(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体に内包され衣類出入用の第１開口部を有する有底円筒状の水受け槽と、前記水受け槽に回転自在に内設され前記第１開口部に対応して開口する第２開口部と正面側から背面側に向かって下向きに傾斜した回転軸とを有する有底円筒状の回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽底部内面と胴部内面との境界近傍に設けられ前記回転ドラムの回転に伴って洗濯水が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通する循環水路と、前記循環水路の他端と連通し前記回転ドラム内に洗濯水を吐出する吐出口と、前記モータ、給水手段等を制御して洗い、すすぎ、脱水等の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、少なくともすすぎ行程において、第１の所定回転速度で回転ドラムを回転させることにより、洗濯物を前記回転ドラムの内周壁に遠心力にて張り付かせるとともに吐出口から洗濯水を回転ドラム内に吐出させるシャワーすすぎ行程と、前記回転ドラムを前記第１の所定回転速度より低い第２の所定回転速度で回転させることにより、前記洗濯物を前記回転ドラムの回転により回転方向に持ち上げて適当な高さから落下させるとともに前記吐出口から、前記シャワーすすぎ行程より少量の洗濯水を吐出させるかまたは洗濯水を吐出させない撹拌すすぎ行程とを実行することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、回転ドラムを高速回転の第３の所定回転速度で回転させ脱水した後、すすぎ行程を実行するように制御し、洗濯物が前記脱水時の遠心力で前記回転ドラム内に張り付いた状態のままで、回転ドラムを第１の所定回転速度とほぼ同等の第４の所定回転速度で回転させるとともに、前記水受け槽内への給水を開始させるようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、すすぎ行程において、給水手段を制御して前記水受け槽内に所定水位まで給水した後、前記第４の所定回転速度よりも高い第５の所定回転速度で、前記回転ドラムを回転させて、シャワーすすぎ動作を実行した請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、すすぎ行程において、前記第１の所定回転速度で前記回転ドラムを回転させることで洗濯物を遠心力で前記回転ドラムの内周壁に張り付かせるとともに吐出口から洗濯水を吐出させることによるシャワーすすぎ行程と、前記第２の所定回転速度で前記回転
ドラムを回転させることで前記洗濯物を前記回転ドラムの回転により回転方向に持ち上げて適当な高さから落下させるとともに前記吐出口から前記シャワーすすぎ行程より少量の洗濯水を吐出させるかまたは洗濯水を吐出させない撹拌すすぎ行程とを、交互に行うようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向もしくは斜め方向に回転軸を有する回転ドラム内で洗濯、すすぎ、脱水等の各行程を行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来のドラム式洗濯機の縦断面図であり、以下図９に従って、その構成を説明する。
【０００３】
外周に多数の水抜き用小孔１０８を形成した回転ドラム１０３を、その内部に回転自在に配設した水受け槽１０２は、外底部に回転ドラム１０３の駆動用のモータ１０４を固設し、かつ洗濯機本体である外箱１０１よりばね体１０９で揺動可能に垂下防振支持される。前記水受け槽１０２は上部に給水弁１０６から洗濯水供給用の給水ホース１１２を接続し、下方底部には排水弁１１３に接続する排水口１１４を形成する。回転ドラム１０３はその内部に衣類撹拌用の突起１０７を形成するとともに、衣類の出し入れを行う開口部１０３ａは、外箱１０１に開閉自在に配した蓋体１０５に対応している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記回転ドラム１０３の開口１０３ａと蓋体１０５に対応する水受け槽１０２の位置には第２の開口１０２ａを形成し、該第２の開口１０２ａと外箱１０１の前面の開口部との間には、略筒状のゴム等の可撓性材料にて構成されたパッキン部材１１５を配する。前記パッキン部材１１５は、水受け槽１０２の第２の開口１０２ａに水密的に固着され、かつ外箱１０１とは蓋体１０５が閉じた場合には水密的に当接する。
【０００５】
制御装置１１６は外箱１０１上部前面に配し、モータ１０４、給水弁１０６、排水弁１１３、などの動作を制御し洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する制御手段と入力手段、表示手段などで構成されている。
【０００６】
上記構成においてその動作を説明すると、蓋体１０５を開き回転ドラム１０３内に洗濯物衣類を投入し電源スイッチ（図示せず）をオンした後、制御装置１１６に設けたスタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁１０６が動作して給水し、水位検知手段（図示せず）により所定の水位を検知すると給水停止し、モータ１０４を駆動する。洗濯行程では回転ドラム１０３は比較的低速回転し、内部の衣類は突起１０７等にて持ち上げられ適当な高さから落下しその衝撃力で洗濯されるいわゆるたたき洗いを行う。なお回転ドラム１０３の回転は、突起１０７の形状にもよるが、衣類の絡まりを少なくする為、正逆回転をさせるのが一般的である。
【０００７】
洗濯行程が終了すると、排水弁１１３を介して水受け槽１０２内の洗濯水を排水し、すすぎ行程に移行するが、すすぎ行程も回転ドラムの動きは洗濯行程とほぼ同様の動作を行
うが、給水弁１０６などを動作させる注水すすぎ等を行う。脱水行程では、排水後回転ドラム１０３を高速回転させ、洗濯物の水分を遠心脱水する。
【０００８】
このような構成のドラム式洗濯機の特徴として、洗濯水量が少なくてすむという長所がある一方、洗濯物の自重落下による洗濯方式では撹拌力不足によることから、洗浄力の不足や、すすぎムラという課題、さらに一定の洗浄力やすすぎ力を確保するには行程に時間がかかるという課題があった。
【０００９】
これらの課題を解決するものとして、従来技術として外槽１０２内に溜まった洗濯水を循環ポンプで吸い上げ、回転ドラム内に戻すことにより洗濯物に洗濯水を十分に給水させて洗浄力やすすぎ効果を高める技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−２１５８９４号公報
【特許文献２】特開平９−２１５８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の構成では、循環ポンプにより循環することができる水量は循環ポンプの能力に影響される為、洗濯物に洗濯水を十分に給水させたり、すすぎ効果を高めるには大型の循環ポンプが必要となるが、一方洗濯機本体をコンパクト化しなければならないという課題もありその結果循環ポンプも小さくせざるを得ず、そのため十分な循環水量を得ることができないという課題があった。また、循環ポンプという新たな構成が必要となる為、複雑な構成となり、生産性や、製造コスト面に課題があった。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、循環ポンプ等を用いることなく外槽内の洗濯水を回転ドラム内に戻すことにより、洗浄力やすすぎ性能を向上させ、すすぎムラも減少させることができる構成とその制御方式を、生産性を低下させること無く、かつ製造コストを低く抑えるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、正面側から背面側に向かって下向きに傾斜した回転ドラムの回転に伴って、洗濯水を水受け槽底部内面と胴部内面との境界近傍に設けた取水口に取り込み、その取水口から取り込んだ洗濯水を吐出口から回転ドラム内部に吐出することにより、洗濯水を洗濯物にふりかけて循環させる。これにより洗濯物に含まれている洗濯水と回転ドラム内外の洗濯水が積極的に循環されるようになり、すすぎ性能が向上し、すすぎムラも減少させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のドラム式洗濯機は、循環ポンプ等を用いることなく水受け槽内の洗濯水を回転ドラム内に循環し、洗濯物にシャワー状にふりかけることにより、すすぎ性能を向上させ、すすぎムラも減少させることができるとともに製造コストを低く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
第１の発明は、洗濯機本体に内包され衣類出入用の第１開口部を有する有底円筒状の水受け槽と、前記水受け槽に回転自在に内設され前記第１開口部に対応して開口する第２開口部と正面側から背面側に向かって下向きに傾斜した回転軸とを有する有底円筒状の回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽底部内面と胴部内面との境界近傍に設けられ前記回転ドラムの回転に伴って洗濯水が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通する循環水路と、前記循環水路の他端と連通し前記回転ドラム内に洗濯水を吐出する吐出口と、前記モータ、給水手段等を制御して洗い、すすぎ、脱水等の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は
、少なくともすすぎ行程において、第１の所定回転速度で回転ドラムを回転させることにより、洗濯物を前記回転ドラムの内周壁に遠心力にて張り付かせるとともに吐出口から洗濯水を回転ドラム内に吐出させるシャワーすすぎ行程と、前記回転ドラムを前記第１の所定回転速度より低い第２の所定回転速度で回転させることにより、前記洗濯物を前記回転ドラムの回転により回転方向に持ち上げて適当な高さから落下させるとともに前記吐出口から、前記シャワーすすぎ行程より少量の洗濯水を吐出させるかまたは洗濯水を吐出させない撹拌すすぎ行程とを実行したものである。
【００１５】
この構成により、回転ドラムの回転に伴って回転する水受け槽内の洗濯水を、水受け槽に設けた取水口に取り込み、その取水口から取り込んだ洗濯水を吐出口から回転ドラム内部に吐出することにより、洗濯水を洗濯物にふりかけて循環させ、これにより洗濯物に含まれている洗濯水と回転ドラム内外の洗濯水が積極的に循環されるようになり、すすぎ性能が向上し、すすぎムラも減少させることができる。
【００１６】
第２の発明は、特に第１の発明のドラム式洗濯機において、制御手段は、回転ドラムを高速回転の第３の所定回転速度で回転させ脱水した後、すすぎ行程を実行するように制御し、洗濯物が前記脱水時の遠心力で前記回転ドラム内に張り付いた状態のままで、回転ドラムを第１の所定回転速度とほぼ同等の第４の所定回転速度で回転させるとともに、前記水受け槽内への給水を開始させるようにしたものであり、洗濯物が脱水時の遠心力で回転ドラム内に張り付いた状態のままで第４の所定回転速度で回転ドラムを回転させるため、回転ドラムのバランスを取り直す必要がなく、すすぎ行程時間を短縮することができる。
【００１７】
また、第４の所定回転速度で回転ドラムを回転させながら水受け槽内への給水を始めることにより、洗濯物を遠心力で前記回転ドラムの内周に張り付かせた状態で、吐出口から洗濯水が吐出され、給水量の増加とともに循環水量も増加し吐出されるシャワーの勢いが強くなるので、洗濯水を洗濯物に対して広範囲にかつ多量にふりかけることができ、すすぎ効果が高まる。
【００１８】
第３の発明は、特に第１または第２の発明のドラム式洗濯機において、制御手段は、すすぎ行程において、給水手段を制御して前記水受け槽内に所定水位まで給水した後、前記第４の所定回転速度よりも高い第５の所定回転速度で、前記回転ドラムを回転させて、シャワーすすぎ動作を実行したことにより、洗濯物に含まれている洗濯水と回転ドラム内外の洗濯水を高速に循環させ、洗濯物に勢いのあるシャワーを当てることができ、すすぎ性能が向上し、すすぎムラも減少させることができる。
【００１９】
第４の発明は、特に第１〜第３の発明のドラム式洗濯機において、制御手段は、すすぎ行程において、前記第１の所定回転速度で前記回転ドラムを回転させることで洗濯物を遠心力で前記回転ドラムの内周壁に張り付かせるとともに吐出口から洗濯水を吐出させることによるシャワーすすぎ行程と、前記第２の所定回転速度で前記回転ドラムを回転させることで前記洗濯物を前記回転ドラムの回転により回転方向に持ち上げて適当な高さから落下させるとともに前記吐出口から前記シャワーすすぎ行程より少量の洗濯水を吐出させるかまたは洗濯水を吐出させない撹拌すすぎ行程とを、交互に行うようにしたものである。
【００２０】
これにより、洗濯物に含まれている洗濯水と回転ドラム内外の洗濯水が積極的に循環されるシャワーすすぎ行程と、洗濯物を持ち上げて適当な高さから落下させる撹拌すすぎ行程とを繰り返し行うことができるので、洗濯物のほぐし動作と循環水のふりかけ動作が交互に十分なされるので、洗濯物に含まれる洗剤を含む洗濯水は高速に入れ替わり、すすぎ性能を向上させることができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の
形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図を示している。図１において、ドラム式洗濯機の本体１内には、有底円筒状の水受け槽６がサスペンション構造（図示せず）によって本体１の正面側から背面側に向かって下向きに傾斜した状態で支持されている。水受け槽６は水受け槽本体２と水受け槽カバー３とで構成され、その接続部分で第１のパッキング部材４を介して水密的に接続固定されている。水受け槽６は、その内側に有底円筒形に形成された回転ドラム５を、その回転軸が本体１の正面側から背面側に向かって下向きに傾斜するように回転自在に支持している。
【００２３】
本体１の正面側には、洗濯物を出し入れするための本体開口部１ａが形成されており、さらにその本体開口部１ａを開閉自在に覆う扉体８が設けられている。
【００２４】
水受け槽カバー３には、本体開口部１ａの対応位置に水受け槽カバー開口部（第１開口部）３ａが設けられており、回転ドラム５には、本体開口部１ａおよび水受け槽カバー開口部３ａの対応位置に、回転ドラム開口部５ａ（第２開口部）が設けられている。この本体開口部１ａ、水受け槽カバー開口部３ａおよび回転ドラム開口部５ａを介して、本体１の外から回転ドラム５内への洗濯物の出し入れを行う。
【００２５】
回転ドラム５は、回転ドラム開口部５ａが設けられた回転ドラム前面部５ｂ、有底円筒状の胴部並びに多数の水抜き用小孔５ｇを有した回転ドラム胴部５ｃおよび底部を構成する回転ドラム底部５ｄより構成され、また回転ドラム胴部５ｃの内面には撹拌突起５ｅが複数個設けられており、水受け槽本体２の水受け槽本体底部２ｃの外方に取り付けられた駆動モータ７によって回転駆動され、その回転速度や左右回転方向は可変である。
【００２６】
第１の給水弁（第１の給水手段）９には、第１給水ホース１０ａの一端が接続され、第１給水ホース１０ａの他端は、注水口金部１０ｂに接続され、前記注水口金部１０ｂは、注水される水が略水平方向に広がりながら回転ドラム５内へ注水されるようスリット状に開口しており、回転ドラム５内に広がるように注水される。
【００２７】
第２の給水弁（第２の給水手段）１１には、第２給水ホース１３ａの一端が接続され、第２給水ホース１３ａの他端は洗剤１３ｂを収納する洗剤ケース１３ｃに接続され、さらに洗剤ケース１３ｃの下部に第３給水ホース１３ｄの一端が接続され、第３給水ホース１３ｄの他端が水受け槽６に接続されて、水受け槽６内に給水できるようにしている。
【００２８】
洗剤ケース１３ｃの上面には、第２給水ホース１３ａにより給水された水を洗剤ケース１３ｃ内へシャワー状に注水する複数の注水穴１３ｅが設けられ、注水穴１３ｅから出たシャワー状の水は洗剤１３ｂの上に落下し、洗剤１３ｂとともに水受け槽６内に流れ落ちる。また、後述する循環水路２８等の吐出口３４は、水受け槽６下方の水受け槽カバー開口部３ａ近傍に構成され、循環水を回転ドラム５および水受け槽６内に吐出するように配され、水受け槽６内へ流れ落ちた洗濯水は、排水行程時に排水管路４２の途中に設けられた排水弁４３が開かれることにより、水受け槽６外へ排水される。
【００２９】
図２は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御装置の構成を示すブロック図である。図２において制御装置１５は、制御手段１６、設定手段１７、記憶手段１８およびパワースイッチング手段１９等から構成される。マイクロコンピュータにより構成される制御手段１６は、設定手段１７から入力される運転コースの選択などの設定入力に応じて、記憶手段１８に記憶された制御プログラムを用いてパワースイッチング手段１９に制御指令を出力する。パワースイッチング手段１９はＳＣＲ（サイリスタ）等のスイッチ
ング素子を用いて構成されており、制御手段１６からの制御指令に応じて駆動モータ７、給水弁９、１１および排水弁４３などの動作を制御する。
【００３０】
モータ７は例えば直流ブラシレスモータ等で構成され、前記制御手段１６およびパワースイッチング手段１９により正逆回転並びに回転速度可変に制御され、さらに洗濯物の量に応じてモータ７が受ける負荷変化から洗濯物の量を検知する布量検知手段１２、水受け槽６内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段１４および洗濯行程から脱水行程までの運転動作の一連行程は制御装置１５にて制御される。
【００３１】
図３は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の水受け槽本体２の斜視図である。図４は、同水受け槽カバー３の斜視図である。以下図３、４に従って循環水路の構成を説明する。
【００３２】
水受け槽本体２は、水受け槽本体開口部２ａ、水受け槽本体胴部２ｂおよび水受け槽本体底部２ｃを有する有底円筒型である。
【００３３】
水受け槽本体底部２ｃと水受け槽本体胴部２ｂの境界部の近傍であって水受け槽本体底部２ｃ内面には、略凹状に形成された水受け槽本体底溝部２ｄを、水受け槽本体胴部２ｂと略同心円の円弧状に設けている。水受け槽本体底溝部２ｄには、内面側より水受け槽本体底溝部２ｄに対応した形状の水受け槽本体溝蓋２３が、その外周近傍に設けられた第２のパッキング部材２４を介して外周部をねじ２５にてねじ止め固定されており、この水受け槽本体底溝部２ｄと水受け槽本体溝蓋２３とにより第１の循環水路２２が形成されている。
【００３４】
第１の循環水路２２の一端である取水口２０は、底面が水受け槽本体底溝部２ｄの底面から水受け槽本体底部２ｃの内面まで徐々に変化する案内凹部２１に連通している。また、水受け槽本体２には、その水受け槽本体胴部２ｂの外側に、水受け槽本体開口部２ａから水受け槽本体底部２ｃまで連通するパイプ状の第２の循環水路２６が一体に形成されており、この第２の循環水路２６の水受け槽本体底部２ｃ側の端が第１の循環水路２２の他端に連通している。
【００３５】
図４に従って水受け槽カバー３の構成を説明する。
【００３６】
水受け槽カバー３は、水受け槽カバー開口部３ａが設けられた水受け槽カバー前面部３ｂと、水受け槽カバー胴部３ｃと、水受け槽カバー後方開口部３ｄを有する略円筒状に形成されている。
【００３７】
水受け槽カバー３には、その水受け槽カバー胴部３ｃの外側で、前記第２の循環水路２６に対応する位置に水受け槽カバー後方開口部３ｄから水受け槽カバー前面部３ｂまで連通する第３の循環水路２７が一体に形成されている。
【００３８】
水受け槽カバー前面部３ｂ内面には、略凹状に形成された水受け槽カバー前面溝部３ｅを、外槽カバー前面部３ｂの外周側から水受け槽カバー開口部３ａに近づくにつれ、途中で二股に分かれるような略Ｙ字状に設けられている。この水受け槽カバー前面溝部３ｅには、内面側より水受け槽カバー前面溝部３ｅの形状に対応した形状の水受け槽カバー溝蓋２９が、その外周近傍に設けられた第３のパッキング部材３０を介して、外周部をねじ３１にてねじ止め固定されている。この水受け槽カバー前面溝部３ｅと水受け槽カバー溝蓋２９とにより、略Ｙ字状の第４の循環水路２８が形成されている。
【００３９】
第４の循環水路２８の略Ｙ字状の下側端である一端は、第３の循環水路２７の水受け槽
カバー前面部３ｂ側の端と連通している。水受け槽カバー溝蓋２９には、二股に分かれた先端部分の近傍に、洗濯水を吐出するための吐出口３４がそれぞれ設けられている。
【００４０】
この構成により、図１に示すように吐出口３４は、水受け槽カバー開口部３ａの外周近傍で、かつ、水受け槽カバー前面部３ｂの内面側であって、回転ドラム開口部５ａ内に面するように配設されている。
【００４１】
また、水受け槽本体２と水受け槽カバー３が接続固定され水受け槽６として本体１に支持された状態において、吐出口３４は、水受け槽カバー前面部３ｂの下半分の部分に位置し、取水口２０より低い位置になるように設けられている。
【００４２】
また、水受け槽本体２と水受け槽カバー３が接続固定された時において、第２の循環水路２６と第３の循環水路２７は、前述した水受け槽本体２と水受け槽カバー３を接続固定する方法と同様にして第１のパッキング部材４を介して水密的に接続固定されている。
【００４３】
図５は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の回転ドラム底部５ｄの平面図（図１の右方Ａから矢視）であり、図６は、同回転ドラム５の要部縦断面図である。
【００４４】
以下図５、６の従い循環水路に洗濯水を循環させるポンプ機能をはたす回転ドラムの構成を説明する。
【００４５】
回転ドラム底部５ｄは、その外周に外側へ突出するフランジ部５ｆを設けることで、略凹状に形成され、回転ドラム胴部５ｃの後端部分と、フランジ部５ｆとを加締または溶接等により連接している。該回転ドラム底部５ｄの外面側のフランジ部５ｆ内方には、３本の延設部３５ａを略放射状に有するアルミダイキャスト製のドラム固定部材３５が設けられるとともに、３本の延設部３５ａ間に、それぞれ回転ドラム底部５ｄの外周に沿うように形成された略円弧箱型のリブ取付部材３７が３個設けられている。
【００４６】
前記リブ取付部材３７は、外周に後方へ凸の外壁４０および内壁４１を設けることで、略凹状に形成し、その内部に外壁４０と内壁４１とを連結する複数本のリブ３８を外壁４０と内壁４１とほぼ同じ高さで、外周側に放射状に形成している。ドラム固定部材３５は、図５に示すように外周方向からのネジ３９ｂにて回転ドラム５と、平面方向からネジ３９ａにてリブ取付部材３７とをそれぞれ固着し、さらにモータ７から延出したシャフト７ａとその中央部分で連結されモータ７の回転を回転ドラム５に伝達している。
【００４７】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作および作用を説明する。
【００４８】
制御手段１６は洗濯行程あるいはすすぎ行程時、モータ７駆動により回転ドラム５を第１の所定回転速度にて回転させるが、この第１の所定回転速度は、回転ドラム５の回転に伴う遠心力により洗濯物が、回転ドラム５の内周面に遠心力で張りつく程度の回転速度（例えば８０ｒ／ｐｍ）に設定する。回転ドラム５の回転により、洗濯水は回転ドラム５の外底部５ｄに設けたリブ３８のポンプ羽根の働きによりかき回され、水受け槽胴部２ｂ、水受け槽本体底部２ｃの境界近傍を回動し、案内凹部２１に導かれて取水口２０に取り込まれ、第１〜第４の循環水路２２、２６、２７、２８、を通り、取水口２０より低い位置に構成された吐出口３４より回転ドラム５内に勢い良く吐出される。
【００４９】
回転ドラム５内の洗濯物は内周面に遠心力にて張りついている為、循環した洗濯水は回転ドラム５の回転ごとに洗濯物にふりそそがれ、遠心力による洗濯水の洗濯物内を透過する事により洗剤が除去されるいわゆるシャワーすすぎ行程のすすぎ動作をする。
【００５０】
また、回転ドラムの回転速度を、上記第１の所定回転速度（例えば８０ｒ／ｍｉｎ）以下で、遠心力による張り付き力より洗濯物の重力が勝る第２の所定回転速度（例えば４５ｒ／ｍｉｎ）に制御された場合は、洗濯水のかき回し力が低く吐出口３４からの洗濯水の吐出水量は極めて少量か、または吐出量が無い状態となるので、すすぎ動作は洗濯物を上方から洗濯水の上面に落下するたたき洗いと同様の動作の、洗濯物をほぐしながらの撹拌すすぎ行程となる。
【００５１】
以上のシャワーすすぎ行程と、撹拌すすぎ行程を組合せれば、洗濯物内部の洗剤をシャワーにて透過除去させる動作や、絡み合った洗濯物をほぐしながら洗濯水に溶解させる撹拌動作で、効果的なすすぎ効果を得る事ができる。
【００５２】
図７および図８は本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機のすすぎ行程のフローチャートである。以下図７、図８に従って説明する（図８は図７の続きである）。
【００５３】
Ｓ１００において、すすぎ行程の運転開始の入力が行われると、制御手段１６は、制御プログラムを記憶手段１８から読み出し、以下のようなステップで制御動作を行う。
【００５４】
Ｓ１０１では、すすぎ行程の前に洗い行程などで水受け槽６内に溜まった洗剤を含む洗濯水を排水し、次のＳ１０２では、第２の所定回転速度（回転ドラム５に洗濯物が張り付かない例えば４５ｒ／ｍｉｎ程度）で、回転ドラムを左右反転・停止を繰り返すことで、絡まった洗濯物をほぐすいわゆる布ほぐし撹拌を行う。
【００５５】
Ｓ１０３、Ｓ１０４では、駆動モータ７へ印加する電圧を、回転ドラム５の回転速度が第１の所定回転速度に保てる程度（例えば、８０ｒ／ｍｉｎ）に固定し、その状態で回転速度の変動を測定し、バランス状態が良いか悪いかを判定する。バランス状態が良いと判定したとき、次の中間脱水行程Ｓ１０５へ移り、バランス状態が悪いと判定したとき、回転ドラム５の回転を停止し、Ｓ１０２の布ほぐし撹拌行程に戻る。
【００５６】
Ｓ１０５、Ｓ１０６では、すすぎ行程の前に洗濯物に含まれる多量の洗剤を含んだ洗濯水を洗濯物から除去させるため、回転ドラム５を第３の所定の回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）まで徐々に加速させ、高速回転させることで、遠心力脱水を行い水受け槽６から排水する。
【００５７】
Ｓ１０６のブレーキ・停止後、Ｓ１０７において回転ドラム５を、右回転で第４の所定回転速度程度（回転ドラム５の回転に伴う遠心力により洗濯物が回転ドラム５の内周面に張り付く程度の回転速度、例えば８０ｒ／ｍｉｎ）まで徐々に加速させることにより、洗濯物に作用する重力よりも遠心力が大きくなるようにして、洗濯物を回転ドラム５の内周面に張り付かせる。このとき、駆動モータ７へ印加する電圧の変動を測定し、バランス状態が良いか悪いかを判定する。バランス状態が良いと判定したとき、次のシャワーすすぎ行程Ｓ１０９へ移り、バランス状態が悪いと判定したとき、回転ドラム５の回転を停止し、撹拌すすぎ工程Ｓ１１５へ移る。
【００５８】
以上のように、Ｓ１０５、Ｓ１０６の中間脱水行程で強い遠心力により洗濯物から洗剤を含む洗濯液を脱水および排水しておき、回転ドラム５に洗濯物が強く張り付いた状態でＳ１０７のバランスコントロール判定を行うことにより、既にＳ１０３でバランスコントロールされた状態での洗濯物が回転ドラム５に張り付いた状態を保ったまま第１の所定回転速度まで徐々に加速させることが可能となるので、バランスを取り直すことが不要となり、すすぎ行程の時間短縮が可能となる。
【００５９】
次にＳ１０９では、回転ドラム５をバランスが良い状態で、第４の所定回転速度（例えば、例えば８０ｒ／ｍｉｎ）に保つ。
【００６０】
次にＳ１１０では、第１の給水手段９または第２の給水手段１１から水受け槽６内に給水を開始する。水受け槽６内に給水された洗濯水がある程度の水位に達すると、洗濯水がリブ３８により掻きあげられることにより、洗濯水は水受け槽本体胴部２ｂと水受け槽本体底部２ｃの境界近傍を回動し、水受け槽本体底部２ｃに設けた案内凹部２１に導かれて取水口２０に取り込まれ、第１〜４の循環水路２２、２６、２７、２８を通って吐出口３４から回転ドラム５内に吐出される。これにより、洗濯水を大量に回転ドラム５内に循環することが可能となり、このシャワーすすぎ行程を給水が第１の所定水位まで継続する（Ｓ１１１）。
【００６１】
このとき、水受け槽６内の洗濯水の水位が高くなるにつれ、吐出口３４から回転ドラム５内に吐出されるシャワーの勢いが強くなる。これにより、洗濯水を広範囲に洗濯物に対してふりかけることができる。
【００６２】
次に、Ｓ１１２では、回転ドラム５の回転速度を、第４の所定回転速度から第５の所定回転速度（第１の所定回転速度より高い回転速度、例えば、１７０ｒ／ｍｉｎ）まで立ち上げ、Ｓ１１３で水受け槽６内の洗濯水を高速に循環させ、洗濯物に前記のＳ１１０より勢いのあるシャワーを洗濯物に当てるシャワーすすぎ行程を第１の所定時間（例えば５分間）継続したあと、Ｓ１１４にて回転ドラム５を停止する。
【００６３】
上記Ｓ１１２は回転ドラム５の回転速度が（例えば１７０ｒ／ｍｉｎ）と高いため、シャワーの水量が多くかつ、遠心力も大きく洗濯物からの遠心力による洗剤の除去の力も大きくなりすすぎ効果を高める。
【００６４】
次にＳ１１５で、給水手段９から回転ドラム５内に第１の所定水位より高水位の第２の所定水位まで給水する。Ｓ１１６で上記第２の所定水位まで給水されたら、次にＳ１１７では、回転ドラム５を、第２の所定回転速度（回転ドラム５内に収容された洗濯物が、回転ドラム５の回転により回転方向に持ち上げられ、回転に伴う慣性や遠心力よりも自重が勝る高さ位置に移動したとき回転ドラム５の下方内周面上に重力で落下する回転速度、例えば４５ｒ／ｍｉｎ）で右回転・休止・第２の所定回転速度で左回転・休止の順で繰り返し回転させることで撹拌すすぎを行う動作を、Ｓ１１８の第２の所定時間（例えば１２分間）継続し、Ｓ１１９にてすすぎ工程終了とする。
【００６５】
上記撹拌すすぎ行程では、洗濯水量をシャワーすすぎ行程より多く給水するように設定しているので、洗濯物が多量の洗濯水に落下することになり、洗濯物の絡みを除去しつつすすぎ効果をより高める。
【００６６】
以上のシャワーすすぎ行程と、撹拌すすぎ行程を組合せる事により、洗濯物内部の洗剤をシャワーにて透過除去させたり、絡み合った洗濯物をほぐしながら洗剤を洗濯水に溶解させる撹拌すすぎの働きで、すすぎムラのない効果的なすすぎ効果を得る事ができる。
【００６７】
本実施の形態では、撹拌すすぎ行程（回転ドラム５を第２の所定回転速度で、右回転・休止・左回転・休止させることを繰り返す）以降は、シャワーすすぎを行わない構成としたが、洗濯物の種類や量によっては入念なすすぎ効果を必要とする場合など、撹拌すすぎ行程とシャワーすすぎ行程を交互に複数回行ってもよい。
【００６８】
また、上記すすぎ行程（Ｓ１００〜Ｓ１１９）を洗濯物の量や種類によっては複数回繰り返しを行った後、脱水行程を行う制御もある。
【００６９】
なお、本実施の形態では、シャワーすすぎ行程において、回転ドラム５を第４の所定回転速度（例えば８０ｒ／ｍｉｎ）から第５の所定回転速度（例えば１７０ｒ／ｍｉｎ）に上昇させる構成としたが、洗濯物の種類や量によっては特に入念なすすぎ効果を必要としない場合などには、回転速度を途中で上昇させなくてもよい。
【００７０】
また、リブ３８の形状は本実施の形態で説明した形状に限定されず、リブ３８を設けなくても回転ドラム５の回転により洗濯水を循環させることができるのであればリブ３８を設けなくてもよい。
【００７１】
また、取水口２０、第１〜４の循環水路２２、２６、２７、２８および吐出口３４は本実施の形態で説明した構成に限定されず、取水口２０が水受け槽６内の洗濯水を取り込むことができ、第１〜４の循環水路２２、２６、２７、２８は取水口２０から取り込んだ洗濯水を吐出口３４まで流すことができ、吐出口３４は取水口２０から取り込んだ洗濯水を回転ドラム５内に吐出できる構成であれば本実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、循環ポンプを用いずに循環シャワーすすぎをすることができるため、洗浄力やすすぎ性能を向上させることができるとともにすすぎムラも減少させることが可能となるので、洗濯機に限らず、回転ドラムを回転させながら洗浄を行う各種機器、装置にも広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の制御装置の構成を示すブロック図
【図３】同ドラム式洗濯機の水受け槽本体の斜視図
【図４】同ドラム式洗濯機の水受け槽カバーの斜視図
【図５】同ドラム式洗濯機の回転ドラムの底部の平面図（図１の右方Ａから矢視）
【図６】同ドラム式洗濯機の回転ドラムの要部断面図
【図７】同ドラム式洗濯機の制御手段の動作フローチャート
【図８】同ドラム式洗濯機の制御手段の動作フローチャート（図７のつづき）
【図９】従来のドラム式洗濯機の構造を示す縦断面図
【符号の説明】
【００７４】
１  洗濯機本体
３ａ  第１開口部
５  回転ドラム
５ａ  第２開口部
６  水受け槽
７  モータ
９  第１給水手段
１１  第２給水手段
１６  制御手段
２０  取水口
２２  第１の循環水路
２６  第２の循環水路
２７  第３の循環水路
２８  第４の循環水路
３４  吐出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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