(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機における少なくとも材料替又は運転中断を経て運転を立上げる際の射出成形機の制御方法において、前記運転の立上げ後の成形に係わる成形条件に対応する動作条件を設定するとともに、この動作条件として、前記成形条件により成形を行う際における少なくとも一ショット分のサイクル時間を設定し、前記運転を立上げる際に、前記動作条件により加熱筒内の樹脂を外部に排出するパージ動作を所定のショット回数分だけ行う立上げパージ処理工程を設けたことを特徴とする射出成形機の制御方法。
【請求項２】
前記立上げパージ処理工程は、加熱筒内の残留した樹脂を外部に排出するパージ処理工程と兼用させて行うことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御方法。
【請求項３】
前記立上げパージ処理工程は、パージ処理専用に設定したパージ処理条件により計量動作及び射出動作を間断なく行う通常パージ処理工程の後に行うことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御方法。
【請求項４】
前記サイクル時間は、金型に樹脂を充填しない型開閉動作モードを設けることにより型開閉動作に係わる型開閉動作時間を求め、この型開閉動作時間を利用して設定することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御方法。
【請求項５】
前記動作条件は、前記通常パージ処理工程に係わるパージ処理条件を設定する設定画面に対して別途設けた専用動作条件設定部により設定することを特徴とする請求項２又は３記載の射出成形機の制御方法。
【請求項６】
前記動作条件は、前記通常パージ処理工程に係わるパージ処理条件を設定する設定画面に設けた動作条件設定部により設定することを特徴とする請求項３記載の射出成形機の制御方法。
【請求項７】
前記立上げパージ処理工程は、射出ノズルに付設したノズル開閉機構により前記射出ノズルのノズル通路を閉じて計量を行うことを特徴とする請求項１，２又は３記載の射出成形機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料替或いは運転中断を経て運転を立上げる際に用いて好適な射出成形機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、射出成形機において、材料替或いは運転中断を経て運転を立上げる際には、パージ処理（パージング処理）が行われる。パージ処理は、次回の生産に先立って前の生産に使用した加熱筒内の残留樹脂を排出する処理であり、材料替は、異なる種類、例えば色の異なる材料への切替えであり、前の生産に使用した材料が次回の生産時に混入しないように排出する。また、トラブル等により運転中断があった場合、中断により放置した樹脂に変質が生じるため、製品の品質を確保する観点から運転を再開する前に古い残留樹脂を排出する。
【０００３】
このように、パージ処理は、不要な樹脂の排出を目的とするため、通常、パージ処理を行うための専用のパージ処理条件（パージ速度，スクリュ回転速度，背圧等）を設定し、できるだけ迅速かつ効率的に排出できるように作動制御を行っている。
【０００４】
従来、この種のパージ処理としては、例えば、特許第２９４１０４３号公報に開示される射出成形機の型替パージ方法及び特開平１１−２８７５３号公報で開示される射出成形機における樹脂替え／色替え方法が知られている。前者の型替パージ方法は、型替時に、射出成形機の運転モードが型替モードであること、型替パージスイッチがオンされていること、及び射出装置が金型に対する後退限位置にあることを条件に、射出装置の計量動作と射出動作をあるインターバルを空けてくり返すようにしたものである。また、後者の樹脂替え／色替え方法は、射出シリンダの先端を金型の樹脂入口に当接させた状態で、射出シリンダ内の旧樹脂を金型内に排出した後、射出シリンダ内に新樹脂を供給して可塑化しながら射出シリンダを後退させ射出スクリュ先端側に新樹脂を貯留し、射出スクリュの寸動前進と寸動前進のストロークよりも小さなストロークの寸動後退とを射出スクリュが前進限位置に至るまで複数回繰り返し金型内に新樹脂を充填する寸動高速射出を行って、金型から成形品を取り出す、樹脂替え成形サイクルを複数回繰り返してから、新樹脂による射出成形へ移行させるものである。
【特許文献１】特許第２９４１０４３号
【特許文献２】特開平１１−２８７５３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、射出成形機におけるパージ処理工程では、一般に次のような問題を生じる。即ち、パージ処理が終了し、実際に次の生産を行う場合、最初から良品が得られず、相当数の不良品が発生する。図１０は、特許文献１に開示されるような高速計量及び高速射出を間断なく繰返す一般的なパージ処理を行い、その後、生産を立上げた際における射出ピーク圧Ｐｐｒを測定したデータである。同図から明らかなように、最初から１０ショット程度までは、射出圧力が高めとなり、成形品には不良品が発生する。この理由は、不安定な温度状態により溶融樹脂が正規の粘度になっていないものと考えられる。なお、図１０は、材料としてＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）を用いたものであるが、材料の種類によっては初期の不良品が数十ショット分以上にも達する。しかも、パージ処理が終了した後、速やかに良品の生産を開始できないことから、この期間は、いわばならし運転となり、次の生産を開始するまでのインターバル時間が長くなる。結局、迅速かつ効率的な生産の立上げを実現することができない。
【０００６】
一方、不安定な温度状態を回避する観点からは、上述した特許文献２に開示されるように、実際の成形を行いつつ材料の入替を進めることも有効と考えられるが、本来のパージ処理ではないため、作業者の負担を軽減し、作業の間違いを無くし、省人化を図る観点からはある程度の有効性は望めるとしても、迅速かつ効率的なパージ処理を実現する観点からの実効性は望めない。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の制御方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る射出成形機の制御方法は、上述した課題を解決するため、射出成形機Ｍにおける少なくとも材料替又は運転中断を経て運転を立上げる際の制御方法であって、運転の立上げ後の成形に係わる成形条件に対応する動作条件Ｃｄを設定するとともに、この動作条件Ｃｄとして、成形条件により成形を行う際における少なくとも一ショット分のサイクル時間Ｔｃを設定し、運転を立上げる際に、動作条件Ｃｄにより加熱筒２内の樹脂Ｒを外部に排出するパージ動作を所定のショット回数分だけ行う立上げパージ処理工程を設けたことを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、立上げパージ処理工程は、加熱筒２内の残留した樹脂Ｒを外部に排出するパージ処理工程と兼用させて行うことができるし、或いはパージ処理専用に設定したパージ処理条件により計量動作及び射出動作を間断なく行う通常パージ処理工程の後に行うこともできる。また、サイクル時間Ｔｃは、金型３に樹脂Ｒを充填しない型開閉動作モードを設けることにより型開閉動作に係わる型開閉動作時間Ｔｍを求め、この型開閉動作時間Ｔｍを利用して設定することができる。一方、動作条件Ｃｄは、通常パージ処理工程に係わるパージ処理条件を設定する設定画面Ｖｐに設けた動作条件設定部５により設定することができるし、通常パージ処理工程に係わるパージ処理条件を設定する設定画面Ｖｐに対して別途設けた専用動作条件設定部６により設定することもできる。さらに、立上げパージ処理工程は、射出ノズル７に付設したノズル開閉機構８により射出ノズル７のノズル通路７ｒを閉じて計量を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
このような手法による本発明に係る射出成形機の制御方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  運転の立上げ後の成形に係わる成形条件に対応する動作条件Ｃｄを設定するとともに、この動作条件Ｃｄとして、成形条件により成形を行う際における少なくとも一ショット分のサイクル時間Ｔｃを設定し、運転を立上げる際に、動作条件Ｃｄにより加熱筒２内の樹脂Ｒを外部に排出するパージ動作を所定のショット回数分だけ行う立上げパージ処理工程を設けたため、いわば、通常のパージ処理工程の利点（高速樹脂排出）と運転の立上げ後の成形のためのならし運転の利点（早期立上げ）の双方を享受できる。この結果、立上げパージ処理工程の終了直後から良品の生産を行うことができ、従来において運転の立上げ時に発生していた不良品の発生を排除できる。
【００１２】
（２）  動作条件Ｃｄとして、成形条件により成形を行う際における少なくとも一ショット分のサイクル時間Ｔｃを設定したため、次回に行う実際の成形サイクルと同じタクトにより動作させることができる。したがって、立上げパージ処理中の加熱筒２内における樹脂Ｒの滞留状態、即ち、温度状態（粘度状態）を定常の成形時とほぼ同じ状態にすることができるため、不良品の発生をより確実に排除できる。
【００１３】
（３）  好適な態様により、立上げパージ処理工程を、加熱筒２内の残留した樹脂Ｒを外部に排出するパージ処理工程と兼用させて行うようにすれば、通常のパージ処理とならし運転を同時に行うことができるため、次の生産を開始するまでのインターバル時間を短縮し、迅速かつ効率的な生産の立上げを実現できる。
【００１４】
（４）  好適な態様により、立上げパージ処理工程を、パージ処理専用に設定したパージ処理条件により計量動作及び射出動作を間断なく行う通常パージ処理工程の後に行うようにすれば、通常のパージ処理工程と運転の立上げ後の成形のためのならし運転の双方を適度に組合わせることができ、樹脂Ｒの種類や生産の状況等に応じた最適な条件設定を行うことができる。
【００１５】
（５）  好適な態様により、サイクル時間Ｔｃを、金型３に樹脂Ｒを充填しない型開閉動作モードを設けることにより型開閉動作に係わる型開閉動作時間Ｔｍを求め、この型開閉動作時間Ｔｍを利用して設定するようにすれば、次回の生産に係わるサイクル時間が全く不明な場合であっても、サイクル時間Ｔｃを設定する際の目安を得ることができ、的確なサイクル時間Ｔｃを設定することができる。また、立上げパージ処理工程の動作中に、各種の作動調整（金型開閉動作調整，低圧型締調整，周辺自動機との連動確認等）を並行して進めることができるなど、更なる立上げ時間の短縮，立上げ作業の迅速化及び能率化を実現できる。
【００１６】
（６）  好適な態様により、動作条件Ｃｄを、通常パージ処理工程に係わるパージ処理条件を設定する設定画面Ｖｐに設けた動作条件設定部５により設定するようにすれば、通常のパージ処理条件を設定する設定画面Ｖｐを参考にしつつ動作条件Ｃｄの能率的な設定を行うことができる。
【００１７】
（７）  好適な態様により、動作条件Ｃｄを、通常パージ処理工程に係わるパージ処理条件を設定する設定画面Ｖｐに対して別途設けた専用動作条件設定部６により設定するようにすれば、動作条件Ｃｄの設定に特化した画面構成により設定のシンプル化及び容易化に寄与できる。
【００１８】
（８）  好適な態様により、立上げパージ処理工程を、射出ノズル７に付設したノズル開閉機構８により射出ノズル７のノズル通路７ｒを閉じて計量を行うようにすれば、金型３に樹脂Ｒを充填しない立上げパージ処理であっても、背圧を付加した計量工程の実現により、より実際の生産と同じ状態に近づけることができ、これにより、いわゆる鼻垂れ防止を図りつつ、不良品の発生をより確実に排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２０】
まず、本実施形態に係る制御方法を実施できる射出成形機Ｍの構成について、図２〜図６を参照して説明する。
【００２１】
図２中、仮想線で示すＭは射出成形機であり、機台Ｍｂと、この機台Ｍｂ上に設置された射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、加熱筒２を備え、この加熱筒２の前端に射出ノズル７（図６参照）を有するとともに、加熱筒２の後部には材料を供給するホッパ２２を備える。一方、型締装置Ｍｃには可動型と固定型からなる金型３を備える。また、機台Ｍｂ上には側面パネル２４を起設し、この側面パネル２４にカラー液晶ディスプレイ等を用いたディスプレイ２５を配設する。このディスプレイ２５は、図３に示すように、タッチパネル２５ｔが付設され、タッチパネル２５ｔを含むディスプレイ２５は、機台Ｍｂに内蔵したコントローラ本体３０ｍに接続する。
【００２２】
図３は、成形機コントローラ３０のブロック構成図を示す。成形機コントローラ３０は、射出成形機Ｍの全体の制御を司るコンピュータ機能を有する。３１はＣＰＵであり、このＣＰＵ３１には内部バス３２を介してチップセット３３を接続する。また、チップセット３３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン３４を接続してＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系を構成する。このため、バスライン３４には、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種メモリ類を総括する内部メモリ３５を接続する。さらに、バスライン３４には、表示インタフェース３６を介して上述したディスプレイ２５及びタッチパネル２５ｔを接続するとともに、入出力インターフェイス３７を介してメモリカード等の記憶メディア３８に対する読出及び書込を行うドライブユニット３９を接続する。
【００２３】
一方、チップセット３３には、バスライン３４と同様のバスライン４０を接続してＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系を構成する。このため、バスライン４０には、各種スイッチやリレー等を含むスイッチ群４１から得る切換データＤｄ…をＣＰＵ３１に付与し、かつＣＰＵ３１から得る制御指令データＤｏ…を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス４２を接続するとともに、各種センサを含むセンサ群４３から得る検出信号Ｓｄ…を、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ３１に付与し、かつＣＰＵ３１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号Ｓｏ…を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス４４を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。
【００２４】
したがって、前述した内部メモリ３５には、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムを格納するとともに、各種処理プログラムを格納する。なお、ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、成形機コントローラ３０を搭載する射出成形機Ｍの固有アーキテクチャとして構築され、特に、本実施形態に係る制御方法に係わる処理を実行できる。
【００２５】
図２及び図４には、ディスプレイ２５に表示される本実施形態に係る制御方法に使用する射出・計量画面Ｖｘを示す。この射出・計量画面Ｖｘにより、射出工程及び計量工程に係わる各種成形条件を設定することができる。また、射出・計量画面Ｖｘ内には、自動パージ設定キー５１を有し、この自動パージ設定キー５１を選択（ＯＮ）することにより、図４に示す設定画面Ｖｐが射出・計量画面Ｖｘ内にウィンドウ表示される。
【００２６】
設定画面Ｖｐにおいて、５２はパージスタートキー、５３は「閉じる」キーを示す。また、５４はモード選択キーであり、選択できるモードの種類を図５に示す。モード選択キー５４を操作することにより、「立上げパージ」モードＡ１，「通常パージ＋立上げパージ」モードＡ２又は「通常パージ」モードＡ３の三つの基本モードを選択できる。この場合、「立上げパージ」モードＡ１は、本実施形態に係る制御方法により実施する基本形態に係るモードであり、加熱筒２内の残留した樹脂Ｒを外部に排出するパージ処理工程と兼用させて行うことができる。即ち、基本は通常のパージ処理工程となるが、具体的な動作は、本実施形態に係る制御方法により設定される動作条件Ｃｄにより行う。また、「通常パージ＋立上げパージ」モードＡ２は、パージ処理専用に設定したパージ処理条件により計量動作及び射出動作を間断なく行う通常パージ処理工程の後に、本実施形態に係る制御方法による「立上げパージ」モードＡ１を行うモードである。さらに、「通常パージ」モードＡ３は、本実施形態に係る制御方法を含まない従来からの一般的なパージ処理、即ち、パージ処理専用に設定したパージ処理条件により計量動作及び射出動作を間断なく行うモードとなる。
【００２７】
一方、５５は条件設定部である。条件設定部５５は、従来からの通常パージ処理工程、即ち、「通常パージ」モードＡ３によりパージ処理を行う際のパージ処理条件を設定する通常パージ条件設定部５６に、「立上げパージ」モードＡ１により立上げパージ処理を行う際の動作条件Ｃｄを設定する動作条件設定部５を追加したものである。図４中、仮想線で示す範囲が追加した動作条件設定部５となる。
【００２８】
この場合、通常パージ条件設定部５６は、射出時におけるパージ速度とパージ圧力を設定する射出モード設定部５７，計量時における計量回転速度と計量停止位置を設定する計量モード設定部５８，背圧付与時における背圧と後退速度を設定する背圧モード設定部５９，通常パージ処理におけるパージ回数Ｎｎを設定するパージ回数設定部６０ｎ，通常パージ処理における材料切れ監視を行う監視時間Ｔｎを設定する材料切れ監視設定部６１ｎを有する。この監視時間Ｔｎは、材料（残留した樹脂Ｒ）が加熱筒２内から排出されるに従って、計量時にスクリュ７１（図６参照）が後退しなくなるため、後退しなくなったことを監視する時間である。したがって、監視時間Ｔｎを経過してもスクリュ７１が後退しない場合には材料が排出されたものと見做し、設定したパージ回数Ｎｎが残っていてもパージ処理を終了させる。この通常パージ条件設定部５６では、できるだけ迅速かつ効率的に樹脂Ｒを排出する条件（高速計量，高速射出）を設定することが望ましい。
【００２９】
また、動作条件設定部５は、運転の立上げ後の成形に係わる成形条件に対応する動作条件Ｃｄを設定するものであり、当該成形条件により成形を行う際の一成形サイクルの時間（サイクル時間）Ｔｃを設定するパージサイクル設定部６２，立上げパージ処理におけるパージ回数Ｎｓを設定するパージ回数設定部６０ｓ，立上げパージ処理における材料切れ監視を行う監視時間Ｔｓを設定する材料切れ監視設定部６１ｓを有する。したがって、サイクル時間Ｔｃ，パージ回数Ｎｓ及び監視時間Ｔｓが、立上げパージ処理を行うための動作条件Ｃｄとなる。
【００３０】
本実施形態に係る制御方法では、このサイクル時間Ｔｃの設定が重要となる。このサイクル時間Ｔｃを設定することにより、運転立上げ後の成形に係わる成形サイクルと同じタクトにより動作させることができる。したがって、パージ処理と同時にならし運転が行われることになり、立上げパージ処理中の加熱筒２内における樹脂Ｒの滞留状態、即ち、温度状態（粘度状態）を定常の成形時とほぼ同じ状態にすることができ、不良品の発生を確実に排除できる。
【００３１】
なお、ディスプレイ２５の表示画面における上段と下段には、各種画面を切換える画面項目毎に設けた複数の画面切換キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３…が表示される。この画面切換キーＫ１…は、使用頻度の高さを考慮してランク分けされ、上段に、型開閉画面切換キーＫ１，エジェクタ画面切換キーＫ２，射出・計量画面切換キーＫ３，温度画面切換キーＫ４，モニタ画面切換キーＫ５，主要条件画面切換キーＫ６，条件切換画面切換キーＫ７を有する成形機の動作条件の設定に係わる第一のグループＧａが横一列に配されるとともに、下段に、これ以外となる段取り画面切換キーＫ８，工程監視画面切換キーＫ９，生産情報画面切換キーＫ１０，波形画面切換キーＫ１１，統計画面切換キーＫ１２，トレンド画面切換キーＫ１３を有する第二のグループＧｂが横一列に配される。なお、第二のグループＧｂは、第一階層が表示された状態であるが、画面右端の階層画面切換キーＫｃをタッチすることにより、第二階層における画面切換キーに入れ替えることができる。
【００３２】
次に、本実施形態に係る基本形態の制御方法について、図２〜図５を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００３３】
今、射出成形機Ｍでは、トラブル等により運転中断があり、その運転中断を経て運転を立上げる場合を想定する。この場合、中断により放置した樹脂Ｒに変質が生じるため、製品の品質を確保する観点から運転を再開する前に古い残留した樹脂Ｒを加熱筒２内から外部に排出し、新しい樹脂（材料）に入れ替える必要がある。このため、本実施形態に係る制御方法により立上げパージ処理を行う。なお、立上げパージ処理に際しては、射出装置Ｍｉを金型３から離間させ、加熱筒２内における残留した樹脂Ｒを外部に排出できるようにセッティングする。また、射出時及び計量時における細部の条件は、基本的に成形中の成形条件を用いることができる。
【００３４】
まず、図４に示すように、射出・計量画面Ｖｘにおいて、自動パージ設定キー５１を選択（ＯＮ）する（ステップＳ１）。これにより、射出・計量画面Ｖｘ内に、設定画面Ｖｐがウィンドウ表示される（ステップＳ２）。次いで、設定画面Ｖｐにおいて、モード選択キー５４を操作してモード選択を行う。この場合、「立上げパージ」モードＡ１（図５）を選択する（ステップＳ３）。なお、他の「通常パージ＋立上げパージ」モードＡ２又は「通常パージ」モードＡ３を選択した場合には、対応するパージ処理がそれぞれ行われる（ステップＳ４）。「通常パージ＋立上げパージ」モードＡ２を選択した場合については、後述する変更実施形態により説明する。
【００３５】
「立上げパージ」モードＡ１の選択により、図４に示す仮想線で示す範囲の動作条件設定部５が有効となるため、動作条件設定部５により、立上げパージ処理を行うための動作条件Ｃｄを設定する（ステップＳ５）。まず、パージサイクル設定部６２により、サイクル時間Ｔｃを設定する（ステップＳ５１）。このサイクル時間Ｔｃは、運転の立上げ後の成形に係わる成形条件に対応する一ショット分のサイクル時間Ｔｃである。例示の場合、運転中断後の立上げであるため、基本的に、オペレータは、成形中の成形条件に基づく一ショット分のサイクル時間Ｔｃを設定する。また、パージ回数設定部６０ｓにより、立上げパージ処理におけるパージ回数Ｎｓを設定する（ステップＳ５２）。さらに、材料切れ監視設定部６１ｓにより、立上げパージ処理における材料切れ監視を行う監視時間Ｔｓを設定する（ステップＳ５３）。
【００３６】
設定が終了したなら、パージスタートキー５２を選択（ＯＮ）する（ステップＳ６，Ｓ７）。これにより、「立上げパージ」モードＡ１によるパージ処理が自動で実効される（ステップＳ８）。この場合、一回の立上げパージ処理では、スクリュ７１の前進による射出動作及びスクリュ７１の回転による計量動作が行われ、加熱筒２から樹脂Ｒが排出される。しかし、金型３は使用しないため、通常の成形時の工程である型閉工程，型締工程，冷却工程，型開工程，エジュクタ工程等は行われない。したがって、計量動作後は、設定したサイクル時間Ｔｃが経過するまで次の射出動作は行われない（ステップＳ９）。そして、サイクル時間Ｔｃが経過したなら、サイクル時間Ｔｃがリセットされ、同様のサイクル（ショット）がパージ終了条件を満たすまで繰り返される（ステップＳ１０，Ｓ１１）。これにより、設定したパージ回数Ｎｓが終了し或いは材料切れ監視による監視時間Ｔｓが経過したときに、立上げパージ処理は終了する（ステップＳ１１）。なお、「閉じる」キー５３を選択（ＯＮ）することにより設定画面Ｖｐを閉じることができる。
【００３７】
よって、このような本実施形態に係る制御方法によれば、運転の立上げ後の成形に係わる成形条件に対応する動作条件Ｃｄを設定し、運転を立上げる際に、動作条件Ｃｄにより加熱筒２内の残留した樹脂Ｒを外部に排出するパージ動作を所定のショット回数分だけ行うようにしたため、いわば、通常のパージ処理工程の利点（高速樹脂排出）と運転の立上げ後の成形のためのならし運転の利点（早期立上げ）の双方を享受できる。図９は、立上げパージ処理を行い、その後、生産を立上げた際における射出ピーク圧Ｐｐを測定したデータを示す。同データからも明らかなように、立上げパージ処理工程の終了直後の最初のショットから良品の生産を行うことができ、従来において運転の立上げ時に発生していた不良品の発生を排除できる。なお、図９は、図１０と同様、材料としてＰＢＴを用いたものである。
【００３８】
また、上述した基本形態に係る制御方法によれば、特に、立上げパージ処理工程を、加熱筒２内の残留した樹脂Ｒを外部に排出するパージ処理工程と兼用させて行うようにしたため、通常のパージ処理とならし運転を同時に行うことができる。したがって、次の生産を開始するまでのインターバル時間を短縮し、迅速かつ効率的な生産の立上げを実現することができる。
【００３９】
次に、本発明に係る制御方法の各種変更実施形態について、図５〜図８を参照して説明する。
【００４０】
図１は、「立上げパージ」モードＡ１による制御方法を示したが、図５に示すように、パージ処理は、三つの基本モードから選択することができる。「通常パージ＋立上げパージ」モードＡ２は、立上げパージ処理と通常パージ処理を組合わせたパージ処理となる。通常パージ処理は、従来から行われている高速計量及び高速射出を目的とするため、最初に、パージ処理専用に設定したパージ処理条件により通常パージ処理工程を迅速かつ効率的に行い、この後、立上げパージ処理工程により運転の立上げ後の成形に係わる成形条件に基づくならし運転を行うことができる。特に、通常パージ処理では、速やかに樹脂Ｒの排出が行われるため、全体のパージ回数を、「立上げパージ」モードＡ１のパージ回数Ｎｓよりも少なくすることができる。例えば、「立上げパージ」モードＡ１のパージ回数Ｎｓを２０回に設定する場合、「通常パージ＋立上げパージ」モードＡ２を選択することにより、通常パージ処理のパージ回数Ｎｎを８回、立上げパージ回数Ｎｓを８回にするなど、全体のパージ回数を少なくすることができる。
【００４１】
この「通常パージ＋立上げパージ」モードＡ２を選択した際の制御方法について、図７に示すフローチャートに従って説明する。前述したように、射出・計量画面Ｖｘにおいて、自動パージ設定キー５１を選択（ＯＮ）することにより、設定画面Ｖｐが射出・計量画面Ｖｘ内にウィンドウ表示されるため、この設定画面Ｖｐにおいて、モード選択キー５４を操作し、「通常パージ＋立上げパージ」モードＡ２を選択する（ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３）。なお、ステップＳ２４は、他の「立上げパージ」モードＡ１又は「通常パージ」モードＡ３を選択した際のパージ処理工程を示す。
【００４２】
「通常パージ＋立上げパージ」モードＡ２の選択により、図４に示す条件設定部５５の全体が有効となるため、まず、通常パージ条件設定部５６により、最初に行う通常パージ処理のパージ条件を設定する（ステップＳ２５）。具体的には、射出モード設定部５７による射出時におけるパージ速度とパージ圧力の設定、計量モード設定部５８による計量時における計量回転速度と計量停止位置の設定、背圧モード設定部５９による背圧付与時における背圧と後退速度の設定をそれぞれ行う。また、パージ回数設定部６０ｎにより通常パージ処理におけるパージ回数Ｎｎを設定する。なお、「通常パージ＋立上げパージ」モードＡ２では、パージ処理を最後まで行う前に、次の立上げパージ処理に引継ぐため、材料切れ監視設定部６１ｎによる監視時間Ｔｎの設定は無視される。さらに、動作条件設定部５により、立上げパージ処理を行うための動作条件Ｃｄを、前述した図１のステップＳ５と同様に設定する（ステップＳ２６）。
【００４３】
設定の終了により、パージスタートキー５２を選択（ＯＮ）する（ステップＳ２７，Ｓ２８）。これにより、最初に、通常パージ処理が自動で行われる（ステップＳ２９）。この通常パージ処理は、パージ終了条件、即ち、設定したパージ回数Ｎｎに達するまで繰り返される（ステップＳ２９，Ｓ３０）。そして、設定したパージ回数Ｎｎに達したなら通常パージ処理は終了し、引き続き立上げパージ処理が行われる（ステップＳ３０，Ｓ３１）。なお、立上げパージ処理の動作は、図１に示した基本実施形態の場合と同じであり、立上げパージ処理が自動で行われる。この後、パージ終了条件を満たすまで立上げパージ処理が繰り返される（ステップＳ３１，Ｓ３２）。これにより、設定したパージ回数Ｎｓが終了し或いは材料切れ監視による監視時間Ｔｓが経過したときに、立上げパージ処理は終了する（ステップＳ３２）。
【００４４】
よって、このような「通常パージ＋立上げパージ」モードＡ２を選択することにより、樹脂Ｒの排出は、主に通常パージ処理により行われるとともに、立上げパージ処理では、主に運転の立上げ後の成形に係わるサイクル時間Ｔｃに基づくならし運転が行われる。したがって、通常のパージ処理工程と次回のならし運転の双方を適度に組合わせることができ、樹脂Ｒの種類や生産の状況等に応じた最適な条件設定を行うことができる。
【００４５】
なお、「通常パージ」モードＡ３は、従来から行われている高速計量及び高速射出を目的とした一般的なパージ処理、即ち、前述したように、パージ処理専用に設定したパージ処理条件により計量動作及び射出動作を間断なく行う通常のパージ処理となる。したがって、残留しても劣化の生じにくい樹脂Ｒの場合には、「通常パージ」モードＡ３を選択（ＯＮ）すればよい。
【００４６】
さらに、図５に示すように、必要（オプション）により、「立上げパージ」モードＡ１及び「通常パージ＋立上げパージ」モードＡ２においては、「型開閉動作」モードＡ４又は「型開閉動作解除」モードＡ５を選択することができるとともに、「ノズル開閉機構使用」モードＡ６又は「ノズル開閉機構非使用」モードＡ７を選択することができる。
【００４７】
「型開閉動作」モードＡ４を選択することにより、金型３と射出装置Ｍｉを離間させた状態で金型３の型開閉動作を行わせることができる。「型開閉動作」モードＡ４は、特に、型交換を含む材料替を行う際に有効である。この場合、次回の生産に係わるサイクル時間Ｔｃが全く不明な場合であっても、型開閉動作を疑似的に実行させることにより実際の型開閉動作時間Ｔｍを計測し、サイクル時間Ｔｃを設定する際の目安に利用することができ、的確なサイクル時間Ｔｃを設定することができる。また、型開閉動作を実行させる立上げパージ処理工程中において、各種の作動調整（金型開閉動作調整，低圧型締調整，周辺自動機との連動確認等）を並行して進めることも可能となり、更なる立上げ時間の短縮，立上げ作業の迅速化及び能率化を実現できる。なお、この「型開閉動作」モードＡ４は、「型開閉動作解除」モードＡ５を選択することにより解除することができる。
【００４８】
一方、「ノズル開閉機構使用」モードＡ６は、立上げパージ処理工程を行うに際し、図６に示すように、射出ノズル７に付設したノズル開閉機構８により射出ノズル７のノズル通路７ｒを閉じて計量を行うことができるようにしたものである。ノズル開閉機構８は、射出ノズル７のノズル通路７ｒに円筒形のロータリバルブを用いたシャットオフバルブ７２を内蔵させて構成する。シャットオフバルブ７２は、径方向に貫通孔７３を有し、駆動シリンダ７４及びリンク機構７５により、シャットオフバルブ７２を実線で示す閉位置Ｘｃに回動させれば、ノズル通路７ｒを閉じることができるとともに、シャットオフバルブ７２を仮想線で示す開位置Ｘｏに回動させれば、ノズル通路７ｒを開くことができる。
【００４９】
このようなノズル開閉機構８を利用することにより、金型３に樹脂Ｒを充填しない立上げパージ処理であっても、背圧を付加した計量工程の実現により、より実際の生産と同じ状態に近づけることができ、これにより、いわゆる鼻垂れ防止を図りつつ、不良品の発生をより確実に排除することができる。なお、この「ノズル開閉機構使用」モードＡ６は、「ノズル開閉機構非使用」モードＡ７を選択することにより解除できる。
【００５０】
他方、図８は、立上げパージ処理を行う際に、動作条件Ｃｄを、通常パージ処理工程に係わるパージ処理条件を設定する設定画面Ｖｐに対して別途設けた専用動作条件設定部６により設定するものである。このため、射出・計量画面Ｖｘ内には、自動パージ設定キー５１とは別に、立上げパージ設定キー５１ｓを設けている。これにより、立上げパージ設定キー５１ｓを選択（ＯＮ）することにより、専用動作条件設定部６を表示させることができる。図４に示した形態は、動作条件Ｃｄを、通常パージ処理工程に係わるパージ処理条件を設定する設定画面Ｖｐに設けた動作条件設定部５により設定するため、通常のパージ処理条件を設定する設定画面Ｖｐを参考にしつつ動作条件Ｃｄの能率的な設定を行うことができる利点を有しているが、図８に示す変更実施形態では、別途の専用動作条件設定部６を設けたため、動作条件Ｃｄの設定に特化した画面構成により設定のシンプル化及び容易化に寄与できる利点がある。なお、図８における他の構成において、図４と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にした。
【００５１】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００５２】
例えば、射出成形機Ｍにおける運転を立上げる態様としては、運転中断を経て立上げる態様のみならず、材料替を経て立上げる態様や金型交換を経て立上げる態様等、パージ処理（樹脂Ｒの排出）を必要とする各種の態様に適用することができる。また、成形条件に対応する動作条件Ｃｄには、成形条件を直接用いてもよいし、成形条件に関係する各種動作条件を含む。したがって、動作条件Ｃｄとして、成形条件により成形を行う際のサイクル時間Ｔｃを設定する場合を示したが、同様の効果或いは効果を促進できる他の各種動作条件Ｃｄを追加可能である。さらに、パージ処理により排出される樹脂Ｒを片付けるために所定周期毎にアラームを発したり、排出された樹脂Ｒを受けるパージ受を設けるなど、必要に応じて実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る射出成形機の制御方法の処理手順を示すフローチャート、
【図２】同射出成形機の概要図、
【図３】同射出成形機に備える成形機コントローラのブロック構成図、
【図４】同射出成形機の制御方法に使用する設定画面の表示形態図、
【図５】同射出成形機の制御方法に使用するモード説明図、
【図６】同射出成形機の制御方法に使用できるノズル開閉機構の構成図、
【図７】同射出成形機の変更実施形態に係る制御方法の処理手順を示すフローチャート、
【図８】同射出成形機の制御方法に使用する変更実施形態に係る設定画面の表示形態図、
【図９】同射出成形機の制御方法を実施した際における運転立上げ後のショット数に対する射出ヒーク圧の変化特性図、
【図１０】従来のパージ処理を実施した際における運転立上げ後のショット数に対する射出ヒーク圧の変化特性図、
【符号の説明】
【００５４】
２：加熱筒，３：金型，５：動作条件設定部，６：専用動作条件設定部，７：射出ノズル，７ｒ：ノズル通路，８：ノズル開閉機構，Ｒ：樹脂，Ｔｃ：一成形サイクルの時間（サイクル時間），Ｍ：射出成形機，Ｒ：樹脂，Ｖｐ：設定画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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