(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱溶着可能な合成樹脂シート製の表シートと裏シートからなり、裏シートの口元に先端側に突出する突出片を有し、トレー容器等の被梱包物を梱包する梱包袋を、裏シートを下側にして上下に多数枚が重ね合わされた状態で積み重ねた梱包袋ストック台と、トレー容器等の被梱包物を貯留し、所定量の被梱包物を排出する排出口を備えた供給ホッパーと、梱包袋ストック台に積み重ねられた梱包袋の表シート外面の口元部分を吸着する表シート吸着パッド、表シートの上方に突出する裏シートの突出片の内面を吸着する裏シート突出片吸着パッドを備え、この表シート吸着パッドと裏シート突出片吸着パッドとにより、梱包袋の表シートの口元部分と裏シートの突出片を吸着して持ち上げる吸着持ち上げ機構と、吸着持ち上げ機構により持ち上げた梱包袋を反転させて口元を上にして梱包袋を垂直に垂れ下げた状態に保持する反転機構と、垂直に垂れ下げた状態に保持した梱包袋を、表シート吸着パッドと裏シート突出片吸着パッドとによって吸着した状態で、供給ホッパーの下方位置に移動させる移動機構と、供給ホッパーの下方位置に移動させた状態で、表シート吸着パッドに対向し、梱包袋の裏シートの口元部分を、裏シートの外面側から吸着する裏シート吸着パッドを備えた裏シート外面吸着機構と、上記裏シート突出片吸着パッドの吸着を解除し、かつ表シート吸着パッドと裏シート外面吸着パッドとによって梱包袋の口元部分を吸着した状態で、表シート吸着パッドと裏シート外面吸着パッドとを互いに離反させて、梱包袋の口元を開く口開き機構と、開いた梱包袋内に供給ホッパーの排出口を開いて被梱包物を充填する充填機構と、被梱包物を充填した状態で、互いに離反させた表シート吸着パッドと裏シート外面吸着パッドを元に戻して接近させ、梱包袋の口元を閉じる口閉じ機構と、閉じた梱包袋の口元を、溶着して封印する熱溶着機構とを備える食品トレー等の自動袋詰装置。
【請求項２】
上記供給ホッパーの下方に、振動機構を備える梱包袋の載置台を設けた請求項１記載の食品トレー等の自動袋詰装置。
【請求項３】
上記梱包袋の載置台の側方に、梱包袋を押し出すプッシャーを設けた請求項２記載の食品トレー等の自動袋詰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、使用済みのトレー容器等を自動的に袋詰めすることができるトレー容器等の袋詰装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケット等では、生鮮食品の包装等に、発泡スチロール等のトレー容器を大量に使用しており、各家庭からは、使用済みのトレー容器がごみとして大量に廃棄されている。
【０００３】
したがって、近年、環境問題と資源保護の観点から、各自治体では、使用済みのトレー容器を分別収集し、リサイクルすることが多くなっている。
【０００４】
ところで、使用済みのトレー容器を回収してリサイクルする場合、回収したトレー容器をリサイクル施設に持ち込まなければならないが、その際、運搬や保管の便宜性から多数のトレー容器を、合成樹脂製の大きな袋に詰め込むことが多い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、回収した多数のトレー容器を合成樹脂製の大きな袋に詰め込む袋詰作業は、これまで人手による手間と時間が掛かる作業であった。
【０００６】
そこで、この発明は、回収したトレー容器等の袋詰作業を自動的に行えるようにしようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するために、上下に積み重ねられた多数枚の梱包袋の中から上面に位置する一枚の梱包袋を吸着して持ち上げ、持ち上げた梱包袋をトレー容器等の被梱包物を貯留した供給ホッパーの下方に移動させて、口元を開き、梱包袋内に被梱包物を充填した後に、口元を閉じ、閉じた口元を溶着して封印するという動作を、次の機構によって可能にしたものである。
【０００８】
まず、この発明では、トレー容器等の被梱包物を梱包する梱包袋として、熱溶着可能な合成樹脂シート製の表シートと裏シートからなり、裏シートが表シートより長く、裏シートの口元に先端側に突出する突出片を形成したものを使用する。そして、この梱包袋を、裏シートを下側にして上下に多数枚が重ね合わされるように、梱包袋ストック台に積み重ね、トレー容器等の被梱包物を、所定量の被梱包物を排出する排出口を備えた供給ホッパーに貯留している。
【０００９】
この発明では、上記のように、裏シートが表シートより長く、裏シートの口元に先端側に突出する突出片を形成した梱包袋を使用することにより、梱包袋ストック台に積み重ねた梱包袋から、上面に位置する一枚の梱包袋を吸着して持ち上げる際に、裏シートの口元が、表シートから離れて、垂れ下がるということを防止している。
【００１０】
即ち、この発明が採用する吸着持ち上げ機構は、梱包袋ストック台に積み重ねられた梱包袋の表シート外面の口元部分を吸着する表シート吸着パッドと、表シートの上方に突出する裏シートの突出片を吸着する裏シート突出片吸着パッドとを備えており、この表シート吸着パッドと裏シート突出片吸着パッドとにより、梱包袋の表シートと裏シートの口元部分を同時に吸着することができるので、一枚の梱包袋を吸着して持ち上げる際に、裏シートの口元が、表シートから離れて、垂れ下がるということを防止することができる。
【００１１】
上記吸着持ち上げ機構の次には、反転機構が設けられている。
【００１２】
この反転機構は、吸着持ち上げ機構により持ち上げた梱包袋を、口元を上にして梱包袋を垂直に垂れ下げた状態にする機構である。
【００１３】
反転機構によって垂直に垂れ下げた状態に保持された梱包袋は、表シート吸着パッドと裏シート突出片吸着パッドとによって吸着した状態で、移動機構によって供給ホッパーの下方位置に移動させられる。
【００１４】
供給ホッパーの下方位置には、表シート吸着パッドに対向し、梱包袋の裏シートの口元部分を、裏シートの外面側から吸着する裏シート外面吸着パッドを備えた裏シート外面吸着機構を設けている。
【００１５】
また、供給ホッパーの下方位置には、上記裏シート突出片吸着パッドの吸着を解除し、かつ表シート吸着パッドと裏シート外面吸着パッドとによって梱包袋の口元部分を吸着した状態で、表シート吸着パッドと裏シート外面吸着パッドとを互いに離反させて、梱包袋の口元を開く、口開き機構を設けている。
【００１６】
上記供給ホッパーには、排出口を開いて、被梱包物を梱包袋内に充填する充填機構を備えている。
【００１７】
そして、被梱包物の梱包袋内への充填が終了すると、互いに離反させた表シート吸着パッドと裏シート外面吸着パッドを元に戻して接近させる口閉じ機構により、梱包袋の口元が閉じられ、閉じた梱包袋の口元を、熱溶着機構により封印するようにしている。
【００１８】
【実施の形態】
この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置の実施形態について説明する。
【００１９】
この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置では、トレー容器等の被梱包物Ａを梱包する梱包袋１として、図１、図２に示すように、熱溶着可能な合成樹脂シート製の表シート１ａと裏シート１ｂからなり、裏シート１ｂが表シート１ａより長く、裏シート１ｂの口元に先端側に突出する突出片１ｃを形成したものを使用する。
【００２０】
この梱包袋１は、裏シートを下側にして上下に多数枚が重ね合わされるように、梱包袋ストック台２に積み重ねている。
【００２１】
図１及び図２には、梱包袋ストック台２に積み重ねられた梱包袋１から最も上に位置する１枚の梱包袋１を持ち上げる際に、表シート１ａ外面の口元部分を吸着する表シート吸着パッド３の位置と、表シート１ａの上方に突出する裏シート１ｂの突出片１ｃを吸着する裏シート突出片吸着パッド４の位置が示されている。
【００２２】
トレー容器等の被梱包物Ａは、図３に示すように、所定量の被梱包物Ａを排出する排出口６を備えた供給ホッパー５に貯留している。
【００２３】
この発明では、上記のように、裏シート１ｂが表シート１ａより長く、裏シート１ｂの口元に先端側に突出する突出片１ｃを形成した梱包袋１を使用することにより、梱包袋ストック台２に積み重ねた梱包袋１の内の、上面に位置する一枚の梱包袋１を吸着して持ち上げ、供給ホッパー５の下方位置に移動させる際に、図２及び図３に示すように、裏シート１ｂの口元が、表シート１ａから離れて、垂れ下がるということがなく、表シート１ａと共に裏シート１ｂを持ち上げることを可能にしている。
【００２４】
この発明が採用する吸着持ち上げ機構には、梱包袋ストック台２に積み重ねられた梱包袋１の表シート１ａ外面の口元部分を吸着する表シート吸着パッド３と、表シート１ａの上方に突出する裏シート１ｂの突出片１ｃを吸着する裏シート突出片吸着パッド４を備え、この表シート吸着パッド３と裏シート突出片吸着パッド４とにより、梱包袋１の表シート１ａと裏シート１ｂの口元部分を同時に吸着することができるので、図２に示すように、一枚の梱包袋１を吸着して持ち上げる際に、裏シート１ｂの口元が、表シート１ａから離れて、垂れ下がるということを防止することができる。
【００２５】
上記図２に示すように、持ち上げた梱包袋１は、反転機構により、口元を上にして梱包袋１を垂直に垂れ下げた状態にされ、移動機構によって、図３に示すように、供給ホッパー５の下方位置に供給ホッパー５の下方位置に移動させられる。
【００２６】
また、供給ホッパーの下方位置５には、図３に示すように、表シート吸着パッド３に対向する位置に設けられ、図４に示すように、梱包袋１の裏シート１ｂの口元部分に向かって移動し、裏シート１ｂの外面側から吸着する裏シート外面吸着パッド７を備えた裏シート外面吸着機構が設けられている。
【００２７】
また、上記表シート吸着パッド３、裏シート突出片吸着パッド４及び裏シート外面吸着パッド７は、梱包袋１の口元を開く、口開き機構を構成し、供給ホッパー５の下方位置で梱包袋１の口元を開く際に、図５に示すように、上記裏シート突出片吸着パッド４の吸着を解除し、かつ表シート吸着パッド３と裏シート外面吸着パッド７とによって梱包袋１の口元部分をしっかりと保持しておく。そして、表シート吸着パッド３と裏シート外面吸着パッド７とを互いに離反させることにより、梱包袋１の口元を開くようにしている。
【００２８】
この後、梱包袋１内には、図６に示すように、供給ホッパー５の排出口６を開く充填機構により、被梱包物Ａが充填される。
【００２９】
そして、被梱包物Ａの梱包袋１内への充填が終了すると、口閉じ機構により、互いに離反させた表シート吸着パッド３と裏シート外面吸着パッド７が元の位置に戻され、梱包袋の１口元が閉じられる。閉じた梱包袋１の口元は、熱溶着バー８を備えた熱溶着機構により封着され、プッシャー３５によって供給ホッパー５の下方位置から排出される。
【００３０】
以上のように、この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置は、上下に積み重ねられた多数枚の梱包袋１の中から上面に位置する一枚の梱包袋１を吸着して持ち上げ、持ち上げた梱包袋１をトレー容器等の被梱包物Ａを貯留した供給ホッパー５の下方に移動させて、口元を開き、梱包袋１内に被梱包物Ａを充填した後に、口元を閉じ、閉じた口元を溶着して封印するという動作を行う一連の機構を備え、その具体的な構成は次の通りである。
【００３１】
図８は、この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置の全体構成の正面図であり、上下に積み重ねられた多数枚の梱包袋１の中から上面に位置する一枚の梱包袋１を吸着して持ち上げ、持ち上げた梱包袋１をトレー容器等の被梱包物Ａを貯留した供給ホッパー５の下方に移動させて、口元を開いた状態を示している。
【００３２】
供給ホッパー５の下方位置には、上下に振動する振動機構を備えた載置台９が設置され、吸着保持された梱包袋１の下端が載置台９の上面に載置されるようになっている。
【００３３】
上記載置台９の両側には、支柱１０、１１が設置され、図８の左側に位置する支柱１０の後方に、梱包袋ストック台２が設置されている。梱包袋ストック台２には、梱包袋１が、口元を右側に向け、かつ裏シート１ｂを下側にして上下に多数枚が重ね合わされている。
【００３４】
上記左側の支柱１０の上端には、載置台９の側方の上方位置から梱包袋ストック台２の上方位置に掛けて水平に、移動レール１２が設置されている。この移動レール１２には、移動シリンダ１３によって、移動レール１２上を移動する移動台１４が設置されている。
【００３５】
上記移動台１４には、反転モータ１５が設置されており、この反転モータ１５の先端に、表側吸着シリンダ１６が設置され、反転モータ１５によって表側吸着シリンダ１６のロッド１７が水平状態から９０度回転して、ロッド１７が下方に向いた垂直状態になり、また、下方に向いた垂直状態から水平に戻るようになっている。
【００３６】
上記表側吸着シリンダ１６のロッド１７の先端には、集合吸気管１８を介して吸着パッド中央取付板１９が設置されている。この吸着パッド中央取付板１９の両側には、蝶番２０を介して開閉取付板２１が設置され、さらに開閉取付板２１の両側に、板ばねによって形成された側方取付板２２が設置されている。上記吸着パッド中央取付板１９と側方取付板２２とには、表側吸着シリンダ１６のロッド１７を水平状態にした状態で、裏シート突出片吸着パッド４と表シート吸着パッド３とが上下に取り付けられている。
【００３７】
上記開閉取付板２１の背面と集合吸気管１８との間には、集合吸気管１８に対して、開閉取付板１９を前方に押し出す開閉シリンダ２６が設置されている。
【００３８】
上記表シート吸着パッド３は、吸着パッド中央取付板１９に３個、側方取付板２２にそれぞれ１個の計５個が、梱包袋１の幅に合わせて設けられている。
【００３９】
また、裏シート突出片吸着パッド４は、吸着パッド中央取付板１９の中央に１個、側方取付板２２にそれぞれ１個の計３個が、梱包袋１の幅に合わせて設けられている。
【００４０】
上記表シート吸着パッド３と裏シート突出片吸着パッド４には、ブロワ等の吸引手段の吸引ホースが接続されている。
【００４１】
また、表側吸着シリンダ１６のロッド１７を水平状態にした状態で、吸着パッド中央取付板１９の下方には、吸着パッド中央取付板１９、開閉取付板２１、側方取付板２２に平行に、梱包袋１の口元押えバー２３が２本設けられ、この２本の口元押えバー２３の間に、熱溶着バー８が設置されている。この熱溶着バー８は、シリンダ２５によって、口元押えバー２３の間から突出可能に設けられている。
【００４２】
一方、図８において、右側の支柱１１の上方には、裏側外面吸着シリンダ２７が設置され、裏側外面吸着シリンダ２７のロッド２８が、載置台９の右側から載置台中央位置まで突出可能にしている。
【００４３】
上記裏側外面吸着シリンダ２７のロッド２８の先端には、集合吸気管２９を介して吸着パッド中央取付板３０が設置されている。この吸着パッド中央取付板３０の両側には、蝶番３１を介して開閉取付板３２が設置され、さらに開閉取付板３２の両側に、板ばねによって形成された側方取付板３３が設置されている。上記吸着パッド中央取付板３０と側方取付板２２とには、裏側外面吸着パッド７が取り付けられている。
【００４４】
上記開閉取付板３２の背面と集合吸気管２９との間には、集合吸気管２９に対して、開閉取付板３２を前方に押し出す開閉シリンダ３４が設置されている。
【００４５】
裏シート外面吸着パッド７は、載置台９の上方中央位置において、表シート吸着パッド３に対向するように、吸着パッド中央取付板３０に３個、側方取付板３３にそれぞれ１個の計５個が、梱包袋１の幅に合わせて設けられている。
【００４６】
上記裏シート外面吸着パッド７には、ブロワ等の吸引手段の吸引ホースが接続されている。
【００４７】
上記載置台９の上方には、トレー容器等の被梱包物Ａを貯留した供給ホッパー５が設置されている。供給ホッパー５は、投入部５ａとその下方の計量部５ｂとからなり、計量部５ｂに梱包袋１一杯分の被梱包物Ａが詰められている。上記計量部５ｂには、上方にシリンダによって開閉する投入シャッター５ｃが設けられ、下方にシリンダによって開閉する排出シャッター５ｄが設けられている。
【００４８】
また、載置台９の側方には、被梱包物Ａを充填した梱包袋１を載置台９から移動させるプッシャー３５が設置されている。
【００４９】
次に、上記のように構成された食品トレー等の自動袋詰装置は、自動運転シーケンスにより自動運転が行われ、その動作フローは次の通りである。
【００５０】
まず、自動運転スイッチを入れると、図１０に示すように、梱包袋ストック台２の上方に位置する、水平状態に設置された表側吸着シリンダ１６が、反転モータ１５によって水平状態から９０度回転して、ロッド１７が下方に向いた垂直状態になり、表シート吸着パッド３と裏シート突出片吸着パッド４が下方に向いた状態になる。
【００５１】
次いで、表側吸着シリンダ１６が作動し、ロッド１７が下方に向かって伸びて、図１１に示すように、梱包袋ストック台２に積み重ねられた梱包袋１の表シート１ａ外面の口元部分を表シート吸着パッド３が吸着し、表シート１ａの上方に突出する裏シート１ｂの突出片１ｃを裏シート突出片吸着パッド４が吸着する。
【００５２】
この表シート吸着パッド３と裏シート突出片吸着パッド４とにより、梱包袋１の表シート１ａと裏シート１ｂの口元部分を同時に吸着した状態で、表側吸着シリンダ１６のロッド１７を縮めて、吸着した一枚の梱包袋１を持ち上げる。そして、反転モータ１５によって表側吸着シリンダ１６を垂直状態から水平状態に戻して、移動シリンダ１３を作動させ、移動台１４を、載置台９の側方位置まで移動させ、表側吸着シリンダ１６が、図１２に示すように、載置台９の側方の中央位置にする。
【００５３】
この後、表側吸着シリンダ１６のロッド１７を伸ばして、吸着した梱包袋１を載置台９の中央位置に移動させる。
【００５４】
次に、裏側外面吸着シリンダ２７のロッド２８を伸ばして前進させ、裏シート外面吸着パッド７を、梱包袋１の裏シート１ｂの口元部分に当てて、梱包袋１の裏シート１ｂの口元部分を吸着する。
【００５５】
この状態において、図１３に示すように、梱包袋１の口元が、表側と裏側の両方から吸着保持される。
【００５６】
この後、梱包袋１の口元を吸着保持する各吸着パッドのうち、中央部の裏シート突出片吸着パッド４の吸着を解除し、他の吸着パッドの吸着を保持した状態で、開閉シリンダ２６、３４のロッドを伸ばしながら、左右の表側吸着シリンダ１６のロッド１７と裏側外面吸着シリンダ２７のロッド２８をそれぞれ後退させると、開閉取付板２１、３２が、蝶番２０、３１部分で回転し、かつ開閉取付板２１、３２の両側の板ばね製の側方取付板２２、３３が屈曲して、図１４に示すように、梱包袋１の口元が六角形に大きく開かれる。
【００５７】
そして、上記載置台９の上方の供給ホッパー５の排出シャッター５ｄを開いて、梱包袋１内に、被梱包物Ａを充填する。充填の際には、上記載置台９を振動させ、梱包袋１内に、被梱包物Ａが隙間なく充填されるようにしている。
【００５８】
梱包袋１内への充填が終了すると、開閉シリンダ２６、３４のロッドを縮めながら、左右の表側吸着シリンダ１６のロッド１７と裏側外面吸着シリンダ２７のロッド２８をそれぞれ前進させると、開閉取付板２１、３２が、蝶番２０、３１部分で回転し、かつ開閉取付板２１、３２の両側の板ばね製の側方取付板２２、３３が元に戻り、図１３に示すように、梱包袋１の口元が再び閉じられ、２本の口元押えバー２３によって梱包袋１の口元が押さえられる。
【００５９】
この後、シリンダ２５を作動させ、口元押えバー２３の間から熱溶着バー８を突出させて、梱包袋１の口元を溶着する。
【００６０】
そして、最後に、梱包袋１の口元を吸着保持している表シート吸着パッド３と裏シート突出片吸着パッド７の脱気を行い、プッシャー３５を作動させ、載置台９から被梱包物Ａを充填した梱包袋１を押し出すと、梱包袋１内への被梱包物Ａの充填作業が終了する。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、上下に積み重ねられた多数枚の梱包袋の中から上面に位置する一枚の梱包袋を吸着して持ち上げ、持ち上げた梱包袋をトレー容器等の被梱包物を貯留した供給ホッパーの下方に移動させて、口元を開き、梱包袋内に被梱包物を充填した後に、口元を閉じ、閉じた口元を溶着して封印するという動作を自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置に使用する梱包袋の斜視図である。
【図２】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋ストック台から梱包袋を吸引して持ち上げる状態を示す概略側面図である。
【図３】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋ストック台から吸引して持ち上げた梱包袋を反転させて垂直に保持した状態を示す概略側面図である。
【図４】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋を供給ホッパーの下方位置で口元を両面から吸引保持した状態を示す概略側面図である。
【図５】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋を供給ホッパーの下方位置で口元を開く状態を示す概略側面図である。
【図６】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋を供給ホッパーの下方位置で口元を開いた後、供給ホッパーから被梱包物を落下させて充填している状態を示す概略側面図である。
【図７】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋を供給ホッパーの下方位置で供給ホッパーから被梱包物を充填した後、口元を閉じて口元を熱溶着している状態を示す概略側面図である。
【図８】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋を供給ホッパーの下方位置で口元を開いた状態に保持した全体側面図である。
【図９】この発明に係る食品トレー等の自動袋詰装置において梱包袋を吸着保持する前の状態を示す全体平面図である。
【図１０】図９の状態で表側吸着シリンダの方向を見た斜視図である。
【図１１】図９の状態から反転モータを作動させて、表側吸着シリンダを垂直にして梱包袋を吸着する状態を示す全体平面図である。
【図１２】図９の状態から反転モータを作動させて、表側吸着シリンダを水平に戻した後、移動シリンダを作動させて載置台の方向に吸着した梱包袋を移動させた状態を示す全体平面図である。
【図１３】図１２の状態から表側吸着シリンダと裏側吸着シリンダのロッドを前進させて梱包袋の口元を両面から吸着保持した状態を示す全体平面図である。
【図１４】図１３の状態から表側吸着シリンダと裏側吸着シリンダのロッドを後退させて梱包袋の口元を開いた状態を示す全体平面図である。
【図１５】梱包袋内に被梱包物を充填した後、口元を溶着する状態を示す部分拡大図である。
【符号の説明】
Ａ  被梱包物
１  梱包袋
１ａ  表シート
１ｂ  裏シート
１ｃ  突出片
２  梱包袋ストック台
３  表シート吸着パッド
４  裏シート突出片吸着パッド
５  供給ホッパー
５ａ  投入部
５ｂ  計量部
５ｃ  投入シャッター
５ｄ  排出シャッター
６  排出口
７  裏シート外面吸着パッド
８  熱溶着バー
９  載置台
１０、１１  支柱
１２  移動レール
１３  移動シリンダ
１４  移動台
１５  反転モータ
１６  表側吸着シリンダ
１７  ロッド
１８  集合吸気管
１９  吸着パッド中央取付板
２０  蝶番
２１  開閉取付板
２２  側方取付板
２３  口元押えバー
２５  シリンダ
２６  開閉シリンダ
２７  裏側外面吸着シリンダ
２８ ロッド
２９  集合吸気管
３０  吸着パッド中央取付板
３１  蝶番
３２  開閉取付板
３３  側方取付板
３４  開閉シリンダ
３５  プッシャー
【図１】
0004567215.tif 000002
【図２】
0004567215.tif 000003
【図３】
0004567215.tif 000004
【図４】
0004567215.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004567215.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004567215.tif 000011
【図１１】
0004567215.tif 000012
【図１２】
0004567215.tif 000013
【図１３】
0004567215.tif 000014
【図１４】
0004567215.tif 000015
【図１５】
0004567215.tif 000016