(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕切り材が折り曲げられてから箱内に入れられることによって、この箱内に少なくとも６つの区画が形成されるように構成され、
前記仕切り材が、３辺に折り目を有する方形の底部と、前記３辺のうちの互いに対向する２辺の折り目をそれぞれ介して前記底部に一体接続された２つの横断壁と、残りの１辺の折り目を介して前記底部に一体接続された平行壁とを含み、
前記仕切り材が前記３辺の折り目で折り曲げられてから箱内に入れられるように構成された仕切り材の折り曲げ装置において、
前記仕切り材が一時的に水平に載置される枠と、
この枠内で前記底部を下方に移動させる移動手段と、
前記底部の下方への移動中に、前記２つの横断壁をそれぞれ直立させる２つの第１の接触部材を有する第１の案内手段と、
前記底部の下方への更なる移動中に、前記平行壁を直立させる第２の接触部材を有する第２の案内手段とを備え、
前記第２の接触部材が前記平行壁を直立させたときに、前記２つの横断壁の２つの突出部が、前記平行壁の上向きとなる２つの溝と前記第２の接触部材の２つのスリットとをそれぞれ通過するように構成され、
前記第１の案内手段の前記第１の接触部材が、前記２つの第１の接触部材が互いに対向する方向であるＸ方向に移動自在に前記枠に支持され、
前記第２の案内手段の前記第２の接触部材が、前記Ｘ方向とは直交する平面方向であるＹ方向に移動自在に前記枠に支持され、
前記第２の接触部材が、前記平行壁の前記上向きとなる２つの溝に位置合わせするために、更に前記Ｘ方向に移動自在に支持されていることを特徴とする仕切り材の折り曲げ装置。
【請求項２】
前記第１の案内手段が、前記枠に軸支されていて所定のピッチを有するネジ棒と、前記第１の接触部材に固定されたナット部材とを備え、
前記第１の接触部材が、一端が前記ナット部材に固定された細長い湾曲板であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の案内手段が、前記枠に軸支されていて所定のピッチを有するネジ棒と、前記第１の接触部材に固定されたナット部材とを備え、
前記第１の接触部材が、両端が前記ナット部材の延長部に軸支されたローラであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記ネジ棒の一端には、操作ハンドルが固定され、
前記第１の案内手段の移動量が前記操作ハンドルの目盛りによって検知されることを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記ネジ棒の一端には、モータが固定され、
前記第１の案内手段の移動量がロータリエンコーダによって検知されることを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
【請求項６】
前記ネジ棒の一端には、パルスモータが固定され、
前記第１の案内手段の移動量がパルス信号の回数によって検知されることを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば段ボール箱内を少なくとも６つに区画する仕切り材を折り曲げる折り曲げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に仕切りは、段ボール箱内で行列されたボトル又はびんが運搬中に接触しな いように用いられる。この仕切りは、一定間隔で溝が幅の半分ほど形成された２種 類の細長い厚紙又は段ボール紙を用意し、これらの厚紙の溝を相互にはめ込んで格 子状の壁を形成している。従って、少なくとも２種類の厚紙を用意しなければなら ず、組立を自動化するのが困難で高価である。
【０００３】
例えば米国特許第３，３３９，５８０号及び第４，１５７，１５６号明細書にお いては、仕切り材を折り曲げて各仕切りを形成できるようにガセットが作られなけ ればならず、材料の利用率が悪く、特に区画数が６を超えた場合にそれらの仕切り 材を段ボール箱内に自動的に導入することが益々困難となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
更に、段ボール箱内に複数の区画を形成する仕切り材及びこの仕切り材を停止レール３７，３８及び３９によって自動的に折り曲げる折り曲げ装置は、特開平１ −２９４４２８号に開示されている。この折り曲げ装置は、１種類の径の瓶にしか 対応できず、従って、同じ生産ラインで多種類の径の瓶に対応するには、その数と 同数の停止レールの位置を変えたジグ即ち折り曲げ装置を用意しなければならな かった。
【０００５】
従って、本発明は、前述の間題に鑑み、１種類の折り曲げ装置で多種類の径の瓶 又は、最近のペットボトルに見られる略長方形の水平断面を有する容器に対応した 仕切り材を形成できる仕切り材の折り曲げ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、仕切り材が折り曲げられてから箱内に入れられることによって、この箱内に少なくとも６つの区画が形成されるように構成され、前記仕切り材が、３辺に折り目を有する方形の底部と、前記３辺のうちの互いに対向する２辺の折り目をそれぞれ介して前記底部に一体接続された２つの横断壁と、残りの１辺の折り目を介して前記底部に一体接続された平行壁とを含み、前記仕切り材が前記３辺の折り目で折り曲げられてから箱内に入れられるように構成された仕切り材の折り曲げ装置において、前記仕切り材が一時的に水平に載置される枠と、この枠内で前記底部を下方に移動させる移動手段と、前記底部の下方への移動中に、前記２つの横断壁をそれぞれ直立させる２つの第１の接触部材を有する第１の案内手段と、前記底部の下方への更なる移動中に、前記平行壁を直立させる第２の接触部材を有する第２の案内手段とを備え、前記第２の接触部材が前記平行壁を直立させたときに、前記２つの横断壁の２つの突出部が、前記平行壁の上向きとなる２つの溝と前記第２の接触部材の２つのスリットとをそれぞれ通過するように構成され、前記第１の案内手段の前記第１の接触部材が、前記２つの第１の接触部材が互いに対向する方向であるＸ方向に移動自在に前記枠に支持され、前記第２の案内手段の前記第２の接触部材が、前記Ｘ方向とは直交する平面方向であるＹ方向に移動自在に前記枠に支持され、前記第２の接触部材が、前記平行壁の前記上向きとなる２つの溝に位置合わせするために、更に前記Ｘ方向に移動自在に支持されていることを特徴とするものである。
【０００８】
前記案内手段が、前記枠に軸支されていて所定のピッチを有するネジ棒と、前記第１の接触部材に固定されたナット部材とを備えている。また、前記第１の接触部材が、一端が前記ナット部材に固定された細長い湾曲板或いは両端が前記ナット部材の延長部に軸支されたローラであってよい。
【０００９】
前記ネジ棒の一端には、操作ハンドル、電気モータ或いはパルスモータが固定され、前記案内手段の移動量が操作ハンドルの目盛り、ロータリエンコーダ或いはパルス信号の回数によって検知されるように構成されていてよい。
【００１１】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００１２】
一般に仕切り材１０は、シート状の例えば段ボール紙から切り抜かれ、例えば上部が開口した立方体の段ボール箱（図示略）内を少なくとも６つに区画するために用いられる。従って、段ボール箱の内部は、各区面毎にワインびん等のガラス容器又はペットボトルが収納される。
【００１３】
図１に示す実施例において、仕切り材１０は、中継紙１２を介してＸ方向に線対 称な位置に、同一な仕切り材１０が一体形成される。各仕切り材１０は、方形の底 部１４と、Ｘ方向と直交する２つの縦折目１５を経て底部１４に一体形成された２ つの横断壁１６と、Ｘ方向と平行な横折目１７を経て底部１４に一体形成された平 行壁１８とを備える。従って縦折目１５と横折目１７は隣接する２辺を形成する。
【００１４】
平行壁１８には、各縦折目１５に位置合わせされて直立時に上向きとなる溝１９ が２つ形成され、一方各横断壁１６には、直立時に平行壁１８を一部貫通して突出 する突出部２０の下辺２２が形成される。従って、まず横断壁１６が直立して突出 部２０が溝１９の延長線上に位置合わせされ、その後平行壁１８が直立させられ て、横断壁１６の突出部２０の下辺２２が平行壁１８の上向きとなる溝１９内の底 に係合される。各上向きとなる溝１９の深さが適宜決定されている。
【００１５】
２つの仕切り材１０及び中継紙１２は、運搬時及び数量の確認の容易さから一体 形成されている。これらは、使用時即ち保管位置で吸引手段２４によって一枚が持 ち上げられ、矢印Ｘ方向に移動中に例えば回転刃２６によって底部１４の残りの折 目に相当する一辺が切断されて、仕切り材１０と、中継紙１２付きの仕切り材１０ とに分離される。
【００１６】
次に、中継紙１２付きの仕切り材１０は、案内面２８によって底部１４の残りの 折目で９０度に折り曲げられて、中継紙１２が直立させられる。その後、吸引手段 ２４が近づくように相対的に移動して枠３０上に運ばれる。吸引手段２４は、枠３ ０内に位置した時に、仕切り材１０の底部１４をＺ方向即ち下方に移動させる手段 を兼用する。
【００１７】
即ち、吸引手段２４は、油圧シリンダ（図示略）のピントンロッドの先端に取り 付けられた吸盤３２を備えている。勿論、吸引手段２４と押圧手段（油圧シリン ダ）は別々に設けられてもよい。
【００１８】
図２は、本発明による折り曲げ装置の主要部分即ち枠３０の斜視図である。図に おいて、枠３０上には矢印Ｘ方向から運ばれる図示しない仕切り材１０が一時的に 水平に載置されている。この枠３０の下側には、矢印Ｙ方向から運ばれる図示しな い段ボール箱が上部を開口して載置されている。
【００１９】
枠３０は、Ｙ方向と平行な垂直側壁３４に第１の案内手段３６がＸ方向に移動自 在に支持されている。この第１の案内手段３６は、図３に示すように、側壁３４か ら内方に突出配置された２つの案内ロッド３８を含む。これらの案内ロッド３８ は、ナット部材４０の穴に各々通されて、ナット部材４０をＸ方向に移動自在に支 持している。また、側壁３４には、所定のピッチこの場合１ｍｍピッチを有するネ ジ棒４２が回転自在に支持される。
【００２０】
このネジ棒４２は、ナット部材４０のネジ穴４４に螺合され、ネジ棒４２の一端には操作ハンドル４６が固定されている。従って、案内手段の移動量は、１回転で１ミリの割合でハンドル４６の目盛りによって検知される。各ナット部材４０には、直立させられた中継紙１２が通過し得るスリット４８を有する接触部材５０が固定されている。これらの接触部材５０は、一端がナット部材４０に固定された細長い湾曲板であり、或いは後述するように両端がナット部材４０の延長部に軸支されたローラである。なお、前記Ｘ方向は、図２に示すように、一対の接触部材５０が互いに対向する方向である。
【００２１】
別の実施例においては、ネジ棒４２には電動モータの出力軸及びロータリエンコーダが接続されて、ロータリエンコーダのパルス数を計数して電動モータを制御 して、ナット部材４０の移動量を電子的に検知してもよい。これの代わりに、ネジ 棒４２にはパルスモータが固定されて、前記案内手段の移動量がパルス信号の回数 によって検知される。
【００２２】
また、枠３０は、Ｘ方向と平行な垂直側壁５２に第２の案内手段５４がＹ方向に 移動自在に支持されている。この第２の案内手段５４は、図４に示されるように、 側壁５２の両端近傍から内方に突出し、側壁３４に平行に配置されて他端が側壁３ ４からの突起部材５６に取り付けられる２つの案内用水平ロッド５８を含む。
【００２３】
各水平ロッド５８は摺動部材６０の穴に各々通され、これら摺動部材６０間に梁 部材６２が固定されている。従って、摺動部材６０及び梁部材６２は、Ｙ方向に移 動自在に支持される。また、側壁５２には、所定のピッチこの場合１ｍｍピッチを 有するネジ棒６４が回転自在に支持される。
【００２４】
このネジ棒６４は、梁部材６２のネジ穴６６に螺合され、従って、梁部材及び摺 動部材６０のＹ方向の移動量は、１回転で１ミリの割合でハンドル６８の目盛りに よって検知される。別の実施例においては、ネジ棒６４、ネジ穴６６及びハンドル ６８の代りに、各側壁３４に形成された水平な長穴及び各長穴を通って摺動部材６ ０に螺合するボルトとを各々設けてもよい。この場合、長穴の端部でボルトを締め 付けて摺動部材６０を側壁３４に固定することによって２種類の規格の仕切り材を 折り曲げることができる。また、摺動部材６０と側壁５２の内面との間の水平ロッ ド５８に、所定の長さを持つ断面逆Ｕ字状のスペーサを乗せて、ボルトを締め付け て摺動部材６０を側壁３４に固定することによって多種類の規格の仕切り材を折り 曲げることができる。このような摺動部材６０間には、特殊なピッチ配分を有する ネジ棒７０が回転自在に橋渡しされ、更にその下側に案内ロッド（見えていない） が橋渡しされている。
【００２５】
このネジ棒７０は、一端に操作ハンドル７２が取り付けられ、略中央を境にして ネジの切り方が逆になっており、また４つのナット部材７４，７６に対応して、ハ ンドル７２側から２ｍｍの順ピッチ、１ｍｍの順ピッチ、２ｍｍの逆ピッチ、１ ｍｍの逆ピッチのネジ溝が形成されている。従って、操作ハンドル７２が例えば時 計方向に１回転させられた時には、中の２つのナット部材７４が互いに２ミリ遠ざ かり、外側のナット部材７６が４ミリ遠ざかるようにＸ方向に移動する。
【００２６】
各ナット部材７４には、直立させられた横断壁１６の突出部２０が通過し得るスリット７８を有する接触部材８０が固定されている。これらの接触部材８０は、一端がナット部材７４に固定された細長い湾曲板であり、或いは後述するように両端がナット部材７４の延長部に軸支されたローラである。なお、前記Ｙ方向は、図２に示すように、一対の接触部材８０が互いに対向する方向（換言すれば、前記Ｘ方向とは直交する平面方向）である。
【００２７】
一方補助ナット部材７６は、平行壁１８の溝１９より外側の領域と接触し得る補 助部材８２を支持するが、これら補助部材８２が接触部材８０より平行壁１８に強 く押圧すると、溝１９の延長部分から折れる恐れがあるので、補助部材８２と共に 省略してもよい。
【００２８】
別の実施例においては、ネジ棒６４，７０には電動モータの出力軸及びロータリ エンコーダが各々接続されて、ロータリエンコーダのパルス数を計数して電動モー タを制御して、接触部材８０のＹ方向の移動量を電子的に検知してもよい。また、 接触部材８０のＸ方向の移動量は、接触部材５０のそれと同期して操作されてもよ い。
【００２９】
これの代わりに、ネジ棒６４，７０にはパルスモータが固定されて、案内手段即 ち接触部材又は接触ローラの移動量がパルス信号の回数によって検知される。
【００３０】
図５〜図７は、図１に示す仕切り材１０から１２の区画を形成する操作手順を概 略的に示している。図５において、切断後に中継紙１２が直立させられた仕切り材 １０，１０は、枠３０上の所定位置に位置合わせされる。
【００３１】
図６において、油圧シリンダのロッド２４が仕切り材１０の底部１４を下方に押 した時に、中継紙１２が第１の案内手段３６における接触部材５０のスリット４８ を通り、接触部材５０の残りの部分が下方への移動中に横断壁１６を直立させる。 その後、平行壁１８が接触部材８０の最上面に当接する。従って、接触部材５０の 最上位置は、接触部材８０のそれより高く設定されている。
【００３２】
図７において、油圧シリンダのロッド２４が仕切り材１０の底部１４を更に下方 に押した時に、略２列の横断壁１６が第２の案内手段５４における接触部材８０の スリット７８を各々通り、接触部材８０の残りの部分が下方への更なる移動中に平 行壁１８を直立させる。従って、接触部材８０は、平行壁１８の上向きとなる溝１ ９の底に横断壁１６の下辺２２を係合させる。
【００３３】
この状態で、中継紙１２及び横断壁１６が対応のスリットを通過し、平行壁１８ 及び底部１４が枠３０の空間を通って、１２の区画を有する仕切り材１０，１０ は、下方の段ボール箱内に導入される。
【００３４】
図８は、本発明による仕切り材の折り曲げ装置の第２の実施例を示す斜視図であ る。図において第１の実施例と異なる点は、手段２４で底部１４を下方に押圧して いる際に、各横断壁１６と接触して摩擦を起こしながら各横断壁を直立させる接触 部材５０の代わりに、ベアリング等のローラ９２を用い、底部１４を下方に更に移 動させる際に、平行壁１８を直立させる接触部材８０の代わりに、ローラ９４を用 いたことである。
【００３５】
これによって、第１の実施例では接触部材が多年の使用で摩耗して交換しなけれ ばならないが、第２実施例では、仕切り材を損傷させる恐れもなく、寿命の長い高 信頼性の折り曲げ装置を提供することができる。
【００３６】
なお横断壁１６のＹ方向の最大長は底部１４のＹ方向の長さのほぼ２倍であり、 一方平行壁１８のＸ方向の最大長は底部１４のＸ方向の長さのほぼ３倍である。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による折り曲げ装置によれば、１種類の折り曲げ装置でもって、２つの横断壁に２つの突出部がある種々の寸法の仕切り材に適合することができる。また、仕切り材を損傷させる恐れもなく、寿命の長い高信頼性の折り曲げ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の折り曲げ装置に用いられる仕切り材の概略斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例の折り曲げ装置の部分概略斜視図である。
【図３】図２の第１の案内手段の一部破断断面図である。
【図４】図２の第２の案内手段の一部破断断面図である。
【図５】本発明による装置の動作を説明するための概略斜視図である。
【図６】本発明による装置の動作を説明するための概略斜視図である。
【図７】本発明による装置の動作を説明するための概略斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施例の折り曲げ装置の部分概略斜視図である。
【符号の説明】
１０    仕切り材
１２    中継紙
１４    底部
１６    横断壁
１８    平行壁
１９    溝
２２    下辺
３６    第１の案内手段
５４    第２の案内手段
５０    接触部材
８０    接触部材
【図１】
0004450897.tif 000002
【図２】
0004450897.tif 000003
【図３】
0004450897.tif 000004
【図４】
0004450897.tif 000005
【図５】
0004450897.tif 000006
【図６】
0004450897.tif 000007
【図７】
0004450897.tif 000008
【図８】
0004450897.tif 000009