(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中の記憶媒体に光ビームを集光させ、該光ビームの反射光を捉えて該記憶媒体に記憶されている情報を再生する情報再生装置において、
前記記憶媒体に向けて光ビームを集光させる対物レンズと、
前記反射光を捉えて、前記記憶媒体に対する前記対物レンズの焦点ずれを表わすフォーカス誤差信号を生成するフォーカス検出部と、
前記対物レンズを前記記憶媒体に接離する方向に移動させるフォーカスアクチュエータと、
前記記憶媒体の、前記対物レンズに接離する方向の面振れ量を記憶再生する面振れメモリと、
前記対物レンズを、先ず、前記記憶媒体から離れた離間位置から前記面振れメモリから再生した面振れ量を参照しながら前記フォーカス誤差信号が検出されるまで該記憶媒体に近づけていき、その後、前記フォーカス誤差信号に基づいて、光ビームの、該記憶媒体への集光を維持するように、前記フォーカスアクチュエータを制御する制御部とを備え、
前記制御部が、前記フォーカスアクチュエータを制御して、前記対物レンズに、前記記憶媒体から離れた離間位置から該記憶媒体に近づき前記フォーカス誤差信号が検出されたことをもって該記憶媒体から遠のく動作を行なわさせることにより前記面振れ量を求めて前記面振れメモリに記憶する制御準備手段を備えたことを特徴とする情報再生装置。
【請求項２】
前記制御準備手段は、前記フォーカスアクチュエータを制御して前記対物レンズに前記動作を前記記憶媒体の回転の複数の各位相で行なわさせることにより、該各位相ごとの面振れ量を求めて前記面振れメモリに記録するものであることを特徴とする請求項１記載の情報再生装置。
【請求項３】
前記制御準備手段は、前記フォーカスアクチュエータを制御して、前記対物レンズに、前記動作を、前記記憶媒体が一回転する間を複数の等間隔の位相に分割したときの各位相で行なわさせるものであることを特徴とする請求項１記載の情報再生装置。
【請求項４】
前記制御準備手段は、前記フォーカスアクチュエータを制御して、前記対物レンズに、前記記憶媒体に近づいた後の該記憶媒体から遠のく動作を、該記憶媒体の、該対物レンズに接離する方向の面振れの速度よりも高速に行なわさせるものであることを特徴とする請求項１記載の情報再生装置。
【請求項５】
前記対物レンズの、前記記憶媒体に接離する方向の位置を検出する位置センサを備え、
前記制御準備手段は、前記フォーカス誤差信号検出時の、前記位置センサにより検出された前記対物レンズの位置に基づいて、前記面振れ量を求めるものであることを特徴とする請求項１記載の情報再生装置。
【請求項６】
前記制御準備手段は、前記対物レンズが前記記憶媒体に近づく速度と、前記フォーカス誤差信号が検出されるまでの時間とに基づいて、前記面振れ量を求めるものであることを特徴とする請求項１記載の情報再生装置。
【請求項７】
回転中の記憶媒体に向けて光ビームを集光させる対物レンズを備えて該記憶媒体に該光ビームを集光させ該光ビームの反射光を捉えて該記憶媒体に記憶されている情報を再生する情報再生装置における、該記憶媒体の該対物レンズに接離する方向の面振れ量を測定する面振れ測定方法において、
前記対物レンズに、前記記憶媒体から離れた離間位置から該記憶媒体に近づき該記憶媒体への光ビームの集光を受けて該記憶媒体から遠のく動作を、該記憶媒体の回転の複数の各位相で行なわさせることにより、該各位相ごとの面振れ量を測定することを特徴とする面振れ測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転中の記憶媒体に向けて光ビームを集光させる対物レンズを備えて記憶媒体に光ビームを集光させ、その光ビームの反射光を捉えて記憶媒体に記憶されている情報を再生する情報再生装置、およびその情報再生装置における、記憶媒体の対物レンズに接離する方向の面振れ量を測定する面振れ測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置などの光学的記憶装置では、正確な記録再生を行なうため、レーザ光の焦点が光ディスク媒体の記録膜面上に結ぶように、フォーカスサーボが行なわれている。フォーカスサーボでは、フォーカス誤差信号をフィードバックすることにより、対物レンズと光ディスク媒体との距離を一定に保つように対物レンズの位置が制御される。【０００３】
近年、記録密度の高密度化に伴い、レーザ光の小径化が行われており、これに伴い、光ディスク媒体と対物レンズとの距離が近接する傾向にある。【０００４】
また、フォーカス誤差信号が光ディスク媒体に対する対物レンズの相対位置を表わす線形な誤差信号として機能するのは、±１μｍ以下という非常に狭い領域となっている。従来は、フィードバック制御が可能となるこの領域に対物レンズを定位させるために、対物レンズを開ループで揺動させながらフォーカス誤差信号のＳ字と言われる信号レベルを検出し、線形範囲となったことを検知した後に閉ループとするようなフォーカスエントリ制御が採用されている。【０００５】
このフォーカスエントリ制御における対物レンズ揺動動作においては、光ディスク媒体がその面振れによって必ずその対物レンズの焦点位置を通過するように対物レンズを揺動させる。この揺動動作においてフォーカスエントリに失敗した場合は、対物レンズと光ディスク媒体とが接触してしまう恐れがあるので、これを防止するため、光ディスク媒体と対物レンズとの間に物理的なストッパを設け、対物レンズ変位を物理的に制限してしまうという方法がある。この方法によれば、フォーカスエントリに失敗した場合でも、対物レンズが光ディスク媒体に接触することを避けることができ、光ディスク媒体に記憶されているデータの破壊を防止することができる。【０００６】
しかしながら、焦点距離が極めて短距離となってくると、フォーカス状態における対物レンズと光ディスク媒体との間のギャップが数十μｍ以下となり、回転による光ディスク媒体の面振れ量は相変わらず数百μｍであることを考慮すると、ストッパの設置そのものが不可能になる。したがって、対物レンズと光ディスク媒体との衝突を防止するためにはフォーカスエントリをより確実に行なうことが必須になる。【０００７】
ところで、確実にフォーカスエントリを行なうためには、フォーカスサーボ制御系を閉ループとした後のオーバーシュート量がフォーカス誤差信号の適用範囲内に収まるようにしなければならない。そのためにはフォーカスサーボ制御系を閉ループとする直前の対物レンズと光ディスク媒体との相対速度や目標相対位置とのずれを小さく抑え込むことが必要になる。【０００８】
たとえば特許文献１に示された例では、対物レンズを移動させるフォーカスアクチュエータ上に対物レンズ位置検出センサを設け、光ディスク媒体との間の距離を直接に検出して、安定したフォーカスエントリを実現しようとしている。しかしながらこの例では、アクチュエータに位置検出センサを搭載する必要があるため、アクチュエータの小型軽量化に悪影響を及ぼすことになる。【０００９】
そこで、アクチュエータ上に対物レンズ位置検出センサを設けることなく対物レンズと光ディスク媒体との相対位置／相対速度を抑え込む方法として、ディスク面振れの周期性に着目しこれを測定して面振れメモリに格納し、フィードフォワード制御によって面振れをキャンセルさせる方法が種々提案されている（特許文献２〜５参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１２０５６９号公報
【特許文献２】特開２０００−３３９７１２号公報
【特許文献３】特開２００１−３１９３５２号公報
【特許文献４】特開平１０−１４９６１４号公報
【特許文献５】特開２０００−２０７７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
面振れメモリを用いる方法のうち特許文献２には、フォーカスサーボ時におけるフォーカス制御出力から面振れ追従成分を検出して面振れ量を求めその求めた面振れ量を面振れメモリに格納しておき、適切なフィードフォワード制御を行なうことで、面振れをキャンセルする方法が記述されている。しかしながらこの方法では、面振れ量を取得するためにまずフォーカスエントリを成功させてフォーカスサーボ状態になっておく必要があり、面振れ量が取得されていない初期状態においては、フォーカスエントリ時に対物レンズと光ディスク媒体とが衝突する危険性が存在する。【００１１】
また特許文献３には、対物レンズを段階的に光ディスク媒体に接近させ、そのときにフォーカス誤差信号が検出される対物レンズ位置の範囲を検出することで、面振れの振幅を求め、これを面振れメモリに記憶させてフィードフォワード制御に使用する方法が記述されている。しかしながらこの方法では、光ディスク媒体が面振れで揺動している範囲内に対物レンズを停留させる必要があるため、面振れ測定時において対物レンズと光ディスク媒体とが衝突する危険性が存在する。この問題は、特許文献４や特許文献５のようにフォーカスサーボ状態になる前に面振れ量を計測する他の方法でも同様である。【００１２】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、フォーカスサーボを行なっていない初期状態において、対物レンズと光ディスク媒体等の記憶媒体とを衝突させる危険性を回避しながら、記憶媒体の面振れ量を測定し、得られた情報を面振れメモリに記録しそれを再生してフィードフォワード制御することで、安定したフォーカスサーボへのエントリを行なうことのできる情報再生装置、およびその面振れ量を測定する面振れ測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成する本発明の情報再生装置は、回転中の記憶媒体に光ビームを集光させ、その光ビームの反射光を捉えて記憶媒体に記憶されている情報を再生する情報再生装置において、
記憶媒体に向けて光ビームを集光させる対物レンズと、
その反射光を捉えて、記憶媒体に対する対物レンズの焦点ずれを表わすフォーカス誤差信号を生成するフォーカス検出部と、
対物レンズを記憶媒体に接離する方向に移動させるフォーカスアクチュエータと、
記憶媒体の、対物レンズに接離する方向の面振れ量を記憶再生する面振れメモリと、
対物レンズを、先ず、記憶媒体から離れた離間位置から面振れメモリから再生した面振れ量を参照しながらフォーカス誤差信号が検出されるまで記憶媒体に近づけていき、その後、フォーカス誤差信号に基づいて、光ビームの、該記憶媒体への集光を維持するように、フォーカスアクチュエータを制御する制御部とを備え、
上記制御部が、フォーカスアクチュエータを制御して、対物レンズに、記憶媒体から離れた離間位置から記憶媒体に近づきフォーカス誤差信号が検出されたことをもって記憶媒体から遠のく動作を行なわさせることにより面振れ量を求めて面振れメモリに記憶する制御準備手段を備えたことを特徴とする。【００１４】
本発明の情報再生装置によれば、フォーカスアクチュエータを制御する制御部が、そのフォーカスアクチュエータを制御して、対物レンズに、記憶媒体から離れた離間位置から記憶媒体に近づきフォーカス誤差信号が検出されたことをもって記憶媒体から遠のく動作を行なわさせることにより面振れ量を求めて面振れメモリに記憶する制御準備手段を備えたため、対物レンズと記憶媒体との衝突の危険性を回避しつつ記憶媒体の面振れ量を求めて面振れメモリに記憶しておき、安定したフォーカスサーボへのエントリを行なうことができる。【００１５】
ここで、上記制御準備手段は、フォーカスアクチュエータを制御して対物レンズに上記動作を記憶媒体の回転の複数の各位相で行なわさせることにより、それら各位相ごとの面振れ量を求めて面振れメモリに記録するものであることが好ましく、さらに、上記制御準備手段は、フォーカスアクチュエータを制御して、対物レンズに、上記動作を、記憶媒体が一回転する間を複数の等間隔の位相に分割したときの各位相で行なわさせるものであることがさらに好ましい。【００１６】
記憶媒体の回転の多数の位相で面振れ量を測定することにより、その記憶媒体の全周の面振れ量を一層正確に求めることができる。【００１７】
また、上記目的を達成する本発明の情報再生装置において、上記制御準備手段は、フォーカスアクチュエータを制御して、対物レンズに、記憶媒体に近づいた後の記憶媒体から遠のく動作を、その記憶媒体の、対物レンズに接離する方向の面振れの速度よりも高速に行なわさせるものであることが好ましい。【００１８】
こうすることにより、対物レンズをより安全に退避させることができる。【００１９】
さらに、上記本発明の情報再生装置において、上記対物レンズの、記憶媒体に接離する方向の位置を検出する位置センサを備え、上記制御準備手段は、フォーカス誤差信号検出時の、位置センサにより検出された対物レンズの位置に基づいて、面振れ量を求めるものであってもよく、あるいは、上記制御準備手段は、対物レンズが記憶媒体に近づく速度と、フォーカス誤差信号が検出されるまでの時間とに基づいて、面振れ量を求めるものであってもよい。【００２０】
また、上記目的を達成する本発明の面振れ測定方法は、回転中の記憶媒体に向けて光ビームを集光させる対物レンズを備えて記憶媒体に光ビームを集光させその光ビームの反射光を捉えて記憶媒体に記憶されている情報を再生する情報再生装置における、記憶媒体の対物レンズに接離する方向の面振れ量を測定する面振れ測定方法であって、
対物レンズに、記憶媒体から離れた離間位置から記憶媒体に近づき記憶媒体への光ビームの集光を受けて記憶媒体から遠のく動作を、記憶媒体の回転の複数の各位相で行なわさせることにより、各位相ごとの面振れ量を測定することを特徴とする。【００２１】
尚、本発明においては、情報再生装置に着目しているが、情報再生の専用機である必要はなく、情報の記録と再生との双方を行なう装置であってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、対物レンズと記憶媒体との接触を回避しつつ記憶媒体の面振れ量を測定することができ、その測定された面振れ量に基づき、フォーカスサーボへの安定したエントリを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の情報再生装置の一実施形態が組み込まれた光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２】フォーカス誤差信号を示す図である。
【図３】光ディスク媒体の面振れと対物レンズの接近距離との関係を示した図である。
【図４】図１に示す本実施形態の光ディスク装置のエントリ試験回路の制御による、対物レンズの動作の概略を示した図である。
【図５】図４を参照して説明した測定原理を利用した、光ディスク媒体の面振れの測定過程の説明図である。
【図６】求められた面振れ量を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。【００２５】
図１は、本発明の情報再生装置の一実施形態が組み込まれた光ディスク装置を示すブロック図である。この図１では、フォーカス制御に関する構成を中心に示している。【００２６】
この光ディスク装置１００には、図中左上に示す光ディスク媒体１０が着脱自在に装着されてスピンドルモータ１０１のターンテーブル面にクランプされ、一点鎖線で示される回転軸Ｒを中心に回転駆動される。【００２７】
フォーカスアクチュエータ１０２は対物レンズ１０３を搭載し、図中右側の駆動回路１２１からの、そのフォーカスアクチュエータ１０２を構成するフォーカスコイル１０２ａへの駆動信号を受けて、対物レンズ１０３を光ディスク媒体１０に接離する方向（図示の矢印Ａ−Ａ方向）に駆動し、対物レンズ１０３による光ビーム２０の集光点が光ディスク媒体１０上に来るようにフォーカス制御する。【００２８】
対物レンズ１０３により光ディスク媒体１０上に集光されその光ディスク媒体１０で反射した反射光は再び対物レンズ１０３を経由してフーコープリズム１０４に達する。このフーコープリズム１０４は、対物レンズ１０３を通過してきた反射光を左右に２分割し、さらに上下に屈折させる役割りを持つものである。このフーコープリズム１０４を通過した反射光はさらに検出レンズ１０５によって光検出器１０６上に集光する。光検出器１０６は、一例として上下左右に４分割されたフォトディテクタ素子で構成されており、フーコープリズム１０４を通過して検出レンズ１０５で集光された、光ディスク媒体１０からの反射光を受光する。【００２９】
この光検出器１０６での受光に応じて、この光検出器を流れる光電流は、プリアンプ１０７により電圧に変換されて演算回路１０８に入力され、演算回路１０８では、光検出器１０６で受光した反射光の情報を基に演算を行なって、図２を参照して後述するフォーカス誤差信号（ＦＥＳ）を出力する。このフォーカス誤差信号（ＦＥＳ）は、後述するフォーカスエントリ制御回路１１１およびフォーカスサーボ制御回路１１２に入力される。【００３０】
尚、光ディスク媒体１０からの反射光をフーコープリズム１０４，検出レンズ１０５，光検出器１０６等を用い、さらに演算を行なってフォーカス誤差信号（ＦＥＳ）を得る過程は広く知られており、ここでは、フォーカス誤差信号（ＦＥＳ）を得るためのこれ以上の説明は省略する。【００３１】
また、この光ディスク装置１００には、固定端から見たときのフォーカスアクチュエータ１０２のフォーカス方向の変位（すなわち対物レンズ１０３のフォーカス方向の変位）を検出してフォーカス位置信号を出力する位置センサ１０９が備えられている。この位置センサ１０９から出力されたフォーカス位置信号がフォーカスエントリ制御回路１１１に入力される。【００３２】
フォーカスエントリ制御回路１１１は、位置センサ１０９から伝達されてきたフォーカス位置信号に基づき、対物レンズ１０３の、光ディスク媒体１０への接近を指示するフォーカスエントリ信号を出力し、またフォーカス誤差信号（ＦＥＳ）を監視してフォーカス点の接近を示すＳ字（図２参照：後述する）を検出し、これに基づいてＳ字検出感知信号やエントリ／サーボ切替信号といった制御信号を出力する。【００３３】
フォーカスサーボ制御回路１１２はフォーカス誤差信号（ＦＥＳ）を入力として位相補償演算を行ない、フォーカス点を追従するためのフォーカスサーボ信号を出力する。【００３４】
フォーカス制御選択回路１１３は、フォーカスエントリ制御回路１１１から出力されるエントリ／サーボ切替信号により、フォーカスエントリ信号とフォーカスサーボ信号とを選択的に出力する。【００３５】
面振れメモリ１１４には、光ディスク媒体一回転分の各位相における面振れ量が記憶される。この面振れメモリ１１４からは光ディスク媒体１０の回転の各位相と同期して各位相の面振れ量が面振れ補正量として読み出され、加算器１１５において、フォーカスエントリ制御回路１１１で生成されたフォーカスエントリ信号がフォーカス制御選択回路１１３から出力されている間そのフォーカスエントリ信号に加算されて、光ディスク媒体１０の面振れが考慮されたフィードフォワード制御信号が出力される。【００３６】
駆動回路１２１は、このようにして生成されたフィードフォワード制御信号、あるいはフォーカスサーボ制御回路１１２で生成されフォーカス制御選択回路１１３から出力されたフォーカスサーボ信号に基づいて、フォーカスアクチュエータ１０２のフォーカスコイル１０２ａに駆動信号を送り、フォーカスアクチュエータ１０２に搭載された対物レンズ１０３を光ディスク媒体１０に接離する矢印Ａ−Ａ方向に移動させる。【００３７】
以上は、従来の光ディスク装置にも見られる構成であり、以下では、面振れメモリ１１４に光ディスク媒体１０の一回転分の各位相ごとの面振れ量（面振れ補正量）が既に記憶されていることを前提に対物レンズ１０３のフォーカス制御について概説する。【００３８】
フォーカスエントリ制御回路１１１は、フォーカス位置信号をモニタして対物レンズ１０３が光ディスク媒体１０から十分離れた離間位置にあることを確認して、フォーカス制御選択回路１１３に、フォーカスエントリ信号を選択するようにエントリ／サーボ切替信号を出力し、対物レンズ１０をその離間位置から光ディスク媒体１０に徐々に近づけるためのフォーカスエントリ信号を出力する。このフォーカスエントリ信号は、フォーカス制御選択回路１１３を通過し、加算器１１５で、面振れメモリ１１４から読み出された面振れ補正量が加算されて、光ディスク媒体１０の現在の回転の位相に適合したフィードフォワード制御信号が生成され、駆動回路１２１は、そのフィードフォワード制御信号に基づいて、対物レンズ１０３を光ディスク媒体１０に徐々に近づく方向に移動させる。【００３９】
このとき、光ディスク媒体１０に対物レンズ１０３に接離する方向の面振れが存在していても、加算器１１５から出力されるフィードフォワード制御信号はその面振れが補正された信号であり、したがって対物レンズ１０３は光ディスク媒体１０に、その光ディスク媒体１０の面振れにも追随し光ディスク媒体１０との衝突を避けながら光ディスク媒体１０に十分に近づくことができる。【００４０】
対物レンズ１０３が光ディスク媒体１０に近づいて行く間、フォーカスエントリ制御回路１１１ではフォーカス誤差信号（ＦＥＳ）がモニタされており、フォーカスサーボが可能なＳ字を検出すると、フォーカスエントリ制御回路１１１は、フォーカス制御選択回路１１３に向けて、フォーカスサーボ制御回路１１２で生成されるフォーカスサーボ信号を出力するよう、エントリ／サーボ切替信号を出力する。フォーカスサーボ制御回路１１２は、フォーカス誤差信号（ＦＥＳ）が常にＳ字の中心（対物レンズ１０３が合焦位置にあることを表わす）となるように対物レンズ１０３の動きを制御するためのフォーカスサーボ信号を出力し、そのフォーカスサーボ信号がフォーカス制御選択回路１１３を通過し、さらに加算器１１５を単に通過して駆動回路１２１に伝えられる。駆動回路１２１は今度はそのフォーカスサーボ信号に基づいてアクチュエータ１０２に駆動信号を出力し、対物レンズ１０３が常に合焦状態を保つようにアクチュエータ１０２を駆動する。【００４１】
このような状態が実現した後、光ディスク媒体１０への情報の書込みやその光ディスク媒体１０に書き込まれている情報の読出しが行なわれるが、これら情報の書込み、読出しの構成および制御方法は広く知られており、ここでの主題でもないので、この点に関する図示および説明は省略する。【００４２】
図１に示す光ディスク装置１００には、さらに、エントリ試験回路１１６が備えられている。エントリ試験回路１１６は、スピンドルモータ１０１から、光ディスク媒体１０の一回転ごとに出力される回転基準信号（ＩＮＤＥＸ）からの経過時間に基づきフォーカスエントリ制御回路１１１にエントリ動作を開始させて対物レンズ１０３を光ディスク媒体１０に所定の速度で徐々に接近させ、そのフォーカスエントリ制御回路１１１からフォーカス誤差信号のＳ字を検出したことを表わすＳ字検出通知信号を受け取るとそのフォーカスエントリ制御回路１１１に対しエントリ停止信号を出力して、対物レンズ１０３を、光ディスク媒体１０から、その光ディスク媒体１０の面振れの速度よりも高速に離間させる。【００４３】
また、エントリ試験回路１１６は、フォーカスエントリ制御回路１１１にエントリ動作の開始を指示してからエントリ動作の停止を指示するまでの時間を計測し、その計測結果から、光ディスク媒体１０の回転に伴って出力される回転基準信号（ＩＮＤＥＸ）からの経過時間における、光ディスク媒体１０の面振れ量を算出して面振れメモリに書き込む。【００４４】
ここでのエントリ試験回路１０６の動作は、多くの場合、プログラムによるＣＰＵ動作として実現される。また、このＣＰＵは、図１中のフォーカスエントリ制御回路１１１やフォーカスサーボ制御回路１１２といった点線枠内のブロックの動作を実現させるプログラムが実行されるＣＰＵと同一のものであってもよい。【００４５】
以下では本実施形態におけるエントリ試験回路の動作について図を用いて詳しく説明する。【００４６】
図２は、フォーカス誤差信号を示す図である。横軸は、光ディスク媒体１０と対物レンズ１０３との間のギャップ、縦軸はフォーカス誤差信号の信号レベルを表わしている。【００４７】
フォーカス誤差信号（ＦＥＳ）は、フォーカス点（ここに示す例では３０μｍ）よりも大きく離間した位置においては、おおむねゼロレベル、すなわちフォーカス誤差に対して非常に感度の低いという特性をもっている。そしてフォーカス点に近づいてくると、フォーカス点（３０μｍ）からのずれ（フォーカス誤差）がおよそ数μｍ〜十数μｍのところまで近づいた段階で急激に立ち上がり、さらに近づくと急激に立ち下がって信号レベルがゼロのポイント（フォーカス点）を通ってマイナスレベルとなり、マイナス側のピークを経由して再びゼロレベルに近づくというＳ字カーブを辿る。【００４８】
ここで、高解像度・高速転送を実現するために、高開口数・短焦点距離の対物レンズを使用すると、フォーカス点における対物レンズと光ディスク媒体とのギャップは数十μｍ（図２には一例として３０μｍと記載）というオーダになる。このような光学系では、対物レンズを離間位置から光ディスク媒体に接近させていった場合、そのギャップが数十μｍになってようやく両者の位置関係が確定することになる。【００４９】
ところで、光ディスク媒体は回転によって面振れが発生し、そのオーダは数百μｍにもなる。したがって前述した対物レンズと光ディスク媒体との位置関係を知るためには、数百μｍもの面振れが生じている中で数十μｍもの近距離に接近させる必要があることになる。この場合、光ディスク媒体１０と対物レンズ１０３の衝突の危険性が増大する。【００５０】
図３は、光ディスク媒体の面振れと対物レンズの接近距離との関係を示した図である。【００５１】
図３（Ａ）は、焦点距離が十分長い従来型の対物レンズを使用した場合の説明図であり、対物レンズを光ディスク媒体の面振れの領域の外の安全な位置に停留させて面振れを測定することが可能である。ところが、ここで問題にしているのは、高密度記録設計の高開口数／短焦点の光学系であり、図３（Ｂ）に示すように、光ディスク媒体の面振れの領域の中に飛び込まないと合焦できず、面振れ測定時に衝突する危険性が高い。【００５２】
図４は、図１に示す本実施形態の光ディスク装置のエントリ試験回路の制御による、対物レンズの動作の概略を示した図である。【００５３】
ここでは、光ディスク媒体の面振れ領域が矢印Ｂでが示されており、光ディスク媒体は、実線で示す位置に現在あるものとする。【００５４】
ここでは、光ディスク媒体１０は矢印Ｃに示す方向（対物レンズ１０３に近づく方向）に移動し、先ず図４（Ａ）に示す位置に達し、そのとき対物レンズ１０３は矢印Ｄ方向（光ディスク媒体１０に近づく方向）に移動しているものとする。【００５５】
その後、さらに図４（Ｂ）に示すように、光ディスク媒体１０が面振れによりさらに矢印Ｃ方向に進んだ位置に達し、これとともに対物レンズ１０３はさらに矢印Ｄ方向に進んだ位置に達し、この図４（Ｂ）に示すタイミングで、図２に示すフォーカス誤差信号の立ち上がりから合焦点位置（あるいはその極く近辺）が検出されたものとする。【００５６】
すると、今度は、図４（Ｃ）に示すように、対物レンズ１０３は直ちにその移動方向を反転して矢印Ｅ方向（光ディスク媒体１０から遠ざかる方向）に光ディスク媒体１０の面振れの速度よりも高速に後退する。【００５７】
こうすることにより、面振れ量が不明の段階において、光ディスク媒体と対物レンズの衝突をさけつつ、その面振れ量を測定することができる。【００５８】
ここで、この動作では、１回につき、光ディスク媒体の回転のある１つの位相について（例えば図４（Ｂ）の状態）のみ面振れ量を測定することができ、この動作を光ディスク媒体の回転の各位相について行なうことにより、光ディスク媒体の一回転全域にわたる面振れ量を測定することができる。【００５９】
図５は、図４を参照して説明した測定原理を利用した、光ディスク媒体の面振れの測定過程の説明図である。【００６０】
図５（Ａ）は、図１に示すスピンドルモータ１０１から、光ディスク媒体１０の一回転につき１パルス出力される回転基準信号（ＩＮＤＥＸ）であり、そのパルス間隔は一回転周期Ｔである。【００６１】
図５（Ｂ）は、光ディスク媒体１０の、対物レンズ１０３と対向するポイントの面振れの時間変化を示しており、ここでは、周期Ｔの正弦波形状で示してある。【００６２】
図５（Ｃ）は、対物レンズ１０３のフォーカス点（レーザ光の集光ポイント）の変化を示している。図１に示すエントリ試験回路１１６がフォーカスエントリ制御回路１１１にエントリ開始トリガ信号を与えると、フォーカスエントリ制御回路１１１は、対物レンズ１０３を、光ディスク媒体１０に向かって、離間位置（基準となる位置）から一定速度ｖ０で移動させるフォーカスエントリ信号を出力する。【００６３】
このとき、図１のフォーカス制御選択回路１１３は、フォーカスエントリ制御回路１１１側に切替えられており、フォーカスエントリ制御回路１１１から出力された速度ｖ０を指示するフォーカスエントリ信号はフォーカス制御選択回路１１３を通り過ぎる。また面振れメモリ１１４には未だ面振れ補正量が記憶されていない（あるいは以前の、あてにならない面振れ補正量が記憶されている）ため加算器１１５でも何も加算されずにそのまま通り過ぎ、駆動回路１２１によりフォーカスアクチュエータ１０２が駆動されて、対物レンズ１０３が一定速度ｖ０で光ディスク媒体１０に近づく方向に移動し、その対物レンズ１０３のフォーカス点（レーザ光の集光点）も光ディスク媒体１０に向かって移動する。するとあるところまで移動した時点でフォーカス点が光ディスク媒体の記録膜面上に合焦し、フォーカスエントリ制御回路１１１により、フォーカス誤差信号のＳ字カーブ（図２参照）が検出され、エントリ試験回路１１６に向けてＳ字検出通過信号が出力される。すると、エントリ試験回路１１６は、フォーカスエントリ制御回路１１１にエントリ停止トリガ信号を出力する。フォーカスエントリ制御回路１１１は、そのエントリ停止トリガ信号を受けると、対物レンズ１０３を高速に光ディスク媒体１０から離れる方向に退避させることを指示するフォーカスエントリ信号を出力し、駆動回路１２１は、そのフォーカスエントリ信号を受けて、対物レンズ１０３を高速に退避させるようフォーカスアクチュエータ１０２を駆動する。【００６４】
図５（Ｄ）は、図５（Ａ）に示す回転基準信号を基準としたときの、エントリ試験回路１１６がエントリ開始トリガ信号を出力するまでの遅延時間を示している。【００６５】
ここに示す例では、この遅延時間は、一回転の周期ＴをＮ分割した時間ずつ変化し（（０／Ｎ）Ｔ，（１／Ｎ）Ｔ，（２／Ｎ）Ｔ，…，（ｎ／Ｎ）Ｔ，…）、その変化した各遅延時間について上記の面振れ測定の動作が繰り返される。【００６６】
図５（Ｅ）は、エントリ試験回路１１６がエントリ開始トリガ信号を出力してからフォーカス誤差信号のＳ字カーブが検出されるまでの時間を表わしている。図５（Ｄ）の遅延時間と同じだけ面振れの位相も変化しており、したがって図５（Ｅ）に示す時間ｔ［０］，ｔ［１］，ｔ［２］，…ｔ［ｎ］，…も変化する。図５（Ｆ）は、図５（Ｄ）と図５（Ｅ）とから算出される各位相ごとの面振れ量を示している。エントリに要する時間ｔ［ｎ］は周期Ｔと比べ十分に短く、フォーカス点の移動速度（対物レンズの移動速度）ｖ０と移動時間ｔ［ｎ］との積Ｙ［ｎ］＝ｖ０×ｔ［ｎ］が、図５（Ａ）に示す回転基準信号（ＩＮＤＥＸ）からの時間｛（ｎ／Ｎ）Ｔ＋ｔ［ｎ］｝経過後の面振れ量として求められる。【００６７】
図１に示すエントリ試験回路１１６では、このようにして面振れ量を求め、その求めた面振れ量を面振れメモリ１１４に記憶させる。【００６８】
図６は、上記のようにして求められた面振れ量を示す図である。【００６９】
このような面振れ量の測定をｎ＝０，１，２，…，Ｎ−１と変化させた各タイミングで行なうことにより、図６に示すように、光ディスク媒体全周の面振れ量が測定され、光ディスク媒体全周の面振れ量が面振れメモリ１１４に記憶される。【００７０】
このような面振れ量の測定は、例えば光ディスク媒体１０の交換時などに行なわれる。【００７１】
尚、ここでは、面振れ量Ｙ［ｎ］をＶ０×ｔ［ｎ］として求めたが、図１に示す光ディスク装置１００にはフォーカスアクチュエータ１０２の位置（したがって対物レンズ１０３の位置）を測定する位置センサ１０９が備えられており、その位置センサ１０９から出力されるフォーカス位置信号をエントリ試験回路１１６に入力して、エントリ試験回路１１６は、そのフォーカス位置信号に基づいて面振れ量を求めてもよい。【００７２】
以上のように、本実施形態によれば、フォーカスサーボループを閉じる（図１に示すフォーカスサーボ制御回路１１２による制御を開始する）よりも前にディスクの面振れを測定することができ、初期のフォーカスエントリ時においても面振れメモリによるフィードフォワード制御が可能となるため、安全なフォーカスエントリが可能となる。【００７３】
また、本実施形態によれば、対物レンズを光ディスク媒体に接近させる際、フォーカス誤差信号を検出した時点で、対物レンズを光ディスク媒体から高速に退避させるので、焦点距離が光ディスク媒体の面振れよりも短くなるような光学系に対しても、面振れ測定時において、対物レンズと光ディスク媒体との衝突を避けることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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