(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルーフの中心をルーフ上基点とし、その点を中心にした放射状線がルーフ周縁部と交わる位置、又は、運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフ上をルーフ上基点とし、その点を中心にした放射状線がルーフ周縁部と交わる位置のいずれかのルーフ下に保持筒基台を取り付け、上端に固定ワイパーを取付けた保持筒と、
前記保持筒の固定ワイパー内に嵌装した上部ガラス体と下部金属体からなる透明保護具ボデーの下端部と電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを取付けたビデオカメラ取付台，又は、前記ビデオカメラ取付台を回動する回動台基盤のいずれかを取付けた透明保護具基台と、
前記透明保護具基台の下面と前記保持筒基台の上面の間に取り付け、前記透明保護具基台を上下駆動する圧力シリンダーにてなる透明保護具基台昇降装置と、
を備え、
圧力シリンダー内の空気にて車体振動の伝達を防止した上下動するガラス体と電動ミラー駆動装置付ビデオカメラにて、ルーフ上基点を中心にした放射状線方向の状況を視認する全体型固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具と、車室内の天井周縁部と天井中心部の間、または車室内前部のいずれかにモニタを設けたことを特徴とする視認カメラ装着車。
【請求項２】
ビデオカメラを内設した固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具において、保持筒の上端部に固定ワイパーを取り付け、ルーフ下に前記保持筒を取り付け、透明保護具ボデーの下部を透明保護具基台に取付け、固定台盤と前記保持筒基台とを分離し、前記固定台盤の上に回動台基盤を取付け、前記回動台基盤に電動回動機を取付け、前記電動回動機に直結された回動台ウォームと歯合する回動台ウォームホィールは前記回動台基盤に軸支され、前記回動台ウォームホィールの上部にビデオカメラ取付台を取付けた上部台盤は前記回動台基盤にボルト締めされている。前記ビデオカメラ取付台上には２組の電動ミラー駆動装置付きビデオカメラが取り付けられる。そして固定台盤を昇降用案内ボルトにて保持筒基台に支持して固定し、透明保護具基台に昇降用案内孔を設け、透明保護具基台の昇降用案内孔に昇降用案内ボルトを緩挿し、保持筒の上部に透明保護具ボデーと接触する固定ワイパーを取付け、透明保護具基台の下に圧力シリンダーのピストンロッドの先端部を取付けて保持筒基台に圧力シリンダーのヘッドカバーを取り付けるか、又は、透明保護具基台の下に圧力シリンダーのヘッドカバーを取り付けて保持筒基台に圧力シリンダーのピストンロッドの先端部を取付けるかのいずれかにして、透明保護具ボデーを取付けた透明保護具基台のみを上下に駆動することを特徴とする請求項１に記載の視認カメラ装着車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、自動車の周囲の交通状況や道路状況を撮像するビデオカメラを取付けた透明保護具に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の自動車には、ルーフ上にビデオカメラを取付けた透明保護具が使用され、画角が９０度以上の広角に構成されたカメラで車両の前方や後方を回動して、前後方向の画像情報を生成して合成画像情報を生成する画像合成手段と、表示手段とを備え、表示された画像情報は撮像した画像の水平方向位置を反転した反転画像にして運転者が視認して車を運転できるようにした発明がある。（例えば特許文献１参照。）【０００３】  また、この発明では車両の前後の左右両側にて回動して前後方向の画像情報を生成するもので水平方向に回動する画角が９０度以上の広角に構成されたカメラが採用され、車両の後方の左右両側を撮像して後方の画像情報を生成する第１カメラや第２カメラと、前方の左右両側を撮像して後方の画像情報を生成する第３カメラや第４カメラのおのおのから得られる画像情報を合成して合成画像情報を生成する画像合成手段と、前記合成画像情報を受けて４つの領域に分割された表示画面のそれぞれに前記第１カメラ、第２カメラ、第３カメラ、第４カメラの合成画像情報などがモニタに表示されるようになっている。（例えば特許文献１参照。）【０００４】
【特許文献１】特開平５−３１００７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  従来の自動車は、ルーフ上のビデオカメラにワィパー装置が装備されていないため、粉塵の多い場所や降雪の多い季節には視界が不良になるため運転することが困難になるという問題があった。また特に降雪の多い地域における自動車運転は車周の視界が不十分なため交通事故を防止することが極めて困難であった。【０００６】  本発明は、このような従来の自動車が有している問題を解決するものであり、視認方向を任意自在に設定できるビデオカメラ機構を搭載した透明保護具基台を覆設した円筒状ガラス体を、固定ワィパーを上部に取付けた保持筒内に滑動自在に緩挿して、前記透明保護基台に覆設した円筒状ガラス体を透明保護具ボデー上下駆動装置により上下に往復運動させることにより、前記円筒状ガラス体に付着した塵埃や降雪や雨水を固定ワィパーにより除去することを目的にしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、上記目的を達成するためにビデオカメラ機構を搭載した透明保護具基台を内臓する透明保護具ボデーの上部ガラス体を、保持筒上端部に取り付けた固定ワィパーを介して緩挿し、上部ガラス体を透明保護基台昇降装置にて上下運動して、視認性機能を低下する塵埃や雨雪を静止した固定ワィパーにて除去することを目的にしたものである。【０００８】  第１課題解決手段は、ルーフの中心をルーフ上基点とし、その点を中心にした放射状線がルーフ周縁部と交わる位置、又は、運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフ上をルーフ上基点とし、その点を中心にした放射状線がルーフ周縁部と交わる位置のいずれかのルーフ下に取付けた保持筒基台と、前記保持筒基台の上部に取り付けた保持筒と、前記保持筒の上端に取付けた環状の固定ワイパーと、円筒状の上部ガラス体に下部金属体を結合した透明保護具ボデーと、ビデオカメラを取付けたビデオカメラ取付台と、前記ビデオカメラ取付台を取付ける回動台基盤と、前記透明保護具ボデーの下端部と前記ビデオカメラ取付台とを取付けた透明保護具基台，又は、前記透明保護具ボデーの下端部と前記回動台基盤とを取付けた透明保護具基台のいずれかと、前記透明保護具基台の下面と前記保持筒基台の上面との間に取り付けて、前記透明保護具基台を上下駆動する圧力シリンダーと、を備え、圧力シリンダー内の空気にて車体振動の伝達を防止した全体型固定式ワイパー装置付きビデオカメラ透明保護具と、車室内の天井側縁部と天井中心部の間、又は、車室内前方上部のいずれかにモニタを設けたことを特徴とする全体型固定ワイパー装置付きビデオカメラ透明保護具をルーフ上に設けた視認カメラ装着車である。【０００９】  第２課題解決手段は、ビデオカメラを内設した固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具において、保持筒の上端部に固定ワイパーを取り付け、ルーフ下に前記保持筒を取り付け、透明保護具ボデーの下部を透明保護具基台に取付け、固定台盤と前記保持筒基台とを分離し、前記固定台盤の上に回動台基盤を取付け、前記回動台基盤に電動回動機を取付け、前記電動回動機に直結された回動台ウォームと歯合する回動台ウォームホィールは前記回動台基盤に軸支され、前記回動台ウォームホィールの上部にビデオカメラ取付台を取付けた上部台盤は前記回動台基盤にボルト締めされている。前記ビデオカメラ取付台上には２組の電動ミラー駆動装置付きビデオカメラが取り付けられる。そして固定台盤を昇降用案内ボルトにて保持筒基台に支持して固定し、透明保護具基台に昇降用案内孔を設け、透明保護具基台の昇降用案内孔に昇降用案内ボルトを緩挿し、保持筒の上部に透明保護具ボデーと接触する固定ワイパーを取付け、透明保護具基台の下に圧力シリンダーのピストンロッドの先端部を取付けて保持筒基台に圧力シリンダーのヘッドカバーを取り付けるか、又は、透明保護具基台の下に圧力シリンダーのヘッドカバーを取り付けて保持筒基台に圧力シリンダーのピストンロッドの先端部を取付けるかのいずれかにして、透明保護具ボデーを取付けた透明保護具基台のみを上下に駆動することを特徴とする請求項１に記載の視認カメラ装着車である。【００１０】 以上、使用に際して、遠隔操作で圧力シリ��ダーの電磁バルブを開閉して、ピストンロッドを出し入れすると、透明保護具基台の上の下部金属体が保持筒の内部を摺動して昇降し、下部金属体に結合された上部ガラス体に付着している雨水や雪や汚れを固定ワイパーで拭き取るものである。この時に保持筒内は恰も透明保護具基台をピストンニシタヨウニシリンタ化するので、内部の空気を外部に出入できるようにすることが必要である。
【発明の効果】
【００１１】  従来の電動式ワイパー機構は、適当な面圧をガラス面上に加えてウインドシールドの雨水を拭き払うブレードや、降雪や雨水を拭き払うための荷重に耐えてブレードをガラス面上に振らすアームの動力源となるモータや、間欠作動の制御装置及びスイッチからなっているが、その使用に際して、ブレードの根元には先端のブレードに加わる荷重によって曲げモーメントや捩りモーメントがかかることから大きな応力が生じ、またモータには、ブレードの梃子作用で大きな負荷がかかるものである。それに対して本発明の固定式ワイパー装置付透明保護具は、固定ワイパーで、ガラス面上に付着した降雪や雨水をガラス面上にてせん断するものであることから小さい力で全天候下において、雨雪や塵埃を円滑に除去することに優れている。【００１２】  寒冷地における自動車の視認機構として、激しい降雪に対する除雪機能は看過できないほど重要であるが、本発明の固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具は視界が邪魔されない固定ワイパーの設置位置で、せん断除去されるので視認性が優れているばかりか、また軽負荷で容易に粉塵や降雪を除去して、車周全方位の交通状況や道路状況が一望できる視認カメラ装着車の特性を容易に発揮できるので寒冷地における交通事故を防止する効果は極めて大きい。またトラックやバスのような大型自動車に固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具を取付けることにより高速道路や市街地で走行中に起こす追突事故や接触事故や死角事故等を防止できる効果は極めて大きい。【００１３】  また、自車の前方を走行する他車に走行路面の状況を十分に観察することを邪魔されることがないので、大型車やトラック等で液体またはそれに準ずるものを積載する場合に、液体の揺動を極力小さくするように、路上状態の起伏や接近車両についての安全確認をすることが容易にできる。また、自車の前方や後方の死角領域に存在する人及び二輪車を容易に視認できるので、人及び二輪車に対する接触事故を防止することができる。また、運転席からの死角による障害物や、歩行者等の見落としがないので、従来の自動車が発生する死角事故を予防することができる。【００１４】  本発明の特徴である高所より俯瞰するビデオカメラの効果により、車体前部側面と近接する他車両や建造物との間隔を、上部から見下ろせるため、狭い通路で他車両や建造物とすれ違う場合や、狭い駐車場や車の間隙に駐車する場合に発生する接触事故を予防することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  以下、本発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。【００１６】  図１は本発明の固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具を８台備えた視認カメラ装着車の左側面図、図２はその正面図、図３はその平面図である。
【実施例１】
【００１７】  実施例１は、ルーフ１２の中心をルーフ上基点２とし、その点を中心にした放射状線がルーフ周縁部１７と交わる位置、又は、運転席に座った運転者の頭上に相当するルーフ１２上をルーフ上基点２とし、その点を中心にした放射状線がルーフ周縁部１７と交わる位置のいずれかのルーフ１２下に取付けた保持筒基台９７と、前記保持筒基台９７の上部に取り付けた保持筒９６と、前記保持筒９６の上端に取付けた環状の固定ワイパー１０９と、円筒状の上部ガラス体１００に下部金属体１０１を結合した透明保護具ボデー２４と、ビデオカメラ４を取付けたビデオカメラ取付台６７と、前記ビデオカメラ取付台６７を取付ける回動台基盤１２４と、前記透明保護具ボデー２４の下端部と前記ビデオカメラ取付台６７とを取付けた透明保護具基台６６，又は、前記透明保護具ボデー２４の下端部と前記回動台基盤１２４とを取付けた透明保護具基台６６のいずれかと、前記透明保護具基台６６の下面と前記保持筒基台９７の上面との間に取り付けて、前記透明保護具基台９７を上下駆動する圧力シリンダー１１１と、を備え、圧力シリンダー１１１内の空気にて車体振動の伝達を防止した全体型固定式ワイパー装置付きビデオカメラ透明保護具９４と、車室内の天井側縁部１８０と天井中心部１７９の間、又は、車室内前方上部１１のいずれかにモニタ９を設けたことを特徴とする全体型固定ワイパー装置付きビデオカメラ透明保護具９４をルーフ１２上に設けた視認カメラ装着車である。【００１８】  自動車のルーフ１２上に全体型固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具９４を設け、車室内の天井側縁部１８０と天井中心部１７９の間、または車室内前方上部１１のいずれかにモニタ９を設けた視認カメラ装着車において、ルーフ１２上に設置された全体型固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具９４は、ルーフ上周縁部１７に八文銭形に配置され，前記全体型固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具９４のビデオカメラ４は、ルーフ前縁部１３の左端に左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Hを取り付け、中央に正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４K、右端に右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Mを取り付け、ルーフ後縁部14の左端に左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Bを取り付け、中央に背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４J、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Sを取り付け、ルーフ左側縁部１５の中央に車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Eと、右側縁部１６の中央に車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Pを取り付け、フロントウインド１０の上部の車室内前方上部11にモニタボデー８を設けたものである。このモニタ９の映像は車自体の欠点である視界の死角に全く影響されないものであるから、従来車よりも確実な状況判断にて運転ができるという利点がある。【００１９】  図４は、ルーフ上に６台の固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具を設けた視認カメラ装着車の一部切断平面図である。【００２０】  図示するように、フロントウィンド１０の上部の車内に、ルーフ１２上に設置された固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具のビデオカメラ４から映像信号を伝送して写されるモニタ９の���像を視認するモニタボデー８が設けられ、ルーフ１２上には、その映像信号を伝送するビデオカメラ４を内設した固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具がルーフ１２上周縁部１７に六文銭形に配置されている。前記ルーフ１２上の固定式ワイパー装置付透明保護具内のビデオカメラ４は、ルーフ前縁部１３の左端に左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Hを取り付け、右端に右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Mを取り付け、ルーフ後縁部14の左端に左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４B、右端に右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Sを取り付け、ルーフ左側縁部１５とルーフ右側縁部１６の中央にそれぞれ車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Eと、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Pを取り付けた車で、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４Eと、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Pにて車の左右の交通状況を視認できるようにし、ルーフ前縁部１３の左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４Hと、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４Mの２台で車の前方１８０度の視界を分担し、ルーフ後縁部１４の左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４Bと、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４Sの２台で車の後方１８０度の視界を分担して、６台のビデオカメラ４で車の周囲３６０ 度の視界を確実に視認できるようにしたものである。【００２１】  本発明は、ルーフ上にビデオカメラ４を内設した固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具を設けて、車室内の天井周縁部１７８と天井中心部１７９との間に設けたモニタや車室内前部に設けたモニタ９のいずれかと一対になって交通事故防止の目的を達成するものである。すなわち、ルーフ１２上の固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具内のビデオカメラ４は、車周３６０度の交通状況や道路状況を分担して撮像し、その映像信号を車室天井周縁部１７８と天井中心部１７９の間に設けたモニタ９や、車室内前部に設けたモニタ９のいずれかに伝送してその映像を運転者がリアルタイムに視認しながら安全運転をするものである。【００２２】  図５は、視認カメラ装着車に使用される単体モニタボデー１台と連合モニタボデー２台を使用位置に回動した車室前方上部の斜視図である。【００２３】  図５は、ルーフ上の固定式ワイパー装置付単数ビデオカメラ透明保護具内のビデオカメラ４と複合して視認効果を奏するモニタ機構として視認カメラ装着車に設置される単体モニタボデー１４０を１台と連合モニタボデー１６５の２台とを使用位置に回動した車室前方上部１１の斜視図である。図示するように連合モニタボデー１６５は１台の連合モニタボデー１６５に第一モニタ１６６と第二モニタ１６７を装着し、その上部の回動具取付部１６８にモニタボデー回動具１６９を嵌装し、回動具取付部１６８の両端のボデー回動軸１７０を、ボデー軸止部１７１にキーにて装着し、ボデー軸止部１７１を連合モニタボデー１６５の回動具取付部１６８に取付けたものである。連合モニタボデー１６５は所望する状況の映像を層別して視認できるので安全運転に極めて便利である。【００２４】  この配置方法は重点とする視認方向と補足的な視認方向の映像を��別して使う場合にも便利である。この視認カメラ装着車を使用する場合は、左側の連合モニタボデー１６５には、第二モニタ１６９に左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９Bと、第一モニタ１６６に左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９Hを装着し、真ん中の単体モニタホデーには、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Jを装着し、右側の連合モニタボデー１６５には、第二モニタ１６９に右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９Mと、第一モニタ１６６に右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９S用のモニタ９を装着して、ルーフ１２上の定位置に配置された、各ビデオカメラ４から所望の状況の映像信号を、各モニタ９に伝送して、運転席にてそのモニタ９の映像を視認する。また真ん中の単体モニタホデー１４０に装着する背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Jの代わりに、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９Kとなるように切り替えて映像信号を伝送して使用する。このようにモニタ９とモニタボデー８を組み合わせて使用することにより、視認カメラ装着車の便宜性を一段と向上することができる。【００２５】  図６は視認カメラ装着車に取付けた単体モニタボデー１４０を使用位置に回動した車室前方上部１１の斜視図である。【００２６】  視認カメラ装着車について運転者の立場からは、身近でいつも対面するモニタ９の機能や便宜性が重要である。本発明は、そのためモニタ９とモニタボデー８の組み合わせを工夫し、視認カメラ装着車の作用効果を増進する使用方法を提供するものである。【００２７】  この視認カメラ装着車は１台のモニタ９を装着した単体モニタボデー１４０を車室前方上部１１に多数並べて吊り下げて使用している。この場合に運転者が、モニタ９に映像信号を伝送するルーフ１２上のビデオカメラ４の所在位置を見誤ることのないように、ルーフ１２上に配置されるビデオカメラ４には、その場所を明確にするモニタ９用の表示を、予め各レンズに印字して、その表示がモニタ９面にて視認できるようにする。視認カメラ装着車は、このような新しいモニタ９の使用方法により、運転を安全確実にできるものである。単体モニタボデー１４０は、図６に示すように、車室前方上部１１に個別に多数並べて設けられる。【００２８】  例えばルーフ周縁部に固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具を８台設置して、各ビデオカメラ４と直属のモニタ９を装着した単体モニタボデー１４０の数を８台とした使用方法は、車室前方上部１１に左より左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９B、車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９E、左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９H、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９J、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９K、右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９M、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９P、右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９Sとなるように設けて、ルーフ上に配置した左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４B、車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４E、左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４H、背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４J、正面視認用ビデオカ��ラ（「正面」）４K、右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４M、車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４P、右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４S等と、それぞれを予め組合せて配線して、各ビデオカメラ４で撮像した映像信号を前記各モニタ９に伝送されるようにする。【００２９】  また６台のビデオカメラ４とモニタ９を使用する場合は、同様にビデオカメラ４のシステムケーブル７で、それぞれ組合わせの決まった各モニタ８に、各映像信号を伝送するようにし、例えば、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９Kと背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９Jは、常時視認できるように中央部に配置し、運転席から見て左側から順番に、車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９E、左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９H、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９J、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９K、右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９M、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Pの前方重点組と、車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９E、左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９B、背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９J、正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９K、右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９S、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Pの後方重点組として、随時切り替えて視認できるようにする等種々の使用方法がある。この視認カメラ装着車の利点は、一台のビデオカメラを左右回動して車周の各地点を順次撮像してり見ることに対して、本発明は撮像範囲に欠落部分のない車周３６０度の分担された撮像範囲の各映像を全部目の前のモニタ群で同時に見ることができる点が大きく相違するもので、そのことによる効果は極めて大きいのである。また、運転席に座った運転者が、視線を大きく動かすことなく、各モニタ９の映像が見れるように、各モニタ９面を運転者の方向に向けて自由に調整できることと、左右のモニタ９に並んで映示される映像から、部分的な狭い範囲の状況判断でなく全体的な状況判断が可能で安全な運転を可能とする。【００３０】  図７は、視認カメラ装着車に取付けた長大モニタボデー１８１を使用位置に回動した車室前方上部の斜視図である。長大モニタボデー１８１は多数のモニタ９を一台に装着したものである。【００３１】  長大モニタボデー１８１は多数のモニタ９を一台に装着したものである。このようにモニタ９を多数横に配列して使用すると、各モニタに伝送された映像の相互関係が一目で視認できるので、進行方向に危険が発生した場合に、モニタ間に生成されるチラツキ効果で注意が喚起されその危険場所付近の状況全般が把握されるので適切な対策が速くできて便利である。【００３２】  また多数のモニタ９を一台の長大モニタボデー１８１に装着するので、単体モニタボデー１４０を多数取り付けるよりは、据付が容易で設備費も安価にできる。この視認カメラ装着車は、図示するように６台のモニタ９を使用する場合、左より左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９B、車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９E、左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９H、右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９M、車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９P、右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９Sとして、視認カメラ装着車のルーフ１２上に配置した６台のビデオカメラ４から映像信号を伝送されることにより、各モニタ９の映像を運転席より一望できるので、車の周囲の状況判断が確実にできる。本発明の視認カメラ装着車は、このようなモニタ９の使用方法により、大局的全体的な視界の把握が図られるので、運転操作上の便益は極めて大きい。【００３３】  特に固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具に内設されたビデオカメラ４の作用効果は、ビデオカメラ４を単体で透明保護具に内設された単体カメラ透明保護具が狭い撮像範囲で奏する層別映像の視認効果と、電動ミラー駆動装置を併設したビデオカメラ４の広い撮像範囲を活用して綿密に配置されることによるビデオカメラ間に生ずるビデオカメラ設置位置死角の除去効果は、高速走行時における交通事故を効果的に防止することができる。【００３４】  固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具の基本的構成は、上端部に舌状の弾性物質よりなる固定ワイパー１０９を取り付けた保持筒９６に透明保護具のガラス体１００を内挿し、前記保持筒９６の固定ワイパー１０９の舌状の弾性物質にガラス体１００の円筒表面を接触してなる複合体の前記保持筒９６を、ルーフ１２の周縁部に設けた保持筒収納孔に挿入して、保持筒の固定ワイパー１０９部をルーフ１２に固定して、透明保護具のガラス体１００を、クランク装置等の各種駆動装置にて、上下に往復運動させることにより、ガラス体１００に付着した雨水や塵埃を、静止した固定ワイパー１０９の舌状の弾性物質にて除去するのである。【００３５】  また、透明保護具ボデー２４を通常のビデオカメラ機構に覆設した透明保護具全体を昇降する全体型固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具（図８〜図１３）と、電動ミラー駆動装置付ビデオカメラを保持筒内で固定し、外側の透明保護具だけを昇降する個別型固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具（図１４〜図１５）が広く使用できる。【００３６】また、その昇降装置には、構造が簡単なクランク装置やネジとナットを使用する電動ネジ型や、空気圧シリンダーや油圧シリンダー等を使用する圧力シリンダー型等がある。透明保護具１７は、全部ガラス体とするか、上部ガラス体１００と下部金属体１０１を環状取付材１０２にて結合した組合型が使用される。【００３７】  固定式ワイパー装置は、昇降装置によって上下する透明保護具基台９７と、その下部の保持筒基台９７との間の空間は恰も空気シリンダーのようになるので、その作用特性を活用して固定ワィパーと接触する上部ガラス体との間から噴出す圧縮空気で、隙間に溜まっている塵埃や雪や雨水を外に吹き飛ばすようにすると視認効果を助長することができる。この場合は、外部からの空気取入孔の大きさによる流入抵抗を活用できるようにする。【００３８】  或いは、その空気孔２７に逆止弁を取り付け、透明保護具基台６６のピストン運動によって圧縮された空気を、上方の固定ワイパー１０９の断面が舌状の接触部と、ガラス体１００の間から外部に空気を逃がし、その際に、固定ワイパー１０��の弾性物質の舌状と、ガラス体１００の表面との接触部に溜まっている雨水や塵埃も吹き飛ばすようにしてもよい。また、透明保護具基台６６が上下運動をする際の空気抵抗を少なくするために、保持筒９６に外部と通ずる空気孔２７を設けて外部に空気を出し入れできるようにしてもよい。【００３９】  また保持筒９６内には、自然現象として発生する保持筒内の空気が自然法則で膨張収縮する際に発生する空室の呼吸作用にて塵埃や雨水等が溜まるので、掃除用や排水用として外部と連絡するドレンホース９９を保持筒９６に設けることが必要である。【００４０】  図８は参考用の電動ネジ型の全体型固定式ワイパー装置付単数ビデオカメラ透明保護具の切断正面図である。【００４１】  この構成は、ワイパーモータ７６より減速歯車群を経て回転する昇降用ウォームホィール１０３のボスにメスネジ部１０４を取付け、昇降用ウォームホィール１０３の上面と下面を上部軸受１０５と下部軸受１０６にて挟持し、上部軸受１０５と下部軸受１０６は車輪のボスのように形成した軸受腕部１０７の外方を一体に形成した軸受外環部１０８を保持筒９６の内周にボルト締めして取付ける。昇降用オスネジ軸１１０は、昇降用ウォームホィール１０３のボスに取り付けられたメスネジ部１０４に歯合し、昇降用オスネジ軸１１０の上端は保持筒９６の内面に挿入された透明保護具基台６６の下面に螺嵌して取り付けられ、昇降用オスネジ軸１１０の下端は、透明保護具基台６６が下降してくる場合にメスネジ部１０４から下方に出るようにする。【００４２】  また、保持筒９６の上部に固定ワイパー１０９を取付け、保持筒９６の内面を摺動して上下する透明保護具１７の上部ガラス体１００の表面に、固定ワイパー１０９の先端部を接触して取付ける。透明保護具１７は、全体をガラス体としてもよいが、図示するように上部ガラス体１００と下部金属筒体１０１を、ガラス体接合部２８１で突き合わせて、ガラス体接合部２８１に内接する環状取付材１０２にて接着剤で結合して一体にしたものである。この上部ガラス体１００と下部金属筒体１０１の結合方法は、予め下部金属筒体１０１の上端部に環状取付材１０２を取り付けたような受口部を形成し、その受口部に上部ガラス体１００の下端部を挿入して接着剤等で結合してもよい。【００４３】  以上の構成で昇降用ウォームホィール１０３を正逆回転することにより、回転するメスネジ部１０４は、上部軸受１０５と下部軸受１０６によって移動せず回転する昇降用ウォームホィール１０３のため、昇降用オスネジ軸１１０が上方の透明保護具基台６６を押し上げ引き下げる往復運動の結果、透明保護具１７の上部ガラス体１００の表面に付着している雨水や汚れは固定ワイパー１０９で掻き落とされるのである。この装置の往復運動は、透明保護具基台６６に取付けられた板カムと保持筒９６の下部内周に取付けられた上下切替用のマイクロスイッチによって行われる。なお、上部ガラス体１００を取り付けた透明保護具基台６６の上下往復運動は、一般化されているクランク機構によってもよい。【００４４】 しかしながら、前記図８の電動ネジ型の全体型固定式ワイパー装置付単数ビデオカメラ透明保護具よりは、圧力シリンダーを利用した上下往復運動機構が、振動防止機能が優れているので、本発明においては、圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置を利用する。（実施例１−１）【００４５】  図９は、視認カメラ装着車に圧力シリンダーを使用した固定式ワイパー装置付単数ビデオカメラ透明保護具９４の切断正面図である。【００４６】  ルーフ上に設けるビデオカメラに覆設する固定式ワイパー付き透明保護具において、保持筒９６の上端部に固定式ワイパー１０９を取り付け、ルーフ１２下に保持筒９６を取り付け、前記保持筒９６に前記透明保護具ボデー２４を嵌装し、前記透明保護具ボデー２４の下端部に透明保護具基台６６を取付け、前記透明保護具基台６６の下に圧力シリンダー１１１のヘッドカバー１１２を取り付け、前記圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部をロッドナット１１４で保持筒基台９７に固定ワィパー１０９を取付けたものである。この構成は、透明保護具ボデー２４を上部ガラス体１００と下部金属体１０１のガラス体接合部２８１を、環状取付材１０２にて結合して、上部ガラス体１００と下部金属体１０１を一体になし、下部金属体１０１の下端部を透明保護具基台６６に取り付け、透明保護具ボデー２４を保持筒９６の内部に嵌装する。【００４７】  透明保護具基台６６の上にビデオカメラ取付台６７を設け、ビデオカメラ取付台６７に１組の電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ８２を取り付け、透明保護具基台６６の下面に圧力シリンダー１１１を縦立してヘッドカバー１１２を取付け、保持筒基台９７の上面にピストンロッド１１３の先端部を挿入してロッドナット１１４で締着し、シリンダーチューブ１１５の両端をヘッドカバー１１２とロッドカバー１１７にて取り付け、ロッドカバー１１７を貫通するピストンロッド１１３の片端に、ピストン１１８の他端にロッドナット１１４を取り付けた圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３にて透明保護具基台６６を上下運動させる。そして保持筒内９６の上端部に固定ワイパー１０９を取付けて、保持筒内９６の上部内周を摺動して上下に出入りする透明保護具ボデー２４の上部ガラス体１００の表面を拭う固定ワイパー１０９の先端部を接触して取付ける。【００４８】  このような構成により、遠隔操作して圧力シリンダー１１１の電磁バルブを開閉して、ピストンロッド１１３を出し入れすると、透明保護具基台６６の上の透明保護具ボデー２４が保持筒内９６の内部を摺動して昇降し、透明保護具ボデー２４の上部ガラス体１００に付着している雨水や汚れを固定ワイパー１０９で拭き取るものである。この時に保持筒内９６の内部は恰も透明保護具基台６６をピストンにしたようにシリンダー化するので、内部の空気を外部に出入できるようにすることが必要である。（実施例１−２）【００４９】 図１０は、実施例１−２視認カメラ装着車に使用される全体型固定式ワイパー装置付透明保護具の切断正面図である。【００５０】  保持筒９６の上端部に固定ワィパー１０９を取り付け、ルーフ１２下に保持筒９６を取り付け、保持筒９６内に透明保護具ボデー２４を嵌装し、透明保護具ボデー２４の下端部に透明保護具基台６６を取付け、透明保護具基台６６の下に圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を取り付け、保持筒基���９７の上に圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を取り付け、保持筒基台９７の上に圧力シリンダー１１１のヘッドカバー１１２を取り付け、保持筒９６の上部と透明保護具ボデー２４の接触部にて前記保持筒基台９７の上端部に固定ワィパー１０９を取付けたものである。（実施例１―３）【００５１】  図１１は、実施例１―３の視認カメラ装着車に使用される全体型固定式ワイパー装置付透明保護具の切断正面図である。【００５２】  この単数ビデオカメラ透明保護具１２１は、ルーフ１２下に保持筒９６を取り付け、保持筒９６内に透明保護具ボデー２４を嵌装し、透明保護具ボデー２４の下部金属体１０１に透明保護具基台６６を取付け、圧力シリンダー１１１を透明保護具基台６６上の透明保護具ボデー２４の内部に配置し、透明保護具基台６６の上面に圧力シリンダー１１１のロッドカバー１１７を取り付け、圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を、前記透明保護具基台６６を貫通して下方の保持筒基台９７にロッドナット１１４で取り付け、保持筒９６の上部と、透明保護具ボデー２４の上部ガラス体１００との接触部に固定ワイパー１０９を取り付けたもので、この特徴は、装置全体の高さを低くすることである。（実施例１―４）【００５３】  図１２は、視認カメラ装着車に使用される全体型固定式ワイパー装置付透明保護具の切断正面図である。【００５４】  保持筒９６の上端部に固定式ワイパー１０９を取り付け、ルーフ１２下に保持筒９６を取り付け、保持筒９６内に透明保護具ボデー２４を嵌装し、透明保護具ボデー２４の下端部に透明保護具基台６６を取付け、前記透明保護具基台６６に電動回動機１２３を取付け、電動回動機１２３に直結された回動台ウォーム１２７と歯合する回動台ウォームホィール１２６は前記回動台基盤１２４に軸支され、前記回動台ウォームホィール１２６の上部にビデオカメラ取付台６７を取付けた上部台盤１２８は前記回動台基盤１２４にボルト締めされている。前記ビデオカメラ取付台６７上には２組の電動ミラー駆動装置付きビデオカメラ８２が取り付けられる。透明保護具基台６６の下に圧力シリンダー１１１のヘッドカバー１１２を取り付け、圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を保持筒基台９７に取り付け、保持筒９６の上端部に透明保護具ボデー２４と接触する固定式ワイパー１０９を取付けたものである。（実施例１―５）【００５５】  図１３は、視認カメラ装着車に使用される全体型固定式ワイパー装置付透明保護具の切断正面図である。【００５６】  この全体型固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具９４は、保持筒９６の上端部に固定ワイパー１０９を取り付け、ルーフ１２下に保持筒９６を取り付け、保持筒９６内に透明保護具ボデー２４を嵌装し、透明保護具ボデー２４の下端部に透明保護具基台６６を取付け、前記透明保護具基台６６に電動回動機１２３を取付け、前記電動回動機１２３に直結された回動台ウォーム１２７と歯合する回動台ウォームホィール１２６は前記回動台基盤１２４に軸支され、前記回動台ウォームホィール１２６の上部にビデオカメラ取付台６７を取付けた上部台盤１２８は前記回動台基盤１２４にボルト締めされている。前記ビデオカメ���取付台６７上には２組の電動ミラー駆動装置付きビデオカメラ８２が取り付けられる。透明保護具基台６６の下に圧力シリンダー１１１のヘッドカバー１１２を取り付け、圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を保持筒基台９７にロッドナット１１４にて取り付け、保持筒９６の上端部に透明保護具ボデー２４と接触する固定ワイパー１０９を取付けたものである。
【実施例２】
【００５７】 実施例２は、ビデオカメラを内設した固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具において、保持筒の上端部に固定ワイパーを取り付け、ルーフ下に前記保持筒を取り付け、透明保護具ボデーの下部を透明保護具基台に取付け、固定台盤と前記保持筒基台とを分離し、前記固定台盤の上に回動台基盤を取付け、前記回動台基盤に電動回動機を取付け、前記電動回動機に直結された回動台ウォームと歯合する回動台ウォームホィールは前記回動台基盤に軸支され、前記回動台ウォームホィールの上部にビデオカメラ取付台を取付けた上部台盤は前記回動台基盤にボルト締めされている。前記ビデオカメラ取付台上には２組の電動ミラー駆動装置付きビデオカメラが取り付けられる。そして固定台盤を昇降用案内ボルトにて保持筒基台に支持して固定し、透明保護具基台に昇降用案内孔を設け、透明保護具基台の昇降用案内孔に昇降用案内ボルトを緩挿し、保持筒の上部に透明保護具ボデーと接触する固定ワイパーを取付け、透明保護具基台の下に圧力シリンダーのピストンロッドの先端部を取付けて保持筒基台に圧力シリンダーのヘッドカバーを取り付けるか、又は、透明保護具基台の下に圧力シリンダーのヘッドカバーを取り付けて保持筒基台に圧力シリンダーのピストンロッドの先端部を取付けるかのいずれかにして、透明保護具ボデーを取付けた透明保護具基台のみを上下に駆動することを特徴とする視認カメである。（実施例２―１）【００５８】  図１４は、実施例２の視認カメラ装着車に使用される個別型で、透明保護具だけを上下動する固定式ワイパー装置付複数ビデオカメラ透明保護具の切断正面図である。【００５９】  保持筒９６の上端部に固定ワイパー１０９を取り付け、ルーフ１２下に前記保持筒９６を取り付け、透明保護具ボデー２４の下部を透明保護具基台６６に取り付け、固定台盤１２９と前記透明保護具基台６６とを分離し、前記固定台盤１２９の上に回動台基盤１２４を取付け、前記回動台基盤１２４に電動回動機１２３を取付け、前記電動回動機１２３に直結された回動台ウォーム１２７と歯合する回動台ウォームホィール１２６は前記回動台基盤１２４に軸支され、前記回動台ウォームホィール１２６の上部にビデオカメラ取付台６７を取付けた上部台盤１２８は前記回動台基盤１２４にボルト締めされている。前記ビデオカメラ取付台６７上には２組の電動ミラー駆動装置付きビデオカメラ８２が取り付けられる。そして固定台盤１２９を昇降用案内ボルト１３０にて保持筒基台９７に支持して固定し、透明保護具基台６６に昇降用案内孔１３１を設け、透明保護具基台６６の昇降用案内孔１３１に昇降用案内ボルト１３０を緩挿し、保持筒９６の上部に透明保護具ボデー２４の上部ガラス体１００と接触する固定ワイパー１０９を取付け、透明保護具基台６６の下に圧力シリンダー１１１のヘッドカバー１１２を取り付け、圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を保持筒基台９７に取り付け、透明保護具ボデー２４を取付けた透明保護具基台６６のみを上下に駆動するものである。（実施例２―２）【００６０】  図１５は、視認カメラ装着車に使用される個別型で、透明保護具だけを上下動する固定式ワイパー装置付複数ビデオカメラ透明保護具の切断正��図である。【００６１】  保持筒９６の上端部に固定ワイパー１０９を取り付け、ルーフ１２下に前記保持筒９６を取り付け、透明保護具ボデー２４の下部を透明保護具基台６６に取り付け、固定台盤１２９と前記透明保護具基台６６とを分離し、前記固定台盤１２９の上に回動台基盤１２４を取付け、前記回動台基盤１２４に電動回動機１２３を取付け、前記電動回動機１２３に直結された回動台ウォーム１２７と歯合する回動台ウォームホィール１２６は前記回動台基盤１２４に軸支され、前記回動台ウォームホィール１２６の上部にビデオカメラ取付台６７を取付けた上部台盤１２８は前記回動台基盤１２４にボルト締めされている。前記ビデオカメラ取付台６７上には２組の電動ミラー駆動装置付きビデオカメラ８２が取り付けられる。そして固定台盤１２９を昇降用案内ボルト１３０にて保持筒基台９７に支持して固定し、透明保護具基台６６に昇降用案内孔１３１を設け、透明保護具基台６６の昇降用案内孔１３１に昇降案内ボルト１３０を緩挿し、保持筒９６の上部に透明保護具ボデー２４と接触する固定ワイパー１０９を取付け、透明保護具基台６６の下に圧力シリンダー１１１のピストンロッド１１３の先端部を取り付け、保持筒基台６６に圧力シリンダー１１１のヘッドカバー１１２を取り付け、透明保護具ボデー２４を取付けた透明保護具基台６６のみを上下に駆動するのである。【００６２】  このように軽くされた透明保護具基台６６を昇降する個別型は、圧力シリンダー１１１を安価で小形にすることができる。この場合も保持筒９７内は透明保護具基台６６を恰もピストンのようにシリンダー化するので、内部の空気を外部に出入できるように保持筒基台９７や保持筒９６に、空気孔（図示せず。）を設置することが好ましい。なお、固定式ワィパー装置は使用に際して、遠隔操作により圧力シリンダー１１１の電磁バルブを開閉すると、透明保護具基台６６の上の透明保護具ボデー２４だけが、保持筒９６の内部を摺動して昇降し、透明保護具ボデー２４の上部ガラス体１００に付着している雨水や塵埃を固定ワイパー１０９で拭き取るものである。【００６３】  本発明の固定式ワィパー機構は従来の電動式ワイパー機構より作用効果が優れている。従来の電動式ワイパー機構は適当な面圧をガラス面上に加えてウインドシールドの雨水を拭き払うブレードや、降雪や雨水を拭き払うための荷重に耐えてブレードをガラス面上に振らすアームの動力源となるモータや、間欠作動の制御装置及びスイッチからなっているが、その使用に際して、ブレードの根元には先端のブレードに加わる荷重によって曲げモーメントや捩りモーメントがかかることから大きな応力が生じ、またモータには、ブレードの梃子作用で大きな負荷がかかるものである。それに対して本発明の固定式ワイパー装置付透明保護具は、固定ワイパーで、ガラス面上に付着した降雪や雨水をガラス面上にてせん断するものであることから小さい力で全天候下において、雨雪や塵埃を円滑に除去することに優れている。【００６４】  寒冷地における自動車の視認機構は、激しい降雪に対する除雪機能は看過できないほど重要であるが、本発明の固定ワイパー装置は視界が邪魔されない固定ワイパーの設置位置で、せん断除去されるので視認性が優れているばかりか、また軽負荷で容易に過度の粉塵や降雪を除去して、車周全方位の交通状況や道路状況が一望できる視認カメラ装着車の特性を容易に発揮できるので寒冷地における交通事故を防止する効果は極めて大きい。またトラックやバスのような大型自動車に固定式ワイパー装置付透明保護具を取付けることにより高速道路や市街地で走行中に起こす追突事故や接触事故や死角事故等を防止できる効果も極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】ルーフ上に８台の固定式ワイパー装置付単数ビデオカメラ透明保護具を設けた視認カメラ装着車の左側面図である。
【図２】図６の正面図である。
【図３】図６の平面図である。
【図４】ルーフ上に６台の固定式ワイパー装置付単数ビデオカメラ透明保護具を設けた視認カメラ装着車の一部切断平面図である。
【図５】視認カメラ装着車に使用される単体モニタボデー１台と連合モニタボデー２台を使用位置に回動した車室前方上部の斜視図
【図６】視認カメラ装着車の単体モニタボデーを使用位置に回動した車室前方上部の斜視図である。
【図７】視認カメラ装着車に取付けた長大モニタボデーを使用位置に回動した車室前方上部の斜視図である。
【図８】参考用の電動ネジ型の全体型固定式ワイパー装置付単数ビデオカメラ透明保護具の切断正面図である。
【図９】視認カメラ装着車に透明保護具基台昇降装置として使用される圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置付単数ビデオカメラ透明保護具の切断正面図である。
【図１０】視認カメラ装着車に透明保護具基台昇降装置として使用される圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置付単数ビデオカメラ透明保護具の切断正面図である。
【図１１】視認カメラ装着車に透明保護具基台昇降装置として使用される圧力シリンダー型の固定式ワイパー装置付単数ビデオカメラ透明保護具の圧力シリンダーを保持筒基台上にヘッドカバーを取り付けて縦立したものである。
【図１２】視認カメラ装着車に透明保護具基台昇降装置として使用される全体型電動回動式の固定式ワイパー装置付複数ビデオカメラ透明保護具の切断正面図である。
【図１３】視認カメラ装着車に透明保護具基台昇降装置として使用される全体型電動回動式の固定式ワイパー装置付複数ビデオカメラ透明保護具の切断正面図である。
【図１４】視認カメラ装着車に使用される個別型で、透明保護具だけを上下動する固定式ワイパー装置付複数ビデオカメラ透明保護具の切断正面図である。
【図１５】視認カメラ装着車に使用される個別型で、透明保護具だけを上下動する固定式ワイパー装置付複数ビデオカメラ透明保護具の切断正面図である。
【符号の説明】
【００６６】４A  背面左斜方向視認用ビデオカメラ（「背面左斜」）４B  左車側後方視認用ビデオカメラ（「左後」）４C  車側左横後方視認用ビデオカメラ（「左横後」）４D  車側左横中央後方視認用ビデオカメラ（「左横中後」）４E  車側左方向視認用ビデオカメラ（「左横」）４F  車側左横中央前方視認用ビデオカメラ（「左横中前」）４G  車側左横前方視認用ビデオカメラ（「左横前」）４H  左車側前方視認用ビデオカメラ（「左前」）４I  正面左方向視認用ビデオカメラ（「正面左」）４J  背面視認用ビデオカメラ（「背面」）４K  正面視認用ビデオカメラ（「正面」）４L  正面右方向視認用ビデオカメラ（「正面右」）４M  右車側前方視認用ビデオカメラ（「右前」）４N  車側右横前方視認用ビデオカメラ（「右横前」）４O  車側右横中央前方視認用ビデオカメラ（「右横中前」）４P  車側右方向視認用ビデオカメラ（「右横」）４Q  車側右横中央後方視認用ビデオカメラ（「右横中後」）４R  車側右横後方視認用ビデオカメラ（「右横後」）４S  右車側後方視認用ビデオカメラ（「右後」）４T  背面斜右方向視認用ビデオカメラ（「背面斜右」）９A   背面左斜方向視認用モニタ（モニタ表示「背面左斜」）９B  左車側後方視認用モニタ（モニタ表示「左後」）９C  車側左横後方視認用モニタ（モニタ表示「左横後」）９D  車側左横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「左横中後」）９E  車側左方向視認用モニタ（モニタ表示「左横」）９F  車側左横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「左横中前」）９G  車側左横前方視認用モニタ（モニタ表示「左横前」）９H  左車側前方視認用モニタ（モニタ表示「左前」）９I  正面左方向視認用モニタ（モニタ表示「正面左」）９J  背面視認用モニタ（モニタ表示「背面」）９K  正面視認用モニタ（モニタ表示「正面」）９L  正面右方向視認用モニタ（モニタ表示「正面右」）９M  右車側前方視認用モニタ（モニタ表示「右前」）９N  車側右横前方視認用モニタ（モニタ表示「右横前」）９O  車側右横中央前方視認用モニタ（モニタ表示「右横中前」）９P  車側右方向視認用モニタ（モニタ表示「右横」）９Q  車側右横中央後方視認用モニタ（モニタ表示「右横中後」）９R  車側右横後方視認用モニタ（モニタ表示「右横後」）９S  右車側後方視認用モニタ（モニタ表示「右後」）９T  背面斜右方向視認用モニタ（モニタ表示「背面斜右」）１  ビデオカメラ取付ベース２  ルーフ上基点３  ビデオカメラ取付溝４  ビデオカメラ５  ガラス窓６  ガラス窓付ルーフ７  システムケーブル８  モニタボデー９  モニタ10  フロントウィンド11  車室内前方上部12  ルーフ13  ルーフ前縁部14  ルーフ後縁部15  ルーフ左側縁部16  ルーフ右側縁部17  ルーフ周縁部18  取付ベース19  第二枢支軸20  第二回転体21  第二回転体側板22  第二枢支軸23  第一回転体24  透明保護具ボデー25  透明保護具ボデー基部26  透明保護具ボデー前部27  第二回転体カバー28  第二ウォーム29  第二回転体ボス30  第二ウォームホィール31  第二モータ32  第二減速歯車群33  転がり軸受40  電動ミラー駆動装置41  球継手部42  ミラーボデー43  フェザーキー44  上下用進退杆球継手45  主球継手46  左右用進退杆球継手47  ミラー取付板48  主球座49  上下用進退杆球球座50  左右用進退杆球球座51  第一側面52  第二側面53  ミラー取付板側軸受54  フ��ザーキー取付軸受55  上下用進退杆56  左右用進退杆57  フェザーキー溝58  オスネジ部59  メスネジ部60  上下用駆動モータ61  左右用駆動モータ62  上下用ウォームホィール63  左右用ウォームホィール64  ミラー65  裾野型電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ透明保護具66  透明保護具基台67  ビデオカメラ取付台68  保持アーム69  ミラーボデー取付部70  ピボット軸71  ガラス72  ワィパーアーム73  出力クランク＆出力リンク74  入力クランク＆入力リンク75  ギヤボックス76  ワィパーモータ77  ワィパー用ウォーム78  ワィパー用ウォームホィール79  ワィパー用ウォームホィール軸80  連桿81  ピボット82  電動ミラー駆動装置付ビデオカメラ83  円筒型電動ワィパー装置付ビデオカメラ透明保護具94  全体型固定式ワィパー装置付ビデオカメラ透明保護具95  個別型固定式ワィパー装置付ビデオカメラ透明保護具96  保持筒97  保持筒基台98  電球99  ドレーンホース100  上部ガラス体101  下部金属体102  環状取付材103  昇降用ウォームホィール104  昇降用メスネジ部105  上部軸受106  下部軸受107  軸受腕部108  軸受外環部109  固定ワィパー110  昇降用オスネジ部111  圧力シリンダー112  ヘッドカバー113  ピストンロッド114  ロッドナット115  シリンダーチューブ116  押え板117  ロッドカバー118  ピストン119  ピストンナット120  固定ワィパー基部121  単数ビデオカメラ透明保護具122  ハウジング123  電動回動機124  回動台基盤125  回動台枢支軸126  回動台ウォームホィール127  回動台ウォーム128  上部台盤129  固定台盤130  昇降用案内ボルト131  昇降用案内孔132  固定式ワィパー装置133  回動台モータ139  単体モニタ140  単体モニタボデー141  スラストワッシヤー142  回転体基盤143  枢支軸基盤144  減速歯車群145  クラッチガイド146  クラッチプレート147  圧縮スプリング148  サポートワッシヤー149  Ｕプレート150  係止溝151  ウォーム152  吊具取付ベース153  吊具基部154  吊具軸155  吊具枢支軸156  吊具枢支軸基部157  吊具取付アーム158  モニタボデー基部159  吊具ナット160  スラストベアリング161  モニタボデー軸受162  ワッシヤー163  枢支軸取付基部164  サポートフレーム165  連合モニタボデー166  第一モニタ167  第二モニタ168  回動具基台169  モニタボデー回動具170  ボデー回動軸171  ボデー軸支部172  回動具ボデー173  両側軸受174  欠歯歯車175  ラック176  キー付回動軸端部177  保持台178  車室天井周縁部179  天井中心部180  天井側縁部181  長大モニタボデー182  車室内前部183  プロテクター184  移動式モニタボデー285  歯車用軸受
【図１】
0004522419.tif 000002
【図２】
0004522419.tif 000003
【図３】
0004522419.tif 000004
【図４】
0004522419.tif 000005
【図５】
0004522419.tif 000006
【図６】
0004522419.tif 000007
【図７】
0004522419.tif 000008
【図８】
0004522419.tif 000009
【図９】
0004522419.tif 000010
【図１０】
0004522419.tif 000011
【図１１】
0004522419.tif 000012
【図１２】
0004522419.tif 000013
【図１３】
0004522419.tif 000014
【図１４】
0004522419.tif 000015
【図１５】
0004522419.tif 000016