(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
造影剤注入手段によって造影剤が注入された被検体における所望の部位の放射線像を撮像する放射線撮像手段と、
前記放射線撮像手段又は前記造影剤注入手段のうちいずれか一方の装置の動作が停止した旨の通知を取得した場合に、その通知の内容に応じて、他方の装置の動作を続行又は停止させる旨の通知を該他方の装置に対して出力する監視手段と
を備えることを特徴とする放射線診断装置。
【請求項２】
前記放射線撮像手段によるスキャン開始後に前記造影剤注入手段においてエラーが発生した場合、
前記監視手段は、前記スキャンが続行できる量の前記造影剤が前記被検体に注入されているかを判別し、注入されていればスキャンを続行させる旨の通知を前記放射線撮像手段に対し出力し、注入されていなければスキャンを停止させる旨の通知を前記放射線撮像手段に対し出力することを特徴とする請求項１に記載の放射線診断装置。
【請求項３】
前記放射線撮像手段によるスキャン開始後に前記放射線撮像手段においてエラーが発生した場合、
前記監視手段は、前記造影剤注入手段による前記造影剤の注入を停止させる必要があるかを判別し、停止させる必要があると判別した場合、前記造影剤の注入を停止する旨の通知を前記造影剤注入手段に対し出力し、停止させる必要がないと判別した場合、スキャンの対象部位又は前記造影剤の種類に基づいた遅延時間後、前記造影剤の注入を停止する旨の通知を前記造影剤注入手段に対し出力することを特徴とする請求項１に記載の放射線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に対して造影剤を注入するとともに、Ｘ線等の放射線を利用して被検体の所望の部位の放射線像を撮像する放射線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線等の放射線を利用した放射線診断装置としてＣＴスキャナ装置があり、その撮像方式の一つとして造影剤注入撮影がある。この造影剤注入撮影とは、インジェクタ装置を用いて被検体に対して造影剤を注入するとともに、この造影剤の注入前後における画像を撮像し、これらの画像についてサブトラクション処理を行い、血管など造影剤が注入された部位を強調させて特徴を抽出するものである。
【０００３】
この従来の放射線診断装置では、先ずインジェクタにより造影剤を被検体に注入し、少線量の放射線を連続的に曝射して、被検体の所望の部位のＸ線像をリアルタイムで撮像する監視スキャンを行う。次いで、操作者は、この監視スキャンにより取得された映像に基づいて、造影剤が所望部位に十分に行き渡るタイミングを見計らってＣＴスキャナ装置を操作して本スキャンを開始する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようなインジェクタ装置で造影剤を注入する従来のＣＴスキャナ装置では、操作者がインジェクタ装置とＣＴスキャナ装置とを個別に操作するものであったため、ＣＴスキャン処理と造影剤注入処理との連係を円滑に行うことが困難であるという問題があった。
【０００５】
例えば、上記監視スキャンから本スキャンへ移行する際のタイミングは、操作者の判断に依存するため、操作者の経験が撮像結果に影響を及ぼすとともに、操作者がスキャン開始のタイミングを誤るなどのヒューマンエラーが発生しやすいという問題がある。
【０００６】
また、インジェクタ装置やＣＴスキャナ装置のいずれかにおいて、エラー等によって動作を中断する事象が発生した場合においても、インジェクタ装置とＣＴスキャナ装置とが個別に動作しているため、一方が動作を停止しても、他方が継続して動作し続けることとなり、不要な放射線の曝射や造影剤の注入が行われる可能性があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、ヒューマンエラーや装置のエラーによる不要な動作を防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る放射線診断装置は、造影剤注入手段によって造影剤が注入された被検体における所望の部位の放射線像を撮像する放射線撮像手段と、前記放射線撮像手段又は前記造影剤注入手段のうちいずれか一方の装置の動作が停止した旨の通知を取得した場合に、その通知の内容に応じて、他方の装置の動作を続行又は停止させる旨の通知を該他方の装置に対して出力する監視手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
このような本発明の放射線診断装置によれば、監視手段を介して放射線撮像手段と造影剤注入手段との同期を図ることができ、これによって、例えば、造影剤の注入開始後、適切なタイミングで自動的にスキャンを開始させたり、エラー等の発生によって一方の装置が動作を停止した場合にそのエラー等の内容に応じて他方の装置の動作を停止若しくは続行させることができる。その結果、スキャン開始のタイミングを誤る等のヒューマンエラーや、一方の装置がエラー等によって停止した際に他方の装置が不要な動作を続行することを防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（放射線診断装置の全体構成）
以下、本発明に係る放射線診断装置の好ましい実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る放射線診断装置を示す概略構成図である。
【００１１】
同図に示すように、この放射線診断装置は、寝台４に載置された被検体５のＸ線像を撮影するＸ線ＣＴ装置１と、被検体５に対して造影剤を注入するインジェクタ装置３と、Ｘ線ＣＴ装置１及びインジェクタ装置３の動作を通信機能を介して監視及び制御する監視装置１０とから概略構成される。
【００１２】
Ｘ線ＣＴ装置１は、寝台４上に載置された被検体５に対してＸ線を曝射するＸ線管６ａと、このＸ線管６ａと対向配置され被検体５を通過したＸ線を検出するＸ線検出器６ｂと、Ｘ線検出器６ｂによって検出された投影データを収集するデータ収集部７と、このデータ収集部７によって収集された投影データからＸ線画像を再構成する画像再構成部８と、このＸ線ＣＴ装置１全体の動作を制御するためのＣＴ装置制御部２とから構成される。
【００１３】
そして、このＸ線ＣＴ装置１は、対向配置されたＸ線管６ａ及びＸ線検出器６ｂを被検体５の対象部位を中心としてガントリ内周を回転させつつ、Ｘ線管６ａからＸ線を曝射させ、被検体５の対象部位を透過したＸ線をＸ線検出器６ｂによって検出し、これによって得られた投影データをデータ収集部７で収集し、これについて画像再構成部８で、例えばフィルタードバックプロジェクション法に基づく画像再構成処理等の画像処理を行って断層像等の画像を再構成する。
【００１４】
また、前記ＣＴ装置制御部２は、Ｘ線ＣＴ装置１の動作状況や発生したエラーについてのコード信号を、光ケーブル１２を介して監視装置１０に対して送信するとともに、監視装置１０からの制御信号を受信してＸ線ＣＴ装置１の動作を開始又は停止させる機能を有する。
【００１５】
一方、インジェクタ装置３は、被検体５に対して造影剤を注入するものであり、インジェクタ制御部３ａによってその動作が制御されるものである。このインジェクタ制御部３ａは、インジェクタ制御部３ａの動作状況や発生したエラー等のコード信号を光ケーブル１１を介して監視装置１０に対して送信するとともに、監視装置１０から送出される制御信号を受信してインジェクタ装置３の動作を開始又は停止させる機能を有する。なお、このインジェクタ装置３で発生し得るエラー等の動作停止事象としては、Ｘ線ＣＴ装置１でのリアルタイム像等から操作者が予定注入量以下で造影剤の注入を終了する場合や、注入中に造影剤が漏洩した場合等が挙げられる。
【００１６】
他方、監視装置１０は、光ケーブル１１，１２によって、インジェクタ装置３及びＸ線ＣＴ装置１と接続されており、これらインジェクタ装置３及びＸ線ＣＴ装置１の動作状態を監視するとともに、これらインジェクタ装置３とＸ線ＣＴ装置１との間で相互に通信させ、これらの間で動作の同期化を図るものである。
【００１７】
具体的には、この監視装置１０は、光ケーブル１１，１２を通じて、Ｘ線ＣＴ装置１やインジェクタ装置３から送信される動作状況やエラー発生を通知するコード信号を受信したり、これらＸ線ＣＴ装置１やインジェクタ装置３に対して、動作を開始又は停止させるための制御信号を送信する。これにより監視装置１０は、インジェクタ装置３による造影剤注入開始とＸ線ＣＴ装置１による本スキャン開始の同期化を行ったり、インジェクタ装置３またはＸ線ＣＴ装置１の一方におけるエラー発生による動作中止を他方の装置に通知し、エラーの内容に応じた処理を行う。
【００１８】
また、監視装置１０は、スキャンの対象部位に応じた遅延時間を記述した内部テーブルを備えている。この内部テーブルは、例えば、対象部位の血流速度や造影剤の種類等に基づいて作成される。そして、遅延処理を行う際には、操作者がインジェクタ装置３側又はＸ線ＣＴ装置１側において造影剤の選択や対象部位の設定を行い、この光ケーブル１２を介して監視装置１０に通知することによって、通知された設定値と内部テーブルとを照合し、最適な遅延時間を取得するようにする。なお、本実施形態に係る監視装置１０には、後述する警告メッセージ等を表示するモニタ（図示せず）が設けられている。
【００１９】
（放射線診断装置の動作）
以上の構成を有する放射線診断装置の動作について以下に説明する。図２（ａ）及び（ｂ）は、放射線診断装置の動作の概略を示すフロー図である。同図において、（ａ）はインジェクタ装置３側において造影剤注入を中断する事象が生じた場合の動作を示すものであり、（ｂ）はＸ線ＣＴ装置１側においてスキャンを中断する事象が生じた場合の動作を示すものである。
【００２０】
同図（ａ）に示すように、インジェクタ装置３及びＸ線ＣＴ装置１の動作が開始され（step２０１，２０２）、インジェクタ装置３による造影剤の注入が開始されると（step２０３）、所定の遅延処理が行われた後、Ｘ線ＣＴ装置によるスキャンが開始される（step２０４）。
【００２１】
そして、インジェクタ装置３側で、造影剤の漏洩や予定注入量以下の注入終了、装置エラー等の動作停止事象が発生し、造影剤の注入が中断された場合（step２０５）、動作停止事象の内容に応じてスキャンを継続若しくは中止するとともに、操作者に対して警告メッセージを表示する（step２０６）。このとき例えば、インジェクタ装置３の動作が停止しても、既にスキャンを続行できる程度の量の造影剤が注入されている場合には、Ｘ線ＣＴ装置１によるスキャンを続行する。
【００２２】
一方、同図（ｂ）においては、同図（ａ）の場合と同様に、インジェクタ装置３及びＸ線ＣＴ装置１の動作が開始され（step２０７，２０８）、インジェクタ装置３による造影剤の注入が開始されると（step２０９）、所定の遅延処理が行われた後、Ｘ線ＣＴ装置によるスキャンが開始される（step２１０）。
【００２３】
そして、Ｘ線ＣＴ装置１側で何らかのエラー等が発生し、スキャンが中断された場合（step２１１）、操作者に対して警告メッセージを表示するとともに、それ以降の造影剤注入は不要であるため、操作者の判断によって造影剤の注入を継続若しくは中止する（step２１２）。
【００２４】
（スキャン開始処理）
上述したＸ線ＣＴ装置１によるスキャン開始処理について以下に説明する。図３は、かかる遅延処理の動作を示すフローチャート図である。この遅延処理は、上記監視装置１０によってインジェクタ装置３及びＸ線ＣＴ装置１と通信することによって監視及び制御することにより行う。
【００２５】
先ず、監視装置１０による監視及び制御が開始されると（step３０１）、ＣＴ装置制御部２から関心領域すなわちスキャンの対象部位についての情報を取得する（step３０２）。そして、この取得した対象部位情報について内部テーブルと照合し（step３０３）、対象部位に応じて最適な遅延時間を取得する（step３０４）。
【００２６】
次いで、インジェクタ装置３の制御部３ａからの通信により、インジェクタ装置３側で造影剤の注入が開始された旨の通知を取得する（step３０５）。監視装置１０では、この通知により遅延処理を開始する（step３０６）。この遅延処理としては、例えば、通知を受信したときからタイマー手段を起動させ、内部テーブルから取得した所定の遅延時間をカウントすることにより実現することができる。
【００２７】
そして、所定の遅延時間が経過した後、監視装置１０は、ＣＴ装置制御部２に対して、本スキャンを開始させるための通知を行い、この通知を受信したＣＴ装置制御部２は、Ｘ線ＣＴ装置１による本スキャンを開始し（step３０７）、スキャン開始処理を終了する（step３０８）。
【００２８】
以上説明したように、本スキャンを開始させる際に監視装置１０で所定の遅延処理を行うことによって、造影剤の種類やスキャンの対象部位に応じて適切なタイミングで本スキャンを自動的に開始させることができ、ヒューマンエラー等による誤動作を防止することができる。
【００２９】
（エラー発生時の動作処理）
次いで、Ｘ線ＣＴ装置１又はインジェクタ装置３でエラー等が発生し動作が中断した場合の、監視装置１０の動作について説明する。図４は、かかるエラー等が発生した場合の監視装置１０の動作を示すフローチャート図である。
【００３０】
先ず、Ｘ線ＣＴ装置１による本スキャンが開始されると（step４０１）、監視装置１０は、エラー通知の待機状態を維持する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１又はインジェクタ装置３でエラー等が発生し動作が中断した場合（step４０２）、各装置は、監視装置１０に対して通信機能を介してエラーが発生した旨及びエラーの内容を示すコード信号を送信する。このコード信号を受信した監視装置１０は、このコード信号がインジェクタ装置３、Ｘ線ＣＴ装置１のいずれから送信されたのかを判断する（step４０３）。
【００３１】
ステップＳ４０３においてＸ線ＣＴ装置１側でエラー等が発生したと判断した場合には、監視装置１０は、受信したコード信号を解析してエラーの内容を識別し（step４０４）、後段の判断処理のためにインジェクタ装置３側の動作状況を通信機能を介して取得する（step４０５）とともに、操作者に対してＸ線ＣＴ装置１側でエラー等が発生した旨の警告メッセージを表示する（step４０６）。
【００３２】
次いで、解析したエラーの内容及びインジェクタ装置３の動作状況に応じて、インジェクタ装置３による造影剤の注入動作を即時に中止する必要があるか否かの判断を行う（step４０７）。即時に中止する必要があると判断した場合には、通信機能を介してインジェクタ装置３に対して造影剤の注入を中止する旨の通知を出力し（step４０８）、動作を終了する（step４１８）。即時に中止する必要がない場合には、所定の遅延処理を行った後、造影剤の注入を中止させる旨の通知を出力し（step４０８）、動作を終了する（step４１８）。
【００３３】
一方、ステップＳ４０３において、インジェクタ装置３側でエラー等が発生したと判断した場合には、監視装置１０は、受信したコード信号を解析しエラーの内容を識別し（step４１０）、後段の判断処理のためにＸ線ＣＴ装置１側の動作状況を通信機能を介して取得する（step４１１）とともに、インジェクタ装置３側においてエラー等が発生した旨の警告メッセージを表示する（step４１２）。
【００３４】
次いで、コード信号の解析結果に基づいて、インジェクタ装置３が既にどの程度の量の造影剤を注入しているかを判断し（step４１３）、その量が少ないときには、スキャンを中止する必要があるか否かの選択を操作者に対して要求する（step４１４）。操作者が、スキャンを継続することを選択したときには、スキャンを続行する（step４１７）。
【００３５】
ステップＳ４１３において、操作者がスキャンを中止することを選択したときには、通信機能を介してＸ線ＣＴ装置１に対してスキャンを中止する旨の通知を出力し（step４１５）、動作を終了する（step４１８）。このとき、必要に応じて内部テーブルから所定の遅延時間を取得し、遅延処理を行うようにしてもよい（step４１６）。この遅延処理を行う場合としては、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１側で行っているスキャンが残りわずかで終了できるときが考えられる。
【００３６】
ステップＳ４１３において、既に注入した造影剤がスキャンを続行できる程度に十分な量注入されていると判断した場合は、スキャンを続行する（step４１７）。なお、スキャンを続行する場合は、再度のエラー発生（step４０２）に備えて待機状態を維持する。
【００３７】
以上説明したように、監視装置１０でＸ線ＣＴ装置１及びインジェクタ装置３の動作監視を行い、一方の装置に発生したエラーを他方の装置に通知し、エラーの内容に応じた処置を施すことによって、一方の装置が停止したときに他方の装置が動作し続けることを防止することができ、不要な放射線の曝射や造影剤の注入を軽減することができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明に係る放射線診断装置によれば、インジェクタによって造影剤を注入して撮像を行う放射線診断装置において、通信機能を有する監視手段によりインジェクタ装置とＸ線ＣＴ装置との同期を図ることによって、造影剤の注入開始後スキャンを開始するタイミングを自動的に計ったり、一方の装置におけるエラー等によって他方の装置が不要な動作を続行することが防止でき、操作者による操作を容易にすることができるとともに、被検体の負担をも軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る放射線診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】  本実施形態における放射線診断装置の動作を示すフロー図であり、（ａ）はインジェクタ装置が動作を中断した場合の動作を示すものであり、（ｂ）はＸ線ＣＴ装置が動作を中断した場合の動作を示すものである。
【図３】  本実施形態における監視装置の動作を示すフロー図であり、特に、造影剤の注入開始後、一定の遅延処理を行ってスキャンを開始する場合の動作を示すものである。
【図４】  本実施形態における監視装置の動作を示すフロー図であり、特に、一方の装置において動作停止が発生した場合に他方の装置の動作を制御するための動作を示すものである。
【符号の説明】
１…Ｘ線ＣＴ装置、２…ＣＴ装置制御部、３…インジェクタ装置、４…寝台、５…被検体、６…検出器、７…データ収集部、８…画像再構成部、１０…監視装置、１１，１２…光ケーブル、
【図１】
0004567823.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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