(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置の異常を検出して異常情報をサーバに送信する故障情報検出装置において、
車両に第１部品が装着されているか否かを検出する装着検出手段と、
前記第１部品に配置された第２部品の異常を検出する異常検出手段と、
前記装着検出手段が、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出した場合、異常の検出を禁止するか又は前記異常情報の送信を禁止する異常検出禁止手段と、を有し、
前記装着検出手段は、
前記第１部品と車両を電気的に接続する接続線と、
前記接続線の断線を検出する断線検出手段と、を有し、
前記接続線の断線を検出した場合、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出する、
ことを特徴とする故障情報検出装置。
【請求項２】
車両に搭載された車載装置の異常を検出して異常情報をサーバに送信する故障情報検出装置において、
車両に第１部品が装着されているか否かを検出する装着検出手段と、
前記第１部品に配置された第２部品の異常を検出する異常検出手段と、
前記装着検出手段が、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出した場合、異常の検出を禁止するか又は前記異常情報の送信を禁止する異常検出禁止手段と、を有し、
前記装着検出手段は、
前記第１部品が車両に装着されるとオン又はオフとなるスイッチを有し、
前記スイッチがオン又はオフとなった場合に、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出する、
ことを特徴とする故障情報検出装置。
【請求項３】
車両に搭載された車載装置の異常を検出して異常情報をサーバに送信する故障情報検出装置において、
車両に第１部品が装着されているか否かを検出する装着検出手段と、
前記第１部品に配置された第２部品の異常を検出する異常検出手段と、
前記装着検出手段が、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出した場合、異常の検出を禁止するか又は前記異常情報の送信を禁止する異常検出禁止手段と、を有し、
前記装着検出手段は、前記車載装置が有する車両と前記第２部品を接続する複数の信号線の全てから異常を検出する場合、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出する、
ことを特徴とする故障情報検出装置。
【請求項４】
前記第１部品はバンパで、前記第２部品は周辺を監視するセンサである、
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の故障情報検出装置。
【請求項５】
車両に搭載された車載装置の異常を故障情報検出装置が検出して異常情報をサーバに送信する故障情報検出システムにおいて、
前記故障情報検出装置は、
車両に第１部品が装着されているか否かを検出する装着検出手段と、
前記第１部品に配置された第２部品の異常を検出する異常検出手段と、
前記装着検出手段が、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出した場合、異常の検出を禁止するか、又は、前記異常情報の送信を禁止する異常検出禁止手段と、を有し、
前記装着検出手段は、前記車載装置が有する車両と前記第２部品を接続する複数の信号線の全てから異常を検出する場合、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出する、
ことを特徴とする故障情報検出システム。
【請求項６】
車両に搭載された車載装置の異常を故障情報検出装置が異常を検出して異常情報をサーバに送信する故障情報検出システムにおいて、
前記故障情報検出装置は、
車両に第１部品が装着されているか否かを検出する装着検出手段と、
前記第１部品に配置された第２部品の異常を検出する異常検出手段と、
前記装着検出手段が、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出した場合、前記異常情報と共に、車両に前記第１部品が装着されていないことを示す非装着情報を前記サーバに送信する送信手段と、を有し、
前記装着検出手段は、前記車載装置が有する車両と前記第２部品を接続する複数の信号線の全てから異常を検出する場合、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出し、
前記サーバは、
前記異常情報及び非装着情報を受信する受信手段と、
前記非装着情報に基づき前記第１部品が装着されていない場合は、当該異常情報が車載装置の故障によらないものであると判別する異常情報判別手段と、を有する、
ことを特徴とする故障情報検出システム。
【請求項７】
車両に搭載された故障情報検出装置から車載装置の異常情報を受信するサーバにおいて、
車両に第１部品が装着されているか否かを検出する装着検出手段と、
前記第１部品に配置された第２部品の異常を検出する異常検出手段と、
異常を示す異常情報を送信する送信手段と、
前記装着検出手段が、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出した場合、異常の検出を禁止するか、又は、前記異常情報の送信を禁止する異常検出禁止手段と、を有し、
前記装着検出手段は、前記車載装置が有する車両と前記第２部品を接続する複数の信号線の全てから異常を検出する場合、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出する、前記故障情報検出装置から、
前記異常情報を受信する、
ことを特徴とするサーバ。
【請求項８】
車両に搭載された故障情報検出装置から車載装置の異常情報を受信するサーバにおいて、
車両に第１部品が装着されているか否かを検出する装着検出手段と、
前記第１部品に配置された第２部品の異常を検出する異常検出手段と、
前記装着検出手段が、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出した場合、前記異常情報と共に、車両に前記第１の部品が装着されていないことを示す非装着情報を前記サーバに送信する送信手段と、を有し、
前記装着検出手段は、前記車載装置が有する車両と前記第２部品を接続する複数の信号線の全てから異常を検出する場合、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出する、前記故障情報検出装置から、
前記異常情報及び前記非装着情報を受信する受信手段と、
前記非装着情報に基づき前記第１部品が装着されていない場合は、当該異常情報が車載装置の故障によらないものであると判別する異常情報判別手段と、を有する、
ことを特徴とするサーバ。
【請求項９】
前記受信手段が受信した前記異常情報、
前記異常情報判別手段が車載装置の故障によるものと判別した前記異常情報、及び、前記異常情報判別手段が車載装置の故障によるものと判別しない前記異常情報、の少なくとも１つを表示装置に表示する異常情報表示手段、
を有することを特徴とする請求項７又は８記載のサーバ。
【請求項１０】
車両に搭載された車載装置の異常を検出して異常情報をサーバに送信する故障情報検出装置の故障情報検出方法において、
装着検出手段が、車両に第１部品が装着されているか否かを検出するステップと、
異常検出手段が、前記第１部品に配置された第２部品の異常を検出するステップと、
前記装着検出手段が車両に前記第１部品が装着されていないことを検出した場合、異常検出禁止手段が、異常の検出を禁止するか、又は、前記異常情報の送信を禁止するステップと、を有し、
前記装着検出手段は、前記車載装置が有する車両と前記第２部品を接続する複数の信号線の全てから異常を検出する場合、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出する、
ことを特徴とする故障情報検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両から情報センタに異常情報を送信する故障情報検出装置、故障情報検出システム、サーバ及び故障情報検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される種々の車載装置は、センサが検出する信号や必要な情報に基づき電子制御装置により制御されるが、電子制御装置はさらに当該車載装置が正常に作動しているか否かを診断する自己診断機能を備える場合が多い。自己診断の結果は車両に記録され、後日、修理工場などで異常の原因を解析するため等に用いられるが、より早期に異常の発生を収集するため、異常情報をその場で情報センタに送信する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
情報センタは、車両の異常情報を収集すると共に車両メーカやディーラーに送信するので、車両メーカやディーラーは異常の原因を解析しまた製品開発等に活用することができる。
【特許文献１】特開２００６−９６３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、全ての異常情報を情報センタに送信すると、部品交換など車載装置には不具合がない場合にも、異常を検出して異常情報として情報センタ１５０に送信してしまうという問題がある。
【０００５】
図１は、従来の故障情報検出システムの概略構成図を示す。車両１１０は車庫入れ時等に車両周辺にある障害物を検知し、その距離と位置を運転者に通知するクリアランスソナー装置（車載装置）を搭載している。クリアランスソナー装置は超音波センサ１３０をバンパ１４０に内蔵し、超音波センサ１３０の信号を検出する電子制御装置１２０は車体に設置されるので、バンパ１４０を交換すると電子制御装置１２０と超音波センサ１３０の接続が切断されることになる。
【０００６】
電子制御装置１２０は超音波センサ１３０が検出する信号を直接監視しているため、超音波センサ１３０に何ら不具合が生じていなくても、接続が切断されるとクリアランスソナー装置の異常（断線）を検出する。したがって、この異常情報は情報センタ１５０に送信される。
【０００７】
断線は部品交換時に一時的にのみ生じるものであって超音波センサ１３０の異常や接続線が断線して生じたものではないが、情報センタ１５０では異常が一時的なものなのか実際に不具合が生じているのか不明である。このため、車両メーカやディーラーでは、異常情報を受信しても、故障解析、部品調達等の適切な対応が取れないという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑み、車載装置の異常を誤検出したり、サーバへの誤送信を防止可能な故障情報検出装置、故障情報検出システム、サーバ及び故障情報検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題に鑑み、本発明は、車両に搭載された車載装置の異常を検出して異常情報をサーバに送信する故障情報検出装置において、車両に第１部品が装着されているか否かを検出する装着検出手段と、前記第１部品に配置された第２部品の異常を検出する異常検出手段と、前記装着検出手段が、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出した場合、異常の検出を禁止するか又は前記異常情報の送信を禁止する異常検出禁止手段と、を有し、前記装着検出手段は、前記第１部品と車両を電気的に接続する接続線と、前記接続線の断線を検出する断線検出手段と、を有し、前記接続線の断線を検出した場合、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、車両に第１部品が装着されていない修理状態では、異常の検出を禁止するので、車載装置の修理により生じる故障でない異常情報をサーバに送信することを防止できる。また、本発明によれば、電気的に接続する接続線の断線という簡易な構成により、車両に第１部品が装着されていないことを検出できる。
【００１１】
また、本発明は、車両に搭載された車載装置の異常を検出して異常情報をサーバに送信する故障情報検出装置において、車両に第１部品が装着されているか否かを検出する装着検出手段と、前記第１部品に配置された第２部品の異常を検出する異常検出手段と、前記装着検出手段が、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出した場合、異常の検出を禁止するか又は前記異常情報の送信を禁止する異常検出禁止手段と、を有し、前記装着検出手段は、前記第１部品が車両に装着されるとオン又はオフとなるスイッチを有し、前記スイッチがオン又はオフとなった場合に、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、車両に第１部品が装着されていない修理状態では、異常情報の送信を禁止するので、車載装置の修理により生じる故障でない異常情報をサーバに送信することを防止できる。本発明によれば、スイッチのオン／オフという簡易な構成により、車両に第１部品が装着されていないことを検出できる。
【００１３】
また、本発明は、車両に搭載された車載装置の異常を検出して異常情報をサーバに送信する故障情報検出装置において、車両に第１部品が装着されているか否かを検出する装着検出手段と、前記第１部品に配置された第２部品の異常を検出する異常検出手段と、前記装着検出手段が、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出した場合、異常の検出を禁止するか又は前記異常情報の送信を禁止する異常検出禁止手段と、を有し、前記装着検出手段は、前記車載装置が有する車両と前記第２部品を接続する複数の信号線の全てから異常を検出する場合、車両に前記第１部品が装着されていないことを検出する、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、車両と第１部品をもともと接続する信号線を利用するので、コスト増を抑制して、車両に第１部品が装着されていないことを検出することができる。
【００１５】
また、本発明の一形態において、第１部品はバンパで、第２部品は周辺を監視するセンサである、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、バンパの修理時に、周辺を監視するセンサの異常を検出することや異常情報を情報センタに送信することを防止できる。
【発明の効果】
【００２１】
車載装置の異常を誤検出したり、サーバへの誤送信を防止可能な故障情報検出装置、故障情報検出システム、サーバ及び故障情報検出方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
図２は、本実施形態の故障情報検出装置２０と情報センタ１３とを有する故障情報検出システム１００の概略構成図を示す。
【００２３】
本実施形態の故障情報検出システム１００は、部品修理時には異常の検出を禁止するか又は情報センタ１３へ異常情報を送信することを禁止するので、情報センタ１３では実際の故障により送信される異常情報のみを受信でき、故障解析、部品調達等の適切な対応をとることができる。また、故障情報検出システム１００の一形態では、情報センタ１３が受信した異常情報から部品修理により生じた異常情報か否かを判別することで、情報センタ１３が故障解析、部品調達等の適切な対応をとることを可能にする。
【００２４】
なお、以下では、期待される機能を提供できない場合（実際に故障している場合）を故障しているといい、実際に故障しているか否かに関わらず車両１１の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）が検出したなんらかの不具合を異常という。また、修理の対象となる部品（下記のバンパ３２）を単に部品といい、部品に配置された部品を一部部品（下記の超音波センサ３０）という。
【００２５】
車両１１は、種々の車載装置が自己診断の結果、異常を検出した場合にその異常情報を収集し、情報センタ１３へ送信する故障情報検出装置２０を搭載している。
【００２６】
故障情報検出装置２０は、例えば携帯電話網の基地局１２や無線ＬＡＮのアクセスポイント等を介してネットワーク１４に接続し、情報センタ１３と通信可能であり、故障情報検出装置２０は情報センタ１３に異常情報を送信する。異常情報の送信には例えばＴＣＰ（Transmission  Control  Protocol）/ＩＰ（Internet  Protocol）等のプロトコルと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper  Text  Transfer  Protocol）やＦＴＰ（File  Transfer  Protocol）等のプロトコルが用いられる。
【００２７】
情報センタ１３はコンピュータの一形態であるサーバ４０を有し、サーバ４０は情報センタ１３が受信した異常情報を記憶し、異常情報に基づき故障した部品や原因を解析し、故障である場合には故障した部品を調達したり、車両１１に整備士を派遣する。情報センタ１３が異常情報を車両メーカに送信してもよい。
【００２８】
〔車載装置（クリアランスソナー装置２５）、部品（バンパ３２）、一部部品（超音波センサ３０）の場合〕
実際の車載装置を例にして、車載装置に故障が生じていない場合には、異常の検出又は異常情報を情報センタ１３へ送信することを禁止する故障情報検出装置２０について説明する。
【００２９】
図３は、本実施例における故障情報検出装置２０の概略構成図を、図４は、クリアランスソナー装置２５を搭載した車両１１の概略平面図をそれぞれ示す。故障情報検出装置２０は、基地局１２に接続する通信装置２１及びクリアランスソナー装置２５がバスに接続され、各ユニットがＣＡＮ（Controller  Area  Network）プロトコルやＬＩＮ（Local  Interconnect  Network）プロトコル等で時分割多重通信する構成を備える。
【００３０】
通信装置２１は基地局１２に接続すると共に、異常情報を所定のパケットに分解しそれぞれに情報センタ１３のＩＰアドレスとパケット番号を付して送信する。
【００３１】
クリアランスソナー装置２５は、超音波センサ３０と超音波センサ３０の検出する距離情報に基づき障害物までの距離を検出する障害物検出ＥＣＵ２２とを有し、運転者の死角となりやすい場所に障害物があることや障害物までの距離を運転者に報知する。
【００３２】
図４に示したように、例えば、超音波センサ３０はバンパ３２のバンパカバーに設けられた孔部に超音波の送受信部が配置されるようにバンパ３２の内側に固定されている。前部のバンパ３２には左右のコーナに２個、後部のバンパ３２には左右のコーナと車幅の中央部に３個の超音波センサ３０が配置されている。
【００３３】
超音波センサ３０は、バンパ３２から例えば５０ｃｍ〜１００ｃｍ程度の検知範囲を有し、例えば４０ｋＨｚ程度の超音波を発信し、発信された超音波が障害物に反射され超音波センサ３０により受信されるまでの時間に応じた信号を、信号線３５、３６を介して障害物検出ＥＣＵ２２に送出する。
【００３４】
障害物検出ＥＣＵ２２は、超音波センサ３０の信号に基づいて車両１１に相対的に接近する障害物の有無を検出すると共に、障害物が存在する場合には車両１１からその障害物までの距離を検出する。障害物検出ＥＣＵ２２は、バンパ３２に配設される必要がなく、また、ＣＰＵなどの演算装置を備えるものであるから外濫の影響を避けるため、車両側（例えばインストルメントパネル内）に配設される。
【００３５】
障害物検出ＥＣＵ２２は、警報ブザー及びインストルメントパネルの表示装置に接続されており、所定距離以内に障害物が存在すると、警報音を吹鳴しまた表示部を点滅させるなどして、車両運転者に対して注意を喚起する。障害物検出ＥＣＵ２２は、障害物が存在する旨の警報を聴覚的に車両運転者に向けて発すると共に、障害物までの距離に応じてその警報パターン（例えばブザーの時間間隔、音の高低）を変えることにより緊急度を通知する。また、表示装置には、複数ある超音波センサ３０のうち障害物を検出した超音波センサ３０に応じて、その表示パターン（例えば表示位置、領域、色）を変えることにより障害物までの距離及び方向を視覚的に車両運転者に知らせる。なお、その障害物の車両１１に対する位置を音声ガイドしてもよい。
【００３６】
障害物検出ＥＣＵ２２は、プログラムを実行するＣＰＵ、プログラム実行の作業領域となりまた一時的にデータを記憶するＲＡＭ、設定条件やパラメータを記憶するＲＯＭ、プログラムやファイルを記憶する不揮発メモリ、データを入出力する入出力部、が内部バスにより接続されたコンピュータである。
【００３７】
そして、ＣＰＵがプログラムを実行することで、障害物検出ＥＣＵ２２自身及び超音波センサ３０の異常を検出する異常検出手段３３、及び、異常検出禁止手段３４を有する。
【００３８】
異常検出手段３３は、超音波センサ３０の使用時や定期的に、何らかの異常、例えば、応答なし、断線、検出値異常（想定しうる検出範囲の逸脱）等があるか否かを診断し、異常が検出された場合に異常情報を生成する。異常情報は、車両１１の識別情報、異常の内容等、異常を特定する異常コードを含む、例えば次のようなフォーマットである。
【００３９】
車台番号：異常コード：異常検出の日時：異常検出時の位置情報：付随情報
なお、付随情報は、車速、気温、天候、エアバッグ装置の作動など、異常情報の原因の特定に好適な情報であり、状況に応じて障害物検出ＥＣＵ２２が設定する。
【００４０】
さらに、本実施形態の故障情報検出装置２０は、バンパ３２が車体に装着されているか否か（取り外されたか否か）を検出する装着検出手段２３を有する。装着検出手段２３については実施例にて詳述するが、装着検出手段２３は、例えば、断線検知、スイッチのオン／オフ、信号線３５、３６の系統の同時期の異常、によりバンパ３２が車体から取り外されたことを検出する。
【００４１】
そして、異常検出禁止手段３４は、装着検出手段２３がバンパ３２の取り外しを検出した場合、異常検出手段３３が異常を検出することを禁止するか、又は、異常を検出しても異常情報の情報センタ１３への送信を禁止する。異常の検出そのものを禁止してもよいし、異常を検出しても異常情報の情報センタ１３への送信を禁止してもよいが、異常の検出そのものを禁止する場合には異常の検出そのものをマスクすればよいので構成が容易になる。異常の検出までは許可して異常情報の送信を禁止することとすれば、異常の内容を記録しておくことができるので後の解析が可能となる。
【００４２】
超音波センサ３０はバンパ３２の内側に固定されているため、バンパ３２が損傷した（超音波センサ３０は故障していない）などの理由でバンパを交換する場合、超音波センサ３０と障害物検出ＥＣＵ２２との電気的な接続をいったん切断する必要がある。超音波センサ３０と障害物検出ＥＣＵ２２が無線で接続している場合も、バンパ３２と車両１１との距離が長くなるため同様に接続が切断される。
【００４３】
この結果、障害物検出ＥＣＵ２２の異常検出手段３３は、バンパ３２の修理作業の際に超音波センサ３０の異常を検出することになるが、これはクリアランスソナー装置２５の故障でないので、これを異常情報として情報センタ１３へ送信することは好ましくない。
【００４４】
本実施形態では、このバンパ３２の交換や取り外し（以下、単に修理という）を検出して、車載装置の故障でない異常情報が情報センタ１３に送信されることを防止する。以下、実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００４５】
本実施例では、装着検出手段２３がバンパ３２と障害物検出ＥＣＵ２２との間に設けた接続線３７の断線から、バンパ３２の取り外しを検出する。
【００４６】
図５は、本実施例における装着検出手段２３の概略構成図を、図６は断線を検出する回路図の一例をそれぞれ示す。本実施例の装着検出手段２３は、バンパ３２と障害物検出ＥＣＵ２２とを電気的に接続する接続線３７、３９と接続線３７の断線を検出する断線検知回路３８とを有する。
【００４７】
断線検知回路３８について説明する。まず、バンパ３２が車両１１に装着されている状態を説明する。バンパ３２は車体側に銅板６０を有し、銅板６０に設けられた１対の凹部に断線検知回路３８の１対の接続端子６３，６４が例えば弾性部材により付勢されて接続されている。
【００４８】
抵抗Ｒ２は銅板６０と並列に接続され、抵抗Ｒ３の一端Ｄは抵抗Ｒ２の一端Ｂに接続されている。コンデンサＣ１は両抵抗Ｒ２，Ｒ３間に接続されている。抵抗Ｒ１は一端がコンデンサＣ１と抵抗Ｒ２の接続点Ａに接続されるとともに、他端は出力端子６１を介して障害物検出ＥＣＵ２２に接続されている。コンデンサＣ１の一端はＡ／Ｄ変換器６５に接続され、Ａ／Ｄ変換器６５の一端は入力端子６２を介して障害物検出ＥＣＵ２２に接続されている。
【００４９】
障害物検出ＥＣＵ２２が出力端子６１から電流ＩOを出力すると、電流ＩO は接続点Ａにおいて銅板６０に流れる電流Ｉｅと、抵抗Ｒ２に流れる電流Ｉｂ に分かれる。このため、接続線３７を含む銅板６０の抵抗をＲｅとすれば、銅板６０に電流Ｉｅが通電可能な状態では、抵抗Ｒｅ、抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３の値に応じて、接続点Ａ，Ｂ間の電圧ＶＡＢが決定される。
【００５０】
バンパ３２が取り外され接続端子６３，６４の間が断線すると、抵抗Ｒｅが無限大となりその結果、電圧ＶＡＢが急激に上昇する。このＶＡＢの変化は、コンデンサＣ１で微分され、ＶＡＢの急上昇が抵抗Ｒ３の両端の接続点Ｃ，Ｄ間の電圧ＶＣＤの変化となって取り出される。その波形は、微分回路によりピークを示すが、電流ＩOが同じ値であっても、そのピーク値はバンパ３２が取り外された場合の方が大きくなる。
【００５１】
抵抗Ｒ２の値を適当に設定すれば断線時のピーク値の程度も定まる。電圧ＶＣＤの値はＡ／Ｄ変換器６５から障害物検出ＥＣＵ２２に入力されるので、障害物検出ＥＣＵ２２が電圧ＶＣＤの電圧を監視することにより、バンパ３２の取り外しを検出できることになる。
【００５２】
図７（ａ）は、接続線３７の断線が検出された場合に、異常検出禁止手段３４が異常情報の送信を禁止する手順のフローチャート図を、図７（ｂ）は、接続線３７の断線が検出された場合は異常の検出を禁止する手順のフローチャート図をそれぞれ示す。図７のフローチャート図は、例えばイグニションオンによりスタートする。
【００５３】
異常検出手段３３は、所定のサイクル時間毎に異常が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０）。異常が検出されなければ（Ｓ１０のＮｏ）、図７の処理は終了しサイクル時間毎にステップＳ１０の判定を繰り返す。なお、異常が検出された場合にのみ図７の処理を実行してもよい。
【００５４】
異常が検出された場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、異常検出禁止手段３４は、断線検知回路３８からの入力電圧を検出し、接続線３７に断線が生じているか否かを判定する（Ｓ２０）。
【００５５】
断線が生じていない場合（Ｓ２０のＮｏ）、異常検出手段３３はステップＳ１０で検出した異常の異常情報を生成し情報センタ１３に送信する（Ｓ４０）。
【００５６】
断線が生じている場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、異常検出禁止手段３４は異常情報の送信を禁止する（Ｓ３０）。
【００５７】
したがって、バンパ３２の修理に起因して接続線３７が断線している場合には、異常情報を情報センタ１３に送信しないので、故障していないにも関わらず情報センタ１３が異常情報を検出することを防止できる。
【００５８】
また、図７（ｂ）では、接続線３７の断線が検出されたか否かを判定し（Ｓ２０）、断線が検出されている場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、異常検出禁止手段３４は異常の検出又は異常情報の送信を禁止する（Ｓ３１）。
【００５９】
そして、異常が検出された場合には（Ｓ１０のＹｅｓ）、異常検出手段３３が異常情報を情報センタ１３に送信する（Ｓ４０）。
【００６０】
したがって、図７（ａ）と同様に、故障していないにも関わらず情報センタ１３が異常情報を検出することを防止できる。
【実施例２】
【００６１】
本実施例では、バンパ３２が駆動するスイッチ７６のオン状態から、装着検出手段２３がバンパ３２の取り外しを検出する。
【００６２】
図８は、スイッチの駆動を検出する回路図の一例を示す。本実施例の装着検出手段２３は、バンパ３２に設けられた凸部７１、障害物検出ＥＣＵ２２に接続された閉回路を開閉するスイッチ７６とを有する。
【００６３】
凸部７１はバンパ３２から車体側に向けて、数ミリメートルから数センチメートルの突出している。スイッチ７６の可動部７２は凸部７１の方向に弾性体７７により付勢されている。閉回路の一端の端子７４は障害物検出ＥＣＵ２２の出力端子と接続され、閉回路の他端の端子７５は障害物検出ＥＣＵ２２の入力端子と接続されている。
【００６４】
したがって、バンパ３２が車両１１に装着された状態では、凸部７１により可動部７２が車体内側に押し込まれ、可動部７２と一対の端子７３は非接触状態となる（スイッチオフ状態）。そして、バンパ３２が車両１１から取り外された状態では、弾性体７７が可動部７２を付勢し、可動部７２と一対の端子７３は接触状態となる（スイッチオン状態）。
【００６５】
スイッチオン状態では、障害物検出ＥＣＵ２２が端子７４にHｉ信号（電圧Vo）を出力すると、端子７５からHｉ信号（電圧Vo）がそのまま検出されるので、障害物検出ＥＣＵ２２はバンパ３２が取り外されたことを検出できる。
【００６６】
なお、スイッチ７６はバンパ３２が装着された状態でオンとなるスイッチであってもよい。
【００６７】
図９は、スイッチ７６がオンに駆動された場合に、異常検出禁止手段３４が異常の検出又は異常情報の送信を禁止する手順のフローチャート図を示す。なお、スイッチ７６のオンが検出された場合に異常の検出を禁止する手順については説明を省略する。図９のフローチャート図は、例えばイグニションオンによりスタートする。
【００６８】
異常検出手段３３は、所定のサイクル時間毎に異常が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０）。異常が検出されなければ（Ｓ１０のＮｏ）、図９の処理は終了しサイクル時間毎にステップＳ１０の判定を繰り返す。なお、異常が検出された場合にのみ図９の処理を実行してもよい。
【００６９】
異常が検出された場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、異常検出禁止手段３４は、スイッチ７６がオン状態か否かを判定する（Ｓ２１）。
【００７０】
スイッチ７６がオンでない場合（Ｓ２１のＮｏ）、異常検出手段３３はステップＳ１０で検出した異常の異常情報を生成し情報センタ１３に送信する（Ｓ４０）。
【００７１】
スイッチ７６がオンの場合（Ｓ２１のＹｅｓ）、異常検出禁止手段３４は異常情報の送信を禁止する（Ｓ３０）。
【００７２】
したがって、バンパ３２の修理に起因してスイッチ７６がオンになると異常情報を情報センタ１３に送信しないので、故障していないにも関わらず情報センタ１３が異常情報を検出することを防止できる。
【実施例３】
【００７３】
本実施例では、障害物検出ＥＣＵ２２と超音波センサ３０を結ぶ信号線３５，３６の断線を利用して、バンパ３２の取り外しを検出する。故障情報検出装置２０の構成について図４と同様である。したがって、本実施例では信号線３５，３６が装着検出手段２３に相当する。
【００７４】
この信号線３５、３６は、超音波センサ３０が検出した超音波が障害物に反射され受信するまでの時間に応じた信号を、障害物検出ＥＣＵ２２に送出するための信号線である。
【００７５】
バンパ３２を修理する場合、この信号線３５、３６の接続が切断されるために、故障していないにもかかわらず、異常検出手段３３が異常を検出してしまう。しかしながら、このような信号線３５，３６に実際の故障が生じる場合、２つの信号線３５，３６が同時期に全て断線することは少ない。すなわち、２つの信号線３５，３６が同時期に断線した場合には、異常情報を情報センタ１３に送信すべきでない。
【００７６】
本実施例の異常検出禁止手段３４は、いずかの信号線３５又は信号線３６の系統に異常が検出されてから、所定時間内に他方の信号線３５又は信号線３６の系統に異常が検出された場合は、異常情報の送信を禁止する。なお、超音波センサ３０が３以上配置されている場合は、全ての信号線の系統に異常が検出された場合に異常情報の送信を禁止する。
【００７７】
図１０は、全ての信号線３５，３６の系統から同時期に異常が検出された場合に、異常検出禁止手段３４が異常情報の送信を禁止する手順のフローチャート図を示す。図１０のフローチャート図は、例えばイグニションオンによりスタートする。
【００７８】
なお、本実施例では、信号線３５、３６の系統に異常が生じることが前提となるので異常の検出を禁止する処理手順は存在しない。
【００７９】
異常検出手段３３は、所定のサイクル時間毎に異常が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０）。異常が検出されなければ（Ｓ１０のＮｏ）、図１０の処理は終了しサイクル時間毎にステップＳ１０の判定を繰り返す。なお、異常が検出された場合にのみ図１０の処理を実行してもよい。
【００８０】
異常が検出された場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、異常検出禁止手段３４は、全ての信号線３５、３６の系統から異常が検出されたか否かを判定する（Ｓ２２）。例えば、最初の信号線３５の系統の異常が検出されてから、所定時間（例えば数分以内）に他の信号線３６の系統の異常が検出された場合、全ての信号線３５、３６の系統から異常が検出されたと判定する。
【００８１】
全ての信号線３５、３６の系統から異常が検出されていない場合（Ｓ２２のＮｏ）、異常検出手段３３はステップＳ１０で検出した異常の異常情報を生成し情報センタ１３に送信する（Ｓ４０）。
【００８２】
全ての信号線３５、３６の系統から異常が検出された場合（Ｓ２２のＹｅｓ）、異常検出禁止手段３４は異常情報の送信を禁止する（Ｓ３０）。
【００８３】
したがって、バンパ３２が取り外され全ての信号線３５，３６の系統から異常が検出された場合、異常情報を情報センタ１３に送信しないので、故障していないにも関わらず情報センタ１３が異常情報を検出することを防止できる。また、信号線３５、３６はもともと配置されているので、コスト増を抑制して、バンパ３２が修理中であることを検出することができる。
【００８４】
実施例１〜３によれば、比較的頻繁に一時的に取り外したり交換の対象となる部品（バンパ３２）に、車載装置の一部部品（超音波センサ３０）が配置されている場合に、車載装置が異常を検出し情報センタ１３へ異常情報を送信することを防止できる。
【００８５】
なお、異常情報を情報センタ１３に送信せず、異常検出手段３３が異常が検出されたことを記憶しておく形態の故障情報検出装置２０であっても、後から異常の原因を調査することが困難となるので、部品の修理の場合は車載装置の異常を検出すべきでない。したがって、本実施形態の故障情報検出装置２０は、異常情報を情報センタ１３に送信するか否かに関わらず、修理の対象となる部品に一部部品が配置された車載装置の異常情報を情報センタ１３に送信することを防止できる。
【００８６】
また、本実施例では障害物検出ＥＣＵ２２が異常検出手段３３及び異常検出禁止手段３４を有することとしたが、異常検出手段３３及び異常検出禁止手段３４、又は、その一方が別のＥＣＵにより実現されてもよい。例えば、異常検出のためのＥＣＵが障害物検出ＥＣＵ２２とは別に異常検出手段３３及び異常検出禁止手段３４を実現することで、種々の車載装置の一部部品と部品の組み合わせについて異常に係る処理を集約できる。
【００８７】
〔車載装置、一部部品、部品のその他の例〕
このような車載装置（クリアランスソナー装置２５）の一部部品（超音波センサ３０）と部品（バンパ３２）の関係は、
・例えばＡＢＳ（Antilock  Brake  System）装置（車載装置）の一部部品（車輪速センサ）と車輪（部品）、
・パワートレイン（車載装置）の一部部品（変速判定のための電圧センサ）と変速機（部品）、
等においても成立する。車輪速センサの場合、４輪の個体差を学習する期間でも４輪の個体差から異常を検出するため、車輪を修理する場合に限られず車輪の修理時に異常を誤検出することを防止できる。
【００８８】
また、
・エアバッグ装置（車載装置）の一部部品（Ｇセンサ）と部品（バンパ３２）、
・盗難防止装置（車載装置）の一部部品（ドア内の振動センサ）と部品（ドア）、
等、種々の組み合わせがある。本実施例の故障情報検出装置２０は、かかる関係を有する車載装置の一部部品と部品について好適に適用できる。
【実施例４】
【００８９】
実施例１〜３では、異常の検出又は異常情報の情報センタ１３への送信を禁止したため、車載装置の故障でない異常情報が情報センタ１３へ送信されることはなかった。しかしながら、車載装置の故障でない異常情報が情報センタ１３へ送信されても、それが故障を意味する異常情報でないことが情報センタ１３で判別できれば、車載装置の故障でない異常情報が情報センタ１３へ送信されても問題ない。
【００９０】
そこで、本実施例では車載装置の故障でない異常情報を、情報センタ１３にて判別する故障情報検出システム１００について説明する。なお、以下では車載装置の故障でない（部品の修理による）異常情報を異常情報ＦＫといい、車載装置の故障による異常情報を異常情報ＲＬといい、特に区別しない場合は単に異常情報という。
【００９１】
図１１は、情報センタ１３が有するサーバ４０のブロック図を示す。なお、故障情報検出装置２０の構成は図３と同様である。
【００９２】
サーバ４０は、プログラムを実行するための作業メモリになるＲＡＭ４１、ＢＩＯＳやＯＳを起動するためのプログラムや設定ファイルを記憶しているＲＯＭ４２、キーボードやマウスなどユーザからの様々な操作指示を入力するための入力装置４３、ＣＤ−ＲＷなどの記憶媒体５０にデータを書き込み又記憶媒体５０からデータを読み出すドライブ装置４４、プログラムの要求に応じてディスプレイ４９などの表示装置にＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を形成する表示制御部４５、ネットワーク１４に接続しＴＣＰ／ＩＰなどのプロトコル処理を実行するＮＩＣ（Network  Interface  Card）４６、プログラムやファイルを記憶する不揮発メモリを備えた記憶装置４７、種々のプログラムを実行すると共にサーバ４０を総合的に制御するＣＰＵ４８を備える。
【００９３】
ＣＰＵ４８は記憶装置４７に記憶されたプログラムを実行することで異常情報判別手段５１及び異常情報表示手段５２を実現する。異常情報判別手段５１は、車両１１から送信された異常情報が異常情報ＦＫ又は異常情報ＲＬかを判定する。異常情報表示手段５２は異常情報ＦＫ及び異常情報ＲＬを区別してディスプレイ４９に表示する。
【００９４】
本実施例の異常検出手段３３は、異常情報ＦＫに車両１１にバンパ３２が装着されていないことを示す非装着情報を追加して情報センタ１３へ送信する。すなわち、本実施例では異常検出禁止手段３４は異常の検出を禁止せず、また、異常情報ＦＫ、ＲＬの送信を禁止しない。
【００９５】
非装着情報について説明する。非装着情報は、実施例１〜３で説明した、断線検知、スイッチ７６のオン／オフ、信号線３５、３６の系統の同時期の異常、の情報である。
【００９６】
上述したように、異常情報は、
車台番号：異常コード：異常検出の日時：異常検出時の位置情報：付随情報
である。したがって、例えば付随情報に格納した、断線検知の有無、スイッチ７６のオン／オフ情報、信号線３５、３６の系統の異常の有無、が非装着情報になる。
【００９７】
異常情報判別手段５１は異常情報を受信すると、異常情報から非装着情報を抽出し、異常情報毎にそれが異常情報ＦＫか異常情報ＲＬかを判別する。
【００９８】
したがって、情報センタ１３は、異常情報ＲＬのみを集計して故障した車載装置や原因を解析し、故障である場合には故障した一部部品を調達したり、車両メーカと共有して改善に役立てることができる。
【００９９】
そして、異常情報表示手段５２は、例えば、サーバ４０のユーザ（管理者）の要求によって、異常情報ＲＬのみ、異常情報ＦＫのみ、又は、異常情報ＦＫと異常情報ＲＬを共に、ディスプレイ４９に表示する。
【０１００】
図１２は、ディスプレイ４９に表示された異常情報ＲＬの一例を示す。ユーザは、送信された異常情報ＦＫと異常情報ＲＬのうち、異常情報ＦＫのみが表示されたリストをみることができるので、異常に対し適切な対応が可能となる。
【０１０１】
図１３は、サーバ４０が異常情報を受信する手順を示すフローチャート図である。図１３のフローチャート図は例えば、異常情報を受信する度に繰り返して実行される。
【０１０２】
サーバ４０は異常情報を受信すると（Ｓ１００）、異常情報判別手段５１は、受信した異常情報が異常情報ＦＫか異常情報ＲＬかを判定する（Ｓ１１０）。
【０１０３】
異常情報判別手段５１は、受信した異常情報から非装着情報を抽出し、断線検知した旨の情報が含まれていれば異常情報ＲＬと、スイッチ７６がオンされた旨の情報が含まれていれば異常情報ＲＬと、全ての信号線３５、３６の系統に異常があった旨の情報が含まれていれば異常情報ＲＬと判別する。
【０１０４】
そして、異常情報判別手段５１は異常情報ＲＬと異常情報ＦＫをそれぞれ記憶装置４７に記臆する（Ｓ１２０）。
【０１０５】
本実施例によれば、比較的頻繁に一時的に取り外したり交換の対象となる部品に、車載装置の一部部品が搭載されている場合に、故障でない異常情報が情報センタ１３へ送信されてもそれが故障によるものかどうかを正確に判断できる。車両１１では異常情報をそのまま情報センタ１３に送信すればよく新たな構成を追加する必要がないので、車両１１毎に実施例１〜３の故障情報検出装置２０を搭載するよりもコストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】従来の故障情報検出システムの概略構成図である。
【図２】故障情報検出装置と情報センタとを有する故障情報検出システムの概略構成図である。
【図３】故障情報検出装置の概略構成図である。
【図４】クリアランスソナー装置を搭載した車両の概略平面図である。
【図５】接続線検出手段の概略構成図である。
【図６】断線を検出する回路図の一例である。
【図７】接続線の断線が検出された場合に、異常検出禁止手段が異常の検出又は異常情報の送信を禁止する手順のフローチャート図である。
【図８】スイッチの駆動を検出する回路図の一例である。
【図９】スイッチがオンに駆動された場合に、異常検出禁止手段が異常の検出又は異常情報の送信を禁止する手順のフローチャート図である。
【図１０】全ての信号線の系統から同時期に異常が検出された場合に、異常検出禁止手段が異常の検出又は異常情報の送信を禁止する手順のフローチャート図である。
【図１１】情報センタが有するサーバのブロック図である。
【図１２】ディスプレイに表示された異常情報の一例を示す図である。
【図１３】サーバが異常情報を受信する手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１１        車両
１３        情報センタ
１４        ネットワーク
２０        故障情報検出装置
２１        通信装置
２２        障害物検出ＥＣＵ
２３        装着検出手段
２５        クリアランスソナー装置
３０        超音波センサ
３２        バンパ  
３３        異常検出手段
３４        異常検出禁止手段  
３５、３６  信号線
３７        接続線
３８        断線検知回路
４０        サーバ
５１        異常情報判別手段
５２        異常情報表示手段
７６        スイッチ
【図１】
0004450037.tif 000002
【図２】
0004450037.tif 000003
【図３】
0004450037.tif 000004
【図４】
0004450037.tif 000005
【図５】
0004450037.tif 000006
【図６】
0004450037.tif 000007
【図７】
0004450037.tif 000008
【図８】
0004450037.tif 000009
【図９】
0004450037.tif 000010
【図１０】
0004450037.tif 000011
【図１１】
0004450037.tif 000012
【図１２】
0004450037.tif 000013
【図１３】
0004450037.tif 000014