(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に接続され、前記撮像装置の撮像機能を制御可能な撮像制御装置であって、
前記撮像装置に対するレリーズ指示を受け付けるための指示部を含む制御画面を、前記撮像制御装置の表示部に表示する表示制御手段と、
前記レリーズ指示を受け付ける前に、前記撮像装置の姿勢を示す姿勢情報を前記撮像装置から受信する受信手段と、
前記レリーズ指示を受け付けたことに応じて、前記撮像装置に撮像を実行させる撮像コマンドを送信する送信手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記レリーズ指示を受け付ける前に、前記受信手段により受信された姿勢情報に基づき、前記撮像装置の姿勢を示す表示を行い、
前記受信手段は、前記送信手段により前記撮像コマンドが送信された後、前記撮像コマンドに応答した撮像で得られた画像ファイルを前記撮像装置から受信し、
前記表示制御手段は、前記受信手段により前記画像ファイルが受信された場合、前記画像ファイルに対応する画像を、前記姿勢情報に基づく向きで表示することを特徴とする撮像制御装置。
【請求項２】
前記姿勢情報は、前記撮像装置が縦位置か横位置かを示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記受信手段により受信された姿勢情報が縦位置を示す場合、前記画像ファイルに対応する画像を回転した状態で表示することを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記受信手段により受信された姿勢情報が横位置を示す場合、前記画像ファイルに対応する画像を所定の向きで表示し、前記受信手段により受信された姿勢情報が縦位置を示す場合、前記画像ファイルに対応する画像を前記所定の向きから９０度回転した状態で表示することを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記レリーズ指示を受け付ける前に、所定の画像を前記受信手段により受信された姿勢情報に基づく向きで表示することで前記撮像装置の姿勢を示す表示を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
【請求項６】
前記姿勢情報は、前記撮像装置が縦位置か横位置かを示す情報であり、
前記表示制御手段は、前記受信手段により受信された姿勢情報が縦位置を示す場合、前記所定の画像を回転した状態で表示することを特徴とする請求項５に記載の撮像制御装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記受信手段により受信された姿勢情報が横位置を示す場合、前記所定の画像を所定の向きで表示し、前記受信手段により受信された姿勢情報が縦位置を示す場合、前記所定の画像を前記所定の向きから９０度回転した状態で表示することを特徴とする請求項６に記載の撮像制御装置。
【請求項８】
前記所定の画像は、前記撮像装置を示す画像であることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記撮像装置のとりうる姿勢の候補を複数表示し、前記受信手段により受信された姿勢情報に基づき、前記候補のうちいずれか１つを選択状態とすることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
【請求項１０】
前記受信手段は、前記撮像装置が状態変更イベントを発したときに前記姿勢情報を受信し、
前記状態変更イベントは前記撮像装置の状態が変化した場合に前記撮像装置から発せられることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
【請求項１１】
前記受信手段は、前記姿勢情報を周期的に受信することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段により、前記画像ファイルに対応する画像を回転して表示した場合、当該画像ファイルに対して画像の回転方向を示す回転フラグを付加する付加手段をさらに有する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
【請求項１３】
撮像装置の撮像機能を制御する撮像制御装置の動作を制御する方法であって、
前記撮像装置に対するレリーズ指示を受け付けるための指示部を含む制御画面を、前記撮像制御装置の表示部に表示する工程と、
前記レリーズ指示を受け付ける前に、前記撮像装置の姿勢を示す姿勢情報を前記撮像装置から受信する工程と、
前記レリーズ指示を受け付ける前に、前記受信された姿勢情報に基づき、前記撮像装置の姿勢を示す表示を行う工程と、
前記レリーズ指示を受け付けたことに応じて、前記撮像装置に撮像を実行させる撮像コマンドを送信する工程と、
前記撮像コマンドが送信された後、前記撮像コマンドに応答した撮像で得られた画像ファイルを前記撮像装置から受信する工程と、
前記画像ファイルが受信された場合、前記画像ファイルに対応する画像を、前記姿勢情報に基づく向きで表示する工程とを有する制御方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はホストコントローラとデジタルカメラをデジタルインターフェースで接続し、デジタルカメラで撮像された画像をホストコントローラに転送するリモート撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラとパーソナルコンピュータなどのホストコントローラをUSBやIEEE1394などのデジタルインターフェースで接続してホストコントローラからの指令、もしくはデジタルカメラのレリーズによってデジタルカメラの撮像を行い、撮像完了とともに撮像された画像ファイルをホストコントローラに転送するリモート撮像システムは近年スタジオ撮像などで利用されている。
【０００３】
図４は典型的なリモート撮像システムのブロック図を示している。なお、本文中同一構成要素を示す構成要素には同一番号を付与するものとする。
図４において１０１はデジタルカメラであり、２０１はホストコントローラである。図４の例ではデジタルカメラ１０１とホストコントローラ２０１はUSBで接続されている。
【０００４】
次にデジタルカメラ１０１の内部構成について説明する。
【０００５】
１０２は光学像を投影するレンズユニット、１０３はレンズユニット１０２によって投影された光学像を電気的出力に変換する撮像素子、１０７は撮像素子を駆動する駆動クロック発生回路、１０４は撮像素子１０３の出力をデジタルデータに変換するAD変換回路、１０８はデジタルカメラ１０１内のデジタルデータバス、アドレスバス、コントロールバスを構成するデジタルシステムバス、１０５は各種の処理に必要なデジタルデータやプログラムを一時的に記憶するRAM（ランダムアクセスメモリ）、１０６は高速性が必要な演算をハード処理で行う信号処理回路、１０９はシステム全体の動作をコントロールするCPU、１１３はCPU１０９のポートに接続され、撮像動作をトリガーするためのレリーズスイッチ、１１０はATA規格に準拠した周辺装置を制御するためのATAインターフェースコントローラ、１１２は画像ファイルを記録するためのメモリカード、１１１はUSB規格に準拠したホストコントローラと通信するためのデバイス側のUSBインターフェースコントローラである。次にホストコントローラ側の構成を説明すると、２０３はデジタルシステムバス、２１３はRAM、２０２はUSB規格に準拠したデバイスと通信するためのUSBホストコントローラである。
【０００６】
２０４はCPU,２０５はATAインターフェースコントローラ、２０９はハードディスク、２０６はマウスインターフェースコントローラ、２１０はマウス、２０７はキーボードインターフェースコントローラ、２１１はキーボード、２０８はディスプレーインターフェースコントローラ、２１２はディスプレーである。２０１のホストコントローラは典型的なパーソナルコンピュータで構成できる。リモート撮像システムではデジタルカメラ１０１はホストコントローラ上のリモート撮像プログラムによって制御される。
【０００７】
すなわち、ホストコントローラ上でリモート撮像プログラムが起動すると、デジタルカメラ１０１とホストコントローラ２０１の通信が確立される。リモート撮像プログラムはディスプレー２１２上にグラフィカルユーザーインターフェース（以後GUIと略す）を表示する。リモート撮像プログラムのGUIには撮像を開始するための撮像ボタンがあり、該撮像ボタンをマウス２１０で指示してクリックするか、デジタルカメラ１０１のレリーズスイッチ１１３を押し込むことでデジタルカメラの撮像が開始される。
【０００８】
撮像された画像データはCPU１０９上で動作するプログラムにより所定のファイル形式のファイルとしてRAM１０５もしくはメモリカード１１２に格納された後、USBインターフェースを介してホストコントローラ２０１のRAM２１３にいったん格納されたのち、リモート撮像プログラムによりハードディスク２０９に格納される。通常リモート撮像プログラムは転送されたファイルを表示可能な画像データに変換しプレビュー画像としてディスプレー２１２に表示する機能を有する。
【０００９】
ところで写真撮影ではカメラを９０度右もしくは左に回転させて撮影する縦位置撮影がよく用いられる。従来のカメラにおいては、縦位置撮影したことを、フィルムに記録する技術は知られていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、縦位置で撮影を行ってもリモート撮像でホストコントローラに転送された画像は回転されないため利用者が撮像後の操作で画像を回転させて表示する必要があり、作業効率が悪かった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る撮像制御装置は、撮像装置に接続され、前記撮像装置の撮像機能を制御可能な撮像制御装置であって、前記撮像装置に対するレリーズ指示を受け付けるための指示部を含む制御画面を、前記撮像制御装置の表示部に表示する表示制御手段と、前記レリーズ指示を受け付ける前に、前記撮像装置の姿勢を示す姿勢情報を前記撮像装置から受信する受信手段と、前記レリーズ指示を受け付けたことに応じて、前記撮像装置に撮像を実行させる撮像コマンドを送信する送信手段とを有し、前記表示制御手段は、前記レリーズ指示を受け付ける前に、前記受信手段により受信された姿勢情報に基づき、前記撮像装置の姿勢を示す表示を行い、前記受信手段は、前記送信手段により前記撮像コマンドが送信された後、前記撮像コマンドに応答した撮像で得られた画像ファイルを前記撮像装置から受信し、前記表示制御手段は、前記受信手段により前記画像ファイルが受信された場合、前記画像ファイルに対応する画像を、前記姿勢情報に基づく向きで表示することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１、図２および図３は本発明を構成するリモート撮像プログラムのフローチャートの特徴部分を抽出したものであり、図１２は典型的なイベント処理型のプログラムのメインプログラムのフローチャートである。
【００２０】
通常リモート撮像プログラムのメインプログラムは図１２で示されるようなイベント処理型の構成となっている。図１２の動作について説明する。図１２においてステップ６１はメインプログラムの開始点である。
【００２１】
６２は初期化処理、ステップ６３はイベントループを構成する判断ステップである。ステップ６３においてイベントありと判断されるとステップ６４のイベント解析ステップでイベントの解析が行われ、ステップ６３でイベントが検出されないときはイベントが検出されるまで所定の周期でステップ６３が繰り返される。ステップ６５でイベントが終了イベントの場合のみ終了処理６７を経た後、ステップ６８でプログラムが終了する。ステップ６５でイベントが終了イベント以外のイベントであった場合はステップ６６でイベントの種類に応じた処理が行われる。
【００２２】
図５は本発明を構成するリモート撮像プログラムのGUIの例を示した図であり、図５において、３０１はリモート撮像プログラムウィンドウ、１は縦位置横位置撮像モードの選択をするための縦位置横位置撮像選択ラジオボタングループであり、２は左回転縦位置撮像モード選択ラジオボタン、３は横位置撮像モード選択ラジオボタン、４は右回転縦位置撮像モード選択ラジオボタンである。ラジオボタン２，３，４は同一ラジオボタングループに属するため１つを選択すると他の２つは非選択状態となる。
【００２３】
５はホストコントローラからの指示でデジタルカメラ１０１の撮像を開始するためのレリーズボタンである。
【００２４】
６はレリーズボタン上に表示されるカメラ回転方向表示アイコンであり、デジタルカメラ１０１の背面を模したアイコンとなっている（撮像方向、つまりレンズのある側を正面としている）。図６は横位置撮像の際のデジタルカメラ１０１を構える角度を示した図である。図６において３０４は被写体である。
【００２５】
図５においては横位置撮像モード選択ラジオボタン３が選択状態にあるためカメラ回転方向表示アイコン６は図６のごとくデジタルカメラ１０１を構えるよう指示するアイコンが表示される。また、レリーズボタン５をマウス２１０で指示しクリックするとデジタルカメラ１０１の撮像が開始され、撮像が完了すると図５のプレビュー領域３０２にプレビュー画像３０３が回転されずに表示される。
【００２６】
図７は左回転縦位置撮像モード選択ラジオボタン３を選択した際の本発明のリモート撮像プログラムのGUIを示した図であり、図８は左回転縦位置撮像の際にデジタルカメラ１０１を構える角度を示した図である。
【００２７】
図７においては左回転縦位置撮像モード選択ラジオボタン３が選択状態にあるためカメラ回転方向表示アイコン６は図８のごとくデジタルカメラ１０１を左に９０度回転させて構えるよう指示するアイコンが表示される（反時計回りの方向）。
【００２８】
また、レリーズボタン５をマウス２１０で指示しクリックするとデジタルカメラ１０１の撮像が開始され、撮像が完了すると図７のプレビュー領域３０２にプレビュー画像３０３が左９０度回転され表示される（時計回りの方向）。
【００２９】
図９は右回転縦位置撮像モード選択ラジオボタン２を選択した際の本発明のリモート撮像プログラムのGUIを示した図であり、図１０は右回転縦位置撮像の際にデジタルカメラ１０１を構える角度を示した図である。
【００３０】
図９においては右回転縦位置撮像モード選択ラジオボタン４が選択状態にあるためカメラ回転方向表示アイコン６は図１０のごとくデジタルカメラ１０１を右に９０度回転させて構えるよう指示するアイコンが表示される。
【００３１】
また、レリーズボタン５をマウス２１０で指示しクリックするとデジタルカメラ１０１の撮像が開始され、撮像が完了すると図９のプレビュー領域３０２にプレビュー画像３０３が右９０度回転され表示される。
【００３２】
図２は本発明を構成するリモート撮像プログラムの主要なイベント処理を示すフローチャートである。図２において、ステップ５１でイベント処理が開始されるとステップ５２でイベントの解析が行われる。ステップ５３でUI更新イベントと判断されるとステップ５８でUI更新処理が行われステップ５７でイベント処理を終了する。
【００３３】
ステップ５４で撮像開始イベントと判断されると、ステップ５９で撮像コマンドがデジタルカメラ１０１に送信され、ステップ５７でイベント処理が終了する。ステップ５５で撮像終了イベントと判断されるとステップ６０で撮像画像転送処理が行われ、ステップ５７でイベント処理が終了する。ここでUI更新イベントはたとえばラジオボタン２，３，４のいずれかが選択されると発生する。また、撮像開始イベントは撮像ボタン５がマウス２１０によって指示されクリックされると発生する。また、撮像終了イベントはデジタルカメラ１０１の撮像が終了するとデジタルカメラ１０１から送信されるメッセージを受信することによって発生する。
【００３４】
図１は本発明のUI更新処理ステップ５８のフローチャートである。ラジオボタン２、３，４のいずれかをマウス２１０で指示しクリックするとUI更新イベントが発生し、ステップ１１でUIの更新処理が開始される。ステップ１２で縦位置横位置撮像モードのいずれが選択状態にあるのかをチェックし、ステップ１３で左回転縦位置撮像が選択されていると判断されるとステップ１８でレリーズボタン５のカメラ回転方向表示アイコン６が左回転縦位置撮像モードに対応するものにセットされ描画される。
【００３５】
次にステップ１９でリモート撮像プログラムの画像回転フラグが左回転にセットされ、ステップ１７で他のUI更新処理を経た後ステップ２２でUI更新処理が終了する。ステップ１４で右回転縦位置撮像が選択されていると判断されるとステップ２０でレリーズボタン５のカメラ回転方向表示アイコン６が右回転縦位置撮像モードに対応するものにセットされ描画される。
【００３６】
ついでステップ２１でリモート撮像プログラムの画像回転フラグが右回転にセットされ、ステップ１７で他のUI更新処理が行われた後ステップ２２でUI更新処理が終了する。左回転縦位置撮像も右回転縦位置撮像も選択されておらず横位置撮像と判断されたときはステップ１５でレリーズボタン５のカメラ回転方向表示アイコン６が横位置撮像に対応したものにセットされ描画される。ついでステップ１６でリモート撮像プログラムの画像回転フラグがクリアされた後、ステップ１７で他のUI更新処理が行われ、ステップ２２でUI更新処理が終了する。
【００３７】
図３は撮像画像転送処理ステップ６０のフローチャートである。ステップ３１において画像転送処理が開始され、ステップ３２でデジタルカメラ１０１のRAM１０５からホストコントローラ２０１のRAM２１３に撮像した画像ファイルが転送される。
【００３８】
次にステップ３３で画像ファイルからプレビュー表示用の画像データが作成される。次にステップ３４においてリモート撮像プログラムの画像回転フラグがチェックされ、ステップ３５で右回転フラグがオンであると判断されると、ステップ４１でプレビュー画像を右に９０度回転させ、ステップ４２で回転可能な画像形式でないと判断された場合はステップ４３画像ファイルヘッダーの回転フラグを右９０度回転にセットし、回転可能な画像形式であると判断された場合は、ステップ４４主画像を右９０度回転した後、ステップ３８でプレビュー画像を表示した後、ステップ３９で画像ファイルをハードディスク２０９に保存し、ステップ４０で画像転送を終了する。
【００３９】
なお、回転可能でない画像形式とは、例えばCCDから出力されるデータを、各種の画像処理を行うことなく記録するための、いわゆるLAWデータのフォーマット等に該当する。これに対して、JPEG圧縮等を行って記録する画像形式の場合は、回転処理後の画像データを記録することが出来るものである。
【００４０】
ステップ３６で左回転フラグがオンであると判断されると、ステップ４５でプレビュー画像を左に９０度回転させ、ステップ４６で回転可能な画像形式でないと判断された時はステップ４７で画像ファイルヘッダーの回転フラグを左９０度回転にセットし、ステップ４６で回転可能な画像形式であると判断された場合はステップ４８で主画像を左９０度回転させ、ステップ３８でプレビュー画像を表示した後、ステップ３９で画像ファイルをハードディスク２０９に保存し、ステップ４０で画像転送を終了する。
【００４１】
回転フラグがセットされていないと判断されたときはステップ３７で画像ファイルヘッダーの回転フラグを無回転にセットし、ステップ３８でプレビュー画像を表示した後、ステップ３９で画像ファイルをハードディスク２０９に保存し、ステップ４０で画像転送を終了する。
【００４２】
図１１は本発明の第２の実施例で用いられるシステムのブロック図を示したもので、第４図と異なるのはデジタルカメラ１０１の構成要素として縦位置横位置検出手段１１４が追加されていることである。縦位置横位置検出手段の具体例としては水銀スイッチを使用した姿勢検出スイッチなどがあげられる。
【００４３】
図１３は本発明の第２の実施例におけるリモート撮像プログラムの初期化処理のフローチャートである。ステップ７１において初期化を開始する。ステップ７２においてカメラの属性を取得する。ステップ７３において縦位置横位置検出手段があると判断された場合はステップ８０においてホストコントローラ２０１における縦位置横位置設定機能を無効にする。
【００４４】
すなわちラジオボタン２，３，４は選択状態は表示されるが利用者がマウス１１０で選択できないようグレー表示される。
【００４５】
次にステップ８２でカメラの縦位置横位置状態を取得する。ステップ８３でデジタルカメラ１０１の縦位置横位置状態に対応するようリモート撮像プログラムのカメラ回転方向表示アイコン６とラジオボタン２，３，４の選択状態を設定表示する。
【００４６】
次にステップ８４でデジタルカメラ１０１の縦位置横位置状態に対応するようリモート撮像プログラムの画像回転フラグを設定する。ついでステップ７８でその他の初期化処理を行った後ステップ７９で初期化を終了する。ステップ７３でデジタルカメラ１０１に縦位置横位置検出手段がないと判断された場合はステップ７４でホストコントローラ２０１による縦位置横位置設定機能を有効にし、リモート撮像プログラムにおけるUIをラジオボタン３の横位置撮像モードに初期設定する。
【００４７】
次にステップ７７でリモート撮像プログラムの画像回転フラグをクリアした後、ステップ７８で他の初期化処理を行い、ステップ７９で初期化を終了する。すなわち、ステップ７３でデジタルカメラ１０１に縦位置横位置検出手段がないと判断されたときの動作は本発明の第１の実施例と同様である。
【００４８】
図１４は本発明の第２の実施例において図１３ステップ８１でカメラによる縦位置横位置設定機能が有効にされた場合のイベント処理のフローチャートを示した図である。図１４においてステップ９１でイベント処理が開始される。イベントとして何も起こらなかったときは通常NULLイベントとして検出される。
【００４９】
ステップ９２においてイベントがNULLイベントであった場合、ステップ９５において前回のカメラ縦位置横位置状態取得より所定時間以上経過したかどうかを判断し、所定時間以上経過していた場合、ステップ９６においてカメラの縦位置横位置状態を取得する。
【００５０】
次にステップ９７でカメラの縦位置横位置状態に対応するようリモート撮像プログラムのUIを設定する。すなわち、縦位置横位置状態に対応したラジオボタン２，３，４のいずれかを選択状態にするとともに、カメラ回転方向表示アイコン６を検出された縦位置横位置状態に対応するものにセットして描画する。次にステップ９８においてカメラの縦位置横位置状態に対応するようリモート撮像プログラムの画像回転フラグを設定し、ステップ９４でイベント処理を終了する。
ステップ９５で所定時間が経過していないと判断された場合はステップ９４でイベント処理を終了する。ステップ９２でNULLイベントでなかった場合はステップ９３でイベントの種類に対応したイベント処理が行われ、ステップ９４でイベント処理が終了される。画像転送処理の際は図３のフローチャートと同様の動作が行われる。
【００５１】
すなわち、第２の実施例においてはデジタルカメラ１０１が備える縦位置横位置検出手段の情報が周期的にホストコントローラ２０１のリモート撮像プログラムによって読み取られ、該情報に応じてリモート撮像プログラムのUIと回転フラグが自動的にセットされるので利用者は自動的にカメラの状態が反映されたUIを用いることができ、かつプレビュー画像がカメラの状態に従って回転されて表示され、かつ転送された画像ファイルの回転フラグもカメラの状態に従って正しくセットされる。
【００５２】
第２の実施例ではカメラの状態を干すとコントローラが周期的に取得しているが、カメラの状態が変化したときにカメラから状態変更イベントを発生させ、そのイベントが発生したときにホストコントローラがカメラの状態を取得し、撮像モードを設定するようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、リモート撮像でホストコントローラに転送された画像も、撮像装置の姿勢に基づく向きで表示されるため、非常に作業効率のよいリモート撮像を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のUI更新処理ステップ５８のフローチャート
【図２】本発明を構成するリモート撮像プログラムの主要なイベント処理を示すフローチャート
【図３】撮像画像転送処理ステップ６０のフローチャート
【図４】典型的なリモート撮像システムのブロック図
【図５】本発明を構成するリモート撮像プログラムのGUIの例を示した図
【図６】横位置撮像の際のデジタルカメラ１０１を構える角度を示した図
【図７】左回転縦位置撮像モード選択ラジオボタン３を選択した際の本発明のリモート撮像プログラムのGUIを示した図
【図８】左回転縦位置撮像の際にデジタルカメラ１０１を構える角度を示した図
【図９】右回転縦位置撮像モード選択ラジオボタン２を選択した際の本発明のリモート撮像プログラムのGUIを示した図
【図１０】右回転縦位置撮像の際にデジタルカメラ１０１を構える角度を示した図
【図１１】本発明の第２の実施例で用いられるシステムのブロック図
【図１２】典型的なイベント処理型のプログラムのメインプログラムのフローチャート
【図１３】本発明の第２の実施例におけるリモート撮像プログラムの初期化処理のフローチャート
【図１４】本発明の第２の実施例において図１３ステップ８１でカメラによる縦位置横位置設定機能が有効にされた場合のイベント処理のフローチャート
【符号の説明】
１  縦位置横位置撮像モード選択ラジオボタングループ
２  左回転縦位置撮像モード選択ラジオボタン
３  横位置撮像モード選択ラジオボタン
４  右回転縦位置撮像モード選択ラジオボタン
５  レリーズボタン
６  カメラ回転方向表示アイコン
１１４  縦位置横位置検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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