(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１枚のシャッタ羽根とこれを駆動可能に支持する駆動アームと支持アームとからなり、露光用の開口部を開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を走行可能に設けられた遮光手段と、
通電時に前記遮光手段に対して直接駆動力を及ぼすと共に、非通電時に前記遮光手段を前記閉鎖位置に保持する保持力を発生する第１電磁駆動源と、
前記遮光手段が前記閉鎖位置にあるときに、前記遮光手段に対して前記保持力と同じ向きに直接付勢力を及ぼしその移動を規制する第２電磁駆動源を有する、
ことを特徴とするカメラ用シャッタ装置。
【請求項２】
前記第２電磁駆動源は、
前記遮光手段が前記閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に、前記遮光手段に対して前記第１電磁駆動源の保持力と拮抗する向きに直接付勢力を及ぼす、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ用シャッタ装置。
【請求項３】
前記第２電磁駆動源は、非通電状態で、前記付勢力を発生するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２記載のカメラ用シャッタ装置。
【請求項４】
前記第２電磁駆動源と直接係合する前記遮光手段は前記支持アーム又は前記シャッタ羽根であって、
該支持アーム又は該シャッタ羽根には、
前記閉鎖位置にあるときに前記第２電磁駆動源の付勢力を出力する出力部が係合して押動される第１被押動部と、
前記閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に前記第２電磁駆動源の付勢力を出力する出力部が係合して押動される第２被押動部とが形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
【請求項５】
前記第２電磁駆動源には、
前記遮光手段を前記閉鎖位置に位置付ける向きに付勢力を及ぼすバネが設けられている、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
【請求項６】
前記遮光手段は、
二組の前記駆動アームと支持アームとによって枢支された先羽根及び後羽根を有し、
前記第２電磁駆動源は、
少なくとも前記先羽根に対して付勢力を及ぼすように配置されている、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルスチルカメラ、銀塩フィルム式カメラ、レンジファインダ式カメラ等種々のタイプのカメラにおいて、露光用のシャッタ装置あるいは遮光用のシャッタ装置として搭載されるカメラ用シャッタ装置に関し、特に、シャッタ羽根を電磁駆動源により直接駆動する形式のカメラ用シャッタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ用シャッタ装置の構造を簡略化する等の観点から、モータ等の電磁駆動源を用いて、シャッタ羽根を直接駆動するタイプのカメラ用シャッタ装置が開発されている。このタイプのカメラ用シャッタ装置においては、電磁駆動源が発生する駆動力あるいは非通電状態でシャッタ羽根を所定位置に保持する保持力が小さいため、シャッタ羽根を走行させる場合の走行動作が不安定になったり、あるいは、外部からの衝撃あるいは振動等により閉鎖位置に保持されていたシャッタ羽根が容易に移動して、露光動作以外のときに開口部を開放してしまう可能性がある。
特に、上記保持力の不足に対して対策を講じたカメラ用シャッタ装置としては、例えば、実開昭５６−７９２２号公報等に記載されたものが知られている。この公報に開示のカメラ用シャッタ装置においては、シャッタ羽根が開口部を閉鎖した位置にあるとき、電磁駆動源の回転軸をロックするようなレバー等からなるロック機構を設け、レリーズ動作に先立ってこのロック機構によるロックを解除するような構成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、保持力等の不足に対処するべく、上記のようなレバー等からなるロック機構を採用する場合は、ロック機構を構成するレバーあるいはこのレバーに係合する周辺の部材等を必要とし、又、ロック動作あるいはその解除動作を行なうための駆動源等を必要とし、構造の簡略化という本来の目的等が達成されなくなる。また、電磁駆動源の駆動力が比較的小さいことから、ロック機構によるロック状態を解除した直後にシャッタ羽根がガタツキ等を生じるのを抑えて、所定の位置から所定のタイミングで、シャッタ羽根の走行が確実に安定して行なわれるようにする必要がある。
【０００４】
本発明は、このような問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、部品点数の削減等による低コスト化等を図りつつ、シャッタ羽根を所定の位置に確実に保持でき、又、シャッタ羽根を駆動する際に確実に安定した走行動作を行なわせることのできるカメラ用シャッタ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のカメラ用シャッタ装置は、少なくとも１枚のシャッタ羽根とこれを駆動可能に支持する駆動アームと支持アームとからなり、露光用の開口部を開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を走行可能に設けられた遮光手段と、通電時に遮光手段に対して直接駆動力を及ぼすと共に、非通電時に遮光手段を閉鎖位置に保持する保持力を発生する第１電磁駆動源と、遮光手段が閉鎖位置にあるときに、遮光手段に対して上記保持力と同じ向きに直接付勢力を及ぼしその移動を規制する第２電磁駆動源を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、遮光手段が閉鎖位置にあるとき、この遮光手段には、第１電磁駆動源により発生される磁気的な保持力が作用すると共に、第２電磁駆動源により発生される付勢力が作用する。すなわち、第１電磁駆動源の保持力に、第２電磁駆動源の付勢力が加わることで、外部からの衝撃あるいは振動に対しても移動することなく、遮光手段は確実に閉鎖位置に保持される。
【０００６】
上記構成において、第２電磁駆動源は、遮光手段が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に、遮光手段に対して第１電磁駆動源の保持力と拮抗する向きに直接付勢力を及ぼす、構成を採用することができる。
この構成によれば、遮光手段が走行する直前に、第２電磁駆動源は閉鎖位置に向けての付勢力を開放すると共に、第１電磁駆動源の保持力と拮抗する向きの付勢力を発生して、遮光手段を所定の走行開始位置に押し付けてガタ寄せを行なう。この状態で遮光手段が走行を開始すると、所定のタイミングで安定した走行を行なう。
【０００７】
上記構成において、第２電磁駆動源は、非通電状態で、上記の付勢力を発生するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第２電磁駆動源は、非通電状態で、遮光手段に対して、第１電磁駆動源の保持力と同じ向きに付勢する付勢力を又第１電磁駆動源の保持力と拮抗する向きに付勢する付勢力を発生することになり、消費電力が低減する。
【０００８】
上記構成において、第２電磁駆動源と直接係合する上記遮光手段は支持アーム又はシャッタ羽根であって、この支持アーム又はシャッタ羽根には、閉鎖位置にあるときに第２電磁駆動源の付勢力を出力する出力部が係合して押動される第１被押動部と、遮光手段が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に第２電磁駆動源の付勢力を出力する出力部が係合して押動される第２被押動部とが形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第２電磁駆動源の付勢力が支持アームに形成された第１被押動部あるいは第２被押動部を介してシャッタ羽根に伝達される。また、この第１被押動部あるいは第２被押動部が支持アームではなく、シャッタ羽根に形成されている場合には、この付勢力は直接シャッタ羽根に伝達される。
【０００９】
上記構成において、第２電磁駆動源には、遮光手段を閉鎖位置に位置付ける向きに付勢力を及ぼすバネが設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、バネの付勢力が、上記第１電磁駆動源の保持力及び第２電磁駆動源の付勢力に加わり、遮光手段はより一層確実に閉鎖位置に保持されることになる。
【００１０】
上記構成において、遮光手段は、二組の駆動アームと支持アームとによって枢支された先羽根と、後羽根とを有し、第２電磁駆動源は、少なくとも先羽根に対して付勢力を及ぼすように配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、先羽根に対して、第２電磁駆動源による上記の付勢力が作用することになり、シャッタ動作前に開口部が開放されるのを確実に防止する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図３は、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものであり、図１はシャッタ羽根が開口部を閉鎖した閉鎖位置にある状態、図２はシャッタ羽根が開口部を閉鎖しかつ走行直前の状態、図３はシャッタ羽根が走行して開口部を開放した開放位置にある状態を示す。
この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、露光用の開口部１０ａを画定する地板１０と、この地板１０上において開口部１０ａを開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能に配置されたシャッタ羽根２０と、通電時にシャッタ羽根２０に対して直接駆動力あるいは非通電時に保持力を及ぼす第１電磁駆動源３０と、シャッタ羽根２０に対して所定の付勢力を及ぼす第２電磁駆動源４０等を、その基本構成として備えている。
【００１２】
第１電磁駆動源３０は、Ｎ極とＳ極に着磁されかつ駆動力を出力する駆動ピン（出力部）３１ａを備えたロータ３１と、励磁用のコイル３２と、磁路を形成する円筒状のヨーク３３と、磁性ピン３４，３５等により構成されたアイリスモータと呼ばれるムービングマグネット型の電磁アクチュエータである。
そして、図１に示すように、シャッタ羽根２０が閉鎖位置にあるときに、コイル３２への非通電状態で、ロータ３１のＮ極が磁性ピン３４に引かれて、ロータ３１は時計回りに回転付勢力（保持力）を及ぼすように、又、図３に示すように、シャッタ羽根２０が開放位置にあるときに、非通電状態でロータ３１のＳ極が磁性ピン３５に引かれて、ロータ３１は反時計回りに回転付勢力（保持力）を及ぼすようになっている。
【００１３】
第２電磁駆動源４０は、前述の第１電磁駆動源３０と同様に、Ｎ極とＳ極に着磁されかつ駆動力を出力する駆動ピン（出力部）４１ａを備えたロータ４１と、励磁用のコイル４２と、磁路を形成する円筒状のヨーク４３と、磁性ピン４４，４５等により構成されている。
そして、図１に示すように、シャッタ羽根２０が閉鎖位置にあるときに、コイル４２への非通電状態で、ロータ４１のＮ極が磁性ピン４４に引かれて、ロータ４１は時計回りに回転付勢力を及ぼすように、又、図２に示すように、シャッタ羽根２０が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前の状態にあるときに、非通電状態でロータ４１のＳ極が磁性ピン４５に引かれて、ロータ４１は反時計回りに回転付勢力を及ぼすようになっている。
【００１４】
このように、第１電磁駆動源３０と第２電磁駆動源４０とを同一の構成とすることにより、２つの電磁駆動源を用いつつも部品の共用化が図れ、部品点数の削減による管理コスト及び部品コストの低減を行なうことができる。
【００１５】
遮光手段は、図１及び図２に示すように、複数（ここでは、３枚）の羽根２１，２２，２３からなるシャッタ羽根２０と、これらの羽根２１，２２，２３をそれぞれ回動自在に連結する駆動アーム２４及び支持アーム２５とにより構成されている。この駆動アーム２４及び支持アーム２５は、地板１０の裏面に設けられた支持軸１０ｂ，１０ｃにそれぞれ回動自在に支持されている。
駆動アーム２４には、第１電磁駆動源３０の駆動ピン３１ａが係合する長孔２４ａが形成されている。尚、第１電磁駆動源３０の駆動ピン３１ａは、地板１０に形成された長孔１０ｄに遊挿されており、この長孔１０ｄの両端部に駆動ピン３１ａが当接することで、第１電磁駆動源３０（ロータ３１）の回動範囲が規制されている。また、図１において、羽根２３の下端の縁が開放縁になっていて、シャッタ羽根２０が開放位置へ走行すると、開口部１０ａはこの開放縁によって開放されることになる。
【００１６】
支持アーム２５には、図１に示すように、シャッタ羽根２０が閉鎖位置にあるときに、第２電磁駆動源４０の駆動ピン４１ａが係合して押動される第１被押動部２５ａと、図２に示すように、シャッタ羽根２０が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に、第２電磁駆動源４０の駆動ピン４１ａが係合して押動される第２被押動部２５ｂとが形成されている。
尚、第２電磁駆動源４０の駆動ピン４１ａは、地板１０に形成された長孔１０ｅに遊挿されており、この長孔１０ｅの右側端部と第１被押動部２５ａとに駆動ピン４１ａが当接することで、第２電磁駆動源４０（ロータ４１）の回動範囲が規制されている。
【００１７】
次に、この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置が、露光用のシャッタ装置としてデジタルスチルカメラに搭載された場合の動作について、図１ないし図３、及び図４のタイムチャートを参照しつつ説明する。
本実施形態におけるデジタルスチルカメラに使用されるＣＣＤ（撮像素子）は、それ自体に電子シャッタ機能を有しており、また、撮影者はシャッタ羽根２０が閉鎖位置にあっても光学ファインダによって被写体像の観察が可能になっている。そこで先ず、カメラのメインスイッチがＯＮとされると、それに伴ってＣＣＤにも通電され、この撮影待ちの待機状態では、図１に示すように、シャッタ羽根２０は閉鎖位置にある。このとき、第１電磁駆動源３０の駆動ピン３１ａは、非通電の状態で、長孔１０ｄの一端部に当接してそれ以上の時計回りの回転が規制されつつ、時計回りの回転付勢力（保持力）を及ぼしている。一方、第２電磁駆動源４０の駆動ピン４１ａは、非通電の状態で、第１被押動部２５ａに当接して（長孔１０ｅの左端部には非接触の状態にある）それ以上の時計回りの回転が規制されつつ、シャッタ羽根２０を若干時計回りに押し付けて回転付勢力を及ぼしている。
この状態においては、シャッタ羽根２０には、第１電磁駆動源３０による保持力の他にさらに第２電磁駆動源４０による付勢力が加わるため、シャッタ羽根２０は閉鎖位置に確実に保持されることになる。
【００１８】
この待機状態において、撮影者がレリーズ動作を行なうと、図４に示すように、コイル４２への通電により、第２電磁駆動源４０が所定の角度だけ正転（反時計回りに回転）し、図２に示すように、駆動ピン４１ａが第２被押動部２５ｂに当接して回転付勢力を及ぼし、シャッタ羽根２０を若干開放位置に向けて移動させる。すなわち、第１電磁駆動源３０の保持力と拮抗する向きに第２電磁駆動源４０の付勢力が作用することで、支持アーム２５を介してシャッタ羽根２０のガタ寄せが行なわれ、シャッタ羽根２０の開放縁が所定の露光開始位置に位置決めされる。
【００１９】
続いて、この第２電磁駆動源４０による電磁的な付勢力が作用している間に、図４に示すように、コイル３２への通電により、第１電磁駆動源３０が正転（反時計回りに回転）して、図３に示すように、シャッタ羽根２０が開放位置へ走行する。その後、駆動ピン３１ａが長孔１０ｄの他端部に当接してそれ以上の回転が規制され、コイル３２への通電が断たれる。このとき、シャッタ羽根２０を開放位置に保持する向きに、第１電磁駆動源３０の保持力が作用している。
また、シャッタ羽根２０が開放位置に向かって走行し始めると、第２被押動部２５ｂが第２電磁駆動源４０の駆動ピン４１ａから離脱すると共に、駆動ピン４１ａは長孔１０ｅの右側端部に当接してそれ以上の回転が規制される。
さらに、このシャッタ羽根２０の走行により開口部１０ａが開放された状態にあるとき、図４に示すように、所定時間（露光時間）だけＣＣＤ（撮像素子）の電子シャッタがＯＮとされて、撮像を行なう。
この時、シャッタ羽根２０の開放縁が上記した所定の露光開始位置に位置決めされるため、コイル３２への通電開始から、開口部１０ａが開放された後にＣＣＤの電子シャッタがＯＮとされるまでのタイミングが一定になるのでＣＣＤの制御が容易になる。
【００２０】
その後、コイル３２への逆向きの通電により、第１電磁駆動源３０が逆転（時計回りに回転）して、図１に示すように、再びシャッタ羽根２０が閉鎖位置に走行し、駆動ピン３１ａが長孔１０ｄの一端部に当接してそれ以上の回転が規制されてシャッタ羽根２０が停止し、コイル３２への通電が断たれる。さらに、コイル４２への逆向きの通電により、第２電磁駆動源４０が逆転（時計回りに回転）して、駆動ピン４１ａが第１被押動部２５ａに当接して、シャッタ羽根２０を若干閉鎖位置に向けて押し付けると共にそれ以上の回転が規制され、コイル４２への通電が断たれる。これにより、シャッタ羽根２０は、第１電磁駆動源３０の保持力と第２電磁駆動源４０の付勢力とにより、閉鎖位置に確実に保持され再び待機状態となる。以後の撮影にいおては、上述のシーケンスが繰り返し行なわれることになる。
【００２１】
上記の実施形態においては、図５に示すように、第２電磁駆動源４０に対して、シャッタ羽根２０を閉鎖位置に位置付ける向きに付勢力を及ぼすバネ５０を設けた構成とすることもできる。
すなわち、図５に示すように、地板１０の突起１０ｆと駆動ピン４１ａとの間に、引張りタイプのバネ５０を張設する。この構成によれば、図５（ａ）に示すように、シャッタ羽根２０が閉鎖位置にあるとき、このバネ５０の付勢力がシャッタ羽根２０を閉鎖位置に保持する力として加わるため、シャッタ羽根２０は閉鎖位置により一層確実に保持されることになる。
一方、シャッタ羽根２０が走行する直前には、図５（ｂ）に示すように、ロータ４１を正転させようとする力に拮抗する付勢力が作用することになるが、シャッタ羽根２０の走行には影響せず、又、第２電磁駆動源４０に加わる負荷は元々小さいため、第２電磁駆動源４０は所望の機能を確実に果たすことになる。
【００２２】
また、本実施形態においては、支持アーム２５に第１被押動部２５ａと第２被押動部２５ｂを形成するようにしたが、そのようにせずにシャッタ羽根２０に第１被押動部と第２被押動部を形成するようにもできる。
即ち、シャッタ羽根２０の羽根２１の支持アーム２５に回転自在に連結された側を駆動ピン４１ａ方向に延伸させ、さらに、その延伸させた部分に第１被押動部２５ａと第２被押動部２５ｂと同等な形状を形成することによって、駆動ピン４１ａと係合する第１被押動部と第２被押動部を形成することができる。
その場合であっても、シャッタ羽根２０に直接第２電磁駆動源４０の付勢力が加わるので、シャッタ羽根２０は確実に閉鎖位置に保持され、さらにガタ寄せが行われることによって所定の露光開始位置に位置決めされることになる。
【００２３】
図６ないし図９は、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、遮光手段が２組であって、これらは各々１対の駆動アームと支持アームに枢支された先羽根及び後羽根により構成されるものである。尚、図６は先羽根が閉鎖位置にある状態、図７は先羽根が走行直前の状態、図８は先羽根が開放位置にある状態、図９は後羽根が閉鎖位置にある状態を示す。
この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、露光用の開口部１００ａを画定する地板１００と、この地板１００上において開口部１００ａを開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能に配置された先羽根１２０及び後羽根１３０からなるシャッタ羽根と、通電時に先羽根１２０に対して直接駆動力あるいは非通電時に保持力を及ぼす先羽根用の第１電磁駆動源１４０と、先羽根１２０に対して所定の付勢力を及ぼす先羽根用の第２電磁駆動源１５０と、通電時に後羽根１３０に対して直接駆動力あるいは非通電時に保持力を及ぼす後羽根用の第１電磁駆動源１６０等を、その基本構成として備えている。
【００２４】
先羽根用の第１電磁駆動源１４０は、Ｎ極とＳ極に着磁されかつ駆動力を出力する駆動ピン（出力部）１４１ａを備えたロータ１４１と、励磁用のコイル１４２と、磁路を形成する円筒状のヨーク１４３と、磁性ピン１４４，１４５等により構成されたアイリスモータと呼ばれるムービングマグネット型の電磁アクチュエータである。
そして、図６に示すように、先羽根１２０が閉鎖位置にあるときに、コイル１４２への非通電状態で、ロータ１４１のＮ極が磁性ピン１４４に引かれて、ロータ１４１は時計回りに回転付勢力（保持力）を及ぼすように、又、図８及び図９に示すように、先羽根１２０が開放位置にあるときに、非通電状態でロータ１４１のＳ極が磁性ピン１４５に引かれて、ロータ１４１は反時計回りに回転付勢力（保持力）を及ぼすようになっている。
【００２５】
第２電磁駆動源１５０は、前述の第１電磁駆動源１４０と同様に、Ｎ極とＳ極に着磁されかつ駆動力を出力する駆動ピン（出力部）１５１ａを備えたロータ１５１と、励磁用のコイル１５２と、磁路を形成する円筒状のヨーク１５３と、磁性ピン１５４，１５５等により構成されている。
そして、図６に示すように、先羽根１２０が閉鎖位置にあるときに、コイル１５２への非通電状態で、ロータ１５１のＮ極が磁性ピン１５４に引かれて、ロータ１５１は時計回りに回転付勢力を及ぼすように、又、図７に示すように、先羽根１２０が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前の状態にあるときに、非通電状態でロータ１５１のＳ極が磁性ピン１５５に引かれて、ロータ１５１は反時計回りに回転付勢力を及ぼすようになっている。
【００２６】
後羽根用の第１電磁駆動源１６０は、前述の電磁駆動源１４０，１５０と同様に，Ｎ極とＳ極に着磁されかつ駆動力を出力する駆動ピン（出力部）１６１ａを備えたロータ１６１と、励磁用のコイル１６２と、磁路を形成する円筒状のヨーク１６３と、磁性ピン１６４，１６５等により構成されている。
そして、図６ないし図８に示すように、後羽根１３０が開放位置にあるときに、コイル１６２への非通電状態で、ロータ１６１のＮ極が磁性ピン１６４に引かれて、ロータ１６１は時計回りに回転付勢力（保持力）を及ぼすように、又、図９に示すように、後羽根１３０が閉鎖位置にあるときに、非通電状態でロータ１６１のＳ極が磁性ピン１６５に引かれて、ロータ１６１は反時計回りに回転付勢力（保持力）を及ぼすようになっている。
【００２７】
このように、第１電磁駆動源１４０，１６０及び第２電磁駆動源１５０を同一の構成とすることにより、３つの電磁駆動源を用いつつも部品の共用化が図れ、部品点数の削減による管理コスト及び部品コストの低減を行なうことができる。
【００２８】
一方の遮光手段は、図６に示すように、複数（ここでは、３枚）の羽根１２１，１２２，１２３からなる先羽根１２０と、これらの羽根１２１，１２２，１２３をそれぞれ回動自在に連結する駆動アーム１２４及び支持アーム１２５とにより構成されている。この駆動アーム１２４及び支持アーム１２５は、地板１００の裏面に設けられた支持軸１００ｂ，１００ｃにそれぞれ回動自在に支持されている。
駆動アーム１２４には、第１電磁駆動源１４０の駆動ピン１４１ａが係合する長孔１２４ａが形成されている。尚、第１電磁駆動源１４０の駆動ピン１４１ａは、地板１００に形成された長孔１００ｄに遊挿されており、この長孔１００ｄの両端部に駆動ピン１４１ａが当接することで、第１電磁駆動源１４０（ロータ１４１）の回動範囲が規制されている。
尚、図６において、羽根１２３の下端の縁が開放縁になっていて、先羽根１２０が開放位置へ走行すると、開口部１００ａはこの開放縁によって開放されることになる。
【００２９】
支持アーム１２５には、図６に示すように、先羽根１２０が閉鎖位置にあるときに、第２電磁駆動源１５０の駆動ピン１５１ａが係合して押動される第１被押動部１２５ａと、図７に示すように、先羽根１２０が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に、第２電磁駆動源１５０の駆動ピン１５１ａが係合して押動される第２被押動部１２５ｂとが形成されている。
尚、第２電磁駆動源１５０の駆動ピン１５１ａは、地板１００に形成された長孔１００ｅに遊挿されており、この長孔１００ｅの右側端部と第１被押動部１２５ａとに駆動ピン１５１ａが当接することで、第２電磁駆動源１５０（ロータ１５１）の回動範囲が規制されている。
【００３０】
他方の遮光手段は、図９に示すように、複数（ここでは、３枚）の羽根１３１，１３２，１３３からなる後羽根１３０と、これらの羽根１３１，１３２，１３３をそれぞれ回動自在に連結する駆動アーム１３４及び支持アーム１３５とにより構成されている。この駆動アーム１３４及び支持アーム１３５は、地板１００の裏面に設けられた支持軸１００ｇ，１００ｈにそれぞれ回動自在に支持されている。
駆動アーム１３４には、第１電磁駆動源１６０の駆動ピン１６１ａが係合する長孔１３４ａが形成されている。尚、第１電磁駆動源１６０の駆動ピン１６１ａは、地板１００に形成された長孔１００ｊに遊挿されており、この長孔１００ｊの両端部に駆動ピン１６１ａが当接することで、第１電磁駆動源１６０（ロータ１６１）の回動範囲が規制されている。
尚、図９において、羽根１３３の上端の縁が閉鎖縁になっていて、後羽根１３０が閉鎖位置へ走行すると、開口部１００ａはこの閉鎖縁によって閉鎖されることになる。
【００３１】
また、駆動アーム１３４には、図６に示すように、地板１００に一端部が掛止されたバネ１７０の他端部が掛止されており、後羽根１３０を開放位置に向けて常に引っ張るように付勢力を及ぼしている。これにより、後羽根１３０のガタ寄せが行なわれ、走行前に閉鎖縁が所定の露光開始位置に位置決めされることになる。
尚、このようなガタ寄せのためのバネ１７０は、後羽根１３０が露光のため走行する際に、第１電磁駆動源１６０の負荷となることから、露光時間に影響を及ぼすことになる。また、後羽根１３０を閉鎖位置に向けて常に付勢力を及ぼすように配置した場合には、衝撃等の影響を受けた時、第１電磁駆動源１６０の保持力が不足する虞が生じる。そのため、このバネ１７０の代わりに、先羽根１２０の第２電磁駆動源１５０と同様の第２電磁駆動源を支持アーム１３５側に設けてもよい。
【００３２】
次に、この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置が、露光用のシャッタ装置としてフィルム式カメラに搭載された場合の動作について、図６ないし図９、及び図１０のタイムチャートを参照しつつ説明する。
先ず、カメラのメインスイッチがＯＮとされて、撮影待ちの待機状態では、図６に示すように、先羽根１２０は閉鎖位置に、後羽根１３０は開放位置にある。このとき、第１電磁駆動源１４０の駆動ピン１４１ａは、非通電の状態で、長孔１００ｄの一端部に当接してそれ以上の時計回りの回転が規制されつつ、時計回りの回転付勢力（保持力）を及ぼしている。一方、第２電磁駆動源１５０の駆動ピン１５１ａは、非通電の状態で、第１被押動部１２５ａに当接して（長孔１００ｅの左端部には非接触の状態にある）それ以上の時計回りの回転が規制されつつ、先羽根１２０を若干時計回りに押し付けて回転付勢力を及ぼしている。
この状態においては、先羽根１２０には、第１電磁駆動源１４０による保持力の他にさらに第２電磁駆動源１５０による付勢力が加わるため、先羽根１２０は閉鎖位置に確実に保持されることになる。
一方、第１電磁駆動源１６０の駆動ピン１６１ａは、非通電の状態で、長孔１００ｊの一端部に当接してそれ以上の時計回りの回転が規制されつつ、後羽根１３０に対して時計回りの回転付勢力（保持力）を及ぼしている。また、後羽根１３０は、バネ１７０によりガタ寄せが行なわれている。
【００３３】
この待機状態において、撮影者がレリーズ動作を行なうと、図１０に示すように、コイル１５２への通電により、第２電磁駆動源１５０が所定の角度だけ正転（反時計回りに回転）し、図７に示すように、駆動ピン１５１ａが第２被押動部１２５ｂに当接して回転付勢力を及ぼし、先羽根１２０を若干開放位置に向けて移動させる。すなわち、第１電磁駆動源１４０の保持力と拮抗する向きに第２電磁駆動源１５０の付勢力が作用することで、先羽根１２０のガタ寄せが行なわれ、先羽根１２０の開放縁が所定の露光開始位置に位置決めされる。
【００３４】
続いて、この第２電磁駆動源１５０による付勢力が作用している間に、図１０に示すように、コイル１４２への通電により、第１電磁駆動源１４０が正転（反時計回りに回転）して、図８に示すように、先羽根１２０が開放位置へ走行する。その後、駆動ピン１４１ａが長孔１００ｄの他端部に当接してそれ以上の回転が規制され、コイル１４２への通電が断たれる。このとき、先羽根１２０を開放位置に保持する向きに、第１電磁駆動源１４０の保持力が作用している。
また、先羽根１２０が開放位置に向かって走行し始めると、第２被押動部１２５ｂが第２電磁駆動源１５０の駆動ピン１５１ａから離脱すると共に、駆動ピン１５１ａは長孔１００ｅの右側端部に当接してそれ以上の回転が規制される。
さらに、この第１電磁駆動源１４０の起動から所定時間経過後、図１０に示すように、コイル１６２への通電により、第１電磁駆動源１６０が正転（反時計回りに回転）して、図９に示すように、後羽根１３０が閉鎖位置へ走行する。その後、駆動ピン１６１ａが長孔１００ｊの他端部に当接してそれ以上の回転が規制され、コイル１６２への通電が断たれる。このとき、後羽根１３０を閉鎖位置に保持する向きに、第１電磁駆動源１６０の保持力が作用している。
上記先羽根１２０の走行と後羽根１３０の走行により、露光作動が行なわれ、撮影が完了する。
【００３５】
その後、コイル１４２への逆向きの通電により、第１電磁駆動源１４０が逆転（時計回りに回転）して、図６に示すように、再び先羽根１２０が閉鎖位置に走行し、駆動ピン１４１ａが長孔１００ｄの一端部に当接してそれ以上の回転が規制されて先羽根１２０が停止し、コイル１４２への通電が断たれる。
また、開口部１０ａの閉鎖状態を維持するために、コイル１４２への逆向きの通電から、若干遅れて、コイル１６２への逆向きの通電により、第１電磁駆動源１６０が逆転（時計回りに回転）して、図６に示すように、再び後羽根１３０が開放位置に走行し、駆動ピン１６１ａが長孔１００ｊの一端部に当接してそれ以上の回転が規制されて後羽根１３０が停止し、コイル１６２への通電が断たれる。
【００３６】
さらに、先羽根１２０の停止と同時に、コイル１５２への逆向きの通電により、第２電磁駆動源１５０が逆転（時計回りに回転）して、駆動ピン１５１ａが第１被押動部１２５ａに当接して、先羽根１２０を若干閉鎖位置に向けて押し付けると共にそれ以上の回転が規制され、コイル１５２への通電が断たれる。
これにより、先羽根１２０は、第１電磁駆動源１４０の保持力と第２電磁駆動源１５０の付勢力とにより閉鎖位置に確実に保持され、又、後羽根１３０は、第１電磁駆動源１６０の保持力とバネ１７０の付勢力とにより開放位置に確実に保持され、待機状態となる。以後の撮影にいおては、上述のシーケンスが繰り返し行なわれることになる。
【００３７】
上記の両実施形態においては、カメラ用シャッタ装置を露光用のシャッタ装置として適用した例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、レンジファイダ式カメラにおいて、露光用のシャッタ装置の前方（被写体側）に配置して遮光用のシャッタ装置として適用することもできる。
この場合、遮光用のシャッタ装置が衝撃等の影響を受け難くなり、シャッタ羽根の開放縁の露光開始位置がレリーズ毎に一定になるため、遮光用のシャッタ装置が開放作動を開始してから、開口部を開放した後に露光用のシャッタ装置が露光を開始するタイミングが好適に得られるようになる。
さらに、遮光用のシャッタ装置と露光用のシャッタ装置との連係が、メカ機構ではなく電気的な制御で行なわれるため、メカ機構による場合に比べて部品点数が減少すると共に、シャッタ装置を製作する場合の調整工数も削減でき、コストの低減を図れる。
【００３８】
また、各実施形態におけるシャッタ羽根は、各々複数枚の羽根で構成されているが、必ずしもこのような構成にする必要はなく、各々１枚の羽根で構成するようにしてもよい。
また、第１被押動部と第２被押動部を、支持アームまたはシャッタ羽根のいずれか一方に設けるようにしたが、第１被押動部を支持アームに、そして第２被押動部をシャッタ羽根に設けるようにしてもよいし、さらに、それとは逆にして各被押動部を設けるようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のカメラ用シャッタ装置によれば、構造の簡略化、部品点数の削減等による低コスト化等を図りつつ、撮影待ち等の待機状態において遮光手段を確実に閉鎖位置に保持することができる。また、遮光手段を露光開始位置に位置決めすることができ、遮光手段に安定した走行を行なわせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものであり、シャッタ羽根が閉鎖位置にある状態を示す平面図である。
【図２】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものであり、シャッタ羽根が走行直前の状態を示す平面図である。
【図３】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を示すものであり、シャッタ羽根が開放位置にある状態を示す平面図である。
【図４】カメラ用シャッタ装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図５】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、（ａ）はシャッタ羽根が開放位置にある状態を示す平面図、（ｂ）はシャッタ羽根が走行直前の状態を示す平面図である。
【図６】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、先羽根が閉鎖位置に、後羽根が開放位置にある状態を示す平面図である。
【図７】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、先羽根が走行直前の状態を示す平面図である。
【図８】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、先羽根が走行して開放位置に至った状態を示す平面図である。
【図９】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、後羽根が走行して閉鎖位置に至った状態を示す平面図である。
【図１０】カメラ用シャッタ装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１０ａ  開口部
２０  シャッタ羽根
２１，２２，２３  羽根
２４  駆動アーム
２４ａ  長孔
２５  支持アーム
２５ａ  第１被押動部
２５ｂ  第２被押動部
３０  第１電磁駆動源
３１ａ  駆動ピン（出力部）
４０  第２電磁駆動源
４１ａ  駆動ピン（出力部）
５０  バネ
１００ａ  開口部
１２０  先羽根（シャッタ羽根）
１２１，１２２，１２３  羽根
１２４  駆動アーム
１２４ａ  長孔
１２５  支持アーム
１２５ａ  第１被押動部
１２５ｂ  第２被押動部
１３０  後羽根（シャッタ羽根）
１３１，１３２，１３３  羽根
１３４  駆動アーム
１３４ａ  長孔
１３５  支持アーム
１４０  第１電磁駆動源
１４１ａ  駆動ピン（出力部）
１５０  第２電磁駆動源
１５１ａ  駆動ピン（出力部）
１６０  第１電磁駆動源
１６１ａ  駆動ピン（出力部）
１７０  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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