(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラーインクリボンの搬送方向に沿って一定順序で塗布された色の異なる複数のインク領域を少なくとも１組配列した熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置であって、各色の先頭位置である前色の後端との境界部分を検出するために、カラーインクリボンの幅方向に配置され、かつ、カラーインクリボンに対向して配置された第１透過光センサと第２反射光センサ、及び、タイマとを用い、透過光、反射光の検出、及び、特定の色の所定位置検出から一定時間の経過をタイマで検出することにより各色の先頭位置を検出することを特徴とする熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置。
【請求項２】
上記各色がイエロー、マゼンタ、シアン、及び、ブラックであり、イエローインクリボンとマゼンタインクリボンの境界部分を第１透過光センサで読み取りイエローインクリボンの開始位置を検出し、マゼンタインクリボンとシアンインクリボンの境界部分を第１透過光センサで読み取りマゼンタインクリボンの開始位置を検出し、シアンインクリボンとブラックインクリボンの境界部分を第２反射光センサで読み取りシアンインクリボンの開始位置を検出し、ブラックインクリボンとイエローインクリボンの境界部分を第１透過光センサで読み取りブラックインクリボンの開始位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置。
【請求項３】
上記ブラックインクリボンとイエローインクリボンの境界部分を第２反射光センサで読み取りブラックインクリボンの開始位置を検出することを特徴とする請求項２に記載の熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置。
【請求項４】
上記各色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、及び、オーバープリントであり、イエローインクリボンとマゼンタインクリボンの境界部分を第１透過光センサで読み取りイエローインクリボンの開始位置を検出し、マゼンタインクリボンとシアンインクリボンの境界部分を第１透過光センサで読み取りマゼンタインクリボンの開始位置を検出し、シアンインクリボンとブラックインクリボンの境界部分を第２反射光センサで読み取りシアンインクリボンの開始位置を検出し、ブラックインクリボンとオーバープリントインクリボンの境界部分は第１透過光センサで読み取りブラックインクリボンの開始位置を検出し、シアンインクリボンの印刷を終えた位置から、ブラックインクリボンの頭出しを行う際、第１透過光センサでブラックインクリボンとオーバープリントインクリボンとの境界を通過するまでの時間を計測してタイマー値を設定し、ブラックインクリボンの印刷を終えた後、オーバープリントインクリボンの頭出しを前記タイマー値設定時間だけインクリボンを巻取ってオーバープリントインクリボンの開始位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置。
【請求項５】
上記ブラックインクリボンとオーバープリントインクリボンの境界部分を第２反射光センサで読み取りブラックインクリボンの開始位置を検出することを特徴とする請求項４に記載の熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置。
【請求項６】
サーマルヘッドから上記センサ配置位置までの距離がインク塗布領域の長さ内に設定されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいづれかに記載の熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置に係り、特に、無効エリアの少ないカラーインクリボンを用いることができる熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、熱転写型プリンタに使用するインクリボンは、インクリボンロール等により所定速度で巻出し、巻取られるカラーインクリボンと、このカラーインクリボンと同方向に搬送される被印刷物とを重ね合わせて、これらカラーインクリボンと被印刷物とをプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟み込み、カラーインクリボンのインクを選択的に転写する構成となっている。
【０００３】
ところで、上記カラーインクリボンはその搬送方向に沿って一定順序で塗布された色の異なる複数のインク領域を例えば複数配列したものであり、具体的にはイエロー、マゼンタ、シアン等のインク領域を１組として搬送方向に沿って繰り返し配列されている。
このようなカラーインクリボンの中には、溶融式、昇華式を問わず、各色の先頭を検知するためにバーコード式の黒色マークを設けたものがある。
【０００４】
具体的に図９によって説明すると、カラーインクリボン４０は、イエローインクリボンＹ、マゼンタインクリボンＭ、シアンインクリボンＣを１組とした複数のインク領域の組が搬送方向（図中矢印で示す）に沿って順に配置されている。そして、イエローインクリボンＹ、マゼンタインクリボンＭ、シアンインクリボンＣの先頭、つまり、各色の境界位置には黒色のバー４１が設けられている。また、２つのセンサＡ、センサＢがカラーインクリボン４０の両側部にカラーインクリボン４０に対向して配置され、上記バー４１を検出するようになっている。ここで、バー４１はカラーインクリボン４０の幅方向に設けられ、一方の端部が切れておりセンサＡあるいはセンサＢのいずれか一方でしか検出できないようになっている。
【０００５】
シアンインクリボンＣとイエローインクリボンＹとの境界の第１番目のバー４１１はセンサＢが、イエローインクリボンＹとマゼンタインクリボンＭとの境界の第２番目のバー４１２はセンサＡが、マゼンタインクリボンＭとシアンインクリボンＣとの境界の第３番目のバー４１３はセンサＡが各々検出を行うようになっている。
したがって、はじめにイエローインクリボンＹによる印刷を行うために、第１番目のバー４１１をセンサＢで検出してイエローインクリボンＹの先頭出しを行い、イエロー色を被印刷物に印刷し、マゼンタインクリボンＭによる印刷を行うために、第２番目のバー４１２をセンサＡで検出してマゼンタインクリボンＭの先頭出しを行い、マゼンタ色を先のイエロー色に重ねて被印刷物に印刷し、最後にシアンインクリボンＣによる印刷を行うために、第３番目のバー４１３をセンサＡで検出しシアンインクリボンＣの先頭出しを行い、シアン色を先のマゼンタ色にさらに重ねて被印刷物に印刷を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置においては、バー４１１，４１２，４１３が設けられている部分は印刷することができない無効エリアとなってしまうという問題がある。例えば、１枚の印刷を仕上げるのに上記のようなバーコード式リボンを使用すると各色の長さをＬｍｍ、バー４１の幅をＸｍｍとすると、基本色（イエローインクリボンＹ、マゼンタインクリボンＭ、シアンインクリボンＣ）の長さ（３Ｌ）ｍｍあたりで、バー４１の幅寸法（３Ｘ）ｍｍが無駄な部分を含むことになる。したがって、通常はカラーインクリボン４０がロール状になっていることを考えると、仮にロール一本で１００枚印刷できるとすると、（３００Ｘ）ｍｍもの無駄な部分が生ずることになるのである。
【０００７】
これに対して、例えば、特開平６−２４６９９７号公報には透過センサと反射センサとを、各色の境界部分を跨ぐようにして配置する構成の各色検知装置が開示されているが、このように各色の境界部分を跨ぐ構成では、各色の境界部分が２つのセンサを跨ぐ位置となるまでは各色の検知を行うことができないため、最初に各色の境界部分をセンサが検知してから、この境界部分が両センサの間に位置するまでの分が無駄となってしまい、結果として上記バー４１を設けた場合と同様に無効な部分が生じてしまうという問題がある。
【０００８】
また、上記公報に他の実施例として記載されているように供給用芯管に検知マークを付けるようにすると、見掛け上はカラーインクリボンに無駄はないように見えるが、カラーインクリボンにマークを付けた場合と同様にこのマークの部分に対応する長さだけ無駄なカラーインクリボンが必要となってしまい、上述と同様の問題が生じてしまう。
そこで、この発明はカラーインクリボンを直接的に正確に検知し、かつ、カラーインクリボンに無駄な部分を生じないようにした熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、カラーインクリボンの搬送方向に沿って一定順序で塗布された色の異なる複数のインク領域を少なくとも１組配列した熱転写用カラーインクリボンの各色検知装置であって、各色の先頭位置である前色の後端との境界部分を検出するために、カラーインクリボンの幅方向に配置され、かつ、カラーインクリボンに対向して配置された第１透過光センサと第２反射光センサ、及び、タイマとを用い、透過光、反射光の検出、及び、特定の色の所定位置検出から一定時間の経過をタイマで検出することにより各色の先頭位置を検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、上記各色がイエロー、マゼンタ、シアン、及び、ブラックであり、イエローインクリボンとマゼンタインクリボンの境界部分を第１透過光センサで読み取りイエローインクリボンの開始位置を検出し、マゼンタインクリボンとシアンインクリボンの境界部分を第１透過光センサで読み取りマゼンタインクリボンの開始位置を検出し、シアンインクリボンとブラックインクリボンの境界部分を第２反射光センサで読み取りシアンインクリボンの開始位置を検出し、ブラックインクリボンとイエローインクリボンの境界部分を第１透過光センサで読み取りブラックインクリボンの開始位置を検出することを特徴とする。
このように構成することで、２つのセンサによって各色を直接的、かつ、無効部分を必要とせずに検出して４色の印刷が可能となる。
【００１１】
請求項３に記載した発明は、上記ブラックインクリボンとイエローインクリボンの境界部分を第２反射光センサで読み取りブラックインクリボンの開始位置を検出することを特徴とする。
このように構成することで、第１透過光センサによらずに検出を行うことができる。
【００１２】
請求項４に記載した発明は、上記各色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、及び、オーバープリントであり、イエローインクリボンとマゼンタインクリボンの境界部分を第１透過光センサで読み取りイエローインクリボンの開始位置を検出し、マゼンタインクリボンとシアンインクリボンの境界部分を第１透過光センサで読み取りマゼンタインクリボンの開始位置を検出し、シアンインクリボンとブラックインクリボンの境界部分を第２反射光センサで読み取りシアンインクリボンの開始位置を検出し、ブラックインクリボンとオーバープリントインクリボンの境界部分は第１透過光センサで読み取りブラックインクリボンの開始位置を検出する。そして、シアンインクリボンの印刷を終えた位置から、ブラックインクリボンの頭出しを行う際、第１透過光センサでブラックインクリボンとオーバープリントインクリボンとの境界を通過するまでの時間を計測してタイマー値を設定し、ブラックインクリボンの印刷を終えた後、オーバープリントインクリボンの頭出しを前記タイマー値設定時間だけインクリボンを巻取ってオーバープリントインクリボンの開始位置を決定することを特徴とする。
このように構成することで、２つのセンサとタイマによって各色を直接的、かつ、無効部分を必要とせずに検出して５色の印刷が可能となる。
【００１３】
請求項５に記載した発明は、上記ブラックインクリボンとオーバープリントインクリボンの境界部分を第２反射光センサで読み取りブラックインクリボンの開始位置を検出することを特徴とする。
このように構成することで、第１透過光センサによらずに検出を行うことができる。
請求項６に記載した発明は、サーマルヘッドから上記センサ配置位置までの距離がインク塗布領域の長さ内に設定されていることを特徴とする。
このように構成することで、上記各センサによって各色の境界部分が検出された場合に確実にサーマルヘッドによる印刷がなされる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１はカラー印刷ユニットの全体構成図である。同図において１はストッカーユニットを示し、ストッカーユニット１には多数の未印刷のカード等の被印刷物２が重なった状態で収容されている。ストッカーユニット１の底部には、繰り出しローラ３がその外周の一部を露出させた状態で設けられている。
一方、集積状態の被印刷物２の上部には、加圧手段４が設けられ被印刷物２を下方に押圧しており、この押圧力により集積状態の被印刷物２の最下部に位置する被印刷物２が繰り出しローラ３に押しつけられる。
このような状態で繰り出しローラ３を回転させると、最下部の被印刷物２に摩擦力が作用して被印刷物２は面方向（図１の右方向）へ押し出され、印刷ユニット５へ取り込まれる。
【００１５】
印刷ユニット５は未使用のインクリボンロール６と使用済みのインクリボンロール７の一方から他方へとインクリボン（カラーインクリボン）８を送り、このインクリボン８と前記被印刷物２とを重ねて移動させながら、サーマルヘッド９とプラテンローラ１０との間に通過させ、プラテンローラ１０によって被印刷物２を所定量だけ送りながら、サーマルヘッド９を構成する発熱体を所定のパターンで発熱させて、インクリボン８から被印刷物２の表面へ所定の図柄や文字を転写して、被印刷物２の表面に画像印刷部を形成する。
また、サーマルヘッド９は、上下動可能に構成され、印刷実行の命令があった場合にプラテンローラ１０に押圧され接触した状態となって、被印刷物２とインクリボン８をこれらの間に挟んで送りながら印刷を行うようになっている。このとき、インクリボン８はインクリボンロール７の軸上に設けられたモータで巻かれ、インクリボン８には所定の張力が常時働くように工夫されている（図４、図５参照）。
【００１６】
１１はＣＰＵを示し、ＣＰＵ１１は外部インターフェイス１２を介して、外部のコンピュータと接続され、供給される命令に応じて印刷制御部１３とメカコントローラ１４とを制御している。
前記印刷制御部１３は、外部から供給された画像データを一旦ページメモリ１５に記憶し必要に応じて読み出しながら印刷ユニット５のサーマルヘッド９の各発熱体のオン、オフ、及び、発熱量の制御信号を出力する。
また、前記メカコントローラ１４は前記ＣＰＵ１１から供給される制御信号により、サーマルヘッド制御部１６と同期してストッカーユニット１を制御している。
【００１７】
すなわち、前記メカコントローラ１４はサーマルヘッド９をプラテンローラ１０に対して所定の距離まで移動させて印刷可能な状態としておき、繰り出しローラ３による被印刷物２の繰り出し、印刷ユニット５のプラテンローラ１０、及び、インクリボン８の送り量及び方向を制御している。また、必要に応じてヒータの加熱量を制御している。
ここで、上記インクリボンロール６の近傍にはインクリボン８に対向して、インクリボン８の幅方向に各色の先頭位置を検出するための透過可視センサ（第１透過光センサ）Ｓ１と反射赤外センサ（第２反射光センサ）Ｓ２が配置されている。また、図６に示すように、特定の色の所定位置（ｍ）から一定時間の経過を計測するタイマが設けられている（後において詳述する）。
【００１８】
上記構成のプリンタにあっては、前記サーマルヘッド９を構成する多数の微少発熱体（例えば、被印刷物２の幅方向へ１２本／ｍｍの密度で配置されている）を個々に駆動制御しながら被印刷物２の走行させることにより、発熱した発熱体によって対応位置のインクリボン８を加熱する。加熱されたインクリボン８は昇華式にあってはインクを昇華させることによって、溶融式の場合にあってはインクを軟化させることによってインクリボン８から被印刷物２の表面にインクを転写させる。
【００１９】
ここで、インクリボン８は、ＰＥＴ製の薄い（厚さ６〜１０μｍ）フィルムを基材として、この表面に転写用インクを塗布し、さらに、インク塗布面と反対側の面（サーマルヘッド９に接触する面）に耐熱コート材を塗布することによって保護されていて、カラー印刷用のインクリボン８にあっては、３色分の昇華インクと、黒色用の溶融インクとオーバーコート材との５種のインクが塗布された構造とされ、インクリボン８を矢印で示すように往復動させながら各色のインクをサーマルヘッド９によって所定の濃度となるように加熱して、印刷が行われるようになっている。
【００２０】
具体的にインクリボン８は図２に示すようにインクリボン８の搬送方向（矢印で示す）に沿って図２中右側から、イエローインクリボンＹ、マゼンタインクリボンＭ、シアンインクリボンＣ、ブラックインクリボンＢｋ、及び、オーバープリントインクリボンＯＰ（透明色）の順序で塗布されたインク領域ＩＲを複数配列したものである。また、各色の開始位置を決めるときは、サーマルヘッド９がアップしてインクリボン８を挟持から開放し、リボン巻き取りモータがリボンを巻き取り、透過可視センサＳ１、反射赤外センサＳ２で検知し、その信号で前記リボン巻き取りモータを停止させて行う。
【００２１】
ここで、上記透過可視センサＳ１の各色に対する受光器の出力電圧を表１に、反射赤外センサＳ２の各色に対する受光器の出力電圧を表２に各々示す。
【表１】
0004505867.tif 000002
【表２】
0004505867.tif 000003
表１においてシアンインクリボンＣとブラックインクリボンＢｋ、及び、オーバープリントインクリボンＯＰとイエローインクリボンＹは出力電圧が同じであり、表２においてはブラックインクリボンＢｋ以外は同じ出力電圧となっている。
ここで使用される透過可視センサＳ１の一例としては発光波長５８５ｎｍのＬＥＤランプを使用し、受光器にフォトトランジスタを使用したものであるが、出力に各色に応じた電圧差を持たせることができればセンサの種類等は限定されるものではない。
また、図３に示すように透過可視センサＳ１と反射赤外センサＳ２の位置はサーマルヘッド９から距離Ｌａ離れており、この距離Ｌａはインク長（インク塗布領域）Ｌ１内に配置されインク長Ｌ１より数ｍｍ短く設定されている。したがって、上記各センサによって各色の境界部分が検出された場合に確実にサーマルヘッド９による印刷がなされる。尚、Ｗは印字エリアを示す。
【００２２】
次に、上記実施形態の作用について説明する。
図７は、各色により被印刷物２に印刷がなされる様子を上から順に並べ理解し易くした説明図である。尚、図中白抜き星印は透過可視センサＳ１、黒星印は反射赤外センサＳ２を各々示している。
まず、インクリボン８がイエローインクリボンＹとマゼンタインクリボンＭの境界部分に至ると透過可視センサＳ１による検出電圧が、例えば、０．８Ｖ（＝ａ）から２．６Ｖ（＝ｂ）に変化するため、この信号でリボン巻き取りモータを停止させることにより、イエローインクリボンＹの先頭出しがなされ、サーマルヘッド９が圧接しイエローインクリボンＹによる印刷がなされる。
【００２３】
次に、インクリボン８がマゼンタインクリボンＭとシアンインクリボンＣの境界部分に至ると透過可視センサＳ１による検出電圧が、例えば、２．６Ｖから４．８Ｖ（＝ｃ）に変化するため、この信号でリボン巻き取りモータを停止させることにより、マゼンタインクリボンＭの先頭出しがなされ、サーマルヘッド９が圧接しマゼンタインクリボンＭによる印刷がなされる。尚、（）内は前記表１、２に対応している（以下同様）。
さらに、インクリボン８がシアンインクリボンＣとブラックインクリボンＢｋの境界部分に至ると今度は反射赤外センサＳ２による検出電圧が、例えば、０．８Ｖ（＝ｅ）から４．８Ｖ（＝ｄ）に変化するため、この信号でリボン巻き取りモータを停止させることにより、シアンインクリボンＣの先頭出しがなされ、サーマルヘッド９が圧接しシアンインクリボンＣによる印刷がなされる。
【００２４】
そして、インクリボン８がブラックインクリボンＢｋとオーバープリントインクリボンＯＰの境界部分に至ると今度は透過可視センサＳ１による検出電圧が、例えば、４．８Ｖ（＝ｃ）から０．８Ｖ（＝ａ）に変化するため、この信号でリボン巻き取りモータを停止させることにより、ブラックインクリボンＢｋの先頭出しがなされ、サーマルヘッド９によりリボンとカードが圧接され、ブラックインクリボンＢｋによる印刷がなされる。尚、このブラックインクリボンＢｋとオーバープリントインクリボンＯＰの境界部分は反射赤外センサＳ２によっても行える。
【００２５】
次に、オーバープリントインクリボンＯＰの頭出しであるが、図６、図７に示すように透過可視センサＳ１と反射赤外センサＳ２の検知電圧はオーバープリントインクリボンＯＰもイエローインクリボンＹも共に０．８Ｖと同じ出力値であるため、オーバープリントインクリボンＯＰとイエローインクリボンＹの境界部分を識別することはできない。よって、オーバープリントインクリボンＯＰの頭出しは透過可視センサＳ１と反射赤外センサＳ２ではできないことになる。
この問題を解決するためにタイマーを設定してオーバープリントインクリボンＯＰの頭出しを行う。タイマー設定方法を具体的に説明すると、図６、図７のシアンインクリボンＣの頭出しプロセスからブラックインクリボンＢｋの頭出しプロセスの間にタイマー設定値を決定する。
【００２６】
即ち、シアンインクリボンＣの印刷中に、両センサＳ１，Ｓ２ともブラックインクリボンＢｋを検知している。タイマー値の決定方法は、シアンインクリボンＣの印刷が終了して、サーマルヘッド９がアップし拘束していたリボンを開放した瞬間からブラックインクリボンＢｋの頭出しが完了するまでの時間Ｔｒをタイマー値（時間）として決定する。
この時間Ｔｒはリボン巻径により変化する。巻き取りリボン７の巻径が変化するとリボンの周速が変化するため、またリボン巻き取りモータにはＤＣモータを使用しているため負荷の状態により回転数が変動するため、この時間Ｔｒが変化する。以上の理由により時間Ｔｒの誤差を最小にするためオーバープリントインクリボンＯＰの印刷の直前でタイマー値を決定することにより精度の高い位置決めを行うことができる。
図４に印刷中の状態を、図５に印刷を終えサーマルヘッド９がアップしてリボンを開放した状態を示す。
【００２７】
次に、図６に基づいてオーバープリントインクリボンＯＰの頭出しタイマー値Ｔｒの決定方法を示す。
動作１  この動作１はシアンインクリボンＣの頭出し動作を行う。反射赤外センサＳ２がシアンインクリボンＣとブラックインクリボンＢｋの電圧値レベルの変化を検知して、リボン巻き取りモータを停止させ、リボンを所定の位置に停止させてシアンインクリボンＣの頭出しを行う。
動作２  この動作２はシアンインクリボンＣの印刷を終えた瞬間の状態を示す。このときシアンインクリボンＣは非印刷部ｍを残して印刷を終える。また、反射赤外センサＳ２はサーマルヘッド９からリボンインク長Ｌ１と同じ長さの位置に設けられているため、印刷終了時のブラックインクリボンＢｋと反射赤外センサＳ２の位置関係はブラックインクリボンＢｋの後端からｍの位置にある。
印刷が終了するとサーマルヘッド７はアップして（図５）インクリボンを開放するため、インクリボンは巻き取りモータにより巻かれる。オーバープリントインクリボンＯＰの頭出しのタイマー値Ｔｒを決めるための計時がこの瞬間からスタートする。そして、動作３で反射赤外センサＳ２がブラックインクリボンＢｋとオーバープリントインクリボンＯＰの境界で電圧レベルの変化を検知して計時を止める。この計時した時間をタイマー値Ｔｒとする。即ちこのタイマー値Ｔｒはリボン長ｍをリボン速度Ｖで通過した時間となる。
【００２８】
動作３  この動作３ではブラックインクリボンＢｋの頭出しを行う。
動作４  この動作４はブラックインクリボンＢｋの印刷を終えた瞬間の状態を示す。このときブラックインクリボンＢｋは非印刷部ｍを残して印刷を終える。反射赤外センサＳ２は動作２で説明したのと同じ状態にある。しかし、このとき反射赤外センサＳ２（透過可視センサＳ１も同じ）はオーバープリントインクリボンＯＰとイエローインクリボンＹの境界を検知することができない。オーバープリントインクリボンＯＰは透明であり、イエローインクリボンＹは黄色の昇華染料であるため、反射赤外センサＳ２も透過可視センサＳ１も電圧変化しないため検知できないのである。
この問題を解決するために、動作２で計時した時間ＴｒをオーバープリントインクリボンＯＰの頭出しに使用する。即ち、非印刷部ｍをリボン速度Ｖで通過させる時間をＴｒとしてタイマー設定する。よって、巻き取りモータは時間Ｔｒだけ動作してリボンをｍ寸法だけ巻き取る、その結果動作５に示すような状態となりオーバープリントインクリボンＯＰの頭出しを行う。
動作５  この動作５は動作４の結果、オーバープリントインクリボンＯＰの頭出しを終えた状態を示す。
尚、上記非印刷部ｍは、正規印刷長に製作誤差、制御誤差等を最小限に加味したものであり、特別に設けたものではない。
【００２９】
したがって、各色の境界部分で透過可視センサＳ１あるいは反射赤外センサＳ２が各色を検知した瞬間等に電圧変化を読みとって、先頭出しを行うことができるので、従来のようにバー４１を設けた場合のように、あるいは、各色の境界部分を跨いで各センサを配置した場合のように、インクリボン８に無効スペースが生じないため、インクリボン８を無駄なく使用することができ、インクリボンのコストを低減することができる。このようにして、２つのセンサとタイマーとによって５色ものインクリボン８を検出することができるため、コストダウンを図ることができる。また、直接的にインクリボン８を検出するものであるためインクリボンロールに対してセンサを配置した従来に比較して検出精度を高めることができる。
【００３０】
次に、図８に示すのは、この発明の第２実施形態である。この実施形態では第１実施形態におけるタイマに代えて反射赤外センサＳ３を図１に鎖線で示すようにサーマルヘッド９を挟んで透過可視センサＳ１、反射赤外センサＳ２とは反対側のサーマルヘッド８の近傍（距離Ｌｂの位置）に配置したものである。ここで、上記反射赤外センサＳ３は反射赤外センサＳ２と同仕様のものである。
この実施形態は、ブラックインクリボンＢｋの先頭出しまでは第１実施形態と同様であるが、オーバープリントインクリボンＯＰの先頭出しは、反射赤外センサＳ３による検出電圧が、例えば、４．８Ｖ（＝ｄ）から０．８Ｖ（＝ｅ）に下がった時点でサーマルヘッド９にる印刷を開始するものである。ここで、この実施形態では反射赤外センサＳ３はサーマルヘッド９から距離Ｌｂ離れているが、例えばＬｂを１１ｍｍ程度とすることで、印字範囲は十分に確保される。
【００３１】
したがって、この実施形態においても前記第１実施形態と同様に、各色の境界部分で透過可視センサＳ１あるいは反射赤外センサＳ２、Ｓ３が各色を検知した瞬間等に電圧変化を読みとって、先頭出しを行うことができるので、従来のようにバー４１を設けた場合のように、あるいは、各色の境界部分を跨いで各センサを配置した場合のように、インクリボン８に無効スペースが生じないため、インクリボン８を無駄なく使用することができ、インクリボン８のコストを低減することができる。
【００３２】
尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、オーバープリントインクリボンＯＰを用いない４色の印刷にも適用でき、この場合にはブラックインクリボンＢｋとイエローインクリボンＹとの境界部分の読み取りは、透過可視センサＳ１、あるいは、反射赤外センサＳ２のいずれでも行うことができる。また、各色を検知するセンサは上記透過可視センサ、反射赤外センサ以外にも使用できる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１に記載した発明によれば、各色の先頭位置を検出するために、カラーインクリボンの幅方向で、かつ、カラーインクリボンに対向して配置された第１透過光センサと第２反射光センサとを用い、各色を検知した瞬間等に電圧変化等を読みとって、先頭出しを行うことができるので、従来のようにバーを設けた場合のように、あるいは、各色の境界部分を跨いで各センサを配置した場合のように、カラーインクリボンに無効スペースが生じないため、カラーインクリボンを無駄なく使用することができ、カラーインクリボンのコストを低減することができる効果がある。
【００３４】
請求項２に記載した発明によれば、上記効果に加え、各色がイエロー、マゼンタ、シアン、及び、ブラックである４色での印刷を行う場合でも、第１透過光センサと第２反射光センサとを組み合わせることにより、カラーインクリボンに無効部分が生ずることはなく、カラーインクリボンを無駄なく使用することができる効果がある。
請求項３に記載した発明によれば、上記効果に加え、ブラックインクリボンとイエローインクリボンの境界部分を第２反射光センサで読み取りブラックインクリボンの開始位置を検出することができるため、設計自由度が高くなるという効果がある。
【００３５】
請求項４に記載した発明によれば、各色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、及び、オーバープリントである５色での印刷を行う場合でも、第１透過光センサと第２反射光センサと、タイマを組み合わせることにより、カラーインクリボンに無効部分が生ずることはなく、カラーインクリボンを無駄なく使用することができる効果がある。
請求項５に記載した発明によれば、上記効果に加え、ブラックインクリボンとオーバープリントインクリボンの境界部分を第２反射光センサで読み取りブラックインクリボンの開始位置を検出することができるため、設計自由度が高くなるという効果がある。
請求項６に記載された発明によれば、サーマルヘッドから上記センサ配置位置までの距離がインク塗布領域の長さ内に設定されているため、上記各センサによって各色の境界部分が検出された場合に確実にサーマルヘッドにより印刷がなされる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の第１実施形態と第２実施形態の全体制御概念図である。
【図２】  インクリボンの色の配置を示す平面図である。
【図３】  センサの配置状況等を示す説明図である。
【図４】  印刷中の状態を示す説明図である。
【図５】  印刷終了後にヘッドアップした状態を示す説明図である。
【図６】  タイマーの決定方法を示す説明図である。
【図７】  インクリボンの検知状況を示す説明図である。
【図８】  第２実施形態の図７に相当する説明図である。
【図９】  従来技術の平面図である。
【符号の説明】
８  インクリボン（カラーインクリボン）
９  サーマルヘッド
Ｙ  イエローインクリボン（インク領域）
Ｍ  マゼンタインクリボン（インク領域）
Ｃ  シアンインクリボン（インク領域）
Ｂｋ  ブラックインクリボン（インク領域）
ＯＰ  オーバープリントインクリボン（インク領域）
Ｓ１  透過可視センサ（第１透過光センサ）
Ｓ２  反射赤外センサ（第２反射光センサ）
Ｌａ  距離（サーマルヘッドから上記センサ配置位置までの距離）
Ｌ１  インク長（インク塗布領域の長さ）
ＩＲ  インク領域
Ｔｒ  タイマー値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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