(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチとダイによりワークをパンチ加工するパンチ加工部と、上刃と下刃によりワークを切断加工する切断加工部とが互いに隣接して配置されたパンチ切断複合機において、
上記下刃の前方に、ワークを支持する支持テーブルを上下動可能に取り付け、パンチ加工モードの場合に、該支持テーブルを上昇させて上記下刃より上方に位置決めすることを特徴とするパンチ切断複合機。
【請求項２】
上記下刃がクリアランステーブルに取り付けられ、該クリアランステーブルの上方には、上下シリンダを介して支持テーブルが配置されている請求項１記載のパンチ切断複合機。
【請求項３】
上記クリアランステーブルがＸ軸方向クリアランステーブルとＹ軸方向クリアランステーブルにより構成され、これらに対応して上記支持テーブルもＸ軸方向支持テーブルとＹ軸方向支持テーブルより構成されている請求項２記載のパンチ切断複合機。
【請求項４】
上記支持テーブルが上板と下板により構成され、上板にはブラシが設けられ、下板には上下シリンダが結合し、支持テーブル全体が上下動する請求項１記載のパンチ切断複合機。
【請求項５】
上記支持テーブルにはフリーベアリングが設けられ、該フリーベアリングが上下シリンダに結合し、フリーベアリングのみが上下動する請求項１記載のパンチ切断複合機。
【請求項６】
切断加工モードの場合に、上記支持テーブルを下降させて上記下刃と同じ高さ位置に位置決めする請求項１記載のパンチ切断複合機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパンチ切断複合機、特にパンチ加工部においてパンチ加工中のワークが隣接する切断加工部の下刃と擦れて損傷しないようにし、加工精度の向上を図るようにしたパンチ切断複合機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、タレットパンチプレス（図１０（Ａ））のタレット１１６に隣接してＬ刃１４０が設けられたパンチ加工部と切断加工部から成るパンチ切断複合機がある。
【０００３】
このパンチ切断複合機においては、ワークＷをクランプ１１３で把持し、Ｘ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙを作動してボールねじ１１５、１１４を回転させることにより、キャリッジ１１２をキャリッジべース１１１上でＸ軸ガイド１１８に沿ってＸ軸方向に、キャリッジべース１１１をＹ軸方向にそれぞれ移動させることにより、該ワークＷを所定の位置に位置決めするようになっている。
【０００４】
例えばクランプ１１３で把持したワークＷをパンチ加工位置Ｋ１に（図１０（Ａ））位置決めし、パンチ加工を施した後、切断加工位置Ｋ２に位置決めし、切断加工を施す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、パンチ加工部側のパンチｐと（図１０（Ｂ））ダイｄでワークＷに穴開き加工などを行う場合に、該ワークＷが隣接する切断加工部側に進入することがある。
【０００７】
この場合、切断加工部側のＬ刃１４０は、図１１（Ａ）に示すように、上刃１４１と下刃１４２により構成されている。
【０００８】
そして、前記パンチ加工モード（図１０（Ｂ））においては、上刃１４１は上昇することにより（図１１（Ｂ））上方に待機しているが、下刃１４２は加工テーブル１４３と同じ高さ位置にある。
【０００９】
従って、パンチ加工モード（図１０（Ｂ））において、ワークＷが切断加工部側に進入した場合には、加工テーブル１４３上を（図１１（Ｂ））クランプ１１３を介して搬送されるワークＷが、上記下刃１４２上を通過することになる。
【００１０】
その結果、ワークＷと下刃１４２が（図１１（Ｂ））擦れ合い、該ワークＷがその下面に傷が付くなどして損傷を受け、該ワークＷの加工精度が低下する。
【００１１】
本発明の目的は、パンチ切断複合機において、パンチ加工部においてパンチ加工中のワークが隣接する切断加工部の下刃と擦れて損傷しないようにし、加工精度の向上を図ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によれば、図１〜図９に示すように、
（Ａ）パンチＰとダイＤによりワークＷをパンチ加工するパンチ加工部と、上刃４１と下刃４２によりワークＷを切断加工する切断加工部とが互いに隣接して配置されたパンチ切断複合機において、
（Ｂ）上記下刃４２の前方に、ワークＷを支持する支持テーブル３０を上下動可能に取り付け、パンチ加工モードの場合に、該支持テーブル３０を上昇させて上記下刃４２より上方に位置決めすることを特徴とするパンチ切断複合機が提供される。
【００１３】
上記本発明の構成によれば、パンチ加工モードの場合には（図７（Ｂ））、支持テーブル３０が上昇して下刃４２より上方に位置決めされるので（図７（Ａ））、該支持テーブル３０で支持されたパンチ加工中のワークＷは、隣接する切断加工部の下刃４２と擦れて損傷しないようになり、加工精度の向上を図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態を示す図であり、図示するパンチ切断複合機は、互いに隣接するパンチ加工部と切断加工部を有する。
【００１５】
このうち、パンチ加工部は、図示するように、上部タレット６と下部タレット７を有し、上部タレット６にはパンチＰが、下部タレット７にはダイＤがそれぞれ配置されている。
【００１６】
そして、上部タレット６の回転軸８（図５（Ａ））と下部タレット７の回転軸９には、チェーン４と５がそれぞれ巻回されていると共に、該チェーン４と５は、駆動軸３に巻回されている。
【００１７】
この構成により、モータＭにより駆動軸３を回転させることにより、チェーン４と５を循環させれば、上部タレット６と下部タレット７が同期回転するので、パンチ加工位置Ｋ１において、パンチＰとダイＤから成る所定の金型Ｍを選択することができる。
【００１８】
また、パンチ加工位置Ｋ１における前記パンチＰの直上方であっで、パンチ加工部本体のフレーム１には、前記パンチＰを打圧するラムシリンダ２が設けられ、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷに所定のパンチ加工を施すことができる。
【００１９】
この場合、パンチＰは（図５（Ｂ））、パンチガイド５１内に配置され、該パンチガイド５１はリフトスプリング５２を介して上部タレット６に支持され、該パンチガイド５１には、ストリッパスプリング５３を介してパンチＰの頂部のパンチヘッド５４が支持されている。
【００２０】
この構成により、パンチヘッド５４を上記ラムシリンダ２で打圧すると、最初にリフトスプリング５２が撓んでパンチガイド５１がダイＤ上のワークＷに当接し、次いでストリッパスプリング５３が撓んでパンチＰ先端が、例えばワークＷを打抜き、カスＷ′がカス穴７Ａを介して排出される。
【００２１】
即ち、ワークＷは、パンチ加工位置Ｋ１において、穴Ａ加工がされる（図５（Ｂ））。
【００２２】
一方、切断加工部は（図１）、上刃４１と下刃４２から成るＬ刃４０を有している。
【００２３】
上刃４１は、ラム４３に固定され、該ラム４３は、切断加工部本体のフレーム４５（図６（Ａ））に設けられたラムシリンダ４４により上下動するようになっている。
【００２４】
上刃４１は、互いに直交するＸ上刃４１ＸとＹ上刃４１Ｙにより（図６（Ｂ））、下刃４２は、互いに直交するＸ下刃４２ＸとＹ下刃４２Ｙによりそれぞれ構成されている。
【００２５】
また、Ｘ上刃４１Ｘは、レーキ角θ１を（図６（Ｂ））、Ｙ上刃４１Ｙは、レーキ角θ２をそれぞれ有し、レーキ角θ１の方がレーキ角θ２より大きい。
【００２６】
この構成により、例えばワークＷを右方に移動させながら（図６（Ｂ））、上刃４１を降ろすと、当初は（図６（Ｃ）の左図）、Ｘ上刃４１ＸだけがワークＷに接触しそれを切断するが、Ｙ上刃４１Ｙは該ワークＷに接触しない。
【００２７】
しかし、Ｘ上刃４１Ｘが、例えば最も深く降りたときに（図６（Ｃ）の右図）、Ｙ上刃４１Ｙは、ワークＷと接触する。
【００２８】
従って、Ｘ上刃４１ＸだけがワークＷを切断した後に、一旦ラムシリンダ４４により上刃４１を上昇させ、該ワークＷをＸ軸方向へ移動させた後に再度ラムシリンダ４４により上刃４１を最も深く降ろすと、Ｘ軸方向がＸ上刃４１Ｘより長い場合の切断ができる。勿論、Ｘ軸方向がＸ上刃４１Ｘより短い場合は、初めからＸ上刃４１Ｘを最も深く降ろすと同時にＹ上刃４１Ｙも降ろすことにより、該ワークＷを切断することができる。
【００２９】
即ち、ワークＷは、切断加工位置Ｋ２において、切断線Ｓ１、Ｓ２に沿ってＷ１部分が切断される（図６（Ｂ））。
【００３０】
このような上刃４１と下刃４２のうち、下刃４２の前方には（図１、図２、図６（Ａ））、ワークＷを支持する支持テーブル３０が上下動可能に取り付けられ、後述するように（図７）、パンチ加工モードの場合に、該支持テーブル３０を上昇させて上記下刃４２より上方に位置決めするようになっている。
【００３１】
これにより、パンチ加工中のワークＷが下刃４２と擦れて損傷することはなくなり、加工精度の向上を図ることができる。
【００３２】
即ち、切断加工部本体のフレーム４５上には（図１、図６（Ａ））、基板テーブル３２が設けられ、該基板テーブル３２上には、ＬＭガイド２６、２７（図１）を介して前記下刃４２が取り付けられているクリアランステーブル３１が設けられている。
【００３３】
そして、このクリアランステーブル３１の上方であって下刃４２の前方には、上下シリンダ２４を介して既述した支持テーブル３０が上下動可能に取り付けられている。
【００３４】
上記クリアランステーブル３１は（図１）、Ｘ下刃４２Ｘを取り付けたＸ軸方向クリアランステーブル３１Ｘと、Ｙ下刃４２Ｙを取り付けたＹ軸方向クリアランステーブル３１Ｙにより構成されている。
【００３５】
Ｘ軸方向クリアランステーブル３１Ｘは、前記したように、ＬＭガイド２６を介して基板テーブル３２上に設けられ、側面に形成された凹部１９Ａ（図１）には、楔１９が取り付けられている。
【００３６】
そして、上記楔１９に対応するもう一方の楔２８が、凹部１９Ａ内に配置され、該楔２８には、ロッド２１が貫通して固定され、該ロッド２１の先端部は、支持体２０に支持されている。上記ロッド２１の側面に刻まれたラック１６には、サーボモータ２２のピニオン２９を噛み合わせている。
【００３７】
この構成により、サーボモータ２２を作動すると、ロッド２１に取り付けた楔２８がＸ軸方向に移動し、該楔２８とそれに当接している楔１９を介して、Ｘ軸方向クリアランステーブル３１ＸがＹ軸方向に移動し、それに取り付けられたＸ下刃４２Ｘのクリアランスが調整される。
【００３８】
もう一方のＹ軸方向クリアランステーブル３１Ｙは、Ｘ軸方向クリアランステーブル３１Ｘと同様であり、その説明は省略する。
【００３９】
上記Ｘ軸方向クリアランステーブル３１ＸとＹ軸方向クリアランステーブル３１に対応して、支持テーブル３０もＸ軸方向支持テーブル３０ＸとＹ軸方向支持テーブル３０Ｙより構成されている。
【００４０】
即ち、Ｘ軸方向クリアランステーブル３１Ｘ上には（図３（Ｂ））、上下シリンダ２４と、直動ベアリング２５及び上下ガイド２３を介して、Ｘ軸方向支持テーブル３０Ｘが設けられ、これにより、上下動可能となっている。
【００４１】
このＸ軸方向支持テーブル３０Ｘは、上板３０ＡＸと下板３０ＢＸにより構成され、上板３０ＡＸにはブラシＢが設けられ、下板には前記上下シリンダ２４が結合されている。
【００４２】
この構成により、上下シリンダ２４を作動すれば、ブラシＢ上にワークＷを支持した支持テーブル３０は、直動ベアリング２５と上下ガイド２３に沿って、全体として上下動する（図７（Ａ））。
【００４３】
もう一方のＹ軸方向支持テーブル３０Ｙは、Ｘ軸方向支持テーブル３０Ｘと同様であり、その説明は省略する。
【００４４】
図４は、本発明を構成する支持テーブル３０の他の実施形態を示す図であり、ブラシＢの代わりにフリーベアリング８１によりワークＷを支持するようにしたものであり、フリーベアリング８１が上下シリンダ８０に結合している。
【００４５】
この構成によれば、図１〜図３の場合と同様に、パンチ加工モードの場合に、フリーベアリング８１を上昇させ、該フリーベアリング８１を下刃４２より上方に位置決めすることができるので、ワークＷは、下刃４２と擦れて損傷することはない。
【００４６】
更に、パンチ切断複合機は（図１、図２）、キャリッジべース１１とキャリッジ１２を有し、キャリッジべース１１には、キャリッジ１２を介してクランプ１３が取り付けられ、該クランプ１３によりワークＷを把持するようになっている。
【００４７】
キャリッジ１２は、キャリッジべース１１上でＸ軸ガイド１８（図２）に滑り結合し、Ｘ軸モータＭｘのボールねじ１５に螺合し、キャリッジべース１１は、Ｙ軸ガイド１７に（図５、図６）滑り結合し、Ｙ軸モータＭｙのボールねじ１４に螺合している。
【００４８】
この構成により、Ｘ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙを作動し（図１、図２）、クランプ１３に把持されたワークＷをセンタテーブル１０とサイドテーブル１０Ａ、１０Ｂ上で搬送し、パンチ加工部のパンチ加工位置Ｋ１に、またそれと隣接する切断加工部の切断加工位置Ｋ２にそれぞれ位置決めすることができる。
【００４９】
以下、上記構成を有する本発明の動作を説明する。
【００５０】
この場合、図９に示すように、最初に、パンチ加工部により、ワークＷに穴Ａ加工を行い（図９の上図）、次に、切断加工部により、穴Ａ加工した部分Ｗ１２とそれ以外の部分Ｗ２とを切断するものとする（図９の下図）。
【００５１】
（１）パンチ加工モードの動作。
【００５２】
パンチ加工モードの場合には、先ず最初に、上下シリンダ２４などを作動することにより（図７（Ａ））、Ｘ軸方向支持テーブル３０ＸとＹ軸方向支持テーブル３０Ｙを上昇させ、それぞれＸ下刃４２ＸとＹ下刃４２Ｙより上方に位置決めする。
【００５３】
これにより、支持テーブル３０が下刃４２より上方に位置決めされる。
【００５４】
次いで、モータＭ（図５（Ａ））を作動して上部タレット６と下部タレット７を同期回転させ、パンチ加工位置Ｋ１において、パンチＰとダイＤから成る所定の金型Ｍを選択する。
【００５５】
そして、Ｘ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙを作動し（図１、図２）、クランプ１３に把持されたワークＷを上記パンチ加工位置Ｋ１に位置決めすれば（図７（Ｂ））、該パンチ加工位置Ｋ１において選択されたパンチＰをラムシリンダ２で打圧することにより、図５（Ｂ）で述べた方法により、該ワークＷに穴Ａが加工がされる。
【００５６】
このようにして、ワークＷを順次Ｘ軸方向に移動しながら、該ワークＷに穴Ａを加工すれば、図９に示すように、穴ＡがＸ軸方向に整列して形成される。
【００５７】
この間、ワークＷは、隣接する切断加工部に進入し下刃４２上を通過するが（図７（Ｂ））、該ワークＷを支持している支持テーブル３０が、前記したように、下刃４２より上方に位置決めされている（図７（Ａ））。
【００５８】
このため、ワークＷは、下刃４２と擦れることはなくなって損傷を免れ、加工精度が向上する。
【００５９】
（２）切断加工モードの動作。
【００６０】
切断加工モードの場合には、先ず最初に、サーボモータ２２（図１）を作動し、Ｘ軸方向クリアランステーブル３１ＸとＹ軸方向クリアランステーブル３１Ｙを移動し、それらに取り付けられたＸ下刃４２ＸとＹ下刃４２Ｙのクリアランスを調整する。
【００６１】
この状態で、上下シリンダ２４を作動することにより（図８（Ａ））、Ｘ軸方向支持テーブル３０ＸとＹ軸方向支持テーブル３０Ｙを下降させ、それぞれＸ下刃４２ＸとＹ下刃４２Ｙと同じ高さ位置に位置決めする。
【００６２】
これにより、支持テーブル３０が下刃４２と同じ高さ位置に位置決めされる。
【００６３】
次いで、Ｘ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙを作動し（図１、図２）、クランプ１３に把持されたワークＷを切断加工位置Ｋ２に位置決めすれば（図８（Ｂ））、ラムシリンダ４４を（図６（Ａ））作動してラム４３に固定された上刃４１を下降することにより、図６（Ｂ）と図６（Ｃ）で述べた方法により、該ワークＷが切断加工される。
【００６４】
このようにして、ワークＷを順次Ｘ軸方向に移動しながら、該ワークＷを切断加工すれば、図９に示すように、穴Ａ加工した部分Ｗ１２とそれ以外の部分Ｗ２とが切断される。
【００６５】
尚、本発明の動作説明においては、支持テーブル３０に関して図１〜図３の実施形態について詳述したが、図４の場合にも同様の効果を奏する。
【００６６】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、パンチ切断複合機において、下刃の前方にワークを支持する支持テーブルを上下動可能に取り付け、パンチ加工モードの場合に、該支持テーブルを上昇させて下刃より上方に位置決めするように構成したことにより、該支持テーブルで支持されたパンチ加工中のワークは、隣接する切断加工部の下刃と擦れて損傷しないようになり、加工精度の向上を図ることができるという技術的効果を奏することとなった。
【００６７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の要部を示す図である。
【図４】本発明を構成する支持テーブル３０の他の実施形態を示す図である。
【図５】本発明によるパンチ加工部を示す図である。
【図６】本発明による切断加工部を示す図である。
【図７】本発明のパンチ加工モードにおける動作説明図である。
【図８】本発明の切断加工モードにおける動作説明図である。
【図９】本発明により加工される製品形状を示す図である。
【図１０】従来技術における構成説明図である。
【図１１】従来技術における課題説明図である。
【符号の説明】
１  パンチ加工部本体のフレーム
２  パンチ加工部のラムシリンダ
１１  キャリッジべース
１２  キャリッジ
１３  クランプ
１４、１５  ボールねじ
１６  ラック
１７  Ｙ軸ガイド
１８  Ｘ軸ガイド
１９、２８  楔
２０  支持体
２１  ロッド
２２  サーボモータ
２３  上下ガイド
２４  上下シリンダ
２５  直動ベアリング
２６、２７  ＬＭガイド
２９  ピニオン
３０  支持テーブル
３１  クリアランステーブル
３２  基板テーブル
４０  Ｌ刃
４１  上刃
４２  下刃
４３  切断加工部のラム
４４  切断加工部のラムシリンダ
８１  フリーベアリング
８０  フリーベアリング８１の上下シリンダ
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｍ  金型
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004466933.tif 000008
【図８】
0004466933.tif 000009
【図９】
0004466933.tif 000010
【図１０】
0004466933.tif 000011
【図１１】
0004466933.tif 000012