(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の濃度調整を行なうために、画像形成装置において画像形成媒体に形成した濃度測定用チャートの濃度を測定する濃度測定方法であって、
前記濃度測定用チャートを構成する各パッチの搬送方向長さが濃度計の読取スポットが収まる長さとなるように前記画像形成媒体の搬送誤差に応じた搬送方向長さで前記画像形成媒体に前記各パッチを形成する第１工程と、
前記画像形成媒体を搬送する際に前記各パッチの搬送方向長さに応じたタイミングで濃度測定を行なう第２工程と、
を備え、
前記濃度測定用チャートは、前記画像形成媒体に各色毎に異なる濃度の複数のパッチの全てを当該画像形成媒体の搬送方向に１列に形成したものであり、当該画像形成媒体を一方向に搬送することによって各パッチの濃度を測定し、
濃度の異なる複数のパッチが搬送方向に１列に形成された前記濃度測定用チャートにおいて、搬送方向下流側からｎ（ｎは自然数）番目のパッチの搬送方向長さをＢn、第ｎ番目のパッチの濃度測定位置から第ｎ＋１番目のパッチの濃度測定位置までの前記画像形成媒体の設定搬送量をＬn、画像形成媒体に照射される濃度測定用の読取スポット径をＤS、搬送誤差（％）をδとした場合に、Ｂn、Ｌnが下記（１）式〜（３）式の関係を満たすことを特徴とする濃度測定方法。
Ｂ1≧ＤS                        …（１）
Ｌn≧Ｂn／（１−δ／１００）    …（２）
Ｂn+1≧Ｂn＋Ｌn×δ／５０       …（３）
【請求項２】
画像形成媒体に濃度測定用チャートを構成する各色毎に濃度が異なる複数のパッチの全てを搬送方向に１列に形成する画像形成手段と、
濃度測定用チャートが形成された画像形成媒体を一方向に搬送することによって、各パッチの濃度測定を行なう濃度測定手段と、
前記画像形成媒体を搬送するローラの回転量から前記画像形成媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、
前記搬送量に基づいて前記濃度測定手段に各パッチの濃度を測定させる制御手段と、
前記画像形成手段によって濃度の異なる複数のパッチが搬送方向に１列に形成された濃度測定用チャートにおいて搬送方向下流側から第ｎ（ｎは自然数）番目のパッチの搬送方向長さをＢn、第ｎ番目のパッチの濃度測定位置から第ｎ＋１番目のパッチの濃度測定位置までの画像形成媒体の設定搬送量をＬn、画像形成媒体に照射される濃度測定用の読取スポット径をＤS、搬送誤差（％）をδとした場合に、Ｂn、Ｌnが下記（４）式〜（６）式の関係を満たすと共に、
前記搬送量検出手段に検出される搬送量が前記設定搬送量Ｌnとなるタイミングで、前記濃度測定手段によって第２番目以降の各パッチの濃度を測定することを特徴とする画像形成装置。
Ｂ1≧ＤS                      …（４）
Ｌn≧Ｂn／（１−δ／１００）  …（５）
Ｂn+1≧Ｂn＋Ｌn×δ／５０     …（６）
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成された画像形成媒体の濃度測定を精度良く効率的に行なう濃度測定方法および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から感光材料に画像を露光し、感光材料から受像材料に画像を転写することによって、所定の画像を受像材料に形成する画像形成装置等が使用されている。
【０００３】
画像形成装置は、入力された画像データ通りに画像形成（出力）されているか否かを確認するために、受像材料に濃度測定用チャートを画像形成し、別の濃度測定装置によって濃度測定用チャートを濃度測定し、その測定結果に基づいて画像形成装置の濃度補正を行なっている。
【０００４】
カラー画像形成装置であれば、受像材料に濃度が異なる複数のパッチを搬送方向に並べた列をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）毎に３つ形成し、各パッチの濃度測定を行ない、測定結果に基づいて濃度補正を行なっている。この場合、１つの濃度計で３列分の濃度測定を行なうため、受像材料を搬送方向に搬送することによって１列分の濃度測定を行ない、受像材料を逆方向に搬送すると共に濃度測定手段を受像材料の幅（主走査）方向に移動して次の列の濃度測定を行なっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、濃度測定用チャートとしてＣＭＹ３列のパッチパターンを形成すると、受像材料を少なくとも搬送、逆送、搬送の１往復半の搬送によって濃度測定しなくてはならず、測定時間が長くなるという不都合があった。
【０００６】
なお、受像材料に３列のパッチパターンを形成している場合、濃度計を三つ揃えれば測定時間を短縮できるものの、コスト的に不利となるという不都合があった。
【０００７】
さらに、濃度測定時に往復搬送を繰り返すことによって、搬送誤差によって各パッチを正確に読み取ることができないというおそれがあった。
【０００８】
一方、画像読取装置と別に濃度測定装置を設けるのではなくて、画像読取装置内に濃度測定手段を設け、濃度測定を効率的に行ないたいという要望があった。しかしながら、受像材料を往復搬送したり、濃度計を主走査方向に走査させる構成では、構成が複雑になるため装置の大型化につながってしまうという不都合があった。
【０００９】
本発明は上記事実を考慮し、簡単な構成で測定効率と測定精度を向上させる濃度測定方法および画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、画像形成装置の濃度調整を行なうために、画像形成装置において画像形成媒体に形成した濃度測定用チャートの濃度を測定する濃度測定方法であって、前記濃度測定用チャートを構成する各パッチの搬送方向長さが濃度計の読取スポットが収まる長さとなるように前記画像形成媒体の搬送誤差に応じた搬送方向長さで前記画像形成媒体に前記各パッチを形成する第１工程と、前記画像形成媒体を搬送する際に前記各パッチの搬送方向長さに応じたタイミングで濃度測定を行なう第２工程と、を備え、前記濃度測定用チャートは、前記画像形成媒体に各色毎に異なる濃度の複数のパッチの全てを当該画像形成媒体の搬送方向に１列に形成したものであり、当該画像形成媒体を一方向に搬送することによって各パッチの濃度を測定し、濃度の異なる複数のパッチが搬送方向に１列に形成された前記濃度測定用チャートにおいて、搬送方向下流側からｎ（ｎは自然数）番目のパッチの搬送方向長さをＢn、第ｎ番目のパッチの濃度測定位置から第ｎ＋１番目のパッチの濃度測定位置までの前記画像形成媒体の設定搬送量をＬn、画像形成媒体に照射される濃度測定用の読取スポット径をＤS、搬送誤差（％）をδとした場合に、Ｂn、Ｌnが下記（１）式〜（３）式の関係を満たすことを特徴とする。
Ｂ1≧ＤS                        …（１）
Ｌn≧Ｂn／（１−δ／１００）    …（２）
Ｂn+1≧Ｂn＋Ｌn×δ／５０       …（３）
【００１１】
請求項１記載の発明の作用について説明する。
【００１２】
濃度チャートを構成する各パッチの搬送方向長さが搬送誤差に応じて長く形成されているため、各パッチの搬送方向長さに応じたタイミングで濃度測定をすることによって、搬送ローラの製造誤差や搬送中の滑り等によって搬送誤差を生じても、濃度測定用の読取スポットが他のパッチにかかるおそれがなく、各パッチの濃度を精度良く測定することができる。
【００１３】
画像形成媒体に形成された濃度測定用チャートは、各色毎に濃度の異なるパッチが搬送方向に１列に形成されているため、画像形成媒体を一方向に搬送するだけで全てのパッチの濃度測定を行なうことができる。したがって、濃度測定するために往復搬送を繰り返す必要がなく、測定時間が短縮する。また、往復搬送によって増幅される搬送誤差を抑制し、濃度測定を精度良く行なうことができる。
【００１６】
濃度チャートを構成する各パッチの搬送方向長さが搬送誤差に応じて長く形成されているため、各パッチの搬送方向長さに応じたタイミングで濃度測定をすることによって、搬送ローラの製造誤差や搬送中の滑り等によって搬送誤差を生じても、濃度測定用の読取スポットが他のパッチにかかるおそれがなく、各パッチの濃度を精度良く測定することができる。
【００１９】
搬送方向先頭側の第１パッチの搬送方向長さＢ１が濃度測定手段の読取スポット径Ｄｓよりも大きい場合には、濃度測定手段の読取スポットが第１パッチ内部に収まり、精度良く第１パッチの濃度が測定される。
【００２０】
続いて、隣接する搬送方向後方のパッチを精度良く読み取るには、設定搬送量Ｌ１だけ搬送した場合に、読取スポットが第１パッチにかからない位置で第２パッチの濃度測定がおこなわれなくてはならない。
【００２１】
すなわち、第１パッチ内において最も搬送方向先頭側に読取スポットが片寄っていた場合でも、第１パッチの搬送方向長さＢ１だけ確実に搬送されれば読取スポットが第１パッチにかかることはない。また、搬送に伴なう滑り等によって実際の搬送量が設定搬送量Ｌ１よりもδ（％）少ない場合でも搬送方向長さＢ１よりも大きくなくてはならない。したがって、Ｂ１≦Ｌ１×（１−δ／１００）の関係を満たすように、設定搬送量Ｌ１を設定すれば良い。これを整理したＬ１≧Ｂ１／（１−δ／１００）の関係を満たすことによって、第２パッチの濃度測定において読取スポットが第１パッチにかかることを防止できる。
【００２２】
また、第２パッチの濃度測定を行なう場合には、上記設定搬送量Ｌ１に対して実際の搬送誤差が±δ％あるため、読取位置がパッチ内部で搬送方向に±δ％ずれる可能性がある。したがって、第２パッチの搬送方向長さＢ２は、第１パッチの搬送方向長さＢ１に対して搬送方向前後にＬ１×（δ／１００）ずつ増加させておかなければならない。すなわち、Ｂ２≧Ｂ１＋Ｌ１×（δ／１００）×２を満たすことによって、第２パッチの濃度測定において読取スポットが第２パッチ内に確実に収まり、精度良く濃度測定を行うことができる。
【００２３】
以下、同様にして設定搬送量およびパッチの搬送方向長さを設定する（（１）式〜（３）式を満たすように設定する）ことによって、搬送誤差に拘わらず、精度良く各パッチの濃度測定をすることができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、画像形成媒体に濃度測定用チャートを構成する各色毎に濃度が異なる複数のパッチの全てを搬送方向に１列に形成する画像形成手段と、濃度測定用チャートが形成された画像形成媒体を一方向に搬送することによって、各パッチの濃度測定を行なう濃度測定手段と、前記画像形成媒体を搬送するローラの回転量から前記画像形成媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記搬送量に基づいて前記濃度測定手段に各パッチの濃度を測定させる制御手段と、前記画像形成手段によって濃度の異なる複数のパッチが搬送方向に１列に形成された濃度測定用チャートにおいて搬送方向下流側から第ｎ（ｎは自然数）番目のパッチの搬送方向長さをＢn、第ｎ番目のパッチの濃度測定位置から第ｎ＋１番目のパッチの濃度測定位置までの画像形成媒体の設定搬送量をＬn、画像形成媒体に照射される濃度測定用の読取スポット径をＤS、搬送誤差（％）をδとした場合に、Ｂn、Ｌnが下記（４）式〜（６）式の関係を満たすと共に、前記搬送量検出手段に検出される搬送量が前記設定搬送量Ｌnとなるタイミングで、前記濃度測定手段によって第２番目以降の各パッチの濃度を測定することを特徴とする。
Ｂ1≧ＤS                      …（４）
Ｌn≧Ｂn／（１−δ／１００）  …（５）
Ｂn+1≧Ｂn＋Ｌn×δ／５０     …（６）
【００２５】
請求項２記載の発明の作用について説明する。
【００２６】
濃度測定用チャートを構成する各色毎に濃度の異なる複数のパッチの全てが搬送方向に１列に画像形成媒体に形成されている。したがって、当該画像形成媒体を一方向に搬送することによって、濃度測定手段が各パッチの濃度測定することができる。したがって、濃度測定を効率的に行なうことができる。
【００２７】
また、画像形成された画像形成媒体を一方向に搬送するだけで各パッチの濃度測定ができるので、濃度測定手段が簡単な構成でコンパクトに形成でき、画像形成装置内に濃度測定手段を設けても装置の大型化を抑制できる。
【００３０】
搬送量検出手段が搬送ローラの回転量から画像形成媒体の搬送量を検出し、制御手段が前記搬送量に基づいて濃度測定手段に各パッチの濃度測定をさせている。したがって、画像形成媒体上に搬送方向に１列に形成された各パッチの濃度を精度良く測定することができる。
【００３３】
また、請求項１記載の発明と同様に、画像形成装置内部における画像形成媒体の搬送誤差に拘わらず、各パッチの濃度測定を精度良く行なうことができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について説明する。
（画像形成装置の概略説明）
先ず、画像形成装置１０の概略を説明する。
【００３５】
図１に示すように、画像形成装置１０のハウジング１２の下方に配置された感材マガジン１４には、供給リール１６に巻き付けられた感光材料１８がセットされている。この供給リール１６は、図示しない駆動手段により回転して感光材料１８を巻き出すようになっている。
【００３６】
この感光材料１８の先端部は、感材マガジン１４の取付口に設けられた引出しローラ２０にニップされる。この引出しローラ２０は、所定の条件で感光材料１８を引き出してガイド板２２へ送り出す。
【００３７】
ガイド板２２を通過した感光材料１８は、露光ドラム２４に巻き掛けられ、走査ヘッド２６によって、画像が露光される。このように、感光材料１８を露光ドラム２４に巻き掛けて露光することで、感光材料１８の幅方向に皺等が発生せず、露光面の平面性を確保できる。
【００３８】
画像が露光された感光材料１８は、支持台２８と圧着板３０で挟持され、水塗布用ボトル３２に設けられた吸水性の塗布部材３４（スポンジ等）で水が塗布される。
【００３９】
水塗布された感光材料１８は、ハロゲンランプが内蔵されたヒートドラム３６に、テンションローラ３８、４０によって一定の圧力で巻き掛けられる。巻き掛けられた感光材料１８は加熱されながら、後述する受像紙４２に上面から重ね合わせられ、画像を転写する。
【００４０】
次に、画像を転写した感光材料１８は、廃棄リール４４に巻き取られる。このように、感光材料１８をカットせずに、供給リール１６から廃棄リール４４に受け渡すことで、感光材料１８自体が受像紙４２に一定の圧力を付与するタイミングベルトとして機能する。
【００４１】
一方、ハウジング１２の上方に配置された受材マガジン４６には、供給リール４８に巻き付けられた受像紙４２がセットされている。この受像紙４２は、ニップローラ４９で引き出され、所定の長さにカッタ５０で切断された後、搬送ローラ５２及びガイド板５３に案内され、感光材料１８と重ね合わせられながらヒートドラム３６に巻き掛けられる。
【００４２】
そして、感光材料１８から画像が転写された受像紙４２は、ヒートドラム３６から図示しない剥離爪で剥離され、搬送ローラ５４及びガイド板５６に案内されて、後述する濃度計６０とガイド板６２の間を通過して受け皿５８の上に至る。
【００４３】
以下、ガイド板５６から受け皿５８まで搬送路に沿った部分を排出部と称する。
（要部説明）
次に、このように構成された画像形成装置１０の発明の要部（排出部）について説明する。
【００４４】
排出部は、図２に示すように、ガイド板５６によって搬送されてきた受像材料４２を挟持する搬送ローラ対６４と、搬送ローラ対６４の下流側に配設され搬送路に対して進退自在とされた回転自在なガイド板６２、ガイド板６２と搬送路を挟んで対向して配置された反射式の濃度計６０から基本的に構成されている。
【００４５】
ガイド板６２は、白色板であり、軸部６６を中心にして回転自在とされ、搬送路に平行な測定位置（図２、実線部参照）と搬送路に直交して当該搬送路から退避する退避位置（図２、二点鎖線部参照）との２位置をとることができる。
【００４６】
すなわち、濃度測定用チャートが形成された受像材料４２が搬送されてくる場合は、ガイド板６２を測定位置にし、濃度計６０の下を通過する当該受像材料４２をガイド板６２が支持することによって、濃度計６０から受像材料４２までの距離を一定にする構成である。また、濃度補正を行なわない通常の画像形成の場合には、ガイド板６２を退避位置にして、受像材料４２と接触しないようにしてガイド板６２の汚れを抑制すると共に、画像形成された受像材料４２が素早く受け皿５８に収納可能とする構成である。
【００４７】
一方、受像材料４２に形成される濃度測定用のチャートは、図３、図４に示すように、濃度の異なる矩形状のパッチがシアン、マゼンタ、イエローと連続的に１列に形成されている。濃度測定用チャートが形成された受像材料４２は、受け皿５８に排出される前に、濃度計６０によって各パッチの濃度が測定され、測定結果に基づいて濃度補正を行なう。この場合、各パッチの濃度測定を確実に行なうために、先端検出センサ７４によって受像材料４２の先端が検出された際に第１パッチＣ１が濃度計６０の直下に位置するようにパッチが形成されている。したがって、制御部７０（図３参照）は先端検出センサ７４によって受像材料４２の先端が検出されたタイミングで第１パッチの濃度測定を行なうと共に、ロータリーエンコーダ７２によって検出される搬送ローラ対６４の回転量に基づいて受像材料４２の搬送量を検出し、各パッチの搬送方向長さに対応したタイミングで濃度計６０による第２パッチＣ２以降の濃度測定を行なうように制御している。
【００４８】
このように構成する画像形成装置１０の作用について説明する。
【００４９】
先ず、濃度補正する場合の動作について説明する。この場合には、図示しない駆動手段によって、あるいは手動でガイド板６２を測定位置に位置させる。この結果、白色板であるガイド板６２が搬送路に平行で濃度計６０に対向する位置に配設される。この状態で、画像形成装置１０では、走査ヘッド２６によって露光され、転写ドラム３６に巻きかけられテンションローラ３８、４０によって圧接された感光材料１８から受像材料４２に転写することによって、受像材料４２に濃度測定用チャートが形成される。
【００５０】
受像材料４２に形成された濃度測定用チャートは、図４に示すように、同一サイズの矩形状のパッチが搬送方向に連続的に形成されたものである。なお、本実施形態では、搬送方向先頭側からシアン、マゼンタ、イエローの順で各色の濃度が段階的に減少する（Ｃ１〜Ｃ６、Ｙ１〜Ｙ６、Ｍ１〜Ｍ６）ように形成されている。各パッチの大きさは、濃度計６０のスポット径Ｄｓよりも大きければ良く、先端検出センサ７４が受像材料４２の先端を検出した場合に濃度計６０の直下に第１パッチＣ１が位置するように形成されている。
【００５１】
なお、このような濃度測定用チャートが形成された受像材料４２が排出部に到達すると、ガイド板６２で支持されながら濃度計６０の下部を通過する。この結果、濃度計６０から受像材料４２までの距離が一定になり、先端検出センサ７４が受像材料４２の先端を検出したタイミングで第１パッチＣ１の濃度測定を行ない、ロータリーエンコーダ７２によって検出された搬送ローラ対６４の回転量が設定搬送量（各パッチの搬送方向長さ）となるタイミングで、濃度計６０が第２パッチＣ２以降の濃度測定を行なう。したがって、濃度測定用チャート（各パッチ）の濃度を正確に測定することができる。
【００５２】
このように測定された結果に基づき、画像処理装置１０の濃度補正を行なう。
【００５３】
一方、通常の画像形成を行なう場合には、ガイド板６２が測定位置から退避位置まで退避している。したがって、所定の画像が形成された受像材料４２は、搬送ローラ対６４、軸部６６と抑えローラ６８の間を通過後、素早く受け皿５８に積層することができる。
【００５４】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１０では、受像材料４２に濃度測定用チャートのパッチを１列に形成し、濃度計６０によって各パッチの濃度を測定しているため、濃度測定のために当該受像材料４２を往復搬送する必要がなく、濃度測定時間が短縮する。なお、濃度計６０を三つ揃えれば、往復搬送の必要はなくなるが、濃度計６０の個数が増加することによって画像読取装置１０のコストアップとなってしまう。
また、パッチが１列に形成されているために、濃度計６０を主走査（幅）方向に走査させる機構や受像材料４２を往復搬送させる機構を設ける必要がなくなり、構造が簡単になる。したがって、画像形成装置１０を大型化させることなく、濃度測定手段（濃度計６０）等を設けることができる。この結果、画像形成装置１０から濃度測定用チャートが形成された受像材料４２が受け皿５８に排出されるまでの間に濃度測定も完了するため、濃度補正処理が一層効率化される。
【００５５】
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について図５、図６を参照して説明する。第１実施形態と同様の構成要素については、同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
本実施形態は、受像材料４２に形成される濃度測定用チャートのパッチ形状（幅）および受像材料４２のパッチ毎の搬送量を調節することによって、搬送誤差による濃度測定不良を回避するものである。
【００５７】
具体的には、先ず、ロータリーエンコーダ７２によって検出された搬送ローラ対６４の回転量に対する実際の搬送量を計測して、ローラ径の誤差や滑り等による搬送誤差δ（％）を予め測定しておく。
【００５８】
続いて、制御部７０において、測定された搬送誤差δに基づいてパッチ幅（パッチの搬送方向長さ）Ｂｎと、パッチ間搬送距離（設定搬送量）Ｌｎを設定しておく（図５参照）。ここで、設定搬送量Ｌｎとは、各パッチのセンターに濃度測定用の読取スポットが位置するために隣接するパッチ間で必要な設定搬送量のことである。
【００５９】
なお、第１パッチＣ１のパッチ幅Ｂ１は、濃度計６０から第１パッチＣ１に照射されるスポットＳ１のスポット径Ｄｓとされている。これは、先端検出センサ７４によって受像材料４２の先端が検出されたタイミングで第１パッチＣ１の濃度測定が行なわれるため、搬送ローラ対６４等の製造誤差および滑り等を考慮しなくても良いためである。
【００６０】
次に、第１パッチＣ１の濃度測定後に、第２パッチＣ２の濃度測定するまでの設定搬送量Ｌ１は、Ｌ１＝Ｂ１／（１−δ／１００）とする。これは、滑り等によって実際の搬送量が設定搬送量Ｌ１よりもδ％少ない場合であっても、実際の搬送量が確実に第１パッチＣ１の搬送方向長さＢ１となるように設定することによって、次の濃度計６０のスポットＳ２が第２パッチＣ２内に確実に位置するようにしたものである。
【００６１】
すなわち、ロータリーエンコーダ７２によって検出された搬送量（回転量）がＬ１となった場合に、搬送ローラ対６４の製造誤差、あるいは搬送に伴なう滑り等によって受像材料４２の実際の搬送量がＬ１よりもδ（％）少ない場合にも、第２パッチＣ２に照射されるスポットＳ２が第１パッチＣ１にかかってはならない。したがって、
Ｌ１×（１−δ／１００）≧Ｂ１
の関係を満たしていなければならない。
【００６２】
一方、パッチ幅Ｂ１および設定搬送量（搬送タイミング）Ｌ１は短い方が濃度測定時間を短縮でき、望ましい。
【００６３】
そこで、
Ｌ１＝Ｂ１／（１−δ／１００）
と設定する。
【００６４】
続いて、第２パッチＣ２のパッチ幅Ｂ２は、設定搬送量Ｌ１に対して実際の搬送量が±δ％変動しても濃度計６０のスポットＳ２が確実に第２パッチＣ２内に収まるように搬送方向の前後にＬ１×δ／１００の幅を確保したものである。すなわち、図６に示すように、実際の搬送量が設定搬送量Ｌ１よりもδ％少ない場合であっても、あるいは設定搬送量Ｌ１よりもδ％多い場合であってもスポットＳ２１、Ｓ２２が第２パッチＣ２内に収まるようにしたものである。
【００６５】
以下、同様にしてＬ２、Ｌ３、…、Ｌｎ、Ｂ３、Ｂ４、…、Ｂｎを設定している。すなわち、下記の３式の関係を満たすように各パッチの搬送長さＢｎおよび設定搬送量Ｌｎが設定されている。
【００６６】
Ｂ1＝Ｄｓ
Ｌn＝Ｂn／（１−δ／１００）
Ｂn+1＝Ｂn＋Ｌn×δ／５０
このように構成された画像形成装置の作用について説明する。
【００６７】
濃度測定信号が入力されることにより、受像材料４２に測定チャートが形成される。測定チャートは、第１実施形態と同様に１列にパッチが形成されたものであるが、パッチ幅Ｂｎが搬送方向先端から順に上述の関係式を満たすように増大するものである。
【００６８】
したがって、搬送ローラ対６４の製造誤差や搬送中の滑りによって搬送ローラ対６４の回転量（設定搬送量Ｌｎ）に対して受像材料４２の実際の搬送量が搬送誤差δ（％）の範囲内で変動しても、各パッチに対する濃度測定用のスポットが当該パッチの内部に収まり、各パッチの濃度を精度良く読み取ることができる。
【００６９】
なお，本実施形態では、パッチ幅Ｂｎおよび設定搬送量Ｌｎを最も小さく設定したが、所定のマージンを確保するように構成しても良い。すなわち、下記の３式の関係を満たすように各パッチの搬送長さＢｎおよび設定搬送量Ｌｎを設定すれば所定のマージンを確保しつつ本実施形態の作用を達成することができる。
【００７０】
Ｂ1≧Ｄｓ
Ｌn≧Ｂn／（１−δ／１００）
Ｂn+1≧Ｂn＋Ｌn×δ／５０
また、第１、第２実施形態では画像読取装置１０に内蔵された濃度計６０を用いた濃度測定方法として説明したが、この画像形成装置に限定されず、例えば濃度測定装置単体にも適用することができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係る濃度測定方法では、効率的にしかも精度良く濃度測定することができる。また、本発明に係る画像形成装置では、濃度測定手段が簡単な構成となるため装置を大型化させることなく、濃度測定を効率的かつ精度良く行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の排出部近傍を示す断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の排出部近傍を示す概略斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る濃度測定用チャートが形成された受像材料の斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る濃度測定用チャートのパッチ幅と設定搬送量の関係を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る濃度測定用チャートのパッチ幅と設定搬送量の関係を示す図である。
【符号の説明】
１０…画像形成装置
２４…露光ドラム（画像形成手段）
２６…走査ヘッド（画像形成手段）
３６…ヒートドラム（画像形成手段）
４２…受像材料（画像形成媒体）
６０…濃度計（濃度測定手段）
６２…ガイド板（濃度測定手段）
７０…制御部（制御手段）
７２…ロータリーエンコーダ（搬送量検出手段）
【図１】
0004472128.tif 000002
【図２】
0004472128.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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