(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組機を用いて、曲がった部分を有するマンドレルのまわりにブレイディング層を組織するべく、前記組機を前記マンドレルの曲がった部分において回転させながら前記マンドレルの軸線に沿って移動させる組機移動手段を備え、
前記組機移動手段が、前記組機に直接的あるいは間接的に設けた駆動源と、前記マンドレルの平面視軸線Ａｘ１に合致する第１のガイド手段とを含むものからなり、
前記第１のガイド手段が、前記軸線Ａｘ１に合致するガイドレールと、組機側に取り付けられていて、前記ガイドレールの両側面に当接するガイドローラ対とを含み、
前記組機の回転移動時の回転中心が、組機の組成点Ｐにほぼ位置するように、前記組機を前記第１のガイド手段に沿って案内するようになしたことを特徴とする組機可動式ブレイダー装置。
【請求項２】
前記組機移動手段が、前記マンドレルの側面視軸線Ａｘ２に合致する第２のガイド手段を含むものからなることを特徴とする請求項１に記載の組機可動式ブレイダー装置。
【請求項３】
前記組機可動式ブレイダー装置において、前記組機をマンドレルの平面視軸線Ａｘ１に沿って水平方向に移動させるとともに、前記マンドレルを上下方向に移動させながら、前記マンドレルのまわりにブレイディング層を組織することを特徴とする請求項１に記載の組機可動式ブレイダー装置。          
【請求項４】
前記組機が、複数の組機からなることを特徴とする請求項１に記載の組機可動式ブレイダー装置。
【請求項５】
前記複数の組機が、生産の必要に応じて稼動位置と待機位置に移動可能であることを特徴とする請求項４に記載の組機可動式ブレイダー装置。
【請求項６】
前記複数の組機が、打込み本数の異なる組機および／または異なる繊維のボビンキャリアを有するものであることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の組機可動式ブレイダー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、組機を用いてマンドレルのまわりにブレイディング層を組織するブレイダー装置であって、特に、マンドレルの形態（形状、大きさなど）に応じて、極めて効率的なブレイディング組成を可能とする組機可動式ブレイダー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、従来のブレイダー装置は、特許文献１に示すように、組機が固定されていて、この定位置組機に対してマンドレルを移動させ、該マンドレルのまわりにブレイディング層を組織するように構成したマンドレル可動式のものであった。
【０００３】
このマンドレル可動式のブレイダー装置は、真直ぐで、ある程度の長さのマンドレルに対して適用されるものであって、マンドレルの形状および大きさなど、適用できるマンドレルの形態に制限があった。
【０００４】
この従来のマンドレル可動式のブレイダー装置により、図１に示すような、長さ寸法Ｌが大きく（例えば、数メートル）、湾曲部分を有するようなマンドレルに対してブレイディングをしようとする場合、従来の装置では、マンドレルの片側をロボットなどのマンドレル可動機によってチャックして行われるので、もう一端側の移動範囲が極端に大きくなってしまい、到底チャックすることが不可能であり、結局、片側チャック方式でブレイドすることとなり、何メートルもある大きなものについては、組糸のテンションや、マンドレルの自重によってブレイドすることができなかった。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２７６５０２号公報（要約、図１および図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明は、長尺で、曲がっている部分を有するマンドレルに対するブレイディングに際して、極めて効率的に適用が可能な組機可動式ブレイダー装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体的には、組機を用いて、曲がった部分を有するマンドレルのまわりにブレイディング層を組織するべく、前記組機を前記マンドレルの曲がった部分において回転させながら前記マンドレルの軸線に沿って移動させる組機移動手段を備え、
前記組機移動手段が、前記組機に直接的あるいは間接的に設けた駆動源と、前記マンドレルの平面視軸線に合致する第１のガイド手段とを含むものからなり、
前記第１のガイド手段が、前記軸線に合致するガイドレールと、組機側に取り付けられていて、前記ガイドレールの両側面に当接するガイドローラ対とを含み、
前記組機の回転移動時の回転中心が、組機の組成点にほぼ位置するように、前記組機を前記第１のガイド手段に沿って案内するようになしたことを特徴とする組機可動式ブレイダー装置を構成するものである。
【０００８】
さらに、この発明において請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の組機可動式ブレイダー装置であって、前記組機移動手段が、前記マンドレルの側面視軸線に合致する第２のガイド手段を含むものからなることを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、この発明において請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の組機可動式ブレイダー装置であって、前記組機可動式ブレイダー装置において、前記組機をマンドレルの平面視軸線Ａｘ１に沿って水平方向に移動させるとともに、前記マンドレルを上下方向に移動させながら、前記マンドレルのまわりにブレイディング層を組織することを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、この発明において請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の組機可動式ブレイダー装置であって、前記組機が、複数の組機からなることを特徴とするものである。
【００１２】
さらに、この発明において請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の組機可動式ブレイダー装置であって、前記複数の組機が、生産の必要に応じて稼動位置と待機位置に移動可能であることを特徴とするものである。
【００１３】
さらに、この発明において請求項６に記載の発明は、請求項４または請求項５に記載の組機可動式ブレイダー装置であって、前記複数の組機が、打込み本数の異なる組機および／または異なる繊維のボビンキャリアを有するものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明になる組機可動式ブレイダー装置は、組機をマンドレルに沿って移動させる組機移動手段を設けたことにより、今までブレイディングが不可能であった、長尺で、曲がっている部分を有するマンドレルに対するブレイディングを極めて効率的に行うことができるという点において、極めて有効に作用するものといえる。
【００１５】
さらに、この発明になる組機可動式ブレイダー装置は、組機移動手段が、組機に直接的あるいは間接的に設けた駆動源と、マンドレルの平面視軸線および／あるいはマンドレルの側面視軸線に合致する第１のガイド手段および／あるいは第２のガイド手段とを含むものからなることにより、二次元的に変形するマンドレル並びに三次元的に変形するマンドレルに対しても効果的に適用が可能である点においても極めて有効に作用する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
まず、図１２および図１３に基づいて、従来のマンドレル可動式ブレイダー装置の一基本構成例について説明する。図１２および図１３において、ブレイダーＢＲは、ブレイダー本体Ｂｂとマンドレル装置Ｂｍから構成されている。
【００１７】
ブレイダーＢＲにおけるブレイダー本体Ｂｂは、軸線が水平で一側に開口ｅを有するほぼ円筒状の機台Ｆｂ内に配置された曲率半径Ｒの曲面状の上板Ｕと、上板Ｕの周方向に穿設された軌道に沿って走行するボビンキャリアーＣと、ボビンキャリアーＣを軌道に沿って走行させるための駆動装置Ｄと、糸条案内装置Ｇを有している。
【００１８】
そして、ボビンキャリアーＣに載置されたボビンからボビンの軸線方向に引き出される糸条Ｙが上板Ｕのほぼ中心に集合し、また、マンドレル装置Ｂｍに取り付けられたマンドレルｍの位置は、マンドレルｍ上に形成される組物の組み上げ点Ｐが上板Ｕの中心に位置するようになっている。
【００１９】
こうして、ボビンキャリアーＣが駆動装置Ｄによって軌道に沿って走行させられるとともに、マンドレルｍの位置がマンドレル装置Ｂｍによって制御され、その結果、多数の糸条Ｙが交錯し、また、必要に応じて、機台ＦｂのフレームＦｂ’にほぼ水平に固定配置されたボビンＨから中糸用糸条ｙが、軌道に沿って走行するボビンキャリアーＣから巻き戻され組み上げられる糸条Ｙに交絡することにより、ブレイディングが行われて種々の形状のマンドレルｍ上に組物層が組み上げられる。この発明によれば、前記組物層を積層状に複数層形成して仕上げられるものである。
【００２０】
次いで、この発明になる組機可動式ブレイダー装置１について、図面に示す具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、長尺で、曲がっている部分を有するマンドレルの一例に対して可動式の組機を配した、この発明の基本構成を示す概略的な平面図である。一方、図２Ａは、マンドレルが平面視において変形する場合、組機が、Ｘ軸方向並びにＹ軸方向に移動可能な態様を示す概略的な平面図であり、図２Ｂは、マンドレルが側面視においても変形する場合、組機が、Ｚ軸方向にも移動可能な態様を示す概略的な側面図である。図３は、組機を増設した場合の糸収束リングの使用例を示す概略的な平面図であり、図４は、一つのマンドレルに対して打込み本数の異なる組機を適用する例を示す概略的な平面図である。
【００２１】
図５は、この発明になる組機可動式ブレイダー装置の一例を示す概略的な側面図であり、図６は、組機の左右への移動状態を仮想線で示す概略的な平面図であり、図７は、図５における概略的な左側面図である。
【００２２】
この発明になる組機可動式ブレイダー装置１は、マンドレル３の軸線に沿って可動式の組機２と、マンドレル３を支持するマンドレル支持手段４と、前記可動式の組機２を前記マンドレル３の軸線に沿って移動させる組機移動手段５を含むものからなっている。
【００２３】
前記組機２をマンドレル３の軸線に沿って移動させるための組機移動手段５は、前記可動式の組機２に直接的あるいは間接的に設けたモータでなる駆動源６を含むものからなっている。前記可動式の組機２に対して、駆動源６を直接的に配置することによって自走式の装置とすることができ、前記可動式の組機２に対して、駆動源６を間接的に設ければ、牽引式の装置とすることができる。
【００２４】
前記組機移動手段５の具体的な実施例について、図８〜図１１に基づいて説明する。図８〜図１１に示す実施例のものは、組機２に直接的に駆動源６が搭載された自走式の構成例である。図８〜図１１に示す実施例において、前記組機移動手段５は、組機２に直接的に設けた駆動源６と、マンドレルの平面視軸線Ａｘ１に合致するガイドレール１２からなる第１のガイド手段７を含むものからなっており、前記組機２を前記軸線Ａｘ１に沿ってＸ−Ｙ軸方向に移動させることができるようになっている。
【００２５】
前記組機移動手段５は、前記ガイドレール１２に沿って設けられ、両端１５ａ、１５ｂが固定軸部材１６、１７に固定された固定チェーン１５と、組機２側に設けた駆動源６によって駆動する駆動スプロケット１８により組機２を移動させるものである。図に示す実施例では、ガイドレール１２を挟んでガイドローラー対１０が、組機２の組成点位置Ｐの前後の２箇所に設けてある。
【００２６】
別の実施例において、前記組機移動手段５におけるガイドローラー１０は、図５〜図７に示すもののように、前記ガイドレール１２の一方の側面側に、所定の間隔を隔てて配列した２つのガイドローラー１０、１０と、前記ガイドレール１２の他方の側面側に、前記２つのガイドローラー１０、１０の中間位置に配置した１つのガイドローラー１０とによって構成したものであってもよい。
【００２７】
一例において、前記ガイドローラー対１０は、図９および図１０に示すように、回転プレート２２に対し、その回転軸２３の径方向両側に支軸２４を介して回転自在に枢支されており、前記回転プレート２２は、回転軸２３を介して機体２５に回転可能に支持されている。このように前記ガイドローラー１０を組み立てておくことにより、前記組機２がガイドレール１２の湾曲部１２Ａを通過する際、前記組機２をスムースに支障なく走行させることができる。図において、参照符号１９は、一対のガイドスプロケットであり、参照符号２０は、エンコーダー２１に接続されているスプロケットである。前記エンコーダー２１を介して前記組機２の移動が制御されるようになっている。
【００２８】
この発明になる組機可動式ブレイダー装置１において、前記組機移動手段５は、上記する実施例の他に、前記マンドレルの側面視軸線Ａｘ２に合致する第２のガイド手段８を含むものからなっており、前記組機２を前記マンドレルの側面視軸線Ａｘ２に沿ってＺ軸方向に移動させることができるようにもなっている。前記第２のガイド手段８は、一例において、前記マンドレル３の側面視軸線Ａｘ２に合致する形状でなるガイド面１３と、移動用車輪９とによって構成されている。前記第２のガイド手段８は、前記マンドレル３を上下方向に可動制御するものであってもよい。
【００２９】
さらに、この発明になる組機可動式ブレイダー装置１における前記組機移動手段５は、前記マンドレルの平面視軸線Ａｘ１に合致するガイドレール１２からなる第１のガイド手段７と、前記マンドレル３の側面視軸線Ａｘ２に合致する第２のガイド手段８とを併せ含むものからなっており、前記組機２を前記マンドレル３の軸線Ａｘ１に沿ってＸ−Ｙ軸方向に移動させるとともに、当該組機２を前記マンドレル３の側面視軸線Ａｘ２にに沿ってＺ軸方向に移動させ、前記組機２を、所謂、三次元的に移動させることができるようにもなっている。
【００３０】
前記可動式の組機２の詳細な構成は、上述するブレイダーＢＲ（図１２および図１３参照）と基本的には同じ構成のものである。ただ、当該可動式の組機２は、移動用車輪９とガイドローラー１０とを備えた台車１１上に構築されていて、前記マンドレル３の軸線に沿って移動可能である点において顕著に相違する。
【００３１】
さらに、この発明では、図５〜図１０に概略示すように、曲がっている部分を有するマンドレルに対するブレイディングに際して、湾曲部における組機２の回転移動時の回転中心が、ほぼ組成点Ｐの延長線上に形成されるように構成してある。このように、組成点Ｐの延長線上に組機２の回転移動時の回転中心が位置するように構成することによって、マンドレル３の軸線に呼応してマンドレル３上に規則的なブレイディング層を正確に組成することができる。しかも、ガイドレール１２およびガイドローラ１０により構成される第１のガイド手段７によって、前記組機２を直線移動部ならびに湾曲移動部のいずれをもスムースに移動させることができる。
【００３２】
図４に示すように、この発明において、前記組機２は、一つのマンドレルに対して複数台を増設して適用することを含むものからなっている。この場合、前記複数の組機２は、生産の必要に応じて稼動位置と待機位置に移動可能に構成されている。これらの複数の組機２は、打込み本数の異なる組機で構成され、あるいは、異なる繊維のボビンキャリアを有するものによって構成され、さらには、打込み本数の異なる組機および異なる繊維のボビンキャリアを有するものの併用によって構成されている。
【００３３】
この発明では、マンドレル３を固定することにより、組機２を増設しても、図３に示すようにして糸収束リング１４を使用することにより、図４に示すように、設計上必要なところだけをブレイドしたり、打込み本数の違う組機２を増設したりすることができ、断面形状の変化による打込み本数の最適化（目付の最適化）を実現できる。図４に示す例によれば、マンドレル径の細い部分３ａは、打込み本数の少ない組機２Ａによってブレイディングされ、マンドレル径の太い部分３ｂ１、３ｂ２に対しては、打込み本数を増加した組機２Ｂ１、２Ｂ２によってブレイディングされる。このような実施例では、それぞれの径までブレイドされた後、組機２Ｂ１、２Ｂ２を退去し、組機２Ａにより全長にわたってブレイディングする。
【００３４】
前記糸収束リング１４は、図３に示すように、組機２を入れ換える際に、組機２と組織されつつあるブレイディング層側との間で糸を切り離したときに、ボビンキャリア側の糸端をまとめて保持しておき、次に組機を再使用するときは、当該糸収束リング１４をマンドレル３に嵌め込みながら、マンドレル３の所定位置まで組機２を移動させ、再びブレイディングが開始される。このように、前記糸収束リング１４は、組機２を入れ換える際の糸端の処理を容易にするためのものである。
【００３５】
この発明になる組機可動式ブレイダー装置１では、従来の固定多連組機（特許文献１における図１および図４参照）と比較した場合、生産効率を上げることができる。すなわち、従来の固定多連組機では、マンドレルの引き抜きスピード一定で、各組機の組速度が可変となって組角度等を制御しており、各組機の速度は相互に関連しているため、生産スピードは、マンドレルの引き抜きスピードで決まる。これに対して、この発明になる組機可動式ブレイダー装置では、各組機が独立して組速度、移動速度が可変であるので、お互いの組機が独立して設定できるので上記する従来機に比べて生産スピードを上げることが可能となる。
【００３６】
さらに、上記する従来の固定多連組機では、機台長さ分、マンドレルが移動するので、このマンドレルを引き抜く際には機台長さ分のマンドレルとつながった糸が発生し、この分が無駄糸となるが、この発明になる組機可動式ブレイダー装置では、各組機とマンドレル間で糸切断が行えるので無駄糸が発生しない。また、この時、各組機に対して、図３に示す糸収束リングを用いて糸切断することにより無駄糸がほとんど発生せず、また多数のボビンキャリアの切断糸端がばらつくことなく糸収束リング上にまとめて保持されるので、次の組み位置での組み動作再開が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、長尺で、曲がっている部分を有するマンドレルの一例に対して可動式の組機を配した、この発明の基本構成を示す概略的な平面図である。
【図２】図２Ａは、マンドレルが平面視において変形する場合、組機が、Ｘ軸方向並びにＹ軸方向に移動可能な態様を示す概略的な平面図であり、図２Ｂは、マンドレルが側面視においても変形する場合、組機が、Ｚ軸方向にも移動可能な態様を示す概略的な側面図である。
【図３】図３は、組機を増設した場合の糸収束リングの使用例を示す概略的な平面図である。
【図４】図４は、一つのマンドレルに対して打込み本数の異なる組機を適用する例を示す概略的な平面図である。
【図５】図５は、この発明になる組機可動式ブレイダー装置の一例を示す概略的な側面図である。
【図６】図６は、組機の左右への移動状態を仮想線で示す概略的な平面図である。
【図７】図７は、図５における概略的な左側面図である。
【図８】図８は、組機を移動させるための組機移動手段の具体的な実施例を示す概略的な平面図である。
【図９】図９は、図８における主要部の拡大平面図である。
【図１０】図１０は、図９における矢視Ａ方向からみた概略的な側面図である。
【図１１】図１１は、図９における矢視Ｂ方向からみた概略的な側面図である。
【図１２】図１２は、従来のマンドレル可動式ブレイダー装置の一基本構成例を示す概略的な正面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示すブレイダー装置の概略的な側断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  組機可動式ブレイダー装置
２  可動式の組機
２Ａ  打込み本数の少ない組機
２Ｂ１、２Ｂ２  打込み本数を増加した組機
３  マンドレル
３ａ  マンドレル径の細い部分
３ｂ１、３ｂ２  マンドレル径の太い部分
４  マンドレル支持手段
５  組機移動手段
６  駆動原
７  第１のガイド手段
８  第２のガイド手段
Ａｘ１  マンドレルの平面視軸線
Ａｘ２  マンドレルの側面視軸線
９  移動用車輪
１０  ガイドローラー
１１  台車
１２  レール
１３  ガイド面
１４  糸収束リング
１５  固定チェーン
１８  駆動スプロケット
Ｐ  組機の組成点位置
ＢＲ  ブレイダー
Ｂｂ  ブレイダー本体
Ｙ  組糸
ｍ  マンドレル
【図１】
0004450232.tif 000002
【図２】
0004450232.tif 000003
【図３】
0004450232.tif 000004
【図４】
0004450232.tif 000005
【図５】
0004450232.tif 000006
【図６】
0004450232.tif 000007
【図７】
0004450232.tif 000008
【図８】
0004450232.tif 000009
【図９】
0004450232.tif 000010
【図１０】
0004450232.tif 000011
【図１１】
0004450232.tif 000012
【図１２】
0004450232.tif 000013
【図１３】
0004450232.tif 000014