(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重送検出装置を備える画像記録装置であって、
前記重送検出装置は、
搬送対象物の搬送に選択的に使用可能な複数の搬送路と、
これら複数の搬送路の合流部下流近傍に配置され、前記搬送対象物の重送を検出する重送検出部と、
前記複数の搬送路のいずれを前記搬送対象物の搬送に使用するかを選択するとともに、前記複数の搬送路のうちで特定の搬送路以外から前記搬送対象物が搬送されるときには前記重送検出部への通常給電が行われるように制御し、前記特定の搬送路から前記搬送対象物が搬送されるときには前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する制御部と
を備え、
前記画像記録装置は、画像記録装置本体から挿脱自在であるとともに、前記複数の搬送路全体のそれぞれ異なる部分を内部に含む複数のユニットをさらに備えており、
前記制御部は、前記重送検出部で前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか１つのみの内部に存在していると判断されるときは、搬送を停止し、
前記制御部は、前記重送検出部で前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか２つ以上にわたって存在していると判断されるときは、いずれか１つのみの内部に存在することになる位置まで前記搬送対象物が移動するように搬送を継続した後に搬送を停止することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記特定の搬送路からは、既に前記重送検出部で重送検出が行われた前記搬送対象物が搬送されてくるように構成されていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記特定の搬送路が循環式の搬送路の一部であって、前記重送検出部で重送検出が既に行われた前記搬送対象物が前記循環式の搬送路を経由して再び搬送可能となるように構成されていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記重送検出部は、透過型検出方式による超音波センサであることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
画像記録装置本体から挿脱自在であるとともに、前記複数の搬送路全体のそれぞれ異なる部分を内部に含む複数のユニットを備える画像記録装置に用いられる、重送検出方法を備える画像記録方法であって、
前記重送検出方法は、
選択的に使用可能な複数の搬送路のいずれを搬送対象物の搬送に使用するかを選択する搬送路選択ステップと、
この搬送路選択ステップによって前記複数の搬送路のうちで特定の搬送路以外が選択された場合に、前記複数の搬送路の合流部下流近傍に配置された重送検出部への通常給電が行われるように制御するとともに、前記複数の搬送路のうちで前記特定の搬送路が選択された場合には、前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する制御ステップと、
この制御ステップによって前記重送検出部への通常給電が行われるように制御されている場合に、前記重送検出部による前記搬送対象物の重送検出を行う重送検出ステップと
を備え、
さらに、
前記重送検出ステップで前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか１つのみの内部に存在していると判断されるときは、搬送を停止する第１搬送停止ステップと、
前記重送検出ステップで前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか２つ以上にわたって存在していると判断されるときは、いずれか１つのみの内部に存在することになる位置まで前記搬送対象物が移動するように搬送を継続した後に搬送を停止する第２搬送停止ステップとを備えることを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙や原稿などの搬送対象物の重送を超音波センサによって検出する重送検出装置を備える画像記録装置および重送検出方法を備える画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スキャナ機能、プリンタ機能、及びファクシミリ機能などを有するデジタル複合機のような画像記録装置は、自動原稿読取装置を備え、自動原稿読取装置の原稿トレイに積層された原稿を１枚ずつ画像読取部へ搬送して、原稿上に記録された画像を読み取り、読み取った画像に基づいて、記録用紙への印刷などの処理を行うことにより、大量の原稿を高速に処理するようになってきている。
【０００３】
しかし、このような画像記録装置で印刷のために記録用紙を搬送する場合、湿度又は静電気などの影響により、１枚ずつ記録用紙が分離して搬送されず、２枚以上の記録用紙が重なって搬送される重送（マルチフィード）が生じる場合がある。また、自動原稿読取装置において原稿を搬送する場合でも同様に、原稿の重送が生じる場合がある。
【０００４】
このような重送の検出用手段としては、光学式センサや超音波式センサなどが挙げられる（例えば、特許文献１参照。）。従来は光学式センサが使用されることが多かったが、超音波センサには記録用紙や原稿の厚みの影響を受けにくく、厚みが異なる記録用紙や原稿が混在していても正確な重送検出が行えるという利点があり、最近では使用される例も増えてきている。
【０００５】
しかし、超音波センサではかなり大きな音圧で重送検出を行うため、長時間連続的に使用する場合などの温度上昇が問題となる。このような超音波センサは通常は記録用紙または原稿の搬送路に沿って配置されることになるが、特に画像記録装置では、記録用紙の搬送路はゴミや埃などを嫌う関係で装置外部から遮断された構造になることも多く、もともと内部に熱がこもりやすい。超音波センサとともに放熱板などを設置しようとしても、配置スペースなどの制約も多く、超音波センサの温度上昇対策は容易ではない。
【０００６】
そこで、超音波センサの発信素子と受信素子とが同じ圧電素子で構成されていることに着目し、セレクタなどを用いて発信素子と受信素子の役割を定期的に入れ替えることで温度上昇の影響を抑制可能な画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２６３４９号公報  （第３−５頁、図１）
【特許文献２】特開２００５−１５１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献２に開示されているような従来技術では、超音波センサ以外にセレクタなどを必要とするだけでなく、必ずしもあらゆる超音波センサに適用できるとは限らない。また、記録用紙の搬送路を挟んだ小さな空間内に発信素子と受信素子とが配置されている場合、その空間内で熱が連続的に発生することにはかわりがないため、本質的な解決にはつながらないとも言える。
【０００８】
従来技術のこのような課題に鑑み、本発明の目的は、重送検出に使用する超音波センサなどの温度上昇を簡単な構成で大幅に抑制することが可能な重送検出装置を備える画像記録装置および重送検出方法を備える画像記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像記録装置は、重送検出装置を備える画像記録装置であって、前記重送検出装置は、搬送対象物の搬送に選択的に使用可能な複数の搬送路と、これら複数の搬送路の合流部下流近傍に配置され、前記搬送対象物の重送を検出する重送検出部と、前記複数の搬送路のいずれを前記搬送対象物の搬送に使用するかを選択するとともに、前記複数の搬送路のうちで特定の搬送路以外から前記搬送対象物が搬送されるときには前記重送検出部への通常給電が行われるように制御し、前記特定の搬送路から前記搬送対象物が搬送されるときには前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する制御部とを備え、前記画像記録装置は、画像記録装置本体から挿脱自在であるとともに、前記複数の搬送路全体のそれぞれ異なる部分を内部に含む複数のユニットをさらに備えており、前記制御部は、前記重送検出部で前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか１つのみの内部に存在していると判断されるときは、搬送を停止し、前記制御部は、前記重送検出部で前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか２つ以上にわたって存在していると判断されるときは、いずれか１つのみの内部に存在することになる位置まで前記搬送対象物が移動するように搬送を継続した後に搬送を停止することを特徴とする。
【００１０】
ここで、搬送対象物としては、例えば記録用紙や原稿などが挙げられるが、これらに限られない。重送検出部としては、透過型検出方式による超音波センサが挙げられるが、これに限られない。例えば、重送検出用に使用されるもので動作中の発熱量が多い他のセンサなどが考えられる。
【００１１】
このような構成の画像記録装置によれば、重送検出の必要性を判断して、その必要がない場合には前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する。すなわち、前記複数の搬送路のうちで特定の搬送路から前記搬送対象物が搬送されるときには重送が発生することがないと予めわかっている場合に重送検出は不要と判断し、前記重送検出部への給電を停止するように制御する。または、通常より少ない給電が行われるように制御してもよい。これにより、前記重送検出部の発熱による温度上昇が抑制され、安定した動作が可能となる。また、重送検出後に搬送が停止された場合には、記録用紙などの搬送対象物は、前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか１つのみの内部に存在している。これにより、その搬送対象物の除去作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００１２】
また、本発明の画像記録検出装置において、前記特定の搬送路からは、既に前記重送検出部で重送検出が行われた前記搬送対象物が搬送されてくるように構成されていてもよい。あるいは、前記特定の搬送路が循環式の搬送路の一部であって、前記重送検出部で重送検出が既に行われた前記搬送対象物が前記循環式の搬送路を経由して再び搬送可能となるように構成されていてもよい。
【００１３】
このような構成の画像記録装置によれば、前記複数の搬送路のうちで特定の搬送路から前記搬送対象物が搬送されるときには重送が発生することはなく重送検出は不要と事前に判断できるので、前記重送検出部への給電を停止するように制御するか、または、通常より少ない給電が行われるように制御する。これにより、前記重送検出部の発熱による温度上昇が抑制され、安定した動作が可能となる。
【００２０】
あるいは、本発明の画像記録方法は、画像記録装置本体から挿脱自在であるとともに、前記複数の搬送路全体のそれぞれ異なる部分を内部に含む複数のユニットを備える画像記録装置に用いられる、重送検出方法を備える画像記録方法であって、前記重送検出方法は、選択的に使用可能な複数の搬送路のいずれを搬送対象物の搬送に使用するかを選択する搬送路選択ステップと、この搬送路選択ステップによって前記複数の搬送路のうちで特定の搬送路以外が選択された場合に、前記複数の搬送路の合流部下流近傍に配置された重送検出部への通常給電が行われるように制御するとともに、前記複数の搬送路のうちで前記特定の搬送路が選択された場合には、前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する制御ステップと、この制御ステップによって前記重送検出部への通常給電が行われるように制御されている場合に、前記重送検出部による前記搬送対象物の重送検出を行う重送検出ステップとを備え、さらに、前記重送検出ステップで前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか１つのみの内部に存在していると判断されるときは、搬送を停止する第１搬送停止ステップと、前記重送検出ステップで前記搬送対象物の重送が検出された場合に、搬送中の前記搬送対象物が前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか２つ以上にわたって存在していると判断されるときは、いずれか１つのみの内部に存在することになる位置まで前記搬送対象物が移動するように搬送を継続した後に搬送を停止する第２搬送停止ステップとを備えることを特徴とする。
【００２１】
このような構成の画像記録方法によれば、重送検出の必要性を判断して、その必要がない場合には前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する。これにより、前記重送検出部の発熱による温度上昇が抑制され、安定した動作が可能となる。また、重送検出後に搬送が停止された場合には、記録用紙などの搬送対象物は、前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか１つのみの内部に存在している。これにより、その搬送対象物の除去作業を容易かつ確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の重送検出装置を備える画像記録装置および重送検出方法を備える画像記録方法によれば、重送検出の必要性を判断して、その必要がない場合には前記重送検出部への給電を停止するか又は通常より少ない給電が行われるように制御する。これにより、前記重送検出部の発熱による温度上昇が抑制され、安定した動作が可能となる。また、重送検出後に搬送が停止された場合には、記録用紙などの搬送対象物は、前記画像記録装置本体および前記複数のユニットのいずれか１つのみの内部に存在している。これにより、その搬送対象物の除去作業を容易かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
＜画像記録装置１００の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置１００の構成を示す正面断面の概略図である。この画像記録装置１００は、画像読取ユニット２００、画像形成ユニット３００、給紙ユニット４００、および大容量給紙トレイ４１０から構成されている。
【００２７】
画像読取ユニット２００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）２０１、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２０４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２０７を備えている。
【００２８】
ＡＤＦ２０１は、原稿トレイ２１１から第２原稿台２０３を経由して排出トレイ２１２に至る間に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ２０１は、第１原稿台２０２の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ２０１を回動させて第１原稿台２０２の上面を露出させることにより、手動操作によって第１原稿台２０２に原稿を載置することができる。
【００２９】
第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。
【００３０】
第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３の下方において水平方向に移動自在にされている。第２ミラーベース２０５の移動速度は、第１ミラーベース２０４の移動速度の１／２にされている。第１ミラーベース２０４は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０５は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００３１】
ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４は、第２原稿台２０３の下方に停止している。光源の光は、第２原稿台２０３上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００３２】
第１原稿台２０２に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２０２上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００３３】
ＡＤＦ２０１を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２０６を経由してＣＣＤ２０７に入射する。
【００３４】
ＣＣＤ２０７は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像形成ユニット３００に画像データとして入力される。
【００３５】
画像形成ユニット３００は、画像記録部３０を構成する感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ベルト３５、クリーナ３６及び定着装置３７を備えている。
【００３６】
感光体ドラム３１は、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器３２は、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。
【００３７】
露光装置３３は、感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置３３は、画像データに基づいて変調されたレーザ光を、ポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の軸方向に走査する。これに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。
【００３８】
現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。
【００３９】
転写ベルト３５は、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、１×１０9 〜１×１０13Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ベルト３５のループ状の移動経路の内側には、転写ベルト３５を挟んで感光体ドラム３１に圧接する転写ローラ３５Ａが備えられている。転写ローラ３５Ａには、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト３５と感光体ドラム３１との間を通過する記録用紙に、感光体ドラム３１が担持するトナー像が転写される。転写ベルト３５及び転写ローラ３５Ａは、本発明の定着装置の一部を構成する。
【００４０】
クリーナ３６は、記録用紙に対するトナー像の転写を終えた感光体ドラム３１の表面から、残留しているトナーを除去する。
【００４１】
定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを備えている。加熱ローラ３７Ａは、トナーを溶融可能な温度に内部のヒータによって加熱される。加圧ローラ３７Ｂは、加熱ローラ３７Ａに所定の圧力で圧接する。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過する記録用紙を加熱及び加圧することにより、トナー像を記録用紙に堅牢に定着させる。定着装置３７を通過した記録用紙は、画像記録装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３８に排出される。排紙トレイ３８は、この発明の排紙部に相当する。
【００４２】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４及び手差しトレイ４０５を備えている。給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４のそれぞれには、同一サイズの複数枚の記録用紙が収納される。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の記録用紙が載置される。
【００４３】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４又は手差しトレイ４０５の何れかから１枚ずつ記録用紙を給紙する。給紙ユニット４００から給紙された記録用紙は、後述する用紙搬送路１０を経由して画像記録部３０に搬送される。
【００４４】
また、給紙ユニット４００には、大容量の記録用紙を収容可能な大容量給紙トレイ４１０が装着されている。
【００４５】
＜画像記録装置１００の用紙搬送路１０について＞
図２は、上記画像記録装置１００における用紙搬送路１０の構成を示す図である。画像形成ユニット３００の内部には、用紙搬送路１０が構成されている。用紙搬送路１０は、第１搬送路１１、第２搬送路１２、第３搬送路１３、第４搬送路１４及び第５搬送路１５を含む。
【００４６】
第１搬送路１１は、給紙ユニット４００から第１合流部２１、画像記録部３０、第１分岐部２４及び第２合流部２２をこの順に経由して排紙トレイ３８に至る。第１搬送路１１には、搬送ローラ６１，６２，６３、レジストレーションローラ５１、排紙ローラ５２が配置されている。搬送ローラ６１，６２，６３、レジストレーションローラ５１、排紙ローラ５２には、図示しない第１モータから回転が供給される。
【００４７】
第１搬送路１１において画像記録部３０を経由する部分は、感光体ドラム３１から記録用紙の表面に安定してトナー像を転写させるため、及び、定着前のトナー像が静電吸着した記録用紙を安定して搬送するために転写ベルト３５が配置されており、略水平に構成されている。
【００４８】
第２搬送路１２は、第１搬送路１１における画像記録部３０と排紙トレイ３８との間に配置された第１分岐部２４から下方の第２分岐部２５及び第３分岐部２６をこの順に経由してスイッチバック部１２Ａに至る。スイッチバック部１２Ａは、第１搬送路１１における画像記録部３０を経由する範囲に略平行にされ、記録用紙を往復方向に搬送する。第２搬送路１２には、反転ローラ５３，５８が配置されている。反転ローラ５３，５８には、図示しない第２モータから図示しない第１クラッチを介して回転が正転方向又は逆転方向に選択的に供給される。
【００４９】
第３搬送路１３は、第３分岐部２６から第３合流部２３を経由して第１搬送路１１における給紙ユニット４００と画像記録部３０との間に配置された第１合流部２１に至る。第３搬送路１３には、反転ローラ５４，５５，５６，５７が配置されている。反転ローラ５４，５５，５６，５７には、図示しない第３モータから図示しない第２クラッチを介して回転が正転方向又は逆転方向に選択的に供給される。
【００５０】
第４搬送路１４は、第２分岐部２５と第３合流部２３との間を結ぶ。
【００５１】
第５搬送路１５は、第２分岐部２５から第２合流部２２までの間を結ぶ。
【００５２】
第２搬送路１２のスイッチバック部１２Ａは、第１搬送路１１において略水平方向に配置された画像記録部３０を通過する範囲と互いに略平行となるように上下に配置されている。そして、第１搬送路１１において画像記録部３０を通過する範囲と第２搬送路１２のスイッチバック部１２Ａとの間に、第３搬送路１３が配置されている。
【００５３】
また、図１も併せて参照するとわかるように、手差しトレイ４０５からの搬送路と大容量給紙トレイ４１０からの搬送路とが合流した後、さらに、レジストレーションローラ５１と搬送ローラ６１との中間付近の第４合流部２０において第１搬送路１１に合流する。すなわち、記録用紙が搬送されてくる複数の搬送路のすべては第４合流部２０に達するまでに合流している。
【００５４】
この第４合流部２０の下流側近傍であってレジストレーションローラ５１のすぐ上流の位置には、記録用紙の重送検出用の超音波センサ８２Ｂ（詳細は図９〜１２を参照して後述）の発信部８２Ｂａ及び受信部８２Ｂｂが、第１搬送路１１を挟んで対向するように配置されている。第４合流部２０の下流側に配置することにより、発信部８２Ｂａ及び受信部８２Ｂｂを一組使用するのみで、複数の搬送路のいずれから記録用紙が搬送されてきても的確な重送検出が可能となる。
【００５５】
なお、第１搬送路１１の一部（第１合流部２１から第１分岐部２４まで）、スイッチバック部１２Ａも含めた第２搬送路１２、および第３搬送路１３によって循環式の搬送路が形成されている。画像記録部３０において画像記録が既に一度行われた記録用紙は、この循環式の搬送路を経由することで画像記録部３０へ再び搬送可能になる。
【００５６】
また、図１５を参照して後述するように、この循環式の搬送路を経由する過程で記録用紙の表裏の反転が行われる。これにより、記録用紙の両面への画像記録が可能となる。
【００５７】
図３は、上記画像記録装置１００の用紙搬送路１０における第１分岐部２４、第２分岐部２５及び第３分岐部２６の構成を示す図である。第１分岐部２４には、分岐爪４１が配置されている。分岐爪４１は、図示しない第１ソレノイドの動作によって図３中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間において揺動し、第１分岐部２４において記録用紙の搬送方向を第１搬送路１１と第２搬送路１２との何れかに切り替える。
【００５８】
第２分岐部２５には、分岐爪４２及び分岐爪４３が配置されている。分岐爪４２は、外力が作用しない状態で図３中に実線で示す位置にあり、第２搬送路１２又は第４搬送路１４から上方に搬送された記録用紙を第５搬送路１５に案内する。第２搬送路１２又は第３搬送路１３から上方に搬送された記録用紙は、分岐爪４２によって第２搬送路１２への進入が規制される。
【００５９】
分岐爪４３は、図示しない第２ソレノイドの動作によって図３中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間において揺動し、第２分岐部２５において第４搬送路１４と第５搬送路１５との間、又は、第２搬送路１２と第５搬送路１５との間の何れかを開放する。
【００６０】
なお、分岐爪４２は、第１分岐部２４から第２搬送路１２内を下方に搬送された記録用紙との当接によって図３中に破線で示す位置まで揺動する。
【００６１】
第３分岐部２６には、分岐爪４４が配置されている。スイッチバック部１２Ａにおいて前後端を反転された記録用紙は、第２搬送路１２から第５搬送路１５を経由して排紙トレイ３８に排出されることはない。分岐爪４４は弾性部材によって図３中に実線で示す位置に付勢されている。この弾性部材は、第１搬送路１１から第２搬送路１２を経由してスイッチバック部１２Ａに向かう記録用紙によって分岐爪４４が図３中に破線で示す位置に容易に揺動する程度の弾性力を分岐爪４４に作用させる。これによって、分岐爪４４は、第３分岐部２６において第２搬送路１２と第３搬送路との間、又は、第２搬送路１２を選択的に開放する。
【００６２】
＜画像記録装置１００の第１ユニット１及び第２ユニット２について＞
図４は、画像記録装置１００の一部の構成を示す拡大図であって、第１ユニット１及び第２ユニット２の位置を示す図である。図５は、第１ユニット１及び第２ユニット２を画像記録装置１００の内部から前面側に引き出した際の外観図である。図６は、第２ユニット２を第１ユニット１から引き出した際の外観図である。図７は第２ユニット２の構成を説明する説明図である。
【００６３】
図４に示すように、画像記録装置１００は、第１ユニット１及び第２ユニット２を備えている。第１ユニット１は、転写ベルト３５及び転写ローラ３５Ａ、定着装置３７が配置され、スライドレール３Ａ，３Ｂによって画像記録装置１００の内部から前面側（外部）の矢印Ｙ方向に引き出し自在（挿脱自在）に支持されている。
【００６４】
第１ユニット１は、図４に示すように第１搬送路１１のうち画像記録部３０を通過する箇所と、第３搬送路１３の一部とが配置されている。第１ユニット１が画像記録装置１００の内部から前面側に引き出されると、図５に示すように第１搬送路１１における画像記録部を通過する箇所が露出する。これにより、搬送ジャムの発生時等において第１ユニット１を引き出すだけで画像記録部３０内の第１搬送路１１に滞留する記録用紙を容易に除去することができる。また、第１搬送路１１上に滞留する記録用紙の有無の確認を容易にできる。
【００６５】
第２ユニット２は、図４に示すように第１搬送路１１の一部、第２搬送路１２、第３搬送路１３の一部、第４搬送路１４、第５搬送路１５が配置され、第１ユニット１が画像記録装置１００の内部から引き出された図５に示す状態において、図６に示すようにスライドレール４Ａ，４Ｂによって矢印Ｙ方向に直交する方向である矢印Ｚ方向に引き出し自在（挿脱自在）に支持されている。
【００６６】
また、第２ユニット２は、図７に示すように第１ユニット１から引き出された（離脱した）状態で上面及び側面の開閉板５，６が実線に示す位置から点線に示す位置まで回動自在であり、回動によって第２搬送路１２の一部及び第３搬送路１３の一部を露出させることができる。
【００６７】
特に、開閉板６の開放により、用紙搬送路１０において、第２搬送路１２の一部に沿って上下に並んで配置されていた記録用紙の搬送不良（搬送ジャム）を比較的生じ易い第１分岐部２４、第２分岐部２５、第３分岐部２６の全てが外部に露出し、滞留した記録用紙の除去作業を簡略化できる。
【００６８】
これによって、搬送ジャムの発生時等において第２搬送路１２及び第３搬送路１３に滞留する記録用紙を容易に除去することができるので、搬送ジャムの発生し易い箇所の用紙搬送路におけるユーザの作業性を向上させることができ、負担を軽減することができる。
【００６９】
さらに、第１ユニット１から離脱した状態において、第２ユニット２の上面及び側面を開閉自在にすることによって、第１ユニット１と第２ユニット２とが一体的な構成よりも上面及び側面の開放量を多くできるので、従来よりも一箇所の上面等の開放による第２搬送路１２の露出量を増加させることができる。
【００７０】
これにより、用紙搬送路１０上の記録用紙除去の作業性を向上でき、また用紙搬送路１０上に滞留する記録用紙の有無の確認をするために第２ユニット２の上面等を開放する箇所を従来に比べて減少させることができ、ユーザの負担を軽減できる。
【００７１】
しかも、第２ユニット２を矢印Ｙ方向ではなく矢印Ｚ方向に第１ユニット１から引き出すことができるので、矢印Ｚ方向に第１ユニットを引き出す空間に加えて第２ユニット２を引き出す空間が必要ない。第２ユニット２を矢印Ｙ方向に第１ユニット１から引き出すための空間は、ユーザが画像記録済みの記録用紙を取り出すための空間を利用しているので、第２ユニット２を引き出すためにのみ確保する必要がなく、単純な構成で画像記録装置１００の配置のために必要なスペースの増大を抑制することができる。
【００７２】
＜画像記録装置１００の電気的な構成＞
図８は、画像記録装置１００における主に記録用紙の搬送に関する部分の電気的な構成を示す図である。画像記録装置１００は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３を有する制御部７０を備えており、この制御部７０には、モータドライバ７４，７５，７６、ソレノイドドライバ７７，７８、クラッチドライバ８０，８１、記録用紙の重送検出用の超音波センサ８２Ｂ（詳細は図９〜１２を参照して後述）、および重送検出以外のセンサから成るセンサ部８２Ａが接続されている。
【００７３】
センサ部８２Ａには、用紙搬送路１０内に配置されている複数のセンサが含まれる。複数のセンサのそれぞれは、用紙搬送路１０内の互いに異なる位置で記録用紙を検出し、検出信号をＣＰＵ７１に入力する。
【００７４】
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に予め書き込まれたプログラムに従って、センサ部８２Ａから入力される検出信号と超音波センサ８２Ｂから出力される信号とを参照してモータドライバ７４，７５，７６、ソレノイドドライバ７７，７８、クラッチドライバ８０，８１に対して駆動データを出力する。なお、ＣＰＵ７１は超音波センサ８２Ｂに対して給電を制御する信号を出力可能とされており、重送検出の必要時のみ超音波センサ８２Ｂに通常給電が行われるようにすることで、超音波センサ８２Ｂの温度上昇を抑制する。
【００７５】
モータドライバ７４，７５，７６には、それぞれ第１モータ８３、第２モータ８４、第３モータ８５が接続されている。モータドライバ７４，７５，７６は、ＣＰＵ７１から出力された駆動データに基づいて第１モータ８３、第２モータ８４、第３モータ８５を駆動する。
【００７６】
ソレノイドドライバ７７，７８には、それぞれ第１ソレノイド８６、第２ソレノイド８７が接続されている。ソレノイドドライバ７７，７８は、ＣＰＵ７１から出力された駆動データに基づいて第１ソレノイド８６、第２ソレノイド８７を駆動する。
【００７７】
第１ソレノイド８６は、駆動されていない時に分岐爪４１を図３中の実線で示す状態に位置させ、駆動時に分岐爪４１を図３中の二点鎖線で示す状態に位置させる。分岐爪４１は、第１ソレノイド８６が駆動されていない時に記録用紙を第１分岐部２４から第１搬送路１１に導き、第１ソレノイド８６が駆動されている時に記録用紙を第１分岐部２４から第２搬送路１２に導く。
【００７８】
なお、分岐爪４１は、ソレノイドの通電がオフされている初期状態の位置として、図３中に実線で示す位置、又は、図３中に破線で示す位置の何れかを任意に選択することができる。これによって、ユーザにおいて記録用紙のフェイスアップ排出とフェイスダウン排出との何れを多用するかに応じて、初期状態での分岐爪４１の位置をフェイスアップ排出又はフェイスダウン排出に適した位置にしておくことができる。
【００７９】
第２ソレノイド８７は、駆動されていない時に分岐爪４３を図３中の実線で示す状態に位置させ、駆動時に分岐爪４３を図３中の二点鎖線で示す状態に位置させる。分岐爪４３は、第２ソレノイド８７が駆動されていない時に記録用紙を第２分岐部２５から第３搬送路１３に導くとともに第４搬送路１４から第５搬送路１５に導き、第２ソレノイド８７が駆動されている時に記録用紙を第２分岐部２５から第２搬送路１２に導くとともに第２搬送路１２から第５搬送路１５に導く。
【００８０】
クラッチドライバ８０，８１には、それぞれ第１クラッチ８９、第２クラッチ９０が接続されている。クラッチドライバ８０，８１は、ＣＰＵ７１から出力された駆動データに基づいて第１クラッチ８９、第２クラッチ９０を駆動する。
【００８１】
第１クラッチ８９は、駆動されていない時に第２モータ８４の回転をそのまま反転ローラ５３，５８に伝達し、駆動時に第２モータ８４の回転を逆転して反転ローラ５３，５８に伝達する。反転ローラ５３，５８は、第１クラッチ８９が駆動されていない時に正転して記録用紙をスイッチバック部１２Ａ内に導き、第１クラッチ８９が駆動されている時に逆転して記録用紙をスイッチバック部１２Ａから第２分岐部２５に導く。
【００８２】
第２クラッチ９０は、駆動されていない時に第３モータ８５の回転をそのまま反転ローラ５４，５５，５６，５７に伝達し、駆動時に第３モータ８５の回転を逆転して反転ローラ５４，５５，５６，５７に伝達する。反転ローラ５４，５５，５６，５７は、第２クラッチ９０が駆動されていない時に正転して記録用紙を第２分岐部２５から第３搬送路１３内に導き、第２クラッチ９０が駆動されている時に逆転して記録用紙を第３搬送路１３から第２分岐部２５に導く。
【００８３】
画像記録装置１００では、片面に画像を記録した記録用紙を画像の記録面を上向きにして排紙トレイ３８に排出するフェイスアップ搬送動作、片面に画像を記録した記録用紙を画像の記録面を下向きにして排紙トレイ３８に排出するフェイスダウン搬送動作、記録用紙の両面に画像を記録する際の反転搬送動作の何れかが選択的に行われる。
【００８４】
ＣＰＵ７１は、フェイスアップ搬送動作、フェイスダウン搬送動作、反転搬送動作のそれぞれに応じた搬送経路で記録用紙が用紙搬送路１０内を搬送されるように、モータドライバ７４，７５，７６、ソレノイドドライバ７７，７８、クラッチドライバ８０，８１に駆動データを出力して、第１モータ８３、第２モータ８４、第３モータ８５、第１ソレノイド８６、第２ソレノイド８７、第１クラッチ８９、第２クラッチ９０を動作させる。
【００８５】
原稿の画像を記録用紙に複写記録する場合のように、画像記録の作業者が画像記録装置１００の近傍におり、記録用紙における画像の記録状態を素早く確認したい場合には、画像記録面を上向きにして記録用紙を排紙トレイ３８に排出するフェイスアップ搬送動作が行われる。
【００８６】
フェイスアップ搬送動作時には、ＣＰＵ７１は、モータドライバ７４を介して第１モータ８３を回転させる。給紙ユニット４００から給紙された記録用紙は、第１搬送路１１搬送ローラ６１，６２，６３、レジストレーションローラ５１及び排紙ローラ５２の回転によって第１搬送路１１内を搬送される。記録用紙が画像記録部３０を通過する間に、記録用紙の上面に画像記録部３０においてトナー像が転写及び定着される。記録用紙は、画像記録面を上向きにしたままの状態で排紙トレイ３８に排出される。
【００８７】
なお、ＣＰＵ７１は、図示しないクラッチを介して、所定のタイミングで第１モータ８３の回転のレジストレーションローラ５１への伝達を開始する。これによって、転写ローラ３５Ａが感光体ドラム３１に圧接する位置で、記録用紙の前端が感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像の前端に対向する。
【００８８】
＜重送検出用の超音波センサ８２Ｂ＞
図９は透過型検出方式によって重送検出を行う超音波センサ８２Ｂの構成を示すブロック図である。この超音波センサ８２Ｂは、駆動波形（例えば、発振周波数が約２２０ｋＨｚ）を発生する発振回路８２Ｂｃ、この発振回路８２Ｂｃが発生した駆動波形を増幅する増幅回路８２Ｂｄ、駆動波形を発信する発信部８２Ｂａ、この発信部８２Ｂａが発信した信号を受信する受信部８２Ｂｂ、この受信部８２Ｂｂで受信した信号を広帯域（例えば、２２０ｋＨｚ±２０ｋＨｚ）にわたって検出する共振回路８２Ｂｅ、受信した信号を増幅する増幅回路８２Ｂｆ、及び増幅された信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路８２Ｂｇ、これらへの給電を行う給電回路８２ｂｈなどを備える。
【００８９】
超音波センサ８２Ｂは、搬送される記録用紙Ｐに対して発信部８２Ｂａから信号を発信し、発信された信号を受信部８２Ｂｂで受信して、その検出信号をＡ／Ｄ変換回路８２Ｂｇから制御部７０へ出力する。こうして出力される検出信号のエネルギーの大小に基づいて、制御部７０は搬送される記録用紙Ｐの枚数を検出し、検出した枚数が２枚以上であれば重送が発生したと判断する。
【００９０】
また、給電回路８２ｂｈは、制御部７０からの制御信号に基づいて、超音波センサ８２Ｂの各部への通常給電が行われている状態と、給電が停止されている状態とを切り替える。
【００９１】
なお、例えば、超音波センサ８２Ｂの一部に、消費電流は少ないものの給電開始から動作が安定するまでの所要時間が他の部分より相対的に長い回路などがある場合、そのような回路へは常時給電を行うようにしてもよい。この場合は、制御部７０からの制御信号に基づいて、通常給電が行われている状態と、通常よりも少ない給電が行われている状態とが切り替えられることになる。
【００９２】
図１０（ａ）〜図１０（ｄ）は記録用紙Ｐの重送の例を示す説明図である。図中矢印は記録用紙Ｐの搬送方向を示す。図１０（ａ）は、記録用紙Ｐが１枚ずつ所定の離隔寸法を有して正常に搬送されている場合を示す。図１０（ｂ）は、１枚目の記録用紙Ｐ１の上に２枚目の記録用紙Ｐ２がそれらの先端部同士がずれた状態で重なっている場合を示す。図１０（ｃ）は、１枚目の記録用紙Ｐ１の下に２枚目の記録用紙Ｐ２がそれらの先端部同士がずれた状態で重なっている場合を示す。図１０（ｄ）は、１枚目の記録用紙Ｐ１と２枚目の記録用紙Ｐ２とがそれらの先端部同士が一致した状態で重なっている場合を示す。
【００９３】
図１１は記録用紙Ｐの先端部同士がずれた状態で重送された場合の重送検出信号のレベルを示すタイムチャートである。超音波センサ８２Ｂの受信部８２Ｂｂで受信する信号のエネルギー（例えば、透過エネルギー）は、その信号が透過する記録用紙Ｐの枚数に応じて変化する。例えば、記録用紙Ｐがない場合は受信する信号のエネルギーはＥ０、記録用紙Ｐが１枚の場合は受信する信号のエネルギーはＥ１（Ｅ０＞Ｅ１）、記録用紙Ｐが２枚の場合は受信する信号のエネルギーはＥ２（Ｅ１＞Ｅ２）である。時刻ｔ１において、信号のエネルギーがＥ０からＥ１に変化したことにより、次の記録用紙Ｐが搬送されたことを検出できる。記録用紙Ｐの重送が生じた場合は、例えば、時刻ｔ２において信号のエネルギーがＥ１からＥ２に変化する。このように、受信した信号のエネルギーのレベル差により、２枚の記録用紙Ｐがその先端部同士がずれた状態で重送されたことを検出できる。時刻ｔ３において、信号のエネルギーはＥ２からＥ１に再び変化する。
【００９４】
なお、記録用紙Ｐの搬送速度、及び時刻ｔ２とｔ１との時間差により、記録用紙Ｐがどの程度の長さずれて重送したかを算出することもできる。
【００９５】
図１２は記録用紙Ｐの先端部同士が一致した状態で重送された場合の重送検出信号の関係を示すタイムチャートである。時刻ｔ４において、信号のエネルギーがＥ０からＥ２に変化する。受信した信号のエネルギーのレベル差により、次の記録用紙Ｐがその先端部同士が重なった状態で２枚の記録用紙Ｐが重送されたことを検出できる。時刻ｔ５において、信号のエネルギーはＥ２からＥ０に再び変化する。
【００９６】
＜各種搬送動作について＞
以下、各種の搬送動作について説明する。いずれの搬送動作においても、まず、ＣＰＵ７１は、超音波センサ８２Ｂの給電回路８２ｂｈに対する制御信号を、通常給電が行われる状態に切り替える。そして、その後の搬送動作中においては、ＣＰＵ７１は超音波センサ８２ＢのＡ／Ｄ変換回路８２Ｂｇから出力される信号を常に監視し、記録用紙の重送が発生したことを速やかに検出して、そのことを重送検出フラグに記憶する。
【００９７】
ただし、重送発生を検出した時点で記録用紙の搬送動作を直ちに中止することが常に好ましいとは限らない。例えば、給紙ユニット４００から搬送されてきた記録用紙の前方部分が既に第１ユニット１内に入っているものの、その記録用紙の後方の残り部分がまだ画像記録装置１００本体内に存在している場合に重送が検出され、その記録用紙の搬送動作が直ちに中止された状況を仮定する。その記録用紙を除去するために第１ユニット１を引き出そうとすると、第１ユニット１内と像記録装置１００本体内とにわたって存在しているその記録用紙は引き裂かれることになり、その際に破片が飛び散ることなども考えられるからである。
【００９８】
そこで、その後の復旧作業なども考慮して、必要であれば記録用紙が適切な位置へ移動するまで搬送動作を継続する。上記の例であれば、記録用紙が完全に第１ユニット１内に入った後で搬送動作を中止する。これにより、その後に第１ユニット１を引き出す際にはその記録用紙が引き裂かれることもなく、その記録用紙の除去作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００９９】
≪フェイスダウン搬送動作（１）≫
図１３は、画像記録装置１００におけるフェイスダウン搬送動作時の第１の用紙搬送経路を説明する図である。外部装置から送信された画像データに基づいて記録用紙に画像を記録する場合のように、画像記録の作業者が画像記録装置１００の近傍におらず、記録用紙に記録された画像が容易に確認できないようにしたい場合には、画像記録面を下向きにして記録用紙を排紙トレイ３８に排出するフェイスダウン搬送動作が行われる。また、頁が連続する複数枚の画像を記録用紙に記録する場合にも、複数枚の記録用紙の排出後における丁合い作業を不要にすべく、フェイスダウン搬送動作が行われる。
【０１００】
フェイスダウン搬送動作時には、ＣＰＵ７１は、モータドライバ７４を介して第１モータ８３を回転させて、給紙ユニット４００から給紙された記録用紙を画像記録部３０に搬送する。ＣＰＵ７１は、記録用紙の前端が第１分岐部２４に達する前に、ソレノイドドライバ７７，７８を介して第１ソレノイド８６、第２ソレノイド８７を駆動する。これによって、分岐爪４１，４３，４４は図３中の二点鎖線で示す状態に位置し、画像記録部３０を通過した記録用紙は第１分岐部２４から第２搬送路１２内に導かれる。
【０１０１】
ただし、記録用紙の前端が第１分岐部２４へ達する前までに重送が検出されていたことが重送検出フラグに記憶されていれば、重送した記録用紙が第１ユニット１内に留まるようなタイミングで搬送動作を停止する。また、連続印刷時であれば、次の記録用紙への搬送動作の開始なども中止する。重送が検出されていなければ、搬送動作を継続する。
【０１０２】
ＣＰＵ７１は、記録用紙の前端が第２分岐部２５を通過する時までにモータドライバ７５を介して第２モータ８４を駆動する。このとき、第１クラッチ８９は、駆動されない。これによって、反転ローラ５３，５８が正転する。
【０１０３】
これらにより、第１分岐部２４から第２搬送路１２内に導かれた記録用紙は、第２搬送路１２内をスイッチバック部１２Ａ内に搬送される。なお、分岐爪４２は、第２分岐部２５を下方に向かって通過する記録用紙の前端当接することにより、図３中の二点鎖線で示す状態に揺動し、第２搬送路１２を開放する。
【０１０４】
ＣＰＵ７１は、記録用紙の後端部が第３分岐部２６を下方に向かって通過し、反転ローラ５３に挟持されている状態で、それまでに重送が検出されていたか否かを重送検出フラグによって確認する。重送が検出されていれば、搬送動作は直ちに停止する。この時点で記録用紙は第２ユニット２内のみに存在しているからである。また、連続印刷時であれば、次の記録用紙への搬送動作の開始なども中止する。重送が検出されていなければ、搬送動作を継続する。
【０１０５】
次に、ＣＰＵ７１は、クラッチドライバ８０を介して第１クラッチ８９を駆動する。これによって、反転ローラ５３，５８が逆転する。スイッチバック部１２Ａ内の記録用紙は、搬送方向の前後を反転した状態で第２搬送路１２内を上方に向かって搬送され、第２分岐部２５において第５搬送路１５内に進入した後、第２合流部２２において第１搬送路１１内に導かれ、排紙ローラ５２によって画像記録面を下向きにして排紙トレイ３８に排出される。
【０１０６】
≪フェイスダウン搬送動作（２）≫
図１４は、画像記録装置１００におけるフェイスダウン搬送動作時の第２の用紙搬送経路を説明する図である。
【０１０７】
ＣＰＵ７１は、モータドライバ７４を介して第１モータ８３を回転させて、給紙ユニット４００から給紙された記録用紙を画像記録部３０に搬送する。ＣＰＵ７１は、記録用紙の前端が第１分岐部２４に達する前に、ソレノイドドライバ７７を介して第１ソレノイド８６を駆動する。これによって、分岐爪４１は図３中の二点鎖線で示す状態に位置し、画像記録部３０を通過した記録用紙は第１分岐部２４から第２搬送路１２内に導かれる。なお、分岐爪４２は、第２分岐部２５を下方に向かって通過する記録用紙の前端当接することにより、図３中の二点鎖線で示す状態に揺動し、第２搬送路１２を開放する。
【０１０８】
ただし、記録用紙の前端が第１分岐部２４へ達する前までに重送が検出されていたことが重送検出フラグに記憶されていれば、重送した記録用紙が第１ユニット１内に留まるようなタイミングで搬送動作を停止する。また、連続印刷時であれば、次の記録用紙への搬送動作の開始なども中止する。重送が検出されていなければ、搬送動作を継続する。
【０１０９】
このとき、第２ソレノイド８７は駆動されない。これによって、分岐爪４３，４４は図３中の実線で示す状態に位置し、第１分岐部２４から第２搬送路１２内に導かれた記録用紙は、第２分岐部２５において第４搬送路１４に導かれる。
【０１１０】
ＣＰＵ７１は、記録用紙の前端が第２分岐部２５を通過する時までにモータドライバ７６を介して第３モータ８５を駆動する。このとき、第１クラッチ８９は、駆動されない。これによって、反転ローラ５４，５５，５６，５７が正転し、第４搬送路１４に導かれた記録用紙は第３搬送路１３内に搬送される。
【０１１１】
ＣＰＵ７１は、記録用紙の後端部が第４搬送路１４を下方に向かって通過し、反転ローラ５４に挟持されている状態で、それまでに重送が検出されていたか否かを重送検出フラグによって確認する。重送が検出されていれば、搬送動作は直ちに停止する。この時点で記録用紙は第２ユニット２内のみに存在しているからである。また、連続印刷時であれば、次の記録用紙への搬送動作の開始なども中止する。重送が検出されていなければ、搬送動作を継続する。
【０１１２】
次に、ＣＰＵ７１は、クラッチドライバ８１を介して第２クラッチ９０を駆動する。これによって、反転ローラ５４，５５，５６，５７が逆転する。第３搬送路１３内の記録用紙は、搬送方向の前後を反転した状態で第４搬送路１４内を上方に向かって搬送され、第２分岐部２５において第５搬送路１５内に進入した後、第２合流部２２において第１搬送路１１内に導かれ、排紙ローラ５２によって画像記録面を下向きにして排紙トレイ３８に排出される。
【０１１３】
≪反転搬送動作≫
図１５は、画像記録装置１００における反転搬送動作時の用紙搬送経路を説明する図である。記録用紙の両面に画像を記録する場合には、画像記録部３０で第１面に画像が記録された記録用紙をその表裏面を反転して再び画像記録部３０に搬送し、第２面にも画像を記録した後に排紙トレイ３８に排出する反転搬送動作が行われる。
【０１１４】
反転搬送動作時には、ＣＰＵ７１は、モータドライバ７４を介して第１モータ８３を回転させて、給紙ユニット４００から給紙された記録用紙を画像記録部３０に搬送する。ＣＰＵ７１は、記録用紙の前端が第１分岐部２４に達する前に、ソレノイドドライバ７７，７８を介して第１ソレノイド８６、第２ソレノイド８７を駆動する。これによって、分岐爪４１，４３，４４は図３中の二点鎖線で示す状態に位置し、画像記録部３０で第１面に画像が形成された記録用紙は第１分岐部２４から第２搬送路１２内に導かれる。
【０１１５】
ただし、記録用紙の前端が第１分岐部２４へ達する前までに重送が検出されていたことが重送検出フラグに記憶されていれば、重送した記録用紙が第１ユニット１内に留まるようなタイミングで搬送動作を停止する。また、連続印刷時であれば、次の記録用紙への搬送動作の開始なども中止する。重送が検出されていなければ、搬送動作を継続する。
【０１１６】
ＣＰＵ７１は、記録用紙の前端が第２分岐部２５を通過する時までにモータドライバ７５を介して第２モータ８４を駆動する。このとき、第１クラッチ８９は、駆動されない。これによって、反転ローラ５３，５８が正転する。
【０１１７】
これらにより、第１分岐部２４から第２搬送路１２内に導かれた記録用紙は、第２搬送路１２内をスイッチバック部１２Ａ内に搬送される。なお、分岐爪４２は、第２分岐部２５を下方に向かって通過する記録用紙の前端当接することにより、図３中の二点鎖線で示す状態に揺動し、第２搬送路１２を開放する。
【０１１８】
ＣＰＵ７１は、記録用紙の後端部が第３分岐部２６を下方に向かって通過し、反転ローラ５３に挟持されている状態で、それまでに重送が検出されていたか否かを重送検出フラグによって確認する。重送が検出されていれば、搬送動作は直ちに停止する。この時点で記録用紙は第２ユニット２内のみに存在しているからである。また、連続印刷時であれば、次の記録用紙への搬送動作の開始なども中止する。重送が検出されていなければ、搬送動作を継続する。
【０１１９】
ここで、この時点まで重送が検出されなかったということは、スイッチバック部１２Ａ内に存在している記録用紙は１枚のみであることを示している。そのため、その記録用紙を次に説明するように第３搬送路１３を経由して再び画像記録部３０にする場合、超音波センサ８２Ｂによる重送検出は不要である。そこで、ＣＰＵ７１は、超音波センサ８２Ｂの給電回路８２ｂｈに対する制御信号を、給電が停止される状態に切り替える。これにより、超音波センサ８２Ｂにおいて熱の発生が停止し、超音波センサ８２Ｂの温度上昇を抑制することができる。
【０１２０】
次に、ＣＰＵ７１は、クラッチドライバ８０を介して第１クラッチ８９を駆動するとともに、第２ソレノイド８７の駆動を停止する。さらに、ＣＰＵ７１は、モータドライバ７６を介して第３モータ８５を駆動する。この時、第２クラッチ９０は駆動されない。これによって、反転ローラ５３，５８が逆転するともに、分岐爪４４は、図３中の実線で示す状態に位置し、反転ローラ５４，５５，５６，５７が正転する。
【０１２１】
スイッチバック部１２Ａ内の記録用紙は、搬送方向の前後を反転した状態で第２搬送路１２内を上方に向かって搬送され、第３分岐部２６において第３搬送路１３内に進入した後、第３搬送路１３内を第１合流部２１に向かって搬送される。この後、記録用紙は、第１合流部２１において第１搬送路１１内に導かれ、第２面が感光体ドラム３１に対向するようにして第１搬送路１１内を画像記録部３０に向かって搬送される。
【０１２２】
ＣＰＵ７１は、第２面を上向きにした記録用紙の前端が画像記録部３０を通過するまでに、第１ソレノイド８６の駆動を停止している。これによって、分岐爪４１は、図３中の実線で示す状態に位置している。画像記録部３０で第２面に対する画像の記録を終えて両面に画像が記録され記録用紙は、第１分岐部２４を通過して排紙ローラ５２によって排紙トレイ３８に排出される。
【０１２３】
＜その他の実施形態＞
図１６は、本発明の他の実施形態に係る原稿読取装置５００の構成を示す概略図である。この原稿読取装置５００は、両面自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ:Reverse Automatic Document Feeder）および画像読取部５２０などを備えている。
【０１２４】
原稿の片面のみを読み取る場合、原稿原稿トレイ５０２に載置された原稿は、呼び込みローラ５０８の上下動および回転によって１枚ずつ引き出されて、主搬送路５０５へと搬送される。そして、画像読取部５２０で原稿の画像の読み取りが行われた後、その原稿は排紙トレイ５０４上へ排出される。
【０１２５】
原稿の両面を読み取る場合は、まず、主搬送路５０５の先端と排紙トレイ５０４の間に位置する揺動板５１０を下降させておく（図中の二点鎖線で示されている状態）。この状態で画像読取部５２０によって原稿表面の画像の読み取りが行われた後、その原稿は中間トレイ５０３上へ排出される。このとき、その原稿の末端が搬送ローラ５１１に挟まれている状態で搬送を停止させる。そして、揺動板５１０を元の位置まで上昇させてから搬送ローラ５１１を逆回転させることにより、副搬送路５０６を通してその原稿を再び主搬送路５０５へと搬送する。このとき、その原稿の表と裏が逆になっているので、画像読取部５２０ではその原稿裏面の画像の読み取りを行うことができる。その後、その原稿は排紙トレイ５０４上へ排出される。
【０１２６】
また、原稿読取装置５００は、上述した画像記録装置１００と同様に、原稿の重送検出用の超音波センサを備えている。この超音波センサの発信部５３０ａ及び受信部５３０ｂは、主搬送路５０５と副搬送路５０６との合流部５０７の下流近傍に主搬送路５０５を挟んで対向するように配置されている。
【０１２７】
原稿の両面を読み取る場合において、裏面読み取り時には重送検出が不要と考えられるので、この超音波センサへの給電を停止することによってこの超音波センサの温度上昇を抑制する。
【０１２８】
なお、本発明は、その主旨または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像記録装置１００の構成を示す正面断面の概略図である。
【図２】画像記録装置１００における用紙搬送路１０の構成を示す図である。
【図３】画像記録装置１００の用紙搬送路１０における第１分岐部２４、第２分岐部２５及び第３分岐部２６の構成を示す図である。
【図４】画像記録装置１００の一部の構成を示す拡大図である。
【図５】第１ユニット１及び第２ユニット２を画像記録装置１００の内部から前面側に引き出した際の外観図である。
【図６】第２ユニット２を第１ユニット１から引き出した際の外観図である。
【図７】第２ユニット２の構成を説明する説明図である。
【図８】画像記録装置１００における主に記録用紙の搬送に関する部分の電気的な構成を示す図である。
【図９】透過型検出方式によって重送検出を行う超音波センサ８２Ｂの構成を示すブロック図である。
【図１０】記録用紙Ｐの重送の例を示す説明図である。
【図１１】記録用紙Ｐの先端部同士がずれた状態で重送された場合の重送検出信号のレベルを示すタイムチャートである。
【図１２】記録用紙Ｐの先端部同士が一致した状態で重送された場合の重送検出信号の関係を示すタイムチャートである。
【図１３】画像記録装置１００におけるフェイスダウン搬送動作時の第１の用紙搬送経路を説明する図である。
【図１４】画像記録装置１００におけるフェイスダウン搬送動作時の第２の用紙搬送経路を説明する図である。
【図１５】画像記録装置１００における反転搬送動作時の用紙搬送経路を説明する図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る原稿読取装置５００の構成を示す概略図である。
【０１３０】
１    第１ユニット
２    第２ユニット
１０    用紙搬送路
１１    第１搬送路
１２    第２搬送路
１２Ａ  第１スイッチバック部
１３    第３搬送路
１４    第４搬送路
１５    第５搬送路
２０    第４合流部
２１    第１合流部
２２    第２合流部
２３    第３合流部
２４    第１分岐部
２５    第２分岐部
２６    第３分岐部
３０    画像記録部
３１    感光体ドラム
３５    転写ベルト
３５Ａ  転写ローラ
３７    定着装置
７０    制御部
８２Ａ  センサ部
８２Ｂ  超音波センサ
１００    画像記録装置
２００    画像読取ユニット
３００    画像形成ユニット
４００    給紙ユニット
５００    原稿読取装置
５０５    主搬送路
５０６    副搬送路
５０７    合流部
５３０ａ  超音波センサの発信部
５３０ｂ  超音波センサの受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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