(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に対して半径方向に調整可能の工具ホルダーと、回転軸に対して軸線方向に調整可能の調節装置とを備える工具ヘッドにおいて、
該工具ヘッドは、少なくとも２つの前記工具ホルダーと対応する少なくとも２つの工具を備え、
工具ホルダーと、調節装置とがそれぞれ滑り面を介して互いに連通し、
滑り面が、平ら、または回転軸と平行に一定の曲率半径を有し、
調節装置が、円錐形に形成された内面に複数の滑り面が設けられた調整リング（２０２）であるテーパアダプタを有することを特徴とする工具ヘッド。
【請求項２】
少なくとも１つの滑り面（２２０、２０８）が、耐摩耗性材料から製造されるインレー（２０９）を有することを特徴とする、請求項１記載の工具ヘッド。
【請求項３】
インレー（２０９）が硬質金属板であることを特徴とする、請求項２記載の工具ヘッド。
【請求項４】
インレー（２０９）が交換可能に調節装置および／または工具ホルダー（２０４）に固定されることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項記載の工具ヘッド。
【請求項５】
調節装置の平らな滑り面（２０８）が連通する工具ホルダー（２０４）の平らな滑り面（２２０）と平行に配置されることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか一項記載の工具ヘッド。
【請求項６】
回転軸に対して工具ホルダーを調節するための調整リングにおいて、調整リングが滑り軸受け胴面を形成するために円錐形に形成される内面を有する調整リングであって、
円錐形の滑り軸受け胴面が少なくとも１つの平らな滑り軸受領域を有することを特徴とする調整リング。
【請求項７】
平らな滑り軸受領域が着脱可能かつ交換可能に調整リング（２０２）に固定可能であることを特徴とする、請求項６記載の調整リング。
【請求項８】
平らな滑り軸受領域が調整リング（２０２）よりも硬い材質をもつインレー（２０９）を有することを特徴とする、請求項６または７のいずれか一項記載の調整リング。
【請求項９】
切削機械、特に長手方向に延長する工作物（２１７）を加工するためのスカルパーであって、
上記請求項のいずれか一項記載の工具ヘッド（２０１；２１２）および／または調整リング（２０２）を備えることを特徴とする切削機械。
【請求項１０】
送入ロール（３０４）がそれぞれ送入ロールシャフト（３０１）によって駆動される搬送区間の加工軸（３０６）に沿って、線状の工作物（３０６）、特に棒類、管類、棒状体、ワイヤ類、ケーブル類または類似物を加速させるための送入ロール（３０４）を備える送り装置（３２０）を備える請求項９記載の機械であって、
少なくとも１つの送入ロールシャフト（３０１）が偏心的にシャフト収容部（３０２）に支承されることを特徴とする、機械。
【請求項１１】
シャフト収容部（３０２）がシャフト収容部軸（３１３）周りに回動可能に支承されることを特徴とする、請求項１０記載の機械。
【請求項１２】
シャフト収容部（３０２）が軸受ブシュであり、この軸受ブシュが回動可能にその縦軸周りに、好ましくはその中心縦軸周りにホルダー（３０３）の中に配置されることを特徴とする、請求項１０または１１のいずれか一項記載の機械。
【請求項１３】
シャフト収容部（３０２）の回転時に送入ロールシャフト（３０１）の回転軸（３３０）が空間（３１６）内で円錐体（３１５）を描くように、送入ロールシャフト（３０１）の回転軸（３３０）がシャフト収容部（３０２）の回転軸（３１３）に対して配置されていることを特徴とする、請求項１０ないし１２のいずれか一項記載の機械。
【請求項１４】
円錐体（３１５）が、本質的に送入ロールシャフト（３０１）の回転軸（３３０）と加工面の垂線（３３４）との交点（３１８）に、送入ロールシャフト（３０１）の回転軸（３３０）と加工面との交点（３１８）にある頂部（３１７）を有することを特徴とする、請求項１３記載の機械。
【請求項１５】
送入ロールシャフト（３０１）の回転軸（３３０）と、シャフト収容部（３０２）の回転軸（３１３）とが相互に１つの角度（３１４）を取り囲むことを特徴とする、請求項１０ないし１４のいずれか一項記載の機械。
【請求項１６】
シャフト収容部（３０２）の回転軸（３１３）が搬送区間の加工軸（３０６）の垂線（３３４）に対して斜めに配置されることを特徴とする、請求項１０ないし１５のいずれか一項記載の機械。
【請求項１７】
シャフト収容部（３０２）が送入ロールシャフト（３０１）の収容のための穴を有し、この穴がシャフト収容部（３０２）の回転軸（３１３）に対して斜めに配置されていることを特徴とする、請求項１０ないし１６のいずれか一項記載の機械。
【請求項１８】
シャフト収容部（３０２）が、シャフト収容部（３０２）の回転軸（３１３）に対して穴の入側および出側開口部が異なる距離を有する穴を有することを特徴とする、請求項１０ないし１７のいずれか一項記載の機械。
【請求項１９】
シャフト収容部（３０２）が自己閉塞型駆動装置を有することを特徴とする、請求項１０ないし１８のいずれか一項記載の機械。
【請求項２０】
自己閉塞型駆動装置が自己閉塞型ヘリカルギヤもしくはウォームギヤおよび／または油圧式制御モータを有することを特徴とする、請求項１９記載の機械。
【請求項２１】
分離可能に進入ガイド（５；１０５）に連結された送り器（４；１０４）を有する送り装置（３；１０３）による、線状の工作物（２２）、特に棒類、管類、棒状体、ワイヤ類、ケーブル類または類似物を加工するための請求項１０ないし２０のいずれか一項記載の機械であって、送り器（４；１０４）と進入ガイド（５；１０５）とが少なくとも１つの速動緊定装置によって相互に分離可能に連結されることを特徴とする、機械。
【請求項２２】
速動緊定装置が少なくとも１つのくさび緊定部材（１４）を有することを特徴とする、請求項２１記載の機械。
【請求項２３】
機械が送り装置（４；１０４）、進入ガイド（５；１０５）およびスカルパーギヤ（１３；１１３）を有するものにおいて、
送り器（４；１０４）もスカルパーギヤ（１３；１１３）も互いに独立して進入ガイド（５；１０５）と分離可能に連結できることを特徴とする、請求項１０ないし２２のいずれか一項記載の機械。
【請求項２４】
進入ガイド（５；１０５）が直接スカルパーギヤ（１３；１１３）と分離可能に連結されることを特徴とする、請求項１０ないし２３のいずれか一項記載の機械。
【請求項２５】
送り器（４；１０４）と進入ガイド（５；１０５）とが、組込み状態でも、互いに相対的に移動可能であることを特徴とする、請求項１０ないし２４のいずれか一項記載の機械。
【請求項２６】
送り器（４；１０４）と進入ガイド（５；１０５）との間に２００ｍｍ以上の距離（２９；１２９）を設定できることを特徴とする、請求項１０ないし２５のいずれか一項記載の機械。
【請求項２７】
送り器（４；１０４）と進入ガイド（５；１０５）とが緊定装置（１６３）によって互いに着脱可能に固定されることを特徴とする、請求項１０ないし２６のいずれか一項記載の機械。
【請求項２８】
緊定装置（１６３）が少なくとも１つの固定手段（１６４、１６５）、緊定部材、締付ボルトおよび／またはインデックスボルト（１６０、１６１、１６２）を有することを特徴とする、請求項２７記載の機械。
【請求項２９】
送り器（４；１０４）も進入ガイド（５；１０５）もリニアガイド（７；１０７）に沿って移動可能に支承されることを特徴とする、請求項２１ないし２８のいずれか一項記載の機械。
【請求項３０】
進入ガイド（５；１０５）が、ランニングシュー（１０、４６；１０８、１０９、１１０）を介してリニアガイド（７；１０７）と連通する捩り剛性の箱体（４１；１４１）を有することを特徴とする、請求項２１ないし２９のいずれか一項記載の機械。
【請求項３１】
送り器（４；１０４）が、ランニングシュー（１０、４６；１０８、１０９、１１０）を介してリニアガイド（７；１０７）と連通する捩り剛性の枠体（３２；１３２）を有することを特徴とする、請求項２１ないし３０のいずれか一項記載の機械。
【請求項３２】
送り器（４；１０４）および／または進入ガイド（５；１０５）が移動用の手段を有することを特徴とする、請求項２１ないし３１のいずれか一項記載の機械。
【請求項３３】
線状の工作物、特に棒類、管類、棒状体、ワイヤ類、ケーブル類または類似物を加工するための機械であって、請求項２１ないし３２のいずれか一項記載の送り装置を特徴とする機械。
【請求項３４】
全送り装置（３；１０３）またはその部分（４、５；１０４、１０５）がその他の機械と分離可能に連結されることを特徴とする、請求項３３記載の機械。
【請求項３５】
送り器（４；１０４）と進入ガイド（５；１０５）とが互いに独立して移動可能に配置されているリニアガイド（７；１０７）を特徴とする、請求項３３または３４のいずれか一項記載の機械。
【請求項３６】
送り器（４；１０４）または進入ガイド（５；１０５）と工作物加工装置との間にそれぞれ２００ｍｍ以上の距離（３０；１３０）が設定可能であるように、リニアガイド（７；１０７）が形成されることを特徴とする、請求項３５記載の機械。
【請求項３７】
送り装置（３；１０３）またはその部分（４、５；１０４、１０５）が緊定装置（１６３）によって工作物加工装置に着脱可能に固定されることを特徴とする、請求項３３ないし３６のいずれか一項記載の機械。
【請求項３８】
緊定装置（１６３）が少なくとも１つの固定手段（１６４、１６５）、緊定部材、締付ボルトおよび／またはインデックスボルト（１６０、１６１、１６２）を有することを特徴とする、請求項３７記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸に対して本質的に半径方向に調整可能の工具ホルダーと、回転軸に対して本質的に軸線方向に調整可能の調節方向とを有する工具ヘッドにおいて、工具ホルダーおよび調節装置がそれぞれ滑り面を介して互いに連通する工具ヘッドに関する。さらに本発明は、回転軸に対して工具ホルダーを調節するための調整リングにおいて、調整リングが滑り軸受け胴の形成のために円錐形に形成された内面を有する調整リングに関する。さらに本発明は、長手方向に延長する、特に円筒形および円錐形の、円形断面を有する工作物を加工するための切削機械、特にスカルパー（表皮切除装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のスカルパーは、回転軸周りもしくは加工軸周りに回転する、スカルピングヘッドと共に回転する工具ホルダー用の調節装置を有するスカルピングヘッドを有する。この調節装置を用いて前記工具ホルダーは、工具がたとえばスケール（垢）層を熱間圧延加工された材料から除去し、それによって円形材料の加工後に、結果として金属の光沢のある円形材料が生じるように、工作物に対して前記工具ホルダーに配置された工具を備える工具ホルダーが調整される。
【０００３】
この種のスカルパーは、たとえばドイツ国特許ＤＥ１０１  ２９  ２０７  Ａ１に記載されており、その中で中空軸に移動可能の調節装置がスカルピングヘッドの領域に配置されている。それぞれ調節装置の移動に応じて、工具ホルダーもしくは該工具ホルダーに配置された工具が加工軸に対して半径方向に移動される。それによって工具が個別的に被加工基材の直径に調節できる。特に工具ホルダーと調節装置との間の接触面に非常に大きい力と、それによって非常に高い面圧が生じ、これらがたとえば調節装置でも工具ホルダーでも強い摩耗を生ぜしめる。
【０００４】
しかしながらこの種の調節装置の交換は多大な組立費用と、多大なコストでのみ達成されるので、ここに従来のスカルピングヘッドの重大な欠点がある。同様のことは、この種の工具ホルダーの交換のために比較的費用のかかる組立を行う必要があるので、もちろん工具ホルダーの摩耗に対しても当てはまる。しばしばこの関連性において、摩耗した部材を交換するために、スカルピングヘッドの領域で回転工具調整体一式の分解を行わなければならないことがある。この明白な欠点にもかかわらず今日まで、この欠点を除去するための解決策が見出されていなかった。
【０００５】
さらにドイツ国特許ＤＥ１９５  ０３  ７７２Ａ１から管類および棒状体のスカルピング用の機械が知られている。この場合のスカルピングは、それぞれ棒状の工具支持台に配置される、複数の被表皮切除物周りに回転するスカルピング工具によって行われる。工具支持台は被表皮切除物の縦軸に対して半径方向に移動可能に支承されており、特にテーパアダプタの内面に対して支持される。それによってスカルピング工具に作用する力、特に被表皮切除物の縦軸に対して本質的に半径方向にスカルピング工具に作用する力は、工具支持台を介してテーパアダプタと、そこからさらに機械台に導かれる。しかしまたこの場合も、たとえば工具支持台およびテーパアダプタのような、高く負荷される部材の交換は多大な組立費用によってのみ達成される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の課題は、費用のかかる組立作業を可能な限り長く回避するために、スカルピングヘッドの領域で摩耗する危険性を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の課題は、工具ホルダーと調節装置とがそれぞれ滑り面を介して相互に連通し、滑り面が本質的に平らである回転軸に対して本質的に半径方向に調整可能の工具ホルダーと、回転軸に対して本質的に軸線方向に調整可能の調節装置とを備える工具ヘッドによって解決される。従来の円錐形に構成される公知の調節装置の滑り面と、それに連通する工具ホルダーと異なり、本発明に係る調節装置および本発明に係る工具ホルダーは、本質的に平らな滑り面を有し、この滑り面を介してそれらが相互に連通し、特に回転軸に対して半径方向に作用する加工力が工具ホルダーから調節装置へ導かれる。
【発明の効果】
【０００８】
従って、先行技術と完全に異なり、本発明は、本質的に調節力が発生する領域内に調節装置用の円錐体を省いている。それに代わりこの領域に平面が用いられ、それによって接触面が本質的に調節から独立している。
【０００９】
従って本発明により、滑り面の間に単に線状の接触が生じ、そのため連通する滑り面の僅かな領域のみが力を吸収かつ伝達し、それによってこの僅かな領域が当然非常に大きい負荷にさらされる危険性が低減される。本質的に平らな滑り面によって特に良好な力分布が達成され、そのため平らな滑り面の領域に発生する面圧が通常は完全に全滑り面によって吸収することができる。
【００１０】
これは、従来の工具ヘッドに比べ本質的に高められた、本発明に係る工具ヘッドの寿命をもたらす。
【００１１】
本発明の意味において、用語「平らな」または「平らな滑り面」とは、本質的に滑り面を表すことに適し、それによって２つの互いに連通する平らな滑り面が互いに線状にのみ接触する危険性が低減している本質的に湾曲していない平面である。この平らな滑り面により、特に通常の測定精度の枠内で可能な限り大面積で相互に接触できる平らな滑り面が意味されている。
【００１２】
平らな滑り面によって摩耗を特にコスト的に有利に回避することができる。他方、回転軸と平行に一定の曲率半径を有する湾曲した平面も、この種の配列でも滑り面の曲率半径が円錐形の平面に該当するように、調整路全体にわたって変化しないので、前記の長所を提供することができる。従って、根本となる発明思想は、滑り面の曲率半径が調節装置を基準として工具ホルダーの移動路に沿って変化しない滑り面を設けることであり、平らな滑り面は無限の曲率半径を有する滑り面とみなすこともできる。
【００１３】
特に高い寿命の期待は、滑り面が付加的にさらに硬化される場合に、本発明に係る工具ヘッドの調節装置と工具ホルダーとが提供する。
【００１４】
特にこの関連性において、少なくとも１つの滑り面が、好ましくは耐摩耗性材料から製造されるインレーを有することを企図する。必要に応じて、この種のインレーは迅速かつコスト的に有利に交換することができる。しかもさらに、主として円錐形に形成される調節装置の個々の平らな領域を上述のように硬化することができる。しかしながら、これは、このインレーによって本質的にコスト的に有利に、かつそれによって経済的に有意義に耐摩耗性の平らな滑り面を提供するにしては非常に高価である。
【００１５】
さらに、インレーが硬質金属板である場合に有利である。それによって通常の部材を付加的にもう１つの表面硬化処理にかける必要がないので、工具ホルダーの調節装置の製造コストをさらに低減できる。これが同様に製造コストをさらに低減する。平らな滑り面を実現するために硬質金属板の使用によって、好ましい方法で大量生産として特にコスト的に有利に製造可能である平らな滑り面を形成する標準部材を使用することが可能である。
【００１６】
耐摩耗性材料からなるインレーの使用によって、一方でより軟らかい部材 − 調節装置および工具ホルダー − の良好な緩衝性質が維持され、他方で耐摩耗性の部材表面 − インレー − が作られる。従って、調節装置ならびに工具ホルダーは特に良好に早期の摩耗に対して保護されており、さらに調節装置および工具ホルダーを依然として機械的衝突に対して良好に緩和させることができ、該調節装置および工具ホルダーはそれによって早期に損傷を受ける危険性なしに作動される。
【００１７】
特に好ましいのは、インレーが交換可能に調節装置および／または工具ホルダーに固定されている場合である。この種のインレーは多様な方法によって調節装置もしくは工具ホルダーに配置できることは自明である。たとえばインレーは接着してもよい。インレーはねじ連結によって、たとえば４個のシリンダヘッドねじを用いて着脱可能かつ交換可能に調節装置および／または工具ホルダーに固定される場合も有利である。
【００１８】
特にねじ止めされたインレーに関しては、密閉されたインレーを新規のインレーに置き換え、その際に調節装置もしくは工具ホルダーを一式交換する必要のない可能性が生じる。それによって工具ヘッドの分解が広範囲に回避される。
【００１９】
特別の実施変形態様は、調節装置が通常テーパアダプタを有することを企図する。テーパアダプタはシャフトに沿って軸線方向に移動され、さらにその円錐形構造群によって別の部材をシャフトに対して半径方向に移動することに良好に適している。その限りで別の部材に対してテーパアダプタの長所を利用することができ、他方、それ以外は本発明に係る滑り面によって高く負荷された平面の摩耗が低減される。
【００２０】
好ましくは、テーパアダプタは調整リングである。それによって構造上特に簡単に、とりわけ中空軸に対して相対的に移動可能である調節装置が構成される。
【００２１】
調節装置の滑り面と、連通する工具ホルダーの滑り面とが可能な限り大面積に相互に作用接触することによって、調節装置の平らな滑り面が本質的に連通する工具ホルダーの滑り面、好ましくは工具ホルダーの平らな滑り面に対して平行に配置されている場合に好適である。両方の滑り面の間の良好な平行性によって、特に滑り面の可能な限り大きい領域にわたって良好な作用接触と、良好な力分布もしくは対応する低い面圧とがある。
【００２２】
本発明の課題は、回転軸に対して工具ホルダーを調節するための調整リングによっても解決され、調整リングが滑り軸受け胴面を形成するために円錐形に形成される内面を有し、円錐形の滑り軸受け胴面が少なくとも１つの本質的に平らな滑り軸受領域を有する。
【００２３】
それに応じて、調整リングの内面が少なくとも部分領域、特に滑り面の領域で平らに形成される場合、特に有利である。それによって調整リングと工具ホルダーとの間の力伝達を大面積で行うことができ、それによって部材の負荷が前記領域内で著しく低減される。
【００２４】
調整リングによって、一方でこの調整リングを引き続き中空軸に対して相対的に構造上特に簡単に移動することを可能にする回転対称の滑り面を利用できる。他方、本発明に係る調整リングは、調整リングがその本発明に係る滑り面に工具ホルダーと作用接触する、特に高く負荷された領域で本質的に摩耗に対してより耐性がある。それによって調整リングの寿命が著しく高くなる。
【００２５】
平らな滑り軸受領域が着脱可能かつ交換可能に調整リングに固定可能である場合、特に有利である。これは、それにもかかわらず密閉された滑り軸受領域で直ちに調整リング一式を交換する必要がなく、単に部分的に滑り面の領域で交換を行う必要があることを可能にする。これは特に調整リング自体を著しく長く使用できるので、保守費用を低減する。
【００２６】
滑り軸受領域が調整リングよりも硬い材質を有するインレーを有する場合、構造上特に簡単に耐摩耗性滑り軸受け胴面が実現されている。好ましくはこのインレーは、大量生産で製造される標準部品である。インレーが調整リングの滑り軸受け胴面の内面で可能であるよりも本質的に簡単に硬化されることは自明である。
【００２７】
さらに本発明の課題は、前記特徴の少なくとも１つを有する工具ホルダーの調整用の工具ヘッドおよび／または調整リングを有する切削工作機械、特に線状の工作物を加工するためのスカルパーによって解決される。
【００２８】
重畳的もしくは択一的に、特にスカルパー用に、工作物、特に棒類、管類、棒状体、ワイヤ類、ケーブル類または類似物を加速させるための送入ロールを備える送り器用として提案されており、送入ロールはそれぞれ送入ロールシャフトによって駆動されており、少なくとも１つの送入ロールシャフトが偏心的にシャフト収容部に支承されている。この場合、送入ロールシャフトつまり各送入ロールの駆動軸は、好ましい方法で、シャフト収容部がその縦軸周りに回転するとき、送入ロールシャフトが移動されるようにシャフト収容部に支承されている。それによって構造上特に簡単な方法で、簡単な手段を用いて送入ロールシャフトを第１位置から別の位置へ移動することを可能にする送入ロールシャフトの調整機構が構成されている。さらに送入ロールシャフトはこの種のシャフト収容部の中で特に堅牢であり、そのため非常に故障が発生し難く支承されている。そのため達成される特に被表皮切除工作物の改善されたガイドによってスカルピングヘッドの領域に本質的に低い加工力が発生し、それによって付加的にスカルピングヘッドの領域で摩耗が低減される。
【００２９】
従って、送入ロールがそれぞれ送入ロールシャフトによって駆動される搬送区間の加工軸に沿って、特に工作物、たとえば棒類、管類、棒状体、ワイヤ類、ケーブル類または類似物を加速させるための、この種の送り器もしくはこのように形成された送入ロールは、本発明のその他の特徴に係わりなく有利である。
【００３０】
送り器自体は、すでに先行技術から知られており、好ましくは工作物の加速および搬送のために、たとえば棒材のような工作物をそれに続き連続的に加工する工作物加工装置の搬送との関係で使用される。このような送り器は、特にスカルパーの周辺に導入され、送入ロールは工作物の加速と、スカルパーへのもしくはその中への工作物の前進搬送に利用される。この場合、送入ロールは、特に工作物の直径が小さいとき、しばしば工作物の加工軸に対する角度だけシフトされる。その際に達成される送入ロールの傾斜位置によって工作物が回転させられ、それによって通常は工作物のスカルピング結果が改善される。さらに工作物はスカルピング工程後でもその回転軸周りに転動し、これが個別的事例でその他の加工プロセスに有利である。それに対し大きい直径を有する工作物のスカルピング時のロールの直線箇所は、すでに先行技術から知られているように、とりわけ送入ロールの摩耗を最小限に抑える。スカルパーは同じ直径を有する工作物だけでなく、さらに異なる直径を有する種々の工作物も加工することは、同様に先行技術から知られている。従ってスカルパーもしくは送り器の送入ロールは、しばしば調整機構によって被加工工作物の各直径に個別的に調整される。しかしながら、この周知の調整機構は、該調整機構が汚れに対して非常に発生し易いという欠点を有し、そのためしばしば送入ロールの調整時に、汚れ度に基づいてもはや支持できない生産結果が得られる危険性が高まる不正確さが生じる。さらに、この周知の調整機構が焼け付き、精密に調整できず、あるいは費用をかけてのみ精密に調整できる危険性がある。従って、この周知の調整機構の場合は再三問題になる製造パラメータが生じ、さらに周知の調整機構の清掃もしくは運転再開がたいてい非常に費用がかかる。この欠点は、偏心的な送入ロールシャフトによって取り除くことができる。
【００３１】
送入ロールシャフトを簡単な方法でシャフト収容部を通して移動できるようにするため、シャフト収容部がシャフト収容部軸周りに回動可能に支承され、好ましくは本質的に回転対称である場合に有利である。この種の支承は特に汚れに対して発生し難く、そのためこの種の調整機構は非常に保守が容易である。さらにこの調整方法は特に安価に製造される。この種のシャフト収容部によって特に有利な送入ロールシャフト支承が実現される。
【００３２】
好ましい一実施変形態様は、シャフト収容部が軸受ブシュであり、この軸受ブシュは回動可能にその縦軸周りに、好ましくはその中心縦軸周りにホルダーの中に配置されることを企図する。それによって一方で構造上特に堅牢であり、他方では送入ロールを個別的にそれぞれ被加工工作物に調整するために、構造上特にコンパクトな調整機構が得られる。
【００３３】
重畳的もしくは択一的に、送入ロールシャフトの支承が、工作物と平行に配置され、かつ各送入ロールが工作物に作用する主押圧方向から突き抜けられる平面内にある構成要素軸周りに回転成分を有する運動を実行するように、支承部を有する移動した軸受体がたとえば前記シャフト収容部のような送入ロールシャフト用に、送入ロールシャフトの移動のために好ましくはホルダーで案内されることが有利であることが判明している。その限りにおいて送入ロールシャフトの支承が少なくとも主押圧方向を基準に下方に配置されており、あるいは主押圧方向と平行の軸に交差する軸周りに回転する。
【００３４】
この主押圧方向からの偏差によって一方で工作物のための押圧力と、支承のための保持力とが互いに別々に向けられており、これが特に本質的に少ない焼付けを生じ得る。
【００３５】
好ましくはシャフト収容部の回転時に送入ロールシャフトの回転軸が空間内で円錐体を描くように、送入ロールシャフトの回転軸がシャフト収容部の回転軸に対して配置されている。
【００３６】
この場合、円錐体が本質的に送入ロールシャフトの回転軸と加工面の垂線との交点、好ましくは本質的に送入ロールシャフトの回転軸と加工面との交点にある頂部を有する場合に有利である。この場合、加工面は加工軸と主押圧方向とによって緊定される。特に円錐体の頂部が送入ロールシャフトの回転軸と加工面の交点にある場合、調整機構に、特にシャフト収容部にも作用する特に小さな軸受力が発生される。
【００３７】
送入ロールシャフトを工作物に対して様々な角度で調整できるようにするため、送入ロールシャフトの回転軸と、シャフト収容部の回転軸とが相互に１つの角度を取り囲む場合に有利である。それによって送入ロールシャフトの回転軸がその回転軸周りにシャフト収容部が回転する際にまさに前記円錐体を描き、送入ロールを工作物もしくは搬送区間の加工軸に対して種々の位置で調整できることが達成される。この関連性において、シャフト収容部の回転軸が搬送区間の加工軸の垂線に対して斜めに配置される場合に有利であることが立証された。
【００３８】
前記可能性を達成できるシャフト収容部での送入ロールシャフトの支承は、シャフト収容部が送入ロールシャフトの収容のための穴を有し、この穴がシャフト収容部の回転軸に対して斜めに配置されている場合、構造上特に簡単に形成される。
【００３９】
送入ロールシャフトの回転軸がシャフト収容部の回転時に、上記のように円錐体を描くことによって、シャフト収容部は、好ましくは穴の入側および出側開口部がシャフト収容部の回転軸に対して異なる距離を有する穴を有する。
【００４０】
円錐体頂部を可能な限り加工軸の領域に近く配置できるようにするため、シャフト収容部の穴の開口部は送入ロールに対向するシャフト収容部の前面で送入ロールに離間するシャフト収容部の前面での穴の開口部より近くにシャフト収容部の回転軸に配置されている場合に有利である。
【００４１】
調整機構の部材量を可能な限り少なくするために、シャフト収容部が自己閉塞型駆動装置を有する場合に有利である。自己閉塞型駆動装置によってシャフト収容部を非常に正確に駆動することができ、さらにシャフト収容部の固定のために、この自己閉塞型駆動装置がシャフト収容部を構造上特に簡単にその所望の操作位置に固定するので、たとえばブレーキ−または停止装置のような付加的手段が不要になる。
【００４２】
この種の自己閉塞型駆動装置を構造上さらに簡素化するために、自己閉塞型駆動装置が自己閉塞型ヘリカルギヤもしくはウォームギヤおよび／または油圧式制御モータを有する場合に有利である。
【００４３】
前記切削機械、特に前記送り器の長所を有利に実地に移すことができるようにするため、それに対応する搬送区間の加工軸に対して送り器の送入ロールの調整方法が提案されており、この方法により送入ロールシャフトが支承されている軸受ブシュがこの軸受ブシュの回転軸周りに回転され、かつ軸受ブシュの回転軸が送入ロールシャフトの回転軸に対して平行の少なくとも１つの成分を有することによって、送入ロールシャフトの回転軸が移動される。それによって線状に移動する工作物に対して送入ロールを調節するための、特に確実かつ特に保守の少ない方法が実現される。特に平行の成分に関しては、必要な調節力を本質的に簡単かつ良好に制御することができる。
【００４４】
軸受ブシュの回転時に送入ロールシャフトの回転軸と、軸受ブシュの回転軸とが揺動する場合、特に有利である。この種の運動によって、送入ロールを個別的にそれぞれの必要性に応じて特に簡単に調整することができる。
【００４５】
好ましい方法変形は、軸受ブシュの回転時に送入ロールシャフトの回転軸と搬送区間の加工軸との間で角度０゜および１０゜の間、好ましくは角度０゜および５゜の間で調節されることを企図する。比較的小さい直径を有する工作物と、それに対して比較的大きい直径を有する工作物との間で送入ロールを充分良好に調節できるようにするため、実際上角度０゜および１．２５゜の間の調節可能性が好ましく適用される。
【００４６】
上記特徴と重畳的または択一的に、線状の工作物、特に棒類、管類、棒状体、ワイヤ類、ケーブル類または類似物を加工するための切削機械が送り装置と共に提案されており、この送り装置は分離可能に進入ガイドに連結される送り器を有し、この送り器と進入ガイドとが少なくとも１つの速動緊定装置によって相互に分離可能に連結されている。
【００４７】
進入ガイドと送り器とを有するこの種の送り装置は、好ましくは設備、たとえばスカルパーに線状の工作物を搬送するために使用される。その際に送り装置は、該送り装置が工作物を加速し、連続的に搬送することによって、設備のために工作物の連続供給を保証する。通常はこの種の送り装置の場合は、まず送り器と、次に送り方向に、それに続き工作物が対応する装置の中に案内される前に進入ガイドを設けている。進入ガイドの本質的な機能は、送り器によって加速され、連続的に搬送される工作物が目的に応じて設備に案内されることにある。送り器および進入ガイドは、先行技術に従ってしばしば固定されており、すなわち標準の運転条件下で着脱できず、１つのユニットに結合されており、一緒にたとえば工具交換のために対応する設備に移動させることができる。運転中に工作物の正確な案内を保証するために、送り装置は運転中に固定して設備に連結されている。しかしながら公知の送り装置の欠点は、送り器と進入ガイドとが着脱不能のユニットを形成し、少なくとも組立状態で互いに分離できないことである。送り器と進入ガイドでの作業を処理するために、送り装置をそれぞれ実施する作業範囲に応じて包括的にしかし少なくとも部分的に取り外す必要がある。これは、特に保守−もしくは整備作業が送り器または進入ガイドの部材に必要になる場合、該作業を困難にする。
【００４８】
たとえばドイツ国特許ＤＥ４０  １９  ２８６Ａ１からスカルパーが知られており、このスカルパーの場合は送入ユニットおよび案内システムのような個々の構造群がスカルパーハウジングに対して移動可能に配置されている。この場合、送入ユニットは多数のねじを介して案内システムに固定されている。さらに送入ユニットと案内システムは同時に付加的な案内レールによってスカルパーハウジングに固定可能に支承されている。この案内レールは、この場合、スカルパーハウジングから送入ユニットにまで達し、該案内レールが構造群を送入ユニットの搬送方向と平行に貫通するように、前記構造群に対して配置されている。該構造群の両端に、案内レールはそれぞれカウンタナットまたは固定くさびを有し、それによって案内レールを「固定」する際に送入ユニット、案内システムも、スカルパーハウジングも相互に緊定され、それによって互いに連結される。この場合の欠点は、一方で送入ユニットが非常に費用がかかり、案内システムからの分離が困難なことである。これは保守−および修理作業を著しく困難にする。他方、全ての構造群を通して延長する案内レールは、構造群に比較的高い内部歪が内在するので欠点がある。これは案内レールが高価値の材料から製造されている場合にも当てはまる。これは結果的に、構造群の締付けのために制限された緊定力しか取り込めないことになる。それによってこのように緊定された構造群は限定された剛性のみを有する。これは、工作物のスカルピング時に必要な精度を達成するために、対応して剛性の架台に導入する必要のあるスカルピング時に相対的に高い加工力がスカルピングヘッドの領域に生じるので、さらに加工−もしくはスカルピング結果にマイナスの影響を及ぼす。前記の欠点は、前記の機械、特にスカルパーと、その送り装置とによって除去される。
【００４９】
速動緊定装置は、上述のように、簡単な方法で構成することができる。呼称「速動緊定装置」とは、通常それを用いて簡単かつ高速に２つの要素間の連結を構築または解除できる装置である。好ましくは速動緊定装置が自動化されており、それによって付加的な工具による手作業が余分になる。これは、全く完全に２つの要素を連結する簡単なねじ連結からこの種の連結を区別する。
【００５０】
好ましい実施変形態様は、速動緊定装置が少なくとも１つのくさび緊定部材を有することを企図する。くさび緊定部材は、有利な方法で標準製品としてあり、それによって本速動緊定装置はコスト的に有利に実現できる。さらに特別のくさび緊定部材は、くさび緊定部材の開錠状態で事前に緊定された部材を任意の距離に互いに離間させることができ、場合により前記部材の間にその他の障害となる緊定装置の連結部が残らない長所を有する。好ましくは、それによって送り器と進入ガイドとの間の連結を迅速かつ構造的に特に簡単に構築または解除する可能性も生じる。
【００５１】
この方法により、一方で進入ガイドの両側で難なくかつ特に迅速に保守−もしくは整備作業を実行することができ、そのためこの種の作業の実施が著しく容易になり、特に鋭敏なまたは細線加工の進入ガイドで特に有利である。他方、送り器、特に送り器の進入ガイド側部分でこれに関連する作業についても、送り装置が好ましくは装置から迅速に分離し、さらに進入ガイドを単に送り器から分離し、たとえば送り器の進入側部分に問題なく達するために装置へ戻す必要があるので、付加的な組付空間を設ける必要がない。これは速動緊定装置を用いて特に簡単に達成される。
【００５２】
他方、そのために重畳的または択一的に送り装置、進入ガイドおよびスカルパーギヤを有する切削機械が提案されており、送り器もスカルパーギヤも互いに独立して進入ガイドと分離可能に連結できる。
【００５３】
呼称「スカルパーギヤ」とは、この意味で通常は切削機械、特にスカルパーの固定される基体である。この基体は、たとえば本質的にスカルピングヘッド周りの領域まで達する架台、枠体またはその他の形成された構成体である。
【００５４】
両方の構造群が送り器およびスカルパーギヤを個別的かつ特に互いに独立して進入ガイドと操作確実に連結できることによって、スカルパーの個々のセクションでの作業が本質的に容易にかつ少ない費用で実施可能である。たとえば、進入ガイドとスカルパーギヤとの間の領域内で作業を実施することを可能にし、そのために送り器を進入ガイドから分離する必要がない。むしろ進入ガイドが送り器と共に連結された構造群としてスカルパーハウジングから解除し、かつ移動することができる。それによって同様にこの種の作業で本質的にあまり弛まない移動可能の構造群を取扱う必要があるので、事故保護の点でも長所が生じる。これは事故の危険性の低減を助長する。
【００５５】
この最大の長所の一つは、前記の独立の連結によって、従来よりも本質的により剛性の送り装置が提供されることにある。このより剛性の送り装置は、一方で送り器が直接進入ガイドに配置されることによって実現されている。それによって緊定力が非常に短い力流路にわたり被固定構造群の中に導かれ、そのため従来通常用いられるよりはるかに剛性の連結が実現されている。
【００５６】
他方、有利な方法で進入ガイドが直接スカルパーギヤと分離可能に連結されている。またそれによって、緊定力が本質的に剛性の連結によって一時的に被連結構造群に導かれる。
【００５７】
そのため、それぞれの適用事例に応じて送り装置一式を装置から分離する必要がなく、すでに単に送り器を進入ガイドから分離し、このように進入ガイドをそれと関係なく装置に配置されたまま移動するだけで充分である。この理由からだけで、送り器および進入ガイドが特に組込み状態でも互いに相対的に移動可能である場合に有利である。
【００５８】
さらに送り装置の個々の部材または構造群での作業を実施する際に送り器と進入ガイドとの間に充分大きい組立空間を提供できるようにするため、有利な方法で送り器と進入ガイドとの間に２００ｍｍ以上、好ましくは５００ｍｍ以上、もしくは６００ｍｍ以上の距離を設定することができる。
【００５９】
送り器と進入ガイド相互の着脱を構造上特に簡単に形成するために、送り器と進入ガイドが緊定装置によって互いに着脱可能に固定される場合に有利である。それによって固定もしくは解除に必要な作業ステップがその工数と、その時間コストとに関して可能な限り少なく維持することができる。
【００６０】
一実施変形態様は、緊定装置が少なくとも１つの固定手段、緊定部材、締付ボルトおよび／またはインデックスボルトを有することを企図する。
【００６１】
用語「固定手段」とは、この関連性において、送り器が進入ガイドでまたはその逆に少なくとも前固定できるあらゆる装置類であり、この場合は送り器と進入ガイドとが送り装置に互いに連結されている。前固定は、被固定部材がすでに１度確実に互いに固定 − かつ必要な場合はすでに充分に整列されて位置決め − されているので、さらなる緊定作業を容易にする。
【００６２】
用語「緊定部材」は、これが特に運転中に固定されているが、互いに分離可能に連結されるように、送り器と進入ガイドとを相互に連結することに適している全ての部材を含む。
【００６３】
この種の緊定部材は、特に締付ボルトも含むことができ、締付ボルトは、好ましくは送り器の架台および／または進入ガイドの架台を通して連続案内され、締付ボルトは通常はその両端でそれぞれ、送り器と進入ガイドが操作確実な送り装置に互いに連結されるように、ナットで固定されている。
【００６４】
インデックスボルトは、さらに重畳的もしくは択一的に芯合せ補助手段として利用することができ、それによって送り器と進入ガイドとが、特に一緒に案内する際に、通常は複数の位置で案内される。付加的に送り器および進入ガイドがこのようなインデックスボルトを多数の領域に設けることによって互いに捩り剛性に連結されている。それに対応して用語「インデックスボルト」は、本発明の意味において、送り器と進入ガイドを複数の箇所にまとめる際に指定して、特に案内路と垂直に案内し、さらに分割型の送り装置を２個またはそれ以上のインデックスボルトによって特に捩り剛性に、もしくは分割型にもかかわらず充分に自体安定して形成することに適しているあらゆる部材を含む。
【００６５】
互いに解除された送り器と進入ガイドを問題なくかつ指定してそれ自体に対しても、さらにまた工作物加工装置に対しても移動するために、好ましい実施変形態様は、送り器も進入ガイドもリニアガイドに沿って移動可能に支承されていることを企図する。この種のリニアガイドでは、送り器と進入ガイドが特に確実に支承されており、非常に正確かつ迅速に互いに移動させることができる。この種のリニアガイドはその他の特徴に関係なく考慮される発明も有利であることは自明である。
【００６６】
具体的な転換において、進入ガイドが好ましくはランニングシューを介してリニアガイドと連通する捩り剛性の箱体を有することも可能である。この種の箱体は、該箱体が密閉されている場合、特に捩り剛性であることは自明である。この種の箱体によって、さらに特に良好に送り器と、しかしまた工作物加工装置にも連結できる特にコンパクトなユニットが構成されている。捩り剛性の箱体のランニングシューはリニアガイドでの正確な案内を可能にする。さらに捩り剛性の箱体は、ランニングシューと底部に固定されたリニアガイドとによって好ましくは非常に安定して底部に連結されている。
【００６７】
それに応じて、送り器が好ましくはランニングシューを介してリニアガイドと連通する捩り剛性の枠体を有する場合も同様に有利である。この場合、同様にすでにリニアガイドの捩り剛性の箱体に関して説明した長所が生じる。送り器もしくは進入ガイド用のこの種の捩り剛性の枠体はその他の特徴に関係なく考慮される発明も有利である。
【００６８】
送り器および／または進入ガイドを多大な手動の労力なしに移動できるために、送り器および／または進入ガイドが移動用の手段を有する場合に有利である。この種の移動用手段は、たとえば送り器をリニアガイドに沿って移動する油圧シリンダである。同様に進入ガイドはこのような油圧シリンダを用いて移動させることができる。しかしまた手動操作のクランクおよび対応する好適な変速比によって、送り器および／または進入ガイドを容易に互いにまたはスカルパーへ移動させることができる。
【００６９】
さらに、たとえばスカルパーのような設備は、線状の工作物、特に棒類、管類、棒状体、ワイヤ類、ケーブル類または類似物の加工のために提案されており、この設備は前記送り装置を有する。特に本送り装置の特長は、スカルパーとの関係で特に有利に適用される。ここで遺漏の無いようにするために指摘するが、この種の送り装置を備える対応する工作物の加工用の装置に関する特徴は、本発明のその他の特徴なしでも有利である。
【００７０】
機械に本送り装置を導入することによって、たとえばスカルパーのような周知の工作物加工装置は、たとえば保守−または整備作業を実施する際に、自体工作物加工装置の停止期間を本質的に短縮できるので、本質的に改善される。
【００７１】
全送り装置またはその部分がその他の工作物加工装置と分離可能に連結されている場合、特に有利である。それによって送り装置が組込み状態で、上述のように、「第１部分」で送り器から、かつ「もう１つの部分」で進入ガイドから分離し、かつ両方の「部分」を個別的または一緒に移動させることができるので、保守−または整備作業を本質的により簡単かつそれによってより速く実行することができる。
【００７２】
さらに、送り器および／または進入ガイドが互いに独立して移動可能に配置されているリニアガイドを工作物加工装置が有する場合、有利であることが判明している。それによって、送り器および進入ガイドが互いに個別的に、ならびにその他の工作物加工装置に対して個別的に相対的に速くかつ操作確実に移動することができる。
【００７３】
特に好ましい実施変形態様は、送り器または進入ガイドとその他の工作物加工装置との間にそれぞれ２００ｍｍ以上、好ましくは５００ｍｍ以上の距離が設定可能であるように、リニアガイドが形成されることを企図する。この種の相互の距離によって、充分大きい組立空間が保証されており、そのため問題なく送り器または進入ガイドならびにその他の工作物加工装置の調整案内側の部分でも作業することができ、全配列が多すぎる組立空間を必要としない。これは特に、リニアガイドを底部に組み込んで形成されている場合、特に保証することができる。
【００７４】
さらに、送り装置またはその部分が緊定装置によってその他の工作物加工装置に着脱可能に固定されている場合に有利である。それによって全送り装置をその他の工作物加工装置に有利に着脱可能に固定することができる。この配列は、送り器と進入ガイドとの間の緊定装置および送り装置とその他の工作物加工装置との間の緊定装置が同一である場合、特に簡単かつコスト的に有利に構成される。
【００７５】
この関連性において、同様に、緊定装置が少なくとも１つの固定手段、緊定部材、締付ボルトおよび／またはインデックスボルトを有する場合に有利である。
【００７６】
ここで、送り装置に関する特徴が本発明のその他の特徴なしでも有利であることを注記しておく。
【００７７】
さらに重畳的もしくは択一的に、送り器および進入ガイドが互いに分離され、一方で進入ガイドと送り器との間および必要な場合は他方で前記装置とその他の装置との間に組立空間が発生するように互いに相対的に移動される装置の送り装置での作業の実施方法が提案されている。
【００７８】
設備の送り装置でのこの種の作業実施方法の特徴は、本発明のその他の前記特徴から独立しても有利であることが判明している。
【００７９】
この種の方法は、特に送り装置の保守−かつ整備作業を容易にする影響を及ぼし、そのためこの種の作業の場合に、たとえばスカルパーのような設備は本質的に速く再び使用可能である。従来は送り装置の部分を高速に互いに相対的に移動できず、従来の送り装置は費用をかけて分解せざるを得なかった。
【００８０】
送り装置の送り器および／またはリニアガイドに沿って、好ましくはリニアガイドに沿って移動される場合に、個々の部材のこの種の方法を実行することができる。
【００８１】
本発明のその他の長所、目的および性質は、２つの工具ヘッドと別の構造群を備えるスカルパーとを例示する以下の添付図面の説明を利用して記載する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８２】
図１および２に示したスカルパー１も、図６および７に示したスカルパー１０１も、それぞれそのスカルピングヘッド２もしくは１０２の領域に１つの送り装置３もしくは１０３を有する。
【００８３】
図１および２に示した送り装置３は、送り器４と、進入ガイド５とを有する。送り器４および進入ガイド５は、スカルパー１のクロスアーム６に移動可能に配置されており、クロスアーム６は送り器４と進入ガイド５用のリニアガイド７を形成する。送り器４も供給ガイド５もランニングシュー１０８、１０９および１１０（これについては図６および７参照）または類似の配列によってリニアガイド７に沿って矢印１１および１２の両方向に移動させることができる。それによって、一方で送り器４および進入ガイド５は個別的にスカルパー１のスカルパーギヤ１３から離間して移動させ、あるいはスカルパー１のスカルパーギヤ１３に向かって移動させることができる。他方、送り器４および進入ガイド５は互いに相対的に移動させることができる。これは送り器４が進入ガイド５から独立しておよびその逆にクロスアーム６上で移動できることを意味する。図１に描いたスカルパー１の動作状態で、送り器４と進入ガイド５が一式の送り装置３に互いに連結されており、送り装置３がさらにスカルパー１のスカルパーギヤ１３へ進入ガイド５と連結されている。送り器４も進入ガイド５も、特にここに図示した動作状態で、確実にスカルパーギヤ１３と連結されているために、一方で送り器４および進入ガイド５が第１の上部のくさび緊定部材１４および１５（図３も参照）によってならびに第１の下部のくさび緊定部材１６および１７（図３も参照）によって固定式あるいは着脱可能に互いに緊定されている。他方、進入ガイド５およびスカルパーギヤ１３は第２の上部のくさび緊定部材１８および１９（図４も参照）によってならびに第２の下部のくさび緊定部材２０および２１（図４も参照）によって固定式あるいは着脱可能に互いに緊定されている。この緊定状態で工作物が送り器４によって進入ガイド５を介して正確にスカルパー１のスカルピングヘッド２に案内することができる。工作物２２は、そのために送り装置３によって矢印２４の方向へ入側領域２３からスカルパー１を通して連続的に出側領域２５へ案内される。送り器４は図２記載の図示に従って、送り器４と進入ガイド５との間に、送り器４の進入ガイド側の端部２７ならびに進入ガイド５の送り器側の端部２８への良好な近接性が可能になる組立空間２６が生じるように、進入ガイド５から離して移動されている。組立空間２６を実現するために、送り器４が距離２９で進入ガイド５から離間されている。
【００８４】
さらに、図２記載の配列において送り器４および進入ガイド５は、進入ガイド５とスカルパーギヤ１３との間に別の組立空間３０が提供されるように、スカルパー１のスカルパーギヤ１３から離して移動されている。進入ガイド５は、それに応じて距離３１だけスカルパーギヤ１３から離間される。送り器４は、進入ロール３３（ここでは例としてのみ付番する）のほかに同様に進入ロール３３の駆動−および調整機構機構３４が配置されている捩り剛性の枠体３２を有する。さらに供給ガイド５はこの実施例において第１固定ボルト３５と、第２固定ボルト３６（これについては図３参照）を有する。スカルパーギヤ１３は同様に第１固定ボルト３７と、第２固定ボルト３８（図４参照）とを有する。供給ガイド５の第１固定ボルト３５はスカルパー１の動作状態（図１参照）で相補的な固定スリーブ３９と共働し、第２固定ボルト３６は、動作状態で対応して相補的な固定スリーブ４０と共働する。固定ボルト３５および３６は、送り器４の枠体３２と、進入ガイド５の捩り剛性の箱体４１（図３参照）とが互いに案内されて移動されるようにする。さらに捩り剛性の枠体３２と、捩り剛性の箱体４１は固定ボルト３５および３６によってリニアガイド６に付加的に耐捩り性に互いに支承されている。固定ボルト３５および３６によって全送り装置３は本質的に堅牢および捩り剛性に結合する。同様のことはスカルパーギヤ１３の固定ボルト３７および３８についても当てはまる。該固定ボルトは進入ガイド５に設けた対応する固定スリーブ（ここに明示的に図示しない）と共働する。作用結合は、ここで例としてだけ送り器４と進入ガイド５との間で詳しく説明する。それぞれの具体的な実施態様に応じて、前記構造群相互の充分な案内および固定は、すでに単に２本の固定ボルトと対応する相補的な固定スリーブとによって達成することができる。しかしながら別の実施例において２本以上の固定ボルトおよび固定スリーブも使用できることは自明である。この実施例において供給ガイド５は付加的にさらに、送り器２と進入ガイド３を緊定装置１３から独立して相互に前固定する固定ボルト１４および１５を有する。進入ガイド５の捩り剛性の箱体４１の中に、この実施例において３つのスター状に互いに配置された案内ロール４２（ここでは例としてのみ付番する）を設けている。各案内ロールは、好ましい方法で個別的に制御モータ４３（ここでは例としてのみ付番する）によって対応する制御モータギヤ４４を介して駆動可能であり、それによって被表皮切除工作物２２はスカルピングヘッド２（図３参照）に非常に高い精度で供給される。進入ガイド５の捩り剛性の箱体４１の下部領域４５に、第１ランニングシュー１０と第２ランニングシュー４６とが配置されている。この両方のランニングシュー１０および４６を介して進入ガイド５がスカルパー１のリニアガイド７と並進運動で移動可能に連結されている。
【００８５】
スカルパーギヤ１３（図４参照）は、第２の上部のくさび緊定部材１８および１９と、第２の下部のくさび緊定部材２０および２１が配置されている剛性のハウジング４７を提供する。くさび緊定部材１８、１９、２０および２１は駆動モータ４８によって油圧装置４９（ここではくさび緊定部材１８および１９の間にのみ記載）を介して駆動可能である。剛性のハウジング４７には、さらにスカルパーギヤ１３の両方の固定ボルト３７および３８が配置されている。スカルパー１に設けている全てのくさび緊定部材１４ないし２１の構造および作用方式は、第１の上部のくさび緊定部材１４および１５（図５参照）によって示している。第１の上部のくさび緊定部材１４、１５は、第１の下部のくさび緊定部材１６および１７（図３参照）と共に進入ガイド５で送り器４を緊定する。送り器４は、図５記載の図示において、その２つの上部の進入ロール３３（例としてのみ付番、図２参照）および部分５０で駆動−および調整機構機構３４（図２も参照）が示されている。送り器４の進入ロール３３によって被表皮切除工作物２２（図１参照）がスカルピングヘッド２（図１参照）に搬送方向２４へ供給される。
【００８６】
図５に示しているように、送り器４を操作確実に進入ガイド５と連結するために、第１緊定部材５２の並進運動で可動式の固定くさび５１が第２緊定部材５４の剛性に固定された係止くさび５３の背後に係合する。第１緊定部材５２も第２緊定部材５４もくさび緊定要素１５の構成要素であり、第１緊定部材５２はくさび緊定要素１５であり、第２緊定部材５４は重厚係止体である。第１緊定部材５２は、この実施例で進入ガイド５に、かつ第２緊定部材５４はそれに応じて送り器４に配置されている。送り器４および進入ガイド５は、図５に示しているように、両方が互いに境接するように互いに移動しているとき、固定くさび５１は好適な油圧装置４９（図４参照）によって矢印方向５５へ第１緊定部材５２のブロックシリンダから繰り出される。この場合、固定くさび５１は、最終的に送り器４が進入ガイド５に固定かつ操作確実に連結されるまで、さらに緊密に第２緊定部材５４の係止くさび５３と共働する。送り器４と進入ガイド５との間の連結を再び解除するために、固定くさび５１は、矢印方向５５と逆に移動され、それによって固定くさび５１と係止くさび５３との間の作用結合が徐々にゆるめられ、両方の緊定部材５２および５４は最終的に完全に互いに分離されている。スカルパー１のその他のくさび緊定要素１４、１６ないし２１は、たとえばくさび緊定要素１５で説明したように、同一の構造を使用することは自明である。それに応じてその作用方式も前記くさび緊定要素１５のそれに相当する。進入ガイド５は同じ方法でスカルパーギヤ１３と連結できるようにするため、進入ガイド５はくさび緊定要素の第１緊定部材５２を使用するだけでなく、さらにくさび緊定要素１９の第２緊定部材５６を使用する。くさび緊定要素１９は、ここで全ての４つのくさび緊定要素１８、１９、２０および２１を代表して示しており、これらは進入ガイド５とスカルパーギヤ１３との間の操作確実な連結のために設けられている。進入ガイド５とスカルパーギヤ１３との間の付加的な安定性を保証するために、進入ガイド５およびスカルパーハウジング１３が互いに連結されている場合、進入ガイド５がスカルパーハウジング１３の剛性のハウジング４７の中に到達する付加的な固定ボルト５７を有する。
【００８７】
図６に示したスカルパー１０１は、送り器１０４を備える送り装置１０３と、進入ガイド１０５とを有する。送り器１０３および進入ガイド１０５は、スカルパー１０１のクロスアーム１０６上で移動可能に配置されており、クロスアーム１０６は送り器１０４および進入ガイド１０５のリニアガイド１０７を形成する。送り器１０４も供給ガイド１０５もランニングシュー１０８、１０９および１１０によって矢印方向１１１および１１２にリニアガイド１０７に沿って移動することができる。それによって一方で送り器１０４および進入ガイド１０５は個別的にスカルパーハウジング１１３から離動して、あるいはスカルパーハウジング１１３へ向かって移動させることができる。他方、送り器１０４および進入ガイド１０５は互いに相対的に移動することができる。これは、送り器１０４が進入ガイド１０５から独立しておよびその逆にクロスアーム１０６上で移動できることを意味する。送り器１０４は、図６記載の配列において、送り器１０４と供給ガイド１０５との間に送り器１０４の進入ガイド側の端部１２７ならびに進入ガイド１０５の送り器側の端部１２８で良好な近接性を可能にする組立空間１２６が生じるように、進入ガイド１０５から離間して移動されている。組立空間１２６を実現するために、送り器１０４は距離１２９で進入ガイド１０５から離間している。
【００８８】
さらに、図６記載の配列において、送り器１０４および進入ガイド１０５は、進入ガイド１０５とスカルパーギヤ１１３との間に別の組立空間１３０が提供されるように、スカルパーギヤ１１３から離して移動されている。進入ガイド１０５は、それに応じて距離１３１だけスカルパーギヤ１１３から離間している。送り器１０４は、進入ロール１３３（ここでは例としてのみ付番する）のほかに同様に進入ロール１３３の駆動−および調整機構１３４が配置されている捩り剛性の枠体１３２を有する。さらに、送り器１０４も供給ガイド１０５も、詳しく図示かつ付番していない、相補的なスリーブと送り器１０４もしくはスカルパーギヤ１１３の中で共働するインデックスボルト１６０、１６１および１６２を有する。インデックスボルト１６０および１６１は、送り器１０４の枠体１３２および進入ガイド１０５の捩り剛性の箱体１４１が少なくとも最後の近接区間に案内されて互いに移動されるようにする。さらに、捩り剛性の枠体１３２および捩り剛性の箱体１４１は、インデックスボルト１６０および１６１によってリニアガイド１０７に付加的に互いに耐捩り性に支承されている。付加的なインデックスボルト１６０および１６１によって全ての送り装置１０３がさらに堅牢に構成される。付加的なインデックスボルト１６２は、進入ガイド１０４とスカルパーギヤ１１３との間に同様のことを生ぜしめる。それぞれの具体的な実施態様に応じて、構造群相互の充分な案内および固定はすでに単に１個または２個のインデックスボルト１６０、１６１または１６２と、対応する相補的なスリーブによって達成することができる。しかしまた必要に応じて任意に多くのインデックスボルト１６０、１６１および１６２を設けることができることは自明である。
【００８９】
動作状態（図７参照）で、送り器１０４および進入ガイド１０５は、１つの送り装置１０３に連結されており、送り装置１０３は、さらにスカルパーギヤ１１３に配置されている。送り器１０４および進入ガイド１０５は、特に動作状態で、確実にスカルパーギヤ１１３と連結されるようにするため、送り器１０４、進入ガイド１０５およびスカルパーギヤ１１３は付加的な緊定装置１６３によって１つのコンパクトな運転準備完了したユニットに緊定されている。この実施例において、送り器１０４および供給ガイド１０５は付加的にさらに固定手段１６４および１６５を有し、これらの固定手段は送り器１０４および進入ガイド１０５を緊定装置１６３から独立して相互に前固定する。緊定状態で、工作物２２は送り器１０４によって進入ガイド１０５を介して正確にスカルパー１０１のスカルピングヘッド１０２に案内することができる。工作物１２２は、そのために入側領域１２３から矢印方向１２４へ送り装置１０３によって、およびスカルパー１０１によって連続的に出側領域１２５へ案内される。送り器１０４および進入ガイド１０５を一方で双方に、他方でそれぞれスカルパーギヤ１１３に対して移動するために、送り器１０４および進入ガイド１０５はそれぞれ１つの油圧式調整機構１６６（ここでは例としてのみ付番する）を有する。
【００９０】
図８に示した工具ヘッド２０１は、本質的に調整リング２０２と、工具ホルダー収容部２０３と、工具ホルダー収容部２０３に配置された４つの工具ホルダー２０４（ここでは例としてのみ付番する）とから構成されている。工具ホルダー２０４は、それぞれ１つの工具２０５（ここでは例としてのみ付番する）を有し、この工具を用いて工作物２１７（図９参照）はスケール層２１８（同様に図９参照）から解放され、あるいはそれ以外通常のように加工することができる。工具ヘッド２０１は、工作物２１７の加工時に加工軸２０６周りに回転する。工具ホルダー２０４は調整リング２０２によって加工軸２０６に対して半径方向に提供され、それによって工具２０５は工作物２１７に対して対応して提供できる。工具ホルダー２０４はそれぞれ、該工具ホルダーが工具２０５を工作物２１７もしくは加工軸２０６に対して半径方向に移動可能に保持かつ案内するように、工具ホルダー収容部２０３の中で案内されている。工具ホルダー２０４の個別的な調整は、その際に軸線方向２０７への調整リング２０２の移動によって行われ、調整リング２０２の移動はそれに応じて加工軸２０６に対して軸線方向に延びる。調整リング２０２の内側２１９は自体円錐形に形成されている。工具ホルダー２０４は滑り面２２０を介して、円錐形の領域の中に設けられている調整リング２０２の平らな滑り面２０８と連通する。工具収容部２０３は中空軸２１３（図９参照）に対する調整リング２０２の軸線方向の移動時に通常は中空軸２１３上に固定された状態にとどまり、それによって調整リング２０２が工具収容部２０３と相対的に移動される。工具ホルダー２０４の滑り面２２０も、調整リング２０２の前記滑り面と連通する滑り面２０８も平らに形成されており、それによって互いに連通する滑り面２２０および２０８が可能な限り大面積に互いに相互作用に入る。平らな滑り面２０８を調整リング２０２の内側２１９で構造的に特に簡単に実現するために、滑り面２０８は本実施例においてインレー２０９によって実現されている。インレー２０９は、その際に４個のレンチ用ねじ２１０（ここでは例としてのみ付番する）によってそのために設けた溝２１１で調整リング２０２の内側２１９に配置されている硬質金属板である。インレー２０９によって２種類が実施される。第一にインレー２０９は、本質的に加工軸２０６に対して、通常円錐形の内側２１９と同様に延びるように調整リング２０２の内側２１９に配置されている。第二にインレー２０９は、内側２１９の残部領域のように、その滑り面２０８に湾曲した表面をもたず、それに対して平らに、すなわち湾曲なしに構成されている。従って工具ホルダー２０４は調整リング２０２の軸線方向の移動時に加工軸２０６に沿って難なく加工軸２０６に対して半径方向に移動することができ、さらに平らな滑り面２２０および２０８にわたって調整リング２０２もしくは調整リング２０２の内側２１９と相互作用があり、それによってこの平らな滑り面２２０および２０８の領域で、特に半径方向に作用する力で良好に工具ホルダー２０４から調整リング２０２へ伝達される。従ってこの領域は滑り面２２０および２０８周りにもしくはその横に従来の工具ヘッド２０１よりも本質的に少ない摩耗にさらされる。ここで、この種の平らな滑り面２０８が本実施例に示しているように、インレー２０９によって実現できるだけではないことを指摘しておく。この種の平らな滑り面２０８は直接調整リング２０２の内側２１９に装着できることは自明である。しかしながら提案したインレー２０９の使用は、このインレー２０９が問題になる摩耗に達した時レンチ用ねじ２１０を弛めることによって問題なく交換され、新規のインレー２０９に置換できるので、特に経済的である。工具ホルダー２０４での滑り面２２０は、これが円錐形の形状を有する周知の滑り面２２０よりも本質的に簡単に工具ホルダー２０４で装着できるので、いずれにせよ有利である。しかしまたこの場合にもインレー２０９を有利に使用することができ、それによってたとえば調整リング２０２に配置されたインレー２０９は工具ホルダー２０４に配置されたインレー２０９と連通する。
【００９１】
図９に記載した工具ヘッド２１２は、本質的にすでに図８から知られている工具ヘッド２０１と類似の構造を有し、そのため両方の実施例で同じ作用をもつ部材は本質的に同じ符号を付けている。工具ヘッド２１２は、中空軸２１３上に軸線方向２０７に加工軸２０６に沿って摺動できる調整リング２０２を有する。さらに中空軸２１３はその調整リング２０２に対向する端部２１６に、個々の工具ホルダー２０４を案内する工具ホルダー収容部２０３を有する。工具ホルダー２０４はその加工軸２０６に対向する側に、工作物２１７がそのスケール層２１８から切削除去もしくはそれ以外通常のように加工できる工具２０５を有する。そのために工作物２１７は送り方向２１９に加工軸２０６に沿って移動される。工具ホルダー２０４と調整リング２０２との間に、インレー２０９が配置され、インレー２０９は平らな滑り面２０８を有し、そのため工具ホルダー２０４と、同様に平らな滑り面２０８の領域でインレー２０９は、平らな滑り面２２０を有する。従って工具ホルダー２０４は、調整リング２０２の内側２１９が通常円錐形に形成されているにもかかわらず、平らな滑り面２２０を介して調整リング２０２の平らな滑り面２０８と連通することができる。
【００９２】
図１０は、軸受ブシュ３０２の中に回動可能に支承されている送入ロールシャフト３０１である。軸受ブシュ３０２が再び回転軸３１３（図１１参照）周りに回動可能にホルダー３０３の中に支承されている。従って送入ロールシャフト３０１だけでなく、軸受ブシュ３０２もホルダー３０３に対して回転させることができる。さらに、軸受ブシュ３０２をホルダー３０３に対しても送入ロールシャフト３０１に対しても回転させることができる。送入ロールシャフト３０１の回転は、軸受ブシュ３０２がホルダー３０３に対して回転しない場合でも可能である。送入ロールシャフト３０１は第１の配列で回転軸３３０周りに回転する。送入ロールシャフト３０１の第１端部に時計回り３２５に回転時に工作物３０５を加工軸３０６に沿って矢印方向３０７へ搬送する送入ロール３０４が配置されている。
【００９３】
送入ロール３０４に対向する送入ロールシャフト３０１の端部に、送入ロールシャフト３０１を駆動する駆動モータ３０８が配置されている。軸受ブシュ３０２は、はすば歯車３１０を設けている回転するリング３０９を有する。その際にはすば歯車３１０の傾き角度は、軸受ブシュ３０２が一度設定された位置で、この位置が能動的に変化するまで維持する自己閉塞型ギヤかみ合いをはすば歯車３１０がもつようになる大きさで選ばれている。送入ロールシャフト３０１は軸受ブシュ３０２の中に斜めに配置されており、それによって送入ロールシャフト３０１の第１回転軸３３０が軸受ブシュ３０２の回転時に別の位置に移動され、送入ロールシャフト３０１は、送入ロールシャフト３０１の第１回転軸３３０から外れる別の回転軸３３１を有する。従って送入ロール３０４は工作物３０５もしくは加工軸３０６に対して別の角度で調整される。ここに例示した２つの異なる位置、回転軸３３０および３３１の位置は、回転軸３１３周りに軸受ブシュ３０２の回転による送入ロールシャフト３０１を占めることができる多数のそれを越える位置の１つの選択のみを表している。送入ロールシャフト３０１の移動の可能性を模式的に良好に示すために、送入ロールシャフト３０１がその送入ロール３０４の領域で離間する側３１１に移動した位置３３２に点線で暗示されており、それによって図１０から、送入ロールシャフト３０１が第１の位置に対してどのように移動できるかが容易に分かる。さらに駆動モータ３０８は同様に点線で移動した位置３３３に表している。
【００９４】
図１１に模式的に示した図３１２は、送入ロールシャフト３０１が斜めに支承されている軸受ブシュ３０２を示す。軸受ブシュ３０２は、その際に回転軸３１３周りに回転し、それに対して送入ロールシャフト３０１は自体回転軸３３０周りに回転する。軸受ブシュ３０２の回転軸３１３は、送入ロールシャフト３０１の回転軸３３０に対して角度３１４で調整される。ここで軸受ブシュ３０２がその回転軸３１３周りに回転するとき、回転軸３３０が仮想的に円錐体３１５を空間３１６の中に描き、円錐体３１５が頂部３１７を有し、この頂部は送りロールシャフト３３０があり、かつ像面に対して垂直に、およびそれによって送入ロール３０４の主押圧方向と平行に工作物３０５へ向けられた送入ロールシャフト面と、加工軸３０６との交点３１８にその起点を有するように、軸受ブシュ３０２の中に斜めに配置された送入ロールシャフト３０１の回転軸３３０が移動される。送入シャフト面は、加工軸３０６に配置された垂線３３４に対して斜めに延びる。それによって送入ロール３０４は、構造的に簡単な方法で加工軸３０６と、それに応じて工作物３０５に対しても異なる角度で調節できる。この配列によって、送入ロールシャフト３０１の回転軸３３０を０゜および１．２５゜の間で移動し、それによって送入ロール３０４の充分な調整を工作物３０５に対して達成することができる。従って送入ロール３０４は工作物３０５の様々な直径に交換する必要性に合わせることができる。この配列はとりわけ対応する角度を非常に微細かつ精密に調整することも可能にする。
【００９５】
図１２に示した送り器３２０は、スカルパー３２１（ここでは背景でのみ暗示する）の部分であり、調整機構３２２（ここでは例としてのみ付番する）を有し、調整機構３２２はその中に斜めに配置された送入ロールシャフト３０１（図１０および１１参照）を備えるそれぞれ１つの軸受ブシュ３０２（図１０および１１参照）を有する。調整機構３２２のほかに、さらに緊定装置を設けることができ、それを利用して送入ロールを主押圧方向と平行に工作物に移動し、もしくはその距離をそれぞれの工作物の直径に好適に適合できるように調節できる。送り器３２０に配置された４つの送入ロール３０４（図１０および１１参照）は、工作物３０５を搬送方向３０７でスカルパー３２１へ搬送し、それによって本実施例においてたとえばスケール層（ここに図示せず）が工作物３０５から除去され、工作物３０６がスカルピング工程につづき金属の光沢表面（ここに図示せず）を有する。送り器３２０の上部領域に駆動−および調整ユニット３２３があり、このユニットは調整機構３２４によってそれぞれ回転するリング３０９（図１０参照）のはすば歯車３１０に作用し、それによって軸受ブシュ３０２をその際に所望の位置に調節できる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】工具ヘッド、特にスカルピングヘッドおよび送り器と進入ガイドとを備える送り装置の領域のスカルパーである。
【図２】送り器が進入ガイドから、さらに進入ガイドがスカルパーギヤから分離されている前記図１からのスカルパーである。
【図３】スカルピング工作物の搬送方向にくさび緊定部材を備える進入ガイドの模式図である。
【図４】スカルピング工作物の搬送方向にくさび緊定部材を備えるスカルパーギヤの模式図である。
【図５】送り器と共に固定した進入ガイドの模式平面図である。
【図６】進入ガイドも送り器も１つのリニアガイドに支承された、スカルパーギヤから分離された進入ガイドと、進入ガイドから分離された送り器とを備えるもう１つの模式的なスカルパーである。
【図７】図６のスカルパーの進入ガイドから事前に分離された送り器を備える模式的な送り装置である。
【図８】前記スカルパーの第１工具ヘッドの透視図である。
【図９】被表皮切除工作物周りを回転する別の工作物ヘッドの部分断面図である。
【図１０】軸受ブシュと、その中に配置された送入ロールシャフトモータを含む送入ロールシャフトの本発明に係る配列である。
【図１１】搬送区間の加工軸に対して対応する軸受ブシュを備える送入ロールシャフトの角度調整の模式図である。
【図１２】４つの送入ロールシャフトを備える送り器の模式的透視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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