(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦ローラとして、太陽ローラ、遊星ローラ及びリングローラを有する単純遊星ローラ構造の変速機を複数備える変速機シリーズであって、
該変速機シリーズにおける複数の前記変速機を、前記リングローラの複数の内径寸法と前記単純遊星構造の複数の公称変速比とのそれぞれが大小の順に並んで形成されるマトリックスの必要な各セルに対応して準備し、
前記マトリックスの対角線上のセル列に対応して準備された複数の前記変速機に同一の基準外径の前記太陽ローラを組込可能となるように、前記マトリックスにおける前記複数の内径寸法及び前記複数の公称変速比の変化率を相関させ、
前記同一の基準外径で共通化された前記太陽ローラを、シリーズ中の複数のセルに対応する変速機に共通に用いた
ことを特徴とする変速機シリーズ。
【請求項２】
請求項１において、
前記マトリックスを形成する前記リングローラの内径寸法の数値が、４種以上設定されている
ことを特徴とする変速機シリーズ。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記マトリックスにおける、前記対角線上のセル列と平行なセル列に対応して準備される複数の変速機に、それぞれ同一の基準外径の太陽ローラが組み込まれている
ことを特徴とする変速機シリーズ。
【請求項４】
請求項１、２又は３において、
前記太陽ローラが、前記基準外径に対して寸法を微小に変化させて各基準外径毎に複数種類準備され、組込みの選択により前記変速機の伝達能力を調整可能とした
ことを特徴とする変速機シリーズ。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記マトリックスの前記複数の公称変速比は、標準数と同様に設定されている
ことを特徴とする変速機シリーズ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、太陽ローラ、遊星ローラ及びリングローラを有する単純遊星ローラ構造の変速機を複数備える変速機シリーズに関し、特に、太陽ローラ等の外径を最適な寸法に適合させて単純遊星構造の伝達能力を調整する場合に好適な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、摩擦ローラとして、太陽ローラと、この太陽ローラの外周に転接する複数の遊星ローラと、この複数の遊星ローラが自身の内周に転接するリングローラと、を有する単純遊星ローラ構造の変速機（減速機、増速機）が数多く提案されている。
【０００３】
この変速機の遊星ローラは、一般的にキャリアによって保持されており、このキャリアが、遊星ローラの（太陽ローラに対する）公転運動を取出したり、拘束したり、あるいは遊星ローラに公転運動を付与したりするようになっている。
【０００４】
この単純遊星ローラ構造の変速機は、各摩擦ローラの接触面に作用する摩擦力によって回転動力を伝達するものであり、歯車伝達構造等と比較して円滑且つ静粛な連続運転が可能である。従って、動力伝達時のエネルギ損失が少ないので、高い伝達効率が達成される。
【０００５】
このような摩擦伝動タイプの変速機において所定の伝達能力（伝達トルク）を確保するためには、既に述べたように、各摩擦ローラの接触面に所定の摩擦力を発生させる必要がある。このためには、接触する両摩擦ローラ（例えば、太陽ローラと遊星ローラ、遊星ローラとリングローラ）が互いに押し付け合うように構成され、その接触面に所定の押力が付与されなければならない。この押力は、一般にはリングローラの内径を、遊星ローラの外径の２倍と太陽ローラの外径との和よりも小さく設定し、このリングローラに所定の「締め代」を設定することにより与えられる。
【０００６】
以上のように、単純遊星ローラ構造の上記締め代は、変速機の伝達能力を決定する際の重要な要素であるため、高精度に設定する必要がある。従って、組み立てられる各製品（各変速機）毎に、その実際の締め代が基準に範囲に収めるのは極めて重要である。特に、正確な（精密な）伝達トルクが要求される製品仕様の場合には、締め代の確認作業の他にも、組立完了後の変速機の伝達容量を実際に測定し、その性能を保証することが行われなければならない。
【０００７】
これは、締め代が小さすぎると接触面の押力も小さくなって、十分な伝達容量を確保できず、製品としての適性を欠くからであり、又、締め代が大きすぎる場合は、各摩擦ローラ間の接触面に過大の面圧が作用するため、転動疲労によって変速機の寿命が十分に確保されないためである。
【０００８】
更に、十分な伝達容量及び寿命が確保されたとしても、その範囲の中で最も伝達効率の高い状態に組立・設定することが好ましいため、この観点からも締め代の高精度な調整が必要とされる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の「締め代」は、太陽ローラ、遊星ローラ、リングローラの三者の実際の製品（完成部品）が組合わされて初めて決定される。従って、各摩擦ローラの加工精度を高めることによって締め代を高精度に調整しようとすると、製造コストが大幅に上昇する。これは、組み合わされる各摩擦ローラの１つでも加工精度が低ければ、他の摩擦ローラがいくら高精度に加工されていても結果として製品として要求される公差内に締め代を収めることができなくなり、極めて歩留りが低くなるからである。
【００１０】
ところで、近年の市場における幅広いニーズを十分に満足するためには、歯車タイプの減速機などで広く行われているのと同様に、単純遊星ローラ構造の変速機をシリーズ化して、広範囲の変速比及び伝達容量に柔軟に対応しなければならない。つまり、各伝達容量等に対応した複数サイズの変速機をシリーズとして準備する必要がある。しかしながら、このように変速機シリーズを採用する場合に、異なるサイズの全ての（各種）変速機において、各摩擦ローラの加工精度を大幅に向上させることは、既に述べたように、製造コスト等を考慮すると極めて困難である。
【００１１】
又、このような摩擦伝動タイプの変速機には、各摩擦ローラの接触面の摩擦力を「増大」させるために潤滑油（トラクション油）が使用されているが、どのような種類（メーカー）の潤滑油を採用するかについては、変速機の使用環境や製造コストとの関係で必ずしも一種類には特定できないという事情がある。しかし、この潤滑油（トラクション油）は変速機の伝達容量に直接影響を与えるため、その潤滑油仕様に応じて締め代を微妙に変更する必要がある。
【００１２】
このようなことから、各摩擦ローラの加工精度を大幅に向上させるという方法では、結局、潤滑油、変速比及び伝達容量等の各仕様諸元毎に膨大な種類の摩擦ローラの１つ１つを高精度に生産する他に手段がなく、納期や製造コストの面で市場のニーズに十分対応することができない。これが、これまでこうした単純遊星ローラ構造の変速機のシリーズが従来市場にほとんど提供されていなかった大きな要因の１であると考えられる。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、広範囲の変速比及び伝達容量に柔軟に対応させる場合であっても、製造コストを大幅に低減することができる単純遊星ローラ構造の変速機シリーズを得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、摩擦ローラとして、太陽ローラ、遊星ローラ及びリングローラを有する単純遊星ローラ構造の変速機を複数備える変速機シリーズであって、該変速機シリーズにおける複数の前記変速機を、前記リングローラの複数の内径寸法と前記単純遊星構造の複数の公称変速比とのそれぞれが大小の順に並んで形成されるマトリックスの必要な各セルに対応して準備し、前記マトリックスの対角線上のセル列に対応して準備された複数の前記変速機に同一の基準外径の前記太陽ローラを組込可能となるように、前記マトリックスにおける前記複数の内径寸法及び前記複数の公称変速比の変化率を相関させ、前記同一の基準外径で共通化された前記太陽ローラを、シリーズ中の複数のセルに対応する変速機に共通に用いたことにより、上記目的を達成するものである。
【００１５】
本発明者は、まずシーリズを構成する１つ１つの変速機の「締め代」を所定の範囲に収める方法として、全ての摩擦ローラの「加工精度」を高めて締め代を最適に調整するのではなく、太陽ローラを「適合」させて対処する方法をそのベース思想として採用した。即ち、各摩擦ローラ（太陽ローラ、遊星ローラ及びリングローラ）の加工精度には多少の誤差が含まれることを前提とし、基準外径寸法に対して径の微妙に異なる複数の太陽ローラを予め準備しておき、組立段階で各摩擦ローラの加工誤差を考慮した上で所定の締め代が付与されるように、これら太陽ローラから最適なサイズを選択（「適合」）して解決を図ろうとしたものである。
【００１６】
ここで、加工誤差を含めた上で最適な締め代を付与する摩擦ローラとして、太陽ローラを選択した理由は、遊星ローラは１個の変速機に複数あって締め代調整が困難だからであり、一方、リングローラは重量があって在庫コスト、製造コストも高く、又、内周加工により高精度の寸法を確保するのは、技術的にも難しいためである。
【００１７】
従って、締め代の調整（適合）を行わないリングローラ、遊星ローラに関しては「基準寸法」に対応させて大量生産すればよく、締め代調整用の太陽ローラに関しては「基準外径」に対して数段階で微妙に径の異なるものをストックしておき、組立時にその中から最適な太陽ローラを選択する。
【００１８】
これによって、各摩擦ローラの製造には高度な加工精度は不要となり、汎用の工作機械で十分対応できる。
【００１９】
しかしながら、（明らかなことであるが）その一方で、締め代調整用の太陽ローラは１つの「基準外径」に対して多くの種類のストック（在庫）を用意しなければならない。特に、変速機をシリーズ化することによる各種の伝達能力や変速比の変化等に応じて、多数の「基準外径」が設定される場合には、その異なる各基準外径に対して微妙に径の異なる多数の太陽ローラを準備しておく必要があるため、その在庫数は膨大な数になる。
【００２０】
そこで、本発明者は、変速機をシリーズ化した場合であっても、締め代調整用の摩擦ローラの基準寸法の種類を少なくするために、太陽ローラの共通化に着目して上記発明を創案した。
【００２１】
この発明によれば、リングローラの各種内径とその単純遊星ローラ構造の各種公称変速比によって、マトリックスが形成される。即ち、シリーズ化という観点からリングローラの内径を所定の間隔で設定し、各リングローラの内径に対して各種の減速比を準備するというマトリックス的な構成を採用した。これによって、既にリングローラの基準寸法が大幅に減少される。
【００２２】
ここで、通常（従来）であればマトリックスの各セルにおいて、このセル上の変速比とリングローラの内径から太陽ローラの個別の外径寸法が個々に設定されるのであるが、本発明においては、（公称）変速比、リングローラの内径の全てを設定する以前に、マトリックスの対角線上のセル列に同一の基準外径の太陽ローラが配置できるように考慮する。即ち、通常とは逆に、太陽ローラの共通化を前提としてリングローラの内径寸法と公称変速比の変化率を相関付ける。
【００２３】
本発明に係る太陽ローラの共通化のマトリックスの基本的な概念を簡単な例を参照しながら説明すると、以下のようになる。
【００２４】
図１で示した例におけるマトリックスＭは、横軸に５種のリングローラの内径Ｒ１、Ｒ２、…Ｒ５がとられ、縦軸に５種の公称変速比Ａ１、Ａ２、…Ａ５がとられる。
【００２５】
Ｒ１＜Ｒ２＜…＜Ｒ５であり、Ａ１＜Ａ２＜…＜Ａ５である。即ち、図１で右に進む程大型（扱うトルクが大きいことと同義）であり、下に進む程高減速比（入出力を逆にすれば高増速比、以下同じ）である。マトリックスＭでは、合計５×５個＝２５個のセルＳ１１、Ｓ２１、……、Ｓ５５が形成されている。この２５個のセルに対応して２５種類の変速機が提供される。
【００２６】
ここで、このマトリックスＭの対角線上のセル列ＤＬ１（＝Ｓ１１、Ｓ２２、Ｓ３３、Ｓ４４、Ｓ５５）に対応して準備された複数の変速機の太陽ローラの外径Ｔ１１、Ｔ２２、Ｔ３３、Ｔ４４、Ｔ５５が同一、即ちＴ１１＝Ｔ２２＝Ｔ３３＝Ｔ４４＝Ｔ５５とできるように、マトリックスＭのリングローラ内径Ｒ１、Ｒ２、…Ｒ５と公称変速比Ａ１、Ａ２、…Ａ５の変化率が相関付けられている（請求項１）。
【００２７】
なお、リングローラの内径Ｒ１、…、Ｒ５の大小、あるいは公称変速比Ａ１、…、Ａ５のいずれか一方の大小の順を逆にすると、この例では右上りの対角線上のセル列で、共通化できるようになり、両方とも逆にすれば、全てが反転するのでやはり右下がりの対角線上のセル列で共通化できるようになる。
【００２８】
又、本発明ではこれを更に、この対角線上のセル列ＤＬ１（＝Ｓ１１、Ｓ２２、…Ｓ５５）と平行なセル列、例えばセル列ＤＬ２（Ｓ２１、Ｓ３２、Ｓ４３、Ｓ５４）や、セル列ＤＬ３（Ｓ３１、Ｓ４２、Ｓ５３）、あるいはセル列ＤＬ６（Ｓ１２、Ｓ２３、Ｓ３４、Ｓ４５）等におけるセル列ＤＬ２〜ＤＬ９においても、それぞれ太陽ローラＴ２１、Ｔ３２、Ｔ４３、Ｔ５４（ＤＬ２に対応）、Ｔ３１、Ｔ４２、Ｔ５３（ＤＬ３に対応），Ｔ１２、Ｔ２３、Ｔ３４、Ｔ４５（ＤＬ６Ｉ対応）等を、それぞれ共通化させるように発展させることができる（請求項３）。即ち、この例で言えば、Ｔ２１＝Ｔ３２＝Ｔ４３＝Ｔ５４であり、Ｔ３１＝Ｔ４２＝Ｔ５３であり、Ｔ１２＝Ｔ２３＝Ｔ３４＝４５等とすることが可能である。
【００２９】
即ち、このように２５種類の変速機をシリーズとして提供する場合、本来ならば２５種類の太陽ローラが必要となるが、本発明を適用したこの例によれば、セル列ＤＬ１〜ＤＬ９の「数」に相当するわずか９種類の太陽ローラを準備するだけで全ての変速機の太陽ローラを構成できることになる。
【００３０】
具体的な設計方法は後に詳述するが、このようにした結果、広範囲の変速比と伝達能力とを変速機シリーズとして満足した上で、この変速機シリーズに適用される太陽ローラの種類を大幅に低減することができる。
【００３１】
特に、上記のように単純遊星ローラ構造の締め代等を太陽ローラの「適合」によって満たそうとする場合に、各部品の種類（基準寸法）が低減するということは、部品のストック量（在庫量）を大幅に低減できることを意味する。この結果、太陽ローラを、この共通化された基準外径に対して寸法を微小に変化させて各基準外径毎に複数準備することが在庫上可能となり、太陽ローラによる組立時の「適合」が効率化される（請求項４）。特に、摩擦ローラによる動力伝達構造の場合は、歯車等と比較して、その外径を決定する際に歯数やモジュール等の制限を受けないので、極めて効率的に部品点数の低減が図られる。
【００３２】
なお、上述したような構成を有するため、上記の発明によるメリットを十分に活かすためには、このマトリックスを形成するリングローラの内径寸法を３種以上に設定することが好ましく、更に、好ましくは４種以上の値を設定する。又同様に、単純遊星ローラ構造の公称変速比を３種以上設定することが好ましく、更に望ましくは４種類以上設定する。このようにすると、マトリックスにおける対角線上のセル列のみならず、これと平行なセル列を複数構成することができ、各セル列で太陽ローラの共通化が図られるためである（請求項２、３）。
【００３３】
更に、マトリックスにおいて公称変速比と内径寸法を相関付ける際には、この公称変速比が標準数と同様になるように考慮することが好ましい。このようにすると、この変速機を含めて複数段の増・減速機を構築する場合等でも、統一された設計思想（数値）を採用することができる（請求項５）。
【００３４】
なお、複数の変速機を上記マトリックス上の「必要な」各セルに対応して準備するようにシリーズを構成したのは、このマトリックス上の全ての各セルに対応して変速機を準備する必要がないことを意味し、市場の要求や生産側の判断で最適なシリーズを構成すればよい。
【００３５】
又、リングローラの内径の種類の数と、公称変速比の種類の数も必ずしも同一とする必要はない。
【００３６】
なお、マトリックスの一方の要素に対し「公称変速比」という用語を用いたのは、でき上がった変速機が必ずしも完全にその変速比となっていないことがあるためである。しかし、これは製品構成上、業界において（その旨の明記さえあれば）通常許容される状態であり、特に問題はない。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３８】
図２は、本発明の実施形態に係る変速機シリーズにおける各変速機１、２を模式的に示したものである。
【００３９】
図２（Ａ）に示される変速機１は、摩擦ローラとして、太陽ローラ３と、遊星ローラ４と、リングローラ５を有する単純遊星ローラ構造である。具体的に遊星ローラ４は、太陽ローラ３の周囲に４つ配置されており、キャリア６のピン６Ａにそれぞれ保持された状態で、相互の間隔が常に一定（９０度）に維持されるようになっている。
【００４０】
この変速機１は、リングローラ５が固定要素、太陽ローラ３が入力要素、遊星ローラ４を保持するキャリア６が出力要素となる減速機として適用されている。つまり、太陽ローラ３が回転駆動されると、遊星ローラ４が自転を伴いながら太陽ローラ３回りを公転運動し、その公転運動のみをキャリア６が取出すように構成される。なお、この入・出力関係を反対にすれば、変速機１は増速機として機能するものであり、更に、キャリア６（遊星ローラ４）又は太陽ローラ３を固定要素として、リングローラ５を入・出力要素にすることもできる。
【００４１】
この変速機１のリングローラ５の内径寸法、減速比、太陽ローラ３の外径寸法は、マトリックスＭの各セルＳの１つ（Ｓ１）に対応して設定される（マトリックスＭの詳細は後述する）。
【００４２】
図２（Ｂ）に示される変速機２は、上記マトリックスＭ上のセルＳ１と同一対角線上に配置する（セル列の一部である）セルＳ２によって、各寸法値・減速比が設定されるものであり、構成は変速機１とほぼ同様である。従って、同一部分・部材については下１桁を変速機１と同一符号を付することによって詳細な説明は省略する。
【００４３】
これらの変速機１、２は、マトリックスＭによって各値が決定されているため、リングローラ５、１５の内径及び変速比はそれぞれ異なるものの、太陽ローラ３、１３が完全に共通の部材（同一寸法）となっている。これは、その目的を達成するために、マトリックスＭにおけるリングローラの内径寸法及び変速比の変化率が相関付けられているからである。
【００４４】
以下、図３を参照して太陽ローラ３、１３が共通化されるマトリックスＭの構成（相関付け）について詳細に説明する。
【００４５】
このマトリックスＭは、リングローラの複数の内径寸法Ｒｉと、このリングローラを含めて構成される単純遊星ローラ構造の複数の（公称）変速比Ａｊとにより形成される。そして、このマトリックスＭの各セルＳに対応して、変速機がそれぞれ準備されており、全体として変速機シリーズが構成される。従って、各セルＳ（以下、セルＳ（ｉ：ｊ）と表現する）に対応する変速機は、そのセルにおける変速比Ａｊとリングローラの内径Ｒｉとを満たしていなければならない。
【００４６】
マトリッマスＭの各セルＳ（ｉ：ｊ）は対角線によって２分割されており、その中には以下の値が記載されている。
【００４７】
右上；太陽ローラの外径Ｔ（ｉ：ｊ）
左下；そのセルＳ（ｉ：ｊ）におけるリングローラの内径Ｒｉと太陽ローラの外径Ｔ（ｉ：ｊ）とによって算出される実減速比Ｑ（ｉ：ｊ）
【００４８】
なお、この実施形態では、全てのセルＳ内に各数値が記載されているが、全てのセルＳに対応して変速機を準備する必要はなく、要求に応じて（要求されるセルについてのみ）変速機を準備して変速機シリーズを構成すればよい。
【００４９】
従って、結論から先に述べると、マトリックスＭにおける対角線上の複数のセルＳから構成される列（以下セル列という）においては、太陽ローラの外径が同一になっており、即ち、このセル列に対応する複数の変速機には共通の太陽ローラが用いられている。結果として、通常（従来）はセルＳの総数である（４×５＝）２０種類の太陽ローラが必要であったが、このマトリックスＭによれば（セル列の総数である）合計８種類の基準外径寸法となる太陽ローラによって減速機シリーズを構成できる。
【００５０】
次に、マトリックスＭにおける公称減速比Ａｊ、リングローラ内径Ｒｉ、及び太陽ローラの外径Ｔ、実減速比Ｑの設定（相関付け）の手順の例について、図４〜図７を参照して詳細に説明する。説明の便宜上、ｉを１〜４の変数とし、ｊを１〜５の変数としているが、実際はそれ以下、又はそれ以上でも構わない。
【００５１】
まず第１に、セルＳ（２：２）において、変速比Ａ（２）を４、リングローラの内径Ｒ（２）を例えば４８ｍｍ、太陽ローラの外径Ｔ（２：２）を例えば１６ｍｍに設定する（図４参照）。従って、このセルにおいては、実際の減速比Ｑ（２：２）も４．００となっている。なお、本実施形態においては、セルＳ（２：２）から計算を開始したが、本発明はそれに限定されず、どのセルから開始してもよい。特に、各数値が最も大きくなるセル（本実施形態ではセルＳ（４：５））から始めることが設計上好ましいことが多い。
【００５２】
この時点で、セルＳ（２：２）を含む対角線上のセル列ＤＬ（１）における太陽ローラの外径Ｔ（ｉ：ｊ）を全て１６ｍｍに設定する。
【００５３】
次に、図５に示されるように、セルＳ（２：３）に移動して、所望の公称変速比Ａ（３）を設定する。この変速比の選定にあたっては、この変速比Ａ（３）と太陽ローラの外径Ｔ（２：３）が共に整数になるように設定することが好ましい。又、一方で実際の市場の要求に対応した変速比でなければならない（例えば標準数）。ここでは、変速比Ａ（３）を５に設定する。この結果、セルＳ（２：３）における太陽ローラの外径Ｔ（２：３）は１２ｍｍに、実変速比Ｑ（２：３）は５．００に自動的に決定され、更にこの時点で、このセル（２：３）を含むセル列ＤＬ（２）における太陽ローラの外径が全て１２ｍｍに統一される。
【００５４】
ここまでは、各諸元値が設計者に与えられる場合が多かったが、これ以降は（多少の補正を除いては）ほとんど自動的に数値が決定する。以下詳細に説明する。
【００５５】
例えば、図６に示されるようにセルＳ（１：２）においては、既に太陽ローラの外径Ｔ（１：２）が１２ｍｍ、減速比Ａ（２）が４に設定されている。従って、リングローラの内径Ｒ（１）が３６ｍｍに自動的に決定すると共に、実減速比Ｑ（１：２）が４．００となる。
【００５６】
その結果、セルＳ（１：１）においては、太陽ローラの外径が１６ｍｍ、リングローラの内径が３６ｍｍ、であることから、自動的に実減速比Ｑ（１：１）が３．２５となる。この３．２５の値を仮に（公称）変速比Ａ１に設定しておく。
【００５７】
次に、図７に示されるようにセルＳ（２：１）に移動し、上記の変速比Ａ（１）＝３．２５と、既に決定しているリングローラの内径Ｒ（２）＝４８ｍｍから、太陽ローラの外径Ｔ（２：１）を決定する。これらの値から実際に計算すると、太陽ローラの外径は２１．３３ｍｍとなるが、製造の便宜上２１ｍｍに設定する。結果として、このセルにおける実減速比Ｑ（２：１）が３．２９となり、更に、このセルＳ（２：１）を含むセル列ＤＬ（３）における太陽ローラの外径が全て２１ｍｍに固定される。
【００５８】
以降、これと同様にしてほぼ自動的に全てのセルＳの数値が決定され、マトリックスＭが完成する。
【００５９】
従って、このマトリックスＭにおける各セルＳに対して変速機を準備すれば、太陽ローラの基準外径が大幅に少なくなる。この共通化された太陽ローラを、その基準外径に対して寸法を微妙に変化させて準備（ストック）しておけば、他の摩擦ローラ（リングローラ、遊星ローラ）の加工誤差を考慮して「適合」により最適な締め代をその都度設定することができ、総合的な歩留りが大幅に向上する。
【００６０】
つまり、基準外径に対して微小に寸法を変化させた複数種類の太陽ローラを準備することは、一見無駄なように捉えられるが、使用頻度の高い種類の太陽ローラを順次補充することによって在庫数は一定に管理することができ、又、加工誤差（寸法誤差）によって全ての変速機部品を廃棄する事態が防止されるので、実際には大幅なコストダウンが達成される。
【００６１】
なお、上記の思想の下においては、太陽ローラのみによって変速機の伝達能力を調整する場合に限定されるものではなく、太陽ローラ側のほかリングローラの内径寸法（本実施例では３６、４８、６３、８０ｍｍ）をも微妙に変化させて複数（例えば２種類か３種類）準備しておき、これと太陽ローラとの組合せによって変速機の伝達能力を調整するようにしてもよい。このようにすると、太陽ローラの在庫数を低減でき、実変速比が公称変速比からあまりずれないように「適合」させることができる。
【００６２】
いずれにしても、摩擦ローラの組立時の「適合」によって伝達能力を確保する場合には、上記マトリックスＭはその「基準寸法」を極めて少なくする機能を有するので、在庫数の低減及び歩留りの向上が達成できる。
【００６３】
又、このマトリックスＭにおいて特に注目すべき点は、減速比Ａｊ、リングローラの内径Ｒｉ、太陽ローラの外径Ｔの各変化率が、全て等比数列的となるように配慮した上で配置されることである。
【００６４】
ところで、減速機等の各種機械を設計する場合には、各部品の寸法や減速比等の値についてある程度統一されている方が、この機械（部品）の生産者側及び使用者側の双方において好都合である。そこで、Ｒ５、Ｒ１０、Ｒ２０等の基本数列からなる標準数が国際的に広く採用されている。この標準数は、所定の公比からなる等比数列的に設定された数値群から構成されており、例えばＲ１０の標準数は、１．００、１．２５、・・・２．５０、３．１５、４．００、５．００、６．３０、８．００・・・のように構成される。
【００６５】
従って、上記のマトリックスＭを用いると、減速比Ａｊ、太陽ローラの外径Ｔ、リングローラの内径Ｒｉにおいて（少なくともいずれかは）標準数を採用することができる。特に、本実施形態の場合は、この変速機の使用者（購入者）に便宜を図るために、減速比Ａｊを上記標準数に近づけている。なお、各摩擦ローラの製造者側の便宜を考慮する場合には、太陽ローラの外径やリングローラの内径を標準数に設定することが好ましい。つまり、このマトリックスＭを採用することによって、変速機シリーズにおける太陽ローラの共通化が大幅に進展すると共に、減速機等（又は各部品）の標準化も達成されることになる。
【００６６】
このような設計意図は、マトリックスの決定に当って最初の数工程における設定数値を微調整することにより実現できる。
【００６７】
なお、本実施形態における単純遊星ローラ構造では、太陽ローラを入力要素、リングローラを固定要素、キャリアを出力要素とする場合を示したが、一般的に、上記の単純遊星ローラ構造の動力伝達態様としては、以下に示されるような固定・入力・出力の関係がある。
【００６８】
１）太陽ローラを入力要素とした場合、リングローラを固定要素、遊星ローラを保持するキャリアを出力要素とする場合と、リングローラを出力要素、遊星ローラを保持するキャリアを固定要素とする場合があり、
２）遊星ローラを保持するキャリアを入力要素とした場合、リングローラを固定要素、太陽ローラを出力要素とする場合と、リングローラを出力要素、太陽ローラを固定要素とする場合があり、
３）リングローラを入力要素とした場合は、遊星ローラを保持するキャリアを固定要素、太陽ローラを出力要素とする場合と、遊星ローラを保持するキャリアを出力要素、太陽ローラを固定要素とする場合がある。
【００６９】
本発明の単純遊星ローラ構造は、上記の（１）〜（３）のいずれの態様を採用することが可能であり、いずれの態様を採用したとしても本発明利益を十分に得ることができる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明によれば、変速機をシリーズとして構成する場合に、各部品の総合点数を大幅に減少することができる。又、結果として、単純遊星ローラ構造の変速機の伝達能力を「適合」によって調整する場合には特に有益な効果が得られる。又、このシリーズにおける変速比レンジ等において標準数を採用することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を説明するための例として示すマトリックスの概念図
【図２】本発明の実施形態に係る変速機シリーズの構成を示す模式図
【図３】同変速機シリーズにおけるマトリックス
【図４】同マトリックスの各諸元の設定過程を示す図
【図５】同マトリックスの各諸元の設定過程を示す図
【図６】同マトリックスの各諸元の設定過程を示す図
【図７】同マトリックスの各諸元の設定過程を示す図
【符号の説明】
１、２…変速機
３、１３…太陽ローラ
４、１４…遊星ローラ
５、１５…リングローラ
６、１６…キャリア
【図１】
0004450925.tif 000002
【図２】
0004450925.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004450925.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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