(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連のお互い連結した包装に含まれる、錠剤のようなばら状に散在する物体の検査装置において、第一及び第二搬送要素が上下に配置され、前記要素の間に挟んだ前記包装された物体を少なくとも一箇所の検査区域に搬送する搬送手段と、
前記第一及び／又は前記第二搬送要素に組み込まれた回転式伸縮自在フラップ形式の回転式手段から成り、前記物体をばらばらになるように動かす機械的衝撃手段とを備え、
前記物体を保持する一連のお互い連結した包装を挟みながら前記検査区域に搬送する間、前記第一搬送要素と前記第二搬送要素とが同じ速度で駆動され、
前記回転式伸縮自在フラップは、前記物体を回転させないように、前記包装された物体を挟む前記搬送手段に機械的衝撃を伝達し、前記お互い連結した包装を同じ速度で搬送する間ばらばらになるように動かすことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記物体は少なくとも部分的に透明である包装内に包まれている請求項１の検査装置。
【請求項３】
更に、前記搬送手段に接続され、且つ、前記少なくとも一箇所の検査区域を向いた光学手段より成り、前記光学手段は前記少なくとも一箇所の検査区域にある前記物体の画像を記録することから成る、請求項２の検査装置。
【請求項４】
更に、前記物体を検査する前記光学手段に接続する画像認識装置より成る請求項３の検査装置。
【請求項５】
更に、物体の１つのグループの前記光学手段から得られた最新の画像データ及び/又は検証データを保存する手段を備えた請求項３又は請求項４の検査装置。
【請求項６】
一連のお互い連結した包装に含まれるばら状物体を、搬送手段により、前記搬送手段の間に挟みながら、少なくとも一箇所の検査区域に搬送し、かつ、第一及び／又は前記第二搬送要素に組み込まれた回転式伸縮自在フラップ形式の回転式手段から成る機械的衝撃手段により、同じ速度を有する搬送手段で挟まれたお互い連結した包装を搬送する間前記物体を回転させないように、前記物体をばらばらになるよう動かし、少なくとも一箇所の検査区域へ搬送した後、引き続いてばらばらにされて回転していない前記物体を検査する方法。
【請求項７】
包装に付された情報が前記検査する方法または前記検査装置による検査から得られる情報に対応しない場合、問題の包装にマーク、すなわち警告が付されることを特徴とする、請求項６に記載の検査する方法による、または請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の検査装置による検査後に得られる透明に包装された一連の物体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一箇所以上の検査区域に物体を搬送するための搬送手段よりなる錠剤のようなばら状状（loose）の物体の検査装置に関する。
【０００２】
本発明は、ばら状の物体が少なくとも一箇所の検査区域に搬送される方法にも関する。
【背景技術】
【０００３】
その検査装置と方法は一般的に知られている。間違いの発生を減少させるために、（後に続く）検査の方法について検査され確認されることが必要だという主題の目的は特に知られている。通常、物体が仕切り、トレー又はバッグの中でグループ内で個々に扱われ、及び/又は形状、大きさや色のような外的特徴から正常な物体が個々に取り扱われるかどうか決定される場合、たとえば、できれば一人以上が検査装置によって、物体を検査する。患者による摂取の瞬間のために、包装されているかに関わらず個々に扱われる錠剤や丸薬のような物体の個々に扱われたグループの確認にこの方法は特に使用される。薬剤師や卸売り包装業者は通常手でその場で検査するが、仕事が詰まっていたり、怠けていたり、費用が掛かりすぎで実施に多くの間違いを導き、これらの結果として、患者は多すぎ、又は少なすぎる薬剤を間違って受取る。
【０００４】
同様に既知の検査装置は、その場合物体は搬送手段により検査区域に搬送され、必要ならば人的要素が共同して使用されるが、この問題の解決に対して全く信頼できず、可能ではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的はより信頼できる検査装置とそれに伴う方法であり、人的要素はもはや検査中に起こりうる間違いの数に関して決定できる要素ではない。
【０００６】
その目的を達成するために、本発明に関する検査装置は一箇所以上の検査区域への搬送に先立って又は最中にその物体を動かす機械的衝撃手段より更に成ると特徴付けられる。
【０００７】
したがって、本発明に関する方法はその物体は、ばらばらで動かされ、その結果、少なくとも一検査区域で検査されると特徴付けられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による検査装置と方法の利点は、様々な程度でお互い重なっている、又はお互い向かい合う物体がばらばらで動き、より大きい区域に拡がった後で、機械的衝撃手段が個々の物体の適当な確認と検査を可能にする事である。このように、より信頼できる検査結果を獲得する一方、検査方法を自動化するために、方法は未だ詳細には述べていないが、重大な影響力を持つしっかりしたの基礎が更に設定される。このように、検査工程は良好な結果を達成するかに関わらず、少ない努力で、人力を使用せず、実行される。
【０００９】
原則として、その物体は本発明に関する検査装置の実施例では包装されてもされなくても良い。その物体が未だ包装されていない場合、それらは実施中、グループ内で個々として取り扱われ、物体のグループは検査と承認後に包装されることだけが必要である。他方、グループが既に包装されていたり、前もって包装されていると、（前もって）包装された最終結果の信頼性は本発明の検査装置の手段により検査され、高められる。
【００１０】
本発明による他の他の実施例は、搬送手段は第一、第二搬送要素から成り、その間で物体は検査区域に運ばれると特徴付けられる。
【００１１】
本実施例の中で、検査区域に運ばれる物体は第一と第二搬送要素の間に到着する前に、検査区域のその要素の間に存在する間に、及び/又は到着した時広がり、例えば、細長い部分の物体は多かれ少なかれ直立位置に立っている場合、二台の搬送手段の間で平らに横たわり、それの認識又は識別という点で積極的効果があり、その認識または識別は検査工程の一部を形成する。
【００１２】
本発明の検査装置のコンパクトな実施例は機械的衝撃手段は第一及び/又は第二搬送要素に組み入れられると特徴付けられる。
【００１３】
本発明に従う検査装置の単純化は機械的衝撃手段は回転手段から成ると特徴付けられ、好ましくは、搬送手段へ機械的衝撃を伝達する一つ以上のできれば回転式のフラップから組立てられている。
【００１４】
実施中、そのロータリーフラップは規則的に搬送手段を叩く。結果として起きる振動は物体をばらばらに動かし、搬送手段の一部にその上で（離れている）ばら状の物体を存在させる。
【００１５】
他の実施例では、物体は未だ包装されていない又は物体は透明な包装に含まれ、その検査装置は搬送手段に接続され、少なくとも一箇所に向く光学手段より成ると特徴付けられ、光学手段はその少なくとも一箇所の検査区域で物体の画像記録に機能する。
【００１６】
包装されていない物体又は少なくとも部分的に透明な包装を含む物体の画像の記録後に、その画像は検査と確認の目的で使用される。
【００１７】
本発明に従う検査装置の他の実施例は検査装置は物体を検査する光学手段に接続する画像認識手段より成ると特徴付けられる。
【００１８】
これは自動検査工程を理解するための画像認識を使用することを可能にする。
【００１９】
物体のグループとして、最新の光学手段から獲得した画像データ及び/又は確認データを保持するための手段が備えられていると、そのデータの簡単な管理とできればそれに続く評価は可能であり、したがって間違い、特に薬物に関する間違いは簡単に追跡される。
【００２０】
検査装置の手段により多数の検査を実行可能の実施例は、物体は一連の個々のお互い連結した包装として構成された包装を含んでいると特徴付けられ、その中にそれぞれの物体のグループは存在する。バッグのような一連の包装は少量のロールとして存在することが好ましい。
【００２１】
本発明と更なる利点は添付の図を参照にしてより詳細に説明される。その図面は本発明に関する方法を説明する検査装置の説明図も示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図は、ばら状の物体解析を試みる検査又は確認装置１を示す。ばら状の物体の全て又は一部がお互いの上にあったり、横に又はお互いに向き合っているので、間違えが確かに簡単に起こる。間違いは、例えば物体を数えること、識別すること、及び/又は、物体の形状及び/又は色及び/又は大きさを認識する時に発生する。以降、簡単のために錠剤又は丸薬と呼び、薬剤の正しい数量と正しいタイプ、種類について良好で迅速な検査が日中、摂取の様々な瞬間で正常な医療の管理に対して重要である。しかし、包装されているかいないかに関わらず、その物体は薬剤でなければならぬ必要はなく、数えられ、識別できるばら状の物体の全種であってよい。
【００２３】
図に見られるように、右側でその装置に投入されたその物体は移動手段２により最初の段階でグループに分けられ、個々として扱われる。そのグループは包装されていてもよいが、その必要はない。各々の錠剤のグループは病院や療養院のような特定の患者による瞬間の摂取を意味しており、錠剤のグループが包装される場合、その包装に先立って検査が行なわれ、必要な場合はそのパッケージング後に検査される。
その最後に、包装機（図示せず）は検査装置１の左側にある。以後、簡単に理解するために、包装された錠剤について述べる。望ましくはその様な錠剤のグループは直列にお互いに繋がっている包み又はバッグZに含まれ、それは小型ロールの形状であり、リールで巻かれても巻かれなくても良い。ロールからバッグZは図の右側で搬送手段２に供給される。その段階中に、最初の目視検査はいわゆる検査区域I１でそこにいる検査人により行なわれる。その場合、バッグは透明である。その最初の目視検査は図では区域I２にだけを見ているが、I１、I２及び/又はI３の一つ以上の検査区域の一つ以上に向かう光学手段３の援助により必要なら、画像記録の目的のために、物体及び/又は物体のグループの上方からの及び/又は下方からの成し遂げられる。画像の明暗がはっきりと確認されるように背面照明がその場合使用される。その場合、バッグZは光学手段３の作動周波数範囲内にある周波数を持つ電磁波を少なくとも部分的に伝達する。画像は次の評価又は確認のためにメモリー４に記憶される。検査装置１は人間が関与しないで自動物体検査を可能にするように光学手段３に接続された画像認識手段５より成る。これを認識させるために必要なソフトウェアは知られており、簡単な方法で物体の望まれた認識特性に適合する。
【００２４】
更に、検査装置１は検査区域へ搬送に先立って及び/又は搬送の間、物体を離して動かす機械的衝撃６より成る。これは、検査及び/又は画像認識が人間により又は自動で実行されるかどうかに関係なく、物体又は物体のグループの検出と検査の信頼性を向上させることを導く。
【００２５】
搬送手段２は望ましくはそれぞれ、第一、第二搬送要素２−１、２−２より成る。ロールから来た包装された物体は一つ以上の移動搬送要素２−１から２−４の手段により、矢印で指示された方向に移動又は引っ張られる。望ましくは、機械的衝撃手段６はいくつかの位置で第一搬送要素２−１に組み込まれ、その場合、一般的に、回転式伸縮自在フラップのような回転式手段より成り、回転して機械的衝撃を搬送手段２に伝達し、搬送手段２−１により搬送に先立ち又は最中に物体を動かす。いくつかの剛性フラップFはバッグZが装置１の右側の装置に導入される位置近くに取り付けられ、フラップは直立した物体を平らに寝かせる。
【００２６】
二重構造に描かれているように、第二搬送要素２−２は第一搬送要素２−１の上に位置する。第二搬送要素２−２は移動手段であるが、第一搬送要素２−１と同速度であり、この場合、錠剤は回転する傾向は見られない。搬送要素２−１及び２−２は継続的または間欠的に駆動される。例えば第二搬送要素２−２がフォームラバーからなる伸縮自在層７を備えていると、例えば、第一搬送要素２−１と第二搬送要素２−２との間に挟まれた、一又は二以上の物体は確かに平らに寝かれることになるが、要素２−１及び２−２の移動速度には相違がないため、搬送要素上に平らに寝かされている物体は、押されて斜めまたは直立の位置になることはない。弾性材料からなる層７は物体を傷つけることはない。更に、機械的衝撃手段６によって伝達された、搬送要素２−１及び/又は２−２の振動及び震動を、物体が、要素２−１及び要素２−２間の搬送の最中に、動いてばらばらになるような強度および時間若しくは回転速度で、発生するように調整することができる。装置１の一の可能な実施例は、例えば、（図に示されているように）ダンピングローラＤの形でダンピング手段Ｄを含むものであり、高さ及び／又は相互間の間隔は調節可能であり、ダンピング手段は衝撃手段６が作動する区域内で錠剤の動きに影響を与えるように機能するものである。従って、錠剤に伝達される衝撃の強度は、衝撃手段６のいずれかの側面に搭載されたダンピング手段Ｄを通して制御される。
【００２７】
要素２−１と要素２−２の間の範囲を離れた後、一連の物体は検査区域Ｉ２に移動し、そこで、物体の画像（第二画像であっても良い）が記録される。この区域においては、物体は重なって置かれていることも、寄りかかって置かれていることももはやないので、検査及び検証は、既に説明したように、簡単な、および望ましくは自動化された手法で行うことができる。
【００２８】
包装には、コード、例えばバーコードのようなその内容に関する情報を付してもよく、これにより物体個数及び/又は物体に関するデータをコードとして読むことで導き出すことができる。バーコードリーダーはその目的に使用され、光学手段３に組み込まれる。更に、検査装置１は手段８より成り、通常、十分なメモリー４を持った（マイクロ）プロセッサー又はPCであり、物体のグループの画像及び/又は検証データを記憶し、そのデータを最新に保持する。その検証データは、例えば物体の検出数量及び/又は形状及び/又は色及び/又は大きさを含む。検出数量はバーコードで読んだ数字と比較される。数量が一致しない場合、周知の印刷装置（図示せず）により、疑わしい包装はできれば警告のようなマークが付けられる。
【００２９】
更に、その図は第三搬送要素２−３を設置する可能性を示し、その場合、画像は物質を含んだ一連のバッグが要素２−１から２−３へ通過する時、及び/又は検査区域I3の中にある時、光学手段３により記録される。
【００３０】
カメラ３が二つ以上の区域に存在すると、バッグと内容のもっと精密な識別と検査を獲得するために、同等なバッグの画像とが作り出され、そこから獲得されたデータはより信頼できる結果を達成するために有意義に組み合わされる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明によるばら状の物体の検査装置
【図１】
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