(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を保持する像保持体と、
前記像保持体との間に記録材を挟んで回転し、当該像保持体に保持された画像を当該記録材に転写させる無端状の転写ベルトと、
前記転写ベルトを掛け渡すとともに前記像保持体に当該転写ベルトを接触させる第１のロール部材と、
前記第１のロール部材とともに前記転写ベルトを掛け渡す第２のロール部材と、
前記第１のロール部材および前記第２のロール部材とともに前記転写ベルトを掛け渡す第３のロール部材と、
前記第１のロール部材と前記第２のロール部材との軸間距離に関し、前記転写ベルトの一方の端部側よりも他方の端部側が大きくなるように当該第２のロール部材を移動させ、且つ、前記第１のロール部材と前記第３のロール部材との軸間距離に関し、当該一方の端部側よりも当該他方の端部側が小さくなるように当該第３のロール部材を移動させる移動部と、を有し、
前記移動部は、前記転写ベルトの前記一方の端部側に所定の軸を中心として回転可能に取り付けられ、前記第２のロール部材および前記第３のロール部材に接触する外周面を備えたカムを含み、
前記外周面は、前記カムの回転に伴って前記中心から前記第２のロール部材との接触部位に至る第１の距離が減少した際に当該中心から前記第３のロール部材との接触部位に至る第２の距離が増加する形状を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像を保持する像保持体と、
前記像保持体との間に記録材を挟んで回転し、当該像保持体に保持された画像を当該記録材に転写させる無端状の転写ベルトと、
前記転写ベルトを掛け渡すとともに前記像保持体に当該転写ベルトを接触させる第１のロール部材と、
前記第１のロール部材とともに前記転写ベルトを掛け渡す第２のロール部材と、
前記第１のロール部材および前記第２のロール部材とともに前記転写ベルトを掛け渡す第３のロール部材と、
前記第１のロール部材と前記第２のロール部材との軸間距離に関し、前記転写ベルトの一方の端部側よりも他方の端部側が小さくなるように当該第２のロール部材を移動させ、且つ、当該第１のロール部材と前記第３のロール部材との軸間距離に関し、当該一方の端部側よりも当該他方の端部側が大きくなるように当該第３のロール部材を移動させる移動部とを、有し、
前記移動部は、前記転写ベルトの前記一方の端部側に所定の軸を中心として回転可能に取り付けられ、前記第２のロール部材および前記第３のロール部材に接触する外周面を備えたカムを含み、
前記外周面は、前記カムの回転に伴って前記中心から前記第２のロール部材との接触部位に至る第１の距離が増加した際に当該中心から前記第３のロール部材との接触部位に至る第２の距離が減少する形状を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記移動部は、前記転写ベルトの前記他方の端部側に所定の軸を中心として回転可能に取り付けられ、前記第２のロール部材および前記第３のロール部材に接触する他の外周面を備えた他のカムと、
前記カムの軸および前記他のカムの軸を固定して支持し、当該カムおよび当該他のカムを同方向に回転させるカム軸とをさらに含み、
前記他の外周面は、前記他のカムの回転に伴って前記中心から前記第２のロール部材との接触部位に至る第３の距離が減少した際に当該中心から前記第３のロール部材との接触部位に至る第４の距離が増加し、当該他のカムの回転に伴って当該第３の距離が増加した際に当該第４の距離が減少する形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動部は、さらに、前記第１のロール部材と前記第２のロール部材との前記一方の端部側における軸間距離が、当該第１のロール部材と前記第３のロール部材との前記他方の端部側における軸間距離と実質的に等しくなるように当該第２のロール部材及び当該第３のロール部材を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記移動部は、前記転写ベルトの一方の端部側の周長および当該転写ベルトの他方の端部側の周長が同じになるように前記第２のロール部材および前記第３のロール部材を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２のロール部材は、前記第１のロール部材よりも前記転写ベルトの回転方向下流側に設けられ、
前記第２のロール部材は、前記第１のロール部材と当該第２のロール部材とによって前記転写ベルトに形成される面に沿って移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第３のロール部材は、前記第２のロール部材よりも前記転写ベルトの回転方向下流側であって前記第１のロール部材よりも当該転写ベルトの回転方向上流側に設けられ、
前記第３のロール部材は、当該第３のロール部材と前記第１のロール部材とによって前記転写ベルトに形成される面に沿って移動することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
回転する無端状のベルトと、
前記ベルトを掛け渡す第１のロール部材と、
前記第１のロール部材とともに前記ベルトを掛け渡す第２のロール部材と、
前記第１のロール部材および前記第２のロール部材とともに前記ベルトを掛け渡す第３のロール部材と、
前記第１のロール部材と前記第２のロール部材との軸間距離に関し、前記ベルトの一方の端部側よりも他方の端部側が大きくなるように当該第２のロール部材を移動させ、且つ、前記第１のロール部材と前記第３のロール部材との軸間距離に関し、当該一方の端部側よりも当該他方の端部側が小さくなるように当該第３のロール部材を移動させる移動部と、を有し、
前記移動部は、前記ベルトの前記一方の端部側に所定の軸を中心として回転可能に取り付けられ、前記第２のロール部材および前記第３のロール部材に接触する外周面を備えたカムを含み、
前記外周面は、前記カムの回転に伴って前記中心から前記第２のロール部材との接触部位に至る第１の距離が減少した際に当該中心から前記第３のロール部材との接触部位に至る第２の距離が増加する形状を有していることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項９】
回転する無端状のベルトと、
前記ベルトを掛け渡す第１のロール部材と、
前記第１のロール部材とともに前記ベルトを掛け渡す第２のロール部材と、
前記第１のロール部材および前記第２のロール部材とともに前記ベルトを掛け渡す第３のロール部材と、
前記第１のロール部材と前記第２のロール部材との軸間距離に関し、前記ベルトの一方の端部側よりも他方の端部側が小さくなるように当該第２のロール部材を移動させ、且つ、前記第１のロール部材と前記第３のロール部材との軸間距離に関し、当該一方の端部側よりも当該他方の端部側が大きくなるように当該第３のロール部材を移動させる移動部と、を有し、
前記移動部は、前記ベルトの前記一方の端部側に所定の軸を中心として回転可能に取り付けられ、前記第２のロール部材および前記第３のロール部材に接触する外周面を備えたカムを含み、
前記外周面は、前記カムの回転に伴って前記中心から前記第２のロール部材との接触部位に至る第１の距離が増加した際に当該中心から前記第３のロール部材との接触部位に至る第２の距離が減少する形状を有していることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項１０】
前記移動部は、前記ベルトの前記他方の端部側に所定の軸を中心として回転可能に取り付けられ、前記第２のロール部材および前記第３のロール部材に接触する他の外周面を備えた他のカムと、
前記カムの軸および前記他のカムの軸を固定して支持し、当該カムおよび当該他のカムを同方向に回転させるカム軸とをさらに含み、
前記他の外周面は、前記他のカムの回転に伴って前記中心から前記第２のロール部材との接触部位に至る第３の距離が減少した際に当該中心から前記第３のロール部材との接触部位に至る第４の距離が増加し、当該他のカムの回転に伴って当該第３の距離が増加した際に当該第４の距離が減少する形状を有することを特徴とする請求項８又は９に記載のベルト搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびベルト搬送装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
例えば電子写真方式を採用した画像形成装置では、感光体や中間転写体等の像保持体に保持された画像を、用紙等の記録材に転写する転写装置が用いられる。このような転写装置において、複数のロール部材に掛け渡された転写ベルトを像保持体に接触配置し、転写ベルトの幅方向両端の周長に差を生じさせることで、記録材上の画像の伸び縮みを調整するものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６７７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、転写ベルトの幅方向（記録材搬送方向に直交する方向）の両端において周長を異ならせた場合に生じる転写ベルトの蛇行を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、画像を保持する像保持体と、前記像保持体との間に記録材を挟んで回転し、当該像保持体に保持された画像を当該記録材に転写させる無端状の転写ベルトと、前記転写ベルトを掛け渡すとともに前記像保持体に当該転写ベルトを接触させる第１のロール部材と、前記第１のロール部材とともに当該転写ベルトを掛け渡す第２のロール部材と、前記第１のロール部材および前記第２のロール部材とともに前記転写ベルトを掛け渡す第３のロール部材と、前記第１のロール部材と前記第２のロール部材との軸間距離に関し、前記転写ベルトの一方の端部側よりも他方の端部側が大きくなるように当該第２のロール部材を移動させ、且つ、前記第１のロール部材と前記第３のロール部材との軸間距離に関し、当該一方の端部側よりも当該他方の端部側が小さくなるように当該第３のロール部材を移動させる移動部と、を含む画像形成装置である。
請求項２に係る発明は、前記移動部は、さらに、前記第１のロール部材と前記第２のロール部材との軸間距離に関し、前記一方の端部側よりも前記他方の端部側が小さくなるように当該第２のロール部材を移動させ、且つ、前記第１のロール部材と前記第３のロール部材との軸間距離に関し、当該一方の端部側よりも当該他方の端部側が大きくなるように当該第３のロール部材を移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【０００６】
請求項３に係る発明は、前記移動部は、前記転写ベルトの前記一方の端部側に所定の軸を中心として回転可能に取り付けられ、前記第２のロール部材および前記第３のロール部材に接触する外周面を備えたカムを含み、前記外周面は、前記カムの回転に伴って前記中心から前記第２のロール部材との接触部位に至る第１の距離が減少した際に当該中心から前記第３のロール部材との接触部位に至る第２の距離が増加し、当該カムの回転に伴って当該第１の距離が増加した際に当該第２の距離が減少する形状を備えていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４に係る発明は、前記移動部は、前記転写ベルトの前記他方の端部側に所定の軸を中心として回転可能に取り付けられ、前記第２のロール部材および前記第３のロール部材に接触する他の外周面を備えた他のカムと、前記カムの軸および前記他のカムの軸を固定して支持し、当該カムおよび当該他のカムを同方向に回転させるカム軸とをさらに含み、前記他の外周面は、前記他のカムの回転に伴って前記中心から前記第２のロール部材との接触部位に至る第３の距離が減少した際に当該中心から前記第３のロール部材との接触部位に至る第４の距離が増加し、当該他のカムの回転に伴って当該第３の距離が増加した際に当該第４の距離が減少する形状を備え、前記カム軸は、前記第１の距離が増加した際に前記第３の距離が減少し、前記第２の距離が増加した際に前記第４の距離が減少するよう、前記第２のロール部材および前記第３のロール部材を支持することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項５に係る発明は、前記移動部は、さらに、前記第１のロール部材と前記第２のロール部材との前記一方の端部側における軸間距離が、当該第１のロール部材と前記第３のロール部材との前記他方の端部側における軸間距離と実質的に等しくなるように当該第２のロール部材及び当該第３のロール部材を移動させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項６に係る発明は、前記移動部は、前記転写ベルトの一方の端部側の周長および当該転写ベルトの他方の端部側の周長が同じになるように前記第２のロール部材および前記第３のロール部材を移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項７に係る発明は、前記第２のロール部材は、前記第１のロール部材よりも前記転写ベルトの回転方向下流側に設けられ、前記第２のロール部材は、前記第１のロール部材と当該第２のロール部材とによって前記転写ベルトに形成される面に沿って移動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項８に係る発明は、前記第３のロール部材は、前記第２のロール部材よりも前記転写ベルトの回転方向下流側であって前記第１のロール部材よりも当該転写ベルトの回転方向上流側に設けられ、前記第３のロール部材は、当該第３のロール部材と前記第１のロール部材とによって前記転写ベルトに形成される面に沿って移動することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項９に係る発明は、画像を保持する像保持体と、前記像保持体との間に記録材を挟んで回転し、当該像保持体に保持された画像を当該記録材に転写させる無端状の転写ベルトと、前記転写ベルトを掛け渡すとともに前記像保持体に当該転写ベルトを接触させる第１のロール部材と、前記第１のロール部材とともに前記転写ベルトを掛け渡す第２のロール部材と、前記第１のロール部材および前記第２のロール部材とともに前記転写ベルトを掛け渡す第３のロール部材と、前記第１のロール部材の軸に対する前記第２のロール部材の軸の向きを設定し、且つ、当該第２のロール部材の軸の向きの設定動作に連動して当該第２のロール部材の軸とは異なる方向に前記第３のロール部材の軸の向きを設定する設定部と、を含む画像形成装置である。
請求項１０に係る発明は、前記設定部は、前記第１のロール部材の軸と同じ方向に前記第２のロール部材の軸の向きを設定する場合に、当該第２のロール部材の軸と同じ方向に前記第３のロール部材の軸の向きを設定することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置である。
請求項１１に係る発明は、前記設定部は、前記第２のロール部材の一方の端部が前記第１のロール部材から遠ざかるように当該第２のロール部材の軸の向きを設定し、且つ、前記第３のロール部材の当該一方の端部と同じ側の端部が当該第１のロール部材に近づくように当該第３のロール部材の軸の向きを設定することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置である。
請求項１２に係る発明は、前記設定部は、前記第２のロール部材の他方の端部が前記第１のロール部材に近づくように当該第２のロール部材の軸の向きを設定し、且つ、前記第３のロール部材の当該他方の端部と同じ側の端部が当該第１のロール部材から遠ざかるように当該第３のロール部材の軸の向きを設定することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項１３に係る発明は、画像を保持する像保持体と、前記像保持体との間に記録材を挟んで回転し、当該像保持体に保持された画像を当該記録材に転写させる無端状の転写ベルトと、前記転写ベルトを掛け渡すとともに前記像保持体に当該転写ベルトを接触させる第１のロール部材と、前記第１のロール部材とともに当該転写ベルトを掛け渡し、当該第１のロール部材とともに前記転写ベルトに前記記録材を搬送する搬送面を形成する第２のロール部材と、前記第１のロール部材および前記第２のロール部材とともに前記転写ベルトを掛け渡し、当該第１のロール部材とともに当該転写ベルトに前記記録材を搬送しない非搬送面を形成する第３のロール部材と、前記搬送面において前記転写ベルトの一方の端部側よりも他方の端部側の移動速度が大きくなるように前記第２のロール部材を移動させ、前記非搬送面において当該転写ベルトの当該一方の端部側よりも当該他方の端部側の移動速度が小さくなるように前記第３のロール部材を移動させる移動部と、を含む画像形成装置である。
請求項１４に係る発明は、前記移動部は、さらに、前記搬送面において前記転写ベルトの一方の端部側よりも他方の端部側の移動速度が小さくなるように前記第２のロール部材を移動させ、前記非搬送面において当該転写ベルトの当該一方の端部側よりも当該他方の端部側の移動速度が大きくなるように前記第３のロール部材を移動させることを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置である。
請求項１５に係る発明は、前記移動部は、前記転写ベルトの前記一方の端部側全体の平均速度と前記他方の端部側全体の平均速度とが等しくなるように前記第２のロール部材および前記第３のロール部材を移動させることを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項１６に係る発明は、回転する無端状のベルトと、前記ベルトを掛け渡す第１のロール部材と、前記第１のロール部材とともに前記ベルトを掛け渡す第２のロール部材と、前記第１のロール部材および前記第２のロール部材とともに前記ベルトを掛け渡す第３のロール部材と、前記第１のロール部材と前記第２のロール部材との軸間距離に関し、前記ベルトの一方の端部側よりも他方の端部側が大きくなるように当該第２のロール部材を移動させ、且つ、前記第１のロール部材と前記第３のロール部材との軸間距離に関し、当該一方の端部側よりも当該他方の端部側が小さくなるように当該第３のロール部材を移動させる移動部と、を含むベルト搬送装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、例えば転写ベルトの一の端部にて転写画像を伸ばすために行った第１のロール部材と第２のロール部材との軸間距離の拡大を、第１のロール部材と第３のロール部材との軸間距離の縮小によって補完でき、転写ベルトの蛇行を抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、例えば転写ベルトの一の端部にて転写画像を縮めるために行った第１のロール部材と第２のロール部材との軸間距離の縮小を、第１のロール部材と第３のロール部材との軸間距離の拡大によって補完でき、転写ベルトの蛇行を抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、カムを回転させることで、第１のロール部材に対する第２のロール部材と第３のロール部材との軸間距離に関して、移動前後での軸間距離の増減関係をそれぞれ逆にすることができる。
請求項４記載の発明によれば、さらに、第２のロール部材および第３のロール部材の両端にカムを設けることで、第２ロール部材および第３のロール部材の移動量を、一端側にのみ設ける場合と比較して、大きくすることができる。
【００１２】
請求項５記載の発明によれば、さらに、この状態を基準として、転写ベルトの一方の端部側における転写画像を、他方の端部側における転写画像と比較して伸ばしたりあるいは縮めたりすることが容易になる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、転写ベルトを蛇行させようとする力をより小さくすることが可能になる。
請求項７記載の発明によれば、画像が転写された記録材を搬送する転写ベルトの面を、第２のロール部材の移動前後でほぼ同じ位置に保つことが可能になる。
請求項８記載の発明によれば、第２のロール部材および第３のロール部材が同じ方向に移動することになり、これら第２のロールおよび第３のロールが異なる方向に移動する場合と比較して、転写ベルトや各ロール部材を含む所謂転写ユニットの小型化を図ることができる。
【００１３】
請求項９記載の発明によれば、第２のロール部材の移動に伴って発生したベルトを蛇行させようとする力を第３のロール部材の移動によって低減させ、転写ベルトの蛇行を抑制することができる。
請求項１０記載の発明によれば、この状態を基準として、転写ベルトの一方の端部側における転写画像を、他方の端部側における転写画像と比較して伸ばしたりあるいは縮めたりすることが容易になる。
請求項１１記載の発明によれば、第２のロール部材および第３のロール部材の移動前後で、転写ベルトの一方の端部側の周長を一定にすることができる。
請求項１２記載の発明によれば、さらに、第２のロール部材および第３のロール部材の移動前後で、転写ベルトの他方の端部側の周長を一定にすることができる。
【００１４】
請求項１３記載の発明によれば、第２のロール部材の移動による搬送面の一の端部の移動速度の増加分を、第３のロール部材の移動による非搬送面の一の端部の移動速度の減少により相殺でき、転写ベルトの蛇行を抑制することが可能となる。
請求項１４記載の発明によれば、第２ロール部材の移動による搬送面の一の端部の移動速度の減少分を、第３のロール部材の移動による非搬送面の一の端部の移動速度の増加により相殺でき、転写ベルトの蛇行を抑制することが可能となる。
請求項１５記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、転写ベルトのねじれを抑制することが可能になる。
請求項１６記載の発明によれば、ベルトの一の端部にて行った第１のロール部材と第２のロール部材との軸間距離の拡大を、第１のロール部材と第３のロール部材との軸間距離の縮小によって補完でき、ベルトの蛇行を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示した図である。なお、図１には、画像形成装置１についてＸ方向（紙面左右方向）、Ｙ方向（紙面奧、手前方向）、Ｚ方向（紙面上下方向）を矢印にて示している。これらの方向は、以降の図面においても必要に応じて示している。
図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型、所謂中間転写型のものであって、電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）して保持させる中間転写ベルト１５、中間転写ベルト１５上に転写された重畳トナー画像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）させる二次転写ユニット２０、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着装置６０、各装置(各部)の動作を制御する制御部４０を備えている。
なお、以下では、図１に示す画像形成装置１の紙面手前側（フロント側）をアウト側、紙面奥側（リア側）をイン側として説明を行う。また、これらアウト側およびイン側は、後述する二次転写ユニット２０における駆動ロール２２等の一端を特定するための仮の表現である。
【００１６】
各画像形成ユニット１０は、矢印Ａ方向に回転する感光体１１を有している。この感光体１１の周囲には、感光体１１を帯電する帯電器１２、感光体１１上に静電潜像を書き込むレーザ露光器１３（図１中露光ビームを符号Ｂｍで示す）、各色成分トナーが収容されて感光体１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像器１４、感光体１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト１５に転写する一次転写ロール１６、感光体１１上の残留トナーを除去する感光体クリーナ１７等が順次配置されている。これらの画像形成ユニット１０は、中間転写ベルト１５の上流側から、イエロー（Ｙ色）、マゼンタ（Ｍ色）、シアン（Ｃ色）、黒（Ｋ色）の順に、略直線状に配置されている。
【００１７】
像保持体の一つとしての中間転写ベルト１５は、ポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂にカーボンブラック等の帯電防止剤を適当量含有させたものが用いられフィルム状の無端ベルトで構成されている。中間転写ベルト１５は、各種ロールによって図に示す矢印Ｂ方向に所定の速度で循環駆動されている。この各種ロールとして、定速性に優れたモータ（図示せず）により駆動されて中間転写ベルト１５を循環駆動させる駆動ロール３１、各感光体１１の配列方向に沿って略直線状に延びる中間転写ベルト１５を支持するアイドルロール３２、中間転写ベルト１５に対して一定の張力を与えると共に中間転写ベルト１５の蛇行を防止する張力付与ロール３３、中間転写ベルト１５を介して二次転写ユニット２０に対向して設けられるバックアップロール３４を有している。
【００１８】
各感光体１１に対向し、略直線状に延びる中間転写ベルト１５の内側に設けられる各一次転写ロール１６には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加されるようになっている。これにより、各々の感光体１１上のトナー像が中間転写ベルト１５に順次、静電吸引され、中間転写ベルト１５上に重畳されたトナー像が形成される。
【００１９】
二次転写ユニット２０は、記録材としての用紙Ｐを搬送するとともに、中間転写ベルト１５上に形成された重畳トナー像を用紙Ｐに二次転写するものである。この二次転写ユニット２０は、転写ベルトとして機能する二次転写ベルト２１と、二次転写ベルト２１が掛け回される、第１のロール部材の一つとしての駆動ロール２２と、第２のロール部材の一つとしての画像調整ロール２３、および第３のロール部材の一つとしてのベルト調整ロール２４とを備えている。二次転写ベルト２１は、クロロプレン等の高分子の弾性体を材料とした所謂ゴムベルトである。駆動ロール２２は、二次転写ベルト２１を回転駆動するものである。そして、二次転写ベルト２１は、駆動ロール２２によって図に示す矢印Ｃ方向に所定の速度で循環駆動されている。このとき、画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４は、二次転写ベルト２１を介して駆動ロール２２から駆動力が伝達され、従動回転される。なお、各駆動ロール２２、画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４は各々の外周及び外周の接線にて形成される仮想のベルト内周長を二次転写ベルト２１の自由状態の内周長より長く設定（例えば伸長率３％程度）することにより、二次転写ベルト２１の自己収縮力により、後述する二次転写ユニット２０における側板とカムと軸受け部との接触により所定の位置に位置決め保持される。
また、バックアップロール３４と、二次転写ユニット２０における駆動ロール２２とが中間転写ベルト１５を挟み込むことによって転写ニップ部（二次転写位置）が形成されている。
【００２０】
また、本実施の形態が適用される駆動ロール２２は、金属（例えばＳＵＳ材）の芯金に半導電性（例えば、体積抵抗１０の５乗〜８乗程度）の発泡ゴム層（例えば、エピクロルヒドリンゴム等）を巻きつけた多層構成のロール部材であり、転写ロールの機能（転写電圧印加又は、アースに接地）を兼ねたロール部材である。そして、画像調整ロール２３、およびベルト調整ロール２４の材質に関しては、特に規定する必要はないがベルトの張力にて撓みの少ない金属（例えば、ＳＵＳ材）のロールが好ましい。なお、二次転写ユニット２０には、二次転写ベルト２０の表面を清掃するためのクリーニング機構（不図示）が設けられている。なお、上記の画像調整ロール２３やベルト調整ロール２４等については後に詳しく説明する。
【００２１】
そして、中間転写ベルト１５の二次転写位置より下流側には、中間転写ベルト１５を挟んで駆動ロール３１に対向して配置され、二次転写後の中間転写ベルト１５上の残留トナーや紙粉を除去し、中間転写ベルト１５の表面をクリーニングするベルトクリーナ３５が取り付けられている。一方、イエローの画像形成ユニット１０Ｙよりも上流側の中間転写ベルト１５の内側には、各画像形成ユニット１０における画像形成タイミングをとるための基準となる基準信号を発生する基準センサ４２が配置されている。この基準センサ４２は、中間転写ベルト１５の内側（像保持面の裏側）に設けられた所定のマークを認識して基準信号を発生しており、この基準信号の認識に基づく制御部４０からの指示により、各画像形成ユニット１０は画像形成を開始するように構成されている。
【００２２】
さらに、本実施の形態では、用紙搬送系として、用紙Ｐを収容する用紙トレイ５０、この用紙トレイ５０に集積された用紙Ｐを所定のタイミングで取り出して搬送経路５５に搬送する繰り出しロール５１を備えている。また、繰り出しロール５１にて繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２、搬送ロール５２により搬送された用紙Ｐを二次転写位置へと送り込む搬送案内部材５３、二次転写ベルト２１によって二次転写された後に搬送される用紙Ｐを定着装置６０へと搬送する搬送ベルト５４を備えている。
【００２３】
また、定着装置６０は、図示しない加熱源を内蔵し回転可能に配置される加熱ロール６１と、この加熱ロール６１に回転可能に圧接配置される加圧ベルト６２とを備えている。これら加熱ロール６１および加圧ベルト６２の表面には、離型性のよいフッ素ゴム層が形成されている。
【００２４】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１の画像形成動作について説明する。まず、不図示の画像読取装置や不図示のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等から出力される画像データが画像形成装置１に入力される。画像形成装置１では、図示しない画像処理装置にて所定の画像処理が施された後、画像形成ユニット１０等によって作像作業が実行される。画像処理装置では、入力された反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集等の各種画像編集等の所定の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、レーザ露光器１３に出力される。
【００２５】
レーザ露光器１３では、入力された色材階調データに応じて、例えば半導体レーザから出射された露光ビームＢｍを画像形成ユニット１０の各々の感光体１１に照射している。画像形成ユニット１０の各感光体１１では、帯電器１２によって表面が帯電された後、このレーザ露光器１３によって表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット１０にて、各現像器１４によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００２６】
各画像形成ユニット１０の感光体１１上に形成されたトナー像は、各感光体１１と中間転写ベルト１５とが接触する一次転写位置にて、中間転写ベルト１５上に転写される。このようにして一次転写された未定着トナー像は、中間転写ベルト１５の回転に伴って二次転写ユニット２０に搬送される。なお、中間転写ベルト１５への転写後に感光体１１上に残った残留トナーは、感光体クリーナ１７によって除去される。
【００２７】
一方、用紙搬送系では、画像形成のタイミングに合わせて繰り出しロール５１が回転し、用紙トレイ５０から所定サイズの用紙Ｐが供給される。繰り出しロール５１により供給された用紙Ｐは、搬送ロール５２により搬送経路５５を搬送され、搬送案内部材５３を経て二次転写ユニット２０に到達する。この二次転写ユニット２０に到達する前に、用紙Ｐは一旦停止され、前述のようにしてトナー像が保持された中間転写ベルト１５の移動タイミングに合わせて、用紙Ｐの位置を調整するためのレジストロール(図示せず)が回転することで、用紙Ｐの位置とトナー像の位置との位置合わせがなされる。
【００２８】
そしてレジストロール(図示せず)から送り出された用紙Ｐは、二次転写ベルト２１の駆動ロール２２と中間転写ベルト１５のバックアップロール３４との間で形成する転写ニップ部に搬送され、中間転写ベルト１５と二次転写ベルト２１との間に挟み込まれる。このとき、バックアップロール３４と駆動ロール２２との間で一方を転写電圧印加極、他方を対向電極（アース）として転写電圧を印加させることにより転写電界が形成され、中間転写ベルト１５上に保持された未定着トナー像は、用紙Ｐに静電転写される。なお、駆動ロール２２が給電ロールを兼ねる態様でも良い。
【００２９】
その後、トナー像が静電転写された用紙Ｐは、二次転写ベルト２１によって中間転写ベルト１５から剥離された状態でそのまま搬送され、二次転写ベルト２１の用紙搬送方向下流側に設けられた搬送ベルト５４まで搬送される。ここで、本実施の形態では、二次転写ベルト２１を用いているために、二次転写位置を通過した用紙Ｐは、中間転写ベルト１５側に貼り付きにくく、二次転写ベルト２１側に吸着された状態で搬送されやすい。また、二次転写ベルト２１上を搬送される用紙Ｐは、画像調整ロール２３の近傍で、二次転写ベルト２１が掛けまわされる画像調整ロール２３の曲率によって二次転写ベルト２１から剥離され、さらに下流側に向けて搬送されていく。搬送ベルト５４では、定着装置６０における最適な搬送速度に合わせるように速度制御を行い、定着装置６０まで用紙Ｐを搬送する。定着装置６０に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着装置６０によって熱および圧力で定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして、定着画像を保持した用紙Ｐは排出ロール（図示せず）によって装置の外部に排出される。また、用紙Ｐへの転写が終了した後、中間転写ベルト１５上に残った残留トナーは、ベルトクリーナ３５によって除去される。
【００３０】
図２は、本実施の形態が適用される二次転写ユニット２０の全体を示した図である。なお、図２は、図１に示される二次転写ユニット２０を上から見た図であり、紙面手前側に用紙搬送面側が示されている。
図３は、図２に示す二次転写ユニット２０の側面図である。図３（ａ）は二次転写ユニット２０のアウト側の側面図を示しており、図３（ｂ）は二次転写ユニット２０のイン側の側面図を示している。なお、図３は、後述する二次転写ユニット２０の基準状態（各ロールの基準位置）を示している。
【００３１】
ベルト搬送装置として機能する二次転写ユニット２０は、後述するように、二次転写する際に用紙Ｐ上の画像のアウト側とイン側との副走査方向の長さを調整する機能と、この調整に伴って発生し得る二次転写ベルト２１の蛇行の抑制機能とを備えたものである。
図２に示すように、二次転写ユニット２０において、駆動ロール２２は駆動ロール軸２２ａを、画像調整ロール２３は画像調整ロール軸２３ａを、ベルト調整ロール２４はベルト調整ロール軸２４ａをそれぞれ備えている。そして、これら３本のロールよりもアウト側にアウト側側板２１０が、イン側にはイン側側板２２０が設けられている。そして、アウト側側板２１０およびイン側側板２２０を接続する接続体２３０が設けられている。
そして、これら３本のロールの回転軸は、両端側に設けられたアウト側側板２１０およびイン側側板２２０によって保持されている。
また、イン側側板２２０の外側において駆動ロール軸２２ａに不図示の駆動モータが接続しており、駆動ロール２２は、この駆動モータからの動力を受けて二次転写ベルト２１を回転させている。
【００３２】
画像調整ロール２３は、図３に示すように、二次転写ベルト２１の回転方向Ｃにおいて駆動ロール２２の下流側に取り付けられている。また、本実施の形態において、画像調整ロール２３の直径は、駆動ロール２２の半径より小さく設定されている。そして、駆動ロール２２と画像調整ロール２３とによって、二次転写ベルト２１に二次転写後の用紙Ｐを吸着して搬送するための面である用紙搬送面が形成される。
【００３３】
また、画像調整ロール軸２３ａのアウト側には軸受け部７３Ｏが、イン側には軸受け部７３Ｉが設けられている。そして、アウト側の軸受け部７３Ｏはアウト側側板２１０に設けられた長穴８３Ｏに、イン側の軸受け部７３Ｉはイン側側板２２０に設けられた長穴８３Ｉにそれぞれ嵌め込まれている。この長穴８３Ｏおよび長穴８３Ｉは、用紙搬送面に沿った方向に縦長の形状を有している。したがって、画像調整ロール２３は、用紙搬送面に沿った方向に移動することができる。
【００３４】
ベルト調整ロール２４は、二次転写ベルト２１の回転方向Ｃにおいて画像調整ロール２３の下流側であって、駆動ロール２２の上流側に設けられている。また、図３（ａ）に示すように、ベルト調整ロール２４は、アウト側から見た場合に、画像調整ロール２３の左側（図１に示す画像形成装置１に取り付けられる状態では、画像調整ロール２３の下側）に設けられている。また、本実施の形態において、ベルト調整ロール２４の直径は、画像調整ロール２３の直径とほぼ同じに設定されている。そして、画像調整ロール２３とベルト調整ロール２４とによって二次転写ベルト２１に用紙剥離面が形成され、ベルト調整ロール２４と駆動ロール２２とによって二次転写ベルト２１に非用紙搬送面が形成される。
【００３５】
また、ベルト調整ロール軸２４ａのアウト側には軸受け部７４Ｏが、イン側には軸受け部７４Ｉが設けられている。そして、アウト側の軸受け部７４Ｏはアウト側側板２１０に設けられた長穴８４Ｏに、イン側の軸受け部７４Ｉはイン側側板２２０に設けられた長穴８４Ｉにそれぞれ嵌め込まれている。この長穴８４Ｏおよび長穴８４Ｉは、非用紙搬送面に沿った方向に縦長の形状を有している。したがって、ベルト調整ロール２４は、非用紙搬送面に沿った方向に移動することができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、図３に示すように、駆動ロール２２と画像調整ロール２３とによって二次転写ベルト２１に形成される用紙搬送面と、ベルト調整ロール２４と駆動ロール２２とによって二次転写ベルト２１に形成される非用紙搬送面とがほぼ平行になるように、駆動ロール２２に対して画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４を配置している。また、上述したように、２つの長穴の方向は、それぞれ用紙搬送面、非用紙搬送面に沿っているので、画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４がそれぞれ長穴に沿って移動しても、用紙搬送面と非用紙搬送面との平行状態が維持される。
【００３７】
次に、上記画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４を移動させるために用いられ、移動部および設定部として機能するカム機構について説明する。
図２に示すように、二次転写ユニット２０は、カム機構を構成するカム軸２５ａと、カム軸２５ａのアウト側とイン側とにそれぞれ取り付けられたアウト側カム２５とイン側カム２６とをさらに備えている。
カム軸２５ａは、駆動ロール軸２２ａとほぼ平行して設けられると共に、駆動ロール軸２２ａと、画像調整ロール軸２３ａおよびベルト調整ロール軸２４ａとの間に設けられる。本実施の形態におけるカム軸２５ａは、図３からわかるように、画像調整ロール軸２３ａとベルト調整ロール軸２４ａとによって形成される垂直二等分線（後述する基準線Ｓ）のほぼ線上に配置される。また、図２に示すように、カム軸２５ａは、アウト側側板２１０およびイン側側板２２０に貫通して保持されている。そして、二次転写ユニット２０において、アウト側カム２５がアウト側側板２１０よりも外側に、イン側カム２６がイン側側板２２０よりも外側にそれぞれ取り付けられている。
【００３８】
また、アウト側カム２５の一端側は上述したようにカム軸２５ａのアウト側端部に固定されており、他端側には扇形状の曲面を有するアウト側カム面２５Ｆ（外周面）が設けられている。そして、このアウト側カム面２５Ｆは、画像調整ロール２３のアウト側の軸受け部７３Ｏ、およびベルト調整ロール２４のアウト側の軸受け部７４Ｏにそれぞれ接触するように構成されている。
一方、イン側カム２６の一端側はカム軸２５ａのイン側に固定されており、他端側には扇形状の曲面を有するイン側カム面２６Ｆ（他の外周面）が設けられている。そして、イン側カム面２６Ｆは、画像調整ロール２３のイン側の軸受け部７３Ｉ、およびベルト調整ロール２４のイン側の軸受け部７４Ｉにそれぞれ接触するように構成されている。
そして、カム軸２５ａのイン側の端部には不図示の駆動機構が接続しており、この駆動機構によってカム軸２５ａが回転力を受けることにより、カム軸２５ａに固定されたアウト側カム２５およびイン側カム２６は同方向に回転する。
【００３９】
図４は、アウト側カム２５およびイン側カム２６の形状を説明するための図である。なお、図４には、アウト側カム面２５Ｆおよびイン側カム面２６Ｆの形状を説明するために、それぞれ基準線Ｓを図示している。
まず、図４（ａ）を参照しながらアウト側カム２５の形状について説明する。
アウト側カム２５は、基準線Ｓを軸として線対称となる形状をしている。そして、アウト側カム２５において、カム軸２５ａの中心からアウト側カム面２５Ｆまでの距離（以下、カム半径という）は、カム軸２５ａを中心として基準線Ｓからの角度が大きくなるにつれて長くなる。
具体的には、図４（ａ）に示すように、カム半径は、基準線Ｓ上において、アウト側カム２５における最小のカム半径である第１の径Ｒ１となっている。そして、基準線Ｓからの角度が時計回りあるいは反時計回りに大きくなるにしたがって、アウト側カム２５における最大のカム半径である第３の径Ｒ３となる。また、第１の径Ｒ１となる位置と、第３の径Ｒ３となる位置の間には、後述する基準状態において利用される第２の径Ｒ２となる位置が、アウト側カム２５の左側および右側との両方に基準線Ｓを軸として線対称に設けられる。
【００４０】
そして、画像調整ロール２３のアウト側の軸受け部７３Ｏは、図４（ａ）に示すアウト側カム面２５Ｆの基準線Ｓの右側の範囲に接触するようになっている。一方、ベルト調整ロール２４のアウト側の軸受け部７４Ｏは、アウト側カム面２５Ｆの基準線Ｓの左側の範囲に接触するようになっている。そして、カム軸２５ａの回転角度に応じて、アウト側カム面２５Ｆの右側の範囲において画像調整ロール２３の軸受け部７３Ｏを、左側の範囲においてベルト調整ロール２４の軸受け部７４Ｏを任意の位置に接触させることができる。また、アウト側カム面２５Ｆには、画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４のアウト側の軸受け部がそれぞれ接しているため、カム軸２５ａの回転に伴って、これら２本のロールは同時に調整されることになる。
【００４１】
次に、図４（ｂ）を参照しながらイン側カム２６の形状について説明する。
イン側カム２６は、アウト側カム２５と同様に、基準線Ｓを軸として対称の形状をしている。ただし、イン側カム２６は、アウト側カム２５と比較してその形状が異なる。具体的に説明すると、イン側カム２６におけるカム半径は、カム軸２５ａを中心として基準線Ｓからの角度が大きくなるにつれて短くなる。
具体的には、図４（ｂ）に示すように、カム半径は、基準線Ｓ上において、イン側カム２６おける最大のカム半径である第３の径Ｒ３となっている。そして、基準線Ｓからの角度が時計回りあるいは反時計回りに大きくなるにしたがって、イン側カム２６における最小のカム半径である第１の径Ｒ１となる。また、アウト側カム２５と同様に、カム半径が第３の径Ｒ３となる位置と、第１の径Ｒ１となる位置の間には、後述する基準状態において利用される第２の径Ｒ２となる位置が、イン側カム２６の左側および右側との両方に基準線Ｓを軸として線対称に設けられる。
【００４２】
そして、画像調整ロール２３のイン側の軸受け部７３Ｉは、図４（ｂ）に示すイン側カム面２６Ｆの基準線Ｓの左側の範囲に接触するようになっている。一方、ベルト調整ロール２４のイン側の軸受け部７４Ｉは、イン側カム面２６Ｆの基準線Ｓの右側の範囲に接触するようになっている。そして、カム軸２５ａの回転角度に応じて、イン側カム面２６Ｆの左側の範囲において画像調整ロール２３の軸受け部７３Ｉを、左側の範囲においてベルト調整ロール２４の軸受け部７４Ｉを任意の位置に接触させることができる。また、イン側カム面２６Ｆには、画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４のイン側の軸受け部がそれぞれ接しているため、カム軸２５ａの回転に伴って、これら２本のロールは同時に調整されることになる。
【００４３】
そして、アウト側カム２５とイン側カム２６とは、既述したように同一のカム軸２５ａのアウト側とイン側とにそれぞれ固定されている。このとき、アウト側カム２５とイン側カム２６とは、それぞれの基準線Ｓが揃うように対向して取り付けられる。よって、アウト側カム２５においてカム半径が第１の径Ｒ１となる位置と、イン側カム２６においてカム半径が第３の径Ｒ３となる位置とが対向する。また、アウト側カム２５においてカム半径が第３の径Ｒ３となる位置と、イン側カム２６においてカム半径が第１の径Ｒ１となる位置とが対向する。さらに、アウト側カム２５においてカム半径が第２の径Ｒ２となる位置と、イン側カム２６においてカム半径が第２の径Ｒ２となる位置とが対向する。
このように、アウト側カム２５と、イン側カム２６とは、カム半径が第２の径Ｒ２となる位置は対向しているものの、一方のカム半径が増加すると他方のカム半径が減少するように対向して配置されている。
【００４４】
なお、アウト側カム２５の回転中心からアウト側カム面２５Ｆにおける画像調整ロール２３の接触部位までのカム半径が第１の距離を構成し、アウト側カム２５の回転中心からアウト側カム面２５Ｆにおけるベルト調整ロール２４の接触部位までのカム半径が第２の距離を構成する。また、イン側カム２６の回転中心からイン側カム面２６Ｆにおける画像調整ロール２３の接触部位までのカム半径が第３の距離を構成し、イン側カム２６の回転中心からイン側カム面２６Ｆにおけるベルト調整ロール２４の接触部位までのカム半径が第４の距離を構成する。
【００４５】
次に、二次転写ユニット２０の基準状態について説明する。
なお、以下の説明では、図３（ａ）に示すように、アウト側において、用紙搬送面に沿った駆動ロール軸２２ａと画像調整ロール軸２３ａとの軸間距離を第１アウト側軸間距離ＬＯ１、非用紙搬送面に沿った駆動ロール軸２２ａとベルト調整ロール軸２４ａとの軸間距離を第２アウト側軸間距離ＬＯ２、さらに、用紙剥離面に沿った画像調整ロール軸２３ａとベルト調整ロール軸２４ａとの軸間距離を第３アウト側軸間距離ＬＯ３という。
また、図３（ｂ）に示すように、イン側において、用紙搬送面に沿った駆動ロール軸２２ａと画像調整ロール軸２３ａとの軸間距離を第１イン側軸間距離ＬＩ１、非用紙搬送面に沿った駆動ロール軸２２ａとベルト調整ロール軸２４ａとの軸間距離を第２イン側軸間距離ＬＩ２、さらに、用紙剥離面に沿った画像調整ロール軸２３ａとベルト調整ロール軸２４ａとの軸間距離を第３イン側軸間距離ＬＩ３という。
【００４６】
基準状態では、図３（ａ）に示すように、アウト側カム２５においてカム半径が第２の径Ｒ２となる位置に画像調整ロール２３の軸受け部７３Ｏ、およびベルト調整ロール２４の軸受け部７４Ｏがそれぞれ接触している。一方、図３（ｂ）に示すように、イン側のカム２６において、カム半径が第２の径Ｒ２となる位置に画像調整ロール２３の軸受け部７３Ｉおよび、ベルト調整ロール２４の軸受け部７４Ｉがそれぞれ接触している。
したがって、基準状態では、画像調整ロール２３のイン側およびアウト側の軸受け部、ベルト調整ロール２４のイン側およびアウト側の軸受け部の全てが、アウト側カム面２５Ｆあるいはイン側カム面２６Ｆにおけるカム半径が第２の径Ｒ２となる位置に接触している。
【００４７】
これにより、第１アウト側軸間距離ＬＯ１、第２アウト側軸間距離ＬＯ２、第１イン側軸間距離ＬＩ１および第２イン側軸間距離ＬＩ２は全て等しくなっている（ＬＯ１＝ＬＯ２＝ＬＩ１＝ＬＩ２）。また、第３アウト側軸間距離ＬＯ３および第３イン側軸間距離ＬＩ３についても、画像調整ロール２３とベルト調整ロール２４とが平行であるため等しくなっている（ＬＯ３＝ＬＩ３）。
ここで、二次転写ベルト２１のアウト側の各軸間距離の和（ＬＯ１＋ＬＯ２＋ＬＯ３）と、イン側の各軸間距離の和（ＬＩ１＋ＬＩ２＋ＬＩ３）とは、上記の関係より等しくなる。したがって、上述した軸間距離の状態に掛け回される二次転写ベルト２１において、二次転写ベルト２１の一周の長さ（以下、周長という）は、イン側とアウト側とで等しくなる。
このように、アウト側とイン側とで二次転写ベルト２１の周長が等しく、また、駆動ロール２２、画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４が相互にほぼ平行な状態になっているので、二次転写ベルト２１の蛇行も生じにくい。
【００４８】
図５は、基準状態における二次転写ベルト２１の表面速度について説明するための図である。
上述したように、基準状態においては、用紙搬送面における第１アウト側軸間距離ＬＯ１および第１イン側軸間距離ＬＩ１は等しくなる。よって、図５に示すように、駆動ロール２２と画像調整ロール２３との軸間において二次転写ベルト２１が単位時間当たりに進む距離がアウト側とイン側で同量なので二次転写ベルト２１の表面速度（移動速度）は、アウト側の速度Ｖoutとイン側の速度Ｖinとで等しくなっている。
よって、二次転写ユニット２０などの画像形成装置を構成する各手段の部品が有する位置精度がイン、アウト等しい場合は、この基準状態において二次転写を行った場合、アウト側の画像とイン側の画像とがほぼ等しい長さになる。
【００４９】
図６は、アウト側の画像を伸ばす場合における二次転写ユニット２０の動きを説明するための図である。アウト側の画像を伸ばすのは、上述した基準状態において二次転写を行った際に、画像のアウト側がイン側と比較して縮んだ場合である。
なお、上述したように、カム軸２５ａの回転角度に応じて、アウト側カム面２５Ｆおよびイン側カム面２６Ｆに対して、画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４の軸受け部を任意の位置に接触させることできるが、以下では、カム機構による画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４の調整について、これらのロールの移動量を最大にした場合を例に説明する。
【００５０】
アウト側の画像を伸ばす場合には、基準状態から、カム軸２５ａを二次転写ベルト２１の回転方向Ｃと同じ方向に回す。このとき、アウト側カム２５は図６（ａ）に示す時計方向に、イン側カム２６は図６（ｂ）に示す反時計方向に回転する。
すると、アウト側カム面２５Ｆにおいて、カム半径が第３の径Ｒ３となる位置に画像調整ロール２３の軸受け部７３Ｏが接触し、第１の径Ｒ１となる位置にベルト調整ロール２４の軸受け部７４Ｏが接触する。
【００５１】
この結果、画像調整ロール２３のアウト側の軸受け部７３Ｏは、アウト側カム面２５Ｆにおいてカム半径が基準状態から増加した位置に接触するため（Ｒ２→Ｒ３）、カム軸２５ａからの距離も増加し、駆動ロール２２から遠ざかる方向に移動する。
一方、ベルト調整ロール２４のアウト側の軸受け部７４Ｏは、アウト側カム面２５Ｆにおいてカム半径が基準状態から減少した位置に接触するため（Ｒ２→Ｒ１）、カム軸２５ａからの距離も減少し、二次転写ベルト２１の有する張力によって駆動ロール２２に近づく方向に移動する。
【００５２】
そして、アウト側カム２５の動きに連動して、イン側カム２６においては、イン側カム面２６Ｆのカム半径が第１の径Ｒ１となる位置に画像調整ロール２３の軸受け部７３Ｉが接触し、第３の径Ｒ３となる位置にベルト調整ロール２４の軸受け部７４Ｉが接触する。
この結果、画像調整ロール２３のイン側の軸受け部７３Ｉは、イン側カム面２６Ｆにおいてカム半径が基準状態から減少した位置に接触するため（Ｒ２→Ｒ１）、カム軸２５ａからの距離が減少し、二次転写ベルト２１の張力によって駆動ロール２２に近づく方向に移動する。
一方、ベルト調整ロール２４のイン側の軸受け部７４Ｉは、イン側カム面２６Ｆにおいてカム半径が基準状態から増加した位置に接触するため（Ｒ２→Ｒ３）、二次転写ベルト２１から遠ざかる方向に移動する。
【００５３】
このように、アウト側カム２５が上述したように線対称の形状を有しているため、画像調整ロール２３のアウト側の端部と、ベルト調整ロール２４のアウト側の端部とは、駆動ロール２２のアウト側の端部に対してそれぞれ逆の方向に進退する。同様に、イン側カム２６が上述したように線対称の形状を有しているため、画像調整ロール２３のイン側の端部と、ベルト調整ロール２４のイン側の端部とは、駆動ロール２２のイン側の端部に対してそれぞれ逆の方向に進退する。
さらに、アウト側カム２５と、イン側カム２６とでは、カム半径の増減の関係が逆になっているため、画像調整ロール２３あるいはベルト調整ロール２４の一端側が駆動ロール２２に近づくと、他端側が駆動ロール２２から遠ざかるように進退する。
【００５４】
その結果、第１アウト側軸間距離ＬＯ１は基準状態と比較して大きくなり、第２アウト側軸間距離ＬＯ２は基準状態と比較して小さくなる。また、第１イン側軸間距離ＬＩ１は基準状態と比較して小さく、第２イン側軸間距離ＬＩ２は基準状態と比較して大きくなる。
【００５５】
図７は、アウト側の画像を伸ばす場合における二次転写ベルト２１の表面速度について説明するための図である。
ここで、二次転写ベルト２１において、掛け回されるロールの軸間距離がアウト側とイン側とで異なる場合、軸間距離が長い方が単位時間あたりに進む距離が長くなるため二次転写ベルト２１の表面速度は速くなる。逆に、軸間距離が短い方は単位時間あたりに進む距離が短くなるため二次転写ベルト２１の表面速度は遅くなる。
したがって、図７に示す状態において、二次転写ベルト２１の用紙搬送面におけるアウト側の表面速度Ｖoutは、イン側の表面速度Ｖinと比較して大きくなる。よって、二次転写ベルト２１の用紙搬送面において、トナー像を二次転写させる際に、アウト側の画像が伸び、イン側の画像が短くなる。
【００５６】
なお、非用紙搬送面においては、軸間距離の関係が用紙搬送面と逆になるため、アウト側の表面速度Ｖoutは、イン側の表面速度Ｖinと比較して小さくなる（不図示）。よって、二次転写ベルト２１の平均速度（一周にかかる時間）は、アウト側とイン側とで等しくなっている。
【００５７】
また、図６（ａ）に示すように、アウト側カム面２５Ｆおよびイン側カム面２６Ｆにおいて、カム半径が第３の径Ｒ３となる位置に接触しているのは、アウト側の画像調整ロール２３の軸受け部７３Ｏおよびイン側のベルト調整ロール２４の軸受け部７４Ｉである。したがって、第１アウト側軸間距離ＬＯ１と、第２イン側軸間距離ＬＩ２は等しくなる（ＬＯ１＝ＬＩ２）。
一方、図６（ｂ）に示すように、アウト側カム面２５Ｆおよびイン側カム面２６Ｆにおいて、カム半径が第１の径Ｒ１となる位置に接触しているのは、アウト側のベルト調整ロール２４の軸受け部７４Ｏ、およびイン側の画像調整ロール２３の軸受け部７３Ｉである。よって、第２アウト側軸間距離ＬＯ２と、第１イン側軸間距離ＬＩ１は等しくなる（ＬＯ２＝ＬＩ１）。
さらに、第３アウト側軸間距離ＬＯ３と第３イン側軸間距離ＬＩ３は、画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４が対称な動きをするため等しくなる（ＬＯ３＝ＬＩ３）。
【００５８】
そして、二次転写ベルト２１のアウト側の各軸間距離の和（ＬＯ１＋ＬＯ２＋ＬＯ３）と、アウト側の各軸間距離の和（ＬＩ１＋ＬＩ２＋ＬＩ３）とは、上記の関係より等しくなる。したがって、上述した各ロールの軸間距離の状態において、これらのロールに掛け回される二次転写ベルト２１の周長は、イン側とアウト側とで等しくなる。
【００５９】
また、上述したように、アウト側の画像を伸ばすために、画像調整ロール２３を駆動ロール２２に対して傾けている。このように、画像調整ロール２３が駆動ロール２２に対して傾くことにより、二次転写ベルト２１には蛇行しようとする力が発生する。しかしながら、画像調整ロール２３に連動して、ベルト調整ロール２４を駆動ロール２２に対して、画像調整ロール２３とは逆向きに傾けるため、上記の二次転写ベルト２１において蛇行しようとする力は打ち消される。
以上のように、アウト側とイン側とで二次転写ベルト２１の周長が等しくなり、また、二次転写ベルト２１が蛇行しようとする力も相殺されるので、二次転写ベルト２１における蛇行の発生は抑制される。
【００６０】
図８は、イン側の画像を伸ばす場合における二次転写ユニット２０の動きを説明するための図である。イン側の画像を伸ばすのは、基準状態において二次転写を行った際に、画像のイン側がアウト側と比較して縮んだ場合である。
なお、既述したように、カム軸２５ａの回転角度に応じて、アウト側カム面２５Ｆおよびイン側カム面２６Ｆに対して、画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４の軸受け部を任意の位置に接触させることできるが、以下では、カム機構による画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４の調整について、これらのロールの移動量を最大にした場合を例に説明する。
【００６１】
イン側の画像を伸ばす場合には、基準状態から、カム軸２５ａを二次転写ベルト２１の回転方向Ｃとは逆方向に回す。このとき、アウト側カム２５は図８（ａ）に示す反時計方向に、イン側カム２６は図８（ｂ）に示す時計方向に回転する。
すると、アウト側カム面２５Ｆにおいて、カム半径が第１の径Ｒ１となる位置に画像調整ロール２３の軸受け部７３Ｏが接触し、第３の径Ｒ３となる位置にベルト調整ロール２４の軸受け部７４Ｏが接触する。
【００６２】
この結果、画像調整ロール２３のアウト側の軸受け部７３Ｏは、アウト側カム面２５Ｆにおいてカム半径が基準状態から減少した位置に接触するため（Ｒ２→Ｒ１）、カム軸２５ａからの距離も減少し、二次転写ベルト２１の有する張力によって駆動ロール２２に近づく方向に移動する。
一方、ベルト調整ロール２４のアウト側の軸受け部７４Ｏは、アウト側カム面２５Ｆにおいてカム半径が基準状態から増加した位置に接触するため（Ｒ２→Ｒ３）、カム軸２５ａからの距離も増加し、駆動ロール２２から遠ざかる方向に移動する。
【００６３】
そして、アウト側カム２５の動きに連動して、イン側カム２６においては、イン側カム面２６Ｆのカム半径が第３の径Ｒ３となる位置に画像調整ロール２３の軸受け部７３Ｉが接触し、第１の径Ｒ１となる位置にベルト調整ロール２４の軸受け部７４Ｉが接触する。
この結果、画像調整ロール２３のイン側の軸受け部７３Ｉは、イン側カム面２６Ｆにおいてカム半径が基準状態から増加した位置に接触するため（Ｒ２→Ｒ３）、カム軸２５ａからの距離が減少し、二次転写ベルト２１から遠ざかる方向に移動する。
一方、ベルト調整ロール２４のイン側の軸受け部７４Ｉは、イン側カム面２６Ｆにおいてカム半径が基準状態から減少した位置に接触するため（Ｒ２→Ｒ１）、二次転写ベルト２１の張力によって駆動ロール２２に近づく方向に移動する。
【００６４】
このように、アウト側を伸ばす場合と同様に、イン側を伸ばす場合においても、アウト側カム２５が上述したように線対称の形状を有しているため、画像調整ロール２３のアウト側の端部と、ベルト調整ロール２４のアウト側の端部とは、駆動ロール２２のアウト側の端部に対してそれぞれ逆の方向に進退する。同様に、イン側カム２６が上述したように線対称の形状を有しているため、画像調整ロール２３のイン側の端部と、ベルト調整ロール２４のイン側の端部とは、駆動ロール２２のイン側の端部に対してそれぞれ逆の方向に進退する。
さらに、アウト側カム２５と、イン側カム２６とでは、カム半径の増減の関係が逆になっているため、画像調整ロール２３あるいはベルト調整ロール２４の一端側が駆動ロール２２に近づくと、他端側が駆動ロール２２から遠ざかるように進退する。
【００６５】
その結果、第１アウト側軸間距離ＬＯ１は基準状態と比較して小さく、第２アウト側軸間距離ＬＯ２は基準状態と比較して大きくなる。また、第１イン側軸間距離ＬＩ１は基準状態と比較して大きくなり、第２イン側軸間距離ＬＩ２は基準状態と比較して小さくなる。
【００６６】
図９は、イン側の画像を伸ばす場合における二次転写ベルト２１の表面速度について説明するための図である。
図９に示す状態において、二次転写ベルト２１の用紙搬送面におけるイン側の表面速度Ｖinは、アウト側の表面速度Ｖoutと比較して大きくなる。よって、二次転写ベルト２１の用紙搬送面において、トナー像を二次転写させる際に、イン側の画像が伸び、アウト側の画像が短くなる。
【００６７】
なお、非用紙搬送面においては、軸間距離の関係が用紙搬送面とは逆になるため、イン側の表面速度Ｖinは、アウト側の表面速度Ｖoutと比較して大きくなる（不図示）。よって、二次転写ベルト２１の平均速度（一周にかかる時間）は、アウト側とイン側とで等しくなっている。
【００６８】
また、図８（ａ）に示すように、アウト側カム面２５Ｆおよびイン側カム面２６Ｆにおいて、カム半径が第１の径Ｒ１となる位置に接触しているのは、アウト側の画像調整ロール２３の軸受け部７３Ｏおよびイン側のベルト調整ロール２４の軸受け部７４Ｉである。したがって、第１アウト側軸間距離ＬＯ１と、第２イン側軸間距離ＬＩ２は等しくなる（ＬＯ１＝ＬＩ２）。
一方、図８（ｂ）に示すように、アウト側カム面２５Ｆおよびイン側カム面２６Ｆにおいて、カム半径が第３の径Ｒ３となる位置に接触しているのは、アウト側のベルト調整ロール２４の軸受け部７４Ｏ、およびイン側の画像調整ロール２３の軸受け部７３Ｉである。よって、第２アウト側軸間距離ＬＯ２と、第１イン側軸間距離ＬＩ１は等しくなる（ＬＯ２＝ＬＩ１）。
さらに、第３アウト側軸間距離ＬＯ３と第３イン側軸間距離ＬＩ３は、画像調整ロール２３およびベルト調整ロール２４が対称な動きをするため等しくなる（ＬＯ３＝ＬＩ３）。
【００６９】
そして、イン側の画像を伸ばす場合においても、二次転写ベルト２１のアウト側の各軸間距離の和（ＬＯ１＋ＬＯ２＋ＬＯ３）と、アウト側の各軸間距離の和（ＬＩ１＋ＬＩ２＋ＬＩ３）とは、上記の関係より等しくなる。したがって、上述した各ロールの軸間距離の状態において、これらのロールに掛け回される二次転写ベルト２１の周長は、イン側とアウト側とで等しくなる。
【００７０】
また、上述したように、イン側の画像を伸ばすために、画像調整ロール２３を駆動ロール２２に対して傾けている。このように、画像調整ロール２３が駆動ロール２２に対して傾くことにより、二次転写ベルト２１には蛇行しようとする力が発生する。しかしながら、画像調整ロール２３に連動して、ベルト調整ロール２４を駆動ロール２２に対して、画像調整ロール２３とは逆向きに傾けるため、二次転写ベルト２１における蛇行しようとする力は打ち消される。
以上のように、アウト側とイン側とで二次転写ベルト２１の周長が等しくなり、また、二次転写ベルト２１が蛇行しようとする力も相殺されるので、二次転写ベルト２１における蛇行の発生は抑制される。
【００７１】
なお、本実施の形態における二次転写ユニット２０を用いることにより、例えば二次転写ユニット２０自体の有する要因によって画像のイン側とアウト側とに伸びあるいは縮みが発生する場合や、中間転写ベルト１５において、トナー像がアウト側とイン側とで本来意図する像とは異なった状態で搬送されている場合に対しても、画像の調整を行うことができる。
【００７２】
また、アウト側カム２５およびイン側カム２６の形状は、本実施の形態で示した形状に限定されるものではない。駆動ロール２２に対する、画像調整ロール２３あるいはベルト調整ロール２４の位置関係によって、適宜カムの形状を変化させても構わない。
さらに、ロール部材の本数も３本に限られることなく、画像の伸縮差の調整を駆動ロールと画像調整ロールの軸間距離を変更することによって発生するベルトの蛇行を複数本のベルト調整ロールを用いて蛇行抑制をしても構わない。
また、本実施の形態では、二次転写ユニット２０と中間転写ベルト１５とが対向して、転写位置を形成していたが、これに限られるわけではない。例えば、転写ベルト（二次転写ユニット２０）に、ドラム状感光体や、ベルト状感光体が対向して転写位置が形成される場合も考えられる。このような場合であっても、本実施の形態において説明した二次転写ユニット２０を用いることで、画像調整を行うとともに、ベルトの蛇行抑制を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置を示した図である。
【図２】本実施の形態が適用される二次転写ユニットの全体を示した図である。
【図３】図２に示す二次転写ユニットの側面図である。
【図４】アウト側カムおよびイン側カムの形状を説明するための図である。
【図５】基準状態における二次転写ベルトの表面速度について説明するための図である。
【図６】アウト側の画像を伸ばす場合における二次転写ユニットの動きを説明するための図である。
【図７】アウト側の画像を伸ばす場合における二次転写ベルトの表面速度について説明するための図である。
【図８】イン側の画像を伸ばす場合における二次転写ユニットの動きを説明するための図である。
【図９】イン側の画像を伸ばす場合における二次転写ベルトの表面速度について説明するための図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…画像形成装置、２０…二次転写ユニット、２１…二次転写ベルト、２２…駆動ロール、２２ａ…駆動ロール軸、２３…画像調整ロール、２３ａ…画像調整ロール軸、２４…ベルト調整ロール、２４ａ…ベルト調整ロール軸、２５…アウト側カム、２５ａ…カム軸、２６…イン側カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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