(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向および水平方向の移動が可能なパレットと多段階のパレットを保持できる固定柱と固定柱を架橋する梁が設けられた横行昇降式立体駐車装置において、固定柱に対してパレットが垂直方向に移動する側と反対側に結合した梁上に支持部の先端が垂直方向および水平方向に変更できる可動式パレット保持具を設けるとともに該可動式パレット保持具の支持部の先端およびパレットの底面にパレットを水平方向に移動するための機構が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
可動式パレット保持具の支持部の先端にパレットを水平方向へ移動させるためのローラまたはレールが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の横行昇降式立体駐車装置。
【請求項３】
パレットにパレットを水平方向へ移動させるためのローラまたはレールが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の横行昇降式立体駐車装置。
【請求項４】
可動式パレット保持具における支持部を水平に保つための支持台が梁に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の横行昇降式立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願の発明は地上または地下にパレットが少なくとも２層階以上に設けられた立体駐車装置に関するものである。さらに詳しくは、この出願の発明は地上または地下にパレットが少なくとも２層階以上に設けられた立体駐車装置において、駐車効率を良くするためにパレットを垂直方向および水平方向に移動できるようにした横行昇降式立体駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
我が国は人口密度が高く地価が高いことから市街地では車を駐車させるための充分なスペースがなく市街地に溢れた車を効率的に駐車させることはきわめて重要である。また最近では郊外に大きな駐車場を備えた大型店舗が多数建設されていることから市街地に駐車装置がない店舗や商店街では年々集客力が減少している。このことから最近では空き地の少ない市街地に効率的な駐車装置を設けることは市街地における店舗経営を成功させる重要な要素である。また、都市郊外の集合住宅においても効率的な駐車装置を設けることは高価な土地を有効利用する上でも重要なことであり技術開発が望まれている。
【０００３】
こうしたことから市街地の店舗経営者や郊外住民の強い要請をうけ、これまでにも多様な構造の立体駐車装置が提案されている。例えば、車両搬送路の上方を駐車スペースとして有効に利用する立体駐車装置（特許文献１）。立体駐車装置のパレットに独立した横行車輪とレールを備えてパレットが昇降あるいは横行する際、横行車輪とレールを同時に移動させることにより段や列を超えて移動させるとともに同じ段の隣接するパレットを接続することにより複数の列を通して等価的に長いレールを形成してパレットの空き具合に応じてパレットを効率よく円滑に移動させるようにした構造のエレベータ式立体駐車装置（特許文献２）。また、地下に横行昇降式立体駐車装置を設けるに際し、パレットを簡単な装置で効率よく横行させることができるパレット横行手段を設けるとともにパレットにフラップを退避位置から使用位置へ作動させるフラップ作動装置が設けられた立体駐車装置（特許文献３）。垂直方向の複数の段と水平方向の複数の列からなるパレットに車を収納する立体駐車装置において、垂直方向の地下のｎ段と水平方向のｒ列とからなり車の出入り口が設けられた地上に水平方向に移動可能なパレットを（ｒ−１）個備え、地下１階から地下ｎ段までに水平方向に移動可能なパレットの夫々の段に（ｒ−１）個備え、さらに上記地下１階から地下ｎ段までのいずれか１段に水平方向に移動可能なパレットをもう１個備えて１列からｒ列までの全ての列に上記地上から地下ｎ段までのいずれか１つのパレットを地上から地下ｎ段までの他の段に昇降させるリフトをそれぞれ１つ備えた立体駐車装置（特許文献４）等が知られている。
【０００４】
また、列数と同数台の昇降自在な最上層パレットと前記列数より１台少ない台数であり最上層と最下層を除く中間層に設置された横行自在で昇降自在なパレットからなるとともに床面には横行パレットを設置しない構造の立体駐車装置（特許文献５）や複数基のエレベータ式立体駐車装置に対し、車を入出庫する際に走行台車等の車両搬送手段が行き来する車両搬送スペースを地上近くに設けることにより各立体駐車装置が組み込まれる躯体に対する土圧の影響を少なくして特別な補強による施工コストの高騰を避けるようにした地下立体駐車装置（特許文献６）等々の立体駐車装置が知られている。
【特許文献１】特開平０６−２０７４７４号公報
【特許文献２】特許第４００５６０４号公報
【特許文献３】特許第２５９７３０５号公報
【特許文献４】特開２００２−３０８２４号公報
【特許文献５】特開平０８−１９９８４３号公報
【特許文献６】特開平０８−０４９４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来から知られている横行昇降式立体駐車装置の多くは、例えば特許文献３に記載されているように、梁の側面に固定された係止具とそれぞれのパレットに取り付けられているフラップを係合させる機構のものであるが、このような機構は係止具とフラップを適正に係合させるための制御が困難であるとともに装置の高い精密度が必要である。本願発明はこれら従来の課題を解決するものでありパレットにフラップを設ける構造に代えて梁上に回転可能なパレット保持具を設ける構造にすることによりパレット作動の制御が簡単な横行昇降式立体駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は上記の課題を解決するものとして、第１には、垂直方向および水平方向の移動が可能なパレットと多段階のパレットを保持できる固定柱と固定柱を架橋する梁が設けられた横行昇降式立体駐車装置において、固定柱に対してパレットが垂直方向に移動する側と反対側に結合した梁上に支持部の先端が垂直方向および水平方向に変更できる可動式パレット保持具を設けるとともに該可動式パレット保持具の支持部の先端およびパレットの底面にパレットを水平方向に移動するための機構が設けられている横行昇降式立体駐車装置を提供する。
第２および第３には、可動式パレット保持具の支持部の先端およびパレットの底面にパレットを水平方向へ移動させるためのローラまたはレールが設けられた上記の横行昇降式立体駐車装置を提供する。
第４には、梁に可動式パレット保持具の支持部を水平に保つための支持台が設けられている上記の横行昇降式立体駐車装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
従来から知られている横行昇降式立体駐車装置はパレットを制御するフラップがそれぞれのパレットに設けられておりフラップを係止具に正確に係合させるための制御が困難であるとともに装置の精密度を高くする必要であったが、本願発明の横行昇降式立体駐車装置はパレットを垂直方向に移動する際にパレットを保持する機構がパレットの移動領域から外れるようになっているためパレットの垂直方向への動きが自由にできるだけでなく、パレットが垂直方向に移動する領域に常時突出した障害物がなくなるため駐車装置としてのスペースを有効に利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
市街地における高価な空き地に車を効率的に駐車させるためにパレットを地上や地下に多段階に積み重ねた構造の立体駐車装置はよく知られている。特に最近では図９の模式的な断面図に記載されているようにパレットを垂直方向だけでなく水平方向にも移動可能にすることにより従来の立体駐車装置よりもさらに効率がよいパズル式立体駐車装置と称される横行昇降式立体駐車装置が知られている。この従来から知られている横行昇降式立体駐車装置におけるパレットの移動の態様は図１０の模式図に記載されているようにパレット（１）に一体的に設けられているフラップ（２）を下方に維持してパレット（１）を垂直方向に移動する。そして、図１１の模式図に記載されているように入庫すべき段階に停止したパレット（１）は、パレット（１）に一体的に設けられたポンプ等の適当な押圧器（６）でフラップ（２）を押圧する。押圧されたフラップ（２）は水平方向に回転して固定柱（３）に設けられた梁（７）に保持されることになる。なお、梁（７）の上面にはパレット（１）が水平方向に移動できるように回転体（８）等が設けられている。この、図１０および図１１の模式図に記載されているように従来の横行昇降式立体駐車装置のパレット（１）ではパレット（１）に設けられたフラップ（２）が作動することにより各パレット（１）が独立して制御される構造となっているため各パレット（１）が梁（７）に正確に保持されるために高度な精密性が必要であるという課題を有している。
【０００９】
本願発明は簡単な機構でパレットを制御できるものでありパレットを制御する機構は従来のように個々のパレットではなく固定柱に対してパレットが垂直方向に移動する側と反対側に結合した梁上に設けられている点に特徴を有するものである。すなわち、本願発明は基台の係合部を軸として回転方向に可動できる支持部を備えた可動式パレット保持具を固定柱と固定柱を架橋する梁に互いに向かい合うように設けることによりパレットを保持するものである。
そして、互いに向かい合うように設けられている基台との係合部を軸にして回転方向に可動できる支持部の先端にはパレットが容易に水平方向に移動できるようにローラまたはレールが設けられている。
本願発明の横行昇降式立体駐車装置の具体的な態様の詳細を以下に説明する。
【００１０】
図１は本願発明の地下に設けられた横行昇降式立体駐車装置におけるパレット移動の態様を示した斜視図であるが図１からも明らかなように車を載置したパレットを可動式パレット保持具（９）が垂直方向に回転させた状態で垂直方向に移動する。そして、パレット（１）の位置より少し高い状態で停止する。可動式パレット保持具（９）を水平方向に回転してパレット（１）を載置して水平方向へ移動する。このように本願発明はパレットを移動するに際し可動式パレット保持具を垂直方向および水平方向に回転させるものであるがパレット（１）の移動の形態は従来から使用されている横行昇降式立体駐車装置と変わるところがない。
【００１１】
図２は本願発明の横行昇降式立体駐車装置における駐車の態様を示したもので、固定柱に対してパレットが垂直方向に移動する側と反対側に結合した梁（７）上に設けられた支持部の先端が垂直方向および水平方向に変更できる可動式パレット保持具（９）はパレット（１）の移動の障害にならないように垂直方向へ回転されている。図３は可動式パレット保持具（９）の斜視図でありこのパレット保持具（９）は固定柱（３）の外側、いわゆる固定柱（３）に対してパレットが垂直方向に移動する側と反対側に結合した梁（７）上に設けられている。そして、本願発明の可動式パレット保持具（９）は基台（１５）とこの基台（１５）の係合部を軸（１１）にして回転方向に可動できる支持部から構成されている。また、可動式パレット保持具（９）は図示されていない駆動源とベルトやチェーン等の伝導具（１０）を使用して基台（１５）に対して回転方向に可動できるような構造になっている。また、梁（７）には車が載置されたパレットを安全に支えられるように支持台（１２）が設けられている。
【００１２】
図４は可動式パレット保持具（９）を水平方向に回転させてパレット（１）を保持できるようにした状態を示した模式図である。そして、図５は本願発明の特徴である可動式パレット保持具（９）を水平方向に移動した状態を拡大した斜視図であり、図３に示されている可動式パレット保持具（９）が水平方向に移動した状態の拡大図と対応する。の可動式パレット保持具（９）は基台（１５）とこの基台（１５）の係合部を軸（１１）として回転方向に可動できる支持部から構成されている。また、可動式パレット保持具（９）は図示されていない駆動源とベルトやチェーン等の伝達具（１０）で回転方向に可動できるような構造になっている。なお、可動式パレット保持具（９）の一方または双方の先端部にはパレット（１）が水平方向へ移動できるような構造になっている。また、梁（７）には車が載置されたパレットを安全に支えることができるように梁（７）の適当な位置に支持台（１２）が設けられている。
【００１３】
図６〜図８は本願発明の可動式パレット保持具（９）の先端部およびパレット（１）に設けられたパレット（１）を水平方向に移動するための異なった態様を示す斜視図である。図６で示されている態様はパレット（１）にレール（１３）が設けられているのに対して可動式パレット保持具（９）の先端部はローラ（１４）が設けられている。また、図７および図８はこれとは反対に可動式パレット保持具（９）の先端部にレール（１３）が設けられているのに対してパレット（１）の底部にはローラ（１４）が設けられた態様が示されている。ただ、図７ではパレット（１）に設けられたローラ（１４）の断面がＵ字状となってレール（１３）を挟み込むような態様であるのに対し、図８の態様では断面Ｕ字状の溝部を有するレール（１３）に先端断面が水平または半円形のローラが挿入されている。
【００１４】
このように本願発明の横行昇降式立体駐車装置は車を載置したパレットを基台の係合部を軸として回転方向に可動できる支持部を備えたパレット保持具であるとともに該パレットが固定柱に対してパレットを垂直方向に移動する側と反対側にある梁に設けられているためパレットが垂直方向に移動する時にはパレットの移動領域から外れるようになり駐車装置のスペースを効率的に利用できるという特徴を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本願発明の横行昇降式立体駐車装置のパレット移動の態様を示したものである
【図２】パレットを垂直方向に移動している状態を示したものである。
【図３】可動式パレット保持具を垂直方向に回転した状態の拡大図である。
【図４】パレットを特定階層に保持した態様を示したものである。
【図５】可動式パレット保持具を水平方向に回転した状態の拡大図である。
【図６】可動式パレット保持具にローラを設けた態様を示したものである。
【図７】パレットにローラが設けられた態様を示したものである。
【図８】パレットにローラが設けられた他の態様を示したものである。
【図９】横行昇降式立体駐車装置の一般的なパレットの移動態様を示したものである。
【図１０】従来法のパレットを垂直方向に移動している状態を示したものである。
【図１１】従来法のパレットを特定階層に保持した態様を示したものである。
【符号の説明】
【００１６】
１  パレット
２  フラップ
３  固定柱
４  電源
５  配線
６  押圧器
７  梁
８  回転体
９  可動式パレット保持具
１０  伝達具
１１  軸
１２  支持台
１３  レール
１４  ローラ
１５  基台
【図１】
0004469003.tif 000002
【図２】
0004469003.tif 000003
【図３】
0004469003.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004469003.tif 000006
【図６】
0004469003.tif 000007
【図７】
0004469003.tif 000008
【図８】
0004469003.tif 000009
【図９】
0004469003.tif 000010
【図１０】
0004469003.tif 000011
【図１１】
0004469003.tif 000012