(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地点までの道路を含む３次元地図情報を処理する３次元地図情報処理手段と、
前記目的地点までのルートを示す３次元ルート情報を処理する３次元ルート情報処理手段と、
前記３次元地図情報処理手段により処理された３次元地図情報および前記３次元ルート情報処理手段により処理された３次元ルート情報を表示する３次元情報表示手段と、を備え、
前記３次元地図情報に含まれる前記目的地点までの道路に登り坂部が存在する場合、前記３次元ルート情報処理手段は、前記登り坂部を除く描画上の視点より高い道路部分の下面側に前記目的地点までのルートが表示されるように、前記３次元ルート情報を処理することを特徴とする３次元情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション装置等に用いて好適な、目的地点までの道路を含む３次元地図情報や当該目的地点までのルートを示す３次元ルート情報を表示する３次元情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図情報やルート情報を表示することにより車両を目的地点まで誘導案内するためのカーナビゲーション装置が知られている。このようなカーナビゲーション装置において、地図情報を２次元的に表示する場合、高さの概念が存在しないためルート情報は上描きにより表示している。もしくは、セルアニメーションのように次元の異なるレイヤーの概念を持たせることでルート情報を上描きにより表示している。一方、地図情報を３次元的に表示する場合、高さの概念が存在するためルート情報はそのまま３次元座標系で描画することにより表示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、カーナビゲーション装置における地図表現のリアル化が進む中、ドライバの見たままのシーンを効率的に再現するためには、３次元的表示が最適であるが、地図情報やルート情報をそのまま表示した場合、ドライバにとって必ずしも見易いものとはならない虞があった。
【０００４】
本発明は、このような実情に鑑みて為されたものであり、地図表現のリアリティを損なうことなく、地図情報やルート情報について認識率を高めることができるような３次元情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の３次元情報表示装置は、目的地点までの道路を含む３次元地図情報を処理する３次元地図情報処理手段と、前記目的地点までのルートを示す３次元ルート情報を処理する３次元ルート情報処理手段と、前記３次元地図情報処理手段により処理された３次元地図情報および前記３次元ルート情報処理手段により処理された３次元ルート情報を表示する３次元情報表示手段と、を備え、前記３次元地図情報に含まれる前記目的地点までの道路に登り坂部が存在する場合、前記３次元ルート情報処理手段は、前記登り坂部を除く描画上の視点より高い道路部分の下面側に前記目的地点までのルートが表示されるように、前記３次元ルート情報を処理することを特徴とする。
【０００６】
このような３次元情報表示装置によれば、登り坂部を除く描画上の視点より高い道路部分の下面側に目的地点までのルートが表示されるため、下から見た場合のルートの認識率を高めることができる。
【発明の効果】
【０００７】
上述した説明から明らかなように、本発明に係る３次元情報表示装置によれば、３次元地図情報および３次元ルート情報に対して適宜処理を施して（いわゆるデフォルメして）表示するようにしており、地図表現のリアリティを損なうことなく、地図情報やルート情報について認識率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
まず、本発明の概念について図１を参照しながら説明する。図１において、本発明に係る３次元情報表示装置は、目的地点までの道路を含む３次元地図情報を処理する３次元地図情報処理手段１０１と、前記目的地点までのルートを示す３次元ルート情報を処理する３次元ルート情報処理手段１０２と、３次元地図情報処理手段１０１により処理された３次元地図情報および３次元ルート情報処理手段１０２により処理された３次元ルート情報を表示する３次元情報表示手段１０３とを備えて構成されている。
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図２、３を参照しながら説明する。図２は、本発明が適用された実施の形態のカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図２において、カーナビゲーション装置Ｓは、自車の方向変換時の角速度を検出し、角速度データおよび相対方位データを出力する角速度センサ１と、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号におけるパルス数をカウントすることにより車輪一回転当たりのパルス数を算出し、当該一回転当たりのパルス数に基づく走行距離データを出力する走行距離センサ２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位データを出力するＧＰＳレシーバ３と、角速度データ、相対方位データ、走行距離データ、ＧＰＳ測位データおよび絶対方位データに基づいて、カーナビゲーション装置全体の制御を行うシステムコントローラ４と、各種データを入力するためのリモコン装置等の入力装置１０と、システムコントローラ４による制御の下、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の光ディスクＤＫから車線数、道幅等を示す道路データを含む地図データや各施設の名称あるいは詳細情報を示すデータ等の各種データを読み出し出力する光ディスクドライブ１１と、システムコントローラ４による制御の下、各種表示データを表示する表示ユニット１２と、システムコントローラ４による制御の下、各種音声データを再生し出力する音響再生ユニット１７とを備えて構成されている。
【００１０】
また、システムコントローラ４は、ＧＰＳレシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を行うインターフェース部５と、システムコントローラ４全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）６と、システムコントローラ４を制御するための制御プログラム等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）７と、図示しない不揮発性メモリ等を有し、入力装置１０を介して使用者（例えばドライバ）により予め設定されたルートデータ等の各種データを読み出し可能に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）８とを備えており、入力装置１０、光ディスクドライブ１１、表示ユニット１２および音響再生ユニット１７とは、バスライン９を介して接続されている。ここで、ＣＰＵ６は、前述した３次元地図情報処理手段１０１および３次元ルート情報処理手段１０２として設けられている。
【００１１】
表示ユニット１２は、バスライン９を介してＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表示ユニット１２全体の制御を行うグラフィックコントローラ１３と、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなり、即時表示可能な画像データを一時的に記憶するバッファメモリ１４と、グラフィックコントローラ１３から出力される制御データに基づいて、ＬＣＤ装置、ＣＲＴ表示装置等のディスプレイ１６を表示制御する表示制御部１５とを備えて構成されている。ここで、ディスプレイ１６は、前述した３次元情報表示手段１０３として設けられている。
【００１２】
音響再生ユニット１７は、光ディスクドライブ１１またはＲＡＭ８からバスライン９を介して送られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ１８と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅部１９と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して外部出力するスピーカ２０とを備えて構成されている。
【００１３】
このように構成されたカーナビゲーション装置Ｓにおいて、使用者（例えばドライバ）が入力装置１０により目的地点を入力すると、この入力情報に基づいて光ディスクドライブ１１により光ディスクＤＫに記録されている地図データ等が読み出され、ＲＡＭ８に格納される。次に、ＲＡＭ８に格納されたデータに基づいてＣＰＵ６により目的地点までの道路を含む３次元地図情報および目的地点までのルートを示す３次元ルート情報が生成され、再びＲＡＭ８に格納される。そして、ＲＡＭ８に格納された３次元地図情報および３次元ルート情報に対してＣＰＵ６により後述するような処理が適宜施され、処理後の３次元地図情報および３次元ルート情報がディスプレイ１６にて表示されるようになっている。
【００１４】
本発明の実施の形態は、３次元地図情報に含まれる目的地点までの道路に登り坂部が存在する場合の表示を改善するものである。この場合、３次元ルート情報処理手段としてのＣＰＵ６により、図３に示すように、登り坂部３２ｃを除く描画上の視点（３次元地図情報を表示する上での視点）より高い道路部分３２ｄの下面側に目的地点までのルート３１が表示されるように、３次元ルート情報が処理される。なお、登り坂部３２ｃを除く描画上の視点より高い道路部分３２ｄおよびルート３１は、図３では理解を容易にするために側面側から見た状態で示されているが、実際には３次元的に表示される。本実施の形態によれば、登り坂部３２ｃを除く描画上の視点より高い道路部分３２ｄの下面側に目的地点までのルート３１が表示されるため、下から見た場合のルート３１の認識率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の概念を説明するための３次元情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明が適用された実施の形態のカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００１６】
６  ＣＰＵ
１６  ディスプレイ
３１  目的地点までのルート
３１ａ  ルートの一部
３２  目的地点までの道路
３２ｃ  登り坂部
３２ｄ  描画上の視点より高い道路部分
１０１  ３次元地図情報処理手段
１０２  ３次元ルート情報処理手段
１０３  ３次元情報表示手段
【図１】
0004459241.tif 000002
【図２】
0004459241.tif 000003
【図３】
0004459241.tif 000004