(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
拡散符号を発生する送信回路と受信回路と侵入検知部とを有する侵入検知装置、およびこの侵入検知装置に接続され該侵入検知装置からの出力に基づき漏洩電波を出力する送信側漏洩伝送路とこの送信側漏洩伝送路から出力された漏洩電波を受信する受信側漏洩伝送路とからなる漏洩伝送路対を備え、
前記受信側漏洩伝送路で受信された漏洩電波を前記侵入検知装置の前記受信回路が受信し当該受信回路が受信した漏洩電波の変化を前記侵入検知装置の前記侵入検知部で検出することにより前記侵入検知装置が侵入の有無および侵入地点の検知を行う侵入検知システムであって、
前記受信側漏洩伝送路から前記侵入検知装置に入力される侵入検知電波であるアナログの受信信号が前記侵入検知装置でデジタル信号に変換され、
このデジタル信号に基づいて前記侵入検知部で侵入検知判定が行われ、
前記受信側漏洩伝送路に侵入する妨害波を除去或いは低減させる対妨害波機能部が、前記侵入検知装置の、前記侵入検知装置が前記侵入の有無および侵入地点の侵入検知判定をする前に前記妨害波が当該対妨害波機能部により除去或いは低減させられる位置に設けられ、
前記対妨害波機能部が、前記受信回路に設けられた前記アナログの受信信号に対するフィルタ特性の異なる複数の対妨害波アナログフィルタおよび前記侵入検知部に設けられた前記デジタル信号に対する対妨害波デジタルフィルタであり、
前記複数の対妨害波アナログフィルタにＳＡＷフィルタが含まれ、
前記受信回路に設けられた前記ＳＡＷフィルタを含む前記複数の対妨害波アナログフィルタと前記侵入検知部に設けられた前記対妨害波デジタルフィルタとにより、前記侵入検知装置が前記侵入の有無および侵入地点の侵入検知判定をする前に前記妨害波が除去或いは低減させられる
ことを特徴とする侵入検知システム。
【請求項２】
請求項１に記載の侵入検知システムにおいて、
前記デジタル対応の対妨害波デジタルフィルタとして無限インパルス応答のデジタルフィルタが設けられていることを特徴とする侵入検知システム。
【請求項３】
請求項１に記載の侵入検知システムにおいて、
前記デジタル対応の対妨害波デジタルフィルタとして有限インパルス応答のデジタルフィルタが設けられていることを特徴とする侵入検知システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか一に記載の侵入検知システムにおいて、
前記侵入検知装置受信部の前段に外付けフィルタが設けられ、この外付けフィルタにより前記妨害波が除去或いは低減させられることを特徴とする侵入検知システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３の何れか一に記載の侵入検知システムにおいて、
前記侵入検知装置受信部の前段に外付け共振器が設けられ、この外付け共振器により前記妨害波が除去或いは低減させられることを特徴とする侵入検知システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３の何れか一に記載の侵入検知システムにおいて、
前記侵入検知装置が、前記受信側漏洩伝送路から前記侵入検知装置に入力されるアナログの受信信号の周波数を変更する機能を有していることを特徴とする侵入検知システム。
【請求項７】
電波が漏洩する送信側漏洩伝送路、該送信側漏洩伝送路に並設された前記送信側漏洩伝送路が漏洩する電波を受信する受信側漏洩伝送路を有する受信側漏洩伝送路対と、
拡散符号を発生し前記送信側漏洩伝送路に所定の電気信号を出力する送信回路、前記受信側漏洩伝送路が受信する漏洩電波を受信する受信回路、および該受信回路が受信した漏洩電波の変化から侵入の有無及び侵入地点を検知する侵入検知部を有する侵入検知装置とを備える侵入検知システムであって、
前記侵入検知装置が、前記受信側漏洩伝送路が受信する妨害波を除去あるいは低減するために前記受信回路が受信した信号を処理して前記侵入検知部に出力する対妨害波機能部を有し、
前記受信側漏洩伝送路から前記侵入検知装置に入力される侵入検知電波であるアナログの受信信号が前記侵入検知装置でデジタル信号に変換され、
このデジタル信号に基づいて前記侵入検知部で前記検知が行われ、
前記対妨害波機能部が、前記受信回路に設けられた前記アナログの受信信号に対するフィルタ特性の異なる複数の対妨害波アナログフィルタおよび前記侵入検知部に設けられた前記デジタル信号に対する対妨害波デジタルフィルタであり、
前記複数の対妨害波アナログフィルタにＳＡＷフィルタが含まれ、
前記受信回路に設けられた前記ＳＡＷフィルタを含む前記複数の対妨害波アナログフィルタと前記侵入検知部に設けられた前記対妨害波デジタルフィルタとにより、前記侵入検知装置が前記侵入の有無および侵入地点の侵入検知判定をする前に前記妨害波が除去或いは低減させられる
ことを特徴とする侵入検知システム。
前記侵入検知装置が、前記受信側漏洩伝送路が受信する妨害波を除去あるいは低減するために前記受信回路が受信した信号を処理して前記侵入検知部に出力する対妨害波機能部を有することを特徴とする侵入検知システム。
【請求項８】
請求項７に記載の侵入検知システムにおいて、
前記デジタル信号を処理する対妨害波デジタルフィルタとして、無限インパルス応答のデジタルフィルタが設けられていることを特徴とする侵入検知システム。
【請求項９】
請求項７に記載の侵入検知システムにおいて、
前記デジタル信号を処理する対妨害波デジタルフィルタとして、有限インパルス応答のデジタルフィルタが設けられていることを特徴とする侵入検知システム。
【請求項１０】
請求項７ないし請求項９の何れか一に記載の侵入検知システムにおいて、  前記受信側漏洩伝送路と前記侵入検知装置の間に、前記妨害波を除去あるいは低減する外付けフィルタが設けられていることを特徴とする侵入検知システム。
【請求項１１】
請求項７ないし請求項９の何れか一に記載の侵入検知システムにおいて、
前記受信側漏洩伝送路と前記侵入検知装置の間に、前記妨害波を除去あるいは低減する外付け共振器が設けられていることを特徴とする侵入検知システム。
【請求項１２】
請求項７ないし請求項９の何れか一に記載の侵入検知システムにおいて、
前記侵入検知装置が、前記受信側漏洩伝送路から入力されるアナログの信号の周波数を変更する機能を有することを特徴とする侵入検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、拡散符号を発生する送信回路と受信回路と侵入検知部とを有する侵入検知装置、およびこの侵入検知装置に接続され該侵入検知装置からの出力に基づき漏洩電波を出力する送信側漏洩伝送路とこの送信側漏洩伝送路から出力された漏洩電波を受信する受信側漏洩伝送路とからなる漏洩伝送路対を備え、前記受信側漏洩伝送路で受信された漏洩電波を前記侵入検知装置の前記受信回路が受信し当該受信回路が受信した漏洩電波の変化を前記侵入検知装置の前記侵入検知部で検出することにより前記侵入検知装置が侵入の有無および侵入地点の検知を行う侵入検知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
侵入検知装置に接続され該侵入検知装置からの出力に基づき漏洩電波を出力する送信側漏洩伝送路とこの送信側漏洩伝送路から出力された漏洩電波を受信する受信側漏洩伝送路とからなる漏洩伝送路対を備え、前記侵入検知装置が前記受信側漏洩伝送路で受信された漏洩電波の変化を検出することにより侵入の検知を行う侵入検知システムは、例えば、下記特許文献１乃至３に見られるように比較的最近の技術であり、従って、その実際の使用も比較的最近である。その用途は、例えば工場や、飛行場の滑走路への人の侵入検知等であり、ノイズの原因となる電気機器近傍には敷設されないことから他の電気機器に起因するノイズ対策は通常は必要ないことから、ノイズ対策は講じられていない。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７９４０２号公報（全図及びその説明）
【特許文献２】特開２００７−１７９４０１号公報（全図及びその説明）
【特許文献３】特開２００７−１８９５２１号公報（全図及びその説明）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
侵入検知装置に接続され該侵入検知装置からの出力に基づき漏洩電波を出力する送信側漏洩伝送路とこの送信側漏洩伝送路から出力された漏洩電波を受信する受信側漏洩伝送路とからなる漏洩伝送路対を備え、前記侵入検知装置が前記受信側漏洩伝送路で受信された漏洩電波の変化を検出することにより侵入の検知を行う侵入検知システムは、前述のように、その用途が、例えば工場や、飛行場の滑走路への人の侵入検知等であり、ノイズの原因となる電気機器近傍には敷設されないことから他の電気機器に起因するノイズ対策は通常は必要ないことから、ノイズ対策は講じられていないが、しかし、人の侵入検知を対象にした場合、高度な専門的知識を有する侵入者が侵入することも想定しておくことも必要であり、その場合、もし侵入者が前記受信側漏洩伝送路で受信された漏洩電波に近い妨害電波を発しながら侵入すれば前記受信側漏洩伝送路で受信された漏洩電波の変化を検出する侵入検知装置は誤動作することも考えられる。
【０００５】
この発明は前述のような実情に鑑みてなされたもので、拡散符号を発生する送信回路と受信回路と侵入検知部とを有する侵入検知装置、およびこの侵入検知装置に接続され該侵入検知装置からの出力に基づき漏洩電波を出力する送信側漏洩伝送路とこの送信側漏洩伝送路から出力された漏洩電波を受信する受信側漏洩伝送路とからなる漏洩伝送路対を備え、前記受信側漏洩伝送路で受信された漏洩電波を前記侵入検知装置の前記受信回路が受信し当該受信回路が受信した漏洩電波の変化を前記侵入検知装置の前記侵入検知部で検出することにより前記侵入検知装置が侵入の有無および侵入地点の検知を行う侵入検知システムにおいて、万一妨害波を受けても、侵入検知装置が誤動作しないようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る侵入検知システムは、拡散符号を発生する送信回路と受信回路と侵入検知部とを有する侵入検知装置、およびこの侵入検知装置に接続され該侵入検知装置からの出力に基づき漏洩電波を出力する送信側漏洩伝送路とこの送信側漏洩伝送路から出力された漏洩電波を受信する受信側漏洩伝送路とからなる漏洩伝送路対を備え、
前記受信側漏洩伝送路で受信された漏洩電波を前記侵入検知装置の前記受信回路が受信し当該受信回路が受信した漏洩電波の変化を前記侵入検知装置の前記侵入検知部で検出することにより前記侵入検知装置が侵入の有無および侵入地点の検知を行う侵入検知システムであって、
前記受信側漏洩伝送路から前記侵入検知装置に入力される侵入検知電波であるアナログの受信信号が前記侵入検知装置でデジタル信号に変換され、
このデジタル信号に基づいて前記侵入検知部で侵入検知判定が行われ、
前記受信側漏洩伝送路に侵入する妨害波を除去或いは低減させる対妨害波機能部が、前記侵入検知装置の、前記侵入検知装置が前記侵入の有無および侵入地点の侵入検知判定をする前に前記妨害波が当該対妨害波機能部により除去或いは低減させられる位置に設けられ、
前記対妨害波機能部が、前記受信回路に設けられた前記アナログの受信信号に対するフィルタ特性の異なる複数の対妨害波アナログフィルタおよび前記侵入検知部に設けられた前記デジタル信号に対する対妨害波デジタルフィルタであり、
前記複数の対妨害波アナログフィルタにＳＡＷフィルタが含まれ、
前記受信回路に設けられた前記ＳＡＷフィルタを含む前記複数の対妨害波アナログフィルタと前記侵入検知部に設けられた前記対妨害波デジタルフィルタとにより、前記侵入検知装置が前記侵入の有無および侵入地点の侵入検知判定をする前に前記妨害波が除去或いは低減させられるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、拡散符号を発生する送信回路と受信回路と侵入検知部とを有する侵入検知装置、およびこの侵入検知装置に接続され該侵入検知装置からの出力に基づき漏洩電波を出力する送信側漏洩伝送路とこの送信側漏洩伝送路から出力された漏洩電波を受信する受信側漏洩伝送路とからなる漏洩伝送路対を備え、前記受信側漏洩伝送路で受信された漏洩電波を前記侵入検知装置の前記受信回路が受信し当該受信回路が受信した漏洩電波の変化を前記侵入検知装置の前記侵入検知部で検出することにより前記侵入検知装置が侵入の有無および侵入地点の検知を行う侵入検知システムであって、前記受信側漏洩伝送路から前記侵入検知装置に入力される侵入検知電波であるアナログの受信信号が前記侵入検知装置でデジタル信号に変換され、このデジタル信号に基づいて前記侵入検知部で侵入検知判定が行われ、前記受信側漏洩伝送路に侵入する妨害波を除去或いは低減させる対妨害波機能部が、前記侵入検知装置の、前記侵入検知装置が前記侵入の有無および侵入地点の侵入検知判定をする前に前記妨害波が当該対妨害波機能部により除去或いは低減させられる位置に設けられ、前記対妨害波機能部が、前記受信回路に設けられた前記アナログの受信信号に対するフィルタ特性の異なる複数の対妨害波アナログフィルタおよび前記侵入検知部に設けられた前記デジタル信号に対する対妨害波デジタルフィルタであり、前記複数の対妨害波アナログフィルタにＳＡＷフィルタが含まれ、前記受信回路に設けられた前記ＳＡＷフィルタを含む前記複数の対妨害波アナログフィルタと前記侵入検知部に設けられた前記対妨害波デジタルフィルタとにより、前記侵入検知装置が前記侵入の有無および侵入地点の侵入検知判定をする前に前記妨害波が除去或いは低減させられるので、万一妨害波を受けても、侵入検知装置が誤動作しないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
参考例．（この発明に至る過程で生まれた侵入検知システムの例）
以下この発明の実施に形態１を図１〜図７により説明する。図１は侵入検知システムのシステム構成の事例を示す図、図２は侵入位置の検知概念の一例を示す図、図３は送信信号の具体例を示す図、図４は図１における侵入者検知装置の内部構成の事例を示すブロック図、図５は検知テーブルの事例を示す図、図６は動作フローの事例を示す図、図７は図１及び図４における侵入検知装置に対妨害波機能部としてアナログフィルタを搭載した侵入検知システムの事例の概念図である。
【０００９】
図１は、侵入者検知装置１に、送信側の漏洩伝送路（２−１）および前記送信側の漏洩伝送路（２−１）と並設され、前記送信側の漏洩伝送路（２−１）からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路（２−２）が接続され、前記受信側の漏洩伝送路（２−２）で受信した電波が変化すれば侵入者があったものと判定する侵入者検知システムであり、前記送信側の漏洩伝送路（２−１）および前記受信側の漏洩伝送路（２−２）はそれら漏洩伝送路が延在する方向に沿って点在する複数個の漏洩箇所２１ＴＨ、２１ＴＨ、２１ＴＨ、・・・２２ＴＨ、２２ＴＨ、２２ＴＨ、・・・を有し、各前記漏洩箇所２１ＴＨ、２１ＴＨ、２１ＴＨ、・・・２２ＴＨ、２２ＴＨ、２２ＴＨ、・・・での漏洩電波による前記受信側の受信回路４での各受信信号の状態から侵入者の侵入位置を検知する侵入位置検知機能５１（後述の図４参照）を有し、検知可能な侵入位置と検知エリアとを関連付けた検知テーブル５２１を有し、前記侵入位置検知機能部５１での侵入位置検知情報が前記検知テーブル５２１における検知のエリアに該当する場合は、検知結果出力部５４（後述の図４参照）から検知結果を出力する。
【００１０】
前記侵入者検知装置１は、送信回路３、受信回路４、及び侵入検知部５で構成されている。前記送信側の漏洩伝送路（２−１）および前記受信側の漏洩伝送路（２−２）は、たとえば市販の漏洩同軸ケーブルなどを使用する。前記送信側の漏洩伝送路（２−１）および前記受信側の漏洩伝送路（２−２）の前記漏洩箇所２１ＴＨ、２１ＴＨ、２１ＴＨ、・・・２２ＴＨ、２２ＴＨ、２２ＴＨ、・・・は、市販の漏洩同軸ケーブルでは数メートル間隔にその外皮を貫通する貫通スロットである。
【００１１】
ここで侵入位置の検知概念の一例を説明する。
【００１２】
前記送信側の漏洩伝送路（２−１）および前記受信側の漏洩伝送路（２−２）として市販の漏洩同軸ケーブルを使用し、前記送信側の漏洩伝送路２−１および前記受信側の漏洩伝送路（２−２）との間隔を数メートル離間して敷設し、図２に示すように、例えば、前記送信回路３から１個の送信パルスを送信した場合、前記送信側の漏洩伝送路（２−１）の第１番目（最初）の孔（貫通スロット）からの漏洩電波は前記受信側の漏洩伝送路（２−２）の第１番目（最初）の孔（貫通スロット）を介して受信され前記受信回路４に受信信号として到達するが、その到達時間は送信信号発信からΔＴ１後である。
同様に、前記送信回路３から１個の送信パルスを送信した場合、前記送信側の漏洩伝送路（２−１）の第２番目の孔からの漏洩電波は前記受信側の漏洩伝送路（２−２）の第２番目の孔を介して受信され前記受信回路４に受信信号として到達するが、その到達時間は送信信号発信からΔＴ２後である。
同様に第３番目の孔を経た受信信号の到達時間は送信信号発信からΔＴ３後である。
そして、これらΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３・・・、つまり前記到達時間ΔＴは、信号伝送路の長さがわかれば、信号の伝播速度が３０万km／秒（空気中の場合）であることから演算により容易に求められる。
従って、前記受信回路４においては、システム構成から事前に演算した到達時間ΔＴのデータを保存しておくことにより、受信した実受信信号を当該保存データと照合すれば、どの孔（貫通スロット）を経由してきた受信信号であるか判別できる。
また、前記漏洩電波の存在領域に人が侵入した場合、侵入者により、当該漏洩電波が、形状が変わるなど変化する。
従って、前記受信回路４が受信した信号の変化を前記侵入検知部５で検知すれば、前記送信側の漏洩伝送路（２−１）および前記受信側の漏洩伝送路（２−２）に沿ったどの位置に侵入したのか、検知し、報知することができる。
【００１３】
尤も、信号速度は極めて速いので、また、受信回路の検出動作速度との関係もあり、実際には、送信信号は単一パルスを数秒に１度程度発信するのではなく、例えば図３に例示するようなＰＮ符号と言われている擬似拡散符号、例えば数万個のランダムパルス列からなるコード化信号を使えば、検知精度を上げることができる。同一のＰＮ符号を繰り返し発信してもよいし、異なるＰＮ符号を次々に発信してもよい。ＰＮ符号自体は一般的に知られている公知の符合である。
図１に例示の侵入検知システムで、ＰＮ符号を使う場合は侵入者検知装置１は、拡散符号を発生する送信回路３の出力で、高周波の搬送波を位相変調し、送信側漏洩伝送路（２−１）に対して出力する。送信側漏洩伝送路（２−１）から出力された電波は、受信側漏洩伝送路（２−２）で受信され、受信回路４を経由して、侵入検知部５へ伝達される。侵入検知部５では、受信電波が侵入距離に関連した参照拡散符号と位相演算され、（これを復調という。）演算結果として得られた受信電波の電界強度の変化により侵入距離に対応する侵入者検知が行われる。
【００１４】
送信側の漏洩伝送回路（２−１）および前記送信側の漏洩伝送路（２−１）と並設され前記送信側の漏洩伝送路（２−１）からの漏洩電波を受信する受信側の漏洩伝送路（２−２）を備え前記受信側の漏洩伝送路（２−２）で受信した電波が変化すれば侵入者はあったものと判定する侵入者検知システムでは、発明者などの試験研究では、漏洩伝送路（２−１）、（２−２）を６００ｍ前後敷設して、漏洩伝送路（２−１）、（２−２）への人の侵入の有無および侵入位置を、６００ｍ前後の長距離に渡って検知できることがわかっている。
【００１５】
人の侵入の有無および侵入位置を６００ｍ前後の長距離に亘って検知できれば一般の工場、変電所、空港、駐車場、・・・等にも適用可能である。ところで、６００ｍ前後の長距離に亘って検知できるようになれば、６００ｍ前後の長距離になるが故に検知領域に、たとえば通用門があったり、一般道が介在したりするケースが出てくる。このような場合は、非検知領域を設定して、通用門や一般道を通る人を、侵入者と見なさないようにシステム上で工夫することも必要となる。例えば、通用門や一般道を通る人により漏洩電波は乱れて受信信号は変化するが、受信側では侵入者と見なさない処理が行われるようにすることも必要となる。
【００１６】
そこで、この発明の参考例では、図４に示すように、前記侵入者検知装置１における侵入検知部５に、侵入位置検知機能部５１以外に、非検知領域を設定できる検知テーブル５２１を格納した記憶部５２を設け、侵入位置検知機能部５１で検知した侵入位置の情報と検知テーブル５２１の設定情報とを、ＣＰＵ５３で照合し、侵入位置検知機能部５１で検知した侵入位置の情報が、前記検知テーブル５２１に設定された検知領域外であれば、検知結果出力部５４から検知結果を出力しないようにしてある。
【００１７】
前記検知テーブル５２１の具体例を図５に例示してある。
【００１８】
図５および前述の図１において、Ｘ1、Ｘ2、Ｘ3は侵入者を検知したい範囲（位置）であり、Ｙ１、Ｙ２は侵入者を検知したくない範囲（位置）である。図５に例示の検知テーブル５２１は、検知可能な侵入位置Ｘ1、Ｘ2、Ｘ3、Ｙ1、Ｙ2と検知エリア、非検知エリアとを関連付けた検知テーブルである。
前記侵入位置検知機能部５１での侵入位置検知情報が、前記検知テーブル５２１における検知エリアに該当する場合は、検知結果を検知結果出力部５４から出力し、前記検知テーブル５２１における非検知エリアに該当する場合は、検知結果を検知結果出力部５４から出力することはしない。
【００１９】
次に、図６に示す動作フローチャートを使って、図１、図４を参照しながら動作を説明する。
【００２０】
図１における漏洩伝送路２−１、２−２間に侵入者が入ると、侵入検知装置１は、電磁波の変化「有り」かどうか判別し、電磁波の変化から侵入者の有無を判別する（図６のステップＳＴ１２）。
【００２１】
図６のステップＳＴ１２での判定結果、電磁波の変化はあった場合（侵入者があった場合）は、その侵入位置が、侵入位置検知機能部５１（図４参照）において、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が検知される（ステップＳＴ１３−１）。
【００２２】
次にステップＳＴ１３−１で検知された受信信号（侵入位置検知機能部での侵入位置検知情報）と検知テーブル５２１のデータとを比較し、侵入検知エリアでの侵入検知であれば、最終的に、侵入者ありと判断し、侵入者の侵入位置を、検知結果出力部５４から出力する（ステップＳＴ１４）。
【００２３】
尚、前記ＰＮ符号を使用した場合は、前記範囲Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３は、参照拡散符号により、関係付けられている。例えば範囲Ｘ１は特定の参照拡散符号ＰＮＸ１〜特定の参照拡散符号ＰＮＸＸの範囲となる。
【００２４】
受信電波が、特定の参照拡散符号と位相演算され、特定の参照拡散符号に対する電界強度計算がされ、その電界強度の変化が大きい場合に、特定の参照拡散符号での侵入、即ち、範囲Ｘ１内での侵入と関係づけられる。
【００２５】
この発明の参考例では、前述のように、検知テーブル５２１と照合するだけで、容易に、かつ高精度に、侵入検知でき、しかも検知エリア、非検知エリアを設定でき、設定変更もでき、また、長距離に亘って、例えば、２ｍ間隔で侵入検知したり、５ｍ間隔で侵入検知したりすることもできる。侵入者検知システムの適用範囲も格段に拡大される。
【００２６】
なお、端的には、この発明の参考例では、図１において、侵入検知装置１は、送信回路３で高周波の搬送波を位相変調し、漏洩伝送路（２−１）に対して出力する。漏洩伝送路（２−１）から出力された電波は、漏洩伝送路（２−２）で受信され、受信回路４に伝えられる。受信回路４に伝えられた電波は、更に侵入検知部５に伝えられ。侵入検知部５で侵入距離に関連した参照拡散符号と位相演算され（復調）、電界強度の変化により侵入距離に対応する侵入検知が行われる（即ち、侵入の有無と侵入地点とが検知される）。
【００２７】
図７は、前述の図１及び図４における侵入検知装置１に対妨害波機能部としてアナログフィルタを搭載した侵入検知システムの事例の概念図である。
【００２８】
本参考例では、図７に示すように、漏洩伝送路（２−２）を接続した侵入検知装置１の受信回路４に、対妨害波機能部として、アナログフィルタ（４−１）（４−３）（４−５）を搭載することにより、妨害波を除去／低減することを可能とするものである。
【００２９】
受信回路４まではアナログ回路であり、侵入検知部５がデジタル回路である。このため両回路の間に、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ７を設けてある。
【００３０】
図７において、妨害波を受けた漏洩伝送路（２−２）の出力（図７（ａ）のｂ点）の波形は、図７（ｂ）に示すような波形で、検知信号のそばに一つ、少し高周波側にもう一つの妨害波があるものとする。
【００３１】
図７（ｃ）に示すように、アナログフィルタ（４−１）は、検知信号、二つの妨害波を十分包含する周波数帯域でフィルタを掛け、以後の信号処理をこの帯域に絞り込むものである。
【００３２】
アンプ（４−２）は回路整合用のアンプである。ミキサ（４−４）は周波数を変換するものである。アナログフィルタ（４−５）はミキサ（４−４）で周波数が変更された信号から不要な周波数の信号を除去するものである。
【００３３】
ＳＡＷフィルタ（４−３）は、検知信号及びそのそばの一つの妨害波を含む帯域により、アナログフィルタ（４−１）におけるよりも急峻な形でフィルタをかけるものである。これにより、高周波側の妨害波は抑圧される。この様子を図７（ｄ）に示す。
【００３４】
図７（ｄ）に示すように、ＳＡＷフィルタ（４−３）によって、検知信号から少し離れた妨害波は抑圧するが、検知信号付近の妨害波は通過する。この通過した妨害波は、侵入検知部５における復調で、図７（ｅ）に示すように、抑圧される。但し、図７（ｅ）に示すように、強力な妨害波は検知性能に影響を及ぼす可能性が残る。
【００３５】
なお、アンプ（４−６）により、デジタル回路である侵入検知部５に入力するため、適宜増幅して後、ＡＤコンバータ７へ出力する。
【００３６】
また、侵入検知部５のミキサ（５−１）では、検知信号を相関器（５−２）で解析しうるベースバンドの周波数に変換する。
【００３７】
以上のように、本参考例によれば、妨害波を低減することが可能である。
【００３８】
なお、上記参考例では，受信回路４のアナログフィルタ及び復調による妨害波を除去／低減できる侵入検知システムを得ることができる。
【００３９】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を、侵入検知装置に対妨害波機能部を搭載した侵入検知システムの他の事例の概念図である図８により説明する。
【００４０】
前述の参考例では、対妨害波機能部として受信回路にアナログフィルタを設けることにより妨害波を除去／低減する侵入検知システムの構成を述べたが、本実施の形態１では、図８に示すように、図７の侵入検知システムに加え、対妨害波機能部として侵入検知部５にデジタルフィルタ（５−３）を搭載し、妨害波を更に除去／低減することを可能とするものである。デジタルフィルタ（５−３）には、少ないフィルタ次数で減衰量の大きな無限インパルス応答（ＩＩＲ）を適用する。
【００４１】
なお、対妨害波機能を有した侵入検知システムの基本動作については，実施形態１と同様である。
【００４２】
図８は、アナログフィルタ（４−１）（４−３）（４−５）とデジタルフィルタ（５−３）を用いた侵入検知システムである。
【００４３】
ここで、デジタルフィルタ（５−３）により、アナログフィルタ（４−１）（４−３）（４−５）で除去／低減できなかった妨害波を、更に抑圧することができる。この様子を図８（ｄ）に示す。
【００４４】
図８（ｄ）に示すように、受信回路４にアナログフィルタ（４−１）、ＳＡＷフィルタ（４−３）、アナログフィルタ（４−５）を設けることに加え、相関器（５−２）とＣＰＵ（図４のＣＰＵ５３）との間にデジタルフィルタ（５−３）を設けることにより、図８（ｅ）に示すように、検知信号付近の妨害波は更に抑圧するため、検知性能に影響を与えない。
【００４５】
なお、本実施の形態１では、デジタルフィルタ（５−３）を搭載した構成となっても、妨害波を除去／低減できる侵入検知システムを得ることができる。
【００４６】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２を、侵入検知装置に対妨害波機能部を搭載した侵入検知システムの更に他の事例の概念図である図９により説明する。
【００４７】
前述の参考例では、対妨害波機能部として受信回路にアナログフィルタを設けることにより妨害波を除去／低減した侵入検知システムの構成を述べたが、本実施の形態２では、図９に示すように、図７の侵入検知システム加え、対妨害波機能部として侵入検知部５にデジタルフィルタ（５−３）を搭載し、妨害波を更に除去／低減することを可能とするものである。デジタルフィルタ（５−３）には、群遅延が一定で特異な共振周波数がない有限インパルス応答（ＦＩＲ）を適用する。
【００４８】
なお、妨害波対策機能を有した侵入検知システムの基本動作については，実施形態１と同様である。
【００４９】
図９は、アナログフィルタ（４−１）（４−３）（４−５）とデジタルフィルタ（５−３）を用いた侵入検知システムである。
【００５０】
ここで、デジタルフィルタ（５−３）にてアナログフィルタ（４−１）、ＳＡＷフィルタ（４−３）、アナログフィルタ（４−５）で除去／低減できなかった妨害波を、更に抑圧することができる。この様子を図９（ｄ）に示す。
【００５１】
図９（ｄ）に示すように、受信回路４にアナログフィルタ（４−１）（４−３）（４−５）を設けることに加え、相関器（５−２）とＣＰＵ（図４のＣＰＵ５３）との間にデジタルフィルタ（５−１）を設けることにより、図８（ｅ）に示すように、検知信号付近の妨害波は更に抑圧するため、検知性能に影響を与えない。
【００５２】
なお、本実施の形態２では、デジタルフィルタ（５−３）を搭載した構成となっても、妨害波を除去／低減できる侵入検知システムを得ることができる。
【００５３】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３を、侵入検知装置に対妨害波機能部を搭載した侵入検知システムの更に他の事例の概念図である図１０により説明する。
【００５４】
前述の参考例では、対妨害波機能部として受信回路にアナログフィルタを設けることにより妨害波を除去／低減した侵入検知システムの構成を述べたが、本実施の形態２では、図１０に示すように、図７の侵入検知システム加え、対妨害波機能部として受信回路４にアナログフィルタ（４−１）（４−３）（４−５）を、侵入検知部５にデジタルフィルタ（５−３）を搭載し、更に妨害波が検知信号付近であれば、妨害波をフィルタの帯域外にするため、検知信号の周波数を切り替える複数のミキサ（４−４）（４−７）を搭載し、妨害波を更に除去／低減することを可能とするものである。
【００５５】
なお、妨害波対策機能を有した侵入検知システムの基本動作については，実施形態１と同様である。
【００５６】
図１０は、アナログフィルタ（４−１）（４−３）（４−５）とデジタルフィルタ（５−３）及び複数のミキサ（４−４）（４−７）を用いた侵入検知システムである。
【００５７】
ここで、アナログフィルタ（４−１）（４−３）（４−５）とデジタルフィルタ（５−３）で検知信号付近の妨害波を除去／低減できなかった検知信号の周波数範囲内の妨害波を、複数のミキサ（４−４）（４−７）にて周波数を変更し、前記妨害波を通過帯域外とし抑圧することができる。
【００５８】
なお、本実施の形態３では、複数のミキサ（４−４）（４−７）を搭載した構成となっても、妨害波を除去／低減できる侵入検知システムを得ることができる。
【００５９】
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４を、侵入検知装置に対妨害波機能部を搭載した侵入検知システムの更に他の事例を示す図１１により説明する。
【００６０】
上記参考例では、受信回路のアナログフィルタによる妨害波を除去／低減した侵入検知システムの構成の事例について述べたが、本実施の形態４では、図１１に示すように、漏洩伝送路（２−２）と侵入検知装置（２）の間に外付けフィルタまたは外付け共振器６を接続し，妨害波を除去／低減を可能としたものである。外付けフィルタまたは共振器６には、損失が少ない空洞共振器や誘電体共振器などを適用する。
【００６１】
なお、妨害波対策機能を有した侵入検知システムの基本動作については，実施形態１と同様である。
【００６２】
本実施の形態４では、外付け共振器６を用いて、デジタルフィルタ（５−３）が搭載されていない侵入検知装置１で妨害波を抑圧することができるようにするものである。
【００６３】
なお、上記実施の形態４では、外付けフィルタや共振器６を搭載した構成となっても、妨害波を除去／低減できる侵入検知システムを得ることができる。
【００６４】
参考例、実施の形態１ないし４における技術的特徴点は前述のように次の特徴点１ないし１８等である。
【００６５】
特徴点１は、
侵入検知装置およびこの侵入検知装置に接続され該侵入検知装置からの出力に基づき漏洩電波を出力する送信側漏洩伝送路とこの送信側漏洩伝送路から出力された漏洩電波を受信する受信側漏洩伝送路とからなる漏洩伝送路対を備え、前記侵入検知装置が前記受信側漏洩伝送路で受信された漏洩電波の変化を検出することにより侵入の有無および侵入地点の検知を行う侵入検知システムであって、前記受信側漏洩伝送路に侵入する妨害波を除去或いは低減させる対妨害波機能部が、前記侵入検知装置の、前記侵入検知装置が前記侵入の有無および侵入地点の侵入検知判定をする前に前記妨害波が当該妨害波機能部により除去或いは低減させられる位置に設けられていることを特徴とする侵入検知システムである。
【００６６】
特徴点２は、
前記特徴点１に記載の侵入検知システムにおいて、前記受信側漏洩伝送路から前記侵入検知装置に入力される侵入検知電波であるアナログの受信信号が前記侵入検知装置でデジタル信号に変換され、このデジタル信号に基づいて前記侵入検知判定が行われ、前記対妨害波機能部が、前記アナログの受信信号および前記でデジタル信号の少なくとも一方に対する対妨害波フィルタであることを特徴とする侵入検知システムである。
【００６７】
特徴点３は、
前記特徴点２に記載の侵入検知システムにおいて、前記アナログの受信信号に対する対妨害波フィルタとしてフィルタ特性の異なる複数の対妨害波フィルタが設けられ、これら複数の対妨害波フィルタにより周波数の異なる複数の妨害波が除去或いは低減させられることを特徴とする侵入検知システムである。
【００６８】
特徴点４は、
前記特徴点３に記載の侵入検知システムにおいて、フィルタ特性の異なる複数の対妨害波フィルタの一つとしてＳＡＷフィルタが設けられ、このＳＡＷフィルタにより前記アナログの受信信号の周波数より高周波側の妨害波が除去或いは低減させられることを特徴とする侵入検知システムである。
【００６９】
特徴点５は、
前記特徴点１に記載の侵入検知システムにおいて、前記受信側漏洩伝送路から前記侵入検知装置に入力されるアナログの受信信号が前記侵入検知装置でデジタル信号に変換され、このデジタル信号に基づいて前記侵入検知判定が行われ、前記対妨害波機能部が、前記アナログの受信信号に対する少なくとも一つのアナログ対応の対妨害波フィルタおよび前記でデジタル信号に対するデジタル対応の対妨害波フィルタであり、前記デジタル対応の対妨害波フィルタとして無限インパルス応答のデジタルフィルタが設けられていることを特徴とする侵入検知システムである。
【００７０】
特徴点６は、
前記特徴点１に記載の侵入検知システムにおいて、前記受信側漏洩伝送路から前記侵入検知装置に入力されるアナログの受信信号が前記侵入検知装置でデジタル信号に変換され、このデジタル信号に基づいて前記侵入検知判定が行われ、前記対妨害波機能部が、前記アナログの受信信号に対する少なくとも一つのアナログ対応の対妨害波フィルタおよび前記でデジタル信号に対するデジタル対応の対妨害波フィルタであり、前記デジタル対応の対妨害波フィルタとして有限インパルス応答のデジタルフィルタが設けられていることを特徴とする侵入検知システムである。
【００７１】
特徴点７は、
前記特徴点１ないし特徴点６の何れか一に記載の侵入検知システムにおいて、前記侵入検知装置受信部の前段に外付けフィルタが設けられ、この外付けフィルタにより前記妨害波が除去或いは低減させられることを特徴とする侵入検知システムである。
【００７２】
特徴点８は、
前記特徴点１ないし特徴点６の何れか一に記載の侵入検知システムにおいて、前記侵入検知装置受信部の前段に外付け共振器が設けられ、この外付け共振器により前記妨害波が除去或いは低減させられることを特徴とする侵入検知システムである。
【００７３】
特徴点９は、
前記特徴点１ないし特徴点６の何れか一に記載の侵入検知システムにおいて、前記侵入検知装置が、前記受信側漏洩伝送路から前記侵入検知装置に入力されるアナログの受信信号の周波数を変更する機能を有していることを特徴とする侵入検知システムである。
【００７４】
特徴点１０は、
電波が漏洩する送信側漏洩伝送路、該送信側漏洩伝送路に並設された前記送信側漏洩伝送路が漏洩する電波を受信する受信側漏洩伝送路を有する受信側漏洩伝送路対と、前記送信側漏洩伝送路に所定の電気信号を出力する送信回路、前記受信側漏洩伝送路が受信する漏洩電波を受信する受信回路、および該受信回路が受信した漏洩電波の変化から侵入の有無及び侵入地点を検知する侵入検知部を有する侵入検知装置とを備える侵入検知システムであって、前記侵入検知装置が、前記受信側漏洩伝送路が受信する妨害波を除去あるいは低減するために前記受信回路が受信した信号を処理して前記侵入検知部に出力する対妨害波機能部を有することを特徴とする侵入検知システムである。
【００７５】
特徴点１１は、
前記特徴点１０に記載の侵入検知システムにおいて、前記侵入検知装置が、前記受信側漏洩伝送路から前記受信回路が受信するアナログの受信信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器を有し、前記侵入検知部にはデジタル信号が入力され、前記対妨害波機能部が、前記アナログの受信信号または前記デジタル信号を処理する対妨害波フィルタを少なくとも１つ有することを特徴とする侵入検知システムである。
【００７６】
特徴点１２は、
前記特徴点１１に記載の侵入検知システムにおいて、前記アナログの受信信号を処理する対妨害波フィルタとしてフィルタ特性が異なる複数の対妨害波フィルタが設けられ、これら複数の対妨害波フィルタにより周波数の異なる複数の妨害波が除去あるいは低減させられることを特徴とする侵入検知システムである。
【００７７】
特徴点１３は、
前記特徴点１２に記載の侵入検知システムにおいて、フィルタ特性が異なる複数の対妨害波フィルタの一つとしてＳＡＷフィルタが設けられていることを特徴とする侵入検知システムである。
【００７８】
特徴点１４は、
前記特徴点１１に記載の侵入検知システムにおいて、前記対妨害波機能部が、少なくとも一つの前記アナログの受信信号を処理する対妨害波フィルタ、前記前記デジタル信号を処理する対妨害波フィルタとして、無限インパルス応答のデジタルフィルタが設けられていることを特徴とする侵入検知システムである。
【００７９】
特徴点１５は、
前記特徴点１１に記載の侵入検知システムにおいて、前記対妨害波機能部が、少なくとも一つの前記アナログの受信信号を処理する対妨害波フィルタ、前記前記デジタル信号を処理する対妨害波フィルタとして、有限インパルス応答のデジタルフィルタが設けられていることを特徴とする侵入検知システムである。
【００８０】
特徴点１６は、
前記特徴点１０ないし特徴点１５の何れか一に記載の侵入検知システムにおいて、前記受信側漏洩伝送路と前記侵入検知装置の間に、前記妨害波を除去あるいは低減する外付けフィルタが設けられていることを特徴とする侵入検知システムである。
【００８１】
特徴点１７は、
前記特徴点１０ないし特徴点１５の何れか一に記載の侵入検知システムにおいて、前記受信側漏洩伝送路と前記侵入検知装置の間に、前記妨害波を除去あるいは低減する外付け共振器が設けられていることを特徴とする侵入検知システムである。
【００８２】
特徴点１８は、
前記特徴点１０ないし特徴点１５の何れか一に記載の侵入検知システムにおいて、前記侵入検知装置が、前記受信側漏洩伝送路から入力されるアナログの信号の周波数を変更する機能を有することを特徴とする侵入検知システムである。
【００８３】
なお、図１〜図１１の各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】この発明の参考例を示す図で、侵入検知システムのシステム構成の事例を示す図である。
【図２】この発明の参考例を示す図で、侵入位置の検知概念の一例を示す図である。
【図３】この発明の参考例を示す図で、送信信号の具体例を示す図である。
【図４】この発明の参考例を示す図で、図１における侵入者検知装置の内部構成の事例を示すブロック図である。
【図５】この発明の参考例を示す図で、検知テーブルの事例を示す図である。
【図６】この発明の参考例を示す図で、動作フローの事例を示す図である。
【図７】この発明の参考例を示す図で、図１及び図４における侵入検知装置に対妨害波機能部としてアナログフィルタを搭載した侵入検知システムの事例の概念図である。
【図８】この発明の実施の形態１を示す図で、侵入検知装置に対妨害波機能部を搭載した侵入検知システムの他の事例の概念図である。
【図９】この発明の実施の形態２を示す図で、侵入検知装置に対妨害波機能部を搭載した侵入検知システムの更に他の事例の概念図である。
【図１０】この発明の実施の形態３を示す図で、侵入検知装置に対妨害波機能部を搭載した侵入検知システムの更に他の事例の概念図である。
【図１１】この発明の実施の形態４を示す図で、侵入検知装置に対妨害波機能部を搭載した侵入検知システムの更に他の事例を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１    侵入検知装置、
２−１    送信側の漏洩伝送路、
２−２    受信側の漏洩伝送路、
３    送信回路、
４    受信回路、
４−１    アナログフィルタ（対妨害波機能部）、      ４−２    アンプ、
４−３    アナログフィルタ（ＳＡＷフィルタ）（対妨害波機能部）、
４−４    ミキサ、
４−５    アナログフィルタ（対妨害波機能部）、
４−６    アンプ、  
４−７    ミキサ、
５    侵入検知部、
５−１    ミキサ、
５−２    相関器、
５−３    デジタルフィルタ（対妨害波機能部）、
６    外付けフィルタまたは外付け共振器。
【図１】
0004573866.tif 000002
【図２】
0004573866.tif 000003
【図３】
0004573866.tif 000004
【図４】
0004573866.tif 000005
【図５】
0004573866.tif 000006
【図６】
0004573866.tif 000007
【図７】
0004573866.tif 000008
【図８】
0004573866.tif 000009
【図９】
0004573866.tif 000010
【図１０】
0004573866.tif 000011
【図１１】
0004573866.tif 000012