(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラケットにより回転可能に支持された枢軸と、
前記枢軸に結合され前記枢軸を中心として揺動する踏み込み可能なペダル部と、
前記ペダル部の揺動変位を検出するセンサと、
前記ペダル部が踏み込まれる際に抵抗を生じる摩擦ダンパーを含む抵抗発生手段と、
踏み込まれた前記ペダル部を復帰させる方向に付勢する復帰付勢手段とを備えるペダル装置において、
前記摩擦ダンパーは、前記枢軸と同軸上で前記枢軸と一体に回転するように前記枢軸に取付けられる筒状の内側部材と、前記内側部材と同軸上で前記内側部材の外側に配設され前記内側部材に相対回転可能且つ相対軸方向移動不能に組付けられた筒状の外側部材と、前記内側部材と同軸上に配設され前記内側部材に相対軸方向移動可能且つ相対回転不能に組付けられた筒状の中間部材と、前記内側部材と前記中間部材との間に縮装されたコイルスプリングとを備え、前記内側部材には第１の摩擦係合部が設けられ、前記外側部材には第２の摩擦係合部が設けられ、前記コイルスプリングは前記第１の摩擦係合部と前記第２の摩擦係合部とを接触させ押え付ける方向に付勢しており、前記中間部材の外周に形成された雄ねじと前記外側部材の内周に形成された雌ねじとが螺合して前記内側部材と前記外側部材とが相対回転するときに前記中間部材が前記内側部材に対して相対軸方向移動するようにしてあり、前記外側部材は前記ブラケットに回転不能に取付けられ、以上の構成により、前記ペダル部の揺動変位に応じて前記中間部材が軸方向移動することで前記コイルスプリングの縮装長さが変化し、もって前記摩擦ダンパーで生じる抵抗のトルクが変化するようにした、
ことを特徴とするペダル装置。
【請求項２】
前記内側部材は径方向外方に膨出するフランジ部を有し、前記外側部材は径方向内方に膨出するフランジ部を有し、前記内側部材及び前記外側部材の夫々の前記フランジ部によって前記摩擦係合部が構成されていることを特徴とする請求項１記載のペダル装置。
【請求項３】
前記内側部材の径方向外側で前記外側部材の径方向内側に環状空間が画成されており、該環状空間に前記中間部材及び前記コイルスプリングが配設されていることを特徴とする請求項２記載のペダル装置。
【請求項４】
前記コイルスプリングの一端と前記中間部材との間に前記摩擦ダンパーで生じる抵抗のトルクを調整するためのワッシャが介装されていることを特徴とする請求項３記載のペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車のアクセルペダルやブレーキペダルなどのようなペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のアクセルペダルやブレーキペダルあるいはクラッチペダルなどのようなペダル装置では、踏み込み可能な上限位置に配置されたペダル部と、ペダル部が踏み込まれる際にペダル部の踏み込みを妨げる方向に抵抗を生じる抵抗手段と、上限位置においてペダル部が踏み込まれた際に上限位置に復帰する方向にペダル部を付勢する付勢手段とを備えている。
例えば、ペダル装置がアクセルペダルの場合、ペダル部の踏み込みによりガソリンエンジンの場合にはスロットルを開閉し、ディーゼルエンジンの場合には燃料噴射装置を作動させるものであり、従来、アクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間はケーブルにより連結されている。そして、ペダル部は付勢手段を構成するねじりスプリングにより上限位置に付勢され、ペダル部が踏み込まれる際に、前記ねじりスプリングの弾発力とケーブルの抵抗とが加わえられた値の抵抗がペダル部に作用するように構成されている。
【０００３】
一方、近年において、このようなケーブルを省いてアクセルペダル装置を構成する試みがなされている。
図１２はこのような従来のケーブルを省いたアクセルペダル装置の平面図を示す。
アクセルペダル装置２１２は、車体側に取着されるブラケット２１４、ブラケット２１４に揺動可能に設けられたアクセルペダル２１６、アクセルペダル２１６を上方に付勢するねじりスプリング２１８、ダミーケーブル２２４などで構成されている。
アクセルペダル装置２１２は、踏み込み操作によりガソリンエンジンの場合にはスロットルを開閉し、ディーゼルエンジンの場合には燃料噴射装置を作動させるものであるが、アクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを用いていない。すなわち、従来のケーブルが連結されていたスロットルや燃料噴射装置の箇所にアクチュエータが連結されており、アクセルペダル２１６の揺動変位を角度センサ２２０により検出し、角度センサ２２０により検出した検出信号に基づきコントローラを介してアクチュエータを駆動し、これによりスロットルや燃料噴射装置を作動させるようにしている。
【０００４】
前記ブラケット２１４は、ねじ２１４１により車体側に固定される底板部２１４２と、底板部２１４２の両側からそれぞれ起立し互いに対向する側板部２１４４を備えている。
前記両側板部２１４４間にわたって枢軸２２２が挿通され回転可能に支持されている。
前記アクセルペダル２１６は、ロッド２１６２と、ロッド２１６２の長手方向の一端に取着されたペダル部２１６４を備え、ロッド２１６２の他端は、一方の側板部２１４４の外側で前記枢軸２２２の端部に溶接により固着されている。
【０００５】
前記ダミーケーブル２２４は、ケーブルアウタ２２４２と、このケーブルアウタ２２４２に挿通されたケーブルインナ２２４４とを備え、ケーブルアウタ２２４２の長手方向の中間部にはコイル部２２４２Ａが形成され、ケーブルアウタ２２４２の長手方向の一端は支片を介してブラケット２１４に取着され、他端は支片２１４Ｂを介してブラケット２１４に取着されている。
前記ケーブルインナ２２４４の一端は支片２１６２Ａを介してロッド２１６２に取着され、他端はリターンスプリング２２４４Ｂを介してブラケット２１４に取着されている。
そして、従来のようにアクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを省いても、ペダル部にケーブルを用いた場合と同じ負荷をねじりスプリング２１８とダミーケーブル２２４により与えるようにし、ケーブルを用いた場合と同じような足の感覚により、角度センサ、コントローラ、アクチュエータを用いてアクセルペダル装置を構成できるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなアクセルペダル装置によれば、アクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを省くことから、アクセルペダル２１６回り、特にブラケット２１４回りをコンパクト化することが可能となる。
しかしながら、ダミーケーブル２２４で生じさせる抵抗は、ケーブルアウタ２２４２の長さや、コイル部２２４２Ａの直径や長さ、リターンスプリング２２４４Ｂの強さなど種々の要因により決定されるため、所望値に設定するには手間暇がかかり、ねじりスプリング２１８の弾発力で生じるトルクと、ダミーケーブル２２４で生じるトルクを加えた値のトルク、すなわち、ペダルに作用する抵抗のヒステリシス特性を設定することが困難となる不具合があった。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、ケーブルを用いずにペダルに作用する抵抗のヒステリシス特性を簡単に設定することができるペダル装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、ブラケットにより回転可能に支持された枢軸と、前記枢軸に結合され前記枢軸を中心として揺動する踏み込み可能なペダル部と、前記ペダル部の揺動変位を検出するセンサと、前記ペダル部が踏み込まれる際に抵抗を生じる摩擦ダンパーを含む抵抗発生手段と、踏み込まれた前記ペダル部を復帰させる方向に付勢する復帰付勢手段とを備えるペダル装置において、前記摩擦ダンパーは、前記枢軸と同軸上で前記枢軸と一体に回転するように前記枢軸に取付けられる筒状の内側部材と、前記内側部材と同軸上で前記内側部材の外側に配設され前記内側部材に相対回転可能且つ相対軸方向移動不能に組付けられた筒状の外側部材と、前記内側部材と同軸上に配設され前記内側部材に相対軸方向移動可能且つ相対回転不能に組付けられた筒状の中間部材と、前記内側部材と前記中間部材との間に縮装されたコイルスプリングとを備え、前記内側部材には第１の摩擦係合部が設けられ、前記外側部材には第２の摩擦係合部が設けられ、前記コイルスプリングは前記第１の摩擦係合部と前記第２の摩擦係合部とを接触させ押え付ける方向に付勢しており、前記中間部材の外周に形成された雄ねじと前記外側部材の内周に形成された雌ねじとが螺合して前記内側部材と前記外側部材とが相対回転するときに前記中間部材が前記内側部材に対して相対軸方向移動するようにしてあり、前記外側部材は前記ブラケットに回転不能に取付けられ、以上の構成により、前記ペダル部の揺動変位に応じて前記中間部材が軸方向移動することで前記コイルスプリングの縮装長さが変化し、もって前記摩擦ダンパーで生じる抵抗のトルクが変化するようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、前記内側部材は径方向外方に膨出するフランジ部を有し、前記外側部材は径方向内方に膨出するフランジ部を有し、前記内側部材及び前記外側部材の夫々の前記フランジ部によって前記摩擦係合部が構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記内側部材の径方向外側で前記外側部材の径方向内側に環状空間が画成されており、該環状空間に前記中間部材及び前記コイルスプリングが配設されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記コイルスプリングの一端と前記中間部材との間に前記摩擦ダンパーで生じる抵抗のトルクを調整するためのワッシャが介装されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、抵抗発生手段が摩擦ダンパーで構成されており、この摩擦ダンパーで生じる抵抗の増減の調整は簡単になされる。したがって、本発明によれば、ペダル装置におけるペダルに作用する抵抗のヒステリシス特性を簡単に設定することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車のアクセルペダル装置に適用した実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、第１の実施の形態から説明すると、図１はアクセルペダル装置の平面図、図２は同側面図を示す。
アクセルペダル装置１２は、車体側に取着されるブラケット１４、ブラケット１４に揺動可能に設けられたアクセルペダル１６、アクセルペダル１６を上方に付勢するねじりスプリング１８、抵抗手段を構成する摩擦ダンパー２４などで構成されている。
本実施の形態に係るアクセルペダル装置１２は、従来のようにアクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを用いておらず、従来のケーブルが連結されていたスロットルや燃料噴射装置の箇所にアクチュエータが連結されており、アクセルペダル１６の揺動変位を、投光器２０Ａ、受光器２０Ｂ、外周にスリットが形成され枢軸２２と一体に回転する円板２０Ｃなどからなる角度センサ２０により検出し、角度センサ２０により検出した検出信号に基づきコントローラを介してアクチュエータを駆動し、これによりスロットルや燃料噴射装置を作動させるようにしている。
【００１０】
前記ブラケット１４は、ねじ１４０１により車体側に固定される底板部１４０２と、底板部１４０２の両側からそれぞれ起立し互いに対向する側板部１４０４を備えている。
前記両側板部１４０４間にわたって枢軸２２が挿通され回転可能に支持されている。
前記アクセルペダル１６は、ロッド１６０２と、ロッド１６０２の長手方向の一端に取着されたペダル部１６０４を備え、ロッド１６０２の他端は、一方の側板部１４０４の外側で前記枢軸２２の端部に溶接により固着されている。
【００１１】
前記両側板部１４０４の内側の枢軸２２部分に前記ねじりスプリング１８と摩擦ダンパー２４が配設されている。
前記ねじりスプリング１８は、一端が一方の側板部１４０４の切り欠き１４０８から側板部１４０４の外側に突出し前記ロッド１６０２の上面に係止しており、他端が他方の側板部１４０４の孔に係止し、中間のコイル部が両側板部１４０４の間の枢軸２２部分に巻装され、これによりアクセルペダル１６はペダル部１６０４が所定の上限位置に位置し、ペダル部１６０４が踏み込まれると前記上限位置へ復帰する方向への付勢力が生じるように構成されている。従ってねじりスプリング１８は、踏み込まれたペダル部１６０４を復帰させる方向に付勢する復帰付勢手段である。
【００１２】
図３（Ａ）は摩擦ダンパーの端面図、（Ｂ）はアクセルペダルを踏み込みコイルスプリングが圧縮された状態の摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｃ）はアクセルペダルから足が離れている状態でコイルスプリングが圧縮されていない状態の摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｄ）は摩擦ダンパーの端面図で、（Ｂ）、（Ｃ）は（Ｄ）のＥＥ線断面に相当している。また、図４は摩擦ダンパーを構成する部材の説明図で、上段に描かれた絵は各部材の正面図を、中段に描かれた絵は各部材の側面図を示している。
前記摩擦ダンパー２４は、これらの図３、図４に示すように、軸状に延在する内側部材２６と、内側部材２６と同軸上で内側部材２６の外側に配設される筒状の外側部材２８と、内側部材２６の半径方向の外側で外側部材２８の半径方向の内側の環状空間３０に配設された摩擦板３２と、摩擦板３２を軸方向に付勢するコイルスプリング（弾性手段）３４と、摩擦力によりトルクを生じさせる摩擦係合部３６と、コイルスプリング３４の付勢力を可変とする付勢力可変手段３８と、ワッシャ４０、止めキャップ４２などを備えている。
【００１３】
前記内側部材２６の中心には軸方向に延在する軸挿通用孔２６０２が貫通形成され、この孔２６０２の断面は枢軸２２と同一で円の一部を切り欠いた形状となっており、孔２６０２に枢軸２２が挿通されることで内側部材２６と枢軸２２が一体に回転するように構成されている。
前記内側部材２６の軸方向の一端には半径方向の外方に膨出するフランジ部２６０４が形成され、軸方向の他端には周方向に等間隔をおき半径方向の外方に突出する凸部２６０６が４つ形成されている。また、内側部材２６の外周部には周方向に等間隔をおき軸方向に延在する凹部２６０８が前記他端に開放状に４つ形成されている。
【００１４】
前記外側部材２８は円筒部２８０２と、円筒部２８０２の軸方向の端部に半径方向の内方に膨出形成されたフランジ部２８０４とを備えている。
前記円筒部２８０２の内周部には周方向に等間隔をおき軸方向に延在する凹部２８０６が円筒部２８０２の端部に開放状に４つ形成され、また、前記フランジ部２８０４の外端面には軸方向に突出する脚部２８０８が２つ形成されている。この脚部２８０８は、図１に示すように、側板部１４０４の孔に挿入され固定されるもので、これにより側板部１４０４に対して外側部材２８が回転不能に取着されることになる。
また、フランジ部２８０４の中心には孔が貫通形成され、この孔に内側部材２６が挿入され、フランジ部２６０４、２８０４どうしが当接した状態で、外側部材２８の円筒部２８０２の内側で内側部材２６が同軸上に延在することになり、前記環状空間３０が円筒部２８０２の内側で内側部材２６の外側に形成されることになる。
そして、外側部材２８が側板部１４０４に回転不能に取着されることで、図１に示すように、内側部材２６のフランジ部２６０４が、外側部材２８のフランジ部２８０４と側板部１４０４との間に位置し、これにより内側部材２６は軸方向に移動不能に、言い換えると、外側部材２８に対して軸方向に相対的に移動不能に配設されることになる。
【００１５】
前記環状空間３０に配設される摩擦板３２は、本実施の形態では、第１乃至第５の５種類の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５が用いられている。
これらの第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５はそれぞれ環板状を呈しており、それらの中心孔に内側部材２６が挿通されてそれらの順に環状空間３０に配設され、第２の摩擦板３２０２と第４の摩擦板３２０４として同一の摩擦板が用いられている。
前記摩擦板のうち第１、第３、第５の摩擦板３２０１、３２０３，３２０５はそれらの中心孔の内周部に周方向に等間隔をおいて４つの凸部３２１０と該凸部３２１０間にそれぞれ凹部３２１１が形成され、これらの凸部３２１０は内側部材２６が挿通された状態で内側部材２６の凹部２６０８に係合し、第１、第３、第５の摩擦板３２０１、３２０３，３２０５は内側部材２６と一体的に回転する。なお、該凹部３２１１は第１、第３、第５の摩擦板を内側部材２６の外周に挿入するさい、該内側部材２６に形成された凸部２６０６を通過させるためのものである。
前記摩擦板のうち第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４はそれらの外周に周方向に等間隔をおいて４つの凸部３２１２が形成され、これらの凸部３２１２は内側部材２６が挿通された状態で外側部材２８の凹部２８０６に係合し、第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４は外側部材２８と一体的に回転するように結合されるが、本実施の形態では、外側部材２８が側板部１４０４に回転不能に取着されることから、第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４も回転せず、外側部材２８と一体に静止することになる。
そして、後述するようにコイルスプリング３４によりこれらの摩擦板３２は、フランジ部２８０４とコイルスプリング３４の間で押え付けられた状態となり、内側部材２６が回転することで、フランジ部２８０４、第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４に対して第１、第３、第５の摩擦板３２０１、３２０３，３２０５が回転することから、これら摩擦板３２間に摩擦力が生じ、摩擦ダンパー２４にトルクが発生する。本実施の形態では、フランジ部２６０４、２８０４や摩擦板３２により前記摩擦係合部３６が構成されている。
【００１６】
前記第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５は、例えば、熱可塑性樹脂組成物から形成され、前記熱可塑性樹脂組成物はベース樹脂とこのベース樹脂に添加される第１の添加剤と第２の添加剤から構成され、前記ベース樹脂は、ポリアセタール樹脂またはポリフェニレンサルファイド樹脂であり、前記第１の添加剤は、オレフィン系重合体、スチレン系重合体およびフッ素系重合体から選択される１種または２種以上であり前記第２の添加剤は、潤滑油、ワックス、脂肪酸、黒鉛、二硫化モリブデンおよびリン酸塩から選択される１種または２種以上である。
【００１７】
前記ポリアセタール樹脂としては、ポリアセタールホモポリマーの他、主鎖の大部分がオキシメチレン連鎖より成るポリアセタールコポリマーを使用することができる。
さらに、ポリアセタールを公知の方法で架橋またはグラフト共重合して変性させた樹脂も使用することができる。
具体的には、イー・アイ・デュポン社製ホモポリマー「デルリン（商品名）」、ポリプラスチックス社製コポリマー「ジュラコン（商品名）」が挙げられる。
前記ポリフェニレンサルファイド樹脂としては、架橋型、直鎖型いずれでもよく、具体的には、フィリップス社製「ライトン（商品名）」、トープレン社製「トープレンＰＰＳ（商品名）」、呉羽化学工業社製「フォートロン（商品名）」が挙げられる。
【００１８】
前記第１の添加剤は、前記ベース樹脂の摺動特性を向上させるために用いられる。
第１の添加剤として、オレフィン系重合体、スチレン系重合体およびフッ素系重合体から選択される１種又は２種以上が添加される。
オレフィン系重合体としては、ポリエチレン、ポリプロピレン等の単独重合体およびこれらを主成分とする共重合体が挙げられる。
共重合体としては、エチレン−αオレフィン共重合体、エチレン−プロピレン−ジエン共重合体、エチレン−ビニルアセテート共重合体、エチレン−エチルアクリレート共重合体、エチレン−グリシジルメタクリレート共重合体、エチレン−エチルアクリレート−無水マレイン酸共重合体等が挙げられる。
さらに、前記単独重合体および共重合体にポリスチレン、ポリメチルメタクリレート、アクリロニトリル−スチレン共重合体をグラフトした共重合体も含まれる。
上記オレフィン系重合体は、単独でまたは２種以上の混合物若しくは反応生成物の形で使用される。
本発明で使用するスチレン系重合体とは、ポリスチレン−ゴム中間ブロック−ポリスチレン構造を持つトリブロック共重合体またはラジアルブロック共重合体である。
ゴム中間ブロックとしては、ポリブタジエン、ポリイソプレンおよびこれらを水素添加したものが挙げられる。
上記ブロック共重合体として具体的には、ポリスチレン−ポリブタジエン−ポリスチレンブロック共重合体、ポリスチレン−ポリイソプレン−ポリスチレンブロック共重合体、ポリスチレン−ポリ（エチレン・ブチレン）−ポリスチレンブロック共重合体およびポリスチレン−ポリ（エチレン・プロピレン）−ポリスチレンブロック共重合体が挙げられる。
さらに、本発明では、上記ブロック共重合体に官能基を導入したものも使用できる。
導入される官能基としては、マレイン酸、エンドシス−ジシクロ［２，２，１］ヘプト−５−エン−２，３−ジカルボン酸（ナジック酸）、無水マレイン酸、無水シトラコン酸、無水イタコン酸、無水テトラヒドロフタル酸、無水ナジック酸、無水メチルナジック酸、マレイン酸モノメチル、マレイン酸ジメチル、イタコン酸ジメチル、シトラコン酸ジメチル、マレイミド、塩化マレニルのグラフトモノマー等が挙げられ、特にマレイン酸、ナジック酸またはこれらの酸無水物が好ましい。
フッ素系重合体としては、ポリテトラフルオロエチレン、テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体、テトラフルオロエチレン−エチレン共重合体、ポリクロロトリフルオロエチレン、クロロトリフルオロエチレン−エチレン共重合体、ポリビニリデンフルオライド、ポリビニルフルオライド等が挙げられる。
第１の添加剤の配合量は、オレフィン系重合体については０．３〜１０重量％、好ましくは０．５〜７重量％、スチレン系重合体については０．１〜１０重量％、好ましくは０．３〜６重量％、フッ素系重合体については２〜５０重量％、好ましくは２〜４０重量％である。
【００１９】
前記第２の添加剤は、さらに摺動特性を向上させるために第１の添加剤に加えて用いられる。
第２の添加剤として、潤滑油、ワックス、脂肪酸、黒鉛、二硫化モリブデンおよびリン酸塩から選択される１種または２種以上が添加される。
潤滑油としては、エンジン油、スピンドル油、タービン油、マシン油、シリンダー油、ギア油などの鉱油、ヒマシ油などの植物油、鯨油などの動物油、シリコーン油などの合成油が挙げられる。
ワックスとしては、パラフィンワックスの他、高級脂肪酸から誘導される脂肪酸エステル、脂肪酸アミド、脂肪酸塩などが挙げられる。
リン酸塩としては、アルカリ金属もしくはアルカリ土類金属の第三リン酸塩、第二リン酸塩、ピロリン酸塩、亜リン酸塩、メタリン酸塩が挙げられる。具体的には、第三リン酸リチウム（Ｌｉ3ＰＯ4）、第二リン酸リチウム（Ｌｉ2ＨＰＯ4）、ピロリン酸リチウム（Ｌｉ4Ｐ2Ｏ7）、第三リン酸カルシウム（Ｃａ3（ＰＯ4）2）、第二リン酸カルシウム（ＣａＨＰＯ4あるいはＣａＨＰＯ4・２Ｈ2Ｏ）およびピロリン酸カルシウム（Ｃａ2Ｐ2Ｏ7）が挙げられる。
第２の添加剤の配合量は、０．１〜１０重量％、好ましくは０．３〜６重量％である。
【００２０】
また、熱可塑性樹脂組成物の補強を目的として第３の添加剤を用いるようにしてもよい。
第３の添加剤として、ガラス粉末、炭素粉末（黒鉛は除く）、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維、チタン酸カリウムウィスカ、金属繊維、および金属粉末などから選択される１種または２種以上が１０重量％以下の割合で配合される。
【００２１】
上述のような第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５がそれらの順に環状空間３０に配設されたのち、第５の摩擦板３２０５に臨ませて前記コイルスプリング３４が配設され、続いてワッシャ４０、付勢力可変手段３８が配設され、最後に止めキャップ４２が配設される。
前記コイルスプリング３４は所望のヒステリシス特性が得られるように材料、線径、巻径、巻き数が決定されている。
前記ワッシャ４０は初期トルク設定用のもので、本実施の形態では３枚用いられている。
【００２２】
前記付勢力可変手段３８は、互いに対向する第１と第２の可変板３８Ａ、３８Ｂからなり、共に環板状に形成されている。
前記第１の可変板３８Ａの外周には半径方向の外方に突出する凸部３８１０が周方向に等間隔をおいて４つ形成され、これらの凸部３８１０は外側部材２８の凹部２８０６に係合し、第１の可変板３８Ａは外側部材２８と一体的に回転するように結合されるが、本実施の形態では、外側部材２８が側板部１４０４に回転不能に取着されることから、第１の可変板３８Ａも回転せず、外側部材２８と一体に静止することになる。
前記第２の可変板３８Ｂの内周には半径方向の内方に突出する凸部３８１２が周方向に等間隔をおいて４つ形成され、これらの凸部３８１２は内側部材２６の凹部２６０８に係合し、第２の可変板３８Ｂは内側部材２６と一体的に回転する。
【００２３】
また、図５に示すように、第１と第２の可変板３８Ａ、３８Ｂが互いに向かい合う面の外周には、互いに係合可能なカム部３８２２，３８２４が形成され、各カム部３８２２、３８２４は、基部３８３２と、基部３８３２から突出する凸部３８３４と、基部３８３２と凸部３８３４を接続する傾斜部３８３６を備えている。
前記止めキャップ４２は環板状に形成され、その内周に半径方向の内方に突出する凹部４２０２が周方向に等間隔をおいて４つ形成され、これらの凹部４２０２は内側部材２６の凸部２６０６に係合し、止めキャップ４２は内側部材２６と一体的に回転する。
【００２４】
また、止めキャップ４２の端面には、軸方向に突出する凸部４２０４が周方向に等間隔をおいて二つ形成されている。この凸部４２０４は止めキャップ４２を着脱する際の操作を容易にするためのものである。
そして、環状空間３０に第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５、コイルスプリング３４、ワッシャ４０、第１の可変板３８Ａ、第２の可変板３８Ｂがそれらの順に環状空間３０に配設されたのち、止めキャップ４２が配設され、図１に示すように、スナップリング４２１０を用いて内側部材２６に抜落不能に取着される。
なお、止めキャップ４２を内側部材２６に抜落不能に取着する構造は、例えば、図６に示すように、止めキャップ４２の内周に雌ねじを形成しておき、内側部材２６の先端に雄ねじを形成しておき、雌ねじと雄ねじのねじ結合４２２０を用いてもよい。
【００２５】
本実施の形態では、アクセルペダル１６から足を離した状態でペダル部１６０４が上限位置にあり、摩擦ダンパー２４は図３（Ｃ）の状態となる。
すなわち、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の凸部３８３４が、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の基部３８３２に当接すると共に、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の凸部３８３４が、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の基部３８３２に当接し、第１の可変板３８Ａと第２の可変板３８Ｂ間の軸方向寸法が最小で、環状空間３０内においてコイルスプリング３４が収容されるスペースの軸方向寸法が最大となっている。
そして、アクセルペダル１６が踏み込まれるとこの状態から枢軸２２が回転し始め、内側部材２６が回転し始めるが、この時に摩擦板３２間で生じる初期トルクは、ワッシャ４０の枚数を変えることで、あるいは、厚さの異なるワッシャ４０に変えることで簡単に調整される。
【００２６】
次に、アクセルペダル１６を踏み込むと、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー２４で生じるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かる。
この場合、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の凸部３８３４が、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の基部３８３２に当接し、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の凸部３８３４が、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の基部３８３２に当接している間は、摩擦ダンパー２４で生じるトルクは一定である。
【００２７】
アクセルペダル１６が更に踏み込まれ、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の凸部３８３４が、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の傾斜部３８３６に当接し、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の凸部３８３４が、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の傾斜部３８３６に当接すると、アクセルペダル１６の踏み込み量に追従して第１の可変板３８Ａと第２の可変板３８Ｂ間の軸方向寸法が大きくなっていき、コイルスプリング３４が圧縮され、摩擦板３２間を押さえ付ける力が大きくなることから、摩擦ダンパー２４で生じるトルクが次第に大きくなっていく。
そして、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー２４で生じる次第に大きくなるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かる。
【００２８】
アクセルペダル１６が更に踏み込まれペダル部１６０４が下限位置になると、図３（Ｂ）に示すように、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の凸部３８３４が、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の凸部３８３４に当接し、第２の可変板３８Ｂのカム部３８２２の凸部３８３４が、第１の可変板３８Ａのカム部３８２２の凸部３８３４に当接し、第１の可変板３８Ａと第２の可変板３８Ｂ間の軸方向寸法が最大となり、環状空間３０内においてコイルスプリング３４が収容されるスペースの軸方向寸法が最小となる。これによりコイルスプリング３４の圧縮量が最大となり、摩擦板３２間を押さえ付ける力が最大となることから、摩擦ダンパー２４で生じるトルクが最大になる。
そして、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー２４で生じる最大のトルクを加えた値のトルクが、ペダル部１６０４の下限位置において足に負荷として掛かる。
【００２９】
このように本実施の形態では、アクセルペダル１６を踏み込むと、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー２４で生じるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かる。
そして、摩擦ダンパー２４の初期トルクは、ワッシャ４０の枚数を変えることで、あるいは、厚さの異なるワッシャ４０に変えることで簡単に調整することができる。
また、摩擦ダンパー２４で生じるトルクは、コイルスプリング３４の材料、線径、巻径、巻き数や、摩擦板３２の材料を適宜選択することで所望の値に簡単に調整できる。
さらに、摩擦ダンパー２４で生じるトルクを増大あるいは減少させるタイミングや、増大あるいは減少させる割合も、カム部３８２２の形状を変えることで所望の値に簡単に調整できる。
これらのことから、足に掛かる負荷、すなわち、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー２４で生じるトルクを加えた値のトルク、すなわち、ヒステリシス特性を簡単に所望値に設定することが可能となる。
【００３０】
したがって、本実施の形態によれば、従来のようにアクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを省いても、ケーブルを用いた場合と同じ負荷を簡単に足に与えることが可能となり、角度センサ、コントローラ、アクチュエータを用いてアクセルペダル装置１２を構成することが可能となる。
そして、ケーブルを省くことから、アクセルペダル１６回り、特にブラケット１４回りをコンパクト化することが可能となる。
【００３１】
次に、第１の実施の形態と同様に車のアクセルペダル装置に適用した第２の実施の形態について説明する。
図７（Ａ）は摩擦ダンパーの端面図、（Ｂ）はアクセルペダルから足が離れているときの摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｃ）は摩擦ダンパーの端面図で、（Ｂ）は（Ｃ）のＤＤ線断面に相当している。また、図８は摩擦ダンパーを構成する部材の説明図で、上段に描かれた図は各部材の正面図を、中段に描かれた図は各部材の側面図を示している。
第２の実施の形態に係る摩擦ダンパー５２は、第１の実施の形態と同様に、図１、図２に示すアクセルペダル装置に用いられるものであり、摩擦ダンパー５２は、軸状に延在する内側部材５４と、内側部材５４と同軸上で内側部材５４の外側に配設される筒状の外側部材５６と、内側部材５４の半径方向の外側で外側部材５６の半径方向の内側の環状空間５８に設けられた摩擦係合部６０と、摩擦係合部６０を押し付けるコイルスプリング（弾性手段）６２と、コイルスプリング６２の押し付け力を可変とする付勢力可変手段６４、ワッシャ６６、止めキャップ（中間部材）６８などを備えている。
【００３２】
前記内側部材５４の中心には軸方向に延在する軸挿通用孔５４０２が貫通形成されている。
この孔５４０２の断面は、前記第１の実施の形態と同様に、枢軸２２の断面と同一で、孔５４０２に枢軸２２が挿通されることで内側部材５４と枢軸２２が一体に回転するように構成されている。
前記内側部材５４の軸方向の一端には半径方向の外方に膨出するフランジ部５４０４が形成され、また、内側部材５４の外周部で軸方向の他端には、周方向に間隔をおいて軸方向に延在する四つの凹部５４０６が軸方向の他端に開放状に形成されている。
【００３３】
前記外側部材５６は円筒部５６０２と、円筒部５６０２の軸方向の端部に半径方向の内方に膨出形成されたフランジ部５６０４とを備える。
本実施の形態では、このフランジ部５６０４と内側部材５４のフランジ部５４０４とにより前記摩擦係合部６０が構成されている。
また、前記フランジ部５６０４の外端面には、前記第１の実施の形態と同様に、側板部１４０４の孔に挿入され固定される脚部５６０８が２つ形成されている。
また、フランジ部５６０４の中心には孔が貫通形成され、この孔に内側部材５４が挿入され、フランジ部５４０４、５６０４どうしが当接した状態で、外側部材５６の円筒部５６０２の内側で内側部材５４が同軸上に延在することになり、前記環状空間５８が円筒部５６０２の径方向内側で内側部材５４の径方向外側に形成されることになる。
【００３４】
そして、フランジ部５６０４の中心の孔から突出する内側部材５４の先部に止め輪５７が取着され、この止め輪５７とフランジ部５４０４により外側部材５６のフランジ部５６０４が挟まれることになり、これにより内側部材５４は軸方向に移動不能に、言い換えると、外側部材５６に対して軸方向に相対的に移動不能に配設されることになる。従って、外側部材５６は、内側部材５４と同軸上で内側部材５４の外側に配設され内側部材５４に相対回転可能且つ相対軸方向移動不能に組付けられる。
なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態のように、内側部材５４や外側部材５６と別体の摩擦板を用いておらず、フランジ部５４０４、５６０４が第１の実施の形態の摩擦板に相当し、後述するようにコイルスプリング６２によりこれらのフランジ部５４０４、５６０４は押え付けられた状態となり、内側部材５４が回転することで、フランジ部５６０４に対してフランジ部５４０４が回転することから、これらフランジ部５４０４、５６０４間に摩擦力が生じ、摩擦ダンパー５２にトルクを生じる。なお、フランジ部５４０４、５６０４の材料は第１の実施の形態の摩擦板と同一のものを使用可能である。
【００３５】
上述のように内側部材５４と外側部材５６が組み付けられた後、環状空間５８に前記コイルスプリング６２が配設され、続いてワッシャ６６、止めキャップ（中間部材）６８が配設される。従ってコイルスプリング６２は、内側部材５４と止めキャップ６８との間に縮装されており、更にこのコイルスプリング６２の一端と止めキャップ６８との間にワッシャ６６が介装されている。
前記コイルスプリング６２は所望のヒステリシス特性が得られるように材料、線径、巻径、巻き数が決定されている。
前記ワッシャ６６は初期トルク設定用のもので、本実施の形態では３枚用いられている。
【００３６】
前記止めキャップ（中間部材）６８は筒状に形成され、その中心孔は内側部材５４が挿通される直径で形成され、その中心孔の内周面には周方向に等間隔をおいて四つの凸部６８０２が形成され、外周部には雄ねじ６８０４が形成されている。前記凸部６８０２は内側部材５４の凹部５４０６に係合され、従って止めキャップ６８は、内側部材５４に相対軸方向移動可能且つ相対回転不能に組付けられる。また、止めキャップ６８の外周に形成されている雄ねじ６８０４は外側部材５６の内周に形成されている雌ねじ５６０６に螺合される。そして、外側部材５６がブラケット１４の側板部１４０４に回転不能に取着されることから、内側部材５４が回転すると止めキャップ６８は内側部材５４と一体に回転しつつ内側部材５４上を軸方向に移動することになる。
また、止めキャップ６８の端面には、軸方向に突出する凸部６８０６が周方向に等間隔をおいて二つ形成されている。この凸部６８０６は止めキャップ６８を着脱する際の操作を容易にするためのものである。
そして、内側部材５４と外側部材５６が組み付けられた後、環状空間５８にコイルスプリング６２、ワッシャ６６を配設した後、雄ねじ５４０６と雌ねじ６８０２の結合により止めキャップ６８を配設することで、環状空間５８からのコイルスプリング６２、ワッシャ６６の抜落が不能となる。
【００３７】
本実施の形態では、アクセルペダル１６から足を離した状態でペダル部１６０４が上限位置にあり、摩擦ダンパー５２は図７（Ｂ）の状態となる。
すなわち、外側部材５６のフランジ部５６０４と止めキャップ６８間の軸方向寸法が最大となっており、この状態で外側部材５６のフランジ部５６０４と内側部材５４のフランジ部５４０４はコイルスプリング６２により当接している。
そして、アクセルペダル１６が踏み込まれるとこの状態から枢軸２２が回転し始め、内側部材５４が回転し始めるが、この時にフランジ部５４０４、５６０４間で生じる初期トルクは、ワッシャ６６の枚数を変えることで、あるいは、厚さの異なるワッシャ６６に変えることで簡単に調整される。
【００３８】
次に、アクセルペダル１６を踏み込むと、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー５２で生じるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かる。
この場合、アクセルペダル１６を踏み込みにより枢軸２２、内側部材５４が回転すると、止めキャップ６８は雄ねじ６８０４と雌ねじ５６０６により外側部材５６に結合され、同時に、凸部６８０２と凹部５４０６の係合により内側部材５４に回転不能に結合されているので、アクセルペダル１６の踏み込みに追従して止めキャップ６８は外側部材５６のフランジ部５６０４に近づく方向に移動する。これにより外側部材５６のフランジ部５６０４と止めキャップ６８間の軸方向寸法が小さくなっていき、コイルスプリング６２が圧縮され、フランジ部５４０４、５６０４間を押さえ付ける力が大きくなることから、摩擦ダンパー５２で生じるトルクが次第に大きくなっていく。なお、本実施の形態では、止めキャップ６８、雄ねじ６８０４、雌ねじ５６０６、凸部６８０２、凹部５４０６により前記付勢力可変手段６４が構成されている。
そして、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー５２で生じる次第に大きくなるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かることになる。
【００３９】
このように第２の実施の形態によっても、アクセルペダル１６を踏み込むと、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー５２で生じるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かる。
そして、摩擦ダンパー５２の初期トルクは、ワッシャ６６の枚数を変えることで、あるいは、厚さの異なるワッシャ４０に変えることで簡単に調整することができる。
また、摩擦ダンパー５２で生じるトルクは、コイルスプリング６２の材料、線径、巻径、巻き数や、フランジ部５４０４、５６０４の材料を適宜選択することで所望の値に簡単に調整できる。
さらに、内側部材５４の回転変位に応じて摩擦ダンパー５２で生じるトルクが増大する割合も雄ねじ６８０４と雌ねじ５６０６のピッチを変えることで所望の割合に簡単に調整できる。
これらのことから、足に掛かる負荷、すなわち、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー５２で生じるトルクを加えた値のトルク、すなわち、ヒステリシス特性を簡単に所望値に設定することが可能となる。
【００４０】
したがって、第２の実施の形態によっても、従来のようにアクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを省いても、ケーブルを用いた場合と同じ負荷を簡単に足に与えることが可能となり、角度センサ、コントローラ、アクチュエータを用いてアクセルペダル装置１２を構成することが可能となり、ケーブルを省くことから、アクセルペダル１６回り、特にブラケット１４回りをコンパクト化することが可能となる。
【００４１】
次に、本発明を車のアクセルペダル装置に適用した第３の実施の形態について図面を参照して説明する。
図９（Ａ）は摩擦ダンパーの端面図、（Ｂ）は摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｃ）は摩擦ダンパーの端面図で、（Ｂ）は（Ｃ）のＤＤ線断面に相当している。また、図１０は摩擦ダンパーを構成する部材の説明図で、上段に描かれた絵は各部材の正面図を、中段に描かれた絵は各部材の側面図を示している。
第３の実施の形態では、アクセルペダル１６の踏み込み量の如何に拘わらず摩擦ダンパーで生じるトルクは一定である点が、アクセルペダル１６の踏み込み量により摩擦ダンパーで生じるトルクが変わった第１、第２の実施の形態の摩擦ダンパーと異なっている。
【００４２】
第３の実施の形態に係る摩擦ダンパー７２は、第１の実施の形態に係る摩擦ダンパー２４から付勢力可変手段３８を省いたものであり、他の構成は第１の実施の形態に係る摩擦ダンパー２４と同様である。
第１の実施の形態に係る摩擦ダンパー２４と同様な部材、箇所に同一の符号を付し、同一の構成部分の詳細を一部割愛して説明すると、摩擦ダンパー７２は、軸状に延在し枢軸２２と一体に回転する内側部材２６と、内側部材２６と同軸上で内側部材２６の外側に回転不能に配設される筒状の外側部材２８と、内側部材２６の半径方向の外側で外側部材２８の半径方向の内側の環状空間３０に配設された摩擦板３２と、摩擦板３２を軸方向に付勢するコイルスプリング（弾性手段）３４と、ワッシャ４０、止めキャップ４２などを備えている。
【００４３】
前記外側部材２８のフランジ部２８０４の孔に内側部材２６が挿入され、フランジ部２６０４、２８０４どうしが当接した状態で、環状空間３０が円筒部２８０２の内側で内側部材２６の外側に形成される。
前記環状空間３０に配設される摩擦板３２は、本実施の形態では、第１乃至第５の５種類の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５が用いられている。
これらの第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５はそれぞれ環板状を呈しており、それらの中心孔に内側部材２６が挿通されてそれらの順に環状空間３０に配設され、第２の摩擦板３２０２と第４の摩擦板３２０４として同一の摩擦板が用いられている。
【００４４】
前記摩擦板のうち第１、第３、第５の摩擦板３２０１、３２０３，３２０５はそれらの中心孔の内周部に周方向に等間隔をおいて４つの凸部３２１０と該凸部３２１０間にそれぞれ凹部３２１１が形成され、これらの凸部３２１０は内側部材２６が挿通された状態で内側部材２６の凹部２６０８に係合し、第１、第３、第５の摩擦板３２０１、３２０３，３２０５は内側部材２６と一体的に回転する。
前記摩擦板のうち第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４はそれらの外周に周方向に等間隔をおいて４つの凸部３２１２が形成され、これらの凸部３２１２は内側部材２６が挿通された状態で外側部材２８の凹部２８０６に係合し、第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４は回転せず、外側部材２８と一体に静止する。そして、後述するようにコイルスプリング３４によりこれらの摩擦板３２は、フランジ部２８０４とコイルスプリング３４の間で押え付けられた状態となり、内側部材２６が回転することで、フランジ部２８０４、第２、第４の摩擦板３２０２、３２０４に対して第１、第３、第５の摩擦板３２０１、３２０３，３２０５が回転することから、これら摩擦板３２間に摩擦力が生じ、摩擦ダンパー２４にトルクが発生する。本実施の形態では、フランジ部２６０４、２８０４や摩擦板３２により前記摩擦係合部３６が構成されている。
【００４５】
第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５がそれらの順に環状空間３０に配設されたのち、第５の摩擦板３２０５に臨ませて前記コイルスプリング３４が配設され、続いてワッシャ４０、最後に止めキャップ４２が配設される。
前記コイルスプリング３４は所望のヒステリシス特性が得られるように材料、線径、巻径、巻き数が決定されている。
前記ワッシャ４０は初期トルク設定用のもので、本実施の形態では３枚用いられている。
前記止めキャップ４２は環板状に形成され、その内周に半径方向の内方に突出する凹部４２０２が周方向に等間隔をおいて４つ形成され、これらの凹部４２０２は内側部材２６の凸部２６０６に係合し、止めキャップ４２は内側部材２６と一体的に回転する。
【００４６】
また、止めキャップ４２の端面には、軸方向に突出する凸部４２０４が周方向に等間隔をおいて二つ形成されている。この凸部４２０４は止めキャップ４２を着脱する際の操作を容易にするためのものである。
そして、環状空間３０に第１乃至第５の摩擦板３２０１、３２０２、３２０３，３２０４，３２０５、コイルスプリング３４、ワッシャ４０がそれらの順に環状空間３０に配設されたのち、止めキャップ４２が配設され、図９に示すように、スナップリング４２１０を用いて内側部材２６に抜落不能に取着される。
【００４７】
本実施の形態では、アクセルペダル１６の踏み込み量の如何に拘わらず摩擦ダンパー７２で生じるトルクは一定であり、アクセルペダル１６の踏み込み量の如何に拘わらず摩擦ダンパー７２は図９（Ｂ）の状態となっている。
そして、アクセルペダル１６の踏み込みの開始時、枢軸２２が回転し始め、内側部材２６が回転し始めるが、この時に摩擦板３２間で生じる初期トルクは、ワッシャ４０の枚数を変えることで、あるいは、厚さの異なるワッシャ４０に変えることで簡単に調整される。
また、アクセルペダル１６が踏み込まれると、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー７２で生じるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かり、既述のように、摩擦ダンパー７２で生じるトルクは一定である。
【００４８】
このように第３の実施の形態では、アクセルペダル１６を踏み込むと、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー７２で生じるトルクを加えた値のトルクが、足に負荷として掛かる。
そして、摩擦ダンパー７２の初期トルクは、ワッシャ４０の枚数を変えることで、あるいは、厚さの異なるワッシャ４０に変えることで簡単に調整することができる。
また、摩擦ダンパー７２で生じるトルクは、コイルスプリング３４の材料、線径、巻径、巻き数や、摩擦板３２の材料を適宜選択することで所望の値に簡単に調整できる。
これらのことから、足に掛かる負荷、すなわち、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー７２で生じるトルクを加えた値のトルク、すなわち、ヒステリシス特性を簡単に所望値に設定することが可能となる。
【００４９】
したがって、第３の実施の形態によっても、従来のようにアクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを省いても、ケーブルを用いた場合と同じ負荷を簡単に足に与えることが可能となり、角度センサ、コントローラ、アクチュエータを用いてアクセルペダル装置１２を構成することが可能となる。
そして、ケーブルを省くことから、アクセルペダル１６回り、特にブラケット１４回りをコンパクト化することが可能となる。
【００５０】
次に、第３の実施の形態と同様に、アクセルペダル１６の踏み込み量の如何に拘わらず摩擦ダンパーで生じるトルクが一定な第４の実施の形態に係る摩擦ダンパーについて説明する。
図１１は摩擦ダンパーの摩擦ダンパーの断面正面図を示す。
第４の実施の形態に係る摩擦ダンパー８２は、軸状に延在する内側部材８４と、内側部材８４と同軸上で内側部材８４の外側に配設される筒状の外側部材８６と、内側部材８４の半径方向の外側で外側部材８６の半径方向の内側の環状空間８８に設けられた摩擦係合部９０と、摩擦係合部９０を押し付けるコイルスプリング９２（弾性手段）と、止めキャップ９４などを備えている。
【００５１】
前記内側部材８４の中心には軸方向に延在する軸挿通用孔８４０２が貫通形成され、この孔８４０２の断面は、前記第１の実施の形態と同様に、枢軸２２の断面と同一で、孔８４０２に枢軸２２が挿通されることで内側部材８４と枢軸２２が一体に回転するように構成されている。
前記内側部材８４の軸方向の一端寄りには半径方向の外方に膨出するフランジ部８４０４が形成されている。
【００５２】
前記外側部材８６は円筒部８６０２と、円筒部８６０２の軸方向の端部に半径方向の内方に膨出形成されたフランジ部８６０４とを備え、円筒部８６０２の先部の内周面に雌ねじ８６０５が形成され、本実施の形態では、このフランジ部８６０４と内側部材８４のフランジ部８４０４とにより前記摩擦係合部９０が構成されている。
前記フランジ部８６０４の外端面には、側板部１４０４の孔に挿入され固定される脚部８６０８が２つ形成されている。
また、フランジ部８６０４の中心には孔が貫通形成され、この孔に内側部材８４が挿入され、フランジ部８４０４、８６０４どうしが当接した状態で、外側部材８６の円筒部８６０２の内側で内側部材８４が同軸上に延在することになり、前記環状空間８８が円筒部８６０２の内側で内側部材８４の外側に形成されることになる。
【００５３】
そして、フランジ部８６０４の中心の孔から突出する内側部材８４の先部に止め輪９６が取着され、この止め輪９６とフランジ部８４０４により外側部材８６のフランジ部８６０４が挟まれることになり、これにより内側部材８４は軸方向に移動不能に、言い換えると、外側部材８６に対して軸方向に相対的に移動不能に配設されることになる。
なお、後述するようにコイルスプリング８８によりこれらのフランジ部８４０４、８６０４は押え付けられた状態となり、内側部材８４が回転することで、フランジ部８６０４に対してフランジ部８４０４が回転することから、これらフランジ部８４０４、８６０４間に摩擦力が生じ、摩擦ダンパー８２にトルクを生じる。
【００５４】
上述のように内側部材８４と外側部材８６が組み付けられた後、環状空間８８に前記コイルスプリング９２が配設され、止めキャップ９４が配設される。
前記コイルスプリング９２は所望のヒステリシス特性が得られるように材料、線径、巻径、巻き数が決定されている。
前記止めキャップ９４は環状空間８８に対応した外径の筒状に形成され、その外周に雄ねじ９４０２が形成され、止めキャップ９４の端面には、軸方向に突出する凸部９４０６が周方向に等間隔をおいて二つ形成されている。この凸部９４０６は止めキャップ９４を着脱する際の操作を容易にするためのものである。
そして、内側部材８４と外側部材８６が組み付けられた後、環状空間８８にコイルスプリング９２を配設した後、雄ねじ９４０２と雌ねじ８６０５の結合により止めキャップ９４が配設される。
【００５５】
本実施の形態では、第３の実施の形態と同様に、アクセルペダル１６の踏み込み量の如何に拘わらず摩擦ダンパー８２で生じるトルクは一定であり、足に掛かる負荷、すなわち、コイルスプリング１８の弾発力で生じるトルクと、摩擦ダンパー８２で生じるトルクを加えた値のトルク、すなわち、ヒステリシス特性を簡単に所望値に設定することが可能となる。
したがって、従来のようにアクセルペダルとスロットルの間、または、アクセルペダルと燃料噴射装置の間を連結するケーブルを省いても、ケーブルを用いた場合と同じ負荷を簡単に足に与えることが可能となり、角度センサ、コントローラ、アクチュエータを用いてアクセルペダル装置１２を構成することが可能となり、ケーブルを省くことから、アクセルペダル１６回り、特にブラケット１４回りをコンパクト化することが可能となる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、ブラケットにより回転可能に支持された枢軸と、前記枢軸に結合され前記枢軸を中心として揺動する踏み込み可能なペダル部と、前記ペダル部の揺動変位を検出するセンサと、前記ペダル部が踏み込まれる際に抵抗を生じる摩擦ダンパーを含む抵抗発生手段と、踏み込まれた前記ペダル部を復帰させる方向に付勢する復帰付勢手段とを備えるペダル装置において、前記摩擦ダンパーは、前記枢軸と同軸上で前記枢軸と一体に回転するように前記枢軸に取付けられる筒状の内側部材と、前記内側部材と同軸上で前記内側部材の外側に配設され前記内側部材に相対回転可能且つ相対軸方向移動不能に組付けられた筒状の外側部材と、前記内側部材と同軸上に配設され前記内側部材に相対軸方向移動可能且つ相対回転不能に組付けられた筒状の中間部材と、前記内側部材と前記中間部材との間に縮装されたコイルスプリングとを備え、前記内側部材には第１の摩擦係合部が設けられ、前記外側部材には第２の摩擦係合部が設けられ、前記コイルスプリングは前記第１の摩擦係合部と前記第２の摩擦係合部とを接触させ押え付ける方向に付勢しており、前記中間部材の外周に形成された雄ねじと前記外側部材の内周に形成された雌ねじとが螺合して前記内側部材と前記外側部材とが相対回転するときに前記中間部材が前記内側部材に対して相対軸方向移動するようにしてあり、前記外側部材は前記ブラケットに回転不能に取付けられ、以上の構成により、前記ペダル部の揺動変位に応じて前記中間部材が軸方向移動することで前記コイルスプリングの縮装長さが変化し、もって前記摩擦ダンパーで生じる抵抗のトルクが変化するようにした。
そのため、本発明によれば、ペダルに作用する抵抗のヒステリシス特性を簡単に設定することができるペダル装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】アクセルペダル装置の平面図である。
【図２】アクセルペダル装置の側面図である。
【図３】（Ａ）は摩擦ダンパーの端面図、（Ｂ）はアクセルペダルを踏み込みコイルスプリングが圧縮された状態の摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｃ）はアクセルペダルから足が離れている状態でコイルスプリングが圧縮されていない状態の摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｄ）は摩擦ダンパーの端面図で、（Ｂ）、（Ｃ）は（Ｄ）のＥＥ線断面に相当している。
【図４】摩擦ダンパーを構成する部材の説明図で、上段に描かれた絵は各部材の正面図を、中段に描かれた絵は各部材の側面図を示している。
【図５】第１の可変板と第２の可変板の説明図である。
【図６】止めキャップを内側部材に抜落不能に取着する説明図である。
【図７】（Ａ）は摩擦ダンパーの端面図、（Ｂ）はアクセルペダルから足が離れている状態でコイルスプリングが圧縮されていない状態の摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｃ）は摩擦ダンパーの端面図で、（Ｂ）は（Ｃ）のＤＤ線断面に相当している。
【図８】摩擦ダンパーを構成する部材の説明図で、上段に描かれた図は各部材の正面図を、中段に描かれた図は各部材の側面図を示している。
【図９】（Ａ）は摩擦ダンパーの端面図、（Ｂ）は摩擦ダンパーの断面正面図、（Ｃ）は摩擦ダンパーの端面図で、（Ｂ）は（Ｃ）のＤＤ線断面に相当している。
【図１０】摩擦ダンパーを構成する部材の説明図で、上段に描かれた絵は各部材の正面図を、中段に描かれた絵は各部材の側面図を示している。
【図１１】摩擦ダンパーの断面正面図である。
【図１２】ダミーケーブルを用いたアクセルペダル装置の平面図である。
【符号の説明】
１２  アクセルペダル装置
２２  枢軸
２４，５２，７２，８２  摩擦ダンパー
２６，５４，８４  内側部材
２８，５６，８６  外側部材
３０，５８，８８  環状空間
３４，６２，９２  コイルスプリング
３８，６４  付勢力可変手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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