(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段より得られる車両の位置情報と各停留所毎に予め設けられた矩形の停留所判定領域における到着判定位置情報及び出発判定位置情報との比較を行い、停留所への到着か、停留所からの出発かを判定する到着／出発判定手段と、
前記到着／出発判定手段が判定した時点で、車両番号、系統情報、到着あるいは出発した停留所、到着あるいは出発した時刻等の通過情報を作成しセンター装置に通信する情報作成通信手段とを有する車載装置を車両に設け、前記センター装置は、前記車載装置から送信された各区間ごとの通過情報に基づいて、区間の所要時間を算出する区間所要時間算出手段と、
各車両の目的停留所までの到着予定時刻情報を作成する到着予定時刻情報作成手段と、
各停留所ごとに、各系統ごとの接近表示情報を作成する接近情報作成手段と、
終車車両が停留所を通過したと判定した時点で、終車車両の通過停留所情報を作成する終車車両通過停留所情報作成手段と、
ネットワークに接続された情報端末からのデータ表示要求を受け、前記各情報作成手段で作成した各情報をネットワークに接続された前記情報端末に送るようにしたデータ通信制御手段とを備え、
前記到着／出発判定手段が、該当の停留所が到着と出発を同時に行うような着発停留所であると判定した場合には、出発と判定しても、現在の位置等のデータをセンター装置へ送信せずに、現在の状態を到着判定状態にして処理を終了することを特徴とする運行情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行位置を判定し、その位置情報より各停留所での接近表示情報、到着予定時刻情報、終車情報を作成し、車両利用者が容易にそれらの情報を入手できるように、ネットワーク（例えばインターネット）を介してパソコン、携帯電話、停留所表示装置等の各種情報提供媒体に提供する運行情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のバスにおける運行情報提供システムを図１０に示す。停留所51に電磁誘導等の局所通信設備３を設置し、また局所通信設備３と送受信できる車載装置４を搭載したバス52が、局所通信設備３を設置した停留所51を通過する際に、局所通信設備３と送受信することで、車両番号、系統情報、送受信した局所通信設備番号、通過時刻等の通過情報を局所通信設備３に送信し、その情報をセンター53へ送信する。
【０００３】
センター53では、局所通信設備３を設置した各停留所より送信された各バスの通過情報より、最新の通過した停留所と通過時刻を把握する。そしてそれらの情報を活用して、センター53では、各バスの目的停留所までの到着予定時刻、各停留所ごと、各系統ごとの接近表示情報、主要停留所間の所要時間、終車バス通過停留所情報を作成し、停留所端末54等に提供する。
【０００４】
図１１は、停留所端末54等に提供される停留所表示例を示すものであり、各停留所の表示装置に、上から順に系統情報別に接近表示情報・終車情報、主要停留所までの所要時分情報、到着予定時刻を表示する。
【０００５】
同様に、センター53では、バス現在位置や通過実績を作成し、運行管理者が在席する運行管理端末55に提供する。その際に運行管理者に上記に作成した情報を地図等を活用しながら提供するようにして効率的なバス運行管理を可能とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来のバスにおける運行情報提供システムでは、通過を認識したい停留所に、バス及びセンターと送受信するための局所通信設備を設置する必要がある。その場合、設置条件として、局所通信設備を設置できるだけの一定の広さや電源およびセンターとの通信網が必要といった点があるうえ、局所通信設備の導入コストまでも考慮すると、ある一部の停留所にしか局所通信設備を設置できず、かなり限定されたシステムとなっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、このような従来の問題点を解決するものであり、車両及びセンターと送受信するための局所通信設備を設置せず、より広域的に各車両の現在通過した停留所等の位置情報を把握できる運行情報提供システムを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の運行情報提供システムは、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段より得られる車両の位置情報と各停留所毎に予め設けられた矩形の停留所判定領域における到着判定位置情報及び出発判定位置情報との比較を行い、停留所への到着か、停留所からの出発かを判定する到着／出発判定手段と、前記到着／出発判定手段が判定した時点で、車両番号、系統情報、到着あるいは出発した停留所、到着あるいは出発した時刻等の通過情報を作成しセンター装置に通信する情報作成通信手段とを有する車載装置を車両に設け、前記センター装置は、前記車載装置から送信された各区間ごとの通過情報に基づいて、区間の所要時間を算出する区間所要時間算出手段と、各車両の目的停留所までの到着予定時刻情報を作成する到着予定時刻情報作成手段と、各停留所ごとに、各系統ごとの接近表示情報を作成する接近情報作成手段と、終車車両が停留所を通過したと判定した時点で、終車車両の通過停留所情報を作成する終車車両通過停留所情報作成手段と、ネットワークに接続された情報端末からのデータ表示要求を受け、前記各情報作成手段で作成した各情報をネットワークに接続された前記情報端末に送るようにしたデータ通信制御手段とを備え、前記到着／出発判定手段が、該当の停留所が到着と出発を同時に行うような着発停留所であると判定した場合には、出発と判定しても、現在の位置等のデータをセンター装置へ送信せずに、現在の状態を到着判定状態にして処理を終了することを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記位置検出手段として、ＧＰＳを用いた位置検出手段を用いるようにしたものである。
【００１０】
このように本発明によれば、各車両に対し停留所における到着／出発判定手段による停留所への到着又は停留所からの出発を判定した時点で、センター装置に車両番号、系統情報、到着あるいは出発した停留所、到着あるいは出発した時刻等の通過情報を送信することで、道路混雑が激しく、交通状況が時間とともに刻々と変化する道路でも、リアルタイムの通過情報を利用してより正確な情報提供を行うことが可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図９を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態のバスにおける運行情報提供システムの構成を示すブロック図である。図１において、センター装置２とリアルタイムに送受信できる車載装置１を搭載したバス52が、バス及びセンターと送受信するための路上設備を設置する必要のない停留所51の所定エリア（図４の判定領域を参照のこと）を通過する際に、センター装置２と送受信することで、車両番号、系統情報、到着あるいは出発した停留所、到着あるいは出発した時刻等の通過情報をリアルタイムにセンター装置２へ送信する。
【００１３】
図２は、本発明の実施形態に係る車載装置の構成を示すブロック図である。図２において車載装置１は、データ制御を行う本体部11と、図示していないＧＰＳ衛星からの位置情報を獲得するＧＰＳ獲得部12と、センター装置２との通信の制御を行う通信制御部13と、図示していないテープ案内装置等に接続するとともに、運行前に予め設定するようにされた現在の系統番号を読み取る系統番号読取部14とから構成されている。
【００１４】
また、センター装置２は、車載装置１との通信の制御を行う通信制御部21と、車載装置１より送信された情報から各種情報に変換するデータ制御部22と、データを蓄積するデータベース部23と、各種端末装置に表示処理を行うアプリケーション処理部24とから構成されている。
【００１５】
さらに、センター装置２はネットワーク、例えばインターネット接続が可能なインターネット網56、に接続されており、このインターネット網56を介して家庭やオフィスにあるパソコン等のインターネット端末31、データ通信を行うことが可能な携帯電話端末32、停留所に設置する停留所端末33および運行管理者に運行バスの現在位置情報等を提供する運行管理端末34が接続されるようになっている。
【００１６】
次に上記構成を有する本発明の実施形態のバスにおける運行情報提供システムの動作について説明する。車載装置１のＧＰＳ獲得部12は、図示していないＧＰＳ衛星から一定周期ごとに位置情報を獲得する。ＧＰＳ獲得部12が獲得した位置情報をもとに、データ制御を行う本体部11は、停留所51への到着判定、停留所51からの出発判定の処理を行う。
【００１７】
図３は、上記車載装置１のデータ制御を行う本体部11が行う停留所における到着・出発判定の処理フローである。図３において車載装置１のデータ制御を行う本体部11は、ＧＰＳ獲得部12から位置情報を周期的に収集しており、収集した位置情報を有する状態において、到着・出発状態の判定を行う（ステップ31）。ステップ31において到着状態と判定した場合、系統番号読取部14より読み取った系統情報より、停留所番号を取り出す（ステップ32）。その後、到着判定を行う（ステップ33）。
【００１８】
ここで、停留所の位置と、到着及び出発を判定する領域の位置関係について図４を用いて説明する。図４において、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥは、到着及び出発を判定する四角形の領域の４点の位置を示し、またＡは停留所位置を示し、上記Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥの４点の中央に位置するようにされている。
【００１９】
各停留所には停留所番号（ナンバー：ＮＯ）が付与されており、また、図５に示されるように停留所番号に対応して停留所位置が緯度、経度情報によって規定され、さらに停留所番号に対応して図４に示したように到着及び出発を判定する四角形の領域の４点（Ｂ〜Ｅ）の位置が同じく緯度、経度情報によって規定されている。
【００２０】
従って、図３のステップ33で行う到着判定は、図５に示したテーブルから到着および出発の判定領域を規定する緯度、経度を獲得し、ＧＰＳ獲得部12で収集した現在の位置（緯度、経度）情報と比較し、その領域に進入したかをチェックすることにより行われる（図６の区間Ｃにおける黒丸参照）。この到着判定は、系統情報に基づいて停車する全ての停留所に対して実施される。
【００２１】
図３のステップ33を実行することにより進入した停留所がある場合は、到着と判定し、車両番号、現在の系統情報、到着と判定した停留所番号、現在の時刻等を図２の通信制御部13より図１のセンター装置２の通信制御部21ヘ送信し（ステップ34）、次に現在の状態を出発判定状態として処理を終了する（ステップ35）。なお、到着および出発の判定領域に進入した停留所がない場合は、そのまま処理を終了する（ステップ33）。
【００２２】
一方、ステップ31において出発状態と判定した場合には、出発判定を行う（ステップ36）。ステップ36で行う出発判定は、図５に示したテーブルから到着判定した停留所の到着および出発の判定領域を規定する緯度、経度を獲得し、ＧＰＳ獲得部12で収集した現在の位置（緯度、経度）情報と比較し、その領域から出たかをチェックすることにより行われる（図６の区間Ｃにおける黒三角形参照）。
【００２３】
その領域から出た場合は、出発と判定し（ステップ36）、次に、該当の停留所が到着と出発を同時に行うような着発停留所であるか否かの判定を行う（ステップ37）。そして、該当の停留所が到着と出発を同時に行うような着発停留所である（図６の区間Ｇにおける黒矩形参照）と判定した場合には、出発と判定しても（ステップ36）、現在の位置等のデータをセンター装置２へ送信せずに、現在の状態を到着判定状態にして（ステップ39）処理を終了する。
【００２４】
また、着発停留所ではないと判定した場合には、車両番号、現在の系統情報、出発と判定した停留所番号、現在の時刻等を図２の通信制御部13より図１のセンター装置２の通信制御部21ヘ送信し（ステップ38）、現在の状態を到着判定状態として（ステップ39）処理を終了する。なお、ステップ36における出発判定でその領域から出ていない場合は、そのまま処理を終了する。
【００２５】
図６は、到着判定・出発判定・着発判定並びに区間移動の関係を説明するためのイメージ図であり、バスは左から右に各区間を経て、図６では区間Ａから順に移動して区間Ｉまで移動して行くものとしている。そして、図４に示されるように各停留所には四角形で囲まれた停留所判定領域が設けられており、具体的な判定として図６では、区間Ｃにおいて到着判定情報（黒丸で図示されている）が得られること、区間Ｃを出た時点で出発判定情報（黒三角形で図示されている）が得られること、が示されている。また、区間Ｇにおいては、到着と出発を同時に行うような着発停留所であって、着発判定情報（黒矩形で図示されている）が得られることが示されている。
【００２６】
以上に示した処理フローを実施することによって、バス52に搭載された車載装置１から送信された情報をセンター装置２の通信制御部21で収集し、収集した情報を即座にデータ制御部22へ受け渡す。データ制御部22では、各バス52の送信情報から到着予定時刻情報、接近表示情報、主要停留所間所要時間情報、終車バスが通過した停留所情報を作成する。このデータ制御部22における作成処理の動作フローを図７に示す。
【００２７】
図７においてデータ制御部22は、まず、通信制御部21より受け渡された車載装置１の送信情報（図３のステップ34、ステップ38参照）が到着情報か出発情報かを判定し（ステップ41）、送信情報が到着情報であると判定された場合には、送信情報から車両番号を取り出し、その車両が前回存在していた停留所間の区間を獲得する（ステップ42）。
【００２８】
その区間の終点停留所と送信情報の停留所とが一致した（ステップ43）場合は、その車両のその区間の始点停留所を出発した時刻からその区間の終点停留所に到着した時刻から差し引いた所要時間を算出する（ステップ44）。
【００２９】
これらのバスの所要時間をもとに、下記の式（１）のような算出を行う。すなわち、
（区間の所要時間）＝ａ＊（１台前に通過したバスの所要時間）
＋ｂ＊（最近通過したバスの所要時間）  ……（１）
ただし、ａ＋ｂ＝１；ａ、ｂは任意の係数
上記式（１）は最新２台のバスの所要時間の加重平均を算出し、その値を該当の各区間の所要時間とするようにしたものである。
【００３０】
上記のようにして算出した各停留所間の区間の所要時間を加算し、主要停留所間の所要時間を算出する（ステップ44）。
【００３１】
一方、ステップ41で送信情報が出発判定情報である場合には、送信情報より、車両番号、系統情報、出発と判定した停留所、出発した時刻、終車バス設定情報を獲得し、それらの情報より、まず、どの停留所の区間にバスが存在するかを決定する（ステップ46）。
【００３２】
次に、系統情報より今後停車が予定される停留所を取り出し、その停留所が到着予定時刻を提供する停留所の場合には、そのバスが存在している区間から到着予定時刻を算出する停留所までのすべての停留所間の区間を拾い出し、上記式（１）のように算出したそれぞれの停留所間の区間の所要時間を加算し、その値に出発した時刻を加算し、そのバスの該当する停留所までの到着予定時刻を算出する（ステップ47）。
【００３３】
さらに、現在バスが存在している区間が、接近表示を行うすべての停留所で、３つ前、２つ前、１つ前の区間に該当するかどうかを図８のテーブルに基づいてチェックし、それらのいずれかに該当する場合は、その停留所に対して、３つ前の停留所通過、２つ前の停留所通過、１つ前の停留所通過といった接近表示情報を作成する（ステップ48）。
【００３４】
次に、終車バス設定がされていた場合には、出発と判定した停留所および系統情報からその停留所までに通過した停留所を拾い出し、終車終了とする終車バス情報作成処理を行う（ステップ49）。
【００３５】
なお、送信情報が到着と判定された停留所が、到着と出発を同時に行うような着発停留所（ステップ45）の場合には、上記到着と判定した情報に対する処理（ステップ42〜44）に加えて、上記出発と判定した情報に対する処理（ステップ46〜49）である、存在区間の決定（ステップ46）、到着予定時刻算出（ステップ47）、接近表示情報作成（ステップ48）、終車バス情報作成（ステップ49）といった処理も行う。
【００３６】
上記のようにしてデータ制御部22が作成した、到着予定時刻情報、接近表示情報、終車バス情報、主要停留所間所要時間情報、区間情報等の各種情報をデータベース部23に格納する。
【００３７】
アプリケーション処理部24では、インターネット端末31、携帯電話端末32、停留所端末33、運行管理端末34からインターネット網56を介してデータ要求があった場合には、データベース部23より関連するデータを取り出し、要求に対応する画面に変換してインターネット網56を介してインターネット端末31、携帯電話端末32、停留所端末33、運行管理端末34に提供する。なお、インターネット網56は単なる例示であって、他のネットワーク網であっても実現することができる。
【００３８】
図９は、上記したインターネット網56に接続された携帯電話端末32に表示されるデータ表示例を示すものである。図９のデータ表示例においては黒の菱形で項目が提示され、各項目毎に表示できるデータ例が示されているが、これらは単なる例示であって、表示の形態は文字だけでなく、イラストや画像を含めていかようにも加工・変形して提供できることは言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように本発明は、従来のような路上設備を設置せずに、自由に停留所を選定して、到着予定時刻情報、接近表示情報等の提供ができ、また、リアルタイムの通過情報を利用して到着予定時刻等を作成するため、道路混雑が激しく、交通状況が時間とともに刻々と変化する道路でも、より正確な情報提供を行うことが可能である。
また、本発明は、矩形の停留所判定領域を各停留所毎に予め設け、交通事情に合わせた極め細かい設定をすることができるとともに、該当の停留所が到着と出発を同時に行うような着発停留所であっても正確に到着の判定を行うことができる、という効果を奏することができる。
【００４０】
また、ネットワークを介して停留所に関する到着予定時刻情報、接近表示情報等の提供がなされるので、停留所だけでなく車両利用者であれば、自身が所有するパソコン等のインターネット端末や携帯電話端末等でもそれらの情報を容易に入手できるため、車両利用者の利便性が格段に増す。
【００４１】
一方、車両の現在の通過位置情報を運行管理者へ提供できることで、だんご運転の回避等の運行指示が容易にできることから、より効率的な車両の運行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のバスにおける運行情報提供システムの構成を示すブロック図、
【図２】本発明の実施形態に係る車載装置の構成を示すブロック図、
【図３】本発明の実施形態に係る車載装置の処理動作を説明するためのフロー図、
【図４】本発明の実施形態に係る停留所位置と到着・出発判定領域の関係を説明するための概念図、
【図５】停留所の位置を規定するテーブルの例を示す図、
【図６】到着判定・出発判定・着発判定並びに区間移動の関係を説明するためのイメージ図、
【図７】本発明の実施形態に係るセンタ装置のデータ制御部の処理動作を説明するためのフロー図、
【図８】接近表示テーブルの例を示す図、
【図９】携帯電話装置における表示例を示す図、
【図１０】従来例のバスにおける運行情報提供システムの構成を示すブロック図、
【図１１】バス運行における停留所表示例を示す図である。
【符号の説明】
１  車載装置
２  センター装置
３  局所通信設備
４  車載装置
11  本体部
12  ＧＰＳ獲得部
13  通信制御部
14  系統番号読取部
21  通信制御部
22  データ制御部
23  データベース部
24  アプリケーション処理部
31  インターネット端末(パソコン)
32  携帯電話端末
33  停留所端末
34  運行管理端末
51  停留所
52  バス車両
53  センター
54  停留所端末装置
55  運行管理端末装置
56  インターネット網
【図１】
0004515598.tif 000002
【図２】
0004515598.tif 000003
【図３】
0004515598.tif 000004
【図４】
0004515598.tif 000005
【図５】
0004515598.tif 000006
【図６】
0004515598.tif 000007
【図７】
0004515598.tif 000008
【図８】
0004515598.tif 000009
【図９】
0004515598.tif 000010
【図１０】
0004515598.tif 000011
【図１１】
0004515598.tif 000012