(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物に対して鳩目穴のかがり縫いを行う縫い手段と、
縫い終わり後、送り台を原点位置まで移動させる送り手段としてのＸ、Ｙ軸パルスモータと、
縫い終わり後、上糸を切断する上糸切り手段としての上糸切りシリンダとを備え、縫い終了後前記送り台を原点位置に戻しながら上糸を切断する穴かがりミシンの制御装置において、
縫い終わり後、前記送り台を上糸切り手段の作動位置まで移動させる移動速度または前記上糸切り手段作動時の前記送り台の移動量の少なくとも一方の設定値を、任意に設定する設定手段としての操作パネルを備え、
前記設定手段による設定値により、前記送り手段と前記上糸切り手段を制御して、上糸切断時の上糸の引き出し量を変えて上糸の残り長さを調節可能とすることを特徴とする穴かがりミシンの制御装置。
【請求項２】
縫い終わり後、針棒とルーパー土台を旋回させる旋回手段と、
芯糸を手繰る芯糸手繰手段と、
芯糸手繰り後、下糸を切断する下糸切り手段とを備え、
前記設定手段は、
縫い終わり後、前記送り台を下糸切り手段作動位置まで移動させる間の、
前記針棒とルーパー土台の旋回開始時の送り台の位置と、
前記針棒とルーパー土台の旋回量と、
前記針棒とルーパー土台の旋回速度と、
前記針棒とルーパー土台の旋回開始後から前記芯糸手繰手段を作動させるまでの時間とのうちの少なくとも１つの設定値を、任意に設定することを特徴とする請求項１記載の穴かがりミシンの制御装置。
【請求項３】
前記設定手段が、予め設定された複数の設定値から任意に設定値を選択する選択手段を備え、前記選択手段で選択されたそれぞれの設定値を補正する補正値入力手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の穴かがりミシンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン穴などの穴かがり縫いを自動的に行うための穴かがりミシンの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、被縫製品である布に滴状の穴である穴部とこれに連続する直線状の切り込みとからなるボタン穴（以下鳩目穴という）を形成すると共に、布の鳩目穴の周囲に対し、一連のかがり縫いを自動的に実行して縫い目を形成する鳩目穴かがりミシンが供されている。
【０００３】
該ミシンは、図示しないが、アーム部に駆動機構により上下動及び左右動させられる針棒と、ベッド部の針棒の下側に備えられてこの針棒と同期駆動させられるルーパーと、ベッド部上に備えられ、かつ、被縫製品がセットされるとともに、送り機構により移動させられる送り台と、布を送り台に押え付ける布押えとを有するものである。
【０００４】
また、ベッド部には、鳩目穴の形状に対応したメスと、該メスに対向して配置されたメス受部とを備えるとともに、メスとメス受部との間に布を配置した状態で、メスとメス受部とのうちの一方を他方に向かって移動させることにより、布に鳩目穴を形成するメス機構が備えられている。
【０００５】
そして、上記ミシンにおいては、マイコンからなる制御装置により上記各機構が制御され、送り台上に固定的にセットされた布に対しメス機構により鳩目穴を形成し、針棒が布の鳩目穴の周囲に沿って移動するように送り台（布）を移動させつつ、駆動機構により針棒及びルーパーを駆動させ、上糸、下糸、芯糸を用いて、かがり縫いを実行するようになっている。また、鳩目穴の鳩目部（滴状の穴部の円弧状の部分）にかがり縫いを行うときには、縫い目を放射状とするように、ルーパー及び針棒を垂直な旋回軸回りに旋回させるようになっている。また、鳩目穴の切り込みの左右に形成される縫い目は、切り込みの一方の側縁側と他方の側縁側とで左右が逆転するようになっている。
【０００６】
そして、このような穴かがり縫いを行うにあたっては、基本的に、まず、穴開け手段であるメス機構により鳩目穴を形成し、この後、針棒及びルーパーとこれらを駆動する駆動手段とからなる縫い手段により縫い目を形成するようになっている。なお、かがり縫いを行ってから、鳩目穴を形成する場合もある。
【０００７】
そして、かがり縫い終了後、送り台を原点位置に戻すことにより、上糸と下糸と芯糸が引き出される。すなわち、かがり縫い終了の位置から布に鳩目穴を形成した位置（原点位置）に送り台が移動すると、上糸、下糸、芯糸が布に引っ張られるように引き出されることになる。なお、かがり縫いが終了した段階においては、針棒及びルーパー土台は、１８０度だけ反時計回りに旋回した状態となっている。
【０００８】
このような鳩目穴かがり縫いミシンにおいては、ルーパー土台上に設けられ、上糸を切断する切断装置と、送り台側に設けられ、下糸と芯糸を切断する下糸切断装置と、下糸と芯糸とを切断する直前に下糸と芯糸とをわけるようにさばく際に、芯糸を手繰る芯糸手繰り装置とを備えている。
【０００９】
上糸は、前記したように送り台を原点位置に戻している途中で、上糸切断装置により切断される。芯糸は、ルーパー土台の旋回位置が１８０度から時計回りに４５度戻される際に手繰られ、針板の段差の上へ乗り上げて、下糸とわけるようにさばかれる。そして、さばいた下糸と芯糸を下糸切断装置により切断する。送り台を原点位置に戻す動作、ルーパー土台の旋回位置を４５度戻す動作、芯糸を手繰る動作というこれらの動作を順番に行ってもよいが、糸切り時間短縮のため、平行して動作させていた。なお、上記針板は、ルーパー土台の上端部に設けられており、ルーパー土台とともに旋回し、かつ、ルーパー土台を旋回させながら芯糸と下糸とをさばく場合に、上述のようにルーパー土台を旋回するとともに、芯糸を手繰った際に、芯糸が段差に乗り上げるような針板の構成となっている。また、芯糸と下糸とを切断する際に、芯糸と下糸とをわけるようにさばくことで、切断された際に、ミシン側の下糸と芯糸とがそれぞれ所定の状態に保持されるようになっていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のように上糸を切断した場合に、被縫製物側に残り、被縫製物から延びた状態の上糸の糸残り長さは、必ずしも一定とはならなかった。たとえば、鳩目穴のかがり縫い長さが長い場合には、かがり縫い終了の位置から鳩目穴を形成した位置（原点位置）までの距離が短くなるので、縫製後、送り台を原点位置に戻した際の、上糸の引き出される長さが短くなり、それにより、上糸の糸残り長さが短かった。また、従来の穴かがりミシンでは上糸の糸残り長さは全般的に短かったが、必要に応じて上糸の糸残り長さを長くすることはできなかった。
【００１１】
また、従来の穴かがりミシンでは、被縫製物が載置された送り台の送りやルーパー土台の旋回戻しの速度や量、芯糸を手繰るタイミングが固定されており、芯糸の種類や糸道の仕上がりで、上述のように下糸に対して芯糸を離すようにさばく際の動作が不安定になる場合があった。たとえば、芯糸が完全に針板の段差の上に乗り上げた状態とならない場合もあった。
【００１２】
また、下糸と芯糸をさばく動作が不安定となった場合に、上述の下糸と芯糸をさばく動作に関係する装置や部材等を機械的に調整して、動作が安定するようにするには、大変な手間がかかった。また、糸の種類を変えた際などには、場合によって、上記動作を安定させるために、どうしても上述のような機械的な調整を必要とする場合も発生し、実際に手間がかかっており、改善が望まれていた。
【００１３】
本発明は、上糸の糸残り長さを容易に調整可能とし、芯糸の種類等の条件が変わっても容易に安定して下糸と芯糸をさばけるように調整できるかがり縫いミシンを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、被縫製物（例えば、布１５）に対して鳩目孔のかがり縫いを行う縫い手段（例えば、縫い針６、針棒１０、ルーパー部１１ａ、ルーパー土台１１等）と、縫い終わり後、送り台（１８）を原点位置まで移動させる送り手段としてのＸ、Ｙ軸パルスモータ（例えば、Ｘ軸パルスモータ２０、Ｙ軸パルスモータ２１）と、縫い終わり後、上糸を切断する上糸切り手段としての上糸切りシリンダ（例えば、上糸切りシリンダ４１）とを備え、縫い終了後前記送り台を原点位置に戻しながら上糸を切断する穴かがりミシンの制御装置において、
縫い終わり後、前記送り台を上糸切り手段の作動位置まで移動させる移動速度または前記上糸切り手段作動時の前記送り台の移動量の少なくとも一方の設定値を、任意に設定する設定手段としての操作パネル（例えば、操作パネル７）を備え、
前記設定手段による設定値により、前記送り手段と前記上糸切り手段を制御して、上糸切断時の上糸の引き出し量を変えて上糸の残り長さを調節可能とすることを特徴とする。
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、穴かがりミシンの制御装置は、縫い終わり後の送り台が原点位置に戻る際の移動速度と、縫い終わり後の送り台が原点位置に戻る際に、上糸切り手段が作動するまでの移動量とのうちの少なくともいずれか一つを変更することができる。そして、たとえば、縫製終了後、送り台を原点位置まで戻すように移動させる際の送り台の移動開始から上糸切り手段の作動までの時間を一定として、送り台の移動速度を速くすれば、上糸切り手段が作動するまでの送り台の移動量が大きくなり、上糸が長く引き出された状態で切断されることになる。従って、被縫製物側に残る上糸の長さを長くすることができる。この状態で、逆に、移動速度を遅くすれば、上糸の残り長さを短くすることができる。
【００１６】
また、送り台の移動量が予め設定された移動量となったときに上糸切り手段を作動させるようにした場合には、設定される移動量を大きくした場合に上糸の残り長さが長くなり、設定される移動量を小さくした場合に上糸の残り長さが短くなる。すなわち、上述のように送り台の移動速度や、上糸切り手段が作動するまでの送り台の移動量を変更することで、上糸の残り長さを調節することが可能となる。従って、上糸の残り長さを自由に決めたり、鳩目穴等の長さなどの条件の違いがあっても、上糸の残り長さを一定にしたりすることが可能となる。また、基本的に、上糸残り長さを長くするようにすれば、被縫製物から上糸がほつれるという心配もなくなる。
【００１７】
また、送り台の移動速度を速くして、上糸残り長さを調節するようにすれば、上糸残り長さを長くするものとしても、かがり縫い作業のサイクルタイムが長くなることがなく、逆に上糸切り手段の切断タイミングを速くするなどして、かがり縫い作業のサイクルタイムの短縮を図ることができる。
【００１８】
なお、従来技術で説明したように、送り台を原点位置に戻す際に被縫製物が移動することで被縫製物につながった上糸が上糸の供給源側から引き出される。また、上糸切り手段は、周知のように、移動する送り台に対して位置が固定とされるとともに、上糸の経路に配置されているので、上述のように引き出された上糸の引き出し量が多ければ、上糸残り長さが長くなり、引き出し量が少なければ上糸残り長さが短くなる。
【００１９】
請求項２記載の発明は、縫い終わり後、針棒（１０）とルーパー土台（１１）を旋回させる旋回手段（例えば、Ｚ軸パルスモータ１４）と、芯糸を手繰る芯糸手繰手段（例えば、芯糸手繰りシリンダ４５）と、芯糸手繰り後、下糸を切断する下糸切り手段（例えば、下糸切りシリンダ４３）とを備え、前記設定手段は、縫い終わり後、前記送り台を下糸切り手段作動位置まで移動させる間の、前記針棒とルーパー土台の旋回開始時の送り台の位置と、前記針棒とルーパー土台の旋回量と、前記針棒とルーパー土台の旋回速度と、前記針棒とルーパー土台の旋回開始後から前記芯糸手繰手段を作動させるまでの時間とのうちの少なくとも１つの設定値を、任意に設定することを特徴とする。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、縫い終わり後、前記送り台を下糸切り手段作動位置まで移動させる間の、前記針棒とルーパー土台の旋回開始時の送り台の位置と、前記針棒とルーパー土台の旋回量と、前記針棒とルーパー土台の旋回速度と、前記針棒とルーパー土台の旋回開始後から前記芯糸手繰手段を作動させるまでの時間とのうちの少なくとも一つを変更することができる。かがり縫い終了後の芯糸は芯糸手繰手段により手繰られた後、針板の上下の段差によって下糸とさばかれるので、上記した旋回量等の条件を変更することにより、芯糸をうまく針板の段差の上に乗り上げさせて下糸とさばくことができるように容易に調節することができる。これにより、芯糸の種類が変更になっても、上述のような手間のかかる機械的な調整をせずに、下糸と芯糸とをさばく動作を安定させることができる。また、ルーパー土台の旋回速度や、芯糸手繰り手段の動作のタイミング等を調整することにより、かがり縫い作業のサイクルタイムの短縮を図ることができる。
【００２１】
請求項３記載の発明は、前記設定手段が、予め設定された複数の設定値から任意に設定値を選択する選択手段（例えば、操作パネル７）を備え、前記選択手段で選択されたそれぞれの設定値を補正する補正値入力手段（例えば、操作パネル７）を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、予め複数の設定値が設定されているので、縫い条件の変更を簡潔に行うことができる。さらに、前記設定値を補正できるので、縫い条件の微調整も可能となり、各種の被縫製物の布の種類や糸の種類に対応して、上糸残り長さの調整や、下糸と芯糸とをさばく動作の安定化を容易に行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態の一例のミシンの制御装置を図面を参照して説明する。
ここで、制御装置を説明する前に、該制御装置を備えた鳩目穴かがりミシンを説明する。
図１及び図２に示すように、この一例の制御装置が備えられたミシン１は、略矩形箱状をなすベッド部２と、該ベッド部２の後部に設けられた縦胴部３と、該縦胴部３から前方に延出して設けられたアーム部４とを備えたミシン本体５が載置されるミシンテーブルとを備えたものである。そして、ミシン１には、後述する操作パネル７、制御装置８を備えるものであるが、これらをミシン本体５側に設けるものとしても、ミシンテーブル側に設けるものとしても良い。
【００２４】
そして、ミシンテーブルには、例えば、足踏み式のスタートスイッチ９（図２に図示）などが設けられている。前記アーム部４の先端部には、下方に延出するように、下端部に縫い針６を備えた針棒１０が上下動及び左右への振れ移動が可能に設けられている。また、前記ベッド部２には、この針棒１０に対向してルーパー（図示略）と該ルーパーを補助するスプレッダーとを有するルーパー部１１ａを上部に備えたルーパー土台１１が設けられている。そして、ミシン本体５内には、それら針棒１０を上下動及び左右動させると共に、それと同期してルーパー及びスプレッダーを駆動させるための各駆動機構が次のようにして設けられている。
【００２５】
すなわち、ベッド部２内において、ルーパー及びスプレッダーを駆動するための下軸（図示略）に、主軸サーボモータ１２（図２に図示）が接続され、下軸が回転駆動されるようになっている。なお、ルーパー及びスプレッダーは、図示しないルーパー駆動機構、スプレッダー駆動機構を介して下軸に接続されている。また、下軸はアーム部４内の上軸にタイミングベルトを備えた伝動機構を介して接続され、下軸から伝動して上軸を駆動するようになっている。
【００２６】
また、ルーパー土台１１上のルーパー部１１aの上端部分には、図示しない針板が設けられている。この針板には、針６が通過する針穴が形成されているとともに、周知のように下糸と芯糸とをさばく際に芯糸が乗り上げる段差が形成されている。
【００２７】
そして、上軸は、図示しない針棒上下駆動機構及び針棒左右振り機構を介して針棒１０に接続され、針棒１０を上下に駆動すると共に左右に振るようになっている。
【００２８】
また、針棒１０及びルーパー土台１１は、Ｚ軸パルスモータ１４（図２に図示）とタイミングベルトを備えた伝動手段とを有する旋回機構に接続されており、針棒１０とルーパー土台１１が同期して垂直な旋回軸回りを旋回するようになっている。これは、図３に示すように、後述する布１５の鳩目穴１６の鳩目部１７（鳩目穴１６の滴状の穴１６ａの半円状の部分、すなわち、滴状の穴１６ａの直線状の切り込み１６ｂの反対側の周縁部）の周囲をかがり縫いする際に縫い目を放射状とするための機構である。また、上述のように旋回機構により旋回させられる針棒１０及びルーパー土台１１は、Ｚ軸原点センサ２４（図２に図示）により、原点位置にあるか否かが検知されるようになっている。
【００２９】
そして、ベッド部２の上面部には布１５がセットされる送り台１８（図１に断面で図示）が設けられていると共に、この送り台１８の上面部分には布１５を押さえるための一対の布押え１９（上げた状態で図示）が設けられている。この送り台１８は、全体として下面が開放した薄形の矩形箱状をなし、その上面には、前記一対の布押え１９間に位置して前後方向に長い開口部が設けられている。そして、この送り台１８は、ベッド部２内に設けられたＸ軸パルスモータ２０（図２に図示）及びＹ軸パルスモータ２１（図２に図示）などからなる送り機構により、Ｘ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に水平移動されるようになっている。
【００３０】
また、上述のように送り機構により移動させられる送り台１８は、Ｘ軸原点センサ２２（図２に図示）及びＹ軸原点センサ２３（図２に図示）により、原点位置にあるか否かが検知されるようになっている。
【００３１】
また、ミシン１には、布１５に鳩目穴１６をあける穴開け手段であるメス機構が設けられている。メス機構は、ベッド部２側に設けられたメス受台（図示略）と、メス受台（図示略）の上方側に上下動自在に設けられた可動メス２６と、該可動メス２６を上下動させるための布切りシリンダ２７（図２に図示、エアシリンダ）を備えたメス駆動機構とを備えたものである。なお、この例のメス機構においては、可動メス２６が円弧に沿って上下動するのではなく、直線状に上下動するようになっている。
【００３２】
また、布切りシリンダ２７には、布切りシリンダ２７を作動させるための布切りシリンダ駆動電磁弁２８が接続されている。そして、メス機構は、メス受台と可動メス２６との間に布１５をセットした状態で、可動メス２６をメス受台に向かって降ろすことで、布１５を押し切りするようになっている。
【００３３】
また、ミシン１には、縫製後に上糸を切断する上糸切り機構（図２のブロック図に図示）がルーパー土台１１の上部に設けられており、上糸を縫い針６の位置の近傍で切断するようになっている。また、上糸切り機構の図示しない動メスは、上糸切りシリンダ４１に駆動されて作動するようになっている。そして、上糸切り機構は、上糸切りシリンダ４１の作動を制御することにより、任意のタイミングで上糸を切断できるようになっている。なお、上糸切り機構は、上糸切りシリンダ４１等のアクチュエータにより任意のタイミングで上糸を切断できるようになっていれば、その他の構成は、周知の構成のものを用いることができる。
【００３４】
また、ミシン１には、縫製後に下糸と芯糸とを同時に切断する下糸切り機構（図２のブロック図に図示）が送り台１８に設けられている。また、下糸切り機構の図示しない動メスは、下糸切りシリンダ４３に駆動されて作動するようになっている。そして、下糸切り機構は、下糸切りシリンダ４３の作動を制御することにより、任意のタイミングで下糸と芯糸を切断できるようになっている。なお、下糸切り機構は、下糸切りシリンダ４３等のアクチュエータにより任意のタイミングで下糸と芯糸とを切断できるようになっていれば、その他の構成は、周知の構成のものを用いることができる。
【００３５】
また、ミシン１には、縫製後に上記下糸切り機構により下糸と芯糸とを切断する直前に、下糸と芯糸をわけるようにさばくための動作の一つとして、芯糸を手繰る芯糸手繰り機構（図２のブロック図に図示）が設けられている。また、芯糸手繰り機構は、芯糸手繰りシリンダ４５により、駆動されて芯糸を手繰るようになっている。そして、芯糸手繰り機構は、芯糸手繰りシリンダ４５の作動を制御することにより、任意のタイミングで芯糸を手繰ることができるようになっている。なお、芯糸手繰り機構は、芯糸手繰りシリンダ４５等のアクチュエータにより任意のタイミングで芯糸を手繰れるようになっていれば、その他の構成は、周知の構成のものを用いることができる。
【００３６】
このようなミシン１の本発明に係る制御装置８は、その基本構成として、あらかじめミシン制御するためのプログラムや、該プログラムで使用されるデータ等が記憶されたＲＯＭ３１と、プログラムに基づく各種処理を行うＣＰＵ３２と、ＲＯＭ３１から読み出したデータ、操作パネル７から入力されたデータ、プログラムに基づいてＣＰＵ３２により算出されたデータ等が記憶されるＲＡＭ３３と、送り台や旋回の速度や、糸切りタイミング等の各種の動作の操作パネル７から設定された後述するメモリスイッチを記憶するためのＥＥＰＲＯＭ３４を備えるものである。
上記ＲＯＭ３１には、後述するメモリスイッチの設定や、ミシンの穴開けからかがり縫い、糸切りまでの処理をＣＰＵ３２に行わせるためのプログラムが記憶されている。上記ＲＡＭ３３には、説明及び図示を省略するが、穴かがりの形状を示した縫い目データが操作パネル７から設定されて記憶されている。
【００３７】
図４の図表１に示すように、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されるメモリスイッチの設定内容は、たとえば、６つのデータ項目からなっている。そして、各データ項目には、メモリスイッチＮｏ．が付けられている。
そして、Ｎｏ．１のメモリスイッチの設定値は、上糸切り時Ｙ移動速度であり、これは、縫い終了後、送り台１８を原点位置に戻しながら上糸を切断する際の送り台１８のＹ方向（縫い針６の位置から鳩目穴１６を形成するメス機構に向う方向）の移動速度である。この移動速度に基づいて上述のＹ軸パルスモータ２１が制御されるようになっている。
【００３８】
なお、この移動速度を変更することにより、送り台１８の移動開始から上糸切り機構の作動開始までの時間を一定とすれば、上糸を切断する際の送り台１８の移動量を変えることができる。また、これにより上糸切断時の被縫製物の移動に伴う上糸の引き出し量が変えられることになり、被縫製物から延出した状態で残る上糸の残り長さを変えることができる。また、この移動速度を速くすれば、鳩目穴かがり縫いの全ての動作を行う１サイクルのサイクルタイムを短縮することができる。
【００３９】
Ｎｏ．２のメモリスイッチの設定値は、上糸切りオンＹ移動量であり、これは、上述のように送り台１８を戻す際に、送り台１８が上糸切りオンＹ移動量に設定された移動量だけ移動したところで、上糸切り機構を作動させるためのものである。
従って、この移動量を変更することにより、直接、上述の上糸切断時の被縫製物の移動に伴う上糸の引き出し量を変えて、上糸の残り長さを変えることができる。また、この移動量を一定とした状態で、上記移動速度を速くすれば、上述のサイクルタイムが短くなる。
【００４０】
Ｎｏ．３のメモリスイッチの設定値は、下糸切り時旋回開始Ｙ位置であり、これは、送り台１８を戻すとともに、１８０度回転した状態のルーパー土台１１を元の原点角度に戻すように旋回させる際に、送り台１８を移動させてから、送り台１８が上記Ｙ位置に達したときにルーパー土台１１の旋回を開始させるものである。
Ｎｏ．４のメモリスイッチの設定値は、下糸切り時旋回位置であり、基本的には、ルーパー土台１１を１８０度旋回した位置から４５度戻して１３５度とした旋回位置で、下糸切り機構を動作させることになるが、これを変更しても良いようになっている。
Ｎｏ．５のメモリスイッチの設定値は、下糸切り時旋回速度であり、上述のようにルーパー土台１１を戻すように旋回させる際の旋回速度である。
Ｎｏ．６のメモリスイッチの設定値は、芯糸手繰りオン遅延時間であり、ルーパー土台１１を戻すように旋回させてから、芯糸手繰り機構を動作させる際に、ルーパー土台１１の旋回開始時から芯糸手繰り機構を動作させるまでの時間である。
【００４１】
そして、上記メモリスイッチのＮｏ．３からＮｏ．６の設定値を変更することにより、芯糸手繰り機構で芯糸を手繰り、所定角度まで戻るように旋回したルーパー土台１１上の針板の段差上に芯糸を乗り上げさせて下糸と芯糸とを離すようにさばく際に、安定して芯糸を針板の段差上に乗り上げさせることができる。すなわち、芯糸を手繰って針板の段差上に乗り上げさせる際には、芯糸を手繰った際のルーパー土台１１上の針板の旋回角度が問題となり、たとえば、芯糸を手繰った際の旋回角度が足りないと、うまく、芯糸が針板の段差上に乗り上げられない場合が生ずる。このような場合に、上述の下糸切り時旋回開始Ｙ位置、下糸切り時旋回位置、下糸切り時旋回速度、下糸手繰りオン遅延時間のいずれかひとつをずらすことにより、芯糸手繰り機構を動作させた際の、ルーパー土台１１上の針板の旋回角度が変わることになり、これにより、芯糸をうまく針板の段差上に乗り上げさせられるようにすることができる。また、Ｎｏ．３〜Ｎｏ．６の設定値のうちの複数の設定値や全部の設定値を変更して、芯糸をうまく針板の段差上に乗り上げさせられるようにすることもできる。
【００４２】
また、ルーパー土台１１の旋回速度を速くすれば、上述のサイクルタイムを速くすることも可能であり、ルーパー土台１１の旋回速度を速くするとともに、その他の設定値を調節して、サイクルタイムを速くしながら、かつ、芯糸をうまく針板の段差上に乗り上げさせられるようにすることも可能である。
これらの各項目の設定値は、操作パネル７から入力されたデータに基づいて変更可能であり、後述するようなＣＰＵ３２の制御が行われる。
【００４３】
そして、ＣＰＵ３２はインターフェース３５を介して接続されたスタートスイッチ９から縫製の開始を指示する信号が入力された場合に、前述の縫い目データに基づいて駆動機構、送り機構、旋回機構等を制御して所定の形状の穴かがり縫いを行わせ、かがり縫い後は、送り機構、旋回機構、上糸切り機構、下糸切り機構、芯糸手繰り機構を制御して、糸切りを行わせる処理を行う。
【００４４】
なお、上記処理において、ＣＰＵ３２は、詳細には記載しないが、ミシンに備えられた各種センサによる各種部材の動作の確認処理や、かがり縫いに付随する押えの駆動やその他の部材の駆動を制御する周知の処理を行う。
【００４５】
そして、前述のような処理を行うＣＰＵ３２には、インターフェース３５を介して操作パネル７に接続され、操作パネル７から入力されるデータに基づき縫い目データの選択及び変更を行う。すなわち、操作パネル７を用いて、後述のメモリスイッチの設定や、説明及び図示を省略する穴かがり形状の設定、その他の入力操作を行う。また、ＣＰＵ３２は、インターフェース３５を介して、主軸サーボモータ１２を駆動するサーボモータドライブ回路３６に接続され、主軸サーボモータ１２の回転を制御することにより、上軸や下軸を含む針棒１０、ルーパー及びスプレッダーの動作を制御する。
【００４６】
また、ＣＰＵ３２は、インターフェース３５を介して、送り台１８の送り機構に備えられるＸ軸パルスモータ２０及びＹ軸パルスモータ２１をそれぞれ駆動するパルスモータドライブ回路３７，３８が接続され、送り台１８のＸ軸方向及びＹ軸方向の動作を制御する。また、ＣＰＵ３２は、インターフェース３５を介して、鳩目穴１６において縫い目を放射状とするために、針棒１０とルーパー土台１１とを旋回させるＺ軸パルスモータ１４を駆動するパルスモータドライブ回路３９に接続され、針棒１０とルーパー土台１１の旋回を制御する。
【００４７】
また、ＣＰＵ３２は、インターフェース３５を介して、送り台１８の原点位置（鳩目穴１６を形成する位置）を検知するためのＸ軸原点センサ２２及びＹ軸原点センサ２３に接続され、送り台１８が原点位置に戻っているか否かを示す信号を入力されて、該信号に基づく制御を行う。また、ＣＰＵ３２はインターフェース３５を介して、針棒１０及びルーパー土台１１の旋回角度が０度となっているか否かを検知するＺ軸原点センサ２４に接続され、針棒１０及びルーパー土台１１の旋回角度が元に戻っているか否かを示す信号を入力されて該信号に基づく制御を行う。
【００４８】
また、ＣＰＵ３２は、インターフェース３５を介して、布切りシリンダ２７を駆動させるための布切りシリンダ駆動電磁弁２８、上糸切りシリンダ４１を動作させる上糸切りシリンダ駆動電磁弁４０、下糸切りシリンダ４３を動作させる下糸切りシリンダ駆動電磁弁４２、芯糸手繰りシリンダ４５を動作させる芯糸手繰りシリンダ駆動電磁弁４４が接続されている。
【００４９】
そして、ＣＰＵ３２は、上述のＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されたメモリスイッチの設定内容にしたがって、上述の送り機構、旋回機構、上糸切り機構、下糸切り機構、芯糸手繰り機構を制御する。すなわち、縫い終わり後に原点位置に戻る送り台１８のＹ方向の移動速度が設定された値（メモリスイッチＮｏ．１の設定）となるように、送り機構のＹ軸パルスモータ２１を駆動するパルスモータドライブ回路３８を制御する。
また、ＣＰＵ３２は、原点位置に戻るように移動する送り台１８のＹ方向の移動量が設定された値（メモリスイッチＮｏ．２の設定）となった際に、上糸切り機構の上糸切りシリンダ４１が動作するように、上糸切りシリンダ駆動電磁弁４０を制御する。
【００５０】
また、ＣＰＵ３２は、原点位置に戻るように移動する送り台１８のＹ軸上の位置が設定された位置（メモリスイッチＮｏ．３の設定）となった際に、旋回機構のＺ軸パルスモータ１４が動作するようにパルスモータドライブ回路３９を制御する。
また、ＣＰＵ３２は、原点角度に戻るように旋回するルーパー土台１１の旋回位置が設定された位置（メモリスイッチＮｏ．４の設定）となった際に、下糸切り機構の下糸切りシリンダ４３が動作するように、下糸切りシリンダ駆動電磁弁４２を制御する。
【００５１】
また、ＣＰＵ３２は、原点角度に戻るように旋回するルーパー土台１１の旋回速度が設定された速度（メモリスイッチＮｏ．５の設定）となるように、旋回機構のＺ軸パルスモータ１４を動作させるために、パルスモータドライブ回路３９を制御する。
また、ＣＰＵ３２は、ルーパー土台１１が旋回開始してからから設定された遅延時間（メモリスイッチＮｏ．６の設定）が経過した時点で、芯糸手繰りシリンダ４５が動作するように、芯糸手繰りシリンダ駆動電磁弁４４を制御する。
【００５２】
なお、図５の図表２に示すようにメモリスイッチの設定内容において、メモリスイッチＮｏ．１〜６の各設定内容をそれぞれ変えた（一部、同じでも良い）複数パターンの設定を予め用意してＥＥＰＲＯＭ３４等に記憶しておき、これら複数の設定パターンから一つのパターンを選択することにより、全ての設定値（メモリスイッチＮｏ．１〜６の設定値）を一括して選択できるようにしても良い。この際には、操作パネル７から設定パターンを選択できるようにしても良い。また、選択する際に、ＤＩＰＳＷ等のスイッチにより、複数の設定パターンから一つの設定パターンを選択できるようにしても良い。
【００５３】
また、各メモリスイッチＮｏ．の設定値をそれぞれ複数用意して記憶させておき、各メモリスイッチＮｏ．のデータ毎に設定値を選択できるようにしても良い。
また、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されたメモリスイッチの各設定内容は、それぞれ後述する補正方法により、操作パネル７から補正することが可能であり、縫製時に実際に糸を切った際の状況に応じて、設定値を微調整することも可能となっている。
【００５４】
次にオペレータが縫い目データの選択及び変更を行うための操作パネル７について図６の操作パネルを示す図面を参照して説明する。
【００５５】
操作パネル７には、複数ある縫い目データから一つの縫い目データを選択するための縫い目データ選択部７１と、選択された縫い目データの各項目のデータを変更するため縫い目データ変更部７２と、縫い目データが設定された際に、かがり縫いの準備となる作業をＣＰＵ３２に行わせる場合に操作する準備スイッチ７０とが備えられている。
【００５６】
そして縫い目データ選択部７１は、ここでは、縫い目データとして上述のメモリスイッチの現在選択されている設定内容をメモリスイッチＮｏ．で示すパターン表示部７１ａと、押される度にパターン表示部７１ａに表示されているメモリスイッチＮｏ．に１を加算して選択される縫い目データを変更するパターンプラススイッチ７１ｂと、押される度にパターン表示部７１ａに表示されているメモリスイッチＮｏ．に１を減算して選択される縫い目データを変更するパターンマイナススイッチ７１ｃとを備えている。
【００５７】
また、縫い目データ変更部７２は、パターン表示部７１ａに表示されたメモリスイッチＮｏ．に対応する設定値を表示するデータ表示部７２ａと、押される度にデータ表示部７２ａに表示されている設定値に１を加算して選択される縫い目データを変更するデータプラススイッチ７２ｂと、押される度にデータ表示部７２ａに表示されている設定値に１を減算して選択される縫い目データを変更するデータマイナススイッチ７2ｃとを備えている。なお、パターン表示部７１ａにおいて、上述の予め設定された複数の設定パターンの選択時に用いられる数値（図表２、０〜３）を表示するようにして、上述のメモリスイッチＮｏ．と同様に、設定パターンを操作パネル７から選択できるようにしても良い。
【００５８】
次に、図７のフローチャートを参照して、鳩目穴１６の切断からかがり縫い及び糸切りまでのＣＰＵ３２における処理を説明する。
【００５９】
まず、操作パネル７の準備スイッチ７０が押された否かをチェックし（ステップＡ１）、押されている場合には、送り機構により送り台１８が原点位置（鳩目穴１６を形成する位置）まで移動されると共に、旋回機構により針棒１０及びルーパー土台１１が旋回原点位置（旋回角度が０度の位置）に旋回駆動される（ステップＡ２）。
【００６０】
次いで、スタートスイッチ９が押されたか否かをチェックし（ステップＡ３）、押されている場合には布切りメス機構を駆動して、鳩目穴１６を形成する（ステップＡ４）。ステップＡ４で鳩目穴１６が形成されると、送り台１８はかがり縫いを始める位置まで移動する（ステップＡ５）。そして、駆動機構、送り機構、旋回機構で、針棒１０やルーパー土台１１、送り台１８等を駆動して鳩目穴１６のかがり縫い動作を行う（ステップＡ６）。なお、かがり縫い終了後の旋回機構に伴う針棒１０やルーパー土台１１は、１８０度旋回した状態にある。かがり縫い終了後、送り台１８を原点位置（鳩目穴１６を形成した位置）まで駆動開始する（ステップＡ７）。この場合の送り台１８のＹ軸方向の移動速度は前述したメモリスイッチＮｏ．１で設定される上糸切り時移動速度になるように駆動される。
【００６１】
Ｙ軸方向のかがり縫い終了位置からの送り台１８の移動量が、メモリスイッチＮｏ．２で設定される上糸切りオンＹ移動量だけ移動しているか否かをチェックし（ステップＡ８）、移動している場合には上糸切り機構を駆動して上糸を切る（ステップＡ９）。
【００６２】
Ｙ軸方向の原点位置（鳩目穴１６を形成した位置）からの位置が、メモリスイッチＮｏ．３で設定される下糸切り時旋回開始Ｙ位置に達しているかをチェックし（ステップＡ１０）、達している場合には旋回機構により針棒１０やルーパー土台１１をメモリスイッチＮｏ．４で設定される下糸切り時旋回位置まで旋回開始する（ステップＡ１１）。この場合、旋回速度はメモリスイッチＮｏ．５で設定される下糸切り時旋回速度となるように駆動される。
【００６３】
ステップＡ１１の旋回開始からの時間がメモリスイッチＮｏ．６で設定される芯糸手繰りオン遅延時間だけ経過したかチェックし（ステップＡ１２）、経過している場合には、芯糸手繰り機構により芯糸を手繰る（ステップＡ１３）。
【００６４】
送り台１８が原点位置（鳩目穴１６を形成した位置）まで移動終了し、かつ、針棒１０及びルーパー土台１１が下糸と芯糸の糸切り位置まで旋回終了したかチェックし（ステップＡ１４）、終了している場合には下糸切り機構により下糸を切る（ステップＡ１５）。芯糸手繰り機構を戻して、旋回機構により針棒１０及びルーパー土台１１を旋回原点位置（旋回角度が０度の位置）まで戻す（ステップＡ１６）そしてステップＡ３へ戻り、穴かがり動作を何回も続けることが可能である。
【００６５】
次に図８のフローチャートを参照して、縫い目データのメモリスイッチ設定処理を説明する。メモリスイッチ設定処理としては、デフォルトの値としてメモリスイッチＮｏ．が１とされ、パターン表示部７１ａに表示される（ステップＢ１）。この状態で、パターンプラススイッチ７１ｂあるいはパターンマイナススイッチ７１ｃが操作されているか否かが判定され（ステップＢ２）、パターンプラススイッチ７１ｂが押されている場合にはパターン表示部７１ａに表示されている値に１を加算し、パターンマイナススイッチ７１ｃが押されている場合には１を減算して、縫い目データを更新して、パターン表示部７１ａに表示する（ステップＢ３）。
【００６６】
そして、パターン表示部７１ａに表示されたメモリスイッチＮｏ．に対応する縫い目データの設定値がデータ表示部７２ａに表示されることになるが、この状態で、データプラススイッチ７２ｂあるいはデータマイナススイッチ７２ｃが操作されているか否かが判定され（ステップＢ４）、データプラススイッチ７２ｂが押されている場合にはデータ表示部７２ａに表示されている値に１を加算し、データマイナススイッチ７２ｃが押されている場合には１を減算して、縫い目データの設定値を更新して、データ表示部７２ａに表示する（ステップＢ５）。
【００６７】
これらの操作が終了すると、準備スイッチ７０が押されているかが判定され（ステップＢ６）、押されている場合には、操作されたメモリスイッチ設定内容をＥＥＰＲＯＭ３４に書き込み、記憶させ（ステップＢ７）、通常のかがり縫い動作に入る。
【００６８】
以上のようなミシンの制御装置によれば、穴かがりミシンの制御装置８は、上述したメモリスイッチＮｏ．１とＮｏ．２の設定、すなわち、上述した上糸切り時Ｙ移動速度と上糸切りオンＹ移動量とのいずれか一つを変更することができるので、上糸の被縫製物側に残る上糸の長さを調節することができる。
【００６９】
従って、上糸の糸残り長さを自由に決めたり、鳩目穴１６等の長さなどの条件の違いがあっても、上糸の残り長さを一定にしたりすることが可能となる。また、基本的に、上糸の糸残り長さを長くするよう調節すれば、被縫製物から上糸がほつれるという心配もなくなる。さらに、上糸切り時Ｙ移動速度と上糸切りオンＹ移動量の設定次第で、かがり縫い作業のサイクルタイムの短縮を図ることもできる。
【００７０】
また、かがり縫い終了後、穴かがりミシンの制御装置８は、メモリスイッチＮｏ．３〜６の設定、すなわち、下糸切り時旋回開始Ｙ位置、下糸切り時旋回位置、下糸切り時旋回速度、芯糸手繰りオン遅延時間のうちの少なくとも一つを変更できるので、芯糸をうまく針板の段差の上に乗り上げさせて下糸とさばくことができるように容易に調節することができる。これにより、芯糸の種類が変更になっても、手間のかかる機械的な調整をせずに、下糸と芯糸とをさばく動作を安定させることができる。また、メモリスイッチＮｏ．３〜６の設定次第で、かがり縫い作業のサイクルタイムの短縮も図ることができる。
【００７１】
さらに、上述したメモリスイッチＮｏ．１〜６の設定値を操作パネル７から入力することにより補正できるので、縫い条件の微調整も可能となり、各種の被縫製物の布の種類や糸の種類に対応して、上糸残り長さの調整や、下糸と芯糸とをさばく動作の安定化を容易に行うことができる。また、メモリスイッチＮｏ．１〜６の各設定内容をそれぞれ変えた（一部、同じでも良い）複数のパターンの設定を予め用意し、これら複数の設定パターンから一つのパターンを選択することにより、全ての設定値（メモリスイッチＮｏ．１〜６の設定値）を一括して選択可能とすることもできる。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、穴かがりミシンの制御装置は、縫い終わり後の送り台が原点位置に戻る際の移動速度と、縫い終わり後の送り台が原点位置に戻る際に、上糸切り手段が作動するまでの移動量とのうちの少なくともいずれか一つを変更することができる。これにより、上糸の被縫製物に残る上糸の残り長さを調節することができる。
【００７３】
従って、上糸の残り長さを自由に決めたり、鳩目穴等の長さなどの条件の違いがあっても、上糸の残り長さを一定にしたりすることが可能となる。
【００７４】
また、送り台の移動速度を速くして、上糸残り長さを調節するようにすれば、上糸残り長さを長くするものとしても、かがり縫い作業のサイクルタイムが長くなることがなく、逆に上糸切り手段の切断タイミングを速くするなどして、かがり縫い作業のサイクルタイムの短縮を図ることができる。
【００７５】
請求項２記載の発明によれば、縫い終わり後、前記送り台を下糸切り手段作動位置まで移動させる間の、前記針棒とルーパー土台の旋回開始時の送り台の位置と、前記針棒とルーパー土台の旋回量と、前記針棒とルーパー土台の旋回速度と、前記針棒とルーパー土台の旋回開始後から前記芯糸手繰手段を作動させるまでの時間とのうちの少なくとも一つを変更することができる。これにより、芯糸をうまく針板の段差の上に乗り上げさせて下糸とさばくことができるように容易に調節することができる。従って、芯糸の種類が変更になっても、手間のかかる機械的な調整をせずに、下糸と芯糸とをさばく動作を安定させることができる。また、かがり縫い作業のサイクルタイムの短縮を図ることができる。
【００７６】
請求項３記載の発明によれば、予め複数の設定値が設定されているので、縫い条件の変更を簡潔に行うことができる。さらに、前記設定値を補正できるので、縫い条件の微調整も可能となり、各種の被縫製物の布の種類や糸の種類に対応して、上糸残り長さの調整や、下糸と芯糸とをさばく動作の安定化を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例のミシンの制御装置を備えたミシンを示す一部を破断した側面図である。
【図２】上記例のミシンの制御装置を説明するためのブロック図である。
【図３】上記例のミシンの制御装置の制御データを説明するための鳩目穴かがり縫いの図面である。
【図４】上記例のミシンの制御装置で用いられるメモリスイッチの設定内容を示す図表である。
【図５】上記例のミシンの制御装置で用いられるメモリスイッチのパターン設定内容を示す図表である。
【図６】上記例の操作パネルを示す正面図である。
【図７】上記例のミシンの制御装置の処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】上記例のミシンの制御装置で用いられるメモリスイッチ設定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
６      縫い針（縫い手段の一部）
７      操作パネル（設定手段、選択手段、補正値入力手段）
８      制御装置
１０    針棒（縫い手段の一部）
１１    ルーパー土台（縫い手段の一部）
１１ａ  ルーパー部（縫い手段の一部）
１４    Ｚ軸パルスモータ（旋回手段）
１５    布（被縫製物）
１６    鳩目穴（ボタン穴）
１８    送り台（送り手段）
２０    Ｘ軸パルスモータ（送り手段）
２１    Ｙ軸パルスモータ（送り手段）
４１    上糸切りシリンダ（上糸切り手段）
４３    下糸切りシリンダ（下糸切り手段）
４５    芯糸手繰りシリンダ（芯糸手繰手段）
【図１】
0004522540.tif 000002
【図２】
0004522540.tif 000003
【図３】
0004522540.tif 000004
【図４】
0004522540.tif 000005
【図５】
0004522540.tif 000006
【図６】
0004522540.tif 000007
【図７】
0004522540.tif 000008
【図８】
0004522540.tif 000009