(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボピストンの移動量に応じて、容量を制御する可変容量型流体機械の容量制御装置であって、
前記サーボピストンの移動量を制御する制御弁を有し、
同制御弁は、前記サーボピストンの作動方向と平行に配され、ポンプ吐出圧油により連通位置及びドレン位置に切り換わるスプールと、同スプールの先端部に直接設けられたバネとを有しており、
前記サーボピストンは、前記可変容量型流体機械の本体に形成された空洞部内を移動するロックカムを有し、
前記サーボピストン及び制御弁の作動軸線を含む同一の垂直平面上にあって、上端部に揺動軸を有し、その揺動軸を中心にサーボピストンの作動方向と同一方向に揺動する細長い板部材からなる単一のレバーを有し、同レバーの下端部は、前記平面上にあって前記制御弁に向けて屈曲する屈曲部を有する略く字形をなし、
その屈曲方向とは反対側の屈曲部の一部端面が前記ロックカムに当接するとともに、その当接面とは反対側の屈曲部の一部端面に前記制御弁の前記バネの先端が当接してなる、ことを特徴とする可変容量型流体機械の容量制御装置。
【請求項２】
前記レバーと前記サーボピストンとがボールを介して当接してなる請求項１記載の容量制御装置。
【請求項３】
前記バネが圧縮スプリングからなり、前記スプールの先端部に延設されたバネ支持部が前記バネの内部に嵌挿されると共に、同バネ支持部が同バネの基端を支持してなる請求項１記載の容量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の技術分野】
本発明は、ピストンのストロークを変化させることにより容量を可変にする可変容量型流体機械の容量制御装置に係り、特に、コンパクト化を図った可変容量型流体機械の容量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な可変容量型斜板式ポンプの構造は、ハウジング内にシャフトと一体に回転するシリンダブロックが配されており、同シリンダブロックの回転軸の周囲に配され、前記シャフトの軸線と平行に順次往復動するピストンの頭部が、前記シャフトの回転と共に、前記ハウジング内に固定された斜板上を移動する。前記斜板の斜板角を調整することにより流体の吐出量が調整される。可変容量型斜板式モータも構造は同じであり、その作動が逆になるだけであって、斜板の斜板角を調整することにより押退け容積を調整する。
【０００３】
この種の可変容量型ポンプ又は可変容量型モータの可変容量型流体機械は、サーボピストンを斜板に連結固定し、制御弁から出力されるポンプ吐出圧油を前記サーボピストンの受圧室に供給・遮断して作動させ、前記斜板を傾転させることにより、前記吐出量又は前記押退け容積を制御している。
【０００４】
この可変容量型ポンプの容量制御装置の一例が、例えば特許第２５４２２６５号公報に開示されている。同公報に開示された容量制御装置は、斜板に連結固定されたサーボピストンをポンプ本体の内部に備えている。そのサーボピストンと略平行な方向に作動する制御弁のケース体は、前記ポンプ本体の上部に固設されている。前記サーボピストンはポンプ本体の略中心部に配されており、前記制御弁は前記サーボピストンの上方側にあってポンプ本体の略中心部から横方向に偏位して配されている。
【０００５】
前記サーボピストンの大径受圧室はポンプ吐出路に対して前記制御弁にて連通・遮断されており、前記サーボピストンの小径受圧室はポンプ吐出路と常に連通している。前記制御弁は、ポンプ吐出圧が作用していないときは、スプールがバネのバネ力によりドレン位置（遮断位置）に移動しており、ポンプ吐出圧が作用すると前記バネのバネ力に抗してスプールが移動して連通位置となる。
【０００６】
この従来の容量制御装置は、ポンプ吐出圧が高くなると、前記制御弁を前記バネのバネ力に抗して連通位置に移動させ、前記ポンプ吐出路を介して前記大径受圧室にポンプ吐出圧油を供給する。前記サーボピストンを斜板角小方向（容量小方向）に移動させ、ポンプ吐出量を小さくする。前記バネのセット荷重が大きくなると、前記制御弁を遮断位置に向けて移動させ、ポンプ吐出圧とバネ圧とをバランスする。
【０００７】
ポンプ吐出圧が低くなると、前記大径受圧室と前記ポンプ吐出路との連通面積が小さくなり、前記制御弁が遮断位置に移動する。前記サーボピストンが容量大方向に移動してポンプ吐出量を大きくする。前記バネのセット荷重を小さくし、ポンプ吐出圧とバネ圧とをバランスする。この操作を繰り返してポンプ吐出量とポンプ吐出圧との積（馬力）を一定に制御してポンプを等馬力制御している。
【０００８】
前記ケース体には、第１レバーが横軸に揺動自在に軸支されており、第１レバーの先端と上記バネ端との間に杆体を介在させて、第１レバーの動きを前記杆体を介してバネに伝えている。更に、前記横軸には、前記第１レバーと所要の間隔をおいて、且つ同レバーに略直交させて第２レバーが揺動自在に軸支されている。従って、前記第１レバーと第２レバーとは互いに離間する平行な鉛直面上に配されることになる。また、第２レバーの長さは第１レバーのそれより長く設定されている。第２レバーの先端にはローラが設けられており、同ローラを前記サーボピストンから突設されたロッカカムの先端カム面に当接させている。サーボピストンの大径受圧室側が受ける油圧と、その小径受圧室側が受ける油圧及びバネ力との差を一定にすべく、前記第１レバー及び前記第２レバーを介して前記制御弁のスプールとサーボピストンとを相対的に移動させて、油圧ポンプの斜板角を制御する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述の特許第２５４２２６５号公報に開示された容量制御装置は、レバーが制御弁やバネ等と干渉することを避けるため、前記制御弁を、前記サーボピストンの上方横側に偏位した位置であって、同ピストンと略平行な方向に作動するように設けると共に、二つの前記第１及び第２レバーを介して前記サーボピストンと制御弁とを互いに連動させなければならない。その結果、上述のごとく第１及び第２レバーを同一横軸上に間隔をおいて支持させなければならなくなる。
【００１０】
この第１レバー及び第２レバーを同一ケース体に収容するには、前記ポンプ本体上に設置されるケース体の横方向の幅を大きくせざるを得ず大型化を余儀なくされる。また、この容量制御装置は、上述したごとく機構的に前記第１レバーの先端とバネとの間に杆体を介在させざるを得ないため、それらの部品を収容するケース体も当然に長くならざるを得ず、いっそう大型化を余儀なくされる。そのため、前記ポンプ全体のコンパクト化を図ることが難しい。
【００１１】
また、前記第１及び第２レバーは、横軸を介して互いに交差して延在されているため、前記サーボピストン、前記制御弁、前記バネや前記杆体等の各部品同士の調整が難しくなり、過酷な条件下で長期間にわたって使用すると、前記サーボピストンのカム、前記第１及び第２レバー、前記杆体等の各部品間に磨耗、摩擦や擦過傷等が生じて、初期の容量制御精度を維持することが難しい。
【００１２】
本発明は、かかる従来の課題を解消すべくなされたものであり、その具体的な目的は、小型化及びコスト低減を達成すると共に、簡単な構造で容量特性の向上を図った可変容量型流体機械の容量制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
本願請求項１に係る発明は、サーボピストンの移動量に応じて、容量を制御する可変容量型流体機械の容量制御装置であって、前記サーボピストンの移動量を制御する制御弁を有し、同制御弁は、前記サーボピストンの作動方向と平行に配され、ポンプ吐出圧油により連通位置及びドレン位置に切り換わるスプールと、同スプールの先端部に直接設けられたバネとを有しており、前記サーボピストンは、前記可変容量型流体機械の本体に形成された空洞部内を移動するロックカムを有し、前記サーボピストン及び制御弁の作動軸線を含む同一の垂直平面上にあって、上端部に揺動軸を有し、その揺動軸を中心にサーボピストンの作動方向と同一方向に揺動する細長い板部材からなる単一のレバーを有し、同レバーの下端部は、前記平面上にあって前記制御弁に向けて屈曲する屈曲部を有する略く字形をなし、その屈曲方向とは反対側の屈曲部の一部端面が前記ロックカムに当接するとともに、その当接面とは反対側の屈曲部の一部端面に前記制御弁の前記バネの先端が当接してなる、ことを特徴とする可変容量型流体機械の容量制御装置にある。
【００１４】
ここで、本発明における可変容量型流体機械は、例えば入力軸として回転自在なシャフトに固着されたシリンダブロックがハウジング内に配されており、同シリンダブロック内に前記シャフトの軸方向と同一方向に往復動自在に配された複数のピストンが、前記シャフトに対する傾斜角を調整可能に前記ハウジング内に固定された斜板の傾斜角度に応じてストロークを変化することにより吸込み及び吐出しのポンプ作用を行う斜板式ピストンポンプを挙げることができる。
【００１５】
また、本発明の他の可変容量型流体機械として、前記ポンプと同形式の斜板式ピストンモータを挙げることができる。この斜板式ピストンモータは、前記シリンダブロック内を往復動するピストンが前記斜板を押圧する力により、同シリンダブロックを介して前記シャフトにトルクを与え、モータ作用を行う。前記モータは、斜板の傾斜角度を大きくすると、大きいトルクで低速回転し、傾斜角度を小さくすると、トルクが小さくなり高速回転する。
【００１６】
本発明は、前記制御弁を前記サーボピストンの作動方向と平行に配すると共に、前記レバーを前記サーボピストン及び制御弁の作動軸線の双方を含む同一平面上に配して、その同一平面上で前記レバーを揺動させることにより前記サーボピストン及び制御弁を互いに連動させている。
【００１７】
このように、単一の前記レバーを前記サーボピストン及び制御弁の作動軸線の双方を含む同一平面上に配しているため、従来のごとくレバーが制御弁やバネ等に干渉することを避けるために、前記制御弁をサーボピストンの上方横側に偏位した位置に配し、二つの第１及び第２レバーを同一横軸上に間隔をおいて支持する必要がない。すなわち、制御弁のスプールとサーボピストンとの相互間の作動を伝達するために、制御弁に幅方向に二つのレバーを配する必要がなく、単一のレバーによってそれらの作動が互いに円滑に且つ正確に伝達できるばかりでなく、制御弁のケース体をその作動方向に直交する幅方向の寸法を短くでき、容量制御装置の小型化につながり、引いては流体機械全体のコンパクト化の達成にも貢献できる。
【００１８】
更に、本発明によれば、上記公報に開示された容量制御装置における第１レバーとバネ端との間に配される杆体が排除されて、単一のレバーの一部をバネ端に直接接触させているため、容量制御装置を長さ方向にも短小化できる。
【００１９】
また、従来のように、２本のレバーを制御弁の幅方向に離間して配し、一方のレバーを流体機械本体の中央部に設けられたサーボピストン側に対設する共に、他方のレバーを前記制御弁の端部側に対設させると、仮にサーボピストンが流体機械本体の端部側に配された場合には、一方のレバーの長さを他方のレバーよりも更に長く設定するか、前記制御弁やバネの設置箇所を変えるか、或いは流体機械本体の大きさを変更することとなり、流体機械全体の大型化に結びつきやすい。これに対して、本発明のレバーは、前述の構成を採用しているため、既存の流体機械本体の設計変更を要することなく、流体機械本体の大きさに見合った設定寸法範囲内に配することができ、しかも、部品点数を増やすことなく簡単な構造で、馬力が一定となる最適な容量特性を有する容量制御装置が得られる。
【００２０】
更に、本発明は従来のごとく二つのレバーを使用せずに部品点数を増やすことなく構造が簡素化できるため、組立工数の増加や各部品相互間の取付けを調整する作業の煩雑化等を防止することができる。
【００２１】
請求項２に係る発明は、前記レバーと前記サーボピストンとがボールを介して当接していることを規定している。
この発明によれば、ボールを介して前記レバーと前記サーボピストンとを当接させているため、上記請求項１記載の作用効果に加えて、当接部分に生じる異常磨耗や擦過による損傷等を未然に防止することができる。従来の容量制御装置と比べると、カム面に接触する部品としてローラを使用することなく、ボールによって前記レバーに前記サーボピストンの変位を伝達できるため、磨耗が減少して耐久性を向上させることができる。
【００２２】
請求項３に係る発明は、前記バネが圧縮スプリングからなり、前記スプールの先端部に延設されたバネ支持部が前記バネの内部に嵌挿されると共に、同バネ支持部により前記バネの基端を支持している。
この発明によれば、前記スプールの先端部に延設されたバネ支持部を前記バネの内部に嵌挿し、同バネ支持部により同バネの基端を支持するため、バネ内部の空間が有効に利用され、且つその伸縮動作が円滑になされるようになり、バネ特性が有効に発揮されて制御弁の正確な作動を保証する。
【００２３】
また、前記バネは、例えば多段に配されたコイルバネ、或いはコイル径、線径が一定でピッチが変化している不当ピッチコイルバネ、線径が一定でコイル径が変化している円錐、樽等の非線型バネ等のバネ定数の異なる圧縮コイルバネが使用できる。バネ特性の度合いを設定することにより、流体機械の最適な容量特性が得られる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
本発明の容量制御装置は、一般的な可変容量形ポンプ及びモータの可変容量型流体機械に適用される。また、本実施形態では可変容量形ポンプを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば可変容量形モータにも適用される。このモータは可変容量形ポンプの構造と同じであり、その作動が逆になるだけであるため、以下の実施形態にあっては、可変容量形ポンプの容量制御装置について詳細に説明する。
【００２５】
図１は本発明の代表的な実施形態である可変容量形ポンプの容量制御装置の一例を概略的に示す概略縦断面図であり、図２は同容量制御装置を模試的に示す説明図である。
【００２６】
これらの図において、符号１は可変容量形ポンプの一例を示す斜板式ピストンポンプ２の容量制御装置である。図２に示すように、本実施形態のポンプ２の図示せぬハウジングの内部には同じく図示せぬシャフトが回転自在に軸支されており、同シャフトと共に回転自在にシリンダブロック３が装備されている。同シリンダブロック３には複数のシリンダ室３ａが同心円上に設けられ、同シリンダ室３ａにはピストン４が前記シャフトの軸方向と同一方向に摺動自在に配されている。
【００２７】
前記ピストン４の頭部に設けられたシュー４ａの摺接面を摺接自在に支持する斜板５は前記シャフトに対する傾斜角を調整可能に前記ハウジングの内部に設けられている。前記シャフトと共に前記シリンダブロック３が回転すると、前記斜板５の傾斜角に応じて前記ピストン４を前記シリンダ室３ａ内に往復動させて吸込み及び吐出しのポンプ作用が行われる。
【００２８】
以上のごとく構成された斜板式ピストンポンプ２は従来から広く知られた周知の構造を有しているため、ここではその詳しい説明は省略し、本発明の特徴部をなす容量制御装置１の構造について以下に具体的に説明する。
【００２９】
図２に示すように、前記斜板５は傾斜角を調整するサーボピストン６に連結固定されている。同サーボピストン６の大径受圧室６ａは制御弁７を介してポンプ２の吐出路２ａに接続されており、前記制御弁７により連通・遮断される。前記サーボピストン６の小径受圧室６ｂには前記吐出路２ａが連通されている。前記制御弁７はポンプ吐出圧油により連通位置に移動し、バネ８の付勢力によりドレン位置に移動する。
【００３０】
前記サーボピストン６が前記小径受圧室６ｂ側に移動すると、同サーボピストン６に設けられたロッカカム９は前記バネ８のセット荷重が大きくなる方向に前記レバー１０を揺動させる。前記サーボピストン６が前記大径受圧室６ａ側に移動すると、前記ロッカカム９は前記バネ８のセット荷重小方向に前記レバー１０を揺動させるようになっている。
【００３１】
図２に示した状態では、前記大径受圧室６ａは前記制御弁７を介してタンクと連通している。前記小径受圧室６ｂにはポンプ２の吐出圧が作用して前記サーボピストン６がポンプ吐出量を増加する方向に停止しており、前記斜板５の傾斜角が大きくなっている。アクチュエータ１１の負荷圧が大きくなり、ポンプ２の吐出圧が上昇した場合には、前記制御弁７は連通位置側に押され、前記吐出路２ａを介して制御弁７から出力された圧油が前記大径受圧室６ａ内に供給される。前記サーボピストン６は前記小径受圧室６ｂ側に移動し、前記大径受圧室６ａ及び小径受圧室６ｂとの受圧面積差で前記斜板５の傾斜角が小さくなり、ポンプ吐出量が小さくなる。
【００３２】
前記レバー１０は前記サーボピストン６の動きと共に揺動し、前記バネ８のセット荷重が大きくなり、前記制御弁７をドレン位置側に向けて押す。前記大径受圧室６ａ側がタンクに連通し、前記バネ８のセット荷重が小さくなり、前記サーボピストン６は前記小径受圧室６ｂ内の吐出圧とバネ圧とにより押されて前記斜板５の傾斜角が大きくなり、ポンプ吐出量が大きくなる。この操作を繰り返すことにより、ポンプ吐出量とポンプ吐出圧との積（馬力）が一定となるように前記斜板５の傾斜角を制御する。
【００３３】
次に、本実施形態である容量制御装置１の具体的構造について説明する。
図１に示すように、ポンプ本体２０の端部寄りにはサーボピストン６が配されており、同サーボピストン６には前記ポンプ本体２０に形成された空洞部２０ａ内を移動するロッカカム９が立設されている。前記ポンプ本体２０の上面部には前記制御弁７のケース体１２が装着されており、同ケース体１２には前記ポンプ本体２０の空洞部２０ａと対向して空洞部１２ａが形成されている。この空洞部１２ａには、単一のレバー１０が前記サーボピストン６の作動方向と同一方向に揺動自在に配されており、同レバー１０の下端部は前記ポンプ本体２０の空洞部２０ａ内に突出している。
【００３４】
前記制御弁７は前記サーボピストン６の作動方向と平行に配されている。前記制御弁７はポンプ吐出圧油によって連通位置とドレン位置とに切り換わるスプール７ａと、同スプール７ａの作動軸線に配された段差ピストン７ｂとを有している。前記スプール７ａの先端部には、円盤状をなすバネ受７ｃを有するバネ支持部７ｄが延設されている。前記バネ８は圧縮コイルバネからなり、前記スプール７ａのバネ支持部７ｄがバネ８の内部に嵌挿されると共に、同バネ８の基端を前記バネ支持部７ｄのバネ受７ｃに支持している。一端を開口した円筒をなす押圧体１３がバネ８の一部に嵌挿されている。
【００３５】
この構成を備えることにより、バネ内部の空間が有効に利用され、バネ８の伸縮動作が円滑になされるようになり、バネ特性が有効に発揮されて前記制御弁７やレバー１０等が正確に作動する。従来のごとく前記スプール７ａとレバー１０との間に杆体を介在させずに、同スプール７ａとレバー１０とを直接接触させているため、容量制御装置１の作動軸線方向の長さを短くすることができる。
【００３６】
前記バネ８は、例えばバネ定数の異なる圧縮コイルバネであってもよい。この場合には、例えば多段に配されたコイルバネ、或いはコイル径、線径が一定でピッチが変化している不当ピッチコイルバネ、線径が一定でコイル径が変化している円錐、樽等の非線型バネなどが使用できる。バネ特性の度合いを設定することにより最適なポンプ容量特性が得られる。また、前記押圧体１３の押圧面は平面又は曲面をなしていてもよい。本実施形態にあっては、前記押圧面は外方に膨出した円弧状の湾曲面をなしており、その湾曲面の曲率を設定することにより、最適なポンプ容量特性が得られる。
【００３７】
前記レバー１０は略く字形をなす細長い板部材からなり、前記サーボピストン６及び制御弁７の作動軸線の双方を含む同一の垂直平面上に配されている。前記レバー１０の本体１０ａの上端部は揺動軸１０ｂを有しており、同レバー１０の下端部は本体１０ａと同一平面上にあって、且つ所定の角度で屈曲した屈曲部１０ｃを有している。同屈曲部１０ｃは屈曲方向を前記制御弁７に向けて配している。
【００３８】
前記揺動軸１０ｂは前記制御弁７の設定位置よりも上方側にあり、レバー上端部を前記ケース体１２の空洞部１２ａ内に回動自在に支持している。本実施形態によれば、前記レバー１０の屈曲方向と反対側にある屈曲部１０ｃの一部端面は第１受面として前記ボール１４に接触されており、前記第１受面と反対側にある本体１０ａの一部端面は、第２受面として前記押圧体１３に接触されている。
【００３９】
前記レバー１０の揺動中心は常法に従って、例えば前記ケース体１２の軸孔の中心に対して偏った位置に配するように位置調整機能を設けることができる。この場合には、前記レバー１０の揺動中心を変えることにより、前記バネ８のバネ力の取付誤差、レバー１０等の各部品及びそれらの組付誤差等が調整できると共に、レバー１０の初期設定位置や前記バネ８のバネ力を設定してポンプ容量特性を補正することができる。
【００４０】
上記サーボピストン６の移動をレバー１０に伝達するロッカカム９の先端部にはボール１４を嵌合する凹球面が形成されている。同ボール１４は前記ロッカカム９に回動自在に支持されている。本実施形態にあって、ボール１４は前記ロッカカム９に配されているが、前記レバー１０に設けることもできる。ボール１４を介して前記サーボピストン６とレバー１０とを当接して、ボール１４によって前記レバー１０に前記サーボピストン６の変位を伝達することができるため、異常磨耗、摩擦や擦過傷等が減少して耐久性を向上させることができる。
【００４１】
本実施形態によれば、前記制御弁７を上記サーボピストン６の作動方向と平行に配すると共に、前記レバー１０を前記サーボピストン６及び制御弁７の作動軸線の双方を含む同一平面上に配して、その同一平面上で前記レバー１０を揺動させることにより前記サーボピストン６及び制御弁７を互いに連動させている。
【００４２】
この構成を備えることにより、前記レバー１０が前記制御弁７のスプール７ａやバネ８等に干渉することなく、前記レバー１０によって前記スプール７ａとサーボピストン６との相互間の作動が互いに円滑に且つ正確に伝達でき、制御弁７のケース体１２における横方向の幅寸法を短くすることができ、容量制御装置１の小型化を達成すると共に、ポンプ全体のコンパクト化をも達成することができる。また、従来のごとく二つのレバーを使用せずに部品点数を増やすことなく構造が簡素化できる。このため、組立工数の増加や各部品相互間の取付調整作業の煩雑化等を防止することができる。
【００４３】
次に、以上のごとく構成された本実施形態である容量制御装置１の作動を説明する。
前記制御弁７が図２に示したドレン位置から連通位置に切り換わると、前記制御弁７のスプール７ａは前記バネ８を圧縮させ、前記押圧体１３を介して前記レバー１０の本体１０ａを押圧する。上記吐出路２ａを介して前記制御弁７から出力された圧油は前記大径受圧室６ａに供給される。前記サーボピストン６の各受圧室６ａ，６ｂの受圧面積差により、前記斜板５の傾斜角が大きくなり、ポンプ吐出量が大きくなる。
【００４４】
前記ロッカカム９は前記サーボピストン６と一緒に前記小径受圧室６ｂ側に移動する。前記ボール１４を介して、前記ロッカカム９は前記レバー１０の屈曲部１０ｃを前記小径受圧室６ｂ側に押圧する。前記レバー１０を介して前記バネ８のセット荷重が大きくなり、前記スプール７ａがドレン位置に移動し、前記大径受圧室６ａがタンクに連通する。
【００４５】
前記大径受圧室６ａがドレン圧に近づくと、前記レバー１０を介して前記バネ８のセット荷重が小さくなり、前記小径受圧室６ｂ内の吐出圧及びバネ圧によって前記ロッカカム９は前記サーボピストン６と一緒に前記大径受圧室６ａ側に移動する。前記斜板５の傾斜角が小さくなり、ポンプ吐出量が小さくなる。この操作を繰り返すことにより馬力が一定となるように容量を制御する。
【００４６】
図３及び図４は本実施形態である容量制御装置１の変形例を示している。図３は容量制御装置１の他の構造例を概略的に示している。図４は同容量制御装置１を模試的に表している。
【００４７】
上記実施形態では、レバー１０の上端部に揺動軸１０ｂを設け、前記制御弁７の設定位置よりも上方側にあって、且つ前記ケース体１２の空洞部１２ａ内に揺動自在に支持する構成であったものを、この変形例は、レバー１０の中間部に揺動軸１０ｂを設け、前記制御弁７とロッカカム９との間の空洞部１２ａ内に揺動自在に支持してある。なお、これらの図において上記実施形態と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付している。従って、これらの部材に関する詳細な説明は省略する。
【００４８】
これらの図において、このレバー１０は、同一平面上に屈曲した略く字形をなす細長い板部材からなっている。前記レバー１０の屈曲部１０ｃは本体１０ａと同一平面上にあって所定の角度をもって屈曲しており、ポンプ本体２０の略中心部に配されている。
【００４９】
サーボピストン６の大径受圧室６ａは制御弁７側に配されており、上記実施形態のサーボピストン６とは設置方向が異なっている。前記サーボピストン６には前記制御弁７の設置方向に向けて漸増する傾斜面をなす先端カム面を有するロッカカム９が設けられている。上記実施形態と同様に、前記サーボピストン６が前記小径受圧室６ｂ側に移動すると、前記ロッカカム９は前記バネ８のセット荷重が大きくなる方向に前記レバー１０を揺動し、前記サーボピストン６が前記大径受圧室６ａ側に移動すると、前記ロッカカム９は前記バネ８のセット荷重小方向に前記レバー１０を揺動させるようになっている。
【００５０】
なお、この変形例にあっては、中間部に揺動軸１０ｂを有するレバー１０の屈曲部１０ｃをポンプ本体２０の略中心部に向けた状態で、同レバー１０を前記制御弁７の下方側に揺動自在に支持しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば斜板５の設定位置等に応じて、制御弁７の設定位置、ロッカカム９の構造やレバー１０の設定角度、方向などを適宜に設定すればよい。仮に、サーボピストン６がポンプ本体２０の端部側に配された場合でも、前記制御弁７やバネ８の設置箇所を変えたり、或いは既存のポンプ本体２０の設計変更を要することなく、ポンプ本体２０の大きさに見合った設定寸法範囲内に配することができる。しかも、部品点数を増やすことなく簡単な構造で、馬力が一定となる最適な容量特性を有する容量制御装置１が得られる。
【００５１】
なお、実施例においては斜板式ポンプモータについて記載してあるが、斜軸式ポンプモータにおいても同様に本発明を展開できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施形態である可変容量形ポンプの容量制御装置の一例を概略的に示す概略縦断面図である。
【図２】同容量制御装置を模試的に示す説明図である。
【図３】同容量制御装置の他の構造例を概略的に示す概略縦断面図である。
【図４】同容量制御装置の他の構造例を模試的に示す説明図である。
【符号の説明】
１                容量制御装置
２                斜板式ピストンポンプ
２ａ              吐出路
３                シリンダブロック
３ａ              シリンダ室
４                ピストン
４ａ              シュー
５                斜板
６                サーボピストン
６ａ              大径受圧室
６ｂ              小径受圧室
７                制御弁
７ａ              スプール
７ｂ              段差ピストン
７ｃ              バネ受
７ｄ              バネ支持部
８                バネ
９                ロッカカム
１０              レバー
１０ａ            本体
１０ｂ            揺動軸
１０ｃ            屈曲部
１１              アクチュエータ
１２              ケース体
１２ａ，２０ａ    空洞部
１３              押圧体
１４              ボール
２０              ポンプ本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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