(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターシステム（１０）用の駆動機械（５００）であって、中心軸の周りを第１の回転方向に回転するのに適合した第１のローター（５０２）と、該第１のローターに固定され、第１のローターと共に回転してエレベーター駆動ロープにトルクを与えるのに適合した第１の駆動シーブ（５０４）とを有する、駆動機械において、
前記第１のローターと同時に、前記中心軸の周りを、前記第１の方向とは反対である第２の回転方向に回転するのに適合した第２のローター（５１０）と、
前記第２のローターに固定され、第２のローターと共に回転してエレベーター駆動ロープにトルクを与えるのに適合した第２の駆動シーブ（５１２）と、
を含むことを特徴とする、エレベーターシステム用の駆動機械。
【請求項２】
前記機械は、前記ローターの一つに連結され、前記機械に電力を供給する一組のスリップリング（５０８）を含むこと、
をさらに特徴とする、請求項１による機械。
【請求項３】
前記ローターの一つは、前記スリップリングに供給される電力によって駆動され；前記ローターの他の一つは電磁誘導によって駆動される、
請求項２による機械。
【請求項４】
前記第１のローターは、内部の、おおよそ円筒形の開口部を有し、
前記第２のローターは、前記おおよそ円筒形の開口部中に同心に受け入れられていること、
をさらに特徴とする、請求項１による機械。
【請求項５】
前記第１の駆動シーブと前記第２の駆動シーブとは、前記機械の共通の端部に位置しており、かくして前記駆動シーブが互いに隣接していること、
をさらに特徴とする、請求項４による機械。
【請求項６】
前記第１の駆動シーブと前記第２の駆動シーブとは、前記機械の両端部に位置していること、
をさらに特徴とする、請求項４による機械。
【請求項７】
前記第１のローターが二つの駆動シーブを有し、それらがそれぞれ前記第１のローターの両端部に位置すること、および、
前記第２のローターが二つの駆動シーブを有し、それらがそれぞれ前記第２のローターの両端部に位置すること、
をさらに特徴とする、請求項４による機械。
【請求項８】
機械は、前記第１と第２のローターの回転的な位置を測定するためのエンコーダー手段（５３０、５３２）を含むこと、
をさらに特徴とする、請求項７による機械。
【請求項９】
前記機械は、前記各ローターを制動するための、各ローターに付属する制動手段（５３６、５３８）を含むこと、
をさらに特徴とする、請求項７による機械。
【請求項１０】
前記機械は、カウンターウエイト本体を含むエレベータシステムの一部であり、
前記機械が前記カウンターウエイト本体に取り付けられていること、
を特徴とする、請求項１による機械。
【請求項１１】
前記システムは、前記カウンターウエイト本体（６０２）に固定された固定軸（６０６）を含み、前記中心軸が前記軸と同心に整列していること、
をさらに特徴とする、請求項１０による機械。
【請求項１２】
前記システムが前記第１と第２のローターを制動するための制動手段を含むこと、
をさらに特徴とする、請求項１０による機械。
【請求項１３】
請求項１に記載の駆動機械と、エレベーターかごと、カウンターウエイトと、前記エレベーターかごと前記カウンターウエイトとをそれぞれ昇降路中で移動可能に懸吊する第１の駆動ロープ（４２０）と、を備えるエレベーターシステムにおいて、
前記駆動機械の第１の駆動シーブおよび第２の駆動シーブは、同時に反対の方向に回転するように設けられており、前記第１の駆動ロープは、第１の駆動シーブおよび第２の駆動シーブと摩擦的に係合するようなローピングを有すること、
を特徴とする、エレベーターシステム。
【請求項１４】
請求項１に記載の駆動機械と、エレベーターかごと、カウンターウエイトと、前記エレベーターかごまたは前記カウンターウエイトを昇降路中で移動可能に懸吊する第１の駆動ロープ（８２０）および第２の駆動ロープ（８１８）と、を備えるエレベーターシステムにおいて、
前記駆動機械の第１の駆動シーブおよび第２の駆動シーブは、同時に反対の方向に回転するように設けられており、
前記第１の駆動ロープ（８２０）は、前記昇降路に関して固定された第１の端部と、前記第１の駆動ロープに張力をかけるための張力手段（８２６）に結合された第２の端部とを有し、前記第１の駆動ロープは前記第１の駆動シーブと摩擦的に係合するようなローピングを有し、
前記第２の駆動ロープ（８１８）は、前記昇降路に関して固定された第１の端部と、前記第２の駆動ロープに張力をかけるための張力手段（８２４）に結合された第２の端部とを有し、前記第２の駆動ロープは前記第２の駆動シーブと摩擦的に係合するようなローピングを有すること、
を特徴とする、エレベーターシステム。
【請求項１５】
前記駆動機械が前記昇降路に関して固定されていることをさらに特徴とする、請求項１３に記載されるエレベーターシステム。
【請求項１６】
前記駆動機械が前記カウンターウエイトに固定されていることをさらに特徴とする、請求項１３または１４に記載されるエレベーターシステム。
【請求項１７】
前記駆動機械が前記エレベーターかごに固定され、これと共に移動可能であることをさらに特徴とする、請求項１３または１４に記載されるエレベーターシステム。
【請求項１８】
前記駆動機械がエレベーターかごの底面に取り付けられていることをさらに特徴とする、請求項１７に記載されるエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明はエレベーター機械およびシステムに関し、特に反転式ローターを有する駆動機械を用いるエレベーター機械およびシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
高性能エレベータは、滑らかで振動の少ない性能を得るために、モーターと駆動シーブを直結することが要求される。ギヤボックスがないために、機械は同じ定格出力の工業機械と比較して低い運転速度で高いトルクを出すことが要求される。その結果モーターは同じ出力の工業機械と比較して大型で高価になる。
【０００３】
ロープ懸吊式のエレベーター設計は、昇降路スペースやアクセスの容易さを最適化できるなどの理由で望ましいものであるが、従来の高性能ギヤなし機械はその大きさと価格のために、このような設計に用いることは実際的ではない。ギヤ付き機械は振動と非効率をもたらすので、ロープ懸吊式システムなどの用途には望ましくない。
【０００４】
【発明の開示】
本発明の目的は、出力と低振動という高性能機の利点を備えると同時に、軽量と効率というギヤなし機械の利点を与えるエレベーター機械を提供することである。この目的およびその他の目的は、ここに説明する実施例によって達成される。
【０００５】
本発明の機械は反転式の設計を用いる。このような設計によって、与えられた寸法のモーターがエレベーターを吊り上げるトルクは二倍になり、その結果モーターの大きさは従来の同じ能力の直結駆動機械に用いられるモーターのほぼ半分になる。反転式の駆動シーブを用いることによって機械室の床にかかる反力トルクがなくなり、構造上の要求が減る。これは、従来の機械においては反力トルクが機械室の床またはその他の構造にかかるのに対して、駆動トルクと反力トルクが両方ともエレベーターにかかることに起因する。機械は十分に小型なのでカウンターウエイト上に取り付けることができ、これによってガイドレールへの反力トルクがなくなる。
【０００６】
【発明を実施するための最良の形態】
図１を参照すれば、機械室のないエレベーターシステム（１０）のための、従来型のロープ配置が示されている。エレベーターシステム（１０）は、おおよそ垂直に伸びる昇降路（１２）と、エレベーター機械（１４）と駆動シーブ（１６）と、昇降路（１２）に関して固定された第１と第２の上部方向転換プーリ（１８、２０）と、エレベーターかご（２２）と、カウンターウエイト（２４）とを有している。駆動シーブ（１６）と駆動機械（１４）は昇降路（１２）に隣接する位置にある。駆動機械（１４）は、昇降路（１２）の上端部（２６）の近傍に、取付ブラケットまたは他の従来の手段（図示せず）で取り付けられている。駆動シーブ（１６）は矢印（２８）で示される反時計廻り方向を含む、両方向に回転するようにされている。
【０００７】
駆動ベルトまたは駆動ロープ（３０）は第１の端部（３２）で昇降路（１２）に関して固定されている。好ましくは、駆動摩擦を最適にするために平ロープ（３０）が用いられる。駆動ロープ（３０）は下方へ伸び、カウンターウエイトプーリ（３４）の下を廻って、カウンターウエイト（２４）を吊っている。駆動ロープ（３０）は第２の方向転換プーリ（２０）の上を通過し、おおよそ水平に伸びて駆動シーブ（１６）に至る。駆動ロープ（３０）は駆動シーブ（１６）を廻って駆動シーブ（１６）を１８０°以上巻き、次いで第１の上部方向転換プーリ（１８）へ伸びる。駆動ロープ（３０）は次いで第１の上部駆動プーリ（１８）の上を通過し、下方へ伸びてエレベーターかごプーリ（３６）に至る。駆動ロープ（３０）は次いで図１に示されていない、第１のエレベーターかごプーリ（３６）の近傍の第２のエレベーターかごプーリへ行き、これを廻ってエレベーターかご（２２）を吊っている。駆動ロープは第２のエレベーターかごプーリから、図１では見えないエレベーターかごの側面に沿って上方へ伸び、昇降路（１２）に関して固定された点（図示せず）に至る。
【０００８】
図１を参照すれば、エレベーター機械（１４）が駆動シーブ（１６）を反時計廻り方向に回転させると、駆動ロープ（３０）は固定された第２の上部駆動プーリ（２０）から駆動シーブ（１６）の方向へ前進する。この駆動ロープ（３０）の動きによって駆動シーブ（１６）とロープ（３０）の固定端（３２）との間の駆動ベルト（３０）の長さが短くなり、カウンターウエイト（２４）とカウンターウエイトプーリ（３４）が垂直に吊り上げられる。同時に駆動シーブ（１６）と他のロープ固定端（図示せず）との間の駆動ロープ（３０）の長さが増加し、駆動ロープ（３０）は第１の固定された上部プーリ（１８）の上を通過して、増加した長さによってエレベーターかご（２２）とエレベーターかごプーリ（３６）を垂直に吊り降ろす。
【０００９】
図２を参照すれば、本発明による反転式機械（３８）を概略的に図示している。反転式機械（３８）は一次モーター（４０）と二次モーター（４２）を有する。一次モーター（４０）は、二つのロープ溝（４６、４８）をその周囲に有する駆動シーブ（４４）と、おおよそ円筒形の内部空洞（５２）を有する胴部（５０）と、ベアリング軸（５４）と、回転重り部（５６）と、を有する。ベアリング軸（５４）はベアリング台（６０）に支えられたベアリング（５８）と接し、これに対して相対的に回転する。スリップリング（６２）が回転重り部（５６）の表面に設けられている。
【００１０】
二次モーター（４２）は、一次モーター胴部（５０）の内部に同心に受け入れられたおおよそ円筒形の胴部（６４）を有する。二次モーターの胴部（６４）は、第１の端部のベアリング軸（６６）においてベアリング（６８）によって、また第２の端部のベアリング軸（７０）においてベアリング（７２）によって、それぞれ回転可能に支持されている。ベアリング（６８、７２）は、一次モーター（４０）の内部空洞（５２）の中で支持されており、かくして二次モーター（４２）は一次モーター（４０）の内部におおよそ同心に位置している。第２の端部のベアリング軸（７０）は軸方向に伸びてベアリング（７２）を通過し、ベアリング台（７６）に支持された第２の、または外部のベアリング（７４）へ伸びている。
【００１１】
二次モーター（４２）は、駆動シーブ（７８）を有し、該シーブはその周囲に二つのロープ溝（８０、８２）を有する。一次モーターの駆動シーブ（４４）と二次モーターの駆動シーブ（７８）は共通の水平軸の周りに回転するように位置している。
【００１２】
一次モーター（４０）と二次モーター（４２）は、それぞれの駆動シーブ（４４、７８）が互いに反転するような方向に駆動される。二次モーター（４２）は従来の誘導型電気モーター手段（図示せず）によって駆動され、一次モーター（４０）はスリップリング（６２）を有する電気接点によって従来の方法で駆動される。
【００１３】
図３を参照すれば、例えば図２に関連して説明したような二つの駆動シーブを有する反転式機械を用いる、エレベーターシステム（１００）を図示している。ロープ配置は図１に関連して述べたものと、ある点では類似である。エレベーターシステム（１００）は、おおよそ垂直に伸びる昇降路（１１２）と、第１の駆動シーブ（１１６）と第２の駆動シーブ（図示せず）を有する反転式エレベーター機械（１１４）と、昇降路（１１２）に関して固定された第１と第２の上部方向転換プーリ（１１８、１２０）と、エレベーターかご（１２２）と、カウンターウエイト（１２４）と、を有する。第２の駆動シーブは図３の見方では第１の駆動シーブ（１１６）の近傍でそのすぐ裏側に位置しているので、図1においては図示されない。駆動シーブ（１１６）と駆動機械（１１４）は昇降路（１１２）の近傍に位置している。駆動機械（１１４）は昇降路（１１２）の上端部（１２６）の近傍に、取付ブラケットまたは他の従来の手段（図示せず）で取り付けられている。駆動シーブ（１１６）は、矢印（１２８）で示される反時計廻り方向を含む両方向に回転するようにされている。
【００１４】
一対の駆動ベルトまたは駆動ロープ（１３０、１３１）が第１の端部（１３２）において昇降路（１１２）に関して固定されている。図３において、第１の駆動ロープ（１３０）は実線で表され、第２の駆動ロープ（１３１）は破線で表されている。好ましくは駆動摩擦を最適にするために平ロープが用いられる。駆動ロープ（１３０、１３１）は、下方に伸びてカウンターウエイトプーリ（１３４）の下を通り、カウンターウエイト（１２４）を吊っている。カウンターウエイトプーリ（１３４）は二つの溝（図示せず）を有するか、または隣り合う二つの独立な、共軸のプーリのセットであって、両方の駆動ロープ（１３０、１３１）を受け入れている。駆動ロープ（１３０、１３１）は第２の方向転換プーリ（１２０）の上を通り、図示のように方向転換する。第１の駆動ロープ（１３０）はおおよそ水平に伸びて第１の駆動シーブ（１１６）の頂部に至る。第１の駆動ロープ（１３０）は、第１の駆動シーブ（１１６）を廻り、第１の駆動シーブ（１１６）を１８０°以上巻く。次いでロープは第１の駆動シーブ（１１６）の底部から伸びて第１の上部方向転換プーリ（１１８）の頂部に至る。第２の駆動ロープ（１３１）は、第２の方向転換プーリ（１２０）から水平かつ下方へ伸びて第２の駆動シーブの底部に至る。次いでロープは第２の駆動シーブの下を廻って第１の方向転換プーリ（１１８）の頂部へ伸びる。第１と第２の方向転換プーリ（１１８、１２０）は、それぞれ二つの溝（図示せず）を有するか、またはそれぞれが隣り合う二つの独立な、共軸のプーリのセットであって、両方の駆動ロープ（１３０、１３１）を受け入れている。
【００１５】
第１の方向転換プーリ（１１８）を廻った後、両方の駆動ロープ（１３０、１３１）は下方へ伸びてエレベーターかごプーリ（１３６）に至る。駆動ロープ（１３０、１３１）はエレベーターかごプーリ（１３６）を廻って水平に伸び、図３には図示されない、第１のエレベーターかごプーリ（１３６）に隣接する第２のエレベーターかごプーリに至る。駆動ロープ（１３０、１３１）は第１と第２のエレベーターかごプーリ（１３６）を巻いてエレベーターかご（１２２）を吊っている。駆動ロープ（１３０、１３１）は第２のエレベーターかごプーリから、図１では見えない、エレベーターかご（１２２）の側面に沿って上方へ伸び、昇降路（１１２）に関して固定された点（図示せず）に至る。
【００１６】
図３を参照すれば、エレベーター機械（１１４）が第１の駆動シーブ（１１６）を反時計廻り方向に、第２の駆動シーブ（図示せず）を時計廻り方向に回転させると、第１の駆動ロープ（１３０）は固定された第２の上部駆動プーリ（１２０）から第１の駆動シーブ（１１６）の方向へ前進する。この第１の駆動ロープ（１３０）の動きによって第１の駆動シーブ（１１６）と第１の駆動ロープ（１３０）の固定端（１３２）との間の第１の駆動ベルト（１３０）の長さが短くなり、カウンターウエイト（１２４）とカウンターウエイトプーリ（１３４）が垂直に吊り上げられる。同時に第１の駆動シーブ（１１６）と他のロープ固定端（図示せず）との間の第１の駆動ロープ（１３０）の長さが増加し、第１の駆動ロープ（１３０）は第１の固定された上部プーリ（１１８）の上を通過して、増加した長さによってエレベーターかご（１２２）と第１と第２のエレベーターかごプーリ（１３６）を垂直に吊り降ろす。
【００１７】
同時に、第２の駆動ロープ（１３１）の動きによって第２の駆動シーブと第２の駆動ロープ（１３１）の固定端（１３２）との間の第２の駆動ベルト（１３１）の長さが短くなり、カウンターウエイト（１２４）とカウンターウエイトプーリ（１３４）が垂直に吊り上げられる。同時に第２の駆動シーブと他のロープ固定端（図示せず）との間の第２の駆動ロープ（１３１）の長さが増加し、第２の駆動ロープ（１３１）は第１の固定された上部プーリ（１１８）の上を通過して、増加した長さによってエレベーターかご（１２２）と第１と第２のエレベーターかごプーリ（１３６）を垂直に吊り降ろす。
【００１８】
このようにして、第１と第２の駆動ロープ（１３０、１３１）は協力してエレベーターかご（１２２）およびカウンターウエイト（１２４）を吊り上げたり吊り降ろしたりし、負荷をおおよそ等分に分担する。各駆動ロープ（１３０、１３１）のロープ配置は基本的に同じであり、違っているのは反転式駆動機械（１１４）の第１と第２の駆動シーブの反対の回転方向に対応する必要がある所である。
【００１９】
本発明による反転式機械（２００）の他の実施例が図４に概略的に図示されている。反転式機械（２００）は、一次モーター（２０２）と二次モーター（２０４）を有する。一次モーター（２０２）は、二つのロープ溝（２０８、２１０）をその周囲に有する駆動シーブ（２０６）と、おおよそ円筒形の内部空洞（２１４）を有する胴部（２１２）と、ベアリング軸（２１６）と、を有する。ベアリング軸（２１６）は、ベアリング台（２２０）に支持されたベアリング（２１８）と接し、これに対して相対的に回転する。駆動シーブ（２０６）側面の半径方向外側にはスリップリング（２２２）が設けられている。
【００２０】
二次モーター（２０４）は、一次モーター胴部（５０）の内部に同心に受け入れられたおおよそ円筒形の胴部（２２４）を有する。二次モーターの胴部（２２４）は第１の端部のベアリング軸（２２６）においてベアリング（２２８）によって、また第２の端部のベアリング軸（２３０）においてベアリング（２３２）によって、それぞれ回転可能に支持されている。ベアリング（２２８、２３２）は一次モーター（２０２）の内部空洞（２１４）の中で支持されており、かくして二次モーター（２０４）は一次モーター（２０２）の内部におおよそ同心に位置している。第２の端部のベアリング軸（２３０）は軸方向に伸びてベアリング（２３２）を通過し、ベアリング台（２３６）に支持された第２の、または外部のベアリング（２３４）へ伸びている。
【００２１】
二次モーター（２２４）は駆動シーブ（２３８）を有し、該シーブはその周囲に二つのロープ溝（２４０、２４２）を有する。一次モーターの駆動シーブ（２０６）と二次モーターの駆動シーブ（２３８）は共通の水平軸の周りに回転するように位置している。
【００２２】
一次モーター（２０２）と二次モーター（２０４）は、それぞれの駆動シーブ（２０６、２３８）が互いに反転するような方向に駆動される。二次モーター（２０４）は従来の誘導式電気モーター手段（図示せず）によって駆動され、一次モーター（２０２）はスリップリング（２２２）を有する電気接点によって従来の方法で駆動される。
【００２３】
図５を参照すれば、本発明によるエレベーターシステム（３００）の他の実施例を概略的に示している。エレベーターシステム（３００）は、図２および図４に開示された型の、互いに反転する駆動シーブ（３０４、３０６）を有するエレベーター機械（３０２）を含んでいる。好ましくは駆動摩擦の高い平ロープまたはベルトである駆動ロープ（３０８）が、その第１の端部（３１０）において、例えば昇降路（図示せず）の内側のような固定構造に固定されている。駆動ロープ（３０８）は第１の固定端（３１０）から下方へ伸びて第１のカウンターウエイトプーリ（３１２）の下を廻り、上方へ伸びて第１の固定プーリ（３１４）の上を廻っている。第１の固定プーリ（３１４）は固定構造に関して固定されている。第１のカウンターウエイトプーリ（３１２）はカウンターウエイト（３１６）に取り付けられている。駆動ロープ（３０８）は第１の固定プーリ（３１４）から下方へ伸びて第２のカウンターウエイトプーリ（３１８）に至り、第２のカウンターウエイトプーリ（３１８）の下を廻って通過している。第２のカウンターウエイトプーリ（３１８）はカウンターウエイト（３１６）に取り付けられており、かくしてカウンターウエイト（３１６）は第１のカウンターウエイトプーリ（３１２）と第２のカウンターウエイトプーリ（３１８）を介して駆動ロープ（３０８）に懸吊されている。駆動ロープ（３０８）は第２のカウンターウエイトプーリ（３１８）から上方へ伸びて第２の固定プーリ（３２０）に至り、これを廻って再び下方へ伸びている。第２の固定プーリ（３２０）は固定構造に固定されている。駆動ロープ（３０８）は第２の固定プーリから下方に伸びて第１のエレベーターかごプーリ（３２２）の下を廻り、ここからおおよそ水平に伸びて第２の駆動シーブ（３０６）に至る。次いで駆動ロープ（３０８）は上方へ伸びて、固定構造に関して固定された第３の固定プーリ（３２４）に至る。駆動ロープ（３０８）は第３の固定プーリ（３２４）の上を廻って下方へ伸び、第１の駆動シーブ（３０４）に至る。駆動ロープ（３０８）は第１の駆動シーブ（３０４）の下を廻ってここから水平に伸び、第２のエレベーターかごプーリ（３２６）に至る。駆動ロープ（３０８）は第１の駆動シーブ（３０４）から上方へ伸びて、駆動ロープ（３０８）の第２の端部（３２８）が固定されている固定構造上の点に至る。
【００２４】
第１と第２の駆動シーブ（３０４、３０６）と、駆動機械（３０２）と、第１と第２のエレベーターかごプーリ（３２２、３２６）とは、エレベーターかご（図示せず）に固定されている。好ましくは、これらの要素はエレベーターかごの底部に固定されている。各プーリは自由回転可能で、駆動ロープ（３０８）は駆動シーブ（３０４、３０６）と摩擦的に係合しているから、駆動シーブ（３０４、３０６）が回転すればエレベーターかごおよび取り付けられた要素は各駆動シーブ（３０４、３０６）の回転方向によって垂直に吊り上げられ、或いは吊り降ろされる。
【００２５】
図５を参照すれば、第１の駆動シーブ（３０４）が矢印（３３０）で示すように反時計廻り方向に回転し、第２の駆動シーブ（３０６）が矢印（３３２）で示すように時計廻り方向に回転すると、エレベーターかごおよび取り付けられた要素は垂直に吊り上げられ、同時にカウンターウエイト（３１６）は吊り降ろされる。第１の駆動シーブ（３０４）が矢印（３３４）で示すように時計廻り方向に回転し、第２の駆動シーブ（３０６）が矢印（３３６）で示すように反時計廻り方向に回転すると、エレベーターかごおよび取り付けられた要素は垂直に吊り降ろされ、同時にカウンターウエイト（３１６）は吊り上げられる。ロープ掛けの形に対応して、第１の駆動シーブ（３０４）と第２の駆動シーブ（３０６）はそれぞれ１：１および３：１のギヤ比になっている。ロープ配置はまた２：１の比を有するシステムとすることもできる。
【００２６】
駆動シーブ（３０４、３０６）は互いに反転するので、エレベーターかごには反力トルクはかからない。駆動ロープ（３０８）は駆動機械（３０２）に関して同時に二つの反対の方向へ、同じ速度で動く。かくして、エレベーターかごおよび取り付けられた要素にかかる唯一の力は、第２の固定点（３２８）と第２の固定プーリ（３２０）との間の駆動ロープ（３０８）の有効長さが短くなる事によって生じる吊り上げ力である。
【００２７】
本発明によるエレベーターシステム（４００）の他の実施例が図６に示されている。エレベーターシステム（４００）は、固定プーリ（４０２、４２８、４０４）および固定されたロープ端部（４０６、４０８）がガイドレール（４１０、４１２）に取り付けられた設計となっている。
【００２８】
図６を参照すれば、エレベーターシステム（４００）は、図２および図４に開示された型の、互いに反転する駆動シーブ（４１６、４１８）を有するエレベーター機械（４１４）を含んでいる。好ましくは駆動摩擦の高い平ロープまらはベルトである駆動ロープ（４２０）が、その第１の端部（４０６）で第１のガイドレール（４１０）に固定されている。駆動ロープ（４２０）は、第１の固定端（４０６）から下方に伸びて、第１のカウンターウエイトプーリ（４２２）の下を廻り、上方に伸びて第１の固定プーリ（４０２）の上を廻っている。第１の固定プーリ（４０２）は第１のガイドレール（４１０）に取り付けられている。第１のカウンターウエイトプーリ（４２２）はカウンターウエイト（４２４）に取り付けられている。駆動ロープ（４２０）は第１の固定プーリ（４０２）から下方に伸びて、第２のカウンターウエイトプーリ（４２６）に至り、第２のカウンターウエイトプーリ（４２６）の下を廻って通過する。第２のカウンターウエイトプーリ（４２６）はカウンターウエイト（４２４）に取り付けられており、かくしてカウンターウエイト（４２４）は第１のカウンターウエイトプーリ（４２２）と第２のカウンターウエイトプーリ（４２６）を介して駆動ロープ（４２０）に懸吊されている。駆動ロープ（４２０）は第２のカウンターウエイトプーリ（４２６）から上方へ伸びて第２の固定プーリ（４２８）に至り、その上を廻って再び下方へ伸びる。第２の固定プーリ（４２８）は第１のガイドレール（４１０）に固定されていおり、第１の固定プーリ（４０２）と隣接する位置にある。駆動ロープ（４２０）は第２の固定プーリ（４２８）から下方に伸びて第１のエレベーターかごプーリ（４３０）の下を廻り、ここからおおよそ水平に伸びて第１の駆動シーブ（４１６）に至る。次いで駆動ロープ（４２０）は上方へ伸びて第２のガイドレール（４１２）に固定された第３の固定プーリ（４０４）に至る。駆動ロープ（４２０）は第３の固定プーリ（４０４）の上を廻って下方へ伸び、第２の駆動シーブ（４１８）に至る。駆動ロープ（４２０）は第２の駆動シーブ（４１８）の下を廻って水平に伸び、第２のエレベーターかごプーリ（４３２）に至る。駆動ロープ（４２０）は第２の駆動プーリ（４３２）から、駆動ロープ（４２０）の第２の端部（４０８）が固定されている固定構造上の点に至る。
【００２９】
第１と第２の駆動シーブ（４１６、４１８）と、駆動機械（４１４）と、第１と第２のエレベーターかごプーリ（４３０、４３２）とは、エレベーターかご（４３４）に固定されている。好ましくは、これらの要素はエレベーターかご（４３４）の底部に固定されている。各プーリは自由回転可能で、駆動ロープ（４２０）は駆動シーブ（４１６、４１８）と摩擦的に係合しているから、駆動シーブ（４１６、４１８）が回転すればエレベーターかごおよび取り付けられた要素は各駆動シーブ（４１６、４１８）の回転方向によって垂直に吊り上げられ、或いは吊り降ろされる。
【００３０】
図６を参照すれば、第１の駆動シーブ（４１６）が矢印（４３１）で示すように時計廻り方向に回転し、第２の駆動シーブ（４１８）が矢印（４３３）で示すように反時計廻り方向に回転すると、エレベーターかご（４３４）および取り付けられた要素は垂直に吊り上げられ、同時にカウンターウエイト（４２４）は吊り降ろされる。第１の駆動シーブ（４１６）が矢印（４３３）で示すように反時計廻り方向に回転し、第２の駆動シーブ（４１８）が矢印（４３１）で示すように時計廻り方向に回転すると、エレベーターかご（４３４）および取り付けられた要素は垂直に吊り降ろされ、同時にカウンターウエイト（４２４）は吊り上げられる。ロープ掛けの形に対応して、第１の駆動シーブ（４１６）と第２の駆動シーブ（４１８）はそれぞれ３：１および１：１のギヤ比になっている。ロープ配置はまた２：１の比を有するシステムとすることもできる。
【００３１】
駆動シーブ（４１６、４１８）は互いに反転するので、エレベーターかご（４３４）には反力トルクはかからない。駆動ロープ（４２０）は駆動機械（４１４）に関して同時に二つの反対の方向へ、同じ速度で動く。かくして、エレベーターかご（４３４）および取り付けられた要素にかかる唯一の力は、第２の固定点（４０８）と第２の固定プーリ（４０４）との間の駆動ロープ（４２０）の有効長さが短くなる事によって生じる吊り上げ力である。
【００３２】
本発明の反転式駆動機械（５００）の他の実施例が図７に示されている。駆動機械（５００）は両側端部型の機械であり、内部ローター（５０２）はその第１と第２の端部にそれぞれ溝付きの駆動シーブ（５０４、５０６）を有している。もし望むのであれば、類似の設計の片側端部型の機械を用いることもできる。内部ローター（５０４）には、駆動機械（５００）に電力を送るために三相スリップリング（５０８）が取り付けられている。外部ローター（５１０）は「かご形」の誘導式であってもよく、また永久磁石装置であってもよい。もし望むのであれば、スリップリングを通して外部ローター（５１０）に電力を送ることもできる。この場合は両ローターの結合を逆にする。外部ローター（５１０）もまた第１と第２の端部にそれぞれ溝付きの駆動シーブ（５１２、５１４）を備えている。内部ベアリング（５１８、５２０）が内部ローター（５０２）を支持して、ベアリング台（５２６、５２８）に対して回転させている。外部ベアリング（５２２、５２４）が外部ローター（５１０）を支持して、ベアリング台（５２６、５２８）に対して回転させている。内部ローター（５０２）は内部エンコーダーディスク（５３０）を、外部ローター（５１０）は外部エンコーダー（５３２）を備えており、エンコーダー読みとり装置（５３４）がこれらを追跡して内部ローターと外部ローター（５０２、５１０）の相対位置を測定している。内部ローター（５０２）と外部ローター（５１０）はそれぞれブレーキディスク（５３６、５３８）を備えている。
【００３３】
本発明による反転式駆動機械のさらに他の実施例が図８に示されている。本例では駆動機械はカウンターウエイトに組み込まれてこれと一体になっている。カウンターウエイトと機械のアセンブリ（６００）は、カウンターウエイト本体（６０２）と駆動機械（６０４）を含んでいる。駆動機械（６０４）は、従来のエアギャップ機械である。両端部でカウンターウエイト本体（６０２）に固定された固定シャフト（６０６）が第１と第２のローター（６０８、６１０）を回転可能に支持している。第１のローター（６０８）は駆動機械（６０４）に電力を送るためにスリップリング（６１２）を備えている。第１と第２のローター（６０８、６１０）にそれぞれ固定された一組の永久磁石（６１４、６１６）が第２のローター（６１０）に電力を送る。それぞれのローター（６０８、６１０）に対応する一組のベアリング（６１８、６２０）がローター（６０８、６１０）を支持してシャフト（６０６）の周りに回転させる。シャフト（６０６）は支持アーム（６２２、６２４）によってカウンターウエイト本体（６０２）に取り付けられている。くさび型のブレーキ（６２６）が備えられており、ローター（６０８、６１０）の面取りされた縁部（６２８、６３０）と協力している。それぞれのローター（６０８、６１０）はロープ溝（６３２、６３４）を備えている。
【００３４】
本発明によるエレベーターシステム（７００）の第４実施例が図９に概略的に示されている。エレベーターシステム（７００）はカウンターウエイトアセンブリ（７０２）を含み、該アセンブリには図７，図８に関して説明した駆動機械のどちらかのような駆動機械（７０４）が固定されている。駆動機械（７０４）は一対の互いに反転する駆動シーブ（７０６、７０８）を有する。システムは好ましくは平ロープまたはベルトである２本の駆動ロープを用いており、これらはそれぞれ実線（７１０）および破線（７１２）で示されている。各駆動ロープ（７１０、７１２）の第１の端部はある場所（７１４）で昇降路（図示せず）に関して固定されている。各駆動ロープ（７１０、７１２）は下方に伸びて、エレベーターかご（７１８）に固定された２本溝のエレベーターかごプーリ（７１６）と係合する。もし望むのであれば、エレベーターかごプーリ（７１６）は隣り合う一対のプーリであってもよい。ロープ（７１０、７１２）は上方へ伸びて第１の固定プーリ（７２０）に至り、次いでそれぞれに伸びて第２と第３のプーリ（７２２、７２４）のどちらかに至る。第１のロープ（７１０）は第２のプーリ（７２２）を廻り、第２のロープ（７１２）は第３のプーリ（７２４）を廻る。各ロープ（７１０、７１２）は下方に伸びて、駆動シーブ（７０６、７０８）のそれぞれ一つに至る。それぞれの駆動シーブ（７０６、７０８）を廻った後、各ロープ（７１０、７１２）は上方へ伸びて、昇降路に関して固定されたそれぞれの固定点（７２６、７２８）に至る。ロープ（７１０、７１２）はそれぞれの駆動シーブ（７０６、７０８）を反対方向に、すなわち時計廻り方向または反時計廻り方向に廻る。したがって駆動シーブ（７０６、７０８）が互いに反転するとカウンターウエイトアセンブリ（７０２）は吊り上げられ、または吊り降ろされ、これによってエレベーターかご（７１８）は反対の垂直方向に動く。移動可能の電力ケーブル（７３０）が駆動機械（７０４）に動力を供給する。
【００３５】
加速中に、もし駆動機械（７０４）の二つのローターの慣性が等しくないならば、第１と第２のローターを加速するのに要するトルクの成分が異なる可能性がある。この異なる慣性によって、ロープに異なる張力が生じる。別々の駆動シーブ（７０６、７０８）からのロープ（７１０、７１２）がアイドルプーリ（７２０）を通過するか、あるいは同じ終点に達すると、アイドルプーリ（７２０）または終点を通じて動力伝達が起こり、これによってロープ（７１０、７１２）が、そして最終的にはローターが、同期される。
【００３６】
反転式の駆動機械を利用する、本発明によるエレベーターシステムの第５実施例が図１０に概略的に示されている。エレベーターシステム（８００）は、それぞれ反転式駆動機械（８０６、８０８）を有する二つのエレベーターかご（８０２、８０４）を含む。駆動機械（８０６、８０８）は同じものであり、その一つだけが図１１の底面図に示されている。駆動機械（８０６）は第１と第２の互いに反転する駆動シーブ（８１０、８１２）を含む。それぞれのアイドルプーリ（８１４、８１６）が複数の駆動ロープまたは駆動ベルト（８１８、８２０）を案内して、エレベーターかご（８０２）の底のコーナーを廻らせている。ロープ（８１８、８２０）の各セットは１本またはそれ以上の駆動ロープからなってもよい。図１０を参照すれば、駆動ロープの第１のセットは第１の駆動ロープ（８１８）として参照され、実線で表されている。駆動ロープの第２のセットは第２の駆動ロープ（８２０）として参照され、破線で表されている。
【００３７】
第１の駆動ロープ（８１８）は第１の端部（８２２）で昇降路（図示せず）に関して固定されており、下方に伸びて第１のエレベーターかご（８０２）に固定された第１のアイドルプーリ（８１４）を廻る。第１のアイドルプーリ（８１４）の下を廻った後、第１のロープ（８１８）は第１の駆動シーブ（８１０）の上を廻る。次いで第１の駆動ロープ（８１８）は第１のアイドルプーリ（８１４）の頂部へ伸びてこれを廻り、下方に伸びる。図１０の実施例に示されるように第２のエレベーターかご（８０４）が含まれている場合は、第１のロープ（８１８）は第１のエレベーターかご（８０２）と同様の仕方で、駆動シーブとアイドルプーリのもう一つのセットと係わる。第２のエレベーターかご（８０４）の後、第１のロープ（８１８）は下方に伸びて第１のテンショナー（８２４）に結合されている。
【００３８】
第２の駆動ロープ（８２０）は第１の駆動ロープ（８１８）と対称的に反対だが同様な仕方で、第２のアイドルプーリ（８１６）および第２の駆動シーブ（８１２）と係わり、第２のテンショナー（８２６）で終わる。
【００３９】
二つのエレベーターかご（８０２、８０４）は同じような仕方で吊り上げられ、または吊り降ろされるので、第１のエレベーターかご（８０２）について、以下に説明する。第１のエレベーターかご（８０２）を吊り上げようとするときは、第１の駆動シーブ（８１０）と第２の駆動シーブ（８１２）をそれぞれ時計廻りおよび反時計廻りに回転させる。駆動シーブ（８１０、８１２）の回転によってそれぞれの駆動ロープ（８１８、８２０）の、駆動シーブ（８１０、８１２）と固定端（８２２、８２８）との間の有効長さが減少する。
【００４０】
図１０−１１に図示したものと類似のシステムの、別法のロープ配置が図１２に図示されている。図１２に図示される実施例によれば、エレベーターかご（８３０）には反転式の駆動機械が固定されており、該機械は上述の図11の説明と同様に配置された第１（８３２）と第２（図示せず）の駆動シーブと、第１と第２のアイドルプーリ（８３４、８３６）を有している。第１の駆動ロープ（８３８）は第１のアイドルプーリ（８３４）と第１の駆動シーブ（８３２）の、いずれも下を通過した後、この二つの上を折り返し、さらに下降して第１のテンショナー（８４２）に至る。第２の駆動ロープ（８４０）は第２のアイドルプーリ（８３６）と第２の駆動シーブ（図示せず）の、いずれも下を通過した後、この二つの上を折り返し、さらに下降して第２のテンショナー（８４４）に至る。
【００４１】
本発明の反転式駆動機械を含むエレベーターシステムの第６実施例が図１３−１４に示されている。エレベーターシステム（９００）は、エレベーターかご（９０２）を含み、該かごに取り付けられたロープまたはベルト（９０４）は上方に伸びて第１の固定プーリ（９０６）に係合し、これを通過する。ロープ（９０４）は第２の固定プーリ（９０８）に伸びる。第１と第２の固定プーリ（９０６、９０８）は昇降路（図示せず）に関して固定されている。ロープ（９０４）は下方に伸びてカウンターウエイト（９１０）に結合されている。カウンターウエイト（９１０）には先行する実施例で説明されたような型の反転式駆動機械（９１２）が取り付けられている。駆動機械（９１２）は互いに反転する駆動シーブ（９１４、９１６）とアイドルプーリ（９１８、９２０）とを含んでいる。第１と第２の駆動ロープ（９２２、９２４）の対は、図１０または図１２に示される配置と同様な仕方で、駆動シーブ（９１４、９１６）とアイドルプーリ（９１８、９２０）とにロープ掛けされる。駆動ロープ（９２２、９２４）の終端部にはテンショナー（９２６，９２８）が付けられている。
【００４２】
本発明の好ましい実施例を説明したが、ここに挙げた特定の実施例は、請求された発明の主旨および範囲を逸脱することなく変形され得ることに留意されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、従来の機械室のないエレベーターシステムの概略部分側面図である。
【図２】  図２は、本発明の反転式機械の第１の実施例の概略側断面図である。
【図３】  図３は、本発明の反転式機械を用いるエレベーターシステムの第１の実施例の概略部分側面図である。
【図４】  図４は、本発明の反転式機械の第２の実施例の概略側断面図である。
【図５】  図５は、本発明の反転式機械を用いるエレベーターシステムの第２の実施例の概略部分側面図である。
【図６】  図６は、本発明の反転式機械を用いるエレベーターシステムの第３の実施例の概略部分側面図である。
【図７】  図７は、本発明の反転式機械の第３の実施例の概略側断面図である。
【図８】  図８は、本発明の反転式機械とカウンターウエイトアセンブリの実施例の概略断面図である。
【図９】  図９は、図８に図示される型の反転式機械とカウンターウエイトを用いるエレベーターシステムの概略図である。
【図１０】  図１０は、本発明の反転式機械を用いるエレベーターシステムの他の実施例の概略図である。
【図１１】  図１１は、図１０の実施例によってエレベーターかごに取り付けられた反転式機械の概略底面図である。
【図１２】  図１２は、図１０による実施例の概略図であって、別法のロープ配置を図示している。
【図１３】  図１３は、本発明の反転式機械を用いるエレベーターシステムの他の実施例の概略図である。
【図１４】  図１４は、図１３による実施例の概略部分側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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