(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速を検出する車速検出手段と、
検出した車速の変化量を算出する車速変化量算出手段と、
算出された車速の変化量とシフト動作に要する時間より、シフトを完了する速度までにシフトを完了するためのシフト開始車速を算出するシフト開始車速算出手段と、
検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達したらシフトを開始するシフト装置と、
検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達した時の車速の変化量を算出するシフト開始車速到達時の車速変化量算出手段と、
前記算出されたシフト開始車速到達時の車速変化量を記憶する車速変化量記憶手段と、
前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を算出する車速変化量算出手段とを備えている
ことを特徴とする自動変速装置におけるシフト自動戻し装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記算出された前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を、前記車速変化量記憶手段に記憶されている前記シフト開始車速到達時の車速変化量と比較する比較手段を備えている
ことを特徴とする自動変速装置におけるシフト自動戻し装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記比較手段における比較による前記シフト開始車速到達後の車速の変化量と前記シフト開始車速到達時の車速変化量との大小により、シフト動作の速さを切換制御する
ことを特徴とする自動変速装置におけるシフト自動戻し装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記シフトが開始された後、前記算出された車速変化量から加速状態が検出された場合には、車速に応じたシフト段に変速される
ことを特徴とする自動変速装置におけるシフト自動戻し装置。
【請求項５】
検出した車速の変化量を算出し、
算出された車速の変化量とシフト動作に要する時間より、シフトを完了する速度までにシフトを完了するためのシフト開始車速を算出し、
検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達したらシフトを開始するとともに、
検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達した時の車速の変化量を算出し、
前記算出されたシフト開始車速到達時の車速変化量を記憶し、
前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を算出し、
前記算出された前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を、記憶されている前記シフト開始車速到達時の車速変化量と比較し、
前記シフト開始車速到達後の車速の変化量と前記シフト開始車速到達時の車速変化量との大小により、シフト動作の速さを切換制御し、
前記シフトが開始された後、前記算出された車速変化量から加速状態が検出された場合には、車速に応じたシフト段に変速される
ことを特徴とする自動変速装置におけるシフト自動戻し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出した車速の変化量を算出し、算出された車速の変化量とシフト動作に要する時間より、シフトを完了する速度までにシフトを完了するためのシフト開始車速を算出し、検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達したらシフトを開始する自動変速装置におけるシフト自動戻し装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマニュアルトランミッションを利用した油圧やモータによる電子制御自動変速装置において、任意のシフト段のまま車両を減速又は停止させる時、次にスムーズな再発進が出来る様に車両が停止するまでに任意の低シフト段に自動で戻す必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の電子制御自動変速装置は、車両の減速度が、人および周囲の状況等により異なるため、一定条件の変速ではスムーズに発進出来ないことがあるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明者は、自動変速装置におけるシフト自動戻し装置および方法において、検出した車速の変化量を算出し、算出された車速の変化量とシフト動作に要する時間より、シフトを完了する速度までにシフトを完了するためのシフト開始車速を算出し、検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達したらシフトを開始するという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、自動で変速段を低シフト段へ戻す場合に、車速の変化量によりこのシフト自動戻し動作の作動時間（作動速度）の切り替えを可能にするとともに、状況により最適なタイミングで自動シフト戻しを作動させ、フィーリングの向上を図るという目的を達成する本発明に到達した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、
車速を検出する車速検出手段と、
検出した車速の変化量を算出する車速変化量算出手段と、
算出された車速の変化量とシフト動作に要する時間より、シフトを完了する速度までにシフトを完了するためのシフト開始車速を算出するシフト開始車速算出手段と、
検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達したらシフトを開始するシフト装置と
から成るものである。
【０００６】
本発明（請求項１に記載の第１発明）の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、
前記発明において、
検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達した時の車速の変化量を算出するシフト開始車速到達時の車速変化量算出手段を備えている
ものである。
【０００７】
本発明（請求項１に記載の第１発明）の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、
前記発明において、
前記算出されたシフト開始車速到達時の車速変化量を記憶する車速変化量記憶手段を備えている
ものである。
【０００８】
本発明（請求項１に記載の第１発明）の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、
前記発明において、
前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を算出する車速変化量算出手段を備えているものである。
【０００９】
本発明（請求項２に記載の第２発明）の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、
前記第１発明において、
前記算出された前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を、前記車速変化量記憶手段に記憶されている前記シフト開始車速到達時の車速変化量と比較する比較手段を備えている
ものである。
【００１０】
本発明（請求項３に記載の第３発明）の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、
前記第２発明において、
前記比較手段における比較による前記シフト開始車速到達後の車速の変化量と前記シフト開始車速到達時の車速変化量との大小により、シフト動作の速さを切換制御する
ものである。
【００１１】
本発明（請求項４に記載の第４発明）の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、
前記第３発明において、
前記シフトが開始された後、前記算出された車速変化量から加速状態が検出された場合には、車速に応じたシフト段に変速される
ものである。
【００１２】
本発明（請求項５に記載の第５発明）の自動変速装置におけるシフト自動戻し方法は、
検出した車速の変化量を算出し、
算出された車速の変化量とシフト動作に要する時間より、シフトを完了する速度までにシフトを完了するためのシフト開始車速を算出し、
検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達したらシフトを開始するとともに、
検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達した時の車速の変化量を算出し、
前記算出されたシフト開始車速到達時の車速変化量を記憶し、
前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を算出し、
前記算出された前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を、記憶されている前記シフト開始車速到達時の車速変化量と比較し、
前記シフト開始車速到達後の車速の変化量と前記シフト開始車速到達時の車速変化量との大小により、シフト動作の速さを切換制御し、
前記シフトが開始された後、前記算出された車速変化量から加速状態が検出された場合には、車速に応じたシフト段に変速される
ものである。
【００１３】
【発明の作用および効果】
上記構成より成る第１発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、前記車速検出手段が車速を検出し、前記車速変化量算出手段が検出した車速の変化量を算出し、前記シフト開始車速算出手段が算出された車速の変化量とシフト動作に要する時間より、シフトを完了する速度までにシフトを完了するためのシフト開始車速を算出し、前記シフト装置が検出された車速が前記算出されたシフト開始車速に到達したらシフトを開始するので、自動で変速段を低シフト段へ戻す場合に、車速の変化量によりこのシフト自動戻し動作の作動時間（作動速度）の切り替えを可能にするという効果を奏する。
【００１４】
上記構成より成る第１発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、前記発明において、前記シフト開始車速到達時の車速変化量算出手段が、検出された車速が前記算出されたシフト開始車速に到達した時の車速の変化量を算出するので、前記シフト開始車速到達時の車速変化量に基づく制御を可能にするという効果を奏する。
【００１５】
上記構成より成る第１発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、前記発明において、前記車速変化量記憶手段が、前記算出されたシフト開始車速到達時の車速変化量を記憶するので、前記シフト開始車速到達後のシフト開始車速到達時の車速変化量の利用を可能にするという効果を奏する。
【００１６】
上記構成より成る第１発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、前記発明において、前記車速変化量算出手段が、前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を算出するので、前記シフト開始車速到達後の車速の変化量に基づく制御を可能にするという効果を奏する。
【００１７】
上記構成より成る第２発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、前記第１発明において、前記比較手段が、前記算出された前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を、前記車速変化量記憶手段に記憶されている前記シフト開始車速到達時の車速変化量と比較するので、比較結果に基づく制御を可能にするという効果を奏する。
【００１８】
上記構成より成る第３発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、前記第２発明において、前記比較手段における比較による前記シフト開始車速到達後の車速の変化量と前記シフト開始車速到達時の車速変化量との大小により、シフト動作の速さを切換制御されるので、状況により最適なタイミングで自動シフト戻しを作動させ、フィーリングの向上を図るという効果を奏する。
【００１９】
上記構成より成る第４発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、前記第３発明において、前記シフトが開始された後、前記算出された車速変化量から加速状態が検出された場合には、車速に応じたシフト段に変速されるので、状況の変化に対応した変速を可能にするという効果を奏する。
【００２０】
上記構成より成る第５発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し方法は、検出した車速の変化量を算出し、算出された車速の変化量とシフト動作に要する時間より、シフトを完了する速度までにシフトを完了するためのシフト開始車速を算出し、検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達したらシフトを開始するので、自動で変速段を低シフト段へ戻す場合に、車速の変化量によりこのシフト自動戻し動作の作動時間（作動速度）を切り替えを可能にするという効果を奏する。
上記構成より成る第５発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し方法は、検出された車速が前記算出されたシフト開始車速に到達した時の車速の変化量を算出するので、前記シフト開始車速到達時の車速変化量に基づく制御を可能にするという効果を奏する。
上記構成より成る第５発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し方法は、前記算出されたシフト開始車速到達時の車速変化量を記憶するので、前記シフト開始車速到達後のシフト開始車速到達時の車速変化量の利用を可能にするという効果を奏する。
上記構成より成る第５発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し方法は、前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を算出するので、前記シフト開始車速到達後の車速の変化量に基づく制御を可能にするという効果を奏する。
上記構成より成る第５発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し方法は、前記算出された前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を、記憶されている前記シフト開始車速到達時の車速変化量と比較するので、比較結果に基づく制御を可能にするという効果を奏する。
上記構成より成る第５発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し方法は、前記シフト開始車速到達後の車速の変化量と前記シフト開始車速到達時の車速変化量との大小により、シフト動作の速さを切換制御されるので、状況により最適なタイミングで自動シフト戻しを作動させ、フィーリングの向上を図るという効果を奏する。
上記構成より成る第５発明の自動変速装置におけるシフト自動戻し方法は、前記シフトが開始された後、前記算出された車速変化量から加速状態が検出された場合には、車速に応じたシフト段に変速されるので、状況の変化に対応した変速を可能にするという効果を奏する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００２２】
（実施形態）
本実施形態の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、図１に示されるように車速を検出する車速検出手段１と、検出した車速の変化量を算出する車速変化量算出手段２と、算出された車速の変化量とシフト動作に要する時間より、シフトを完了する速度までにシフトを完了するためのシフト開始車速を算出するシフト開始車速算出手段３と、前記車速変化量算出手段２とシフト開始車速算出手段３およびその他の演算を実行する演算部４０を備えたコントローラ４と、検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達したらシフトを開始するシフト装置５とから成るものである。
【００２３】
本実施形態における自動操作変速装置の概略構成の一例が、図２に示されている。図２に示される自動操作変速装置は、変速機ケース１０１に収納された歯車変速機構１０２と、該歯車変速機構１０２の噛合い歯車の組合せ（伝達状態）を切り換えて変速比を設定する操作機構１０３と、該操作機構１０３を流体圧式、電気式に駆動するアクチュエータ１０４、１０５と、該アクチュエータ１０４、１０５を制御する制御手段１０６とから構成されている。
【００２４】
前記制御手段１０６は、スイッチ、レバー等のマニュアル部材１０７の信号により前記アクチュエータ１０４、１０５を駆動するものであり、アクチュエータ１０４、１０５が流体圧式の場合は流体圧制御装置、アクチュエータ１０４、１０５が電気モータの場合はＥＣＵ等によって構成されている。
【００２５】
検出手段としては、前記アクチュエータ１０４、１０５の位置検出として、ストロークセンサ１４１、１５１、入力シャフト回転検出として、入力シャフト回転センサ１１０、出力シャフト回転検出として、出力シャフト回転センサ１１１があり、それら検出信号は、前記ＥＣＵへ出力されている。
【００２６】
図２に示される自動操作変速装置は、マニュアルトランスミッション（以下、手動変速機）を想定しており、手動変速機の歯車変速機構１０２は、例えば入力シャフト１０８、カウンタシャフトおよび出力シャフト１０９（ドリブンシャフト）上に配列された常時噛合い式歯車列の伝達状態を操作機構１０３によって切り換えることにより所定の変速比が設定（シフト）される。
【００２７】
前記操作機構１０３は、コーン摩擦面により相対的にブレーキをかけるシンクロメッシュ機構が主に採用されており、このシンクロメッシュ機構とそのスリーブに係合したシフトフォークとから構成される。
【００２８】
車速を検出する前記車速検出手段１は、前記コントローラ４を構成する前記ＥＣＵに接続された出力シャフト回転センサ１１１によって構成されている。
【００２９】
前記車速変化量算出手段２は、検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達した時の車速の変化量を算出するシフト開始車速到達時の車速変化量算出手段および前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を算出する車速変化量算出手段としての機能を備えているものである。
【００３０】
車速変化量記憶手段４１は、前記ＥＣＵ内のＲＡＭによって構成され、前記算出されたシフト開始車速到達時の車速変化量を記憶するものである。
【００３１】
比較手段４２は、前記算出された前記シフト開始車速到達後の車速の変化量を、前記車速変化量記憶手段４１に記憶されている前記シフト開始車速到達時の車速変化量と比較するものである。
【００３２】
前記比較手段４２における比較による前記シフト開始車速到達後の車速の変化量と前記シフト開始車速到達時の車速変化量との大小により、シフト動作の速さを切換制御するように構成されている。
【００３３】
前記シフトが開始された後、前記算出された車速変化量から加速状態が検出された場合には、車速に応じたシフト段に変速されるように構成されている。
【００３４】
上記構成より成る本実施形態の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置におけるシフト自動戻し方法は、車速を検出し、検出した車速の変化量を算出し、算出された車速の変化量とシフト動作に要する時間より、シフトを完了する速度までにシフトを完了するためのシフト開始車速を算出し、検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達したらシフトを開始するものである。
【００３５】
以下図３に示される本実施形態における制御手順のフローチャートに従い、さらに詳細に説明する。
ステップ１０１において、前記出力シャフト回転センサ１１１より車速を検出して入力し、ステップ１０２において、検出された車速のフィルタ処理を行う。
【００３６】
ステップ１０３において、車速の変化量ａ（減速度）が算出され、ステップ１０４において、シフト変速の指令が有るかどうか判断され、無い場合はステップ１０５において、自動戻し中かどうか判断される。
【００３７】
自動戻し中でない場合はステップ１０６において、シフト段がファースト（１ｓｔ）かどうか判断され、ファーストでない場合はステップ１０７において、その得られた車速の変化量ａとシフト動作時間Ｔｓより、シフト完了速度Ｖ０までにシフトが完了出来るシフト開始車速Ｖｑを算出する。
【００３８】
ステップ１０８において、現在の車速Ｖが前述で求めたシフト開始車速Ｖｑ以下であるかどうか判断され、Ｖｑ以下の場合はステップ１０９において、図４に示される現在の車速Ｖの変化量ａ１を前記車速変化量記憶手段４１に記憶して、ステップ１１０において、自動戻しを作動させる。これによりシフト完了車速Ｖ０到達時Ｔ／Ｍは常に任意のシフト段にて待機状態となり、再発進のフィーリング（レスポンス）を向上させることが可能となる。
【００３９】
しかし、前述の内容では車速の変化量ａが変速作動時も一定であるとの前提条件にて成り立っているため、変速時にブレーキを強く踏む等車速の変化量ａが大きくなった場合、シフト完了車速Ｖ０に到達してもシフト動作は、完了していない可能性がある。
【００４０】
この問題に対して図４に示されるように自動戻し開始時の車速の変化量ａ１よりも、自動戻し中車速の変化量がａ２に増加した場合、シフト動作を高応答作動に切り替え、シフト完了車速Ｖ０到達時に必ずシフトが完了出来る様にする。
【００４１】
すなわちステップ１０５において、自動戻し中と判断された場合には、ステップ１１１において、現在の車速の変化量が、前記車速変化量記憶手段４１に記憶されたシフト開始車速Ｖｑ以下であると判断された時の車速Ｖの変化量ａ１より大きいかどうか判断される。
【００４２】
現在の車速の変化量ａ２が、図４に示されるように前記車速Ｖの変化量ａ１より大きい（減速度大）場合は、ステップ１１２において、シフト動作を高応答シフト作動に切り換えられる。
【００４３】
またステップ１１３において、現在の車速の変化量が、前記車速変化量記憶手段４１に記憶されたシフト開始車速Ｖｑ以下であると判断された時の車速Ｖの変化量ａ１より小さいかどうか判断される。
【００４４】
現在の車速の変化量ａ３が、図４に示されるように前記車速Ｖの変化量ａ１より小さい（減速度小）場合は、ステップ１１４において、シフト動作を通常動作より遅くする。
【００４５】
さらにステップ１１５において、図４に示されるように車両が加速状態ａ４（車速増加状態）に変化したことが検知された場合には、ステップ１１６において、自動戻し動作が停止され、車速に応じたシフト段に変速される。
【００４６】
上記作用を奏する本実施形態の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、前記車速検出手段１が車速を検出し、前記車速変化量算出手段２が検出した車速の変化量を算出し、前記シフト開始車速算出手段３が算出された車速の変化量とシフト動作に要する時間より、シフトを完了する速度までにシフトを完了するためのシフト開始車速を算出し、前記シフト装置５が検出された車速が前記算出されたシフト開始車速に到達したらシフトを開始するので、自動で変速段を低シフト段へ戻す場合に、車速の変化量によりこのシフト自動戻し動作の作動時間（作動速度）を切り替えを可能にするという効果を奏する。
【００４７】
すなわち本実施形態装置においては、上述したように自動戻しを作動させることにより、シフト完了車速Ｖ０到達時、トランスミッションＴ／Ｍは常に任意のシフト段にて待機状態となるので、再発進のフィーリング（レスポンス）を向上させることが可能となる。
【００４８】
また本実施形態の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、前記比較手段４２における比較による前記シフト開始車速到達後の車速の変化量ａ２、ａ３の前記シフト開始車速到達時の車速変化量ａ１との大小により、シフト動作の速さを切換制御されるので、状況により最適なタイミングで自動シフト戻しを作動させ、フィーリングの向上を図るという効果を奏する。
【００４９】
すなわち前記シフト開始車速到達後の車速の変化量ａ２が、図４に示されるように前記車速Ｖの変化量ａ１より大きい（減速度大）場合は、ステップ１１２において、シフト動作を高応答シフト作動に切り換えられるとともに、前記シフト開始車速到達後の車速の変化量ａ３が、図４に示されるように前記車速Ｖの変化量ａ１より小さい（減速度小）場合は、ステップ１１４において、シフト動作を通常動作より遅くされるので、状況により最適なタイミングで自動シフト戻しを作動させ、フィーリングの向上を図ることが出来る。
【００５０】
さらに本実施形態の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置は、前記シフトが開始された後、前記算出された車速変化量から加速状態ａ４が検出された場合には、車速に応じたシフト段に変速されるので、状況の変化に対応した変速を可能にするという効果を奏する。
【００５１】
すなわち前記シフト開始車速到達後に、図４に示されるように車両が加速状態ａ４（車速増加状態）に変化したことが検知された場合には、ステップ１１６において、自動戻し動作が停止され、車速に応じたシフト段に変速される。
【００５２】
また本実施形態の自動変速装置におけるシフト自動戻し方法は、検出した車速の変化量を算出し、算出された車速の変化量とシフト動作に要する時間より、シフトを完了する速度までにシフトを完了するためのシフト開始車速を算出し、検出された車速が、前記算出されたシフト開始車速に到達したらシフトを開始するので、自動で変速段を低シフト段へ戻す場合に、車速の変化量によりこのシフト自動戻し動作の作動時間（作動速度）を切り替えを可能にするという効果を奏する。
【００５３】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の自動変速装置におけるシフト自動戻し装置の制御の内容を示す制御ブロック図である。
【図２】本実施形態装置が適用される自動変速装置を示すブロック図である。
【図３】本実施形態装置における制御手順を示すチャート図である。
【図４】本実施形態装置における制御の基本およびシフト開始車速到達後の変化を示すタイムチャート図である。
【符号の説明】
１  車速検出手段
２  車速変化量算出手段
３  シフト開始車速算出手段
４０  演算部
４  コントローラ
５  シフト装置
【図１】
0004515564.tif 000002
【図２】
0004515564.tif 000003
【図３】
0004515564.tif 000004
【図４】
0004515564.tif 000005