(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，
上記固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に所定距離移動させる撮像レンズ移動手段，
上記撮像レンズ移動手段によって移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体像の合焦の程度を表す合焦データを出力する合焦データ出力手段，
上記合焦データ出力手段から出力された合焦データのレベルが所定のしきい値以上かどうかを判定する判定手段，
上記判定手段により上記合焦データのレベルが所定のしきい値以上と判定されたことにより，被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出する対象物検出手段，
上記撮像レンズ移動処理，上記合焦データ出力処理，上記判定処理および上記検出処理を繰り返すように上記撮像レンズ移動手段，上記合焦データ出力手段，上記判定手段および上記対象物検出手段を制御する制御手段，ならびに
上記対象物検出手段によって検出された対象物に対応するデータにもとづいて，上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する合焦位置決定手段，
を備えた撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項２】
上記対象物画像検出手段によって検出された対象物にもとづいて１または複数の合焦対象領域を決定する合焦対象領域決定手段，および
上記合焦対象領域決定手段によって決定された１または複数の合焦対象領域に，対象物画像部分の重み付け係数が大きくなるように重み付け係数決定手段をさらに備え，
上記合焦位置決定手段が，上記合焦対象領域決定手段によって決定された合焦対象領域に対応するデータにもとづいて，上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定するものである，
請求項１に記載の撮像レンズ合焦位置決定装置。
【請求項３】
被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，
上記固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離移動させる撮像レンズ移動手段，
上記撮像レンズ移動手段によって移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す第１の合焦データを出力する第１の合焦データ出力手段，
上記第１の合焦データ出力手段から出力された第１の合焦データのレベルが所定のしきい値以上かどうかを判定する判定手段，
上記判定手段により上記合焦データのレベルが所定のしきい値以上と判定されたことにより，被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出する対象物検出手段，
上記撮像レンズ移動処理，上記第１の合焦データ出力処理，上記判定処理および上記検出処理を繰り返すように上記撮像レンズ移動手段，上記第１の合焦データ出力手段，上記判定手段および上記対象物画像検出手段を制御する制御手段，
上記第１の合焦データ出力手段から出力された第１の合焦データのレベルが連続して所定のしきい値以上となるように上記撮像レンズが位置する範囲のうち，上記対象物判定手段によって対象物が含まれていると判定されるときの上記撮像レンズの位置が含まれる合焦範囲を決定する合焦範囲決定手段，
上記合焦範囲決定手段において決定された合焦範囲内において，上記撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離以下の第２の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第２の合焦データを出力する第２の合焦データ出力手段，および
上記第２の合焦データ出力手段から出力された第２の合焦データにもとづいて被写体像が合焦する上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する合焦位置決定手段，
を備えた撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項４】
被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，
上記固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離移動させる撮像レンズ移動手段，
上記撮像レンズ移動手段によって移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す第１の合焦データを出力する第１の合焦データ出力手段，
上記第１の合焦データ出力手段から出力された第１の合焦データの値の中から極大値を検出する極大値検出手段，
上記極大値検出手段によって極大値が検出されないことにより，上記撮像レンズ移動処理および上記合焦データ出力処理を行うように上記撮像レンズ移動手段および上記合焦データ出力手段を制御する第１の制御手段，
上記極大値検出手段により極大値が検出されたことにより，上記撮像レンズ移動手段による撮像レンズの移動処理を停止し，かつ極大値が得られたときの被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出する対象物検出手段，
上記対象物画像検出手段によって被写体像に対象物の画像が含まれていることが検出されたことにより，上記極大値検出手段によって検出された極大値が得られた撮像レンズ位置近傍の合焦範囲内において，上記撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離以下の第２の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第２の合焦データを出力する第２の合焦データ出力手段，
上記第２の合焦データ出力手段から出力された第２の合焦データにもとづいて被写体像が合焦する上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する合焦位置決定手段，ならびに
上記対象物画像検出手段によって被写体像に対象物が含まれていることが検出されないことにより上記撮像レンズ移動手段による撮像レンズの移動停止を解除し，上記撮像レンズの移動処理，上記合焦データの出力処理および上記極大値検出処理を行うように上記撮像レンズ移動手段，上記合焦データ出力手段および上記極大値検出手段を制御する第２の制御手段，
を備えた撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項５】
上記第２の合焦データ出力手段が，上記合焦範囲内において，上記撮像レンズを光軸方向に再び移動して，被写体像のうち対象物検出手段によって検出されたすべての対象物にもとづいて決定される対象物領域内の画像の合焦の程度を表す第２の合焦データを移動位置ごとに出力するものである，
請求項３または４に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項６】
上記すべての対象物にもとづいて１または複数のサブ対象物領域を決定するサブ対象物領域決定手段，および
上記サブ対象物領域決定手段によって決定された複数のサブ対象物領域に，対象物部分の重み付け係数が大きくなるように，重み付け係数決定する重み付け係数決定手段をさらに備え，
上記第２の合焦データ出力手段が，上記合焦範囲決定手段において決定された合焦範囲内において，上記撮像レンズを光軸方向に移動して，被写体像のうち上記対象物検出手段によって検出された対象物の合焦の程度を表す第２の合焦データを上記重み付け係数決定手段により決定された重み付け係数にもとづいてレベルを調整して移動位置ごとに出力するものである，
請求項５に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項７】
上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をNEAR側から行うものである請求項３または４に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項８】
上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をINF側から行うものである，請求項３または４に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項９】
上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動を，設定に応じてNEAR側またはINF側から行うものである，請求項３または４に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項１０】
上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動方向を設定する設定手段をさらに備え，
上記設定手段による設定に応じて，上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をNEAR側またはINF側から行うものである，請求項９に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項１１】
近距離撮像モードが設定されているか遠距離撮像モードが設定されているかを判定する撮像モード判定手段，および
上記撮像モード判定手段によって近距離撮像モードが設定されていると判定されたことに応じてNEAR側から行うように，上記撮像モード判定手段によって遠距離撮像モードが設定されていると判定されたことに応じてINF側から行うように，上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動を設定する手段，
をさらに備えた請求項９に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項１２】
上記撮像レンズがズーム・レンズであり，
上記ズーム・レンズのズーム倍率に応じて，上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をNEAR側またはINF側から行うように設定するものである，
請求項９に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項１３】
上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動距離が，上記第２の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動距離よりも長いものである，
請求項３または４に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項１４】
上記対象物画像の検出が，対象物領域内の対象物らしさ，対象物の大きさ，対象物の明るさ，および対象物領域の位置の少なくとも一つにもとづいて行われるものである，
請求項３または４に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項１５】
上記固体電子撮像装置から出力された画像データによって表される被写体像を表示画面に表示する表示装置，および
検出された上記対象物の領域を上記被写体像上に表示するように上記表示装置を制御する表示制御手段，
をさらに備えた請求項３または４に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項１６】
上記固体電子撮像装置から出力された画像データによって表される被写体像を表示画面に表示する表示装置，および
上記対象物領域を上記被写体像上に表示するように上記表示装置を制御する表示制御手段，
をさらに備えた請求項５に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項１７】
上記対象物が顔または目である，請求項１，３または４に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
【請求項１８】
被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に所定距離移動させ，
移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体像の合焦の程度を表す合焦データを得，
得られた合焦データのレベルが所定のしきい値以上かどうかを判定し，
上記合焦データのレベルが所定のしきい値以上と判定されたことにより，被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出し，
上記撮像レンズ移動処理，上記合焦データ出力処理，上記判定処理および上記検出処理を繰り返し，
検出された対象物に対応するデータにもとづいて，上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する，
撮像レンズの合焦位置決定方法。
【請求項１９】
被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離移動させ，
移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す第１の合焦データを得，
得られた第１の合焦データの値の中から極大値を検出し，
極大値が検出されないことにより，上記撮像レンズ移動処理および上記合焦データ出力処理を行い，
極大値が検出されたことにより，上記撮像レンズの移動処理を停止し，かつ被写体像に対象物の画像が含まれているかどうかを検出し，
被写体像に対象物が含まれていることが検出されたことにより，検出された極大値が得られた撮像レンズ位置近傍の合焦範囲内において，上記撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離以下の第２の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第２の合焦データを得，
得られ第２の合焦データにもとづいて被写体像が合焦する上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定し，
被写体像に対象物が含まれていることが検出されないことにより上記撮像レンズ移動手段による撮像レンズの移動停止を解除し，上記撮像レンズの移動処理，上記合焦データの出力処理および上記極大値検出処理を行う，
撮像レンズの合焦位置決定方法。
【請求項２０】
被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離移動させ，
移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す第１の合焦データを得，
得られた第１の合焦データの値の中から極大値を検出し，
極大値が検出されないことにより，上記撮像レンズ移動処理および上記合焦データ出力処理を行い，
極大値が検出されたことにより，上記撮像レンズの移動処理を停止し，かつ極大値が得られたときの被写体像に対象物の画像が含まれているかどうかを検出し，
被写体像に対象物の画像が含まれていることが検出されたことにより，極大値が得られた撮像レンズ位置近傍の合焦範囲内において，上記撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離以下の第２の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第２の合焦データを得，
得られた第２の合焦データにもとづいて被写体像が合焦する上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定し，
被写体像に対象物が含まれていることが検出されないことにより上記撮像レンズの移動停止を解除し，上記撮像レンズの移動処理，上記合焦データの出力処理および上記極大値検出処理を行う，
撮像レンズの合焦位置決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，撮像レンズの合焦位置決定装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体像の中に含まれている肌色の領域を検出して，その検出された肌色の領域を合焦エリアとするものがある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平11−146405号公報
【０００３】
しかしながら，肌色の領域を検出する場合であってもその肌色を検出すべき被写体像自体のピントが極端にぼけているときには肌色の領域を正確に検出することは難しい。このために肌色の領域を合焦エリアとしても正確に合焦させることができないことがある。また色情報を使わずに明暗（濃淡）情報のみから対象物を検出する場合も同様で極端にピントがぼけているときは，正確に対象物を検出することは難しい。
【発明の開示】
【０００４】
この発明は，比較的正確に合焦させることができるようにすることを目的とする。
【０００５】
第１の発明による撮像レンズの合焦位置決定装置は，被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に所定距離移動させる撮像レンズ移動手段，上記撮像レンズ移動手段によって移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体像の合焦の程度を表す合焦データを出力する合焦データ出力手段，上記合焦データ出力手段から出力された合焦データのレベルが所定のしきい値以上かどうかを判定する判定手段，上記判定手段により上記合焦データのレベルが所定のしきい値以上と判定されたことにより，被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出する対象物検出手段，上記撮像レンズ移動処理，上記合焦データ出力処理，上記判定処理および上記検出処理を繰り返すように上記撮像レンズ移動手段，上記合焦データ出力手段，上記判定手段および上記対象物検出手段を制御する制御手段，ならびに上記対象物検出手段によって検出された対象物に対応するデータにもとづいて，上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する合焦位置決定手段を備えていることを特徴とする。
【０００６】
第１の発明は，上記撮像レンズの合焦位置決定装置に適した方法も提供している。すなわち，この方法は，被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に所定距離移動させ，移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体像の合焦の程度を表す合焦データを得，得られた合焦データのレベルが所定のしきい値以上かどうかを判定し，上記合焦データのレベルが所定のしきい値以上と判定されたことにより，被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出し，上記撮像レンズ移動処理，上記合焦データ出力処理，上記判定処理および上記検出処理を繰り返し，検出された対象物に対応するデータにもとづいて，上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定するものである。
【０００７】
第１の発明によると，撮像レンズが光軸方向に所定距離に移動させられる。移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す合焦データが得られる。得られた合焦データが所定のしきい値以上かどうかが判定される。所定のしきい値以上と判定されると，そのときの撮像レンズの位置により結像される被写体像を表す画像データによって表される被写体像に対象物が含まれているかどうかが検出される。このような撮像レンズ移動処理，合焦データ出力処理，判定処理，検出処理が繰り返される。検出された対象物画像を表す画像データにもとづいて，撮像レンズの位置を合焦位置として決定される。
【０００８】
合焦データが所定のしきい値以上の場合に得られる被写体像の中から対象物を検出しようとするため対象物の検出を正確に行いやすくなる。ここで検出された対象物の画像を表す画像データにもとづいて撮像レンズの位置が決定されるから，対象物の画像が比較的正確に合焦するように撮像レンズの位置を決定することができる。
【０００９】
上記対象物検出手段によって検出された対象物にもとづいて１または複数の合焦対象領域を決定する合焦対象領域決定手段，および上記合焦対象領域決定手段によって決定された１または複数の合焦対象領域に，対象物部分の重み付け係数が大きくなるように重み付け係数決定手段をさらに備えてもよい。この場合，上記合焦位置決定手段は，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，上記合焦対象領域決定手段によって決定された合焦対象領域から得られる画像データにもとづいて，上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定するものとなろう。
【００１０】
第２の発明による撮像レンズの合焦位置決定装置は，被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離移動させる撮像レンズ移動手段，上記撮像レンズ移動手段によって移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す第１の合焦データを出力する第１の合焦データ出力手段，上記第１の合焦データ出力手段から出力された第１の合焦データのレベルが所定のしきい値以上かどうかを判定する判定手段，上記判定手段により上記合焦データのレベルが所定のしきい値以上と判定されたことにより，被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出する対象物検出手段，上記撮像レンズ移動処理，上記第１の合焦データ出力処理，上記判定処理および上記検出処理を繰り返すように上記撮像レンズ移動手段，上記第１の合焦データ出力手段，上記判定手段および上記対象物検出手段を制御する制御手段，上記第１の合焦データ出力手段から出力された第１の合焦データのレベルが連続して所定のしきい値以上となるように上記撮像レンズが位置する範囲のうち，上記対象物判定手段によって対象物が含まれていると判定されるときの上記撮像レンズの位置が含まれる合焦範囲を決定する合焦範囲決定手段，上記合焦範囲決定手段において決定された合焦範囲内において，上記撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離以下の第２の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第２の合焦データを出力する第２の合焦データ出力手段，および上記第２の合焦データ出力手段から出力された第２の合焦データにもとづいて被写体像が合焦する上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する合焦位置決定手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明は，上記撮像レンズの合焦位置決定装置に適した方法も提供している。すなわち，この方法は，被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に所定距離移動させ，移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す合焦データを得，得られた合焦データの値の中から極大値を検出し，極大値が検出されないことにより，上記撮像レンズ移動処理および上記合焦データ出力処理を行い，極大値が検出されたことにより，上記撮像レンズの移動処理を停止し，かつ被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出し，被写体像に対象物が含まれていることが検出されたことにより，検出された対象物を表す画像データにもとづいて上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定し，被写体像に対象物が含まれていることが検出されないことにより上記撮像レンズの移動停止を解除し，上記撮像レンズの移動処理，上記合焦データの出力処理および上記極大値検出処理を行うものである。
【００１２】
第２の発明によると，撮像レンズが光軸方向に第１の所定距離に移動させられる。移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す合焦データが得られる。得られた合焦データが所定のしきい値以上かどうかが判定される。所定のしきい値以上と判定されると，そのときの撮像レンズの位置により結像される被写体像を表す画像データによって表される被写体像に対象物が含まれているかどうかが検出される。このような撮像レンズ移動処理，合焦データ出力処理，判定処理，検出処理が繰り返され，第１の合焦データのレベルと撮像レンズ位置との関係を示す分布が得られる。
【００１３】
第１の合焦データのレベルが連続して所定のしきい値以上となるように撮像レンズが位置する範囲のうち，対象物が含まれていると判定されるときの範囲が合焦範囲として決定される。決定された合焦範囲内において撮像レンズが光軸方向に第１の所定距離以下の第２の所定距離ごとに移動され，移動位置ごとに第２の合焦データが得られる。第２の合焦データにもとづいて撮像レンズの位置が合焦位置として決定される。
【００１４】
第１の合焦データにもとづいて詳細に合焦制御すべき合焦範囲が決定され，その決定された合焦範囲において撮像レンズの位置が決定される。比較的迅速にかつ，正確に，被写体像が合焦すべき撮像レンズの位置（合焦位置）が決定する。
【００１５】
第３の発明による撮像レンズの合焦位置決定装置は，被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離移動させる撮像レンズ移動手段，上記撮像レンズ移動手段によって移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す第１の合焦データを出力する第１の合焦データ出力手段，上記第１の合焦データ出力手段から出力された第１の合焦データの値の中から極大値を検出する極大値検出手段，上記極大値検出手段によって極大値が検出されないことにより，上記撮像レンズ移動処理および上記合焦データ出力処理を行うように上記撮像レンズ移動手段および上記合焦データ出力手段を制御する第１の制御手段，上記極大値検出手段により極大値が検出されたことにより，上記撮像レンズ移動手段による撮像レンズの移動処理を停止し，かつ極大値が得られたときの被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出する対象物検出手段，上記対象物検出手段によって被写体像に対象物が含まれていることが検出されたことにより，上記極大値検出手段によって検出された極大値が得られた撮像レンズ位置近傍の合焦範囲内において，上記撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離以下の第２の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第２の合焦データを出力する第２の合焦データ出力手段，上記第２の合焦データ出力手段から出力された第２の合焦データにもとづいて被写体像が合焦する上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する合焦位置決定手段，ならびに上記対象物検出手段によって被写体像に対象物が含まれていることが検出されないことにより上記撮像レンズ移動手段による撮像レンズの移動停止を解除し，上記撮像レンズの移動処理，上記合焦データの出力処理および上記極大値検出処理を行うように上記撮像レンズ移動手段，上記合焦データ出力手段および上記極大値検出手段を制御する第２の制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第３の発明は，上記撮像レンズの合焦位置決定装置に適した方法も提供している。すなわち，この方法は，被写体を撮像し，被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離移動させ，移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す第１の合焦データを得，得られた第１の合焦データの値の中から極大値を検出し，極大値が検出されないことにより，上記撮像レンズ移動処理および上記合焦データ出力処理を行い，極大値が検出されたことにより，上記撮像レンズの移動処理を停止し，かつ極大値が得られたときの被写体像に対象物が含まれているかどうかを検出し，被写体像に対象物が含まれていることが検出されたことにより，極大値が得られた撮像レンズ位置近傍の合焦範囲内において，上記撮像レンズを光軸方向に第１の所定距離以下の第２の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第２の合焦データを得，得られた第２の合焦データにもとづいて被写体像が合焦する上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定し，被写体像に対象物が含まれていることが検出されないことにより上記撮像レンズの移動停止を解除し，上記撮像レンズの移動処理，上記合焦データの出力処理および上記極大値検出処理を行うものである。
【００１７】
第３の発明によると，撮像レンズが光軸方向に第１の所定距離移動させられる。移動させられた位置にある撮像レンズによって結像する被写体の合焦の程度を表す合焦データが得られる。得られた合焦データが所定のしきい値以上かどうかが判定される。所定のしきい値以上と判定されると，そのときの撮像レンズの位置により結像される被写体像を表す画像データによって表される被写体像に対象物が含まれているかどうかが検出される。対象物が検出されると，極大値が検出された撮像レンズ位置近傍の合焦範囲内において撮像レンズが第１の所定距離以下の第２の所定距離ごとに移動させられて第２の合焦データが得られる。得られた第２の合焦データにもとづいて撮像レンズの合焦位置が決定される。
【００１８】
第３の発明においては，極大値近傍の合焦範囲において第２の合焦データが得られて比較的正確な合焦制御を行うことができる。しかも，極大値が検出され，かつ対象物画像が検出されると，その後の第１の合焦データ出力処理，極大値検出処理などが行われないので，比較的迅速に合焦位置を決定できる。
【００１９】
上記第２の合焦データ出力手段は，上記合焦範囲内において，上記撮像レンズを光軸方向に移動して，被写体像のうち対象物検出手段によって検出されたすべての対象物にもとづいて決定される対象物領域内の画像の合焦の程度を表す第２の合焦データを移動位置ごとに出力するものでもよい。
【００２０】
上記すべての対象物にもとづいて１または複数のサブ対象物領域を決定するサブ対象物画像領域決定手段，および上記サブ対象物画像領域決定手段によって決定された１または複数のサブ対象物領域に，対象物部分の重み付け係数が大きくなるように，重み付け係数決定する重み付け係数決定手段をさらに備えてもよい。この場合，上記第２の合焦データ出力手段が，上記合焦範囲決定手段において決定された合焦範囲内において，上記撮像レンズを光軸方向に移動して，被写体像のうち上記対象物画像検出手段によって検出された対象物の合焦の程度を表す第２の合焦データを上記重み付け係数決定手段により決定された重み付け係数にもとづいてレベルを調整して移動位置ごとに出力するものとなろう。
【００２１】
上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をNEAR側から行うことが好ましい。重要な対象物は，NEAR側にあることが多いので，初めに対象物が検出されたことにより，その後の処理を停止するなどの展開も可能となる。
【００２２】
もちろん，上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をINF側（無限遠側）から行うものでもよいし，上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動を，設定に応じてNEAR側またはINF側から行うようにしてもよい。また，上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動方向を設定する設定手段をさらに備えてもよい。この場合，上記設定手段による設定に応じて，上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をNEAR側またはINF側から行うものとなろう。
【００２３】
さらに，近距離撮像モードが設定されているか遠距離撮像モードが設定されているかを判定する撮像モード判定手段，および上記撮像モード判定手段によって近距離撮像モードが設定されていると判定されたことに応じてNEAR側から行うように，上記撮像モード判定手段によって遠距離撮像モードが設定されていると判定されたことに応じてINF側から行うように，上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動を設定する手段を設けてもよい。
【００２４】
さらに，上記撮像レンズがズーム・レンズの場合には，上記ズーム・レンズのズーム倍率に応じて，上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をNEAR側またはINF側から行うように設定するものでもよい。
【００２５】
上記第１の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動距離は，上記第２の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動距離よりも長くてもよい。第１の合焦データの出力処理はラフに行い，第２の合焦データ出力処理を詳細に行うことにより，より迅速にかつ，正確に撮像レンズの位置を決定できる。
【００２６】
上記対象物の検出は，たとえば，対象物領域内の対象物らしさ，対象物の大きさ，対象物の明るさ，および対象物領域の位置の少なくとも一つにもとづいて行われる。
【００２７】
上記固体電子撮像装置から出力された画像データによって表される被写体像を表示画面に表示する表示装置，および検出された上記対象物の領域を上記被写体像上に表示するように上記表示装置を制御する表示制御手段をさらに備えてもよい。
【００２８】
上記固体電子撮像装置から出力された画像データによって表される被写体像を表示画面に表示する表示装置，および上記対象物領域を上記被写体像上に表示するように上記表示装置を制御する表示制御手段をさらに備えてもよい。
【００２９】
上記対象物は，たとえば，顔または目である。
【実施例】
【００３０】
図１は，この発明の実施例を示すもので，ディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【００３１】
この実施例によるディジタル・スチル・カメラは，被写体像のうち顔の部分が適切に合焦するようにするものである。
【００３２】
ディジタル・スチル・カメラの全体の動作は，制御回路１によって統括される。この制御回路１には，ＣＰＵ２，ディジタル・スチル・カメラの動作プログラム，所定のデータなどが記憶されているＲＯＭ３およびデータを一時的に記憶するＲＡＭ４が含まれている。
【００３３】
ディジタル・スチル・カメラには，二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンなどのボタン，スイッチが含まれる操作装置５が設けられており，この操作装置５から出力される操作信号は，制御回路１に与えられる。
【００３４】
ＣＣＤ12の前方には絞り10および撮像レンズ８が設けられている。撮像レンズ８は，その光軸方向に移動自在に支持されており（ＣＣＤ12側をNEAR側，その反対側をINF側）レンズ駆動回路７によって被写体像（後述のように被写体像の中に顔の画像が含まれている場合には，その顔の画像）がＣＣＤ12の受光面上に合焦して結像するようにレンズ位置が制御される。絞り10は，絞り駆動回路９によって適正な露光量となるように絞り値が制御される。被写体が撮像されると，ＣＣＤ12の受光面上に結像した被写体像を表す映像信号が撮像素子制御回路11の制御のもとに出力される。ＣＣＤ12から出力した映像信号はアナログ信号処理回路13に入力する。レンズ駆動回路７，絞り駆動回路９および撮像素子制御回路11は，それぞれ制御回路１によって制御される。
【００３５】
映像信号は，アナログ信号処理回路13において白バランス調整などの所定のアナログ信号処理が行われる。アナログ信号処理回路13から出力した映像信号は，アナログ／ディジタル変換回路14においてディジタル画像データに変換されてディジタル信号処理回路15および制御回路１に入力する。
【００３６】
制御回路１において，入力したディジタル画像データから高周波数成分が抽出されることにより合焦データが得られる。得られた合焦データが，画像全体または画像の一部分の領域内において積算されることにより合焦評価値が得られる。得られた合焦評価値にもとづいて，ＣＣＤ12の受光面上に被写体像が合焦するような位置に撮像レンズ８がレンズ駆動回路７によって制御される。
【００３７】
また,ディジタル画像データはディジタル信号処理回路15においてガンマ補正などの所定のディジタル信号処理が行われる。ディジタル信号処理回路15から出力された画像データは，メモリ16を介して表示装置17に与えられる。表示装置17の表示画面上に被写体像が表示される。ディジタル信号処理回路15から出力された画像データは顔抽出処理回路６にも入力する。顔抽出処理回路６において，ディジタル信号処理回路15から出力された画像データによって表される被写体像の中に含まれる顔の画像が抽出される。顔抽出する方法は問わない。明るさを使用する方法，色を使用する方法，明るさと色との両方を使用する方法などいずれでもよい。抽出された顔の画像を表すデータおよび抽出された顔の領域を示す位置，大きさなどのデータは，制御回路１に与えられる。詳しくは，後述するように，顔の画像を表すデータを用いて合焦制御が行われる。
【００３８】
シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押し下げがあると，後述するように合焦制御が行われる。シャッタ・レリーズ・ボタンの第二段階の押し下げがあると，上述のようにしてディジタル信号処理回路15から出力した画像データは，メモリ16に与えられ，一時的に記憶される。画像データは，メモリ16から読み取られインターフェイス18を介してメモリ・カード19に与えられることにより記録される。
【００３９】
図２は，被写体とディジタル・スチル・カメラとの関係を示している。
【００４０】
被写体21および被写体22に向かってディジタル・スチル・カメラ20が配置されている。被写体21は人物であり，被写体22は自動車である。
【００４１】
この実施例においては，ディジタル・スチル・カメラ20の撮像レンズが撮像レンズの光軸に沿って移動する方向がＺ軸方向に規定されている。Ｚ軸が法線となる平面がＸＹ平面に規定されている。
【００４２】
図３および図４は，ディジタル・スチル・カメラの記録処理手順を示すフローチャートである。
【００４３】
ＣＣＤ12により被写体の撮像が続けられており，被写体像を表す画像データが上述のようにして得られている。シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押し下げがあると（ステップ31でＹＥＳ），得られた画像データから輝度成分が抽出されるＡＥ処理が行われる（ステップ32）。抽出された輝度成分にもとづいて適正な露出量が算出される（ステップ33）。算出された露出量となるように，絞り10およびＣＣＤ12のシャッタ速度（いわゆる電子シャッタ）が制御される。
【００４４】
つづいて，ＡＦ用のプリ・サーチ／顔検出処理が行われる（ステップ34）。
【００４５】
図５は，ＡＦ用のプリ・サーチの処理手順を示すフローチャートである。
【００４６】
撮像レンズ８は，Ｚ方向に所定の範囲内で移動自在であり，初期位置に位置決めされている。撮像レンズ８が初期位置にある状態で被写体が撮像され，図８（Ａ）にハッチングで示すように被写体像全体Ｉを表す画像データが得られる。得られた画像データから高周波数成分が抽出されて積算されることにより，全体合焦評価値が得られる（ステップ51）。
【００４７】
得られた全体合焦評価値が所定のしきい値以上であれば（ステップ52でＹＥＳ），その全体合焦評価値が得られたときの撮像レンズ８の位置において得られた被写体像は比較的ピントが合っているものと考えられる。そのために，撮像レンズ８のその位置において顔の検出処理が行われる（ステップ53）。得られた全体合焦評価値がしきい値未満であれば（ステップ52でＮＯ），ステップ53の処理はスキップされる。
【００４８】
撮像レンズが移動範囲の最終位置でなければ（ステップ54でＮＯ），撮像レンズ８が所定距離だけ移動させられ次の位置に位置決めさせられる（ステップ55）。撮像レンズ８が移動範囲の最終位置となるまで（ステップ54でＹＥＳ），ステップ51〜53の処理が繰り返される。
【００４９】
このように，全体合焦評価値が所定のしきい値以上となると，その都度顔の画像の検出処理が実行される。
【００５０】
図７は，撮像レンズ８の位置と，その位置において得られ全体合焦評価値との関係を示している。
【００５１】
撮像レンズ８がNEAR側の初期位置に位置決めされ，その位置において被写体を撮像して得られる画像データから全体合焦評価値が得られる。たとえば，撮像レンズが位置Ｚ０に位置決めされたときに得られる全体合焦評価値Ｆｅ０は，しきい値Ｔｈ以下であるから顔検出処理は行われない。
【００５２】
次の位置Ｚ１に撮像レンズ８が移動させられて，その位置Ｚ１において全体合焦評価値が算出される。撮像レンズ８が位置Ｚ１にあるときには，全体合焦評価値は，しきい値Ｔｈ以上となるので（しきい値Ｔｈと等しい），顔検出処理が行われる。顔検出処理が終了すると，撮像レンズ８が次の位置Ｚ２に移動させられる。この位置Ｚ２においても全体合焦評価値が算出される。撮像レンズ８が位置Ｚ２にある場合に得られる全体合焦評価値は，しきい値Ｔｈ以上であるＦｅ２である。このために，撮像レンズ８が位置Ｚ２にあるときにおいても被写体像の中に顔が含まれているかどうかを検出する顔検出処理が実行される。
【００５３】
このようにして全体合焦評価値の算出と顔検出処理判定（顔検出を行う場合はその処理）とが交互に繰り返される。
【００５４】
図６は，顔検出処理手順を示すフローチャートである。
【００５５】
上述のように全体合焦評価値がしきい値Ｔｈ以上となる撮像レンズの位置において被写体が撮像されて得られた画像データが顔抽出処理回路６に入力し，被写体像の中に含まれている顔が検出される（ステップ61）。顔が検出されると（ステップ62でＹＥＳ），撮像レンズ８の位置に対応して顔検出処理の結果（検出された顔領域の位置，大きさなど）が記憶される（ステップ63）。顔が検出されないと（ステップ62でＮＯ），ステップ63の処理はスキップされる。
【００５６】
図９は，ＡＦ用プリ・サーチの処理によって得られた合焦評価値と顔検出実行位置とを示している。
【００５７】
図９の横軸は撮像レンズ８の移動方向（Ｚ方向）であり，縦軸は全体合焦評価値である。
【００５８】
上述のように撮像レンズ８を所定距離ずつ移動させながら全体合焦評価値（第１の合焦データ）を得ることにより，全体合焦評価値のグラフＧ１が得られる。このグラフＧ１において，しきい値以上の部分に対応する撮像レンズ８の位置は，Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５，Ｚ６，Ｚ７およびＺ８である。これらの撮像レンズの位置Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５，Ｚ６，Ｚ７およびＺ８において上述した顔検出処理が行われている。
【００５９】
図10の左側は，顔検出処理において得られる全体画像とそれらの全体画像のそれぞれの全体画像の中に含まれる顔との一例である。
【００６０】
上述したように，撮像レンズ８が位置Ｚ０，Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５，Ｚ６，Ｚ７，Ｚ８およびＺ９にそれぞれ順に位置決めさせられて，被写体が撮像されることにより，被写体像Ｉ０（図示略）Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６，Ｉ７，Ｉ８およびＩ９（図示略）がそれぞれ順に得られる。図10においては，全体合焦評価値がしきい値Ｔｈ以上の被写体像Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６，Ｉ７およびＩ８が示されている。撮像によって得られた被写体像Ｉ０，Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６，Ｉ７，Ｉ８およびＩ９のうち，上述のように全体合焦評価値がしきい値Ｔｈ以上となるときの被写体像Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６，Ｉ７およびＩ８について上述のように顔検出処理が行われている。この顔検出処理によって，被写体像Ｉ２，Ｉ３およびＩ４の中に顔ｆ２，ｆ３およびｆ４がそれぞれ含まれていることが検出される。
【００６１】
図３に戻って，顔検出処理が行われると検出された顔画像の領域を撮像レンズの位置にかかわらず顔情報に登録する処理（ＸＹ平面処理）（ステップ36）および顔が検出された顔検出実行位置を含む合焦範囲を決定する処理（Ｚ方向処理）（ステップ37）が行われる。
【００６２】
図11は，顔領域登録処理手順を示すフローチャートである。
【００６３】
まず，記憶されている顔検出処理の結果が読み出される（ステップ71）。読み出された顔検出処理の結果が顔情報に登録される（ステップ72）。これらの顔検出処理の結果の読み出しおよび顔検出処理の結果の顔情報への登録が最後の顔検出処理の結果まで続けられる（ステップ73）。
【００６４】
図10の右側は，顔情報の一例である。
【００６５】
上述したように，位置Ｚ２，Ｚ３およびＺ４に撮像レンズ８が位置決めされているときに得られる被写体像Ｉ２，Ｉ３およびＩ４の中に顔ｆ２，ｆ３およびｆ４が含まれている。これらの顔の位置，大きさなどが顔検出処理の結果として一駒の同一の顔情報Ｉfaceに登録される。
【００６６】
顔情報Ｉfaceには，撮像レンズ８が異なる位置において得られた被写体像に含まれている顔がすべて登録されることとなる。この結果，顔情報Ｉfaceには，撮像レンズ８が顔検出実行位置Ｚ２，Ｚ３およびＺ４のそれぞれの位置にあるときに得られる顔ｆ２，ｆ３およびｆ４が重ね合わされてできる顔領域（対象物領域）Ａ１が顔の画像が含まれる領域として登録される。
【００６７】
図３に戻って，顔情報登録処理（ステップ36）と並行して顔が検出された顔検出実行位置を含む合焦範囲が決定される（ステップ37）。
【００６８】
図９および図10の左側を参照して，全体合焦積算値がしきい値以上である撮像レンズ８の位置Ｚ１〜Ｚ４およびＺ５〜Ｚ８のうち，撮像レンズ８が顔検出実行位置Ｚ２，Ｚ３およびＺ４にあるときに顔が検出されているから，全体合焦評価値がしきい値以上である撮像レンズ８の位置Ｚ１〜Ｚ８が合焦範囲として決定される。
【００６９】
図４を参照して，顔情報Ｉfaceに登録された顔領域Ａ１について，決定された合焦範囲内で本サーチが行われ（ステップ38），被写体像の中に含まれている顔が合焦する撮像レンズ８の位置（合焦位置）が決定する（ステップ39）。
【００７０】
図12を参照して，合焦範囲は，撮像レンズ８の位置がＺ１からＺ４で規定する範囲となる。この合焦範囲Ｚ１〜Ｚ４の間において，撮像レンズ８が所定距離ずつ移動させられて，それぞれの移動位置ごとに被写体像が撮像される。撮像された被写体像の中から顔領域Ａ１内（図８（Ｂ）においてハッチングで示されている）を表す画像データから合焦データ（第２の合焦データ）が抽出される。抽出された合焦データの積算値が顔領域合焦評価値として得られる。撮像レンズ８が合焦範囲Ｚ１〜Ｚ４内を移動させられながら顔領域合焦評価値が得られることにより，その顔画像領域合焦積算値のグラフＧ２が得られる。これが上述した本サーチである。本サーチにより得られたグラフＧ２のうち，顔領域合焦評価値が最大となる撮像レンズ８の位置Ｚｆが合焦位置Ｚｆとして決定される。顔領域合焦評価値を用いずに全体合焦評価値を用いて本サーチを行ってもよい。
【００７１】
図４に戻って，合焦位置が決定すると，決定された合焦位置に位置決めされるように撮像レンズ８が移動させられる（ステップ40）。撮像レンズ８が移動させられた位置は，被写体像の中の顔がもっとも合焦するような位置である。
【００７２】
シャッタ・レリーズ・ボタンの第二段階の押し下げがあると（ステップ41でＹＥＳ），本撮影が行われる。本撮影によって得られた画像データがメモリ・カード19に記録される。
【００７３】
シャッタ・レリーズ・ボタンの第二段階の押し下げがなく（ステップ41でＮＯ），シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押し下げが維持されていると（ステップ42でＹＥＳ），シャッタ・レリーズ・ボタンの第二段階の押し下げの有無判定が繰り返される。シャッタ・レリーズ・ボタンの第二段階の押し下げがなく（ステップ41），シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押し下げが解放されると（ステップ42でＮＯ），ステップ31の処理に戻る。
【００７４】
上述の実施例において，ＡＦ用のプリ・サーチ（ステップ34）における撮像レンズ８の移動距離を本サーチ（ステップ38）における撮像レンズ８の移動距離よりも大きくしてもよい。ＡＦ用のプリ・サーチに要する時間を短縮できる。
【００７５】
図13は，顔の領域を顔情報に登録する他の処理手順を示すフローチャートである。この処理において図11に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。
【００７６】
この顔領域登録処理おいては，上述のようにして顔情報に登録された顔領域に重み付けがつけられる（ステップ74）。
【００７７】
図14から図16は，重み付けの付け方を説明するためのものである。
【００７８】
図14を参照して，上述のようにして撮像レンズ８の位置を変えながら被写体を撮像することにより，被写体像Ｉ11，Ｉ12およびＩ13が得られたものとする。被写体像Ｉ11には顔ａ11およびａ12が含まれ，被写体像Ｉ12には顔ａ21およびａ22が含まれ，被写体像Ｉ13には顔ａ31が含まれているものとする。
【００７９】
これらの顔ａ11，ａ12，ａ21，ａ22およびａ31が顔情報Ｉface1に登録されると図14の右側に示すようになる。
【００８０】
顔情報Ｉface1に登録された顔領域（対象物領域）Ａ11は３つの領域（サブ対象物領域）81，82および83に分けることができる。領域81は顔ａ11およびａ31の２つの顔に含まれている領域である。領域82は顔ａ11，ａ21およびａ31の３つの領域すべてに含まれている領域である。領域83は顔ａ11およびａ21の２つの顔に含まれている領域である。
【００８１】
また，顔情報Ｉface1に登録された顔領域Ａ21も３つの領域84，85および86に分けることができる。領域84は顔ａ22に含まれている領域であり，領域85は顔ａ12およびａ22に含まれている領域であり，領域86は顔ａ12に含まれている領域である。
【００８２】
このような場合において重み付けを，顔が検出された顔検出実行位置の個数×定数k1とする。これらの領域81，82，83，84，85および86の重み付け係数はそれぞれ２k1，３k1，２k1，k1，２k1およびk1となる。
【００８３】
これらの重み付け係数が本サーチにおいて得られる顔領域積算値に乗じられることにより顔領域積算値が修正されて上述の顔領域積算値についてのグラフＧ２が得られる。
【００８４】
図15を参照して，顔ａ11，ａ12，ａ21，ａ22およびａ31が顔情報Ｉface2に登録されると図15の右側に示すようになる。
【００８５】
顔情報Ｉface2に登録された顔領域Ａ31は，図13に示した顔領域Ａ11の上下に領域87および88が付加されているものである。同様に，顔情報Ｉface2に登録された顔領域Ａ41は，図３に示した顔領域Ａ21の上下に領域89および90が付加されているものである。
【００８６】
重み付けを，顔が検出された顔が検出された顔検出実行位置の個数×定数k1＋顔領域からの距離×定数k2とする。領域81，82，83，84，85，86，87，88，89および90の重み付け係数はそれぞれ２k1＋k2，３k1＋k2，２k1＋k2，k1＋k2，２k1＋k2，k1＋k2，k2，k2，k2およびk2となる。
【００８７】
図16を参照して，顔ａ11，ａ12，ａ21，ａ22およびａ31が顔情報Ｉface2に登録されると図16の右側に示すＩface3となる。
【００８８】
顔情報Ｉface3に登録された顔領域Ａ51は，図14に示した顔領域Ａ31に含まれる領域87および88のそれぞれの領域が領域91および92と分かれている。同様に，図14に示した顔領域Ａ41に含まれる領域89および90のそれぞれの領域が領域93および94とに分かれている。
【００８９】
重み付けを，顔が検出された顔検出実行位置の個数×定数k1×顔領域からの距離×定数k2とする。領域81，82，83，84，85，86，87，88，89，90，91，92，93および94の重み付け係数はそれぞれ２k1，３k1，２k1，k1，２k1，k1，k2/2，k2，k2/2およびk2となる。
【００９０】
図17から図19は，他の実施例を示すものである。
【００９１】
上述した実施例においては，しきい値以上の全体合焦積算値の範囲の中から顔が含まれている範囲を合焦範囲と決定し，その合焦範囲内において本サーチが行われている。これに対して，以下に示す実施例においては，全体合焦評価値のグラフＧ１から極大値を求め，その極大値に対応する撮像レンズ８の位置において顔の検出処理が行われる。顔が検出された極大値の近傍の撮像レンズ８の位置が合焦範囲と決定される。決定された合焦範囲で本サーチが行われる。
【００９２】
図17は，ＡＦ用のプリ・サーチの処理手順（図５に対応する）を示すフローチャートである。
【００９３】
まず，撮像レンズ８がNEAR側の初期位置にセットされる（ステップ101）。その位置で被写体が撮像され，被写体像を表す画像データが得られる。得られた画像データから全体合焦評価値が得られる（ステップ102）。現在までに得られた合焦評価値の中に極大値があるかどうかが判定される（ステップ103）。極大値は，全体合焦積算値が増加から減少に向かう点の値であるから，一つの全体合焦積算値だけでは極大値を決定できない。このために撮像レンズ８が次の位置に移動させられ（ステップ108），再び被写体が撮像されて全体合焦評価値が算出される（ステップ102）。
【００９４】
複数の全体合焦評価値が得られ，それらの複数の全体合焦積算値の中に極大値があった場合には（ステップ103でＹＥＳ），その極大値が得られたときの撮像レンズの位置における被写体像から顔検出処理が行われる（ステップ104）。
【００９５】
顔が含まれていなければ（ステップ105でＮＯ），撮像レンズ８が次の位置（最後に全体合焦評価値が得られたときの撮像レンズの次の位置）に移動させられて（ステップ108），再びステップ102〜105およびステップ108の処理が行われる。顔が含まれていると（ステップ105でＹＥＳ），極大値が得られるときの撮像レンズの位置の近傍の範囲が合焦範囲として決定される（ステップ106）。この合焦範囲において本サーチが行われる（ステップ107）。その後の処理は，図４のステップ39以降の処理と同じとなる。
【００９６】
図18（Ａ）および（Ｂ）は，撮像レンズ８の位置と全体合焦積算値との関係を示している。
【００９７】
（Ａ）を参照して，上述のようにして撮像レンズ８がNEAR側から移動させられて，その移動位置ごとに全体合焦評価値が得られる。撮像レンズ位置が位置Ｚ11にある場合に得られる全体合焦評価値は，Ｆｅ11である。同様にして撮像レンズ８が位置Ｚ12，Ｚ13，Ｚ14およびＺ15と移動させられるごとに全体合焦評価値Ｆｅ12，Fe13，Ｆｅ14およびＦｅ15が得られる（グラフＧ11）。
【００９８】
全体合焦評価値は，撮像レンズ８がＺ13の位置からＺ14の位置に移動すると全体合焦評価値Ｆｅ13からＦｅ14に増加しているが，撮像レンズ８がＺ14の位置からＺ15の位置に移動することにより全体合焦評価値Ｆｅ14からＦｅ15に減少している。このことから，全体合焦評価値Ｆｅ14が極大値であることが分かる。
【００９９】
極大値が得られるときの撮像レンズ８の位置は，位置Ｚ14である。このために，この位置Ｚ14に撮像レンズ８が移動させられ，被写体が撮像される。撮像によって得られた被写体像（記憶しておいてもよい）Ｉ21から顔検出処理が行われる。被写体像Ｉ21には顔が含まれていなかったものとする。すると，撮像レンズ８の移動および全体合焦評価値の算出が再び行われ，極大値が見つけられる。
【０１００】
（Ｂ）を参照して，（Ａ）に示すのと同様にして位置Ｚ21，Ｚ22，Ｚ23およびＺ24のそれぞれの位置に撮像レンズ８が移動させられ，全体合焦評価値Ｆｅ21，Ｆｅ22，Ｆｅ23およびFe24が得られる。（Ａ）において説明したの同様にして全体合焦評価値Ｆｅ23が極大値であることが分かる。この極大値が得られるときの撮像レンズ８の位置Ｚ23において被写体が撮像され，被写体像Ｉ23が得られる。この被写体像Ｉ23において顔検出処理が行われて顔ａ41が得られる。
【０１０１】
位置Ｚ23の近傍である位置Ｚ22からＺ24の間（他の範囲でもよい）が合焦範囲として決定される。
【０１０２】
図19は，この合焦範囲Ｚ22〜Ｚ24における撮像レンズの位置と顔領域合焦評価値との関係を示している。
【０１０３】
上述したの同様に合焦範囲Ｚ22〜Ｚ24が決定されると，その決定された合焦範囲Ｚ22〜Ｚ24において撮像レンズが所定距離ずつ移動させられて，それぞれの移動位置において被写体が撮像される。撮像によって得られた被写体像のうち顔ａ41に対応する領域内を表すデータが積算され，顔領域合焦評価値を示すグラフＧ22が得られる。
【０１０４】
グラフＧ22の最大値のときに撮像レンズ８が位置する位置Ｚ２ｆが合焦位置として決定される。
【０１０５】
上述の実施例においては，撮像レンズをNEAR側の初期位置にセットして合焦評価値を得，撮像レンズを次の位置に移動して再び合焦評価値を得ているが，撮像レンズをINF（無限遠側）の初期位置にセットして合焦評価値を得，撮像レンズの次の位置に移動して再び合焦評価値を得るようにしてもよい。撮像レンズの初期位置をNEAR側とするかINF側とするかは，あらかじめ設定されていてもよいし，ユーザが設定できるようにしてもよい。ユーザが設定できるようにする場合には，上述したディジタル・スチル・カメラの操作装置５にNEAR側かINF側か設定するボタン，スイッチなど設定器を設けることとなる。設定された信号が制御回路１に与えられることにより，撮像レンズ８の初期位置がNEAR側またはINF側に設定される。
【０１０６】
さらに，ディジタル・スチル・カメラの撮像モードとして，人物撮像モード，マクロ撮像モードなどの近距離撮像モードと風景撮像モード，夜景撮像モードなどの遠距離撮像モードとを設定できる場合には，それらの撮像モードに応じて，撮像レンズ８の初期位置を設定するようにしてもよい。たとえば，近距離撮像モードが設定されている場合には，主要被写体はディジタル・スチル・カメラに近い場所にあると考えられるので，撮像レンズ８はNEAR側の初期位置にセットされる。遠距離撮像モードが設定されている場合には，主要被写体はディジタル・スチル・カメラから遠い場合にあると考えられるので，撮像レンズ８はINF側の初期位置にセットされる。撮像レンズの移動に応じて主要被写体が検出されるまでの時間が，それぞれの撮像モードに応じて短くなる。
【０１０７】
さらに，撮像レンズ８がズーム・レンズの場合には，ズーム・レンズのズーム倍率に応じて撮像レンズ（ズーム・レンズ）８の初期位置をNEAR側またはINF側に設定してもよい。たとえば，ズーム・レンズのズーム倍率が高く（望遠側）に設定されている場合には，主要被写体は遠くにあると考えられるから，初期位置はINF側とされ。ズーム・レンズのズーム倍率が低く（近距離側）に設定されている場合には，主要被写体は近くにあると考えられるから，初期位置はNEAR側とされる。もちろん，ズーム・レンズのズーム倍率が高い場合に初期位置を必ずINF側にし，ズーム倍率が低い場合に必ずNEAR側にしなければならないというわけではなく，その逆にズーム・レンズのズーム倍率が低い場合に初期位置をINF側にし，ズーム倍率が高い場合にNEAR側にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】ディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】ディジタル・スチル・カメラと被写体との関係を示している。
【図３】記録処理手順を示すフローチャートである。
【図４】記録処理手順を示すフローチャートである。
【図５】ＡＦ用のプリ・サーチ処理手順を示すフローチャートである。
【図６】顔検出処理手順を示すフローチャートである。
【図７】撮像レンズの位置と全体合焦評価値との関係を示している。
【図８】（Ａ）は，全体合焦評価値が得られるときの被写体像の領域を示し，（Ｂ）は，顔領域合焦評価値が得られるときの領域を示している。
【図９】全体合焦評価値と撮像レンズの位置との関係を示している。
【図１０】顔情報の顔を登録するものである。
【図１１】顔領域登録処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】顔領域合焦評価値と撮像レンズの位置との関係を示している。
【図１３】顔領域登録処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】重み付けの決定の仕方を示している。
【図１５】重み付けの決定の仕方を示している。
【図１６】重み付けの決定の仕方を示している。
【図１７】ＡＦ用のプリ・サーチ処理手順の他の例を示すフローチャートである。
【図１８】（Ａ）および（Ｂ）は，全体合焦積算値と撮像レンズの位置との関係を示している。
【図１９】顔画像領域合焦積算値と撮像レンズの位置との関係を示している。
【符号の説明】
【０１０９】
１  制御回路
６  顔抽出処理回路
７  レンズ駆動回路
８  撮像レンズ
12  ＣＣＤ
20  ディジタル・スチル・カメラ
Ｍａ１，Ｍａ２  極大値
【図１】
0004515972.tif 000002
【図２】
0004515972.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004515972.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004515972.tif 000007
【図７】
0004515972.tif 000008
【図８】
0004515972.tif 000009
【図９】
0004515972.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004515972.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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