(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＣ制御プログラムを備えた制御機構と、この制御機構に接続されるｎ個のコントローラと、このｎ個のコントローラと夫々対になる作業機構とから成るＮＣ装置であって、前記制御機構には前記ＮＣ制御プログラム送受信用のＲＳ２３２Ｃインターフェースが１つ設けられ、このＲＳ２３２Ｃインターフェースに前記ｎ個のコントローラが直列に接続され、前記ＮＣ制御プログラムには任意のコントローラに当該ＮＣ制御プログラムを実行させる選択プログラムが設けられ、この選択プログラムによって選択された任意のコントローラ及び該任意のコントローラと対になる作業機構とにより前記ＮＣ制御プログラムが実行されるように構成されており、更に、前記制御機構と前記ｎ個のコントローラとは、前記作業機構の作動開始及び作動完了を制御するための開始信号と完了信号とから成るＮＣ制御信号を送受信する制御信号回路によっても接続されていることを特徴とするＮＣ装置。
【請求項２】
請求項１記載のＮＣ装置において、前記選択プログラムは任意のコントローラのみが受信し得るプログラムによって構成されていることを特徴とするＮＣ装置。
【請求項３】
請求項１，２いずれか１項に記載のＮＣ装置において、前記選択プログラムと前記ＮＣ制御プログラムは連続状態に設けられ、前記任意のコントローラは、この任意のコントローラ用の選択プログラムを受信した後、前記選択プログラムに連続するＮＣ制御プログラムを受信するように構成されていることを特徴とするＮＣ装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項に記載のＮＣ装置において、前記選択プログラムにより選択されなかったコントローラは、当該選択プログラムを識別して当該選択されなかったコントローラの後方に接続されるコントローラに選択プログラム及びＮＣ制御プログラムを送信するように構成されていることを特徴とするＮＣ装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載のＮＣ装置において、前記作業機構は、前記ワークを支持するワーク支持台若しくは前記ワークを加工するワーク加工体であることを特徴とするＮＣ装置。
【請求項６】
請求項１〜４いずれか１項に記載のＮＣ装置において、前記作業機構は、ＮＣ円テーブル装置であることを特徴とするＮＣ装置。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか１項に記載のＮＣ装置において、前記制御機構は、開始信号と完了信号とから成る一組のＮＣ制御信号によりＮＣ制御プログラムの開始及び完了が行われるように構成され、前記ＮＣ制御プログラムを受信した前記任意のコントローラは、前記開始信号によって前記ＮＣ制御プログラムの実行を開始し、且つ、前記ＮＣ制御プログラムの実行を完了した後、前記完了信号を後方のコントローラへ送信するように構成されていることを特徴とするＮＣ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＮＣ制御プログラムによってＮＣ円テーブル装置等の作業機構を複数制御するＮＣ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
図１に図示したように、ＮＣ制御プログラムを備えたＮＣ加工装置21と、ＮＣ加工装置21に接続されるコントローラ22と、このコントローラ22に接続され且つ前記ＮＣ加工装置21のＮＣ制御プログラムによって制御されるＮＣ円テーブル装置23とから成るＮＣ工作装置が提案されている。このＮＣ工作装置は、ＮＣ円テーブル装置23によってワーク24を所定角度回転させ、該ワーク24をＮＣ加工装置21によって加工するものである。
【０００３】
ところで、ＮＣ加工装置21には、コントローラ22を接続する為のＲＳ２３２Ｃ等のインターフェースが一個しか設けられていないことが多い。従って、従来は、ＮＣ加工装置21にコントローラ22及びＮＣ円テーブル装置23等の作業機構を複数接続することができないという問題点がある。
【０００４】
また、ＮＣ円テーブル装置23としてワークの回転を行う回転軸とワークの傾動を行う傾動軸とが夫々設けられている所謂ＮＣチルティング円テーブルと呼ばれる装置を採用する場合、コントローラ22は回転軸用と傾動軸用の二個が必要となり、この場合も、インターフェースの数が足りない為、該ＮＣチルティング円テーブルを使用できないという問題点がある。
【０００５】
よって、業界においては、一個のインターフェースに複数のコントローラを接続することで複数のＮＣ円テーブル装置等の作業機構を作動させたいという要望がある。
【０００６】
本発明は、上記要望を達成するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００８】
ＮＣ制御プログラムを備えた制御機構１と、この制御機構１に接続されるｎ個のコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄと、このｎ個のコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄと夫々対になる作業機構２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄとから成るＮＣ装置であって、前記制御機構１には前記ＮＣ制御プログラム送受信用のＲＳ２３２Ｃインターフェース４が１つ設けられ、このＲＳ２３２Ｃインターフェース４に前記ｎ個のコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄが直列に接続され、前記ＮＣ制御プログラムには任意のコントローラ３ｘに当該ＮＣ制御プログラムを実行させる選択プログラムが設けられ、この選択プログラムによって選択された任意のコントローラ３ｘ及び該任意のコントローラ３ｘと対になる作業機構２ｘとにより前記ＮＣ制御プログラムが実行されるように構成されており、更に、前記制御機構１と前記ｎ個のコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄとは、前記作業機構２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄの作動開始及び作動完了を制御するための開始信号14と完了信号15とから成るＮＣ制御信号を送受信する制御信号回路11によっても接続されていることを特徴とするＮＣ装置に係るものである。
【０００９】
また、請求項１記載のＮＣ装置において、前記選択プログラムは任意のコントローラ３ｘのみが受信し得るプログラムによって構成されていることを特徴とするＮＣ装置に係るものである。
【００１０】
また、請求項１，２いずれか１項に記載のＮＣ装置において、前記選択プログラムと前記ＮＣ制御プログラムは連続状態に設けられ、前記任意のコントローラ３ｘは、この任意のコントローラ３ｘ用の選択プログラムを受信した後、前記選択プログラムに連続するＮＣ制御プログラムを受信するように構成されていることを特徴とするＮＣ装置に係るものである。
【００１１】
また、請求項１〜３いずれか１項に記載のＮＣ装置において、前記選択プログラムにより選択されなかったコントローラ３は、当該選択プログラムを識別して当該選択されなかったコントローラ３の後方に接続されるコントローラ３に選択プログラム及びＮＣ制御プログラムを送信するように構成されていることを特徴とするＮＣ装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項１〜４いずれか１項に記載のＮＣ装置において、前記作業機構２は、前記ワーク５を支持するワーク支持台若しくは前記ワーク５を加工するワーク加工体であることを特徴とするＮＣ装置に係るものである。
【００１３】
また、請求項１〜４いずれか１項に記載のＮＣ装置において、前記作業機構２は、ＮＣ円テーブル装置であることを特徴とするＮＣ装置に係るものである。
【００１４】
また、請求項１〜６いずれか１項に記載のＮＣ装置において、前記制御機構１は、開始信号14と完了信号15とから成る一組のＮＣ制御信号によりＮＣ制御プログラムの開始及び完了が行われるように構成され、前記ＮＣ制御プログラムを受信した前記任意のコントローラ３ｘは、前記開始信号14によって前記ＮＣ制御プログラムの実行を開始し、且つ、前記ＮＣ制御プログラムの実行を完了した後、前記完了信号15を後方のコントローラ３ｙへ送信するように構成されていることを特徴とするＮＣ装置に係るものである。
【００１５】
【発明の作用及び効果】
制御機構１にＮＣ制御プログラム出力用の端子（ＲＳ２３２Ｃインターフェース４）が一ポートしか設けられていなくても、ｎ個のコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄを直列に接続することにより、全てのコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄをＮＣ制御装置１に接続することができる。
【００１６】
このＮＣ制御プログラムには、任意のコントローラ３ｘに当該ＮＣ制御プログラムを実行させる選択プログラムが設けられているから、例えば、選択プログラムが二個目のコントローラ３ｂのみにＮＣ制御プログラムを実行させるように設定されている場合、該二個目のコントローラ３ｂのみがＮＣ制御プログラムを実行して対の作業機構２ｂを作動させることになり、その他のコントローラ３ａ・３ｃ・３ｄはＮＣ制御プログラムを実行せず該その他のコントローラ３ａ・３ｃ・３ｄと対の作業機構２ａ・２ｃ・２ｄを作動させないことになる。
【００１７】
本発明は上述のように構成したから、制御装置にＮＣ制御プログラム出力用の端子が一ポートしか設けられていなくても、該制御装置に複数のコントローラを接続して該コントローラにより複数の作業機構を制御することができる実用性に秀れたＮＣ装置となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図面は本発明の実施例を図示したものであり、以下に説明する。尚、図２は第一実施例、図３は第二実施例、図４は第三実施例、図５は第四実施例を図示したものである。
【００１９】
第一実施例は、ＮＣ制御プログラムを備えた制御機構１と、この制御機構１に接続される四個のコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄと、この四個のコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄと夫々対になる作業機構２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄとから成るＮＣ装置であって、前記制御機構１には前記ＮＣ制御プログラム送受信用のインターフェース４が設けられ、このインターフェース４に前記四個のコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄが直列に接続され、前記ＮＣ制御プログラムには任意のコントローラ３ｘに当該ＮＣ制御プログラムを実行させる選択プログラムが設けられ、この選択プログラムによって選択された任意のコントローラ３ｘ及び該任意のコントローラ３ｘと対になる作業機構２ｘとにより前記ＮＣ制御プログラムが実行されるように構成されているものである。
【００２０】
作業機構２は、ワーク５を支持するワーク支持台が採用されており、このワーク支持台としてＮＣ円テーブル装置が採用されている。また、このＮＣ円テーブル装置は、ワーク５を所定角度に回動させる回動軸６と、ワーク５を所定角度に傾動させる傾動軸７とを有する所謂ＮＣチルティング円テーブル８が採用されている。
【００２１】
このＮＣチルティング円テーブル８は、１８０°水平回動自在のターンテーブル９の片面に夫々一台づつ載置されている。
【００２２】
コントローラ３は、ＮＣチルティング円テーブル８の回動軸６用と傾動軸７用に夫々設けられている。即ち、コントローラ３は合計四個設けられている。具体的には、一個目のコントローラ３ａは一台目のＮＣチルティング円テーブル８’の回動軸６’用、二個目のコントローラ３ｂは一台目のＮＣチルティング円テーブル８’の傾動軸７’用、三個目のコントローラ３ｃは二台目のＮＣチルティング円テーブル８”の回動軸６”用、四個目のコントローラ３ｄは二台目のＮＣチルティング円テーブル８”の傾動軸７”用に設けられている。
【００２３】
尚、コントローラ３は、作業機構２毎に専用のものが設けられている。
【００２４】
制御機構１は、前記ＮＣチルティング円テーブル８に支持されたワーク５を加工する為の加工機構10に一体に設けられている。この制御機構１には、加工機構10と作業機構２とを連動させるべく、両者の作動に関するＮＣ制御プログラムが組み込まれている。
【００２５】
尚、制御機構１と加工機構10とが別体で設けられていても良い。また、制御機構１がターンテーブル９の水平回動を制御するように構成されていても良い。
【００２６】
制御機構１からコントローラ３に送信されるＮＣ制御プログラムは、任意の作業機構２のみを当該ＮＣ制御プログラムによって作動せしめるように、任意のコントローラ３を選択する為の選択プログラムと、前記任意の作業機構２を作動せしめる為のＮＣ制御プログラムとが、連続状態で設けられている。この選択プログラムは、本実施例では文字列を採用しており、具体的には、一個目のコントローラ３ａをＲＲＲ、二個目のコントローラ３ｂをＳＳＳ、三個目のコントローラ３ｃをＴＴＴ、四個目のコントローラをＵＵＵとしている。
【００２７】
また、ＮＣ制御プログラムは、制御機構１に設けられたインターフェース４からは、四個のコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄに向けて送信されている。尚、実際は、一個目のコントローラ３ａのみがインターフェース４に接続されている為、該一個目のコントローラ３ａに向けてＮＣ制御プログラムが送信されることになる。
【００２８】
任意のコントローラ３（例えば、二個目のコントローラ３ｂ）は、自分特有の選択プログラムを認識した際のみ、該選択プログラムに続くＮＣ制御プログラムを読み取る。また、その他の選択プログラムを認識した際には、該選択プログラムに続くＮＣ制御プログラムを読み取らず、自分の次に接続されているコントローラ３（例えば、三個目のコントローラ３ｃ）にそのまま選択プログラム及びＮＣ制御プログラムを送信するように構成されている。
【００２９】
このインターフェース４には送信回路と受信回路が設けられており、選択プログラム及びＮＣ制御プログラムは送信回路によって任意のコントローラ３ｘに送信される。
【００３０】
尚、受信回路は、作業機構２の状況等を制御機構１が受信する為に設けられている。この状況等には、例えば回転軸６の回転完了をコントローラ３から制御機構１へ通知する信号、回転軸６の現在状況をコントローラ３から制御機構１へ通知する信号等が含まれる。
【００３１】
制御機構１と四個のコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄとは、作業機構２の作動開始及び作動完了を制御する為のＮＣ制御信号を送受信する制御信号回路11によっても接続されている。
【００３２】
この点を詳述すると、ＮＣ制御信号は開始信号14と完了信号15とから成り、開始信号14を受信したコントローラ３は予め制御機構１から受信したＮＣ制御プログラムに沿って該コントローラ３に接続されている対の作業機構２の作動を開始し、また、該コントローラ３は該対の作業機構２の作動を完了した後、制御機構１に完了信号15を送信する。また、この制御信号回路11に関しても、四個のコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄは直列に接続され、先端のコントローラ３ａが開始信号14を受信する側、末端のコントローラ３ｄが完了信号15を送信する側に夫々接続されている。各コントローラ３間は、状態コード16と、選択プログラムやＮＣ制御プログラムのデータを、後続のコントローラ３へ順送りするように構成されている。
【００３３】
状態コード16とは、開始信号14を受け付けている、回転を完了した、アラーム中である等、コントローラ３の状態を後続のコントローラ３に知らせる為のデータである。また、状態コード16は、例えば次のように用いられる。
【００３４】
例えば、二個目のコントローラ３ｂが該二個目のコントローラ３ｂ用のＮＣ制御プログラムを読み取っていないか、若しくは、二個目のコントローラ３ｂが該二個目のコントローラ３ｂ用のＮＣ制御プログラムを実行して作業機構２ｂの作業を完了したかのいずれかであって、該二個目のコントローラ３ｂの前側に接続されている一個目のコントローラ３ａからの完了を示す状態コード16が受信されていれば、前記二個目のコントローラ３ｂは該二個目のコントローラ３ｂの後側に接続されている三個目のコントローラ３ｃに作業完了の状態コード16を送信する。また、末端のコントローラである四個目のコントローラ３ｄは、該四個目のコントローラ３ｄ用のＮＣ制御プログラムを読み取っていないか、若しくは、四個目のコントローラ３ｄが該四個目のコントローラ３ｄ用のＮＣ制御プログラムを実行して作業機構２ｄの作業を完了したかのいずれかであって、該四個目のコントローラ３ｄの前側に接続されている三個目のコントローラ３ｂからの完了を示す状態コード16が受信されていれば、該四個目のコントローラ３ｄは状態コード16を送信せず、完了信号15を制御機構１へ送信する。
【００３５】
尚、開始信号14はＭ信号、完了信号15はＦＩＮ信号と呼ばれている。
【００３６】
また、コントローラ３は、ＮＣ制御プログラムの実行完了後に直ちに完了を示す状態コード16を送信するように構成されている。また、ＮＣ制御プログラムを読み取っていないコントローラ３は、自分より前のコントローラ３から完了を示す状態コード16が送信されてきた際、直ちに後続に向けて完了を示す状態コード16を送信するように構成されている。
【００３７】
従って、例えば、二個目のコントローラ３ｂと三個目のコントローラ３ｂにのみＮＣ制御プログラムを読み取らせて作業を行う場合、一個目のコントローラ３ａはＮＣ制御プログラムを読み取っていないから、直ちに二個目のコントローラ３ｂに完了を示す状態コード16を送信し、二個目のコントローラ３ｂは読み取ったＮＣ制御プログラムの実行を完了した後、三個目のコントローラ３ｃに完了を示す状態コード16を送信し、三個目のコントローラ３ｃは読み取ったＮＣ制御プログラムの実行を完了し且つ二個目のコントローラ３ｂから送信された完了を示す状態コード16を受信した際に四個目のコントローラ３ｄに完了を示す状態コード16を送信し、四個目のコントローラ３ｄはＮＣ制御プログラムを読み取っていないから、三個目のコントローラ３ｃから発信された完了を示す状態コードを受信した後、直ちに制御機構１に完了信号15を送信することになる。即ち、個々のコントローラ３によって別々の作業を行っていても、この個々のコントローラ３に読み取られたＮＣ制御プログラムが全て完了しない限り、制御機構１に完了信号15が送信されないことになる。
【００３８】
図中符号13は作業を行うオペレータである。
【００３９】
以下にＮＣ制御プログラムの一例を示して更に具体的に説明する。
【００４０】
%
:
N00 POPEN;              制御機構１のインターフェース４をオープンする。
N01 G90 GO X-100.0;     加工機構10の位置決めを行う。
N02 DPRNT[RRR A90000];  一個目のコントローラ３ａに一台目のＮＣチルティング円テ
ーブル８’の回動軸６’を９０°回動する指令を送信する。尚
、回動角度の設定単位は０．００１°である。
N03 DPRNT[SSS A45000];  二個目のコントローラ３ｂに一台目のＮＣチルティング円テ
ーブル８’の傾動軸７’を４５°回動する指令を送信する。
N04 M70;                開始信号14を送信する。この開始信号14により、一個目のコ
ントローラ３ａ及び二個目のコントローラ３ｂは、夫々同時に
一台目のＮＣチルティング円テーブル８’の回動軸６’及び傾
動軸７’を回動させる。即ち、ワーク５の回動及び傾動が同時
に行われることになる。尚、一台目のＮＣチルティング円テー
ブル８’の回動軸６’及び傾動軸７’の作動が完了すると、一
個目のコントローラ３ａ及び二個目のコントローラ３ｂは後続
のコントローラ３（３ｃ・３ｄ）に完了を示す状態コード16を
送信する。尚、完了を示す状態コード16を受信した三個目及び
四個目のコントローラ３ｃ・３ｄは対の作動機構２ｃ・２ｄに
関する指令を受信していない為、該作動機構２ｃ・２ｄは作動
しない。また、四個目のコントローラ３ｄは、三個目のコント
ローラ３ｃからの完了を示す状態コード16を受信すると完了信
号15を制御機構１へ送信する。
M05 Z100.0;             加工機構10の位置決めを再度行う。
:
N11 DPRNT[SSS A30000];  二個目のコントローラ３ｂのみに一台目のＮＣチルティング
円テーブル８’の傾動軸７’を３０°回動動する指令を送信す
る。
N12 M70;                開始信号14を送信する。この開始信号14により、二個目のコ
ントローラ３ｂは一台目のＮＣチルティング円テーブル８’の
回動軸６’及び傾動軸７’を回動させる。尚、一個目，三個目
及び四個目のコントローラ３ａ・３ｃ・３ｄは対の作動機構２
ａ・２ｃ・２ｄに関する指令を受信していない為、該作動機構
２ａ・２ｃ・２ｄは作動しない。
:
N90 PCLOS；             制御機構１のインターフェース４をクローズする。
N100 M30；              ＮＣ制御プログラムを停止する。
%
【００４１】
以上のＮＣ制御プログラムにより、例えば、ターンテーブル９の左側に設置した一台目のＮＣチルティング円テーブル８’で加工機構10によるワーク５’の加工を行い、この左側のワーク５の加工の際に、オペレータ13がターンテーブル９の右側に設置した二台目のＮＣチルティング円テーブル８”へのワーク５’の着脱を行い、続いて、ターンテーブル９を１８０°水平回動し、前記オペレータ13が装着したワーク５”を加工機構10が加工し、前記加工が完了したワーク５”をオペレータ13が脱着するという手順により、順次ワーク５の加工を行っていく。
【００４２】
第一実施例は上述のように構成したから、一つのインターフェース４に複数のコントローラ３を接続して複数の作業機構２の内の任意の作業機構２ｘでの作業を加工機構10と連動するように制御できる実用性に秀れたＮＣ装置となる。
【００４３】
即ち、従来のインターフェース不足という問題は解消されることになる。
【００４４】
また、複数のコントローラ３に一つのＮＣ制御信号を送ることで、該複数のコントローラ３に夫々接続されている作業機構２により複数の作業を同時に行うことができるから、ワーク５の位置決め等を素早く行うことができて加工時間の短縮を図れることになり、この点においても実用性に秀れることになる。
【００４５】
尚、作業機構２での作業開始を、ＮＣ制御信号によらずＮＣ制御プログラム中の開始プログラムによって制御する場合でも同様である。
【００４６】
図３は、第二実施例を図示したもので、コントローラ３として、ＮＣチルティング円テーブル８の回動軸６及び傾動軸７を両方共に作動可能な複数軸制御のコントローラ３が採用され、該コントローラ３を二個使用して二台のＮＣチルティング円テーブル８の回動軸６及び傾動軸７の作動を夫々ＮＣ制御プログラムによって制御するものである。
【００４７】
この二個のコントローラ３ａ・３ｂは、第一実施例と同様、制御機構１のインターフェース４に直列状態で接続されている。
【００４８】
ＮＣ制御プログラムは、第一実施例と同様、任意のコントローラ３ｘを選択する為の文字列からなる選択プログラムと、任意のＮＣチルティング円テーブル８（任意の作業機構２ｘ）を作動せしめる為のＮＣ制御プログラムとが、連続状態で設けられた構成である。従って、例えば、一個目のコントローラ３ａが自分特有の選択プログラムを認識した際には、該一個目のコントローラ３ａは一台目のＮＣチルティング円テーブル８’用のＮＣ制御プログラムを読み取り、該ＮＣ制御プログラムの指示に沿って該一台目のＮＣチルティング円テーブル８’の回動軸６’若しくは傾動軸７’を作動せしめることになる。
【００４９】
また、このコントローラ３が読み取るＮＣ制御プログラムは、回動軸６用若しくは傾動軸７用のいずれかでも双方でも良い。どちらであっても、コントローラ３は元々回動軸６及び傾動軸７の双方を作動させるように構成されているから、誤作動等の問題なく該回動軸６及び傾動軸７を作動させることができる。
【００５０】
尚、その余は第一実施例と同様である。
【００５１】
図４は、第三実施例を図示したもので、制御機構１には、ＮＣチルティング円テーブル８の回動軸６を制御する為の端子が設けられ、該端子に前記回動軸６が接続されて該制御機構１により前記回動軸６は直接制御され、また、ＮＣチルティング円テーブル８の傾動軸７は、該傾動軸７を作動せしめるコントローラ３を介して制御されているものである。
【００５２】
この第三実施例は、制御機構１が回動軸のみ設けられたＮＣ円テーブル装置の該回動軸の作動を制御するように構成されたＮＣ装置において、前記ＮＣ円テーブル装置の代わりにＮＣチルティング円テーブル８を使用したい場合に有効な構成で、制御機構１に設けられたＮＣ制御プログラム入出力用のインターフェース４を利用することで、制御用端子の不足を補い、複数の前記ＮＣチルティング円テーブル８の使用を可能としたものである。
【００５３】
この第三実施例は、制御機構１で回動軸を、コントローラ３で傾動軸を夫々制御するという場合であるが、例えば、制御機構１で傾動軸を、コントローラ３で回動軸を制御する方法であっても良い。
【００５４】
尚、その余は第一，第二実施例と同様である。
【００５５】
図５は、第四実施例を図示したもので、三個のコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃが制御機構１に接続され、該三個のコントローラ３ａ・３ｂ・３ｃに夫々作業機構２としてＮＣ円テーブル装置12ａ・12ｂ・12ｃが一台づつ接続されているものである。
【００５６】
この場合も、勿論、制御機構１の制御によってＮＣ円テーブル装置12ａ・12ｂ・12ｃに夫々別のＮＣ制御プログラムを実行させることができる。
【００５７】
また、当然ながら、四個以上のコントローラ若しくは二個のコントローラを接続する場合も同様である。
【００５８】
尚、その余は第一，第二，第三実施例と同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来性の説明側面図である。
【図２】  第一実施例の説明平面図である。
【図３】  第二実施例の説明平面図である。
【図４】  第三実施例の説明平面図である。
【図５】  第四実施例の説明平面図である。
【符号の説明】
１  制御機構
２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ  作業機構
３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄ・３ｙ  コントローラ
４  ＲＳ２３２Ｃインターフェース
５  ワーク
14  開始信号
15  完了信号
【図１】
0004459464.tif 000002
【図２】
0004459464.tif 000003
【図３】
0004459464.tif 000004
【図４】
0004459464.tif 000005
【図５】
0004459464.tif 000006