(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏力を伝達するペダルクランク軸（１０１）を含む人力駆動部と該人力駆動部に合成される補助力を発生させるモータ（Ｍ）を含むモータ駆動部とを有する電動補助自転車において、
前記ペダルクランク軸（１０１）近傍に設けられ、前記人力駆動部および前記モータ駆動部を収容したケース（７０、７０Ｌ、７０Ｒ）と、
前記ケース内に設けられた充電トランスの二次側コイル（４７）と、
前記二次側コイル（４７）に誘起される電流で車載のバッテリ（４）を充電する充電制御回路（５１、４２）とを具備し、
車止め（６１）の所定位置に前輪（ＷＦ）が位置するように駐輪させたときに、前記車止め（６１）に設けられたスイッチ（６２）を介して電源に接続されている一次側コイル（４８）が前記二次側コイル（４７）の下方で対向するように該二次側コイル（４７）の位置が前記ペダルクランク軸の下方で、かつケース内の底部に設定され、
前記バッテリ（４）が前記ケース（７０、７０Ｌ、７０Ｒ）の上方側に隣接して配置されることで、前記二次側コイル（４７）が、前記ケース内で、前記バッテリに隣接する側とは反対側に配置されているとともに、
前記ケースが、樹脂成型品であるケース本体（７０）とカバー（７０Ｌ、７０Ｒ）とからなり、前記ケース本体（７０）に、クランク軸受（７１）およびモータ軸受（９９）を設けるとともに、クランク軸受（７１）とモータ軸受（９９）とを連結する金属製の補強部材（１０５）を配置したことを特徴とする電動補助自転車。
【請求項２】
前記スイッチ（６２）が、前輪（ＷＦ）が前記車止め（６１）の所定位置に位置したときにオンとなるように位置決めされていることを特徴とする請求項１記載の電動補助自転車。
【請求項３】
前記ケース（７０、７０Ｌ、７０Ｒ）内に前記モータ（Ｍ）の制御回路（３５、３６）および前記充電制御回路を含むコントローラ（１００）を収容し、前記モータ（Ｍ）の制御回路および充電制御回路を共通のＣＰＵ（４６）で制御するように構成したことを特徴とする請求項１または２記載の電動補助自転車。
【請求項４】
前記モータ（Ｍ）の制御回路および充電制御回路には、これら両回路で共通に利用されるバッテリ電圧検出手段および電流検出手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の電動補助自転車。
【請求項５】
前記モータ（Ｍ）の駆動に際してオンに付勢されるスイッチ手段（４２）を設け、該スイッチ手段が前記二次側コイル（４７）による充電の制御に使用され、そのオン時に充電可能となり、オフ時に充電不能となるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電動補助自転車。
【請求項６】
充電中の異常を検出する検出手段を設け、前記スイッチ手段（４２）が、前記検出手段による異常検出に応答してオフに切換えられることを特徴とする請求項５記載の電動補助自転車。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は、電動補助自転車に関し、特に、搭載したバッテリに対し、誘導コイルを使って非接触で充電することができる電動補助自転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ペダルに加えられた踏力を後輪に伝達するための人力駆動系と、踏力に応じて前記人力駆動系に補助動力を付加させることができるモータ駆動系とを備えた電動補助自転車が知られている。例えば、特開平１０−２５０６７３号公報には、クランク軸およびその軸受等を含む人力駆動系と、補助動力としてのモータの出力をクランク軸に合力させる駆動系とを単一のハウジングに収容した駆動装置を有する自転車が開示されている。
【０００３】
この電動補助自転車にはモータ等の電源としてバッテリが搭載されている。バッテリの充電に際しては、自転車からバッテリを取外して専用の充電器で充電を行うのが一般的であるが、バッテリの脱着が煩雑であることから自転車に搭載したまま充電できることが望まれている。実開平６−６６２０６号公報には、充電トランスの一次側を走行路に配する一方、二次側を移動体に配し、この移動体に搭載されたバッテリを、二次側のコイルを通じて一次側から非接触充電するよう構成された移動体の充電装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載されている移動体は工場等で物品の搬送に使用されるものであり、移動体の底面が広いため誘導コイルを配置するスペースの確保が容易である。しかし、電動補助自転車は、車輪のほかは地面に近接した部分が少ないため誘導コイルを配するのが容易ではない。
【０００５】
本発明の目的は、車両上の極めて限定されたスペースに充電トランスの二次側コイルを収容して非接触でバッテリを充電することができる電動補助自転車を提供することにある。
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、踏力を伝達するペダルクランク軸を含む人力駆動部と該人力駆動部に合成される補助力を発生させるモータを含むモータ駆動部とを有する電動補助自転車において、前記ペダルクランク軸近傍に設けられ、前記人力駆動部および前記モータ駆動部を収容したケースと、前記ケース内の底部に設けられた充電トランスの二次側コイルと、前記二次側コイルに誘起される電流で車載のバッテリを充電する充電制御回路とを具備し、車止めの所定位置に前輪が位置するように駐輪させたときに、前記車止めに設けられたスイッチを介して電源に接続されている一次側コイルが前記二次側コイルに対向するように該二次側コイルの位置が設定されている点に第１の特徴がある。
【０００７】
第１の特徴によれば、電動補助自転車の限定されたスペースを考慮し、人力駆動部およびモータ駆動部を収容したケース内底部に二次側コイルを設けた。前記二次側コイルには、この二次側コイルに対向して車体とは別体に配置される一次側コイルの磁力により電流が誘起され、この電流によって前記モータ等の電源であるバッテリが充電される。また、自転車を駐輪場の所定位置に停車すればスイッチをオンにするだけで、一次側コイルに電源から通電されて充電が開始される。
【０００８】
また、本発明は、前記ケース内に前記モータの制御回路および前記充電制御回路を含むコントローラを収容し、前記モータの制御回路および充電制御回路を共通のＣＰＵで制御するように構成した点に第２の特徴がある。
【０００９】
また、本発明は、前記モータの制御回路および充電制御回路には、これら両回路で共通に利用されるバッテリ電圧検出手段および電流検出手段が設けられている点に第３の特徴がある。
【００１０】
また、本発明は、前記モータの駆動に際してオンに付勢されるスイッチ手段を設け、該スイッチ手段が前記二次側コイルによる充電の制御に使用され、そのオン時に充電可能となり、オフ時に充電不能となるようにした点に第４の特徴がある。
【００１１】
また、本発明は、充電中の異常を検出する検出手段を設け、前記スイッチ手段が、前記検出手段による異常検出に応答してオフに切換えられる点に第５の特徴がある。
【００１２】
第２〜第５の特徴によれば、ＣＰＵや電圧・電流検出手段、ならびにスイッチ手段等がモータの制御回路および充電制御回路で共用されるので、コントローラの占有スペースを小さくすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電動補助自転車の側面図である。電動補助自転車の車体フレーム２は、車体前方に位置するヘッドパイプ２１と、ヘッドパイプ２１から下後方に延びたダウンパイプ２２と、ダウンパイプ２２の終端部近傍から上方に立上がるシートポスト２３とを備える。ダウンパイプ２２とシートポスト２３との結合部およびその周辺部は、上下に２分割されて着脱される樹脂カバー３３で覆われている。ヘッドパイプ２１の上部にはハンドルポスト２７Ａを介して操向ハンドル２７が回動自在に挿通され、ヘッドパイプ２１の下部にはハンドルポスト２７Ａに連結されたフロントフォーク２６が支承されている。フロントフォーク２６の下端には前輪ＷＦが回転自在に軸支されている。
【００１４】
車体フレーム２の下部には、踏力補助用の電動モータ（図示せず）を含む駆動装置としての電動補助ユニット１が、ダウンパイプ２２の下端の連結部９２、シートポスト２３に溶接されたバッテリブラケット４９の前部に設けられた連結部９１、およびブラケット４９の後部の連結部９０の３か所でボルト締めされて懸架されている。連結部９０では電動補助ユニット１とともにチェーンステー２５が共締めされている。
【００１５】
電動補助ユニット１の電源スイッチ部２９はダウンパイプ２２上のヘッドパイプ２１の近傍に設けられている。この電源スイッチ２９はキーによって電源投入可能にできるが、例えば赤外線信号を使ったリモートコントロールスイッチによってその電源を投入するようにしてもよい。その場合、電源スイッチ部２９には、リモートコントロールスイッチから送出される赤外線信号を受信する受信機を設ける。受信機としては公知の赤外線受信機を使用することができる。
【００１６】
電動補助ユニット１には駆動スプロケット１３が設けられていて、クランク軸１０１の回転は駆動スプロケット１３からチェーン６を通じてリアスプロケット１４に伝達される。ハンドル２７にはブレーキレバー２７Ｂが設けられており、このブレーキレバー２７Ｂが操作されたことは、ブレーキワイヤ３９を通じて後輪ＷＲのブレーキ装置（図示せず）に伝達される。
【００１７】
電動補助ユニット１に回転自在に支承されたクランク軸１０１の左右両端にはクランク１１を介してペダル１２が軸支されている。電動補助ユニット１から後方側に延出される左右一対のチェーンステー２５の終端間には、駆動輪としての後輪ＷＲが軸支されている。シートポスト２３の上部およびチェーンステー２５の終端部つまり後輪ＷＲの回動軸間には、左右一対のシートステー２４が設けられている。シートポスト２３には、シート３０の高さを調整するため上端にシート３０を備えるシートパイプ３１がシートポスト２３内で摺動可能に装着されている。
【００１８】
シート３０の下方でシートポスト２３の後部には、バッテリ４が装着されている。バッテリ４は収納ケースに収容されてバッテリブラケット４９に取り付けられる。バッテリ４は複数のバッテリセルを含み、長手方向が略上下方向となるようシートポスト２３に沿って設置される。このバッテリ４は、後述の充電トランスで発生した電流により、車体に搭載したまま充電することができる。
【００１９】
図２は電動補助ユニット１の断面図、図３は電動補助ユニット１の左カバーを取外した状態の図である。電動補助ユニット１のケースは本体７０、ならびにその両側面にそれぞれ取付けられる左カバー７０Ｌおよび右カバー７０Ｒからなる。ケース７０ならびに左カバー７０Ｌおよび右カバー７０Ｒは軽量化のため樹脂成型品によって製作されるのが望ましい。ケース本体７０の周囲には前記ダウンパイプ２２やバッテリブラケット４９の連結部９０，９１，９２にそれぞれ適合するハンガー９０ａ，９１ａ，９２ａが形成されている。ケース本体７０には軸受７１が、右カバー７０Ｒには軸受７２がそれぞれ設けられている。軸受７１の内輪にはクランク軸１０１が内接し、軸受７２の内輪にはクランク軸１０１と同軸でクランク軸１０１に対してその外周方向に摺動自在に設けられたスリーブ７３が内接している。すなわち、クランク軸１０１は軸受７１と軸受７２によって支持されている。
【００２０】
スリーブ７３にはボス７４が固定されていて、このボス７４の外周には、例えばラチェット機構からなるワンウェイクラッチ７５を介してアシストギヤ７６が設けられている。アシストギヤ７６は軽量化の観点から樹脂製であるのが好ましく、また、静粛性等の観点からヘリカルギヤとするのがよい。
【００２１】
スリーブ７３の端部にはギヤ７３ａが形成されていて、このギヤ７３ａを太陽ギヤとしてその外周に３つの遊星ギヤ７７が配置されている。遊星ギヤ７７は支持プレート１０２に立設した軸７７ａで支持されており、さらに支持プレート１０２はワンウェイクラッチ７８を介してクランク軸１０１に支持されている。遊星ギヤ７７は踏力検知用リング７９に対して、その内周に形成されたインナギヤに噛み合っている。スリーブ７３の端部（ギヤが形成されていない側）には、チェーン６を介して前記リヤスプロケット１４に結合されている駆動スプロケット１３が固定されている。
【００２２】
踏力検知用リング７９はスリーブ７３に対して回動可能に支持されており、クランク軸１０１の、走行時回転方向と反対の方向に図示しないばねによって付勢されている。踏力検知用リング７９は踏力に応じて前記ばねによる付勢方向とは反対の方向に変位し、その回転変位は踏力を代表する変位としてポテンショメータ８２（図３参照）によって検出される。
【００２３】
アシストギヤ７６にはスプリングワッシャ８５を介して回生発電用のクラッチプレート８６が隣接配置されており、さらにクラッチプレート８６には、スプリングワッシャに抗してプレート８６をアシストギヤ７６側に押圧するためのプレッシャプレート８７が隣接配置されいる。クラッチプレート８６およびプレッシャプレート８７はいずれもスリーブ７３に対してその軸方向に摺動自在に設けられている。
【００２４】
プレッシャプレート８７はそのハブ部分に形成された傾斜面に当接させたカム８８によってクラッチプレート８６寄りに偏倚される。カム８８はシャフト８９によって右カバー７０Ｒに回動自在に支持されており、このシャフト８９の端部つまり右カバー７０Ｒから外部に突出した部分にはレバー７が固着されている。
レバー７はブレーキワイヤ３９に結合されており、ブレーキ操作に応答するブレーキワイヤ３９の変位によってレバー７が回動し、カム８８はシャフト８９を中心に回動する。
【００２５】
前記アシストギヤ７６にはモータＭの軸に固定されたピニオン８３が噛み合っている。モータＭは３相のブラシレスモータであり、ネオジウム（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系）磁石の磁極１１０を有するロータ１１１と、その外周に設けられたステータコイル１１２と、ロータ１１１の側面に設けられた磁極センサ用のゴム磁石リング（Ｎ極とＳ極とが交互に配置されてリングを形成したもの）１１３と、ゴム磁石リング１１３に対向して配置され、基板１１４に取付けられたホールＩＣ１１５と、ロータ１１１の軸１１６とからなる。軸１１６は左カバー７０Ｌに設けられた軸受９８とケース本体７０に設けられた軸受９９とで支持されている。
【００２６】
ケース本体７０の、車体前方寄りにはモータＭを駆動するドライバ用のＦＥＴやコンデンサを含むコントローラ１００が設けられており、このＦＥＴを通じてステータコイル１１２に給電される。コントローラ１００は、踏力検出器としてのポテンショメータ８２で検出された踏力に応じてモータＭを動作させ、補助動力を発生する。
【００２７】
ケース本体７０にはバッテリ４の下部に設けられた端子（図示せず）と結合される複数の端子４３，４４，４５が設けられている。端子４３，４４はそれぞれプラスとマイナスの電極であり、端子４５はバッテリ４の温度を検知するためバッテリ４に内蔵されているセンサに接続される端子である。コントローラ１００には端子４４，４５を通じて電流が供給される。また、充電時は端子４４，４５を通じてバッテリ４に電流が供給される。モータＭの前記ホールＩＣ１１５の検出信号はリード線４０を通じてコントローラ１００に入力され、モータＭのステータコイル１１２を付勢する電流はコード４１を通じて供給される。
【００２８】
コントローラ１００はモータＭを制御するドライバ機能のほか、バッテリ４の誘導充電を制御する機能を備える。ケース本体７０の下方つまりバッテリ４が配置される側とは反対側に誘導充電用トランスの二次側コイル４７が配置され、このコイル４７の両端はコントローラ１００上の充電制御回路（後述）に接続される。充電時、車両とは別に設けられる一次側コイル４８で発生される磁界によってコイル４７には誘導電流が流れ、この電流によってバッテリ４が充電される。
【００２９】
ケース本体７０やカバー７０Ｌ，７０Ｒは軽量化や前記一次側コイル４８による磁力の漏れを防止する観点から樹脂成型品で構成するのが好ましいが、その一方で、軸受の周囲等は強度を高める必要がある。そこで、本実施形態では軸受の周囲に鉄、アルミニウム、アルミニウム合金、銅合金等、金属の補強部材１０５，１０６，１０７を配している。特に、ケース本体７０に配置される補強部材１０５は、クランク軸１０１の軸受７１およびモータ軸１１６の軸受９９、ならびに車体への取付部材となるハンガー９０ａ，９１ａ，９２ａ等、大きい荷重が予想される部位を補強するものであるため、各部分の補強部材を互いに連結して一体的に形成する。一体的に形成した補強部材１０５によれば、各軸受やハンガーの周囲に配置されたそれぞれの補強部材の各部分が互いに他と連絡して補強効果が一層高められる。
【００３０】
上記構成の電動補助ユニット１では、クランク１１を介してクランク軸１０１に踏力が加わると、クランク軸１０１は回転する。クランク軸１０１の回転はワンウェイクラッチ７８を介して支持プレートギヤ１０２に伝達され、遊星ギヤ７７の軸７７ａを太陽ギヤ７３ａの回りに回転させ、遊星ギヤ７７を介して太陽ギヤ７３ａは回転させられる。この太陽ギヤ７３ａが回転することによってスリーブ７３に固着されている駆動スプロケット１３が回転する。
【００３１】
後輪ＷＲに負荷が加わると、その大きさに応じて前記踏力検知用リング７９が回動し、その回動量がポテンショメータ８２で検出される。ポテンショメータ８２の出力つまり負荷に対応した出力が予定値より大きいときはその負荷の大きさに応じてモータＭが付勢され補助動力が発生される。補助動力は、クランク軸１０１で発生された人力による駆動トルクと合成されて駆動スプロケット１３へ伝達される。
【００３２】
走行時、車両を減速させるためブレーキをかけると、ブレーキワイヤ３９によりカム８８がシャフト８９を中心に回動し、プレッシャプレート８７がクラッチプレート８６を押圧する。そうすると、クラッチプレート８６がアシストギヤ７６側に偏倚してボス７４とアシストギヤ７６とが結合し、ボス７４の回転はアシストギヤ７６に伝達される。したがって、制動中の駆動スプロケット１３の回転はスリーブ７３、ボス７４およびアシストギヤ７６を通じてピニオン８３に伝達される。ピニオン８３が回転することによりステータコイル１１２には起電力が生じ、回生発電が行われる。発電により生じた電流は前記誘導電流と同様、コントローラ１００を通じてバッテリ４に供給され、バッテリ４が充電される。
【００３３】
コントローラ１００を構成する回路例を説明する。図４は、モータＭの制御回路図である。同図において、バッテリ４のプラス電極４３はメインリレー３４を介してドライバ回路３５に接続され、ドライバ回路３５はモータＭのステータコイル１１２に接続されている。ＣＰＵ３６には図示しない電源回路を通じて制御用電源が接続され、ドライバ回路３５およびＣＰＵ３６はマイナス端子４４に接続されている。モータＭによる補助力を加えるためＣＰＵ３６から出力される起動指令に応答してメインリレー３４が付勢されるとドライバ回路３５が動作する。ＣＰＵ３６は前記ポテンショメータ８２から入力される踏力値に応じてドライバ回路３５に制御信号を出力する。ドライバ回路３５上のＦＥＴ（図示せず）はこの制御信号に基づいて動作し、ステータコイル１１２に供給する電流を制御する。
【００３４】
図５は、誘導充電の制御回路図である。二次側コイル４７の一端はダイオード３７，３８および充電制御スイッチ４２を介してバッテリ４のプラス電極４３に接続され、他端は抵抗５０を介してバッテリ４のマイナス電極４４に接続されている。ＣＰＵ５１には制御用電源としての定電圧回路５２が接続され、スイッチ４２には保護抵抗５３が並列に接続されている。バッテリ４には温度センサ５４が設けられ、温度センサ５４で検出された温度情報ＴBAT は端子４５を介してＣＰＵ５１に入力される。プラスラインとマイナスラインとの間には抵抗５５，５６が設けられ、この抵抗５５，５６の接続部からバッテリ４の電圧情報ＶBAT が引出されてＣＰＵ５１に入力される。また、回路を流れる電流値を代表する電流情報ＩL がマイナスラインからＣＰＵ５１に取り込まれる。
【００３５】
この構成により、ＣＰＵ５１からの指令によって充電制御スイッチ４２がオンになると、一次側コイル４８で発生する磁界によって二次側コイル４７に誘起された電流はダイオード３７，３８等を通ってバッテリ４に流入し、バッテリ４は充電される。ＣＰＵ５１は、電圧情報ＶBAT に基づいてバッテリ４の電圧が所定値に達したことを検出したとき、または温度情報ＴBAT によりバッテリ４の温度が上限値に達したことを検知したときは充電制御スイッチ４２をオフにして充電を終了または中止させる。なお、ＣＰＵ５１は電流情報ＩL に基づき、回路に流れる電流が所定値になるよう充電制御スイッチ４２をオン・オフ制御してもよい。バッテリ４の温度センサ５４や電圧・電流検出部は、バッテリ４の管理やモータ制御のためにも使用されるので、これらはモータ制御と充電制御とで兼用することができる。
【００３６】
また、充電制御スイッチ４２とモータ制御用のメインリレー３４を兼用してもよい。図６は、モータ制御回路および充電制御回路においてＣＰＵを共用し、メインリレーと充電制御スイッチとを兼用した場合の回路図である。同図において、図４，図５と同符号は同一または同等部分を示す。同図において、ＣＰＵ４６は前記ＣＰＵ３６とＣＰＵ５１の双方の機能を持ち、モータのドライバ回路３５を制御するとともに、モータ制御時および充電時にリレー３４を開閉する。
【００３７】
なお、以上の説明はモータＭがブラシレス・モータの場合を想定しているが、ブラシモータの場合も同様である。図７はブラシモータの制御回路の一例を示す図である。モータＭに直列にスイッチング素子（例えばＦＥＴ）５７とリレー５８が接続されている。ＣＰＵ５９は踏力に応じてＦＥＴ５７を付勢し、モータＭを制御する。リレー５８は通常は閉じていて、異常が発生したときに保護のため動作して回路を断つ。この回路において使用されているＣＰＵ５９やリレー５８を前記充電制御回路のＣＰＵ５１や充電制御スイッチ４２とそれぞれ兼用することができる。
【００３８】
図８，図９は電動補助自転車の充電の態様を示す側面図である。図８において、充電器６０は駐輪場に固定的に設置される。充電器６０は一次側コイル４８を上にして設置されており、一次側コイル４８は車止め６１に設けられたスイッチ６２を介して図示しない電源に接続されている。車止め６１と充電器６０との位置関係は、車止め６１の所定位置に前輪ＷＦが位置するよう駐輪させたときに電動補助ユニット１の下部に設けられた二次側コイル４７と一次側コイル４８とが対向するよう設定されている。またスイッチ６２は車止め６１の所定位置に前輪ＷＦが位置したときオンになるよう位置決めされている。この構成により、自転車を駐輪場の所定位置に停車させるだけでスイッチ６２がオンになり、一次側コイル４８に通電されて充電が開始される。
【００３９】
また、図９の態様では、充電器６３は持ち運び自在に構成されており、オン・オフスイッチ６４と電源コード６５とを有している。この充電器６３で充電する場合には、自転車の電動補助ユニット１の下方に充電器６３を位置決めし、スイッチ６４をオンにすることによって充電が開始される。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなとおり、請求項１〜請求項５の発明によれば、電動補助自転車の限定されたスペースを考慮し、人力駆動部およびモータ駆動部を収容したケース内底部に誘導充電用の二次側コイルを設けることができる。
【００４１】
特に、請求項２〜請求項５の発明によれば、ＣＰＵや電圧・電流検出手段、ならびにスイッチ手段等がモータの制御回路および充電制御回路で共用されるので、コントローラの占有スペースを小さくすることができる。したがって、二次側コイルを設けつつ、ペダルクランク軸近傍に配置される駆動装置ケースの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動補助自転車の側面図である。
【図２】電動補助ユニットの要部断面図である。
【図３】電動補助ユニットの分解図である。
【図４】モータ制御回路の一例を示す図である。
【図５】充電制御回路の一例を示す図である。
【図６】モータ制御回路および充電制御回路の組合わせ例を示す図である。
【図７】モータ制御回路の変形例を示す図である。
【図８】誘導充電中の自転車および充電器を示す側面図（その１）である。
【図９】誘導充電中の自転車および充電器を示す側面図（その２）である。
【符号の説明】
１…電動補助ユニット、  ２…車体フレーム、  ４…バッテリ、  １３…駆動スプロケット、  ２９…電源スイッチ部、  ３５…ドライバ回路、  ３９…ブレーキワイヤ、  ４７…二次側コイル、  ４８…一次側コイル、  ６０，６３…充電器、  ７０…ケース本体、  ８２…ポテンショメータ、  １００…コントローラ、  １０１…ペダルクランク軸、  １１２…ステータコイル、  １１６…モータの軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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