(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動されるオイルポンプからの作動油の供給により移動するピストンと、前記ピストンの移動により互いに押し付けられる入力側及び出力側の複数の摩擦板と、非締結時には弾性力により前記ピストンと前記複数の摩擦板との間に所定のクリアランスを確保するリターンスプリングと、を有し、シフト位置として発進位置が選択された場合に締結される発進用締結要素と、
所定の条件が成立したときは前記エンジンを停止するアイドルストップ制御手段と、を備えた自動変速機の油圧制御装置において、
前記発進用締結要素から作動油を排出する第１油路上に、前記オイルポンプの非作動時に前記発進用締結要素の締結油圧を保持する保圧弁を設け、
前記保持される締結油圧により前記ピストンに加えられる荷重は、前記クリアランスが最大であるときの前記リターンスプリングの弾性力より大きく、かつ、前記クリアランスがゼロに切り替わる時点における前記リターンスプリングの弾性力未満であること
を特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記オイルポンプからの作動油を前記発進用締結要素に供給する第２油路と、
前記オイルポンプの作動開始後、前記オイルポンプから前記発進用締結要素に供給される前記締結油圧が徐々に高くなるように調圧する油圧制御手段と、
前記オイルポンプの作動開始後、前記締結油圧の制御を、前記保圧弁による保持から、前記油圧制御手段による調圧へ切り替える切替手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記切替手段は、前記オイルポンプの吐出油圧が所定値以上となったときに、前記オイルポンプが作動を開始したと判断して、前記締結油圧の制御を切り替えることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記オイルポンプの非作動時に前記第２油路を閉じ、前記オイルポンプの作動時に前記第２油路を開く切替弁であること
を特徴とする請求項２又は請求項３に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
シフト位置として発進位置が選択された場合は、前記切替弁と前記オイルポンプとを連通させて、前記オイルポンプの作動時に前記オイルポンプからの作動油を前記第２油路に供給し、発進位置以外のシフト位置が選択された場合は、前記切替弁と排出油路とを連通させて、前記オイルポンプの作動時に前記第２油路から作動油を排出させるマニュアル弁を、前記オイルポンプから前記切替弁への油路上に設けたことを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項６】
前記第１油路及び前記第２油路とは別に、前記切替弁と前記発進用締結要素とを連通させる第３油路を設け、前記第３油路上に、前記切替弁から前記発進用締結要素への作動油の流通を許可するとともに、前記発進用締結要素から前記切替弁への作動油の流通を禁止する逆止弁を設けたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項７】
前記切替弁は、前記オイルポンプから前記マニュアル弁に供給される作動油圧の有無により前記第２油路の開閉を切り替えることを特徴とする請求項５に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の油圧制御装置に関し、特に発進用締結要素の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンにより駆動されるオイルポンプが発生する油圧によりクラッチ（ブレーキを含む。以下、同様。）締結用の油圧が供給される自動変速機においては、アイドルストップによりエンジンが停止している間は、オイルポンプが油圧を発生することができない。このため、アイドルストップ後のエンジン再始動直後に、発進クラッチ締結油圧がゼロとなり、発進クラッチは非締結となる。よって、エンジン動力を車輪に伝達できないため、再発進応答性が遅れる、という問題があった。また、エンジン再始動時に、アクセルペダルが踏み込まれる等によりエンジン回転数が上昇（オーバーシュート）している状態のまま、発進クラッチがいきなり締結されると締結ショックが生じる、という問題があった。
【０００３】
上記問題を解決可能な従来技術として、非特許文献１には、エンジンにより駆動されるオイルポンプとは別に電動ポンプを設け、アイドルストップ中は、この電動ポンプの供給油圧により前進クラッチを締結状態に保つ方式が記載されている。また、特許文献１には、エンジンにより駆動されるオイルポンプとは別に、オイルポンプとクラッチ用油圧ユニットとの間に逆止弁及びアキュムレータ（又は電動ポンプ）を設け、アイドルストップ中は、このアキュムレータ（又は電動ポンプ）の供給油圧により前進クラッチを締結状態に保つ方式が記載されている。
【非特許文献１】自動車技術会講演会前刷集No.59-03
【特許文献１】特開平８−１４０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、非特許文献１及び特許文献１に記載の方式では、エンジン停止時に前進クラッチを完全な締結状態とし、前進クラッチの締結容量を最大としている。このため、エンジン再始動時にエンジン回転数が上昇（オーバーシュート）すると、エンジントルクの上昇がそのまま変速機出力軸に伝達されて、唐突な車両の飛び出し感を運転者に与える、という問題がある。よって、上記飛び出し感を回避するため、エンジン回転数のオーバーシュート期間中は、自動ブレーキにより車両飛び出し感を防止する等の対策が必要となる。
【０００５】
また、これらの方式では、アキュムレータや電動ポンプ等の、エンジンの駆動力によらないクラッチ締結油圧供給手段を設けることが必要であり、車両搭載性やコストが悪化する。
【０００６】
さらに、非特許文献１に記載の方式や特許文献１に記載の電動ポンプを用いる方式では、アイドルストップ中も電力を消費するため、バッテリの充電状態を常に監視しながらアイドルストップを許可するか否かを判定する必要がある。
【０００７】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、アイドルストップ後のエンジン再始動時における再発進応答性を確保しつつ、再発進時のショックを防止し、かつ車両搭載性やコスト面の改善を図ることが可能な自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置は、エンジンにより駆動されるオイルポンプからの作動油の供給により移動するピストンと、前記ピストンの移動により互いに押し付けられる入力側及び出力側の複数の摩擦板と、非締結時には弾性力により前記ピストンと前記複数の摩擦板との間に所定のクリアランスを確保するリターンスプリングと、を有し、シフト位置として発進位置が選択された場合に締結される発進用締結要素と、所定の条件が成立したときは前記エンジンを停止するアイドルストップ制御手段と、を備えた自動変速機の油圧制御装置において、前記発進用締結要素から作動油を排出する第１油路上に、前記オイルポンプの非作動時に前記発進用締結要素の締結油圧を保持する保圧弁を設け、前記保持される締結油圧により前記ピストンに加えられる荷重は、前記クリアランスが最大であるときの前記リターンスプリングの弾性力より大きく、かつ、前記クリアランスがゼロに切り替わる時点における前記リターンスプリングの弾性力未満であることとした。
【発明の効果】
【０００９】
よって、本発明の自動変速機の油圧制御装置にあっては、アイドルストップ後のエンジン再始動時における再発進応答性を確保しつつ、再発進時のショックを防止し、かつ車両搭載性やコスト面の改善を図ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実現するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
［自動変速機の概略］
図１は、本発明の油圧制御装置を適用したFF車用の自動変速機の概略断面図である。図２は、上記自動変速機の制御系を示す。自動変速機は、図外のエンジンからのトルクを増幅するトルクコンバータ１と、発進クラッチ（前進クラッチ及び後進ブレーキ）を有する前後進切替機構２と、入出力間で無段変速するCVT３と、駆動ギア４と、アイドラギア４aと、ファイナルギア４ｂと、差動装置４ｃと、を有している。また、各装置への油圧や潤滑油を供給する機構として、オイルポンプ７と、油圧コントロールバルブユニット８と、を有している。
【００１２】
前後進切換機構２は、リングギア２ａ，ピニオンキャリア２ｂ，及びサンギア２ｃからなる遊星歯車機構により構成されている。リングギア２ａは、トルクコンバータ出力軸１３と連結している。サンギア２ｃは、CVT入力軸１４と連結している。ピニオンキャリア２ｂには、変速機ケースにピニオンキャリア２ｂを固定する後進ブレーキ２ｅ、及びCVT入力軸１４とピニオンキャリア２ｂとを一体に連結する前進クラッチ２ｄが設けられている。
【００１３】
CVT３は、CVT入力軸１４の端部に設けられたプライマリプーリ３０（プライマリ可動プーリ30aおよびプライマリ固定プーリ30b）と、従動軸１６上に設けられたセカンダリプーリ３１（セカンダリ可動プーリ31aおよびセカンダリ固定プーリ31b）と、各プーリ３０，３１の溝間に巻き付けられプライマリプーリ３０の回転力をセカンダリプーリ３１に伝達するベルト１５と、を有している。
【００１４】
プライマリ可動プーリ30aの軸方向位置（プライマリプーリ３０の溝幅）は、プライマリプーリシリンダ室30c及びプライマリクランプ室30dに作用する油圧によって規定される。セカンダリ可動プーリ31aの軸方向位置（セカンダリプーリ３１の溝幅）は、セカンダリプーリシリンダ室31c及びセカンダリクランプ室31dに作用する油圧によって規定される。
【００１５】
（CVTのプーリピストン室構造）
ここで、プライマリプーリ３０及びセカンダリプーリ３１のピストン室構造について図１に基づいて説明する。
【００１６】
プライマリプーリシリンダ室３０ｃは、プライマリ可動プーリ30aとプライマリ可動プーリ30aの延長部30eと固定壁30fにより区画されている。延長部30eの内周部と固定壁30fの外周部はシールされている。よって、プライマリ可動プーリ30aが軸方向に移動してもプライマリプーリシリンダ室30cは液密状態を維持している。
【００１７】
プライマリクランプ室30dは、固定壁30f，30gとピストン30hとで区画されている。ピストン30hの外径部はプライマリ可動プーリ３０aの延長部30eと当接する。また、ピストン30hはシールによってプライマリクランプ室30dを液密状態に維持している。
【００１８】
セカンダリプーリ３１のピストン室構造は、プライマリプーリ３０と同様である。
【００１９】
尚、セカンダリプーリシリンダ室31cとセカンダリクランプ室31dの間には、遠心キャンセル室31iが設けられている。遠心キャンセル室31iは、セカンダリプーリシリンダ室31c及びセカンダリクランプ室31dの両方の遠心油圧をキャンセルする。
【００２０】
尚、プライマリプーリシリンダ室30cとセカンダリプーリシリンダ室30cの受圧面積を等しくしている。また、プライマリクランプ室30dとセカンダリクランプ室31dの受圧面積を等しくしており、両室30d，31dは油路７０により連通している。後述するように、両室30d，31dには、ライン圧が供給される。
【００２１】
よって、油圧回路内で最も高圧なライン圧を各クランプ室30d，31dに供給しているため、オイルポンプ７の動力を効率よく使用することが可能となり、ベルト滑りを確実に防止することができる。
【００２２】
従動軸１６には駆動ギア４が固着されており、この駆動ギア４はアイドラ軸４ｄに設けられたアイドラギア４ａ、ファイナルギア４ｂ、差動装置４ｃを介して図外の車輪に至るドライブシャフトを駆動する。
【００２３】
上記のような動力伝達の際に、プライマリ可動プーリ30a及びセカンダリ可動プーリ31aを軸方向に移動させてベルト１５との接触位置半径を変えることにより、プライマリプーリ３０とセカンダリプーリ３１との間の回転比つまり変速比を変更する。このようなプーリ溝の幅を変化させる制御は、CVTコントロールユニット９を介してプライマリプーリシリンダ室30c，セカンダリプーリシリンダ室31c，プライマリクランプ室30d及びセカンダリクランプ室31dへの油圧制御により行われる。
【００２４】
CVTコントロールユニット９には、スロットル開度センサ５ａからのスロットル開度TVO、エンジン回転数センサ５ｂからのエンジン回転数Ne、油温センサ５ｃからの油温T、プライマリ回転数センサ６ａからのプライマリ回転数Ｎpri、セカンダリ回転数センサ６ｂからのセカンダリ回転数Ｎsec等が入力される。この入力信号を元に制御信号を演算し、エンジンにより駆動されるオイルポンプ７を油圧源とする油圧コントロールバルブユニット８へ制御信号を出力する。
【００２５】
油圧コントロールバルブユニット８へは、CVTコントロールユニット９からの制御信号が入力され、この制御信号に基づいて油圧コントロールバルブユニット８内のソレノイドを駆動する。これにより、各シリンダ室及びクランプ室へ制御圧を供給することで変速制御を行うと共に、前進クラッチ２ｄ及び後進ブレーキ２ｅへ供給する締結油圧を制御する。
【００２６】
（前進クラッチ）
図３は、前進クラッチ２ｄのCVT入力軸１４方向断面図である。前進クラッチ２ｄは、トルクコンバータ出力軸１３と連結して一体回転するクラッチドラム５０、サンギア２ｃと連結して一体回転するクラッチハブ５１、クラッチドラム５０にスプライン嵌合された複数の入力側摩擦板50a、クラッチハブ５１にスプライン嵌合された複数の出力側摩擦板51a、クラッチピストン５２、皿バネ５３、クラッチリターンスプリング５４、及びスプリングリテーナ５５を有している。
【００２７】
説明のため、CVT入力軸１４の軸方向にx軸を設定し、クラッチピストン５２に対してスプリングリテーナ５５が設けられている方向を正方向と定義する。クラッチドラム５０とクラッチピストン５２との間には、前進クラッチピストン室６２が設けられている。スプリングリテーナ５５とクラッチピストン５２との間には、遠心油圧の影響を排除する遠心キャンセル室６３が設けられている。
【００２８】
遠心キャンセル室６３内には、クラッチリターンスプリング５４が、x軸方向に変位可能に設置されている。クラッチリターンスプリング５４のx軸正方向端は、スプリングリテーナ５５に固定されており、クラッチリターンスプリング５４のx軸負方向端は、クラッチピストン５２に固定されている。クラッチピストン５２は、x軸方向に移動可能に設けられている。スプリングリテーナ５５は、スナップリング５６によりx軸正方向に移動不可能に固定されている。
【００２９】
前進クラッチピストン室６２には前進クラッチ入力ポート６１を介して作動油が給排される。前進クラッチ入力ポート６１から作動油が供給されると、前進クラッチピストン室６２内の油圧（以下、クラッチ締結油圧Pc）とクラッチピストン５２の受圧面積との積の大きさの力が、クラッチピストン５２に対してx軸正方向に作用する。このため、クラッチピストン５２がx軸正方向にストロークする。
【００３０】
一方、クラッチピストン５２がx軸正方向にストロークすると、クラッチリターンスプリング５４が圧縮されて、クラッチリターンスプリング５４のストローク量xと弾性係数との積の大きさの弾性力が、クラッチピストン５２に対してx軸負方向に作用する。
【００３１】
図４は、クラッチリターンスプリング５４のストローク量xと、クラッチリターンスプリング５４の弾性力すなわちバネ荷重Fとの関係を示す。
【００３２】
クラッチピストン５２は、Pcによる付勢力とクラッチリターンスプリング５４のバネ荷重Fとが釣り合う位置までストロークする。前進クラッチピストン室６２に作動油が供給されておらず、Pcがゼロである状態では、クラッチピストン５２はクラッチリターンスプリング５４によりx軸負方向に付勢され、クラッチドラム５０に押し付けられおり、クラッチピストン５２のストローク量xはゼロである。このときのクラッチリターンスプリング５４のバネ荷重Fを、初期セット荷重F0とする。
【００３３】
クラッチピストン５２と複数の摩擦板50a，51aとの間には所定量のクリアランスが設けられており、入力側及び出力側の複数の摩擦板50a，51aが互いに全て接触するまで、クラッチピストン５２はx軸正方向に所定量ストロークする必要がある。このストローク量をx1とする。
【００３４】
xがゼロ（上記クリアランスが最大）からx1（上記クリアランスがゼロ）までの間は、複数の摩擦板50a，51a同士の間で摩擦力は発生せず、前進クラッチ２ｄは締結容量を持たない。すなわち、前進クラッチ２ｄは非締結状態である。
【００３５】
クラッチピストン５２が、x1だけx軸正方向に移動した位置で、Pcによる付勢力とクラッチリターンスプリング５４のバネ荷重Fとが釣り合って停止するとき、Pcの大きさをPc1とする。また、このときのクラッチリターンスプリング５４のバネ荷重FをF1とする。
【００３６】
xがx1である状態で、PcがPc1より大きくなると、皿バネ５３が圧縮され始め、複数の摩擦板50a，51a同士の間で摩擦力が発生し、前進クラッチ２ｄが締結容量Tcを持つようになる。すなわち、前進クラッチ２ｄの締結状態が開始する。
【００３７】
(油圧回路の概略)
図５は、油圧コントロールバルブユニット８内の油圧回路の一部を示す。オイルポンプ７の吐出ポートには、油路101を介して、ライン圧PLを調圧するプレッシャレギュレータバルブ（P.REG.V）110が接続されている。オイルポンプ７とP.REG.V110との間で調圧された第1油圧（PL）は、油路101に接続された油路102,103に供給される。
【００３８】
油路102は、プライマリクランプ室30d及びセカンダリクランプ室31dを連通する油路７０に接続されている。P.REG.V110で調圧されたPLは、油路７０を介してプライマリクランプ室30d及びセカンダリクランプ室31dに常に供給される。
【００３９】
なお、油路102上には、アイドルストップ時においてオイルポンプ７の作動が停止した場合でもクランプ室30d、31dの油圧を保持するための保圧バルブ100が設けられている。これにより、アイドルストップ後の再発進時においても、ベルト滑りが防止される。
【００４０】
油路103には、油路104、及び油路106〜108が接続されている。油路104には、オリフィス105を介して油路111が接続されている。油路106には、セカンダリプーリシリンダ室31cの油圧を供給するセカンダリバルブ（SEC.V）140が接続されている。油路107には、プライマリプーリシリンダ室30cの油圧を供給する変速制御弁170が接続されている。
【００４１】
変速制御弁170には、プライマリプーリシリンダ室30cにプライマリプーリ油圧を供給する油路171が接続されている。また、変速制御弁170には、プライマリプーリ３０の溝幅を示す機構（変速比センサ30ｉ）とステップモータ１０とがリンク172を介して接続され、これらはステップモータ１０の駆動量すなわち回転ステップ数によって変速比をフィードバック制御するメカニカルフィードバック機構を構成している。
【００４２】
P.REG.V110の下流には、油路111を介して、PLよりも低い第２油圧（例えば前進クラッチ２ｄ用の締結油圧）を調圧するクラッチレギュレータバルブ（CL.REG.V）120が接続されている。CL.REG.V120で調圧された第２油圧は、油路112を介してセレクトスイッチングバルブ（SELECT.SW.V）182及びセレクトコントロールバルブ（SELECT.CONT.V）183に供給されるとともに、油路113を介して比例制御弁であるセカンダリコントロールバルブ（SEC.CONT.V）150に供給される。
【００４３】
油路104には、油路109を介して切換弁190が接続されている。切換弁190は、油路191を介して油路112に接続されており、プーリ油圧を供給する油路103及び前進クラッチ圧を供給する油路112の連通状態を切り換える。
【００４４】
油路108には、パイロットバルブ（PILOT.V）130が接続されている。PILOT.V130は、信号圧の元圧であるパイロット圧を供給する。パイロット圧は、油路131を介して、セカンダリ圧ソレノイドバルブ（SEC.SOL.V）160、ロックアップソレノイドバルブ（L/U.SOL.V）180、及びセレクトスイッチングソレノイドバルブ（SELECT.SW.SOL.V）181へ供給される。
【００４５】
SEC.SOL.V160により調圧された信号圧は、油路161を介してSEC.CONT.V150の背圧として供給される。SEC.CONT.V150において調圧された第３油圧（第２油圧を調圧した油圧）は、油路151を介してSEC.V140の背圧として供給される。SEC.V140においてPLを元圧として調圧された油圧は、セカンダリプーリシリンダ室31cに供給される。
【００４６】
SELECT.SW.SOL.V 181の出力圧は油路185を介してセレクトスイッチングバルブ（SELECT.SW.V）182に供給され、信号圧として、SELECT.SW.V 182の作動を制御する。L/U.SOL.V 180の出力圧は油路184を介してSELECT.SW.V 182に供給される。
【００４７】
SELECT.SW.SOL.V 181がONのとき、SELECT.SW.SOL.V 181の信号圧（出力圧）がSELECT.SW.V 182に入力される。すると、SELECT.SW.V 182は、CL.REG.V120に接続された油路112とマニュアルバルブ２２に接続された油路４０とを遮断する一方、SELECT.CONT.V183に接続された油路115と油路４０とを連通させる。同時に、L/U.SOL.V 180に接続された油路184とSELECT.CONT.V183に接続された油路186とを連通させる。
【００４８】
よって、このとき、油路112からの作動油（第２油圧）は、全てSELECT.CONT.V183に供給される一方、SELECT.CONT.V183においてL/U.SOL.V 180からの信号圧に従って調圧される。第２油圧より低い油圧（棚圧）に調圧されたクラッチ締結油圧Pcは、油路115、SELECT.SW.V 182、及び油路４０を介してマニュアルバルブ２２に供給される。
【００４９】
SELECT.SW.SOL.V 181がOFFのとき、SELECT.SW.SOL.V 181の信号（出力圧）はゼロであり、SELECT.SW.V 182に信号圧が供給されない。すると、SELECT.SW.V 182は、油路112と油路４０とを連通させる一方、油路115と油路４０とを遮断する。同時に、L/U.SOL.V 180に接続された油路184と図外のロックアップコントロールバルブに接続された油路187とを連通させる一方、油路184と油路186とを遮断する。
【００５０】
よって、このとき、油路112からの作動油（第２油圧）は、全て油路４０を介してマニュアルバルブ２２に供給される。一方、L/U.SOL.V 180からの信号圧は、図外のロックアップコントロールバルブに供給され、このロックアップコントロールバルブの信号圧として作用する。
【００５１】
油路４０には、油圧センサ４０aが設けられている。
【００５２】
（油圧制御装置の構成）
本発明の油圧制御装置は、SELECT.SW.V 182、SELECT.CONT.V183、マニュアルバルブ２２、切替バルブ２３、保圧バルブ２４、及びチェックバルブ（逆止弁）２５からなる機械的油圧制御手段と、CVTコントロールユニット９、L/U.SOL.V 180、及びSELECT.SW.SOL.V 181からなる電子的油圧制御手段と、を有している。
【００５３】
（電子的油圧制御手段）
CVTコントロールユニット９は、燃費を向上させるため、所定条件を満たしたときにエンジンを停止させるアイドルストップ制御を行う。CVTコントロールユニット９は、極低車速であることとエンジンがアイドル回転していることを検知し、さらにブレーキスイッチや油温センサ５ｃ等、各種センサの信号を併用して、アイドルストップ制御の開始及び終了を判断する。例えば、車速がゼロ、アイドルストップスイッチがON、ブレーキスイッチがON、油温Tが所定範囲内、舵角がゼロ、等の条件を満たせば、エンジンを停止する。また、ブレーキスイッチがOFFとなれば、スタータを駆動させてエンジンを再始動させる。
【００５４】
また、CVTコントロールユニット９は、L/U.SOL.V 180及びSELECT.SW.SOL.V 181に指令を出力し、SELECT.SW.V 182及びSELECT.CONT.V183を用いて、エンジン再始動時に前進クラッチ２ｄに供給する締結油圧Pcを徐々に上昇させる棚圧制御を行う。
【００５５】
エンジン再始動時に、オイルポンプ７が作動を開始し、前進クラッチ２ｄに油圧を供給する際、同時にクランプ圧を供給する必要がある。前進クラッチ２ｄへの油圧供給があまりにスムーズではエンジン再始動時のクランプ圧の確保が懸念される。そこで、CVTコントロールユニット９は、SELECT.SW.V 182をＯＮとした上で、L/U.SOL.V 180の信号圧によりSELECT.CONT.V183を制御する。これにより、油路112、114からの作動油（第２油圧）がSELECT.CONT.V183において調圧され、第２油圧よりも低く調圧された油圧（棚圧）が、油路115、SELECT.SW.V 182、及び油路４０を介して、前進クラッチ２ｄに供給される。
【００５６】
このように前進クラッチ２ｄの最適棚圧制御を実行することで、エンジン再始動時のポンプ吐出圧の低下に伴うベルト滑りを回避でき、かつ、後述するように、エンジン再始動後の滑らかな発進が可能となる。
【００５７】
（前進クラッチの油圧制御回路）
図６は、本発明の油圧制御装置の機械的油圧制御手段の一部、すなわちマニュアルバルブ２２から前進クラッチ２ｄに供給する締結油圧Pcを制御する油圧制御回路２０を示す。オイルポンプ７の吐出圧は上記電子的油圧制御手段により調圧され、調圧された油圧は、油路４０を介してマニュアルバルブ２２に供給される。
【００５８】
マニュアルバルブ２２は切替バルブ２３に接続されている。切替バルブ２３は前進クラッチ２ｄに接続されている。切替バルブ２３と前進クラッチ２ｄとは、保圧バルブ２４を介する油路４５，４６及び保圧バルブ２４を介さない油路４４により接続されている。
【００５９】
（マニュアルバルブ）
SELECT.SW.V182からの油路４０は、マニュアルバルブ２２の吸入ポート221に接続されている。マニュアルバルブ２２はDレンジポート222、Rレンジポート223、及びドレンポート224,225を有している。Dレンジポート222は、油路４２を介して切替バルブ２３と接続している。Rレンジポート223は、油路４３を介して後進ブレーキ２ｅと接続している。
【００６０】
マニュアルバルブ２２は、図外のリンクを介してシフトレバー２１と接続されており、シフトレバー２１の操作に応じて、前進クラッチ２ｄに作動油を供給するか、後進ブレーキ２ｅに作動油を供給するかを切り替える。説明のため、以下、マニュアルバルブ２２及び切替バルブ２３のスプールの軸方向にx軸を設定し、シフトレバー２１及びスプリング236が設けられている側を負方向と定義する。
【００６１】
シフトレバー２１がDレンジ位置に操作されると、マニュアルバルブ２２のスプールがx軸正方向に移動し、Dレンジポート222と吸入ポート221とを連通させ、Dレンジポート222とドレンポート224とを遮断する。同時に、Rレンジポート223とドレンポート225とを連通させ、Rレンジポート223と吸入ポート221とを遮断する。
【００６２】
シフトレバー２１がRレンジ位置に操作されると、マニュアルバルブ２２のスプールがx軸負方向に移動し、Rレンジポート223と吸入ポート231とを連通させ、Rレンジポート223とドレンポート231とを遮断する。同時に、Dレンジポート222とドレンポート224とを連通させ、Dレンジポート222と吸入ポート221とを遮断する。
【００６３】
シフトレバー２１がNレンジ位置に操作されると、マニュアルバルブ２２のスプールがDレンジとRレンジとの中間位置に移動し、Dレンジポート222とドレンポート224とを連通させ、Dレンジポート222と吸入ポート221とを遮断する。同時に、Rレンジポート223とドレンポート225とを連通させ、Rレンジポート223と吸入ポート221とを遮断する。
【００６４】
（切替バルブ）
マニュアルバルブ22のDレンジポートは、切替バルブ２３の吸入ポート23aと接続している。切替バルブ２３は、吸入ポート23aの他に、ポート23bとポート23cとを有している。ポート23bは油路４４と接続し、油路４４は前進クラッチ２ｄの前進クラッチ入力ポート６１（図３参照）と接続している。ポート23cは油路４５と接続し、油路４５は油路４６と油路４７とに分岐している。油路４６及び油路４７は、共に前進クラッチ２ｄの前進クラッチ入力ポート６１と接続している。油路４６上には保圧バルブ２４が設けられ、油路４７上にはチェックバルブ２５が設けられている。
【００６５】
切替バルブ２３は、油圧コントロールバルブ８のバルブボディに収装されているスプール230を有している。スプール230は、x軸負方向側に第1ランド部231が形成されており、x軸正方向側に第2ランド部233が形成されている。第1ランド部231及び第2ランド部233は、小径の接続部232を介して接続されており、接続部232と上記バルブボディとの間には連通室235が形成されている。
【００６６】
第1ランド部231のx軸負方向側には、スプリング236が設けられている。第2ランド部233のx軸正方向側には、スプール230とバルブボディとの間で信号圧室234が形成されている。油路４０から分岐した油路４１は、切替バルブ２３の信号圧室234と接続し、切換用信号圧を供給する。
【００６７】
切替バルブ２３のスプール230には、切替用信号圧による付勢力がx軸負方向に作用すると共に、スプリング236の付勢力がx軸正方向に作用し、これらの力のバランスによってスプール230の位置が制御されている。
【００６８】
具体的には、油路４０の油圧が高く、切替用信号圧による付勢力のほうがスプリング236の付勢力よりも大きいときは、スプールがx軸負方向に移動する。これにより、第1ランド部231がポート23bを開くと共に、第２ランド部233がポート23cを遮断する。よって、吸入ポート23aとポート23bとが連通する。
【００６９】
一方、油路４０の油圧が低く、切替用信号圧による付勢力のほうがスプリング236の付勢力よりも小さいときは、スプールがx軸正方向に移動する。これにより、第1ランド部231がポート23bを遮断すると共に、第２ランド部233がポート23cを開く。よって、吸入ポート23aとポート23cとが連通する。
【００７０】
（保圧バルブ）
油路４６上には、切替バルブ２３側から前進クラッチ２ｄ側に向かって順に、オリフィス２６及び保圧バルブ２４が設けられている。保圧バルブ２４は、チェックボール24a及びスプリング24bを有している。以下、説明のため、スプリング24bの伸縮方向にy軸を設定し、前進クラッチ２ｄ側を正方向と定義する。
【００７１】
スプリング24bは、所定の弾性力によりチェックボール24aをy軸正方向に付勢している。保圧バルブ２４は、前進クラッチ２ｄから切替バルブ２３に向かう油の流通のみを許容し、切替バルブ２３から前進クラッチ２ｄに向かう油の流通を禁止する。チェックボール24aに作用する前進クラッチ２ｄの締結油圧Pcによる荷重が、スプリング24bの弾性力以上となったときに、前進クラッチ２ｄから切替バルブ２３に向かう油の流通を許容する。
【００７２】
油路４７上には、切替バルブ２３側から前進クラッチ２ｄ側に向かって順に、オリフィス２７及びチェックバルブ２５が設けられている。チェックバルブ２５は、切替バルブ２３から前進クラッチ２ｄに向かう油の流通のみを許容し、前進クラッチ２ｄから切替バルブ２３に向かう油の流通を禁止する。
【００７３】
［実施例1の作用］
（Dレンジでアイドルストップ中の油圧保持）
図６に、Dレンジで走行後、Dレンジでアイドルストップしている場合の、油圧制御回路２０の作動油の流れを点線矢印で示す。エンジンが作動していないため、オイルポンプ７も作動せず、油路４０に油圧は供給されない。よって、マニュアルバルブ２２の吸入ポート221側の油圧はゼロである。また、油路４１から切替バルブ２３に供給される切替用信号圧もゼロであるため、切替バルブ２３のスプール230はx軸正方向に変位したままである。よって、切替バルブ２３の吸入ポート23aとポート23cとが連通する一方、吸入ポート23aとポート23bとは遮断される。
【００７４】
したがって、切替バルブ２３の作用により、前進クラッチ２ｄ側からの、油路４４を介した作動油の流通は禁止される。また、チェックバルブ２５の作用により、前進クラッチ２ｄ側からの、油路４７を介した作動油の流通は禁止される。
【００７５】
一方、保圧バルブ２４の作用により、前進クラッチ２ｄ側からの、油路４６を介した作動油の流通は限定的に許容される。このため、前進クラッチピストン室６２に供給されていた作動油は、保圧バルブ２４を介して部分的にドレンされる。
【００７６】
すなわち、油路４０の油圧がゼロであるため、マニュアルバルブ２２の供給ポート221と連通する以下の部位の油圧、すなわちDレンジポート222、油路４２、切替バルブ２３の連通室235とポート23c、及び油路４５の油圧もゼロとなる。よって、保圧バルブ２４において、チェックボール24aをy軸負方向に付勢する前進クラッチ２ｄ側の油圧Pcと、チェックボール24aをy軸正方向に付勢するスプリング24bの弾性力とが釣り合うようになるまで、保圧バルブ２４は開弁する。
【００７７】
その後、前進クラッチピストン室６２から保圧バルブ２４を介して切替バルブ２３に向けて作動油がドレンされる。作動油がドレンされた結果、前進クラッチピストン室６２のPcがスプリング24bの弾性力と釣り合う値になると、保圧バルブ２４は閉弁する。これにより、Pcが、スプリング24bの弾性力（バネ荷重f）と釣り合う値に保持される。
【００７８】
なお、油路４６に設けられたオリフィス２６の作用により、アイドルストップ中、長時間安定的にPcを上記値に保持することが可能である。
【００７９】
ここで、スプリング24bのバネ荷重fは、f0より大きく、かつf1未満の範囲の値f*となるように設定されている。f0は、クラッチリターンスプリング５４のバネ荷重がF0（初期セット荷重）であるとき、すなわちPcがゼロであるときに、Pc（=0）と釣り合うスプリング24bのバネ荷重（初期セット荷重）の大きさである。f１は、クラッチリターンスプリング５４のバネ荷重がF1であるとき、すなわちPcがPc1であるときに、Pc（=Pc1）と釣り合うスプリング24bのバネ荷重の大きさである（図４参照）。スプリング24bのバネ荷重fが上記範囲の値f*に設定されることにより、Pcは、ゼロより大きく、かつPc1未満の範囲の値Pc*となるように設定される。
【００８０】
アイドルストップ時に保持されるPcがPc*に設定されることにより、クラッチピストン５２のストローク量xも、０より大きく、かつx１未満の範囲の一定値x*に保たれる。したがって、保圧バルブ２４の作用により、クラッチピストン５２のストローク量xが一定値x*に保持される結果、前進クラッチ２ｄが非締結状態となり、かつクラッチクリアランスが小さくなる。
【００８１】
なお、アイドルストップ中にRレンジやNレンジが選択された場合も、保圧バルブ２４の作用により、PcはPc*に保持される。すなわち、この場合、エンジンが作動していないためオイルポンプ７は作動せず、切替バルブ２３のスプール230はx軸正方向に変位したままである。よって、切替バルブ２３の吸入ポート23aとポート23cとが連通する一方、吸入ポート23aとポート23bとは遮断される。また、マニュアルバルブ２２のDレンジポート222とドレンポート224とが連通する。したがって、保圧バルブ２４の保圧作用により、PcがPc*に保持される。
【００８２】
（アイドルストップ後、Dレンジ再発進時の油圧供給）
図７は、アイドルストップ後、シフトレバー２１がDレンジ位置で、再発進する場合の油圧制御回路２０の作動油の流れを点線矢印で示す。
【００８３】
アイドルストップ直後にエンジンが再始動し、エンジン回転数が所定Ne以上になると、SELECT.SW.V182から油路４０に供給される油圧が所定圧以上になる。すると、切替バルブ２３の信号圧室234に供給される切替用信号圧がスプール230をx軸負方向に付勢する力が、スプール230をx軸正方向に付勢するスプリング236の弾性力よりも大きくなるため、スプール230はx軸負方向に移動する。よって、吸入ポート23aとポート23bとが連通し、油路４０の油圧は前進クラッチ２ｄに直接供給される。
【００８４】
ここで、油路４０に供給される上記所定圧がPc*以上となるときにスプール230が移動するように、スプリング236の弾性力が設定されている。これにより、スプール230が移動して吸入ポート23aとポート23bとが連通したとき、油路４４（油圧がPc*）の作動油が連通室235（油圧がPc*未満）に逆流してPcが低下することが防止される。油路４０の上記所定圧がPc*以上となるときに吸入ポート23aとポート23bとが連通するように設定しておけば、上記連通時における油路４４と連通室235との間の油圧の段差が小さくなるため、Pcを上下させることなく、滑らかにPcを上昇させることができる。
【００８５】
このように吸入ポート23aとポート23bとが連通した時点で、保圧バルブ２４の作用によってPcはPc1未満の所定値Pc*に略保たれ、前進クラッチ２ｄのクラッチピストン５２のストローク量xは、x1未満の所定値x*に略保持されている。言い換えると、それ以上クラッチピストン５２をストロークさせて前進クラッチ２ｄの締結状態を開始するために必要とされるPcの増分（Pc1−Pc）が少なくてすむ。
【００８６】
したがって、アイドルストップ後、再発進時に、ほとんど時間遅れ無しに前進クラッチ２ｄの締結容量が発生する。
【００８７】
以上のように、本発明の機械的油圧制御手段（油圧制御回路２０）は、アイドルストップ中にPcをリターンスプリング５４のバネ力と釣り合う所定値Pc*に保持することにより、アイドルストップ後のエンジン再始動時にPcをPc1まで上げるのに要する時間を短縮する。すなわち、いわば前もって前進クラッチ２ｄのストローク詰め（プリチャージ）を行う。
【００８８】
さらに、本発明の油圧制御装置の電子的油圧制御手段は、上記のように、エンジン再始動後、Pcを徐々に上げて締結ショックを緩和する棚圧制御を行う。以下、棚圧制御の具体的な内容を説明する。
【００８９】
エンジン再始動時には、スタータモータによりエンジンのクランキングを行うと同時に、SELECT.SW.SOL.V 181をＯＮとする。また、所定のＭＡＰから、スロットル開度に応じた棚圧制御終了油圧Pc2、棚圧制御終了タイマT0、及び急速充填終了油圧Pc01を設定する。
【００９０】
エンジン再始動直後は、オイルポンプ７からの油圧が十分に得られていないため、切換弁190をＯＮとする。オイルポンプ７からの出来なりの油圧は、油路101→油路103→油路104→油路109→切換弁190→油路191→油路112→油路114→SELECT.CONT.V183→油路115→SELECT.SW.V 182→油路４０→マニュアルバルブ２２へと供給され、前進クラッチ２ｄへと供給される。
【００９１】
油路４０の油圧がPc*に到達すると、L/U.SOL.V 180に対して指令油圧を出力してL/U.SOL.V 180のランプ制御を開始する。これにより、前進クラッチ２ｄへ供給する締結油圧Pcが徐々に上昇する（棚圧制御が開始する）。また、棚圧制御終了タイマT0のカウントを開始する。
【００９２】
油路４０の油圧が急速充填終了油圧Pc01（>Pc*）に到達すると、切換弁190をＯＦＦとする。このとき、オイルポンプ７からの油圧は、油路101→油路111→油路112→油路114→SELECT.CONT.V183→油路115→SELECT.SW.V 182→油路４０→マニュアルバルブ２２へと供給され、前進クラッチ２ｄへと供給される。
【００９３】
棚圧制御終了タイマT0が経過すると、L/U.SOL.V 180のランプ制御を終了し、L/U.SOL.V 180をＯＦＦとする。すなわち、L/U.SOL.V 180の出力圧をゼロとする。
【００９４】
L/U.SOL.V 180がＯＦＦとされることで、SELECT.CONT.V183において、油路114と油路115とは完全に連通状態となり、マニュアルバルブ２２には、CL.REG.V120により調圧された油圧（第２油圧）が直接供給される。これにより、Pcが最大値Pcmaxまで上昇する。
【００９５】
この状態でSELECT.SW.V 182をＯＦＦとする。すると、油路112と油路４０が連通状態となり、L/U.SOL.V 180による棚圧制御からCL.REG.V120による通常制御に移行する。なお、L/U.SOL.V 180からの油路184は図外のロックアップコントロールバルブと連通した状態となり、L/U.SOL.V 180の出力圧は、ロックアップ制御用の信号圧として機能する。
【００９６】
（タイムチャート）
図８は、アイドルストップ後のエンジン再始動時に、前進クラッチ２ｄに締結油圧Pcが供給され、前進クラッチ２ｄの締結容量Tcが発生し、車両の前後Gが発生する経過を示すタイムチャートである。
【００９７】
対比のため、本発明以外にも、従来例１及び従来例２のグラフも合わせて示す。従来例１は、アイドルストップ中に前進クラッチの締結油圧を制御する手段を設けていない方式である。従来例２は、エンジンにより駆動されるオイルポンプとは別に油圧供給手段を設け、アイドルストップ中は、この油圧供給手段の供給油圧により前進クラッチを締結状態に保つ方式である。
【００９８】
（エンジン回転数のタイムチャート）
t1において、エンジンが再始動され、エンジン回転数Neが上昇し始める。オーバーシュート後、Neは一定回転数に安定する。
【００９９】
（本発明のタイムチャート）
t１において、オイルポンプ７が作動を開始するが、保圧バルブ２４の作用により、PcはPc*に保たれている。Neが所定値以上になると、オイルポンプ７がPc*以上の油圧を油路４０に供給可能になるため、Neが上記所定値になるt2において、PcがPc*から上昇し始める。ここで、Pcの棚圧制御を開始する。t3において、PcがPc1にまで上昇すると、前進クラッチ２ｄの締結状態が開始する。すなわち、t3において前進クラッチ２ｄの締結容量Tcがゼロから上昇し始める。t２から棚圧制御終了タイマT0経過後のt６において、棚圧制御を終了し、Pcを最大値Pcmaxまで上昇させる。
【０１００】
アイドルストップ中の保圧バルブ２４の作用により、t2以前にはPcはPc1未満の所定値Pc*に保たれ、前進クラッチ２ｄのクラッチピストン５２のストローク量xは、x1未満の所定値x*に保持されている。言い換えると、それ以上クラッチピストン５２をストロークさせて前進クラッチ２ｄの締結状態を開始するために必要とされるPcの増分（Pc1−Pc）が少なくてすむ。したがって、本発明では、アイドルストップ後、エンジン再始動時t1から、前進クラッチ２ｄの締結容量Tcが発生する時点t3までの時間が短い。
【０１０１】
（従来例１のタイムチャート）
従来例１では、アイドルストップ中に前進クラッチの締結油圧Pcはゼロとなっている。エンジンが再始動するt1後、オイルポンプの作動により、Pcはゼロから上昇し始める。しかし、最大限に保たれていたクラッチクリアランスを縮めるため、前進クラッチのクラッチピストンがストロークする時間が必要であり、この間、Pcは低く保たれる。このため、t3より遅いt4において、PcがPc1となって前進クラッチ２ｄの締結状態が開始する。すなわち、t4において前進クラッチの締結容量Tcがゼロから上昇し始める。
【０１０２】
以上より、保圧バルブ２４が設けられた本発明の油圧制御装置の方が、アイドルストップ後の再発進時において、エンジン再始動時から、前進クラッチ２ｄの締結容量が発生する時点までの時間が短く、再発進応答性が良い。
【０１０３】
（従来例２のタイムチャート）
従来例２では、アイドルストップ中に前進クラッチの締結油圧Pcは最大値Pcmaxに保たれている。よって、エンジン再始動時t1において前進クラッチの締結容量Tcは最大値Tcmaxであり、エンジン再始動時から、前進クラッチ２ｄの締結容量が発生する時点までの時間が短く、再発進応答性が良い点は、本発明と同様である。
【０１０４】
しかし、エンジン再始動時t１の前後にわたりTcを継続して最大値Tcmaxに保つため、Neのオーバーシュートに伴うエンジントルクの急上昇がそのまま自動変速機出力軸に伝えられ、前後Gが急激に大きくなる。よって、唐突な車両の飛び出し感が発生する。
【０１０５】
一方、本発明の前進クラッチ２ｄの油圧制御装置においては、上記棚圧制御により、t2後においても、Pcが急激に上昇しないように制御されている。Pcは、Pc2（<Pcmax）まで徐々に上昇した後、前進クラッチ２ｄの締結が完了してから、すなわちTcがTcmaxとなった時点t５後に、最大圧Pcmaxとされる。このように、Tcの上昇カーブは滑らかになるように制御されており、前進クラッチ２ｄがいきなり大きな締結容量Tcを持つことはない。よって、Neのオーバーシュートに関わらず、前後Gの変化は緩やかである。したがって、従来例２のような唐突な車両の飛び出し感は発生しない。
【０１０６】
（アイドルストップ後、Rレンジにおける油圧供給）
図９は、アイドルストップ後、シフトレバー２１がRレンジ位置で、エンジンが作動している場合の油圧制御回路２０の作動油の流れを点線矢印で示す。
【０１０７】
エンジンが作動し、SELECT.SW.V182から油路４０に供給される油圧が所定圧以上であるため、切替バルブ２３のスプール230はx軸負方向に移動する。よって、吸入ポート23aとポート23bとが連通する。一方、マニュアルバルブ２２のDレンジポート222はドレンポート224と連通し、Rレンジポート223は吸入ポート221と連通している。
【０１０８】
よって、前進クラッチピストン室６２の作動油はドレンされ、前進クラッチ２ｄに保持されていたPc*はゼロとなる。一方、油路４０からはマニュアルバルブ２２のRレンジポート223及び油路４３を介して、後進ブレーキ２ｅに締結油圧が供給される。したがって、アイドルストップをしていない通常時（エンジン作動時）、Rレンジ位置ではPc*はゼロとなり、前進クラッチ２ｄ及び後進ブレーキ２ｅの両方が締結されるインターロックは防止される。
【０１０９】
（アイドルストップ後、Nレンジにおける油圧供給）
アイドルストップ後、シフトレバー２１がNレンジ位置で、エンジンが作動している場合、上記Rレンジの場合と同様に、マニュアルバルブ２２のDレンジポート222とドレンポート224が連通する。よって、前進クラッチピストン室６２の作動油はドレンされ、前進クラッチ２ｄに保持されていたPc*はゼロとなる。また、Rレンジポート223とドレンポート225が連通し、後進ブレーキ２ｅに保持されていた締結油圧もゼロとなる。したがって、アイドルストップをしていない通常時（エンジン作動時）、Nレンジ位置ではPc*はゼロとなり、Nレンジで前進走行が発生する事態は防止される。
【０１１０】
（チェックバルブの作用によるフェールセーフ機能）
図１０は、Dレンジでエンジン作動時に、切替バルブ２３のスプール230がスプリング236の伸び側すなわちx軸正方向側でスティックした場合の、油圧制御回路２０の作動油の流れを点線矢印で示す。
【０１１１】
切替バルブ２３のスプール230が、スプリング236の伸び側すなわちx軸正方向側で固着する異常を生じた場合、SELECT.SW.V182から油路４０に供給される油圧が所定圧以上であり、切替バルブ２３の信号圧室234に供給される切替用信号圧が所定圧以上であるときでも、切替バルブ２３のスプール230はx軸負方向に移動しない。よって、吸入ポート23aとポート23cとは連通したままである。マニュアルバルブ２２のDレンジポート222は吸入ポート221と連通しているため、油路４０の油圧は、マニュアルバルブ２２及び切替バルブ２３を介して油路４５に供給される。
【０１１２】
油路４５に接続する油路４６に設けられている保圧バルブ２４は、油路４５側から前進クラッチ２ｄ側への油の流通を禁止するため、油路４６を介しては前進クラッチ２ｄに油圧は供給されない。一方、油路４５に接続する油路４７に設けられているチェックバルブ２５は、油路４５側から前進クラッチ２ｄ側への油の流通のみを許容するため、油路４７を介して前進クラッチ２ｄに油圧が供給される。
【０１１３】
したがって、切替バルブ２３がスプリング236の伸び側で固着したフェール時にも、保圧バルブ４６が設けられている油路４６と並列に油路４７及びチェックバルブ２５を設けたことにより、Dレンジで通常時（エンジン作動時）に、前進クラッチ２ｄへの油圧供給が確保される。よって、切替バルブ２３の故障時にもDレンジで走行が可能である。
【０１１４】
なお、この場合、NレンジやRレンジが選択されたとき、前進クラッチピストン室６２の作動油は油路４６及び保圧バルブ２４を介してドレンされることになるが、保圧バルブ２４の作用により前進クラッチ２ｄは非締結に保たれるため、Nレンジでの前進走行やRレンジでのインターロックは防止される。また、切替バルブ２３がスプリング236の縮み側（x軸負方向側）で固着した場合にも、前進クラッチ２ｄへの作動油の給排は油路４４を介して正常に行われ、上記不都合が生じないことは、言うまでもない。
【０１１５】
［実施例１の効果］
実施例１の自動変速機の油圧制御装置は、以下に列挙する効果を有する。
【０１１６】
（１）実施例１の油圧制御装置は、エンジンにより駆動されるオイルポンプ７からの作動油の供給により移動するクラッチピストン５２と、クラッチピストン５２の移動により互いに押し付けられる入力側及び出力側の複数の摩擦板50a、51aと、前進クラッチ２ｄの非締結時には弾性力によりクラッチピストン５２と上記複数の摩擦板50a、51aとの間に所定のクラッチクリアランスを確保するクラッチリターンスプリング５４と、を有し、シフト位置としてDレンジが選択された場合に締結される前進クラッチ２ｄと、所定の条件が成立したときはエンジンを停止するCVTコントロールユニット９と、を備えた自動変速機の油圧制御装置において、前進クラッチ２ｄから作動油を排出する油路４６上に、オイルポンプ７の非作動時に前進クラッチ２ｄの締結油圧Pcを保持する保圧バルブ２４を設け、保圧バルブ２４により保持される締結油圧Pc*によりクラッチピストン５２に加えられる荷重は、上記クラッチクリアランスが最大である（クラッチピストンストローク量xがゼロである）ときのクラッチリターンスプリング５４の弾性力F0より大きく、かつ、上記クラッチクリアランスがゼロに切り替わる（クラッチピストンストローク量xがx1となる）時点におけるクラッチリターンスプリング５４の弾性力F1未満であることとした。
【０１１７】
エンジンが再始動してオイルポンプ７が作動を開始する直前のPcは、保圧バルブ２４によりクラッチリターンスプリング５４のバネ力相当（Pc*）に保たれている。よって、アイドルストップ後のエンジン再始動時に前進クラッチ２ｄのストローク詰めを行う必要がないので、速やかに前進クラッチ２ｄの締結が行える。したがって、アイドルストップ後のエンジン再始動時における再発進応答性が良い。また、エンジン再始動時のエンジン回転数Neのオーバーシュートがあっても、クラッチ締結容量Tcで決まるトルクしか伝達できないので、滑らかな再発進ができ、再発進時の車両の唐突な飛び出し感を防止できる。さらに、Pcの保持手段として電動ポンプやアキュムレータ等が不要である。よって、車両搭載性やコスト面の改善を図ることが可能である、という効果を有する。
【０１１８】
（２）また、オイルポンプ７からの作動油を前進クラッチ２ｄに供給する油路４４と、オイルポンプ７の作動開始後、オイルポンプ７から前進クラッチ２ｄに供給される締結油圧Pcが徐々に高くなるように調圧する電子的油圧制御手段（CVTコントロールユニット９、L/U.SOL.V 180、及びSELECT.SW.SOL.V 181）と、オイルポンプ７の作動開始後、締結油圧Pcの制御を、保圧バルブ２４によるPc*保持から、上記油圧制御手段によるPc制御へ切り替える（機械的及び／又は電子的）切替手段と、を有することとした。
【０１１９】
エンジンが再始動してオイルポンプ７が作動を開始する前のPcは、保圧バルブ２４によりクラッチリターンスプリング５４のバネ力相当（Pc*）に保たれている。オイルポンプ７が作動を開始した後（具体的には、油路４０の油圧がPc*に到達した後）、前進クラッチ２ｄの締結油圧Pcは、上記電子的油圧制御手段により段差なく徐々に高くなるように制御される。このため、エンジン再始動時のエンジン回転数Neのオーバーシュートがあっても、クラッチ締結容量Tcで決まるトルクしか伝達できないので、滑らかな再発進ができ、再発進時の車両の唐突な飛び出し感を防止できる、という効果を有する。
【０１２０】
（３）切替バルブ２３は、オイルポンプ７の吐出油圧が所定値以上となったとき、具体的には、油路４０に供給される作動油圧がPc*以上となったときに、オイルポンプ７が作動を開始したと判断して、Pcの制御を、保圧バルブ２４によるPc*保持から、上記油圧制御手段によるPc制御へ切り替えることとした。
【０１２１】
SELECT.SW.V182から油路４０に供給される作動油圧が所定値Pc*以上となったときに切替弁２３が作動するように、スプリング236の弾性力が設定されている。このため、切替弁２３が作動してオイルポンプ７からの作動油が油路４４に供給されるときに、油路４４と連通室235との間の油圧の段差が小さくなる（少なくとも作動油は逆流しない）。よって、エンジン再始動後にPcを上下させることなく、滑らかにPcを上昇させることができる。したがって、アイドルストップ後のエンジン再始動時における再発進応答性の良さが確保される、という効果を有する。
【０１２２】
（４）上記（２）の切替手段は、オイルポンプ７の非作動時には、油路４４を閉じて、前進クラッチ２ｄから油路４４を介して作動油が排出されることを防止するとともに、オイルポンプ７の作動時には、油路４４を開いて、オイルポンプ７からの作動油を油路４４に供給する切替バルブ２３であることとした。
【０１２３】
例えば、上記（１）の保圧バルブとして電子制御式のバルブを用いた上で、上記（２）の切替手段として、（実施例１のような油路４４や切替バルブ２３を設けずに）上記電子制御式の保圧バルブの開閉によりエンジン作動時／非作動時のPc制御を切り替えることとしても、本発明は成立する。しかし、上記（４）のように、油路４４と切替バルブ２３である切替手段とを設けることにより、保圧バルブとして機械式のバルブを用いれば足り、電子制御式の保圧バルブを用いることが不要となる。よって、車両搭載性やコスト面の改善を図ることができる、という効果を有する。
【０１２４】
（５）さらに、シフト位置としてDレンジが選択された場合は、切替バルブ２３と油路４０とを連通させて、オイルポンプ７の作動時（切替バルブ２３の作動により油路４２と油路４４とが連通するとき）にオイルポンプ７からの作動油を油路４４に供給し、Dレンジ以外のNレンジ又はRレンジが選択された場合は、切替バルブ２３とドレンポート224とを連通させて、オイルポンプ７の作動時に油路４４から作動油を排出させるマニュアルバルブ２２を、オイルポンプ７から切替バルブ２３への油路４０上に設けた。
【０１２５】
エンジンが再始動してオイルポンプ７が作動を開始すると、前進クラッチピストン室６２は、保圧バルブ２４を介さず直接にマニュアルバルブ２２のDレンジポート222と連通する。よって、Dレンジが選択された場合、オイルポンプ７からの作動油は、Dレンジポート222から油路４４に供給される。ここで、エンジン再始動時のPcは、保圧バルブ２４によりクラッチリターンスプリング５４のバネ力相当（Pc*）に保たれているため、速やかに滑らかな再発進ができる。また、Nレンジ又はRレンジが選択された場合、Dレンジポート222はドレンポート224と連通するので、前進クラッチピストン室６２の作動油はドレンされ、よって前進クラッチ２ｄを確実に非締結状態にできる。したがって、Nレンジにおける前進走行やRレンジにおけるインターロックを防止できる、という効果を有する。
【０１２６】
（６）油路４６及び油路４４とは別に、切替バルブ２３と前進クラッチ２ｄとを連通させる油路４７を設け、油路４７上に、切替バルブ２３から前進クラッチ２ｄへの作動油の流通を許可するとともに、前進クラッチ２ｄから切替バルブ２３への作動油の流通を禁止するチェックバルブ２５を設けた。
【０１２７】
保圧バルブ２４と並列にチェックバルブ２５及び油路４７が配置されているため、万一、切替バルブ２３がスティックした場合でも、油路４７を介して、確実にマニュアルバルブ２２のDレンジポート222から油圧を前進クラッチ２ｄに供給できる。よって、切替バルブ２３の故障時にもDレンジで走行可能であり、かつNレンジでの前進走行やRレンジでのインターロックが防止される、という効果を有する。
【０１２８】
（７）切替バルブ２３は、オイルポンプ７からマニュアルバルブ２２通過前の油路４０へ供給される作動油圧の有無により油路４４の開閉を切り替えることとした。
【０１２９】
SELECT.SW.V182から作動油圧が供給される油路４０から分岐して油路４１を設け、油路４１は切替バルブ２３の信号圧室234と接続し、切換用信号圧を供給することとした。このように油路４１と切替バルブ２３とからなる機械的な切替手段を設けることにより、切替バルブ２３及び保圧バルブ２４として機械式のバルブを用いれば足り、電子制御式のバルブを用いることが不要となる。同時に、Nレンジ又はRレンジが選択された場合、前進クラッチ２ｄを確実に非締結状態にできる。よって、Nレンジにおける前進走行やRレンジにおけるインターロックを防止しつつ、車両搭載性やコスト面の改善を図ることができる、という効果を有する。
【０１３０】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例１に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【０１３１】
例えば、実施例１においては、本発明の油圧制御装置を、ベルト式無段変速機を有する自動変速機に適用したが、遊星歯車列を有する有段式自動変速機に本発明を適用してもよい。
【０１３２】
なお、有段式自動変速機に本発明を適用した場合、発進時変速段（例えば１速）で締結された発進用締結要素が、高速段（例えば４速）へのアップシフト時に、解放されることがある。すなわち、走行中に、発進用締結要素以外の締結要素の組を締結することにより、高速段が実現される。こうした場合、解放されたはずの発進用締結要素のPcが保圧バルブの作用によって保持されたままとなり、発進用締結要素が確実に非締結とされないと、摩擦板同士の摩擦（引きずり）により発進用締結要素の耐久性悪化や固着異常（及びそれによるインターロック）等の不都合が生じる。しかし、以下に示す理由により、このような事態は生じない。
【０１３３】
有段式自動変速機に本発明、例えば実施例１の発明を適用した場合を考えると、マニュアルバルブ２２のDレンジポート222と切替バルブ２３とを接続する油路４２上に、変速段毎に締結要素への供給油路を切り換えるシフトバルブが設置されることになる。発進後、オイルポンプ７は作動しており、切替バルブ２３は油路４４と油路４２とを連通している。このため、発進用締結要素に供給される作動油は、油路４４及び切替バルブ２３を通って、シフトバルブに移動可能となっている。
【０１３４】
ここで、発進用締結要素を解放するアップシフト時には、発進用締結要素から作動油を排出するため、シフトバルブにおいて、切替バルブ２３に通じるポートとドレンポートとが連通する。よって、発進用締結要素に供給されていた作動油は、シフトバルブのドレンポートからドレンされる。したがって、アップシフト後に、保圧バルブ２４によって発進用締結要素のPcが保持されることはない。
【０１３５】
一方、発進用締結要素を解放して実現する上記高速段からダウンシフトして停止するときは、発進用締結要素が再び締結される。発進用締結要素を締結するダウンシフト時には、発進用締結要素に作動油を供給するため、シフトバルブにおいて、切替バルブ２３に通じるポートとマニュアルバルブ２２に通じるポートとが連通する。よって、発進用締結要素にはシフトバルブを介して作動油が再び供給される。したがって、車両停止後のアイドルストップ時には、保圧バルブ２４及び切替バルブ２３の作用により、発進用締結要素のPcが保持される。
【０１３６】
すなわち、本発明を有段式自動変速機に適用した場合、通常走行時に発進用締結要素が解放されて高速段を達成するときでも、保圧バルブが機能することがなく、発進用締結要素は確実に非締結とされるため、耐久性悪化等の上記不都合は生じない。また、車両停止後のアイドリングストップ時に、保圧バルブや切替バルブの機能は確保され、CVT用自動変速機に本発明を適用した場合と同様に、再発進応答性の向上等が可能である。
【０１３７】
また、実施例１においては、発進用締結要素として前進用のクラッチにのみ本発明を適用する構成を示したが、後進用のクラッチ（ブレーキ）に本発明を適用してもよい。
【０１３８】
さらに、実施例１においては、切替バルブ２３の信号圧室234に供給する切替用信号圧として、マニュアルバルブ２２の供給ポート221の直前圧、すなわち油路４０の油圧を用いたが、パイロット圧やライン圧等の、オイルポンプ７の油圧供給能力の指標となる油圧を切替用信号圧として用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の油圧制御装置を適用した実施例1の自動変速機の概略断面図である。
【図２】実施例1の自動変速機の制御系を示す。
【図３】実施例1の前進クラッチの変速機入力軸方向断面図である。
【図４】実施例1の前進クラッチのクラッチリターンスプリングのストローク量とバネ荷重との相関図である。
【図５】実施例１の油圧コントロールバルブユニット内の油圧回路図である。
【図６】実施例１の前進クラッチ締結油圧を制御する油圧回路図である。
【図７】実施例１の前進クラッチ締結油圧を制御する油圧回路図である（アイドルストップ後、Dレンジ再発進時）。
【図８】アイドルストップ後のエンジン再始動時における、エンジン回転数、前進クラッチ締結油圧、締結容量、及び前後Gのタイムチャートである。
【図９】実施例１の前進クラッチ締結油圧を制御する油圧回路図である（アイドルストップ後、Rレンジ）。
【図１０】実施例１の前進クラッチ締結油圧を制御する油圧回路図である（切替バルブ固着異常時）。
【符号の説明】
【０１４０】
１  トルクコンバータ
２  前後進切替機構
２ｄ  前進クラッチ
２ｅ  後進ブレーキ
３  CVT
４  駆動ギア
４ａ  アイドラギア
４ｂ  ファイナルギア
４ｃ  差動装置
４ｄ  アイドラギア軸
５ｂ  エンジン回転数センサ
７  オイルポンプ
８  油圧コントロールバルブユニット
９  CVTコントロールユニット
２０  油圧制御回路
２１  シフトレバー
２２  マニュアルバルブ
２３  切替バルブ
２３ａ  吸入ポート
２２ｂ、２２ｃ  ポート
２４  保圧バルブ
２４ａ  チェックボール
２４ｂ  スプリング
２５  チェックバルブ
２６、２７  オリフィス
３０  プライマリプーリ
３０ａ  プライマリ可動プーリ
３０ｂ  プライマリ固定プーリ
３０ｃ  プライマリプーリシリンダ室
３０ｄ  プライマリクランプ室
３１  セカンダリプーリ
３１ａ  セカンダリ可動プーリ
３１ｂ  セカンダリ固定プーリ
３１ｃ  セカンダリプーリシリンダ室
３１ｄ  セカンダリクランプ室
４０〜４７  油路
４０a  油圧センサ
５０ａ  入力側摩擦板
５１ａ  出力側摩擦板
５２  クラッチピストン
５３  皿バネ
５４  クラッチリターンスプリング
５５  スプリングリテーナ
６１  前進クラッチ入力ポート
６２  前進クラッチピストン室
１００  保圧バルブ
１１０  プレッシャレギュレータバルブ
１２０  クラッチレギュレータバルブ
１３０  パイロットバルブ
１７０  変速制御弁
１８０  ロックアップソレノイドバルブ
１８１  セレクトスイッチングソレノイドバルブ
１８２  セレクトスイッチングバルブ
１８３  セレクトコントロールバルブ
１９０  切替弁
２２１  吸入ポート
２２２  Dレンジポート
２２３  Rレンジポート
２２４、２２５  ドレンポート
２３０  スプール
２３５  連通室
２３６  スプリング
【図１】
0004573795.tif 000002
【図２】
0004573795.tif 000003
【図３】
0004573795.tif 000004
【図４】
0004573795.tif 000005
【図５】
0004573795.tif 000006
【図６】
0004573795.tif 000007
【図７】
0004573795.tif 000008
【図８】
0004573795.tif 000009
【図９】
0004573795.tif 000010
【図１０】
0004573795.tif 000011