(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体をした電解銅を複数枚重ねてプレスで押し縮め帯を掛けた積層体からなる出荷物を複数の行き先に出荷する際に、出荷先を簡単に識別できるように出荷物に目印を付ける自動マーキング装置であって、
出荷物の出荷先毎に予め決められたラインの色及び本数の組み合わせによる配色を記憶する記憶装置と、
予め決められた出荷物の出荷先と出荷数量に基づいてコンベアで送られてくる出荷物の出荷先を決定する決定手段と、
コンベアから送られてくる出荷物を感知する感知機構と、
その感知機構が出荷物を感知した場合に、その出荷物に対して予め複数の色によって行き先別に決められた組み合わせの色の塗料を配給する配給機構と、
その決定手段が決定した出荷先に対応する配色を前記記憶装置から呼び出して、配給機構を制御する制御手段と、
その制御手段によって配給機構から配給される塗料を、上下に可動可能で、且つ、出荷物の大きさに対応して可動範囲が決定されるようにしてプレスに取り付けられた三本のスプレーガンによって、出荷物を押し縮めた直後に出荷物の内側への塗料の進入を少なくしつつ出荷物の一側面及び上面へ吹きつけて作業者がラインの色及び本数の組み合わせにより出荷先を一目で判別可能なように断面Ｌ字状に一〜三本のラインによるマーキングを施す吹きつけ機構と、
吹きつけ機構が吹きつけた配色を検知する配色検知機構と、
その配色検知機構が検知した配色情報を管理室へ出力する出力手段と、
を備えた自動マーキング装置。
【請求項２】
板状体をした電解銅を複数枚重ねてプレスで押し縮め帯を掛けた積層体からなる出荷物を複数の行き先に出荷する際に、出荷先を簡単に識別できるように出荷物に目印を付ける自動マーキング方法であって、
出荷物の出荷先毎に予め決められたラインの色及び本数の組み合わせによる配色を記憶する記憶工程と、
予め決められた出荷物の出荷先と出荷数量に基づいてコンベアで送られてくる出荷物の出荷先を決定する決定工程と、
コンベアから送られてくる出荷物を感知する感知工程と、
その感知工程で出荷物を感知した場合に、その出荷物に対して、予め複数の色によって行き先別に決められた組み合わせの色の塗料を配給する配給工程と、
その決定工程が決定した出荷先に対応する配色を前記記憶工程から呼び出して、配給工程を制御する制御工程と、
その制御工程で制御された配給工程によって配給される塗料を、上下に可動可能で、且つ、出荷物の大きさに対応して可動範囲が決定されるようにしてプレスに取り付けられた三本のスプレーガンによって、出荷物を押し縮めた直後に出荷物の内側への塗料の進入を少なくしつつ出荷物の一側面及び上面へ吹きつけて作業者がラインの色及び本数の組み合わせにより出荷先を一目で判別可能なように断面Ｌ字状に一〜三本のラインによるマーキングを施す吹きつけ工程と、
吹きつけ工程で吹きつけた配色を検知する配色検知工程と、
その配色検知工程で検知した配色情報を管理室へ出力する出力工程と、
を備えた自動マーキング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電解銅のような板状体を複数枚重ねてプレスで押し縮め帯を掛けて複数の行き先に出荷する際に、出荷先を簡単に識別できるように積層体に目印を付ける自動マーキング装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
出荷物の出荷先が多岐にわたる場合に、その出荷物がどこに出荷されるのか出荷先を一目で判別できることは重要である。その一手段として、塗料によるマーキングが行われている。マーキングされた塗料の配色によって、出荷先が一目で判別できるのである。従来は、この塗料によるマーキング作業を、出荷物の出荷工程の中で、人の手により行われていた（図５参照）。
【０００３】
【解決しようとする課題】
しかしながら、出荷工程の多くが自動化されていく中で、マーキング作業のみが手作業であることは非効率的である。また、マーキング作業を自動化すれば、この作業に関わっていた人員を削減できる。さらに、マーキング作業は機械的な作業であるために、自動化にも適した作業であるといえる。
【０００４】
従って、本発明が解決しようとする課題は、出荷物のマーキング作業を手作業から自動化し、作業の効率化及び省力化を図ることにある。
そこで、請求項１から３記載の発明は、出荷先ごとに決められた色の塗料を出荷物へ吹きつけ、自動的にマーキングする装置に関する技術を提供することを目的とする。
また、請求項４から６記載の発明は、出荷先ごとに決められた色の塗料を出荷物へ吹きつけ、自動的にマーキングする方法に関する技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の本発明は、板状体をした電解銅を複数枚重ねてプレスで押し縮め帯を掛けた積層体からなる出荷物を複数の行き先に出荷する際に、出荷先を簡単に識別できるように出荷物に目印を付ける自動マーキング装置であって、出荷物の出荷先毎に予め決められたラインの色及び本数の組み合わせによる配色を記憶する記憶装置と、予め決められた出荷物の出荷先と出荷数量に基づいてコンベアで送られてくる出荷物の出荷先を決定する決定手段と、コンベアから送られてくる出荷物を感知する感知機構と、その感知機構が出荷物を感知した場合に、その出荷物に対して予め複数の色によって行き先別に決められた組み合わせの色の塗料を配給する配給機構と、その決定手段が決定した出荷先に対応する配色を前記記憶装置から呼び出して、配給機構を制御する制御手段と、その制御手段によって配給機構から配給される塗料を、上下に可動可能で、且つ、出荷物の大きさに対応して可動範囲が決定されるようにしてプレスに取り付けられた三本のスプレーガンによって、出荷物を押し縮めた直後に出荷物の内側への塗料の進入を少なくしつつ出荷物の一側面及び上面へ吹きつけて作業者がラインの色及び本数の組み合わせにより出荷先を一目で判別可能なように断面Ｌ字状に一〜三本のラインによるマーキングを施す吹きつけ機構と、吹きつけ機構が吹きつけた配色を検知する配色検知機構と、その配色検知機構が検知した配色情報を管理室へ出力する出力手段とを備えた自動マーキング装置。
を提供する。
【０００６】
記憶装置に出荷物(30)の出荷先毎に予め決められた配色が記憶される。そして、出荷物(30)の出荷先を決定する決定手段によって、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30,30…)の出荷先が決定される。感知機構がコンベア(20)から送られてくる出荷物(30)の存在を感知し、制御手段が、その出荷先に対応する配色を記憶装置から呼び出して、配給機構を制御する。その出荷物(30)に対して複数の色から行き先別に予め決められた組み合わせの色の塗料が、配給機構から吹きつけ機構に配給されると、吹きつけ機構はその出荷物(30)に配給された塗料を吹きつけ、出荷物(30)の一側面及び上面に自動的にマーキングが施される。これにより、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30,30…)の出荷先が複数ある場合であっても、出荷物(30)の出荷先毎に異なる配色のマーキングが自動的に行える。そして、そのマーキングを見た者は、その出荷物(30)が2段、3段と積み重ねられていたとしても、その出荷先を一目で判別できるようになる。
【０００８】
吹きつけ機構によって出荷物(30)に吹きつけられた配色を配色検知機構が検知し、検知された配色情報は出力手段によって管理室(50)へ出力される。すると、管理室(50)で自動マーキング装置を管理することが可能となる。
【００１１】
上記課題を解決するために請求項３記載の本発明は、板状体をした電解銅を複数枚重ねてプレスで押し縮め帯を掛けた積層体からなる出荷物を複数の行き先に出荷する際に、出荷先を簡単に識別できるように出荷物に目印を付ける自動マーキング方法であって、出荷物の出荷先毎に予め決められたラインの色及び本数の組み合わせによる配色を記憶する記憶工程と、予め決められた出荷物の出荷先と出荷数量に基づいてコンベアで送られてくる出荷物の出荷先を決定する決定工程と、コンベアから送られてくる出荷物を感知する感知工程と、その感知工程で出荷物を感知した場合に、その出荷物に対して、予め複数の色によって行き先別に決められた組み合わせの色の塗料を配給する配給工程と、その決定工程が決定した出荷先に対応する配色を前記記憶工程から呼び出して、配給工程を制御する制御工程と、その制御工程で制御された配給工程によって配給される塗料を、上下に可動可能で、且つ、出荷物の大きさに対応して可動範囲が決定されるようにしてプレスに取り付けられた三本のスプレーガンによって、出荷物を押し縮めた直後に出荷物の内側への塗料の進入を少なくしつつ出荷物の一側面及び上面へ吹きつけて作業者がラインの色及び本数の組み合わせにより出荷先を一目で判別可能なように断面Ｌ字状に一〜三本のラインによるマーキングを施す吹きつけ工程と、吹きつけ工程で吹きつけた配色を検知する配色検知工程と、その配色検知工程で検知した配色情報を管理室へ出力する出力工程とを備えた自動マーキング方法である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施の形態及び図面に基づいて詳しく説明する。ここで使用する図面は、図１から図４である。図１は、本発明に係る自動マーキング装置(1)を示す説明図である。図２は、マーキングの施された出荷物(30)である。図３は、自動マーキング装置(1)を備えた出荷工程を示す説明図である。図４は、自動マーキング方法を示すフローチャートである。
【００１５】
まず、自動マーキング装置(1)について説明する。図１に示す自動マーキング装置(1)は、プレス機械に組み込まれて設置されるもので、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30)を感知する感知機構と、その感知機構が出荷物(30)を感知した場合に、その出荷物(30)に対して、複数の色から行き先別に予め決められた組み合わせの色の塗料を配給する配給機構と、その配給機構から配給される塗料を出荷物(30)へ吹きつける吹きつけ機構(10)とを備えている。
【００１６】
感知機構は、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30)に対して吹きつけ作業を行うために、出荷物(30)が自動マーキング装置(1)の所定位置に来たことを感知するための機構である。感知機構としては、様々なものが考えられる。例えば、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30)が接触することによって、自動マーキング装置(1)の所定位置に来たことを感知するセンサーや、コンベア(20)の下にあって、出荷物(30)の重量を認識したら自動マーキング装置(1)の所定位置に来たことを感知するセンサーなどである。これらは、出荷物(30)を個別に感知するものである。また、これとは別に、ある一定の間隔をおいてコンベア(20)上に出荷物(30)が載せられ、コンベア(20)がその一定の間隔を動いたことを感知することにより、自動マーキング装置(1)の所定位置に出荷物(30)が来たものと推定して、吹きつけ作業を行う機械的な感知機構もある。
【００１７】
配給機構は、出荷物(30)に対して複数の色から行き先別に予め決められた組み合わせの色の塗料を入れたタンク(40)などの貯蔵システムから給液ホースなどを通じて吹きつけ機構まで配給する機構である。これは、前記の感知機構と連繋しており、感知機構からの信号に反応して作動する。例えば、感知機構からの信号に反応してタンク(40)内に圧力を加え、タンク(40)に入ったの塗料を吹きつけ機構まで送ることが行われる。
【００１８】
吹きつけ機構は、配給機構から配給される塗料を出荷物(30)へ吹きつけるものである。図１に示す本実施形態では、三本のスプレーガン(10,10,10)を用いて、これを上下に可動できるように取り付けている。また、出荷物(30)の大きさに対応して、自動的に可動範囲を決定する構造としてある。そして、図２に示すように、出荷物(30)の一側面及び平面の二面にかけて、ちょうど断面Ｌ字状に一〜三本のラインによるマーキングを施せるようにした。このようにすれば、ラインの色及び本数の組合せで、十数種又は数十種のマーキングが可能となる。例えば、ラインの色は六色（赤、緑、黄、青、白、黒）とし、ラインの本数は一〜三本とした場合、６＊３＝１８で１８通りのマーキングが可能となる。
【００１９】
また、上記した自動マーキング装置(1)にあって、出荷物(30)の出荷先毎に予め決められた配色を記憶する記憶装置と、出荷物(30)の出荷先を決定する決定手段と、その決定手段が決定した出荷先に対応する配色を前記記憶装置から呼び出して、配給機構を制御する制御手段とを備えてもよい。このような装置及び手段を備えた場合、複数の出荷先に分けられる出荷物(30)をまとめてコンベア(20)に流し、出荷工程の中で自動的に出荷先毎のマーキングを行うことが可能となる。
【００２０】
記憶装置は、前記した例でいえば、ラインの色及び本数の組合せと出荷先との関係を記憶させるものである。決定手段は、例えば、予め決められた出荷物(30,30…)の出荷先と出荷数量とに基づき、コンベア(20)で送られてくる出荷物(30)の出荷先を決定するもの、または、出荷物(30)に付された記号やバーコードの情報から出荷先を読みとり、出荷先を決定するものなどである。
【００２１】
図１に示す実施形態ではさらに、吹きつけ機構が吹きつけた配色を検知する配色検知機構と、その配色検知機構が検知した配色情報を管理室(50)へ出力する出力手段とを備えている。これによれば、マーキングの施された出荷物(30)を一個一個確認することなく、また、自動マーキング装置(1)の設置場所まで行かなくても、この自動マーキング装置(1)を管理室(50)で一元的に管理でき、効率的である。また、異常があれば、すぐに気が付くことができるので、安全性も高い。さらに、図３に示す出荷工程全体を管理室(50)で一元的に管理することにも資する。なお、符号６０はプレス、符号７０はホークリフトである。
図示した実施例は、図の見易さのために、自動マーキング装置(1)をプレス６０とは別個の部位に設置したものを示したが、プレス６０の部位に設置することができる。これにより、プレス６０のフレームを利用して、スプレー(10)、（10）、（10）を適宜の位置に固定することができる。出荷物(30)を押し縮めた直後に塗料を塗布することにより、塗料の出荷物(30)内側への進入を少なくすることができる。
【００２２】
次に、自動マーキング方法について説明する。図４には、自動マーキング方法の一実施形態のフローチャートを示している。
【００２３】
感知工程は、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30)を感知する工程である。配給工程は、感知工程で出荷物(30)を感知した場合に、その出荷物(30)に対して、複数の色から行き先別に予め決められた組み合わせの色の塗料を配給する工程である。吹きつけ工程は、配給工程から配給される塗料を出荷物(30)へ吹きつける工程である。配色検知工程は、吹きつけ工程で吹きつけた配色を検知する工程である。出力工程は、その配色検知工程で検知した配色情報を管理室(50)へ出力する工程である。
【００２４】
感知工程によって、コンベア(20)から送られてくる出荷物(30)が吹きつけ工程の位置に来たことを感知する。次に、配給工程によって、感知工程で感知された出荷物(30)に対して、複数の色から行き先別に予め決められた組み合わせの色の塗料を配給する。そして、吹きつけ工程によって、配給工程により配給された塗料を出荷物(30)へ吹きつける。その結果、出荷物(30)の表面に自動的にマーキングが施される。そして、そのマーキングを見た者は、例えば、フォークリフトに乗っていても、その出荷物(30)の出荷先を一目で判別できるようになる。出荷物(30)が2段・3段と積み重ねられている場合も同様である。
【００２５】
また、配色検知工程によって、吹きつけ工程で吹きつけた配色を検知し、そして、出力工程によって、配色検知工程で検知した配色情報を管理室(50)へ出力する。その結果、管理室(50)で自動マーキング方法の工程を管理することが可能となる。
【００２６】
ここで、上記する工程に、記憶工程、決定工程及び制御工程を備えてもよい。記憶工程は、出荷物(30)の出荷先毎に予め決められた配色を記憶する工程である。決定工程は、出荷物(30)の出荷先を決定する工程である。制御工程は、その決定工程が決定した出荷先に対応する配色を前記記憶工程から呼び出して、配給工程を制御する制御工程とを備えたものである。記憶工程によって、出荷物(30)の出荷先毎に予め決められた配色が記憶され、また、決定工程によって、出荷物(30)の出荷先が決定される。そして、制御工程によって、決定工程で決定された出荷先に対応する配色を前記記憶工程から呼び出して、配給工程を制御する。その結果、出荷物(30)の出荷先毎に異なる配色のマーキングが自動的に行える。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１から３記載の発明によれば、出荷先ごとに決められた色の塗料を出荷物の一側面及び上面へ吹きつけ、自動的にマーキングする装置に関する技術を提供することができる。
また、請求項４から６記載の発明によれば、出荷先ごとに決められた色の塗料を出荷物の一側面及び上面へ吹きつけ、自動的にマーキングする方法に関する技術を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動マーキング装置(1)を示す説明図である。
【図２】マーキングの施された出荷物(30)である。
【図３】自動マーキング装置(1)を備えた出荷工程を示す説明図である。
【図４】自動マーキング方法を示すフローチャートである。
【図５】従来における出荷物の出荷工程である。
【符号の説明】
１  自動マーキング装置
１０  スプレーガン                ２０  コンベア
３０  出荷物                      ４０  タンク
５０  管理室                      ６０  プレス
７０  ホークリフト
【図１】
0004450478.tif 000002
【図２】
0004450478.tif 000003
【図３】
0004450478.tif 000004
【図４】
0004450478.tif 000005
【図５】
0004450478.tif 000006