(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける複数の版胴を有し、該各版胴が前記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、前記各版胴はその所定位相を占めたとき前記装置本体内に装着可能であり、マスタを前記各版胴に巻き付け、前記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行う複胴式印刷装置において、
前記装置本体に設けられ、前記各版胴を着脱する着脱口を閉じる閉位置と前記着脱口を開く開位置との間で開閉自在な開閉部材と、
前記開閉部材の閉位置を検知する閉位置検知手段と、
前記各版胴を回転させる版胴駆動手段と、
前記各版胴に対応して配設され、前記装置本体内における前記各版胴の有無を検知する版胴有無検知手段と、
装着すべき版胴に対応して前記装置本体にそれぞれ配設され、前記装着すべき版胴の前記所定位相に対応した装着対応位置で前記装着すべき版胴と連結すると共に、前記版胴駆動手段に連結され、前記装着対応位置で停止可能な着脱駆動手段と、
前記装着すべき版胴に対応して配設された前記着脱駆動手段の前記装着対応位置を検知する装着対応位置検知手段と、
印刷動作停止状態において、前記開閉部材を閉じたときの前記閉位置検知手段からの閉信号および前記装着すべき版胴に対応して配設された前記版胴有無検知手段からの版胴無信号に基づいて、前記装着すべき版胴に対応して配設された前記着脱駆動手段が前記装着対応位置を占めるように前記版胴駆動手段を制御し、前記装着対応位置検知手段からの装着対応位置信号に基づいて、前記着脱駆動手段が前記装着対応位置に停止するように前記版胴駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の複胴式印刷装置において、
前記各版胴は、前記所定位相と異なる各ホームポジションでそれぞれ停止可能であり、前記各版胴の前記各ホームポジションを検知するホームポジション検知手段を有し、
前記制御手段は、印刷動作停止状態において、前記開閉部材を閉じたときの前記閉位置検知手段からの閉信号および前記各版胴有無検知手段からの版胴有信号に基づいて、前記各版胴が前記各ホームポジションを占めるように前記版胴駆動手段を制御し、前記ホームポジション検知手段からのホームポジション信号に基づいて、前記各版胴が前記各ホームポジションに停止するように前記版胴駆動手段を制御することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項３】
マスタを巻き付ける複数の、クランパ付の版胴を有し、各版胴は装置本体に対し着脱可能であって、各版胴が前記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、前記各版胴はその所定位相を占めたとき前記装置本体から離脱可能であり、マスタを前記各版胴に巻き付け、前記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行う複胴式印刷装置において、
前記各版胴は、前記各クランパが各版胴の軸の略直下に位置する位置とは異なる各ホームポジションでそれぞれ停止可能であり、
前記各版胴の各ホームポジションを検知するホームポジション検知手段と、
予め設定してある前記各版胴の前記ホームポジションとは異なる着脱位置及び停止位置順位に優先して、前記各版胴の何れかを指定して前記所定位相に停止させるための指定版胴着脱位置停止優先モードを実行すべく設定する指定版胴着脱位置停止優先設定手段と、
前記各版胴に対応して前記装置本体に配設され、前記各版胴の前記所定位相を検知する着脱位置検知手段と、
前記指定された版胴が前記所定位相を占めるように前記版胴駆動手段を制御し、前記着脱位置検知手段からの着脱位置信号に基づいて、前記指定された版胴が前記着脱位置に停止するように前記版胴駆動手段を制御する制御手段と、
前記装置本体に設けられ、前記各版胴を着脱する着脱口を閉じる閉位置と前記着脱口を開く開位置との間で開閉自在な開閉部材と、
前記開閉部材の閉位置を検知する閉位置検知手段と、
前記各版胴を回転させる版胴駆動手段と、
前記各版胴に対応して配設され、前記装置本体内における前記各版胴の有無を検知する版胴有無検知手段と、
印刷動作停止状態において、前記開閉部材を閉じたときの前記閉位置検知手段からの閉信号、前記各版胴有無検知手段からの版胴有信号および前記ホーム停止優先設定手段からのホーム停止優先信号に基づいて、前記各版胴が前記各ホームポジションを占めるように前記版胴駆動手段を制御し、前記ホームポジション検知手段からのホームポジション信号に基づいて、前記各版胴が前記各ホームポジションに停止するように前記版胴駆動手段を制御する制御手段と、
前記ホーム停止優先設定手段により設定された前記ホーム停止優先モードのデータを、前記複胴式印刷装置の電源オフ後も記憶保持する記憶保持手段と、
を有することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項４】
請求項１記載の複胴式印刷装置において、
前記複数の版胴は第１の版胴と第２の版胴からなることを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項５】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける複数の版胴を有し、該各版胴が前記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、前記各版胴はその所定位相を占めたとき前記装置本体から離脱可能であり、マスタを前記各版胴に巻き付け、前記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行う複胴式印刷装置において、
予め設定してある前記各版胴の停止位置順位に優先して、前記各版胴の何れかを指定して前記所定位相に停止させるための指定版胴着脱位置停止優先モードを実行すべく設定する指定版胴着脱位置停止優先設定手段と、
前記装置本体に設けられ、前記各版胴を着脱する着脱口を閉じる閉位置と前記着脱口を開く開位置との間で開閉自在な開閉部材と、
前記開閉部材の閉位置を検知する閉位置検知手段と、
前記各版胴を回転させる版胴駆動手段と、前記各版胴に対応して配設され、前記装置本体内における前記各版胴の有無を検知する版胴有無検知手段と、
前記各版胴に対応して前記装置本体に配設され、前記各版胴の前記所定位相を検知する着脱位置検知手段と、
印刷動作停止状態において、前記開閉部材を閉じたときの前記閉位置検知手段からの閉信号、前記各版胴有無検知手段からの版胴有信号および前記指定版胴着脱位置停止優先設定手段からの指定版胴着脱位置停止優先信号に基づいて、前記指定された版胴が前記所定位相を占めるように前記版胴駆動手段を制御し、前記着脱位置検知手段からの着脱位置信号に基づいて、前記指定された版胴が前記着脱位置に停止するように前記版胴駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項６】
請求項５記載の複胴式印刷装置において、
前記指定版胴着脱位置停止優先設定手段により設定された前記指定版胴着脱位置停止優先モードのデータを、前記複胴式印刷装置の電源オフ後も記憶保持する記憶保持手段を有することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一つに記載の複胴式印刷装置において、
前記版胴駆動手段からの回転駆動力を前記各版胴に伝達する回転伝達手段を備えた、前記各版胴の位相を変えるための天地移動手段を有し、
前記各版胴は、前記回転伝達手段を介して前記版胴駆動手段により回転されることを特徴とする複胴式印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置等を含む印刷装置に関し、さらに詳しくは、複数の版胴にマスタをそれぞれ巻装して多色印刷等を行う複胴式印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より簡便な印刷方式として、印刷装置の一例としての感熱デジタル製版式の孔版印刷装置が知られている。この孔版印刷装置では、サーマルヘッドの微細な発熱素子に感熱孔版マスタ（以下、単に「マスタ」という）を接触させ、サーマルヘッドの発熱素子にパルス的に通電させながらマスタを搬送することで、画像信号に応じてマスタを溶融穿孔・製版し、この製版された製版済みのマスタを多孔性円筒状の版胴の外周面に巻き付けた後に、版胴内部のインキ供給手段よりインキを供給し、給送されてくる印刷用紙をプレスローラ等の押圧手段で製版済みのマスタを介して版胴に連続的に押し付けることにより、印刷ドラムの開孔部分、さらにはマスタの穿孔部分よりインキを滲み出させ、そのインキを印刷用紙に転移させることによって印刷画像を形成するものである。
【０００３】
近年、本願出願人が提案した特開平１０−２９７０７４号公報、特開平１１−１３８９６１号公報、特開平１１−１５１８５２号公報や特開平１１−２２７３０９号公報、あるいは特開平１１−２０８０８５号公報（特願平１０−１６７３２２号）等で提案した複胴式の印刷装置を実用化する試みもなされてきている。すなわち、装置本体に対して着脱可能な複数の版胴を備え、このような各版胴を機械的連結を行って回転駆動する場合であって、 排版や製版あるいは色替え等のために全ての版胴を離脱したり装着したりするようなときには、相隣る版胴間の印刷間距離を版胴外周長の整数倍にして各版胴のホームポジションを同じ位置にしなければ同時に着脱することは不可能であり、このようにしたのでは装置の大型化が避けられなくなってしまう。そこで、このような事情に鑑みて、装置のコンパクト化を図るため相隣る版胴間の印刷間距離を版胴外周長よりも短くして相隣る版胴間に初期位相差を設けたものであった。
そして、前記特開平１１−２２７３０９号公報では、版胴の停止位置（例えばホームポジション）をクランパが版胴の略真下に来る位置としている場合、版胴内部に供給される印刷用のインクが長期放置等により分離して軟らかくなってしまうと、版胴におけるクランパ配置部の継目から版胴の外周面に漏れてしまうことに鑑みて、版胴に特別な加工を施すことなく、版胴の継目からのインキ漏れを防止し、同時に版胴着脱時の作業性や操作性を向上させる目的で新たな技術を提案した。すなわち、版胴の回転中心の略真下から回転方向の上流側または下流側に所定の範囲ずれてクランパが位置を占める停止位置と、版胴の着脱時に版胴の回転中心の略真下にクランパが位置する着脱位置とを版胴が占めるように、駆動手段の駆動動作を制御する制御手段を有するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した特開平１１−２２７３０９号公報記載の技術では、複胴式孔版印刷装置として例えば第１版胴および第２版胴を有するもので考えた場合に、第１および第２版胴の各停止位置は、図１４に示すように、各版胴の着脱位置ではない各版胴のホームポジションにしていたために、第１版胴の装着時には第１版胴をその着脱位置へ移動させるための第１版胴着脱キー（前記公報では版胴移動キー７５Ａに相当する）を押して、第１版胴に対応した装置本体側の着脱駆動部（着脱駆動手段）をその着脱位置に移動させてから第１版胴の装着をしていた。これと同様に、第２版胴の装着時には第２版胴をその着脱位置へ移動させるための第２版胴着脱キー（前記公報では版胴移動キー７５Ｂに相当する）を押して、第２版胴に対応した装置本体側の着脱駆動部（着脱駆動手段）をその着脱位置に移動させてから第２版胴の装着をしていた。
このように、装置本体から離脱していて装着すべき版胴の必要性が生じる毎に、使用者はその版胴に対応した版胴着脱キーをいちいち押して、その版胴に対応した装置本体側の着脱駆動部が着脱位置まで回転するのを待ってからでないとその版胴を装着することができないから、版胴着脱キーの操作が煩わしいと共に、そのための時間の無駄遣いをするという問題点があった。
【０００５】
したがって、本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、複胴式印刷装置において、装着すべき版胴を装置本体に装着するときにいちいち版胴着脱キー等を押すという煩わしい操作をしたり、そのための時間の浪費をしたりするという問題点を解消して、装置本体側の着脱駆動部が自動的に着脱位置に停止できる操作性および利便性等に優れた複胴式印刷装置を提供することを第１の目的とする。
本発明の第２の目的は、第１の目的における程の操作性の向上を望まないものの、従来の装置と比較して操作性等が向上する複胴式印刷装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決すると共に、上述した目的を達成するために、各請求項記載の発明では、以下の特徴ある構成を採っている。請求項１記載の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける複数の版胴を有し、該各版胴が前記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、前記各版胴はその所定位相を占めたとき前記装置本体内に装着可能であり、マスタを前記各版胴に巻き付け、前記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行う複胴式印刷装置において、前記装置本体に設けられ、前記各版胴を着脱する着脱口を閉じる閉位置と前記着脱口を開く開位置との間で開閉自在な開閉部材と、前記開閉部材の閉位置を検知する閉位置検知手段と、前記各版胴を回転させる版胴駆動手段と、前記各版胴に対応して配設され、前記装置本体内における前記各版胴の有無を検知する版胴有無検知手段と、装着すべき版胴に対応して前記装置本体にそれぞれ配設され、前記装着すべき版胴の前記所定位相に対応した装着対応位置で前記装着すべき版胴と連結すると共に、前記版胴駆動手段に連結され、前記装着対応位置で停止可能な着脱駆動手段と、前記装着すべき版胴に対応して配設された前記着脱駆動手段の前記装着対応位置を検知する装着対応位置検知手段と、印刷動作停止状態において、前記開閉部材を閉じたときの前記閉位置検知手段からの閉信号および前記装着すべき版胴に対応して配設された前記版胴有無検知手段からの版胴無信号に基づいて、前記装着すべき版胴に対応して配設された前記着脱駆動手段が前記装着対応位置を占めるように前記版胴駆動手段を制御し、前記装着対応位置検知手段からの装着対応位置信号に基づいて、前記着脱駆動手段が前記装着対応位置に停止するように前記版胴駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の複胴式印刷装置において、前記各版胴は、前記所定位相と異なる各ホームポジションでそれぞれ停止可能であり、前記各版胴の前記各ホームポジションを検知するホームポジション検知手段を有し、前記制御手段は、印刷動作停止状態において、前記開閉部材を閉じたときの前記閉位置検知手段からの閉信号および前記各版胴有無検知手段からの版胴有信号に基づいて、前記各版胴が前記各ホームポジションを占めるように前記版胴駆動手段を制御し、前記ホームポジション検知手段からのホームポジション信号に基づいて、前記各版胴が前記各ホームポジションに停止するように前記版胴駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、マスタを巻き付ける複数の、クランパ付の版胴を有し、各版胴は装置本体に対し着脱可能であって、各版胴が前記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、前記各版胴はその所定位相を占めたとき前記装置本体から離脱可能であり、マスタを前記各版胴に巻き付け、前記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行う複胴式印刷装置において、前記各版胴は、前記各クランパが各版胴の軸の略直下に位置する位置とは異なる各ホームポジションでそれぞれ停止可能であり、前記各版胴の各ホームポジションを検知するホームポジション検知手段と、予め設定してある前記各版胴の前記ホームポジションとは異なる着脱位置及び停止位置順位に優先して、前記各版胴の何れかを指定して前記所定位相に停止させるための指定版胴着脱位置停止優先モードを実行すべく設定する指定版胴着脱位置停止優先設定手段と、前記各版胴に対応して前記装置本体に配設され、前記各版胴の前記所定位相を検知する着脱位置検知手段と、前記指定された版胴が前記所定位相を占めるように前記版胴駆動手段を制御し、前記着脱位置検知手段からの着脱位置信号に基づいて、前記指定された版胴が前記着脱位置に停止するように前記版胴駆動手段を制御する制御手段と、前記装置本体に設けられ、前記各版胴を着脱する着脱口を閉じる閉位置と前記着脱口を開く開位置との間で開閉自在な開閉部材と、前記開閉部材の閉位置を検知する閉位置検知手段と、前記各版胴を回転させる版胴駆動手段と、
前記各版胴に対応して配設され、前記装置本体内における前記各版胴の有無を検知する版胴有無検知手段と、印刷動作停止状態において、前記開閉部材を閉じたときの前記閉位置検知手段からの閉信号、前記各版胴有無検知手段からの版胴有信号および前記ホーム停止優先設定手段からのホーム停止優先信号に基づいて、前記各版胴が前記各ホームポジションを占めるように前記版胴駆動手段を制御し、前記ホームポジション検知手段からのホームポジション信号に基づいて、前記各版胴が前記各ホームポジションに停止するように前記版胴駆動手段を制御する制御手段と、前記ホーム停止優先設定手段により設定された前記ホーム停止優先モードのデータを、前記複胴式印刷装置の電源オフ後も記憶保持する記憶保持手段と、を有することを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１記載の複胴式印刷装置において、前記複数の版胴は第１の版胴と第２の版胴からなることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける複数の版胴を有し、該各版胴が前記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、前記各版胴はその所定位相を占めたとき前記装置本体から離脱可能であり、マスタを前記各版胴に巻き付け、前記各版胴上のマスタにインキを供給して前記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行う複胴式印刷装置において、予め設定してある前記各版胴の停止位置順位に優先して、前記各版胴の何れかを指定して前記所定位相に停止させるための指定版胴着脱位置停止優先モードを実行すべく設定する指定版胴着脱位置停止優先設定手段と、前記装置本体に設けられ、前記各版胴を着脱する着脱口を閉じる閉位置と前記着脱口を開く開位置との間で開閉自在な開閉部材と、前記開閉部材の閉位置を検知する閉位置検知手段と、前記各版胴を回転させる版胴駆動手段と、前記各版胴に対応して配設され、前記装置本体内における前記各版胴の有無を検知する版胴有無検知手段と、前記各版胴に対応して前記装置本体に配設され、前記各版胴の前記所定位相を検知する着脱位置検知手段と、印刷動作停止状態において、前記開閉部材を閉じたときの前記閉位置検知手段からの閉信号、前記各版胴有無検知手段からの版胴有信号および前記指定版胴着脱位置停止優先設定手段からの指定版胴着脱位置停止優先信号に基づいて、前記指定された版胴が前記所定位相を占めるように前記版胴駆動手段を制御し、前記着脱位置検知手段からの着脱位置信号に基づいて、前記指定された版胴が前記着脱位置に停止するように前記版胴駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項５記載の複胴式印刷装置において、前記指定版胴着脱位置停止優先設定手段により設定された前記指定版胴着脱位置停止優先モードのデータを、前記複胴式印刷装置の電源オフ後も記憶保持する記憶保持手段を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一つに記載の複胴式印刷装置において、前記版胴駆動手段からの回転駆動力を前記各版胴に伝達する回転伝達手段を備えた、前記各版胴の位相を変えるための天地移動手段を有し、前記各版胴は、前記回転伝達手段を介して前記版胴駆動手段により回転されることを特徴とする。
【００１１】
前記各請求項記載の発明において、各版胴を装置本体に対してそれぞれ着脱自在とするための着脱手段としては、例えば実開昭６１−８５４６２号公報の第１図ないし第４図に示されている技術構成や、実開昭６４−４６２５８号公報の第１図および第２図等に示されている技術構成や、特開平５−２２９２４３号公報記載の図２および図３に示されている保持手段３６および版胴装置５５や、特開平６−７１９９８号公報の図３等に示されている技術構成や、特開平６−２９３１７５号公報の図１等に示されている技術構成あるいは特開平７−１８１７号公報の図２等に示されている技術構成等を用いることができる。
【００１２】
前記制御手段としては、前記各構成・機能を具備するマイクロコンピュータが好ましく用いられるが、制御回路等であってもよい。
請求項１ないし６記載の発明に係る複胴式印刷装置は、例えば特開平７−１７０１３号公報に示されているような版胴の外側から版胴上のマスタにインキを供給して、印刷画像を印刷用紙上に形成する印刷装置であって、この印刷装置における前記版胴を複数配設して構成した複胴式印刷装置にも適用できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき部材や構成部品であっても、その図において特別に説明する必要がない部材や構成部品は適宜断わりなく省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない部材や構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。
（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明する。
図１において、符号５００は本発明に係る複胴式印刷装置を適用した複胴式孔版印刷装置を示す。符号５０１は複胴式孔版印刷装置５００の装置本体としての本体フレームを示す。本体フレーム５０１は、略筐体状をなして配置されている。この複胴式孔版印刷装置５００は、図１に示すように、印刷用紙２２の搬送方向（以下、「用紙搬送方向Ｘ」と言い替える）の上流側から下流側に沿って並設され、本体フレーム５０１に対してそれぞれ着脱自在な２つの第１版胴１ａ（以下、単に「版胴１ａ」というときがある）および第２版胴１ｂ（以下、単に「版胴１ｂ」というときがある）を有し、相隣る版胴１ａ，１ｂの間には予め初期位相差が設けられており、各版胴１ａ，１ｂはその所定位相を占めたとき本体フレーム５０１に対して着脱可能であり、各マスタ３３ａ，３３ｂを各版胴１ａ，１ｂに巻き付け、各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３ａ，３３ｂにインキを供給して各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３ａ，３３ｂに印刷用紙２２を押し付けることにより連続的に印刷を行って、同時多色印刷（この実施形態１では同時２色印刷である）をすることが可能なように構成されている。
実施形態１では、説明の簡明化のために、用紙搬送方向Ｘに並んだ２つの版胴１ａ，１ｂについて説明するが、勿論３つ以上の版胴を用紙搬送方向Ｘに並設して多色（カラー）印刷を行うように構成することもできる。
【００１４】
複胴式孔版印刷装置５００は、各版胴１ａ，１ｂ毎に設けられた、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１に対して着脱自在とするための図３に示す着脱手段５０ａ，５０ｂと、図６に示すように、本体フレーム５０１側に設けられ、各版胴１ａ，１ｂを着脱する着脱口５０１ａ，５０１ｂを閉じる閉位置と着脱口５０１ａ，５０１ｂを開く開位置との間で開閉自在な開閉部材としてのドア５０３と、各版胴１ａ，１ｂを回転させるための図２等に示す版胴駆動手段８０と、図４および図５に示すように、着脱すべき版胴１ａ，１ｂに対応して本体フレーム５０１にそれぞれ配設され、着脱すべき版胴１ａ，１ｂの所定位相に対応した着脱対応位置で着脱すべき版胴１ａ，１ｂと連結すると共に、版胴駆動手段８０に連結され、着脱対応位置で停止可能な着脱駆動手段としての着脱駆動部９５ａ，９５ｂと、複胴式孔版印刷装置５００を操作するための図７に示す操作パネル１７０と、図８に示す制御装置２００等を含む制御構成等とを具備している。
以下、用語の使い方として、「着脱」という用語には、当然のことながら「装着」と「離脱」とが含まれる。
【００１５】
各版胴１ａ，１ｂは、図１に示すように、各ホームポジションおよび各版胴１ａ，１ｂを着脱可能とする位置で停止可能に構成されている。各版胴１ａ，１ｂのホームポジションは、各版胴１ａ，１ｂが所定位相を占めることで各版胴１ａ，１ｂを着脱可能とする位置（図９および図１０参照）とは異なり、例えば各版胴１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂを略直下に位置させないで上向きに位置させる各版胴１ａ，１ｂの初期位置に設定されている。
【００１６】
図１を参照して、まず、複胴式孔版印刷装置５００の全体構成を説明した後、着脱手段５０ａ，５０ｂ、ドア５０３周りの構成、版胴駆動手段８０、着脱駆動部９５ａ，９５ｂ、操作パネル１１０および制御装置２００等の細部構成について説明する。図１において、仮想線で示した製版装置４１ａ，４１ｂおよび排版装置４２ａ，４２ｂは、実施形態１で使用せず配設されていないことを表している。
版胴１ａおよび版胴１ｂ、着脱手段５０ａおよび着脱手段５０ｂ、着脱駆動部９５ａおよび着脱駆動部９５ｂは、それぞれ略同一の機能および構成を有する。これと同じように、版胴１ａの内外周りに配設された後述するインキ供給手段、版胴１ｂの内外周りに配設された後述するインキ供給手段とは、略同一の機能および構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明を省略する。
【００１７】
複胴式孔版印刷装置５００は、前述した特徴的な構成の他に、図１に示すように、マスタ３３ａを外周面に巻き付ける版胴１ａと、版胴１ａの右下方に配置され給紙トレイ２１上に積載された印刷用紙２２を給送する給紙装置２０と、版胴１ａの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１ａ上の製版済みのマスタ３３ａに押し付けることにより印刷を行う印圧装置３２ａと、印圧装置３２ａで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１ａから分離・剥離するエアーナイフ７ａと、マスタ３３ｂを外周面に巻き付ける版胴１ｂと、版胴１ｂの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１ｂ上の製版済みのマスタ３３ｂに押し付けることにより印刷を行う印圧装置３２ｂと、印圧装置３２ａと印圧装置３２ｂとの間に配置され印圧装置３２ａで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を印圧装置３２ｂに搬送する中間搬送装置１７と、印圧装置３２ｂで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１ｂから分離・剥離するエアーナイフ７ｂと、排版装置４２ｂの下方に配置され印圧装置３２ａおよび印圧装置３２ｂで多色印刷された印刷済みの印刷用紙２２を排紙トレイ３７上に排出する前記エアーナイフ７ｂを含む排紙装置３５とを具備する。
【００１８】
複胴式孔版印刷装置５００は、各製版装置４１ａ，４１ｂ、各排版装置４２ａおよびその上方に配設されるべき原稿読取装置を具備しておらず、特開平１１−２０８０８５号公報（特願平１０−１６７３２２号）の図４に示した装置構成と同じように、複胴式孔版印刷装置５００とは別に配設された原稿読取装置、排版装置および製版装置を備えた感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置において、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを介して、各版胴１ａ，１ｂ上の使用済みのマスタ３３ａ，３３ｂを排版したり、製版されたマスタ３３ａ，３３ｂを各版胴１ａ，１ｂの外周面上に巻き付けたりするようになっている。この複胴式孔版印刷装置５００は、前記感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置を構成するドラムユニットや構成部品と同じものを使用していて、シリーズ機種間での共通部品化が図られており、それ故に、装置構成が簡素でかつ小型化されていて、低コストに抑えられている。
【００１９】
版胴１ａは、周知の多孔性円筒状をなし、ドラム軸２ａの周りに回動自在に支持されている。版胴１ａは、ドラム軸２ａの中心軸線方向に延在して設けられていて、前記特開平１１−１３８９６１号公報記載の図４に示されているものと同様の、印刷インキ通過性の多数かつ微細な開孔部（図示せず）が形成された金属製の支持円筒体（図示せず）と、その外周面に巻き付けられた樹脂もしくは金属製のメッシュスクリーン層（図示せず）との２層構造となっている。前記支持円筒体には、クランパ５ａの周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり前記開孔部が形成された印刷可能領域と、前記開孔部が形成されていない印刷インキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。前記非印刷領域は前記支持円筒体の両側端縁部にも設けられている。
【００２０】
版胴１ａ外周部の一母線上には、図１に示すように、マスタ３３ａの先端部をクランプする開閉自在なクランパ５ａが設けられている。クランパ５ａは、クランパ軸６ａで版胴１ａ上に枢着されている。なお、感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置では、版胴１ａの外周周りの適宜の位置に配設されている図示しない開閉手段により所定位置で開閉される。
版胴１ａの両端には、図２および図３に示すように、円板状をなす端板６８がそれぞれ設けられている。版胴１ａは、両側の端板６８の外周面上にネジで取付けられていて、両側の端板６８の中央部とドラム軸２ａの外周面との間にそれぞれ介装された一対のころがり軸受（図示せず）を介して、前フレーム５５および後フレーム５６内側のドラム軸２ａ上に回転可能に支持されている。版胴１ａの図３において右側の端板６８中央部には、ドラムギヤ６７ａが一体的に取り付けられている。版胴１ａ側のドラムギヤ６７ａには、図２に示すメインモータ８１からの回転駆動力を着脱駆動部９５ａを介して伝達されることにより、版胴１ａはメインモータ８１により回転されることとなる。
【００２１】
版胴１ａの内部には、図１のみに示すように、版胴１ａの内周面から外周面に向けてインキを供給するためのインキ供給手段が配設されている。版胴１ａにおけるインキ供給手段では１色目のインキとして例えばブラック（Ｂｋ）色（以下、「黒色」と言い替える）のインキが、版胴１ｂにおけるインキ供給手段では２色目のインキとして例えばマゼンタ（Ｍ）色（以下、「赤色」と言い替える）のインキがそれぞれ供給されるようになっている。版胴１ａにおけるインキ供給手段は、版胴１ａの内周面に黒色のインキを供給するインキローラ３ａと、このインキローラ３ａと僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ３ａとの間にインキ溜りＩａを形成するドクタローラ４ａと、インキ溜りＩａへインキを供給するドラム軸２ａを兼ねるインキ供給管２ａとが配置されている。
【００２２】
インキは、本体フレーム５０１に対して版胴１ａを着脱自在とするために構成された図３等に示すドラムユニット１００ａ（後で詳述する）に設けられたインキ容器（図示せず）からインキポンプ（図示せず）により圧送され、ドラム軸２ａを兼ねているインキ供給管２ａを介してインキ溜りＩａへ供給される。インキ溜りＩａに供給されるインキの量は、インキ検知手段（例えば特開平５−２２９２４３号公報の図５参照）によって検知・測定され、前記インキポンプによってインキ圧送量をコントロールされる。
【００２３】
インキローラ３ａは、アルミニウム、ステンレスなどの金属またはゴム等により形成され、図示しないギヤ列により版胴１ａと共に時計回り方向に回転する。インキローラ３ａと版胴１ａとの回転速度の比は、所定の値に設定されている。ドクタローラ４ａは、鉄やステンレスなどの金属で形成され、図示しないギヤ列により反時計回り方向に回転する。ドクタローラ４ａと版胴１ａとの回転速度の比も所定の値に設定されている。
【００２４】
マスタ３３ａとしては、ポリエステル等の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質支持体（ベース）として和紙等を貼り合わせたマスタが用いられている。マスタ３３ａは、前記のものに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものや、実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタ（その厚さが約１〜８μｍ）程ではないが、前記従来のマスタ３３ａ（その厚さが約４０〜５０μｍ程度）よりも厚さが薄く（厚さ２０〜３０μｍ）、かつ、ベースにおける合成繊維の混抄率が高いマスタ、例えば極端に合成繊維の混抄率が高いポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）１００％からなるベースを有する合成繊維ベースマスタを用いることも可能である。
【００２５】
給紙装置２０は、エレベータ方式の給紙トレイ２１と、給紙側板（図示せず）に回転自在に支持された呼び出しコロ２３および分離コロ２４と、分離コロ２４に圧接し印刷用紙２２の重送を防止する分離コロ２５と、印刷用紙２２の先端を、版胴１ａの外周面とプレスローラ９ａとの間に向けて所定のタイミングで給送する上下一対のレジストローラ２９，３０と、印刷用紙２２の先端をレジストローラ対２９，３０のニップ部および版胴１ａの外周面とプレスローラ９ａの外周面との間へ案内する上下一対のガイド板上２８、ガイド板下２７、上下一対のレジストガイド板３１，３１と、呼び出しコロ２３および分離コロ２４を回転するための、メインモータ８１とは独立して配設された給紙モータ４４と、レジストローラ対２９，３０を回転するための、メインモータ８１とは独立して配設されたレジストモータ４７と、分離コロ２４とレジストローラ対２９，３０との間の用紙搬送路に配設され、印刷用紙２２の先端を検知する用紙先端センサ４８と、版胴１ａとレジストローラ対２９，３０との間の用紙搬送路に配設され、印刷用紙２２の先端を検知するレジストセンサ４９とを有している。なお、分離コロ２４と分離コロ２５とを総称して分離コロ対２４，２５という。
【００２６】
給紙トレイ２１は、その上に印刷用紙２２を積載され、給紙装置本体に昇降自在に支持されている。給紙トレイ２１は、印刷用紙２２の増減に連動して図示しないモータ装置により上下動される。
呼び出しコロ２３と分離コロ対２４，２５とは、給紙トレイ２１上の最上位の印刷用紙２２と当接するように設けられており、分離コロ対２４，２５および分離板２６は、その協働作用により呼び出しコロ２３によって搬送されてきた印刷用紙２２を１枚に分離する機能を有する。印刷用紙２２を１枚ずつ分離してレジストローラ対２９，３０に向けて印刷用紙２２の先端を給送する給紙手段は、ピックアップローラあるいはピックアップコロとも呼ばれている前記した呼び出しコロ２３、分離コロ対２４，２５および分離板２６から構成されている。
【００２７】
給紙モータ４４は、ステッピングモータからなり、分離コロ２４および呼び出しコロ２３を回転する給紙駆動手段としての機能を有する。給紙モータ４４は、給紙モータ４４の出力軸に設けられた駆動プーリと分離コロ２４の軸に設けられた給紙プーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト４５を介して、分離コロ２４に連結されている。これにより、分離コロ２４は、給紙モータ４４の回転駆動によって、時計回り方向に回転される。分離コロ２４および呼び出しコロ２３の各軸には、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそれぞれ組み込まれていて、分離コロ２４および呼び出しコロ２３は、分離コロ２４の軸に設けられた給紙プーリと呼び出しコロ２３の軸に設けられた給紙プーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト４３を介して、時計回り方向のみに回転するようになっている。
【００２８】
レジストローラ対２９，３０は、搬送されたきた印刷用紙２２の先端をレジストローラ対２９，３０のニップ部直前の部位に一度突き当てて、ガイド板上２８の形状に倣うような上方に湾曲したたわみを印刷用紙２２の先端部に形成した後、印刷用紙２２の先端部をくわえ込み、タイミングをとって版胴１ａの外周面とプレスローラ９ａとの間に搬送する。
レジストモータ４７は、ステッピングモータからなり、下側のレジストローラ３０を回転するレジスト駆動手段としての機能を有する。レジストモータ４７は、レジストモータ４７の出力軸に設けられた駆動プーリとレジストローラ３０の軸に設けられたレジストプーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト４６を介して、レジストローラ３０に連結されている。
【００２９】
用紙先端センサ４８およびレジストセンサ４９は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。上側の各ガイド板上２８およびレジストガイド板３１には前記発光部からの出射光および印刷用紙２２の先端表面からの反射光を通す開口部（図示せず）が開けられている。
用紙先端センサ４８は、印刷用紙２２の先端を検知することにより、前記した給紙手段を含む給紙方向Ｘの上流側で発生した印刷用紙２２のジャムを検知するジャム検知機能を有する他、レジストローラ対２９，３０のニップ部直前の部位に印刷用紙２２の先端を突き当てて湾曲たわみを形成するときのたわみ量調整の一部の機能をも有している。
【００３０】
レジストセンサ４９は、印刷用紙２２の先端を検知することにより、レジストローラ対２９，３０を含む給紙方向Ｘの上流側で発生した印刷用紙２２のジャムを検知するジャム検知機能を有する他、印刷用紙２２の種類に応じて変化するレジストローラ対２９，３０での印刷用紙２２のスリップ量を補正するための印刷用紙２２の先端検知信号を制御装置（図示せず）へ送信するようになっている。
【００３１】
印圧装置３２ａは、インキローラ３ａ、プレスローラ９ａ、プレスローラブラケット１１ａ、プレスローラテンション１３ａおよびプレスローラカム１２ａから主に構成されている。
【００３２】
プレスローラ９ａは、給送されてきた印刷用紙２２を版胴１ａに押し付けて印刷画像を印刷用紙２２上に形成する押圧手段としての機能を有する。プレスローラ９ａは、プレスローラブラケット１１ａの一方の揺動端において回転自在に支持されていて、版胴１ａの外周面に接離自在に設けられている。版胴１ａに対するプレスローラ９ａの印圧は、プレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端側に張設されたプレスローラテンション１３ａ（引張バネ）によって加えられる。このプレスローラテンション１３ａの付勢力によってプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端は、略洋梨状のプレスローラカム１２ａの輪郭周面に圧接している。プレスローラカム１２ａは、メインモータ８１を備えた版胴駆動手段８０に連結されていて、給紙装置２０からの印刷用紙２２の給紙タイミングおよび版胴１ａの回転に合せて同期して回転されるようになっており、給紙装置２０から印刷用紙２２が給紙されないときには、その大径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向・圧接させている。プレスローラカム１２ａは、給紙装置２０から印刷用紙２２が給送されてくると回転して、その小径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させ、プレスローラ９ａを図において時計回り方向に揺動させるようになっている。このとき、プレスローラテンション１３ａによる印圧が版胴１ａの外周面に加わる。
【００３３】
エアーナイフ７ａは、印刷用紙２２が版胴１ａの外周面に貼り付いて巻き上がるのを防止するために、その先端部がノズルになっている。エアーナイフ７ａのノズルには、図示しない空気圧発生装置のポンプから印刷用紙２２の先端の搬送と同期して圧縮空気流が高速で吐出され、印刷用紙２２の先端部に吹き付けられるようになっている。エアーナイフ７ａは、エアーナイフ軸８ａを中心に版胴１ａの外周面に近接して印刷用紙２２の先端部を版胴１ａの外周から分離・剥離する分離位置と、この分離位置から離間した非分離位置とに揺動可能となっている。すなわち、エアーナイフ７ａは、クランパ５ａとエアーナイフ７ａの先端が干渉しないように版胴１ａの回転と同期して揺動する。一方、版胴１ｂにおけるエアーナイフ７ｂの左方には、送風ファン３４が設けられていて、印刷用紙２２の版胴１ｂへの巻き上がり防止のために、エアーナイフ７ｂによる印刷用紙２２の分離・剥離作用を補助している。
【００３４】
中間搬送装置１７は、従動ローラ１４と駆動ローラ１５との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト１６と、吸引用のファン１８と、ケーシング１９とから主に構成されている。搬送ベルト１６の少なくとも表面は、ウレタンゴム等の印刷用紙２２との摩擦係数の高いものを採用しているので、印刷用紙２２を図１の左方向へ牽引する力を発生する。しかし、用紙搬送方向Ｘの上流側は未だ版胴１ａとプレスローラ９ａとのニップ部（印圧部）で押さえられているので、印刷用紙２２の左方向への進行速度は、版胴１ａの回転周速度と同じに設定している。
【００３５】
搬送ベルト１６は、版胴１ａの周速度と同じかまたは僅かに速い搬送速度で版胴１ａと同期して駆動されるようになっていて、これにより、印刷用紙２２は図１の左方向へテンションが掛かった状態で搬送されることになる。
ファン１８は、ケーシング１９内に配置されていて、その回転によりケーシング１９内に負圧状態を作り出す。
【００３６】
排紙装置３５は、従動ローラ３９と駆動ローラ３８との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト４０と、ジャンプ台４０Ａと、吸引用ファン３６と、ケーシング３６Ａ等とから主に構成されている。
【００３７】
排紙装置３５の搬送ベルト４０は、版胴１ｂの周速度と略同じ搬送速度で版胴１ｂと同期して駆動されるようになっている。また、前記した送風ファン３４の回転により送られる空気は、エアーナイフ７ｂの左上方から印刷済みの印刷用紙２２の表面へと吹き付けられる。これは、印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止のためと印刷画像のインキ乾燥の促進のためでもある。ジャンプ台４０Ａは、印刷済みの印刷用紙２２の中央部位を略Ｕ字状に撓ませて、いわゆる排紙の腰付けをして排紙トレイ３７上に整然と排出積載する機能を有する。
【００３８】
図３において、符号１００ａは、本体フレーム５０１に対して着脱手段５０ａを介して版胴１ａを着脱自在とするために構成された版胴ユニットとも呼ばれるドラムユニットを示す。符号１００ｂは、本体フレーム５０１に対して着脱手段５０ｂを介して版胴１ｂを着脱自在とするために構成された版胴ユニットとも呼ばれるドラムユニットを示す。同図において、紙面の左側を「前」、右側を「後」と呼ぶときがある。本体フレーム５０１の前方には、図６に示すように、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１に着脱する際の出入口である着脱口５０１ａ，５０１ｂがそれぞれ形成されている。
一方、図３に示すように、着脱口５０１ａ，５０１ｂの奥側（図における右側）の本体フレーム５０１には、後側板５０１Ａが一体的に取付けられている。後側板５０１Ａには、図３ないし図５に示すように、各ドラム軸２ａ，２ｂの後端部周りを着脱自在に連結する着脱駆動部９５ａ，９５ｂと、各ドラム軸２ａ，２ｂの後端部を支持する軸受５４と、版胴駆動手段８０の一部の構成部品等とが配設されている。
【００３９】
ドラムユニット１００ａは、版胴１ａ、前後一対の端板６８，６８、ドラム軸２ａ、前記インキ供給手段、黒色のインキを貯蔵したインキ容器を収納するインキ容器収納装置（共に図示せず）、前記インキポンプ、図示しない前取っ手、前フレーム５５、後フレーム５６および把持フレーム５７から主に構成される。ドラムユニット１００ｂは、版胴１ｂ、ドラム軸２ｂ、前後一対の端板６８，６８、前記インキ供給手段、赤色のインキを貯蔵したインキ容器を収納するインキ容器収納装置（共に図示せず）、前記インキポンプ、図示しない前取っ手、前フレーム５５、後フレーム５６および把持フレーム５７から主に構成される。
各ドラムユニット１００ａ，１００ｂは、本体フレーム５０１に対して着脱されるとき、後述する構造・手段等によって、各版胴１ａ，１ｂが所定位相を占めている状態でのみ着脱可能となっている。
【００４０】
ドラムユニット１００ａとドラムユニット１００ｂとは、前記したように略同様の機能および構成を有しており、版胴１ａ，１ｂ、ドラム軸２ａ，２ｂ、前記インキ供給手段の構成部品、着脱手段５０ａ，５０ｂのみ各同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで、版胴１ａ側と版胴１ｂ側とを区別することとし、前記各手段等の構成部品については同一の構成を有することおよび図の簡明化を図ることから同一符号を用いることとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明を省略する。
【００４１】
着脱手段５０ａは、図３に示すように、ドラム軸２ａ、前フレーム５５、後フレーム５６、把持フレーム５７、一対のコロ５８，５８、ガイドレール５３および一対の導入コロ（図示せず）で主に構成されている。着脱手段５０ａは、その一部構成等を省略しているが、例えば実開昭６１−８５４６２号公報記載の第１図ないし第４図に示された版胴支持装置と同様の構造を有する。
図３において、ドラム軸２ａの両端部にはリング状の固定具（図示せず）が固着されていて、該固定具の内側には、ドラム軸２ａを挿通した前フレーム５５および後フレーム５６がねじを介して締結されている。前フレーム５５および後フレーム５６の上端部は、上向きに開口部をもったチャンネル状の把持フレーム５７の両端部に固設されている。把持フレーム５７の後端部には、コロ軸を介して回動自在に支持され、図３の右側における紙面の手前側および奥側にそれぞれ配設された一対のコロ５８，５８が設けられている。
【００４２】
本体フレーム５０１における着脱口５０１ａ，５０１ｂの上部には、把持フレーム５７を着脱自在に保持するガイドレール５３が固設されている。ガイドレール５３は、下向きに開口をもつ略チャンネル状をなしていて、版胴１ａの中心軸線方向に延在して設けられている。ガイドレール５３の前側の入口部には、一対の導入コロ（図示せず）がコロ軸をもって回動自在に取付けられている。
ドラムユニット１００ａは、ガイドレール５３の前記導入コロ対によりその把持フレーム５７のコロ対５８，５８を先頭にしてガイドレール５３に導入され、あるいはコロ対５８，５８を後端として引き出される。このとき、ドラムユニット１００ａは、ガイドレール５３の前記開口部を挟んで形成された一対のレールフランジ５３ａ，５３ａ上をコロ対５８，５８が転動することによって、把持フレーム５７がガイドレール５３の長さ方向に収納されると共に、ドラム軸２ａの後端部が本体フレーム５０１に取付けられた軸受５４に支持される。
【００４３】
図６において、ドア５０３は、例えば合成樹脂等で一体成形されていて、本体フレーム５０１に対してドアヒンジ５０７を介して開閉可能となっている。ドア５０３の図において右下部には、遮光片５０６が本体フレーム５０１に対向してドア５０３から突出して取付けられている。なお、ドア５０３に対する遮光片５０６の取付け位置の図示は、図の簡明化を図るため、スケールアウトしている。
【００４４】
一方、本体フレーム５０１の図において左下部には、ドア５０３の閉位置および開位置を検知する開閉検知手段としてのドア開閉センサ５０４が設けられている。ドア開閉センサ５０４は、検知口５０５を備えた透過型の光学センサからなり、ドア５０３が閉じられたときに、遮光片５０６が検知口５０５に嵌入・係合することによりドア５０３の閉位置状態をオン検知し、遮光片５０６が検知口５０５に嵌入していない非係合の開位置状態でオフ検知するものである。前記のとおり、ドア開閉センサ５０４は、ドア５０３の閉位置を検知する閉位置検知手段を兼ねている。本体フレーム５０１の図において右側外壁には、複胴式孔版印刷装置５００への電力の供給をオン／オフする電源スイッチ５０８が配置されている。
なお、開閉検知手段や閉位置検知手段は、前記したドア開閉センサ５０４に限らず、ドア５０３および本体フレーム５０１の何れか一方に設けられたマイクロスイッチと、ドア５０３および本体フレーム５０１の何れか他方に設けられ、前記マイクロスイッチと選択的に係合してオン／オフ作動させる作動部材とから構成されるものでもよいし、また、特開平１１−２２７３０９号公報の図１１に示されているように、リミットスイッチからなるドア開閉スイッチ９６と、このドア開閉スイッチ９６をオン／オフする検知レバー９７とから構成されるものでもよい。
【００４５】
図１に示すように、本体フレーム５０１内に装着されたドラムユニット１００ａの版胴１ａにおける用紙搬送方向Ｘの下流側付近には、印刷用紙２２の用紙巻き上がり有無および排紙ミスを検知する排紙検知手段としての第１排紙検知センサ７４が配設されている。同様に、本体フレーム５０１内に装着されたドラムユニット１００ｂの版胴１ｂにおける用紙搬送方向Ｘの下流側付近には、印刷用紙２２の用紙巻き上がり有無および排紙ミスを検知する排紙検知手段としての第２排紙検知センサ７５が配設されている。
各排紙検知センサ７４，７５は、特開平１１−１５１８５２号公報の図６に示されている印刷用紙巻き上り検知センサ５０と同様の反射型の光学センサからなる。第１排紙検知センサ７４は、中間搬送装置１７における複数に分割された搬送ベルト１６同士の間の開口下部に配置・固定されている。一方、第２排紙検知センサ７５は、排紙装置３５における複数に分割された搬送ベルト４０同士の間の開口下部に配置・固定されている。
【００４６】
版胴駆動手段８０は、図２に示すように、各版胴１ａ，１ｂを回転させる単一の駆動源としてのメインモータ８１と、本体フレーム５０１内に装着された各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの各版胴１ａ，１ｂを回転可能状態に連結するための着脱駆動部９５ａ，９５ｂを備え、着脱駆動部９５ａ，９５ｂを介してメインモータ８１の回転駆動力を各版胴１ａ，１ｂに伝達するための駆動力伝達手段８２とから主に構成されている。
【００４７】
メインモータ８１は、ＤＣモータからなり、このＤＣモータには公知の制動手段が付設されている。メインモータ８１は、図４に示す後側板５０１Ａと平行に並設された補助側板５０１Ｂと後側板５０１Ａとの間に固定して取付けられているが、図２では図の簡明化を図るために前記したとは反対向きに配置している。また、メインモータ８１の出力軸は、後側板５０１Ａに軸受（図示せず）を介して回動自在に支持されている。
【００４８】
メインモータ８１は、前記機能の他に、後述するように本体フレーム５０１から離脱すべきドラムユニット１００ａの版胴１ａまたはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂを回転すべく着脱駆動部９５ａまたは着脱駆動部９５ｂを回転させたり、あるいは本体フレーム５０１に装着すべきドラムユニット１００ａの版胴１ａまたはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂを回転すべく着脱駆動部９５ａまたは着脱駆動部９５ｂを回転させたりする機能も有する。
【００４９】
版胴１ａ側に対応して配設された着脱駆動部９５ａは、図４および図５に詳しく示すように、版胴１ａのドラムギヤ６７ａとその回転方向の位相を選択して噛み合う駆動ギヤ９６ａから主に構成されている。
ドラムギヤ６７ａは、版胴１ａと反対側の端縁部に円板状のフランジ６７Ａを形成され、このフランジ６７Ａの延出方向の一部に歯形切欠き部６７Ｂが形成されている。駆動ギヤ９６ａは、版胴１ａと対向する端縁部に円板状のフランジ９６Ａを形成され、このフランジ９６Ａの延出方向の一部に歯形切欠き部９６Ｂが形成されている。このような構成により、ドラムギヤ６７ａと駆動ギヤ９６ａは、互いの歯形切欠き部６７Ｂ，９６Ｂにおいてのみ係脱可能となっている。この歯形切欠き部６７Ｂ，９６Ｂは、版胴１ａがそのクランパ５ａを図９の略真下に位置させる所定位相を占めた位置でのみ、互いに対向するように位置決めされる。版胴１ｂ側のドラムギヤ６７ｂと駆動ギヤ９６ｂとの係脱関係等も、前述したと同様であり、すなわちその歯形切欠き部６７Ｂ，９６Ｂは、版胴１ｂがそのクランパ５ｂを図１０の略真下に位置させる所定位相を占めた位置でのみ、互いに対向するように位置決めされる。
それ故に、着脱駆動部９５ａは、装着すべき版胴１ａの所定位相に対応した装着対応位置で装着すべき版胴１ａと連結すると共に、版胴駆動手段８０に連結され、装着対応位置で停止可能な着脱駆動手段としての構成・機能を有している。同様に、着脱駆動部９５ｂも、装着すべき版胴１ｂの所定位相に対応した装着対応位置で装着すべき版胴１ｂと連結すると共に、版胴駆動手段８０に連結され、装着対応位置で停止可能な着脱駆動手段としての構成・機能を有している。以下、「版胴１ａが所定位相を占めていること」を、版胴１ａが着脱位置（装着位置および離脱位置を含む）を占めているといい、「版胴１ｂが所定位相を占めていること」を、版胴１ｂが着脱位置（装着位置および離脱位置を含む）を占めているという。
【００５０】
着脱駆動手段は、上述したような歯形切欠き部６７Ｂ，９６Ｂを利用した着脱駆動部９５ａ，９５ｂに限らず、例えば本願出願人が特願平１１−１８４８４２号で提案したような構成、すなわち各版胴１ａ，１ｂの端板に設けられた嵌合ピンと、版胴駆動手段８０側の着脱駆動部（版胴駆動板）に設けられ、前記嵌合ピンと版胴回転方向の所定位相で位置選択的に嵌合するピン孔とから構成されるものでもよいし、あるいは電気により生じる力で版胴回転方向の所定位相で位置選択的に連結する電気式連結手段であってもよい。
【００５１】
版胴１ａ側の駆動ギヤ９６ａは、後側板５０１Ａおよび補助側板５０１Ｂに各軸受を介して回動自在に支持された駆動軸９７ａの一端部に固設されており、駆動軸９７ａの他端部には版胴プーリ８６ａが固設されている。これと同様に、版胴１ｂ側の駆動ギヤ９６ｂは、後側板５０１Ａおよび補助側板５０１Ｂに各軸受を介して回動自在に支持された駆動軸９７ｂの一端部に固設されており、駆動軸９７ｂの他端部には版胴プーリ８６ｂが固設されている。
【００５２】
駆動力伝達手段８２は、図２および図４に示すように、メインモータ８１の出力軸に固設されたメイン駆動ギヤ８４と、メイン駆動ギヤ８４と駆動ギヤ９６ａとに噛合するように設けられたアイドルギヤ８５と、版胴１ａ側のドラムギヤ６７ａと位相選択的に噛合すると共に、アイドルギヤ８５と常時噛合する駆動ギヤ９６ａと、この駆動ギヤ９６ａに駆動軸９７ａを介して一体的に取付けられた版胴プーリ８６ａと、版胴１ｂ側のドラムギヤ６７ｂと位相選択的に噛合する駆動ギヤ９６ｂと、この駆動ギヤ９６ｂに駆動軸９７ｂを介して一体的に取付けられた版胴プーリ８６ｂと、括弧を付して示す後述する天地移動手段８３における回転伝達手段８３Ａの各プーリ等を経由して版胴プーリ８６ａと版胴プーリ８６ｂとの間に掛け渡されている連結ベルト９４とから主に構成されている。
【００５３】
この実施形態１では駆動力伝達手段８２および回転伝達手段８３Ａの構成の特徴を明確にするために天地移動手段８３等を具備する天地移動調整手段の図示を大部分省略している。前記天地移動調整手段としては、例えば特開平１１−１３８９６１号公報の図１３ないし図１６に示されている第２の天地移動調整手段２１２と略同様の構成を具備しており、また天地移動手段８３は、例えば特開平１１−１３８９６１号公報の図１３および図１６に示されている第２の天地移動手段２４５と同様の構成のものである。
【００５４】
前記天地移動調整手段は、用紙搬送方向Ｘにおける下流側に配置された下流位版胴１ｂをして、用紙搬送方向Ｘの上流側に下流位版胴１ｂに相隣って配置された上流位版胴１ａに対してのみ、印刷用紙２２に対する印刷画像位置の天地移動調整を行わせる機能・構成を有する。下流位版胴１ｂは、実施形態１の第２版胴１ｂと同様の構成を有する。これと同様に、上流位版胴１ａは、実施形態１の第１版胴１ａと同様の構成を有する。
版胴１ａが本体フレーム５０１内に装着されていて、第１版胴１ａのドラムギヤ６７ａと着脱駆動部９５ａの駆動ギヤ９６ａとが噛み合うことで駆動力伝達関係にあって、メインモータ８１の駆動が停止状態にあるときには、版胴１ａ側にはメインモータ８１の負荷が掛かっているから、前記天地移動調整手段の天地移動手段８３を作動させると、第２版胴１ｂ側のみを必要とする位相調整分回転させて天地移動動作を行うことができる。
【００５５】
天地移動手段８３の回転伝達手段８３Ａは、前記した版胴プーリ８６ａと、前記した版胴プーリ８６ｂと、図２の上下方向に移動自在に構成され、図示しないスライダアームの上下端部に植設された各軸を介して回動自在に取り付けられた一対の移動上プーリ８７および移動下プーリ８８と、後側板５０１Ａに植設された４つの支持軸８９に回動自在に取り付けられ、前記スライダアームを挾んで上下にそれぞれ設けられた４つの固定プーリ９０，９１，９２，９３と、版胴プーリ８６ａ、版胴プーリ８６ｂ、移動上プーリ８７および移動下プーリ８８に掛け渡されると共に、４つの固定プーリ９０，９１，９２，９３で図示形状をなすように整形された連結ベルト９４とから主に構成される。
連結ベルト９４は、歯付きベルトを用いており、また各プーリ８６ａ，８６ｂ，８７，８８も歯付きプーリを用いている。
【００５６】
各ドラムユニット１００ａ，１００ｂには、本体フレーム５０１から離脱したとき、各クランパ５ａ，５ｂが略真下に位置する各版胴１ａ，ｂの着脱位置が固定される装置（図示せず）が付いており、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを外したときと同じ状態で装着できるようになっている。前記前取っ手は、その把持操作に連動して、ドラムユニット１００ａを本体フレーム５０１から機械的にロック解除させるための図示しないロック解除レバーを備えている。
また、ドラムユニット１００ａには、ドラムユニット１００ａを本体フレーム５０１に対してセット装着し終えるときに、本体フレーム５０１側の被ロック部に対してドラムユニット１００ａを機械的にロックするためのロック手段が設けられている。このようなロック手段としては、例えば特開平８−３９９１６号公報の図５等に示されているものが採用されていて、着脱駆動部９５ａ，９５ｂのギヤ噛合による着脱・ロック構造に加えて操作の確実性や安全上の配慮から２重のロック構造を採用している。
【００５７】
なお、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂおよび各着脱手段５０ａ，５０ｂは、前記したものに限らず、例えば本願出願人が先に提案した特開平１０−１０９４７０号公報の図１ないし図５等に示したと同様の、ドラムストッパー機構２０を備えたドラムユニット１０およびそれを着脱自在に支持する手段等であってもよい。
【００５８】
ここで、図９ないし図１１を参照して、実施形態１等を理解しやすくするために、相隣る版胴間の印刷間距離を版胴の外周長よりも短くして相隣る版胴間に初期位相差を設けた本発明の前提条件となる技術的事項について説明する。
図１１において、符号Ａは版胴１ａ，１ｂの各外周長を、符号Ｌは版胴１ａと版胴１ｂとの間の印刷間距離をそれぞれ示す。また、印刷用紙２２上の矩形状の黒塗りマークは１色目の画像を、矩形状の白抜きマークは２色目の画像をそれぞれ示す。印刷用紙２２は、版胴１ａとプレスローラ９ａとの押圧時に形成されるニップ部で押さえ付けられながら版胴１ａの時計回り方向の回転により搬送され、中間搬送装置１７によって版胴１ａの周速度と同じ搬送速度で版胴１ｂへと搬送される。このような用紙搬送条件の下では、印刷用紙２２上の画像の各基準位置を版胴１ａと版胴１ｂとで同一位置となるように設定しなければいけないので、版胴１ｂの回転方向の位相は、版胴１ａに対して印刷間距離Ｌ分だけ遅れていなければならないことになる。
【００５９】
例えば、図９に示されているように、本実施形態１における版胴１ａの着脱位置（回転方向の所定位相）が、図９において版胴１ａのクランパ５ａが略真下に位置する基準角０°（機械原点）に設定されていて、前記と同じ用紙搬送条件である場合であって、装置のコンパクト化を図るためにＬ≠Ａ、かつ、Ｌ＜Ａであり、版胴間距離Ｌ＝２４０ｍｍ、各外周長Ａ＝１８０π（５６５）ｍｍであるときには、版胴１ａに対する版胴１ｂの位相差θｂ（遅れ角度）は、３６０×（２４０/５６５）≒１５３°だけ遅れていなければならないこととなる。
一方、図１０に示されているように、本実施形態１における版胴１ｂの着脱位置（回転方向の所定位相）が、図１０において版胴１ｂのクランパ５ｂが略真下に位置する基準角０°（機械原点）に設定されていて、前記と同じ用紙搬送条件であって装置のコンパクト化を図れる前記と同一の条件の場合、版胴間距離Ｌ＝１５０ｍｍ、各外周長Ａ＝３６０ｍｍであるときには、版胴１ｂに対する版胴１ａの位相差θａ（進み角度）は、３６０×（２４０/５６５）≒１５３°だけ進んでいなければならないこととなる。
【００６０】
図９および図１０に示されている各版胴１ａ，１ｂと装置本体側の着脱駆動部９５ａ，９５ｂとの着脱可能な位置関係について、前記と同じ用紙搬送条件および装置構成である場合で吟味してみると、各版胴１ａ，１ｂの着脱位置が装置本体側の機械原点０°に対して合っているときのみユニット化した版胴１ａもしくは版胴１ｂを着脱することができる。つまり、Ｌ≠Ａの条件下では版胴１ａもしくは版胴１ｂを同時に離脱したり挿入・装着したりすることができない。図９では、機械原点０°に合っている版胴１ａのみが着脱できる着脱位置にあることが分かる。図１０の場合では、図９の場合とは反対に、版胴１ｂに対する版胴１ａの位相差（進み角度）は約１５３°であるから、機械原点０°に合っている版胴１ｂのみが着脱できる着脱位置にあることが分かる。
【００６１】
本実施形態１の複胴式孔版印刷装置５００では、装置のコンパクト化を図るためにＬ≠Ａ、かつ、Ｌ＜Ａであり、版胴間距離Ｌ＝２４０ｍｍ、各外周長Ａ＝１８０π（５６５）ｍｍであるので、図１、図９および図１０に示すように版胴１ａと版胴１ｂとの位相差は各クランパ５ａ，５ｂの位置で比較した場合約１５３度ずれている。
【００６２】
このような初期位相差の設定理由を、各版胴１ａ，１ｂ上に巻装された製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂが同じ製版サイズであって、例えば各製版画像が全ベタ画像であるような場合に単純化して考えて見ると、次のようなことになる。すなわち、版胴１ａと版胴１ｂとが同じ周速度で回転すべく連結されていて、かつ、版胴１ａの印刷部から版胴１ｂの印刷部までの印刷用紙２２の搬送経路長さがあることから、下流側の版胴１ｂの印刷部で印刷するとき、上流側の版胴１ａの印刷部で印刷された全ベタ印刷画像を有する印刷用紙２２上に、版胴１ｂの印刷部で印刷される全ベタ画像の全輪郭を用紙搬送方向Ｘにずれること無く重なり合うような関係位置とするためには、版胴１ｂに対して搬送経路長さ分に相当する初期位相差を設けなければならないことは明らかである。
【００６３】
上述したことから、着脱駆動部９５ａおよび着脱駆動部９５ｂの両方を同時に着脱対応位置にすることはできず、換言すれば版胴１ａおよび版胴１ｂの両方を同時に着脱位置にすることはできないから、従来の技術例で挙げたような特開平１１−１３８９６１号公報に記載された天地移動手段を含む天地移動調整手段という複雑な手段を利用しなくても、回転伝達手段８３Ａを備えた駆動伝達手段８２を介して、版胴駆動手段８０を構成する単一のメインモータ８１という簡素な手段を利用しこれを制御することで、版胴１ａに対応した着脱駆動部９５ａまたは版胴１ｂに対応した着脱駆動部９５ｂの片方だけを着脱対応位置にすることができる。
【００６４】
前述したように、本実施形態１では前記天地移動調整手段における天地移動手段８３の回転伝達手段８３Ａを利用しているため、第２版胴１ｂを着脱するときにおいては、例えば前記天地移動調整手段を作動させて各版胴１ａ，１ｂ間の初期位相差約１５３度より偏倚させた場合には、後述する図８に示すＣＰＵ２０１からの指令によって天地移動手段８３を作動させて元の初期位相差約１５３度になるように第２版胴１ｂの回転位置（位相）を自動的に調整するようになっている。
【００６５】
図２において、各版胴プーリ８６ａ，８６ｂの外周壁には、各版胴１ａ，１ｂの着脱位置に対応して、各着脱駆動部９５ａ，９５ｂの着脱対応位置を検知するための遮光片１０３ａ，１０３ｂがそれぞれ突出して取付けられている。各版胴プーリ８６ａ，８６ｂの遮光片１０３ａ，１０３ｂ取付け部近傍の後側板５０１Ａには、各遮光片１０３ａ，１０３ｂと選択的に係合することにより、各着脱駆動部９５ａ，９５ｂの着脱対応位置を検知する着脱対応位置センサ１０４ａ，１０４ｂがそれぞれ取付けられている。
【００６６】
各版胴プーリ８６ａ，８６ｂの外周壁には、遮光片１０３ａ，１０３ｂの取付け位置とは異なる位置に、各版胴１ａ，１ｂのホームポジションに対応した各着脱駆動部９５ａ，９５ｂのホームポジションを検知するための遮光片（図示せず）がそれぞれ突出して取付けられている。一方、各版胴プーリ８６ａ，８６ｂの前記各遮光片取付け部近傍の後側板５０１Ａには、前記各遮光片と選択的に係合することにより、各着脱駆動部９５ａ，９５ｂのホームポジションを検知するホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂがそれぞれ取付けられている。各ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂは、透過型の光学センサからなる。
【００６７】
また、版胴プーリ８６ａの外周壁には、スリット円板等からなるフォトエンコーダと協働して各版胴１ａ，１ｂの回転速度（周速度）を検知するための図８のみに示すエンコーダセンサ７３が取付けられている。エンコーダセンサ７３は、透過型の光学センサからなる。
【００６８】
なお、各版胴１ａ，１ｂのホームポジションを検知するホームポジション検知手段は、各着脱駆動部９５ａ，９５ｂ側に設けられたホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂに限らず、例えば、特開平１１−１３８９６１号公報の図６に示されているものと同様の、各版胴１ａ，１ｂのホームポジションを検知するためのホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂと、各版胴１ａ，１ｂの奥側の端板６８に外側に突出して設けられ、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂと選択的に係合する遮光板７１ａ，７１ｂとからなるものであってもよい。
本実施形態１では、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂを有することから、エンコーダセンサ７３は必須の制御構成要素ではなく、無くても構わない。また、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂを有していない場合にあっては、例えば、着脱対応位置センサ１０４ａ，１０４ｂとエンコーダセンサ７３とからの各信号に基づいて、図８に示す制御装置２００のＣＰＵ２０１が着脱対応位置（機械原点）からの絶対回転角を計算して各版胴１ａ，１ｂの回転位置および各着脱駆動部９５ａ，９５ｂの回転位置を求めることにより、各版胴１ａ，１ｂのホームポジションを求めることができるから、このような制御構成によっても各版胴１ａ，１ｂの停止位置制御を行うことができる。
【００６９】
版胴駆動手段８０の駆動力伝達手段８２は、上述したようなギヤとベルトとを用いて連結したものに限らず、ギヤだけの連結であってもよい。また、メインモータ８１は、ＤＣモータに限らず、ステッピングモータなどのパルス駆動可能なものでもよく、これを採用した場合にはエンコーダセンサ７３無しでも各版胴１ａ，１ｂの回転位置および各着脱駆動部９５ａ，９５ｂ側の回転位置を検出することも可能である。また、版胴１ｂ側は、前記のようなベルト連結にて従動関係にあるため、ベルトの伸び等によるホームポジション検知精度等を問題にしなくてもよいのであれば、ホームポジションセンサは版胴１ａ，１ｂの何れか一方側に配設してもよい。
【００７０】
本発明の実施形態は、装置のコンパクト化を図るためにＬ≠Ａ、かつ、Ｌ＜Ａの関係にあり、２つの版胴１ａ，１ｂを具備するものに限定されず、３つ以上の版胴を有し、前記した関係にある各版胴に対応した複胴式印刷装置においても適用できることはいうまでもない。
【００７１】
図３において、本体フレーム５０１の奥側（図３の右側）の後側板５０１Ａには、特開平１１−１３８９６１号公報の図４に示されていると同様の、本実施形態１では図示しない本体着脱コネクタが配置され、一方、ドラムユニット１００ａの後フレーム５６外壁には前記本体着脱コネクタと係合する着脱コネクタが配置されている。前記本体着脱コネクタは外部電源や図８に示す制御装置２００等に接続されており、一方、前記着脱コネクタは、前記インキ検知手段および前記インキポンプに接続されている。ドラムユニット１００ａが、着脱手段５０ａを介して本体フレーム５０１内に装着されたとき、前記着脱コネクタが前記本体着脱コネクタと結合して、前記電力の授受あるいは前記各信号の送受信が行われると共に、本体フレーム５０１におけるドラムユニット１００ａ、すなわち版胴１ａの有り状態が電気的に検知される。これは、ドラムユニット１００ｂでも同様である。それ故に、前記各着脱コネクタおよび前記各本体着脱コネクタは、本体フレーム５０１内における各版胴１ａ，１ｂの有無を検知する版胴有無検知手段としての構成・機能を有している。前記した構成の各版胴有無検知手段を図８では、本体フレーム５０１内における第１版胴１ａの有無を検知する第１版胴有無センサ７７、本体フレーム５０１内における第２版胴１ｂの有無を検知する第２版胴有無センサ７８とする。
【００７２】
なお、版胴有無検知手段は、前記した構成のものに限らず、例えば特開平１１−２２７３０９号公報の図６に示されている版胴着脱ロック機構２４のストッパー４１の突起部４１ａと係合可能であり、前記同公報の図７に示されている装置本体１側に設けられたスイッチレバー７０ａを介してオン／オフ作動するマイククロスイッチ７０であってもよい。
【００７３】
次に、図７を参照して操作パネル１７０の細部構成を説明する。
この操作パネル１７０上には、複胴式孔版印刷装置５００を操作するための各種キー、複胴式孔版印刷装置５００の動作状態や操作状態を表示するための各種表示器および表示装置等が配置されている。すなわち、操作パネル１７０上には、印刷枚数等を設定・入力するためのテンキー１７３と、このテンキー１７３で置数（入力・設定）された所定の印刷枚数分の印刷動作の起動を行うための、給紙、印刷および排紙に至るまでの一連の工程（動作）を起動するための印刷スタートキー１７２と、後述する各種モードに係る動作等の設定を確定するための確定キー１７４と、後述するように予め設定してある各版胴１ａ，１ｂの停止位置順位に優先して、各版胴１ａ，１ｂを各ホームポジションに停止させるためのホーム停止優先モードを実行すべく設定するホーム停止優先設定手段を構成するホーム停止優先キー１７６と、後述するように予め設定してある各版胴１ａ，１ｂの停止位置順位に優先して、各版胴１ａ，１ｂの何れかを指定してその指定した版胴（本実施形態１では指定された版胴は第２版胴１ｂである）を所定位相としての着脱位置で停止させるための指定版胴着脱位置停止優先モードを実行すべく設定する指定版胴着脱位置停止優先設定手段を構成する第２版胴停止優先キー１７８と、ユーザが複胴式孔版印刷装置５００の動作開始前に必要に応じて各種モードに係る動作の初期設定を行うための初期設定キー１８０と、給紙、印刷および排紙の各動作を停止させるためのストップキー１８１等とが配置されている。なお、図７において、括弧を付して示す符号１９０は、実施形態１では具備していないことを示すと共に、後述する実施形態で使用するための操作パネルを示す。同じく括弧を付して示す符号１７１は、実施形態１では具備していないことを示すと共に、後述する実施形態で使用するための原稿の画像の読み取りから排版、製版、給版、版付け印刷、排紙工程に至るまでの一連の工程（動作）を起動するための動作起動手段としての製版スタートキーを示す。
【００７４】
操作パネル１７０上には、ホーム停止優先キー１７６等により設定されたホーム停止優先モードに係る動作設定状態にあることを表示するためのホーム停止優先モードランプ１７７と、第２版胴停止優先キー１７８等により設定された指定版胴着脱位置停止優先モードに係る動作設定状態にあることを表示するための第２版胴停止優先モードランプ１７９と、操作の状態や警告等のメッセージあるいは設定されているモードや機能等の表示をしたり、その機能を選択・設定するための操作内容を随時表示したりするためのＬＣＤ表示部１７５とが配置されている。
【００７５】
ホーム停止優先モードランプ１７７および第２版胴停止優先モードランプ１７９は、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなる。ホーム停止優先モードランプ１７７は、ホーム停止優先キー１７６の内部下方に配置されている。ホーム停止優先モードランプ１７７は、先ず、初期設定キー１８０を押した後、ホーム停止優先キー１７６を押し、さらに確定キー１７４を押すことにより、ホーム停止優先（オン）信号が生成され、ホーム停止優先モードに係る動作設定状態にあることを点灯表示する。上述のとおり、ホーム停止優先設定手段は、初期設定キー１８０、ホーム停止優先キー１７６および確定キー１７４から構成される。
【００７６】
第２版胴停止優先モードランプ１７９は、第２版胴停止優先キー１７８の内部下方に配置されている。第２版胴停止優先モードランプ１７９は、先ず、初期設定キー１８０を押した後、第２版胴停止優先キー１７８を押し、さらに確定キー１７４を押すことにより、第２版胴停止優先（オン）信号が生成され、第２版胴停止優先モードに係る動作設定状態にあることを点灯表示する。上述のとおり、指定版胴着脱位置停止優先設定手段は、初期設定キー１８０、第２版胴停止優先キー１７８および確定キー１７４から構成される。
【００７７】
ホーム停止優先設定手段を構成するホーム停止優先キー１７６および指定版胴着脱位置停止優先設定手段を構成する第２版胴停止優先キー１７８は、初期設定キー１８０および確定キー１７４と共に、ユーザが複胴式孔版印刷装置５００の動作開始前に必要なモードに係る動作を行えるように初期設定するためのものである。ホーム停止優先モードに係る動作設定状態や第２版胴停止優先モードに係る動作設定状態を解除したい場合には、操作パネル１７０に配設された図示しないモード解除キーを押せばよい。
【００７８】
ＬＣＤ表示部１７５は、液晶表示装置からなり、液晶駆動回路を介して各版胴１ａ，１ｂの着脱位置への回転位置状態を絵表示したり、文字表示したりする。ＬＣＤ表示部１７５は、第１排紙検知センサ７４や第２排紙検知センサ７５からの排紙不良信号に基づいて、該排紙不良を生じた版胴１ａまたは版胴１ｂを報知・表示したりする機能をも有する。
【００７９】
なお、複胴式孔版印刷装置５００の動作状態を表示するための各種表示手段を本体フレーム５０１における各着脱口５０１ａ，５０１ｂ近傍に配設したり、操作パネル１７０上にそれぞれ配設したりしてもよい。すなわち、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂに対応してそれぞれ配設され、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの着脱可否状態を表示するためのＬＥＤ等からなる版胴着脱可否表示手段を本体フレーム５０１における着脱口５０１ａの上方近傍や操作パネル１７０上に配設してもよい。
このような版胴着脱可否表示手段を前記各位置に設けることにより、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの着脱可否状態を装置を操作する上で見やすい所で視認することができるから、操作性の向上を図ることができる。なお、ＬＣＤ表示部１７５に、前記版胴着脱可否表示手段の役割を持たせてもよい。
【００８０】
制御装置２００は、図８に示すように、例えば信号バス（図示せず）によって互いに接続された、ＣＰＵ（中央処理装置）２０１、バックアップ電源を備え記憶保持動作が可能なＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）２０２、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）２０３およびＩ／Ｏ（入出力）ポート（図示せず）等を備えたマイクロコンピュータを具備している。なお、図８に示す制御構成は、説明の簡明化および図の簡明化を図るため、主要な制御構成要素のみを挙げている。
【００８１】
ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂ、エンコーダセンサ７３、第１排紙検知センサ７４、第２排紙検知センサ７５、第１版胴有無センサ７７、第２版胴有無センサ７８、着脱対応位置センサ１０４ａ，１０４ｂおよびドア開閉センサ５０４からのオン／オフ信号やデータ信号は、制御装置２００のＣＰＵ２０１に送信される。操作パネル１７０の各種キー等、すなわちホーム停止優先キー１７６および第２版胴停止優先キー１７８等からのオン／オフ信号は、制御装置２００のＣＰＵ２０１に送信される。制御装置２００のＣＰＵ２０１からは、操作パネル１７０のホーム停止優先モードランプ１７７および第２版胴停止優先モードランプ１７９に各種指令信号が送信される。また、制御装置２００のＣＰＵ２０１からは、メインモータ８１に各種指令信号が送信される。
【００８２】
制御装置２００のＣＰＵ２０１（以下、単に「制御装置２００」というときがある）は、ドア開閉センサ５０４からの閉（オン）信号および装着すべき版胴１ａまたは版胴１ｂに対応して配設された第１版胴有無センサ７７または第２版胴有無センサ７８からの版胴無（オフ）信号に基づいて、装着すべき版胴１ａまたは版胴１ｂに対応して配設された着脱駆動部９５ａまたは着脱駆動部９５ｂが着脱対応位置を占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御し、着脱対応位置センサ１０４ａまたは着脱対応位置センサ１０４ｂからの着脱対応位置（オン）信号に基づいて、着脱駆動部９５ａまたは着脱駆動部９５ｂが着脱対応位置に停止するように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する制御手段としての第１の機能を有する。
【００８３】
制御装置２００は、第１の機能に加えて、ドア開閉センサ５０４からの閉信号および第１版胴有無センサ７７および第２版胴有無センサ７８からの版胴有（オン）信号に基づいて、版胴１ａおよび版胴１ｂが各ホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御し、各ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂからのホームポジション（オン）信号に基づいて、版胴１ａおよび版胴１ｂが各ホームポジションに停止するように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する第２の機能を有する。
【００８４】
制御装置２００は、ドア開閉センサ５０４からの閉（オン）信号、第１版胴有無センサ７７および第２版胴有無センサ７８からの版胴有（オン）信号およびホーム停止優先キー１７６等からのホーム停止優先（オン）信号に基づいて、版胴１ａおよび版胴１ｂが各ホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御し、各ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂからのホームポジション信号に基づいて、版胴１ａおよび版胴１ｂが各ホームポジションに停止するように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する制御手段としての第３の機能を有する。
【００８５】
制御装置２００は、ドア開閉センサ５０４からの閉（オン）信号、第１版胴有無センサ７７および第２版胴有無センサ７８からの版胴有（オン）信号および第２版胴停止優先キー１７８からの第２版胴着脱位置停止優先（オン）信号に基づいて、指定された第２版胴１ｂが着脱位置を占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御し、着脱対応位置センサ１０４ｂからの着脱位置（オン）信号に基づいて、指定された第２版胴１ｂが着脱位置に停止するように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する制御手段としての第４の機能を有する。
【００８６】
制御装置２００は、ホーム停止優先キー１７６からのホーム停止優先（オン）信号に基づいて、ホーム停止優先モードランプ１７７を点灯させる第５の機能を有する。また、制御装置２００は、第２版胴停止優先キー１７８からの第２版胴着脱位置停止優先（オン）信号に基づいて、第２版胴停止優先モードランプ１７９を点灯させる第６の機能を有する。制御装置２００は、ドア開閉センサ５０４からの信号や各版胴有無センサ７７，７８からの各信号に基づいて、その旨の表示を行うようにＬＣＤ表示部１７５を制御する第７の機能を有する。
【００８７】
ＲＯＭ２０３には、メインモータ８１やＬＣＤ表示部１７５を駆動制御するためのデータあるいは図１２および図１３のフローチャートに示されている動作を行うためのプログラムが予め記憶されている。
また、ＲＯＭ２０３には、印刷機として版胴停止処理に係る優先順位、つまり各版胴１ａ，１ｂや各着脱駆動部９５ａ，９５ｂを各停止位置にするための各版胴１ａ，１ｂの停止位置順位が予め設定・記憶されている。すなわち、第１版胴１ａの着脱位置が一番優先されているので、第１版胴１ａに対応した着脱駆動部９５ａが着脱対応位置に回転移動し、次いで第２版胴１ｂに対応した着脱駆動部９５ｂが着脱対応位置に回転移動し、次いで各版胴１ａ，１ｂがホームポジションに停止するように各着脱駆動部９５ａ，９５ｂがホームポジション対応位置に回転移動するというように設定されている。つまり、印刷機としての複胴式孔版印刷装置５００に予め設定されている各版胴１ａ，１ｂの停止位置順位は、第１版胴１ａ着脱位置（着脱駆動部９５ａ着脱対応位置）＞第２版胴１ｂ着脱位置（着脱駆動部９５ｂ着脱対応位置）＞各版胴１ａ，１ｂのホームポジション（着脱駆動部９５ａ，９５ｂホームポジション）の順になっている。
【００８８】
ＲＡＭ２０２では、前記各キーやセンサ等からのデータ信号等を一時記憶したりする。また、ＲＡＭ２０２は、電源スイッチ５０８をオフした後でも、初期設定キー１８０、ホーム停止優先キー１７６および確定キー１７４を押すことにより初期設定されたホーム停止優先モードに係る動作を実行するためのプログラム・データや、初期設定キー１８０、第２版胴停止優先キー１７８および確定キー１７４を押すことにより初期設定された第２版胴停止優先モードに係る動作を実行するためのプログラム・データをそれぞれ記憶保持する記憶保持手段としての機能を有する。記憶保持手段は、バックアップ電源を備え記憶保持動作が可能なＲＡＭ２０２に限らず、同様の機能を備えたフラッシュメモリ等であってもよい。
【００８９】
次に、複胴式孔版印刷装置５００の動作を説明する。
説明の都合上から、まず、給紙、印刷および排紙の各工程を説明した後で、図１２ないし図１３の動作フローを説明する。使用済みのマスタ３３ａ、３３ｂを排版され、製版済みのマスタ３３ａ、３３ｂを巻装された版胴１ａ，１ｂを備えたドラムユニット１００ａ，１００ｂが本体フレーム５０１内に装着・セットされ、図１に示されている初期状態から、給紙、印刷工程が開始される。このとき、版胴１ａはそのクランパ５ａがやや右斜め上方近傍に位置するホームポジションに、版胴１ｂはそのクランパ５ｂがやや左斜め上方近傍に位置する状態になるまで回転してそれぞれ停止する。このように、実施形態１では、各版胴１ａ，１ｂが本体フレーム５０１内にあるとき、版胴１ａと版胴１ｂとの間には前述したとおり予め初期位相差が設けられている。
【００９０】
先ず、オペレータ等の使用者が電源スイッチ５０８をオンすると、操作パネル１７０には初期設定状態に係る内容が表示される。ここでは、ホーム停止優先モードランプ１７７および第２版胴停止優先モードランプ１７９は、それぞれ消灯していて、ホーム停止優先モードに係る動作および第２版胴停止優先モードに係る動作が設定状態にない、つまり通常印刷モードに係る動作設定状態が表示される。
【００９１】
次いで、オペレータ等の使用者が印刷スタートキー１７２を押すことにより、印刷工程が始まる。給紙トレイ２１上に積載された最上位の印刷用紙２２を呼び出しコロ２３に接触するまで給紙トレイ２１を上昇させておく。呼び出しコロ２３に接触している最上位の印刷用紙２２が、給紙モータ４４の起動により分離コロ２４と共に呼び出しコロ２３が回転動作されることによって搬送されると共に、分離コロ対２４，２５および分離板２６の協働作用により１枚に分離され、上下一対のガイド板上２８およびガイド板下２７に案内されつつレジストローラ対２９，３０に向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。このとき、搬送された印刷用紙２２の先端は、レジストローラ対２９，３０のニップ部直前部位に当接し、ガイド板上２８に沿って撓んだ状態で停止している。
【００９２】
一方、１色目の版胴１ａは、印刷動作が始まると印刷の回転速度で回転され始める。版胴１ａの内周側では、インキ供給ディストリビュータ（図示せず）からインキローラ３ａとドクタローラ４ａとの間に形成されたインキ溜りＩａに黒色のインキが供給され、その黒色のインキはインキローラ３ａとドクタローラ４ａとが回転することによって混練され伸ばされると共に、インキローラ３ａの外周面に均一に付着するようになる。インキの残量は、前記したインキ検知手段によって検知され、インキが少なくなったときには前記インキ供給ディストリビュータから補給される。こうして版胴１ａの回転方向と同一方向に、かつ、版胴１ａの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ３ａにより、インキが版胴１ａの内周側に供給される。
【００９３】
そして、レジストモータ４７が版胴１ａ上の製版済みのマスタ３３ａの製版画像の回転位置にタイミングを合わせて印刷用紙２２の先端を給送すべく起動され，これによりレジストローラ対２９，３０が回転駆動されることによって、印刷用紙２２の先端が版胴１ａ上の製版済みのマスタ３３ａの製版画像の回転位置にタイミングを合わせて、換言すれば版胴１ａの回転に合わせた所定のタイミングで印圧装置３２ａにおける版胴１ａとプレスローラ９ａとの間に印刷用紙２２の先端が給送されてくると、これに同期して版胴１ａの外周面下方に離間していたプレスローラ９ａが揺動・上昇されることにより、版胴１ａの外周面に巻装されている製版済みのマスタ３３ａに押し付けられる。これにより、版胴１ａの開孔部（図示せず）から滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ａが版胴１ａの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ａの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、１色目の黒色の印刷画像が形成される。
【００９４】
黒色の印刷画像を形成された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ａの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ａが版胴１ａの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ａを中心に回転して版胴１ａの外周面に接近し、エアーナイフ７ａの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１ａから分離・剥離される。エアーナイフ７ａにより分離・剥離された印刷用紙２２は、中間搬送装置１７によって用紙搬送方向Ｘの下流側へとさらに搬送される。
上述のように搬送ベルト１６は図１の矢印方向へ回転し、ファン１８の作動によるケーシング１９内の負圧作用により、印刷用紙２２の先端は容易に搬送ベルト１６の上面に吸引され、この搬送ベルト１６の反時計回り方向の回転により、次の印圧装置３２ｂ部位へ向かって搬送される。
【００９５】
搬送ベルト１６の搬送速度（回転線速度）は、上述したように、版胴１ａの周速度（回転線速度）と同じかまたは速く設定されていが、印刷用紙２２の上流側は未だ版胴１ａとプレスローラ９ａとのニップ部で押さえられているので、印刷用紙２２の左方向への進行速度は版胴１ａの周速度と同じである。したがって、印刷用紙２２は左方向へテンションが掛かった状態で搬送されることになる。  厳密には、搬送ベルト１６の搬送速度の方が印刷用紙２２の進行速度より速いので、搬送ベルト１６と印刷用紙２２とは滑りを生じていることになる。
【００９６】
このとき、２色目の版胴１ｂは、版胴１ａと同期して印刷動作を始め、印刷の回転速度で回転され始める。版胴１ｂの内周側では、版胴１ａと同様の構成および動作内容で版胴１ｂの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ３ｂにより、２色目の赤色インキが版胴１ｂの内周側に供給される。
また、版胴１ａと版胴１ｂとは、黒と赤の画像の基準位置が印刷用紙２２上で同じになるように予め初期位相差が設けられている。版胴１ａと版胴１ｂとの間に予め前記初期位相差を設けた理由は、上述したとおりである。
【００９７】
そして、印刷用紙２２の先端部分が、搬送ベルト１６によって進行方向に牽引力を与えられながら、版胴１ｂの回転と同期した所定のタイミングで印圧装置３２ｂにおける版胴１ｂとプレスローラ９ｂとの間に給送されてくると、これに同期して版胴１ｂの外周面下方に離間していたプレスローラ９ｂが揺動・上昇されることにより、プレスローラテンション１３ｂによって印圧が加えられ、版胴１ｂの外周面に巻装されている製版済みのマスタ３３ｂに押し付けられる。これにより、版胴１ｂの開孔部（図示せず）から滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ｂが版胴１ｂの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ｂの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、２色目の赤色インキによる赤色の印刷画像が形成される。
【００９８】
以上の動作により、版胴１ｂとプレスローラ９ｂとの接触部では、先に黒色の印刷された画像位置と同じ位置関係で赤色の印刷がされることになる。
なお、プレスローラ９ｂは、版胴１ｂの外周面上から突出しているクランパ５ｂとの干渉を避けるために、印刷中に版胴１ｂの外周面から離間するようになっているが、印刷用紙２２の先端が印刷部へ進入する前には版胴１ｂの外周面に接触して押圧している状態となっている。
【００９９】
２色目の赤色の印刷画像を形成された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ｂの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ｂが版胴１ｂの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ｂを中心に回転して版胴１ｂの外周面に接近すると同時に、エアーナイフ７ｂの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１ｂから分離・剥離される。エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、排紙装置３５によってさらに用紙搬送方向Ｘの下流側に位置する排紙トレイ３７へ搬送される。
【０１００】
前記した送風ファン３４の回転により送られる空気は、エアーナイフ７ｂの左上方から印刷済みの印刷用紙２２の表面へと吹き付けられる。これは、印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止のためと印刷画像のインキ乾燥の促進のためでもある。ジャンプ台４０Ａは、印刷済みの印刷用紙２２の中央部位を略Ｕ字状に撓ませて、いわゆる排紙の腰付けをして排紙トレイ３７上に整然と排出積載する機能を有する。
【０１０１】
エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、吸引用ファン３６の作動により吸引されつつ、また送風ファン３４の回転により送られる空気によって印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止が図られながら搬送ベルト４０に吸着され、この搬送ベルト４０の反時計回り方向の回転により、またジャンプ台４０Ａによる排紙の腰付けがされながら排紙トレイ３７上に順次整然と排出積載される。このようにしていわゆる「版付け」、あるいは「試し刷り」が行われると共に、各版胴１ａ、１ｂから各プレスローラ９ａ、９ｂが離間して図１に示す初期状態に復帰し、印刷待機状態となる。
【０１０２】
印刷終了後、オペレータ等の使用者は排出された印刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確認等を行い、例えば用紙搬送方向Ｘの印刷画像位置の調整が必要と判断したときには、特開平１１−１３８９６１号公報記載の天地移動調整手段２１２によって公知の調整を行えばよい。そして、これらがオーケーであれば、テンキー１７３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー１７２を押すことにより、前記版付けと同様の給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行われ、孔版印刷の全工程が終了する。
（動作例１）
以下、図１２に示す版胴停止処理動作に係る動作例１を説明する。
動作例１は、例えば、インキの色替えやマスタ３３ａ，３３ｂの交換あるいは清掃等のために、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１に対して着脱したり、また各版胴１ａ，１ｂにおいて、印刷用紙２２が各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３ａ，３３ｂにインキの粘着力により貼り付いてしまってエアーナイフ７ａ，７ｂや分離爪等により分離・剥離できない用紙巻き上がりミスや、印刷用紙２２が各版胴１ａ，１ｂで、あるいは各版胴１ａ，１ｂ間に詰まってジャムした排紙ミス等の排紙不良処理のために、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から何れか一方または両方を離脱した後、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１に対して装着したりするときに適用される。動作例１は、従来のようにその都度いちいち各版胴着脱キーを押すというような煩わしい操作やそのための時間の無駄遣いを排除する目的で行うものであり、そのために、動作例１では制御装置２００の前記した第１、第２および第７の機能が主に使用される。
【０１０３】
動作例１は、図１２のステップＳ１から始まる。ステップＳ１では、ドア５０３が閉位置を占めているか否かが判断される。ドア開閉センサ５０４から閉信号が制御装置２００に送信され、制御装置２００によりドア５０３が閉位置を占めていると判断されたイエスの場合には、ステップＳ２に進む。一方、ドア開閉センサ５０４から開信号が制御装置２００に送信され、制御装置２００によりドア５０３が開位置を占めていると判断されたノーの場合には、版胴停止処理動作は終了する。
【０１０４】
ステップＳ２では、第１版胴１ａおよび第２版胴１ｂが両方共本体フレーム５０１内に装着されているか否かが判断される。第１版胴有無センサ７７および第２版胴有無センサ７８から版胴有信号がそれぞれ制御装置２００に送信され、制御装置２００により第１版胴１ａおよび第２版胴１ｂ両方共に本体フレーム５０１内に装着されていると判断されたイエスの場合には、ステップＳ６に進む。  ステップＳ６では、各版胴１ａ，１ｂのホームポジションに停止する処理動作が行われる。すなわち、制御装置２００により、版胴１ａおよび版胴１ｂが各ホームポジションを占めるようにメインモータ８１が制御され、メインモータ８１が回転駆動されることにより、メインモータ８１の回転駆動力が版胴駆動手段８０から回転伝達手段８３Ａの各着脱駆動部９５ａ，９５ｂを介して各版胴１ａ，１ｂに伝達され、各版胴１ａ，１ｂが適宜回転移動して図１に示す各ホームポジションを占めると、各ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂから各ホームポジション信号が制御装置２００に送信される。そして、各ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂからの各ホームポジション信号を受けた制御装置２００により、メインモータ８１が制動制御されることで、版胴１ａおよび版胴１ｂが各ホームポジションに停止することとなる。
【０１０５】
一方、ステップＳ２においてノーの場合は、第１版胴１ａおよび第２版胴１ｂが両方共本体フレーム５０１内に装着されていないか、第１版胴１ａまたは第２版胴１ｂが本体フレーム５０１内に装着されていない場合であり、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、第１版胴１ａが本体フレーム５０１内に装着されているか否かが判断される。
【０１０６】
ステップＳ３において、第１版胴有無センサ７７から版胴無信号が、第２版胴有無センサ７８から版胴有信号がそれぞれ制御装置２００に送信され、制御装置２００により第２版胴１ｂは本体フレーム５０１内に装着されているが、第１版胴１ａは本体フレーム５０１内に装着されていない、つまり本体フレーム５０１から離脱されていて装着すべき第１版胴１ａであると判断されたノーの場合には、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、制御装置２００により、装着すべき第１版胴１ａに対応して配設された着脱駆動部９５ａが着脱対応位置を占めるようにメインモータ８１が制御される。すなわち、メインモータ８１が回転駆動されることにより、メインモータ８１の回転駆動力が上述したと同様にして各着脱駆動部９５ａ，９５ｂに伝達され、着脱駆動部９５ａが適宜回転移動して図９を借りて示す装着すべき第１版胴１ａと連結可能な着脱対応位置を占めると、着脱対応位置センサ１０４ａから着脱対応位置信号が制御装置２００に送信される。そして、着脱対応位置センサ１０４ａからの着脱対応位置信号を受けた制御装置２００により、メインモータ８１が制動制御されることで、着脱駆動部９５ａが着脱対応位置に停止することとなる。
このとき、ＬＣＤ表示部１７５には、ドラムユニット１００ａ（第１版胴１ａ）が装着可能である旨の表示がなされるので、使用者はその表示内容を適宜確認する。そして、使用者はドア５０３を開けて、ドラムユニット１００ａを着脱手段５０ａを介して着脱口５０１ａに挿入すると、第１版胴１ａ側の着脱駆動部９５ａが着脱対応位置を占めて停止しているので、容易に装着・セットを行うことができる。次いで、ドア５０３を閉める。
【０１０７】
一方、ステップＳ３において、第１版胴有無センサ７７から版胴有信号が、第２版胴有無センサ７８から版胴無信号がそれぞれ制御装置２００に送信され、制御装置２００により第１版胴１ａは本体フレーム５０１内に装着されているが、第２版胴１ｂは本体フレーム５０１内に装着されていない、つまり本体フレーム５０１から離脱されていて装着すべき第２版胴１ｂであると判断されたイエスの場合には、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４では、制御装置２００により、装着すべき第２版胴１ｂに対応して配設された着脱駆動部９５ｂが着脱対応位置を占めるようにメインモータ８１が制御される。すなわち、メインモータ８１が回転駆動されることにより、メインモータ８１の回転駆動力が上述したと同様にして各着脱駆動部９５ａ，９５ｂに伝達され、着脱駆動部９５ｂが適宜回転移動して図１０を借りて示す装着すべき第２版胴１ｂと連結可能な着脱対応位置を占めると、着脱対応位置センサ１０４ｂから着脱対応位置信号が制御装置２００に送信される。そして、着脱対応位置センサ１０４ｂからの着脱対応位置信号を受けた制御装置２００により、メインモータ８１が制動制御されることで、着脱駆動部９５ｂが着脱対応位置に停止することとなる。
【０１０８】
このとき、ＬＣＤ表示部１７５には、ドラムユニット１００ｂ（第２版胴１ｂ）が装着可能である旨の表示がなされるので、使用者はその表示内容を適宜確認する。そして、使用者はドア５０３を開けて、ドラムユニット１００ｂを着脱手段５０ｂを介して着脱口５０１ｂに挿入すると、第２版胴１ｂ側の着脱駆動部９５ｂが着脱対応位置を占めて停止しているので、容易に装着・セットを行うことができる。次いで、ドア５０３を閉める。
【０１０９】
また、ステップＳ２においてノーの場合であって、第１版胴１ａおよび第２版胴１ｂが両方共本体フレーム５０１内に装着されていない装着すべき第１版胴１ａおよび第２版胴１ｂであるときには、上述したように各着脱駆動部９５ａ，９５ｂが同時に着脱対応位置（装着対応位置）を占めることができないから、印刷機として予め設定してある版胴停止位置の優先順位とおり、制御装置２００からの指令によって第１版胴１ａに対応する本体フレーム５０１側の着脱駆動部９５ａを着脱対応位置に停止させる。
【０１１０】
なお、上述した動作では説明を行わなかったが、例えばステップＳ１においてドア５０３が開いていると危険であるので、ドア開閉センサ５０４からの開信号によってＬＣＤ表示部１７５にその旨の表示をさせたり、ステップＳ３において第１版胴有無センサ７７からの版胴無信号によって装着すべき版胴が第１版胴１ａであることを前記した各ＬＥＤに表示させたり、あるいはステップＳ５において着脱対応位置センサ１０４ａからの着脱対応位置信号によって、着脱駆動部９５ａが着脱対応位置に停止し終えたことで第版胴１ａが装着可能となったことを前記した各ＬＥＤに表示させたりしてもよい。後述する動作例２等でも上述したような報知・表示が随時行われるが、以下、説明の簡明化を図るためこのような説明は省略する。
（動作例２）
以下、図１３に示す版胴停止処理動作に係る動作例２を説明する。
動作例２は、例えば、使用者がＲＯＭ２０３に予め記憶されている各版胴１ａ，１ｂの停止位置順位に割り込んで、いわば前記停止位置順位を無視して所望する停止動作を行いたいような場合に適用される。動作例２では制御装置２００の前記した第３ないし第７の機能が主に使用される。
【０１１１】
動作例２は、図１３のステップＳ１０から始まる。ステップＳ１０では、図１２のステップＳ１と同様の判断、すなわちドア５０３が閉位置を占めているか否かが判断される。ドア開閉センサ５０４から閉信号が制御装置２００に送信され、制御装置２００によりドア５０３が閉位置を占めていると判断されたイエスの場合には、ステップＳ１１に進む。一方、ドア開閉センサ５０４から開信号が制御装置２００に送信され、制御装置２００によりドア５０３が開位置を占めていると判断されたノーの場合には、版胴停止処理動作は終了する。
【０１１２】
ステップＳ１１では、第１版胴１ａおよび第２版胴１ｂが両方共本体フレーム５０１内に装着されているか否かが判断される。第１版胴有無センサ７７および第２版胴有無センサ７８から版胴有信号がそれぞれ制御装置２００に送信され、制御装置２００により第１版胴１ａおよび第２版胴１ｂ両方共に本体フレーム５０１内に装着されていると判断されたイエスの場合は、ステップＳ１２に進む。一方、ステップＳ１１においてノーの場合は、第１版胴１ａおよび第２版胴１ｂが両方共本体フレーム５０１内に装着されていないか、第１版胴１ａまたは第２版胴１ｂが本体フレーム５０１内に装着されていない場合であり、ステップＳ１７に進む。このステップＳ１７では、図１２におけるステップＳ３、ステップＳ４およびステップＳ５と同様の版胴停止処理に係るサブルーチンプログラムに沿った動作が実行される。
【０１１３】
ステップＳ１２では、ホーム停止優先モードに係る動作設定状態にあるか否かが判断される。ここで、ホーム停止優先モードに係る動作設定状態にあるイエスの場合、すなわち使用者が初期設定キー１８０を押した後、ホーム停止優先キー１７６を押し、さらに確定キー１７４を押すことにより、ホーム停止優先信号が生成されてこれが制御装置２００に送信され、制御装置２００によりホーム停止優先モードランプ１７７が点灯されて、ホーム停止優先モードに係る動作設定状態にあることが点灯表示された場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、図１２におけるステップＳ６と同様の、図１に示す各版胴１ａ，１ｂのホームポジションに停止する処理動作が行われる。
【０１１４】
一方、ステップＳ１２において、ホーム停止優先モードに係る動作設定状態にないノーの場合には、ステップＳ１３に進んで、第２版胴停止優先モードに係る動作設定状態にある否かが判断される。ここで、第２版胴停止優先モードに係る動作設定状態にあるイエスの場合、すなわち使用者が初期設定キー１８０を押した後、第２版胴停止優先キー１７８を押し、さらに確定キー１７４を押すことにより、第２版胴停止優先信号が生成されてこれが制御装置２００に送信され、制御装置２００により第２版胴停止優先モードランプ１７９が点灯されて、第２版胴停止優先モードに係る動作設定状態にあることが点灯表示された場合には、ステップＳ１６に進む。
【０１１５】
ステップＳ１６では、制御装置２００により、指定された第２版胴１ｂが着脱位置を占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１が制御され、着脱対応位置センサ１０４ｂからの着脱位置信号に基づいて、指定された第２版胴１ｂおよびその着脱駆動部９５ｂが着脱位置および着脱対応位置に停止するようにメインモータ８１が制御される。これにより、図１０に示すように、指定された第２版胴１ｂおよびその着脱駆動部９５ｂが着脱位置および着脱対応位置にそれぞれ停止することとなる。
このとき、ＬＣＤ表示部１７５には、ドラムユニット１００ｂ（第２版胴１ｂ）が離脱可能である旨の表示がなされるので、使用者はその表示内容を適宜確認した後、ドア５０３を開けて、着脱手段５０ｂを介して着脱口５０１ｂからドラムユニット１００ｂを容易に離脱させることができる。
【０１１６】
一方、ステップＳ１３において、第２版胴停止優先モードに係る動作設定状態にないノーの場合には、制御装置２００により、第１版胴１ａが着脱位置を占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１が制御され、着脱対応位置センサ１０４ａからの着脱位置信号に基づいて、第１版胴１ａおよびその着脱駆動部９５ａが着脱位置および着脱対応位置に停止するようにメインモータ８１が制御される。これにより、図９に示すように、第１版胴１ａおよびその着脱駆動部９５ａが着脱位置および着脱対応位置にそれぞれ停止することとなる。
このとき、ＬＣＤ表示部１７５には、ドラムユニット１００ａ（第１版胴１ａ）が離脱可能である旨の表示がなされるので、使用者はその表示内容を適宜確認した後、ドア５０３を開けて、着脱手段５０ａを介して着脱口５０１ａからドラムユニット１００ａを容易に離脱させることができる。
【０１１７】
このように、ホーム停止優先モードに係る動作設定状態になく、かつ、第２版胴停止優先モードに係る動作設定状態でもない場合には、第１版胴１ａおよび第２版胴１ｂが両方共本体フレーム５０１内に装着されていて、上述したように各版胴１ａ，１ｂが同時に着脱位置や各着脱駆動部９５ａ，９５ｂが同時に着脱対応位置を占めることができないから、印刷機として予め設定してある各版胴１ａ，１ｂの停止位置順位とおり、制御装置２００からの指令によって第１版胴１ａを着脱位置に停止させ、換言すれば本体フレーム５０１側の着脱駆動部９５ａを着脱対応位置に停止させる。
【０１１８】
上述したように、動作例２によれば、例えばホーム停止優先モード設定時では、インキ漏れ防止のために、第１版胴１ａ側のクランパ５ａ配置部や第２版胴１ｂ側のクランパ５ｂ配置部を下方ではなく上方に向けた各版胴１ａ，１ｂの停止位置をホームポジションに設定することによって、インキ漏れを防止できる。  また、第２版胴停止優先モード設定時では、第１版胴１ａを交換せずに第２版胴１ｂを交換しながら印刷するような場合、例えば、第１版胴１ａには枠取り等のフォームだけを製版したマスタ３３ａを巻装し、第２版胴１ｂには印刷すべき文章や絵等の印刷データを製版したマスタ３３ｂを巻装して印刷する場合などにおいて有効である。何故ならば、第１版胴停止優先モードやホーム停止優先モードを実行するプログラムが予め印刷機に設定されている下では、第２版胴１ｂを交換するときには、従来と同様に第２版胴１ｂや着脱駆動部９５ｂ側を着脱位置や着脱対応位置に停止させるための第２版胴着脱キーを押して第２版胴１ｂやこれに対応した着脱駆動部９５ｂを前記各位置に移動させてからでないと第２版胴１ｂを交換することができないからである。そこで、上述したように最初に１回初期設定キー１８０、第２版胴停止優先キー１７８および確定キー１７４を押すことにより、第２版胴停止優先モードに係る動作設定状態にすることで、ドア５０３を開ければ、後は自動的にいつも第２版胴１ｂが着脱位置に停止していたり、着脱駆動部９５ｂが着脱対応位置に停止したりしているから、使用者が必要に応じて予め設定されている各版胴１ａ，１ｂの停止位置順位を変えて、所望する各版胴１ａ，１ｂの停止位置を選択することができる。
【０１１９】
また、動作例２では、図１３に示した版胴停止処理動作が終了し、電源スイッチ５０８をオフした場合でも、次回再び電源スイッチ５０８をオンして複胴式孔版印刷装置５００を動作可能状態にした際にも、制御装置２００のＲＡＭ２０２によってホーム停止優先モードに係る動作設定や第２版胴停止優先モードに係る動作設定のプログラム・データが記憶保持されていて、ホーム停止優先モードランプ１７７や第２版胴停止優先モードランプ１７９が自動的に点灯してその設定状態にあることを表示・報知するから、従来と比較すると矢張り操作性が向上しているといえる。
【０１２０】
本実施形態１、その動作例１および動作例２によれば、前記天地移動調整手段における天地移動手段８３の回転伝達手段８３Ａを利用しているため、天地移動手段８３による第１版胴１ａに対する第２版胴１ｂの位相調整も行うことができる。第１版胴１ａにおける印刷用紙２２に対する印刷画像位置の用紙搬送方向Ｘへの天地移動調整は、レジストモータ４７の駆動タイミングを調整することにより高精度になされる。
なお、天地移動手段８３の回転伝達手段８３Ａを利用することにより得られる前記利点を望まなくてもよいのであれば、例えば図２において回転伝達手段８３Ａを構成している移動上プーリ８７、移動下プーリ８８、４つの支持軸８９および４つの固定プーリ９０，９１，９２，９３を除去して、各版胴プーリ８６ａ，８６ｂ間を前記した連結ベルト９４よりも短い連結ベルトで連結した構成の駆動力伝達手段であってもよい。
（変形例１）
実施形態１の変形例１について説明する。この変形例１は、実施形態１と比較して、複胴式孔版印刷装置５００に代えて、図１および図６において括弧を付して示す複胴式孔版印刷装置７００を有することのみ相違する。この複胴式孔版印刷装置７００は、実施形態１の複胴式孔版印刷装置５００と比較して、図１において仮想線で簡略的に示した製版装置４１ａ，４１ｂと、同様に仮想線で簡略的に示した排版装置４２ａ，４２ｂと、図７において括弧を付して示す操作パネル１９０と、両製版装置４１ａ，４１ｂおよび排版装置４２ａ，４２ｂの上方に配設され、原稿の画像を読み取るための図示しない原稿読取装置とを具備していることのみ相違する。
【０１２１】
製版装置４１ａ，４１ｂ、排版装置４２ａ，４２ｂおよび前記原稿読取装置は、例えば前記した特開平５−２２９２４３号公報記載の図８等に示されている構成と同様のものからなる。また、前記原稿読取装置には、多色重ね刷り印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、例えば特開昭６４−１８６８２号公報記載の複数の色フィルターを切換可能に制御できるフィルターユニットと同様の機能及び構成を有するものが、前記原稿読取装置に配置されているミラー群とレンズとの間の光路上に配設されていて、同公報記載と同様の自動製版・給版等の動作を行うようになっており、その詳しい説明は省略する。また、製版するためのデータは、前記したように原稿読取装置で読み取ったデータでもあるいはコンピュータ等で作成されたデータであってもよい。
操作パネル１９０は、実施形態１の操作パネル１７０と比較して、図７において括弧を付して示す製版スタートキー１７１を付設したことのみ相違する。
【０１２２】
複胴式孔版印刷装置７００の動作は、特開平１１−１３８９６１号公報の発明の詳細な説明における段落番号（００８８）〜（００９６）に記載されている動作と同じであるため、その説明を省略する。このような感熱デジタル製版一体型の複胴式孔版印刷装置７００においても、前記動作例１および２等を実施できることは明らかである。
【０１２３】
複胴式孔版印刷装置５００，７００を構成する前記各装置等の構成およびその配置状態は、あくまでもその一例を示したものであり、他の周知の装置および種々の配置状態をもって構成してもよいことはいうまでもない。例えば、エアーナイフ７ａ，７ｂの他に、各版胴１ａ，１ｂの外周面近傍に揺動自在な周知の排紙剥離爪（分離爪）のみを用いた装置もある。
【０１２４】
本発明の実施形態は、上述した実施形態１や変形例１等に限定されず、ホーム停止優先設定手段（初期設定キー１８０、ホーム停止優先キー１７６および確定キー１７４）および指定版胴着脱位置停止優先設定手段（初期設定キー１８０、第２版胴停止優先キー１７８および確定キー１７４）は、必須の構成ではなく、なくてもよく、したがって動作例１のみを行える構成でもよい（請求項１、請求項２参照）。
【０１２５】
また、本発明の実施形態は、上述した構成例等に限定されず、実施形態１や変形例１等の構成と比較して、ホーム停止優先設定手段（初期設定キー１８０、ホーム停止優先キー１７６および確定キー１７４）と制御装置２００の第３の機能との組み合わせ構成、および指定版胴着脱位置停止優先設定手段（初期設定キー１８０、第２版胴停止優先キー１７８および確定キー１７４）と制御装置２００の第４の機能との組み合わせ構成のうちの何れか一方の組み合わせ構成を有すると共に、図１３に示した動作例２のステップＳ１２およびステップＳ１３の何れか一方に係る判断処理動作を独立して個別に行える構成でもよい。また、ホーム停止優先モードランプ１７７や第２版胴停止優先モードランプ１７９は、その視認性アップによる操作性向上を望まなくてもよいのであれば必須の構成ではなく、なくても構わない（請求項３、請求項５参照）。
【０１２６】
本発明の実施形態は、上述したような２つの版胴を有する実施形態１や変形例１に限定されず、３つ以上の版胴を有する複胴式印刷装置においても適用できることはいうまでもない。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態１や変形例１等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性及び用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な複胴式印刷装置を提供することができる。請求項毎の効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、制御手段は、閉位置検知手段からの閉信号および装着すべき版胴に対応して配設された版胴有無検知手段からの版胴無信号に基づいて、装着すべき版胴に対応して配設された着脱駆動手段が装着対応位置を占めるように版胴駆動手段を制御し、装着対応位置検知手段からの装着対応位置信号に基づいて、着脱駆動手段が装着対応位置に停止するように版胴駆動手段を制御することにより、開閉部材を閉じたときに、装着すべき版胴に対応した着脱駆動手段が自動的に装着対応位置を占めて停止するから、例えば従来のように装着すべき版胴を装置本体に装着するときにいちいち版胴着脱キー等を押すという煩わしい操作をしたり、そのための時間の無駄遣いをしたりすることがなくなり、操作性および利便性が向上する。
【０１２８】
請求項２記載の発明によれば、制御手段は、閉位置検知手段からの閉信号および各版胴有無検知手段からの版胴有信号に基づいて、各版胴が装置本体内に装着可能である所定位相とは異なる各ホームポジションを占めるように版胴駆動手段を制御し、ホームポジション検知手段からのホームポジション信号に基づいて、各版胴が各ホームポジションに停止するように版胴駆動手段を制御することにより、請求項１記載の発明の効果に加えて、例えば各版胴のクランパ配置部を上方に向けて停止させた状態を各版胴のホームポジションにできるから、インキ漏れを防止できる。
【０１２９】
請求項３記載の発明によれば、制御手段は、閉位置検知手段からの閉信号、各版胴有無検知手段からの版胴有信号およびホーム停止優先設定手段からのホーム停止優先信号に基づいて、各版胴が各ホームポジションを占めるように版胴駆動手段を制御し、ホームポジション検知手段からのホームポジション信号に基づいて、各版胴が各ホームポジションに停止するように版胴駆動手段を制御することにより、予め設定してある各版胴の停止位置順位に優先して、使用者が版胴の停止位置としてホームポジションを選択することが可能になり、また、例えば各版胴のクランパ配置部を上方に向けて停止させた状態を各版胴のホームポジションにできるから、インキ漏れも防止できる。
【０１３１】
請求項５記載の発明によれば、制御手段は、閉位置検知手段からの閉信号、各版胴有無検知手段からの版胴有信号および指定版胴着脱位置停止優先設定手段からの指定版胴着脱位置停止優先信号に基づいて、指定された版胴が所定位相を占めるように版胴駆動手段を制御し、着脱位置検知手段からの着脱位置信号に基づいて、指定された版胴が着脱位置に停止するように版胴駆動手段を制御することにより、予め設定してある各版胴の停止位置順位に優先して、使用者が必要に応じて版胴を指定し、その指定した版胴の停止位置として装置本体から離脱可能な所定位相を選択することが可能になる。
【０１３２】
請求項６記載の発明によれば、指定版胴着脱位置停止優先設定手段により設定された指定版胴着脱位置停止優先モードのデータを、複胴式印刷装置の電源オフ後も記憶保持する記憶保持手段を有することにより、請求項５記載の発明の効果に加えて、指定版胴着脱位置停止優先設定手段を操作する回数を減らせるから、操作性が向上する。
【０１３３】
請求項７記載の発明によれば、版胴駆動手段からの回転駆動力を各版胴に伝達する回転伝達手段を備えた、各版胴の位相を変えるための天地移動手段を有し、各版胴は、回転伝達手段を介して版胴駆動手段により回転されることにより、前記各発明の効果に加えて、天地移動手段の回転伝達手段を利用して各版胴を回転できるから、各版胴を回転するための新たな手段を設ける必要がなく、また、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整も行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施形態１および変形例１を示す複胴式孔版印刷装置を本体フレームの手前側から見たときの概略的な正面図である。
【図２】実施形態１等における版胴駆動手段、駆動力伝達手段および回転伝達手段周りの要部の斜視図である。
【図３】実施形態１等における着脱手段およびドラムユニット周りの要部の一部断面側面図である。
【図４】（ａ）は、実施形態１等における着脱駆動部の駆動ギヤとドラムユニットのドラムギヤとが噛合連結する前の状態を示す要部の側面図、（ｂ）は、実施形態１等における着脱駆動部の駆動ギヤとドラムユニットのドラムギヤとが噛合連結した状態を示す要部の側面図である。
【図５】実施形態１等における着脱駆動部の駆動ギヤとドラムユニットのドラムギヤとが噛合連結する状態を示す斜視図である。
【図６】実施形態１等における本体フレーム側の着脱口およびドア周りの構成を示す簡略的な斜視図である。
【図７】実施形態１および変形例１における操作パネルの平面図である。
【図８】実施形態１等における制御構成を示すブロック図である。
【図９】実施形態１等の動作を補足説明する図であって、第１版胴の着脱位置等を説明した説明図である。
【図１０】実施形態１等の動作を補足説明する図であって、第２版胴の着脱位置等を説明した説明図である。
【図１１】実施形態１等を補足説明する図であって、各版胴に初期位相差を設けたことを説明した説明図である。
【図１２】実施形態１等における動作例１のフローチャートである。
【図１３】実施形態１等における動作例２のフローチャートである。
【図１４】従来の動作例のフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ        版胴
３３ａ，３３ｂ    マスタ
５０ａ，５０ｂ    着脱手段
７０ａ，７０ｂ    ホームポジションセンサ
７７              版胴有無検知手段としての第１版胴有無センサ
７８              版胴有無検知手段としての第２版胴有無センサ
８０              版胴駆動手段
８１              版胴駆動手段を構成するメインモータ
８２              駆動力伝達手段
８３              天地移動手段
８３Ａ            回転伝達手段
９５ａ，９５ｂ    着脱駆動手段としての着脱駆動部
１００ａ，１００ｂ  版胴ユニットとしてのドラムユニット
１０４ａ，１０４ｂ  装着対応位置検知手段および着脱位置検知手段としての着脱対応位置センサ
１７０，１９０      操作パネル
１７６          ホーム停止優先設定手段を構成するホーム停止優先キー
１７８          指定版胴着脱位置停止優先設定手段を構成する第２版胴停止優先キー
２００          制御手段としての制御装置
２０２          記憶保持手段としてのＲＡＭ
５００，７００      複胴式印刷装置の一例としての複胴式孔版印刷装置
５０１              装置本体としての本体フレーム
５０１ａ，５０１ｂ  着脱口
５０３              開閉部材としてのドア
５０４              閉位置検知手段としてのドア開閉センサ
Ｘ                  用紙搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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