(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧力によって径方向に拡縮可能な回転軸と、
前記回転軸の拡径によって該回転軸に固定され、該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の側面を有する少なくとも１つの刃物ホルダと、
前記刃物ホルダの各々に取り付けられたスリッター刃物と、
前記刃物ホルダの前記側面に当接可能に構成されるとともに該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の当接面を備え、前記刃物ホルダの前記側面を保持可能な保持板、及び該保持板を前記回転軸の軸線に平行な方向に移動可能に構成された移動体を有する移動装置と、
を備えるスリッター装置。
【請求項２】
前記保持板は、該保持板の前記当接面に配置された弾性変形可能な真空吸着パッドを有する、請求項１に記載のスリッター装置。
【請求項３】
前記刃物ホルダ及び前記保持板を複数有し、前記複数の保持板のうちの少なくとも１つの保持板の掃引空間は、該少なくとも１つの保持板に隣接する保持板の掃引空間と干渉しないように構成される、請求項１又は２に記載のスリッター装置。
【請求項４】
前記刃物ホルダの各々の前記側面は略円環形状を有し、前記保持板の各々は該円環形状の略四半部に吸着するように構成される、請求項３に記載のスリッター装置。
【請求項５】
前記回転軸の表面に潤滑剤を供給するためのノズルをさらに有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のスリッター装置。
【請求項６】
流体圧力によって径方向に拡縮可能な回転軸と、前記回転軸の拡径によって該回転軸に固定され、該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の側面を有する少なくとも１つの刃物ホルダと、前記刃物ホルダの各々に取り付けられたスリッター刃物と、前記刃物ホルダの前記側面に当接可能に構成されるとともに該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の当接面を備え、前記刃物ホルダの前記側面を保持可能な保持板、及び該保持板を前記回転軸の軸線に平行な方向に移動可能に構成された移動体を有する移動装置と、を備えるスリッター装置における前記スリッター刃物の位置決め方法であって、
前記移動体による前記刃物ホルダの移動は、該刃物ホルダを固定すべき回転軸を回転させながら行う、位置決め方法。
【請求項７】
前記刃物ホルダの移動中又は移動前に、前記回転軸の表面に潤滑剤を供給することをさらに含む、請求項６に記載の位置決め方法。
【請求項８】
流体圧力によって径方向に拡縮可能な回転軸と、前記回転軸の拡径によって該回転軸に固定され、該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の側面を有する少なくとも１つの刃物ホルダと、前記刃物ホルダの各々に取り付けられたスリッター刃物と、前記刃物ホルダを前記回転軸の軸線方向に移動可能に構成された移動装置と、を備えるスリッター装置における前記スリッター刃物の位置決め方法であって、
前記移動装置による前記刃物ホルダの移動量を、予め測定した前記回転軸の拡径による前記刃物ホルダの前記回転軸に対する該回転軸の軸線方向の移動量を補正量として補正することを含む、位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スリッター刃物の移動装置を備えた拡縮軸式スリッター装置及び該スリッター装置におけるスリッター刃物の位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺の金属板やシートを長手方向に切断するスリッターは、スペーサーを複数の刃物間に間挿させて各刃物の位置決めを行うスペーサー式のものが多かったが、近年、油圧等の流体圧力によってスリッター刃物が固定される回転軸を拡縮するいわゆる拡縮軸式のものが実用化されてきている。この拡縮軸式のスリッターは、各スリッター刃物の金属板幅方向の位置変更を容易に行えるという利点があり、特に自動化が要求される生産ラインで使用するスリッターとして期待されている。
【０００３】
拡縮軸式のスリッターでは、スペーサー式に比べ各刃物の幅方向の正確な位置決めを行うことが難しいという傾向があるため、各刃物の位置決めをいかに正確に行うかが一つの課題である。例えば特許文献１には、拡縮軸式のスリッターにおいて、スリッターの入側又は出側にレールを設け、該レール上を摺動する位置決め装置を設けた構成が開示されている。また特許文献２には、各刃物の位置を指示する指示手段を、サーボモータ等の駆動手段で軸方向に移動させるように構成したスリッターの刃物位置決め装置が開示されている。ここでは指示手段の移動は、切断幅等のデータを入力することにより、自動的に移動量を算出して行うとされている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１−１８８２１７号公報
【特許文献２】特開平５−２００６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようにスリッターは自動化ラインでの使用が要求される場合が増えてきており、故にスリッター刃物の位置決め操作も自動で行われることが望ましい。一方で拡縮軸式のスリッターは、スペーサー式のものに比べ、各刃物の幅方向（回転軸方向）への移動は容易であるもののその位置決め精度が得られにくいという欠点がある。
【０００６】
そこで本発明は、各スリッター刃物を自動かつ正確に位置決め可能な移動装置を備えた拡縮軸式のスリッター装置、及びスリッター刃物の位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、流体圧力によって径方向に拡縮可能な回転軸と、前記回転軸の拡径によって該回転軸に固定され、該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の側面を有する少なくとも１つの刃物ホルダと、前記刃物ホルダの各々に取り付けられたスリッター刃物と、前記刃物ホルダの前記側面に当接可能に構成されるとともに該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の当接面を備え、前記刃物ホルダの前記側面を保持可能な保持板、及び該保持板を前記回転軸の軸線に平行な方向に移動可能に構成された移動体を有する移動装置と、を備えるスリッター装置を提供する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスリッター装置において、前記保持板は、該保持板の前記当接面に配置された弾性変形可能な真空吸着パッドを有する、スリッター装置を提供する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のスリッター装置において、前記刃物ホルダ及び前記保持板を複数有し、前記複数の保持板のうちの少なくとも１つの保持板の掃引空間は、該少なくとも１つの保持板に隣接する保持板の掃引空間と干渉しないように構成される、スリッター装置を提供する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のスリッター装置において、前記刃物ホルダの各々の前記側面は略円環形状を有し、前記保持板の各々は該円環形状の略四半部に吸着するように構成される、スリッター装置を提供する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のスリッター装置において、前記回転軸の表面に潤滑剤を供給するためのノズルをさらに有する、スリッター装置を提供する。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、流体圧力によって径方向に拡縮可能な回転軸と、前記回転軸の拡径によって該回転軸に固定され、該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の側面を有する少なくとも１つの刃物ホルダと、前記刃物ホルダの各々に取り付けられたスリッター刃物と、前記刃物ホルダの前記側面に当接可能に構成されるとともに該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の当接面を備え、前記刃物ホルダの前記側面を保持可能な保持板、及び該保持板を前記回転軸の軸線に平行な方向に移動可能に構成された移動体を有する移動装置と、を備えるスリッター装置における前記スリッター刃物の位置決め方法であって、前記移動体による前記刃物ホルダの移動は、該刃物ホルダを固定すべき回転軸を回転させながら行う、位置決め方法を提供する。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の位置決め方法において、前記刃物ホルダの移動中又は移動前に、前記回転軸の表面に潤滑剤を供給することをさらに含む、位置決め方法を提供する。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、流体圧力によって径方向に拡縮可能な回転軸と、前記回転軸の拡径によって該回転軸に固定され、該回転軸の軸線に垂直な実質剛体の側面を有する少なくとも１つの刃物ホルダと、前記刃物ホルダの各々に取り付けられたスリッター刃物と、前記刃物ホルダを前記回転軸の軸線方向に移動可能に構成された移動装置と、を備えるスリッター装置における前記スリッター刃物の位置決め方法であって、前記移動装置による前記刃物ホルダの移動量を、予め測定した前記回転軸の拡径による前記刃物ホルダの前記回転軸に対する該回転軸の軸線方向の移動量を補正量として補正することを含む、位置決め方法を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スリッター刃物が取り付けられた刃物ホルダを、回転軸に対して傾けることなく軸方向に正確に位置決めすることが可能となる。
【００１６】
保持板の当接面に真空吸着パッドを設けることにより、保持板をより確実に刃物ホルダの側面に吸着させることができる。
【００１７】
ある保持板の掃引空間が、それに隣接する保持板の掃引空間と干渉しない構成により、隣接する刃物ホルダの間隔を、保持板１枚分まで狭くすることができる。また本発明によれば、このような構成の具体例として、略円環形状の刃物ホルダ側面の略四半部に吸着する形状の保持板が提供される。
【００１８】
回転軸の表面に潤滑剤を供給することにより、刃物ホルダと回転軸との間の摩擦係数を低減し、より小さい保持力で刃物ホルダを移動させることができるようになる。
【００１９】
本発明によれば、スリッター刃の位置調整を正確に行えるとともに、刃物ホルダの移動を回転軸を回転させながら行うことにより、より小さい保持力で刃物ホルダを移動できる位置決め方法が提供される。
【００２０】
刃物ホルダの移動量を、予め測定した回転軸の拡径による刃物ホルダの回転軸に対する移動量を補正量として補正することにより、より正確に刃物ホルダを回転軸に位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明に係るスリッター装置の好適な実施形態を示す図である。スリッター装置１０は、架台１２に回転可能かつ互いに平行に支持された上部回転軸（上アーバー軸）１４及び下部回転軸（下アーバー軸）１６を有する。上部回転軸１４は、その軸方向に配置された複数（図示例では１２個）の環状の上部刃物ホルダ１８を有し、各上部刃物ホルダ１８は環状の刃物又は丸刃２０を有する。同様に、下部回転軸１６はその軸方向に配置された複数の環状の下部刃物ホルダ２２を有し、各下部刃物ホルダ２２は環状の刃物又は丸刃２４を有する。なお刃物ホルダ及び丸刃は金属等の実質剛体の材料から作製されることが好ましく、上下で同一の構成とすることができる。なおここでいう「実質剛体」とは、典型的には金属であり、負荷に対して厳密には弾性変形するもののその変形量がスリッター刃物の位置決め精度には影響を与えない材質からなるものを指す。
【００２２】
スリッター装置１０により切断すべき薄板鋼板等のワーク２６は、図１の正面図に示すように上下回転軸の間に略水平に挿通され、側面図の矢印２８で示す方向に走行する。走行中のワークは、上部回転軸１４及び下部回転軸１６を回転させながらそれらの少なくとも一方を他方に接近させることにより、丸刃２０及び２４の各対によって所定の条数（図示例では上下１２対の丸刃があるので１１条）に切断される。なお以上の構成は従来と同様でよい。
【００２３】
図１の側面図及び上面図に示すように、本発明に係るスリッター装置１０は、上部刃物ホルダ１８及び下部刃物ホルダ２２の各々を、固定されている回転軸の軸方向に移動させるための移動装置３０を有する。移動装置３０は、上部回転軸１４及び下部回転軸１６に平行に設けられた上部リニアガイド３２及び下部リニアガイド３４と、上部リニアガイド３２及び下部リニアガイドのそれぞれの上をサーボモータ等の駆動源（図示せず）により移動可能な１つ以上（図示例では４つ）の移動体すなわち上部スライダー３６及び下部スライダー３８とを有する（図２参照）。なお図１の正面図では、上面図に記載されている移動装置のリニアガイドやスライダーは、明瞭化のため図示を省略している。
【００２４】
移動装置３０は、上部刃物ホルダ１８及び下部刃物ホルダ２０とそれぞれ同数の、上部ホルダ保持部４０及び下部ホルダ保持部４２を有する。詳細は後述するが、各ホルダ保持部は、各刃物ホルダの側面（回転軸に垂直な面）に当接して該側面に吸着し、各刃物ホルダを回転軸方向に移動させる機能すなわち位置決め機能を有する。なおホルダ保持部の個数は刃物ホルダの個数と同数であることが、刃物ホルダの位置決めに要する時間の短縮等の点で好ましいが、各刃物間の距離が短い場合はスライダー同士が干渉することもあり得ることから、１つのホルダ保持部が複数の刃物ホルダの移動を行うようにすることもできる。図示例では、１つのホルダ保持部が３つの刃物ホルダを移動するように構成されている。好適には、スライダーの個数は刃物ホルダの個数の１／３〜１／４である。
【００２５】
図１の上面図に示すように、各ホルダ保持部は、各刃物ホルダの側面に当接可能に構成された当接面を備えた保持板４４と、保持板４４を回転軸方向位置に固定するための固定手段４６とを有する。固定手段４６は具体的には、架台１２に設けられた回転軸の軸線方向に平行に延びるバー４８に固定可能なハンドロック機構であり、一方上部スライダー３６及び下部スライダー３８は、保持板４４に係合して保持板４４を回転軸線方向に平行な方向に移動させるロックピン等の係合手段を有する。
【００２６】
図２は、刃物ホルダ保持部４０及び４２近傍の拡大図である。なお下部ホルダ保持部４２は上部ホルダ保持部３６と同様の構成でよいので、説明は上部ホルダ保持部３６についてのみ行う。なお図２では、図１の上部刃物ホルダ１８のうちの隣接する２つの刃物ホルダ１８ａ及び１８ｂをそれぞれ位置決めするためのホルダ保持部４０ａ及び４０ｂについて説明する。
【００２７】
ホルダ保持部４０ａ及び４０ｂは、上部回転軸１４に平行なガイドレール４９に沿って移動可能に構成されており、それぞれハンドロック４６ａ及び４６ｂによってガイドレール４９上に固定可能である。スライダー３６は、保持板４４ａ又は４４ｂに係合するロックピン等の係合手段４７ａ及び４７ｂを有し、保持板４４ａ又は４４ｂを回転軸方向に移動させることができる。
【００２８】
上述のように刃物ホルダ１８ａの側面５０ａは上部回転軸１４の軸線に垂直に構成されており（図１参照）、上部ホルダ保持部３６ａの保持板４４ａも同様に回転軸の軸線に垂直に構成された当接面５２ａを有する（図３（ａ）参照）。また刃物ホルダ１８ａは少なくともその側面５０ａが金属等の実質剛体から作製され、また保持板４４ａも少なくともその当接面５２ａが金属等の実質剛体から作製される。従って当接面５２ａは実質剛体間同士の接触例えばメタルタッチによって刃物ホルダの側面５０ａに当接する。また保持板４４ａの当接面５２ａには凹部５４ａが形成されており、凹部５４ａは保持板４４ａ内に形成された流路５６ａを介して、図示しない真空手段によって吸引力を生じさせる。なお図示例での凹部５４ａは、回転軸中心を中心とした円周の約１／４にわたって延びる溝形状を有するが、刃物ホルダを吸引保持できるものであればどのような形状でもよい。従ってメタルタッチによって刃物ホルダ１８ａの側面５０ａに当接した保持板４４ａの当接面５２ａは、刃物ホルダ１８ａを吸引保持することができ、この状態で上述の上部スライダー３６が保持板４４ａを軸方向に移動させることにより、刃物ホルダ１８ａも同時に移動させることができる。ここで当接面５２ａが回転軸線に垂直であることにより、当接面５２ａにメタルタッチしている刃物ホルダの側面５０ａも回転軸線に垂直に保持されることになる。故に刃物ホルダが比較的薄い場合であっても、回転軸に対して傾いた状態で保持部材に保持されることはない。
【００２９】
なお刃物ホルダ１８ｂ及びホルダ保持部３６ｂについても同様の構成を有しており、同様の構成要素については図２において参照符合の末尾をａからｂに変更して示してある。
【００３０】
保持板４４ａの当接面５２ａによる刃物ホルダの吸着保持をより確実に行うために、図３（ａ）に示すように、保持板４４ａに形成された凹部５４ａ内にはゴム等の弾性体からなる吸着パッド５８ａが配置されることが好ましい。吸着パッド５８ａは、その上部６０ａに設けられた貫通孔６２ａから真空引きすることで吸着力を生じさせる構成となっている。また吸着パッド５８ａの底部外周部６４ａは、当接面５０ａと略同一面を形成するか、好ましくは図示するように当接面５０ａから僅かに（例えば０．５〜１ミリメートル程度）突出している。この突出距離は、刃物ホルダを移動させるときに底部外周部６４ａが確実に刃物ホルダ１８ａの側面５０ａに当接して（図３（ｂ）参照）刃物ホルダの移動に十分な吸着力を生じさせることができる一方、吸着パッド５８ａの底部外周部６４ａが弾性変形して保持板４４ａと刃物ホルダ１８ａの側面５０ａとのメタルタッチを妨げないような距離に設定される。
【００３１】
吸着パッド５８ａは、図３（ｂ）に示すように、例えばその略中央付近に刃物ホルダ１８ａの側面５０ａに当接可能な突条物６６ａを有してもよい。突条物６６ａにより、吸着力が生じる領域（吸着パッド５８ａの底部外周部６４ａで囲繞される領域）が実質的に減少するので、図示しない真空手段の真空度が同一であれば、より高い吸着力を生じさせることができる。
【００３２】
なお図２の例では吸着パッド５８ａは略トラック形状のものが３つ配置されているが、所望の吸引力を生じさせるものであればどのような形状及び個数でもよい。例えば円形の吸着パッドを４〜８個配置することもできる。
【００３３】
図２に示すように、保持板４４ａ及び４４ｂは、それぞれ刃物ホルダ１８ａ及び１８ｂの側面５０ａ及び５０ｂの略四半部を吸引保持するように構成されているとともに、一方の保持板の掃引空間（移動により通過する空間）は、他方保持板の掃引空間と干渉しないように構成される。具体的には、各保持板が当接する刃物ホルダの側面は、回転軸に対して互いに異なる位置にある四半部である。このことは、図１の正面図からも理解されよう。このような構成とすることにより、保持板４４ａ及び４４ｂは回転軸方向に関して同時に同一位置に位置することが可能であり、故に刃物ホルダ１８ａ及び１８ｂはこの場合保持板１枚分の厚さまで互いに接近することができる。このことは、ワークを相当に幅狭に切断しなければならない場合（隣接する刃物ホルダを相当に近接させて位置決めしなければならない場合）に有利である。
【００３４】
なお真空による吸引力を利用する吸着パッドの代わりに、電磁石を利用してホルダ側面を保持するタイプの保持手段を使用することもできる。但し電磁石を使用する場合はそのための配線等を保持板内に設けねばならず、上述の真空引きのタイプに比べて十分な薄型化が図れないことがある。また電磁石を使用すると刃物ホルダや刃物が磁化し、ワークの切断によって生じる金属粉等が刃物やホルダ側面に吸着される虞がある。刃物に吸着された金属粉は良好な切断操作を妨害し、またホルダ側面に吸着された金属粉は保持手段による吸引の妨害となり得る。従って保持手段としては上述の真空引きタイプの方が好ましい。
【００３５】
以降は、上述の移動装置を用いた各刃物ホルダの位置決め手順について説明する。先ず上下の回転軸内に油圧等の流体圧力がかからない状態とし、回転軸を縮小状態とする。この状態では各刃物ホルダは、回転軸に対してその軸方向にて自由に移動できる状態となっている。次に、図２及び図３を用いて説明した構成を用いて、保持板４４ａを刃物ホルダ１８ａの側面５０ａに当接させ、さらに吸着パッド５８ａ内を真空引きして刃物ホルダ１８ａを吸着保持する。
【００３６】
この状態では、図４に概略図示するように、刃物ホルダ１８ａは回転軸１４が拡径する前の外径よりもいくらか大きい内径を有しているので、理論上は、回転軸方向に自由に移動できる状態となっている。次に移動装置３０のスライダー３６が保持板４４ａを回転軸方向の所定位置に位置決めするのであるが、図４に示すように、厳密には刃物ホルダ１８ａの内側上部のみが回転軸１４の上部外周部に当接したいわゆる「片当たり」状態となっているので、移動装置による軸方向への移動時に刃物ホルダが傾く等の現象により、必ずしも移動が円滑に行われるとは限らない。そこで、移動装置による刃物ホルダの移動は、回転軸を回転させながら行うことが好ましい。すなわち、回転軸が停止しているときは、刃物ホルダを動かすためには刃物ホルダと回転軸との間の静摩擦係数に打ち勝つ移動を行う必要があるが、回転軸が回転していれば両者間の動摩擦係数に打ち勝つ移動を行えばよいことになる。動摩擦係数が静摩擦係数より低いことは自明なので、回転軸を回転させながらホルダの移動を行うことにより、ホルダの移動を少ない吸着力で円滑に行うことができる。
【００３７】
また刃物ホルダの移動中又は移動前に、回転軸と刃物ホルダ内周部との間に潤滑剤を付与して上述の静摩擦係数又は動摩擦係数を低減させることも非常に有効である。例えば図２に示すように、保持板４４ａの先端部近傍に潤滑剤供給用ノズル７０ａを設け、ノズル７０ａに図示しない潤滑剤供給源から潤滑油等の潤滑剤を供給することができる。なお潤滑剤を回転軸と刃物ホルダとの間に積極的に注入することは困難なので、図２に示すように、ノズル７０ａは回転軸１４上に潤滑油等を滴下する構成とすることが好ましい。適当な幅方向（回転軸方向）間隔で潤滑油を滴下するノズルを設置し、さらに回転軸を回転させることにより、潤滑油の濡れ性及び遠心力により、潤滑油は回転軸上を拡散し、結果的に刃物ホルダ内径部にも潤滑油を行き渡らせることができる。
【００３８】
上述のような回転軸を回転させながら刃物ホルダを移動させることや、回転軸と刃物ホルダとの間に潤滑剤を供給することにより、刃物ホルダ移動時に保持板にかかる負荷をより低くすることができる。保持板に要求される強度は低くてよいので、結果として保持板の薄型化が図られる。保持板が薄くできれば、刃物間隔をより短く設定することができるようになる。
【００３９】
本実施形態のようにスライダーの個数が刃物ホルダの個数より少ない場合は、１つのスライダーが順次刃物ホルダの位置決めを行う。位置決めが完了した刃物ホルダを保持している保持板は、ハンドロック機構（図２の４６ａ、４６ｂ等）によってガイドレールに固定されるので、位置決め後に保持板及び該保持板に吸着保持されている刃物ホルダが軸方向に移動することはない。
【００４０】
全ての刃物ホルダの位置決めが完了したら、上下回転軸に油圧液を注入して回転軸を拡径させ、各刃物ホルダを固定する。ここで、回転軸の拡径に伴い、僅かではあるが各刃物ホルダは回転軸の半径方向に移動する。従って、例えば図３（ｂ）の状態において、刃物ホルダ１８ａの側面５０ａは保持板４４ａの当接面５２ａに対して移動することになるが、刃物ホルダの側面及び保持部材の当接面は回転軸に垂直な方向に延びているので、保持部材に対するホルダの移動方向も回転軸に垂直な方向のみに限定される。従って、一旦位置決めされた刃物ホルダの軸方向位置が回転軸の拡径によってずれることはない。また吸着パッドを介する吸着保持の場合、刃物ホルダと保持板とが回転軸方向（当接面に垂直な方向）に離れようとするときは非常に強い吸着力が作用するが、刃物ホルダが保持板に対して回転軸線に垂直な方向に移動することは比較的容易である。またこの傾向は、刃物ホルダに潤滑剤を供給しているときはさらに顕著になる。従って本発明によれば、一旦位置決めされた刃物ホルダの回転軸方向位置は正確に維持できる一方、回転軸の拡径に伴う刃物ホルダの回転軸線に垂直な方向への移動は許容できるので、刃物ホルダを保持している保持板に不都合な応力がかかることが防止される。
【００４１】
一般的な拡縮軸型のスリッターでは、回転軸の一端から油圧液等の液体を注入して回転軸を拡径させ、刃物を備えたホルダを回転軸に固定する。ここで、回転軸の一端から油圧液等を注入する場合、回転軸はその軸方向について均一に拡径していくとは限らない。例えば、図５に誇張して示すように、回転軸１４の右側端部から油圧液を注入していく場合、回転軸は注入された右側から順に拡径していく傾向がある。この場合は、回転軸１４の拡径が完了するまでの過程において、各刃物ホルダ１８は油圧液注入側とは反対側に押されることになる。このように、拡径前に刃物ホルダを正確に位置決めしていても、回転軸拡径の過程においてその軸方向位置がずれてしまうことがある。また上述の本実施形態では、一旦位置決めされた刃物ホルダはハンドロックによって回転軸方向に動かないように固定されるのであるが、回転軸の拡径時には相当に大きな力が刃物ホルダに作用するので、油圧液の注入条件や回転軸の構造によっては、回転軸の拡径時に刃物ホルダの軸方向位置がいくらかずれてしまう場合もある。
【００４２】
そこで本発明では、上述のスライダーによる刃物ホルダの移動に関して、以下の手順によってこの問題を解決する。先ず、回転軸を拡径したときの各刃物ホルダの位置ずれ方向及び位置ずれ量を予め測定しておく。この位置ずれ方向及び位置ずれ量は、油圧液の注入速度等の条件が同一であれば高い再現性が得られることが判っている。次にこの測定結果に基づいて拡径前の各ホルダの位置補正量を求める。そして上述の移動装置による各刃物ホルダの移動制御を行う際に、この位置補正量を考慮した制御を行う。通常は、測定した位置ずれ量と等しい量を位置ずれ方向と逆向きに与えることになる。これにより、測定時と同条件で回転軸を拡径した後の状態において、各刃物ホルダが所望の位置に正確に位置決めされる。このような補正処理は、測定結果が予め得られていれば自動で行うことができ、自動化されたラインに使用されるスリッター装置には特に有用である。
【００４３】
最後に、ホルダ保持部の保持板への真空を遮断して吸引力を無効とし、保持板を刃物ホルダから離れる方向（図２の例では右側）に移動させる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係るスリッター装置の概略構成図である。
【図２】刃物ホルダの移動装置の詳細を示す図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】刃物ホルダが縮径状態の回転軸に片当たりしている状態を示す概略図である。
【図５】刃物ホルダが回転軸の拡径によって軸方向に移動する様子を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０    スリッター装置
１２    架台
１４    上部回転軸
１６    下部回転軸
１８、２２    刃物ホルダ
３０    移動装置
３２、３４    リニアガイド
３６、３８    スライダー
４０、４２    ホルダ保持部
４４ａ    保持板
５０ａ    側面
５２ａ    当接面
５４ａ    凹部
５８ａ    吸着パッド
【図１】
0004459279.tif 000002
【図２】
0004459279.tif 000003
【図３】
0004459279.tif 000004
【図４】
0004459279.tif 000005
【図５】
0004459279.tif 000006