(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個の金型を並設したプレス加工機の金型交換装置であって、
この金型交換装置は、
前記プレス加工機に取付けた前記２個の金型の下方を横断させる様に設けたキャリア案内レールと、
このキャリア案内レールに走行自在に載せるとともに前記２個の金型に対応させた一対のキャリアと、
前記一対のキャリアのうち個々のキャリアに上方へ突出可能に２個ずつ設けた係合部材と、
前記２個の金型側に各々設けた被係合部に前記係合部材を突出させる係合部材駆動手段と、
前記一対のキャリアを前記キャリア案内レールに沿って前記プレス加工機内外へ移動するキャリア移動手段と、からなり、
前記１個のキャリアに設けた前記２個の係合部材を前記係合部材駆動手段で前記２個の金型側の各被係合部に突出させ、前記２個の金型の両方を前記１個のキャリアで前記プレス加工機から搬出入可能とし、
前記１個のキャリアに設けた前記２個の係合部材の一方を前記２個の金型側の一方の被係合部に突出させ、前記２個の金型の一方を前記１個のキャリアで前記プレス加工機から搬出入可能としたことを特徴とするプレス加工機の金型交換装置。
【請求項２】
２個の金型を並設したプレス加工機の金型交換装置であって、
この金型交換装置は、
前記プレス加工機に取付けた前記２個の金型の下方を横断させる様に設けたローラテーブル並びにキャリア案内レールと、
このキャリア案内レールに走行自在に載せるとともに前記２個の金型に対応させた一対のキャリアと、
前記一対のキャリアのうち個々のキャリアに上方へ突出可能に２個ずつ設けた係合部材と、
前記２個の金型側に各々設けた被係合部に前記係合部材を突出させる係合部材駆動手段と、
前記一対のキャリアを前記キャリア案内レールに沿って前記プレス加工機内外へ移動するキャリア移動手段と、
前記ローラテーブルの上面を前記一対のキャリアの上面より上又は下に起動するローラテーブル昇降手段と、からなり、
前記１個のキャリアに設けた前記２個の係合部材を前記係合部材駆動手段で前記２個の金型側の各被係合部に突出させ、前記２個の金型の両方を前記１個のキャリアで前記プレス加工機から搬出入可能とし、
前記１個のキャリアに設けた前記２個の係合部材の一方を前記２個の金型側の一方の被係合部に突出させ、前記２個の金型の一方を前記１個のキャリアで前記プレス加工機から搬出入可能としたことを特徴とするプレス加工機の金型交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス加工機に取付けた金型を交換するためのプレス加工機の金型交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス加工機は、プレス成形する成形品の変更に合せて金型を交換するために、金型を交換可能に備える。この金型を交換する金型交換装置が、一例として実用新案登録２５３３７７９号公報「加工機械の金型交換装置」に提案されている。以下、同公報の要部を次図に示し、その内容を説明する。ただし、符号は振り直した。
【０００３】
図１２（ａ），（ｂ）は従来のプレス加工機の金型交換装置の平面図であり、金型交換装置１００でプレス加工機１０１の金型１０２を交換する例について説明したものである。
（ａ）において、金型交換装置１００のシリンダ１０３を操作することにより、プレス加工機１０１の片側１０１ａに搬送台車１０４の第１載置面１０５を寄せる。この状態で、プレス加工機１０１の金型１０２を白抜き矢印の如く第１載置面１０５に移載する。
【０００４】
（ｂ）において、金型１０２を第１載置面１０５に移載した後、シリンダ１０３で搬送台車１０４をレール１０７，１０７に沿って移動し、第２載置面１０６をプレス加工機１０１の片側１０１ａに寄せる。
この状態で、第２載置面１０４の新たな金型１０８を矢印の如くプレス加工機１０１に移動し、新たな金型１０８をプレス加工機１０１に取付ける。これにより、金型１０２を新たな金型１０８に交換する作業が完了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プレス加工機のなかには複数の金型、特に２個の金型を並設したものがある。これらの金型を従来の金型交換装置１００で交換するためには、先ず２個の金型のうちの一方の金型を交換し、次に他方の金型を交換する必要がある。このため、金型の交換作業を２回行う必要があるので、金型の交換に時間がかかる。
【０００６】
ここで、金型の交換時間を短くする方法として、プレス加工機の近傍に金型交換装置１００を２セット用意するという対応も考えられる。しかし、金型交換装置１００を２セット用意する必要があるので設備費が嵩む。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、２個の金型交換を時間をかけないで行うことができ、かつ設備費を抑えることができるプレス加工機の金型交換装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１は、２個の金型を並設したプレス加工機の金型交換装置であって、この金型交換装置は、前記プレス加工機に取付けた前記２個の金型の下方を横断させる様に設けたキャリア案内レールと、このキャリア案内レールに走行自在に載せるとともに前記２個の金型に対応させた一対のキャリアと、前記一対のキャリアのうち個々のキャリアに上方へ突出可能に２個ずつ設けた係合部材と、前記２個の金型側に各々設けた被係合部に前記係合部材を突出させる係合部材駆動手段と、前記一対のキャリアを前記キャリア案内レールに沿って前記プレス加工機内外へ移動するキャリア移動手段と、からなり、前記１個のキャリアに設けた前記２個の係合部材を前記係合部材駆動手段で前記２個の金型側の各被係合部に突出させ、前記２個の金型の両方を前記１個のキャリアで前記プレス加工機から搬出入可能とし、前記１個のキャリアに設けた前記２個の係合部材の一方を前記２個の金型側の一方の被係合部に突出させ、前記２個の金型の一方を前記１個のキャリアで前記プレス加工機から搬出入可能としたことを特徴とする。
【０００９】
一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の両方をプレス加工機から搬出入する構成とした。このため、プレス加工機から２個の金型を同時に搬出し、かつプレス加工機に新たな２個の金型を同時に搬入することができる。従って、１回の交換作業で２個の金型を交換することができるので、金型の交換時間を短くすることができる。
【００１０】
加えて、一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の一方をプレス加工機から搬出入する構成とした。このため、１個の金型のみを必要に応じて交換することもできる。従って、２個の金型を同時に交換する設備と、１個の金型のみを交換する設備とを一つの金型交換装置で併用することができる。
【００１１】
請求項２は、２個の金型を並設したプレス加工機の金型交換装置であって、この金型交換装置は、前記プレス加工機に取付けた前記２個の金型の下方を横断させる様に設けたローラテーブル並びにキャリア案内レールと、このキャリア案内レールに走行自在に載せるとともに前記２個の金型に対応させた一対のキャリアと、前記一対のキャリアのうち個々のキャリアに上方へ突出可能に２個ずつ設けた係合部材と、前記２個の金型側に各々設けた被係合部に前記係合部材を突出させる係合部材駆動手段と、前記一対のキャリアを前記キャリア案内レールに沿って前記プレス加工機内外へ移動するキャリア移動手段と、前記ローラテーブルの上面を前記一対のキャリアの上面より上又は下に起動するローラテーブル昇降手段と、からなり、前記１個のキャリアに設けた前記２個の係合部材を前記係合部材駆動手段で前記２個の金型側の各被係合部に突出させ、前記２個の金型の両方を前記１個のキャリアで前記プレス加工機から搬出入可能とし、前記１個のキャリアに設けた前記２個の係合部材の一方を前記２個の金型側の一方の被係合部に突出させ、前記２個の金型の一方を前記１個のキャリアで前記プレス加工機から搬出入可能としたことを特徴とする。
【００１２】
一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の両方をプレス加工機から搬出入する構成とした。このため、プレス加工機から２個の金型を同時に搬出し、かつプレス加工機に新たな２個の金型を同時に搬入することができる。従って、１回の交換作業で２個の金型を交換することができるので、金型の交換時間を短くすることができる。
【００１３】
加えて、一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の一方をプレス加工機から搬出入する構成とした。このため、１個の金型のみを必要に応じて交換することもできる。従って、２個の金型を同時に交換する設備と、１個の金型のみを交換する設備とを一つの金型交換装置で併用することができる。
【００１４】
また、昇降手段でローラテーブルを昇降自在な構成にした。このため、ローラテーブルを金型取付位置まで上昇させることができる。従って、プレス加工機の金型をローラテーブルに容易に移載することができ、かつローラテーブルの金型をプレス加工機に容易に取付けることができる。
【００１５】
加えて、ローラテーブルを昇降自在な構成にしたことで、ローラテーブルを金型取付位置から下降させることができる。このため、ローラテーブルを金型から離すことができる。従って、プレス加工機でプレス加工を行う際に、プレス圧がローラテーブルに伝わることを防ぐことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の斜視図である。
プレス加工機１０は、加工機本体１１（想像線で示す）に２個の金型１２，１５を並設し、金型１２の上型１３を係止ピン１３ａ，１３ａで加工機本体１１に取付け、金型１２の下型１４を係止ピン１４ａ，１４ａで加工機本体１１に取付け、金型１５の上型１６を係止ピン１６ａ，１６ａで加工機本体１１に取付け、金型１５の下型１７を係止ピン１７ａ，１７ａで加工機本体１１に取付けた装置である。
【００１７】
プレス加工機１０によれば、金型１２，１５のそれぞれの上型１３，１６を上死点まで上昇した後、一例としてブランク材（図示しない）をそれぞれの下型１４，１７にセットし、この状態で上型１３，１６を下死点まで下降することによりそれぞれのブランク材を成形品にプレス成形することができる。
【００１８】
このプレス加工機１０は、プレス成形する成形品の変更に合せて金型１２，１５を交換するために、金型１２，１５の下方に前後に延びる金型交換装置２０を備える。以下、金型交換装置２０について説明する。
【００１９】
金型交換装置２０は、金型１２，１５の下方にローラテーブル２１並びにキャリア案内レール２５を備え、キャリア案内レール２５に一対のキャリア（前後のキャリア）３０，３１を移動自在に配置し、前キャリア３０に前後の係合部材４５，４６（図２に示す）を設けるとともに係合部材４５，４６を突出させる前係合部材駆動手段５０（図５に示す）を設け、後キャリア３１に前後の係合部材４７，４８（図２に示す）を設けるとともに係合部材４７，４８を突出させる後係合部材駆動手段（図示しない）を設け、前後のキャリア３０，３１をキャリア案内レール２５に沿って移動するキャリア移動手段６０を備え、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を上又は下に起動する昇降手段７０を備える。
【００２０】
なお、図示しない後係合部材駆動手段は、前係合部材駆動手段５０と同一構成部材であり、以下、前係合部材駆動手段５０について詳しく説明して、後係合部材駆動手段の説明は省略する。
【００２１】
ローラテーブル２１並びにキャリア案内レール２５は、プレス加工機１０に取付けた２個の金型１２，１５の下方を横断させる様に設けた部材である。
前後のキャリア３０，３１は、キャリア案内レール２５に走行自在に載せるとともに２個の金型１２，１５に対応させた位置に配置した部材である。
キャリア移動手段６０は、前後のキャリア３０，３１をキャリア案内レール２５に沿ってプレス加工機１０内外へ移動する手段である。
昇降手段７０は、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を上又は下に起動する手段である。
以下、これらの構成部材について次図で詳しく説明する。
【００２２】
図２は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の分解斜視図である。
ローラテーブル２１は、図１に示すように一定間隔をおいて配置した左右のローラ部２２，２３からなり、これらのローラ部２２，２３は上面に複数のローラ２４・・・（・・・は複数個を示す）を備える。
キャリア案内レール２５は、前後のキャリア３０，３１を左右側から挟み込むように配置した左右のレール部材２６，２７からなる。左右のレール部材２６，２７は、略コ字型に形成することで左右のレール部材２６，２７にそれぞれ左右の案内溝２６ａ，２７ａ（図３も参照）を形成したものである。
【００２３】
前キャリア３０は、矩形箱体３２に左右の走行ローラ３３・・・を備える。左右の走行ローラ３３・・・をキャリア案内レール２５の案内溝２６ａ，２７ａに配置することにより、前キャリア３０をキャリア案内レール２５に沿って移動することができる。
前キャリア３０の前後端には各々前後の係合ピン４５，４６を設けた。前後の係合ピン４５，４６は前キャリア３０の上面から上方へ突出可能な部材である。
【００２４】
また、後キャリア３１は、前キャリア３０と同一構成部材であり、矩形箱体３２に左右の走行ローラ３３・・・を備える。左右の走行ローラ３３・・・をキャリア案内レール２５の案内溝２６ａ，２７ａに配置することにより、後キャリア３０を前キャリア３０と同様にキャリア案内レール２５に沿って移動することができる。
後キャリア３１の前後端には各々前後の係合ピン４７，４８を設けた。前後の係合ピン４７，４８は後キャリア３１の上面から上方へ突出可能な部材である。
【００２５】
キャリア移動手段６０は、前キャリア３０をキャリア案内レール２５に沿って移動する前キャリア移動手段６１と、後キャリア３１をキャリア案内レール２５に沿って移動する後キャリア移動手段６２とからなる。
前キャリア移動手段６１は、前キャリア３０の前端に前駆動チェーン６３の前端をつなぎ、この前駆動チェーン６３を前スプロケット６４ａにかけ、前スプロケット６４ａにかけた前駆動チェーン６３を前チェーンガイド６５に収納し、前スプロケット６４ａを駆動する前駆動モータ６６ａ及び前減速機６６ｂを有する。
【００２６】
前駆動チェーン６３は、一般にプッシュプルチェーンといわれるチェーンであり、図４及び図５に示すようにキャリア案内レール２５に沿って直線上に配列した際に、各リンクプレート６３ａ・・・を直線状態に保つために、一例として係止部６３ｂ・・・を備える。
【００２７】
このため、前駆動モータ６６ａで前スプロケット６４ａを反時計回り方向に回転することにより、前駆動チェーン６３で前キャリア３０をキャリア案内レール２５に沿って前方に引くことができる。
加えて、前駆動モータ６６ａで前スプロケット６４ａを時計回り方向に回転することにより、前駆動チェーン６３で前キャリア３０をキャリア案内レール２５に沿って後方に押すことができる。
【００２８】
後キャリア移動手段６２は、後キャリア３１の後端に後駆動チェーン６７の前端をつなぎ、この後駆動チェーン６７を後スプロケット６４ｂ（図１に示す）にかけ、後スプロケット６４ｂにかけた後駆動チェーン６７を後チェーンガイド６８に収納し、後スプロケット６４ｂを駆動する後駆動モータ６９ａ及び後減速機６９ｂを有する。
【００２９】
後駆動チェーン６７は、前駆動チェーン６３と同じプッシュプルチェーンであり、キャリア案内レール２５に沿って直線上に配列した際に、各リンクプレートを直線状態に保つために、一例として係止部を備える。
【００３０】
このため、後駆動モータ６９ａで後スプロケット６４ｂを時計回り方向に回転することにより、後駆動チェーン６７で後キャリア３１をキャリア案内レール２５に沿って後方に引くことができる。
加えて、後駆動モータ６９ａで後スプロケット６４ｂを反時計回り方向に回転することにより、後駆動チェーン６７で後キャリア３１をキャリア案内レール２５に沿って前方に押すことができる。
【００３１】
昇降手段７０は、ローラテーブル２１の左ローラ部２２，２３の前後端にそれぞれ４本のエアシリンダ７１・・・を備え、かつローラテーブル２１の右ローラ部２２，２３の前後端にそれぞれ４本のエアシリンダ７１・・・を備える。
これらのエアシリンダ７１・・・を、それぞれアジャスタボルト７２・・・で基台７３（図３に示す）に取付けることにより、エアシリンダ７１・・・でローラテーブル２１を昇降することができる。なお、ローラテーブル２１の昇降については図３で詳しく説明する。
【００３２】
キャリア案内レール２５の右レール部材２７には、一例としてリミットスイッチ（接触式位置検出スイッチ）７６・・・を所定間隔をおいて配置する。リミットスイッチ７６・・・が前後のキャリア３０，３１に当接することにより、前後のキャリア３０，３１の位置を検出することができる。
【００３３】
リミットスイッチ７６・・・で前キャリア３０の位置を検出した際に、キャリア移動手段６０の前駆動モータ６６ａを静止させることにより、前キャリア３０を所定位置に静止させることができる。
また、リミットスイッチ７６・・・で後キャリア３１の位置を検出した際に、キャリア移動手段６０の後駆動モータ６９ａを静止させることにより、後キャリア３１を所定位置に静止させることができる。
【００３４】
加えて、前後のキャリア３０，３１で金型を搬送している場合には、リミットスイッチ７６・・・で前後のキャリア３０，３１の位置を検出した際に、ローラテーブル２１の表面から突出したストッパピン（図示しない）で、金型を静止させる構成にした。このため、金型を所定位置に正確に静止させることができる。
【００３５】
図３は図１の３−３線断面図であり、ローラテーブル２１の左右のローラ部２２，２３を一定間隔をおいて複数のクロスメンバー２８・・・（１本のみを図示する）で連結し、これらのクロスメンバー２８・・・の中央にキャリア案内レール２５の左右のレール部材２６，２７をそれぞれ左右の支持プレート２９，２９を介して取付け、左右のレール部材２６，２７間に前後のキャリア３０，３１（後キャリア３１は図２に示す）を配置することで、これらのキャリア３０，３１の走行ローラ３３・・・をそれぞれ左右の案内溝２６ａ，２７ａに配置した状態を示す。
【００３６】
左右のローラ部２２，２３は、左右のフレーム２２ａ，２３ａの上端に複数のローラ２４・・・を水平に配置したものである（図２も参照）。これにより、図１に示す金型１２，１５をローラテーブル２１に沿って前後方向に搬送することができる。
この前キャリア３０に左側壁に検出ブロック３０ａを備える。この検出ブロック３０ａをリミットスイッチ７６に当接させることにより、リミットスイッチ７６を作動させる。これにより、前キャリア３０の位置を検出することができる。
【００３７】
さらに、この図は、左右のフレーム２２ａ，２３ａにそれぞれ左右のエアシリンダ７１・・・のシリンダロッド７１ｂ・・・を取付け、左右のシリンダ部７１ａ・・・をそれぞれ左右のアジャスタボルト７２・・・及び左右の支持ブラケット７４・・・，７５・・・（図では各々１個のみ示す）を介して基台７３に取付けた状態を示す。
【００３８】
これにより、昇降手段７０の左右のエアシリンダ７１・・・を作動することにより、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１（後キャリア３１は図２に示す）を金型取付位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２間で昇降させることができる。
なお、金型取付位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２については図６〜図１１の作用の説明で詳しく説明する。
【００３９】
図４は本発明に係る金型交換装置を構成するキャリアの拡大図であり、前キャリア３０を示す斜視図である。なお、後キャリア３１は前キャリア３０と同一構成部材なので、以下、前キャリア３０について説明して後キャリア３１についての説明は省略する。
【００４０】
前キャリア３０の矩形箱体３２は、矩形状に形成した左右の側壁３４，３５を一定間隔をおいて配置し、左右の側壁３４，３５間の前端に前上部ブロック３６及び前下ブロック３７を取付け、左右の側壁３４，３５間の中央に第１、第２の中央支持部材３８，３９を取付け、左右の側壁３４，３５間の後端に後上部ブロック４１及び後下ブロック４２（図５に示す）を取付け、左側壁３４の下部に４個の左走行ローラ３３・・・（１個のみを図示する）を設け、右側壁３５の下部に４個の右走行ローラ３３・・・を設けたものである。
なお、左右の走行ローラ３３・・・は、それぞれ１本の軸４３・・・で同軸上に取付けた部材である。
【００４１】
左側壁３４は、リミットスイッチ７６（図１及び図３に示す）に当接する検出ブロック３０ａを備える。図３で説明したように検出ブロック３０ａがリミットスイッチ７６に当接することで、リミットスイッチ７６が作動して前キャリア３０の位置を検出する。
前上部ブロック３６は、前係合ピン４５を昇降自在に挿入するための貫通孔３６ａを備える。また、後上部ブロック４１は、後係合ピン４６を昇降自在に挿入するための貫通孔４１ａを備える。
【００４２】
図５は図４の５−５線断面図であり、前キャリア３０内に前後の係合ピン４５，４６並びに前係合部材駆動手段５０を設けた姿を示す。
前係合部材駆動手段５０は、前後の係合ピン４５，４６を前キャリア３０の上面から選択的に突出させる手段である。前後の係合ピン４５，４６を前キャリア３０の上面から突出させることで、前後の係合ピン４５，４６を金型１２，１５の下型１４，１７側に設けたそれぞれの被係合部（すなわち、係合穴）１８，１９に差込むことができる。
【００４３】
なお、図２に示す後キャリア３１の後係合部材駆動手段は、前係合部材駆動手段５０と同一構成部材であり、下型１４，１７の被係合部１８，１９に前後の係合部材４７，４８（図２に示す）を選択的に突出可能な手段である。
以下、前係合部材駆動手段５０の構成について詳しく説明する。
【００４４】
前係合部材駆動手段５０は、前キャリア３０に備えた前後の駆動部５２，５３からなる。
前駆動部５２は、エアシリンダ５４のシリンダ部５４ａをシリンダピン５５で前キャリア３０の第１ブラケット３８ａに取付け、シリンダロッド５４ｂにロッドピン５６で上下のアーム５７，５８を揺動自在に取付け、上アーム５７の端部を上ピン５７ａで前係合ピン４５に取付け、下アーム５８の端部を下ピン５８ａで前ブラケット３７ａに取付けたものである。
第１ブラケット３８ａは第１中央支持部材３８に取付けた部材であり、前ブラケット３７ａは前下ブロック３７に取付けた部材である。
【００４５】
よって、エアシリンダ５４を作動させてシリンダロッド５４ｂを進出させることで、上下のアーム５７，５８が直線状に開いて前係合ピン４５を前キャリア３０の上面から突出させる。これにより、前係合ピン４５を下型１４の被係合部１８に係合させることができる。
一方、エアシリンダ５４のシリンダロッド５４ｂを後退させることで、前係合ピン４５を前キャリア３０の上面まで下降させて下型１４の被係合部１８から退避させることができる。
【００４６】
後駆動部５３は、エアシリンダ５４のシリンダ部５４ａをシリンダピン５５で前キャリア３０の第２ブラケット３９ａに取付け、シリンダロッド５４ｂにロッドピン５６で上下のアーム５７，５８を揺動自在に取付け、上アーム５７の端部を上ピン５７ａで後係合ピン４６に取付け、下アーム５８の端部を下ピン５８ａで後ブラケット４２ａけたものである。
第２ブラケット３９ａは第２中央支持部材３９に取付けた部材であり、後ブラケット４２ａは後下ブロック４２に取付けた部材である。
【００４７】
よって、エアシリンダ５４を作動させてシリンダロッド５４ｂを後退させることで、上下のアーム５７，５８が直線状からく字形に閉じて後係合ピン４６を前キャリア３０の上面まで下降させる。これにより、後係合ピン４６を下金型１７の被係合部１９から退避させることができる。
一方、エアシリンダ５４のシリンダロッド５４ｂを進出させることで、後係合ピン４６を前係合ピン４５と同様に前キャリア３０の上面から突出させて下型１７の被係合部１９に係合させることができる。
【００４８】
また、前キャリア３０の前端には、左右の走行ローラ３３を支える軸４３を介して前駆動チェーン６３の前端部を取付ける。
なお、前キャリア３０は、矩形箱体３２の底板３２ａにガイドブロック３２ｂを備える。
【００４９】
次に、プレス加工機の金型交換装置２０の作用について説明する。先ず、２個の金型の両方をプレス加工機から搬出入する例を図６〜図８に基づいて説明する。
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第１作用説明図である。
（ａ）において、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を待機位置Ｐ２に待機させた状態で、プレス加工機１０を操作して金型１２，１５の上型１３，１６を矢印▲１▼の如く下降する。次に、キャリア移動手段６０の前後の駆動モータ６６ａ，６９ａ（図２に示す）で前後のキャリア３０，３１を矢印▲２▼の如く前方に移動する。
【００５０】
（ｂ）において、後キャリア３１の前後端がそれぞれ金型１２の後端及び金型１５の前端に重なる位置に到達した際に、前後のキャリア３０，３１に当接したリミットスイッチ７６，７６が作動して前後の駆動モータ６６ａ，６９ａを停止する。
次に、新たな金型８０，８３を矢印▲３▼の如くローラテーブル２１に載せる。この際、新たな金型８０の後端を前キャリア３０の前端に重ね、新たな金型８３の前端を前キャリア３０の後端に重ねる。
この状態で、昇降手段７０のエアシリンダ７１を作動してローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を待機位置Ｐ２から金型取付位置Ｐ１まで矢印▲４▼の如く上昇する。
【００５１】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第２作用説明図である。
（ａ）において、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を金型取付位置Ｐ１に静止させる。次に、加工機本体１１から上型１３の係止ピン１３ａ，１３ａを外すとともに下型１４の係止ピン１４ａ，１４ａを外す。よって、金型１２をローラテーブル２１に載せることができる。
【００５２】
続いて、加工機本体１１から上型１６を係止ピン１６ａ，１６ａを外すとともに下型１７の係止ピン１７ａ，１７ａを外す。よって、金型１５をローラテーブル２１に載せることができる。
このように、ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ１まで上昇させることができるので、プレス加工機１０の金型１２，１５をローラテーブル２１に容易に移載することができる。
【００５３】
金型１２，１５をローラテーブル２１に載せた後、前キャリア３０の前後の係合ピン４５，４６を突出させる。これにより、金型８０，８３の下型８２，８５に形成した被係合部８６，８６に前後の係合ピン４５，４６を係合させる。
同時に、後キャリア３１の前後の係合ピン４７，４８を突出させる。これにより、金型１２，１５の下型１４，１７に形成した被係合部１８，１８に前後の係合ピン４７，４８を係合させる。
【００５４】
なお、被係合部１８，１８は、図５に示すように係合ピン４５〜４８にタイトに係合する係合穴であるが、作用の説明では理解を容易にするために大きく図示して説明する。
また、被係合部８６，８６は、被係合部１８，１８と同じサイズの係合穴であるが、同様の理由で大きく図示して説明する。
【００５５】
被係合部８６，８６に前後の係合ピン４５，４６を係合させるとともに、被係合部１８，１８に前後の係合ピン４７，４８を係合させた後、キャリア移動手段６０の前後の駆動モータ６６ａ，６９ａ（図２に示す）で前後のキャリア３０，３１を矢印▲５▼の如く後方に移動する。
よって、プレス加工機１０内の金型１２，１５をローラテーブル２１に沿ってプレス加工機１０から搬出する方向に移動するとともに、金型８０，８３をローラテーブル２１に沿ってプレス加工機１０に搬入する方向に移動する。
【００５６】
（ｂ）において、前キャリア３０がプレス加工機１０の中央に到達した際に、前後のキャリア３０，３１に当接した検出リミットスイッチ７６，７６が作動して前後の駆動モータ６６ａ，６９ａを停止する。よって、金型８０，８３をプレス加工機１０の取付位置に静止させることができる。
次に、前キャリア３０の前後の係合ピン４５，４６を下げて下型８２，８５の被係合部８６，８６から退避させる。同時に、後キャリア３１の前後の係合ピン４７，４８を下げて下型１４，１７の被係合部１８，１８から退避させる。
【００５７】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第３作用説明図である。
（ａ）において、金型８０の上下の型８１，８２に備えた係止ピン８１ａ，８２ａをプレス加工機１０に取付けるとともに、金型８３の上下の型８４，８５に備えた係止ピン８４ａ，８５ａをプレス加工機１０に取付ける。
ここで、ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ１に保持しているので、ローラテーブル２１の金型８０，８３をプレス加工機１０に容易に取付けることができる。
【００５８】
続いて、金型１２，１５をローラテーブル２１から矢印▲６▼の如く取り除く。次に、昇降手段７０のエアシリンダ７１を作動してローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を金型取付位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで矢印▲７▼の如く下降する。
【００５９】
（ｂ）において、キャリア移動手段６０の前後の駆動モータ６６ａ，６９ａ（図２に示す）で前後のキャリア３０，３１を矢印▲８▼の如く前方に移動する。
前キャリア３０がプレス加工機１０の左端に到達するとともに、後キャリア３１がプレス加工機１０の右端に到達し際に、前後のキャリア３０，３１に当接したリミットスイッチ７６，７６が作動して前後の駆動モータ６６ａ，６９ａ（図２に示す）を停止する。よって、前後のキャリア３０，３１を図６（ａ）の位置に静止させることができる。
【００６０】
これにより、２個の金型１２，１５をプレス加工機１０から搬出し、かつ２個の金型８０，８３をプレス加工機１０に搬入する工程を完了する。
金型の交換完了後、プレス加工機１０で上型８１，８４を昇降させることにより、金型８０，８３でプレス加工を行う。
【００６１】
この際、ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ１から下降させることで、ローラテーブル２１を金型８０，８３から離すことができる。よって、プレス加工機１０を作動させる際に、プレス圧がローラテーブル２１に伝わることを防ぐことができる。
【００６２】
以上、図６〜図８で説明したように前後のキャリア３０，３１で２個の金型１２，１５をプレス加工機１０から同時に搬出するとともに、２個の新たな金型８０，８３をプレス加工機１０に同時に搬入することができる。このため、２個の金型１２，１５の交換を時間をかけないで行うことができる。
【００６３】
なお、図６〜図８で説明した作用では、前後の駆動モータ６６ａ，６９ａ（図２に示す）を同時に駆動することで前後のキャリア３０，３１を一緒に移動する例について説明したが、前後の駆動モータ６６ａ，６９ａを時間をずらして駆動することにより前後のキャリア３０，３１を個別に移動してもよい。
【００６４】
次に、２個の金型の一方のみをプレス加工機から搬出入する例を図９〜図１１に基づいて説明する。
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第４作用説明図である。
（ａ）において、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を待機位置Ｐ２に待機させた状態で、プレス加工機１０を操作して金型１２，１５の上型１３，１６を矢印ａの如く下降する。次に、キャリア移動手段６０の後駆動モータ６９ａで後キャリア３１を矢印ｂの如く前方に移動する。
【００６５】
（ｂ）において、後キャリア３１の前後端がそれぞれ金型１２の後端及び金型１５の前端に重なる位置に到達した際に、後キャリア３１に当接したリミットスイッチ７６が作動して後駆動モータ６９ａを停止する。
次に、昇降手段７０のエアシリンダ７１を作動してローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を待機位置Ｐ２から金型取付位置Ｐ１まで矢印ｃの如く上昇する。
【００６６】
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第５作用説明図である。
（ａ）において、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を金型取付位置Ｐ１に静止させる。次に、加工機本体１１から上型１６を係止ピン１６ａ，１６ａを外すとともに下型１７の係止ピン１７ａ，１７ａを外す。これにより、金型１５をローラテーブル２１に載せることができる。
ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ１まで上昇させることができるので、プレス加工機１０の金型１５をローラテーブル２１に容易に移載することができる。
【００６７】
金型１５をローラテーブル２１に載せた後、後キャリア３１の後係合ピン４８を突出させる。よって、金型１５の下型１７に形成した被係合部１８に後係合ピン４８を係合させる。
この状態で、キャリア移動手段６０の後駆動モータ６９ａ（図２に示す）で後キャリア３１を矢印ｄの如く後方に移動する。これにより、プレス加工機１０内の金型１５をローラテーブル２１に沿ってプレス加工機１０から搬出する方向に移動する。
【００６８】
（ｂ）において、後キャリア３１がプレス加工機１０から搬出して所定位置に到達した際に、後キャリア３１に当接した検出リミットスイッチ７６が作動して後駆動モータ６９ａを停止する。よって、金型８０，８３をプレス加工機１０の取付位置に静止させることができる。
次に、後キャリア３１の後係合ピン４８を下げて下型１７の被係合部１８から退避させる。次いで、金型１５を矢印ｅの如くローラテーブル２１から取り除く。
【００６９】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第６作用説明図である。
（ａ）において、新たな金型８３を矢印ｆの如くローラテーブル２１に載せ、新たな金型８３の前端を後キャリア３１の後端に重ねる。次に、後キャリア３１の後係合ピン４８を突出させて、金型８３の下型８５に形成した被係合部８６に後係合ピン４８を係合させる。
次いで、キャリア移動手段６０の後駆動モータ６９ａ（図２に示す）で後キャリア３１を矢印ｇの如く前方に移動する。
【００７０】
（ｂ）において、後キャリア３１で金型８３をプレス加工機１０内の所定位置まで搬入した際に、後キャリア３１に当接したリミットスイッチ７６が作動して後駆動モータ６９ａ（図２に示す）を停止する。
次に、後キャリア３１の後係合ピン４８を下げて下型８５の被係合部８６から退避させる。
【００７１】
この状態で、金型８３の上下の型８４，８５に備えた係止ピン８４ａ，８５ａをプレス加工機１０に取付ける。
ここで、ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ１に保持しているので、ローラテーブル２１の金型８３をプレス加工機１０に容易に取付けることができる。
次に、昇降手段７０のエアシリンダ７１を作動してローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を金型取付位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで矢印ｈの如く下降する。
【００７２】
続いて、キャリア移動手段６０の後駆動モータ６９ａで後キャリア３１を後方に移動して、後キャリア３１を図９（ａ）の状態に静止させる。
これにより、１個の金型１５をプレス加工機１０から搬出し、かつ１個の金型８３をプレス加工機１０に搬入する工程を完了する。
【００７３】
金型の交換完了後、プレス加工機１０で上型１３，８４を昇降させることにより、金型１２，８３でプレス加工を行う。
この際、ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ１から下降させることで、ローラテーブル２１を金型１２，８３から離すことができる。よって、プレス加工機１０を作動させる際に、プレス圧がローラテーブル２１に伝わることを防ぐことができる。
【００７４】
以上、図９〜図１１で説明したように後キャリア３１を使用することにより、１個の金型１５のみをプレス加工機１０から搬出して、１個の新たな金型８３をプレス加工機１０に搬入することができる。
なお、図９〜図１１では後キャリア３１を使用した例について説明したが、前キャリア３０を使用することにより、１個の金型１２のみをプレス加工機１０から搬出して、１個の新たな金型８０をプレス加工機１０に搬入することも可能である。
【００７５】
このように、金型交換装置２０によれば、２個の金型１２，１５を同時に交換する設備と、１個の金型１５のみ又は１個の金型１２のみを交換する設備とを一つの金型交換装置２０で併用することができる。従って、金型交換装置２０の簡素化を図ることができる。
【００７６】
なお、前記実施の形態では、前後のキャリア３０，３１を駆動する前後の駆動チェーン６３，６７として、いわゆるプッシュプルチェーンを使用した例について説明したが、これに限らないで、環状のチェーンを前後のスプロケット６４ａ，６４ｂにかけ、このチェーンに前後のキャリア３０，３１をつなぐようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、前後の係合部材として前後の係合ピンを使用した例について説明したが、その他の係合部材としてフックなどを使用することも可能である。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の両方をプレス加工機から搬出入する構成とした。よって、プレス加工機から２個の金型を同時に搬出し、かつプレス加工機に新たな２個の金型を同時に搬入することができる。このため、１回の交換作業で２個の金型を交換することができるので、金型の交換時間を短くすることができる。従って、プレス加工機の稼働率を高めて生産性の向上を図ることができる。
【００７８】
加えて、一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の一方をプレス加工機から搬出入する構成とした。よって、１個の金型のみを必要に応じて交換することもできる。このため、２個の金型を同時に交換する設備と、１個の金型のみを交換する設備とを一つの金型交換装置で併用することができる。
このため、金型交換装置の簡素化を図ることができるので、設備費を抑えることができる。
【００７９】
請求項２は、一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の両方をプレス加工機から搬出入する構成とした。よって、プレス加工機から２個の金型を同時に搬出し、かつプレス加工機に新たな２個の金型を同時に搬入することができる。このため、１回の交換作業で２個の金型を交換することができるので、金型の交換時間を短くすることができる。従って、プレス加工機の稼働率を高めて生産性の向上を図ることができる。
【００８０】
加えて、一対のキャリア及び係合部材で２個の金型の一方をプレス加工機から搬出入する構成とした。よって、１個の金型のみを必要に応じて交換することもできる。このため、２個の金型を同時に交換する設備と、１個の金型のみを交換する設備とを一つの金型交換装置で併用することができる。
このため、金型交換装置の簡素化を図ることができるので、設備費を抑えることができる。
【００８１】
また、昇降手段でローラテーブルを昇降自在な構成にした。よって、ローラテーブルを金型取付位置まで上昇させることができる。このため、プレス加工機の金型をローラテーブルに容易に移載することができ、かつローラテーブルの金型をプレス加工機に容易に取付けることができる。従って、金型の交換時間をより短くすることができる。
【００８２】
加えて、ローラテーブルを昇降自在な構成にしたことで、ローラテーブルを金型取付位置から下降させることができる。よって、ローラテーブルを金型から離すことができる。このため、プレス加工機でプレス加工を行う際に、プレス圧がローラテーブルに伝わることを防ぐことができる。従って、ローラテーブルの耐久性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の斜視図
【図２】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の分解斜視図
【図３】図１の３−３線断面図
【図４】本発明に係る金型交換装置を構成するキャリアの拡大図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第１作用説明図
【図７】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第２作用説明図
【図８】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第３作用説明図
【図９】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第４作用説明図
【図１０】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第５作用説明図
【図１１】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第６作用説明図
【図１２】従来のプレス加工機の金型交換装置
【符号の説明】
１０…プレス加工機、１２，１５，８０，８３…金型、１８，８６…被係合部、２０…プレス加工機の金型交換装置、２１…ローラテーブル、２５…キャリア案内レール、３０…前キャリア（一対のキャリアの一方）、３１…後キャリア（一対のキャリアの他方）、４５，４７…係合部材（前係合ピン）、４６，４８…係合部材（後係合ピン）、５０…係合部材駆動手段（前係合部材駆動手段）、６０…キャリア移動手段、６１…前キャリア移動手段、６２…後キャリア移動手段、７０…昇降手段。
【図１】
0004567174.tif 000002
【図２】
0004567174.tif 000003
【図３】
0004567174.tif 000004
【図４】
0004567174.tif 000005
【図５】
0004567174.tif 000006
【図６】
0004567174.tif 000007
【図７】
0004567174.tif 000008
【図８】
0004567174.tif 000009
【図９】
0004567174.tif 000010
【図１０】
0004567174.tif 000011
【図１１】
0004567174.tif 000012
【図１２】
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