(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形型上に付着したレンズシートの相対向する二箇所を同時に又は順に成形型上に持ち上げ、この上昇と並行し又はこの上昇の終了後に他の相対向する二箇所を同時に又は順に成形型上に持ち上げ、しかる後レンズシートの全体を成形型上に持ち上げることを特徴とするレンズシートの剥離方法。
【請求項２】
レンズシートの中央部を成形型の方へと押さえた上で、レンズシートの相対向する二箇所を同時に又は順に成形型上に持ち上げ、この上昇と並行し又はこの上昇の終了後に他の相対向する二箇所を同時に又は順に成形型上に持ち上げることを特徴とする請求項１に記載のレンズシートの剥離方法。
【請求項３】
レンズシートの相対向する二箇所が対角部分であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズシートの剥離方法。
【請求項４】
レンズシートの相対向する二箇所が対辺部分であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のレンズシートの剥離方法。
【請求項５】
レンズシートの相対向する二箇所を成形型上に持ち上げる操作と他の相対向する二箇所を成形型上に持ち上げる操作とを交互に複数回繰り返すことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のレンズシートの剥離方法。
【請求項６】
複数回繰り返すレンズシートの持ち上げ操作において、持ち上げる高さを徐々に増やすことを特徴とする請求項５に記載のレンズシートの剥離方法。
【請求項７】
レンズシートの二対の相対向する箇所を夫々保持する保持手段と、レンズシートの相対向する二箇所を保持した保持手段が同時に又は順に成形型上に上昇し、この上昇と並行し又はこの上昇の終了後に他の相対向する二箇所を保持した保持手段が同時に又は順に成形型上に上昇し、しかる後全保持手段が上昇してレンズシートの全体を成形型上に持ち上げるように保持手段を制御する制御部とを具備したことを特徴とするレンズシートの剥離装置。
【請求項８】
成形型上に付着したレンズシートの中央部を成形型の方へと押さえる押圧手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載のレンズシートの剥離装置。
【請求項９】
保持手段が吸盤であることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のレンズシートの剥離装置。
【請求項１０】
保持手段がクランプであることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のレンズシートの剥離装置。
【請求項１１】
保持手段がレンズシートの相対向する二箇所を成形型上に持ち上げる操作と他の相対向する二箇所を成形型上に持ち上げる操作とを交互に複数回繰り返すように制御することを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載のレンズシートの剥離装置。
【請求項１２】
保持手段がレンズシートの持ち上げ操作を複数回繰り返す際、持ち上げる高さを徐々に増やすように制御することを特徴とする請求項１１に記載のレンズシートの剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレネルレンズ等のレンズシートを成形型から剥離する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭６４−８６１０２号公報、特開平６−６７００２号公報、特開平７−１４８７５１号公報は、プロジェクションＴＶ用の透過型スクリーン等に用いられるフレネルレンズシートやレンチキュラーレンズシート等の各種レンズシートの製法について開示する。
【０００３】
特開昭６４−８６１０２号公報の製法は次のような工程を経てレンズシートを形成する。まず、成形型上の全面に液状の紫外線硬化型樹脂を塗布し、さらに成形型の加圧を開始する側に液状の紫外線硬化型樹脂の樹脂溜まりを形成する。次に、紫外線硬化型樹脂の上からシート状の基材を被せて加圧ロールで加圧し、紫外線硬化型樹脂から気泡を押し出しつつ基材を紫外線硬化型樹脂上に積層する。その後、紫外線を基材上から照射して紫外線硬化型樹脂を硬化させた上で紫外線硬化型樹脂を成形型から基材と共に剥がし取り、レンズシートを得る。
【０００４】
特開平６−６７００２号公報の製法は次のような工程を経てレンズシートを得る。まず、成形型上の全面に液状の紫外線硬化型樹脂を塗布し、この紫外線硬化型樹脂を紫外線の照射により硬化させ、さらに成形型の加圧を開始する側に液状の紫外線硬化型樹脂の樹脂溜まりを形成する。次に、シート状の基材を介して紫外線硬化型樹脂を加圧ロールで展延し、紫外線硬化型樹脂から気泡を押し出しつつ基材を紫外線硬化型樹脂上に積層する。その後、紫外線を基材上から照射して紫外線硬化型樹脂を硬化させた上で紫外線硬化型樹脂を成形型から基材と共に剥がし取り、レンズシートを得る。
【０００５】
特開平７−１４８７５１号公報の製法は次のような工程を経てレンズシートを得る。まず、成形型上の全面に液状の紫外線硬化型樹脂を塗布し、熱風乾燥機により紫外線硬化型樹脂に含まれる溶剤を揮散させた上で、さらに成形型の加圧を開始する側に液状の紫外線硬化型樹脂の樹脂溜まりを形成する。次に、シート状の基材を介して紫外線硬化型樹脂を加圧ロールで展延し、紫外線硬化型樹脂から気泡を押し出しつつ基材を紫外線硬化型樹脂上に積層する。その後、紫外線を基材上から照射して紫外線硬化型樹脂を硬化させた上で紫外線硬化型樹脂を基材と共に成形型から剥がし取り、レンズシートを得る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、成形型上でレンズシートを形成した後、このレンズシートを成形型上からレンズを傷付けないように剥し取る方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、成形型（２）上に付着したレンズシート（１）の相対向する二箇所（４ｂと４ｄ又は４ｆと４ｈ）を同時に又は順に成形型（２）上に持ち上げ、この上昇と並行し又はこの上昇の終了後に他の相対向する二箇所（４ｃと４ｅ又は４ｇと４ｉ）を同時に又は順に成形型（２）上に持ち上げ、しかる後レンズシート（１）の全体を成形型（２）上に持ち上げるレンズシートの剥離方法を採用する。
【０００８】
この請求項１に係る発明によれば、レンズシート（１）に形成されたレンズの凹凸部が成形型（２）のレンズ形成用溝からなる凸凹部に接触したり引っ掛かったりしないようにレンズシート（１）を成形型（２）から剥がすことができ、従ってレンズの傷付きや破損を防止することができる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、レンズシート（１）の中央部を成形型（２）の方へと押さえた上で、レンズシート（１）の相対向する二箇所を（４ｂと４ｄ又は４ｆと４ｈ）同時に又は順に成形型（２）上に持ち上げ、この上昇と並行し又はこの上昇の終了後に他の相対向する二箇所（４ｃと４ｅ又は４ｇと４ｉ）を同時に又は順に成形型（２）上に持ち上げる請求項１に記載のレンズシートの剥離方法を採用する。
【００１０】
この請求項２に係る発明によれば、レンズシート（１）の成形型（２）からの剥れを周縁から中央部へと進行させることができ、一箇所からの剥れを成形型（２）の中央部を超えて反対側へと進行させないので、レンズシート（１）に形成されたレンズの凹凸部が成形型（２）のレンズ形成用溝からなる凸凹部に接触したり引っ掛かったりするのを的確に防止することができる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、レンズシート（１）の相対向する二箇所（４ｂと４ｄ又は４ｃと４ｅ）が対角部分である請求項１又は請求項２に記載のレンズシートの剥離方法を採用する。
【００１２】
この請求項３に係る発明によれば、レンズシート（１）を把持しやすく、レンズシート（１）を成形型（２）から剥しやすくなる。
【００１３】
また、請求項４に係る発明は、レンズシート（１）の相対向する二箇所が対辺部分（４ｆと４ｈ又は４ｇと４ｉ）である請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のレンズシートの剥離方法を採用する。
【００１４】
この請求項４に係る発明によれば、レンズシート（１）の成形型（２）からの剥し取りに際しレンズシート（１）を変形し難くすることができる。
【００１５】
また、請求項５に係る発明は、レンズシート（１）の相対向する二箇所（４ｂと４ｄ又は４ｆと４ｈ）を成形型（２）上に持ち上げる操作と他の相対向する二箇所（４ｃと４ｅ又は４ｇと４ｉ）を成形型（２）上に持ち上げる操作とを交互に複数回繰り返す請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のレンズシートの剥離方法を採用する。
【００１６】
この請求項５に係る発明によれば、レンズシート（１）が大きいサイズの場合であっても適正に成形型（２）から剥し取ることができる。
【００１７】
また、請求項６に係る発明は、複数回繰り返すレンズシート（１）の持ち上げ操作において、持ち上げる高さを徐々に増やす請求項５に記載のレンズシートの剥離方法を採用する。
【００１８】
この請求項６に係る発明によれば、レンズシート（１）が成形型（２）から徐々に剥がれるので、剥離時にレンズに無理な力がかからなくなり、レンズの傷付きや破損を防止することができる。
【００１９】
また、請求項７に係る発明は、レンズシート（１）の二対の相対向する箇所（４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ又は４ｆ，４ｇ，４ｈ，４ｉ）を夫々保持して上下動する保持手段（１２）と、レンズシート（１）の相対向する二箇所（４ｂ，４ｄ又は４ｃ，４ｅ）（４ｆ，４ｈ又は４ｇ，４ｉ）を保持した保持手段（１２）が同時に又は順に成形型（２）上に上昇し、この上昇と並行し又はこの上昇の終了後に他の相対向する二箇所（４ｃ，４ｅ又は４ｂ，４ｄ）（４ｇ，４ｉ又は４ｆ，４ｈ）を保持した保持手段（１２）が同時に又は順に成形型（２）上に上昇し、しかる後全保持手段（１２）が上昇してレンズシート（１）の全体を成形型（２）上に持ち上げるように保持手段（１２）を制御する制御部とを具備したレンズシートの剥離装置を採用する。
【００２０】
この請求項７に係る発明によれば、レンズの傷付きや破損を防止しつつ自動的にレンズシート（１）を成形型（２）から剥がし取ることができる。
【００２１】
また、請求項８に係る発明は、成形型（２）上に付着したレンズシート（１）の中央部を成形型（２）の方へと押さえる押圧手段（１５）を備えた請求項７に記載のレンズシートの剥離装置を採用する。
【００２２】
この請求項８に係る発明によれば、押圧手段（１５）が成形型（２）上に付着したレンズシート（１）の中央部を成形型（２）の方へと押さえるので、レンズシート（１）の成形型（２）からの剥れを周縁から中央部へと進行させることができ、一箇所からの剥れを成形型（２）の中央部を超えて反対側へと進行させない。従って、レンズシート（１）に形成されたレンズの凹凸部が成形型（２）のレンズ形成用溝からなる凸凹部に接触したり引っ掛かったりするのを的確に防止することができる。
【００２３】
また、請求項９に係る発明は、保持手段（１２）が吸盤である請求項７又は請求項８に記載のレンズシートの剥離装置を採用する。
【００２４】
この請求項９に係る発明によれば、レンズシート（１）を傷付かないように保持することができる。
【００２５】
また、請求項１０に係る発明は、保持手段がクランプ装置（３１）である請求項７又は請求項８に記載のレンズシートの剥離装置を採用する。
【００２６】
この請求項１０に係る発明によれば、レンズシート（１）を強固に保持することができる。
【００２７】
また、請求項１１に係る発明は、保持手段（１２）がレンズシート（１）の相対向する二箇所（４ｂ，４ｄ又は４ｃ，４ｅ）（４ｆ，４ｈ又は４ｇ，４ｉ）を成形型上に持ち上げる操作と他の相対向する二箇所（４ｃ，４ｅ又は４ｂ，４ｄ）（４ｇ，４ｉ又は４ｆ，４ｈ）を成形型（２）上に持ち上げる操作とを交互に複数回繰り返すように制御する請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載のレンズシートの剥離装置を採用する。
【００２８】
この請求項１１に係る発明によれば、レンズシート（１）が大きいサイズの場合であっても適正に成形型（２）から剥し取ることができる。
【００２９】
また、請求項１２に係る発明は、保持手段（１２）がレンズシート（１）の持ち上げ操作を複数回繰り返す際、持ち上げる高さを徐々に増やすように制御する請求項１１に記載のレンズシートの剥離装置を採用する。
【００３０】
この請求項１２に係る発明によれば、レンズシート（１）を成形型（２）から徐々に剥がし取ることができるので、剥離時にレンズに無理な力がかからなくなり、レンズの傷付きや破損を防止することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００３２】
＜実施の形態１＞
レンズシートは図１に示す製法により製造される。このレンズシート１はフレネルレンズシートであるが、この製法はフレネルレンズシートに限らずレンチキュラーレンズシート等他のレンズシートの製造にも適用可能である。
【００３３】
図１に示すように、このレンズシート１は、レンズシート１の成形型２をレンズの成形に適した温度に温度調節する温度調節工程（Ａ）、液状の電離放射線硬化型樹脂３を温度調節した成形型２上の全面に塗布する第一の樹脂塗布工程（Ｂ）、液状の電離放射線硬化型樹脂３を成形型２上における加圧開始側の箇所に塗布する第二の樹脂塗布工程（Ｃ）、電離放射線を透過する基材４を電離放射線硬化型樹脂３の上から成形型２に被せる基材供給工程（Ｄ）、基材４を加圧始端側から加圧終端側へと加圧ロール５ａ，５ｂで押圧し電離放射線硬化型樹脂３上に積層する積層工程（Ｅ）、電離放射線を基材４上から電離放射線硬化型樹脂３に照射し硬化させる樹脂硬化工程（Ｆ）、硬化した電離放射線硬化型樹脂３を基材４と共に成形型２から剥がす離型工程（Ｇ）を経て製造される。
【００３４】
この製法で用いる成形型２は、図３及び図４に示すように、型本体２ａと、型本体２ａの回りを囲む受け部材２ｂと、受け部材２ｂの回りを囲む皿状の基盤２ｃとを具備する。受け部材２ｂ又は受け皿２ｃは適宜省略可能である。型本体２ａは例えば電鋳により形成される金型であり、液状の電離放射線硬化型樹脂３が塗布されるレンズ賦型面を上面に有する。型本体２ａとしては、電鋳型のほか、切削型、樹脂型等を用いることができる。受け部材２ｂは型本体２ａの四辺に庇状に取り付けられ、型本体２ａから食み出る余剰の電離放射線硬化型樹脂３ａを受け止めるようになっている。基盤２ｃは型本体２ａ及び受け部材２ｂの全体を下方から支え、型本体２ａや受け部材２ｂに剛性を与える。
【００３５】
温度調節工程（Ａ）は、成形型２をレンズの成形に適した温度までむらなく加温するためのもので、例えば電熱ヒータ、乾燥蒸気等により暖めた温風６を成形型２に所定時間吹き付けることにより成形型２を加温する。温風６の吹き付けは成形型２の全体に対して均一に行ってもよいし、冷えやすい局所について風量を増加させるようにしてもよい。風量の加減は、温風６を多数のノズルから吹き出すと共にノズルの開口面積をノズル間で相違させたり、ノズルの上流側にダンパを設けダンパの開度を調節したりすることにより行うことができる。また、成形型２自体に温度調節装置を装着することによっても成形型２の温度調節を行うことができる。
【００３６】
この温度調節工程（Ａ）は成形型２の加温を行うだけでなく、第一の樹脂塗布工程（Ｂ）又は第二の樹脂塗布工程（Ｃ）で塗布される電離放射線硬化型樹脂３が溶剤を含む場合は、この溶剤を除去する作用も果たす。溶剤を電離放射線硬化型樹脂３から除去することでレンズ内への気泡の混入が防止される。また、成形型２は樹脂硬化工程（Ｆ）で照射される電離放射線７により成形に必要な温度以上に加温される場合があるが、この温度調節工程（Ａ）はこの成形型２を適温まで冷却する。
【００３７】
第一の樹脂塗布工程（Ｂ）は、液状の電離放射線硬化型樹脂３を温度調節した成形型２上の全面に塗布するためのもので、例えば一本又は複数本のノズルから液状の電離放射線硬化型樹脂３を成形型２上に吐出することにより塗布する。液状の電離放射線硬化型樹脂３の塗布は成形型２とノズルの一方又は双方を走行させながら行う。望ましくは、吐出口の小さい多数のノズルから電離放射線硬化型樹脂３を細く連続した糸状に吐出させながら成形型２の一辺から反対側の一辺まで塗布する。これにより、成形型２の賦型面におけるレンズ形成溝内への空気の巻き込みが防止される。また、成形型２は温度調節工程で適度にむらなく加温されているので、塗布された液状の電離放射線硬化型樹脂３は空気を巻き込むことなく速やかに全レンズ形成溝内に行き渡る。
【００３８】
この電離放射線硬化型樹脂３としては例えば紫外線硬化型樹脂、電子線硬化型樹脂を用いることができる。
【００３９】
第二の樹脂塗布工程（Ｃ）は、液状の電離放射線硬化型樹脂３を成形型２上における加圧開始側の箇所に塗布するためのもので、電離放射線硬化型樹脂３の樹脂溜まりを成形型２の加圧開始側の辺に沿って形成する。第一の樹脂塗布工程（Ｂ）におけると同様に一本又は複数本のノズルから液状の電離放射線硬化型樹脂３を成形型２上に吐出することで樹脂溜まりを形成する。この第二の樹脂塗布工程（Ｃ）は場合により省略可能である。
【００４０】
基材供給工程（Ｄ）は、レンズシート１の基材４を電離放射線硬化型樹脂３の上から成形型２に被せるためのもので、例えば平面上に配置した複数個の吸盤により、シート状の基材４を吸着して電離放射線硬化型樹脂３が塗布された成形型２上に搬送する。吸盤は基材４を成形型２上で解放し、基材４は電離放射線硬化型樹脂３の塗工層上に落下し、電離放射線硬化型樹脂３の表面に付着する。
【００４１】
基材４は紫外線、電子線等の電離放射線を透過する例えばアクリル樹脂製の透明な薄板で構成される。
【００４２】
積層工程（Ｅ）は、基材４を加圧始端側から加圧終端側へと押圧し電離放射線硬化型樹脂３上に積層するためのもので、成形型２上に電離放射線硬化型樹脂３及び基材４が積層されたものを上下一対の加圧ロール５ａ，５ｂ間に通して電離放射線硬化型樹脂３を均一な厚さに均す。また、第二の樹脂塗布工程で塗布された電離放射線硬化型樹脂３の樹脂溜まりが加圧ロール５ａ，５ｂにより加圧始端側から加圧終端側へと押しやられつつ気泡を電離放射線硬化型樹脂３外へと排除するように作用する。一対の加圧ロール５ａ，５ｂのうち基材４に接触する上側のロール５ａにはクラウンが設けられている。これにより電離放射線硬化型樹脂３は同心円状に並ぶレンズ形成溝内に気泡を巻き込むことなく円滑に流れ込む。また、この積層工程（Ｅ）において成形型２は予め温度調整されていることから、電離放射線硬化型樹脂３は適度に加温され成形型２上を円滑に流れると共に基材４に強固に密着する。
【００４３】
樹脂硬化工程（Ｆ）は、紫外線、電子線等の電離放射線７を基材４上から電離放射線硬化型樹脂３に照射し硬化させるためのもので、紫外線ランプ等の線原を成形型２上に配置して電離放射線７を基材４上に均一に照射する。基材４を透過した電離放射線７は成形型上の電離放射線硬化型樹脂層３に作用しこの層を硬化させる。電離放射線硬化型樹脂３は硬化すると共に基材４に強固に接着する。
【００４４】
離型工程（Ｇ）は、電離放射線７の照射により硬化した電離放射線硬化型樹脂３を基材４と共に成形型２から剥がすためのもので、その剥がす方向は本発明者の知見に基づいて決定される。すなわち、図８に示すように成形型２のフレネルレンズ賦型面においてはレンズ形成溝が鋭角状の凹凸となって形成されているので、単に基材４の一辺又は一隅を掴んで反対側へと剥し取るようにすると、同図（Ｂ）に示すように、剥れがフレネルレンズの中心を越えて反対側に進行し、電離放射線硬化型樹脂３に形成されたフレネルレンズの凹凸部がレンズ形成溝に引っ掛かって破損し、レンズとしての性能が低下してしまうおそれがある。符号１６はレンズの破損部を示している。それゆえレンズシート１の成形型２からの剥がし取りは、剥れが周辺部から中央部に向かって進行するように行う必要がある。
【００４５】
この離型工程（Ｇ）は、上記本発明者の知見に基づき次のような手順で行われる。
【００４６】
図５に示すように、まず基材４の中央部４ａを成形型２の方へと押さえた上で一対の対角部分４ｂ，４ｄを掴んで成形型２の上方に持ち上げる。一対の対角部分４ｂ，４ｄは同時に又は交互に持ち上げる。これによりこの対角部分４ｂ，４ｄ近傍からレンズの中心に向かって電離放射線硬化型樹脂３が成形型２上から剥がされる。次に、この対角部分４ｂ，４ｄ近傍の基材４を一旦成形型２上に下げた後、他の一対の対角部分４ｃ，４ｅを掴んで成形型２の上方に持ち上げる。この一対の対角部分４ｃ，４ｅも同時に又は交互に持ち上げる。これによりこの対角部分４ｃ，４ｅ近傍からレンズの中心に向かって電離放射線硬化型樹脂３が成形型２上から剥がされる。最後に基材４の中央部４ａを下方へと押さえた上で全対角部分４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅを掴んで中央部４ａの押さえと一緒に同時に持ち上げ、全電離放射線硬化型樹脂３を成形型２から完全に剥がし取る。
【００４７】
レンズシート１のサイズが大きい場合は、レンズシート１の一対の対角部分４ｂ，４ｄを成形型２上に持ち上げる操作と、他の一対の対角部分４ｃ，４ｅを成形型２上に持ち上げる操作とを交互に複数回繰り返すことにより、剥離を周辺部から中央部へ徐々に進めるようにすると円滑に成形型２から剥し取ることができる。
【００４８】
また、剥離工程は次のような方法によっても行うことができる。
【００４９】
図６に示すように、まず、必要に応じて基材４の中央部４ａを成形型２の方へと押さえた上で、基材４の一対の対辺４ｆ，４ｈを同時に又は交互に持ち上げ、次いで他の一対の対辺４ｇ，４ｉを同時に又は交互に持ち上げ、最後に基材４の中心部４ａを成形型２側に押さえながらレンズシート１全体を中央部４ａの押さえと一緒に成形型２上に持ち上げ、全電離放射線硬化型樹脂３を基材４と共に成形型２から完全に剥がし取る。
【００５０】
レンズシート１のサイズが大きい場合は、レンズシート１の一対の対辺部分４ｆ，４ｈを成形型２上に持ち上げる操作と、他の一対の対辺部分４ｇ，４ｉを成形型２上に持ち上げる操作とを交互に複数回繰り返し、電離放射線硬化型樹脂３をレンズの周辺部から中心部に向かって徐々に剥がすようにすると円滑に成形型２から剥し取ることができる。また、持ち上げ操作を複数回繰り返す場合は、持ち上げる高さを徐々に増やすようにしてもよい。かくすれば、レンズシート１が成形型２から徐々に剥がれるので、剥離時にレンズに無理な力がかからなくなり、レンズの傷付きや破損を防止することができる。
【００５１】
上述したような剥し方を採用することにより、電離放射線硬化型樹脂３に形成されたフレネルレンズの凹凸部の成形型２による傷付きが防止される。
【００５２】
なお、このレンズシートの剥離工程は手作業によって行うこともできるし、剥離装置を用いて行うこともできる。剥離装置としては、手に代わるものとして吸盤を設け、この吸盤で基材の四隅又は四辺を吸着し、或いはクランプ爪を設け、このクランプ爪で基材の四隅又は四辺を挟み、上記動作を繰り返すように構成することができる。また、レンズシート１が成形型２からムラなく円滑に剥れる場合は、レンズシート１の中央部４ａを成形型２の方へと押さえる工程は省略可能である。
【００５３】
離型工程（Ｇ）工程を経ることにより、フレネルレンズシート１を得ることができるが、このフレネルレンズシート１の基材４には図２（Ａ）に示すように成形型２の四辺から漏れ出た余剰の電離放射線硬化型樹脂３ａが付着したまま硬化している。そこで、必要に応じて図２（Ａ）に示すフレネルレンズシート１に対し断裁線▲１▼〜▲４▼上で断裁を行い、余剰の電離放射線硬化型樹脂３ａの箇所を除去し、同図（Ｂ）に示すような製品としてのフレネルレンズシート１ａを得る。
【００５４】
次に、上記剥離方法を実施するための装置の一例について説明する。
【００５５】
図７に示すように、このレンズシートの剥離装置は、成形型２上でアクチュエータ８により昇降する昇降枠９と、成形型２上に付着したレンズシート１の中央部４ａを成形型２の方へと押さえる、アクチュエータ１０を介し昇降枠９に保持された押圧手段と、レンズシート１の二対の相対向する箇所を夫々保持して上下動する、夫々アクチュエータ１１を介し昇降枠９に保持された保持手段とを具備する。
【００５６】
昇降枠９は例えば長方形の板材で構成され、このレンズシート剥離装置のフレーム１３の下方に水平に配置され、アクチュエータ８であるエアシリンダ及びガイド棒１４を介し昇降可能にフレーム１３に吊り下げられる。
【００５７】
押圧手段は、昇降枠９の下面中央に取り付けられたアクチュエータ１０であるエアシリンダと、エアシリンダのロッドの下端に取り付けられた突起１５とを具備する。突起１５は先端が湾曲面を有し、レンズシート１の中央部４ａに接触した際にレンズシート１を傷付けないようになっている。
【００５８】
保持手段は具体的にはゴム等の軟質材で出来た吸盤１２で構成され、吸盤１２はレンズシート１の二対の相対向する箇所に対応するように配置され、アクチュエータ１１であるエアシリンダのロッドの下端に下向きに取り付けられる。エアシリンダは昇降枠９に下向きに固定される。この実施の形態ではレンズシート１の対角部分４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅを吸着するべく、エアシリンダ及び吸盤１２は昇降枠９の四隅に配置されるが、レンズシート１の対辺部分４ｆ，４ｇ，４ｈ，４ｉ（図６参照）を吸着する場合はエアシリンダ及び吸盤１２は昇降枠９の四辺に配置される。保持手段としては、吸盤１２のほか、レンズシート１を爪片で把持するクランプを採用してもよい。
【００５９】
制御部はアクチュエータ８，１０，１１であるエアシリンダを制御するための例えばプログラマブルコントローラで構成される。
【００６０】
このレンズシート剥離装置はレンズシート１を成形型２から剥がし取る際、次のように動作する。
【００６１】
図７（Ａ）中、実線で示すように、押圧手段である突起１５が降下して成形型２上に付着したレンズシート１の中央部４ａを成形型２の方へと押さえ、また吸盤１２も降下して成形型２上に付着したレンズシート１の二対の対角部分４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅを夫々吸着する。
【００６２】
次に、同図中、一点鎖線で示すように、相対向する二箇所すなわち一対の対角部分４ｂ，４ｄ又は４ｃ，４ｅを吸着した二つの吸盤１２が同時に又は順に成形型上に上昇し、レンズシート１の一対の対角部分４ｂ，４ｄ又は４ｃ，４ｅを成形型２から剥がす。また、この上昇と並行し又はこの上昇の終了後に、他の相対向する二箇所である他の一対の対角部分４ｃ，４ｅ又は４ｂ，４ｄを吸着した吸盤１２が同時に又は順に成形型２上に上昇し、レンズシート１の他の一対の対角部分４ｃ，４ｅ又は４ｂ，４ｄを成形型２から剥がす。この剥がし取り動作は何回か繰り返すようにしてもよい。また、剥がし取り動作を何回か繰り返す場合は、対角部分や対辺部分を吸着した吸盤の上昇量を徐々に大きくしてもよい。この方法はレンズシートが大きい場合や、成形型に電離放射線硬化型樹脂が強く食い込んでいる場合等に特に有効である。
【００６３】
しかる後、同図中、二点鎖線で示すように、昇降枠９が上昇してレンズシート１の全体を成形型２上に持ち上げて完全に剥がし取る。このように、レンズシート１はまず周辺部分から剥がされ、最後に中央部分４ａが剥がされるので、成形型２のレンズ形成用溝により傷付けられることなく成形型２から除去される。
【００６４】
なお、レンズシート１が成形型２からムラなく円滑に剥れる場合は、レンズシート１の中央部４ａを成形型２の方へと押さえる突起１５等の押圧手段は省略可能である。
【００６５】
＜実施の形態２＞
図９及び図１０に示すように、このレンズシートの剥離装置は、略立方体に組み立てられたフレーム１７を有する。フレーム１７には上下二段のコンベア１８ａ，１８ｂが連結され、上段のコンベア１８ａがレンズシート１の付着した成形型２をフレーム１７内に搬入し、下段のコンベア１８ｂがレンズシート１の除去された成形型２をフレーム１７外に搬出するよう動作する。フレーム１７内にはコンベアを兼ねるリフト１９が設けられ、このリフト１９が上下段のコンベア１８ａ，１８ｂ間を往復し、レンズシート１の付着した成形型２を上段のコンベア１８ａから受け取り、レンズシート１の除去された成形型２を下段のコンベア１８ｂに受け渡すように動作する。
【００６６】
フレーム１７の天井部の中央には成形型２上に付着したレンズシート１の中央部４ａ（図５及び図６参照）を成形型２の方へと押さえる押圧手段が設けられている。押圧手段はフレーム１７の天井部から垂下するアクチュエータであるエアシリンダ２０と、エアシリンダ２０のロッドの下端に取り付けられた突起１５とを具備する。突起１５は先端が湾曲面を有したゴム片で構成され、レンズシート１の中央部４ａに接触した際にレンズシート１を傷付けないようになっている。この押圧手段は必要に応じて設けられ、レンズシート１が成形型２上で周辺から中央に向かって円滑に剥れる場合は省略可能である。
【００６７】
フレーム１７の天井の略四隅には、成形型２上で成形されたレンズシート１の二対の相対向する対角部分４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ（図５参照）を夫々保持して上下動する保持手段が設けられている。もちろん、保持手段はレンズシート１の二対の相対向する対辺部分４ｆ，４ｇ，４ｈ，４ｉ（図６参照）を夫々保持するように配置することも可能である。
【００６８】
保持手段はフレーム１７の天井部に水平方向に移動可能に支持される。すなわち、フレーム１７の天井部の中央には四本の水平旋回片２１がピン２２により線形可能に支持され、各水平旋回片２１の先端にアーム２３がフレーム１７の各隅の方へと伸びるように固定される。アーム２３はフレーム１７の各隅部に掛け渡された梁２４に交差するように支持される。梁２４にはボールネジ２５及びボールナット２６とボールネジ２５を回転させる図示しないモータが取りつけられ、アーム２３はボールナット２６にピン２７で連結される。モータが起動しボールネジ２５が回転するとボールナット２６がボールネジ２５上を移動し、これに伴いアーム２３がフレーム１７の天井部中央のピン２２を支点にして旋回する。この各アーム２３に保持手段が取り付けられている。このように保持手段がフレーム１７の天井部中央のピン２２を支点にして旋回可能であるから、成形されるレンズシート１のアスペクト比（縦横比）に対応して保持手段の位置を変えることができる。また、保持手段はアーム２３上でもスライドすることにより位置変更可能であり、レンズシート１の大きさに応じて位置を変えることができる。
【００６９】
各保持手段は、図１１に示すように、上記アーム２３上に支持される筐体２８と、筐体２８を上下方向に貫通するボールネジ２９及びガイド棒３０と、ボールネジ２９及びガイド棒３０の下端に取り付けられるクランプ装置３１とを具備する。筐体２８はアーム２３上を位置変更可能であり、レンズシート１の大きさに応じて位置調節された後アーム２３上に固定される。ボールネジ２９にはボールナット３２が取り付けられ、ボールナット３２は筐体２８にブラケット２８ａを介し回転可能に支持される。筐体２８にはギアモータ３３が固定され、ギアモータ３３の出力軸とボールナット３２との間がベルト３４及びプーリからなる伝動装置により動力的に繋がっている。ガイド棒３０は筐体２８側に固定されるガイド片３０ａにスライド可能に係合する。ボールネジ２９及びガイド棒３０はそれらの上端において連結片３５により連結され、下端においてクランプ装置３１を支えるアクチュエータであるエアシリンダ３６に連結される。ボールネジ２９は連結片３５とエアシリンダ３６に対し回転可能である。ギアモータ３３が駆動すると、ボールナット３２が筐体２８上で回転し、ボールネジ２９及びガイド棒３０が一体で上下方向に昇降する。これにより、クランプ装置３１はリフト１９に乗せられた成形型２上のレンズシート１の位置へと移動し得る。
【００７０】
クランプ装置３１は、図１１及び図１２に示すように、ボールネジ２９及びガイド棒３０の下端に取り付けられたエアシリンダ３６と、エアシリンダ３６のロッドに連結された垂下アーム３７と、垂下アーム３７にピン３８で結合されたクランプ本体３９と、クランプ本体３９に設けられた下クランプ片４０と、クランプ本体３９にピン４１で結合された上クランプ片４２と、上クランプ片４２を下クランプ片４０に対し接離させるアクチュエータであるエアシリンダ４３とを具備する。ボールネジ２９下に固定されたエアシリンダ３６は上記フレーム１７上のアーム２３に平行に配置され、そのロッドがクランプ本体３９をリフト１９上の成形型２及びレンズシート１の対角部分４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅに対し接離させる。クランプ本体３９は図１３（Ｃ）に示すように上下方向に回動し得るように垂下アーム３７にピン３８で結合され、レンズシート１を持ち上げない時は図１１に示すように略水平姿勢を保つようになっている。下クランプ片４０はクランプ本体３９から略水平に伸びる板片である。上クランプ片４２は下クランプ片４０と共にレンズシート１の対角部分４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅを挟むためのもので、下クランプ片４０に対し上下に回動可能である。下クランプ片４０を上下に回動させるためのエアシリンダ４３はクランプ本体３９と一体のブラケット３９ａにピン４４を介し回動可能に支持される。このエアシリンダ４３の作動により上クランプ片４２は、図１２に示すように、二点鎖線位置と実線位置との間で回動し、下クランプ片４０と共にレンズシート１の対角部分４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅを挟んだり解放したりする。なお、クランプ本体３９には上下のクランプ片４０，４２に代えて吸盤を取り付けるようにしてもよい。
【００７１】
上記ギアモータ３３、各種エアシリンダ２０，３６，４３等は例えばプログラマブルコントローラからなる制御部４５により制御される。
【００７２】
このレンズシート剥離装置はレンズシート１を成形型２から剥がし取る際、次のように動作する。
【００７３】
図１０に示すように、上段のコンベア１８ａにより成形型２がレンズシート１と共にリフト１９上に搬送されると、押圧手段である突起１５がエアシリンダ２０の作動により降下して成形型２上に付着したレンズシート１の中央部４ａを成形型２の方へと押さえる。
【００７４】
次に、図１３（Ａ）に示すように、エアシリンダ３６が作動してクランプ装置３１を成形型及２びレンズシート１の対角部分４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅへと移動させる。これにより、下クランプ片４０はレンズシート１の基材４下へと潜り込む。図２（Ａ）に示すように、レンズシート１の四隅部は電離放射線硬化型樹脂３の余剰樹脂３ａの付着量が少ないので、下クランプ片４０はレンズシート１の基材４下へ円滑に侵入する。
【００７５】
下クランプ片４０がレンズシート１の基材４下に入ると、図１３（Ｂ）に示すように、エアシリンダ４３が作動し、上クランプ片４２を降下させる。これにより、レンズシート１の所望の対角部分４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅは上下のクランプ片４２，４０により挟持される。
【００７６】
上下のクランプ片４２，４０がレンズシート１の対角部分４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅを把持すると、筐体２８内のモータ３３が駆動し、ボールネジ２９及びガイド棒３０を上昇させる。これにより、図１３（Ｃ）に示すように、クランプ装置３１が上昇し、レンズシート１の対角部分４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅを成形型２の対角部分上から中央部に向かって剥して行く。その際、レンズシート１の傾斜に応じてクランプ本体３９はピン３８を支点にして下方に傾斜し、レンズシート１の折れ曲がりを防止する。
【００７７】
四つのクランプ装置３１がレンズシート１の対角部分４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅをクランプする順序や上昇する順序は制御部４５のプログラムに従って決定され、このプログラムは実施の形態１の説明において述べた剥離方法の手順に従って決定される。この制御プログラムにより、四つのクランプ装置３１は、成形型２上に付着したレンズシート１の相対向する二箇所を同時に又は順に成形型２上に持ち上げ、この上昇と並行し又はこの上昇の終了後に他の相対向する二箇所を同時に又は順に成形型２上に持ち上げ、しかる後レンズシート１の全体を成形型２の上方に持ち上げる。レンズシート１の全体を成形型２上に持ち上げる際は、押圧手段の突起１５も同時に上昇する。
【００７８】
かくて、レンズシート１は成形型２から剥し取られ、リフト１９が降下して成形型２を下段のコンベア１８ｂへと搬出し、再びリフト１９が上昇してクランプ装置３１からレンズシート１を受け取る。クランプ装置３１のエアシリンダ４３は逆動作し再び図１３（Ａ）のように上クランプ片４０を開く。クランプ装置３１はレンズシート１をリフト１９上に解放した後、エアシリンダ３６の逆動作によりレンズシート１から離れ、次の成形型２の到来を待つ。
【００７９】
なお、筐体２８を上述のように能動的に動かせるようにした場合には、アーム２３上での筐体２８の位置を変えることで、クランプ装置３１の位置を変えるようにし、エアシリンダ３６は緩衝装置として用いるか又は省略することもできる。また、エアシリンダ４３に代えて電磁手段によりクランプ片をクランプ動作させるようにすることもできる。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、成形型上に付着したレンズシートの相対向する二箇所を同時に又は順に成形型上に持ち上げ、この上昇と並行し又はこの上昇の終了後に他の相対向する二箇所を同時に又は順に成形型上に持ち上げ、しかる後レンズシートの全体を成形型上に持ち上げるレンズシートの剥離方法であるから、レンズシートに形成されたレンズの凹凸部が成形型のレンズ形成用溝からなる凸凹部に接触したり引っ掛かったりしないようにレンズシートを成形型から剥がすことができ、従ってレンズの傷付きや破損を防止することができる。
【００８１】
請求項２に係る発明によれば、レンズシートの中央部を成形型の方へと押さえた上で、レンズシートの相対向する二箇所を同時に又は順に成形型上に持ち上げ、この上昇と並行し又はこの上昇の終了後に他の相対向する二箇所を同時に又は順に成形型上に持ち上げる請求項１に記載のレンズシートの剥離方法であるから、レンズシートの成形型からの剥れを周縁から中央部へと進行させることができ、一箇所からの剥れを成形型の中央部を超えて反対側へと進行させないので、レンズシートに形成されたレンズの凹凸部が成形型のレンズ形成用溝からなる凸凹部に接触したり引っ掛かったりするのを的確に防止することができる。
【００８２】
請求項３に係る発明によれば、レンズシートの相対向する二箇所が対角部分である請求項１又は請求項２に記載のレンズシートの剥離方法であるから、レンズシートを把持しやすく、レンズシートを成形型から剥しやすくなる。
【００８３】
請求項４に係る発明によれば、レンズシートの相対向する二箇所が対辺部分である請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のレンズシートの剥離方法であるから、レンズシートの成形型からの剥し取りに際しレンズシートを変形し難くすることができる。
【００８４】
請求項５に係る発明によれば、レンズシートの相対向する二箇所を成形型上に持ち上げる操作と他の相対向する二箇所を成形型上に持ち上げる操作とを交互に複数回繰り返す請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のレンズシートの剥離方法であるから、レンズシートが大きいサイズの場合であっても適正に成形型から剥し取ることができる。
【００８５】
請求項６に係る発明によれば、複数回繰り返すレンズシートの持ち上げ操作において、持ち上げる高さを徐々に増やす請求項５に記載のレンズシートの剥離方法であるから、レンズシートが成形型から徐々に剥がれ、剥離時にレンズに無理な力がかからなくなり、レンズの傷付きや破損を防止することができる。
【００８６】
請求項７に係る発明によれば、レンズシートの二対の相対向する箇所を夫々保持して上下動する保持手段と、レンズシートの相対向する二箇所を保持した保持手段が同時に又は順に成形型上に上昇し、この上昇と並行し又はこの上昇の終了後に他の相対向する二箇所を保持した保持手段が同時に又は順に成形型上に上昇し、しかる後全保持手段が上昇してレンズシートの全体を成形型上に持ち上げるように保持手段を制御する制御部とを具備したレンズシートの剥離装置であるから、レンズの傷付きや破損を防止しつつ自動的にレンズシートを成形型から剥がし取ることができる。
【００８７】
請求項８に係る発明によれば、成形型上に付着したレンズシートの中央部を成形型の方へと押さえる押圧手段を備えた請求項７に記載のレンズシートの剥離装置であるから、押圧手段が成形型上に付着したレンズシートの中央部を成形型の方へと押さえ、レンズシートの成形型からの剥れを周縁から中央部へと進行させることができ、一箇所からの剥れを成形型の中央部を超えて反対側へと進行させない。従って、レンズシートに形成されたレンズの凹凸部が成形型のレンズ形成用溝からなる凸凹部に接触したり引っ掛かったりするのを的確に防止することができる。
【００８８】
請求項９に係る発明によれば、保持手段が吸盤である請求項７又は請求項８に記載のレンズシートの剥離装置であるから、レンズシートを傷付かないように保持しつつ成形型から剥し取ることができる。
【００８９】
請求項１０に係る発明によれば、保持手段がクランプ装置である請求項７又は請求項８に記載のレンズシートの剥離装置であるから、レンズシートを強固に保持しつつ確実に成形型から剥し取ることができる。
【００９０】
請求項１１に係る発明によれば、保持手段がレンズシートの相対向する二箇所を成形型上に持ち上げる操作と他の相対向する二箇所を成形型上に持ち上げる操作とを交互に複数回繰り返すように制御する請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載のレンズシートの剥離装置であるから、レンズシートが大きいサイズの場合であっても適正に成形型から剥し取ることができる。
【００９１】
請求項１２に係る発明によれば、保持手段がレンズシートの持ち上げ操作を複数回繰り返す際、持ち上げる高さを徐々に増やすように制御する請求項１１に記載のレンズシートの剥離装置であり、レンズシートを成形型から徐々に剥がし取ることができるので、剥離時にレンズに無理な力がかからなくなり、レンズの傷付きや破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレンズシートの剥離方法を使用するレンズシートの製造方法を工程順に示す説明図である。
【図２】図１に示すレンズシートの製造方法により製造されたレンズシートの平面図である。
【図３】成形型の平面図である。
【図４】図３中、ＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。
【図５】レンズシートを成形型から剥がし取る方法を説明する斜視図である。
【図６】レンズシートを成形型から剥がし取る他の方法を説明する斜視図である。
【図７】（Ａ）はレンズシート剥離装置の一例を示す立面図、（Ｂ）は（Ａ）図中Ｂ−Ｂ線矢視図である。
【図８】（Ａ）はレンズシートが適正に成形型から剥離する状態を示す模式図、（Ｂ）はレンズシートが成形型から剥離する際に傷を生じる状態を示す模式図である。
【図９】本発明に係るレンズシート剥離装置の他の実施の形態を示す平面図である。
【図１０】図９に示すレンズシート剥離装置の立面図である。
【図１１】図１０に示すレンズシート剥離装置の一部の立面図である。
【図１２】クランプ装置の立面図である。
【図１３】クランプ装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１…レンズシート
２…成形型
４ａ…レンズシートの中央部
４ｂと４ｄ又は４ｃと４ｅ…レンズシートの対角部分
４ｆと４ｈ又は４ｇと４ｉ…レンズシートの対辺部分
８，１０，１１…アクチュエータ
９…昇降枠
１２…吸盤
１５…突起
３１…クランプ装置
【図１】
0004515625.tif 000002
【図２】
0004515625.tif 000003
【図３】
0004515625.tif 000004
【図４】
0004515625.tif 000005
【図５】
0004515625.tif 000006
【図６】
0004515625.tif 000007
【図７】
0004515625.tif 000008
【図８】
0004515625.tif 000009
【図９】
0004515625.tif 000010
【図１０】
0004515625.tif 000011
【図１１】
0004515625.tif 000012
【図１２】
0004515625.tif 000013
【図１３】
0004515625.tif 000014