(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブを駆動することにより取得した３次元のドップラ・データ又はＭモード・データのうち少なくとも一方を表示手段で表示させるための３次元超音波診断装置において、
前記超音波プローブにより取得したエコー信号から成る３次元のベクタ・データに基づいて、プレーンカット画像及び断面変換画像のうち少なくとも一方である２次元の計測位置表示画像を生成する計測位置表示画像生成手段と、
前記計測位置表示画像生成手段によって生成された２次元の計測位置表示画像上に、前記ドップラ・データ又はＭモード・データが生体内のどの位置を計測したものであるかを示す計測位置情報を重畳する計測位置情報重畳手段と、
を具備することを特徴とする３次元超音波診断装置。
【請求項２】
超音波プローブを駆動することにより取得した３次元のドップラ・データ又はＭモード・データのうち少なくとも一方を表示手段で表示させるための３次元超音波診断装置において、
前記超音波プローブにより取得したエコー信号から成る３次元のベクタ・データに基づいて、レンダリング画像及びプレーンカット画像である２次元の計測位置表示画像を生成する計測位置表示画像生成手段と、
前記計測位置表示画像生成手段によって生成された２次元の計測位置表示画像上に、前記ドップラ・データ又はＭモード・データが生体内のどの位置を計測したものであるかを示す計測位置情報を重畳する計測位置情報重畳手段と、
を具備することを特徴とする３次元超音波診断装置。
【請求項３】
超音波プローブを駆動することにより取得した３次元のドップラ・データ又はＭモード・データのうち少なくとも一方を表示手段で表示させるための３次元超音波診断装置において、
前記超音波プローブにより取得したエコー信号から成る３次元のベクタ・データに基づいて、レンダリング画像、プレーンカット画像及び断面変換画像である２次元の計測位置表示画像を生成する計測位置表示画像生成手段と、
前記計測位置表示画像生成手段によって生成された２次元の計測位置表示画像上に、前記ドップラ・データ又はＭモード・データが生体内のどの位置を計測したものであるかを示す計測位置情報を重畳する計測位置情報重畳手段と、
を具備することを特徴とする３次元超音波診断装置。
【請求項４】
前記計測位置情報重畳手段によって重畳される計測位置情報は、レンジゲートであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の３次元超音波診断装置。
【請求項５】
前記計測位置情報重畳手段によって重畳される計測位置情報は、レンジゲート及びラインであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の３次元超音波診断装置。
【請求項６】
超音波プローブを駆動することにより取得した３次元のドップラ・データ又はＭモード・データのうち少なくとも一方を表示手段で表示させる３次元超音波診断像の表示方法において、
前記超音波プローブにより取得した３次元のベクタ・データセットに基づいて、プレーンカット画像及び断面変換画像のうち少なくとも一方である２次元の計測位置表示画像を生成し、前記表示手段に表示する表示処理と、前記計測位置表示画像上に、前記ドップラ・データ又はＭモード・データが生体内のどの位置を計測したものであるかを示す計測位置情報を重畳し、前記表示手段に表示する表示処理と、を行うことを特徴とする３次元超音波診断像の表示方法。
【請求項７】
超音波プローブを駆動することにより取得した３次元のドップラ・データ又はＭモード・データのうち少なくとも一方を表示手段で表示させる３次元超音波診断像の表示方法において、
前記超音波プローブにより取得した３次元のベクタ・データセットに基づいて、レンダリング画像及びプレーンカット画像である２次元の計測位置表示画像を生成し、前記表示手段に表示する表示処理と、前記計測位置表示画像上に、前記ドップラ・データ又はＭモード・データが生体内のどの位置を計測したものであるかを示す計測位置情報を重畳し、前記表示手段に表示する表示処理と、を行うことを特徴とする３次元超音波診断像の表示方法。
【請求項８】
超音波プローブを駆動することにより取得した３次元のドップラ・データ又はＭモード・データのうち少なくとも一方を表示手段で表示させる３次元超音波診断像の表示方法において、
前記超音波プローブにより取得した３次元のベクタ・データセットに基づいて、レンダリング画像、プレーンカット画像及び断面変換画像である２次元の計測位置表示画像を生成し、前記表示手段に表示する表示処理と、前記計測位置表示画像上に、前記ドップラ・データ又はＭモード・データが生体内のどの位置を計測したものであるかを示す計測位置情報を重畳し、前記表示手段に表示する表示処理と、を行うことを特徴とする３次元超音波診断像の表示方法。
【請求項９】
前記計測位置情報は、レンジゲートであることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の３次元超音波診断像の表示方法。
【請求項１０】
前記計測位置情報は、レンジゲート及びラインであることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の３次元超音波診断像の表示方法。
【請求項１１】
３次元超音波診断装置における装置本体によって読み取り可能な記録媒体であって、前記請求項６乃至１０のいずれか一項に記載の３次元超音波診断像の表示方法が実行可能なプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波を３次元的に送受信して断層像を生成する医用超音波診断装置や工業用超音波計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、２次元超音波診断装置のモニタにドップラ・データやＭモード・データ等を表示する場合、ドップラ・データやＭモード・データが生体内のどの位置を計測したデータであるかを明確にするために、その計測位置も表示されている。具体的には、図１７に示すように、画面の右側に、計測位置表示画像としてのＢモード画像１００を表示すると共に、このＢモード画像１００上に計測位置情報としてのラインＲＯＩ（以下、「ライン」という。）１０１及びレンジゲート（以下、「ＲＧ」という。）１０２が表示される。また、画面の左側には、ドップラ・データ１０３とＭモード・データ１０４が表示されている。また、その性質上、Ｍモードデータの計測の場合はライン１０１のみを用い、ドップラ・データの計測の場合はライン１０１とＲＧ１０２を用いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、３次元超音波診断装置（以下、「３Ｄ−ＵＳ装置」という）を使用する場合には、２次元超音波診断装置の場合と同じ計測位置表示画像を表示させても、２次元の計測位置情報しか表示できないため、奥行き方向の計測位置情報を表示することはできないという問題が生じていた。
【０００４】
本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、３次元超音波診断装置であっても、ドップラ・データやＭモード・データの計測位置情報をオペレータに提供できるようにしたことを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、超音波プローブを駆動することにより取得した３次元のドップラ・データ又はＭモード・データのうち少なくとも一方を表示手段で表示させるための３次元超音波診断装置において、前記超音波プローブにより取得したエコー信号から成る３次元のベクタ・データに基づいて、プレーンカット画像及び断面変換画像のうち少なくとも一方である２次元の計測位置表示画像を生成する計測位置表示画像生成手段と、前記計測位置表示画像生成手段によって生成された２次元の計測位置表示画像上に、前記ドップラ・データ又はＭモード・データが生体内のどの位置を計測したものであるかを示す計測位置情報を重畳する計測位置情報重畳手段と、を具備することを特徴とする３次元超音波診断装置である。
【０００７】
他方、上記課題を解決するために、本発明のうち請求項２に記載の発明は、超音波プローブを駆動することにより取得した３次元のドップラ・データ又はＭモード・データのうち少なくとも一方を表示手段で表示させるための３次元超音波診断装置において、前記超音波プローブにより取得したエコー信号から成る３次元のベクタ・データに基づいて、レンダリング画像及びプレーンカット画像である２次元の計測位置表示画像を生成する計測位置表示画像生成手段と、前記計測位置表示画像生成手段によって生成された２次元の計測位置表示画像上に、前記ドップラ・データ又はＭモード・データが生体内のどの位置を計測したものであるかを示す計測位置情報を重畳する計測位置情報重畳手段と、を具備することを特徴とする３次元超音波診断装置である。
【０００８】
更に他方、上記課題を解決するために、本発明のうち請求項３に記載の発明は、超音波プローブを駆動することにより取得した３次元のドップラ・データ又はＭモード・データのうち少なくとも一方を表示手段で表示させるための３次元超音波診断装置において、前記超音波プローブにより取得したエコー信号から成る３次元のベクタ・データに基づいて、レンダリング画像、プレーンカット画像及び断面変換画像である２次元の計測位置表示画像を生成する計測位置表示画像生成手段と、前記計測位置表示画像生成手段によって生成された２次元の計測位置表示画像上に、前記ドップラ・データ又はＭモード・データが生体内のどの位置を計測したものであるかを示す計測位置情報を重畳する計測位置情報重畳手段と、を具備することを特徴とする３次元超音波診断装置である。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、前記計測位置情報重畳手段によって重畳される計測位置情報は、レンジゲートであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の３次元超音波診断装置である。
【００１０】
更に、請求項５に記載の発明は、前記計測位置情報重畳手段によって重畳される計測位置情報は、レンジゲート及びラインであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の３次元超音波診断装置である。
【００１１】
一方、上記課題を解決するために、本発明のうち請求項６に記載の発明は、超音波プローブを駆動することにより取得した３次元のドップラ・データ又はＭモード・データのうち少なくとも一方を表示手段で表示させる３次元超音波診断像の表示方法において、前記超音波プローブにより取得した３次元のベクタ・データセットに基づいて、プレーンカット画像及び断面変換画像のうち少なくとも一方である２次元の計測位置表示画像を生成し、前記表示手段に表示する表示処理と、前記計測位置表示画像上に、前記ドップラ・データ又はＭモード・データが生体内のどの位置を計測したものであるかを示す計測位置情報を重畳し、前記表示手段に表示する表示処理と、を行うことを特徴とする３次元超音波診断像の表示方法である。
【００１３】
他方、上記課題を解決するために、本発明のうち請求項７に記載の発明は、超音波プローブを駆動することにより取得した３次元のドップラ・データ又はＭモード・データのうち少なくとも一方を表示手段で表示させる３次元超音波診断像の表示方法において、前記超音波プローブにより取得した３次元のベクタ・データセットに基づいて、レンダリング画像及びプレーンカット画像である２次元の計測位置表示画像を生成し、前記表示手段に表示する表示処理と、前記計測位置表示画像上に、前記ドップラ・データ又はＭモード・データが生体内のどの位置を計測したものであるかを示す計測位置情報を重畳し、前記表示手段に表示する表示処理と、を行うことを特徴とする３次元超音波診断像の表示方法である。
【００１４】
更に他方、上記課題を解決するために、本発明のうち請求項８に記載の発明は、超音波プローブを駆動することにより取得した３次元のドップラ・データ又はＭモード・データのうち少なくとも一方を表示手段で表示させる３次元超音波診断像の表示方法において、前記超音波プローブにより取得した３次元のベクタ・データセットに基づいて、レンダリング画像、プレーンカット画像及び断面変換画像である２次元の計測位置表示画像を生成し、前記表示手段に表示する表示処理と、前記計測位置表示画像上に、前記ドップラ・データ又はＭモード・データが生体内のどの位置を計測したものであるかを示す計測位置情報を重畳し、前記表示手段に表示する表示処理と、を行うことを特徴とする３次元超音波診断像の表示方法である。
【００１５】
また、請求項９に記載の発明は、前記計測位置情報は、レンジゲートであることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の３次元超音波診断像の表示方法である。
【００１６】
更に、請求項１０に記載の発明は、前記計測位置情報は、レンジゲート及びラインであることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の３次元超音波診断像の表示方法である。
【００１７】
更にまた、請求項１１に記載の発明は、３次元超音波診断装置における装置本体によって読み取り可能な記録媒体であって、前記請求項６乃至１０のいずれか一項に記載の３次元超音波診断像の表示方法が実行可能なプログラムを記録した記録媒体である。
【００１８】
ここで、上記「記録媒体」とは、上記３Ｄ−ＵＳ装置の装置本体で上記処理手順を実行するためのプログラムが読み取り可能であればよく、物理的な記録方法には依存しない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態の３Ｄ−ＵＳ装置１の全体構成を示すブロック図である。この３Ｄ−ＵＳ装置１は、圧電振動子を有する超音波プローブ２と、この超音波プローブ２に電気パルスを送信すると共に超音波プローブ２からの電気パルスを受信する装置本体３と、この装置本体３に接続されたスイッチ・パネル４及びＴＶモニタとしての画像表示装置５と有している。
【００２１】
この内、スイッチ・パネル４は、オペレータが手動で操作する各種スイッチを備えており、装置の駆動、停止を含め、各種信号を装置本体３に出力できるように構成されている。また、超音波プローブ２は、図２に示すように３次元的に超音波を送受信するものである。画像表示装置５のモニタ画面には、後述する図１２に示すような４分割の画面が表示される。〔画面１〕は、タッチパネル等の操作画面であり、それ以外の画面には、後述する各種断層像の情報が表示される。
【００２２】
また、図１に示すように、装置本体３は、３Ｄ−ＵＳ装置１全体の制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）６と、このＣＰＵ６の制御に必要なプログラムが記憶されている制御プログラム記憶部７を備える。この制御プログラム記憶部７に記憶されているプログラムは、後述するアルゴリズムを実行するためのプログラムである。
【００２３】
更に、装置本体３は、超音波プローブ２に接続された超音波送信部９及び超音波受信部１０を備え、この超音波受信部１０の信号処理側に一時記憶部１１、画像生成部１２を順次接続した構成を有している。更にまた、装置本体３は、一時記憶部１１に接続される長期記憶部１３を有している。この長期記憶部１３は、３Ｄ−ＵＳ装置１で得た超音波断層像データを長期間記憶させることにより、このデータを保管するためのものである。
【００２４】
超音波送信部９は、ＣＰＵ６の制御の下、超音波プローブ２から検査対象に超音波を送波することができるように、超音波プローブ２を電気的に駆動させるものである。これにより、超音波プローブ２から超音波パルス信号が検査対象に向かって送波され、その検査対象から反射してきたエコー波が電気信号に変換されて、超音波受信部１０に供給される。超音波受信部１０では、入力したエコー波のエコー信号（電気信号）を適当に信号処理し、ディジタル信号として一時記憶部１１に供給する。尚、この超音波受信部１０の出力を、ベクタ・データセットといい、その概念図を図３に符号８で示す。
【００２５】
一時記憶部１１に記憶されたベクタ・データセット８は、画像生成部１２に転送され、以下に示すような方法で３次元画像に生成される。
【００２６】
まず、一時記憶部１１から供給されたベクタ・データセット８は、画像生成部１２で、図４に示すような立方体（又は直方体）のボクセル・データセット１４に変換される。このボクセル・データセット１４は、各ボクセルの空間位置がＸＹＺ座標により表されたものである。また、極座標により表される場合もある。
【００２７】
次に、ボクセル・データセット１４は、画像生成部１２において、オペレータが所望する２次元の計測位置表示画像データに生成される。この計測位置表示画像データは、画像表示装置５に出力され、画像表示装置５のモニタ画面上に後述する計測位置表示画像として表示される。
【００２８】
ここで、本実施形態における計測位置表示画像の説明をする前に、計測位置表示画像を構成する、レンダリング画像、断面変換（ＭＰＲ：Ｍｕｌｔｉ−Ｐｌａｎｅ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像又はプレーンカット（ＰＣ：Ｐｌａｎｅ  Ｃｕｔ）画像の生成方法について説明する。
【００２９】
まず、レンダリング画像を生成する方法について、図５を用いて説明する。
【００３０】
レンダリング画像は、ボクセル・データセット１４を特定の視点１５をもとに特定の方向を有する投影光線１６で貫くことによって、当該投影光線１６に垂直な投影面１７に投影されたピクセル１８に基づいて生成される。投影光線１６によって貫かれた各ボクセル値により積分値や重み付き累積加算値が計算され、この得られた積分値や重み付き累積加算値がピクセル１８に格納される。そして、最終的には、ボクセル値が格納されたピクセル１８が複数個集ることによって、２次元画像としてのレンダリング画像が生成される。
【００３１】
一方、オペレータは、投影光線１６の投影方向（視点１５からボクセル・データセット１４を望む方向）を設定することが可能である。この投影光線１６及び投影面１７は、図５中のＸＹＺ座標を用いれば、簡単な方程式で設定することができる。レンダリング画像は、投影面１７上に投影された複数のピクセル１８により生成され、最終的にモニタ等に表示される。
【００３２】
尚、投影光線１６によって貫かれた各ボクセル値の中から最大値を計算し、得られた最大値をピクセル１８に格納することによって生成する画像を、最大値投影画像というが、本実施形態では、上記レンダリング画像に代えてこの最大値投影画像を用いてもよい。
【００３３】
次に、ＭＰＲ画像を生成する方法を、図６を用いて説明する。ＭＰＲ画像は、ボクセル・データセット１４を特定の平面（切断平面１９）で切断することにより得られた切断面２０により生成される。図６（ａ）は、ボクセル・データセット１４を切断平面１９で切断した模式図である。また、図６（ｂ）は、ボクセル・データセット１４が切断平面１９で切断されることにより得られた切断面２０を示す模式図である。切断面２０上のピクセルには、切断平面１９がボクセル・データセット１４と交わるボクセルの値が格納される。
【００３４】
一方、オペレータは、３次元空間（ＸＹＺ座標軸より形成される空間）における切断平面１９を設定することが可能である。この切断平面１９は、図６中のＸＹＺ座標を用いれば、簡単な方程式で設定することができる。ＭＰＲ画像は、切断面２０である２次元画像として、最終的にモニタ等に表示される。
【００３５】
次に、ＰＣ画像を生成する方法を、図７を用いて説明する。ＰＣ画像は、ボクセル・データセット１４を特定の平面（切断平面２１）で切断して生成されるという点は、上記ＭＰＲ画像の生成と同じである。しかし、ＰＣ画像では、更に図７（ａ）に示すように、切断することにより得たボクセル・データセット１４の切断面２２を、特定の視点２３をもとに特定の方向を有する投影光線２４で貫くことによって、当該投影光線２４に垂直な投影面２５に投影されたピクセル２６に基づいて生成されるという点が異なる。また、ピクセル２６には、ボクセル・データセット１４のうちで切断平面２１により切断されたボクセル（切断面２２が形成されたボクセル）の値が格納される。換言すると、視点２３と切断平面２１の間のボクセル値と、切断平面２１と投影面２５の間のボクセル値は、ピクセル２６に格納されない。但し、厳密にいうと、ディジタル処理では、切断面２２の近傍のボクセルを使って補間処理が行われ、ピクセル２６の値が格納される。
【００３６】
また、図７（ｂ）に示すように、投影面２５上には、ＰＣ画像２７以外の領域にレンダリング画像２８が生成されるのが普通である。
【００３７】
尚、ＰＣ画像は、必ずしも１画面のみである必要はなく、１つの投影面上に複数のＰＣ画像が生成されてもよい。またこの場合は、切断面を複数設定する必要があるが、各切断面に対して、上記の計算処理を繰り返せばよい。
【００３８】
次に、本実施形態の３Ｄ−ＵＳ装置１における計測位置表示画像の生成及び表示方法について説明するが、その前に、いくつかの点を補足する。例えば、ＭＰＲ画像とＰＣ画像は異なる目的を持った画像であるため、両画像の生成の際に、図６で示した切断平面１９と図７で示した切断平面２１は必ずしも同じである必要はない。しかし、本実施形態では、図８に示すように、図６の切断平面１９と図７の切断平面２１を同じ平面（切断平面２９）とする。更に、切断平面２９は、常に超音波の送受信点３０を通るように設定されることとする。
【００３９】
続いて、この３Ｄ−ＵＳ装置１の動作について、図１０、図１１に示すアルゴリズムに基づいて説明する。
【００４０】
まず、オペレータは、図１２に示す画像表示装置５の〔画面１〕の操作画面を操作して、レンダリング画像を作成するために必要な視点位置、拡大率、透明度等のパラメータを設定する。これにより、画像表示装置５において、上記設定されたパラメータを認識する（ステップＳ１）。そして、認識したパラメータに基づいて、画像生成部１２でレンダリング画像３４を生成する（ステップＳ２）。また、図１２に示すように、レンダリング画像３４を画面表示装置５の〔画面２〕に表示すると共にＰＣ画像３５をレンダリング画像３４上の適当な位置に表示し、更にＭＰＲ画像３６も〔画面３〕上のＰＣ画像３５に対応した位置に表示する（ステップＳ３）。尚、レンダリング画像３４を生成する目的は、ＰＣ画像３５の空間的な位置を確認するものであるため、オペレータがＰＣ画像３５を見るだけで、ボクセル・データセット内の空間的な位置を特定できるのであれば、レンダリング画像３４は不要である。
【００４１】
次に、オペレータは〔画面２〕上に表示されたＰＣ画像３５や〔画像３〕上に表示されたＭＰＲ画像３６を参照し、図９に示す切断平面２９が検査部位を横断するように、〔画面１〕の操作画面を用いてＸＹＺ座標における切断平面２９の空間的な位置を変更する。これにより、画像表示装置５において、変更された切断平面２９の空間的な位置を認識する（ステップＳ４）。続いて、画像生成部１２において、図９に示す切断平面２９が常に超音波の送受信点３０を通るように設定する（ステップＳ５）。更に、画像生成部１２において、変更された切断平面２９により切断されることによって形成された切断面３１に基づいて、ＰＣ画像及びＭＰＲ画像を生成する（ステップＳ６）。そして、図１３に示すように、画像表示装置５において、〔画面２〕にＰＣ画像３７を表示すると共に、〔画面３〕にＭＰＲ画像３８を表示する（ステップＳ７）。尚、切断平面２９の設定変更は、何度でも可能であり、設定変更する度にＰＣ画像及びＭＰＲ画像が変更される。
【００４２】
以上までが計測位置表示画像を構成するＰＣ画像及びＭＰＲ画像を生成する動作であり、以下に示すのが、計測位置情報としてのライン及びＲＧを設定する動作である。
【００４３】
続いて、図１４に示すように、オペレータは、ＭＰＲ画像３８上にライン３９、ＲＧ４０を設定するために、〔図面１〕の操作画面を用いて図９のＸＹＺ座標におけるライン３２、ＲＧ３３の空間的な位置を設定する。これにより、画像表示装置５において、上記設定されたライン３２、ＲＧ３３の空間的な位置を認識する（ステップＳ１１）。続いて、画像生成部１２において、ライン３２、ＲＧ３３が常に超音波の送受信点３０を通るように設定する（ステップＳ１２）。次に、画像表示装置５において、〔図面３〕のＭＰＲ画像３８上にライン３９とＲＧ４０を重畳して表示すると共に、〔図面２〕のＰＣ画像３７上にライン３９´とＲＧ４０´を重畳して表示する（ステップＳ１３）。このライン３９´とＲＧ４０´は、ＭＰＲ画像３８上におけるライン３９とＲＧ４０の空間的な位置に対応したＰＣ画像３７上における空間的な位置に表示される。尚、ドップラ機能ではライン３９（３９´）とＲＧ４０（４０´）が必要であるが、Ｍモード機能ではライン３９（３９´）のみが必要である。また、ライン３９又はライン３９´のどちらか一方を表示してもよいし、ＲＧ４０又はＲＧ４０´のどちらか一方を表示してもよい。
【００４４】
以上までが計測位置情報としてのライン及びＲＧを設定する動作であり、以下に示すのが、ドップラ・データ及び（又は）Ｍモードデータが画像表示装置５のモニタ画面上に表示されるまでの動作である。
【００４５】
上記ステップＳ１１において、画像表示装置５で認識したライン３２、ＲＧ３３の空間的な位置情報を、画像生成部１２、一時記憶部１１を介して超音波送信部９及び超音波受信部１０に転送する（ステップＳ１４）。すると、超音波送信部９及び超音波受信部１０において、上記位置情報に基づいたライン３２、ＲＧ３３における検査対象のドップラ・データ又は（及び）Ｍモード・データを取得するように超音波プローブ２を駆動する（ステップＳ１５）。取得したドップラ・データ又は（及び）Ｍモード・データを、一時記憶部１１を介して画像生成部１２に転送する（ステップＳ１６）。画像生成部１２において、転送されたドプラ・データ又は（及び）Ｍモード・データを解析する（ステップＳ１７）。
【００４６】
最後に、解析結果を画像表示装置５に転送し、図１５に示すように、〔画面４〕上にドップラ又は（及び）Ｍモード表示を行う（ステップＳ１８）。
【００４７】
以上のように、本実施形態によれば、計測位置情報であるライン３９（３９´）、ＲＧ４０（４０´）を表示するための計測位置表示画像をＭＰＲ画像３８、ＰＣ画像３７及びレンダリング画像３４としたため、３次元超音波診断装置であっても、ドップラ・データやＭモード・データの計測位置をオペレータに提供することができる。
【００４８】
尚、本実施形態では、図３に示すベクタ・データセット８を図４に示すボクセル・データセット１４に変換しているが、これに限るものではなく、図３に示すベクタ・データセット８から直接、図１６に示すようにレンダリング画像、ＰＣ画像、ＭＰＲ画像等を生成してもよい。
【００４９】
また、上記アルゴリズムを実行するためのプログラムは、制御プログラム記憶部７に記憶されているが、これに限るものではなく、当該プログラムが記録されているＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＤ、磁気テープ等の記録媒体を用いて、当該プログラムを制御プログラム記憶部７にインストールし、上記手順と同様に処理させてもよい。
【００５０】
更に、本実施形態では、画像表示装置における〔画面１〕の操作画面によって、ＭＰＲ画像、ライン等の設定が行えるようにしているが、これに限るものではなく、スイッチパネル４で設定を行えるようにしてもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、図１５に示すように、１つの画面で〔画面１〕〜〔画面４〕の４分割表示しているが、これに限るものではなく、４つの画像表示装置（ＴＶモニタ）を用いて、それぞれに〔画面１〕〜〔画面４〕を表示させてもよい。更に、〔画面１〕〜〔画面４〕の４つが表示できれば、画像表示装置を２つにしても、３つにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、計測位置情報であるライン、ＲＧを表示するための計測位置表示画像をＭＰＲ画像、ＰＣ画像及びレンダリング画像としたため、３次元超音波診断装置であっても、ドップラ・データやＭモード・データの計測位置をオペレータに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る３Ｄ−ＵＳ装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】３Ｄ−ＵＳ装置における超音波プローブで照射した超音波コーンの概念図。
【図３】３Ｄ−ＵＳ装置におけるベクタ・データセットを示す概念図。
【図４】３Ｄ−ＵＳ装置におけるボクセル・データセットを示す概念図。
【図５】レンダリング画像を生成する方法を説明するための概念図。
【図６】ＭＰＲ画像を生成する方法を説明するための概念図。
【図７】ＰＣ画像を生成する方法を説明するための概念図。
【図８】本実施形態における計測位置表示画像を生成するための概念図。
【図９】本実施形態における計測位置表示画像を生成するための概念図。
【図１０】本実施形態の３Ｄ−ＵＳ装置で、ＰＣ画像及びＭＰＲ画像を生成する動作のアルゴリズムを示すフローチャート。
【図１１】本実施形態の３Ｄ−ＵＳ装置で、ライン及びＲＧを設定し、ドップラ表示及びＭモード表示をする動作のアルゴリズムを示すフローチャート。
【図１２】本実施形態の画像表示装置のモニタ画面を示す図。
【図１３】本実施形態の画像表示装置のモニタ画面を示す図。
【図１４】本実施形態の画像表示装置のモニタ画面を示す図。
【図１５】本実施形態の画像表示装置のモニタ画面を示す図。
【図１６】ベクタ・データセットから直接レンダリング画像、ＰＣ画像、ＭＰＲ画像等を生成する場合の概念図。
【図１７】２次元超音波診断装置のモニタに表示される画像を示す図。
【符号の説明】
１  ３Ｄ−ＵＳ装置
２  超音波プローブ
３  装置本体
４  スイッチ・パネル
５  画像表示装置
６  ＣＰＵ
７  制御プログラム記憶部
８  ベクタ・データセット
９  超音波送信部
１０  超音波受信部
１１  一時記憶部
１２  画像生成部
１３  長期記憶部
１４  ボクセル・データセット
１５  視点
１６  投影光線
１７  投影面
１８  ピクセル
１９  切断平面
２０  切断面
２１  切断平面
２２  切断面
２３  視点
２４  投影光線
２５  投影面
２６  ピクセル
２７  ＰＣ画像
２８  レンダリング画像
２９  切断平面
３０  超音波の送受信点
３１  切断面
３２  ライン
３３  ＲＧ
３４  レンダリング画像
３５  ＰＣ画像
３６  ＭＰＲ画像
３７  ＰＣ画像
３８  ＭＰＲ画像
３９（３９´）  ライン
４０（４０´）  ＲＧ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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