(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレハブ住宅用の外壁パネルの仕上げ工程から上記外壁パネルを整列梱包工程へと移載する外壁パネル移載装置において、上記外壁パネルの厚さ方向に沿って移動する横行フレームと、上記外壁パネルの高さ方向に沿って移動する昇降フレームと、上記外壁パネルの幅方向に沿って移動する平行移動フレームと、上記外壁パネルの幅方向両側に位置しその外壁パネルを把持する外壁パネル把持部とを備えたことを特徴とする外壁パネル移載装置。
【請求項２】
上記平行移動フレームが、上記外壁パネル把持部で外壁パネルを把持する際にその幅方向に移動自由となる請求項１記載の外壁パネル移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレハブ住宅用の外壁パネルの仕上げ工程から上記外壁パネルを整列梱包工程へと移載する外壁パネル移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プレハブ住宅用パネルを生産するための工程は、フレーム組立て工程、面材貼付け工程、パネル塗装工程、パネル仕上げ工程及びパネル整列梱包工程とに大きく分けられる。
【０００３】
パネル仕上げ工程では、外壁パネルへのサッシの取付作業や、目地へのコーキング作業等が行われるため、外壁パネルを立てた状態で搬送する搬送装置が求められている。
【０００４】
従来のパネル搬送装置は、外壁パネルの搬送ラインに沿って、その上部に搬送レールが設けられており、その搬送レールに沿って走行自在な天井搬送台車が設けられていた。その天井搬送台車によって外壁パネルの上端を把持して吊り下げるようになっていた。
【０００５】
パネル仕上げ工程からパネル整列梱包工程へは、上記搬送レールが延長して設けられており、外壁パネルは上記天井搬送台車に吊り下げられたまま搬送レールに沿って搬送されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、外壁パネルの仕上げ作業を行う作業場では、作業員が作業台に乗って作業を行うようになっている。このとき、仕上げ作業は、外壁パネル面全体に渡って行われるため、作業台には、昇降可能なリフタが用いられていた。
【０００７】
しかしながら、作業員が乗って昇降するリフタが大掛かりとなり、設置スペースを必要とするため、作業場の作業台がレイアウト上不利になると共に、製造コストが上昇してしまうといった問題があった。
【０００８】
そこで、天井搬送台車の外壁パネルを把持する部分を昇降自在に形成して、その外壁パネルを昇降させることによって、作業台にリフタの設置をしなくてもよい搬送装置が発明された。
【０００９】
そのため、外壁パネルをパネル仕上げ工程からパネル整列梱包工程に送るに際して、外壁パネルを昇降自在な外壁パネル把持部を有する搬送台車から取り出して、パネル整列梱包工程の搬送台車に移載するための外壁パネル移載装置が新たに必要となった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、プレハブ住宅用の外壁パネルの仕上げ工程から上記外壁パネルを整列梱包工程へと移載する外壁パネル移載装置において、上記外壁パネルの厚さ方向に沿って移動する横行フレームと、上記外壁パネルの高さ方向に沿って移動する昇降フレームと、上記外壁パネルの幅方向に沿って移動する平行移動フレームと、上記外壁パネルの幅方向両側に位置しその外壁パネルを把持する外壁パネル把持部とを備えたものである。
【００１１】
上記構成によれば、横行フレームで外壁パネルに近接して、昇降フレームで外壁パネルとの高さ合わせを行い、平行移動フレームで外壁パネルとの幅方向の位置合わせを行うことができるので、確実且つ容易に外壁パネルを昇降自在な外壁パネルの把持部を有する搬送台車から取り出して、パネル整列梱包工程の搬送台車に移載できる。
【００１２】
そして、上記平行移動フレームが、上記外壁パネル把持部で外壁パネルを把持する際にその幅方向に移動自由となるものが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１４】
図１は本発明に係る外壁パネル移載装置の好適な実施の形態を示した側面図、図２は本発明に係る外壁パネル移載装置の好適な実施の形態を示した内部側面図、図３は本発明に係る外壁パネル移載装置の好適な実施の形態を示した平面図、図４は本発明に係る外壁パネル移載装置の好適な実施の形態を示した正面図、図５は外壁パネルを示した斜視図、図６は外壁パネル製造工場の塗装工程部及び仕上げ工程部を示した平面図、図７は仕上げ工程部に設けられた外壁パネル仕上げ用搬送装置を示した正面図である。
【００１５】
まず、外壁パネル製造工場の仕上げ工程部について説明する。
【００１６】
図６に示すように、仕上げ工程部１０は、その前工程である塗装工程部２０から送られた外壁パネル１を受け取るパネル受取部２と、その外壁パネル１へのサッシの取付作業や目地へのコーキング作業等を行う作業場である仕上げ作業部３と、仕上げ作業が終了した外壁パネル１を次工程であるパネル整列梱包工程部  （図示せず）に流すパネル払出部４とを備えている。
【００１７】
上記仕上げ工程部１０では、そのパネル受取部２から、仕上げ作業部３、パネル払出部４に渡って、外壁パネル１を吊り下げて立てた状態で搬送する外壁パネル仕上げ用搬送装置５が設けられている。
【００１８】
外壁パネル仕上げ用搬送装置５は、図７に示すように、外壁パネル１の搬送軌道に沿ってその上部に設けられた搬送レール６と、その搬送レール６の下部の地上に配設されたローラコンベヤ７とを備えている。
【００１９】
搬送レール６とローラコンベヤ７との間には、外壁パネル１を立てた状態で支持して搬送するための搬送台車８が設けられている。
【００２０】
搬送台車８は、搬送レール６に沿って走行する走行フレーム９と、その走行フレーム９に昇降自在に設けられ、外壁パネル１を支持する昇降ケージ１１とを備えている。
【００２１】
走行フレーム９は、ローラコンベヤ７から搬送レール６にかけて長方形状に組まれている。走行フレーム９内にはその縦方向に配置された縦フレーム１２に沿って昇降する昇降ケージ１１が昇降自在に設けられている。
【００２２】
昇降ケージ１１の内側上部には、外壁パネル１を支持するための上枠クランパフレーム１４が設けられている。一方、昇降ケージ１１の内側下部には、外壁パネル１が載置される支持台１５が、所定間隔をあけて複数配置されている。外壁パネル１は、下降する上枠クランパフレーム１４と支持台１５とで、上下２点で支持される。
【００２３】
外壁パネル仕上げ用搬送装置５の下流端、すなわちパネル払出部４には、本発明に係る外壁パネル移載装置１６が設けられている。
【００２４】
係る外壁パネル移載装置１６は、プレハブ住宅用の外壁パネルの仕上げ工程部１０から上記外壁パネルを整列梱包工程部へと移載するためのものであって、外壁パネル１の厚さ方向に沿って移動する横行フレーム１７と、外壁パネル１の高さ方向に沿って移動する昇降フレーム１８と、外壁パネル１の幅方向に沿って移動する平行移動フレーム１９と、外壁パネル１を把持する外壁パネル把持部２１とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
横行フレーム１７は、外壁パネル仕上げ用搬送装置５に支持された外壁パネル１の厚さ方向（外壁パネル１と直交する方向）に延びる直交水平材２２と、外壁パネル１の幅方向（外壁パネル１と平行な方向）に延びる平行水平材２３と、外壁パネル１と平行で上下方向に延びる鉛直材２４とを備えている。
【００２６】
パネル払出部４には、外壁パネル移載装置１６を載置するための載置台２５が設けられている。この載置台２５の上面には、外壁パネル１の厚さ方向に延びるガイドレール２６が設けられている。このガイドレール２６上には、これに沿って直交水平材２２が移動自在に配置されており、横行フレーム１７が外壁パネル１に対して近接離反するようになっている。
【００２７】
横行フレーム１７には、横行フレーム１７を横行させるための駆動モータ２７が設けられている。この駆動モータ２７には、外壁パネル１の厚さ方向に延びて載置台２５に取り付けられたラック２８が接続されており、駆動モータ２７の回転によって、横行フレーム１７が横行するようになっている。
【００２８】
昇降フレーム１８は、鉛直材２４に沿って上下方向に延びて設けられたガイドレール２９を介して、横行フレーム１７に対して昇降自在に設けられている。昇降フレーム１８は、長方形状に組まれており、水平材３１と鉛直材３２とを有している。
【００２９】
昇降フレーム１８には、昇降フレーム１８を昇降させるための駆動モータ３３が設けられている。駆動モータ３３には、チェーン３４を介してピニオン３５が接続されている。このピニオン３５は、横行フレーム１７の鉛直材２４に沿って上下に延びて設けられたラック３６に噛合しており、ピニオン３５の回転によって、昇降フレーム１８が昇降するようになっている。なお、図１中、二点鎖線にて下降した昇降フレーム１８、平行移動フレーム１９及び外壁パネル把持部２１を示している。
【００３０】
上下の水平材３１には、平行移動フレーム１９を案内するためのガイドレール３７がそれぞれ設けられている。この平行移動フレーム１９には、外壁パネル１を把持する外壁パネル把持部２１が設けられている。
【００３１】
外壁パネル把持部２１は、外壁パネル１の幅方向両側に位置して、その両側から外壁パネル１を挟み込むように移動する三対の把持アーム３８を備えている。
これら把持アーム３８は、外壁パネル１の幅方向両側に位置する一対の取付プレート３９に縦に並んでそれぞれ一体的に設けられている。把持アーム３８の先端には、外壁パネル１側に突出した突起部４１がそれぞれ形成されている。上端の把持アーム３８の突起部４１は、上方に延びたブラケット４０の上端に設けられている。
【００３２】
なお、図３中、二点鎖線にて、把持される外壁パネル１の幅が小さい場合の把持アーム３８の位置を示している。
【００３３】
ところで、外壁パネル１は、図５に示すように、フレーム４３と面材４４とから構成されており、縦方向に延びるフレーム４３には、断面Ｃ型のチャンネル材４５が設けられている。そのチャンネル材４５の上端には、その上端を塞ぐプレート４６が取り付けられている。
【００３４】
上端の把持アーム３８の突起部４１が、外壁パネル１のフレーム４３に設けられたプレート４６の下側に挿入されて、持ち上げられることによって、外壁パネル１が係止されることとなる。また、他の下側の把持アーム３８の突起部４１は、チャンネル材４５の内側に挿入されることによって、移載時の外壁パネル１の揺れを防止するようになっている。
【００３５】
平行移動フレーム１９は、長方形状に組まれており、水平材４７と鉛直材４８とを有している。上下の水平材４７には、取付プレート３９を案内するガイドレール４９が、水平方向に延びてそれぞれ設けられている。平行移動フレーム１９には、自身を平行移動させるための移動機構（図示せず）が設けられている。
【００３６】
平行移動フレーム１９には、両端の把持アーム３８及び取付プレート３９を移動させるための駆動モータ５１が設けられている。駆動モータ５１には、取付プレート３９側にそれぞれ取り付けられたボールネジ５２が接続されており、駆動モータ５１の回転によって、両端の把持アーム３８及び取付プレート３９が、外壁パネル１の幅方向に沿って、内側或いは外側へと同期して移動するようになっている。
【００３７】
平行移動フレーム１９は、外壁パネル把持部２１で外壁パネル１を把持する際、すなわち、把持アーム３８及び取付プレート３９の移動時に、外壁パネル１の幅方向に沿って移動自由なフリー状態となるようになっている。
【００３８】
次に、上記構成の外壁パネル移載装置１６の動作を説明しながらその作用を説明する。
【００３９】
仕上げ作業が終了した外壁パネル１は、外壁パネル仕上げ用搬送台車５ごとパネル払出部４まで搬送されて、外壁パネル移載装置１６の正面部まで横行されてくる。
【００４０】
そして、横行フレーム１７の移動によって、外壁パネル移載装置１６全体を外壁パネル１側に近接移動させ、把持アーム３８の突起部４１を外壁パネル１の両側部に位置させる。
【００４１】
このとき、把持アーム３８及び取付プレート３９は、最も開いた状態としておくと共に、昇降フレーム１８を昇降させて、上端の把持アーム３８の突起部４１が、搬送台車８に固定された外壁パネル１のプレート４６の下側に位置するように高さを合わせておく。
【００４２】
その後、駆動モータ５１を駆動させ把持アーム３８を、内側へ移動させ、外壁パネル１をその幅方向外側から挟み込む。このとき、平行移動フレーム１９は、移動自在としておく。
【００４３】
これによって、外壁パネル１と外壁パネル移載装置１６との相対位置に誤差があったとしても、把持アーム３８の外壁パネル１を挟む力によって、平行移動フレーム１９が自動的に移動し、相対位置の誤差を吸収することができ、平行移動フレーム１９の中央部で外壁パネル１を把持することができる。
【００４４】
その後、外壁パネル移載装置１６に把持された外壁パネル１は、横行フレーム１７の移動によって、横行され、後工程であるパネル整列梱包工程（図示せず）のパネル受取部へと搬送され、受け渡される。
【００４５】
このように、外壁パネル移載装置１６によれば、横行フレーム１７で外壁パネル１に近接して、昇降フレーム１８で外壁パネル１との高さ合わせを行い、平行移動フレーム１９で外壁パネル１との幅方向の位置合わせを行うので、自動的で、確実且つ容易に外壁パネル１を、昇降自在な外壁パネル１の把持部（昇降ケージ１１）を有する搬送台車８から取り出して、パネル整列梱包工程の天井台車に移載することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、自動的で、確実且つ容易に外壁パネルを、昇降自在な昇降ケージの外壁パネル把持部を有する搬送台車から取り出して、パネル整列梱包工程の搬送台車に移載することができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る外壁パネル移載装置の好適な実施の形態を示した側面図である。
【図２】本発明に係る外壁パネル移載装置の好適な実施の形態を示した内部側面図である。
【図３】本発明に係る外壁パネル移載装置の好適な実施の形態を示した平面図である。
【図４】本発明に係る外壁パネル移載装置の好適な実施の形態を示した正面図である。
【図５】外壁パネルを示した斜視図である。
【図６】外壁パネル製造工場の塗装工程部及び仕上げ工程部を示した平面図である。
【図７】仕上げ工程部に設けられた外壁パネル仕上げ用搬送装置を示した正面図である。
【符号の説明】
１  外壁パネル
１６  外壁パネル移載装置
１７  横行フレーム
１８  昇降フレーム
１９  平行移動フレーム
２１  外壁パネル把持部
【図１】
0004567904.tif 000002
【図２】
0004567904.tif 000003
【図３】
0004567904.tif 000004
【図４】
0004567904.tif 000005
【図５】
0004567904.tif 000006
【図６】
0004567904.tif 000007
【図７】
0004567904.tif 000008