(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたヘッドライトによる照射光の光量を制御する機能を有するライト制御装置であって、
自車両の前方に位置する前方車両のドライバが自車両におけるヘッドライトを眩しいと感じる度合いを表す眩惑度を判定する眩惑度判定手段と、
前記眩惑度判定手段によって検出された眩惑度が、予め設定された眩惑度閾値以上である場合に、前記照射光の光量を減少させる光量制御手段と、
自車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段が検出した車速に応じて光量の下限値を設定する下限値設定手段と、
を備え、
前記光量制御手段は、前記照射光の光量を減少させる際に、前記照射光の光量が前記下限値設定手段により設定された光量の下限値以上になるよう制御すること
を特徴とするライト制御装置。
【請求項２】
車両に搭載されたヘッドライトによる照射光の光量を制御する機能を有するライト制御装置であって、
自車両の前方に位置する前方車両のドライバが自車両におけるヘッドライトを眩しいと感じる度合いを表す眩惑度を判定する眩惑度判定手段と、
前記眩惑度判定手段によって検出された眩惑度が、予め設定された眩惑度閾値以上である場合に、前記照射光の光量を減少させる光量制御手段と、
自車両の前方を撮像する第１撮像手段による撮像画像中から前方車両のテールライトを抽出するテールライト抽出手段と、
前記テールライト抽出手段により抽出されたテールライトの輝度を検出する輝度検出手段と、
前記撮像画像中から前方車両のストップランプを抽出するストップランプ抽出手段と、
前記ストップランプ抽出手段によりストップランプが抽出されると、前記眩惑度閾値をより大きな値に変更する閾値変更手段と、
を備え、
前記眩惑度判定手段は、前記輝度検出手段が検出したテールライトの輝度を用いて眩惑度を判定すること
を特徴とするライト制御装置。
【請求項３】
車両に搭載されたヘッドライトによる照射光の光量を制御する機能を有するライト制御装置であって、
自車両の前方に位置する前方車両のドライバが自車両におけるヘッドライトを眩しいと感じる度合いを表す眩惑度を判定する眩惑度判定手段と、
前記眩惑度判定手段によって検出された眩惑度が、予め設定された眩惑度閾値以上である場合に、前記照射光の光量を減少させる光量制御手段と、
自車両のドライバが自車両の後方を走行する後方車両のヘッドライトに対して眩しいか否かを判定する自車眩惑判定手段と、
前記自車眩惑判定手段による判定結果を後方車両に対して報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とするライト制御装置。
【請求項４】
前記報知手段は、自車両のドライバが後方車両のヘッドライトに対して眩しさを感じる際に、テールライトの輝度を上昇させることによって報知すること
を特徴とする請求項３に記載のライト制御装置。
【請求項５】
前記自車眩惑判定手段は、自車両のドライバの顔を撮像する第２撮像手段からの撮像画像において、該ドライバの眼周辺にミラーからの反射光が当たっているか否かを検出することによって、該ドライバが眩しいか否かを判定すること
を特徴とする請求項３または請求項４に記載のライト制御装置。
【請求項６】
前記自車眩惑判定手段は、前記撮像画像中における該ドライバの眼周辺の反射光が当たっている部位の輝度と反射光が当たっていない部位の輝度とのコントラスト比を検出することによって、該ドライバが眩しいか否かを判定すること
を特徴とする請求項５に記載のライト制御装置。
【請求項７】
前記光量制御手段は、前記眩惑度判定手段によって検出された眩惑度が増加するにつれて、前記照射光の光量を単調に減少させること
を特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載のライト制御装置。
【請求項８】
前記光量制御手段は、前記眩惑度判定手段による判定結果に応じて前記ヘッドライトの光度を制御する光度変更手段を備えたこと
を特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載のライト制御装置。
【請求項９】
前記光量制御手段は、ヘッドライトからの照射光の透過率を変更する透過率変更部材を、前記眩惑度判定手段による判定結果に応じて変位させる透過率変更手段を備えたこと
を特徴とする請求項１〜請求項８の何れかに記載のライト制御装置。
【請求項１０】
前方車両との車間距離を検出する車間距離検出手段を備え、
前記眩惑度判定手段は、前記車間距離検出手段が検出した車間距離を用いて眩惑度を判定すること
を特徴とする請求項１〜請求項９の何れかに記載のライト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたヘッドライトからの照射光の光量を制御するライト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前方車両のドライバ（運転者）が自車両におけるヘッドライトに対して眩しさを感じないようにするために、車両に搭載されたヘッドライトの配光を車間距離に応じて制御するライト制御装置が知られている。このようなライト制御装置には、車間距離に応じて遮光部材（遮光カム）を回転させることによって、ヘッドライトからの光を遮光する範囲を変更し、前方車両にヘッドライトからの光が当たらないように制御するものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２７０７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記ライト制御装置では、遮光部材によって遮光された部位と、遮光されていない部位との明度の差が大きくなるため、人間の眼の特性上、自車両のドライバにとって遮光部材に遮光された部位が見にくくなるという問題点があった。このため、自車両のドライバは、遮光部材に遮光された部位に位置する看板等の路側物を識別することが困難になる虞があった。
【０００４】
そこで、このような問題点を鑑み、車両に搭載されたヘッドライトからの照射光の光量を制御するライト制御装置において、前方車両のドライバが自車両のヘッドライトに対して眩しさを感じることを軽減しつつ、看板等の路側物を容易に識別できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載のライト制御装置において、眩惑度判定手段は、自車両の前方に位置する前方車両のドライバ（運転者）が自車両におけるヘッドライトを眩しいと感じる度合いを表す眩惑度を判定し、光量制御手段は、この眩惑度が予め設定された眩惑度閾値以上である場合に照射光の光量を減少させる。そして、自車両の車速を検出する車速検出手段と、この車速に応じて光量の下限値を設定する下限値設定手段と、を備え、光量制御手段は、照射光の光量を減少させる際に、照射光の光量が設定された光量の下限値以上になるように制御する。
【０００６】
従って、このようなライト制御装置によれば、前方車両のドライバが自車両におけるヘッドライトを眩しいと感じる場合に、ヘッドライトにおける照射光の光量を減少させるので、前方車両のドライバが眩しさを感じることを軽減することができる。また、照射光の光量が下限値未満になることがないように制御することができるので、必要以上にヘッドライトの照射光が暗くなることを防止することができる。
【０００７】
また、本構成によれば、照射光の光量をヘッドライトの照射範囲内の全体において減少させる場合であっても、照射光の光量をヘッドライトの照射範囲内の一部においてのみ減少させる場合であっても、ヘッドライトの照射光を完全に遮光することがないので、ライトの照射範囲内における明度の差を小さくすることができる。よって、自車両のドライバは、看板等の路側物を容易に識別することができる。
【０００８】
特に照射光の光量をヘッドライトの照射範囲内の全体において減少させる場合には、ライトの照射範囲内における明度の差を極めて小さくすることができるので、自車両のドライバは、看板等の路側物を容易に識別することができる。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眩惑度判定手段および光量制御手段に加えて、自車両の前方を撮像する第１撮像手段による撮像画像中から前方車両のテールライトを抽出するテールライト抽出手段と、テールライト抽出手段により抽出されたテールライトの輝度を検出する輝度検出手段と、を備え、眩惑度判定手段は、輝度検出手段が
検出したテールライトの輝度を用いて眩惑度を判定する。さらに、第１撮像手段による撮像画像中から前方車両のストップランプを抽出するストップランプ抽出手段と、ストップランプ抽出手段によりストップランプが抽出されると、眩惑度閾値をより大きな値に変更する閾値変更手段と、を備えている。
このようなライト制御装置によれば、ストップランプを検出すると眩惑度閾値を大きな値に変更するので、先行車両がブレーキをかける際に、テールライトの輝度が上昇したとしても、必要以上にヘッドライトの光量を減少させることを防止することができる。なお、請求項７に記載のように本発明を照射光の光量を単調に減少させる構成に適用する場合には、ストップランプを検出したときに、テールライトの輝度（先行車両）とヘッドライトの光量（自車両）との関係を示すマップや関係式を、ストップランプを検出していないときと比較して、同じテールライトの輝度に対応する光量の減少量を少なくしたものに変更すればよい。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の眩惑度判定手段および光量制御手段に加えて、自車両のドライバが自車両の後方を走行する後方車両のヘッドライトに対して眩しいか否かを判定する自車眩惑判定手段と、この判定結果を後方車両に対して報知する報知手段と、を備えている。
このようなライト制御装置によれば、自車両のドライバが後方車両のヘッドライトに対して眩しいか否かを検出し、その結果を後方車両に対して報知することができるので、後方車両に対してヘッドライトの向きをロービームへの切り替える操作等を促すことができる。
ここで、請求項３に記載のライト制御装置において、報知手段の具体的な構成としては、例えば、車車間通信等を用いて報知する構成等が考えられるが、請求項４に記載のように、自車両のドライバが後方車両のヘッドライトに対して眩しさを感じる際に、テールライトの輝度を上昇させることによって報知するようにしてもよい。
このようなライト制御装置によれば、簡素な構成で後方車両に対して報知を実施することができる。また、後方車両が請求項２または請求項７に記載のライト制御装置を搭載していれば、後方車両に対して自車両のテールライトの輝度に応じてヘッドライトの光量を減少する制御を実施させることができる。
また、請求項３または請求項４に記載のライト制御装置において、自車眩惑判定手段は、請求項５に記載のように、自車両のドライバの顔を撮像する第２撮像手段からの撮像画像において、該ドライバの眼周辺にミラーからの反射光が当たっているか否かを検出することによって、該ドライバが眩しいか否かを判定するようにしてもよい。
具体的には、請求項６に記載のように、自車眩惑判定手段は、撮像画像中における該ドライバの眼周辺の反射光が当たっている部位の輝度と反射光が当たっていない部位の輝度とのコントラスト比を検出することによって、該ドライバが眩しいか否かを判定するようにすればよい。
このようなライト制御装置によれば、ドライバが眩しいか否かを確実に判定することができる。
【０００９】
ところで、請求項１〜請求項６の何れかに記載のライト制御装置において、光量制御手
段は、請求項７に記載のように、眩惑度が増加するにつれて、照射光の光量を単調に減少させるようにしてもよい。
【００１０】
このようなライト制御装置によれば、眩惑度に応じて照射光の光量を単調に減少させるので、照射光の光量を突然大幅に変更する場合と比較して、光量を変更する際に自車両のドライバに与える違和感を緩和することができる。
【００１１】
また、請求項１〜請求項７の何れかに記載のライト制御装置において、光量制御手段が光量を制御する際には、請求項８に記載のように、光度変更手段が眩惑度判定手段による判定結果に応じてヘッドライトの光度を制御するようにしてもよいし、請求項９に記載のように、透過率変更手段が、ヘッドライトからの照射光の透過率を変更する透過率変更部材を、眩惑度判定手段による判定結果に応じて変位させるようにしてもよい。
【００１２】
これらのようなライト制御装置によれば、確実にヘッドライトの光量を制御することができる。特に、請求項８に記載のライト制御装置によれば、ヘッドライトの光度、つまり光源の明るさそのものを制御するので、確実にヘッドライトの光量を減少させることができる。
【００１３】
また、請求項９に記載のライト制御装置によれば、ヘッドライトの光度を変更することなく照射光の光量を制御することができる。なお、請求項８に記載の発明を請求項７に記載の発明を組み合わせ、ヘッドライトの光度も制御できるようにすれば、より細かく光量を制御することができる。
【００１６】
ところで、請求項１〜請求項９の何れかに記載のライト制御装置において、眩惑度判定手段によって眩惑度を検出する具体的な構成としては、次のような構成が挙げられる。即ち、請求項１０に記載のように、前方車両との車間距離を検出する車間距離検出手段を備え、眩惑度判定手段は、検出された車間距離を用いて眩惑度を判定するようにしてもよいし、前述の請求項７に記載のようにしてもよい。
【００１７】
これらのようなライト制御装置によれば、確実に眩惑度を検出することができる。なお、請求項１０に記載のライト制御装置において、車間距離を検出する具体的な手法としては、電磁波や弾性波等の送信波を前方に照射し、その反射波を受信するまでの時間を計測する手法や、前方を撮像する第１撮像手段による撮像画像中における前方車両の大きさ（幅、高さ）・位置を検出する手法、或いはこれらを組み合わせる手法等が挙げられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
図１は本発明が適用されたライト制御装置１の概略構成を示すブロック図である。また、図２（ａ）はヘッドライト２０の要部構成を示す断面図である。
【００２９】
このライト制御装置１は、例えば乗用車等の車両（以下、自車両ともいう。）に搭載される装置であって、図１に示すように、通信プロトコルＣＡＮ(Controller Area Network)によって通信が実施されるＣＡＮ通信線３を介して接続された光量演算装置１０、車速センサ１６（車速検出手段）、および車間距離検出装置１７（車間距離検出手段）、を備えている。また、光量演算装置１０は、通信プロトコルＬＩＮ(Local Interconnect Network)によって通信が実施されるＬＩＮ通信線５にも接続されており、このＬＩＮ通信線５はヘッドライト２０に接続されている。
【００３０】
車速センサ１６は、自車両の走行速度を検出し、該検出結果をＣＡＮ通信線３を介して光量演算装置１０に送信する。
車間距離検出装置１７は、例えば、車両の前方から電磁波や音波を発射するレーダやソナーとして構成されており、先行車両等の障害物による反射波を検出するまでの時間に応じて障害物までの距離を検出する。そして、車間距離検出装置１７は、該検出結果をＣＡＮ通信線３を介して光量演算装置１０に送信する。
【００３１】
光量演算装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイコンとして構成されており、車速センサ１６、および車間距離検出装置１７による検出結果を、ＣＡＮ通信線３を介して受信し、該受信した検出結果に応じて、ヘッドライト２０のランプ３１（図２（ａ）参照）の光軸が向けられるべき角度（照射角度）や、ヘッドライト２０からの光量を決定する処理を実施する。
【００３２】
なお、光量演算装置１０は、各通信線３，５から情報を取得すると、この情報を自己のＲＡＭに記録するよう構成されている。また、光量演算装置１０は、照射角度を指定した制御指令、および光量を指定した制御指令を、ＬＩＮ通信線５を介してヘッドライト２０に対して送信する。
【００３３】
ここで、ヘッドライト２０は、周知の車両のように、車両の前方における左右２箇所に配置されており、光量演算装置１０による制御指令は、これら左右のヘッドライト２０に対して送信される。なお、図１（および後述する図５）においては、これら左右のヘッドライト２０のうち、一方のヘッドライト２０のみを図示する。また、各ヘッドライト２０のランプ３１（図２参照）を点灯させる構成については図示を省略する。
【００３４】
各ヘッドライト２０は、それぞれ、図１に示すように、ヘッドライト制御部２１と、鉛直方向制御モータ２３と、水平方向制御モータ２５と、光量調整手段２７と、を備えている。
【００３５】
また、各ヘッドライト２０は、ヘッドライト制御部２１、各種モータ２３，２５、および光量調整手段２７に加えて、図２（ａ）に示すように、ランプ３１と、そのランプ３１を固定し、ランプ３１からの光を反射させるリフレタ３２と、そのリフレタ３２を鉛直方向に揺動自在に支持する一方の支持部３３と、リフレタ３２を支持すると共に可動自在な他方の可動部３４と、ランプ３１からの光を集光するレンズ３７と、を備えている。
【００３６】
鉛直方向制御モータ２３は、ヘッドライト制御部２１からの制御信号に応じて、可動部３４を水平方向に駆動する。この駆動によってランプ３１による光軸は鉛直方向に移動させられることになる。
【００３７】
水平方向制御モータ２５は、ランプ３１、リフレタ３２、支持部３３、可動部３４、レンズ３７、鉛直方向制御モータ２３、および光量調整手段２７が一体化された組立体を、鉛直方向とは直交する水平方向に駆動する。この駆動によってランプ３１による光軸は水平方向に移動させられることになる。なお、各種モータ２３，２５は、回転角度が入力パルス数に比例するステッピングモータとして構成されている。
【００３８】
ヘッドライト制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイコンとして構成されており、光量演算装置１０による制御指令に基づいて、鉛直方向制御モータ２３、および水平方向制御モータ２５を駆動させる。つまり、ヘッドライト制御部２１は、光量演算装置１０による制御指令に含まれる照射角度の情報に基づいて、予め設定された基準角度に対する現在の光軸の角度と、制御指令に含まれる照射角度との角度差を演算し、この角度差をゼロにするための制御信号を各種モータ２３，２５に送信する。この処理により、実際の光軸の角度が光量演算装置１０による制御指令通りに変更される。
【００３９】
光量調整手段２７は、ランプ３１とレンズ３７との中間に配置されており、ランプ３１から発せられた光のうちレンズ３７に到達する光量（透過率）を制御する機能を有する。
具体的には、光量調整手段２７は、シェード３６（透過率変更部材）とシェード３６を駆動するシェードアクチュエータ３５とから構成されており、シェード３６は、複数枚の板状部材３９と、これらを同方向に整列された状態で回動するリンク機構（図示省略）とから構成されている。
【００４０】
シェード３６は、図２（ｂ）に示すように、各板状部材３９がランプ３１からの光の方向と平行にされた状態においては、シェード３６を通過する光の透過率がほぼ１００％となる。そして、シェード３６は、図２（ｃ）に示すように、各板状部材３９がランプ３１からの光の方向と平行な状態から変位すると、各板状部材３９がシェード３６を通過しようとする光を遮光し、シェード３６を通過する光の透過率を減少させるよう設定されている。
【００４１】
なお、ヘッドライト制御部２１は、光量演算装置１０から光量を指定した制御指令を受けると、ヘッドライト制御部２１のＲＯＭに予め記録された演算式に基づいてシェード３６を構成する各板状部材３９を回動させる角度を演算し、制御指令に応じた光の透過率になるよう各板状部材３９を駆動するよう構成されている。
【００４２】
次に、ライト制御装置１において、ヘッドライト２０による照射光の光量を設定する処理について図３を用いて説明する。図３は、光量演算装置１０が実行するヘッドライト光量設定処理（光量制御手段）を示すフローチャートである。
【００４３】
ヘッドライト光量設定処理は、例えば図示しないイグニッションがＯＮ状態にされると開始される処理であって、まず、車間距離検出装置１７による車間距離の検出結果を取得し、この検出結果を自己のＲＡＭに記録する（Ｓ１１０：眩惑度判定手段）。つまり、本実施形態においては、前方車両のドライバ（運転者）が自車両におけるヘッドライトを眩しいと感じる度合いを表す眩惑度を車間距離によって検出するようにしている。詳細には、車間距離が短ければヘッドライト２０を眩しく感じる可能性が高くなり、車間距離が長ければヘッドライト２０を眩しく感じる可能性が低くなる特性があるので、この特性を利用して眩惑度を検出している。
【００４４】
続いて、目標光量を演算する（Ｓ１２０）。ここで、目標光量を演算する際には、例えば、図４（ａ）に示すようなマップ（グラフ）を用いる。なお、図４（ａ）は、車間距離とヘッドライト光の光量との関係を示すグラフである。
【００４５】
図４（ａ）に示すマップによれば、車間距離が３０ｍ以上である場合には、光量を１００％とし、車間距離が狭くなるにつれて、徐々に光量を減少させる。そして、車間距離が５ｍ未満になると光量を２５％とするようにしている。
【００４６】
つまり、本実施形態の場合、本発明でいう眩惑度閾値は５ｍとなる。ただし、車間距離と眩惑度とは逆数の関係（即ち、車間距離が大きくなると眩惑度は小さくなる関係）であるので、車間距離が５ｍ未満であれば眩惑度が眩惑度閾値以上であるといえる。
【００４７】
次に、車速に応じて光量の下限値を設定する光量下限設定処理（Ｓ１３０〜Ｓ１６０：下限値設定手段）を実施する。具体的には、まず、車速センサ１６から車速を取得し（Ｓ１３０）、この車速に基づいて光量下限を演算する（Ｓ１４０）。
【００４８】
光量下限を演算する処理については、例えば、図４（ｂ）に示すようなマップ（グラフ）を用いる。なお、図４（ｂ）は、車速とヘッドライト光量下限との関係を示すグラフである。
【００４９】
図４（ｂ）に示すマップによれば、車速が３３ｋｍ以上である場合には、光量１００％を光量下限とし、車速が遅くなるにつれて、徐々に光量下限を減少させる。そして、車速が８ｋｍ未満になると光量下限を２５％とするようにしている。
【００５０】
続いて、目標光量が光量下限未満であるか否かを判定する（Ｓ１５０）。目標光量が光量下限未満であれば（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、目標光量を光量下限に変更（上書き）し（Ｓ１６０）、光量下限設定処理を終了する。
【００５１】
また、目標光量が光量下限以上であれば（Ｓ１５０：ＮＯ）、直ちに光量下限設定処理を終了する。
光量下限設定処理を終了すると、設定された目標光量に光量を調光する旨の制御指令をヘッドライト２０に対して送信し（Ｓ１７０）、ヘッドライト光量設定処理を終了する。
【００５２】
以上のように詳述したライト制御装置１において、光量演算装置１０は、ヘッドライト光量設定処理にて、自車両の前方に位置する前方車両のドライバが自車両におけるヘッドライト２０を眩しいと感じる度合いを表す眩惑度を判定し、この眩惑度が予め設定された眩惑度閾値以上である場合に照射光の光量を減少させる。特に、本実施形態において眩惑度を検出する具体的な構成としては、前方車両との車間距離を検出する車間距離検出装置１７によって検出された車間距離を用いる。
【００５３】
従って、このようなライト制御装置１によれば、前方車両のドライバが自車両におけるヘッドライト２０を眩しいと感じる場合に、ヘッドライト２０における照射光の光量を減少させるので、前方車両のドライバが眩しさを感じることを軽減することができる。
【００５４】
また、本構成によれば、照射光の光量をヘッドライト２０の照射範囲内の全体において減少させる場合であっても、照射光の光量をヘッドライト２０の照射範囲内の一部においてのみ減少させる場合であっても、ヘッドライト２０の照射光を完全に遮光することがないので、ライトの照射範囲内における明度の差を小さくすることができる。よって、自車両のドライバは、看板等の路側物を容易に識別することができる。
【００５５】
特に照射光の光量をヘッドライト２０の照射範囲内の全体において減少させる場合には、ライトの照射範囲内における明度の差を極めて小さくすることができるので、自車両のドライバは、看板等の路側物を容易に識別することができる。
【００５６】
また、光量演算装置１０は、眩惑度が増加するにつれて（つまり、車間距離が小さくなるにつれて）、照射光の光量を単調に減少させる。
従って、このようなライト制御装置によれば、照射光の光量を突然大幅に変更する場合と比較して、光量を変更する際に自車両のドライバに与える違和感を緩和することができる。なお、本実施形態においては、光量を「単調に」減少させる例として、「連続的に」減少させる例を示したが、光量を「段階的に」減少させるようにしてもよい。また、光量を「連続的」および「段階的」に減少させてもよい。
【００５７】
また、光量演算装置１０は、ヘッドライト２０からの照射光の透過率を変更するシェード３６を眩惑度の判定結果に応じて変位させる。
従って、このようなライト制御装置１によれば、確実にヘッドライト２０のからの光量を制御することができる。また、ヘッドライト２０の光度を変更することなく照射光の光量を制御することができる。
【００５８】
さらに、ライト制御装置１は、自車両の車速を検出する車速センサ１６を備え、光量演算装置１０は、光量下限設定処理にて、この車速に応じて光量の下限値を設定する。そして、光量演算装置１０は、ヘッドライト光量設定処理にて、照射光の光量を減少させる際に、照射光の光量が設定された光量の下限値以上になるように制御する。
【００５９】
従って、このようなライト制御装置１によれば、照射光の光量が下限値未満になることがないように制御することができるので、必要以上にヘッドライト２０の照射光が暗くなることを防止することができる。
【００６０】
［第２実施形態］
次に、別形態のライト制御装置２について説明する。本実施形態（第２実施形態）では、第１実施形態のライト制御装置１と異なる箇所のみを詳述し、第１実施形態のライト制御装置１と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６１】
図５は、第２実施形態のライト制御装置２の概略構成を示すブロック図である。
第２実施形態のライト制御装置２においては、ＣＡＮ通信線３に光源種別検出装置１８（ストップランプ抽出手段、テールライト抽出手段）が接続されているとともに、ＬＩＮ通信線５にテールライト５０の発光部５２における光量を制御するテールライト制御部５１（透過率変更手段）が接続されている。
【００６２】
また、第２実施形態における車間距離検出装置１７は、車両の前方を撮像する前方カメラ４１（第１撮像手段）からの撮像画像を入力し、この撮像画像を画像処理することにより、当該車両の前方を当該車両と同方向に走行する先行車両や、当該車両と対向して走行する対向車両までの車間距離を検出し、該検出結果をＣＡＮ通信線３を介して光量演算装置１０に送信する構成にされている。
【００６３】
この場合の具体的な処理としては、例えば、撮像画像中から先行車両や対向車両におけるヘッドライトまたはテールライトを検出し、撮像画像中におけるヘッドライトまたはテールライトの鉛直方向位置に応じて車間距離を決定する手法を採用することができる。また、撮像画像中から一対のヘッドライトまたはテールライトを検出した場合には、この一対のライト同士の間隔に基づいて車間距離を決定する手法を採用することもできる。なお、車間距離検出装置１７の構成を第１実施形態と同様の構成にしてもよい。
【００６４】
光源種別検出装置１８は、前方カメラ４１による撮像画像に基づいて、前方カメラ４１による撮像画像中における光源の種別を判別する。具体的には、前方カメラ４１からの撮像画像を取得し、撮像画像から光源（例えば所定の輝度以上の領域）を切り出す処理を実施し、この光源の輝度や形状・位置関係をＲＯＭに記録された閾値やパターンと比較することによって光源の種別を判別する。具体的には、例えば、赤色であって一定輝度以上の左右一対の光源をテールライトとし、一対のテールライトの中間位置上方に位置する赤色の光源をストップランプとして判別する。
【００６５】
そして、光源種別検出装置１８は、該判別結果を光源の輝度の情報とともに光量演算装置１０からの要求に応じてＣＡＮ通信線３を介して光量演算装置１０に送信する。また、光源種別検出装置１８は、自車両内におけるドライバの顔を撮像する車内カメラ４２（第２撮像手段）にも接続されており、車内カメラ４２による撮像画像を光量演算装置１０に送信する。
【００６６】
なお、第２実施形態における光量演算装置１０は、車速センサ１６、および車間距離検出装置１７に加えて、光源種別検出装置１８による検出結果を、ＣＡＮ通信線３を介して受信し、該受信した検出結果に応じて、ヘッドライト２０による照射角度や、ヘッドライト２０の光量、さらに、テールライト５０の光量を決定する処理を実施する。
【００６７】
また、光量演算装置１０は、ヘッドライト２０の光量を指定した制御指令を、ＬＩＮ通信線５を介してヘッドライト２０に対して送信し、テールライト５０の光量を指定した制御指令を、ＬＩＮ通信線５を介してテールライト５０に対して送信する。なお、テールライト制御部５１は、テールライト５０の光量を指定した制御指令を受けると、この制御指令に基づいて、発光部５２に印可する電圧を予め自己のＲＯＭに格納された関係式やマップに基づいて決定することによって、制御指令通りにテールライト５０の光量（光度）を制御する。
【００６８】
ここで、ライト制御装置２において、テールライト５０の光量を設定する処理について図６（ａ）を用いて説明する。図６（ａ）は、光量演算装置１０が実行するテールライト光量設定処理を示すフローチャートである。
【００６９】
テールライト光量設定処理においては、まず、光源種別検出装置１８からドライバの顔画像を取得し（Ｓ２１０：自車眩惑判定手段）、ドライバの眼周辺の輝度と、それ以外の部位における輝度との比であるコントラスト比を演算する（Ｓ２２０：自車眩惑判定手段）。
【００７０】
具体的には、図７に示すように、自車両のルームミラーによる反射光（後方車両のヘッドライトによる光の反射光）が当たっている部位（例えば、ドライバの両眼の間の位置Ａ）の輝度と、反射光が当たっていない部位（例えば、位置Ａからルームミラーの鉛直方向の幅以上に設定された所定距離（例えば１０ｃｍ程度）だけ下方に移動した位置Ｂ）の輝度とのコントラスト比を演算する。
【００７１】
そして、このコントラスト比が予め設定された閾値（ここでは１）以上であるか否かを判定する（Ｓ２３０）。コントラスト比が閾値未満であれば（Ｓ２３０：ＮＯ）、直ちにテールライト光量設定処理を終了する。
【００７２】
また、コントラスト比が閾値以上であれば（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、テールライトの光量を所定量だけ上昇させる制御指令をテールライト制御部５１に送信し（Ｓ２４０：報知手段）、テールライト光量設定処理を終了する。
【００７３】
ここで、Ｓ２４０の処理の際にテールライトの光量を設定する際には、例えば図８（ａ）に示すマップ（グラフ）が用いられる。なお、図８（ａ）は、コントラスト比とテールライトの光量との関係を示すグラフである。
【００７４】
図８（ａ）に示すマップによれば、コントラスト比が１未満であると、テールライトの光量を通常の光量に設定し、コントラスト比が大きくなるにつれて徐々に光量を増加させる。そして、コントラスト比が１５．５以上であると、テールライトの光量が通常の光量２倍になるよう設定する。
【００７５】
次に、ライト制御装置２におけるヘッドライト光量設定処理について図６（ｂ）を用いて説明する。図６（ｂ）は光量演算装置１０が実行する第２実施形態のヘッドライト光量設定処理を示すフローチャートである。
【００７６】
ヘッドライト光量設定処理においては、まず、先行車両のテールライトおよびストップランプの検出結果を光源種別検出装置１８から取得し（Ｓ３１０）、取得したテールライトの情報に含まれるテールライトの輝度の情報を抽出する（Ｓ３２０：眩惑度判定手段、輝度検出手段）。
【００７７】
つまり、本実施形態においては、前方車両のドライバが自車両におけるヘッドライトを眩しいと感じる度合いを表す眩惑度をテールライトの輝度によって検出するようにしている。詳細には、テールライトの輝度が高ければ、自車両と先行車両との車間距離が短い可能性が高くなり、テールライトの輝度が低ければ、自車両と先行車両との車間距離が長い可能性が高くなる。ここで、車間距離が短ければヘッドライト２０を眩しく感じる可能性が高くなり、車間距離が長ければヘッドライト２０を眩しく感じる可能性が低くなる特性があるので、この特性を利用して眩惑度を検出している。
【００７８】
また、先行車両が本実施形態に示すテールライト光量設定処理を実施すれば、先行車両のドライバが感じる眩しさによってテールライトの光量を制御するので、自車両は直接的に眩惑度を検出することができる。なお、本実施形態においては、テールライトの輝度をそのまま使用するのではなく、輝度を照度に換算して利用している。従って、以下の説明では、輝度に換えて照度を用いて説明する。
【００７９】
次に、取得した情報に基づいて先行車両のストップランプが点灯しているか否かを判定する（Ｓ３３０：閾値変更手段）。
ストップランプが点灯していれば（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、ストップランプ点灯時専用マップ（専用マップ）を利用してヘッドライト２０の目標光量設定し（Ｓ３４０）、Ｓ３６０の処理に移行する。ストップランプが点灯していなければ（Ｓ３３０：ＮＯ）、通常マップを利用してヘッドライト２０の目標光量設定し（Ｓ３５０）、Ｓ３６０の処理に移行する。
【００８０】
ここで、専用マップおよび通常マップについて図８（ｂ）を用いて説明する。図８（ｂ）は、先行車両のテールライトの照度と、自車両のヘッドライトの光量との関係を示すグラフである。
【００８１】
図８（ｂ）に示す通常マップでは、先行車両のテールライトの照度が０．５ルックスを超えるあたりから自車両のヘッドライトの光量を１００％から徐々に減少させ、先行車両のテールライトの照度が２．５ルックス以上になると、自車両のヘッドライトの光量を２５％にする。一方、専用マップでは、先行車両のテールライトの照度が１．５ルックスを超えるあたりから自車両のヘッドライトの光量を１００％から徐々に減少させ、先行車両のテールライトの照度が３．０ルックス以上になると、自車両のヘッドライトの光量を２５％にする。
【００８２】
つまり、先行車両のブレーキが作動しているとき（ストップランプが点灯しているとき）には、テールライトの光量が増加するため、自車両のヘッドライトの光量を減少させすぎないように、先行車両のテールライトの照度の割には自車両のヘッドライトの光量を減少させないような専用マップを採用している。なお、目標光量を演算する際には、照度を用いることなく、先行車両のテールライトの輝度と自車両のヘッドライトの光量との関係のマップに基づいて演算を実施してもよい。
【００８３】
続いて、前述の光量下限設定処理と同様の処理を実施する（Ｓ３６０）。この処理を実施すると、例えば、車速が２０ｋｍである場合には、先行車両のテールライトの照度に拘わらず、自車両のヘッドライトの光量が５０％未満にならないように制御される（図８（ｂ）参照）。
【００８４】
最後に、設定された目標光量に光量を調光する旨の制御指令をヘッドライト２０に対して送信し（Ｓ３７０）、ヘッドライト光量設定処理を終了する。
以上のように詳述したライト制御装置２において、眩惑度を検出する具体的な構成としては、自車両の前方を撮像する前方カメラ４１による撮像画像中から前方車両のテールライトを抽出する光源種別検出装置１８を備え、光量演算装置１０が光源種別検出装置１８により抽出されたテールライトの輝度（照度）を検出し、このテールライトの輝度を用いて眩惑度を判定する。
【００８５】
従って、このようなライト制御装置２においても、確実に眩惑度を検出することができる。
また、光源種別検出装置１８は、前方カメラ４１による撮像画像中から前方車両のストップランプを抽出し、光量演算装置１０は、光源種別検出装置１８によりストップランプが抽出されると、眩惑度閾値をより大きな値に変更する。具体的には、自車両のヘッドライト光量の減少を開始する際における先行車両のテールライトの照度を、０．５ルックスから１．５ルックスに変更する。
【００８６】
従って、このようなライト制御装置２によれば、ストップランプを検出すると眩惑度閾値を大きな値に変更するので、先行車両がブレーキをかける際に、テールライトの輝度が上昇したとしても、必要以上にヘッドライト２０の光量を減少させることを防止することができる。
【００８７】
また、光量演算装置１０は、自車両のドライバが自車両の後方を走行する後方車両のヘッドライト２０に対して眩しいか否かを判定し、この判定結果を後方車両に対して報知する。
【００８８】
このようなライト制御装置２によれば、自車両のドライバが後方車両のヘッドライト２０に対して眩しいか否かを検出し、その結果を後方車両に対して報知することができるので、後方車両に対してヘッドライト２０の向きをロービームへの切り替える操作等を促すことができる。特に、報知方法としては、自車両のドライバが後方車両のヘッドライト２０に対して眩しさを感じる際に、テールライトの輝度を上昇させる構成と採用している。
【００８９】
従って、このようなライト制御装置１によれば、簡素な構成で後方車両に対して報知を実施することができる。また、後方車両が自車両のテールライトの輝度に応じてヘッドライトを制御するライト制御装置２を搭載していれば、後方車両に対して自車両のテールライトの輝度に応じてヘッドライト２０の光量を減少する制御を実施させることができる。
【００９０】
また、光量演算装置１０は、自車両のドライバの顔を撮像する車内カメラ４２からの撮像画像において、該ドライバの眼周辺にミラーからの反射光が当たっているか否かを検出することによって、該ドライバが眩しいか否かを判定する。
【００９１】
具体的には、光量演算装置１０は、撮像画像中における該ドライバの眼周辺の反射光が当たっている部位の輝度と反射光が当たっていない部位の輝度とのコントラスト比を検出することによって、該ドライバが眩しいか否かを判定する。
【００９２】
従って、このようなライト制御装置２によれば、ドライバが眩しいか否かを確実に判定することができる。
［その他の実施形態］
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００９３】
例えば、上記実施形態において、光量演算装置１０は、ヘッドライト光量設定処理にて光量を変更する際に、シェード３６を用いて照射光の透過率を変更するようにしたが、シェード３６に換えて、液晶プロジェクタ等の透過率を変更する手段を採用してもよい。また、ヘッドライト２０の光度を制御するようにしてもよい（光度変更手段）。
【００９４】
このようにヘッドライト２０の光度を制御する場合には、ヘッドライト２０の光度、つまり光源の明るさそのものを制御するので、確実にヘッドライト２０の光量を減少させることができる。また、ヘッドライト２０の光度を制御する構成を上記実施形態の構成と組み合わせれば、より細かく光量を制御することができる。
【００９５】
さらに、第２実施形態の光量演算装置１０では、自車両のドライバが後方車両のヘッドライト２０に対して眩しいか否かの検出結果を、テールライトの輝度を上昇させることによって報知するようにしたが、例えば、車車間通信等の通信手段を用いて報知するようにしてもよい。この場合、後方車両は、Ｓ３２０におけるテールライトの輝度を抽出する処理に換えて、自己の通信手段を介して先行車両からの報知を受け、眩しいか否かの検出結果に応じて目標光量を設定するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】第１実施形態のライト制御装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ヘッドライト２０の要部構成を示す断面図（ａ）、およびシェード３６の平面図（ｂ）（ｃ）である。
【図３】第１実施形態のヘッドライト光量設定処理を示すフローチャートである。
【図４】車間距離とヘッドライトの光量との関係を示すグラフ（ａ）、および車速とヘッドライト光量下限との関係を示すグラフ（ｂ）である。
【図５】第２実施形態のライト制御装置２の概略構成を示すブロック図である。
【図６】テールライト光量設定処理を示すフローチャート（ａ）、および第２実施形態のヘッドライト光量設定処理を示すフローチャート（ｂ）である。
【図７】顔画像からコントラスト比を演算する際の具体的な手法を示す説明図である。
【図８】コントラスト比とテールライトの光量との関係を示すグラフ（ａ）、および先行車両のテールライトの照度（輝度）と、自車両のヘッドライトの光量との関係を示すグラフ（ｂ）である。
【符号の説明】
【００９７】
１，２…ライト制御装置、３…ＣＡＮ通信線、５…ＬＩＮ通信線、１０…光量演算装置、１６…車速センサ、１７…車間距離検出装置、１８…光源種別検出装置、２０…ヘッドライト、２１…ヘッドライト制御部、２３…鉛直方向制御モータ、２５…水平方向制御モータ、２７…光量調整手段、３１…ランプ、３２…リフレタ、３３…支持部、３４…可動部、３５…シェードアクチュエータ、３６…シェード、３７…レンズ、３９…板状部材、４１…前方カメラ、４２…車内カメラ、５０…テールライト、５１…テールライト制御部、５２…発光部。
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図２】
0004458141.tif 000008
【図７】
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