(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体のヘッド回動軸に着脱自在とされたヘッド本体と、該ヘッド本体の一側面たるワイヤ送り方向に平行な正面に設けられ、前記ヘッド回動軸の中心部を通って送り出されてくるワイヤを案内する案内筒と、前記本体の先端付近に設けられた切断部と、前記本体の先端に設けられ、前記ワイヤの先端部分を通過案内し、前記ヘッド本体の正面に対し、直交方向に延びる棒状のマンドレルと、該マンドレルを中心に貫通させ、ヘッド本体の第１凹所内で、かつ、それの回りに回転可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、該曲げスリーブの外表面に突設された曲げ凸部と、前記曲げスリーブの回動手段と、前記曲げスリーブとマンドレルを一体的に進退させる手段と、前記切断部の駆動手段とを含み、
前記マンドレルのヘッド本体の正面に露出している端面には、直径上に沿う案内溝と、該案内溝のワイヤ送り方向前方の他端において、円周方向に沿う案内面が連続して形成され、これらの案内溝に対する案内面の境界部には、ワイヤの最小屈曲半径を決めるノーズ部が形成され、ワイヤをマンドレルの案内溝から繰り出し、曲げスリーブを回動させて曲げ凸部で押し曲げるようにしたワイヤ曲げ装置を使用し、
曲げ作業に先立ち、マンドレル回りの曲げスリーブの回動角に対し、実際のワイヤの屈曲角度または屈曲半径を計測し、このような計測点を複数求め、これらをコンピュータに入力し、直角座標の一方軸に曲げスリーブ回動角，他方軸にワイヤ屈曲角度または屈曲半径をとり、前記計測値をプロットし、これらの点をもとに曲線または折れ線もしくは曲線と折れ線で関係線を求め、それを記憶させておき、
曲げ作業に際し、コンピュータに設定屈曲角度または屈曲半径を入力し、これに対し前記関係線から曲げスリーブの回動角を求め、該回動角に応じた信号を曲げスリーブ回動モーターへ与えて曲げスリーブを回動させ、ワイヤを屈曲することを特徴とするワイヤ曲げ方法。
【請求項２】
前記切断部はワイヤ案内孔を持つ固定刃と、該固定刃に隣接して往復摺動自在とされたワイヤ案内孔を持つ可動刃とを含み、切断駆動部は前記可動刃に対し直交状に貫通するカム棒と、該カム棒に連結された駆動棒と、該駆動棒に接続された刃駆動ピストンシリンダーとを含むことを特徴とする請求項１記載のワイヤ曲げ方法。
【請求項３】
前記曲げスリーブ回動部は、前記曲げスリーブに接続された伝動歯車と、該伝動歯車に係合した第１ラックと、該第１ラックに連結された駆動棒と、該駆動棒に連結された第２ラックと、該第２ラックに係合されたピニオンと、該ピニオンを回転させる曲げスリーブ回動モーターを含むことを特徴とする請求項１記載のワイヤ曲げ方法。
【請求項４】
装置本体のヘッド回動軸に着脱自在とされたヘッド本体と、該ヘッド本体の一側面たるワイヤ送り方向に平行な正面に設けられ、前記ヘッド回動軸の中心部を通って送り出されてくるワイヤを案内する案内筒と、前記本体の先端付近に設けられた切断部と、前記本体の先端に設けられ、前記ワイヤの先端部分を通過案内し、前記ヘッド本体の正面に対し、直交方向に延びる棒状のマンドレルと、該マンドレルを中心に貫通させ、ヘッド本体の第１凹所内で、かつ、それの回りに回転可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、該曲げスリーブの外表面に突設された曲げ凸部と、前記曲げスリーブの回動手段と、前記曲げスリーブとマンドレルを一体的に進退させる手段と、前記切断部の駆動手段と、
前記ヘッド本体を前記ワイヤの案内筒の軸線を中心として回動自在に前記装置本体に着脱自在に取り付け、前記ヘッド本体を回動させるヘッド回動部とを含み、
前記マンドレルのヘッド本体の正面に露出している端面には、直径上に沿う案内溝と、該案内溝のワイヤ送り方向前方の他端において、円周方向に沿う案内面が連続して形成され、これらの案内溝に対する案内面の境界部には、ワイヤの最小屈曲半径を決めるノーズ部が形成され、ワイヤをマンドレルの案内溝から繰り出し、曲げスリーブを回動させて曲げ凸部で押し曲げるようにしたワイヤ曲げ装置を使用し、
曲げ作業に先立ち、マンドレル回りの曲げスリーブの回動角に対し、実際のワイヤの屈曲角度または屈曲半径を計測し、このような計測点を複数求め、これらをコンピュータに入力し、直角座標の一方軸に曲げスリーブ回動角，他方軸にワイヤ屈曲角度または屈曲半径をとり、前記計測値をプロットし、これらの点をもとに曲線または折れ線もしくは曲線と折れ線で関係線を求め、それを記憶させておき、
曲げ作業に際し、コンピュータに設定屈曲角度または屈曲半径を入力し、これに対し前記関係線から曲げスリーブの回動角を求め、該回動角に応じた信号を曲げスリーブ回動モーターへ与えて曲げスリーブを回動させ、ワイヤを屈曲することを特徴とするワイヤ曲げ方法。
【請求項５】
前記ヘッド回動部は前記ヘッド本体の末端を着脱可能に取り付ける取付円板部と、該取付円板部で開口を覆われた駆動ケースと、該駆動ケースに対し、回動可能に支持されて軸心にワイヤ案内孔を持つヘッド回動軸と、該ヘッド回動軸に接続されたヘッド回動モーターとを含むことを特徴とする請求項４記載のワイヤ曲げ方法。
【請求項６】
装置本体のヘッド回動軸に着脱自在とされたヘッド本体と、該ヘッド本体の一側面たるワイヤ送り方向に平行な正面に設けられ、前記ヘッド回動軸の中心部を通って送り出されてくるワイヤを案内する案内筒と、前記本体の先端付近に設けられた切断部と、前記本体の先端に設けられ、前記ワイヤの先端部分を通過案内し、前記ヘッド本体の正面に対し、直交方向に延びる棒状のマンドレルと、該マンドレルを中心に貫通させ、ヘッド本体の第１凹所内で、かつ、それの回りに回転可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、該曲げスリーブの外表面に突設された曲げ凸部と、前記曲げスリーブの回動手段と、前記曲げスリーブとマンドレルを一体的に進退させる手段と、前記切断部の駆動手段と、前記ヘッド本体を前記ワイヤの案内筒の軸線を中心として回動自在に前記装置本体に着脱自在に取り付け、前記ヘッド本体を回動させるヘッド回動部とを含み、
前記回動軸に対し、同心、かつ、互いに回転変位可能に、前記曲げスリーブ回動部の円筒部（５５）および切断駆動部の円筒部（２５ｄ）が嵌挿され、かつ、前記切断駆動部の駆動棒（２４）および曲げスリーブ回動部の駆動棒（５３）は、取付円板部（７１）と支持円板部（７２）を貫通し、
前記マンドレルのヘッド本体の正面に露出している端面には、直径上に沿う案内溝と、該案内溝のワイヤ送り方向前方の他端において、円周方向に沿う案内面が連続して形成され、これらの案内溝に対する案内面の境界部には、ワイヤの最小屈曲半径を決めるノーズ部が形成され、ワイヤをマンドレルの案内溝から繰り出し、曲げスリーブを回動させて曲げ凸部で押し曲げるようにしたワイヤ曲げ装置を使用し、
曲げ作業に先立ち、マンドレル回りの曲げスリーブの回動角に対し、実際のワイヤの屈曲角度または屈曲半径を計測し、このような計測点を複数求め、これらをコンピュータに入力し、直角座標の一方軸に曲げスリーブ回動角，他方軸にワイヤ屈曲角度または屈曲半径をとり、前記計測値をプロットし、これらの点をもとに曲線または折れ線もしくは曲線と折れ線で関係線を求め、それを記憶させておき、
曲げ作業に際し、コンピュータに設定屈曲角度または屈曲半径を入力し、これに対し前記関係線から曲げスリーブの回動角を求め、該回動角に応じた信号を曲げスリーブ回動モーターへ与えて曲げスリーブを回動させ、ワイヤを屈曲することを特徴とするワイヤ曲げ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤ曲げ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の装置として特公昭６３−１６２１４号公報に示すものがあった。即ち、この曲げ加工装置は、図１２〜１４のごとく、円筒状の素材ガイド２３の中心部軸方向に長尺の加工素材３を通すガイド孔２４を形成するとともに、上記素材ガイド２３の前端部に加工ヘッド２５を取付ける。この加工ヘッド２５は、上記ガイド孔２４に連らなって上記加工素材３を前方へ突出させるガイド孔２５ａを同心的に有する。上記素材ガイド２３の外周部に円筒状の曲げ方向決め体２６を回動自在に設け、この曲げ方向決め体２６の前端部に両側の軸支板部３７を設けるとともに、曲げ方向決め体２６をその軸線回りに回動させて曲げ方向を設定する。
【０００３】
上記曲げ方向決め体２６の両側の軸支板部３７に、上記加工ヘッド２５のガイド孔２５ａに対し直交する姿勢で支軸３８を設け、これに曲げ作動体３５を回動自在に取り付け、加工ヘッド２５から突出する加工素材３を、加工ヘッド２５の前端の開口端部を超点として曲げ加工する。
【０００４】
上記曲げ作動体３５は、上記加工ヘッド２５の前端の開口端部に対向近接する前面部３５ａおよびこの前面部３５ａの両側部に設けられて上記両側の支軸３８で回動自在に支持された両側の側板部３６を有する。上記前面部３５ａには、上記支軸３８に対し直交する方向に、一端から上記加工ヘッド２５の前端の開口端部に対向する位置まで、溝状の素材挿通部３９を形成される。この素材挿通部３９の最奥部を上記加工素材３の曲げ作動部３９ａとし、かつ、上記前面部３５ａの外面に、この前面部３５ａを固定刃として摺動して上記加工素材３を切断する切断刃６１を設ける。
【０００５】
そして曲げ作業に当たり、素材ガイド２３のガイド孔２４から加工ヘッド２５のガイド孔２５ａに長尺の加工素材３を通すとともに、この加工素材３の先端を曲げ作動体３５の素材挿通部３９に通して所望長さ送る。次いで、曲げ方向決め体２６の回動により曲げ作動体３５の曲げ方向を定め、かつ、曲げ作動体３５を所望角度へ回動して、素材挿通部３９の最奥部の曲げ作動部３９ａで加工素材３を押圧し、加工素材３を曲げ成形する。ついで、切断刃６１を移動して、固定刃である曲げ作動体３５の前面部３５ａとの間で曲げ成形した加工素材３を切断する。また、曲げ作動体３５を回動した状態で、その素材挿通部３９に通した加工素材３を連続して送ることにより、加工素材３を連続した曲線状に成形するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術では、ワイヤの材質や太さにより曲げ弾性が異なるため、入力した曲げ角度設定値に対し実際の曲げ角度が設定値通りとならない。このため、精度の良い曲げ加工が極めて困難であった。
本発明は上記課題を解決し、ほぼ設定値通りに曲げ加工が可能な方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成の方法は、装置本体のヘッド回動軸に着脱自在とされたヘッド本体と、該ヘッド本体の一側面たるワイヤ送り方向に平行な正面に設けられ、前記ヘッド回動軸の中心部を通って送り出されてくるワイヤを案内する案内筒と、前記本体の先端付近に設けられた切断部と、前記本体の先端に設けられ、前記ワイヤの先端部分を通過案内し、前記ヘッド本体の正面に対し、直交方向に延びる棒状のマンドレルと、該マンドレルを中心に貫通させ、ヘッド本体の第１凹所内で、かつ、それの回りに回転可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、該曲げスリーブの外表面に突設された曲げ凸部と、前記曲げスリーブの回動手段と、前記曲げスリーブとマンドレルを一体的に進退させる手段と、前記切断部の駆動手段とを含み、前記マンドレルのヘッド本体の正面に露出している端面には、直径上に沿う案内溝と、該案内溝のワイヤ送り方向前方の他端において、円周方向に沿う案内面が連続して形成され、これらの案内溝に対する案内面の境界部には、ワイヤの最小屈曲半径を決めるノーズ部が形成され、ワイヤをマンドレルの案内溝から繰り出し、曲げスリーブを回動させて曲げ凸部で押し曲げるようにしたワイヤ曲げ装置を使用し、
曲げ作業に先立ち、マンドレル回りの曲げスリーブの回動角に対し、実際のワイヤの屈曲角度または屈曲半径を計測し、このような計測点を複数求め、これらをコンピュータに入力し、直角座標の一方軸に曲げスリーブ回動角，他方軸にワイヤ屈曲角度または屈曲半径をとり、前記計測値をプロットし、これらの点をもとに曲線または折れ線もしくは曲線と折れ線で関係線を求め、それを記憶させておき、曲げ作業に際し、コンピュータに設定屈曲角度または屈曲半径を入力し、これに対し前記関係線から曲げスリーブの回動角を求め、該回動角に応じた信号を曲げスリーブ回動モーターへ与えて曲げスリーブを回動させ、ワイヤを屈曲することである。
【０００９】
第２構成の方法は、第１構成に加え、前記切断部はワイヤ案内孔を持つ固定刃と、該固定刃に隣接して往復摺動自在とされたワイヤ案内孔を持つ可動刃とを含み、切断駆動部は前記可動刃に対し直交状に貫通するカム棒と、該カム棒に連結された駆動棒と、該駆動棒に接続された刃駆動ピストンシリンダーとを含むことである。
【００１０】
第３構成の方法は、第１構成に加え、前記曲げスリーブ回動部は、前記曲げスリーブに接続された伝動歯車と、該伝動歯車に係合した第１ラックと、該第１ラックに連結された駆動棒と、該駆動棒に連結された第２ラックと、該第２ラックに係合されたピニオンと、該ピニオンを回転させる曲げスリーブ回動モーターを含むことである。
【００１１】
第４構成の方法は、装置本体のヘッド回動軸に着脱自在とされたヘッド本体と、該ヘッド本体の一側面たるワイヤ送り方向に平行な正面に設けられ、前記ヘッド回動軸の中心部を通って送り出されてくるワイヤを案内する案内筒と、前記本体の先端付近に設けられた切断部と、前記本体の先端に設けられ、前記ワイヤの先端部分を通過案内し、前記ヘッド本体の正面に対し、直交方向に延びる棒状のマンドレルと、該マンドレルを中心に貫通させ、ヘッド本体の第１凹所内で、かつ、それの回りに回転可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、該曲げスリーブの外表面に突設された曲げ凸部と、前記曲げスリーブの回動手段と、前記曲げスリーブとマンドレルを一体的に進退させる手段と、前記切断部の駆動手段と、前記ヘッド本体を前記ワイヤの案内筒の軸線を中心として回動自在に前記装置本体に着脱自在に取り付け、前記ヘッド本体を回動させるヘッド回動部とを含み、
前記マンドレルのヘッド本体の正面に露出している端面には、直径上に沿う案内溝と、該案内溝のワイヤ送り方向前方の他端において、円周方向に沿う案内面が連続して形成され、これらの案内溝に対する案内面の境界部には、ワイヤの最小屈曲半径を決めるノーズ部が形成され、ワイヤをマンドレルの案内溝から繰り出し、曲げスリーブを回動させて曲げ凸部で押し曲げるようにしたワイヤ曲げ装置を使用し、曲げ作業に先立ち、マンドレル回りの曲げスリーブの回動角に対し、実際のワイヤの屈曲角度または屈曲半径を計測し、このような計測点を複数求め、これらをコンピュータに入力し、直角座標の一方軸に曲げスリーブ回動角，他方軸にワイヤ屈曲角度または屈曲半径をとり、前記計測値をプロットし、これらの点をもとに曲線または折れ線もしくは曲線と折れ線で関係線を求め、それを記憶させておき、曲げ作業に際し、コンピュータに設定屈曲角度または屈曲半径を入力し、これに対し前記関係線から曲げスリーブの回動角を求め、該回動角に応じた信号を曲げスリーブ回動モーターへ与えて曲げスリーブを回動させ、ワイヤを屈曲することである。
【００１２】
第５構成の方法は、第４構成に加え、前記ヘッド回動部は前記ヘッド本体の末端を着脱可能に取り付ける取付円板部と、該取付円板部で開口を覆われた駆動ケースと、該駆動ケースに対し、回動可能に支持されて軸心にワイヤ案内孔を持つヘッド回動軸と、該ヘッド回動軸に接続されたヘッド回動モーターとを含むことである。
【００１３】
第６構成の方法は、装置本体のヘッド回動軸に着脱自在とされたヘッド本体と、該ヘッド本体の一側面たるワイヤ送り方向に平行な正面に設けられ、前記ヘッド回動軸の中心部を通って送り出されてくるワイヤを案内する案内筒と、前記本体の先端付近に設けられた切断部と、前記本体の先端に設けられ、前記ワイヤの先端部分を通過案内し、前記ヘッド本体の正面に対し、直交方向に延びる棒状のマンドレルと、該マンドレルを中心に貫通させ、ヘッド本体の第１凹所内で、かつ、それの回りに回転可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、該曲げスリーブの外表面に突設された曲げ凸部と、前記曲げスリーブの回動手段と、前記曲げスリーブとマンドレルを一体的に進退させる手段と、前記切断部の駆動手段と、前記ヘッド本体を前記ワイヤの案内筒の軸線を中心として回動自在に前記装置本体に着脱自在に取り付け、前記ヘッド本体を回動させるヘッド回動部とを含み、前記回動軸に対し、同心、かつ、互いに回転変位可能に、前記曲げスリーブ回動部の円筒部（５５）および切断駆動部の円筒部（２５ｄ）が嵌挿され、かつ、前記切断駆動部の駆動棒（２４）および曲げスリーブ回動部の駆動棒（５３）は、取付円板部（７１）と支持円板部（７２）を貫通し、
前記マンドレルのヘッド本体の正面に露出している端面には、直径上に沿う案内溝と、該案内溝のワイヤ送り方向前方の他端において、円周方向に沿う案内面が連続して形成され、これらの案内溝に対する案内面の境界部には、ワイヤの最小屈曲半径を決めるノーズ部が形成され、ワイヤをマンドレルの案内溝から繰り出し、曲げスリーブを回動させて曲げ凸部で押し曲げるようにしたワイヤ曲げ装置を使用し、曲げ作業に先立ち、マンドレル回りの曲げスリーブの回動角に対し、実際のワイヤの屈曲角度または屈曲半径を計測し、このような計測点を複数求め、これらをコンピュータに入力し、直角座標の一方軸に曲げスリーブ回動角，他方軸にワイヤ屈曲角度または屈曲半径をとり、前記計測値をプロットし、これらの点をもとに曲線または折れ線もしくは曲線と折れ線で関係線を求め、それを記憶させておき、曲げ作業に際し、コンピュータに設定屈曲角度または屈曲半径を入力し、これに対し前記関係線から曲げスリーブの回動角を求め、該回動角に応じた信号を曲げスリーブ回動モーターへ与えて曲げスリーブを回動させ、ワイヤを屈曲することである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施態様を図面に示す一実施例にもとづき説明する。図１の全体正面図において、ワイヤコイル・スタンドＶ1にためられたワイヤＷが、繰り出しガイドＶ2を介してワイヤ送りローラＶ3より右方の本発明装置へ送り込まれる。本発明装置の大略は、装置本体の駆動部ケース３に着脱自在とされたヘッド本体１と、該ヘッド本体の一側面たるワイヤ送り方向に平行な正面に設けられ、前記駆動部ケース３の中心部を通って送り出されてくるワイヤＷを案内する第１案内筒２ａと、前記本体の先端付近に設けられた切断部１０と、前記本体の先端に設けられ、前記ワイヤの先端部分を通過案内し、前記ヘッド本体の正面に対し、直交方向に延びる棒状のマンドレル３０と、該マンドレルを中心に貫通させ、かつ、それの回りに回転可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブ４０と、該曲げスリーブの外表面に突設された曲げ凸部４３とを含む。
【００１５】
図２〜図４において前記ヘッド本体１は、矩形筒状体１ａの先端側に半円筒体１ｂが結合され、末端側に取付フランジ体１ｃが結合されてなる。そして、表面に円筒第１凹所１ｄ、裏面に第２凹所１ｅを持ち、第２凹所はカバー板１ｆで覆われている。
【００１６】
前記ワイヤ案内部２はヘッド本体１の表面に取付板２ｃを介して固定された第１案内筒２ａと、それに同心に隣接され、駆動部ケース３の中心を貫通して設けられた第２案内筒２ｂからなる。
【００１７】
図２〜図５において、前記切断部１０では、前記ヘッド本体１の表面において、第１案内筒２ａの先端と第１凹所１ｄとの間に固定刃１２が設けられる。これは直方体状ブロックの一部分に形成される。即ち、ブロックの表面から底面方向に深くなり、かつ、一側面を開口させた摺動溝１２ｂが設けられる。そして、この摺動溝１２ｂ内に可動刃１３が、第１案内筒２ａに直交する方向に摺動自在に配置される。そして、固定刃１２および可動刃１３には、第１案内筒から出て来たワイヤを通す案内孔１２ａ，１３ａを持ち、両刃の接触面側の孔の隅角部が切刃となる。
【００１８】
従って、両刃の案内孔が同心でワイヤＷが通されている状態で、可動刃１３が次記カム棒２１の移動により動くと、ワイヤＷは切断される。
【００１９】
図２，図５，図７，図８において、切断駆動部２０は前記可動刃１３に対し直交状に貫通するカム棒２１と、中間棒２２，ターンバックル２３を介して駆動部ケース３から突出した駆動棒２４に連結され、更に、駆動部ケース３内の円筒体２５ａに結合される。そして、この円筒体の外周には鍔部２５ｂが突設され、これを挟む挟持片２５ｃが、ブラケット２５ｄに摺動自在に受けられた駆動軸２５ｅ先端に設けられ、この駆動軸２５ｅの末端に刃駆動ピストンシリンダー２６が接続される。
【００２０】
従って、刃駆動ピストンシリンダー２６が作動すると、駆動軸２５ｅを介して挟持片２５ｃが右に移動し、鍔部２５ｂを介して円筒体２５ａが右に移動し、これにより駆動棒２４が右に移動し、カム棒２１が右に動き、前記可動刃１３を、図５において斜下方に動かす。
【００２１】
図２，図３，図６において、マンドレル３０は、ヘッド本体１の第１，第２凹所１ｄ，１ｅ内に同心に立設され、先端から末端にかけて、中径円柱の案内部３１，小径円柱の中間部３２および大径円柱のボス部３３とよりなる。そして、該ボス部３３がヘッド本体のカバー板１ｆに軸方向摺動自在に案内されている。そして図６のように、案内部３１のヘッド本体１の正面に露出している端面には、直径上に沿う案内溝３１ａと、該案内溝のワイヤ送り方向前方の他端において、円周方向に沿う右回り（プラス）方向および左回り（マイナス）方向のプラス・マイナス約９０度の範囲で案内面３１ｂ，３１ｃが連続して形成される。そして、これらの案内溝３１ａに対する案内面３１ｂ，３１ｃの境界部には、ワイヤの最小屈曲半径を決めるノーズ部３１ｄ，３１ｅが形成される。
【００２２】
これにより、切断部１０の案内孔１２ａ，１３ａを通過して来たワイヤＷは案内溝３１ａを通って右方に突出し、次記曲げ凸部４３の回動により、ノーズ部３１ｄ，３１ｅを支えとして屈曲される。
【００２３】
図２，３において、曲げスリーブ４０も、ヘッド本体１の第１，第２凹所１ｄ，１ｅ内に側壁と底壁とに間隔を存して同心に収容され、かつ、前記マンドレル３０に同心に回転自在に嵌合される。案内部３１に嵌合した大径円盤部４１と、マンドレル中間部３２に嵌合した小径円筒部４２と、大径円盤部４１の表面に突設された曲げ凸部４３よりなる。
【００２４】
そして、通常は大径円盤部４１の表面はヘッド本体１の表面と面一であり、マンドレル３０の端面は大径円盤部４１の表面から突出し、ワイヤ案内溝３１ａがワイヤＷの経路内に位置する。これらにより、マンドレル３０は曲げスリーブ４０と共に軸方向に進退可能となり、かつ、曲げスリーブ４０は単独でマンドレル３０回りに回動可能となる。
【００２５】
図３，図７，図８，図９において、曲げスリーブ４０を回動させるための曲げスリーブ回動部５０は、前記曲げスリーブ４０に接続された伝動歯車列５１（従動歯車５１ａ，中間歯車５１ｂおよび駆動歯車５１ｃよりなる）と、該伝動歯車列に係合した第１ラック５２と、該第１ラックに連結されて途中にターンバックル５４を介した駆動棒５３とを持ち、これに直進回動作動部５５が接続される。
即ち、駆動棒５３に円筒体５５ａが結合され、この円筒体の外周には鍔部５５ｂが突設され、これを挟む挟持片５５ｃが第２ラック５５ｅに設けられる。該第２ラックにピニオン５５ｆが係合し、ピニオン軸５５ｇに減速機５６を介して、曲げスリーブ回動モーター５７が接続される。
【００２６】
従って、スリーブ回動モーター５７が作動するとピニオン軸５５と共にピニオン５５ｆが回動し、第２ラック５５ｅは図９において前後に移動し、それにつれて図７，図８において、挟持片５５ｃ，鍔部５５ｂ，円筒体５５ａを介して駆動棒５３が左右に移動し、図３において第１ラック５２を介して伝動歯列５１が回転し、これにより曲げスリーブ４０が回動することになる。
【００２７】
図３，図７で、マンドレル・曲げスリーブ進退部６０において、マンドレルボス部３３の末端付近にリンク６１を介して第１駆動棒６２ａが接続され、これが直交状態の連結棒６２ｃを介して中空の第２駆動棒６２ｂ（ワイヤＷの第２案内筒２ｂを貫通させている）に接続され、その末端に鍔部材６３，挟持片６４を介してマンドレル・曲げスリーブ進退モーターたるピストンシリンダー６５が接続される。
【００２８】
従って、ピストンシリンダー６５を作動すると、第２，第１駆動棒６２ｂ，６２ａが移動し、リンク６１を介してマンドレル３０と共に曲げスリーブ４０が軸方向に移動する。
【００２９】
図２，図３，図７，図８，図９において、ヘッド回動部７０は、前記ヘッド本体１の末端を着脱可能に取り付ける取付円板部７１と、該取付円板部でと一体となって駆動ケース３の開口で回転可能に支持される支持円板部７２と、その軸心に同心に接続され、かつ、軸心に同心にワイヤ第２案内筒２ｂと第２駆動棒６２ｂを貫通させるヘッド回動軸７３と、該ヘッド回動軸にホイール７４，その下側のウォーム７５，ウォーム軸７６を介して接続されたヘッド回動モーター７７とを持つ。
【００３０】
従って、ヘッド回動モーター７７を作動すると、ウォーム軸７３，ウォーム７５，ホイール７４を介してヘッド回動軸７３が支持円板部７２と取付円板部７１と共に回動し、ヘッド本体１が回動する。ここで、切断駆動部２０の駆動棒２４と曲げスリーブ回動部５０の駆動棒５３が前記円板部７１，７２を貫通しているので、これらの駆動棒２４，２５と共に円筒体２５ｄと円筒体５５ａも一体的に回動する。
【００３１】
このように、装置本体に固定された駆動ケース３内には、回動軸７３が回転自在に支持されてヘッド回動モーター７７により、回転される。そして、回動軸７３に対し、同心、かつ、互いに回転変位可能に、曲げスリーブ回動部の円筒部５５および切断駆動部の円筒体２５ａが嵌挿され、しかも、切断駆動部の駆動棒２４および曲げスリーブ回動部の駆動棒５３が取付円板部７１と支持円板部７２を貫通している。
【００３２】
従って、ヘッド本体１が回動するとき、切断駆動部２０，曲げスリーブ回動部５０およびマンドレル・曲げスリーブ進退部６０は、各々独立して作動できることとなる。
【００３３】
さて、曲げ作業に先立ち、マンドレル３０回りの曲げスリーブ４０（曲げ凸部４３）の回動角に対し、実際のワイヤの屈曲半径または屈曲角度を計測し、このような計測点（サンプルデータ）を複数求める。そして、これらをコンピュータに入力し、直角座標の一方軸に曲げスリーブ回動角，他方軸にワイヤの屈曲半径または屈曲角度をとり、前記計測値をプロットし、これらの点をもとに曲線または折れ線もしくは曲線と折れ線で関係線を求め、それを記憶させておく。
【００３４】
ここで図２において、サンプルデータの取り方は次のようになされる。先ず曲げスリーブ回動部５０を作動させて、曲げ凸部４３をワイヤＷの繰り出し経路を避けて上側に位置させる。次にワイヤＷをマンドレル３０の案内溝３１ａから右へ連続的に繰り出しておく。そして、曲げ凸部４３を右回り（プラス方向）に移動させ、それがワイヤＷの上側に僅かに接触したときの、曲げ凸部４３の位置（曲げスリーブ回動モータ５７の回転量に相当する電気信号パルス数）をプラス方向基準位置とし、そのパルス数を求める。
【００３５】
更に、曲げ凸部４３を右回りに作動させると、ワイヤは繰り出されつつアール（円弧状部）をもって下方に押し曲げられてゆき、このアール加工が可能な限界点の曲げ凸部４３の位置（パルス数）を限界位置とし、そのパルス数を求める。
【００３６】
そして、この限界値と前記プラス方向基準値の差を求め、それを１０で割った数値（測定間隔Ｑ）をサンプルデータ生成時の曲げ凸部４３（曲げスリーブ４０）の回動量に決める。そして、サンプルデータ生成時には、プラス方向基準値Ｐ0に対し間隔Ｑずつ曲げ凸部４３を回動・停止してアール加工し、各々の値の時の屈曲半径を測定し記録していくのである。
【００３７】
即ち、ワイヤＷを連続的に繰り出し状態としておき、曲げ凸部４３を基準位置Ｐ0からＰ0＋Ｑ＝Ｐ1の位置まで移動させて止める。すると、ワイヤＷは円弧状を描いて屈曲されて行く。そして、この屈曲半径がある一定値に定まって来たとき、ワイヤＷの送りを止め、この屈曲半径Ｒ1を測定する。そして、曲げ凸部４３を逆方向に移動させてプラス方向基準位置Ｐ0に戻す。次に切断部１０でワイヤＷを切断する。
【００３８】
次に、前記と同様に、再びワイヤＷを繰り出しながら、曲げ凸部４３を今度は、Ｐ0＋２Ｑ＝Ｐ2の位置まで移動させて止める。そして、ワイヤＷを繰り出しながら、その屈曲半径が一定となるところで止め、その屈曲半径Ｒ2を測定する。以下同様にして、曲げ凸部４３の移動量を間隔Ｑずつ増加させて、その時のワイヤＷの屈曲半径を測定するのである。そして、これらのデータをコンピュータに入力して、図１０に示すような曲げ凸部４３の位置を横軸に、ワイヤＷの屈曲半径を縦軸にしたグラフを描かせ、記憶させておく。
【００３９】
次に図２において、曲げ凸部４３を左回りさせてワイヤＷを上方に屈曲させる場合は、曲げ凸部４３をワイヤＷの繰り出し経路を避けて下側に位置させる。そして、前記と同様にしてワイヤＷを繰り出し、曲げ凸部４３を左回り（マイナス方向）に移動させ、ワイヤＷの下側にかすかに接触した時の曲げ凸部４３の位置をマイナス方向基準位置とし、そのパルス数を求める。以下、前記プラス方向に屈曲させる時と同様にして、曲げ凸部４３の位置とワイヤＷの屈曲半径を測定し、グラフを作製・記憶させる。
【００４０】
以上はマンドレル３０のノーズ部３１ｄの屈曲半径よりも大なる半径のアール部をもってワイヤＷを屈曲する場合であった。しかし、ノーズ部３１ｄの屈曲半径で任意の角度で屈曲する場合も、次の点を除き、前記と同様になされる。相違するところは、ワイヤＷをノーズ部３１ｄを越えて適宜長さだけ繰り出し、この繰り出しを一時停止させて屈曲作業をする点である。この停止中に曲げスリーブ４０を所定角度回動させて曲げ凸部４３により屈曲し、その時の実際の屈曲角度を測定し記録するのである。そして、これらをパソコンに入力し、図１１のようにグラフを描かせるのである。
【００４１】
さて、実際の曲げ作業に際し、コンピュータに設定屈曲角度を入力し、これに対し前記関係線からマンドレル回動角を求め、該角度に応じた信号を曲げスリーブ回動モーター５７へ与えて曲げスリーブ４０を回動させ、ワイヤＷを屈曲する。
【００４２】
今、ワイヤをＬ字状に屈曲する実施例を図２で説明する。ワイヤを案内筒２ａ，２ｂを通して切断部１０を経てマンドレル３０の案内溝３１ａを通過させ、マンドレル３０の周縁からＬ1だけ突出させてワイヤの送りを停止し、曲げスリーブ４０を角度Ｇ1だけ回動させて、曲げ凸部４３でワイヤを押し曲げる。次に曲げスリーブ４０を逆転させ、原点復帰させ、ワイヤをマンドレル周縁からＬ2だけ突出させてワイヤの送りを停止する。次にマンドレル３０と曲げスリーブ４０をヘッド本体１の表面から退避させ、切断部１０を作動させて切断する。
【００４３】
次に、ワイヤをＬ字状に屈曲し、次いで逆Ｌ字状に曲げる場合を説明する。ワイヤを案内筒に通して切断部を経てマンドレルの案内溝を通過させ、マンドレル出口からＬ1だけ突出させてワイヤの送りを停止し、曲げスリーブを角度Ｇ1だけ回動させて、曲げ凸部でワイヤを押し曲げる。次に曲げスリーブ４０を退避させ、ワイヤをＬ2だけ送り、曲げスリーブ４０を進出させ、曲げスリーブ４０を角度Ｇ2だけ逆転させて、曲げ凸部でワイヤを押し曲げる。次にワイヤをＬ3だけ送って停止する。次にマンドレル３０と曲げスリーブを退避させ、切断部を作動させて切断する。
【００４４】
次に、ワイヤをＬ字状に屈曲し、次にその屈曲平面に対し角度を持った平面内でＬ字状に屈曲する場合を説明する。ワイヤを案内筒に通して切断部を経てマンドレル案内溝を通過させ、マンドレル出口からＬ1だけ突出させてワイヤの送りを停止し、曲げスリーブを角度Ｇ1だけ回動させて、曲げ凸部でワイヤを押し曲げる。次に曲げスリーブを退避させ、ワイヤをＬ2だけ送り、ヘッド本体を角度Ｆ1だけ回動させ、曲げスリーブを角度Ｇ2だけ正転させて、曲げ凸部でワイヤを押し曲げる。次にワイヤをＬ3だけ送って停止し、マンドレルと曲げスリーブを退避させ、切断部を作動させて切断する。
【００４５】
本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。
【００４６】
【発明の効果】
本発明により、ワイヤの材質や太さに応じて、精度のよい屈曲加工が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に使用される装置の一実施例の概略正面図である。
【図２】  本発明に使用される装置の一実施例のヘッド部の正面図である。
【図３】  図２のＡ―Ａ断面図である。
【図４】  図２のＢ―Ｂ断面図である。
【図５】  切断部の分解斜視図である。
【図６】  マンドレルの斜視図である。
【図７】  駆動部の縦断面図である。
【図８】  図７のＣ―Ｃ断面図である。
【図９】  図７のＤ―Ｄ断面図である。
【図１０】  曲げ凸部の移動量に対するワイヤ屈曲半径のグラフである。
【図１１】  曲げ凸部の移動量に対するワイヤ屈曲角度のグラフである。
【図１２】  従来技術の縦断面図である。
【図１３】  図１２の右側面図である。
【図１４】  従来技術の横断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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