(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両搭載用のパレットを載置するための棚と、該パレットを昇降するためのエレベータと、パレットをエレベータと棚との間に移動させる移動手段とを備えた立体駐車設備におけるパレットロック装置であって、
上記棚から側方に突出したストッパと、
パレットが棚に載置された当接位置において該ストッパに水平方向に当接し得るようにパレットから下方に突出した当接部材と、
エレベータまたは棚に配設された、エレベータと棚とを着脱自在に連結し、且つ、その上をパレットが移動し得る連結部材とを備えており、
該連結部材が、その上をパレットが移動するときに当接部材がストッパの上を超える非当接位置となるようにパレットを棚上から上方へ押し上げるように構成されてなるパレットロック装置。
【請求項２】
車両搭載用のパレットを載置するための棚と、該パレットを昇降するためのエレベータと、パレットをエレベータと棚との間に移動させる移動手段とを備えた立体駐車設備におけるパレットロック装置であって、
上記棚から側方に突出したストッパと、
パレットが棚に載置された当接位置において該ストッパに水平方向に当接し得るようにパレットから下方に突出した当接部材と、
エレベータまたは棚に配設された、エレベータと棚とを着脱自在に連結し、且つ、その上をパレットが移動し得る連結部材とを備えており、
該連結部材が棚とエレベータとに架け渡されたときに、当接部材がストッパの上を超える非当接位置となるように連結部材がパレットを棚上から上方へ押し上げるように構成されてなるパレットロック装置。
【請求項３】
上記連結部材におけるパレットの移動面の前後端に、それぞれ上方に傾斜した傾斜部が形成されてなる請求項１または２記載のパレットロック装置。
【請求項４】
上記パレットに配設された、棚と連結部材とエレベータの上を転動するローラと、
棚の上面に下方に向けて形成された、上記ローラが係合し得る凹所とをさらに備えており、
ローラが凹所に係合したときには棚上のパレットが当接位置となり、ローラが凹所から上方に脱出したときにはパレットが非当接位置となるようにされており、
連結部材が棚とエレベータとを連結したときに上記ローラを上方に押し上げることによってパレットが非当接位置となるように構成されてなる請求項２記載のパレットロック装置。
【請求項５】
上記連結部材が棚に向けて進出し得るようにエレベータに取り付けられており、
連結部材にローラが配設されており、
連結部材が棚に向けて進出したときに、上記ローラがパレットの下面に当接してこれを上方に押し上げることによってパレットが非当接位置となるように構成されてなる請求項２記載のパレットロック装置。
【請求項６】
車両搭載用のパレットを載置するための棚と、
該パレットを昇降するためのエレベータと、
パレットをエレベータと棚との間に移動させる移動手段と、
棚上にパレットをロックするための請求項１〜５のうちのいずれか一の項に記載のパレットロック装置とを備えてなる立体駐車設備。
【請求項７】
上記パレットロック装置における連結部材が、エレベータと棚とを連結したときに、該棚におけるパレット載置面とエレベータにおけるパレット載置面とが実質的に同一高さ位置となるように構成されてなる請求項６記載の立体駐車設備。
【請求項８】
上記パレットロック装置における連結部材が、エレベータと棚とを連結したときに、該エレベータにおけるパレット載置面の位置が該棚におけるパレット載置面の位置より高い位置となるように構成されてなる請求項６記載の立体駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパレットロック装置に関する。さらに詳しくは、車両搭載用のパレットを載置するための棚と、パレットを昇降するためのエレベータと、パレットをエレベータと棚との間に移動させる移動手段とを備えた立体駐車設備における、棚からパレットが滑り出すことを防止するためのパレットロック装置およびこのパレットロック装置を備えた立体駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のパレットロック装置としては、たとえば特開平１０−２２７１４３号公報に示されたロック装置、実用新案登録第２５０３８１６号公報に示された落下防止装置、および、特開平９−１２５７３０号公報に示されたパレット落下防止装置が知られている。
【０００３】
特開平１０−２２７１４３号公報に開示されたロック装置は、トレー台車（パレット）を駐車設備に固設された固定レールまで水平搬送する搬送台車が、トレー台車を固定レールに預けた後、このトレー台車が固定レールから落下するのを防止するものである。このロック装置は、トレー台車に突設された固定ピンと、固定レールに配設された、上記固定ピンに係合し得る可動フックと、搬送台車に配設された、上記可動フックの固定ピンへの係合を解除するためのロック解除機構とを備えている。
【０００４】
実用新案登録第２５０３８１６号公報に開示された落下防止装置は、パレットを駐車設備に固設されたパレット受け梁まで昇降搬送する昇降台が、パレットを受け梁に預けた後、このパレットが受け梁から落下するのを防止するものである。このロック装置は、パレットに突設されたドグ（固定ピン）と、受け梁に配設された、上記ドグに係合し得る可動の落下防止片と、昇降台に配設された、落下防止片の上記ドグへの係合を解除するためのロック解除機構とを備えている。
【０００５】
特開平９−１２５７３０号公報に開示された落下防止装置は、パレットを駐車設備に固設された棚まで昇降搬送するエレベータのケージが、パレットを棚に預けた後、このパレットが棚から落下するのを防止するものである。この落下防止装置は、パレットに突設された係止爪と、棚に配設された、上記係止爪に係合し得る可動の落下防止ストッパと、上記ケージに配設された、落下防止ストッパの上記係止爪への係合を解除するためのロック解除機構を兼務する位置決めストッパとを備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術では、固定ピン、ドグまたは係止爪に対して係合し得る可動フック、落下防止片または落下防止ストッパがいずれも可動式であるためメンテナンスが必要となり、しかも可動であるため十分な強度を付与する必要があり、大型化する。さらに、係合解除のためにこの可動フック等を倒す等の機構が必要となって構造がさらに複雑になり、製造コストもメンテナンスコストも上昇する。
【０００７】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、固定式の簡易な構造のパレットロック装置、および、かかるパレットロック装置を備えた立体式駐車設備を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のパレットロック装置は、車両搭載用のパレットを載置するための棚と、このパレットを昇降するためのエレベータと、パレットをエレベータと棚との間に移動させる移動手段とを備えた立体駐車設備におけるパレットロック装置であって、
上記棚から側方に突出したストッパと、
パレットが棚に載置された当接位置においてこのストッパに水平方向に当接し得るようにパレットから下方に突出した当接部材と、
エレベータまたは棚に配設された、エレベータと棚とを着脱自在に連結し、且つ、その上をパレットが移動し得る連結部材とを備えており、
この連結部材が、その上をパレットが移動するときに当接部材がストッパの上を超える非当接位置となるようにパレットを棚上から上方へ押し上げるように構成されている。
【０００９】
かかる構成により、パレットが棚の上にあるときにはストッパと当接部材とが当接することによってパレットが棚から滑り出すことが防止される。そして、連結部材が棚とエレベータとを連結したときに、パレットが連結部材の上を通って棚からエレベータへ、または、エレベータから棚へ移動するのに伴って当接部材がストッパを越えるのでエレベータと棚との間で容易にパレットを受け渡すことが可能となる。また、ストッパは棚に突設され、当接部材はパレットに突設されている。すなわち、両者ともに固定されているため構造が強固且つ簡易なものとなり、また、メンテナンスも容易となる。
【００１０】
本発明の他のパレットロック装置は、車両搭載用のパレットを載置するための棚と、このパレットを昇降するためのエレベータと、パレットをエレベータと棚との間に移動させる移動手段とを備えた立体駐車設備におけるパレットロック装置であって、
上記棚から側方に突出したストッパと、
パレットが棚に載置された当接位置においてこのストッパに水平方向に当接し得るようにパレットから下方に突出した当接部材と、
エレベータまたは棚に配設された、エレベータと棚とを着脱自在に連結し、且つ、その上をパレットが移動し得る連結部材とを備えており、
この連結部材が棚とエレベータとに架け渡されたときに、当接部材がストッパの上を超える非当接位置となるように連結部材がパレットを棚上から上方へ押し上げるように構成されている。
【００１１】
かかる構成によれば、パレットが棚から滑り出すことが防止される点で前述の発明と同一作用を奏する。そして、連結部材が棚とエレベータとを連結したときに、パレットが押し上げられて当接部材がストッパを越える位置となるのでエレベータと棚との間で容易にパレットを受け渡すことが可能となる。さらに、ストッパと当接部材とは可動ではなく突設されたものであるため、強固であり且つメンテナンスが容易である。
【００１２】
如上のパレットロック装置において、上記連結部材におけるパレットの移動面の前後端に、それぞれ上方に傾斜した傾斜部が形成されてなるパレットロック装置にあっては、連結部材がパレットの下面に進入しやすく、また、棚上のパレットが連結部材の上に移動しやすい。その結果、パレットが容易に非当接位置に至ることができる。
【００１３】
連結部材が棚とエレベータとに架け渡されたときに当接部材が非当接位置となる上記パレットロック装置において、
上記パレットに配設された、棚と連結部材とエレベータの上を転動するローラと、
棚の上面に下方に向けて形成された、上記ローラが係合し得る凹所とをさらに備えており、
ローラが凹所に係合したときには棚上のパレットが当接位置となり、ローラが凹所から上方に脱出したときにはパレットが非当接位置となるようにされており、
連結部材が棚とエレベータとを連結したときに上記ローラを上方に押し上げることによってパレットが非当接位置となるように構成されてなるパレットロック装置が好ましい。
【００１４】
ローラによってパレットの移動が容易となり、また、ローラと凹所との係合およびストッパと当接部材との当接によって二段の係止機構が構成されるからである。
【００１５】
また、上記連結部材が棚に向けて進出し得るようにエレベータに取り付けられており、
連結部材にローラが配設されており、
連結部材が棚に向けて進出したときに、上記ローラがパレットの下面に当接してこれを上方に押し上げることによってパレットが非当接位置となるように構成されてなるパレットロック装置にあっても、パレットの移動が容易となる。
【００１６】
本発明の立体駐車設備は、車両搭載用のパレットを載置するための棚と、
このパレットを昇降するためのエレベータと、
パレットをエレベータと棚との間に移動させる移動手段と、
棚上にパレットをロックするための前述したうちのいずれか一のパレットロック装置とを備えている。
【００１７】
かかる構成により、棚からのパレットの滑り出しが防止される。
【００１８】
上記パレットロック装置における連結部材がエレベータと棚とを連結したときに、この棚におけるパレット載置面とエレベータにおけるパレット載置面とが実質的に同一高さ位置となるように構成するか、または、エレベータにおけるパレット載置面の位置が棚におけるパレット載置面の位置より高い位置となるように構成することにより、連結部材を、棚に対するエレベータのレベル調整装置として用いることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明のパレットロック装置および立体駐車設備の実施形態を説明する。
【００２０】
図１（ａ）は本発明のエレベータ方式の立体駐車設備（以下、単に駐車設備という）の一実施形態を示す正面断面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。
【００２１】
図１に示す駐車設備１は、車両Ｍを搭載したパレット２をエレベータ３によって昇降させて収容、出庫させるものである。エレベータ３はほぼ矩形を呈しており、駐車設備１内部の平面視中央部に位置する昇降路１ａを昇降する。エレベータ３の四隅には索条としてのワイヤ（またはチェーン）４が接続されている。このワイヤ４の端部はカウンターウエイト５に連結されており、駆動装置６がそのモータ６ａを正逆回転することによってワイヤ４を引き駆動してエレベータ３を昇降させる。
【００２２】
上記エレベータ３の昇降路１ａの両側にそれぞれ上下複数階の駐車空間７を形成するようにパレット載置棚８が配設されている。この棚８はパレット２の前端および後端に対応する位置それぞれに延設された梁から構成され、床に立設された棚柱８ａに固定されている。棚８は昇降路１ａに向けてきわめてわずかに上を向くように傾斜されている。エレベータ３は両側の駐車空間７群の間を昇降し、指定された駐車空間７の階まで移動したうえで棚８から空のパレット２または車両Ｍが搭載されたパレット２を引き出し、車両乗り入れ階へ搬送する。本駐車設備１では乗り入れ階は一番下の床面（１階）とされている。エレベータ３にはパレット２を棚８から引き出し且つ棚８に差し入れて戻すための図示しないパレット移動装置が配設されている。パレット移動装置としては特許第５９８７０８号公報等に開示されたチェーンキャリア方式のもの、特公平７−３３７３４号公報等に開示されたクランクアーム方式のものなど、公知のものを採用することができる。
【００２３】
エレベータ３と棚８との間でパレット２の受け渡しをするときには、たとえばエレベータ３の上面と棚８の上面とがほぼ同一水平面となるようにエレベータ３を固定するのが便利である。そのために、図２に示すごとくエレベータ３の四隅にはエレベータ３を固定するレベル調整装置９が配設されている。このレベル調整装置９はエレベータ３が各棚８に至ったときにエレベータ３から棚８に延びて両者３、８を連結する。レベル調整装置９によって連結されたときに両者３、８の上面が同一レベルとなり、パレット移動装置によってパレット２が容易に一方から他方へ移転され得る。レベル調整装置９は連結部材１０と係合ローラ１９とを備え、後述するようにパレットロック装置（以下、単にロック装置という）１１における係止解除機構１１ｂとしても機能する。
【００２４】
この駐車設備１にはロック装置１１が備えられている。ロック装置１１は、棚８に載置されたパレット２が振動等の原因によって棚８の上を滑ってエレベータ昇降路に落下する等の事態を回避するために設けられたものである。ロック装置１１はパレット係止機構１１ａと係止解除機構１１ｂとを備えている。
【００２５】
図３および図４にはこのロック装置１１が詳細に示されている。パレット係止機構１１ａは棚８の側面に突設されたストッパ１２とパレット２に下方に向けて突設された当接部材１３と棚８に形成された凹所１５とから構成されている。棚８上のパレット２がたとえ昇降路１ａに向けて滑ったとしても、当接部材１３がストッパ１２に当接して停止し得るようにされている。すなわち、凹所１５とストッパ１２との位置関係および後述のローラ１４と当接部材１３との位置関係は、凹所１５内のローラ１４が凹所１５の昇降路側端部に接触する前にストッパ１２と当接部材１３とが当接するようにされている。ストッパ１２および当接部材１３の相互に当接する部位１３ａ、１２ａはともに鉛直面とされている。したがって、両者１２、１３が当接したときでも互いに上方への反力は生じない。すなわち、パレット２を上方に押し上げる力成分は生じないので、当接部材１３がストッパ１２を上方に飛び越えてパレット２が昇降路１ａへ出ていくことはない。さらに、地震によって鉛直方向に１Ｇ以上の加速度が発生することも考えられない。この状態がロック状態である。
【００２６】
パレット２の下面には複数個のローラ１４が配設されており（このうち一個のみ図示している）、このローラ１４が棚８の上面、連結部材１０の上面である移動面およびエレベータ３の上面を転動することによってパレット２がエレベータと棚との間を移動する。図４に示すようにローラ１４の幅（厚さ）は棚８の幅とほぼ同じ寸法にされている。そして、上記当接部材１３がローラ１４の両側に棚８を挟むように、ガイド部材としての機能を奏するように取り付けられている。棚８の上面にはローラ１４が落ち込むための上記凹所１５が形成されている。この凹所１５は、パレット２が棚８の上の所定位置に納まっているときに昇降路１ａに最も近いローラ１４が上記凹所１５にはまりこむような位置に形成されている。したがって、パレット２の昇降路１ａ側は棚８やエレベータ３の上面を転動しているときより、棚上の所定位置に納まっているときのほうが若干低い位置にある。
【００２７】
そしてストッパ１２と当接部材１３との位置関係は以下のとおりにされている。パレット２が棚上の所定位置に納まっているとき、すなわち、ローラ１４が凹所１５にはまりこんでいるときには、当接部材１３はストッパ１２と水平方向に当接し得る位置（当接位置）にある。ローラ１４が凹所１５から出て棚８の上面にあるときには当接部材１３はストッパ１２に当接し得ない位置（非当接位置）にある。かかる作用を奏するため、凹所１５の深さｈは、ストッパ１２と当接部材１３との鉛直方向の重なり寸法Ｄより大きくされている。換言すれば、連結部材１０の切欠きの奥の上端Ｔと連結部材１０の上面との間の寸法から、棚８の係合ローラ１９の上端と凹所１５の底との間の寸法を減じた寸法が、ストッパ１２と当接部材１３との鉛直方向の重なり寸法Ｄより大きくされている。凹所１５の形成部を含む棚８の先端近傍は幅狭にされている。後述する連結部材１０が進出してきたときにこの幅狭の部分に重なり合い、幅狭の部分の幅と連結部材１０の厚さとの合計がローラ１４の厚さ、および、棚８の幅とほぼ同じ寸法となる。
【００２８】
つぎに、パレット２と棚８との係止を解除（ロックを解除）するための係止解除機構１１ｂを説明する。前述したようにレベル調整装置９が係止解除機構１１ｂである。係止解除機構１１ｂにおける連結部材１０はエレベータ３の横方向（棚８の長手方向）の梁に、その上面がエレベータ３の上面と同一面となるように、且つ、棚８に向けて水平方向に進出するように設けられている。連結部材１０には水平に延びる案内用の長孔１６が形成されている。一方、エレベータ３の下面に固定されたブラケット１７ａに、水平方向に間隔を置いて二個の案内ローラ１７が取り付けられている。この案内ローラ１７が上記長孔１６に係合している。さらに、エレベータ３には連結部材１０を進退させるための駆動シリンダ１８が取り付けられている。棚８の昇降路側の端部近傍には係合ローラ１９が取り付けられている。連結部材１０の棚側の先端には、連結部材１０が進出したときに上記係合ローラ１９に係合し得る係合用の切欠き２０が形成されている。切欠き２０の奥の方の幅は係合ローラ１９の外径とほぼ同じ寸法にされているが、切欠き２０の先端開放側は開くように傾斜されている。この先端が傾斜して開いた切欠き２０により、エレベータ３の上面と棚８の上面とのレベル差があっても、それが切欠き２０の先端の開放幅内にある限り、連結部材１０の切欠き２０の奥に係合ローラ１９が係合したときにはエレベータ３の上面と棚８の上面とのレベルが一致するようにされている。
【００２９】
連結部材１０の移動面は前述のとおりエレベータ３の上面と同一面となるようにされ、さらに、その棚側の先端には下向きの傾斜部１０ａが形成されている。したがって、図５に示すように、連結部材１０が係合ローラ１９に係合するときには上記傾斜部１０ａがローラ１４の下に入り込んでローラ１４を押し上げる。これによりパレット２は当接部材１３の下端がストッパ１２の上端より上方になる位置に押し上げられる。すなわちパレット２は非当接位置となり、パレット移動装置によって棚８から連結部材１０の移動面を通ってエレベータ３に移動し得る状態となる。これがロック装置１１のロックの解除である。
【００３０】
連結部材１０の最上面はエレベータの上面と同一レベルにされているが、本発明ではかかる構成に限定されない。最上面の前後端に図示のごとく傾斜部１０ａ、１０ｂを形成しておけば最上面をエレベータ３の上面より高い位置にしてもよい。
【００３１】
図６には異なる実施形態にかかるロック装置２１が示されている。本実施形態でもレベル調整装置２２が係止解除機構２１ｂとして構成されている。本実施形態におけるレベル調整装置２２ではエレベータ３を棚８に固定したときに棚８の上面よりエレベータ３の上面が若干高い位置となるようにされている。また、パレット係止機構２１ａは図２、３のパレット係止機構１１ａと同じ構成であり、棚８の側面に突設されたストッパ１２とパレット２に下方に向けて突設された当接部材１３とから構成されている。このパレット係止機構２１ａにおいても相互に当接する部位１３ａ、１２ａはともに鉛直面とされている。したがって、両者１２、１３が当接したときでも互いに上方への反力は生じない。パレット２の下面には複数個のローラ１４が配設されている（このうち一個のみ図示している）。
【００３２】
図６（ａ）に示すように、棚８の幅は先端に至るまでローラ１４の幅とほぼ同じ寸法にされている。棚８の上面には図２、３に示すようなローラ１４が落ち込むための凹所１５は形成されていない。棚８の上面に載置された状態にあるパレット２の位置が前述の当接位置となる。そして、前述のとおりエレベータ３はその上面が棚８の上面より若干高い位置となるように固定されるので、パレット２はエレベータ３の上面の位置に至るときに非当接位置となる。
【００３３】
係止解除機構２１ｂにおける連結部材２３はエレベータ３の横方向の梁の幅方向の中央部に棚８に向けて水平方向に進出し得るように収容されている。連結部材２３には水平に延びる案内用の長孔１６が形成さている。一方、エレベータ３における連結部材１０を収容する部分を貫通するように、水平方向に間隔を置いて二個の案内ローラ１７が取り付けられている。この案内ローラ１７が上記長孔１６に係合している。さらに、エレベータ３には連結部材２３を進退させるための駆動シリンダ１８が取り付けられている。連結部材２３の移動面は図示のごとく、その先端に向けて下向きの傾斜部２３ａが形成され、この傾斜部２３ａに連続してエレベータ３の上面と同一高さの移動面２３ｂが形成されている。
【００３４】
棚８の幅方向中央部には、進出してきた連結部材２３が入り込むスリット２４が形成されている。また、棚８の昇降路側の端部近傍には、上記スリット２４を渡るように係合ローラ２５が取り付けられている。一方、連結部材２３の棚側の先端には係合ローラ２５に係合し得る切欠き２０が形成されている。この切欠き２０は図２、３の連結部材１０におけると同じ構造であるため説明を省略する。
【００３５】
図７に示すように、連結部材２３が係合ローラ２５に係合するときには、上記傾斜部２３ａがローラ１４の下に入り込み、ローラ１４を押し上げてパレット２を上記移動面２３ｂ上に乗せる。これによりパレット２は非当接位置となる。かかる作用を奏するため、棚８とエレベータ３とが連結されたときの棚８の上面とエレベータ３の上面（連結部材の移動面）との落差Ｈは、ストッパ１２と当接部材１３との鉛直方向の重なり寸法Ｄより大きくされている。換言すれば、連結部材２３の切欠きの奥の上端Ｔと移動面２３ｂとの間の寸法から、棚８の係合ローラ２５の上端と棚８の上面との間の寸法を減じた寸法が、ストッパ１２と当接部材１３との鉛直方向の重なり寸法Ｄより大きくされている。
【００３６】
本ロック装置２１では前述のとおり棚８の上面よりエレベータ３の上面が若干高い位置となるようにレベル調整されるが、本発明ではかかる構成に限定されない。たとえば、連結部材２３の移動面に先端部の上記傾斜部２３ａに加えて図示のごとく後部にも逆向きの傾斜部２３ｃを形成しておけば、レベル調整時に棚８の上面とエレベータ３の上面とが同一面となるようにすることが可能である。
【００３７】
図８および図９には異なる実施形態にかかるロック装置３１が示されている。本実施形態でもレベル調整装置３２が係止解除機構３１ｂとして構成されている。本実施形態におけるレベル調整装置３２は、エレベータ３を棚８に固定したときに棚８の上面とエレベータ３の上面とが同一高さ位置となるものである。また、この実施形態ではパレット２の下面にローラに代えてソリ（滑り板）３３が取り付けられている。図９に示すように棚８は平行に配置された二枚の板部材から構成されており、棚８の幅方向の中央部（上記板部材同士の間）にはパレット２のソリ３３が乗って移動するための複数個のローラ３４が配設されている。エレベータ３の横方向の梁にもパレット２のソリ３３が乗って移動するための複数個のローラ３５が配設されている。また、後述するように連結部材３６の上面にもソリ３３が乗って移動するための複数個のローラ３７が配設されている。
【００３８】
パレット係止機構３１ａは棚８の上面に形成されたストッパとしての段差３８とパレット２のソリ３３の両側面に下方に向けて突設された当接部材３９とから構成されている。段差３８は棚８の先端近傍が凸部４０として形成されたものである。この段差３８と当接部材３９との相互に当接する部位３８ａ、３９ａはともに鉛直面とされている。そして、パレット２が棚８のローラ３４の上にあるとき、パレット２の位置が当接部材３９と段差３８とが当接し得る前述の当接位置となる。
【００３９】
係止解除機構３１ｂにおける連結部材３６はエレベータ３の横方向の梁の幅方向の中央部に、棚８に向けて水平方向に進出し得るように収容されている。連結部材３６には水平に延びる案内用の長孔１６が形成され、この長孔１６には、エレベータ３に水平方向に間隔を置いて固定された二個の案内ローラ１７が係合している。さらに、エレベータ３には、連結部材３６を進退させるための駆動シリンダ１８が取り付けられている。棚８の昇降路側の端部近傍には、両板部材を渡るように係合ローラ４１が取り付けられている。一方、連結部材３６の棚側の先端には係合ローラ４１に係合し得る切欠き２０が形成されている。この切欠き２０は図２、３の連結部材１０におけると同じ構造であるため説明を省略する。
【００４０】
図１０に示すように、連結部材３６の切欠き２０が棚８の係合ローラ４１に係合して棚８とエレベータ３とが連結されたとき、連結部材３６のローラ３７の上端の位置は棚８のローラ３４の上端の位置よりも寸法Ｌだけ高い位置になるようにされている。この高度差Ｌは上記段差３８と当接部材３９との鉛直方向の重なり寸法Ｄより大きくされている。換言すれば、連結部材３６の切欠きの奥の上端Ｔとローラ３７の上端との間の寸法から、棚８の係合ローラ４１の上端と棚８のローラ３４の上端との間の寸法を減じた寸法が、段差３８と当接部材３９との鉛直方向の重なり寸法Ｄより大きくされている。したがって、連結部材３６が進出して係合ローラ４１に係合することにより、連結部材３６のローラ３７がパレット２のソリ３３の下面を寸法Ｌだけ押し上げてパレット２を非当接位置に上昇させることになる。
【００４１】
以上説明した全ての係止解除機構１１ｂ、２１ｂ、３１ｂにおける連結部材１０、２３、３６は、棚８に係合したときにパレット２を非当接位置に持ち上げるようにされている。しかし、本発明はかかる構成に限定されない。連結部材が棚に係合したときにはパレットが未だ非当接位置に至っていなくても、この連結部材上を移動する過程でその当接部材がストッパに当接する前に非当接位置に至るように構成することも容易である。たとえば、図３において凹所１５を棚８の長手方向に長く形成し、パレット２を棚８上に載置すべき所定位置を棚８の奥の方に設定する。これは、前述したように棚８を昇降路１ａに向けてきわめてわずかに上を向くように傾斜して固定することによって容易となる。そして、棚８をこのように構成すれば、連結部材１０を棚８に係合させたあとで移動装置によってパレットをエレベータ３に向けて引くことにより、パレット２は移動途中で非当接位置となり、当接部材１３がストッパ１２を越えることができる。
【００４２】
図６のロック装置および図８のロック装置においても、同様にパレットを棚８の奥の方に載置することによって同様の作用を奏するようにすることが可能である。
【００４３】
図３および図６の実施形態では連結部材１０、２３がエレベータに設けられ、係合ローラも１９、２５が棚に設けられている。しかし、本発明ではかかる構成に限定されない。連結部材１０、２３を棚に設け、係合ローラを１９、２５をエレベータに設けてもよい。たとえば以下のとおりである。
【００４４】
連結部材１０、２３の移動面の前後端にそれぞれ傾斜部を形成しておく。そして、棚上にあるパレットのエレベータに最も近いローラ１４より棚の奥側に連結部材を収容しておく。そして、連結部材をエレベータに向けて進出させれば連結部材がパレットを非当接位置に押し上げることができる。
【００４５】
上記実施形態においては、レベル調整装置を係止解除機構（ロック解除機構）として用いた。すなわち、レベル調整およびロックの解除をともに行い得るように構成した。しかし、本発明ではかかる構成に限定されない。本発明のロック装置とは別に従来のレベル調整装置を設けてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、パレットが棚の上にあるときにはストッパと当接部材とが当接することによってパレットが棚から滑り出すことが防止される。そして、連結部材が棚とエレベータとを連結したときに、パレットが連結部材の上を通って棚からエレベータへ、および、エレベータから棚へ移動するのに伴って当接部材がストッパを越えるのでエレベータと棚との間で容易にパレットを受け渡すことが可能となる。
【００４７】
または、連結部材が棚とエレベータとを連結した時点でパレットが押し上げられて当接部材がストッパを越える位置となるのでエレベータと棚との間で容易にパレットを受け渡すことが可能となる。さらに、ストッパと当接部材とは可動ではなく突設されたものであるため、強固であり且つメンテナンスが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明の駐車設備の一実施形態であるエレベータ方式の立体駐車設備を示す正面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＩ−Ｉ線矢視図である。
【図２】図１の駐車設備におけるパレットとエレベータとを示す斜視図である。
【図３】図１の駐車設備におけるロック装置の一実施形態を示す側面図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【図５】図３のロック装置の作動時の状態を示す側面図である。
【図６】図６（ａ）は本発明のロック装置の他の実施形態を示す平面図であり、図６（ｂ）はパレットとともに示す図６（ａ）のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図６のロック装置の作動時の状態を示す側面図である。
【図８】本発明のロック装置のさらに他の実施形態を示す側面図である。
【図９】図８におけるＩＸ−ＩＸ線矢視図である。
【図１０】図８のロック装置の作動時の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１・・・・駐車設備
１ａ・・・昇降路
２・・・・パレット
３・・・・エレベータ
４・・・・ワイヤ
５・・・・カウンターウエイト
６・・・・駆動装置
６ａ・・・モータ
７・・・・駐車空間
８・・・・棚
８ａ・・・棚柱
９・・・・レベル調整装置
１０・・・・連結部材
１０ａ、１０ｂ・・・傾斜部
１１・・・・ロック装置
１１ａ・・・パレット係止機構
１１ｂ・・・係止解除機構
１２・・・・ストッパ
１２ａ・・・当接部位
１３・・・・当接部材
１３ａ・・・当接部位
１４・・・・ローラ
１５・・・・凹所
１６・・・・長孔
１７・・・・案内ローラ
１７ａ・・・ブラケット
１８・・・・駆動シリンダ
１９・・・・係合ローラ
２０・・・・切欠き
２１・・・・ロック装置
２１ａ・・・パレット係止機構
２１ｂ・・・係止解除機構
２２・・・・レベル調整装置
２３・・・・連結部材
２３ａ、２３ｃ・・・傾斜部
２３ｂ・・・移動面
２４・・・・スリット
２５・・・・係合ローラ
３１・・・・ロック装置
３１ａ・・・パレット係止機構
３１ｂ・・・係止解除機構
３２・・・・レベル調整装置
３３・・・・ソリ
３４・・・・（棚の）ローラ
３５・・・・（エレベータの）ローラ
３６・・・・連結部材
３７・・・・（連結部材の）ローラ
３８・・・・段差
３９・・・・当接部材
４０・・・・凸部
４１・・・・係合ローラ
Ｔ・・・・切欠きの奥の上端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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