(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーガで集め、ブロアで吹き上げた雪をシュータで任意の方向へ投雪することができるように、前記シュータを旋回させるシュータモータと、このシュータモータを制御するシュータ制御部と、このシュータ制御部へ旋回指令を送る左旋回スイッチ及び右旋回スイッチと、シュータの先端部を上下動させる傾動モータと、この傾動モータを駆動させるために操作する上駆動スイッチ及び下駆動スイッチとを備える除雪機において、
前記シュータ制御部は、予め定めた所定時間内に１回だけ前記左旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを左回転させ、前記左旋回スイッチのオフ情報で前記シュータモータを停止する手動左旋回モードと、
前記所定時間内に２回前記左旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを左回転させ、停止指令を受けるまで左旋回を継続する自動左旋回モードと、
前記所定時間内に１回だけ前記右旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを右回転させ、前記右旋回スイッチのオフ情報で前記シュータモータを停止する手動右旋回モードと、
前記所定時間内に２回前記右旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを右回転させ、停止指令を受けるまで右旋回を継続する自動右旋回モードと、
からなるモード制御を実施することを特徴とする除雪機。
【請求項２】
前記自動左旋回モード及び自動右旋回モードにおけるオン情報は、当該スイッチを２回オンしたときに２回目のオン継続時間が予め定めたオン操作基準時間を超えたときに有効になることを特徴とする請求項１記載の除雪機。
【請求項３】
オーガで集め、ブロアで吹き上げた雪をシュータで任意の方向へ投雪することができるように、前記シュータを旋回させるシュータモータと、このシュータモータを制御するシュータ制御部と、このシュータ制御部へ旋回指令を送る左旋回スイッチ及び右旋回スイッチと、シュータの先端部を上下動させる傾動モータと、この傾動モータを駆動させるために操作する上駆動スイッチ及び下駆動スイッチとを備える除雪機において、
前記シュータ制御部は、予め定めた所定時間内に１回だけ前記左旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを左回転させ、前記左旋回スイッチのオフ情報で前記シュータモータを停止する手動左旋回モードと、
前記所定時間内に３回前記左旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを左回転させ、停止指令を受けるまで左旋回を継続する自動左旋回モードと、
前記所定時間内に１回だけ前記右旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを右回転させ、前記右旋回スイッチのオフ情報で前記シュータモータを停止する手動右旋回モードと、
前記所定時間内に３回前記右旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを右回転させ、停止指令を受けるまで右旋回を継続する自動右旋回モードと、
からなるモード制御を実施することを特徴とする除雪機。
【請求項４】
前記停止指令は、前記シュータモータの運転中に前記左旋回スイッチ、前記右旋回スイッチ、前記上駆動スイッチ、前記下駆動スイッチのうちの１つのオン情報又は前記シュータモータの電流値が一定時間過電流状態にあるという過負荷情報を受けたときに発生する指令であることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回機能を有するシュータを備える除雪機に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の雪の除雪作業では、除雪機の使用が効果的である。この除雪機は、前進しながらオーガで集めた雪をシュータによって投雪するものである。除雪機の運転者は、除雪機の移動に伴ってシュータを適宜旋回させ、任意の場所に投雪して除雪作業を行う。
【０００３】
従来、シュータの旋回操作として各種の手法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２１９６４５号公報（図２）
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図７は従来の技術の基本原理を説明する図であり、この除雪機１００のシュータ１０１を旋回させるときの手順を説明する。
左手でハンドル１０２と共にデッドマンレバー１０３を握り、右手で操作パネル１０４の左旋回スイッチ１０５又は右旋回スイッチ１０６をオンにする。すると、シュータモータ１０７が始動し、シュータ１０１は左又は右に旋回を始める。
【０００５】
左旋回スイッチ１０５又は右旋回スイッチ１０６をオフにしたとき又はリミットスイッチ１０８、１０９がオンになったときに旋回は停止する。１１０はオーガ、１１１はオーガハウジング、１１２、１１２はクローラである。
【０００６】
除雪機１００を左又は右にターンさせるには、運転者は、左手でハンドル１０２と共にデッドマンレバー１０３を握り、右手で操作パネル１０４上の操作レバー（符号なし）を操作する。両手が塞がっているため、ターン中は左旋回スイッチ１０５又は右旋回スイッチ１０６を操作することができない。
この対策として、特許文献１では自動旋回釦１１４を設置した。
【０００７】
この自動旋回釦１１４の使用方法を説明する。
運転者は、左手でハンドル１０２と共にデッドマンレバー１０３を握り、右手で操作パネル１０４上の自動旋回釦１１４を押した後、操作スイッチ（符号なし）を操作してオーガ１１０を上昇させる。このオーガ１１０が上下動作範囲の最上部に達すると自動旋回用リミットスイッチ１１５はオンになる。
【０００８】
自動旋回釦１１４がオンである条件と自動旋回用リミットスイッチ１１５がオンである条件との２条件が満たされると、シュータ１０１は自動旋回を開始する。このシュータ１０１の自動旋回は、リミットスイッチ１０８又はリミットスイッチ１０９がオンになると自動的に停止する。
【０００９】
特許文献１では、シュータ１０１の手動旋回及び自動旋回を行うために、左旋回スイッチ１０５と右旋回スイッチ１０６及び自動旋回釦１１４の３つのスイッチ手段が必要となり、スイッチ手段の数に比例して、操作パネル（操作盤）１０４は大型になる。
しかし、除雪機の小型化を図る上で、操作盤が大型化することは好ましいことではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、操作盤の小型化を図ることができる除雪機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、オーガで集め、ブロアで吹き上げた雪をシュータで任意の方向へ投雪することができるように、前記シュータを旋回させるシュータモータと、このシュータモータを制御するシュータ制御部と、このシュータ制御部へ旋回指令を送る左旋回スイッチ及び右旋回スイッチと、シュータの先端部を上下動させる傾動モータと、この傾動モータを駆動させるために操作する上駆動スイッチ及び下駆動スイッチとを備える除雪機において、前記シュータ制御部は、予め定めた所定時間内に１回だけ前記左旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを左回転させ、前記左旋回スイッチのオフ情報で前記シュータモータを停止する手動左旋回モードと、前記所定時間内に２回前記左旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを左回転させ、停止指令を受けるまで左旋回を継続する自動左旋回モードと、前記所定時間内に１回だけ前記右旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを右回転させ、前記右旋回スイッチのオフ情報で前記シュータモータを停止する手動右旋回モードと、前記所定時間内に２回前記右旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを右回転させ、停止指令を受けるまで右旋回を継続する自動右旋回モードと、からなるモード制御を実施することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明では、自動左旋回モード及び自動右旋回モードにおけるオン情報は、当該スイッチを２回オンしたときに２回目のオン継続時間が予め定めたオン操作基準時間を超えたときに有効になることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、オーガで集め、ブロアで吹き上げた雪をシュータで任意の方向へ投雪することができるように、前記シュータを旋回させるシュータモータと、このシュータモータを制御するシュータ制御部と、このシュータ制御部へ旋回指令を送る左旋回スイッチ及び右旋回スイッチと、シュータの先端部を上下動させる傾動モータと、この傾動モータを駆動させるために操作する上駆動スイッチ及び下駆動スイッチとを備える除雪機において、前記シュータ制御部は、予め定めた所定時間内に１回だけ前記左旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを左回転させ、前記左旋回スイッチのオフ情報で前記シュータモータを停止する手動左旋回モードと、前記所定時間内に３回前記左旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを左回転させ、停止指令を受けるまで左旋回を継続する自動左旋回モードと、前記所定時間内に１回だけ前記右旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを右回転させ、前記右旋回スイッチのオフ情報で前記シュータモータを停止する手動右旋回モードと、前記所定時間内に３回前記右旋回スイッチのオン情報を得たときに前記シュータモータを右回転させ、停止指令を受けるまで右旋回を継続する自動右旋回モードと、からなるモード制御を実施することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明では、停止指令は、シュータモータの運転中に左旋回スイッチ、右旋回スイッチ、上駆動スイッチ、下駆動スイッチのうちの１つのオン情報又は前記シュータモータの電流値が一定時間過電流状態にあるという過負荷情報を受けたときに発生する指令であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、予め定めた所定時間内での左旋回スイッチ又は右旋回スイッチの入力に基づいてシュータモータを制御するシュータ制御部を設けた。
請求項１によれば、シュータ制御部を設けたことで、左旋回スイッチ又は右旋回スイッチの操作でシュータの自動旋回及び手動旋回を行うことができ、自動旋回釦を省くことができる。操作盤から自動旋回釦を省くことで、操作盤の小型化を図ることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明では、自動左旋回モード及び自動右旋回モードにおけるオン情報は、当該スイッチを２回オンしたときに２回目のオン継続時間が予め定めたオン操作基準時間を超えたときに有効になるようにした。オン継続時間が予め定めたオン操作基準時間を超える操作は、長押しと呼ばれる。この長押しは、運転者の意図が的確に反映される。
このように、請求項２によれば運転者の意図を好ましくシュータ制御部に反映させることができる。
【００１７】
請求項３に係る発明では、自動左旋回モード又は自動右旋回モードにてシュータモータを左又は右回転させるために、所定時間内に得るべき左旋回スイッチ又は右旋回スイッチのオン情報の回数を３回とした。２回のスイッチ操作よりも、３回のスイッチ操作の方が、運転者の意図が強く発揮される。
このように、請求項３によれば運転者の意図をより好ましくシュータ制御部に反映させることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明では、シュータモータの運転中に、左旋回スイッチ、右旋回スイッチ、上駆動スイッチ、下駆動スイッチのうちの１つのオン情報又はシュータモータの電流値が一定時間過電流状態にあることで、シュータモータの運転を停止する。すなわち、スイッチ操作でシュータモータの運転を停止することができ、シュータを任意の位置で容易に停止させることができる。また、シュータモータが一定時間過電流状態であることを監視して、シュータモータに負荷が掛かったときに速やかにシュータモータを停止することができる。
【００１９】
特許文献１では自動旋回を中断させるためにリミットスイッチを準備した。この点、請求項４ではリミットスイッチを用いないで自動旋回を中断させることができる。リミットスイッチが不要であるから、除雪機に備える制御機器の数を減らすことができ、除雪機の軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。また、「右」、「左」は運転者を基準とする。
図１は本発明に係る除雪機の平面図であり、除雪機１０は、オーガ１１で集めた雪を吹き上げるブロア１２と、このブロア１２で吹き上げた雪を投雪するシュータ１３と、このシュータ１３を旋回させるシュータモータ１４と、このシュータモータ１４を制御するシュータ制御部１５と、このシュータ制御部１５へ旋回指令を送る操作盤１６に備える左旋回スイッチ１７及び右旋回スイッチ１８と、除雪機１０の前進／停止／後進を行うアクセルレバー１９と、除雪機１０の左ターンを行う左ターンレバー２１と、除雪機１０の右ターンを行う右ターンレバー２２と、除雪作業のオン／オフの切換えを行うスロットルレバー２３とを備える。２４は上駆動スイッチ、２５は下駆動スイッチ、２６はエンジン、２７Ｌ、２７Ｒはクローラモータ、２８Ｌ、２８Ｒはクローラ、２９は車体フレームである。
【００２１】
除雪機１０は、車体フレーム２９の後方に操作盤１６を設け、運転者は車両には乗らず、後から連れ歩きながら操作盤１６のレバー類（アクセルレバー１９、スロットルレバー２３、左旋回スイッチ１７、右旋回スイッチ１８、上駆動スイッチ２４、下駆動スイッチ２５）及び左ターンレバー２１又は右ターンレバー２２を操作して除雪作業を行う。
【００２２】
図２は本発明に係るシュータ制御部及び周辺機器の構成図である。
左旋回スイッチ１７及び右旋回スイッチ１８でシュータ制御部１５の旋回指令処理部３１に旋回指令を送り、この旋回指令処理部３１で旋回指令に基づくシュータモータドライバ３２の制御を行い、このシュータモータドライバ３２で除雪機のバッテリ（図示しない）などの電源から得られる電力を電流計測手段３３を介してシュータモータ１４へ給電又は遮断し、このシュータモータ１４を駆動して駆動軸３４を回し、この駆動軸３４に設ける小ギア３５でシュータ１３に設ける大ギア３６を回し、シュータ１３を左又は右方向に旋回させる。
【００２３】
シュータ１３には、除雪機（図１符号１０）に設ける左ストッパ３７と右ストッパ３８及び大ギア３６に設ける突起片３９によって物理的に旋回範囲を設定する。
シュータ１３が左又は右方向に旋回し、突起片３９が左ストッパ３７又は右ストッパ３８に接触してシュータ１３は旋回を停止する。このとき、シュータモータ１４に物理的な負荷が掛かり、このシュータモータ１４に過電流（詳細は後述する。）が流れる。このシュータモータ１４に物理的な負荷が掛かった状態をロック状態という。
【００２４】
また、上駆動スイッチ２４及び下駆動スイッチ２５で傾動モータドライバ４１へ信号を発信し、この傾動モータドライバ４１で傾動モータ４２を駆動してワイヤ４３を引き又は戻すことでシュータガイド４４を上下動させる。
【００２５】
一方、予め入力手段４５でシュータ制御部１５に備える許容値設定部４６にシュータモータ１４に流れる電流値の許容値を設定し、同様にして入力手段４５で過電流基準時間設定部４７にシュータモータ１４に過電流を流す過電流基準時間を設定しておく。この過電流とは、許容値設定部４６で設定した許容値を超える電流値をいう。
【００２６】
電流計測手段３３でシュータモータ１４に流れる電流値を取得し、この電流値が過電流であるか否かを過電流判別部４８で判別し、過電流であると判別したときに時間カウント部４９で過電流の流れた時間のカウントを開始し、経過時間判別部５１でカウント値が過電流基準時間を超えたか否かを判別し、この過電流基準時間を超えたときにシュータモータドライバ３２に第１停止指令（破線で図示）を送ることでシュータモータ１４を停止させる。この結果、シュータ１３は旋回を停止する。
【００２７】
また、シュータモータ１４の運転中に左旋回スイッチ１７、右旋回スイッチ１８、上駆動スイッチ２４、下駆動スイッチ２５のうちの１つをオンにすることで、旋回指令処理部３１はオン情報を受け取る。受け取り後に旋回指令処理部３１がシュータモータドライバ３２に第２停止指令（破線で図示）を送ることでシュータモータ１４を停止させる。この結果、シュータ１３は旋回を停止する。
【００２８】
すなわち、シュータ制御部１５の停止指令は、シュータモータ１４の運転中に左旋回スイッチ１７、右旋回スイッチ１８、上駆動スイッチ２４、下駆動スイッチ２５のうちの１つのオン情報を受けたときに発生する第２停止指令、又はシュータモータ１４の電流値が一定時間過電流状態にあるという過負荷情報を受けたときに発生する第１停止指令であることを特徴とする。
【００２９】
なお、左旋回スイッチ１７と右旋回スイッチ１８と上駆動スイッチ２４及び下駆動スイッチ２５は、例えば押釦スイッチやジョイスティックなどのレバーであり、この押釦スイッチを押している間やレバーを所定の位置から左右旋回又は上下駆動に該当する方向に倒している間はスイッチがオンとなり、押釦スイッチから離したりレバーを所定の位置へ戻すことでスイッチがオフとなるものである。
【００３０】
旋回指令処理部３１は、例えばマイクロコンピュータなどの処理装置であり、予め入力装置（図示しない）で設定した入力に基づいて所定の出力を行うものである。
許容値設定部４６及び過電流基準時間設定部４７は、例えばメモリなどの記憶装置であり、テンキーやキーボードなどの入力手段４５で設定した値の記憶を行うものである。
【００３１】
以上に述べた除雪機の作用を次に述べる。
図３は本発明に係るシュータ制御部での動作説明図であり、（ａ）〜（ｄ）はモードを示し、各モードにおける、スイッチ操作、シュータモータの動作、停止指令、再動作をこの順に記載した。
【００３２】
（ａ）は、予め定めた所定時間をＴ秒（以下同様）とするときに、運転者が、Ｔ秒以内に左旋回スイッチを１回オンするスイッチ操作を行った場合に該当する。左旋回スイッチがオンであるからシュータモータは左方向に連続に回転する。左旋回スイッチをオフにするとシュータモータは停止する。すなわち、（ａ）は手動左旋回モードを意味する。
【００３３】
（ｂ）は、運転者が、Ｔ秒以内に左旋回スイッチを２回オンするスイッチ操作を行った場合に該当する。旋回指令処理部（図２符号３１）は、所定時間Ｔ秒以内に２回左旋回スイッチをオンにしたスイッチ操作により、シュータモータを左方向に連続に回転させる。このとき、左旋回スイッチのオン、右旋回スイッチのオン、上駆動スイッチのオン若しくは下駆動スイッチのオン又はシュータモータの一定時間過電流状態でシュータモータは停止する。右旋回スイッチのオンでシュータモータを停止したときは、シュータモータはこの右旋回スイッチをオフにするまで右方向に連続に回転する。
【００３４】
すなわち、（ｂ）は自動左旋回モードを意味する。なお、一定時間過電流状態とは、過電流の流れた時間が過電流基準時間設定部（図２符号４７）で設定する過電流基準時間に達した状態をいう。
【００３５】
（ｃ）は、運転者が、Ｔ秒以内に右旋回スイッチを１回オンするスイッチ操作を行った場合に該当する。右旋回スイッチがオンであるからシュータモータは右方向に連続に回転する。右旋回スイッチをオフにするとシュータモータは停止する。すなわち、（ｂ）は手動右旋回モードを意味する。
【００３６】
（ｄ）は、運転者が、Ｔ秒以内に右旋回スイッチを２回オンするスイッチ操作を行った場合に該当する。旋回指令処理部（図２符号３１）は、所定時間Ｔ秒以内に２回右旋回スイッチをオンにしたスイッチ操作により、シュータモータを右方向に連続に回転させる。このとき、左旋回スイッチのオン、右旋回スイッチのオン、上駆動スイッチのオン若しくは下駆動スイッチのオン又はシュータモータの一定時間過電流状態でシュータモータは停止する。左旋回スイッチのオンでシュータモータを停止したときは、シュータモータはこの左旋回スイッチをオフにするまで左方向に連続に回転する。すなわち、（ｄ）は自動右旋回モードを意味する。
【００３７】
すなわち、シュータ制御部（図２符号１５）で、予め定めた所定時間Ｔ秒以内での左旋回スイッチ又は右旋回スイッチの操作により手動左旋回モード、自動左旋回モード、手動右旋回モード、自動右旋回モードのモード制御をすることで、シュータの自動旋回及び手動旋回を行うことができる。
また、シュータモータの連続回転中に、左旋回スイッチ、右旋回スイッチ、上駆動スイッチ、下駆動スイッチの操作によりシュータモータを停止することで、シュータを任意の位置で容易に停止することができる。
【００３８】
手動左旋回モード、自動左旋回モード、手動右旋回モード、自動右旋回モードの全てを、図１に示す左旋回スイッチ１７と右旋回スイッチ１８とからなる２個のスイッチ手段だけで実施する。
スイッチ１７、１８が２個で済むため操作盤１６の小型化を図ることができる。
【００３９】
図４は本発明に係るシュータモータに流れる電流のグラフであり、横軸は時間、縦軸はシュータモータに流れる電流値の絶対値を表し、Ａ１は許容値設定部（図２符号４６）で設定した電流値の許容値、ｔ１は過電流基準時間設定部（図２符号４７）で設定した過電流基準時間を示す。
【００４０】
Ａａｃｔは、例えばシュータを自動右旋回させたときに、シュータモータに流れる電流を示す曲線である。この電流値Ａａｃｔは、自動右旋回を開始した点ａから点ｂにかけて徐々に増加し、点ｃでシュータモータがロック状態となり、電流値Ａａｃｔは許容値Ａ１（点ｄ）を超えて点ｅまで急激に増加する。電流値Ａａｃｔが点ｄを超えたら時間カウント部（図２符号４９）でカウントを開始する。
カウント時間が過電流基準時間ｔ１に達したら、経過時間判別部（図２符号５１）で第１停止指令を発生する（点ｆ）。第１停止指令により、電流値Ａａｃｔは０になり、シュータモータは停止する（点ｇ）。自動左旋回も同様である。
【００４１】
なお、一般の電動モータは、始動時に大電流が瞬間的に流れることで、始動トルクを高めて作動を円滑化するように設計されている。また、シュータの旋回中に作動が滑らかでない場合には電流値が変動する。このように、始動時や運転中にごく短時間ではあるが、電流値Ａａｃｔが許容値Ａ１を超えることがある。これらは正常の範疇にあるため、シュータモータの停止条件から除外する必要がある。
【００４２】
そこで、本発明では過電流基準時間ｔ１を設定し、この過電流基準時間ｔ１未満の瞬間的な過電流が発生してもシュータモータは運転し続けるようにした。
【００４３】
以上に述べたことにより、図２において、シュータ制御部１５で、シュータモータ１４に流れる電流値を監視し、この電流値が一定時間過電流状態になるときにシュータモータ１４を停止する制御を行うことで、シュータモータ１４に負荷が掛かったときにシュータモータ１４を速やかに停止させることができる。
【００４４】
図１において、シュータ１３を自動停止させるにあたり、リミットスイッチが不要であるから、除雪機に備える制御機器の数を減らすことができ、除雪機の軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００４５】
また、既存の小型除雪機では、特許文献１で述べた自動旋回釦を備えないで、左旋回スイッチ及び右旋回スイッチのみを備え、マニュアル操作のみでシュータを旋回させるものが少なくない。このような左旋回スイッチ及び右旋回スイッチのみを備えた除雪機では、図２に示すシュータモータドライバ３２に直接的に左旋回スイッチ１７及び右旋回スイッチ１８のハーネスが繋がっている。そこで、これらのハーネスを切断して、本発明のシュータ制御部１５を介在させることで、簡単に図２の構成を完成させることが可能となる。
【００４６】
すなわち、本発明によれば簡単な改造のみで、既存の除雪機に自動旋回モードを追加することができる。しかも、この改造では操作盤にスイッチ手段を追加する必要がないため、改造の痕跡は殆ど残らず、改造費用も安価で済ませることができる。
【００４７】
また、除雪作業では雪捨て場から離れるに従って遠方へ投雪する必要がある。
本発明によれば、シュータの自動旋回中に手動操作でシュータの先端部としてのシュータガイド（図２符号４４）を上下動させることができ、除雪機の操作性の向上を図ることができる。
【００４８】
ところで、運転者は、１回だけオン操作をするつもりであったのが、作業中に受ける振動の影響で、２回オン操作してしまうことがあり得る。この意図しない２回操作を回避することができれば望ましい。意図しない２回操作を回避することができる実施例を以下に説明する。
【００４９】
図５は図３の別実施例図であり、主たる変更点は、自動左旋回モード及び自動右旋回モードにおけるオン情報では、当該スイッチを２回オンしたときに２回目のオン継続時間ｔ２が予め定めたオン操作基準時間ｔ３を超えたときに有効になるようにしたことである。なお、図３と共通部分については説明を省略する。
【００５０】
（ａ）は手動左旋回モードを示し、動作手順は図３（ａ）と同様である。
【００５１】
（ｂ）は、運転者が、Ｔ秒以内に左旋回スイッチを２回オンするスイッチ操作を行った場合に該当する。２回目のオン継続時間ｔ２が予め定めたオン操作基準時間ｔ３を超えた場合、旋回指令処理部（図２符号３１）は、所定時間Ｔ秒以内に２回左旋回スイッチをオンにするスイッチ操作であると認識する。これでシュータモータは左方向に連続に回転する。このとき、左旋回スイッチのオン、右旋回スイッチのオン、上駆動スイッチのオン若しくは下駆動スイッチのオン又はシュータモータの一定時間過電流状態でシュータモータは停止する。
【００５２】
右旋回スイッチのオンでシュータモータを停止したときは、シュータモータはこの右旋回スイッチをオフにするまで右方向に連続に回転する。すなわち、（ｂ）は自動左旋回モードを意味する。
【００５３】
一方、２回目のオン継続時間ｔ２が予め定めたオン操作基準時間ｔ３を超えなかった場合、旋回指令処理部は、Ｔ秒以内に左旋回スイッチを１回オンしたと認識する。これでシュータモータを左方向に連続に回転させる。このとき、左旋回スイッチをオフにするとシュータモータは停止する。すなわち、手動左旋回モードになる。
【００５４】
（ｃ）は手動右旋回モードを示し、動作手順は図３（ｃ）と同様である。
【００５５】
（ｄ）は、運転者が、Ｔ秒以内に右旋回スイッチを２回オンするスイッチ操作を行った場合に該当する。２回目のオン継続時間ｔ２が予め定めたオン操作基準時間ｔ３を超えた場合、旋回指令処理部は、所定時間Ｔ秒以内に２回右旋回スイッチをオンしたと認識する。これでシュータモータを右方向に連続に回転させる。このとき、左旋回スイッチのオン、右旋回スイッチのオン、上駆動スイッチのオン若しくは下駆動スイッチのオン又はシュータモータの一定時間過電流状態でシュータモータは停止する。
【００５６】
左旋回スイッチのオンでシュータモータを停止したときは、シュータモータはこの左旋回スイッチをオフにするまで左方向に連続に回転する。すなわち、（ｄ）は自動右旋回モードを意味する。
【００５７】
一方、２回目のオン継続時間ｔ２が予め定めたオン操作基準時間ｔ３を超えなかった場合、旋回指令処理部は、Ｔ秒以内に右旋回スイッチを１回オンしたと認識する。これでシュータモータは右方向に連続に回転する。右旋回スイッチをオフにするとシュータモータは停止する。すなわち、手動右旋回モードになる。
【００５８】
図５に示した動作を実施するシュータ制御部は、自動左旋回モード及び自動右旋回モードにおけるオン情報は、当該スイッチを２回オンしたときに２回目のオン継続時間ｔ２が予め定めたオン操作基準時間ｔ３を超えたときに有効になるようにした。オン継続時間ｔ２が予め定めたオン操作基準時間ｔ３を超える操作は、長押しと呼ばれる。この長押しは、運転者の意図が的確に反映される。このように、図５に示した動作を実施するシュータ制御部によれば、運転者の意図を好ましくシュータ制御部に反映させることができる。
【００５９】
ところで、図３で説明した自動左旋回モード又は自動右旋回モードを選択するには、左又は右旋回スイッチのオン情報を２回得ることが必要であるが、この回数を更に１回増やして３回にすることで運転者の意図をより強く発揮することができる実施例を以下に示す。
【００６０】
図６は図３の更なる別実施例図であり、主たる変更点は、シュータ制御部のモード制御のうちの自動左旋回モード又は自動右旋回モードで、シュータモータを左又は右回転させるために、所定時間内に得るべき左又は右旋回スイッチのオン情報の回数を３回としたことである。なお、図３と共通部分については説明を省略する。
【００６１】
（ａ）は、手動左旋回モードを示し、動作手順は図３（ａ）と同様である。
【００６２】
（ｂ）は、運転者が、Ｔ秒以内に左旋回スイッチを３回オンするスイッチ操作を行った場合に該当する。旋回指令処理部（図２符号３１）は、所定時間Ｔ秒以内に３回左旋回スイッチをオンにしたスイッチ操作により、シュータモータを左方向に連続に回転させる。このとき、左旋回スイッチのオン、右旋回スイッチのオン、上駆動スイッチのオン若しくは下駆動スイッチのオン又はシュータモータの一定時間過電流状態でシュータモータは停止する。右旋回スイッチのオンでシュータモータを停止したときは、シュータモータはこの右旋回スイッチをオフにするまで右方向に連続に回転する。すなわち、（ｂ）は自動左旋回モードを意味する。
【００６３】
（ｃ）は、手動右旋回モードを示し、動作手順は図３（ｃ）と同様である。
【００６４】
（ｄ）は、運転者が、Ｔ秒以内に右旋回スイッチを３回オンするスイッチ操作を行った場合に該当する。旋回指令処理部（図２符号３１）は、所定時間Ｔ秒以内に３回右旋回スイッチをオンにしたスイッチ操作により、シュータモータを右方向に連続に回転させる。このとき、左旋回スイッチのオン、右旋回スイッチのオン、上駆動スイッチのオン若しくは下駆動スイッチのオン又はシュータモータの一定時間過電流状態でシュータモータは停止する。左旋回スイッチのオンでシュータモータを停止したときは、シュータモータはこの左旋回スイッチをオフにするまで左方向に連続に回転する。すなわち、（ｄ）は自動右旋回モードを意味する。
【００６５】
図６に示した動作を実施するシュータ制御部は、自動左旋回モード又は自動右旋回モードにてシュータモータを左又は右回転させるために、所定時間Ｔ秒内に得るべき左旋回スイッチ又は右旋回スイッチのオン情報の回数を３回とした。２回のスイッチ操作よりも、３回のスイッチ操作の方が、運転者の意図が強く発揮される。このように、図６に示した動作を実施するシュータ制御部によれば、運転者の意図をより好ましくシュータ制御部に反映させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の除雪機は、シュータモータで旋回させるシュータを備えた除雪機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る除雪機の平面図である。
【図２】本発明に係るシュータ制御部及び周辺機器の構成図である。
【図３】本発明に係るシュータ制御部での動作説明図である。
【図４】本発明に係るシュータモータに流れる電流のグラフである。
【図５】図３の別実施例図である。
【図６】図３の更なる別実施例図である。
【図７】従来の技術の基本原理を説明する図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０…除雪機、１１…オーガ、１２…ブロア、１３…シュータ、１４…シュータモータ、１５…シュータ制御部、１６…操作盤、１７…左旋回スイッチ、１８…右旋回スイッチ、２４…上駆動スイッチ、２５…下駆動スイッチ、４２…傾動モータ、４４…シュータガイド（シュータの先端部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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