(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸無し版胴を使用するグラビア印刷機において、印刷ユニットに設けられている版胴チャッキング軸の軸線の両側に位置するように、版胴交換用のローディング装置を２式設け、各ローディング装置に設けている版胴支持部がインキパンを兼ねた構成としたことを特徴とするグラビア印刷ユニット。
【請求項２】
前記ローディング装置の各々が、前記版胴チャッキング軸の軸線に平行な軸線を中心として旋回可能に設けられた版交換アームと、その版交換アームの先端に保持されたインキパンとその内部に設けられた版胴支持部材で構成される版胴支持部と、その版胴支持部の向き即ち版胴の向きを版交換アームの旋回に係わりなく常に上向きに維持する姿勢維持機構と、前記版交換アームを、前記版胴チャッキング軸との間で版胴の着脱を行うための版胴交換位置と、印刷のためのインキング位置と、印刷動作に干渉しない退避位置とに移動するように旋回させるアーム旋回機構を備えていることを特徴とする請求項１記載のグラビア印刷ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グラビア印刷機の印刷ユニットに関し、特に、版胴交換を容易に行うためのローディング装置を備えたグラビア印刷ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
グラビア印刷機の版胴として、両端に版胴チャッキング軸先端のチャッキングコーン挿入用の穴を有する軸無し版胴が多く用いられている。この軸無し版胴は、使用時には印刷ユニットの両側のサイドフレームに設けられたチャッキング軸によって保持されている。版胴チャッキング軸に保持した版胴を交換するには、通常、版胴運搬用の手押し台車を印刷ユニットの前に位置させ、その手押し台車と版胴チャッキング軸との間で版胴を手作業で交換している。また、インキパンの洗浄が必要な時には、インキパン本体或いはインキパンにかぶせたインキパンカバーの運搬用の手押し台車を印刷ユニットの前に位置させ、その手押し台車との間でインキパン本体或いはインキパンカパーを手作業で交換している。また、版胴及びインキパン本体又はインキパンカバーの運搬にそれぞれ専用の手押し台車を用いる代わりに、版胴及びインキパン又はインキパンカバーを載せることの可能な手押し台車を用いる場合もある。版胴やインキパン等の交換作業は、印刷機を停止させた後、その印刷機に設けている複数の印刷ユニットに対して、一つの印刷ユニットごとに順次行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来の方法では、重い版胴やインキパンを手作業で交換しなければならないため作業者に重労働を課しており、しかも、作業量も多く、作業負担が大きいという問題があった。また、版胴やインキパン等の交換に時間がかかるため、印刷機の停止時間（段取り時間）が長くなり、稼働率を低下させるという問題もあった。
【０００４】
そこで、版胴交換を容易に行うため、各印刷ユニットに、版胴チャッキング軸と台車との間で版胴を運搬する版胴交換装置を設けたものが知られている（例えば、実公平３−１５３０５号公報参照）。しかしながら、この版胴交換装置を用いた場合でも、台車の出し入れ等を手作業で行うため、複数の印刷ユニットに対して順次に作業を行う必要があり、やはり印刷機の停止時間が長くなるという問題があった。また、版胴交換は機械化できるとしてもインキパン本体或いはインキパンカバーの交換は依然として手作業に頼っており、この作業の簡素化は行われておらず、且つその作業のために要する印刷機の停止時間が長くかかるという問題は解消されていなかった。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、グラビア印刷ユニットにおける版胴及びインキパンの交換作業を機械化し、作業者に対する作業負荷を減少させると共に印刷機の停止時間を短縮して稼働率を高めることの可能なグラビア印刷ユニットを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、印刷ユニットに設けられている版胴チャッキング軸の軸線の両側に位置するように、版胴交換用のローディング装置を２式設け、各ローディング装置に設けている版胴支持部がインキパンを兼ねる構成としたことを特徴とする。この構成により、通常の運転中には、一方のローディング装置のインキパンを運転中の版胴の下方のインキング位置に位置させて通常の印刷を行い、その運転中に他方のローディング装置に設けているインキパンにインキパンカバーを取り付けるとか、インキパンを洗浄するとか、インキパン上に次回に使用するための新版胴を載せるといった準備作業を行い、印刷機を次回の印刷操作のための段取りを行うために停止すると、使用していたインキパン側のローディング装置を動作させて、そのインキパン内に使用していた版胴を受け取り、次いでそのインキパンを退避位置に移動させ、その後、他方のローディング装置を作動させて、インキパン上に保持していた新版胴を印刷ユニットの所定位置に移動させて版胴チャッキング軸に保持させ、次いでそのインキパンを所定のインキング位置に移動させて停止させることで、版胴及びインキパンの交換作業を行うことができる。かくして、版胴及びインキパンの交換に要する印刷機の停止時間を短縮して稼働率を上げることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の印刷ユニットは上記したように、印刷ユニットの版胴チャッキング軸の軸線の両側に位置するように、版胴交換用のローディング装置を２式設け、各ローディング装置に設けている版胴支持部がインキパンを兼ねた構成としたものである。ここで用いるローディング装置は、前記版胴チャッキング軸の軸線に平行な軸線を中心として旋回可能に設けられた版交換アームと、その版交換アームの先端に保持されたインキパンとその内部に設けられた版胴支持部材で構成される版胴支持部と、その版胴支持部の向きを版交換アームの旋回に係わりなく常に上向きに維持する姿勢維持機構と、前記版交換アームを、前記インキパンが前記版胴チャッキング軸との間で版胴の着脱を行うための版胴交換位置と、印刷のためのインキング位置と、印刷動作に干渉しない退避位置とに移動するように旋回させるアーム旋回機構を備えた構成とすることが好ましい。この構成により、単に版交換アームの旋回によって、インキパン及びそれに保持させた版胴を、上向きの状態を保った状態で版胴交換位置、インキング位置、退避位置に移動させることができ、簡単な構成で所望の動作を行うことができる。
【０００８】
【実施例】
以下、図面に示す本発明の実施例を説明する。図１は本発明の好適な実施例に係るグラビア印刷機の印刷ユニットを、インキパンのほぼ中央で切断して示す概略断面図、図２はその印刷ユニットを、インキパンの一端を保持した版交換アームの直ぐ外側で切断して示す概略断面図である。図１、図２において、１は印刷ユニット、２はサイドフレーム、３はサイドフレーム２に取り付けられた版胴チャッキング軸、４はその版胴チャッキング軸３に保持された版胴、５はウェブ、６はウェブ５を版胴４に押し付ける圧胴、７はファニッシャローラ、８はドクターである。これらの各部材は従来装置と同様である。
【０００９】
１１Ａ、１１Ｂは、版胴チャッキング軸３の軸線Ｏの両側にそれぞれ配置された版胴交換用のローディング装置である。ローディング装置１１Ａ、１１Ｂはそれぞれ、版胴チャッキング軸３の軸線Ｏに平行な軸線Ｐ、Ｑを中心として旋回可能に設けられた版交換アーム１２と、その版交換アーム１２の先端に保持されたインキパン１４とその内部に設けられた版胴支持部材１５で構成される版胴支持部１３と、その版胴支持部１３の向きを版交換アーム１２の旋回に係わりなく常に図示した上向きに維持する姿勢維持機構１７と、版交換アーム１２を後述するように旋回させるアーム旋回機構（図示せず）等を備えている。ここで、インキパン１４内に設けられた版胴支持部材１５は、図７に示すように、インキパン１４の底面に、長手方向に間隔を開けて置かれたブロック状のものであり、その上面にＶ字状の支持面１５ａを備え、その上に版胴を載せることができる構成となっている。図２において、姿勢維持機構１７は、サイドフレーム２に固定して設けられ、版交換アーム１２の一端を回転自在に保持した軸２０と、その軸２０に固定して設けられたプーリー２１と、版交換アーム１２の先端に回転自在に保持された軸２３と、その軸２３に固定され、インキパン１４を支持する支持台２４と、軸２３に固定されたプーリー２５と、プーリー２１、２５に掛けられたベルト２６を備えている。この構成により、版交換アーム１２が任意の位置に旋回しても、軸２０、プーリー２１、プーリー２５、軸２３は回転せず（但し、版交換アーム１２に対しては回転する）、このため軸２３に固定されている支持台２４も回転せず、従って、インキパン１４及び版胴支持部材１５からなる版胴支持部１３は常に図示した上向きの状態を保つこととなる。なお、姿勢維持機構１７はこの構成に限らず、適宜変更可能である。
【００１０】
版胴チャッキング軸３の両側に設けたローディング装置１１Ａ、１１Ｂの版交換アーム１２はそれぞれ、保持しているインキパン１４を、版胴チャッキング軸３との間で版胴の着脱を行うための版胴交換位置（ローディング装置１１Ａについては図３に示す位置、ローディング装置１１Ｂについては図５に示す位置）と、印刷のためのインキング位置（ローディング装置１１Ａについては図１に示す位置、ローディング装置１１Ｂについては図６に示す位置）と、印刷動作に干渉しない退避位置（インキパン１４が軸２０の下方となる位置）に移動させることができるように設けられており、また、その版交換アームを旋回させるためのアーム旋回機構は、版交換アーム１２を所望の位置に旋回させて停止させることができる構成となっている。インキパン１４の版胴交換位置は、版胴４の直径に応じて異なるので、アーム旋回機構には、版胴直径を入力することにより、演算処理にてその直径に対応した版交換アーム１２の差し上げ位置を決める制御装置が設けられている。
【００１１】
次に、上記構成の印刷ユニットについて、版胴及びインキパン交換動作を説明する。通常の印刷時には、図１に示すように、一方のローディング装置１１Ａのインキパン１４が版胴チャッキング軸３に保持されている版胴４の下方に位置するインキング位置となっており、そのインキパン１４を用いて印刷動作が行われる。この時、インキパン１４には、インキパン１４及び版胴支持部材１５のインキ汚れを防止するためのインキパンカバー（通常、プラスチックフィルムで作られる）３０が取り付けられている。この印刷動作中、他方のローディング装置１１Ｂのインキパン１４は印刷動作に干渉しない位置にあるので、このインキパン１４にインキパンカバー３０を取り付け、且つそのインキパン１４内に次に使用する版胴４Ａ（図３参照）を載せる。なお、インキパン１４への新版胴４Ａの載せ下ろしは、人手もしくは図示しない版胴載せ下ろし用の装置にて行い、インキパンカバーの交換は手作業で行う。これらの作業は主として手作業で行うが、印刷動作中に各印刷ユニットについて順次行うことができるので、印刷機を停止させる必要はない。
【００１２】
所定の印刷を終了し、版胴及びインキパンの交換を行う必要が生じると、印刷機を停止させる。次いで、作業者が手作業で、使用していたインキパン１４のインキパンカバー３０（図１参照）の端を版胴支持部材１５の上に折り返し、インキで汚れていないカバーの裏面を上向きにして版胴支持部材１５を覆う。この動作は、印刷機に設けている複数の印刷ユニットについて順次行って行く。そして、この準備作業を終了した後、全印刷ユニットについて同時に、以下に示す交換動作を自動的に行う。すなわち、まず、使用していたインキパン１４を備えた側のローディング装置１１Ａの作動を開始し、版交換アーム１２が上方に旋回して図３に示すように、インキパン１４を、版胴４を受け取るための版胴交換位置に上昇させ、次いで版胴チャッキング軸３が後退して版胴４の保持を解除する。これにより、使用済の版胴４はインキパン１４内の版胴支持部材１５上に載せられる。次に、図４に示すように、ローディング装置１１Ａの版交換アーム１２が下方に旋回してインキパン１４及びそれに保持した版胴４を下方の退避位置に移動させる。次いで、他方のローディング装置１１Ｂが作動を開始し、図５に示すように、新版胴４Ａを保持したインキパン１４を版胴交換位置に上昇させ、その位置に停止させる。次いで、版胴チャッキング軸３が前進してその新版胴４Ａを保持する。その後、版交換アーム１２が下方に旋回し、図６に示すように、インキパン１４をインキング位置に位置決めして停止する。以上により版胴及びインキパンの交換動作が終了する。その後、印刷機の他の段取り作業が終了した後、印刷機の運転を再開する。そして、印刷動作中、先に退避位置に移動させたローディング装置１１Ａのインキパン１４から版胴を取り出し、且つインキパンカバーを新しいものに交換し、新たな版胴を載せておく。以上により次回の交換準備が終了する。
【００１３】
以上のように、２式のローディング装置１１Ａ、１１Ｂを設けたことにより、印刷機の停止中に行う作業は、使用していたインキパン１４のインキパンカバー３０の端を版胴支持部材１５の上に折り返す作業を手作業で行う他は、自動的に行うことができるので、作業者に対する作業負担がきわめて小さくなり、且つローディング装置１１Ａ、１１Ｂによる版胴及びインキパンの交換作業は、自動的に且つ複数の印刷ユニットについて同時に行うことができるので、印刷機の停止時間を大幅に短縮できる。このため、印刷機の稼働率を大幅に向上できる。
【００１４】
なお、上記実施例では、各インキパンにインキパンカバーを取り付けているが、本発明はこの構成に限らず、インキパンカバーを用いないでインキパンを直接洗浄する構成としてもよい。この場合には、使用済のインキパンを退避位置に移動させた後、印刷動作中にそのインキパンをローディング装置から取り外して洗浄場所に搬送し、そこで洗浄処理し、その後、元のローディング装置に戻して次回の切り替えに待機させればよい。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、印刷ユニットに２式の版胴及びインキパン交換用のローディング装置を設け、更に各ローディング装置に設けている版胴支持部がインキパンを兼ねた構成としたことにより、一方のローディング装置のインキパンを用いた印刷動作中に、他方のローディング装置に次回に使用するための版胴及びインキパンの準備を行っておき、印刷機を停止させた時に、自動運転にて且つ全印刷ユニット同時に、２式のローディング装置を順次動作させて版胴及びインキパンの交換を行うことができ、版胴及びインキパンの交換に要する印刷機の停止時間を大幅に短縮して、印刷機の稼働率を向上させることができるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係るグラビア印刷機の印刷ユニットを、インキパンのほぼ中央で切断して示す概略断面図
【図２】図１に示す印刷ユニットを、インキパンの一端を保持した版交換アームの直ぐ外側で切断して示す概略断面図
【図３】図２に示す印刷ユニットを、ローディング装置１１Ａのインキパンを版胴交換位置とした状態で示す概略断面図
【図４】図３に示す印刷ユニットを、版胴４を受け取ったインキパンを退避位置に移動させた状態で示す概略断面図
【図５】図４に示す印刷ユニットを、他方のローディング装置１１Ｂのインキパンを版胴交換位置に移動させた状態で示す概略断面図
【図６】図５に示す印刷ユニットを、ローディング装置１１Ｂのインキパンをインキング位置に移動させた状態で示す概略断面図
【図７】インキパン及びそれに設けた版胴支持部材の概略斜視図
【符号の説明】
１  印刷ユニット
２  サイドフレーム
３  版胴チャッキング軸
４  版胴
４Ａ  新版胴
５  ウェブ
６  圧胴
７  ファニッシャローラ
８  ドクター
１１Ａ、１１Ｂ  ローディング装置
１２  版交換アーム
１３  版胴支持部
１４  インキパン
１５  版胴支持部材
１７  姿勢維持機構
２０、２３  軸
２１、２５  プーリー
２４  支持台
２６  ベルト
【図１】
0004475745.tif 000002
【図２】
0004475745.tif 000003
【図３】
0004475745.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004475745.tif 000008