(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグ付き容器の載置台に置かれた前記容器の存在を検出する検出手段と、
前記容器に貼る印刷媒体に情報を印刷するプリンタと、
前記検出手段が前記載置台に置かれた前記容器の存在を検出したことに応じて前記印刷媒体に印刷する情報の一部を当該容器の無線タグに書き込むタグ書込み手段と、
このタグ書込み手段にて前記載置台に置かれた前記容器の無線タグに情報の一部を書き込んだ後、当該書き込んだ情報を当該無線タグから読み取り、当該読み取った情報と前記書込み手段にて書き込んだ情報とを比較して正常に情報が書き込まれているか否かを判断する判断手段と、
この判断手段にて正常に情報が書き込まれていると判断され、かつ前記検出手段が前記載置台に置かれた前記容器の存在を検出していることを条件として、前記プリンタによる印刷媒体への、当該容器の無線タグに書き込んだ情報を含む情報の印刷を許可し、前記プリンタによる印刷媒体への情報の印刷が終了した後、前記検出手段が当該容器の存在を検出しなくなることを条件として、発行制御を次の発行制御に移行させる制御手段とを具備したことを特徴とする発行装置。
【請求項２】
検出手段は、重量センサからなることを特徴とする請求項１記載の発行装置。
【請求項３】
検出手段は、光学センサからなることを特徴とする請求項１記載の発行装置。
【請求項４】
プリンタは、無線タグに書き込んだ情報の全てあるいは一部をバーコードとして印刷媒体に印刷することを特徴とする請求項１記載の発行装置。
【請求項５】
無線タグ付き容器の載置台に置かれた前記容器の存在を検出する検出手段と、
この検出手段が前記載置台に置かれた前記容器の存在を検出したことに応じて当該容器に貼る印刷媒体にバーコードを含む情報を印刷するプリンタと、
前記印刷媒体に印刷したバーコードを読取るバーコードリーダと、
前記載置台に置かれた前記容器の無線タグに前記印刷媒体に印刷したバーコードデータに対応した情報を書き込むタグ書込み手段と、
前記プリンタにて前記印刷媒体にバーコードを印刷した後、前記バーコードリーダにて当該印刷媒体に印刷されたバーコードを読み取って得られる情報と前記プリンタにて当該印刷媒体に印刷した情報とを比較して正常にバーコードが印刷されているか否かを判断する判断手段と、
この判断手段にて正常にバーコードが印刷されていると判断され、かつ前記検出手段が前記載置台に置かれた前記容器の存在を検出していることを条件として、前記タグ書込み手段による当該容器の無線タグへのバーコードデータに対応した情報の書込みを許可し、前記タグ書込み手段による当該容器の無線タグへのバーコードデータに対応した情報の書込みが終了した後、前記検出手段が当該容器の存在を検出しなくなることを条件として、発行制御を次の発行制御に移行させる制御手段とを具備したことを特徴とする発行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ＦＡ（factory automation）等において利用される容器に貼る印刷媒体に情報を印刷して発行するとともに容器に付けるあるいは容器に付いた無線タグに印刷した情報の一部を書き込んで発行する発行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線タグリーダ・ライタ、バーコードリーダ、プリンタを設け、バーコードリーダがバーコードを読取って得られるバーコードデータをバーコード・タグ変換機能により無線タグデータに変換して無線タグリーダ・ライタに出力し無線タグに書込み、また、無線タグリーダ・ライタが無線タグから読取った無線タグデータをタグ・バーコード変換機能によりバーコードデータに変換してプリンタに出力し印刷するものがある。このものでは、バーコードから取得したデータをそのまま無線タグに書込み、無線タグのデータとして利用でき、これにより、例えば収容物に付されているバーコードのデータを輸送容器の無線タグに登録で、物品に関するデータの管理を効率化できるというものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２９３４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ＦＡ等において、容器内に例えばアクセサリなどの製造物を入れて複数の工程を移動させ、それぞれの工程において作業者が容器内から製造物を取り出して該当する部分の加工を行ってから製造物を容器内に戻すという作業を行う場合に、移動する容器と収納されている製造物を管理するために、容器に管理データを記憶した無線タグを付けるとともに容器に管理データを印刷した印刷紙を貼り、無線タグによって電子的に管理を行い、印刷紙によって作業者が内容を確認できるようにすることが考えられる。
【０００４】
このような場合に、容器に貼り付けられる印刷紙に印刷された管理データと同じ容器に付けられる無線タグに記憶された管理データが対応していなければならない。しかしながら、上述した従来装置では、管理データを印刷した印刷物の発行と対応した管理データを記憶した無線タグの発行を関連して管理することができなかった。このため、オペレータが誤って、印刷物をこれと対応した無線タグが付けられた容器とは異なる容器に付けてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決することを目的とするもので、情報を印刷した印刷媒体とこの情報の一部を書き込んだ無線タグとの対応を維持しつつ印刷媒体及び無線タグの発行ができる発行装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る発行装置は、例えば製造物を収納する無線タグ付き容器の載置台に置かれた前記容器の存在を検出する検出手段と、容器に貼る印刷媒体に情報を印刷するプリンタと、検出手段が載置台に置かれた容器の存在を検出したことに応じて無線タグに印刷媒体に印刷する情報の一部を当該容器の無線タグに書き込むタグ書込み手段と、このタグ書込み手段にて前記載置台に置かれた前記容器の無線タグに情報の一部を書き込んだ後、当該書き込んだ情報を当該無線タグから読み取り、当該読み取った情報と前記書込み手段にて書き込んだ情報とを比較して正常に情報が書き込まれているか否かを判断する判断手段と、この判断手段にて正常に情報が書き込まれていると判断され、かつ検出手段が前記載置台に置かれた前記容器の存在を検出していることを条件として、プリンタによる印刷媒体への、当該容器の無線タグに書き込んだ情報を含む情報の印刷を許可し、前記プリンタによる印刷媒体への情報の印刷が終了した後、前記検出手段が当該容器の存在を検出しなくなることを条件として、発行制御を次の発行制御に移行させる制御手段とを具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、情報を印刷した印刷媒体とこの情報の一部を書き込んだ無線タグとの対応を維持しつつ印刷媒体及び無線タグの発行ができる発行装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。  
（第１の実施の形態）
図１は発行装置の制御構成を示すもので、制御部１に検出手段を構成する重量センサ２、タグ書込み手段を構成する無線タグリーダ・ライタ３、プリンタ４、ディスプレイ５、入力部６及びハンディタイプのバーコードリーダ７を接続している。前記制御部１は、制御手段を構成するものでマイクロプロセッサやメモリ等からなり、プログラムに基づいて各部を制御するようになっている。
【０００９】
前記重量センサ２は、例えばアクセサリ等の製造物を収納する容器８を載せる載置台９に取付けられ、この載置台９に載せられた容器８の重量を検出して容器８の存在を検出する。制御部１は重量センサ２からの検出出力を取込むようになっている。
【００１０】
前記容器８は、図２に示すように、箱状のもので、表面の下部に無線タグ１０を収納保持するポケット１１を取付けている。表面の上部には印刷媒体である印刷紙１２が貼り付けられるようになっている。無線タグ１０はポケット１１に対して出し入れ自在になっている。
【００１１】
前記無線タグリーダ・ライタ３は、アンテナ１３を前記載置台９の近傍に配置し、この載置台９に無線タグ１０を付けた容器８が載置されている状態で、アンテナ１３から無線タグ１０に電磁波を放射してその無線タグ１０に電力を供給し、この無線タグ１０への情報の書込みやこの無線タグ１０からの情報の読取りを行う。制御部１は、無線タグ１０に書き込む情報を出力するとともに、無線タグリーダ・ライタ３が無線タグ１０から読取った情報を取込むようにしている。
【００１２】
前記プリンタ４は印刷紙１２へのバーコードも含めた製造情報の印刷を行う。前記ディスプレイ５は、オペレータに知らせる情報の表示を行う。前記入力部６は印刷紙１２への情報の印刷及び無線タグ１０への情報の書込みを行わせる発行入力等を行う。前記バーコードリーダ７は印刷紙１２にバーコードが印刷されている場合にそれを読取る。制御部１はプリンタ４への印刷情報の出力、ディスプレイ５を表示情報の出力、入力部６からの入力データの取込み、バーコードリーダ７からのバーコードデータの取込みを行う。
【００１３】
前記制御部１は図３に示す発行制御を行うようになっている。すなわち、Ｓ１にて、入力部６から発行入力を取込むと、Ｓ２にて、重量センサ２から検出出力を取込んで容器８が載置台９に上に存在しているか否かを判断する。
【００１４】
容器８の存在を確認すると、Ｓ３にて、無線タグリーダ・ライタ３を制御し、容器８に付いている無線タグ１０に対してプリンタ４で印刷する製造情報の一部、たとえば、製造番号を書き込む。書込みが終了すると、Ｓ４にて、無線タグリーダ・ライタ３により、今書き込んだ製造番号を読取らせる。そして、Ｓ５にて、書き込んだ製造番号と読取った製造番号を比較し、無線タグ１０に対して製造番号が正しく書き込めたかをチェックする。もし、正しく書き込まれていないことを判断したときには、再度書込みを行う。
【００１５】
正しく書き込まれたことを判断すると、続いて、Ｓ６にて、載置台９上の容器８の存在を確認する。そして、容器８の存在が確認されると、Ｓ７にて、プリンタ４を制御し、このプリンタ４に無線タグに書き込んだ製造番号に対応したバーコードデータを含む製造情報を送信して印刷紙１２に印刷させる。
【００１６】
印刷が終了すると、Ｓ８にて、載置台９から容器８が取られたか否かを判断する。そして、容器８が取り去られるのを確認すると、Ｓ９にて、入力部６から発行終了が入力されたか否かを判断し、発行終了でなければ、再びＳ１による入力部６から発行入力の取込みに待機する。すなわち、次の発行制御に待機する。また、発行終了を確認すると発行制御を終了する。
【００１７】
このような構成においては、ポケット１１にデータの書き込まれていない無線タグ１０を入れた容器８を載置台９に上に載せ、入力部６にて発行入力操作を行うと、制御部１は重量センサ２からの検出出力によって容器８が載置台９の上にあることを確認し、無線タグリーダ・ライタ３を制御して無線タグ１０に製造番号を書き込む。そして、書き込んだ製造番号を読取って製造番号が正しく書き込まれたかをチェックする。正しく書き込まれたことを確認すると、容器８が載置台９の上にあることを再度確認してから、プリンタ４を制御し、無線タグ１０に書き込んだ製造番号に対応したバーコードデータを含む製造情報を印刷紙１２に印刷させる。
【００１８】
このように、載置台９に容器８が載っている状態で無線タグ１０に製造番号を書込み、さらに、載置台９に容器８が載っていることを確認して無線タグ１０に書き込んだ製造番号に対応したバーコードデータを含む製造情報を印刷した印刷紙１２を発行できる。すなわち、無線タグ１０に書き込んだ製造番号に対応したバーコードデータを含む製造情報を印刷した印刷紙１２を発行するときには、該当する無線タグ１０を付けた容器８は必ず載置台９の上にある。
【００１９】
従って、オペレータは、載置台９に載っている容器８を取り、この容器８に今発行した印刷紙１２を貼り付ければよい。このようにすれば、図２に示すように、容器８に対してこの容器に付いている無線タグ１０に書き込んだ製造番号に対応したバーコード１２ａを含む製造情報を印刷した印刷紙１２を確実に貼り付けることができる。
【００２０】
そして、オペレータが載置台９に載っている容器８を取ることによって装置は次の発行制御に待機することになる。従って、前の容器８が載置台９に載ったまま次の発行制御が開始されることはない。従って、容器８に付いている無線タグ１０に書き込んだ製造番号に対応していない製造情報を印刷した印刷紙１２が誤ってこの容器８に貼り付けられる虞はない。
【００２１】
（第２の実施の形態）
この実施の形態は、図４に示すように、検出手段として光学センサ１４を使用したものである。その他の構成は前述した第１の実施の形態と同様である。  
光学センサ１４としては、発光素子と受光素子を対として反射式のものを使用し、載置台９の上に容器８が載せられると、発光素子からの光が容器８に反射して受光素子に入射され、この受光素子の出力によって載置台９の上に容器８が存在していることを検出する。  
このように、検出手段として光学センサを使用しても前述した実施の形態と同様の作用効果が得られるものである。
【００２２】
なお、前述した第１の実施の形態では検出手段として重量センサを使用し、前述した第２の実施の形態では検出手段として光学センサを使用したが、これに限定するものではない。センサ類を使用せずに、無線タグリーダ・ライタ３に兼用させることもできる。  
すなわち、無線タグ１０に予めダミーデータを記憶させ、無線タグリーダ・ライタ３を常に動作状態にしておき、載置台９の上に容器８が載せられると、無線タグリーダ・ライタ３が無線タグ１０からダミーデータを読取って載置台９の上に容器８が存在していることを検出する。そして、無線タグ１０に製造番号が書き込まれた後は、その製造番号を読取ることで載置台９の上に容器８が存在していることを検出する。  
この場合は、無線タグリーダ・ライタ３に検出手段を兼用させることができるので、構成が簡単になる。
【００２３】
（第３の実施の形態）
この実施の形態における構成は、図１の構成になっている。  
この実施の形態においては、制御部１は図５に示す発行制御を行うようになっている。すなわち、Ｓ１１にて、入力部６から発行入力を取込むと、Ｓ１２にて、重量センサ２から検出出力を取込んで容器８が載置台９に上に存在しているか否かを判断する。
【００２４】
容器８の存在を確認すると、Ｓ１３にて、プリンタ４を制御し、このプリンタ４に製造番号に対応したバーコードデータを含む製造情報を送信して印刷紙１２に印刷させる。こうして、先ず、印刷紙１２を発行する。続いて、Ｓ１４にて、発行した印刷紙１２に印刷されているバーコード１２ａをバーコードリーダ７によって読取らせる。そして、Ｓ１５にて、読取ったバーコードデータを書き込んだバーコードデータと比較してバーコードが正しく印刷されているか否かをチェックする。
【００２５】
正しく印刷されていることを確認すると、続いて、Ｓ１６にて、載置台９上の容器８の存在を確認する。そして、容器８の存在が確認されると、Ｓ１７にて、無線タグリーダ・ライタ３を制御し、容器８に付いている無線タグ１０に対して印刷紙１２に印刷した製造情報の一部で、バーコードデータに対応した情報、例えば、製造番号を書き込む。書込みが終了すると、Ｓ１８にて、無線タグリーダ・ライタ３により、今書き込んだ製造番号を読取らせる。そして、Ｓ１９にて、書き込んだ製造番号と読取った製造番号を比較し、無線タグ１０に対して製造番号が正しく書き込めたかをチェックする。もし、正しく書き込まれていないことを判断したときには、再度無線タグ１０に対する書込みを行う。
【００２６】
正しく書き込まれたことを判断すると、続いて、Ｓ２０にて、載置台９から容器８が取られたか否かを判断する。そして、容器８が取り去られるのを確認すると、Ｓ２１にて、入力部６から発行終了が入力されたか否かを判断し、発行終了でなければ、再びＳ１１による入力部６から発行入力の取込みに待機する。すなわち、次の発行制御に待機する。また、発行終了を確認すると発行制御を終了する。
【００２７】
このように、載置台９上に容器８が載っている状態で、先ず、印刷紙１２に製造番号に対応したバーコードデータを含む製造情報を印刷して発行し、続いて、載置台９上に容器８が載っている状態で無線タグ１０に製造番号を書き込む場合においても、印刷紙１２を貼る容器８は無線タグ１０に製造番号が書き込まれるまでは載置台９上に存在するので、オペレータは無線タグ１０への製造番号の書込みが終了した時点で、載置台９に載っている容器８を取り、この容器８に発行した印刷紙１２を貼り付ければよい。この場合も容器８に対してこの容器に付いている無線タグ１０に書き込んだ製造番号に対応したバーコード１２ａを含む製造情報を印刷した印刷紙１２を確実に貼り付けることができる。
【００２８】
なお、この実施の形態おいても検出手段として重量センサに代えて光学センサを使用してもよく、また、無線タグ１０にダミーデータを書き込むことで無線タグリーダ・ライタが検出手段を兼用してもよい。
【００２９】
なお、前述した各実施の形態は検出手段によって無線タグ付き容器の存在を検出する場合について述べたがこれに限定するものではない。容器と無線タグを切り離し、検出手段にて無線タグのみの存在を検出するようにしてもよい。この場合も無線タグと印刷紙との対応を取ることができるので、これにを共通の容器に付けるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の、第１の実施の形態に係る制御構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態で使用する容器の構成を示す図。
【図３】同実施の形態に係る制御部が行う発行制御を示す流れ図。
【図４】本発明の、第２の実施の形態に係る制御構成を示すブロック図。
【図５】本発明の、第３の実施の形態に係る制御部が行う発行制御を示す流れ図。
【符号の説明】
【００３１】
１…制御部、２…重量センサ、３…無線タグリーダ・ライタ、４…プリンタ、８…容器、１０…無線タグ、１２…印刷紙。
【図１】
0004458904.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004458904.tif 000004
【図４】
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【図５】
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