(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複層ガラスパネルと塗布ガンとを前記複層ガラスパネルの周縁部に沿い相対移動しながら前記複層ガラスパネルの周縁部に前記塗布ガンにより成形材料を吐出し塗布して前記複層ガラスパネルの周縁部にグレージングガスケットを成形するグレージングガスケット成形方法であって、
前記塗布ガンに連結され前記塗布ガンから前記成形材料を吐出させる成形材料吐出用ポンプ、前記成形材料を押し出す押出機、前記押出機から押し出された前記成形材料を前記成形材料吐出用ポンプに送給する成形材料送給用ポンプを設け、
前記成形材料吐出用ポンプと前記押出機もしくは前記成形材料吐出用ポンプと前記成形材料送給用ポンプとの間を連通する循環路を設け、
前記押出機から押出される前記成形材料を前記成形材料送給用ポンプにより前記成形材料吐出用ポンプへ定量送給し、
前記成形材料吐出用ポンプにより前記成形材料を吸入し一定の圧力で前記塗布ガンに供給するとともに前記成形材料吐出用ポンプの回転数を前記複層ガラスパネルと前記塗布ガンとの間の相対移動による移動速度に応じ制御して当該塗布ガンから吐出される成形材料の吐出量を調節し、
前記成形材料送給用ポンプから前記成形材料吐出用ポンプへの成形材料の送給量が、前記成形材料吐出用ポンプによる成形材料の吸入量以上になった時の前記送給量と前記吸入量との差分に相当する成形材料を、前記循環路を通して前記押出機もしくは前記成形材料送給用ポンプへ還流する、
ことを特徴とする複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法。
【請求項２】
前記塗布ガンからの成形材料の吐出量の調節は、前記複層ガラスパネルと前記塗布ガンとの間の相対移動による移動速度に応じて前記成形材料吐出用ポンプの回転数を制御することで行われることを特徴とする請求項１記載の複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法。
【請求項３】
前記塗布ガンに接着剤を供給する接着剤供給手段が設けられ、
前記接着剤供給手段から前記塗布ガンに供給される接着剤と前記成形材料吐出用ポンプから前記塗布ガンに供給される前記成形材料を前記複層ガラスパネルの周縁部に２層に重ねて塗布することを特徴とする請求項１記載の複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法。
【請求項４】
前記成形材料送給用ポンプはサーボモータで駆動されるトロコイドポンプからなり、
前記成形材料吐出用ポンプはサーボモータで駆動されるギアポンプからなる、
ことを特徴とする請求項１記載の複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法。
【請求項５】
複層ガラスパネルと塗布ガンとを前記複層ガラスパネルの周縁部に沿い相対移動しながら前記複層ガラスパネルの周縁部に前記塗布ガンにより成形材料を吐出し塗布して前記複層ガラスパネルの周縁部にグレージングガスケットを成形するグレージングガスケット成形装置であって、
前記塗布ガンに連結され前記塗布ガンから前記成形材料を吐出させる成形材料吐出用ポンプと、
前記成形材料を溶融して押し出す押出機と、
前記押出機から押し出された前記成形材料を前記成形材料吐出用ポンプに送給する成形材料送給用ポンプと、
前記成形材料吐出用ポンプの回転数を前記複層ガラスパネルと前記塗布ガンとの間の相対移動による移動速度に応じ制御して当該塗布ガンから吐出される成形材料の吐出量を調節する制御手段と、
前記成形材料吐出用ポンプと前記押出機もしくは前記成形材料送給用ポンプとの間を連通するように設けられた循環路とを備え、
前記成形材料送給用ポンプから前記成形材料吐出用ポンプへの成形材料の送給量が、前記成形材料吐出用ポンプによる成形材料の吸入量以上になった時の前記送給量と前記吸入量との差分に相当する成形材料を、前記循環路を通して前記押出機もしくは前記成形材料送給用ポンプへ還流するように構成した、
ことを特徴とする複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形装置。
【請求項６】
前記塗布ガンに接着剤を供給する接着剤供給手段が設けられ、
前記接着剤供給手段から前記塗布ガンに供給される接着剤と前記成形材料吐出用ポンプから前記塗布ガンに供給される前記成形材料を前記複層ガラスパネルの周縁部に２層に重ねて塗布することを特徴とする請求項５記載の複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形装置。
【請求項７】
前記成形材料送給用ポンプと前記成形材料吐出用ポンプとの間は、前記成形材料送給用ポンプから前記成形材料吐出用ポンプへ送給される成形材料を塗布可能な溶融状態に加熱するヒータ内蔵の可撓性ホースにより連通されていることを特徴とする請求項５記載の複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形装置。
【請求項８】
前記循環路は、該循環路を還流する成形材料を溶融状態に加熱するヒータ内蔵の可撓性ホースから構成されていることを特徴とする請求項５記載の複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形装置。
【請求項９】
前記接着剤供給手段は、前記塗布ガンに接着剤を供給し該接着剤を前記塗布ガンから吐出させるショットポンプと、前記ショットポンプに接着剤を供給する接着剤供給ポンプとから構成され、前記塗布ガンと前記ショットポンプとの間は、接着剤を塗布可能な溶融状態に加熱するヒータ内蔵の可撓性ホースにより連通されていることを特徴とする請求項６記載の複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形装置。
【請求項１０】
前記成形材料送給用ポンプはサーボモータで駆動されるトロコイドポンプからなり、前記成形材料吐出用ポンプはサーボモータで駆動されるギアポンプからなることを特徴とする請求項５記載の複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法及び装置に関し、さらに詳しくは、複層ガラスパネルに高粘度の熱可塑性エストラマーを直接塗布してグレージングガスケットを形成できるようにした複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複層ガラスパネルは、一般に２枚のガラス板と、この２枚のガラス板の間にスペーサを介して空気層を形成することにより構成される。このような構造の複層ガラスパネルは優れた断熱性を有するため、住宅やビルのサッシに装着して使用することで省エネルギー化に寄与している。
【０００３】
複層ガラスパネルのサッシへの最も典型的な装着方法としては、チャンネル状のグレージングガスケットを押出し成形し、この連続するグレージングガスケットを複層ガラスパネルの縦、横の各寸法に合わせて切断し、これを複層ガラスパネルの縦、横の周縁部に全長に亘り係合した後、この複層ガラスパネルの周縁部をグレージングガスケットごとサッシの溝部に嵌め込むことで複層ガラスパネルをサッシに装着する方式のものが知られている。
このような従来のグレージングガスケット装着方法は、グレージングガスケットを手作業で嵌め込むものであるため、作業が煩雑となり、生産性も低いという問題がある。したがって、最近では、生産性を向上するために、成形ダイを用いて成形材料を押出機により複層ガラスパネルの周縁部に直接押出しながら塗布してグレージングガスケットを形成する成形方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
以下、従来における複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法について図４を参照して説明する。
図４は、グレージングガスケットを塗布方式で複層ガラスパネルに形成する場合の装置の概略図を示すもので、熱可塑性樹脂をペレット状に加工してなる成形材料を溶融して押し出す押出機１と、この押出機１の溶融成形材料押出口に成形材料供給管２及びバルブ３を介して接続された成形材料送給用の一対のショットポンプ４ａ，４ｂと、この一対のショットポンプ４ａ，４ｂの成形材料吐出端に可撓性で加熱タイプの成形材料供給管５ａ，５ｂを介して連通され、複層ガラスパネルに接着剤の層とグレージングガスケットの層を同時に塗布できるように構成された一対の塗布ガン６ａ，６ｂと、一対の塗布ガン６ａ，６ｂに可撓性で加熱タイプの接着剤供給管７ａ，７ｂ介して連通された接着剤送給用の一対のショットポンプ８ａ，８ｂと、この一対のショットポンプ８ａ，８ｂに接着剤供給管９及びバルブ１０を介して連通された接着剤供給ポンプ１１とから構成されている。
【０００５】
次に、上記構成の装置を用いて複層ガラスパネルに成形材料を塗布しグレージングガスケットを成形する場合の動作について説明する。
成形材料の塗布に際し、複層ガラスパネル１２は図５に示すように支持台１３上に鉛直に載置保持され、一対の塗布ガン６ａ，６ｂのうち、一方の塗布ガン６ａは複層ガラスパネル１２の周縁部１２ａの表面に近接して配置され、他方の塗布ガン６ｂは複層ガラスパネル１２の周縁部１２ａの裏面に近接して配置される。
【０００６】
かかる状態において、押出機１から溶融した成形材料を所定量、供給管２及びバルブ３を通してショットポンプ４ａ，４ｂに供給し、そこに一時的に貯留する。この成形材料供給動作に並行して、接着剤供給ポンプ１１からホットメルト型の接着剤を所定量、供給管９及びバルブ１０を通してショットポンプ８ａ，８ｂに供給し、そこに一時的に貯留する。次いで、バルブ１０を閉じるとともにショットポンプ８ａ，８ｂを駆動することにより、ショットポンプ８ａ，８ｂに貯留されている接着剤を、供給管７ａ，７ｂを通して一対の塗布ガン６ａ，６ｂに圧送し、この各塗布ガン６ａ，６ｂから接着剤を複層ガラスパネル１２の周縁部の表面と裏面に向け吐出することで、接着剤１３を周縁部の表面と裏面に塗布する。これと同時に、バルブ３を閉じるとともにショットポンプ４ａ，４ｂを駆動することにより、ショットポンプ４ａ，４ｂに貯留されている溶融成形材料を、供給管５ａ，５ｂを通して一対の塗布ガン６ａ，６ｂに圧送し、この各塗布ガン６ａ，６ｂから吐出される溶融成形材料１４を上記周縁部の表面と裏面に塗布された接着剤１３の上に塗布する。この場合、塗布ガン６ａ，６ｂ及び複層ガラスパネル１２の何れか一方または両方が、図示省略した送り機構により複層ガラスパネル１２の周縁部の長手方向に相対的に移動される。これにより、複層ガラスパネル１２の周縁部の表面と裏面に接着剤１３と溶融成形材料１４が２層に塗布されことでグレージングガスケット１５が形成される。
【特許文献１】ＷＯ２００４／０４６３４９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、グレージングガスケットの成形材料には、オレフィン系やポリエステル系、ポリアミド系などの熱可塑性エストラマー樹脂が使用されるが、このエストラマー樹脂を複層ガラスパネルに直接塗布してグレージングガスケットを成形できる粘度にするには、その溶融温度を１８０℃程度に保持しておく必要がある。
しかしながら、上記成形材料の溶融温度が１８０℃程度に保持されていても、その粘度が高く流動性が低いため、ショットポンプを駆動して溶融成形材料を送り出しても、この溶融成形材料はショットポンプの起動開始時点より遅れて塗布ガン６ａ，６ｂから複層ガラスパネルに向け吐出され、その結果、上述のような従来の装置では、複層ガラスパネルへの成形材料の高速かつ高精度の塗布が不可能である。その理由は、塗布ガンへの溶融成形材料の送給にショットポンプを使用しているとともに、塗布ガンとショットポンプとの間は数メートルの長さ（例えば２ｍ）の供給管により連結されているためである。
また、ショットポンプが、その駆動用サーボモータの回転数を制御することで塗布ガンへの成形材料の送給量を調整できる方式のものであっても、成形材料の高粘度性、圧縮性及び供給経路が長尺であることによって、ショットポンプの起動タイミングと塗布ガンからの成形材料の吐出タイミングとの間に時間差が生じ、これが塗布ガンからの成形材料の吐出量を正確に制御できなくする要因になっているとともに複層ガラスパネルに塗布される成形材料の厚さや量が不均一になり、高精度のグレージングガスケット成形ができなくなるほか、成形材料の高速塗布ができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、高粘度の成形材料の高速塗布及び高精度塗布を可能にするとともに、塗布速度の変化に応じて塗布ガンからの溶融成形材料の吐出量を制御できるようにした複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、複層ガラスパネルと塗布ガンとを前記複層ガラスパネルの周縁部に沿い相対移動しながら前記複層ガラスパネルの周縁部に前記塗布ガンにより成形材料を吐出し塗布して前記複層ガラスパネルの周縁部にグレージングガスケットを成形するグレージングガスケット成形方法であって、前記塗布ガンに連結され前記塗布ガンから前記成形材料を吐出させる成形材料吐出用ポンプ、前記成形材料を押し出す押出機、前記押出機から押し出された前記成形材料を前記成形材料吐出用ポンプに送給する成形材料送給用ポンプを設け、前記成形材料吐出用ポンプと前記押出機もしくは前記成形材料吐出用ポンプと前記成形材料送給用ポンプとの間を連通する循環路を設け、前記押出機から押出される前記成形材料を前記成形材料送給用ポンプにより前記成形材料吐出用ポンプへ定量送給し、前記成形材料吐出用ポンプにより前記成形材料を吸入し一定の圧力で前記塗布ガンに供給するとともに前記成形材料吐出用ポンプの回転数を前記複層ガラスパネルと前記塗布ガンとの間の相対移動による移動速度に応じ制御して当該塗布ガンから吐出される成形材料の吐出量を調節し、前記成形材送給用ポンプから前記成形材料吐出用ポンプへの成形材料の送給量が、前記成形材料吐出用ポンプによる成形材料の吸入量以上になった時の前記送給量と前記吸入量との差分に相当する成形材料を、前記循環路を通して前記押出機もしくは前記成形材料送給用ポンプへ還流することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、複層ガラスパネルと塗布ガンとを前記複層ガラスパネルの周縁部に沿い相対移動しながら前記複層ガラスパネルの周縁部に前記塗布ガンにより成形材料を吐出し塗布して前記複層ガラスパネルの周縁部にグレージングガスケットを成形するグレージングガスケット成形装置であって、前記塗布ガンに連結され前記塗布ガンから前記成形材料を吐出させる成形材料吐出用ポンプと、前記成形材料を溶融して押し出す押出機と、前記押出機から押出される成形材料を前記塗布ガン側へ連続して定量送給する成形材料送給用ポンプと、前記押出機から押し出された前記成形材料を前記成形材料吐出用ポンプに送給する成形材料送給用ポンプと、前記成形材料吐出用ポンプの回転数を前記複層ガラスパネルと前記塗布ガンとの間の相対移動による移動速度に応じ制御して当該塗布ガンから吐出される成形材料の吐出量を調節する制御手段と、前記成形材料吐出用ポンプと前記押出機もしくは前記成形材料送給用ポンプとの間を連通するように設けられた循環路とを備え、前記成形材送給用ポンプから前記成形材料吐出用ポンプへの成形材料の送給量が、前記成形材料吐出用ポンプによる成形材料の吸入量以上になった時の前記送給量と前記吸入量との差分に相当する成形材料を、前記循環路を通して前記押出機もしくは前記成形材料送給用ポンプへ還流するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法及び装置によれば、押出機から押出される成形材料を成形材料送給用ポンプにより成形材料吐出用ポンプへ定量送給し、成形材料吐出用ポンプにより成形材料を吸入し一定の圧力で塗布ガンに供給して塗布ガンから吐出させることで複層ガラスパネルの周縁部に塗布するとともに成形材料吐出用ポンプの回転数を複層ガラスパネルと塗布ガンとの間の相対移動による移動速度に応じ制御して当該塗布ガンから吐出される成形材料の吐出量を調節した。そして、成形材料送給用ポンプから成形材料吐出用ポンプへの成形材料の送給量が、成形材料吐出用ポンプによる成形材料の吸入量以上になった時の前記送給量と前記吸入量との差分に相当する成形材料を、循環路を通して押出機もしくは成形材料送給用ポンプへ還流するようにした。そのため、成形材料が高粘度で圧縮性があり、かつ成形材料送給用ポンプから成形材料吐出用ポンプへの成形材料の供給路が長尺で、しかも成形材料吐出用ポンプが停止状態にあっても、これらに左右されることなく、成形材料を成形材料送給用ポンプから成形材料吐出用ポンプへ常に流動させることができる。これにより、成形材料吐出用ポンプの吸入側における成形材料の圧力を常に一定に保持できるとともに、高粘度成形材料の複層ガラスパネルへの高速塗布が可能になり、かつ塗布開始時の高速立ち上げが可能になる。しかも、成形材料吐出用ポンプの回転数を複層ガラスパネルと塗布ガンとの間の相対移動による移動速度に応じて制御できるため、上記移動速度に応じて塗布ガンからの成形材料の吐出量を調節することができ、一定した厚さのグレージングガスケットを高精度に成形できるほか、グレージングガスケット成形の自動化が可能になる。
また、前記成形材料の押出機もしくは成形材料送給用ポンプへの還流時に成形材料吐出用ポンプの吸入側圧、すなわち成形材料の還流量に合わせて押出機による成形材料の押出量を制御することで、一定量の成形材料が循環路を通して循環するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下、本発明にかかる複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法を適用したグレージングガスケット成形装置の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本発明にかかる複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法及び装置は、以下に説明する実施の形態に限定されるものではない。
【００１３】
図１において、グレージングガスケット成形装置は、図２、図３に示す複層ガラスパネル２１の周縁部２１ａの表面または裏面に成形材料２２と接着剤２３とを２層にして塗布する塗布ガン３１と、この塗布ガン３１から成形材料を吐出させる成形材料吐出用ポンプ３２と、成形材料を溶融して押し出す押出機３３と、この押出機３３から押出される成形材料を成形材料吐出用ポンプ３２へ連続して定量送給する成形材料送給用ポンプ３４と、塗布ガン３１に接着剤を供給する接着剤供給手段３５とを含んで構成される。
【００１４】
前記塗布ガン３１と成形材料吐出用ポンプ３２はヘッド本体３０に一体に組み込まれている。また、成形材料吐出用ポンプ３２はギアポンプ３２ａから構成され、このギアポンプ３２ａの吐出側は塗布ガン３１に短い流路３１ａを介して連通されている。そして、ギアポンプ３２ａはサーボモータ３２ｂにより駆動され、サーボモータ３２ｂの回転速度、すなわちギアポンプ３２ａの回転数は、複層ガラスパネル２０と塗布ガン３１との相対移動による移動速度に応じて制御部３６により制御される。
前記成形材料送給用ポンプ３４はトロコイドポンプ３４ａから構成され、このトロコイドポンプ３４ａはサーボモータ３４ｂで駆動され、このサーボモータ３４ｂを制御部３６により一定の回転数で駆動することでトロコイドポンプ３４ａから成形材料吐出用ポンプ３２へ成形材料を定量送給する。
【００１５】
前記押出機３３は、ペレット状またはパウダー状の成形材料を加熱乾燥して押出機３３のホッパー３３ａに供給するホッパーローダ兼用の樹脂乾燥装置３３１を備え、樹脂乾燥装置３３１からホッパー３３ａに投入された成形材料は押出機３３の加熱シリンダ３３ｂ内をスクリュウ部３３ｃにより吐出端３３ｄ方向へ押出される間に溶融される。
押出機３３の吐出端３３ｄは、ヒータ内蔵の耐圧・高温の可撓性ホース３７を介して成形材料送給用ポンプ３４、すなわちトロコイドポンプ３４ａの吸入端に連通されている。また、成形材料送給用ポンプ３４、すなわちトロコイドポンプ３５ａの吐出端は、ヒータ内蔵の耐圧・高温の可撓性ホース３８を介して成形材料吐出用ポンプ３２、すなわちギアポンプ３２ａの吸入端に連通されている。
さらに、上記可撓性ホース３８のギアポンプ３２ａの吸入端近傍と上記押出機３３の吐出端３３ｄ近傍との間はヒータ内蔵の耐圧・高温の循環用可撓性ホース３９（特許請求の範囲に記載した循環路に相当する）により連通されている。また、循環用可撓性ホース３９の途中には、押出機３３から押出される成形材料が循環用可撓性ホース３９を通して成形材料吐出用ポンプ３２の吸入側へ流動するのを防止する逆流防止バルブ４０が設けられている。
【００１６】
前記接着剤供給手段３５は、塗布ガン３１に接着剤２３を供給し該接着剤２３を塗布ガン３１から吐出させるショットポンプ３５１と、このショットポンプ３５１に接着剤２３を供給する接着剤供給ポンプ３５２とを備える。塗布ガン３１とショットポンプ３５１の吐出端との間は、接着剤を塗布可能な溶融状態に加熱するヒータ内蔵の可撓性ホース３５３により連通され、さらに、ショットポンプ３５１に近接する可撓性ホース３５３の途中には開閉バルブ３５６が設けられている。また、ショットポンプ３５１と接着剤供給ポンプ３５２の間は、接着剤を溶融状態に加熱するヒータ内蔵の可撓性ホース３５４により開閉バルブ３５５を介して連通されている。
【００１７】
塗布ガン３１及び成形材料吐出用ポンプ３２を含むヘッド本体３０は、グレージングガスケット成形用の走行ロボット２６に装着されている。
上記走行ロボット２６は、図２及び図３に示すように、ワークテーブル２６０の相対向する両側位置にＹ方向に延在して互いに平行に配設された一対の案内レール２６１と、この一対の案内レール２６１上に案内レール２６１と直交するように差し渡し状態に載置され、かつ案内レール２６１上をＹ方向に走行するＹ軸走行体２６２と、このＹ軸走行体２６２にＸ方向に走行可能に設けられたＸ軸走行体２６３とを備え、Ｘ軸走行体２６３にヘッド本体３０が装着されている。
なお、図示省略したが、Ｙ軸走行体２６２は、これをＹ方向に自動的に走行させるためのサーボモータ等からなる駆動手段を備えている。同様にして、Ｘ軸走行体２６３も、これをＸ方向に自動的に走行させるためのサーボモータ等からなる駆動手段を備えている。
【００１８】
次に、上記構成のグレージングガスケット成形装置を用いて複層ガラスパネルに成形材料を塗布しグレージングガスケットを成形する場合の動作について説明する。
成形材料の塗布に際し、複層ガラスパネル２１は図２及び図３に示すようにワークテーブル２５上に水平に載置され位置決め保持される。また、塗布ガン３１及び成形材料吐出用ポンプ３２を含むヘッド本体３０は、ワークテーブル２６０のパネル載置面と平行な平面内を互いに直交するＸ，Ｙ方向に移動する走行ロボット２６に設置され、塗布ガン３１を複層ガラスパネル２１の周縁部と対向するスタート位置に位置決めする。
【００１９】
かかる状態において、押出機３３から溶融した成形材料２２を、可撓性ホース３７を通して成形材料送給用ポンプ３４に供給する。そして、この成形材料送給用ポンプ３４のトロコイドポンプ３４ａをサーボモータ３４ｂで回転駆動することにより、可撓性ホース３８を通して成形材料２２を成形材料吐出用ポンプ３２に定量送給する。
一方、上記成形材料吐出用ポンプ３２への成形材料の送給動作に並行して、接着剤供給手段３５の接着剤供給ポンプ３５２を起動することにより、ホットメルト型の接着剤２３を所定量、可撓性ホース３５４及び開閉バルブ３５５を通してショットポンプ３５１に供給し、そこに一時的に貯留する。次いで、バルブ３５５を閉じるとともにショットポンプ３５１を駆動することにより、ショットポンプ３５１に貯留されている接着剤２３に１５〜２０ＭＰａの予圧を加えておく。そして、開閉バルブ３５６を開くことにより接着剤２３を、可撓性ホース３５３を通して塗布ガン３１に圧送し、塗布ガン３１から複層ガラスパネル２１の周縁部２１ａに向け接着剤を吐出することにより、周縁部２１ａの表面に接着剤２３を塗布する。これと同時に、成形材料吐出用ポンプ３２のギアポンプ３２ａを駆動してトロコイドポンプ３４ａからの成形材料を塗布ガン３１に圧送する。これにより、塗布ガン３１から吐出される成形材料２２が上記周縁部２１ａの表面に塗布された接着剤２３の上に２層に重ねて同時に塗布される。
【００２０】
この場合、塗布ガン３１及び成形材料吐出用ポンプ３２を含むヘッド本体３０はＸ軸走行体２６３によって、図２の矢印Ｘ１方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル２１の周縁部２１ａの表面に接着剤２３と成形材料２２が２層に塗布されることでグレージングガスケット２７が成形される。
以下同様にして、Ｙ軸走行体２６２とＸ軸走行体２６３を複層ガラスパネル２１の周縁部２１ａに沿ってスクェア状に移動することにより、複層ガラスパネル２１の表面側の四辺に相当する周縁部２１ａにグレージングガスケット２７を連続して成形することができる。
また、複層ガラスパネル２１の裏面側の周縁部にグレージングガスケットを成形する場合は、複層ガラスパネル２１の表面側周縁部へのグレージングガスケットの成形が終了した後に、複層ガラスパネル２１を、その裏面側がヘッド本体３０と相対向するように反転してワークテーブル２５上に載置し位置決め保持する。以下、上記複層ガラスパネル２１の表面側周縁部へのグレージングガスケット成形時と同様にして、複層ガラスパネル２１の裏面側の四辺に相当する周縁部にもグレージングガスケットを成形できる。
なお、複層ガラスパネル２１の表面側及び裏面側の周縁部２１ａ全長に亘りグレージングガスケット２７が形成された段階では、開閉バルブ３５６が閉じられる。これは、成形材料の粘度より低い粘度の接着剤２３が予圧によって、塗布ガン３１からみだりに吐出されるのを防止するためである。
【００２１】
また、複層ガラスパネル２１のコーナ部分に位置する周縁部にグレージングガスケットを成形する場合、これへの塗布速度は、複層ガラスパネル２１の直線領域にグレージングガスケットを成形する場合より遅くなる。その結果、コーナ部分における塗布ガン３１から成形材料の吐出量は、直線領域における成形材料の吐出量より少ない。このような場合、成形材料送給用ポンプ３４から成形材料吐出用ポンプ３２への成形材料の送給量が、成形材料吐出用ポンプ３２による成形材料の吸入量以上になった時の前記送給量と前記吸入量との差分に相当する余分な成形材料は、循環用可撓性ホース３９を通して押出機３３の吐出端３３ｄ近傍へ還流される。これにより、成形材料吐出用ポンプ３２のギアポンプ３２ａの吸入側における成形材料の圧力を１５ＭＰａ以内で一定に保持することが可能になり、しかも、４００ｍｍ／ｓｅｃの高速塗布が可能になるとともに、高速運転（４００ｍｍ／ｓｅｃ）から低速運転（２０ｍｍ／ｓｅｃ）の範囲での可変速運転における塗布ガン３１からの成形材料の吐出量を高精度に制御することが可能になる。
【００２２】
このような本実施の形態によれば、押出機３３から押出される成形材料を成形材料送給用ポンプ３４により成形材料吐出用ポンプ３２へ定量送給し、成形材料吐出用ポンプ３２により成形材料を吸入し一定の圧力で塗布ガン３１に供給して塗布ガン３１から吐出させることで複層ガラスパネル２１の周縁部２１ａに塗布するとともに成形材料吐出用ポンプ３２の回転数を複層ガラスパネル２１と塗布ガン３１との間の相対移動による移動速度に応じ制御して該塗布ガン３１から吐出される成形材料の吐出量を調節した。そして、成形材料送給用ポンプ３４から成形材料吐出用ポンプ３２への成形材料の送給量が、成形材料吐出用ポンプ３２による成形材料の吸入量以上になった時の前記送給量と前記吸入量との差分に相当する成形材料を、循環用可撓性ホース３９を通して押出機３３内の吐出端近傍へ還流するようにした。そのため、成形材料が高粘度で圧縮性があり、かつ成形材料送給用ポンプ３４から成形材料吐出用ポンプ３２への成形材料の供給路が長尺で、しかも成形材料吐出用ポンプ３２が停止状態にあっても、これらに左右されることなく、成形材料を成形材料送給用ポンプ３４から成形材料吐出用ポンプ３２へ常に流動させることができる。これにより、成形材料吐出用ポンプ３２の吸入側における成形材料の圧力を常に一定に保持できるとともに、高粘度成形材料の複層ガラスパネル２１への高速塗布が可能になる。しかも、成形材料吐出用ポンプ３２の回転数を複層ガラスパネル２１と塗布ガン３１との間の相対移動による移動速度に応じて制御できるため、上記移動速度に応じて塗布ガン３１からの成形材料の吐出量を高精度に調節することができ、一定した厚さのグレージングガスケットを高精度に成形でき、しかも、グレージングガスケット成形の自動化が可能になる。
【００２３】
また、本実施の形態によれば、接着剤供給手段３５により複層ガラスパネル２１の周縁部に成形材料が塗布される前に塗布ガン３１から接着剤を塗布するようにしたので、耐剥離性に優れたグレージングガスケットを複層ガラスパネルに形成することができる。
また、本実施の形態によれば、成形材料送給用ポンプ３４にトロコイドポンプ３４ａを用い、成形材料吐出用ポンプ３２にギアポンプ３２ａを用い、そして、このトロコイドポンプ３４ａとギアポンプ３２ａとの間をヒータ内蔵の可撓性ホース３８により連通し、かつ循環路をヒータ内蔵の可撓性ホース３９から構成し、これらの可撓性ホース内を流動する成形材料を塗布可能な溶融状態に加熱するようにしたので、これら可撓性ホース内での成形材料の流動性を補償できるとともに、ギアポンプ３２ａの加減速運転時において、ギアポンプ３２ａの吸入側への高粘度成形材料の供給遅れを克服でき、塗布ガン３１からの成形材料の吐出量を容易に制御することができる。
【００２４】
上記実施の形態では、ギアポンプ３２ａの吸入側における成形材料の圧力を一定に保持するために成形材送給用ポンプ３４から成形材料吐出用ポンプ３２へ送給される成形材料の一部を循環用可撓性ホース３９を通して押出機３３の吐出端３３ａ近傍へ還流する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、成形材料吐出用ポンプ３２の吸入側と成形材料送給用ポンプ３４の吸入側との間を、一部が図１の２点鎖線で示される循環用可撓性ホース３９により連通するようにしても、同様な作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかる複層ガラスパネルのグレージングガスケット成形方法を適用したグレージングガスケット成形装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における塗布ガンの走行ロボットと複層ガラスパネルとの位置関係及びグレージングガスケット成形時の動作説明用平面図である。
【図３】図２に示す塗布ガンの走行ロボットと複層ガラスパネルを正面から見た正面図である。
【図４】従来におけるグレージングガスケット成形装置の構成図である。
【図５】従来におけるグレージングガスケット成形時の動作説明用斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
２１……複層ガラスパネル、２１ａ……周縁部、２２……成形材料、２３……接着剤、２６……走行ロボット、３０……ヘッド本体、３１……塗布ガン、３２……成形材料吐出用ポンプ、３２ａ……ギアポンプ、３２ｂ……サーボモータ、３３……押出機、３４……成形材料送給用ポンプ、３４ａ……トロコイドポンプ、３４ｂ……サーボモータ、３５……接着剤供給手段、３５１……ショットポンプ、３５２……接着剤供給ポンプ、３５４，３５４……可撓性ホース、３７，３８……可撓性ホース、３９……循環用可撓性ホース、４０……逆流防止バルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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