(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、
少なくとも前記自車位置取得手段で取得した位置情報を含む自車情報を他車の通信手段に送信する送信手段と、
自車情報を送信するエリアを設定するための送信エリア設定手段と、
自車が前記送信エリア設定手段により設定されたエリア内へ進入した場合に、前記送信手段で前記自車情報を送信する送信制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲ−ション装置。
【請求項２】
少なくとも他車の位置情報を含む他車情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した他車情報を音声で案内する音声案内手段と、
所定時間の経過、他車が設定エリア内に進入、自車又は他車に所定値以上の速度変化があった場合のうちの少なくとも１つが満たされると、前記音声案内手段に前記他車情報を案内させる音声案内制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のナビゲ−ション装置。
【請求項３】
前記他車情報に基づく他車の位置と前記自車位置取得手段で取得した自車位置とを地図画面上に表示し、自車と他車との車間距離に基づいて前記地図画面の縮尺率を変更する表示制御手段を備えていることを特徴とする請求項２記載のナビゲ−ション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲ−ション装置に関し、より詳細には通信機能を備えたナビゲ−ション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２１は従来における車両間での通信が行える機能を備えたナビゲ−ション装置の要部を概略的に示したブロック図である。車速から演算して走行距離を取得するための車速センサ３と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ４とがマイコン２２に接続されており、マイコン２２は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。
【０００３】
ＧＰＳ受信機５は、アンテナ５ａを介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン２２に接続されており、マイコン２２は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【０００４】
送受信機能を備えた通信手段１１がマイコン２２に接続されており、マイコン２２は、必要に応じて上記ＧＰＳ信号に基づいて割り出した自車位置情報を通信手段１１を介して、予め特定された他車へ送信することができるようになっている。
【０００５】
また、電子地図デ−タ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶装置も可能）から電子地図デ−タ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン２２に接続されており、マイコン２２は、割り出した自車位置と電子地図デ−タとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図をマイコン２２に接続された表示装置８の表示パネル８ａへ表示するようになっている。また、マイコン２２は、他車から送信されてくる位置情報を通信手段１１を介して取得すると、取得した位置情報に基づいて、他車位置を自車位置と共に表示パネル８ａの地図上に表示することができるようになっている。
【０００６】
また、リモコン９に設けられたジョイスティック９ａやボタンスイッチ９ｂから入力されたスイッチ信号や、表示装置８に設けられたボタンスイッチ８ａから入力されたスイッチ信号がマイコン２２に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン２２で行われるようになっている。例えば、マイコン２２はこれらスイッチを介した移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの最適ル−トを探索し、これを誘導ル−トとして地図と共に表示パネル８ａ上に表示するようになっている。
【０００７】
このようなナビゲ−ション装置では、表示パネル８ａに地図が表示され、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地までのル−ト、自車の現在位置に対応する自車位置マ−ク、他車から取得した他車の位置情報に対応する他車位置マ−ク、及びそれまでの自車の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、使用者は、この表示パネルを逐次参照することで、自車の進路情報や他車の位置情報を得ることができるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ナビゲ−ション装置では、自車位置と他車位置とを同時に表示パネル８ａ上に表示させることはできるものの、これらの刻々と変化する位置関係を的確に把握するためには、運転者が前方から視線をそらして表示パネル８ａ上の自車位置マ−クと他車位置マ−クとを逐次参照する必要があり、安全性の高い運転を行わせるという面では課題を残すものであった。
【０００９】
また、他車が道を間違えたり、寄り道をしたりして予期せぬ進路変更等を行った場合等、表示パネル８ａを参照しなければ、自車と他車との位置関係を把握することができず、運転に気を取られていたら、気が付かないうちに他車との位置関係が大きく変わってしまっていたといった問題が生ずることもあり、運転者は表示パネル８ａ上の他車位置を常に気にしていなければならず、心理的負担を伴うものであった。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、自車の情報を、他車にとって必要性の高い的確なタイミングで他車に送信することができ、また、他車から取得する情報に基づいて他車情報を音声案内することによって、運転者に他車情報を的確に把握させることができ、運転者の心理的負担を軽減させ、安全性を向上させることのできるナビゲ−ション装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲ−ション装置（１）は、自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、少なくとも前記自車位置取得手段で取得した位置情報を含む自車情報を他車の通信手段に送信する送信手段と、自車情報を送信するエリアを設定するための送信エリア設定手段と、自車が前記送信エリア設定手段により設定されたエリア内へ進入した場合に、前記送信手段で前記自車情報を送信する送信制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
上記ナビゲ−ション装置（１）によれば、自車が前記送信エリア設定手段により設定されたエリア内へ進入した場合に自車情報が他車に送信されるので、前記設定エリア内への進入状況を他車の乗員に的確に把握させることが可能となる。したがって、他車が前記自車情報を必要とする可能性が高いときに、前記他車に前記自車情報を的確に提供することが可能となる。
【００１９】
また本発明に係るナビゲ−ション装置（２）は、上記ナビゲーション装置（１）において、少なくとも他車の位置情報を含む他車情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した他車情報を音声で案内する音声案内手段と、所定時間の経過、他車が設定エリア内に進入、自車又は他車に所定値以上の速度変化があった場合のうちの少なくとも１つが満たされると、前記音声案内手段に前記他車情報を案内させる音声案内制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００２０】
上記ナビゲ−ション装置（２）によれば、所定時間が経過すると他車の位置情報や走行状況等が音声案内されるので、運転者は表示画面上の自車両と他車両との位置を常に気にすることなく安心して運転することができる。また、他車が設定エリア内に進入した時に、他車に関する音声案内が行われるので、他車の設定エリア内への進入状況を音声案内により的確に把握することができる。さらに、自車又は他車に所定値以上の速度変化があったときに他車に関する音声案内が行われるので、運転者は、他車との相対的速度変化に合わせて運転操作を行うことができ、他車両との位置関係を適切に保つことが容易になる。
このように、自車と他車との位置関係を音声により正確に運転者に把握させることができ、運転者は、表示画面上の自車と他車の位置を常に気にする必要もなく、心理的負担が解消され、また表示画面を逐次参照する必要もないので安全性を向上させることができる。
【００２９】
また本発明に係るナビゲ−ション装置（３）は、上記ナビゲーション装置（２）において、自車の位置情報を取得する自車位置取得手段と、前記他車情報に基づく他車の位置と前記自車位置取得手段で取得した自車位置とを地図画面上に表示し、自車と他車との車間距離に基づいて前記地図画面の縮尺率を変更する表示制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００３０】
上記ナビゲ−ション装置（３）によれば、前記他車情報に基づく他車の位置と前記自車位置取得手段で取得した自車位置とを地図画面上に表示させることができ、その際に、自車と他車との車間距離に基づいて前記地図画面の縮尺率を変更することができる。例えば、自車と他車との車間距離が広がった場合、前記表示手段に表示される地図画面の縮尺率が変更されるので、自車と他車との車間距離に大きな変化があったとしても、自車と他車との位置を同一の地図画面上に常に表示することができ、画面表示においても位置関係を常に適切に把握させることが可能となる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲ−ション装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図２１に示したナビゲ−ション装置と同一機能を有する構成部分については、同符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
図中１Ａは、ナビゲ−ション装置１０Ａを搭載した車両であり、ナビゲ−ション装置１０Ａにおいては、車速センサ３と、ジャイロセンサ４とがマイコン２に接続されており、マイコン２は演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。また、ＧＰＳ受信機５がマイコン２に接続されており、マイコン２はＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００５５】
ＤＶＤ−ＲＯＭ７から電子地図デ−タや音声デ−タ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン２に接続されており、マイコン２は割り出した自車位置と地図デ−タとを合わせる、いわゆるマップマッチングを行なうことによって、自車位置が正確に示された地図をマイコン２に接続された表示装置８の表示パネル８ａへ表示するようになっている。
また、車速センサ３がマイコン２に接続されており、車速センサ３は車両の走行速度を検出し、その速度デ−タをマイコン２に送信するようになっている。
【００５６】
また、外部の情報提供メディアから渋滞情報等の道路交通情報を取得するための道路交通情報受信部１２がマイコン２に接続されており、道路交通情報受信部１２は、ＦＭ多重放送受信機、光ビ−コン受信機、電波ビ−コン受信機などのＶＩＣＳ（Vehicle Information and Comunication System)情報を受信することができる受信機を含んで構成されている。なお、道路交通情報受信部１２では、ＦＭ多重放送により提供されるＧＰＳ測位の誤差を補正するディファレンシャルＧＰＳ（Ｄ−ＧＰＳ）信号も受信することができ、Ｄ−ＧＰＳ信号を取り込んだマイコン２はＧＰＳ航法による測位誤差を高精度に補正することができるようになっている。
【００５７】
また、他車との通信を行うための通信手段１１が接続アダプタ１３を介してマイコン２に接続されており、マイコン２は、使用者によって予め設定された各種条件の成立時に、ＧＰＳ受信機５等から取得した位置情報や車速センサ３から取り込んだ車速情報等の車両情報を、接続アダプタ１３に接続された通信手段１１の中から、通信料金、通信エリア、及び通信相手の通信手段等を考慮して選択した通信手段を介して、他車とのデ−タの送受信を行うことができるようになっている。このような通信手段１１としては、携帯電話１１ａ、無線機１１ｂなどのデ−タ通信を行うことのできる移動体通信手段を採用することができ、本実施の形態の場合、携帯電話１１ａと無線機１１ｂとが接続アダプタ１３に接続されている。
【００５８】
また、マイコン２には、スピ−カ１４がデジタル／アナログ変換器（以下Ｄ／Ａと記す）１６と増幅器１５とを介して接続されており、マイコン２は、通信手段１１を介して取得した他車情報を解析して、他車位置と自車位置とを表示パネル８ａの地図画面上に表示させるとともに、他車の位置情報や走行情報などの他車情報を音声デ−タに変換し、Ｄ／Ａ１６でアナログ信号に変換した後、増幅器１５で増幅し、スピ−カ１４より他車の位置情報等が音声により出力されるようになっている。
【００５９】
また、リモコン９に設けられたジョイスティック９ａやボタンスイッチ９ｂを介して入力されたスイッチ信号や、表示装置８に設けられたボタンスイッチ８ｂを介して入力されたスイッチ信号がマイコン２に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン２で行われるようになっている。
【００６０】
また、他車から取得した他車情報を記憶するメモリ２ａがマイコン２に設けられており、マイコン２は、必要に応じてメモリ２ａから、他車情報を読み出して、演算等に使用することができるようになっている。
【００６１】
また、車両１Ａと通信を行うことができる車両１Ｂにも、ナビゲ−ション装置１０Ａとほぼ同様のナビゲ−ション装置１０Ｂが搭載されている。
【００６２】
実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置では、表示パネル８ａ上に表示された画面を通じて、使用者が自車情報の送信や音声案内のための各種設定を任意に行うことができるようになっており、例えば、図２に示したような『送信条件設定』画面を通じて、自車情報を所定間隔で送信させるための送信時間間隔の設定、前回の送信時における速度との速度差に基づいて自車情報を送信するか否かの判定を行なう際の基準となる速度差の設定、所定エリア内に進入したときに自車情報を送信するための送信エリアの設定、渋滞区間の長さに基づいて送信時間間隔の変更を行う際の基準となる渋滞レベルの設定、通信コストを考慮して自動的に通信コストの低い通信手段を選択させて切換を行わせるための通信手段切換の設定、自車情報の送信先の設定、通信相手車両との車間距離を判断する際の基準値の設定及び該基準値に対する閾値を設定するためのヒステリシス設定、自車両の走行車線変更の情報を通知するか否かを設定するための車線変更通知モ−ド設定、自車両のル−ト変更の情報を通知するか否かを設定するためのル−ト変更通知モ−ド設定などを行うことができるようになっている。
【００６３】
例えば、表示装置８に設けられたボタンスイッチ８ｂやリモコン９に設けられたボタンスイッチ９ｂ等を操作して『送信条件設定』画面上の「送信時間間隔設定」メニュ−が選択されると、図３に示したような『送信時間間隔設定』画面が表示され、この画面を通じて、送信時間間隔を自由に設定することができるようになっている。ここでは送信時間間隔として「５分間隔」が設定された場合を示している。
【００６４】
また、『送信条件設定』画面上の「速度差設定」メニュ−が選択されると、図４に示したような『速度差設定』画面が表示され、この画面を通じて、前回の自車情報送信時の速度と現在の速度との差から自車情報を送信するか否かを判定するための速度差条件を自由に設定することができるようになっている。ここでは速度差条件として、「３０ｋｍ／ｈ」が設定された場合を示している。
【００６５】
また、『送信条件設定』画面上の「送信エリア設定」メニュ−が選択されると、図５に示したような『送信エリア設定』画面が表示され、この画面を通じて、自車情報を送信するためのエリアを自由に設定することができるようになっている。例えば、現在設定されている誘導経路として、高速道路が含まれている場合、インタ−チェンジ（ＩＣ）、サ−ビスエリア／パ−キングエリア（ＳＡ／ＰＡ）、あるいは料金所等を送信エリアとして設定可能になっている。ＳＡ／ＰＡを選択すると、誘導経路上のＳＡ／ＰＡ情報の一覧表示や検索表示（図示せず）ができるようになっており、ＳＡ／ＰＡ内に進入したら、自車情報を送信するように設定することができるようになっている。
【００６６】
また、『送信条件設定』画面上の「渋滞レベル設定」メニュ−が選択されると、図６に示したような『渋滞レベル設定』画面が表示され、この画面を通じて、渋滞レベルを自由に設定することができるようになっている。ここでは、渋滞レベルが「１．０ｋｍ］と設定された場合を示しており、走行経路前方に１．０ｋｍ以上の渋滞情報を取得した場合に、送信時間間隔が変更されることとなる。
【００６７】
また、『送信条件設定』画面上の「通信手段切換設定」メニュ−が選択されると、図７に示したような『通信手段切換設定』画面が表示され、通信手段１１として携帯電話１１ａ、無線機１１ｂが装備されている場合（携帯電話１１ａと無線機１１ｂとが接続アダプタ１３に接続されている場合など）に、通信コストや車両間の距離等を考慮して通信コストの低い通信手段を自動的に選択する設定にするか否かをこの画面を通じて自由に設定することができるようになっている。
ここでは、通信手段切換設定が「ＯＮ］に設定され、通信コストの低い通信手段に自動的に切り換えられる設定となっている場合を示している。なお、複数の通信手段、携帯電話１１ａ、無線機１１ｂが装備されていない場合には「ＯＦＦ」に自動設定される。
【００６８】
また、『送信条件設定』画面上の「送信先設定」メニュ−が選択されると、図８に示したような『送信先設定』画面が表示され、この画面を通じて、通信相手先を設定することができるようになっている。例えば、通信手段１１として携帯電話１１ａを用いる場合には通信相手の名前や電話番号等を登録することができ、また無線機１１ｂを用いる場合には予め通信相手と相互に取り決めを行った無線通信番号等を登録できるようになっている。
【００６９】
また、『送信条件設定』画面上の「ヒステリシス設定」メニュ−が選択されると、図９に示したような『ヒステリシス設定』画面が表示され、この画面を通じて、通信相手車両との車間距離の変化を判断するための基準値と該基準値に対する閾値が使用者により任意に設定可能となっている。この場合、基準値として車両の速度が用いられ、閾値が基準値±１０ｋｍ／ｈに設定された場合を示している。
【００７０】
また、『送信条件設定』画面上の「車線変更通知モ−ド」メニュ−が選択されると、図１０に示したような『車線変更通知モ−ド設定』画面が表示され、この画面を通じて、他車両に自車両の車線変更を通知するか否かを設定することができるようになっている。ここでは、車線変更通知モ−ドが「ＯＦＦ」に設定された場合を示している。
【００７１】
また、『送信条件設定』画面上の「ル−ト変更通知モ−ド」メニュ−が選択されると、図１１に示したような『ル−ト変更通知モ−ド設定』画面が表示され、この画面を通じて、自車両が設定した誘導経路からル−ト変更した場合に、ル−ト変更情報を他車両に通知するか否かを設定することができるようになっている。図１１ではル−ト変更通知モ−ドが「ＯＦＦ」に設定された場合を示している。
【００７２】
また、表示パネル８ａ上に表示された画面を通じて、使用者が音声案内のための各種設定を任意に行うことができるようになっている。例えば、図１２に示したような『音声案内条件設定』メニュ−画面を通じて、他車から送られてくる情報を所定の時間間隔で音声案内させるための案内時間間隔の設定、前回の音声案内時における他車両の速度と現在の他車両の速度との速度差の変化に基づいて他車情報を音声案内するか否かの判定を行なう際の基準となる速度差の設定、他車両が所定の設定エリアに進入したときに他車情報を音声案内するための音声案内エリアの設定を行うことができるようになっている。また、渋滞区間の長さに基づいて音声案内時間間隔の変更を行う際の基準となる渋滞レベルの設定、通信相手車両の走行している車線情報を案内するか否かを設定するための走行車線案内モ−ドの設定、自車両と他車両との車間距離が所定距離を越えた場合に音声案内するための音声案内車間距離の設定などを行うことができるようになっており、上記した『送信条件設定』の場合と略同様の手順により、上記音声案内条件を使用者の意思に応じて任意に設定することができるようになっている。
【００７３】
次に実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う処理動作を以下に説明する。なお、ここでは車両１Ａ、車両１Ｂが高速道路を走行中であるものとし、車両１Ａが自車情報を車両１Ｂに送信し、車両１Ｂが車両１Ａの自車情報を受信して受信した車両１Ａの自車情報に基づいて音声案内を行うとともに、車両１Ｂの自車情報を車両１Ａに送信する場合の送受信の処理動作を説明する。
【００７４】
まず、実施の形態（１）に係る車両１Ａのナビゲ−ション装置１０Ａのマイコン２の行う送信処理動作を、図１３に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
【００７５】
まず、ＧＰＳ受信機５や車速センサ３、ジャイロセンサ４から位置情報及び速度情報を含む自車情報を取得し（ステップＳ１）、前回の自車情報の送信時における速度と今回取得した速度との速度差が、上記した速度差設定画面で設定された所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。設定された所定値以上の速度変化をしたと判断すれば、位置情報と速度情報とを含む自車情報を通信手段１１を介して車両１Ｂに送信する送信処理を行い（ステップＳ５）、送信処理動作を終了する。
【００７６】
一方、ステップＳ２における判断で、前回との速度差が所定値以上ではないと判断すれば、上記した送信エリア設定画面で設定された所定の設定エリア内に自車両が進入したか否かを判断し（ステップＳ３）、該所定の設定エリア内に進入したと判断すれば、設定エリア内への進入情報を含む自車情報を通信手段１１を介して車両１Ｂに送信する処理を行い（ステップＳ５）、送信処理動作を終了する。
【００７７】
一方、ステップＳ３における判断で、前記所定の設定エリア内に進入していないと判断すれば、上記した送信時間間隔設定画面で設定された所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ４）、所定時間が経過したと判断すれば、位置情報と速度情報とを含む自車情報を通信手段１１を介して車両１Ｂに送信する送信処理を行い（ステップＳ５）、送信処理動作を終了する。
一方、ステップＳ４における判断で、所定時間が経過していないと判断すれば、ステップＳ１に戻り、送信条件が成立するまで処理を繰り返す。
【００７８】
なお、自車情報の送信条件の判断には、上記したステップＳ２〜ステップＳ４における判断条件のほかに、上記した車線変更通知モ−ド設定画面での設定に基づいて自車両が走行車線を変更した場合に、走行車線変更情報を送信するステップや、上記したル−ト変更通知モ−ド設定画面での設定に基づいて、自車両が予め設定したル−トを外れた場合に、ル−ト変更情報を送信するステップが上記処理動作に加わることもあり、これらいずれかの送信条件が成立した時に、自車情報が送信されることとなる。
【００７９】
次に、実施の形態（１）に係る車両１Ａのナビゲ−ション装置１０Ａのマイコン２の行う送信時間間隔の設定変更処理を図１４に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。この処理動作は、道路交通情報受信部１２により渋滞情報が受信できる状態において、渋滞情報を取得したときに、上記した送信時間間隔設定画面で設定された送信時間間隔を渋滞区間での走行状況に応じて変更する処理である。
【００８０】
まず、自車情報（位置情報及び速度情報を含む）の取得を行い（ステップＳ１１）、外部の情報提供メディアから道路交通情報受信部１２を介して渋滞情報の取得を行い（ステップＳ１２）、走行経路前方に渋滞があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００８１】
ステップＳ１３における判断で、走行経路前方に渋滞があると判断すれば、次にステップＳ１４に進み、その渋滞区間の距離が、上記した送信条件設定の渋滞レベル設定画面で設定された渋滞レベル以上であるか否かを判断する。ステップＳ１４における判断で、渋滞区間が設定された渋滞レベル以上であると判断すれば、次にステップＳ１５に進み、自車位置から自車両が渋滞区間内にあるか否かを判断する。
【００８２】
ステップＳ１５における判断で、自車両が渋滞区間内にあると判断すれば、次にステップＳ１６に進み、前回の自車情報の送信時に自車両がすでに渋滞区間内にあったか否かを判断する。ステップＳ１６における判断で、前回の自車情報の送信時には自車両が渋滞区間内になかったと判断すれば、次にステップＳ１７に進み、設定された送信時間間隔を延長する変更を行い、送信時間間隔の変更処理を終了する。
【００８３】
なお送信時間間隔の延長時間の設定においては、渋滞区間内での自車両の走行速度と送信時間間隔の延長時間とを関連付け、例えば、走行速度が時速２０ｋｍ／ｈ未満であれば、送信時間間隔を通常設定より１０分延ばし、走行速度が時速２０ｋｍ／ｈ以上４０ｋｍ／ｈ以下であれば、５分延ばすというような走行速度と送信時間間隔の延長時間との関係を示すマップを予め作成してメモリ２ａに記憶しておき、自車両の走行速度を該マップに当てはめて、送信時間間隔の延長時間を設定するようにしてもよい。
【００８４】
一方、ステップＳ１６における判断で、前回の自車情報の送信時にすでに渋滞区間内にあったと判断すれば、次に、ステップＳ１８に進んで自車両が渋滞区間を抜け出す直前であるか否かを判断する。自車両が渋滞区間を抜け出す直前であるか否かの判断は、自車両が渋滞区間の先頭部分の所定距離範囲内（例えば、先頭位置から数十ｍ程度の距離範囲を設定しておく）に位置するか否を判断することにより行うようにすればよい。自車両が渋滞区間を抜け出す直前であると判断すれば、次にステップＳ１９に進み、延長されていた送信時間間隔を予め設定されていた通常の送信時間間隔に戻す変更処理を行い、その後処理を終了する。
【００８５】
一方、ステップＳ１８における判断で、自車両が渋滞区間を抜け出す直前ではないと判断すれば、送信時間間隔は渋滞区間に進入後に延長された状態にあるので、送信時間間隔の変更は行わずに処理を終了する。
【００８６】
また、ステップＳ１３における判断で、走行経路前方に渋滞はないと判断すれば、次にステップＳ２０に進み、前回の自車情報の送信時に自車両が渋滞区間内にあったか否かを判断し、前回の自車情報の送信時に自車両が渋滞区間内にあったと判断すれば、次にステップＳ２１に進み、延長されている送信時間間隔を予め設定された通常の送信時間間隔に戻す変更処理を行い、その後処理を終了する。
【００８７】
一方、ステップＳ２０における判断で、前回の自車情報の送信時には自車両が渋滞区間内には入っていなかったと判断すれば、送信時間間隔は予め設定されていた通常の設定となっているので送信時間間隔を変更することなく処理を終了する。
【００８８】
また、ステップＳ１４における判断で、渋滞区間が設定された渋滞レベル以上ではないと判断すれば、渋滞区間へ進入しても送信時間間隔の設定を変更する必要は少ないので、ステップＳ２０に進み、上記と同様の処理を行う。また、ステップＳ１５における判断で、自車両が渋滞区間内に入っていないと判断すれば、やはりステップＳ２０に進み、上記と同様の処理を行って、送信時間間隔の変更処理を終了する。
【００８９】
次に実施の形態（１）に係る車両１Ｂにおけるナビゲ−ション装置１０Ｂのマイコンの行う受信処理動作を、図１５、１６に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
【００９０】
まず、車両１Ｂ（自車）では、車両１Ａ（他車）から送信されてきた他車情報を受信し（ステップＳ３１）、次に自車情報（位置情報及び速度情報を含む）の取得を行い（ステップＳ３２）、次に受信した他車情報を読み出して解析を行う（ステップＳ３３）。
【００９１】
受信した他車情報中に他車の速度差情報があるか否かを判断し（ステップＳ３４）、受信した他車情報中に速度差情報があると判断すれば、速度変化を加味した音声案内を行い（ステップＳ３５）、その後ステップＳ４０に進む。この場合、例えば「○○さんの車両１Ａは、スピ−ドアップ（あるいはスピ−ドダウン）しました」といったような内容の音声案内を行う。
【００９２】
一方、ステップＳ３４における判断で、受信した他車情報中に速度差情報がないと判断すれば、次にステップＳ３６に進み、受信した他車情報中に設定エリア内への進入情報があるか否かを判断する。受信した他車情報中に設定エリア内への進入情報があると判断すれば、ステップＳ３７へ進んで、設定エリア内への進入情報を加味した音声案内を行う。この場合、例えば「○○さんの車両１Ａは設定エリア○○○に進入しました」といったような内容の音声案内を行い、その後ステップＳ４０に進む。
【００９３】
一方、ステップＳ３６において、設定エリア内への進入情報がないと判断すれば、ステップＳ３８に進み、受信した他車情報中に所定の送信時間経過後の情報があるか否かを判断する。受信した他車情報中に所定の送信時間経過後の情報があると判断すれば、ステップＳ３９に進み、自車位置と他車位置との位置関係を加味した音声案内を行う。例えば「○○さんの車両１Ａは△△△ｍ前方（あるいは後方）にいます」といったような内容の音声案内を行う。一方、ステップＳ３８において、受信した他車情報中に所定の送信時間経過後の情報がないと判断すれば、ステップＳ４０に進む。
【００９４】
ステップＳ４０では、車両１Ａから受信した他車情報に中継点情報があるか否かを判断する。中継点情報（自車両のル−ト変更に対応して、他車両が、ル−トを変更したというル−ト変更情報）があると判断すれば、ステップＳ４１に進んで、車両１Ａのル−ト変更を加味した音声案内を行う。例えば「○○さんの車両１Ａが△△△を経由するル−トにル−ト変更しました」、あるいは「○○さんの車両１Ａは△△方向にル−ト変更しました」といったような内容のル−ト変更を知らせる音声案内を行う。次にステップＳ４２に進む。一方、ステップＳ４０において中継点情報がないと判断すれば、ステップＳ４１をとばしてステップＳ４２に進む。
【００９５】
ステップＳ４２では、受信した他車情報から車両１Ａがサ−ビスエリア（ＳＡ）／パ−キングエリア（ＰＡ）に進入したか否かを判断する。本実施の形態では、高速道路を走行中であると仮定しているので、予定ル−トから外れるル−ト変更の一例としてＳＡ／ＰＡへの立ち寄りを判断条件の一例として取り上げている。高速道路を走行中であれば、その他にも、設定ル−トとは異なる料金所や出口に進入した場合などを判断条件とすることもできる。
【００９６】
ステップＳ４２における判断で、他車両がＳＡ／ＰＡに進入したと判断すれば、次にステップＳ４３に進み、自車両の走行ル−トを上記ＳＡ／ＰＡを経由するル−トに変更する再探索処理を行って、車両１Ｂ（自車両）のル−ト変更処理を行う。
【００９７】
次に、車両１Ｂのル−ト変更情報を車両１Ａ（他車両）に通知するか否かを判断する（ステップＳ４４）。車両１Ａに通知するか否かの判断は、上記した送信条件設定におけるル−ト変更通知モ−ド設定がＯＮに設定されているか否かに基づいて行う。
【００９８】
ステップＳ４４における判断で、ル−ト変更情報を車両１Ａに通知しないと判断すれば処理を終了し、一方、ル−ト変更情報を車両１Ａに通知すると判断すれば、次にステップＳ４５に進み、車両１Ａから取得した位置情報と車両１Ｂ（自車両）で取得した位置情報とから車両１Ａと車両１Ｂとの車両間の距離を算出し、次に算出した車両間の距離が所定距離範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ４６）。
【００９９】
この所定距離は、接続アダプタ１４に接続された無線機１１ｂの通信可能な距離に設定すれば良く、無線機１１ｂを用いる場合であれば１０ｋｍ以下程度の近距離に設定しておく。
【０１００】
ステップＳ４６における判断で、車両間の距離が所定距離範囲内であると判断すれば、次にステップＳ４７に進み、１０ｋｍ以下の近距離間での通信にコスト面で有利な無線機１１ｂを通信手段として選択し、ステップＳ４９に進む。一方、車両間の距離が所定距離範囲内ではないと判断すれば、次にステップＳ４８に進み、遠距離でも通信可能な携帯電話１１ａを通信手段として選択し、その後ステップＳ４９に進む。
【０１０１】
ステップＳ４９では、車両１Ａが進入したＳＡ／ＰＡを経由するル−トにル−ト変更したという内容を含む中継点情報と、現在の自車両の位置情報とを含んだ車両１Ｂの自車情報を上記で選択した通信手段を介して車両１Ａに送信する処理を行い、その後車両１Ｂの送信処理動作を終了する。
【０１０２】
なお、接続アダプタ１４に複数の通信手段が接続されていない場合には、このことを判断した後、ステップＳ４６〜ステップＳ４８を省略し、接続されている特定の通信手段を用いるようにすれば良い。
【０１０３】
また、車両１Ａでは、車両１Ｂから送信されてきた他車情報を受信し、ステップＳ３１以降と同様の受信処理により受信した他車情報の解析を行い、他車情報が音声デ−タに変換され、所定の音声案内が行われるようになっている。本実施の形態では、再ル−ト探索により車両１Ａに追従するル−ト変更が行われるので、上記したステップＳ４１における音声案内において、例えば、「△△さんの車両１Ｂが○○ＳＡに進入し始めました」等の音声案内が行われることとなる。
【０１０４】
また、ステップＳ４２において、車両１ＡがＳＡ／ＰＡに進入していないと判断すれば、ステップＳ５０に進み、メモリ２ａに記憶されている前回受信した車両１Ａの他車情報から車間距離の変化を判断するための速度基準値を読み出し、次に今回受信した車両１Ａの速度デ−タが、前回受信したときの速度基準値に対して設定された閾値の範囲を越えているか否かを判断する（ステップＳ５１）。
【０１０５】
ステップＳ５１において、今回受信した速度デ−タが前回受信した速度基準値に設定された閾値の範囲を超えていると判断すれば、車両１Ｂと車両１Ａとの車間距離が前回受信した時よりも広がったとみなして、車両１Ｂの位置情報及び速度情報を含む自車情報を車両１Ａに送信する処理を行う（ステップＳ５２）。その後、今回受信した車両１Ａの速度デ−タを、次回受信時の速度基準値に設定し（ステップＳ５３）、次にステップＳ５４に進む。
【０１０６】
一方、ステップＳ５１において、今回受信した速度デ−タが前回受信した時の速度基準値に設定された閾値の範囲を超えていない、すなわち車間距離が広がっていないと判断すれば、ステップＳ５６に進む。
【０１０７】
図１７は、ステップＳ５０〜ステップＳ５３における車間距離の変化を判断する処理動作を説明するための図である。図示したように、上記した送信条件設定におけるヒステリシス設定画面での閾値が基準値に対して±１０ｋｍ／ｈ未満に設定されており、前回の速度基準値が８０ｋｍ／ｈであったとすると、時刻ｔ1 〜ｔ4 の間に取得した車両１Ａの速度デ−タは、閾値を含む範囲（８０±１０ｋｍ／ｈ）の速度を越えていないので、車両１Ａとの車間距離は広がっていないと判断し（ステップＳ５１）、車両１Ｂから車両１Ａへの自車情報の送信は行わない。
【０１０８】
そして時刻ｔ5 において取得した車両１Ａの速度デ−タが９０ｋｍ／ｈであるとすると、前回の速度基準値（８０ｋｍ／ｈ）に対して設定された閾値の範囲を越えているので、車両１Ａとの車間距離は広がったと判断し（ステップＳ５１）、車間距離の変化を通知するために、時刻ｔ5 における車両１Ｂの自車情報を車両１Ａに送信する（ステップＳ５２）。そして車両１Ｂでは、今回取得した車両１Ａの９０ｋｍ／ｈの速度デ−タを次の速度基準値として設定する（ステップＳ５３）。
【０１０９】
そして次は９０±１０ｋｍ／ｈ未満の範囲を越える速度デ−タを取得した時刻ｔ7 において、車両１Ａとの車間距離が広がったと判断し、時刻ｔ7 における車両１Ｂの自車情報を車両１Ａに送信し、車両１Ｂは、時刻ｔ7 に取得した車両１Ａの速度８０ｋｍを次の速度基準値として設定する。このように、速度基準値とともに閾値も推移していくので、変動していく速度基準値に対して常に一定範囲の許容範囲を設けることができ、経時的な変化に対しても常に一定の変化量を把握することができるようになっている。
【０１１０】
また、ステップＳ５２で送信された車両１Ｂからの他車情報を受信した車両１Ａは、受信した他車情報の解析を行って、車両１Ｂとの車間距離が広がったことを音声案内するようになっている。
【０１１１】
そして、ステップＳ５４では、車両１Ａと車両１Ｂとが同一画面上に表示されるように表示地図の縮尺率の変更処理を行い、車両１Ａと車両１Ｂとが常に同一地図画面上に表示されるようにする。そして、前回の他車情報の受信時よりも車間距離が大きくなり、車両１Ａが遠く離れたことを音声案内し（ステップＳ５５）、その後ステップＳ５６に進む。この場合、例えば「○○さんの車両１Ａとの車間距離が広がりました」とか、「車両１Ａのスピ−ドアップにより車間距離が広がりました」といったような内容の音声案内を行う。
【０１１２】
ステップＳ５６では、走行車線を判定する設定になっているか否かを判断する。走行車線を判定する設定になっているか否かは、音声案内条件設定時における他車走行車線判定モ−ド設定がＯＮに設定されているか否かに基づいて判断する。ステップＳ５６において、走行車線を判定する設定になっていないと判断すれば、受信処理を終了する。一方、走行車線を判定する設定になっていると判断すれば、取得した車両１Ａの位置情報から車両１Ａの走行車線を判定する（ステップＳ５７）。本実施の形態では、高速道路走行中であるので、走行車線、追い越し車線、又は登坂車線のどの車線を走行中であるのかを受信した位置情報を解析して判定する。そして、判定した車両１Ａの走行車線情報を運転者に告知する（ステップＳ５８）。この場合、例えば「○○さんの車両１Ａは、現在追い越し車線を走行中です」といったような内容の走行車線情報を音声案内により運転者に告知し、その後受信処理動作を終了する。
【０１１３】
実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置によれば、自車情報を他車に送信するための送信条件が予め設定されており、送信条件成立時に自車情報を他車に送信することができ、他車が自車情報を必要とする可能性が高いときに、他車に情報を取得させることができる。また通信手段１１を介して他車から取得した他車情報に基づいて、他車に関する情報、例えば位置情報などが音声案内されるので、運転者は、他車との位置関係を音声により正確に把握することができ、表示画面８ａ上の他車位置を常に気にする必要もなく、心理的負担が解消され、また表示画面８ａを逐次参照する必要もないので安全性を向上させることができる。
【０１１４】
また、所定時間が経過すると自車情報が他車に送信されるので、他車に定期的に自車情報を取得させることができ、刻々と変わる位置情報等を音声案内により他車の乗員に適切に把握させることができる。あるいは、自車両の設定エリア内への進入時には自車情報が他車に送信されるので、設定エリア内への進入状況を音声案内により他車乗員に的確に把握させることができる。あるいは、自車両において所定値以上の速度変化があったときには自車情報が送信されるので、所定値以上の速度変化があったことを音声案内により他車の乗員に適切に把握させることができ、他車の運転手は、自車両との相対的速度変化に合わせて運転操作を行うことができ、自車両との位置関係を適切に保つことが容易になる。あるいは、自車両が設定ル−トから外れた時には自車情報が送信されるので、自車情報を受信した他車両では、自車両がル−ト変更したことを音声案内により乗員に適切に把握させることができ、他車の運転者は、自車両のル−ト変更に合わせて速やかにル−トを変更することができる。あるいは、自車両が走行車線を変更した時には自車情報が送信されるので、自車情報を受信した他車両では、自車両が車線変更をしたことを音声案内により乗員に速やかに把握させることができ、他車の運転者は、自車両の車線変更に合わせて運転操作を行うことができ、自車両との位置関係を適切に保つことが容易になる。
【０１１５】
また、渋滞情報を考慮し、渋滞区間内の走行位置に応じて情報の送信間隔を調整することができ、渋滞区間内を走行している場合には、送信間隔を長くして送信回数を減らすことで、無駄な送受信を省略することができる。
【０１１６】
また、他車情報に含まれる位置情報及び／又は速度情報を活用することによって、他車位置の把握だけでなく、速度情報によって他車両の走行状況をいち早く把握して、位置関係の変化を予測することができ、他車両の速度変化に適切に対応させるように自車の運転操作に役立てることができる。
【０１１７】
また、他車両がル−ト変更を行った場合でも、取得した他車情報から自車両のル−トを再探索して他車両と同じル−トに自動的にル−ト変更を行うことができ、他車両のル−ト変更に気が付かないまま走行してしまい、位置関係が大きく変わってしまうといった事態の発生を防ぐことができる。
【０１１８】
また、再ル−ト探索結果を他車両に送信することができ、該再ル−ト探索結果を受信した他車両は、相手車両が自車位置の方向にル−ト変更していることを音声案内により乗員に把握させることが可能になり、設定ル−トとは異なるル−トに変更した場合に伴う他車乗員の心理的な不安を解消することができる。
【０１１９】
また、運転者に他車両との速度差が閾値以上に広がったことを音声案内により把握させることができ、運転者が気が付かないうちに車間距離が大きく変わってしまうといった事態の発生を未然に防止することができ、また、速度差が大きくなったか否かを判断するための検出基準に閾値を含む許容範囲を有しているので、許容範囲内の変化であれば、速度差の変化は大きくないと判断して、過剰な音声案内を行わないので、適切な音声案内を行うことができる。
【０１２０】
また、所定速度以上の速度差が検出された場合、表示パネル８ａに表示される地図画面の縮尺率を自動的に変更するので、自車両と他車両との車間距離に大きな変化があったとしても、自車両と他車両との位置を同一地図画面上に常に表示することができ、画面表示においても位置関係を常に適切に把握させることが可能となる。
【０１２１】
また、他車両の走行車線を判別して、判別した走行車線を告知することができ、運転者は他車両が走行車線を変更したことを音声案内あるいは画面表示により把握することができ、他車両の走行状態の変化をいち早く把握することができる。このように、走行道路だけではなく、走行道路のどの車線を走行しているのかを把握することにより、運転者は他車両の走行状況の変化を予測することができ、他車両の走行状況の変化に合わせて、自車両の走行状況をスム−ズ切り換えることができ、他車両との走行関係を適切に維持することができる。
【０１２２】
また、自車情報の送信条件を使用者が条件設定画面に従って任意に設定することができ、使用者のニ−ズに合わせた音声案内が行われるように、使用者間で必要とする情報のみを適切に送受信させることができる。
【０１２３】
なお、上記実施の形態におけるステップＳ５０〜ステップＳ５３での車間距離の変化を判断する処理動作では、他車両（車両１Ａ）の速度の変化に基づいて車間距離の変化を判断するようにしたが、その他にも、他車両だけでなく自車両の速度もふまえるようにして、自車両及び他車両にそれぞれ速度基準値を設け、自車両及び他車両が前回の速度基準値に設けられた閾値の速度範囲内にあるか否かを判断して、自車両及び他車両のいずれか一方でも前記速度範囲内になければ、車間距離が広がったと判断するようにしてもよい。あるいは、自車両と他車両と位置情報から車間距離を算出し、車間距離基準値に設けられた閾値の車間距離範囲内にあるか否かを判断して、該車間距離範囲内になければ、車間距離が広がったと判断するようにしてもよい。あるいは、自車両と他車両との速度差を算出し、速度差基準値に設けられた閾値の速度差範囲内にあるか否かを判断して、該速度差範囲内になければ車間距離が広がったと判断するようにしてもよい。
【０１２４】
次に、実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置について説明する。実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置の概略構成は、図１に示したものとほぼ同様であるので、ここでは、異なる機能を有するマイコンにのみ、異なる符号を付し、その他の構成部分の説明を省略することとする。
【０１２５】
実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置が実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置と相違する点は、送信側では、所定の送信条件が成立した時点で自車情報を他車に送信する点は同様であるが、受信側において、音声案内を行うための音声案内条件を予め設定しておき、他車両から送信されてくる他車情報を受信して、前記音声案内条件が成立した場合に、他車から取得した他車情報に基づいて、他車に関する音声案内を行う点にある。
【０１２６】
以下、実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う処理動作を図１８、図１９に基づいて説明する。なお、ここでは図１における車両１Ａ、車両１Ｂが高速道路を走行中であるものとし、車両１Ｂが自車情報を車両１Ａに送信し、車両１Ａが車両１Ｂから送信されてきた他車情報を受信して、車両１Ａでの音声案内条件の成立に基づいて、車両１Ｂに関する音声案内を行う場合について説明する。
【０１２７】
まず、実施の形態（２）に係る車両１Ａのナビゲ−ション装置１０Ｃのマイコン２Ｃの行う音声案内時間間隔の設定変更処理を図１８に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なおこの処理動作は、道路交通情報受信部１２により渋滞情報が受信できる状態において、渋滞情報を取得して、他車両と自車両とが渋滞区間を走行している場合に音声案内の時間間隔を変更する処理である。
【０１２８】
まず、車両１Ｂ（他車両）から送信されてくる他車情報の受信を行い（ステップＳ６１）、次に自車情報を取得し（ステップＳ６２）、次に道路交通情報受信部１２を介して渋滞情報の取得を行い（ステップＳ６３）、ステップＳ６４に進む。尚、このステップＳ６１〜Ｓ６３の順序は、上記順序に限られるものではなく、ステップＳ６１の前に渋滞情報を取得しても差し支えない。
【０１２９】
ステップＳ６４では、走行経路前方に渋滞があるか否かを判断し、走行経路前方に渋滞があると判断すれば、次にステップＳ６５に進み、その渋滞区間の距離が、上記した音声案内条件の渋滞レベル設定画面で設定した渋滞レベル以上であるか否かを判断する。一方、ステップＳ６４において走行経路前方に渋滞がないと判断すれば、ステップＳ７３に進む。
【０１３０】
ステップＳ６５において、渋滞区間が設定した渋滞レベル以上であると判断すれば、次にステップＳ６６に進み、他車両が渋滞区間に入っているか否かを判断する。一方、ステップＳ６５において渋滞区間が設定した渋滞レベル以上でないと判断すれば、ステップＳ７３に進む。
【０１３１】
ステップＳ６６において、他車両が渋滞区間に入っていると判断すれば、次にステップＳ６７に進み、自車両が渋滞区間に入っているか否かを判断し、自車両が渋滞区間に入っていると判断すれば、次にステップＳ６８に進み、前回の音声案内時に自車両、他車両ともに渋滞区間に入っていたか否かを判断する。
【０１３２】
ステップＳ６８において、前回の音声案内時に自車両、他車両ともに渋滞区間に入っていなかったと判断すれば、次にステップＳ６９に進み、音声案内の時間間隔を上記した案内時間間隔設定画面での設定値よりも延長する変更を行い、その後処理を終了する。
【０１３３】
なお音声案内時間間隔を延長する設定においては、所定時間長くなるようにしても良いし、自車情報及び他車情報に含まれる車速デ−タとの関係から延長時間を設定するようにしても良い。例えば、自車両、他車両ともに時速２０ｋｍ／ｈ未満であれば、送信時間間隔を通常設定より１０分延ばし、自車両又は他車両のいずれかが時速２０ｋｍ／ｈ未満であれば、５分延ばすというように自車両及び他車両の車速と送信時間間隔との関係を示すマップを予め作成して、メモリ２ａに記憶させておき、自車両及び他車両の走行速度を該マップに当てはめて、音声案内時間間隔を設定してもよい。
【０１３４】
一方、ステップＳ６８において、前回の音声案内時に自車両、他車両ともに渋滞区間に入っていたと判断すれば、既に音声案内時間間隔が延長されているので、設定変更は行わずに処理を終了する。
【０１３５】
また、ステップＳ６６において、他車両が渋滞区間に入っていないと判断すれば、次にステップＳ７０に進み、自車両が渋滞区間に入っているか否かを判断し、自車両が渋滞区間に入っていると判断すれば、次にステップＳ７１に進み、前回の音声案内時に他車両が渋滞区間に入っていたか否かを判断し、前回の音声案内時に他車両が渋滞区間に入っていたと判断すれば、音声案内時間間隔が延長された状態であるので、次にステップＳ７２に進み、音声案内時間間隔を延長前の通常設定に戻す変更を行い、その後処理を終了する。一方、ステップＳ７１において、前回の音声案内時に他車両が渋滞区間に入っていなかったと判断すれば、音声案内時間間隔は、通常設定になっているので、設定変更は行わずに処理を終了する。
【０１３６】
一方、ステップＳ７０において、自車両が渋滞区間に入っていないと判断すれば、次にステップＳ７３に進み、前回の音声案内時に自車両、他車両ともに渋滞区間に入っていたか否かを判断し、自車両、他車両ともに渋滞区間に入っていたと判断すれば、音声案内時間間隔が延長された状態であるので、次にステップＳ７４に進み、音声案内時間間隔を通常設定に戻す変更を行い、その後処理を終了する。
【０１３７】
一方、ステップＳ７３において、自車両、他車両ともに渋滞区間に入っていなかったと判断すれば、音声案内時間間隔は、通常設定になっているので、設定変更は行わずに処理を終了する。
【０１３８】
また、ステップＳ６７において、自車両が渋滞区間に入っていないと判断すれば、次にステップＳ７５に進み、前回の音声案内時に自車両が渋滞区間に入っていたか否かを判断し、前回の音声案内時に自車両が渋滞区間に入っていたと判断すれば、音声案内時間間隔が延長された状態であるので、次にステップＳ７６に進み、音声案内時間間隔を通常設定に戻す変更を行い、その後処理を終了する。
一方、ステップＳ７５において、前回の音声案内時に自車両が渋滞区間に入っていなかったと判断すれば、音声案内時間間隔は、通常設定になっているので、設定変更は行わずに処理を終了する。
【０１３９】
次に実施の形態（２）に係る車両１Ａにおけるナビゲ−ション装置１０Ｃのマイコン２Ｃの行う音声案内処理動作を図１９に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
【０１４０】
まず、車両１Ｂ（他車両）から送信されてくる他車情報の受信を行い（ステップＳ８１）、次に自車情報の取得を行い（ステップＳ８２）、次にステップＳ８３に進み、自車情報及び他車情報に含まれている速度デ−タが、前回の音声案内時の速度デ−タと比較して、上記した音声案内条件の速度差設定画面で予め設定された所定値以上の速度差変化があるか否かを判断する。
【０１４１】
ステップＳ８３において、自車両又は他車両に前回の音声案内時よりも所定値以上の速度差変化があると判断すれば、次にステップＳ８４に進み、受信した他車両の位置情報から、音声案内条件の音声案内エリア設定画面で予め設定しておいた所定の設定エリアに他車両が入っているか否かを判断する。
【０１４２】
ステップＳ８４において、他車両が前記所定の設定エリアに入っていると判断すれば、次にステップＳ８５に進み、速度変化と設定エリアへの進入とを加味した音声案内を行う。この場合、例えば「○○さんの車両１Ｂは、スピ−ドアップ（あるいはスピ−ドダウン）して、設定エリアの△△△に進入しました」といったような内容の音声案内を行う。
【０１４３】
一方、ステップＳ８４において、他車両が前記所定の設定エリアに入っていないと判断すれば、次にステップＳ８６に進み、自車両又は他車両の速度変化を加味した音声案内を行う（ステップＳ８６）。この場合、例えば「○○さんの車両１Ｂは、スピ−ドアップ（あるいはスピ−ドダウン）しました」といったような内容の音声案内を行う。
【０１４４】
一方、ステップＳ８３において、自車両又は他車両に前回の音声案内時よりも所定値以上の速度差の変化がないと判断すれば、次にステップＳ８７に進み、他車両が所定の設定エリアに入っているか否かを判断し、他車両が所定の設定エリアに入っていると判断すれば、次にステップＳ８８に進み、該設定エリアへの進入を加味した音声案内を行う。この場合、例えば「○○さんの車両１Ｂは、設定エリアの△△△に進入しました」といったような内容の音声案内を行う。
【０１４５】
一方、ステップＳ８７において、他車両が所定の設定エリアに入っていないと判断すれば、次にステップＳ８９に進み、上記した音声案内条件の案内時間間隔設定画面で予め設定された所定の音声案内時間が経過したか否かを判断し、該所定の案内時間が経過したと判断すれば、次にステップＳ９０に進み、自車両と他車両との位置関係を加味した音声案内を行う。この場合、例えば「○○さんの車両１Ｂは△△△ｍ前方（あるいは後方）にいます」といったような内容の音声案内を行う。
【０１４６】
一方、ステップＳ８９において、所定の音声案内時間が経過していないと判断すれば、所定の音声案内条件が成立していないので音声案内を行わずに処理を終了する。
【０１４７】
なお、車両の音声案内条件には、上記したステップＳ８３、Ｓ８７、Ｓ８９における判断条件のほかに、上記した音声案内条件の走行車線案内モ−ド設定画面のＯＮ設定に基づいて他車両が走行車線を変更したことを判断して、走行車線変更情報を案内するステップや、上記した音声案内条件の音声案内車間距離設定画面の車間距離の設定に基づいて、自車両と他車両との車間距離が設定された所定距離以上に広がったか否かを判断して、車間距離が所定距離以上に広がったことを音声案内するステップを上記処理動作に加えてもよく、これらのいずれかの音声案内条件が成立した時に、音声案内を行うようにしてもよい。
【０１４８】
実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置によれば、音声案内条件が予め設定されており、音声案内条件が成立した場合に、通信手段１１を介して取得される他車情報に基づいて、他車両に関する情報、例えば位置情報等が音声案内されるので、運転者は、他車両の位置情報等を自車両にとって必要とする可能性が高いときに音声により正確に把握することができ、運転者は、表示パネル８ａ上の他車位置を常に気にする必要もなく、心理的負担が解消され、また表示パネル８ａを逐次参照する必要もないので安全性を向上させることができる。
【０１４９】
また、他車両が設定エリアへ進入した時に他車に関する音声案内が行われるので、他車両の設定エリアへの進入状況を音声案内により的確に把握することができる。あるいは、自車両又は他車両に所定値以上の速度変化があったときに他車に関する音声案内が行われるので、運転者は、他車両との相対的速度変化に合わせて運転操作を行うことができ、他車両との位置関係を適切に保つことができる。
【０１５０】
また、渋滞情報を考慮して、渋滞区間内での自車両及び他車両の走行状況を判断して音声案内間隔を調整することができ、他車位置との相対距離変化の少ない渋滞区間内を走行している場合には、音声案内間隔を長くして音声案内回数を減らすことで、無駄な音声案内を省略することができる。
【０１５１】
次に実施の形態（１）に係る情報端末装置について説明する。
上記実施の形態（１）及び（２）に係るナビゲ−ション装置では、同一機能を有するナビゲ−ション装置が車両１Ａ、車両１Ｂにそれぞれ装備されている場合について説明を行ったが、さらに、このナビゲ−ション装置と通信することが可能な通信機能と、現在位置情報を取得できる位置情報取得機能とを備た情報端末装置をナビゲ−ション装置と組み合わせて装備してもよい。このような情報端末装置を他の車両に装備して利用することで、ナビゲ−ション装置が装備された車両との間で位置情報のデ−タ通信を行うことができる。
【０１５２】
図２０は、実施の形態に係る情報端末装置（１）の要部を概略的に示したブロック図である。
現在位置情報を取得するための位置情報取得部２２と、各種操作の切り換え等を行うための操作部２３と、受信した車両情報に関する音声案内のための音声を出力するための音声出力部２４と、受信した車両情報に関する表示を行う表示部２５と、ナビゲ−ション装置との車両情報の送受信を行うための無線部２６とが、送信制御や受信制御などの各種の制御機能を備えた制御部２７に接続されている。これら、位置情報取得部２２と操作部２３と音声出力部２４と表示部２５と無線部２６と制御部２７とを含んで情報端末装置２１が構成されている。
【０１５３】
情報端末装置２１を装備した車両では、制御部２７が、位置情報取得部２２を介して取得した位置情報を無線部２６を介して、ナビゲ−ション装置が装備された車両に所定のタイミングで送信する制御を行うようになっている。
【０１５４】
情報端末装置２１から送信されてきた位置情報を受信したナビゲ−ション装置側では、受信した位置情報と自車両の位置情報とを解析して、情報端末装置２１が装備された車両に関する音声案内を行う。
【０１５５】
また、ナビゲ−ション装置側から、ナビゲ−ション装置が装備された車両側での車両情報の解析の結果得られた、情報端末装置２１が装備された車両との位置関係などの情報を、情報端末装置２１が装備された車両に送信してもよい。
【０１５６】
情報端末装置２１が装備された車両では、前記情報を無線部２６を介して受信し、受信した前記情報に基づいて、ナビゲ−ション装置が搭載された車両との位置関係等に関する情報を、音声出力部２４を介して音声案内するとともに、位置情報を表示部２５に文字情報として表示させたり、ナビゲ−ション装置を搭載した車両側から、位置デ−タが重畳された地図デ−タを受信した場合には、画像デ−タとして表示部２５に自車位置と他車位置とが重畳された地図デ−タとして表示させるようにしてもよい。
【０１５７】
また、携帯電話等を通信手段として利用し、例えば、携帯電話の通信機能を無線部２６として、携帯電話の表示画面を表示部２５として、携帯電話の音声出力機能を音声出力部２４として機能させるようしてもよく、携帯電話を情報端末装置に接続して活用することにより、情報端末装置２１の機能を簡略化させることができる。
【０１５８】
また、情報端末装置２１は、受信機能を備えずに位置情報取得部２２を介して取得した位置情報をナビゲ−ション装置に送信するための送信制御機能のみを備えた構成としてもよく、ナビゲ−ション装置を備えた車両に、自車位置を把握させるための最小限の位置情報のみを送信する、低コストな情報端末装置２１とすることもできる。
【０１５９】
このように実施の形態に係る情報端末装置（１）によれば、種々の形態の情報端末装置２１をナビゲ−ション装置が装備されていない車両にも気軽に装着することができ、ナビゲ−ション装置を装備している車両側では、情報端末装置２１が装着された車両から送信されてくる位置情報に基づいて、他車に関する位置情報を的確に音声案内することができ、情報端末装置２１を使用することによりナビゲ−ション装置を備えていない車両との通信も可能になり、本発明に係るナビゲ−ション装置の適用範囲を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される送信条件設定のメニュ−画面を示した図である。
【図３】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される送信時間間隔設定画面を示した図である。
【図４】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される速度差設定画面を示した図である。
【図５】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される送信エリア設定画面を示した図である。
【図６】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される渋滞レベル設定画面を示した図である。
【図７】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される通信手段切換設定画面を示した図である。
【図８】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される送信先設定画面を示した図である。
【図９】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示されるヒステリシス設定画面を示した図である。
【図１０】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される車線変更通知モ−ド設定画面を示した図である。
【図１１】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示されるル−ト変更通知モ−ド設定画面を示した図である。
【図１２】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の表示パネルに表示される音声案内条件設定のメニュ−画面を示した図である。
【図１３】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う送信処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図１４】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う送信時間間隔の変更処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図１５】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う受信処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図１６】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う受信処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図１７】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う受信処置動作を説明するための説明図である。
【図１８】実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う音声案内時間間隔の変更処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図１９】実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置におけるマイコンの行う音声案内処理動作を示したフロ−チャ−トである。
【図２０】実施の形態（１）に係る情報端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２１】従来のナビゲ−ション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ  車両
２  マイコン
２ａ  メモリ
３  車速センサ
４  ジャイロセンサ
５  ＧＰＳ受信機
６  ＤＶＤドライブ
７  ＤＶＤ−ＲＯＭ
８  表示装置
１０Ａ、１０Ｂ  ナビゲ−ション装置
１１  通信手段
１２  道路交通情報受信部
１３  接続アダプタ
１４  スピ−カ
１５  増幅器
１６  Ｄ／Ａ
２１  情報端末装置
２２  位置情報取得部
２６  無線部
２７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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