(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料供給手段から送り出された帯状材料を搬送する第１のコンベヤと、上記第１のコンベヤの上方に配置された第２のコンベヤと、上記第１のコンベヤから受け取った帯状材料を反転して上記第２のコンベヤに送る反転コンベヤとを備え、上記帯状材料を下方から上方へ搬送するコンベヤ装置であって、
上記第２のコンベヤが、水平方向の経路長が伸縮する伸縮コンベヤであり、
上記第１のコンベヤと上記反転コンベヤとの間に設けられた誘導コンベヤを備え、
上記反転コンベヤは、上記第２のコンベヤの伸縮に伴って変位し、
上記誘導コンベヤの上記反転コンベヤ側の端部が、上記反転コンベヤの変位に伴って昇降することを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項２】
上記第２のコンベヤの上方に配置された第３のコンベヤと、
上記第２のコンベヤから受け取った帯状材料を反転して上記第３のコンベヤに搬送する上部反転コンベヤと、
上記上部反転コンベヤと上記第３のコンベヤとの間に設けられた上部誘導コンベヤとを更に備え、
上記第３のコンベヤが、水平方向の経路長が伸縮する伸縮コンベヤであり、
上記上部反転コンベヤは、上記第３のコンベヤの伸縮に伴って変位し、
上記上部誘導コンベヤの上記上部反転コンベヤ側の端部が、上記上部反転コンベヤの変位に伴って昇降することを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
【請求項３】
上記伸縮コンベヤのベルトは、２つの主ローラ間に設けられた上段の中間ローラ及び下段の中間ローラを介して前記２つの主ローラ間に懸けられており、
上記伸縮コンベヤの伸縮時には、上記主ローラと上記上段の中間ローラ、及び、上記反転コンベヤのみが変位することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状材料を搬送するコンベヤ装置に関するもので、特に、搬送速度が変化した場合でも帯状材料に作用する応力を一定に保持して搬送することのできるコンベヤ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、帯状材料を搬送する際に、ラインの都合上、送り側あるいは受取り側の搬送速度が変化したり、断続的な送りとなる場合には、上記帯状材料の搬送経路長を調整できる搬送手段として、図４に示すような、フェスツーンと呼ばれる垂直ループ型懸垂コンベヤが用いられている。これは、送り側のコンベヤ５１と受取り側コンベヤ５２間において帯状材料１を支持しない構成とすることにより、上記帯状材料１に弛みを持たせ、送り側のコンベヤ５１の速度Ｖ1と受取り側コンベヤ５２の速度Ｖ2とが異なった場合には、上記弛み量を変化させることにより、上記速度の変化による帯状材料の搬送経路長を調整するようにしたものである。
この方法は、簡便な機構で帯状材料１の送り速度の変化に対応することができるという利点を有するが、帯状材料１がゴム部材のような場合には自重により伸長してしまうため、例えば、押出成形機から押出される未加硫のトレッド用ゴム部材のような可塑的変形の容易なゴム部材を搬送する場合などに適用するには好ましくない。したがって、押出成形機から押出を停止させたり始動させたりして、帯状材料１がなるべく伸長しないように、帯状材料１の送り出しを制御しなければならなかった。
【０００３】
そこで、図５に示すような、水平な経路に沿って可動なコンベヤを備え、押出成形機からの押出速度が一定であっても帯状材料１を伸長させずに、かつ、不用な応力が作用しない状態で搬送することのできるコンベヤ装置６０が提案されている（例えば、特表２０００−５１５４７３号公報）。これは、駆動手段６１ａにより駆動される第１のコンベヤベルト６１ｂを備えた上部コンベヤ６１により搬送された、図示しない押出成形機などの供給装置から所定の速度Ｖ1で送り出された帯状材料１を、可動コンベヤである中央コンベヤ６２を介して、駆動手段６３ａにより駆動される第３のコンベヤベルト６３ｂを備えた下部コンベヤ６３に送り、帯状材料加工部などの装置に供給するもので、下部コンベヤ６３の搬送速度Ｖ2が上部コンベヤ６１の搬送速度Ｖ1よりも遅く、帯状材料１に同図の破線で示すような張力低下による弛みが生じた場合には、上記弛みを、例えば、上記中央コンベヤ６２の前端６２Ｆ近傍に設けられた光学センサ６４により検知するとともに、制御装置６５により制御されるサーボ機構６６に備えられた図示しないアクチエータを駆動して上記中央コンベヤ６２を同図の矢印Ｂに示す方向に移動させて帯状材料１の長さを調整して上記弛みを解消するようにしたものである。これにより、下部コンベヤ６３の搬送速度Ｖ2と上部コンベヤ６１の搬送速度Ｖ1が異なる場合でも、帯状材料１を伸長させずに上部から下部へ搬送させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のコンベヤ装置６０においては、帯状材料１は、例えば、中央コンベヤ６２の前端６２Ｆを越えて下部コンベヤ６３上に単に降下させることにより下部コンベヤ６３上に乗せ換えるといったように、構造上、帯状材料１を上方から下方へしか搬送することができなかった。そこで、例えば、押出トレッドを冷却水槽から引き上げて、コード、ビート、ベルトなどの他の部材と張り合わせ成型工程へ搬送する場合などのように、帯状材料１に不用な応力を加えることなく、帯状材料１を下方から上方へ搬送することのできるコンベヤ装置の開発が望まれている。
【０００５】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、搬送する帯状材料を伸長させずに、かつ、不用な応力を加えることなく下方から上方へ搬送することのできるコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、材料供給手段から送り出された帯状材料を搬送する第１のコンベヤと、上記第１のコンベヤの上方に配置された第２のコンベヤと、上記第１のコンベヤから受け取った帯状材料を反転して上記第２のコンベヤに送る反転コンベヤとを備え、上記帯状材料を下方から上方へ搬送するコンベヤ装置であって、上記第２のコンベヤが、水平方向の経路長が伸縮する伸縮コンベヤであり、上記第１のコンベヤと上記反転コンベヤとの間に設けられた誘導コンベヤを備え、上記反転コンベヤは、上記第２のコンベヤの伸縮に伴って変位し、上記誘導コンベヤの上記反転コンベヤ側の端部が、上記反転コンベヤの変位に伴って昇降することを特徴とするものである。これにより、搬送経路を伸縮させながら帯状材料を上方に搬送することができるので、帯状材料を伸長させずに、かつ、不用な応力を加えることなく下方から上方へ搬送することが可能となる。
請求項２に記載の発明は、上記第２のコンベヤの上方に配置された第３のコンベヤと、上記第２のコンベヤから受け取った帯状材料を反転して上記第３のコンベヤに搬送する上部反転コンベヤと、上記上部反転コンベヤと上記第３のコンベヤとの間に設けられた上部誘導コンベヤとを更に備え、上記第３のコンベヤが、水平方向の経路長が伸縮する伸縮コンベヤであり、上記上部反転コンベヤは、上記第３のコンベヤの伸縮に伴って変位し、上記上部誘導コンベヤの上記上部反転コンベヤ側の端部が、上記上部反転コンベヤの変位に伴って昇降することを特徴とするものである。これにより、上記第２のコンベヤで反転された帯状材料を送り出しの状態に戻して上方に搬送することができる。
請求項３に記載のコンベヤ装置は、上記伸縮コンベヤのベルトが、２つの主ローラ間に設けられた上段の中間ローラ及び下段の中間ローラを介して前記２つの主ローラ間に懸けられており、上記伸縮コンベヤの伸縮時には、上記主ローラと上記上段の中間ローラ、及び、上記反転コンベヤのみが変位することを特徴とするものである。これにより、帯状材料をスムースに後段のコンベヤ装置に送ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本実施の形態に係わるコンベヤ装置の構成を示す模式図で、このコンベヤ装置は、材料供給手段２から送り出された帯状材料１を搬送する第１のコンベヤである下部コンベヤ装置１０と、この下部コンベヤ装置１０からの帯状材料１を反転して上方に搬送する第２のコンベヤである中央コンベヤ装置２０と、上記中央コンベヤ装置２０からの帯状材料１を再度反転して帯状材料加工部の装置の一つである成型ドラム４０に搬送する第３のコンベヤである上部コンベヤ装置３０とを備え、上記帯状材料１を下方から上方へ搬送するものである。
下部コンベヤ装置１０は、上記帯状材料１を水平方向に搬送する２台のコンベヤ１１，１２と、このコンベヤ１１，１２間に設けられた昇降コンベヤ１３とから成り、材料供給手段２から送り出された帯状材料１を同図の矢印Ａ方向へ所定の搬送速度Ｖ1で搬送する。
中央コンベヤ装置２０は、上記下部コンベヤ装置１０のコンベヤ１２の前端１２Ｆ側に配置され、上記前端１２Ｆとは反対側の端部２１ｂが昇降可能に構成された誘導コンベヤ２１と、この誘導コンベヤ２１の先端側に配置された反転コンベヤ２２と、主ローラ２３ａ，２３ｂ間に設けられた上段の中間ローラ２３ｍ及び下段の中間ローラ２３ｎを介して懸けられた伸縮コンベヤベルト２３ｖとを備えた中央コンベヤ２３とから成り、上記下部コンベヤ装置１０からの帯状材料１を反転して上方に搬送するものである。ここで、上記反転コンベヤ２２は、図２に示すように、略円弧状に配列された複数のツバローラ２２ｋを備え、ベルト２２ｄにより、中央コンベヤ２３と連結されており、上記主ローラ２３ａの回転に連動して回転する。上記中央コンベヤ装置２０においては、図２の破線で囲った部分（以下、可動部２０Ｋという）、すなわち、中央コンベヤ２３の主ローラ２３ａ，上段の中間ローラ２３ｍ、及び反転コンベヤ２２とが一体となって同図の矢印の方向へ変位することにより、伸縮コンベヤベルト２３ｖを伸縮させる。
また、上部コンベヤ装置３０の構成は、上記中央コンベヤ装置２０とほぼ同様であり、中央コンベヤ２３の後端から誘導コンベヤ３１を介して受け取った帯状材料１を、反転コンベヤ３２により反転し、伸縮コンベヤベルト３３ｖを備えた上部コンベヤ３３により反転されて送り出しの状態に戻った帯状材料１を搬送する。
【０００８】
次に、本発明のコンベヤ装置の動作について説明する。
まず、材料供給手段２から送り出された帯状材料１は、下部コンベヤ装置１０のコンベヤ１１，昇降コンベヤ１３，コンベヤ１２により、上記材料供給手段２の送り出し速度に応じた所定の搬送速度Ｖ1で連続的に図１の矢印Ａ方向へ搬送され、コンベヤ１２の前端１２Ｆ側において、誘導コンベヤ２１により反転コンベヤ２２に誘導される。
このとき、上記誘導コンベヤ２１は、図３（ａ）に示すように、上記前端１２Ｆとは反対側の端部２１ｂが反転コンベヤ２２側に上昇した状態になっており、上記コンベヤ１２から送られてくる帯状材料１の先端部１Ｆを上記反転コンベヤ２２側に誘導する。帯状材料１は、反転コンベヤ２２において、円弧状に配列されたツバローラ２２ｋに順次誘導されて反転させられ、中央コンベヤ２３の伸縮コンベヤベルト２３ｖ上に載せられ、上記伸縮コンベヤベルト２３ｖ上を同図の矢印Ｂ方向へ搬送される。
その後、帯状材料１は中央コンベヤ２３の後端２３Ｒから上部コンベヤ装置３０の誘導コンベヤ３１を介して反転コンベヤ３２に送られ反転され、送り出しの状態に戻り、伸縮コンベヤベルト３３ｖ上を図１の矢印Ａ方向へ搬送される。
【０００９】
ところで、上部コンベヤ装置３０の搬送速度Ｖ2が下部コンベヤ装置１０の搬送速度Ｖ1と異なる速度に変化した場合（通常は、Ｖ2＜Ｖ1）や、上部コンベヤ装置３０が断続的な搬送を行うような場合には、上述したように、帯状材料１に張力低下による弛みが生じてしまう。そこで、本例では、図３（ｂ）に示すように、上記可動部２０Ｋを一体に同図の矢印Ｆの方向へ変位させて伸縮コンベヤベルト２３ｖを伸長させることにより帯状材料１の経路長を伸長させて、帯状材料１の弛みを解消する。これにより、帯状材料１を伸長させずに、かつ、不用な応力を加えることなく下方から上方へ搬送することができる。なお、上記伸長動作時には、誘導コンベヤ２１，３１の反転コンベヤ２２側の上記端部２１ｂを他方の端部２１ａとほぼ同じ高さまで下降させておくようにする。
また、上部コンベヤ装置３０の搬送速度が速くなりＶ1に近づいた場合や、送りが連続的になった場合には、上記可動部２０Ｋを、図３（ｂ）の矢印Ｒの方向へ変位させて伸縮コンベヤベルト２３ｖの長さを縮小させることにより、上記速度変化に伴う帯状材料１に作用する張力変化を解消する。
【００１０】
このように、本実施の形態のコンベヤ装置は、帯状材料１の送り速度の変化に対応して、反転コンベヤ２２を含む中央コンベヤ装置２０の可動部２０Ｋを一体に水平方向に変位させることにより、搬送経路を伸縮させながら帯状材料１を上方に搬送するように構成したので、帯状材料１を伸長させずに、かつ、不用な応力を加えることなく下方から上方へ搬送することができる。
また、本例のコンベヤ装置は、図５に示した従来装置のように、中央コンベヤ６２全体を移動させるのではなく、中央コンベヤ２３の主ローラ２３ａ，上段の中間ローラ２３ｍ、及び反転コンベヤ２２のみを可動させるようにしたので、中央コンベヤ２３の後端２３Ｒが常に上部コンベヤ装置３０の誘導コンベヤ３１に近接されるので、帯状材料１をスムースに上部コンベヤ装置３０に送ることができる。
なお、本例では、帯状材料１の弛みの解消をより迅速にかつ正確に行うため、上部コンベヤ装置３０も上記中央コンベヤ装置２０と同様の構成として、経路長の伸縮を二段に渡って行うようにしたが、上部コンベヤ装置３０の上部コンベヤ３３を、下部コンベヤ装置１０のコンベヤ１１，１２と同様の固定コンベヤとしても、十分に帯状材料１の搬送経路を伸縮させながら帯状材料１を上方に搬送することができる。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のコンベヤ装置は、材料供給手段から送り出された帯状材料を搬送する第１のコンベヤと、上記第１のコンベヤの上方に配置された第２のコンベヤと、上記第１のコンベヤから受け取った帯状材料を反転して上記第２のコンベヤに送る反転コンベヤとを備え、上記第２のコンベヤが、水平方向の経路長が伸縮する伸縮コンベヤであり、上記第１のコンベヤと上記反転コンベヤとの間に設けられた誘導コンベヤを備え、上記反転コンベヤは、上記第２のコンベヤの伸縮に伴って変位し、上記誘導コンベヤの上記反転コンベヤ側の端部が、上記反転コンベヤの変位に伴って昇降する構成とすることで、帯状材料の搬送経路を伸縮させながら帯状材料を上方に搬送することができるようにしたので、帯状材料を伸長させずに、かつ、不用な応力を加えることなく下方から上方へ搬送することができる。
また、上記第２のコンベヤの上方に、昇降可能な誘導コンベヤと反転コンベヤとを備え、上記第２のコンベヤから受け取った帯状材料を反転して上方に搬送する第３のコンベヤを備えることにより、上記第２のコンベヤで反転された帯状材料を送り出しの状態に戻して上方に搬送することができる。
また、上記伸縮コンベヤのベルトを、主ローラ間に設けられた上段の中間ローラ及び下段の中間ローラを介して懸架するとともに、上記主ローラと上段の中間ローラ及び反転コンベヤのみを可動させて、上記伸縮コンベヤを伸縮させるようにしたので、帯状材料をスムースに、上部の第３のコンベヤ装置などの後段のコンベヤ装置に送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係わるコンベヤ装置の構成を示す模式図である。
【図２】  本実施の形態に係わるコンベヤ装置の可動部を示す図である。
【図３】  本実施の形態に係わるコンベヤ装置の可動部の動作を説明するための図である。
【図４】  従来の垂直ループ型懸垂コンベヤの模式図である。
【図５】  従来の可動コンベヤを備えたコンベヤ装置の一構成例を示す図である。
【符号の説明】
１  帯状材料、２  材料供給手段、１０  下部コンベヤ装置、１１，１２  コンベヤ、１３  昇降コンベヤ、２０  中央コンベヤ装置、２１，３１  誘導コンベヤ、２２，３２  反転コンベヤ、２３  中央コンベヤ、２３ａ，２３ｂ  主ローラ、２３ｍ  上段の中間ローラ、２３ｎ  下段の中間ローラ、２３ｖ  伸縮コンベヤベルト、３０  上部コンベヤ装置、４０  成型ドラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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