(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検知して位置情報を発生するナビゲーションシステムにおいて、
自身の位置情報を送信する送信手段と、
他のナビゲーションシステムの位置情報を受信する受信手段と、
自身の位置情報と他のナビゲーションシステムの位置情報とに基づいて、自身と他のナビゲーションシステムとの相対距離を含む両者の相対的な位置関係を判別する相対位置判別手段と、
前記相対的な位置関係を表示する表示手段と、
各ナビゲーションシステム間の相対的な位置関係が所定の関係になると警告を発生する警告発生手段と、
前記各ナビゲーションシステムの位置情報に基づいて所定の基準位置を検出する基準位置検出手段とを具備し、
前記警告発生手段は、他のいずれかのナビゲーションシステムの現在位置と前記基準位置との相対距離が前記限界距離を超えると警告を発生することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記送信手段は、自身の識別情報を位置情報と共に送信し、前記受信手段は、他のナビゲーションシステムの位置情報を、その識別情報と共に受信し、
前記表示手段は、自身と他のナビゲーションシステムとの相対的な位置関係を、当該他のナビゲーションシステムの識別情報と共に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記警告発生手段はさらに、自身と他のナビゲーションシステムとの相対距離が所定の限界距離を超えると警告を発生することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記警告発生手段はさらに、前記基準位置と自身の現在位置との相対距離が所定の限界距離を超えると警告を発生することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記警告発生手段はさらに、自身に最も近接している他のナビゲーションシステムとの相対距離が所定の限界距離を超えると警告を発生することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記警告発生手段はさらに、進行方向に関して先頭に位置するナビゲーションシステムと最後尾に位置するナビゲーションシステムとの相対距離が前記限界距離を超えると警告を発生することを請求項１に記載の特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記送信手段および受信手段が、基地局を経由して位置情報を送受することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステムに係り、特に、複数のナビゲーションシステムのそれぞれが他のナビゲーションシステムの位置情報を相互に交換し合うナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数台の車両に分乗してグループでドライブを楽しむ場合、各車両間の距離は道路状況や各ドライバの都合により常に変動する。従って、各車両のドライバにとっては、他の両者との相対距離が、一方の車両のペースアップあるいは他方の車両のペースダウンにより容易に追いつける程度であるか否かなどが大きな関心事となる。そして、相対距離が離れ過ぎたならば、自身や他のメンバーがグループからはぐれないようにペースを調整しなければならない。
【０００３】
従来のナビゲーションシステムでは、このようなドライバの要求に応えるべく、地図画面上に自車両の現在位置と共に他車両の現在位置を表示する機能が、例えばパーティ機能などと称される機能の一部として提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
グループの各ドライバが他のメンバーの位置を認識しようとする場合、他のドライバが地図上の何処に居るかでは無く、自身との相対的な方向や距離が最も重要となる。
【０００５】
しかしながら、上記した従来技術では、各車両のナビゲーションシステムの地図画面上に自身と他のメンバーとの現在位置が表示されるだけなので、他のメンバーとの距離を知るためには、地図画面上での距離と表示倍率とに基づいて実際の距離を計算しなければならなかった。
【０００６】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、他のナビゲーションシステムとの相対的な位置関係を簡単に認識できるようにしたナビゲーションシステムを提供する事にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、現在位置を検知して位置情報を発生するナビゲーションシステムにおいて、自身の位置情報を送信する送信手段と、他のナビゲーションシステムの位置情報を受信する受信手段と、自身の位置情報と他のナビゲーションシステムの位置情報とに基づいて、自身と他のナビゲーションシステムとの相対距離を含む両者の相対的な位置関係を判別する相対位置判別手段と、前記相対的な位置関係を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
上記した特徴によれば、各車両に装備されるナビゲーションシステムには、自身と他のナビゲーションシステムとの相対距離が表示されるので、両者の間隔を定量的に認識できるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図１は、本発明を適用したナビゲーションシステムの主要部の回路構成を示したブロック図であり、ここでは、自動二輪車に搭載されるシステムを例にして説明する。
【００１０】
ＧＰＳ(Global Positioning System)２は、人工衛星からの信号を受信して自車両の現在位置（緯度、経度）を測定する。方位センサ３は、自車両の現在位置および向きを検知する。距離センサ４は、自車両の走行距離を検知する。前記ＧＰＳ２，方位センサ３および距離センサ４は、シリアルインターフェース１１を介してシステムバス１３に接続されている。
【００１１】
操作部５は、目的地等を設定するために使用されるスクロールボタンや、後述する限界距離Ｌmaxを設定、あるいは相対距離を求めたい他のナビゲーションシステムの識別情報を入力するための操作ボタン等を有し、パラレルインターフェース１５を介してシステムバス１３に接続されている。
【００１２】
ＣＰＵ１０は、前記ＧＰＳ２、方位センサ３および距離センサ４から取得した情報、ならびにＲＯＭ１６に予め記憶されている制御プログラムに基づいて車両の現在位置を求める。ＲＡＭ１７は、前記ＣＰＵ１０にワークエリアを提供する。さらに、ＣＰＵ３４は現在位置から見た目的地の方向、現在位置から目的地までの距離等を求め、表示制御回路１９を介して表示パネル６へ出力する。ラストフィックス（Last Fix）バッファ１２には、前記ＣＰＵ１０により求められた位置情報が定期的に格納される。
【００１３】
送受信部７は、前記ＣＰＵ１０により求められた自車両の現在位置に関する位置情報を、自身の識別情報と共に他のナビゲーションシステムへ送信する。さらに、他の車両に搭載されているナビゲーションシステムから送信された当該他の車両の位置情報およびその識別情報を受信し、通信インターフェース１８を介してＲＡＭ１７に格納する。
【００１４】
図２は、前記表示パネル６の構成を示した図であり、速度表示する領域６１と、ＧＰＳの受信状態を表示する領域６２と、オドメータおよびトリップメータとして機能すると共に他のナビゲーションシステムを搭載した車両との相対距離を表示する領域６３と、目的地の方向や他のナビゲーションシステムを搭載した車両の方向を１６方位で表示する領域６４とを含む。なお、他の表示内容は本発明の理解には不用なので説明を省略する。
【００１５】
図３は、本発明の主要部の構成を機能的に表現したブロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【００１６】
本実施形態では、図４に示したように、３台の車両がナビゲーションシステムＮ１，Ｎ２，Ｎ３をそれぞれ装備する場合を例にして説明する。なお、各ナビゲーションシステムは同等の構成を有するので、ここでは、ナビゲーションシステムＮ１を例にして、その機能を説明する。
【００１７】
図３において、ＲＡＭ１７の位置情報記憶部１７１には、前記送受信部７により受信された他のナビゲーションシステムＮ２，Ｎ３の位置情報Ｄ２，Ｄ３が、それぞれの識別情報ｎ２、ｎ３と対応付けて記憶されている。前記位置情報は、例えば緯度、経度、高度およびその検知時刻に関する情報を含む。
【００１８】
ＣＰＵ１０において、位置情報発生部１０４は、自車両（ナビゲーションシステムＮ１）の現在位置に基づいて位置情報Ｄ１を発生する。基準位置検出部１０３は、前記ＲＡＭ１７の位置情報記憶部１７１に記憶された位置情報Ｄ２，Ｄ３と前記位置情報発生部１０４から出力された自車両の位置情報Ｄ１とに基づいて、後述する所定の基準位置Ｐrefの位置情報Ｄrefを検出する。
【００１９】
相対位置判別部１０１は、前記位置情報Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄrefに基づいて、各ナビゲーションシステムＮ１，Ｎ２，Ｎ３および基準位置Ｐref間の相対位置を判別する。警告発生部１０２は、前記操作部５から入力された限界距離Ｌmax、前記相対位置判別部１０１により判別された各ナビゲーションシステムＮ１，Ｎ２，Ｎ３間の相対対距離Ｌn1-n2，Ｌn2-n3，Ｌn3-n1、および各ナビゲーションシステムＮ１，Ｎ２，Ｎ３と前記基準位置Ｐrefとの相対距離Ｌn1-r，Ｌn2-r，Ｌn3-rに基づいて警告を発生する。
【００２０】
前記基準位置検出部１０３は、図４に示したように、例えば全てのナビゲーションシステムＮ１，Ｎ２，Ｎ３の現在位置を結ぶ線分で囲まれた領域７０の中心位置あるいは重心位置を基準位置Ｐrefに設定する。
【００２１】
このような構成において、ナビゲーションシステムＮ１は、位置情報発生部１０４において自身の現在位置を定期的に求め、これを自身に予め割り当てられた識別情報ｎ１と共に位置情報Ｄ１として出力する。この位置情報Ｄ１は前記送受信部７から送信されると共に相対位置判別部１０１へ提供される。
【００２２】
ナビゲーションシステムＮ１は更に、他のナビゲーションシステムＮ２，Ｎ３から送信された位置情報Ｄ２，Ｄ３およびその識別情報ｎ２，ｎ３を送受信部７で受信し、これをＲＡＭ１７の位置情報記憶部１７１に記憶、更新する。
【００２３】
前記相対位置判別部１０１は、ナビゲーションシステムＮ１，Ｎ２，Ｎ３間の相対距離Ｌn1-n2，Ｌn2-n3，Ｌn3-n1、および各ナビゲーションシステムＮ１，Ｎ２，Ｎ３と前記基準位置Ｐrefとの相対距離Ｌn1-r，Ｌn2-r，Ｌn3-rを求める。そして、操作部５から指定された他のナビゲーションシステムと自身との相対位置に関する情報を、前記表示制御回路１９を介して表示パネル６へ出力する。
【００２４】
図５は、前記相対距離に関する表示パネル６の表示例を示した図であり、本実施形態では、識別番号「２」の車両（例えば、ナビゲーションシステムＮ２を搭載した車両）が２時の方角に位置し、両者の相対距離が１．２３マイルであることを示している。
【００２５】
このように、本実施形態によれば、自車両と他のナビゲーションシステムを搭載した車両との相対距離を数値で表すことができるので、ドライバは両者の相対的な位置関係を定量的に認識できるようになる。
【００２６】
図３に戻り、前記相対位置判別部１０１はさらに、自身を含む全てのナビゲーションシステムＮ１，Ｎ２，Ｎ３と前記基準位置検出部１０３により検知された基準位置Ｐrefとの相対距離Ｌn1-n2，Ｌn2-n3，Ｌn3-n1およびＬn1-r，Ｌn2-r，Ｌn3-rを警告発生部１０２へ出力する。
【００２７】
警告発生部１０２の第１警告部１０２１は、自身（Ｎ１）と他のナビゲーションシステムＮ２，Ｎ３との相対距離Ｌn1-n2，Ｌn3-n1が、前記操作部５から入力された限界位置Ｌmaxよりも離れると、そのナビゲーションシステムの識別番号と相対距離とを表示パネル６に表示させ、さらにはスピーカ８から警告音を発生させる。
【００２８】
第２警告部１０２２は、自身と基準位置Ｐrefとの相対距離Ｌn1-rが前記限界距離Ｌmaxを超えると、スピーカ８から警告音を発生させる。
【００２９】
第３警告部１０２３は、他のナビゲーションシステムＮ２，Ｎ３と基準位置Ｐrefとの相対距離Ｌn2-r，Ｌn3-rが前記限界距離Ｌmaxを超えると、そのナビゲーションシステムの識別番号と相対距離とを表示パネル６に表示させ、さらにはスピーカ８から警告音を発生させる。
【００３０】
第４警告部１０２４は、自身に最も近接している他のナビゲーションシステムとの相対距離（図４の例では、ナビゲーションシステムＮ２との相対距離Ｌn1-n2）が前記限界距離Ｌmaxを超えると、そのナビゲーションシステムの識別番号と相対距離とを表示パネル６に表示させ、さらにはスピーカ８から警告音を発生させる。
【００３１】
第５警告部１０２５は、進行方向に関して先頭に位置するナビゲーションシステムと最後尾に位置するナビゲーションシステムとの相対距離（図４の例では、ナビゲーションシステムＮ１−Ｎ３間の相対距離Ｌn1-n3）が前記限界距離Ｌmaxを超えると、スピーカ８から警告音を発生させる。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、各ナビゲーションシステムの相対距離が所定の範囲から外れると警告が発せられるので、自身や他のメンバーがグループからはぐれたり、あるいは迷子や行方不明になってしまうことを防止できる。
【００３３】
なお、上記した実施形態では、各ナビゲーションシステムが相互に直接的に位置情報を送受信し合うものとして説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、通信手段として公衆の無線通信網（ＰＨＳ通信網や携帯電話網）を利用し、基地局を介して相互に通信し合うようにしても良い。
【００３４】
また、上記した実施形態では、測位装置としてＧＰＳを利用したナビゲーションシステムを例にして説明したが、絶対位置を測位可能であれば、たとえば自立航法装置やロラン航法装置を利用したシステム、あるいはこれらを併用したシステムにも同様に適用できる。
【００３５】
さらに、上記した実施形態では、本発明を車両に搭載されるナビゲーションシステムを例にして説明したが、登山やハイキングなどの際に各人が携帯する簡易的なナビゲーションシステムにも同様に適用できる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果が達成される。
(1) 他のナビゲーションシステムを搭載した移動体との相対距離が数値で表されるので、他の移動体との相対的な位置関係を定量的に認識できるようになる。
(2) 各ナビゲーションシステムの相対距離が、予め指定された距離以上に離れると警報が発せられるので、自身や他のメンバーがグループからはぐれ足り、あるいは迷子や行方不明になってしまうことを防止できる。
(3) 各ナビゲーションシステムがＰＨＳ網や携帯電話網などの公衆無線網を利用して互いの現在位置を通知し合うようにすれば汎用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したナビゲーションシステムの主要部の回路構成を示したブロック図である。
【図２】表示パネル６の構成を示した図である。
【図３】本発明の構成を機能的に表現したブロック図である。
【図４】本発明の適用例を示した図である。
【図５】他のナビゲーションシステムとの相対距離の表示例を示した図である。
【符号の説明】
１０１…相対位置判別部，１０２…警告発生部，１０３…基準位置検出部，１０４…位置情報発生部，１７１…位置情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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