(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の音孔が形成された管体と、この管体の外周側に設けられて奏者により押圧操作される操作部と、この操作部の押圧操作により音孔を開閉するパッドとを備えた管楽器の演奏補助構造であって、
前記押圧操作を検出する検出手段と、前記パッドに開閉する駆動力を付与する駆動手段と、前記検出手段から出力される信号に基づいて駆動手段によるパッドの駆動を所定タイミングで制御する制御手段とを備えていることを特徴とする管楽器の演奏補助構造。
【請求項２】
複数の音孔が形成された管体と、奏者により押圧操作される操作部と、この操作部に連結されて当該操作部の押圧操作により音孔を開閉するパッドとを備えた管楽器の演奏補助構造であって、
前記押圧操作を検出する検出手段と、前記パッドに開閉する駆動力を付与する駆動手段と、前記検出手段から出力される信号に基づいて駆動手段によるパッドの駆動を所定タイミングで制御する制御手段とを備えていることを特徴とする管楽器の演奏補助構造。
【請求項３】
前記制御手段及び駆動手段は、当該駆動手段による駆動力の付与状態と非付与状態とを切り替え可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の管楽器の演奏補助構造。
【請求項４】
前記検出手段は、圧力センサ、変位センサ、速度センサ、加速度センサ、歪センサ、タッチセンサ、トルクセンサの少なくとも一つを用いて構成されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の管楽器の演奏補助構造。
【請求項５】
前記駆動手段は、超音波モータ、弾性表面波モータ、ＤＣモータ、ソレノイド、ポンプ、形状記憶合金、高分子アクチュエータ、圧電素子の少なくとも一つを用いて構成されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の管楽器の演奏補助構造。
【請求項６】
前記検出手段は、操作部及び又はパッドに設けられていることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の管楽器の演奏補助構造。
【請求項７】
前記駆動手段は、操作部及び又はパッドに設けられていることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の管楽器の演奏補助構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管楽器の演奏補助構造に係り、更に詳しくは、キイ等の操作部を容易に押圧操作することができる管楽器の演奏補助構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、サクソフォンやクラリネット等の木管楽器が広く利用されるに至っている。このような楽器は、奏者によるキイの押圧操作によりパッドを作動し、管体に形成された複数の音孔を適宜開閉することにより、所定のメロディを奏でる演奏を行えるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２２２７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記演奏において、パッドによる各音孔の開閉を隙間が生じないように行い、速い旋律で個々の音を鳴らしきって素早く演奏することが困難となる。これは、パッド等の質量による慣性抵抗や、パッドとキイとを連結するリンク機構のばね抵抗、パッド作動時の摩擦抵抗等が大きいことに起因する。従って、特に、初心者や障害者、力の弱い子供或いは高齢者にあっては、正確な演奏を行い難くなり、熟練者であってもリンク機構等の運動の制約を受けることとなる、という不都合を生じる。また、バリトンサクソフォン等にあっては、パッドの大型化に伴う質量の増加、ばね抵抗の増加などにより音孔を開閉できず、その音孔を閉塞した音程の音を発することができなくなる場合もある。
【０００５】
ところで、特許文献１は、ＭＩＤＩ信号等のデータに基づいてキイを作動し、管楽器を自動的に演奏する装置を開示しているが、同装置は、自動的な演奏と奏者による演奏とがそれぞれ別個独立して行われるものである。従って、同装置にあっても、奏者自身が能動的に演奏する場合、前述したような不都合を解消することができないものである。
【０００６】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、奏者によるキイ等の操作部の操作の容易化を図ることができ、演奏の正確性や表現性を高めることができる管楽器の演奏補助構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、複数の音孔が形成された管体と、この管体の外周側に設けられて奏者により押圧操作される操作部と、この操作部の押圧操作により音孔を開閉するパッドとを備えた管楽器の演奏補助構造であって、
前記押圧操作を検出する検出手段と、前記パッドに開閉する駆動力を付与する駆動手段と、前記検出手段から出力される信号に基づいて駆動手段によるパッドの駆動を所定タイミングで制御する制御手段とを備える、という構成が採用されている。
また、本発明は、複数の音孔が形成された管体と、奏者により押圧操作される操作部と、この操作部に連結されて当該操作部の押圧操作により音孔を開閉するパッドとを備えた管楽器の演奏補助構造であって、
前記押圧操作を検出する検出手段と、前記パッドに開閉する駆動力を付与する駆動手段と、前記検出手段から出力される信号に基づいて駆動手段によるパッドの駆動を所定タイミングで制御する制御手段とを備える、という構成も採用される。
【０００８】
本発明において、前記制御手段及び駆動手段は、当該駆動手段による駆動力の付与状態と非付与状態とを切り替え可能に設けられる、という構成が好ましくは採用される。
【０００９】
また、前記検出手段は、圧力センサ、変位センサ、速度センサ、加速度センサ、歪センサ、タッチセンサ、トルクセンサの少なくとも一つを用いて構成され、前記駆動手段は、超音波モータ、弾性表面波モータ、ＤＣモータ、ソレノイド、ポンプ、形状記憶合金、高分子アクチュエータ、圧電素子の少なくとも一つを用いて構成されることが好ましい。
【００１０】
更に、前記検出手段は、操作部及び又はパッドに設けられる、という構成を採ることができる。
【００１１】
また、駆動手段は、操作部及び又はパッドに設けられる、という構成を採ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、奏者による操作部への押圧操作を検出手段が検出したときに、パッドによる音孔の開閉操作を駆動手段によって補助することができ、操作の省力化や操作部の動作の高速化を図ることが可能となる。換言すれば、操作部への操作力が比較的弱くなったり、押圧操作に対する抵抗力が大きくなったりする場合でも、演奏操作の容易化を図りつつ、音程や音高、発音の正確性を高めることができる。従って、バリトンサクソフォンのようにパッドが大型になる場合には特に有利となる。更には、初心者等であっても、熟練者のような素早く正確な動作を行うことができ、また、熟練者にあっては、恰もリンク機構の運動の制約が緩和されたようなパッドの開閉を可能として演奏の表現にバリエーションを付与することができる。これにより、様々なレベルの奏者に対し、従来よりも演奏による興味や楽しみを増大させることが期待できる。
【００１３】
また、駆動手段による駆動力の付与状態と非付与状態とを切り替え可能としたので、前述のような開閉操作を補助した演奏と、駆動手段を有しない従来タイプの管楽器と同様の演奏とを一の管楽器で選択することが可能となる。これにより、例えば、演奏の練習を行う場合に上達度に応じて前記切り替えを行う等、演奏の楽しみ方に種々のバリエーションを付与することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
図１には、第１実施形態に係る管楽器の構成を一部省略した断面図が示されている。この図では、公知のサクソフォンからなる管楽器１０を模式化して横断面視している。この管楽器１０は、図１中左側に位置するベル管１１と、その右側に位置するボディ管１２と、前記ベル管１１に形成された音孔１１Ａを開閉するパッド１４と、ボディ管１２の外周側に設けられた操作部としてのキイ１５と、これらパッド１４とキイ１５とを連結するリンク機構１６とを備えて構成されている。ベル管１１は、下端部においてＵ字管（図示省略）に連結されている一方、ボディ管１２は、前記Ｕ字管と吹込管（図示省略）との間に延設されており、これらの管により管楽器１０の管体が形成される。また、ここでは、音孔１１Ａを一つだけ図示しているが、前記Ｕ字管、ベル管１１及びボディ管１２には図示省略した種々のサイズの音孔が複数形成されており、これら音孔にそれぞれ前記パッド１４と同様の機能を有するパッドが配設されている。
【００１６】
前記パッド１４は、前記音孔１１Ａの開口より大きい平面形状を備えた皿状に形成されている。パッド１４は、常時はリンク機構１６を介して音孔１１を開放する開放位置とされる一方、図２に示されるように、音孔１１Ａの開口端側に載置されることで音孔１１Ａを閉塞する閉塞位置とされる。
【００１７】
前記キイ１５は、リンク機構１６を介して回動可能に支持され、奏者によって先端側を図１中左側に押圧操作可能に設けられている。
【００１８】
前記リンク機構１６は、キイ１５を支持する第１の回転体１９と、パッド１４を支持するとともに、第１の回転体１９に部分的に係合する第２の回転体２０とを備えている。第１の回転体１９は、キイ１５の前記押圧操作時に、図１中時計回りに回転するとともに、第２の回転体２０を同図中反時計回りに回転させ、パッド１４によって音孔１１Ａを閉塞状態とする（図２参照）。この状態から、キイ１５への押圧力を解除すると、図示しない付勢手段を介して前述とは逆に第２の回転体２０が時計回りに回転し、パッド１４が音孔１１Ａを開放するとともに、第１の回転体１９が反時計回りに回転して初期位置に復帰するようになっている。
【００１９】
ここで、キイ１５の外周面側には検出手段２３が設けられているとともに、パッド１４の上方に駆動手段２４が設けられ、これら検出手段２３及び駆動手段２４は、制御手段２５に接続されている。
【００２０】
前記検出手段２３は、キイ１５の外面側すなわちボディ管１２との反対面側が感圧部となる片状若しくはシート状をなす圧力センサにより構成されている。検出手段２３は、音程変えるべく奏者がキイ１５を押圧操作したときに、その圧力を検出して前記制御手段２５に信号を出力可能に設けられている。
【００２１】
前記駆動手段２４は、超音波モータ２４Ａと、この超音波モータ２４Ａの回転軸２４Ｂに連設されてパッド１４の上面側に位置するアーム部材２４Ｃとを備えて構成されている。超音波モータ２４Ａは、前記制御手段２５から通電されると、回転軸２４Ｂを図中時計回り又は反時計回りに回転する一方、電力供給が停止されたときに、回転軸２４Ｂの回転を規制する力が生じるようになっている。なお、超音波モータ２４Ａは、接着等を介してベル管１１に固定される支持部材２６を介してパッド１４近傍の所定位置に支持されている。
【００２２】
前記制御手段２５は、前記管体の外周面側に取り付けられ、或いは、管楽器１０とは別体となる筐体等に設けられ、ケーブル等を介して検出手段２３及び駆動手段２４に接続されている。制御手段２５は、検出手段２３からの出力信号を入力し、増幅、変換等の処理を行う信号処理部２５Ａと、前記駆動手段２４に通電する電源部２５Ｂと、信号処理部２５Ａに入力された信号に基づいて電源部２５Ｂによる駆動手段２４への通電するタイミングを制御するコントロール部２５Ｃとを備えて構成されている。コントロール部２５Ｃには、図示しないスイッチが接続され、このスイッチにより、電源部２５Ｂから駆動手段２４への通電を操作し、駆動手段２４による駆動力の付与状態と非付与状態とを切り替え可能となっている。
【００２３】
次に、前記管楽器１０の演奏時における処理の手順を、図４をも用いて説明する。
【００２４】
ここでは、図１に示されるように、キイ１５及びパッド１４が音孔１１Ａを開放する初期位置（開放位置）に設定されているものとする。この状態から、奏者がキイ１５を図１中左側に押圧操作し、検出手段２３のセンサ抵抗（図４参照）が設定値Ｓ１以下となると、制御手段２５から駆動手段２４に対し、超音波モータ２４Ａの回転軸２４Ａが正回転（図１中反時計回転）するように通電される。これにより、アーム部材２４Ｃを介してパッド１４を下方に駆動し、当該パッド１４が音孔１１Ａを閉塞する閉塞位置となる。この位置にパッド１４が達すると、前記通電が解除され、超音波モータ２４Ａの回転軸２４Ｂを回転規制して前記閉塞位置にパッド１４をキープする。その後、センサ抵抗が設定値Ｓ２以上になると、回転軸２４Ｂが逆回転（図１中時計回転）するように通電される。これにより、リンク機構１６の付勢手段を介してパッド１４が上方に駆動して音孔１１Ａが開放され、パッド１４及びキイ１５が初期位置に復帰したときに、前記通電が解除される。なお、パッド１４を初期位置に復帰させる場合、超音波モータ２４Ａの回転規制を解除するように制御手段２５を介して制御し、前記付勢手段の付勢力によりパッド１４及びキイ１５を駆動させてもよい。
【００２５】
また、前述したスイッチを操作し、駆動手段２４による駆動力を付与しない状態とすれば、検出手段２３や駆動手段２４が恰も存在しない従来の管楽器と同様に、キイ１５を押圧操作して演奏することが可能となる。
【００２６】
従って、このような第１実施形態によれば、リンク機構１６の付勢手段によるばね抵抗やパッド１４の慣性抵抗、粘性抵抗等に起因するキイ１５の押圧操作時の抗力より、前記設定値Ｓ１，Ｓ２となる押圧力を小さく設定することにより、キイ１５の操作力の軽減を図ることが可能となる。つまり、従来の管楽器よりも弱い押圧力でキイ１５をスムースに押圧してパッド１４を素早く駆動でき、パッド１４による音孔１１Ａの閉塞をしっかりと行って演奏の正確性を向上させ、奏者の演奏操作を補助することが可能となる。
【００２７】
次に、本発明の第１実施形態以外の実施形態について説明する。第２ないし第７実施形態は、第１実施形態に対して検出手段の構成を変えたものであり、第８ないし第１２実施形態は、第１実施形態に対して駆動手段の構成を変えたものである。従って、以下の説明において、前記第１実施形態と同一若しくは同等の構成部分については必要に応じて同一符号を用いるものとし、説明を省略若しくは簡略にする。
【００２８】
［第２実施形態］
図５（Ａ）には、本発明の第２実施形態に係るキイ１５の平面図が示され、同図（Ｂ）には、その正面図が示されている。この第２実施形態は、押しボタン２８とキイ１５とにより圧力センサからなる検出手段２９を挟み込んだものである。押しボタン２８は、ヒンジ構造３０を介してキイ１５の厚み方向に揺動可能となっている。これによれば、キイ１５を押圧操作すべく押しボタン２８を押圧したときに、その押圧位置が変化しても検出される押圧力の均一化を図ることが可能となる。
【００２９】
［第３実施形態］
図６（Ａ）には、本発明の第３実施形態に係るキイ１５の平面図が示され、同図（Ｂ）には、その正面図が示されている。この第３実施形態の検出手段３２は、キイ１５の先端側に取り付けられた磁気スケール３２Ａと、この磁気スケール３２Ａに対向する位置に設けられた磁気センサヘッド３２Ｂとを備えた変位センサにより構成されている。検出手段３２は、キイ１５が押圧されたときに、磁気スケール３２Ａに記録された信号を検知するエンコーダ機能を備え、これにより、キイ１５の位置及び押圧操作を検出手段３２が検出して制御手段２５に信号を出力するようになっている。なお、磁気センサヘッド３２Ｂは、ボディ管１２等、キイ１５以外の管楽器１０の構成部品外周面に取り付けられ、或いは、ボディ管１２等に図示しない適宜な取付部材を介して所定位置に支持されている。
【００３０】
［第４実施形態］
図７（Ａ）には、本発明の第４実施形態に係るキイ１５の平面図が示され、同図（Ｂ）には、その正面図が示されている。この第４実施形態の検出手段３３は、キイ１５の先端側に取り付けられたマグネット３３Ａと、このマグネット３３Ａに対向する位置に設けられた電磁ピックアップ３３Ｂとを備えた速度センサにより構成されている。電磁ピックアップ３３Ｂはコイルを備えており、当該コイルは、キイ１５の押圧操作時に交差する磁束線の量の変化に応じた起電力を発生する。つまり、キイ１５の動作速度に応じた電圧が前記コイルに発生し、その起電力をキイ１５が押圧操作された信号として制御手段２５に出力される。なお、電磁ピックアップ３３Ｂの取り付けは、前記磁気センサヘッド３２Ｂと同様とされる。
【００３１】
［第５実施形態］
図８（Ａ）には、本発明の第５実施形態に係るキイ１５の平面図が示され、同図（Ｂ）には、その正面図が示されている。この第５実施形態の検出手段３４は、キイ１５の内面側（図８（Ａ）中左面側）に取り付けられた加速度センサにより構成されている。前記加速度センサは、特に限定されるものでないが、ピエゾ型の三軸加速度センサとされ、キイ１５が押圧操作されると、その操作の加速度を検出して制御手段２５に信号を出力するようになっている。
【００３２】
［第６実施形態］
図９（Ａ）には、本発明の第６実施形態に係るキイ１５の平面図が示され、同図（Ｂ）には、その正面図が示されている。この第６実施形態の検出手段３５は、キイ１５の基部外周面に取り付けられた歪センサにより構成され、キイ１５の押圧操作により、歪センサ自体の抵抗が変化し、この抵抗をキイ１５が押圧操作された信号として制御手段２５に出力される。
【００３３】
［第７実施形態］
図１０（Ａ）には、本発明の第７実施形態に係るキイ１５の平面図が示され、同図（Ｂ）には、その正面図が示されている。この第７実施形態の検出手段３６は、前記第２の回転体２０の回転軸２０Ａに取り付けられた磁歪素子３６Ａと、この磁歪素子３６Ａの外周に位置するコイル３６Ｂとを備えたトルクセンサにより構成されている。検出手段３６は、キイ１５の押圧操作によって回転軸２０Ａが回転しようとすると、磁歪素子３６Ａの磁気歪効果により透磁率が変化してコイル３６Ｂの発生起電力も変化し、この変化によりトルクを検出するとともにキイ１５が押圧操作された信号として制御手段２５に出力される。
【００３４】
［第８実施形態］
図１１（Ａ）及び（Ｂ）には、本発明の第８実施形態に係る管楽器１０の概略断面図が示されている。この第８実施形態の駆動手段３８は、制御手段２５からの通電時に上下動可能な移動子３８Ａを有するソレノイドにより構成されている。移動子３８Ａは、図１１（Ａ）に示される状態で、パッド１４に対して無負荷状態として音孔１１Ａを開放する一方、この状態から同図（Ｂ）に示されるように下降したときに、パッド１４を押圧して音孔１１Ａを閉塞する駆動力を付与するものであり、その処理の手順は、図４と同様とされる。なお、駆動手段３８は、ベル管１１等に図示しない適宜な取付部材を介して所定位置に支持されている。
【００３５】
［第９実施形態］
図１２（Ａ）及び（Ｂ）には、本発明の第９実施形態に係る管楽器１０の概略断面図が示されている。この第９実施形態の駆動手段３９は、パッド１４の図１２中上方に設けられたシリンダ４０と、このシリンダ４０内に略密閉された上部空間Ｓ１及び下部空間Ｓ２を形成するプランジャ４１と、このプランジャ４１に連結されてパッド１４上面に接する押圧体４３と、前記制御手段２５に接続されるとともに、プランジャ４２に給気可能な空圧ポンプ４４とを備えている。シリンダ４０の上部空間Ｓ１には、第１及び第２のチューブ４５，４６が連通している一方、下部空間Ｓ２には、第３及び第４のチューブ４７，４８が連通している。各チューブ４２〜４５には、前記コントロール部２５Ｃを介して開閉を制御される弁４５Ａ〜４８Ａが設けられている。第１及び第３のチューブ４２，４４は、前記空圧ポンプ４４からのエアを上部空間Ｓ１又は下部空間Ｓ２内に供給可能に設けられている。
【００３６】
以上の構成において、検出手段２３がキイ１５の押圧操作を検出すると、第１及び第４のチューブ４５，４８の弁４５Ａ，４８Ａが開放し、且つ、第２及び第３のチューブ４６，４７の弁４６Ａ，４７Ａが閉塞される。これと同時に、空圧ポンプ４４から第１のチューブ４５を介して上部空間Ｓ１にエアが給気されるとともに、第４のチューブ４８を介して下部空間Ｓ２から排気され、プランジャ４１が下方に駆動してパッド１４により音孔１１Ａを閉塞させる（図１２（Ｂ）参照）。
一方、検出手段２３がキイ１５の押圧操作を検出しなくなると、前述とは逆に、第１及び第４のチューブ４５，４８の弁４５Ａ，４８Ａが閉塞し、且つ、第２及び第３のチューブ４６，４７の弁４６Ａ，４７Ａが開放される。これと同時に、空圧ポンプ４４から第３のチューブ４７を介して下部空間Ｓ２にエアが給気されるとともに、第２のチューブ４６を介して上部空間Ｓ１から排気され、プランジャ４１及びパッド１４が上昇して音孔１１Ａが開放される。
【００３７】
なお、プランジャ４１及びパッド１４を上昇させる場合、空圧ポンプ４４を停止するとともに、第２及び第４のチューブ４３，４５の弁４３Ａ，４５Ａを開放し、リンク機構１６の前記付勢手段の付勢力によりプランジャ４１を駆動させてもよい。また、空圧ポンプ４４に代えて油圧ポンプ、水圧ポンプを用い、前記空間Ｓ１，Ｓ２内に油や水を給排してプランジャ４１を駆動してもよい。
【００３８】
［第１０実施形態］
図１３（Ａ）及び（Ｂ）には、本発明の第１０実施形態に係る管楽器１０の概略断面図が示されている。この第１０実施形態の駆動手段５０は、パンダグラフ状に作動するリンク機構５０Ａと、このリンク機構５０Ａの左右両端側を連結する高分子アクチュエータ５０Ｂとを備えて構成されている。リンク機構５０Ａは、その上部が前記第１の回転体１９の下面に連結されている一方、下部が取付部材５０Ｃを介してベル管１１側に連結されている。高分子アクチュエータ５０Ｂは、特に限定されるものでないが、誘電型ＥＡＰが用いられ、制御手段２５からの通電によって左右方向に伸縮可能に設けられている。図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、高分子アクチュエータ５０Ｂの伸縮によってリンク機構５０Ａが作動して第１の回転体１９が回転する。これにより、パッド１４を上下動して音孔１１Ａを開閉させる駆動力が付与されるようになっており、その処理の手順は、図４と同様とされる。
【００３９】
［第１１実施形態］
図１４（Ａ）及び（Ｂ）には、本発明の第１１実施形態に係る管楽器１０の概略断面図が示されている。この第１１実施形態の駆動手段５１は、前記第１の回転体１９の上面側及び下面側にそれぞれ取り付けられた形状記憶合金により構成されている。この形状記憶合金は、制御手段２５から通電されたときに、上下方向に伸縮変形して第１の回転体１９を介してパッド１４を上下に作動させる駆動力を付与するものであり、その処理の手順は、図４と同様とされる。なお、駆動手段５１は、ベル管１１等に図示しない適宜な取付部材を介して所定位置に支持される。
【００４０】
［第１２実施形態］
図１５（Ａ）及び（Ｂ）には、本発明の第１２実施形態に係る管楽器１０の概略断面図が示されている。この第１２実施形態の駆動手段５２は、前記第１の回転体１９の上部に設けられた圧電素子により構成されている。この圧電素子は、特に限定されるものでないが、バイモルフを積層することにより形成され、制御手段２５からの通電によって上下方向に伸縮変形して第１の回転体１９を介してパッド１４を上下に作動させる駆動力を付与するものであり、その処理の手順は、図４と同様とされる。なお、駆動手段５２は、ベル管１１等に図示しない適宜な取付部材を介して所定位置に支持される。
【００４１】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施形態に対し、形状、位置若しくは方向、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００４２】
例えば、前記第２〜第７実施形態の検出手段は、第８〜第１２実施形態の何れの実施形態に用いてもよく、また、第８〜第１２実施形態の駆動手段は、第２〜第７実施形態の何れの実施形態に用いてもよい。
【００４３】
また、各実施形態のリンク機構１６を省略した構成としてもよく、この構成としては、図１６に示される構成が例示できる。同図において、パッド１４の上面に操作部としてのキイ１５が連結されており、このキイ１５は、パッド１４を回転可能に支持して当該パッド１４により音孔１１Ａを開閉させる回転体６０を備えている。ここで、検出手段２３は、キイ１５の上面側に設けられているが、奏者がパッド１４上面におけるキイ１５の設置領域以外を押圧操作する場合、その領域に設けるようにしてもよい。前記アーム部材２４Ｃは、キイ１５と検出手段２３の設置領域以外の領域に配置される。
【００４４】
また、前記第１実施形態の検出手段２３は、キイ１５への押圧操作により静電容量が変化するタッチセンサとしてもよく、また、第８実施形態の駆動手段３８は、移動子３８Ａを上下動可能に設けられた弾性表面波モータとしてもよい。
また、前記第１実施形態における超音波モータ２４Ａに代えてＤＣモータとしてもよい。但し、ＤＣモータは、パッド１４の閉塞位置を保持するために電力供給を継続する必要がある。
更に、前記各検出手段及び各駆動手段の取り付け位置や設置位置は、前述と同様の機能を発揮する限りにおいて、キイ１５やリンク機構１６、パッド１４の他の位置に変更可能であり、例えば、加速度センサからなる検出手段３４をパッド１４の外周面側に取り付けたり、駆動手段によってキイ１５を駆動してパッド１４に開閉する駆動力を付与してもよい。
更に、各実施形態に種々のタイプの駆動手段や検出手段を用いた場合を説明したが、二以上のタイプの駆動手段や検出手段を組み合わせて用いてもよい。
また、本発明は、前述のような管体を備えたアルトサクソフォン、テナーサクソフォン、バリトンサクソフォンの他、ソプラノサクソフォン、クラリネット、アルトクラリネット、バスクラリネット、オーボエ、イングリッシュホルン、ファゴット、ピッコロ、フルート、バスリコーダーに適用することができる。
更に、前記リンク機構１６やキイ１５の構造は、図示構成例に限られず、管楽器１０を構成する管体や音孔１１Ａの形状や位置に応じて適宜変更される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１実施形態に係る管楽器を模式化した断面図。
【図２】前記管楽器のキイを押圧した状態を示す図１と同様の断面図。
【図３】（Ａ）は、キイの平面図、（Ｂ）は、（Ａ）の正面図。
【図４】駆動手段によるキイの駆動タイミングを示すチャート図。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、第２実施形態に係るキイを示す図３（Ａ）及び（Ｂ）と同様の平面図及び正面図。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、第３実施形態に係るキイを示す図３（Ａ）及び（Ｂ）と同様の平面図及び正面図。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、第４実施形態に係るキイを示す図３（Ａ）及び（Ｂ）と同様の平面図及び正面図。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、第５実施形態に係るキイを示す図３（Ａ）及び（Ｂ）と同様の平面図及び正面図。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、第６実施形態に係るキイを示す図３（Ａ）及び（Ｂ）と同様の平面図及び正面図。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、第７実施形態に係るキイを示す図３（Ａ）及び（Ｂ）と同様の平面図及び正面図。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、第８実施形態に係る管楽器を示す図１及び図２と同様の断面図。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、第９実施形態に係る管楽器を示す図１及び図２と同様の断面図。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、第１０実施形態に係る管楽器を示す図１及び図２と同様の断面図。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は、第１１実施形態に係る管楽器を示す図１及び図２と同様の断面図。
【図１５】（Ａ）及び（Ｂ）は、第１２実施形態に係る管楽器を示す図１及び図２と同様の断面図。
【図１６】変形例に係る管楽器の図１と同様の断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・管楽器、１１・・・ベル管、１１Ａ・・・音孔、１２・・・ボディ管、１４・・・パッド、１５・・・キイ（操作部）、２３，２９，３２，３３，３４，３５，３６・・・検出手段、２４，３８，３９，５０，５１，５２・・・駆動手段、２５・・・制御手段
【図１】
0004475248.tif 000002
【図２】
0004475248.tif 000003
【図３】
0004475248.tif 000004
【図４】
0004475248.tif 000005
【図５】
0004475248.tif 000006
【図６】
0004475248.tif 000007
【図７】
0004475248.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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