(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置に用いられる感光体ドラム装置において、
（ｉ）前記電子写真画像形成装置の装置本体からの駆動力により回転駆動する回転軸と、
（ｉｉ）表面に感光層を有するシリンダーと、
（ｉｉｉ）前記回転軸に設けられた貫通孔を貫通して設けられたピンであって、前記ピンの一端と他端とが前記回転軸の回転半径方向において前記回転軸から突出しているピンと、
（ｉｖ）外周が前記シリンダーの一端部に嵌合し、内周が前記シリンダーの中心を挿通する前記回転軸と嵌合して、前記回転軸が前記装置本体からの前記駆動力を受けた際に前記回転軸と一体に回転するように、前記ピンと嵌合する嵌合溝を有するフランジ部材であって、
前記嵌合溝が前記回転軸の回転中心に対して点対称であり、
前記嵌合溝の長手方向一方側の幅の中心線が前記ピンの軸心から前記駆動力による前記シリンダーの回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されるように、かつ、前記嵌合溝の前記長手方向他方側の幅の中心線が前記ピンの前記軸心から前記シリンダーの回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されるように構成されており、
前記嵌合溝の前記長手方向一方側で、かつ、前記フランジ部材の回転方向上流側に設けられた側壁面に設けられた一方側突起であって、前記一方側突起が設けられた前記側壁面とは反対側の側壁面に前記ピンを突き当てる一方側突起と、
前記嵌合溝の前記長手方向他方側で、かつ、前記フランジ部材の回転方向上流側に設けられた側壁面に設けられた他方側突起であって、前記他方側突起が設けられた前記側壁面とは反対側の側壁面に前記ピンを突き当てる他方側突起と、
を有するフランジ部材と、
を有することを特徴とする感光体ドラム装置。
【請求項２】
前記ピンは、スプリングピン又は平行ピンであることを特徴とする請求項１に記載の感光体ドラム装置。
【請求項３】
電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に取り付けられるプロセスカートリッジにおいて、
（ａ）（ｉ）前記装置本体からの駆動力により回転駆動する回転軸と、
（ｉｉ）表面に感光層を有するシリンダーと、
（ｉｉｉ）前記回転軸に設けられた貫通孔を貫通して設けられたピンであって、前記ピンの一端と他端とが前記回転軸の回転半径方向において前記回転軸から突出しているピンと、
（ｉｖ）外周が前記シリンダーの一端部に嵌合し、内周が前記シリンダーの中心を挿通する前記回転軸と嵌合して、前記回転軸が前記装置本体からの前記駆動力を受けた際に前記回転軸と一体に回転するように、前記ピンと嵌合する嵌合溝を有するフランジ部材であって、
前記嵌合溝が前記回転軸の回転中心に対して点対称であり、
前記嵌合溝の長手方向一方側の幅の中心線が前記ピンの軸心から前記駆動力による前記シリンダーの回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されるように、かつ、前記嵌合溝の前記長手方向他方側の幅の中心線が前記ピンの前記軸心から前記シリンダーの回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されるように構成されており、
前記嵌合溝の前記長手方向一方側で、かつ、前記フランジ部材の回転方向上流側に設けられた側壁面に設けられた一方側突起であって、前記一方側突起が設けられた前記側壁面とは反対側の側壁面に前記ピンを突き当てる一方側突起と、
前記嵌合溝の前記長手方向他方側で、かつ、前記フランジ部材の回転方向上流側に設けられた側壁面に設けられた他方側突起であって、前記他方側突起が設けられた前記側壁面とは反対側の側壁面に前記ピンを突き当てる他方側突起と、
を有するフランジ部材と、
を有する電子写真感光体ドラムと、
（ｂ）前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記ピンは、スプリングピン又は平行ピンであることを特徴とする請求項３に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項５】
プロセスカートリッジを取り外し可能に装着した状態で、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）（ｉ）前記装置本体からの駆動力により回転駆動する回転軸と、
（ｉｉ）表面に感光層を有するシリンダーと、
（ｉｉｉ）前記回転軸に設けられた貫通孔を貫通して設けられたピンであって、前記ピンの一端と他端とが前記回転軸の回転半径方向において前記回転軸から突出しているピンと、
（ｉｖ）外周が前記シリンダーの一端部に嵌合し、内周が前記シリンダーの中心を挿通する前記回転軸と嵌合して、前記回転軸が前記装置本体からの前記駆動力を受けた際に前記回転軸と一体に回転するように、前記ピンと嵌合する嵌合溝を有するフランジ部材であって、
前記嵌合溝が前記回転軸の回転中心に対して点対称であり、
前記嵌合溝の長手方向一方側の幅の中心線が前記ピンの軸心から前記駆動力による前記シリンダーの回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されるように、かつ、前記嵌合溝の前記長手方向他方側の幅の中心線が前記ピンの前記軸心から前記シリンダーの回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されるように構成されており、
前記嵌合溝の前記長手方向一方側で、かつ、前記フランジ部材の回転方向上流側に設けられた側壁面に設けられた一方側突起であって、前記一方側突起が設けられた前記側壁面とは反対側の側壁面に前記ピンを突き当てる一方側突起と、
前記嵌合溝の前記長手方向他方側で、かつ、前記フランジ部材の回転方向上流側に設けられた側壁面に設けられた他方側突起であって、前記他方側突起が設けられた前記側壁面とは反対側の側壁面に前記ピンを突き当てる他方側突起と、
を有するフランジ部材と、
を有する電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
を有するプロセスカートリッジと、
（ｂ）前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記ピンは、スプリングピン又は平行ピンであることを特徴とする請求項５に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転駆動される感光体ドラム装置、及び該感光体ドラム装置を備えたプロセスカートリッジ及び、電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。および、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。
【０００４】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の電子写真画像形成装置は感光体ドラムの周面に静電潜像を形成し、この潜像を現像して記録シートに転写することで画像を形成する。この感光体ドラムは、感光層を有するシリンダーと、シリンダーの両端に嵌合すフランジ部材と、これらを一体で回転させる回転軸とを含んでいる。回転軸には回転半径方向に両端が突出するピンが嵌合しており、フランジ部材にはそのピンと嵌合するための嵌合溝が設けられている。このピンと嵌合溝の嵌合により回転軸とフランジ部材を結合させるのが一般である。このように回転軸とフランジ部材を結合する場合、ピンに対して嵌合溝が大きい設定ではピンと嵌合溝間にガタが生じ、このガタにより回転軸からフランジ部材に駆動を伝達する際に回転ムラが発生するおそれがある。したがって従来は、ピンに対して嵌合溝を小さい設定にし、ピンを圧入することでガタをなくすことにより、回転ムラの低減を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の感光体ドラム装置及び感光体ドラムを有する画像形成装置においては、例えば回転軸から突出するピンがスプリングピンであった場合、太さにバラツキが生じるため、スプリングピンを嵌合溝に嵌合する圧入時に高い圧入力を必要とするおそれがある。また、同様にピンの太さのバラツキにより嵌合溝に対して一定の接触位置で駆動を伝えられないため、安定した回転を得られないおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、回転軸とフランジ部材間の嵌合においてガタをなくすことで駆動が伝達する際に感光体ドラムの回転ムラを低減するとともに、回転軸に係合されたピンがフランジ部材に容易に嵌合でき、安定した回転駆動を行うことができる感光体ドラム装置、及び、該感光体ドラム装置を備えたプロセスカートリッジ及び、電子写真画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る第１の発明は、電子写真画像形成装置に用いられる感光体ドラム装置において、
（ｉ）前記電子写真画像形成装置の装置本体からの駆動力により回転駆動する回転軸と、
（ｉｉ）表面に感光層を有するシリンダーと、
（ｉｉｉ）前記回転軸に設けられた貫通孔を貫通して設けられたピンであって、前記ピンの一端と他端とが前記回転軸の回転半径方向において前記回転軸から突出しているピンと、
（ｉｖ）外周が前記シリンダーの一端部に嵌合し、内周が前記シリンダーの中心を挿通する前記回転軸と嵌合して、前記回転軸が前記装置本体からの前記駆動力を受けた際に前記回転軸と一体に回転するように、前記ピンと嵌合する嵌合溝を有するフランジ部材であって、
前記嵌合溝が前記回転軸の回転中心に対して点対称であり、
前記嵌合溝の長手方向一方側の幅の中心線が前記ピンの軸心から前記駆動力による前記シリンダーの回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されるように、かつ、前記嵌合溝の前記長手方向他方側の幅の中心線が前記ピンの前記軸心から前記シリンダーの回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されるように構成されており、
前記嵌合溝の前記長手方向一方側で、かつ、前記フランジ部材の回転方向上流側に設けられた側壁面に設けられた一方側突起であって、前記一方側突起が設けられた前記側壁面とは反対側の側壁面に前記ピンを突き当てる一方側突起と、
前記嵌合溝の前記長手方向他方側で、かつ、前記フランジ部材の回転方向上流側に設けられた側壁面に設けられた他方側突起であって、前記他方側突起が設けられた前記側壁面とは反対側の側壁面に前記ピンを突き当てる他方側突起と、
を有するフランジ部材と、
を有することを特徴とする感光体ドラム装置である。
【０００８】
また、本出願に係る第２の発明は、前記ピンは、スプリングピン又は平行ピンであることを特徴とする第１の発明に記載の感光体ドラム装置である。
【０００９】
更に、本出願に係る第３の発明は、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に取り付けられるプロセスカートリッジにおいて、
（ａ）（ｉ）前記装置本体からの駆動力により回転駆動する回転軸と、
（ｉｉ）表面に感光層を有するシリンダーと、
（ｉｉｉ）前記回転軸に設けられた貫通孔を貫通して設けられたピンであって、前記ピンの一端と他端とが前記回転軸の回転半径方向において前記回転軸から突出しているピンと、
（ｉｖ）外周が前記シリンダーの一端部に嵌合し、内周が前記シリンダーの中心を挿通する前記回転軸と嵌合して、前記回転軸が前記装置本体からの前記駆動力を受けた際に前記回転軸と一体に回転するように、前記ピンと嵌合する嵌合溝を有するフランジ部材であって、
前記嵌合溝が前記回転軸の回転中心に対して点対称であり、
前記嵌合溝の長手方向一方側の幅の中心線が前記ピンの軸心から前記駆動力による前記シリンダーの回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されるように、かつ、前記嵌合溝の前記長手方向他方側の幅の中心線が前記ピンの前記軸心から前記シリンダーの回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されるように構成されており、
前記嵌合溝の前記長手方向一方側で、かつ、前記フランジ部材の回転方向上流側に設けられた側壁面に設けられた一方側突起であって、前記一方側突起が設けられた前記側壁面とは反対側の側壁面に前記ピンを突き当てる一方側突起と、
前記嵌合溝の前記長手方向他方側で、かつ、前記フランジ部材の回転方向上流側に設けられた側壁面に設けられた他方側突起であって、前記他方側突起が設けられた前記側壁面とは反対側の側壁面に前記ピンを突き当てる他方側突起と、
を有するフランジ部材と、
を有する電子写真感光体ドラムと、
（ｂ）前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジである。
【００１０】
また、本出願に係る第４の発明は、前記ピンは、スプリングピン又は平行ピンであることを特徴とする第３の発明に記載のプロセスカートリッジである。
【００１１】
更に、本出願に係る第５の発明は、プロセスカートリッジを取り外し可能に装着した状態で、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）（ｉ）前記装置本体からの駆動力により回転駆動する回転軸と、
（ｉｉ）表面に感光層を有するシリンダーと、
（ｉｉｉ）前記回転軸に設けられた貫通孔を貫通して設けられたピンであって、前記ピンの一端と他端とが前記回転軸の回転半径方向において前記回転軸から突出しているピンと、
（ｉｖ）外周が前記シリンダーの一端部に嵌合し、内周が前記シリンダーの中心を挿通する前記回転軸と嵌合して、前記回転軸が前記装置本体からの前記駆動力を受けた際に前記回転軸と一体に回転するように、前記ピンと嵌合する嵌合溝を有するフランジ部材であって、
前記嵌合溝が前記回転軸の回転中心に対して点対称であり、
前記嵌合溝の長手方向一方側の幅の中心線が前記ピンの軸心から前記駆動力による前記シリンダーの回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されるように、かつ、前記嵌合溝の前記長手方向他方側の幅の中心線が前記ピンの前記軸心から前記シリンダーの回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されるように構成されており、
前記嵌合溝の前記長手方向一方側で、かつ、前記フランジ部材の回転方向上流側に設けられた側壁面に設けられた一方側突起であって、前記一方側突起が設けられた前記側壁面とは反対側の側壁面に前記ピンを突き当てる一方側突起と、
前記嵌合溝の前記長手方向他方側で、かつ、前記フランジ部材の回転方向上流側に設けられた側壁面に設けられた他方側突起であって、前記他方側突起が設けられた前記側壁面とは反対側の側壁面に前記ピンを突き当てる他方側突起と、
を有するフランジ部材と、
を有する電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
を有するプロセスカートリッジと、
（ｂ）前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００１２】
また、本出願に係る第６の発明は、前記ピンは、スプリングピン又は平行ピンであることを特徴とする第５の発明に記載の電子写真画像形成装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る電子写真画像形成装置の一実施の形態として、多色画像形成装置について図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
［多色画像形成装置の全体構成］
まず多色画像形成装置の全体構成について、図１を参照して概略説明する。なお、図１は多色画像形成装置の一態様であるフルカラーレーザービームプリンタの全体構成を示す縦断面図である。
【００１５】
同図に示す多色画像形成装置（以下、装置本体１００と称する）は、垂直方向に並設された４個の感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えている。感光体ドラム１ａ〜１ｄは駆動手段（不図示）によって、同図中、反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）及び、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム１上に静電潜像を形成する露光手段であるスキャナユニット３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、前記静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、感光体ドラム１上のトナー像を転写材Ｓに転写させる静電転写装置７０、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等が配設されている。
【００１６】
そして、感光体ドラム１と帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置６はそれぞれ一体的にカートリッジ化され、装置本体１００に対して着脱自在なプロセスカートリッジ７を形成している。
【００１７】
以下、感光体ドラム１から順に詳述する。
【００１８】
感光体ドラム１は、例えば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部を不図示の支持部材によって回転自在に支持されており、装置本体１００に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が一方の端部に伝達されることにより、図１中、反時計周りに回転駆動される。
【００１９】
帯電装置２としては、接触帯電方式のものを使用することができる。帯電部材は、ローラ状に形成された導電性帯電ローラであり、このローラを感光体ドラム１表面に当接させるとともに、この帯電ローラに帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものである。
【００２０】
スキャナユニット３は装置本体１００に設けられており、感光体ドラム１の略水平方向に配置され、レーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光が、スキャナモーター（不図示）によって高速回転されるポリゴンミラー９（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）に照射される。ポリゴンミラー９によって反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）を介して帯電済みの感光体ドラム１の表面を選択的に露光して、静電潜像を形成するように構成している。
【００２１】
現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを夫々収納した現像器から構成される。現像装置４は、感光体ドラム１の回転軸とほぼ平行に配置される回転軸を有する現像ローラ５を、現像器に回転自在に支持したものであり、現像器に収容された現像剤を現像ローラ５により感光体ドラム１に供給する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム１に現像剤を転写し、感光体ドラム１に可視像であるトナー像を形成する。
【００２２】
装置本体１００には、すべての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向し、且つ接するように循環移動する静電転写ベルト１１が配設されている。静電転写ベルト１１は１０11〜１０14Ω・ｃｍの体積固有抵抗を持たせた厚さ約１５０μｍのフィルム状部材で構成される。この静電転写ベルト１１は、４本のローラによって垂直方向に支持され、図１中左側の外周面に転写材Ｓを静電吸着して上記感光体ドラム１に転写材Ｓを接触させるべく循環移動する。これにより、転写材Ｓは静電転写ベルト１１により転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上のトナー像を転写される。
【００２３】
この静電転写ベルト１１の内側に当接し、４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向した位置に転写ローラ１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が並設される。これら転写ローラ１２から正極性の電荷が静電転写ベルト１１を介して記録媒体である転写材Ｓに印加され、この電荷による電界により、感光体ドラム１に接触中の転写材Ｓに感光体ドラム１上の負極性のトナー像が転写される。
【００２４】
静電転写ベルト１１は周長約７００ｍｍ、厚み１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、従動ローラ１４ａ，１４ｂ、テンションローラ１５の４本のローラにより掛け渡され、図１の矢印方向（時計回り）に回転する。これにより、上述した静電転写ベルト１１が循環移動して転写材Ｓが従動ローラ１４ａ側から駆動ローラ１３側へ搬送される間にトナー像を転写される。
【００２５】
給紙部１６は、静電転写ベルト１１等の画像形成部に転写材Ｓを給紙搬送するものである。給紙カセット１７には複数枚の転写材Ｓが収納されている。画像形成時には給紙ローラ１８（半月ローラ）が画像形成動作に応じて駆動し、給紙カセット１７内の転写材Ｓを１枚ずつ分離給送する。転写材Ｓの先端はレジストローラ対１９に突き当たり一旦停止し、ループを形成した前述の静電転写ベルト１１の回転と画像書出し位置の同期をとって、レジストローラ対１９によって静電転写ベルト１１へと給紙されていく。
【００２６】
定着部２０は、転写材Ｓに転写された複数色のトナー画像を定着させるものであり、回転する加熱ローラ２１ａと、これに圧接して転写材Ｓに熱及び圧力を与える加圧ローラ２１ｂとからなる。感光体ドラム１上のトナー像が転写された転写材Ｓは、定着部２０を通過する際に加熱ローラ２１ａ及び加圧ローラ２１ｂで搬送されるとともに、加熱ローラ２１ａ及び加圧ローラ２１ｂによって熱及び圧力を与えられる。これによって複数色のトナー像が転写材Ｓ表面に定着される。
【００２７】
画像形成の動作としては、プロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが、印字タイミングに合わせて順次駆動され、その駆動に応じて感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが、反時計回り方向に回転駆動される。そして、各々のプロセスカートリッジ７ａ〜７ｄに対応するスキャナユニット３ａ〜３ｄが順次駆動される。この駆動により、帯電装置２に設けた帯電ローラが感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与し、スキャナユニット３はその感光体ドラム１周面に画像信号に応じて露光を行って、感光体ドラム１の周面上に静電潜像を形成する。現像装置４内の現像ローラ５は、静電潜像の低電位部に現像剤を転移させて、感光体ドラム１の周面上にトナー像を形成（現像）する。
【００２８】
最上流の感光体ドラム１周面上のトナー像の先端が、静電転写ベルト１１との対向点に回転搬送されてくるタイミングで、その対向点に転写材Ｓの印字開始位置が一致するように、レジストローラ対１９の回転により転写材の送りを制御して転写材Ｓを静電転写ベルト１１へ給送する。
【００２９】
転写材Ｓは、静電吸着ローラ２２と静電転写ベルト１１によって挟み込むようにして静電転写ベルト１１の外周に圧接され、かつ静電転写ベルト１１と静電吸着ローラ２２との間に電圧を印加することにより、誘電体である転写材Ｓと静電転写ベルト１１の誘電体層に電荷を誘起し、転写材Ｓを静電転写ベルト１１の外周に静電吸着するように構成している。これにより、転写材Ｓは静電転写ベルト１１に安定して吸着され、最下流の転写部まで搬送される。
【００３０】
このように搬送されながら転写材Ｓは、各感光体ドラム１ａ〜１ｄと転写ローラ１２ａ〜１２ｄとの間に形成される電界によって、各感光体ドラム１ａ〜１ｄのトナー像を順次転写される。
【００３１】
４色のトナー像を転写された転写材Ｓは、ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写ベルト１１から曲率分離され、定着部２０に搬入される。転写材Ｓは、定着部２０で上記トナー像を熱定着された後、排紙ローラ対２３によって、排紙部２４から画像面を下にした状態で装置本体１００外に排出される。
【００３２】
（プロセスカートリッジ）
次にプロセスカートリッジについて詳細に説明する。
【００３３】
図２は、本実施の形態におけるプロセスカートリッジ７の縦断面図を示している。第一の枠体であるクリーニングユニット８ａには、感光体ドラム１が回転軸を中心に回転自在に取り付けられている。またクリーニングユニット８ａには感光体ドラム１に当接し、感光体ドラム１上に残ったトナーを除去するクリーニングブレード６ｆ及び、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させるための帯電ローラ２ｆが設けられている。またクリーニングユニット８ａの容器内には、除去されたトナーを容器の奥へ搬送するための搬送部材２９が設けられている。
【００３４】
図２において、第一の枠体であるクリーニングユニット８ａの下方には、第二の枠体である現像ユニット８ｂが取り付けられている。現像ユニット８ｂには現像剤（トナー又は、トナー及び磁性キャリア）を収容する現像剤容器３０、現像剤担持体としての現像ローラ５、現像ローラ５上の現像剤量を規制する現像ブレード７１、現像剤供給ローラ７２、現像剤を攪拌する攪拌部材７３が備えられている。現像ユニット８ｂでは、現像剤容器３０から攪拌部材７３によって現像剤供給ローラ７２へ現像剤が送られ、現像剤供給ローラ７２によって現像ローラ５へ現像剤が供給される。そして、現像ローラ５の外周に圧接された現像ブレード７１によって現像ローラ５上のトナー層厚を規制し、図示時計回り方向に回転する現像ローラ５の外周に現像剤を薄層塗布し、且つ現像剤へ電荷を付与する。なお、攪拌部材７３は現像容器３０に回転駆動されるように設けた軸に、弾性シート状の攪拌羽根７４を取り付けたものであり、反時計回り方向に回転する。
【００３５】
そして、感光体ドラム１を含む第一の枠体であるクリーニングユニット８ａと、現像ローラ５を含む第二の枠体である現像ユニット８ｂとを結合ピンにより回動自在に結合した上で、図２に示すように加圧バネ７５により感光体ドラム１と現像ローラ５を押圧する。この加圧バネ７５の位置は、クリーニングユニット８ａと現像ユニット８ｂとの結合位置から見て感光体ドラム１がある側とは反対側に位置している。本実施の形態では、加圧バネ７５として圧縮コイルばねを使用している。また、加圧バネ７５は感光体ドラム１の長手方向の左右両端に設けており、長手方向両端における夫々の加圧バネ７５のバネ力を左右両側でほぼ等しくしている。
【００３６】
次に、上記のように構成されたプロセスカートリッジを装置本体１００に着脱する方法について、図６を用いて説明する。なお、プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄは同様の構成であり装置本体１００への着脱方法も同様であるため、プロセスカートリッジ７ｂを例に挙げて説明し、他のプロセスカートリッジ７ａ，７ｃ，７ｄの着脱については説明を省略する。また、プロセスカートリッジ７ｂの左側面７ｃと右側面７ｄは、ほぼ同様な構成であるため、左側面７ｃに関して説明を行い右側面７ｄに関しては説明を省略する。
【００３７】
プロセスカートリッジ７ｂにはガイド部７ｂａと突起部７ｂｂが設けられている。ガイド部７ｂａはカートリッジ左側面７ｃから突出した凸形状をなしている。また、ガイド部７ｂａは感光体ドラム１の回転軸５０と同軸に設けられ、カートリッジ左側面７ｃから突出している。
【００３８】
装置本体１００の静電転写装置７０（図１参照）が設けられた前面カバー８０を開くと、左右両側にガイドレール７６ａ〜７６ｄ，７７ａ〜７７ｄが見える。ガイドレール７６ａ〜７６ｄ，７７ａ〜７７ｄは装置本体１００の内壁面に対して凹状に設けられた溝であり、プロセスカートリッジ７ｂを装着する際には、ガイドレール７６ｂにガイド部７ｂａと突起部７ｂｂを挿入していく。まず、プロセスカートリッジ７ｂに設けられたガイド部７ｂａがガイドレール７６ｂに嵌合して、ガイドレール７６ｂの先端部７６ｂａまで案内される。そして、ガイド部７ｂａが先端部７６ｂａに到達すると、突起部７ｂｂがガイドレール７６ｂの手前側に設けられた段差部７６ｂｂに当接して係合する。更に、突起部７ｂｂを図示せぬ加圧部材で段差部７６ｂｂに突き当てることにより、プロセスカートリッジ７ｂが装置本体１００に対して位置決めされて、所定位置に装着される。そして、前面カバー８０を閉じることにより、プロセスカートリッジ７ｂの装着が完了する。
【００３９】
また、プロセスカートリッジ７ｂを装置本体１００から取り外す際には、装置本体１００の前面カバー８０を開き、プロセスカートリッジ７ｂを手前に引き出すことにより、プロセスカートリッジ７ｂを取り外すことができる。
【００４０】
［実施の形態１］
次に本発明の特徴部分である感光体ドラム１について、図３および図４を用いて詳細に説明する。
【００４１】
図３に示すように感光体ドラム１は、回転軸５０，中空円筒状のシリンダー４９，前方フランジ部材３１，後方フランジ部材３４，ピン５２（スプリングピンもしくは平行ピンである。）で構成されている。回転軸５０はプロセスカートリッジ７に回転自在に支持されており、直径をわたって貫通する係合孔５１が設けられ、この係合孔５１にピン５２が嵌合して固定されている。シリンダー４９の両端には、前方フランジ部材３１の外周３２と後方フランジ部材３４の外周３５が嵌合する。各フランジ部材３１，３４は夫々つば３２ａ，３５ａを有し、フランジ部材３１，３４のシリンダー４９に対する軸方向の位置が定まるように、各つば３２ａ、３５ａはシリンダー４９に接する。ここで、フランジ部材３１，３４はシリンダ４９に圧入、カシメ、接着等で固定される。そして、シリンダー４９と前方フランジ部材３１及び後方フランジ部材３４は一体となって回転する。前方フランジ部材３１は、シリンダー４９の一端に嵌合する外周３２および回転軸５０と嵌合する内周３３で構成されている。後方フランジ部材３４は、シリンダー４９の他端に嵌合する外周３５、及び回転軸５０と嵌合する内周３６、ピン５２と嵌合する嵌合溝６１およびピン５２を片側に突き当てる突起６２で構成されている。
【００４２】
ここで、シリンダー４９は直径３０ミリメートル、長さ２６０ミリメートルのアルミニウム中空円筒の外周に感光層を設けたものである。また、各フランジ部材３１，３４は合成樹脂、例えばポリアセタール樹脂、ポリスチレン樹脂よりなる。また、回転軸５０はステンレス等の鉄材よりなり、ピン５２はステンレス又は合成樹脂よりなる。  実施の形態１として図４に後方フランジ部材３４ａの要部詳細図を示す。図４は後方フランジ部材３４ａの平面図である。嵌合溝６１ａは後方フランジ部材３４ａの端面に形成され、回転軸５０の回転中心を通り半径方向に直線状をなす凹溝である。嵌合溝６１ａの短手方向の幅は、回転軸５０の直径よりも２Ｘだけ大きく形成してある。嵌合溝６１ａの図４上方側の幅の中心線６３ａは、ピン５２の軸心５３から、感光体ドラム１の回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されている。嵌合溝６１ａは、回転軸５０の回転中心に対して点対称の形状になっているため、嵌合溝６１ａの図４下方側部の幅の中心線６３ｂは、ピン５２の軸心５３から、感光体ドラム１の回転方向とは反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されている。即ち、ピン５２と嵌合溝６１ａのガタは上下方向ともに片側に寄せられている。
【００４３】
また、嵌合溝６１ａのピン５２に対して回転方向上流側に位置する側壁面には、半円形状の突起６２ａが設けられている。この突起６２ａは軸直角断面が半円形状であり、この断面形状で軸方向の突条となっている。図３の矢印で示す方向から回転軸５０が後方フランジ部材３４ａに嵌合されて、ピン５２が嵌合溝６１ａに収納されると、ピン５２は半円形状の突起６２ａによって突起６２ａが設けられた側壁面とは反対側の側壁面に突き当てられる。
【００４４】
ここで、突起６２ａ先端と突起６２ａ先端と対向する嵌合溝壁面間の距離は、ピン５２の直径よりも小さく、ピン５２はしめ代をもって嵌合溝６１ａに嵌入する。このしめ代は、大部分が突起６２ａを変形させる作用をする。
【００４５】
このように、嵌合溝６１ａの側壁面に突起６２ａを設けたことにより、ピン５２は嵌合溝６１ａ内において一方向に押し付けられて固定されるため、ピン５２と嵌合溝６１ａのガタがなくなり、ひいては回転軸５０と後方フランジ部材３４ａのガタを防ぐことができる。
【００４６】
また、突起６２ａを嵌合溝６１ａの回転方向上流側に位置する側壁面に設けることにより、回転軸５０が回転した際には、突起６２ａが設けられた側壁面とは反対側の側壁面でピン５２からの力を受けることになり、安定した回転を得ることができる。
【００４７】
更に、突起６２ａの形状を半円形状にすることで、ピン５２との接面積を減少させることができ、太さにバラツキが生じるスプリングピンでも容易に圧入することが可能となり、回転軸５０と後方フランジ部材３４ａとの結合作業が簡単になる。
【００４８】
［実施の形態２］
次に、実施の形態２として図５に後方フランジ部材３４ｂの要部詳細図を示す。図５は後方フランジ部材３４ｂの平面図である。実施の形態１と同様に嵌合溝６１ｂが後方フランジ部材３４ｂの端面に形成されている。嵌合溝６１ｂは回転軸５０の回転中心を通り半径方向に直線状をなす凹溝である。嵌合溝６１ｂの幅は、回転軸５０の直径よりも２Ｘだけ大きく形成してある。嵌合溝６１ｂの図５上方側の幅の中心線６３ａは、ピン５２の軸心５３から、感光体ドラム１の回転反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されている。嵌合溝６１ａは、回転軸５０の回転中心に対して点対称の形状になっているため、嵌合溝６１ａの図５下方側部の幅の中心線６３ｂは、ピン５２の軸心５３から、感光体ドラム１の回転反対方向に向かって距離Ｘ偏心した位置に配置されている。即ち、ピン５２と嵌合溝６１ｂのガタは上下方向ともに片側に寄せられている。
【００４９】
また、嵌合溝６１ｂのピン５２に対して回転方向上流側に位置する側壁面には、三角形状の突起６２ｂが設けられている。図３の矢印で示す方向から回転軸５０が後方フランジ部材３４ｂに嵌合されて、ピン５２が嵌合溝６１ｂに収納されると、ピン５２は三角形状の突起６２ｂによって突起６２ｂが設けられた側壁面とは反対側の側壁面に突き当てられる。
【００５０】
尚、上記の２つの実施の形態において、ピン５２は平行ピン又はスプリングピンを用いることができる。
【００５１】
以上説明した２つの実施の形態により、回転軸５０と後方フランジ部材３４ａ，３４ｂがガタつきなく固定され、回転軸５０が後方フランジ部材３４ａ，３４ｂを介して感光層を有するシリンダー４９と一体で回転駆動し、結合部のガタによる回転ムラを低減できる。かつ、突起６２ａ，６２ｂが突き当たるピン５２の位置は回転軸５０の回転中心に対して対称であるため、その回転中心から同距離位置でピン５２の両側を突き当てることができ、安定した回転を得ることができる。
【００５２】
また、突起６２ａを半円形状とする、又は、突起６２ｂの形状を三角形状にすることで、ピン５２との接面積をより減少させることができ、太さにバラツキが生じるスプリングピンでも容易に圧入することが可能となり、回転軸５０と後方フランジ部材３４ｂとの結合作業が更に簡単になる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、感光体ドラム装置において、感光層を有するシリンダーに嵌合するフランジ部材の一方に設けられる嵌合溝が回転方向に対して逆方向に偏心しているため、ガタを片側に寄せることができ、かつ嵌合溝と嵌合したピンを片側に突き当てる突起を設けることにより簡単な構成でガタつきなく感光体ドラム装置を一体で回転させることを可能にした。したがって、感光体ドラム装置の回転ムラを低減し、良好な画像形成を行うことを可能にした。
【００５４】
また、本発明によれば、突起を嵌合溝の回転方向上流側に位置する側壁面に設けることにより、回転軸が回転した際には、突起が設けられた側壁面とは反対側の側壁面でピンからの力を受けることになり、感光体ドラムの回転を安定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る多色画像形成装置の実施の形態を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係るプロセスカートリッジの縦断面図である。
【図３】本発明に係る感光体ドラム装置の実施例を示す分解斜視図である。
【図４】第１の実施例における感光体ドラムの後方フランジ部材の要部拡大平面図である。
【図５】第２の実施例における感光体ドラムの後方フランジ部材の要部拡大平面図である。
【図６】本発明に係るプロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱する様子を示す概略図である。
【符号の説明】
１…感光体ドラム
２ａ〜２ｄ…帯電装置  ２ｆ…帯電ローラ
３ａ〜３ｄ…スキャナユニット
４ａ〜４ｄ…現像装置
５…現像ローラ
６ａ〜６ｄ…クリーニング装置  ６ｆ…クリーニングブレード
７…プロセスカートリッジ
８ａ…クリーニングユニット  ８ｂ…現像ユニット
９…ポリゴンミラー
１０…結像レンズ
１１…静電転写ベルト
１２…転写ローラ
１３…駆動ローラ
１４ａ，１４ｂ…従動ローラ
１５…テンションローラ
１６…給紙部
１７…給紙カセット
１８…給紙ローラ
１９…レジストローラ
２０…定着部
２１ａ…加熱ローラ  ２１ｂ…加圧ローラ
２２…静電吸着ローラ
２３…排紙ローラ対
２４…排紙部
２９…搬送部材
３０…現像剤容器
３１…前方フランジ部材
３２…外周  ３２ａ…つば
３３…内周
３４…後方フランジ部材  ３４ａ…後方フランジ部材  ３４ｂ…後方フランジ部材
３５…外周  ３５ａ…つば
３６…内周
４９…シリンダー
５０…回転軸
５１…係合孔
５２…ピン
５３…軸心
６１…嵌合溝  ６１ａ…嵌合溝  ６１ｂ…嵌合溝
６２…突起  ６２ａ…半円形状の突起  ６２ｂ…三角形状の突起
６３ａ…中心線  ６３ｂ…中心線
７０…静電転写装置
７１…現像ブレード
７２…現像剤供給ローラ
７３…攪拌部材
７４…攪拌羽根
７５…加圧バネ
７ｂａ…ガイド部  ７ｂｂ…突起部  ７ｃ…プロセスカートリッジ左側面  ７ｄ…プロセスカートリッジ右側面
７６ａ〜ｄ，７７ａ〜ｄ…ガイドレール  ７６ｂａ…先端部  ７６ｂｂ…段差部
８０…前面カバー
１００…装置本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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