(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートバイの荷台(1)上に防振部材(2)を介して設けられた長手形状の支持部材(3)と、前記支持部材(3)上に設けられた制御装置(3A)と、前記支持部材(3)の端部(3c)に設けられロール軸用トルカ(10)及びロール軸用検出部(20)を有するロール軸(11)と、前記ロール軸(11)により回動自在に設けられた第１部材(6)と、前記第１部材(6)内に設けられヨー軸用トルカ(40)を有するヨー軸(5)を介して回動自在に構成された第２部材(7)と、前記第２部材(7)内に設けられピッチ軸用トルカ(12)を有するピッチ軸(50)を介して回動自在に構成された荷物室(9)と、前記第２部材(7)及び荷物室(9)のヨー軸(5)及びピッチ軸(50)の軸方向の加速度及び角度を検出するヨー軸用検出部(21)及びピッチ軸用検出部(22)とを備え、前記各検出部(20、21、22)で検出した３軸検出信号(30)を用い前記制御装置(3A)により前記各トルカ(10、12、40)を制御することによって、前記荷物室(9)を空間安定させることを特徴とするオートバイ用荷物室揺動安定装置。
【請求項２】
前記荷物室(9)には開閉可能な蓋が設けられ、前記荷物室(9)内は複数の棚が設けられていることを特徴とする請求項１記載のオートバイ用荷物室揺動安定装置。
【請求項３】
前記制御装置(3A)には、バッテリー(3b)が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のオートバイ用荷物室揺動安定装置。
【請求項４】
前記ヨー軸用検出部(21)は、前記第２部材(7)の前記ヨー軸用トルカ(40)の反対側に設けられ、前記ピッチ軸用検出部(22)は、前記荷物室(9)の前記ピッチ軸用トルカ(12)の反対側に設けられ、前記各検出部(20、21、22)は、レートセンサ及び角度検出器からなることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のオートバイ用荷物室揺動安定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートバイ用荷物室揺動安定装置に関し、特に、荷台に設けた支持部材の端部のロール軸に、ピッチ軸とヨー軸を介して回動自在な荷物室を設け、オートバイの揺動に対して荷物室を空間安定させ、オートバイによる液状物体等の安定運搬を行うための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のオートバイで荷物を運搬する場合、特許文献等は特に開示していないが、熟練者が手で荷物を持ち、片手で運転をしていた。
また、他の方法としては、荷台に設けたスプリングを介してかごを吊り下げ、このかごの中に荷物を収納して運搬を行っていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のオートバイによる荷物の運搬は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、片手で運転して、他の片手で荷物を持って運搬することは、極めて危険であり、熟練者以外には不可能であった。
【０００４】
また、オートバイの荷台にスプリングを介して取付けたかごに荷物を収納する構成では、オートバイの動揺に対応してスプリングでは上下動のみしか吸収することができず、かつ、荷物を収容するスペースを大きくすることは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるオートバイ用荷物室揺動安定装置は、オートバイの荷台上に防振部材を介して設けられた長手形状の支持部材と、前記支持部材上に設けられた制御装置と、前記支持部材の端部に設けられロール軸用トルカ及びロール軸用検出部を有するロール軸と、前記ロール軸により回動自在に設けられた第１部材と、前記第１部材内に設けられヨー軸用トルカを有するヨー軸を介して回動自在に構成された第２部材と、前記第２部材内に設けられピッチ軸用トルカを有するピッチ軸を介して回動自在に構成された荷物室と、前記第２部材及び荷物室のヨー軸及びピッチ軸の軸方向の加速度及び角度を検出するヨー軸用検出部及びピッチ軸用検出部とを備え、前記各検出部で検出した３軸検出信号を用い前記制御装置により前記各トルカを制御することによって、前記荷物室を空間安定させる構成であり、また、前記荷物室には開閉可能な蓋が設けられ、前記荷物室内は複数の棚が設けられている構成であり、また、前記制御装置には、バッテリーが設けられている構成であり、また、前記ヨー軸用検出部は、前記第２部材の前記ヨー軸用トルカの反対側に設けられ、前記ピッチ軸用検出部は、前記荷物室の前記ピッチ軸用トルカの反対側に設けられ、前記各検出部は、レートセンサ及び角度検出器からなる構成である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によるオートバイ用荷物室揺動安定装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、オートバイの荷台に設けた支持部材のロール軸に、ヨー軸及びピッチ軸を介して設けられた荷物室内に荷物を収納するため、３軸の検出部で検出した３軸の加速度及び角度に基づいて各軸のトルカを制御装置によって駆動することにより、荷物室を常に空間安定させることができ、オートバイの運転に専念しつつ荷物の液体等をこぼすことなく運搬することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、荷台に設けた支持部材の端部のロール軸に、ピッチ軸とヨー軸を介して回動自在な荷物室を設け、オートバイの揺動に対して荷物室を空間安定させ、オートバイによる液状物体等の安定運搬を行うようにしたオートバイ用荷物室揺動安定装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００８】
以下、図面と共に本発明によるオートバイ用荷物室揺動安定装置の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは図示しないオートバイの荷台であり、この荷台１上には、ゴム又はスプリング等の防振部材２を介して長手形状の支持部材３がボルト１ａを介して設けられている。
【０００９】
前記支持部材３の上部には、キーボード等からなる操作部３ａ及び電源であるバッテリー３ｂを備えた制御装置３Ａが設けられており、このバッテリー３ｂは、オートバイからの電源を用いることができる場合には不要となる。
【００１０】
前記支持部材３の端部３ｃに設けられたロール軸４には、ロール軸用トルカ１０及びロール軸用検出部２０が設けられ、このロール軸４には枠状等からなる第１部材６が前記ロール軸用トルカ１０によってロール軸方向Ａに沿って回動できるように構成されている。
【００１１】
前記第１部材６の内側に設けられたヨー軸５には、ヨー軸用トルカ４０を介して枠状等の第２部材７がヨー軸方向Ｂに沿って回動できるように構成され、この第２部材７の前記ヨー軸５の反対位置にはヨー軸用検出部２１が設けられている。
【００１２】
前記第２部材７の内側には、ピッチ軸５０を有する箱状の荷物室９がピッチ軸方向Ｃに沿って回動自在に設けられ、前記ピッチ軸５０に設けられたピッチ軸用トルカ１２によって前記荷物室９が回動され、このピッチ軸用トルカ１２の反対側にはピッチ軸用検出部２２が設けられている。
【００１３】
前記各検出部２０、２１、２２は、いずれもレートセンサ及び角度検出器によって構成され、各検出部２０、２１、２２により３軸検出手段を形成すると共に、これらの各検出部２０、２１、２２による３軸検出信号３０は前記制御装置３Ａに入力され、前記３軸検出信号３０に基づいて制御装置３Ａによって生成された制御信号３１が前記各トルカ１０、１２、４０に供給され、各部材６、７及び荷物室９の回動状態が制御されて荷物室９が常に水平状態となるように構成されている。
【００１４】
前記荷物室９は全体形状が箱状をなすと共に、この荷物室９には図示しない開閉可能な蓋を介して荷物が収納できるように構成され、図示しない複数の棚を介して荷物が多段状に収納できる構成である。
【００１５】
次に、動作について説明する。図１において、制御装置３Ａをオンとし、荷物室９内に液体入りの複数の容器（図示せず）を収納し、オートバイを走行させて運搬する場合、オートバイの荷台１の揺れに応じて各部材６、７及び荷物室９も揺れるが、この揺れ時の動きを検出した３軸検出信号３０に応じて各トルカ１０、１２、４０が周知のように駆動され、荷物室９の空間安定が保持され、荷物室９内の荷物である各容器内の液体がこぼれないように保たれて運搬することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、オートバイによる搬送だけに限ることなく、自動車等による貴重品や超精密装置の搬送等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明によるオートバイ用荷物室揺動安定装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    オートバイの荷台
２    防振部材
３    支持部材
３Ａ    制御装置
４    ロール軸
５    ヨー軸
６    第１部材
７    第２部材
９    荷物室
１０    ロール軸用トルカ
１２    ピッチ軸用トルカ
２０    ロール軸用検出部
２１    ヨー軸用検出部
２２    ピッチ軸用検出部
３０    ３軸検出信号
３１    制御信号
４０    ヨー軸用トルカ
５０    ピッチ軸
【図１】
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