(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像面上に結像した被写体像を読み取って画像データを生成する撮像素子と、対物レンズを経由して入射した被写体光を反射部材で反射させて前記撮像面上に結像する撮影光学系とを備え、撮影操作に応じて撮影データを生成する撮影装置において、
この撮影装置の振れを検出する手振れ検出部と、
前記対物レンズと前記撮像素子との間に設けられた、前記撮像面に平行に移動してこの撮影装置の振れによる該撮像面上の被写体像の振れを補正する補正レンズと、
前記撮像素子の背後に設けられた、前記補正レンズを移動させるための駆動源と、
前記駆動源からの動力を前記補正レンズに伝達して該補正レンズを、前記撮像面との平行を保ちながら移動させる動力伝達機構と、
前記駆動源に、前記補正レンズを、前記手振れ検出部での検出結果に基づいて、前記撮像面上に該振れが補正された被写体像が形成されるように駆動させる補正レンズ制御部とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記動力伝達機構は、前記反射部材で反射した後の被写体光の光軸と平行に、前記撮像素子の脇を通って延び、該補正レンズを支持するとともに前記撮像素子の脇に揺動支点を有し、前記駆動源の作用を受けて前記補正レンズを前記撮像面に平行に移動させるレンズ支持アームを備えたことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記動力伝達機構は、前記レンズ支持アームを、互いの間に前記撮像素子を挟むようにして一対備え、該一対のレンズ支持アームにより、前記駆動源からの駆動力を受けて前記揺動支点を軸に互いに平行を保ちながら、前記補正レンズを前記撮像面に平行に移動させるものであることを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記駆動源が、前記レンズ支持アームに電磁力を作用させる電磁石であることを特徴とする請求項３記載の撮影装置。
【請求項５】
前記駆動源が姿勢に応じて前記レンズ支持アームを揺動させるカムを備えたことを特徴とする請求項３記載の撮影装置。
【請求項６】
前記補正レンズから前記支持アームで支持されるとともに所定の固定壁にバネを介して支持されたものであって、
前記駆動源は、前記バネの付勢力に抗して補正レンズを移動させるものであることを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像面上に結像した被写体像を読み取って画像データを生成する撮像素子と、対物レンズを経由して入射した被写体光を反射部材で反射させて前記撮像面上に結像する撮影光学系とを備え、撮影操作に応じて撮影データを生成する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、上記撮影装置の一つであるデジタルカメラにおいて、デジタルカメラボディの小型化が進められており、この小型化に加え、携帯が便利であるような薄型構造を持つデジタルカメラが注目を集め始めている。
【０００３】
デジタルカメラボディの小型化を進めるにあたっては、例えば、撮影光学系に用いられるレンズなどの部品、それらの部品を保持するための部材、およびその撮影光学系に用いられる駆動装置の小型化が行われており、それらの小型化された部品、部材、および駆動装置が小型化されたデジタルカメラボディ内に高密度に実装されている。
【０００４】
しかし、デジタルカメラボディが小型化されても、従来のように対物レンズを経由して取り込まれる被写体光を撮像素子の一種であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）の撮影面で結像させるレンズ群がデジタルカメラボディ内に直線的に配設されると、デジタルカメラボディが薄型になりにくいという問題がある。そこで、撮影用の対物レンズから導かれる光をデジタルカメラ内に配設されたプリズムなどの屈曲部材で屈折させることにより光の進行方向を変え、ＣＣＤの撮像面上に結像する撮影光学系の１つである屈曲光学系がデジタルカメラボディ内に配備され、デジタルカメラの薄型化が進められている。
【０００５】
ところが、使用者が薄型のデジタルカメラを実際に使用すると、レンズが直線的に配設されている撮影光学系のデジタルカメラに比べて、手に持ったときの安定性が保ちにくく、例えば、レリーズボタンを押すときに手振れを起こしやすいという問題がある。従来、レンズが直線的に配設されている撮影光学系のデジタルカメラでも、上記手振れを起こすことがあり、手振れを補正する機能が搭載されていることが望ましく、手振れ補正機能が搭載されているデジタルカメラも市販されている。これと比べ、上記屈曲光学系を採用した薄型のデジタルカメラの場合には、さらに手振れが起こりやすいことから、手振れを補正する機能を搭載することがさらに望まれる。
【０００６】
従来、レンズが直線的に配設されている撮影光学系のデジタルカメラの手振れを補正する手段として、例えば、撮影光学系内に手振れ補正用の補正レンズが設けられている。そして、その補正レンズをＣＣＤの撮像面に平行に動かすために、補正レンズの周りに配備された電磁石を駆動源としてその補正レンズを動かす電磁アクチュエータが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
特許文献１によれば、電磁アクチュエータによって補正レンズを精度良く動かすことで手振れ補正を実現できる。
【特許文献１】特開平８−３０４８６８号公報（第２４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に開示された技術を用いて薄型のデジタルカメラを実現しようとすると、屈曲光学系を採用したデジタルカメラは、ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞り、およびシャッタなどを駆動するための駆動源が屈曲光学系のレンズの周りに配備され、デジタルカメラボディの厚さ方向にスペースを必要とするので、これ以上、デジタルカメラボディの厚みを増さずに、手振れ補正用の駆動源を配備することがスペース的に困難な状況にある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、手振れ補正機能を組み込みつつ薄型化の工夫が施された屈曲光学系の撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の撮影装置は、撮像面上に結像した被写体像を読み取って画像データを生成する撮像素子と、対物レンズを経由して入射した被写体光を反射部材で反射させて上記撮像面上に結像する撮影光学系とを備え、撮影操作に応じて撮影データを生成する撮影装置において、
この撮影装置の振れを検出する手振れ検出部と、
上記対物レンズと上記撮像素子との間に設けられた、上記撮像面に平行に移動してこの撮影装置の振れによる撮像面上の被写体像の振れを補正する補正レンズと、
上記撮像素子の背後に設けられた、上記補正レンズを移動させるための駆動源と、
上記駆動源からの動力を上記補正レンズに伝達してその補正レンズを、前記撮像面との平行を保ちながら移動させる動力伝達機構と、
上記駆動源に、上記補正レンズを、上記手振れ検出部での検出結果に基づいて、上記撮像面上にその振れが補正された被写体像が形成されるように駆動させる補正レンズ制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の撮影装置では、手振れ補正用の駆動源を撮像素子の背後に配置している。従来、屈曲光学系の撮影装置では、レンズ周りに駆動源が配備され、撮像素子の背後のスペースがデッドスペースになりがちであった。そこで、撮像素子の背後に在るデッドスペースを有効活用することにより、薄型の撮影装置を実現することができる。そして、補正レンズを、手振れ検出部での検出結果に基づいて、撮像面上にその手振れが補正された被写体像が形成されるように駆動することで、手振れ補正がなされた良好な撮影データを生成することができる。
【００１２】
ここで、本発明において、上記動力伝達機構は、上記反射部材で反射した後の被写体光の光軸と平行に、上記撮像素子の脇を通って延び、その補正レンズを支持するとともに上記撮像素子の脇に揺動支点を有し、上記駆動源の作用を受けて上記補正レンズを上記撮像面に平行に移動させるレンズ支持アームを備えたものであることが好ましい。
【００１３】
上記レンズ支持アームを備えると、上記撮像素子の背後に設けられた駆動源からの上記補正レンズへの動力の伝達機構が簡単な構造で済む。
【００１４】
また、本発明において、上記動力伝達機構は、上記レンズ支持アームを、互いの間に上記撮像素子を挟むようにして一対備え、その一対のレンズ支持アームにより、上記駆動源からの駆動力を受けて上記揺動支点を軸に互いに平行を保ちながら上記補正レンズを上記撮像面に平行に移動させるものであることが好ましい。
【００１５】
一対のレンズ支持アームを備えると、平行リンク機構として一対のレンズ支持アームが共同して動くので、上記補正レンズを精度良く移動させることができる。
【００１６】
ここで、本発明において、上記駆動源が、上記レンズ支持アームに電磁力を作用させる電磁石であることが好ましい。
【００１７】
手振れ補正用の駆動源である電磁石が撮像素子の背後に設けられると、その電磁石の磁力により、一対のレンズ支持アームを介して上記補正レンズを簡単に動かすことができる。
【００１８】
ここで、本発明において、上記駆動源が、姿勢に応じて上記レンズ支持アームを揺動させるカムを備えたものであることが好ましい。
【００１９】
カムの回転によって上記補正レンズを動かすと、電磁石を用いた場合と比較して、撮像素子で生成した画像データに含まれるノイズが抑制される。
【００２０】
ここで、本発明において、上記駆動源が、上記補正レンズから上記支持アームで支持されるとともに所定の固定壁にバネを介して支持されたものであって、
上記駆動源は、上記バネの付勢力に抗して補正レンズを移動させるものであってもよい。
【００２１】
上記バネの付勢力に抗して補正レンズを移動させる構成であっても、電磁石を用いた場合と比較して、撮像素子で生成した画像データに含まれるノイズが抑制される。また、カムを設置するスペースを削減することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、手振れ補正機能を組み込みつつ薄型化の工夫が施された屈曲光学系の撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
図１は、本発明の第１実施形態であるデジタルカメラを示す外観斜視図である。
【００２５】
また、図２は、図１に示すデジタルカメラを背面から見た背面図である。
【００２６】
図１に示されるように、デジタルカメラ１の前面１１には、デジタルカメラ内部に配設されたレンズ群に被写体光を導くための対物レンズ１２、および被写体に向けて閃光を発光するための閃光発光窓１３が備えられ、デジタルカメラ１の上面１４には、レリーズボタン１５が備えられている。レリーズボタン１５の押下により静止画撮影が行われる。
【００２７】
このデジタルカメラ１の側面１６には、記録メディア装填口１７が設けられている。この記録メディア装填口１７から、画像データを記録する記録メディア１７＿２が取出し自在に装填される。
【００２８】
このデジタルカメラ１の内部には、屈曲光学系１８が備えられている。屈曲光学系の詳細については、後述する。
【００２９】
また、図２に示されるように、このデジタルカメラ１の背面２１には、電源ボタン２２、モードスイッチ２３が設けられている。この電源ボタン２２は、デジタルカメラ１の電源をＯＮ／ＯＦＦするものであり、このモードスイッチ２３は、撮影モードと再生モードとを切り換えるスイッチである。
【００３０】
また、このデジタルカメラ１の背面２１には、メニュー切替えおよび実行キー２４が備えられている。このメニュー切替えおよび実行キー２４は、撮影モード時には静止画撮影や動画撮影、再生モード時には静止画再生や動画再生に使用されるメニューを自在に切り替えて設定条件を選択して実行するキーである。
【００３１】
さらに、このデジタルカメラ１の背面２１には、広角ズームキー２５、望遠ズームキー２６、および液晶表示パネル２７が備えられている。広角ズームキー２５は、焦点距離を広角側に変更するためのキーであり、望遠ズームキー２６は、焦点距離を望遠側に変更するためのキーである。液晶表示パネル２７は、被写体の画像、メニュー切替えおよび実行キー２４のメニュー等を液晶表示するものである。
【００３２】
次に、デジタルカメラ１の内部構成を説明する。
【００３３】
図３は、図１、図２に示すデジタルカメラの、内部構成を示す図である。
【００３４】
このデジタルカメラ１には、屈曲光学系を構成する撮像部３０が備えられている。この撮像部３０には、対物レンズ１２、ズームレンズ３０１、補正レンズ３０２、およびフォーカスレンズ３０３が備えられている。なお、複数枚で構成されるズームレンズ３０１などについては、説明上、１枚のレンズとして模式的に描かれている。このズームレンズ３０１は、撮影画角を調節するためのレンズであり、このフォーカスレンズ３０３は、被写体に焦点をあわせるためのレンズである。補正レンズ３０２は、手振れ補正を行うためのレンズであり、詳細は後述する。
【００３５】
また、対物レンズ１２とズームレンズ３０１との間には、対物レンズ１２を経由して入射した被写体光を屈折させるプリズム３０４が備えられている。
【００３６】
また、この撮像部３０には、メカニカルシャッタ３０６、およびＣＣＤ３０７が備えられている。
【００３７】
このメカニカルシャッタ３０６は、補正レンズ３０２を通過した被写体光を絞ったり、遮光したりするものである。
【００３８】
このＣＣＤ３０７は、本発明にいう撮像素子の一例に相当し、対物レンズ１２を経由してきた被写体光を捉える固体撮像素子である。
【００３９】
また、この撮像部３０には、動力伝達機構３０８、および電磁石３０９が設けれられている。この電磁石３０９は、本発明の第１の実施形態であるデジタルカメラ１の駆動源である。動力伝達機構３０８、および電磁石３０９については後述する。
【００４０】
このデジタルカメラ１には、ズーム用モータドライバ４０１、メカニカルシャッタ用モータドライバ４０３、フォーカス用モータドライバ４０４、およびタイミングジェネレータ４０５が備えられている。
【００４１】
このズームレンズ用モータドライバ４０１は、ズームレンズを駆動させるものである。メカニカルシャッタ用モータドライバ４０３は、メカニカルシャッタ３０６の開閉を行うものである。このフォーカス用モータドライバ４０４は、フォーカスレンズを駆動させるものである。このタイミングジェネレータ４０５は、ＣＣＤ３０７に露光開始および露光終了を告げるものでありいわゆるシャッタスピードに相当する。
【００４２】
このデジタルカメラ１には、手振れ検出部４０６、補正レンズ制御部４０７が備えられている。手振れ検出部４０６は、加速度センサが備えられており、手振れに起因するデジタルカメラ１の振れを検出するものであり、補正レンズ制御部４０７は、手振れ検出部４０６で検出された検出結果に基づいて、電磁石３０９に、補正レンズ３０２を、撮像面上に振れが補正された被写体像が形成されるように駆動させるものである。
【００４３】
このデジタルカメラ１には、ＣＰＵ５０が備えられている。このＣＰＵ５０には、ＥＥＰＲＯＭ５０１が内蔵されている。このＥＥＰＲＯＭ５０１は書き換え可能な不揮発性メモリで構成されている。また、このＣＰＵ５０にはＲＯＭ５０２が内蔵されており、このＲＯＭ５０２内にはプログラムが格納されている。このプログラムの手順にしたがってデジタルカメラ１の動作がＣＰＵ５０により制御される。
【００４４】
このデジタルカメラ１には、ＣＤＳＡＭＰ６０１、およびＡ／Ｄ変換部６０２が備えられている。ＣＤＳＡＭＰ６０１は、ＣＣＤ３０７から出力されたアナログ画像信号の雑音を低減する処理等を行ない、Ａ／Ｄ変換部６０２は、このアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。
【００４５】
また、このデジタルカメラ１には、画像入力コントローラ６０３が備えられている。画像入力コントローラ６０３は、Ａ／Ｄ変換部６０２でデジタル画像信号に変換された画像データをデータバス５０３を介してＳＤＲＡＭ７０１に転送する。このＳＤＲＡＭ７０１は、画像データが一時的に記憶されるメモリである。
【００４６】
また、このデジタルカメラ１には、ＡＦ検出部７０２、ＡＥ＆ＡＷＢ検出部７０３が備えられている。ＡＦ検出部７０２は画像のピント情報を検出し、ＡＥ＆ＡＷＢ検出部７０３は画像の輝度情報と白色バランス情報を検出する。
【００４７】
また、このデジタルカメラ１には、画像信号処理部６０４が備えられている。この画像信号処理部６０４は、ＳＤＲＡＭ７０１に記憶された画像データの画像処理を実行する。
【００４８】
また、このデジタルカメラ１には、圧縮処理部６０５、ＶＲＡＭ７０４が備えられている。圧縮処理部６０５は、画像信号処理部６０４での画像処理が終了した後に画像データの圧縮を行なう。ＶＲＡＭ７０４は、液晶表示パネル２７に表示される内容を保持しているメモリであり、Ａ領域、Ｂ領域の２つのバッファ領域を有している。また、このデジタルカメラ１には、Ｖｉｄｅｏ／ＬＣＤエンコーダ６０６、メディア記録制御部７０５、および閃光発光制御部７０６が備えられている。Ｖｉｄｅｏ／ＬＣＤエンコーダ６０６は、画像データをビデオ信号に変換して液晶表示パネル２７に導く。メディア記録制御部７０５は、画像データを記録メディア１７＿２に記憶するための制御を行なう。閃光発光制御部７０６は、閃光発光窓１３を通して、閃光発光をするものである。
【００４９】
このデジタルカメラ１には、操作部２０、および電源２２＿１が備えられている。この操作部２０は、図２に既に説明したデジタルカメラ１の背面２１および上面１４に備えられている各操作子の操作を受け付けてＣＰＵ５０に各操作子の処理の命令を出すものである。この電源２２＿１は、電源投入操作を受けて各ブロックへ給電するものである。
【００５０】
次に、図４を参照して、本発明の第１の実施形態であるデジタルカメラ１の屈曲光学系を説明する。
【００５１】
図４は、本発明の第１実施形態であるデジタルカメラにおける屈曲光学系の、側面の要部断面図である。
【００５２】
図４に示されるように、このデジタルカメラ１にはプリズム３０４を用いた屈曲光学系が配備されている。対物レンズ１２を経由して導かれた被写体光は、その対物レンズ１２の光軸とは略直交する方向にプリズム３０４で反射され、その反射された被写体光が、ズームレンズ３０１、補正レンズ３０２、およびフォーカスレンズ３０３を通過してＣＣＤ３０７まで導かれ、そのＣＣＤ３０７の撮像面３０７＿２に像が結ばれる。このＣＣＤ３０７は、載置台３１０に載置されている。また、ＣＣＤ３０７の背後には、レンズ支持アームに電磁力を作用させる電磁石３０９が設けられている。この電磁石３０９は、磁力発生用のコイル３０９＿２を介して磁力を発生するものである。
【００５３】
このデジタルカメラ１の動力伝達機構３０８は、電磁石３０９の作用を受けて補正レンズ３０２を撮像面３０７＿２に平行に移動させるレンズ支持アーム３１１を備えている。ここで、このレンズ支持アーム３１１の構造について、図５、６を用いて説明する。
【００５４】
図５は、レンズ支持アームおよびこのレンズ支持アームを支持する支持枠を前方斜めから見た図であり、図６は、レンズ支持アームおよびこのレンズ支持アームを支持する支持枠を上から見たときの図である。
【００５５】
このレンズ支持アーム３１１には、開口が設けられており、この開口に揺動軸３１３が通されて、このレンズ支持アーム３１１は揺動軸支持止め具３１４で支持枠３１２に軸支されて、この揺動軸３１３が揺動支点となり、このレンズ支持アーム３１１は揺動自在に動く。
【００５６】
また、このレンズ支持アーム３１１の下端側面には、電磁石の作用を受けるための磁石３１５が設けられている。
【００５７】
再び、図４に戻って説明する。
【００５８】
この動力伝達機構３０８は、レンズ支持アーム３１１を２本備えており、各々のレンズ支持アーム３１１が、プリズム３０４で反射した後の被写体光の光軸と平行に、ＣＣＤ３０７の脇を通って延びている。これらレンズ支持アーム３１１は、補正レンズ３０２のレンズホルダ３１６を介して、補正レンズ３０２を支持している。また、一方のレンズ支持アーム３１１が載置台の一端３１０＿１と接合されており、他方のレンズアーム３１１が載置台の他端３１０＿２と接合されている。
【００５９】
次に、この動力伝達機構３０８の動作について説明する。
【００６０】
図７は、本発明の第１実施形態であるデジタルカメラの動力伝達機構の動作を示す概念図である。
【００６１】
電磁石３０９が有するコイル３０９＿２から磁力が発生すると、各々のレンズ支持アーム３１１に設けられている磁石３１５が吸引あるいは反発力を受け、揺動軸３１３が揺動支点となり、レンズ支持アーム３１１は、補正レンズ３０２を撮像面３０７＿２に平行に移動させる。
【００６２】
次に、本発明の第１実施形態であるデジタルカメラ１の撮影動作について説明する。
【００６３】
なお、使用者が、静止画撮影をする場合について以下述べる。
【００６４】
このデジタルカメラ１の撮影動作は統合的にＣＰＵ５０により制御される。
【００６５】
先ず、使用者が電源ボタン２２を押して電源投入操作をすると、操作部２０が電源投入操作を受け付けて、ＣＰＵ５０では、ＲＯＭ５０２のプログラムの実行が開始され、液晶表示パネル２７に画像が表示されるとともに、撮影条件の設定操作やレリーズボタン１５の操作を受け付ける状態となる。
【００６６】
ここで、使用者が、メニュー切替えおよび実行キー２４を用いて撮影条件を設定するなどした後に、使用者によりレリーズボタン１５が半押し状態にされると、図８に示す、デジタルカメラ１の手振れ補正における処理ルーチンが開始される。
【００６７】
図８は、本発明の第１実施形態であるデジタルカメラの手振れ補正における処理ルーチンのフローチャートである。
【００６８】
先ず、ステップＳ１００では、手振れ検出部４０６が、この手振れ検出部４０６に備えられている加速度センサをオンにして、補正レンズ制御部４０７での処理が開始される。
【００６９】
補正レンズ制御部４０７では、加速度センサでの検出結果に応じた、補正レンズ３０２の移動が実行される。すなわち、補正レンズ制御部４０７が、手振れ検出部４０６で検出された検出結果に基づいて、電磁石３０９を駆動し、この電磁石３０９はコイル３０９＿２を介して磁力を発生する。そして、図７で説明した通り、レンズ支持アーム３１１の磁石３１５が吸引あるいは反発力を受け、レンズ支持アーム３１１は、揺動軸３１３が揺動支点となり、手振れが補正された被写体像が形成されるように補正レンズ３０２を撮像面３０７＿２に平行に移動させる。
【００７０】
補正レンズ制御部４０７での処理が開始された後に、レリーズボタン１５の押下の検出がなされると（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０４に進む。
【００７１】
ステップＳ１０４では、撮影が実行され、撮影が終了することにより、ＣＣＤ３０７では、アナログ画像信号が得られる。
【００７２】
撮影が終了すると、ステップＳ１０６に進む。
【００７３】
ステップＳ１０６では、手振れ検出部４０６が、この手振れ検出部４０６に備えられている加速度センサをオフにする。続いて、補正レンズ制御部４０７は、補正レンズ３０２が初期状態の位置から移動している場合には、その補正レンズ３０２を初期状態の位置に戻す。そして、この手振れ補正における処理ルーチンは終了する。
【００７４】
一方、このＣＣＤ３０７で得られたアナログ画像信号は、ＣＤＳＡＭＰ６０１でアナログ画像信号の雑音を低減する処理等が行われ、Ａ／Ｄ変換部６０２でデジタル画像信号に変換される。次に、Ａ／Ｄ変換部６０２でデジタル画像信号に変換された撮影データは、画像データとして画像入力コントローラ６０３により、データバス５０３を介してＳＤＲＡＭ７０１に転送される。
【００７５】
次に、ＳＤＲＡＭ７０１に転送された画像データは、ＡＥ＆ＡＷＢ検出部７０３で画像の輝度情報と白色バランス情報が検出される。これらの情報をもとに、画像信号処理部６０４で、画像処理が行われる。
【００７６】
続いて、画像信号処理部６０４での画像処理された画像データは、圧縮処理部６０５で画像データの圧縮が行われて、ＶＲＡＭ７０４に保存される。続いて、ＶＲＡＭ７０４に保存された画像データは、Ｖｉｄｅｏ／ＬＣＤエンコーダ６０６でビデオ信号に変換され液晶表示パネル２７に導かれる。従って、使用者は、手振れを起こして撮影したとしても、手振れ補正がなされた画像を得ることができる。
【００７７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７８】
本発明の第２実施形態であるデジタルカメラについては、デジタルカメラ１との相違点のみ説明する。
【００７９】
図９は、本発明の第２実施形態であるデジタルカメラの動力伝達機構の動作を示す概念図である。
【００８０】
本発明の第２実施形態であるデジタルカメラには、楕円形状のカム３１７を備えた動力伝達機構３０８＿２が採用されている。
【００８１】
この動力伝達機構３０８＿２には、楕円形状のカム３１７が、回転軸３１８に軸支されて２つのレンズ支持アーム３１１の間に設けられており、このカム３１７は、２つのレンズ支持アーム３１１に接触箇所を有している。そして、このカム３１７を回転させるための回転ベルト３１９が滑車３２０を介して、モータ３２１に取り付けられている。このモータ３２１が、第２実施形態における駆動源に相当する。モータ３２１の回転によって、回転ベルト３１９を介してカム３１７が回転し、このモータ３２１は、レンズ支持アーム３１１を揺動させることができる。
【００８２】
図９（ａ）に示されるように、カム３１７を反時計周りに回転させたときには、補正レンズ３０２は、撮像面３０７＿２に平行であって、左向きに移動する。また、図９（ｂ）に示されるように、カム３１７を時計周りに回転させたときには、補正レンズ３０２は、撮像面３０７＿２に平行であって、右向きに移動する。
【００８３】
次に、本発明の第２実施形態のデジタルカメラの動作について説明する。
【００８４】
既に図８で説明したフローチャートが、本発明の第２実施形態のデジタルカメラにも適用される。本発明の第１実施形態のデジタルカメラのフローチャートとの差異は、補正レンズ制御の手段であり、この補正レンズ制御の手段について説明する。
【００８５】
上述した通り、ステップＳ１００では、手振れ検出部４０６が、この手振れ検出部４０６に備えられている加速度センサをオンにして、補正レンズ制御部４０７の処理が開始される。
【００８６】
補正レンズ制御部４０７では、加速度センサでの検出結果に応じた、補正レンズ３０２の移動が実行される。補正レンズ制御部４０７は、手振れ検出部４０６で検出された検出結果に基づいてモータ３２１を回転させ、回転ベルト３１９を介してカム３１７が回転することにより、レンズ支持アーム３１１は、揺動軸３１３が揺動支点となり、手振れが補正された被写体像が形成されるように補正レンズ３０２を撮像面３０７＿２に平行に移動させる。
【００８７】
補正レンズ制御部４０７での処理が開始された後に、レリーズボタン１５の押下がなされると（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０４に進む。
【００８８】
ステップＳ１０４では、撮影が実行され、撮影が終了することにより、ＣＣＤ３０７では、アナログ画像信号が得られる。
【００８９】
撮影が終了すると、ステップＳ１０６に進む。
【００９０】
ステップＳ１０６では、手振れ検出部４０６が、この手振れ検出部４０６に備えられている加速度センサをオフにする。続いて、補正レンズ制御部４０７は、補正レンズ３０２が初期状態の位置から移動している場合には、その補正レンズ３０２を初期状態の位置に戻す。そして、この手振れ補正における処理ルーチンは終了する。
【００９１】
その後の動作については、第１実施形態のデジタルカメラの動作と同じであるので説明は省略する。
【００９２】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００９３】
本発明の第３実施形態であるデジタルカメラについても、デジタルカメラ１との相違点のみ説明する。
【００９４】
図１０は、本発明の第３実施形態であるデジタルカメラの動力伝達機構の動作を示す概念図である。
【００９５】
本発明の第３実施形態であるデジタルカメラには、支持アーム３１１とバネ３２３とを備えた動力伝達機構３０８＿３が採用されている。
【００９６】
本発明の第３の実施形態であるデジタルカメラの動力伝達機構３０８＿３には、上述したレンズ支持アーム３１１が１つ備えられており、このレンズ支持アーム３１１は、上記被写体光の光軸と平行に、ＣＣＤ３０７の脇を通って延びており、補正レンズ３０２のレンズホルダの一端３１６＿１を介して、補正レンズ３０２を支持している。
【００９７】
また、この動力伝達機構３０８＿３には、固定壁３２２とレンズホルダの他端３１６＿２との間に弾性的に伸縮可能なバネ３２３が設けられており、この補正レンズ３０２を支持している。レンズホルダの他端３１６＿２には、バネ３２３と連動して移動自在なワイヤ取り付け部３２４が設けられており、ワイヤ３２５の一端が取り付けられている。このワイヤ３２５は、補正レンズのレンズホルダの周りを這うように案内されてレンズホルダの一端３１６＿１の下方に設けられた滑車３２６、およびレンズ支持アーム３１１の下方に設けられた滑車３２７を介して、モータ３２８に導かれており、ワイヤ３２５の他端がモータ３２８に取り付けられている。
【００９８】
このモータ３２８が、この動力伝達機構３０８＿３の駆動源に相当する。このモータ３２８の回転によって、前記バネの付勢力に抗して補正レンズを移動させるとともにレンズ支持アーム３１１を揺動させ、補正レンズを撮像面に平行に移動させることができる。
【００９９】
次に、本発明の第３実施形態のデジタルカメラの動作について説明する。
【０１００】
既に図８で説明したフローチャートが、本発明の第３実施形態のデジタルカメラにも適用される。本発明の第１実施形態のデジタルカメラのフローチャートとの差異は、補正レンズ制御の手段であり、この補正レンズ制御の手段について説明する。
【０１０１】
上述した通り、ステップＳ１００では、手振れ検出部４０６が、この手振れ検出部４０６に備えられている加速度センサをオンにして、補正レンズ制御部４０７の処理が開始される。
【０１０２】
補正レンズ制御部４０７では、加速度センサでの検出結果に応じた、補正レンズ３０２の移動が実行される。すなわち、補正レンズ制御部４０７は、手振れ検出部４０６で検出された検出結果に基づいて、モータ３２８を回転させる。ワイヤ３２５がモータ３２８で巻きとられると、バネ３２３の付勢力に抗して補正レンズ３０２が移動し、手振れが補正された被写体像が形成されるように補正レンズ３０２は、撮像面３０７＿２に平行に移動する。
【０１０３】
補正レンズ制御部４０７での処理が開始された後に、レリーズボタン１５の押下がなされると（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０４に進む。
【０１０４】
ステップＳ１０４では、撮影が実行され、撮影が終了することにより、ＣＣＤ３０７では、アナログ画像信号が得られる。
【０１０５】
撮影が終了すると、ステップＳ１０６に進む。
【０１０６】
ステップＳ１０６では、手振れ検出部４０６が、この手振れ検出部４０６に備えられている加速度センサをオフにする。続いて、補正レンズ制御部４０７は、補正レンズ３０２が初期状態の位置から移動している場合には、その補正レンズ３０２を初期状態の位置に戻す。そして、この手振れ補正における処理ルーチンは終了する。
【０１０７】
その後の動作については、第１実施形態のデジタルカメラの動作と同じであるので説明は省略する。
【０１０８】
以上説明したように、本発明によれば、手振れ補正機能を組み込みつつ薄型化の工夫が施された屈曲光学系の撮影装置を提供することができる。
【０１０９】
なお、本発明の第２実施形態、および第３実施形態では、駆動源としてモータ用いたが、ギヤを用いて、モータの代わりとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の第１実施形態であるデジタルカメラを示す外観斜視図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラを背面から見た背面図である。
【図３】図１、図２に示すデジタルカメラの内部構成を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態であるデジタルカメラにおける屈曲光学系の、側面の要部断面図である。
【図５】レンズ支持アームおよびこのレンズ支持アームを支持する支持枠を前方斜めから見た図である。
【図６】レンズ支持アームおよびこのレンズ支持アームを支持する支持枠を上から見たときの図である。
【図７】本発明の第１実施形態であるデジタルカメラの動力伝達機構の動作を示す概念図である。
【図８】本発明の第１実施形態であるデジタルカメラの手振れ補正における処理ルーチンのフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態であるデジタルカメラの動力伝達機構の動作を示す概念図である。
【図１０】本発明の第３実施形態であるデジタルカメラの動力伝達機構の動作を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１    デジタルカメラ
１１  デジタルカメラ１の前面
１２  対物レンズ
１３  閃光発光窓
１４  デジタルカメラ１の上面
１５  レリーズボタン
１６  デジタルカメラ１の側面
１７  記録メディア装填口
１７＿２  記録メディア
１８  屈曲光学系
２０  操作部
２１  デジタルカメラ１の背面
２２  電源ボタン
２３  モードスイッチ
２４  メニュー切替および実行キー
２５  広角ズームキー
２６  望遠ズームキー
２７  液晶表示パネル
３０  撮像部
３０１  ズームレンズ
３０２  補正レンズ
３０３  フォーカスレンズ
３０４  プリズム
３０６  メカニカルシャッタ
３０７  ＣＣＤ
３０７＿２  撮像面
３０８、３０８＿２、３０８＿３  動力伝達機構
３０９  電磁石
３０９＿２  コイル
３１０  載置台  
３１０＿１  載置台の一端
３１０＿２  載置台の他端
３１１  レンズ支持アーム
３１２  支持枠
３１３  揺動軸
３１４  揺動軸支持止め
３１５  磁石
３１６  レンズホルダ
３１６＿１  レンズホルダの一端
３１６＿２  レンズホルダの他端
３１７  カム
３１８  回転軸
３１９  回転ベルト
３２０、３２６、３２７  滑車
３２１、３２８  モータ
３２２  固定壁
３２３  バネ
３２４  ワイヤ取り付け部
３２５  ワイヤ
４０１  ズームレンズ用モータドライバ
４０３  メカニカルシャッタ用モータドライバ
４０５  タイミングジェネレータ
４０６  手振れ検出部
４０７  補正レンズ制御部
５０  ＣＰＵ  
５０１  ＥＥＰＲＯＭ
５０２  ＲＯＭ
５０３  データバス
６０１  ＣＤＳＡＭＰ
６０２  Ａ／Ｄ変換部
６０３  画像入力コントローラ
６０４  画像信号処理部
６０５  圧縮処理部
６０６  Ｖｉｄｅｏ／ＬＣＤエンコーダ
７０１  ＳＤＲＡＭ
７０２  ＡＦ検出部
７０３  ＡＥ＆ＡＷＢ検出部
７０４  ＶＲＡＭ
７０５  メディア記録制御部
７０６  閃光発光制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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