(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバーケースに覆われており、電子部品を供給する複数の供給部が、基板を搬送し位置決めする搬送路の両側に配置され、各供給部から移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置であって、
前記カバーケースの上面に設けられ、部品切れに対応した特定の表示色で点灯することにより、または点灯パターンによって部品切れを表示させることにより、前記各供給部の部品切れ発生を示す表示形態で表示を行う全体表示灯と、前記各供給部に対応して設けられた表示灯とを備え、
前記各供給部の部品切れが発生すると、前記全体表示灯による表示とともに、前記各供給部に対応して設けられた表示灯のうち部品切れが発生した供給部に対応する表示灯が点灯することを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項２】
カバーケースに覆われており、電子部品を供給する複数の供給部が、基板を搬送し位置決めする搬送路の両側に配置され、各供給部から移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置からなる部品実装ラインであって、
前記電子部品実装装置は、前記カバーケースの上面に設けられ、部品切れに対応した特定の表示色で点灯することにより、または点灯パターンによって部品切れを表示させることにより、前記各供給部の部品切れ発生を示す表示形態で表示を行う全体表示灯と、前記各供給部に対応して設けられた表示灯とを備え、
前記各供給部の部品切れが発生すると、前記全体表示灯による表示とともに、前記各供給部に対応して設けられた表示灯のうち部品切れが発生した供給部に対応する表示灯が点灯することを特徴とする部品実装ライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置および部品実装ラインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
半導体チップなどの電子部品を基板に実装する電子部品実装装置には、電子部品を供給するパーツフィーダが多数個配設された電子部品の供給部が設けられている。基板に実装される電子部品の種類数に対応して、また収納可能な電子部品の数量をできるだけ増やすため、供給部は複数個所に設けられる場合があり、例えば電子部品が実装される基板の載置位置の片側のみならず両側に配置される場合もある。
【０００３】
このような複数の供給部を備えた電子部品実装装置では、電子部品の補給作業は各供給部毎に行われ、作業者は部品補給を必要とする都度それぞれの供給部にアクセスして補給作業を行う。この作業は、シグナルタワーやブザーなどによる部品切れ報知を作業者が承けることによって行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のように複数の供給部がそれぞれ異なる位置に配置されている場合には、従来は部品切れ報知を承けただけでは作業者は複数の供給部のうちどの位置の供給部に部品切れが生じているのかを判断することができなかった。このため、部品切れ報知を承けると作業者は各供給部の状態を確認して部品切れ発生位置を特定する必要があった。この確認のため、部品実装ラインを形成している電子部品実装装置の反対側まで移動する必要がある場合が多く、従来の電子部品実装装置は頻繁に行われる部品補給作業の都度、部品切れ発生位置を特定するために時間と手間を要するという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、部品補給時の所要時間を短縮して生産性を向上させることができる電子部品実装装置および部品実装ラインを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品実装装置は、カバーケースに覆われており、電子部品を供給する複数の供給部が、基板を搬送し位置決めする搬送路の両側に配置され、各供給部から移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置であって、前記カバーケースの上面に設けられ、部品切れに対応した特定の表示色で点灯することにより、または点灯パターンによって部品切れを表示させることにより、前記各供給部の部品切れ発生を示す表示形態で表示を行う全体表示灯と、前記各供給部に対応して設けられた表示灯とを備え、前記各供給部の部品切れが発生すると、前記全体表示灯による表示とともに、前記各供給部に対応して設けられた表示灯のうち部品切れが発生した供給部に対応する表示灯が点灯する。
【０００７】
請求項２記載の部品実装ラインは、カバーケースに覆われており、電子部品を供給する複数の供給部が、基板を搬送し位置決めする搬送路の両側に配置され、各供給部から移載ヘッドによって電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置からなる部品実装ラインであって、前記電子部品実装装置は、前記カバーケースの上面に設けられ、部品切れに対応した特定の表示色で点灯することにより、または点灯パターンによって部品切れを表示させることにより、前記各供給部の部品切れ発生を示す表示形態で表示を行う全体表示灯と、前記各供給部に対応して設けられた表示灯とを備え、前記各供給部の部品切れが発生すると、前記全体表示灯による表示とともに、前記各供給部に対応して設けられた表示灯のうち部品切れが発生した供給部に対応する表示灯が点灯する。
【０００８】
本発明によれば、複数の供給部のそれぞれに部品切れを報知する報知手段を備えることにより、部品切れ発生位置を容易に特定でき、部品補給作業に要する時間を短縮することが出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は同電子部品実装装置の側面図、図３は同電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００１０】
まず図１を参照して電子部品実装装置の構成を説明する。図１において、電子部品実装装置１はカバーケース２で覆われている。カバーケース２の上部には電子部品実装装置１の前後面（図１において手前側および反対側）にそれぞれ表示面を有する操作盤３Ａ，３Ｂが配設されている。操作盤３Ａ，３Ｂは、操作入力を行うとともに各種の表示を行う。電子部品実装装置１の基台４上には（図２参照）搬送路５が配設されており、図１に示す搬入口７より搬送路５上に基板６が送り込まれる。基板６はこの搬送路５上を搬送され位置決めされる。
【００１１】
電子部品実装装置１は平面視してＸ方向およびＹ方向に対称な４個のＸＹテーブル機構を備えており、それぞれのＸＹテーブルには移載ヘッドが装着されている。図２はそれらのうち２個の移載ヘッド１０を示している。これらの４個の移載ヘッド１０は、それぞれのＸＹテーブルに個別に配設された電子部品の供給部１３のテープフィーダ１４からノズル１１により電子部品をピックアップして認識ユニット１５上を通過して電子部品を認識した後、搬送路５上に位置決めされた基板６上に実装する。
【００１２】
すなわち基板６は、２つの移載ヘッド１０の共通の実装ステージとなっており、各実装ステージに対して両側の供給部１３から電子部品が供給される。このとき、各供給部１３から供給される電子部品の数や種類はそれぞれ異なっており、したがって実装過程において各供給部１３で部品切れが発生するタイミングや頻度も異なっている。
【００１３】
図１、図２において、カバーケース２の上面には、報知手段としての複数の表示灯が設けられている。これらの表示灯は、中央部に設けられた全体表示灯２８と、各供給部１３に対応して設けられた第１の表示灯２９Ａ、第２の表示灯２９Ｂ、第３の表示灯２９Ｃおよび第４の表示灯２９Ｄより構成される。これらの表示灯は各供給部での部品切れの発生を示す表示などの各種の報知を行う。
【００１４】
次に図３を参照して制御系の構成を説明する。図３において、制御部２０はＣＰＵであり、電子部品実装装置全体の動作を制御する。プログラム記憶部２１は実装動作のシーケンスプログラムなど各種動作に必要なプログラムを記憶する。データ記憶部２２は、実装データなどの各種データを記憶する。表示モード記憶部２３は、操作盤３Ａ，３Ｂ上に表示される表示画面のモードや、各表示灯の表示形態を記憶する。
【００１５】
モータ制御部２４はＸＹテーブル機構や移載ヘッド１０を駆動する各モータの駆動制御を行う。認識処理部２５は、認識ユニット１５によって取得された電子部品の画像データを画像処理することにより、移載ヘッド１０に保持された電子部品の識別や位置認識を行う。操作・入力部２６は操作盤３Ａ，３Ｂに設けられた操作ボタンである。表示処置部２７は、表示モード認識部２３に記憶された表示形態に基づいて、操作盤３Ａ，３Ｂ上の表示画面に画面表示を行わせるほか、各表示灯の表示処理を行う。
【００１６】
この電子部品実装装置は上記のように構成されており、以下動作について説明する。搬送路５上に基板６が送り込まれると、上流側の実装ステージから順に実装動作が開始され、各実装ステージの両側に配置された供給部１３から電子部品がピックアップされ、基板６への実装が行われる。この実装動作を継続する過程において、各供給部１３では所定の頻度でいずれかのテープフィーダ１４の部品切れが発生する。
【００１７】
この部品切れが発生すると、まず全体表示灯２８が部品切れ発生を示す表示形態で表示を行う。この表示形態は、部品切れに対応した特定の表示色で点灯する方法や、または点灯パターンによって部品切れを表示させる方法など、各種の表示形態を用いることができる。そしてこの全体表示とともに、各供給部に対応して設けられた表示灯（第１の表示灯２９Ａ、第２の表示灯２９Ｂ、第３の表示灯２９Ｃおよび第４の表示灯２９Ｄ）のうち部品切れが発生した供給部の表示灯が点灯する。
【００１８】
これにより、作業者は複数の供給部１３のうちどの供給部１３に対してアクセスすればよいかを容易に判断することができる。このとき、複数の供給部が部品実装ラインの搬送路５を距てて両側に配置されている場合については、特に遠方からも部品実装ラインに対する位置関係が明瞭に判別できるように表示形態を設定するようにすれば、部品切れが発生した電子部品実装装置を表示するのみならず当該電子部品実装装置の前後面のどちら側へアクセスすればよいかを簡単に判断できる。これにより、長い部品実装ラインが形成されている場合においても、部品切れ表示がなされた電子部品実装装置の一方側へ誤ってアクセスした後に、部品実装ラインの反対側まで再度大回りしてアクセスするような無駄な動作を行うことがない。
【００１９】
このように、各供給部ごとに部品切れを報知する報知手段を設けることにより、部品切れ発生の際には部品補給が必要な供給部に誤りなくアクセスすることができ、高頻度で発生する部品補給作業時の手間と時間を低減させ、無駄時間を省いて生産性を向上させることができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の供給部のそれぞれに部品切れを報知する報知手段を備えたので、部品切れ発生位置を容易に特定でき、部品補給作業に要する時間を短縮することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の側面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１  電子部品実装装置
６  基板
１０  移載ヘッド
１３  供給部
２８  全体表示灯
２９Ａ  第１の表示灯
２９Ｂ  第２の表示灯
２９Ｃ  第３の表示灯
２９Ｄ  第４の表示灯
【図１】
0004491861.tif 000002
【図２】
0004491861.tif 000003
【図３】
0004491861.tif 000004