(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されたシート状媒体を穿孔する穿孔手段と、該穿孔手段の穿孔刃がホームポジションにあるか否かを検出する検知手段を有する後処理装置において、
ジャムの発生が発生した場合に当該後処理装置の駆動を停止させる制御手段を有し、
この制御手段の働きにより当該後処理装置の駆動が停止したら、前記検知手段により穿孔刃がホームポジションであるか否かを検出し、ホームポジションにないとき、ホームポジションに戻すことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の後処理装置において、
前記検知手段は、穿孔刃と連動して動作するアクチュエータと、このアクチュエータの位置を検知するセンサからなることを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の後処理装置において、
穿孔刃をホームポジションに戻す際、パンチ刃を穿孔動作時と逆の動作で戻すことを特徴とする後処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の後処理装置において、
所定時間内に穿孔刃がホームポジションに戻らないときに、異常と判断する制御手段を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
画像担持体に形成した画像をシート状媒体に転写後、定着処理して排出する画像形成装置において、
前記定着処理後に排出されるシート状媒体を穿孔処理する手段として請求項１乃至４の何れか１つに記載の後処理装置を備えると共に、ジャム発生の異常信号を入力する以上信号入力手段と、以上信号が入力された場合に前記後処理装置の駆動を停止させる停止信号を該後処理装置へ出力する信号停止信号出力手段を備えたたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び複写機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体より画像が形成されたシート状媒体（以下、用紙という。）を一枚づつ搬送し、穿孔手段により用紙にパンチ穴をあけて穿孔処理する後処理装置であって、穿孔手段の穿孔刃（以下、パンチ刃という。）がホームポジションにあるか否かを検出する検出手段を有するものが提案されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【０００３】
穿孔手段は、パンチ刃を用紙に突き刺してパンチ穴を形成するものであるので、仮にパンチ刃が用紙に刺さった状態で機械停止した場合、その用紙を取り除くことは難しいものとなる。例えば用紙が薄いものであれば強引に破って取り除くことも可能であるが、この場合破れた紙片が機内に残ってしまう可能性が高くその後の搬送品質に大きな影響を及ぼすことになる。また、厚紙の場合では破ることさえ困難な為ユーザの紙除去は困難となる。
【０００４】
【特許文献１】特開平２０００−７９８号公報
【特許文献２】特開平１０−３２４４４７号公報
【特許文献３】特許第３５８１７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、穿孔手段を構成するパンチ刃がシート状媒体に刺さった状態で機械停止した場合でも、このシート状媒体を破損させることなく、安全に除去可能にした後処理装置、画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を達成するため請求項１にかかる発明は、シート状媒体を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されたシート状媒体を穿孔する穿孔手段と、該穿孔手段のパンチ刃がホームポジションにあるか否かを検出する検知手段を有する後処理装置において、ジャムの発生が発生した場合に当該後処理装置の駆動を停止させる制御手段を有し、この制御手段の働きにより当該後処理装置の駆動が停止したら、前記検知手段により穿孔刃がホームポジションであるか否かを検出し、ホームポジションにないとき、ホームポジションに戻すこととした（請求項１）。請求項１記載の後処理装置において、前記検知手段は、パンチ刃と連動して動作するアクチュエータと、このアクチュエータの位置を検知するセンサからなることとした（請求項２）。請求項１又は２に記載の後処理装置において、パンチ刃をホームポジションに戻す際、パンチ刃を穿孔動作時と逆の動作で戻すこととした（請求項３）。請求項１乃至３の何れかに記載の後処理装置において、所定時間内にパンチ刃がホームポジションに戻らないときに、異常と判断する制御手段を備えた（請求項４）。画像担持体に形成した画像をシート状媒体に転写後、定着処理して排出する画像形成装置において、前記定着処理後に排出されるシート状媒体を穿孔処理する手段として請求項１乃至４の何れか１つに記載の後処理装置を備えると共に、ジャム発生の異常信号を入力する以上信号入力手段と、以上信号が入力された場合に前記後処理装置の駆動を停止させる停止信号を該後処理装置へ出力する信号停止信号出力手段を備えた画像形成装置とした（請求項５）。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、パンチ刃がシート状媒体に刺さった状態で機械停止した場合でも、ユーザにジャム除去作業を促さす前にパンチ刃をホームポジションに安全に戻すことが可能となり、このシート状媒体を破損させることなく、安全に除去可能にした後処理装置、画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、この発明の実施の形態を説明する。  
［１］後処理装置
図１に、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿孔装置を備えた後処理装置２００の全体図を示す。画像形成装置１００との連結部である穿孔手段具備の後処理装置２００の用紙搬送路２Ｒの入口周辺には、入口センサ３６、穿孔手段としてのパンチユニット４、入口ローラ１および２つの分岐爪８ａ、８ｂがそれぞれ配設されている。
【０００９】
入口センサ３６は、排出搬送される用紙の先端および後端を検知する。各分岐爪８ａ、８ｂは、共に図示しないソレノイドおよびスプリング等により、排紙トレイ９の方向にいく用紙と、プルーフトレイ１４の方向へといく用紙と、ステープル装置１３の方向へといく用紙とを分けるようにそれぞれ駆動される。
【００１０】
用紙搬送路２Ｒから排紙トレイ９へ向かうソート・スタック用搬送路１６Ｒには、一対のローラからなる上搬送ローラ６、用紙を検知する排紙センサ３８、排出ローラ３、用紙を一方に寄せる寄せローラ７、積載用紙により上下動する紙面検知レバー１０、積載用紙高さを検出する紙面検知センサ３３、３４がそれぞれ配置されている。用紙やステープル綴じされた用紙束は排出ローラ３より排紙トレイ９へ排出される。
【００１１】
用紙搬送路２Ｒからプルーフトレイ１４へ向かう搬送路１４Ｒには、一対のローラからなる複数の搬送ローラが配設されている。プルーフトレイ１４は、コピー等のジョブ中に、ファクシミリやプリンタ等からの割り込み用紙をストックさせるものである。
【００１２】
用紙搬送路２Ｒからステープル装置１３へ向かうステープル用搬送路１１Ｒには、それぞれ一対のローラからなる搬送ローラ２０や排紙センサ（図示せず）などが配置されている。ステープル装置１３の周辺には、用紙の整合を行うためのジョガーフェンス１９と、戻しローラ５と、綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１２がそれぞれ配置されている。
【００１３】
画像形成装置１００から送り出され、入口ローラ１により搬送される用紙は、パンチユニット４中のパンチ処理されるべき適正位置で送りが一旦停止されて、穿孔動作が行われる。パンチユニット４の詳細は後述することとして、用紙の流れを着目すると、パンチ穴が穿孔された用紙はステープル処理される場合は、ステープル排紙コロ対１１を通過し、ジョガーフェンス１９でスタックした用紙にステープラ１３で綴じるスティプルモードというように、いろいろな後処理を施される。また、穿孔された用紙のパンチ屑はホッパ１５の内部に収容される。
［２］画像形成装置
後処理装置２００などと組み合わせ可能な装置の一例として画像形成装置１００を図２により説明する。
本例の画像形成装置８０は、装置本体のほぼ中央部に画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５のすぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３６は給紙カセット２１０を備えている。
【００１４】
画像形成装置８０の上部には必要に応じて、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲやガイド板等が設けられている。
【００１５】
画像形成部１３５には、装置を電気的に駆動したり、制御したりする電装ユニットＦが配置されている。また、ドラム状をした感光体５００が配置されている。この感光体５００の周囲に、該感光体５００の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７００、感光体５００の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置８００、感光体５００上で可視化されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置１０００等がそれぞれ配置されている。
【００１６】
これら、感光体５００、帯電装置６００、露光装置７００、現像装置８００、転写装置９００、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要部をなす。感光体８００の略上方であって、感光体８００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置１１０が配置されている。
【００１７】
画像形成装置がプリンタとして機能する場合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予め、感光体５００は暗中にて帯電装置６００により一様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５００に、画像信号に基づいて露光装置７００のレーザダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射され、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至り、感光体５００の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は感光体５００の回転と共に移動し、現像装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装置９００に向かう。
【００１８】
一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０には、未使用の用紙が収容されており、給紙に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転により、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対のレジストローラ１４００へと搬送される。
【００１９】
レジストローラ１４００に送られてきた用紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジストローラ１４００は、感光体５００の表面のトナー像と用紙の先端との位置関係が転写装置９００が設けられた転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タイミングをとって用紙の搬送を開始する。
【００２０】
転写を終えた用紙は定着装置１１０を通過する間にトナー像が定着される。定着装置１１０を通過した用紙は画像面を下にして搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、排紙センサ３８０を経て、排紙ローラ３９０より、後処理装置１００へ送り出される。
なお、図２に示した画像形成装置１００を図１に示した後処理装置２００と一体化し画像形成装置として構成することもできる。
【００２１】
［３］穿孔手段としてのパンチユニット
穿孔手段としてのパンチユニット４の構成を説明する。図２は図１における後処理装置２００の構成部分の中、パンチユニット４を取り出して示した正面図であり、図３は正面図、図４は側面図である。また、図５はパンチ刃の上下駆動機構部を取り出して示した図である。これら図において、パンチユニット４を構成する部材の一つであるパンチ刃１２０はＤ形をした筒状のホルダ１２３の底部に固定されている。
【００２２】
ホルダ１２３は図示しない案内手段により案内されて上下方向にのみ往復運動可能である。ホルダ１２３の内側には軸１２１が貫通しており、この軸１２１上であってホルダ１２３内部には、偏心したカム２２が固定されていて、軸１２１の回転に応じて、ホルダ１２３を上下動させる。
【００２３】
軸１２１はフレーム４０に軸支されている。軸１２１の一方の軸端部にはプーリ１２４が固定されている。プーリ１２４は一体化された２枚の略同径の円板状の部材からなり、一つの円板状の部材は外周部に突片状のアクチュエータ１２４ａが固定されている。プーリ１２４が回転してこのアクチュエータ１２４ａが最下に位置するとき、センサ１３０の発光部１３０ａと受光部１３０ｂとの間に位置して発光部１３０ａからの光が受光部１３０ｂで検知されなくなり、これにより、アクチュエータ１２４の回転位置（パンチ刃２０の位置）が検出される。
【００２４】
プーリ１２４を構成するもう一つの円板状部材には、不動部材にモータ２５の回転軸と一体的に設けられたプーリとの間でタイミングベルト２６が掛けまわされている。パンチ刃１２０の下方には上下方向に対向している２つの用紙ガイド板４１、４２が上から順に設けられている。これら用紙ガイド板４１、４２にはパンチ刃１２０を貫通させる穴があけられている。そして、さらに用紙ガイド板４２の下方にはホッパ１５が設けられている。
【００２５】
パンチユニッ４におけるユニット4の穿孔方式を以下に記載する。
まず、穿孔ユニット４のパンチ刃１２０の上下動、すなわち、用紙に穿孔するための動作はモータ２５からの駆動によって行われる。モータ２５からタイミングベルト２６を介してプーリ１２４及び軸１２１を回転させる。
【００２６】
プーリ１２４及び軸１２１の回転位置はホームポジションセンサ１３０で監視され、１回転で停止するよう制御される。軸１２１が回転すると、軸１２１に偏心して係合しているカム２２が回転して、ホルダ１２３を上下動させる。ホルダ１２３の上下動によってパンチ刃１２０が上下動するのである。その動作によって、用紙にパンチ穴が穿孔される。穿孔の様子を図６に示す。
【００２７】
工程１（パンチ刃上）：図６（ａ）において、軸１２１の直上にカム２２が位置しており、ホルダ１２３と共にパンチ刃１２０が最上位置に持ち上げられている。このとき、図５に示すように、パンチ刃１２０と連動して動作するアクチュエータ１２４ａは最下位置にあり、センサ１３０により位置が検知される状態にある。この位置はパンチ刃１２０のホームポジションである。
【００２８】
工程２（パンチ刃下降）：図６（ｂ）において、工程１に比べ、軸１２１が時計回りの向きに回転した。軸１２１の右横にカム２２が位置し、これにより、カム２２がホルダ１２３を押し下げ、パンチ刃１２０の全行程の略半分の位置まで下降している。パンチ刃１２０はまだ用紙に達していない。
【００２９】
工程３（穿孔）：図６（ｃ）において、工程２に比べ、さらに軸１２１が時計回りの向きに回転した。軸１２１の直下にカム２２が位置しており、ホルダ１２３と共にパンチ刃１２０が最下位置に下降している。このとき、図５に示すように、アクチュエータ１２４ａは最上位置にある。パンチ刃１２０は用紙を貫通し穿孔している。
【００３０】
工程４（パンチ刃上昇）：図６（ｄ）において、工程３に比べ、さらに軸１２１が時計回りの向きに回転した。軸１２１の左横にカム２２が位置しており、これにより、カム２２がホルダ１２３を押し上げ、パンチ刃１２０の全行程の略半分の位置まで上昇している。パンチ刃１２０は用紙から抜けている。
【００３１】
工程４（パンチ刃上昇）：図６（ｄ）において、工程３に比べ、さらに軸１２１が時計回りの向きに回転した。軸１２１の左横にカム２２が位置しており、これにより、カム２２がホルダ１２３を押し上げ、パンチ刃１２０の全行程の略半分の位置まで上昇している。パンチ刃１２０は用紙から抜き出されている。
【００３２】
工程５（パンチ刃上昇）：図６（ｄ）において、工程３に比べ、さらに軸１２１が時計回りの向きに回転し、パンチ刃１２０はホームポジションに戻った。このように、モータ２５を時計回りの向き（ＣＷ方向に回転し、プーリ１２４に設けられたアクチュエータ１２４ａがセンサ１３０の発光部１３０ａ、受光部１３０ｂの間に位置し、再びオンになったところで穿孔完了となりモータ２５は停止する。
【００３３】
［４］システム異常時におけるパンチユニットの制御
本実施の形態例では、図１に示したように、後処理装置２００は画像形成装置１００と組み合わされている。後処理装置２００及び画像形成装置１００はそれぞれＣＰＵからなる制御部を備えており、これら各制御部同士で信号の授受を行っている。これら制御部間での信号授受を図７に模式的に示した。また、制御部１０１での制御内容を図８にフローチャートで示した。
【００３４】
図７において、後処理装置２００に用紙を出力する機械は、図１、図２における画像形成装置１００に限らず、印刷機、プリンタ、などより広い画像形成装置を含むので、シート状媒体出力装置とした。
【００３５】
後処理装置１００の制御部１０１はＣＰＵを具備しており、センサ１３０から、アクチュエータ１２４ａを検知したか否かの信号を受け取ることができる。制御部１０１はモータ２５その他、後処理装置１００で使用している駆動源に対して停止信号を出力することができる。
【００３６】
シート状媒体出力装置は、ＣＰＵを具備した制御部１０１を具備しており、当該シート状媒体出力装置内における用紙搬送系の故障やジャムの発生、用紙切れなどがあると異常信号を入力し、また、制御部１０１を通じて後処理装置２００における用紙搬送系の故障やジャムの発生などの異常信号を入力すると、制御部１０１に対して後処理装置２００の駆動を停止する停止信号を出力する。制御部１０１はこの停止信号を受けると、後処理装置２００におけるモータ、ソレノイドなど全ての駆動系を停止させる。
【００３７】
このように、シート状媒体出力装置（例えば、画像形成装置、以下本体という。）が後処理機を含むシステムの異常を検出し、停止命令が後処理装置２００の制御部１０１に送信されると、後処理装置２００の制御部１０１は先ず全ての駆動源（モータ、ソレノイド等）の停止処理を行う（図８のステップＰ１）。
【００３８】
停止処理が完了すると先ずパンチユニット４がセンサ１３０の状態をチェックする（図８のステップＰ２）。オン状態（パンチ刃がホームポジションにある）であれば本体に対し駆動手段等の停止完了の信号を送信する（図８のステップＰ３）。本体はこの信号をうけて、操作部上に異常表示をおこなう。センサ１３０がオフ状態、つまりパンチ刃がホームポジションにないときはモータ２５を反時計回りの向き、図６においてパンチ刃１２０で穿孔するときの回転方向と逆向きに駆動させる（図８のステップＰ４）。このように、画像形成装置を含むシステムでの異常（ジャム）、搬送異常、用紙切れなどを検出しシステム停止した後、用紙の除去作業を促す際、それに先んじて上記穿孔手段のホームポジションをチェックしもしホームポジションにない場合には穿孔手段のホーミング動作を行うホーミング動作は通常穿孔時とポンチの動きが逆になる方向で行う。
【００３９】
これにより、用紙にパンチ刃が突き刺さった状態で停止した場合であっても、ユーザにジャム除去作業を促さす前にパンチ刃をホームポジションに安全に戻すことが可能となり、強引に破って除去した場合の紙片残り、厚紙時の取り除けないといった不具合を解消できる。
さらに、穿孔する用紙が厚紙やＯＨＰシートといった穿孔が困難な用紙であるときに、図６（ｃ）に示すようにパンチ刃が用紙を貫通した状態、或いは貫通に至る直前で停止した場合に穿孔動作時と逆の動作で逆向きに動かすことでパンチ刃をＨＰに確実に戻すことができる。また、図６（ｂ）に示すようにパンチ刃が用紙に達する直前位置でパンチユニットが停止した場合であって、停止した原因が解消しパンチユニットが再起動してパンチ刃が正方向に動くとき、パンチ刃の運動慣性が小さいため用紙にパンチ刃が突き刺さった状態で貫通できない状態になってしまう可能性があるが、このような場合でも逆方向に動かすことでパンチ刃をホームポジションに確実に戻すことができる。また、ホームポジションから再起動することで、穿孔をなし得る。
【００４０】
センサ１３０がオンを検知したかどうかを判定する（図８のステップＰ５）。センサ１３０がオンを検知したらモータ２５の駆動を停止し（図８のステップＰ６）、本体に対し停止完了の信号を送信する（図８のステップＰ７）。本体はこの信号を受けて、操作部上に異常表示をおこなう。
【００４１】
また、所定時間内にセンサ１３０においてオンが検知されたか否かを判定し（図８のステップＰ８）、オンをしない場合は同じくモータ２５を停止し（図８のステップＰ９）、本体に対し停止完了の信号とともにパンチユニットの故障を知らせる信号を送信する（図８のステップＰ１０）。本体はこの信号をうけて、後処理装置等の操作部上に異常表示を行なう。
このように、ジャム処理を促す前にユーザ処理が不可能な状態になっていることが検出でき、それを表示することが可能となるのでユーザに無駄な作業を要求することがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明にかかる後処理装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置の概略構成図である。
【図３】パンチユニットの正面図である。
【図４】パンチユニットの側面図である。
【図５】パンチ刃の駆動部を取り出して示した正面図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｅ）はパンチ刃の状態を時系列順に示した図である。
【図７】制御部間での信号授受を説明したブロック図である。
【図８】フローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
４  パンチユニット
１２０  パンチ刃
２００  後処理装置
【図１】
0004469315.tif 000002
【図２】
0004469315.tif 000003
【図３】
0004469315.tif 000004
【図４】
0004469315.tif 000005
【図５】
0004469315.tif 000006
【図６】
0004469315.tif 000007
【図７】
0004469315.tif 000008
【図８】
0004469315.tif 000009