(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転モーター等の駆動手段(19)を有し、該駆動手段(19)により回転される主動ギヤ(12)が突設された支持具本体(10)と、該支持具本体(10)に着脱自在に支持されたカセッター本体(30)とからなり、カセッター本体(30)には、収納時に前記主動ギヤ(12)に噛合可能な従属ギヤ(35)が突設され、該従属ギヤ(35)の回転により薬剤を排出可能な分配ローター等の薬剤排出手段(33)を内蔵してなる薬剤分配装置であって、
前記駆動手段(19)による一方向の回転は前記薬剤排出手段(33)に伝達し反対方向の回転は薬剤排出手段(33)に伝達しないよう、駆動手段(19)の駆動軸(19a)と主動ギヤ(12)との間にはワンウェイクラッチが設けられ、
しかも従属ギヤ(35)は板バネ(37)によって回転が係止されてなり、該板バネ(37)は、一端側(37a) でカセッター本体(30)に固定され他端側(37b) が自由端とされ、該板バネ(37)はカセッター本体(30)を支持具本体(10)に収納せしめた際にギヤ(12)の側方を覆うギヤケース(14)によって他端側(37b)が押圧されて従属ギヤ(35)との噛合を解除すべく設けられたことを特徴とする薬剤分配装置。
【請求項２】
カセッター本体(30)の下部には該カセッター本体(30)を収納又は取り出す際にギヤケース(14)と当接する左右一対の回転ローラー(41)が突設され、該回転ローラー(41)は外周面に捲回されてギヤケース(14)の側板(14a,14a)と当接する弾性体(42)を有したことを特徴とする請求項１記載の薬剤分配装置。
【請求項３】
前記駆動手段(19)と主動ギヤ(12)とは、一方向のみの回転が伝達され他方向の回転が伝達されないよう連結されてなる請求項１又は請求項２記載の薬剤分配装置。
【請求項４】
前記薬剤排出手段(33)と従属ギヤ(35)とは、一方向のみの回転が伝達され他方向の回転が伝達されないよう連結されてなる請求項１又は請求項２記載の薬剤分配装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤分配装置に関するものであり、より詳しくは内部に収容した錠剤等の薬剤を排出手段により排出可能な薬剤カセッター、及び、該薬剤カセッターを支持するためのカセッター支持具、並びに該薬剤カセッター及びカセッター支持具からなる薬剤分配装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の薬剤分配装置としては、種々のものが提案されており、例えば下記特許文献１、特許文献２所載のものが公知である。
【０００３】
これらの公報所載の装置は、回転モーターを内蔵し、該回転モーターに回転される主動ギヤが表面より突設された支持台と、該支持台に着脱自在に載置される薬剤カセッターとからなり、薬剤カセッターには、支持台の所定位置に取付けられた際に主動ギヤに噛合可能な従属ギヤが底部より突設され、該従属ギヤにより回転される分配ローターが内蔵されてなるものであった。
かかる薬剤分配装置にあっては、回転モーターと主動ギヤとは相互に回転不能に連結され、分配ローターと従属ギヤとも相互に回転不能に連結されてなるものであった。即ち、回転モーターが正転及び反転の何れに回転しても主動ギヤが回転するように相互に連結されてなり、また従属ギヤが正転及び反転の何れに回転しても分配ローターが回転するように相互に連結されていた。
【０００４】
これにより、薬剤カセッターを取り付けた後に、回転モーターを回転することにより、主動ギヤが回転して該主動ギヤに噛合状態の従属ギヤが回転し、それにより分配ローターが回転して、薬剤カセッター内の薬剤が排出できるものであった。
【特許文献１】実公昭５７−９２９５号公報
【特許文献２】実開平３−７５１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の薬剤分配装置にあっては、薬剤カセッターを着脱する際に不用意に薬剤が排出されるという問題を生じていた。
【０００６】
本発明者は、上記問題の原因について鋭意検討した結果、薬剤カセッターを着脱するために薬剤カセッターを前後方向或いは上下方向に移動させ、主動ギヤと従属ギヤとを噛合わせる或いは解除する際に、主動ギヤと噛合う従属ギヤが回転してしまい、分配ローターが回転して、薬剤を排出してしまうものであるということが判明した。
つまり、薬剤カセッターを取付け、主動ギヤと従属ギヤとを噛合わせるに際しては、主動ギヤの谷間に、的確に従属ギヤの山がスムーズに嵌入されれば、上記問題は生じないが、主動ギヤの山と従属ギヤの山とが当接してしまうと、駆動手段に回転不能に連結された主動ギヤは回転しないので、分配ローターに回転不能に連結された従属ギヤが回転しつつ、主動ギヤの谷間に従属ギヤの山が嵌入されることとなるのである。
また、薬剤カセッターを離脱する際にあっても、薬剤カセッターが真っ直ぐ引き出されて、主動ギヤの谷間から従属ギヤの山がスムーズに引き出されれば上記問題は生じないが、薬剤カセッターが若干ブレた状態で引き出されてしまうと、主動ギヤの山と従属ギヤの山とが当接して従属ギヤが回転してしまい、薬剤を不用意に排出してしまうのであった。
【０００７】
そこで、本発明はこのような問題を解決すべくなされたものであり、薬剤が不用意に排出されることのない薬剤分配装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、回転モーター等の駆動手段を有し、該駆動手段により回転される主動ギヤが突設された支持具本体と、該支持具本体に着脱自在に支持されたカセッター本体とからなり、カセッター本体には、収納時に前記主動ギヤに噛合可能な従属ギヤが突設され、該従属ギヤの回転により薬剤を排出可能な分配ローター等の薬剤排出手段を内蔵してなる薬剤分配装置であって、前記駆動手段による一方向の回転は前記薬剤排出手段に伝達し反対方向の回転は薬剤排出手段に伝達しないよう、駆動手段の駆動軸と主動ギヤとの間にはワンウェイクラッチが設けられ、しかも従属ギヤは板バネによって回転が係止されてなり、該板バネは、一端側でカセッター本体に固定され他端側が自由端とされ、該板バネはカセッター本体を支持具本体に収納せしめた際にギヤの側方を覆うギヤケースによって他端側が押圧されて従属ギヤとの噛合を解除すべく設けられたことを特徴としている。
【０００９】
該構成からなる本発明に係る薬剤分配装置にあっては、支持具本体にカセッター本体を支持せしめて、駆動手段を一方向に回転させることにより、薬剤排出手段により薬剤を排出することができ、一方、カセッター本体を着脱する際に、主動ギヤと従属ギヤとがスムーズに嵌入又は離脱せず互いに当接しても、反対方向の回転は薬剤排出手段に伝達しないよう構成されてなるので、薬剤が排出されることがない。
【００１０】
ここで、本発明において、駆動手段による一方向の回転は前記薬剤排出手段に伝達し、反対方向の回転は薬剤排出手段に伝達しないよう構成するには、例えば、駆動手段と主動ギヤとを一方向のみの回転が伝達され他方向の回転が伝達されないよう連結する構成、或いは、薬剤排出手段と従属ギヤとを一方向のみの回転が伝達され他方向の回転が伝達されないよう連結する構成を採用することができる。
【００１１】
本発明の薬剤分配装置では、カセッター本体の下部には該カセッター本体を収納又は取り出す際にギヤケースと当接する左右一対の回転ローラーが突設され、該回転ローラーは外周面に捲回されてギヤケースの側板と当接する弾性体を有したことを特徴としている。
【００１２】
収納されたカセッター本体は、回転ローラーの弾性体がギヤケースの側板と当接し圧接した状態であり、弾性体の弾性によりカセッター本体の左右方向のブレを防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る薬剤分配装置は、カセッター本体を着脱する際に、主動ギヤと従属ギヤとがスムーズに嵌入又は離脱せず互いに当接しても、反対方向の回転は薬剤排出手段に伝達しないので、薬剤が不用意に排出されることがないという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る薬剤分配装置の実施の形態として、図１乃至図４を参酌しつつ、錠剤を所定数ずつ取り出すための錠剤分配装置について説明する。
【００１５】
本実施形態における錠剤分配装置は、図１に示すように、円柱形の躯体1 と、該躯体1 から放射状に多数突設された扇状の支持台本体（支持具本体）10, …と、各支持台本体10上に前後方向に移動させることにより収納可能なカセッター本体30, …とから構成されてなる。なお、前記支持台本体10, …は、躯体1 から他段で突設されてなる。該躯体1 、支持台本体10、カセッター本体30は、夫々硬質のプラスチックにより一体成形されて製造される。
【００１６】
支持台本体10は、躯体側の底部に錠剤を落下させるための錠剤通過孔11が穿設され、該錠剤通過孔11の内面には、錠剤の通過を検出可能な検出手段たるセンサー（図示せず）が設けられてなる。
【００１７】
また、該錠剤通過孔11よりも前方（躯体に対して反対側）には、駆動手段19たる回転モーター19の駆動軸19a に連結された主動ギヤ12が、表出して設けられてなる。ここで主動ギヤ12は、支持台本体10の前後方向の中心線よりも平面視左側に設けられている。
【００１８】
さらに、回転モーター19と駆動軸19a とは双方向に相対回転不能に連結され、駆動軸19a に対して、主動ギヤ12は一方向（図４で示すＹ方向）のみに相対回転不能で、反対方向（図４で示すＸ方向）に相対回転自在に連結されている。
具体的に本実施形態において、駆動軸19a に対して主動ギヤ12は時計回り（Ｙ方向）、即ち従属ギヤ35との噛合箇所が前方側に移動する方向に相対回転不能である。このため駆動軸19a が時計回り（Ｙ方向）に回転すると、主動ギヤ12が同方向に回転せしめられることになる。
一方、駆動軸19a に対して主動ギヤ12は反時計回り（Ｘ方向）、即ち従属ギヤ35との噛合箇所が後方側に移動する方向に相対回転自在である。このため主動ギヤ12が反時計回り（Ｘ方向）に回転しても、該主動ギヤ12の反時計回り（Ｘ方向）の回転は駆動軸19a により阻害されることがないこととなる。
なお、駆動軸19a と主動ギヤ12との間には、ワンウェイクラッチが採用され、一方向のみに回転不能に構成されてなる。
【００１９】
なお、図２及び図３において、14は、該ギヤ12の側方を覆うべく支持台本体10から突設されたギヤケースで、該ギヤケース14は、左右一対の側板14a,14a と、該側板14a の一方から他方側に向けて僅かに伸びた前板14b とから構成されてなる。
【００２０】
前記カセッター本体30は、図１に示すように、上方で蓋31によって開閉自在に設けられた収容部32の内部に、分配ローター33が内在されてなる。
該収容部32には、後方側の底部に錠剤を排出するための排出孔（図示せず）が穿設されてなり、前記分配ローター33は、回転することにより収容部32内に収容された錠剤を一錠ずつ排出孔より排出して、該錠剤を支持台本体10の錠剤通過孔11より取り出せるよう構成されてなる。
尚、このようにして取り出された錠剤は、躯体1 に設けられた錠剤通路を介して、分包機等に送られることとなる。
【００２１】
また、分配ローター33の回転軸33a は、カセッター本体30（支持台本体10）の前後方向の中心線上で、カセッター本体30の下部より突設されてなり、該回転軸33a には、従属ギヤ35が取り付けられてなる。
ここで、分配ローター33、回転軸33a 、従属ギヤ35は、何れも正転・逆転の双方向に相対回転不能に連結されてなる。
なお、上記従属ギヤは、カセッター本体30を支持台本体10に装着するに際して、主動ギヤ12の平面視右側と噛み合うように構成されてなる。
【００２２】
さらに、図３において、37は、収容部32の下面に取り付けられた従属ギヤ35の回転を係止するための係止手段たる板バネである。該板バネ37は、一端側37a で収容部32にネジ38によって固定され、他端側37b が自由端とされ、両端37a,37bの間に従属ギヤ35の歯に係入すべく躯体側に屈曲した屈曲部37c が形成されてなる。該板バネ37は、自由端部37b がカセッター本体30を躯体側に収納せしめた際に前記ギヤケース14の前板14b と当接して、図３の一点鎖線で示すように、従属ギヤ35との噛合を解除すべく設けられている。
【００２３】
また、39は、収容部32の下面周縁部より下方に突設されたケース用リブであり、該ケース用リブ39には、カセッター本体30収納時にギヤケース14と当接する当接部39a を具備してなる。
【００２４】
さらに、該収容部32には、下面より従属ギヤ35よりも後方側（躯体側）で両側に一対の突出軸40,40 が突設されて、該突出軸40には外周面に弾性体42が捲回された回転ローラー41が回転自在に軸支されてなる。該弾性体42はリング状のゴム部材からなり、該ゴム部材が回転ローラー41の外周面に円周方向に沿って形成された凹溝41a に介在されて構成されてなる。
【００２５】
また、前記躯体1 には、永久磁石からなるキャッチ金具（図示せず）が取付けられてなり、前記カセッター本体30の背面には、該キャッチ金具と対向する位置に、磁石板（図示せず）が取付けられている。
【００２６】
本実施形態の錠剤分配装置は上記構成からなるので、カセッター本体30を取り出して蓋31を開放して錠剤の詰め替え等を行うことができ、この詰め替え等に際して、カセッター本体30の従属ギヤ35は係止手段によって係止されてなるので、不用意に分配ローター33が回転し、排出孔より錠剤が排出されることがない。
【００２７】
特に、上記詰め替え作業終了後に、該カセッター本体30を支持台本体10の上面に載置せしめて後方側に移動させて、カセッター本体30の従属ギヤ35と支持台本体10の主動ギヤ12とが山同士で当接した場合であっても、主動ギヤ12が回転するだけで従属ギヤ35は回転することがないので、錠剤が不用意に落下することがない。
つまり、主動ギヤ12は、従属ギヤ35の挿入方向に対して左側（一方側）にズレた位置に設けられ、且つ、該主動ギヤ12は右側（他方側）が後方（挿入方向）に相対回転自在に駆動軸19a に連結されてなるので、両ギヤ12,35 が当接した際に主動ギヤ12が駆動軸19a に対して回転して、従属ギヤ35が回転しないこととなる。
【００２８】
また、このようにカセッター本体30を収納せしめた後には、回転モーター19を時計回り（図４で示すＹ方向）に回転することにより、これに伴い、時計回り（図４で示すＹ方向）に相対回転不能に駆動軸19a に連結された主動ギヤ12が回転する。
これにより、主動ギヤ12に噛み合わされた従属ギヤ35も回転し、分配ローター33が回転して、錠剤が排出されることとなる。
【００２９】
なお、このように収納されたカセッター本体30は、回転ローラー41の弾性体42がギヤケース14の側板14a,14a と当接し圧接した状態であり、弾性体42の弾性によりカセッター本体30の左右方向のブレを防止することができる。また、該カセッター本体30の前方側への移動は、背面に設けられた磁石板と躯体1 に設けられたキャッチ金具との磁着によって阻止される。
【００３０】
さらに、躯体1 は円柱形状で、該躯体1 から扇状の支持台本体10が放射状に突設されてなるものゆえ、多数の支持台本体10を躯体1 に一定の空間内に配置せしめることができるので、空間の狭い場所等において特に有益である。
【００３１】
上記実施形態の錠剤分配装置は、上記構成からなり、上述の利点を有したが、本発明に係る錠剤分配装置は、駆動手段19を有し、該駆動手段19により回転される主動ギヤ12が突設された支持具本体10と、該支持具本体10に着脱自在に支持されたカセッター本体30とからなり、カセッター本体30には、収納時に前記主動ギヤ12に噛合可能な従属ギヤ35が突設され、該従属ギヤ35の回転により錠剤を排出可能な分配ローター33等の錠剤排出手段33を内蔵してなるものであって、駆動手段19による一方向の回転は錠剤排出手段33に伝達し、反対方向の回転は錠剤排出手段に伝達しないよう構成されてなるものであれば、本発明の意図する範囲内である。
【００３２】
つまり、駆動手段19による一方向の回転は錠剤排出手段33に伝達し、反対方向の回転は錠剤排出手段に伝達しないよう構成するために、上記実施形態においては駆動手段19の駆動軸19a に一方向のみ相対回転自在に主動ギヤ12を直接取付けたものについて説明したが、他のギヤ等を介して駆動手段19と主動ギヤ12とが間接的に連結されて駆動手段19の正転のみが主動ギヤ12に伝達されるよう構成する場合であっても本発明の意図する範囲内である。
例えば、実開平３−７５１０６号公報所載のものの如く、駆動手段の駆動軸に取付けられた他のギヤを介して主動ギヤが連結され、該主動ギヤが分配ローターの軸に取付けられた従動ギヤと噛合可能に設けられてなるものについても、主動ギヤと軸との間にワンウェイクラッチで連結する等することにより、本発明を適用することができる。
【００３３】
また、上記実施形態の如く、駆動手段19と主動ギヤ12とが一方向のみの回転が伝達され他方向の回転が伝達されてないよう連結されてなるものについてのみ説明したが、錠剤排出手段33たる分配ローター33と従属ギヤ35とが一方向のみの回転が伝達され他方向の回転が伝達されてないよう連結されてなるものであっても本発明の意図する範囲である。
【００３４】
さらに、駆動手段19と主動ギヤ12とを、又は／及び、錠剤排出手段33と従属ギヤ35とを、一方向のみの回転が伝達されるよう構成する場合にあっても、上記の如くワンウェイクラッチによるものに限定されるものではない。
【００３５】
また、上記実施形態においては、錠剤を所定数ずつ取り出すための錠剤分配装置を例にとり説明したが、本発明において薬剤は、錠剤のみならず、その他のアンプル等を取り出すために用いられるものについても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に於ける薬剤分配装置の概略を示す側面図。
【図２】同実施形態の支持台本体の要部拡大正面図。
【図３】同実施形態のカセッター本体の底面図。
【図４】同実施形態の主動ギヤと従属ギヤとの連結関係を示す説明図。
【符号の説明】
【００３７】
１…躯体                10…支持台本体          11…薬剤通過孔
12…主動ギヤ            14…ギヤケース          14a …側板
14b …前板              19…駆動手段（回転モーター）
19a …駆動軸            30…カセッター本体      31…蓋
32…収容部              33…分配ローター（薬剤排出手段）
33a …回転軸            35…従属ギヤ            37…板バネ
39…ケース用リブ        39a …当接部            40…突出軸
41…回転ローラー        42…弾性体
【図１】
0004451458.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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