(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに接続されるスロットルボディの吸気通路に配置されたスロットルバルブを開閉制御するスロットルバルブ制御装置であって、
手動操作に連動して回転する入力部材と、
該入力部材に入力側が接続される動力伝達装置と、
該動力伝達装置の出力側に接続されて前記スロットルバルブを連動回転させる出力部材と、
前記動力伝達装置を駆動し、前記手動操作から独立して前記出力部材の前記入力部材に対する回転量を補正すべく前記出力部材を前記入力部材に対して相対回転させるアクチュエータと、
前記入力部材にバルブ閉方向に戻る力を与えるリターンスプリングと、
手動操作による動力が伝達されていないときに前記リターンスプリングによって力が与えられた前記入力部材のバルブ閉方向の回転を規制する可動ストッパとを備え、
前記可動ストッパは、前記入力部材のバルブ閉方向の回転規制位置を通常の回転規制位置よりもバルブ閉方向に向けて変更可能であり、手動操作による動力が前記入力部材に伝達されなくても変更後の回転規制位置が維持されるよう構成されていることを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
【請求項２】
前記可動ストッパは、運転者の手動操作によって、前記回転可動範囲を制限する規制状態から制限しない非規制状態に切替可能であることを特徴とする請求項１に記載のスロットルバルブ制御装置。
【請求項３】
前記可動ストッパは、前記規制状態では前記入力部材と一体的に回転する当接部に当接することで前記入力部材の回転を規制し、前記非規制状態では該当接部の回転軌跡上から回転軌跡外に後退する構成となっていることを特徴とする請求項２に記載のスロットルバルブ制御装置。
【請求項４】
前記可動ストッパは、手動操作による動力が伝達されていないときに前記リターンスプリングによって力が与えられた前記入力部材と一体的に回転する当接部に当接することで前記入力部材の回転を規制し、かつ、該当接部の回転軌跡上でバルブ閉方向に後退可能となっていることを特徴とする請求項１に記載のスロットルバルブ制御装置。
【請求項５】
前記可動ストッパは、前記当接部により所定の押圧力が付与されると後退して前記当接部が離れてもその後退状態が維持されると共に、復帰手段により前記規制状態へ進出可能な構成となっていることを特徴とする請求項３又は４に記載のスロットルバルブ制御装置。
【請求項６】
前記可動ストッパは、進出方向に付勢されたストッパ部と、該ストッパ部が付勢力に抗して後退した時に該ストッパ部を後退状態に係止する係止部と、該係止部材の係止状態を解除する前記復帰手段となるリリース部とを備えていることを特徴とする請求項５に記載のスロットルバルブ制御装置。
【請求項７】
前記可動ストッパは、油圧シリンダと、該油圧シリンダのオイル圧により進退運動可能なストッパ部と、該ストッパ部に前記当接部による押圧力が付与された際に前記ストッパ部が後退するようオイルを流出させる第１リリーフ弁と、前記復帰手段となる復帰用ピストンによる負荷で前記ストッパ部が進出するようオイルを流入させる第２リリーフ弁とを備えていることを特徴とする請求項５に記載のスロットルバルブ制御装置。
【請求項８】
エンジンに接続されるスロットルボディの吸気通路に配置されたスロットルバルブを開閉制御するスロットルバルブ制御装置であって、
手動操作に連動して回転する入力部材と、
該入力部材に入力側が接続される動力伝達装置と、
該動力伝達装置の出力側に接続されて前記スロットルバルブを連動回転させる出力部材と、
前記動力伝達装置を駆動し、前記手動操作から独立して前記出力部材の前記入力部材に対する回転量を補正すべく前記出力部材を前記入力部材に対して相対回転させるアクチュエータと、
前記入力部材のバルブ閉方向の回転可動範囲が変更可能となるように該回転可動範囲を制限する可動ストッパと、
前記入力部材の回転角度を検出可能な手動操作角センサと、
前記スロットルバルブの実回転角度を検出するバルブ角センサと、
前記手動操作角センサの検出値に基づいて前記スロットルバルブの目標開度を演算決定するバルブ開度演算装置と、
前記可動ストッパを進退させる可動ストッパ駆動装置と、
前記バルブ開度演算装置により演算された目標開度が全閉である場合に、前記バルブ角センサにより前記スロットルバルブの実回転角度が所定角度以上開いていると検知されると、バルブ閉方向の前記回転可動範囲が拡がるように前記可動ストッパ駆動装置により前記可動ストッパを移動させるストッパ制御装置と
をさらに備えていることを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
【請求項９】
前記可動ストッパは、前記可動ストッパ駆動装置の動作に拘わらず、前記入力部材と一体的に回転する当接部により所定の押圧力が付与されると後退する構成であることを特徴とする請求項８に記載のスロットルバルブ制御装置。
【請求項１０】
前記入力部材に対する前記出力部材の相対角度範囲を制限することにより、前記アクチュエータによる前記スロットルバルブの開閉範囲を規制する開度規制ストッパをさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のスロットルバルブ制御装置。
【請求項１１】
前記スロットルボディは複数の吸気筒部を有し、前記アクチュエータは隣り合う前記吸気筒部の間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のスロットルバルブ制御装置。
【請求項１２】
前記アクチュエータの駆動軸はウォーム歯車を介して前記出力部材に動力伝達する構成であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のスロットルバルブ制御装置。
【請求項１３】
エンジンに接続されるスロットルボディの吸気通路に配置されたスロットルバルブを開閉制御するスロットルバルブ制御装置であって、
手動操作に連動して回転する入力部材と、
該入力部材に入力側が接続される動力伝達装置と、
該動力伝達装置の出力側に接続されて前記スロットルバルブを連動回転させる出力部材と、
前記動力伝達装置を駆動し、前記手動操作から独立して前記出力部材の前記入力部材に対する回転量を補正すべく前記出力部材を前記入力部材に対して相対回転させるアクチュエータと、
前記入力部材のバルブ閉方向の回転可動範囲が変更可能となるように該回転可動範囲を制限する可動ストッパとを備え、
前記動力伝達装置は、前記入力部材に連動して回転する回転フレームと、該回転フレームの回転軸線に直交する方向に内部配置されて該回転フレームに回転自在に支持されたスイングシャフトと、該スイングシャフトに設けられた中継かさ歯車と、該中継かさ歯車に噛合するように前記出力部材に設けられた出力かさ歯車と、前記スイングシャフトに設けられたウォームホイールと、前記ウォームホイールと噛合するように前記アクチュエータの駆動軸に設けられたウォームとを備え、前記アクチュエータの駆動軸からの動力が前記ウォーム及び前記ウォームホイールを介して前記スイングシャフトに伝達される構成であることを特徴とするスロットルバルブ制御装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれかに記載のスロットルバルブ制御装置を備えることを特徴とするエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに接続されるスロットルボディの吸気通路に配置されたスロットルバルブを開閉制御するスロットルバルブ制御装置及びエンジンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動二輪車では、エンジンの吸気ポート側にスロットルボディが接続されており、該スロットルボディの吸気通路に配置されたバタフライ式のスロットルバルブが開閉制御されることで吸気量の調節を可能としている。該スロットルバルブは、運転者によるスロットルグリップの手動操作に連動して開閉するように構成されている。しかし、運転者のスロットル操作に応じたスロットルバルブの開度変化量が大きいと、吸気量が大きく変動して運転フィーリングが良好に保てなくなる。また、スロットルグリップが素早く閉操作されてスロットルバルブが閉じると、吸気不足により最適な燃焼バランスが保てずに排気ガス性能も低下する。
【０００３】
そこで、手動操作とは別にモータでもスロットルバルブを開閉駆動することで、スロットルバルブの位相操作が可能であるスロットルバルブ制御装置が提案されている（例えば、特許文献１や特許文献２を参照）。該スロットルバルブ制御装置は、運転状態に応じてスロットルバルブの最適な目標開度を算出し、手動操作によるバルブ開度と目標開度との偏差が最小となるようにモータで電子制御される構成となっている。
【特許文献１】特開平２−５７１６号公報
【特許文献２】特公平３−６４６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、モータによりスロットルバルブが開き方向に駆動されている状態で仮にモータが適正に駆動せず停止した場合には、スロットルバルブはモータによりバルブ開方向に位相操作されたままとなって残位相が発生することが考えられる。よって、その状態で運転者がスロットルグリップを全閉位置に戻してもスロットルバルブは残位相分だけ余分に開いた状態となり、スロットルバルブを通常時のアイドリング開度に戻すことができず、排ガス性能や燃費性能が低下することとなる。
【０００５】
そこで、本発明は、モータが適正に駆動せず停止してバルブ開方向の残位相が生じてもスロットルバルブを通常時のアイドリング開度に戻すことができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述のような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るスロットルバルブ制御装置は、エンジンに接続されるスロットルボディの吸気通路に配置されたスロットルバルブを開閉制御するスロットルバルブ制御装置であって、手動操作に連動して回転する入力部材と、該入力部材に入力側が接続される動力伝達装置と、該動力伝達装置の出力側に接続されて前記スロットルバルブを連動回転させる出力部材と、前記動力伝達装置を駆動し、前記手動操作から独立して前記出力部材の前記入力部材に対する回転量を補正すべく前記出力部材を前記入力部材に対して相対回転させるアクチュエータと、前記入力部材にバルブ閉方向に戻る力を与えるリターンスプリングと、手動操作による動力が伝達されていないときに前記リターンスプリングによって力が与えられた前記入力部材のバルブ閉方向の回転を規制する可動ストッパとを備え、前記可動ストッパは、前記入力部材のバルブ閉方向の回転規制位置を通常の回転規制位置よりもバルブ閉方向に向けて変更可能であり、手動操作による動力が前記入力部材に伝達されなくても変更後の回転規制位置が維持されるよう構成されていることを特徴とすることを特徴とする。
【０００７】
このようにすると、アクチュエータにより出力部材を入力部材に対して相対回転させることでスロットルバルブが開操作されている状態でアクチュエータが適正に駆動せず停止し、スロットルバルブが開方向に残位相を有することとなった場合に、可動ストッパにより入力部材の回転可動範囲を変更することができる。したがって、運転者は前記残位相をなくすべく入力部材をバルブ閉方向に更に回動することができ、スロットルバルブを通常時のアイドリング開度に戻すことが可能となる。
【０００８】
前記可動ストッパは、運転者の手動操作によって、前記回転可動範囲を制限する規制状態から制限しない非規制状態に切替可能であってもよい。
【０００９】
このようにすると、アクチュエータが適正に駆動せず停止した場合に可動ストッパが非規制状態に切替可能となっていることで、運転者は入力部材を手動操作により自在に回転させてスロットルバルブ開度を調節できるので、通常時のアイドリング開度に戻すことが可能となる。
【００１０】
前記可動ストッパは、前記規制状態では前記入力部材と一体的に回転する当接部に当接することで前記入力部材の回転を規制し、前記非規制状態では該当接部の回転軌跡上から回転軌跡外に後退する構成となっていてもよい。
【００１１】
このようにすると、可動ストッパの進退動作による簡素な構成で入力部材を規制状態と非規制状態とに切り替えることができる。
【００１２】
前記可動ストッパは、手動操作による動力が伝達されていないときに、前記リターンスプリングによって力が与えられた前記入力部材と一体的に回転する当接部に当接することで前記入力部材の回転を規制し、かつ、該当接部の回転軌跡上でバルブ閉方向に後退可能となっていてもよい。
【００１３】
このようにすると、可動ストッパは当接部の回転軌跡上でバルブ閉方向に後退するため、可動ストッパを非規制状態とせずに、入力部材のバルブ閉方向の回転可動範囲を広げて可動ストッパを規制状態に保つことができる。したがって、入力部材のバルブ閉方向の回転可動範囲を適切な範囲に変更することができる。
【００１４】
前記可動ストッパは、前記当接部により所定の押圧力が付与されると後退して前記当接部が離れてもその後退状態が維持されると共に、復帰手段により前記規制状態へ進出可能な構成となっていてもよい。
【００１５】
このようにすると、運転者が手動操作により入力部材を所定の力以上で回転させることで、当接部がその押圧力により可動ストッパを手動後退させることができる。また、後退した可動ストッパはその後退状態が維持されるので、可動ストッパを後退させた後は入力部材の回転可動範囲が変更された状態を維持することができる。さらに、再び可動ストッパを初期の状態に戻したいときにも、復帰手段を用いることで可動ストッパを進出状態にリセットすることができる。
【００１６】
前記可動ストッパは、進出方向に付勢されたストッパ部と、該ストッパ部が付勢力に抗して後退した時に該ストッパ部を後退状態に係止する係止部と、該係止部材の係止状態を解除する前記復帰手段となるリリース部とを備えていてもよい。
【００１７】
このようにすると、可動ストッパはストッパ部を後退状態に係止／解除する機械的な構成であり電気系統から独立した構成であるので、電気的あるいはソフトウェア的なエラーが発生しても影響されず、可動ストッパの進退動作を安定的に確保することができる。
【００１８】
前記可動ストッパは、油圧シリンダと、該油圧シリンダのオイル圧により進退運動可能なストッパ部と、該ストッパ部に前記当接部による押圧力が付与された際に前記ストッパ部が後退するようオイルを流出させる第１リリーフ弁と、前記復帰手段となる復帰用ピストンによる負荷で前記ストッパ部が進出するようオイルを流入させる第２リリーフ弁とを備えていてもよい。
【００１９】
このようにすると、可動ストッパはストッパ部を油圧により進退させる構成であり電気系統から独立した構成であるので、電気的あるいはソフトウェア的なエラーが発生しても影響されず、且つ機械的な損耗等も発生しにくくなるので、可動ストッパの進退動作を安定的に確保することができる。
【００２０】
前記入力部材の回転角度を検出可能な手動操作角センサと、前記スロットルバルブの実回転角度を検出するバルブ角センサと、前記手動操作角センサの検出値に基づいて前記スロットルバルブの開度を演算決定するバルブ開度演算装置と、前記可動ストッパを進退させる可動ストッパ駆動装置と、前記バルブ開度演算装置により演算された目標開度が全閉である場合に、前記バルブ角センサにより前記スロットルバルブの実回転角度が所定角度以上開いていると検知されると、バルブ閉方向の前記回転可動範囲が拡がるように前記可動ストッパ駆動装置により前記可動ストッパを移動させるストッパ制御装置とをさらに備えていてもよい。
【００２１】
このようにすると、バルブ開度演算装置により演算されたスロットルバルブの目標開度が全閉であるにも関わらずスロットルバルブの実開度がまだ所定角度以上開いている場合に、電子制御により可動ストッパを後退させることができるので、運転者に負荷を掛けることなく入力部材の回転可動範囲を自動的に変更することができる。
【００２２】
前記可動ストッパは、前記可動ストッパ駆動装置の動作に拘わらず、前記入力部材と一体的に回転する当接部により所定の押圧力が付与されると後退する構成となっていてもよい。
【００２３】
このようにすると、故障等により可動ストッパ駆動装置による可動ストッパの後退動作が適正に行われなかったとしても、運転者が手動操作により入力部材を所定の力以上で回転させることで、当接部がその押圧力により可動ストッパを手動後退させることができる。
【００２４】
前記入力部材に対する前記出力部材の相対角度範囲を制限することにより、前記アクチュエータによる前記スロットルバルブの開閉範囲を規制する開度規制ストッパをさらに備えていてもよい。
【００２５】
このようにすると、アクチュエータが適正に駆動されずに出力部材が大きく回転しようとしても、開度規制ストッパにより入力部材に対する出力部材の相対角度範囲がアクチュエータ動作に拘わらず制限されるので、スロットルバルブの異常回転を防止することができる。
【００２６】
前記スロットルボディは複数の吸気筒部を有し、前記アクチュエータは隣り合う前記吸気筒部の間に配置されていてもよい。
【００２７】
このようにすると、アクチュエータがスロットルボディの隣り合う吸気筒部間に収められるので、アクチュエータがスロットルボディから大きく突出することがなく全体として小型化を図ることができる。
【００２８】
前記アクチュエータの駆動軸はウォーム歯車を介して前記出力部材に動力伝達する構成であってもよい。
【００２９】
このようにすると、アクチュエータの駆動軸と出力部材との間に逆止機能を有するウォーム歯車が介在しているため、運転者の手動操作による力がアクチュエータ側に伝達されず、出力部材に確実に動力伝達させることが可能となる。
【００３０】
前記動力伝達装置は、前記入力部材に連動して回転する回転フレームと、該回転フレームの回転軸線に直交する方向に内部配置されて該回転フレームに回転自在に支持されたスイングシャフトと、該スイングシャフトに設けられた中継かさ歯車と、該中継かさ歯車に噛合するように前記出力部材に設けられた出力かさ歯車と、前記スイングシャフトに設けられたウォームホイールと、前記ウォームホイールと噛合するように前記アクチュエータの駆動軸に設けられたウォームとを備え、前記アクチュエータの駆動軸からの動力が前記ウォーム及び前記ウォームホイールを介して前記スイングシャフトに伝達される構成であってもよい。
【００３１】
このようにすると、アクチュエータの駆動軸とスイングシャフトとの間に逆止機能を有するウォーム歯車が介在しているため、運転者の手動操作により回転フレームが回転してスイングシャフトがスイングする力がアクチュエータ側に伝達されず、中継かさ歯車から出力かさ歯車に確実に動力伝達させることが可能となる。
【００３２】
また本発明は、前記スロットルバルブ制御装置を備えることを特徴とするエンジンも提供している。
【００３３】
このようにすると、スロットルバルブ制御装置のアクチュエータが故障等した場合でも、入力部材のバルブ閉方向の回転可動範囲を変更することで運転者の手動操作により適切なエンジン動作状態を維持することが可能となる。
【発明の効果】
【００３４】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、アクチュエータが適正に駆動せず停止してスロットルバルブが開方向に残位相を有することとなっても、残位相をなくすべく運転者が入力部材をバルブ閉方向に更に回動できるように可動ストッパの回転可動範囲を変更することができる。したがって、運転者はスロットルバルブを通常のアイドリング開度に戻すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、自動二輪車に搭乗した運転者（図示せず）から見た方向を基準とする。
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るスロットルバルブ制御装置１４を備えた自動二輪車１０の側面図であり、運転者が上体を前傾させて搭乗するロードスポーツタイプのものを示している。図１に示すように、自動二輪車１は前輪２と後輪３とを備え、前輪２は略上下方向に延びるフロントフォーク５の下端部にて回転自在に支持され、該フロントフォーク５は、その上端部に設けられたアッパーブラケット（図示せず）と該アッパーブラケットの下方に設けられたアンダーブラケットとを介してステアリングシャフト（図示せず）に支持されている。該ステアリングシャフトはヘッドパイプ６によって回転自在に支持されている。該アッパーブラケットには左右へ延びるバー型のステアリングハンドル４が取り付けられている。従って、運転者はステアリングハンドル４を時計回り又は反時計回りに回動操作することにより、前記ステアリングシャフトを回転軸として前輪２を所望の方向へ転向させることができる。
【００３６】
ヘッドパイプ６からは左右一対のメインフレーム７が若干下方に傾斜しながら後方へ延びており、このメインフレーム７の後部に左右一対のピボットフレーム８が接続されている。このピボットフレーム８には略前後方向に延びるスイングアーム９の前端部が枢支されており、このスイングアーム９の後端部に駆動輪である後輪３が回転自在に軸支されている。ステアリングハンドル４の後方には燃料タンク１０が設けられており、この燃料タンク１０の後方に運転者騎乗用のシート１１が設けられている。
【００３７】
前輪２と後輪３の間では、並列四気筒のエンジン１２がメインフレーム７およびピボットフレーム８に支持された状態で搭載されている。このエンジン１２の吸気ポートにはメインフレーム７の内側に配置された四連のスロットル装置１３が接続され、このスロットル装置１３には後述するスロットルバルブ２２（図２参照）を開閉制御するスロットルバルブ制御装置１４が連結されている。スロットル装置１３の上流側には燃料タンク１０の下方に配置されたエアクリーナボックス１５が接続されており、前方からの走行風圧（ラム圧）を利用して外気を取り込む構成となっている。また、車体前部から車体両側にかけてエンジン１２などを覆うようにカウリング１６が設けられている。
【００３８】
図２は自動二輪車１に搭載されたスロットル装置１３にスロットルバルブ制御装置１４が接続された状態を示す一部断面図である。図２に示すように、スロットル装置１３は、一列に配置された複数の吸気筒部２０を有するスロットルボディ２４を備えている（図２には吸気筒部２０を１つのみ図示）。吸気筒部２０の上流開口は前述したエアクリーナボックス１５（図１）に接続され、下流開口は前述したエンジン１２（図１）の吸気ポートに接続される。吸気筒部２０にはスロットルシャフト２１が回転可能に貫通配置されており、そのスロットルシャフト２１に支持された円盤状のスロットルバルブ２２が吸気筒部２０内の吸気通路Ｓに配置されている。また、吸気筒部２０の外壁には燃料噴射用のインジェクタ２３が取り付けられており、そのインジェクタ２３により吸気通路Ｓ内に適宜燃料が噴射される構成となっている。
【００３９】
スロットル装置１３のスロットルシャフト２１の軸端には、スロットルバルブ制御装置１４が連結されている。スロットルバルブ制御装置１４は、円筒部２６ａの両側開口を側壁部２６ｂ，２６ｃで閉鎖した固定ケース２６を有し、その固定ケース２６に入力軸（入力部材）２７が軸受２８を介して回転自在に支持されている。入力軸２７はスロットルシャフト２１と略平行であって、該入力軸２７にはスロットルプーリー２５が固定されている。スロットルプーリー２５には、ステアリングハンドル４（図１）のスロットルグリップの回転動作に連動するスロットルワイヤＷが接続されており、運転者によるスロットルグリップの手動操作でスロットルプーリー２５及び入力軸２７がバルブ開閉方向に対応するように回転する。また、スロットルプーリー２５には固定ケース２６との間でリターンスプリング２９が取り付けられており、手動操作による動力がスロットルワイヤＷに伝達されていないときにはスロットルプーリー２５がバルブ閉方向に戻される構成となっている。さらに、スロットルプーリー２５にはグリップポジションセンサ（手動操作角センサ）３１が接続されており、スロットルプーリー２５と一体的に回転する入力軸２７の回転角度が検出可能となっている。
【００４０】
入力軸２７には動力伝達装置４７の入力側が接続されており、その動力伝達装置４７の出力側にはスロットルシャフト２１にスプライン接続された出力軸（出力部材）４０が接続されている。出力軸４０には、径方向外側に突出した突出部１７０ａを有する回転体１７０が固定されている。また、スロットルボディ２４には、回転体１７０の突出部１７０ａと対向するようにアイドルストッパ１７１が取り付けられており、アイドルストッパ１７１はその後端に設けられた調節ネジ１７２により進退可能となっている。
【００４１】
動力伝達装置４７は、入力軸２７に外嵌固定された第１平歯車３２に噛合する第２平歯車３３を有している。第２平歯車３３は出力軸４０と同軸上にある連結軸５９に固定されており、その連結軸５９は固定ケース２６に軸受３５を介して回転自在に支持されている。
【００４２】
連結軸５９には、固定ケース２６の内部空間に配置された回転フレーム３４が固定されている。回転フレーム３４には、出力軸４０の回転軸線と直交する方向に内部配置されたスイングシャフト３７が軸受３６を介して回転自在に支持されている。スイングシャフト３７の一端側（図２では下側）には中継かさ歯車３８が外嵌固定されている。中継かさ歯車３８には、出力軸４０に固定されると共に軸受４１を介して回転フレーム３４に回転自在に支持された略扇形状の出力かさ歯車３９が噛合されている。
【００４３】
図３は図２のIII−III線に沿って一部を断面にした図である。図３に示すように、出力かさ歯車３９は、出力軸４０に嵌合固定される円環部３９ａと、該円環部３９ａの外周面の一部より中継かさ歯車３８に向けて円環部３９ａの径方向に突出した扇状部３９ｂを備えている。扇状部３９ｂは、スイングシャフト３７の軸線方向に略平行で且つ回転フレーム３４の側壁部３４ａに略沿った扇板状であり、中継かさ歯車３８に対向接触する外縁部分に歯車部３９ｃが設けられている。
【００４４】
回転フレーム３４には、扇状部３９ｂに対向する側壁部３４ｂの所要位置に扇状部３９ｂと干渉する一対の開度規制ストッパ６０，６１が突設されている。一方の開度規制ストッパ６０は出力かさ歯車３９が図３中時計回りに回転する角度を制限し、他方の開度規制ストッパ６１は出力かさ歯車３９が図３中反時計回りに回転する角度を制限している。即ち、出力軸４０に連動する出力かさ歯車３９が、入力軸２７に連動する回転フレーム３４の開度規制ストッパ６０，６１に規制されることで、入力軸２７に対する出力軸４０の相対角度範囲が所定範囲に制限され、後述するモータ４２（図２）によるスロットルバルブ２２の開閉範囲が規制されている。
【００４５】
図４は図２のスロットルバルブ制御装置１４をIV方向から見た側面図である。図２及び図４に示すように、スロットルバルブ制御装置１４は、スイングシャフト３７と略直交する方向に駆動軸４３を有するモータ（アクチュエータ）４２を有している。モータ４２は、回転フレーム３４に固定された筒状のブラケット４４に取り付けられている。ブラケット４４は、固定ケース２６のスロットルプーリー２５側の側壁部２６ｃに開口する円弧状のガイド孔２６ｄを挿通している。図２に示すように、モータ４２の駆動軸４３は、ブラケット４４の内部空間から回転フレーム３４の図示しない開口を回転自在に挿通して回転フレーム３４内に到達している。その回転フレーム３４内の駆動軸４３の先端にはウォーム４５が設けられており、スイングシャフト３７にはそのウォーム４５と噛合するウォームホイール４６が設けられている（図３も参照）。即ち、モータ４２の駆動軸４３の回転で、ウォーム４５及びウォームホイール４６からなるウォーム歯車を介してスイングシャフト３７が軸線周りに自転する構成となっている。
【００４６】
図４に示すように、スロットルプーリー２５は径方向に突出する当接部２５ａを有しており、その当接部２５ａが所要の角度で可動ストッパ３０に押し当てられることでスロットルプーリー２５のバルブ閉方向の回転可動範囲が制限されている。可動ストッパ３０は棒状の磁性体からなり、ソレノイド型の可動ストッパ駆動装置４８により当接部２５ａの回転軌跡上でバルブ閉方向に後退可能となっている。
【００４７】
可動ストッパ駆動装置４８は、ハウジング４９と、ハウジング４９の内部空間を軸線方向に沿って配列された３室に区画する環状仕切板５２、５３とを有している。ハウジング４９及び環状仕切板５２，５３には、可動ストッパ３０が挿通される貫通孔４９ａ，４９ｂ，５２ａ，５３ａが設けられている。２つの環状仕切板５２、５３の間では可動ストッパ３０の外周面から外方に鍔部３０ａが突出している。また、ハウジング４９内には、先端側（図４の右側）の環状仕切板５２より先端側の空間と、後端側（図４の左側）の環状仕切板５３の後端側の空間とに、可動ストッパ３０を包囲する電磁コイル５０，５１が設けられている。
【００４８】
可動ストッパ駆動装置４８は、ストッパ制御装置５４により電磁コイル５０，５１への通電方向を制御することで可動ストッパ３０を進退させている。ストッパ制御装置５４は、スロットルバルブ２２の開度を決定するバルブ開度演算装置５６と、スロットルバルブ２２の実際の回転角度を検出するスロットルポジションセンサ（バルブ角センサ）５５とから入力信号を得ている。バルブ開度演算装置５６は、グリップポジションセンサ３１の検出値に車速センサ５８等から得られる車両運転状態を考慮してスロットルバルブ２２の適切な開度を演算決定する構成となっている。
【００４９】
次に、スロットルバルブ制御装置１４の動作について説明する。図２に示すように、運転者の手動操作でステアリングハンドル４（図１）のスロットルグリップを回すことでスロットルワイヤＷを介してスロットルプーリー２５が回転すると、入力軸２７が対応する方向に回転する。その入力軸２７の回転に伴って第１歯車３２が第２歯車３３を連動回転させ、第２歯車３３に連結軸５９を介して接続された回転フレーム３４が回転する。図３に示すように、回転フレーム３４が回転するとスイングシャフト３７は扇形状の出力かさ歯車３９に沿ってスイングする。その際、スイングシャフト３７のウォームホイール４６はモータ４２と接続されたウォーム４５と噛み合うことで逆止機能が働いてスイングシャフト３７周りに回転しないので、スイングシャフト３７は自身の軸線回りには自転しない。よって、中継かさ歯車３８が回転しないままスイングシャフト３７がスイングすることで、中継かさ歯車３８と噛み合った扇形状の出力かさ歯車３９が回転し、それにより出力軸４０及びスロットルシャフト２１が回転してスロットルバルブ２２が開閉される。
【００５０】
一方、図２乃至図４に示すように、車両走行状態を考慮して運転者の手動操作と異なるスロットルバルブ２２の開度を設定する必要があるとバルブ開度演算装置５６により判断された場合には、モータ４２が駆動される。具体的には、モータ４２によりウォーム４５が駆動されると、ウォーム４５と噛み合うウォームホイール４６が回転してスイングシャフト３７が自身の軸線周りに自転する。これにより、中継かさ歯車３８が回転して出力かさ歯車３９が連動回転することで、出力軸４０及びスロットルシャフト２１が回転してスロットルバルブ２２が開閉される。即ち、モータ４２により出力軸４０を入力軸２７に対して相対回転させ、手動操作から独立して出力軸４０の入力軸２７に対する回転量を変化させることで、手動操作のみによる場合よりも大きい開度あるいは小さい開度となるようにスロットルバルブ２２を自動開閉制御することが可能となる。
【００５１】
ところで、手動操作のみによる場合よりも大きいバルブ開度となるようにモータ４２でスロットルバルブ２２が開操作されている状態において、仮にモータ４２が適正に駆動せずに停止するとスロットルバルブ２２が開方向に残位相を有することとなる。そうすると、その状態で運転者がスロットルグリップを全閉位置に戻してもスロットルバルブ２２は残位相分だけ余分に開いた状態となり、スロットルバルブ２２を通常時のアイドリング開度に戻すことができなくなる。そこで、以下に説明するように可動ストッパ３０を後退させてスロットルプーリー２５のバルブ閉方向の回転可動範囲を拡げることができるようにしている。
【００５２】
図５（ａ）はスロットルバルブ制御装置１４の可動ストッパ３０の進出状態を示す断面図、（ｂ）は後退状態を示す断面図である。図５（ａ）に示すように、ストッパ制御装置５４は、バルブ開度演算装置５６により演算されたバルブの目標開度が全閉であるにも関わらずスロットルポジションセンサ５５によりスロットバルブ２２が所定角度以上開いていると検知すると、図５（ｂ）に示すように可動ストッパ駆動装置４８を駆動して可動ストッパ３０を後退させる。例えば、数ｍｓｅｃの時間内にスロットルバルブ２２の目標開度（全閉）と実開度との偏差（残位相）が２°〜３°あると検知された場合に、可動ストッパ３０を後退させることとしている。その際、可動ストッパ３０は当接部２５ａの回転軌跡上で後退するので、運転者はスロットルグリップを通常の全閉位置から更にバルブ閉方向に回動させてスロットルグリップを停止させることが可能となる。
【００５３】
以上の構成とすると、モータが適正に駆動されずにバルブ開方向に残位相が発生した場合でも、スロットルグリップの手動操作により残位相を低減させることができる。また、スロットルバルブ２２の残位相に対して可動ストッパ３０の後退変位も十分とることによって、回転体１７０の突出部１７０ａがアイドルストッパ１７１に当接してスロットルバルブ２２をアイドリング開度に戻すことができる。また、可動ストッパ３０は当接部２５ａの回転軌跡上で後退するので、スロットルプーリー２５のバルブ閉方向の回転可動範囲を適切な範囲に変更することができる。また、可動ストッパ３０は可動ストッパ駆動装置４８により電気的に後退される構成であるので、運転者が特別な操作をせずともスロットルプーリー２５の回転可動範囲を自動的に変更できる。さらには、モータ４２が適正に駆動されずに出力軸４０が大きく回転しようとしても、開度規制ストッパ６０，６１により入力軸２７に対する出力かさ歯車３９の相対角度範囲がモータ動作に拘わらず制限されるので、スロットルバルブ２２の異常回転を防止することができる。
【００５４】
（第１変形例）
次に、第１実施形態のスロットルバルブ制御装置１４に適用可能な可動ストッパの第１変形例について説明する。図６（ａ）は第１変形例の可動ストッパ６５の進出状態を示す断面図、（ｂ）は後退状態を示す断面図である。図６（ａ）に示すように、可動ストッパ６５は、所定位置に固定されたハウジング６６を有し、その内部にストッパ部６７の後部側が挿入されている。ハウジング６６は、スロットルプーリー２５の当接部２５ａ側に開口した貫通孔６６ａと、貫通孔６６ａより径が大きい空間である大径部６６ｂと、大径部６６ｂより径が小さく貫通孔６６ａと同軸上にある小径凹部６６ｃとを有している。さらに、ハウジング６６は、大径部６６ｂに連通する空間を有してストッパ部６７の軸線方向と直交する方向に設けられた有底円筒状の突出部６６ｄとを備えている。ストッパ部６７は、貫通孔６６ａを挿通する円柱部６７ａと、大径部６６ｂにおいて円柱部６７ａの外周面より径方向外側に突出する鍔部６７ｂとを有しており、鍔部６７ｂの先端面（当接部２５ａ側の面）はテーパ面となっている。
【００５５】
ハウジング６６の小径凹部６６ｃにはストッパ部６７の鍔部６７ｂを当接部２５ａに向けた進出方向に付勢するバネ７０が設けられている。突出部６６ｄにはその外端面６６ｅに設けた小孔６６ｆを貫通するピストン６８が内挿されている。ピストン６８は、先端にストッパ部６７が進出した状態で鍔部６７ｂの外周面に当接する係止部６８ａを有している。また、ピストン６８は、ピストン６８を大径部６６ｂ側に付勢するバネ６９を受け止めるバネ受部６８ｂを有している。さらに、ピストン６８は、ピストン６８をバネ６９に抗して引き抜く際に把持される後端のリリース部（復帰手段）６８ｃを有している。
【００５６】
次に、可動ストッパ６５の動作について説明する。図６（ａ）に示すように、通常時はバネ７０の付勢力によりストッパ部６７が進出状態に維持されるので、スロットルプーリー２５は、ストッパ部６７と当接部２５ｂとの接点のスロットルプーリー２５周りの位相角がθ１で第１全閉位置となる。一方、図６（ｂ）に示すように、運転者が異常時にスロットルグリップを所定の力以上、例えば、約４５ｋｇ重／ｃｍ２以上の力でバルブ閉方向に押し回すと、スロットルプーリー２５の当接部２５ａがストッパ部６７をバネ７０の付勢力に抗して後退させ、スロットルプーリー２５は位相角がθ２で第２全閉位置となる（なお、スロットルグリップをバルブ開方向に回すのに要する所定の力は、例えば約２ｋｇ重／ｃｍ２としている。この所定の力は、開方向の力に対して２０〜２５倍に設定するのが好ましいが、これに限定される訳ではない。）。そして、ストッパ部６７の後退に伴って鍔部６７ｂが大径部６６ｂ内で後方に移動することで、ピストン６８がバネ６９の付勢力により大径部６６ｂ内に突出し、係止部６８ａが鍔部６７ｂを係止してストッパ部６７を後退状態に維持する。また、ストッパ部６７に所定の力が掛かっていない状態でリリース部６８ｃを引っ張ると、ピストン６８がバネ６９に抗して後退することで係止解除でき、ストッパ部６７が進出状態にリセットされる。
【００５７】
以上のようにすると、運転者が手動操作によりスロットルグリップを所定の力以上で回転させることで、モータ４２が適正に駆動せず停止して前述した残位相が発生しても可動ストッパ６５のストッパ部６７を手動後退させて、スロットルバルブ２２を元のアイドリング開度に強制的に戻すことが可能になる。また、可動ストッパ６５は、ストッパ部６７を後退状態に係止／解除する機械的な構成であるので、電気的あるいはソフトウェア的なエラーが発生しても影響されず、可動ストッパ６５の進退動作を安定的に確保できる。  
【００５８】
（第２変形例）
次に、第１実施形態のスロットルバルブ制御装置１４に適用可能な可動ストッパの第２変形例について説明する。図７（ａ）は第２変形例の可動ストッパ７５の進出状態を示す断面図、（ｂ）は後退状態を示す断面図である。図７（ａ）に示すように、可動ストッパ７５は、油圧シリンダ７６に進退可能に内挿されたストッパ部７７を有している。油圧シリンダ７６は、ストッパ部７７が内挿される第１油圧通路８１と、復帰用ピストン７８が内挿される第２油圧通路８２とを有している。第１油圧通路８１と第２油圧通路８２とは、第１リリーフ弁７９及び第１連通路８３を介して接続されている。第１リリーフ弁７９は、スロットルプーリー２５の当接部２５ａによる所定値以上の押圧力がストッパ部７７に付与された際に、ストッパ部７７が後退するよう第１油圧通路８１内のオイルを第２油圧通路８２に流出させる。また、第１油圧通路８１と第２油圧通路８２とは、第１リリーフ弁７９及び第１連通路８３に並列するように第２リリーフ弁８０及び第２連通路８４によっても接続されている。第２リリーフ弁８０は、復帰用ピストン７８が押し込まれることによる負荷でストッパ部７７が進出するよう第２油圧通路８２内のオイルを第１油圧通路８１に流入させる。
【００５９】
次に、可動ストッパ７５の動作について説明する。図７（ａ）に示すように、通常時は第１リリーフ弁７９が閉じていることでストッパ部７７が進出状態に維持され、スロットルプーリー２５が角度θ１で全閉位置となる。一方、図７（ｂ）に示すように、運転者がスロットルグリップを所定の力以上でバルブ閉方向に押し回すと、スロットルプーリー２５の当接部２５ａの押当力により第１リリーフ弁７９が開いてストッパ部７７が後退し、スロットルプーリー２５が角度θ２で全閉位置となる。また、可動ストッパ７５の後退に伴って後方に突出した復帰用ピストン７８を押し戻すと、図７（ａ）に示すように第２リリーフ弁８０が開いてストッパ部７７が進出し、スロットルプーリー２５が角度θ１で全閉位置となるよう復帰される。
【００６０】
以上の構成とすると、可動ストッパ７５はストッパ部７７を油圧により進退させているので、電気的あるいはソフトウェア的なエラーが発生しても影響されず、且つ機械的な損耗等も発生しにくくなるので、可動ストッパ７７の進退動作を安定的に確保することができる。
【００６１】
（第３変形例）
次に、第１実施形態のスロットルバルブ制御装置１４に適用可能な可動ストッパの第３変形例について説明する。図８（ａ）は第３変形例の可動ストッパ３０の進出状態を示す断面図、（ｂ）は後退状態を示す断面図である。本変形例は、可動ストッパ３０を第１実施形態に示した電磁式の可動機構と、第１変形例で示した機械式の可動機構とを直列配置して進退可能としたものである。
【００６２】
可動ストッパ３０は、電磁式の可動ストッパ駆動装置１７４により進退駆動される構成となっている。可動ストッパ駆動装置１７４は図５に示すものと略同一構成で、そのハウジング１７５は後部から可動装置１７６のハウジング６６内に内挿される軸部１７５ｂを突出している。可動装置１７６は図６に示すものと略同一構成であり、軸部１７５ｂはハウジング６６の大径部６６ｂにおいて軸部１７５ｂの外周面より径方向外側に突出する鍔部１７５ｃを有しており、鍔部１７５ｃの先端面はテーパ面となっている。なお、他の構成はそれぞれ第１実施形態及び第１変形例と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。
【００６３】
次に、可動ストッパ３０の動作について説明する。図８（ａ）に示すように、通常時はバネ７０の付勢力により可動ストッパ駆動装置１７４のハウジング１７５が進出状態に維持され、かつ、可動ストッパ駆動装置１７４により電磁的に可動ストッパ３０が進出状態に維持される。しかし、ストッパ制御装置５４等に電気的あるいはソフトウェア的なエラーが発生して可動ストッパ駆動装置１７４が適正に可動ストッパ３０を後退させない場合には、図８（ｂ）に示すように、運転者がスロットルグリップを所定の力以上でバルブ閉方向に押し回すと、スロットルプーリー２５の当接部２５ａが可動ストッパ３０をハウジング１７５と共にバネ７０の付勢力に抗して後退させ、スロットルプーリー２５がバルブ閉方向に更に回動される。
【００６４】
以上のようにすると、万が一、ストッパ制御装置５４等に電気的あるいはソフトウェア的なエラーが発生して可動ストッパ駆動装置１７４が適正に可動ストッパ３０を後退させない場合でも、運転者が手動操作によりスロットルグリップを所定の力以上で回転させることで、スロットルプーリー２５の当接部２５ａが可動ストッパ３０を可動ストッパ駆動装置１７４ごと手動後退させて、スロットルバルブ２２を元のアイドリング開度に強制的に戻すことができるから、安全性が更に向上する。
【００６５】
（第４変形例）
次に、第１実施形態のスロットルバルブ制御装置１４に適用可能な開度規制ストッパの変形例について説明する。図９は変形例の開度規制ストッパ３９１ｄ，３９１ｅを説明する断面図である。図９に示すように、第３変形例の開度規制ストッパ３９１ｄ，３９１ｅは、回転フレーム３４１に設ける代わりに扇形状の出力かさ歯車３９１に設けられている。出力かさ歯車３９１は、出力軸４０に嵌合固定される円環部３９１ａと、該円環部３９１ａの外周面の一部より中継かさ歯車３８に向けて突出した扇状部３９１ｂとを備えている。扇状部３９１ｂは、スイングシャフト３７の軸線方向に略平行で且つ回転フレーム３４１の側壁部３４１ａに対面した扇板状であり、中継かさ歯車３８に対向接触する外縁部分に周方向両端を除いて歯車部３９１ｃが設けられている。扇状部３９１ｂの外縁部分の左右両端は、歯車部３９１ｃの凹凸ピッチより大きい幅を有し且つ歯車部３９１ｃの凸部と略同一高さの平坦面とし、該平坦面を開度規制ストッパ３９１ｄ，３９１ｅとしている。
【００６６】
以上の構成とすると、モータ異常等により出力軸４０が大きく回転しようとしても、中継かさ歯車３８が出力かさ歯車３９１の開度規制ストッパ３９１ｄ，３９１ｅを乗り越えることができず、出力かさ歯車３９１の入力軸２７（図２）に対する相対角度範囲が制限されるので、スロットルバルブ２２（図１）を適切な開度範囲に保つことができる。なお、出力かさ歯車３９１の扇状部３９１ｂの外縁部分の左右両端は、平坦面とする代わりに、歯車部３９１ｃの凸部分より高い突起を設けて開度規制ストッパとしてもよい。
【００６７】
（第２実施形態）
図１０は第２実施形態のスロットルバルブ制御装置９０の断面図である。図１０に示すように、スロットル装置１３のスロットルシャフト２１の軸端に、スロットルバルブ制御装置９０が連結されている。スロットルバルブ制御装置９０は、固定ケース９２に軸受１１８を介して回転自在に支持された入力部材９３を有している。入力部材９３は、スロットルシャフト２１の同軸上にある小径円筒部９３ａと、該小径円筒部９３ａよりも外径が大きい大径円筒部９３ｂとを備えている。入力部材９３の小径円筒部９３ａの外周面にはスロットルプーリー９１が外嵌固定されている。スロットルプーリー９１には、ステアリングハンドル４（図１）のスロットルグリップの回転動作に連動するスロットルワイヤＷが接続されており、運転者のスロットルグリップによる手動操作でスロットルプーリー９１及び入力部材９３が回転する。また、スロットルプーリー９１には固定ケース９２との間でリターンスプリング１０６が取り付けられており、手動操作による動力がスロットルワイヤＷに伝達されていないときにはスロットルプーリー９１がバルブ閉方向に戻される構成となっている。
【００６８】
また、入力部材９３の小径円筒部９３ａには第１プーリー１０７が外嵌固定されており、第１プーリー１０７の回転動力はタイミングベルト１０８を介して第２プーリー１０９に伝達されている。第２プーリー１０９は入力部材９３と回転軸線が略平行な回転軸１１２の一端に接続されており、その回転軸１１２は固定ケース９２に接続されたブラケット１１０に軸受１１１を介して回転自在に支持されている。そして、回転軸１１２の他端には、グリップポジションセンサ（手動操作角センサ）１１３が接続されており、スロットルプーリー９１と一体的に回転する入力部材９３の回転角度が検出可能となっている。また、入力部材９３には動力伝達装置９４の入力側が接続されており、その動力伝達装置９４の出力側にはスロットルシャフト２１に連結された出力軸（出力部材）９５が接続されている。
【００６９】
図１１（ａ）〜（ｃ）はスロットルバルブ制御装置９０の動力伝達装置９４の動作説明図である。図１０及び図１１（ａ）に示すように、動力伝達装置９４は、入力部材９３の大径円筒部９３ｂの内周面に固定され且つギヤ部１０２ａが内周面に形成された略円筒状のサーキュラスプライン１０２を有している。このサーキュラスプライン１０２の内側には、サーキュラスプライン１０２のギヤ部１０２ａと噛合するギヤ部１０３ａを外周面に有するフレクスプライン１０３が回転自在に設けられている。フレクスプライン１０３は、薄肉カップ形状の金属弾性体からなり、本実施形態ではそのギヤ部１０３ａはサーキュラスプライン１０２のギヤ部１０２ａより歯数が２枚少なくなっている。フレクスプライン１０３は出力軸９５にスプライン接続され、出力軸９５は入力部材９３の内周部に軸受９６を介して取り付けられ且つスロットルシャフト２１にスプライン接続されている。
【００７０】
固定ケース９２にはスロットルシャフト２１と同軸となる駆動軸９８を有するモータ９７が取り付けられており、そのモータ９７の駆動軸９８はジョイント９９を介してウェーブジェネレータ１００に連結されている。ウェーブジェネレータ１００は軸線方向に沿って外径を適宜異ならせており、入力部材９３の小径円筒部９３ａの内部に軸受１０１を介して回転自在に支持されていると共に、フレクスプライン１０３の内部に軸受１０４，１０５を介して回転自在に支持されている。ウェーブジェネレータ１００の軸受１０５の内周側に位置する部位には楕円カム部１００ａが設けられ、その楕円カム部１００ａにボールベアリングである軸受１０５の内輪が固定されている。よって、フレクスプライン１０３は、ウェーブジェネレータ１００により楕円状に撓められて、楕円の長軸部分でサーキュラスプライン１０２と噛合する一方、楕円の短軸部分ではサーキュラスプライン１０２と歯が完全に離れた状態となる。
【００７１】
図１２（ａ）はスロットルバルブ制御装置９０の可動ストッパ６５の進出状態を示す断面図、（ｂ）は後退状態を示す断面図である。図１０及び図１２（ａ）に示すように、可動ストッパ６５は固定ケース９２に取り付けられており、ストッパ部６７の進退方向はスロットルプーリー９１の回転面に対して略直交方向となっている。スロットルプーリー９１は、可動ストッパ６５のストッパ部６７と対向する面に円弧状の突条部９１ａを有しており、ストッパ部６７の先端の当接面である当接部９１ｂはストッパ部６７を後退方向にガイドするテーパ面となっている。なお、可動ストッパ６５の構成は第１実施形態の第１変形例のものと同様であるため同一符号を付して説明を省略する。
【００７２】
図１３は図１０のスロットルバルブ制御装置９０のXII方向から見た概略側面図である。図１０及び図１３に示すように、入力部材９３の大径円筒部９３ｂのスロットル装置１３側の端面に一対の開度規制ストッパ１１５，１１６が突設されている。一方、出力軸９５の外周面からは規制バー１１７が一対の開度規制ストッパ１１５，１１６の間に向けて径方向外側に突出している。これにより、一方の開度規制ストッパ１１５は出力軸９５が図１３中反時計回りに回転する角度を制限し、他方の開度規制ストッパ１１６は出力軸９５が図１３中時計回りに回転する角度を制限している。即ち、出力軸９５が、入力部材９３に連動する開度規制ストッパ１１５，１１６に規制されることで、入力部材９３に対する出力軸９５の相対角度範囲が所定範囲に制限され、後述するモータ９７（図１０）によるスロットルバルブ２２の開閉範囲が規制される。
【００７３】
次に、スロットルバルブ制御装置９０の動作について説明する。図１０に示すように、運転者の手動操作でステアリングハンドル４（図１）のスロットルグリップを回すことでスロットルワイヤＷを介してスロットルプーリー９１が回転すると、入力部材９３が対応する方向に回転する。その入力部材９３の回転に伴ってサーキュラスプライン１０２が回転すると、サーキュラスプライン１０２のギヤ部１０２ａとギヤ部１０３ａで噛合したフレクスプライン１０３が回転する。そして、フレクスプライン１０３の回転に連動して出力軸９５及びスロットルシャフト２１が回転してスロットルバルブ２２が開閉される。
【００７４】
一方、車両走行状態を考慮して運転者の手動操作と異なるスロットルバルブ２２の開度を設定する必要があると図示しない制御装置により判断された場合には、モータ９７が駆動される。具体的には、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、モータ９７によりウェーブジェネレータ１００が時計回りに駆動されると、ウェーブジェネレータ１００の楕円カム部１００ａの外形に一致するようにフレクスプライン１０３は弾性変形して、サーキュラスプライン１０２との噛み合い位置が時計回りに順次移動していく。そして、図１１（ｃ）に示すように、ウェーブジェネレータ１００が１回転すると、フレクスプライン１０３のギヤ部１０３ａはサーキュラスプライン１０２のギヤ部１０２ａより歯数が２枚少ないため、ウェーブジェネレータ１００の回転方向とは逆（反時計回り）に歯数差の２枚分だけ移動する。これにより、サーキュラスプライン１０２に接続された入力部材９３に対して、フレクスプライン１０３に接続された出力軸９５が相対回転してスロットルバルブ２２が開閉される。即ち、出力軸９５の入力部材９３に対する回転量を変化させて、手動操作のみの場合よりも大きい開度あるいは小さい開度となるようにスロットルバルブ２２を自動開閉制御することが可能となる。
【００７５】
ところで、手動操作よりも大きいバルブ開度となるようにモータ９７でスロットルバルブ２２が開操作されている状態において、もしモータ９７が適正に駆動せず停止すると、スロットルバルブ２２が開方向に残位相を有することとなる。そうすると、その状態で運転者がスロットルグリップを全閉位置に戻してもスロットルバルブ２２は残位相分だけ余分に開いた状態となり、スロットルバルブ２２を通常時のアイドリング開度に戻すことができなくなる。そこで、以下に説明するように可動ストッパ６５を後退させてスロットルプーリー９１のバルブ閉方向の回転可動範囲を拡げることができるようにしている。
【００７６】
図１２（ａ）に示すように、スロットルプーリー９１の当接部９１ｂが可動ストッパ６５のストッパ部６７の先端に当接した全閉状態においてアイドリング回転数以上のエンジン回転数が発生しており、運転者がアイドリング回転数に戻す必要があると判断した場合には、運転者は図示しないスロットルグリップを所定の力以上でバルブ閉方向に回動させる。そうすると、図１２（ｂ）に示すように、スロットルプーリー９１のテーパ状の当接部９１ｂが可動ストッパ６５のストッパ部６７を押し込んで当接部９１ｂの回転軌跡外へと後退させ、係止部６８ａが鍔部６７ｂを係止してストッパ部６７を非規制状態に維持する。また、可動ストッパ６７が突条部９１ａに対向していない状態でリリース部６８ｃを引っ張ると、ピストン６８がバネ６９に抗して後退して係止状態が解除されてストッパ部６７が進出した規制状態にリセットされる。
【００７７】
以上の構成とすると、モータ９７の故障時などに可動ストッパ６５が非規制状態に切替可能となっていることで、運転者はスロットルプーリー９１を手動操作により自在に回転させてスロットルバルブ開度を調節できるので、回転体１７０の突出部１７０ａをアイドルストッパ１７１に当接させてスロットルバルブ２２をアイドリング開度に戻すことが可能となる。さらには、モータ９７が過度に回転して出力軸９５が大きく回転しようとしても、開度規制ストッパ１１５，１１６により出力軸９５の入力部材９３に対する相対角度範囲が制限されるので、スロットルバルブ２２を適切な開度範囲に保つことができる。
【００７８】
なお、可動ストッパ６５は第１変形例と同じ機械式を採用しているが、第１実施形態の可動ストッパ駆動装置４８による電磁式の可動ストッパ３０や、第２変形例の油圧式の可動ストッパ７５や、第３変形例の電磁・機械兼用式などを適用してもよい（以下の各実施形態も同様）。
【００７９】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。図１４は第３実施形態のスロットルバルブ制御装置１２１を設けたスロットル装置１２０の平面図であり、スロットルバルブ制御装置１２１の一部を断面にて示している。図１４に示すように、スロットル装置１２０は、左から右へ順に配置された４つの第１〜第４吸気筒部１２３Ａ〜１２３Ｄを有するスロットルボディ１３８を備えている。第１〜第４吸気筒部１２３Ａ〜１２３Ｄの後側には燃料噴射用のインジェクタ１２５Ａ〜１２５Ｄがそれぞれ取り付けられており、各インジェクタ１２５の上端には左右方向に延設された燃料供給管１２８が接続されている。第１吸気筒部１２３Ａと第２吸気筒部１２３Ｂとの間には、第１スペーサ部１２６Ａが連結されていると共に、第３吸気筒部１２３Ｃと第４吸気筒部１２３Ｄとの間にも、第２スペーサ部１２６Ｂが連結されている。
【００８０】
第１吸気筒部１２３Ａおよび第２吸気筒部１２３Ｂとこれらを繋ぐ第１スペーサ部１２６Ａとには、左側スロットルシャフト１２７Ａが回転可能に貫通配置されている。また、第３吸気筒部１２３Ｃおよび第４吸気筒部１２３Ｄとこれらを繋ぐ第２スペーサ部１２６Ｂとには、右側スロットルシャフト１２７Ｂが回転可能に貫通配置されている。
【００８１】
第１，第２吸気筒部１２３Ａ，１２３Ｂの内部通路では、左側スロットルシャフト１２７Ａに支持された円盤状のスロットルバルブ１２４Ａ，１２４Ｂが上流側に配置されている。なお、他の吸気筒部１２３Ｃ，１２３Ｄについても同様であり、図１４にはスロットルバルブ１２４Ｃ，１２４Ｄを示している。
【００８２】
第２吸気筒部１２３Ｂと第３吸気筒部１２３Ｃの間の空間には、左側スロットルシャフト１２７Ａと右側スロットルシャフト１２７Ｂとを同期して回転するように連結する同期部材１２９が設けられている。また、左側スロットルシャフト１２７Ａにはスロットルポジションセンサ（バルブ角センサ）１３０が接続されている。
【００８３】
第１吸気筒部１２３Ａ及び第２吸気筒部１２３Ｂの前方には枠状のブラケット１２２が設けられ、そのブラケット１２２にスロットルバルブ制御装置１２１が取り付けられている。スロットルバルブ制御装置１２１は第２実施形態のものと略同一構成であり、モータ１３３からウェーブジェネレータ１００への動力伝達機構のみが相違する。ウェーブジェネレータ１００には第１平歯車１３６が外嵌固定されている。一方、モータ１３３の駆動軸１３４はウェーブジェネレータ１００と略平行であり、第１平歯車１３６と噛合する第２平歯車１３５が外嵌固定されている。よって、モータ１３３の駆動軸１３４からの動力が、第２平歯車１３５及び第１平歯車１３６を介してウェーブジェネレータ１００に伝達され、出力軸９５に所要の回転が出力される。出力軸９５はリンク部材１３７を介して同期部材１２９に連結されており、出力軸９５の回転動力がスロットルバルブ１２４Ａ〜１２４Ｄを開閉させる。
【００８４】
以上の構成とすると、スロットルバルブ制御装置１２１がスロットル装置１２０の前方に配置されているので、スロットル装置１２０の軸端側にスペースを確保することができる。なお、他の構成は第２実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８５】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。図１５は第４実施形態のスロットルバルブ制御装置１４０を備えたスロットル装置１２０の平面図であり、スロットルバルブ制御装置１４０の一部を断面にて示している。第３実施形態との主な相違点は、スロットルバルブ制御装置１４０のモータ１４１が第１吸気筒部１２３Ａと第２吸気筒部１２３Ｂの間に配置されている点である。
【００８６】
図１５に示すように、第１吸気筒部１２３Ａと第２吸気筒部１２３Ｂとの間に配置されたモータ１４１は、その駆動軸１４２をウェーブジェネレータ１００と略直交するように前方に向けて配置している。駆動軸１４２の先端にはウォーム１４３が外嵌固定されており、このウォーム１４３がウェーブジェネレータ１００に外嵌固定されたウォームホイール１４４と噛合されている。よって、モータ１４１の駆動軸１４２からの動力が、ウォーム１４３及びウォームホイール１４４を介してウェーブジェネレータ１００に伝達され、出力軸９５に所要の回転が出力される。出力軸９５はリンク部材１３７を介して同期部材１２９に連結されており、出力軸９５の回転動力がスロットルバルブ１２４Ａ〜１２４Ｄを開閉させる。
【００８７】
以上の構成とすると、モータ１４１がスロットルボディ１３８の隣り合う吸気通路１２３Ａ，１２３Ｂの間に配置されるので、モータ１４１が装置から大きく突出することがなく全体として小型化を図ることができる。なお、他の構成は第３実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００８８】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。図１６は第５実施形態のスロットルバルブ制御装置１５０を備えたスロットル装置１２０の平面図であり、スロットルバルブ制御装置１５０の一部を断面にて示した図である。第４実施形態との相違点は、スロットルバルブ制御装置１５０のモータ１５１が第１吸気筒部１２３Ａと第２吸気筒部１２３Ｂの間の第１スペーサ部１２６Ａを貫通して配置されている点である。
【００８９】
図１６に示すように、モータ１５１は、第１スペーサ部１２６Ａを貫通して第１吸気筒部１２３Ａと第２吸気筒部１２３Ｂとの間に配置されている。モータ１５１の駆動軸１５２はウェーブジェネレータ１００と略直交するように前方に向けて配置されている。駆動軸１５２の先端には第１かさ歯車１５３が外嵌固定されており、この第１かさ歯車１５３がウェーブジェネレータ１００に外嵌固定された第２かさ歯車１５４と噛合されている。よって、モータ１５１の駆動軸１５２からの動力が、第１かさ歯車１５３及び第２かさ歯車１５４を介してウェーブジェネレータ１００に伝達され、出力軸９５に所要の回転が出力される。出力軸９５はリンク部材１３７を介して同期部材１２９に連結されており、出力軸９５の回転動力がスロットルバルブ１２４Ａ〜１２４Ｄを開閉させる。なお、他の構成は第４実施形態と同様であるため説明を省略する。
（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。図１７は第６実施形態のスロットルバルブ制御装置１６０を備えたスロットル装置１２０の平面図であり、スロットルバルブ制御装置１６０の一部を断面にて示した図である。図１８は図１７に示すスロットルバルブ制御装置１６０のXVII方向から見た要部側面図である。第５実施形態との相違点は、スロットルバルブ制御装置１６０のモータ１６１が第１吸気筒部１２３Ａと第２吸気筒部１２３Ｂの間で下流側（図１７の紙面奥側）に突出して配置されている点である。
【００９０】
図１７及び図１８に示すように、モータ１６１は第１スペーサ部１２６Ａに沿って図１７の紙面奥側に配置されている。モータ１６１の駆動軸１６２は、第１スペーサ部１２７Ａの吸気方向（図１７の紙面手前側）に略沿って配置されており、駆動軸１６２の先端には第１かさ歯車１６３が外嵌固定されている。また、第１スペーサ部１２６Ａの前方にはウェーブジェネレータ１００と略直交する方向に向けて中継シャフト１６４が配置されており、この中継シャフト１６４の後端部には第１かさ歯車１６３と噛合する第２かさ歯車１６５が設けられている。中継シャフト１６４の前端部には第３かさ歯車１６６が設けられており、この第３かさ歯車１６６と噛合する第４かさ歯車１６７がウェーブジェネレータ１００に外嵌固定されている。
【００９１】
よって、モータ１６１の駆動軸１６２からの動力が、第１かさ歯車１６３、第２かさ歯車１６５、中継シャフト１６４、第３かさ歯車１６６及び第４かさ歯車１６７を介してウェーブジェネレータ１００に伝達され、出力軸９５に所要の回転が出力される。出力軸９５はリンク部材１３７を介して同期部材１２９に連結されており、出力軸９５の回転動力がスロットルバルブ１２４Ａ〜１２４Ｄを開閉させる。また、他の構成は第５実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９２】
なお、本発明に係るスロットルバルブ制御装置は、自動二輪車に限らず不整地走行車両や小型滑走艇（Personal WaterCraft：PWC）など他のヴィークルにも適用することができる。また、本発明に係るスロットルバルブ制御装置は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でその構成を変更、追加、又は削除することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上のように、本発明に係るスロットルバルブ制御装置及びエンジンは、アクチュエータの異常時などに運転者がスロットルバルブを正常時のアイドリング開度に戻すことが可能となる優れた効果を有し、自動二輪車や不整地走行車両や小型滑走艇等のヴィークルに適用するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るスロットルバルブ制御装置を備えた自動二輪車の側面図である。
【図２】図１に示す自動二輪車に搭載されたスロットル装置にスロットルバルブ制御装置が接続された状態を示す一部断面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】図２のスロットルバルブ制御装置をＡ方向から見た側面図である。
【図５】（ａ）は図３に示すスロットルバルブ制御装置の可動ストッパの進出状態を示す断面図、（ｂ）は後退状態を示す断面図である。
【図６】（ａ）は第１実施形態の第１変形例の可動ストッパの進出状態を示す断面図、（ｂ）は後退状態を示す断面図である。
【図７】（ａ）は第１実施形態の第２変形例の可動ストッパの進出状態を示す断面図、（ｂ）は後退状態を示す断面図である。
【図８】（ａ）は第１実施形態の第３変形例の可動ストッパの進出状態を示す断面図、（ｂ）は後退状態を示す断面図である。
【図９】は第１実施形態の第４変形例の開度規制ストッパを説明する断面図である。
【図１０】第２実施形態のスロットルバルブ制御装置の断面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は図１０に示すスロットルバルブ制御装置の動力伝達装置の動作説明図である。
【図１２】（ａ）は図１０に示すスロットルバルブ制御装置の可動ストッパの進出状態を示す断面図、（ｂ）は後退状態を示す断面図である。
【図１３】図１０に示すスロットルバルブ制御装置のXII方向から見た概略側面図である。
【図１４】第３実施形態のスロットルバルブ制御装置を備えたスロットル装置の一部断面図である。
【図１５】第４実施形態のスロットルバルブ制御装置を備えたスロットル装置の一部断面図である。
【図１６】第５実施形態のスロットルバルブ制御装置を備えたスロットル装置の一部断面図である。
【図１７】第６実施形態のスロットルバルブ制御装置を備えたスロットル装置の一部断面図である。
【図１８】図１７に示すスロットルバルブ制御装置のXVII方向から見た要部側面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１      自動二輪車
１２    エンジン
１３    スロットル装置
１４    スロットルバルブ制御装置
２２    スロットルバルブ
２４    スロットルボディ
２５、９１    スロットルプーリー
２５ａ、９１ｂ  当接部
２７    入力軸（入力部材）
３０、６５、７５    可動ストッパ
３１    グリップポジションセンサ（手動操作角センサ）
３４    回転フレーム
３７    スイングシャフト
３８    中継かさ歯車
３９    出力かさ歯車
４０、９５    出力軸（出力部材）
４２、９７    モータ（アクチュエータ）
４５    ウォーム
４７、９４    動力伝達装置
４８    可動ストッパ駆動装置
５４    ストッパ制御装置
５５    スロットルポジションセンサ（バルブ角センサ）
５６    バルブ開度演算装置
６０、６１、３９１ｄ、３９１ｅ、１１５、１１６    開度規制ストッパ
６７、７７    ストッパ部
６８ａ  係止部
６８ｃ  リリース部
７８    復帰用ピストン
７９    第１リリーフ弁
８０    第２リリーフ弁
９３    入力部材
Ｓ      吸気通路
【図１】
0004522373.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004522373.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004522373.tif 000013
【図１３】
0004522373.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004522373.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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