(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点の周辺に設定された地点に対して、複数の異なる周波数が対応付けられたデータ群を複数有するデータベースを記憶する記憶手段と、
現在の自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置検出手段によって検出された自車位置及び前記記憶手段に記憶されたデータベースを用いて、前記複数の異なる周波数の内、現在使用されていない周波数を送信周波数として決定する送信周波数決定手段と、
前記送信周波数決定手段によって決定された前記送信周波数の信号を送信する信号送信手段と、
を備える車載用通信装置。
【請求項２】
信号受信手段、周波数検出手段、をさらに有し、
前記信号受信手段は、信号を受信し、
前記周波数検出手段は、前記信号受信手段により受信した信号に含まれる周波数を検出し、
前記送信周波数決定手段は、前記複数の異なる周波数の内、前記周波数検出手段により検出された周波数と異なる周波数を現在使用されていない周波数として決定する、
ことを特徴とする請求項１の車載用通信装置。
【請求項３】
警告内容生成手段、報知手段、をさらに有し、
前記警告内容生成手段は、前記記憶手段に記憶されたデータベースと前記周波数検出手段により検出された周波数とを用いて、前記交差点に対する警告内容を生成し、
前記報知手段は、前記警告内容生成手段により生成された前記警告内容を報知する、
ことを特徴とする請求項２の車載用通信装置。
【請求項４】
他車周波数予測手段、をさらに有し、
前記他車周波数予測手段は、前記自車位置検出手段によって検出された自車位置において受信される周波数を予測し、
前記警告内容生成手段は、前記他車周波数予測手段によって予測された周波数と前記周波数検出手段により検出された周波数とが一致した場合に前記交差点に対する警告内容を生成する、
ことを特徴とする請求項３の車載用通信装置。
【請求項５】
前記警告内容生成手段は、前記他車周波数予測手段によって予測された周波数と前記周波数検出手段により検出された周波数とが一致した個数が多いほど警告の度合いを高める、
ことを特徴とする請求項４の車載用通信装置。 
【請求項６】
交差点の周辺に設定された地点に対して、複数の異なる周波数が対応付けられたデータ群を複数有するデータベースを記憶した記憶手段から該データベースを取得する取得ステップと、
現在の自車位置を検出する自車位置検出ステップと、
前記自車位置検出ステップによって検出された自車位置及び前記取得ステップで取得されたデータベースを用いて、前記複数の異なる周波数の内、現在使用されていない周波数を送信周波数として決定する送信周波数決定ステップと、
前記送信周波数決定ステップによって決定された前記送信周波数の信号を送信する信号送信ステップと、
を備える車載用通信方法。 
【請求項７】
コンピュータに搭載され、
交差点の周辺に設定された地点に対して、複数の異なる周波数が対応付けられたデータ群を複数有するデータベースを記憶した記憶手段から該データベースを取得する取得機能と、
現在の自車位置を検出する自車位置検出機能と、
前記自車位置検出機能によって検出された自車位置及び前記取得機能で取得されたデータベースを用いて、前記複数の異なる周波数の内、現在使用されていない周波数を送信周波数として決定する送信周波数決定機能と、
前記送信周波数決定機能によって決定された前記送信周波数の信号を送信する信号送信機能と、
を実行させる車載用通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点での衝突を回避するための運転支援に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、交差点における衝突を回避するために、他車との間で通信を行うことが提案されている。下記特許文献１に開示される車両間通信においては、送信車両の走行位置に対応付けられている周波数の信号が送信され、当該信号を受信した受信車両は、当該送信車両の位置を把握することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０７６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の車両間通信においては、送信しようとする周波数が使用中（送信中）であれば、当該周波数の送信完了を待って当該周波数の信号を送信する。したがって、交差点に複数の車両が連続して進入しようとしている場合、先頭車両は信号を送信できるものの、後続車両は混信防止の観点上信号を送信することができず、後続車両の存在を他車に知らせることができない。そして、後続車両の存在を認識できない車両は、交差点において衝突するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解決し、簡易な処理で交差点に進入する他車を認識することができる通信技術、及び、簡易な処理で交差点への進入を他車へ伝達することができる通信技術の提供を目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、交差点の周辺に設定された地点に対して、複数の異なる周波数が対応付けられたデータ群を複数有するデータベースを記憶する記憶手段と、現在の自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置検出手段によって検出された自車位置及び前記記憶手段に記憶されたデータベースを用いて、前記複数の異なる周波数の内、現在使用されていない周波数を送信周波数として決定する送信周波数決定手段と、前記送信周波数決定手段によって決定された前記送信周波数の信号を送信する信号送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の車載用通信装置において、信号受信手段、周波数検出手段、をさらに有し、前記信号受信手段は、信号を受信し、前記周波数検出手段は、前記信号受信手段により受信した信号に含まれる周波数を検出し、前記送信周波数決定手段は、前記複数の異なる周波数の内、前記周波数検出手段により検出された周波数と異なる周波数を現在使用されていない周波数として決定する、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２の車載用通信装置において、警告内容生成手段、報知手段、をさらに有し、前記警告内容生成手段は、前記記憶手段に記憶されたデータベースと前記周波数検出手段により検出された周波数とを用いて、前記交差点に対する警告内容を生成し、前記報知手段は、前記警告内容生成手段により生成された前記警告内容を報知する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３の車載用通信装置において、他車周波数予測手段、をさらに有し、前記他車周波数予測手段は、前記自車位置検出手段によって検出された自車位置において受信される周波数を予測し、前記警告内容生成手段は、前記他車周波数予測手段によって予測された周波数と前記周波数検出手段により検出された周波数とが一致した場合に前記交差点に対する警告内容を生成する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４の車載用通信装置において、前記警告内容生成手段は、前記他車周波数予測手段によって予測された周波数と前記周波数検出手段により検出された周波数とが一致した個数が多いほど警告の度合いを高める、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、車載用通信方法において、交差点の周辺に設定された地点に対して、複数の異なる周波数が対応付けられたデータ群を複数有するデータベースを記憶した記憶手段から該データベースを取得する取得ステップと、現在の自車位置を検出する自車位置検出ステップと、前記自車位置検出ステップによって検出された自車位置及び前記取得ステップで取得されたデータベースを用いて、前記複数の異なる周波数の内、現在使用されていない周波数を送信周波数として決定する送信周波数決定ステップと、前記送信周波数決定ステップによって決定された前記送信周波数の信号を送信する信号送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、コンピュータに搭載され、交差点の周辺に設定された地点に対して、複数の異なる周波数が対応付けられたデータ群を複数有するデータベースを記憶した記憶手段から該データベースを取得する取得機能と、現在の自車位置を検出する自車位置検出機能と、前記自車位置検出機能によって検出された自車位置及び前記取得機能で取得されたデータベースを用いて、前記複数の異なる周波数の内、現在使用されていない周波数を送信周波数として決定する送信周波数決定機能と、前記送信周波数決定機能によって決定された前記送信周波数の信号を送信する信号送信機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１及び２に係る発明によれば、自車位置に基づいて現在使用されていない周波数を決定して当該周波数の信号を送信するので、送信待ちを伴うことなく所望の信号を即時的に送信できる。これにより、他車に自車の存在を知らせることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、受信した信号の周波数に基づいて警告内容を生成し、生成した警告内容を報知するので、交差点に進入する他車の存在を把握することによって衝突を回避することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、現在使用されていない周波数を決定して当該周波数の信号を送信するので、送信待ちを伴うことなく所望の信号を即時的に送信できる。これにより、他車に自車の存在を知らせることができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、受信することが予測される周波数と受信した周波数とが一致した個数が多いほど警告の度合いを高めるので、交差点に連続して進入する車両の個数が多いほど警告の度合いが高まり衝突回避をより適切に行うことができる。
【００１７】
請求項６及び７に係る発明についても、上述した効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る車載用通信装置における一実施形態について、図面を参照にしつつ詳細に説明する。なお、本発明においては、交差点という用語を用いるが、本発明における交差点という用語は、道路が交差している地点をいい、また、道路交通法で定める意義をも有するものとする。
【００１９】
まず、本実施形態の車載用通信装置のシステム構成について図１を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態の車載用通信装置のシステム構成の要部概略を示したブロック図である。図１に示すとおり、本実施形態の車載用通信装置は、ＥＣＵ１、ＧＰＳ２、地図ＤＢ３、無線ユニット４、表示装置５、スピーカ６、ノード-周波数ＤＢ７、から基本的に構成される。なお、図１に示した構成は、本発明の説明に必要な部分を記載したものであり、本実施形態に係る車載用通信装置に図示しない種々の要素が存在することはいうまでもない。
【００２０】
ＥＣＵ（electronic control unit）１は、車両全体の電子制御を行うものである。ＥＣＵ１は、主に、種々の機器からの入力信号を変換する入力インタフェース、決められた手順に従って入力データの演算を行うコンピュータ部（マイクロコンピュータ）、その演算結果をアクチュエータ作動信号に変換する出力インタフェースとから構成される。ＥＣＵ１によって、接続されている種々の要素は制御されることになる。
【００２１】
ＧＰＳ（global positioning system）２は、人工衛星から発射される電波の到着時間を計測し、衛星からの距離を計算することによって自車の位置を検出するシステムである。なお、ＧＰＳ２は、図示しないナビゲーションシステムの構成要素である。
【００２２】
地図ＤＢ３は、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要な各種地図データが記憶されている。地図ＤＢ３は、図示しないナビゲーションシステムで用いられる。また、地図ＤＢ３には、ノードデータ、リンクデータが含まれる。ノードデータは、道路上の所定位置をノードＩＤ、ノード座標（緯度、経度）等で定義したものである。リンクデータは、リンクＩＤ、リンク長、リンクの始端及び終端ノード座標等を定義したものである。それぞれのノード間はリンクとして規定されることになる。
【００２３】
無線ユニット４は、他車との通信を行うためのものである。所定の周波数信号の送受信が可能である。なお、送受信される周波数の帯域は限定されない。また、無線ユニット４として種々の公知のものを採用することができる。
【００２４】
表示装置５は、図示しないナビゲーションの一部としても構成され、自車の位置や道路を表示する。また、ユーザに対し種々の警告を行う場合にも用いられる。液晶ディスプレイで構成してもよく、また、タッチパネル対応としてもよい。
【００２５】
スピーカ６は、図示しないナビゲーションの一部としても構成され、経路案内、警告等の音声出力に用いられる。また、図示しない音楽再生装置のスピーカとして兼用してもよい。
【００２６】
ノード-周波数ＤＢ７は、交差点の周辺に設定された地点に対して、複数の周波数が対応付けられているデータが記憶されている。ノード-周波数ＤＢ７の詳細については後述する。また、ノード-周波数ＤＢ７の内容は、各車両で共通である。
【００２７】
［受信プロセス］
次に、本実施形態における受信プロセスについて、図２を参照しつつ説明する。図２は、受信プロセスを示すフローチャートである。本プロセスは、自車の走行中に実行されるものである。また、手動によって、受信プロセスのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるよう構成することができる。
【００２８】
まず、Ｓ１において、ノード-周波数データを取得する。ノード-周波数データは、ノード-周波数ＤＢ７に記憶されている。データベースの内容は、図示しないセンタから配信されてもよい。また、ノード-周波数データを自車内に有することなく、必要に応じて、図示しないセンタから取得するよう構成してもよい。その場合は、自車内にノード-周波数ＤＢ７は存在しないことになる。
【００２９】
ここで、ノード-周波数ＤＢ７に記憶されているノード-周波数データについて説明する。図３は、ノード-周波数データの一例を示している。図３に示すように、交差点ごとに、複数のノードが定義され、それぞれのノードに複数の周波数が対応付けられている。また、それぞれのノードは、ノード番号で定義されている。以下においては、ノードに対応する地点をノード位置という。ノード−周波数ＤＢ７に記憶されるノード番号は、地図ＤＢ３におけるノード番号と共通である。そして、ノード番号に対応する座標情報は、地図ＤＢ３を参照することにより取得できるため、図３における座標情報は省略してもよい。この点は、道路リンクについても同様である。
【００３０】
図４に、交差点１周辺におけるノード位置の概要を示す。図４に示すように、交差点周辺の道路上の所定地点にノードＮ１〜Ｎ４が定義されている。ここで、それぞれのノード位置は、交差点の手前に設定されている。また、ノード位置は適宜設定可能である。
【００３１】
図２に説明を戻す。Ｓ２において、自車位置を取得する。自車位置の取得には、ＧＰＳ２が用いられる。
【００３２】
Ｓ３において、Ｓ２で取得した自車位置に基いて、自車がノード-周波数ＤＢ７に定義されているいずれかのノード位置に接近したか否かが判断される。また、Ｓ３において、「ノード位置を通過したか否か」が判断されるよう構成することもできる。
【００３３】
自車がノード位置に接近していないと判断した場合は（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ２に戻る。すなわち、自車がノード位置に接近していない間は、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ２…の処理を繰り返すことになる。
【００３４】
自車がノード位置に接近したと判断した場合は（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ４の信号受信処理に進む。
【００３５】
次に、信号受信処理の詳細について説明する。図５は、本実施形態の信号受信処理のフローチャートである。
【００３６】
Ｓ１１において、受信可能周波数を設定する。図４に示す例においては、自車２０が存在する道路リンクＬ４に交差する道路リンクを特定し（この場合、Ｌ１及びＬ３）、特定した道路リンク上のノード位置（この場合、Ｎ１及びＮ３）に対応する周波数が受信可能周波数として決定される。すなわち、ノードＮ１に対応するf1及びノードＮ３に対応するf3が第１周波数として設定される。また、ノードＮ１に対応するf5及びノードＮ３に対応するf7が第２周波数として決定される。なお、いずれか１つのノードに対応する周波数のみを受信可能周波数として設定してもよい。 
【００３７】
Ｓ１２において、Ｓ１１で設定した第１周波数を受信したか否かが判断される。第１周波数を受信していないと判断した場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１３に進む。Ｓ１３において、自車位置を取得する。自車位置の取得においては、ＧＰＳ２が用いられることになる。自車位置を取得した後、Ｓ１４に進む。
【００３８】
Ｓ１４において、Ｓ１３で取得した自車位置に基いて、交差点を通過したか否かが判断される。交差点を通過していないと判断した場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１２に戻る。すなわち、第１受信周波数を受信しない間は、交差点を通過するまで、Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１２…の処理を繰り返すことになる。
【００３９】
交差点を通過したと判断した場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、信号受信処理を終了する。
【００４０】
第１周波数を受信したと判断した場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１５に進む。この場合、交差点に車両が進入していることを、第１周波数を受信することによって認識することになる。
【００４１】
Ｓ１５において、交差点に１台目の車両が進入しようとしていることを示す警告内容を生成する。生成された警告内容は、Ｓ１８において、例えば、表示装置５及び／またはスピーカ６を用いて報知されることになる。
【００４２】
Ｓ１６において、第２周波数を受信したか否かが判断される。第２周波数を受信していないと判断した場合は（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１８に進む。一方、第２周波数を受信したと判断した場合は（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１７に進む。この場合、交差点に２台の車両が連続して進入していることを、第２周波数を受信することによって認識することになる。
【００４３】
Ｓ１７において、交差点に２台目の車両が進入しようとしていることを示す警告内容を生成する。生成された警告内容は、Ｓ１８において、例えば、表示装置５及び／またはスピーカ６を用いて報知されることになる。
【００４４】
Ｓ１８において、Ｓ１５、Ｓ１７で生成された警告内容を報知する。なお、生成された報知内容は、表示及び／または音声のほかに、光や振動等で報知してもよい。この場合は、当該報知のために、必要に応じて図示しない種々の機器が用いられる。
【００４５】
上述した受信プロセスによれば、例えば、図６に示すように、他車３１と他車３２とが連続して交差点１に進入しようとしている場合、他車３１は、周波数f1で信号を送信し、他車３２は、周波数f5で信号を送信することになる。そして、自車２０は、これら２つの周波数を受信することで、２台の他車が交差点に進入していることを認識することができ、状況に応じた警告内容を報知することで、交差点による衝突を未然に防ぐことができる。
【００４６】
［信号受信処理の別実施形態］
次に、本発明における信号受信処理の別の実施形態について図を参照しつつ説明する。図７は、信号受信処理の別実施形態のフローチャートである。
【００４７】
まず、Ｓ２１において、信号を受信したか否かが判断される。Ｓ２１の処理においては、信号を受信したか否かのみを判断すればよく、受信周波数を識別する必要はない。信号を受信していないと判断した場合は（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２２に進む。
【００４８】
Ｓ２２及びＳ２３の処理は、図５のＳ１３及びＳ１４の処理と同じであるので、説明を省略する。
【００４９】
信号を受信したと判断した場合は（Ｓ２１：ＹＥＳ）、Ｓ２４に進む。Ｓ２４において、受信した信号の周波数が警告の必要がある周波数（受信可能周波数）であるか否かが判断される。例えば、図４に示す例においては、ノードＮ１に対応する位置に存在する他車から送信された周波数であるか、または、ノードＮ３に対応する位置に存在する他車から送信された周波数であるかが判断される。すなわち、受信可能周波数f1、f5（ノード位置Ｎ１に対応するもの）、f3、f7（ノード位置Ｎ３に対応するもの）であるかが判断される。このとき、ノード-周波数ＤＢ７が参照されることになる。
【００５０】
警告の必要がないと判断した場合は（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２２に進む。受信した信号の周波数が受信可能周波数でない場合に、警告の必要がないと判断される。一方、警告の必要があると判断した場合は（Ｓ２４：ＹＥＳ）、Ｓ２５に進む。Ｓ２５において、警告内容を生成する。このとき、受信した周波数が第１周波数のみであるのか、第１周波数及び第２周波数であるのか、について警告内容が異なる。具体的には、第２周波数を受信した（すなわち、交差点に連続して他車が進入しようとしている）場合は、警告の度合いを高めるよう構成することができる。例えば、第１周波数のみを受信した場合は、所定の警告音を報知し、第１及び第２周波数を受信した場合は、警告音とともに、警告を示す内容の文章を報知してもよい。また、第１及び第２周波数を受信したときの警告音の音量を、第１周波数のみを受信したときの警告音の音量よりも大きくしてもよい。
【００５１】
Ｓ２６において、Ｓ２５で生成された警告内容を報知する。この処理は、図５のＳ１８と同じであるので、説明を省略する。
【００５２】
上述した信号受信処理においても、例えば、図５に示すように、他車３１と他車３２とが連続して交差点１に進入しようとしている場合、他車３１は、周波数f1で信号を送信し、他車３２は、周波数f5で信号を送信することになる。そして、自車２０は、これら２つの周波数を受信することで、２台の他車が交差点に進入していることを認識することができ、状況に応じた警告内容を報知することで、交差点による衝突を未然に防ぐことができる。
【００５３】
［信号受信処理の別実施形態］
次に、本発明における信号受信処理の別の実施形態について図を参照しつつ説明する。図８は、信号受信処理の別実施形態のフローチャートである。
【００５４】
本実施形態における信号受信処理は、Ｓ３２、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ３７に示されるように、Ｓ３１で設定された受信可能周波数周波数を受信する度に警告内容を生成し、生成した警告内容を報知するものである。本実施形態によれば、受信可能周波数を受信する度に、表示装置５に、「１台目接近」、「２台目接近」と順次表示することができ、また、スピーカ６に、「１台目接近」、「２台目接近」と順に音声出力することができる。これにより、交差点における進入車両の存在を段階的に把握することができる。
【００５５】
上述した各信号受信処理において、交差点への他車の進入を警告報知するのみならず、衝突の可能性に応じてブレーキを強制的にかけるよう構成してもよい。
【００５６】
［送信プロセス］
次に、本発明における送信プロセスについて、図を参照しつつ説明する。図９は、送信プロセスを示すフローチャートである。本プロセスは、自車の走行中に実行されるものである。また、手動によって、送信プロセスのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるよう構成することもできる。また、本発明は、受信プロセスのみを行う車載用通信装置としても実現可能であり、また、送信プロセスのみを行う車載用通信装置としても実現可能である。また、受信プロセスと送信プロセスとを交互に行ってもよく、両プロセスを並行して行ってもよい。
【００５７】
図９に示すフローチャートでは、基本的には、図２に示した受信プロセスのフローチャートと同様の処理が行われる。ただし、自車がノード位置に接近した場合に、信号送信処理を行う点で異なる。
【００５８】
信号送信処理の詳細について、図を参照しつつ詳細に説明する。図１０は、信号送信処理のフローチャートである。
【００５９】
まず、Ｓ５１で、第１周波数を受信したか否かを判断する。ここで、第１周波数は、自車位置及びノード-周波数ＤＢ７を用いて決定される。図４に示す例においては、自車２０は、ノードＮ４付近に位置しているので、第１周波数として、f4が設定され、また、第２周波数として、f8が設定されている。そして、第１周波数が他車によって使用されているか否かについて第１周波数を受信したか否かによって把握することができる。すなわち、他車が第１周波数を使用している場合、自車はその周波数を受信することになる。
【００６０】
第１周波数を受信したと判断した場合は（Ｓ５２：ＹＥＳ）、Ｓ５３に進む。Ｓ５３においては、第１周波数は使用されていると判断して、第２周波数を送信周波数として決定し、当該第２周波数の信号を送信する。一方、第１周波数を受信しなかったと判断した場合は（Ｓ５２：ＮＯ）、Ｓ５４に進む。Ｓ５４においては、第１周波数は使用されていないと判断して、第１周波数を送信周波数として決定し、当該第１周波数の信号を送信する。したがって、図４に示す例においては、自車２０は、交差点１に進入しようとしている先頭車両（すなわち、他車に後続していない）であるので、f4の周波数の信号を送信することになる。
【００６１】
上述した送信プロセスによれば、ノードに対応付けられた複数の周波数のうち、使用されていない周波数を用いて信号を送信するので、自車が他車に後続して交差点に進入する場合であっても、信号を送信することができる。
【００６２】
なお、上述した実施形態においては、ノードごとに２つの周波数を定義したが、この数は２つに限定されず、３つ、４つ、それ以上でもよい。
【００６３】
以上説明したとおり、本発明は、交差点付近において、所定の周波数の信号を送受信することによって、他車の進入の認識、及び、自車の進入の伝達を容易に行うことができる。また、本発明の受信プロセス及び送信プロセスは簡素な処理であるから、即時性、瞬時性を必要とする衝突回避処理を実現することができる。また、複数台の車両が連続して交差点に進入するような状況であっても、適切に処理することができる。
【００６４】
なお、上述した各フローチャートは単なる一例であり、本発明は、上記フローチャートが示す処理に限定されるものではない。また、また、上述したフローチャートの一部のステップの順序変更、削除、置換、及び、他のステップの追加は、本発明の要旨を逸脱しない範囲限度において必要に応じて適宜行うことができる。
【００６５】
また、上述した実施形態においては、周波数を変更することで、通信チャネルを異なるように構成したが、信号の位相及び／または振幅を可変にすることによって複数の通信チャネルを実現してもよい。また、送受信する信号は、アナログ、ディジタルのいずれでもよい。また、時分割多重化によって、複数の信号を送信するよう構成してもよい。
【００６６】
上述した実施形態によれば、複数の車両で同一内容のノード-周波数ＤＢ７を用いることによって、所定の周波数の信号を送受信するのみで、自車に関する情報が伝達可能であり、また、他車に関する情報を取得可能であるという格別の技術的効果を有する。
【００６７】
以上の説明においては、車載用通信装置について主に説明を行ったが、本発明は、上述した処理を実行するための車載用通信方法としても実現可能である。さらに、当該方法をコンピュータで実行させるためのプログラム、及び、そのプログラムが記録された記録媒体としても本発明は実現可能である。
【００６８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】システム構成の要部概略を示した図である。
【図２】受信プロセスのフローチャートである。
【図３】ノード-周波数ＤＢの内容の一例を示した図である。
【図４】交差点における車両とノードとの関係を示した図である。
【図５】信号受信処理のフローチャートである。
【図６】交差点における車両とノードとの関係を示した図である。
【図７】信号受信処理のフローチャートである。
【図８】信号受信処理のフローチャートである。
【図９】送信プロセスのフローチャートである。
【図１０】信号送信処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１              ＥＣＵ
２              ＧＰＳ
３              地図ＤＢ
４              無線ユニット
５              表示装置
６              スピーカ
７              ノード-周波数ＤＢ
【図１】
0004466700.tif 000002
【図２】
0004466700.tif 000003
【図３】
0004466700.tif 000004
【図４】
0004466700.tif 000005
【図５】
0004466700.tif 000006
【図６】
0004466700.tif 000007
【図７】
0004466700.tif 000008
【図８】
0004466700.tif 000009
【図９】
0004466700.tif 000010
【図１０】
0004466700.tif 000011