(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバーのノブにスイッチを設け、そのスイッチに接続されるハーネスを前記操作レバーのノブの内部に通すようにし、操作揺動中心点（P）を中心に前後・左右に揺動可能なスイッチ付操作レバー装置において、操作レバー(30)は、上方のノブ本体(20)と、下方の操作弁を操作する操作軸(7) に結合する下部接合部材(10)とで構成し、この下部接合部材(10)は、内部にハーネス(26,26A)用の貫通孔(11a) を有する上部連結部に、この貫通孔(11a) より離して下部連結部を接合して構成し、前記上部連結部の貫通孔(11a) の中心軸方向から見て前記上部連結部の貫通孔(11a) の中心軸が、ほぼ操作レバー(30)の前記操作揺動中心点（P）に向かうことを特徴とする作業車両のスイッチ付操作レバー装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業車両のスイッチ付操作レバー装置において、前記スイッチに接続されるハーネス(26,26A)は、前記上部連結部の貫通孔(11a) の下端部より、ほぼ操作レバー(30)の操作揺動中心点に向かって、真っ直ぐに所定長さ(S1,S2) 配線し、ハーネス(26,26A)のクランプを車体側に設けることを特徴とする作業車両のスイッチ付操作レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブルドーザや油圧ショベル等の作業車両に装備される操作レバー装置に係り、特に、走行系や作業機系のアクチュエータを制御するためのスイッチ付操作レバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、スイッチ付操作レバー装置に関して、いくつかの提案がなされている。例えば、実開平６−７００１７号公報に開示されたものによれば、図８に示すように、操作レバー４０のレバー体４１に、その外周部から内部にわたる軸心方向のスリット溝４２を形成し、スイッチ４３に接続されているハーネス４４をレバー体４１の外周側からスリット溝４２の内部に挿入し、スリット溝４２の下端からレバー体４１の外部下方に取り出している。
【０００３】
また、例えば、特開平７−２６５８４号公報に開示されたものによれば、図９に示すように、オペレータによりノブ５０を把持されて操作される一連のレバー構成部材が二つのレバー角変更機構５１，５２により３分割され、中空のレバー５３，５４および内筒５５が分離構成されている。そして、ノブ５０の上端にはスイッチ５６が設けられ、その電線５７が内筒５５、およびレバー５３，５４の中空部を経て、固定用ナット５８にてその外側に引き出され、更に、バルブ本体５９より外部へ引き出されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の実開平６−７００１７号公報に開示された技術においては、操作レバー４０の操作方向が、レバー体４１のスリット溝４２の側面と直角方向となった時、ハーネス４４がスリット溝４２の下端部にて繰返し局部的な拘束を受けて、無理な変形を伴い破損が生じ易く、耐久性に問題がある。
【０００５】
また、特開平７−２６５８４号公報に開示された技術においては、電線が最下端のレバー５３の固定用ナット５８部から外側に引き出されるので、操作レバーの操作時に、電線５７はこの引出し部で繰返し局部的な変形を受けて破損が生じ易く、耐久性に問題がある。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点に着目し、操作レバーを繰り返し操作しても、操作レバーから外部に出るスイッチ用ハーネスに繰返し局部的な無理がかからないようにして、ハーネスの耐久性を向上させた作業車両のスイッチ付操作レバー装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段、および作用、効果】
上記目的を達成するために、本発明に係る作業車両のスイッチ付操作レバー装置の第１発明は、操作レバーのノブにスイッチを設け、そのスイッチに接続されるハーネスを前記操作レバーのノブの内部に通すようにし、操作揺動中心点を中心に前後・左右に揺動可能なスイッチ付操作レバー装置において、操作レバーは、上方のノブ本体と、下方の操作弁を操作する操作軸に結合する下部接合部材とで構成し、この下部接合部材は、内部にハーネス用の貫通孔を有する上部連結部に、この貫通孔より離して下部連結部を接合して構成し、上部連結部の貫通孔の中心軸方向から見て上部連結部の貫通孔中心軸が、ほぼ操作レバーの操作揺動中心点に向かうようにしたものである。
【０００８】
第１発明によれば、上部連結部に、ハーネス用の貫通孔の中心軸より離して下部連結部を接合しているので、貫通孔を経たハーネスの配線方向を局部的に急変させることなく、操作レバーの操作揺動中心点に向かって充分な立体空間を経て車体側にクランプすることが可能となり、操作レバーを繰り返し操作しても、ハーネスに局部的な無理がかからず、耐久性が向上する。また、貫通孔を経たハーネスもほぼ操作レバーの操作揺動中心点に向かっているため、操作レバーの操作時に、貫通孔を経たハーネスを最小の変形に留める方向に配線できるので、ハーネスに局部的な無理がかからず、耐久性が向上する。
【０００９】
第２発明は、第１発明の構成において、前記スイッチに接続されるハーネスは、前記上部連結部の貫通孔の下端部より、ほぼ操作レバーの操作揺動中心点に向かって、真っ直ぐに所定長さ配線し、ハーネスのクランプを車体側に設ける構成としたものである。
【００１０】
第２発明によれば、貫通孔を経たハーネスは、操作レバーの操作揺動中心点に向かって充分な自由長さを持ち、しかも、充分な立体空間を経て車体側にクランプされるので、ハーネスに局部的な屈曲等の急変が起こらず、かつ、揺動変形を分散して吸収できるので、無理がかからず、耐久性が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る作業車両のスイッチ付操作レバー装置の実施形態について、図１乃至図７により説明する。先ず、本実施形態におけるスイッチ付操作レバー装置の概要について、図１により説明する。図１はスイッチ付操作レバー装置の側面断面図である。図１において、スイッチ付操作レバー装置は、上方の操作レバー３０と、下方の操作軸部３１と、を有している。そして、操作レバー３０は、上部のノブ本体２０と、下部接合部材である下部の下部接合部材１０とを有し、ノブ本体２０の頂部に設けられたスイッチ２５のハーネス２６を、下部接合部材１０のスリーブ１１から操作レバー３０の操作揺動中心Ｐ方向に取り出して、操作レバー３０を前後、左右に操作しても、ハーネス２６に局部的な屈曲等の急変が起こらないようにしたものである。
【００１２】
次に、本実施形態におけるスイッチ付操作レバー装置の構造について、図１，２により説明する。図２は図１のＱ部詳細図である。図１において、図示しない車体のオペレータシートの側方に設けられたコンソールの下プレート１ｂに、取付板２を介して操作弁本体３が取り付けられている。操作弁本体３の内部には４つの減圧弁が設けられ、これらの減圧弁は、それぞれ、操作弁本体３の上面よりプッシュロッド４を突出させている。４つの減圧弁のプッシュロッド４の上端は、回転中心Ｐを持つユニバーサルジョイント５により回転自在の円盤６に当接している。この円盤６はユニバーサルジョイント５に回転自在に係合する操作軸７に嵌合している。円盤６の側面と操作弁本体３の上面との間にはブーツ８が設けられ、操作弁本体３の上部機構を塵埃から保護している。
【００１３】
下部接合部材１０は、スリーブ１１と、スリーブ１１に回転自在に挿入したスリーブナット１２とからなる上部連結部と、スリーブ１１の貫通孔１１ａより離して、つまり貫通孔１１ａの中心軸方向に見てバー１３が貫通孔１１ａの孔にかからないようにオフセットして下方に伸びるバー１３と、ボス１４とを接合した下部連結部とを有し、バー１３をスリーブ１１の円筒面に接合して一体としている。下部接合部材１０は、下部連結部において、スペーサ９を介してボス１４の孔に操作軸７を嵌入し、ボルト１５により固定されている。この時、下部接合部材１０の向きは操作軸７の中心軸に対して、調整可能である。ボス１４が操作軸７に固定された状態で、下部接合部材１０のスリーブ１１の貫通孔１１ａの中心軸の延長線は前記ユニバーサルジョイント５のほぼ回転中心Ｐ（操作レバー３０の操作揺動中心）を通るようになっている。
【００１４】
図１，２に示すように、ノブ本体２０は、中心に貫通孔２１ａを有し、下部に雄ねじ部２１ｂを有するロッド２１と、ノブ２２とから構成され、ロッド２１を外径部２１ｃでノブ２２にモールド固着して一体としている。下部接合部材１０は、上部連結部において、ノブ本体２０のロッド２１の雄ねじ部２１ｂにブーツ２３の上部穴２３ａを挿入して、下端部２１ｄをスリーブ１１の上端部に当接させ、スリーブナット１２で締めつけている。この時、ノブ本体２０の向きは、下部接合部材１０のスリーブ１１の中心軸に対して調整可能である。ブーツ２３の下部２３ｂはコンソールの上プレート１ａ上に挿入固定されて、下部接合部材１０やバルブ本体３の上部を塵埃から保護している。
【００１５】
ノブ２２の上端にはスイッチ２５が設けられ、そのハーネス２６がノブ２２の穴２２ａ、ロッド２１の貫通孔２１ａ、スリーブ１１の貫通孔１１ａを経て、操作レバー３０のほぼ操作揺動中心Ｐに向かって外側に引き出され、スリーブ１１の下端から所定長さＳ1 を確保してから、充分大きな半径Ｒ1 を持って前方に向かって引き出され、固定するために車体側であるコンソールの下プレート１ｂ上にクランプ２７によってクランプされている。
【００１６】
なお、上記下部接合部材１０は、スリーブ１１とボス１４をバー１３でつなぐ構造をとっているが、図３，４に示すように、スリーブ１１とボス１４Ａをプレート１３Ａ、あるいは１３Ｂでつないでもよい。
【００１７】
次に、本実施形態の作用、効果について、図１，５により説明する。図５は、図１のＺ視図である。図１に示すように、ハーネス２６をスリーブ１１の貫通孔１１ａを経て操作レバー３０のほぼ操作揺動中心Ｐに向かって引き出し、スリーブ１１の下端から所定長さＳ1 配線した後に、充分大きな半径Ｒ1 を持って車体前方に向かって引き出し、コンソールの下プレート１ｂ上にクランプ２７によってクランプしたので、操作レバー３０が中立の状態においては、ハーネス２６はスリーブ１１の貫通孔１１ａから真っ直ぐに出ているので、従来のように、出口部で無理な屈曲部を形成することはない。
【００１８】
操作レバー３０を前、後に操作した場合は、図１の鎖線Ａ，Ｂに示すように、貫通孔１１ａを経たハーネス２６は操作レバー３０のほぼ揺動中心Ｐに向かうため、最小の変形に留められ、かつ、揺動変形を分散して吸収できるので、ハーネス２６に局部的な屈曲等の急変が起こらず、無理な力が加わらない。操作レバー３０を左、右に操作した場合は、図５の鎖線Ｃ，Ｄに示すように、ハーネス２６の変形はほとんどない。
【００１９】
また、ノブ本体２０と下部接合部材１０は、スリーブ１１とスリーブナット１２により結合するため、組立時にノブ本体２０を回す必要がないので、ハーネス２６が捩れて傷めることはない。また、下部接合部材１０の向きは操作軸７の中心軸に対して、調整可能であり、ノブ本体２０の向きは下部接合部材１０のスリーブ１１の中心軸に対して調整可能であるので、部品の製作、組立誤差を調整できると共に、オペレータ、あるいは作業条件により最適なノブ位置にセットできる。
【００２０】
次に、ハーネス２６を車体後方に向かって引き出した場合について、図６，７により説明する。図６はハーネスを後方へ取り出した配線側面図であり、図７は図６のＹ視図である。図６，７において、ハーネス２６Ａは、スリーブ１１の貫通孔１１ａを経て、操作レバー３０のほぼ操作揺動中心Ｐに向かって外側に引き出され、スリーブ１１の下端から所定長さＳ2 を確保してから、大きな半径Ｒ2 を持って左下方に向かって引き出され、更に、充分大きな半径Ｒ3 を持って車体後方に引き出されて、コンソールの下プレート１ｂ上にクランプ２７によってクランプされている。図６に示すように、操作レバー３０が中立の状態においては、ハーネス２６Ａはスリーブ１１の貫通孔１１ａから真っ直ぐに出ているので、従来のように、出口部で無理な屈曲部を形成することはない。なお、前記の所定長さＳ1 、Ｓ2 はブルドーザ等の建設機械では約１０ｍｍから５０ｍｍが適当である。
【００２１】
操作レバー３０を前、後に操作した場合は、図６の鎖線Ｅ，Ｆに示すように、貫通孔１１ａを経たハーネス２６Ａは操作レバー３０のほぼ操作揺動中心Ｐに向かうため、最小の変形に留められ、かつ、揺動変形を分散して吸収できるので、ハーネス２６Ａに局部的な屈曲等の急変が起こらず、無理な力が加わらない。操作レバー３０を左、右に操作した場合は、図７の鎖線Ｇ，Ｈに示すように、ハーネス２６Ａの変形は少なく、局部的な屈曲は全く起こらない。
【００２２】
以上説明したように、本発明による作業車両のスイッチ付操作レバー装置によれば、下部接合部材の上部連結部に、ハーネス用の貫通孔の中心軸より離して下部連結部を接合しているので、貫通孔を経たハーネスの配線方向を局部的に急変させることなく、操作レバーのほぼ操作揺動中心に向かって充分な立体空間を経て、車体側にクランプすることが可能となり、操作レバーを繰り返し操作しても、ハーネスに局部的な無理がかからず、耐久性が向上する。また、下部接合部材の上部連結部の貫通孔の中心軸方向が、ほぼ操作レバーの操作揺動中心に向かう構成としたので、貫通孔を経たハーネスもほぼ操作レバーの操作揺動中心に向かっているため、操作レバーの操作時に、貫通孔を経たハーネスを最小の変形に留める方向に配線できるので、ハーネスに局部的な無理がかからず、耐久性が向上する。
【００２３】
また、下部接合部材の上部連結部の貫通孔の下端部より、操作レバーのほぼ操作揺動中心に向かって、ハーネスを所定長さ配線し、ハーネスのクランプを車体側に設ける構成としたので、貫通孔を経たハーネスは、操作レバーのほぼ操作揺動中心に向かって充分な自由長さを持ち、しかも、充分な立体空間を経て車体側にクランプされるので、ハーネスに局部的な屈曲等の急変が起こらず、かつ、揺動変形を分散して吸収できるので、無理がかからず、耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業車両のスイッチ付操作レバー装置の側面断面図である。
【図２】図１のＱ部詳細図である。
【図３】下部接合部材の他の構造例を示す図である。
【図４】下部接合部材の他の構造例を示す図である。
【図５】図１のＺ視図である。
【図６】ハーネスを後方へ取り出した配線側面図である。
【図７】図６のＹ視図である。
【図８】従来のスイッチ付操作レバー装置の一例を示す図である。
【図９】従来のスイッチ付操作レバー装置の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１ａ…上プレート、１ｂ…下プレート、 ２…取付板、 ３…操作弁本体、４…プッシュロッド、 ５…ユニバーサルジョイント、 ６…円盤、７…操作軸、 ８…ブーツ、１０…下部接合部材、 １１…スリーブ、 １１ａ…貫通孔、１２…スリーブナット、 １３…バー、 １３Ａ，１３Ｂ…プレート、１４，１４Ａ…ボス、 １５…ボルト、２０…ノブ本体、 ２１…ロッド、 ２２…ノブ、 ２３…ブーツ、２５…スイッチ、 ２６，２６Ａ…ハーネス、 ２７…クランプ、３０…操作レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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