(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルーフ周縁部１７に設ける電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具として、電動ミラー駆動装置付きビデオカメラ８２を取り付けた前記ビデオカメラ取付台６７と、前記ビデオカメラ取付台６７を内部に保持した透明保護具ボデー２４と、前記透明保護具ボデー２４の下端部を取り付けた回転体基盤８５と、前記回転体基盤８５の上に形成した回転体８４と、前記回転体基盤８４に嵌装した枢支軸８８を立設した枢支軸基盤８７と、前記枢支軸基盤８７を取り付けた取付ベース８６と、前記取付ベース８６をルーフ周縁部１７に取り付けて、前記枢支軸８８の緩挿する前記回転体基盤８５の上から、枢支軸８８の上部の係止溝１５０にて係止されたＵプレート１４９で固定されたサポートワッシヤー１４８と、クラッチガイド１４５、クラッチプレート１４６との間に、圧縮スプリング１４７を介在して前記回転体ボス９２の上面に摩擦固定したウォームホィール８９と、前記ウォームホィール８９を、減速歯車群９２、ウォーム１５１を経て回動する回転体モータ９０と、を備え、回転体８４の回転体基盤８５に取付けた透明保護具ボデー２４を回動することを特徴とするルーフ上基点を中心に電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具をルーフ上に設けた視認カメラ装着車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】 本発明は、自動車の周囲全般の交通状況や道路状況の視認性を向上することに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来のビデオカメラをルーフ上に使用した自動車では、ビデオカメラの撮像方向を斜め下方向に設定して一台もしくは複数台が使用され、前記カメラからの入力画像を、所定の３次元空間の所定の空間モデルにマッピングする空間再構成手段と、前記空間再構成手段によってマッピングされた空間データを参照して、前記所定の３次元空間における任意の仮想視点から見た画像を作成する視点変換手段と、前記視点変換手段にて変換された画像を表示する表示手段とを備え、ルーフ前縁部やルーフ後縁部の両端や中間位置などに６台のカメラを取り付けて、６台のカメラにて撮像された入力画像について、画像を互いに独立して表示するのでなく、前記数台のカメラで撮像しているエリアの全体の様子が直感的に分かるように、一枚の合成した画像を表示する装置および方法に関し、たとえば、店舗におけるモニター装置、あるいは車両運転の際の安全確認の補助としての車両周囲モニター装置を目的にした発明である。（例えば特許文献１参照。）【０００３】 また、画角が９０度以上の広角に構成されたカメラで車両の前方や後方の左右両側を撮像して、車室で見やすいように左右交換した合成画像の作成を目的にして、前後方向の画像情報を生成して合成画像情報を生成する画像合成手段と表示手段とを備え、表示された画像情報は撮像した画像の水平方向位置を反転した反転画像にして車室のテレビモニタで運転者が視認して車を運転できるようにした発明である。（例えば特許文献２参照。）【０００４】  また、車両の前端又は後端からわずかに内側に後退した位置に孔部を設け、この孔部に対して、所定の駆動機構により昇降自在に配置されたカメラ取付部材と、カメラ取付部材の先端に取付けられた撮像手段とで構成して、ビデオカメラとしての使用時には、孔部から伸縮自在な取付部材に取付けられた撮像手段が伸びて、車両の周囲を撮像することができ、駆動機構により撮像手段が昇降する方向は、車両の垂直方向に対して所定の角度を持って傾斜した方向とし、駆動機構により、伸ばした状態の場合に、孔部よりも外側に突出した位置に撮像手段が位置するようにした発明である。（例えば特許文献３参照。）【０００５】 また、路上にある車両の前方および交通状況を、車両のフロントガラスの上端部の高さに取り付けられたビデオカメラからの斜め下方向に撮像方向を設定して、画像信号のエレクトロニック処理、解析によって光学的に検知するシステムで一台のビデオカメラを使用して、良好な画像の位置分解能が得られる光学的道路探索システムを提供する発明がある。（例えば特許文献４参照。）【０００６】
【特許文献１】特開昭２００２−３２６５４０号公報
【特許文献２】特開平５−３１００７８号公報
【特許文献３】特開昭２００３−１５８６４９号公報
【特許文献４】特開平１０−１１７３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  特許文献１は図７に示すように下向きに設置してあるが、それは画像を互いに独立して表示するのでなく、前記数台のカメラで撮像しているエリアの全体の様子が直感的に分かるように、一枚の合成した画像を表示することを目的にしてカメラを設置したものであり、また特許文献２は単にビデオカメラを水平回動して撮像した画像を左右転換して、車室内ノテレビモニタで視認することを目的にしたものである。また特許文献３はフロントウィンドの上部に下向きにカメラを設置して車の直前の路上の状況から遠方の状況を視認することを目的とするものである。【０００８】 従来の自動車のルーフ上に設置されたカメラは、リアルタイムに車周３６０度の撮像範囲がなにらの欠落部分もない所謂ビデオカメラ設置位置死角や車体固有の死角に邪魔されない画像にて安全運転をすることが、その目的と手段の関係上極めて困難であった。【０００９】 また、リーフ上に４台〜６台のカメラを設置位置死角の対策なしに配置して水平回転するだけだは車体固有の形状から、必然的にビデオカメラ設置位置死角の生成を防止することができずに車の横方面の撮像範囲に欠落部分が発生することから、併走する自動車や自動二輪車等との接触事後を回避することが困難であるという問題があった。【００１０】  また、自動車の走行中にルーフ上に設置したビデオカメラを水平回動しながら撮像した画像を合成して、その合成画像情報を視認して運転することは、必然的に時差や水平回動する後方が視認できない不安全性を含む映像であることから、右側の安全確認はできても左側はできないということになり、相対的に高速度で走行する自動車特有の瞬時に発生する危険に速やかに対応することができないという問題があった。【００１１】 また、特許文献３のようにフロントボンネットの下のバンパーに設置して視認するものでは、左右から進行してくる車両や人を同一高さで視認できず、また、特許文献４は、フロントガラスの上端部から前方の交通状況や道路状況を一台のビデオカメラで視認するも乗せあることから、左右から進行してくる車両や人を素早く視認して余裕を持って出会い頭事故を防止することが困難であり、また、従来の自動車固有の死角による視認範囲の欠落部分の危険性に対して有効な対策ではなかった。【００１２】  また、従来の自動車は、車体固有の死角や、ルーフ上に設置されたビデオカメラ間に生成されるビデオカメラ設置位置死角を除去した映像をリアルタイムに視認することができないため、自動車を運転する際に撮像範囲に欠落部分があることに気づかずに、危険に対応して的確な回避処置をとることが困難であった。【００１３】  特に車は高速で使用されることから、ビデオカメラ設置位置死角や車固有の死角は、静的な撮像範囲の欠落部分の生成だけによる危険発見率の低下のみならず、更に走行する車の両側に動的な視認範囲の欠落部分の危険帯を形成しながら、あたかも消しゴムで撮像範囲を消しながら走行していることになり、その危険性や恐ろしさは極めて大きいものである。【００１４】  そして、走行中に両側を併走している車両が前記視認範囲の欠落部分の危険帯に入っている場合に、その危険性に気づかずに安全と思い込んで進路変更して併走車両と��こす衝突事故は極めて多いものであった。
【課題を解決するための手段】
【００１５】  以上、本発明は、これらの問題をすべて解決することを課題として、ルーフ上に設けるビデオカメラ群をルーフ面から高い透明保護具内にビデオカメラに電動回動式ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具にて撮像した映像信号を車室内に配置したモニタに伝送して、交通状況や道路状況の映像になにらの欠落部分の無い映像が視認できるので、交通事故を防止することができる。【００１６】  特に運転者が実際に点検目視して安全確認を行う動作に順応して、ルーフ上に設置した電動式ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具群に内装するビデオカメラの撮像した映像を、車室内の天井周縁部と天井中心部の間や、車室内前部などに横並びに隣接したモニタ群に伝送して、その映像を同時に視認できる点が本発明の優れた特徴であるが、運転者が任意自由に全方位の撮像された各映像を優れた方向感覚でかつリアルタイムに視認することに着眼したものである。【００１７】 本発明の課題解決手段は、ルーフ周縁部１７に設ける電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具として、電動ミラー駆動装置付きビデオカメラ８２を取り付けた前記ビデオカメラ取付台６７と、前記ビデオカメラ取付台６７を内部に保持した透明保護具ボデー２４と、前記透明保護具ボデー２４の下端部を取り付けた回転体基盤８５と、前記回転体基盤８５の上に形成した回転体８４と、前記回転体基盤８４に嵌装した枢支軸８８を立設した枢支軸基盤８７と、前記枢支軸基盤８７を取り付けた取付ベース８６と、前記取付ベース８６をルーフ周縁部１７に取り付けて、前記枢支軸８８の緩挿する前記回転体基盤８５の上から、枢支軸８８の上部の係止溝１５０にて係止されたＵプレート１４９で固定されたサポートワッシヤー１４８と、クラッチガイド１４５、クラッチプレート１４６との間に、圧縮スプリング１４７を介在して前記回転体ボス９２の上面に摩擦固定したウォームホィール８９と、前記ウォームホィール８９を、減速歯車群９２、ウォーム１５１を経て回動する回転体モータ９０と、を備え、回転体８４の回転体基盤８５に取付けた透明保護具ボデー２４を回動することを特徴とするルーフ上基点を中心に電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具をルーフ上に設けた視認カメラ装着車である。
【発明の効果】
【００１８】  自動車のルーフ上に配置された撮像位置が高くかつ撮像範囲の広い複数の電動回動式ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具のビデオカメラで、車の四周の視界を分担して撮像した映像信号を伝送した映像を車内の複数モニタで一望して見られるので、運転者の安全意識を向上し危険状態を回避することができる。【００１９】  電動回動式ミラー駆動装置付透明保護具をルーフ上に高く設けたことにより、フロントピラー、ボンネット、フロントフェンダー等による「前方左右視界の死角」や、アイポイントの低さによる「上方視界の死角」等の影響を無くした視界が確保できるので、安全確認に見落とす視界がなく走行中の危険性を速やかに視認できる。【００２０】  またルームミラーの欠点である「リヤミラーの後方視界の死角」により、リヤピラーによる後方視認の阻害や、後部座席に人が乗っている際に、その体によって後方視界が妨げられることがなくなり、後方視認不注意による交通事故も未然に防止することができる。【００２１】  片側一車線で片側渋滞の反対車線を走行する場合に、渋滞車の間から急に飛び出して横断する人や自転車や二輪車（自動二輪車、原動機付自転車）等を事前に発見できるため人身事故を未然に防止することができる。また車体前部側面と近接する他車両や建造物との間隔が容易に確認できるために、狭い通路で他車両や建造物とすれ違う場合や、狭い駐車場や車の間隙に駐車する場合に車を接触する等の物損事故を防止することができる。【００２２】  周囲の交通状況を広範囲に俯瞰して写した明確な映像をモニタで視認できるため、縦列走行中に前車が急に速度を落としたり、急停車するような状況が発生した場合や、前車を追越し追抜く時や、進路変更時や、すれ違い時に、対向車線の前方に問題が発生した場合等に、事前に問題を察知出ることから追突事故や接触事故や衝突事故を未然に防止することができる。【００２３】  交差点を右折する際に対向車線に右折車が停止している場合、その対向車線に停止している右折車の左側を高速で直進して来る自動車や、原動機付自転車等を容易に発見できるため、安易に危険を犯してまで右折進行することがなくなるので、それらと衝突する交通事故を未然に防止することができる。【００２４】  電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具は、ルーフ上に設置して高所俯瞰性に優れているので、車のルーフ周縁部に撮像光線が遮られることがなく、かつ車の周辺の直下から遠方の視認性が極めて良いという特性を有するので、単数または複数のビデオカメラに各電動ミラー駆動装置を併設して電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具は、あらゆる死角によって邪魔されることなく車の周囲３６０度の範囲を細かく分担して撮像できるという効果がある。【００２５】  またそのことにより、従来の自動車がルーフ上に設置した視認機構が生成するビデオカメラ設置位置死角による撮像範囲の欠落部分による危険発生の見落とし率の増大や、本来自動車が有している欠点の前方左右視界の死角や、上方視界の死角や、後方視界の死角や、後側方と側方視界の死角等が、及ぼす安全確認を阻害する視認機能の欠点を有する極めて重大な問題を解決できるので交通事故を予防する効果は極めて大きい。【０��２６】  また、ルーフの中心や、または運転席に座った運転者の頭上に相当する位置のいずれかをルーフ上基点として、そのルーフ上基点を中心とする放射状の線がルーフ周縁部と交わる位置に電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具を設置した本発明は、広範囲な車の周囲３６０度を正確に分割して、あたかも優れた犯罪捜査グループが証拠品を探すために捜査区域を分割して目的を達成するかのように危険を早く発見できる点が優れている。【００２７】  すなわち正確な層別視認効果のある視認カメラ装着車を運転することにより、優れた方向感覚で「危険を感じると誰でも無意識にそれから回避する行動をとる」用に、走行方向の危険が漏れなく視認できていち早く対策がとれるため、交通事故を未然に防止できることができる。【００２８】  本発明が従来の自動車より特別に優れている点は、ルーフ上の周縁部にて撮像光線が遮られることなく撮像した映像をリアルタイムに映すモニタ群を横並びに隣接し、車周３６０度の範囲の映像を分担したモニタ群の映像を層別して視認できることである。このことにより、運転者が、視認したいと思う方向を、従来の自動車の欠点である視界の死角に邪魔されることなく任意自由に一望できることにより、運転者の中心視や周辺視が有効に発揮できるので、交通事故を容易に防止することができる。【００２９】  特に人間の行動する際に最も必要な視認能力が、死角の悪影響による自動車の不十分な視認機能によって阻害されて発生する交通事故は多く、それを改善する意義は極めて大きい。また、交通事故は、自分の無茶や不注意によって生ずる場合だけでなく、他車の運転者の無茶や不注意で生ずる場合もあるが双方に効果が大きい。【００３０】  本発明は、これらの交通事故の原因である安全確認機能の不備を解決したことにより、従来の自動車の運転者が死角による視認不良によって引き起こす交通事故を減少することができる。【００３１】  従って、本発明の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具を備えた視認カメラ装着車が普及されることにより、走行中の車が遭遇する不安全状態や危険状態等を運転者相互が容易に発見できるので、交通事故を効果的に予防することができるが、その優れた視認性によって運転者相互が相手の安全運転を思い合って、自主的に相互の交通事故防止に協力できる効果も極めて大きい。【００３２】  本発明は、モニタの視認機能として重要な視認位置と視認方向と視認範囲を明らかにして、車室内前部の上方や下部に層別的にモニタ９群を隣接して横並びに配置した長大モニタボデーにより、走行中における出会い頭事故や、正面衝突事故や、左折時や右折時の衝突事故等を防止することができる。【００３３】  また、車室内左右と後方の天井周縁部と天井中央部の間に、運転席からの視認性を配慮して設置して大きなモニタ群は、あたかもオープンカーを運転しているように、後退直進や駐車場への後退停止等の安全運転を容易にできる。【００３４】  本発明は以上説明したように、車の欠点として有するビデオカメラ設置位置死角や車体固有の死角によって撮像範囲や視認範囲に発生する欠落部分がなくなり、その結果、正確な視認情報が得られるので、従来における不完全な視認情報下にある悪い視界が��般化されている道路交通において、本発明の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具は当初撮像方向を設定するだけで車周３６０度の交通状況や道路状況が把握できるので、従来の自動車に比して格段に優れている。【００３５】  交通事故防止の第一システム効果は、不十分な視認情報を甘く判断して危険回避のチャンスを誤る正常バイアスや、異常性を示す視認情報を得てもなるべく正常であると楽観的に解釈する楽観主義バイアス等が運転者の心に無意識に作用して、危機を過小評価して発生する交通事故を、本発明の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具を自動車のルーフ上に配置したことにより、自動車を中心にした全方位の交通状況を、あらゆる死角に邪魔されることなく、従来の不安全な視認性により及ぼされていた不安感がなく、完全な視認情報に基づいて判断できるので、自然に交通事故を正しく防止することができる。【００３６】  また、従来の電動回動式ビデオカメラを使用したモニタの映像は、その回動するカメラの向いている方向だけ撮影できるもので、その映像信号を伝送して映される映像であるから、その映像方向の反対側の映像は必然的に視認することはできないので、前記撮像方向以外の方向から危険が迫った時に、本発明のように瞬時に対応できない点で劣るものである。【００３７】  また、本発明の車室内モニタ効果である分担映像の奏する視認範囲の見易さや、付近の状況が一望に見渡せるような全景確認性は、従来の自動車の及ぼす不完全な視界・視認性によって、これまで危険の予測で不安感を抱えながら運転していた総ての運転者の心理的な負担と束縛を除去できることから、交通事故防止の及ぼす影響は極めて大きく本発明が運転者に提供する最高の技術的サービスと言える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】  以下、本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００３９】  本発明は、図１０に示すように、ルーフ周縁部１７に設ける電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具として、電動ミラー駆動装置付きビデオカメラ８２を取り付けた前記ビデオカメラ取付台６７と、前記ビデオカメラ取付台６７を内部に保持した透明保護具ボデー２４と、前記透明保護具ボデー２４の下端部を取り付けた回転体基盤８５と、前記回転体基盤８５の上に形成した回転体８４と、前記回転体基盤８４に嵌装した枢支軸８８を立設した枢支軸基盤８７と、前記枢支軸基盤８７を取り付けた取付ベース８６と、前記取付ベース８６をルーフ周縁部１７に取り付けて、前記枢支軸８８の緩挿する前記回転体基盤８５の上から、枢支軸８８の上部の係止溝１５０にて係止されたＵプレート１４９で固定されたサポートワッシヤー１４８と、クラッチガイド１４５、クラッチプレート１４６との間に、圧縮スプリング１４７を介在して前記回転体ボス９２の上面に摩擦固定したウォームホィール８９と、前記ウォームホィール８９を、減速歯車群９２、ウォーム１５１を経て回動する回転体モータ９０と、を備え、回転体８４の回転体基盤８５に取付けた透明保護具ボデー２４を回動することを特徴とするルーフ上基点を中心に電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具をルーフ上に設けた視認カメラ装着車である。【００４０】 図１０は、実施例１の視認カメラ装着車に使用される円筒型電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具８３の切断側面図である。この円筒型電動ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具８３は、視認範囲を拡大するため透明保護具ボデー２４を水平方向に回動するために、図示するように円筒型電動ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具８３の下端部を回転体基盤８５に取り付け、回転体基盤８５の上に回転体８４を取り付けたものである。【００４１】  この回転体８４は、取付ベース８６に取付けられた枢支軸基盤８７に立設した枢支軸８８を、透明保護具ボデー２４を取り付けた回転体基盤８５の回転体ボス９２に挿通し、枢支軸８８に緩挿したウォームホイール８９と連結する回転体８４側に配設した回転体モータ９０及び減速歯車群９１とより構成され、回転体モータ９０を駆動させて透明保護具ボデー２４を回動するもので、枢支軸２８を挿通した回転体基盤８５の回転体ボス９２の内面下端部と枢支軸基盤８７の上面との間に転がり軸受９３を設け、回転体ボス９２の上面とウォームホイール８９の内面下端部との間に転がり軸受９３を設けたもので、電動ミラー駆動装置４０の繊細な視認角度調節の優秀性に、回転体８４の回動による大きな視認角度調節が組み合わされて、視認カメラ装着車の性能を更に向上したものである。【００４２】  運転席より遠隔操作される回転体モータ９０により、回転体基盤８５に取り付けられた電動ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具を水平方向に３６０度回動し、更に透明保護具に内装された電動ミラー駆動装置４０のミラー６４にて左右上下に精密傾動できるのでビデオカメラにて優れた撮像効果を奏するものである。【００４３】  この回転体８４は、ウォームホイール８９が摩擦固定されて、これと噛合するウォームの遊星回動式が採用されるので、人や物が衝突した場合にその衝撃力を逸らすので破損を防止できるという効果がある。【００４４】  実施例１は、ルーフ周縁部１７に撮像範囲を大きく設定できるようなビデオカメラ４を内装した電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具８３を取付けたことにより、隣接する前記電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具８３のビデオカメラ４間に生ずるビデオカメラ設置位置死角による撮像範囲に欠落部分を生じながら高速走行して交通事故を発生したり、或いは直接目視運転する自動車の運転者が車体固有の死角であるフロントウィンドの両側を取り付けたフロントピラーや、車の前部のボンネットやフロントフェンダー等による前方左右視界の死角や上方視界の死角や、リヤピラーやトランクリッドや後部乗客等によって生ずる後方視界の死角や、ルームミラーでの後方視認が妨げられることや、センターピラー＆リヤピラーや助手席の乗客や後部乗客等によって左右の視界が妨げられる後側方・側方視界の死角等による問題を解決してこれまで極めて困難で実現不能であった交通事故の予防に飛躍的な効果を発揮して、わが国における交通事故の増加に伴うばく大な経済的損失の発生を阻止することができる。【００４５】  図１は、本発明の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具８３を８台備えた視認カメラ装着車の左側面図、図２はその正面図、図３はその平面図で、ビデオカメラ４をルーフ上周縁部１７に八文銭形に配置し，ルーフ前縁部１３の左端に左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Hを取り付け、中央に正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４K、右端に右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Mを取り付け、ルーフ後縁部14の左端に左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Bを取り付け、中央に背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４J、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Sを取り付け、ルーフ左側縁部１５の中央に車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Eと、右側縁部１６の中央に車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Pを取り付け、フロントウインド１０の上部の車室内前方上部11にモニタボデー８を設けたものである。ビデオカメラ４は図１０〜図１６に示すように透明保護具ボデー２４を覆設してルーフ１２上のルーフ前縁部１３、ルーフ後縁部１４、ルーフ左側縁部１５、ルーフ右側縁部１６に配置して取り付けられている。【００４６】  図４は、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具８３を６台備えた前記視認カメラ装着車の一部切断平面図である。図示するように、フロントウィンド１０の上部の車内に、ビデオカメラ４からの映像信号を伝送してモニタ９の映像を視認するモニタボデー８が設けられ、ルーフ１２上には、その映像信号を伝送するビデオカメラ４を内設した電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具８３をルーフ上周縁部に六文銭形に配置し、前記ルーフ１２上の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具内８３のビデオカメラ４は、ルーフ前縁部１３の左端に左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Hを取り付け、右端に右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Mを取り付け、ルーフ後縁部１４の左端に左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４B、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Sを取り付け、ルーフ左��縁部１５とルーフ右側縁部１６の中央にそれぞれ車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Eと、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Pを取り付けた車で、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Eと、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Pにて車の左右の交通状況を視認できるようにし、ルーフ前縁部１３の左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Hと、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Mの２台で車の前方１８０度の視界を分担し、ルーフ後縁部１４の左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Bと、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Sの２台で車の後方１８０度の視界を分担して、６台のビデオカメラ４で車の周囲３６０ 度の視界を確実に視認できるようにしたものである。【００４７】  本発明は、ルーフ１２上にビデオカメラ４を内設した電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具８３を設けて、車室内の天井側縁部１７８と天井中心部１７９の間に設けたモニタ９や、車室前方上部１１に設けたモニタのいずれかと一対になって交通事故防止の目的を達成するものである。すなわち、ルーフ１２上の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具８３内のビデオカメラ４は、車周３６０度の交通状況や道路状況を分担して撮像し、その映像信号を車室内の天井側縁部１８０と天井中心部１７９の間に設けたモニタ９や、車室内前方上部１１に設けたモニタ９のいずれかに伝送してその映像を運転者が視認しながら安全運転をするものである。【００４８】  図５は、ルーフ１２上の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具８３内のビデオカメラ４と複合して視認効果を奏するモニタ機構として視認カメラ装着車に設置される単体モニタボデー１４０を１台と連合モニタボデー１６５の２台とを組み合わせて使用位置に回動した車室前方上部１１の斜視図である。【００４９】  図５に示す連合モニタボデー１６５は１台の連合モニタボデー１６５に第一モニタ１６６と第二モニタ１６７を装着し、その上部の回動具取付部１６８にモニタボデー回動具１６９を嵌装し、回動具取付部１６８の両端のボデー回動軸１７０を、ボデー軸止部１７１にキーにて装着し、ボデー軸止部１７１を連合モニタボデー１６５の回動具取付部１６８に取付けたものである。連合モニタボデー１６５は所望する状況の映像を層別して視認できるために安全運転に便利である。【００５０】  この配置方法は重点とする視認方向と補足的な視認方向の映像を層別して使う場合に便利である。視認カメラ装着車を使用する場合は、左側の連合モニタボデー１６５には、第二モニタ１６９に左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Bと、第一モニタ１６６に左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Hを装着し、真ん中の単体モニタホデーには、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Jを装着し、右側の連合モニタボデー１６５には、第二モニタ１６９に右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９Mと、第一モニタ１６６に右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９S用のモニタ９を装着して、ルーフ１２上の定位置に配置された、各ビデオカメラ４から所望の状況の映像信号を、各モニタ９に伝送して、運転席にてそのモニタ９の映像を視���する。また真ん中の単体モニタホデー１４０に装着する背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Jの代わりに、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９Kとなるように切り替えて映像信号を伝送して使用する。このようにモニタ９とモニタボデー８を組み合わせて使用することにより、視認カメラ装着車の便宜性を一段と向上することができる。【００５１】  図６は視認カメラ装着車に取付けた単体モニタボデー１４０を使用位置に回動した車室前方上部１１の斜視図である。視認カメラ装着車について運転者の立場からは、身近でいつも対面するモニタ９の機能や便宜性が重要である。本発明は、そのためモニタ９とモニタボデー８の組み合わせを工夫し、視認カメラ装着車の作用効果を増進する使用方法を提供するものである。【００５２】  この視認カメラ装着車は１台のモニタ９を装着した単体モニタボデー１４０を車室前方上部１１に多数並べて吊り下げて使用している。この場合に運転者が、モニタ９に映像信号を伝送するルーフ１２上のビデオカメラ４の所在位置を見誤ることのないように、ルーフ１２上に配置されるビデオカメラ４には、その場所を明確にするモニタ９用の表示を、予め各レンズに印字して、その表示がモニタ９面にて視認できるようにする。視認カメラ装着車は、このような新しいモニタ９の使用方法により、運転を安全確実にできるものである。単体モニタボデー１４０は、図６に示すように、車室前方上部11に個別に多数並べて設けられる。【００５３】  例えば単体モニタボデー１４０の数を８台とした使用方法は、車室前方上部１１に左より左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９B、車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９E、左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９H、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９J、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９K、右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９M、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９P、右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９Sとなるように設けて、ルーフ上に配置した左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４B、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４E、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４H、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４J、正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４K、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４M、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４P、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４S等と、それぞれを予め組合せて配線して、各ビデオカメラ４で撮像した映像信号を前記各モニタ９に伝送されるようにする。【００５４】  また６台のモニタ９を使用する場合は、同様にビデオカメラ４のシステムケーブル７で、それぞれ組合わせの決まった各モニタ８に、各映像信号を伝送するようにし、例えば、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９Kと背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Jは、常時視認できるように中央部に配置し、運転席から見て左側から順番に、車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９E、左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９H、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９J、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９K、右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９M、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Pの前方重点組と、車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９E、左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９B、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９J、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９K、右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９S、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Pの後方重点組として、随時切り替えて視認できるようにする等種々の使用方法がある。この視認カメラ装着車の利点は、運転席に座った運転者が、視線を大きく動かすことなく、各モニタ９の映像が見れるように、各モニタ９面を運転者の方向に向けて自由に調整できることと、左右のモニタ９に並んで映示される映像から、部分的な狭い範囲の状況判断でなく全体的な状況判断が可能で安全な運転を可能とする。【００５５】  図７は、視認カメラ装着車に取付けた長大モニタボデー１８１を使用位置に回動した車室前方上部の斜視図である。長大モニタボデー１８１は多数のモニタ９を一台に装着したものである。このようにモニタ９を多数横に配列して使用すると、各モニタに伝送された映像の相互関係が一目で視認できるので、進行方向に危険が発生した場合に、モニタ間に生成されるチラツキ効果で注意が喚起されその危険場所付近の状況全般が把握されるので適切な対策が速くできて便利である。【００５６】  また多数のモニタ９を一台の長大モニタボデー１８１に装着するので、単体モニタボデー１４０を多数取り付けるよりは、据付が容易で設備費も安価にできる。この視認カメラ装着車は、図示するように６台のモニタ９を使用する場合、左より左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９B、車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９E、左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９H、右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９M、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９P、右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９Sとして、視認カメラ装着車のルーフ１２上に配置した６台のビデオカメラ４から映像信号を伝送されることにより、各モニタの映像を運転席より一望できるので、車の周囲の状況判断が確実にできる。本発明の視認カメラ装着車は、このようなモニタ９の使用方法により、大局的全体的な視界の把握が図られるので、運転操作上の便益は極めて大きい。【００５７】  特に電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具８３に内設されたビデオカメラ４の作用効果は、ビデオカメラ４を単体で透明保護具に内設された単体カメラ透明保護具が狭い撮像範囲で奏する層別映像の視認効果と、電動ミラー駆動装置を併設したビデオカメラ４の広い撮像範囲を活用して綿密に配置されて奏するビデオカメラ間に生ずるビデオカメラ設置位置死角の除去効果は、高速走行時における交通事故を効果的に防止することができる。【００５８】  図８は、視認カメラ装着車に装着するフェザーキー式電動ミラー駆動装置（以下電動ミラー駆動装置と略称する。）４０の球継手部４１を取り付けたミラーボデー４２の平面図、図９は電動ミラー駆動装置４０の展開断面図である。【００５９】  本発明の視認カメラ装着車に使用するビデオカメラ４の使用方法において、撮像範囲を上下左右に広く回動して使用できる電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具８３は、縦立したビデオカメラ４に電動ミラー駆動装置４０を併設して透明保護具ボデー２４を覆設したものである。本発明に使用される電動ミラー駆動装置４０は、びびりの発生なく正確かつ円滑に視認機能を発揮させるためにフェザーキー４３を活用したものである。【００６０】  電動ミラー駆動装置４０の構成を明確にするために、図８に示す電動ミラー駆動装置４０の球継手部４１の平面配置において、上下用進退杆球継手４４より主球継手４５を経て左右用進退杆球継手４６に至る仮想切断面を想定した図９に示す電動ミラー駆動装置４０の展開断面図を作成して説明する。【００６１】  本発明に使用される電動ミラー駆動装置４０は、図示するように、ミラーボデー４２の中央側面に形成された主球継手４５を中心に、９０度の位置に上下用進退杆球継手４４と左右用進退杆球継手４６を配置して、それに対面してミラー取付板４７には主球座４８と上下用進退杆球座４０と左右用進退杆球座５０が形成され、上下用進退杆球継手４４と上下用進退杆球座４９、主球継手４５と主球座４８、左右用進退杆球継手４６と左右用進退杆球座５０が、それぞれ嵌設される。【００６２】  主球継手４５は、ミラーボデー４２の第一側面５１に一体に形成され、ミラー取付板側軸受５３は、ミラーボデー４２の第一側面５１に一体に形成され、フエザーキー取付軸受５３は、ミラーボデー４２の第二側面５２に一体に形成され、フエザーキー取付軸受５３の孔面にフエザーキー４３が取付けられている。上下用進退杆５５と左右用進退杆５６は、片端にはミラー取付板４７の上下用進退杆球座４９と左右用進退杆球座５０にそれぞれ嵌装される上下用進退杆球継手４４と左右用進退杆球継手４６が形成され、ミラーボデー４２のミラー取付板側軸受５３と、フエザーキー取付軸受５４に挿入して支持されている。【００６３】  進退杆のフエザーキー取付軸受側５４側には、進退杆の作用範囲に相当する長さのフエザーキー溝５７が削成され、前記フエザーキー取付軸受５４に取り付けたフエザーキー４３が、上下用進退杆５５と左右用進退杆５６の各フエザーキー溝５７に嵌装されている。上下用進退杆５５と左右用進退杆５６の各中央部にはオスネジ部５８が、進退杆の作用範囲に相当する長さに削成されて、上下用駆動モータ６０と左右用駆動モータ６１により、それぞれ回動される上下用ウォームホィール６２のメスネジ部５９と左右用ウォームホィール６３のメスネジ部５９と歯合されている。上下用ウォームホィール６２と左右用ウォームホィール６３の両側は、ミラー取付板側軸受５３とフエザーキー取付軸受５４のミラーボデー４２の内側に接触し摺動して回転可能になっている。【００６４】  電動ミラー駆動装置４０のミラー６４を上下方向に回動する場合は、上下用駆動モータ６０を遠隔操作して回転させると、回転する上下用ウォームホィール６２のメスネジ部５９によって、上下用進退杆５５のオスネジ部５８はフエザーキー４３の作用で回転されずに軸方向に移動する。そのことによりミラー取付板４７の上下用進退杆球座４９に嵌設される上下用進退杆球継手４６が進退する��とにより、主球継手４５を中心にしてミラー取付板４７は上下方向に傾動する。またミラー６４を左右方向に回動する場合は、左右用駆動モータ６１を遠隔操作して回転させると、回転する左右用ウォームホィール６３のメスネジ部５９によって、左右用進退杆５６のオスネジ部５８はフエザーキー４３の作用で回転されずに軸方向に移動する。【００６５】  そのことによりミラー取付板４７の左右用進退杆球座５０に嵌設される左右用進退杆球継手４６が進退することにより、主球継手４５を中心にしてミラー取付板４７は左右方向に傾動する。また同時に上下用駆動モータ６０と左右用駆動モータ６１を遠隔操作して回転させると、上下方向と左右方向の合成した斜め方向にミラーを傾動して、通常では見にくい状況の映像をモニタ９にて視認することができて便利である。本発明用として工夫された電動ミラー駆動装置４０は、フエザーキー４３の作用効果により、円滑にミラー６４の傾動機能を精密に調節でき、ビデオカメラ４に反射した映像信号を正確に伝送できるので、視認カメラ装着車の目的を的確に達成することができる。【００６６】  図１１、は視認カメラ装着車に使用される円筒型電動ワイパー装置付透明保護具８３の切断側面図である。【００６７】  図示するように、透明保護具ボデー２４を透明保護具基台６６に立設し、透明保護具基台６６に支持されたビデオカメラ取付台６７にビデオカメラ４を縦立して、前記ビデオカメラ取付台６７にて前記ビデオカメラ４に保持アーム６８を添設し、かつ電球９８を２個添設する。前記保持アーム６８にミラーボデー４２のミラーボデー取付部６９を取り付け、前記透明保護具ボデー２４にガラス窓５を設け、前記透明保護具ボデー２４にワイパーアーム７２を取り付けたピボット軸７０を緩挿したピボット８１を取り付け、ワイパーモータ７６にて回転するワイパー用ウォーム７７に歯合する前記ワイパー用ウォームホィール７８のワイパー用ウォームホィール軸７９に取り付けられた入力クランク＆入力リンク７４と出力クランク＆出力リンク７３をリンクロッド８０にて連結し、前記ワイパーアーム７２の先端に取り付たワイパーを扇形状に揺動するにより、ガラス７１面に付着する雨水や汚れを除去する電動ワイパー装置３８を装着する。【００６８】  この円筒型電動ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具８３は、ルーフ１２上に透明保護具基台６６を取り付けて使用したり、図示するように下半分をルーフ１２下に沈めて使用する。
【実施例２】
【００６９】  図１２は、視認カメラ装着車に使用される裾野型電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具６５の切断側面図である。【００７０】  裾野型電動ミラー駆動装置付透明保護具６５は、車のルーフ１２上から安定した態様でビデオカメラ４の位置を高く設定して、電動ミラー駆動装置４０のミラー６４の傾動によって所望する方向の状況の映される範囲を大きくすることができる。透明保護具ボデー２４は裾部を透明保護具基台６６に取付け、透明保護具基台６６にビデオカメラ取付台６７に取り付け、ビデオカメラ取付台６７にビデオカメラ４と保持アーム６８を取り付け、かつ電球９８を添設する。保持アーム６８に電動ミラー駆動装置40のミラーボデー４２のミラーボデー取付部６９を取り付ける。【００７１】  透明保護具１７にガラス窓５を設け、ガラス窓５の下部にピボット軸70を取り付け、ガラス71表面を扇形状に揺動するワイパー（図示せず。）をワイパーアーム７２に取り付け、ワイパーアーム７２をピボット軸７０に取り付ける。そしてピボット軸７０に出力クランク＆出力リンク７３を連結し、ギヤボックス７５内でワイパー用ウォームホィール７８をワイパー用ウォームホィール軸７９にて軸支し、ワイパーモータ７６にて回転されるワイパー用ウォーム77をワイパー用ウォームホィール７８と歯合し、ワイパー用ウォームホィール軸７９に取り付けられた入力クランク＆入力リンク７４を、リンクロッド８０によって出力クランク＆出力リンク７３と連結して、ワイパーモータ７６にてワイパーアーム７２を揺動させる電動ワイパー装置３８を設けたものである。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ルーフ上に８台の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具を設けた視認カメラ装着車の左側面図である。
【図２】図６の正面図である。
【図３】図６の平面図である。
【図４】ルーフ上に６台の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具を設けた視認カメラ装着車の一部切断平面図である。
【図５】視認カメラ装着車に使用される単体モニタボデー１台と連合モニタボデー２台を使用位置に回動した車室前方上部の斜視図
【図６】視認カメラ装着車の単体モニタボデーを使用位置に回動した車室前方上部の斜視図である。
【図７】視認カメラ装着車に取付けた長大モニタボデーを使用位置に回動した車室前方上部の斜視図である。
【図８】視認カメラ装着車に装着するフェザーキー式電動ミラー駆動装置の球継手部を取り付けたミラーボデーの平面図である。
【図９】電動ミラー駆動装置の展開断面図である。
【図１０】下端部に電動回動装置を取付けた円筒型電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具の切断側面図である。
【図１１】円筒型の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具の切断側面図である。
【図１２】裾野型の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具の切断側面図である。
【符号の説明】
【００７３】４A  背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）４B  左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４C  車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４D  車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）４E  車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４F  車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）４G  車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４H  左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４I  正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）４J  背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４K  正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４L  正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）４M  右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４N  車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４O  車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）４P  車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Q  車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）４R  車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４S  右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４T  背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）９A  背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）９B  左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９C  車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）９D  車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）９E  車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９F  車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）９G  車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）９H  左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９I  正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）９J  背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９K  正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９L  正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）９M  右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９N  車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）９O  車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）９P  車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Q  車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）９R  車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）９S  右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９T  背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）１  ビデオカメラ取付ベース２  ルーフ上基点３  ビデオカメラ取付溝４  ビデオカメラ５  ガラス窓６  ガラス窓付ルーフ７  システムケーブル８  モニタボデー９  モニタ10  フロントウィンド11  車室内前方上部12  ルーフ13  ルーフ前縁部14  ルーフ後縁部15  ルーフ左側縁部16  ルーフ右側縁部17  ルーフ周縁部18  取付ベース19  第二枢支軸20  第二回転体21  第二回転体側板22  第二枢支軸23  第一回転体24  透明保護具ボデー25  透明保護具ボデー基部26  透明保護具ボデー前部27  第二回転体カバー28  第二ウォーム29  第二回転体ボス30  第二ウォームホィール31  第二モータ32  第二減速歯車群33  転がり軸受40  フェザーキー式電動ミラー駆動装置42  ミラーボデー48  主球座49  上下用進退杆球継手55  上下用進退杆64  ミラー65  裾野型電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具66  透明保護具基台67  ビデオカメラ取付台68  保持アーム70  ピボット軸71  ガラス72  ワィパーアーム73  出力クランク＆出力リンク74  入力クランク＆入力リンク77  ワィパー用ウォーム78  ワィパー用ウォームホィール79  ワィパー用ウォームホィール軸82   電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ83  円筒型電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具84  回転体85  回転体基盤86  取付ベース87  枢支軸基盤88  枢支軸89  ウォームホィール90  回転体モータ91  減速歯車群92  回転体ボス98  電球111  圧力シリンダー112  ヘッドカバー113  ピストンロッド114  ロッドナット115  シリンダーチューブ116  押え板117  ロッドカバー118  ピストン119  ピストンナット139  単体モニタ140  単体モニタボデー141  スラストワッシヤー142  回転体基盤143  枢支軸基盤144  減速歯車群145  クラッチガイド146  クラッチプレート147  圧縮スプリング148  サポートワッシヤー149  Ｕプレート150  係止溝151  ウォーム152  吊具取付ベース153  吊具基部154  吊具軸155  吊具枢支軸156  吊具枢支軸基部157  吊具取付アーム158  モニタボデー基部159  吊具ナット160  スラストベアリング161  モニタボデー軸受162  ワッシヤー163  枢支軸取付基部164  サポートフレーム165  連合モニタボデー166  第一モニタ167  第二モニタ168  回動具基台169  モニタボデー回動具170  ボデー回動軸171  ボデー軸支部172  回動具ボデー173  両側軸受174  欠歯歯車175  ラック176  キー付回動軸端部177  保持台178  車室天井周縁部179  天井中心部180  天井側縁部181  長大モニタボデー182  車室前方天井183  プロテクター184  移動式モニタボデー285    歯車用軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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