(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも各々が被検出部を設けている第１シャッタ羽根と第２シャッタ羽根とからなっていて該第１シャッタ羽根と第２シャッタ羽根が異なる軸を中心に回転することによって露光開口を開閉する複数枚のシャッタ羽根と、前記複数枚のシャッタ羽根の少なくとも開き作動中に前記被検出部を検出することによって複数の作動位置を検出する検出手段と、固定子コイルに対する通電方向によって異なる方向へ所定の角度範囲だけ回転する永久磁石回転子を有していて前記複数枚のシャッタ羽根に開閉作動を行わせるモータと、前記複数枚のシャッタ羽根の開き作動開始時から少なくとも閉じ作動開始時までは前記コイルに対して周期的に電流を供給するモータ駆動回路と、前記モータ駆動回路によって前記コイルに供給される１周期当たりの通電時間を前記複数枚のシャッタ羽根がピンホールに達する前の所定時間とその後の閉じ作動開始までの時間とで別々に制御する起動制御回路と開き制御回路とを有するモータ制御回路と、電源から前記モータ駆動回路に印加される電圧と設計基準電圧とを比較する電圧比較回路とを備えていて、前記検出手段は、前記複数枚のシャッタ羽根の開き作動の途中において、最初に前記第１シャッタ羽根の被検出部を検出して第１位置の検出信号を出力し、その後に前記第２シャッタ羽根の被検出部を検出して第２位置の検出信号を出力し、前記モータ制御回路は、前記１周期当たりの通電時間を、前記検出手段からの前記第１位置及び第２位置の検出信号に対しては、前記開き制御回路によって前記複数枚のシャッタ羽根の前記所定時間以後の開き作動の時間を調整できるようにし、前記電圧比較回路からの信号に対しては、前記起動制御回路及び開き制御回路によって前記複数枚のシャッタ羽根の開き作動開始から閉じ作動開始までの全時間を調整できるようにしたことを特徴とするカメラ用シャッタ。
【請求項２】
前記所定時間を、前記検出手段が前記第１位置の検出を行なう時点までの時間であるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ用シャッタ。
【請求項３】
前記モータ制御回路は、前記複数枚のシャッタ羽根の閉じ作動時においても、前記コイルに対して前記モータ駆動回路から周期的に電流を供給するようにする閉じ制御回路を備えており、前記検出手段は、少なくとも、前記複数枚のシャッタ羽根の閉じ作動の途中において、最初に前記第２シャッタ羽根の被検出部を検出して第３位置の検出信号を出力し、その後に前記第１シャッタ羽根の被検出部を検出して第４位置の検出信号を出力し、その場合における１周期当たりの通電時間は、前記複数枚のシャッタ羽根の開き作動における前記所定時間以後の場合と同様にして、前記検出手段からの前記第３位置及び第４位置の検出信号と前記電圧比較回路からの信号によって調整可能であるが、その調整後の通電時間が、前記所定時間以後の開き作動時の通電時間よりも常に長くなるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用シャッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円形をしている露光開口をシャッタ羽根の往復作動によって開閉する、通常、レンズシャッタと称されているカメラ用シャッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近のカメラは電動化が進み、レンズシャッタの場合には、シャッタ羽根の開閉作動を、モータで行わせるようにしたものが多くなってきた。また、その場合に使用されるモータとしては、ステッピングモータのほか、電流の通電方向によって永久磁石回転子の回転方向が決められ且つ所定の角度範囲内においてだけ回転することの可能な電流制御のモータが用いられている。その電流制御のモータは、業界ではムービングマグネット型モータと称されることが多く、ステッピングモータに比較して、駆動力は劣るが、制御系が簡単であって低コスト化と小型化に向いているという特徴がある。そして、シャッタに用いられた場合のその種のモータについても種々の構成が提案されており、その典型的なものが、実公平６−２４８１５号公報と、特開平１１―９８８００号公報に記載されている。
【０００３】
また、この種のモータは、駆動力が余り大きくないため、永久磁石回転子やシャッタ羽根などの製造品質のバラツキ（個体差）によって、シャッタ羽根の開閉作動が、極めて影響され易くなっている。そのため、上記の実公平６−２４８１５号公報にも記載されているように、個々のシャッタの制御系に調整回路を設けておき、製作過程において、モータ駆動回路に供給される電流や電圧を調整し、シャッタ羽根のピンホールから全開までの開き作動時間（立上り時間）を設計基準に近似させるようにする（個体差調整）ことが知られている。
【０００４】
更に、この種のモータでシャッタ羽根に開閉作動を行わせる場合、少なくともその開き作動の開始から閉じ作動が開始されるまでの間、所定方向への電流を連続して供給するのではなく、断続的に供給するようにすることが知られている。そして、そのような制御方式を採用する理由は、この種のモータの駆動力が余り大きくないとはいえ、シャッタの小型化に伴って負荷（シャッタ羽根など）が小さい場合には、なんとか実用には耐え得る場合があるからであって、また、そのようにすることによって消費電力を少なくすることが可能になるからである。本発明は、電流制御のモータを使用し、そのような制御方式を採用したカメラ用シャッタに関するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ムービングマグネット型のモータは、ステッピングモータに比較して、駆動力が小さいことから、シャッタ羽根の起動性には若干難がある。このことは、本発明において対象としているシャッタのように、所定方向への電流を断続的に供給するような制御方式を採用した場合にも同じである。そのため、極めて微細なゴミや汚れによっても、また、印加電圧の僅かな変動によっても、安定してスムーズに起動することができず、上記のように、製作時において、立上り時間の個体差調整を行なっていても、露光制御を適正に行なえなくなってしまうことがある。
【０００６】
更に、別の問題点も抱えている。この種のモータを用いたシャッタの場合には、カメラの不使用時におけるシャッタ羽根の閉鎖状態を、回転子の永久磁石の磁力を利用して、維持させるようにしているのが普通である。即ち、回転子の周面と対向する位置に磁性体部材を配置して、回転子との間に吸引力が生じるようにしておき、モータが非通電状態であっても、その吸引力が、回転子を、シャッタ羽根を閉じさせる方向へ回転させるように作用させておき、それを所定のストッパによって阻止するようにさせて、閉鎖状態を維持させるようにしている。従って、そのような場合には、シャッタ羽根の開き作動は、その吸引力に逆って行なうことになるので、その起動性の悪さが益々問題となってしまう。
【０００７】
このような場合、シャッタ羽根が開き作動を開始してからピンホールになるまでの助走距離を長くしておけば、少なくとも立上り時間には影響しないようにすることができるが、本発明で対象としているシャッタは、基本的にはシャッタ羽根を小さくすることを前提にしているから、そのように助走距離を長くすることができない。従って、その助走期間中においてだけでも、モータの駆動力を一時的に大きくしてやることが必要になるが、それを、どのようにして可能にするかが問題になる。また、助走期間中の起動性に対しては何とか対処できるようにしたとしても、基本的には電流を断続的に供給するわけであるから、電源電圧の変動に大きく左右され易くなる。従って、立上り時間が、電源電圧の変動に対しても影響を受けないように、自動的に調整されるようにしておく必要がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、上記のような電流制御のムービングマグネット型モータを使用し、少なくともシャッタ羽根に開き作動を行わせるときには、その固定子コイルに対し同一方向への電流を断続的に供給するようにしたシャッタであって、定電圧回路を用いなくても、電源電圧の変動に影響されず且つ起動性の優れた作動を行うようにした電動式のカメラ用シャッタを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用シャッタは、少なくとも各々が被検出部を設けている第１シャッタ羽根と第２シャッタ羽根とからなっていて該第１シャッタ羽根と第２シャッタ羽根が異なる軸を中心に回転することによって露光開口を開閉する複数枚のシャッタ羽根と、前記複数枚のシャッタ羽根の少なくとも開き作動中に前記被検出部を検出することによって複数の作動位置を検出する検出手段と、固定子コイルに対する通電方向によって異なる方向へ所定の角度範囲だけ回転する永久磁石回転子を有していて前記複数枚のシャッタ羽根に開閉作動を行わせるモータと、前記複数枚のシャッタ羽根の開き作動開始時から少なくとも閉じ作動開始時までは前記コイルに対して周期的に電流を供給するモータ駆動回路と、前記モータ駆動回路によって前記コイルに供給される１周期当たりの通電時間を前記複数枚のシャッタ羽根がピンホールに達する前の所定時間とその後の閉じ作動開始までの時間とで別々に制御する起動制御回路と開き制御回路とを有するモータ制御回路と、電源から前記モータ駆動回路に印加される電圧と設計基準電圧とを比較する電圧比較回路とを備えていて、前記検出手段は、前記複数枚のシャッタ羽根の開き作動の途中において、最初に前記第１シャッタ羽根の被検出部を検出して第１位置の検出信号を出力し、その後に前記第２シャッタ羽根の被検出部を検出して第２位置の検出信号を出力し、前記モータ制御回路は、前記１周期当たりの通電時間を、前記検出手段からの前記第１位置及び第２位置の検出信号に対しては、前記開き制御回路によって前記複数枚のシャッタ羽根の前記所定時間以後の開き作動の時間を調整できるようにし、前記電圧比較回路からの信号に対しては、前記起動制御回路及び開き制御回路によって前記複数枚のシャッタ羽根の開き作動開始から閉じ作動開始までの全時間を調整できるようにする。
また、本発明のカメラ用シャッタにおいては、前記所定時間を、前記検出手段が前記第１位置の検出を行なう時点までの時間であるようにすると、その検出信号を露光制御回路による露光秒時のカウント開始信号とすることが可能になる。
更に、本発明のカメラ用シャッタにおいては、前記モータ制御回路は、前記複数枚のシャッタ羽根の閉じ作動時においても、前記コイルに対して前記モータ駆動回路から周期的に電流を供給するようにする閉じ制御回路を備えており、前記検出手段は、少なくとも、前記複数枚のシャッタ羽根の閉じ作動の途中において、最初に前記第２シャッタ羽根の被検出部を検出して第３位置の検出信号を出力し、その後に前記第１シャッタ羽根の被検出部を検出して第４位置の検出信号を出力し、その場合における１周期当たりの通電時間は、前記複数枚のシャッタ羽根の開き作動における前記所定時間以後の場合と同様にして、前記検出手段からの前記第３位置及び第４位置の検出信号と前記電圧比較回路からの信号によって調整可能であるが、その調整後の通電時間が、前記所定時間以後の開き作動時の通電時間よりも常に長くなるようにすると、シャッタ羽根の開閉作動特性を好適に維持しつつ、更に消費電力の節減が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。尚、図１は実施例の構成を示した説明図であり、図２は実施例の作動を説明するためのタイミングチャートである。
【００１１】
先ず、本実施例の構成を説明する。図１において、シャッタ地板１は、その中央部に露光開口を規制するための開口部１ａを有していて、その背面側に配置された図示していない補助地板との間に羽根室を形成している。また、その補助地板も平面形状はシャッタ地板１と類似の形状をしていて、開口部１ａと重なる位置に、開口部１ａと同じ形状の開口部を有している。更に、シャッタ地板１には、羽根室まで貫通した長孔１ｂと窓部１ｃとが形成されていて、羽根室内には、二つの軸１ｄ，１ｅと二つのストッパ１ｆ，１ｇが設けられている。
【００１２】
シャッタ羽根２，３が、羽根室内に配置されている。そのうち、シャッタ羽根２は、軸１ｄに回転可能に取り付けられていて、長孔２ａと、被検出部２ｂと、先端部２ｃとを有している。また、もう一方のシャッタ羽根３は、軸１ｅに回転可能に取り付けられていて、長孔３ａと、被検出部３ｂと、先端部３ｃとを有している。
【００１３】
シャッタ地板１の表面側（カメラに組み込まれたときの被写体側）には、光検出器と電流制御のモータとが取り付けられているが、それらの具体的な構成は何れも周知であるため、図面を煩雑にせず且つそれらの基本構成だけを理解できるようにするために、何れも概略的に示してある。先ず、本実施例の光検出器は、フォトリフレクタ４であって、その発光部４ａと受光部４ｂとを長孔１ｂに臨ませている。そして、発光部４ａから出射された光は、羽根室内に設けられた図示していない反射手段によって反射され、その反射光を受光部４ｂが受光するようになっている。
【００１４】
また、本実施例のモータは、２極に着磁された永久磁石の回転子５と、固定子のコイル６と、固定子に取り付けられた磁性体部材７とを有していて、回転子５から径方向へ張り出したところに駆動ピン５ａが設けられている。そして、この駆動ピン５ａは、窓部１ｃから羽根室内に挿入されていて、シャッタ羽根２，３の長孔２ａ，３ａに嵌合しており、回転子５の回転方向に応じて、シャッタ羽根２，３に開き作動を行わせたり、閉じ作動を行わせたりするようになっている。
【００１５】
更に、このモータの制御系は、電源８と、電圧比較回路９と、モータ制御回路１０と、モータ駆動回路１１と、露光制御回路１２と、検出回路１３と、測光回路１４とを有している。また、そのモータ制御回路１０の中には、起動制御回路１０ａと、開き制御回路１０ｂと、閉じ制御回路１０ｃとが含まれており、更に、露光制御回路１２には、測光回路１４から被写体光の情報が入力されるほか、フィルム感度等の情報が入力されるようになっている。尚、図１における各回路間の矢印は、情報伝達方向を示したものである。
【００１６】
次に、図２のタイミングチャートも加えて、本実施例の作動を説明する。図１はシャッタの閉鎖状態を示している。このとき、コイル６には通電されていない。しかしながら、回転子５には、永久磁石の磁力によって反時計方向へ回転する力が付与されている。それは、回転子５のＳ極の周辺中央部が、回転子５の回転軸と磁性体部材７を結ぶ線上に位置するように、永久磁石の磁力によって吸引力が働いているからである。
【００１７】
そして、その反時計方向への回転力は、駆動ピン５ａを介してシャッタ羽根２，３に伝えられ、シャッタ羽根２を軸１ｄにおいて反時計方向へ回転させ、シャッタ羽根３を軸１ｅにおいて時計方向へ回転させるように働いているが、シャッタ羽根２，３の先端部２ｃ，３ｃがストッパ１ｆ，１ｇに接触していることによって、この閉鎖状態が維持されている。尚、回転子５に付与されている反時計方向への回転を阻止するために、駆動ピン５ａを窓部１ｃの上方の縁に接触させるようにしても構わない。
【００１８】
撮影に先立って、図示していない電源スイッチが閉じられると、測光回路１４から与えられる被写体輝度の情報やフィルム感度などの情報によって露光制御回路１２が露光秒時（通常、電気秒時などともいい、有効露出時間のことではない）のカウントを開始し得るようになるほか、種々の警告回路などが働くようになる。また、このとき、フォトリフレクタ４に対しても通電されるので、発光部４ａから出射した光は羽根室内の反射手段によって反射され、その反射光が受光部４ｂに入射する状態となる。図２においては、そのような入射状態を、便宜的に「通光」と称し、入射しない状態を「遮光」と称して示してある。尚、上記の露光秒時は、撮影中における被写体輝度の変化に対応して変化し得るようにもなっている。
【００１９】
次に、シャッタをレリーズすると、図示していない自動焦点調節装置が働いてピント合わせが行なわれ、それが終了すると、シャッタ羽根の開き作動開始信号がモータ制御回路１０に与えられる。それによって、モータ制御回路１０は、開き作動の初期段階においては、起動制御回路１０ａからモータ駆動回路１１に信号を出し、次に、ピンホール状態になる前からは開き制御回路１０ｂから信号を出し、更に、シャッタ羽根２，３に閉じ作動を行わせる場合には、閉じ制御回路１０ｃから信号を出して、シャッタ羽根２，３に開閉作動を行わせることになる。
【００２０】
そこで、図２を用いて本実施例が設計基準通りに作動する場合を説明するが、その前に、本実施例においては、どのようなものを設計基準としているかについて説明しておく。先ず、設計上の基準電圧は、電源８の当初の電圧よりも低くて、それ以上低くなると、適正な露光制御ができなくなるかもしれないレベルに定められている。そして、その基準電圧時に、コイル６に対して、所定の短い時間で周期的に電流を供給したとき、シャッタ羽根２，３は、図２に示すような開き作動特性と閉じ作動特性とが得られるように製作されている。ただし、その場合、開き作動の初期段階（図２における時間ｔ１）においてだけは、コイル６に対して電流が連続的に供給し続けるようになっている。
【００２１】
このような設計基準の状態で、シャッタ羽根の開き作動開始信号がモータ制御回路１０に与えられると、モータ制御回路１０は、先ず、起動制御回路１０ａからモータ駆動回路１１へ信号を出し、コイル６に対して順方向への通電を行なわせる。そして、この通電は、上記したように連続して行なわれることになるから、回転子５は図１において時計方向へ良好に回転を開始し、シャッタ羽根２，３等に予期しない多少の摩擦力や密着力などがあったとしても、駆動ピン５ａによって、シャッタ羽根２，３に開き作動を好適に開始させる。
【００２２】
そして、シャッタ羽根２，３が、開口部１ａをピンホール状態にする直前になると、即ち通電開始から時間ｔ１（以下、起動時間という）が経過すると、シャッタ羽根２の被検出部２ｂがフォトリフレクタ４の光路を遮断する。そして、この遮断開始信号が検出回路１３から露光制御回路１２に与えられると、露光制御回路１２が露光秒時のカウントを開始すると同時に、その開始信号をモータ制御回路１０に与える。但し、このモータ制御回路１０への信号は、検出回路１３から直接与えるようにしても構わない。そして、そのような信号が与えられると、モータ制御回路１０は、モータ駆動回路１１に対して、起動制御回路１０ａに代わって開き制御回路１０ｂからの信号を与えるようになる。
【００２３】
そのため、それ以後は、コイル６に対して所定の周期で断続的に電流が供給されるようになるが、その通電方向は順方向のままである。図２においては、便宜上、１周期の半分を通電する場合で示してある。そして、シャッタ羽根２，３が、開口部１ａを略ピンホールにした状態になると、シャッタ羽根２の被検出部２ｂは、フォトリフレクタ４の遮光状態を解き、次には、シャッタ羽根３の被検出部３ｂがフォトリフレクタ４の光路を遮断し、その後、開口部１ａを全開にする直前には、その遮光状態を解くことになる。このようにして行なわれるシャッタ羽根２，３の開き作動は、その後、開口部１ａを全開にした後、駆動ピン５ａが窓部１ｃの下方の縁に当接して停止するが、図２から分かるように、そのような停止状態になっても、コイル６に対する通電は続けられている。
【００２４】
次に、露光制御回路１２による露光秒時のカウントが終了すると、その終了信号がモータ制御回路１０に与えられる。それによって、モータ制御回路１０は、モータ駆動回路１１に対し、それまでの開き制御回路１０ｂに代えて、閉じ制御回路１０ｃからの信号を与えるようにする。そのため、コイル６に対しては、モータ駆動回路１１から逆方向への通電が行なわれ、しかも、１周期当たりの通電時間が半分よりも長いため、回転子５は、開き作動のときよりも急速に反時計方向へ回転させられ、シャッタ羽根２，３によって開口部１ａを閉鎖させていく。そして、その回転子５の回転は、シャッタ羽根２，３の先端部２ｃ，３ｃがストッパ１ｆ，１ｇに当接することによって停止される。
【００２５】
他方、上記のように、露光制御回路１２から露光秒時のカウント終了信号が出た後、所定の時間が経過すると、コイル６に対する通電が完全に断たれて、一連の作動が終了する。尚、シャッタ羽根２，３の閉じ作動の過程において、フォトリフレクタ４がシャッタ羽根２，３の位置検出を４箇所で行なえるようになっているので、所定の一つの位置検出信号と上記のカウント終了信号を比較して、異常作動の検出を行なうようにしてもよいし、上記のように、露光秒時のカウント終了信号を基準とせず、シャッタ羽根２，３の所定の一つの位置検出が行なわれた後、所定の時間が経過したとき、コイル６に対する通電を完全に断つようにしても差し支えない。
【００２６】
次に、本実施例の製作時に行なわれる立上り時間の個体差調整の仕方について説明する。この個体差調整は、モータ駆動回路１１に上記した基準電圧を印加しておいて行なわれる。そして、組み立てられた段階で、シャッタ羽根２，３の開き作動特性が、図２に示されたように得られていない場合には、個体差調整が行なわれる。そして、その開き作動特性の評価基準、言い換えれば立上り時間の評価基準としては、図２に示された時間ｔ２が用いられる。即ち、フォトリフレクタ４がシャッタ羽根２の被検出部２ｂによって遮光されてからシャッタ羽根３の被検出部３ｂによって再度遮光されるまでの時間を測定し、その時間が、ｔ２よりも長かった場合には、開き制御回路１０ｂによって制御されている１周期当たりの通電時間を、上記した半分の時間よりも長くし、ｔ２よりも短かった場合には、１周期当たりの通電時間を上記の半分の時間よりも短くして、時間ｔ２が得られるように調整する。
【００２７】
また、本実施例においては、同様にして、立下り時間の個体差調整も行なうようにしている。即ち、その場合の評価基準は時間ｔ３であって、フォトリフレクタ４が、シャッタ羽根３の被検出部３ｂによって一旦遮光された後に通光状態となった時点から、シャッタ羽根２の被検出部２ｂによって一旦遮光された後に通光状態になるまでの時間を測定し、その時間が、ｔ３よりも長かった場合には、閉じ制御回路１０ｃによって制御されている１周期当たりの通電時間を、図２に示されている時間よりも長くし、ｔ３よりも短かった場合には短くして、時間ｔ３が得られるように調整する。そして、当然のことながら、本実施例の場合には、このようにして行なわれる個体差の調整機能と、その値を記憶する機能とが、夫々、開き制御回路１０ｂと閉じ制御回路１０ｃとに備えられている。尚、個体差調整は、所定の検査装置を使用し、手動で行なうようにしてもよい。
【００２８】
ところで、上記のようにして個体差調整が行なわれたとしても、その調整は、上記した基準電圧の下で行なわれたものである。そのため、電池交換が行なわれた当初においては、電源８の電圧は、基準電圧よりも可成り大きいし、撮影を重ねるたびにその電圧は低下して行き、徐々に基準電圧に近づいていくことになる。本実施例においては、そのような電圧変動に対して、次のようにして対処するようになっている。
【００２９】
本実施例においては、起動時間ｔ１は、説明の便宜上、通電周期の２周期分としている。そして、時間ｔ４が１周期分である。言い換えれば、図２の状態においては、基準電圧の下で、２周期分連続的に通電しているということになる。そこで、本実施例においては、電源８とモータ制御回路１０との間に電圧比較回路９が備えられていて、電源８の電圧と基準電圧との比較情報が、常時、起動制御回路１０ａと、開き制御回路１０ｂと、閉じ制御回路１０ｃとに、個別に与えられるようになっている。
【００３０】
そのため、起動制御回路１０ａは、その電圧比較情報に基づいて、起動時間ｔ１における１周期分ごとの通電時間を短くし、例えばｔ５となるように制御して、起動時間ｔ１が短くならないようにしている。従って、起動制御回路１０ａには、このような自動調整機能が備えられていることになる。他方、開き制御回路１０ｂと閉じ制御回路１０ｃにもそのような自動調整機能が備えられていて、上記のようにして行なわれた個体差調整による製品ごとの調整値を基準にして、電源８の電圧が基準電圧よりも大きければ大きいほど、１周期当たりの通電時間が短くなるように制御できるようになっている。
【００３１】
尚、上記の実施例においては、起動時間ｔ１の終了時点と、露光制御回路１２の露光秒時のカウントの開始時点と、立上り時間の評価基準となる時間の測定開始時点とを、何れもフォトリフレクタ４の最初の遮光信号の出力時点としているが、本発明は、それらの３者の時点を特に同時点とする必要はない。また、上記の実施例においては、閉じ作動時間（立下り時間）についても、個体差調整を行なえるようになっていたり、電源電圧の変動に対応できるようになっているが、カメラの仕様によっては、必ずしもそのようにすることを必要としない。更に、上記の実施例においては、シャッタ羽根２，３が、開口部１ａを全開にしてから閉じ作動を開始する場合で説明したが、開口部１ａを途中まで開いた時点で閉じ作動を開始するようにしても差し支えない。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、少なくともシャッタ羽根の開き作動時には、固定子コイルに対して周期的に通電するようにしたので、全体としての通電時間を短くすることができるほか、カメラの使用時における電源電圧の変動に対して、起動時とその後とを別々に且つ同時に自動的に調整できるようにしたので、定電圧回路を用いずに、所定の起動性を好適に維持しつつ且つ適正な露光制御が行なえる。しかも、製作時における個体差調整を電気的に行なえるという特徴も有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の構成を示した説明図である。
【図２】実施例の作動を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１                      シャッタ地板
１ａ                    開口部
１ｂ，２ａ，３ａ        長孔
１ｃ                    窓部
１ｄ，１ｅ              軸
１ｆ，１ｇ              ストッパ
２，３                  シャッタ羽根
２ｂ，３ｂ              被検出部
２ｃ，３ｃ              先端部
４                      フォトリフレクタ
４ａ                    発光部
４ｂ                    受光部
５                      回転子
６                      シャッタ地板
５ａ                    駆動ピン
６                      コイル
７                      磁性体部材
８                      電源
９                      電圧比較回路
１０                    モータ制御回路
１０ａ                  起動制御回路
１０ｂ                  開き制御回路
１０ｃ                  閉じ制御回路
１１                    モータ駆動回路
１２                    露光制御回路
１３                    検出回路
１４                    測光回路
【図１】
0004505048.tif 000002
【図２】
0004505048.tif 000003