(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースの前部にエンジンを支持し、前記ミッションケースの下部に走行用の車輪を備えた歩行型作業機であって、
前記エンジンの動力が伝達される変速軸を前記ミッションケースの内部の上部に備えて、前記変速軸に変速用のシフトギヤをスライド自在に外嵌し、前記ミッションケースの内部における前記変速軸の上方でかつ前記変速軸よりも前側にシフト軸を備えて、前記シフトギヤをスライド操作するシフトフォークを前記シフト軸にスライド自在に外嵌し、
前記シフトフォークに、前記シフト軸に外嵌されるボス部と、前記ボス部から斜め後方下方に延出されて前記シフトギヤに係合する第１係合部と、前記ボス部から後方に延出されて先端部にレバー係合部が形成された第２係合部とを備え、
変速レバーの前端部を前記レバー係合部に係合させて、前記変速レバーを前記レバー係合部への係合箇所から前記変速軸の上方を越えて後方に延出して前記変速軸よりも後側で前記ミッションケースに揺動自在に支持させ、さらに、前記変速レバーを前記ミッションケースへの支持箇所から後方に突出させて、前記変速レバーにより前記シフトフォークをスライド操作可能に構成してある歩行型作業機。
【請求項２】
前記シフト軸として、前側シフト軸と、後側シフト軸とを備え、前記前側及び後側シフト軸がともに前記変速軸の上方でかつ前記変速軸よりも前側に位置するように、前記前側及び後側シフト軸を前後に並べて配備し、
前記シフトフォークとして、前記前側シフト軸に外嵌される前側シフトフォークと、前記後側シフト軸に外嵌される後側シフトフォークとを備え、前記前側シフトフォークの第１係合部を、前記前側シフト軸に外嵌されるボス部から前記後側シフト軸の下側を通して斜め後方下方に延出して前記シフトギヤに係合し、前記前側シフトフォークの第２係合部を、前記ボス部から前記後側シフト軸の上方を越えて後方に延出して、その先端部に形成されたレバー係合部を前記後側シフトフォークに備えられた第２係合部のレバー係合部の上方に位置させてある請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項３】
前記ミッションケースを側面視で逆Ｖ字状に構成し、前記ミッションケースの前部下部に前記車輪を備えるとともに、前記ミッションケースの後部下部にロータリ耕耘装置を備え、前記ミッションケースの内部の上部に、前記車輪へ動力を伝達する前側伝動軸と、前記ロータリ耕耘装置に動力を伝達する後側伝動軸とを備え、
前記変速軸を、前記前側伝動軸と前記後側伝動軸との前後中間部の上方位置に配備し、かつ、前記変速軸を、前記エンジンからの動力が前記ミッションケースに入力される入力軸で構成してある請求項１又は２に記載の歩行型作業機。
【請求項４】
前記変速レバーを揺動自在に支持する支持部を、前記ミッションケースにおける前記変速軸の上方でかつ前記変速軸よりも後側に備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミッションケースの前部にエンジンを支持し、ミッションケースの下部に走行用の車輪を備えた歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型作業機では、例えば特許文献１に開示されているように、エンジンの動力がミッションケース（特許文献１の第２，３，４図の１）に伝達されるように構成した場合、ミッションケースに伝達された動力を変速するシフト軸（特許文献１の第２，３，４図の１４，１４ａ，１５，１５ａ）が、ミッションケースの上部から横外側に突出したものがある。特許文献１では、ミッションケースの上部の横外側に変速レバー（特許文献１の第３図及び第４図の８）が揺動自在に支持されており、変速レバーによりシフト軸をスライド操作することによって、ミッションケースに伝達された動力を変速する。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５７−７４８２４号公報（第２，３，４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、シフト軸がミッションケースの上部から横外側に突出しており、変速レバーの基部がミッションケースの上部横外側に配置されているので、ミッションケースの上部及び変速レバーの基部の付近の横幅が比較的大きなものになっている。
本発明はミッションケースの前部にエンジンを支持し、ミッションケースの下部に走行用の車輪を備えた歩行型作業機において、ミッションケースの上部及び変速レバーの基部の付近をコンパクトにまとめることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、ミッションケースの前部にエンジンを支持し、ミッションケースの下部に走行用の車輪を備えた歩行型作業機において次のように構成することにある。
前記エンジンの動力が伝達される変速軸を前記ミッションケースの内部の上部に備えて、前記変速軸に変速用のシフトギヤをスライド自在に外嵌し、前記ミッションケースの内部における前記変速軸の上方でかつ前記変速軸よりも前側にシフト軸を備えて、前記シフトギヤをスライド操作するシフトフォークを前記シフト軸にスライド自在に外嵌し、前記シフトフォークに、前記シフト軸に外嵌されるボス部と、前記ボス部から斜め後方下方に延出されて前記シフトギヤに係合する第１係合部と、前記ボス部から後方に延出されて先端部にレバー係合部が形成された第２係合部とを備え、変速レバーの前端部を前記レバー係合部に係合させて、前記変速レバーを前記レバー係合部への係合箇所から前記変速軸の上方を越えて後方に延出して前記変速軸よりも後側で前記ミッションケースに揺動自在に支持させ、さらに、前記変速レバーを前記ミッションケースへの支持箇所から後方に突出させて、前記変速レバーにより前記シフトフォークをスライド操作可能に構成してある。
【０００６】
（作用）
本発明の第１特徴によると、エンジンの動力が伝達される変速軸及びシフトギヤをミッションケースの内部の上部に備えた場合、ミッションケースの内部における変速軸の上方前側にシフト軸及びシフトフォークを備えており、変速レバーをシフトフォークから後方に延出している。
これにより、本発明の第１特徴によると、シフト軸がミッションケースの上部から横外側に突出しておらず、変速レバーの基部がミッションケースの上部の横外側に配置されていないのであり、ミッションケースの上部の横幅の範囲内にシフト軸及び変速レバーの基部が配置されて、ミッションケースの上部及び変速レバーの基部の付近の横幅が抑えられている。
前述のようにエンジンの動力が伝達される変速軸及びシフトギヤをミッションケースの内部の上部に備えた場合、ミッションケースの内部における変速軸の上方後側にシフト軸及びシフトフォークを備えて、変速レバーがシフトフォークから後方に延出されるように構成すると、ミッションケースの上部の前後幅が大きなものになることがある。
これに対し、本発明の第１特徴によると、エンジンの動力が伝達される変速軸及びシフトギヤをミッションケースの内部の上部に備えた場合、ミッションケースの内部における変速軸の上方でかつ変速軸よりも前側にシフト軸及びシフトフォークを備えており、変速レバーがレバー係合部への係合箇所から変速軸の上方を越えて後方に延出されている。このように本発明の第１特徴によると、変速軸及びシフトギヤと変速レバーの基部とが、平面視で重なるように配置されるので、ミッションケースの上部の前後幅が抑えられている。
【０００７】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、ミッションケースの前部にエンジンを支持し、ミッションケースの下部に走行用の車輪を備えた歩行型作業機において、ミッションケースの上部及び変速レバーの基部の付近の横幅が抑えられ、ミッションケースの上部の前後幅が抑えられるようになり、ミッションケースの上部及び変速レバーの基部の付近をコンパクトにまとめることができるようになった。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型作業機において次のように構成することにある。
前記シフト軸として、前側シフト軸と、後側シフト軸とを備え、前記前側及び後側シフト軸がともに前記変速軸の上方でかつ前記変速軸よりも前側に位置するように、前記前側及び後側シフト軸を前後に並べて配備し、前記シフトフォークとして、前記前側シフト軸に外嵌される前側シフトフォークと、前記後側シフト軸に外嵌される後側シフトフォークとを備え、前記前側シフトフォークの第１係合部を、前記前側シフト軸に外嵌されるボス部から前記後側シフト軸の下側を通して斜め後方下方に延出して前記シフトギヤに係合し、前記前側シフトフォークの第２係合部を、前記ボス部から前記後側シフト軸の上方を越えて後方に延出して、その先端部に形成されたレバー係合部を前記後側シフトフォークに備えられた第２係合部のレバー係合部の上方に位置させてある。
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の歩行型作業機において次のように構成することにある。
前記ミッションケースを側面視で逆Ｖ字状に構成し、前記ミッションケースの前部下部に前記車輪を備えるとともに、前記ミッションケースの後部下部にロータリ耕耘装置を備え、前記ミッションケースの内部の上部に、前記車輪へ動力を伝達する前側伝動軸と、前記ロータリ耕耘装置に動力を伝達する後側伝動軸とを備え、前記変速軸を、前記前側伝動軸と前記後側伝動軸との前後中間部の上方位置に配備し、かつ、前記変速軸を、前記エンジンからの動力が前記ミッションケースに入力される入力軸で構成してある。
【０００９】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴のいずれか一つの歩行型作業機において次のように構成することにある。
前記変速レバーを揺動自在に支持する支持部を、前記ミッションケースにおける前記変速軸の上方でかつ前記変速軸よりも後側に備えてある。
【００１０】
（作用）
本発明の第４特徴によると、エンジンの動力が伝達される変速軸及びシフトギヤをミッションケースの内部の上部に備えた場合、前項［Ｉ］に記載のように、ミッションケースの内部における変速軸の上方でかつ変速軸よりも前側にシフト軸及びシフトフォークを備えるのに加えて、ミッションケースの内部における変速軸の上方でかつ変速軸よりも後側に変速レバーの支持部を備えている。これにより、本発明の第４特徴によると、変速軸及びシフトギヤ、シフト軸及びシフトフォーク、変速レバーの支持部が側面視で逆三角形状にコンパクトに配置される。
【００１１】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、変速軸及びシフトギヤ、シフト軸及びシフトフォーク、変速レバーの支持部が側面視で逆三角形状にコンパクトに配置されるようになり、ミッションケースの上部及び変速レバーの基部の付近のコンパクト化と言う面で有利なものとなった。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［１］
図１及び図２に示すように、側面視で逆Ｖ字状のミッションケース１の前部に前フレーム２が連結され、前フレーム２にエンジン３が支持されており、ミッションケース１の下部に走行用の右及び左の車輪４が備えられて、ミッションケース１の後部の下部にロータリ耕耘装置５が備えられ、ミッションケース１の後部の上部に操縦ハンドル６が連結されて、歩行型作業機が構成されている。
【００１６】
図１，３，４に示すように、エンジン３から左の横外側に出力軸７が突出して、出力軸７に出力プーリー８が固定されている。ミッションケース１は右側部分１Ｒ及び左側部分１Ｌの２分割に構成されており、ミッションケース１の右及び左側部分１Ｒ，１Ｌがボルトによって連結されている。ミッションケース１の内部の上部に入力軸９（変速軸に相当）が回転自在に支持されており、ミッションケース１の左側部分１Ｌから左の横外側に入力軸９が突出している。入力軸９に入力プーリー１０が固定されており、出力及び入力プーリー８，１０に亘って伝動ベルト１１が巻回されている。
【００１７】
図３及び図４に示すように、ミッションケース１の左側部分１Ｌの前部にフランジ部１ａが一体的に形成され、フランジ部１ａにボス部１ｂが一体的に形成されている。ミッションケース１のボス部１ｂに操作軸１２が回転自在に支持されており、操作軸１２の一方の端部に座金１３及び抜け止め用のクリップ１４が取り付けられ、操作軸１２の他方の端部にテンションアーム１５（側面視Ｌ字状）が固定されており、テンションアーム１５の端部にテンションプーリー１６が備えられている。図１及び図２に示すように、操縦ハンドル６の横軸芯Ｐ１周りにクラッチレバー１７が前後に揺動自在に支持されて、テンションアーム１５とクラッチレバー１７とに亘ってワイヤ１８が接続されており、テンションアーム１５を下方（テンションプーリー１６が伝動ベルト１１から離れる方向）に付勢するバネ１９が備えられている。
【００１８】
これにより、クラッチレバー１７を後方に操作して、操縦ハンドル６とクラッチレバー１７とを一緒に手で持つと、ワイヤ１８が引き操作され、テンションアーム１５が上方に操作されて（テンションプーリー１６が伝動ベルト１１に押圧されて）、出力軸７から入力軸９に動力が伝達される。クラッチレバー１７から手を離すと、テンションアーム１５が下方（テンションプーリー１６が伝動ベルト１１から離れる方向）に操作されて、出力軸７から入力軸９への動力が遮断される。
【００１９】
［２］
次にミッションケース１の内部において、右及び左の車輪４、ロータリ耕耘装置５への伝動系の構造について説明する。
図５，６，７に示すように、ミッションケース１の内部に伝動軸２０，２１，２２が回転自在に支持されており、伝動軸２０に１速ギヤ２３及び２速ギヤ２４が固定され、大径及び小径ギヤを備えた３速ギヤ２５が伝動軸２０に相対回転自在に外嵌されている。大径及び小径ギヤを備えた後進ギヤ２６が伝動軸２２に相対回転自在に外嵌されており、後進ギヤ２６の小径ギヤが２速ギヤ２４に咬合している。大径及び小径ギヤを備えた伝動ギヤ２８が伝動軸２１に相対回転自在に外嵌されて、伝動軸２０に一体的に形成された伝動ギヤ２７が伝動ギヤ２８の大径ギヤに咬合しており、伝動ギヤ２８の小径ギヤが３速ギヤ２５の大径ギヤに咬合している。伝動軸２１に固定された伝動ギヤ３７が、３速ギヤ２５の小径ギヤに咬合している。
【００２０】
図５に示すように、ミッションケース１の下部に右及び左の車軸２９が回転自在に支持され、右及び左の車軸２９に右及び左の車輪４に固定されており、右及び左の車軸２９の間にデフ機構３０が備えられている。伝動軸２１にスプロケット３１が一体的に形成されて、デフ機構３０にスプロケット３２が固定されており、スプロケット３１，３２に亘って伝動チェーン３３が巻回されている。
【００２１】
図５及び図７に示すように、シフトギヤ３４，３５がスプライン構造により入力軸９に一体回転及びスライド自在に外嵌されている。シフトギヤ３４は１速ギヤ２３に咬合する１速位置Ｆ１、後進ギヤ２６の大径ギヤに咬合する後進位置Ｒ、１速ギヤ２３及び後進ギヤ２６の大径ギヤの両方に咬合しない中立位置Ｎに操作自在である。シフトギヤ３５は２速ギヤ２４に咬合する２速位置Ｆ２、３速ギヤ２５の大径ギヤに咬合する３速位置Ｆ３、２速ギヤ２４及び３速ギヤ２５の大径ギヤの両方に咬合しない中立位置Ｎに操作自在である。
【００２２】
図５，６，７に示すように、シフトギヤ３４を１速位置Ｆ１に操作すると、入力軸９の動力が、シフトギヤ３４、１速ギヤ２３、伝動軸２０、伝動ギヤ２７，２８、３速ギヤ２５、伝動ギヤ３７、伝動軸２１、伝動チェーン３３及びデフ機構３０を介して、前進１速状態で右及び左の車輪４に伝達される。シフトギヤ３４を後進位置Ｒに操作すると、入力軸９の動力が、シフトギヤ３４、後進ギヤ２６、２速ギヤ２４、伝動軸２０、伝動ギヤ２７，２８、３速ギヤ２５、伝動ギヤ３７、伝動軸２１、伝動チェーン３３及びデフ機構３０を介して、後進状態で右及び左の車輪４に伝達される。
【００２３】
図５，６，７に示すように、シフトギヤ３５を２速位置Ｆ２に操作すると、入力軸９の動力が、シフトギヤ３５、２速ギヤ２４、伝動軸２０、伝動ギヤ２７，２８、３速ギヤ２５、伝動ギヤ３７、伝動軸２１、伝動チェーン３３及びデフ機構３０を介して、前進２速状態で右及び左の車輪４に伝達される。シフトギヤ３５を３速位置Ｆ３に操作すると、入力軸９の動力が、シフトギヤ３５、３速ギヤ２５、伝動ギヤ３７、伝動軸２１、伝動チェーン３３及びデフ機構３０を介して、前進３速状態で右及び左の車輪４に伝達される。
【００２４】
図５，７，８に示すように、大径及び小径ギヤを備えた伝動ギヤ３８が伝動軸２０に相対回転自在に外嵌され、伝動ギヤ３９，６０が伝動軸２２に固定されており、伝動ギヤ３８の小径ギヤと伝動ギヤ３９とが咬合している。図１に示すように、ミッションケース１の後部の下部に耕耘軸４０が回転自在に支持されており、耕耘軸４０に多数の耕耘爪５ａが備えられて、ロータリ耕耘装置５が構成されている。図５，７，８に示すように、伝動軸２２にスプロケット４１が一体的に形成され、耕耘軸４０にスプロケット４２が固定されており、スプロケット４１，４２に亘って伝動チェーン４３が巻回されている。
【００２５】
図５，７，８に示すように、シフトギヤ３６がスプライン構造により入力軸９に一体回転及びスライド自在に外嵌されている。シフトギヤ３６は伝動ギヤ３８の大径ギヤに咬合する正転位置、伝動ギヤ６０に咬合する逆転位置、伝動ギヤ３８の大径ギヤ及び伝動ギヤ６０の両方に咬合しない中立位置Ｎに操作自在である。
【００２６】
図５，７，８に示すように、シフトギヤ３６を正転位置に操作すると、入力軸９の動力が、シフトギヤ３６、伝動ギヤ３８、伝動ギヤ３９、伝動軸２２及び伝動チェーン４３を介して、正転状態でロータリ耕耘装置５（耕耘軸４０）に伝達される。シフトギヤ３６を逆転位置に操作すると、入力軸９の動力が、シフトギヤ３６、伝動ギヤ６０、伝動軸２２及び伝動チェーン４３を介して、逆転状態でロータリ耕耘装置５（耕耘軸４０）に伝達される。
【００２７】
［３］
次にデフ機構３０について説明する。
図５及び図９に示すように、デフ機構３０はデフケース３０ａ、デフケース３０ａに回転自在に支持されたピニオンギヤ３０ｂ、右及び左の車軸２９に固定されたベベルギヤ３０ｃを備えて構成されている。スプロケット３２は平板状に形成されて、中心部の開口部の内周部にスプライン状の咬合部３２ａが形成されており、デフ機構３０のデフケース３０ａの側面にスプロケット３２がボルトによって連結されている。
【００２８】
図５及び図９に示すように、シフト部材４４が左の車軸２９にスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。伝動軸２１とデフ機構３０との間で伝動チェーン３３の巻回経路の内側に、操作軸４５が横軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持されて、シフトフォーク４６（ボス部４６ａ）が操作軸４５にスライド自在に外嵌されており、シフトフォーク４６がシフト部材４４に係合している。シフトフォーク４６のボス部４６ａに傾斜面状のカム部４６ｂが形成され、操作軸４５にピン４５ａが固定されて、シフトフォーク４６のカム部４６ｂが操作軸４５のピン４５ａに当て付けられており、シフトフォーク４６を図９の紙面左方（シフト部材４４がスプロケット３２の咬合部３２ａから離れる側）に付勢するバネ４７が備えられている。
【００２９】
図５，８，９，１０に示すように、ミッションケース１の上部（右及び左の車輪４の上面よりも上方）の横軸芯Ｐ２周りに操作軸４９が回転自在に支持されており、操作軸４５に固定されたアーム４５ｂと操作軸４９に固定されたアーム４９ａとに亘って、ワイヤ５０が接続されている。図１及び図２に示すように、操縦ハンドル６にデフロックレバー５１が備えられており、操作軸４９に固定されたアーム４９ｂとデフロックレバー５１とに亘ってワイヤ５２が接続されている。
【００３０】
図５及び図９に示す状態は、シフト部材４４がスプロケット３２の咬合部３２ａから離れた状態であり、デフ機構３０の作動状態である。図５及び図９に示す状態からデフロックレバー５１（図１参照）を操作してワイヤ５２が引き操作されると、操作軸４９が回転操作され、ワイヤ５０が引き操作されて、操作軸４５が回転操作される。このように操作軸４５が回転操作されると、操作軸４５のピン４５ａとシフトフォーク４６のカム部４５ｂとのカム作用により、シフトフォーク４６が図９の紙面右方に操作されて、シフト部材４４がスプロケット３２の咬合部３２ａに咬合する。これにより、デフ機構３０のデフロック状態となる。
【００３１】
［４］
次に変速レバー５８及びシフトギヤ３４，３５の操作構造について説明する。
図１０及び図１１に示すように、ミッションケース１の内部における入力軸９の上方前側に２本のシフト軸５３，５４が前後に並べて備えられている。シフトフォーク５５（ボス部５５ａ）がシフト軸５３にスライド自在に外嵌され、シフトフォーク５５が斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３４に係合しており、シフトフォーク５５及びシフトギヤ３４を１速位置Ｆ１、後進位置Ｒ及び中立位置Ｎに保持するボール式のデテント機構５５ｂが、シフトフォーク５５のボス部５５ａに備えられている。シフトフォーク５５のボス部５５ａにレバー係合部５５ｃが備えられており、シフトフォーク５５のレバー係合部５５ｃが図１１の紙面左方に延出されている。なお、ボス部５５ａから斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３４に係合する部分がシフトフォーク５５の第１係合部に相当し、レバー係合部５５ｃが形成された部分がシフトフォーク５５の第２係合部に相当する。
【００３２】
図１０及び図１１に示すように、シフトフォーク５６（ボス部５６ａ）がシフト軸５３にスライド自在に外嵌され、シフトフォーク５６が斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３５に係合しており、シフトフォーク５６及びシフトギヤ３５を２速位置Ｆ２、３速位置Ｆ３及び中立位置Ｎに保持するボール式のデテント機構５６ｂが、シフトフォーク５６のボス部５６ａに備えられている。シフトフォーク５６のボス部５６ａに係合部５６ｃが備えられており、シフトフォーク５６の係合部５６ｃがシフトフォーク５５のレバー係合部５５ｃの上方に位置している。なお、ボス部５６ａから斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３５に係合する部分がシフトフォーク５６の第１係合部に相当し、レバー係合部５６ｃが形成された部分がシフトフォーク５６の第２係合部に相当する。
【００３３】
図１０及び図１１に示すように、シフトフォーク５７（ボス部５７ａ）がシフト軸５４にスライド自在に外嵌され、シフトフォーク５７が斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３６に係合しており、シフトフォーク５７及びシフトギヤ３６を正転位置、逆転位置及び中立位置Ｎに保持するボール式のデテント機構５７ｂが、シフトフォーク５７のボス部５７ａに備えられている。シフトフォーク５７のボス部５７ａにレバー係合部５７ｃ，５７ｄが備えられており、シフトフォーク５７のレバー係合部５７ｃがシフトフォーク５５のレバー係合部５５ｃの下方に位置し、シフトフォーク５７の係合部５７ｄがシフトフォーク５６の係合部５６ｃの上方に位置している。なお、ボス部５７ａから斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３６に係合する部分がシフトフォーク５７の第１係合部に相当し、レバー係合部５７ｄが形成された部分がシフトフォーク５７の第２係合部に相当する。
【００３４】
図１及び図３に示すように、ミッションケース１の上部における入力軸９の上方後側の部分に、断面が半円状の支持部１ｃが一体的に形成されており、ミッションケース１の右及び左側部分１Ｒ，１Ｌが連結されることにより、ミッションケース１の上部における入力軸９の上方後側の部分に円筒状の支持部１ｃが備えられている。変速レバー５８が備えられており、変速レバー５８の基部付近に備えられた支点部５８ａが、ミッションケース１の支持部１ｃに上下及び左右に揺動自在に支持されている。
【００３５】
図１０に示すように、変速レバー５８の基部がミッションケース１の支持部１ｃから入力軸９の上方を越えて前方（図１０の紙面左方）に延出されており、変速レバー５８がミッションケース１の支持部１ｃから後方（図１０の紙面右方）に突出するように延出されている。図２及び図１０に示すように、変速レバー５８を案内する開口を備えたレバーガイド５９が、ミッションケース１の上部に固定されており、レバーガイド５９を通って変速レバー５８が後方（図１０の紙面右方）に延出されている（ミッションケース１の内部において、入力軸９の上方を越えて変速レバー５８が後方に延出されて、変速レバー５８がミッションケース１から後方に突出している状態）。
【００３６】
［５］
次に変速レバー５８によるシフトギヤ３４，３５の操作について説明する。
図１０，１１，１２に示す状態は、シフトギヤ３４，３５，３６が中立位置Ｎに操作されている状態で、変速レバー５８の基部がシフトフォーク５６の係合部５６ｃに係合している状態である。図１０，１１，１２に示す状態から、変速レバー５８をレバーガイド５９の２速及び３速位置Ｆ２，Ｆ３に操作すると、シフトフォーク５６及びシフトギヤ３５が２速及び３速位置Ｆ２，Ｆ３に操作される（前進２速及び前進３速状態）（シフトギヤ３４，３６は中立位置Ｎに残されている（ロータリ耕耘装置５の停止状態））。
【００３７】
図１０，１１，１２に示す状態から、変速レバー５８を上方に操作すると、変速レバー５８の基部がシフトフォーク５６の係合部５６ｃから離れてシフトフォーク５５のレバー係合部５５ｃに係合する。これにより、変速レバー５８をレバーガイド５９の１速及び後進位置Ｆ１，Ｒに操作すると、シフトフォーク５５及びシフトギヤ３４が１速及び後進位置Ｆ１，Ｒに操作される（前進１速及び後進状態）（シフトギヤ３５，３６は中立位置Ｎに残されている（ロータリ耕耘装置５の停止状態））。
【００３８】
図１２に示すように、変速レバー５８をレバーガイド５９の１速位置Ｆ１に操作して上方に操作すると、変速レバー５８の基部がシフトフォーク５５のレバー係合部５５ｃから離れてシフトフォーク５７のレバー係合部５７ｃに係合する。これにより、図１０及び図１１に示すように、変速レバー５８をレバーガイド５９の正転及び逆転位置に操作すると、シフトギヤ３４を１速位置Ｆ１に残した状態（前進１速状態）で、シフトギヤ３６が正転及び逆転位置に操作される（ロータリ耕耘装置５の正転及び逆転状態）（シフトギヤ３５は中立位置Ｎに残されている）。
【００３９】
図１０，１１，１２に示す状態から、変速レバー５８をレバーガイド５９の２速位置Ｆ２に操作して下方に操作すると、変速レバー５８の基部がシフトフォーク５６の係合部５６ｃから離れてシフトフォーク５７のレバー係合部５７ｄに係合する。これにより、変速レバー５８をレバーガイド５９の２速正転位置Ｆ２（正）に操作すると、シフトギヤ３５を２速位置Ｆ２に残した状態（前進２速状態）で、シフトギヤ３６が正転位置に操作される（ロータリ耕耘装置５の正転状態）（シフトギヤ３４は中立位置Ｎに残されている）。
【００４０】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図１０及び図１１に示すシフト軸５３，５４の構造に代えて、図１３及び図１４に示すように構成してもよい。
図１３及び図１４に示すように、シフト軸５４（図１０及び図１１参照）が廃止され、ミッションケース１の内部における入力軸９の上方前側に、１本のシフト軸５３が備えられており、別のシフトフォーク５５，５６，５７が使用されている。
【００４１】
図１３及び図１４に示すように、シフトフォーク５５（ボス部５５ａ）がシフト軸５３にスライド自在に外嵌され、シフトフォーク５５が斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３４に係合しており、シフトフォーク５５及びシフトギヤ３４を１速位置Ｆ１、後進位置Ｒ及び中立位置Ｎに保持するボール式のデテント機構５５ｂが、シフトフォーク５５のボス部５５ａに備えられている。シフトフォーク５５のボス部５５ａにレバー係合部５５ｃが備えられて、シフトフォーク５５のレバー係合部５５ｃが図１４の紙面左方に延出されている。なお、ボス部５５ａから斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３４に係合する部分がシフトフォーク５５の第１係合部に相当し、レバー係合部５５ｃが形成された部分がシフトフォーク５５の第２係合部に相当する。
【００４２】
図１３及び図１４に示すように、シフトフォーク５６（ボス部５６ａ）がシフト軸５３にスライド自在に外嵌され、シフトフォーク５６が斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３５に係合しており、シフトフォーク５６及びシフトギヤ３５を２速位置Ｆ２、３速位置Ｆ３及び中立位置Ｎに保持するボール式のデテント機構５６ｂが、シフトフォーク５６のボス部５６ａに備えられている。シフトフォーク５６のボス部５６ａに係合部５６ｃが備えられており、シフトフォーク５６の係合部５６ｃがシフトフォーク５５のレバー係合部５５ｃの上方に位置している。なお、ボス部５６ａから斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３５に係合する部分がシフトフォーク５６の第１係合部に相当し、レバー係合部５６ｃが形成された部分がシフトフォーク５６の第２係合部に相当する。
【００４３】
図１３及び図１４に示すように、シフトフォーク５７（ボス部５７ａ）がシフト軸５３にスライド自在に外嵌され、シフトフォーク５７が斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３６に係合しており、シフトフォーク５７及びシフトギヤ３６を正転位置、逆転位置及び中立位置Ｎに保持するボール式のデテント機構５７ｂが、シフトフォーク５７のボス部５７ａに備えられている。シフトフォーク５７のボス部５７ａにレバー係合部５７ｃ，５７ｄが備えられており、シフトフォーク５７のレバー係合部５７ｃがシフトフォーク５５のレバー係合部５５ｃの下方に位置し、シフトフォーク５７のレバー係合部５７ｄがシフトフォーク５６のレバー係合部５６ｃの上方に位置している。なお、ボス部５７ａから斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３６に係合する部分がシフトフォーク５７の第１係合部に相当し、レバー係合部５７ｄが形成された部分がシフトフォーク５７の第２係合部に相当する。
【００４４】
図１３及び図１４に示すように、シフトフォーク５５，５６，５７のボス部５５ａ，５６ａ，５７ａの長さが、［発明を実施するための最良の形態］（図１１参照）よりも短いものに設定されているので、シフトギヤ３４が中立位置Ｎに操作されていると、シフトギヤ３５を２速及び３速位置Ｆ２，Ｆ３に操作することができるのであり、シフトギヤ３５が中立位置Ｎに操作されていると、シフトギヤ３４を１速及び後進位置Ｆ１，Ｒに操作することができる。
以上の構造以外の構造は、前述の［発明を実施するための最良の形態］と同じように構成されている。
【００４５】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］の入力軸９及び伝動軸２０，２２、シフト軸５３，５４の付近の構造に代えて、図１５及び図１６に示すように構成してもよい。
図１５及び図１６に示すように、１速ギヤ２３（図５，６，７参照）が廃止されて、別の後進ギヤ２６が伝動軸２２に相対回転自在に外嵌されている。後進ギヤ２６は大径及び小径ギヤを備えて構成されており、後進ギヤ２６の小径ギヤが２速ギヤ２４に咬合している。シフトギヤ３４（図５及び図７参照）が廃止されており、シフトギヤ３５が３速ギヤ２５の大径ギヤに咬合する２速位置Ｆ２（３速ギヤ２５を２速用として使用）、中立位置Ｎ、２速ギヤ２４に咬合する１速位置Ｆ１（２速ギヤ２４を１速用として使用）、中立位置Ｎ、後進ギヤ２６の大径ギヤに咬合する後進位置Ｒに操作自在に構成されている。
【００４６】
図１５及び図１６に示すように、シフトギヤ３５を１速位置Ｆ１に操作すると、入力軸９の動力が、シフトギヤ３５、２速ギヤ２４、伝動軸２０、伝動ギヤ２７，２８、３速ギヤ２５、伝動ギヤ３７、伝動軸２１、伝動チェーン３３及びデフ機構３０を介して、前進１速状態で右及び左の車輪４に伝達される。シフトギヤ３５を後進位置Ｒに操作すると、入力軸９の動力が、シフトギヤ３５、後進ギヤ２６、２速ギヤ２４、伝動軸２０、伝動ギヤ２７，２８、３速ギヤ２５、伝動ギヤ３７、伝動軸２１、伝動チェーン３３及びデフ機構３０を介して、後進状態で右及び左の車輪４に伝達される。シフトギヤ３５を２速位置Ｆ２に操作すると、入力軸９の動力が、シフトギヤ３５、３速ギヤ２５、伝動ギヤ３７、伝動軸２１、伝動チェーン３３及びデフ機構３０を介して、前進２速状態で右及び左の車輪４に伝達される。
【００４７】
図１７及び図１８に示すように、シフト軸５４（図１０及び図１１参照）が廃止され、ミッションケース１の内部における入力軸９の上方前側に、１本のシフト軸５３が備えられており、シフトフォーク５５（図１０及び図１１参照）が廃止されて、別のシフトフォーク５６，５７が使用されている。シフトフォーク５６（ボス部５６ａ）がシフト軸５３にスライド自在に外嵌され、シフトフォーク５６が斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３５に係合しており、シフトフォーク５６及びシフトギヤ３５を２速位置Ｆ２、中立位置Ｎ、１速位置Ｆ１、中立位置Ｎ及び後進位置Ｒに保持するボール式のデテント機構５６ｂが、シフトフォーク５６のボス部５６ａに備えられている。シフトフォーク５６のボス部５６ａにレバー係合部５６ｃが備えられており、シフトフォーク５６のレバー係合部５６ｃが図１７の紙面左方に延出されている。なお、ボス部５６ａから斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３５に係合する部分がシフトフォーク５６の第１係合部に相当し、レバー係合部５６ｃが形成された部分がシフトフォーク５６の第２係合部に相当する。
【００４８】
図１７及び図１８に示すように、シフトフォーク５７（ボス部５７ａ）がシフト軸５３にスライド自在に外嵌され、シフトフォーク５７が斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３６に係合しており、シフトフォーク５７及びシフトギヤ３６を正転位置、逆転位置及び中立位置Ｎに保持するボール式のデテント機構５７ｂが、シフトフォーク５７のボス部５７ａに備えられている。シフトフォーク５７のボス部５７ａにレバー係合部５７ｃが備えられており、シフトフォーク５７のレバー係合部５７ｃがシフトフォーク５６のレバー係合部５６ｃの下方に位置している。なお、ボス部５７ａから斜め後方下方に延出されてシフトギヤ３６に係合する部分がシフトフォーク５７の第１係合部に相当し、レバー係合部５７ｃが形成された部分がシフトフォーク５７の第２係合部に相当する。
【００４９】
図１８に示すように、変速レバー５８の基部がミッションケース１の支持部１ｃから入力軸９の上方を越えて前方（図１８の地面左方）に延出されており、変速レバー５８がミッションケース１の支持部１ｃから後方（図１８の紙面右方）に突出するように延出されている。図１８及び図１９に示すように、レバーガイド５９（図１２参照）とは異なる開口を備えたレバーガイド５９が、ミッションケース１の上部に固定されており、レバーガイド５９を通って変速レバー５８が後方（図１８の紙面右方）に延出されている（ミッションケース１の内部において、入力軸９の上方を越えて変速レバー５８が後方に延出されて、変速レバー５８がミッションケース１から後方に突出している状態）。
【００５０】
図１５，１７，１８に示す状態は、シフトギヤ３５，３６が中立位置Ｎに操作されている状態で、変速レバー５８の基部がシフトフォーク５６のレバー係合部５６ｃに係合している状態である。これにより、図１５，１７，１９に示すように、変速レバー５８をレバーガイド５９の１速、２速及び後進位置Ｆ１，Ｆ２，Ｒに操作すると、シフトフォーク５６及びシフトギヤ３５が１速、２速及び後進位置Ｆ１，Ｆ２，Ｒに操作される（前進１速、前進２速及び後進状態）（シフトギヤ３６は中立位置Ｎに残されている（ロータリ耕耘装置５の停止状態））。
【００５１】
前述のように変速レバー５８をレバーガイド５９の１速位置Ｆ１に操作して上方に操作すると、変速レバー５８の基部がシフトフォーク５６のレバー係合部５６ｃから離れてシフトフォーク５７のレバー係合部５７ｃに係合する。これにより、図１５，１７，１９に示すように、変速レバー５８をレバーガイド５９の正転及び逆転位置に操作すると、シフトギヤ３５を１速位置Ｆ１に残した状態（前進１速状態）で、シフトギヤ３６が正転及び逆転位置に操作される（ロータリ耕耘装置５の正転及び逆転状態）。
以上の構造以外の構造は、前述の［発明を実施するための最良の形態］と同じように構成されている。
【００５２】
【００５３】
【００５４】
【００５５】
【００５６】
【００５７】
【００５８】
【００５９】
【００６０】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］は、ミッションケース１の後部の下部にロータリ耕耘装置５が最初から備えられ歩行型作業機であるが、本発明はミッションケース１の後部に備えられたヒッチ（図示せず）に、ロータリ耕耘装置５や別の作業装置を着脱自在に構成した歩行型作業機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】歩行型作業機の全体側面図
【図２】歩行型作業機の全体平面図
【図３】ミッションケースの上部の付近の側面図
【図４】ミッションケースの上部の付近の平面図
【図５】ミッションケースの縦断背面図（右及び左の車輪への伝動系）
【図６】ミッションケースの部分的な縦断背面図
【図７】ミッションケースのシフトギヤの付近の縦断背面図
【図８】ミッションケースの縦断背面図（ロータリ耕耘装置への伝動系）
【図９】ミッションケースのデフ機構の付近の縦断背面図
【図１０】ミッションケースの上部のシフト軸の付近の縦断側面図
【図１１】ミッションケースの上部のシフト軸の付近の横断平面図
【図１２】レバーガイドの背面図
【図１３】発明の実施の第１別形態において、ミッションケースの上部のシフト軸の付近の縦断側面図
【図１４】発明の実施の第１別形態において、ミッションケースの上部のシフト軸の付近の横断平面図
【図１５】発明の実施の第２別形態において、ミッションケースのシフトギヤの付近の縦断背面図
【図１６】発明の実施の第２別形態において、ミッションケースの部分的な縦断背面図
【図１７】発明の実施の第２別形態において、ミッションケースのシフトギヤの付近の横断平面図
【図１８】発明の実施の第２別形態において、ミッションケースの上部のシフト軸の付近の縦断側面図
【図１９】発明の実施の第２別形態において、レバーガイドの背面図
【符号の説明】
【００６２】
１                ミッションケース
１ｃ              ミッションケースの支持部
３                エンジン
４                車輪
５                ロータリ耕耘装置
９                変速軸（入力軸）
２０              伝動軸（前側伝動軸）
２２              伝動軸（後側伝動軸）
３４，３５，３６  シフトギヤ
５３              シフト軸（後側シフト軸）
５４              シフト軸（前側シフト軸）
５５              シフトフォーク（後側シフトフォーク）
５５ｃ            レバー係合部
５６              シフトフォーク（後側シフトフォーク）
５６ｃ            レバー係合部
５７              シフトフォーク（前側シフトフォーク）
５７ｄ            レバー係合部
５８              変速レバー
【図１】
0004450673.tif 000002
【図２】
0004450673.tif 000003
【図３】
0004450673.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004450673.tif 000006
【図６】
0004450673.tif 000007
【図７】
0004450673.tif 000008
【図８】
0004450673.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004450673.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004450673.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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