(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦罫線によって区分された４枚のパネルを有するブランクの搬送路に、ブランクの両側に設けられたパネルの内側の縦罫線に沿うようにして折曲げ定規を設け、前記ブランクの両側のパネルをブランクの搬送方向と同方向に移動する折曲げベルトのキャリア側ベルトの押圧により前記折曲げ定規に沿ってほぼ９０°折曲げると共に、さらに９０°折曲げて、一側のパネルの側縁に連設された接合代と他側のパネルの重なり部とを接着して扁平な箱体を形成するフォルダグルアにおいて、前記ブランクの両側のパネルがほぼ９０°折曲げられる位置に、前記折曲げベルトのキャリア側ベルトを押えるベルト押えローラを折曲げ定規に対して位置調整自在に設け、そのベルト押えローラを位置調整する位置調整機構と、前記ブランクの厚みに相当する信号の入力に基づいて折曲げ定規とベルト押えローラの対向間隔が折曲げベルトの厚みにブランクの厚みを加えた値にほぼなるよう前記位置調整機構の駆動部を制御する制御部とを設けたことを特徴とするフォルダグルア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、縦罫線によって区分された４枚のパネルを有するブランクを搬送させつつ両側のパネルの折曲げと、接着とを行なって扁平な箱体を形成するフォルダグルアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５（Ｉ）に示すように、２本の横罫線ａが罫入れされた段ボールシートＳは通常コルゲータによって製造される。この段ボールシートＳは、普通、プリンタ・スロッタに供給されて表面に印刷が施されると共に、図５（II）に示すようにスロット溝１および第１縦罫線ｂ1 乃至第４縦罫線ｂ4 が入れられて第１パネルＰ1 乃至第４パネルＰ4 、接合代Ｐ5 、蓋パネルＰ6 および底パネルＰ7 を有する箱形成用のブランクＢが形成される。
【０００３】
上記ブランクＢは、通常、次工程のフォルダグルアに供給され、そのフォルダグルアによって両側の第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 が１８０°折曲げられ、接合代Ｐ5 に予め塗布された接着剤を介してその接合代Ｐ5 と第１パネルＰ1 とが互に接着され、図５（III ）に示す扁平な箱体Ａが形成される。
【０００４】
ブランクＢから扁平な箱体Ａを形成する上記フォルダグルアとして、図３に示したものが従来から知られている。このフォルダグルアは、２本の平行に配置された上部搬送ベルト１１のそれぞれ下方に、その上部搬送ベルト１１より長さの短い下部搬送ベルト１２を設け、上部搬送ベルト１１の下側に位置するキャリア側ベルト１１ａと下部搬送ベルト１２の上側に位置するキャリア側ベルト１２ａとでブランクＢを上下から挾持して矢印の方向に搬送し、その搬送路の両側に設けられた第１折畳み棒１３によりブランクＢの両側の第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 をその内側の第１縦罫線ｂ1 および第３縦罫線ｂ3 に沿って下向きに折曲げるようにしている。
【０００５】
このとき、ブランクＢの搬送路に、図４に示すように折曲げ定規１４を両側にそれぞれ設け、各折曲げ定規１４を第１縦罫線ｂ1 および第３縦罫線ｂ3 が対向するよう予め位置調整しておき、その折曲げ定規１４をガイドとして、第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 を折曲げるようにしている。
【０００６】
また、図３に示すように、各下部搬送ベルト１２の排出端部における外側方のそれぞれにパネル折曲げ用の折曲げベルト１５の一端部を配置し、この折曲げベルト１５のキャリア側ベルト１５ａを複数のベルト押えローラ１６で案内して捩りを与えると共に、各キャリア側ベルト１５ａのそれぞれの他端部を上部搬送ベルト１１におけるキャリア側ベルト１１ａの排出端に対して上下で対向させ、上記折曲げベルト１５のキャリア側ベルト１５ａと、この各キャリア側ベルト１５ａのそれぞれの排出端部に沿って設けた第２折畳み棒１７とによってブランクＢの第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 を内方向にさらに折曲げ、接合代Ｐ5 に予め塗布された接着剤層を介して、その接合代Ｐ5 とこれに重なる第１パネルＰ1 の側縁部とを互に接合するようにしている。
【０００７】
ここで、前記折曲げ定規１４はブランクＢを水平に支持する位置から第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 が第２パネルＰ2 および第３パネルＰ3 に対してほぼ９０°折曲げられる位置に至る長さを有し、第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 のほぼ１８０°の折曲げを阻害することのない構成とされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来から知られているフォルダグルアにおいては、折曲げベルト１５のキャリア側ベルト１５ａが第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 を折曲げ定規１４に沿って９０°折曲げる位置の近辺に設けられたベルト押えローラ１６は位置調整可能に支持されているものの、その位置調整は手動による調整であり、折曲げベルト１５を一旦張設すると、位置調整されることがなく、固定の配置として、上記キャリア側ベルト１５ａと折曲げ定規１４間に種々のブランクＢのうち最大厚みのものにほぼ等しい間隔を設けている。なお、ベルト押えローラの位置を調整するとしても、その調整は手動によるものであるため、正確な位置調整は困難である。
【０００９】
このため、フォルダグルアに厚みの薄い種々のブランクＢが供給され、そのブランクＢの第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 がほぼ９０°折曲げられると、各パネルＰ1 、Ｐ4 と折曲げ定規１４との間に遊びが形成され、その遊びによって第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 は第１縦罫線ｂ1 および第３縦罫線ｂ3 からずれた位置から折曲げられる場合があり、各パネルＰ1 、Ｐ4 を第１縦罫線ｂ1 および第３縦罫線ｂ3 に沿って常に精度よく折曲げることができない。
【００１０】
第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 のほぼ９０°の折曲げ時に、折曲げ位置にずれがあると、そのずれた位置に沿って第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 がさらに９０°折曲げられるため、扁平の箱体Ａを形成した場合に、第１パネルＰ1 と第４パネルＰ4 の対向する側縁間に所定の間隔を得ることができない。すなわち、第１パネルＰ1 と第４パネルＰ4 が第１縦罫線ｂ1 と第３縦罫線ｂ3 との間の正規の間隔を保った状態で折曲げられない。このとき、扁平な箱体Ａから角形に開いた状態に箱体を形成すると、歪みの生じた箱体が形成され、寸法精度の高い箱体を得ることができない。
【００１１】
この発明の課題は、厚みが異なる種々のブランクであっても、そのブランクに形成された４枚のパネルの両側のパネルを、その内側に設けられた縦罫線に沿って高精度に折曲げることができるようにしたフォルダグルアを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、縦罫線によって区分された４枚のパネルを有するブランクの搬送路に、ブランクの両側に設けられたパネルの内側の縦罫線に沿うようにして折曲げ定規を設け、前記ブランクの両側のパネルをブランクの搬送方向と同方向に移動する折曲げベルトのキャリア側ベルトの押圧により前記折曲げ定規に沿ってほぼ９０°折曲げると共に、さらに９０°折曲げて、一側のパネルの側縁に連設された接合代と他側のパネルの重なり部とを接着して扁平な箱体を形成するフォルダグルアにおいて、前記ブランクの両側のパネルがほぼ９０°折曲げられる位置に、前記折曲げベルトのキャリア側ベルトを押えるベルト押えローラを折曲げ定規に対して位置調整自在に設け、そのベルト押えローラを位置調整する位置調整機構と、前記ブランクの厚みに相当する信号の入力に基づいて折曲げ定規とベルト押えローラの対向間隔が折曲げベルトの厚みにブランクの厚みを加えた値にほぼなるよう前記位置調整機構の駆動部を制御する制御部とを設けた構成を採用したのである。
【００１３】
上記のように、ブランクの両側のパネルを折曲げるパネル折曲げ用の折曲げベルトが、上記パネルを折曲げ定規に沿ってほぼ９０°折曲げる位置にベルト押えローラを設け、そのベルト押えローラを折曲げ定規に対して位置調整する位置調整機構と、その位置調整機構の駆動部を制御する制御部とを設けることにより、前記ベルト押えローラの位置調整によって折曲げ定規とベルト押えローラで案内される折曲げベルトの間隔を送られてくるブランクの厚みに応じてｍｍ単位で正確に調整することができ、その間隔調整によって、厚みが異なる種々のブランクであっても、両側のパネルをその内側の縦罫線に沿ってきわめて高精度に折曲げることができ、折曲げられた一対のパネルの対向する側縁間に常に一定の間隔を形成することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１および図２に基づいて説明する。なお、フォルダグルアの全体的な構成は、先に述べた図３に示すフォルダグルアと同一であるため、そのフォルダグルアを引用することとする。
【００１５】
図１は、上部搬送ベルト１１と下部搬送ベルト１２とで上下から挾持されたブランクＢの第４パネルＰ4 が折曲げベルト１５のキャリア側ベルト１５ａにより折曲げ定規１４に沿って下向きにほぼ９０°折曲げられた部分を示す正面図を示し、図２は図１のII−II線に沿った断面図を示している。
【００１６】
図２に示すように、上部搬送ベルト１１におけるキャリア側ベルト１１ａ上には押えローラ１８が設けられている。この押えローラ１８を回転自在に支持するローラ支持部材１９は昇降自在に支持され、スプリング２０によってキャリア側ベルト１１ａを押し下げる方向に付勢されている。
【００１７】
一方、下部搬送ベルト１２のキャリア側ベルト１２ａは、ベルトガイド２１によって支持されている。ベルトガイド２１の外側には折曲げ定規１４が設けられ、折曲げベルト１５の捩りが付与されたキャリア側ベルト１５ａがこの折曲げ定規１４の外側にこれと間隔をおいて配置されている。
【００１８】
キャリア側ベルト１５ａは両側縁が上下に位置するほぼ垂直の状態とされて折曲げ定規１４と平行し、上部搬送ベルト１１のキャリア側ベルト１１ａと下部搬送ベルト１２のキャリア側ベルト１２ａで挾持されて搬送されるブランクＢの第４パネルＰ4 を前記折曲げ定規１４とで下向きにほぼ９０°折曲げるようになっている。
【００１９】
キャリア側ベルト１５ａはその外側に設けられたベルト押えローラ２２によってほぼ垂直の状態に保持されている。
【００２０】
ベルト押えローラ２２は折曲げ定規１４に対して位置調整自在に支持され、位置調整機構Ｘによって自動的に位置調整される。
【００２１】
ベルト押えローラ２２の支持および位置の自在な調整は次のようになされている。すなわち、上部搬送ベルト１１を支持するベルト支持フレーム２６にブラケット２５を取付け、そのブラケット２５によって回転自在に支持された回転軸２３の下端に偏心軸２４を設け、この偏心軸２４によってベルト押えローラ２２を回転自在に支持し、前記回転軸２３の回転によってベルト押えローラ２２を折曲げ定規１４に対して位置調整するようにしている。
【００２２】
位置調整機構Ｘの回転軸２３の回転は、回転軸２３の上部にウォームホイール２７を固定し、そのウォームホイール２７に噛合したウォーム２８をモータ２９で駆動することによりなされる。
【００２３】
位置調整機構Ｘの駆動部としてのモータ２９は図１に示す制御部３０によって制御される。制御部３０には折曲げ定規１４を基準位置とするデータ信号λ1 とブランクＢの厚みに相当するデータ信号λ2 とが入力される。制御部３０はこれらの信号λ1 、λ2 から折曲げ定規１４とベルト押えローラ２２の対向間隔が折曲げベルト１５の厚みにブランクＢの厚みを加えた値、または、第４パネルＰ4 の折れ曲がり状態や折曲げベルト１５の走行状態によってはこの値にわずかに加減算した値を得るための演算部を備えており、この演算結果に基づく制御部３０からの信号によって、折曲げ定規１４とベルト１５の対向間隔がほぼブランクＢの厚みとなるようモータ２９の回転を制御するようになっている。
【００２４】
なお、図では省略したが、ブランクＢの第１パネルＰ1 を折曲げ定規に沿って下向きに折曲げる折曲げベルト１５のキャリア側ベルト１５ａが前記第１パネルＰ1 を下向きにほぼ９０°折曲げる位置にも、図２に示すベルト押えローラ２２およびそのベルト押えローラ２２を折曲げ定規１４に対して位置調整させる位置調整機構が第４パネルＰ4 側と同様に設けられている。
【００２５】
上記のように、折曲げベルト１５のキャリア側ベルト１５ａが折曲げ定規１４とでブランクＢの第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 を下向きにほぼ９０°折曲げる位置にベルト押えローラ２２を設け、そのベルト押えローラ２２を折曲げ定規１４に対して位置調整する位置調整機構Ｘと、その位置調整機構Ｘの回転軸駆動用モータ２９を制御する制御部３０とを設けることにより、制御部３０にブランクＢの厚みに相当する信号を入力することによって、折曲げベルト１５のキャリア側ベルト１５ａと折曲げ定規１４間の間隔をブランクＢの厚みにほぼ相当する大きさに自動的に調整することができる。
【００２６】
その結果、ブランクＢの両側の第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 は折曲げ定規１４との間に遊びのない状態でほぼ９０°折曲げられることになる。このため、第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 を図５（II）に示す第１縦罫線ｂ1 および第３縦罫線ｂ3 に沿ってきわめて高精度に折曲げることができ、ブランクＢから扁平な箱体Ａを形成した場合に、第１パネルＰ1 と第４パネルＰ4 の対向する側縁間に所定の間隔が形成されるきわめて精度の高い箱体Ａを形成することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、折曲げベルトのキャリア側ベルトが折曲げ定規との間でブランクの両側のパネルをほぼ９０°折曲げる位置にベルト押えローラを設け、そのベルト押えローラを折曲げ定規に対して位置調整する位置調整機構と、その位置調整機構の駆動部をブランクの厚みに応じて制御する制御部とを設けたことにより、制御部にブランクの厚みに相当する信号を入力することによってキャリア側ベルトと折曲げ定規間の間隔をブランクの厚みにほぼ対応する大きさに自動的に調整することができる。
【００２８】
このため、厚みが異なる種々のブランクに対しても、両側のパネルをその内側の縦罫線に沿って高精度に折曲げることができ、両側パネルの対向側縁間の間隔が一定するきわめて精度の高い扁平な箱体を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るフォルダグルアのベルト押えローラの取付け部分を示す正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】従来のフォルダグルアを概略的に示す斜視図
【図４】図３に示すフォルダグルアがブランクの両側のパネルを下向きにほぼ９０°折曲げる位置での断面図
【図５】（Ｉ）はコルゲータによって製造された段ボールシートの斜視図、（II）はそのシートから形成された箱体形成用のブランクを示す斜視図、（III ）は上記ブランクから形成された箱体の斜視図
【符号の説明】
Ｂ  ブランク
Ｐ1 乃至Ｐ4   パネル
Ｐ5   接合代
１４  折曲げ定規
１５  折曲げベルト
１５ａ  キャリア側ベルト
２２  ベルト押えローラ
Ｘ  位置調整機構
３０  制御部
【図１】
0004554091.tif 000002
【図２】
0004554091.tif 000003
【図３】
0004554091.tif 000004
【図４】
0004554091.tif 000005
【図５】
0004554091.tif 000006