(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠方または届かない位置の物体を見るためのボアスコープまたは内視鏡として用いられる装置であって、
近端および遠端を有するチューブと、
前記チューブ中において、物体のイメージを取得し、それを観察装置に伝達する手段と、
基板上に搭載され、光学的にクリアな材料の一つの共通の保護シールドですっぽりと覆われた複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）のアレイを含む照明手段と、
を含み、
前記照明手段は、前記チューブを通って前記近端から前記遠端に光を伝達する複数の光ファイバをさらに含み、当該ファイバは環状に配置されて前記チューブの前記近端に環状の端面を表し、前記発光ダイオードのアレイは環状であって、前記ファイバの前記環状端面に面して前記チューブの前記近端に配置されており、
前記アレイから前記光ファイバへ光を伝達するために、前記環状のアレイおよび前記環状の端面の間に環状の光パイプが配置されたことを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記保護シールドは、前記発光ダイオードにより生成された光をフォーカスするレンズとなるように形成されたことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、前記アレイの前に一つのレンズが配置され、前記発光ダイオードにより生成された光をフォーカスすることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかに記載の装置において、前記光パイプの近端はレンズとなるように形成され、前記ファイバの前記端面に光をフォーカスすることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１乃至３いずれかに記載の装置において、前記光パイプと前記ファイバの前記端面の間に一つの分離したレンズが配置され、前記端面に光をフォーカスすることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載の装置において、冷却手段をさらに有し、前記アレイにより生成される熱を放散させることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれかに記載の装置において、前記発光ダイオードは、白光を発することを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１乃至６いずれかに記載の装置において、前記発光ダイオードは青い光を発し、前記保護シールドは白または黄色のホスファを組み込み、それにより前記アレイは白光を生成することを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１乃至６いずれかに記載の装置において、前記アレイは組み合わせて操作可能な異なる色を発する複数の発光ダイオードを含み、白光を生成することを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置において、前記アレイは、赤色、緑色、および青色の光を生成可能な複数の発光ダイオードと、赤色、緑色および青色の間で連続的に変わる光を与えるように前記発光ダイオードを連続的に操作する手段と、を含むことを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１乃至６いずれかに記載の装置において、前記発光ダイオードは、赤外線を生成することを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１乃至６いずれかに記載の装置において、前記発光ダイオードは、紫外線を生成することを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２いずれかに記載の装置において、前記アレイは、少なくとも５０の発光ダイオードを含むことを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３いずれかに記載の装置において、前記アレイは、少なくとも８０の発光ダイオードを含むことを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４いずれかに記載の装置において、前記アレイは、前記チューブから取り外し可能なアセンブリに組み込まれたことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的には、遠方または手の届かない位置の物体を見るためのよく知られた光学装置であるボアスコープ（borescopes）および内視鏡（endoscopes）に関する。ボアスコープおよび内視鏡は、通常、観察する視野を照らす手段を組み込む。これは、典型的には光ファイバの束からなり、その装置の外側に位置する光源からその装置を通って照明ポートの外側まで光を伝達する。本発明は、視野に照明を与える改良された手段に関する。
【０００２】
本発明によれば、遠方または届かない位置の物体を見るためのボアスコープまたは内視鏡として用いられる装置であって、近端および遠端を有するチューブと、チューブ中において、物体のイメージを取得し、それを観察装置に伝達する手段と、基板上に搭載され、光学的にクリア（透明）な材料の一つの共通の保護シールドですっぽりと覆われた（encased in）複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）のアレイを含む照明手段と、を含むことを特徴とする装置が提供される。
【０００３】
この方法によれば、外部の光源およびチューブ中の光ファイバの束に光を伝達するための従来の光ガイドは不要である。これにより、光の損失を大幅に低減でき、光源からのさらなる光が視野を照らすことを可能とする。
【０００４】
ある一形態において、前記アレイは、前記チューブの前記遠端に、前記チューブ中に設けられた観察ポート（viewing port）に隣接して設けられる。
【０００５】
代替的に、照明手段は、チューブを通って近端から遠端に光を伝達する複数の光ファイバをさらに含み、当該ファイバは環状に配置されてチューブの近端に環状の端面を表し、発光ダイオードのアレイは環状であって、ファイバの環状の端面に面してチューブの近端に配置される。
【０００６】
いずれかの実施の形態において、保護シールドは、発光ダイオードにより生成された光をフォーカスするレンズとなるように形成することができる。
【０００７】
代替的に、発光ダイオードにより生成された光をフォーカスするために、分離したレンズをアレイの前に配置することができる。
【０００８】
発光ダイオードの環状アレイが用いられた場合、アレイおよび光ファイバの端面の間にアレイからファイバへ光を伝達するための環状の光パイプを配置することができる。
【０００９】
この場合、光パイプの遠端はレンズとなるように形成することができ、ファイバの端面に光をフォーカスする。
【００１０】
代替的に、光パイプとファイバの端面の間に一つの分離したレンズを配置することができる。
【００１１】
冷却手段をさらに含むことができ、発光ダイオードのアレイにより生成されるあらゆる熱を放散させる。
【００１２】
発光ダイオードは、白光を発することができる。代替的に、発光ダイオードは青い光を発することができ、この場合、保護シールドは好ましくは白または黄色のホスファ（燐光体）を組み込み、それによりアレイは全体として白光を生成することができる。
【００１３】
代替的に、アレイは組み合わせて操作可能な異なる色を発する複数の発光ダイオードを含むことができ、白光を生成する。
【００１４】
特に、アレイは、赤色、緑色、および青色の光を生成可能な複数の発光ダイオードの混合と、赤色、緑色および青色の間で連続的に変わる光を与えるように発光ダイオードを連続的に操作する手段と、を含むことができる。
【００１５】
他の実施の形態において、発光ダイオードは、赤外線または紫外線を生成することができる。
【００１６】
好ましくは、アレイは、少なくとも５０の発光ダイオードを含み、より好ましくは少なくとも８０の発光ダイオードを含むことができる。
【００１７】
アレイがチューブの近端に設けられた場合、アレイは、チューブから取り外し可能なアセンブリに組み込まれることができる。
【００１８】
以下に本発明を、例示としてだけであるが、図を参照して詳細に説明する。
【００１９】
典型的なボアスコープまたは内視鏡は、剛直であってもフレキシブルであってもよいが、チューブを含む。チューブは、使用時にたとえば機械または人の体に差し込まれる遠端を含む。チューブの遠端には、それを通じて物体を見る観察ポート（viewing port）が設けられる。チューブの中には、物体のイメージを遠端から近端に伝達する光学列（optical train）を設けることができる。近端における視覚上のアセンブリは観察者の目またはスクリーン上のディスプレイ用のカメラ装置にイメージをフォーカスする。代替的に、ＣＣＤチップ等のビデオ変換装置をチップからチューブに沿った配線と共にチューブの遠端に設けることができる。
【００２０】
物体を見るためには、通常、何らかの照明を提供する必要がある。典型的に、これは、観察ポートに隣接した照射ポートまでチューブを通る光ファイバの束からなる。
【００２１】
従来のボアスコープまたは内視鏡において、光ファイバの束は、差し込みチューブの一方側を走り、光学列（ｔｒａｉｎ）がチューブの他方側に走り、これら両方がチューブの長軸とは軸を異にする。外部の光源は光ガイドにより光ファイバの束に接続される。従来の、差し込みチューブが長軸の周りを回転する軌道走査スコープにおいて、この配置により、回転中に、光ファイバの束と共に光ガイドの位置が不良となる。
【００２２】
外部の光源は、典型的には、非常に明るい光を生成する従来の高ワット量のバルブおよびこの光をスコープの中および光ファイバに伝達する光ガイドである。バルブが従来の光ガイドにより光ファイバに連結されているため、光の損失が７０％まで生じ、スコープの遠端の照明を劇的に減少する。
【００２３】
本発明は、ボアスコープまたは内視鏡中に代替的な光源を設け、外部の光源および光ガイドの必要性をなくす。特に、本発明は光源として密集した発光ダイオード（ＬＥＤ）のアレイを用いる。
【００２４】
従来、ＬＥＤは小さなシリコンチップと金属の接続がクリアなエポキシ基体中に入れられてレンズとされると考えられている。本発明において、基体上に載せるＬＥＤの密度を増やすため、図１に示すように、余分なものを全て除いたＬＥＤが用いられる。エポキシカプセルのないＬＥＤチップ１０が必須である。これらのＬＥＤチップ１０は、セラミック基板１２上に、ＬＥＤチップ１０の接続の一つとして機能する熱伝導性および導電性の接着剤１４により搭載される。各ＬＥＤチップ１０には金の結合ワイヤ１６が取り付けられ、基板１２上の金のサーキットトラック（不図示）に接続され、ＬＥＤチップ１０の他の接続を提供する。
【００２５】
エポキシ等の光学的にクリアな接着剤の保護層１８が設けられ、同一基板上に搭載された全てのＬＥＤチップ１０を覆う。
【００２６】
図２に本発明の第一の実施の形態を示す。ここで、観察ポート２６の隣に、ボアスコープまたは内視鏡２４の差し込みチューブ２２の遠端にＬＥＤチップ１０のアレイ２０が設けられる。本実施の形態において、スコープ２４は視野が側面にある側方観察スコープ（lateral viewing scope）であるため、ＬＥＤアレイ２０も側面に光を発するように配置される。アレイ２０は観察ポート２６の遠位に配置されているが、近位に配置することができるのは明らかである。
【００２７】
アレイ２０により生成されるあらゆる熱を放散するため、ヒートシンクおよびフィン（不図示）等の冷却手段をアレイ２０の基板１２上、および／または基板１２自体が搭載される差し込みチューブ２２の一部分２８上に設けることができる。
【００２８】
図３に示した第二の実施の形態において、差し込みチューブ２２の長軸の方向に視野を与える観察ポート２６を含む前方観察スコープ（forward viewing scope）２４が提供される。この場合、好適には、ＬＥＤアレイ２０は、観察ポート２６を囲んだ環状に形成することができる。
【００２９】
アレイ２０により生成された光をフォーカスするのが望ましい。フォーカスは種々の方法で行うことができる。図４に示したように、ＬＥＤチップ１０を覆う光学的にクリアな接着剤である保護層１８をレンズ３０として機能するように形成することができる。
【００３０】
代替的に、図５に示すように、分離したレンズ３２をアレイ２０の前に設けることもできる。図示していないが、これらのフォーカス手段のいずれをも図３に示した前方観察スコープの形態に組み込むこともできる。
【００３１】
ある例において、アレイ２０をスコープ２４の遠端ではなく近端に配置するのが好ましい。このような配置の一例を、スコープ２４の近端を示す図６に示す。本実施の形態において、例えばレンズのシリーズ等の光学列３４はイメージをスコープ２４の遠端（不図示）から近端まで、本実施の形態ではカメラ装置３６（または直接観察のためのアイピース）に伝達する。
【００３２】
視野を照らすため、光ファイバ４０の束は光学列３４を囲み、同心でスコープ２４に沿ってのびる環状に形成される。そのため、ファイバはスコープ２４の近端に環状の端面３８として示される。照明を与えるため、環状のＬＥＤアレイは端面３８に隣接して設けられる。図示したように、アレイ２０の基板１２も環状にされ、カメラ装置３６またはアイピース構成物等が光学列３４と一直線上に並ぶようにする。
【００３３】
図７に示すように、アレイ２０および端面３８との間に環状の光パイプ４２を設けることができ、アレイ２０により生成された光を集めてファイバ４０に伝達する。図７（および図８から図１１）は、スコープの近端の一面を示し、他面はチューブ２２の長軸Ｘ−Ｘに対して対称である。光パイプ４２は、通常、プラスチックまたはグラス等、内部の全反射により光の損失を非常に低い状態で伝達する光学的なグレードの材料の中空チューブからなる。
【００３４】
図８に示すように、光ファイバの端面３８に光をフォーカスするために、光パイプ４２の遠端は、レンズ４４となるように形成することができる。図９に示すように、代替的に、光パイプ４２および端面３８との間に分離したフォーカスリングレンズ３２を設けることもできる。
【００３５】
他の代替として、図１０に示すように、光パイプ４２は全て不要とすることができ、分離したリングレンズ３２だけをアレイ２０および端面３８との間に設けることができる。
【００３６】
他の可能性として、図１１に示すように、アレイ２０の保護層１８がフォーカスレンズ３０となるように形成することができる。
【００３７】
図６から図１１の実施の形態において、ＬＥＤチップ１０は、典型的に、チップの中心を走る円の直径が１５ｍｍオーダーの一つの円として配置される。好ましくは、このアレイは少なくとも５０、より好ましくは８０から９０の間のＬＥＤを含む。各ＬＥＤチップ１０は典型的に０．３ｍｍ２のオーダーである。
【００３８】
アレイ２０に用いられたＬＥＤチップ１０は半導体それ自体から白光を発するものである。代替的に、青色の光を生成するＬＥＤチップ１０を用いることができる。この場合、保護シールド１８に白色または黄色のホスファが組み込まれ、その結果、アレイ２０全体から白光が発せされる。
【００３９】
基板１２上に赤色、緑色、および青色のＬＥＤの混合を用いることができ、これらの組み合わせでアレイ２０全体から白光を発する。赤色、緑色、および青色のＬＥＤを用いることにより、光をストロボにすることができる。従来のある内視鏡システムにおいて、白光源と共に、光源と光ファイバの間に赤色、緑色、および青色のフィルタを含む回転するフィルタホイールを用いることが知られている。その結果、スコープの端部から視野に伝達された光は赤色、緑色および青色に変わる。その後、単色のカメラを用いて視野のイメージを集め、特別なプロセッサがカメラにより与えられた画像をカラーに変換する。この既知の配置は、良好なカラーで高い解像度の画像を与えるが、フィルタホイールおよびモーター、同様に複雑な同期をとる回路構成を適用するのに充分なスペースを必要とする。そのため、比較的高価になってしまう。
【００４０】
本発明において、ストロボ化された、すなわち、特別なパワー供給システムにより典型的には約５０Ｈｚで連続的に操作される、赤色、緑色、および青色のＬＥＤを用いることにより、フィルタホイール、ドライブモータ、および同期をとる回路構成を用いるのを避けることができる。前述したように、これはスコープの遠端で赤色、緑色、および青色の光を変えることができ、単色カメラおよび適切なプロセッサを用いることができ、フルカラーのイメージを与えることができる。この配置は、従来よりも、より安価でよりコンパクトで、通常、白色光およびカラーイメージャーを用いるシステムよりもより良いカラーおよび解像度を生成することができる。
【００４１】
他のタイプのＬＥＤをもまた用いることができる。たとえば、赤外線を生成するＬＥＤチップ１０を用いることができ、適切な特化されたイメージ装置と共に熱的イメージのタイプを生成することができる。代替的に、紫外線を生成するＬＥＤチップ１０を用いることができ、色素透過および磁性を帯びた粒子のテストにおいてボアスコープまたは内視鏡を用いることができる。
【００４２】
アレイ２０がスコープの近端に設けられた実施の形態において、アレイおよびフォーカスレンズ、または光パイプ等は、スコープ２４に一体に含むことができる。代替的に、要求により、スコープ２４から取り外し可能な分離したモジュール成分として提供することもできる。
【００４３】
本発明は、当業者が認めるように、光の損失を低減し、非常にコンパクトでスコープ中の他の成分の位置を邪魔しない、ボアスコープまたは内視鏡を介した照明を与えるための改良された配置を提供する。本発明の範囲から逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変化および改良を行うことができるのは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  複数の発光ダイオードのアレイの断面部分を示す図である。
【図２】  ボアスコープまたは内視鏡の遠端にアレイを含む本発明の第一の実施の形態の側面図および端面図である。
【図３】  同様に遠端にアレイを含む本発明の第二の実施の形態の斜視図である。
【図４】  同様に遠端にアレイを含む本発明の第三の実施の形態の側面図および端面図である。
【図５】  同様に遠端にアレイを含む本発明の第四の実施の形態の側面図および端面図である。
【図６】  ボアスコープまたは内視鏡の近端にアレイを含む本発明の第五の実施の形態の斜視図である。
【図７】  近端にアレイを含む本発明の第六の実施の形態の断面図である。
【図８】  近端にアレイを含む本発明の第七の実施の形態の断面図である。
【図９】  近端にアレイを含む本発明の第八の実施の形態の断面図である。
【図１０】  近端にアレイを含む本発明の第九の実施の形態の断面図である。
【図１１】  近端にアレイを含む本発明の第十の実施の形態の断面図である。
【図１】
0004554865.tif 000002
【図２】
0004554865.tif 000003
【図３】
0004554865.tif 000004
【図４】
0004554865.tif 000005
【図５】
0004554865.tif 000006
【図６】
0004554865.tif 000007
【図７】
0004554865.tif 000008
【図８】
0004554865.tif 000009
【図９】
0004554865.tif 000010
【図１０】
0004554865.tif 000011
【図１１】
0004554865.tif 000012