(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像形成部で形成される各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
各色画像の位置ずれを補正するためのテスト画像を前記転写ベルト上に形成した後、該転写ベルト上のテスト画像を計測し、その計測結果に応じて前記各像形成部による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正、および、前記転写ベルトの片寄りを検出して補正する片寄り補正を実行する制御部を備え、
前記制御部は、
前記カラーレジスト補正は前記テスト画像の形成からその計測まで前記転写ベルトの走行条件を所定の走行条件で行うと共に、前記片寄り補正により前記転写ベルトの走行を安定させてから、前記カラーレジスト補正を実行し、
前記カラーレジスト補正前に行う前記片寄り補正は、前記転写ベルトをその幅方向の位置として許容される範囲の中心位置へ戻すようにして行うと共に前記転写ベルトの走行条件を前記カラーレジスト補正時と同じ条件にして行い、
かつこの走行条件を維持したままで該片寄り補正後の前記カラーレジスト補正を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、カラーレジスト補正中は片寄り補正を行わない
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に係り、特に、色ずれの補正と転写ベルトの片寄り補正とを行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを用いたタンデム型のカラー複写機などの画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎に、感光体ドラム、帯電装置、走査光学装置、現像装置等からなる像形成部を用意し、これらを無端の中間転写ベルトに沿って配置し、周回する中間転写ベルト上で各色Ｙ，Ｍ，Ｃ、Ｋの画像を重ね合わせて形成したカラー画像を中間転写ベルトから転写紙に転写するように構成されている。
【０００３】
このように各色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する場合には、画像の形成位置が各色で正確に一致しなければ、色ずれが生じて美しい画像を得ることができない。そこで、レジストマークと呼ばれる色ずれ補正用のテスト画像を中間転写ベルト上に形成し、これを光学センサで読み取って必要な補正量を求めて各色の像形成部による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正が必要に応じて行なわれる（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、蛇行や片寄りを防止して中間転写ベルトを安定に走行させるための補正制御も行われる（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１−１４２６７９号公報
【特許文献２】特開平９−４８５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
中間転写ベルトの片寄り補正制御は、中間転写ベルトの蛇行や片寄りによる色ずれを防止するために、通常は画像形成中、常に行われる。しかし、カラーレジスト補正中に中間転写ベルトの片寄り補正が行われると、レジストマークに基づいて測定される色ずれ量が、像形成部による画像の形成位置のずれに起因した色ずれ量と、片寄り補正による中間転写ベルトの移動に起因した色ずれ量とを加算したものになる。このため、測定した色ずれ量に基づいてカラーレジスト補正を行うと、その補正量が不適切になるおそれがある。
【０００７】
一方、カラーレジスト補正中に、単に転写ベルトの片寄り補正制御を中止させると、カラーレジスト補正中に中間転写ベルトの蛇行や片寄りが生じた場合には、この蛇行や片寄りによる色ずれ量が測定された色ずれ量に含まれてしまい、測定値に基づいてカラーレジスト補正を行うと、やはり補正量が不適切になってしまう。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、転写ベルトの移動に起因する色ずれ量が含まれないようにしてカラーレジスト補正を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【００１０】
［１］複数の像形成部で形成される各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
各色画像の位置ずれを補正するためのテスト画像を前記転写ベルト上に形成した後、該転写ベルト上のテスト画像を計測し、その計測結果に応じて前記各像形成手段による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正、および、前記転写ベルトの片寄りを検出して補正する片寄り補正を実行する制御部を備え、
前記制御部は、
前記カラーレジスト補正は前記テスト画像の形成からその計測まで前記転写ベルトの走行条件を所定の走行条件で行うと共に、前記片寄り補正により前記転写ベルトの走行を安定させてから、前記カラーレジスト補正を実行し、
前記カラーレジスト補正前に行う前記片寄り補正は、前記転写ベルトをその幅方向の位置として許容される範囲の中心位置へ戻すようにして行うと共に前記転写ベルトの走行条件を前記カラーレジスト補正時と同じ条件にして行い、
かつこの走行条件を維持したままで該片寄り補正後の前記カラーレジスト補正を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
上記発明では、制御部はカラーレジスト補正の実行前に転写ベルトの片寄り状態を安定させてから、カラーレジスト補正を実行する。カラーレジスト補正の実行前に転写ベルトを安定させることで、カラーレジスト補正中の片寄り補正は実質不要になる。すなわち、カラーレジスト補正中に片寄り補正制御を稼動させた場合でも実際の片寄り補正量はほぼゼロになり、片寄り補正の影響を受けずにカラーレジスト補正を行うことができる。また、カラーレジスト補正中の片寄り補正制御を中止する場合でも、カラーレジスト補正の実行前に転写ベルトを安定させるので、転写ベルトの移動の影響を受けずにカラーレジスト補正を行うことができる。
【００１９】
また上記発明では、制御部は転写ベルトの走行条件をカラーレジスト補正時と同一条件にして片寄り補正を行うので、片寄り補正によって得た転写ベルトの安定状態がカラーレジスト補正の実行時に変化する恐れが少なく、安定状態が維持される。たとえば、プリント動作中は、転写ベルト上のトナー像を転写紙に転写するために転写ローラや二次転写ベルトなどを転写ベルトに圧着させ、カラーレジスト補正中は該圧着が解除される場合には、カラーレジスト補正前の片寄り補正は圧着を解除した状態で行われる。
【００２０】
［２］前記制御部は、カラーレジスト補正中は片寄り補正を行わない
ことを特徴とする［１］に記載の画像形成装置。
【００２１】
上記発明では、片寄り補正の影響を完全に排除してカラーレジスト補正を行うことができる。なお、制御部はカラーレジスト補正の実行前に転写ベルトを安定させているので、カラーレジスト補正中に片寄り補正制御を中止しても、転写ベルトは安定走行する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明にかかる画像形成装置によれば、転写ベルトの移動に起因する色ずれ量が含まれないようにしてカラーレジスト補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態にかかわる画像形成装置１０の断面構成を示し、図２は画像形成装置１０の電気的概略構成を示している。画像形成装置１０は、カラーデジタル複写機と称される装置であり、自動原稿送り装置１１を備えた読取部１２と、表示操作部１３と、制御部１４と、プリンタ部２０とから構成される。
【００２９】
自動原稿送り装置１１は（図１参照）、原稿載置トレイ１１ａに積載された原稿２を１枚ずつ読取部１２の読取箇所に送り込み、読み取りが済んだ原稿を排紙トレイ１１ｂに排出する機能を果たす。
【００３０】
読取部１２は、原稿をカラーで読み取る機能を有する。読取部１２は、光源とミラーとから成る露光走査部１５と、原稿からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を色別に出力するカラーのラインイメージセンサ１６と、原稿からの反射光をラインイメージセンサ１６へ導く各種のミラー１７や集光レンズ１８などを備えている。
【００３１】
プリンタ部２０は、タンデム型の画像形成装置であり、無端ベルト状の中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１上にそれぞれ単一色の画像を形成する複数の像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと、転写紙を給紙する給紙部２２と、給紙された転写紙を搬送する搬送部２３と、定着装置２４とを備えている。
【００３２】
像形成部３０Ｙは、イエロー（Ｙ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｃは、シアン（Ｃ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｋは、ブラック（Ｋ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成するものである。
【００３３】
像形成部３０Ｙは、表面に静電潜像が形成される円筒状の静電潜像担持体としての感光体３１Ｙと、その周囲に配置された帯電装置３２Ｙと現像装置３３Ｙとクリーニング装置３４Ｙとを有する。またレーザーダイオードと、ポリゴンミラーと、各種レンズおよびミラー等で構成されたレーザーユニット３５Ｙを備えている。
【００３４】
感光体３１Ｙは、図示省略の駆動部に駆動されて一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転し、帯電装置３２Ｙは、感光体３１Ｙを一様に帯電させる。レーザーユニット３５Ｙは、図３に示すように、レーザーダイオード３６Ｙが射出するレーザー光を、回転するポリゴンミラー３７Ｙで反射することによって円筒状の感光体３１Ｙの表面をその軸方向（主走査方向）にレーザー光で繰り返し走査する機能を果たす。
【００３５】
一様に帯電された感光体３１Ｙの表面を、イエロー色の画像データに応じてオン／オフされたレーザー光で走査することにより、感光体３１Ｙ上に静電潜像が形成される。現像装置３３Ｙは、感光体３１Ｙ上の静電潜像をイエロー色のトナーによって顕像化する。感光体３１Ｙの表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２１と接触する箇所で中間転写ベルト２１に転写される。クリーニング装置３４Ｙは、転写後に感光体３１Ｙの表面に残留するトナーをブレード等で擦って除去し回収する機能を果たす。
【００３６】
像形成部３０Ｍ、像形成部３０Ｃ、像形成部３０Ｋはトナーの色が相違することと、それぞれの色に対応する画像データでレーザー光がオン／オフされる点を除いて像形成部３０Ｙと同一の構成であり、それらの説明は省略する。なお、図中、色違いであるが同じ構成の要素には、数字が同一であって添え字をＹに代えてＭ、Ｃ、Ｋとした符号を付してある。
【００３７】
中間転写ベルト２１は複数のローラに掛け渡すようにして巻回されており、画像形成中は図中の矢印Ｂ方向に周回する。周回する過程で、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の順に各色の画像（トナー像）が像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによって中間転写ベルト２１上に重ねるように形成されてカラー画像が合成される。このカラー画像は、二次転写位置Ｄで中間転写ベルト２１から転写紙に転写される。
【００３８】
周回方向で二次転写位置Ｄの下流には、中間転写ベルト２１上のレジストマークを検出する反射型光センサからなる一対のレジストセンサ４１ａ、４１ｂが配置されている。２つのレジストセンサ４１ａ、４１ｂは、中間転写ベルト２１の幅方向に離して設置されている。レジストセンサ４１ａ、４１ｂのさらに下流には、転写後に中間転写ベルト２１上に残留しているトナーを除去するためのベルトクリーニング装置４２が設置されている。
【００３９】
給紙部２２は、印刷に供される転写紙を収納する複数の給紙カセット２２ａを有し、選択された給紙カセット２２ａから転写紙を１枚ずつ搬送部２３に向けて送り出す機能を果たす。なお、搬送部２３は、給紙カセット２２ａから繰り出された転写紙を二次転写位置Ｄおよび定着装置２４を通過させて機外の排紙トレイに排出する通常経路２３ａのほか、定着装置２４を通った転写紙の表裏を反転させた後、二次転写位置Ｄの上流で再び通常経路２３ａへ合流させる反転経路２３ｂを備えており、両面印刷に対応している。
【００４０】
図２に示すように、制御部１４は、本体制御部１４ａと、画像処理部１４ｂとから構成される。本体制御部１４ａは、画像形成装置１０の動作全体を制御する機能を果たし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access  Memory）などを主要部として構成される。画像処理部１４ｂは、読取部１２のラインイメージセンサ１６から入力される各色の画像データに対して各種の画像処理を施し、圧縮して一時記憶した後、これを伸張して得た（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）各色の画像データをプリンタ部２０の各像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに出力する機能を果たす。
【００４１】
制御部１４には、読取部１２、表示操作部１３、プリンタ部２０などが接続される。表示操作部１３は、ユーザから各種の操作を受け付ける機能およびユーザに対して各種の操作画面や設定画面、案内画面などを表示する機能を果たす。表示操作部１３は、たとえば、押下位置を検出するタッチパネルを表面に備えた液晶ディスプレイやその他のスイッチ類で構成される。
【００４２】
制御部１４は、プリンタ部２０のＣＰＵ５１を介して、当該プリンタ部２０の動作を制御する。ＣＰＵ５１には、プログラムや各種の固定データが記憶されたＲＯＭ５２、ＣＰＵ５１がプログラムを実行する際のワークエリアとなるＲＡＭ５３のほか給紙部２２や搬送部２３、定着装置２４などに係わるセンサや駆動部などが接続されている。
【００４３】
制御部１４は、プリンタ部２０のＣＰＵ５１を介して、中間転写ベルト２１の片寄りを補正する片寄り補正と、中間転写ベルト２１上で重ね合わせられる各色画像の色ずれを検出して補正するカラーレジスト補正を実行する。詳細には、中間転写ベルト２１を駆動するベルト駆動モータ５４、中間転写ベルト２１の片寄りを検出する片寄りセンサ５５、中間転写ベルト２１の片寄りを補正するための機構を駆動するステッピングモータ５６、二次転写位置Ｄにおいて転写紙を中間転写ベルト２１に圧着させるための転写ローラ（あるいは二次転写ベルト）を中間転写ベルト２１に圧着させた状態と圧着を解除して引き離した状態とに切り替える圧着／解除部５７などがＣＰＵ５１に接続される。圧着／解除部５７はモータやソレノイドなどを動力として圧着および解除を行う。
【００４４】
ＣＰＵ５１には、各像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに対応して設けられ、画像データに応じてレーザ光をオン／オフさせるタイミングを微調整することで色ずれの補正を行う補正部５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋ、および前述したレジストセンサ４１ａ、４１ｂが接続されている。
【００４５】
まず、中間転写ベルト２１の片寄り補正制御（以下、これをステアリング制御と呼ぶ）について説明する。
【００４６】
図４は、中間転写ベルト２１の駆動機構を模擬的に示している。中間転写ベルト２１は、円筒状を成した複数のローラに掛け渡されて周回経路を成している（図１、図９参照）。ローラのうち、駆動ローラ６１はベルト駆動モータ５４により回転駆動され、他のローラは動力源を持たない従動ローラである。調整ローラ６２は、その一端６２ａを中心にして軸の傾きを変更可能に取り付けられており、調整ローラ６２の他端６２ｂはギアおよびステッピングモータ５４などで構成された可動軸受け部６３に軸支されている。ステッピングモータ５６を正転／逆転させることで調整ローラ６２の軸の角度を駆動ローラ６１の軸と平行な状態に対して±所定角度範囲で調整可能になっている。
【００４７】
また、片寄りが生じる方向（中間転写ベルト２１の幅方向）における中間転写ベルト２１の位置（基準位置に対する相対位置）を検出する片寄りセンサ５５が設けられている。片寄りセンサ５５は、たとえば、中間転写ベルト２１の端部を検知する光センサなどが使用される。
【００４８】
図５は、中間転写ベルト２１の幅方向の位置の片寄りを検知して補正するステアリング制御の具体例を示している。ステアリング制御は、中間転写ベルト２１がその幅方向にずれた場合に、そのずれ量Ｇを片寄りセンサ５５によって検出し、ずれが修正される方向に中間転写ベルト２１が移動するように調整ローラ６２の傾きを変化させる制御である。たとえば、図５の例では、中間転写ベルト２１が片寄り方向Ｊにずれたとき、これと反対方向のベルト移動方向Ｋに中間転写ベルト２１が移動するように調整ローラ６２の傾きを変化（図中の補正量Ｑ）させる制御が行われる。このように調整ローラ６２の傾きを変化させることで中間転写ベルト２１に図中のＰ方向の力を加えて、中間転写ベルト２１のずれ量を変化させている。ステアリング制御はＣＰＵ５１によって実行される。また、ステアリング制御は画像形成動作中（プリント動作中）、常に行われる。
【００４９】
次に、カラーレジスト補正について説明する。
【００５０】
カラーレジスト補正では、図６、図７に示すように、色ずれ補正用のテスト画像である各色のレジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋを中間転写ベルト２１上に形成し、これらをレジストセンサ４１ａ、４１ｂで読み取って各色レジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋの位置ずれを検出し、この検出結果に基づいて、色ずれが無くなるように各色の画像の形成位置を補正することが行なわれる。
【００５１】
詳細には、各色のレジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋは、中間転写ベルト２１の幅方向の線画像と斜めの線画像とが交互に繰り返し（図では４回）出現するジグザグ模様になっている。レジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋは、中間転写ベルト２１の幅方向の両端近傍に形成され、レジストセンサ４１ａ、４１ｂによって読み取られ検出される。
【００５２】
図８は、各色画像の位置ずれや横倍率をレジストマークによって検出する様子を示している。たとえば、Ｋ色のレジストマーク７０Ｋの幅方向第１線画像７１Ｋを検出してからＣ色のレジストマーク７０Ｃの幅方向第１線画像７１Ｃを検出するまでの時間Ｔ１の長さに基づいてＫ色の画像とＣ色の画像の副走査方向（中間転写ベルトの搬送方向Ｂ）における位置関係が把握される。
【００５３】
また、Ｋ色のレジストマーク７０Ｋの斜め第１線画像７２Ｋを検出してからＣ色のレジストマーク７０Ｃの斜め第１線画像７２Ｃを検出するまでの時間Ｔ２と、先に検出した時間Ｔ１との関係により、Ｋ色の画像とＣ色の画像の主走査方向（中間転写ベルト２１の幅方向）における位置関係が把握される。たとえばＴ１＝Ｔ２ならば、主走査方向の位置ずれは無い。Ｔ２が図中のＴａで示すようにＴ１より短い場合には図中破線で示すようにＣ色の画像７３がＫ色の画像より左側に位置ずれしていることが分かる。またＴ１とＴａとの時間差から位置ずれ量を把握することができる。
【００５４】
このほか、左のレジストセンサ４１ａがＫ色のレジストマーク７０Ｋの左列の幅方向第１線画像７１Ｋを検出した時刻と右のレジストセンサ４１ｂが右列の幅方向第１線画像７１ＫＲを検出した時刻との差（Ｔ３）から、Ｋ色画像のスキュー（傾き）が検出される。また左のレジストセンサ４１ａがＫ色のレジストマーク７０Ｋの左列の斜め第１線画像７２Ｋを検出した時刻と右のレジストセンサ４１ｂが右列の斜め第１線画像７２ＫＲを検出した時刻との差（Ｔ４）と先の（Ｔ３）との差から、Ｋ色画像の横ばい率が検出される。他の色についても同様にして位置ずれやスキュー、倍率が検出される。
【００５５】
図９は、カラーレジスト補正に関連する構成部分を模擬表示している。ＣＰＵ５１は、上述した方法で画像の位置ずれ（色ずれ）量を求め、該位置ずれが補正される（位置ずれ量がゼロになる）ように各補正部５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋに対して画像の形成位置の修正量Ｆを指示する。たとえば、画像が主走査方向に色ずれしている場合、補正部５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋは、主走査方向の基準位置をレーザー光が横切ったタイミングを示す水平同期信号の入力時点から各ラインの画像データに応じてレーザー光のオン／オフ制御を開始するまでの時間を調整する。
【００５６】
このようなカラーレジスト補正の実行中に、中間転写ベルト２１のステアリング制御が行われると、レジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋに基づいて測定される色ずれ量は、像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによる画像の形成位置のずれに起因した色ずれ量と、ステアリング制御による中間転写ベルト２１の移動に起因した色ずれ量とを加算したものになってしまい、測定した色ずれ量に基づいてカラーレジスト補正を行うと、その補正量が不適切になる恐れがある。そこで、制御部１４は、カラーレジスト補正の実行前に片寄り補正（ステアリング制御）を行って中間転写ベルト２１の走行状態を安定させた後、ステアリング制御を中止した状態でカラーレジスト補正を行うようにしている。
【００５７】
図１０は、カラーレジスト補正と片寄り補正の制御部１４による実行制御に関する画像形成装置１０の動作を示している。まず、カラーレジスト補正の実施時期が到来したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。カラーレジスト補正は、たとえば、１０００枚など規定枚数のプリント毎に、あるいは装置内の温度や湿度に基づき必要と判断されたときやユーザから実行指示を受けた場合などに実施される。
【００５８】
カラーレジスト補正の実施時期が到来した場合は（ステップＳ１０１；Ｙ）、カラーレジスト補正の実行前にステアリング制御を開始し（ステップＳ１０２）、中間転写ベルト２１の走行状態を安定させる（ステップＳ１０３)。
【００５９】
この際、中間転写ベルト２１が１周する期間以上、ステアリング制御を行って安定を確認する。また、中間転写ベルト２１が安定か否かは、中間転写ベルト２１の１周分以上の走行状態から判断する。これにより、周回する中間転写ベルト２１が確実に安定したことが確認される。
【００６０】
また、カラーレジスト補正実行前のステアリング制御は、中間転写ベルト２１の走行条件をカラーレジスト補正実行中と同一条件にした状態で行う。具体的には、プリント動作中は、二次転写位置Ｄにおいて転写紙を中間転写ベルト２１に押圧するための転写ローラや二次転写ベルトなどが中間転写ベルト２１に対して圧着される。一方、カラーレジスト補正はこの圧着が解除された状態で行われる。圧着の有無が変化すると中間転写ベルト２１の走行状態に影響を与える。そこで、圧着／解除部５７を制御して圧着を解除し、中間転写ベルト２１の走行条件をカラーレジスト補正時と同一条件にした状態でステアリング制御を行って中間転写ベルト２１の走行状態を安定させている。
【００６１】
中間転写ベルト２１を安定させる方法には以下のものがあり、いずれかの方法が予め選択される。
【００６２】
（１）中間転写ベルト２１を予め定めたセンター位置へ戻す。
センター位置とは、中間転写ベルト２１の走行が最も安定する設計上の位置である。たとえば、中間転写ベルト２１の幅方向の位置として許容される範囲の中心位置である。
【００６３】
（２）中間転写ベルト２１を事前に検出された安定位置に戻す。
過去に行われたステアリング制御において中間転写ベルト２１の走行状態（片寄り状態）が最も安定した位置を中間転写ベルト２１の安定位置として記憶しておき、その安定位置に中間転写ベルト２１を移動させる。安定位置は、中間転写ベルト２１の走行条件をカラーレジスト補正時と同一条件にした状態で検出された安定位置にするとよい。
【００６４】
（３）ステアリング制御を実施し、該制御による補正量の変化が許容値以下（ほぼゼロ）となる状態が一定時間（たとえば、中間転写ベルト２１が１周する時間）以上継続した場合に安定と判断する。
【００６５】
なお、ステアリング制御の開始時に上記（１）、（２）の位置へ移動させた後、（３）の制御を行うようにしてもよい。
【００６６】
中間転写ベルト２１の走行状態の安定が確認されたら（ステップＳ１０３；Ｙ）、ステアリング制御を停止させ（ステップＳ１０４）、その後、カラーレジスト補正を実施する(ステップＳ１０５)。これにより、中間転写ベルト２１が安定した状態で、しかもステアリング制御による中間転写ベルト２１の移動の影響を受けることなく、カラーレジスト補正が実施される。
【００６７】
カラーレジスト補正による画像の形成位置の補正量が基準量を越える異常な場合には(ステップＳ１０６；Ｙ)、カラーレジスト補正中に中間転写ベルト２１が不安定となって移動した可能性があるため、ステップＳ１０２に戻って処理をやり直す。
【００６８】
補正量が異常でない場合は（ステップＳ１０６；Ｎ）、ステアリング制御を開始し（ステップＳ１０７）、プリント動作をステアリング制御が作動している状態で行い（ステップＳ１０８）、要求されたプリント動作が終了したら（ステップＳ１０９；Ｙ）、ステアリング制御を停止させて（ステップＳ１１０）、処理を終了する（エンド）。
【００６９】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれら実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００７０】
中間転写ベルト２１の片寄り補正は、図４に示した機構によって行うものに限定されず、片寄りが補正されれば任意の方法でよい。また、カラーレジスト補正におけるレジストマークの形状や色ずれ量の判定方法、補正方法は実施の形態で例示したものに限定されるものではない。
【００７１】
また、カラーレジスト補正の実行前にまず中間転写ベルト２１の走行状態（片寄り状態）が安定しているか否かを確認し、安定している場合、すなわち、中間転写ベルト２１の幅方向の移動量が一定期間（たとえば、中間転写ベルト２１が１周する間）にほぼゼロの場合はカラーレジスト補正を行い、安定していない場合はステアリング制御により中間転写ベルト２１を安定させてからカラーレジスト補正を行うようにしてもよい。
【００７２】
また実施の形態では、カラーレジスト補正の実行中はステアリング制御を停止させるようにしたが、中間転写ベルト２１の走行状態が安定したことを確認し、その後もステアリング制御を継続した状態でカラーレジスト補正を実行するように構成されてもよい。この場合、カラーレジスト補正実行前に中間転写ベルト２１の走行状態が安定にされているので、カラーレジスト補正中にステアリング制御を継続させても、ステアリング制御により中間転写ベルト２１が実質的に移動することは殆どなく、ステアリング制御の影響を受けることなく、カラーレジスト補正を実行することができる。
【００７３】
画像形成装置１０は、複合機に限らず、カラープリンタの機能を備えるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的概略構成を示すブロック図である。
【図３】ポリゴンミラーに反射されてレーザー光が感光体を走査する様子を示す説明図である。
【図４】中間転写ベルトの駆動機構を模擬的に示す説明図である。
【図５】片寄り補正の補正例を示す説明図である。
【図６】中間転写ベルトにレジストマークの形成された状態を例示する説明図である。
【図７】中間転写ベルトに各色のレジストマークが形成された状態を例示する説明図である。
【図８】各色画像の位置ずれなどをレジストマークから判定する様子を示す説明図である。
【図９】カラーレジスト補正に関連する構成部分を模擬表示した説明図である。
【図１０】カラーレジスト補正と片寄り補正の実行制御に関する画像形成装置の動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００７５】
２…原稿
１０…画像形成装置
１１…自動原稿送り装置
１１ａ…原稿載置トレイ
１１ｂ…排紙トレイ
１２…読取部
１３…表示操作部
１４…制御部
１４ａ…本体制御部
１４ｂ…画像処理部
１５…露光走査部
１６…ラインイメージセンサ
１７…ミラー
１８…集光レンズ
２０…プリンタ部
２１…中間転写ベルト
２２…給紙部
２２ａ…給紙カセット
２３…搬送部
２３ａ…通常経路
２３ｂ…反転経路
２４…定着装置
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ…像形成部
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ…感光体
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ…帯電装置
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ…現像装置
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ…クリーニング装置
３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ…レーザーユニット
３６、ＬＤ…レーザーダイオード
３７…ポリゴンミラー
４１ａ、４１ｂ…レジストセンサ
４２…ベルトクリーニング装置
５１…ＣＰＵ
５４…ベルト駆動モータ
５５…片寄りセンサ
５６…ステッピングモータ
５７…圧着／解除部
５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋ…補正部
６１…駆動ローラ
６２…調整ローラ
６２ａ…調整ローラの一端（回転中心側）
６２ｂ…調整ローラの他端（変位側）
６３…可動軸受け部
７０Ｙ…Ｙ色のレジストマーク
７０Ｍ…Ｍ色のレジストマーク
７０Ｃ…Ｃ色のレジストマーク
７０Ｋ…Ｋ色のレジストマーク
７１Ｃ、７１Ｋ…幅方向第１線画像
７２Ｃ、７２Ｋ…斜め第１線画像
７３…位置ずれしたＣ色の画像
Ａ…感光体の回転方向
Ｂ…中間転写ベルトの周回方向（搬送方向）
Ｄ…二次転写位置
Ｆ…画像の形成位置の修正量
Ｇ…ずれ量
Ｊ…片寄り方向
Ｋ…ベルト移動方向
Ｐ…調整ローラの傾き変更によって転写ベルトに加わる力
Ｑ…ステアリング制御の補正量
【図１】
0004458301.tif 000002
【図２】
0004458301.tif 000003
【図３】
0004458301.tif 000004
【図４】
0004458301.tif 000005
【図５】
0004458301.tif 000006
【図６】
0004458301.tif 000007
【図７】
0004458301.tif 000008
【図８】
0004458301.tif 000009
【図９】
0004458301.tif 000010
【図１０】
0004458301.tif 000011