(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像が形成される撮像素子を有するスコープと、
前記スコープが着脱自在に接続されるとともに、前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信号を処理するプロセッサと、
前記撮像素子へ電力を供給する電力供給手段と、
前記スコープが前記プロセッサと接続されたか否かを検出するスコープ接続検出手段と、
前記スコープの接続が検出された場合、接続された後所定期間経過するまでは前記撮像素子への電力供給を待機させる電力供給待機手段とを備え、
前記スコープが、
前記電力供給手段から前記撮像素子までの電力供給ラインの間に介在するとともに前記撮像素子へ供給される電力を調整するレギュレータと、
前記レギュレータを制御する演算処理装置とを有し、
前記電力供給待機手段が前記演算処理装置内に設けられ、
前記電力供給手段が、前記レギュレータへ電力を供給するとともに、前記スコープの接続後、前記演算処理装置およびレギュレータに対してのみ電力を供給し、
前記電力供給待機手段が、前記演算処理装置およびレギュレータに電力が供給された後、前記所定期間が経過するまでは前記撮像素子に電力が供給されないように、前記レギュレータを制御することを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記電力供給手段が、前記プロセッサ内に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記電力供給手段が、前記演算処理装置およびレギュレータに電力を供給した後、前記撮像素子へ電力を供給することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記レギュレータが、前記電力供給手段から送られてくる電力を前記撮像素子へ出力することが可能な状態と出力することが不可能な状態のどちらか一方の状態に選択的に切替可能であり、
前記電力供給待機手段が、前記所定期間経過するまでは前記レギュレータを電力の出力不可能な状態に定め、前記所定期間が経過した後は前記レギュレータを電力の出力可能な状態に定めることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記レギュレータが、リニアレギュレータであることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
前記スコープが、前記撮像素子を駆動する回路であって前記レギュレータを介して電力が供給される駆動回路と、前記駆動回路へパルス信号を送るタイミングジェネレータと、前記撮像素子から読み出される画素信号を処理する初期信号処理回路とを有し、
前記電力供給手段が、前記タイミングジェネレータおよび初期信号処理回路へ電力を供給し、
前記電力供給待機手段が、前記所定期間が経過するまでは、前記駆動回路、タイミングジェネレータおよび初期信号処理回路に電力が供給されないように、前記駆動回路、タイミングジェネレータおよび初期信号処理回路を制御することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項７】
前記所定期間が、２００ミリ秒間〜８００ミリ秒間のいずれかの期間であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項８】
被写体像が形成される撮像素子を有するスコープと、
前記スコープが着脱自在に接続されるとともに、前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信号を処理するプロセッサと、
前記プロセッサに設けられ、前記撮像素子へ電力を供給する電力供給手段と、
前記スコープが前記プロセッサと接続されたか否かを検出するスコープ接続検出手段と、
前記スコープに設けられ、前記スコープの接続が検出された場合、接続された後所定期間経過するまでは前記撮像素子への電力供給を待機させる電力供給待機手段とを備え、
前記電力供給手段が、前記スコープの接続が検出されると、前記電力供給待機手段へ最初に電力を供給し、その後、前記撮像素子へ向けて電力を供給し、
前記電力供給待機手段が、前記電力供給手段から電力を供給されると、前記電力供給手段による前記撮像素子へ向けた電力が前記撮像素子へ供給されないように電力供給を待機させることを特徴とする電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＣＤなどの撮像素子を先端部分に有するスコープと、スコープが着脱自在に接続されるとともに、スコープによる撮像によって得られる画像信号を映像信号に変換してモニタへ出力するプロセッサとを備えた電子内視鏡装置に関する。特に、本発明は、スコープがプロセッサに接続された時に撮像素子へ供給される電力の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子内視鏡装置のプロセッサは、画像信号を処理するための信号処理回路や、光源から放射される光の量を調整する絞りを駆動させるモータなどを備え、また、信号処理回路の回路素子（オペアンプなど）やモータなどへ電力を供給するための電源回路も備えている。プロセッサに接続されるスコープ内の撮像素子に対しては、プロセッサ内の電源回路から電力が供給される構成となっており、スコープがプロセッサに接続されると、スコープ内の撮像素子へ電力が供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
スコープを交換する時、通常プロセッサの電源はＯＦＦ状態に設定されるが、大勢の被験者を検査する状況では、電源をＯＮ状態にしたままスコープが交換される事態が生じる。電源がＯＮ状態でスコープが接続されると、スコープ接続の瞬間に過電流が撮像素子に流れ、撮像素子が故障する恐れがある。そのため、従来では、撮像素子を過電流から保護する目的で、電源供給ラインにおいて保護素子であるヒューズが設けられていた。しかしながら、過電流によってヒューズが溶断されると、ヒューズ交換のために防水機構を持ったスコープを分解する必要があり、修復作業に手間がかかる。このことは、検査の作業効率を著しく低下させる。
【０００４】
近年では、保護素子として、ＰＴＣ（Positve Temperature Coefficient ）サーミスタが開発されており、電気回路の保護素子として広く利用されている。ＰＴＣサーミスタは、通常状態では導電性のある低抵抗素子であるが、過電流が流れると、一時的に高抵抗状態となって電流の流れを制限する。そして、所定時間経過すると、再び導電性が回復される。このような自己回復型ヒューズとして機能するＰＴＣサーミスタをスコープ内に設ければ、従来型の溶断するヒューズのようにスコープ内の回路の修復を行う必要がない。
【０００５】
しかしながら、スコープ接続時における撮像素子の故障は、過電流のみならず、スコープ内の各素子への電力供給の順序が不適切であった場合などにも起こり得る。このような過電流以外の原因による撮像素子の故障は、ＰＴＣサーミスタを設けても防ぐことができない。また、ＰＴＣサーミスタの動作速度は低速であるため、スコープ装着時における過電流に対して作動しない恐れがある。さらに、ＰＴＣサーミスタをスコープ内の回路に設けることによって、スコープ内の回路構成が複雑化する。
【０００６】
そこで、本発明では、回路内に保護素子を設けることなく、スコープの接続時において撮像素子を過電流から保護するとともに、撮像素子へ電力を安定して供給することができる電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡装置は、被写体像が形成される撮像素子を有するスコープと、スコープが着脱自在に接続されるとともに、撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信号を処理するプロセッサとを有する内視鏡装置である。そして、電子内視鏡装置は、撮像素子へ電力を供給する電力供給手段と、スコープがプロセッサと接続されたか否かを検出するスコープ接続検出手段と、スコープの接続が検出された場合、接続された後所定期間経過するまでは撮像素子への電力供給を待機させる電力供給待機手段とを有することを特徴とする。スコープがプロセッサに接続された直後は電力供給のための回路が不安定となり過電流が流れやすいが、スコープ接続後所定期間経過するまで電力が撮像素子に供給されない。そのため、保護素子を設けることなく、撮像素子を保護することができる。所定期間は、２００ミリ秒間〜８００ミリ秒間のいずれかの期間であることが望ましい。
【０００８】
電力供給待機手段は、スコープ内に設けられていることが望ましい。撮像素子と同じスコープ内に設けることにより、スコープ側だけで電力供給の制御を適切かつ安定して実行することができる。
【０００９】
好ましくは、スコープは、電力供給手段から撮像素子までの電力供給ラインの間に介在するとともに撮像素子へ供給される電力を調整するレギュレータと、レギュレータを制御する演算処理装置とを有する。この場合、好ましくは、電力供給待機手段は演算処理装置内に設けられている。このようにレギュレータおよびレギュレータを制御する演算処理装置をスコープ内に設けることにより、撮像素子へ安定して電力が供給されるとともに、撮像素子への電力供給の待機も適切に行うことができる。
【００１０】
スコープ内に演算処理装置が設けられている場合、電力供給手段は、レギュレータに電力を供給すると供に、スコープの接続後、始めに演算処理装置およびレギュレータに対してのみ電力を供給することが望ましい。これにより、スコープ内において最初に演算処理装置およびレギュレータが作動可能となる。そして、演算処理装置に設けられる電力供給待機手段は、演算処理装置およびレギュレータに電力が供給された後、所定期間が経過するまでは撮像素子に電力が供給されないようにレギュレータを制御することが望ましい。これにより、所定期間経過するまでは、レギュレータから撮像素子へ電力が出力されない。なお、レギュレータは、リニアレギュレータであることが望ましい。
【００１１】
好ましくは、レギュレータは、電力供給手段から送られてくる電力を撮像素子へ出力することが可能な状態と出力することが不可能な状態のどちらか一方の状態に選択的に切替可能である。この場合、電力供給待機手段は、所定期間経過するまではレギュレータを電力の出力不可能な状態に定め、所定期間が経過した後はレギュレータを電力の出力可能な状態に定めることが望ましい。
【００１２】
好ましくは、スコープは、撮像素子を駆動するための回路であってレギュレータを介して電力が供給される駆動回路と、駆動回路へパルス信号を送るタイミングジェネレータと、撮像素子から読み出される画素信号を処理する初期信号処理回路とを有し、電力供給手段は、タイミングジェネレータおよび初期信号処理回路へ電力を供給する。この場合、電力供給待機手段は、所定期間が経過するまでは駆動回路、タイミングジェネレータおよび初期信号処理回路に電力が供給されないように、駆動回路、タイミングジェネレータおよび初期信号処理回路を制御する。所定期間経過すると、電力供給によってその他の回路が撮像素子と同時に作動することから、撮像素子が適正に駆動され、安定した画素信号の読み出しが実行される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下では、図１〜図４を参照して、本発明の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【００１５】
電子内視鏡装置は、撮像素子の１つであるＣＣＤ（Charge-Copuled Device ）１２を有するビデオスコープ（スコープ）１０とプロセッサ２０とを備えており、ビデオスコープ１０は、着脱自在にプロセッサ２０に接続される。また、プロセッサ２０には、映像を映し出すモニタ３０が接続されており、ビデオスコープ１０の撮像によって得られる映像が表示される。検査や処置などが開始されると、ビデオスコープ１０は体内へ挿入される。
【００１６】
プロセッサ２０は、体腔内の所定の部位を照明するためのランプ２５を有しており、ランプ２５から放射された光は、集光レンズ（図示せず）および絞り２６を介してライトガイド１１の入射端１１ａに入射する。ただし、ライトガイド１１は、ランプ２５から放射された光をビデオスコープ１０の先端（遠位端）へ送るファイババンドルである。ライトガイド１１入射端１１ａに入射した光は、ライトガイド１１を通ってライトガイド１１の出射端１１ｂから出射する。これにより、観察部位Ｓに光が照射される。
【００１７】
観察部位Ｓで反射した光は、ビデオスコープ１０の先端に設けられた対物レンズ（図示せず）を通過し、これにより、観察部位Ｓの被写体像がＣＣＤ１２の受光面に形成される。ＣＣＤ１２では、光電変換により、被写体像に応じた１フレーム分のアナログの画素信号が発生する。
【００１８】
本実施形態では、撮像方式として同時単板式が適用されており、ＣＣＤ１２の受光面上には、イエロー（Ｙｅ）マゼンタ（Ｍｇ）、シアン（Ｃｙ）、グリーン（Ｇ）の各色がモザイク状に配列された補色カラーフィルタ（図示せず）が配置されている。そして、ＣＣＤ１２では、各補色を通過する色に応じた画素信号が発生する。ＣＣＤドライバ１４は、ＣＣＤ１２を駆動するドライバであり、ＣＣＤ１２に発生する画素信号を読み出すための駆動信号がＣＣＤ１２へ送られる。カラーテレビジョン方式がＮＴＳＣ方式であるため、１フレーム分の画素信号は、１／３０秒間隔で順次読み出され、初期信号処理回路１３へ送られる。
【００１９】
初期信号処理回路１３では、各画素毎に発生した画素信号が増幅されるとともに、リセット雑音の除去など様々な処理が施される。処理された画素信号はアナログの画像信号として出力され、画像信号ラインＳＬを通ってプロセッサ２０の信号処理回路２１へ送られる。
【００２０】
ＣＰＵ（演算処理装置）１６は、スコープ１０内の回路全体を制御しており、必要に応じてレギュレータ１７、ＣＣＤドライバ１４、タイミンジェネレータ１５、初期信号処理回路１３へ制御信号を送る。タイミングジェネレータ１５では、クロックパルスがＣＣＤ１４ドライバ、初期信号処理回路１３へ出力され、これによりＣＣＤ１２から画素信号を読み出すタイミングが調整される。レギュレータ１７は、プロセッサ２０からＣＣＤ１２へ供給される電力を一定値で維持されるように調整するドロッパ型（降圧型）の電源制御回路であり、ここでは、リニアレギュレータ（シリーズレギュレータなど）が適用されている。
【００２１】
プロセッサ２０内の信号処理回路２１では、スコープ１０から送られてきた画像信号に対して様々な処理が施され、その結果、コンポジットビデオ信号（映像信号）が生成される。１フレーム分のコンポジットビデオ信号が１／３０秒間隔で順次モニタ３０へ送られことにより、観察部位Ｓの映像がモニタ３０に表示される。
【００２２】
電源回路２８は、プロセッサ２０およびビデオスコープ１０内の回路へ電力を供給する回路である。１００Ｖの商用交流電源は、電源回路２８において直流電源に変換され、所定の電力が各回路を構成する素子などへ供給される。ビデオスコープ１０内の各回路に対しては、電源供給ラインＰＬを介して電力が供給される。なお、図１では、電源回路２８からレギュレータ１７、ＣＰＵ１６、ＣＣＤ１２およびＣＣＤドライバ１４へ送られる電力の供給ラインのみ破線で示しており、その他の電力供給ラインは図示していない。また、電源供給ラインＰＬにおいて、ＣＰＵ１６およびレギュレータ１７への供給ラインとその他の回路への供給ラインに対するそれぞれの電力供給は、後述するように個別に制御される。
【００２３】
システムコントロール回路２２内に設けられたＣＰＵ２３は、プロセッサ２０全体の動作を制御しており、揮発性メモリであるＲＡＭと不揮発性メモリであるＲＯＭ（ともに図示せず）を有している。また、システムコントロール回路２２には、ランプ制御部２４、信号処理回路２１、電源回路２８、絞り２６が接続されており、必要に応じて制御信号が各回路へ送られる。ランプ制御部２４はランプ２５を制御する回路であり、制御信号がランプ制御部２４へ送られると、ランプから放射される光量が調整される。また、絞り２６に制御信号が送られると、ライトガイド１１の入射単１１ａに入射する光の量を調整するため絞り２６が開閉する。なお、信号処理回路２１などの信号の入出力タイミングを調整するプロセッサ側のタイミングジェネレータ（図示せず）もシステムコントロール回路２２に接続されている。
【００２４】
プロセッサ２０のフロンパネルには、画像輪郭強調を実行するパネルスイッチ２７などが設けられており、パネルスイッチ２７が操作されると、スイッチ信号がシステムコントロール回路２２へ送られる。システムコントロール回路２２では、パネルスイッチ２７から送られてくる信号に基づいて、画像処理に関する制御信号が信号処理回路２１へ送られる。また、フロントパネルには、プロセッサの電源をＯＮ／ＯＦＦに設定する電源スイッチ（図示せず）が設けられている。
【００２５】
ＣＰＵ２３とビデオスコープ１０内のＣＰＵ１６は、データ信号ラインＤＬを介して接続されており、双方向にデータの転送が可能である。例えば、ビデオスコープ１０内のＥＥＰＲＯＭ（図示せず）に格納されているデータがＣＰＵ１６によって読み出され、プロセッサ２０内のＣＰＵ２３へ送られる。これにより、接続されたビデオスコープ１０の特性（ＣＣＤ１２の画素数など）に関するデータが、システムコントロール回路２２内のＲＡＭ（図示せず）に格納される。また、ＣＰＵ１６とＣＰＵ２３との間では、ビデオスコープ１０の接続検出に関するデータが相互に転送される。
【００２６】
前述したように、ビデオスコープ１０は、プロセッサ２０に着脱自在に接続可能である。また、ビデオスコープ１０に関しては、胃、大腸など異なる体腔部位に合わせて様々な種類が用意されており、検査が行われる場合、検査される部位に適したビデオスコープ１０がプロセッサ２０に接続される。
【００２７】
ビデオスコープ１０とプロセッサ２０双方には、電源供給ラインＰＬ、画像信号ラインＳＬおよびデータ信号ラインＤＬを接続するためのコネクタがそれぞれ各ライン毎に設けられており、図１では、プロセッサ２０側のコネクタ部がＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ビデオスコープ１０側のコネクタ部がＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３と表されている。ビデオスコープ１０側のコネクタ部ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３は、指し込みピンで構成され、一方、プロセッサ２０側のコネクタ部ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３は、その指し込みピンを受け入れるソケットで構成される。なお、接地ラインは図示されていない。
【００２８】
ビデオスコープ１０がプロセッサ２０に装着されてない場合、電源供給ラインＰＬが遮断されているため、ビデオスコープ１０の回路に電力は供給されない。プロセッサの電源がＯＮ状態においてビデオスコープ１０が接続されると、電源供給ラインＰＬ、画像信号ラインＳＬおよびデータ信号ラインＤＬが繋がり、ビデオスコープ１０内の回路が作動可能となる。
【００２９】
ビデオスコープ１０がプロセッサ２０に装着されたのがＣＰＵ２３によって検出されると、電力供給に関する制御信号がシステムコントロール回路２２から電源回路２８へ送られる。この制御信号に基づいて、ビデオスコープ１０内のＣＰＵ１６およびレギュレータ１７に対してのみ電源回路２８から電力が供給される。この電力供給は、ビデオスコープ１０内の他の回路への電力供給に先駆けて施される。そして、ビデオスコープ１０内のＣＰＵ１６では、ＣＣＤ１２などへの電力供給を制御するため、レギュレータ１７やタイミングジェネレータ１５などその他の回路に対する制御信号が出力される。所定期間経過後にＣＣＤ１２に電力が供給されると、初期信号処理回路１３、タイミングジェネレータ１５に対しも電源回路２８から電力が供給される。一方、ＣＣＤドライバ１４へは、レギュレータ１７を介して電力が供給されており、所定期間経過するまでＣＣＤドライバ１４へ電力が供給されないようにレギュレータ１７が制御される。なお、ＣＰＵ１６の電源電圧は５Ｖであり、ＣＣＤ１２の電源電圧は１５Ｖと−９Ｖである。
【００３０】
レギュレータ１７は、入力端子、出力端子、ＧＮＤ（接地）端子の他に、ＯＮ／ＯＦＦ端子（あるいはイネーブル端子）を有している（いずれも図示せず）。ＯＮ／ＯＦＦ端子は、レギュレータ１７からＣＣＤ１２へ出力される電圧を制御するための端子であり、レギュレータ１７は、ＣＰＵ１６から送られてくる信号に基づいて、イネーブル（enable）状態もしくはディゼーブル（disable ）状態に選択的に切り替わる。すなわち、ＣＣＤ１２への電力供給を許可するイネーブル信号がレギュレータのＯＮ／ＯＦＦ端子に送られると、レギュレータ１７はＣＣＤ１２へ電力を出力するが、ＣＣＤ１２への電力供給を禁止するディゼーブル信号がレギュレータ１７のＯＮ／ＯＦＦ端子に送られると、レギュレータ１７はＣＣＤ１２へ電力を出力しない。
【００３１】
スコープ接続後最初にＣＰＵ１６およびレギュレータ１７にだけ電力が供給されると、ＣＰＵ１６では、所定期間経過するまでＣＣＤ１２に電力を供給させないため、ディゼーブル信号がレギュレータ１７に送られる。また、ＣＣＤドライバ１４など他の回路に対しても電力供給を待機させるため、ディゼーブル信号がＣＰＵ１６からビデオスコープ１０内の各回路へ送られる。そのため、タイミングジェネレータ１５、ＣＣＤドライバ１４からパルス信号、駆動信号が出力されない。
【００３２】
そして、所定期間経過すると、今度はＣＣＤ１２へ電力を供給するため、イネーブル信号がＣＰＵ１６からレギュレータ１７へ送られる。それと同時に、タイミングジェネレータ１５など他の回路に対しても電力供給を許可するため、イネーブル信号が各回路へ出力される。これにより、ＣＣＤ１２、ＣＣＤドライバ１４などが作動開始し、ＣＣＤ１２から画素信号が読み出される。なお、所定期間経過後、ＣＣＤドライバ１４にはレギュレータ１７を介して電力が供給される。
【００３３】
図２は、プロセッサ全体の動作を示すメインルーチンである。電源がＯＮ状態になると、ルーチンが開始される。
【００３４】
ステップ１０１では、システムコントロール回路２２内のＲＯＭにあらかじめ格納されたデータに基づき、ランプ２５、絞り２６などが初期状態に設定される。
【００３５】
ステップ１０２では、ビデオスコープ１０の接続に関連した処理が施される。すなわち、プロセッサ２０およびビデオスコープ１０内の各回路へ電力が供給される。このとき、前述したように、最初にＣＰＵ１６およびレギュレータ１７にだけ電力が供給され、所定期間経過後にＣＣＤ１２などそれ以外の回路へ電力が供給される。ステップ１０３では、その他の処理、例えばキーボード操作に対する処理などが施される。ステップ１０３が実行されると、ステップ１０１に戻る。プロセッサ２０の電源がＯＦＦ状態になるまで、ステップ１０２〜１０３が繰り返し実行される。
【００３６】
図３は、図２のステップ１０２のサブルーチンであり、プロセッサ２０内のＣＰＵ２３において実行される電力供給制御動作を示した図である。
【００３７】
ステップ２０１では、ビデオスコープ１０がプロセッサ２０に接続されておらず、取り外された状態であるか否かが判定される。すなわち、新たに他の種類のビデオスコープ１０を使用するためプロセッサ２０に装着されていたビデオスコープ１０が取り外されたか、あるいはプロセッサ２０の電源をＯＮ状態にしたときにビデオスコープ１０が接続されていない状態であるか否かが判断される。ビデオスコープ１０が取り外された状態であると判断されると、ステップ２０２へ進む。一方、ビデオスコープ１０が取り外された状態ではない、すなわちプロセッサ２０の電源がＯＮ状態となった時にビデオスコープ１０が接続されており、その後も接続されたままの状態である場合、ステップ２０３に進む。なお、ビデオスコープ１０の接続状態は、プロセッサ２０のコネクタ部ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３とビデオスコープ１０のコネクタ部ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３との接触により生じるスイッチ信号に基づいて判断される。
【００３８】
ステップ２０２では、新たにビデオスコープ１０がプロセッサ２０と接続されたか否かが判定される。ビデオスコープ１０が新たに接続されたと判断された場合、ステップ２０３へ進む。一方、ビデオスコープ１０が未だプロセッサ２０に接続されていないと判断された場合、繰り返しステップ２０２が実行される。
【００３９】
ステップ２０３では、ビデオスコープ１０内のＣＰＵ１６およびレギュレータ１７に対してのみ電力が供給されるように、制御信号がＣＰＵ２３から電源回路２８へ送られる。そして、ステップ２０４では、ビデオスコープ１０内のその他の周辺回路に対しても電力が供給されるように制御信号が電源回路２８へ送られる。ステップ２０４が実行されると、サブルーチンは終了し、図２のステップ１０２へ戻る。
【００４０】
なお、ＣＰＵを有しないビデオスコープがプロセッサ２０に接続された場合、従来の方法と同じように、ＣＣＤ１２へ電力が供給される。
【００４１】
図４は、ビデオスコープ１０内のＣＰＵ１６により実行される電力供給待機動作のルーチンを示した図である。このルーチンは、図３のサブルーチンのステップ２０３の実行によりＣＰＵ１６に電力が最初に供給されると同時に開始される。
【００４２】
ステップ３０１では、ビデオスコープ１０の装着されてから所定期間経過するまでＣＣＤ１２に電力が供給されないように、レギュレータ１７がディゼーブルな状態（ＯＦＦ状態）に設定される。このとき、ディゼーブル信号がＣＰＵ１６からレギュレータ１７に送られる。また、ステップ３０１では、ビデオスコープ１０内の他の回路に対しても電力供給を待機させるために、ディゼーブル信号がＣＰＵ１６から各回路へ送られる。
【００４３】
ステップ３０２では、ＣＰＵ１６内のタイマ（図示せず）によって時間が計測される。そして、ステップ３０３では、レギュレータ１７がＯＦＦ状態になってから所定期間経過したか否かが判定される。ただし、所定期間は、３００ミリ秒間に定められている。３００ミリ秒間経過したと判断されると、ステップ３０４へ進む。一方、３００ミリ秒間経過していないと判断された場合、ステップ３０２へ戻り、３００ミリ秒間が経過するまで繰り返しステップ３０２、３０３が実行される。
【００４４】
ステップ３０４では、レギュレータ１７が電力供給可能なイネーブル状態（ＯＮ状態）となるように、イネーブル信号がＣＰＵ１６からレギュレータ１７へ送られる。これにより、電力がレギュレータ１７を介してＣＣＤ１２へ供給される。このとき、レギュレータ１７は、最初に１５Ｖの電力をＣＣＤ１２に供給し、その後−９Ｖの電力をＣＣＤ１２へ供給する。そして、ステップ３０５では、ＣＣＤドライバ１４などその他の回路に対しても電力が供給されて所定の信号が出力可能となるように、イネーブル信号が各回路へ送られる。ステップ３０５が実行されると、このルーチンは終了する。
【００４５】
以上のように本実施形態によれば、図３のサブルーチンの実行により、ビデオスコープ１０が接続されると、最初にＣＰＵ１６およびレギュレータ１７に対してのみ電力が供給される。そして、ＣＰＵ１６が作動すると、図４のルーチンの実行により、３００ミリ秒間経過するまではレギュレータ１７がディゼーブル状態となり、ＣＣＤ１２への電力供給が禁止される。そして、３００秒間経過すると、レギュレータ１７はイネーブル状態となり、電力がＣＣＤ１２へ供給される。ビデオスコープ１０の接続直後の電源回路の不安定な状態が解消されるまでＣＣＤ１２に電力が供給されないため、過電流に対してＣＣＤ１２が保護される。
【００４６】
ビデオスコープ１０内にＣＰＵ１６およびレギュレータ１７を設けることにより、電力供給の制御がすべてビデオスコープ１０側で実行される。プロセッサ２０から制御信号を送ることなく電力供給の制御が施されるため、プロセッサ２０内の回路およびＣＰＵ２２の構成をほとんど変更する必要がない。また、レギュレータ１７を用いることにより、電力供給の順序も適正に調整でき、安定した電力がＣＣＤ１２へ供給される。
【００４７】
本実施形態では、所定期間を３００ミリ秒間と定めているが、３００ミリ秒間〜５００ミリ秒間のうちのいずれかの期間であればよい。あるいは、２００ミリ秒間〜８００ミリ秒間のうちのいずれかの期間であればよい。
【００４８】
ＣＰＵを備えていないビデオスコープ１０に対してもＣＣＤ１２への電力供給の制御を行うようにするため、プロセッサ２０のＣＰＵ２３により電力制御を実行するようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、回路内に保護素子を設けることなく、スコープの接続時において撮像素子を過電流から保護するとともに、撮像素子へ電力を安定して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】プロセッサ全体の動作のメインルーチンを示した図である。
【図３】図２のステップ１０２のサブルーチンであり、プロセッサ内のＣＰＵによって実行される電力供給制御動作を示した図である。
【図４】スコープ内のＣＰＵによって実行される電力供給待機動作のルーチンを示した図である。
【符号の説明】
１０    ビデオスコープ（スコープ）
１２    ＣＣＤ（撮像素子）
１６    ＣＰＵ（演算処理装置）
１７    レギュレータ
２０    プロセッサ
２３    ＣＰＵ
２８    電源回路
ＰＬ    電源供給ラインＰＬ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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