(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙（５）を処理する機械内で枚葉紙（５）を第１の胴（６）から、直接隣接する第２の胴（１３）に、枚葉紙（５）を案内しかつ引き渡す保持エレメント（２）によって案内しかつ引き渡すための装置において、
保持エレメント（２）が、第１の胴（６）の周壁面（２５）に載置して運動させられるようになっており、保持エレメント（２）が、エンドレスベルトを備えた案内装置（１，２，３）によって案内されるようになっており、保持エレメント（２）が、エンドレスベルトに固定されており、案内装置（１，２，３）が、第１の胴（６）および第２の胴（１３）の外側に保持されていることを特徴とする、印刷機内で枚葉紙を案内しかつ引き渡すための装置。
【請求項２】
エンドレスベルトが、モータ（１１）によって駆動されるようになっていて、２つの端点（３，４）の間で循環するようになっており、ベルト（１）が、少なくとも部分的に枚葉紙（５）の運動路に沿って走行するようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
保持エレメント（２）が、第２の胴（１３）の切欠き（３０）内に内方旋回可能でありかつ再び外方旋回可能であるように案内されているかもしくは旋回可能である、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
保持エレメント（２）を備えた複数のベルト（１９）が設けられており、該ベルト（１９）が、有利には、第１の胴（６）の回転方向に対して種々異なる角度を成して配置されている、請求項２または３記載の装置。
【請求項５】
１つのベルト（１）が、少なくとも２つの保持エレメント（２）を有しており、２つの保持エレメント（２）が、順次続く枚葉紙（５）に対応配置されている、請求項２から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
ベルト（１）が、モータ（１１）によって、枚葉紙（５）の速度にほぼ相当する走行速度で駆動されるようになっている、請求項２から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
モータ（１１）の駆動速度が調整可能であり、ベルト（１）が、種々異なる速度で運動可能である、請求項２から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
保持エレメント（２）が、枚葉紙（５）よりも低い速度で運動させられるようになっており、これによって、枚葉紙（５）が緊張させられるようになっている、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
緊張工程時に保持エレメント（２）と枚葉紙（５）との間でスリップが可能である、請求項２から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
保持エレメント（２）が、第１の胴（６）と第２の胴（１３）との間を通ってかつ第２の胴（１３）をめぐって案内されるようになっている、請求項２から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
保持エレメント（２）が、保持手段（３４）に固定されており、該保持手段（３４）が、両側で案内手段（３７）に案内されており、保持手段（３４）を運動させるための引張り手段（３９，４１）が設けられている、請求項１，３，９または１０記載の装置。
【請求項１２】
引張り手段が、チェーン（３９）または歯付きベルト（４１）である、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
保持手段（３４）が、ブリッジ状の構成部分として形成されている、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
保持エレメント（２）が、枚葉紙後縁部（９）に対応配置されており、保持エレメント（２）が、枚葉紙後縁部（９）をグリッパ（１４）に引き渡すようになっており、枚葉紙前縁部（８）が、第１の胴（６）の別のグリッパ（７）によって保持されるようになっており、枚葉紙後縁部（９）が、グリッパ（１４）によって、レジスタされて把持された後、枚葉紙前縁部（８）が、別のグリッパ（７）から解放されるようになっている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
枚葉紙（５）が、保持エレメント（２）によって、張力をかけられて保持されるようになっている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
保持エレメント（２）が、枚葉紙前縁部（８）に対応配置されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
保持エレメント（２）が、少なくとも１つの可動なリンク（４３；４４）を有している、請求項１から１６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
リンク（４３；４４）が、少なくとも１つの制御カム（５１；５２）と、少なくとも１つの制御ローラ（４８；４９）とによって制御可能である、請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
各リンク（４３；４４）にローラレバー（４６，４７）が対応配置されている、請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
保持エレメント（２）が、吸込みグリッパとして形成されている、請求項１９記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉紙を処理する機械内で枚葉紙を第１の胴から、直接隣接する第２の胴に、枚葉紙を案内しかつ引き渡す保持エレメントによって案内しかつ引き渡すための装置に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、印刷機を通して枚葉紙を搬送するための方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
枚葉紙印刷機では被印刷枚葉紙は第１の胴によって保持され、次いで第２の胴へ引渡される。第２の胴は枚葉紙を移送して次の胴へ枚葉紙を引渡す。このようにして被印刷枚葉紙は枚葉紙印刷機を通走する。表面印刷運転モードの場合、各枚葉紙は前縁でもって引渡される。しかし両面印刷運転モードの裏面印刷時には枚葉紙は、反転装置による反転（裏返し）動作中に後縁でもって引渡される。枚葉紙の引渡しは迅速かつ正確に行われねばならず、枚葉紙の如何なる損傷も回避されなければならない。
【０００４】
枚葉紙を第１の胴から第２の胴のグリッパへ引渡すために吸着グリッパを使用する印刷機が、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８２２３０６号明細書に基づいて公知になっている。前記吸着グリッパは第２の胴に装着されており、かつ、第１の胴のグリッパによって前縁をなお保持される枚葉紙の後縁へ当接旋回する。吸着グリッパは枚葉紙を吸着し、該枚葉紙を後縁の方向に緊張させ、次いで、第２の胴に配置された第２のグリッパの方へ旋回する。第２のグリッパが枚葉紙の後縁をくわえると、吸着グリッパは枚葉紙を離す。次の操作段階で第１の胴のグリッパも枚葉紙前縁部を解放するので、枚葉紙は、反転された状態で第２のグリッパと第２の胴とによって移送される。吸着グリッパは機械的に比較的経費をかけて第２の胴に形成されねばならず、しかも吸着グリッパのための構成空間が必要になることに基づいて第２の胴を、無接触式の渡しドラムとして構成する訳にはいかなくなる。吸着グリッパによる枚葉紙の引渡しと緊張は、比較的短い時間で行われねばならないので、高速の印刷速度が問題になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、印刷機内で枚葉紙を案内するためのもしくは見当合わせされてかつレジスタされて引き渡すための改善された方法および改良された装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、保持エレメントが、案内装置によって案内されるようになっており、該案内装置が、第１の胴および第２の胴の外側に保持されているようにした。
【０００７】
さらに、この課題を解決するために本発明の方法では、枚葉紙を枚葉紙前縁部だけでなく枚葉紙後縁部でも保持するようにした。
【０００８】
【発明の効果】
案内装置によって運動路で案内される保持エレメントが設けられると有利である。この場合、案内装置は、第１の胴と第２の胴との間でもしくは第１の胴と第２の胴とに対して平行にまたはその他の枚葉紙搬送装置に対して平行に保持されている。こうして、案内装置を、第１の胴または第２の胴に使用可能な構造スペースに適合させることは不要となる。したがって、案内装置と胴とのフレキシブルな構成が可能となる。
【０００９】
本発明の更なる有利な実施形態は、特許請求の範囲の従属請求項に記載した通りである。案内装置としては、エンドレスベルトの形で循環するベルトを設けておくのが有利である。この実施形態によって得られる利点は、案内装置が単純かつ経済的に構成されている点にある。
【００１０】
別の実施形態では、保持エレメントのための案内が両側の印刷機架台に、相応の引張り手段、たとえば歯付きベルトまたはチェーンと共に位置している。保持エレメントはブリッジ状部材によって形成される。
【００１１】
本発明の実施形態では案内装置および保持エレメントは、第２の胴の切欠きに対して内旋・外旋できるように構成されている。このように構成すれば枚葉紙渡しは、グリッパの領域で正確に行うことができ、しかもその場合第２の胴のグリッパを、第２の胴の周壁から過度に離間運動させる必要が全くなくなる。
【００１２】
有利な実施形態では、適当な案内装置の構成に加えて、たとえば２リンク式または多リンク式クランク伝動装置によって制御される第２の運動を重畳させることによって、保持エレメントを第２の胴の切欠きに対して内旋（内向き旋回）および外旋（外向き旋回）させることが可能になる。これによって保持エレメントの迅速な制動および外旋を保証することが可能である。この実施形態は特に反転装置を実現するために適している。
【００１３】
別の有利な実施形態では、複数の保持エレメントをそれぞれ備えた複数本のベルトが設けられており、該ベルトは、第１の胴の回転方向に対して異なった角度をとって配置されているのが有利である。これによって枚葉紙を第１の胴の周壁面に平滑に支承することが達成される。
【００１４】
少なくとも２つの保持エレメントが循環するのが有利であり、その場合２つの保持エレメントはそれぞれ、順次に続く２枚の枚葉紙の枚葉紙後縁部に対応配置されている。これによって保持エレメントを備えたベルトの効果的な構成が得られる。ベルトは１つのモータによって、第１の胴の回転速度に相当する走行速度で駆動されるのが有利である。本発明の１実施形態ではベルトの走行速度は可変であるので、ベルトはたとえば枚葉紙を緊張させるためには、第１の胴の回転速度よりも低い走行速度で運動させられる。このようにして第１の胴の周面における枚葉紙の張設が可能になる。
【００１５】
本発明の別の実施形態では保持エレメントは、第１の胴と第２の胴との間を通って案内され、かつ第２の胴をめぐって元へ戻される。
【００１６】
更なる実施形態では保持エレメントは少なくとも２つの可動リンクを有しているので、保持エレメントは、案内軌道から偏位する運動軌道に追従することができる。たとえば制御ローラ／ローラレバーおよび制御カムのような、設定された制御手段が相応の運動を導入する。この場合の利点は特に、保持エレメントが、駆動手段、たとえばチェーンまたは歯付きベルトとは異なった速度を有しているので、保持エレメントによって保持される枚葉紙を緊張させることができる点にある。
【００１７】
制御を要するその他の可動部材を省くために、保持エレメントは吸着グリッパとして構成されているのが有利である。
【００１８】
保持エレメントは、枚葉紙を吸着できる吸込み装置を有しているのが有利である。この吸込み装置を使用することによって、枚葉紙の把持、場合によっては胴周面からの離間ならびに枚葉紙の緊張が可能になる。
【００１９】
保持エレメントは、枚葉紙後縁部に対応配置されているのが有利であるが、しかし枚葉紙前縁部またはその他の枚葉紙域を保持して案内することも可能である。
【００２０】
印刷機の、枚葉紙を案内する胴に対して平行な全ての領域に複数の保持・案内装置を使用することによって、枚葉紙の前縁部だけでなく後縁部も保持されるように枚葉紙を搬送することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００２２】
図１には、第１の胴６、第２の胴１３および第３の胴２３を装備した印刷機が部分横断面図で図示されている。たとえば第１の胴６は貯えドラム、第２の胴１３は反転胴、第３の胴２３は圧胴である。第１の胴６は第１のグリッパ７を有し、この第１のグリッパによって１枚の枚葉紙５の枚葉紙前縁部８がくわえられ、かつ該枚葉紙５は第１の胴６の周壁２５の周面に沿って周方向に搬送される。第１の胴６は逆時計回り方向に回転し、この場合回転方向は矢印３１で示唆されている。第１の胴６の上位には、２つの端点間を循環するエンドレスベルトの形態のベルト１が配置されている。第１の端点は第１の軸３によって、また第２の端点は第２の軸４によって形成されている。第１の軸３および第２の軸４は両サイドフレーム内に位置決めされており、かつそれぞれ１つの中心軸線を介して回転可能に支承されている。前記ベルト１は第１の軸３と第２の軸４との間で、有利にはその都度２枚のガイドプレートから成る縦割り案内を介して規定の運動路に沿って案内されている。下位の運動路は、第１の胴６の周壁２５の曲率に相応して構成されているので、ベルト１に固着された保持エレメント２は、有利に第１の胴６の周壁２５上に載ってベルト１によって動かされる。前記保持エレメント２は単純な実施形態では、第１の胴の周壁２５に対応配置された保持表面を有するゴムブロックとして形成されている。前記保持表面は、殊に有利には、高い摩擦係数を有する材料から形成されているので、保持エレメント２が枚葉紙５の上に載ると、該枚葉紙５は保持エレメント２に対して摩擦接続されることになる。
したがってたとえば保持エレメント２が、第１の胴６の周速度よりも低い速度で第１の胴６の回転方向に回転すると、周壁２５に沿って枚葉紙５を緊張させることが可能である。
【００２３】
本発明の１実施形態によれば保持エレメント２は、該保持エレメント２への枚葉紙５の吸着を可能にする吸込み開口２２を有している（図６）。これによって保持エレメント２に沿った枚葉紙５の固定的な位置決めが可能になる。有利な実施形態ではベルト１は２つの保持エレメント２を有しており、両保持エレメントは、第１のグリッパ７もしくは第２のグリッパ１５によって枚葉紙前縁部８を保持されるところの枚葉紙５の枚葉紙後縁部９の領域に１つの保持エレメント２が載るように、第１の胴６の第１のグリッパ７もしくは第２のグリッパ１５の位置に対して配置されている。図１では、１つの保持エレメント２が枚葉紙後縁部９の上に丁度載って、枚葉紙５の運動方向に対して平行に枚葉紙５と一緒に案内されるような状況が図示されている。このようにして枚葉紙後縁部９は周壁２５の壁面に抑えつけられ、したがって枚葉紙５の離間は避けられる。
【００２４】
第１の軸３は、制御ユニット１２によって制御されるモータ１１に伝動装置を介して接続している。前記モータ１１の回転速度は、制御ユニット１２によって有利に可変調速可能であるので、ベルト１の走行速度も調速可能である。単純な実施形態ではベルト１は、周壁２５の回転速度と等速度で走行する。周壁２５の周面に枚葉紙５をきつく張設するために、ベルト１は、枚葉紙後縁部９の領域に保持エレメント２を載着した後に周壁２５の回転速度よりもやや低い速度で運動させられて、保持エレメント２に対比して低い差運動を枚葉紙５に行わせるようにするのが有利である。保持エレメント２が枚葉紙５を周壁２５の周面に張設するので、枚葉紙５は差運動によって周壁２５の周面に緊張させられる。このようにして枚葉紙後縁部９の正確な位置決めが得られる。
【００２５】
単純な実施形態ではベルト１は、枚葉紙５の受渡し時に、たとえばベルト１の側面に短時間接触する単純な機械的な手段によって制動される。
【００２６】
さらにまた、ベルトを制動しようとする領域でベルトの案内レールが、より小さな軌間幅を有し、またベルトが保持エレメントの領域では拡張されて、この領域でのみベルトを制動するようにすることも可能である。
【００２７】
本発明の１実施形態では第１の胴６に第１のサッカ１６と第２のサッカ１７が配置されており、各サッカーは、枚葉紙５の枚葉紙後縁部９の領域で周壁２５の内部に配置されており、したがって枚葉紙５の枚葉紙後縁部９は、第１もしくは第２のサッカ１６，１７によって周壁２５の壁面に保持される。
【００２８】
図１に示した第２の胴１３は、第１の胴６の回転方向とは逆向きに運動し、したがって時計回り方向の回転を行う。第２の胴１３に配置されたトンググリッパ１４は１枚の枚葉紙５の枚葉紙後縁部９をくわえた状態にあり、しかも枚葉紙５の枚葉紙前縁部８は第１の胴６の周壁２５の壁面になお載っている。枚葉紙前縁部８は、枚葉紙後縁部９をくわえた後に第２のグリッパ１５から解放される。
【００２９】
図２に平面図で示した第１の胴６の上には、複数本の別のベルト１９が配置されている。この別のベルト１９は形状および機能の点でベルト１に相応して構成されている。しかし図２に示した実施形態の特殊性は、別のベルト１９が周壁２５の回転方向に対して平行に配置されているのではなくて、回転方向に対して設定角度をとって方位づけられている点にある。このようにすればたとえば枚葉紙の横方向緊張が得られる。
【００３０】
複数本の別のベルト１９を使用することによって得られる利点は、枚葉紙５をその全幅および全長にわたって張設できる点にある。第１の胴の回転方向は下向きであり、かつ別のベルト１９は第１の胴６の右半部と左半部においてそれぞれ外向きに方位づけられている。枚葉紙５が別のベルト１９よりも速く動かされると、別のベルト１９は枚葉紙５の縦方向運動に対して垂直な運動成分Ａを有し、該運動成分は、枚葉紙５の横方向緊張を惹起させる。しかしこの別のベルト１９は、ベルト１の場合のように、周壁２３の回転方向に対して平行に配置することもできる。
【００３１】
図３には、第２の胴１３に配置された中間グリッパ２０へ第１の胴６から枚葉紙５を引渡す際における、枚葉紙５および第１の胴の外部に配置された保持エレメント２の複数位置が概略的に図示されている。第１の胴６は圧胴であり、該圧胴は、反転装置の一部分としてと同時に貯えドラムとしても機能するのに対して、第２の胴１３は反転ドラムの機能を果たす。第１の角度範囲Ｗ１において保持エレメント２が枚葉紙後縁部８上に載せられ、かつ吸込み通路２１を有する保持エレメント２の実施形態（図６）の場合には、枚葉紙後縁部８が吸着される。吸込み通路２１が設けられていない場合には、保持エレメント２はたとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９２１２７１号明細書に記載されているような特別の粘着層を有しているのが有利である。また保持エレメント２は、枚葉紙を保持できる別形式の保持手段を有することもできる。
【００３２】
回転方向で第１の角度範囲Ｗ１に続く第２の角度範囲Ｗ２において、枚葉紙５は、殊に該枚葉紙５の回転運動よりも低い回転運動を保持エレメント２に生ぜしめることによって緊張させられ、かつ周壁２５から離間させられる。次いで第３の角度範囲Ｗ３において枚葉紙後縁部９が中間グリッパ２０の方に向かって動かされ、かつ枚葉紙５はさらに緊張した状態に保持される。第１の位置Ａにおいて保持エレメント２は枚葉紙後縁部９を周壁２５から離間し始める。第２の位置Ｂにおいて枚葉紙後縁部９はさらに離間されて付加的に緊張される。前記枚葉紙後縁部は同じく第３の位置Ｃ、第４の位置Ｄおよび第５の位置Ｅにおいてさらに緊張させられて中間グリッパ２０の方へ動かされる。中間グリッパ２０は枚葉紙後縁部９の引渡し時に枚葉紙後縁部９をくわえ、かつ該枚葉紙後縁部９を、山形に屈曲された保持アーム２８でもって、対応支承面に押圧するので、枚葉紙後縁部９は中間グリッパ２０に固定的に位置決めされることになる。枚葉紙後縁部９を緊締した後に保持エレメント２の吸着機能は断たれ、かつ保持エレメント２が第２の胴１３の切欠き３０の方に向かって動かされる。第２の胴１３にはトンググリッパ１４が配置されており、該トンググリッパ１４は、第２の胴１３の回転方向で見て中間グリッパ２０の後方で切欠き３０内に配置されている。図３から明確に判るように、第２の胴および第１の胴から保持エレメントの案内を除くことによって、枚葉紙を緊張かつ引渡すために、より多くの時間を供用することが可能になる。
【００３３】
さらに図面から判るように反転ドラム１３を、扁平面取りされた移しドラムとして構成することも可能である。これによって枚葉紙の印刷済み面側をドラムに接触させないようにして枚葉紙を搬送することが可能になる。
【００３４】
図４には、保持エレメント２から中間グリッパ２０への枚葉紙後縁部９の引渡しが図示されている。有利な実施形態では枚葉紙前縁部は中間グリッパ２０の閉鎖後に解放される。この図示位置ではトンググリッパ１４は、第２の胴１３の切欠き域内へ内旋された状態にある。
【００３５】
図５に図示した別の処理段階において保持エレメント２は、中間グリッパ２０によってトンググリッパ１４を超えて、第２の胴１３の切欠き３０から脱出運動させられる。これと同時にトンググリッパ１４が開かれて中間グリッパ２０の方へ向かって動かされる。
【００３６】
図６には、中間グリッパ２０とトンググリッパ１４との間の受渡し位置が示されており、しかもこの図示位置は、トンググリッパ１４が枚葉紙後縁部９を丁度くわえ込んだところであり、したがって枚葉紙後縁部９が中間グリッパ２０から解放されようとするところでもある。この位置で保持エレメント２が切欠きから脱出運動する。図６では保持エレメント２の吸込み開口２２が概略的に図示されている。トンググリッパ１４によって枚葉紙後縁部９をくわえた後に枚葉紙５は、図１の図示に相応してトンググリッパ１４によって移送されて第３の胴２３へ案内される。第３の胴２３でたとえば枚葉紙後縁部９または枚葉紙前縁部８が、相応に構成された第５のグリッパ２７によって再びくわえられ、かつ枚葉紙は第３の胴２３を介して移送される。
【００３７】
図７に示した本発明の１実施形態では、保持エレメント２は第２の胴１３（ここでは反転胴）をめぐって案内される。本実施形態によって得られる利点は、保持エレメント２が１枚の枚葉紙５の枚葉紙後縁部９を複数本の胴にわたって固定的に把持しており、したがって枚葉紙後縁部９の案内が可能であることである。
但しこの場合に必要なことは、保持エレメント２が、たとえば吸着装置のような枚葉紙後縁部９を固定的に把持する装置を有していることである。さらに第２の胴１３が、２つの側を切欠いた胴の形に構成されており、したがって保持エレメント２を配置するのに充分な空間が提供され、かつ搬送される枚葉紙５の裏移りが排除されているのが有利である。図７には、相応に構成された第２の胴１３が図示されており、この第２の胴は、直径方向で対向する２つの側にそれぞれ１つのグリッパ、つまり第３のグリッパ２４と第４のグリッパ２６とを有しており、該グリッパによって枚葉紙後縁部９または枚葉紙前縁部８が受取られる。図７の実施形態では、１枚の枚葉紙５の枚葉紙前縁部８が第３のグリッパ２４によって受取られ、次いで第３の胴２３の第５のグリッパ２７に引渡される。
【００３８】
しかし図７の実施形態は、第１の胴６の周面で案内される１枚の枚葉紙５の枚葉紙後縁部９を第２の胴１３の第３のグリッパ２４に引渡し、次いで枚葉紙前縁部８および／または枚葉紙後縁部９を第３の胴２３の第５のグリッパ２７に引渡すように構成することもできる。
【００３９】
図示の実施形態では第２の軸４は、第２の胴１３と第３の胴２３との間で第３の胴２３の上位に配置されている。このようにすればベルト１の有利な案内が得られる。
【００４０】
図７に示した実施形態では枚葉紙５は、第１の胴６から離反した方の枚葉紙面側、第２の胴１３に対面した方の枚葉紙面側および第３の胴２３から離反した方の枚葉紙面側で保持される。ベルト１の本発明の実施形態に基づいて、たとえば第２の胴１３の領域で枚葉紙５の案内をコントロールするための案内プレートはもはや必要でなくなる。それというのは枚葉紙５がその運動路において保持エレメント２によって案内されるからである。
【００４１】
図８はベルト１および保持エレメント２の横断面図であり、この場合ベルト１は、保持エレメント２の吸込み開口２２に接続された吸込み通路２１を有する歯付きベルトとして構成されている。ベルト１の吸込み通路２１内に負圧を発生させ、保持エレメント２の相応の吸込み開口２２を介して前記負圧によって枚葉紙５を吸着できるようにするために、前記吸込み通路２１は適当な負圧ポンプに接続されている。しかしながら保持エレメント２は、グリッパとしてまたは別の保持手段として構成することもでき、吸着エレメントとしての実施例に限定されるものではない。
【００４２】
図９に概略的な横断面図で示した案内装置３２では、ベルト１は両方向で案内されている。該案内装置の下位域ではベルト１は図平面から進出運動し、上位域ではベルト１は図平面内へ進入運動する。ベルト１は両側を複数の案内エレメント３３によって囲まれ、該案内エレメントは外側では、ベルト１の中点へ向かって規定距離に達するまで張出されている。このようにしてベルト１は水平方向でも鉛直方向でも案内されている。複数の案内装置３２が複数本のベルト１と相俟って、第１の胴６の全幅にわたって横方向で配分されているのが有利である。したがって枚葉紙５をその全幅にわたって均等に把持して案内することが可能である。
【００４３】
図１０に示した本発明の実施形態では複数の保持エレメント２が１つのブリッジエレメント３４に固着されている。該ブリッジエレメント３４は単純な実施形態では中空管として構成されており、しかも該中空管の中空室を介して保持エレメント２に負圧が供給されるので、保持エレメント２は枚葉紙５を吸着することができる。そのためにブリッジエレメント３４は負圧ポンプに接続されている。
ブリッジエレメント３４は両端にそれぞれ１本の案内ピン３５を有しており、各案内ピンは案内軸受け３６に達している。該案内軸受け３６は案内レール３７に沿って案内されており、各案内レール自体は印刷機の側壁３８に固定されている。また図示の第１の胴６も両側で軸受けを介して両側壁３８に保持されている。
案内軸受け３６は、案内レール３７に沿って案内軸受け３６を動かすたとえばチェーン３９のような引張り手段と結合されている。
【００４４】
図１１に示した実施形態の場合には前記引張り手段は、歯付きベルト４１として構成されており、該歯付きベルトは、枚葉紙案内胴によって駆動されるプーリ４２と協働する。両案内レール３７は互いに対称的に配置されており、かつ、ブリッジエレメント３４を案内しようとするラインに沿って延びている。該ラインはたとえば、図１においてベルト１が通走するライン或いは図７においてベルト１が通走するラインに相当する。このようにすれば複数本の胴６，１３，２３間を通して保持エレメント２を案内することが可能になる。したがって保持エレメント２が枚葉紙後縁部９または枚葉紙前縁部８を丁度引渡すかまたは丁度受取る時だけ保持エレメント２は２本の胴間に配置されるにすぎない。枚葉紙を引渡した後、もしくは枚葉紙を受取った後に、ブリッジエレメント３４は保持エレメント２と共に、胴６，１３，２３間の領域から再び脱出運動させられる。
【００４５】
図１２に示した実施形態では、保持エレメント２は、互いに枢着結合された２本のリンク４３，４４によって可動である。各リンク４３，４４は、制御ローラ４８，４９を備えたローラレバー４６，４７を有しており、前記の各制御ローラ４８，４９は、案内レール３７とは異なった運動路に沿って保持エレメント２を案内するために制御カム５１，５２に接している。このようにして枚葉紙は前置の胴から離隔され、かつ後置の胴の中間グリッパ２０へ渡される。多リンク形装置を使用すれば反転装置において枚葉紙後縁部を緊張させることも可能である。
【００４６】
したがって２本のリンク４３，４４を有する装置は、搬送ベルト３９，４１に対比して遅延されるので、該装置は、中間グリッパ２０の後方で折り畳まれて、後置胴の円周内へ潜入し、こうして後置胴の中間グリッパ２０との衝突を回避することが可能になる。
【００４７】
図１３には、枢支された連結エレメント５３の端部に配置された保持エレメント２の使用が概略的に図示されている。多リンク形保持システムとは異なって単一リンク形保持システムは、中間グリッパ２０が引渡し中心線５４を通過する前に、前置胴と後置胴との間の引渡し中心線によって案内される。
【００４８】
図１４には、給紙器５７と排紙器５８との間に配置されておりかつ１つの反転装置５９を装備した、印刷・ラッカ塗布装置５６から成る印刷機が図示されている。本発明の装置１，２はこの場合、多重に設けられておりかつ枚葉紙案内胴に対して平行に配置されているので、１基の印刷機を通して枚葉紙を搬送する際に、該枚葉紙を枚葉紙前縁部８と枚葉紙後縁部９とにおいて同時に保持することが可能である。
【００４９】
枚葉紙を１つの吸着グリッパによって別のグリッパに引渡すようにした１実施例に基づいて本発明を説明したが、しかし本発明は、印刷機内において枚葉紙が如何なる方式で案内され引渡される場合でも採用することができる。本発明の前記の利点は、グリッパの形態には関わり無く得られる。
【００５０】
要するに本発明により案内装置は第１の胴６および第２の胴１３には関わり無く構成することができるばかりでなく、枚葉紙５を把持し緊張させかつ引渡すために、比較的大きな時空が供用される。本発明の装置は、片面印刷機においても、両面印刷の反転装置においても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置を装備した印刷機の概略的な部分横断面図である。
【図２】印刷機の第１の胴の平面図である。
【図３】本発明の保持エレメントによって第１の胴から第２の胴へ枚葉紙を引渡す際の種々異なった枚葉紙回転位置の概略図である。
【図４】保持エレメントから中間グリッパへの枚葉紙引渡しを示す概略図である。
【図５】第２の胴の円周域からの保持エレメントの外旋状態を示す概略図である。
【図６】トンググリッパによる枚葉紙後縁部の引渡し状態を示す概略図である。
【図７】２本の胴をめぐって案内されている保持エレメントの概略図である。
【図８】引張り手段を形成する保持エレメントの横断面図である。
【図９】ベルト用の案内装置の断面図である。
【図１０】サイドチェーン案内を備えた保持エレメントの概略図である。
【図１１】駆動ベルトとサイドプーリを備えた保持エレメントの概略図である。
【図１２】保持エレメントの２リンク形実施形態の概略図である。
【図１３】保持エレメントの単一リンク形実施形態の概略図である。
【図１４】枚葉紙案内胴に対して平行に配置された本発明の装置を装備した印刷機の概略断面図である。
【符号の説明】
１  ベルト、  ２  保持エレメント、  ３  軸、  ４  軸、  ５  枚葉紙、  ６  胴、  ７  グリッパ、  ８  枚葉紙前縁部、  ９  枚葉紙後縁部、  １１  モータ、  １２  制御ユニット、  １３  胴、  １４  トンググリッパ、  １５グリッパ、  １６  サッカ、  １７  サッカ、  １９  ベルト、  ２０  中間グリッパ、  ２１  吸込み通路、  ２２  吸込み開口、  ２３  胴、  ２４  グリッパ、  ２５  周壁、  ２６  グリッパ、  ２７  グリッパ、  ２８  保持アーム、  ２９  支承面、  ３０  切欠き、  ３１  矢印、  ３２  案内装置、  ３３  案内エレメント、  ３４  ブリッジエレメント、  ３５  案内ピン、  ３６  案内軸受け、  ３７  案内レール、  ３８  側壁、  ３９  チェーン、  ４１  歯付きベルト、  ４２  プーリ、  ４３，４４  リンク、  ４６，４７  ローラレバー、  ４８，４９  制御ローラ、  ５１，５２  制御カム、  ５３  連結エレメント、  ５４  引渡し中心線、  ５６  印刷・ラッカ塗布装置、  ５７給紙器、  ５８  排紙器、  ５９  反転装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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