(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バネによって常時発射方向に付勢され、モータ１回転に１回の割合でパチンコ球を発射するための回動動作を繰り返すパチンコ球発射棒と、
遊技者の操作によって前記バネの付勢力を調整する付勢力調整部材と、
該付勢力調整部材による付勢力の調整状況を検出する付勢力調整状況検出手段と、
該付勢力調整状況検出手段の検出結果から、遊技者の操作に対応する目標発射強度に関する情報を演算する目標発射強度情報演算手段と、
前記パチンコ球発射棒による実際の発射強度に関する情報を検出する実発射強度情報検出手段と、
該実発射強度情報検出手段による検出結果と、前記目標発射強度情報演算手段による演算結果とに基づいて、実発射強度と目標発射強度とが一致するように、前記バネの付勢力を増減補正する付勢力補正手段と、
前記バネの付勢力の増減補正が連続して行われた場合、異常があるものとして報知する報知手段と、
を備えてなるパチンコ球発射装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパチンコ球発射装置において、
前記パチンコ球発射棒によってパチンコ球を戻り玉とならない様に発射する為に必要な発射強度に関する情報を記憶する必要発射強度情報記憶手段と、
前記実発射強度情報検出手段による検出結果と、前記必要発射強度情報記憶手段による記憶内容とに基づいて、実発射強度が必要発射強度に満たない発射動作の回数を戻り玉の個数として計数する戻り玉計数手段と
を備えてなるパチンコ球発射装置。
【請求項３】
請求項１，２のいずれかに記載のパチンコ球発射装置において、
前記パチンコ球発射棒によってパチンコ球を戻り玉とならない様に発射する為に必要な発射強度に関する情報を記憶する必要発射強度情報記憶手段と、
前記実発射強度情報検出手段による検出結果と、前記必要発射強度情報記憶手段による記憶内容とに基づいて、必要発射強度を越える実発射強度が検出された発射動作の回数を、実際に発射したパチンコ球の個数として計数する第１実発射数計数手段と
を備えてなるパチンコ球発射装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のパチンコ球発射装置において、
前記パチンコ球発射棒の発射動作の回数をパチンコ球の実発射数として計数する第２実発射数計数手段と、
前記パチンコ球発射棒によってパチンコ球を戻り玉とならない様に発射する為に必要な発射強度に関する情報を記憶する必要発射強度情報記憶手段と、
前記実発射強度情報検出手段による検出結果と、前記必要発射強度情報記憶手段による記憶内容とに基づいて、実発射強度が必要発射強度に満たない発射動作の回数分だけ、前記実発射数計数手段の計数結果を減算する実発射数補正手段と
を備えてなるパチンコ球発射装置。
【請求項５】
バネによって常時発射方向に付勢され、モータ１回転に１回の割合でパチンコ球を発射するための回動動作を繰り返すパチンコ球発射棒と、
該パチンコ球発射棒がパチンコ球のスイートスポットを打突したときに受ける発射反力に関する情報を基準情報として記憶する基準情報記憶手段と、
前記パチンコ球発射棒がパチンコ球を発射する際に実際に受ける発射反力に関する情報を検出する発射反力情報検出手段と、
該発射反力情報検出手段の検出結果と、前記基準情報記憶手段の記憶内容との一致状況に基づいて、パチンコ球発射棒がパチンコ球発射の際にパチンコ球のスイートスポットを打突しているか否かを判定するスイートスポット判定手段と、該スイートスポット判定手段の判定結果に基づいて、パチンコ球発射棒に調整不良が発生していることを検知して、この結果を報知する調整不良報知手段と
を備えてなるパチンコ球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機に係り、特に、パチンコ機内部のパチンコ球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコ球発射装置の発射強度は、オープン制御であった。つまり、指令した発射強度と実際の発射強度との間に差異が生じていても、遊技中にそれを検出したり、修正したりすることは出来なかった。
【０００３】
また、正常なパチンコ球発射棒は、良好な状態で一様に打ち出すことが出来る箇所（以下スイートスポットという）でパチンコ球を打ち出すのであるが、調整不良のためにスイートスポット以外の箇所で打ち出していても、遊技中にそれを検出することは出来なかった。
【０００４】
次に、パチンコホールでは、各パチンコ機において発射したパチンコ球の数と景品球の数についての情報を、パチンコホールの収支の管理に利用したり、客に出玉情報として公開したりするが、ここで用いる発射数とは、各台の発射用モータの稼動時間と、１分間に１００球発射するという時間当りの発射数とから求めた値であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、発射強度を司るバネは、時間が経過するにつれて僅かに伸びてしまうため、発射強度は弱くなってしまう。しかしながら、従来はそれを検出することも、修正することも出来なかった。このため、発射強度を調節する装置によって自分の好みの発射強度に固定しているつもりでも、実際の発射強度は徐々に変化するため、パチンコ球の発射軌跡は時間の経過と共に変化していた。一般に、遊技者は大当りを発生させるために一点のみをねらい打ちすることが多いのであるが、上述の様な状況であるため、長時間に渡ってねらい打ちをすることは大変困難であった。
【０００６】
また、発射棒がパチンコ球をスイートスポットで打ち出さなくなる状態、つまり調整不良の状態になると、パチンコ球の発射軌跡は一定せず、場合によっては一球毎に異なった発射軌跡を描くこともあった。この現象も前述の発射強度の変化と同様に大変好ましくないものであるが、パチンコ球発射棒がこの様な調整不良の状態になってしまったことを発見するには、熟練の技師が全てのパチンコ台を一台ずつ検査するしかなかった。また、出荷時にもスイートスポットで打ち出されるか否かを一台ずつ丁寧に検査しなければならなかった。一台ずつ細かく調べる作業であるため、非常に手間がかかっていた。また、熟練の技師でなければ調整不良を発見することはほぼ無理であり、技術不足の場合は調整不良を見落としてしまうことも考えられる。
【０００７】
また、発射数の計数方法では、上述のように、戻り玉についての考慮がなされていないことがわかる。客に台毎の出玉状況の情報を公開するパチンコ店があるが、客の信頼を裏切らない為にも出来る限り正確な情報でなければならない。しかし、実際には戻り玉となっているパチンコ球の数まで発射数としていた。この様な計数方法では、実際に盤面を転がり落ちていない戻り玉の個数まで発射した個数としてカウントされているので、戻り玉が多い台は、発射数の割に景品球数が少ないように認識されてしまう。このため、不正な方法で大量の景品球を獲得し、その後またはその前に、故意に弱い発射強度でパチンコ球を打ち出して戻り玉数を多くし、全体としてそれほど景品球の割合が高くないように見せかけることも考えられる。
【０００８】
本発明は、調整不良の報知を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するため、請求項１に記載のパチンコ球発射装置は、バネによって常時発射方向に付勢され、モータ１回転に１回の割合でパチンコ球を発射するための回動動作を繰り返すパチンコ球発射棒と、遊技者の操作によって前記バネの付勢力を調整する付勢力調整部材と、該付勢力調整部材による付勢力の調整状況を検出する付勢力調整状況検出手段と、該付勢力調整状況検出手段の検出結果から、遊技者の操作に対応する目標発射強度に関する情報を演算する目標発射強度情報演算手段と、前記パチンコ球発射棒による実際の発射強度に関する情報を検出する実発射強度情報検出手段と、該実発射強度情報検出手段による検出結果と、前記目標発射強度情報演算手段による演算結果とに基づいて、実発射強度と目標発射強度とが一致するように、前記バネの付勢力を増減補正する付勢力補正手段と、前記バネの付勢力の増減補正が連続して行われた場合、異常があるものとして報知する報知手段と、を備えてなる。
【００１０】
このパチンコ球発射装置によれば、まず、遊技者が所望する発射強度を前記付勢力調整部材によって設定すると、前記付勢力調整状況検出手段が付勢力の調整状況を検出し、その検出結果を用いて前記目標発射強度情報演算手段が目標発射強度に関する情報を求める。次に、パチンコ球発射棒が実際にパチンコ球を発射した発射強度（以下実発射強度という）に関する情報を前記実発射強度情報検出手段が検出する。そして、実発射強度と目標発射強度とが一致するように前記付勢力補正手段が前記バネの付勢力を増減させて補正を行う。つまり、このパチンコ球発射装置は、パチンコ球の実発射強度が、遊技者の設定によって決まる目標発射強度を保つように制御を行うのである。
【００１１】
よって、このパチンコ球発射装置によれば、長時間の使用によってバネの弾性力が変化してしまっても、その変化に応じて補正を行うので、目標発射強度を維持することが出来る。これにより、長時間に渡って一点をねらい打ちすることが不可能でなくなる。
また、このパチンコ球発射装置によれば、バネの付勢力の増減補正が連続して行われた場合、異常があるものとして報知されるので、発射強度の調整不良を報知することができる。
【００１２】
請求項２に記載のパチンコ球発射装置は、請求項１に記載のパチンコ球発射装置において、前記パチンコ球発射棒によってパチンコ球を戻り玉とならない様に発射する為に必要な発射強度に関する情報を記憶する必要発射強度情報記憶手段と、前記実発射強度情報検出手段による検出結果と、前記必要発射強度情報記憶手段による記憶内容とに基づいて、実発射強度が必要発射強度に満たない発射動作の回数を戻り玉の個数として計数する戻り玉計数手段とを備えてなる。
【００１３】
このパチンコ球発射装置によれば、まず、前記実発射強度情報検出手段が実発射強度に関する情報を検出する。そして、予め前記必要発射強度情報記憶手段に記憶されている「戻り玉とならない様に発射する為に必要な発射強度（以下必要発射強度という）に関する情報」を用い、実発射強度が必要発射強度に満たない場合は発射されたパチンコ球は戻り玉になったものと判断し、前記戻り玉計数手段がその個数を計数するのである。
【００１４】
戻り玉が非常に多い場合には、パチンコ球発射装置等の調整不良の虞があるため、調整不良のパチンコ機の見当を付けることに利用出来る。あるいは、不正な遊技者の見当を付けることもできる。
請求項３に記載のパチンコ球発射装置は、請求項１，２のいずれかに記載のパチンコ球発射装置において、前記パチンコ球発射棒によってパチンコ球を戻り玉とならない様に発射する為に必要な発射強度に関する情報を記憶する必要発射強度情報記憶手段と、前記実発射強度情報検出手段による検出結果と、前記必要発射強度情報記憶手段による記憶内容とに基づいて、必要発射強度を越える実発射強度が検出された発射動作の回数を、実際に発射したパチンコ球の個数として計数する第１実発射数計数手段とを備えてなる。
【００１５】
このパチンコ球発射装置によれば、請求項２記載のパチンコ球発射装置と同様に、前記実発射強度情報検出手段によって検出される実発射強度に関する情報と、前記必要発射強度情報記憶手段に記憶された必要発射強度に関する情報とに基づいて、実発射強度と必要発射強度とを比較するのであるが、請求項２記載のパチンコ球発射装置とは異なり、比較した結果、実発射強度が必要発射強度を越える場合は発射されたパチンコ球は戻り玉にならなかったものと判断し、前記第１実発射数計数手段がその個数を計数するのである。
【００１６】
戻り玉にならなかった球数を直接計数するので、現実に遊技に用いられた球数だけを知りたい場合には効率が良い。
請求項４に記載のパチンコ球発射装置は、請求項１〜３のいずれかに記載のパチンコ球発射装置において、前記パチンコ球発射棒の発射動作の回数をパチンコ球の実発射数として計数する第２実発射数計数手段と、前記パチンコ球発射棒によってパチンコ球を戻り玉とならない様に発射する為に必要な発射強度に関する情報を記憶する必要発射強度情報記憶手段と、前記実発射強度情報検出手段による検出結果と、前記必要発射強度情報記憶手段による記憶内容とに基づいて、実発射強度が必要発射強度に満たない発射動作の回数分だけ、前記実発射数計数手段の計数結果を減算する実発射数補正手段とを備えてなる。
【００１７】
このパチンコ球発射装置によれば、まず、パチンコ球発射棒の発射動作の回数、つまり周期的に行われる回動動作の周期の数を前記第２実発射数計数手段が計数する。次に、請求項２記載のパチンコ球発射装置と同様に、前記実発射強度情報検出手段によって検出される実発射強度に関する情報と、前記必要発射強度情報記憶手段に記憶された必要発射強度に関する情報とに基づいて、実発射強度と必要発射強度とを比較する。請求項２記載のパチンコ球発射装置では、比較した結果、実発射強度が必要発射強度に満たない場合は戻り玉と判断して、戻り玉と判断された回数を計数したが、請求項４記載のパチンコ球発射装置では、比較した結果、実発射強度が必要発射強度に満たない場合の数を、前記第２実発射数計数手段の計数結果から減算するのである。
【００１８】
発射動作を行った回数から戻り玉になった球数を減算するので、請求項３記載のパチンコ球発射装置よりも演算の回数が増すが、戻り玉の数と現実に遊技に用いられた球数の両方を知りたい場合には都合が良い。
請求項５に記載のパチンコ球発射装置は、バネによって常時発射方向に付勢され、モータ１回転に１回の割合でパチンコ球を発射するための回動動作を繰り返すパチンコ球発射棒と、該パチンコ球発射棒がパチンコ球のスイートスポットを打突したときに受ける発射反力に関する情報を基準情報として記憶する基準情報記憶手段と、前記パチンコ球発射棒がパチンコ球を発射する際に実際に受ける発射反力に関する情報を検出する発射反力情報検出手段と、該発射反力情報検出手段の検出結果と、前記基準情報記憶手段の記憶内容との一致状況に基づいて、パチンコ球発射棒がパチンコ球発射の際にパチンコ球のスイートスポットを打突しているか否かを判定するスイートスポット判定手段と、該スイートスポット判定手段の判定結果に基づいて、パチンコ球発射棒に調整不良が発生していることを検知して、この結果を報知する調整不良報知手段とを備えてなる。
【００１９】
このパチンコ球発射装置によれば、前記発射反力情報検出手段が検出する「パチンコ球発射時に実際にパチンコ球発射棒が受けた反力に関する情報（例えば、力の向きと大きさ）」と、前記基準情報記憶手段に記憶された「通常時にパチンコ球発射棒が受ける反力に関する情報」とを比較する。そして、前記スイートスポット判定手段が、その比較結果は許容範囲を越えるものであると判定した場合には、パチンコ球発射棒は調整不良である旨を前記調整不良報知手段が報知する。
【００２０】
基準になる反力の情報と実際の反力の情報とを比較するので、深刻な調整不良に陥る前に、調整不良を発見することが出来る。また、店員が一台ずつ調べることなく調整不良を発見できるので、手間を省くことが出来る。出荷時の検査においても、基準となるパチンコ機のデータがあれば、熟練の技師でなくても簡単に調整不良を発見することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明の実施の形態を一層明確にするため、実施例を説明する。
［第１実施例］
この実施例のパチンコ球発射装置を図１に示す。この実施例のパチンコ球発射装置１００は、従来のパチンコ球発射装置と同様に、パチンコ球発射棒１１６と、発射棒１１６を傾動させる駆動源としてのモータ（図示せず）と、パチンコ球発射装置１００を作動させるために遊技者によって回転操作される操作ハンドル（図示せず）と、この操作ハンドルの支持軸と一体的に回動すると共に、ワイヤ１０４の一端が取り付けられた第１プーリ１０２と、前記ワイヤ１０４が架け渡された第２プーリ１０６と、前記ワイヤ１０４の第１プーリ１０２側とは反対側の端部が取り付けられた結合部材１０９と、前記結合部材１０９のワイヤ１０４側とは反対側の端部を回転可能に軸支する張力調整板１０８と、前記張力調整板１０８が回転可能に軸支されている回転軸１１１と、前記張力調整板１０８と同様に回転軸１１１によって軸支されている第３プーリ１１２等を備えている。
【００３１】
尚、前記モータは、前記操作ハンドルが回転操作されると通電されるように構成されている。
そして、本発明の目的を達成するため、更に、第１プーリ１０２の回転角度から前記操作ハンドルがどれだけ回転させられているかを検出する回転角度センサ２０２と、発射棒１１６がパチンコ球１４０を発射するときの歪みの様子を検出する半導体歪みゲージ２０４と、前記２つの検出装置からの検出結果を処理するマイクロコンピュータ２００と、マイクロコンピュータ２００からの指令を受けて張力調整板１０８を調整する調整板駆動装置２０６等を備えている。
【００３２】
また、各パチンコ台の稼動状況を把握するために、マイクロコンピュータ２００から発せられる情報を取りまとめるホールコンピュータ３００が設けられている。ホールコンピュータ３００には、操作パネル３０２と、異常等を知らせる警報装置３０４と、モニタ３０６と、プリンタ３０８等が接続されている。
【００３３】
ここで、発射棒１１６は、支持軸１２２やナット１２４等からなる軸受部によって、上端の打突部材１１８が発射レール１３８の発射位置に臨むように、回動自在に軸支されている。
そして、発射棒１１６にて、軸受部により軸支された回動中心位置と打突部材１１８との間の所定位置には、発射棒１１６を打突部材１１８が発射位置へ向かう方向に付勢する、付勢部材としてのコイルスプリング１１４の一端が取り付けられており、コイルスプリング１１４の他端は、第３プーリ１１２、張力調整板１０８に取り付けられている。
【００３４】
即ち、前記操作ハンドルが回転操作されると、第１プーリ１０２が反時計回りに回転してワイヤ１０４が左方向に引っ張られ、それに伴って、結合部材１０９、張力調整板１０８、第３プーリ１１２が時計回りに回転して、コイルスプリング１１４が右方向に引っ張られるように構成されている。このため、操作ハンドルの回転操作量に応じて、コイルスプリング１１４による発射棒１１６への付勢力が変化されるのである。
【００３５】
また、発射棒１１６は、コイルスプリング１１４の張力によって回動する際に（時計回りに回動する際に）、緩衝部材１３４，１３６に当接して停止するようになっている。
一方、発射棒１１６には、該発射棒１１６と一体的に回動するアーム１２６が設けられており、アーム１２６の先端からは水平方向にローラ１２８が伸びている。
【００３６】
そして、モータの回転軸１３０には、前記ローラ１２８に係脱する駆動カムとしてのカム片１３２が伸びている。
次に、上記の様に構成されたパチンコ球発射装置１００の動作を説明する。まず、遊技者によって操作ハンドルが回転操作されると、モータが通電されて、その回転軸１３０と共に、カム片１３２が、時計回りに回転する。
【００３７】
カム片１３２が回転してゆくと、カム片１３２はアーム１２６に設けられたローラ１２８に係合し、発射棒１１６がコイルスプリング１１４の張力に抗して発射位置の後方へ傾動される。
更に回転し、カム片１３２がローラ１２８から離れた瞬間、発射棒１１６がコイルスプリング１１４の張力によって時計回りに戻り回動し、戻り回動する発射棒１１６の先端の打突部材１１８によって、発射位置に載置されたパチンコ球１４０が発射される。
【００３８】
この様にして前記モータが一回転する間にパチンコ球が一球発射される。この実施例では、この発射動作と平行して、下記の様な制御が行われる。この制御を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
まず、遊技者が操作ハンドルを所望の位置まで回転させると、回転角度センサ２０２が回転角度を検出し、マイクロコンピュータ２００に検出結果が送られる（Ｓ１０１０）。マイクロコンピュータ２００は、回転角度から目標発射強度に関する情報を得る。具体的には次の様なことを行う。予め、多数の正常な発射装置から、「操作ハンドルの回転角度」と「発射時において半導体歪みゲージ２０４が検出する歪み波形の振幅」との対応を調べておく。得られた結果から、各回転角度における歪み振幅の大きさの平均をとり、数値化する。そして、回転角度と歪み振幅の対応表（以下対応表１という）を作成する。得られた対応表１は、マイクロコンピュータ２００の中のＲＯＭに記憶しておく。マイクロコンピュータ２００は、回転角度が送られると、対応表１をＲＯＭから読み出すことにより、遊技者が所望する発射強度に関する情報として、歪み振幅の大きさ（以下目標歪み振幅という）を得る（Ｓ１０２０）。
【００３９】
次に、パチンコ球１４０が発射されるとき、発射棒１１６に取り付けられた半導体歪みゲージ２０４が発射棒１１６の歪みの様子（振幅の大きさ）を検出する。そして、その検出結果がマイクロコンピュータ２００に送られる（Ｓ１０３０）。マイクロコンピュータ２００は、検出された歪み振幅の大きさを数値化することにより、実際の発射強度に関する情報として、歪み振幅の大きさ（以下実歪み振幅という）を得る（Ｓ１０４０）。
【００４０】
ここで、上述した歪み振幅の大小は、発射強度の強弱に対応するので、「歪み振幅が大きい」とは「発射強度が大きい」と、また「歪み振幅が小さい」とは「発射強度が小さい」と読み換えることが出来る。
次に、マイクロコンピュータ２００は得られた目標歪み振幅と実歪み振幅とを比較する。つまり、「遊技者が所望する発射強度（目標発射強度）」と「実際の発射強度（実発射強度）」とを比較する。具体的には次の様なことを行う。得られた目標歪み振幅がＸという値であり、実歪み振幅がＹという値であるとして説明する。まず、ＹがＸよりも大きいか否かを判定する。許容範囲の誤差δを考慮して、Ｙ−Ｘ＞δであるか否かを判定する（Ｓ１０５０）。「実発射強度が目標発射強度よりも大きい」という命題が偽であると判定された場合（Ｓ１０５０：ＮＯ）には、ＹがＸよりも小さいか否かを判定する。Ｓ１０５０と同様に、許容範囲の誤差εを考慮して、Ｘ−Ｙ＞εであるか否かを判定する（Ｓ１０６０）。「実発射強度が目標発射強度よりも小さい」という命題が偽であると判定された場合（Ｓ１０６０：ＮＯ）には、発射装置１００は遊技者の指令の通りにパチンコ球１４０を発射していることになるので、発射強度の調整は行われない。しかし、長時間の使用により、あるいは何等かの原因による過熱等のためにコイルスプリング１１４が伸びてしまうことがある。逆に、何等かの原因により、縮んでしまうこともある。この場合、発射棒１１６を引く力が弱くなったり、強くなったりしてしまい、パチンコ球１４０を発射する強度が変化してしまう。そこで、「実発射強度が目標発射強度よりも大きい」という命題が真であると判定された場合（Ｓ１０５０：ＹＥＳ）には、コイルスプリング１１４の張力を弱くすることにより、実発射強度を目標発射強度に一致させる。具体的には次の様なことを行う。まず、マイクロコンピュータ２００が調整板駆動装置２０６に対して、実発射強度を弱める調整をするように指令する。調整板駆動装置２０６は、その指令に基づいて、内蔵される駆動部材により、第４プーリ２０８を時計回りに適する角度だけ回転させる。すると、ワイヤ２１０でつながれた第５プーリ２１２が時計回り（張力を弱くする方向）に回転し、これによって実発射強度を弱める調整を行う（Ｓ１０７０）。「実発射強度が目標発射強度よりも小さい」という命題が真であると判定された場合（Ｓ１０６０：ＹＥＳ）には、コイルスプリング１１４の張力を強くすることにより、実発射強度を目標発射強度に一致させる。具体的には次の様なことを行う。まず、マイクロコンピュータ２００が調整板駆動装置２０６に対して、実発射強度を強める調整をするように指令する。調整板駆動装置２０６は、その指令に基づいて、内蔵される駆動部材により、第４プーリ２０８を反時計回りに適する角度だけ回転させる。すると、ワイヤ２１０でつながれた第５プーリ２１２が反時計回り（張力を強くする方向）に回転し、これによって実発射強度を強める調整を行う（Ｓ１０８０）。
【００４１】
ここで、コイルスプリング１１４の張力を調節する機構、つまり実発射強度を調整する機構を具体的に述べる。まず、従来の調整機構について述べる。従来の張力調整板１０８の周辺は図８に示す様な構造をしている。まず、微調整部材１１０が左右に微量回転されると、その回転に合わせて結合部材１０９の張力調整板１０８への取付角度が変化する。これによって、結合部材１０９のワイヤ取付部分１０９ａと、張力調整板１０８のコイルスプリング取付部分１０８ａとの距離が増減する。張力調整板１０８は回転軸１１１の周りに回転可能であるので、前記距離の増減により、反時計回り又は時計回りに回転する。そして、この張力調整板１０８の回転により、コイルスプリング１１４の張力がの微調整が行われる。例えば、図８（ａ）の様な状態である場合に、微調整部材１１０を「強」の方向へ回転させると、張力調整板１０８のコイルスプリング取付部分１０８ａは、図中の矢印Ａの「強」の方向に回転移動し、図８（ｂ）の様な状態になる。
【００４２】
この実施例では、従来微調整部材１１０であった部分にプーリ（第５プーリ２１２）を設けている。そして、マイクロコンピュータ２００から指令を受けて、調整板駆動装置２０６に設けられた第４プーリ２０８が回転すると、それに同期してワイヤ２１０でつながれた第５プーリ２１２が回転し、コイルスプリング１１４の張力が補正されるのである。
【００４３】
補正が行われると、ホールコンピュータ３００にその旨が伝えられ、ホールコンピュータ３００はその補正情報（補正された時刻等）を記憶装置に記憶する（Ｓ１０９０）。
この様に、コイルスプリング１１４の張力を補正することで発射強度が一定に保たれる。よって、長時間一定の発射強度で遊技を楽しむことが出来る。
【００４４】
また、この制御の特性を活かして、コイルスプリング１１４の消耗の度合いやそれ以外の部品等の異常を感知することも可能である。上述の様な方法によって一度付勢力が補正されると、一定時間は補正が必要ない筈である。故に、ホールコンピュータ３００に記憶されている「補正された時刻」の間隔が狭い場合、つまり連続して補正が行われているような場合は、何等かの異常があるものと推測される。この場合、異常を知らせるために警報装置３０４が作動する様にしてもよい。また、一日当りや一週間当りの補正回数等を調べることで、その台のコイルスプリング１１４の消耗の度合いを測ることも出来る。
【００４５】
［第２実施例］
この実施例のパチンコ球発射装置は、第１実施例のパチンコ球発射装置とほぼ同じ構成であり、パチンコ球が発射される行程は第１実施例と同じであるので、構成などの説明は省略する。この実施例では、前記発射動作と平行して、下記の様な処理が行われる。この処理を、図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００４６】
まず、マイクロコンピュータ２００の中の発射数カウンタの値Ａを１増加させる。これは、発射動作の回数を計数する為である（Ｓ２０１０）。
マイクロコンピュータ２００は、第１実施例に記載した要領で実歪み振幅が得られると、発射されたパチンコ球が戻り玉となるか否かを判定する。具体的には次の様なことを行う。予め、多数の正常な発射装置から、戻り玉にならない歪み振幅の範囲を調べ、その範囲における最も弱い歪み振幅（以下必要歪み振幅という）を求めておく。得られた必要歪み振幅は、マイクロコンピュータ２００の中のＲＯＭに記憶しておく。マイクロコンピュータ２００は、実歪み振幅が得られると、必要歪み振幅をＲＯＭから読み出すことにより、実歪み振幅が必要歪み振幅に達しているか否かを判定する。つまり、「実発射強度」が「戻り玉にならない範囲における最も弱い発射強度（必要発射強度）」に達しているか否かを判定する。例えば、得られた実歪み振幅がＹという値であり、必要歪み振幅がＺという値であるとすると、Ｙ≧Ｚであるか否かを判定するのである（Ｓ２０４０）。「実発射強度が必要発射強度以上である」という命題が真であると判定された場合（Ｓ２０４０：ＹＥＳ）には、発射されたパチンコ球１４０は戻り玉にならず、盤面に到達して現実に遊技に使用されたことになる。「実発射強度が必要発射強度以上である」という命題が偽であると判定された場合（Ｓ２０４０：ＮＯ）には、発射されたパチンコ球１４０は戻り玉になってしまったことになる。この場合には、マイクロコンピュータ２００の中の戻り玉数カウンタの値Ｂを１増加させる（Ｓ２０５０）。
【００４７】
発射数カウンタの値と戻り玉数カウンタの値は、一定時間毎に、ホールコンピュータ３００に送られる。ホールコンピュータ３００は、発射数カウンタの値Ａと戻り玉数カウンタの値Ｂを記憶装置に記憶すると共に、発射数カウンタの値Ａから戻り玉数カウンタの値Ｂを減じた値である実発射数Ｃ（＝Ａ−Ｂ）を算出し、記憶する（Ｓ２０７０、Ｓ２０８０）。
【００４８】
この様に、一定時間毎の発射数、戻り玉数、実発射数がホールコンピュータ３００で把握できる。この情報と、別の装置によって求められた景品球の払い出し数とから、各パチンコ機の正確な出玉状況を把握することが出来る。これによって、パチンコホール全体の収支算出の結果や、客に提供する出玉状況の情報の信頼性が増す。また、Ｂ／Ａの値（０〜１）が大きい場合、つまり戻り玉の割合が高い場合には、パチンコ球発射装置１００内に何等かの異常があるか、あるいは遊技者が故意に戻り玉を発生させていることが考えられる。よって、パチンコ球発射装置１００等の故障を早期に発見することが、あるいは不正な遊技者の見当を付けることが出来る。
【００４９】
［第３実施例］
この実施例のパチンコ球発射装置は、第１実施例のパチンコ球発射装置とほぼ同じ構成であり、パチンコ球が発射される行程は第１実施例と同じであるので、構成などの説明は省略する。ただし、半導体歪みゲージ２０４は、図４の様に配置されているものとする。ここで、図４は、発射棒１１６の半導体歪みゲージ２０４付近の拡大図であり、図１において発射棒１１６を左方向から見た図である。つまり、打突部材１１８が設けられている側を発射棒１１６の正面とすると、図４は発射棒１１６の背面の拡大図である。図４に示す様に、発射棒１１６に取り付けられた半導体歪みゲージ２０４は２つであり、それらが互いに直角に配置されている。この為、２つの方向の力について検出が可能となり、検出精度が増す。
【００５０】
この実施例では、前記発射動作と平行して、下記の様な処理が行われる。この処理を、図５のフローチャートに基づいて説明する。
マイクロコンピュータ２００は、第１実施例に記載した要領で目標発射強度が得られると（Ｓ３０１０）、該目標発射強度における正常な発射棒の歪みの様子を得る。具体的には次の様なことを行う。予め、多数の正常な発射装置から、各発射強度において半導体歪みゲージによって検出される歪み波形（以下正常歪み波形という）を調べておく。そして、発射強度と正常歪み波形の対応表（以下対応表３という）を作成する。得られた対応表３は、マイクロコンピュータ２００の中のＲＯＭに記憶しておく。マイクロコンピュータ２００は、目標発射強度が得られると、対応表３をＲＯＭから読み出すことにより、正常歪み波形Ψを得る（Ｓ３０２０）。
【００５１】
次に、実際にパチンコ球１４０が発射されたときの歪み波形Φ（以下実歪み波形という）を、半導体歪みゲージ２０４により検出する。そして、検出結果がマイクロコンピュータ２００に送られる（Ｓ３０３０）。
次に、マイクロコンピュータ２００は、得られた正常歪み波形Ψと実歪み波形Φとを比較する。具体的には次の様なことを行う。まず、一方の波形を正負逆転させ、他方と加える。ΨとΦが異なっていれば、加えた結果何等かの波形（以下誤差波形という）が得られる。予め、許容される条件や誤差を設定しておき、誤差波形が許容範囲の波形であるか否かを判定する（Ｓ３０４０）。判定した結果、誤差波形が許容範囲を越えていないと判定された場合（Ｓ３０４０：ＹＥＳ）は、実歪み波形が正常な範囲内にあるということになるので、何も処理は行われない。判定した結果、誤差波形が許容範囲を越えていると判定された場合（Ｓ３０４０：ＮＯ）は、実歪み波形に異常が見られるということになる。この場合、マイクロコンピュータ２００は、発射棒１１６の調整不良を検出したことを示す信号（以下調整不良検出信号という）をホールコンピュータ３００に送る（Ｓ３０５０）。
【００５２】
パチンコホールの管理者等は、調整不良検出信号の受信頻度によって、該当する台の発射棒１１６の検査を行うか否かを判断する。あるいは、一定時間内に所定回数以上検出されたら警報装置３０４が作動するようにしておく。この様にすることで、専門の技能や知識を持たない者でも調整不良を発見することが出来る。また、出荷時の検査においても同様で、マイクロコンピュータ２００から発せられる調整不良検出信号を検知する装置さえあれば、誰にでも調整不良を発見することが出来る。よって、手間を大幅に削減することが出来るので、経費と時間の両方を節約することが出来る。
【００５３】
［第４実施例］
この実施例のパチンコ球発射装置は、第１実施例の半導体歪みゲージ２０４の代わりに、圧力センサ２１４を取り付けることによって、パチンコ球発射強度に関する情報等を検出しようとするものである。図６の様に、パチンコ球発射棒１１６の先端に取り付けられている打突部材１１８の付け根の部分に圧力センサ２１４が取り付けられている。この実施例においては、圧力センサ２１４は４個用いられており、打突部材１１８内の略円柱状の芯１２０の付け根部分の断面円周上に等間隔に並べられている。
【００５４】
この実施例によれば、パチンコ球１４０が発射されると、パチンコ球発射棒１１６の先端に取り付けられた圧力センサ２１４によって、打突部材１１８がどの様に力を受けたのかが検出される。マイクロコンピュータ２００は、第１実施例と同様にして、圧力センサ２１４の検出結果から実発射強度に関する情報を得ることにより、発射強度を制御する。また、第２実施例と同様にして実発射数等の計数にも用いられる。また、圧力センサ２１４が４個設けてあるので、予め、正常な場合の圧力分布を求めておけば、４個の圧力センサ２１４が検出する圧力の分布を求めることにより、発射棒１１６の調整不良を簡単に判断することが出来る。
【００５５】
［第５実施例］
この実施例のパチンコ球発射装置には、第１実施例〜第４実施例とは異なり、パチンコ球発射棒１１６にセンサが取り付けられておらず、その代わりに、図７に示す様にパチンコ球発射棒１１６の回動領域に２個のフォトセンサ２１６、２１８が設けられている。
【００５６】
この実施例によれば、パチンコ球発射棒１１６の回動領域に設けられた２個のフォトセンサ２１６、２１８間を通過するために所要した時間（フォトセンサ２１６を通過してからフォトセンサ２１８を通過するまでに要した時間）から、パチンコ球発射棒の回動速度が得られる。マイクロコンピュータ２００は、この回動速度を実発射強度に関する情報として、前述の実施例と同様に利用される。しかし、この実施例においては、発射棒１１６の調整不良は検出できない。
【００５７】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、さらに種々なる態様にて実施しても良いことは勿論である。例えば、第１実施例の調整板駆動装置は、プーリとワイヤを介して張力調整板を操作しているが、調整板駆動装置は張力調整板と一体になっていてもよい。また、第４実施例、第５実施例に記載のセンサを第１実施例〜第３実施例において補助的に、あるいは並列的に用いることにより、測定の誤差を少なくすることが出来る。この様に、第１実施例〜第５実施例を組み合わせて用いることは可能であり、また、組み合わせた方が利用価値が高くなる。また、実施例ではセンサとして半導体歪みゲージ、圧力センサ、及びフォトセンサを挙げたが、検出手段はこれらに限定されるわけではない。発射強度に関する情報、発射時に受ける反力に関する情報等が得られるのであれば、他の手段を用いて検出しても何等問題ない。また、各情報をホールコンピュータに送ることなく、各パチンコ台に記憶手段、報知手段を設け、店員が一定時間毎に確認することにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１実施例のパチンコ球発射装置の全体図である。
【図２】第１実施例の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】第２実施例の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】第３実施例のパチンコ球発射棒の要部の拡大図である。
【図５】第３実施例の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第４実施例のパチンコ球発射棒の要部の拡大図である。
【図７】第５実施例のパチンコ球発射装置の要部の拡大図である。
【図８】従来の張力調整板周辺の拡大図である。
【符号の説明】
【００５９】
２００・・・マイクロコンピュータ、２０２・・・回転角度センサ、２０４・・・半導体歪みゲージ、２０６・・・調整板駆動装置、２０８・・・第４プーリ、２１０・・・ワイヤ、２１２・・・第５プーリ、２１４・・・圧力センサ、２１６・・・フォトセンサ、２１８・・・フォトセンサ、３００・・・ホールコンピュータ、３０２・・・操作パネル、３０４・・・警報装置、３０６・・・モニタ、３０８・・・プリンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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