(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に引き出し可能に取り付けられた第１ユニットと、
前記第１ユニットに隣接して前記筐体に引き出し可能に取り付けられた第２ユニットと、
前記第１ユニットから前記第２ユニットへ搬送物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に連動し、前記搬送物が前記第１ユニットから前記第２ユニットへ搬送される時に、前記第１ユニットと前記第２ユニットの相対的な位置を固定する連動固定手段と、
を備えたことを特徴とする搬送装置の引き出し機構。
【請求項２】
前記第１ユニットまたは前記第２ユニットの一方には、係合孔が設けられ、
前記連動固定手段は、
前記搬送手段に連動して前記第１ユニットまたは前記第２ユニットの他方から差し出され前記係合孔に挿入される係合部材と、前記搬送手段の駆動力を前記係合部材に伝達する伝達手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置の引き出し機構。
【請求項３】
前記第１ユニットに設けられた第１ストッパーと、
前記第２ユニットに設けられた第２ストッパーと、
前記筐体に設けられた第３ストッパーと、
を備え、
前記第１ユニットを中間引き出し位置より引き出した状態では、前記第２ユニットを中間引き出し位置まで引き出したときに、前記第２ストッパーが前記第３ストッパーに当接して、前記第２ユニットの引き出しが規制され、
前記第２ユニットを前記中間引き出し位置より引き出した状態では、前記第１ユニットを前記中間引き出し位置まで引き出したときに、前記第１ストッパーが前記第３ストッパーに当接して、前記第１ユニットの引き出しが規制され、
前記第１ユニットと前記第２ユニットが前記連動固定手段によって固定された状態では、前記第１ユニットと前記第２ユニットを前記中間引き出し位置まで引き出したときに、前記第１ストッパーまたは前記第２ストッパーが前記第３ストッパーに当接して、前記第１ユニットと前記第２ユニットの引き出しが規制されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置の引き出し機構。
【請求項４】
前記第３ストッパーは、
前記筐体に回動可能に設けられ、
前記第１ストッパーに当接する第１当接部と、
前記第２ストッパーに当接する第２当接部と、
を備え、
前記第１ストッパーは、
前記第１ユニットを前記中間引き出し位置まで引き出したときに、前記第１当接部に当接する第１端部と、
前記第１ユニットの引き出し方向に延びており、前記第１ユニットを前記中間引き出し位置を越えて引き出した状態で、前記第３ストッパーの回動を規制し、前記第３ストッパーを第２回動位置に位置させる第１側部と、
を備え、
前記第２ストッパーは、
前記第２ユニットを前記中間引き出し位置まで引き出したときに、前記第２当接部に当接する第２端部と、
前記第２ユニットの引き出し方向に延びており、前記第２ユニットを前記中間引き出し位置を越えて引き出した状態で、前記第３ストッパーの回動を規制し、前記第３ストッパーを第１回動位置に位置させる第２側部と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置の引き出し機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メンテナンス時の作業性を向上した搬送装置の引き出し機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、装置内部の搬送経路に沿って搬送物（例えばカードや紙など）を搬送する搬送機構を有する搬送装置では、搬送装置の内部で搬送物が詰まった場合にその搬送物の詰まりを解消する等の各種のメンテナンスを行う必要がある。従来の搬送装置では、このような装置内部のメンテナンスを行うために、レール等の引き出し機構を用いて、搬送機構を搬送装置の筐体に引き出し可能に取り付けたものが知られている。また、搬送装置の搬送機構や搬送経路が複雑である場合には、機能の異なる複数のユニットの各々が搬送装置の筐体に引き出し可能に取り付けられたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来の搬送装置では、搬送装置の操作スペースとメンテナンス時の作業スペースを共用して省スペース化が図られている。また、複数のユニットを有する従来の搬送装置では、各ユニットごとに筐体から引き出し可能であるので、一つのユニットのみメンテナンスを行う必要がある場合には、そのユニットのみを引き出してメンテナンス作業が行われる。
【特許文献１】特開２００２−２６００５７号公報（第５−１１頁、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の搬送装置では、二つのユニットにまたがって搬送物の詰まりが発生した場合に、一方のユニットだけを引き出そうとすると、二つのユニット間で詰まった搬送物が破損したり、その二つのユニットの搬送機構に過負荷がかかって故障の原因となるおそれがあるという問題があった。
【０００５】
そこで、二つのユニットの相対的な位置関係が変わらないように、二つのユニットを同時に引き出してメンテナンス作業を行うことも考えられる。しかし、このように二つのユニットを同時に引き出す作業は容易ではなく、メンテナンス作業に多大な手間を要することになる。また、搬送物が搬送装置の内部で詰まった場合には、どの箇所でどのように詰まりが発生しているかを外部から確認することは困難であり、二つのユニットを同時に引き出す必要があるか否かも分からない場合が多い。したがって、メンテナンス作業を行うときに、作業者は相当な注意を払う必要があるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、メンテナンス時の作業性を向上することのできる搬送装置の引き出し機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の搬送装置の引き出し機構は、筐体に引き出し可能に取り付けられた第１ユニットと、前記第１ユニットに隣接して前記筐体に引き出し可能に取り付けられた第２ユニットと、前記第１ユニットから前記第２ユニットへ搬送物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に連動し、前記搬送物が前記第１ユニットから前記第２ユニットへ搬送される時に、前記第１ユニットと前記第２ユニットの相対的な位置を固定する連動固定手段とを備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、搬送物が搬送手段によって第１ユニットから第２ユニットにまたがって搬送されている時には、搬送手段に連動する連動固定手段によって第１ユニットと第２ユニットの相対的な位置が固定される。これにより、二つのユニット（第１ユニットと第２ユニット）の相対的な位置を固定することにより、二つのユニット間の搬送経路の位置合わせが自動的に行われ、搬送物の搬送が確実に行われる。また、二つのユニットにまたがった状態で搬送物の詰まりが発生した場合であっても、連動固定手段により二つのユニットの相対的な位置が固定され、一方のユニットのみを引き出そうとしても、二つのユニットが同時に引き出される。したがって、二つのユニット間で詰まった搬送物が破損したり、二つのユニットの搬送機構に過負荷がかかって故障の原因になる可能性が低減する。また、二つのユニットを同時に引き出す作業が容易であり、作業者は過度に注意を払う必要がなく、メンテナンス時の作業性が向上する。
【０００９】
また、本発明の搬送装置の引き出し機構では、前記第１ユニットまたは前記第２ユニットの一方には、係合孔が設けられ、前記連動固定手段は、前記搬送手段に連動して前記第１ユニットまたは前記第２ユニットの他方から差し出され前記係合孔に挿入される係合部材と、前記搬送手段の駆動力を前記係合部材に伝達する伝達手段とを含む構成を有している。
【００１０】
この構成により、搬送手段の駆動力を係合部材に伝達する伝達手段と、搬送手段に連動して係合孔に挿入される係合部材という比較的簡素な構成の連動固定手段によって、搬送物が搬送手段によって第１ユニットから第２ユニットにまたがって搬送されている時に、第１ユニットと第２ユニットの相対的な位置を固定することができる。
【００１１】
また、本発明の搬送装置の引き出し機構は、前記第１ユニットに設けられた第１ストッパーと、前記第２ユニットに設けられた第２ストッパーと、前記筐体に設けられた第３ストッパーとを備え、前記第１ユニットを中間引き出し位置より引き出した状態では、前記第２ユニットを中間引き出し位置まで引き出したときに、前記第２ストッパーが前記第３ストッパーに当接して、前記第２ユニットの引き出しが規制され、前記第２ユニットを前記中間引き出し位置より引き出した状態では、前記第１ユニットを前記中間引き出し位置まで引き出したときに、前記第１ストッパーが前記第３ストッパーに当接して、前記第１ユニットの引き出しが規制され、前記第１ユニットと前記第２ユニットが前記連動固定手段によって固定された状態では、前記第１ユニットと前記第２ユニットを前記中間引き出し位置まで引き出したときに、前記第１ストッパーまたは前記第２ストッパーが前記第３ストッパーに当接して、前記第１ユニットと前記第２ユニットの引き出しが規制される構成を有している。
【００１２】
この構成により、一方のユニット（第１ユニットまたは第２ユニット）を中間引き出し位置よりも引き出し方向に大きく引き出した場合、他方のユニット（第２ユニットまたは第１ユニット）は中間引き出し位置までしか引き出すことができない。また、連動固定手段で固定された二つのユニット（第１ユニットおよび第２ユニット）を同時に引き出そうとした場合、二つのユニットは中間引き出し位置までしか引き出すことができない。従来の搬送装置の引き出し機構では、ユニットの引き出し量の規制がなく、二つのユニットをすべて引き出すと、ユニットを引き出した側に搬送装置の重心位置が移動し、ユニットと筐体の重量のバランスによっては、ユニットを引き出した側に搬送装置が転倒するおそれがある。それに対して、本発明の搬送装置の引き出し機構では、上記のようにユニットの引き出し量が規制されているので、ユニットを引き出したときに搬送装置の安定性が損なわれるのを抑えることができる。
【００１３】
また、本発明の搬送装置の引き出し機構では、前記第３ストッパーは、前記筐体に回動可能に設けられ、前記第１ストッパーに当接する第１当接部と、前記第２ストッパーに当接する第２当接部とを備え、前記第１ストッパーは、前記第１ユニットを前記中間引き出し位置まで引き出したときに、前記第１当接部に当接する第１端部と、前記第１ユニットの引き出し方向に延びており、前記第１ユニットを前記中間引き出し位置を越えて引き出した状態で、前記第３ストッパーの回動を規制し、前記第３ストッパーを第２回動位置に位置させる第１側部とを備え、前記第２ストッパーは、前記第２ユニットを前記中間引き出し位置まで引き出したときに、前記第２当接部に当接する第２端部と、前記第２ユニットの引き出し方向に延びており、前記第２ユニットを前記中間引き出し位置を越えて引き出した状態で、前記第３ストッパーの回動を規制し、前記第３ストッパーを第１回動位置に位置させる第２側部とを備えた構成を有している。
【００１４】
この構成により、比較的簡素な構成の第１ストッパー、第２ストッパー、第３ストッパーを用いることによって、第３ストッパーの回動を規制して、第１ユニットおよび第２ユニットの引き出し量を規制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、搬送手段に連動し、搬送物が第１ユニットから第２ユニットへ搬送される時に第１ユニットと第２ユニットの相対的な位置を固定する連動固定手段を設けることにより、メンテナンス時の作業性が向上するという効果を有する搬送装置の引き出し機構を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の搬送装置の引き出し機構について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、カード発行装置等に用いられる搬送装置の引き出し機構の場合を例示する。例えば、本実施の形態のカード発行装置では、新規のカードにデータの書き込みや印字等を処理を施す新規カード発行処理や、既に発行済みでユーザが使用しているカードのデータや印字の書き換え等の処理を施す継続カード発行処理などが行われる。
【００１７】
本発明の実施の形態のカード発行装置の側断面図を図１および図２に示す。図１および図２に示すように、カード発行装置１は、筐体２の上半部に取り付けられた上側ユニット３と、筐体２の下半部に取り付けられた下側ユニット４とを備えており、上側ユニット３と下側ユニット４とは上下に隣接して筐体２の内部に収納されている。本実施の形態では、上側ユニット３は、上ユニットシャーシ５に載置され、上側スライドレール６を介して筐体２に引き出し可能に取り付けられている。また、下側ユニット４は下ユニットシャーシ７に収納され、下側スライドレール８を介して筐体２に引き出し可能に取り付けられている。
【００１８】
上側ユニット３は、上側ユニット３の引き出し方向側（図２における左側）に、カード９へのデータの書き込み等を行うカード発行部１０を備えており、上側ユニット３の引き出し方向の反対側（図２における右側）に、カード９の表面への印字等を行う印字部１１を備えている。また、下側ユニット４は、下側ユニット４の引き出し方向側（図２における左側）に、カード９の上側ユニット３への繰り出しを行うカード繰出部１２を備えており、下側ユニット４の引き出し方向の反対側（図２における右側）に、新規のカード９を収納しておくカード収納部１３を備えている。なお、本実施の形態のカード９は、プラスチック製のリライタブル記録媒体である。
【００１９】
（カード発行機構）
ここでは、まず本実施の形態のカード発行装置１のカード発行機構について、特に新規カード９の発行機構について、図１〜図９を用いて説明する。
【００２０】
図１に示すように、上側ユニット３のカード発行部１０は、カード９を種々の搬送方向に搬送する回転カード搬送部１４と、カード９へのデータの読み取りと書き込みを行うリーダライタ部１５と、カード繰出部１２から繰り出された新規のカード９を繰り入れるカード繰入口１６と、発行済みのカード９を挿入するカード挿入口１７と、データや印字の書き換えが行われたカード９を排出するカード排出口１８とを備えている。
【００２１】
カード発行部１０の回転カード搬送部１４は、カード９を挟持して搬送する一対の搬送ベルト１９を備えているとともに、回転軸２０を中心として回転自在とされている。搬送ベルト１９には、搬送用駆動モータ２１の駆動力が被駆動ベルト２２を介して伝達されている。また、回転軸２０には、方向変換用駆動モータ２３の駆動力がタイミングベルト２４を介して伝達されている。本実施の形態では、回転カード搬送部１４は、通常時（待機時）には水平状態となっており、新規カード繰り入れ時に垂直状態となるように構成されている。
【００２２】
カード発行部１０には、カム片２５を有するカム部材２６が回転自在に取り付けられており、カム部材２６には、方向変換用駆動モータ２３の駆動力がタイミングベルト２４を介して伝達されている。そして、回転カード搬送部１４の回転動作と、カム部材２６の回転動作とは、タイミングベルト２４を介して連動している。本実施の形態では、回転カード搬送部１４が水平状態から垂直状態へ９０度回転したときに、連動して回転するカム部材２６のカム片２５は、上向き状態から下向き状態へ１８０度回転するように構成されている（図３および図４参照）。ここでは、タイミングベルト２４およびカム部材２６が、本発明の伝達手段に相当する。
【００２３】
また、カム部材２６の下方において、上側ユニット３の上ユニットシャーシ５には、第１ピン孔２７が設けられており、下側ユニット４のカード繰出部１２の上部には、第１ピン孔２７に対応する位置に第２ピン孔２８が設けられている。そして、上ユニットシャーシ５には、第１ピン孔２７と第２ピン孔２８に挿入されるピン部材２９が上下スライド可能に取り付けられている。本実施の形態では、ピン部材２９は、バネ部材３０によって上向きに付勢されており、通常時（待機時）には、第１ピン孔２７にのみ挿入した状態とされている。そして、回転カード搬送部１４に連動してカム部材２６が回転すると、ピン部材２９は、下向き状態となったカム部材２６のカム片２５によって押し下げられて、上側ユニット３から下向きに差し出されて、第１ピン孔２７および第２ピン孔２８に挿入された状態となるように構成されている（図３および図４参照）。ここで、第２ピン孔２８が本発明の係合孔に相当する。
【００２４】
図４および図５に示すように、下側ユニット４のカード繰出部１２には、カード係止爪３１が上下スライド可能に取り付けられている。カード係止爪３１は、通常時（待機時）にカード９の下端に係止した状態となっている（図４参照）。回転カード搬送部１４の回転が完了した後、カード係止爪３１は、図示しないアクチュエータによって上方へスライドし、上側ユニット３のカード発行部１０へカード９を繰り出すように構成されている（図５参照）。なお、図４および図５以外の図面では、説明の便宜のためにカード係止爪３１の図示を省略している。ここでは、カード繰出部１２のカード係止爪３１およびカード発行部１０の回転カード搬送部１４が、本発明の搬送手段に相当する。そして、上記のピン部材２９、カム部材２６、タイミングベルト２４が、本発明の連動固定手段に相当する。
【００２５】
以上のように構成されたカード発行装置１について、図３〜図８を用いて新規カード発行の動作を説明する。
【００２６】
本発明の実施の形態のカード発行装置１を用いて、新規カード発行処理を行う場合には、図３において矢印で示すように、通常時に水平状態となっている回転カード搬送部１４を、９０度回転させて垂直状態とする。このとき、回転カード搬送部１４の回転に連動して、カム部材２６が１８０度回転し、通常時に上向きとなっていたカム部材２６のカム片２５が下向き状態となる（図４参照）。
【００２７】
そうすると、図４に示すように、下向き状態になったカム部材２６のカム片２５によって、ピン部材２９はバネ部材３０の付勢力に抗して押し下げられる。そして、ピン部材２９は、上側ユニット３から下向きに差し出されて、第１ピン孔２７および第２ピン孔２８の両方に挿入した状態となる。このようにして、上側ユニット３と下側ユニット４は、ピン部材２９によって相対的な位置が固定される。
【００２８】
回転カード搬送部１４が垂直状態になり、カード繰り入れの準備が完了すると、図５に示すように、カード繰出部１２のカード係止爪３１が上方にスライドし、新規カード９をカード発行部１０へ繰り出す。カード繰出部１２から繰り出されたカード９は、発行部のカード繰入口１６から繰り入れられ、回転カード搬送部１４の搬送ローラ間に挟持される（図６参照）。このとき、二つのユニット（上側ユニット３と下側ユニット４）の相対的な位置がピン部材２９によって固定されているので、二つのユニット間の搬送経路（カード繰出部１２とカード繰入口１６）の位置合わせが自動的に行われ、カード９の搬送が確実に行われる。
【００２９】
その後、図７において矢印で示すように、回転カード搬送部１４は、カード９を挟持した状態で９０度逆回転し、再び水平状態に戻る。このとき、回転カード搬送部１４の逆回転に連動して、カム部材２６も１８０度逆回転し、カム部材２６のカム片２５が上向き状態となる。これにより、ピン部材２９は、バネ部材３０の付勢力によって上方にスライドし、第１ピン孔２７にのみ挿入した状態となる。このようにして、上側ユニット３と下側ユニット４の相対的な位置の固定が解除される。
【００３０】
そして、水平状態になった回転カード搬送部１４によって、カード９はリーダライタ部１５に搬送されて、カードＩＤの読み取り処理が行われる。つぎに、カード９は印字部１１に搬送されて、カード９の表面に印字処理が行われる。その後、カード９は再びリーダライタ部１５に搬送されて、データの書き込み処理が行われる。最後に、図８において矢印で示すように、回転カード搬送部１４は、カード９を挟持した状態で約３０度回転して斜め向きの状態になり、カード９を排出口１８へ搬送する。
【００３１】
本実施の形態では、図９に示すように、上側ユニット３と下側ユニット４にまたがった状態でカード９が詰まってしまった場合であっても、ピン部材２９により二つのユニットの相対的な位置が固定されている。これにより、そのような場合に、一方のユニットのみを引き出そうとしても、二つのユニットが同時に引き出される。
【００３２】
（ユニット引き出し機構）
次に、本実施の形態のカード発行装置１のユニット引き出し機構について、図９〜図２３を用いて説明する。
【００３３】
図１０は、カード発行装置１の筐体２に収納された状態の上ユニットシャーシ５と下ユニットシャーシ７を示す切欠き斜視図である。図１１は、上ユニットシャーシ５と下ユニットシャーシ７の分解斜視図であり、図１２は、上ユニットシャーシ５と下ユニットシャーシ７の斜視図である。なお、上ユニットシャーシ５には上側ユニット３が載置されており、下ユニットシャーシ７には下側ユニット４が収納されているが、ここでは説明の便宜のため図示を省略している。
【００３４】
図１０〜図１２に示すように、上ユニットシャーシ５は比較的薄い板状であり、下ユニットシャーシ７は比較的底の深い箱形状である。上ユニットシャーシ５の片側には、フランジ状の上ストッパー３２が側方に向けて突出して設けられている。また、下ユニットシャーシ７の片側には、フランジ状の下ストッパー３３が側方に向けて突出して設けられている。本実施の形態では、上ストッパー３２と下ストッパー３３は、奥側（図１０における左側）の端部から中央部分にわたってそれぞれ所定の長さで設けられている。下ストッパー３３の長さは、上ストッパー３２の長さよりも若干長く設定されている。したがって、上側ユニット３と下側ユニット４が筐体２の内部に完全に収納された状態や、上側ユニット３（上ユニットシャーシ５）と下側ユニット４（下ユニットシャーシ７）がピン部材２９で固定された状態では、下ストッパー３３は上ストッパー３２よりも飛び出た状態となっている（図１３および図２３参照）。ここで、上ストッパー３２が本発明の第２ストッパーに相当し、下ストッパー３３が本発明の第１ストッパーに相当する。
【００３５】
カード発行装置１の筐体２の片側の内壁には、上ストッパー３２と下ストッパー３３の間に、レール状のガイド部材３４が取り付けられており、上ストッパー３２の下面がガイド部材３４の上面に支持されている。本実施の形態では、ガイド部材３４の長さは、筐体２の奥行き（または上ユニットシャーシ５や下ユニットシャーシ７の長手方向の長さ）よりも若干短く設定されている。
【００３６】
また、筐体２の片側の内壁には、ガイド部材３４の手前側（図１０における右側）の先端部に、直角三角形状の回動ストッパー３５が取り付けられている。回動ストッパー３５は、回転軸３６を中心として回動自在とされているとともに、図１１において矢印で示すように、ガイド部材３４の先端部に向けて、図示しないばねによって付勢されている。回動ストッパー３５は、通常状態または下側ユニット引き出し状態では、図１３に示すように、ばねに付勢されて第１回動位置に位置しており、上側ユニット引き出し状態では、図１６に示すように、上ストッパー３２に押されて回転し、第２回動位置に位置している。
【００３７】
図１３に示すように、本実施の形態では、回動ストッパー３５の直角をなす一辺に設けられた第１当接部３７の長さは、上ストッパー３２と下ストッパー３３の上下間隔よりも若干長く設定されている。したがって、第１当接部３７の先端が上ストッパー３２の高さ位置よりも上に突出した状態となっている（図１３参照）。また、通常時の回動ストッパー３５は、ばね付勢力によって第１当接部３７がガイド部材３４の先端に当接している。また、回動ストッパー３５の直角をなす他辺に設けられた第２当接部３８の長さは、第１当接部３７の長さと略等しく設定されており、上ストッパー３２と下ストッパー３３の長さの差とも略等しく設定されている。
【００３８】
本実施の形態では、上ユニットシャーシ５を中間引き出し位置まで引き出したときに、上ストッパー３２の先端部３９が回動ストッパー３５の第１当接部３７に当接する。また、上ユニットシャーシ５を中間引き出し位置よりも大きく引き出した状態で、下ユニットシャーシ７を中間引き出し位置まで引き出したときに、下ストッパー３３の先端部４０が回動ストッパー３５の第２当接部３８に当接する。ここで、中間引き出し位置は、回動ストッパー３５の取付け位置や、上ストッパー３２と下ストッパー３３の長さによって任意に設定される位置であり、上側ユニット３や下側ユニット４の重量と、筐体２の重量とのバランス等を考慮して設定される。中間引き出し位置は、回動ストッパー３５の取付け位置を変えることにより、任意に変更することができる。例えば、中間引き出し位置は、ユニットを半分以下まで（例えば、３分の１や４分の１まで）引き出したときに、回動ストッパー３５に当接するように設定されていてもよく、また、ユニットを半分以上（例えば、３分の２や４分の３まで）引き出したときに、回動ストッパー３５に当接するように設定されていてもよい。また、中間引き出し位置は、上ユニットシャーシ５と下ユニットシャーシ７とで、それぞれ異なる位置に設定することもできる。例えば、上ストッパー３２の長さと下ストッパー３３の長さとを、それぞれ異なる長さに設定することにより、上ユニットシャーシ５の中間引き出し位置と下ユニットシャーシ７の中間引き出し位置とを互いに異なる位置に設定できる。
【００３９】
また、上ストッパー３２は、上ユニットシャーシ５の引き出し方向（図１３における右方向）に延びている。そして、図１６に示すように、上ユニットシャーシ５を中間引き出し位置を越えて大きく引き出した状態、例えば、上側ユニット３を全部引き出した状態では、上ストッパー３２の下面部４１によって回動ストッパー３５の回動が規制される。この状態で、回動ストッパー３５は、第２回動位置に位置している。
【００４０】
また、下ストッパー３３は、下ユニットシャーシ７の引き出し方向（図１３における右方向）に延びている。そして、図２０に示すように、下ユニットシャーシ７を中間引き出し位置を越えて大きく引き出した状態、例えば、下側ユニット４を全部引き出した状態では、下ストッパー３３の上面部４２によって回動ストッパー３５の回動が規制される。この状態で、回動ストッパー３５は、第１回動位置に位置している。
【００４１】
すなわち、上ストッパー３２の先端部３９と下面部４１が、本発明の第２ストッパーの第２端部と第２側部に相当する。また、下ストッパー３３の先端部４０と上面部４２が、本発明の第１ストッパーの第１端部と第１側部に相当する。また、回動ストッパー３５の第１当接部３７と第２当接部３８が、本発明の第３ストッパーの第１当接部と第２当接部にそれぞれ相当する。
【００４２】
以上のように構成された上ユニットシャーシ５と下ユニットシャーシ７をカード発行装置１の筐体２から引き出すときの動作を、図１３〜図２３を用いて説明する。
【００４３】
ここでは、まず、上ユニットシャーシ５を筐体２から引き出すときの動作を、図１４〜図１７を用いて説明する。図１４は、本実施の形態のカード発行装置１において、上側ユニット３を上ユニットシャーシ５とともに引き出した状態の側断面図である。図１５は、上ユニットシャーシ５を引き出す様子を示した斜視図である。なお、図１５においては、説明の便宜のため、上側ユニット３および下側ユニット４の図示を省略している。
【００４４】
上ユニットシャーシ５を中間引き出し位置まで引き出すと、上ユニットシャーシ５の上ストッパー３２の先端部３９が回動ストッパー３５の第１当接部３７に当接することになる。ところが、この場合には、図１６に示すように、回動ストッパー３５の第１当接部３７が上ストッパー３２の先端部３９によって押されて、回動ストッパー３５がばね付勢力に抗して回転する。したがって、上ユニットシャーシ５は引き出し自由であり、上ユニットシャーシ５は中間引き出し位置よりも手前側（図１６における右側）まで大きく引き出すことができる（図１４参照）。
【００４５】
この状態で、下側ユニット４を下ユニットシャーシ７とともに引き出そうとすると、図１７に示すように、下ユニットシャーシ７を中間引き出し位置まで引き出したときに、下ユニットシャーシ７の下ストッパー３３の先端部４０が回動ストッパー３５の第２当接部３８に当接することになる。このとき、回動ストッパー３５の第１当接部３７は上ストッパー３２の下面部４１に当接して、回動ストッパー３５の逆回転が規制されている。したがって、この場合には、回動ストッパー３５の第２当接部３８が下ストッパー３３の先端部４０に押されても、回動ストッパー３５が逆回転することがなく、下ユニットシャーシ７の引き出しが規制される。
【００４６】
つぎに、下ユニットシャーシ７を筐体２から引き出すときの動作を、図１８〜図２１を用いて説明する。図１８は、本実施の形態のカード発行装置１において、下側ユニット４を下ユニットシャーシ７とともに引き出した状態の側断面図である。図１９は、下ユニットシャーシ７を引き出す様子を示した斜視図である。なお、図１９においても、説明の便宜のため、上側ユニット３および下側ユニット４の図示を省略している。
【００４７】
下ユニットシャーシ７を引き出すときには、図２０に示すように、下ユニットシャーシ７の下ストッパー３３の先端部４０が回動ストッパー３５の第２当接部３８に当接することがない。したがって、下ユニットシャーシ７は引き出し自由であり、下ユニットシャーシ７は中間引き出し位置よりも手前側（図２０における右側）まで大きく引き出すことができる（図１８参照）。
【００４８】
この状態で、上側ユニット３を上ユニットシャーシ５とともに引き出そうとすると、図２１に示すように、上ユニットシャーシ５を中間引き出し位置まで引き出したときに、上ユニットシャーシ５の上ストッパー３２の先端部３９が回動ストッパー３５の第１当接部３７に当接することになる。このとき、回動ストッパー３５の第２当接部３８は下ストッパー３３の上面部４２に当接して、回動ストッパー３５の回転が規制されている。したがって、この場合、回動ストッパー３５の第１当接部３７が上ストッパー３２の先端部３９に押されても、回動ストッパー３５が回転することがなく、上ユニットシャーシ５の引き出しが規制される。
【００４９】
つづいて、上ユニットシャーシ５と下ユニットシャーシ７を同時に筐体２から引き出すときの動作を、図９および図２２〜図２３を用いて説明する。図９は、本実施の形態のカード発行装置１において、ピン部材２９で固定された上側ユニット３と下側ユニット４を、上ユニットシャーシ５と下ユニットシャーシ７とともに同時に引き出した状態の側断面図である。図２２は、上ユニットシャーシ５と下ユニットシャーシ７を同時に引き出す様子を示した斜視図である。なお、図２２においても、説明の便宜のため、上側ユニット３および下側ユニット４の図示を省略している。
【００５０】
上ユニットシャーシ５と下ユニットシャーシ７を同時に引き出そうとすると、図２３に示すように、上ユニットシャーシ５を中間引き出し位置まで引き出したときに、上ユニットシャーシ５の上ストッパー３２の先端部３９が回動ストッパー３５の第１当接部３７に当接することになる。このとき、回動ストッパー３５の第２当接部３８は下ストッパー３３の上面部４２に当接して、回動ストッパー３５の回転が規制されている。したがって、この場合、回動ストッパー３５の第１当接部３７が上ストッパー３２の先端部３９に押されても、回動ストッパー３５が回転することがなく、上ユニットシャーシ５の引き出しが規制される。このようにして、ピン部材２９で固定された上ユニットシャーシ５と下ユニットシャーシ７の引き出しが規制される。
【００５１】
このような発明の実施の形態のカード発行装置１によれば、カム部材２６とタイミングベルト２４を介してカード発行部１０の回転カード搬送部１４に連動し、カード９が下側ユニット４から上側ユニット３へ搬送される時に上側ユニット３と下側ユニット４の相対的な位置を固定するピン部材２９を設けることにより、カード発行装置１のメンテナンス時の作業性が向上する。
【００５２】
すなわち、本実施の形態では、カード繰出部１２のカード係止爪３１およびカード発行部１０の回転カード搬送部１４によって、カード９が下側ユニット４から上側ユニット３にまたがって搬送されている時には、カム部材２６とタイミングベルト２４を介し、回転カード搬送部１４の回転動作に連動して上下動作するピン部材２９によって、上側ユニット３と下側ユニット４の相対的な位置が固定される。このように、二つのユニット（上側ユニット３と下側ユニット４）の相対的な位置がピン部材２９によって固定されているので、二つのユニット間の搬送経路（カード繰出部１２とカード繰入口１６）の位置合わせが自動的に行われ、カード９の搬送が確実に行われる。また、図９に示すように、二つのユニット（上側ユニット３と下側ユニット４）にまたがった状態でカード９が詰まってしまった場合であっても、ピン部材２９により二つのユニットの相対的な位置が固定され、一方のユニットのみを引き出そうとしても、二つのユニットが同時に引き出される。
【００５３】
したがって、二つのユニットにまたがって状態でカード９が詰まってしまった場合であっても、一方のユニットのみが引き出されることが防止され、詰まったカード９が破損したり、二つのユニットの搬送機構に過負荷がかかって故障の原因になるおそれがない。また、二つのユニットを同時に引き出す作業が容易であり、作業者は過度に注意を払う必要もなく、カード発行装置１のメンテナンス時の作業性が向上する。
【００５４】
この場合、ピン部材２９、カム部材２６、タイミングベルト２４という比較的簡素な構成の連動固定手段によって、カード９が下側ユニット４から上側ユニット３にまたがって搬送されている時に、上側ユニット３と下側ユニット４の相対的な位置を固定することができる。これにより、カード発行装置１の製造コストを低く抑えることができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、一方のユニット（上側ユニット３または下側ユニット４）を中間引き出し位置よりも大きく引き出した場合、他方のユニット（下側ユニット４または上側ユニット３）は中間引き出し位置までしか引き出すことができない。また、ピン部材２９で固定された二つのユニット（上側ユニット３および下側ユニット４）を同時に引き出そうとした場合、二つのユニットは中間引き出し位置までしか引き出すことができない。
【００５６】
例えば、従来の搬送装置の引き出し機構では、ユニットの引き出し量の規制がなく、二つのユニットをすべて引き出すと、搬送装置の重心位置が引き出した側に移動し、ユニットと筐体２の重量のバランスによっては、搬送装置が引き出した側に転倒するおそれがある。それに対して、本実施の形態のカード発行装置１では、上記のようにユニットの引き出し量が規制されているので、ユニットを引き出したときにカード発行装置１の重心バランスが崩れて、安定性が損なわれるのを抑えることができる。したがって、ユニットの引き出し過ぎによるカード発行装置１の転倒を防止することができる。
【００５７】
この場合、比較的簡素な構成の上ストッパー３２、下ストッパー３３、回動ストッパー３５によって、上記のようにユニットの引き出し量を規制することができる。これにより、カード発行装置１の製造コストを低く抑えることができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００５９】
例えば、以上の説明では、本発明の連動固定手段をピン部材２９、カム部材２６、タイミングベルト２４で構成した例について説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、その他に、ソレノイドやモータ等のアクチュエータを用いても同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明にかかる搬送装置の引き出し機構は、メンテナンス時の作業性が向上するという効果を有し、例えばカード発行装置等に用いられる搬送装置の引き出し機構等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態におけるカード発行装置の部分側断面図
【図２】本発明の実施の形態におけるカード発行装置の側断面図
【図３】本発明の実施の形態におけるカード発行装置の動作説明のための部分側断面図
【図４】本発明の実施の形態におけるカード発行装置の動作説明のための部分側断面図
【図５】本発明の実施の形態におけるカード発行装置の動作説明のための部分側断面図
【図６】本発明の実施の形態におけるカード発行装置の動作説明のための部分側断面図
【図７】本発明の実施の形態におけるカード発行装置の動作説明のための部分側断面図
【図８】本発明の実施の形態におけるカード発行装置の動作説明のための部分側断面図
【図９】本発明の実施の形態におけるカード発行装置（両ユニット引き出し状態）の側断面図
【図１０】本発明の実施の形態におけるカード発行装置の筐体および上下ユニットシャーシの切欠き斜視図
【図１１】本発明の実施の形態におけるカード発行装置の上下ユニットシャーシの分解斜視図
【図１２】本発明の実施の形態におけるカード発行装置の上下ユニットシャーシの斜視図
【図１３】本発明の実施の形態におけるカード発行装置の上下ユニットシャーシの部分側断面図
【図１４】本発明の実施の形態におけるカード発行装置（上側ユニット引き出し状態）の側断面図
【図１５】本発明の実施の形態におけるカード発行装置（上側ユニット引き出し状態）の上下ユニットシャーシの斜視図
【図１６】本発明の実施の形態におけるカード発行装置（上側ユニット引き出し状態）の上下ユニットシャーシの動作説明のための部分側断面図
【図１７】本発明の実施の形態におけるカード発行装置（上側ユニット引き出し状態）の上下ユニットシャーシの動作説明のための部分側断面図
【図１８】本発明の実施の形態におけるカード発行装置（下側ユニット引き出し状態）の側断面図
【図１９】本発明の実施の形態におけるカード発行装置（下側ユニット引き出し状態）の上下ユニットシャーシの斜視図
【図２０】本発明の実施の形態におけるカード発行装置（下側ユニット引き出し状態）の上下ユニットシャーシの動作説明のための部分側断面図
【図２１】本発明の実施の形態におけるカード発行装置（下側ユニット引き出し状態）の上下ユニットシャーシの動作説明のための部分側断面図
【図２２】本発明の実施の形態におけるカード発行装置（両ユニット引き出し状態）の上下ユニットシャーシの斜視図
【図２３】本発明の実施の形態におけるカード発行装置（両ユニット引き出し状態）の上下ユニットシャーシの動作説明のための部分側断面図
【符号の説明】
【００６２】
１  カード発行装置
２  筐体
３  上側ユニット
４  下側ユニット
５  上ユニットシャーシ
７  下ユニットシャーシ
９  カード
１４  回転カード搬送部
２４  タイミングベルト
２６  カム部材
２７  第１ピン孔
２８  第２ピン孔
２９  ピン部材
３１  カード係止爪
３２  上ストッパー
３３  下ストッパー
３５  回動ストッパー
３７  第１当接部
３８  第２当接部
３９  上ストッパーの先端部
４０  下ストッパーの先端部
４１  上ストッパーの下面部
４２  下ストッパーの上面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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