(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラー（１２）の口径に対応してセンサ（１０）を取り付けることができる印刷面検査装置であって、発光素子と受光素子を有し、検査位置で、所定の方向に搬送されている印刷面に発光素子から光を発光し、印刷面からの反射光を受光素子で受光するセンサ（１０）と、センサ（１０）の検査位置とセンサ（１０）をローラー（１２）から着脱する着脱位置との間でセンサ（１０）を往復移動させ、かつ、センサ（１０）を着脱する着脱位置でセンサ（１０）の装着および取外しを行い、センサ（１０）を着脱位置に移動させる着脱機構（１９０）とが設けられており、センサ（１０）の検査位置の高さ調節をする調節部材（２１７）が着脱機構（１９０）に含まれており、センサ（１０）の両側に、センサ（１０）を回転可能かつ停止可能に支持するストッパ（１６８）を設け、ストッパ（１６８）を介して着脱機構（１９０）がセンサ（１０）を支持し、流体シリンダピストン機構（１９２）が着脱位置と検査位置との間でセンサ（１０）を往復移動させることを特徴とする印刷面検査装置。
【請求項２】
調節部材（２１７）がねじで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷面検査装置。
【請求項３】
互いに平行に配置された１対のスライドシャフト（２０８、２０９）と、これらのスライドシャフト（２０８、２０９）に沿ってスライド可能になっていて、着脱位置と検査位置の間をセンサ（１０）と一緒に往復移動するスライドベース（１９４）とが着脱機構（１９０）に設けられていることを特徴とする請求項１〜２のいずれか１項に記載の印刷面検査装置。
【請求項４】
センサ（１０）の着脱時にセンサ（１０）が少し斜めになることを許容するフローティングジョイント（２２２）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷面検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定の方向に搬送されている印刷面に発光素子から光が発光されて、印刷面からの反射光を受光素子で受けて印刷面を検査する印刷面検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、発光素子から発光した光を印刷面に当てて、その反射光を受光素子で受光して印刷面を検査する装置は公知であり、本出願人により種々のものが提案されている。
【０００３】
このような印刷面検査装置の一例においては、印刷面を案内するローラーの軸に沿って延びたカバーと、そのカバー内に配置された複数の発光素子と、それらの発光素子に対応して配置された複数の受光素子を含むセンサを有する構成になっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の印刷面検査装置においては、印刷条件によって種々の径のローラーが使用されており、各ローラーに応じたセンサの取り付けが必要とされていた。
【０００５】
本発明は、印刷面検査装置のセンサを様々な口径のローラーに対応して容易に取り付けることができるようにした印刷面検査装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決手段を例示すると、請求項１〜４に記載の印刷面検査装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施形態においては、印刷面検査装置は、センサを着脱するための機構すなわち着脱機構を有し、その着脱機構とセンサとの間に、センサを所定の回転角度内で回転して停止できるように支持するためのストッパを設ける。さらに、着脱機構は、ストッパを介してセンサを直線移動させる。
【０００８】
着脱機構にシリンダシャフトとスライドベースを設け、それらの間には、フローティングジョイントを設けるのが好ましい。フローティングジョイントによりスライドベースに対するシリンダシャフトの軸ずれを防止できるようにするのが良い。
【０００９】
発光素子と受光素子を有し、検査位置で、所定の方向に搬送されている印刷面に発光素子から光を発光し、印刷面からの反射光を受光素子で受光するセンサと、センサの検査位置とそこから離れた着脱位置との間でセンサを往復移動させ、かつ、センサの着脱位置でセンサの装着および取外しを行うようにした着脱機構とが設けられており、センサの検査位置の高さ調節をするための調節部材が着脱機構に含まれる。
【００１０】
流体シリンダピストン機構がセンサの着脱位置と検査位置との間でセンサを往復移動させる。
【００１１】
調節部材がねじで構成される。
【００１２】
互いに平行に配置された１対のスライドシャフトと、これらのスライドシャフトに沿ってスライド可能になっていて、着脱位置と検査位置の間をセンサと一緒に往復移動するスライドベースとが着脱機構に設けられる。
【００１３】
センサを往復移動させるための流体シリンダピストン機構と、センサの着脱時にセンサが少し（たとえば１０゜程度）斜めになることを許容するためのフローティングジョイントを設ける。
【００１４】
センサの両側に、センサを回転可能かつ停止可能に支持するためのストッパを設け、ストッパを介して着脱機構がセンサを支持するようにする。
【００１５】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１６】
図１には、本発明の印刷面検査装置の主要部の例が示されている。
【００１７】
印刷面検査装置の主要部を構成するセンサ１０は、印刷機のローラー１２の近くに、ローラー１２の軸の方向（矢印Ａの方向）に沿って配置されている。センサ１０により検査されるようにローラー１２上には印刷物の印刷面Ｓ（図示省略）が走行状態で位置している。センサ１０は、ローラー１２によって案内されて移動（走行）している印刷物の印刷面Ｓを検査する。
【００１８】
センサ１０は外側に矢印Ａの方向に延びたカバー１６を有している。カバー１６の下方には２つの遮光板１８が取り付けられている。カバー１６及び遮光板１８は、外部の光がセンサ１０の内部に侵入するのを防いでいる。
【００１９】
カバー１６の矢印Ａの方向と垂直な両側面には、エンドプレート２０が取付けられている。エンドプレート２０には、電源及び信号線用の穴２２とセンサ１０を外部から支持するための回転体２４が設けられている。
【００２０】
カバー１６の内部には、センサ部１４が配置されている。
【００２１】
図示した例においては、複数のセンサユニット１４が矢印Ａの方向に沿って連続して配置されている。
【００２２】
各センサユニット１４の内部には、矢印Ａ方向に沿って所定の間隔で配置された複数の発光素子と、それらの発光素子に正確に対応して所定の間隔で配置された複数の受光素子が設けられている。各発光素子から発光した各光を印刷面Ｓに当てて、それらの各反射光をそれぞれ対応する受光素子で受けることにより印刷面Ｓを検査するようになっている。
【００２３】
図２は、センサユニット１４とその周辺の構成の一例を概略的に示している。
【００２４】
図示した例においては、４つのセンサユニット１４が矢印Ａ方向に沿って設けられている。
【００２５】
各センサユニット１４は個別に取り外して修理や調整ができるようになっている。
【００２６】
センサユニット１４の背面には、中央フレーム２６が配置されている。中央フレーム２６は、カバー１６及びエンドプレート２０（図２において図示省略）に固定されている。センサユニット１４は中央フレーム２６に取り付けられるようになっている。
【００２７】
センサユニット１４の下方には、水平方向に板２８が設けられている。板２８の材質は好ましくはガラスである。板２８は、光を通して、かつ、センサユニット１４を保護する。
【００２８】
板２８は、矢印Ａ方向に沿った２つのフレーム３０に支持されている。一方のフレーム３０は中央フレーム２６に固定されている。他方のフレーム３０はカバー取付金具３２を介してカバー１６に固定されている。
【００２９】
図３には、本発明の印刷面検査装置に好適に使用されるストッパの一例が示されている。図４には、図３に示したストッパをセンサに取り付けた例が示されている。なお、以下のストッパに関する説明は、図１に示したセンサの右奥側に使用されるものについてのみ行い、左手前側については、その機能がほぼ同じであるので説明を省略する。
【００３０】
ストッパ１６８は、２本のロッド１７２を有している。２本のロッド１７２は、プレート１７０の表面に対して垂直に間隔を空けて配置されている。２本のロッド１７２は後述する着脱機構１９０に支持される。
【００３１】
ストッパ１６８は、センサ１０の回転体２４に係合してセンサ１０を回転可能かつ停止可能に支持するために用いられる。なお、ストッパ１６８の本発明と直接関連しない部分については、その具体的な説明を省略する。
【００３２】
図５には、本発明の印刷面検査装置に使用される着脱機構の一例が示されている。
【００３３】
着脱機構１９０は、主に流体シリンダピストン機構１９２と、流体シリンダピストン機構１９２の下方に配置されるスライドベース１９４を有している。
【００３４】
流体シリンダピストン機構１９２は、図示例においてはエアシリンダで構成されており、一方の側面に２つのスピコン１９６を有している。２つのスピコンはエア源（図示省略）に接続していて、エアにより流体シリンダピストン機構１９２を制御する。
【００３５】
流体シリンダピストン機構１９２の下方には、流体シリンダピストン機構１９２の下面を受けるようにシリンダ取付金具１９８が固定されている。シリンダ取付金具１９８は水平方向に延びた細長い板で構成されており、その両長辺付近は下方にわずかに折り曲げられている。
【００３６】
シリンダ取付金具１９８の下方にはスライドベース１９４が間隔を空けて設置されている。スライドベース１９４は鉛直に配置された厚板で構成されている。
【００３７】
スライドベース１９４の背面には２つの軸受２００が水平方向に間隔を空けて配置されている。２つの軸受２００は、それぞれボルト２０２によりスライドベース１９４の背面に固定される。スライドベース１９４に軸受２００をとりつけたとき、軸受２００がフローティングジョイント２２２を構成している。
【００３８】
軸受２００は、中央に水平方向に貫通している穴２０４を有している。穴２０４はストッパ１６８のロッド１７２の径に対応していて、ロッド１７２を受けるようになっている。軸受２００は、フローティング可能となっており、シャフト１７２を上下左右に約１０゜斜めに動かすことを許容している。軸受２００がフローティングジョイントとして機能する。
【００３９】
スライドベース１９４の前面には、上下方向に延びた楕円形状の２つの長穴２０６が間隔を空けて配置されている。長穴２０６の中心は、スライドベース１９４の背面に設けられた軸受２００の穴２０４の中心と同軸に位置している。楕円形の長穴２０６は、センサ１０の着脱時に左右の流体シリンダピストン機構１９２のアンバランスによりセンサ１０が少し（たとえば１０゜程度）斜めになることを想定して、その場合でも適正に作動するように設けられたものである。
【００４０】
シリンダ取付金具１９８の両短辺付近には、スライドシャフト２０８、２０９が設けられている。スライドシャフト２０８、２０９の上端は、ボルト２１０によりシリンダ取付金具１９８に固定されている。スライドシャフト２０８、２０９の下端は、スライドベース１９４の下方に設けられた後述するシャフトホルダＢ２１４に固定されている。スライドシャフト２０８、２０９は、スライドベース１９４の左右の端部付近に設けられた上下方向に貫通したガイド用穴２１６を通っている。ガイド用穴２１６の内面にはブッシュ（図示省略）が設けられている。スライドベース１９４はブッシュを介してスライドシャフト２０８、２０９に沿って上下方向にスムーズに往復移動するようになっている。
【００４１】
図示例において右手前側のスライドシャフト２０８の内側には、調節部材２１７が設けられている。調節部材２１７は、図示例においてはねじで構成されている。調節部材２１７の上部は、シリンダ取付金具１９８の上面から上方に突出しており、この突出した部分にハードロックナット２１８が締結されている。調節部材２１７の下部は、スライドベース１９４に設けられたネジ穴（図示省略）に接続している。調節部材２１７の下部のスライドベース１９４の上面にはナット２２０が設けられている。ナット２２０は調節部材２１７をスライドベース１９４に固定するためのものである。
【００４２】
図示例において左奥側のスライドシャフト２０９の内側には、フローティングジョイントコネクタ２２４及びフローティングジョイントフランジ２２６が設けられている。
【００４３】
図６は、フローティングジョイントコネクタ２２４及びフローティングジョイントフランジ２２６の分解図の一例を示す。
【００４４】
フローティングジョイントコネクタ２２４は、円柱形の小径部分２２４ａと、その下方同軸に設けられた円柱形の大径部分２２４ｂから構成されている。
【００４５】
小径部分２２４ａの中心には、上方を向いた穴２２４ｃが設けられている。穴２２４ｃは、シリンダ１９２からシリンダ取付金具１９８を通って下方に突出しているシリンダシャフト１９３に接続している。
【００４６】
大径部分２２４ｂは、軸方向の厚さが小径部分２２４ａよりも薄く構成されており、その下面はスライドベース１９４の上面を押圧する面として構成されている。
【００４７】
フローティングジョイントフランジ２２６は中央に上下方向に貫通した穴２２６ａを有している。穴２２６ａは、フローティングジョイントコネクタ２２４の小径部分２２４ａと大径部分２２４ｂに対応した径を有している。穴２２６ａは、フローティングジョイントコネクタ２２４の小径部分２２４ａをフローティングジョイントフランジ２２６上方へ通し、大径部分２２４ｂをフローティングジョイントフランジ２２６の内部で保持する。フローティングジョイントフランジ２２６は、フローティングジョイントコネクタ２２４を内部に保持した状態で、ボルト２２８によりスライドベース１９４に固定される。
【００４８】
フローティングジョイントコネクタ２２４及びフローティングジョイントフランジ２２６を用いることにより、スライドベース１９４の上面中央からややずれた位置に配置されているシリンダシャフト１９３とスライドベース１９４の軸ずれによるシリンダ駆動の不具合を解消できるようになっている。
【００４９】
スライドベース１９４の下方にはシャフトホルダＡ２１２及びシャフトホルダＢ２１４が設けられている。
【００５０】
シャフトホルダＡ２１２は、着脱機構１９０の下端に配置されていて、その上方に設けられたシャフトホルダＢ２１４にボルト（図示省略）を用いて固定されている。
【００５１】
シャフトホルダＢ２１４は、左右にそれぞれ２つの支持部２１４ａ、２１４ｂを有している。支持部２１４ａ、２１４ｂは上下に間隔を空けて配置されている。
【００５２】
上方の支持部２１４ａは、スライドシャフト２０８、２０９の下端に固定されている。下方の支持部２１４ｂは、ボルトによりシャフトホルダＡ２１２に固定されている。
【００５３】
シャフトホルダＡ２１２及びシャフトホルダＢ２１４の対向する面には、それぞれ向かい合うようにくぼみ２１２ａ、２１４ｃが設けられている。シャフトホルダＡ２１２及びシャフトホルダＢ２１４の背面には、それぞれセットカラー２３２、２３４がボルト２３６により固定される。セットカラー２３２、２３４の対向する面に設けられたくぼみ２３２ａ、２３４ａは、それぞれシャフトホルダＡ２１２及びシャフトホルダＢ２１４のくぼみ２１２ａ、２１４ｃに対応している。
【００５４】
図７及び図８には、センサ１０にストッパ１６８を介して着脱機構１９０を取り付けた例が示されている。図７は、センサ１０とローラー１２が接近して印刷面を検査するための位置（以下検査位置という）の一例を示している。図８は、センサ１０とローラー１２が離れてセンサ１０を着脱するための位置（以下着脱位置という）の一例を示している。
【００５５】
検査位置においてセンサ１０の高さを例えば下方に調節する場合、ハードロックナット２１８を調節部材２１７に対して所定量上方に配置する。スライドベース１９４を流体シリンダピストン機構１９２を用いて下方に移動させる。所望の位置でハードロックナット２１８が停止部材として機能し、スライドベース１９４の移動を停止する。こうしてセンサ１０の高さを下方に調節できる。
【００５６】
着脱位置においてセンサ１０を着脱する場合、スライドベース１９８を上方（好ましくは最も上方）に移動させ、ローラー１２とセンサ１０が離れた状態にする。こうしてセンサ１０を安全に着脱できる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明の印刷面検査装置によれば、種々のローラーの径に応じてセンサの高さを調整できる。そのため、口径の違うローラーに対してセンサを適切な位置に正確かつ簡単に取り付けることが可能となる。また、センサを検査位置から離れた着脱位置で着脱できるようにしたため、センサの着脱を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷面検査装置の主要部の例を概略的に示す斜視図。
【図２】図１に示した印刷面検査装置のセンサ内部の構成の一例を示す分解図。
【図３】本発明の印刷面検査装置に好適に使用されるストッパの一例を示す斜視図。
【図４】図３のストッパをセンサに取り付けた状態の一例を示す図。
【図５】本発明の印刷面検査装置に使用される着脱機構の一例を示す図。
【図６】図５の着脱機構のフローティングジョイントコネクタ及びフローティングジョイントフランジの一例を示す図。
【図７】本発明の印刷面検査装置の一例を示す斜視図。
【図８】図７の印刷面検査装置のセンサを上方に移動させた状態を示す図。
【符号の説明】
１０  センサ
１２  ローラー
１４  センサユニット
１６  カバー
１８  遮光板
２０  エンドプレート
２２  穴
２４  回転体
２６  中央フレーム
２８  板
３０  フレーム
３２  カバー取付金具
１６８  ストッパ
１７２  ロッド
１９０  着脱機構
１９２  流体シリンダピストン機構
１９３  シリンダシャフト
１９４  スライドベース
１９６  スピコン
１９８  シリンダ取付金具
２００  軸受
２０２、２２８  ボルト
２０６  長穴
２０８、２０９  スライドシャフト
２１２  シャフトホルダＡ
２１２ａ、２１４ｃ、２３２ａ、２３４ａ  くぼみ
２１４  シャフトホルダＢ
２１６  ガイド用穴
２１７  調節部材
２１８  ハードロックナット
２２０  ナット
２２２  フローティングジョイント
２２４  コネクタ
２２４ａ  小径部分
２２４ｂ  大径部分
２２４ｃ、２２６ａ  穴
２２６  フランジ
２３２、２３６  セットカラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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