(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型装着ステーション番号であるＴ番号により区別される金型装着用の多数のタレットステーションに使用金型を装着した上で、加工スケジュールに基づいてパンチング加工を行うに先立って、前記タレットステーションに使用金型を割り付ける加工スケジユール作成処理を行う際に、加工スケジユール全体で使用する各使用金型の使用予定回数をカウントしてメモリに記憶し、使用予定金型を前記タレットステーションに設定するＴ番号最適化処理を行う際に、前記タレットステーションに既に設定されている使用金型はそのままの設定とした上で、未設定の使用予定金型の装着候補となる前記タレットステーションが複数存在するときは、使用予定回数の少ない金型が装着されている前記タレットステーションを優先する交換候補とし、使用予定金型を前記タレットステーションに設定する毎に、その設定を行ったタレットステーションにおける使用予定金型の使用予定回数を１回減らす更新を行い、最終的に前記使用予定回数が０回になるまで設定更新を行い、 前記加工スケジユールの使用予定金型を、前記Ｔ番号最適化処理により設定された前記タレットステーションのデータに修正することを特徴とするタレットパンチプレスの金型段取り方法。
【請求項２】
金型装着ステーション番号であるＴ番号により区別される金型装着用の多数のタレットステーションを設け、このタレットステーションに使用金型を装着した上で加工スケジュールに基づいてパンチング加工を行うに先立つて、前記タレットステーションに使用金型を割り付けるタレットパンチプレスの金型段取り装置において、加工スケジユール全体で使用する各使用金型の使用予定回数をカウントする使用予定回数カウント部と、この使用予定回数カウント部でカウントされた結果を記憶する使用予定回数メモリと、各タレットステーションに装着された金型の配置データを記憶する金型配置データファイルと、この金型配置データファイルと使用予定回数メモリと加工スケジュールに基づいて、前記タレットステーションに既に設定されている使用金型はそのままの設定とした上で、未設定の使用予定金型の使用金型を装着すべき候補となる複数のタレットステーションのうちの使用予定回数の少ない金型が装着されているタレットステーションを優先の交換候補とすると共に使用予定金型を前記タレットステーションに設定する毎にその設定を行ったタレットステーションにおける使用予定金型の使用予定回数を１回減らす更新を行い、最終的に前記使用予定回数が０回になるまで設定更新をするＴ番号最適化処理を行うＴ番号最適化処理部と、前記加工スケジュールの使用予定金型を前記Ｔ番号最適化処理により設定されたタレットステーシヨンのデータに修正するＴ番号最適化修正部とからなることを特徴とするタレットパンチプレスの金型段取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレットパンチプレスの金型段取り方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タレットパンチプレスにおいては、以下のようにタレット変換が行われている。
【０００３】
つまり、タレットパンチプレス用加工データの「使用金型」情報が、既にタレットに装着されている「金型配置」情報から検索される。
【０００４】
加工スケジュールに基づく使用すべき使用金型が、タレットの金型配置上の他のタレットステーションに装着されていた場合、加工プログラムの使用金型のＴ番号が実際にタレットにその金型が配置されているタレットステーションのＴ番号に変換される。これを「Ｔ番号変換」と称する。
【０００５】
また、使用金型がタレットの金型配置に見つからない場合は、使用金型が装着されていないタレットステーションに埋め込まれる。これを「タレット生成」と称する。
【０００６】
また、従来では連続タレット変換も行われている。つまり、複数の加工データは連続して金型配置を更新しながらタレット変換が行われるので、これにより使用金型が前のデータでも使用されていた場合には同じ金型配置のＴ番号にＴ番号変換することが可能となり、現場での金型段取り回数が削減されるように加工データを作成することが可能となる。
【０００７】
さらに、スケジュールソフトやネスティングソフト等のように加工データを集めて加工スケジュールが作成されるアプリケーションにおいては、Ｔ番号最適化が行われている。このＴ番号最適化処理とは、なるべく金型交換作業が少なくなるようにするためにＴ番号を整合する処理を行うことであり、上記の「連続タレット変換」と同等の処理が行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のタレット生成処理では、複数の加工データは順番にタレットの金型配置に対してタレット変換が行われるので、処理対象より前の加工データで使用されているＴ番号は判別することが可能であるが、処理対象以降の加工データで使用される予定のＴ番号を判別することができないという問題点があった。
【０００９】
したがって、処理対象の加工データ以降で使用されるタレットステーションに別の使用金型が装着されてしまう場合があるために、金型交換回数が多くなってしまうので、いわゆるＴ番号最適化と呼べないものであった。
【００１０】
例えば、図１１において、タレットステーションのＴ１０１には丸１０の金型が装着されており、Ｔ１０２には丸２０の金型が装着されている。加工データ１で使用される使用金型「丸３０」のＴ番号はＴ１０１であり、加工データ２で使用される使用金型「丸１０」のＴ番号はＴ１０１である。
【００１１】
上記の例で、金型配置に対して加工データ１、加工データ２の順番で連続タレット変換が行われる場合は、図１２に示されているように加工データ１でタレットステーションのＴ１０１に装着されている丸１０の金型が丸３０の使用金型に交換されてしまうと、加工データ２で丸１０の使用金型が再度Ｔ１０１のタレットステーションに装着される必要が生じてくるので交換回数が多くなる。
【００１２】
以上のように従来の連続タレット変換処理では、金型段取りを削減するための加工スケジュールのＴ番号最適化としては、不十分であるという問題点があった。
【００１３】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、タレットパンチプレスの加工スケジュール作成処理において、スケジュール全体で最少の金型交換回数になるように的確なＴ番号最適化処理を図り得るタレットパンチプレスの金型段取り方法及びその装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のタレットパンチプレスの金型段取り方法は、金型装着ステーション番号であるＴ番号により区別される金型装着用の多数のタレットステーションに使用金型を装着した上で、加工スケジュールに基づいてパンチング加工を行うに先立って、前記タレットステーションに使用金型を割り付ける加工スケジユール作成処理を行う際に、加工スケジユール全体で使用する各使用金型の使用予定回数をカウントしてメモリに記憶し、使用予定金型を前記タレットステーションに設定するＴ番号最適化処理を行う際に、前記タレットステーションに既に設定されている使用金型はそのままの設定とした上で、未設定の使用予定金型の装着候補となる前記タレットステーションが複数存在するときは、使用予定回数の少ない金型が装着されている前記タレットステーションを優先する交換候補とし、使用予定金型を前記タレットステーションに設定する毎に、その設定を行ったタレットステーションにおける使用予定金型の使用予定回数を１回減らす更新を行い、最終的に前記使用予定回数が０回になるまで設定更新を行い、 前記加工スケジユールの使用予定金型を、前記Ｔ番号最適化処理により設定された前記タレットステーションのデータに修正することを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、加工スケジュール全体の使用金型の使用予定回数を考慮したＴ番号最適化処理が行われるので、無駄な金型交換が削減され、最少の金型交換回数の効率的な金型段取りでスケジュール運転が行われる。
【００１６】
請求項２によるこの発明のタレットパンチプレスの金型段取り装置は、金型装着ステーション番号であるＴ番号により区別される金型装着用の多数のタレットステーションを設け、このタレットステーションに使用金型を装着した上で加工スケジュールに基づいてパンチング加工を行うに先立つて、前記タレットステーションに使用金型を割り付けるタレットパンチプレスの金型段取り装置において、加工スケジユール全体で使用する各使用金型の使用予定回数をカウントする使用予定回数カウント部と、この使用予定回数カウント部でカウントされた結果を記憶する使用予定回数メモリと、各タレットステーションに装着された金型の配置データを記憶する金型配置データファイルと、この金型配置データファイルと使用予定回数メモリと加工スケジュールに基づいて、前記タレットステーションに既に設定されている使用金型はそのままの設定とした上で、未設定の使用予定金型の使用金型を装着すべき候補となる複数のタレットステーションのうちの使用予定回数の少ない金型が装着されているタレットステーションを優先の交換候補とすると共に使用予定金型を前記タレットステーションに設定する毎にその設定を行ったタレットステーションにおける使用予定金型の使用予定回数を１回減らす更新を行い、最終的に前記使用予定回数が０回になるまで設定更新をするＴ番号最適化処理を行うＴ番号最適化処理部と、前記加工スケジュールの使用予定金型を前記Ｔ番号最適化処理により設定されたタレットステーシヨンのデータに修正するＴ番号最適化修正部とからなることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、請求項１記載の作用と同様であり、加工スケジュール全体の使用金型の使用予定回数を考慮したＴ番号最適化処理が行われるので、無駄な金型交換が削減され、最少の金型交換回数の効率的な金型段取りでスケジュール運転が行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のタレットパンチプレスの金型段取り方法及びその装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１を参照するに、本実施の形態に係わるタレットパンチプレス１は、ベース３の両側に立設したサイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側が支持された態様のフレーム構造に構成されている。上部フレーム９の下部には、多種類のパンチＰを着脱交換自在に備えた円盤状の上部タレット１１が回転自在に装着されている。ベース３の上面には、上部タレット１１に対向した下部タレット１３が回転自在に装着されており、この下部タレット１３には、多種類のパンチＰと対向した多数のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自在に装着されている。上部タレット１１の軸心と下部タレット１３の軸心とは同一軸心に配置されており、この上部タレット１１と下部タレット１３は、ＮＣ制御装置のような適宜の後述する制御装置１５の制御によって、同方向へ同期して回転される。
【００２０】
上部タレット１１と下部タレット１３の図１において左側部分に装着されたダイＤ、パンチＰの位置が加工位置となっており、この加工位置にあるパンチＰの上方における上部フレーム９にはストライカ１７が上下動自在に設けられている。このストライカ１７は上部フレーム９内に設けられた駆動装置としての油圧シリンダ１９に例えばラム２１（打圧部材）を介して連結されている。
【００２１】
このラム２１により、上部タレット１１および下部タレット１３の回転によってラム２１の下方へ割出し位置決めされたパンチＰが打圧されるものである。
【００２２】
なお、タレットパンチプレス１にはワークＷを前後左右方向へ移動位置決めするためのワークＷの移動位置決め装置２３が設けられており、この移動位置決め装置２３はベース３上の図１において左端に，Ｙ軸方向（図１において左右方向）へ移動自在なキャレッジベース２５が設けられており、このキャレッジベース２５にはＸ軸方向（図１において紙面に対して直交する方向）へ移動自在なキャレッジ２７が設けられている。このキャレッジ２７にはＸ軸方向へ適宜な間隔でワークＷをクランプする複数のワーククランプ２９が設けられている。
【００２３】
この移動位置決め装置２３は制御装置１５によって制御されワークＷをパンチＰとダイＤとの間の所望の位置へ位置決めするものである。
【００２４】
したがって、タレットパンチプレス１における上部タレット１１に装着したパンチＰと下部タレット１３に装着したダイＤとの間に、板状のワークＷを位置決めした後に、ラム２１によってパンチＰが打圧されることにより、パンチＰとダイＤによってワークＷにパンチング加工が行われる。
【００２５】
図２を参照するに、制御装置１５は、中央処理装置としてのＣＰＵ３１に、キーボードなどの入力装置３３とＣＲＴなどからなる表示装置３５が電気的に接続されている。
【００２６】
また、上記のＣＰＵ３１には、入力装置３３から入力された加工スケジュールを含む加工プログラムなどのデータを記憶するプログラムメモリ３７と、各加工プログラムから加工プログラム中の使用金型のデータを抽出することにより加工スケジュール全体で使用予定金型のデータを抽出する使用予定金型抽出部３９と、この使用予定金型抽出部３９で抽出された各使用金型の使用予定回数をカウントする使用予定回数カウント部４１と、この使用予定回数カウント部４１でカウントされた結果を記憶する使用予定回数メモリ４３が電気的に接続されている。
【００２７】
また、上記のＣＰＵ３１には、既に各タレットステーションに装着されている金型の配置データを記憶する金型配置データファイル４５と、上記の金型配置データファイル４５と使用予定回数メモリ４３と加工スケジュールに基づいて、使用金型を装着すべき候補となる複数のタレットステーションのうちの使用予定回数の少ない金型が装着されているタレットステーションを優先の交換候補としてＴ番号最適化処理を行うＴ番号最適化処理部４７が電気的に接続されている。
【００２８】
また、上記のＣＰＵ３１には、上記のＴ番号最適化処理部４７で得た使用金型のＴ番号最適化処理を決定したものとして加工スケジュール内の使用金型の割り付けを修正するＴ番号最適化修正部４９が電気的に接続されている。
【００２９】
上記構成によるＴ番号最適化処理の動作を図面の一例を参照して説明する。
【００３０】
図３を参照するに、金型配置のタレットステーションＴ番号のＴ１０１には丸１０の形状の金型が装着されており、Ｔ１０２には丸３０の金型、Ｔ１０３には丸６０の金型が装着されている。
【００３１】
上記の金型配置のデータは図１に示されているようにオペレータにより入力装置３３から入力され、金型配置データファイル４５に記憶される。
【００３２】
プログラムメモリ３７には、図１に示されているように加工スケジュールを含む加工プログラムがオペレータにより入力装置３３から入力され記憶されている。全体の加工スケジュールとしては、図３に示されているように加工データ１では、タレットステーションＴ番号のＴ１０１に割り付けられる予定の使用金型は丸２０であり、Ｔ１０２には丸３０の使用金型である。加工データ２ではＴ１１２には丸１０であり、Ｔ３１３には丸４０である。加工データ３ではＴ１０１には丸２０である。
【００３３】
上記の金型配置と加工データ１〜３に関してＴ番号最適化して加工スケジュール処理が行われる。加工順序は加工データ１、加工データ２、加工データ３の順序とする。
【００３４】
上記の加工データ１〜３の中から図１に示されているように使用予定金型抽出部３９により使用予定金型のデータが抽出される。この抽出された使用金型の使用予定回数が使用予定回数カウント部４１によりカウントされ図４に示されているように整合処理されて、このカウント、整合された結果が使用予定回数メモリ４３に記憶される。加工スケジュール全体における丸１０の使用金型の使用予定回数は１回であり、丸３０は１回、丸２０は２回、丸４０は１回である。
【００３５】
Ｔ番号最適化処理部４７では、図１に示されているように上記の使用予定回数メモリ４３に記憶されたデータ（図４のデータ）と金型配置データファイル４５のデータ（図３の金型配置のデータ）に基づいて、金型配置に装着されている各使用金型の使用予定回数が図５に示されているようにタレットステーションＴ番号にセットされる。なお、金型配置に装着されている金型の中で、使用予定がない金型の場合は使用予定回数は０（ゼロ）となる。
【００３６】
つまり、金型配置のタレットステーションＴ１０１に装着されている丸１０の金型の使用予定回数は１回であり、Ｔ１０２の丸３０の使用予定回数は１回、Ｔ１０３の丸６０の使用予定回数は０回となる。
【００３７】
さらに、Ｔ番号最適化処理部４７ではＴ番号最適化処理が実施される。使用金型がタレットステーションに設定される場合、装着候補となるタレットステーションが複数存在したときには使用予定回数の少ない金型が装着されているタレットステーションに設定されるように選定される。
【００３８】
例えば、図６（Ａ）に示されているように加工データ１で使用予定の丸３０の使用金型は既にタレットステーションＴ１０２に装着されているので、Ｔ１０２のままに設定される。加工データ１で使用予定の丸２０は、金型配置のタレットステーションに装着されていないのでＴ１０１とＴ１０３が設定対象となる。この場合は使用予定回数の少ない丸６０の金型が装着されているＴ１０３が優先する交換候補のタレットステーションとなる。
【００３９】
上記のように加工データ１の使用金型がタレットステーションに設定されると、金型の使用予定回数の更新が行われ、設定された金型の使用予定回数が図６（Ｂ）に示されているように１回マイナスされる。
【００４０】
次いで、加工データ２の使用金型についても、上記の加工データ１の場合と同様にＴ番号最適化処理が行われる。
【００４１】
図７（Ａ）を参照するに、加工データ１のＴ番号整合処理の結果は、タレットステーションＴ１０１の丸１０の使用予定回数は１回であり、Ｔ１０２の丸３０の使用予定回数は０回、Ｔ１０３の丸２０の使用予定回数は１回となる。このデータに基づいて、加工データ２のＴ番号整合処理が行われる。
【００４２】
加工データ２で使用予定の丸１０の使用金型は既にタレットステーションＴ１０１に装着されているので、Ｔ１０１のままに設定される。加工データ２で使用予定の丸４０は、タレットステーションに装着されていないのでＴ１０２とＴ１０３が設定対象となる。この場合は使用予定回数の少ない丸３０の金型が装着されているＴ１０２が優先する交換候補のタレットステーションとなる。
【００４３】
上記のように加工データ２の使用金型がタレットステーションに設定されると、金型の使用予定回数の更新が行われ、設定された金型の使用予定回数が図７（Ｂ）に示されているように１回マイナスされる。
【００４４】
次いで、加工データ３の使用金型についても、上記の加工データ１及び加工データ２の場合と同様にＴ番号最適化処理が行われる。
【００４５】
図８を参照するに、加工データ２のＴ番号整合処理の結果は、タレットステーションＴ１０１の丸１０の使用予定回数は０回であり、Ｔ１０２の丸４０の使用予定回数は０回、Ｔ１０３の丸２０の使用予定回数は１回となる。このデータに基づいて、加工データ３のＴ番号整合処理が行われる。
【００４６】
加工データ３で使用予定の丸２０の使用金型は既にタレットステーションＴ１０３に装着されているので、Ｔ１０３のままに設定される。
【００４７】
以上のように、加工スケジュール全体の使用予定金型に対するＴ番号最適化処理が行われる。この結果は、図９に示されているように金型交換される使用金型は＊で示されており、金型交換は２回行われることになる。したがって、タレットステーション数が３に対して使用金型が５本であるので必要最低限の金型交換の回数となる。
【００４８】
ちなみに、上記の同じ例題について従来の方法でＴ番号最適化処理された結果は図１０に示されているようになり、＊で示されている金型交換が４回も発生する。
【００４９】
加工プログラム内の加工スケジュールは、図１に示されているようにＴ番号最適化修正部４９により、上記のようにＴ番号最適化処理部４７で使用予定金型がタレットステーション設定されたＴ番号最適化処理のデータに修正される。つまり、図３に示されている加工スケジュールは図９に示されている加工スケジュールに修正され、最少の金型交換回数の効率的な金型段取りでスケジュール運転される。
【００５０】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００５１】
また、前述した実施の形態のＴ番号最適化処理は、タレットステーションに装着される金型（金型配置）と使用金型との間で行われる処理のみならず、金型自動交換（ＡＴＣ）機構を有するタレットパンチプレスのタレット外金型装着ステーションと使用金型との間で行われる処理においても採用することが可能である。タレット外金型装着ステーションの金型配置が最適化されることによって、金型自動交換機構を有するタレットパンチプレスの稼働率を向上させることが可能となる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、加工スケジュール全体の使用金型の使用予定回数を考慮したＴ番号最適化処理を行うことにより、無駄な金型交換を削減できるので、最少の金型交換回数の効率的な金型段取りでスケジュール運転を行うことができる。
【００５３】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の効果と同様であり、加工スケジュール全体の使用金型の使用予定回数を考慮したＴ番号最適化処理を行うことにより、無駄な金型交換を削減できるので、最少の金型交換回数の効率的な金型段取りでスケジュール運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、使用されるタレットパンチプレスの側面図と加工スケジュール作成処理のフローチャート図である。
【図２】制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すもので、金型配置と加工プログラムの使用予定金型のデータを示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態を示すもので、使用予定回数カウント部でカウント、整合処理される説明図である。
【図５】本発明の実施の形態を示すもので、Ｔ番号最適化処理部における金型配置の各金型の使用予定回数を設定した説明図である。
【図６】Ｔ番号最適化処理部における加工データ１のＴ番号整合処理を示すもので、（Ａ）は使用予定金型をタレットステーションに設定した説明図で、（Ｂ）は使用予定回数の更新を示す説明図である。
【図７】Ｔ番号最適化処理部における加工データ２のＴ番号整合処理を示すもので、（Ａ）は使用予定金型をタレットステーションに設定した説明図で、（Ｂ）は使用予定回数の更新を示す説明図である。
【図８】Ｔ番号最適化処理部における加工データ３のＴ番号整合処理を示すもので、使用予定金型をタレットステーションに設定した説明図である。
【図９】本発明の実施の形態で行われたＴ番号最適化処理の結果を示す説明図である。
【図１０】従来の方法で行われたＴ番号最適化処理の結果を示す説明図である。
【図１１】従来の金型配置と加工プログラムの使用予定金型のデータを示す説明図である。
【図１２】従来のＴ番号最適化処理を示す説明図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
１１  上部タレット
１３  下部タレット
１５  制御装置
１７  ストライカ
３１  ＣＰＵ（中央処理装置）
３７  プログラムメモリ
３９  使用予定金型抽出部
４１  使用予定回数カウント部
４３  使用予定回数メモリ
４５  金型配置データファイル
４７  Ｔ番号最適化処理部
４９  Ｔ番号最適化修正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004505080.tif 000010
【図１０】
0004505080.tif 000011
【図１１】
0004505080.tif 000012
【図１２】
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