(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
膨張収縮自在の所定形状を有する中空体で形成される空気セルと、当該空気セルに対し空気を供給するポンプと、前記空気セルとポンプとの間に一つ配設され、空気セルと連通する対象をポンプ又はポンプ以外の所定箇所のいずれかに切替える切替弁と、前記ポンプ及び切替弁を制御する制御手段とを備えるマッサージ器において、切替弁での空気セルをポンプに連通させる空気供給状態と空気セルをポンプ以外の所定箇所に連通させる空気排出状態とを所定周期で切替え、且つ、前記空気供給状態開始時から前記空気排出状態開始時までの間に、空気セル内の空気量を略一定に維持する期間を少なくとも一度は設定する動作制御方法であって、
前記切替弁の空気供給状態と空気排出状態との切替時期及び／又は前記ポンプのＯＮ状態とＯＦＦ状態との切替時期を制御して前記空気セルへの空気供給量を異ならせ、押圧力を最大とする第１の空気供給量モードと押圧力を弱くする第２の空気供給量モードとを与えると共に、前記第１の空気供給量モード及び前記第２の空気供給量モードについて、前記空気供給状態開始時から前記空気排出状態開始時までの期間の長さを略一致させ、前記第１の空気供給量モードの場合に、前記空気セルが最大膨張状態に達しても前記ポンプを停止させずに動作継続させ、前記第２の空気供給量モードの場合に、前記空気セル内の空気量を略一定に維持する期間を当該空気量略一定状態での空気セル内の空気量が少ないほどより長く設定することを、
特徴とするマッサージ器動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ器において膨張してマッサージ効果を発揮する各空気セルに対する空気の供給と排出を制御し、空気セルによる押圧力を適宜調整するマッサージ器動作制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人の身体の各部分に対し所定のマッサージ効果を与えるマッサージ器は、手に持って使う小さなものから椅子状、マット状などの大きいものまで様々な形状のものが従来から用いられ、また、マッサージ動作機構にも機械的に動きを発生させる方式や流体による中空体の膨張・収縮を用いる方式など、多様な方式が採用されている。
【０００３】
こうした従来のマッサージ器のうち、適切な箇所に配設された中空の空気セルを空気で膨張させて身体にマッサージ効果を与える空気圧式のものは、身体の多くの箇所に容易にマッサージ効果を与えることができると共に、機械式に比べると軽量であり、非使用時には折畳んで容易に持運べ、収納にも便利であるという特長を有し、従来から広く用いられてきた。そして、この空気圧式のマッサージ器では、空気セルを内蔵して直接身体に接するマッサージ器本体と共に、このマッサージ器本体とは別に設けられて空気セルに対し空気の供給、排出を行う空気供給排出装置が合わせて利用され、空気の供給及び排出状態をそれぞれ制御されつつ、空気の供給、排出を繰返して断続的に身体に押圧力を与える仕組みとなっていた。このような空気圧式のマッサージ器の一例を図７及び図８に示す。図７は従来のマッサージ器の斜視図、図８は従来のマッサージ器における空気供給・排出動作状態説明図である。
【０００４】
前記各図に示す従来のマッサージ器１００は、人の身体に接してマッサージ効果を与える所定形状のマッサージ器本体１０１と、このマッサージ器本体１０１内所定位置に収納されて空気の供給、排出で膨張・収縮する複数の空気セル１０２と、この空気セル１０２に対し空気の供給、排出を行う空気供給排出装置１０３とを備える構成である。
【０００５】
前記空気供給排出装置１０３は、空気セル１０２を膨張させる空気を所定圧力で送出す公知のポンプ１０４と、前記ポンプ１０４と空気セル１０２とを連通させる状態と、空気セル１０２と外部とを連通させる状態とを切替え自在とする複数の切替弁１０５と、各切替弁１０５を制御して各空気セル１０２に対し空気の供給と排出を繰返してそれぞれ膨張・収縮動作を行わせる制御部１０６とを備える構成である（図２参照）。
【０００６】
この従来のマッサージ器１００では、人がマッサージ器本体１０１に身体を当接させた状態で空気供給排出装置１０３の動作を開始させると、制御部１０６が空気セル１０２に対する空気の供給、排出を切替弁１０５で適宜切替えて空気セル１０２の膨張・収縮を繰返させ、膨張時には身体に対する押圧力を発生させると共に収縮時には押圧状態を解除して、マッサージ器本体１０１の空気セル１０２位置で所定のマッサージ効果を与えることができた。
【０００７】
このマッサージ器１００における空気セル１０２から身体への押圧力の調整は、空気供給排出装置１０３の制御部１０６が切替弁１０５の切替タイミングを変え、空気セル１０２に対する空気供給開始から空気排出開始までの期間を適宜調整し、空気セル１０２内への供給空気量を変えて空気セル１０２の膨張状態を変化させることで行われていた。基準となるのは空気セル１０２を最大限膨張させた状態で、空気セル１０２をこの最大膨張状態まで膨張させると、空気セル１０２で発生可能な最大の押圧力を空気セル１０２から身体に与えられる状態となる（図８（Ａ）参照）。この最大膨張状態での押圧力が強すぎる場合には、使用者の操作に基づいて制御部１０６が切替弁１０５の切替時期を早め、空気セル１０２が最大膨張状態になる前に空気排出状態とし、空気セル１０２に供給される空気量を抑えて押圧力を弱める仕組みとなっている（図８（Ｂ）参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のマッサージ器の押圧力調整は以上のように行われていたことから、切替弁１０５の切替時期を早めて空気セル１０２内への空気供給量を抑えると、押圧力は弱まるものの、空気セル１０２が膨張している状態からすぐ空気排出による収縮状態に移行することとなり、結果として身体に押圧力の伝わる時間が短くなり過ぎ、身体にマッサージ効果を適切に与えられなくなってしまうという課題を有していた。
【０００９】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、空気セルを最大膨張状態より小さく膨張させた状態でも、膨張状態を所定期間維持させて身体に押圧力が適切に加わるようにし、確実にマッサージ効果を与えられるマッサージ器動作制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマッサージ器動作制御方法は、膨張収縮自在の所定形状を有する中空体で形成される空気セルと、当該空気セルに対し空気を供給するポンプと、前記空気セルとポンプとの間に一つ配設され、空気セルと連通する対象をポンプ又はポンプ以外の所定箇所のいずれかに切替える切替弁と、前記ポンプ及び切替弁を制御する制御手段とを備えるマッサージ器において、切替弁での空気セルをポンプに連通させる空気供給状態と空気セルをポンプ以外の所定箇所に連通させる空気排出状態とを所定周期で切替え、且つ、前記空気供給状態開始時から前記空気排出状態開始時までの間に、空気セル内の空気量を略一定に維持する期間を少なくとも一度は設定する動作制御方法であって、前記切替弁の空気供給状態と空気排出状態との切替時期及び／又は前記ポンプのＯＮ状態とＯＦＦ状態との切替時期を制御して前記空気セルへの空気供給量を異ならせ、押圧力を最大とする第１の空気供給量モードと押圧力を弱くする第２の空気供給量モードとを与えると共に、前記第１の空気供給量モード及び前記第２の空気供給量モードについて、前記空気供給状態開始時から前記空気排出状態開始時までの期間の長さを略一致させ、前記第１の空気供給量モードの場合に、前記空気セルが最大膨張状態に達しても前記ポンプを停止させずに動作継続させ、前記第２の空気供給量モードの場合に、前記空気セル内の空気量を略一定に維持する期間を当該空気量略一定状態での空気セル内の空気量が少ないほどより長く設定するものである。このように本発明においては、空気セルへの空気供給量を異ならせた第１及び第２の空気供給量モードを設定する一方、空気セルが所定の膨張状態となる空気供給開始時から空気排出開始時までの期間の長さを、空気供給量モードによらず略一致させ、押圧力を弱くする第２の空気供給量モードの場合は、膨張した空気セルの大きさが小さい場合ほど空気セルの空気量を略一定に維持する状態をより長く継続させることにより、空気セルの膨張状態が押圧力としてマッサージ対象となる身体に伝わる時間が十分に確保され、所定の押圧力で身体にマッサージ効果を確実に与えることができる。また、押圧力を最大とする第１の空気供給量モードの場合は、空気セルが最大膨張状態に達してもポンプを停止させずに動作継続させることにより、一般的に利用する最大押圧力でのマッサージ動作でポンプの制御が容易になり、ポンプへの負担を減らせると共に、空気セルへの空気供給開始時における空気セルの膨張の立上がりが速く、身体へのマッサージ効果を一層高められる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るマッサージ器動作制御方法を図１ないし図３に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係るマッサージ器動作制御方法を適用するマッサージ器の斜視図、図２は本実施の形態に係るマッサージ器動作制御方法を適用するマッサージ器における空気供給排出装置の概略構成図、図３は本実施の形態に係るマッサージ器動作制御方法による空気供給・排出動作状態説明図である。
【００１４】
前記各図に示すように、本実施の形態に係る動作制御方法を適用するマッサージ器１は、前記従来同様、マッサージ器本体１０１と、空気セル１０２と、空気供給排出装置１０３とを備える構成である。
前記空気セル１０２は、膨張収縮自在の所定形状を有する中空体で形成され、この中空体の中空部分に連通する連通路としての所定の管１０７が接続され、マッサージ器本体１０１の所定箇所にそれぞれ配設される構成である。
【００１５】
前記空気供給排出装置１０３は、前記従来の空気供給排出装置１０３同様に、ポンプ１０４と、切替弁１０５と、制御部１０６とを備える構成を有するものであり、各空気セル１０２に前記管１０７を介して接続され、各空気セル１０２に対し管１０７を通じて空気を繰返し供給もしくは排出する。前記切替弁１０５は、空気セル１０２をポンプ１０４に連通させる状態と、空気セル１０２を外部に連通させる状態とを切替えるものである。
【００１６】
前記制御部１０６は、ポンプ１０４及び各切替弁１０５をそれぞれ制御して各空気セル１０２に対し空気の供給と排出を繰返してそれぞれ膨張・収縮動作を行わせるものである。この制御部１０６は使用者によって操作される操作部（図示を省略）を別体として配設されており、所定の操作で動作開始・終了、押圧力の強さ等を指示される。
【００１７】
次に、本実施の形態に係るマッサージ器動作制御方法によるマッサージ器の動作について説明する。まず、使用者がマッサージ器本体１０１に身体の所定部分を当接させた状態で、操作部（図示を省略）を操作して動作開始を指示すると、制御部１０６はポンプ１０４を作動開始させ、空気を送出させると共に、所定の切替弁１０５を制御し、ポンプ１０４と空気セル１０２とを連通させる状態とする。この状態では、ポンプ１０４からの空気が切替弁１０５及び管１０７を介して空気セル１０２に加圧注入されて空気セル１０２を膨張させ、この空気セル１０２の膨張による押圧力がマッサージ器本体１０１を介して身体接触部分に伝わることとなる（図３参照；期間ｔ１）。
【００１８】
空気セル１０２の膨張を開始させてから所定時間経過すると、制御部１０６はポンプ１０４を停止させ、ポンプ１０４から空気セル１０２への空気供給を止める。この状態では、空気セル１０２内の空気の一部が管１０７及び切替弁１０５を介してポンプ１０４側へ戻るものの、ほとんどの空気が空気セル１０２内に残り、空気セル１０２は膨張した状態のまま維持され、身体接触部分に所定の押圧力を与え続ける状態となる（図３参照；期間ｔ２）。
【００１９】
さらに、空気供給が停止して所定時間経過すると、制御部１０６は新たに切替弁１０５を制御して、空気セル１０２を外部に連通させる状態に切替える（図２参照）。この状態では、空気セル１０２から空気が管１０７及び切替弁１０５を介して排出され、空気セル１０２は収縮して押圧力を減衰させ、身体接触部分に押圧力を与えない状態となる（図３参照；期間ｔ３）。この後、空気セル１０２が収縮して所定時間経過すると、制御部１０６はポンプ１０４を動作状態とすると共に、切替弁１０５における連通状態を切り替え、空気セル１０２にポンプ１０４から空気が供給される状態とする。
【００２０】
こうして、前記の空気セル１０２に対する空気の供給、供給停止、並びに排出の各状態が順に繰返され、そのたびに、空気セル１０２が膨張し、所定期間大きさを維持した後収縮することで、マッサージ対象箇所をマッサージ器本体１０１の空気セル１０２位置で断続的に押圧刺激し、マッサージ効果を与えられる。
これら空気セル１０２の膨張による押圧力は、ポンプ１０４から空気セル１０２への空気供給量を決める空気供給開始からポンプ停止までの期間、すなわち、空気供給期間の長さで調節され、使用者の操作に基づいて制御部１０６で切替弁１０５の連通状態とポンプ動作をそれぞれ制御して空気供給量のそれぞれ異なる複数の空気供給量モードを設定し、空気セル１０２内の空気量を調節して適切な押圧力となるようにしている。
【００２１】
第一の空気供給量モードとして、押圧力を最大にする場合（図３（Ａ）参照）は、空気供給期間を長くして空気セル１０２を最大膨張状態まで膨張させる（図３（Ａ）参照；期間ｔ１）。この最大膨張状態に達したら、制御部１０６がポンプ１０４を停止させて空気セル１０２への空気供給を停止する。この空気供給停止後、切替弁１０５切替による空気排出開始までの間、最大膨張状態の空気セル１０２から身体に押圧力が加わる仕組みとなっている（図３（Ａ）参照；期間ｔ２）。この空気供給停止から空気排出開始までの期間の長さとしては、例えば１秒ないし１０秒程度が与えられる。
【００２２】
一方、第二の空気供給量モードとして、押圧力を弱くする場合（図３（Ｂ）参照）は、使用者の押圧力調整操作に基づいて、制御部１０６がポンプ１０４の停止するタイミングを早めて空気セル１０２が最大膨張状態になる以前にポンプ１０４を停止させ、空気セル１０２への空気供給量を最大膨張状態より減らす（図３（Ｂ）参照；期間ｔ１）。ポンプ１０４による空気供給が停止して空気排出が開始されるまでの間（図３（Ｂ）参照；期間ｔ２）、所定の空気量に維持された空気セル１０２から最大膨張状態に比べて弱められた押圧力が身体に加わることとなる。ただし、この空気供給停止から空気排出開始までの期間（図３（Ｂ）参照；期間ｔ２）は空気セル１０２を最大膨張状態まで膨張させる最大押圧力の場合（図３（Ａ）参照）と同じであり、空気供給停止後に空気セル１０２から身体に押圧力の加わる期間をどの空気量モードでも一定として、身体へのマッサージ効果を確保している。
【００２３】
このように、本実施の形態に係るマッサージ器動作制御方法においては、空気セル１０２への空気供給量をポンプ１０４の停止タイミングを変えて複数通り設定する一方、空気セル１０２に対する空気供給停止から空気排出開始までの期間を決定するポンプ１０４停止から切替弁１０５を切り替えるまでの時間を空気供給量の違いによらず同じとして、膨張した空気セル１０２の大きさが小さい場合、すなわち押圧力が弱い場合でも、ポンプ１０４を停止させて空気セル１０２の空気量を維持する状態を所定期間継続させることから、空気供給量が変化しても空気セル１０２の膨張状態が押圧力としてマッサージ対象となる身体に伝わる時間が一様に確保され、空気セル１０２への空気供給量に応じた押圧力で身体にマッサージ効果を適切に与えることができる。
【００２４】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ器動作制御方法を図４に基づいて説明する。図４は本実施の形態に係るマッサージ器動作制御方法による空気供給・排出動作状態説明図である。
本実施の形態に係るマッサージ器動作制御方法は、前記第１の実施形態同様に、空気供給排出装置１０３の制御部１０６でポンプ１０４及び切替弁１０５の動作状態を適宜切替えて空気セル１０２に対する空気の供給、供給停止、並びに排出の各状態を順に繰返させる一方、異なる点として、空気セル１０２に対する空気供給開始から空気排出開始までの期間を空気セル１０２への空気供給量によらず一定とするものである。
【００２５】
この本実施の形態に係るマッサージ器動作制御方法によるマッサージ器の動作について説明する。まず、使用者がマッサージ器本体１０１に身体の所定部分を当接させた状態で、操作部（図示を省略）を操作して動作開始を指示すると、制御部１０６はポンプ１０４を作動開始させ、空気を送出させると共に、所定の切替弁１０５を制御し、ポンプ１０４と空気セル１０２とを連通させる状態とする。この状態では、ポンプ１０４からの空気が切替弁１０５及び管１０７を介して空気セル１０２に加圧注入されて空気セル１０２を膨張させ、この空気セル１０２の膨張による押圧力がマッサージ器本体１０１を介して身体接触部分に伝わることとなる（図４参照；期間ｔ１）。
【００２６】
空気セル１０２の膨張を開始させてから所定時間経過すると、制御部１０６はポンプ１０４を停止させ、ポンプ１０４から空気セル１０２への空気供給を止める。この状態では、空気セル１０２内の空気の一部が管１０７及び切替弁１０５を介してポンプ１０４側へ戻るものの、ほとんどの空気が空気セル１０２内に残り、空気セル１０２は膨張した状態のまま維持され、身体接触部分に所定の押圧力を与え続ける状態となる（図４参照；期間ｔ２）。
【００２７】
さらに、空気供給が停止して所定時間経過すると、制御部１０６は新たに切替弁１０５を制御して、空気セル１０２を外部に連通させる状態に切替える（図２参照）。この状態では、空気セル１０２から空気が管１０７及び切替弁１０５を介して排出され、空気セル１０２は収縮して押圧力を減衰させ、身体接触部分に押圧力を与えない状態となる（図４参照；期間ｔ３）。この後、空気セル１０２が収縮して所定時間経過すると、制御部１０６はポンプ１０４を動作状態とすると共に、切替弁１０５における連通状態を切り替え、空気セル１０２にポンプ１０４から空気が供給される状態とする。
【００２８】
こうして、前記の空気セル１０２に対する空気の供給、供給停止、並びに排出の各状態が順に繰返され、そのたびに、空気セル１０２が膨張し、所定期間大きさを維持した後収縮することで、マッサージ対象箇所をマッサージ器本体１０１の空気セル１０２位置で断続的に押圧刺激し、マッサージ効果を与えられる。
これら空気セル１０２の膨張による押圧力は、ポンプ１０４から空気セル１０２への空気供給量を決める空気供給開始からポンプ停止までの期間、すなわち、空気供給期間の長さで調節され、使用者の操作に基づいて制御部１０６で切替弁１０５の連通状態とポンプ動作をそれぞれ制御して空気供給量のそれぞれ異なる複数の空気供給量モードを設定し、空気セル１０２内の空気量を調節して適切な押圧力となるようにしている。
【００２９】
第一の空気供給量モードとして、押圧力を最大にする場合（図４（Ａ）参照）は、空気供給期間を長くして空気セル１０２を最大膨張状態まで膨張させる（図４（Ａ）参照；期間ｔ１）。この最大膨張状態に達したら、制御部１０６がポンプ１０４を停止させて空気セル１０２への空気供給を停止する。この空気供給停止後、切替弁１０５切替による空気排出開始までの間、最大膨張状態の空気セル１０２から身体に押圧力が加わる仕組みとなっている（図４（Ａ）参照；期間ｔ２）。
【００３０】
一方、第二の空気供給量モードとして、押圧力を弱くする場合（図４（Ｂ）参照）は、使用者の押圧力調整操作に基づいて、制御部１０６がポンプ１０４の停止するタイミングを早めて空気セル１０２が最大膨張状態になる以前にポンプ１０４を停止させ、空気セル１０２への空気供給量を最大膨張状態より減らす（図４（Ｂ）参照；期間ｔ１）。ポンプ１０４による空気供給が停止して空気排出が開始されるまでの間（図４（Ｂ）参照；期間ｔ２）、所定の空気量に維持された空気セル１０２から最大膨張状態に比べて弱められた押圧力が身体に加わることとなる。ただし、空気セル１０２に対する空気供給開始から空気排出開始までの期間（図４（Ｂ）参照；ｔ１＋ｔ２）は空気セル１０２を最大膨張状態まで膨張させる最大押圧力の場合（図４（Ａ）参照）と同じであり、空気供給停止後も空気セル１０２から身体に押圧力の加わる期間が十分確保され、身体に押圧力に応じたマッサージ効果を与えられる。
【００３１】
このように、本実施の形態に係るマッサージ器動作制御方法においては、空気セル１０２への空気供給量をポンプ１０４の停止タイミングを変えて複数通り設定する一方、空気セル１０２に対する空気供給開始から空気排出開始までの期間を決定する切替弁１０５の切替動作タイミングを空気供給量の違いによらず同じとして、膨張した空気セル１０２の大きさが小さい場合、すなわち押圧力が弱い場合ほど、ポンプ１０４を停止させて空気セル１０２の空気量を維持する状態をより長く継続させることから、空気供給量が減少しても空気セル１０２の膨張状態が押圧力としてマッサージ対象となる身体に伝わる時間が十分に確保され、空気セル１０２への空気供給量に応じた押圧力で身体にマッサージ効果を確実に与えることができる。
【００３２】
（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るマッサージ器動作制御方法を図５に基づいて説明する。図５は本実施の形態に係るマッサージ器動作制御方法による空気供給・排出動作状態説明図である。
本実施の形態に係るマッサージ器動作制御方法は、前記第２の実施形態同様に、空気供給排出装置１０３の制御部１０６でポンプ１０４及び切替弁１０５の動作状態を適宜切替えて空気セル１０２に対する空気の供給、供給停止、並びに排出の各状態を順に繰返させる一方、異なる点として、空気セル１０２を最大膨張状態まで膨張させて押圧力を最大とする場合には、空気セル１０２が最大膨張状態に達してもポンプ１０４を停止させずにそのまま動作継続させるものである。
【００３３】
この本実施の形態に係るマッサージ器動作制御方法によるマッサージ器の動作について説明する。まず、前記第１の実施形態同様、使用者がマッサージ器本体１０１に身体の所定部分を当接させた状態で、操作部（図示を省略）を操作して動作開始を指示すると、制御部１０６はポンプ１０４を動作させて空気送出を開始させると共に、切替弁１０５を動作させてポンプ１０４と空気セル１０２との連通状態に切替える。これにより、ポンプ１０４から空気が空気セル１０２に注入されて空気セル１０２を膨張させ、この空気セル１０２の膨張による押圧力が身体に伝わる（図５参照；期間ｔ１）。
【００３４】
ここで、使用者の押圧力調整操作で最大押圧力を得られる状態（第一の空気供給量モード）となっている場合（図５（Ａ）参照）には、空気セル１０２の膨張を開始させてから所定時間経過すると、空気セル１０２が最大膨張状態に達し、ポンプ１０４からの空気供給が続けられても空気セル１０２内にはそれ以上空気が入らなくなる。この最大膨張状態に到達してから切替弁１０５切替による空気排出開始までの間、空気セル１０２において大きさの変化しない一定状態が継続し、この間、空気セル１０２は身体に押圧力を与え続ける（図５（Ａ）参照；期間ｔ２）。
【００３５】
空気セル１０２の最大膨張状態到達後、さらに所定時間経過すると、制御部１０６は切替弁１０５を制御して、空気セル１０２を外部に連通させる状態に切替える。この状態では、空気セル１０２から空気が管１０７及び切替弁１０５を介して排出され、空気セル１０２は収縮して押圧力を減衰させ、身体接触部分に押圧力を与えない状態となる（図５（Ａ）参照；期間ｔ３）。この後、空気セル１０２が収縮して所定時間経過すると、制御部１０６は切替弁１０５における連通状態を切り替え、空気セル１０２にポンプ１０４から空気が供給される状態とする。
【００３６】
こうして、前記の空気セル１０２に対する空気の供給、排出の各状態が順に繰返され、そのたびに、空気セル１０２が膨張し、所定期間大きさを維持した後収縮することで、身体のマッサージ対象箇所を最大の押圧力で断続的に押圧刺激し、マッサージ効果を与えられる。なお、ポンプ１０４は、動作開始後、押圧力が調整されない限り、空気セル１０２の状態によらずそのまま空気送出動作をマッサージ器１全体としての動作停止まで継続する。
【００３７】
一方、使用者の押圧力調整操作で押圧力を最大押圧力より弱めた状態（第二の空気供給量モード）となっている場合（図５（Ｂ）参照）には、空気セル１０２の膨張を開始させてから所定時間経過後、制御部１０６が空気セル１０２を最大膨張状態とする以前にポンプ１０４を停止させる。前記第１の実施形態同様、ポンプ１０４停止後は空気セル１０２内の空気の一部がポンプ１０４側へ戻るものの、ほとんどの空気が空気セル１０２内に残る。空気セル１０２は最大膨張状態より少ない所定の空気量に維持され、この空気セル１０２から最大膨張状態に比べて弱められた押圧力が身体に加わる状態となる（図５（Ｂ）参照；期間ｔ２）。
【００３８】
さらに、空気供給を停止させて所定時間経過後、制御部１０６は切替弁１０５を制御して、空気セル１０２を外部に連通させる状態に切替える。この状態では、空気セル１０２から空気が管１０７及び切替弁１０５を介して排出され、空気セル１０２は収縮して押圧力を減衰させ、身体接触部分に押圧力を与えない状態となる（図５（Ｂ）参照；期間ｔ３）。この空気排出状態に切り替るまでの空気供給開始時点からの時間（図５（Ｂ）参照；ｔ１＋ｔ２）は、空気セル１０２を最大膨張状態まで膨張させる最大押圧力の場合（図５（Ａ）参照）と同じであり、空気供給停止後に空気セル１０２の空気量を維持して身体に押圧力を加えられる期間は十分確保され、身体に押圧力に応じた適切なマッサージ効果を与えられる。
【００３９】
この後、空気セル１０２が収縮して所定時間経過すると、制御部１０６はポンプ１０４を動作状態とすると共に、切替弁１０５における連通状態を切り替え、空気セル１０２にポンプ１０４から空気が供給される状態とする。
こうして、前記の空気セル１０２に対する空気の供給、供給停止、並びに排出の各状態が順に繰返され、そのたびに、空気セル１０２が膨張し、所定期間大きさを維持した後収縮することで、マッサージ対象箇所を所定の押圧力で断続的に押圧刺激し、マッサージ効果を与えられる。
【００４０】
このように、本実施の形態に係るマッサージ器動作制御方法においては、空気セル１０２を最大膨張状態まで膨張させて最大押圧力を得る場合に、ポンプ１０４を停止させずにそのまま動作させ、空気セル１０２内の空気量が略一定に維持される状態として空気セル１０２への空気注入が限界に達した状態を用いることから、一般的に利用する最大押圧力でのマッサージ動作でポンプ１０４の制御が容易になり、ポンプ１０４への負担を減らせると共に、空気セル１０２への空気供給開始時における空気セル１０２の膨張の立上がりが速く、身体へのマッサージ効果を一層高められる。
【００４１】
なお、前記第２及び第３の各実施形態に係るマッサージ器動作制御方法においては、空気セル１０２に対する各空気供給量モードで、空気供給状態開始及び空気排出状態開始の各タイミングを一致させ、空気供給状態開始時から空気排出状態開始時までの期間の長さを等しくする構成としているが、これに限らず、空気セル１０２への空気供給量を複数通り設定する場合に、切替弁１０５の空気供給状態と空気排出状態との切替時期及び／又はポンプ１０４のＯＮ状態とＯＦＦ状態との切替時期をそれぞれ複数通り設定し、空気供給状態開始及び空気排出状態開始の各タイミング、並びに空気供給状態開始時から空気排出状態開始時までの期間の長さを異ならせる構成とすることもでき、例えば、図６に示すように、空気セル１０２における空気量一定状態での切替弁１０５切替による空気排出開始のタイミングを空気供給量モード毎に適宜変化させ、空気セル１０２から身体に伝わる押圧力の作用期間を調整することもでき、空気セル１０２からの押圧タイミングを押圧力の強弱に適切に対応させてマッサージ効果の最適化が図れる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、空気セルへの空気供給量を異ならせた第１及び第２の空気供給量モードを設定する一方、空気セルが所定の膨張状態となる空気供給開始時から空気排出開始時までの期間の長さを、空気供給量モードによらず略一致させ、押圧力を弱くする第２の空気供給量モードの場合は、膨張した空気セルの大きさが小さい場合ほど空気セルの空気量を略一定に維持する状態をより長く継続させることにより、空気セルの膨張状態が押圧力としてマッサージ対象となる身体に伝わる時間が十分に確保され、所定の押圧力で身体にマッサージ効果を確実に与えることができるという効果を有する。また、押圧力を最大とする第１の空気供給量モードの場合は、空気セルが最大膨張状態に達してもポンプを停止させずに動作継続させることにより、一般的に利用する最大押圧力でのマッサージ動作でポンプの制御が容易になり、ポンプへの負担を減らせると共に、空気セルへの空気供給開始時における空気セルの膨張の立上がりが速く、身体へのマッサージ効果を一層高められるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ器動作制御方法を適用するマッサージ器の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ器動作制御方法を適用するマッサージ器における空気供給排出装置の概略構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ器動作制御方法による空気供給・排出動作状態説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ器動作制御方法による空気供給・排出動作状態説明図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ器動作制御方法による空気供給・排出動作状態説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るマッサージ器動作制御方法による空気供給・排出動作状態説明図である。
【図７】従来のマッサージ器の斜視図である。
【図８】従来のマッサージ器における空気供給・排出動作状態説明図である。
【符号の説明】
１、１００      マッサージ器
１０１  マッサージ器本体
１０２  空気セル
１０３  空気注入排出装置
１０４  ポンプ
１０５  切替弁
１０６  制御部
１０７  管
【図１】
0004522550.tif 000002
【図２】
0004522550.tif 000003
【図３】
0004522550.tif 000004
【図４】
0004522550.tif 000005
【図５】
0004522550.tif 000006
【図６】
0004522550.tif 000007
【図７】
0004522550.tif 000008
【図８】
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