(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラが見た映像を表すビデオ信号を生成するカメラと、
上記映像を表示する表示手段と、
上記カメラ、上記表示手段及び他のシステム機能の実施を制御する制御手段と、
少なくとも１個のカメラに対応し、作動中のシステム機能に関して重要な映像に関連する警報信号を生成する、少なくとも１個の警報検知器と、
少なくとも１個のカメラに対応する少なくとも１個の上下左右に動くヘッドを具え、
上記制御手段は、上記カメラより送られてくるビデオ信号が複数ある場合には、上記ビデオ信号を水平方向及び垂直方向にスケールして所望サイズの映像を生成する回路に供給し、所望数の上記映像を上記表示手段に表示すると共に、上記映像の表示を制御して、１つの映像に関し、当該映像に関連する作動中のシステム機能を可視的に表示する動作を行い、
上記カメラを上記警報検知器と対応させるようにプログラムできる参照表を有し、
上記可視的表示は映像の周縁であり、該周縁の色が該映像に関連する作動中の上記左右上下に動くヘッドの制御機能を表示するとともに、前記作動中の機能には上記警報信号を含むことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
ビデオカセットレコーダを具え、上記作動中の機能がレコーダの起動であ
る請求項１の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラと、制御手段と、カメラが捉えた映像を表示するモニタとを具えた監視システム（装置）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
監視ＣＣＴＶシステムは現在、商店街や繁華街、商業及び産業ビルの監視に広く使用されている。
これらのシステムの大きさは、小さな小売り店の出口やガソリンスタンド等での１個か２個のビデオソースから、何百もの警報信号入力がある１００個以上のビデオソースを有する大きな繁華街の設備までさまざまである。
【０００３】
大きな設備では、多量の監視情報がオペレータに与えられ、判断に供されている。このような大きい監視システムは、大抵次のような機能をもつシステムコントローラによって管理されている。すなわち、多数（例えば１００個）のビデオソース及び何百もの警報信号にアクセスし、各カメラの左右上下に動くヘッドを制御し、オペレータがシステムと対話できるように幾つか（例えば１０個以下）の制御パネルを具え、幾つか（例えば３０個以上）のビデオモニタでビデオ情報を提供できる機能をもつシステムコントローラによって管理されている。
【０００４】
これらの情報を管理して、どんな出来事でも確実に能率よく有効に識別し、処理し、証拠として記録することは、非常にオペレータ集約的な作業である。
監視処理の能率を上げるため、大きな監視場所を複数の領域に区切るか又は分け、各領域の監視に１名のオペレータを割当て責任をもたせている。
【０００５】
システムコントローラは、設備を、充分な機能をもつ幾つか（例えば８個）のサブシステムに分けるという効果的な便宜を与えている。各サブシステムは、制御インタフェース及び幾つかのビデオモニタを有し、複数ビデオソースのサブセット（一部）及び設備全体からの警報関連情報にアクセスしている。
【０００６】
これらのモニタはオペレータによって監視され、オペレータは、例えば警報に応答して制御パネルを使用し、警報の原因を知るためにカメラが映し出す光景を制御している。設備を区切った各領域に１名のオペレータを割当てるようにしても、１つの出来事で多くの警報が誘発され、オペレータに圧倒的な量の警報とビデオ情報が集中しかねない。
【０００７】
左右上下に動くヘッドの制御のような他の動作も、オペレータが多くのモニタの多くの映像を見ている時には、オペレータを混乱させる要因となる。即ち、左右上下動の制御が行われている光景を見つけ出すのは、容易でないのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、オペレータの疲労を軽減し、操作能率が向上する監視システムを得ることを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、次のような監視システムを提供する。その監視システムとは、
カメラが見た映像を表すビデオ信号を生成するカメラと、
上記映像を表示する表示手段と、
上記カメラ、上記表示手段及び他のシステム機能の実施を制御する制御手段と、
少なくとも１個のカメラに対応し、作動中のシステム機能に関して重要な映像に関連する警報信号を生成する、少なくとも１個の警報検知器と、
少なくとも１個のカメラに対応する少なくとも１個の上下左右に動くヘッドを具え、
上記制御手段は、上記カメラより送られてくるビデオ信号が複数ある場合には、上記ビデオ信号を水平方向及び垂直方向にスケールして所望サイズの映像を生成する回路に供給し、所望数の上記映像を上記表示手段に表示すると共に、上記映像の表示を制御して、１つの映像に関し、当該映像に関連する作動中のシステム機能を可視的に表示する動作を行い、
上記カメラを上記警報検知器と対応させるようにプログラムできる参照表を有し、
上記可視的表示は映像の周縁であり、該周縁の色が該映像に関連する作動中の上記左右上下に動くヘッドの制御機能を表示するとともに、前記作動中の機能には上記警報信号を含む。
【００１０】
本発明の好適な実施形態では、可視表示物は色が付いた周縁である。その周縁は、閃かせることによって更に強調してもよい。異なる機能を表示するため、異なる色の周縁を使用してもよい。例えば、警報状態を表示するのに赤色の周縁を使用する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
図１は、本発明を実施した監視システムの概略ブロック図である。図示の監視システムは、１２８個のカメラＣ１〜Ｃ１２８を有する。少なくとも幾つかの、本例では全部のカメラは、左右上下に動くヘッドＰＴ１〜ＰＴ１２８を有する。
本システムはまた、７６８個の警報検知器ＡＤ１〜ＡＤ７６８を含む。
【００１２】
システムコントローラ２は、カメラＣ１〜Ｃ１２８よりアナログビデオ信号を受け、警報検知器ＡＤ１〜ＡＤ７６８より警報信号を受ける。該コントローラ２は、左右上下動ヘッドに制御信号を供給する。
８個までの制御パネルＣＰ１〜ＣＰ８が設けられる。ただし、８個より多くてもよい。制御パネルＣＰ１〜ＣＰ８は、システムコントローラ２をプログラムするのに使用され、また、オペレータが使用中のシステムを制御するのにも使用される。例えば、オペレータは、特定の左右上下動ヘッドを選択し、制御パネルを用いてそれを制御することができる。
上記コントローラ２は、そのプログラムに従って４個のモニタＭ１１，Ｍ１２，Ｍ２１，Ｍ２２への、カメラ映像の表示及び警報の表示を制御する。
【００１３】
図１のシステムはまた、ビル内への侵入の証拠となるような出来事を記録するため、１個以上のビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）１３を含む。オペレータが記録すべき光景を選ぶと、システムコントローラは適切なビデオ信号をＶＣＲ１３に供給する。
【００１４】
図２は、図１のシステムのシステムコントローラ２の例を示す詳細ブロック図である。図２において、システムコントローラ２は、１２８個のアナログビデオ入力と３２個のアナログビデオ出力をもつビデオスイッチャを含む。図２では、その入力を縦（垂直）列Ｃｈｎ，Ｃｈ１〜Ｃｈ１２８として示し、その出力を横（水平）列Ｒｍ，Ｒ１〜Ｒ３２として示す。ビデオスイッチはプログラム記憶手段４１を含むプログラマブル・コントローラ４、例えば専用データプロセッサ又はコンピュータによって制御され、任意所望の構成で縦列Ｃｈｎを横列Ｒｍに接続する。なお、その接続は、時間的に変えることができる。
【００１５】
３２個の出力Ｒ１〜Ｒ３２は、８個の出力を１グループとして４つのグループに分けられる。一方のグループ対（１６個の出力）は、アナログビデオ信号を第１のマルチ画像プロセッサ６に供給し、他方のグループ対（１６個の出力）は、アナログビデオ信号を第２のマルチ画像プロセッサ８に供給する。
【００１６】
各マルチ画像プロセッサ６，８は、プログラム記憶手段１０１，１２１をもつ共通の制御プロセッサ１０，１２によって共に制御される２本の同一なチャンネルを有する。各チャンネルは、８個のアナログビデオ入力Ｒｉ〜Ｒｉ＋７、例えばＲ１〜Ｒ８の１グループを処理する。
モニタＭ１１，Ｍ１２は、上記プロセッサ６の２チャンネルによって夫々制御され、モニタＭ２１，Ｍ２２は、上記プロセッサ８の２チャンネルによって夫々制御される。
【００１７】
制御プロセッサ１０，１２は、プログラマブル・コントローラ４と連係し、該コントローラ４のプログラムに従ってモニタへの情報表示を制御する。制御プロセッサ１０，１２は、該コントローラ４のプログラムに対応してプログラムされる。
【００１８】
図３は、図１及び２のシステムの１個のモニタに関するビデオ信号処理チャンネルの概略ブロック図である。図３において、マルチ画像プロセッサの各チャンネルは、ビデオ入力Ｒｉ〜Ｒｉ＋７に対応する８個の入力及び１個の出力を有するマルチプレクサ１４を含む。マルチプレクサ１４は、制御プロセッサ１０，１２によって制御され、入力Ｒｉ〜Ｒｉ＋７のうちどれか選択可能なものをアナログ・デジタル変換器１６に供給する。その結果生じるデジタルビデオ信号は、制御プロセッサ１０，１２の制御の下に該ビデオ信号を水平方向及び垂直方向にスケール（大きさを調整）して所望サイズの映像（例えば、スクリーン大、１／４サイズ、１／９サイズ）を生成する回路１８に供給される。
【００１９】
このようにスケールされた映像は、制御プロセッサ１０，１２の制御の下にフレームメモリ２０に記憶される。制御プロセッサ１０，１２は、該メモリの書込みアドレスを制御して上記スケールされた映像を所望の位置に配し、後述のように、画中画（ＰＩＰ）表示として又は所望数の画像を、例えば１個のモニタに４個もしくは８個の画像のアレイとして表示できるようにする。
【００２０】
フレームメモリ２０に記憶された単数又は複数の映像は、デジタル・アナログ変換器２２を経てビデオ符号化器２４に読出される。ビデオ符号化器２４は、該ビデオ信号を符号化してモニタＭ１１，Ｍ１２，Ｍ２１，Ｍ２２と適合させる。
ビデオ符号化器２４はまた、制御プロセッサ１０，１２に制御され後述の如き他の機能を行う。
【００２１】
ここで述べるシステムは、白黒のビデオ信号で動作するものであるが、カラービデオ信号を処理してもよい。上記のカメラはアナログ信号を生成するが、カメラにより生成されたデジタル信号で動作するように上記システムを改変することも可能であろう。
【００２２】
好適なシステムは、図１に示す如く、７６８個の警報検知器を含む。プログラマブル・コントローラ４は、そのプログラムメモリ４１の中に、カメラを１個以上の、例えば１グループ４個の警報検知器ＡＤと対応させるようにプログラムできる参照表（look-up table)を有する。
【００２３】
本システムの１つの動作モードでは、１組の映像が表示デバイスに表示され、オペレータは、これら映像の１つを選択し当該映像に関連した或る操作を行う。
例えば、映像を選択し、その選択した映像と連係する更に１組の映像にアクセスする。
【００２４】
本発明のこの例では、モニタＭ１１〜Ｍ２２に表示され幾つかの所定の行動又は行動中の出来事を示している映像を、オペレータに対しその行動又は出来事を表すように視覚的に目立たせる。この例では、図１に示す如く、かかる行動又は出来事に関連する表示映像を囲むように色の付いた周縁Ｂ１，Ｂ２を設けることで、これを行っている。
【００２５】
例えば、
0004554732.tif 000002
警報の場合、赤色の周縁を閃かせてもよい。
【００２６】
これらの周縁は、上記行動又は出来事に応答して、それがコントローラ４によって割当てられた制御プロセッサ１０，１２により、フレームメモリ内の映像フレームの中に書込まれる。これらの周縁は、ビデオ符号化器２４で映像と組合せるのがよい。
【００２７】
好適な実施形態では、マルチ画像プロセッサ６，８は、図４のＡ〜Ｅに示す形式のどれか１つで１以上の映像を表示する。
0004554732.tif 000003
【００２８】
例えば、図４のＥに示すように、８個の映像全部に周縁を設ける。１つの映像の周縁の色は、その映像に関連する行動や出来事によって変えられる。
図示の好適な実施形態では、４個のモニタで情報をより簡明に提供し、着色周縁を使って重要な情報を強調することにより、オペレータの疲労を軽減し、操作能率を向上させている。
【００２９】
上述した実施形態を要約すると、本監視システムは、多くのカメラ（Ｃ１〜Ｃ１２８）と多数の警報検知器（ＡＤ１〜ＡＤ７６８）を有し、システムコントローラ（２）が警報検知器をカメラと対応させ、カメラ（Ｃ）からの光景をモニタ（Ｍ１１〜Ｍ２２）に表示する。それらの光景は種々の形式のどれか１つで表示され、原則として、どの光景も任意のモニタで表示することができる。少なくとも幾つかの、或いは全部のカメラが左右上下に動くヘッド（ＰＴ１〜ＰＴ１２８）を有し、オペレータは、左右上下動ヘッドを制御すること及び制御パネル（ＣＰ１〜ＣＰ８）を使って警報に応答することができる。ひとりのオペレータは、多数の光景と直面する可能性がある。本システムの動作中の機能に関連する光景は視覚的に強調され、例えば色付き周縁（Ｂ１，Ｂ２）が設けられてオペレータを助ける。例えば、作動中の警報に関連する光景には、閃く赤色の周縁（Ｂ１）が与えられる。オペレータが操作中の左右上下動ヘッドの制御に関連する光景には、例えば緑又は黄色の色付き周縁（Ｂ２）が与えられる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、オペレータの疲労を軽減し、操作能率が向上する監視システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した監視システムの概略ブロック図である。
【図２】図１のシステムのシステムコントローラの詳細ブロック図である。
【図３】図１及び２のシステムの１個のモニタに関するビデオ信号処理チャンネルの概略ブロック図である。
【図４】表示モードの例を示す模式図である。
【符号の説明】
Ｃ１〜Ｃ１２８  カメラ、Ｍ１１〜Ｍ２２  表示手段、２  制御手段、ＡＤ１〜ＡＤ７６８  警報検知器、Ｂ１，Ｂ２  周縁、ＰＴ１〜ＰＴ１２８  左右上下に動くヘッド、ＶＣＲ  ビデオカセットレコーダ
【図１】
0004554732.tif 000004
【図２】
0004554732.tif 000005
【図３】
0004554732.tif 000006
【図４】
0004554732.tif 000007