(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子内視鏡装置と、前記複数の電子内視鏡が接続され、前記複数の電子内視鏡装置から入力される信号のうち選択された電子内視鏡装置の信号のみ周辺装置へ出力する電子内視鏡用信号切換装置を備えた電子内視鏡システムであって、
前記電子内視鏡信号切換装置が、電子内視鏡装置が選択されているか否かに対応した選択信号を前記複数の電子内視鏡装置の各々へ出力する選択信号出力手段を備え、
前記複数の電子内視鏡装置の各々が、前記選択信号に基づいて前記電子内視鏡装置が選択されているか否かを判断し、前記電子内視鏡装置が選択されているときには撮影照明用の光源の出力を撮影に必要な出力に設定し、選択されていないときには前記光源の出力を低減する光源出力制御手段を備える
ことを特徴とした電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記電子内視鏡装置が、前記電子内視鏡装置を操作するための操作スイッチと、前記操作スイッチの所定のスイッチが操作されると、前記電子内視鏡用信号切換装置における電子内視鏡装置の選択を切換えるための選択切換信号を出力する選択切換信号出力手段とを備え、
前記電子内視鏡用信号切換装置が、前記選択切換信号を出力した前記電子内視鏡装置に前記選択を切換える選択切換手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記電子内視鏡用信号切換装置と前記複数の電子内視鏡装置とが電気的な信号線により接続され、前記選択信号が、前記信号線に出力される相対的に電位の高い第１の信号と相対的に電位の低い第２の信号とからなり、選択されている電子内視鏡装置に前記第１または第２の信号のうちの一方が出力され、選択されていない電子内視鏡装置に他方が出力されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記選択信号出力手段と前記選択切換手段とが、前記電子内視鏡用信号切換装置に備えられたことを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記電子内視鏡用信号切換装置が、システムコントロール回路を備え、前記選択切換信号が前記システムコントロール回路への割込信号であることを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の電子内視鏡装置において、ＴＶモニタやＶＣＲ（video cassette recorder ）等の周辺機器を共有する電子内視鏡システムと、この電子内視鏡システムにおいて周辺機器へ出力される映像信号を選択的に切換える電子内視鏡用信号切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年医療分野では、ＲＧＢモノクロ面順次撮像方式、カラー単板撮像方式等を用いた内視鏡システムや、超音波内視鏡システム、励起波長による蛍光画の撮像を行なう内視鏡システムなど多様な内視鏡システム（電子内視鏡システム）がその用途に応じて用いられている。これらの電子内視鏡システムにより撮影された映像の観察には、光ファイバーを用いその端面を観察する光学系のみからなる内視鏡システムとは異なり、ＴＶモニタ等の画像表示装置が用いられる。
【０００３】
各電子内視鏡システムは、その用途、特質が異なるため一回の検査に複数の電子内視鏡システムを使用する施設も多く存在する。このような施設において、各電子内視鏡システム毎にＴＶモニタや映像を記録するためのＶＣＲ等を設置することは場所的にも設備的にも無駄が多いうえ操作も煩雑である。したがって、各電子内視鏡システムにおいて同一の機能を果たすＴＶモニタやＶＣＲ等の周辺装置に関しては、システム間における共有化が図られている。このとき、それぞれの電子内視鏡装置（内視鏡と信号処理装置）は、周辺装置へ出力される信号を選択的に切換えるための電子内視鏡用信号切換装置を介して周辺装置に接続される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
複数の電子内視鏡装置で１台のＴＶモニタを共有する電子内視鏡システムにおいて、ＴＶモニタに表示される映像は電子内視鏡用信号切換装置で択一的に選択された電子内視鏡装置のものである。しかし、選択された電子内視鏡装置以外の電子内視鏡装置の電源もその間も投入されており電力を消費している。特に内視鏡用の照明用光源部では、高輝度ランプを使用しているためその消費電力は大きい。また、この高輝度ランプは高価であるにも拘わらず、その寿命は３００〜５００時間（実使用限界１００〜２００時間）程と短い。したがって、従来の電子内視鏡用信号切換装置を備えた電子内視鏡システムでは、光源部において消費される電力を低減するとともに、照明用ランプの実質的な使用期間を長くすることが望まれている。
【０００５】
本発明は、複数の電子内視鏡装置において周辺装置を共有する電子内視鏡システムにおいて、電子内視鏡装置の光源部で消費される電力が低く、照明用ランプの実質的な使用期間が長い電子内視鏡システムと、その電子内視鏡システムにおいて用いられる電子内視鏡用信号切換装置を得ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡システムは、複数の電子内視鏡装置から入力される信号のうち、選択された電子内視鏡装置の信号のみ周辺装置へ出力する電子内視鏡用信号切換装置を備えた電子内視鏡システムであって、電子内視鏡装置が選択されているか否かに対応した選択信号を複数の電子内視鏡装置の各々へ出力する選択信号出力手段と、複数の電子内視鏡装置の各々に備えられ、選択信号に基づいて電子内視鏡装置が選択されているか否かを判断し、電子内視鏡装置が選択されているときには撮影照明用の光源の出力を撮影に必要な出力に設定し、選択されていないときには光源の出力を低減する光源出力制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
好ましくは電子内視鏡装置は、電子内視鏡装置を操作するための操作スイッチと、操作スイッチの所定のスイッチが操作されると電子内視鏡用信号切換装置における電子内視鏡装置の選択を切換えるための選択切換信号を出力する選択切換信号出力手段とを備える。このとき電子内視鏡用信号切換装置は、選択切換信号を出力した電子内視鏡装置に選択を切換える選択切換手段を備える。これにより、オペレーターは電子内視鏡装置の選択の切換を迅速かつ簡便に行なうことができる。
【０００８】
例えば、電子内視鏡用信号切換装置と複数の電子内視鏡装置とは電気的な信号線により接続され、選択信号は信号線に出力される相対的に電位の高い第１の信号と相対的に電位の低い第２の信号とからなり、選択されている電子内視鏡装置に第１または第２の信号のうちの一方が出力され、選択されていない電子内視鏡装置に他方が出力される。
【０００９】
好ましくは、選択信号出力手段と選択切換手段とは電子内視鏡用信号切換装置に備えられる。これにより、電子内視鏡システムはより簡便で無駄のない構成となる。
【００１０】
好ましくは電子内視鏡用信号切換装置は、システムコントロール回路を備え、選択切換信号がシステムコントロール回路への割込信号である。
【００１１】
本発明の電子内視鏡用信号切換装置は、複数の電子内視鏡装置から入力される信号を選択的に切換え周辺装置へ出力する選択切換手段と、選択切換手段における選択状況に対応した選択信号を複数の電子内視鏡装置の各々へ出力する選択信号出力手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
電子内視鏡用信号切換装置は好ましくは、電子内視鏡装置からの信号に基づいて選択切換手段の駆動を制御する切換制御手段を備える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態である電子内視鏡システムにおける電子内視鏡用信号切換装置（映像切換装置）と、映像切換装置に接続された従来公知の２つの電子内視鏡装置（内視鏡と信号処理装置）の回路構成を示すブロック図である。
【００１４】
映像切換装置１０には、ＲＧＢ面順次撮像方式の信号処理装置４０、カラー単板撮像方式の信号処理装置６０と、これらに共有されるＴＶモニタ２０とＶＣＲ２１とがコネクタ（図示せず）を介して着脱自在に接続されている。ＲＧＢ面順次撮像方式の信号処理装置４０には、ＲＧＢ面順次撮像方式に適合した内視鏡３０が接続され、カラー単板撮像方式の信号処理装置６０には、カラー単板撮像方式に適合した内視鏡５０が接続される。内視鏡３０、５０と信号処理装置４０、６０との接続は、それぞれスコープコネクタ（図示せず）を介して着脱自在に行われる。ＴＶモニタ２０には、内視鏡３０で撮像された映像または内視鏡５０で撮像された映像のうちの一方が表示される。このときＴＶモニタ２０に表示される映像は映像切換装置１０または各信号処理装置４０、６０の操作パネル１６、４４、６４に配されたスイッチ（図示せず）を操作することにより切換え可能である。また、ＴＶモニタ２０に表示される映像は、同時にＶＣＲ２１に送られ、ビデオカセットテープに記録可能である。
【００１５】
まず、内視鏡３０と信号処理装置４０からなるＲＧＢ面順次撮像方式の電子内視鏡装置について説明する。
【００１６】
内視鏡３０の内部には超極細の光ファイバーケーブルの束であるライトガイド３４が配設されており、ライトガイド３４の一方の端面である出射端３２は内視鏡３０の先端部に位置している。出射端３２の前方には照明レンズ（図示せず）が配されており、出射端３２から出射される光が照明レンズを介して照明光として照射される。この照明光は信号処理装置４０内に設けられたランプ（光源）３７からライトガイド３４を介して供給される。
【００１７】
ランプ３７からは略平行に白色光が照射され、集光レンズ３６、ＲＧＢ回転フィルタ３８等を介してライトガイド３４の入射端３５に集光される。これにより入射端３５に入射した光はライトガイド３４を経由して出射端３２に伝送され内視鏡３０の先端（出射端３２）から照明光として照射される。
【００１８】
ＲＧＢ回転フィルタ３８は薄い回転円盤であり、その盤面には円周方向に沿って略等間隔に３つの開口が形成され、各開口には、それぞれ赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーフィルタが設けられている。ＲＧＢ回転フィルタ３８はモータ３９により回転され、その回転軸はランプ３７から照射される照明光の光軸に平行であり、円盤が回転する際に各開口が照明光の光路を横切るように配置されている。すなわち、集光レンズ３６を透過した白色照明光は、ＲＧＢ回転フィルタ３８が回転し、各開口が照明光の光路を横切るときにＲＧＢのカラーフィルタをそれぞれ透過して入射端３５に集光される。ＲＧＢのカラーフィルタを透過した照明光はＲＧＢの光として順次間欠的にライトガイド３４に入射される。したがって、内視鏡３０の先端（出射端３２）からは、ＲＧＢの光が各色成分毎に順次間欠的に照明光として照射される。
【００１９】
ランプ３７は、ランプ電源回路４６によりその出力が制御され、ランプ電源回路４６は、システムコントロール回路４３により制御される。システムコントロール回路４３から出力される制御信号はデジタル信号でありＤ／Ａ変換器４５でアナログ信号変換されランプ電源回路４６へ出力される。モータ３８の回転は、タイミングコントロール回路４２の同期信号に基づいて制御される。
【００２０】
内視鏡３０の先端には、撮像素子３１が設けられており出射端３２から照射されるＲＧＢの照明光により撮像が行われる。照明光はＲＧＢの各色成分毎に順次間欠的に照射されるので、撮像素子３１でもＲＧＢの色成分毎の映像が順次モノクロ映像として検出される。検出されたＲＧＢ毎の映像は、時系列のＲＧＢ映像信号として内視鏡３０内のケーブル３３を介して信号処理装置４０の映像信号処理回路４１へ伝送される。
【００２１】
映像信号処理回路４１に入力された映像信号は、適度に増幅され、映像帯域のフィルタリング処理、Ｓ／Ｈ処理、増幅処理、クランプ処理、クリップ処理、ガンマ処理等の前段信号処理が施された後デジタルの画像信号に変換される。デジタルの画像信号はＲＧＢ毎に一時的に画像メモリ（図示せず）に記憶される。ＲＧＢの画像信号が１組揃うと再びアナログ信号に変換されて後段信号処理が行われる。後段信号処理では、フィルタリング処理、増幅処理、ガンマ処理、クランプ処理、クリップ処理、エンハンス処理、レベル調整等が行われ、規格化されたＲＧＢコンポーネント映像信号に変換される。
【００２２】
なお、映像信号処理回路４１内の信号処理や撮像素子３１の駆動タイミングは、タイミングコントロール回路４２の同期信号に基づいて行われる。タイミングコントロール回路４２は、システムコントロール回路４３により制御される。システムコントロール回路４３には、操作パネル４４が接続されており、操作パネル４４には、スイッチ群（図示せず）が設けられている。また、システムコントロール回路４３は映像切換装置１０のシステムコントロール回路１５とインターフェースケーブルを介して接続され、コントロール信号の送受信が行われる。
【００２３】
映像信号処理回路４１から出力されたＲＧＢコンポーネント映像信号Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１は、各々ケーブルを介して映像切換装置１０の切換スイッチ１１、１２、１３へ入力される。また、タイミングコントロール回路４２からは同期信号Ｔ１が出力され、映像切換装置１０の切換スイッチ１４へ入力される。
【００２４】
次に内視鏡５０と信号処理装置６０からなるカラー単板撮像方式の電子内視鏡装置について説明する。
【００２５】
内視鏡５０の内部には超極細の光ファイバーケーブルの束であるライトガイド５４が配設されており、ライトガイド５４の一方の端面である出射端５２は内視鏡５０の先端部に位置している。出射端５２の前方には照明レンズ（図示せず）が配されており、出射端５２から出射される光が照明レンズを介して照明光として照射される。この照明光は信号処理装置６０内に設けられたランプ（光源）５７からスコープコネクタにおいて接続されたライトガイド５４を介して供給される。ランプ５７からは略平行に白色光が照射され、集光レンズ５６等を介してライトガイド５４の入射端５５に集光される。これにより入射端５５に入射した光はライトガイド５４を経由して出射端５２へ伝送され内視鏡５０の先端（出射端５２）から照明光として照射される。
【００２６】
ランプ５７は、ランプ電源回路６６によりその出力が制御され、ランプ電源回路６６は、システムコントロール回路６３により制御される。システムコントロール回路６３から出力される制御信号はデジタル信号でありＤ／Ａ変換器６５でアナログ信号変換されランプ電源回路６６へ出力される。
【００２７】
内視鏡５０の先端には、撮像素子５１が設けられており出射端５２から照射される白色照明光により撮像が行われる。撮像素子５１では、ＲＧＢ毎の映像が同時に検出され、内視鏡５０内に設けられたケーブル５３を介して、信号処理装置６０の映像信号処理回路６１へ伝送される。
【００２８】
映像信号処理回路６１に入力された映像信号は、適度に増幅され、映像帯域のフィルタリング処理、Ｓ／Ｈ処理、増幅処理、クランプ処理、クリップ処理、ガンマ処理等の前段信号処理が施された後デジタルの画像信号に変換される。デジタルの画像信号はＲＧＢ毎に一時的に画像メモリ（図示せず）に記憶される。ＲＧＢの画像信号が１組揃うと再びアナログ信号に変換されて後段信号処理が行われる。後段信号処理では、フィルタリング処理、増幅処理、ガンマ処理、クランプ処理、クリップ処理、エンハンス処理、レベル調整等が行われ、規格化されたＲＧＢコンポーネント映像信号に変換される。
【００２９】
なお、映像信号処理回路６１内の信号処理や撮像素子５１の駆動タイミングは、タイミングコントロール回路６２の同期信号に基づいて行われる。タイミングコントロール回路６２は、システムコントロール回路６３により制御される。システムコントロール回路６３には、操作パネル６４が接続されており、操作パネル６４には、スイッチ群（図示せず）が設けられている。また、システムコントロール回路６３は映像切換装置１０のシステムコントロール回路１５とインターフェースケーブルを介して接続され、コントロール信号の送受信が行われる。
【００３０】
映像信号処理回路６１から出力されたＲＧＢコンポーネント映像信号Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２は、各々ケーブルを介して映像切換装置１０の切換スイッチ１１、１２、１３へ入力される。また、タイミングコントロール回路６２からは同期信号Ｔ２が出力され、映像切換装置１０の切換スイッチ１４へ入力される。
【００３１】
次に、映像切換装置１０における信号の切換動作について説明する。
切換スイッチ１１〜１４は、例えば従来公知のアナログスイッチやリレースイッチ等であり、入力された複数の信号（本実施実施形態では２つの信号）の中から１つの信号を選択して出力する装置である。切換スイッチ１１〜１４により選択されたＲＧＢコンポーネント映像信号および同期信号は、ケーブルを介してＴＶモニタ２０やＶＣＲ２１に出力される。すなわち、ＴＶモニタ２０やＶＣＲ２１には、ＲＧＢ面順次撮像方式またはカラー単板撮像方式から出力されたＲＧＢコンポーネント映像信号と同期信号との組（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１、Ｔ１）または（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２、Ｔ２）の一方がその選択にしたがって出力される。
【００３２】
切換スイッチ１１〜１４における切換動作は、システムコントロール回路１５からの信号指令に基づいて実行され、これらの切換動作は切換スイッチ１１〜１４において同時に行われる。システムコントロール回路１５には操作パネル１６が接続されており、操作パネル１６にはスイッチ群（図示せず）が設けられている。オペレータは例えば操作パネル１６に設けられたスイッチ群の中の切換ボタン（図示せず）を押下することにより、切換スイッチ１１〜１４における切換動作を操作できる。また、切換スイッチ１１〜１４における切換動作は、信号処理装置４０、６０のシステムコントロール回路４３、６３から送信されるコントロール信号（選択切換信号）に基いても行なわれる。
【００３３】
次に図２〜図９を参照して本実施形態における信号の切換動作とランプ電源の制御動作とについて説明する。
【００３４】
図２は、図１におけるコントロール信号の内容をより詳しく表したブロック図であり、内視鏡５０が信号処理装置６０と接続されていない点を除けば図１と同様の回路構成を示している。ただし本図では、ＴＶモニタ２０およびＶＣＲ２１は省略されている。またＲＧＢコンポーネント映像信号の信号線は１本にまとめて示されており、切換スイッチ１１〜１４は切換スイッチ群１７として、映像信号処理回路４１、６１はそれぞれタイミングコントロール回路４２、６２とまとめて１つのブロック４７、６７として示されている。
【００３５】
映像切換装置１０のシステムコントロール回路１５からシステムコントロール回路４３、６３へ出力されるコントロール信号（選択信号）は、出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２からそれぞれ出力される。出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２は、例えば８ビットの出力ポート（以下ＰｏｒｔＡと呼ぶ）の下位１ビットおよび下位２ビットに割り付けられている。出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２から出力されたコントロール信号は、それぞれシステムコントロール回路４３、６３の入力端子ＩＮ＿Ａ、ＩＮ＿Ｂに入力される。なお、切換スイッチ群１７の切換動作もＰｏｒｔＡからの出力により制御される。
【００３６】
出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２から出力されるコントロール信号は、映像切換装置における電子内視鏡装置の選択状況を接続された信号処理装置４０、６０に通知するための信号である。すなわち、選択された信号処理装置には低電位の信号Ｌが出力され、選択されていない信号処理装置には高電位の信号Ｈが出力される。信号処理装置４０、６０のシステムコントロール回路４３、６３は、このコントロール信号にしたがってランプ電源回路４６、６６の制御を行なう。なお、出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２から出力されるコントロール信号は、切換スイッチ群１７に対しては切換動作を指示する制御信号としての役割を果す。
【００３７】
一方、信号処理装置４０、６０のシステムコントロール回路４３、６３から出力されるコントロール信号は、出力端子ＯＵＴ＿Ａ、ＯＵＴ＿Ｂからそれぞれ出力され、割込信号としてシステムコントロール回路１５の入力端子ＩＲＱ１、ＩＲＱ２に入力される。この割込信号は、内視鏡が信号処理装置に接続されたとき、または内視鏡が信号処理装置に接続された状態において信号処理装置の操作パネルに設けられたスイッチ群の所定のスイッチが操作されたときに出力される。内視鏡の接続状態は、内視鏡との接続部に配設された信号線４８、６８により検出される。例えば、内視鏡が接続されると信号線４８、６８が導通され、この信号に基づいてシステムコントロール回路４３、６３が内視鏡の接続状態を検出する。なお、割込信号を発生させる所定のスイッチは、自動調光モードを設定するスイッチ、自動調光の明るさを設定するスイッチ、ＲＢ色のバランスを設定するスイッチ等である。
【００３８】
図３は、映像切換装置１０のシステムコントロール回路１５において実行される信号切換動作のプログラムのフローチャートである。
【００３９】
映像切換装置１０は電源を投入されると、ステップ１０１においてＰｏｒｔＡの初期化処理を行なう。映像切換装置１０は立ち上げられると、出力端子ＯＵＴ１に接続された信号処理装置をまず選択する。すなわち端子ＯＵＴ１に信号Ｌが出力され、出力端子ＯＵＴ２に信号Ｈが出力される。図１、２では、出力端子ＯＵＴ１にＲＧＢ面順次撮像方式の信号処理装置４０が接続されているので、ステップ１０１の初期化処理では、ＲＧＢ面順次撮像方式の電子内視鏡装置が選択される。
【００４０】
ステップ１０２では、操作パネル１６に設けられた切換ボタンの押下にしたがって出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の出力が変更され、切換スイッチ群１７の切換動作が行われる。ステップ１０３では信号処理装置（プロセッサ）からの割込信号に基いて切換スイッチ群１７の切換動作が行われる。すなわち操作パネル４４または操作パネル６４の所定のスイッチが操作されると、切換スイッチ群１７の切換動作が行われる。その後再びステップ１０２に戻り、以後ステップ１０２、１０３を繰り返す。なお、操作パネル１６の切換ボタンや操作パネル４４、６４の所定のスイッチが操作されないときには、各ステップ１０２、１０３では何も行われずに次のステップへ処理は移行する。
【００４１】
図４、図５は、出力端子ＯＵＴ１に接続された信号処理装置のシステムコントロール回路において実行されるプログラムのうち、信号の切換動作およびランプ電源の制御動作に関わる部分を抜粋したものである。本実施形態では出力端子ＯＵＴ１にＲＧＢ面順次撮像方式の信号処理装置４０が接続されているので、図４、図５に示されたプログラムは、システムコントロール回路４３において実行される。
【００４２】
図４は、映像切換装置１０のシステムコントロール回路１５から出力されるコントロール信号に基づいて実行されるランプ電源の制御動作のプログラムのフローチャートである。
【００４３】
ステップ２００では、入力端子ＩＮ＿Ａに入力されている信号がＬであるか否かが判定される。入力端子ＩＮ＿Ａに入力されている信号がＬであると判定されると、ステップ２０１においてランプの光量が最大に設定される。すなわち、ランプに供給されるランプ電流が最大となるようにランプ電源回路４６が制御され、この処理は終了する。一方、ステップ２００において入力端子ＩＮ＿Ａに入力されて信号がＬではないと判定されると、ステップ２０２においてランプの光量が最小に設定される。すなわち、ランプ電流が最小となるようにランプ電源回路４６が制御され、この処理は終了する。
【００４４】
図５は、内視鏡３０が信号処理装置４０に接続されたとき、または内視鏡３０が接続された状態において操作パネル４４の所定のスイッチが操作されたときに実行されるプログラムのフローチャートを示している。
【００４５】
内視鏡３０が接続、または内視鏡３０が接続された状態で操作パネル４４の所定のスイッチが操作されると、ステップ３００が実行される。ステップ３００では、出力端子ＯＵＴ＿Ａから信号の立ち下がりを用いた割込信号が出力される。すなわち、出力端子ＯＵＴ＿Ａには通常Ｈの信号が出力されており、割込発生時に出力信号をＬに一時的に切換える。ステップ３０１ではランプの光量が最大に設定される。すなわち、ランプ電流が最大となるようにランプ電源回路４６が制御され、この処理は終了する。
【００４６】
次に図６を参照してステップ１０１で実行されるＰｏｒｔＡの初期化処理について説明する。図６は、ＰｏｒｔＡの端子ＯＵＴ１に信号Ｌを出力し、端子ＯＵＴ２に信号Ｈを出力するプログラムのフローチャート（ＰｏｒｔＡ処理１）であり、本実施形態ではＲＧＢ面順次撮像方式の信号処理装置４０が選択されるときの切換動作に対応している。
【００４７】
ＰｏｒｔＡは８ビットの出力ポートなので、８ビットの出力信号を８桁の２進データＳＩＧで表わす。このとき出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２はそれぞれ２進データＳＩＧの１桁目と２桁目に対応しており、信号Ｌが０、信号Ｈが１に対応している。すなわち、信号Ｌが出力端子ＯＵＴ１に出力され、信号Ｈが出力端子ＯＵＴ２に出力される場合には、２進データＳＩＧの下２桁が１０となり、信号Ｈが出力端子ＯＵＴ１に出力され、信号Ｌが出力端子ＯＵＴ２に出力される場合には、２進データＳＩＧの下２桁が０１となる。図６のフローチャートで示される処理は、出力端子ＯＵＴ１に接続されたＲＧＢ面順次撮像方式の信号処理装置４０を選択するためのものなので、２進データＳＩＧの下２桁が１０となるように処理が行なわれる。
【００４８】
ステップ４００では、ＳＩＧと１１１１１１００の論理積が計算され、その演算結果がＳＩＧに代入される。ＳＩＧと１１１１１１００との論理積は、任意のＳＩＧの下２桁を００に変換し上６桁を変えない演算である。すなわちＰｏｒｔＡのうち、出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に対応する出力のみを変更する。例えば映像切換装置１０の起動時、ＳＩＧに１１１１１１１１が初期データとして代入されているとすると、ステップ４００を実行した後のＳＩＧには１１１１１１００が代入されている。
【００４９】
ステップ４０１では、ステップ４００において得られたＳＩＧと００００００１０との論理和が計算され、その演算結果がＳＩＧに代入される。下２桁が００のＳＩＧと００００００１０との論理和は、ＳＩＧの上６桁を変えずに下２桁を１０にする演算である。したがって、ステップ４００、４０１の演算により、任意のＳＩＧは下２桁のみが１０に変更され、上６桁は始めの値のままである。ステップ４０２では、ステップ４０１の演算結果が代入された２進データＳＩＧがＰｏｒｔＡに出力され、ＰｏｒｔＡの初期化処理（ＰｏｒｔＡ処理１）は終了する。
【００５０】
次に図７、図８を参照して、図３のステップ１０２において実行される処理について説明する。図７は、ステップ１０２において実行されるプログラムのフローチャートである。
【００５１】
ステップ５００では、操作パネル１６の切換ボタンが押下されたか否かが判定される。切換ボタンが押下されたと判定されたときには、ステップ５０１において、ＳＩＧの下２桁が１０であるか否かが判定される。ＳＩＧの下２桁が１０のとき、すなわち現在選択されている信号処理装置が出力端子ＯＵＴ１に接続されたＲＧＢ面順次撮像方式の信号処理装置４０であるとき、処理はステップ５０２へ移る。ステップ５０２では、ＰｏｒｔＡの出力を更新して、出力端子ＯＵＴ２に接続されたカラー単板撮像方式の信号処理装置６０に選択を切換える。すなわち、ステップ５０２では、ＰｏｒｔＡの端子ＯＵＴ１に信号Ｈを出力し、端子ＯＵＴ２に信号Ｌを出力する。これにより図３におけるステップ１０２の処理は終了する。
【００５２】
図８にステップ５０２で実行されるプログラムのフローチャート（ＰｏｒｔＡ処理２）を示す。ステップ６００では、ＳＩＧと１１１１１１００の論理積が計算され、その演算結果がＳＩＧに代入される。ＳＩＧと１１１１１１００との論理積は、任意のＳＩＧの下２桁を００に変換し上６桁を変えない演算である。すなわちＰｏｒｔＡのうち、出力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に対応する出力のみを変更する。ステップ５０１においてＳＩＧの下２桁は１０であるが、ステップ６００の実行後は００に変換されている。
【００５３】
ステップ６０１では、ステップ６００において得られたＳＩＧと０００００００１との論理和が計算され、その演算結果がＳＩＧに代入される。下２桁が００のＳＩＧと００００００１０との論理和は、ＳＩＧの上６桁を変えずに下２桁を０１に変換する演算である。したがって、ステップ６００、６０１の演算により、任意のＳＩＧは下２桁のみが０１に変更され、上６桁は始めの値のままである。ステップ６０２では、ステップ６０１の演算結果が代入された２進データＳＩＧがＰｏｒｔＡに出力され、信号処理装置６０への切換処理（ＰｏｒｔＡ処理２）は終了する。
【００５４】
一方、ステップ５０１においてＳＩＧの下２桁が１０でないと判定されると、処理はステップ５０３に移り、図６のフローチャートで示されたプログラムが実行される。すなわち、ＰｏｒｔＡの端子ＯＵＴ１に信号Ｌを出力し、端子ＯＵＴ２に信号Ｈを出力して、選択される信号処理装置を出力端子ＯＵＴ１に接続されたＲＧＢ面順次撮像方式の信号処理装置４０に切換える。これにより信号処理装置４０への切換処理（ＰｏｒｔＡ処理１）は終了する。
【００５５】
次に図９を参照して図３のステップ１０３において実行されるプログラムについて説明する。
【００５６】
ステップ７０１ではシステムコントロール回路１５の入力端子ＩＲＱ１において信号の立ち下がりが検出されたか否かが判定される。すなわち、信号処理装置４０からの割込が発生したか否かが判定される。ステップ７００において入力信号の立ち下がりが検出されたと判定されると、処理はステップ７０１へ移る。ステップ７０１では、入力端子ＩＲＱ２において信号の立ち下がりが検出されたか否かが判定される。すなわち、信号処理装置６０からの割込が発生したか否かが判定される。ステップ７０１において入力信号の立ち下がりが検出されないと判定されると、ステップ７０２において図６のフローチャートで示されたＰｏｒｔＡ処理１が実行され、映像切換装置１０における電子内視鏡の選択がＲＧＢ面順次撮像方式の信号処理装置４０に切換えられる。一方、ステップ７０１において入力端子ＩＲＱ２における信号の立ち下がりが検出されないと判定されると、電子内視鏡の選択の切換はなかったものとしてこの処理は終了する。
【００５７】
また、ステップ７００において入力端子ＩＲＱ１における信号の立ち下がりが検出されたいと判定されると、処理はステップ７０３へ移る。ステップ７０３では、ステップ７０１と同様に入力端子ＩＲＱ２において信号の立ち下がりが検出されたか否かが判定される。ステップ７０３において入力信号の立ち下がりが検出されたと判定されると、ステップ７０４において図８のフローチャートで示されたＰｏｒｔＡ処理２が実行され、映像切換装置１０における電子内視鏡の選択がカラー単板撮像方式の信号処理装置６０に切換えられる。一方、ステップ７０３において入力端子ＩＲＱ２における信号の立ち下がりが検出されたと判定されると、電子内視鏡の選択の切換はなかったものとしてこの処理は終了する。
【００５８】
以上のように、本実施形態によれば、電子内視鏡用信号切換装置（映像切換装置）において選択され、撮影のための照明光を照射する必要がある電子内視鏡装置のランプの出力のみが最大に設定され、それ以外の電子内視鏡装置のランプの出力は最小に設定される。したがって、ランプにおける消費電力は最小に抑えられるとともにランプの無駄な点灯がなくなるので実質的に使用できる期間が長くなる。また、ランプの出力の設定は、電子内視鏡装置の選択にしたがって自動的に行なわれるので操作は簡便である。
【００５９】
本実施形態で用いられた電子内視鏡装置の撮像方式は、ＲＧＢ面順次撮像方式とカラー単板撮像方式であったが、これら以外の撮像方式であってもよく、超音波内視鏡や励起波長を用いた蛍光画を撮像する内視鏡であってもよい。また本実施形態では、２つの電子内視鏡装置が電子内視鏡用信号切換装置（映像切換装置）に接続されていたが、接続される電子内視鏡装置は３以上であってもよい。
【００６０】
本実施形態では、ＲＧＢコンポーネント映像信号とその同期信号を例に説明を行なったが、送信される信号の種類は他の方式であってもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上により本発明によれば、複数の電子内視鏡装置において周辺装置を共有する電子内視鏡システムにおいて、電子内視鏡装置の光源部で消費される電力が低く、照明用ランプの実質的な使用期間が長い電子内視鏡システムと、その電子内視鏡システムにおいて用いられる電子内視鏡用信号切換装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態である電子内視鏡システムの回路構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示されたブロック図において、コントロール信号に関わる部分をより詳しく示した電子内視鏡システムの回路構成を示すブロック図である。
【図３】電子内視鏡用信号切換装置（映像切換装置）において実行されるプログラムのフローチャートである。
【図４】信号処理装置において実行されるプログラムのプログラムのフローチャートである。
【図５】信号処理装置において実行されるプログラムのプログラムのフローチャートである。
【図６】選択される電子内視鏡装置をＲＧＢ面順次撮像方式に切換えるためのプログラム（ＰｏｒｔＡ処理１）のフローチャートである。
【図７】電子内視鏡用信号切換装置（映像切換装置）の操作スイッチ（切換ボタン）を操作することにより、選択される電子内視鏡装置が切換えられるときの切換動作のフローチャートである。
【図８】選択される電子内視鏡装置をカラー単板撮像方式に切換えるためのプログラム（ＰｏｒｔＡ処理２）のフローチャートである。
【図９】電子内視鏡装置の操作スイッチを操作することにより、選択される電子内視鏡装置が切換えられるときの切換動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１０  電子内視鏡用信号切換装置（映像切換装置）
１５  システムコントロール回路
３７、５７  ランプ（光源）
４０  ＲＧＢ面順次撮像方式の信号処理装置
６０  カラー単板撮像方式の信号処理装置
４３、６３  システムコントロール回路
４５、６５  Ｄ／Ａ変換器
４６、６６  ランプ電源回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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