(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの回転駆動可能な研磨ディスク（８）を備え、駆動部（５、１４）を支持する支持枠（１）を有し、ガイド要素を介して被清掃面上で移動可能な清掃機であって、研磨ディスク（８）が押圧力を調節するために被清掃面の性状を考慮して被清掃面に対し高さ可変に調節可能である前記清掃機において、
駆動部（５、１４）が、研磨ディスク（８）の回転軸線（１０）で回転自在に支持されている駆動要素（１５）と接続され、
研磨ディスク用駆動軸としての上記駆動要素（１５）が、緊張要素（２１）を有する伝達要素（１７）を介して、同軸の従動要素（１２）と相対的に回動可能及び軸方向に移動可能に接続され、
駆動要素（１５）と従動要素（１２）の相対的な回動及び軸方向の移動により、研磨ディスク（８）の被清掃面（４）に対する摩擦トルクが増大する場合、駆動要素（１５）及び従動要素（１２）の間の軸方向距離が縮まることによって、また、研磨ディスク（８）の被清掃面（４）に対する摩擦トルクが減少する場合、駆動要素（１５）及び従動要素（１２）の間の軸方向距離が広がることによって、被清掃面（４）に対する研磨ディスク（８）の高さが自動で調整され、それにより、駆動部（５、１４）のトルクと研磨ディスク（８）の被清掃面（４）に対する摩擦トルクが釣り合うことを特徴とする清掃機。
【請求項２】
研磨ディスク（８）が、被清掃面（４）に対する調整角を三度までの範囲で有することを特徴とする請求項１に記載の清掃機。
【請求項３】
ガイド要素が、支持枠（１）を支持するためのローラー（３）として研磨ディスク（８）の回転軸線（１０）上に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の清掃機。
【請求項４】
伝達要素（１７）と緊張要素（２１）から形成され、駆動要素（１５）と従動要素（１２）との間に設けられているトルク調整部が、ＰＴ２調整特性を有することを特徴とする請求項１から３の一つに記載の清掃機。
【請求項５】
駆動要素（１５）が、スリーブ状に形成されていて、支持枠（１）の固定軸（９）を介して回転可能に支持されていて、この駆動要素（１５）は、従動要素（１２）としてのスリーブを伝達要素（１７）及び緊張要素（２１）と共に同軸に支持することを特徴とする請求項１から４の一つに記載の清掃機。
【請求項６】
伝達要素（１７）が、スリーブ状の駆動要素（１５）に設けたねじ線状のガイド部（１８）及び同軸に付設した従動要素（１２）に対応的に設けたガイド部（１９）により軸方向の移動を伴う回動を生じさせるために配置されていて、緊張要素（２１）は回転スプリングにより形成されていて、この回転スプリングは被清掃面（４）に対する研磨ディスク（８）の押圧力方向で従動要素（１２）に作用することを特徴とする請求項１から５の一つに記載の清掃機。
【請求項７】
スリーブ状の駆動要素（１５）が、周方向に配分して設けられている複数個のねじ線状のガイド部（１８）と従動要素（１２）に対応的に設けたガイド部（１９）とを有することを特徴とする請求項６に記載の清掃機。
【請求項８】
駆動要素（１５）と従動要素（１２）に対応的に設けたガイド部（１８、１９）の間に球体（２０）が配置されていることを特徴とする請求項６または７に記載の清掃機。
【請求項９】
スリーブ状の駆動要素（１５）と同軸に付設されている従動要素（１２）との間の伝達要素（１７）が、ガイドバー（２２）により形成されていて、これらのガイドバー（２２）は駆動要素（１５）と従動要素（１２）との間に枢着されていて、それぞれの要素（１２、１５）の回動及び軸方向の移動の際に揺動体として調整位置が変化すること特徴とする請求項１から５の一つに記載の清掃機。
【請求項１０】
スリーブ状の駆動要素（１５）と同軸に付設されている従動要素（１２）との間の伝達要素（１７）が、ロープ要素（２４）により形成されていて、これらのロープ要素（２４）は、駆動要素（１５）と従動要素（１２）との間に枢着されていて、それぞれの要素（１２、１５）の回動及び軸方向の移動の際に調節位置が変化することを特徴とする請求項１から５の一つに記載の清掃機。
【請求項１１】
ガイドバー（２２）またはロープ要素（２４）のためのそれぞれの枢着点がピン（２３）により形成されていて、これらのピン（２３）は駆動要素（１５）及び調節される従動要素（１２）の終端位置におけるストッパとしても用いられ、これらの終端位置は付設されている穴（２９）により決定されていることを特徴とする請求項９または１０に記載の清掃機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも一つの回転駆動可能なメンテナンスディスク(Pflegescheibe)を研磨ディスクとして備えた、特に高速機械として構成された床面艶出機のような清掃機に関し、この際支持枠は研磨ディスクを備えた駆動部を支持し、この支持枠はガイド要素を介して被清掃面で移動可能に支持され、及び前記研磨ディスクは被清掃面に対して押圧力を調節するために被清掃面の性状を考慮して高さに関して可変に調節可能である。
【０００２】
【従来の技術】
この種の清掃機は産業上の使用分野で周知である。「パッド」と称される研磨ディスクの高回転数を有するこれらの周知の高速機では、被清掃面の性状に応じて被清掃面に対する研磨ディスクの押圧力が手動で調節されなければならないという問題点がある。この調節は、被清掃面表面に損傷をもたらさないため、連続的な作業結果を達成するため、及び過負荷のない駆動を保証するために必要である。これにより不可避的に被清掃面に対する押圧力の調節は、訓練された専門家によりのみ実施可能であり、これにより機械の使用が産業分野において制限されてしまうことになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、この種の装置を改善し、被清掃面の状態に適合するため及び連続的な作業結果を達成するために研磨ディスクの高さの調節を自動で可能とすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本課題は本発明によれば、駆動部が研磨ディスクの回転軸線に回転自在に支持されている駆動要素と接続されていて、この駆動要素は研磨ディスクのための駆動軸として伝達要素を介して同軸の従動要素と接続されていること、およびこの従動要素が前記駆動要素に対して相対的に互いに回動可能及び軸方向に移動可能に配置されていて、この際緊張要素を有する前記伝達要素は前記駆動要素に対して前記従動要素を回動及び移動させ、トルク調整部として被清掃面に対する前記研磨ディスクの調節される高さをトルクに依存して自動で調整することで解決する。
【０００５】
これにより駆動の正確な動力調整が実現されるという長所をもたらし、この際、生じるトルク及びこれと共に動力が調整量として、及び被清掃面に対する研磨ディスクの高さの調節が調節量とされる。駆動部の円滑な始動ないしは停止が行われなければ、駆動部のオンオフにおいて、調節される従動要素は、回転慣性質量に制限されて、この従動要素の上部ないしは下部の終端位置に駆動要素に対応して到達する。
【０００６】
一つの有利な構成要件は、研磨ディスクが被清掃面に対する調整角を三度までの範囲で有することである。
更にガイド要素が支持枠を支持するためのローラーとして研磨ディスクの回転軸線上に配置されていることは有利である。
【０００７】
有利な稼動状況を得るために、伝達要素と緊張要素から形成され、駆動要素と従動要素との間に設けられているトルク調整部が、ＰＴ２調整特性を有することが提案される。
【０００８】
有利な装置を形成するために、駆動要素がスリーブ状に形成されていて、支持枠の固定軸を介して回転可能に支持されていて、この際この駆動要素は、従動要素としてのスリーブを伝達要素及び緊張要素と共に同軸に支持することが提案される。
【０００９】
本発明の一つの実施の形態では、伝達要素が、スリーブ状の駆動要素に設けたねじ線状のガイド部及び同軸に付設した従動要素に対応的に設けたガイド部により軸方向の移動を伴う回動を生じさせるために配置されていて、この際緊張要素は回転スプリングにより形成されていて、この回転スプリングは被清掃面に対する研磨ディスクの押圧力方向で前記従動要素に作用する。
【００１０】
更に有利な別の構成では、スリーブ状の駆動要素が、周方向に配分して設けられている複数個のねじ線状のガイド部と従動要素に対応的に設けたガイド部とを有する。更に駆動要素と従動要素に対応的に設けた前記ガイド部の間に球体が配置されていることは有利である。
【００１１】
駆動要素と従動要素との直接的な結合のために、スリーブ状の駆動要素と同軸に付設されている従動要素との間の伝達要素が、ガイドバーにより形成されていて、これらのガイドバーは前記駆動要素と前記従動要素との間に枢着されていて、それぞれの要素の回動及び軸方向の移動の際に揺動体として調整位置が変化することが選択的に提案される。
【００１２】
別の選択的な構成では、スリーブ状の駆動要素と、同軸に配置されている従動要素との間の伝達要素がロープ要素により形成されていて、これらのロープ要素は前記駆動要素と前記従動要素との間に枢着されていて、それぞれの要素の回動及び軸方向の移動の際に調節位置が変化することを可能とする。
【００１３】
有利な別の構成では、前記ガイドバーまたは前記ロープ要素のためのそれぞれの枢着点がピンにより形成されていて、これらのピンは駆動要素及び調節される従動要素の終端位置におけるストッパとしても用いられ、これらの終端位置は付設されている穴により決定されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図示されている清掃機には支持枠１が配置されていて、この支持枠１はローラー２及び３を介して被清掃面表面４で支持されている。この際この支持枠１の後部領域には二つのローラー２が平行に配置されている。この支持枠１は更に駆動原動機５を保持する。この場合この支持枠１は更に吸引路６を有し、この吸引路６は吸引装置７と接続されている。
【００１５】
更に回転駆動可能な研磨ディスク８が所謂「パッド」として配置されている。この研磨ディスク８は被清掃面４に対して前方へ傾斜し、ほぼ三度までの調整角を有する。また支持枠１には固定軸９が配置されていて、この固定軸９は研磨ディスク８のための回転軸線１０を形成する。更に研磨ディスク８は受部１１と結合されていて、この受部１１はスリーブ状の従動要素１２を有し、軸９に関して同軸に配置されている。
【００１６】
研磨ディスク８を駆動するために駆動原動機５はピニオン１３及び鋸歯状ベルト１４を介してスリーブ状の駆動要素１５と接続されている。この際この駆動要素１５は、形成された環状空間を有する二重スリーブに対応して形成されている。二重スリーブとしてのこの駆動要素１５は支持枠１における固定軸９に玉軸受装置１６を介して回転可能に備えられていて、鋸歯状ベルト１４を介して駆動される。
【００１７】
二重スリーブとしてのこの駆動要素１５は、この駆動要素１５の環状空間に従動要素１２を受入れて、この従動要素１２はトルク調整部としての伝達要素１７を介して駆動要素１５と接続されている。
【００１８】
伝達要素１７は図１から図６により、駆動要素１５の周方向に配分して設けられているねじ線状に延びる三つのガイド部１８により螺旋部として形成され、対応的に設けたガイド部１９は駆動要素１５に対して同軸に配置されている従動要素１２に配置されていて、この場合球体２０が介在されている。更に駆動要素１５と従動要素１２との間には回転スプリング２１が緊張要素として配置されていて、この回転スプリング２１は被清掃面４に対する研磨ディスク８の押圧力方向で従動要素１２に作用する。
【００１９】
こうしてガイド部１８、１９、玉軸受部２０及び回転スプリング２１から成る伝達要素１７により形成されているトルク変換部は、寸法に対応して従動要素１２が駆動要素１５に対して研磨ディスク８の作動回転方向と反対方向へ相対的に互いに回動可能及び軸方向に移動可能であること、及びこれにより研磨ディスクの調節される高さが被清掃面４に対してトルクに依存して自動で調整されることを可能とする。これにより諸状況に対する研磨ディスク８の自動調整が可能である。
【００２０】
図７から図１３による別の実施の形態では、伝達要素１７が駆動要素１５と従動要素１２との間の接続部として、三つの平行のガイドバー２２を有し、これらのガイドバー２２は両側でピン２３を介して枢着されていて、この際同様に回転スプリング２１が緊張要素として対応するように配置されている。これにより同様にトルク変換部が形成され、この際揺動部としてのガイドバー２２を介して、従動要素１２と駆動要素１５の回動が、作動回転方向と反対方向で互いに生じ、及び軸方向の移動が生じる。この場合ピン２３は同時にストッパとして対応する穴２９における終端位置のために従動要素１２に組込まれる。
【００２１】
図１４から図１８では別の実施の形態が示され、この際伝達要素１７は駆動要素１５と従動要素１２との間の接続部として、三つの平行のロープ要素２４を有し、これらのロープ要素２４は両側で枢着されていて、回転スプリング２１が緊張要素として対応するように配置されている。これにより他の実施の形態と同様に、トルク変換部が形成されるので、要素１５と１２の回動が、互いに作動回転方向と反対方向で生じ、及び軸方向の移動が生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】床面艶出機、及びねじ線状のガイド部を介して高さが調節可能な研磨ディスクのためのトルク調整部の断面図である。
【図２】図１によるトルク調整部を、研磨ディスクが進出した位置で図３の線ＩＩ−ＩＩにより切断した切断図である。
【図３】図２の俯観図である。
【図４】トルク調整部を図２に対応して、研磨ディスクが進入した位置で示す図である。
【図５】図１によるトルク調整部を研磨ディスクが進出した位置で示した斜視図である。
【図６】図１によるトルク調整部を研磨ディスクが進入した位置で示した斜視図である。
【図７】第二の実施の形態として、ガイドバーを有するトルク調整部を研磨ディスクが進入した位置で示した俯観図である。
【図８】第二の実施の形態として、ガイドバーを有するトルク調整部を研磨ディスクが進入した位置で示した側面図である。
【図９】図７に対応して、研磨ディスクが進出した位置で示した図である。
【図１０】図８に対応して、研磨ディスクが進出した位置で示した図である。
【図１１】図７に対応して、研磨ディスクが進入した位置で示した斜視図である。
【図１２】図９に対応して、研磨ディスクが進出した位置で示した斜視図である。
【図１３】図９の線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩによる、トルク調整部の切断図である。
【図１４】第三の実施の形態として、ロープ要素を有するトルク調整部を研磨ディスクが進出した位置で示した側面図である。
【図１５】第三の実施の形態として、ロープ要素を有するトルク調整部を研磨ディスクが進出した位置で示した俯観図である。
【図１６】図１４に対応して、研磨ディスクが進入した位置で示した側面図である。
【図１７】図１５の線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩによる、トルク調整部の切断図である。
【図１８】図１４に対応して、研磨ディスクが進出した位置で示した斜視図である。
【図１９】図１６に対応して、研磨ディスクが進入した位置で示した斜視図である。
【符号の説明】
１  支持枠
２  ローラー
３  ローラー
４  被清掃面
５  駆動原動機
６  吸引路
７  吸引装置
８  研磨ディスク
９  固定軸
１０  回転軸線
１１  受部
１２  従動要素
１３  ピニオン
１４  鋸歯状ベルト
１５  駆動要素
１６  玉軸受装置
１７  伝達要素
１８  駆動要素のガイド部
１９  従動要素のガイド部
２０  玉軸受部及び球体
２１  回転スプリング
２２  ガイドバー
２３  ピン
２４  ロープ要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004505089.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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