(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓋（６ｂ）で閉鎖できる容器（６）に粉体を移送するための装置において、
−上部分には、それに粉体を供給するための装置にその上端近くが連結されるのに適した、前記粉体を供給するための垂直粉体供給ダクト（１）が設けられており、前記粉体供給ダクト（１）は、その下端から始まる所定の高さに亘って円筒形スリーブによって取り囲まれており、前記ダクト（１）及び前記スリーブは、かくして、上端が閉鎖された環状空間（２）を画成し、
−下部分には、第１に、容器（６）の蓋（６ｂ）を捕捉し、これを取り外し、再装着するための手段が備えられており、第２に、上端及び下端が開放した円筒形垂直凹所が備えられた、ケース（４）が設けられ、前記凹所は、前記容器（６）の上部分をその蓋（６ｂ）なしでドッキング（５）させることができる形状になっており、
−前記ケース（４）と前記垂直ダクト（１）の下端との間に配置されており、開放位置にある場合に前記垂直ダクト（１）を前記容器（６）の内側と連通させるのに適している、円筒形貫通通路（３０）を持つ球形バルブ（３）を有し、
−円筒形カップリングチューブ（７）、及び前記ダクト（１）の下端及び前記スリーブによって画成された環状空間（２）の内側に前記チューブ（７）が受け入れられた上位置と、前記チューブ（７）の下端が蓋（６ｂ）のない前記容器（６）の上部分と実質的に同じレベルに置かれ、この際、その上端が前記環状空間（２）内に残った下位置との間で前記チューブ（７）を移動するための手段（８）を含み、前記下位置にある前記カップリングチューブ（７）は、少なくとも前記バルブ（３）の前記円筒形貫通通路（３０）の内側をライニングするのに役立ち、
−前記装置の内側を換気するための換気手段を有する、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記換気手段は、互いに独立した二つの回路、即ち、
−前記垂直ダクト（１）の内側、及び前記垂直ダクト（１）の外側壁と前記円筒形カップリングチューブ（７）の内側壁との間に存在する環状空間及び前記円筒形カップリングチューブ（７）の外側壁と円筒形スリーブの内側壁との間に存在する環状空間の夫々を清掃するための上回路、及び
−前記ケース（４）の内側を清掃するための下回路、として形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記カップリングチューブ（７）を移動するための前記手段（８）は、電磁手段を含む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
特に、ネック（６ａ）を持つ容器（６）を充填するようになっており、前記ケース（４）には、前記容器（６）の前記ネック（６ａ）と適合する輪郭の下ドッキングポート（５）が設けられ、垂直軸線周りに枢動するように取り付けられたマガジン（４１）を含み、前記マガジン（４１）は二つの垂直凹所（４１ａ、４１ｂ）を有し、これらの凹所のうちの一方（４１ｂ）は、その上端及び下端が開放しており、前記カップリングチューブ（７）を前記マガジン（４１）に通すための通路を構成し、前記通路は、前記垂直粉体供給ダクト（１）、前記バルブ（３）の円筒形通路（３０）、及び前記容器（６）の前記ネック（６ａ）と整合させることができ、前記カップリングチューブ（７）が充填中にその下位置にある場合に前記カップリングチューブ（７）によってライニングされたウェルを形成し、他方の凹所（４１ａ）は、その下端だけが開放しており、前記容器（６）の前記蓋（６ｂ）を取り外し、及びこの蓋を再び装着するために前記蓋を捕捉するための手段が設けられている、ことを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記捕捉手段は、主として空気圧アクチュエータ（１４）から成り、その下端には、有利には、前記蓋（６ｂ）を捕捉するための電磁部材（１４ａ）が配置されている、ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記ケース（４）には、閉鎖可能な進入ダクト（１１）及び吸引ダクト（１２）が設けられている、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の装置。
【請求項７】
特に、ネックを持たない容器（６）を充填するようになっており、前記ケース（４）には、ドッキングを可能にするためのポート（５）が設けられており、前記容器（６）の前記蓋（６ｂ）を捕捉し、及びこれを再装着するための位置と、前記ポートを解放する係合解除位置との間で側方に移動自在のスライド（４２）が備えられており、前記スライド（４２）には、有利には、前記蓋（６ｂ）を捕捉し、前記蓋を取り外し、及びこの蓋を再び装着するための空気圧手段が設けられている、ことを特徴とする請求項４、５、又は６に記載の装置。
【請求項８】
前記円筒形カップリングチューブ（７）は、フレア状端部ピース（７０）をその下端に有し、この端部ピースは、上位置にあるときに前記バルブ（３）の前記上フランジ（３ｂ）と協働し、下位置にあるときに前記バルブ（３）の前記下フランジ（３ａ）と協働して密封を行うように付形されている、ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
移送中に前記容器（６）を載せる計量手段を含む、ことを特徴とする請求項１乃至８のうちのいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蓋で閉鎖できる容器を充填する方法に関する。容器は粉体で充填される。本発明は、更に、前記方法と関連した移送装置に関する。この装置は、「充填ヘッド」として説明される。
【０００２】
【従来の技術】
本明細書の上文中及び下文中で、前記充填方法と関連した装置を「移送装置」と呼ぶ。いずれにせよ、前記移送装置は、重力の作用で落下する粉体を案内し閉じ込めるのに役立つ。
【０００３】
前記方法及び装置は、粉体が前記装置の外側に散布されたり前記装置内に蓄積したりすることがないようにしながら前記粉体を移送できるようにする目的で開発されてきた。
【０００４】
前記方法及び装置は、有毒な粉体、特定的には放射性粉体を不連続に移送するのに特に適している。
【０００５】
包含される技術的問題点、即ち粉体の散布を阻止しつつ容器を充填する目的で容器に粉体を移送する問題点を解決するため、周知の装置は、下端をバルブで閉鎖できるチャンバを画成するチューブ状本体を備えている。
【０００６】
この本体には、一般的には、蓋によって閉鎖された容器を受け入れるためのドッキングポートが設けられている。従って、前記ポートには、前記蓋を捕捉するための手段が装着されている。
【０００７】
粉体供給ダクトは、チャンバの上側に開放している。
【０００８】
容器をドッキングして蓋を外した後、バルブを開放し、チャンバを容器の内側と連通させる。
【０００９】
次いで粉体を容器にチャンバを通して流し込む。
【００１０】
粉体が外側に散布される危険を制限するため、換気システムによって、程度の小さな吸引を装置全体の内側容積に維持する。換気ガスは、フィルタコラムを介して引き出される。換気ガスによって同伴された粉体は、フィルタコラムによって保持される。
【００１１】
このような装置は、有効であるが、それにも拘わらず、粉体が蓄積するゾーン（バルブ、ドッキングポート、等）がある。このため、前記粉体が作動時に散布されることとなり、このような散布の危険は、前記粉体の毒性が高まるに従って増大する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
この技術的問題点に直面し、本発明は、粉体を容器内に移送するための方法及び関連装置を提案する。この方法及び装置を実施することは、粉体の外側への漏れ及び装置内での粉体の蓄積の両方をなくすのに役立つ。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１の特徴では、本発明は、かくして、蓋によって閉鎖できる容器を粉体で充填する方法を提供する。この方法は、前記粉体を供給するための粉体供給ダクト及びこのダクトを前記容器の内側と連通するための手段を含む移送装置を使用する。前記方法では、充填中、
−粉体が移送装置を垂直方向下方に通過し、前記粉体供給ダクトの下流は、前記装置の内部機械部品を保護するライニングが施されたウェルをなしており、
−連続換気を提供するため、及びかくして粉体が蓄積したり散布されたりすることがないようにするため、少なくとも前記粉体供給ダクトの下端の内側を含む前記装置の内側に低レベルの吸引を維持することを特徴とする。
【００１４】
本発明の前記方法では、ライニングにより、外部環境及び移送装置の内部機械部品の両方が前記粉体から効果的に保護され、粉体の散布が阻止される。更に、換気により、前記内部機械部品が更に良好に保護される。蓄積してしまう前記粉体の全てをフィルタアッセンブリ内に同伴させることによって動的閉じ込め（ｄｙｎａｍｉｃ  ｃｏｎｆｉｎｅｍｅｎｔ）が行われる。当然のことながら、前記換気は、粉体が重力の作用で落下できるように強さを制御しながら行わなくてはならない。
【００１５】
当業者は、有毒な粉体、詳細には放射性粉体を容器内に移送するための本発明の方法の利点を容易に理解するであろう。本出願人は、特定的には、酸化プルトニウム（ＰｕＯ２ ）粉末をパッケージングするためのシリンダを充填するため、この方法及び関連装置を開発した。
【００１６】
本発明の方法では、動的閉じ込めを提供するのに役立つ換気を互いに独立した二つの回路で実施するのが有利である。
【００１７】
移送装置は、上から下まで、
−粉体を供給するための垂直ダクト、
−円筒形貫通通路を持つ球形バルブ、及び
−容器を蓋なしでドッキングさせることができるケースを含む。前記ケースには、前記蓋を一時的に取り外すための手段が包含されており、
前記独立した二つの換気回路は、夫々、前記粉体供給ダクトと関連して、及び前記ドッキングケースと関連して配置されている。第１の回路は、「上」換気回路と呼ばれ、第２の回路は、「下」換気回路と呼ばれる。
【００１８】
これらの上下の回路の両方において、換気は、移送中に亘って（即ち粉体が実際に移送装置を通過しているときに）、及び更に前記移送の前後に前記移送装置の内部機械部品の配置中及び再配置中、連続的に提供される。配置は、粉体供給ダクトを容器の内側と連通させる目的で行われ、再配置は、前記連通を遮断し、蓋によって閉鎖された容器全体を取り出すことができるようにする目的で行われる。
【００１９】
一般的には、換気は、ｎ個の容器の充填中の全作動期間に亘って連続的に提供される。二つのこのような連続した作動期間中に換気を停止できるが、移送される粉体の性質を考えると、移送装置を通した連続的換気を選択するのが好ましい。
【００２０】
前記換気は、有利には、下回路において、二つの異なる作動モードで連続的に行われる。
【００２１】
前記作動モードの一方は、特に、取り外された蓋が受け入れられたゾーンを清掃（スイープ）するのに役立ち、詳細には、前記蓋の下面を清掃するのに役立つ。このような清掃は、移送の終了時に行われる。
【００２２】
言及する必要がある場合に備えて、ここで、本発明の装置内での換気は、吹付けられた空気を使用する「強制」換気ではなく、装置の内側に少量の吸引力を維持することだけによる換気であると特定される。前記換気は、この目的のために装置の構造に設けられた進入オリフィスを通して吸い込まれた周囲大気によって提供される。
【００２３】
第２の特徴では、本発明は、蓋で閉鎖できる容器内に粉体を移送するための装置を提供する。幾つかの変形例が存在するこのような装置は、上文中に説明した方法を実施するようになっている。前記装置は、
−上部分には、前記粉体を供給するための垂直粉体供給ダクトが設けられており、前記ダクトは、その下端から始まる所定の高さに亘って円筒形スリーブによって取り囲まれており、前記ダクト及び前記スリーブは、かくして、上端が閉鎖された環状空間を画成し、前記ダクトは、粉体移送装置に粉体を供給するための装置にその上端近くを連結するのに適しており、
−下部分には、第１に、容器の蓋を捕捉し、これを取り外し、再装着するための手段が備えられており、第２に、上端及び下端が開放した円筒形垂直凹所が備えられたケースが設けられ、前記凹所は、蓋を外した容器の上部分をドッキングさせることができる形状になっており、
−ケースと垂直ダクトの下端との間に配置されており、開放位置にある場合に垂直ダクトを容器の内側と連通させるのに適している、円筒形貫通通路を持つ球形バルブを有し、
−円筒形カップリングチューブ、及びこのチューブを、ダクトの下端及びスリーブによって画成された環状空間の内側に受け入れられた上位置と、その下端が蓋のない容器の上部分と実質的に同じレベルに置かれ、この際、その上端が環状空間内に残った下位置との間で移動するための手段を含み、下位置にあるカップリングチューブは、少なくともバルブの円筒形貫通通路の内側をライニングするのに役立ち、
−装置の内側を換気するための換気手段を有する、ことを特徴とする。
【００２４】
粉体の移送時に、前記カップリングチューブが、かくして、上文中に言及したライニングを提供するということは理解されよう。前記移送中、粉体はダクトの内側、球形バルブの貫通通路の内側、及びケースの凹所の内側を通って連続的に下方に通過する。更に詳細には、粉体は、ダクトの内側及び次いでバルブ及びケースの凹所の内側を通る前記通路をライニングするカップリングチューブの内側（カップリングチューブは、容器が前記凹所の下端にドッキングしている場合にはケースの内側の凹所をライニングする）を連続的に通過する。粉体は、次いで、蓋が予め取り外してある容器内に落下する。充填の終了時に、前記蓋を再装着する。
【００２５】
装置の様々なエレメントの構成により、粉体が良好に閉じ込められる。
【００２６】
スリーブ、カップリングチューブ、凹所、及び通路は、全て、「円筒形」であると述べられている。この用語は、主に、本発明の装置の様々なエレメントについての好ましい形状に関し、当然のことながら、本発明はこの形状に限定されないということは当業者には理解されよう。当然のことながら、前記エレメントが互いに協働でき続ける限り、何らかの他の形状を持つ上文中に言及したその構成部品のうちの少なくとも一つで本発明の装置を実施することは完全に可能である。
【００２７】
前記装置の内側を換気するための手段は、主として、進入オリフィス−純粋な進入オリフィス及び／又は隙間−及びフィルタアッセンブリを介してイクストラクター手段（ファン等）と連通した吸引オリフィスを含む。前記イクストラクター手段は、本発明の装置の下流に配置されている。換気がガスの吸引によって行われるのであって、ガスの吹付けによって行われるのではないということを思い出されたい。
【００２８】
有利には、前記換気手段は、互いに独立した二つの回路として、即ち、
−垂直ダクトの内側、及び前記垂直ダクトの外側壁と円筒形カップリングチューブの内側壁との間に存在する環状空間及び前記円筒形カップリングチューブの外側壁と円筒形スリーブの内側壁との間に存在する環状空間の夫々を清掃（スイープ）するための「上」回路、及び
−ケースの内側を清掃（スイープ）するための「下」回路、として形成されている。
【００２９】
前記回路の各々は、少なくとも一つの進入オリフィス及び少なくとも一つの吸引オリフィスを有する。清掃は、外側からフィルタアッセンブリに向かって行われる。
【００３０】
移送前にカップリングチューブを降ろし、前記移送後にカップリングチューブを持ち上げるため、モータによって制御される機械的手段又は電磁手段等の様々な種類の手段を使用できる。更に詳細には、電磁手段を使用するのが好ましい。
【００３１】
容器をドッキングさせることができるケースには幾つかの変形例がある。二つの主な変形例を本発明の範疇で開発したが、これは他の変形例を排除しようとするものではない。
【００３２】
前記ケースは、充填されるべき容器の上部分と適合する輪郭を備えていなければならないということは理解されよう。かくして、上文中に言及した二つの主な変形例は、夫々、頂部にネックを持つ容器に対して、及び頂部にネックを備えていない容器に対して開発された。
【００３３】
特にネックを持つ容器用の前記変形例のうちの第１の変形例を以下に説明する。この変形例では、ケースには、充填されるべき容器の前記ネックと適合する輪郭を持つ下ドッキングポートが設けられており、垂直軸線を中心として枢動するように取り付けられたマガジンを含む。前記マガジンは二つの垂直凹所を有し、これらの凹所は、有利には、円筒形形状である。
【００３４】
−一方の凹所は、その上端及び下端の両方が開放しており、カップリングチューブがその下位置にある場合にカップリングチューブ用の通路を提供する。前記通路は、前記カップリングチューブがその下位置にある場合、カップリングチューブによってライニングされたウェルを提供するように垂直粉体供給ダクト、バルブの貫通通路、及び容器のネックと整合させるのに適している。当然のことながら、前記凹所の形状はカップリングチューブの形状と適合する（この実施形態では、その下位置にあるカップリングチューブがケースのこの凹所を通過している）。
【００３５】
−他方の凹所は、下端だけが開放しており、容器の蓋を捕捉し、この蓋を取り外し、再装着するための手段を含む。
【００３６】
かくして、使用にあたり、前記マガジンは、
−前記蓋を捕捉し、蓋を再装着する位置、及び
−粉体供給ダクトを、蓋が取り外された容器の内側と連通する位置、
の二つの位置をとることができるということは理解されよう。
【００３７】
前記蓋を捕捉し、前記蓋を保持し、及び前記蓋を再装着するため、かくして、適当な手段が、上端が閉鎖されたマガジンの凹所の内側に設けられている。詳細には、これらの手段は、主として、前記蓋を捕捉するための部材が下端に取り付けられた空気圧アクチュエータによって構成できる。有利には、前記空気圧アクチュエータは、複動式アクチュエータであり、蓋を捕捉するための前記手段は電磁式である。
【００３８】
前記ケースの下ドッキングポートは、有利には、接触がなく且つ隙間があるドッキング及び接触し且つ実質的に隙間がないドッキングの両方を行うことができるように設計されている。種類が異なるこれらのドッキングは、下回路の二つの異なる換気モードと対応する。
【００３９】
容器が接触なしでドッキングする場合、ケースの内部換気は、ドッキングポートのところの隙間を介して行われる。
【００４０】
前記容器が接触を伴ってドッキングする場合、ケースの前記内部換気を進入ダクトから行う必要がある。このような条件下では、蓋が受け入れられた凹所のゾーンについて特別の清掃が実施される。
【００４１】
かくして、上文中に言及した両作動モードにおいてケースの内部換気を行うため、ケースに閉鎖可能な進入ダクトを装着するのが適当であるということは理解されよう。
【００４２】
更に、前記ケースには、適当な吸引手段に連結されており且つフィルタアッセンブリと連通した吸引ダクトが装着されている。
【００４３】
言及する必要がある場合に備えて、ここで、ケースの内部換気は、主として、一方では、前記ケースと前記マガジンとの間に存在する空間で行われ、他方では、前記マガジンの凹所で行われる。
【００４４】
この第１の変形例では、ケースは、単なるドッキングケースである。マガジンの二つの凹所のいずれかと連通させるのに適した下ドッキングポートを有する。
【００４５】
特にネックを持たない容器に適したケースの第２の変形例では、「スライド型」ケースと呼ぶのが適当である。この変形例では、ケースは、単なるドッキングポートを持たない。それにも拘わらず、容器をドッキングさせることができ、容器の蓋を捕捉し、蓋を再装着する位置と、ドッキングゾーンを何もないようにする係合解除位置との間で側方に移動できる（引っ込めることができる）スライドが設けられている。前記スライドには、蓋を捕捉し、蓋を取り外し位置に保持し、蓋を再装着するための手段が設けられている。この変形例では、カップリングチューブがその下位置にあるとき、ケースを通過しない。
【００４６】
使用に当たっては、スライドは、
−蓋を捕捉し又は蓋を再装着する位置、及び
−粉体供給ダクトを容器の内側と連通させる、蓋が取り外された位置、
の二つの位置をとることができる。
【００４７】
前記蓋を捕捉し、蓋を取り外し位置に保持し、蓋を再装着するため、スライドには適当な手段が装着されている。有利には、前記手段は空気圧式である。
【００４８】
この変形例では、カップリングチューブは、ケースを通過しない。その上位置にあるとき、その下端はバルブの上フランジの近くにあり（これは上文中に説明した変形例と同じである）、その下位置にあるとき、前記下端はバルブの下フランジの近くにとどまる。
【００４９】
有利には、カップリングチューブの前記下端には、前記バルブの上下のフランジと協働できるように形成されたフレア状端部ピースが設けられている。この協働により、閉じ込めが改善される。
【００５０】
この変形例では、容器は、バルブの下フランジにドッキングする。
【００５１】
本発明の装置のどのような実施形態でも、及び詳細にはケースがドッキングを可能にする方法に拘わらず、本発明の前記装置は、容器を支持する計量手段を更に含むのがよい。これにより、前記容器の充填の程度を容易に追いかけることができる。
【００５２】
本発明の方法及び装置は、添付図面を参照することにより更によく理解されるであろう。
【００５３】
前記方法及び装置の特徴を、前記図面を参照して詳細に且つ非限定的に説明する。
【００５４】
図１乃至図１０の各（ａ）は、前記装置の第１実施形態を示す、前記方法を実施する様々な工程中の長さ方向縦断面図である。
【００５５】
図１乃至図１０の各（ｂ）は図１乃至図１０の各（ａ）と夫々対応する、前記装置の本発明の方法を実施する様々な工程中の断面図である。
【００５６】
図１１乃至図１７は、前記装置の第２実施形態を示す、前記方法を実施する様々な工程中の長さ方向縦断面図である。
【００５７】
【発明の実施の形態】
当業者は、添付の一連の図面を考慮することにより、図１乃至図１０がマガジン型ケースを持つ態様を示すのに対し、図１１乃至図１７はスライド型ケースを持つ態様を示すということを理解するであろう。
【００５８】
どのような態様であろうと、図１乃至図１０及び図１１乃至図１７に示す本発明の装置では、
−円筒形の壁即ちスリーブ１１によって取り囲まれており、カップリングチューブ７を受け入れ且つこのチューブが移動できる環状空間２を画成する垂直粉体供給ダクト１によってその上部分が形成されており、
−容器６の頂部分と適合する輪郭を持つドッキング用ポート５を備えたケース４をその下部分に有し、
−円筒形貫通通路３０を持つ球形バルブ３が前記ケース４とダクト１との間に設けられている。
【００５９】
図１乃至図１０の装置及びその作動を以下に詳細に説明する。前記装置は、特に、ネック６ａを持つ容器６を充填するようになっている。この装置は、マガジン４１を含むケース４を有し、このケース４にはドッキング用下ポート５が設けられている。ドッキング中（接触していようといまいと）、容器６のネック６ａがポート５の口部５ａに貫入する。
【００６０】
固定ケース４には、垂直軸線を中心として枢動するマガジン４１が収容されており、このマガジンは、前記ケース４に形成された二つのベアリングによって保持されている。ガスケットにより、前記ベアリングのところでシールがなされる。
【００６１】
蓋６ｂを捕捉するため（図２及び図３参照）、マガジン４１には、容器６が接触を伴わずにドッキングしたときに容器６の前記蓋６ｂと位置合わせされる凹所４１ａが設けられており、前記凹所内で複動式空気アクチュエータ１４が摺動する。アクチュエータ１４のピストンロッドの下端には、電磁グリップ部材即ち電磁石１４ａが設けられている。前記電磁石用の制御手段に参照番号１４ｂが附してある。ロッドがシリンダを貫通した場所では、シリンダガスケットにより、粉体が駆動空気内に散布されないようにする。
【００６２】
蓋６ｂを捕捉し、電磁石１４ａによって取り外した後、マガジン４１は、容器６をバルブ３と連通させる位置まで枢動する。
【００６３】
この位置（図４参照）では、マガジンに形成された別の凹所４１ｂが容器６の口部と位置合わせされた状態で配置される。
【００６４】
バルブ３を開放（図５参照）し、かくして、粉体供給ダクト１、バルブ３を通る円筒形通路３０、マガジン４１の凹所４１ｂ、及び前記容器６の前記口部を垂直に整合させることによってウェルを形成する。次いで、環状空間２に予め受け入れられている円筒形カップリングチューブ７を、電磁石手段８によって、前記ウェルの内側で容器６のネック６ａと面一になるまで下降させる。
【００６５】
ガスケットにより、バルブ３の上フランジ３ｂとカップリングチューブ７との間はシールされている。
【００６６】
次いで、ライニングにより、粉体と装置の内部機械部品とが接触を阻止しないようにされたウェルを通して容器６内に粉体を挿入する。
【００６７】
容器をこのように接触無しにドッキングさせた状態で容器の充填が完了した後、計量を行う。
【００６８】
ひとたび容器が一杯になると（充填は、随意に部分的に又は完全に行われる）、カップリングチューブ７を持ち上げてその元の上位置に戻した後、バルブ３を閉鎖する（図７参照）。次いでマガジン４１を枢動させてその元の位置に戻し、電磁石１４ａで蓋６ｂを容器６のネック６ａに再装着する（図８及び図９参照）。
【００６９】
蓋６ｂで閉鎖した一杯になった容器６をドッキング状態から外し、続くユニットに移送できる（図１０参照）。
【００７０】
動的閉じ込めを提供する換気を、図１乃至図１０を参照して以下に詳細に説明する。
【００７１】
換気システムは、以下の二つの回路でできている。即ち、
−全体が環状空間２及び粉体供給ダクト１によって形成された、進入オリフィス９を通して周囲大気（一般的には周囲空気）を吸い込み、吸引オリフィス１０を介してフィルタアッセンブリに排出される上回路と、
−主としてケース４とマガジン４１との間の空間によって形成された下回路とを含む。下回路には、周囲大気（一般的には周囲空気）から、隙間又はドッキングポート５に配置されたオリフィスのいずれかを介して、或いは閉鎖可能な進入ダクト１１を介して供給がなされる。前記下回路は、ケース４の上部に配置された吸引オリフィス１２を介してフィルタアッセンブリと連通している。
【００７２】
換気を行う目的で、二つの作動モードが提供される。即ち、
ａ）球形バルブ３が閉鎖しており、前記上回路が前記下回路から遮断されている作動モード。カップリングチューブ７は持ち上げられており、粉体供給ダクト１を取り囲んでいる（図１乃至図４参照）。この場合、前記上下の回路は、互いに完全に独立して作動する。
【００７３】
前記上回路では、
進入オリフィス９を通して吸い込まれた大気（空気）が、円筒形スリーブ１１の内側壁と前記カップリングチューブ７の外側壁との間の環状空間内を上昇し、前記カップリングチューブ７の内側壁とダクト１の外側壁との間を下方に移動し、その後前記ダクト１を通って吸引オリフィス１０まで上昇する。前記吸引オリフィス１０に向かって上昇する前に、バルブ３の上フランジ３ｂの開口部と位置合わせされた状態で露呈された球形バルブプラグの外側面の部分に沿って移動する、即ちこの部分を清掃することにより、粉体がこのゾーンに付着しないようにする。
【００７４】
前記下回路では、
容器６に対して待機している場合（図１参照）には、周囲大気（空気）がケース４のポート５の口部５ａを通して吸い込まれ、ケース４と、凹所４１ａと、アクチュエータ１４との間に画成された環状空間内を上昇する。前記容器６がドッキングしている場合には、容器とポート５との間に隙間が残り、周囲大気用の入口を残す。この隙間は、更に、所望である場合に計量を可能にする（図２参照）。
【００７５】
ひとたび蓋６ａが取り外されると、容器６の内側が下換気回路（図３参照）と連通する。マガジン４１を枢動させた後、吸い込まれた周囲大気は、主として、容器６（図４参照）と位置合わせされた凹所４１ｂを通って上昇する。
【００７６】
前記容器６が所望程度まで充填され、バルブ３が再度閉鎖された後、下回路は再度上述の形体になる。この場合、特に、取り外された蓋６ｂの下面の特定的な清掃を行う設備が設けられている。この目的のため、進入ダクト１１が開放し、容器６が接触なしでドッキングする。（前記進入ダクト１１の開閉は、バルブ１１ａの制御下で行われる。）この構成により、マガジン４１とケース４との間、及び蓋が受け入れられた凹所４１ａの内側の両方の清掃を高める。
【００７７】
この特定の清掃後、蓋６ｂを再装着するための位置までマガジン４１を枢動させる。蓋６のドッキングを僅かに解除し、閉鎖可能な進入ダクト１１を再閉鎖する。かくして、下回路をその初期位置に戻す。
【００７８】
この段階に亘り、球形バルブ３が閉鎖され、下回路に吸い込まれた大気が、下フランジ３ａの開口部と位置合わせされた状態で露呈された球形バルブプラグの外側面の部分に亘って清掃し、これによって粉体が前記ゾーンに付着しないようにするということが強調される。
【００７９】
ｂ）球形バルブ３が開放しており、カップリングチューブ７がその下位置にある作動モード（図５及び図６参照）。
【００８０】
前記カップリングチューブ７により、充填が行われる時間に亘って容器６の内側を上換気回路と連通する。カップリングチューブは、容器６の内側を下回路から遮断する。下回路は、ケース４と、マガジン４１と、カップリングチューブ７の外側面との間に存在する隙間を換気し続ける。
【００８１】
充填中、ポート５と、容器６と、カップリングチューブ７の下縁との間のドッキング場所に維持される（所望の場合に容器６を計量できるようにする）小さな隙間は、両換気回路を周囲大気と連通させる。
【００８２】
前記周囲大気の小さな流れを、ケース４のポート５と容器６との間の隙間を通して吸い込む。吸い込まれた流れは、次いで、容器６のネック６ａとカップリングチューブ７の下縁部との間に残る隙間に至る。この時点で、流れは、上換気回路を通して流れが吸い込まれるカップリングチューブ７の内側と下換気回路によって流れが吸い込まれるカップリングチューブ７の外側との間に分かれる。ケース４の通過後に進入する。この構成により、容器６のネック６ａとカップリングチューブ７の下縁部との間の隙間に動的シールが形成される。これは、粉体がこの隙間を通って、粉体供給ダクト１からケース内に又は外側に同伴されないようにし、容器のネックを清掃できるようにする。
【００８３】
図１１乃至図１７に示す装置及びその作動方法を以下に詳細に説明する。この装置の説明は、図１乃至図１０に示す装置と共通のエレメントが前記図１乃至図１０を参照して上文中に詳細に説明されている限り、簡略化されている。図１１乃至図１７の前記装置は、ネックを持たない容器６を充填するのに特に適している。前記装置は、スライド４２を含むケース４を有する。スライド４２は、容器６の蓋６ｂを捕捉する位置と、前記蓋６ｂを取り外してポート５の口部５ａを開放したままにする位置との間で側方に移動できる。
【００８４】
蓋６ｂを捕捉するための前記位置（図１１参照）では、スライド４２は凹所を前記蓋の上に置く。前記凹所には、前記蓋６ｂを捕捉し、前記蓋を保持し、前記蓋を置くための空気圧手段が装着されている。前記スライド４２を一方の側まで移動させた後、容器６を、バルブ本体３の下フランジ３ａと面一である（図１２参照）がこれと接触しないようにポート５の口部５ａ内に持ち上げる。
【００８５】
前記バルブを開放し、これによって、粉体供給ダクト１、バルブ３を通る円筒形通路３０、及び容器６の口部を垂直に整合させることによりウェルを形成し、カップリングチューブ７を電磁手段によって下げる（図１３参照）。
【００８６】
本発明のこの変形例では、ウェルはケースを通って延びていない。カップリングチューブ７の下端には、フレア状端部ピース７０が設けられている。このフレア状端部ピース７０は、二つの接触面７０ａ及び７０ｂを有する。
【００８７】
カップリングチューブ７がその上位置にある場合（図１１及び図１２参照）、上接触面７０ｂがバルブ３の上フランジ３ｂの肩部と密封をなして当接する。前記カップリングチューブ７がその下位置にある場合（図１３及び図１４参照）、下接触面７０ａが前記バルブ３の下フランジ３ａの肩部と密封をなして当接する。
【００８８】
次いで、ライニングされたウェルを通して粉体を容器６に挿入することによって、粉体が装置の内部機械部品と全く接触しないようにする（図１４参照）。
【００８９】
上文中に説明したように、このようにしてドッキングさせた容器は、充填後に計量できる。容器６を（所望のレベルまで）充填した後、カップリングチューブ７をその初期上位置（図１５参照）に持ち上げた後、バルブ３を閉鎖する（図１６参照）。
【００９０】
次いで、容器６をケース４のポート５の口部５ａ内に降ろし、蓋６ｂが保持されたスライド４２用の通路を解放する。
【００９１】
次いで、スライド４２を容器６上で戻す方向に移動し、蓋６ｂを容器の上に置く。蓋６ｂによって閉鎖した一杯になった容器６をドッキング状態から解除し、続くユニットに移送できる（図１７参照）
上文中に説明したように、動的閉じ込めを行う換気を前記図１１乃至図１７を参照して以下に詳細に説明する。
【００９２】
換気システムは、同様に、上回路及び下回路によって構成されている。上回路は、図１乃至図１０の回路と同じである。下回路は、ケース４と、スライド４２と、容器６との間に存在する空間によって形成されている。この空間には、ポート５の口部５ａと容器６の壁との間に配置された隙間を介して周囲大気が供給される。ケース４の上部に配置された吸引オリフィス１２を介してフィルタアッセンブリと連通している。
【００９３】
換気作動は二つの異なる方法で行われる。
【００９４】
ａ）球形バルブ３が閉鎖されており、上下の換気回路を互いから遮断する。カップリングチューブ７が持ち上げられており、粉体供給ダクト１を取り囲んでいる（図１１及び図１２参照）。上下の換気回路は、この場合、互いに完全に独立して作動する。
【００９５】
上回路では、換気は図１乃至図１０を参照して説明したように行われる。
【００９６】
下回路では、ケース４と、バルブ３の下フランジ３ａと、容器６（又は、スライド４２がポート５の口部５ａの軸線上にあり且つ容器６が係合解除されている場合にはスライド４２）との間に存在する隙間を介して外側大気を吸引オリフィス１２に向かって吸い込む。
【００９７】
バルブ３が閉鎖されているこの工程に亘り、上回路に吸い込まれた周囲大気は、バルブ３の上フランジ３ｂの開口部と位置合わせされた状態で露呈された球形バルブプラグの外側面の部分を清掃し、下回路に吸い込まれた大気は、バルブ３の下フランジ３ａの開口部と位置合わせされた状態で露呈された球形バルブプラグの外側面の部分を清掃し、これにより粉体が前記ゾーンに付着しないようにする。
【００９８】
ｂ）球形バルブ３が開放されており、カップリングチューブ７がその下位置にある（図１３及び図１４参照）。
【００９９】
前記カップリングチューブ７は、充填が行われる時間に亘って容器６の内側を上換気回路と連通する。これにより、容器６の内側は、ケース４と、バルブの下フランジ３ａと、容器６の外側壁との間の隙間を換気し続ける下回路から遮断される。
【０１００】
充填が行われる際、ドッキング時にポート５と、容器６と、下フランジ３ａとの間に維持される少量の隙間により、両換気回路が周囲大気と連通する。
【０１０１】
ケース４のポート５と、容器６との間の隙間を通して少量の周囲大気流が吸い込まれる。この流れは、次いで、前記容器６と下フランジ３ａとの間に存在する隙間に達する。
【０１０２】
この時点で、流れは、カップリングチューブ７の内側、及びケース４と下フランジ３ａとの間に存在する環状空間３４に分かれる。カップリングチューブ７の内側からは上換気回路を介して吸い出される。環状空間からは、下換気回路によって吸い出される。この状態は、容器６の頂部とバルブ３の下フランジ３ａとの間に存在する隙間を動的にシールする。
【０１０３】
これにより、前記隙間を通して粉体供給ダクト１からケース４内に粉体が同伴されないようにし、容器６の上部分を清掃できるようにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は閉鎖された空の容器（ネックを持つ容器）が作動中の換気システムに到着したときの長さ方向縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩａ−Ｉａ線での横断面図である。
【図２】（ａ）は容器の非密封ドッキングを示す長さ方向縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩＩａ−ＩＩａ線での横断面図である。
【図３】（ａ）は容器からの蓋の取り外しを示す長さ方向縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩＩＩａ−ＩＩＩａ線での横断面図である。
【図４】（ａ）はマガジンの枢動（前記蓋の取り外し）を示す長さ方向縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩＶａ−ＩＶａ線での横断面図である。
【図５】（ａ）はバルブの開放、カップリングチューブの降下、及び充填を示す長さ方向縦断面図であり、（ｂ）は、図５のＶａ−Ｖａ線での横断面図である。
【図６】（ａ）は充填の終了、容器の密封ドッキング、下回路の進入ダクトの開放を示す長さ方向縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＶＩａ−ＶＩａ線での横断面図である。
【図７】（ａ）はカップリングチューブの上昇、バルブの閉鎖を示す長さ方向縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＶＩＩａ−ＶＩＩａ線での横断面図である。
【図８】（ａ）はマガジンの逆方向枢動、容器の非密封ドッキングを示す長さ方向縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＶＩＩＩａ−ＶＩＩＩａ線での横断面図である。
【図９】（ａ）は下回路の進入ダクトの閉鎖、及び蓋の再装着を示す長さ方向縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩＸａ−ＩＸａ線での横断面図である。
【図１０】（ａ）は「一杯になった」閉鎖された容器のドッキング解除を示す長さ方向縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＸａ−Ｘａ線での横断面図である。
【図１１】閉鎖された空の容器（ネックを持たない容器）が作動中の換気システムに到着したときの長さ方向縦断面図である。
【図１２】蓋の取り外し及び前記容器の非密封ドッキングを示す長さ方向縦断面図である。
【図１３】バルブの開放及びカップリングチューブの降下を示す長さ方向縦断面図である。
【図１４】充填を示す長さ方向縦断面図である。
【図１５】充填の終了及びカップリングチューブの上昇を示す長さ方向縦断面図である。
【図１６】バルブの閉鎖を示す長さ方向縦断面図である。
【図１７】容器を降ろし、蓋を再装着し、「一杯になった」閉鎖された容器のドッキング解除を示す長さ方向縦断面図である。
【符号の説明】
１  垂直粉体供給ダクト
２  環状空間
３  球形バルブ
４  ケース
５  ドッキング用ポート
５ａ  口部
６  容器
６ａ  ネック
６ｂ  蓋
７  カップリングチューブ
１４  複動式空気アクチュエータ
１４ａ  電磁石
１４ｂ  電磁石制御手段
１１  スリーブ
３０  円筒形貫通通路
４１  マガジン
４１ａ  凹所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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