(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの目標回転数を指令するアクセルペダルと、
前記エンジンによって駆動されるトルクコンバータに連結され、前記エンジンの動力が前記トルクコンバータを介して伝えられて駆動される走行装置と、
前記エンジンの冷却水を冷却する冷却ファンと、
前記エンジンによって駆動される作業用油圧ポンプ及び冷却ファン用油圧ポンプと、
前記作業用油圧ポンプから吐出される圧油が供給される作業用油圧アクチュエータ及び前記冷却ファン用油圧ポンプの吐出油によって作動し前記冷却ファンを回転させる油圧モータとを備えた走行式作業機械の冷却ファン駆動装置において、
前記アクセルペダルの非操作状態のときに前記エンジンの回転数を低速のアイドル回転数に制御し、前記アクセルペダルの操作量に応じて前記エンジン回転数を前記アイドル回転数から最高回転数まで増加するように制御するエンジン回転数制御手段と、
前記エンジン冷却水の温度を検出する温度検出手段と、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記温度検出手段及び回転数検出手段の検出値に基づいて、前記油圧モータの回転数を制御する冷却ファン制御手段とを備え、
前記冷却ファン制御手段は、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って上昇するファン目標回転数と、前記エンジン回転数が低くなるに従って低くなる前記ファン目標回転数の制限値とにより、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って前記冷却ファンの回転数を上昇させるとともに、前記アクセルペダルを踏み込んで前記エンジンの回転数を上昇させる走行加速時に、前記エンジンの回転数に応じた前記ファン目標回転数の制限値に前記冷却ファンの回転数を制限して前記油圧モータの駆動圧力の増加を抑えるように前記油圧モータの回転数を制御し、かつ前記アクセルペダルが非操作状態のときの前記低速のアイドル回転数のときには、前記エンジンの冷却水の温度に関係なく、前記ファン目標回転数を最低回転数に設定することを特徴とする冷却ファン駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の走行式作業機械の冷却ファン駆動装置において、
前記冷却ファン制御手段は、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って高くなるファン目標回転数を計算するとともに、前記エンジン回転数が低くなるに従って低くなるファン目標回転数の制限値を計算し、この制限値を超えないように前記ファン目標回転数を補正して、この補正したファン目標回転数が得られるよう前記油圧モータの回転数を制御することを特徴とする冷却ファン駆動装置。
【請求項３】
エンジンと、
前記エンジンの目標回転数を指令するアクセルペダルと、
前記エンジンによって駆動されるトルクコンバータに連結され、前記エンジンの動力が前記トルクコンバータを介して伝えられて駆動される走行装置と、
前記エンジンの冷却水を冷却する冷却ファンと、
前記エンジンによって駆動される作業用油圧ポンプ及び冷却ファン用油圧ポンプと、
前記作業用油圧ポンプから吐出される圧油が供給される作業用油圧アクチュエータ及び前記冷却ファン用油圧ポンプの吐出油によって作動し前記冷却ファンを回転させる油圧モータとを備えた走行式作業機械の冷却ファン駆動装置において、
前記アクセルペダルの非操作状態のときに前記エンジンの回転数を低速のアイドル回転数に制御し、前記アクセルペダルの操作量に応じて前記エンジン回転数を前記アイドル回転数から最高回転数まで増加するように制御するエンジン回転数制御手段と、
前記エンジン冷却水の温度を検出する温度検出手段と、
前記エンジンの目標回転数を検出する第１回転数検出手段と、
前記エンジンの実回転数を検出する第２回転数検出手段と、
前記温度検出手段及び前記第１及び第２回転数検出手段の検出値に基づいて、前記油圧モータの回転数を制御する冷却ファン制御手段とを備え、
前記冷却ファン制御手段は、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って上昇するファン目標回転数と、前記エンジンの目標回転数と実回転数との回転数偏差が増大するに従って低くなるファン目標回転数の制限値とにより、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って前記冷却ファンの回転数を上昇させるとともに、前記アクセルペダルを踏み込んで前記エンジンの回転数を上昇させる走行加速時に、前記エンジンの目標回転数と実回転数との回転数偏差に応じた前記ファン目標回転数の制限値に前記冷却ファンの回転数を制限して前記油圧モータの駆動圧力の増加を抑えるように前記油圧モータの回転数を制御し、かつ
前記冷却ファン制御手段は、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って高くなるファン目標回転数を計算するとともに、前記エンジンの目標回転数と実回転数との回転数偏差が増大するに従って低くなるファン目標回転数の制限値を計算し、この制限値を超えないように前記ファン目標回転数を補正して、この補正したファン目標回転数が得られるよう前記油圧モータの回転数を制御することを特徴とする冷却ファン駆動装置。
【請求項４】
請求項１又は３記載の走行式作業機械の冷却ファン駆動装置において、
前記油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプであり、前記冷却ファン制御手段は、前記油圧ポンプの容量を制御することにより前記油圧モータの回転数を制御することを特徴とする冷却ファン駆動装置。
【請求項５】
請求項１又は３記載の走行式作業機械の冷却ファン駆動装置において、
前記油圧モータは可変容量型の油圧モータであり、前記冷却ファン制御手段は、前記油圧モータの容量を制御することにより前記油圧モータの回転数を制御することを特徴とする冷却ファン駆動装置。
【請求項６】
請求項１又は３記載の走行式作業機械の冷却ファン駆動装置において、
前記油圧ポンプの吐出油を前記油圧モータに供給する圧油供給油路から分岐し、前記圧油供給油路をタンクにつなげるバイパス回路を更に備え、
前記冷却ファン制御手段は、前記バイパス回路を流れるバイパス流量を制御することにより前記油圧モータの回転数を制御することを特徴とする冷却ファン駆動装置。
【請求項７】
エンジンと、
前記エンジンの目標回転数を指令するアクセルペダルと、
前記エンジンによって駆動されるトルクコンバータに連結され、前記エンジンの動力が前記トルクコンバータを介して伝えられて駆動される走行装置と、
前記エンジンによって駆動される作業用油圧系の油圧ポンプとを有する走行式作業機械に備えられ、
前記エンジンの冷却水と前記作業用油圧系の作動油とを冷却する冷却ファンと、
前記エンジンによって駆動される冷却ファン用油圧ポンプと、
前記作業用油圧ポンプから吐出される圧油が供給される作業用油圧アクチュエータ及び前記冷却ファン用油圧ポンプの吐出油によって作動し前記冷却ファンを回転させる油圧モータとを備えた走行式作業機械の冷却ファン駆動装置において、
前記アクセルペダルの非操作状態のときに前記エンジンの回転数を低速のアイドル回転数に制御し、前記アクセルペダルの操作量に応じて前記エンジン回転数を前記アイドル回転数から最高回転数まで増加するように制御するエンジン回転数制御手段と、
前記エンジン冷却水の温度を検出する第１温度検出手段と、
前記作業用油圧系の作動油の温度を検出する第２温度検出手段と、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記第１及び第２温度検出手段及び回転数検出手段の検出値に基づいて、前記油圧モータの回転数を制御する冷却ファン制御手段とを備え、
前記冷却ファン制御手段は、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って上昇するファン目標回転数及び前記作業用油圧系の作動油の温度が上昇するにしたがって上昇するファン目標回転数と、前記エンジン回転数が低くなるに従って低くなる前記ファン目標回転数の制限値とにより、前記エンジン冷却水の温度及び前記作業用油圧系の作動油のいずれかが上昇するに従って前記冷却ファンの回転数を上昇させるとともに、前記アクセルペダルを踏み込んで前記エンジンの回転数を上昇させる走行加速時に、前記エンジンの回転数に応じた前記ファン目標回転数の制限値に前記冷却ファンの回転数を制限して前記油圧モータの駆動圧力の増加を抑えるように前記油圧モータの回転数を制御し、かつ前記アクセルペダルが非操作状態のときの前記低速のアイドル回転数のときには、前記エンジンの冷却水の温度及び前記作業用油圧系の作動油の温度に関係なく、前記ファン目標回転数を最低回転数に設定することを特徴とする冷却ファン駆動装置。
【請求項８】
エンジンと、
前記エンジンの目標回転数を指令するアクセルペダルと、
前記エンジンによって駆動されるトルクコンバータに連結され、前記エンジンの動力が前記トルクコンバータを介して伝えられて駆動される走行装置と、
前記エンジンによって駆動される作業用油圧系の油圧ポンプとを有する走行式作業機械に備えられ、
前記エンジンの冷却水と前記作業用油圧系の作動油と前記トルクコンバータの作動油とを冷却する冷却ファンと、
前記エンジンによって駆動される冷却ファン用油圧ポンプと、
前記作業用油圧ポンプから吐出される圧油が供給される作業用油圧アクチュエータ及び前記冷却ファン用油圧ポンプの吐出油によって作動し前記冷却ファンを回転させる油圧モータとを備えた走行式作業機械の冷却ファン駆動装置において、
前記アクセルペダルの非操作状態のときに前記エンジンの回転数を低速のアイドル回転数に制御し、前記アクセルペダルの操作量に応じて前記エンジン回転数を前記アイドル回転数から最高回転数まで増加するように制御するエンジン回転数制御手段と、
前記エンジン冷却水の温度を検出する第１温度検出手段と、
前記作業用油圧系の作動油の温度を検出する第２温度検出手段と、
前記トルクコンバータの作動油の温度を検出する第３温度検出手段と、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記第１、第２及び第３温度検出手段及び回転数検出手段の検出値に基づいて、前記油圧モータの回転数を制御する冷却ファン制御手段とを備え、
前記冷却ファン制御手段は、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って上昇するファン目標回転数、前記作業用油圧系の作動油の温度が上昇するにしたがって上昇するファン目標回転数及び前記トルクコンバータの作動油の温度が上昇するにしたがって上昇するファン目標回転数と、前記エンジン回転数が低くなるに従って低くなる前記ファン目標回転数の制限値とにより、前記エンジン冷却水の温度、前記作業用油圧系の作動油及び前記トルクコンバータの作動油のいずれかが上昇するに従って前記冷却ファンの回転数を上昇させるとともに、前記アクセルペダルを踏み込んで前記エンジンの回転数を上昇させる走行加速時に、前記エンジンの回転数に応じた前記ファン目標回転数の制限値に前記冷却ファンの回転数を制限して前記油圧モータの駆動圧力の増加を抑えるように前記油圧モータの回転数を制御し、かつ前記アクセルペダルが非操作状態のときの前記低速のアイドル回転数のときには、前記エンジンの冷却水の温度、前記作業用油圧系の作動油の温度及び前記トルクコンバータの作動油の温度に関係なく、前記ファン目標回転数を最低回転数に設定することを特徴とする冷却ファン駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールローダ、テレハンドラー等の積み込み作業車両や、ホイール式油圧ショベル、クローラ式油圧ショベル等の建設機械などの走行式作業機械の冷却ファン駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積み込み作業車両の代表例であるホイールローダ等の走行式作業機械では、エンジンによって油圧ポンプ及びトルクコンバータを駆動し、それぞれ作業機及び走行装置を駆動している。
【０００３】
エンジンは、エンジン本体にクーラント（エンジン冷却水）を循環させることで冷却される。エンジン内で加熱されたクーラントはラジエータを通して冷却され、エンジン内に戻される。また、油圧ポンプ及びトルクコンバータはそれぞれ作動油を必要とする。これら作動油の冷却は、作動油をそれぞれのオイルクーラに導くことによって行われる。
【０００４】
ラジエータ、オイルクーラは、冷却ファンの発生する風によって冷却される。冷却ファンはエンジン駆動軸に取り付けられ、エンジンで直接回転させるのが一般的である。また、レイアウト上の問題や、騒音の問題から、冷却ファンをエンジンから切り離して駆動する方式も採用されている。
【０００５】
例えば、特開２０００−３０３８７号公報では、油圧モータにより冷却ファンを駆動している。この場合、油圧モータは油圧ポンプの吐出油により駆動され、油圧ポンプはエンジンにより駆動される。また、特開２０００−３０３８７号公報では、クーラント温度や作動油温度を検出し、これらの温度に応じて最適な冷却ファン回転数に制御することで、最適なエネルギー効率で駆動し、かつ騒音を最小に制御している。油圧ポンプは可変容量型であり、油圧ポンプの傾転角を制御して油圧ポンプの押しのけ容積（容量）を変えることで油圧ポンプの吐出流量を変化させ、油圧モータ及び冷却ファンの回転数を制御している。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３０３８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【０００８】
上記従来技術では、作動油及びクーラントの温度が高いとき、冷却ファンの目標回転数は高く設定され、この目標回転数に応じて油圧ポンプの傾転角或いは押しのけ容積（容量）は大きめに制御されている。このため作動油及びクーラントの温度が高い状態からアクセルペダルを踏み込んで走行加速をしようとする場合、油圧ポンプの傾転角或いは押しのけ容積（容量）が大きく、エンジン回転数の上昇による油圧ポンプの吐出流量の増加割合が大きいため、冷却ファンに連結された油圧モータの駆動圧力（油圧ポンプの吐出圧）が大きく上昇し、これによりエンジン回転数上昇時のエンジン負荷が増大し、エンジン噴けあがり（エンジン回転上昇速度）が悪くなる。これは、走行加速性能低下や作業機速度低下に繋がる。また、排気ガスが悪化し、環境を汚染するという問題もある。
【０００９】
本発明の目的は、エンジン冷却水の温度上昇に応じて冷却ファンの回転数を最適な回転数に制御するとともに、走行加速時のエンジン回転数の上昇時はエンジン回転数をスムーズに上昇させることができる走行式作業機械の冷却ファン駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンの目標回転数を指令するアクセルペダルと、前記エンジンによって駆動されるトルクコンバータに連結され、前記エンジンの動力が前記トルクコンバータを介して伝えられて駆動される走行装置と、前記エンジンの冷却水を冷却する冷却ファンと、前記エンジンによって駆動される作業用油圧ポンプ及び冷却ファン用油圧ポンプと、前記作業用油圧ポンプから吐出される圧油が供給される作業用油圧アクチュエータ及び前記冷却ファン用油圧ポンプの吐出油によって作動し前記冷却ファンを回転させる油圧モータとを備えた走行式作業機械の冷却ファン駆動装置において、前記アクセルペダルの非操作状態のときに前記エンジンの回転数を低速のアイドル回転数に制御し、前記アクセルペダルの操作量に応じて前記エンジン回転数を前記アイドル回転数から最高回転数まで増加するように制御するエンジン回転数制御手段と、前記エンジン冷却水の温度を検出する温度検出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記温度検出手段及び回転数検出手段の検出値に基づいて、前記油圧モータの回転数を制御する冷却ファン制御手段とを備え、前記冷却ファン制御手段は、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って上昇するファン目標回転数と、前記エンジン回転数が低くなるに従って低くなる前記ファン目標回転数の制限値とにより、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って前記冷却ファンの回転数を上昇させるとともに、前記アクセルペダルを踏み込んで前記エンジンの回転数を上昇させる走行加速時に、前記エンジンの回転数に応じた前記ファン目標回転数の制限値に前記冷却ファンの回転数を制限して前記油圧モータの駆動圧力の増加を抑えるように前記油圧モータの回転数を制御し、かつ前記アクセルペダルが非操作状態のときの前記低速のアイドル回転数のときには、前記エンジンの冷却水の温度に関係なく、前記ファン目標回転数を最低回転数に設定するものとする。
【００１１】
このように構成した本発明においては、エンジンが比較的高速で回転する定常走行中などの定常運転時にエンジン冷却水の温度が上昇した場合、冷却ファン制御手段は、エンジン冷却水の温度上昇に応じて冷却ファンの回転数を最適な回転数に制御するため、冷却ファンが発生する冷却風の増加によりエンジン冷却水が適切に冷却され、エンジン冷却水の温度上昇を抑制することができる。また、本発明では、アクセルペダルが非操作状態のときの低速のアイドル回転数のときには、エンジンの冷却水の温度に関係なく、ファン目標回転数を最低回転数に設定されるため、アクセルペダルを踏み込んで行う走行加速時の初期のポンプ負荷（エンジン負荷）は極めて小さく、エンジンは速やかに上昇し始める。そして、走行加速時等のエンジン回転数の上昇時は、冷却ファン制御手段は、エンジンの回転数に応じたファン目標回転数に冷却ファンの回転数を制限するように油圧モータの回転数を制御するため、エンジン回転数がある程度上昇するまでは、冷却ファンの回転上昇による油圧モータの駆動圧力（油圧ポンプの吐出圧）の上昇が抑制され、これによりエンジン回転数上昇時のエンジン負荷が軽減され、エンジン回転数をスムーズに上昇させることができる。
【００１２】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記冷却ファン制御手段は、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って高くなるファン目標回転数を計算するとともに、前記エンジン回転数が低くなるに従って低くなるファン目標回転数の制限値を計算し、この制限値を超えないように前記ファン目標回転数を補正して、この補正したファン目標回転数が得られるよう前記油圧モータの回転数を制御する。
【００１３】
これにより冷却ファン制御手段は、エンジン冷却水の温度が上昇するに従って冷却ファンの回転数を上昇させるとともに、走行加速時等のエンジン回転数の上昇時にファン目標回転数の制限値が小さくなるため、エンジンの回転数に応じたファン目標回転数に冷却ファンの回転数を制限するように油圧モータの回転数を制御することができる。
【００１４】
（３）また、上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンの目標回転数を指令するアクセルペダルと、前記エンジンによって駆動されるトルクコンバータに連結され、前記エンジンの動力が前記トルクコンバータを介して伝えられて駆動される走行装置と、前記エンジンの冷却水を冷却する冷却ファンと、前記エンジンによって駆動される作業用油圧ポンプ及び冷却ファン用油圧ポンプと、前記作業用油圧ポンプから吐出される圧油が供給される作業用油圧アクチュエータ及び前記冷却ファン用油圧ポンプの吐出油によって作動し前記冷却ファンを回転させる油圧モータとを備えた走行式作業機械の冷却ファン駆動装置において、前記アクセルペダルの非操作状態のときに前記エンジンの回転数を低速のアイドル回転数に制御し、前記アクセルペダルの操作量に応じて前記エンジン回転数を前記アイドル回転数から最高回転数まで増加するように制御するエンジン回転数制御手段と、前記エンジン冷却水の温度を検出する温度検出手段と、前記エンジンの目標回転数を検出する第１回転数検出手段と、前記エンジンの実回転数を検出する第２回転数検出手段と、前記温度検出手段及び前記第１及び第２回転数検出手段の検出値に基づいて、前記油圧モータの回転数を制御する冷却ファン制御手段とを備え、前記冷却ファン制御手段は、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って上昇するファン目標回転数と、前記エンジンの目標回転数と実回転数との回転数偏差が増大するに従って低くなるファン目標回転数の制限値とにより、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って前記冷却ファンの回転数を上昇させるとともに、前記アクセルペダルを踏み込んで前記エンジンの回転数を上昇させる走行加速時に、前記エンジンの目標回転数と実回転数との回転数偏差に応じた前記ファン目標回転数の制限値に前記冷却ファンの回転数を制限して前記油圧モータの駆動圧力の増加を抑えるように前記油圧モータの回転数を制御し、かつ前記冷却ファン制御手段は、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って高くなるファン目標回転数を計算するとともに、前記エンジンの目標回転数と実回転数との回転数偏差が増大するに従って低くなるファン目標回転数の制限値を計算し、この制限値を超えないように前記ファン目標回転数を補正して、この補正したファン目標回転数が得られるよう前記油圧モータの回転数を制御するものとする。
このように構成した本発明においても、エンジンが比較的高速で回転する定常走行中などの定常運転時にエンジン冷却水の温度が上昇した場合、冷却ファン制御手段は、エンジン冷却水の温度上昇に応じて冷却ファンの回転数を最適な回転数に制御するため、冷却ファンが発生する冷却風の増加によりエンジン冷却水が適切に冷却され、エンジン冷却水の温度上昇を抑制することができるとともに、走行加速時等のエンジン回転数の上昇時は、冷却ファン制御手段は、エンジンの目標回転数と実回転数との回転数偏差に応じたファン目標回転数に冷却ファンの回転数を制限するように油圧モータの回転数を制御するため、油圧モータの駆動圧力（油圧ポンプの吐出圧）の上昇が抑制され、これによりエンジン回転数上昇時のエンジン負荷が軽減され、エンジン回転数をスムーズに上昇させることができる。
【００１５】
また、冷却ファン制御手段は、エンジン冷却水の温度が上昇するに従って冷却ファンの回転数を上昇させるとともに、走行加速時等のエンジン回転数の上昇時にエンジンの回転数偏差が増大すると、ファン目標回転数の制限値が小さくなるため、エンジンの目標回転数と実回転数との回転数偏差に応じたファン目標回転数に冷却ファンの回転数を制限するように油圧モータの回転数を制御することができる。
【００１６】
（４）また、上記（１）又は（３）において、好ましくは、前記油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプであり、前記冷却ファン制御手段は、前記油圧ポンプの容量を制御することにより前記油圧モータの回転数を制御する。
【００１７】
（５）上記（１）又は（３）において、前記油圧モータは可変容量型の油圧モータであり、前記冷却ファン制御手段は、前記油圧モータの容量を制御することにより前記油圧モータの回転数を制御してもよい。
【００１８】
（６）また、上記（１）又は（３）において、前記油圧ポンプの吐出油を前記油圧モータに供給する圧油供給油路から分岐し、前記圧油供給油路をタンクにつなげるバイパス回路を更に備え、前記冷却ファン制御手段は、前記バイパス回路を流れるバイパス流量を制御することにより前記油圧モータの回転数を制御してもよい。
【００１９】
（７）また、上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンの目標回転数を指令するアクセルペダルと、前記エンジンによって駆動されるトルクコンバータに連結され、前記エンジンの動力が前記トルクコンバータを介して伝えられて駆動される走行装置と、前記エンジンによって駆動される作業用油圧系の油圧ポンプとを有する走行式作業機械に備えられ、前記エンジンの冷却水と前記作業用油圧系の作動油とを冷却する冷却ファンと、前記エンジンによって駆動される冷却ファン用油圧ポンプと、前記作業用油圧ポンプから吐出される圧油が供給される作業用油圧アクチュエータ及び前記冷却ファン用油圧ポンプの吐出油によって作動し前記冷却ファンを回転させる油圧モータとを備えた走行式作業機械の冷却ファン駆動装置において、前記アクセルペダルの非操作状態のときに前記エンジンの回転数を低速のアイドル回転数に制御し、前記アクセルペダルの操作量に応じて前記エンジン回転数を前記アイドル回転数から最高回転数まで増加するように制御するエンジン回転数制御手段と、前記エンジン冷却水の温度を検出する第１温度検出手段と、前記作業用油圧系の作動油の温度を検出する第２温度検出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記第１及び第２温度検出手段及び回転数検出手段の検出値に基づいて、前記油圧モータの回転数を制御する冷却ファン制御手段とを備え、前記冷却ファン制御手段は、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って上昇するファン目標回転数及び前記作業用油圧系の作動油の温度が上昇するにしたがって上昇するファン目標回転数と、前記エンジン回転数が低くなるに従って低くなる前記ファン目標回転数の制限値とにより、前記エンジン冷却水の温度及び前記作業用油圧系の作動油のいずれかが上昇するに従って前記冷却ファンの回転数を上昇させるとともに、前記アクセルペダルを踏み込んで前記エンジンの回転数を上昇させる走行加速時に、前記エンジンの回転数に応じた前記ファン目標回転数の制限値に前記冷却ファンの回転数を制限して前記油圧モータの駆動圧力の増加を抑えるように前記油圧モータの回転数を制御し、かつ前記アクセルペダルが非操作状態のときの前記低速のアイドル回転数のときには、前記エンジンの冷却水の温度及び前記作業用油圧系の作動油の温度に関係なく、前記ファン目標回転数を最低回転数に設定するものとする。
【００２０】
（８）更に、上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンの目標回転数を指令するアクセルペダルと、前記エンジンによって駆動されるトルクコンバータに連結され、前記エンジンの動力が前記トルクコンバータを介して伝えられて駆動される走行装置と、前記エンジンによって駆動される作業用油圧系の油圧ポンプと有する走行式作業機械に備えられ、前記エンジンの冷却水と前記作業用油圧系の作動油と前記トルクコンバータの作動油とを冷却する冷却ファンと、前記エンジンによって駆動される冷却ファン用油圧ポンプと、前記作業用油圧ポンプから吐出される圧油が供給される作業用油圧アクチュエータ及び前記冷却ファン用油圧ポンプの吐出油によって作動し前記冷却ファンを回転させる油圧モータとを備えた走行式作業機械の冷却ファン駆動装置において、前記アクセルペダルの非操作状態のときに前記エンジンの回転数を低速のアイドル回転数に制御し、前記アクセルペダルの操作量に応じて前記エンジン回転数を前記アイドル回転数から最高回転数まで増加するように制御するエンジン回転数制御手段と、前記エンジン冷却水の温度を検出する第１温度検出手段と、前記作業用油圧系の作動油の温度を検出する第２温度検出手段と、前記トルクコンバータの作動油の温度を検出する第３温度検出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記第１、第２及び第３温度検出手段及び回転数検出手段の検出値に基づいて、前記油圧モータの回転数を制御する冷却ファン制御手段とを備え、前記冷却ファン制御手段は、前記エンジン冷却水の温度が上昇するに従って上昇するファン目標回転数、前記作業用油圧系の作動油の温度が上昇するにしたがって上昇するファン目標回転数及び前記トルクコンバータの作動油の温度が上昇するにしたがって上昇するファン目標回転数と、前記エンジン回転数が低くなるに従って低くなる前記ファン目標回転数の制限値とにより、前記エンジン冷却水の温度、前記作業用油圧系の作動油及び前記トルクコンバータの作動油のいずれかが上昇するに従って前記冷却ファンの回転数を上昇させるとともに、前記アクセルペダルを踏み込んで前記エンジンの回転数を上昇させる走行加速時に、前記エンジンの回転数に応じた前記ファン目標回転数の制限値に前記冷却ファンの回転数を制限して前記油圧モータの駆動圧力の増加を抑えるように前記油圧モータの回転数を制御し、かつ前記アクセルペダルが非操作状態のときの前記低速のアイドル回転数のときには、前記エンジンの冷却水の温度、前記作業用油圧系の作動油の温度及び前記トルクコンバータの作動油の温度に関係なく、前記ファン目標回転数を最低回転数に設定するものとする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、エンジン冷却水の温度上昇に応じて冷却ファンの回転数を最適な回転数に制御するとともに、走行加速時のエンジン回転数の上昇時はエンジン回転数をスムーズに上昇させることができる。その結果、作業効率を向上させることができるとともに、排気ガスの悪化は少ないため、環境汚染の心配も少ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施の形態による走行式作業機械の冷却ファン駆動装置を周囲の構成と共に示す図である。
【００２４】
図１において、本実施の形態に係わる走行式作業機械は、原動機であるディーゼルエンジン（以下単にエンジンという）１と、このエンジン１により駆動されるトルクコンバータ２及び油圧ポンプ３とを備えている。トルクコンバータ２は走行装置５に連結され、エンジン１の動力はトルクコンバータ２を介して走行装置５に伝えられる。走行装置５は図示しないトランスミッション、ディファレンシャルギヤ、車軸、前輪及び後輪等を備え、トルクコンバータ２を介して伝えられるエンジン１の動力により前輪及び後輪を駆動し、走行力を発生する。油圧ポンプ３はエンジン１により駆動されて回転し、圧油を吐出する。この圧油は、図示しない制御弁を介して作業用の油圧アクチュエータに供給され、作業機（後述）を駆動する。
【００２５】
エンジン１は、エンジン本体にエンジン冷却水（クーラント）を循環させることで冷却される。エンジン１内で熱くなったエンジン冷却水はラジエータ６を通して冷却され、エンジン１内に戻される。また、油圧ポンプ３及びトルクコンバータ２はそれぞれ作動油を必要とする。これらの作動油の冷却は、作動油をそれぞれのオイルクーラ７，８に導くことによって行われる。ラジエータ６とオイルクーラ７，８は冷却ファン９が発生する風によって冷却される。
【００２６】
エンジン１は電子ガバナ（燃料噴射装置）１１を備え、電子ガバナ１１はアクセルペダル１２の操作量（アクセル量）に応じて燃料噴射量が調整され、エンジン１の回転数を調整する。アクセルペダル１２はオペレータにより操作され、その踏み込み量（アクセル量）に応じて目標とするエンジン回転数（以下、目標回転数という）を指令する。
【００２７】
以上のような走行式作業機械に本実施の形態の冷却ファン駆動装置２１が備えられている。この冷却ファン駆動装置２１は、エンジン１によって駆動される油圧ポンプ２２と、この油圧ポンプ２２の吐出油によって作動し冷却ファン９を回転させる油圧モータ２３とを備えている。油圧ポンプ２２は可変容量型の油圧ポンプであり、油圧モータ２３は固定容量型の油圧モータである。油圧ポンプ２２の押しのけ容積（容量）はレギュレータ２４により油圧ポンプ２２の斜板傾転角（以下単に傾転角又は傾転という）を変えることにより制御される。レギュレータ２４は電磁制御弁２５と傾転アクチュエータ２６とを有している。
【００２８】
電磁制御弁２５は、ソレノイド２５ａに与えられる制御電流が０のときは図示の第１位置Ａにあり、制御電流が増大するに従って第１位置Ａから第２位置Ｂへとストロークし、制御電流が最大になると第２位置Ｂに切り換えられる。電磁制御弁２５が図示左側の第１位置Ａにあるときは、油圧ポンプ２２と傾転アクチュエータ２６とを接続する第１油路２５ｂの開口面積を最大とし、傾転アクチュエータ２６とタンクとを接続する第２油路２５ｃを閉じ、傾転アクチュエータ２６の駆動圧力を最大圧力（油圧ポンプ２２の吐出圧）とする。これにより傾転アクチュエータ２６は油圧ポンプ２２の押しのけ容積（容量）が最小となるよう油圧ポンプ２２の傾転角を制御し、油圧ポンプ２２の吐出流量を最少とする。電磁制御弁２５が図示右側の第２位置Ｂに切り換えられると、第１油路２５ｂを閉じ、第２油路２５ｃの開口面積を最大とし、傾転アクチュエータ２６の駆動圧力を最低圧力（タンク圧）とする。これにより傾転アクチュエータ２６は油圧ポンプ２２の押しのけ容積（容量）が最大となるよう油圧ポンプ２２の傾転角を制御し、油圧ポンプ２２の吐出流量を最大とする。電磁制御弁２５が図示左側の第１位置Ａから図示右側の第２位置Ｂへとストロークするに従って第１油路２５ｂの開口面積を減少させ、第２油路２５ｃの開口面積を増大させ、傾転アクチュエータ２６の駆動圧力を電磁制御弁２５のストローク位置（ソレノイド２５ａに与えられる制御電流）に応じた圧力とする。これにより傾転アクチュエータ２６は油圧ポンプ２２の押しのけ容積（容量）が電磁制御弁２５のストローク位置（ソレノイド２５ａに与えられる制御電流の大きさ）に応じて増大するよう油圧ポンプ２２の傾転角を制御し、それに応じて油圧ポンプ２２の吐出流量を制御する。
【００２９】
ラジエータ６にはエンジン冷却水（クーラント）の温度を検出する温度センサ３１が設けられ、オイルクーラ７には油圧ポンプ３を含む作業用油圧系で用いる作動油（以下適宜、油圧系作動油という）の温度を検出する温度センサ３２が設けられ、オイルクーラ８にはトルクコンバータ２の作動油（以下適宜、トルコン作動油という）の温度を検出する温度センサ３３が設けられ、エンジン１にはエンジン回転数を検出する回転数センサ３４が設けられている。これらセンサ３１〜３４の検出信号はコントローラ３５に入力され、コントローラ３５は、これらの入力信号に基づいて所定の演算処理を行い、電磁制御弁２６のソレノイドに制御電流を出力する。コントローラ３５はエンジンコントローラも兼ねており、アクセルペダル１２の指令信号を入力し、所定の演算処理を行い、電子ガバナ１１に制御信号を出力する。
【００３０】
図２は図１に示した冷却ファン駆動装置２１が搭載される走行作業車両の一例であるホイールローダの外観を示す図である。
【００３１】
図２において、１００はホイールローダであり、ホイールローダ１００は、車体前部１０１と車体後部１０２とで車体を構成し、車体前部１０１と車体後部１０２は、ステアリングシリンダ１０３により車体後部１０２に対して車体前部１０１の向きが変わるように相対回動白在に連結されている。車体前部１０１には作業機１０４と前輪１０５が設けられ、車体後部１０２には運転席１０６と後輪１０７が設けられている。作業機１０４はバケット１１１とリフトアーム１１２からなり、バケット１１１はバケットシリンダ１１３の伸縮によりチルト・ダンプ動作し、リフトアーム１１２はアームシリンダ１１４の伸縮により上下に動作する。
【００３２】
ステアリングシリンダ１０３、バケットシリンダ１１３、アームシリンダ１１４は図１に示した油圧ポンプ３からの吐出油により駆動される。前輪１０５及び後輪１０７は図１に示した走行装置５の一部を構成し、トルクコンバータ２を経由したエンジン１の動力により駆動される。アクセルペダル１２や図示しない操作レバー装置が運転席１０６のフロアに設けられ、エンジン１，油圧ポンプ３，２２，コントローラ３５等の主要機器は車体後部１０２に搭載されている。
【００３３】
図３はコントローラ３５の冷却ファン駆動装置に係わる処理機能を示す機能ブロック図である。
【００３４】
図３において、コントローラ３５は、第１ファン目標回転数演算部３５ａ、第２ファン目標回転数演算部３５ｂ、第３ファン目標回転数演算部３５ｃ、最大値選択部３５ｄ、第４ファン目標回転数演算部３５ｅ、最小値選択部３５ｆ、ポンプ傾転角演算部３５ｇ、制御電流演算部３５ｈの各機能を有している。
【００３５】
第１ファン目標回転数演算部３５ａは、温度センサ３１により検出したエンジン冷却水（クーラント）の温度（冷却水温という）を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときの冷却水温に応じたファン目標回転数を算出する。メモリのテーブルには、冷却水温が上昇するに従ってファン目標回転数が上昇する冷却水温とファン目標回転数との関係が設定されている。
【００３６】
第２ファン目標回転数演算部３５ｂは、温度センサ３２により検出した油圧ポンプ３等で用いる作動油の温度（作動油温という）を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときの作動油温に応じたファン目標回転数を算出する。メモリのテーブルには、作動油温が上昇するに従ってファン目標回転数が上昇する作動油温とファン目標回転数との関係が設定されている。
【００３７】
第３ファン目標回転数演算部３５ｃは、温度センサ３３により検出したトルクコンバータ２で用いる作動油の温度（トルコン油温という）を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときのトルコン油温に応じたファン目標回転数を算出する。メモリのテーブルには、トルコン油温が上昇するに従ってファン目標回転数が上昇するトルコン油温とファン目標回転数との関係が設定されている。
【００３８】
最大値選択部３５ｄは、第１ファン目標回転数演算部３５ａで計算したファン目標回転数と、第２ファン目標回転数演算部３５ｂで計算したファン目標回転数と、第３ファン目標回転数演算部３５ｃで計算されたファン目標回転数のうちの最も高い回転数を選択する。
【００３９】
第４ファン目標回転数演算部３５ｅは、回転数センサ３４により検出したエンジン１の回転数（エンジン回転数という）を入力し、これをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときのエンジン回転数に応じたファン目標回転数を算出する。メモリのテーブルには、エンジン回転数が上昇するに従ってファン目標回転数が上昇するエンジン回転数とファン目標回転数との関係が設定されている。
【００４０】
最小値選択部３５ｆは、最大値選択部３５で選択したファン目標回転数とファン目標回転数演算部３５ｅで計算したファン目標回転数の小さい方の回転数を選択する。
【００４１】
ここで、最小値選択部３５ｆで最大値選択部３５で選択したファン目標回転数とファン目標回転数演算部３５ｅで計算したファン目標回転数の小さい方の回転数を選択することは、最大値選択部３５ｄで選択したファン目標回転数がファン目標回転数演算部３５ｅで計算したファン目標回転数より小さいときは、後者のファン目標回転数を選択し、最大値選択部３５ｄで選択したファン目標回転数がファン目標回転数演算部３５ｅで計算したファン目標回転数より大きいときは、前者のファン目標回転数を選択することを意味する。その結果、最小値選択部３５ｆでは、第４ファン目標回転数演算部３５ｅで計算したファン目標回転数を制限値として、最大値選択部３５ｄで選択したファン目標回転数がその制限値を超えないようにファン目標回転数が補正される。また、第４ファン目標回転数演算部３５ｅでは、エンジン回転数が低くなるに従って低くなるファン目標回転数の制限値が計算される。
【００４２】
ポンプ傾転角演算部３５ｇは、回転数センサ３４により検出したエンジン１の回転数と最小値選択部３５ｆで選択したファン目標回転数とからそのファン目標回転数を得るための油圧ポンプ２２の目標傾転角を演算する。
【００４３】
ここで、ファン９の回転数は油圧モータ２３の回転数に等しく、油圧モータ２３の回転数は油圧モータ２３を流れる圧油の流量により決まる。油圧モータ２３を流れる圧油の流量は油圧ポンプ２２の吐出流量に等しく、油圧ポンプ２２の吐出流量は油圧ポンプ２２の傾転角と回転数により決まる。油圧ポンプ２２の回転数はエンジン１の回転数により決まる。したがって、エンジン１の回転数が分かれば、ファン目標回転数を得るための油圧ポンプ２２の目標傾転角を計算することができる。
【００４４】
制御電流演算部３５ｈは、ポンプ傾転角演算部３５ｇで計算された目標傾転角を得るための電磁制御弁２５のソレノイド２５ａの目標制御電流を演算する。
【００４５】
コントローラ３５は、このようにして求めた目標制御電流に応じた制御電流を生成し、この制御電流を電磁制御弁２５のソレノイド２５ａに出力する。
【００４６】
以上において、油圧ポンプ２２のレギュレータ２４と、コントローラ３５の第１ファン目標回転数演算部３５ａ、第２ファン目標回転数演算部３５ｂ、第３ファン目標回転数演算部３５ｃ、最大値選択部３５ｄ、第４ファン目標回転数演算部３５ｅ、最小値選択部３５ｆ、ポンプ傾転角演算部３５ｇ、制御電流演算部３５ｈの各機能は、温度センサ３１〜３３（温度検出手段）及び回転数センサ３４（回転数検出手段）の検出値に基づいて、エンジン冷却水の温度が上昇するに従って冷却ファン９の回転数を上昇させるとともに、エンジン１の回転数に応じたファン目標回転数に冷却ファン９の回転数を制限するように油圧モータ２３の回転数を制御する冷却ファン制御手段を構成する。
【００４７】
また、その冷却ファン制御手段は、エンジン冷却水の温度が上昇するに従って高くなるファン目標回転数を計算するとともに、エンジン回転数が低くなるに従って低くなるファン目標回転数の制限値を計算し、この制限値を超えないようにファン目標回転数を補正して、この補正したファン目標回転数が得られるよう油圧モータ２３の回転数を制御する。
【００４８】
次に、以上のように構成した冷却ファン駆動装置の動作を説明する。
【００４９】
＜定常運転時＞
まず、アクセルペダル１２がフルに踏み込まれ、エンジン１が高速で回転している定常運転時について説明する。定常運転時としては、ホイールローダを別の場所に移動させる際の走行中や、走行牽引力でバケットを地山に押し込む掘削、掘削後の走行移動、放土等の作業時がある。
【００５０】
このような定常運転時においては、エンジン冷却水の温度（冷却水温）が上昇すると、コントローラ３５の第１ファン目標回転数演算部３５ａでは、その冷却水温に応じて高めのファン目標回転数が演算され、最大値選択部３５ｄではそのファン目標回転数が選択される。一方、アクセルペダル１２はフルに踏み込まれ、エンジン１は高速（例えば最高回転数）で回転しているので、第４ファン目標回転数演算部３５ｅでは、そのエンジン回転数に応じて高めのファン目標回転数（例えば最高ファン目標回転数）が演算され、最小値選択部３５ｆでは、最大値選択部３５ｄで選択した高めのファン目標回転数が選択される。ポンプ傾転角演算部３５ｇではその高めのファン目標回転数に応じて油圧ポンプ２２に対して大きめの目標傾転角（例えば最大傾転角）が演算され、制御電流演算部３５ｈではその目標傾転角を得るための目標制御電流が演算され、この目標制御電流に応じた制御電流が電磁制御弁２５のソレノイド２５ａに出力される。これによりレギュレータ２４においては、油圧ポンプ２２の傾転角（従って油圧ポンプ２２の容量）が大きくなるように制御され、ポンプ吐出流量が増大し、油圧モータ２３及び冷却ファン９の回転数が第１ファン目標回転数演算部３５ａで演算された高めのファン目標回転数となるよう制御される。これにより冷却ファン９が発生する風量は増加し、ラジエータ６はその風によって適切に冷却され、ラジエータ６を通過するエンジン冷却水が冷却され。
【００５１】
定常運転時に油圧ポンプ３等で用いる油圧系作動油の温度（作動油温）が上昇した場合、トルクコンバータ２で用いるトルコン作動油の温度（トルコン油温）が上昇した場合も同様に動作し、これら作動油も同様に冷却される。
【００５２】
＜非操作時＞
ホイールローダが走行も作業もしていない非操作時は、アクセルペダル１２は踏み込まれていないので、エンジン１は低速のアイドル回転状態にあり、コントローラ３５の第４ファン目標回転数演算部３５ｅでは、低速のエンジン回転数に応じて低めのファン目標回転数（例えば最低ファン目標回転数）が演算され、最小値選択部３５ｆでは、この第４ファン目標回転数演算部３５ｅで演算された低めのファン目標回転数が選択される。その結果、ポンプ傾転角演算部３５ｇではその低めのファン目標回転数に応じて油圧ポンプ２２に対して小さめの目標傾転角（例えば最小傾転角）が演算され、油圧ポンプ２２の傾転角（従って油圧ポンプ２２の容量）が小さくなるように制御され、油圧ポンプ２２の吐出流量は少なめとなっており、油圧モータ２３及び冷却ファン９は比較的低速で回転する。この場合、仮にエンジン冷却水、油圧系作動油、トルコン作動油のいずれかの温度が高温であっても、このときは非操作時であり、それ以上の温度は発生しないので、自然冷却に任せておけば問題ない。
【００５３】
＜走行加速時＞
このような非操作状態からアクセルペダル１２を踏み込み、エンジン回転数を上昇させる走行加速時について説明する。
【００５４】
従来技術では、本実施の形態の図３に示す第４ファン目標回転数演算部３５ｅ及び最小値選択部３５ｆに相当する手段を備えていないため、非操作時は、エンジン冷却水、油圧系作動油、トルコン作動油のいずれかが高温である場合は、ファン目標回転数が高く設定され、油圧ポンプ２２の傾転角（従って油圧ポンプ２２の容量）が大きくなるように制御して油圧ポンプ２２の吐出流量を増やし、冷却ファン９を高速で回転させる。このような状態からアクセルペダル１２を踏み込んでエンジン回転数を上昇させようとすると、油圧ポンプ２２が大容量にあってポンプ吐出流量が多いため、エンジン回転数の上昇と同時に冷却ファン９を回転させる油圧モータ２３の駆動圧力（油圧ポンプ２２の吐出圧力）が大きく上昇し、これによりエンジン回転上昇時のエンジン負荷が大きく増大し、エンジン１の噴けあがり（エンジン回転上昇速度）が悪くなる。これは、走行加速性能低下や作業機速度低下に繋がる。また、排気ガスが悪化し、環境を汚染するという問題もある。
【００５５】
このような従来技術に対して、本実施の形態では、図３に示す第４ファン目標回転数演算部３５ｅ及び最小値選択部３５ｆを備えているため、非操作時は、上記のように温度に関係なくファン目標回転数は低回転数（例えば最低回転数）に設定され、油圧ポンプ２２の傾転角（従って油圧ポンプ２２の容量）は小さめ（例えば最小）に制御され、油圧ポンプ２２の吐出流量は少なめとなっている。このため走行加速時にアクセルペダル１２を踏み込んでエンジン回転数を上昇させようとするとき、エンジン回転数がある程度上昇するまでは、冷却ファン９の回転上昇による油圧モータ２３の駆動圧力（油圧ポンプ２２の吐出圧力）の増加が抑えられ、エンジン１に対する負荷を軽減することができる。したがって、エンジン回転数がスムーズに上昇し、作業効率を向上することができる。また、エンジン回転数がスムーズに上昇するので、排気ガスの悪化は少なく、環境汚染の心配も少ない。
【００５６】
以上のように本実施の形態によれば、エンジン冷却水の温度上昇に応じて冷却ファン９の回転数を最適な回転数に制御するとともに、走行加速時のエンジン回転数の上昇時はエンジン回転数をスムーズに上昇させることができる。その結果、作業効率が向上すると共に、排気ガスの悪化は少ないため、環境汚染の心配は少ない。
【００５７】
本発明の第２の実施の形態を図４を用いて説明する。図中、図３に示す部分と同等のものには同じ符号を付している。第１の実施の形態では、エンジン回転数（エンジン実回転数）からファン目標回転数の制限値を求めたが、本実施の形態は、エンジン目標回転数とエンジン回転数（エンジン実回転数）との偏差からファン目標回転数の制限値を求めるものである。
【００５８】
図４において、本実施の形態に係わる冷却ファン駆動装置に備えられるコントローラ３５Ａは、第１ファン目標回転数演算部３５ａ、第２ファン目標回転数演算部３５ｂ、第３ファン目標回転数演算部３５ｃ、最大値選択部３５ｄ、第４ファン目標回転数演算部３５ｉ、最小値選択部３５ｆ、ポンプ傾転角演算部３５ｇ、制御電流演算部３５ｈの各機能を有している。
【００５９】
第４ファン目標回転数演算部３５ｉ以外の処理部の機能は図３に示した第１の実施の形態のものと実質的に同じである。
【００６０】
第４ファン目標回転数演算部３５ｉは、回転数センサ３４により検出したエンジン回転数（エンジン実回転数）とアクセルペダル１２の指令信号（エンジン目標回転数）を入力し、エンジン目標回転数とエンジン回転数（実回転数）との偏差である回転数偏差ΔＮを求め、この回転数偏差ΔＮをメモリに記憶してあるテーブルに参照させ、そのときの回転数偏差ΔＮに応じたファン目標回転数を算出する。メモリのテーブルには、回転数偏差ΔＮがが上昇するに従ってファン目標回転数が低下する回転数偏差ΔＮとファン目標回転数との関係が設定されている。
【００６１】
最小値選択部３５ｆでは、第４ファン目標回転数演算部３５ｉで計算したファン目標回転数を制限値として、最大値選択部３５ｄで選択したファン目標回転数がその制限値を超えないようにファン目標回転数を補正する。
【００６２】
以上において、油圧ポンプ２２のレギュレータ２４（図１参照）と、コントローラ３５Ａの第１ファン目標回転数演算部３５ａ、第２ファン目標回転数演算部３５ｂ、第３ファン目標回転数演算部３５ｃ、最大値選択部３５ｄ、第４ファン目標回転数演算部３５ｉ、最小値選択部３５ｆ、ポンプ傾転角演算部３５ｇ、制御電流演算部３５ｈの各機能は、温度センサ３１〜３３（温度検出手段）、アクセルペダル１２の指令信号の入力（第１回転数検出手段）及び回転数センサ３４（第２回転数検出手段）の検出値に基づいて、エンジン冷却水の温度が上昇するに従って冷却ファン９の回転数を上昇させるとともに、エンジン１の目標回転数と実回転数との回転数偏差に応じたファン目標回転数に冷却ファン９の回転数を制限するように油圧モータ２３の回転数を制御する冷却ファン制御手段を構成する。
【００６３】
また、その冷却ファン制御手段は、エンジン冷却水の温度が上昇するに従って高くなるファン目標回転数を計算するとともに、エンジン１の目標回転数と実回転数との回転数偏差が増大するに従って低くなるファン目標回転数の制限値を計算し、この制限値を超えないようにファン目標回転数を補正して、この補正したファン目標回転数が得られるよう油圧モータ２３の回転数を制御する。
【００６４】
以上のように構成した本実施の形態では、定常運転時は、エンジン１の回転数（エンジン実回転数）はコントローラ３５の公知のエンジン制御機能によりエンジン目標回転数に近い値に制御されるため、回転数偏差ΔＮは比較的小さく、第４ファン目標回転数演算部３５ｉでは、その回転数偏差ΔＮに応じて高めのファン目標回転数（例えば最高ファン目標回転数）が演算され、最小値選択部３５ｆでは、最大値選択部３５ｄで選択したファン目標回転数が選択される。このため定常運転時にエンジン冷却水、油圧系作動油、トルコン作動油のいずれかの温度が上昇した場合は、第１の実施の形態と同様に高めのファン目標回転数が設定され、油圧モータ２３及び冷却ファン９が高速回転し温度上昇が抑制される。
【００６５】
ホイールローダの非操作時は、アクセルペダル１２は踏み込まれていないので、エンジン１の回転数（エンジン実回転数）はエンジン目標回転数（アイドル回転数）に近い値に制御されるため、定常運転時と同様に回転数偏差ΔＮは比較的小さく、第４ファン目標回転数演算部３５ｉでは、その回転数偏差ΔＮに応じて高めのファン目標回転数（例えば最高ファン目標回転数）が演算され、最小値選択部３５ｆでは、最大値選択部３５ｄで選択したファン目標回転数が選択される。このためエンジン冷却水、油圧系作動油、トルコン作動油のいずれかが高温である場合は、それに応じた高めのファン目標回転数が設定され、油圧モータ２３及び冷却ファン９が高速回転し、エンジン冷却水等の適切な冷却が行われる。
【００６６】
このような非操作状態からアクセルペダル１２を踏み込み、エンジン回転数を上昇させる走行加速時は、エンジン目標回転数とエンジン実回転数との偏差である回転数偏差ΔＮが増大し、第４ファン目標回転数演算部３５ｉでは、その回転数偏差ΔＮに応じて低めのファン目標回転数（例えば最低ファン目標回転数）が演算され、最小値選択部３５ｆでは、そのファン目標回転数が選択される。その結果、油圧ポンプ２２の傾転角（従って油圧ポンプ２２の容量）が小さくなるように制御され、エンジン１の回転数がある程度上昇するまでは、冷却ファン９の回転上昇による油圧モータ２３の駆動圧力（油圧ポンプ２２の吐出圧力）の増加が抑えられ、エンジン１に対する負荷を軽減することができる。したがって、エンジン回転数がスムーズに上昇し、作業効率を向上することができる。また、エンジン回転数がスムーズに上昇するので、排気ガスの悪化は少なく、環境汚染の心配も少ない。
【００６７】
以上のように本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００６８】
また、本実施の形態によれば、エンジン目標回転数とエンジン実回転数との偏差からファン目標回転数の制限値を求めるため、非操作時にエンジン冷却水、油圧系作動油、トルコン作動油のいずれかが高温である場合も、高めのファン目標回転数が設定されて冷却ファン９が高速回転するため、エンジン冷却水等を冷却することができる。
【００６９】
本発明の第３の実施の形態を図５及び図６を用いて説明する。図５中、図１に示す部分と同等のものには同じ符号を付し、図６中、図３に示す部分と同等のものには同じ符号を付している。第１及び第２の実施の形態では、油圧ポンプの容量を制御することにより油圧モータ（冷却ファン）の回転数を制御したが、本実施の形態は冷却ファンに連結される油圧モータの容量を制御することにより油圧モータ（冷却ファン）の回転数を制御するものである。
【００７０】
図５において、本実施の形態の冷却ファン駆動装置２１Ａは、エンジン１によって駆動される油圧ポンプ２２Ａと、この油圧ポンプ２２Ａの吐出油によって作動し冷却ファン９を回転させる油圧モータ２３Ａとを備えている。油圧ポンプ２２Ａは固定容量型の油圧ポンプであり、油圧モータ２３Ａは可変容量型の油圧モータである。油圧モータ２３Ａの押しのけ容積（容量）はレギュレータ４４により油圧モータ２３Ａの斜板傾転角（以下単に傾転角又は傾転という）を変えることにより制御される。レギュレータ４４は電磁制御弁４５と傾転アクチュエータ４６とを有している。
【００７１】
電磁制御弁４５は、ソレノイド４５ａに与えられる制御電流が０のときは図示の第１位置Ｃにあり、制御電流が増大するに従って第１位置Ｃから第２位置Ｄへとストロークし、制御電流が最大になると第２位置Ｄに切り換えられる。電磁制御弁４５が図示左側の第１位置Ｃにあるときは、油圧モータ２３Ａと傾転アクチュエータ４６とを接続する第１油路４５ｂの開口面積を最大とし、傾転アクチュエータ４６とタンクとを接続する第２油路４５ｃを閉じ、傾転アクチュエータ４６の駆動圧力を最大圧力（油圧ポンプ２２Ａの吐出圧）とする。これにより傾転アクチュエータ４６は油圧モータ２３Ａの押しのけ容積（容量）が最大となるよう油圧モータ２３Ａの傾転角を制御し、油圧モータ２３Ａの回転数が最小となるように制御する。電磁制御弁４５が図示右側の第２位置Ｄに切り換えられると、第１油路４５ｂを閉じ、第２油路４５ｃの開口面積を最大とし、傾転アクチュエータ４６の駆動圧力を最低圧力（タンク圧）とする。これにより傾転アクチュエータ４６は油圧モータ２３Ａの押しのけ容積（容量）が最小となるよう油圧モータ２３Ａの傾転角を制御し、油圧モータ２３Ａの回転数が最大となるよう制御する。電磁制御弁４５が図示左側の第１位置Ｃから図示右側の第２位置Ｄへとストロークするに従って第１油路４５ｂの開口面積を減少させ、第２油路４５ｃの開口面積を増大させ、傾転アクチュエータ４６の駆動圧力を電磁制御弁４５のストローク位置（ソレノイド４５ａに与えられる制御電流の大きさ）に応じた圧力とする。これにより傾転アクチュエータ４６は油圧モータ２３Ａの押しのけ容積（容量）が電磁制御弁４５のストローク位置（ソレノイド４５ａに与えられる制御電流の大きさ）に応じて増大するよう油圧モータ２３Ａの傾転角を制御し、それに応じて油圧モータ２３Ａの回転数を制御する。
【００７２】
図６において、コントローラ３５Ｂは、第１ファン目標回転数演算部３５ａ、第２ファン目標回転数演算部３５ｂ、第３ファン目標回転数演算部３５ｃ、最大値選択部３５ｄ、第４ファン目標回転数演算部３５ｅ、最小値選択部３５ｆ、モータ傾転角演算部３５ｊ、制御電流演算部３５ｈの各機能を有している。
【００７３】
モータ傾転角演算部３５ｊ以外の処理部の機能は図３に示した第１の実施の形態のものと実質的に同じである。
【００７４】
モータ傾転角演算部３５ｊは、回転数センサ３４により検出したエンジン１の回転数と最小値選択部３５ｆで選択したファン目標回転数とからそのファン目標回転数を得るための油圧モータ２３Ａの目標傾転角を演算する。
【００７５】
ここで、ファン９の回転数は油圧モータ２３Ａの回転数に等しく、油圧モータ２３Ａの回転数は油圧モータ２３Ａを流れる圧油の流量と油圧モータ２３Ａの傾転角により決まる。油圧モータ２３Ａを流れる圧油の流量は油圧ポンプ２２Ａの吐出流量に等しく、油圧ポンプ２２Ａの吐出流量は油圧ポンプ２２の押しのけ容積（容量）と回転数により決まる。油圧ポンプ２２Ａは固定容量型であるので、その押しのけ容積（容量）は既知であり、油圧ポンプ２２Ａの回転数はエンジン１の回転数により決まる。したがって、エンジン１の回転数が分かれば、ファン目標回転数を得るための油圧モータ２３Ａの目標傾転角を計算することができる。
【００７６】
制御電流演算部３５ｈは、モータ傾転角演算部３５ｊで計算された目標傾転角を得るための電磁制御弁４５のソレノイド４５ａの目標制御電流を演算する。
【００７７】
コントローラ３５Ｂは、このようにして求めた目標制御電流に応じた制御電流を生成し、この制御電流を電磁制御弁４５のソレノイド４５ａに出力する。
【００７８】
以上において、油圧モータ２３Ａのレギュレータ４４と、コントローラ３５Ｂの第１ファン目標回転数演算部３５ａ、第２ファン目標回転数演算部３５ｂ、第３ファン目標回転数演算部３５ｃ、最大値選択部３５ｄ、第４ファン目標回転数演算部３５ｅ、最小値選択部３５ｆ、モータ傾転角演算部３５ｊ、制御電流演算部３５ｈの各機能は、温度センサ３１〜３３（温度検出手段）及び回転数センサ３４（回転数検出手段）の検出値に基づいて、エンジン冷却水の温度が上昇するに従って冷却ファン９の回転数を上昇させるとともに、エンジン１の回転数に応じたファン目標回転数に冷却ファン９の回転数を制限するように油圧モータ２３Ａの回転数を制御する冷却ファン制御手段を構成する。
【００７９】
また、その冷却ファン制御手段は、エンジン冷却水の温度が上昇するに従って高くなるファン目標回転数を計算するとともに、エンジン回転数が低くなるに従って低くなるファン目標回転数の制限値を計算し、この制限値を超えないようにファン目標回転数を補正して、この補正したファン目標回転数が得られるよう油圧モータ２３Ａの回転数を制御する。
【００８０】
以上のように構成した本実施の形態では、定常運転時は、エンジン１は高速で回転しているため、第４ファン目標回転数演算部３５ｅでは、そのエンジン回転数に応じて高めのファン目標回転数（例えば最高ファン目標回転数）が演算され、最小値選択部３５ｆでは、最大値選択部３５ｄで選択したファン目標回転数が選択される。このため定常運転時にエンジン冷却水、油圧系作動油、トルコン作動油のいずれかの温度が上昇した場合は、第１の実施の形態と同様に高めのファン目標回転数が設定され、ポンプ傾転角演算部３５ｊではその高めのファン目標回転数に応じて油圧モータ２３Ａに対して小さめの目標傾転角が演算され、制御電流演算部３５ｈではその目標傾転角を得るための目標制御電流が演算され、この目標制御電流に応じた制御電流が電磁制御弁４５のソレノイド４５ａに出力される。これによりレギュレータ４４においては、油圧モータ２３Ａの傾転角（従って油圧モータ２３Ａの容量）が小さくなるように制御され、油圧モータ２３Ａ及び冷却ファン９の回転数が第１ファン目標回転数演算部３５ａで演算された高めのファン目標回転数となるよう制御される。これにより冷却ファン９が発生する風量は増加し、ラジエータ６はその風によって適切に冷却され、ラジエータ６を通過するエンジン冷却水が冷却され。
【００８１】
ホイールローダの非操作時は、アクセルペダル１２は踏み込まれていないので、第４ファン目標回転数演算部３５ｅでは、低速のエンジン回転数に応じて低めのファン目標回転数（例えば最低ファン目標回転数）が演算され、最小値選択部３５ｆでは、この第４ファン目標回転数演算部３５ｅで演算されたファン目標回転数が選択される。その結果、ポンプ傾転角演算部３５ｊではその低めのファン目標回転数に応じて油圧モータ２３Ａに対して大きめの目標傾転角が演算され、油圧モータ２３Ａの傾転角（従って油圧モータ２３Ａの容量）は大きくなるよう制御され、油圧モータ２３Ａ及び冷却ファン９は低速で回転する。
【００８２】
このような非操作状態からアクセルペダル１２を踏み込み、エンジン回転数を上昇させる走行加速時は、アクセルペダル１２の踏み込みによりをエンジン目標回転数が増大するが、アクセルペダル踏み込み直前の非操作時は、上記のように温度に関係なくファン目標回転数は低回転数に設定され、油圧モータ２３Ａの傾転角（従って油圧モータ２３Ａの容量）は大きくなるよう制御され、油圧モータ２３Ａ及び冷却ファン９の回転数は低めとなっている。このためアクセルペダル１２を踏み込んでエンジン回転数を上昇させようとするとき、エンジン回転数がある程度上昇するまでは、冷却ファン９の回転上昇による油圧モータ２３の駆動圧力（油圧ポンプ２２の吐出圧力）の増加が抑えられ、エンジン１に対する負荷を軽減することができる。したがって、エンジン回転数がスムーズに上昇し、作業効率を向上することができる。また、エンジン回転数がスムーズに上昇するので、排気ガスの悪化は少なく、環境汚染の心配も少ない。
【００８３】
以上のように本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００８４】
本発明の第４の実施の形態を図７及び図８を用いて説明する。図７中、図１及び図５に示す部分と同等のものには同じ符号を付し、図８中、図３に示す部分と同等のものには同じ符号を付している。第１〜第３の実施の形態では、油圧ポンプ又は油圧モータの容量を制御することにより油圧モータ（冷却ファン）の回転数を制御したが、本実施の形態は、油圧ポンプの圧油供給油路に対するバイパス回路を流れるバイパス流量を制御することにより油圧モータ（冷却ファン）の回転数を制御するものである。
【００８５】
図７において、本実施の形態の冷却ファン駆動装置２１Ｂは、エンジン１によって駆動される油圧ポンプ２２Ａと、この油圧ポンプ２２Ａの吐出油によって作動し冷却ファン９を回転させる油圧モータ２３とを備えている。油圧ポンプ２２Ａは固定容量型の油圧ポンプであり、油圧モータ２３も固定容量型の油圧モータである。油圧ポンプ２２Ａと油圧モータ２３とを連絡する圧油供給油路５１には、この圧油供給油路５１をタンクにつなげるバイパス回路５４が設けられている。このバイパス回路５４は、圧油供給油路５１から分岐したバイパス油路５２と、バイパス油路５２に設けられた電磁制御弁５５と、電磁制御弁５５をタンクに接続するタンク油路５６とを有している。
【００８６】
電磁制御弁５５は、ソレノイド５５ａに与えられる制御電流が０のときは図示の第１位置Ｅにあり、制御電流が増大するに従って第１位置Ｅから第２位置Ｆへとストロークし、制御電流が最大になると第２位置Ｆに切り換えられる。電磁制御弁４５が図示左側の第１位置Ｅにあるときは、バイパス油路５２とタンク油路５６とを接続する油路５５ｂの開口面積を最大とし、バイパス油路５２からタンクに戻るバイパス流量を最大にする。これにより油圧ポンプ２２Ａから油圧モータ２３へ供給される圧油の流量が最少となり、油圧モータ２３の回転数は最小となる。電磁制御弁５５が図示右側の第２位置Ｆに切り換えられると、油路５５ｂを閉じ、バイパス油路５２からタンクに戻るバイパス流量を０にする。これにより油圧ポンプ２２Ａの吐出流量の全量が油圧モータ２３に供給され、油圧ポンプ２２Ａから油圧モータ２３へ供給される圧油の流量が最大となり、油圧ポンプ２３の回転数も最大となる。電磁制御弁５５が図示左側の第１位置Ｅから図示右側の第２位置Ｆへとストロークするに従って油路５５ｂの開口面積を減少させ、その開口面積に応じてバイパス油路５２からタンクに戻るバイパス流量を減少させる。これにより油圧ポンプ２２Ａから油圧モータ２３へ供給される圧油の流量が電磁制御弁５５のストローク位置（ソレノイド５５ａに与えられる制御電流の大きさ）に応じて増大するよう制御され、これに応じて油圧モータ２３の回転数も制御される。
【００８７】
図８において、コントローラ３５Ｃは、第１ファン目標回転数演算部３５ａ、第２ファン目標回転数演算部３５ｂ、第３ファン目標回転数演算部３５ｃ、最大値選択部３５ｄ、第４ファン目標回転数演算部３５ｅ、最小値選択部３５ｆ、バイパス流量演算部３５ｋ、制御電流演算部３５ｈの各機能を有している。
【００８８】
バイパス流量演算部３５ｋ以外の処理部の機能は図３に示した第１の実施の形態のものと実質的に同じである。
【００８９】
バイパス流量演算部３５ｋは、回転数センサ３４により検出したエンジン１の回転数と最小値選択部３５ｆで選択したファン目標回転数とからそのファン目標回転数を得るための目標バイパス流量を演算する。
【００９０】
ここで、ファン９の回転数は油圧モータ２３の回転数に等しく、油圧モータ２３の回転数は油圧モータ２３を流れる圧油の流量により決まる。油圧モータ２３を流れる圧油の流量は油圧ポンプ２２の吐出流量から、バイパス油路５２及び電磁制御弁５５を介してタンクに戻されるバイパス流量を差し引いた流量に等しく、油圧ポンプ２２の吐出流量は油圧ポンプ２２の押しのけ容積（容量）と回転数により決まる。油圧ポンプ２２Ａは固定容量型であるので、その押しのけ容積（容量）は既知であり、油圧ポンプ２２Ａの回転数はエンジン１の回転数により決まる。したがって、エンジン１の回転数が分かれば、ファン目標回転数を得るためのバイパス流量を計算することができる。
【００９１】
制御電流演算部３５ｈは、バイパス流量演算部３５ｋで計算された目標バイパス流量を得るための電磁制御弁５５のソレノイド５５ａの目標制御電流を演算する。
【００９２】
コントローラ３５Ｃは、このようにして求めた目標制御電流に応じた制御電流を生成し、この制御電流を電磁制御弁５５のソレノイド５５ａに出力する。
【００９３】
以上において、バイパス回路５４、コントローラ３５Ｃの第１ファン目標回転数演算部３５ａ、第２ファン目標回転数演算部３５ｂ、第３ファン目標回転数演算部３５ｃ、最大値選択部３５ｄ、第４ファン目標回転数演算部３５ｅ、最小値選択部３５ｆ、バイパス流量演算部３５ｋ、制御電流演算部３５ｈの各機能は、温度センサ３１〜３３（温度検出手段）及び回転数センサ３４（回転数検出手段）の検出値に基づいて、エンジン冷却水の温度が上昇するに従って冷却ファン９の回転数を上昇させるとともに、エンジン１の回転数に応じたファン目標回転数に冷却ファン９の回転数を制限するように油圧モータ２３の回転数を制御する冷却ファン制御手段を構成する。
【００９４】
以上のように構成した本実施の形態では、定常運転時は、エンジン１は高速で回転しているため、第４ファン目標回転数演算部３５ｅでは、そのエンジン回転数に応じて高めのファン目標回転数（例えば最高ファン目標回転数）が演算され、最小値選択部３５ｆでは、最大値選択部３５ｄで選択したファン目標回転数が選択される。このため定常運転時にエンジン冷却水、油圧系作動油、トルコン作動油のいずれかの温度が上昇した場合は、第１の実施の形態と同様に高めのファン目標回転数が設定され、バイパス流量演算部３５ｋではその高めのファン目標回転数に応じて小さめの目標バイパス流量が演算され、制御電流演算部３５ｈではその目標バイパス流量を得るための目標制御電流が演算され、この目標制御電流に応じた制御電流が電磁制御弁５５のソレノイド５５ａに出力される。これにより電磁制御弁５５はバイパス流量が少なくなるように制御され、油圧モータ２３への供給流量が増大し、油圧モータ２３及び冷却ファン９の回転数が第１ファン目標回転数演算部３５ａで演算された高めファン目標回転数となるよう制御される。これにより冷却ファン９が発生する風量は増加し、ラジエータ６はその風によって適切に冷却され、ラジエータ６を通過するエンジン冷却水が冷却され。
【００９５】
ホイールローダの非操作時は、アクセルペダル１２は踏み込まれていないので、第４ファン目標回転数演算部３５ｅでは、低速のエンジン回転数に応じて低めのファン目標回転数（例えば最低ファン目標回転数）が演算され、最小値選択部３５ｆでは、この第４ファン目標回転数演算部３５ｅで演算されたファン目標回転数が選択される。その結果、バイパス流量演算部３５ｋではその低めのファン目標回転数に応じて大きめの目標バイパス流量が演算され、バイパス回路５４を流れるバイパス流量は大流量に制御され、油圧モータ２３Ａ及び冷却ファン９は低速で回転する。
【００９６】
このような非操作状態からアクセルペダル１２を踏み込み、エンジン回転数を上昇させる走行加速時は、アクセルペダル１２の踏み込みによりをエンジン目標回転数が増大するが、アクセルペダル踏み込み直前の非操作時は、上記のように温度に関係なくファン目標回転数は低回転数に設定され、バイパス流量は大流量に制御され、油圧モータ２３及び冷却ファン９の回転数は低めとなっている。このためアクセルペダル１２を踏み込んでエンジン回転数を上昇させようとするとき、エンジン回転数がある程度上昇するまでは、冷却ファン９の回転上昇による油圧モータ２３の駆動圧力（油圧ポンプ２２の吐出圧力）の増加が抑えられ、エンジン１に対する負荷を軽減することができる。したがって、エンジン回転数がスムーズに上昇し、作業効率を向上することができる。また、エンジン回転数がスムーズに上昇するので、排気ガスの悪化は少なく、環境汚染の心配も少ない。
【００９７】
以上のように本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００９８】
なお、以上述べた実施の形態は、本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、走行式作業機械としてホイールローダについて説明したが、冷却ファン駆動装置を備えるものであれば、それ以外の走行式油圧作業機に適用してもよい。本発明が適用可能なホイールローダ以外の走行式作業機械としては、例えば、テレスコピックハンドラー、クローラ式或いはホイール式の油圧ショベル等がある。
【００９９】
また、上記実施の形態では、エンジン冷却水を冷却するラジエータ６、油圧系作動油を冷却するオイルクーラ７、トルコン作動油を冷却するオイルクーラ８の３つの熱交換機を有する走行式作業機械に本発明を適用したが、走行式作業機械が油圧系作動油を冷却するオイルクーラ７或いはトルコン作動油を冷却するオイルクーラ８を備えていない場合は、そのような走行式作業機械に本発明を適用してもよい。
【０１００】
更に、上記図５、図６に示した第３の実施の形態及び図７、図８に示した第４の実施の形態では、目標ファン回転数の制限値を演算する第４ファン目標回転数演算部を、第１の実施の形態と同様にエンジン回転数から目標ファン回転数の制限値を演算するものとしたが、図４に示す第２の実施の形態のようにエンジン目標回転数とエンジン実回転数との偏差である回転数偏差ΔＮから目標ファン回転数の制限値を求めるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施の形態による走行式作業機械の冷却ファン駆動装置を周囲の構成と共に示す図である。
【図２】本発明の冷却ファン駆動装置が搭載される走行作業車両の一例であるホイールローダの外観を示す図である。
【図３】コントローラの冷却ファン駆動装置に係わる処理機能を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態による走行式作業機械の冷却ファン駆動装置におけるコントローラの処理機能を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態による走行式作業機械の冷却ファン駆動装置を周囲の構成と共に示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態による走行式作業機械の冷却ファン駆動装置におけるコントローラの処理機能を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態による走行式作業機械の冷却ファン駆動装置を周囲の構成と共に示す図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態による走行式作業機械の冷却ファン駆動装置におけるコントローラの処理機能を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  エンジン
２  トルクコンバータ
３  油圧ポンプ
５  走行装置
６  ラジエータ
７  オイルクーラ（油圧系作動油）
８  オイルクーラ（トルコン作動油）
９  冷却ファン
１１  電子ガバナ
１２  アクセルペダル
２１  冷却ファン駆動装置
２１Ａ  冷却ファン駆動装置
２１Ｂ  冷却ファン駆動装置
２２  油圧ポンプ（可変容量型）
２２Ａ  油圧ポンプ（固定容量型）
２３  油圧モータ（固定容量型）
２３Ａ  油圧モータ（可変容量型）
２４  レギュレータ
２５  電磁制御弁
２５ａ  ソレノイド
２５ｂ  第１油路
２５ｃ  第２油路
２６  傾転アクチュエータ
３１，３２，３３  温度センサ
３４  回転数センサ
３５  コントローラ
３５Ａ  コントローラ
３５Ｂ  コントローラ
３５Ｃ  コントローラ
３５ａ  第１ファン目標回転数演算部
３５ｂ  第２ファン目標回転数演算部
３５ｃ  第３ファン目標回転数演算部
３５ｄ  最大値選択部
３５ｅ  第４ファン目標回転数演算部
３５ｆ  最小値選択部
３５ｇ  ポンプ傾転角演算部
３５ｈ  制御電流演算部
３５ｉ  第４ファン目標回転数演算部
３５ｊ  モータ傾転角演算部
３５ｋ  バイパス流量演算部
４４  レギュレータ
４５  電磁制御弁
４５ａ  ソレノイド
４６  傾転アクチュエータ
５１  圧油供給油路
５２  バイパス油路
５４  バイパス回路
５５  電磁制御弁
５６  タンク油路
【図１】
0004573751.tif 000002
【図２】
0004573751.tif 000003
【図３】
0004573751.tif 000004
【図４】
0004573751.tif 000005
【図５】
0004573751.tif 000006
【図６】
0004573751.tif 000007
【図７】
0004573751.tif 000008
【図８】
0004573751.tif 000009