(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波散乱体からの超音波信号から画像を構成する超音波イメージング装置において、
超音波ビームを送信し、走査平面内の多数のサンプル・ボリュームで反射された超音波エコーを検出するための超音波トランスジューサ・アレイ（２）と、
前記超音波トランスジューサ・アレイに結合されていて、各々の走査平面から反射された超音波エコーから導き出された生の音波サンプル・データを取得する手段（４，８）と、
各々の走査平面についての生の音波サンプル・データのそれぞれの画像フレーム・データの組を記憶する記憶手段（２８）と、
前記画像フレーム・データの組のうちの少なくとも１つの組をヒストグラム・データの組に構成するヒストグラム手段（２６又は３６）と、
前記ヒストグラム・データの組の関数としてマップ入力範囲の第１および第２の端点を決定する端点決定手段と、
前記マップ入力範囲のそれぞれの入力値に対応する出力値を有するマップを構成するマップ構成手段（２６又は３６）と、
前記マップを画像フレーム・データの組に適用して、写像された画像フレーム・データの組を形成するマップ適用手段（１６）と、
多数のピクセルを有する表示モニタ（１８）と、
前記表示モニタ上の前記ピクセルの強度値を制御することにより前記写像された画像フレーム・データの組を表示させる手段とを具備し、
新たなマップを形成するために、前記マップ構成手段（２６または３６）が、
前記新しいマップ入力範囲よりも大きい古いマップ入力範囲を持つマップであって、その入力範囲の夫々の入力値に対応する出力値を持つ古いマップを記憶している第２の記憶手段（３２）と、
前記古いマップを、前記新しいマップ入力範囲のそれぞれの入力値に対応する出力値を持つ新しいマップに変換する変換手段であって、前記新しいマップの出力値が前記古いマップの出力値から導き出されたものである変換手段（３０）と、
前記新しいマップを前記第２の記憶手段（３２）へ入力する手段（３０）とを具備することにより、前記マップ適用手段（１６）が前記新マップを前記画像フレームデータに適用してマッピングされた画像データフレームを形成することを特徴とする超音波イメージング装置。
【請求項２】
前記古いマップがグレースケール値を有していることを特徴とする請求項１に記載の超音波イメージング装置。
【請求項３】
前記端点決定手段（２６又は３６）が、前記ヒストグラム・データの組の中の最も低い生の音波サンプル・データ値を、所定のパーセントに達するまで計数する手段（３０）と、
前記所定のパーセント内に含まれていない次の最も高い音波サンプル・データ値を決定する手段（３０）とを有しており、
該次の最も高い音波サンプル・データ値が前記新しいマップ入力範囲の前記第１の端点として採用されることを特徴とする請求項１または２に記載の超音波イメージング装置。
【請求項４】
前記端点決定手段が、前記ヒストグラム・データの組の中の最も高い生の音波サンプル・データ値を、所定のパーセントに達するまで計数する手段（３０）と、
前記所定のパーセント内に含まれていない次の最も低い音波サンプル・データ値を決定する手段（３０）とを有しており、
該次の最も低い音波サンプル・データ値が前記新しいマップ入力範囲の前記第２の端点として採用されることを特徴とする請求項１または２に記載の超音波イメージング装置。
【請求項５】
前記端点決定手段（２６または３６）が、前記ヒストグラム・データの組の中の最大及び最小の音波サンプル・データ値を決定する手段を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の超音波イメージング装置。
【請求項６】
更に、前記第１記憶手段（２８）とマップ適用手段（１６）に結合されている適応グレー・マップ作成器（３６）を含み、前記ヒストグラム手段（２８）、前記端点決定手段（２６または３６）及び前記変換手段が前記適応グレー・マップ作成器（３６）に組み込まれていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の超音波イメージング装置。
【請求項７】
更に、前記新しいマップの勾配を所定の勾配限界と比較する手段（２６）と、
前記勾配限界を越えたことに応答して前記第１および第２の端点のうちの少なくとも１つを操作する手段（２６）とを含んでいることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の超音波イメージング装置。
【請求項８】
更に、前記古いマップ及び新しいマップの利得変化を所定の利得変化限界と比較する手段と、
前記利得変化限界を越えたことに応答して前記第１および第２の端点のうちの少なくとも１つを操作する手段とを含んでいることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の超音波イメージング装置。
【請求項９】
超音波散乱体をイメージングする方法において、
走査平面内に超音波ビームを送信する工程と、
前記走査平面内の多数のサンプル・ボリュームで反射された超音波エコーを検出する工程と、
前記走査平面から反射された超音波エコーから導き出された生の音波サンプル・データを取得する工程と、
前記走査平面についての生の音波サンプル・データの画像フレーム・データの組を記憶する工程と、
前記画像フレーム・データの組の前記生の音波サンプル・データをヒストグラム・データの組に構成する工程と、
前記ヒストグラム・データの組の関数として新しいマップ入力範囲の第１の端点を決定する工程と、
前記ヒストグラム・データの組の関数として前記新しいマップ入力範囲の第２の端点を決定する工程と、
前記新しいマップ入力範囲よりも大きい古いマップ入力範囲のそれぞれの入力値に対応する出力値を持つ古いマップを記憶する工程と、
前記古いマップを、前記新しいマップ入力範囲のそれぞれの入力値に対応する出力値を持つ新しいマップに変換する工程であって、前記新しいマップの出力値が前記古いマップの出力値から導き出されたものである工程と、
前記新しいマップを画像フレーム・データの組に適用して、写像された画像フレーム・データの組を形成する工程と、
前記写像された画像フレーム・データの組を表示する工程と、
を有していることを特徴とする超音波イメージング方法。
【請求項１０】
前記第１の端点を決定する工程が、前記ヒストグラム・データの組の中の最も低い生の音波サンプル・データ値を、所定のパーセントに達するまで計数する工程と、
前記所定のパーセント内に含まれていない次の最も高い音波サンプル・データ値を決定する工程とを有しており、
該次の最も高い音波サンプル・データ値が前記新しいマップ入力範囲の前記第１の端点として採用されることを特徴とする請求項９に記載の超音波イメージング方法。
【請求項１１】
前記第２の端点を決定するＫＴが、前記ヒストグラム・データの組の中の最も高い生の音波サンプル・データ値を、所定のパーセントに達するまで計数する手段と、
前記所定のパーセント内に含まれていない次の最も低い音波サンプル・データ値を決定する工程とを有しており、
該次の最も低い音波サンプル・データ値が前記新しいマップ入力範囲の前記第２の端点として採用されることを特徴とする請求項９に記載の超音波イメージング方法。
【請求項１２】
更に、前記新しいマップの勾配を所定の勾配限界と比較する工程と、
前記勾配限界を越えたことに応答して前記第１および第２の端点のうちの少なくとも１つを操作する工程とを含んでいることを特徴とする請求項９に記載の超音波イメージング方法。
【請求項１３】
更に、前記古いマップ及び新しいマップの利得変化を所定の利得変化限界と比較する工程と、
前記利得変化限界を越えたことに応答して前記第１および第２の端点のうちの少なくとも１つを操作する工程とを含んでいることを特徴とする請求項９に記載の超音波イメージング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】
本発明は、一般的には、医療診断の目的での人体の解剖学的構造の３次元超音波イメージングに関する。具体的には、本発明は、人体の組織へ超音波を送信して該組織から反射された超音波エコーを検出することによる組織のＢモード・イメージングのための方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
従来の超音波スキャナは、Ｂモード及びカラー・フロー・モードのような異なるイメージング・モードで動作することが出来る。Ｂモードでは、表示ピクセルの輝度が反射されたエコー信号を表すそれぞれの音波サンプルの値又は振幅に基づいて定まるような２次元画像を作成することが出来る。
【０００３】
従来の超音波イメージング・システム（図１に示す）では、超音波トランスデューサ・アレイ２が作動されて、同一の送信特性で同一の送信焦点位置にフォーカスされている一連のマルチ・サイクル（典型的には４サイクル〜８サイクル）・トーン・バーストを送信する。これらのトーン・バーストは、或るパルス繰り返し周波数（ＰＲＦ）でファイアリングされる。ＰＲＦは典型的にはキロヘルツ範囲内にある。同一の送信焦点位置にフォーカスされている一連の送信ファイアリングは「パケット（packet）」と呼ばれる。各々の送信ビームは、走査されている物体の中を伝播して、物体内の超音波散乱体によって反射される。
【０００４】
各回の送信ファイアリングの後に、トランスデューサ・アレイの素子によって検出されたエコー信号は、ビームフォーマ４のそれぞれの受信チャネルへ供給される。受信ビームフォーマは、マスタ・コントローラ（図１には示されていない）の指令下でエコーを追跡する。受信ビームフォーマは、受信されたエコー信号に対して適正な受信フォーカス時間遅延を与えて加算して、特定の送信焦点位置に対応する一連のレンジ（距離）から反射された全超音波エネルギを正確に表すエコー信号を形成する。ビームフォーマはまた、ヒルベルト帯域フィルタリングによってＲＦ信号をそのＩ成分及びＱ成分へ変換する。次いで、Ｉ成分及びＱ成分は、各回の送信ファイアリング毎に受信加算器（図１には示されていない）において加算される。ヒルベルト帯域フィルタリングは、上記の代わりに、ビーム加算の後に行うこともできる。
【０００５】
ビームフォーマ４の出力は、復調器６によって周波数シフトされる。これを行う１つの方法は、入力信号に複素正弦ｅｘｐ（ｉ２πｆd ｔ）を乗算するものであり、ここで、ｆd は必要とされる周波数シフトである。次いで、ダウンシフトされたＩ成分及びＱ成分が、Ｂモード・プロセッサ８へ送られる。Ｂモード・プロセッサは、量（Ｉ2 ＋Ｑ2 ）1/2 を算出することによりビーム加算後の受信信号の包絡線を形成する包絡線検出器１０を組み込んでいる。信号の包絡線は、対数圧縮（図１のブロック１２）のような更なる何らかのＢモード処理を施されて表示データを形成し、この表示データがスキャン・コンバータ１４へ出力される。
【０００６】
一般的には、表示データは、スキャン・コンバータ１４によってビデオ表示のためのＸ−Ｙフォーマットへ変換される。この走査変換されたフレームはビデオ・プロセッサ１６へ送られ、ビデオ・プロセッサ１６は、ビデオ・データをビデオ表示のためのグレースケール又はマッピングへ写像（マッピング）する。次いで、グレースケール画像フレームは、ビデオ・モニタ１８へ送られて表示される。
【０００７】
ビデオ・モニタ１８によって表示される画像はデータの画像フレームから形成され、その各々のデータは表示におけるそれぞれのピクセルの強度又は輝度を表している。画像フレームは、例えば、２５６×２５６のデータ・アレイで構成され、その中の各々の強度データはピクセルの輝度を表す８ビットの２進数である。表示モニタ１８上の各々のピクセルの輝度は、周知の方法で、データ・アレイ内の各ピクセルに対応する要素の値を読み込むことにより絶えず更新されている。各々のピクセルは、照会用（interrogating ）超音波パルスに応答するそれぞれのサンプル・ボリュームの後方散乱体断面積と、用いられているグレー・マップとの関数である強度値を有する。
【０００８】
従来の超音波イメージング・システムは、典型的には、グレー値を表示するために生の音波サンプル・データの単純な伝達関数である様々なグレー・マップを用いている。生のデータに応じて異なるマップを用いることができるように、多数のグレー・マップがサポートされている。例えば、所与の用途で主に低レベルの生データを作成しようとしている場合、多くのグレースケール値を低レベルの生データ値に割り当てるグレー・マップは、それがこの領域にわたってコントラストを改善するので望ましい。従って、用途に応じて異なるグレー・マップにでフォールトするのが典型的である。しかしながら、これは常に有効であるとは限らない。というのは、ユーザがどの用途でも解剖学的構造を走査することがあり、生のデータが患者毎に変動し、また生のデータがダイナミック・レンジのような他のシステム設定値に左右されるからである。これらの要因により、グレー・マップは、どれだけ多くのグレースケール値を予想される主要データ範囲に割り当てるかに関して保守的な傾向がある。従って、生の音波サンプル・データについての仮定に基づくことのないグレー・マッピングのための手段を提供することによって、表示されるピクセル・データのコントラストを改善する必要性がある。
【０００９】
【発明の概要】
本発明は、Ｂモード超音波イメージング・システムにおける表示されるピクセル・データのコントラストを改善する方法及び装置である。これを達成するために、生のデータについての仮定の代わりに実際の生の音波サンプル・データに基づいた適応グレー・マッピングを提供する。本発明の手法によれば、ユーザが画像の一領域（又は画像全体）を関心領域（ＲＯＩ）図形マーカで指定する。ユーザによって催促されたとき、マスタ・コントローラ内のソフトウエア・プログラムがＲＯＩ内の生のデータを解析して、その解析された生のデータに基づいて新しいグレー・マップを構成する。生のデータの値に基づいた画像の輝度及びコントラストのレベルを自動的に調節することによって最適なコントラストが達成される。この新しいグレー・マップは、次いで、画像の表示の際に超音波システムによって使用される。
【００１０】
本発明の適応グレー・マップ作成アルゴリズムによれば、表示される画像のコントラストが、生のデータのヒストグラムの或る特定の特性に部分的に基づいて定められるグレー・マップを使用して、自動的に調節される。生のデータは、各々の音波サンプル値を、新しく作成されたマッピングによって確立された対応するグレースケール値に変換することによってコントラスト調節される。新しいグレー・マップ入力範囲より外の音波サンプル値は、最小（０）又は最大（２５５）グレースケール値に写像される。最も関心のある生の音波サンプル・データのコントラストをこのように増大させることにより、各々の画像が意図した結果に応じて所望の輝度及びコントラストに写像される。
【００１１】
本発明の一態様によれば、ＣＰＵが１つ又はそれ以上の画像フレームの生のデータを処理して、処理後の生のデータをヒストグラムに構成する。次いで、ＣＰＵは、各方向から検索することによってヒストグラムの端点を決定する。その両端点の間の音波サンプル値の範囲が、マップ入力範囲である。次いで、ＣＰＵは、新しいマップ入力範囲に当てはめるように現存のグレー・マップを圧縮（又は拡張）する。例えば、グレースケール値の範囲の端点０及び２５５をマップ入力範囲の端点に相関させる。各々の音波サンプル値は、次いで、この新しく作成されたグレー・マップに従ってグレースケール値に割り当てられる。この新しいグレー・マップは次いでビデオ・プロセッサで用いられる。
【００１２】
次に基本的なアルゴリズムの変形を示す。各方向から絶対的な端（最初の非ゼロの入力ビン）を探すよりはむしろ、各々の端からの探索を、生のデータの或るパーセントが見つかるまで継続することが出来る。低い方及び高い方の端に異なる判断基準が使用される場合、これにより、例えば、最も低い５％の生のデータ及び最も高い５％の生のデータをクリップすることが可能である。
【００１３】
別の代替例では、データの標準偏差を計算して、特定の数の標準偏差に関連する端点を見付けることによって、ヒストグラムの端点を確立することが出来る。
幾つかの好ましい態様では、ＣＰＵが新しいマップ入力範囲の端点を使用して古いマップを新しいマップ変換する。この代わりに、新しいマップ入力範囲の端点の間に全く新しいマップを作成することが可能である。しかしながら、元のマップの特性を保持することは、現在のマップについてのユーザの主観的な美的好みを維持する利点がある。
【００１４】
【好ましい実施態様の詳しい説明】
図２を参照して説明すると、システムの制御は、マスタ・コントローラ又はホスト・コンピュータ２６に集中されている。マスタ・コントローラ２６は、オペレータ・インタフェイス（図示されていない）を介してオペレータの入力を受け取り、次いで様々なサブシステムを制御する。マスタ・コントローラ２６はまた、システム・タイミングおよび制御信号を発生する。マスタ・コントローラ２６は、中央処理装置（ＣＰＵ）３０及びランダム・アクセス・メモリ３２を含んでいる。ＣＰＵ２８は、取得した生のデータに基づいてグレー・マップを構成する際に使用されるルーチンを記憶するために組み込まれた読出し専用メモリを有している。
【００１５】
スキャン・コンバータ１４は、音響線メモリ２２及びＸＹメモリ２４を含んでいる。音響線メモリ２２に極座標（Ｒ−θ）セクタ・フォーマットで記憶されているＢモード強度データは、適当にスケーリングされたデカルト座標ピクセル表示データへ変換され、このデータはＸＹメモリ２４に記憶される。走査変換されたフレームがビデオ・プロセッサ１６へ送られ、ビデオ・プロセッサ１６はデータをビデオ表示のためのグレー・マップへ写像する。グレースケール画像フレームが次いで表示のためにビデオ・モニタへ送られる。
【００１６】
図３は、生のデータのヒストグラム（ギザギザの実線で表示）とその上に重畳した典型的なグレー・マップ（破線で表示）とを示す。この典型的なグレー・マップは、入力値に等しいグレースケール値を出力する。図３に示されている生のデータおよびグレー・マップの場合、２５６個（０乃至２５５）のうちの大体１７１個（２０乃至１９０）のグレースケール値が使用される。この例の場合、グレースケール値の６７％が使用される。
【００１７】
従来の超音波システムでは、音波サンプル・データの相次ぐフレームが、先入れ先出し方式でシネ・メモリ２８に記憶される。シネ・メモリは、ユーザに対して実時間で表示される音波サンプル・データを絶えず取得しながらバックグラウンドで動作している循環画像バッファのようなものである。ユーザがシステムをフリーズさせたとき、ユーザは、シネ・メモリ内に過去に取得されている音波サンプル・データを見ることが出来る。
【００１８】
ＣＰＵ２６は、システム制御バス３４を介して、Ｘ−Ｙメモリ２４及びシネ・メモリ２８を制御する。具体的には、ＣＰＵ２６は、Ｘ−Ｙメモリ２４からビデオ・プロセッサ１６及びシネ・メモリ２８への生のデータの流れ、並びにシネ・メモリからビデオ・プロセッサ１６及びＣＰＵ２６自体への生のデータの流れを制御する。ＣＰＵはまた、グレー・マップをビデオ・プロセッサへロードする。
【００１９】
従来の超音波イメージ・システムは、画像フレームを連続的にシネ・メモリ２８の中に収集する。シネ・メモリ２８波、単一の画像再生及び多重画像ループ再生のための常駐ディジタル画像記憶を行うと共に、様々な制御機能を行う。単一画像シネ再生の際に表示される関心のある領域は、画像の取得の際に使用されるものである。シネ・メモリはまた、マスタ・コントローラ２６を介してディジタル大容量記憶装置（図示されていない）へ画像を転送するためのバッファとして作用する。
【００２０】
ＣＰＵ３０は、生のデータのヒストグラムを取得し、新しいグレー・マップ入力範囲の端点を決定し、新しいグレー・マップ入力範囲の端点に基づいて新しいグレー・マップを構成し、新しいの勾配及び利得を所定の勾配及び利得と比較し、そのうちのいずれかか限界を越えた場合にその限界に合わせて新しいグレー・マップを再構成する際に使用されるルーチンを記憶するためのランダム・アクセス・メモリを含んでいる。
【００２１】
本発明の好ましい実施態様によれば、超音波画像のコントラストが、生の音波サンプル・データの調整済みのグレースケール値へのマッピングをおこなうことにより、マスタ・コントローラ２６によって調節される。まず、マスタ・コントローラ２６がＸＹメモリ２４又はシネ・メモリ３２から生のデータの１つ又はそれ以上の画像フレームを検索して、該生のデータをメモり３２に記憶する。ＣＰＵ３０が次いで、検索された生のデータの画像フレームについての多数の規定された範囲又はビンの各々の中に振幅又は値を持つ音波サンプル値の数のヒストグラムを編集する。
【００２２】
同時に、ＣＰＵは、画像フレーム内の最大及び最小音波サンプル値を決定する。これらの値は、新しいマップ入力範囲の端点Ａ及びＢ（図４に示されている）に対応するように定められる。次いで、新しいマップ入力範囲内の音波サンプル値の範囲を０乃至２５５のグレースケール値の範囲に相関させるようにマッピング（写像）が作成される。新しいグレー・マップ入力範囲より外の音波サンプル値は、最小（０）又は最大（２５５）グレースケール値に写像される。
【００２３】
本発明の好ましい実施態様によれば、新しいグレー・マップは、入力及び出力値のテーブルを含んでいる古いグレー・マップを変換することによって作成される。古いマップが線形関数（図４に破線で表示されている）である場合、新しいマップもまた線形関数（図４に真っ直ぐな実線で表示されている）になる。代わりに、古いマップが非線形関数である場合、古いマップから作成される新しいマップもまた非線形関数になる。例えば、古いマップが非線形関数である場合、マップ変換アルゴリズムを使用して、その非線形関数を新しいマップ入力範囲内に、例えば図４のＡ乃至Ｂの範囲内に当てはめるように圧縮（又は拡張）する。
【００２４】
具体的に述べると、新しいマップの各々の入力値ｘnew が対応する新しい出力値ｙnew に到達するように処理される。ＣＰＵ３０（図２参照）が次の工程を実行する。
ｘnew ＜Ａの場合、      ｙnew ＝０
ｘnew ＞Ｂの場合、      ｙnew ＝２５５
Ａ≦ｘnew ≦Ｂの場合、  ｙnew ＝ｙold（Ｉ）
ここで、Ｉは下記の式に基づいてＣＰＵによって計算されるインデックスである。音波サンプル値
音波サンプル値
Ｉ＝（１＋〔２５６−（Ｂ−Ａ）〕／（Ｂ−Ａ））（Ｘnew −Ａ）
ここで数２５６は古いマップ入力範囲を表し、（Ｂ−Ａ）は新しいマップ入力を表す。新しいマップ出力値Ｙnew を求めるには、インデックスＩを古いグレー・マップに入力して、対応する古いマップ出力値を得る。次いで、後者の値を新しいマップに転送する。このプロセスは、端の値Ａ及びＢの間の新しいマップ入力値の全てについての出力値が古いマップから導き出されるまで繰り返される。この手法を使用して、古いマップを、生のデータのヒストグラムから決定された新しいマップ入力範囲内に当てはめられるように圧縮（又は拡張）することが出来る。
【００２５】
別の好ましい実施態様によれば、各方向から絶対値（最初の非ゼロの入力ビン）を探すよりはむしろ、生のデータのある所定のパーセントが見い出されるまで各端からの探索を続けることが出来る。低い方及び高い方の端に異なる判断基準を使用する場合、これにより、例えば生のデータの最低の５％及び生のデータの最高の０．３％をクリップすることが可能である。この手法は、（上記のマップ変換アルゴリズムを使用した）古いグレー・マップの変換又は新しいグレー・マップの作成に適用することが出来る。
【００２６】
本発明の更に別の好ましい実施態様によれば、生のデータの標準偏差を計算し、特定の数の標準偏差に関連した端点を見つけることによって、端点を確立することが出来る。各々の端で同じ判断基準を使用するという制約は何もない。
上記のように、写像は、音波サンプル値の入力範囲を拡張されたグレースケール値の範囲に相関させるように行うことが出来、新しいグレー・マップ入力範囲より外の音波サンプル値は最小（０）又は最大（２５５）グレースケール値に写像される。この写像は、古いグレー・マップを変換することにより、又は新しいグレー・マップを作成することにより、行うことが出来る。
【００２７】
一旦、端点が確立されたとき、端点が互いに接近しすぎてその結果生じるコントラストにより画像が認識困難になるようになる可能性がある。従って、グレー・マップ作成アルゴリズムは、グレー・マップの勾配を計算して、この計算した勾配を予め記憶されている勾配限界と比較するサブルーチンを含む。勾配限界を越えた場合、該限界に等しい勾配を持つ新しいグレー・マップが再構成され、強すぎるコントラストを防止するために実質的にマップ入力範囲の端点を互いから離すように動かす。
【００２８】
新しいマップはまた、ヒストグラムの中心音波サンプル値を、古いマップによって作られるものよりも劇的に異なるグレースケール値で表示することが出来る。従って、ＣＰＵはまた、新しいマップ入力範囲の端点を操作して、その結果生じる利得の変化が定められた限界内にあるように、プログラミングされる。
好ましい実施態様をホスト・コンピュータによるグレー・マップ作成について説明したが、当業者には、代替の実施態様として、新しいグレー・マップを専用のハードウエアによって作成し得ることが理解されよう。例えば、図２は適応グレー・マップ作成器３６（点線の矩形で表示されている）を示しており、これは生の音波サンプル・データをＸＹメモリ２４及び／又はシネ・メモリ２８から検索し、生のデータのヒストグラムを形成し、上述の種々の計算を実行し、新しいグレー・マップを作成し、そしてその新しいグレー・マップをビデオ・プロセッサ１６に装入することが出来る。この代わりに、適応グレー・マップ作成器３６は、古いグレー・マップを検索し、次いでその古いグレー・マップを新しいマップ入力範囲内に当てはまるように圧縮（又は拡張）することが出来る。古いマップマップのこの圧縮（又は拡張）されたものは、次いでビデオ・プロセッサ１６に装入されて、生のデータをグレースケール・データとして表示するために使用される。
【００２９】
上記の好ましい実施態様は例示の目的で開示したものである。当業者には本発明の基本的な概念の種々の変形及び変更を容易になし得よう。従って、この様な全ての変形及び変更は特許請求の範囲に包含されるものと理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実時間Ｂモード超音波イメージング・システム内の主要な機能サブシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明に従ってグレー・マップを構成するための手段を示すブロック図である。
【図３】生のデータのヒストグラムに重畳した従来のグレー・マップを示すグラフである。
【図４】図３の示したものと同じ生のデータのヒストグラムに重畳した、本発明の好ましい実施態様によるグレー・マップを示すグラフである。
【図１】
0004469031.tif 000002
【図２】
0004469031.tif 000003
【図３】
0004469031.tif 000004
【図４】
0004469031.tif 000005