(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端部を挟むように接して揃える一対の揃え部材を有していて、前記揃え部材はその基端部が所定回転角の範囲では自由に回転できるように回転軸に支持されていて、この回転軸の回転量を制御することにより、前記揃え部材を、前記端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整するシート状媒体整合装置において、
搬送されるシート状媒体のカール方向を判別するカール方向判別手段を備え、前記積載手段上に積載されたシート状媒体の積載枚数に応じた前記揃え位置をとるように前記揃え部材の姿勢を制御することとし、
かかる揃え部材の姿勢制御の内容が、搬送されるシート状媒体のカール方向が上方向と前記カール方向判別手段が判別した場合は、前記積載手段上に積載されるシート状媒体の積載枚数が多くなるに従って前記揃え部材の揃え位置を上向きに移動させる制御であり、
搬送されるシート状媒体のカール方向が下方向と前記カール方向判別手段が判別した場合は、前記積載手段上に積載されるシート状媒体の積載枚数が多くなるに従って前記揃え部材の揃え位置を下向きに移動させる制御であることを特徴とするシート状媒体整合装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート状媒体整合装置において、
単純積載モード時に、前記積載手段上に所定枚数のシート状媒体を排出したら、前記揃え部材の一方について前記自由端側を前記シート状媒体上に乗せて当該揃え部材の姿勢を検知し、これに基づいて前記揃え部材を、前記端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整することを特徴とするシート状媒体整合装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート状媒体整合装置において、
単純積載モード時に、前記積載手段上に所定枚数のシート状媒体を排出したら、シート状媒体の排出方向と直交する方向上で対向する２つの揃え部材の各自由端側を前記シート状媒体上に乗せて当該揃え部材の姿勢を検知し、これに基づいて前記揃え部材を、前記端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整することを特徴とするシート状媒体整合装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート状媒体整合装置において、
前記２つの揃え部材の中、前記自由端側がより低い位置をとる側の揃え部材の位置を基準として前記端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整することを特徴とするシート状媒体整合装置。
【請求項５】
請求項２乃至４の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置において、
前記排出手段からのシート状媒体の排出タイミングを遅らせることによってシート状媒体の排出間隔時間を長くし、この排出間隔時間の間に前記揃え部材の姿勢検知及び姿勢の調整を行なうことを特徴とするシート状媒体整合装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート状媒体整合装置において、
前記排出タイミングを遅らせるために、搬送されてくるシート状媒体の搬送速度を遅くすることを特徴とするシート状媒体整合装置。
【請求項７】
請求項３に記載のシート状媒体整合装置において、
前記２つの揃え部材の前記各自由端側の前記シート状媒体上での上下方向の位置の差が所定値よりも大のときには警告を発することを特徴とするシート状媒体整合装置。
【請求項８】
シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、
請求項１乃至７の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、
請求項１乃至７の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成などされて一定間隔で次々と搬送されてくるシート状媒体を積載手段としてのトレイ上に積載状態で整合し、また、仕分けなどするシート状媒体整合装置が知られている。
【０００３】
このようなシート状媒体整合装置の１つとして非公知の高性能のシート状媒体整合装置がある。その概要は、搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段（以下、トレイという。）と、このトレイ上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端部を挟むように接して揃える揃え部材と、前記トレイ又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手段（トレイ移動手段又は揃え部材駆動手段）を具備したものである。
【０００４】
前記のシート状媒体整合装置は画像形成装置の一部として構成され、或はシート状媒体後処理装置の一部として構成されて、次々の搬送されてくるシート状媒体を整合し、また必要に応じて仕分け処理する。
【０００５】
前記整合のため、前記揃え手段による揃え動作が行なわれ、また、前記仕分けのために、前記仕分け手段による仕分け動作が行なわれるが、これらの整合や仕分けのための各動作は一定の時間間隔で次々と搬送されてくるシート状媒体の前記時間間隔を利用して行なわれる。
【０００６】
例えば、トレイ上にシート状媒体が排出されたら、次のシートが排出されてくるまでの時間内に、▲１▼排出直後のシート状媒体を既に排出済みのシート状媒体の排出方向での端縁と揃えるため、トレイの傾斜を利用して、或は戻し手段によりエンドフェンスに突き当たるまでシート状媒体を戻して排出方向上での揃えを行う戻し動作（但しこの動作は本発明の対象外）、▲２▼シート状媒体のシフト方向での端縁を揃えるため、既に排出済みの同じ部のシート状媒体と共にシフト方向での端部を揃え手段で挟む動作を行う揃え動作、▲３▼部の終りのシート状媒体が排出された後、次部の第１枚目のシート状媒体が排出されてくるまでの間に限り、トレイを所定量シフトさせ（或は揃え部材を所定量シフトさせる）仕分け動作が必要となる。
【０００７】
このような仕分け動作が可能な揃え手段を備えたシート上媒体整合装置の一例を図１１７により説明する。
図１１７（ａ）、（ｂ）において、排出手段としての一対の排紙コロ３の左方（排紙方向下流側）に上下動可能なトレイ１２がある。トレイ１２は排紙コロ３のニップ部からの距離が排紙に適する一定距離となるように図示省略の制御機能により制御されている。
【０００８】
排紙コロ３から排出されたシート状媒体はトレイ１２の傾斜に従い自重による、或は図示省略の戻しコロによりエンドフェンス１３１に後端部が突き当てられて所謂、縦揃えが行なわれる。
【０００９】
トレイ１２の上方には紙面を貫く方向に対向して板状をした一対の揃え部材が配置されている。手前側の揃え部材を符号１０２ａで示し、該揃え部材１０２ａよりも紙面奥側に対向して位置するもう１つの揃え部材（１０２ｂ）は図示を省略している。
【００１０】
揃え部材１０２ａの上部（基端部）は紙面を貫く方向（以下、シフト方向）に長さを有する軸１０８に枢着されている。揃え部材１０２ａの上端部は受け台１０５ａに形成された溝に摺動可能に嵌入している。受け台１０５ａは軸１０８及び該軸１０８と平行なガイド軸１０９に摺動可能設けられていて、その上部がシフト方向に配置された一対のプーリ間に張設されたベルトに固定されている。該ベルトを支持しているプーリの１つを符号１２０ａで示す。また該プーリ１２０ａを駆動するモータ（ステッピングモータ）を符号１０４ａで示す。
【００１１】
モータ１０４ａを駆動することにより、プーリ１２０ａが回転し、ベルトも回転する。これに伴い、受け台１０５ａが移動し、揃え部材１０２ａもシフト方向に移動する。
【００１２】
軸１０８と平行に軸１１０が設けられていて揃え部材１０２ａの上部に形成した肩部１０２ａ４に当接している。この当接位置は軸１０８から斜め右上の離れた位置にある。この軸１１０には支点軸１１２を中心に揺動可能なＬ字状のレバー１１３の自由端側が接している。レバー１１３の他端側はばね１１４を介してソレノイド１１５のプランジャに連結されている。
【００１３】
ソレノイド１１５をオフにしたときには、揃え部材１０２ａの自由端側は自重モーメントにより軸１０８を中心に回動して例えば、図１１７（ａ）に示すように揃え部材１０２ａの自由端側はトレイ１２に形成した凹部８０ａ内に位置することができる。この位置は、揃え部材１０２ａの最大回動位置であり、受け台１０５ａの溝端に揃え部材１０２ａの一部が当接することにより保持される。
【００１４】
ソレノイド１１５をオフにした状態では、揃え部材１０２ａは回動途中にシート状媒体があれば回動途中で該シート状媒体の上に乗り、回動を停止するし、無ければトレイ１２の凹部８０ａの中に入るまで回動する（揃え回転位置）。揃え回転位置は揃え部材の回転方向上の位置であり、この揃え回転位置においてシフト方向上での揃え位置をとることができる。
【００１５】
ソレノイド１１５をオンにすると、図１１７（ｂ）に示すように軸１１０がレバー１１３により長穴９０ａに案内されて押し下げられ、揃え部材１０２ａは軸１０８を中心に回動してトレイ１２の上方に退避する（退避回転位置）。
【００１６】
上記したような揃え部材１０２ａを駆動するための構成と同じ構成が揃え部材１０２ｂについても設けられているので、揃え部材１０２ａ駆動用のステッピングモータ１０４ａ、揃え部材１０２ｂ駆動用のステッピングモータ１０４ｂ（図示せず）をそれぞれ駆動することにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近させ、また互いに離間させる動作を行なうことができる。そして、この動作によって、トレイ１２上に排出されてくるシート状媒体をシフト方向について揃える所謂、横揃えを行なうことができる。
【００１７】
シート状媒体がトレイ１２上に排出される毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させて横揃えを行ない、所定枚数の排出を終えることにより部の排出が終わると、次の部のシート状媒体が排出される前に前の部と仕分けるためにトレイ１２をシフト方向に移動させる。
【００１８】
前記したように、ソレノイド１１５をオフにした状態では、揃え部材１０２ａは回動途中にシート状媒体があれば回動途中で該シート状媒体の上に乗り、回動を停止するし、無ければトレイ１２の凹部８０ａの中に入るまで回動する（揃え回転位置）。揃え部材１０２ｂについても同様である。
【００１９】
排紙コロ３からトレイ１２までの間隔つまり、トレイの高さは図示しないセンサにより検知されて、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自由端側がトレイ１２上のシート状媒体の側面に対向するように高さが制御されて揃え機能が果たされるようになっている。
【００２０】
また、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、揃え回転位置において、前記したように、最大回動位置にあり、受け台１０５ａの溝端に揃え部材１０２ａの一部が当接することにより保持され、この姿勢は一定である。
【００２１】
仕分けトモードでは揃え部材の姿勢がシート状媒体の上に乗る状態のものと、シート状媒体の側面に対向する状態のものとが、部毎に交互に入れ替わる。また、仕分けモードでなく、単純に積載する単純積載モードでは、シート状媒体の両端にそれぞれ揃え部材の自由端側が位置して揃え部材間にシート状媒体が送りこまれる毎に、揃え部材が互いに接近する方向に移動してシート状媒体の揃えを行なう。
【００２２】
トレイ１２上に排出され積載されるシート状媒体は種々の要因でカールし、このカールの向きは機種毎に定まる傾向にある。仕分けモード、仕分けを行なわずに積載のみ行なう単純積載モードの何れにおいても、トレイ１２上でのシート状媒体の積載量が増すと、カールの傾向が強まり、トレイ１２上に積載されるシート状媒体のカールの向きや、カールの大きさによっては、揃え回転位置におかれた揃え部材の自由端側がシート状媒体を空振りしたり、トレイ１２がシフトするときに揃え部材が干渉して用紙の揃えを乱したりして、結果的に用紙の揃え機能が果たされない場合を生ずる。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、積載手段上に積載されたシート状媒体がカールしているときにも、揃え部材により良好に揃え機能を果たすことができるシート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端部を挟むように接して揃える一対の揃え部材を有していて、前記揃え部材はその基端部が所定回転角の範囲では自由に回転できるように回転軸に支持されていて、この回転軸の回転量を制御することにより、前記揃え部材を、前記端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整するシート状媒体整合装置において、
搬送されるシート状媒体のカール方向を判別するカール方向判別手段を備え、前記積載手段上に積載されたシート状媒体の積載枚数に応じた前記揃え位置をとるように前記揃え部材の姿勢を制御することとし、
かかる揃え部材の姿勢制御の内容が、搬送されるシート状媒体のカール方向が上方向と前記カール方向判別手段が判別した場合は、前記積載手段上に積載されるシート状媒体の積載枚数が多くなるに従って前記揃え部材の揃え位置を上向きに移動させる制御であり、
搬送されるシート状媒体のカール方向が下方向と前記カール方向判別手段が判別した場合は、前記積載手段上に積載されるシート状媒体の積載枚数が多くなるに従って前記揃え部材の揃え位置を下向きに移動させる制御であることとした（請求項１）。
（２）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、単純積載モード時に、前記積載手段上に所定枚数のシート状媒体を排出したら、前記揃え部材の一方について前記自由端側を前記シート状媒体上に乗せて当該揃え部材の姿勢を検知し、これに基づいて前記揃え部材を、前記端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整することとした（請求項２）。
（３）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、単純積載モード時に、前記積載手段上に所定枚数のシート状媒体を排出したら、シート状媒体の排出方向と直交する方向上で対向する２つの揃え部材の各自由端側を前記シート状媒体上に乗せて当該揃え部材の姿勢を検知し、これに基づいて前記揃え部材を、前記端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整することとした（請求項２）。
（４）．（３）記載のシート状媒体整合装置において、前記２つの揃え部材の中、前記自由端側がより低い位置をとる側の揃え部材の位置を基準として前記端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整することとした（請求項４）。
（５）．（２）乃至（４）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置において、前記排出手段からのシート状媒体の排出タイミングを遅らせることによってシート状媒体の排出間隔時間を長くし、この排出間隔時間の間に前記揃え部材の姿勢検知及び姿勢の調整を行なうこととした（請求項５）。
（６）．（５）記載のシート状媒体整合装置において、前記排出タイミングを遅らせるために、搬送されてくるシート状媒体の搬送速度を遅くすることとした（請求項６）。
（７）．（３）に記載のシート状媒体整合装置において、前記２つの揃え部材の前記各自由端側の前記シート状媒体上での上下方向の位置の差が所定値よりも大のときには警告を発することとした（請求項７）。
（８）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、（１）乃至（７）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることとした（請求項８）。
（９）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、（１）乃至（７）の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることとした（請求項９）。
【００２５】
【発明の実施の形態】
この明細書では、取り扱われるシート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨＰシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して用紙の名称で表示する。
【００２６】
画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニットや、ステイプル手段、押印などの後処理を行なうシート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手段から排出されてくる用紙は、コピー業者などでは、仕分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載が要求されている。
【００２７】
揃え精度の悪い用紙束であると、トレイから取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要求し、揃え精度の向上が望まれているが、以下の例に係る揃え部材を適用することにより、このような要望に応えることができる。
【００２８】
この発明にかかるシート状媒体整合装置は、▲１▼単独の装置として構成することもできるし、▲２▼シート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能、仕分け機能などを有しない画像形成装置、揃え機能、仕分け機能を有しないシート状媒体後処理装置等と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機能、仕分け機能によってシート状媒体をトレイ上に揃え、また、仕分けることができる。
【００２９】
以下では、最初にシート状媒体整合装置を具備したシート状媒体後処理装置を例にしてシート状媒体を排出する排出手段、排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段としてのトレイ及び揃え手段、仕分け手段、仕分けの動作、揃え手段の安全対策としての構成、仕分けの制御態様、さらにシート状媒体整合装置を具備した画像形成装置、シート状媒体後処理装置を説明する。
【００３０】
［１］シート状媒体後処理装置
ａ．シート状媒体後処理装置の概要
画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理装置と一体的に構成されたシート状媒体整合装置を例に説明する。図１乃至４において、用紙に後処理を行なう後処理手段としてのシート状媒体後処理装置５１は、画像形成装置５０と連結されている。画像形成装置５０では、オペレータにより指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像形成された用紙Ｓがシート状媒体後処理装置５１に送られてくる。
【００３１】
シート状媒体後処理装置５１における後処理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には次のモードがある。▲１▼用紙を排出順に単に積載する通常モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指示することで処理が実行される。▲２▼ステイプル処理を行なうステイプルモード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示することにより処理が実行される。▲３▼仕分け処理を行なう仕分けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指示することで処理が実行される。▲４▼単純積載モード。このモードでは仕分けを行なわずに単純に積載していく。▲５▼パンチモード。このモードでは、穴あけが行なわれる。そのほか、必要に応じて他の処理も可能である。
【００３２】
これらの後処理にかかる作業指示は、複写機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が行なわれて後処理が実行される。なお、このシート状媒体後処理装置には後述する揃え手段を具備したシート状媒体整合装置が一体的に構成されている。
【００３３】
当該シート状媒体後処理装置において、後処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたことにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択されなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙は、シート状媒体整合装置の仕分け機能及び揃え機能によってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができる。
【００３４】
図３に本例にかかるシート状媒体後処理装置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ１２上に揃えることができる。
【００３５】
画像形成装置５０において画像形成された用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の有無は選択することができ、選択により後処理された用紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシート状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体整合装置の整合動作によって排出方向ａについてトレイ上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交するシフト方向ｄ（図３で紙面と直交する方向、図４以下参照）について所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態で積載される。この仕分け機能は、シフト方向ｄにトレイ１２を移動させるトレイ移動手段９８（後述）により行なわれる。
【００３６】
図３に示すように、シート状媒体後処理装置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ１２を有しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフトレイ１４を装置上部に有している。
【００３７】
画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の近傍には、入口センサ３６、入口ローラ対１が設けられており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。
【００３８】
入口ローラ対１の下流には穴開けを行うパンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内される。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によりプルーフトレイ１４へ排出される。
【００３９】
分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けられており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルートＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００４０】
ノンステイプルルートＥへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段としての排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。一対の排紙ローラ３の下部と重なるようにして或は下方位置には用紙を後端揃えのためのエンドフェンス１３１に戻す戻し手段としての戻しコロ１２１が設けられている（本発明とは直接関係ないので他の図では省略）。
【００４１】
排紙ローラ３は、上コロ３ａと、下コロ３ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙センサ３８の検知信号に基づいて決定される。排紙センサ３８は排紙コロ３の上流側直近に配置されている。
【００４２】
ステイプルルートＦへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃの下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００４３】
ステイプル本ルートＧへ案内された用紙は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９にて横方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段からのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動され、綴じ処理が行われる。
【００４４】
画像形成装置５０から排出される用紙間の距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、搬送ローラ対１６により搬送される。
【００４５】
綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経て排紙コロ３へ送られ、トレイ１２へ排出される。放出爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知されるようになっている。
【００４６】
叩きローラ５は支点５ａを中心に図示しないソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙をエンドフェンス１３１に突き当てる。図示しないが、排紙ローラ対６８はブラシローラを有しており、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要である。
【００４７】
シート状媒体後処理装置５１では、本来的な機能である後処理を行なうことができると共に、以下に述べるように、トレイ１２上に積載された用紙を揃え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向ａの端部を揃えることと、シフト方向ｄの端部を揃えることの２つの意味があるが、前者の揃えはエンドフェンス１３１への突き当てを行なう戻し手段たる戻しコロ１２１の機能によりなされ、後者の揃えは揃え手段としての一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂによりなされる。
【００４８】
図３において、シート状媒体後処理装置は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決め手段、トレイ１２を図３の排出方向ａと直交するシフト方向ｄ（図２の紙面を貫く方向）に往復動させる仕分け手段としてのトレイの移動手段、揃え手段としての揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びその駆動手段などを主な要素としている。
【００４９】
このうち、上記トレイの昇降手段は図４（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図４（ａ）、（ｂ）に符号９６、トレイの移動手段は図５、図６に符号９８で示され詳細は以下でそれぞれ説明する。
【００５０】
ｂ．トレイ及び仕分け手段としてのトレイ移動手段
図３において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経てトレイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向ａに送り出される。
【００５１】
図３、図４に示すように、トレイ１２の上面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部には鉛直面からなるエンドフェンス１３１が位置している。
【００５２】
図３において排紙コロ３から排出された用紙Ｓは、受け入れ位置で待機している揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間に進入し、重力によりトレイ１２上、上記傾斜に沿って滑り、また戻しコロ１２１が設けられているタイプでは戻しコロ１２１の機能により後端部がエンドフェンス１３１に突き当たることにより後端部が揃えられ整合される。後端部が整合されたトレイ１２上の用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作によりシフト方向ｄ（幅方向）が揃えられる。
【００５３】
図４（ａ）に示すように、トレイ１２の上面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂがそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２とオーバーラップした状態を保持するようになっている。これは、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙Ｓの端部に確実に当てるためである。
【００５４】
図４（ａ）において、トレイ１２はトレイ昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御されるようになっている。
【００５５】
つまり、排紙コロ３から用紙がトレイ１２上に排出され積載面が上昇すると、トレイ１２はトレイの昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一定レベルに保持されるように制御される。
【００５６】
図３、図４（ａ）において、排紙コロ３は定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載されてくると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排出をさえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができなくなる。
【００５７】
昇降手段を設けることによりトレイ１２を昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め手段により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持することができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着地位置のバラツキが小さい状態で排出することができる。
【００５８】
図４（ａ）に示すようにトレイ１２は上下リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベルト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素である。
トレイ１２上に送り出された用紙Ｓは、トレイ１２の傾斜面に沿って滑り落ち、後端側がエンドフェンス１２１に突き当てられて排出方向での整合が行われる。
【００５９】
こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓがトレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上面が上昇していく。積載された用紙の上流側端部寄りの最上面には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように軸７３ａに揺動自在に支持された紙面レバー１２００の一端側が自重で接するように設けられており、この紙面レバー１２００の他端側はフォトインタラプタからなる紙面センサ１３０ａ又は紙面センサ１３０ｂにより検知されるようになっている。
【００６０】
紙面センサ１３０ｂは単純積載モード、仕分けモードなどにおいてトレイ１２の上下位置を制御するためのものであり、紙面センサ１３０ａはステイプルモードにおいて、同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用紙の排出位置を異ならせている。
【００６１】
紙面レバー１２００は、支点軸７３ａを中心にして自重によるモーメントで回動するようになっている。用紙がトレイ１２上に積載され上面位置が高くなると紙面レバー１２００の折曲部の先端部が積載面により押し上げられ、軸７３ａを支点として回動させられ、紙面センサ１３０ｂが紙面レバー１２０の他端側に形成された扇状の板部を検知してオンになる。この時点で上下モータ７１を駆動してトレイ１２を下降させる仕組みになっている。
【００６２】
トレイ１２を下降することにより紙面レバー１２００が回動して紙面センサ１３０ｂがオフとなるタイミングで上下モータ７１によるトレイ１２の下降を停止する。このような動作を繰り返すことにより、トレイ１２と排紙コロ３ニップ部との間隔は所定の間隔に制御される。単純積載モード、仕分けモードでは紙面センサ１３０ｂによる制御が行なわれ、ステイプルモードでは紙面センサ１３０ａによる制御が行なわれる。
【００６３】
ここでは、単純積載モードであるので、用紙Ｓが１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙面レバー１２０の自由端部が紙面センサ１３０ｂと重なる毎に、上下モータ７１が駆動されて紙面センサ１３０ｂがオフになるまでトレイ１２を下降させる制御が行われる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位置の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）との間隔が前記適正間隔に制御される。紙面センサ１３０ａ、１３０ｂ及び紙面レバー１２００等はトレイ１２の高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９６の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知して制御手段に送る。
【００６４】
このような前記適正間隔のもとでのトレイ１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受ける位置として適切な位置として設定された位置である。
【００６５】
単純積載モードで用紙が１枚ずつ排出される場合と、ステイプルモードでステイプル処理された用紙束が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。このことは、紙面センサ１３０ａ、１３０ｂで位置を異ならせていることからも明らかである。また、後処理終了時には、用紙の取り出しに備え、トレイ１２を３０ｍｍ程度下降させる動作が行なわれる。
【００６６】
単純積載モード、仕分けモード、ステイプルモード、何れの後処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さで、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出され、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレイ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ１３０ａ、１３０ｂ、紙面レバー１２００等の位置決め手段による紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。
【００６７】
トレイ１２は、仕分け動作を行なうため図４（ａ）に符号ｄで示すシフト方向の一端に移動したのち、他端側に移動し、また他端側から一端側に移動するように台座１８上にスライド可能に支持されている。
【００６８】
以下にトレイの移動手段９８について説明する。
図４においてトレイ１２は、仕分け動作を行なうためシフト方向ｄの一方に往動したのち、他方側に復動動し、また他方側から一方側に移動するようにシフトされる。仕分けの単位である部を構成する所定枚数の排出量の用紙を処理するときの作業単位を１ジョブとすれば、同一ジョブ中、トレイ１２はシフト方向ｄにはシフトせず、１ジョブ（部）が終わる毎にシフト方向ｄに移動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの排出を受ける。
【００６９】
用紙Ｓの排出を受けて、トレイ１２上に用紙Ｓが積載される毎に、用紙の戻しと、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作が行なわれる。また、仕分けモードでは部の最終紙の積載がなされるとトレイ１２のシフト方向ｄでの移動による仕分け動作が行なわれる。
【００７０】
トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｄに移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８について図５、図６により説明する。ここで、トレイ１２の移動量ｄ'は仕分けに必要な量であって、用紙サイズや用紙の種類、オペレータの好みなどにもよるが、例えば２０ｍｍ程度に設定される。
【００７１】
トレイの移動手段９８は図６に示すようにトレイ１２を台座１８でスライド可能に支持しているトレイ支持構造と、図５、図６に示すようにトレイ１２を往復動させるトレイ往復動機構からなる。
【００７２】
図５によりトレイ支持構造１６０を説明する。図５において台座１８の上部には紙面を貫く方向のシフト方向ｄに長さを有し、図中の左右方向に対向する２つの案内板３０、３１が一体的に設けられている。これらの案内板３０、３１の各外側には軸が突出していて、ローラ３２、３３が軸支されている。
【００７３】
一方、トレイ１２の底部には、左右方向についてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向ｄにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応する位置に、２本の軸が植設されていて、これらの２本の軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。これらのローラ３４、３５は、案内板３０、３１の各内側に接している。
【００７４】
ローラ３２、３３、３４、３５及び案内板３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｄに移動可能に支持するトレイ支持構造１６０を構成する。かかるトレイ支持構造１６０により、トレイ１２はその荷重をローラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内されてシフト方向ｄに可動である。
【００７５】
トレイ支持構造１６０で支持されたトレイ１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレイ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｄに往復動させることができる。このように構成されるトレイ移動手段により、トレイ１２はシフト方向ｄに用紙の仕分けに必要な所定量往復動させることができる。
【００７６】
以下に、トレイ往復動機構の具体例を、トレイの位置判別手段とともに説明する。図６において、トレイ１２はエンドフェンス１３１の凹凸部に入り込んでいてエンドフェンス１３１がシフト方向ｄに動作することによってトレイ１２も同方向に動作する。エンドフェンス１３１のシフト方向ｄの中央部には、長穴４１ａがあけられたブラケット４１が装着されていて、この長穴４１ａにピン４２が挿入されている。
【００７７】
ピン４２は図示しない本体部に軸支されたウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心している。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向ｄでの移動量ｄ'の１／２である。
【００７８】
ウォームホイール４３は、モータ４４からタイミングベルト４５を介して回転させられるウォーム４６によって回転させられるようになっている。ウォームホイール４３の回転運動によりピン４２が回転し、偏心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｄへの直線往復運動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転するピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復動機構の主要部をなす。
【００７９】
図７、図８に示すように、ウォームホイール４３には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、４３Ｓ及びこれら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的に形成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い凸部を有する円板状のエンコーダ４７が設けられている。
【００８０】
切り欠き４３Ｌは長い切り欠き、切り欠き４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モータ４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるようになっている。
【００８１】
図７において、矢印４９の向きに回転したエンコーダ４７の短い方の切り欠き４３Ｓがホームセンサ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状態ではピン４２が後側にあり、図６のエンドフェンス１３１も後側に動作することによってトレイ１２も後側に移動している。
【００８２】
図８では、図７に示した状態からさらに矢印４９の向きにエンコーダ４７が回転して、長い切り欠き４３Ｌがホームセンサ４８を通過して長い凸部と重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状態ではピン４２が前側にあり、図６のエンドフェンス１３１も前側に動作することによってトレイ１２も前側に移動している。
【００８３】
このように、トレイ１２が後側にあるか、前側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホームセンサ４８により検知し、この検知情報に基いて判別することができる。
【００８４】
このように、トレイ１２のシフト方向ｄへの往復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。
【００８５】
かかる仕分け動作を繰り返すことにより、ジョブ（部）毎に用紙束の端部が凹凸状になって所定の仕分け量だけ位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分けることができる。移動量ｄ'は用紙のサイズに応じて仕分けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例えば、Ａ４サイズで２０ｍｍ前後の値に設定することができる。
【００８６】
ｃ．揃え動作
揃え手段を構成する１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは板状体からなり、自由端側に設けられた揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１はこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自由端側の最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向ｄと直交する平坦面からなる。
【００８７】
前側の揃え部材１０２ａについては揃え部１０２ａ１の上部が前側に屈曲して膨らんだ形状になっていて逃げ部１０２ａ２を構成し、同様に後側の揃え部材１０２ｂについても揃え部１０２ｂ１の上部が後側に屈曲して膨らんだ形状になっていて逃げ部１０２ｂ２を構成している。これら対向する逃げ部１０２ａ２と１０２ｂ２とは互いの間隔が揃え部１０２ａ１と１０２ｂ１との間隔よりも大きくなっていて、排紙コロ３から排出される用紙が揃え部材１０２ａ、１０２ｂにぶつかるのを防止している。
【００８８】
揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を、互いの対向面がシフト方向ｄと直交する平坦面で構成したことにより、揃え部材１０２、１０３をシフト方向ｄに移動することによって、トレイ１２上に積載された用紙Ｓの端部に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。
【００８９】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、排紙コロ３から排出されトレイ１２上に積載された用紙を、排出方向と平行な当該用紙の２つの端部を挟むようにして揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を接しさせて前記端部の位置を揃える揃え動作を行なう。仕分け動作後に積載された用紙は、前記仕分け動作前に積載されたシート状媒体と異なる位置に揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって揃えられる。
【００９０】
図２について排出方向ａの下流側から見たときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂを示した図９において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、各揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔をＬ１で構成している。
【００９１】
揃え動作に際し、用紙Ｓがトレイ１２上に排出されるとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、予め揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が該用紙幅よりも広い所定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機しており、この受け入れ位置で排紙コロ３からの用紙Ｓの排出を待つ。この受け入れ位置は、図２の排出方向ａの下流側から見た図１０において例えば、Ａ４サイズの用紙からなる用紙束ＳＳの紙幅よりも所定の間隔として片側で７ｍｍ広めにとった位置である。
【００９２】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、シフト方向ｄにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で待機していて、用紙が排出されてトレイ１２上に積載されると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図１１に示す位置まで移動して揃える。このように受け入れ位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を最大用紙の幅よりも広くあけたホームポジションまで戻っていたのでは、時間がかかるためである。勿論、ホームポジションからその都度揃える位置まで移動させることはできる。
【００９３】
用紙Ｓが排紙コロ３から排出されてトレイ１２に落下し完全に停止する所定の時間が経過したら、▲１▼図１０に矢印で示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させ或いは、▲２▼図１０において揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させることにより、結果的に図１１に示すように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束ＳＳの排紙方向（紙面を貫く方向）と平行な２つの端部に紙幅よりも僅かにせばめた揃え位置で接しさせる。
【００９４】
このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも片側１ｍｍずつの食い込み量となるように用紙束ＳＳの端部に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を圧接させた状態であり、この食い込み量により用紙束ＳＳの端部が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１０に示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Ｓの排出積載を待つ。
【００９５】
なお、上記▲１▼のように揃え動作に際して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させて揃える態様を両側移動態様と称する。また、上記▲２▼のように、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。これらの移動態様については、後述の「揃え動作」の項でさらに説明する。
【００９６】
同一ジョブでは、その部を構成する全ての用紙が排出されるまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂはトレイ１２の一方の移動端で図１０に示す受け入れ位置と、図１１に示す揃え位置との間を移動する。
【００９７】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１０に示す受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ３から排出される用紙Ｓのシフト方向ｄでの位置は正確に一定の位置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。よって、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔で決まる受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易であるが、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量が大きくなって揃え動作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合できない。
【００９８】
そこで、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの受け入れ位置をできるだけ小さくし、その上で揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上部の対向間隔を広げることで上記したような逃げ部１０２ａ２、１０２ｂ２を設けて、用紙Ｓを受け入れることができるようにしている。
【００９９】
仕分けモードでは、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブでの部の上に所定のシフト量だけずれて今回ジョブにかかる部が積載され揃え動作が行なわれるとき、Ａ４サイズでシフト量が２０ｍｍ程度のシフト量の場合、今回ジョブでは揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち、今回ジョブの直前におけるシフトの下流側に位置する揃え部材は前回ジョブでの部の用紙束の上面に対向し、接した状態となる。
【０１００】
片側移動態様では、この前回ジョブでの部の用紙束の上面に接している揃え部材を揃え動作に際して不動とし、反対側の揃え部材を移動させて揃えることができるが、両側移動態様では両方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動するのであるから、用紙の上面に接したままで揃え動作することとなる。
【０１０１】
また、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図１０に示す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョブに際してトレイ１２がシフトする際に揃え部材１０２ａ、１０２ｂがせっかく揃えた前回ジョブの部を引っ掛けてトレイ１２上でシフト方向にずらし乱してしまうことから、このようなことを回避するために、ジョブ終了後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙上面から離間させる退避動作がとられるようになっている。
【０１０２】
退避動作には揃え部材１０２ａ、１０２ｂ自体を移動させる態様と、トレイ１２を下降させる方法があるが、本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂについて１点を支点にして回動させて退避させる方法を採用している。
以下に、片側移動態様、両側移動態様における各揃え動作について説明する。
【０１０３】
▲１▼片側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる片側移動態様による揃え動作について図１２により説明する。図３において搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０１０４】
［第１のジョブ］
図２、図１２（ａ）において、排出方向ａに向けて排出された用紙Ｓは重力の影響を受けて、斜め下方の向きに進みトレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされているとする。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図５〜図８で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、シフト方向ｄについては揃え部材１０２ａは図１０で説明した内容に対応した受け入れ位置（図１２（ａ）に２点鎖線で示す位置）、揃え部材１０２ｂは用紙端部に近接した位置にあり、上下方向については各揃え部材１０２ａ、１０２ｂが自重による回転力により回転してストッパないし用紙に当接して回動を停止した位置、つまり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束の側面に対応している揃え回転位置にあり、最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１０５】
新たな用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ｂは不動、揃え部材１０２ａが用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図１１で説明したように用紙の端部から１ｍｍ程内側に食い込んだ揃え位置（図１２に実線で示す位置）に移動して揃え動作を行なう。
【０１０６】
この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は用紙Ｓが排紙コロ３のニップ部から用紙束の上面までの自由落下距離を落下する間に生じたシフト方向のずれ量がない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａは実線で示す受け入れ位置まで復動する。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１０７】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１０８】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２をシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻す。
【０１０９】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上下方向について用紙束の上面から離間した退避回転位置（前記図１１７（ｂ）に準じた状態）になるように変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトさせる。
【０１１０】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向については図１０に示す受け入れ位置に変位させ、上下方向については上記退避回転位置から前記図１１７（ａ）に準じた揃え回転位置に移行させる。
【０１１１】
ここで、揃え回転位置とは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが支点を中心に自重のモーメントで回転して下端部が凹部８０ａ、８０ｂ内まで下降したところでストッパで回転を停止される位置または、自重による回転途中に用紙があるときにこの用紙により回転を阻まれて停止するときの位置をいう。
【０１１２】
図１２（ｂ）では、トレイ１２の前側へのシフト後、前側の揃え部材１０２ａはシフト方向については用紙の端部に近接した位置、上下方向については第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１の上に自重で当接して揃え回転位置にあり、後側の揃え部材１０２ｂは上下方向については凹部８０ｂまで下降した位置、シフト方向については２点鎖線で示すように用紙束の端部から所定の受け入れ位置にある。なお、図１２（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１１３】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は前側の揃え部材１０２ａが不動、後側の揃え部材１０２ｂがシフト方向ｄ上、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図１２（ｂ）に実線で示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。
【０１１４】
この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ｂは復動し、受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１１５】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１１６】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻す。
【０１１７】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙（第１枚目）であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがこのシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙束の上面から離間した退避回転位置（前記図１１７（ｂ）に準じた状態）になるように変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでトレイ１２を前側から後側にシフトさせる。
【０１１８】
上記シフト後、揃え部材１０２ｂは図１２（ｃ）に２点鎖線で示すように用紙端部から離間させた受け入れ位置におき、揃え部材１０２ａは図１２（ｃ）に示すように用紙端部から離間した受け入れ位置におく。また、上下方向については揃え部材１０２ａ、１０２ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行している。
【０１１９】
つまり、後側の揃え部材１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に当接し、かつ次に送られる用紙束ＳＳ−ＮＯ．３の端部に近接して位置し、前側の揃え部材１０２ａが２点鎖線で示す所定の受け入れ位置にある。なお、図１２（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている状態を示している。
【０１２０】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は後側の揃え部材１０２ｂが不動、前側の揃え部材１０２ａが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１２１】
その後、揃え部材１０２ａは復動し、２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１２２】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻す。
【０１２３】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置に移動させて、この退避回転位置への移動状態のもとでトレイ１２を後側から前側にシフトさせて、該先頭紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１２４】
▲２▼両側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる両側移動態様による揃え動作について図１３により説明する。図３において搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０１２５】
［第１のジョブ］
図１３（ａ）において、用紙Ｓは前記片側移動態様の場合と同様に、トレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図５〜図８で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１０に示す受け入れ位置、図１１７（ａ）に準じた揃え回転位置に準じて、それぞれ２点鎖線で示す位置にあり、最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１２６】
用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが共に用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は前記片側移動態様の場合と同様に用紙Ｓが自由落下距離を落下する間に生じた横ずれがない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１０に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１２７】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１２８】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻す。
【０１２９】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置（図１１７（ｂ）に準じた位置）に移動することにより用紙の上面から離間した上側に退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。
【０１３０】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向については図１３（ｂ）に２点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上下方向については図１１７（ｂ）に準じた退避回転位置から図１３（ｂ）に示すように揃え部材１０２ａについては用紙の上、揃え部材１０２ｂについては凹部８０ｂ内に変位させている。
なお、図１３（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１３１】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると前回同様揃え部材１０２ａ、１０２ｂが２点鎖線の位置から実線で示す位置、つまり、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１３（ｂ）に２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１３２】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３３】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻す。
【０１３４】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置に移動することにより退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は前側から後側にシフトする。
【０１３５】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行する。左右方向については揃え部材１０２ａ、１０２ｂ共、図１３（ｃ）に２点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上下方向については揃え部材１０２ａは凹部８０ａまで下降させ、揃え部材１０２ｂは第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に自重で当接した状態とする。なお、図１３（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１３６】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図１３（ｃ）に実線で示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１３７】
その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１３（ｃ）に２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１３８】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３９】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻す。
【０１４０】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置に移動することにより退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１４１】
なお、仕分けを行なう場合、上記のようにトレイ１２をシフト方向に移動させて行なう方向の他に、トレイ１２のシフトは行なわずに揃え部材１０２ａ、１０２ｂを必要量だけシフト方向に移動した位置で揃えることにより、シフトと揃えを行なう態様も可能である。
【０１４２】
ｄ．揃え部材を回転変位させる構成例
図１４は図２に示したシート状媒体後処理装置５１の中の揃え部材の駆動手段を矢印Ｘ方向、つまり、排出方向ａの下流側から見た図、図１５は同じく矢印Ｙ方向から見た図、図１６は図１４における揃え部材の駆動手段を矢印Ｚ方向から見た断面図である。
【０１４３】
図１４乃至１６において、揃え部材１０２ａを駆動する機構と、揃え部材１０２ｂを駆動する機構とは独立していて、同じ構成となっている。揃え部材１０２ａを駆動する機構については、各構成部材の符号にａの添え字を付すこととして構成を説明し、揃え部材１０２ｂについては同じ符号にｂの添え字を付すこととして説明は省略する。
【０１４４】
シフト方向ｄに長さを有するブラケット９０の該シフト方向ｄでの略中央部であって、該ブラケットの上部には２つのステッピングモータ１７０ａ、１７０ｂが設けられている。
【０１４５】
ステッピングモータ１７０ａと一体的なプーリ１７１ａに対して前側に離間した位置にはタイミングプーリ１７２ａが軸支されていて、これらプーリの間にはタイミングベルト１７３ａが張設されている。タイミングベルト１７３ａのシフト方向dと平行な部分に受け台１７４ａの上部が固定されている。
【０１４６】
シフト方向ｄに長さを有するブラケット９０の長手方向両端部はＬ字状に折曲されていて、これら対向する折曲部間には、シフト方向ｄと平行に回転摺動軸１７６と、水平方向に平行して設けられた２本の軸による摺動軸１７７が設けられている。但し、図１５では煩雑化を避けるため摺動軸１７７は図示を省略している。
【０１４７】
回転摺動軸１７６はブラケット９０に軸支され、摺動軸１７７はブラケット９０に固定されている。受け台１７４ａは摺動軸１７７に摺動可能に嵌合している。
回転摺動軸１７６にはシフト方向ｄに沿って凸状部１７６ｈが形成されている。受け台１７４ａは、凸状部１７６ｈを含む回転摺動軸１７６にシフト方向ｄに摺動可動に嵌合挿通されており、かつ、この受け台１７４ａには、回転摺動軸１７６の軸線に対して垂直に溝１７４ａ２が形成されている。
【０１４８】
図１６に示すように揃え部材１０２ａの基端部はシフト方向ｄに摺動可能に回転摺動軸１７６に嵌合挿通されていると共に、該回転摺動軸１７６を中心とした扇形をした空隙部１０２ａ３が形成されている。
【０１４９】
揃え部材１０２ａの基端部はボス部１０２ａ５になっていて該ボス部を回転摺動軸１７６が摺動可能に挿通している。該ボス部１０２ａ５には回転摺動軸１７６を中心とする円弧状のエンコータ１０２ａ６がたてがみ状に形成されている。エンコータ１０２ａ６の盤面は回転摺動軸１７６の軸線に対して垂直である。
【０１５０】
同様に揃え部材１０２ｂにも同じようにエンコーダ１０２ｂ６が設けられ、これらエンコーダ１０２ａ６、１０２ｂ６にはそれぞれ多数のスリットが形成されている。これらのスリットは揃え部材１０２ａについては受け台１７４ａに設けた姿勢検知センサ４５０ａにより検知することができ、また、揃え部材１０２ｂについては１７４ｂに設けた姿勢検知センサ４５０ｂ（図示されず）により検知することができ、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂは個別に姿勢が検知されるようになっている。
【０１５１】
図１４において、エンコータ１０２ａ６は溝１７４ａ２内を移動可能な隙間をもって嵌入されている。図１６において、揃え部材１０２ａは回転摺動軸１７６を中心に自重のモーメントにより回動するが、この回動は凸状部１７６ｈが空隙部１０２ａ３の一端側の突き当て部に当接することにより阻止される。
【０１５２】
図１６に示すように回転摺動軸１７６が所定の回転位置に停止した状態にあり、そのときの凸状部１７６ｈに空隙部１０２ａ３の一端側の側面として形成された突き当て部が揃え部材１０２ａの自重によるモーメントで当接して反時計回りの向きの回動が阻止された状態であって、このとき揃え部材１０２ａが凹部８０ａ内に位置している状態（或は、回動の途中に用紙があることにより用紙の上面に乗り回動を阻止された状態）を揃え部材１０２ａが揃え回転位置であるという。
【０１５３】
この揃え回転位置では、トレイ１２上に用紙が全く積載されていない状態では、揃え部材１０２ａの下端部が凹部８０ａ内に位置する。トレイ１２上に用紙が積載されていれば揃え部材１０２ａが用紙により押されて回転摺動軸１７６を中心に回動することにより定位置にある凸状部１７６ｈに対して空隙部１０２ａ３が移動して該揃え部材１０２ａが用紙上に乗った状態、つまり、図１２（ｂ）や、図１３（ｂ）に示した状態を得る。同様のことは、揃え部材１０２ｂについてもいえる。
【０１５４】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、回転摺動軸１７６を中心とする扇型の空隙部１０２ａ３を有していて、この空隙部１０２ａ３を挿通した状態で係合している凸状部１７６ｈとの間に回転方向に所定量の自由な回転領域としての隙間を作っている。
【０１５５】
この隙間の領域で揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自由な回転が可能であり、揃え回転位置に幅を持たせている。所定量とは、例えば、図１１７（ａ）に示すように揃え部材１０２ａが凹部８０ａ内に位置する状態から、図１２（ｂ）に示すようにトレイ１２がシフトする前に該トレイ１２上に積載されている用紙束（部）ＳＳ−Ｎｏ．１の上面に乗ることができる状態を確保できる量である。
【０１５６】
このように、図１６において、凸状部１７６ｈと空隙部１０２ａ３とは互いに隙間なく合わさっているわけではなく、凸状部１７６ｈと空隙部１０２ａ３との間には、回転方向に沿って隙間が設けられており、凸状部１７６が空隙部１０２ａ３の一端側の突き当て部に自重モーメントで当接した図示の状態では、回転摺動軸１７６が時計まわりの向きに回転すれば、揃え部材１０２ａを持ち上げることができるし、揃え部材１０２ａを下から支えた状態で回転摺動軸１７６を反時計まわりの向きに回転させれば揃え部材１０２ａには回転摺動軸１７６の回転運動は伝わらない。これによって仕分けモードでの揃え処理を行うことができる。
【０１５７】
受け台１７４ａはこれら２つの軸、回転摺動軸１７６と摺動軸１７７により安定して支持されてシフト方向ｄに移動可能である。このシフト方向ｄへの揃え部材１０２ａの移動は、ステッピングモータ１７０ａを駆動させることによって、その駆動力をタイミングベルト１７３ａに伝え、該タイミングベルトと共に受け台１７４ａに伝え、受け台１７４ａから溝１７４ａ２と凸状板１０２ａ４との嵌合部を介して揃え部材１０２ａに伝達して回転摺動軸１７６と摺動軸１７７をガイドにして行なう。
【０１５８】
同様に、ステッピングモータ１７０ｂを駆動させることによって、その駆動力がタイミングベルト１７３ｂに伝わり、該タイミングベルトと共に受け台１７４ｂに伝わり、受け台１７４ｂから溝１７４ｂ２（図示されず）と凸状板１０２ａ４（図示されず）との嵌合部を介して揃え部材１０２ｂに伝達されて該揃え部材１０２ｂが回転摺動軸１７６と摺動軸１７７をガイドにしてシフト方向ｄに移動される。
【０１５９】
このように、ステッピングモータ１７０ａ、１７０ｂを個別に正転、逆転駆動することにより揃え部材１０２ａ、１０２ｂを個々に自在にシフト方向ｄ上に位置決め制御することができる。すなわち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを前記図９乃至図１３で説明した各位置に位置させることができる。
【０１６０】
シフト方向ｄについての移動の基準となる位置はホームポジションであり、このホームポジションは揃え部材１０２ａについては、図１６に示したように受け台１７４ａと一体に形成したアクチュエータ１７７ａをブラケット９０に取り付けたホームセンサ１７８ａにより検知し、この検知位置を基準にして受け入れ位置や揃え位置などの各位置に移動させる。揃え部材１０２ｂについてもこれに準ずる。
【０１６１】
図１４、図１５、図１７、図１８において、回転摺動軸１７６の後側の軸端部には円板状の収納検知エンコーダ４００が設けられ、また、該軸端部はステッピングモータ１７９Ｍの軸に直結されている。収納検知エンコーダ４００には外周部に２つのスリット４００Ｊ、４００Ｋが形成されていて、これらのスリットをブラケット９０に設けたセンサ４００Ｓが検知することで、ステッピングモータ１７９Ｍによる回転摺動軸１７６の回動量を制御して、ホームセンサ１７８ａがアクチュエータ１７７ａを検知することで揃え部材がホームポジションにあることを条件にして揃え部材１０２ａを図１７に示すように本体内の収納スペース１８０ａ内に収められた収納回転位置まで回動させることができる。また、図１８に示すように揃え回転位置におくこともできる。
【０１６２】
また、これら収納回転位置或は揃え回転位置を基準としてステッピングモータ１７９Ｍの回転方向と回転量とをカウントすることにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを任意の回動位置に位置決めすることもできる。例えば、用紙のカール状態に応じて、用紙に降れない退避回転位置を設定することも可能である。図１７、図１８に示すように、スリット４００Ｋは収納回転位置検知用であり、スリット４００Ｊは揃え回転位置検知用である。
【０１６３】
また、図１８に示した揃え回転位置に対して図１７に示した収納回転位置では約９０°だけ時計まわりの向きに回転しており、本体内の収納スペース１８０ａ、１８０ｂに納められている。ここで、収納スペース１８０ａ、１８０ｂが設けられる対象としての本体とは、シート状媒体整合装置のことであり、本例ではシート状媒体後処理装置５１と一体的に構成されていることから、シート状媒体後処理装置５１に形成されているといってよい（図１乃至図３参照）。
【０１６４】
このように、ステッピングモータ１７９Ｍを駆動することにより、回転摺動軸１７６が回転し、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回転位置（姿勢）が変化する。つまり、図１６において凸状部１７６ｈが回転摺動軸１７６と共に時計まわりの向きに回転することにより、凸状部１７６ｈを空隙部１０２ａ３の突き当て部に当接させたまま押し回す態様で揃え部材１０２ａを時計まわりの向きに回動させて図１１７（ｂ）に準じた退避回転位置、その他の回転位置を実現できる。
【０１６５】
この退避回転位置は、トレイ１２がシフトするときに、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがトレイ上の用紙と干渉するのを避けることができる最小限の高さ位置にあればよい。
【０１６６】
本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回動位置は回転摺動軸１７６を直接回転させることにより定め得るのであるから、駆動源としてのステッピングモータ１７９Ｍの駆動量に応じて揃え部材１０２ａの回転位置を任意に設定することができる。
【０１６７】
後述するように、揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した後、前記ホームポジションに移動してから前記収納回転位置に収納することとした。これにより、収納回転位置から迅速にホームポジションに移行することができる。
【０１６８】
このように、回転摺動軸１７６は揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回転運動の中心となる軸であり、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂに揃え回転位置、退避回転位置、収納回転位置などの回転運動を伝える機能を有すると共に、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｄに移動するガイドを兼用している。
【０１６９】
ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂを駆動することにより回転摺動軸１７６のガイド機能を利用して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図９、図１０に示すホームポジション、図１０に示す受け入れ位置、図１１に示す揃え位置などの各位置に移動させることができる。
【０１７０】
ｅ．安全機構
本例では安全機構が設けられている。安全機構が設けられていない場合、図１６、図１８等に示す揃え回転位置から図１７に示す収納回転位置に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回動させる際に回動経路上に何らかの障害物が存在することにより回動を妨げられると、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが破壊されるか、又は、障害物が手である場合には手に怪我をしてしまう。その点、以下のような安全機構が組み込まれた構成ではかかる危険はない。
【０１７１】
以下に、この安全機構について図１９乃至図３２により説明する。安全機構は揃え部材１０２ａ、１０２ｂが収納回転されるときに機能させる必要があり、揃え部材の収納回転位置への回動は図１５に示すホームポジションで行なわれることから、かかる安全機構は図１９において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが収納回転されるホームポジションである回転摺動軸１７６上のシフト方向ｄの前側端部及び後側端部にそれぞれ構成することとした。前側端部に設けた安全機構を符号１９０ａ、後側端部に設けた安全機構を符号１９０ｂでそれぞれ示す。
【０１７２】
理解しやすいように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回転摺動軸１７６とともに取り出して示した図１９において、回転摺動軸１７６のシフト方向ｄの両端部には回転摺動軸１７６とは別に独立した前側の退避軸２００ａと、後側の退避軸２００ｂがある。
【０１７３】
回転摺動軸１７６の前側及び後側の各端部は段状に小径軸１７６ｄが形成されている。退避軸２００ａ、２００ｂは外形形状寸法が回転摺動軸１７６と同じであり、内径部が小径軸１７６ｄに嵌合できる大きさに形成されている。
【０１７４】
回転摺動軸１７６の前側端部における構成を説明した図２０において、退避軸２００ａは回転摺動軸１７６と同径で凸状部１７６ｈと同じ凸状部２００ａｈが形成されている。この退避軸２００ａを図２０に示すように小径軸１７６ｄに嵌合させて、段状の端部に突き当てた状態を得る。図１９はその状態を示している。
【０１７５】
図１９に示すように、退避軸２００ａを小径軸１７６に嵌合させた状態で、かつ、凸状部２００ａｈと凸状部１７６ｈとを合致させた状態にすると、揃え部材１０２ａのボス部１０２ａ５を前側に摺動させて、該ボス部１０２ａ５を退避軸２００ａに導くことができる。同様に、揃え部材１０２ｂのボス部１０２ｂ５を後側に摺動させて、該ボス部１０２ｂ５を退避軸２００ｂに導くことができる。
【０１７６】
図２１、図２２に示すように、退避軸２００ａ上にボス部１０２ａ５が位置しているとき、図２１に示すように揃え部材１０２ａを退避軸２００ａと共に小径軸１７６ｄのまわりに回転させることができる。
【０１７７】
同様に図２１、図２２に示すように後側について、退避軸２００ｂ上にボス部１０２ｂ５が位置しているとき、図２１に示すように揃え部材１０２ｂを退避軸２００ｂと共に小径軸１７６ｄのまわりに回転させることができる。これらの回転の向きは正逆何れの向きにも可能である。この回転によって、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを収納スペース１８０ａ、１８０ｂに収納することができる。
【０１７８】
図２２において、前側については、凸状部１７６ｈが横向きに位置で停止していて、ボス部１０２ａ５が回転摺動軸１７６上に位置しているとき、つまりホームポジションよりも内側（中央寄りの位置）に位置しているときの断面Ｋでの状態は図２３に示すように揃え部材１０２ａの自重によるモーメントによる回動は空隙部１０２ａ３上側端の突き当て部が凸状部１７６ｈに当接することにより止められている。この状態は図１８に示す揃え回転位置に相当し、揃え部材１０２ａの下端部は凹部８０ａ内にある。このとき、揃え部材１０２ａは時計まわりの回転が許容されているので、揃え部材１０２ａの自由端側が用紙の上面に乗れば回転が途中で阻止されるので、図１２（ａ）や図１３（ａ）に示すような状態を得ることができる。
【０１７９】
図２２において、前側については、凸状部１７６ｈ及び凸状部２００ａｈが横向き（水平方向の向き）に一致した状態で停止していて、ボス部１０２ａ５が退避軸２００ａ上に位置しているとき、つまりホームポジションに位置しているときの断面Ｑでの状態は図２４に示すように揃え部材１０２ａの自重によるモーメントによる回動は空隙部１０２ａ３上側端の突き当て部が凸状部２００ａｈに当接することにより止められている。
【０１８０】
ここで、退避軸２００ａと小径軸１７６ｄとは後述するように付勢手段を介して連結されていて、図２４において揃え部材１０２ａは小径軸１７６ｄを中心にして反時計まわりの向きの回転モーメントが与えられていて、この付勢手段による揃え部材１０２ａの回転は揃え部材１０２ａと小径軸１７６ｄ間に設けられたストッパにより阻止されている。
【０１８１】
このため、図２４において揃え部材１０２ａを付勢手段の弾性力に勝る力で押し下げることができる。つまり、揃え部材１０２ａを収納回転位置におくべく小径軸１７６ｄを時計まわりの向きに回転させようとするときに、揃え部材１０２ａが外力で押えられたとしても、小径軸１７６ｄだけを回転させることができ、安全機構として機能する。
【０１８２】
上記付勢手段による退避軸２００ａと小径軸１７６ｄとの連結の状態を以下に説明する。
図２５において、小径部１７６ｄの軸端部は平面研削によりＤ形に加工されてＤ型部１７６ｄ１を形成しており、回転伝達部材２０２ａがこのＤ型部１７６ｄ１にはまっている。これによって回転摺動軸１７６と回転伝達部材と２０２ａとは一体となって回転することができる。回転伝達部材２０２ａと退避軸２００ａとは開脚性のねじりコイルばね２０４ａによって連結されている。
【０１８３】
ねじりコイルばね２０４ａの一端側は回転伝達部材２０２ａの穴２０２ａ１に嵌入され、また、ねじりコイルばね２０４ａの他端側は回転伝達部材２００ａの軸線方向の端部に設けた穴２００ａ１に嵌入している。
【０１８４】
回転伝達部材２０２ａの側面に形成した突起部２０２ａ２が回転伝達部材２００ａの軸線方向の端部に設けた回転伝達部材２００ａの軸線を中心とする円弧状の長穴２００ａ２に嵌合している。
【０１８５】
回転伝達部材２０２ａをＤ型部１７６ｄ１に固定した状態のもとでは、退避軸２００ａは回転伝達部材２０２ａと回転摺動軸１７６の段部１７６ａ１との間に回転可能に保持された状態となっている。
【０１８６】
図２５において、回転摺動軸１７６と一体的な回転伝達部材２０２ａに対して退避軸２００ａは、ねじりコイルばね２０４ａにより時計まわりの向きに付勢されている。この付勢による退避軸２００ａの回転は長穴２００ａ２の端部が突起部２０２ａ２に当接することにより止められている。このとき、凸状部１７６ｈと凸状部２００ａｈとは図２６に示すように同一位相位置にあり、両者は段差がない状態で接している。
【０１８７】
図２７に示すように回転摺動軸１７６上にあった揃え部材１０２ａが、図２８に示すように退避軸２００ａ上に摺動し、回転摺動軸１７６が回転すると、図２９に示すように回転伝達部材２０２ａも回転摺動軸１７６と一体となって回転し、その回転はねじりコイルばね２０４ａを経て退避軸２００ａに伝達される。
【０１８８】
これによって退避軸２００ａは小径部１７６ｄを中心に回転し、該退避軸２００ａの凸状部２００ａｈがボス部１０２ａ５を押し、揃え部材１０２ａを回転させることができる。
【０１８９】
図３０（ａ）、（ｂ）において、揃え部材１０２ａに外力Ｕがかかっており、揃え部材１０２ａと退避軸２００ａとが図２９に示すように回転できない場合には、回転摺動軸１７６と回転伝達部材２０２ａが上方向（時計回りの向き）に回転し始めても、退避軸２００ａがその場に停止しているため、ねじりコイルばね２０４ａがねじれ始める。
【０１９０】
図３１（ａ）、（ｂ）において、回転摺動軸１７６と回転伝達部材２０２ａが目的の角度まで回転し、その回転を終える。ねじりコイルばね２０４ａは退避軸２００ａと回転摺動軸１７６、回転伝達部材２０２ａの回転角度の差分だけねじれることとなる。
【０１９１】
ここで、図３２において、これまで図３１に示したように揃え部材１０２ａにかかっていた外力Ｕが解除されると、退避軸２００ａも回転摺動軸１７６の小径部１７６ｄを中心に回転できるようになるので、図３０（ａ）、（ｂ）から図３１（ａ）、（ｂ）までの間にねじれたねじりコイルばね２０４ａがもとに戻ろうとする力により退避軸２００ａが回転摺動軸１７６と同じ方向に回転し始め、これによって揃え部材１０２ａも回転摺動軸１７６と同じ上向き（時計回りの向き）に回転する。後側の揃え部材１０２ｂについても同様の構成となっており、同様の動作をする。
【０１９２】
このように、揃え部材１０２ａの回転時に揃え部材１０２ａに対して外力Ｕに相当する負荷がかかったとき、例えば、オペレータの手その他身体の一部が回転を阻止する位置に差し出された場合に、付勢手段としてのねじりコイルばね２０４ａが撓むことにより、さし出された身体の一部は傷つかない。
【０１９３】
ねじりコイルばね２０４ａにより付勢された退避軸２００ａはホームポジションに位置しているので、揃え部材１０２ａは図１０に示した受け入れ位置から図９に示したホームポジションに移動することにより自動的に安全機構が機能する状態となる。
【０１９４】
ねじりコイルばね２０４ａの強さは、図２８において自重による回転モーメントが作用した状態で回転摺動軸１７６から退避軸２００ａへボス部１０２ａ５が移動した際に、揃え部材１０２ａが退避軸２００ａを回転させない程度の強さとする。揃え部材１０２ａが所定位置より垂れ下がった位置にならない確実な退避回転位置を確保するためである。
【０１９５】
長穴２００ａ２と突起部２０２ａ２との組み合わせの構成は、退避軸２００ａの回動を規制するストッパを構成している。長穴２００ａ２が退避軸２００ａに許す回動範囲は、揃え部材１０２ａが揃え回転位置から収納スペースに収まるまでの回動範囲に相当する。
【０１９６】
ここで、揃え部材１０２ａを用紙後処理装置内に収納する時に揃え部材１０２ａに外部からの力がかかり、その場に止まったままで回転摺動軸１７６と回転伝達部材２０２ａが上方向に回転して目的の角度まで回転し終わり、揃え部材１０２ａにかかっていた外部からの力が解除されると、退避軸２００ａはねじりコイルばね２０４ａのねじれがもとに戻る力によって回転摺動軸１７６と同じ方向に回転するが、その勢いによって退避軸２００ａは回転摺動軸１７６の回転した角度よりも大きく回転しようとする。
【０１９７】
そこで、回転伝達部材２０２ａに設けた長穴２００ａ２と、突起部２０２ａ２の構成によって、退避軸２００ａの回転角度を制限して、回転摺動軸１７６の回転角度以上、退避軸２００ａが回転してしまうことを防ぐ。
【０１９８】
以上述べたように、トレイ１２上に排出された用紙の高さが位置決め手段９６により検知され、トレイの昇降手段９５によりトレイ１２の高さが所定の位置、つまり、排出手段から用紙状面までの距離が排紙に適する一定の範囲になるように制御される。単純積載モードでは用紙が排出される毎にステッピングモータ１７０ａ、１７０ｂが駆動されて揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作が行なわれる。また、仕分けモードでは、さらに、トレイ移動手段９８がモータ４４により駆動されて、ステッピングモータ１７９Ｍによる退避動作も行なわれ、図９乃至図１３で説明したような仕分け揃え動作が行なわれる。
【０１９９】
［２］請求項毎の実施の形態
ａ．参考例
揃え動作時において、図１１７（ａ）に示したように揃え回転位置における揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の姿勢が常に一定の状態であると、トレイ１２上に積載された用紙のカールの向きや、カールの大きさによっては、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の揃え部１０２ａ１（１０２ｂ１）が用紙の端部に当たらず、揃え動作ができない場合がある。
【０２００】
つまり、位置決め手段９６（図４参照）は用紙の上面の高さを一定範囲に制御するが、トレイ１２上に積載される用紙のカールが大きいと、紙面レバー１２００による紙面検知位置と揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の位置とがずれているため、下向きカールでは図３３（ｂ）に示すように揃え部１０２ａ１（１０２ｂ１）が用紙の端部を空振りして揃えができず、また、上向きカールでは図３３（ａ）に示すように逃げ部１０２ａ２（１０２ｂ２）（図９参照）が揃えるべき用紙の端部に対応するため、揃えを行なうことができない。
【０２０１】
そこで、本発明では、既に図１４、図１５、図１６において説明したように、ステッピングモータ１７９Ｍの駆動により、その回転が回転摺動軸１７６に伝達され、同軸上にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回転させて姿勢を変位可能にした。ステッピングモータ１７９の駆動量を制御することにより任意に回動位置を制御することができ、揃え部材の姿勢を調節することが可能である。
【０２０２】
つまり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回転摺動軸１７６とともに回転でき、該回転摺動軸１７６を任意の位置で停止させた状態でステッピングモータ１７０ａ、１７０ｂを駆動して揃え部材１０２ａ、１０２ｂをジョギング（シフト方向ｄの往復動）させれば、上記任意の姿勢に保ったまま、揃え動作をさせることができる。
【０２０３】
例えば図３３（ａ）に示すように、トレイ１２上に排紙された用紙が上向きカールの場合は、回転摺動軸１７６を揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）が破線で示したデフォルトの位置から上向きになるように回転させ、逃げ部１０２ａ２（１０２ｂ２）が揃えるべき用紙の端部から外れて揃え部１０２ａ１（１０２ｂ１）が揃えるべき用紙の端部に位置するような回転位置で止めて、揃え部材１０２ａ、（１０２ｂ）をジョギングさせれば、揃え部１０２ａ１（１０２ｂ１）が用紙の端部に当たるようになる。
【０２０４】
また、図３３（ｂ）に示すように、トレイ１２上に排紙された用紙が下向きカールの場合は、回転摺動軸１７６を揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）が破線で示したデフォルトの位置から下向きになるように回転させ、揃え部１０２ａ１（１０２ｂ１）が揃えるべき用紙の端部に位置するような回転位置で止めて、揃え部材１０２ａ、（１０２ｂ）をジョギングさせれば、揃え部１０２ａ１（１０２ｂ１）が用紙の端部に当たるようになる。
【０２０５】
このように、用紙端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整することができるので、紙のカール状態に左右されずに揃え部材によって揃えを行うことができる。
【０２０６】
ｂ．参考例
請求項１の発明の場合において、揃え部材の姿勢制御の具体的な方法について以下に例示する。図１４、図１６において、受け台１７４ａ（１７４ｂ）が揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）を挟んでいる部分には、図３４に示すように凸状板１０２ａ６'（１０２ｂ６'）がたてがみ状に設けられており、さらに該凸状板１０２ａ６'（１０２ｂ６'）には揃え部材の姿勢検知用の多数のスリットＳＬＴが形成されている。
【０２０７】
これらのスリットＳＬＴを両側から挟むように図１６乃至図１８、図３５に示すように受け台１７４ａ（１７４ｂ）には、姿勢検知センサ４５０ａ'（４５０ｂ'）が取り付けられている。ここで、例えば、姿勢検知センサ４５０ａ'が、読み取り部位に何もない状態であるとオフ（OFF）信号を出し、逆に遮られているとオン（ON）信号を出すとすれば、図３６（ａ）に示すように、回転摺動軸１７６が回転し、それによって揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）が回転すると、姿勢検知センサ４５０ａ'（４５０ｂ'）のそれぞれの中を姿勢検知用スリットＳＬＴが通過し、ＣＰＵ（図８８参照）は図３６（ｂ）に示すようにON、OFF信号を交互に出すこととなる。
【０２０８】
例えば、揃え部材１０２ａについて、スリットＳＬＴが図３７に示すように配置されているとすれば、２α゜×ON回数の計算を揃え部材１０２ａについて行うことにより、揃え部材の姿勢(回転角度)を検知することができる。揃え部材１０２ｂについても同様である。
【０２０９】
また、仕分けモードでの揃えを行う時、一部目の揃えが終了したら、前、後の揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上方向に退避させ、その間にトレイ１２がシフト方向ｄにシフトして、その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが下に降りてくる。
【０２１０】
これにより、図２に示したように片方の揃え部材１０２ｂが上の部の用紙束上に乗り、もう一方の揃え部材１０２ａは上の部の用紙束端部に対向して位置するようになっている。
【０２１１】
例えば図２、図３８に示す状態になる前に、一旦、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが上方向に退避してから、再び用紙束上に降りてきた時に、揃え部材１０２ａが用紙束上の部の用紙束端部に位置し、揃え部材１０２ｂが用紙束の上に乗る形で位置しているとすれば、揃え部材１０２ａの姿勢は図３９（ａ）のようになり、揃え部材１０２ｂの姿勢は図４０（ａ）のようになったとする。
【０２１２】
この時、回転摺動軸１７６の回転によって揃え部材１０２ａと揃え部材１０２ｂとを上方向に退避させた時点（両揃え部材の退避回転位置は同じ）から、姿勢検知センサ４５０ａ'と姿勢検知センサ４５０ｂ'のON、OFF信号をカウントするようにすれば、姿勢検知センサ４５０ａ'、姿勢検知センサ４５０ｂ'からは、それぞれ図３９（ｂ）、図４０（ｂ）に示すような波形の信号が出力されることとなり、このとき、揃え部材１０２ａの回転角度は信号からα゜＋２α゜×4(ON信号4回)、揃え部材１０２ｂの回転角度はα゜＋２α゜×2(ON信号2回)となり、必ず用紙束上に乗っている揃え部材の回転角度が、もう一方の用紙束端部に位置する揃え部材の回転角度よりも少なくなることから、この場合、α゜＋２α゜×4＞α゜＋２α゜×2となり、揃え部材１０２ａが用紙束の端部に位置している揃え部材であり、揃え部材１０２ｂが用紙束の上面に乗っている方の揃え部材であると判断できる。
【０２１３】
このように、退避回転位置を既知としたとき、用紙束の上に乗っている側の揃え部材を特定することができ、しかも、用紙束に乗っている側の揃え部材の回転角度から位置も知ることができる。ここで、トレイ１２上の用紙がカールしていた場合、このカール部分についてはシフト方向ｄ上では用紙の高さは通常同じである。
【０２１４】
そこで、用紙束に乗っている側の揃え部材の姿勢（退避回転位置からの回転角度）に基づいて、他方つまり、反対側の揃え部材について、用紙の端部に揃え部を合わせることができる退避回転位置からの回転角度を演算で求め、かつその位置に制御することができる。
【０２１５】
上記例でいえば、図４０における揃え部材１０２ｂが用紙の上に乗っている揃え部材であるから、この回転角度に基づいて、図３９のように用紙の端部に揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１を対向させ得る回転角度は、揃え部材１０２ｂの回転角度に経験的に定めたある所定の角度をくわえ、あるいは減じた角度とする。
【０２１６】
尤も、カールの傾向が下向きか上向きかによって、上記所定の角度は異なる。しかし、使用する用紙の種類や用紙後処理装置や画像形成装置によって、カールの傾向は一定の傾向に定まるので、その傾向に従う経験値として調整量を設定すればよい。
【０２１７】
具体例を述べる。
仕分けモードにおいて、図４７に示すように1部目以降のｎ部目（ｎは自然数）の揃え動作開始時に、ｎ部目の揃え動作時に用紙束側面に位置する揃え部材の図４６に示す退避回転位置からの各揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回転角度を、ｎ部目の用紙束上に乗った揃え部材の退避回転位置からの回転角度C°よりも一定角度β°大きく回転させれば、揃えを行う揃え部１０２ｂ１はｎ部目の用紙の端部に確実に当たることとなる。
【０２１８】
このように一連の揃え動作を、以降の部の揃え動作に対しても繰り返すことにより、画像形成装置の種類、用紙のカール方向、カール量、排紙トレイ上に積載されている用紙枚数に関係なく、揃え部材によって確実に用紙を揃えることができる。
【０２１９】
ｃ．参考例
前記例で揃え部材１０２ａ、１０２ｂが回転摺動軸１７６を中心として上下方向に回転する際、これら揃え部材の摺動する部分に設けられた凸状板１０２ａ６'（１０２ｂ６'）に設けられたスリットＳＬＴが姿勢検知センサ４５０ａ'（４５０ｂ'）を通過した回数を、姿勢検知センサ４５０ａ'（４５０ｂ'）によってカウントするだけでは、揃え部材が回転摺動軸１７６を中心に上下どちらの方向に回転したのかがわからない場合がある。
【０２２０】
そこで、以下のようにした。
図３４乃至図４０で説明したように、スリットＳＬＴを姿勢検知センサ４５０ａ'（４５０ｂ'）で検知するのに代え、図４１に示すように姿勢検知センサ４５０ａ（４５０ｂ）を用いることとした。この姿勢検知センサ４５０ａ（４５０ｂ）は、同一のセンサ上の異なる位置に第１検知部ＳＥ１と、第２検知部ＳＥ２の２つの検知部を有している。
【０２２１】
そして、これらの検知部に対応してスリットの検知タイミングの位相がずれるように、図４２に示すように２つの同心円上に２列にわたりスリットＳＬＴ１、ＳＬＴ２を配置する。
【０２２２】
或は、図４３に示すように、凸状板１０２ａ６'（１０２ｂ６'）に、スリットＳＬＴの検知するタイミングの位相がずれるよう、スリットの配列された円上の2カ所に検知部が１つのセンサ４５０ａ１（４５０ｂ１）と４５０ａ２（４５０ｂ２）を配置する。
【０２２３】
このようにすれば、図４４（ａ）に矢印で示すように、凸状板１０２ａ６（１０２ｂ６）が回転し、姿勢検知センサ４５０ａ（４５０ｂ）の第1検知部ＳＥ１と第2検知部ＳＥ２が、それぞれ図４４（ｂ）に示すような信号を出すとすれば、図４４（ａ）における矢印と逆向きに揃え部材が回転した図４５（ｂ）に示す場合には、図４５（ｂ）に示すような信号を出力することとなる。
【０２２４】
つまり、図４４（ａ）に示した回転方向では、図４４（ａ）に示したように第1検知部ＳＥ１の信号がONとなって一定時間経過してから第2検知部ＳＥ２の信号がONとなるのに対し、これとは逆回転である図４５（ａ）に示した回転方向では、図４５（ｂ）に示したように第1検知部ＳＥ１の信号がONとなって一定時間経過すると、第2検知部ＳＥ２の信号がOFFになっている。
【０２２５】
このように、第１検知部ＳＥ１と第2検知部ＳＥ２のON、OFF信号のタイミングの違いから、凸状板１０２ａ６（１０２ｂ６）の回転方向、つまりは揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の回転方向の違いを検知することができる。
【０２２６】
以上では、図４４、図４５により図４２に示した２列のスリットと１つのセンサに２つの検知部を有するセンサとの組み合わせの場合について説明したが、図４３に示したように１列のスリットに２つのセンサを組み合わせた図４３のケースにおいても同じようにして揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の回転方向を検出することができる。
【０２２７】
このようにして、揃え部材が回転摺動軸を中心として上下方向に回転する際、上下どちらの方向に回転したのかを検知することができ、揃え部材の姿勢位置を適正に定めることができる。
【０２２８】
ｄ．参考例
前記例のように揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の姿勢を姿勢検知センサ４５０ａ'（４５０ｂ'）や姿勢検知センサ４５０ａ（４５０ｂ）で検知する場合、或は、これら揃え部材によってトレイ１２上の用紙の高さを揃え部材の回転角度で検知する場合、姿勢検知センサの位置が不動の位置に固定されていると、用紙サイズに合わせて位置が変化する揃え部材の姿勢を姿勢検知センサによって検知することができない場合が生ずる。
【０２２９】
本例はかかる問題を解決する。
図１５、図１６において、姿勢検知センサ４５０ａは揃え部材１０２ａと連動して移動する受け台１７４ａに設けられている。図示は省略しているが、姿勢検知センサ４５０ｂも同様に、揃え部材１０２ｂと連動して移動する受け台１７４ｂに設けられている。
【０２３０】
かかる構成により、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｄに動かすために、受け台１７４ａ、１７４ｂを動かすと、それぞれの受け台１７４ａ、１７４ｂに装着されている姿勢検知センサ４５０ａ、４５０ｂも連動して動くこととなり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂにそれぞれに設けられている凸状板１０２ａ６、１０２ｂ６を常に検知することができる。
【０２３１】
図４３の例における姿勢検知センサ４５０ａ１、４５０ａ２（４５０ｂ１、４５０ｂ２）を配置する例においては、上記例に準じて、姿勢検知センサ４５０ａ１、４５０ａ２を受け台１７４ａに、姿勢検知センサ４５０ｂ１、４５０ｂ２を受け台１７４ｂにそれぞれ取り付けることにより同様の効果を得る。
本例では、揃え部材の位置を用紙サイズに合わせて変化させても、揃え部材の姿勢をセンサによって検知することができる。
【０２３２】
ｅ．請求項１に対応する実施の形態
画像形成装置の種類によってトレイ上に積載される用紙のカール方向が異なるため、揃え部材による揃え動作時において、揃え部材の位置、姿勢が常に一定の状態であると、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１にトレイ上に積載された用紙の端部が当たらず、揃え動作ができない場合がある。
【０２３３】
そこで、以下のようにした。
仕分けモードにおいて、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって用紙の各部の揃えを行うとき、図４８に示すように一部目の用紙束について揃えを行った後、図４９に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂは上方向にいったん退避し、その間にトレイ１２がシフト方向（横方向）にシフトする。
【０２３４】
次の２部目の揃えを行うために、図５０に示すように上方向に退避していた揃え部材１０２ａ、１０２ｂを下方向のデフォルトの位置まで回転させることで、一方の揃え部材１０２ｂはトレイ１２上に積載されている１部目の用紙束上に乗り、もう一方の揃え部材１０２ａは1部目の用紙束の端部に対向位置して、2部目の用紙の排出を待つ。
【０２３５】
前記図１３に示した両側移動態様による揃えの場合、図５１で揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間に２部目の用紙が排紙されてくると、揃え部材１０２ａ及び揃え部材１０２ｂは揃え往復動を行ない、２部目の用紙束を揃える。これら一連の動作を指定部数分繰り返すことにより、仕分けモードでの揃えが行なわれる。
【０２３６】
しかしここで、揃え部材による揃えを行う時に毎回デフォルトの位置にいては、揃えを行う用紙のカール状態によっては揃えができなくなってしまうことがある。例えば、画像形成装置から送られてくる用紙が上向きにカールしている場合、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の位置が一定に固定されていると、揃え部から離間した用紙の搬送方向下流側の端部で位置決め手段９６により高さ検知が行なわれているため、トレイ１２上に積載される用紙の枚数が図５５、図５６、図５７に示す順に増えるに従って、次第に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１よりも上側の逃げ部１０２ａ２、１０２ｂ２に用紙が位置する状態、つまり、カールした用紙束の最上部の用紙の端部が次第に上に位置するようになるため揃え部材の逃げ部１０２ａ２、１０２ｂ２に対して用紙の端部が位置するようになり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって用紙を揃えることができなくなってしまう。
【０２３７】
これとは逆に画像形成装置から送られてくる用紙が下向きにカールしている場合には、トレイ１２上に積載される用紙の枚数が図５８、図５９、図６０に示す順に増えるに従って、上記とは逆に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１よりも下側に用紙が積載されるため、図５９（ａ）に破線で示すように揃え部１０２ａ１が次第に用紙の端部との重なりが小さくなっていき、遂には図６０（ａ）に破線で示すように用紙を空振りしてしまい揃えることができなくなってしまう。
【０２３８】
そこで、画像形成装置の内部構造から用紙のカール方向が決まっているため、用紙後処理装置が画像形成装置から送られて来る信号によって画像形成装置の種類を判別できれば、その画像形成装置から送られてくる用紙のカール方向を判断することができることから、カール方向が上向きの用紙が画像形成装置から送られてくると判断した場合は、図５５乃至図５７に示すようにトレイ１２上に積載される用紙の枚数が多くなるに従って、図１４に示したステッピングモータ１７９Ｍによって揃え部材１０２ａ、１０２ｂがデフォルトの位置より徐々に上向に変化するように制御する。
【０２３９】
逆にカール方向が下向きの用紙が画像形成装置から送られてくると判断した場合は、図５８乃至図６０に示すようにトレイ１２上に積載される用紙の枚数が多くなるに従って、図１４に示したステッピングモータ１７９Ｍによって揃え部材１０２ａ、１０２ｂがデフォルトの位置より徐々に下向に変化するように制御する。
【０２４０】
これらの制御、つまり、トレイ１２上に積載された用紙の積載枚数に応じた揃え位置をとるように揃え部材の姿勢を制御することにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を、揃えを行う用紙の端部に確実に当たることとなり、カール方向の向きに関係なく揃えを確実に行うことができる。
【０２４１】
ｆ．参考例
用紙の種類によって、トレイ１２上に積載される用紙のカール方向、カール量が異なる。このため、仕分けモードでの揃え動作時においてトレイ上に積載されている用紙束の上に乗る揃え部材の姿勢から、他方の揃え部材について用紙を揃える揃え部が用紙に当たる部分の用紙のカール方向、カールの量を検知し、それに合わせて用紙束端部に位置する揃え手段の位置、姿勢を制御しないと、用紙束の端部に位置する揃え部材における用紙の揃え部に用紙があたらず、揃え動作ができない場合がある。
【０２４２】
本例では、揃え部材の揃え部を確実に用紙の端部に当てることのできるシート状媒体整合装置について述べる。
【０２４３】
仕分けモードにおいて、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって各部の揃えを行うとき、図４６に示すように１部目の用紙束について揃え動作を行った後、図４９に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂは上方向に一旦退避し、その間に図４９に示すようにトレイ１２がシフト方向（横方向）にシフトするが、このとき、図６乃至図８に示したエンコーダ４７の動きを検知したホームセンサ４８の検知出力によりトレイ１２のシフトした方向がわかり、かつトレイ１２のシフトした方（移動方向下流側）の揃え部材、例えば図５０に示すように揃え部材１０２ｂが次の２部目の用紙束の揃えに備えて１部目の用紙束上に乗ることがわかる。
【０２４４】
２部目の用紙の揃えを行うために、図４９に示すように上方向に退避していた揃え部材１０２ａ、１０２ｂが、図４８に示すように1部目の用紙束の揃えを行った位置まで下方向に回転するときに、次の２部目の用紙束上に乗る揃え部材１０２ａの回転角度を、図１６において各揃え部材１０２ａ、１０２ｂに設けられている凸状板１０２ａ６、１０２ｂ６の各スリットＳＬＴ１、ＳＬＴ２と姿勢検知センサ４５０ａ（４５０ｂ）とで検知すれば、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがそれぞれどのくらい下方向に回転したのかを検知することができる。
【０２４５】
ここで例として図５０（ａ）に示すように、１部目の用紙束上に乗る揃え部材１０２ｂの退避回転位置からの回転角度をA°とする。そして図５０乃至図５１に示すように2部目の用紙について揃えを行っているときトレイ１２は徐々に下降するので、図５１に示すように2部目の用紙束についての揃えが完全に終了したときには、１部目の用紙束上に乗っている揃え部材１０２ｂの退避回転位置からの最終的な回転角度はA°＋ΔA°となる。
【０２４６】
次に3部目の用紙の揃えを行うために図５２に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂが再び上方向に退避し、その間にトレイ１２がシフト方向（横方向）にシフトした後、図５３に示すように上方向に退避していた揃え部材１０２ａ、１０２ｂが下方向に回転する時に、2部目の用紙束の揃え動作時に１部目の用紙束上に乗っていた揃え部材１０２ｂが、今度は用紙束の端部に対向して位置することとなるので、先ほど検知した１部目の用紙束上に乗る揃え部材１０２ｂの回転角度A°＋ΔA°と同様、もしくはやや下方向に回転させるためにα°大きく回転させれば、揃え部材１０２ｂの揃え部１０２ｂ１は3部目の用紙の端部に確実に当たることとなる。
【０２４７】
また図５２に示した揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避状態から図５３に示した3部目の用紙束の揃え動作に移るときに、3部目の用紙の揃え動作時に２部目の用紙束上に乗る揃え部材１０２ａの回転角度を検知しておく。例えば、この回転角度が図５３（ｂ）に示すようにB°だとすると、3部目の用紙束の揃え動作中にトレイ１２が下降することから、図５４に示すように3部目の用紙束の揃えが終了したときには、２部目の用紙束の上に乗っていた揃え部材１０２ａの退避回転位置からの最終的な回転角度は図５４（ｃ）に示すようにB°＋ΔB°となる。
【０２４８】
そして4部目の用紙束の揃えを行うときには、先ほど検知した３部目の用紙束上に乗る揃え部材１０２ａの回転角度B°＋ΔB°と同じ、もしくはやや下方向に回転させるために余裕分のα°大きく回転させれば、揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１は４部目の用紙端部に確実に当たることとなる。
【０２４９】
このように一連の動作を、以降の部の揃え動作に対しても繰り返すことにより、画像形成装置の種類、用紙のカール方向、カール量、排紙トレイ上に積載されている用紙枚数に関係なく、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって確実に用紙を揃えることができる。
【０２５０】
ｇ．参考例
この発明は、前記参考例ｆにおける課題と同様の課題を解決するものである。仕分けモードにおいて、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって各部の揃えを行うとき、図４８に示すように1部目の用紙束の揃えを行った後、図４９に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂは上方向に一旦退避し、その間に積載手段であるトレイ１２がシフト方向（横方向）にシフトし、次の２部目の用紙束の揃えを行うために、図４９に示すように上方向に退避していた揃え部材１０２ａ、１０２ｂが、図５０に示すように1部目の用紙束の揃えを行った位置まで下方向に回転するときに、次の２部目の用紙束上に乗る揃え部材１０２ｂの回転角度を、図１６において各揃え部材１０２ａ、１０２ｂに設けられている凸状板１０２ａ６、１０２ｂ６の各スリットＳＬＴ１、ＳＬＴ２と姿勢検知センサ４５０ａ（４５０ｂ）とで検知すれば、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがそれぞれどのくらい下方向に回転したのかを検知することができる。
【０２５１】
それぞれの揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避回転位置からの回転角度を比較すれば、回転角度が小さい方が2部目の用紙束上に乗っている揃え部材であることがわかり、以降は２つの揃え部材１０２ａ、１０２ｂが互い違いに用紙束上に乗ることがわかるので、このことから2部目の用紙束以降の揃え動作において、ｎ部目（ｎは自然数）の揃え時に用紙の端部に対向して位置する揃え部材の退避回転位置からの回転角度を、ｎ−１部目の揃え動作時に用紙束上に乗っていた揃え部材が揃え動作を終了した時点での退避回転位置からの最終回転角度と同様、もしくは一定角度α°大きく回転させれば、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の揃え部１０２ａ１（１０２ｂ１）はｎ部目の用紙束の端部に確実に当たることとなる。
【０２５２】
このように一連の揃え動作を、以降の部の揃え動作に対しても繰り返すことにより、画像形成装置の種類、用紙のカール方向、カール量、排紙トレイ上に積載されている用紙枚数に関係なく、揃え部材によって確実に用紙を揃えることができる。
【０２５３】
ｈ．参考例
仕分けモードにおいて、用紙の排出方向を含む平面内において該排出方向と垂直方向でカールの大きさが異なるとき、図６１に示すように1部目以降のｎ部目の揃えを行った後、ｎ＋１部目の揃えを行うために図６２に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上方向に退避させ、トレイ１２がシフトしてから図６３に示すようにｎ＋１部目の揃え動作に移るときに、図６１におけるｎ部目の用紙束の揃えで紙束上に乗っていた揃え部材１０２ｂの退避回転位置からの回転角度をＤ°＋ΔＤ°とすると、図６３のようにｎ＋１部目の揃え動作時には、ｎ＋１部目の用紙の端部に対応する揃え部材１０２ｂの退避回転位置からの回転角度をＤ°＋ΔＤ°＋α°としたとき、ｎ＋１部目の揃え動作時に用紙束上に乗るべき揃え部材１０２ａが用紙束表面から浮いてしまい、揃え動作ができなくなってしまう。
【０２５４】
そこでｎ部目の揃え動作時に、ｎ部目の用紙束の端部に対向して位置していた揃え部材１０２ａの退避回転位置からの回転角度と、ｎ部目の揃え動作時に用紙束上に乗っていた揃え部材１０２ｂの退避回転位置からの最終回転角度との差がα°よりも大きいときには、ｎ＋１部目の揃え動作ができなくなってしまうことから、この時点で画像形成装置から、もしくは用紙後処理装置から警告を発し、オペレータはこの警告に基づいて用紙の排出を中止させる。そして、ユーザに紙を取り除いてもらった後に、再び残りの部に対する揃え動作を開始する。これによって、すべての用紙に対して揃えを行うことができる。
【０２５５】
本例によれば、仕分けモードでの揃え動作が途中でできなくなってしまうようなカールが用紙に発生しても、そのまま揃え動作が進行してしまうことを防ぐことができ、すべての部に対して揃えを行うことができる。
【０２５６】
ｉ．請求項２に対応する実施の形態
従来の用紙後処理装置は、トレイ１２上に積載される用紙の種類によってカールの向きや、大きさが異なるため、用紙後処理装置に具備されている紙面検知レバー１２００によって、検知されトレイ１２上に積載されている用紙の積載面の高さと、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え動作を行う高さと異なる場合があり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの用紙を揃える揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１に用紙の端部が当たらず、揃え動作ができない場合がある。
【０２５７】
例えば、図３３（ａ）に示すように用紙の搬送方向の下流側端部が上に持ちあがる傾向のカールが生ずるような特性の機械の場合、このようなカールがない場合を想定して設定した揃え回転位置に揃え部材を位置させても、揃え部が用紙端部から外れてしまう。同様のことは、図３３（ｂ）に示すように用紙の搬送方向の下流側端部が下がる傾向の下向きカールの場合にもいえる。
【０２５８】
ここで、これらのカールの特性として用紙の幅方向（前後方向）についての用紙の上面高さが前側と後側とで等しいことに着目し、あらかじめ定めた何れか一方の揃え部材により検知した用紙の上面高さに基づいて、両方の揃え部材の揃え回転位置を定めることした。
【０２５９】
仕分けモードでなく、単にトレイ１２上に用紙を積載し揃え部材で揃える単純積載モード時での揃え動作において、図６４に示すようにある枚数になるまでトレイ１２上に用紙を積載していき、用紙の上面高さに異常が生じるような枚数としてあらかじめ設定した所定枚数（カールによる影響が表れる最小の枚数）に達した時点で図６５に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上方向に持ち上げ、かつ片方の揃え部材を用紙の幅方向に動かして、両揃え部材の間隔を用紙幅よりも狭くする。
【０２６０】
次に図６６に示すように両方の揃え部材を揃え回転位置に向けて下方向に回転させる。このとき、用紙の幅方向に移動させた方の揃え部材、例えば揃え部材１０２ｂは今まで揃えを行ってきた用紙束上に乗ることとなる。そこで、揃え部材１０２ｂの退避回転位置からの回転角度を、凸状板１０２ｂ６のスリットＳＬＴ１、ＳＬＴ２と姿勢検知センサ４５０ｂとで検知すれば、揃え部材１０２ｂが退避回転位置からどのくらい下方向に回転して用紙上面に接した状態になっているか検知することができる。
【０２６１】
図６７に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上方向に持ち上げ、かつ片方の揃え部材１０２ｂを動かして両揃え部材の間隔を、揃え動作を行うときの間隔である用紙受け入れ位置まで戻し、図６８に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃えを行う用紙束側面に位置させるように下方向に回転させるときに、先ほど図６５から図６６に移行するときに検知した揃え部材１０２ｂの回転角度Ａ１°よりも一定角度α１°多く揃え部材１０２ａ、１０２ｂを下方向に回転させれば、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂについて揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を揃えを行う用紙の端部に確実にもっていくことができるため、トレイ１２上に積載される用紙のカール方向やカール量に影響されることなく揃えを行うことができる。
【０２６２】
ｊ．請求項３、４に対応する実施の形態
本例についても、前記請求項２におけると同様の課題を解決する。以下に例を述べる。単純積載時での揃え動作において、図６９のようにある枚数になるまでトレイ１２上に用紙を積載していき、設定した枚数に達した時点で図７０のように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上方向に持ち上げて退避回転位置におき、かつ両方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂを均等に動かし、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ同士の間隔を用紙紙幅よりも狭くする。
【０２６３】
次に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回転位置に向けて下方向に回転させる。これにより図７１に示すようにそれぞれの揃え部材１０２ａ、１０２ｂは今まで揃えを行ってきた用紙束上に乗ることとなるが、図１６において各揃え部材１０２ａ、１０２ｂに設けられている凸状板１０２ａ６、１０２ｂ６の各スリットＳＬＴ１、ＳＬＴ２と姿勢検知センサ４５０ａ（４５０ｂ）とで検知すれば、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがそれぞれどのくらい下方向に回転して用紙束の上に乗ったのかを検知することができる。
【０２６４】
例えば、揃え部材１０２ｂの回転角度がＢ１°、もう一方の揃え部材１０２ａの回転角度がＣ１°になったとすると、これらの回転角度の大小関係はＢ１°＞Ｃ１°、Ｂ１°＝Ｃ１°、Ｂ１°＜Ｃ１°のいずれかである。そして再び揃え部材による揃え動作を行うために、図７２に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上方向に持ち上げ、かつ両方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動かして、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの間隔を揃えを行うときの間隔に戻し、図７３に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃えを行う用紙束の端部に対向するように下方向に回転させるときに、先ほど図７１で検知した回転角に基づき、Ｂ１°＞Ｃ１°もしくはＢ１°＜１Ｃ°である場合には、回転角度の大きい方（図７１では揃え部材１０２ｂについての角度Ｂ１°）よりも一定角度α°下向きになるように各揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置から回転させる。つまり、２つの揃え部材の中、自由端側（揃え部）がより低い位置をとる側の揃え部材の位置を基準として用紙の端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整する。
【０２６５】
また、Ｂ１°＝Ｃ１°となったときには、Ｂ１°もしくはＣ１°よりも一定角度α°下向きになるように各揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置から回転させる。
【０２６６】
これにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの各揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙の端部に確実に当たるようになり、トレイ１２上に積載される用紙のカール方向やカール量に影響されることなく揃えを行うことができる。
【０２６７】
ｋ．請求項５、６に対応する実施の形態
トレイ上に積載されている用紙のカール方向やカール量を上記のように用紙後処理装置に具備されている揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回転角度の検知（姿勢検知）や回転角度の調整（姿勢の調整）によって行なう場合、これら検知や調整にはある一定の時間が必要となるため、画像形成装置の用紙の排出速度が速い場合には、揃え部材による用紙のカール方向やカール量を検知することが不可能となる場合がある。
【０２６８】
そこで、以下のようにした。
単純積載モード時での揃え動作において、図６１乃至図６８に示したように揃え部材１０２ａ、１０２ｂによってトレイ１２上に一定枚数の用紙が積載されてから、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって用紙のカール方向、カール量を検知するには時間が必要であるが、シート状媒体後処理装置５１に連結されている画像形成装置５０の用紙排出速度が速い場合は、シート状媒体後処理装置５１の排出手段（排紙コロ３）での排出速度を遅くすることによって用紙の排出間隔時間を長くして排出タイミングを遅らせ、その間に揃え部材１０２ａ、１０２ｂにより用紙のカール方向やカール量を検知し、またこの検知結果に基づいた姿勢制御を行なう。
【０２６９】
単純積載モード時での揃え動作において、図６９乃至図７３に示したように複数の揃え部材１０２ａ、１０２ｂによってトレイ１２上に一定枚数の用紙が積載されてから、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって用紙のカール方向、カール量を検知するには時間が必要であるが、この場合も上記と同様に、シート状媒体後処理装置５１に装着される画像形成装置５０の用紙排出速度が速い場合は、用紙後処理装置の排出手段での排出速度を遅くすることによって用紙の排出間隔時間を長くして排出タイミングを遅らせ、その間に揃え部材１０２ａ、１０２ｂにより用紙のカール方向やカール量を検知し、またこの検知結果に基づいた姿勢制御を行なう。
【０２７０】
ｌ．請求項７に対応する実施の形態
シート状媒体後処理装置５１に具備されている揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって、トレイ１２上に積載されている用紙に不均等にカールが発生した時、揃え動作時の揃え部材の姿勢を制御しても、揃え部材によって揃え動作ができない場合がある。その場合の対処について以下に述べる。
【０２７１】
単純積載モード時での揃え動作において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによってトレイ１２上の用紙のカール方向、カール量を検知した時、図７４に示したように片方の揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１が、もう一方の揃え部材１０２ｂにおける揃え部１０２ｂ１よりも上方向（もしくは下方向）に完全にずれてしまっている場合、図７５に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂの姿勢の比較によってトレイ１２上の用紙のカール方向、カール量を検知する。
【０２７２】
例えば、図７５において、揃え部材１０２ａの退避回転位置からの回転角度がＡ２°、もう一方の揃え部材１０２ｂの退避回転位置からの回転角度がＢ２°だとすると、Ａ２°＜Ｂ２°となることから、図７６に示すように揃え部材１０２ｂを退避回転位置からＢ２°＋α°回転させ、用紙束端部に対向するように制御しても、揃え部材１０２ａの揃え部１０２ａ１は、新たに排紙される用紙の端部よりも下方向に位置し、逃げ部１０２ａ２が新たに排紙される用紙の端部に位置してしまうため、揃えを行うことができない。
【０２７３】
図７４において片方の揃え部材１０２ａの揃えをおこなう揃え部１０２ａ１が、もう一方の揃え部材１０２ｂの揃えを行なう揃え部１０２ｂ１よりも上方向（もしくは下方向に）完全にずれる直前の角度をΔＣ１°（所定値）とすると、図７５においてＡ２°−Ｂ２°＞ΔＣ１°となったときは、画像形成装置５０からの用紙の搬送、もしくはシート状媒体後処理装置５１からの用紙の搬送を一旦停止させ、ユーザに揃え動作の一時停止をブザー、ランプ、その他適宜の警告により知らせるようにすれば、オペレータの対処により揃えを行えないままトレイ１２に用紙が積載されてしまうことを防ぐことができる。
【０２７４】
ｍ．参考例
シート状媒体後処理装置５１は、仕分けモードでの揃え動作時に、トレイ１２が用紙の排出方向と垂直な方向にシフト動作するため、トレイ１２上に積載された用紙束に揃え部材１０２ａ、１０２ｂが接触し揃えを乱さないように、上方向に退避させる必要がある。
【０２７５】
しかし、図７７（ａ）、図７７（ｂ）に示すようにトレイ１２上に積載された用紙束の高さが上向きカール、下向きカールなど、カール方向によって異なることから、退避のための必要退避量も異なる。例えば、図７７（ａ）のように上向きカールの場合の必要退避角度はA２°、図７７（ｂ）のように下向きカールの場合の必要退避角度をB２°とすると、A２°＞B２°となり、上向きカール紙の場合の必要退避量は下向きカール紙の場合の必要退避量よりも大きくとる必要がある。
【０２７６】
そこであらかじめ排出される用紙のカール方向やカール量がわかっているときは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがトレイ１２に積載されている用紙束を十分によけきれるように揃え部材の退避回転位置を任意に設定すれば、確実に退避することができる。
【０２７７】
さらに図７８（ａ）に示すように上向きカールの場合は、トレイ１２上に積載される用紙枚数が多くなるに従って必要退避量も多く必要であり(A２°＜C°)、逆に図７８（ｂ）に示すように下向きカールの場合は、トレイ１２上に積載される用紙枚数が多くなるに従って必要退避量を少なくできる(B２°＜D１°)。
【０２７８】
このように用紙のカール方向と積載枚数にあわせて揃え部材の退避量を設定すれば、トレイ１２のシフト時に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを確実かつ効率よくトレイ１２上に積載された用紙束をよけることができる。
【０２７９】
積載手段のシフト動作時に、積載手段上に積載される用紙のカール方向に影響されることなく、揃え手段を確実かつ迅速に退避させることができる。
【０２８０】
ｎ．参考例
シート状媒体後処理装置５１のトレイ１２上に積載される用紙枚数が多くなるに従って、用紙のカール量は徐々に大きくなるため、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの必要退避量も変わってくる場合があり、かつ揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避量が大きすぎると、退避動作に時間がかかりすぎてしまうため、トレイ１２のシフト動作後の揃え動作に間に合わなくなる場合がある。
【０２８１】
そこで、本例では以下のように構成した。
仕分けモードにおいて、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによって仕分けにかかる各部の揃えを行うとき、図７９に示すように1部目の用紙束について揃えを行った後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは上方向に一旦退避し、その間にトレイ１２が横方向にシフトするが、この時、トレイ１２のシフトの向きがわかり、かつトレイ１２のシフトした方（シフト方向の下流側）の揃え部材、図７９の例では揃え部材１０２ｂが次の部の揃え動作時に１部目の用紙束上に乗ることがわかる。
【０２８２】
次に、2部目の揃えを行うために、図８０に示すように上方向に退避していた揃え部材１０２ａ、１０２ｂが下方向に回転するときに、１部目の用紙束上に乗る揃え部材１０２ｂの回転角度は次のようにして知ることができる。
【０２８３】
図１６において各揃え部材１０２ａ、１０２ｂに設けられている凸状板１０２ａ６、１０２ｂ６の各スリットＳＬＴ１、ＳＬＴ２と姿勢検知センサ４５０ａ（４５０ｂ）とで検知することで、退避回転位置から揃え部材１０２ａ、１０２ｂがそれぞれどのくらい下方向に回転したのかを検知できる。
【０２８４】
こうして、トレイ１２上に積載されている１部目の用紙束上に乗る揃え部材１０２ｂの退避回転位置からの回転角度がわかる。ここで例として１部目の用紙束上に乗る揃え部材１０２ｂの退避回転位置からの回転角度をＥ°とすると、次の２部目の揃えを終了してから、図８１に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを再び上方向に退避させるとき、先ほど検知した、１部目の用紙束上に乗った揃え部材１０２ｂについての退避回転位置からの回転角度Ｅ°よりも余裕値として定めた一定の値β°だけ上方向の位置が退避回転位置となるように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避角度を設定すれば、トレイ１２上に積載されている用紙を確実によけることができる。別の表現をすれば、退避回転位置よりもＥ°―β°だけ下に回転した位置を新しい退避回転位置とする。
【０２８５】
かかる退避状態のもとで、図８１において、トレイ１２をシフトし、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置から下向きに回転させて図８２に示すように次ぎ３部目の用紙の排出を待つ。
【０２８６】
これら一連の動作を繰り返すことにより、用紙のカール方向、カール量に関係なく、確実かつ迅速にジョガーを退避することができる。余裕値としてのβ°は用紙との干渉を避け得る最小限の量として、実際の機械装置について定めることができる。
【０２８７】
こうして、積載手段のシフト動作時に、積載手段上に積載される用紙のカール方向、カール量、積載枚数に影響されることなく、揃え手段を確実かつ迅速に退避させることができる。
【０２８８】
ｏ．参考例
シート状媒体後処理装置５１のトレイ１２上に積載される用紙のカール量は、用紙の四隅、もしくはシフト方向の両端部で異なる場合がある。このため、そのカール量に合わせて揃え部材を退避させなければ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがトレイ１２上に積載されている用紙束に接触する場合があり、かつ揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避量が大きすぎると、退避時間がかかりすぎてしまうため、トレイ１２のシフト動作後の揃え動作に間に合わなくなる場合がある。
【０２８９】
そこで、本例では以下のように構成した。
仕分けモードにおいて、図８３乃至図８７に示すように、用紙の前側の端部が上に跳ね上る傾向のカールが発生するなど、シフト方向に異なった大きさのカールが発生する場合がある。そして、この傾向は画像形成装置など機械によって、一定している。
【０２９０】
図８３では２部目の用紙束を揃えている。これに先立つ１部目の揃え動作に際しては揃え部材１０２ａ、１０２ｂ共に用紙の端部の外側に位置しており、用紙の上に揃え部材が乗る状態はなく、２部目から何れかの側の揃え部材が用紙の上面に乗る状態となるので、用紙にカールがあれば、カールの程度を検知することができる。検知は、図１６において各揃え部材１０２ａ、１０２ｂに設けられている凸状板１０２ａ６、１０２ｂ６の各スリットＳＬＴ１、ＳＬＴ２と姿勢検知センサ４５０ａ（４５０ｂ）とで行なう。
【０２９１】
図８３に示す状態になる前の状態は図示していないが、最初に１部目の用紙束について揃えが行なわれ、これが済むと、２部目の用紙を仕分けるため揃え部材１０２ａ、１０２ｂは想定されるいかなる量のカールの大きさのもとでも用紙と非干渉となし得る回転位置として定められた最大のデフォルト退避位置まで回転して退避し、トレイ１２が前側にシフトする。次いで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが下向きに回動する。
【０２９２】
図８３に示すように、揃え部材１０２ｂはセンサ４００Ｓが揃え位置検知スリット４００Ｊを検知する揃え回転位置まで回転するし（図１８参照）、揃え部材１０２ａは同様の揃え回転位置に至る前に１部目の用紙束の上面に乗ることで回転を停止している。この揃え部材１０２ａの上記デフォルト退避位置から１部目の用紙束の上面に乗るまでの回転角度を姿勢検知センサ４５０ａで検知する。この回転角度をＦ°とする。
【０２９３】
２部目の用紙が排出される毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え往復動して揃えを行なう。２部目の全ての用紙の排出と揃え動作が済むと、３部目の用紙の仕分けを行なうため図８４に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂは上に回転してデフォルト退避位置まで退避し、トレイ１２が後側にシフトする。
【０２９４】
次いで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが下向きに回動する。
【０２９５】
図８５に示すように、揃え部材１０２ａはセンサ４００Ｓが揃え位置検知スリット４００Ｊを検知する揃え回転位置まで回転するし（図１８参照）、揃え部材１０２ｂは同様の揃え回転位置に至る前に２部目の用紙束の上面に乗ることで回転を停止している。この揃え部材１０２ｂの上記デフォルト退避位置から２部目の用紙束の上面に乗るまでの回転角度を姿勢検知センサ４５０ｂで検知する。この回転角度をＧ°とする。
【０２９６】
図８５において、３部目の用紙が排出される毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え往復動して揃えを行なう。３部目の全ての用紙の排出と揃え動作が済むと、４部目の用紙の仕分けを行なうため図８６に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂは上に回転して退避し、トレイ１２が前側にシフトする。
【０２９７】
この図８６に示す退避の量をなるべく少ない量でしかも用紙に干渉しないようにするため、本例では、既に検知した回転角度Ｆ°と回転角度Ｇ°を用いる。ここで、用紙のカール状態によってF°＞Ｇ°、F°＜Ｇ°、F°＝Ｇ°の何れかとなる。
【０２９８】
Ｆ°＞Ｇ°ならば、大きいＦ°から小さいＧ°を差し引いてこれに一定の余裕値α°を加えた角度（Ｆ°−Ｇ°＋α°）を、揃え部材１０２ｂについて用紙上から上向きに回動させたときの揃え部材１０２ｂの新しい退避回転位置とする。つまり、表現を変えれば、検知時の退避回転位置よりもＧ°−α°だけ下向きに回転した回転角度を新しい退避角度として両揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避させるし、F°＜Ｇ°ならば大きいＧ°から小さいＦ°を差し引いてこれに一定の余裕値α°を加えた角度（Ｇ°−Ｆ°＋α°）を、揃え部材１０２ａについて用紙上から上向きに回動させたときの揃え部材１０２ａの新しい退避回転位置とする。つまり、表現を変えれば、検知時の退避回転位置よりもＦ°―α°だけ下向きに回転した位置を新しい退避回転位置とし、そのような角度を退避角度として両揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避させる。F°＝Ｇ°ならば、両方共カールの影響はないものと推定し検知時の退避回転位置からの角度であるF°もしくはＧ°から一定値α°を差し引いた角度を、検知時の退避回転位置から下向きに回動させた角度を新しい退避回転位置の退避角度として両揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避させる。両方共にカールしている場合もあり得ようが、それはここでの問題ではない。仮にその場合には、一定値α°のとり方で調整する。
【０２９９】
こうして、トレイ１２上に積載されている用紙を確実によけることができる。図８７において、４部目の用紙が排出される毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え往復動して揃えを行なう。さらに、４部目の全ての排紙を終えて５部目の仕分け揃えのためトレイ１２をシフトするときには、図８７における揃え部材１０２ａの回転角度と、図８５における揃え部材１０２ｂの回転角度とを比較して回転角度の大きい方、に一定値α°を加えた角度を退避角度とする。
【０３００】
以下、同様にこれら一連の動作を繰り返すことにより、用紙のカール方向、カール量に関係なく、確実かつ迅速にジョガーを退避することができる。
【０３０１】
こうして、２つの揃え部材の中、自由端側がより低い位置をとる側の揃え部材、つまり、デフォルト退避角度からの回転角度が大きい方の揃え部材の位置を基準として退避角度を定めることで、デフォルト退避位置まで戻すことによる時間ロスをなくし、用紙のカール方向、カール量に関係なく、確実かつ迅速にジョガーを退避することができる。
【０３０２】
ｐ．参考例
画像形成装置の種類によって、シート状媒体後処理装置５１のトレイ１２上に積載される用紙のカール方向が決まっているため、画像形成装置の種類によって揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避量を変えなければ、トレイ１２のシフト時に揃え部材１０２ａ、１０２ｂがトレイ１２上に積載された紙束に接触する場合があり、かつ揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避量が大きすぎると、退避時間がかかりすぎてしまうため、トレイ１２のシフト動作後の揃え動作に間に合わなくなる場合がある。
【０３０３】
仕分けモードでの揃え動作時に、前の部の揃え動作が終了して次の部の揃えに移行するときに、トレイ１２上に積載された紙束に揃え部材１０２ａ、１０２ｂがぶつからないように退避させる必要があるが、この退避量は図７７（ａ）、（ｂ）のようにトレイ１２上に排出される用紙、つまり、積載される用紙のカール方向によって高さが異なる。
【０３０４】
シート状媒体後処理装置５１に連結されている画像形成装置５０は、その内部構造によって排出される用紙のカール方向がほぼ決まっているため、画像形成装置５０の種類が判別できる信号をシート状媒体後処理装置５１の制御手段例えば、図８８に示すＣＰＵ７００に送信することにより、シート状媒体後処理装置のトレイ１２上に積載される用紙のカール方向を判別してカールの傾向に応じた退避量を設定する。
【０３０５】
積載される紙のカール方向が上向きであるときは、揃え部材１０２ａの退避量をカールがないときのデフォルト状態での退避量よりも大きめに設定し、逆に積載される用紙のカール方向が下向きであるときは、デフォルト状態での退避量よりも小さめに設定する。
【０３０６】
トレイ１２がシフトするのは一部あたりの排紙が終了したときであり、一部を構成する用紙の枚数はジョブ毎に異なる。本例では、一部を構成する用紙枚数に応じて具体的な退避量を決定する。枚数に応じた適正な退避量については予めマップをＣＰＵ７００の記憶手段に記憶させておけば、一部当たりの枚数を入力することにより揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避量を適切に設定でき、かつ画像形成装置の排紙速度が速い場合でも、揃え部材の退避時間が短くなるので、トレイのシフト動作後の揃え動作に迅速に対応できる。こうして、積載手段のシフト動作時に、どの画像形成装置においても揃え手段を確実かつ迅速に退避させることができる。
【０３０７】
［３］制御例
本例は、図１、図３に示したように画像形成装置５０にシート状媒体後処理装置５１が連結されていて、このシート状媒体後処理装置５１に本発明に係るシート状媒体整合装置が設けられた装置の全体構成のもとでの揃え動作にかかる制御の例である。なお、揃え動作については、前記図１３により説明した両側移動態様のケースで、また、仕分け動作についてはトレイ１２をシフトする態様で説明する。
【０３０８】
図８８は制御手段の制御回路を示し、ＣＰＵ７００は制御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０と情報の授受を行ないまた、クロック７２０からクロック信号を入力して以下の各フローチャートに示された制御を実行する。
【０３０９】
そのため、ＣＰＵ７００は、画像形成装置５０との間で信号の授受をなし、また、センサ群７３０からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報を出力するようになっている。
【０３１０】
センサ群７３０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下のフローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサが該当する。モード切換スイッチ７８０は仕分けモード、単純積載モードなどのモードを切り換える。
【０３１１】
ステッピングモータ制御ドライバ７４０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモータを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のステッピングモータが該当する。図８８では符号Ｍで例示している。
【０３１２】
モータドライバ７５０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のＤＣモータを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のモータが該当する。図８８では符号Ｍで例示している。
【０３１３】
ドライバ７６０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノイドが該当する。図８８では符号ＳＯＬで例示している。図８８におけるＣＰＵ７００が、以下に示すフローを実行する主な部分であり、本発明における制御手段の中心をなす。
【０３１４】
シート状媒体後処理装置５１において用紙を仕分けする仕分けモードが選択されている場合、画像形成装置５０の排紙コロ５６０から搬送されてきた用紙は、入口ローラ対１によって受け取られ、搬送ローラ対２ａ及び搬送ローラ対２ｂを通過し、最終搬送手段である排紙コロ３によってトレイ１２に排出される。その時、分岐爪８ａ、８ｂはデフォルト位置のままで、１枚１枚の用紙が順次、同様の搬送経路を通過してトレイ１２に排出される。
【０３１５】
以下のフローはシート状媒体後処理装置で本発明に関係している部分のみを示したものである。図１、図３の画像形成装置５０およびシート状媒体後処理装置５１を統括するメインスイッチをオンにし、仕分けモードを選択することにより、以下の制御が実行される。
【０３１６】
ａ．揃え部材のイニシャリング制御
図８９により電源オン時における揃え部材１０２ａ、１０２ｂのイニシャリング動作について説明する。図８９において、画像形成装置５０の電源がオンにされる（ステップＰ１）と、ホームセンサ１７８ａ、１７８ｂのオンチェックがなされ、オンならシフト方向上の位置が収納スペース１８０ａ、１８０ｂに対応した位置（ホームポジション、図９、図１５参照）にあるので、ステップＰ５へ進みステッピングモータ１７９Ｍを駆動して揃え部材１０２ａ、１０２ｂを収納回転位置（図１７参照）に回転移動させる。センサ４００Ｓが収納位置検知スリット４００Ｋを検知することにより、ステッピングモータ１７９Ｍを停止させる。
【０３１７】
ステップＰ２で揃え部材１０２ａ、１０２ｂがホームポジションにないと判定された場合には、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがホームポジションに移動するまで、ステッピングモータ１７０ａ、１７０ｂが駆動される（ステップＰ３、Ｐ４）。
【０３１８】
ｂ．揃え制御
ｂ−１．制御例１：参考例（ａ、ｂ、ｆ、ｈ）対応
図９０乃至図９３により説明する。これら各図はフローチャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符号同士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートをなすものとする。
【０３１９】
ステップＰ１０で揃え部材のイニシャリングが行なわれる。このイニシャリングの動作内容は図８９により説明した通りであり、ステップＰ１０のステップを終えたとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１７に示すように収納スペース１８０ａ、１８０ｂ内に収納された状態になっている。
【０３２０】
仕分けモード、単純積載モードなど、揃え動作を行なうモードに設定されている場合にはステップＰ１１で揃えモードであると判定されてステップＰ１２へ進み、ステッピングモータ１７９Ｍを正回転させて揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回転収納位置から退避回転位置へと回動させる。揃え動作を行なわないモードであればエンドとなる。
【０３２１】
退避回転位置への移動は、回転収納位置からの所定量のステッピングモータ１７９Ｍの回転により行ない、所定量の回転量が得られたらステッピングモータ１７９Ｍの回転を停止する（ステップＰ１４）。
【０３２２】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置においた状態のもとで、ステッピングモータ１７０ａ、１７０ｂを所定量回転させることにより揃え部材１０２ａ、１０２ｂを受け入れ位置（図１０参照）へ向けて移動させ、モータのステップ数のカウントにより所定の受け入れ位置に達したらモータの回転を停止する（ステップＰ１５乃至Ｐ１７）。次いで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回転位置（図１８参照）へ回転させ（ステップＰ１８乃至Ｐ２０）、トレイ１２上への用紙の排出を待つ（ステップＰ２１）。
【０３２３】
１部目なら用紙の排出がある毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを例えば前後動させる揃え動作（図１３参照）を行なう工程を一部あたりの揃えが終了するまで行なう（ステップＰ２２、Ｐ２３、Ｐ２４）。
【０３２４】
１部目が終了したら、仕分けのためトレイ１２をシフトさせる前に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避させねばならないので、ステッピングモータ１７９Ｍを逆転させ（ステップＰ３５）、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置に達したら（ステップＰ３６）、トレイ１２をシフトする（ステップＰ３７）。
【０３２５】
指定部数が１部ならこれで終了するが、さらなる部数が指定されていれば、ステップＰ３８からステップＰ３９に進み、ステッピングモータ１７９Ｍを正転させて揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置から下げて揃え回転位置におき（ステップＰ４０）、
ここでは２部目を考えているので、用紙の排出があると（ステップＰ２１）、ステップＰ２２、Ｐ２５を経て揃え部材１０２ａ、１０２ｂにより揃え動作を行なう（ステップＰ２６）。
【０３２６】
ステップＰ２７でトレイ１２の位置が前側に位置しているか、後側に位置しているかを判別する。シフト前のトレイ１２の位置から移動した後の現在の位置側の揃え部材が用紙上に位置する側の揃え部材となる。移動トレイ１２の位置はステップＰ３７でシフトした際のホームセンサ４８によるエンコーダ４７の読み取りデータから既知であるので、ステップＰ２７においてトレイ１２の位置を検知することで、用紙の上面に乗っている側の揃え部材を特定でき、その回転角度を検知することにより、次の部（３部目）の揃え動作において用紙の端部を挟むことができる姿勢となるように揃え部材の姿勢を制御する。
【０３２７】
具体的には、ステップＰ２７においてトレイ１２の位置が後側に位置していると判断された場合には図５１に示すように後側の揃え部材１０２ｂが１部目の用紙の上に乗っており前側の揃え部材１０２ａが２部目の用紙の端部に対向している。この場合には、ステップＰ２８で後側の揃え部材１０２ｂの回転位置を位置基準データとして記憶する。さらに、ステップＰ２９で前側の揃え部材１０２ａの回転位置を位置比較データとして記憶する。
【０３２８】
或は、ステップＰ２７においてトレイ１２の位置が前側に位置していると判断された場合には図１３（ｂ）に示すように前側の揃え部材１０２ａが１部目の用紙の上に乗っており後側の揃え部材１０２ｂが２部目の用紙の端部に対向している。この場合には、ステップＰ３３で前側の揃え部材１０２ａの回転位置を位置基準データとして記憶する。さらに、ステップＰ３４で後側の揃え部材１０２ｂの回転位置を位置比較データとして記憶する。
【０３２９】
ここではステップＰ２７においてトレイ１２の位置が後側に位置していると判断された場合を想定すると、ステップＰ２４の時点で前記［２］ｆ項で説明したように揃え部材１０２ｂの位置基準データは、退避位置からの回転角度がＡ°＋ΔＡ°である。
【０３３０】
３部めの揃えを行なう場合には、ステップＰ３５乃至ステップＰ４０において、３部目の用紙の排出に備えて揃え部材を退避回転位置に回転させてからトレイ１２をシフトし、揃え回転位置におき、用紙の排出を待つ。３部目の用紙の排出があるとステップＰ３０に進み、２部目の最後の揃え動作後に記憶した位置基準データと比較データとの差が検出される。
【０３３１】
この検出値が調整不能な所定値Ｎ１を超えていた場合は、１部目の用紙の端部がカールによって異常に高くなっていることを意味し、かかるカール状態のもとでは、３部目の揃え動作に際して揃え部材１０２ｂの揃え部１０２ｂ１が３部目の用紙の短面から外れてしまい揃え機能を果たすことができないので、ステップＰ３１で警告表示を行ない、オペレータはこの警告に基づいて用紙の排出を中止するなど適切な処置をとる。
【０３３２】
ステップＰ３０において検出値が所定値Ｎ１を超えていなければ、調整可能であるので、揃え部材１０２ｂの揃え回動位置を、退避位置からの回転角度である位置基準データＡ°＋ΔＡ°よりも余裕分のαだけ下方に回転させる（ステップＰ３２）。これにより、揃え部材１０２ｂの揃え部１０２ｂ１を３部目の用紙の端部に当接させて揃え動作を行なうことができる。４部目以降もこれに準じて行ない、指定部数の揃えが終了したら（ステップＰ３８）揃えの制御を終了する。
【０３３３】
このように、本例では、用紙の上面に乗っていた側の揃え部材の検知結果に基づいて他方の揃え部材が用紙の端部を挟むことができる姿勢に制御する。
【０３３４】
ｂ−２．制御例２：参考例（ａ、ｂ、ｆ、ｇ、ｈ）対応
図９０乃至図９４により説明する。本例の制御例としてのフローチャートは、前記ｂ−１の制御例における図９２中のステップＰ２７を図９４におけるステップＰ２７００に置き換えた内容をなす。つまり、前記ｂ−１の例では位置基準データとなる用紙の上に乗っている側の揃え部材をトレイ１２の位置から判断していたが、本例では図９３のステップＰ２７００に示すように２つの揃え部材の上下関係から判断する。
【０３３５】
後側の揃え部材１０２ｂの停止回転位置が前側の揃え部材１０２ａの停止回転位置より上方か否かで判断するのである。後側の揃え部材１０２ｂの停止回転位置が前側の揃え部材１０２ａの停止回転位置より上方ならば、後側の揃え部材１０２ｂが用紙の上に乗っている側の揃え部材であるので、この揃え部材１０２ｂの位置を位置基準データとして記憶し、他方の揃え部材１０２ａが用紙の端部に対向しているので、その回転停止位置を比較データとして記憶する。
【０３３６】
停止回転角度が他方よりも上方にあるということは、両揃え部材について共通の退避回転位置からの回転角度が小さいということであり、この退避回転位置からの回動角度が小さい方が用紙の上面に乗っている側の揃え部材ということであり、このように、２つの揃え部材の上下関係を検知することによっても前記例と同じように揃え制御を行なうことができる。
【０３３７】
ｂ−３．制御例３：請求項１対応
図９５乃至図９９により説明する。これら各図はフローチャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符号同士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートをなすものとする。図９５においてステップＰＰ１は図９０におけるステップＰ１０乃至ステップＰ１７のフローと全く同様の内容をなしている。
【０３３８】
本例は単純積載モードであり、ＰＰ１のステップＰ１１ではイエスと判断されステップＰ１８に至る。
図９５において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回転位置（図１８参照）へ回転させ（ステップＰ１８乃至Ｐ２０）、トレイ１２上への用紙の排出を待つ（ステップＰ２１）。
【０３３９】
用紙の排出があるとステップＰ４１で揃え部材による揃え動作を行なう。ステップＰ４２で指定枚数の揃えを終了したか否かが判断される。指定枚数とはユーザが必要とする画像形成済み用紙の枚数である。
【０３４０】
ステップＰ４２で指定枚数に達していれば、この制御は終了するし、達していなければステップＰ４３で所定枚数の用紙が排出されたか否かが判断される。所定枚数とは搬送方向でのカールの影響が揃え部による用紙端部への当たり度合いに影響を及ぼすようになる最小の枚数であり、この枚数に達するまでは用紙の排出と揃え動作とを繰り返す（ステップＰ２１、Ｐ４１、Ｐ４２）。所定枚数はカウンタによりカウントする。
【０３４１】
ステップＰ４３で所定枚数に達すると、揃え部材を退避回転位置に回動させた後（ステップＰ４４、Ｐ４５、Ｐ４６）、何れか一方の揃え部材、例えば揃え部材１０２ｂを用紙上に位置するまで前側に向けて所定量移動させる（ステップＰ４７）。
【０３４２】
ステップＰ４８で両揃え部材を揃え回転位置に向けて回動させる（ステップＰ４８、Ｐ４９、Ｐ５０）。この回動の途中で揃え部材１０２ｂは用紙の上に当接して回動を停止するので、この揃え部材１０２ｂの退避回転位置からの回転位置を位置データとして記憶する（ステップＰ５１）。例えば、この位置データは図６８に示すＡ１°である。
【０３４３】
これにより、搬送方向の下流側の端部におけるカールにより、高さが変化している用紙の上面高さを一方の揃え部材１０２ｂにより検知できたことになる。搬送方向の下流側にできたカールの場合、揃え部材に対応する部位における用紙の上面高さは用紙の幅方向で同じであるので、片方の揃え部材による用紙の上面高さの情報さえ得られれば、これを用いて両揃え部材を回動させ揃え部材の揃え部を用紙端部に当てることができる。
【０３４４】
両揃え部材を退避回転位置まで回動させて退避状態にした上で（ステップＰ５２、Ｐ５３、Ｐ５４）、ステップＰ４７で移動させた揃え部材、本例では揃え部材１０２ｂを用紙受け入れ位置まで移動させる（ステップＰ５５、Ｐ５６、Ｐ５７）。他方の揃え部材１０２ａは用紙受け入れ位置にあるので移動する必要はない。
【０３４５】
退避回転位置にある両揃え部材をステップＰ５１で記憶した位置データ（Ａ１°）に基づいて、Ａ１°に一定値α１°を加えた角度を退避回転位置からの回転角度として両揃え部材を回動させて、新しい揃え回転位置とする（ステップＰ５８、Ｐ５９、Ｐ６０）。これにより、両揃え部材の揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１は用紙の端部に正しく対向して揃え機能を発揮し得る状態となる。
【０３４６】
次に、前記ステップＰ６２におけるステップＰ４３におけるカウント値をリセットしてから（ステップＰ４６）、用紙の排出を待つ（ステップＰ２１）。
【０３４７】
ｂ−４．制御例４：請求項３、４、７対応
図１００乃至図１０３により説明する。これら各図はフローチャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符号同士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートをなすものとする。
【０３４８】
図１００においてステップＰＰ２は図９４におけるステップＰ１０乃至ステップＰ１７のフローと全く同様の内容をなしている。本例は単純積載モードであり、ＰＰ１のステップＰ１１ではイエスと判断されステップＰ７０に至る。
【０３４９】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回転位置（図１８参照）へ回転させ（ステップＰ７０乃至Ｐ７２）、トレイ１２上への用紙の排出を待つ（ステップＰ７３）。用紙が排出されたら、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを例えば前後動させて揃え動作（図１３参照）を行ない用紙を揃える（ステップＰ７４）。
【０３５０】
ステップＰ７５で指定枚数の揃えを終了したか否かが判断される。指定枚数とはユーザが必要とする画像形成済み用紙の枚数である。ステップＰ７５で指定枚数に達していれば、この制御は終了するし、達していなければステップＰ７６で所定枚数の用紙が排出されたか否かが判断される。所定枚数とは搬送方向でのカールの影響が揃え部による用紙端部への当たり度合いに影響を及ぼすようになる最小の枚数であり、この枚数に達するまでは用紙の排出と揃え動作とを繰り返す（ステップＰ７３、Ｐ７４、Ｐ７５）。所定枚数はカウンタによりカウントする。
【０３５１】
ステップＰ７６で所定枚数に達すると、揃え部材を退避回転位置に回動させた後（ステップＰ７７、Ｐ７８、Ｐ７９）、両方の揃え部材１０ａ、１０２ｂが用紙上に位置するまでこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの間隔が用紙の幅より狭くなる位置まで所定量移動させる（ステップＰ８０）。
【０３５２】
ステップＰ４８で両揃え部材を揃え回転位置に向けて回動させる（ステップＰ８１、Ｐ８２、Ｐ８３）。この回動の途中で揃え部材１０２ａ、１０２ｂは用紙の上に当接して回動を停止するので、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避回転位置からの回転角度をそれぞれ位置データとして記憶する（ステップＰ８４）。
【０３５３】
これにより、用紙の幅方向について例えば図７４に示すように前側だけに上向きのカールが発生していることなど、幅方向でのカールの大きさの違いが判る。
【０３５４】
ステップＰ８５で前側の揃え部材１０２ａについての位置データと後側の揃え部材１０２ｂについての位置データを比較することにより、両者の角度差が判る。この角度差が前記［２］ｌの項で説明した所定値Ｃ１°を超えているときには両揃え部材の開き角度が揃え機能が不能なほど開きすぎているのでステップＰ９５で警告表示をする。
【０３５５】
ステップＰ８５で両位置データの差が所定値Ｃ１を超えていないと判断されれば、両揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置に回動させ（ステップＰ８６、Ｐ８７、Ｐ８８）、さらに、両揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙受け入れ位置まで移動させる（ステップＰ８９、Ｐ９０、Ｐ９１）。
【０３５６】
次に、ステップＰ９２で両揃え部材を先ほどステップＰ８４で記憶した位置データに基づき新しい揃え回転位置へ移動させる。新しい揃え回転位置は次のように定める。前記ステップＰ８４では、各揃え部材の位置データ（退避回転位置からの回転角度）が検知されており、前記［２］ｊ項で説明したように、揃え部材１０２ａの位置データをＢ１°、揃え部材１０２ｂの位置データをＣ１°とすると、Ｂ１°＝Ｃ１°ならば、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂについてＢ１°＝Ｃ１°に一定角度大きいα°をプラスした角度の位置（退避回転位置から回動させたときの位置）を新しい揃え回転位置とする。
【０３５７】
また、Ｂ１°＞Ｃ１°或はＢ１°＜Ｃ１°ならば角度の大きい方の揃え部材、つまり、揃え部材の自由端側がより低い位置を占める方の揃え部材の角度を基準としてその角度に一定角度α°をプラスした角度を両揃え部材１０２ａ、１０２ｂについての退避回転位置からの角度とし、これを新しい揃え回転位置とする。上記αの具体的な値は、揃え部材の具体的な形状とカールの度合いなどを勘案して定める。
【０３５８】
各揃え部材１０２ａ、１０２ｂが新しい揃え回転位置に移動したかどうかを姿勢検知センサ４５０ａ、４５０ｂの検知信号により確認できたら（ステップＰ９３）、ステッピングモータ１７９Ｍを停止し、用紙の排出を待つ（ステップＰ７３）。
【０３５９】
ｂ−５．制御例５：請求項１対応
図１０４乃至図１０６により説明する。これら各図はフローチャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符号同士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートをなすものとする。
【０３６０】
図１０４においてステップＰＰ１は図９０におけるステップＰ１０乃至ステップＰ１７のフローと全く同様の内容をなしている。本例は仕分けモードであり、ＰＰ１のステップＰ１１ではイエスと判断されステップＰ１００に至る。
【０３６１】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回転位置（図１８参照）へ回転させ（ステップＰ１００乃至Ｐ１０２）、トレイ１２上への用紙の排出を待つ（ステップＰ１０３）。用紙が排出されたら、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを例えば前後動させて揃え動作（図１３参照）を行ない用紙を揃える（ステップＰ１０４）。
【０３６２】
ステップＰ１０５でカールにより揃え部材による揃え機能に支障が出ない限界枚数として定めた所定枚数の揃えを終了したか否かが判断される。所定枚数の揃えを終了していなければ、ステップＰ１１１以降のステップに進む。所定枚数の揃えを終了していれば、カールの傾向に応じてカールによる影響を除くための揃え部材の姿勢変更の必要があるのでステップＰ１０６でカールの特性を判定する。
【０３６３】
ステップＰ１０６では、排出されている用紙のカールの特性が上向きカールか下向きカールかの判定が行なわれる。この判定は画像形成装置の種類により行なう。使用している画像形成装置は既知であるのでカールの特性もわかる。
【０３６４】
上向きカールと判断されたならば、図５６（ａ）や図５７（ａ）に破線で示すように揃え部材の逃げ部１０２ａ２、１０２ｂ２に用紙端部が対向するようになって揃え機能を果たさなくなるため、揃え回転位置を今までの揃え位置よりも所定量上にして、逃げ部１０２ａ２、１０２ｂ２が揃えるべき用紙の端部に対向するのでなく揃え部１０２１、１０２ｂ１が対向するようにし（ステップＰ１０７）、ステップＰ１１１に進む。
【０３６５】
また、バックカールと判断された場合には、図６０（ａ）に破線で示すように揃え部材が用紙を空振りして揃え機能を果たさなくなるので、ステップＰ１０６からステップＰ１０８を経てステップＰ１０９に進み、揃え回転位置を今までの揃え位置よりも所定量下にし、揃えるべき用紙の端部に揃え部１０２１、１０２ｂ１が対向するようにしてから、ステップＰ１１１に進む。なお、さほどのカールを生じていない場合には、ステップＰ１０７や、ステップＰ１０９を回避してステップＰ１１１に進む。
【０３６６】
ステップＰ１１１ではシフトモードか否かが判断される。単純積載モードであれば、ステップＰ１１２に進み、指定枚数の揃えが終了していればエンドとなるし、指定枚数の揃えが終了していなければステップＰ１０３で用紙の排出を待つ。
【０３６７】
仕分けモードならば、ステップＰ１１１からステップＰ１１３に進み、一部あたりの揃えが終了しているか否かを判断し、終了していなければステップＰ１０３で用紙の排出を待つ。
【０３６８】
ステップＰ１１３で、一部あたりの揃えが終了していると判断された場合にはステップＰ１１４に進み、指定部数の揃えが終了しているか否かを判断する。
【０３６９】
ステップＰ１１４で、指定部数の揃えを終了していると判断されればエンドとなる。ステップＰ１１４で指定部数の揃えが終了していなければ、次の部の仕分け揃えを行なうため、ステップＰ１１５に進む。
【０３７０】
仕分けに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置に移動させた上で（ステップＰ１１５、Ｐ１１６）、トレイ１２をシフトし（ステップＰ１１７）、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを前の部のときの揃え回転位置に移動させ（ステップＰ１１８、Ｐ１１９）、用紙の排紙を待つ（ステップＰ１０３）。
【０３７１】
ｂ−６．制御例６：参考例
図１０７乃至図１０９により説明する。これら各図はフローチャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符号同士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートをなすものとする。
【０３７２】
図１０７においてステップＰＰ１は図９０におけるステップＰ１０乃至ステップＰ１７のフローと全く同様の内容をなしている。本例は仕分けモードであり、ＰＰ１のステップＰ１１ではイエスと判断されステップＰ１２０に至る。
【０３７３】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回転位置（図１８参照）へ回転させ（ステップＰ１２０乃至Ｐ１２２）、トレイ１２上への用紙の排出を待つ（ステップＰ１２３）。用紙が排出されたら、１部目かどうかを判断する（ステップＰ１２４）。
【０３７４】
１部目ならば、前部がないのでシフトに際しての揃え部材の退避回転位置はデフォルト位置のままとするし、１部目でない（２部目以降）ならば、前部における用紙束の上面の位置情報を得ることができるのでその情報を用いて退避回転位置を定めるためである。
【０３７５】
ステップＰ１２４で１部目でないと判断された場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作を行ない（ステップＰ１２５）、トレイ１２の位置が前側か後側かを判断する。トレイ１２の位置によって、用紙の上面に接しているのが前側、後側の何れの側の揃え部材であるかが判るからである。
【０３７６】
ステップＰ１２６でトレイ２１２が例えば前側に位置していると判断された場合には、前側の揃え部材１０２ａが用紙の上面に接しているので、前側の揃え部材１０２ａについて退避回転位置からの回転角度を位置データとして記憶する。
【０３７７】
或は、ステップＰ１２６でトレイ２１２が後に位置していると判断された場合には、後側の揃え部材１０２ｂが用紙の上面に接しているので、後側の揃え部材１０２ｂについて退避回転位置からの回転角度を位置データとして記憶する。前記［２］ｎ項における回転角度Ｅ°がこれに相当する。
【０３７８】
位置データを記憶した段階で一部当たりの揃えを終了していなければステップＰ１２３で用紙の排出を待つし、一部当たりの揃えを終了していればステップＰ１２９からステップＰ１３３に進み、トレイ１２のシフトに備えて前記ステップＰ１２７或は前記ステップＰ１２８における記憶データに基づいて両揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避回転位置を決定する。前記［２］ｎ項の例でいえば、前部目の用紙上に乗った揃え部材１０２ｂについての退避回転位置からの回転角度Ｅ°よりも余裕値として定めたβ°だけ上方向の位置が退避回転位置となるように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避角度を決定する（ステップＰ１３３）。別の表現をすれば、退避回転位置よりもＥ°―β°だけ下に回転した位置を新しい退避回転位置とする。
【０３７９】
この決定した値となるように揃え部材１０２ａ、１０２ｂの新しい退避回転位置を定めた上で（ステップＰ１３４、Ｐ１３５）、トレイ１２をシフトする（ステップＰ１３６）。このシフトに際して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは用紙上面と干渉しない。
【０３８０】
一方、ステップＰ１２４で１部目であると判断された場合、揃え部材による揃え動作を行ない（ステップＰ１３０）、一部あたりの揃えを終了したがどうかを判断し、終了していなければ用紙排出を待ち（ステップＰ１２３）、終了していれば揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避回転位置はデフォルトの位置のままとし（ステップＰ１３２）、このデフォルトのままの退避回転位置に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させた上で（ステップＰ１３４、Ｐ１３５）、トレイ１２をシフトする（ステップＰ１３６）。
【０３８１】
ステップＰ１３７で指定部数及び指定枚数の揃えを終了したかどうかをチェックし、終了していなければ用紙の排出を待ち（ステップＰ１２３）、終了していれば終わる。
【０３８２】
ｂ−７．制御例７：参考例
図１１０乃至図１１２により説明する。これら各図はフローチャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符号同士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートをなすものとする。
【０３８３】
図１１０においてステップＰＰ１は図９０におけるステップＰ１０乃至ステップＰ１７のフローと全く同様の内容をなしている。本例は仕分けモードであり、ＰＰ１のステップＰ１１ではイエスと判断されステップＰ１４０に至る。
【０３８４】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回転位置（図１８参照）へ回転させ（ステップＰ１４０乃至Ｐ１４２）、トレイ１２上への用紙の排出を待つ（ステップＰ１４３）。用紙が排出されたら、１部目かどうかを判断する（ステップＰ１４４）。
【０３８５】
１部目ならば、前部がないのでシフトに際しての揃え部材の退避回転位置はデフォルト位置のままとするし、１部目でない（２部目以降）ならば、前部における用紙束の上面の位置情報を得ることができるのでその情報を用いて退避回転位置を定めるためである。
【０３８６】
ステップＰ１４４で１部目でないと判断された場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作を行なった後（ステップＰ１４５）、前側及び後側の揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避回転位置からの回転角度を検知する。揃え部材１０２ａの回転角度をＦ°とし、揃え部材１０２ｂの回転角度をＧ°とし、各回転角度を位置データとして記憶する（ステップＰ１４６）。ここで、トレイ１２の位置によって、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの何れかが用紙束の上に位置し、残る他方が用紙束の端部に対向している。
【０３８７】
次いで、一部当たりの揃えを終了したかどうかをチェックし終了していなければ用紙の排出を待つし（ステップＰ１４３）、終了していればステップＰ１４８に進み、後側の揃え部材１０２ｂよりも前側の揃え部材１０２ａの位置が高ければ（Ｆ°＜Ｇ°）、前側の揃え部材の位置データを基に退避回転位置を移動させる（ステップＰ１４９、Ｐ１５４、Ｐ１５５、Ｐ１５６）。これは前記［２］ｏ項において検知時の退避回転位置よりもＦ°−α°だけ下向きに回転した位置を新しい退避回転位置とすることに相当する。
【０３８８】
ステップＰ１４８で後側より前側の揃え部材の位置が高くないときはステップＰ１５８に進み、後側と前側の揃え部材の位置が等しければ、ステップＰ１５９に進んで、揃え部材の退避回転位置は検知時の退避回転位置に余裕を考慮して、Ｆ°もしくはＧ°から一定値α°を差し引いた角度を、検知時の退避回転位置から下向きに回転させた角度を新しい退避回転位置の退避角度として退避回転位置に移動させる（ステップＰ１５８、Ｐ１５０、Ｐ１５４、Ｐ１５５）。
【０３８９】
ステップＰ１５８で前側の揃え部材１０２ａよりも後側の揃え部材１０２ｂの位置が高ければ（Ｆ°＞Ｇ°）、後側の揃え部材の位置データを基に退避回転位置を移動させる（ステップＰ１５８、Ｐ１５０、Ｐ１５４、Ｐ１５５、Ｐ１５６）。これは前記［２］ｏ項において検知時の退避回転位置よりもＦ°−α°だけ下向きに回転した位置を新しい退避回転位置とすることに相当する。
【０３９０】
然る後、トレイ１２をシフトする（ステップＰ１５６）。このシフトに際して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは用紙上面と干渉しない。
【０３９１】
ステップＰ１３７で指定部数及び指定枚数の揃えを終了したかどうかをチェックし、終了していなければ用紙の排出を待ち（ステップＰ１２３）、終了していれば終る。
【０３９２】
ｂ−８．制御例８：参考例
図１１３乃至図１１５により説明する。これら各図はフローチャートの一部を示し、各図に付した※印の同一符号同士で流れを結ぶことにより１つのフローチャートをなすものとする。
【０３９３】
図１１３においてステップＰＰ１は図９０におけるステップＰ１０乃至ステップＰ１７のフローと全く同様の内容をなしている。本例は仕分けモードであり、ＰＰ１のステップＰ１１（図９０参照）でイエスと判断されステップＰ１６０に至る。
【０３９４】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え回転位置（図１８参照）へ回転させ（ステップＰ１６０乃至Ｐ１６２）、トレイ１２上への用紙の排出を待ち（ステップＰ１６３）、用紙が排出されたら揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作を行なう（ステップＰ１６４）という動作を繰り返すことにより一部あたりの揃えが終了すると、ステップＰ１６６へ進む。
【０３９５】
画像形成装置の種類によってトレイ上に積載される用紙のカール方向が上向きカールか下向きカールかが定まる。本例において、シート状媒体後処理装置５１に画像形成装置５０を連結することにより、この画像形成装置５０から排出される用紙の傾向にかかる情報もＣＰＵ７００（図８８）に入力される。
【０３９６】
ステップＰ１６６において、連結されている画像形成装置の特性から、排出される用紙のカール傾向がフェースカールならばステップＰ１６７へ進み、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避回転位置をカールがないときのデフォルトの位置よりも上方向の修正量とし、その修正量をステップＰ１６５において揃えを終了した一部あたりの用紙の枚数に応じた大きさの修正量を決定する（ステップＰ１６７）。
【０３９７】
或は、ステップＰ１６６において、連結されている画像形成装置の特性から、排出される用紙のカール傾向がバックカールならばステップＰ１６８へ進み、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避回転位置をカールがないときのデフォルトの位置よりも下方向の修正量とし、その修正量をステップＰ１６５において揃えを終了した一部あたりの用紙の枚数に応じた大きさの修正量を決定する（ステップＰ１６９）。
【０３９８】
また、ステップＰ１６６でフェースカールでないと判断され、ステップＰ１６８においてもフェースカールでないと判断された場合には、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避回転位置をカールがないときの設定位置であるデフォルトの位置のままとする（Ｐ１７０）。
【０３９９】
ステップＰ１６７、Ｐ１６９、Ｐ１７０の何れかで決定した揃え部材の退避位置に揃え部材を移動させてから（ステップＰ１７１、Ｐ１７２）、トレイ１２をシフトし（ステップＰ１７３）、指定部数の揃えを終了していなければ用紙の排出を待つし（ステップＰ１７４、Ｐ１６３）、指定部数の揃えを終了していれば終る。
【０４００】
［４］画像形成装置への適用例
本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装置に関するもので、図１１６に示した画像形成装置５０'は、図１、図４における画像形成装置５０と共通の画像形成手段を具備している。画像形成装置５０'は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手段、収納スペース１８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ１２１及びその変位手段などを具備している。画像形成装置５０'において、これまで述べたシート状媒体後処理装置５１における構成部分と共通の部材があり、その部分についてはこれまでのものと同じ符号で示し、説明は省略した。
【０４０１】
図１１６において、装置本体のほぼ中央部に画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５のすぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３６は給紙カセット２１０を備えている。
【０４０２】
画像形成装置５０'の上部には必要に応じて、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲやガイド板等が設けられている。
【０４０３】
画像形成部１３５には、装置を電気的に駆動したり、制御したりする電装ユニット７７０が配置されている。また、ドラム状をした感光体５０００が配置されている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５０００の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７０００、感光体５０００の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置８００、感光体５０００上で可視化されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置１０００等がそれぞれ配置されている。
【０４０４】
これら、感光体５０００、帯電装置６００、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９００、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置１４０が配置されている。
【０４０５】
画像形成装置がプリンタとして機能する場合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射され、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装置９００に向かう。
【０４０６】
一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０により加圧されるようになっている。
【０４０７】
転写のための給紙に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転により、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対のレジストローラ１４００へと搬送される。
【０４０８】
レジストローラ１４００に送られてきた用紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジストローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられた転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タイミングをとって用紙の搬送を開始する。
【０４０９】
転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排出される。
【０４１０】
以後の揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及び収納スペース１８０ａ、１８０ｂの構成及び機能については既に説明した実施の態様において述べた内容と同じであるので、説明は省略する。
【０４１１】
本例の画像形成装置においても、トレイ上に積載された用紙Ｓに対して揃え部材１０２ａ、１０２ｂなどによる整合及び仕分け手段による仕分けが行なわれ、安全を確保するための手段も装備している。
【０４１２】
【発明の効果】
請求項１、８、９記載の発明では、シート状媒体の積載枚数が変化しても揃え部材の揃え部を、揃えを行うシート状媒体の端部に確実に当てることができ、シート状媒体のカール方向の向きに関係なく揃えを確実に行うことができる。
請求項２記載の発明では、積載手段上に積載されるシート状媒体のカール方向やカール量に影響されることなく単純積載における揃えを行うことができる。
請求項３、４記載の発明では、積載されるシート状媒体のカール方向やカール量に影響されることなく揃え部材の各揃え部がシート状媒体の端部に確実に当たるようになり揃えを確実に行うことができる。
請求項５、６記載の発明では、揃え部材の姿勢検知や姿勢の調整時間を確保することができる。
請求項７記載の発明では、警告により知らせるようにすれば、オペレータの対処により揃えを行えないまま積載手段にシート状媒体が積載されてしまうことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置及びシート状媒体後処理装置の正面図である。
【図２】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部分斜視図である。
【図３】シート状媒体後処理装置及び画像形成装置の概略構成図である。
【図４】図４（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜視図、図４（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺部の概略斜視図である。
【図５】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手段の構造を説明した要部断面図である。
【図６】トレイの駆動機構部分を説明した斜視図である。
【図７】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図８】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図９】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側から見た概略の正面図である。
【図１０】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側から見た概略の正面図である。
【図１１】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側からみた概略の正面図である。
【図１２】図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、片側移動態様による仕分け揃えの工程を順番に説明した図である。
【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、両側移動態様による仕分け揃えの工程を順に説明した図である。
【図１４】揃え部材移動手段の正面図である。
【図１５】揃え部材移動手段の平面図である。
【図１６】揃え部材移動手段の断面図である。
【図１７】図１７（ａ）は揃え部材が揃え回転位置にある様子を説明した図、図１７（ｂ）は揃え部材が収納回転位置にある様子を説明した図である。
【図１８】図１８（ａ）は揃え回転位置にある揃え部材を凸状板との関係で示した部分断面図、図１８（ｂ）は揃え回転位置にある揃え部材を収納検知エンコータとの関係で示した部分断面図である。
【図１９】揃え部材の回転駆動部の構成を示した斜視図である。
【図２０】回転摺動軸の前側についての構造を説明した分解斜視図である。
【図２１】揃え部材の動作態様を説明した斜視図である。
【図２２】回転摺動軸の軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図２３】図２２における断面Ｋを示した図である。
【図２４】図２２における断面Ｑを示した図である。
【図２５】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した分解斜視図である。
【図２６】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図２７】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図２８】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図２９】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図３０】図３０（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図３０（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図３１】図３１（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図３１（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図３２】図３２（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図３２（ｂ）は軸方向からみた模式的な説明図である。
【図３３】図３３（ａ）は上向きカール時に揃え部材が揃え不良を生じさせるときの態様を説明した図、図３３（ｂ）は下向きカール時揃え部材が揃え不良を生じさせるときの態様を説明した図である。
【図３４】揃え部材の姿勢検知用の凸状板を説明した図である.
【図３５】揃え部材の姿勢検知用の凸状板及び姿勢検知センサを説明した図である。
【図３６】図３６（ａ）は揃え部材の姿勢が変化した状態を示した正面図、図３６（ｂ）は揃え部材の姿勢変化に伴い出力される姿勢検知センサの出力波形を示した図である。
【図３７】凸状板に形成したスリットを説明した揃え部材の正面図である。
【図３８】用紙束の揃え動作を行なっているときの用紙に対する揃え部材の位置関係を明示した図である。
【図３９】図３９（ａ）は用紙の端部に対向している揃え部材について示した正面図、図３９（ｂ）は姿勢検知センサの出力波形を示した図である。
【図４０】図４０（ａ）は前部の用紙の上に乗っている揃え部材について示した正面図、図４０（ｂ）は姿勢検知センサの出力波形を示した図である。
【図４１】図４１は姿勢検知センサの斜視図である。
【図４２】２つの同心円上に２列にわたりスリットを形成した凸状板と姿勢検知センサと示した図である。
【図４３】１列のスリットによる凸状板と２つの姿勢検知センサとの組み合わせを例示した図である。
【図４４】図４４（ａ）は２列のスリットによる凸状板と２つの姿勢検知センサとの組み合わせを例示した図、図４４（ｂ）は姿勢検知センサの出力波形を示した図である。
【図４５】図４５（ａ）は２列のスリットによる凸状板と２つの姿勢検知センサとの組み合わせを例示した図、図４５（ｂ）は姿勢検知センサの出力波形を示した図である。
【図４６】図４６（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの部分断面図、図４６（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図４６（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの部分断面図である。
【図４７】図４７（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの部分断面図、図４７（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図４７（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの部分断面図である。
【図４８】図４８（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの部分断面図、図４８（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図４８（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの部分断面図である。
【図４９】図４９（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの部分断面図、図４９（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図４９（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの部分断面図である。
【図５０】図５０（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの部分断面図、図５０（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図５０（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの部分断面図である。
【図５１】図５１（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの部分断面図、図５１（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図５１（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの部分断面図である。
【図５２】図５２（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの部分断面図、図５２（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図５２（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの部分断面図である。
【図５３】図５３（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの部分断面図、図５３（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図５３（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの部分断面図である。
【図５４】図５４（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの部分断面図、図５４（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図５４（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの部分断面図である。
【図５５】図５５（ａ）はトレイ上に上向きカールの用紙が少し乗った状態を示した側面図、図５５（ｂ）はそのときの揃え部材の姿勢を拡大して示した図である。
【図５６】図５６（ａ）はトレイ上に上向きカールの用紙が図５５（ａ）に示した状態よりも多く乗った状態を示した側面図、図５６（ｂ）はそのときの揃え部材の姿勢を拡大して示した図である。
【図５７】図５７（ａ）はトレイ上に上向きカールの用紙が図５５（ｂ）に示した状態よりもさらに多く乗った状態を示した側面図、図５７（ｂ）はそのときの揃え部材の姿勢を拡大して示した図である。
【図５８】図５８（ａ）はトレイ上に下向きカールの用紙が少し乗った状態を示した側面図、図５８（ｂ）はそのときの揃え部材の姿勢を拡大して示した図である。
【図５９】図５９（ａ）はトレイ上に下向きカールの用紙が図５９（ａ）に示した状態よりも多く乗った状態を示した側面図、図５９（ｂ）はそのときの揃え部材の姿勢を拡大して示した図である。
【図６０】図６０（ａ）はトレイ上に下向きカールの用紙が図６０（ｂ）に示した状態よりもさらに多く乗った状態を示した側面図、図６０（ｂ）はそのときの揃え部材の姿勢を拡大して示した図である。
【図６１】図６１（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図６１（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図６１（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図６２】図６２（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図６２（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図６２（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図６３】図６３（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図６３（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図６３（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図６４】図６４（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図６４（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図６４（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図６５】図６５（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図６５（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図６５（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図６６】図６６（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図６６（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図６６（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図６７】図６７（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図６７（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図６７（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図６８】図６８（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図６８（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図６８（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図６９】図６９（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図６９（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図６９（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図７０】図７０（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図７０（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図７０（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図７１】図７１（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図７１（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図７１（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図７２】図７２（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図７２（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図７２（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図７３】図７３（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図７３（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図７３（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図７４】図７４（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図７４（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図７４（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図７５】図７５（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図７５（ｂ）は揃え部材移動手の正面図、図７５（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図７６】図７６（ａ）は揃え部材移動手段の正面図、図７６（ｂ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図７７】図７７（ａ）は上向きカール時の揃え部材の退避量を説明した図、図７７（ｂ）は下向きカール時の退避量を説明した図である。
【図７８】図７８（ａ）は上向きカール時の揃え部材の退避量を説明した図、図７８（ｂ）は下向きカール時の退避量を説明した図である。
【図７９】図７９（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図７９（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図７９（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図８０】図８０（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図８０（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図８０（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図８１】図８１（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図８１（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図８１（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図８２】図８２（ａ）は揃え部材移動手段を左方から見たときの図、図８２（ｂ）は揃え部材移動手段の正面図、図８２（ｃ）は揃え部材移動手段を右方から見たときの図である。
【図８３】揃え部材移動手段の正面図である。
【図８４】揃え部材移動手段の正面図である。
【図８５】揃え部材移動手段の正面図である。
【図８６】揃え部材移動手段の正面図である。
【図８７】揃え部材移動手段の正面図である。
【図８８】制御系のブロック図である。
【図８９】電源オン時の揃え部材イニシャル動作のフローチャートである。
【図９０】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９１】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９２】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９３】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９４】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９５】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９６】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９７】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９８】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図９９】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１００】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０１】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０２】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０３】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０４】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０５】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０６】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０７】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０８】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１０９】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１０】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１１】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１２】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１３】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１４】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１５】揃え動作にかかるフローチャートである。
【図１１６】画像形成装置の概略構成図である。
【図１１７】図１１７（ａ）は非公知の従来例にかかる揃え部材の揃え回転位置を説明した図、図１１７（ｂ）は非公知の従来例にかかる揃え部材の退避回転位置を説明した図である。
【符号の説明】
１２  トレイ
１０２ａ、１０２ｂ  揃え部材
１７６  回転摺動軸
【図１】
0004469107.tif 000002
【図２】
0004469107.tif 000003
【図３】
0004469107.tif 000004
【図４】
0004469107.tif 000005
【図５】
0004469107.tif 000006
【図６】
0004469107.tif 000007
【図７】
0004469107.tif 000008
【図８】
0004469107.tif 000009
【図９】
0004469107.tif 000010
【図１０】
0004469107.tif 000011
【図１１】
0004469107.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004469107.tif 000014
【図１４】
0004469107.tif 000015
【図１５】
0004469107.tif 000016
【図１６】
0004469107.tif 000017
【図１７】
0004469107.tif 000018
【図１８】
0004469107.tif 000019
【図１９】
0004469107.tif 000020
【図２０】
0004469107.tif 000021
【図２１】
0004469107.tif 000022
【図２２】
0004469107.tif 000023
【図２３】
0004469107.tif 000024
【図２４】
0004469107.tif 000025
【図２５】
0004469107.tif 000026
【図２６】
0004469107.tif 000027
【図２７】
0004469107.tif 000028
【図２８】
0004469107.tif 000029
【図２９】
0004469107.tif 000030
【図３０】
0004469107.tif 000031
【図３１】
0004469107.tif 000032
【図３２】
0004469107.tif 000033
【図３３】
0004469107.tif 000034
【図３４】
0004469107.tif 000035
【図３５】
0004469107.tif 000036
【図３６】
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【図３７】
0004469107.tif 000038
【図３８】
0004469107.tif 000039
【図３９】
0004469107.tif 000040
【図４０】
0004469107.tif 000041
【図４１】
0004469107.tif 000042
【図４２】
0004469107.tif 000043
【図４３】
0004469107.tif 000044
【図４４】
0004469107.tif 000045
【図４５】
0004469107.tif 000046
【図４６】
0004469107.tif 000047
【図４７】
0004469107.tif 000048
【図４８】
0004469107.tif 000049
【図４９】
0004469107.tif 000050
【図５０】
0004469107.tif 000051
【図５１】
0004469107.tif 000052
【図５２】
0004469107.tif 000053
【図５３】
0004469107.tif 000054
【図５４】
0004469107.tif 000055
【図５５】
0004469107.tif 000056
【図５６】
0004469107.tif 000057
【図５７】
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【図５８】
0004469107.tif 000059
【図５９】
0004469107.tif 000060
【図６０】
0004469107.tif 000061
【図６１】
0004469107.tif 000062
【図６２】
0004469107.tif 000063
【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
0004469107.tif 000066
【図６６】
0004469107.tif 000067
【図６７】
0004469107.tif 000068
【図６８】
0004469107.tif 000069
【図６９】
0004469107.tif 000070
【図７０】
0004469107.tif 000071
【図７１】
0004469107.tif 000072
【図７２】
0004469107.tif 000073
【図７３】
0004469107.tif 000074
【図７４】
0004469107.tif 000075
【図７５】
0004469107.tif 000076
【図７６】
0004469107.tif 000077
【図７７】
0004469107.tif 000078
【図７８】
0004469107.tif 000079
【図７９】
0004469107.tif 000080
【図８０】
0004469107.tif 000081
【図８１】
0004469107.tif 000082
【図８２】
0004469107.tif 000083
【図８３】
0004469107.tif 000084
【図８４】
0004469107.tif 000085
【図８５】
0004469107.tif 000086
【図８６】
0004469107.tif 000087
【図８７】
0004469107.tif 000088
【図８８】
0004469107.tif 000089
【図８９】
0004469107.tif 000090
【図９０】
0004469107.tif 000091
【図９１】
0004469107.tif 000092
【図９２】
0004469107.tif 000093
【図９３】
0004469107.tif 000094
【図９４】
0004469107.tif 000095
【図９５】
0004469107.tif 000096
【図９６】
0004469107.tif 000097
【図９７】
0004469107.tif 000098
【図９８】
0004469107.tif 000099
【図９９】
0004469107.tif 000100
【図１００】
0004469107.tif 000101
【図１０１】
0004469107.tif 000102
【図１０２】
0004469107.tif 000103
【図１０３】
0004469107.tif 000104
【図１０４】
0004469107.tif 000105
【図１０５】
0004469107.tif 000106
【図１０６】
0004469107.tif 000107
【図１０７】
0004469107.tif 000108
【図１０８】
0004469107.tif 000109
【図１０９】
0004469107.tif 000110
【図１１０】
0004469107.tif 000111
【図１１１】
0004469107.tif 000112
【図１１２】
0004469107.tif 000113
【図１１３】
0004469107.tif 000114
【図１１４】
0004469107.tif 000115
【図１１５】
0004469107.tif 000116
【図１１６】
0004469107.tif 000117
【図１１７】
0004469107.tif 000118