(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体にエネルギーを印加して加熱治療を行う加熱治療装置において、
治療のためのエネルギー供給手段と、生体にエネルギーを印加するエネルギー出力手段と、
前記エネルギー出力手段によってエネルギーが照射される治療領域を治療領域情報として設定する治療計画手段と、
前記治療計画手段で設定された治療領域情報に基づいて、治療条件を設定する設定手段と、
予め他の診断装置によって得られている画像情報を取得するための画像情報入力手段と、
前記治療領域情報と前記画像情報入力手段からの画像情報とを重ね合わせる画像重ね合わせ手段と、
前記治療領域情報と前記画像情報とのうち少なくとも一方の視覚的情報を操作する画像操作手段と、
前記治療計画手段で設定された治療領域のうちエネルギー照射が行われた領域を記録する記録手段とを有し、
前記治療計画手段は前記記録手段に記録された照射済み領域は前記治療領域として選択できないようにしていることを特徴とする加熱治療装置。
【請求項２】
前記画像操作手段は、位置調整、角度調整、尺度調整、濃淡調整のうち少なくとも一つの調整を行うことを特徴とする請求項１記載の加熱治療装置。
【請求項３】
前記加熱治療装置は、さらに、患者情報を入力する入力手段と、
前記画像情報に含まれている患者情報と、前記入力手段から入力された患者情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、両者の患者情報が一致しない場合に警告を発する警告手段と、を有することを特徴とする請求項１または２記載の加熱治療装置。
【請求項４】
前記治療計画手段は前記治療領域を２つ以上設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の加熱治療装置。
【請求項５】
前記加熱治療装置は、さらに、前記設定手段で設定されている治療条件を変更する変更手段と、変更量が予め決められた範囲を超えた場合に警告する警告手段と、を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の加熱治療装置。
【請求項６】
前記エネルギー出力手段は、生体内に挿入可能な長尺の挿入部と、前記挿入部に設置され、エネルギーを出射する出射部と、を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の加熱治療装置。
【請求項７】
前記挿入部は、さらに、画像を取得する画像取得手段を挿入するためのルーメンを有することを特徴とする請求項６記載の加熱治療装置。
【請求項８】
前記挿入部は、さらに、前記出射部の位置を前記挿入部の長手方向に移動させる移動手段と、前記移動手段による出射部の移動に応じて、出射するエネルギーの出射角度を変更する角度変更手段と、を有することを特徴とする請求項６または７記載の加熱治療装置。
【請求項９】
前記挿入部は、さらに、前記出射部近傍を冷却する冷却手段を有することを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載の加熱治療装置。
【請求項１０】
前記エネルギー供給手段は、レーザ装置であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の加熱治療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血管、尿道、腹腔などの生体内腔あるいは管腔に挿入部を挿入し、あるいは外科手術的に生体組織に押し当て部分を押し当て、または体表に押し当て部分を押し当てた後に、挿入部や押し当て部分に設置された出射部から、レーザ光、マイクロ波、ラジオ波、超音波などのエネルギーを、生体組織の病変部位に照射して加熱治療を行う加熱治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生体の体腔を利用しあるいは生体に小切開を施すことによって生体内に挿入される長尺状の挿入部を用い、その生体の病変部位にレーザ光、マイクロ波、ラジオ波、超音波などのエネルギーを照射して、その病変部位の組織を加温、変性、壊死、凝固、焼灼あるいは蒸散させて消滅させることにより、病変部位を加熱治療する加熱治療装置が、知られている。
【０００３】
また、例えば前立腺の加熱治療などのように、生体組織の深部に位置する病変部位、つまり、深部病変部位の治療を目的として、生体組織の深部へエネルギーを照射する技術も知られている。例えば特表平６−５１０４５０号公報には、レーザ照射によって、腫瘍または前立腺の一部の組織を凝固・縮小する方法を提案する技術が開示されている。この技術によれば、バルーン内に冷却用の冷媒を注入することによってバルーンに接する尿道表面はあまり加熱されず、内部の腫瘍または前立腺を集中的に加熱することができる。
【０００４】
上記した加熱治療装置においては、まず、加熱治療対象の病変を含む組織、或はその周辺組織についての画像診断が行われるのが一般的であり、加熱治療対象病変を含む組織の形状、周辺組織との位置関係、病変部位の形状、重傷度などが把握される。これらの診断には、加熱治療装置には含まれない別個の画像診断専用装置が用いられる。
【０００５】
このような画像診断装置による診断結果に基づき、さらに術者の経験を加味して、レーザ光、マイクロ波、ラジオ波、超音波などのエネルギーの強さ（出力）、照射時間、照射方向、照射位置、照射回数、冷却液を利用する場合の冷却液温度、冷却液を循環させる場合の冷却液流量などの治療条件を個々に設定する方法が採られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の加熱治療装置にあっては、術者が画像診断情報を把握して、治療条件を設定し、加熱治療装置に入力する必要がある。このため、入力作業が煩雑で加熱治療の準備に要する時間が長くなり、術者の負担が大きかった。
【０００７】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、術者の加熱治療の準備に要する負担を軽減でき、その患者の患部の形状に応じた治療条件を設定できる加熱治療装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記する手段により達成される。
【０００９】
（１）生体にエネルギーを印加して加熱治療を行う加熱治療装置において、治療のためのエネルギー供給手段と、生体にエネルギーを印加するエネルギー出力手段と、前記エネルギー出力手段によってエネルギーが照射される治療領域を治療領域情報として設定する治療計画手段と、前記治療計画手段で設定された治療領域情報に基づいて、治療条件を設定する設定手段と、予め他の診断装置によって得られている画像情報を取得するための画像情報入力手段と、前記治療領域情報と前記画像情報入力手段からの画像情報とを重ね合わせる画像重ね合わせ手段と、前記治療領域情報と前記画像情報とのうち少なくとも一方の視覚的情報を操作する画像操作手段と、前記治療計画手段で設定された治療領域のうちエネルギー照射が行われた領域を記録する記録手段とを有し、前記治療計画手段は前記記録手段に記録された照射済み領域は前記治療領域として選択できないようにしていることを特徴とする加熱治療装置。
【００１０】
（２）前記画像操作手段は、位置調整、角度調整、尺度調整、濃淡調整のうち少なくとも一つの調整を行うことを特徴とする。
【００１１】
（３）前記加熱治療装置は、さらに、患者情報を入力する入力手段と、前記画像情報に含まれている患者情報と、前記入力手段から入力された患者情報とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果、両者の患者情報が一致しない場合に警告を発する警告手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
前記治療計画手段は前記治療領域を２つ以上設定することを特徴とする。
【００１３】
（５）前記加熱治療装置は、さらに、前記設定手段で設定されている治療条件を変更する変更手段と、変更量が予め決められた範囲を超えた場合に警告する警告手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
（６）前記エネルギー出力手段は、生体内に挿入可能な長尺の挿入部と、前記挿入部に設置され、エネルギーを出射する出射部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
（７）前記挿入部は、さらに、画像を取得する画像取得手段を挿入するためのルーメンを有することを特徴とする。
【００１６】
（８）前記挿入部は、さらに、前記出射部の位置を前記挿入部の長手方向に移動させる移動手段と、前記移動手段による出射部の移動に応じて、出射するエネルギーの出射角度を変更する角度変更手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
（９）前記挿入部は、さらに、前記出射部近傍を冷却する冷却手段を有することを特徴とする。
【００１８】
（１０）前記エネルギー供給手段は、レーザ装置であることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明を適用した加熱治療装置の全体構成を説明するための概略図である。
【００２１】
本実施の形態の加熱治療装置は、図１に示すように、レーザ照射装置１、制御本体２、レーザ光源装置３、駆動ユニット４、直腸プローブ５、フットスイッチ６、および観測装置８を有している。レーザ照射装置１、レーザ光源装置３、駆動ユニット４、直腸プローブ５、およびフットスイッチ６は、それぞれ制御本体２に接続されている。フットスイッチ６は、術者により踏まれることによって制御本体２にレーザ光の照射を促す信号を出力する。
【００２２】
レーザ照射装置１は、レーザ光を生体組織に照射して加熱治療を行うものであり、例えば、前立腺肥大症や、各種の癌などの腫瘍の治療に用いられる（詳細後述）。
【００２３】
制御本体２は、レーザ照射装置１、駆動ユニット４、および直腸プローブ５に設置されている各種センサやマイクロスイッチからの検出信号などを用いて加熱治療装置全体の動作を制御し、また、後述するように、タッチパネルディスプレイ２０５を用いた治療計画の作成、およびこの治療計画に基づく、各種指示を出力し、治療中のデータ収集などを行う。
【００２４】
観測装置８は、内視鏡観察のための照明用の光を供給する光源装置８０５と、内視鏡により観察された画像を取り込むためのテレビカメラ装置８０６と、テレビカメラ装置８０６に取り込まれた画像を表示させるための受像機８０７と、これらが集合的に設置され移動可能なカート８０８とを備えている。光源装置８０５は、ライトガイド８０２に接続される。また、テレビカメラ装置８０６は、カメラ信号リード８０４を介してカメラヘッド８０３に接続される。これにより、内視鏡８０１により観察しながら加熱治療を行うことが可能となっている。
【００２５】
レーザ照射装置１は、図２に示すように（一部図３参照）、生体内にレーザ照射装置１の長尺状の挿入部１２１を挿入し、この挿入部１２１のハウジング１２４内に設置されたレーザ出射部１２２（図３参照）から、レーザ光を生体組織１００１に向けて照射する。
【００２６】
ハウジング１２４の先端部は、キャップ１２６により密封されている。また、挿入部１２１の内部には、レーザ光を導くため、光ファイバ１０１が配置されている。光ファイバ１０１の先端にはレンズを設けてもよい。このレンズは、レーザ光を平行光に収束させるための光学素子である。この光ファイバ１０１は、レーザ光源装置３で発生させられたレーザ光を伝達する。
【００２７】
なお、このレーザ光を導く光ファイバ、および内視鏡は、それぞれ挿入部１２１内のルーメン（不図示）を通して、挿入部先端近傍まで導かれている。また、挿入部１２１内には、冷却水用のルーメン（不図示）も有しており、この冷却水用ルーメンには、給水チューブ２７２、排水チューブ２７３が接続されている（図１参照）。そして、冷却水を循環させることにより、冷却能率の向上が図られる。また、冷却水用のルーメンには、基端部に向かい逆流することを防ぐために、逆止弁を設けることが好ましい。
【００２８】
レーザ照射装置１の挿入部１２１は、尿道１００３に挿入され、レーザ出射部が設置されている挿入部１２１の先端近傍が、前立腺１００４近傍の表層に密着させられる。図中符号１００５は膀胱を示している。挿入部１２１の先端近傍の内部には、尿道壁の温度を検出する尿道温度センサ１１３ａ，１１３ｂが配置されている。なお、尿道温度センサ１１３ａ，１１３ｂの信号は、センサリード１０２により制御本体２に導かれている。
【００２９】
一方、レーザ照射装置１の手元部分には、内視鏡８０１が接続されていて、これにより生体内部を観察しながら加熱治療を行うことが可能となっている。
【００３０】
また、直腸プローブ５は、図２に示すように、肛門１００７から直腸１００６に挿入される挿入部５０１と、術者によって握られるグリップ５０２とを備える。直腸プローブ５の挿入部５０１には、直腸壁の温度を検出する複数の直腸温度センサ５０３ａ〜５０３ｅが設けられており、その検出値が、センサ信号リード５０４を通って送信されるようになっている。このように、直腸温度センサ５０３ａ〜５０３ｅは、生体組織に刺入されることなく、尿道１００３から見て前立腺１００４の深部に配置される。
【００３１】
したがって、この加熱治療装置は、尿道壁の温度および直腸壁の温度の検出結果を用いて、加熱治療を実施することができる。これにより、前立腺の近傍に存在する尿道や直腸の正常組織を必要以上に加熱することを防止することが可能となる。
【００３２】
ここで、尿道温度センサ１１３ａ，１１３ｂに用いる温度センサとしては、サーミスタ、熱電対、白金測温抵抗体などが挙げられるが、好ましくは素子が小さく、レーザ照射への影響が小さい熱電対である。また、直腸温度センサ５０３ａ〜５０３ｅに用いる温度センサとしては、同様にサーミスタ、熱電対、白金測温抵抗体などが挙げられるが、好ましくは安価なサーミスタである。
【００３３】
図３は、生体内におけるレーザ照射装置１の使用例を説明するための断面図である。
【００３４】
挿入部１２１の先端部が、体腔１００２内に挿入され、レーザ出射部１２２が収容されているハウジング１２４を、病変部位、つまり目標とする加熱部位であるターゲット部位１１０１の近傍の表層に密着させる。この際、内視鏡８０１によって、ハウジング１２４の位置を、直接確認することが望ましい。なお、挿入部１２１の長手方向に関する、ターゲットポイント１１０２の位置は、レーザ照射装置１全体を挿入部１２１の長手方向に移動させることによって、調整される。また、挿入部１２１の周方向に関する、ターゲットポイント１１０２の位置は、レーザ照射装置１全体を回転させることによって、調整される。
【００３５】
レーザ光の照射に際しては、レーザ出射部１２２は、０．１〜５Ｈｚ、好ましくは１〜３Ｈｚの周期で照射角度を変化させながら、軸方向に往復運動させられる。こうしてレーザ光の光路は、連続的に変更されるが、すべてターゲットポイント１１０２で交差する。
【００３６】
これにより、生体組織１００１内部のターゲットポイント１１０２およびその近傍は、照射されたレーザ光により、加熱され、所望温度に達する。こうして表層部分の温度上昇を抑えながら、所望のターゲット部位１１０１内の温度だけを高めることができる。なお、レーザ出射部１２２は、図示するようにレーザ光を反射するミラーである。
【００３７】
なお、生体組織１００１に照射されるレーザ光は、発散光、平行光あるいは収束光を用いることができる。レーザ光を収束光とするためには、レーザ光の光路の途中に、レーザ光を収束光にする光学系を設ける。また、使用されるレーザ光は、生体深達性を有するものであれば、特に限定されない。しかし、レーザ光の波長は、７５０〜１３００ｎｍまたは１６００〜１８００ｎｍ程度が特に優れた生体深達性を有するため好ましい。したがって、レーザ光源装置３としては、上記波長範囲のレーザ光を発生させるために、例えばＨｅ−Ｎｅレーザなどの気体レーザ、Ｎｄ−ＹＡＧレーザなどの固体レーザ、ＧａＡｌＡｓレーザなどの半導体レーザなどが挙げられる。
【００３８】
また、レーザ照射装置１の挿入部の直径、すなわち挿入部１２１の外径は、体腔１００２内に挿入可能であれば、特に限定されない。しかし、挿入部１２１の外径は、２〜２０mm程度が好ましく、３〜８mm程度がより好ましい。
【００３９】
次に，制御本体２は、図４および図５に示すように、制御部２５１ａを有している。制御部２５１ａは、図５に示すように、測温部２３３、光検出部２３４、ミラー駆動部２３５、接続検出部２３６、水温制御部２３７、流量制御部２３８、圧力検出部２３９、水位検出部２４０、レーザ光源装置制御部２４１、表示・操作入力部２４２、およびデータ入出力部２４３などの周辺制御部と、これら周辺制御部の各々の統括的な制御、治療計画作成のための入出力制御やデータ作成、および画面表示制御を行うＣＰＵ２３１と、所定のプログラムやデータを記憶するメモリ２３２とを備えている。
【００４０】
測温部２３３には、尿道センサコネクタ２１２を介して、レーザ射出部の温度を検出する温度センサ１１１、および尿道温度センサ１１３ａ，１１３ｂからの検出信号が、また、直腸センサコネクタ２１３を介して、直腸温度センサ５０３ａ〜５０３ｅからの検出信号が入力される。光検出部２３４には、尿道センサコネクタ２１２を介して、光センサ１１４からの検出信号が入力される。この光センサ１１４は、レーザ照射装置１に設置されており、レーザ照射装置１の挿入部１２１がレーザ光の照射対象に当接されていることを光学的に検知する。これにより、挿入部１２１が例えば生体内に挿入されていない状態でレーザ光が照射される事態を防止することが可能となる。なお、符号１１２は、レーザ射出部の温度を検出する温度センサ１１１からの信号を制御本体２に導くためのセンサリードである。
【００４１】
ミラー駆動部２３５は、駆動ユニットコネクタ２１１を介して、駆動ユニット４のモータ４０１に接続されており、信号の授受が行われる。すなわち、ミラー駆動部からモータ４０１へ、駆動信号が出力される。また、モータ４０１には、回転速度、回転角度位置、および回転負荷を検出する図示しない検出手段が設けられており、これらの検出手段からの信号がミラー駆動部へフィードバックされる。
【００４２】
接続検出部２３６には、駆動ユニットコネクタ２１１を介して、駆動ユニット４がレーザ照射装置１に接続されていることを検知するためのマイクロスイッチ４０３からの検知信号が入力される。駆動ユニット４は、駆動力伝達部４０２と、挿入部１２１に支持部１３４を介して設けられている着脱可能な駆動力受容部１３５により接続することによって取り付けられている。なお、挿入部１２１の基底部には、ループを形成して光ファイバを収容することにより、光ファイバの運動を吸収する緩衝装置１３２が設けられている。
【００４３】
また、水温制御部２３７には、水温センサ２５６からの検出信号が入力され、該検出信号に応じて、水温制御部２３７は、冷却素子２５２に冷却する旨の信号を出力する。また、水温制御部２３７は、冷却素子２５２に設置されたサーモスタット２５４により過度の高温を検知した場合、冷却素子２５２の動作を停止させる。したがって、循環される冷却水の温度を治療に好適な温度にすることができる。水位検出部２４０には、水位センサ２５７からの検出信号が入力されており、冷却水が必要量確保されている否かを判断することが可能となっている。
【００４４】
流量制御部２３８は、ポンプ２５８に接続されており、信号の授受が行われる。すなわち、流量制御部２３８からポンプ２５８へ駆動信号が出力され、ポンプ２５８から流量制御部２３８へ流量に関する検出信号などがフィードバックされる。これにより、冷却水の流量制御が可能となる。ポンプ２５８としては、例えばローラポンプ、ダイアフラムポンプ、マグネットポンプなどを使用することができる。
【００４５】
圧力検出部２３９には、給水チューブ２７２内の水圧を検出する圧力センサ２５９からの検出信号が入力される。圧力センサ２５９の検出結果を監視することにより、例えば冷却水が過度な高圧となることを回避することができる。なお、符号２０７は、給水チューブ２７２および排水チューブ２７３が接続されるチューブパネルである。符号２７１は、冷却水を収容するバッグである。
【００４６】
レーザ光源装置制御部２４１には、フットスイッチ信号入力コネクタ２１４を介して、フットスイッチ６からの信号が入力される。レーザ光源装置制御部２４１は、必要に応じて、フットスイッチ信号出力コネクタ２１５に接続されたフットスイッチ信号ケーブル２９１を介して、レーザ光源装置３にレーザ光を出力する旨の信号を出力する。また、インターロックスイッチ信号入力コネクタ２１７を介して、インターロックスイッチ７からの信号が入力された場合、レーザ光源装置制御部２４１は、インターロックスイッチ信号出力コネクタ２１６に接続されたインターロックスイッチ信号ケーブル２９２を介して、レーザ光源装置３にレーザ光の出力を停止する旨の信号を出力する。インターロックスイッチ７は、例えばレーザ管理区域の扉が開けられたことなどに連動して、レーザ光源装置３の動作を停止するための信号を出力する。なお、符号３０５はレーザ光源装置３のフットスイッチ信号入力コネクタであり、符号３０６はレーザ光源装置３のインターロック信号入力コネクタである。また、符号３０４は、レーザ光源装置３から出力されるレーザ光を導くための光ファイバを接続するレーザ出力コネクタである。
【００４７】
表示・操作入力部２４２は、所定の異常事態が発生した場合、異常告知表示灯２０２を点灯させ、異常告知ブザー２０３を作動させる旨の信号を出力する。また、表示・操作入力部２４２は、グラフィカルユーザインターフェース画面を表示し、各種操作や指示の入力を受けるタッチパネルディスプレイ２０５に接続されており、信号の授受が行われる。すなわち、表示・操作入力部２４２からタッチパネルディスプレイ２０５にグラフィカルユーザインターフェース画面として所定の情報が表示出力され、表示されたグラフィカルユーザインターフェース画面を介して、表示・操作入力部２４２へ、例えば術者による各種設定や操作に応じた信号が入力される。
【００４８】
タッチパネルディスプレイ２０５は、ＣＲＴや液晶ディスプレイ上に透明電極からなるマトリクススイッチパネルを重ね合わせたもので、直接画面上のグラフィカルポイントに術者が触れることで、各種操作、入力を行うことができる者である。なお、タッチパネルディスプレイ２０５に代えて、ＣＲＴや液晶ディスプレイとマウスやペンタブレットを用いたものなど、その他のユーザインターフェース装置であってもよい。
【００４９】
データ入出力部２４３は、メディアインタフェース２０４を介して接続されている外部記憶装置（例えばフロッピーディスク（ＦＤ）ドライブ、ＭＯドライブ、可搬式ハードディスクドライブ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ書き込み読み出し装置など）に接続されており、外部記憶メディア（例えばフロッピーディスク（ＦＤ）、可搬式ハードディスク、ＭＯディスク、ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクなど）を用いた患者の診断情報や加熱治療履歴などの種々の情報の書き込みや読み出しが可能となっている。なお、これら各種メディアを介さずに、直接各種画像診断装置に接続して診断中の情報を直接入力したり、あるいは各種画像診断装置に設けられている記憶装置（例えば上記のような外部記憶装置）から入出力を行うことも可能としている。
【００５０】
メモリ２３２は、ＣＰＵが実行する制御や治療計画作成処理などに必要なプログラムを記憶したＲＯＭと、ＣＰＵ２３１が行う各種処理のためにワークエリアとして使用し、また各種設定値の記憶、およびデータ入出力部２４３を通して入力された患者の診断情報や加熱治療履歴などの一時記憶に使用されるＲＡＭと、予め決められたユーザインターフェース画面を記憶したＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリによって構成されている。なお、ユーザインターフェース画面や、患者の診断情報や加熱治療履歴などは、例えばＨＤＤなどを装備してこれに記憶しておくようにしてもよい。
【００５１】
次に、以上のように構成された加熱治療装置の作用を説明する。
【００５２】
加熱治療装置を用いた実際の治療では、始めに治療計画の作成が行われる。治療計画とは、患者の病変部位やその大きさといった患者固有の診断情報から、加熱治療のためのレーザ照射部位や照射時間などの加熱エネルギの量を決めて、これらを設定値として制御本体２に記憶設定する処理である。
【００５３】
本実施の形態においては、この治療計画をタッチパネルディスプレイ２０５から簡単に、かつ確実に作成できるようにしている。
【００５４】
図６は、タッチパネルディスプレイ２０５に表示されるグラフィカルインターフェース画面の遷移順を示すフローチャートである。なお、各画面は、術者の指示によりメモリ２３２から読み出されて、タッチパネルディスプレイ２０５に表示される。
【００５５】
タッチパネルディスプレイ２０５に表示されるグラフィカルインターフェース画面は、まず、メニュー画面の表示に始まり（Ｓ１）、この画面から治療モードかユーティリティモードかの選択、あるいは動作終了の選択が行われる。
【００５６】
ここで、治療モードが選択された場合は、順に、接続確認画面（Ｓ１１）、チェック画面（Ｓ１２）、シミュレーション画面（Ｓ１３）および照射目標選択画面（Ｓ１４）が表示されて各画面から治療計画となる各種設定が行われる。
【００５７】
そして、各種設定が終了したならば、実際の治療のためのレーザ照射を指示する照射画面（Ｓ１５）が表示される。
【００５８】
その後、治療データの入力画面（Ｓ１６）と、続いてこれまでの治療状態のデータを出力するデータ出力画面（Ｓ１７）が表示されて、治療モードが終了する。なお、これら治療モードの各画面とその画面上における各種設定操作についての詳細は後述する。
【００５９】
一方、ユーティリティモードが選択された場合には、まず、下記の各ユーティリティ画面に移行するための指示を入力するユーティリティメニュー画面（Ｓ２１）が表示される。そして、この画面上からの指示により、患者に対して行う治療のシミュレーションに必要なデータを作成するシミュレーションデータ作成画面（Ｓ２２）、ＦＤ（あるいはその他の外部記憶装置）から他の患者の近似する加熱治療データ、患者情報や病変部の画像データなどを読み出すためのＦＤデータ読み出し画面（Ｓ２３）、バックアップデータを読み出すためのバックアップデータ読み出し画面（Ｓ２４）、ＦＤのフォーマット（初期化）を行うためのＦＤフォーマット画面（Ｓ２５）、および日時合わせ画面（Ｓ２６）が表示される。
【００６０】
ユーティリティモードの各画面において、特に、シミュレーションデータ作成画面（Ｓ２２）は、始めて治療モードに入り治療計画を立てる際において、治療モードに入る前に用いられる画面で、これまでに治療した患者のデータ、あるいは医師や術者の経験などから、これから行う患者の病変部の位置や大きさから、レーザ照射エネルギーの照射条件などの推奨値のデータなどを作成する画面である。
【００６１】
また、ＦＤデータ読み出し画面（Ｓ２３）は、個別に治療済みの患者データやこれから治療する患者データなどを読み出す画面で、例えば、個々の患者を特定するために必要な患者の姓名や年齢、あるいはカルテＮｏやＩＤなどのデータと、予め行われた患者の病変部位を診断結果のデータを読み出すことができる。
【００６２】
なお、病変部位の診断は、例えば、光学内視鏡、超音波内視鏡、Ｘ線造影、磁気共鳴映像法（ＭＲＩ；magnetic resonance imaging）、Ｘ線あるいは磁気共鳴を利用したコンピュータ連動断層撮影（ＣＴ；computed tomography ）、陽電子射出断層撮影（ＰＥＴ；positron emission tomography）、単一光子射出コンピュータ連動断層撮影（ＳＰＥＣＴ；single photon emission computed tomography）などを利用して行われる。そして、ＦＤデータ読み出し画面（不図示）からは、これらの診断装置によって診断されたデータを読み出して、メモリ２３２（あるいはＨＤＤ）に記憶する。なお、これらの診断結果の画像や患者データは、後述するように、シミュレーション画面からも読み出すことができる。
【００６３】
以下、治療モードにおける各画面の詳細とそこで行われる設定操作について説明する。
【００６４】
まず、接続画面は、図７に示すようなインターフェース画面であり、尿道温度表示領域２００１、直腸温度表示領域２００２、メッセージ領域２００３、イラスト領域２００４、術者が接続確認を行う装置名とチェックボックス２００５、および画面の移行を行うための進むボタン２１０１と戻るボタン２１０２によって構成されている。
【００６５】
この接続画面には、術者が接続確認を行わなければならない装置名に対してそれぞれチェックボックス２００５が設けられており、術者が接続確認を行うたびに、確認した装置名のところのチェックボックスをチェックするようになっている。また、チェックボックスのうち、未チェックボックスがある場合には、未チェックボックスに対応する装置に対する接続確認を促すためのメッセージがメッセージ領域２００３に表示される。
【００６６】
そして、すべてのチェックボックス２００５がチェックされた後、進むボタン２１０１が押されると、次にチェック画面がタッチパネルディスプレイ２０５に表示される。
【００６７】
図８は、この接続確認の動作手順を示すフローチャートである。
【００６８】
まず、チェックボックス２００５のいづれかがチェックされたか否かを判断する（Ｓ１０１）。ここで新たにチェックボックスのマークが行われていない場合には、そのまま次のステップＳ１０２へ進むことになり、それ以降新たにマークが行われるか、またはその他のボタンが押されるまで処理が継続されることになる。一方、チェックボックスのマークが行われると、そのマークされた装置に対する接続確認が行われる（Ｓ１１１）。この処理は術者が目視により確認した接続をもう一度制御本体２から自動的に確認する処理である。ここで、接続確認ができない場合には（Ｓ１１１，Ｎ）、接続確認を行うように促すためのメッセージをメッセージ領域２００３に表示して（Ｓ１１２）、ステップＳ１０２へ進む。一方、接続ＯＫであれば（Ｓ１１１，Ｙ）、接続ＯＫのメッセージを表示して（Ｓ１１３）、ステップＳ１０２へ進む。
【００６９】
ステップＳ１０２では、既に接続確認された装置すべてに対して、再び接続確認を行う。ここで、確認の結果がＮＧであれば（Ｓ１０３，Ｙ）、ＮＧとなった装置に対応するボックス内のマークを消去して（Ｓ１２１）、次のステップＳ１０４へ進む。一方、ＮＧがない場合には（Ｓ１０３，Ｎ）、そのままステップＳ１０４へ進む。このステップＳ１０２、Ｓ１０３およびＳ１２１の処理は、接続画面が出ている間、常に各装置の接続状態を確認し続けて、もし、一度接続確認が行われた装置に対する接続が切れた場合でも、それを術者に知らせて、かつ次の画面への進行を止めるためのものである。
【００７０】
続いて、ステップＳ１０４では、進むボタンが押されたか否かを判断し、進むボタンが押された場合は（Ｓ１０４，Ｙ）、全項目のチェックボックスにマークされたか否かを判断して（Ｓ１３１）、未マーク箇所があればその箇所を確認するようにメッセージを表示し（Ｓ１３２）、ステップＳ１０１へ戻る。したがって、すべてのチェックボックスがマークされなければ、すなわち治療に必要な最小限の装置がすべて接続されなければ次の画面へ移行できないようにしている。
【００７１】
一方、全項目がマークされていれば、この接続画面での処理を終了する。そして、接続画面での処理が終了した時点で、画面はチェック画面へと移行する。
【００７２】
なお、メッセージ領域２００３に表示される各種メッセージは、予めメモリ２３２に記憶されているものであり、接続確認の結果に応じてＣＰＵ２３１が選択して表示させている（以下同様）。
【００７３】
チェック画面は、図９に示すように、接続確認画面と同様に、尿道温度表示領域２００１、直腸温度表示領域２００２、メッセージ領域２００３、イラスト領域２００４、進むボタン２１０１、および戻るボタン２１０２があり、さらに今後の治療に際して可動部分の動作を術者にチェックさせるための装置名とチェックボックス２００５によって構成されている。
【００７４】
ここでも、動作確認が行われた装置に対しては、チェックボックス２００５がチェックされることで、次に進むことができるようになっており、未チェックのものについてはその動作確認を促すためのメッセージが表示される。
【００７５】
図１０は、このチェック画面での動作手順を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、チェックボックス２００５のいづれかがチェックされたか否かを判断する（Ｓ２０１）。ここで新たにチェックボックスのマークが行われていない場合には、そのまま次のステップＳ２０２へ進むことになり、それ以降新たにマークが行われるか、またはその他のボタンが押されるまで処理が継続されることになる。一方、チェックボックスのマークが行われると、そのマークされた装置に対する動作確認が行われる（Ｓ２１１）。この処理は術者が目視により確認した動作をもう一度制御本体２から電気信号を送ることにより動作させて、何等かの異常が検出されないか否かを判断するものである。ここで、動作確認ができない場合には（Ｓ２１１，Ｎ）、動作確認を行うように促すためのメッセージをメッセージ領域２００３に表示して（Ｓ２１２）、ステップＳ２０２へ進む。一方、動作ＯＫであれば（Ｓ２１１，Ｙ）、動作ＯＫのメッセージを表示して（Ｓ２１３）、ステップＳ２０２へ進む。
【００７７】
ステップＳ２０２では、既に動作確認された装置すべてに対して、再び動作確認を行う。ここで、確認の結果がＮＧであれば（Ｓ２０３，Ｙ）、ＮＧとなった装置に対応するボックス内のマークを消去して（Ｓ２２１）、次のステップＳ２０４へ進む。一方、ＮＧがない場合には（Ｓ２０３，Ｎ）、そのままステップＳ２０４へ進む。このステップＳ２０２、Ｓ２０３およびＳ２２１の処理は、チェック画面が出ている間、常に各装置の動作状態を確認し続けて、もし、一度動作確認が行われた装置の動作に異常が検出された場合に、それを術者に知らせて、かつ次の画面への進行を止めるためのものである。
【００７８】
続いて、ステップＳ２０４では、進むボタンが押されたか否かを判断し、進むボタンが押された場合は（Ｓ２０４，Ｙ）、全項目のチェックボックスにマークされたか否かを判断して（Ｓ２３１）、未マーク箇所があればその箇所を確認するようにメッセージを表示して（Ｓ２３２）、ステップＳ２０１へ戻る。したがって、すべてのチェックボックスがマークされなければ、すなわち治療に必要な最小限の動作がすべて確認されなければ次の画面への移行ができないようにしている。
【００７９】
一方、全項目がマークされていれば、このチェック画面での処理を終了する。そして、チェック画面での処理が終了した時点で、画面はシミュレーション画面へと移行する。
【００８０】
シミュレーション画面は、図１１に示すように、メッセージ領域２００３、治療部位水平断面表示領域２００６、治療部位垂直断面表示領域２００７、推奨設定値一覧表示領域２００８、設定ボタン２１１０、確定ボタン２１１１、取り消しボタン２１１２、移動ボタン２１１３、内側ボタン２１１４、外側ボタン２１１５、右回転ボタン２１１６、左回転ボタン２１１７、画像読込ボタン２１１８、および進むボタン２１０１、戻るボタン２１０２、検索ボタン２１０３によって構成されている。
【００８１】
ここで、治療部位水平断面表示領域２００６には、診断画像の水平断面画像２２０１と、治療部位垂直断面表示領域２００７に表示される垂直断面部位を示した垂直断面部位表示ライン２２０３、およびレーザ照射領域を示すレーザ照射領域表示ａ，ｂ，ｃ，ｄが表示されている。また、治療部位垂直断面表示領域２００７には、診断画像の垂直断面部位表示ライン２２０３で示された部分の垂直断面画像２２０２とその部分のレーザ照射領域表示ｂ，ｄが表示されている（垂直断面部位表示ライン２２０３の位置が異なる場合には、当然に、図示した場合とは異なる部分が表示される。）。なお、レーザ照射領域表示は、図においては、ａ，ｂ，ｃ，ｄの４つ表示しているが、レーザ照射領域の設定は、後述するように最大８つ可能であるので、このレーザ照射領域表示も最大８つ表示することが可能である。また、このレーザ照射領域表示は、レーザ照射領域が設定されるごとに表示される。すなわち、レーザ照射領域の設定が何もなければその表示自体がない。
【００８２】
図１２は、このシミュレーション画面から行われる各種設定動作の手順を示すフローチャートである。
【００８３】
まず、シミュレーション画面が表示された段階で、ＣＰＵ２３１は入力待ち状態となり、ここで、シミュレーション画面内の検索ボタン２１０３が押された場合には（Ｓ３０１，Ｙ）、既にあるシミュレーションデータの読み込み動作となり、術者がシミュレーションデータの中から治療を行う病変部に適したデータを検索して読み込む（Ｓ３１１）。読み込まれたデータのうち、レーザ出力の角度や出力エネルギー、および時間などの出力条件が、推奨設定値一覧表示領域２００８に表示され、レーザ照射領域表示ａ，ｂ，ｃ，ｄが、治療部位水平断面表示領域２００６および治療部位垂直断面表示領域２００７にそれぞれ表示される。
【００８４】
設定ボタン２１１０が押された場合には（Ｓ３０２，Ｙ）、レーザ照射条件設定動作（Ｓ３２１）となる。レーザ照射条件設定動作は、シミュレーション画面上の治療部位水平断面表示領域２００６において、治療目標箇所に触れることで、新たなレーザ照射領域が設定され、ここで設定された部分のレーザ照射領域が画面上に表示される。ただし、設定できる範囲は、予め決められた設定可能範囲内である。本実施の形態において、設定できるレーザ照射領域は最大８つであるので、この設定動作はレーザ照射領域が８つになるまで可能である。
【００８５】
そして、レーザ照射領域を微調整する場合は、調整したいレーザ照射領域表示に触れて選択状態にし、この状態で移動ボタン２１１３を押す。選択状態になっているかどうかの表示は、例えば触れられたレーザ照射領域表示の表示色を濃くしたり、または表示色を変えるなどにより行われる。この選択状態において、内側ボタン２１１４、外側ボタン２１１５、右回転ボタン２１１６、左回転ボタン２１１７などが押されることにより、それらのボタン操作にしたがって、レーザ照射領域表示ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置、角度や大きさなどが変化して行き、この選択状態の領域がレーザ照射領域として、その位置や角度、大きさなどが調整されて設定される。このとき設定されるレーザ照射領域は、治療部位水平断面表示領域２００６における座標中心を基準点として設定される。
【００８６】
なお、レーザ照射領域を設定するための基準点は、治療部位水平断面表示領域２００６内において、その中心ばかりではなく、任意の位置に設定できるようにしても良い。
【００８７】
一方、治療条件は、例えば照射角度、レーザ出力値、レーザ出力時間などであるが、これらの値は、先に説明したように、シミュレーションデータを読み込んだ時点で、その読み込んだシミュレーションデータの治療条件として、推奨設定値一覧表示領域２００８に表示されている。しかし、ここで（設定ボタンを押すことで）、任意に設定することも可能である。任意に設定する場合は、推奨設定値一覧表示領域２００８のそれぞれ設定したい項目の部分に触れることで、ソフトキーボード（図２０参照）が画面に表示されて、その項目に数値入力を行うことができるようになる。なお、この設定は、後述するように、レーザ照射後の追加設定のときにも用いられる。
【００８８】
上記のような治療領域（レーザ照射領域）や治療条件の設定は、本実施の形態においては、このシミュレーション画面から８箇所の治療部位に対して行うことができるようになっている。これは、設定値や設定され病変部画像を記憶するメモリの容量に依存するが、十分に大きな記憶容量のメモリを使うことで、さらに複数の治療部位に対しての設定ができるようにしても良い。
【００８９】
確定ボタン２１１１が押された場合には（Ｓ３０３，Ｙ）、現在シミュレーション画面内に表示されているレーザ照射条件（レーザ照射領域や推奨設定値一覧表示領域に表示されている値）が、適切な範囲内にあるか否か判断する（Ｓ３３１）。ここでレーザ照射条件が、適切な範囲を越えている場合には、その旨の警告が行われる（Ｓ３３２）。この警告は、例えばレーザ照射出力値が安全範囲を越えて大き過ぎる場合、出力時間が同じく安全範囲を越えて長過ぎる場合、また、レーザ照射領域が重なって設定されているような場合である。ここで、レーザ照射領域が重なっている場合とは、例えば図１３に示すように、レーザ照射領域表示ａとｄが重なっている状態であり、このような場合、重なり領域表示ａｄにおいては、結果的に２回の照射が行われてしまうことになり好ましくないので、このような状態であることを表示して警告するものである。
【００９０】
一方、レーザ照射条件が、適切な範囲内であれば、現在の設定値をメモリ２３２に記憶する（Ｓ３３３）。
【００９１】
取消ボタン２１１２が押された場合には（Ｓ３０４，Ｙ）、このとき選択状態にあったレーザ照射領域の表示を消し、メモリ２３２に記憶されている設定値を消去する（Ｓ３４１）。
【００９２】
画像読み込みボタン２１１８が押された場合には（Ｓ３０５，Ｙ）、画像読み込み動作となり（Ｓ３５１）、画面表示が図１４に示す画像読み込み調整画面に切り替わる。この図１４は、画像濃度の異なる２つの例を示しており、図１４Ａは画像濃度の濃いもの、図１４Ｂは画像濃度を薄くしたものである。
【００９３】
この画像読み込み調整画面は、病変部の診断画像をＦＤなどから読み込んで、レーザ照射領域と重ね合わせを行い、画像濃度や位置を調整するためのインターフェース画面である。この画面は、画像表示領域２０１０、診断画像の拡大縮小バー２１２０、診断画像の濃度調整バー２１２１、診断画像を回転させる右回転ボタン２１２２、左回転ボタン２１２３、診断画像を移動させる上移動ボタン２１２４ａ、下移動ボタン２１２４ｂ、右移動ボタン２１２４ｃ、左移動ボタン２１２４ｄ、および戻るボタン２１０２によって構成される。
【００９４】
図１５は、画像読み込み、画像調整を行うための動作手順を示すフローチャートである。
【００９５】
まず、ＦＤなどから診断画像の読み込みが行われる（Ｓ４０１）。読み込んだ診断画像２２０１は、画像表示領域２０１０にレーザ照射領域表示ａ，ｂ，ｃ，ｄを重ね合わせて表示される。このとき読み込んだ診断画像２２０１によっては、濃度が薄かったり、濃過たり、またレーザ照射領域の中心と患部の中心とが合っていなかったりする。そこで、この画面では、拡大縮小バー２１２０、濃度調整バー２１２１、右回転ボタン２１２２、左回転ボタン２１２３、および移動ボタン２１２４ａ〜ｄを使って、レーザ照射領域表示ａ，ｂ，ｃ，ｄに対する診断画像２２０１の位置や濃度を調整する。このため、この画面では画像読み込み後、各バーやボタンの入力待ち状態となる、
まず、拡大縮小バー２１２０が上方向にスライドされたときには（Ｓ４０２，ｕｐ）、診断画像２２０１を拡大し（Ｓ４１１）、下方向にスライドされたときには（Ｓ４０２，ｄｏｗｎ）、診断画像２２０１を縮小する（Ｓ４１２）、スライドなしのときには（Ｓ４０２、Ｎ）拡大縮小はない。
【００９６】
濃度調整バー２１２１が上方向にスライドされたときには（Ｓ４０３，ｕｐ）、診断画像２２０１の濃度を濃くし（Ｓ４２１）、下方向にスライドされたときには（Ｓ４０３，ｄｏｗｎ）、診断画像２２０１の濃度を薄くする（Ｓ４２２）、スライドなしのときには（Ｓ４０３、Ｎ）、診断画像２２０１の濃度はそのままである。この診断画像２２０１の濃度変更を示したのが図１４であり、図１４Ａに示すように濃度調整バー２１２１を上方向にスライドされるとレーザ照射領域表示ａ，ｂ，ｃ，ｄに対して相対的に診断画像２２０１の濃度が濃い状態になり、診断画像２２０１の認識が容易になる。また、図１４Ｂに示すように、濃度調整バー２１２１を下方向にスライドされるとレーザ照射領域表示ａ，ｂ，ｃ，ｄに対して相対的に診断画像２２０１の濃度が薄い状態になり、レーザ照射領域表示ａ，ｂ，ｃ，ｄの認識が容易になる。これによって見やすい画像に調整することができる。
【００９７】
右回転ボタン２１２２が押されたときには（Ｓ４０４，Ｙ）、診断画像２２０１を右に回転する（Ｓ４３１）。また、左回転ボタン２１２３が押されたときには（Ｓ４０５，Ｙ）、診断画像２２０１を左に回転する（Ｓ４４１）。
【００９８】
上下左右の移動ボタンのうち上移動ボタン２１２４ａが押された場合には（Ｓ４０６，上）、診断画像２２０１を上に移動し（Ｓ４５１）、下移動ボタン２１２４ｂが押された場合には（Ｓ４０６，下）、診断画像２２０１を下に移動し（Ｓ４５２）、右移動ボタン２１２４ｃが押された場合には（Ｓ４０６，右）、診断画像２２０１を右に移動し（Ｓ４５３）、左移動ボタン２１２４ｄが押された場合には（Ｓ４０６，左）、診断画像２２０１を左に移動する（Ｓ４５４）。
【００９９】
そして、戻るボタンが押されると（Ｓ４０７，Ｙ）、シミュレーション画面（図１１）に戻る。
【０１００】
なお、ここでは読み込んだ診断画像の方を移動したり、拡大縮小するようにしたが、これとは逆にレーザ照射領域表示の方を診断画像に対して移動したり、拡大縮小しても良い。
【０１０１】
シミュレーション画面では、進むボタン２１０１が押される（図１２、Ｓ３０６）と、このシミュレーション画面での設定が終了して、次の照射目標選択画面に移行する。
【０１０２】
照射目標選択画面は、レーザ照射を行う照射領域を選択するための画面であり、ここでレーザ照射部位が選択されると、次の照射画面へ移ることになる。
【０１０３】
照射目標選択画面は、図１６に示すように、尿道温度表示領域２００１、直腸温度表示領域２００２、メッセージ領域２００３、治療部位水平断面表示領域２００６、推奨設定値表示領域２００９、進むボタン２１０１、および戻るボタン２１０２によって構成されている。
【０１０４】
また、照射画面は、図１７に示すように、尿道温度表示領域２００１、直腸温度表示領域２００２、メッセージ領域２００３、治療部位水平断面表示領域２００６、推奨設定値表示領域２００９、照射時間表示領域２０１１、照射時間バーグラフ表示領域２０１２、治療中の尿道温度および直腸温度の変化を示すグラフ表示領域２０１３、進むボタン２１０１、および中止ボタン２１０４によって構成されている。
【０１０５】
図１８および図１９は、照射目標選択画面および照射画面における動作手順を示すフローチャートである。
【０１０６】
まず、照射目標選択画面において、照射領域表示ａ、ｂ、ｃ、ｄのいずれかが押されることによって、レーザ照射領域が選択される（Ｓ５０１）。
【０１０７】
続いて、選択されたレーザ照射領域が、未照射箇所か否かが判断される（Ｓ５０２）。この判断は、一度レーザが照射された領域へ再びレーザが照射されることのないように、この照射領域の選択時に防止するための処理である。このために、一度選択されてレーザ照射が実行されたレーザ照射領域は記録しており、この判断では、この記録を元に、既にレーザ照射が行われた箇所が再び選択されたときには、選択不可のメッセージを表示する（Ｓ５１１）。
【０１０８】
続いて、レーザ照射領域の選択が適切に行われた場合には、選択目標に応じて冷却水の温度、流量を自動調整する（Ｓ５０３）。本実施の形態では、冷却水の温度、流量は、既に入力されているレーザ照射出力や時間などから、自動的に最適な値を求めるようにしている。冷却水の温度は、レーザ光の照射によるレーザ出射部１２２や生体組織の照射表面の損傷を低減することができるように、好ましくは０〜３７℃、より好ましくは凍傷の虞れが少なく、かつ冷却効果が高い８〜２５℃である。なお、冷却用の冷媒としては、滅菌された液体、例えば精製水や生理食塩水を使用することが好ましい。これは術者の負担を少しでも軽減するためのものである。なお、これら冷却水の温度、流量も任意に設定変更できるようにしても良い。
【０１０９】
続いて、冷却水の温度や流量が適切な値となったか否かを判断する（Ｓ５０４）。ここで、適切な値になるまで冷却水の調整を行っている旨表示する（Ｓ５２１）。
【０１１０】
続いて、冷却水の温度や流量が適切な値となった後、光センサ１１４の信号をチェックする（Ｓ５０５）。ここで、光センサの信号によって、レーザ照射装置１の挿入部１２１がレーザ照射対象の生体内に挿入されていないことが検知されたなら（Ｓ５０６，Ｎ）、挿入部１２１をレーザ照射対象の生体内に挿入するように促すための表示を行う（Ｓ５３１）。
【０１１１】
一方、レーザ照射装置１の挿入部１２１がレーザ照射対象の生体内に挿入済であれば（Ｓ５０６，Ｙ）、その後、進むボタン２１０１が押されることで（Ｓ５０７）、照射画面へ移行する。
【０１１２】
照射画面では、メッセージ領域にレーザ照射を促すための表示が行われ、ここで、術者がフットスイッチを押すことによりレーザ照射が開始される（Ｓ６０１）。このとき，この領域におけるレーザ照射が実行されたことが記録される。また、同時にレーザ照射時間のカウントが開始される。
【０１１３】
なお、この照射画面では、推奨設定値表示領域２００９に触れることで、ソフトキーボード（図２０参照）が表示されて、この部分からレーザ照射条件を入力することができるようになっている。これは、レーザ照射直前において、即座にレーザ照射条件を変更できるようにするためである。
【０１１４】
続いて、レーザ照射が終了したか否かを判断する（Ｓ６０２）。この判断はフットスイッチがオフになったか否かによって判断される。ここで、レーザ照射が終了していない場合には、レーザ照射時間が推奨照射時間を経過したか否かを判断し（Ｓ６１１）、ここで推奨照射時間を経過していなければ（Ｓ６１１，Ｎ）、ステップＳ６０２へ戻り、そのままレーザ照射が続けられる。一方、レーザ照射時間が推奨照射時間を経過した場合は（Ｓ６１１，Ｙ）、レーザの照射を強制的に停止する（Ｓ６１２）。
【０１１５】
レーザ照射が終了したなら、照射済みを表示する（Ｓ６０３）。そして、進むボタンが押されると（Ｓ６０４）、すべての照射目標に対してレーザ照射が終了したか否かを判断する（Ｓ６０５）。ここで、すべての照射目標に対するレーザ照射が終了していれば（Ｓ６０５，Ｙ）、追加照射を設定するか否かを問い合わせるメッセージを表示する。ここで、追加設定が選択されれば（Ｓ６０６，Ｙ）、シミュレーション画面に戻って追加設定することができる（Ｓ６０７）。終了が選択されれば（Ｓ６０６，Ｎ）、処理を完了してデータ入力画面へ移行する。
【０１１６】
なお、照射画面において中止ボタン２１０４が押された場合には、その場で、レーザ照射が停止される。もちろんレーザ照射はフットスイッチをオフにすることでも、中止可能である。中止ボタン２１０４が押された場合には、データ入力画面に移行する。
【０１１７】
戻ってきた照射目標選択画面では、ステップＳ５０１からの処理を継続する。
【０１１８】
データ入力画面は、図２０に示すように、患者情報入力領域２０１４、治療情報入力領域２０１５、ソフトキーボード２０１６、縮小された治療部位水平断面表示領域２２０６、および進むボタン２１０１で構成されている。
【０１１９】
このデータ入力画面では、ソフトキーボード２０１６を使用して、患者情報入力領域２０１４から患者の姓名や年齢といった患者の情報が入力される。
【０１２０】
治療情報入力領域２０１５は、その左側の推奨値表示領域２０１５ａ部分にシミュレーション画面において設定されたレーザ照射条件の推奨値が表示され、右側の実行値入力領域２０１５ｂには、レーザ照射条件を入力する欄が表示されて、実行値入力領域２０１５ｂから実際に照射したレーザ照射条件が、ソフトキーボード２０１６を使用して入力できるようになっている。これは、シミュレーション画面でのレーザ照射条件に代えて、照射画面において、レーザ照射の直前に照射条件を変更した場合に対応するためである。また治療情報入力領域２０１５の最終欄には、実際に照射されたレーザの総エネルギー量（レーザ出力×時間）が自動計算されて表示される。
【０１２１】
このデータ入力画面において、進むボタン２１０１が押されると、次のデータ出力画面へ移る。
【０１２２】
データ出力画面は、図２１に示すように、患者情報が表示される患者情報表示領域２０１７、実際に照射されたレーザの照射条件を表示する治療情報表示領域２０１８、治療ごとのグラフを縮小表示する縮小グラフ表示領域２０１９、縮小された治療部位水平断面表示領域２２０６、ページ切り替えボタン２１０５、データ保存ボタン２１０６、戻るボタン２１０２、および終了ボタン２１０７によって構成されている。
【０１２３】
このデータ出力画面では、先のデータ入力画面で入力された患者情報に基づいて、蓄積されているデータから、その患者のデータを表示する。また、縮小グラフ表示領域２０１９は、それぞれ任意のグラフを拡大することも可能で、例えば拡大したいグラフに触れることで、図２２に示すように、そのグラフがグラフ表示領域２０１３として拡大表示される。
【０１２４】
したがって、これらデータ入力画面およびデータ出力画面により、任意の患者の、任意の治療データを表示させることが可能である。もちろんデータ出力画面に表示させたデータは、プリンタにより印刷出力したり、あるいはＦＤにデータとして記録した形で出力することも可能である。
【０１２５】
以上が本実施の形態における治療モードの動作である。
【０１２６】
このように本実施の形態では、すべての設定、操作をタッチパネルディスプレイに表示されるグラフィカルユーザインターフェースから行うことができるため、術者は、複雑なレーザ照射条件などの治療計画を簡単に行うことができるようになる。
【０１２７】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明を限定するために記載されたものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。
【０１２８】
例えば、上述した実施の形態の治療モードに、さらに患者データを確認する処理を付加しても良い。
【０１２９】
これは、例えば図２３に示すように、治療モードにおいて、まず、最初に患者ごとに個別に設けられている患者ＩＤの登録処理を行う（Ｓ７０１）。ここで患者ＩＤは、患者の姓名や年齢、生年月日、カルテＮｏなどを適宜に組合わせたものや、患者を個別に識別する記号や番号などであり、あるいは、患者の指紋などであっても良い。
【０１３０】
そして、治療モードに入り、前述の実施の形態と同様に接続確認画面（Ｓ１１）、チェック画面（Ｓ１２）を経て、シミュレーション画面（Ｓ１３）へ移行する。そして、シミュレーション画面において、患者の診断画像を取り込む際に、先に登録した患者ＩＤと患者の診断画像データとが一致するか否かを確認する処理を行う。これには、図示するように、まず、患者の画像を読み込むか否かを判断し（Ｓ１３０１）、ここで、画像を読み込む場合は（Ｓ１３０１，Ｙ）、画像データの読み込みが行われて（Ｓ１３１１）、読み込んだ画像データの中の患者情報に含まれる患者ＩＤと、先に登録した患者ＩＤが一致するか否かを判断する（Ｓ１３１２）。ここで、患者ＩＤが一致しなければ、読み込み不可としてエラー表示を行い（Ｓ１３２１）、ステップＳ１３０１へ戻る。一方、患者ＩＤが一致した場合はそのまま読み込んだ画像を用いてシミュレーションが実施される（Ｓ１３０２）。このシミュレーションの実施は先に説明したシミュレーション画面におけるものである。
【０１３１】
その後は、先の実施の形態同様に、照射目標選択画面（Ｓ１４）、照射画面（Ｓ１５）、データ入力画面（Ｓ１６）、およびデータ出力画面（Ｓ１７）へ順次移行して行く。なお、データの入力画面では、登録した患者ＩＤをキーとしてその患者のデータが自動入力されるようにしても良い。
【０１３２】
これにより、確実に加熱治療を行う患者のデータを読み込みことができる。
【０１３３】
なお、この場合の変形例として、図２４に示すように、シミュレーション画面に入って、画像読み込みを行うか否かを判断（Ｓ１３０１）した後、患者ＩＤを登録して（Ｓ１３３１）、その後は前記同様に、画像データを読み込みを行い（Ｓ１３１１）、登録した患者ＩＤと読み込んだ画像データの患者ＩＤが一致するか否かを判断して（Ｓ１３１２）、一致しない場合にはエラー表示を行い（Ｓ１３２１）、一致した場合はシミュレーションの実施（Ｓ１３０２）を行うようにしても良い。この場合、前記同様に確実に患者の画像データを読み込むことができる。なお、図２４において、その他の処理は前記同様であるので説明を省略する。
【０１３４】
さらに本発明においては、生体組織に向けて照射されるエネルギーとして、上述した実施の形態のようなレーザ光に限定されず、例えばマイクロ波、ラジオ波、超音波などのエネルギーの照射を行なうものでもよい。
【０１３５】
また、加熱治療の対象となる生体組織として、前立腺の場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、血管や消化管（食道、腸管など）、腹腔などの生体内から、あるいは体表からエネルギーを照射して加熱治療を行うことが可能な生体組織のすべてを含む。
【０１３６】
［付記」
（付記項１）前記設定手段において設定される前記治療条件は、エネルギー照射回数、エネルギー照射方向、エネルギー出力値，エネルギー出力時間、冷却液を利用する場合に冷却液温度、冷却液を送液する場合の冷却液流量、および前記射出部を移動させる場合の移動速度のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の加熱治療装置。
【０１３７】
（付記項２）前記設定手段において設定された前記治療条件にしたがって、エネルギー供給手段、エネルギー照射回数、エネルギー照射方向、エネルギーの出力値，エネルギーの出力時間、冷却液を利用する場合の冷却液温度、冷却液を送液する場合の冷却液流量、および前記射出部を移動させる場合の移動速度のうち、少なくともいずれか１つを制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１〜１０、付記項１のいずれか一つに記載の加熱治療装置。
【０１３８】
（付記項３）前記加熱治療装置は、さらに、前記治療計画手段によって設定された前記治療領域情報と前記設定手段によって設定された前記治療条件とを読み出す治療情報読み出し手段と、読み出した前記治療領域情報と前記治療条件を変更する治療情報変更手段とを有することを特徴とする請求項１〜１０、付記項１〜２のいずれか一つに記載の加熱治療装置。
【０１３９】
（付記項４）前記治療計画手段は、唯一の基準点の座標の設定によって、前記治療領域情報におけるエネルギーの照射領域を設定することを特徴とする請求項１〜１０、付記項１〜３のいずれか一つに記載の加熱治療装置。
【０１４０】
（付記項５）前記基準点は予め決められた範囲内における任意の位置に設定することが可能である付記項４に記載の加熱治療装置。
【０１４１】
（付記項６）前記加熱治療装置は、さらに、前記治療計画手段によって設定された前記治療領域情報におけるエネルギーの照射領域に、重複する領域が在る場合に警告する重複領域警告手段を有することを特徴とする付記項４または５に記載の加熱治療装置。
【０１４２】
（付記項７）前記加熱治療装置は、さらに、前記治療計画手段で設定された治療領域のうちエネルギー照射が行われた領域を記録する記録手段を有し、前記選択手段は前記記録手段に記録された照射済み領域は選択できないようにしていることを特徴とする請求項１〜１０、付記項１〜６のいずれか一つに記載の加熱治療装置。
【０１４３】
（付記項８）前記加熱治療装置は、さらに、前記エネルギー出力手段がエネルギーを出力した時間を計測するエネルギー出力時間計測手段と、エネルギー出力時間計測手段が計測した実際に出力されたエネルギー出力時間と前記治療条件として設定されているエネルギー出力時間とを比較して、実際に出力されたエネルギー出力時間が、前記治療条件として設定されているエネルギー出力時間を越えたときに、前記エネルギー出力手段からのエネルギーの出力を停止する停止手段を有することを特徴とする請求項１〜１０、付記項１〜７のいずれか一つに記載の加熱治療装置。
【０１４４】
（付記項９）前記治療計画手段、前記設定手段、前記画像情報入力手段、および画象重ね合わせ手段は、グラフィカルユーザインターフェース画面を備え、このグラフィカルユーザインターフェース画面は、複数の設定画面よりなり、１つの設定画面ではその画面において必要な設定のすべてが完了したときにのみ、次の設定画面へ移行できるようにしていることを特徴とする請求項１〜１０、付記項１〜８のいずれか一つに記載の加熱治療装置。
【０１４５】
（付記項１０）前記加熱治療装置は、さらに、タッチパネルディスプレイを備え、前記グラフィカルユーザインターフェース画面は、このタッチパネルディスプレイに表示されることを特徴とする請求項１〜１０、付記項１〜９のいずれか一つに記載の加熱治療装置。
【０１４６】
【発明の効果】
以上述べたごとく、本発明によれば、加熱治療計画、すなわちエネルギーの照射領域や位置、照射出力や照射時間の設定を簡単、かつ確実に行うことが可能な加熱治療装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る加熱治療装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】  上記加熱治療装置を前立腺の治療に使用した例を示す断面図である。
【図３】  レーザ照射装置の使用例を説明するための断面図である。
【図４】  加熱治療装置の制御本体を中心とした制御系のブロック図である。
【図５】  図４に示される制御部の詳細を説明するための図である。
【図６】  グラフィカルユーザインターフェース画面の遷移手順を示すフローチャートである。
【図７】  接続確認画面を説明するための図面である。
【図８】  上記接続確認画面で行われる動作手順を示すフローチャートである。
【図９】  チェック画面を説明するための図面である。
【図１０】  上記チェック画面で行われる動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】  シミュレーション画面を説明するための図面である。
【図１２】  上記シミュレーション画面で行われる動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】  レーザ照射領域の重なりを説明するための図面である。
【図１４】  画像読み込み画面を説明するための図面である。
【図１５】  上記画像読み込み画面で行われる動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】  照射目標選択画面を説明するための図面である。
【図１７】  照射画面を説明するための図面である。
【図１８】  上記照射目標選択から照射画面において行われる動作手順を示すフローチャートである。
【図１９】  図１８に続く、照射目標選択から照射画面において行われる動作手順を示すフローチャートである。
【図２０】  データ入力画面を説明するための図面である。
【図２１】  データ出力画面を説明するための図面である。
【図２２】  上記データ出力画面においてグラフ表示が拡大された場合を説明するための図面である。
【図２３】  他の実施の形態として患者ＩＤを用いた形態の画面遷移と、ＩＤの確認手順を示すフローチャートである。
【図２４】  患者ＩＤの確認を他の形態により行う場合の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…レーザ照射装置、
２…制御本体、
２３１…ＣＰＵ、
２３２…メモリ、
２５１ａ…制御部、
２０５…タッチパネルディスプレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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