(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極と母材間に直流パルス溶接電流を供給するアーク溶接電源と、アーク点弧用の高電圧パルスを供給するアークスタート電源とを並設し、当該各電源を予めプログラムされたシーケンスで駆動制御させると共に、前記アークスタート電源が、前記電極と母材間に、前記電極と前記母材間の静電容量の影響を受けることがない低周波で、インパルスコロナ放電に必要な高電圧インパルスを供給することを特徴としたパルスアーク溶接装置。
【請求項２】
前記アーク溶接電源は、アーク安定化用としてアーク放電中に常時一定レベルの直流放電基底電流を供給する補助電源部と、パルス状の溶接電流基準波形に基づいてＰＷＭ制御された直流パルス溶接電流をアーク発生時に前記直流放電基底電流に重畳させて供給する主電源部とで構成する請求項１に記載したパルスアーク溶接装置。
【請求項３】
前記アーク溶接電源の出力側には、複数の出力電流に適合させて、個別にアーク溶接電源の出力電流と出力電圧による電源特性を制御する切換え可能な出力制御部を設け、当該出力制御部を制御して前記電源特性を可変する請求項１又は２に記載したパルスアーク溶接装置。
【請求項４】
前記アーク溶接電源には、溶接条件に適合する直流パルス溶接電流の設定を行う切換え可能な入力部を有する主電源制御部を設け、前記主電源部におけるＰＷＭ制御時のスイッチング周波数を可変する請求項２又は３に記載したパルスアーク溶接装置。
【請求項５】
予め設定した溶接時間をサンプリング期間とし、当該サンプリング期間中において所定時間毎に前記直流パルス溶接電流の検出を行い、検出値を積算表示して放電状態を監視するモニター機能を設けた請求項１〜４のいずれかに記載したパルスアーク溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＴＩＧ溶接法やプラズマアーク溶接法などを用いてアーク放電させ、溶融した電極で母材と溶接対象物を溶接するアーク溶接装置であって、特に比較的小さな直流パルス溶接電流で行われるアーク溶接にも適合し得るパルスアーク溶接装置に関し、安全性が高くて而も安定した点孤と放電制御を行うことが可能であり、例えば端子類などの被溶接部材に対して耐熱性の絶縁被覆された電線端末を溶接する場合など適用すると効果的である。
【０００２】
【従来の技術】
アーク溶接装置では、例えばＴＩＧ溶接法の場合には、アーク溶接電源からタングステンなどの高融点材料による電極と母材との間に、先ずアーク点孤用の起動電圧を印加してアーク放電させた後に、アーク溶接用の溶接電圧を印加して直流パルス溶接電流を流すことによって、加熱溶融した母材と溶接対象物となる溶接金属を溶接している。
【０００３】
アーク点孤用の起動電圧としては、高周波電圧を印加するもの、直流高電圧を印加するものなど各種方式が採られているが、高周波電圧を印加する場合には、電極と母材間に存在する静電容量によってインピーダンスが低下し、直流高電圧を印加した場合に発生するコロナに比べると、著しく大きなコロナ電流が流れてアーク点孤時に火炎状のトーチコロナが発生するなど、大きな放電エネルギーになると共に、電磁波ノイズを発生して装置に使用している電子部品を損傷させる恐れがある。
【０００４】
このために、感電する恐れのある危険性が大きくなったり、装置を大型化させたり、過大な電磁波ノイズを発生して装置本体及び周辺装置の電子回路を誤動作させたり損傷させる恐れがあると共に、極めて小さな放電エネルギー例えば１ミリジュール以下で使用する用途の場合には、微細な放電制御を安定した状態で行うことが困難であり、母材の溶け過ぎやアーク切れなどを発生して溶接不良を起こす恐れがある。
【０００５】
また、直流高電圧を印加する場合には、母材と電極間の空間が等価的に高抵抗として作用して放電電流が制限されることから、放電する場合にはエネルギーが小さく押さえられるものの、人体が接触した場合には電圧及び電流の実効値が高くて感電によるショックは大きく、その安全対策として電源に垂下特性を持たせたり、電極と母材との間に高抵抗とコンデンサによる時定数回路を設けたりするが、必ずしも十分な対策ではなかった。
【０００６】
即ち、垂下特性を持たせても、トーチ側の電極や母材に接触した手などの人体を離した瞬間に電位が上昇して電極側と身体との間でコロナ放電やアーク放電を生ずる恐れもあり、例え時定数回路を設けても、コンデンサへの充電中には電極と母材間には高電圧が印加されて感電の危険性は解消されず、コンデンサの放電時におけるエネルギーの一部が重畳して放電エネルギーを増大させる。
【０００７】
次に、電極と母材間に直流パルス溶接電流を供給するアーク溶接用の溶接電圧として直流や交流或いはパルスが使用されるが、この直流パルス溶接電流は一般的な溶接では数１０〜数１００アンペアを数秒以上と比較的長い時間供給させ、電極などの放電部分が白熱状に加熱した熱陰極状態で放電が行われるので、印加する溶接電圧の種類がいずれでも比較的安定したアーク放電が可能である。
【０００８】
しかし、直流パルス溶接電流が数アンペア程度で溶接時間を数ミリ〜数十ミリ秒にした極小のアーク放電を行う場合には、電極などの放電部分が白熱化する以前にアーク放電が終了してしまうので、アーク切れがない状態で安定してアーク放電の繰り返しを行うのには改善を必要とする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明によるパルスアーク溶接装置は、特に短時間小電流の条件下で行われるアーク溶接に適合させたものであり、その目的の一つは、アークスタート時の高電圧放電によって作業者が受ける恐れのある感電などの危険性を更に低減すると共に、ノイズの発生による装置本体や周辺装置の誤操作及び損傷防止を図り、より安全で良好な作業環境が確保できるようにすることである。
【００１０】
また、良質なアーク溶接を作業能率の良い状態で行うことができるように、迅速且つ確実なアーク点弧とアーク切れのない安定したアーク放電が可能であり、特に対象となる溶接金属の種類（材質や形状又はサイズなど）が変わっても対応し得るようにすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によるパルスアーク溶接装置は、電極と母材間に直流パルス溶接電流を供給するアーク溶接電源と、アーク点弧用の高電圧パルスを供給するアークスタート電源とを並設し、当該各電源を予めプログラムされたシーケンスで駆動制御させると共に、前記アークスタート電源が、前記電極と母材間に、前記電極と前記母材間の静電容量の影響を受けることがない低周波で、インパルスコロナ放電に必要な高電圧インパルスを供給する供給する構成とした。（請求項１）
【００１２】
請求項１のパルスアーク溶接装置では、高電圧インパルスを用いることによって放電形態がインパルスコロナになり、電圧の急激な上昇によってイオンが拡散する時間がないので、局部的な空間電荷として作用してコロナが助長されて、特に出力が１ミリジュール以下でも安定した放電を容易に行うことができる。
【００１３】
また、低周波の高電圧インパルスを用いることによって、電極と母材間の静電容量の影響を受けることがなく、従って電極と母材間のインピーダンスを低下させることがないので、過大なコロナ電流を抑制して放電エネルギーを小さくすることができると共に、感電の危険性を少なくて安全性を高め、而も電磁波ノイズの発生を軽減して装置本体及び周辺装置に使用している電子回路の誤動作や損傷を少なくすることができる。
【００１４】
またアーク溶接電源は、断続する直流によるパルス状の溶接電流すなわち直流パルス溶接電流を供給することによって、加熱期間（ＯＮの状態）と冷却期間（ＯＦＦの状態）を個別に設定できるので、溶接対象物によって異なる溶接条件に適合させて両者の比率（デューティ比）を所望に設定して微細な制御を行うことができ、直流パルス溶接電流はＣＰＵのプログラムに従って、例えば１〜数１００回の範囲内で断続するパルスを用いて設定される。
【００１５】
請求項１のパルスアーク溶接装置における前記アーク溶接電源は、アーク安定化用としてアーク放電中に常時一定レベルの直流放電基底電流を供給する補助電源部と、パルス状の溶接電流基準波形に基づいて、ＰＷＭ制御された直流パルス溶接電流をアーク発生時に前記直流放電基底電流に重畳させて供給する主電源部とで構成する形態を採ることができる。（請求項２）
【００１６】
請求項２のパルスアーク溶接装置では、変動する直流パルス溶接電流を底上げする態様で、最低放電電流値以下に設定した一定の直流放電基底電流上に重畳して安定化させ、溶接電流を断続するパルス状にした際におけるパルスの谷部での溶接電流値を、従来技術における直流パルス電流の場合に比べて格段に低い例えば１アンペア以下に抑えながら、アーク切れなどの発生をなくして溶接不良を防止することができるが、特に本装置では安定性の高い別電源を用いて基底電流を供給することによって達成できる。
【００１７】
また、スポット溶接する場合には溶接電流として直流パルス溶接電流を用いることによって、溶接条件に適合させて加熱期間（ＯＮの状態）と冷却期間（ＯＦＦの状態）の比率（デューティ比）を所望に設定することが容易であり、特に加熱期間中に母材を溶融させて冷却期間に放熱を行うことによって母材の過大な温度上昇を抑制すると共に、母材の溶融速度を所望に制御することができる。
【００１８】
従って、例えばコイルのボビン端子に巻き付けた被覆電線を溶接する際などに適用すると、絶縁被覆を燃焼によって除去させながら端子が溶融する速度を遅くすることが可能となり、断続する直流パルス溶接電流によってアーク放電を繰り返し行っているうちに、端子と接触している部分の絶縁被覆が除去された後に、露出した素線に対してアーク放電が移行して端子との溶着が行われるので、極めて効果的且つ良好な溶接を行うことができる。
【００１９】
請求項１又は２のパルスアーク溶接装置における前記アーク溶接電源の出力側には、複数の出力電流に適合させて、個別にアーク溶接電源の出力電流と出力電圧による電源特性を制御する切換え可能な出力制御部を設け、当該出力制御部を制御して前記電源特性を可変する形態を採ることができる。（請求項３）
【００２０】
請求項３のパルスアーク溶接装置では、溶接条件に適合させて出力制御部を切り換え制御することにより、大きな直流パルス溶接電流領域から小さな直流パルス溶接電流領域間での広い範囲に亘って、アーク長の変化などの負荷変動に対する直流パルス溶接電流の変化が少ない安定した定電流電源にすることができると共に、これによって電磁波ノイズも減少させることができ、特に小電流領域では従来にない安定化が図れる。
【００２１】
請求項２又３のパルスアーク溶接装置における前記主電源部の入力側には、指示された溶接条件に適合する直流パルス溶接電流の設定を行う切換え可能な入力部を有する主電源制御部を設け、前記主電源部におけるＰＷＭ制御時のスイッチング周波数を可変する形態を採ることができる。（請求項４）
【００２２】
請求項４のパルスアーク溶接装置では、溶接条件に適合させて主電源制御部の切り換え制御でスイッチング周波数を可変させ、熱陰極放電状態になって微細な制御を必要としない大きな直流パルス溶接電流領域では、スイッチング周波数を低くしてスイッチング素子に対するストレス及び発熱量の軽減を図り、冷陰極状態になりやすい小さな直流パルス溶接電流領域では、スイッチング周波数を高くして微細な放電制御を安定した状態で行うように設定することができる。
【００２３】
請求項１〜４のいずれかのパルスアーク溶接装置は、予め設定した溶接時間をサンプリング期間とし、当該サンプリング期間中において所定時間毎に前記直流パルス溶接電流の検出を行い、検出値を積算表示して放電状態を監視するモニター機能を設けた形態を採ることができる。（請求項５）
【００２４】
請求項５のパルスアーク溶接装置では、溶接時間中における直流パルス溶接電流を短い時間間隔で常時監視して積算表示してるので、アークスタートの失敗や途中で失火した場合はもちろん、途中で失火した後に再度点火した場合のような不安定な放電状態も検出することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明のパルスアーク溶接装置に付いて、好適な実施形態を示す添付した図面を参照して詳しく説明するが、図１は本発明によるパルスアーク溶接装置の実施形態を示すブロック図、図２は各工程のタイミングチャート、図３は設定される溶接条件の相関図、図４はＰＷＭ制御された直流パルス溶接電流の波形図、図５は溶接電源の電源特性図である。
【００２６】
図１のブロック図のように、ＣＰＵ１は、キーボードや外部記憶装置などの入力手段、ディスプレイやプリンタなどの出力手段、シーケンサーなどの外部制御機器による外部入出力装置２に接続され、溶接に必要な各種データの授受が可能であると共に、ＣＰＵ１に取り込んだパルス状の溶接電流基準波形は、予めプログラムした溶接作業のシーケンスに基づきアーク溶接電源３に送られる。
【００２７】
溶接電流基準波形は、アーク溶接電源３に指令して電極１１と母材１２間に所望な溶接時間で所望の直流パルス溶接電流が供給されるように制御するものであって、ＣＰＵ１からは例えば１周期が２０ｍＳ程度の細かいパルスを連続させたパルス群としてアーク溶接電源３に送られ、主電源制御部４をＰＷＭ制御する際の基準波形として使用する。
【００２８】
溶接電流基準波形は、図２のタイミングチャートで示す工程（３）のシーケンスのように、実際の溶接時間となる１〜数１００のパルスで構成されるピークタイムの領域の前後に、溶接開始時の予熱時間に相当するプレヒート時間及び立ち上がり時間に相当するライズタイムと、溶接終了時の立ち下がり時間に相当するフォールタイムの領域が含まれており、概ね工程（６）のような形状となる。
【００２９】
アーク溶接電源３は、主電源制御部４と主電源部５及び補助電源部６で構成され、主電源制御部４には入力切換手段４Ａと比較手段４Ｂとを設け、入力切換手段４Ａでは溶接条件に適合した溶接電流及び溶接時間の設定が行われると共に、比較手段４Ｂでは実際に電極１１と母材１２間に流れる実電流を測定する電流センサ１０からフィードバックされる実測電流波形を、ＣＰＵ１から送られた溶接電流基準波形と比較する。
【００３０】
入力切換手段４Ａは、主電源部５に設けた電源素子Ｔｒ１をＰＷＭ制御する際におけるスイッチング時定数回路を構成するものであり、ＣＰＵ１からの指示によって溶接条件に適合すべく切り換え制御してスイッチング周波数を可変させ、これを制御信号としてＰＷＭ制御された主電源部５からは溶接条件に適合した直流パルス溶接電流による出力が得られる。
【００３１】
例えば、図３で示すように、溶接対象物によって大電流で長時間（１００ｍＳ以上）が所望な場合にはスイッチング周波数を低くして▲１▼に設定し、大電流で短時間が所望な場合にはスイッチング周波数を高くして▲２▼に設定し、小電流（１０Ａ程度）で短時間が所望な場合にはスイッチング周波数を更に高くして▲３▼に設定することで、最大出力電流から最小出力電流までの広い領域に亘って安定した出力電流が得られるようにし、各種の溶接条件に適合させることを可能にした。
【００３２】
このようにする別な理由は、直流パルス溶接電流を微細に制御するのにはスイッチング周波数を高くすることが望ましいが、スイッチング周波数を高くすると電源素子Ｔｒ１に加わるストレス及び発熱量が増大するので、微細に制御をしなくても溶接結果に影響を及ぼすことが少ない▲１▼の場合は、周波数を低くすることで装置の小型化を図り、また▲２▼▲３▼の場合は溶接時間が短いので、周波数を高くすることが可能であり、直流パルス溶接電流を微細に制御することができる。
【００３３】
この実施形態による入力切換手段４Ａは、直列接続した複数の抵抗素子の間に中間タップを設けると共に、各中間タップにはそれぞれスイッチを接続させた抵抗アレイで構成し、各スイッチの切り換えをＣＰＵ１からの制御信号で行って抵抗素子を短絡することで抵抗値を段階的に可変させている。
【００３４】
主電源部５は、主電源制御部４側からのＰＷＭ制御信号すなわち入力切換手段４Ａで設定した時定数に基づいて電源素子Ｔｒ１がＯＮ−ＯＦＦ制御され、図４（ａ）のようにスイッチングパルス成分を含む電流波形Ｐ１に変換した後に、平滑回路によってスイッチングパルス成分を除去すると、図４（ｂ）のような溶接電流波形Ｐ２が得られる。
【００３５】
溶接電流波形Ｐ２は、そのパルス幅及びピーク電流値が広範囲に亘って変化するので、入力切換手段４Ａにおける実際の切り換え制御では図３のように３段階だけではなく、例えばデジタルポテンショメータなどのように多段階に切り換え制御が可能な切換手段を用いてスイッチング周波数を所望に設定することが望ましく、これにより様々な溶接条件に適合させることができると共に、比較手段４Ｂによる比較結果に基づいて自動的に補正が行なわれる。
【００３６】
補助電源部６は、アーク放電を安定に維持させるために、主電源部５と並列接続させてアークスタート電源７と同時に起動させ、アーク放電中の電極１１と母材１２間に対して、最低放電電流値以下に設定した基底電流値による安定な直流放電基底電流Ｉｂを常時供給するものであり、補助電源部６の出力電圧は主電源部５の出力電圧の約２倍程度にすると共に、出力抵抗ＳＲの抵抗値を大きくして主電源部５の出力垂下特性を大きくすることによって、溶接電流が１アンペア以下の低電流領域におけるアーク放電を飛躍的に安定化させることができる。
【００３７】
従って、図４（c）のように、アーク放電中に逆流阻止用のダイオードＤ１を介して主電源部５からトーチ側へ送られる溶接電流Ｐ２は、起動時にアークスタート電源７からトーチ側へ送られるトリガーパルス列Ｐ３によって点弧された直流放電基底電流Ｉｂ上に重畳された状態で印加される。
【００３８】
また、電流センサ１０で検出した出力信号を溶接期間中に常時サンプリングしてＣＰＵ１に送り、ＣＰＵ１側では溶接期間に対して十分に短い時間間隔（例えば１００μＳ程度）毎のデータに分析して常時モニタに表示させて常時監視すると共に、各データを積算させながら溶接期間終了と同時に集計して前回の集計データを更新するようにしている。
【００３９】
これにより、溶接電流の最大値のみを表示する従来のモニタ表示方式の場合と異なり、溶接電流の最大値はもちろん溶接電流波形に応じた数値をエネルギー値Ｊ（ジュール）として表示することができ、このデータを溶接電流基準波形と比較することによって、アーク放電中に電極１１と母材１２間が接触する事故を生じた場合や、アークが失火して正常な溶接が行われない場合を正確に監視することができると共に、この比較結果を制御信号に使用してアラームの発生や溶接作業の一時停止をさせるなどの対応を行うことができる。
【００４０】
アークスタート電源７は、主電源部５及び補助電源部６と同様に電極１１と母材１２間に対して並列に接続させ、起動時にアーク点弧用として例えば７ＫＶ程度の高電圧パルスを供給するが、特に高電圧パルスは例えば繰り返し周波数が数１０ヘルツ程度の低周波で出力が１ミリジュール以下と微少出力の高電圧インパルスを使用する。
【００４１】
低周波高電圧インパルスを使用すると、電極１１と母材１２間の静電容量の影響を受けないので、放電エネルギーを小さく押さえることができ、また出力が１ミリジュール以下の微少出力であるので、作業中に誤って接触した場合でも人体が受ける電気エネルギーは極めて小さくてダメージは少なく、而も電圧の零点が存在して手を離した瞬間に電極１１側との間でアーク放電を生ずることがないなど、安全性の点で極めて有効である。
【００４２】
低周波高電圧インパルスは、ＣＰＵ１からの制御によってシールドガスに対するプレパージが終了する直前にアークスタート電源７を起動させ、一定期間供給した後に供給を停止させるか、又はアーク発生と同時に供給を停止させるようにしている。
【００４３】
アーク溶接電源３の出力側にはノイズフィルタ８を設け、アークスタート電源７からの高電圧インパルス及び、アーク放電による電磁波ノイズがアーク溶接電源３に侵入するのを阻止し、アーク溶接電源３を構成する電子部品が破損したり誤動作することを防止している。
【００４４】
この溶接装置では、特に短時間小電流の条件下で行われるアーク溶接に適合させることを解決すべき重要な課題としているが、例えば数ｍＳで数アンペア程度の短時間小電流の溶接条件では、電極が十分に加熱されないままの状態で溶接が終了しまうことになるので、例え陰極（トーチ電極）にタングステン電極を使用した場合でも、一種の冷陰極放電状態になってしまう。
【００４５】
このために、アルゴンガスなどの不活性ガス中に於ける冷陰極放電の場合と同様に、陰極点が陰極表面（トーチ電極）上で激しく移動してアーク長も激しく変化する恐れがあり、それに伴ってアーク電流も高周波の領域で激しく変動するような場合には、負荷側の変動が電源の応答速度を超えてしまうので、通常のフィードバック制御だけでは電源が追従することができない。
【００４６】
そこで、このアーク溶接電源３では、主電源部５及び補助電源部６に対して電流をフィードバック制御させた定電流特性型にすると共に、フィードバックループ内において電源の出力側に垂下抵抗を挿入し、この垂下抵抗を所望の溶接電流に対応させて適正なものに可変調整できるように、切り換え可能な出力制御部９を設けて電源特性の改善を図っている。
【００４７】
出力制御部９は、この実施形態では並列接続した複数の垂下抵抗のそれぞれにスイッチを直列接続させ、各スイッチの切り換えをＣＰＵ１からの制御信号で行って所望の直流パルス溶接電流に適合する垂下抵抗に設定するが、設定する出力電流の全範囲をいくつかの領域に区分した状態で多段階に垂下抵抗の切り換えを行い、直流パルス溶接電流が小さいものほど垂下抵抗値は大きく設定する。
【００４８】
図６では、実線がアーク溶接電源の電源特性を、破線がアーク特性すなわちアーク放電特有の電圧・電流特性を示すが、例えば陰極点の移動によってアーク長がＬ１からＬ２に変化した場合に、動作点はＳ１からＳ２に移行することになるが、これに伴う電流の変動は少ない安定動作領域である。
【００４９】
そして、溶接電流が小さいものほど垂下抵抗値を大きく設定して、電源特性を例えば図６の▲３▼−１，▲３▼−２，▲３▼−３のように変化させることによって、広範囲に亘って電流の変動の少ない安定動作領域を確保することが可能となり、短時間小電流の溶接条件下でアーク長が激しく変動する冷陰極放電の領域でも、変動が少ない安定した溶接電流を供給して良質な溶接を行うことができる。
【００５０】
更に、アーク溶接電源３の出力側には直流パルス溶接電流を検出する電流検出部１０を設け、検出した実測直流パルス溶接電流を主電源制御部４に設けた比較手段４Ｂにフィードバックさせ、溶接電流基準波形との比較を行うと共に、検出した実測直流パルス溶接電流はＣＰＵ１に送って溶接状態監視用のデータとしても使用する。
【００５１】
電極１１と母材１２は、複数組を（この実施形態では電極１１Ａと母材１２Ａ及び電極１１Ｂと母材１２Ｂの二組を）並設し、いずれかに切り換えて使用することによって、並設した複数の母材に対して一つの電極を移動させて使用していた従来構造に比べて作業性を向上させている。
【００５２】
この実施形態における切り換え操作では、各電極１１Ａと１１Ｂは出力回路のマイナス側に並列接続させておき、各電極のトーチに対してはＣＰＵ１からの指令又は外部出力装置２（例えばキーボードからの入力やシーケンサーからの指令）によって、電磁弁１３Ａ，１３Ｂで構成された流路切換手段１３を切り換えて、シールドガス供給源１４からの流路をいずれかに選択すると共に、母材１２Ａと１２Ｂに対しても同様の制御でいずれかを出力回路のプラス側に切り換え選択する。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１の指令によって行われる溶接作業のシーケンスについて、図２のタイミングチャートに基づいて説明すると、工程（１）では溶接対象物に適合する溶接条件に設定された溶接電流基準波形に対し、最適な電源制御が行われるように、主電源制御部４の入力切換手段４Ａによるスイッチング周波数の選択と、出力制御部９による垂下特性の選択が行われるが、その切換制御信号ａ，ｂがそれぞれＣＰＵ１から送られる。
【００５４】
工程（２）では、工程（１）の完了するタイミングでＣＰＵ１からスタート入力信号ｃがシールドガス供給源１４の制御回路に送られ、工程（３）ではシールドガスの流路解放信号ｄがＯＮになって溶接トーチガスノズルからシールドガスの放出が開始される。
【００５５】
工程（４）（５）では、ガスのプレパージが終了する直前のタイミングで、安定化用の補助電源部６とトリガー用のアークスタート電源７に対して、ＣＰＵ１から起動信号ｅ，ｆがそれぞれ送られるが、起動信号ｅはアーク終了まで継続され、起動信号ｆはガスのプレパージ終了と同時又はアーク点孤の検出によって立ち下げられる。
【００５６】
工程（６）では、アーク点孤と同時にＣＰＵ１からアーク溶接電源３の主電源部４に溶接電流基準波形ｇが送られ、主電源部５からは工程（７）のようにＰＷＭ制御された直流パルス溶接電流ｈが、溶接電流基準波形ｇで指示された溶接電流波形となって電極１１と母材１２間に供給される。
【００５７】
アーク放電中はシールドガスの流路が解放され続け、溶接トーチノズルから母材１２に向けてガスの放出が行われるが、アーク放電の終了後もＣＰＵ１から指示された一定時間の間は、電極１１及び母材１２の酸化を防ぐための、アフターパージ時間としてシールドガスの放出が継続され、アフターパージ時間が終了してシールドガスの流路解放信号ｄがＯＦＦになった時点でアフターパージは完了する。
【００５８】
また溶接時間中には、工程（８）のように電流センサ１０の出力信号によって溶接状態監視用のデータサンプリングが行われ、その積算結果を工程（９）のタイミングで逐次更新し、モニター表示して監視される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるパルスアーク溶接装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１の装置における各工程のタイミングチャートである。
【図３】図１の装置で設定される溶接条件の相関図である。
【図４】図１の装置で使用されるＰＷＭ制御による直流パルス溶接電流の波形図である。
【図５】図１の装置で設定される直流パルス溶接電流の電源特性図である。
【符号の説明】
１  ＣＰＵ
２  外部入出力装置
３  アーク溶接電源
４  主電源制御部
４Ａ  入力切換手段
４Ｂ  比較手段
５  主電源部
６  補助電源部
７  アークスタート電源
８  ノイズフィルタ
９  出力制御部
１０  電流検出部
１１  電極
１２  母材
１３  流路切換手段
１４  シールドガス供給源
【図１】
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【図２】
0004458386.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004458386.tif 000005
【図５】
0004458386.tif 000006