(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼の矯正手術のための方向付けシステムであって、
所定の眼の特徴を用いて第１位置の患者の眼に対して第１画像マッピングを行うための手段、
第１画像マップを処理して特徴のエッジ位置を２次元にて決めるための第１画像マップ処理手段、
上記特徴を用いて第１位置とは異なる第２位置の患者の眼に対して第２画像マッピングを行うための手段、
第２画像マップを処理して前記特徴の位置を特定するための手段、及び
患者が第２位置にある状況で眼に行う矯正手術処置に対して適用する方向変化を計算するためのソフトウエア手段であって、前記処置は、患者が第１位置にある状況で決められた修正プロファイルを含む前記ソフトウエア手段
を含む上記眼の矯正手術のための方向付けシステム。
【請求項２】
第１画像マッピングを行う手段が、ビデオ画像をキャプチャーするための手段を備えた電荷結合素子カメラからなる、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
第１画像マッピングを行う手段が、走査レーザー検眼鏡と網膜神経繊維層分析器のうちの一つを含む、請求項１記載のシステム。
【請求項４】
所定の眼の特徴が眼の鞏膜中の血管の一部からなる、請求項２記載のシステム。
【請求項５】
第１画像マップ処理手段が、第１画像マップをフィルタリングしてノイズを低減するための手段を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
フィルタリング手段がガウスフィルターからなる、請求項５記載のシステム。
【請求項７】
第１画像マップ処理手段が、所定の眼の特徴の少なくとも１つのエッジを定めるための手段を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記定める手段が、複数のエッジ位置を２次元にて定めるための手段からなる、請求項７記載のシステム。
【請求項９】
第１画像マップ処理手段が、第１画像マップ内のノイズを低減するための手段をさらに含む、請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
第１画像マップ処理手段が、エッジ位置のマッピングを与えるための手段をさらに含む、請求項８記載のシステム。
【請求項１１】
前記マッピングを与えるための手段がTHIN関数を含む、請求項１０記載のシステム。
【請求項１２】
予め決められた修正プロファイルが、エキシマレーザーで達成される所望の角膜プロファイルからなり、方向変化の計算手段が、レーザーの座標系を再方向付けするための手段を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項１３】
所定の眼の特徴を用いて第１位置にある患者の眼に対し第１画像マッピングを行うための手段、
第１画像マップを処理して特徴のエッジ位置を２次元にて決めるための手段、
眼の客観的測定を行って眼の光学収差を求めるための手段、
求められた前記光学収差から眼の視力を改善するのに用いる修正プロファイルを計算するための手段、
前記特徴を用いて第１位置とは異なる第２位置にある患者の眼に対し第２画像マッピングを行うための手段、
第２画像マップを処理して前記特徴の位置を特定するための手段、及び
第２位置に患者がある状況で修正プロファイルに適用する方向変化を計算するためのソフトウエア手段、
を含む眼の矯正手術のための方向付けシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の背景
関連出願の相互参照
この出願は、共有の仮出願番号第６０／１９８，３９３号、「乱視アライメント制御装置及び方法(Astigmatism Alignment Control Device and Method）」（２０００年４月１９日提出）、及び出願番号第６０／２７０，０７１号、「眼のレジストレーション装置及び方法(Eye Registration Apparatus and Method）」（２００１年２月２０日提出）に基づいて優先権を主張し、これらを文献として援用する。
【０００２】
発明の分野
本発明は、眼の矯正手術に先行して行われる客観的測定を改善するためのシステム及び方法に関し、特に、眼のレーザー矯正手術の結果を改善するシステム及び方法に関する。
【０００３】
関連技術の説明
ＬＡＳＩＫ(laser-in-situ-keratomileusis)は、一般的なタイプのレーザー視覚矯正法である。これは、広範囲の視覚矯正処方に対して極度に効果的な外来患者への処置となってきた。エキシマレーザーの使用により、眼の角膜の成形が高度に正確かつ予測可能となっている。ＬＡＳＩＫ処置以前は、測定により事前に決められた矯正処方を与えるべくエキシマレーザーを校正及びガイド可能なように、眼の測定を行って角膜表面上の種々の場所から除去すべき角膜物質量を決めていた。一般に、乱視の矯正を行う屈折レーザー手術では、円柱形又はほぼ円柱形の切除プロファイルを眼に適用することが必要である。視覚収差を精密に矯正するためには、このプロファイルの長軸を眼に対して適切に方向付けなければならない。
一般には、患者の眼の客観的測定は、一般に患者が直立に座ってターゲット画像に焦点を合わせつつ行われる。次に、波面分析器が、検査中の眼の方向に対して角膜の新形態を得るべく適当な波面矯正を決める。次に、一般には、患者が腹臥位置(prone position)にて眼は上方を見ている状態でＬＡＳＩＫ又はＰＲＫ処置を行う。
【０００４】
患者が直立の測定位置から腹臥した手術位置に移動する際に、眼が平行移動と回転とからなる窩内で運動（サイクロトーション(cyclotortion)）を経験することは周知である。この運動に適応する公知技術としては、焼灼器具（米国特許第４，４７６，８６２号）又は苛性物質を用いて眼に基準点を焼灼することにより眼にマーキングすることが挙げられるが、患者にとっては非常に不愉快な処置である。複数の刃を用いて角膜にマーキングすることも公知である（米国特許第４，７３９，７６１号）。また、染料又はインクを注入して基準位置をマーキングし、測定中に眼の方向を識別し、それにより、矯正プロファイルを手術前と同じ方向に配置できる。しかしながら、測定から手術までの遅延により、しばしばインクが流れてアライメントの精度に影響を与える。眼にインプレッションを施すことにより（米国特許第４，７０５，０３５号）、焼灼の苛性効果とインクの流れ効果が避けられる。しかしながら、このインプレッションは、測定と手術の間の期間にすばやくその鮮明度を喪失する。
乱視の矯正のため、手術の切開を行う前に角膜にマーキングすることは公知である（米国特許第５，５３１，７５３号）。
患者を定められた位置に置いて、手術処置中に使用するため又は単に眼の動きを追うための追跡システムは公知であり、手術の前にレーザービームを用いて角膜上に作られたマークから（米国特許第４，８４８，３４０号）、又は例えば網膜若しくは角膜縁のような眼の中若しくは上の特徴を照明して収集したデータから眼の運動データを受け取る（例えば、米国特許第５，０２９，２２０号、第５，０９８，４２６号、第５，１９６，８７３号、第５，３４５，２８１号、第５，４８５，４０４号、第５，５６８，２０８号、第５，６２０，４３６号、第５，６３８，１７６号、第５，６４５，５５０号、第５，８６５，８３２号、第５，８９２，５６９号、第５，９２３，３９９号、第５，９４３，１１７号、第５，９６６，１９７号、第６，０００，７９９号、第６，０２７，２１６号）。
【０００５】
発明の概要
従って、本発明の目的は、手術のために眼を正確に方向付けるシステム及び方法を提供することである。
別の目的は、客観的測定中に有していたのと同じ方向に眼を方向付けるシステム及び方法を提供することである。
さらに別の目的は、患者を不愉快な又は有害な状況におくことを避けるシステム及び方法を提供することである。
別の目的は、矯正手術装置を駆動するソフトウエアに対する方向修正アルゴリズムを与えるシステム及び方法を提供することである。
さらに別の目的は、異なる時間に取られた眼の画像の対をアライメント（レジストレーション）できるシステム及び方法を提供することである。
これらの目的及びその他の目的は、本発明である眼の矯正手術のための方向付けシステムにより達成される。システムの第１の実施態様は、所定の眼の特徴を用いて第１位置に置かれた患者の眼に対して第１画像マッピングを行う手段、及び第１画像マップを処理して特徴のエッジ位置を２次元にて決める手段を含む。所定の眼の特徴を用いて第１位置とは異なる第２位置にある患者の眼の第２画像マッピングを行う手段をさらに設ける。第２画像マップを処理して所定の眼の特徴の位置を特定する手段をも設ける。最後に、患者が第２の位置にある状況で眼に実行する手術処置に対し、矯正処方に適用される方向変化を計算するソフトウエア手段が含まれる。この処置は、患者が第１位置にいる状況にて例えば波面分析器や角膜の切除プロファイルを計算する変換システム（同時係属中で共有の（ここに文献として援用する）出願番号第０９／５６６，６６８号に記載されている）を用いて決められた修正プロファイルを例えば含み得る。
【０００６】
本発明のこの第１の実施態様の方法は、眼の手術用の矯正プログラムを方向付けるものであり、所定の眼の特徴を用いて第１位置にある患者の眼について第１画像マッピングを実行し、第１画像マップを処理して特徴のエッジ位置を２次元にて決めるステップを含む。本方法は、該特徴を用いて第１位置とは異なる第２位置にある患者の眼について第２画像マッピングを行い、第２画像マップを処理して該特徴の位置を特定するステップをも含む。次に、患者が第２位置にある状況で眼に実行される手術処置に対し、矯正処方に適用される方向変化が計算される。この処置は、患者が第１位置にある状況で決められた修正プロファイルを含む。
よって、本発明のこの態様では、眼の特徴の動きを測定して眼の正確なレジストレーションを達成するシステム及び方法を提供する。その結果、角膜の新形態を得るための処方測定は、患者が座った位置にあるときの測定と患者が腹臥位置にあるときのレーザー手術との間で起こる眼の回転や平行移動を考慮に入れる。
【０００７】
乱視を矯正する眼の手術のための第２の方向付けシステムは、患者が第１位置にある状況で患者の眼に２つのアライメントマークを付するための手段を含む。患者が第１位置とは異なる第２位置にある状況で眼を画像化するための手段も設けられる。このシステムは、入力及び出力手段を有するコンピュータをも含む。入力手段は、画像化手段と電気的に接続され、オペレータ入力装置は、コンピュータ入力手段と電気的に通信する。該手段は、眼の画像をオペレータに対して表示するためのコンピュータ入力及び出力手段とも通信する。
第１ソフトウエア手段がコンピュータ内に存在し、表示手段上の眼の画像にグラフィックレチクル手段をスーパーインポーズし、かつ、グラフィックレチクル手段をオペレータ入力手段の制御下にオペレータにより動かすことを可能にする。レチクル手段は、２つのアライメントマークと位置合わせするためのラインを含む。第２ソフトウエア手段もコンピュータ内に存在し、患者が第２位置にある状況で眼に実行する矯正手術処置に適用する方向変化を計算する。上述のように、この処置は、患者が第１位置にある状況で決められた修正プロファイルを含む。
機構及び操作方法の両方について本発明を特徴付ける特徴が、別の目的及び利点と共に、添付図面に関連して用いられる以下の記載からよく理解されるであろう。図面は説明のためであり、説明は本発明の限界を定めることを意図したものではないことは明らかである。本発明により達成されるこれらの目的及びその他の目的、提示された利点は、添付図面に関連した以下の記載を参照するとさらに十分に明らかとなるであろう。
【０００８】
好適実施態様の詳細な説明
本発明の好ましい実施態様の説明を図１〜図１０に関して以下に行う。
第１実施態様のシステム及び方法
本発明の第１の実施態様のシステム１０の略図を図１に示し、データフローを図２に示し、元の画像と処理した画像を図３〜８に示す。ここで具体化した画像処理アルゴリズムの説明に続いて、システムと方法の説明を行う。システム１０の模範的な実施態様では、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラ１３のようなカメラを用いて第１ビデオ画像１２をキャプチャーすることにより、実質的に直立位置にある患者の眼１１を画像マッピングする。このような画像１２を図３に示す。コンピュータ１５と電子通信するデータベース１４に第１画像１２を記録し、第１測定による元画像としてラベル付けする。
次に、同時係属中の出願番号第０９／５６６、６６８号に開示されているような測定システム１６を用いて（但し、これに限定されない。）、眼１１に客観的測定を行って所望の修正プロファイルを決める。
【０００９】
一旦修正プロファイルが決まったならば、患者は手術の準備がなされ、一般に腹臥の第２位置に配置される。別法として、手術処置の前に異なる配置にて修正プロファイルを決める第１スキャンを行うこともでき、その時間間隔は例えば数週間である。次に、手術を行うための第２システム３８と通信する第２カメラ１８を用いて、第２画像マップ１７を収集し、これらのデータもデータベース１４に記憶する。好ましい実施態様では、第１カメラ１３と第２カメラ１８の両方をカラー画像を収集すべく適応させ、コンピュータ１５に存在するソフトウエアを用いてこれらの画像をグレースケール画像としての強度プロファイル１９、２０に変換する。別法として、カラー画像を用いることもできる。医師が見るためにカラー画像を収集するのは有効である。というのは、例えば鞏膜２３内で一般に見られる血管２１、２２のような事前選択された識別可能な画像を用いて、眼１１の画像マッピングを行えるからである。カラー画像において、血管２１、２２の赤色は明瞭に識別できる。一般に、出願番号第０９／５６６，６６８号に開示されたような修正システム２３（但し、これに限定するものではない）を用いて、手術前の設定中に第２画像マップ１７を収集する。一般に画像マップ１２、１７は異なるカメラ１３、１８で収集するので、これらの画像１２、１７の質は異なっていることが予想されるから、画像処理ステップは非常に重要となる。
【００１０】
次に、例えばフィルター、好ましい実施態様ではガウスフィルター（但しこれに限定されない）のような重み付け関数により、第１ビデオ画像１２の強度プロファイル１９を処理する。このフィルターは強度プロファイル内のノイズを除去し、ｘ及びｙの両方向における画像エッジ位置を定めて２次元情報を与える。ガウスフィルターは、例としてｘ方向のエッジ図である図４に示されるように、θ1 ＝０にて第１修正強度プロファイル２４を与える。ガウスフィルターを強度プロファイルに再度適用し、ｙ方向のエッジ図である図５に示されるように、θ2 ＝π／２にて第２修正強度プロファイル２５を与える。
フィルタリングしたｘ及びｙ方向の相乗平均を行い、望ましくないノイズレベルを除去すべく処理し、第１画像１２に対してフィルタリングされた第１強度プロファイル２６を形成し、図６に示されるような図を得る。これは、第１及び第２修正強度プロファイル２４、２５の平方の和の平方根を取ることにより計算される。
次に、第２画像１７に対して、上記プロセスを繰り返し、第２強度プロファイル２０から第２画像１７を作り、θ3 ＝０にてガウスフィルターを適用して第３修正強度プロファイル２７を作り、θ4 ＝π／２にて第４修正強度プロファイル２８及び相乗平均を行い、フィルタリングされた第２強度プロファイル２９を作る。
【００１１】
次に、適応信号閾値を選択してフィルタリングされた第１及び第２強度プロファイル２６、２９に対する背景ノイズを低減し、その結果、図７に示されるような閾値処理された第１及び第２画像３０、３１を得る。２つのプロファイル２６、２９に対してλは異なり得るが、ここではλ＝０．０３である。
次に、「THIN関数」によりプロファイル２６、２９を処理し、第１及び第２エッジ画像３２、３３を作る（図８）。このステップで画像処理を完了する。次に、外科医が、図３中の第１及び第２特徴２１、２２（ここでは血管）として示されている眼１１中の１以上の特徴を選択し、これらを用いて眼１１の第２（手術）位置でのフィルタリングされた画像と第１（測定）位置での画像とを相関させる。もし十分に目立つ血管が存在しないならば、他の特徴を使用することもできる。次に、エキシマレーザー３６の座標の回転及び平行移動を行うべく再度方向付ける。このような回転及び平行移動は、患者を測定機器から手術装置に移す場合に生じる。
オペレータは、眼のスチル画像を見ながらグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を使用して角膜縁３４の位置を特定する（図３）。例として、角膜縁３４に一致した位置に固定レチクル３７を移動させる。円形レチクルの直径又は適宜楕円レチクルの短径と長径の両方を含めて、レチクルのサイズを変えることができる。次に、オペレータは、使用する眼１１の１つ又は複数の特徴２１、２２を選択し、「ボタン押し」により上記プロセスを自動的に行う。これは、模範的な実施態様では完了するのに数秒しかかからない。
【００１２】
第１及び第２エッジ画像３２、３３（図８）を用い、（円形又は楕円の）レチクル３７の中心を知ることにより、選択した特徴３４、３５の座標３８をコンピュータ１５が決める。
各特徴ボックス３４、３５内の画像マッピングは、後に説明する変換を用いるプロセスである。例として、本プロセスは、第１画像３２を固定し、第２画像３３の方位角を変える。
コンピュータ１５は、中心に対して第１及び第２画像３２、３３を重ね、特徴ボックス２１、２２内の各ポイントを比較し、θの異なる値に対して各々を比較する一方、各々を比較して最大一致ポイントを決める。コンピュータ１５は、各々に対する中心関係を移動させ、その位置（中心ａ，ｂ）とθ方向の値を改善すべく探す。中心を移動させる前に、各特徴ボックス又は領域（領域内のピクセル）を処理し、すべてのθ（一般には、−１５゜≦θ≦＋１５゜であり、これは直立から腹臥位置に移動する場合の患者の眼の回転を一般にカバーする）に対して完了する。プロセス全体を完了するのに３０秒とかからない。
よって、患者が直立から腹臥位置に移動することから生じる眼の回転を考慮すべく、処置パターン、一般にはレーザー照射パターンを変更する。さらに、第２システム３８の眼追跡の特徴は、手術中の眼の動きを考慮し得る。
別の例として、図８の画像を得るための処理ステップを実行するコード、及び特徴ボックスの処理による特徴座標の決定を含んだステップに対して上記模範的な実施態様を実行するコードが、仮出願第６０／２７０，０７１号に含まれており、ここに文献として援用する。
【００１３】
本発明の別の目的は、異なる時間に取られた眼の画像の対をアライメント（レジストレーション）することである。例として、下記１〜３の画像を取ることができる。
１．波面システム上でのセントレーション(centration)時間での拡張していない瞳孔。
２．複数の測定を用いた波面システム上での測定時間での拡張した瞳孔。
３．フラップの形成に続いて行われる手術システムでの拡張した瞳孔。
数学的な観点から、少なくとも任意の２つの画像を位置合わせするためには、各画像における十分な情報が存在し、画像対の間の平行移動及び回転のオフセットの正確な計算ができ、その結果、例として任意の２つの画像が許容できる小さなエラーを伴って重ねられ得ることを仮定する。この条件が満たされるならば、これらの画像対の間の最適な線形変換が決められる。変換は３つのパラメータ、即ち、平行移動ベクトルｒ0 ＝（ａ，ｂ）（ａ及びｂはそれぞれ平行移動のｘ及びｙ座標である）及び回転角θにより記載され、この変換はこれら３つのパラメータにより一意的に決められる。
【００１４】
画像処理
両画像のノイズを除去するためにガウスフィルターを使用し、これは、
【数１】
0004515687.tif 000002
として定義され、ここで、
【数２】
0004515687.tif 000003
であり、
【数３】
0004515687.tif 000004
は、ポイント（ｘ，ｙ）の回転であり、θは回転角である。ここで、θは０又はπ／２のどちらかに設定され、このことは、フィルターがｘ方向又はｙ方向のどちらかのノイズを除去することを意味する。標準偏差（σ）はフィルターの形状を決める。
【００１５】
Ｉｍ（ｘ，ｙ）は画像データ関数を表すものとする。ガウスフィルターを画像関数に適用することは、これら２つの関数のたたみ込みを行うことと等価である。
【数４】
0004515687.tif 000005
次に、閾値ξを計算する。
【数５】
0004515687.tif 000006
ここで、０＜λ＜１である。新しい画像ファイルに対する閾値は次のように適用する。
【数６】
0004515687.tif 000007
エッジポイントを決めるのに、双一次補間法を使用する。
【数７】
0004515687.tif 000008
ここで、グラジェントベクトルは、
Ｉｍ（ｘ，ｙ）のグラジェント＝（α，β）          ９
であり、Ｐi は（ｘ，ｙ）の近傍の点である。
【００１６】
画像マッピング
両画像を処理した後、この線形変換における最良パラメータを見つけるべきである。「最良」とは、所与のパラメータ空間において線形変換が画像対の間の誤差を最小にするような該空間内でのポイント（パラメータ）を見つけることが望ましいことを意味する。
線形変換は、
【数８】
0004515687.tif 000009
として定義される。
最良の変換パラメータを見いだす基準は、誤差を最小にすることである。
【数９】
0004515687.tif 000010
対（中心x ，中心y ）は、１つの画像からの角膜縁の中心点の座標である。
【数１０】
0004515687.tif 000011
はパラメータ（探索）空間である。問題は、（中心x ，中心y ）及び探索空間｛ａ1，ａ2 ，ｂ1 ，ｂ2 ，θ1 ，θ2 ｝を決めることである。この実施態様では、両画像上にて角膜縁の位置を手動で特定し、測定システムから中心座標（中心x，中心y ）を得、手術システムから中心座標（中心xx，中心yy）を得る。探索領域は、
ａ1 ＝中心xx−ｋ，  ａ2 ＝中心xx＋ｋ        １３
ｂ1 ＝中心yy−ｋ，  ｂ2 ＝中心yy＋ｋ        １４
として定義され、ここでｋは整数である。探索分解能は、Δθ＝０．５゜であり、探索範囲は、±１５゜であり、よってθ1 ＝−１５゜、θ2 ＝＋１５゜である。総和Σは、基準領域（ｘ，ｙ）∈Ω全体で取られる。基準領域は、上記仮定を満足するように手動で位置の特定をする。
【００１７】
第２の実施態様のシステム及び方法
本発明の第２実施態様は、図９に略示された少なくとも乱視を矯正する眼の手術用の方向付けシステム４０を含む。患者が第１位置にある状況で患者の眼４３に２つのアライメントマーク４１、４２を付ける手段としては、例えば、インクペン４４（但しこれに限定されない）があり、当該技術において公知の代わりのマーキング手段を使用することもできる。現在の使用では、一般には第１位置が、着席した直立位置からなる。好ましい実施態様では、マーク４１、４２は、角膜縁４６のちょうど外側の眼の鞏膜４５に対して「３時」及び「９時」にて付けられる。換言すれば、マーク４１、４２は、角膜縁４６の頂点である０径方向位置の角膜縁４６に対してほぼπ／２及び３π／２の径方向位置に付けられる。よって、マーク４１、４２は、角膜縁４６の直径と実質的に同一直線上である。
カメラ、好ましくはカラーのビデオカメラ４７を設け、患者が第１位置とは異なる第２位置にある状況にて眼を画像化する。一般に、第２位置は腹臥位置である。
【００１８】
システム４０も、入力及び出力手段を備えたコンピュータ４８を含む。一つの入力装置４９がカメラ４７に電子的に接続される。眼の画像をオペレータに表示する手段もコンピュータの入力及び出力手段と通信する（図９）。このような表示手段は、例えば、カラーのビデオ表示モニター５０を含み得る。オペレータ入力装置は例えばマウス５１を含み得、コンピュータ４８への別の入力装置５２とも電子的に通信する。別法として、別のオペレータ入力装置を考えることができ、例えば、モニター５０はタッチスクリーンを含み得る。
好ましい実施態様では、例えば角膜のレーザー切除手術のような手術を行うのに使用される矯正システム５３は、上述の眼追跡器５４を含む。この実施態様では、モニター５０は、追跡された眼の画像５５と追跡されない眼の画像５６の両方を表示する（図１０）。
【００１９】
第１ソフトウエアルーチン５７がコンピュータ４８内に存在し、眼の画像をモニター５０に送り、また、追跡された眼の画像５５上にグラフィカルレチクル５８をスーパーインポーズする。さらに、第１ソフトウエア５７により、マウス５１の制御下にてオペレータによりレチクルを移動させることができる。レチクル５８は、眼の角膜縁４６上にスーパーインポーズするための円５９と、１対の直交ライン６０、６１からなる十字線とを含む。該ラインは両方とも円５９の実質的な直径である。一般に、眼４３上でアライメントマーク４１、４２に位置合わせするには、一般に水平なライン６０を使用する。カラーシステムでは、レチクル５８は、限定的ではないが例えば黄色のような眼４３と対照的な色から成る。
好ましくは、モニター５０は、その上に対話式の制御領域６３を備えたグラフィカルユーザーインターフェース６２を含む。図１０の模範的なスクリーンに示されているように、制御領域６３は、「ボタン」の形態の複数の制御領域を含み、その起動によりレチクル５８を所望の方向に移動させる。ここで、ボタンは水平移動に対しては「左」６４と「右」６５の２つ、垂直移動に対しては「上」６６と「下」６７の２つ、回転に対しては「反時計回り」６８と「時計回り」６９の２つを含む。マウス５１でこれらのボタン６４〜６９をクリックすると、第１ソフトウエア５７により仲介されるように、インターフェース６２上にて指示方向にレチクル５８が移動する（図９における回転されたレチクルを参照）。
加えて、ボタン７１は、角膜上にてライン６０、６１の再中心化を行う。
第２のソフトウエアルーチン７１もコンピュータ４８内に存在し、矯正手術処置に適用される方向変化を計算する。患者が第２位置にある状況で眼４３対して行う処置もコンピュータ４８内に存在する。このような処置は、例えば、患者が第１位置にある状況でコンピュータ４８と電子通信する測定システム７１により決められた切除修正プロファイルを含み得る。
【００２０】
本発明の教示に基づけば、眼の表面にて見られる画像に加えて、網膜上の視覚画像に対して上記方法を用いて網膜の位置やその移動を決めることができる。鞏膜の血管が角膜表面に対して静止しているのと同様に、網膜の血管も角膜に対して静止している。例として、ビデオカメラは、ここで援用するVan de Veldeへの米国特許第６，１８６，６２８号に開示された走査レーザー検眼鏡、ここで援用するDreher他への米国特許第５，３０３，７０９号に開示された網膜神経繊維層分析器、又は眼底カメラと置き換えて血管パターンの画像を与えることができ、これらのパターンは、ここに記載の鞏膜血管と同じ方法にて使用できる。
上記記載中、簡潔、明瞭及び理解のために特定用語を使用してきたが、従来技術の要求を越えて不必要な制限は課されるべきでない。というのは、これらの語は、ここでの説明のために用いられているのであり、広く解釈されるべきだからである。また、ここに記載の装置の実施態様は、例としてのものであり、本発明の範囲は構成の詳細に限定されるものではない。
本発明、その好ましい実施態様の構成、操作及び使用並びにそれにより得られる有利で新規で有益な結果について記載してきたが、新規で有益な構成、及び当業者には自明のその合理的な機械的等価物が、特許請求の範囲に記載される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施態様のシステムの略図である。
【図２】  データフローのブロック図である。
【図３】  画像処理前の元の画像図であり、レジストレーション領域として使用される特徴周囲の特徴ボックスを有する。
【図４】  θ1 ＝０でガウスフィルタリングされた強度プロファイルの図であり、ｘ方向のエッジを示す。
【図５】  θ2 ＝π／２でガウスフィルタリングされた強度プロファイルの図であり、ｙ方向のエッジを示す。
【図６】  図４と図５の相乗平均の図である。
【図７】  閾値が適用された図である。
【図８】    THIN関数を適用した画像の図である。
【図９】  本発明の第２の実施態様のシステムの略図である。
【図１０】  本発明の第２の実施態様におけるグラフィカルユーザーインターフェース上で見た眼の画像表現である。
【符号の説明】
１０    本システム
１１    患者の眼
１３    ＣＣＤカメラ
１４    データベース
１５    コンピュータ
１６    測定システム
１８    第２カメラ
３８    第２システム
【図１】
0004515687.tif 000012
【図２】
0004515687.tif 000013
【図３】
0004515687.tif 000014
【図４】
0004515687.tif 000015
【図５】
0004515687.tif 000016
【図６】
0004515687.tif 000017
【図７】
0004515687.tif 000018
【図８】
0004515687.tif 000019
【図９】
0004515687.tif 000020
【図１０】
0004515687.tif 000021