(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが充填されたインク流路の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印加することによりインク流路内に圧力波を発生させてインクに圧力を加え、インク滴をノズルより噴射させるインク滴噴射方法において、
互いに異なる体積のインク滴を噴射して階調制御可能であり、
前記階調制御に使用されるインク滴の体積に対応した複数のグループと、それぞれのグループに対して３種類の駆動波形の噴射パルスが用意されており、
同一の前記グループに属する前記３種類の駆動波形は、定常時に、所定量のインク滴が噴射される第１駆動波形と、前記所定量よりも少ない体積のインク滴が噴射される第２駆動波形と、前記所定量よりも多い体積のインク滴が噴射される第３駆動波形であり、
１つのドットの直前の噴射パルス信号が無い場合には、前記第３駆動波形が選択され、
１つのドットの直前の噴射パルス信号が有る場合であって、
当該１つのドットの属する前記グループよりも前記直前の噴射パルス信号により噴射されるドットの属するグループに対応づけられたインク滴体積が多い場合には、前記第２駆動波形が選択され、
当該１つのドットの属する前記グループよりも前記直前の噴射パルス信号により噴射されるドットの属するグループに対応づけられたインク滴体積が同じか、または、少ない場合であって、かつ、当該１つのドットの直後の噴射パルス信号が有る場合には、前記第１駆動波形が選択され、
当該１つのドットの属する前記グループよりも前記直前の噴射パルス信号により噴射されるドットの属するグループに対応づけられたインク滴体積が同じか、または、少ない場合であって、かつ、当該１つのドットの直後の噴射パルス信号が無い場合には、前記第２駆動波形が選択されてインク滴をノズルより噴射させることを特徴とするインク滴噴射方法。
【請求項２】
インクが充填されたインク流路の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印加することによりインク流路内に圧力波を発生させてインクに圧力を加え、インク滴をノズルより噴射させるインク滴噴射装置において、
１つのドットの直前および直後の噴射パルス信号の有無および該噴射パルス信号の駆動波形の形状を判別する判別手段と、
その判別による判別結果にもとづいて当該１ドットを形成する駆動波形を変更して出力する出力手段とを備え、
前記インク滴噴射装置は、互いに異なる体積のインク滴を噴射して階調制御可能であり、
前記階調制御に使用されるインク滴の体積に対応した複数のグループと、それぞれのグループに対して３種類の前記駆動波形の噴射パルスとを備えており、
同一の前記グループに属する前記３種類の駆動波形は、定常時に、所定量のインク滴が噴射される第１駆動波形と、前記所定量よりも少ない体積のインク滴が噴射される第２駆動波形と、前記所定量よりも多い体積のインク滴が噴射される第３駆動波形であり、
前記判別手段が１つのドットの直前の噴射パルス信号が無いと判別した場合には、前記出力手段は前記第３駆動波形を出力し、
前記判別手段が１つのドットの直前の噴射パルス信号が有ると判別した場合であって、
当該１つのドットの属する前記グループよりも前記直前の噴射パルス信号により噴射されるドットの属するグループに対応づけられたインク滴体積が多い場合には、前記出力手段は前記第２駆動波形を出力し、
当該１つのドットの属する前記グループよりも前記直前の噴射パルス信号により噴射されるドットの属するグループに対応づけられたインク滴体積が同じか、または、少ない場合であって、さらに前記判別手段が当該１つのドットの直後の噴射パルス信号が有ると判別した場合には、前記出力手段は前記第１駆動波形を出力し、
当該１つのドットの属する前記グループよりも前記直前の噴射パルス信号により噴射されるドットの属するグループに対応づけられたインク滴体積が同じか、または、少ない場合であって、さらに前記判別手段が当該１つのドットの直後の噴射パルス信号が無いと判別した場合には、前記出力手段は前記第２駆動波形を出力してインク滴をノズルより噴射させることを特徴とするインク滴噴射装置の制御装置。
【請求項３】
インクが充填されたインク流路の容積をアクチュエータにより変化させてインク流路内に圧力波を発生し、インク滴をノズルより噴射させるインク滴噴射装置において、前記アクチュエータに印加するための噴射パルス信号を出力するプログラムを格納した記憶媒体であって、
１つのドットの直前および直後の噴射パルス信号の有無および該噴射パルス信号の駆動波形の形状を判別する判別手段と、
その判別による判別結果にもとづいて当該１ドットを形成する駆動波形を変更して出力する出力手段とを備え、
前記インク滴噴射装置は、互いに異なる体積のインク滴を噴射して階調制御可能であり、
前記階調制御に使用されるインク滴の体積に対応した複数のグループと、それぞれのグループに対して３種類の前記駆動波形の噴射パルスをそれぞれ備えており、
同一の前記グループに属する前記３種類の駆動波形は、定常時に、所定量のインク滴が噴射される第１駆動波形と、前記所定量よりも少ない体積のインク滴が噴射される第２駆動波形と、前記所定量よりも多い体積のインク滴が噴射される第３駆動波形であり、
前記判別手段が１つのドットの直前の噴射パルス信号が無いと判別した場合には、前記出力手段は前記第３駆動波形を出力し、
前記判別手段が１つのドットの直前の噴射パルス信号が有ると判別した場合であって、
当該１つのドットの属する前記グループよりも前記直前の噴射パルス信号により噴射されるドットの属するグループに対応づけられたインク滴体積が多い場合には、前記出力手段は前記第２駆動波形を出力し、
当該１つのドットの属する前記グループよりも前記直前の噴射パルス信号により噴射されるドットの属するグループに対応づけられたインク滴体積が同じか、または、少ない場合であって、さらに前記判別手段が当該１つのドットの直後の噴射パルス信号が有ると判別した場合には、前記出力手段は前記第１駆動波形を出力し、
当該１つのドットの属する前記グループよりも前記直前の噴射パルス信号により噴射されるドットの属するグループに対応づけられたインク滴体積が同じか、または、少ない場合であって、さらに前記判別手段が当該１つのドットの直後の噴射パルス信号が無いと判別した場合には、前記出力手段は前記第２駆動波形を出力することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット方式によるインク滴噴射方法およびその制御装置並びに記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、インクジェット方式のインク噴射装置としては、圧電セラミックスの変形によってインク流路の容積を変化させ、その容積減少時にインク流路内のインクをノズルから液滴として噴射し、容積増大時にインク導入口からインク流路内にインクを導入するようにしたものが知られている。この種の記録ヘッドにおいては、圧電セラミックスの隔壁によって隔てられた複数のインク流路が形成されており、これら複数のインク流路の一端にインクカートリッジ等のインク供給手段が接続され、他端にはインク噴射ノズル（以下、ノズルという）が設けられ、印字データにしたがった前記隔壁の変形によってインク流路の容積を減少させることにより、記録媒体に対して前記ノズルからインク滴を噴射し、文字や図形等が記録される。
【０００３】
この種のインクジェット方式のインク噴射装置において、インク滴を噴射するドロップ・オン・デマンド型が、噴射効率の良さ、ランニングコストの安さなどから普及している。ドロップ・オン・デマンド型として、特開昭６３−２４７０５１号公報に示されているように、圧電材料を利用したせん断モード型がある。その１例の断面図を図８に示す。インク噴射装置６００は、紙面厚み方向に延びる細長い溝形状のインク流路６１３とインクの入らない空間６１５とを側壁６１７を挟んで複数配列したアクチュエータ基板６０１と、カバープレート６０２からなる。その側壁６１７は、下半分は矢印Ｐ１方向に分極された下部壁６１１と、上半分は矢印Ｐ２方向に分極された上部壁６０９とからなっている。各インク流路６１３の一端には、ノズル６１８を有し、他端にはインクを供給するマニホールドを有する。空間６１５の前記マニホールド側の端部はインクが浸入しないように閉鎖されている。各側壁６１７の両側面には電極６１９，６２１が金属化層として設けられている。具体的にはインク流路６１３側の側壁６１７には流路内電極６１９が設けられ、全ての流路内電極６１９は接地されている。空間６１５側の側壁６１７には空間内電極６２１が設けられている。同一の空間６１５内で隣接する空間内電極６２１は、互いに絶縁されており、インク流路６１３を挟んで隣接する空間内電極６２１は、電気的に接続されて、アクチュエータ駆動信号を与える図１０に示す制御装置６２５に接続されている。
【０００４】
そして、インク流路６１３を挟んで隣接する空間電極６２１に図１０に示す制御装置６２５が電圧を印加することによって、側壁６１７がインク流路６１３の容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。例えば図９に示すようにインク流路６１３ｂを駆動する場合には、全ての流路内電極６１９を接地した状態で該インク流路６１３ｂを挟んで隣接する空間電極６２１ｃ、ｄに電圧Ｅ（Ｖ）が印加されると、側壁６１７ｃ、ｄに矢印Ｅ方向の電界が発生し、側壁６１７ｃ、ｄがインク流路６１３ｂの容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。このときノズル６１８ｂ付近を含むインク流路６１３ｂ内の圧力が減少する。この状態を圧力波のインク流路６１３内での片道伝播時間Ｔだけ維持する。すると、その間図示しないマニホールドからインクが供給される。
【０００５】
なお、上記片道伝播時間Ｔはインク流路６１３内の圧力波が、インク流路６１３の長手方向に伝播するのに必要な時間であり、インク流路６１３の長さＬとこのインク流路６１３内部のインク中での音速ａによりＴ＝Ｌ／ａと決まる。
【０００６】
圧力波の伝播理論によると、上記の電圧の印加からちょうどＴ時間がたつとインク流路６１３内の圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに合わせて空間電極６２１ｃ、ｄに印加されている電圧を０（Ｖ）に戻す。
【０００７】
すると、側壁６１７ｃ、ｄが変形前の状態（図８）に戻り、インクに圧力が加えられる。そのとき、前記正に転じた圧力と、側壁６１７ｃ、ｄが変形前の状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わされ、比較的高い圧力がインク流路６１３ｂのノズル６１８ｂ付近の部分に生じて、インク滴がノズル６１８ｂから噴射される。
【０００８】
さらに詳しく説明すると、上記の電圧の印加から電圧を０（Ｖ）に戻すまでの時間が前記片道伝播時間Ｔからずれると、インク滴を噴射するためエネルギー効率が低下し、前記片道伝播時間Ｔのほぼ偶数倍となったときには全く噴射が行われなくなるので、通常、エネルギー効率を高くしたい場合、例えばなるべく低い電圧で駆動したい場合には上記の電圧の印加から電圧を０（Ｖ）に戻すまでの時間は、前記片道伝播時間Ｔに一致させるか、少なくともほぼ奇数倍とすることが望ましい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来、この種のインク滴噴射装置６００において、印字命令によりインク滴を噴射した後、ノズル内に張っているインクのメニスカスに振動が残り、次の印字命令によるインク滴の噴射に対し影響を与えてしまい、インク噴射方向が曲ったり、インク滴体積が変化してしまうという問題があった。
【００１０】
また、近年、階調表現のために、噴射するインク滴の体積を可変にすることが行われる。この場合、必要とする体積のインク滴を正確に噴射できない場合には印字品質が低下してしまうので、重大な問題となる。一方印字速度の高速化、すなわち高い周波数でドット形成を行う際、インクの残留振動の影響を受けやすくなり、インク滴体積が変化して階調品質を悪くする。
【００１１】
従来、１つのドットの直前の噴射の有無を判別して、当該１ドットの噴射のための電圧を可変にし、インク滴体積を補正することが試みられてきたが、直前のインク滴の体積によって残留振動の大きさが異なるため、所定のインク滴体積を安定して得ることが困難であった。
【００１２】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、当該ドットの印字のための駆動波形を、その直前、直後の噴射パルス信号の有無および該噴射パルス信号の駆動波形の形状に応じて変化させることにより、所望の体積のインクを安定に確実に噴射することを可能とし、印字品質を良好にすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、インクが充填されたインク流路の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印加することによりインク流路内に圧力波を発生させてインクに圧力を加え、インク滴をノズルより噴射させるインク滴噴射方法において、互いに異なる体積のインク滴を噴射して階調制御可能であり、前記階調制御に使用されるインク滴の体積に対応した複数のグループと、それぞれのグループに対して３種類の駆動波形の噴射パルスが用意されており、同一の前記グループに属する前記３種類の駆動波形は、定常時に、所定量のインク滴が噴射される第１駆動波形と、前記所定量よりも少ない体積のインク滴が噴射される第２駆動波形と、前記所定量よりも多い体積のインク滴が噴射される第３駆動波形であり、１つのドットの直前の噴射パルス信号が無い場合には、前記第３駆動波形が選択され、１つのドットの直前の噴射パルス信号が有る場合であって、当該１つのドットの属する前記グループよりも前記直前の噴射パルス信号により噴射されるドットの属するグループに対応づけられたインク滴体積が多い場合には、前記第２駆動波形が選択され、当該１つのドットの属する前記グループよりも前記直前の噴射パルス信号により噴射されるドットの属するグループに対応づけられたインク滴体積が同じか、または、少ない場合であって、かつ、当該１つのドットの直後の噴射パルス信号が有る場合には、前記第１駆動波形が選択され、当該１つのドットの属する前記グループよりも前記直前の噴射パルス信号により噴射されるドットの属するグループに対応づけられたインク滴体積が同じか、または、少ない場合であって、かつ、当該１つのドットの直後の噴射パルス信号が無い場合には、前記第２駆動波形が選択されてインク滴をノズルより噴射させることを特徴とするインク滴噴射方法である。
【００１４】
この方法においては、当該ドットの直前および直後の噴射の有無および駆動波形の種類によって、当該ドットを印字する時点のインクのメニスカス状態は異なるが、当該ドットの駆動波形が直前および直後の噴射の有無および駆動波形の種類に応じて変更されることで、ほぼ所定の体積であるインク滴を安定に噴射できる。
【００１５】
【００１６】
さらに、この方法においては、当該ドットを印字する時点のインクのメニスカス状態は異なるが、その状態に対して最適な駆動波形を選択することができる。
【００１７】
さらに、この方法においては、メニスカス状態に対して最適な駆動波形を選択することができ、階調表現を乱すことなく高い品質の印字を実現することができる。
【００１８】
請求項２発明は、請求項１の方法をそれぞれ実現するインク噴射装置を提供することができる。
【００１９】
請求項３の発明は、パーソナルコンピュータ等からインク噴射装置にデータを出力して印字を行うものにおいて、パーソナルコンピュータ等にプログラムを組み込んで、請求項１の方法をそれぞれ実現する記憶媒体を提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態のインク滴噴射装置における機械的部分の構成は、上述した図８に示すものと同様であるので説明を省略する。
【００２１】
本インク滴噴射装置６００の具体的な寸法の一例を述べる。インク流路６１３の長さＬが６．０ｍｍである。ノズル６１８の寸法は、インク滴噴射側の径が２６μｍ、インク流路６１３側の径が４０μｍ、長さが７５μｍである。また、実験に供したインクの２５℃における粘度は約２ｍＰａ・ｓ、表面張力は３０ｍＮ／ｍである。このインク流路６１３内のインク中における音速ａと上記Ｌとの比Ｌ／ａ（＝Ｔ）は９．０μｓｅｃであった。
【００２２】
本実施の形態として、インク滴体積が、大玉60pl（ピコリットル）、中玉30pl、小玉15plの3段階で、噴射しない場合も含めて液滴４階調駆動の例を説明する。
【００２３】
インク流路６１３を挟んで隣接する空間電極６２１の電極６１９に印加する駆動波形は、１つのドットの直前および直後の噴射の有無および駆動波形の種類に基づいて予め用意されている３種類の駆動波形のいずれかが選択される。
【００２４】
図１は大玉(60pl)を噴射するための３種類の駆動波形の噴射パルス信号を示す。図１（ａ）に示した駆動波形１は、定常時に大玉(60pl)を噴射するための、駆動波形であり、付した数字は、上記インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに対する時間の長さの割合である。
【００２５】
この駆動波形１は、１ドットの印字命令に対し４個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４と、前記インク流路６１３内の残留圧力波振動を減少させるための噴射安定化パルスＳ１、Ｓ２とからなり、全てのパルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６（Ｖ））である。噴射安定化パルスは、例えば噴射パルスによって生じたインク流路６１３内の圧力が上昇するタイミングでインク流路６１３を拡大して圧力を下げ、次に圧力が下降するタイミングでインク流路６１３の容積を戻して圧力を加えることで、圧力波振動を抑えるものである。
【００２６】
噴射パルスＦ１の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．５倍に一致し、すなわち４．５μｓｅｃであり、当該１ドットの印字タイミングから該噴射パルスＦ１を印加するまでの待ち時間は０である。噴射パルスＦ２の幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ１と噴射パルスＦ２の間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ１の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ２との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ１と噴射パルスＦ３の間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．５倍に一致し、すなわち１３．５μｓｅｃである。
【００２７】
噴射パルスＦ３の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．５倍に一致し、すなわち４．５μｓｅｃであり、噴射パルスＦ４の幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ３と噴射パルスＦ４の間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ２の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ４との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。
【００２８】
これらのタイミングやパルス幅でインク滴の体積や安定性を制御することが可能となるのであるが、図１（ａ）の駆動波形１の場合、２つのインク滴を連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスによりインク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制し、再び２つのインク滴を連続して噴射し、またその後の噴射安定化パルスによりインクの振動を抑制して、１ドット当たりの印字命令に対して、計４つのインク滴を噴射し記録媒体上で１つに合体することで、必要な60plの液滴体積を達成している。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数において連続的にドット印字を行った場合、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求めたものである。
【００２９】
図１（ｂ）に示した駆動波形２は、直後にドット印字がない場合、不要なインク滴を噴射することにないように残留圧力波振動を抑える場合に用いる。結果的にインク滴の体積がわずか小さくなるが、中玉（30pl）ほども小さくないので、全体の印字結果の影響も少ない。
【００３０】
この駆動波形２は、１ドットの印字命令に対し３個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ５、Ｆ６、Ｆ７と前記インク流路６１３内の残留圧力波振動を減少させるための噴射安定化パルスＳ３とからなり、全てのパルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６（Ｖ））である。噴射パルスＦ５の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．５倍に一致し、すなわち４．５μｓｅｃであり、当該１ドットの印字タイミングから該噴射パルスＦ５を印加するまでの待ち時間は０である。噴射パルスＦ６、Ｆ７の幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ５と噴射パルスＦ６の間および噴射パルスＦ６と噴射パルスＦ７の間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ３の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ７との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．２０倍、すなわち１９．８０μｓｅｃである。
【００３１】
これらのタイミングやパルス幅でインク滴の体積や安定性を制御することが可能となるのであるが、駆動波形２の場合、３つのインク滴を連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスによりインク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制して、１ドット当たりの印字命令に対して、計３つのインク滴を噴射して記録媒体上で１つのトッドに合体する。前述した駆動波形１より噴射するインク滴が１つ少ないため、60plよりやや少ない液滴体積となるのであるが、駆動波形２による噴射後のインク流路６１３内の残留圧力波振動を小さくすることができ、直後にドット印字命令がない場合に用いることで、不要なインク滴の噴射を防止している。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数において、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求めたものである。
【００３２】
図１（ｃ）に示した駆動波形３は、前述した駆動波形１よりも、やや体積が増加するように構成された駆動波形であり、噴射前の前記インク流路６１３内の残留圧力波振動の状態によりインク滴体積が減少してしまう場合に用いて、結果的に約60plの液滴体積が噴射できるように工夫したものである。連続的にドット印字をする場合に用いると駆動波形１の場合よりもインク流路６１３内の残留圧力波振動が大きくなって、インク滴体積がやや大きくなる駆動波形であるので、直前にドット印字がない場合用いる。
【００３３】
この駆動波形３は、１ドットの印字命令に対し４個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ８、Ｆ９、Ｆ１０、Ｆ１１とインク流路６１３内の残留圧力波振動を減少させるための噴射安定化パルスＳ４、Ｓ５とからなり、全てのパルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６（Ｖ））である。噴射パルスＦ８の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわち９．０μｓｅｃであり、当該１ドットの印字タイミングから噴射パルスＦ８を印加するまでの待ち時間は０である。噴射パルスＦ９の幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ８と噴射パルスＦ９の間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ４の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ９との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ４と噴射パルスＦ１０の間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわち１３．５μｓｅｃである。噴射パルスＦ１０の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわち９．０μｓｅｃであり、噴射パルスＦ１１の幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ１０と噴射パルスＦ１１の間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ５の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ１１との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。
【００３４】
これらのタイミングやパルス幅でインク滴の体積や安定性を制御することが可能となるのであるが、駆動波形３の場合、２つのインク滴を連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスによりインク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制し、再び２つのインク滴を連続して噴射し、またその後の噴射安定化パルスによりインクの振動を抑制して、１ドット当たりの印字命令に対して、計４つのインク滴を噴射し記録媒体上で１つのドットに合体する。駆動波形１よりも噴射パルスの幅を調整したため、連続ドットを印字する場合には60plよりやや大きい液滴体積となるのであるが、ドット印字前のインク流路６１３内の残留圧力波振動がほとんどないことによりインク滴体積が減少してしまう場合に用いることで、必要な60plの液滴体積を達成している。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数において、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求めたものである。
【００３５】
図２は中玉(30pl)を噴射するための３種類の駆動波形の噴射パルス信号を示す。図２（ａ）に示した駆動波形４は、定常時に中玉(30pl)を噴射するための、駆動波形であり、付した数字は、上記インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに対する時間の長さの割合である。
【００３６】
この駆動波形４は、１ドットの印字命令に対し２個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ１２、Ｆ１３とインク流路６１３内の残留圧力波振動を減少させるための噴射安定化パルスＳ６、７とからなり、全てのパルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６（Ｖ））である。噴射パルスＦ１２の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわち９．０μｓｅｃであり、直前のドット印字によるインク流路６１３内の残留圧力波振動の影響を減少させるために、当該１ドットの印字タイミングから噴射パルスＦ１２を印加するまでの待ち時間はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの２．０倍に一致し、すなわち１８．０μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ６の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ１２との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ６と噴射パルスＦ１３の間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。噴射パルスＦ１３の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわち９．０μｓｅｃであり、噴射安定化パルスＳ７の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ１３との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。
【００３７】
これらのタイミングやパルス幅でインク滴の体積や安定性を制御することが可能となるのであるが、図２（ａ）の駆動波形４の場合、１つのインク滴を噴射し、その後の噴射安定化パルスＳによりインク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制し、再び１つのインク滴を噴射し、またその後の噴射安定化パルスＳによりノズル６１８付近のインクの振動を抑制して、１ドットの印字命令に対して、計２つのインク滴を噴射し記録媒体上で１つのドットに合体することで、必要な30plの液滴体積を達成している。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数において連続的にドット印字したとき、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求めたものである。
【００３８】
図２（ｂ）に示した駆動波形５は、前述した駆動波形４よりも、やや体積が減少するように構成された駆動波形であり、噴射前のインク流路６１３内の残留圧力波振動の影響によりインク滴体積が増加してしまう場合に用いて、結果的に約30plの液滴体積が噴射できるように工夫したものである。体積を抑え目にする駆動波形であるので、その後のインク流路６１３内の残留圧力波振動も前記駆動波形４の場合よりも小さくなり、直後のインク滴への影響も少ない。
【００３９】
この駆動波形５は、１ドットの印字命令に対し２個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ１４、Ｆ１５とインク流路６１３内の残留圧力波振動を減少させるための噴射安定化パルスＳ８とからなり、全てのパルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６（Ｖ））である。噴射パルスＦ１４の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．５倍に一致し、すなわち４．５μｓｅｃであり、直前のドット印字によるインク流路６１３内の残留圧力波振動の影響を減少させるために、当該１ドットの印字タイミングから噴射パルスＦ１４を印加するまでの待ち時間はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの２．０倍に一致し、すなわち１８．０μｓｅｃである。噴射パルスＦ１５の幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ１４と噴射パルスＦ１５の間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ８の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ１５との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。
【００４０】
これらのタイミングやパルス幅でインク滴の体積や安定性を制御することが可能となるのであるが、図２（ｂ）の駆動波形５の場合、２つのインク滴を連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスＳによりインク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制して、１ドット当たりの印字命令に対して、計２つのインク滴を噴射して記録媒体上で１つのドットに合体する。駆動波形４よりも噴射パルスの幅を調整したため、30plよりやや少ない液滴体積となるのであるが、噴射前のインク流路６１３内の残留圧力波振動の影響によりインク滴体積が増加してしまう場合に用いることで、必要な30plの液滴体積を達成している。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数において、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求めたものである。
【００４１】
図２（ｃ）に示した駆動波形６は、前述した駆動波形４よりも、やや体積が増加するように構成された駆動波形であり、噴射前の前記インク流路６１３内の残留圧力波振動の影響によりインク滴体積が減少してしまう場合に用いて、結果的に約30plの液滴体積が噴射できるように工夫したものである。連続的にドット印字をする場合に用いると駆動波形４の場合よりもインク流路６１３内の残留圧力波振動が大きくなって、インク滴体積がやや大きくなる駆動波形であるので、直前にドット印字がない場合用いる。
【００４２】
この駆動波形６は、１ドットの印字命令に対し２個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ１６、Ｆ１７とインク流路６１３内の残留圧力波振動を減少させるための噴射安定化パルスＳ９とからなり、全てのパルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６（Ｖ））である。噴射パルスＦ１６の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。直前の駆動波形による前記インク流路６１３内の残留圧力波振動の影響を減少させるために、当該１ドットの印字タイミングから噴射パルスＦ１６を印加するまでの待ち時間はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの２．０倍に一致し、すなわち１８．０μｓｅｃである。噴射パルスＦ１７の幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ１６と噴射パルスＦ１７の間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに一致し、すなわち９．０μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ９の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ１７との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。
【００４３】
これらのタイミングやパルス幅でインク滴の体積や安定性を制御することが可能となるのであるが、図２（ｃ）の駆動波形６の場合、２つのインク滴を連続して噴射し、その後の噴射安定化パルスＳによりインク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制して、１ドット当たりの印字命令に対して、計２つのインク滴を噴射し記録媒体上で１つのドットに合体する。駆動波形１よりも噴射安定化パルスを１つ減らしたため、30plよりやや大きい液滴体積となるのであるが、ドット印字前のインク流路６１３内の残留圧力波振動がほとんどないことによりインク滴体積が減少してしまう場合に用いることで、必要な30plの液滴体積を達成している。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数において、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求めたものである。
【００４４】
図３は小玉(15pl)を噴射するための３種類の駆動波形の噴射パルス信号を示す。図３（ａ）に示した駆動波形７は、定常時に小玉(15pl)を噴射するための、駆動波形であり、付した数字は、上記インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔに対する時間の長さの割合である。
【００４５】
この駆動波形７は、１ドットの印字命令に対し１個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ１８とインク流路６１３内の残留圧力波振動を減少させるための噴射安定化パルスＳ１０とからなり、全てのパルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６（Ｖ））である。噴射パルスＦ１８の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．６５倍に一致し、すなわち５．８５μｓｅｃであり、直前の駆動波形によるインク流路６１３内の残留圧力波振動の影響を減少させるために、当該１ドットの印字タイミングから噴射パルスＦ１８を印加するまでの待ち時間はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの５．０倍に一致し、すなわち４５．０μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ１０の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．３倍、すなわち２．７μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ１８との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．２０倍、すなわち１９．８０μｓｅｃである。
【００４６】
これらのタイミングやパルス幅でインク滴の体積や安定性を制御することが可能となるのであるが、図３（ａ）の駆動波形７の場合、１つのインク滴を噴射し、その後の噴射安定化パルスＳによりインク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制して、１ドットの印字命令に対して、１つのインク滴を噴射することで、必要な15plの液滴体積を達成している。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数において連続的にドット印字したときに、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求めたものである。
【００４７】
図３（ｂ）に示した駆動波形８は、前述した駆動波形７よりも、やや体積が減少するように構成された駆動波形であり、噴射前の前記インク流路６１３内の残留圧力波振動の影響によりインク滴体積が増加してしまう場合に用いて、結果的に約15plの液滴体積が噴射できるように工夫したものである。体積を抑え目にする駆動波形であるので、その後の前記インク流路６１３内の残留圧力波振動も前記駆動波形７の場合よりも小さくなり、直後のインク滴への影響も少ない。
【００４８】
この駆動波形８は、１ドットの印字命令に対し１個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ１９と該噴射パルスＦ１９によるインク滴を小型化するための液滴小型化パルスＫ１とからなり、全てのパルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６（Ｖ））である。液滴小型化パルスＫ１は、例えば、該噴射パルスＦ１９によるりインク滴がノズル６１８から完全に離れる前に、インク流路６１３の容積を拡大して、該インク滴の一部をインク流路６１３内に引き戻して、噴射するインク滴の体積を小さくするものである。
【００４９】
噴射パルスＦ１９の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわち９．０μｓｅｃであり直前の駆動波形による前記インク流路６１３内の残留圧力波振動の影響を減少させるために、当該１ドットの印字タイミングから噴射パルスＦ１９を印加するまでの待ち時間はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの５．０倍に一致し、すなわち４５．０μｓｅｃである。液滴小型化パルスＫ１の幅はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．３倍に一致し、すなわち２．７μｓｅｃである。また、噴射パルスＦ１９と液滴小型化パルスＫ１の間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの０．５倍に一致し、すなわち４．５μｓｅｃである。
【００５０】
これらのタイミングやパルス幅でインク滴の体積や安定性を制御することが可能となるのであるが、図３（ｂ）の駆動波形８の場合、１つのインク滴を噴射し、その後の液滴小型化パルスによりインク滴の一部をインク流路６１３内に引き戻すことで、１ドット当たりの印字命令に対して、15plよりやや少ない液滴体積となるのであるが、噴射前のインク流路６１３内の残留圧力波振動の影響でインク滴体積が増加してしまう場合に用いることで、必要な15plの液滴体積を達成している。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数において、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求めたものである。
【００５１】
図３（ｃ）に示した駆動波形９は、前述した駆動波形７よりも、やや体積が増加するように構成された駆動波形であり、当該ドット印字前のインク流路６１３内の残留圧力波振動の影響によりインク滴体積が減少してしまう場合に用いて、結果的に約15plの液滴体積が噴射できるように工夫したものである。連続的にドット印字したとき、駆動波形７の場合よりもインク流路６１３内の残留圧力波振動が大きくなり、インク滴体積がやや大きくなる駆動波形であるので、直前にドット印字がない場合用いる。
【００５２】
この駆動波形９は、１ドットの印字命令に対し１個のインク滴を噴射するための噴射パルスＦ２０とインク流路６１３内の残留圧力波振動を減少させるための噴射安定化パルスＳ１１とからなり、全てのパルスの波高値（電圧値）はＥ（Ｖ）（例えば２５℃で１６（Ｖ））である。噴射パルスＦ２０の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの１．０倍に一致し、すなわち９．０μｓｅｃであり、直前の駆動波形による前記インク流路６１３内の残留圧力波振動の影響を減少させるために、当該１ドットの印字タイミングから噴射パルスＦ２０を印加するまでの待ち時間はインク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔの５．０倍に一致し、すなわち４５．０μｓｅｃである。噴射安定化パルスＳ１１の幅は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の０．５倍、すなわち４．５μｓｅｃであり、前記噴射パルスＦ２０との間の時間は、インク流路６１３内の圧力波の片道伝播時間Ｔ（Ｌ／ａ）の２．１５倍、すなわち１９．３５μｓｅｃである。
【００５３】
これらのタイミングやパルス幅でインク滴の体積や安定性を制御することが可能となるのであるが、図３（ｃ）の駆動波形９の場合、１つのインク滴を噴射し、その後の噴射安定化パルスによりインク流路６１３内の残留圧力波振動を抑制して、１ドット当たりの印字命令に対して、１つのインク滴を噴射する。駆動波形７よりも噴射パルスの幅を調整したため、15plよりやや大きい液滴体積となるのであるが、ドット印字前のインク流路６１３内の残留圧力波振動がほとんどないことによりインク滴体積が減少してしまう場合に用いることで、必要な15plの液滴体積を達成している。それぞれのタイミングやパルス幅は、低温５℃から高温４５℃まで５〜８．５ｋＨｚのドット印字周波数において、飛沫状噴射などをせずに安定に噴射するように、実験の結果求めたものである。
【００５４】
図４は、大玉（60pl)を噴射する場合に、直前直後に印字するインク滴の種類に応じて、選ぶべき駆動波形の例を示す。直前に噴射がある場合には、基本的にはその噴射する液滴の種類に関係なく、図１（ａ）に示す駆動波形１を選択するのであるが、直後にインク滴を噴射しない場合だけは、図１（ｂ）に示す駆動波形２を選ぶこととした。この理由として、連続してドット印字した後、噴射が止まったときに、インク流路６１３内の残留圧力波振動が最も大きくなり、不要なインク滴（アクシデンタルドロップ）を噴射してしまうことがあるため、それを防ぐために、より残留圧力波振動が小さい駆動波形２を選んだのである。また、直前にドット印字がない場合には、インク滴体積が、やや減少する傾向が見られるため、体積の増加する図１（ｃ）に示す駆動波形３を選ぶこととした。
図５は、中玉（30pl)を噴射する場合に、直前直後に印字するインク滴の種類に応じて、選ぶべき駆動波形の例を示す。直前に大玉の噴射がある場合には、インク流路６１３内の残留圧力波振動の影響を受けやすく、インク滴が大きくなる傾向が見られるため、図２（ｂ）に示す駆動波形５を選択することとした。直前に中玉または小玉がある場合には、インク流路６１３内の残留圧力波振動の影響を受けにくいので、図２（ａ）に示す駆動波形４を選択するのであるが、直後にインク滴を噴射しない場合だけは、図２（ｂ）に示す駆動波形５を選ぶこととした。この理由として、連続してドット印字した後、噴射が止まったときに、インク流路６１３内の残留圧力波振動が最も大きくなり、不要なインク滴（アクシデンタルドロップ）を噴射してしまうことがあるため、それを防ぐために、より残留圧力波振動が小さい駆動波形５を選んだのである。また、直前にドット印字がない場合には、インク滴体積が、やや減少する傾向が見られるため、体積の増加する図２（ｃ）に示す駆動波形６を選ぶこととした。
【００５５】
図６は、小玉（15pl)を噴射する場合に、直前直後に印字するインク滴の種類に応じて、選ぶべき駆動波形の例を示す。直前に大玉および中玉の噴射がある場合には、インク流路６１３内の残留圧力波振動の影響を受けやすく、インク滴が大きくなる傾向が見られるため、図３（ｂ）に示す駆動波形８を選択することとした。直前に小玉がある場合には、インク流路６１３内の残留圧力波振動の影響を受けにくいので、図３（ａ）に示す駆動波形７を選択するのであるが、直後にインク滴を噴射しない場合だけは、図３（ｂ）に示す駆動波形８を選ぶこととした。この理由として、連続してドット印字した後、噴射が止まったときに、前記インク流路６１３内の残留圧力波振動が最も大きくなり、不要なインク滴（アクシデンタルドロップ）を噴射してしまうことがあるため、それを防ぐために、より残留圧力波振動が小さい駆動波形８を選んだのである。直前にインク滴の噴射がない場合には、インク滴体積が、やや減少する傾向が見られるため、体積の増加する図３（ｃ）に示す駆動波形９を選ぶこととした。
【００５６】
図７は、当該タイミングにドット印字がない場合に、直前直後に噴射するインク滴の種類に応じて、選ぶべき駆動波形の例を示すが、印字データがない場合には、直前直後の噴射に関係なく噴射の必要がないので、選ぶべき駆動波形はない。
【００５７】
以上詳述した、直前直後の噴射の有無および駆動波形の種類に応じて、印加する駆動波形を最適に選ぶことにより、大玉(60pl)、中玉(30pl)、小玉(15pl)の中から、必要とする体積のインク滴を安定に、噴射することができ、階調表現をもった印字品質を向上することができるのである。
【００５８】
次に、前記のような各種の駆動波形を実現するための制御装置の一実施の形態を図１０および図１１を用いて説明する。図１０に示す制御装置６２５は充電回路１８２と放電回路１８４とパルスコントロール回路１８６から構成されている。電極６１９、６２１で挟まれた側壁６１７の圧電材料は、等価的にコンデンサ１９１で表される。
【００５９】
入力端子１８１と１８３は、それぞれ空間６１５内の電極６２１に与える電圧をＥ（Ｖ）、０（Ｖ）にするためのパルス信号を入力する入力端子である。充電回路１８２は、抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１０４、Ｒ１０５、トランジスタＴＲ１０１、ＴＲ１０２から構成されている。
【００６０】
入力端子１８１にオン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０１を介して、トランジスタＴＲ１０１が導通し、正の電源１８７から抵抗Ｒ１０３を介して電流がトランジスタＴＲ１０１のコレクタからエミッタ方向に流れる。したがって、正の電源１８７に接続されている抵抗Ｒ１０４およびＲ１０５にかかる電圧の分圧が上昇し、トランジスタＴＲ１０２のベースに流れる電流が増加し、トランジスタＴＲ１０２のエミッタとコレクタ間が導通する。正の電源１８７からの例えば１６（Ｖ）の電圧がトランジスタＴＲ１０２のコレクタおよびエミッタ、抵抗Ｒ１２０を介してコンデンサ１９１、端子１９１Ａに印加される。
【００６１】
次に、放電用回路１８４について説明する。放電用回路１８４は抵抗Ｒ１０６、Ｒ１０７、トランジスタＴＲ１０３から構成される。入力端子１８３にオン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０６を介してトランジスタＴＲ１０３が導通し、抵抗Ｒ１２０を介してコンデンサ１９１の抵抗Ｒ１２０側端子１９１Ａをアースする。したがって、図８および図９に示す側壁６１７に印加されていた電荷は放電される。
【００６２】
次に、充電回路１８２の入力端子１８１および放電用回路１８４の入力端子１８３に入力されるパルス信号を発生するパルスコントロール回路１８６について説明する。パルスコントロール回路１８６には、各種の演算処理を行うＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、印字データや各種のデータを記憶するＲＡＭ１１２と、パルスコントロール回路１８６の制御プログラムおよびタイミングでオン、オフ信号を発生するシーケンスデータを記憶しているＲＯＭ１１４とが接続されている、ここで、ＲＯＭ１１４には、図１１に示すように、インク滴噴射制御プログラム記憶エリア１１４Ａと、駆動波形データ記憶エリア１１４Ｂとが設けられている。上記図１から図３の各駆動波形データは、駆動波形データ記憶エリア１１４Ｂに記憶され、また、図４〜図７の駆動波形を選択するためのプログラムは、制御プログラム記憶エリア１１４Ａに記憶されている。
【００６３】
さらに、ＣＰＵ１１０は各種のデータをやりとりするＩ／Ｏバス１１６に接続され、当該Ｉ／Ｏバス１１６には、印字データ受信回路１１８とパルスジェネレータ１２０および１２２が接続されている。パルスジェネレータ１２０の出力は充電回路１８２の入力端子１８１に接続され、パルスジェネレータ１２２の出力は放電用回路１８４の入力端子１８３に接続されている。
【００６４】
ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２およびＲＯＭ１１４と共同して、当該印字データの直前、直後の印字の有無および駆動波形の種類を判別する判別手段、その判別結果にもとづいて出力すべき駆動波形データを選択してパルスジェネレータ１２０および１２２を出力する出力手段を構成する。
【００６５】
なお、パルスジェネレータ１２０、１２２および充電回路１８２および放電回路１８４はノズル数と同じ数だけ設けられている。本実施の形態では、代表して一つのノズルの制御について説明したが、他のノズルの制御についても同様な制御である。
【００６６】
図１２（ａ）（ｂ）は、上記制御装置６２５の機能ブロック図であり、印字命令の信号の流れを示している。同図（ａ）においては、印字命令は、パーソナルコンピュータ等におけるドライバソフトウェアから制御信号としてドライバ回路に与えられる。それに基づいてドライバ回路はＲＯＭに格納された各種データを読み出し、駆動信号を生成してアクチュエータを駆動する。ここに、ドライバ回路は、各ドットの直前直後にドット印字があったか否か、またドット印字がある場合にそれに使用する駆動波形の種類を判別して、当該ドットについて上述のように駆動波形を変更する。
【００６７】
同図（ｂ）においては、印字命令は、パーソナルコンピュータ等におけるドライバソフトウェアにて図４〜図７のテーブルを参照して駆動波形を変更し、制御信号としてドライバ回路に与え、ドライバ回路にて駆動信号として、それによりアクチュエータを駆動する。この例では、ドライバソフトウェアとして、図４のテーブルおよび駆動波形のデータを格納し、上記判別手段および出力手段の領域をもった記憶媒体が提供される。
【００６８】
以上、実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、駆動波形を構成する噴射パルス、液滴安定化パルス、液滴小型化パルスの波幅、数、組み合わせなどは、自由に変形可能である。
【００６９】
また、本実施の形態では、アクチュエータはせん断モード型のものを用いたが、圧電材料を積層し、その積層方向の変形によって圧力波を発生する構成でもよく、圧電材料に限らずインク流路に圧力波を発生するものであれば使用可能である。
【００７０】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、当該ドットの印字のための駆動波形を、その直前、直後の噴射の有無および駆動波形の種類に応じて変更することにより、階調印字を行うような場合に、インクのメニスカス振動に応じた最適な駆動波形が選べるため、一部ドットが不安定になったり液滴体積が変化してしまうことが防止され、高い品質の印字を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態のインク噴射装置の大玉用の駆動波形の種類を示す図である。
【図２】  本発明の実施の形態のインク噴射装置の中玉用の駆動波形の種類を示す図である。
【図３】  本発明の実施の形態のインク噴射装置の小玉用の駆動波形の種類を示す図である。
【図４】  本発明の実施の形態のインク噴射装置の大玉用の駆動波形を選択する条件を示す図である。
【図５】  本発明の実施の形態のインク噴射装置の中玉用の駆動波形を選択する条件を示す図である。
【図６】  本発明の実施の形態のインク噴射装置の小玉用の駆動波形を選択する条件を示す図である。
【図７】  本発明の実施の形態のインク噴射装置の噴射がない場合の駆動波形を選択する条件を示す図である。
【図８】  本発明の形態に係るインク噴射装置を示す図である。
【図９】  本発明の形態に係るインク噴射装置の動作を説明する図である。
【図１０】  本発明の実施の形態のインク噴射装置の制御回路を示す図である。
【図１１】  本発明の形態のインク噴射装置の制御回路のROMの記憶領域を示す図である。
【図１２】  （ａ）（ｂ）は本発明の形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１      駆動波形（大玉用１）
２      駆動波形（大玉用２）
３      駆動波形（大玉用３）
４      駆動波形（中玉用１）
５      駆動波形（中玉用２）
６      駆動波形（中玉用３）
７      駆動波形（小玉用１）
８      駆動波形（小玉用２）
９      駆動波形（小玉用３）
６００  インク噴射装置
６１３  インク流路
６２５  制御装置
【図１】
0004491907.tif 000002
【図２】
0004491907.tif 000003
【図３】
0004491907.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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