(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディ（Ｂ）に開閉自在に取付けられるドア（ＤＲ）の外周部に着脱可能に取付けられるドア側可動部材（１６）と、前記ボディ（Ｂ）に設けられる静止部材もしくは前記ボディ（Ｂ）に着脱可能に取付けられるボディ側固定部材（１７）と、前記ドア（ＤＲ）の回動軸線を中心とする仮想円弧（３０）上に間隔をあけて配置されて前記ドア側可動部材（１６）および前記ボディ側固定部材（１７）の一方に固定される一対の被検出部（１８，１９）と、それらの被検出部（１８，１９）を検出することを可能とするとともに前記ドア（ＤＲ）が半ドア状態にあるときには前記両被検出部（１８，１９）の一方を検出したままとなるようにして前記ドア側可動部材（１６）および前記ボディ側固定部材（１７）の他方に取付けられる検出器（２０）と、該検出器（２０）で前記両被検出部（１８，１９）を順次検出したときの検出タイミング差に基づいて前記ドア（ＤＲ）の開閉作動速度を演算するとともに前記両被検出部（１８，１９）の一方を前記検出器（２０）が検出したままとなることに基づいて半ドア状態であると判断する演算ユニット（３４）とを備えることを特徴とする車両用ドアの開閉検査装置。
【請求項２】
前記ボディ（Ｂ）もしくは前記静止部材と前記ドア（ＤＲ）との間に生じる隙間（２６）に挿脱可能にかつスライド可能に嵌合される嵌合突部（３６，３７）をそれぞれ有する一対の位置決め具（２１，２２）と、
両位置決め具（２１，２２）の連結および連結解除を切換可能として前記両位置決め具（２１，２２）間に設けられる連結手段（２３）と、
該連結手段（２３）で相互に連結された前記両位置決め具（２１，２２）にその両側から前記ドア側可動部材（１６）および前記ボディ側固定部材（１７）を位置決め保持可能であるとともに、前記連結手段（２３）の連結解除時に前記両位置決め具（２１，２２）を前記隙間（２６）に沿って離反せしめるのに応じて前記ドア側可動部材（１６）および前記ボディ側固定部材（１７）の位置決め保持を解除するようにして前記ドア側可動部材（１６）および前記ボディ側固定部材（１７）と前記各位置決め具（２１，２２）との間にそれぞれ設けられる位置決め保持手段（２４，２５）と
を備えることを特徴とする、請求項１記載の車両用ドアの開閉検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボディへのドアの取付け完了後に、車両の組立ラインや検査場等で、ドアの開閉状況を検査するための車両用ドアの開閉検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドアのボディへのヒンジ部の組付誤差や変形等が生じていると、ドアの閉じ荷重が変化してしまうので、ドアの開閉速度を検出することでドアのボディへの取付け品質を検査するために、従来では、たとえば特開平４−５０７７１号公報で開示されているような速度検出器を利用して、ドアの開閉速度を検出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるにドアの閉じ荷重が所定値よりも大きい場合、ドアを全閉させるのに通常必要である操作力でドアを閉じ方向に操作しても、ドアが全閉状態とはならずに半ドア状態になってしまうことがあり、そのような状態の検査は、従来では作業員が目視確認するようにしているため、作業員の工数増加を招いていた。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ドアの開閉速度を検出可能とするとともに半ドア状態を検出可能とし、ドア開閉状況の検査を自動化可能としてドア組付部の品質管理の向上を可能とした車両用ドアの開閉検査装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ボディに開閉自在に取付けられるドアの外周部に着脱可能に取付けられるドア側可動部材と、前記ボディに設けられる静止部材もしくは前記ボディに着脱可能に取付けられるボディ側固定部材と、前記ドアの回動軸線を中心とする仮想円弧上に間隔をあけて配置されて前記ドア側可動部材および前記ボディ側固定部材の一方に固定される一対の被検出部と、それらの被検出部を検出することを可能とするとともに前記ドアが半ドア状態にあるときには前記両被検出部の一方を検出したままとなるようにして前記ドア側可動部材および前記ボディ側固定部材の他方に取付けられる検出器と、該検出器で前記両被検出部を順次検出したときの検出タイミング差に基づいて前記ドアの開閉作動速度を演算するとともに前記両被検出部の一方を前記検出器が検出したままとなることに基づいて半ドア状態であると判断する演算ユニットとを備えることを特徴とする。
【０００６】
このような請求項１記載の発明の構成によれば、ドアを開閉すると、ドアとともにドア側回動部材が回動するのに応じて、検出器が時間間隔をあけて一対の被検出部を検出することになり、それらの被検出部を順番に検出器で検出したときの検出タイミング差に基づいて演算ユニットでドアの開閉作動速度を演算することが可能であり、また両被検出部の一方を前記検出器が検出したままとなるときには演算ユニットが半ドア状態であると判断するので、作業員の目視確認によらずに半ドア状態を確実に検出することが可能であり、ドアの開閉速度検出と相まってドア開閉状況の検査を自動化することができ、それによりドア組付部の品質管理を向上することができる。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記ボディもしくは前記静止部材と前記ドアとの間に生じる隙間に挿脱可能にかつスライド可能に嵌合される嵌合突部をそれぞれ有する一対の位置決め具と、両位置決め具の連結および連結解除を切換可能として前記両位置決め具間に設けられる連結手段と、該連結手段で相互に連結された前記両位置決め具にその両側から前記ドア側可動部材および前記ボディ側固定部材を位置決め保持可能であるとともに、前記連結手段の連結解除時に前記両位置決め具を前記隙間に沿って離反せしめるのに応じて前記ドア側可動部材および前記ボディ側固定部材の位置決め保持を解除するようにして前記ドア側可動部材および前記ボディ側固定部材と前記両位置決め具との間にそれぞれ設けられる位置決め保持手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このような請求項２記載の発明の構成によれば、ドア側可動部材およびボディ側固定部材を、それらの部材の両側に配置されるとともに連結手段で相互に連結された状態にある一対の位置決め具に、位置決め保持手段で位置決め保持することにより、ドア側可動部材およびボディ側固定部材の相対位置を正しく位置決めすることが可能であり、前記両位置決め具の嵌合突部を隙間に嵌合することで位置決めされた状態にあるドア側可動部材およびボディ側固定部材のドアおよびボディもしくは静止部材への取付けが可能となり、次いで連結手段の連結を解除して両位置決め具を隙間に沿ってスライドさせて相互に離反させることにより位置決め保持手段による位置決め保持を解除するようにして、ドアの開閉状況を検査するためのドア側可動部材およびボディ側固定部材のセットが完了することになり、開閉検査のための作業性を向上することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図８は本発明の一実施例を示すものであり、図１は後部サイドドアに開閉検査装置が装着された状態での車両の側面図、図２は図１の２矢示部拡大図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の４−４線断面図、図５は半ドア状態での図３に対応した断面図、図６は検出器による検出信号を示す図、図７は一対の位置決め具の連結を解除した状態での図４に対応した断面図、図８は図７の８矢視図である。
【００１１】
先ず図１において、車両製造工場の組立ラインでは、ボディＢに前部サイドドアＤＦおよび後部サイドドアＤＲ等が取付けられて車両Ｖが組立てられるが、その車両Ｖの組立完了後に、たとえば後部サイドドアＤＲの開閉状況を検査するにあたっては、後部サイドドアＤＲおよびボディＢ間に開閉検査装置１５が装着される。
【００１２】
図２〜図４において、開閉検査装置１５は、後部サイドドアＤＲの後部外周部に着脱可能に取付けられる平板状のドア側可動部材１６と、ボディＢに着脱可能に取付けられる平板状のボディ側固定部材１７と、ドア側可動部材１６に固定される一対の被検出部１８，１９と、それらの被検出部１８，１９を検出することを可能としてボディ側固定部材１７に取付けられる検出器２０と、前記ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７の両側で後部サイドドアＤＲおよびボディＢ間に装着可能である一対の位置決め具２１，２２と、それらの位置決め具２１，２２の連結および連結解除を切換可能として両位置決め具２１，２２間に設けられる連結手段２３と、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７ならびに両位置決め具２１，２２間にそれぞれ設けられる位置決め保持手段２４，２５とを備える。
【００１３】
後部サイドドアＤＲの閉鎖時に該後部サイドドアＤＲおよびボディＢ間には隙間２６が生じるが、前記ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７は、その隙間２６を相互間に挟んで配置されるものであり、ドア側可動部材１６には、後部サイドドアＤＲへの着脱可能な取付けを可能とするためにたとえば３個の吸盤２７，２７…が取付けられ、ボディ側固定部材１７には、ボディＢへの着脱可能な取付けを可能とするためにたとえば３個の吸盤２８，２８…が取付けられる。
【００１４】
ドア側可動部材１６には、後部サイドドアＤＲの回動軸線に直交する平面内で前記回動軸線とは反対側に開いた略Ｕ字状となるように形成される被検出部材２９が固定され、前記両被検出部１８，１９は、後部サイドドアＤＲの回動軸線を中心とする仮想円弧３０（図３参照）上に間隔をあけて配置されるようにして被検出部材２９の両端に形成される。
【００１５】
ボディ側固定部材１７には、略Ｕ字形に形成される支持部材３１が、該支持部材３１の両先端部間を後部サイドドアＤＲの開閉作動時に前記両被検出部１８，１９が順次通過するようにして固定されており、前記検出器２０が該支持部材３１に設けられる。
【００１６】
検出器２０は、たとえば発光ダイオード等の発光素子３２と、フォトダイオードもしくはフォトトランジスタ等の受光素子３３とで構成されるものであり、発光素子３２は支持部材３１の一方の先端部に取付けられ、受光素子３３は該発光素子３２に対向して前記支持部材３１の他方の先端部に取付けられる。
【００１７】
この検出器２０によれば、後部サイドドアＤＲの開閉時に発光素子３２および受光素子３３間が被検出部１８，１９で遮られることにより、それらの被検出部１８，１９を検出することが可能である。しかも前記両被検出部１８，１９は、後部サイドドアＤＲが開放状態から全閉状態まで閉じ側に作動したときには、検出器２０を順次通過するが、開放状態から閉じ側への作動時に後部サイドドアＤＲが半ドア状態に止まったときには、図５で示すように、一方の被検出部１９が検出器２０で検出されたままとなるようにしてドア側可動部材１６に配設される。
【００１８】
検出器２０による検出信号は演算ユニット３４に入力され、この演算ユニット３４による演算結果は表示装置３５に表示される。而して後部サイドドアＤＲを開放状態から閉じ側に操作したときに、後部サイドドアＤＲの閉じ速度が低速のときには、図６（ａ）で示すように、被検出部１８，１９の検出タイミング間の時間差が比較的大きな信号を検出器２０が出力するのに対し、後部サイドドアＤＲの閉じ速度が高速のときには、図６（ｂ）で示すように、被検出部１８，１９の検出タイミング間の時間差が比較的小さな信号を検出器２０が出力するものであり、演算ユニット３４は、両被検出部１８，１９を検出器２０が順次検出したときの検出タイミング差に基づいて後部サイドドアＤＲの開閉作動速度を演算する。
【００１９】
また開放状態から閉じ側への操作時に後部サイドドアＤＲが半ドア状態になったときには、図６（ｃ）で示すように、両被検出部１８，１９の一方１９を検出器２０が検出したままとなるものであり、演算ユニット３４は、検出器２０が被検出部１９を検出したままとなることに基づいて後部サイドドアＤＲが半ドア状態であると判断する。
【００２０】
而して前記表示装置３５には、後部サイドドアＤＲの閉じ側への作動速度を表示可能であるとともに、前記作動速度が設定値以下であると演算ユニット３４が判断したとき、ならびに後部サイドドアＤＲが半ドア状態であると演算ユニット３４が判断したときには、異常状態であることを示す表示がなされる。
【００２１】
図７および図８を併せて参照して、一対の位置決め具２１，２２は、たとえば合成樹脂により形成されるものであり、ボディＢと後部サイドドアＤＲとの間に生じる隙間２６に挿脱可能にかつスライド可能に嵌合される嵌合突部３６，３７がそれぞれ位置決め具２１，２２に一体に設けられる。また両位置決め具２１，２２の両側には、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７の隙間２６側の側部をスライド可能に嵌合せしめる嵌合溝３８，３８，３９，３９が設けられる。
【００２２】
位置決め保持手段２４は、位置決め具２１と、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７との間に設けられるものであり、後部サイドドアＤＲおよびボディＢ間の隙間２６の長手方向に沿うドア側可動部材１６の一端部に固着される保持部材４０と、前記隙間２６の長手方向に沿うボディ側固定部材１７の一端部において前記保持部材４０に対応する部分に固着される保持部材４１と、位置決め具２１の両側に設けられる被嵌合部２１ａ，２１ａとで構成される。
【００２３】
前記保持部材４０，４１は、その保持部材４０，４１の長手方向と直交する横断面が略Ｌ字状をなす板状に各々形成されていて、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７の一面に沿ってそれぞれ延びており、その保持部材４０，４１と、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７との間には、位置決め具２１を上方から挿脱可能な溝がそれぞれ形成される。そして、その保持部材４０，４１は、前記隙間２６の長手方向に沿って位置決め具２１側に向かうにつれて隙間２６から離反するように傾斜した配置で、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７にそれぞれ固定される。また前記被嵌合部２１ａ，２１ａは、前記両保持部材４０，４１と、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７との間の前記溝に、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７の前記隙間２６に沿う外方側から挿脱可能に嵌合し得るようにして、前記保持部材４０，４１側で位置決め具２１の両側に形成されるものである。
【００２４】
また位置決め保持手段２５は、位置決め具２２と、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７との間に設けられるものであり、後部サイドドアＤＲおよびボディＢ間の隙間２６の長手方向に沿うドア側可動部材１６の他端部に固着される保持部材４２と、前記隙間２６の長手方向に沿うボディ側固定部材１７の他端部において前記保持部材４２に対応する部分に固着される保持部材４３と、位置決め具２２の両側に設けられる被嵌合部２２ａ，２２ａとで構成される。
【００２５】
前記保持部材４２，４３は、その保持部材４２，４３の長手方向と直交する横断面が略Ｌ字状をなす板状に各々形成されていて、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７の一面に沿ってそれぞれ延びており、その保持部材４２，４３と、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７との間には、位置決め具２２を下方から挿脱可能な溝がそれぞれ形成される。そして、その保持部材４２，４３は、前記隙間２６の長手方向に沿って位置決め具２２側に向かうにつれて隙間２６から離反するように傾斜した配置で、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７にそれぞれ固定される。また前記被嵌合部２２ａ，２２ａは、前記両保持部材４２，４３と、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７との間の前記溝に、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７の前記隙間２６に沿う外方側から挿脱可能に嵌合し得るようにして、前記保持部材４２，４３側で位置決め具２２の両側に形成されるものである。
【００２６】
連結手段２３は、位置決め具２１，２２に基端が固定された一対の支柱４６，４７と、たとえば合成樹脂により棒状に形成されて前記各支柱４６，４７の先端にそれぞれ固定されるハンドル４８，４９と、一方のハンドル４８に一端が固定されるとともに他方のハンドル４９に設けられた有底の嵌合孔５２への挿脱自在な嵌合を可能とした連結軸５０と、該連結軸５０の他端が前記嵌合孔５２に嵌合された状態を保持する状態ならびに連結軸５０の他端が前記嵌合孔５２から離脱するのを許容する状態を切換可能な操作機構５１とを備える。
【００２７】
前記連結軸５０の他端部には係合凹部５３が設けられており、操作機構５１は、嵌合孔５２内に嵌合された連結軸５０の該係合凹部５３への係脱を切換えることを可能として構成される。
【００２８】
すなわち操作機構５１は、連結軸５０の軸線に直交する軸線を有する支軸５５により中間部がハンドル４９に支承されるレバー５４と、前記係合凹部５３への係合を可能としてレバー４４の一端に連結される係合部材５６と、該係合部材５６を係合凹部５３に係合させる方向に付勢するばね力を発揮してレバー５４および係合部材５６間に設けられるばね５７と、前記レバー４４の一端部が係合凹部５３に近接する側のばね力を発揮してレバー５４の他端およびハンドル４９間に設けられるばね５８と、該ばね５８のばね力に抗してレバー５４の他端部を押込むことを可能としてハンドル４９に支承される操作ボタン５９とを備え、操作ボタン５９は、ハンドル４９からドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７に突出される。
【００２９】
このような連結手段２３によれば、両位置決め具２１，２２にドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７を位置決め保持すべく、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７の両側から両位置決め具２１，２２を相互に近接させることにより、嵌合孔５２に嵌合した連結軸５０の係合凹部５３に係合部材５６を係合させることで、両位置決め具２１，２２の連結状態を維持することができ、その連結状態を解除する際には操作ボタン５９を押込み操作すればよく、そうすれば係合凹部５３から係合部材５６を離脱させ、連結軸５０を嵌合孔５２から引き出すようにして両位置決め具２１，２２の連結を解除することができる。
【００３０】
次にこの実施例の作用について説明すると、後部サイドドアＤＲの後部外周部にドア側可動部材１６が着脱可能に取付けられ、ドア側可動部材１６に対応したボディ側固定部材１７がボディＢに着脱可能に取付けられる。しかも後部サイドドアＤＲの回動軸線を中心とする仮想円弧３０上に間隔をあけて配置される一対の被検出部１８，１９がドア側可動部材１６に固定され、それらの被検出部１８，１９を検出することを可能とするとともに後部サイドドアＤＲが半ドア状態にあるときには両被検出部１８，１９の一方１９を検出したままとなるようにしてボディ側固定部材１７に検出器２０が取付けられ、該検出器２０の検出信号が入力される演算ユニット３４では、検出器２０で前記両被検出部１８，１９を順次検出したときの検出タイミング差に基づいて後部サイドドアＤＲの開閉作動速度が演算されるとともに、前記両被検出部１８，１９の一方１９を検出器２０が検出したままとなることに基づいて後部サイドドアＤＲが半ドア状態であると判断される。
【００３１】
すなわち作業員の目視確認によらずに後部サイドドアＤＲの半ドア状態を確実に検出することが可能であり、後部サイドドアＤＲの開閉速度検出と相まってドア開閉状況の検査をより確実なものとし、それによりドア組付部の品質管理を向上することができる。
【００３２】
またボディＢと後部サイドドアＤＲとの間に生じる隙間２６に挿脱可能にかつスライド可能に嵌合される嵌合突部３６，３７をそれぞれ有する一対の位置決め具２１，２２間に、それら２１，２２の連結および連結解除を切換可能とした連結手段２３が設けられ、連結手段２３で相互に連結された両位置決め具２１，２２にその両側からドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７を位置決め保持可能であるとともに連結手段２３の連結解除時に両位置決め具２１，２２を前記隙間２６に沿って離反せしめるのに応じてドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７の位置決め保持を解除する位置決め保持手段２４，２５が、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７と両位置決め具２１，２２との間にそれぞれ設けられている。
【００３３】
したがってドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７を、それらの部材１６，１７の両側に配置されるとともに連結手段２３で相互に連結された状態にある一対の位置決め具２１，２２に、位置決め保持手段２４，２５によって位置決め保持することにより、ドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７の相対位置を正しく位置決めすることが可能であり、前記両位置決め具２１，２２の嵌合突部３６，３７を隙間２６に嵌合することで位置決めされた状態にあるドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７の後部サイドドアＤＲおよびボディＢへの取付けが可能となる。
【００３４】
また連結手段２３の連結を解除して両位置決め具２１，２２を隙間２６に沿ってスライドさせて相互に離反させることにより位置決め保持手段２４，２５による位置決め保持を解除するようにして、後部サイドドアＤＲの開閉状況を検査するためのドア側可動部材１６およびボディ側固定部材１７のセットが完了することになり、開閉検査のための作業性を向上することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３６】
たとえば前部サイドドアＤＦの開閉状況を本発明の開閉検査装置１５で検査することも可能であり、その際、ボディ側固定部材１７は、前部サイドドアＤＦの開閉時に静止し得るようにしてボディＢに設けられる静止部材としての全閉状態の後部サイドドアＤＲに、着脱可能に取付けられればよい。
【００３７】
また上記実施例では、一対の被検出部１８，１９がドア側可動部材１６に設けられ、検出器２０がボディ側固定部材１７に取付けられたが、一対の被検出部１８，１９がボディ側固定部材１７に設けられ、検出器２０がドア側可動部材１６に取付けられるようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、作業員の目視確認によらずに半ドア状態を確実に検出することが可能であり、ドアの開閉速度検出と相まってドア開閉状況の検査を自動化することができ、ドア組付部の品質管理を向上することができる。
【００３９】
また請求項２記載の発明によれば、開閉検査のための作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  後部サイドドアに開閉検査装置が装着された状態での車両の側面図である。
【図２】  図１の２矢示部拡大図である。
【図３】  図２の３−３線断面図である。
【図４】  図３の４−４線断面図である。
【図５】  半ドア状態での図３に対応した断面図である。
【図６】  検出器による検出信号を示す図である。
【図７】  一対の位置決め具の連結を解除した状態での図４に対応した断面図である。
【図８】  図７の８矢視図である。
【符号の説明】
１５・・・開閉検査装置
１６・・・ドア側可動部材
１７・・・ボディ側固定部材
１８，１９・・・被検出部
２０・・・検出器
２１，２２・・・位置決め具
２３・・・連結手段
２４，２５・・・位置決め保持手段
２６・・・隙間
３０・・・仮想円弧
３４・・・演算ユニット
３６，３７・・・嵌合突部
Ｂ・・・ボディ
ＤＲ・・・後部サイドドア
【図１】
0004458624.tif 000002
【図２】
0004458624.tif 000003
【図３】
0004458624.tif 000004
【図４】
0004458624.tif 000005
【図５】
0004458624.tif 000006
【図６】
0004458624.tif 000007
【図７】
0004458624.tif 000008
【図８】
0004458624.tif 000009