(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に取付けられた枠体と、
支柱を拘持する一対の拘持部を有し、前記拘持部に拘持された支柱をアーチ状に曲げる一対の曲部と、
この曲部に連結され、前記枠体に昇降可能に取付けられた打込部と、
前記枠体を前記走行車に回動可能に連結し、前記枠体を地面と所定の角度で傾斜させる角度設定部を備え、
前記拘持部を前記曲部に設けた固定部と
この固定部と所定の角度で可動する可動部とで構成したことを特徴とする支柱打込装置。
【請求項２】
前記角度設定部は、一端が前記走行車に回動可能に取付けられ、複数の穴を列状に有する第１のアームと、前記枠体に一端が回動可能に取付けられ、複数の穴を列状に有する第２のアームと、前記第１のアームの複数の穴のいずれかと前記第２のアームの複数の穴のいずれかを連結するピンと、を備えたことを特徴とする請求項１記載の支柱打込装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマルチフイルムや寒冷沙等をトンネル状に張架する際に、その支柱を圃場に打込み、または支柱を抜取ることができる支柱打込装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の支柱打込装置としては例えば特開平６−３２７３６４号公報等で示されたものがある。従来、これ等の支柱打込装置においては、金属や合成樹脂等によりあらかじめアーチ状に成形された支柱を走行型作業機の支柱打込部にセットした後、圃場に垂直に打込むものであり、圃場の畝幅が異る場合には、その畝幅に対応した幅寸法の支柱を数種類も必要としていた。そこで近年では、可撓性でかつ弾性を備えた合成樹脂製の直線状の支柱を畝幅に対応させて折り曲げて使用するようになってきたが、作業者が支柱をアーチ状に成形して１本づつ支柱打込部にセットするものであった。
【０００３】
また、従来は圃場に打込まれている支柱は作業者が１本づつ手作業によって抜取っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来の支柱打込装置においては、直線状の支柱を作業者がアーチ状に成形しながら支柱打込部に１本づつセットせねばならず、支柱のセットが難かしく支柱打込作業に多くの労力と時間を要するものであった。また、冬場雪が降ったような場合は支柱が圃場に垂直に打込まれているため、圃場の硬さの差等により、雪の重みで支柱が倒壊した時、支柱の倒れ方がまちまちとなり雪融け時には支柱の修復時にはマルチフィル等を破損するなどの問題があった。
【０００５】
また、従来は作業者が手作業で支柱を抜取っていたため、抜取作業に多くの労力と時間を要するという問題点があった。
【０００６】
本発明は以上のような問題点を解決するためになされたものであり、作業者の労力低減と作業時間の短縮を図るとともに、雪等で倒壊したトンネルが復元できる支柱打込装置及び支柱の打込みを行い、また打込まれていたた支柱の抜取りも同一の装置で行える支柱打込装置を提供することを目的とする。
【０００７】
この発明に係る支柱打込装置は、走行車に取付けられた枠体と、支柱を拘持する一対の拘持部を有し、前記拘持部に拘持された支柱をアーチ状に曲げる一対の曲部と、この曲部に連結され、前記枠体に昇降可能に取付けられた打込部と、前記枠体を前記走行車に回動可能に連結し、前記枠体を地面と所定の角度で傾斜させる角度設定部を備え、前記拘持部を前記曲部に設けた固定部と、この固定部と所定の角度で可動する可動部とで構成したものである。
【０００８】
また、前記角度設定部は、一端が前記走行車に回動可能に取付けられ、複数の穴を列状に有する第１のアームと、前記枠体に一端が回動可能に取付けられ、複数の穴を列状に有する第２のアームと、前記第１のアームの複数の穴のいずれかと前記第２のアームの複数の穴のいずれかを連結するピンと、を備えたものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下本発明の実施の形態１を図について説明する。
図１は本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置の側面図、図２はその平面図、図３はその正面図、 図４（ａ）は支柱打込装置から支柱ｍの曲部を取外したときの部分平面図、図４（ｂ）は正面図、 図５は支柱ｍをアーチ状に曲げて圃場に支柱ｍを打込んだ状態を示す正面図である。
【００２６】
図において、１は走行車、２８は支柱打込装置である。まず、走行車について説明する。２はこの走行車１を形成する車体フレームで、図３に示すように門状に形成されており、上部が２分割され、その間を延長フレーム３で連結され、調整ネジ４により畝幅に対応して車体フレーム２を延長フレーム３に摺動させて走行車１の走行幅を設定する。
５は車体フレーム２の下部前方に設けた自在輪からなる一対の前輪、６は前輪５と対向して車体フレーム２の下部後方に設けた一対の後輪である。
７は車体フレーム２の一方に搭載した動力源であるエンジン、８はこのエンジン７に隣接して配設したニュートラル（Ｎ）、前進（Ｆ）、後進（Ｂ）等のチェンジギアや減速ギア等を有するエンジン７の動力を後輪６に伝達する動力伝達機構、８ａはチェンジギアを切換操作するギアレバーである。
【００２７】
９は後述する支柱打込装置の油圧シリンダーを駆動する油圧ポンプであり、エンジン７に隣接配置されている。
１０は後述する制御装置を作動させる電力（ＤＣ１２Ｖ）をバッテリー１１に供給する発電機である。
エンジン７の回転力はＶベルト１２より各々に設けたプーリ１３を介して、動力伝達機構８、油圧ポンプ９に伝達される。発電機１０はＶベルトにより油圧ポンプ９と連結され油圧ポンプ９が駆動すると同時に駆動され電力を発電する。
【００２８】
１４は動力伝達機構８の上部に設けられた回転軸であり、車体フレーム２の一方に軸受け（図示せず）を介して取付けられ、同様に他方の車体フレーム２に軸受け（図示せず）を介して取付けられた回転軸１４とで一対をなしている。この回転軸１４間は延長ロッド１５で連結され、車体フレーム２の畝幅対応と同様、調整ネジ１６により幅の調整を可能としている。
一対の回転軸１４の両先端部には各々歯車１７が取付けられ、後輪６に設けた歯車１８とを無端チェーン１９で連結し動力伝達機構８の回転力を後輪６に伝達し、走行車１を走行させる。
【００２９】
２０は動力伝達機構８の上部に配設した近接センサーから成る走行車１の走行距離を測定するカウンターであり、その詳細は図６のカウンター２０部を示す拡大背面図と、図７の円盤２０の拡大側面図に示す。
カウンター２０は回転軸１４に形成した円盤２１に円周方向均等に配設した複数の突起２２が通過する数量をカウントすることで走行距離を測定する。
なお、走行距離を測定できるものであれば前記方法に限らず、自動車等の距離メータや、フォトカプラ等を使用してのカウント方式等にしてもよい。
【００３０】
２３は動力伝達機構８と対向する側の車体フレーム２の支柱に移動可能に設けた支柱ストッパーであり、この支柱ストッパー２３は略Ｌ字状の金属板からなり、打込まれる支柱ｍの先端を当接し打込深さを一定に保持するものであり、支柱ｍの長さや、打込幅の変化に対応した複数の穴が設けられ、この穴に取付ネジ２４を挿入して車体フレーム２に固定する。
【００３１】
２５はエンジン７と油圧ポンプ９の間に配設され、油圧ポンプ９を駆動するクラッチ（Ａ）であり、２６はエンジン７と動力伝達機構８の間に配設され、動力伝達機構８を駆動するクラッチ（Ｂ）、２７はクラッチ（Ｂ）２６の下方に設けられクラッチ（Ｂ）２６をセットまたは解除する油圧シリンダーＡである。
【００３２】
４５は制御装置、５５は操作盤であり、操作盤５５は支柱打込装置２８の始動を入力する始動キー４６、支柱ｍの打込作業の開始を入力するスタートキー４７、カウンター２０のカウント数をセット入力する打込間隔設定手段であるＮセットキー４８が設けられている。５１、５２、５３、５４は後述する油圧を切換える切換弁である。５６は走行車１の進行方向を左旋回に切り換えるハンドル、５７は進行方向を右旋回に切り換えるハンドルである。
【００３３】
次に支柱打込装置２８について図１〜５及び図８〜図１１にもとずき説明する。
図８は実施の形態１を示す拘持部の分解斜視図、図９は拘持部の縦断面図、図１０は拘持部の正面図、図１１は拘持部の背面図である。
支柱打込装置２８は車体フレーム２の後輪６側上部に着脱可能に支持された門状の枠体２９と、支柱打込装置２８の圃場への打込角度を可変する角度設定部３１と、支柱ｍの打込部３２と、支柱ｍを曲げる曲げ部３９から構成される。
【００３４】
図において枠体２９は略逆Ｌ字状の一対の縦フレーム２９ａと、この縦フレーム２９ａの上部で連結固定した横フレーム２９ｂと、縦フレーム２９ａの下端に設けた一対のストッパー２９ｃと、縦フレーム２９ａの内側に設けた断面形状略Ｕ字状のレール２９ｄにより構成されている。３０は縦フレーム２９ａの上部端に設けられた車体フレーム２の上部とを連結する接続具であり、枠体２９はこの接続具と回動軸３０ａにより回動可能に連結され、固定ネジ３０ｂにより、車体フレーム２に固定されている。
なお、前述したように圃場の畝幅に対応して車体フレーム２が移動した場合は固定ネジ３０ｂにより位置を調整可能となっている。
【００３５】
角度設定部３１は一端が車体フレーム２に回動可能に支持されたアームＡ３１ａ、枠体２９の縦フレーム２９ａに回動可能に支持されたアームＢ３１ｂから構成され、アームＡ３１ａとアームＢ３１ｂには複数の穴が設けられている。３１ｃはアームＡ３１ａとアームＢ３１ｂとを連結するピンであり、このピン３１ｃをアームＡ３１ａとアームＢ３１ｂの穴部に挿入することで打込角度を変更可能としている。
なお、アームＡ３１ａの先端は枠体２ａの縦フレーム２９ａに当接している。また車体フレーム２に回動可能に支持された角度設定部３１は車体フレーム２が畝幅に対応して移動した時、その支持位置を変更できる支持ネジ（図示せず）を備えている。
【００３６】
打込部３２は、縦フレーム２９ａの内側に配設したレール２９ｄ間に配設され、両端がレール２９ｄに装着され各々２個の車輪３３を備えた移動体３４と、この移動体３４に立設した支持アーム３５と、この支持アーム３５の上端に下端を回動可能に連結された遊星アーム３６と、下端が遊星アーム３６の上端に回動可能に連結され角部が枠体２９の横フレーム２９ｂ上に回動可能に支持された略逆Ｌ字状のＬ形アーム３７と、上端がＬ形アーム３７の上端に回動可能に支持され、下端部が枠体２９の横フレーム２９ｂ上に回動可能に支持され、進退可能な可動部を有する油圧シリンダーＢ３８と、から構成されている。そして、油圧シリンダＢ３８の可動部の進退により、移動体３４の車輪３３がレール２９ｄ上を移動することで打込部３２が上昇または下降する。
【００３７】
曲部３９は、支持棒３９ｂと、この支持棒３９ｂに摺動可能に連結され、支柱ｍの折り曲幅を設定す折り曲幅設定手段である一対の摺動部３９ｃと、この摺動部３９ｃの外側端部に回動可能に連結され、回動部近傍が上方へ略Ｚ字状に延設されている曲アーム３９ｄと、摺動部３９ｃ上にその一端を回動可能に支持され他端が曲アーム３９ｄのＺ状に延設された先端と回動可能に連結され進退可能な可動部を有する油圧シリンダＣ４０と、摺動部３９ｃに一体に形成され移動体３４に固定ネジ３９ｆで固定される支持体３９ｅと、曲アーム３９ｄの先端に設けられた拘持部４１から構成されている。
【００３８】
拘持部４１は図８〜図１１に示すが、４２は曲アーム３９ｄにネジ４２ｂにより固定された拘持部本体であり、この拘持部本体は曲アーム３９ｄに摺動可能に支持された筒状の摺動部４２ａと、この摺動部４２ａより下方に所定の角度θ（例えば４５度）で延設した油圧シリンダー取付部４２ｃと、この油圧シリンダー取付部４２ｃの一端より水平方向（即ち油圧シリンダー取付部４２ｃと所定の角度α（例えば１３５度））に延設した固定部４２ｄと、この固定部４２ｄに取付けたゴム材等の摩擦力が大きい弾性体である支柱受Ａ４２ｅと、前記油圧シリンダー取付部４２ｃと、固定部４２ｄの接続点から下方に前記油圧シリンダー取付部４２ｃに対して所定の角度β（例えば９０度）で延設した案内部である案内板４２ｆと、この案内板４２ｆの幅方向の中央部に設けた長穴であるガイド穴Ａ４２ｇとこのガイド穴４２ｇを中心に両側に設けた一対の長穴であるガイド穴Ｂ４２ｈにより構成されている。
【００３９】
４３は前記固定部４２ｄと対向して配設した可動部、この可動部４３には前記案内板４２ｆと平行に形成された可動体４３ａと、前記可動部４３の上面（即ち前記支柱受Ａ４２ｅと対向して）に取付けたゴム材等の摩擦力が大きい弾性体であり、先端近傍にＶ溝４３ｄを有する支柱受Ｂ４３ｃと、前記案内板４２ｆに設けたガイド穴Ａ４２ｇと、ガイド穴Ｂ４２ｈに対応して設けた穴４３ｅを備えている。
前記可動部４３はボルト４３ｆで座金４３ｇ、案内板４２ｆのガイド穴Ｂ４２ｈ及び座金４３ｇを介してナット４３ｈにより、前記ガイド穴Ｂ４２ｈに遊嵌支持されている。
【００４０】
４４は油圧シリンダーＤ、４４ａは前記油圧シリンダー取付部４２ｃに設けた穴（図示せず）を貫通して延設された油圧シリンダーＤ４４の押圧、吸引により進退可能な可動軸、４４ｃはこの可動軸４４ａの先端部にナット４４ｂで固定された摺動体、この摺動体４４ｃは前記油圧シリンダーＤ４４の可動軸４４ａと対角方向に設けたネジ部４４ｄが設けられており、このネジ部４４ｄは座金４４ｅ、案内板４２ｆのガイド穴Ａ４２ｇ、座金４４ｅを介して、ナット４４ｆにより可動部４３と連結されている。
なお、前記摺動体４４ｃは前記油圧シリンダーＤ４４により前記ガイド穴Ａ４２ｇ、ガイド穴Ｂ４２ｈを摺動する。
【００４１】
支柱ｍをアーチ状に曲げて圃場に支柱ｍを打込んだ状態は図５に示したように、アーチ状となった支柱ｍの先端部は支柱打込装置２８の打込部３２の下降により土中に打込まれる。
【００４２】
次に、支柱打込装置の制御について図１２の制御ブロック図にもとづいて説明する。図において４５は制御装置であり本実施の形態ではマイクロコンピュータを使用しており、走行車１の走行制御をする走行制御手段４５ｂ、打込部３２、曲部３９、拘持部４１の駆動制御を行う駆動制御手段４５ｃからなる。
なお、制御装置４５はマイクロコンピュータに限られたものではなく、電気系統シーケンス等で行ってもよい。
【００４３】
４６は支柱打込装置２８の始動を制御装置４５に入力する始動キー、４７は支柱ｍの打込作業の開始を制御装置４５に入力するスタートキー、４８はカウンター２０のカウント数をセット入力する打込間隔設定手段であるＮセットキーである、４９は支柱  打込作業または抜取作業を選択する選択手段である選択キー。５１は拘持部４１の油圧シリンダーＤ４４への油圧を切換える切換弁、５２は曲部３９の油圧シリンダーＣ４０への油圧を切換える切換弁、５３は打込部３２の油圧シリンダーＢ３８への油圧を切換える切換弁であり制御装置４５の駆動制御手段４５ｃにより制御される。５４はクラッチ（Ｂ）２６の油圧シリンダーＡ２７への油圧を切換える切換弁であり、制御装置４５の走行制御手段４５ｂにより制御される。
【００４４】
次に上記のように構成された本発明の実施の形態１の動作を行う前の準備動作を説明する。
まず、走行車１の車輪幅を畝に対応して調整ネジ４及び１６を緩めて車体フレーム２を延長フレーム３に摺動させて調整し、回転軸１４を延長ロッド１５に摺動させて調整し、その後各々調整ネジ４、１６を絞め付けて固定する。
次に支柱打込装置２８の枠体２９の固定ネジ３０ｂで車体フレーム２に固定する。
【００４５】
次に、支柱ｍの打込幅を設定する。打込幅の設定は曲部３９の固定ネジ３９ｆを緩め摺動部３９Ｃをずらしながら移動体３４に設けられている位置決めの目盛を利用して行う。設定後は固定ネジ３９ｆで固定する。
次に、使用する支柱ｍの長さにより、支柱ｍを拘持部４１にセットする際の位置決め用の支柱ストッパー２３を調節する。すなわち、支柱ストッパー２３の複数の穴のいずれかに取付ネジ２４を挿入して車体フレーム２に固定し、図３に示すように支柱ｍの両端と拘持部４１間の距離Ｌが等しくなるようにする。
【００４６】
次に、初期復帰のための打込んだ支柱からの離れる距離及び支柱ｍの打込間隔を設定する。支柱ｍの打込間隔は走行車１の走行距離にもとづいて行われるが、前述したように走行距離はカウンター２０が円盤２１に円周方向均等に配設した突起２２が通過する数量をカウントすることで測定する。
例えば、後輪６の外径Ｄを６０ｃｍ、突起２２を１６個とした時、突起２２が１６個であるので各突起間の走行距離はπ×Ｄ×１／１６≒１２ｃｍとなる。したがって、カウント数Ｎ１のとき１２ｃｍである。
【００４７】
支柱ｍを打込んでから、曲部３９に取付けられた拘持部４１が図３に示すような初期位置に戻るタイミングを走行車１が前進して拘持部４１が支柱から離れる距離を１２ｃｍ（Ｎ＝１）としてあらかじめ走行制御手段４５ｂに設定記憶されている。
支柱ｍの打込間隔は、約７２ｃｍとすると、カウント数Ｎは７２／１２＝６となり、Ｎセットきー４８を６回操作して、制御手段４５ｂに入力する。Ｎ＝６が入力されるとカウント数Ｎはカウンター２０の表示器（図示せず）に表示される。また、このカウント数ＮはＮセットキー４８を３秒以上連続して操作すると解除される。
【００４８】
支柱ｍを圃場に対して直角に打込む場合と所定の角度θで打込む場合があるが、この角度の調整を図１、図１３で説明する。垂直に打込む場合は、図１に示すように、例えば、アームＡ３１ａの穴の上５番目とアームＢ３１ｂの穴の上から６番目の穴に合せピン３１ｃを挿入する。
一方、角度をつけ傾斜させて打込む場合は、支柱打込装置２８が垂直に打込んだときから、角度設定部３１のピン３１Ｃを引き抜き、枠体２９を矢印方向へ回動軸３０ａを支点として回動させ、アームＡ３１ａを押し上げ、例えば、穴の上から４番目とアームＢ３１ｂの上から５番目の穴に合せピン３１ｃを挿入することでθを設定する。この状態で支柱ｍを打込むと、支柱ｍは走行車１の方向に傾斜して打込まれる。
アームＡ３１ａとアームＢ３１ｂの各穴との組み合わせと角度の関係はあらかじめ定められている。
【００４９】
なお、クラッチ（Ａ）２５、クラッチ（Ｂ）２６の構成と動作を図１４のクラッチの動作模式図により説明する。図１４（ａ）はクラッチの解除状態であり、図１４（ｂ）はクラッチのセット状態を示す。
図において、クラッチ（Ａ）２５は、エンジン７と油圧ポンプ９に懸架されたＶベルト１２の下方に一端が車体フレーム２の下方に回動可能に支持された回転軸２５ａと、他端にはＶベルト１２を押圧する回転自在なローラ２５ｂを有するアーム２５ｃと、このアーム２５ｃの略中央部にその下端が回動可能に連結した連結アーム２５ｄと、この連結アーム２５ｄの上端と回動可能に連結した車体フレーム２の上部に回動可能に支持されたクラッチレバー２５ｅにより構成されている。
【００５０】
クラッチ（Ｂ）２６は、エンジン７と動力伝達機構８に懸架されたＶベルト１２の下方に一端が前記車体フレーム２の下方に回動可能に支持された回転軸２６ａと他端にはＶベルト１２を押圧する回転自在なローラ２６ｂを有するアーム２６ｃと、このアーム２６ｃの略中央部にその下端が回動可能に連結した連結アーム２６ｄと、この連結アーム２６ｄの上端と回動可能に連結した、車体フレーム２の上部に回動可能に支持されたクラッチレバー２６ｅにより構成されている。
【００５１】
油圧シリンダーＡ２７は、アーム２６ｃの下方に位置し車体フレーム２に設けられアーム２６ｃに連結され、制御装置４５の走行制御手段４５ｂの指令により、アーム２６ｃを押し上げまたは下降させて、クラッチ（Ｂ）をセットまたは解除する。またクラッチ（Ｂ）２６はクラッチレバー２６ｅの手動操作によりセットまたは解除することができるようになっている。
【００５２】
次に、クラッチ（Ａ）２５の操作は、クラッチレバー２５ｅをＡ方向へ移動させると、連結アーム２５ｄが上昇し、同時にアーム２５ｃが回転軸２５ａを中心に回動して引き上げられ、ローラ２５ｂがＶベルト１２を押し上げＶベルト１２が張架してエンジン７の回転力が油圧ポンプ９に伝達される。
解除はクランチレバー２５ｅをＢ方向に移動することでセットと逆に動作して行われる。
クラッチ（Ｂ）２６も同様の手動操作によりセットまたは解除が行うとができるものであり、この操作は走行車１を畝から畝への移動や圃場間の移動の時に行うものである。
【００５３】
次に油圧シリンダーＡ２７を使用してのクラッチ（Ｂ）２６のセットと解除は、制御装置４５の走行制御手段４５ｂが切換弁５４を作動させると、油圧シリンダーＡ２７はアーム２６ｃを押し上げてローラ２６ｂでＶベルト１２を張架してエンジン７の回転力を動力伝達機構８に伝達する。
解除は油圧シリンダーＡ２７がアーム２６ｃを引き下げることでローラ２６ｂはＶベルト１２から離れ、Ｖベルト１２はフリー状態となり、エンジン７の回転力は動力伝達機構８へ伝達されなくなる。
なお、油圧シリンダーＡ２７の可動部はアーム２６ｃに連結されているので、手動操作用のクラッチアーム２６ｅは手動操作と同様の動作をする。
【００５４】
以上の準備が完了した後その動作の詳細について、図１５、図１６のフローチャートと図１７の拘持部動作説明図にもとづき説明する。図１７（ａ）は支柱ｍの投入時の縦断面図、図１７（ｂ）は支柱ｍを拘持し、圃場へ打込んだ状態を示す平面図、図１７（ｃ）は支柱ｍの開放状態を示す平面図である。
まず動力伝達機構８のギアをギアレバー８ａでニュートラル（Ｎ）にセットする（Ｓ１）。
次に油圧ポンプ９のクラッチ（Ａ）２５のクラッチレバー２５ｃを操作してエンジン７と油圧ポンプ９をＶベルト１２により可動可能にセットする（Ｓ２）。
次にエンジン７を始動させる（Ｓ３）と、このエンジン７の回転力はＶベルト１２により油圧ポンプ９に伝達され、油圧ポンプ９が始動すると（Ｓ４）ともに油圧ポンプ９にＶベルト１２で連結された発電機１０が始動し（Ｓ５）発電した電力（ＤＣ１２Ｖ）が送電され、バッテリー１１が充電される（Ｓ６）。
【００５５】
このバッテリー１１からの電力は制御装置４５に供給される。次に選択キー４９を操作して支柱打込みか支柱抜取りかを選択し（Ｓ７）、支柱打込みであればＳ８に進み、抜取りであれば支柱抜取り（Ｓ２８）に進む。始動キー４６を操作しその信号を制御装置４５入力すると制御装置４５が始動する（Ｓ８）。動力伝達機構８のギアをギアレバー８ａを操作して前進（Ｆ）に切換セットする（Ｓ９）。制御装置４５に始動キー４６の信号が入力されると、支柱打込装置２８は図３の状態、即ち初期化される（Ｓ１０）。
次に作業者は拘持部４１の可動部４３の支柱受けＢ４３ｃのＶ字溝４３ｄに支柱ｍの一端を支柱ストッパー２３に当てながら投入すると（図１７（ａ））、必然的に支柱ｍの土中への打込寸法Ｌが設定される（Ｓ１１）。
次にスタートキー４７が操作されると（Ｓ１２）、制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは、拘持部４１の油圧シリンダＤ４４の切換弁５１を作動させ、可動軸４４ａを吸引し摺動体４４ｃを上方に摺動させることにより摺動体４４ｃと連結された可動部４３を案内板４２ｆに沿って上昇させ固定部４２ｄの支柱受Ａ４２ｅと可動部４３の支柱受Ｂ４３ｃで支柱ｍを拘持する（Ｓ１３）（図１７（ｂ））。
【００５６】
拘持部４１が支柱ｍを拘持すると、制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは曲部３９の油圧シリンダーＣ４０の切換弁５２を作動させ、油圧シリンダーＣ４０の可動部が曲アーム３９ｄを押圧して下方に回動させて圃場に垂直状態（図５）にて停止し支柱ｍはアーチ状に成形される（Ｓ１４）。
支柱ｍがアーチ状になると、制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは打込部３２の油圧シリンダＢ３８の切換弁５３を作動させ、油圧シリンダーＢ３８の可動部を吸引すると打込部３２の移動体３４は、車輪３３によりレール２９ｄを下降してストッパー２９ｃに車輪３３が到達して打込みが完了する（Ｓ１５）。
【００５７】
支柱ｍの打込が完了すると制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは、拘持部４１の油圧シリンダーＤ４４の切換弁５１が作動して可動軸４４ａを押し出し摺動体４４ｃを下方に摺動させることにより摺動体４４ｃと連結された可動部４３は案内板４２ｆに沿って移動する。（Ｓ１６）（図１７（ｃ）の支柱打込後の平面図）。
拘持部４１が開放されると、制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは曲部３９の油圧シリンダーＣ４０の切換弁５２を作動させ油圧シリンダーＣ４０の可動部が曲アーム３９ｄを吸引して上方へ回転させて圃場と水平状態にする（Ｓ１７）。曲部３９が水平状態になると制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは打込部３２の油圧シリンダーＢ３８の切換弁５３を作動させ油圧シリンダーＢ３８の可動部を押しだすと打込部３２の移動体３４は車輪３３によりレール２９ｄを上昇する（Ｓ１８）。制御装置４５の走行制御手段４５ｂによりクラッチ（Ｂ）２６の油圧シリンダーＡ２７の切換弁５４を作動させ、可動部にてクラッチ（Ｂ）２６のアーム２６ｃを押し上げてローラ２６ｂをＶベルト１２に圧接してクラッチ（Ｂ）２６をセットする（Ｓ１９）。クラッチ（Ｂ）２６がセットされると、走行車１は前進する（Ｓ２０）と同時にカウンター２０は回転軸１４の円盤２１に設けられた突起２２のカウントを開始する（Ｓ２１）、カウントしたその数は走行制御手段４５ｂに入力され、走行制御手段４５ｂはあらかじめ設定されたＮ＝１と比較し、その判定結果がＮ＝１であると拘持部４１は支柱ｍから離れる。（Ｓ２２）支柱打込装置２８は、打込時と逆の動作をして図３のように初期化される（Ｓ２３）さらに走行車１が前進しカウントがＮ＝６となると（Ｓ２４）、制御装置４５の走行制御手段４５ｂの指令により、クラッチ（Ｂ）２６の油圧シリンダーＡ２７の切換弁５４が作動しアーム２６ｃを引下げてクラッチ（Ｂ）２６を解除する（Ｓ２５）。
【００５８】
クラッチ（Ｂ）２６が解除されると走行車１が停止して（Ｓ２６）、カウンター２０は初期化される（Ｓ２７）。
カウンター２０が初期化されると、Ｓ１１に戻り、これを順次繰返すことで所定の間隔に支柱ｍが圃場に打込まれることになる。支柱打込装置２８を停止終了するには始動キー４６を再度操作し、クラッチ（Ａ）２５を解除する。
次に支柱ｍを打込んだ畝から他の畝に移動するにはギアを前進（Ｆ）のままとし、ハンドル５６またはハンドル５７を操作して旋回方向のかじをとりながら走行車１を移動させる。
【００５９】
以上のように本発明の実施の形態１は、支柱ｍの打込作業の労力が低減できると共に作業時間の短縮が図れ、さらに支柱を所定の間隔で圃場に打込むことができる。
また、傾斜して支柱ｍを打込んだときは雪等の重量でマルチトンネルが崩壊しても一方向となり、雪を払いまたは融けた時には一方向に復元するのでマルチシートや寒冷砂を支柱ｍで破損することがなくなる。
【００６０】
次に支柱抜取作業について説明する。
Ｓ７において支柱打込みでないとＳ２８に進み支柱抜取りか否かを制御装置４５が判断しその結果が支柱抜取作業であれば、始動キー４６を操作し、その信号を制御装置４５に入力すると制御装置４５が始動する（Ｓ２９）。
次に動力伝達機構８のギアレバー８ａを操作して、前進（Ｆ）に切換セットする（Ｓ３０）。制御装置４５に始動キー４６の信号が入力されると、支柱打込装置２８は図３の状態、即ち初期化される（Ｓ３１）。
次にスタートキー４７が操作すると（Ｓ３２）、制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは、打込部３２の油圧シリンダーＢ３８の切換弁を作動させ打込部３２を降下させる（Ｓ３２）。次に、制御装置４５の駆動制御手段４５は、曲部３９の油圧シリンダーＣ４０の切換弁５２を作動させ、油圧シリンダー４０の可動部が曲アーム３９ｄを押圧して下方に回動させて圃場に垂直状態（図５）となって支柱ｍの下部（圃場とほぼ垂直状態）に拘持部４１を停止する（Ｓ３４）。
次に制御装置４５の駆動制御手段４５ｃが、拘持部４１の油圧シリンダーＤ４４の切換弁５１を作動して、可動軸４４ａを吸引し摺動体４４ｃを上方に摺動させることにより摺動体４４ｃに連結された可動部４３は案内板４２ｆに沿って固定部４２ｄ側へ移動して、支柱ｍを支柱受Ａ４２ｅと支柱受Ｂ４３ｃで拘持する（Ｓ３５）。
【００６１】
支柱ｍが拘持部４１により拘持されると、制御装置４５の駆動制御手段は打込部３２の油圧シリンダーＢ３８の切換弁５３を作動させ、油圧シリンダーＢ３８の可動部を押し出す打込部３２０移動体３４は、車輪３４によりレール２９ｄを上昇して、支柱ｍを圃場から抜取る（Ｓ３６）。
次に支柱ｍが圃場から抜取られると制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは曲部３９の油圧シリンダーＣ４０の切換弁５２を作動させ油圧シリンダー４０の可動部を吸引し、曲アーム３９ｄを引き上げ上方に回動させて、圃場と水平状態にする（Ｓ３７）。曲アーム３９ｄが水平状態となって、拘持部４１も水平状態となり、制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは拘持部４１の油圧シリンダーＤ４４の切換弁５１を作動させ、可動軸４４ａを押し出し摺動体４４ｃを下方に摺動させることにより摺動体４４ｃに連結された可動部４３は案内板４２ｆに沿って移動し支柱ｍの拘持を解除する（Ｓ３８）。
【００６２】
支柱ｍの拘持が解除されたら作業者は支柱ｍを取除く（Ｓ３９）。
次に制御装置４５の走行制御手段４５ｂによりクラッチ（Ｂ）２６の油圧シリンダーＡ２７の切換弁５４を作動させ、可動部にてクラッチ（Ｂ）２６のアーム２６ｃを押し上げてローラ２６ｂをＶベルト１２に圧接してクラッチ（Ｂ）２６をセットする（Ｓ４０）。以降Ｓ４１〜Ｓ４７については、支柱打込のＳ２０〜Ｓ２６と同一であり説明を省略する。Ｓ４８でカウンタが初期化されるとＳ３１に戻り、これを繰返す。
【００６３】
以上のように支柱ｍの抜取作業の労力が低減できると共に作業時間の短縮が図れ、さらに圃場に打込まれている支柱ｍを連続的に順次、抜取ることができる。
【００６４】
前記実施の形態１では走行車１を前進させて支柱打込、抜取作業を行ったが、動力伝達機構８のチェンジギアー８ａを後進（Ｂ）にセットして、走行車１を後進させても支柱打込、抜取作業を行うことができる。
【００６５】
前記実施の形態１では拘持部４１の固定部４２ｄに対し可動部４３を１３５度の角度で可動するようにしたが固定部４２ｄを下向傾斜または上向傾斜として可動部４３を、固定部４２ｄに平行にすれば同様の効果を得ることができる。
【００６６】
実施の形態２
図１８は実施の形態２を示す拘持部の分解斜視図、図１９は拘持部の縦断面図である。図２０及び図２１は拘持部の動作説明図であり、図２０（ａ）は支柱ｍの投入時の縦断面図、図２０（ｂ）は支柱ｍを拘持し、圃場へ打込んだ状態を示す平面図、図２１（ｃ）は支柱ｍの開放状態を示す平面図、図２１（ｄ）は拘持部の支柱ｍからの離脱状態図である。
図において、実施の形態１と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。８２は側面形状が略Ｙ字状に形成した拘持部本体、この拘持部本体８２は圃場面に対し垂直に形成した固定部８２ａと、固定部８２ａの頂部から拘持部４１を支持する曲げアーム３９ｄ側へ所定の角度α（例えば１３５度）に延設した支持部８２ｂと、支持部８２ｂと対向して所定の角度β（例えば１３５度）に延設した案内部である案内板８２ｃと、案内板８２ｃの上端部より前記支持部８２ｂと対向して延設した油圧シリンダー取付部８２ｄと、前記固定部８２ａと支持部８２ｂの両側に形成した側壁８３により構成されている。
【００６７】
前記固定部８２ａはゴム等の弾性を有し摩擦が大きい板状の支柱受Ａ８２ｅが固着されており、支持部８２ｂの上端部は摺動部４２ａに一体に形成されている。
前記案内板８２ｃの中央部には長穴であるガイド穴Ａ８２ｇとその両側にガイド  Ｂ８２ｈが設けられており、前記油圧シリンダー取付部８２ｄの略中央部には油圧シリンダーＤ４４の可動軸４４ａが貫通する穴及び油圧シリンダーＤ４４の取付ネジが形成されている。
【００６８】
前記側壁８３には後述する支柱載置部８４を回動支持する回転軸８５が設けられ、その近傍の曲アーム３９ｄ側にはストッパー８３ｂが設けられ、その下方には後述するバネ８６を係止するピンＡ８３ａが設けられている。また、回転軸８５近傍に後述の支柱抜取作業のときに、バネ８６をピンＡ８３ａから外して引掛けるピンＣ８３ｆが設けられている。
【００６９】
８４は支柱載置部であり、前記回転軸８５に回動可能に支持された平面形状略コ字状をなし、案内板８２ｃ側を開口している。８４ａはこの開口に対向して設けた受部である。
前記開口と対向する側にはバネ８６を係止するピンＢ８４ｂが設けられている。また、支柱載置部８４の両側壁の上面には弾性を有し摩擦力が大きい支柱受Ｃ８４ｃが固着され、この支柱受Ｃ８４ｃの上面には支柱ｍが支持される略逆台形状の凹部８４ｄが形成されている。
８６は前記ピンＡ８３ａとピンＢ８４ｂに係止し、前記支柱載置部８４をピン８３ａ側に付勢するバネである。
９３は摺動体４４ｃに連結され、案内板８２ｃに沿って移動する前記固定部８２ａに対向して配設した可動部であり、この可動部９３の前記固定部８２ａ側に固定された弾性を有し、摩擦力が大きい支柱受Ｂ９３ａが固定されている。
【００７０】
上記のように構成された実施の形態２の支柱打込動作について図５、図１２、図１５、図２０、図２１にもとづいて説明する。図１５に示すフローチャートのＳ１〜Ｓ１２は実施の形態１と同じなので省略する。
まず、図２０（ａ）において作業者は支柱ｍを矢印Ａ方向により挿入し、支柱受Ｃ８４ｃの凹部８４ｄに載置する。次に、図２０（ｂ）のように制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは、拘持部４１の油圧シリンダーＤ４４の切換弁５１を作動して摺動体４４Ｃに連結された可動部９３を案内板８２ｃに沿って下降させ（矢印Ｂ）支柱受Ｂ９３ａが支柱ｍに当接した支柱受Ａ８２ｅで支柱ｍを拘持する。この結果支柱受Ａ８２ｅと支柱受Ｂ９３ａ及び支柱受Ｃ８４ｃにより確実に拘持される。（Ｓ１３）
【００７１】
拘持部４１が支柱ｍを拘持すると、制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは曲部３９の油圧シリンダーＣ４０の切換弁５２を作動させ、図５に示すように油圧シリンダーＣ４０の可動部が曲アーム３９ｄを押圧して下方に回動させて圃場に垂直状態にして停止し、支柱ｍはアーチ状に成形される（Ｓ１４）。
支柱ｍがアーチ状になると制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは打込部３２の油圧シリンダーＢ３８の切換弁５３を作動させ、油圧シリンダーＢ３８の可動部を吸引すると、打込部３２の移動体３４は車輪３３によりレール２９ｄを下降してストッパー２９ｃに車輪が到達して打込みが完了する（Ｓ１５）。
【００７２】
支柱ｍの打込が完了すると制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは、図２１（ｃ）に示すように拘持部４１の油圧シリンダーＤ４４の切換弁５を作動して摺動体４４ｃを上方へ摺動させる（矢印Ｆ）ことにより摺動体４４ｃと連結された可動部９３は案内板８２ｃに沿って上昇（矢印Ｇ）して支柱ｍの拘持状態を開放する（Ｓ１６）。
【００７３】
支柱ｍが拘持から開放されると、制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは図５に示すように曲部３９の油圧シリンダーＣ４０の切換弁５２を作動させ、油圧シリンダーＣ４０の可動部が曲アーム３９ｄを吸引して上方へ回動させる。この方向は図２１（ｄ）の矢印Ｊ方向である。
曲アーム３９ｄが回動すると、支柱載置部８４が図２１（ｃ）のＨ方向に回動するので支柱ｍは凹部８４ｃからも開放され、さらに、支柱載置部８４は回転軸８５を支点として図２１（ｄ）の矢印Ｋ方向へ回動しながら、支柱受Ａ８２ｅ及び固定部８２ａが支柱ｍに摺動して移動する。
そして、支柱受Ｃ８４の先端が支柱ｍから離れると支柱載置部８４はバネ８６により回転軸８５を支点として図１９の矢印Ｌのように引かれて回動し、図１９のように初期の状態となる（Ｓ１７）。Ｓ１８以降は実施の形態１と同一であり省略する。
【００７４】
次に、支柱抜取作業を図２２と図２３及び図１２及び図１６に基づいて説明する。
まず作業者はバネ８６をピンＡ８４ｂとピンＣ８３ｆに引掛けて支柱載置部８４を図２２（ａ）の状態にし、支柱載置部８４が回動しないようにする。Ｓ７において支柱打込みでないとＳ２８に進み、支柱抜取りか否かを制御装置４５が判定し、その結果が支柱抜取りであれば、始動キー４６を操作し、その信号を制御装置４５に入力すると制御装置４５が始動する（Ｓ２９）。
次に動力伝達機構８のギアレバー８ａを操作して、前進（Ｆ）に切換セットする（Ｓ３０）。
制御装置４５に始動キー４６の信号が入力されると支柱打込装置２８は図２２（ａ）の状態即ち初期化される（Ｓ３１）。
次にスタートキー４７を操作すると（Ｓ３２）制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは打込部３２の油圧シリンダーＢ３８の切換弁５３を作動させ打込部３２を下降させる（Ｓ３２）。
次に制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは曲部３９の油圧シリンダーＣ４０の切換弁５２を作動させ、油圧シリンダーＣ４０の可動部が曲アーム３９ｄを押圧して下方へ回動させて圃場に垂直状体（図２２（ａ））となって支柱ｍの下部（圃場にほぼ垂直状態）に拘持部４１を停止する（Ｓ３４）。
次に制御装置４５の駆動制御手段４５ｃが拘持部４１の油圧シリンダーＤ４４の切換弁５１を作動させると、油圧シリンダーＤ４４の可動軸４４ａが押しだされ、これに伴い摺動体４４ｃに連結された可動部９３は案内板８２ｃに沿って固定部８２ａ側へ移動して支柱ｍを支柱受Ａ８２ｅと支柱受Ｂ９３ｂで拘持する（Ｓ３５）（図２２（ｂ））。
【００７５】
支柱ｍが拘持部４１により拘持されると制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは打込部３２の油圧シリンダーＢ３８の切換弁５３を作動させ、油圧シリンダーＢ３８の可動部を押しだすと打込部３２の移動体３４は車輪３４によりレール２９ｄを上昇して支柱ｍを圃場から抜取る（Ｓ３６）。
次に支柱ｍが圃場から抜取られると制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは曲部３９の油圧シリンダーｃ４０の切換弁５２を作動させ油圧シリンダーＣ４０の可動部を吸引し、曲アーム３９ｄを引き上げ上方へ回動させて圃場に水平状態とする（Ｓ３７）。
曲アーム３９ｄが水平状態となると制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは拘持部４１の油圧シリンダーＤ４４の切換弁５を作動させ、可動軸４４ａを吸引し摺動体４４ｃを上方へ摺動させ可動部９３を案内板８２ｃに沿って上昇し、支柱ｍの拘持を解除する（Ｓ３８）（図２３（ｃ））。
【００７６】
拘持が解除されると支柱ｍが落下するので作業者は支柱ｍを取除く（Ｓ３９）（図２３（ｄ））。
次に制御装置４５の走行制御手段４５ｂによりクラッチ（Ｂ）２６の油圧シリンダーＡ２７の切換弁５４を作動させ、可動部にてクラッチ（Ｂ）２６のアーム２６ｃを押し上げてローラ２６ｂをＶベルト１２に圧接してクラッチ（Ｂ）２６をセットする（Ｓ４０）。
以降Ｓ４０〜Ｓ４８については支柱打込作業のＳ１９〜Ｓ２６と同一であり説明を省略する。
Ｓ４８でカウンタが初期化されるとＳ３１に戻りこれを繰返す。
【００７７】
以上のように打込作業と抜取作業の労力が低減されると共に作業時間も短縮できる。
【００７８】
実施の形態３
図２４は実施の形態３を示す拘持部の分解斜視図、図２５は拘持部の縦断面図である。図２６及び図２７は拘持部の動作説明図であり、図２６（ａ）は支柱ｍの投入時の縦断面図、図２６（ｂ）は支柱ｍを拘持し、圃場へ打込んだ状態を示す平面図、図２７（ｃ）は支柱ｍの開放状態を示す平面図、図２７（ｄ）は拘持部の支柱ｍからの離脱状態図である。
図において、実施の形態１と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。８２は側面形状が略Ｙ字状に形成した拘持部本体、この拘持部本体８２は圃場面に対し垂直に形成した固定部８２ａと、固定部８２ａの頂部から拘持部４１を支持する曲げアーム３９ｄ側へ所定の角度α（例えば１３５度）に延設した支持部８２ｂと、支持部８２ｂと対向して所定の角度β（例えば１３５度）に延設した案内部である案内板８２ｃと、案内板８２ｃの上端部より前記支持部８２ｂと対向して延設した油圧シリンダー取付部８２ｄと、前記固定部８２ａと支持部８２ｂの両側に形成した側壁８３により構成されている。なお、支柱ｍはその断面形状が略Ｔ字状のものを例として説明する。
【００７９】
前記固定部８２ａはゴム等の弾性を有し摩擦が大きい板状の支柱受Ａ８２ｅが固着されており、前記支持部８２ｂには油圧シリンダーＤ４４の可動軸４４ａが貫通摺動する軸受８２ｆが設けられており、支持部８２ｂの上端部は摺動部４２ａに一体に形成されている。
前記案内板８２ｃの中央部には長穴であるガイド穴Ａ８２ｇとその両側にガイド  Ｂ８２ｈが設けられており、前記油圧シリンダー取付部８２ｄの略中央部には油圧シリンダーＤ４４の可動軸４４ａが貫通する穴及び油圧シリンダーＤ４４の取付ネジが形成されている。
【００８０】
前記側壁８３には後述する支柱載置部８４を回動支持する回転軸８５が設けられ、その近傍の曲アーム３９ｄ側にはストッパー８３ｂが設けられ、その下方には後述するバネ８６を係止するピンＡ８３ａが設けられている。また、回転軸８５近傍に後述の支柱抜取作業のときに、バネ８６をピンＡ８３ａから外して引掛けるピンＣ８３ｆが設けられている。
【００８１】
８４は支柱載置部であり、前記回転軸８５に回動可能に支持された平面形状略コ字状をなし、案内板８２ｃ側を開口している。
前記開口と対向する側には前記固定部８２ａと１３５度に形成された油圧シリンダーＤ４４の可動軸４４ａの先端が当接する受部８４ａが形成され、その近傍の側部にはバネ８６を係止するピンＢ８４ｂが設けられている。
また、支柱載置部８４の両側壁の上面には弾性を有し摩擦力が大きい支柱受Ｃ８４ｃが固着され、この支柱受Ｃ８４ｃの上面には支柱ｍが支持される略逆台形状の凹部８４ｄが形成されている。
８６は前記ピンＡ８３ａとピンＢ８４ｂに係止し、前記支柱載置部８４をピン８３ａ側に付勢するバネである。
９３は摺動体４４ｃに連結されるとともに、前記固定部８２ａに対向して配設され、案内板８２ｃに沿って移動する可動部であり、この可動部９３の前記固定部８２ａ側に固定され下端部に切欠部９３ｂを有する弾性を有し、摩擦力が大きい支柱受Ｂ９３ａが固定されている。
【００８２】
上記のように構成された実施の形態３の支柱打込動作について図５、図１２、図１５、図２６、図２７にもとづいて説明する。図１５に示すフローチャートのＳ１〜Ｓ１２は実施の形態１と同じなので省略する。
まず、図２６（ａ）において作業者はＴ字状の支柱ｍを矢印Ａ方向により挿入し、支柱受Ｃ８４ｃの凹部８４ｄに載置する。次に、図２６（ｂ）のように制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは、拘持部４１の油圧シリンダーＤ４４の切換弁５１を作動して摺動体４４ｃに連結された、可動部９３を案内板８２ｃに沿って下降させ（矢印Ｂ）支柱受Ｂ９３ａの切欠部９３ｂが支柱ｍに当接した支柱受Ａ８２ｅで支柱ｍを拘持する。この時油圧シリンダーＤ４４の可動軸４４ａの先端は受部８４ａを矢印Ｃ方向へ押圧すると、回転軸８５を支点として支柱載置部８４を矢印Ｅ方向へ回動して支柱ｍを加圧する。
この結果支柱受Ａ８２ｅと支柱Ｂ９３ａ及び支柱受Ｃ８４ｃにより確実に拘持される。（Ｓ１３）
【００８３】
拘持部４１が支柱ｍを拘持すると、制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは曲部３９の油圧シリンダーＣ４０の切換弁５２を作動させ、図５に示すように油圧シリンダーＣ４０の可動部が曲アーム３９ｄを押圧して下方に回動させて圃場に垂直状態にして停止し、支柱ｍはアーチ状に成形される（Ｓ１４）。
支柱ｍがアーチ状になると制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは打込部３２の油圧シリンダーＢ３８の切換弁５３を作動させ、油圧シリンダーＢ３８の可動部を吸引すると、打込部３２の移動体３４は車輪３３によりレール２９ｄを下降してストッパー２９ｃに車輪が到達して打込みが完了する（Ｓ１５）。
【００８４】
支柱ｍの打込が完了すると制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは、図２７（ｃ）に示すように拘持部４１の油圧シリンダーＤ４４の切換弁５を作動して可動軸４４ａを吸引し、摺動体４４ｃを上方へ摺動させる（矢印Ｆ）ことにより摺動体４４ｃと連結された可動部９３は案内板８２ｃに沿って上昇（矢印Ｇ）して支柱ｍの拘持状態を開放すると同時に支柱載置部８４の受部８４ａを押圧していた可動軸４４ａの先端が離れる（Ｓ１６）。
【００８５】
支柱ｍが拘持から開放されると、制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは図５に示すように曲部３９の油圧シリンダーＣ４０の切換弁５２を作動させ、油圧シリンダーＣ４０の可動部が曲アーム３９ｄを吸引して上方へ回動させる。この方向は図２７（ｄ）の矢印Ｊ方向である。
曲アーム３９ｄが回動すると、支柱載置部８４が図２７（ｃ）のＨ方向に回動するので支柱ｍは凹部８４ｃからも開放され、さらに、支柱載置部８４は回転軸８５を支点として図２７（ｄ）の矢印Ｋ方向へ回動しながら、支柱受Ａ８２ｅ及び固定部８２ａが支柱ｍに摺動して移動する。
そして、支柱受Ｃ８４の先端が支柱ｍから離れると支柱載置部８４はバネ８６により回転軸８５を支点として図２５の矢印Ｌのように引かれて回動し、図２５のように初期の状態となる（Ｓ１７）。Ｓ１８以降は実施の形態１と同一であり省略する。
【００８６】
次に、支柱抜取作業を図２８と図２９及び図１２及び図１６に基づいて説明する。
まず作業者はバネ８６をピンＡ８４ａとピンＣ８３ｆに引掛けて支柱載置部８４を図２８（ａ）の状態にし、支柱載置部８４が回動しないようにする。Ｓ７において支柱打込みでないとＳ２８に進み、支柱抜取りか否かを制御装置４５が判定し、その結果が支柱抜取りであれば、始動キー４６を操作し、その信号を制御装置４５に入力すると制御装置４５が始動する（Ｓ２９）。
次に動力伝達機構８のギアレバー８ａを操作して、前進（Ｆ）に切換セットする（Ｓ３０）。
制御装置４５に始動キー４６の信号が入力されると支柱打込装置２８は図２８（ａ）の状態即ち初期化される（Ｓ３１）。
次にスタートキー４７を操作すると（Ｓ３２）制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは打込部３２の油圧シリンダーＢ３８の切換弁５３を作動させ打込部３２を下降させる（Ｓ３２）。
次に制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは曲部３９の油圧シリンダーＣ４０の切換弁５２を作動させ、油圧シリンダーＣ４０の可動部が曲アーム３９ｄを押圧して下方へ回動させて圃場に垂直状体（図２８（ａ））となって支柱ｍの下部（圃場にほぼ垂直状態）に拘持部４１を停止する（Ｓ３４）。
次に制御装置４５の駆動制御手段４５ｃが拘持部４１の油圧シリンダーＤ４４の切換弁５１を作動させると、油圧シリンダーＤ４４の可動部４４ａが押しだされ、これに伴い摺動体４４ｃに連結された可動部９３は案内板８２ｃに沿って固定部８２ａ側へ移動して支柱ｍを支柱受Ａ８２ｅと支柱受Ｂ９３ｂで拘持する（Ｓ３５）（図２８（ｂ））。
【００８７】
支柱ｍが拘持部４１により拘持されると制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは打込部３２の油圧シリンダーＢ３８の切換弁５３を作動させ、油圧シリンダーＢ３８の可動部を押しだすと打込部３２の移動体３４は車輪３４によりレール２９ｄを上昇して支柱ｍを圃場から抜取る（Ｓ３６）。
次に支柱ｍが圃場から抜取られると制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは曲部３９の油圧シリンダーｃ４０の切換弁５２を作動させ油圧シリンダーＣ４０の可動部を吸引し、曲アーム３９ｄを引き上げ上方へ回動させて圃場に水平状態とする（Ｓ３７）。
曲アーム３９ｄが水平状態となると制御装置４５の駆動制御手段４５ｃは拘持部４１の油圧シリンダーＤ４４の切換弁５を作動させ、可動軸４４ａを吸引し摺動体４４ｃを上方へ摺動させ可動部９３を案内板８２ｃに沿って上昇し支柱ｍの拘持を解除する（Ｓ３８）（図２９（ｃ））。
【００８８】
支柱ｍの拘持が解除されると支柱ｍが落下するので作業者は支柱ｍを取除く（Ｓ３９）（図２９（ｄ））。
次に制御装置４５の走行制御手段４５ｂによりクラッチ（Ｂ）２６の油圧シリンダーＡ２７の切換弁５４を作動させ、可動部にてクラッチ（Ｂ）２６のアーム２６ｃを押し上げてローラ２６ｂをＶベルト１２に圧接してクラッチ（Ｂ）２６をセットする（Ｓ４０）。
以降Ｓ４０〜Ｓ４８については支柱打込作業のＳ１９〜Ｓ２６と同一であり説明を省略する。
Ｓ４８でカウンタが初期化されるとＳ３１に戻りこれを繰返す。
【００８９】
以上のように実施の形態ではＴ字状の支柱ｍを３方より拘持したので確実に支柱の打込みができる。また打込作業の労力が低減されると共に作業時間も短縮できる等の効果が得られる。
【００９０】
尚、この実施の形態３では支柱ｍがＴ字状のものについて説明したが、断面が丸形、三角形等でも同様の効果が得られる。また、支柱受Ｃ８４ｃの凹部形状を逆台形状としたが、これにこだわるものでなく、支柱ｍの断面形状等により逐次変形してもよい。また支柱受Ｂ９３ｂの切欠部９３ｃも同様である。
【００９１】
実施の形態４
図３０は実施の形態４を示す拘持部の縦断面図である。
本実施の形態は前記実施の形態１に実施の形態２に示した支柱載置部８４を設けたものであり支柱載置部８４の支柱受ｃ８４ｃの上面が可動部４３の支柱受Ｂ４３ｃの上面にのぞませて配置している。支柱載置部８４は拘持部本体４２の側壁８３に設けた回転軸（図示せず）に回動可能に支持された平面形状略コ字状をなし、案内板４２ｆ側に開口している。８４ａはこの開口に対向して設けた受部である。
前記開口と対向する側にはバネ８６を係止するピンＢ８４ｂが設けられている。また、支柱載置部８４の両側壁の上面には弾性を有し摩擦力が大きい支柱受ｃ８４ｃが固着され、この支柱受Ｃ８４ｃの上面には支柱ｍが支持される凹部が前記支持受Ｂ４３ｃのＶ溝４３ｄに対応して形成されている。
また図示しないが支柱抜取り時にバネ８６をピン８４ｂと係止する支柱載置部８４を固定するピンＣ８３ｆが支柱載置部８４の上の側壁８３に設けられている。
またその動作については実施の形態２と同様であり省略する。
また本実施の形態によれば前記実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
実施の形態５
本実施の形態５は前記実施の形態２の支柱打込装置２８に支柱ｍを自動的に供給する支柱供給装置を設けたものである。
図３１は実施の形態５を示す支柱打込装置の側面図、図３２は支柱供給装置の要部拡大断面図、図３３はその支柱供給動作状態を示す要部拡大断面図である。
なお、支柱打込装置２８は実施の形態２と同一であり説明を省略する。
図において、９５は枠体２９の縦フレーム２９ａに着脱自在に取り付けたパイプ材から成る一対の支柱収容枠、この支柱収容枠９５は枠体２９の横フレーム２９ｂの略中央部にも着脱自在に取り付けられ合計３本で、支柱ｍを収容できるようにしている。
前記支柱収容枠９５の下部には凹部で形成した支柱収容部９５ａが設けられその一方は拘持部４１の支柱載置部８４へ向って下り傾斜に支柱ガイド９５ｂが形成されている。
【００９３】
９６は前記支柱収容枠９５のガイド９５ｂに取り付けた支柱供給装置である。この支柱供給装置９６は、前記ガイド９５ｂに取付けた例えば動作回転角度が９０度で電源（Ｄｃ１２Ｖ）が供給されると矢印Ａ方向へ回動し、電源（ＤＣ１２Ｖ）が遮断されると矢印Ｂ方向へ回動するロータリーソレノイド９６ａと、このロータリーソレノイド９６ａの軸９６ｂに供給盤９６ｃが軸支されこの供給盤９６ｃは角度１８０度を切欠いた支柱係止部９６ｄが形成されている。
９７は前記支柱供給装置９６を上面より覆う上部ガイドであり、前記供給盤９６ｃとの間に隙間を設け前記支柱収容部９５ａ側には支柱ｍを供給する投入口９７ａと前記支柱ガイド９５ｂとの間で支柱ｍを整列する整列部９７ｂと前記拘持部４１の支柱載置部８４側には支柱ｍの吐出口９７ｃを形成している。
なお、前記支柱供給装置９６は前記枠体２９の縦フレーム２９ａに着脱自在に取り付けた支柱収容枠９５の２箇所に設けられている。
【００９４】
以上のように構成された支柱供給装置９６を備えた支柱打込装置２８の動作を図３２、図３３と図３４の制御ブロック図と図３５のフローチャート図に基づいて説明する。
図３４において９６は支柱供給装置であり、他は実施の形態２と同一であり説明を省略する。
また図３５のフローチャート図においてＳ１１１以外は実施の形態１の図１５のＳ１〜Ｓ１０及びＳ１２〜Ｓ２７と同一であり説明を省略する。
まず作業者は支柱収容部９５ａに支柱ｍを収容する。
次に約２０本程の支柱ｍを取りだし支柱ガイド９５ｂ上で整列しながら投入口９７ａより支柱整列部９７ｂへ投入する。
投入された支柱ｍの先頭は供給盤９６ｃの支柱係止部９６ｄにて停止し順次支柱ｍは支柱整列部９７ｂに連続して整列される。
【００９５】
次にＳ１１０で支柱打込装置２８が初期化される（図３の状態）と制御装置４５は支柱供給装置９６のロータリーソレノイド９６ａをＯＮさせて矢印Ａ方向へ回動するロータリーソレノイド９６ａが回動するとその軸９６ｂに取付けられた供給盤９６ｃも矢印Ａ方向へ回動する。
この時支柱係止部９６ｄに係止されている支柱ｍは上部ガイド９７内を上方向へ運ばれる。
前記の様に供給盤９６ｃが９０度回動すると支柱ｍは図３３の矢印Ｘの方向へ送りだされ支柱載置部８４の支柱受Ｃ８４ｃの凹部８４ｄに供給される。
【００９６】
前記の様にロータリーソレノイド９６ａが９０度回動し終るとロータリーソレノイド９６ａはＯＦＦとなり、図３２の矢印Ｂ方向へ逆回動して初期の状態となる。ロータリーソレノイド９６ａが初期の状態となると、図３２の状態となって次の支柱ｍが支柱係止部９６ｄに供給される。その後支柱ｍの打込みが完了すると（Ｓ１２７）Ｓ１１１に戻りこれを繰返す。
【００９７】
以上のように支柱ｍの供給が容易となると共に打込作業の労力が低減され、また作業時間も短縮できる。
なお、本実施の形態では支柱ｍの供給装置９６の駆動源としてロータリーソレノイドを使用したがステッピングモータ等に替えても同様の効果を得ることができる。
また、実施の形態３または実施の形態４に支柱供給装置を設けてもよい。
【００９８】
実施の形態６
本実施の形態６は前記実施の形態２の支柱打込装置に支柱ｍを自動的に供給する支柱供給装置を設けたものである。
図３６は実施の形態６を示す支柱打込装置の側面図、図３７はその支柱収容枠を取り除いた状態の正面図、図３８は支柱供給装置の要部拡大断面図、図３９は支柱供給装置の駆動部の拡大正面図、図４０は支柱供給装置の駆動部の動作説明図、図４１は支柱供給装置の動作説明図である。
なお、支柱打込装置２８は実施の形態２と同一であり説明を省略する。
図において９５は枠体２９の縦フレーム２９ａに着脱自在に取り付けたパイプ材からなる一対の支柱収容枠。この支柱収容枠９５は枠体２９の横フレーム２９ｂの略中央部にも着脱自在に取り付けられ合計３本で支柱ｍを収容できるようになっている。
前記支柱収容枠９５の下部には凹部で形成した支柱収容部９５ａが設けられその一方は拘持部４１の支柱載置部８４へ向って下り傾斜に支柱ガイド９５ｂが形成されている。
【００９９】
９６は前記縦フレーム２９ａに設けた支柱収容枠９５に取り付けた支柱供給装置である。この支柱供給装置９６は前記支柱ガイド９５ｂに取り付けた支柱支持部９８ａとこの支柱支持部９８ａに設けた回動軸９８ｂと、この回動軸９８ｂに回動可能に設けた略くの字状のストッパー９８ｃと、このストッパー９８ｃに設けたピンＦ９８ｄと前記支柱支持部９８ａに設けたピンＧ９８ｅとこのピンＧ９８ｅと、前記ピンＦ９８ｄを連結し、前記ストッパー９８ｃを上方へ回動付勢するバネ９８ｆと前記支柱ガイド９５ｂの上方に設けた上部ガイド９９と、この上部ガイド９９と前記支柱ガイド９５ｂの間に形成し支柱ｍが通過する隙間である支柱整列部９９ｃと、前記支柱収容部９５ａ側に投入口９９ａと、この投入口９９ａと対向して形成した吐出口９９ｂと支柱供給部１００からなる。
【０１００】
前記支柱供給部１００は、前記支柱収容枠９５に取り付けた支持体１０１と押出部１０２とからなり、前記支持体１０１は下端に前記押出部１０２を遊嵌支持する穴を有する固定部１０１ａを、この固定部１０１ａの上部には凹部１０１ｂが形成されている。
前記押出部１０２は、下端部が所定の角度（例えば４５度）に形成され、その横断面が略矩形の先端部１０２ａと、この先端部１０２ａから上方へ形成した軸１０２ｂと、この軸１０２ｂに設けた前記支持体１０１の凹部１０１ｂを移動する移動体１０２ｃとからなり、前記先端部１０２ａと軸１０２ｂ及び移動体１０２ｃは一体に形成されている。また前記押出部１０２の先端部１０２ａと押出部１０２の移動体１０２ｃとの間には常時前記先端部１０２ａを上方へ付勢するバネ１０３が設けられている。
１０５はその先端部が前記移動体１０２ｃに固着され、前記固定部１０１ａを貫通し後述する駆動源に連結されているワイヤーである。
【０１０１】
図３７、３９において、１０６は、前記支柱供給部１００を駆動する前記枠体２９の横フレーム２９ｂに設けた一対の駆動源である。
この駆動源１０６は、横フレーム２９ｂに取り付けた基台１０７と、この基台１０７に設けたピンＨ１０７ａとワイヤーガイド１０７ｃ及び回動軸１０７ｂと、この回動軸１０７ｂに回動可能に設けた略くの字状でその下端部に回動輪１０８ａを有するアーム１０８とこのアーム１０８の他端部に設けたピンＪ１０８ｂとピンＫ１０８ｃを備えている。１０９は前記アーム１０８を回動軸１０７ｂを支点として前記アーム１０８の回動輪１０８ａを下方へ付勢するバネである。また、１０５は前記支柱供給部１００に連結したワイヤーである。
なお、３４は支柱打込部３２の移動体であり（図３７）、この移動体３４が前記アーム１０８の回動輪１０８ａを押し上げることでワイヤー１０５が移動して前記支柱供給部１００を駆動する。
【０１０２】
次に図４０と図４１及び図４２のフローチャート図に基づいて説明する。
なお、図３６において９６は支柱供給装置であり、他は実施の形態２と同一であり説明を省略する。
また図４２のフローチャート図においてＳ２０１〜Ｓ２１７については実施の形態１の図１５のＳ１〜Ｓ１８と同一であり説明を省略する。
まず作業者は、支柱収容部９５ａに支柱ｍを収容する。次に約２０本程の支柱ｍを取り出し、支柱ガイド９５ｂ上で整列しながら投入口９９ａより支柱整列部９９ａへ投入する。
投入された支柱ｍの先頭は支柱支持部９８ａのストッパー９８ｃに当接して停止して順次支柱ｍは支柱ガイド整列部９９ｃ上に連続して整列し、また別に１本の支柱ｍを拘持部４１の支柱載置部８４の凹部８４ｄに載置することで支柱打込作業の準備が完了する。
【０１０３】
次にＳ２０１〜Ｓ２１７までの支柱打込作業を行い、Ｓ２１８で上昇を始めた打込部３２の移動体３４が枠体２９の横フレーム２９ｂに取り付けた駆動源１０６のアーム１０８に設けた回動輪１０８ａに当接して押し上げると図４０（ａ）に示すように、アーム１０８は回動軸１０７ｂを支点として図４０（ｂ）の矢印Ｖ方向へ回動する。アーム１０８が回動するとワイヤー１０５が引かれる。ワイヤー１０５が引かれるとこのワイヤー１０５に連結された支柱供給部１００の押出部１０２はワイヤー１０５に引かれて下降する。
【０１０４】
前記押出部１０２が下降すると、図４１（ｂ）に示すように、その先端部１０２ａが先頭の支柱ｍ１と次の支柱ｍ２の間をさらに下降し、この下降により先端部１０２ａの傾斜部により支柱ｍ１は、矢印Ｘ方向へ押し出される。そして、ストッパー９８ｃは、この支柱ｍ１に押されて回動軸９８ｂを支点として下方へ回動し、支柱ガイド９５ｂの上面より下へ押される。
ストッパー９８ｃが支柱ガイド９５ｂの上面より下になると、支柱ｍ１は傾斜した支柱ガイド９５ｂ上を転がって支柱載置部８４の支柱受Ｃ８４ｃを経て、凹部８４ｄに載置される（Ｓ２１９）。
打込部３２はこの時点で停止し、支柱打込装置は初期化される（Ｓ２２０）。支柱供給装置９６は図４１（ｂ）の状態で保持される。
【０１０５】
次に制御装置４５の走行制御手段４５ｂにより切換弁５４を作動させクラッチ（Ｂ）２６の油圧シリンダーＡ４７を押し上げてローラ２６ｂをＶベルト１２に圧接してクラッチ（Ｂ）２６をセットする（Ｓ２２１）。クラッチ（Ｂ）２６がセットされると、走行車は前進する（Ｓ２２２）と同時にカウンター２０は回転軸１４の円盤２１に設けられた突起２２のカウントを開始する（Ｓ２２３）。カウントしたその数は走行制御手段４５ｂに入力され、走行制御手段４５ｂはあらかじめ設定されたＮ＝６と比較し、その判定結果がＮ＝６であると（Ｓ２２４）、制御装置４５の走行制御手段４５ｂの指令によりクラッチ（Ｂ）２６の油圧シリンダーＡ２７の切換弁５４が作動しアーム２６ｃを引下げてクラッチ（Ｂ）２６を解除する（Ｓ２２５）。クラッチ（Ｂ）２６が解除されると走行車が停止して（Ｓ２２６）、カウンター２０は初期化されて（Ｓ２２７）、Ｓ２１２に戻る。
【０１０６】
次の支柱打込作業が始まりＳ２１５まで進んで打込部３２が下降すると、この打込部３２の移動体３４により押し上げられていた駆動源１０６のアーム１０８は回動軸１０７ｂを支点としてバネ１０９に引かれて上方へ回動する。アーム１０８が回動するとワイヤー１０５は押され、このワイヤー１０５と連結された支柱供給装置９６の押出部１０２は上昇する。
押出部１０２が上昇するとその先端部１０２ａの傾斜部に当接していたストッパー９８ｃはバネ９８ｆに引かれて回動軸９８ｂを支点として上方へ回動する。前記ストッパー９８ｃの上端部が支柱ガイド９５ｂの上面より上に移動し図示しない突起に当接すると停止する。この時押出部１０２への先端部１０２ａは支柱ｍ２の上面より上へ移動するので、支柱ｍ２は支柱ガイド９５ｂの上面を転がり前記ストッパー９８ｃに当接して待機する。
【０１０７】
その間Ｓ２１６以降は前記と同一であり省略する。
【０１０８】
以上のように支柱ｍの供給が容易となると共に打込作業の労力が低減され、また作業時間も短縮できる。
【０１０９】
実施の形態７
本実施の形態７は前記実施の形態５の供給盤９６ｃを回動する駆動手段であるロータリーソレノイド９６ａに替えて、前記実施の形態６の駆動源１０６を使用したもので図４３はその支柱供給装置の部分拡大図、図４４はその動作説明図である。
なお、駆動源１０６の動作は実施の形態６と同一の為その説明を省略する。その他実施の形態５または実施の形態６と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
図において９６ｅは供給盤９６ｃの外周縁にワイヤー１０５を固着した固定部、９６ｆは供給盤９６ｃを回転する軸９６ｂに設けた図４３に示すように常時矢印Ｙ方向へ供給盤９６ｃを回動付勢するバネ、９５ｃは支柱ガイド９５ｂに設けたワイヤー１０５を案内するガイドである。
【０１１０】
次に供給盤９６ｃの動作について説明する。
打込部３２が上昇しワイヤー１０５が引かれると供給盤９６ｃは図４４の矢印Ｚ方向へ回動する。供給盤９６ｃが回動すると係止部９６ｄに係止されていた支柱ｍは図１４の様に上部ガイド９７内を移動して吐出口９７ｃより吐出されて支柱載置部８４へ供給される。
次に支柱打込作業で打込部３２が降下すると駆動源１０６のワイヤーが押し出されると供給盤９６ｃがバネ９６ｆの回転力により図４３の状態に戻り、次の支柱供給の準備が完了する。
【０１１１】
以上の様に実施の形態６では支柱ｍの供給を往復（上下）運動によって実施したが本実施の形態７は回転運動としたので機構が簡単で支柱の供給が容易になると共に打込作業の労力が低減されまた作業時間も短縮できる。
【０１１２】
【発明の効果】
本発明は以上のように、走行車に取付けられた枠体と、支柱を拘持する一対の拘持部を有し、前記拘持部に拘持された支柱をアーチ状に曲げる一対の曲部と、この曲部に連結され、前記枠体に昇降可能に取付けられた打込部と、前記枠体を前記走行車に回動可能に連結し、前記枠体を地面と所定の角度で傾斜させる角度設定部を備えたので、全ての支柱は走向車の方向に傾斜して打ち込まれる。これにより、雪等の重量でマルチトンネルが崩壊しても一方向となり、雪を払いまたは融けた時は一方向に復元するのでマルチシートや寒冷砂を支柱で破損することがなくなる。
【０１１３】
また、前記角度設定部は、一端が前記走行車に回動可能に取付けられ、複数の穴を列状に有する第１のアームと、前記枠体に一端が回動可能に取付けられ、複数の穴を列状に有する第２のアームと、前記第１のアームの複数の穴のいずれかと前記第２のアームの複数の穴のいずれかを連結するピンと、を備えたので、全ての支柱は走向車の方向に傾斜して打ち込まれる。これにより、雪等の重量でマルチトンネルが崩壊しても一方向となり、雪を払いまたは融けた時は一方向に復元するのでマルチシードや寒冷砂を支柱で破損することがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置の側面図である。
【図２】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置の平面図である。
【図３】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置の正面図である。
【図４】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置の曲げ部を取外したときの部分平面図と正面図である。
【図５】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置で支柱を打込んだ状態を示す正面図である
【図６】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置のカウンター部の拡大背面図である。
【図７】  図６のカウンター部の円盤の拡大側面図である。
【図８】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置の拘持部の縦断面図である。
【図９】  図８の正面図である。
【図１０】  図８の背面図である。
【図１１】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置の拘持部の分解斜視図である。
【図１２】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置の制御ブロック図である。
【図１３】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置の傾斜角設定の側面図である。
【図１４】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置のクラッチの動作模式図である。
【図１５】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置の動作フローチャート図である。
【図１６】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置の動作フローチャート図である。
【図１７】  本発明の実施の形態１を示す支柱打込装置の拘持部の動作図である。
【図１８】  本発明の実施の形態２を示す支柱打込装置の拘持部の分解斜視図である。
【図１９】  本発明の実施の形態２を示す支柱打込装置の拘持部の縦断面図である。
【図２０】  本発明の実施の形態２を示す支柱打込装置の打込動作説明図である。
【図２１】  本発明の実施の形態２を示す支柱打込装置の打込動作説明図である。
【図２２】  本発明の実施の形態２を示す支柱打込装置の抜取動作説明図である。
【図２３】  本発明の実施の形態２を示す支柱打込装置の抜取動作説明図である。
【図２４】  本発明の実施の形態３を示す支柱打込装置の拘持部の分解斜視図である。
【図２５】  本発明の実施の形態３を示す支柱打込装置の拘持部の縦断面図である。
【図２６】  本発明の実施の形態３を示す支柱打込装置の打込動作説明図である。
【図２７】  本発明の実施の形態３を示す支柱打込装置の打込動作説明図である。
【図２８】  本発明の実施の形態３を示す支柱打込装置の抜取動作説明図である。
【図２９】  本発明の実施の形態３を示す支柱打込装置の抜取動作説明図である。
【図３０】  実施の形態４を示す拘持部の縦断面図である。
【図３１】  実施の形態５を示す支柱打込装置の側面図である。
【図３２】  実施の形態５を示す支柱打込装置に設けられた支柱供給装置の要部拡大断面図である。
【図３３】  実施の形態５を示す支柱供給動作状態を示す要部拡大断面図である。
【図３４】  実施の形態５を示す支柱打込装置の制御ブロック図である。
【図３５】  実施の形態５を示す支柱打込装置のフ動作ローチャートである。
【図３６】  実施の形態６を示す支柱打込装置の側面図である。
【図３７】  実施の形態６を示す支柱打込装置の支柱収容枠を取り除いた状態の正面図である。
【図３８】  実施の形態６を示す支柱打込装置の支柱供給装置の要部拡大断面図である。
【図３９】  実施の形態６を示す支柱打込装置の支柱供給装置の駆動部の拡大正面図である。
【図４０】  実施の形態６を示す支柱打込装置の支柱供給装置の駆動部の動作説明図である。
【図４１】  実施の形態６を示す支柱打込装置の支柱供給装置の動作説明図である。
【図４２】  実施の形態６を示す支柱打込装置のフ動作ローチャートである。
【図４３】  実施の形態７を示す支柱打込装置の支柱供給装置の部分拡大図である。
【図４４】  実施の形態７を示す支柱打込装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１  走行車
２  車体フレーム
７  エンジン
８  動力伝達機構
９  油圧ポンプ
２０  カウンター
２５  クラッチ（Ａ）
２６  クラッチ（Ｂ）
２７  油圧シリンダーＡ
２８  支柱打込装置
２９  枠体
３１  角度設定部
３２  打込部
３４  移動体
３８  油圧シリンダーＢ
３９  曲部
３９ｃ  摺動部
４０  油圧シリンダーＣ
４１  拘持部
４２  ネジ
４２ａ  摺動部
４２ｂ  固定爪
４２ｃ  油圧シリンダー取付部
４２ｄ、固定部
４２ｅ  支柱受Ａ
４２ｆ  案内板
４２ｇ  ガイド穴Ａ
４２ｈ  ガイド穴Ｂ
４３  可動爪本体
４３ａ  可動体
４３ｂ  支柱載置部
４３ｃ  支柱受Ｂ
４３ｄ  Ｖ溝
４３ｅ  穴
４４  シリンダーＤ
４４ａ  可動軸
４４ｇ  可動軸押圧部
４４ｃ  摺動体
４５  制御装置
４６  始動キー
４７  スタートキー
４８  Ｎセットキー
４９  選択キー
８２  拘持部本体
８２ａ  固定部
８２ｂ  支持部８２ｂ
８２ｃ  案内板
８４  支柱載置部
９５  支柱収容体
９６   支柱供給装置
１０６  駆動源
【図１】
0004459368.tif 000002
【図２】
0004459368.tif 000003
【図３】
0004459368.tif 000004
【図４】
0004459368.tif 000005
【図５】
0004459368.tif 000006
【図６】
0004459368.tif 000007
【図７】
0004459368.tif 000008
【図８】
0004459368.tif 000009
【図９】
0004459368.tif 000010
【図１０】
0004459368.tif 000011
【図１１】
0004459368.tif 000012
【図１２】
0004459368.tif 000013
【図１３】
0004459368.tif 000014
【図１４】
0004459368.tif 000015
【図１５】
0004459368.tif 000016
【図１６】
0004459368.tif 000017
【図１７】
0004459368.tif 000018
【図１８】
0004459368.tif 000019
【図１９】
0004459368.tif 000020
【図２０】
0004459368.tif 000021
【図２１】
0004459368.tif 000022
【図２２】
0004459368.tif 000023
【図２３】
0004459368.tif 000024
【図２４】
0004459368.tif 000025
【図２５】
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【図２６】
0004459368.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
0004459368.tif 000029
【図２９】
0004459368.tif 000030
【図３０】
0004459368.tif 000031
【図３１】
0004459368.tif 000032
【図３２】
0004459368.tif 000033
【図３３】
0004459368.tif 000034
【図３４】
0004459368.tif 000035
【図３５】
0004459368.tif 000036
【図３６】
0004459368.tif 000037
【図３７】
0004459368.tif 000038
【図３８】
0004459368.tif 000039
【図３９】
0004459368.tif 000040
【図４０】
0004459368.tif 000041
【図４１】
0004459368.tif 000042
【図４２】
0004459368.tif 000043
【図４３】
0004459368.tif 000044
【図４４】
0004459368.tif 000045