(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２チャンネルステレオ信号からマルチチャンネルのサラウンド信号を生成するサラウンド生成装置であって、
受信した２チャンネルステレオ信号の受信電界強度からチャンネルセパレーションを検出する検出手段と、
２チャンネルステレオ信号を入力し、適応フィルタにより２チャンネルステレオ信号の非相関化処理を行い、サラウンド信号を出力する非相関化処理手段と、
前記検出手段により検出されたチャンネルセパレーションに応じて適応フィルタのフィルタ係数の導出に使用するステップサイズパラメータを可変する可変手段と、
を有するサラウンド生成装置。
【請求項２】
前記可変手段は、チャンネルセパレーションに比例してステップサイズパラメータを可変する、請求項１に記載のサラウンド生成装置。
【請求項３】
前記可変手段は、２チャンネルステレオ信号の受信電界強度が一定のしきい値以下のとき、ステップサイズパラメータを可変する、請求項１または２に記載のサラウンド生成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１つに記載のサラウンド生成装置を備えたオーディオ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２チャンネルステレオ信号からマルチチャンネルのサラウンド信号を生成するサラウンド生成装置に関し、特に車載用オーディオ装置に搭載されるサラウンド生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホームシアターあるいは車内空間等において臨場感またはサラウンド効果のある音場を提供するために、複数のスピーカをリスナーの前後に配置した５ｃｈまたは５．１ｃｈのサラウンドシステムが普及している。こうしたシステムにおいて、２チャンネルのステレオ信号からマルチチャンネルのサラウンド信号を生成する変換技術が利用されている。例えば、車室空間内であれば、２チャンネル（ＬｃｈとＲｃｈ）のステレオ信号がフロントの左右のスピーカからそれぞれ出力され、ステレオ信号の差分から得られたサラウンド信号がリアの左右のスピーカからそれぞれ出力されるようになっている。
【０００３】
特許文献１は、２チャンネルステレオ信号の差分に基づいて４チャンネルサラウンド信号を生成する音場調整装置に関する。この文献では、ＦＭ電波受信時の電界強度変化やマルチパスノイズで入力される２チャンネルステレオ信号Ｌ、Ｒのセパレーションが変動した場合、（Ｌ−Ｒ）成分が減少し、サラウンド信号の音量が減少するという問題を解決するため、２チャンネルステレオ信号の一部を、サラウンド信号に加算している。
【０００４】
また、２チャンネルステレオ信号の差分からサラウンド信号を生成する場合、生成されたサラウンド信号は、互いに逆位相となり、受聴者(リスナー)に逆相感や違和感を与えてしまう欠点がある。この欠点を解決するために、適応フィルタを利用して２チャンネルステレオ信号を無相関化（または非相関化）し、無相関化された信号の差分からサラウンド信号を生成する技術が特許文献２に開示されている。
【０００５】
図１７は、特許文献２のＦＩＲフィルタによる適応無相関化器の構成例を示す図である。一方のチャンネルの入力信号Ｘを多段のディレイ処理器Ｚ−１によって分割し、この出力のそれぞれに対して係数処理器Ｗ０，Ｗ１，・・・，Ｗｋにより所定の係数を重畳させ、これを加算器Σで加算することにより、一方のチャンネルの入力信号Ｘ中から、他方のチャンネルの入力信号Ｙと相関の高い信号成分を抽出する無相関化フィルタを設ける。無相関化フィルタの特性を、その出力信号ＲＥＳと他方のチャンネルからの入力信号Ｙによって得られるエラー信号ｅと、一方のチャンネルの入力信号Ｘと、フィルタ係数の更新速度を制御するステップサイズパラメータとに基づいて、逐次と変化させる係数更新処理器５を備える。無相関化フィルタからの出力ＲＥＳと他方のチャンネルの入力信号Ｙとの差分からサラウンド信号を得る。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３６４２４０号
【特許文献２】特開２００３−３３３６９８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車載用のＦＭチューナ等により受信された２チャンネルステレオ信号からマルチチャンネルのサラウンド信号を生成する場合、チューナの受信感度によって、ステレオ信号のチャンネルセパレーションが変動する。図１８（ａ）〜（ｅ）は、受信感度が変化したときのステレオ信号のチャンネルセパレーションの変化を示すリサージュ波形である。同図(ａ)は、ステレオ信号のＬチャンネル（Ｌｃｈ）とＲチャンネル（Ｒｃｈ）が等しく（モノラル信号）、入力電圧が２５[dBμV]、チャンネルセパレーションが０[dB]である。同図（ｂ）は、ＬｃｈとＲｃｈとに僅かの差が生じた状態であり、入力電圧が３５[dBμV]、チャンネルセパレーションが５[dB]である。同図（ｃ）は、ＬｃｈとＲｃｈにステレオ感が生じた状態であり、入力電圧が４０[dBμV]、チャンネルセパレーションが１０[dB]である。同図（ｄ）は、入力電圧が４５[dBμV]、チャンネルセパレーションが２０[dB]、同図（ｅ）は、ＲｃｈとＬｃｈに広がり感を十分に体感できる状態であり、入力電圧が８０[dBμV]チャンネルセパレーションが３３[dB]である。
【０００８】
チャンネルセパレーションは、受信したステレオ信号の入力電圧または受信感度に比例し、すなわち、入力電力が小さくなると、ステレオからモノラルへと拡がりが小さくなっていることがわかる。従来よりあるＬｃｈとＲｃｈの差分を基本としたサラウンド変換の場合、チャンネルセパレーションが小さくなるにつれて、サラウンド信号の出力が極端に小さくなり、サラウンド（リア）スピーカから殆んど音声が出力されず、不安定になってしまうことがわかっている。特許文献２でも、ＬｃｈとＲｃｈのステレオ信号の無相関化処理したものの差分からサラウンド信号を出力するため、チャンネルセパレーションが小さくなる（モノラルに近づく）につれて、サラウンド信号の出力が小さくなってしまうという課題を依然として抱えている。
【０００９】
一方、特許文献１は、２チャンネルステレオ信号の一部をサラウンド信号に加算することで上記した課題を解決しているが、この場合にも、生成されるサラウンド信号の逆相感や違和感を排除することができない。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するために成されたものであり、２チャンネルステレオ信号のチャンネルセパレーションに応じて安定したマルチチャンネルサラウンド信号を生成することができるサラウンド生成装置を提供することを目的とする。
さらに本発明は、拡がり感や臨場感のあるサラウンド信号を生成することができるサラウンド生成装置およびこれを利用したオーディオ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る、２チャンネルステレオ信号からマルチチャンネルのサラウンド信号を生成するサラウンド生成装置は、２チャンネルステレオ信号のチャンネルセパレーションを検出する検出手段と、２チャンネルステレオ信号を入力し、適応フィルタにより２チャンネルステレオ信号の非相関化処理を行い、サラウンド信号を出力する非相関化処理手段と、前記検出手段により検出されたチャンネルセパレーションに応じて適応フィルタのフィルタ係数の導出に使用するステップサイズパラメータを可変する可変手段とを有する。適応フィルタの係数は、例えばＬＭＳアルゴリズムにより算出される。
【００１２】
好ましくは検出手段は、受信した２チャンネルステレオ信号の受信感度からチャンネルセパレーションを検出する。可変手段は、チャンネルセパレーションに比例してステップサイズパラメータを可変し、チャンネルセパレーションが小さくなればそれに応答してステップサイズパラメータを小さくする。また、可変手段は、２チャンネルステレオ信号の受信感度が一定のしきい値以下のとき、ステップサイズパラメータを可変するようにしてもよく、ステレオ信号としての拡がり感を体感することができないレベル以下でステップサイズパラメータを小さくする。ステップサイズパラメータを可変することで適応フィルタの適応スピードが可変され、ステップサイズパラメータが小さくなれば、適応フィルタの収束が遅くなり、ステップサイズパラメータが大きくなれば、適応フィルタの収束が早くなる。すなわち、ステップサイズパラメータの増減によって、適応フィルタ（本構成でいう相関除去）の誤差（＝サラウンド信号）をコントロールすることができる。
【００１３】
本発明に係る、２チャンネルステレオ信号からマルチチャンネルのサラウンド信号を生成するサラウンド生成装置は、２チャンネルステレオ信号のチャンネルセパレーションを検出する検出手段と、２チャンネルステレオ信号を入力し、適応フィルタにより２チャンネルステレオ信号の非相関化処理を行い、サラウンド信号を出力する非相関化処理手段と、前記検出手段により検出されたチャンネルセパレーションに応じて非相関化処理されたサラウンド信号に２チャンネルステレオ信号を加算する加算手段とを有する。
【００１４】
好ましくは加算手段は、チャンネルセパレーションに応じて２チャンネルステレオ信号の加算割合を可変し、チャンネルセパレーションが低くなるに従い２チャンネルステレオ信号の加算割合を増加させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のサラウンド生成装置によれば、チャンネルセパレーションに応じて適応フィルタの更新量または収束スピードを決定するステップサイズパラメータを可変するようにしたので、チャンネルセパレーションが低い場合であっても、量感のあるサラウンド信号を安定的に生成することができる。同様に、チャンネルセパレーションに応じて非相関化処理されたサラウンド信号にステレオ信号を加算し、その割合を可変するようにしたので、チャンネルセパレーションが低い場合であっても、量感のあるサラウンド信号を安定的に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施例に係る車載用オーディオ装置の構成を示すブロック図である。車載用オーディオ装置１０は、ラジオ放送やテレビ放送で受信したオーディオ信号を再生したり、あるいはＣＤ、ＤＶＤ、ハードディスク等のメディアに格納されたオーディオ信号を再生する。以下では、ＦＭ放送を受信しこれを再生する例を説明する。
【００１８】
図１に示すように、車載用オーディオ装置１０は、ラジオ放送を受信するアンテナ２０、アンテナ２０で受信されたＲＦ信号を受け取る受信モジュール３０、受信モジュール３０からのオーディオ信号を入力し、サラウンド信号を生成するサラウンド生成部４０、受信モジュール３０における受信信号の受信感度を入力し、サラウンド生成部４０を制御するコントローラ５０を含んでいる。サラウンド生成部４０は、２チャンネルステレオ信号Ｌ、Ｒを入力し、それからサラウンド信号ＳＬ、ＳＲを生成する。５チャンネルのサラウンド信号を生成する場合には、さらにステレオ信号ＲとＬの和の成分から信号ＣＴ（Center）を生成する。
【００１９】
図２は、車内空間におけるスピーカのレイアウトを示す図である。前部座席の両側の左右にフロントスピーカＦＬ、ＦＲが配置され、後部座席の両側の左右にリアスピーカＲＬ、ＲＲが配置されている。フロントスピーカＦＬからＬｃｈのステレオ信号（以下、ステレオ信号Ｌという）が出力され、フロントスピーカＦＲからＲｃｈのステレオ信号（以下、ステレオ信号Ｒという）が出力される。リアスピーカＲＬからＬｃｈのサラウンド信号（以下、サラウンド信号ＳＬという）が出力され、リアスピーカＲＲからＲｃｈのサラウンド信号（以下、サラウンド信号ＳＲという）が出力される。５チャンネルのサラウンド空間の場合には、座席のセンターにスピーカＣＴが配置され、そこから信号ＣＴが出力される。
【００２０】
図３は、ＦＭ放送を受信する受信モジュールの一般的な内部構成を示すブロック図である。受信モジュール３０は、アンテナ２０からのＲＦ信号を受け取りこれを増幅するＲＦ増幅器１００と、増幅されたＲＦ信号から希望局の周波数信号を選択する同調回路１１０と、局部発信器１２０からの周波数信号とＲＦ信号を混合し中間周波数（ＩＦ）信号を生成する混合器１３０と、ＩＦ信号からオーディオ信号を検波する検波器１４０と、ステレオ信号を左右の２チャンネルに分離するマルチプレクサ（ＭＰＸ）復調器１５０と、検波器１４０のＩＦ信号レベルから受信感度または電界強度を検出し、ＲＦ増幅器１００を制御する制御回路１６０を備えている。なお、制御回路１６０において検出された受信感度（Ｓメータ）は、コントローラ５０へも出力される。
【００２１】
図４は、２チャンネルのステレオ信号から４チャンネルのサラウンド信号を生成するサラウンド生成部４０の構成を示すブロック図である。サラウンド生成部４０は、受信モジュール３０から出力されたステレオ信号Ｌ、Ｒを入力し、サラウンド信号ＳＬ生成部２００とサラウンド信号ＳＲ生成部３００によりサラウンド信号ＳＬおよびサラウンド信号ＳＲを生成する。
【００２２】
サラウンド信号ＳＬ生成部２００は、ステレオ信号Ｌを入力し、ステレオ信号Ｌの遅延処理を行う遅延回路２１０、ステレオ信号Ｒを入力し、ステレオ信号Ｒからステレオ信号Ｌの相関成分を抽出し、ステレオ信号Ｒの非相関化処理を行う適応ディジタルフィルタ（ＡＤＦ）２２０、ＡＤＦ２２０のフィルタ係数の計算を行う係数算出部２３０、遅延回路２１０の出力とＡＤＦ２２０の出力の差分を求める加算回路２４０を含み、加算回路２４０からサラウンド信号ＳＬを出力する。
【００２３】
サラウンド信号ＳＲ生成部３００は、一方のステレオ信号Ｒを入力し、ステレオ信号Ｒの遅延処理を行う遅延回路３１０、ステレオ信号Ｌを入力し、ステレオ信号Ｌからステレオ信号Ｒの相関成分を抽出し、ステレオ信号Ｌの非相関化処理を行う適応ディジタルフィルタ（ＡＤＦ）３２０、ＡＤＦ３２０のフィルタ係数の計算を行う係数算出部３３０、遅延回路３１０の出力とＡＤＦ３２０の出力の差分を求める加算回路３４０を含み、加算回路３４０からサラウンド信号ＳＲを出力する。
【００２４】
係数算出部２３０、３３０は、ＡＤＦ２２０、３２０に対しフィルタ係数を供給し、係数算出の際にステップサイズパラメータＳＳＰを利用する。ステップサイズパラメータは適応フィルタの適応スピードを決定し、ステップサイズパラメータが小さくなれば、適応フィルタの収束が遅くなり、ステップサイズパラメータが大きくなれば、適応フィルタの収束が早くなる。本実施例では、ＳＳＰ供給部３６０から供給するステップサイズパラメータは、ステレオ信号ＬとＲのチャンネルセパレーションに応じて可変される。チャンネルセパレーションは、上記したように、受信信号の受信強度（入力電圧）に応じて変動し、すなわち、受信強度が小さいほどチャンネルセパレーションが小さく、受信強度が大きいほどチャンネルセパレーションが大きいことがわかっている。
【００２５】
コントローラ５０は、受信モジュール３０で検出された受信信号の受信強度を示す信号に応じてステップサイズパラメータを可変する指示をＳＳＰ供給部３６０に与える。好ましくは図５に示すように、チャネルセパレーションに比例して、ＡＤＦ２２０、３２０の導出に使用するステップサイズパラメータＳＳＰの値を変化させるように可変する。本例では、チャンネルセパレーションが３３[dB]のとき（図１８（ｅ）を参照）、ステップサイズパラメータが０．００１であり、これよりもチャンネルセパレーションが小さくなると、それに応じてステップサイズパラメータが小さくなる。例えば、チャンネルセパレーションが１５[dB]のとき、ステップサイズパラメータは０．０００１である。チャンネルセパレーションが０[dB]のとき、ステップサイズパラメータは０.００００１である。可変は、例えば図５に示すように線形とすることができる。
【００２６】
ステップサイズパラメータが小さくなると、適応フィルタの収束スピードが遅くなり、ステレオ信号Ｌとステレオ信号Ｒの間の非相関成分を抽出し難くなり、反対にステップサイズパラメータが大きくなると、適応フィルタの収束スピードが速くなり、非相関成分が取り出し易くなる。その結果、チャンネルセパレーションが小さくなっても（Ｌ／Ｒ間の相関が高くなっても）、量感のあるサラウンド信号を得ることができる。
【００２７】
次に、ステップサイズパラメータを可変したときのシミュレーション結果を説明する。図２に示す車内空間において、フロントスピーカＦＬとリアスピーカＲＲ間のクロス方向の分離が大きい（相互相関係数が０に近い）程、リスナーに対して拡がり感、包まれ感を生み出す。また、分離の状態が安定して提供できていると、マルチチャネル再生における音像定位が安定する。そこで、フロントスピーカＦＬで再生されるステレオ信号ＬとリアスピーカＲＲで再生されるサラウンド信号ＳＲの相関関係をチャンネルセパレーションのレベルに応じて図６ないし図９に示す。
【００２８】
図６は、チャンネルセパレーションが０[dB]のときのステレオ信号Ｌとサラウンド信号ＳＲの相関係数分布を示しており、その中で、実線は、本実施例により可変されたステップサイズパラメータ（ＳＳＰ＝０．０００１）のときの波形であり、点線は、ステップサイズパラメータ（ＳＳＰ＝０．００１）のときの波形である。Ｌ／Ｒは、ステレオ信号Ｌとステレオ信号Ｒの相関を示している。さらに、リアの音量増加と拡がり感を示すためのリサージュ波形も示してある。Ｘ軸（横軸）は、サラウンド信号ＳＬ、Ｙ軸（縦軸）は、サラウンド信号ＳＲをプロットしたものである。同様に、図７は、チャンネルセパレーションが５[db]、図８はチャンネルセパレーションが１０[dB]、図９はチャンネルセパレーションが２０[dB]のときを示している。
【００２９】
チャンネルセパレーションが０[dB]のとき（図６）、ステップサイズパラメータが「０．００１」であると、相関除去度が最大であるが、リアの音量はほとんど生じないのに対し、ステップサイズパラメータが「０．０００１」であると、リアの量感が増加していることがわかる。サラウンド信号ＳＲとＳＬの拡がり感も、本実施例の方が幾分だけ上回っている。チャンネルセパレーションが５[dB]のとき（図７）、本実施例により可変されたステップサイズパラメータは「０．０００１」であり、ステップサイズパラメータが「０．００１」のときよりもリアの量感が増し、拡がり感も増えていることがわかる。チャンネルセパレーションが１０[dB]のとき（図８）、本実施例により可変されたステップサイズパラメータは「０．０００１」であり、リアの量感および拡がり感が増している。チャンネルセパレーションが２０[dB]のとき（図９）、本実施例により可変されたステップサイズパラメータは「０．０００１」であり、リアの量感および拡がり感が増している。
【００３０】
このように、マルチパス等が原因で受信状況が悪化し、チャネルセパレーションが悪くなっても、ステップサイズパラメータを可変することで、安定したサラウンド信号が生成可能となり、車室内で拡がり感を演出するためのマルチチャンネルサウンドを実現することができる。また、ステレオ放送（音楽番組）の直後にニュースが入って、モノラル放送になるケースにも対応が可能である。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。図１０は、第２の実施例に係る車載用オーディオ装置の構成を示すブロック図である。第２の実施例は、サラウンド生成部４０のステップサイズパラメータを固定し、その代わりに、サラウンドチャネルの高相関成分(＝ステレオ信号Ｌ／Ｒ)と非相関成分の割合を可変する。加算処理部６０は、サラウンド生成部４０から出力されるステレオ信号Ｌ、Ｒ、サラウンド信号ＳＬ、ＳＲ、および信号ＣＴを入力し、チャネルセパレーションが小さくなるに従いステレオ信号の割合を大きくし、非相関成分の割合を小さくなる処理を行う。コントローラ５０は、受信モジュール３０からの受信感度に基づき加算処理部６０にける高相関成分と非相関成分の割合の変化を制御する。
【００３２】
図１１は、チャンネルセパレーションに連動する高相関成分と非相関成分の割合の変化を示す例である。チャンネルセパレーションが小さくなるに従い、サラウンド生成部によって抽出された非相関成分の割合を減少させ、その一方で高相関成分を増加させ、チャンネルセパレーションが大きくなるに従い、非相関成分の割合を増加させ、その一方で高相関成分を減少させる処理を行う。これにより、チャンネルセパレーションが小さいとき、あるいは受信強度が良くないときでも、サラウンド信号を安定させることができる。
【００３３】
図１２は、加算処理部の詳細を示すブロック図である。サラウンド生成部４０により出力される５チャンネル信号Ｌ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲ、ＣＴが加算処理部６０に供給される。サラウンド生成部４０のステップサイズパラメータＳＳＰは、チャンネルセパレーションを保証する係数を使用し、例えば、ＳＳＰ＝０．００１とする。
【００３４】
サラウンド生成部４０から出力される信号のうち、相対的に見ると、最も相関が高いものは信号ＣＴであり、次に相関が高いものはステレオ信号Ｌ、Ｒであり、相関が低いものはサラウンド信号ＳＬ、ＳＲである。ゲイン調整部４４０は、相関が高い信号Ｌのゲインを調整するＬゲイン部ＧＬと相関が低い信号ＳＬのゲインを調整するＳＬゲイン部ＧＳＬと、Ｌゲイン部とＳＬゲイン部の出力を加算するＳＬ加算器４４２と、相関が高い信号Ｒのゲインを調整するＲゲイン部ＧＲと相関が低い信号ＳＲのゲインを調整するＳＲゲイン部ＧＳＲと、Ｒゲイン部とＳＲゲイン部の出力を加算するＳＲ加算器４４４とを含んでいる。ゲイン調整部４４０は、ＳＬ加算器４４２とＳＲ加算器４４４のそれぞれの出力が１となるようにゲイン配分を決定する。例えば、Ｌゲイン部ＧＬの出力が０．２、ＳＬゲイン部ＧＳＬの出力が０．８、Ｒゲイン部ＧＲの出力が０．２、ＳＲゲイン部ＧＳＲの出力が０．８となるように調整する。この調整は、上述した図１１に示す割合に基づき決定される。
【００３５】
次に、第２の実施例のシミュレーション結果を図１３ないし図１６に示す。図１３は、チャンネルセパレーションが０[dB]であり、ステップサイズパラメータを「０．００１」に固定したときの加算割合を変更したときのステレオ信号Ｌとサラウンド信号ＳＲ（図１２の最終出力ＳＲ）の相関係数分布を示す図である。ここでは、加算割合を３段階で変化させており、波形Ｗ１は、（０．５×Ｒ）＋（０．５×ＳＲ）の加算割合を示し、波形Ｗ２は（０．２×Ｒ）＋（０．８×ＳＲ）の加算割合を示し、波形Ｗ３は（０×Ｒ）＋（１．０×ＳＲ）の加算割合を示している。また、第１の実施例のときと同様に、サラウンド信号ＳＬとサラウンド信号ＳＲのリサージュ波形を示している。図１４は、チャンネルセパレーションが５[dB]、図１５は、チャンネルセパレーションが10[dB]、図１６は、チャンネルセパレーションが20[dB]であり、波形Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は、図１３のときと同様である。
【００３６】
これらの結果からも明らかなように、加算処理を施すことによって同相の傾向となってリアの量感が増すことがわかる。また、フロント（ステレオ信号）の加算割合を増加すると、リサージュ波形に見られるように振幅が大きくなり、拡がり感が増すことがわかる。
【００３７】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。上記実施例では、ＦＭ放送のステレオ信号からサラウンド信号を生成する例を示したが、勿論、これ以外のステレオ信号からサラウンド信号を生成し、再生するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、ラジオ放送やテレビ放送で受信したオーディオ信号を再生するビデオ・オーディオ装置等において利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施例に係る車載用オーディオ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車内空間におけるスピーカのレイアウトを示す図である。
【図３】図１の受信モジュールの構成を示すブロック図である。
【図４】図１のサラウンド生成部の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施例により可変されるステップサイズパラメータとチャンネルセパレーションの関係を示す図である。
【図６】本実施例により可変されたステップサイズパラメータを用いたときの相関係数分布およびリサージュ波形を示す図である。
【図７】本実施例により可変されたステップサイズパラメータを用いたときの相関係数分布およびリサージュ波形を示す図である。
【図８】本実施例により可変されたステップサイズパラメータを用いたときの相関係数分布およびリサージュ波形を示す図である。
【図９】本実施例により可変されたステップサイズパラメータを用いたときの相関係数分布およびリサージュ波形を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施例に係る車載用オーディオ装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示す加算処理部の動作の概要を示す図である。
【図１２】図１０に示す加算処理部の構成を示すブロック図である。
【図１３】第２の実施例の加算割合を変化させたときの相関係数分布およびリサージュ波形を示す図である。
【図１４】第２の実施例の加算割合を変化させたときの相関係数分布およびリサージュ波形を示す図である。
【図１５】第２の実施例の加算割合を変化させたときの相関係数分布およびリサージュ波形を示す図である。
【図１６】第２の実施例の加算割合を変化させたときの相関係数分布およびリサージュ波形を示す図である。
【図１７】従来のサラウンド生成装置の無相関化フィルタを示す図である。
【図１８】チャンネルセパレーションと入力電圧（受信感度）の関係を示すリサージュ波形である。
【符号の説明】
【００４０】
１０：車載用オーディオ装置              ２０：アンテナ
３０：受信モジュール                    ４０：非相関化処理
５０：コントローラ                      ６０：加算処理部
２００：ＳＬ信号生成部                ２１０：遅延回路
２２０：適応ディジタルフィルタ        ２３０：係数算出部
２４０：加算回路                      ３００：ＳＲ信号生成部
３１０：遅延回路                      ３２０：適応ディジタルフィルタ
３３０：係数算出部                  ３４０：加算回路
３６０：ＳＳＰ供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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