(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主燃焼室と、この主燃焼室よりも容積が小さく該主燃焼室に隣接する副燃焼室と、該副燃焼室内で点火を行う点火手段とを有し、前記点火手段により前記副燃焼室内の燃料に点火して生成した燃料トーチを、前記主燃焼室と前記副燃焼室との隔壁に形成された連通路を介して前記主燃焼室に噴射して、該主燃焼室内の混合気を燃焼させるように構成された副室式エンジンであって、
所定の運転条件において、吸気弁の開時期における筒内圧力がそのときの吸気ポート内圧力よりも低くなるように、吸気弁の開時期を、排気弁の閉時期及び排気行程のピストン上死点時期よりも遅角させることを特徴とする副室式エンジン。
【請求項２】
前記所定の運転条件は、要求される負荷が所定値以下のときであることを特徴とする請求項１記載の副室式エンジン。
【請求項３】
前記要求される負荷が小さいほど、前記吸気弁の開時期を遅角させることを特徴とする請求項２記載の副室式エンジン。
【請求項４】
前記所定の運転条件は、リーン運転時であることを特徴とする請求項１記載の副室式エンジン。
【請求項５】
供給される混合気が希薄であるほど、前記吸気弁の開時期を遅角させることを特徴とする請求項４記載の副室式エンジン。
【請求項６】
前記所定の運転条件は、供給されるＥＧＲ量が所定値以上のときであることを特徴とする請求項１記載の副室式エンジン。
【請求項７】
前記供給されるＥＧＲ量が多いほど、前記吸気弁の開時期を遅角させることを特徴とする請求項６記載の副室式エンジン。
【請求項８】
吸気弁開弁後の筒内圧力が上昇する筒内圧力上昇期間に、１サイクル中に供給される燃料の少なくとも一部が連通路付近に供給されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の副室式エンジン。
【請求項９】
前記主燃焼室内に直接燃料を噴射する筒内燃料噴射弁を有し、
該筒内燃料噴射弁は前記筒内圧力上昇期間に燃料を噴射することを特徴とする請求項８記載の副室式エンジン。
【請求項１０】
前記筒内燃料噴射弁から噴射される燃料噴霧の少なくとも一部が前記連通路を指向するように構成されていることを特徴とする請求項９記載の副室式エンジン。
【請求項１１】
前記筒内燃料噴射弁は、前記筒内圧力上昇期間に、１サイクル中に供給される燃料の一部を噴射する第１燃料噴射を行うとともに、該第１燃料噴射を行った後に、残りの燃料を噴射する第２燃料噴射を行うことを特徴とする請求項９又は請求項１０記載の副室式エンジン。
【請求項１２】
ピストン冠面に、前記第１燃料噴射による燃料噴霧を衝突させて前記連通路近傍に案内するためのキャビティが形成されていることを特徴とする請求項１１記載の副室式エンジン。
【請求項１３】
ピストン冠面に、前記第２燃料噴射による燃料噴霧を衝突させて前記主燃焼室内に成層混合気を形成するためのキャビティが形成されていることを特徴とする請求項１１又は請求項１２記載の副室式エンジン。
【請求項１４】
要求される負荷が低いほど、前記１サイクル中に供給される燃料全体に対する前記第１燃料噴射の噴射量が占める割合を増加することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一つに記載の副室式エンジン。
【請求項１５】
供給される混合気が希薄なほど、前記１サイクル中に供給される燃料全体に対する前記第１燃料噴射の噴射量が占める割合を増加することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一つに記載の副室式エンジン。
【請求項１６】
供給されるＥＧＲ量が多いほど、前記１サイクル中に供給される燃料全体に対する前記第１燃料噴射の噴射量が占める割合を増加することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一つに記載の副室式エンジン。
【請求項１７】
吸気ポート内に燃料を噴射するポート燃料噴射弁を有し、
該ポート燃料噴射弁は、吸気弁開弁前に燃料を噴射することを特徴とする請求項８記載の副室式エンジン。
【請求項１８】
前記ポート燃料噴射弁は、吸気弁開弁前に、１サイクル中に供給される燃料の一部を噴射する第３燃料噴射を行うとともに、吸気弁開弁後に、残りの燃料を噴射する第４燃料噴射を行うことを特徴とする請求項１７記載の副室式エンジン。
【請求項１９】
要求される負荷が低いほど、前記１サイクル中に供給される燃料全体に対する前記第３燃料噴射の噴射量の占める割合を増加することを特徴とする請求項１８記載の副室式エンジン。
【請求項２０】
供給される混合気が希薄なほど、前記１サイクル中に供給される燃料全体に対する前記第３燃料噴射の噴射量の占める割合を増加することを特徴とする請求項１８記載の副室式エンジン。
【請求項２１】
供給されるＥＧＲ量が多いほど、前記１サイクル中に供給される燃料全体に対する前記第３燃料噴射の噴射量の占める割合を増加することを特徴とする請求項１８記載の副室式エンジン。
【請求項２２】
前記ポート燃料噴射弁が炭化水素系燃料を噴射する一方、該ポート燃料噴射弁のほかに前記炭化水素系燃料よりも着火性の高い気体燃料を吸気ポート内に噴射する第２のポート燃料噴射弁を有し、
前記第２のポート燃料噴射弁は、吸気弁開弁前に、１サイクル中に供給される燃料の一部を噴射することを特徴とする請求項１７〜請求項２１のいずれか一つに記載の副室式エンジン。
【請求項２３】
要求される負荷が低いほど、前記１サイクル中に供給される燃料全体に対する前記第２のポート燃料噴射弁の噴射量の占める割合を増加することを特徴とする請求項２２記載の副室式エンジン。
【請求項２４】
供給される混合気が希薄なほど、前記１サイクル中に供給される燃料全体に対する前記第２のポート燃料噴射弁の噴射量の占める割合を増加することを特徴とする請求項２２記載の副室式エンジン。
【請求項２５】
供給されるＥＧＲ量が多いほど、前記１サイクル中に供給される燃料全体に対する前記第２のポート燃料噴射弁の噴射量の占める割合を増加することを特徴とする請求項２２記載の副室式エンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主燃焼室と副燃焼室とを有する副室式エンジンに関し、特に、比較的簡単な構成で安定した燃焼を得るための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から主燃焼室の他に副燃焼室を設け、この副燃焼室内で点火を行って生成したトーチ状の火炎（燃料トーチ）を主燃焼室内に噴射（トーチ噴射）することで燃焼期間を短縮し、燃焼の安定化を図るようにした、いわゆる副室式エンジンが知られている。このような副室式エンジンでは、特に希薄空燃比での運転（リーン運転）や排気の一部を還流させてのＥＧＲ導入運転といった燃焼速度が低下する状態においても、トーチ噴射によって急速燃焼を行うために燃焼を安定させ易く、その結果、より希薄な空燃比での運転やＥＧＲ導入量をより多くした状態での運転が可能となり、更なる燃費の向上及び／又はＮＯｘ排出の低減を図ることが可能となる。
【０００３】
但し、副室式エンジンにおいては、副燃焼室内に前サイクルの残留ガスが取り残されてしまうため、着火性の悪化や副燃焼室内の燃焼速度の低下により、十分なトーチ噴射を行えなくなる（すなわち、燃焼が不安定となる）おそれがあるという問題がある。
また、高負荷運転時、理論空燃比近傍での運転又はＥＧＲ非導入時などの元々燃焼速度が速い状態では、トーチ噴射が強すぎると、過剰な急速燃焼となって燃焼騒音が問題となってしまう場合があり、他方、希薄空燃比での運転時やＥＧＲ導入時では、副燃焼室内も希薄空燃比やＥＧＲが導入された状態となるため、十分な強さのトーチ噴射が行えなくなる場合がある。
【０００４】
このような副室式エンジンにおいて、特許文献１では、吸気弁のバルブシート部に副燃焼室との連通路を設け、吸気行程中に新気の一部が副燃焼室の内部を通って吸気されるようにすることで副燃焼室内の掃気を図っている。
また、特許文献２では、副燃焼室内に直接燃料を供給する手段を設け、主燃焼室とは別に副燃焼室内の空燃比を制御することで、空燃比をより希薄した状態での運転を行うようにしている。
【特許文献１】実開平５−３２７２６号公報
【特許文献２】特開２００４−２８５９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の技術では次のような問題がある。すなわち、前者では、副燃焼室における残留ガスの低減は可能であるものの、副燃焼室内の混合気濃度の制御は困難であるため、運転状態によっては副燃焼室内が過剰に希薄化されてしまうなど、好適な燃焼が得られない可能性があるし、後者では、副燃焼室内に点火手段と燃料供給手段との両方を配設する必要があるとともに、主燃焼室に別の燃料供給手段を配設する必要があり、構成の複雑化やコストアップを招くことになる。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題に着目してなされたもので、比較的簡単な構成で副燃焼室内の残留ガスを低減し、安定した燃焼を実現できる副室式エンジンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明に係る副室式エンジンは、主燃焼室と、この主燃焼室よりも容積が小さく該主燃焼室に隣接する副燃焼室と、該副燃焼室内で点火を行う点火手段とを有し、該点火手段により前記副燃焼室内の燃料に点火して生成した燃料トーチを、前記主燃焼室と前記副燃焼室との隔壁に形成された連通路を介して、前記主燃焼室に噴射して該主燃焼室内の混合気を燃焼させるように構成されており、所定の運転条件において、吸気弁の開時期における筒内圧力がそのときに吸気ポート内圧力よりも低くなるように、吸気弁の開時期を、排気弁の閉時期及び排気行程のピストン上死点時期よりも遅角させることを特徴としている。
ここで、より好ましくは、要求される負荷が所定値以下（低負荷側）のとき、供給される混合気が希薄なリーン運転時（空燃比が所定値以上のとき）、又は供給されるＥＧＲ量が所定値以上のときに、吸気弁の開時期を遅角させるようにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、副室式エンジンにおいて、点火時における副燃焼室内の残留ガス割合を低減（新気割合を増加）しつつ、主燃焼室内の混合気濃度を高めることができる。この結果、着火性が改善されるとともにトーチ噴射を早める（トーチ火炎を強める）ことができ、安定した燃焼を実現できる。
すなわち、排気上死点以降の吸気弁及び排気弁が閉じている期間においては、ピストンの下降によって主燃焼室内の残留ガスが膨張して圧力が低下し、これに伴って生じた副燃焼室内との圧力差により副燃焼室内の残留ガスが主燃焼室内に流出する（これにより、副燃焼室内の圧力が低下する）。ここで、吸気弁を開くことにより、主燃焼室内には新気が流入して圧力が上昇し、主燃焼室内の圧力が副燃焼室内の圧力よりも高くなる。そして、これに伴って生じた圧力差によって、今度は、主燃焼室内の作動ガスが副燃焼室内に流入する。このとき副燃焼室に流入する作動ガスは、主燃焼室内の連通路近傍にある新気と残留ガスとの混合気であるため、元々残留ガスのみが入っていたときよりも副燃焼室内の残留ガス割合を低減する（新気の割合を増加する）ことができる。この結果、上記したように、従来の副室式エンジンに比べて、点火時における副燃焼室内の残留ガス割合が低減されて着火性が改善されるとともに、安定した燃焼を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態（第１実施形態）に係る副室式エンジン（以下単に「エンジン」という）の概略構成を示している。
図１において、シリンダヘッド１、シリンダブロック２及びピストン３によって主燃焼室（主室）４が形成されており、この主燃焼室４は、吸気弁７を介して吸気ポート５と、排気弁８を介して排気ポート６とそれぞれ連通している。
【００１０】
吸気弁７、排気弁８は、それぞれ吸気用カム９、排気用カム１０によって開閉駆動される。吸気用カム９が取り付けられている吸気カムシャフト９ａ（の端部）には可変バルブタイミング装置（機構）１１が配設されており、エンジンの運転中に吸気用カム９の位相（すなわち、吸気弁７の開閉時期）を変更できるようになっている。
ここで、公知の構成であるため図では省略しているが、吸気ポート５上流には、吸気マニホールド、吸気コレクタ及び吸気ダクトが接続されており、吸気ダクトには、吸入空気中のゴミ等を除去するエアクリーナ、吸入空気量を検出するエアフローメータ、吸入空気量を制御する電制スロットル弁などが設けられている。また、排気ポート６下流には、排気通路が接続されており、排気通路には、排気通路へ流出された排気の一部を吸気側に還流するためのＥＧＲ通路が接続されている。このＥＧＲ通路にはＥＧＲ制御弁が設けられており、このＥＧＲ制御弁によって吸気側に還流される排気の量（すなわち、エンジンに供給されるＥＧＲ量）が制御されるようになっている。
【００１１】
また、主燃焼室４の上方には、（主燃焼室４に隣接して）副燃焼室（副室）１２が配設されている。主燃焼室４と副燃焼室１２とを分ける隔壁１３には連通路１３ａが形成されており、両燃焼室はこの連通路１３ａを介して連通している。
燃料噴射弁１４は、主燃焼室４に面して配設されている。点火プラグ１５は、副燃焼室１２に配設されており、副燃焼室１２内の燃料（混合気）に点火を行う。この副燃焼室１２内での点火によって副燃焼室１２の燃料（混合気）が着火・燃焼し、トーチ火炎が連通路１３ａを介して主燃焼室４に噴射される。これにより、主燃焼室４内の混合気が燃焼する。なお、図２に示すように、本実施形態においては、燃料噴射弁１４からの燃料噴霧の少なくとも一部が、連通路１３ａ近傍に向かうようになっている（すなわち、燃料噴射弁１４は、その燃料噴霧の一部が連通路１３ａを指向するように、配設され又は構成されている）。
【００１２】
可変バルブタイミング装置１１、燃料噴射弁１４、点火プラグ１５、電制スロットル弁及びＥＧＲ制御弁などの動作は、図示しないエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）によって制御される。すなわち、ＥＣＵには、エアフローメータにより検出される吸入空気量Ｑａのほか、アクセルペダルセンサにより検出されるアクセル開度ＡＰＯ、クランク角センサにより検出されるエンジン回転速度Ｎｅ、水温センサにより検出されるエンジン冷却水温度Ｔｗなどの各種センサの検出信号（エンジン運転条件等）が入力されており、ＥＣＵは、これら入力される信号に基づく所定の演算を行い、バルブタイミング制御、燃料噴射制御、点火時期制御、吸入空気量制御及びＥＧＲ制御を実行する。
【００１３】
また、所定の運転条件のときには、後述するように、吸気弁開時期（ＩＶＯ）を遅角させる「ＩＶＯ遅角運転モード」を実行し、これにより、燃焼の安定化を図っている。
図３は、本実施形態に係るエンジンの運転マップを示している。図３に示すように、低回転・低負荷領域（図中Ａで示す領域）では希薄混合気（空燃比λ＞１）での運転（リーン運転）を行い、それ以外の領域（図中Ｂで示す領域）では理論空燃比（λ＝１）での運転又はこれにＥＧＲを導入しての運転（言い換えると、理論空燃比の新気のみ（λ＝１）又は理論空燃比の新気と導入したＥＧＲとによる運転（「λ＝１」＋「ＥＧＲ」））を行うようにしている。そして、そのうち、リーン運転を行う領域（Ａ領域）、及び理論空燃比の新気とＥＧＲとを導入しての運転を行う領域の低回転・低負荷側の所定領域（すなわち、所定回転速度以下、所定負荷以下となる図中Ｃで示す領域）において、「ＩＶＯ遅角運転モード」を実行する。
【００１４】
次に、本実施形態に係る「ＩＶＯ遅角運転モード」の動作について図４に基づいて説明する。本実施形態における「ＩＶＯ遅角運転モード」は、上記したように、所定の運転条件のときに吸気弁７の開時期（ＩＶＯ）遅角させるものであるが、より具体的には、吸気弁開時期（ＩＶＯ）を、排気弁閉時期（ＥＶＣ）及び排気行程のピストン上死点時期（ＴＤＣ）よりも遅角させるものである。そして、かかる「ＩＶＯ遅角運転モード」を実行することで、以下に記すように、燃焼の安定化（特に、副燃焼室１２内での着火性や燃焼速度の向上）を図ることが可能となる。
【００１５】
まず、排気行程のピストン上死点付近で排気弁８が閉じられると、図４（ａ）に示すように、主燃焼室４及び副燃焼室１２には、（前サイクルの）残留ガスが閉じ込められる（取り残される）。この場合、特に副燃焼室１２内に取り残される残留ガスは、着火性の悪化や燃焼速度の低下を招き、安定した燃焼を阻害するため、これを低減する必要がある。
ここで、その後の吸気行程においては、ピストン３が下降を開始し、主燃焼室４内の残留ガスが膨張することから、主燃焼室４内の圧力は低下する。これにより、主燃焼室４と副燃焼室１２との間には圧力差が生じ、この圧力差によって、図４（ｂ）に示すように、副燃焼室１２内の残留ガスは主燃焼室４へと流出する。
【００１６】
そして、図４（ｃ）に示すように、このタイミングで（すなわち、排気弁８の閉時期及び排気行程のピストン上死点時期より遅い時期に）吸気弁７を開くと、ピストン３の下降により主燃焼室４内の圧力はすでに低下しているため、吸気弁７を介して、新気が急速に主燃焼室４内へと流入する。この新気の流入によって、主燃焼室４内の圧力は上昇して、副燃焼室１２との間に（先ほどとは逆の）圧力差を生じることになり、図４（ｄ）に示すように、今度は主燃焼室４から副燃焼室１２へと作動ガスが流れ込むことになる。
【００１７】
このとき副燃焼室１２に流れ込む作動ガスは、そのほとんどが主燃焼室４内の連通路１３ａ近傍に位置する新気と副燃焼室１２から流出した残留ガスとの混合気であるから、この作動ガスによって、（もともとは残留ガスのみが入っていた）副燃焼室１２内の残留ガスの割合は低減される（言い換えると、新気の割合が増加される）ことになる。この結果（すなわち、ＩＶＯ遅角運転モードを実行することにより）、ＩＶＯ遅角運転モードを実行しない場合に比べて、残留ガスが低減されて副燃焼室１２における着火性が改善されるとともに、副燃焼室１２から流出した残留ガスによって、主燃焼室４内の混合気濃度を高める（混合気を濃くする）効果もあるので、点火後に副燃焼室１２から主燃焼室４に噴射されるトーチ火炎を強める（又はトーチ火炎の噴射速度を速める）こととなり、燃焼をより安定化させることが可能となる。この結果、設定空燃比をより希薄化させての運転も可能となる。
【００１８】
ここで、主燃焼室４内の圧力が上昇して副燃焼室１２内に作動ガスが流入する時期に、連通路１３ａ近傍に燃料を供給するよう構成するのが好ましい。このようにすると、(後述するように)圧縮行程時に副燃焼室１２内が希釈化されることを考慮した上で、副燃焼室１２内の混合気濃度の調整が可能となる（混合気を着火、燃焼に適切な状態にできる）からである。具体的には、本実施形態における燃料噴射弁１４は、その燃料噴霧の一部が連通路１３ａを指向するように配設されているから、吸気弁開時期（ＩＶＯ）付近から主燃焼室４内の圧力が吸気ポート５内の圧力とほぼ同等となる時期までの間（すなわち、吸気弁開弁後の筒内圧力が上昇する筒内圧力上昇期間）に、１サイクル中に噴射供給される燃料の少なくとも一部を噴射供給するようにする。このようにすれば、副燃焼室１２内に取り残されていた残留ガスは引き出され、そのほとんどが新気及び燃料で置換されることで副燃焼室１２内の残留ガスを低減するとともに、主燃焼室４及び副燃焼室１２内の混合気（空燃比）を濃くできるので、着火性や燃焼安定性の更なる向上を図ることができる。
【００１９】
その後（吸気行程後半）は、主燃焼室４と副燃焼室１２との間の圧力差はほとんどなくなり、主燃焼室４と副燃焼室１２との間の流れもほとんどなくなる。但し、図４（ｅ）に示すように、吸気ポート５からは主燃焼室４に新気が流入し続ける。
吸気弁７を閉じるまでは、主燃焼室４と副燃焼室１２との間に明確な流れは生じないが、図４（ｆ）に示すように、吸気弁７を閉じた後（圧縮行程において）は、主燃焼室４側がピストン３の上昇によって圧縮されて圧力が上昇する。このため、主燃焼室４の圧力上昇に伴って圧力差が生じ、この圧力差によって、図４（ｇ）に示すように、主燃焼室４内の作動ガスが副燃焼室１２内に流れ込むことになる。吸気弁閉時期（ＩＶＣ）には、副燃焼室１２内には主燃焼室４よりも濃い混合気が入っているので、かかる圧縮行程における主燃焼室４からの作動ガスの流入によって、図４（ｈ）に示すように、副燃焼室１２内は少しずつ希釈されていくことになる。
【００２０】
図５は、本実施形態におけるＥＧＲ、空燃比（Ａ／Ｆ）、空気量及び吸気弁開時期（ＩＶＯ）に関する制御の概略を示している。図５に示すように、本実施形態に係るエンジンは、高負荷域においては、理論空燃比かつＥＧＲ導入なしで運転を行うが、高負荷域から中負荷域にかけてＥＧＲを徐々に導入する（ＥＧＲ導入量を徐々に増加する）ようにしている。そして、このＥＧＲ導入領域（すなわち、中負荷〜高負荷域）においては、ＥＧＲ導入量が所定値以上となると、吸気弁開時期（ＩＶＯ）の遅角制御が行われ（ＩＶＯ遅角運転モードとなり）、ＥＧＲ導入量が多くなるほどＩＶＯ遅角量も増加させている。これは、ＥＧＲ導入量が多くなると、燃焼が不安定になり易くなることから、吸気弁開時期（ＩＶＯ）をより遅角して、副燃焼室１２内の残留ガスの低減と燃焼混合気（空燃比）を濃くする効果を強めるためである。
【００２１】
また、低負荷域では希薄空燃比での運転（リーン運転）を行うが、この場合においても、吸気弁開時期（ＩＶＯ）の遅角制御が行われ、空燃比が希薄になるほど（供給される混合気が希薄であるほど）遅角量を増加させている。なお、最も低負荷側では空気量を絞って負荷を下げていくことになるが、この場合、吸気ポート５の圧力が低下するので、さらに吸気弁開時期（ＩＶＯ）を遅角するようにしている（すなわち、空気量が少なくなるほど遅角量を増加していく）。これは、上述したＥＧＲ導入量の場合と同様に、エンジンに要求される負荷が低くなるほど、あるいは空燃比（エンジンに供給される混合気）が希薄になるほど、燃焼が不安定になり易くなるからである。
【００２２】
図６は、本実施形態におけるＩＶＯ遅角運転モードのタイミングチャートである。本実施形態において、排気弁８は排気行程のピストン上死点ＴＤＣの少し後に閉じられる（時刻ｔ１）。その後、排気行程から吸気行程へと移行してピストン３は下降を開始する。すると、主燃焼室４はその容積が徐々に増加し、これに伴って筒内圧力も低下する。主燃焼室４内の圧力が低下することにより、主燃焼室４と副燃焼室１２との間に圧力差（主燃焼室内圧力＜副燃焼室内圧力）が生じ、この圧力差に応じて副燃焼室１２から主燃焼室４へと残留ガスが流出する（つまり、図に示すように、先に主燃焼室４内の圧力が低下し、これに追従するように副燃焼室１２内の圧力が低下することになる）。
【００２３】
このようにピストン３が下降を開始した後に吸気弁７を開くと（時刻ｔ２）、主燃焼室４内の圧力が低下しているため、主燃焼室４内に新気が急速に流入する。すると、主燃焼室４内の圧力が上昇し、主燃焼室４と副燃焼室１２との間に先ほどとは逆の圧力差（主燃焼室内圧力＞副燃焼室内圧力）が生じ、今度はこの圧力差に応じて主燃焼室４から副燃焼室１２へと作動ガスが流入する（つまり、図に示すように、先に主燃焼室４内の圧力が上昇し、これに追従するように副燃焼室１２内の圧力が上昇することになる）。
【００２４】
その後、主燃焼室４と副燃焼室１２との間の圧力はほぼ等しくなり両者間のガスの流れもほとんどなくなるが（時刻ｔ３）、圧縮行程に移行すると、（吸気弁７が閉じられているため）ピストン３の上昇に伴い主燃焼室４内の圧力が上昇し始める（時刻ｔ４）。すると、主燃焼室４と副燃焼室１２との間に再び圧力差（主燃焼室内圧力＞副燃焼室内圧力）が生じ、この圧力差に応じて主燃焼室４から副燃焼室１２へと作動ガスが流入する。このとき、通常、副燃焼室１２内の混合気の方が、主燃焼室内４の混合気よりも濃いため、主燃焼室４からの作動ガスによって副燃焼室１２内（の混合気）が希釈されることになる。
【００２５】
このように、本実施形態に係る「ＩＶＯ遅角運転モード」は、吸気弁７の開時期（ＩＶＯ）を排気弁８の閉時期（ＥＶＣ）及び排気行程のピストン上死点（ＴＤＣ）時期よりも遅角する（させる）ことで、上記したように、主燃焼室４と副燃焼室１２との間で生じる圧力差を利用して副燃焼室１２内の残留ガスの低減を図る（併せて主燃焼室４内の混合気を濃くする）ことができるので、着火性や燃焼性が改善され、より希薄な空燃比やよりＥＧＲ導入量を多くした状態での運転が可能となる。
【００２６】
ここで、吸気弁７の開弁後の筒内圧力（すなわち、主燃焼室内圧力及び副燃焼室内圧力）が上昇する圧力上昇期間（時刻ｔ２〜時刻ｔ３）に、燃料を噴射供給して連通路１３ａ近傍に到達させることにより、副燃焼室１２内に確実に混合気（新気＋燃料）が流入され、副燃焼室１２内の混合気濃度も高まるので、着火性や燃焼性の更なる向上を図ることができる。
【００２７】
この実施形態（第１実施形態）によると、次のような効果を有する。
吸気弁開時期（ＩＶＯ）を排気弁閉時期（ＥＶＣ）及び排気上死点よりも遅角させる「ＩＶＯ遅角運転モード」を実行することにより、点火時における副燃焼室１２内の残留ガスを低減するとともに主燃焼室４内の混合気濃度を高めることができる。これにより、着火性が改善されるとともにトーチ噴射を早める（トーチ火炎を強める）ことができ、安定した燃焼を実現できる。
【００２８】
なお、エンジンに要求される負荷が所定値以下の低負荷域において「ＩＶＯ遅角運転モード」を実行することにより、副燃焼室１２内の残留ガス低減と主燃焼室４内の混合気（空燃比）を濃くする効果を奏するので、低負荷においても安定した運転が可能となる。また、エンジンに供給される混合気（空燃比）が希薄なリーン運転時やエンジンに供給されるＥＧＲ量が所定値異常のときに「ＩＶＯ遅角運転モード」を実行することにより、希薄空燃比やより多くのＥＧＲを導入下状態においても安定した運転（燃焼）が可能となる。
【００２９】
ここで、要求される負荷が低いほど、供給される混合気が希薄であるほど又は供給されるＥＧＲ量が多いほど、吸気弁開時期（ＩＶＯ）を遅角させることにより、主燃焼室４内の圧力が低くなり、副燃焼室１２内のより多くの残留ガスを新気と交換できる。この結果、燃焼が安定し難くなるにしたがって、副燃焼室１２内の残留ガスの低減と主燃焼室４内の混合気（空燃比）を濃くする効果を強めて、より低負荷で、より希薄混合気（希薄空燃比）で又はよりＥＧＲ量を多くした状態で、安定した運転（燃焼）が可能となる。
【００３０】
また、吸気弁開弁後の筒内圧力上昇期間に燃焼を噴射することにより、副燃焼室１２に新気と燃料との混合気を導入することができる（残留ガスを新気と燃料との混合気で置換できる）ので、着火性、燃焼安定性の更なる向上を図ることができる。この場合、噴射された燃料噴霧の一部が連通路１３ａを指向するように構成することで、副燃焼室１２内に、より確実に新気と燃料との混合気を導入することが可能となる。
【００３１】
次に、第２実施形態について説明する。
かかる第２実施形態は、基本的には上記第１実施形態と同じであるので、ここでは第１実施形態との相違のみを説明することにする。図７は、第２実施形態に係るエンジンの概略構成を示している。図７に示すように、ピストン冠面に第１キャビティ１６、第２キャビティ１７が形成されている点が上記第１実施形態と相違する（その他は同じである）。第１キャビティ１６は、ＩＶＯ遅角運転モードにおいて、主として連通路１３ａ近傍に燃料を供給するために行われる燃料噴射（第１燃料噴射）による燃料噴霧を受け止める（衝突させる）ために形成されたものであり、第２キャビティ１７は、主として成層燃焼を行う成層運転モードにおいて、圧縮行程中に行われる燃料噴射（第２燃料噴射）による燃料噴霧を受け止める（衝突させる）ために形成されたものである。なお、図８（ａ）は、ＩＶＯ遅角運転モードにおいて行われる第１燃料噴射の燃料噴霧がキャビティ１６を経由して連通路１３ａ近傍に集められる様子を示しており、図８（ｂ）は、成層運転モードにおいて行われる第２燃料噴射の燃料噴霧の様子を示している。かかる図８では、燃料噴射弁１４が、側壁に取り付けられているため、ピストン冠面に形成したキャヒティを利用して燃料噴霧を連通路１３ａ（あるいは、副燃焼室１２）の方向に向かわせ易く、レイアウト的にも有利である。
【００３２】
但し、以上の構成に限定するものではなく、ピストン冠面に２つのキャビティを形成しておき、そのうちの一方のキャビティをＩＶＯ遅角運転モードにおいて行われる第１燃料噴射による燃料噴霧を受け止めて（衝突させて）、連通路１３ａの方向に指向させるために利用し、他方のキャビティを成層運転モードにおいて行われる第２燃料噴射による燃料噴霧を受け止める（衝突させる）ために利用する構成であればよい。例えば、図９、１０に示すように、燃料噴射弁１４を主燃焼室４の直上に取り付けてもよい。この場合には、例えば、ピストン冠面に内外二重のキャビティを形成し、（ＩＶＯ遅角運転モードにおける）第１燃料噴射では内側のキャビティへ（第１キャビティに相当する）向けて燃料を噴射し（図９参照）、（成層運転モードの）第２燃料噴射では外側のキャビティ（第２キャビティに相当する）へ向けて燃料を噴射するようにする（図１０参照）。このようにすれば、（主）燃焼室内により均質な混合気を形成できるという利点がある。なお、図１１に示すように、第２燃料噴射の噴射期間が長い場合には、内側のキャビティにも燃料噴霧が入る場合があるが、このような状態も含むものとする（特に問題とならない）。
【００３３】
ここにおいて、本実施形態（第２実施形態）では、図１２の運転マップに示すように、低回転・低負荷領域においては希薄空燃比での運転を行うとともにＩＶＯ遅角運転モードを実行し、さらに、希薄空燃比での運転を行う領域（すなわち、ＩＶＯ遅角運転モードを実行する領域）の高負荷側（図中Ａ１で示す領域）では、吸気行程中に燃料を噴射して均質燃焼を行い、同低負荷側（図中Ａ２で示す領域）では、吸気行程中の燃料噴射（第１燃料噴射）を行うとともにこの第１燃料噴射とは別に、（該第１燃料噴射よりも後の）圧縮行程中に燃料噴射（第２燃料噴射）を行って成層燃焼を行うようにしている。
【００３４】
図１３は、本実施形態におけるＩＶＯ遅角運転モードのタイミングチャートである。図１３に示すように、本実施形態では、希薄空燃比の均質燃焼領域（Ａ１領域）では、吸気行程中において、噴射した燃料（噴霧）が第１キャビティに受け止められる時期に第１燃料噴射を行う。但し、１サイクル中に供給するべき（されるべき）燃料のすべてをかかる第１燃料噴射で噴射する必要は無く、第１燃料噴射で噴射した燃料の一部（のみ）が第１キャビティに受け止められるようにしてもよいし（燃料噴射期間ａ参照）、筒内圧力の上昇が終了する時期以降で、かつ第２キャビティに燃料噴霧が受け止められるようになる時期よりも前に第２燃料噴射を行う（キャビティに入れない）ようにしてもよい（同燃料噴射期間ｂ参照）。
【００３５】
一方、希薄空燃比の成層燃焼領域（Ａ２領域）では、吸気行程中において、噴射した燃料（噴霧）が第１キャビティに受け止められる時期に第１燃料噴射を行うとともに、圧縮行程中において、噴射した燃料（噴霧）が第２キャビティに受け止められる時期に第２燃料噴射を行う（燃料噴射期間ｃ参照）。
ここで、１サイクル中の供給される燃料を第１燃料噴射と第２燃料噴射とで分割して噴射する場合においては、燃焼安定性が悪くなるほど、すなわち、エンジンに要求される負荷が低くなるほど、エンジンの供給される混合気が希薄になるほど、及び／又は、（ＥＧＲが導入されていれば）ＥＧＲ導入量が多くなるほど、（１サイクル中に噴射される燃料全体に対する）第１燃料噴射で噴射される燃料量の割合を増加させるようにするのが望ましい。第１燃料噴射の噴射量の割合を増加させることで、筒内圧力上昇期間に副燃焼室１２内に流入する燃料の割合も多くなるので、副燃焼室１２内の混合気（空燃比）を濃くする（当然、主燃焼室４内の混合気も濃くなる）ことになり、着火性、燃焼安定性を改善できるからである。
【００３６】
このような噴射を行うことによって、第１燃料噴射の燃料が副燃焼室１２内に供給されこの副燃焼室１２内に点火を行うことで主燃焼室４に向かって火炎トーチが噴射され、第２燃料噴射で形成した主燃焼室４内の成層混合気を着火・燃焼させる。
図１４は、本実施形態（第２実施形態）におけるＥＧＲ、空燃比、空気量及び吸気弁開時期（ＩＶＯ）に関する制御の概略を示しており、上記第１実施形態における図４に対応するものである。図１２に示すように、本実施形態においては、希薄空燃比で運転するＡ領域では均質燃焼（Ａ１領域）・成層燃焼（Ａ２領域）ともに、負荷が低いほど吸気弁開時期（ＩＶＯ）を遅角させることにより、副燃焼室１２内の残留ガスの低減、及び燃料供給の効果を大きくしていく。なお、希薄空燃比の均質燃焼領域（Ａ１領域）における低負荷側よりも成層燃焼領域（Ａ２領域）の高負荷側の方が局所的な空燃比は濃くなり、燃焼が比較的容易であることから、均質燃焼領域から成層燃焼領域へと切り換わるときに吸気弁開時期（ＩＶＯ）を進角させるようにする。
【００３７】
この実施形態によると、上記第１実施形態と同様の効果を有するとともに、さらに以下のような効果を有する。
筒内圧力上昇期間に第１燃料噴射を行うとともに、この第１燃料噴射を行った後に第２の燃料噴射を行って１サイクル中に必要な量の燃料を供給するので、第１燃料噴射の噴射量を調整することで、副燃焼室１２内に流入させる燃料量、さらには、副燃焼室１２内の混合気の空燃比を制御することが可能となる。これにより、副燃焼室１２内を適切な状態として着火性、燃焼安定性を向上できる。また、第２燃料噴射を圧縮行程に行って成層燃焼とすることも可能である。
【００３８】
また、ピストン冠面に第１燃料噴射による燃料噴霧を衝突させて連通路１３ａ近傍に向けて案内するためのキャビティ１６が形成されているので、燃料の気化が促進されて副燃焼室１２内の燃焼を改善できる。
また、第１燃料噴射時と第２燃料噴射時とのピストン位置の違いを利用して第２燃料噴射の燃料噴霧（のみ）を受け止めるキャビティをピストン冠面に形成しておくことで、第２燃料噴射での安定した成層混合気形成が可能となる。
【００３９】
また、要求される負荷が低いほど、供給される混合気が希薄なほど又は供給されるＥＧＲ量が多いほど、（１サイクル中に供給される燃料全体に対する）第１燃料噴射の噴射量の占める割合を増加するので、燃焼が安定し難くなるにしたがって、副燃焼室１２内に流入する燃料の割合を多くすることができる。ここれにより、着火性及び燃焼安定性が向上し、より低負荷、希薄空燃比又は多くのＥＧＲ量で安定した運転が可能となる。
【００４０】
次に、第３実施形態を説明する。
上記第１、第２実施形態は、燃料を筒内に直接するエンジンを対象としたものであるが、本実施形態（第３実施形態）では、吸気ポートにおいて燃料を噴射するポート噴射式のエンジンを対象としている。
図１５は、第３実施形態に係るエンジンの概略構成を示している。第３実施形態に係るエンジンは、燃料噴射弁１４が吸気ポート５に配設されている点が上記第１、２実施形態（図１）と相違し、その他は同じである。
【００４１】
図１６は、本実施形態（第３実施形態）に係るエンジンの運転マップを示している。図１５に示すように、本実施形態においても、上記第１実施形態（図３）と同等に、低回転・低負荷領域（Ａ領域）で希薄空燃比（λ＞１）での運転（リーン運転）を行い、それ以外の領域（Ｂ領域）では理論空燃比の新気のみ、または理論空燃比の新気とＥＧＲを導入して運転を行う。この内、理論空燃比での運転又はこれにＥＧＲを導入しての運転を行い、リーン運転を行う領域（Ａ領域）、及び理論空燃比の新気とＥＧＲとを導入しての運転を行う領域の低回転・低負荷側の所定領域（すなわち、所定回転速度以下、所定負荷以下となるＣ領域）において、「ＩＶＯ遅角運転モード」を実行する。
【００４２】
図１７は、本実施形態に係る「ＩＶＯ遅角運転モード」の動作を示している。なお、基本的な動作は、上記第１、第２実施形態（図４）と同様であるので簡単に説明する。
排気上死点付近で排気弁８を閉じると、主燃焼室４及び副燃焼室１２内には前サイクルの残留ガスが閉じ込められる（図１７（ａ））。その後の吸気行程初期には、ピストン３が下降を始め、主燃焼室４内の残留ガスが膨張して（主燃焼室４内の）圧力低下し、これにより生じた圧力差によって副燃焼室１２から主燃焼室４へ残留ガスが流出する（図１７（ｂ））。ここで吸気弁７を開くと、主燃焼室４内の圧力が低下しているために新気が急速に流入を始める（図１７（ｃ））。その際、本実施形態はポート噴射式のエンジンであり、燃料噴射を吸気弁開時期（ＩＶＯ）よりも前に行っているので、最初に流入してくる新気には多くの燃料が含まれている。
【００４３】
主燃焼４室に新気が流入すると（主燃焼室４内の）圧力が上昇し、副燃焼室１２との間に圧力差が生じるため、今度は主燃焼室４から副燃焼室１２へと作動ガスが流れる（図１７（ｄ））。この際、副燃焼室１２に流入する作動ガスは、主燃焼室４にある新気と残留ガスとになるのであるが、流入する（燃料が含まれる）新気が連通路１３ａ付近に集中しやすいような構成としておけば、ほぼ新気のみが流入することになる。
【００４４】
その後、吸気行程後半になると副燃焼室１２と主燃焼室４の間に圧力差はほとんど無くなり、流れもほとんど生じなくなるが、吸気ポートからは主燃焼室４に新気が流入し続ける（図１６（ｅ））。この時期に流入する新気は、吸気弁開時期（ＩＶＯ）直後に比べると希薄な空燃比である。そして、圧縮行程に入り吸気弁７が閉じるまでは、主燃焼室４と副燃焼室１２との間に明確な流れは生じないが、吸気弁７を閉じた後は主燃焼室４側がピストン３の上昇により圧縮されて圧力が上昇し（図１７（ｆ））、これにともなって生じた圧力差によって主燃焼室４内の作動ガスが副燃焼室１２内に流れ込んでいく（図１７（ｇ））。吸気弁閉時期（ＩＶＣ）までは、副燃焼室１２内には主燃焼室４よりも濃い混合気が入っているため、副燃焼室１２内は、圧縮行程に主燃焼室４からの流入によって少しずつ希釈されていくことになる（図１７（ｈ））。
【００４５】
図１８は、本実施形態におけるＥＧＲ、空燃比、空気量及び吸気弁開時期（ＩＶＯ）に関する制御の概略を示している。但し、上記第１実施形態（図５）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
図１９は、本実施形態のＩＶＯ遅角運転モードにおけるタイミングチャートである。これも基本的には上記第１実施形態（図６）と同様であるが、本実施形態はポート式噴射であることから、図に示すように、燃料噴射期間の少なくとも一部が吸気弁開時期（ＩＶＯ）よりも前となるように噴射時期を設定し、また、エンジンに要求される負荷が低いほど、噴射（開始）時期を早めるよう（進角させるよう）にしている。これは、上述したように、エンジンに要求される負荷が低いほど燃焼安定性が悪くなるため、噴射（開始）時期を早めて、筒内圧力上昇期間により多くの燃料を副燃焼室１２内に流入させて着火性、燃焼安定性を改善するためである。従って、エンジンに要求される負荷が低いほど、噴射（開始）時期を早めるだけでなく、同様の理由により、エンジンの供給される混合気が希薄になるほど及び／又はＥＧＲ導入量が多くなるほど、噴射（開始）時期を早める（進角させる）ようにした方が望ましい。
【００４６】
この実施形態（第３実施形態）においても、上記第１実施形態と同様の効果を有する。
また、吸気ポート５に燃料を噴射する構成であるので、吸気弁開弁とともに主燃焼室４内には新気と燃料との混合気が流入し、この混合気が副燃焼室１２内に流入するので、副燃焼室１２内の混合気（空燃比）が希薄になってしまう事態を防止できる。これにより、着火性及び燃料安定性を確保できる。
【００４７】
また、ＩＶＯ遅角運転モードでは、吸気弁開時期（ＩＶＯ）を遅角させるほど、吸気弁開時期における主燃焼室４内の圧力が低下するために、副燃焼室１２内のより多くの残留ガスを新気及び燃料の混合気と交換できる。つまり、吸気弁開時期（ＩＶＯ）を変更することで、副燃焼室１２内の残留ガスを低減する効果と、主燃焼室４内及び副燃焼室１２内の混合気濃度を濃くする効果とを制御することが可能となり、着火性及び燃焼安定性の更なる向上を図ることも可能である。
【００４８】
次に、第４実施形態を説明する。
かかる第４実施形態は、基本的には上記第３実施形態と同じであるので、ここでは第３実施形態との相違のみを説明する。
図２０は、本実施形態のＩＶＯ遅角運転モードにおけるタイミングチャートである。図２０に示すように、上記第３実施形態では、ＩＶＯ遅角運転モードにおいて、付負荷が低いほど（低負荷側ほど）噴射（開始）時期を進角させていたのに対して、本実施形態（第４実施形態）では、ＩＶＯ遅角運転モード内の高負荷側において、燃料噴射を吸気弁開時期（ＩＶＯ）よりも進角側で行う第３燃料噴射と、吸気弁開時期（ＩＶＯ）よりも遅角側で行う第４燃料噴射との２つに分けて行うようにしている。また、負荷が低いほど（低負荷側ほど）吸気弁開時期（ＩＶＯ）よりも進角側の燃料噴射、すなわち、第３燃料噴射の割合（１サイクル中に供給される燃料全体に対する第３燃料噴射の噴射量の占める割合）を増加するようにしている。なお、本実施形態においても、上記第２実施形態における第１燃料噴射と同様、エンジンの供給される混合気が希薄になるほど、及び／又は、（ＥＧＲが導入されていれば）ＥＧＲ導入量が多くなるほど、第３燃料噴射により噴射される燃料量の割合を増加させるようにするのが望ましい。
【００４９】
この実施形態によると、上記第３実施形態と同様の効果を有するとともに、さらに以下のような効果を有する。
吸気弁開弁前に第３燃料噴射を行うとともに、吸気弁開弁後に第４燃料噴射を行うようにしたので、第３燃料噴射の噴射量を調整することで、特に点火時における副燃焼室１２内の混合気濃度を適切に制御することが可能である。
【００５０】
また、要求される負荷が低いほど、供給される混合気が希薄なほど又は供給されるＥＧＲ量が多いほど、（１サイクル中に供給される燃料全体に対する）第３燃料噴射の噴射量の占める割合を増加するので、燃焼が安定し難くなるにしたがって、主燃焼室４及び副燃焼室１２内に流入する燃料の割合を多くすることができる。これにより、着火性及び燃焼安定性が向上し、より低負荷、希薄空燃比又は多くのＥＧＲ量で安定した運転が可能となる。
【００５１】
次に、第５実施形態を説明する。
かかる第５実施形態は、基本的には上記第４実施形態と同様であるので、ここでは相違点のみを説明する。
図２１は、第５実施形態に係るエンジンの概略構成を示している。この実施形態に係るエンジンは、吸気ポート５に、（該吸気ポート５内に）炭化水素系燃料であるガソリンを噴射する燃料噴射弁１４とは別に、（同じく吸気ポート５内に）ガソリンを部分酸化した改質ガス燃料を噴射する気体燃料噴射弁１８を配設した点が上記第４（及び第３）実施形態（図１４）と相違している（その他は同じである）。なお、改質ガス燃料は、ガソリンよりも着火性の高い気体燃料であり、図示しない改質器によりガソリンから生成される。
【００５２】
図２２は、本実施形態（第５実施形態）に係るエンジンの運転マップを示している。図２１に示すように、本実施形態では、希薄空燃比での運転を行う領域（すなわち、ＩＶＯ遅角運転モードを実行する領域）の低負荷側（図中Ａ３で示す領域）では、燃料の少なくとも一部を気体燃料として供給して運転する「気体燃料運転モード」を実行するようにしている。
【００５３】
図２３は、本実施形態のＩＶＯ遅角運転モードにおけるタイミングチャートである。図２２に示すように、気体燃料運転モードにおいて、高負荷側では吸気弁開時期（ＩＶＯ）よりも進角側のみで気体燃料を噴射する一方、低負荷側では、吸気弁開時期（ＩＶＯ）の進角側と遅角側との両方において気体燃料を噴射することで、より希薄な空燃比での運転を可能にしている。さらに言えば、気体燃料運転モードにおいては、エンジンに要求される負荷が低いほど、吸気弁開時期（ＩＶＯ）、すなわち、吸気弁開弁前に気体燃料噴射弁より噴射される燃料量の割合（１サイクル中に供給される燃料に対する割合）を増加させるようにしている。なお、本実施形態においても、上記第２実施形態における第１燃料噴射、上記第４実施形態における第３燃料噴射と同様に、エンジンの供給される混合気が希薄になるほど、及び／又は、（ＥＧＲが導入されていれば）ＥＧＲ導入量が多くなるほど、吸気弁開弁前に気体燃料噴射弁より噴射される燃料量の割合を増加させるようにするのが望ましい。
【００５４】
この実施形態によると、上記第４実施形態と同様の効果を有するとともに、さらに以下の効果を有する。
気体燃料運転モードにおいては、吸気弁開弁直後に着火性の高い気体燃料が流入するので、この気体燃料が副燃焼室１２内に流入することとなり、より確実な着火と燃焼によるトーチ噴射を得ることが可能となる。
【００５５】
また、要求される負荷が低いほど、供給される混合気が希薄なほど又は供給されるＥＧＲ量が多いほど、吸気弁開弁前に噴射される気体燃料の割合を増加するので、燃焼が安定し難くなるにしたがって、副燃焼室１２内に流入する気体燃料の割合を多くすることができる。これにより、着火性がさらに向上し、より低負荷、希薄空燃比又は多くのＥＧＲ量で安定した運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る副室式エンジンの概略構成を示す図である。
【図２】第１実施形態における燃料噴霧の状態を説明する図である。
【図３】第１実施形態の運転マップである。
【図４】第１実施形態におけるＩＶＯ遅角運転モードの動作を説明する図である。
【図５】第１実施形態におけるＥＧＲ、空燃比、空気量及び吸気弁開時期（ＩＶＯ）に関する制御の概略を示す図である。
【図６】第１実施形態におけるＩＶＯ遅角運転モードのタイミングチャートである。
【図７】第２実施形態に係る副室式エンジンの概略構成を示す図である。
【図８】第２実施形態における燃料噴霧（第１燃料噴射、第２燃料噴射）の状態を説明する図である。
【図９】第２実施形態の変形例における燃料噴霧（第１燃料噴射）の状態を説明する図である。
【図１０】同じく第２実施形態の変形例における燃料噴霧（第２燃料噴射）の状態を説明する図である。
【図１１】同じく第２実施形態の変形例において、第２燃料噴射期間が長い場合の燃料噴霧の状態を説明する図である。
【図１２】第２実施形態の運転マップである。
【図１３】第２実施形態におけるＩＶＯ遅角運転モードのタイミングチャートである。
【図１４】第２実施形態におけるＥＧＲ、空燃比、空気量及び吸気弁開時期（ＩＶＯ）に関する制御の概略を示す図である。
【図１５】第３実施形態に係る副室式エンジンの概略構成を示す図である。
【図１６】第３実施形態の運転マップである。
【図１７】第３実施形態におけるＩＶＯ遅角運転モードの動作を説明する図である。
【図１８】第３実施形態におけるＥＧＲ、空燃比、空気量及び吸気弁開時期（ＩＶＯ）に関する制御の概略を示す図である。
【図１９】第３実施形態におけるＩＶＯ遅角運転モードのタイミングチャートである。
【図２０】第４実施形態におけるＩＶＯ遅角運転モードのタイミングチャートである。
【図２１】第５実施形態に係る副室式エンジンの概略構成を示す図である。
【図２２】第５実施形態の運転マップである。
【図２３】第５実施形態におけるＩＶＯ遅角運転モードのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１…シリンダヘッド、２…シリンダブロック、３…ピストン、４…主燃焼室、５…吸気ポート、６…排気ポート、７…吸気弁、８…排気弁、１１…可変バルブタイミング装置、１２…副燃焼室、１３…隔壁、１３ａ…連通路、１４…燃料噴射弁、１５…点火手段、１８…気体燃料噴射弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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