(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪と、
この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されることにより回転し、被作動体に動力を伝達する外輪と、
前記内輪と前記外輪とを保持する軸受けと、
前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪の回転方向に受ける摩擦力を感知することにより、前記外輪と前記被作動体とが相対運動したときの両者間の滑りを検出する検出手段と、
を具備したことを特徴とする回転体の滑り検出装置。
【請求項２】
前記内輪から前記外輪へ動力を伝達し、かつ、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の回転体の滑り検出装置。
【請求項３】
駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪と、
この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されることにより回転し、被作動体に動力を伝達する外輪と、
前記内輪と前記外輪とを保持する保持手段と、
ほぼ長方形状で板状に形成されていて、その長手方向が前記内輪の軸方向と一致するように、前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪の回転方向に受ける摩擦力を感知することにより、前記外輪と前記被作動体とが相対運動したときの両者間の滑りを検出する検出手段と、
を具備したことを特徴とする回転体の滑り検出装置。
【請求項４】
前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする請求項３記載の回転体の滑り検出装置。
【請求項５】
冊子をその綴じ目を中心として開いた状態で載置する載置部と、
この載置部に載置された冊子の一方の頁に捲りローラを接触させ、該捲りローラを回転させて頁を捲り上げた後、前記捲りローラを一方の頁側から前記綴じ目を超えて他方の頁側に移動させることにより頁を捲る捲り手段とを具備し、
前記捲りローラは、
駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪と、
この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されることにより回転し、前記冊子の頁上に接触する外輪と、
前記内輪と前記外輪とを保持する軸受けと、
前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪の回転方向に受ける摩擦力を感知することにより、前記外輪の表面と前記冊子の頁表面とが相対運動したときの両者間の滑りを検出する検出手段と、
を具備したことを特徴とする冊子の頁捲り装置。
【請求項６】
前記捲りローラは、前記内輪から前記外輪へ動力を伝達し、かつ、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする請求項５記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項７】
冊子をその綴じ目を中心として開いた状態で載置する載置部と、
この載置部に載置された冊子の一方の頁に捲りローラを接触させ、該捲りローラを回転させて頁を捲り上げた後、前記捲りローラを一方の頁側から前記綴じ目を超えて他方の頁側に移動させることにより頁を捲る捲り手段とを具備し、
前記捲りローラは、
駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪と、
この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されることにより回転し、前記冊子の頁上に接触する外輪と、
前記内輪と前記外輪とを保持する保持手段と、
ほぼ長方形状で板状に形成されていて、その長手方向が前記内輪の軸方向と一致するように、前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪の回転方向に受ける摩擦力を感知することにより、前記外輪の表面と前記冊子の頁表面とが相対運動したときの両者間の滑りを検出する検出手段と、
を具備したことを特徴とする冊子の頁捲り装置。
【請求項８】
前記捲りローラは、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする請求項７記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項９】
媒体を重合載置する載置手段と、
この積載手段に載置された媒体を回転することにより取出す取出ローラと、
前記載置手段を動作させて媒体を前記取出ローラに対して押し付ける駆動手段と、
前記取出ローラに設けられ、前記取出ローラによる媒体の取出時における前記取出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、
この検出手段が前記取出ローラと媒体との間の滑りを検出したとき、前記駆動手段を動作させて前記取出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御する制御手段とを具備し、
前記取出ローラは、
駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪と、
この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されることにより回転し、前記媒体の表面に接触する外輪と、
前記内輪と前記外輪とを保持する軸受けとからなり、
前記検出手段は、前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪の回転方向に受ける摩擦力を感知することにより、前記外輪と前記媒体の表面とが相対運動したときの両者間の滑りを検出することを特徴とする媒体取出装置。
【請求項１０】
前記取出ローラは、前記内輪から前記外輪へ動力を伝達し、かつ、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする請求項９記載の媒体取出装置。
【請求項１１】
媒体を重合載置する載置手段と、
この積載手段に載置された媒体を回転することにより取出す取出ローラと、
前記載置手段を動作させて媒体を前記取出ローラに対して押し付ける駆動手段と、
前記取出ローラに設けられ、前記取出ローラによる媒体の取出時における前記取出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、
この検出手段が前記取出ローラと媒体との間の滑りを検出したとき、前記駆動手段を動作させて前記取出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御する制御手段とを具備し、
前記取出ローラは、
駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪と、
この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されることにより回転し、前記媒体の表面に接触する外輪と、
前記内輪と前記外輪とを保持する保持手段とからなり、
前記検出手段は、ほぼ長方形状で板状に形成されていて、その長手方向が前記内輪の軸方向と一致するように、前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪の回転方向に受ける摩擦力を感知することにより、前記外輪の表面と前記媒体の表面とが相対運動したときの両者間の滑りを検出することを特徴とする媒体取出装置。
【請求項１２】
前記取出ローラは、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする請求項１１記載の媒体取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、書籍や雑誌などの冊子の頁を捲りローラを用いて自動的に捲る冊子の頁捲り装置において上記捲りローラの滑りを検出する回転体の滑り検出装置、および、この回転体の滑り検出装置を用いた冊子の頁捲り装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、たとえば、複写機、プリンタ、ＡＴＭ（自動預出金機）、自動改札装置などに適用され、複写用紙、紙幣、通帳、カード、定期券、乗車券などの媒体を取出すもので、上記回転体の滑り検出装置を用いた媒体取出装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
たとえば、書籍や雑誌などの冊子の頁を自動的に捲る頁捲り装置は、自ら頁を捲ることのできない人々に読書機会を与える介助装置として、また、冊子を連続的に複写するための複写装置のオプション装置としてニーズが増大している。
【０００４】
冊子の頁を捲る技術は、ＡＴＭなどの通帳プリンタでは実用レベルにあるが、この場合は、頁数が少なく、サイズや紙質が一定のものを扱うものであって、冊子の厚さ、サイズ、紙質が異なる場合でも、これらを自動的に捲る汎用的な頁捲り装置は無い状態である。
【０００５】
これに関連する最近の技術としては、触覚センサ付きローラを利用した冊子の頁捲り装置が開発されつつある。触覚センサ付きローラは、ローラ内部に力や振動を感知する圧電素子などのセンサを内蔵することにより、ローラ自身に頁の捲り動作に成功したか、失敗したかを判別する触覚機能を持たせたものである。
【０００６】
図２２は、従来考えられた触覚センサ付きローラ（捲りローラ）の構成を詳細に示している。図２２において、内輪１０１は、駆動源により回転される駆動軸１０２に固定されている。外輪１０３は、その外周面がゴム材料１０４により被覆されていて、このゴム材料１０４を介して冊子Ｓの捲る頁Ｓ１の表面と接触する。内輪１０１と外輪１０３とは、複数の弾性体１０５，…によって接合されている。内輪１０１の外周面に形成された溝部には、検出手段としての圧電素子１０６の一端部が接着固定されている。圧電素子１０６の他端部は、外輪１０３の内面側に形成された切起し部に接着固定されている。
【０００７】
これにより、内輪１０１に対して弾性的に接合された外輪１０３が、回転方向に力を受けると、圧電素子１０６に圧縮応力が働き、所定の電圧が発生するようになっている。圧電素子１０６から出力される電圧信号は、スリップリング装置１０７を介してコントローラ１０８に送られる。
【０００８】
このように構成された捲りローラは、冊子Ｓの捲る頁Ｓ１上と接触して頁を捲る方向に回転駆動されることにより、頁Ｓ１を捲るようになっている。
【０００９】
ところで、頁Ｓ１の捲りに成功する場合は、頁Ｓ１とその下の頁Ｓ２とが摩擦しており、一方、頁Ｓ１の捲りに失敗する場合は、頁Ｓ１と外輪１０３表面のゴム材料１０４とが摩擦している。すなわち、圧電素子１０６は、この両者それぞれの摩擦に応じた振動の差を感知し、その信号電圧を基に、コントローラ１０８において、頁Ｓ１の捲りの成否を判別するようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の触覚センサ付きローラ（捲りローラ）においては、上述したように、駆動軸に固定された内輪と、媒体表面と接触する外輪とをゴムなどの弾性体によって接合する構造をとっている。この構造は、外輪が弾性体を介して力を受ける回転方向に弾性があるため、圧電素子の振動を増長させる働きを持たせることができるが、同時に押圧力を受ける半径方向にも弾性を持つことになり、ローラ自体が偏芯してしまい、内輪と外輪の同軸度が保証されないという問題があった。
【００１１】
また、ローラが偏芯することにより、圧電素子が本来感知すべき回転方向の力の他に半径方向の力成分も捉えてしまうため、結果的に信号のノイズ成分が大きくなり、捲り成否の判別が困難になってしまうという問題につながる。
【００１２】
また、押圧力を過剰にかけると、ローラの半径方向の弾性変形が大きくなり、圧電素子自体を破壊してしまうという問題もあった。
【００１３】
一方、外輪と内輪との間に、回転方向の弾性を持たない場合、圧電素子の振動が微弱になり、捲り成否の差が現れないという問題があった。また、回転方向に弾性がないと、回転速度が速い場合に、圧電素子が破壊されやすいという問題もあった。
【００１４】
すなわち、回転方向には弾性を持ち、半径方向には剛性が保証される構造が望まれている。
【００１５】
また、別の問題としては、圧電素子の感度を上げるために、圧電素子の長手方向を内輪および外輪の半径方向に取付けていたため、ローラ径の小形化に限界があった。
【００１６】
そこで、本発明は、押圧力による内輪および外輪の偏芯を防止し、圧電素子などの検出手段が本来捉えたい回転方向の力のみを検出することができ、回転体の滑り検出が容易となる回転体の滑り検出装置を提供することを目的とする。
【００１７】
また、本発明は、押圧力による内輪および外輪の偏芯を防止し、圧電素子などの検出手段が本来捉えたい回転方向の力のみを検出することができ、冊子捲りの成否判別が容易となり、かつ、捲りローラの小形化が可能になる冊子の頁捲り装置を提供することを目的とする。
【００１８】
また、本発明は、押圧力による内輪および外輪の偏芯をを防止し、圧電素子などの検出手段が本来捉えたい回転方向の力のみを検出することができ、取出ローラの滑り検出が容易となり、かつ、取出ローラの小形化が可能になる媒体取出装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転体の滑り検出装置は、駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪と、この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されることにより回転し、被作動体に動力を伝達する外輪と、前記内輪と前記外輪とを保持する軸受けと、前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪の回転方向に受ける摩擦力を感知することにより、前記外輪と前記被作動体とが相対運動したときの両者間の滑りを検出する検出手段とを具備している。
【００２０】
また、本発明の回転体の滑り検出装置は、前記内輪から前記外輪へ動力を伝達し、かつ、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の回転体の滑り検出装置は、駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪と、この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されることにより回転し、被作動体に動力を伝達する外輪と、前記内輪と前記外輪とを保持する保持手段と、ほぼ長方形状で板状に形成されていて、その長手方向が前記内輪の軸方向と一致するように、前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪の回転方向に受ける摩擦力を感知することにより、前記外輪と前記被作動体とが相対運動したときの両者間の滑りを検出する検出手段とを具備している。
【００２２】
また、本発明の回転体の滑り検出装置は、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の冊子の頁捲り装置は、冊子をその綴じ目を中心として開いた状態で載置する載置部と、この載置部に載置された冊子の一方の頁に捲りローラを接触させ、該捲りローラを回転させて頁を捲り上げた後、前記捲りローラを一方の頁側から前記綴じ目を超えて他方の頁側に移動させることにより頁を捲る捲り手段とを具備し、前記捲りローラは、駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪と、この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されることにより回転し、前記冊子の頁上に接触する外輪と、前記内輪と前記外輪とを保持する軸受けと、前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪の回転方向に受ける摩擦力を感知することにより、前記外輪の表面と前記冊子の頁表面とが相対運動したときの両者間の滑りを検出する検出手段とを具備している。
【００２４】
また、本発明の冊子の頁捲り装置は、前記捲りローラは、前記内輪から前記外輪へ動力を伝達し、かつ、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の冊子の頁捲り装置は、冊子をその綴じ目を中心として開いた状態で載置する載置部と、この載置部に載置された冊子の一方の頁に捲りローラを接触させ、該捲りローラを回転させて頁を捲り上げた後、前記捲りローラを一方の頁側から前記綴じ目を超えて他方の頁側に移動させることにより頁を捲る捲り手段とを具備し、前記捲りローラは、駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪と、この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されることにより回転し、前記冊子の頁上に接触する外輪と、前記内輪と前記外輪とを保持する保持手段と、ほぼ長方形状で板状に形成されていて、その長手方向が前記内輪の軸方向と一致するように、前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪の回転方向に受ける摩擦力を感知することにより、前記外輪の表面と前記冊子の頁表面とが相対運動したときの両者間の滑りを検出する検出手段とを具備している。
【００２６】
また、本発明の冊子の頁捲り装置は、前記捲りローラは、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の媒体取出装置は、媒体を重合載置する載置手段と、この積載手段に載置された媒体を回転することにより取出す取出ローラと、前記載置手段を動作させて媒体を前記取出ローラに対して押し付ける駆動手段と、前記取出ローラに設けられ、前記取出ローラによる媒体の取出時における前記取出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、この検出手段が前記取出ローラと媒体との間の滑りを検出したとき、前記駆動手段を動作させて前記取出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御する制御手段とを具備し、前記取出ローラは、駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪と、この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されることにより回転し、前記媒体の表面に接触する外輪と、前記内輪と前記外輪とを保持する軸受けとからなり、前記検出手段は、前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪の回転方向に受ける摩擦力を感知することにより、前記外輪と前記媒体の表面とが相対運動したときの両者間の滑りを検出することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の媒体取出装置は、前記取出ローラは、前記内輪から前記外輪へ動力を伝達し、かつ、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の媒体取出装置は、媒体を重合載置する載置手段と、この積載手段に載置された媒体を回転することにより取出す取出ローラと、前記載置手段を動作させて媒体を前記取出ローラに対して押し付ける駆動手段と、前記取出ローラに設けられ、前記取出ローラによる媒体の取出時における前記取出ローラと媒体との間の滑りを検出する検出手段と、この検出手段が前記取出ローラと媒体との間の滑りを検出したとき、前記駆動手段を動作させて前記取出ローラに対する媒体の押圧力を可変制御する制御手段とを具備し、前記取出ローラは、駆動源からの動力が伝達されることにより回転する内輪と、この内輪と同心円上に設けられ、前記内輪からの動力が伝達されることにより回転し、前記媒体の表面に接触する外輪と、前記内輪と前記外輪とを保持する保持手段とからなり、前記検出手段は、ほぼ長方形状で板状に形成されていて、その長手方向が前記内輪の軸方向と一致するように、前記内輪と前記外輪との間に介在され、前記外輪の回転方向に受ける摩擦力を感知することにより、前記外輪の表面と前記媒体の表面とが相対運動したときの両者間の滑りを検出することを特徴とする。
【００３０】
さらに、本発明の媒体取出装置は、前記取出ローラは、前記内輪と前記外輪との間に回転方向への弾性を持たせる弾性体をさらに具備したことを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
まず、第１の実施の形態について説明する。
【００３３】
図１および図２は、第１の実施の形態に係る回転体の滑り検出装置が適用される冊子の頁捲り装置の構成を示すものである。この冊子の頁捲り装置１は、装置本体２を有し、この装置本体２の上面部には冊子４をその綴じ目４ｃを中心に開いた状態で載置する冊子置台３が設けられている。冊子置台３の前端縁部には、図３にも示すように長孔５５が形成され、この長孔５５内には保持ばね５６，５６がスライド自在に取付けられている。冊子４は、その表と裏の表紙が保持ばね５６，５６により保持される。
【００３４】
また、装置本体２内には電源回路６、および、後述する捲り機構５の動作を制御する制御部７が内蔵され、装置本体２の前面上部側には操作パネル９が設けられている。操作パネル９には、後述する第１乃至第３の初期位置センサ４１〜４３を全てオンさせて機構を初期状態にリセットするリセットスイッチ７１が設けられている。
【００３５】
また、操作パネル９には、冊子置台３に載置される冊子４のサイズを指定するサイズセレクタ７２が設けられている。冊子４のサイズとしては、たとえば、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ、Ａ５サイズ、文庫などのサイズが指定される。
【００３６】
さらに、操作パネル９には、頁を綴じ目４ｃを中心に右側から左側に捲る場合に使用する左捲りボタン７４、頁を綴じ目４ｃを中心に左側から右側に捲る場合に使用する右捲りボタン７５が配設されている。
【００３７】
装置本体２には、冊子置台３と操作パネル９との間に位置して凹所２ａが形成され、この凹所２ａ内には冊子４の頁捲りを行なうための捲り機構５が設けられている。
【００３８】
捲り機構５は、首振りヘッド１０を有し、この首振りヘッド１０には第１および第２のアーム部１１，１２が平行に取付けられている。第１および第２のアーム部１１，１２の先端部には、第１および第２の捲りローラ１３，１４が取付けられている。
【００３９】
首振りヘッド１０は、駆動機構１５を介してキャリッジ１６上に搭載されている。キャリッジ１６は、ガイドロッド１７とリードスクリュ１８とによって支持されている。ガイドロッド１７とリードスクリュ１８の両端部は、保持部材１９，２０によって保持され、リードスクリュ１８の一端部にはキャリッジ移動用の第１の駆動モータ２１が接続されている。
【００４０】
キャリッジ１６の上面部には、首振りヘッド昇降用の第２の駆動モータ２３が備えられている。この第２の駆動モータ２３にはカム２４が接続され、このカム２４の回動端は上下移動台３０に当接されている。上下移動台３０は、４つのリンク２５〜２８を介してキャリッジベース１６に支持されている。
【００４１】
上下移動台３０の上面中央部には、支軸３１を介して首振りヘッド１０が取付けられている。上下移動台３０には、首振り用の第３の駆動モータ３３が取付けられ、この第３の駆動モータ３３は駆動ギヤ３５および従動ギヤ３６を介して首振りヘッド１０に接続されている。
【００４２】
このような構成において、第１の駆動モータ２１が正逆回転されると、リードスクリュ１８が正逆回転されてキャリッジ１６がガイドシャフト１７に沿って左右方向に移動し、首振りヘッド１０が左右方向に移動するようになっている。
【００４３】
また、第２の駆動モータ２３が正逆回転されると、カム２４が正逆方向に回動し、上下移動台３０を上下動させて、首振りヘッド１０を昇降させるようになっている。
【００４４】
また、第３の駆動モータ３３が正逆回転されると、駆動ギヤ３５および従動ギヤ３６が正逆方向に回動して、首振りヘッド１０が左右方向に回動するようになっている。
【００４５】
図４は、首振りヘッド１０の内部構成を示すものである。首振りヘッド１０の内部には、第１および第２のアーム部１１，１２を回転させるための駆動機構４８が設けられている。第１および第２のアーム部１１，１２は、それぞれ中空状に成形され、その基端部が首振りヘッド１０内に挿入されて、軸受４９，５０によって回転自在に軸支されている。
【００４６】
第１および第２のアーム部１１，１２の末端部は、カップリング５１を介してスリップリング５３に接続されている。第１および第２のアーム部１１，１２の内部には、それぞれ後述する圧電素子の信号線（図示しない）が通され、この信号線はスリップリング５３の可動側に接続されて、圧電素子の信号が外部に出力されるようになっている。
【００４７】
また、第１および第２のアーム１１，１２の軸受４９，５０の間に位置する部位には、ワンウエイクラッチ５８，５８（一方は図示しない）を介して従動ギヤ５９，５９が取付けられている。従動ギヤ５９，５９間には、駆動ギヤ７８が介在され、この駆動ギヤ７８は捲りローラ回転用の第４の駆動モータ７９の駆動軸７９ａに接続されている。
【００４８】
駆動ギヤ７８と従動ギヤ５９，５９とは噛合され、左右の従動ギヤ５９，５９のワンウエイクラッチ５８，５８はそれぞれ逆向きに取付けられている。このため、第４の駆動モータ７９が反時計方向に回転すると、第１の捲りローラ１３だけが捲り方向に回転し、第２の捲りローラ１４は回転しないようになっている。
一方、第４の駆動モータ７９が時計方向に回転すると、第２の捲りローラ１４だけが捲り方向に回転し、第１の捲りローラ１３は回転しないようになっている。
【００４９】
図５は、第１および第２の捲りローラ１３，１４の構成を詳細に示すものである。第１および第２の捲りローラ１３，１４は、内輪６１と、この内輪６１と同心円上に設けられた外輪６２とから構成され、内輪６１は第１および第２のアーム部１１，１２の先端部に固定されている。内輪６１と外輪６２とは、それらの間に設けられた転がり軸受け６３によって接合されている。外輪６２の表面は、摩擦係数の大きな部材、たとえば、厚さの薄いゴム材料６４で被覆されており、これにより、第１および第２の捲りローラ１３，１４の表面の摩擦係数を上げて、冊子４との接触でスリップしにくくしている。
【００５０】
内輪６１の外周面には、１８０度の間隔を介して２つの溝部６５，６５が形成されていて、これら溝部６５，６５内には、検出手段を構成する板状の圧電素子６６、および、内輪６１から外輪６２へのトルク伝達を行なうトルク伝達板６７の各一端部がそれぞれ接着固定されている。圧電素子６６およびトルク伝達板６７の各他端部は、それらと対応する外輪６２の内面側に形成された２つの凹部６８，６８内にそれぞれ接着固定されている。
【００５１】
このように、トルク伝達板６７に薄板状のものを使用することにより、内輪６１から外輪６２へのトルク伝達の役割に加えて、回転方向における板ばねの働きをも持たせている。
【００５２】
すなわち、内輪６１に対して回転方向に弾性的に接合された外輪６２が、その表面のゴム材料６４を介して回転方向に摩擦力を受けると、圧電素子６６に圧縮／引張応力が働き、所定の電圧が発生するようになっている。圧電素子６６から発生した電圧信号は、スリップリング５３を介して外部へ導出される。
【００５３】
圧電素子６６から出力される電圧信号の波形例を図６および図７に示す。図６は頁捲りに失敗した場合の波形例であり、図７は頁捲りに成功した場合の波形例である。すなわち、冊子４の捲る頁Ｓ１の捲りに成功する場合は、頁Ｓ１とその下の頁Ｓ２とが摩擦しており、一方、頁Ｓ１の捲りに失敗する場合は、頁Ｓ１と外輪６２表面のゴム材料６４とが摩擦している。すなわち、圧電素子６６は、この両者それぞれの摩擦に応じた振動の差を感知する。
【００５４】
このときの電圧波形は、押圧力が不足して外輪６２表面のゴム材料６４が頁Ｓ１と摩擦しながら滑っている状態では、図６に示すような波形となり、押圧力がある程度に達して外輪６２表面のゴム材料６４が頁Ｓ１をグリップして捲る、すなわち、頁Ｓ１と頁Ｓ２とが摩擦している場合には、図７に示すような波形となる。このことは、捲りローラ１３，１４の表面が触覚を持っていて、冊子４の頁Ｓ１との間の滑りの有無を判別することができるということである。このような波形の電圧信号を基に、頁捲りの成否を検出するようになっている。
【００５５】
図８は、頁捲り装置１の駆動制御系を示すものである。図８において、制御部７には、キャリッジ移動用の第１の駆動モータ２１、首振ヘッド昇降用の第２の駆動モータ２３、首振りヘッド回動用の第３の駆動モータ３３の各初期位置を検出する第１乃至第３の検出センサ４１〜４３がそれぞれ接続されている。
【００５６】
また、制御部７には、ドライバ４５を介して第１乃至第４の駆動モータ２１，２３，３３，７９がそれぞれ接続されているとともに、検出回路４６、操作パネル９および電源回路６がそれぞれ接続されている。検出回路４６には、捲りローラ１３，１４の各圧電素子６６，６６がそれぞれ接続されている。
【００５７】
キャリッジ移動用の第１の駆動モータ２１はステッピングモータで、その初期状態では第１の初期位置センサ４１がオンする位置で待機しているが、冊子４のサイズに対応したパルス数だけ回転することによって、キャリッジ１６を右方向に移動させることができるようになっている。
【００５８】
首振ヘッド昇降用の第２の駆動モータ２３もステッピングモータで、その初期状態では第２の初期位置センサ４２がオンする位置（図２に示すように上方位置）で待機しているが、制御部７が指定するパルス数だけ回転する。
【００５９】
首振ヘッド回動用の第３の駆動モータ３３もステッピングモータで、首振りヘッド１０の初期位置は第３の初期位置センサ４３がオンする図１の右略４５度の位置で、左右略９０度の範囲で回動できるようになっている。
【００６０】
検出回路４６は、圧電素子６６，６６の各出力信号により頁捲りの成否（捲りローラ１３，１４の滑り）を検出するもので、たとえば、図９に示すように構成されている。図９において、圧電素子６６，６６の各出力信号は、それぞれ増幅回路４６ａ，４６ｂで増幅された後、フィルタ回路４６ｃ，４６ｄを介して判別部４６ｅへ送られる。
【００６１】
判別部４６ｅは、フィルタ回路４６ｃ，４６ｄから図６のような出力波形が得られた場合は、捲りローラ１３，１４が冊子４の頁Ｓ１と接触して滑っている状態、すなわち、頁捲り失敗を表わす信号ＳＧ１を出力し、フィルタ回路４６ｃ，４６ｄから図７のような出力波形が得られた場合は、捲りローラ１３，１４が冊子４の頁Ｓ１をグリップしている状態、すなわち、頁捲り成功を表わす信号ＳＧ２を出力するようになっている。
【００６２】
次に、頁捲り装置１の頁捲り動作について、図１０に示すフローチャートおよび図１１乃至図１５に示す動作説明図を参照して説明する。
【００６３】
電源投入後、第１乃至第３の初期位置センサ４１〜４３により、第１乃至第３の駆動モータ２１，２３，３３の各初期位置がチェックされ、第１乃至第３の駆動モータ２１，２３，３３がそれぞれ初期位置にあるか否かが判別される。第１乃至第３の駆動モータ２１，２３，３３が初期位置にない場合には、駆動モータ２１，２３，３３を戻り側に回転させる。第１乃至第３の初期位置センサ４１〜４３が全てオンして、第１乃至第３の駆動モータ２１，２３，３３が初期状態になれば、操作パネル９の左捲りボタン７４を押下する。これにより、第１および第２の捲りローラ１３，１４は、図１１に示すように、冊子４の右側の頁４ａ（Ｓ１）の角隅部に冊子４の綴じ目４ｃに対し斜めになる状態で対向され、第１の捲りローラ１３が回転される。
【００６４】
しかるのち、第２の駆動モータ２３を駆動させて、紙厚さより少ない僅かな量だけ下降するように上下移動台３０を移動させ、第１の捲りローラ１３の圧電素子６６から図７の電圧信号、すなわち、検出回路４６から頁捲り成功を表わす信号ＳＧ２が出力されるか否かを判別する。信号ＳＧ２が出力されなければ、すなわち、頁捲り失敗を表わす信号ＳＧ１が出力された場合（頁捲りに失敗した場合）は、さらに第２の駆動モータ２３を駆動させて、上下移動台３０を微少量下降させ、信号ＳＧ２が出力されるまで上記動作を繰り返す。
【００６５】
この動作によって、第１の捲りローラ１３は、頁４ａ（Ｓ１）に対し時間を追って押圧力を増大するようになり、信号ＳＧ２が出力されたら下降を停止させる。これにより、頁４ａには第１の捲りローラ１３が固着して捲り上がる限界の弱い力しか発生しない。このことは、薄い頁の場合に過大な押圧力によって複数枚同時に捲り上げてしまうようなことがなく、厚い頁の場合には必要な押圧力を与えて、空回りを防止することができるものである。
【００６６】
また、信号ＳＧ２が出力されたら、第１の捲りローラ１３が所定角度回転したのち停止する。この停止後に、第２の駆動モータ２３を駆動して、図１２に示すように、第２の位置センサ４２がオンする最上位位置まで上下移動台３０を上昇させる。
【００６７】
次に、第３の駆動モータ３３を駆動させて、図１３に示すように、首振りヘッド１０を矢印方向に回動させてアーム部１１，１２を左方向に４５度回動させる。しかるのち、第１の駆動モータ２１を駆動させて、図１４に示すように、あらかしめ利用者がサイズセレクタ７２で設定した冊子サイズに対応した距離だけ首振りヘッド１０を移動させる。この移動により、捲り上げられた頁が、綴じ目４ｃを中心にして他方の頁側に回動して捲られることになる。
【００６８】
このようにして頁を捲ったのちは、図１５に示すように、首振りヘッド１０を矢印方向に６０度回動させる。これにより、第１および第２の捲りローラ１３，１４のうち、第１の捲りローラ１３だけが頁を押さえた状態になる。この状態は、頁の左下の角隅部だけが第１の捲りローラ１３で遮られた状態となり、冊子４の見開き全面が見やすい状態になっている。
【００６９】
なお、この状態から、操作部９の右捲りボタン７５が押下された場合は、上記した動作とは逆の動作によって左側から右側への捲り動作を行なうことができる。
【００７０】
このように、第１の実施の形態によれば、駆動軸に固定された内輪と被作動体としての冊子の頁表面と接触する外輪とを剛性のある転がり軸受けなどで接合保持することで、押圧力による内外輪の偏芯を防止し、内外輪の同軸度が保証できる。同軸度が保証されることで、圧電素子は本来捉えたい外輪に加わる回転方向の力の影響のみを感知することができ、かつ、信号のノイズ成分も低減でき、冊子の頁捲りの成否判別が容易となる。
【００７１】
また、従来では、押圧力が大きくなると弾性変形による圧電素子の破壊の恐れがあったが、第１の実施の形態の構成では押圧力による弾性変形が生じない構造なので、圧電素子の破壊を防止できる。
【００７２】
さらに、内輪と外輪との間に板ばねなどにより回転方向に弾性を持たせる構造になっているため、圧電素子が振動成分を捉えやすくなり、圧電素子の見た目の感度を上げることができる。
【００７３】
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００７４】
第２の実施の形態は、第１および第２の捲りローラ１３，１４の構成だけが第１の実施の形態と異なり、その他の部分は第１の実施の形態と同一であるので、その同一部分の説明は省略し、異なる部分についてだけ説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００７５】
図１６は、第２の実施の形態に係る第１および第２の捲りローラ１３，１４の構成を詳細に示すものである。第１および第２の捲りローラ１３，１４は、内輪８１と、この内輪８１と同心円上に設けられた外輪８２とから構成され、内輪８１は第１および第２のアーム部１１，１２の先端部に固定されている。内輪８１と外輪８２とは、それらの間に設けられた転がり軸受け８３によって接合されている。外輪８２の表面は、摩擦係数の大きな部材、たとえば、厚さの薄いゴム材料８４で被覆されており、これにより、第１および第２の捲りローラ１３，１４の表面の摩擦係数を上げて、冊子４との接触でスリップしにくくしている。なお、符号８５は軸受けストッパである。
【００７６】
内輪８１と外輪８２とは、図１７にも示すように、それらの先端部側で係合部８６を介して係合され、内輪８１の回転トルクが外輪８２に伝達されるようになっている。係合部８６は、次のように構成されている。
【００７７】
すなわち、係合部８６は、内輪８１の先端外周部に１８０度の間隔を介して外方に突出形成された一対の係止片８１ａ，８１ｂ、外輪８２の先端周壁部をその周方向に亘って所定間隔あけて切欠してなる切欠部８２ａ，８２ｂ、および、この切欠部８２ａ，８２ｂの形成により突出形成される一対の突起部８２ｃ，８２ｄから構成されている。
【００７８】
内輪８１の一対の係止片８１ａ，８１ｂは、外輪８２の先端側の切欠部８２ａ，８２ｂ内にそれぞれ挿入され、外輪８２の一対の突起部８２ｃ，８２ｄの軸方向に沿う側面部８２ｅ，８２ｆに対向されている。
【００７９】
外輪８２の一方の突起部８２ｃの側面部８２ｅには凹部８２ｇが形成されているとともに、この凹部８２ｇを閉塞するように、検出手段を構成する圧電素子８７が固定的に設けられている。また、外輪８２の他方の突起部８２ｄの側面部８２ｆには凹部８２ｈが形成されているとともに、この凹部８２ｈを閉塞するように、回転方向に弾性を持たせるための弾性体としての板ばね８８が固定的に設けられている。
【００８０】
圧電素子８７および板ばね８８は、図１７に示すように、長方形状で板状に形成されていて、その長手方向がアーム部１１（１２）の軸方向と平行な向きに、突起部８２ｃ，８２ｄの側面部８２ｅ，８２ｆに設けられている。
【００８１】
このように、板ばね８８に薄板状のものを使用することにより、内外輪の回転方向に弾性を持たせるとともに、内輪８１から外輪８２へのトルク伝達の役割をも持たせている。
【００８２】
このような構成において、第１のアーム部１１あるいは第２のアーム部１２が図示矢印方向（図１７参照）に回転されると、内輪８１が回転され、その一方の係止片８１ａが圧電素子８７を介して外輪８２の一方の突起部８２ｃの側面部８２ｅに当接して、圧電素子８７の凹部８２ｇ部と対応する部分を押圧するとともに、他方の係止片８１ｂが板ばね８８を介して外輪８２の他方の突起部８２ｄの側面部８２ｆに当接して、板ばね８８の凹部８２ｈ部と対応する部分を押圧することにより、外輪８２が回転される。
【００８３】
すなわち、内輪８１に対して回転方向に弾性的に接合された外輪８２が、その表面のゴム材料８４を介して回転方向に摩擦力を受けると、圧電素子８７に圧縮／引張応力が働き、所定の電圧が発生するようになっている。圧電素子８７から発生した電圧信号は、スリップリング５３を介して外部へ導出される。圧電素子８７から出力される電圧信号の波形は、前述した第１の実施の形態と同様、図６および図７に示すようになる。
【００８４】
このように、第２の実施の形態によれば、前述した第１の実施の形態と同様な作用効果が得られるとともに、さらに、内外輪に挟持される圧電素子を長方形状で板状に形成して、その長手方向が内外輪の軸方向と平行な向きになるように設けることにより、捲りローラ全体の径を小形化することが可能となる。
【００８５】
なお、上記第２の実施の形態では、回転方向に弾性を設けるために、板ばね８８を用いたが、これに限らず、たとえば、図１８に示すように、係止片８１ｂと突起部８２ｄとの間に引張りコイルばね９１を設けるか、図１９に示すように、圧電素子８７と係止片８１ａとの間に圧縮コイルばね９２を設けることにより、回転方向に弾性を与える機構であってもよい。
【００８６】
次に、第３の実施の形態について説明する。
【００８７】
第３の実施の形態は、回転体の滑り検出装置を紙幣などの媒体を取出す媒体取出装置に適用した場合である。
【００８８】
図２０は、紙幣などの媒体を取出す媒体取出装置の構成を示すものである。図１８において、紙幣などの媒体Ｐを積層状態に載置する載置手段としてのバックアップ板１１１は、リニアボールベアリングを内蔵するホルダ１１２を介して支軸１１３に上下動自在に支持されている。ホルダ１１２は、駆動手段を構成する駆動ベルト１１４に連結され、駆動ベルト１１４は第１の駆動モータ１１５とプーリ１１６との間に掛け渡されている。
【００８９】
バックアップ板１１１上に載置された媒体Ｐの上方部には、取出ローラ１１７が設けられ、この取出ローラ１１７の媒体取出し側には分離手段を構成する送りローラ１１８が設けられている。送りローラ１１８の下部側には媒体１枚分の間隔を存して阻止ローラ１１９が固定的に対向配置されている。阻止ローラ１１９は、媒体１枚の通過を可能とするが、媒体が２枚以上が侵入すると最上位の媒体Ｐ１だけを通過させ、その次の媒体Ｐ２以降の通過を阻止する機能を持っている。
【００９０】
取出ローラ１１７および送りローラ１１８は、駆動ベルト１２０を介して第２の駆動モータ１２１に連結され、これら取出ローラ１１７および送りローラ１１８は同調して回転／停止されるようになっている。
【００９１】
取出ローラ１１７は、取付部材１２２の先端部に取付けられ、この取付部材１２２は中途部が支軸１２３によって回動自在に軸支されている。取付部材１２２の後端部は、スプリング１２４によって上方に付勢され、取出ローラ１１７が後述するように上方に押圧されて取出部材１２２がスプリング１２４の付勢力に抗して回動すると、取出部材１２２の後端側でマイクロスイッチ１２５をオンする構造になっている。
【００９２】
また、送りローラ１１８の媒体送出側には、分離されて送り出される媒体Ｐを光学的に検知するセンサ１２６が設けられている。このセンサ１２６および前記マイクロスイッチ１２５は、制御手段としてのコントローラ１２７に接続され、このコントローラ１２７には、図示しない駆動回路を介して前記バックアップ板昇降用の第１の駆動モータ１１５と、取出ローラ１１７および送りローラ１１８を回転させる第２の駆動モータ１２１が接続されている。
【００９３】
なお、分離機構部とセンサ１２６との間には、図示しない駆動モータによって連続回転される搬送ローラ対１２８が設けられている。搬送ローラ対１２８は、繰り出されてくる媒体Ｐをクランプし、これを次の搬送工程、たとえば、印字や磁気読取りなどの工程に送り込むものである。
【００９４】
なお、取出ローラ１１７は、前述した第１の実施の形態（図５参照）あるいは第２実施の形態（図１６、図１７参照）と同様な構成である。また、圧電素子の出力信号により取出ローラ１１７の滑りを検出する検出回路も、前述した第１の実施の形態（図９参照）と同様な構成である。したがって、それらの説明は省略する。
【００９５】
次に、媒体取出装置の媒体取出し動作について、図２１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００９６】
初期状態にあっては、複数枚の媒体Ｐ，…を積載したバックアップ板１１１は下方位置に停止している。取出し指令を受けると、コントローラ１２７によって、第１の駆動モータ１１５が正転駆動される。これにより、バックアップ板１１１が上昇され、一番上の媒体Ｓ１が取出ローラ１１７に押圧される。この押圧により、取付部材１２２がスプリング１２４の付勢力に抗して回動され、その後端部によりマイクロスイッチ１２５がオンされたか否かが判別される。
【００９７】
マイクロスイッチ１２５がオンされたと判別されると、第１の駆動モータ１１５の駆動が停止される。この状態では、取出ローラ１１７と最上位の媒体Ｓ１との間には、スプリング１２４とローラ系の自重に抵抗するだけの僅かな力しか働いていない。すなわち、取出ローラ１１７は弱い取出し力しか持っていない。
【００９８】
しかる後、取出し指定枚数がセットされ、ここから媒体Ｐの取出し動作が開始する。すなわち、第２の駆動モータ１２１が正回転されて、取出ローラ１１７が回転される。ついで、取出ローラ１１７と媒体Ｓ１との間にスリップが発生しているか否かが判別される。この判別により、検出回路からスリップなしの信号ＳＧ２が得られれば、媒体Ｓ１は前方に移動しているので、センサ１２６が「暗」であるか否かが判別される。
【００９９】
検知センサ１２６が「暗」であれば、第２の駆動モータ１２１の回転が一旦停止され、媒体Ｓ１は搬送ローラ対１２８の回転により、後工程に搬送される。ついで、センサ１２６が「明」になったか否かが判別され、「明」になったら、次の取出し動作に入る。この後、取出し指定枚数ｎが「０」よりも小さか否かが判別され、「０」よりも小さい場合には取出しが終了され、「０」よりも大きい場合には、再び第２の駆動モータ１２１が正転駆動される。
【０１００】
次に、取出ローラ１１７と媒体Ｓ１との間にスリップが発生しているか否かが判別される。この判別により、検出回路からスリップありの信号ＳＧ１が得られれば、バックアップ板１１１を微小量上昇させるように、第２の駆動モータ１２１を小ステップ回転させて停止する。
【０１０１】
この状態で、再び滑りの有無を検出し、滑りなし信号ＳＧ２が出るまでこのループを繰り返す。このループ動作によって、取出ローラ１１７と媒体Ｓ１との間には、滑りが発生しないための最少の摩擦力しか働かない。この制御により、滑りなし信号ＳＧ２が得られれば、前記した滑りなし信号ＳＧ２発生後と同じ制御が行なわれる。
【０１０２】
以上の動作制御を所定枚数分繰り返すことで、取出ローラ１１７に媒体Ｐを強く押し付けないで、１枚ずつ取出すことができ、また、媒体Ｐと取出ローラ１１７との摩擦力が、摩耗や紙粉の発生によって変化しても、これを補う力を発生させて取出すことができる。
【０１０３】
このように、第３の実施の形態によれば、紙幣などの媒体を取出す媒体取出装置において、前述した第１、第２の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【０１０４】
すなわち、駆動軸に固定された内輪と被作動体としての媒体の表面と接触する外輪とを剛性のある転がり軸受けなどで接合保持することで、押圧力による内外輪の偏芯を防止し、内外輪の同軸度が保証できる。同軸度が保証されることで、圧電素子は本来捉えたい外輪に加わる回転方向の力の影響のみを感知することができ、かつ、信号のノイズ成分も低減でき、媒体取出しの成否判別が容易となる。
【０１０５】
また、圧電素子の破壊を防止できるとともに圧電素子の見た目の感度を上げることができる点も第１の実施の形態と同様である。
【０１０６】
さらに、第２の実施の形態と同様に、内外輪に挟持される圧電素子を長方形状で板状に形成して、その長手方向が内外輪の軸方向と平行な向きになるように設けることにより、取出ローラ全体の径を小形化することが可能となる。
【０１０７】
なお、前記実施の形態では、外輪と内輪との接合手段として転がり軸受けを用いたが、これに限らず、たとえば、滑り軸受け、樹脂ブッシュなど、半径方向に剛性があって回転方向の摩擦が小さい部材を用いるものであっても構わない。
【０１０８】
また、前記実施の形態では、検出手段として圧電素子を用いたが、紙と紙との摩擦、紙とゴムとの摩擦の差による微少な加速力を検出し得るものであれば、静電容量変化、歪ゲージなどのセンサを用いるものであってもよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、押圧力による内輪および外輪の偏芯を防止し、圧電素子などの検出手段が本来捉えたい回転方向の力のみを検出することができ、回転体の滑り検出が容易となる回転体の滑り検出装置を提供できる。
【０１１０】
また、本発明によれば、押圧力による内輪および外輪の偏芯を防止し、圧電素子などの検出手段が本来捉えたい回転方向の力のみを検出することができ、冊子捲りの成否判別が容易となり、かつ、捲りローラの小形化が可能になる冊子の頁捲り装置を提供できる。
【０１１１】
また、本発明によれば、押圧力による内輪および外輪の偏芯をを防止し、圧電素子などの検出手段が本来捉えたい回転方向の力のみを検出することができ、取出ローラの滑り検出が容易となり、かつ、取出ローラの小形化が可能になる媒体取出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回転体の滑り検出装置が適用される冊子の頁捲り装置の構成を示す平面図。
【図２】同じく冊子の頁捲り装置の構成を示す側面図。
【図３】載置台上に冊子を取り付けた状態を示す斜視図。
【図４】首振りヘッドの構成を示す横断上面図。
【図５】捲りローラの構成を詳細に示すもので、（ａ）図は縦断側面図、（ｂ）図は正面図。
【図６】捲りローラが頁捲りに失敗した場合の圧電素子から得られる出力信号波形例を示す波形図。
【図７】捲りローラが頁捲りに成功した場合の圧電素子から得られる出力信号波形例を示す波形図。
【図８】頁捲り装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図９】検出回路の構成を示すブロック図。
【図１０】頁捲り動作を説明するフローチャート。
【図１１】頁捲り動作を説明する図。
【図１２】頁捲り動作を説明する図。
【図１３】頁捲り動作を説明する図。
【図１４】頁捲り動作を説明する図。
【図１５】頁捲り動作を説明する図。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る捲りローラの構成を詳細に示すもので、（ａ）図は縦断側面図、（ｂ）図は正面図。
【図１７】同じく捲りローラの要部構成を詳細に示す斜視図。
【図１８】捲りローラの変形例を示す正面図。
【図１９】捲りローラの変形例を示す正面図。
【図２０】本発明の第３の実施の形態に係る回転体の滑り検出装置が適用される媒体取出装置の構成を模式的に示す構成図。
【図２１】媒体取出し動作を説明するフローチャート。
【図２２】従来考えられた触覚センサ付きローラの構成を示すもので、（ａ）図は側面図、（ｂ）図は正面図。
【符号の説明】
１…冊子の頁捲り装置
３……冊子置台（載置部）
４……冊子
４ｃ……綴じ目
Ｓ１，Ｓ２，４ａ……頁
１１，１２……アーム部（駆動軸）
１３，１４……捲りローラ
４６……検出回路（検出手段）
６１，８１……内輪
６２，８２……外輪
６３，８３……転がり軸受け（軸受け、保持手段）
６４，８４……ゴム材料
６６，８７……圧電素子（検出手段）
６７……トルク伝達板（弾性体）
８８……板ばね（弾性体）
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２……媒体
１１１……バックアップ板（載置手段）
１１７……取出ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004567836.tif 000018
【図１８】
0004567836.tif 000019
【図１９】
0004567836.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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