(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前照灯の照射状態を第一の照射状態と前記第一の照射状態よりも遠方への照射量が大きい第二の照射状態とに手動で切替える手動切替手段と、車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、前記走行状況検出手段により検出された走行状況に応じて前記前照灯の照射状態を前記第一の照射状態と前記第二の照射状態とに自動で切替える自動切替手段とを備えた車両用前照灯装置において、
前記手動切替手段により前記前照灯の照射状態が手動で切替えられた時に前記走行状況検出手段により検出された走行状況に基づいて、前記第一の照射状態と前記第二の照射状態との切替判定用の閾値の学習を行う学習手段を備え、
前記前照灯の照射状態の切替えは、前記自動切替手段の作動が許可される自動制御モードと前記自動切替手段の作動が禁止される手動制御モードとに切替え可能であり、
前記学習手段は、前記手動制御モード中であり且つ前記切替判定用閾値の学習を許可された場合に学習許可条件が成立したとして前記切替判定用閾値の学習を実行し、
前記自動切替手段は、前記学習手段によって学習された前記切替判定用閾値を用いて、前記第一の照射状態と前記第二の照射状態との切替判定を行うことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記学習許可条件には、前記手動切替え時に前記走行状況検出手段によって検出された走行状況を示す値が異常値でない場合が含まれることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記学習手段は、前記手動切替え時に前記走行状況検出手段によって検出された走行状況を示す値をなまし処理することにより前記切替判定用閾値の学習を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記切替判定用閾値を調整するための調整手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【請求項５】
前記走行状況検出手段には、前方照度を検出する前方照度検出手段が含まれ、
前記学習手段は、前記切替判定用閾値として照度閾値の学習を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【請求項６】
前記走行状況検出手段には、車速を検出する車速検出手段が含まれ、
前記学習手段は、前記切替判定用閾値として車速閾値の学習を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【請求項７】
前記走行状況検出手段には、旋回状態を検出する旋回状態検出手段が含まれ、
前記学習手段は、前記切替判定用閾値として旋回状態に関する閾値の学習を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【請求項８】
前記走行状況検出手段には、天候状態を検出する天候状態検出手段が含まれ、
前記学習手段は、前記切替判定用閾値として天候状態に関する閾値の学習を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯装置に関するものであり、特に、車両の走行状況を検出して前照灯の照射状態を自動的に切替えるようにした車両用前照灯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車の前方照度を照度センサ等により検出し、前方照度が一定の照度閾値未満である場合は前照灯をハイビームに、照度閾値以上である場合はロービームに自動で切替えて、前方車に眩惑を与えることを防止しつつ、運転中の視界を確保するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−９８８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術では、前方照度の変化によってロービームとハイビームとの切替動作を実行するため、前方の状況によっては頻繁に切替が発生する場合があり、運転者に不快感を与える場合がある等、利便性に問題があった。
【０００４】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、運転者の習慣や好みに合わせて前照灯の照射状態の自動切替えを実行可能な車両用前照灯装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
【０００６】
１．前照灯の照射状態を第一の照射状態と前記第一の照射状態よりも遠方への照射量が大きい第二の照射状態とに手動で切替える手動切替手段と、車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、前記走行状況検出手段により検出された走行状況に応じて前記前照灯の照射状態を前記第一の照射状態と前記第二の照射状態とに自動で切替える自動切替手段とを備えた車両用前照灯装置において、
前記手動切替手段により前記前照灯の照射状態が手動で切替えられた時に前記走行状況検出手段により検出された走行状況に基づいて、前記第一の照射状態と前記第二の照射状態との切替判定用の閾値の学習を行う学習手段を備え、
前記前照灯の照射状態の切替えは、前記自動切替手段の作動が許可される自動制御モードと前記自動切替手段の作動が禁止される手動制御モードとに切替え可能であり、
前記学習手段は、前記手動制御モード中であり且つ前記切替判定用閾値の学習を許可された場合に学習許可条件が成立したとして前記切替判定用閾値の学習を実行し、
前記自動切替手段は、前記学習手段によって学習された前記切替判定用閾値を用いて、前記第一の照射状態と前記第二の照射状態との切替判定を行うことを特徴とする車両用前照灯装置。
【０００７】
手段１によれば、学習手段が、手動切替手段により前照灯の照射状態が手動で切替えられた時に走行状況検出手段により検出された走行状況に基づいて、第一の照射状態と第二の照射状態との切替判定用の閾値を学習し、自動切替手段が、学習手段によって学習された切替判定用閾値を用いて、走行状況検出手段により検出された走行状況に基づいて第一の照射状態と第二の照射状態との切替判定を行い、その結果に応じて前照灯の照射状態を自動で切替える。よって、第一の照射状態と第二の照射状態との切替判定用閾値が手動切替え時の走行状況に基づいて学習されているので、運転者の習慣や好みに合わせて前照灯の照射状態の自動切替えを実行することができる。そして、前照灯の照射状態の切替は、自動切替手段の作動が許可される自動制御モードと自動切替手段の作動が禁止される手動制御モードとに切替え可能であり、学習手段は、手動制御モード中であり且つ切替判定用閾値の学習を許可された場合に切替判定用閾値の学習を実行するので、誤った学習が行われることを防止し、手動制御モード中に運転者が手動切替手段により前照灯の照射状態を手動で切替えた時の走行状況に基づいて、切替判定用閾値を正しく学習することができる。
【０００８】
２．前記学習許可条件には、前記手動切替え時に前記走行状況検出手段によって検出された走行状況を示す値が異常値でない場合が含まれることを特徴とする手段１に記載の車両用前照灯装置。
【０００９】
手段２によれば、学習許可条件には、手動切替え時に走行状況検出手段によって検出された走行状況を示す値が異常値でない場合が含まれるので、異常値に基づいて誤った学習が行われることを防止することができる。
【００１０】
３．前記学習手段は、前記手動切替え時に前記走行状況検出手段によって検出された走行状況を示す値をなまし処理することにより前記切替判定用閾値の学習を行うことを特徴とする手段１又は２に記載の車両用前照灯装置。
【００１１】
手段３によれば、学習手段は、手動切替え時に走行状況検出手段によって検出された走行状況を示す値をなまし処理することにより切替判定用閾値の学習を行うので、切替判定用閾値の急激な変動を抑制することができる。
【００１２】
４．前記切替判定用閾値を調整するための調整手段を更に備えたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【００１３】
手段４によれば、調整手段によって切替判定用閾値を調整することにより、前照灯の照射状態の自動切替えの実行を、より一層、運転者の好みに合致させることができる。
【００１４】
５．前記走行状況検出手段には、前方照度を検出する前方照度検出手段が含まれ、
前記学習手段は、前記切替判定用閾値として照度閾値の学習を行うことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【００１５】
手段５によれば、走行状況検出手段には、前方照度を検出する前方照度検出手段が含まれ、学習手段は、切替判定用閾値として照度閾値の学習を行うので、手動切替え時の前方照度に基づいて学習された照度閾値を用いて、運転者の習慣や好みに合致した照射状態の切替判定を行うことができる。
【００１６】
６．前記走行状況検出手段には、車速を検出する車速検出手段が含まれ、
前記学習手段は、前記切替判定用閾値として車速閾値の学習を行うことを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【００１７】
手段６によれば、走行状況検出手段には、車速を検出する車速検出手段が含まれ、学習手段は、切替判定用閾値として車速閾値の学習を行うので、手動切替え時の車速に基づいて学習された車速閾値を用いて、運転者の習慣や好みに合致した照射状態の切替判定を行うことができる。
【００１８】
７．前記走行状況検出手段には、旋回状態を検出する旋回状態検出手段が含まれ、
前記学習手段は、前記切替判定用閾値として旋回状態に関する閾値の学習を行うことを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【００１９】
手段７によれば、走行状況検出手段には、旋回状態を検出する旋回状態検出手段が含まれ、学習手段は、切替判定用閾値として旋回状態に関する閾値の学習を行うので、手動切替え時の旋回状態に基づいて学習された旋回状態に関する閾値を用いて、運転者の習慣や好みに合致した照射状態の切替判定を行うことができる。
【００２０】
８．前記走行状況検出手段には、天候状態を検出する天候状態検出手段が含まれ、
前記学習手段は、前記切替判定用閾値として天候状態に関する閾値の学習を行うことを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
【００２１】
手段８によれば、走行状況検出手段には、天候状態を検出する天候状態検出手段が含まれ、学習手段は、切替判定用閾値として天候状態に関する閾値の学習を行うので、手動切替え時の天候状態に基づいて学習された天候状態に関する閾値を用いて、運転者の習慣や好みに合致した照射状態の切替判定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した車両用前照灯装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態の車両用前照灯装置１のシステム構成を示すブロック図である。
【００２７】
車両用前照灯装置１は、図１に示すように、前照灯１０と、ビーム状態検出部１１と、車速センサ１２と、照度センサ１３と、舵角センサ１４と、天候センサ１５と、ビーム状態マニュアル切替スイッチ１６と、前照灯切替制御ＥＣＵ２０と、操作部３０とを備えて構成されている。尚、車速センサ１２が、本発明の走行状況検出手段及び車速検出手段を、照度センサ１３が、走行状況検出手段及び前方照度検出手段を、舵角センサ１４が、走行状況検出手段及び旋回状態検出手段を、天候センサ１５が、走行状況検出手段及び天候状態検出手段を、ビーム状態マニュアル切替スイッチ１６が手動切替手段をそれぞれ構成するものである。
【００２８】
前照灯１０は、車両前面の左右に配設され、反射鏡と、レンズと、ロービーム用及びハイビーム用の二つのフィラメント（いずれも図示せず）とを備えてなる公知のヘッドランプである。また、ロービーム用のフィラメントは、反射鏡の焦点位置よりもやや上に、ハイビーム用のフィラメントは、反射鏡の焦点位置にそれぞれ位置しており、ロービーム用のフィラメントのみが点灯されるロービーム状態と、ロービーム用及びハイビーム用の両方のフィラメントが点灯されてロービーム状態よりも遠方への照射量が大きいハイビーム状態とに切り替え可能に構成されている。尚、ロービーム状態が、本発明の第一の照射状態に、ハイビーム状態が、第二の照射状態にそれぞれ相当する。
【００２９】
ビーム状態検出部１１は、前照灯１０のビーム状態を示す電気信号を出力するセンサである。ビーム状態検出部１１は、具体的には、前照灯１０がロービーム状態である場合はロービーム点灯信号を、ハイビーム状態である場合はハイビーム点灯信号をそれぞれ出力する。
【００３０】
車速センサ１２は、車速を検出し、検出結果を車速信号として出力する公知の車速検出装置である。尚、車速が大きい場合、運転者の視線位置がより遠くの前方となるので、遠方の視認性を確保するために、前照灯１０のビーム状態はハイビームが適している。
【００３１】
照度センサ１３は、自車の前方照度を検出し、検出結果を照度信号として出力する公知の照度検出装置である。尚、前方照度が大きい場合は、例えば、自車の前方に他車の前照灯や後尾灯などの光源が存在する場合であり、他車への眩惑を防止するために、前照灯１０のビーム状態はロービームが適している。
【００３２】
舵角センサ１４は、ステアリングホイール４１の舵角を検出し、検出結果を舵角信号として出力する公知の舵角検出装置である。尚、舵角が大きい場合、例えば、曲率半径の小さいカーブ路等の道路を走行中の場合、前方を見通すことができないため、ハイビーム状態とする必要がないのに加えて、より光が必要とされる自車直前の視認性を確保するために、前照灯１０のビーム状態はロービームが適している。
【００３３】
天候センサ１５は、降雨、降雪、霧の発生等を検出し、検出結果を天候信号として出力する公知の天候検出装置である。天候信号によって表される天候データは、降雨量、降雪量、霧の発生量などが多い（すなわち、悪天候である）ほど、大きい数値となる。尚、悪天候の場合は、前照灯１０をハイビームにすると、乱反射等により視認性の確保がむしろ困難となってしまうため、ロービーム状態とする。
【００３４】
ビーム状態マニュアル切替スイッチ１６は、運転者が手動で前照灯１０のビーム状態をロービーム状態とハイビーム状態とに切替えるためのスイッチであり、図２に示すように運転席のハンドル近傍に設けられている。図２は、運転席におけるビーム状態マニュアル切替スイッチ１６及び操作部３０の配置を示す図である。
【００３５】
前照灯切替制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ:電子制御ユニット。以下、単にＥＣＵと称する。）２０は、周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ２１、制御プログラムを格納したＲＯＭ２２、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２３、及び電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ２４等からなり、前照灯１０のビーム状態（すなわち、照射状態）の制御を行うための制御回路として構成されている。ＥＣＵ２０には、図１に示すように、ビーム状態検出部１１、車速センサ１２、舵角センサ１３、照度センサ１４、及び天候センサ１５の出力信号がそれぞれ入力される。尚、後述するビーム状態切替え処理プログラムを実行するＣＰＵ２１が、本発明の自動切替手段及び学習手段を、不揮発性メモリ２４が学習手段をそれぞれ構成するものである。
【００３６】
操作部３０は、車室内の運転席近傍に配設されて前照灯１０のビーム状態切替えに関する設定操作を行う装置であり、図３に示すように、動作選択スイッチ３１と、照度閾値調整スイッチ３２と、ディレイ調整スイッチ３３と、学習許可ボタン３４と、強制反転ボタン３５とを備えている。
【００３７】
マニュアル／オート選択スイッチ３１は、前照灯１０がロービーム状態とハイビーム状態とに自動切替えされるオート制御モード（本発明の自動制御モードに相当）と、前照灯１０のビーム状態の自動切替えが実行されず、ビーム状態マニュアル切替えスイッチ１６によって手動でのみビーム状態の切替えが可能なマニュアル制御モード（本発明の手動制御モードに相当）とを選択するためのスイッチである。動作選択スイッチ３１を「オート」位置にすることによりオート制御モードが、「マニュアル」位置にすることによりマニュアル制御モードがそれぞれ選択される。
【００３８】
照度閾値調整スイッチ３２は、オート制御モードにおいて、前照灯１０のビーム状態をロービーム状態とするか、ハイビーム状態とするかを判定するための照度閾値を調整するためのスイッチであり、時計回りに回動すると照度閾値の調整値が大きくなり、反時計回りに回動すると照度閾値の調整値が小さくなる。
【００３９】
ディレイ調整スイッチ３３は、ロービーム状態からハイビーム状態への切替え条件が成立した後、切替えの実行前に挿入されるディレイ（遅延時間）の長さを調整するためのスイッチであり、時計回りに回動するとディレイが長くなり、反時計回りに回動するとディレイが短くなる。
【００４０】
学習許可ボタン３４は、マニュアル制御モードにおいてビーム状態の切替え基準の学習を許可するか否かを設定するためのボタンである。学習許可ボタン３４が押下されると、ビーム状態の切替え判定閾値の学習が許可される。
【００４１】
強制反転ボタン３５は、オート制御モードにおいて運転者の好みとは反対の動作が行われた場合、つまり、ロービーム状態が好みであるのに反してハイビーム状態に切替えられた場合はロービーム状態に強制反転させ、ハイビーム状態が好みであるのに反してロービーム状態に切替えられた場合はハイビーム状態に強制反転させる指示をＥＣＵ２０に入力するためのボタンである。
【００４２】
次に、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１によって実行されるビーム状態切替え処理の流れについて、図４乃至図５のフローチャートを参照しつつ説明する。また、図４乃至図５のフローチャートの内容を記述したビーム状態切替え処理プログラムは、ＲＯＭ２２に格納されており、ＣＰＵ２１はこのプログラムをＲＯＭ２２より一定の時間間隔で読み出して実行する。
【００４３】
図４乃至図５のフローチャートにおいて、まず、マニュアル動作信号を読み込みを行い（ステップ１。以下、Ｓ１と略記する。他のステップも同様。）、マニュアル動作信号がオンであるか判定する（Ｓ２）。マニュアル動作信号がオンである場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、スタディ制御信号の読込みを行い（Ｓ３）、スタディ制御信号がオンであるか判定する（Ｓ４）。
【００４４】
スタディ制御信号がオンである場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、前照灯１０のビーム状態がロービーム状態からハイビーム状態へ、又はハイビーム状態からロービーム状態への手動切替えが行われたか否かを判定する（Ｓ５）。ビーム状態の手動切替えが行われた場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、車速センサ１２から車速を、照度センサ１３から照度を、舵角センサ１３から舵角を、天候センサ１５から天候データをそれぞれ読込む（Ｓ６）。読み込んだ各検出値を不揮発性メモリ２４に記憶された学習結果と比較し（Ｓ７）、各検出値が従来の学習データに対して異常値であるか判定する（Ｓ８）。
【００４５】
Ｓ８で異常値でない場合（Ｓ８：Ｎｏ）、車速、照度、舵角、及び天候の各検出値を、ロービーム状態とハイビーム状態との切替判定用閾値として学習する学習処理を行う（Ｓ９）。すなわち、各検出値に対して、なまし処理を行い、不揮発性メモリ２４の学習ＤＢ（データベース）に記録する。なまし処理とは、例えば、各検出値について累積平均を算出する処理等である。Ｓ９で学習処理を行った後、Ｓ１へ戻る。
【００４６】
一方、Ｓ８で異常値である場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、運転者に学習の要否確認を求めるメッセージ（例えば、「学習してもよいですか？」）を図示しないカーナビゲーション装置を用いて音声出力する（Ｓ１０）。次に、例えば、カーナビゲーション装置のタッチパネル式液晶ディスプレイに表示された学習ＯＫボタンの出力を検出し（Ｓ１１）、オンが検出された場合は（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ９の学習処理へ移行する。学習ＯＫボタンのオンが検出されない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、Ｓ１へ戻る。尚、学習許可スイッチ３４を学習ＯＫボタンとして兼用するようにしてもよい。
【００４７】
Ｓ２でマニュアル動作信号がオフである場合（Ｓ２：Ｎｏ）、オート制御モードとなる。そして、車速センサ１２から車速を、照度センサ１３から照度を、舵角センサ１３から舵角を、天候センサ１５から天候データをそれぞれ読込む（Ｓ１３）。次に、ビーム状態検出部１１からの信号に基づいてハイビーム状態であるか判定する（Ｓ１４）。
【００４８】
ハイビーム状態である場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、車速が車速閾値以上であるか判定する（Ｓ１５）。車速閾値は、Ｓ９において学習されて不揮発性メモリ２４の学習ＤＢに記憶されている。
【００４９】
車速が車速閾値以上である場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、照度が照度閾値＋調整値以上であるか判定する（Ｓ１６）。照度閾値は、Ｓ９において学習されて不揮発性メモリ２４の学習ＤＢに記憶されている。また、調整値は、照度閾値調整スイッチ３２のスイッチ位置によって決定され、中心位置では０となり、中心より右側の位置では正の値、左側の位置では負の値となる。照度が照度閾値＋調整値未満である場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、舵角が舵角閾値以上であるか判定する（Ｓ１７）。舵角閾値は、Ｓ９において学習されて不揮発性メモリ２４の学習ＤＢに記憶されている。舵角が舵角閾値未満である場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、天候データが天候閾値以上であるか判定する（Ｓ１８）。天候データが天候閾値以上（すなわち、悪天）である場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ロービーム状態への自動切替えを実行し（Ｓ１９）、Ｓ１へ戻る。天候閾値は、Ｓ９において学習されて不揮発性メモリ２４の学習ＤＢに記憶されている。Ｓ１５でＮｏの場合、Ｓ１６でＹｅｓの場合、又はＳ１７でＹｅｓの場合も、ロービーム状態への自動切替えを実行し（Ｓ１９）、Ｓ１へ戻る。Ｓ１８でＮｏ（すなわち、好天）の場合、ビーム状態の切替えを行うことなくハイビーム状態を維持し、Ｓ１へ戻る。
【００５０】
Ｓ１４でハイビーム状態でない場合、すなわち、ロービーム状態である場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、車速が車速閾値以上であるか判定する（Ｓ２０）。車速が車速閾値以上である場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、照度が照度閾値＋調整値以上であるか判定する（Ｓ２１）。照度が照度閾値＋調整値未満である場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、舵角が舵角閾値以上であるか判定する（Ｓ２２）。舵角が舵角閾値未満である場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、天候データが天候閾値以上であるか判定する（Ｓ２３）。天候データが天候閾値未満（すなわち、好天）である場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、ディレイ調整スイッチ３３により設定されたディレイ（遅延時間）以上の時間が経過したかを判定し（Ｓ２４）、ディレイ設定値以上の時間が経過するまでＳ２４を繰り返す。Ｓ２４でディレイ設定値以上の時間が経過した場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、ハイビーム状態への自動切替えを実行し（Ｓ２５）、Ｓ１へ戻る。Ｓ２０でＮｏの場合、Ｓ２１でＹｅｓの場合、Ｓ２２でＹｅｓの場合、又はＳ２３でＹｅｓの場合、ビーム状態の切替えを行うことなくロービーム状態を維持し、Ｓ１へ戻る。
【００５１】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、マニュアル制御モード中にビーム状態マニュアル切替えスイッチ１６により前照灯１０のビーム状態が手動で切替えられた時に車速センサ１２、照度センサ１３、舵角センサ１４、天候センサ１５により検出された検出結果に基づいて、ロービーム状態とハイビーム状態との切替判定用の閾値（車速閾値、照度閾値、舵角閾値、天候閾値）の学習を行って不揮発性メモリ２４に記録する。そして、オート制御モードにおいては、マニュアル制御モードで学習された切替判定用閾値を用いて、ＣＰＵ２１が、照度センサ１３等により検出された走行状況に基づいてロービーム状態とハイビーム状態との切替判定を行い、その結果に応じて前照灯１０のビーム状態を自動で切替える。よって、ロービーム状態とハイビーム状態との切替判定用閾値が手動切替え時の走行状況に基づいて学習されているので、運転者の習慣や好みに合わせて前照灯１０のビーム状態の自動切替えを実行することができる。
【００５２】
また、学習許可条件が成立するときに切替判定用閾値の学習を実行するので、誤った学習が行われることを防止することができる。すなわち、学習許可条件には、手動切替え時に照度センサ１３等によって検出された走行状況を示す値が異常値でない場合が含まれるので、異常値に基づいて誤った学習が行われることを防止することができる。また、学習許可条件には、マニュアル制御モード中である場合が含まれるので、マニュアル制御モード中に運転者がビーム状態マニュアル切替えスイッチ１６により前照灯１０のビーム状態を手動で切替えた時の走行状況に基づいて、切替判定用閾値を正しく学習することができる。
【００５３】
また、手動切替え時に照度センサ１３等によって検出された走行状況を示す値をなまし処理することにより切替判定用閾値の学習を行うので、切替判定用閾値の急激な変動を抑制することができる。
【００５４】
また、照度閾値調整スイッチ３２によって照度閾値を調整することにより、前照灯１０のビーム状態の自動切替えの実行を、より一層、運転者の好みに合致させることができる。
【００５５】
また、切替判定用閾値として手動切替え時の前方照度に基づいて学習された照度閾値、手動切替え時の車速に基づいて学習された車速閾値、手動切替え時の舵角に基づいて学習された舵角閾値、手動切替え時の天候データに基づいて学習された天候閾値をそれぞれ学習するので、照度閾値、車速閾値、舵角閾値、天候閾値を用いて、運転者の習慣や好みに合致したビーム状態の切替判定を行うことができる。
【００５６】
ここで、標準値として初期設定された照度閾値をＴＬ、車速閾値をＴＶ、舵角閾値をＴＳ、天候閾値をＴＷ（いずれも固定値）とし、学習後の照度閾値をＴＬａ、車速閾値をＴＶａ、舵角閾値をＴＳａ、天候閾値をＴＷａ（いずれも変動値）とする。
【００５７】
そして、例えば、ある運転者がマニュアル制御モードで照度閾値ＴＬよりも高い照度でロービームからハイビームへの切替えを行う場合、学習後の照度閾値ＴＬａは、ＴＬａ＞ＴＬとなる。この場合、オート制御モードでは、初期設定よりも前方が明るい状況下でロービームからハイビームへの自動切替えが実行される。
【００５８】
また、マニュアル制御モードで車速閾値ＴＶよりも小さい車速でロービームからハイビームへの切替えを行う場合、学習後の車速閾値ＴＶａは、ＴＶａ＜ＴＶとなる。この場合、オート制御モードでは、初期設定よりも遅い車速でロービームからハイビームへの自動切替えが実行される。
【００５９】
また、マニュアル制御モードで舵角閾値ＴＳよりも小さい舵角でハイビームからロービームへの切替えを行う場合、学習後の舵角閾値ＴＳａは、ＴＳａ＜ＴＳとなる。この場合、オート制御モードでは、初期設定よりも緩いカーブでハイビームからロービームへの自動切替えが実行される。
【００６０】
さらに、マニュアル制御モードで天候閾値ＴＷよりも小さい値の天候データでハイビームからロービームへの切替えを行う場合、学習後の天候閾値ＴＷａは、ＴＷａ＜ＴＷとなる。この場合、オート制御モードでは、初期設定よりも降雨量等が少ない状況下でハイビームからロービームへの自動切替えが実行される。
【００６１】
尚、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【００６２】
例えば、前記各実施形態では、前照灯１０を、ロービーム用のフィラメントとハイビーム用のフィラメントとを有するランプにより構成した例を示したが、これには限られず、例えば、前照灯１０を多数のＬＥＤ（発光ダイオード）により構成し、ＬＥＤの点灯パターン（点灯個数や位置など）を変化させて遠方への照射量を増大又は減少させる構成としてもよい。
【００６３】
また、前記実施形態では、舵角センサ１５によって出力される舵角信号に基づいて自車の旋回状態を検出する構成としたが、例えば、ヨー角を検出するヨー角センサからのヨー角情報に基づいて、自車の旋回状態を検出するように構成してもよい。また、ナビゲーション装置からの道路情報に基づいて道路のカーブ区間を走行中であることを検出し、これにより自車の旋回状態を検出する構成としてもよい。
【００６４】
また、前記実施形態におけるフローチャートのＳ１０（図４参照）において、車速等の検出値が法規で禁止された異常値である場合は、「無効です。」のようなメッセージを出力し、学習処理を行うことなくＳ１へ戻るようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、車両の走行状況を検出して前照灯の照射状態を自動的に切替えるようにした車両用前照灯装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態の車両用前照灯装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】運転席におけるビーム状態マニュアル切替スイッチ及び操作部の配置を示す図である。
【図３】操作部の構成を示す図である。
【図４】車両用前照灯装置におけるビーム状態切替え処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図４に示すフローチャートの続きである。
【符号の説明】
【００６７】
１    車両用前照灯装置
１０    前照灯
１２    車速センサ（走行状況検出手段、車速検出手段）
１３    照度センサ（走行状況検出手段、前方照度検出手段）
１４    舵角センサ（走行状況検出手段、旋回状態検出手段）
１５    天候センサ（走行状況検出手段、天候状態検出手段）
１６    ビーム状態マニュアル切替スイッチ（手動切替手段）
２１    ＣＰＵ（自動切替手段、学習手段）
２４    不揮発性メモリ（学習手段）
３２    照度閾値調整スイッチ（調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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