(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レバー、ペダル等のブレーキ操作部材を操作することで単一のマスタシリンダ内のブレーキ液圧を高め、このブレーキ液圧でマスタシリンダに連結した前輪用ブレーキ及び後輪用ブレーキを共に作動させるとともに、前記マスタシリンダと前・後輪用ブレーキとの間に前記前・後輪用ブレーキに作用するブレーキ液圧を減圧もしくは保持もしくは増圧させてブレーキ操作時に前・後輪の回転がロックするのを防止するＡＢＳ用圧力調整装置を設けた自動二輪車用ブレーキ装置において、
前記マスタシリンダ及び前記ＡＢＳ用圧力調整装置の両方と前輪用ブレーキとを連結するブレーキ液通路に、前記ＡＢＳ用圧力調整装置を作動させたときに閉じるオンオフバルブと、前記前輪用ブレーキと前記後輪用ブレーキとに供給するブレーキ液圧の配分を制御する制御バルブとをこの順に介在させ、
前記ＡＢＳ用圧力調整装置が、前記前・後輪用ブレーキに作用するブレーキ液圧を減圧させた後、増圧させようと作動しているときも前記オンオフバルブが閉じていることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪用ブレーキと後輪用ブレーキとにブレーキ液圧を分配するバルブを小型・軽量にした自動二輪車用ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪車において、ブレーキ時に車輪がロックするのを防止するため、アンチロック機構を備えたブレーキ装置が知られている。例えば、実開平２−１５５６２号公報「自動２輪車のアンチロック制動装置」に記載されたものである。
上記公報の第２図（ａ）には、ブレーキペダル９で作動させるマスタシリンダ６に分配バルブ２０を連結し、この分配バルブ２０からアンチロック機構としての油圧ユニット８を介して前輪用キャリパ５Ａ及び後輪用キャリパ５Ｂにそれぞれ連結したアンチロック制動装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報の技術では、マスタシリンダ６と油圧ユニット８との間に分配バルブ２０が配置されているため、車輪のロックを防止するために油圧ユニット８が作動した場合には、分配バルブ２０に直接油圧ユニット８からの圧力の脈動が作用するので、分配バルブ２０を油圧ユニット８の圧力の脈動に耐え得る強度まで高める必要がある。従って、分配バルブ２０の各部の肉厚を厚くしなければならず、分配バルブ２０が大型になって重量が増し、結果的に、自動２輪車の重量アップを招く。
【０００４】
そこで本発明の目的は、自動二輪車用ブレーキ装置において、前輪用ブレーキと後輪用ブレーキにブレーキ液圧を分配するバルブを小型・軽量にし、自動二輪車の軽量化を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、レバー、ペダル等のブレーキ操作部材を操作することで単一のマスタシリンダ内のブレーキ液圧を高め、このブレーキ液圧でマスタシリンダに連結した前輪用ブレーキ及び後輪用ブレーキを共に作動させるとともに、マスタシリンダと前・後輪用ブレーキとの間に前・後輪用ブレーキに作用するブレーキ液圧を減圧もしくは保持もしくは増圧させてブレーキ操作時に前・後輪の回転がロックするのを防止するＡＢＳ用圧力調整装置を設けた自動二輪車用ブレーキ装置において、マスタシリンダ及びＡＢＳ用圧力調整装置の両方と前輪用ブレーキとを連結するブレーキ液通路に、ＡＢＳ用圧力調整装置を作動させたときに閉じるオンオフバルブと、前輪用ブレーキと後輪用ブレーキとに供給するブレーキ液圧の配分を制御する制御バルブとをこの順に介在させ、ＡＢＳ用圧力調整装置が、前・後輪用ブレーキに作用するブレーキ液圧を減圧させた後、増圧させようと作動しているときもオンオフバルブが閉じていることを特徴とする。
【０００６】
マスタシリンダ及びＡＢＳ用圧力調整装置の両方と前輪用ブレーキとを連結するブレーキ液通路に、オンオフバルブと、制御バルブとをこの順に介在させたことで、ＡＢＳ用圧力調整装置を作動させたときにオンオフバルブが閉じ、制御バルブにＡＢＳ用圧力調整装置からのブレーキ液圧の脈動が伝わらないため、ブレーキ液圧の脈動に耐え得るまで制御バルブの強度を高める必要がなく、制御バルブを小型・軽量にすることができ、製造コストも低減することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るブレーキ装置を備えた自動二輪車の側面図であり、自動二輪車１０は、ハンドル１１に取付けた左・右ブレーキレバー１２，１３（奥側の左ブレーキレバー１２は不図示）及びこれらの左・右ブレーキレバー１２，１３を握ることによりそれぞれブレーキ液圧を発生させる左・右マスタシリンダ１４，１５（奥側のマスタシリンダ１４は不図示）と、これらの左・右マスタシリンダ１４，１５からのブレーキ液圧で作動する前輪用ディスクブレーキとしての前ディスクブレーキ１６及び後輪用ディスクブレーキとしての後ディスクブレーキ１７と、これらの前・後ディスクブレーキ１６，１７でそれぞれ制動する前輪２１及び後輪２２と、これらの前輪２１及び後輪２２の制動時のロックを防止するためのＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）用圧力調整装置２３と、このＡＢＳ用圧力調整装置２３を制御する制御装置２４と、前輪２１及び後輪２２の各回転速度を検出して制御装置２４に回転速度信号を送る車輪速センサ２５，２６とを備える。なお、２７，２８は前輪２１及び後輪２２のそれぞれに取付けたブレーキディスクである。
【０００８】
ＡＢＳ用圧力調整装置２３、制御装置２４及び車輪速センサ２５，２６は、ＡＢＳを構成するものである。
ＡＢＳは、急制動時、又は滑りやすい路面での制動時に起きる車輪ロックを防止する装置である。
【０００９】
図２は本発明に係るブレーキ装置の構成図であり、ブレーキ装置３０は、前述の左・右ブレーキレバー１２，１３、左・右マスタシリンダ１４，１５、前・後ディスクブレーキ１６，１７、ＡＢＳ用圧力調整装置２３、制御装置２４、車輪速センサ２５，２６と、左ブレーキレバー１２を握ったときに、左マスタシリンダ１４で発生したブレーキ液圧を前ディスクブレーキ１６と後ディスクブレーキ１７とに配分する制御バルブ３１とからなる。
【００１０】
前ディスクブレーキ１６は、ブレーキディスク２７と、このブレーキディスク２７を挟み込むブレーキパッド（不図示）と、このブレーキパッドを押圧するために図示せぬシリンダ内に移動自在に挿入したピストン３２，３３，３４と、これらのブレーキパッド及びピストン３２，３３，３４を収納する前ブレーキキャリパ３５とからなる。
【００１１】
後ディスクブレーキ１７は、ブレーキディスク２８と、このブレーキディスク２８を挟み込むブレーキパッド（不図示）と、このブレーキパッドを押圧するために図示せぬシリンダ内に挿入したピストン３６，３７と、これらのブレーキパッド及びピストン３６，３７を収納する後ブレーキキャリパ３８とからなる。
【００１２】
ＡＢＳ用圧力調整装置２３は、前輪側ソレノイドバルブ４１，４２と、後輪側ソレノイドバルブ４３，４４と、左マスタシリンダ１４及び前ブレーキキャリパ３５のそれぞれの間に設けたブレーキ液通路４５の途中、詳しくは制御バルブ３１の左マスタシリンダ１４側に介在させたオンオフバルブとしての中間ソレノイドバルブ４６と、ＡＢＳ用のブレーキ液圧を発生させるためのポンプ４７，４８及びこれらのポンプ４７，４８を駆動するモータ５１と、ブレーキ液を貯めておくリザーバ５２，５３とからなる。なお、５４はバイパスソレノイドバルブ、５５…（…は複数個を示す。以下同様。）は、設定ブレーキ液圧を越えるブレーキ液圧が作用すると一方向にブレーキ液を流すチェックバルブである。
【００１３】
前輪側ソレノイドバルブ４１、後輪用ソレノイドバルブ４３及び中間ソレノイドバルブ４６は、ＡＢＳを作動させずに左・右ブレーキレバー１２，１３を操作して行う通常のブレーキ時に開いておくバルブである。
前輪側ソレノイドバルブ４２、後輪用ソレノイドバルブ４４及びバイパスソレノイドバルブ５４は、ＡＢＳを作動させずに左・右ブレーキレバー１２，１３を操作して行う通常のブレーキ時に閉じておくバルブである。
【００１４】
制御装置２４は、各ソレノイドバルブ４１〜４４，４６，５４及びモータ５１の作動を制御する装置である。
車輪速センサ２５，２６は、マグネットとコイルとからなる電磁誘導式のセンサである。なお、５６，５６は前輪２１及び後輪２２に取付けることで車輪速センサ２５，２６に前輪２１及び後輪２２の回転速度を検知させるロータである。
【００１５】
図３は本発明に係るブレーキ装置の制御バルブのブレーキ液圧性能を示すグラフであり、縦軸は前・後ブレーキキャリパブレーキ液圧Ｐｃ、横軸は左マスタシリンダブレーキ液圧Ｐｍである。なお、グラフ中の実線は前ブレーキキャリパブレーキ液圧、一点鎖線は前ブレーキキャリパブレーキ液圧と比較するための後ブレーキキャリパブレーキ液圧である。（符号は図２参照）
左ブレーキレバー１２を握り、左マスタシリンダ１４のブレーキ液圧Ｐｍを増していくと、前ブレーキキャリパ３５のブレーキ液圧Ｐｃは、ブレーキ液圧ＰｍがＰｍ＝ｐ以下ではほとんど発生しないが、Ｐｍ＝ｐを越えるとブレーキ液圧Ｐｍの増加に伴って増加する。
また、後ブレーキキャリパ３８のブレーキ液圧Ｐｃは、ブレーキ液圧Ｐｍの増加に伴い、増加する。
【００１６】
このように、本発明のブレーキ装置は、左マスタシリンダ１４で発生したブレーキ液圧を、後ブレーキキャリパ３８には直接伝達し、前ブレーキキャリパ３５には制御バルブ３１を介して伝達する構造を有することにより、制御バルブ３１によって後ブレーキキャリパ３８と前ブレーキキャリパ３５とに伝えるブレーキ液圧の配分割合を制御する。
【００１７】
以上に述べたブレーキ装置３０の作用を次に説明する。
図４は本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第１作用図である。
まず、通常ブレーキ時の作用を説明する。
左ブレーキレバー１２を握ると、左マスタシリンダ１４でブレーキ液圧が発生し、この液圧が矢印（１）のように後輪側ソレノイドバルブ４３を介して後ブレーキキャリパ３８に伝わる。
これにより、後ブレーキキャリパ３８内のピストン３６，３７がブレーキパッドを介してブレーキディスク２８を押付けるため、後輪にブレーキが掛かる。
【００１８】
これと同時に、左マスタシリンダ１４のブレーキ液圧は中間ソレノイドバルブ４６を介して矢印（２），（３）のように制御バルブ３１に伝わり、左マスタシリンダ１４のブレーキ液圧が所定圧を越えると、制御バルブ３１でブレーキ液圧を調整した後に矢印（４）のように前ブレーキキャリパ３５に伝わる。
これによって、前ブレーキキャリパ３５内のピストン３３がブレーキパッドを介してブレーキディスク２７を押付けるため、前輪にブレーキが掛かる。
【００１９】
また、右ブレーキレバー１３を握ると、右マスタシリンダ１５でブレーキ液圧が発生し、この液圧が矢印（５）のように前輪側ソレノイドバルブ４１を介して前ブレーキキャリパ３５に伝わる。
これにより、前ブレーキキャリパ３５内のピストン３２，３４がブレーキパッドを介してブレーキディスク２７を押付けるため、前輪にブレーキが掛かる。
【００２０】
次に、ＡＢＳが作動した場合の作用を説明する。
図５は本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第２作用図である。
図５以降では、左ブレーキレバー１２と右ブレーキレバー１３との両方を握った場合について説明し、左ブレーキレバー１２又は右ブレーキレバー１３の一方のみを握った場合の説明は、レバー１２，１３の両方を握った場合のそれぞれの後輪側、前輪側の作用と同一なので省略する。
左ブレーキレバー１２と右ブレーキレバー１３との両方を握った状態で、ブレーキ装置３０の制御装置２４は、前輪側及び後輪側に取付けた車輪速センサ２５，２６から前輪、後輪の回転速度信号ＲＳ１，ＲＳ２を受け、前輪、後輪の回転速度（＝車輪速度）と、別に得られる車体速度とからスリップ率（スリップ率λ＝（車体速度−車輪速度）／車体速度×１００％）を求める。
【００２１】
スリップ率は、スリップの大きさを表すものであり、ブレーキを掛けると、車体速度に対して車輪速度が減少してスリップ現象を起こし、車体速度と車輪速度との差が多くなると、スリップ率は大きくなる。
【００２２】
そして、制御装置２４は、前輪、後輪がロックしないようなブレーキ力を前・後ディスクブレーキ１６，１７に与えるために、それぞれ前輪側ソレノイドバルブ４１に閉信号ＣＳ、前輪側ソレノイドバルブ４２に開信号ＫＳ、後輪側ソレノイドバルブ４３に閉信号ＣＳ、後輪側ソレノイドバルブ４４に開信号ＫＳ、バイパスソレノイドバルブ５４に開信号ＫＳを送る。また、制御装置２４は、中間ソレノイドバルブ４６に閉信号ＣＳを送り、更に、モータ５１に駆動信号ＤＳを送る。
【００２３】
この結果、前輪側ソレノイドバルブ４１、後輪側ソレノイドバルブ４３及び中間ソレノイドバルブ４６は閉じ、前輪側ソレノイドバルブ４２、後輪側ソレノイドバルブ４４及びバイパスソレノイドバルブ５４は開く。また、モータ５１は作動し、ポンプ４７，４８を駆動する。
【００２４】
これによって、前ブレーキキャリパ３５からブレーキ液が矢印（１），（２）のように前輪側ソレノイドバルブ４２を通ってリザーバ５２内に流れ込むとともに、ブレーキ液の一部は矢印（３），（４）のようにポンプ４７で右マスタシリンダ１５に戻る。
従って、前ブレーキキャリパ３５内のブレーキ液圧は減圧する。
【００２５】
また、後ブレーキキャリパ３８からブレーキ液が矢印（５），（６）のように後輪側ソレノイドバルブ４４を通ってリザーバ５３内に流れ込み、且つ前ブレーキキャリパ３５からブレーキ液が矢印（７）のように制御バルブ３１及びバイパスソレノイドバルブ５４を通ってリザーバ５３に流れ込むとともに、ブレーキ液の一部は矢印（８），（９）のようにポンプ４８で左マスタシリンダ１４に戻る。
従って、後ブレーキキャリパ３８内のブレーキ液圧は減圧する。
【００２６】
更に、中間ソレノイドバルブ４６を閉じることで、以降のＡＢＳ作動時にＡＢＳ用圧力調整装置２３から、詳しくはポンプ４８から制御バルブ３１に過大な圧力や圧力変化（脈動）が作用するのを防止することができる。
【００２７】
図６は本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第３作用図である。
図５で説明したブレーキ液圧減圧後、図６において、制御装置２４は、前輪側ソレノイドバルブ４２、後輪用ソレノイドバルブ４４及びバイパスソレノイドバルブ５４に閉信号ＣＳを送る。
この結果、前輪側ソレノイドバルブ４２、後輪用ソレノイドバルブ４４及びバイパスソレノイドバルブ５４は閉じる。これによって、前ブレーキキャリパ３５及び後ブレーキキャリパ３８内のブレーキ液圧を保持するため、前・後ディスクブレーキ１６，１７で一定のブレーキ力を維持することができる。
この時に、制御装置２４はモータ５１に停止信号ＳＳを送り、モータ５１を停止させ、ポンプ４７，４８の駆動を停止させる。
【００２８】
図７は本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第４作用図である。
図６で説明したブレーキ液圧保持後、図７において、制御装置２４は、モータ５１に駆動信号ＤＳを送るとともに前輪側ソレノイドバルブ４１及び後輪側ソレノイドバルブ４３に開信号ＫＳを送る。
【００２９】
これにより、モータ５１が作動してポンプ４７，４８を駆動し、前輪側ソレノイドバルブ４１及び後輪側ソレノイドバルブ４３は開くため、右マスタシリンダ１５のブレーキ液圧とＡＢＳ用圧力調整装置２３のブレーキ液圧とが矢印（１），（２）のように前輪用ソレノイドバルブ４１を介して前ブレーキキャリパ３５内に伝わり、左マスタシリンダ１４のブレーキ液圧とＡＢＳ用圧力調整装置２３のブレーキ液圧とが矢印（３），（４）のように後輪用ソレノイドバルブ４３を介して後ブレーキキャリパ３８内に伝わる。
【００３０】
この結果、前ブレーキキャリパ３５内のブレーキ液圧及び後ブレーキキャリパ３８内のブレーキ液圧は増圧し、前ディスクブレーキ１６及び後ディスクブレーキ１７のブレーキ力が高まる。
【００３１】
以上図５〜図７で説明したブレーキ液圧減圧、ブレーキ液圧保持、ブレーキ液圧増圧を必要に応じて繰り返してもよい。
ＡＢＳの作動を終了させた後は、制御装置２４によって、各ソレノイドバルブ４１〜４４，４６，５４を図４の状態に戻す。
【００３２】
図８は本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第１フロー、図９は本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第２フローであり、図４〜図７で説明したブレーキ装置３０の作用の流れを第１フロー（前半）と第２フロー（後半）に分けて再度説明する。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す。説明の都合上、ここでは、ブレーキ装置３０の前輪側ソレノイドバルブ４１，４２を第１・第２ソレノイドバルブ、後輪側ソレノイドバルブ４３，４４を第３・第４ソレノイドバルブ、中間ソレノイドバルブ４６を第５ソレノイドバルブ、バイパスソレノイドバルブ５４を第６ソレノイドバルブと名称変更する。
ＳＴ０１……第１・第３ソレノイドバルブを開け、第２・第４・第６ソレノイドバルブを閉じ、第５ソレノイドバルブを開ける。
【００３３】
ＳＴ０２……左・右ブレーキレバーを握り、それぞれ左・右マスタシリンダに入力してブレーキを開始する。
ＳＴ０３……前・後ブレーキキャリパにブレーキ液圧を作用させる。
ＳＴ０４……車体速度ＶＢ、車輪速度ＶＷを検出する。
【００３４】
ＳＴ０５……スリップ率λがスリップ率所定値λＳＴより大きいかどうか判断する。（スリップ率λはλ（％）＝（ＶＢ−ＶＷ）／ＶＢ×１００となる。）
スリップ率λがスリップ率所定値λＳＴより大きくない、即ち、λ≦λＳＴである（ＮＯ）ならば、ＳＴ０６に進む。
スリップ率λがスリップ率所定値λＳＴより大きい（ＹＥＳ）ならば、ＳＴ０７に進む。
【００３５】
ＳＴ０６……左・右ブレーキレバーから手を放し、左・右マスタシリンダへの入力を解除して、ブレーキを終了する。
ＳＴ０７……ＡＢＳ制御を開始する。
この後、結合子Ｃ１を介して図９のＳＴ０８に進む。
【００３６】
ＳＴ０８……第１・第３ソレノイドバルブを閉じ、第２・第４・第６ソレノイドバルブを開け、第５ソレノイドバルブを閉じる。
ＳＴ０９……モータを作動させ、ポンプを駆動する。
ＳＴ１０……前・後ブレーキキャリパに作用するブレーキ液圧を減圧する。
ＳＴ１１……モータを停止させ、ポンプを停止させる。
ＳＴ１２……第２・第４・第６ソレノイドバルブを閉じて、前・後ブレーキキャリパに作用するブレーキ液圧を保持する。
【００３７】
ＳＴ１３……スリップ率λがスリップ率所定値λＳＴより小さいか又は等しいかどうか判断する。
スリップ率λがスリップ率所定値λＳＴより大きい（ＮＯ）ならば、ＳＴ０８に戻る。
スリップ率λがスリップ率所定値λＳＴより小さいか又は等しい（ＹＥＳ）ならば、ＳＴ１４に進む。
【００３８】
ＳＴ１４……第１・第３ソレノイドバルブを開ける。
ＳＴ１５……モータを作動させ、ポンプを駆動する。
ＳＴ１６……前・後ブレーキキャリパに作用するブレーキ液圧を増圧する。
この場合、ポンプを作動させても、ＡＢＳ用圧力調整装置内のブレーキ液量が少なく、ポンプから前・後ブレーキキャリパへ吐出するブレーキ液が少ないため、ブレーキ液圧の脈動が小さくなるので、第５ソレノイドバルブを、第１・第３ソレノイドバルブと同じタイミングで開いてもよい。
【００３９】
ＳＴ１７……モータを停止させ、ポンプを停止させる。
ＳＴ１８……第５ソレノイドバルブを開ける。
この後、結合子Ｃ２を介して図８のＳＴ０３に戻る。
【００４０】
以上の図２で説明したように、本発明は、左ブレーキレバー１２、ペダル等のブレーキ操作部材を操作することで単一の左マスタシリンダ１４内のブレーキ液圧を高め、このブレーキ液圧で左マスタシリンダ１４に連結した前ディスクブレーキ１６及び後ディスクブレーキ１７を共に作動させるとともに、左マスタシリンダ１４と前・後ディスクブレーキ１６，１７との間にＡＢＳ用圧力調整装置２３を設けることでブレーキ操作時に前・後輪２１，２２の回転がロックするのを防止するようにした自動二輪車１０用のブレーキ装置３０において、左マスタシリンダ１４及びＡＢＳ用圧力調整装置２３の両方と前ディスクブレーキ１６とを連結するブレーキ液通路４５に、ＡＢＳ用圧力調整装置２３を作動させたときに閉じる中間ソレノイドバルブ４６と、前ディスクブレーキ１６と後ディスクブレーキ１７とに供給するブレーキ液圧の配分を制御する制御バルブ３１とをこの順に介在させたことを特徴とする。
【００４１】
左マスタシリンダ１４及びＡＢＳ用圧力調整装置２３の両方と前ディスクブレーキ１６とを連結するブレーキ液通路４５に、中間ソレノイドバルブ４６と、制御バルブ３１とをこの順に介在させたことで、ＡＢＳ用圧力調整装置２３を作動させたときに中間ソレノイドバルブ４６を閉じ、制御バルブ３１にＡＢＳ用圧力調整装置２３からのブレーキ液圧の脈動が伝わらないようにすることができるため、ブレーキ液圧の脈動に耐え得るように制御バルブ３１の強度、特に疲労強度を高める必要がなく、制御バルブ３１を小型・軽量にすることができ、また、制御バルブ３１の材料費を低減することができる。従って、自動二輪車１０（図１参照）の軽量化と製造コスト低減とを図ることができる。
【００４２】
尚、本実施の形態の制御バルブは、左マスタシリンダのブレーキ液圧を増加させたときに、所定のブレーキ液圧までは前ブレーキキャリパのブレーキ液圧がほとんど発生せず、所定のブレーキ液圧を越えると、前ブレーキキャリパのブレーキ液圧が発生するものであればよく、例えば、電気的に制御することができるソレノイドバルブでもよい。
また、本発明のブレーキ操作部材は、ブレーキレバーに限らず、ペダルでも差し支えない。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の自動二輪車用ブレーキ装置は、マスタシリンダ及びＡＢＳ用圧力調整装置の両方と前輪用ブレーキとを連結するブレーキ液通路に、ＡＢＳ用圧力調整装置を作動させたときに閉じるオンオフバルブと、前輪用ブレーキと後輪用ブレーキとに供給するブレーキ液圧の配分を制御する制御バルブとをこの順に介在させ、ＡＢＳ用圧力調整装置が、前・後輪用ブレーキに作用するブレーキ液圧を減圧させた後、増圧させようと作動しているときもオンオフバルブが閉じているので、ＡＢＳ用圧力調整装置を作動させたときにオンオフバルブを閉じて制御バルブにＡＢＳ用圧力調整装置からのブレーキ液圧の脈動が伝わらないようにすることができるため、ブレーキ液圧の脈動に耐え得るように制御バルブの強度を高める必要がなく、制御バルブを小型・軽量にすることができ、また、制御バルブの材料費を低減することができる。
従って、自動二輪車の軽量化と製造コスト低減とを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るブレーキ装置を備えた自動二輪車の側面図
【図２】  本発明に係るブレーキ装置の構成図
【図３】  本発明に係るブレーキ装置の制御バルブのブレーキ液圧性能を示すグラフ
【図４】  本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第１作用図
【図５】  本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第２作用図
【図６】  本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第３作用図
【図７】  本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第４作用図
【図８】  本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第１フロー
【図９】  本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第２フロー
【符号の説明】
１０…自動二輪車、１２，１３…レバー（左ブレーキレバー、右ブレーキレバー）、１４…マスタシリンダ（左マスタシリンダ）、１６…前輪用ブレーキ（前ディスクブレーキ）、１７…後輪用ブレーキ（後ディスクブレーキ）、２１…前輪、２２…後輪、２３…ＡＢＳ用圧力調整装置、３０…ブレーキ装置、３１…制御バルブ、４５…ブレーキ液通路、４６…オンオフバルブ（中間ソレノイドバルブ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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