(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のピストン付きロッド部材と、このロッド部材に外嵌されたシリンダ本体と、ロッド部材とシリンダ本体との間に形成され圧縮ガスが充填される環状のガス充填室とを有するガススプリングにおいて、
前記ガス充填室の一端側でロッド部材のピストン部に外嵌された第１シール部材と、ガス充填室の他端側でシリンダ本体に内嵌された第２シール部材と、
前記ロッド部材にその軸心対称に設けられた複数のピン部材と、
前記複数のピン部材が夫々係合してシリンダ本体に対するロッド部材の移動範囲を規制するようにシリンダ本体に形成された複数の長穴とを備え、
前記複数のピン部材を装着しない状態で、第２シール部材がロッド部材から離脱しない範囲でロッド部材に対してシリンダ本体を軸心方向へ相対移動させ、前記複数の長穴からガス充填室に圧縮ガスを充填し、その後シリンダ本体を復帰させて複数のピン部材を固定することを特徴とするガススプリング。
【請求項２】
筒状のピストン付きロッド部材と、このロッド部材に外嵌されたシリンダ本体と、ロッド部材とシリンダ本体との間に形成され圧縮ガスが充填される環状のガス充填室とを備えたガススプリングにおいて、
前記ガス充填室の一端側でロッド部材に外嵌された第１シール部材およびガス充填室の他端側でシリンダ本体に内嵌された第２シール部材と、
前記ロッド部材のピストン部に対してガス充填室と反対側でロッド部材に摺動自在に外嵌され且つシリンダ本体に内嵌螺合されるストッパ部材とを備え、
前記ストッパ部材を装着しない状態で、第１シール部材がシリンダ本体のストッパ部材用ネジ穴に達しない範囲でシリンダ本体に対してロッド部材を軸心方向へ相対移動させ、第２シール部材側ロッド挿通穴からガス充填室に圧縮ガスを充填し、その後ロッド部材を復帰させてストッパ部材を装着するように構成したことを特徴とするガススプリング。
【請求項３】
筒状のピストン付きロッド部材と、このロッド部材に外嵌されたシリンダ本体と、ロッド部材とシリンダ本体との間に形成され圧縮ガスが充填される環状のガス充填室と、このガス充填室の一端側でロッド部材のピストン部に外嵌された第１シール部材およびガス充填室の他端側でシリンダ本体に内嵌された第２シール部材と、ロッド部材にその軸心対称に設けられた複数のピン部材と、複数のピン部材が夫々係合してシリンダ本体に対するロッド部材の移動範囲を規制すべくシリンダ本体に形成された複数の長穴とを備えたガススプリングに圧縮ガスを充填するガス充填方法において、
前記複数のピン部材を装着しない状態で、ガススプリングを所定のガス充填用治具にセットし、第２シール部材がロッド部材から離脱しない範囲でロッド部材に対してシリンダ本体を軸心方向へ相対移動させ、前記ガス充填用治具と複数の長穴を介してガス充填室に圧縮ガスを充填し、その後シリンダ本体を復帰させてから複数のピン部材を固定することを特徴とするガススプリングへのガス充填方法。
【請求項４】
前記所定の治具は、シリンダ本体のうちの長穴を除く部分に気密に外嵌可能な内筒と、この内筒に気密摺動自在に外嵌され内筒の一端側へ伸びた外筒と、この外筒の端部に気密に内嵌されてロッド部材の一端側を塞ぐ閉塞部材と、この閉塞部材と反対側においてロッド部材の軸孔に気密に挿入される軸孔閉塞部材と、この軸孔閉塞部材に形成された圧縮ガス充填通路とを有することを特徴とする請求項３に記載のガススプリングへのガス充填方法。
【請求項５】
筒状のピストン付きロッド部材と、このロッド部材に外嵌されたシリンダ本体と、ロッド部材とシリンダ本体との間に形成され圧縮ガスが充填される環状のガス充填室と、このガス充填室の一端側でロッド部材に外嵌された第１シール部材およびガス充填室の他端側でシリンダ本体に内嵌された第２シール部材と、ロッド部材のピストン部に対してガス充填室と反対側でロッド部材に摺動自在に外嵌され且つシリンダ本体に内嵌螺合されるストッパ部材とを備えたガススプリングに圧縮ガスを充填するガス充填方法において、
前記ストッパ部材を装着しない状態で、ガススプリングを所定のガス充填用治具内にセットし、第１シール部材がシリンダ本体のストッパ部材用ネジ穴に達しない範囲でシリンダ本体に対してロッド部材を軸心方向へ相対移動させ、前記ガス充填用治具と第２シール部材側ロッド挿通穴を介してガス充填室に圧縮ガスを充填し、その後ロッド部材を復帰させてからストッパ部材を装着することを特徴とするガススプリングへのガス充填方法。
【請求項６】
前記所定のガス充填用治具は、シリンダ本体に対してロッド部材を軸心方向へ相対移動させた状態のガススプリングを気密に収容する収容室を有し且つストッパ部材側端部に開口を有するケース部材と、開口に気密摺動自在に内嵌装着されてロッド部材に当接可能な閉塞部材と、ガススプリングの軸心部に挿通され且つ一端が閉塞部材に固着され且つ他端側部分がケース部材に気密に挿通されたプルロッドと、ケース部材に形成され収容室内へ圧縮ガスを充填可能なガス充填通路とを有することを特徴とする請求項５に記載のガススプリングへのガス充填方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガススプリング及びそのガス充填方法に関し、特にガススプリングに圧縮ガスを充填する技術の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ガススプリングのガス充填室には約７〜１０ＭＰａもの高圧の圧縮ガス（通常、窒素ガス）が充填されており、このガス充填室に圧縮ガスを充填する為に、逆止弁を有するガス充填用バルブが装着されている。そして、このガススプリングの製作時にガス充填用バルブから圧縮ガスが充填され、その後ガス圧低下の際にも適宜ガス充填用バルブから圧縮ガスが充填される。
【０００３】
ここで、出願人は、工作機械の主軸に工具を固定する為のドローバーを工具固定側へ駆動する為にガススプリングを適用することを着想し、その実用化の検討を行っている。最近の工作機械の主軸は、30000 〜40000 ｒｐｍもの高速回転で使用されるようになって来ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記工作機械の主軸に工具を固定する為にガススプリングを適用する場合、ガス充填用バルブが主軸の軸心からずれた位置に取り付けられている関係上、ガス充填用バルブに作動する遠心力が、主軸の振動原因になり、機械加工精度の低下原因になってしまう。
そこで、ガス充填用バルブを省略することが望ましいが、従来の技術では、ガススプリングにガス充填用バルブを装備しない状態で、ガススプリングのガス充填室に圧縮ガスを充填する技術は何ら提案されていない。
【０００５】
本発明の目的は、ガス充填用バルブを省略したガススプリングを提供すること、ガス充填用バルブを用いずにガススプリングのガス充填室に圧縮ガスを充填する方法を提供すること、などである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１のガススプリングは、筒状のピストン付きロッド部材と、このロッド部材に外嵌されたシリンダ本体と、ロッド部材とシリンダ本体との間に形成され圧縮ガスが充填される環状のガス充填室とを有するガススプリングにおいて、
前記ガス充填室の一端側でロッド部材のピストン部に外嵌された第１シール部材と、ガス充填室の他端側でシリンダ本体に内嵌された第２シール部材と、前記ロッド部材にその軸心対称に設けられた複数のピン部材と、前記複数のピン部材が夫々係合してシリンダ本体に対するロッド部材の移動範囲を規制するようにシリンダ本体に形成された複数の長穴とを備え、
前記複数のピン部材を装着しない状態で、第２シール部材がロッド部材から離脱しない範囲でロッド部材に対してシリンダ本体を軸心方向へ相対移動させ、前記複数の長穴からガス充填室に圧縮ガスを充填し、その後シリンダ本体を復帰させて複数のピン部材を固定することを特徴とするものである。
【０００７】
複数のピン部材を装着した状態では、これらピン部材がシリンダ本体に形成された複数の長穴に夫々係合して、シリンダ本体に対するロッド部材の移動範囲が規制される。前記移動範囲が規制された状態において、ガス充填室の一端側と他端側におけるロッド部材とシリンダ本体の間が第１，第２シール部材によりシールされ、ガス充填室を密閉状に維持することができる。そのため、ガス充填室に充填された圧縮ガスのガス圧がピストン部に作用し、シリンダ本体に対してロッド部材が付勢された状態となる。
【０００８】
例えば、このガススプリングを、工作機械の主軸に工具を固定する為に、主軸に設けられてドローバーを工具固定側へ付勢する付勢機構として適用することができる。この場合、ロッド部材を中空状に形成できるため、このロッド部材にドローバーを挿通させることができるため好適である。勿論、その他の付勢機能を要する種々の装置や機構にも適用可能である。
【０００９】
さて、ガス充填室に圧縮ガスを充填する場合には、複数のピン部材を取外した状態で行う。つまり、複数のピン部材を装着しない状態では、これらピン部材がシリンダ本体に形成された複数の長穴から係合解除しているため、シリンダ本体に対するロッド部材の移動範囲の規制が解除される。その状態で、第２シール部材がロッド部材から離脱しない範囲でロッド部材に対してシリンダ本体を軸心方向へ相対移動させ、例えば、少なくともガス充填室の一端付近の外周側に複数の長孔の一部を位置させた状態で、これら長穴からガス充填室に圧縮ガスを充填することができる。その後、シリンダ本体を復帰させてガス充填室を密閉状にし、そのガス充填室に充填した圧縮ガスを封入でき、続いて、複数のピン部材を複数の長穴に夫々係合させるように固定して圧縮ガスの充填作業が完了する。
【００１０】
このガススプリングによれば、上記のようにガス充填室に圧縮ガスを簡単且つ確実に充填できるため、ガス充填用バルブを省略することができ、しかも、複数のピン部材とこれらピン部材が夫々係合する複数の長穴等をロッド部材の軸心に対して対称に設けることができる。従って、ガススプリング全体をロッド部材の軸心に対して対称構造とし、その重心をロッド部材の軸心上に設定できるため、例えば、工作機械の主軸に工具を固定する為に、主軸に設けられてドローバーを工具固定側へ付勢する付勢機構としてこのガススプリングを適用した場合等、ガススプリングによる振動原因をなくすことができるため、主軸を高速回転させた場合でも、機械加工精度の低下を確実に防止することが可能となる。
【００１１】
請求項２のガススプリングは、筒状のピストン付きロッド部材と、このロッド部材に外嵌されたシリンダ本体と、ロッド部材とシリンダ本体との間に形成され圧縮ガスが充填される環状のガス充填室とを備えたガススプリングにおいて、
前記ガス充填室の一端側でロッド部材に外嵌された第１シール部材およびガス充填室の他端側でシリンダ本体に内嵌された第２シール部材と、前記ロッド部材のピストン部に対してガス充填室と反対側でロッド部材に摺動自在に外嵌され且つシリンダ本体に内嵌螺合されるストッパ部材とを備え、
前記ストッパ部材を装着しない状態で、第１シール部材がシリンダ本体のストッパ部材用ネジ穴に達しない範囲でシリンダ本体に対してロッド部材を軸心方向へ相対移動させ、第２シール部材側ロッド挿通穴からガス充填室に圧縮ガスを充填し、その後ロッド部材を復帰させてストッパ部材を装着するように構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
ストッパ部材を装着した状態では、そのストッパ部材はロッド部材のピストン部に対してガス充填室と反対側でロッド部材に摺動自在に外嵌され、シリンダ本体に内嵌螺合されている。それ故、ストッパ部材によりシリンダ本体に対するロッド部材の移動範囲が規制される。前記移動範囲が規制されたにおいて、ガス充填室の一端側と他端側におけるロッド部材とシリンダ本体の間が第１，第２シール部材によりシールされ、ガス充填室を密閉状に維持することができる。そのため、ガス充填室に充填された圧縮ガスのガス圧がピストン部に作用し、シリンダ本体に対してロッド部材が付勢された状態となる。
【００１３】
ガス充填室に圧縮ガスを充填する場合には、ストッパ部材を取外した状態で行う。つまり、ストッパ部材を装着しない状態では、シリンダ本体に対するロッド部材の移動範囲の規制が解除され、その状態で、第１シール部材がシリンダ本体のストッパ部材用ネジ穴に達しない範囲でシリンダ本体に対してロッド部材を軸心方向へ相対移動させ、例えば、第２シール部材側ロッド挿通穴からロッド部材が抜けた状態で、その第２シール部材側ロッド挿通穴からガス充填室に圧縮ガスを充填することができる。その後、ロッド部材を復帰させてガス充填室を密閉状にし、そのガス充填室に充填した圧縮ガスを封入でき、続いて、ストッパ部材を装着して圧縮ガスの充填作業が完了する。
【００１４】
このガススプリングによれば、上記のようにガス充填室に圧縮ガスを簡単且つ確実に充填できるため、ガス充填用バルブを省略することができ、ガススプリング全体をロッド部材の軸心に対して対称構造とし、その重心をロッド部材の軸心上に設定できる。それ故、請求項１の作用と同様の作用を奏する。
【００１５】
請求項３のガススプリングへのガス充填方法は、筒状のピストン付きロッド部材と、このロッド部材に外嵌されたシリンダ本体と、ロッド部材とシリンダ本体との間に形成され圧縮ガスが充填される環状のガス充填室と、このガス充填室の一端側でロッド部材のピストン部に外嵌された第１シール部材およびガス充填室の他端側でシリンダ本体に内嵌された第２シール部材と、ロッド部材にその軸心対称に設けられた複数のピン部材と、複数のピン部材が夫々係合してシリンダ本体に対するロッド部材の移動範囲を規制すべくシリンダ本体に形成された複数の長穴とを備えたガススプリングに圧縮ガスを充填するガス充填方法において、
前記複数のピン部材を装着しない状態で、ガススプリングを所定のガス充填用治具にセットし、第２シール部材がロッド部材から離脱しない範囲でロッド部材に対してシリンダ本体を軸心方向へ相対移動させ、前記ガス充填用治具と複数の長穴を介してガス充填室に圧縮ガスを充填し、その後シリンダ本体を復帰させてから複数のピン部材を固定することを特徴とするものである。
【００１６】
ガス充填室に圧縮ガスを充填する場合、ガススプリングをガス充填用治具にセットするとともに複数のピン部材を取外して行う。複数のピン部材を装着しない状態では、これらピン部材がシリンダ本体に形成された複数の長穴から係合解除しているため、シリンダ本体に対するロッド部材の移動範囲の規制が解除される。その状態で、第２シール部材がロッド部材から離脱しない範囲でロッド部材に対してシリンダ本体を軸心方向へ相対移動させ、ガス充填用治具と長穴を介してガス充填室に圧縮ガスを充填する。
【００１７】
その後、シリンダ本体を復帰させてガス充填室を密閉状にし、そのガス充填室に充填した圧縮ガスを封入することができ、続いて、複数のピン部材を固定するとともにガス充填用治具からガススプリングを取外して圧縮ガスの充填作業が完了する。つまり、このガススプリングへのガス充填方法によれば、ガス充填バルブを用いずに、ガス充填室に圧縮ガスを簡単且つ確実に充填することができる。従って、このガス充填方法により圧縮ガスが充填されるガススプリングにおいては、請求項１のガススプリングと同様の作用を奏する。尚、ガス充填用治具に逆止弁を有するガス充填用バルブを装着し、このガス充填用バルブを介して圧縮ガスをガス充填室に充填することができる。
【００１８】
請求項４のガススプリングへのガス充填方法は、請求項３の発明において、前記所定の治具は、シリンダ本体のうちの長穴を除く部分に気密に外嵌可能な内筒と、この内筒に気密摺動自在に外嵌され内筒の一端側へ伸びた外筒と、この外筒の端部に気密に内嵌されてロッド部材の一端側を塞ぐ閉塞部材と、この閉塞部材と反対側においてロッド部材の軸孔に気密に挿入される軸孔閉塞部材と、この軸孔閉塞部材に形成された圧縮ガス充填通路とを有することを特徴とするものである。
【００１９】
ガス充填室に圧縮ガスを充填する場合、ガススプリングをガス充填用治具にセットしてロッド部材の外側において内筒と外筒と閉塞部材とで囲まれた部分を密閉空間にすることができる。そして、ピン部材を装着しない状態で、第２シール部材がロッド部材から離脱しない範囲でロッド部材に対してシリンダ本体を軸心方向へ相対移動させ、ロッド部材の軸孔から前記密閉空間に導入された圧縮ガスを、複数の長穴からガス充填室に確実に充填することができる。尚、ロッド部材に形成されたピン部材用ネジ穴を、ロッド部材の軸孔から前記密閉空間へのガス通路として使用することができる。
【００２０】
請求項５のガススプリングへのガス充填方法は、筒状のピストン付きロッド部材と、このロッド部材に外嵌されたシリンダ本体と、ロッド部材とシリンダ本体との間に形成され圧縮ガスが充填される環状のガス充填室と、このガス充填室の一端側でロッド部材に外嵌された第１シール部材およびガス充填室の他端側でシリンダ本体に内嵌された第２シール部材と、ロッド部材のピストン部に対してガス充填室と反対側でロッド部材に摺動自在に外嵌され且つシリンダ本体に内嵌螺合されるストッパ部材とを備えたガススプリングに圧縮ガスを充填するガス充填方法において、
前記ストッパ部材を装着しない状態で、ガススプリングを所定のガス充填用治具内にセットし、第１シール部材がシリンダ本体のストッパ部材用ネジ穴に達しない範囲でシリンダ本体に対してロッド部材を軸心方向へ相対移動させ、前記ガス充填用治具と第２シール部材側ロッド挿通穴を介してガス充填室に圧縮ガスを充填し、その後ロッド部材を復帰させてからストッパ部材を装着することを特徴とするものである。
【００２１】
ガス充填室に圧縮ガスを充填する場合、ガススプリングをガス充填用治具内にセットするとともにストッパ部材を取外して行う。ストッパ部材を装着しない状態では、シリンダ本体に対するロッド部材の移動範囲の規制が解除され、その状態で、第１シール部材がシリンダ本体のストッパ部材用ネジ穴に達しない範囲でシリンダ本体に対してロッド部材を軸心方向へ相対移動させ、ガス充填用治具と第２シール部材側ロッド挿通穴を介してガス充填室に圧縮ガスを充填する。
【００２２】
その後、ロッド部材を復帰させてガス充填室を密閉状にし、そのガス充填室に充填した圧縮ガスを封入することができ、続いて、ストッパ部材を装着するとともにガス充填用治具からガススプリングを取外して圧縮ガスの充填作業が完了する。つまり、このガススプリングへのガス充填方法によれば、ガス充填バルブを用いずに、ガス充填室に圧縮ガスを簡単且つ確実に充填することができる。従って、このガス充填方法により圧縮ガスが充填されるガススプリングにおいては、請求項２のガススプリングと同様の作用を奏する。尚、ガス充填用治具に逆止弁を有するガス充填用バルブを装着し、このガス充填用バルブを介して圧縮ガスをガス充填室に充填することができる。
【００２３】
請求項６のガススプリングへのガス充填方法は、請求項５の発明において、前記所定のガス充填用治具は、シリンダ本体に対してロッド部材を軸心方向へ相対移動させた状態のガススプリングを気密に収容する収容室を有し且つストッパ部材側端部に開口を有するケース部材と、開口に気密摺動自在に内嵌装着されてロッド部材に当接可能な閉塞部材と、ガススプリングの軸心部に挿通され且つ一端が閉塞部材に固着され且つ他端側部分がケース部材に気密に挿通されたプルロッドと、ケース部材に形成され収容室内へ圧縮ガスを充填可能なガス充填通路とを有することを特徴とするものである。
【００２４】
ガススプリングをガス充填用治具にセットした状態において、ガススプリングを収容する収容室を気密にすることができる。そして、プルロッドにより、第１シール部材がシリンダ本体のストッパ部材用ネジ穴に達しない範囲でシリンダ本体に対してロッド部材を軸心方向へ相対移動させて、ガス充填室に圧縮ガスを充填することができるとともに、圧縮ガスの充填後、プルロッドを引っ張ることにより、閉塞部材とともにロッド部材を確実に復帰させることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
本実施形態は、工作機械の主軸の先端部に工具を固定解除可能に固定する工具固定装置に、本発明を適用したものである。
図１に示すように、工作機械の主軸２は複数のベアリング２ａを介して回転自在に支持され、その先端部分に先端側程大径化するテーパ状の工具保持部１０が形成されている。
【００２６】
工具固定装置１は、工具Ｔの基端の被係合部Ｔａを係合解除可能に係合するコレット３、コレット３に連係したドローバー４と、ドローバー４を工具固定側（主軸２の基端側）へ付勢する本願特有のガススプリング５と、ガススプリング５の付勢力に抗してドローバー４を固定解除側（主軸２の先端側）へ駆動可能な解除機構６等で構成されている。
【００２７】
主軸２には、工具保持部１０と、コレット３が収容される収容孔１１と、ドローバー４が挿通する挿通孔１２と、シリンダ取付穴１３とが、先端部から基端側へ直列状に形成されている。主軸２の先端部にはスリーブ１４がその基端部分を外嵌螺合して固定されている。スリーブ１４の先端部分と主軸２の間に複数の孔１５が形成され、各孔１５に主軸２の先端側へ先端部を突出させた押圧部材１６の基端部が摺動自在に内嵌され、押圧部材１６は孔１４に装着された複数の板バネ１７で先端側へ付勢されている。
【００２８】
コレット３は、先端部側が３又は４分割された弾性を有する分割体で構成され、ドローバー４が挿通する軸孔３ａと、軸孔３ａの先端側に設けられ軸孔３ａより大径の大径孔３ｂを有し、この大径孔３ｂにドローバー４の先端部に固着された係止部４ａが内嵌されている。工具Ｔは、前記係合部Ｔａ及びテーパ軸部Ｔｂと、テーパ軸部Ｔｂの先端側に設けられた大径の円板部Ｔｃを有する。
【００２９】
ドローバー４が工具固定側へ移動すると、軸孔３ａと大径孔３ｂの境界の段部３ｃに係止部４ａが係止されコレット４も基端側へ移動する。すると、コレット４の先端部側の分割体が閉じながら収容孔１１の奥側に入り込み、その途中で工具Ｔの係合部Ｔａに係合し、その後、係合部Ｔａが基端側へ引っ張られて、工具Ｔはそのテーパ軸部Ｔｂが工具保持部１０に当接した状態で固定される。
【００３０】
工具Ｔがテーパ軸部Ｔｂに固定されると、板バネ１７で付勢された押圧部材１６により、工具Ｔの円板部Ｔｃが先端側へ付勢された状態となる。ドローバー４が固定解除側へ移動すると、係止部４ａによる段部３ｃへの係止が解除され、押圧部材１６により工具Ｔが先端側に押動されて固定解除され、更に、コレット３の先端部側の弾性を有する分割体も開きながら先端側へ移動するため、工具Ｔの係合部Ｔａとコレット３との係合が解除され工具Ｔが解除される。
【００３１】
つまり、ガススプリング５により、ドローバー４をその基端部に固着された係合軸部４ｂを介して工具固定側（主軸２の基端側）へ付勢することにより、ドローバー４を固定解除位置から工具固定位置へ駆動するとともに、ドローバー４を工具固定位置に保持して、工具Ｔをテーパ軸部１０に固定することができる。尚、解除機構６は、図１に示すように、油圧供給源を含む駆動制御部により駆動制御される油圧シリンダ５０を有し、ピストンロッド５０ａの先端部でドローバー４の係合軸部４ｂを押動して、ガススプリング５のロッド部材２０を突出位置から退入位置に駆動するとともに、ドローバー４を固定解除側へ駆動する。
【００３２】
ガススプリング５について詳細に説明する。尚、以下説明の便宜上、図２〜図５の上下左右を上下左右として説明する。
図２、図３に示すように、ガススプリング５は、筒状のピストン付きロッド部材２０、ロッド部材２０に外嵌されたシリンダ本体２１、ロッド部材２０とシリンダ本体２１との間に形成され圧縮ガスＧが充填される環状のガス充填室２２、ガス充填室２２の上側でロッド部材２０のピストン部２０ｂに外嵌された第１シール部材２３、ガス充填室２２の下側でシリンダ本体２１に内嵌された第２シール部材２４、ロッド部材２０にその軸心対称に設けられた複数（例えば、２個）のピン部材２５、複数のピン部材２５が夫々係合してシリンダ本体２１に対するロッド部材２０の移動範囲を規制するようにシリンダ本体２１に形成された複数（例えば、２つ）の長穴２６等を備えている。
【００３３】
ロッド部材２０は上端から下側へ向かって出力部２０ａとピストン部２０ｂと下筒部２０ｃとを直列状に一体形成した構造であり、その軸孔２０ｄにドローバー４が摺動自在に挿通している。出力部２０ａとピストン部２０ｂの外径並びに肉厚は同じで、下筒部２０ｃの外径並びに肉厚よりも大きい。
【００３４】
出力部２０ａの下端付近部に、ロッド部材２０の軸心に対して対称の複数（例えば、２つ）のネジ穴２０ｅが径方向に貫通状に形成され、これらネジ穴２０ｅに複数のピン部材２５が夫々外側から取外し可能に螺着されている。また、ピストン部２０ｂの下端外周部に環状凹部２０ｆが形成され、この環状凹部２０ｆに環状の第１シール部材２３が装着されている。
【００３５】
シリンダ本体２１はロッド部材２０とほぼ同じ上下長を有し、その全長の約５／７部分を上部に構成する薄肉筒部２１ａと、全長の約２／７部分を下部に構成する厚肉筒部２１ｂとを一体形成した構造である。薄肉筒部２１ａがロッド部材２０の出力部２０ａとピストン部２０ｂに摺動自在に外嵌され、厚肉筒部２１ｂがロッド部材２０の下筒部２０ｃに摺動自在に外嵌されている。
【００３６】
薄肉筒部２１ａの上部に複数の長穴２６が上下方向向きに形成されている。厚肉筒部２１ｂの上端内周部に環状凹部２１ｃが形成され、この環状凹部２１ｃに環状の第２シール部材２４が装着されている。尚、シリンダ本体２１が主軸４に形成されたシリンダ取付穴１３に内嵌されて着脱可能に固定されている。
【００３７】
図２に示すように、ピン部材２５が長穴２６の上端に係合すると、ロッド部材２０は出力部２０ａをシリンダ本体２１から最大限上方へ突出させた突出位置となり、ドローバー４は工具固定位置になる。図３に示すように、ピン部材２５が長穴２６の下端に係合すると、ロッド部材２０は出力部２０ａの全体をシリンダ本体２１内に退入させた退入位置となり、ドローバー４は固定解除位置になる。
【００３８】
このように、複数のピン部材２５を装着した状態では、シリンダ本体２１に対するロッド部材２０の移動範囲が前記突出位置と退入位置の間となるように規制されるが、この範囲でロッド部材２０が上下に移動しても、ガス充填室２２の上側と下側におけるロッド部材２０とシリンダ本体２１の間が第１，第２シール部材２３，２４によりシールされ、ガス充填室２２は密閉状に維持される。そのため、ガス充填室２２に充填された圧縮ガスＧのガス圧がピストン部２０ｂに作用し、シリンダ本体２１に対してロッド部材２０が上方へ付勢された状態となる。
【００３９】
次に、上記ガススプリング５に圧縮ガスＧを充填する方法について説明する。但し、その前に、ガス充填時に使用するガス充填用治具３０について説明する。
図４、図５に示すように、ガス充填用治具３０は、シリンダ本体２１のうちの長穴２６よりも下側部分を気密に外嵌可能な内筒３１、内筒３１に気密摺動自在に外嵌され内筒３１の上側へ伸びる外筒３２、外筒３２の上端部に気密に内嵌されてロッド部材２０の上端側を塞ぐ閉塞部材３３、閉塞部材３３と反対側においてロッド部材２０の軸孔２０ｄに気密に挿入される軸孔閉塞部材３４、軸孔閉塞部材３４に形成された圧縮ガス充填通路３５、軸孔閉塞部材３４の圧縮ガス充填通路３５に組み込まれたチェック弁３６を有する。
【００４０】
尚、上記各部材３１〜３４間の気密性を確保する為に、内筒３１の下端部に内嵌されたシール部材４０、内筒３１の上端部に外嵌されたシール部材４１、閉塞部材３３に外嵌されたシール部材４２、軸孔閉塞部材３４の上端部に外嵌されたシール部材４３が設けられている。
【００４１】
このガス充填用治具３０を用いてガススプリング５のガス充填室２２に圧縮ガスＧを充填する場合、先ず、図４に示すように、ガススプリング５をガス充填用治具３０にセットするとともに、外筒３２の上端部に閉塞部材３３を内嵌させた状態（図５参照）に対して、外筒３２を下方へスライド移動させ、ロッド部材２０の上部の外側を開放し、この状態で複数のピン部材２５を取外す。
【００４２】
複数のピン部材２５を装着しない状態では、これらピン部材２５がシリンダ本体２１に形成された複数の長穴２６から係合解除しているため、シリンダ本体２１に対するロッド部材２０の移動範囲の規制が解除される。次に、図５に示すように、外筒３２を上方へスライド移動させて閉塞部材３３に外嵌させ、ロッド部材２０の外側において内筒３１と外筒３２と閉塞部材３３で囲まれた密閉空間４５を形成してから、シリンダ本体２１に対して、外筒３２及び閉塞部材３３とともにロッド部材２０を軸心方向上側へ相対移動させる。尚、複数のピン部材２５を取外してから、ガススプリング５をガス充填用治具３０にセットしてもよい。
【００４３】
このとき、第２シール部材２４がロッド部材２０から離脱しない範囲でロッド部材２０を上方へ移動させ、少なくともガス充填室２２の上端付近の外周側に複数の長孔２６の下端部を位置させた状態で、これら長穴２６からガス充填室２２に圧縮ガスＧを充填することができる。
【００４４】
即ち、図５の状態において、ガスボンベ等からチェック弁３６を介して導入された圧縮ガスＧは、図５に矢印で示すように、圧縮ガス充填通路３５を通ってロッド部材２０の軸孔２０ｄに導入され、その軸孔２０ｄから複数のネジ穴２０ｅを通って密閉空間４５に導入され、この密閉空間４５から複数の長穴２６を介してガス充填室２２に充填される。尚、第１シール部材２３の下側に長穴２６が位置しなくても、第１シール部材２３の弾性変形を介して、ガス充填室２２への圧縮ガスの充填は可能となる。
【００４５】
その後、シリンダ本体２１に対して、外筒３２及び閉塞部材３３とともにロッド部材２０を、エアシリンダや油圧シリンダ等の駆動手段により、下方へ移動させて復帰させガス充填室２２を密閉状にして、そのガス充填室２２に充填した圧縮ガスＧを封入し、続いて、図４に示すように、外筒３２を下方へスライド移動させ、ロッド部材２０の上部の外側を開放し、この状態で複数のピン部材２５を複数の長穴２６に夫々係合させるように固定して、その後、ガス充填用治具３０からガススプリング５を取外して圧縮ガスＧの充填作業が完了する。
【００４６】
このように、ガススプリング５に従来では装備されていたガス充填用バルブを装備して用いなくても、ガス充填用治具３０を用いることにより、ガススプリング５のガス充填室２２に圧縮ガスＧを簡単且つ確実に充填することができる。つまり、このガススプリング５によれば、ガス充填用バルブを省略することができ、しかも、複数のピン部材２５、複数の長穴２６、複数のネジ穴２０ｅ等をロッド部材２０の軸心に対して対称に設けることができる。
【００４７】
従って、ガススプリング５全体をロッド部材２０の軸心に対して対称構造とし、その重心をロッド部材２０の軸心上に設定でき、回転する主軸２に設けられたガススプリング５による振動原因をなくすことができるため、主軸２を高速回転させた場合でも、機械加工精度の低下を確実に防止することができる。
【００４８】
次に、別実施形態について説明する。尚、図６〜図９の上下左右を上下左右として説明する。
図６、図７に示すように、別実施形態のガススプリング５Ａは、筒状のピストン付きロッド部材６０、ロッド部材６０に外嵌されたシリンダ本体６１、ロッド部材６０とシリンダ本体６１との間に形成され圧縮ガスＧが充填される環状のガス充填室６２、ガス充填室６２の上側でロッド部材６０に外嵌された第１シール部材６３およびガス充填室６２の下側でシリンダ本体６１に内嵌された第２シール部材６４、ロッド部材６０のピストン部６０ｂに対してガス充填室６２と反対側でロッド部材６０に摺動自在に外嵌され且つシリンダ本体６１に内嵌螺合されるストッパ部材６５等を備えている。
【００４９】
ロッド部材６０は、上端から下側へ向かって出力部６０ａとピストン部６０ｂと下筒部６０ｃとを直列状に一体形成した構造であり、その軸孔６０ｄにドローバー４が摺動自在に挿通している。ピストン部６０ｂの下端外周部に環状凹部６０ｅが形成され、この環状凹部６０ｅに環状の第１シール部材６３が装着されている。
【００５０】
シリンダ本体６１はロッド部材６０より僅かに短い上下長を有し、その全長の約２／３部分を上部に構成する薄肉筒部６１ａと、全長の約１／３部分を下部に構成する厚肉筒部６１ｂを一体形成した構造である。薄肉筒部６１ａがロッド部材６０のピストン部６０ｂに摺動自在に外嵌され、厚肉筒部６１ｂの内部側のロッド挿通穴６１ｃ（第２シール部材側ロッド挿通穴６１ｃ）にロッド部材６０の下筒部６０ｃが摺動自在に挿通している。
【００５１】
薄肉筒部６１ａの上端部分にネジ穴６１ｄ（ストッパ部材用ネジ穴６１ｄ）が形成され、このネジ穴６１ｄにストッパ部材６５が上側から取外し可能に螺着されている。厚肉筒部６１ｂの上端内周部に環状凹部６１ｅが形成され、この環状凹部６１ｅに第２シール部材６４が装着されている。尚、シリンダ本体６１が主軸４に形成されたシリンダ取付穴１３に内嵌されて着脱可能に固定されている。
【００５２】
図６に示すように、ピストン部６０ｂがストッパ部材６５に当接すると、ロッド部材６０は出力部６０ａをシリンダ本体６１から最大限上方へ突出させた突出位置となり、ドローバー４は工具固定位置になる。図７に示すように、出力部６０ａの全体がシリンダ本体６１内に退入するとロッド部材６０が退入位置となり、ドローバー４は固定解除位置になる。尚、ロッド部材６０は図７の退入位置から更に下側へ移動可能であるが、前記解除機構６では退入位置から下側へ駆動されない。
【００５３】
ストッパ部材６５を装着した状態では、シリンダ本体６１に対するロッド部材６０の移動範囲が前記突出位置と退入位置の間となるように規制されるが、この範囲でロッド部材６０が上下に移動しても、ガス充填室６２の上側と下側におけるロッド部材６０とシリンダ本体６１の間が第１，第２シール部材６３，６４によりシールされ、ガス充填室６２は密閉状に維持される。そのため、ガス充填室６２に充填された圧縮ガスＧのガス圧がピストン部６０ｂに作用し、シリンダ本体６１に対してロッド部材６０が上方へ付勢された状態となる。
【００５４】
次に、上記ガススプリング５Ａに圧縮ガスＧを充填する方法について説明するが、その前に、ガス充填時に使用するガス充填用治具３０Ａについて説明する。
図８、図９に示すように、ガス充填用治具３０Ａは、シリンダ本体６１に対してロッド部材６０を上下方向（軸心方向）へ相対移動させた状態のガススプリング５Ａを気密に収容する収容室７０ａを有し且つ上端部分に開口７０ｂを有するケース部材７０、開口７０ｂに気密摺動自在に内嵌装着されてロッド部材６０に当接可能な閉塞部材７１、ガススプリング５Ａの軸心部に挿通され且つ上端が閉塞部材７１に固着され且つ下側部分がケース部材７０に気密に挿通されたプルロッド７２、ケース部材７０に形成され収容室７０ａ内へ圧縮ガスＧを充填可能な圧縮ガス充填通路７３、ケース部材７０の圧縮ガス充填通路７３に組み込まれたチェック弁７４を有する。
【００５５】
ケース部材７０は、ガススプリング５Ａよりもかなり長い上下長を有するスリーブ７０ｃと、スリーブ７０ｃの下端をシール部材７０ｅを介して気密に塞ぐ閉塞ブロック７０ｄからなる。ケース部材７０と閉塞ブロック７０ｄは分解可能であり、これら分解状態において、スリーブ７０ｃの下側からストッパ部材６５を取外したガススプリング５Ａを導入し、スリーブ７０ｃの内周部のうち中段よりやや上側の段部７０ｆにシリンダ本体６１の上端部を係合させてから、閉塞ブロック７０ｄを装着して、ガススプリング５Ａがケース部材７０の収容室７０ａに固定的に収容された状態になる。
【００５６】
プルロッド７２は、ロッド部材６０の軸孔６０ｄを内嵌状に挿通してガススプリング５Ａを貫通している。閉塞ブロック７０ｄには上下に貫通する貫通孔７０ｇが形成され、ガススプリング５Ａを貫通して延びるプルロッドロッド７２の下部は、貫通孔７０ｇに遊嵌状に挿入されている。そして、この貫通孔７０ｇとプルロッド７２の間が圧縮ガス充填通路７３の一部となっている。
【００５７】
ここで、閉塞部材７１に外嵌状に装着されたシール部材８０により、閉塞部材７１が開口７０ｂに気密摺動自在に内嵌装着され、また、閉塞ブロック７０ｄの貫通孔７０ｇを形成する壁部に内嵌状に装着されたシール部材８１により、プルロッド７２の下側部分がケース部材７０に気密に挿通される。閉塞部材７１を開口７０ｂに内嵌装着しロッド部材６０に当接させた状態では、プルロッド７２の下端はシール部材８１よりも下側に達するため、ケース部材７０の収容室７０ａ及び圧縮ガス充填通路７３が気密になる。
【００５８】
このガス充填用治具３０Ａを用いてガススプリング５Ａのガス充填室６２に圧縮ガスＧを充填する場合、先ず、ガススプリング５Ａのシリンダ本体６１からストッパ部材６５を取外し、図８に示すように、そのガススプリング５Ａをガス充填用治具３０Ａにセットする。この状態では、前述のように、ケース部材７０の収容室７０ａ及び圧縮ガス充填通路７３が気密になっている。
【００５９】
ストッパ部材６５を装着しない状態では、シリンダ本体６１に対するロッド部材６０の（ストッパ部材６５による）移動範囲の規制が解除されており、その状態で、チェック弁７４を介して圧縮ガスＧを導入することにより、シリンダ本体６１に対して、閉塞部材７１及びプルロッド７２とともにロッド部材６０を軸心方向上側へ相対移動させる。
【００６０】
このとき、チェック弁７４を介して圧縮ガス充填通路７３に導入された圧縮ガスＧのガス圧がロッド部材６０の下端面に作用して、ロッド部材６０が上方へ押し上げられ、その後、図９に示すように、ロッド挿通穴６１からロッド部材６０が抜けた状態で、矢印で示すように、ガス充填用治具３０Ａの圧縮ガス充填通路７３とロッド挿通穴６１ｃを介してガス充填室６２に圧縮ガスＧが充填される。
【００６１】
ここで、ガス充填室６２に圧縮ガスＧが少し充填された状態で、その圧縮ガスＧがピストン部６０ｂに作用するため、ロッド部材６０が上方へ強く押し上げられるが、第１シール部材６３がシリンダ本体６１のネジ穴６１ｄに達する前に、プルロッド７２と閉塞部材７１を介してロッド部材６０の上方への移動が規制される。このように、第１シール部材６３がネジ穴６１ｄに達しない範囲でシリンダ本体６１に対してロッド部材６０を軸心方向上側へ相対移動させて、ロッド挿通穴６１ｃからガス充填室６２に圧縮ガスＧを充填することができる。それ故、第１シール部材６３がネジ穴６１ｄに接触して損傷することもない。
【００６２】
その後、プルロッド７２を下方へ引っ張ることより、シリンダ本体６１に対して、プルロッド７２及び閉塞部材７１とともにロッド部材６０を下方へ移動させて復帰させガス充填室６２を密閉状にして、そのガス充填室６２に充填した圧縮ガスＧを封入し、続いて、ストッパ部材６５を装着するとともに、ガス充填用治具３０Ａからガススプリング５Ａを取外して圧縮ガスＧの充填作業が完了する。
【００６３】
このように、ガススプリング５Ａに従来では装備されていたガス充填用バルブを用いなくても、ガス充填用治具３０Ａを用いることにより、ガススプリング５Ａのガス充填室６２に圧縮ガスＧを簡単且つ確実に充填することができる。それ故、前記メイン実施形態と同様の作用・効果を奏する。
【００６４】
次に、前記実施形態の変形例について説明する。
１〕前記メイン実施形態において、ガス充填用治具３０にガススプリング５をセットして、ガス充填室２２に圧縮ガスＧを充填する際、圧縮ガスＧのガス圧を受けて、ロッド部材２０とともに閉塞部材３３や外筒３２が、ガス充填時の位置よりも上方へ移動しないように規制する何らかの規制機構を設けてもよい。この規制機構として、ガス充填用治具３０の内筒３１、外筒３２、閉塞部材３３、軸孔閉塞部材３４の連結を工夫することにより実現することもできる。
【００６５】
２〕また、前記メイン実施形態において、３個以上のピン部材２５を設け、これらピン部材に対応する３つ以上の長穴２６及びネジ穴２０ｅをシリンダ本体２１に形成してもよい。但し、これら複数のピン部材２５、長穴２６、ネジ穴２０ｅを、ロッド部材２０の軸心に対して対称に設けることになる。
【００６６】
３〕前記別実施形態において、ロッド挿通穴６１ｃを介してガス充填室６２に圧縮ガスＧを充填するのに加えて、シリンダ本体６１の上側における収容室７０ａに導入された圧縮ガスＧを、第１シール部材６３を弾性変形させて又は弾性変形させずに、シリンダ本体６１とロッド部材６０の間からガス充填室６２に充填するように構成してもよい。この場合、第１シール部材６３がネジ穴６１ｄに達しても、ガス充填については何ら問題はない。
【００６７】
尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記メイン実施形態や別変更形態に種々の変更を付加した形態で実施することも可能であるし、主軸への工具固定装置以外に、付勢機能を要する種々の機構や装置に本発明を適用することが可能である。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１のガススプリングによれば、ガス充填室の一端側でロッド部材のピストン部に外嵌された第１シール部材と、ガス充填室の他端側でシリンダ本体に内嵌された第２シール部材と、ロッド部材にその軸心対称に設けられた複数のピン部材と、複数のピン部材が夫々係合してシリンダ本体に対するロッド部材の移動範囲を規制するようにシリンダ本体に形成された複数の長穴とを設け、複数のピン部材を装着しない状態で、第２シール部材がロッド部材から離脱しない範囲でロッド部材に対してシリンダ本体を軸心方向へ相対移動させ、複数の長穴からガス充填室に圧縮ガスを充填し、その後シリンダ本体を復帰させて複数のピン部材を固定することができる。
【００６９】
つまり、ガス充填室に圧縮ガスを簡単且つ確実に充填できるため、ガス充填用バルブを省略することができ、しかも、複数のピン部材とこれらピン部材が夫々係合する複数の長穴等をロッド部材の軸心に対して対称に設けることができるため、ガススプリング全体をロッド部材の軸心に対して対称構造とし、その重心をロッド部材の軸心上に設定できる。従って、工作機械の主軸に工具を固定する為に、主軸に設けられてドローバーを工具固定側へ付勢する付勢機構としてこのガススプリングを適用した場合等、ガススプリングによる振動原因をなくすことができるため、主軸を高速回転させた場合でも、機械加工精度の低下を確実に防止することが可能となる。
【００７０】
請求項２のガススプリングによれば、ガス充填室の一端側でロッド部材に外嵌された第１シール部材およびガス充填室の他端側でシリンダ本体に内嵌された第２シール部材と、ロッド部材のピストン部に対してガス充填室と反対側でロッド部材に摺動自在に外嵌され且つシリンダ本体に内嵌螺合されるストッパ部材とを設け、ストッパ部材を装着しない状態で、第１シール部材がシリンダ本体のストッパ部材用ネジ穴に達しない範囲でシリンダ本体に対してロッド部材を軸心方向へ相対移動させ、第２シール部材側ロッド挿通穴からガス充填室に圧縮ガスを充填し、その後ロッド部材を復帰させてストッパ部材を装着することができる。つまり、ガス充填室に圧縮ガスを簡単且つ確実に充填できるため、ガス充填用バルブを省略することができ、ガススプリング全体をロッド部材の軸心に対して対称構造とし、その重心をロッド部材の軸心上に設定できる。それ故、請求項１の効果と同様の効果を奏する。
【００７１】
請求項３のガススプリングへのガス充填方法によれば、ガススプリングを所定のガス充填用治具にセットし、複数のピン部材を装着しない状態で、第２シール部材がロッド部材から離脱しない範囲でロッド部材に対してシリンダ本体を軸心方向へ相対移動させ、前記ガス充填用治具と複数の長穴を介してガス充填室に圧縮ガスを充填し、その後シリンダ本体を復帰させてから複数のピン部材を固定する。つまり、ガス充填バルブを用いずに、ガス充填室に圧縮ガスを簡単且つ確実に充填でき、その結果、このガス充填方法により圧縮ガスが充填されるガススプリングにおいては、請求項１のガススプリングと同様の効果を奏する。
【００７２】
請求項４のガススプリングへのガス充填方法によれば、前記所定の治具は、内筒、外筒、閉塞部材、軸孔閉塞部材、圧縮ガス充填通路とを有するので、ガス充填室に圧縮ガスを充填する場合、ガススプリングをガス充填用治具にセットしてロッド部材の外側において内筒と外筒と閉塞部材とで囲まれた部分を密閉空間にすることができ、ピン部材を装着しない状態で、第２シール部材がロッド部材から離脱しない範囲でロッド部材に対してシリンダ本体を軸心方向へ相対移動させ、ロッド部材の軸孔から前記密閉空間に導入された圧縮ガスを、複数の長穴からガス充填室に確実に充填することができる。
【００７３】
請求項５のガススプリングへのガス充填方法によれば、ガススプリングを所定のガス充填用治具内にセットし、ストッパ部材を装着しない状態で、第１シール部材がシリンダ本体のストッパ部材用ネジ穴に達しない範囲でシリンダ本体に対してロッド部材を軸心方向へ相対移動させ、ガス充填用治具と第２シール部材側ロッド挿通穴を介してガス充填室に圧縮ガスを充填し、その後ロッド部材を復帰させてからストッパ部材を装着する。つまり、ガス充填バルブを用いずに、ガス充填室に圧縮ガスを簡単且つ確実に充填でき、その結果、このガス充填方法により圧縮ガスが充填されるガススプリングにおいては、請求項２のガススプリングと同様の効果を奏する。
【００７４】
請求項６のガススプリングへのガス充填方法によれば、ガス充填用治具は、収容室と開口を有するケース部材、閉塞部材、プルロッド、ガス充填通路を有するので、ガススプリングをガス充填用治具にセットした状態において、ガススプリングを収容する収容室を気密にすることができる。そして、プルロッドにより、第１シール部材がシリンダ本体のストッパ部材用ネジ穴に達しない範囲でシリンダ本体に対してロッド部材を軸心方向へ相対移動させて、ガス充填室に圧縮ガスを充填することができるとともに、圧縮ガスの充填後、プルロッドを引っ張ることにより、閉塞部材とともにロッド部材を確実に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る工作機械のガススプリングを含む工具固定装置（工具固定状態）と主軸の縦断面図である。
【図２】ガススプリングとドローバー（工具固定位置）の縦断面図である。
【図３】ガススプリングとドローバー（固定解除位置）の縦断面図である。
【図４】ガス充填用治具とそれにセットされたガススプリング（圧縮ガスを充填していない時）の縦断面図である。
【図５】ガス充填用治具とそれにセットされたガススプリング（圧縮ガス充填時）の縦断面図である。
【図６】別実施形態に係るガススプリングとドローバー（工具固定位置）の縦断面図である。
【図７】ガススプリングとドローバー（固定解除位置）の縦断面図である。
【図８】ガス充填用治具とそれにセットされたガススプリング（圧縮ガスを充填していない時）の縦断面図である。
【図９】ガス充填用治具とそれにセットされたガススプリング（圧縮ガス充填時）の縦断面図である。
【符号の説明】
Ｇ              圧縮ガス
５，５Ａ        ガススプリング
２０，６０      ロッド部材
２０ｂ，６０ｂ  ピストン部
２１，６１      シリンダ本体
２２，６２      ガス充填室
２３，６３      第１シール部材
２４，６４      第２シール部材
２５            ピン部材
２６            長穴
３０，３０Ａ    ガス充填用治具
３１            内筒
３２            外筒
３３，７１      閉塞部材
３４            軸孔閉塞部材
３５，７３      圧縮ガス充填通路
６１ｃ          ロッド挿通穴
６１ｄ          ネジ穴
６５            ストッパ部材
７０            ケース部材
７０ａ          収容室
７０ｂ          開口
７２            プルロッド
【図１】
0004451535.tif 000002
【図２】
0004451535.tif 000003
【図３】
0004451535.tif 000004
【図４】
0004451535.tif 000005
【図５】
0004451535.tif 000006
【図６】
0004451535.tif 000007
【図７】
0004451535.tif 000008
【図８】
0004451535.tif 000009
【図９】
0004451535.tif 000010