(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋包装体の搬送方向の各側においてそれぞれ配設されて対をなす把持手段の各把持手段によって、前記袋包装体を一つ置きに交互に把持した把持状態で搬送し、前記把持手段によって搬送された前記袋包装体の袋首部を前記把持手段が把持する側と反対側において作動する絞り手段によって絞ると共に前記把持手段に代わって前記袋包装体を受け取り、前記袋首部が絞られた状態の前記袋包装体を前記絞り手段によってテープ結束器に送り込むことにより前記袋包装体の前記袋首部をテープ結束することから成る袋包装体のテープ結束方法。
【請求項２】
袋包装体の搬送方向の各側においてそれぞれ配設されて対をなし且つ一つ置きの前記袋包装体に対して交互に把持して前記袋包装体を把持状態で搬送する一対の把持手段、前記把持手段が把持する側と反対側において作動し前記把持手段によって搬送された前記袋包装体の袋首部を絞ると共に前記把持手段に代わって前記袋包装体を受け取る絞り手段、及び前記袋首部が絞り状態で前記絞り手段によって送り込まれる前記袋包装体の前記袋首部にテープを結束するテープ結束器から成る袋包装体のテープ結束装置。
【請求項３】
前記袋包装体は袋開口部をシールする横シール部が前記搬送方向に沿う姿勢で搬送され、前記把持手段は、前記搬送方向の側方に面する前記袋首部の平坦な上側部分を吸着する上側吸着部と、前記搬送方向の側方に面し且つ前記上側部分から離間した前記袋包装体の包装物を収容した袋本体部分を吸着する下側吸着部とから構成される吸着手段であることから成る請求項２に記載の袋包装体のテープ結束装置。
【請求項４】
前記各絞り手段は、前記袋包装体の前記袋首部を絞るため前記袋包装体の搬送方向前後に開閉動作をする一対の絞りアームを備えており、前記把持手段による前記袋包装体の把持及び搬送に同期して、前記袋首部を絞る絞り位置と前記テープ結束器における結束終了位置との間で往復動する移動板に配設されていることから成る請求項２又は３に記載の袋包装体のテープ結束装置。
【請求項５】
前記テープ結束器は、前記袋首部が絞り保持された前記袋包装体の送り方向に沿って、前記絞り手段の送りに同期し且つ前記絞り手段の送り速度より遅い速度で送られることから成る請求項２〜４のいずれか１項に記載の袋包装体のテープ結束装置。
【請求項６】
前記袋包装体は、製袋充填機によって製袋されつつ包装物が充填された袋包装体であり、前記製袋充填機の袋包装体排出口において前記把持手段が前記袋包装体を把持することから成る請求項２〜５のいずれか１項に記載の袋包装体のテープ結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、テープ結束方法及びその装置、特に、包装物を袋内に包装した袋包装体の絞り成形された袋首部に結束用テープを巻き付けて結束する袋包装体のテープ結束方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、棒状の食品、野菜等の複数の棒状物品を包装した袋包装体は、袋首部を絞り成形し、その袋首部をテープで結束することにより、包装物の袋内での自由な移動をある程度制限して、一つの纏まりのある取扱いが容易で比較的タイトな包装体として流通され、販売に供されることがある。
【０００３】
そのような、袋包装体の袋口を片面粘着テープで結束する方法又は装置の例として、例えば、実開昭５８−１３９４０９号公報、実開昭５８−１３９４０３号公報、又は実開昭５８−１３９４１０号公報に示すような、袋包装体の袋首部に絞りを成形しておき、定位置に置かれたテープ結束器に形成された直線状のスリットに対して、袋首部を通過させることで袋首部にテープ巻き付けるリニア作動型のテープ結束機がある。
【０００４】
実開昭５８−１３９４０９号公報に開示されているリニア作動型のテープ結束装置は、Ｖ字形状の切欠き部を有する一対の絞り板を往復動させることで袋の首部を切欠き部間で絞り込み、首部を絞った袋をテープ結束器に送り込むことによって、袋の首部にテープが巻き付けられる。実開昭５８−１３９４０３号公報に開示されているテープ結束装置は、縦型製袋充填装置と組み合わされており、縦型製袋充填装置で製作された袋包装体の袋首部を絞る一対の絞り板と、絞られた袋首部が通されたときに袋首部にテープを巻き付けるテープ結束器とを備えている。実開昭５８−１３９４１０号公報に開示されているテープ結束装置は、袋首部の絞りを予備的に絞る絞り部と予備的に絞られた袋首部を最終的に絞る絞り部とを有する絞り板を備えており、絞り板をテープ結束器に沿って往復動することにより、袋包装体の袋首部に次々とテープを巻き付ける。これらのテープ結束装置においては、袋首部を絞る一対の絞り板は、袋首部を絞ったままの状態でテープ結束器上を移動することで、袋首部をテープ結束器に形成された直線状の結束用溝内で通過させ、通過中に袋首部にテープを巻き付ける構造を有している。
【０００５】
袋包装体の袋口を片面粘着テープで結束する方法又は装置の別の例として、例えば、実開昭５９−３０８０２号公報、特開昭６２−１８２０１７号公報、又は特公平５−７２５７号公報に示すような、袋包装体を円弧軌道に沿って走行させている間に、袋首部の絞り成形と絞り成形された袋首部へのテープの結束とを行うロータリ作動型のテープ結束機が提案されている。
【０００６】
上記各公報に掲載されているロータリ作動型のテープ結束機は、連続回転する駆動軸に袋首部を絞る一対の集束アームを複数組備えており、袋包装体を駆動軸の周りに走行するときに、固定の集束ガイドに沿って袋包装体の袋首部を径方向に絞ると共に、集束アームによって袋首部を周方向にも絞り、絞った袋首部をテープ結束器によって結束するものである。テープ結束器は、絞られた袋首部が通過可能な周方向の溝を備えた本体プレートと、その溝の近傍に配置されて結束用テープを受け入れるポケット付きのホイールとを備えている。
【０００７】
従来のテープ結束装置は、上部横シール部の下側に位置する袋首部で一連の絞り・結束動作を行っているのであるが、直線作動式の結束装置では、テープ結束器の入口において、切欠きが形成された一対の絞り板によって袋包装体の袋首部の絞りを行い、絞られた袋首部をテープ結束器内に通過させることでテープによる結束を行うものであるので、一対の絞り板の往復動作のうち往動作のみを利用しているので、時間的なロスが生じる。
【０００８】
また、ロータリ式の結束装置では、結束処理速度を向上するため、連続回転する駆動軸の周りに少なくとも４つの絞り機構を配設して各絞り機構が次々に袋包装体の袋首部を絞る構造となっている。そのため、装置が大がかりになると共に、袋包装体の結束装置への受渡しに時間がかかると共に、テープ結束器での袋包装体の移動速度に限界があるので、定位置に配設されたテープ結束器への袋包装体の送り込み速度を加減する必要がある。従って、袋包装体の絞りと結束処理速度を向上しようとしても限度があり、非効率的となる構造となっている。
【０００９】
【発明が解決しょうとする課題】
そこで、包装物を収容し袋包装体の袋開口部における横シールまでの包装作業は包装機で行われるのであるが、包装機による横シール部から出た袋を直ちに搬送する袋包装体の搬送作業と、搬送された袋包装体の袋首部の絞り作業を分担すると共に、搬送作業と絞り作業とをそれぞれ一対の手段にて、一つ置きの袋包装体に対して処理することにより、袋包装体の袋首部の絞りと袋首部のテープ結束との連続的な処理を可能にする点で解決すべき課題がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、製袋充填機のような包装機に直結して接続可能であり、搬送作業と絞り作業とをそれぞれ一対の手段にて行い、多数の絞り搬送手段を設けることをなくして機構を簡単化し、連続的に供給される個々の袋包装体を、次々に搬送し且つ絞りとテープ結束を施すことを可能にする、結束処理速度が高い袋包装体のテープ結束方法及びその装置を提供することである。
【００１１】
この発明は、袋包装体の搬送方向の各側においてそれぞれ配設されて対をなす把持手段の各把持手段によって、前記袋包装体を一つ置きに交互に把持した把持状態で搬送し、前記把持手段によって搬送された前記袋包装体の袋首部を前記把持手段が把持する側と反対側において作動する絞り手段によって絞ると共に前記把持手段に代わって前記袋包装体を受け取り、前記袋首部が絞られた状態の前記袋包装体を前記絞り手段によってテープ結束器に送り込むことにより前記袋包装体の前記袋首部をテープ結束することから成る袋包装体のテープ結束方法に関する。
【００１２】
また、この発明は、袋包装体の搬送方向の各側においてそれぞれ配設されて対をなし且つ一つ置きの前記袋包装体に対して交互に把持して前記袋包装体を把持状態で搬送する一対の把持手段、前記把持手段が把持する側と反対側において作動し前記把持手段によって搬送された前記袋包装体の袋首部を絞ると共に前記把持手段に代わって前記袋包装体を受け取る絞り手段、及び前記袋首部が絞り状態で前記絞り手段によって送り込まれる前記袋包装体の前記袋首部にテープを結束するテープ結束器から成る袋包装体のテープ結束装置に関する。
【００１３】
この袋包装体のテープ結束方法及びその装置によれば、袋包装体を搬送する搬送方向の各側において配設された一対の把持手段のそれぞれが、一つ置きの袋包装体を交互に把持し、各把持手段は各袋包装体を把持状態で搬送する。各袋包装体に対して、把持手段が把持する側と反対側において作動する絞り手段が、把持手段によって搬送された袋包装体の袋首部を絞る。絞り手段は、把持手段に代わって受け取った袋包装体を、袋首部の絞り状態でテープ結束器に送り込み、テープ結束器は、袋包装体の袋首部にテープを巻き付けて結束する。
【００１４】
前記袋包装体は、袋開口部をシールする横シール部が前記搬送方向に沿う姿勢で搬送される。袋包装体の向きと搬送方向とを関連付けることにより、把持手段による把持が袋包装体の側方から可能になると共に、袋首部の絞りが搬送方向前後から行われる。
【００１５】
前記袋包装体は袋開口部をシールする横シール部が前記搬送方向に沿う姿勢で搬送され、前記把持手段は、前記搬送方向の側方に面する前記袋首部の平坦な上側部分を吸着する上側吸着部と、前記搬送方向の側方に面し且つ前記上側部分から離間した前記袋包装体の包装物を収容した袋本体部分を吸着する下側吸着部とから構成される吸着手段である。即ち、吸着手段は、搬送方向に沿う姿勢の袋包装体に対して、搬送方向の側方に面する幅広い側部に作用し、袋包装体を安定して把持する。また、吸着手段は絞り手段が絞る袋首部の上側部分と前記上側部分から離間した袋本体部分において吸引するので、絞り手段は、吸着手段と干渉することなく、吸着手段の上側吸着部と下側吸着部との間において袋首部を絞る動作を行う。
【００１６】
この袋包装体のテープ結束方法及びその装置において、前記各絞り手段は、前記袋包装体の前記袋首部を絞るため前記袋包装体の搬送方向前後に開閉動作をする一対の絞りアームを備える。即ち、各絞り手段に備わる一対の絞りアームは、搬送方向の送られる袋包装体の側方に配置され、搬送方向前後に開閉動作をすることにより、袋首部を絞る。
【００１７】
袋包装体のテープ結束装置において、前記各絞りアームは回動軸部に歯車を備えており、一方の前記絞りアームに備わる前記歯車と他方の前記絞りアームに備わる前記歯車とが噛み合うことにより、前記各絞りアームは互いに反対方向に回動する。歯車の噛合いにより、一対の絞りアームは、同期して互いに反対方向に回動して確実な開閉動作する。
【００１８】
また、前記各絞り手段は、前記把持手段による前記袋包装体の把持及び搬送に同期して、前記袋首部を絞る絞り位置と前記テープ結束器における結束終了位置との間で往復動する移動板に配設されている。即ち、袋包装体を把持して搬送する把持手段の動作に同期して、各絞り手段を配設した移動板が袋首部を絞る絞り位置とテープ結束器における結束終了位置との間で往復動する。従って、把持手段が搬送した袋包装体は、搬送終了位置において、移動板によって送り戻されてきた絞り手段によって袋首部が絞られ、移動板の送りによって、袋包装体は絞り手段によって袋首部が絞られた状態でテープ結束器における結束終了位置まで送られる。その送りの間において、絞られた袋首部にはテープ結束器によってテープが巻き付けられて結束される。
【００１９】
袋包装体のテープ結束方法及びその装置において、一方の前記絞り手段の前記絞りアームが前記袋包装体の前記袋首部を絞った状態で前記袋包装体を前記テープ結束器に送り込む送込み行程にあるときには、他方の前記絞り手段の前記絞りアームは拡開状態で戻り行程にあり、前記送込み行程にある一方の前記絞り手段と前記戻り行程にある他方の前記絞り手段とは、互いに非干渉状態にすれ違う。一対の絞り手段が、交互に袋包装体に絞り動作を行い且つ袋首部を絞った状態でテープ結束器への送りと袋包装体の解放後に絞り位置への戻りとを行うことにより、連続状態に搬送されてくる袋包装体の袋首部の絞りとテープの結束とが、高速で処理される。
【００２０】
袋包装体のテープ結束方法及びその装置において、前記テープ結束器は、前記袋首部が絞り保持された前記袋包装体の送り方向に沿って、前記絞り手段の送りに同期し且つ前記絞り手段の送り速度より遅い速度で送られる。テープ結束器を往復動させることにより、テープ結束行程における袋包装体とテープ結束器との相対移動速度が低くなり、テープ結束動作における高速動作に起因した衝撃や破損が防止される。前記絞り手段による前記袋包装体の送り方向及び前記テープ結束器の移動方向は、前記搬送方向の延長線上に一致している。絞り手段及びテープ結束器の移動方向を、把持手段による袋包装体の搬送方向の延長線上に一致させることにより、袋包装体を搬送するための把持手段の移動方向と、絞り手段及びテープ結束器の移動方向とが揃い、搬送方向及び送り方向の両側に位置する把持手段と絞り手段とのレイアウトが簡単化され、作動上の両手段の干渉が回避される。
【００２１】
前記袋包装体は、製袋充填機によって製袋されつつ包装物が充填された袋包装体であり、前記製袋充填機の袋包装体排出口において前記把持手段が前記袋包装体を把持する。このテープ結束方法及び装置は、製袋充填機によって製作されて排出される袋包装体に対して適用され、包装物と包装フィルムとの一連の包装処理の一環として用いられる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、この発明による袋包装体のテープ結束方法及びその装置の実施例を説明する。図１はこの発明による袋包装体のテープ結束装置の一実施例の要部を示す斜視図、図２は、図１に示す袋包装体のテープ結束装置の作動の様子を示す概略説明図である。また、図３は図１及び図２に示すこの発明による袋包装体のテープ結束装置の一部を取り除いて示す平面図、図４は図３に示す袋包装体のテープ結束装置の一部を取り除いて示す正面図、及び図５は図３に示す袋包装体のテープ結束装置の一部を取り除いて示す側面断面図である。
【００２３】
図１及び図２に示すこの発明による袋包装体のテープ結束装置１は、縦型製袋充填包装機の後段に付設して態様で設けられている。縦型製袋充填包装機は、ウェッブ状の包装フィルムを上方から下方に走行される縦型の筒状フィルムＴ（図４及び図５参照）に成形し、横シール機構５０によって、先行して形成された筒状の袋Ｐの袋口部Ｐ1 を封鎖すると共に次の袋の底部Ｐ2 を形成し、底部Ｐ2 が形成された筒状の袋に包装物を充填し袋口部Ｐ1 を封鎖する行程を繰り返して、袋包装体Ｐを連続的に製作していく包装機である。縦型製袋充填包装機は、それ自体、公知のものを用いることができるので、次に説明する横シール機構５０を除きこれ以上の詳細な説明を省略する。
【００２４】
横シール機構５０によって内部に包装物を収容した袋包装体Ｐの袋口部Ｐ1 を封鎖した袋包装体Ｐに対して、左右の側方から作用する適宜のしごき手段によって袋首部Ｐ3 が平坦化される。横シール機構５０は、公知の機構であって良く、袋包装体Ｐの各側において、それぞれ、先行して形成された袋包装体Ｐの袋口部Ｐ1 を熱溶着して封鎖するための下側ヒートシーラ部５２と次に形成される袋包装体Ｐの袋底部Ｐ2 を熱溶着して封鎖するための上側ヒートシーラ部５３とを有する一対の横ヒートシーラ５１が配置されている。一方の横ヒートシーラ５１ｂには、上側ヒートシーラ部５３と下側ヒートシーラ部５２との間において、先行して形成された袋包装体次に形成される袋と区切って切断するためのカッタ５４が備わっており、他方の横ヒートシーラ５１ａ（図５参照。図１及び図２では省略）には、カッタ５４のための逃げ５５が形成されている。一対の横ヒートシーラ５１の直ぐ上方には、袋首部Ｐ3 に包装物が存在しているか否かを検出する検出板６３が設けられている。検出板６３は横ヒートシーラ５１と略同期して作動するので、結束すべき袋首部Ｐ3 に包装物が存在しているときには、検出板６３の正常時と異なる動きをセンサ６４が検出して、異常状態が報知される。
【００２５】
横シール機構５０においては、フレーム４５に取り付けられたモータ５６の回転出力は、第１リンク５７を介して、フレーム４５に回動自在に設けられた往復回動部材５８に伝達される。往復回動部材５８は、第２リンク５９ａを介して直接に一方の横ヒートシーラ５１ａのためのシーラブロック６０ａに連結されている。横ヒートシーラ５１ａは、シーラブロック６０ａがフレーム４５に案内自在に支持されているガイド杆６２に案内されることで、袋包装体Ｐに対して進退する。往復回動部材５８は、また、第２リンク５９ｂ、横ステー６１及びガイド杆６２を介して他方の横ヒートシーラ５１ｂのためのシーラブロック６０ｂに連結されており、横ヒートシーラ５１ｂは、一方の横ヒートシーラ５１ａと同期して、袋包装体Ｐに対して進退する。一対の横ヒートシーラ５１ａ，５１ｂは、袋内への包装物の充填に合わせて同期して筒状チューブＴに接近・離反する動作を繰り返しており、互いに接近したときに、袋に横ヒートシールを施し且つカッタ５４が完成した袋包装体Ｐを筒状チューブＴから切り離す。
【００２６】
横シール機構５０には、カッタ５４によって切り離された袋包装体Ｐを吸着して把持する把持手段としての吸着手段１０が袋包装体Ｐの各側方に設けられている。即ち、横シール機構５０の各シーラブロック６０ａ，６０ｂには、袋包装体Ｐの横シール方向と平行な方向に延びるレール１８，１８が形成されており、吸着手段１０を構成する一対の吸着具１１ａ，１１ｂが袋包装体Ｐの各側において、それぞれレール１８に摺動可能に設けられている。図１においては、吸着手段１０については、手前側の一方の吸着具１１ａのみ図示されている。袋包装体Ｐは、吸着手段１０によって吸着された状態で、袋包装体Ｐの横シール方向である、レール１８が延びる方向（矢印Ａで示す）に搬送される。
【００２７】
各吸着具１１は、平坦化された袋首部Ｐ3 の上側部分Ｐ4 を吸着する上側吸着部１２と、袋首部Ｐ3 の上側部分Ｐ4 から下方に離間した袋包装体Ｐの包装物が収容された袋本体部分Ｐ5 を吸着する下側吸着部１３とから構成されている。各吸着具１１において、上側吸着部１２と下側吸着部１３とは、一続きの吸引ボックス１４に構成されており、吸引ボックス１４の内部には吸引エアホース１５が接続されている。上側吸着部１２と下側吸着部１３とに対応して、吸引ボックス１４の吸着面には多数の吸引孔１６（図１及び図５に一部のみ符号で指し示す）が形成されている。吸引エアホース１５の吸引側には、適宜の制御弁（図示せず）が設けられており、制御弁を制御することによって吸着具１１による袋包装体Ｐの把持が制御されている。上側吸着部１２と下側吸着部１３とは、袋包装体Ｐの側方から作用して袋包装体Ｐの搬送方向Ａの側方に面する幅広い面に吸着するので、袋包装体Ｐを安定して把持する。各吸引ボックス１４は、上側吸着部１２と下側吸着部１３との間において、平坦化された袋首部Ｐ3 から側方に離間して袋首部Ｐ3 との間に空所１７が形成されており、空所１７は、袋首部Ｐ3 に結束のための後述する絞り手段２０が吸着具１１と干渉することなく入り込むときのスペースを与えている。
【００２８】
把持手段である各吸着手段１０は、図１では一方の吸着具１１ａのみ図示しているが、袋包装体Ｐを搬送する搬送方向（Ａ）の各側において配設されているので、一対の吸着具１１ａ，１１ｂが、それぞれ、連続して製作される袋包装体Ｐを一つ置きの交互に把持し、各吸着具１１は各袋包装体Ｐを把持した状態でレール１８に沿って搬送する。即ち、図２に示すように、一方の吸着具１１ａが製袋充填機から排出される排出位置である搬送開始位置Ｓ1 において袋包装体Ｐを吸着しようとするときには、他方の吸着具１１ｂが吸着した袋包装体Ｐを搬送終了位置Ｓ2 まで搬送し終わっている。
【００２９】
両横ヒートシール部５１ａ，５１ｂが横シール・カットを行うため互いに接近したとき、片方の吸着具（例えば１１ａ）のみが適当な弁動作に基づいて吸引ボックス１４内を負圧にすることで作動し、袋包装体Ｐはその吸着具によって片側で吸着される。両横ヒートシール部５１ａ，５１ｂが離間するとき袋包装体Ｐは片方の吸着具によって吸着把持された状態で後退し、製袋充填機における次の包装動作の間に、吸着具１１ａは袋包装体Ｐを吸着把持した状態でレール１８に沿って移動し、後述する絞り動作が行われる搬送終了位置（絞り位置）Ｓ2 に対応した控え位置（図３の１１ａの位置を参照）まで送る。製袋充填機における次の袋包装体Ｐのための横シール動作に応じて、吸着した袋包装体Ｐは、控え位置から搬送終了位置（絞り位置）Ｓ2 に移動される。このとき、製袋充填機によって製作される次の袋包装体Ｐは、他方の吸着具（１１ｂ）によって吸着把持され、上記と同様の搬送が袋包装体Ｐの反対側で行われる。先の袋包装体Ｐを搬送した吸着具１１ａは吸着動作をオフにした状態で元の搬送開始位置Ｓ1 位置に戻り、更に次の袋包装体Ｐに対する吸着動作に備える。このように、次々と製作される袋包装体Ｐは、待ち時間を経ることなく、製作された時に、直ちにいずれか一方の吸着具１１ａ又は１１ｂによって吸着把持されて搬送される。
【００３０】
吸着手段１０によって吸着された状態で搬送終了位置（絞り位置）Ｓ2 にまで搬送された袋包装体Ｐは、次の袋包装体Ｐの横シール動作が行われている間、後述する絞り手段２０の絞り動作で袋首部Ｐ3 が絞られて引き渡される。搬送終了位置（絞り位置）Ｓ2 に搬送された袋包装体Ｐに対する絞り及び結束動作についても、袋包装体Ｐの各側にそれぞれ設けられている一対の絞り手段２０（２０ａ，２０ｂ）によって行われる。各袋包装体Ｐに対して、絞り手段２０は、吸着手段１０が吸着する側と反対側において作動し、吸着手段１０によって搬送された袋包装体Ｐの袋首部Ｐ3 を絞る。絞り手段２０は、吸着手段１０に代わって受け取った袋包装体Ｐを、袋首部Ｐ3 の絞り状態でテープ結束器３０に送り込み、テープ結束器３０は、袋包装体Ｐの袋首部Ｐ3 が通過されるスリット３１、テープリール３２から供給される結束用の片面粘着テープ４０、内部に結束機構を備えた基板３３、及び基板３３に形成され且つスリット３１に接続され且つ結束された袋包装体Ｐが落下される孔部３４を備えている。袋包装体Ｐの袋首部Ｐ3 がスリット３１を通過される間に袋首部Ｐ3 には所定長さに切断された片面粘着テープ４０が巻き付けられて結束が行われる。
【００３１】
各絞り手段２０ａ、２０ｂは、袋包装体Ｐの袋首部Ｐ3 を絞るため，袋包装体Ｐの搬送方向Ａの前後に開閉動作をする一対の絞りアーム２１，２１を備えている。絞りアーム２１，２１は、搬送方向Ａに送られる袋包装体Ｐの側方に配置されており、袋首部Ｐ3 を絞るため搬送方向Ａの前後に開閉動作をする。各絞りアーム２１は、上下二枚のアーム部２２，２２から成り、上下アーム部２２，２２間の上下間隔は、後述するテープ結束器３０が通過可能なように、テープ結束器３０の厚さを収容可能な幅に設定されている。
【００３２】
図１、図２、図３及び図４を参照して絞り手段２０について説明する。各絞りアーム２１は基部である回動軸部に歯車２３が取り付けられており、一方の絞りアーム２１に備わる歯車２３と他方の絞りアーム２１に備わる歯車２３とが噛み合わされている。各絞りアーム２１の先端には、袋首部Ｐ3 と係合する溝２４が形成されている。歯車２３，２３の歯数は同じであるので、歯車の噛合いにより、一対の絞りアーム２１，２１は同期して互いに反対方向に同じ回動量で回動する。各絞り手段２０は、袋包装体Ｐの搬送方向Ａの延長線上で往復動する移動板２８に設けられている。各絞りアーム２１，２１を開閉駆動するため、移動板２８の往復動を回動運動に変換するカム手段２５が配設されている。カム手段２５は、一方の歯車２３に噛み合う歯車２６と、歯車２６に偏心した位置に設けられているカムフォロア２７とから成り、カムフォロア２７が図示しないフレームに取り付けられているカム板と係合している。移動板２８が往復動するとき、カムフォロア２７がカム板とのカム作用を受けて歯車２６を回動させるので、一対の絞りアーム２１，２１は、歯車２６と噛み合う歯車２３を介して同期して開閉駆動され、袋包装体Ｐの袋首部Ｐ3 を対向する溝２４間において搬送方向Ａの前後方向から絞る。
【００３３】
移動板２８は、図４に示すように、モータ６５の回転を往復動に変換するリンク・カム機構のような機構によって駆動され、吸着手段１０が袋包装体Ｐを搬送する搬送終了位置（絞り位置）Ｓ2 と後述する結束終了位置Ｓ3 との間で、吸着手段１０の動作と同期して往復動する。即ち、モータ６５の回転は、チェーン６６を介してスプロケット６７に伝達され、スプロケット６７に設けられている同軸のカム６８を回転駆動する。カム６８の回転に従って、カムフォロワとしての揺動レバー６９が支軸７０の回りに回動し、揺動レバー６９の先端部にある程度の自由度をもって連結された中間レバーを介して、移動板２８が往復動される。
【００３４】
テープ結束器３０は、好ましくは、本出願人が既に特許出願（特願平２０００−１２１６５６号）において開示している構造のものを用いることができるが、これに限定されない。テープ結束器３０には袋首部Ｐ3 が絞られた袋包装体Ｐが通過されるスリット３１が形成されており、スリット３１は、袋包装体Ｐの搬送方向Ａの延長線に沿って位置している。絞られた袋首部Ｐ3 をスリット３１に強制的に通過させることにより、テープリール３２からスリット３１に供給されている結束用の片面粘着テープ４０を袋首部Ｐ3 に巻き付けることができる。
【００３５】
テープ結束器３０は、袋包装体Ｐの送り方向に沿って、絞り手段２０の送りに同期し且つ絞り手段２０の送り速度より遅い速度で送られる。テープ結束器３０を絞り手段２０の送りに同期して往復動させるため、スプロケット６７に同軸に設けられている別のカム（図示せず）によって揺動レバー７５（図４参照）を、揺動レバー６９と同様に、支軸７６の回りに揺動させ、揺動レバー７５の先端部７７に中間連結部７８を介してテープ結束器３０に連結させている。テープ結束器３０を往復動させることにより、絞られた袋首部Ｐ3 がスリット３１を通過するテープ結束行程における袋包装体Ｐとテープ結束器３０との相対移動速度が低くなる。従って、一つのテープ結束動作が開始してから完了するまでの周期において、結束動作のための時間が長く取られて比較的緩やかに結束動作が行われ、高速動作に起因した袋包装体Ｐに対する衝撃や袋包装体Ｐの破損が防止される。袋包装体Ｐを搬送するための把持手段である吸着手段１０の移動方向と、絞り手段２０及びテープ結束器３０の移動方向とが揃えられているので、吸着手段１０と絞り手段２０について、レイアウトが簡単化されると共に、駆動機構が簡素化され、且つ作動上の干渉が回避される。
【００３６】
また、各絞り手段２０の移動板２８による往復動は、吸着手段１０による袋包装体Ｐの把持及び搬送に同期して、袋首部Ｐ3 を絞る搬送終了位置（絞り位置）Ｓ2 とテープ結束器３０における結束終了位置Ｓ3 との間で行われる。即ち、袋包装体Ｐを把持して搬送する吸着手段１０の動作に同期して、各絞り手段２０を配設した移動板２８が絞り位置Ｓ2 と結束終了位置Ｓ3 との間で往復動する。例えば、吸着具１１ａが搬送した袋包装体Ｐは、搬送終了位置（絞り位置）Ｓ2 において、袋包装体Ｐについて吸着具１１ａとは反対の側面側に配置されている絞り手段２０ｂ（このとき、移動板２８によって絞り位置Ｓ2 に送り戻されてきている）によって袋首部Ｐ3 が絞られる。絞り手段２０ｂは吸着具１１ａに代わって袋包装体Ｐを受け取り、袋包装体Ｐは、移動板２８の送りで絞り手段２０ｂによって袋首部Ｐ3 が絞られた状態で、テープ結束器３０における結束終了位置Ｓ3 まで送られる。その送りの間において、絞られた袋首部Ｐ3 にはテープ結束器３０によって片面粘着テープ４０が巻き付けられて結束される。
【００３７】
一つの袋包装体Ｐに対して、移動板２８及び袋首部Ｐ3 を絞る絞り手段２０が設けられている側は、その袋包装体を搬送する吸着手段１０が設けられている側とは、反対側に位置している。そのため、袋包装体Ｐが搬送された搬送終了位置（絞り位置）Ｓ2 において、吸着手段１０と絞り手段２０とが干渉することはない。特に、一対の絞りアーム２１，２１が開閉する範囲に対応して、吸着具１１には空所１７が形成されているので、絞りアーム２１，２１が袋首部Ｐ3 を絞るときに吸着具１１と衝突することはない。
【００３８】
一方の絞り手段２０の絞りアーム２１，２１が袋包装体Ｐの袋首部Ｐ3 を絞ったときには、他方の絞り手段２０で既にテープ結束器３０に送り込まれている袋包装体Ｐは片面粘着テープ４０による結束が終了しているので、絞りアーム２１，２１が開くことにより、結束済みの袋包装体Ｐがテープ結束器３０から排出され適宜の手段にて搬出される。一方の絞り手段２０によって袋首部Ｐ3 を絞った状態で袋包装体Ｐをテープ結束器３０に送り込む送込み行程にあるときには、他方の絞り手段２０の絞りアーム２１，２１は拡開状態で戻り行程にあるので、絞りアーム２１，２１の先端部は他方の絞り手段２０の先端部より、スリット３１から後退している。従って、送込み行程にある一方の絞り手段２０と戻り行程にある他方の絞り手段２０とは、互いに非干渉状態にすれ違うことができる。一対の絞り手段２０，２０は、交互に袋包装体Ｐに絞り動作を行い、且つ袋首部Ｐ3 を絞った状態でのテープ結束器３０への送りと絞りアーム２１，２１からの袋包装体Ｐの解放後に搬送終了位置（絞り位置）Ｓ2 への戻りとを行うので、把持手段によって次々に搬送されてくる袋包装体Ｐについて、搬送速度を維持した状態で、袋首部Ｐ3 の絞りとテープ結束とを高速処理することができる。
【００３９】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成されているので、次のような効果を奏する。即ち、この袋包装体のテープ結束方法及びその装置によれば、袋包装体を搬送する搬送方向の各側において配設された一対の把持手段のそれぞれが、一つ置きの袋包装体を交互に把持して搬送し、搬送されてきている各袋包装体に対して、把持手段が把持する側と反対側において作動する絞り手段が袋包装体の袋首部を絞り、絞り手段は、袋首部の絞り状態でテープ結束器に送り込んで袋首部にテープを巻き付けて結束する。袋包装体の把持手段による搬送作業と搬送された袋包装体の袋首部の絞り作業とが分担されると共に、搬送作業と絞り作業とはそれぞれ一対の手段にて一つ置きの袋包装体に対して処理される。従って、袋包装体のテープ結束方法及びその装置において、袋包装体の搬送と袋首部の絞りのための各機構が簡単化されると共に、袋包装体の袋首部の絞りと袋首部のテープ結束との連続的な且つ高速の処理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による袋包装体のテープ結束装置の一実施例の要部を示す斜視図である。
【図２】図１に示す袋包装体のテープ結束装置の作動の様子を示す概略説明図である。
【図３】図１及び図２に示すこの発明による袋包装体のテープ結束装置の一部を取り除いて示す平面図である。
【図４】図３に示す袋包装体のテープ結束装置の一部を取り除いて示す正面図である。
【図５】図３に示す袋包装体のテープ結束装置の一部を取り除いて示す側面断面図である。
【符号の説明】
１    テープ結束装置
１０  吸着手段（把持手段）
１２  上側吸着部
１３  下側吸着部
２０  絞り手段
２１  絞りアーム
２３  歯車
２８  移動板
３０  テープ結束器
４０  片面粘着テープ
５０  横シール機構
Ｐ    袋包装体
Ａ    搬送方向
Ｐ1   袋口部
Ｐ3   袋首部
Ｐ4   上側部分
Ｐ5   袋本体部分
Ｓ1   搬送開始位置（排出口位置）
Ｓ2   搬送終了位置（絞り位置）
Ｓ3   結束終了位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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