(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に進退可能な押出し部材の先端部に押圧ヘッドを取り付けてなる押出し手段を具備し、該押出し手段を前進させることによりその押圧ヘッドでプリント基板収納ラック内に収納されている複数枚のプリント基板を一枚づつ押し出すことができるように構成されたプリント基板の押出し装置において、前記押圧ヘッドをプリント基板を押圧する押圧片を先端部にそれぞれ設けた上あご部と下あご部とからなるクリップ状の形態を有するヘッドとして構成すると共に、それら上下二つのあご部間に直動カム機構を設け、該直動カム機構をこれに作動連結した操作手段を介して操作することにより前記上あご部の押圧片をその先端部と一体に所定の高さ位置まで押し上げ得るようにしたことを特徴とするプリント基板の押出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプリント基板の押出し装置において、前記押出し部材をほぼ同一の湾曲断面を有する２枚の長尺薄板をそれぞれの凹面を互いに対向させた態様で重ね合わせて断面ほぼ長円形の中空殻体構造に形成すると共に、その内空部に押圧ロッドを進退可能に挿通し、該押圧ロッドを介して前記操作手段を前記直動カム機構に作動連結したことを特徴とするプリント基板の押出し装置。
【請求項３】
請求項２に記載のプリント基板押出し装置において、前記２枚の長尺薄板がそれぞれの内端部側において一定の長さに亘ってそれぞれ各別に渦巻状に巻き込まれている一方、前記長尺薄板の両側縁が電動歯車機構によって垂直軸線周りに互いに逆回転せしめられると共にスプリングを介して互いに内方へ付勢されているＶ溝を付けた左右一対の溝ローラの該Ｖ溝間に弾性的に挟持されており、該溝ローラの回転方向を切り替えることにより前記長尺薄板を前進又は後退させることができるようになっていることを特徴とするプリント基板の押出し装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のプリント基板の押出し装置において、当該押出し装置と前記プリント基板収納ラックとの間に複数枚のプリント基板を積載した昇降台を配置することにより該プリント基板を一枚づつ該プリント基板収納ラック内に挿入することができるプリント基板挿入装置として使用することができるようにしたことを特徴とするプリント基板の押出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクリーン印刷前又は後のプリント基板を一時的に収納して保管する段積み式のプリント基板収納ラック内に収納されている複数枚のプリント基板を一枚づつ押し出すことのできるプリント基板の押出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水平方向に進退可能な押出し部材の先端部に押圧ヘッドを取り付けてなる押出し手段を具備し、該押出し手段を前進させることによりその押圧ヘッドで上記の如き段積み式プリント基板収納ラック内に収納されている複数枚のプリント基板を一枚づつ押し出すことができるように構成されたプリント基板の押出し装置は、例えば特開平６−２７５６６０号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
段積み式のプリント基板収納ラック（単にマガジンラックとも呼称される）としては、近時においては、プリント基板の収納幅を調整できるようにした、互いに対向する固定ラック板と移動ラック板とを備えたタイプのものが広く利用されている。これは、収納すべきプリント基板のサイズに応じて収納幅を調整することにより大小各種サイズのプリント基板の収納に汎用することができるからである。
【０００４】
また、近時においては、サイズが６０×４０ｍｍ程度、厚みが０．５ｍｍ程度、重さが１０ｇ以下といった小型でしかも薄くて軽いプリント基板の需要が携帯電話等の小型電子機器の出現により高まってきている一方、上記の如き収納幅の調整可能なプリント基板収納ラックを使用する場合でもその奥行きの調整は不可能であるため、上記の如き小型プリント基板の収納に当たって該収納ラックのスペースを有効に活用するためには、そのラック板の各段に複数枚のプリント基板を順次並べて配置することが望ましい。
【０００５】
しかし乍ら、小型でしかも薄くて軽いプリント基板を各段に複数枚づつ順次並べて配置した場合において、それらを順次押し出すべく手前のプリント基板に押出し手段の押圧ヘッドを当接させて押してやると、手前のプリント基板が次のプリント基板上に乗り上げて重合してしまい、押出しが失敗したりプリント基板を損傷してしまうといった不都合な事態が発生し易いことが実験によって判明している。
【０００６】
そこで、奥にあるプリント基板から順次押し出してやるようにすれば、上記の如き問題の発生を回避することができるが、従来公知の押出し装置の押出し手段では奥にあるプリント基板から順次押し出してやることは不可能である。
【０００７】
また、従来公知のプリント基板押出し装置にあっては、押出し部材が、一般に、湾曲断面を有する一枚の長尺薄板で作られているため、押出し動作の際に押圧ヘッドが上下に振動し、押し出すべきプリント基板の端面に的確に当接しなかったり、押出し動作中に該基板から外れてしまうといった不都合な事態が発生し易い。
【０００８】
本発明は、従来公知のプリント基板押出装置の有する上述の如き不都合ないし問題点を解消すべくなされたものであって、段積み式のプリント基板収納ラックの各段にプリント基板を複数枚づつ順次並べて配置した場合でも、奥側のプリント基板から順次安全に押し出してやることができるようにしたプリント基板押出し装置を提供することをその第１の目的とするものである。
【０００９】
また、本発明は、プリント基板の押出し動作の際に押圧ヘッドの上下振動を防止し得る構造の押出し手段を備えたプリント基板押出し装置を提供することをその第２の目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明に係るプリント基板の押出し装置は、水平方向に進退可能な押出し部材の先端部に押圧ヘッドを取り付けてなる押出し手段を具備し、該押出し手段を前進させることによりその押圧ヘッドでプリント基板収納ラック内に収納されている複数枚のプリント基板を一枚づつ押し出すことができるように構成されたプリント基板の押出し装置において、前記押圧ヘッドをプリント基板を押圧する押圧片を先端部にそれぞれ設けた上あご部と下あご部とからなるクリップ状の形態を有するヘッドとして構成すると共に、それら上下二つのあご部間に直動カム機構を設け、該直動カム機構をこれに作動連結した操作手段を介して操作することにより前記上あご部の押圧片をその先端部と一体に所定の高さ位置まで押し上げ得るようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、上記第２の目的を達成するために、本発明に係るプリント基板の押出し装置は、上記構成のものにおいて、前記押出し部材をほぼ同一の湾曲断面を有する２枚の長尺薄板をそれぞれの凹面を互いに対向させた態様で重ね合わせて断面ほぼ長円形の中空殻体構造に形成すると共に、その内空部に押圧ロッドを進退可能に挿通し、該押圧ロッドを介して前記操作手段を前記直動カム機構に作動連結したことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の他の構成上の特徴については請求項３〜４の各記載事項を参照されたい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリント基板押出し装置の実施の形態の一例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図面において、１はハウジング、２は押出し手段、３は水平方向に進退可能な押出し部材、４は該押出し部材３の先端部に固定された押圧ヘッドである。前記押出し部材３は、ほぼ同一の湾曲断面、すなわちアーチ型湾曲断面を有する２枚の長尺薄板３Ａ、３Ｂをそれぞれの凹面を互いに対向させた態様で重ね合わせてほぼ長円形の中空殻体構造に形成されている。
【００１４】
前記押出し部材３と共に押出し手段２を構成する応押圧ヘッド４は、プリント基板を押圧する押圧片５Ａ、６Ａを先端部にそれぞれ設けた上あご部５と下あご部６とからなるクリップ状の形態を有するヘッドとして構成されており、それら上下二つのあご部５、６間には直動カム７Ａと上あご部５の内側にこれと一体に形成した従節としての突起７Ｂとからなる直動カム機構７が設けられている。上記該あご部５と下あご部６とは常態においてはその先端開口部において互いに弾接して該先端開口部を閉鎖している。
【００１５】
前記直動カム７Ａは前記の如き中空殻体としての押出し部材３の内空部に長手方向に進退可能に挿通された押圧ロッド８を介して操作手段としてのエアシリンダ９のピストンロッド９Ａに連結されており、該エアシリンダ９を作動させて該押圧ロッド８を前進させると、図２及び７に示すように、直動カム７Ａが前進して従節としての突起７Ｂと係合することにより前記上あご部５の押圧片５Ａのみがその先端部と一体に所定の高さ位置まで押し上げられ、押圧ヘッド４が開口状態となり、この状態において押圧ロッド８を前記エアシリンダ９を操作して後退させると、直動カムＡが突起７Ｂとの係合を解除されて後退するので、押圧ヘッド４は閉鎖状態となる。なお、図５において、８Ａは押圧ロッド８を案内する管体であって、押出し部材３の内空部に固定されている。
【００１６】
前記した押出し部材３を構成する２枚の長尺薄板３Ａ、３Ｂは、それぞれの内端部側において一定の長さに亘ってそれぞれ各別に渦巻状に巻き込まれている一方、該長尺薄板３Ａ、３Ｂの両側縁は、電動歯車機構１０によっ垂直軸線周りに互いに逆回転せしめられると共に、引張りコイルスプリング１１Ａ、１１Ｂを介して互いに内方へ付勢されている、Ｖ溝１２Ａ、１３Ａを付けた左右一対の溝ローラ１２、１３の該Ｖ溝１２Ａ、１３Ａ間に弾性的に挟持されており、該溝ローラ１２、１３の回転方向を切り替えることにより前記長尺薄板３Ａ、３Ｂ、すなわち押出し部材３を前進又は後退させることができるようになっている。
【００１７】
前記電動歯車機構１０は、電動機１４の出力ピニオン１４Ａと噛合する大径の歯車１５、該歯車１５と同軸の横長の歯車１６及び該横長の歯車１６と噛合する左右一対のクラウンギヤ１７、１８からなっており、溝ローラ１２、１３の縦軸１２Ｂ、１３Ｂを左右方向に遊動可能かつ垂直軸線周りに回動可能に支承する取付け板１９Ａ、１９Ｂを介してハウジング１の内側に取り付けられている。また、各長尺薄板３Ａ、３Ｂの渦巻部分１９Ａ、１９Ｂは、該電動歯車機構１０の後方においてハウジング１の内側にそれぞれ所要の間隔を置いて取り付けられた上下一対のボックス２０Ａ、２０Ｂ内にそれぞれ収納されており、互いに逆回転する前記溝ローラ１２、１３の回転方向の切り替えにより該ボックスから出没し、電動機１４の正回転に伴う該溝ローラ１２、１３の回転によりその前方に形成され、かつ前方へ繰り出されるところの中空殻構造体としての押出し部材３の長さは、該溝ローラ１２、１３の回転量の調整によっ任意に調整することができるようになっている。
【００１８】
一端が前記直動カム機構７の直動カム７Ａに連結されている押圧ロッドは、図示の例にあっては、可撓性と弾性とを併有するピアノ線等の線材で作られており、その他端は前記ボックス２０Ａ、２０Ｂ間の隙間及びハウジング１の後壁に設けた透孔２１を通して外部へ導出され、かつ柔軟な合成樹脂製の細管２２を通して操作手段としての前記エアシリンダ９のピストンロッド９Ａに連結部材を介して連結されている。
【００１９】
前記押圧ヘッド４を構成する上あご部５と下あご部６は、図示の例にあっては、それぞれ金属薄板にプレス加工を施して成型したものであり、上あご部５の押圧片５Ａは上方斜め前方に、下あご部６の押圧片６Ａは下方斜め前方にそれぞれ対称的に突出するように形成されている。そして、押圧ヘッド４の全体の厚みは、図示の例にあっては、７ｍｍ前後とし、１０ｍｍピッチの溝が設けられているラック板を備えたプリント基板収納ラック内に収納された多数のプリント基板を一枚づつ押し出す際に当該基板に隣接するプリント基板に摺接することがないようにされている。
【００２０】
図７は、段積み式のプリント基板収納ラック２３の各段に２枚のプリント基板２４、２５が前後に所定の間隔を置いて並べて配置されている場合において、本発明に係るプリント基板押出し装置を用いて先ず最初に奥にある方のプリント基板２５を押し出す場合の該装置の作動態様を図解したものである。前記プリント基板収納ラック２３は、昇降装置（図示してない）上に裁置されており、必要に応じて昇降させることができるようになっている。
【００２１】
先ず最初に奥側のプリント基板２５を押し出すためには、先ず第１に、押圧ヘッド４を、図１に示すように、その先端開口部を閉じたままの状態で前進させると共に、手前側のプリント基板２４の下面に沿って該基板２３と奥側のプリント基板２５との間の空間部位２６の直下まで直進させた後、そこで一旦停止させ、その停止中に、図２に示すように、前記直動カム機構７をエアシリンダ９及び押圧ロッド８を介して操作することにより上あご部５の押圧片５Ａをその先端部と一体に所定の高さ位置まで押し上げてやる。次いで、このようにして押圧片５Ａを押し上げた状態において押圧ヘッド４を直進させると、図７に示すように、該押圧片５Ａのみが奥側のプリント基板２４の前端面に当接し、該基板２４を押圧してこれを収納ラック２２外に押し出してやり、目的の機器に供給する。
【００２２】
次に、手前側のプリント基板２３を押し出してやるためには、前記直動カム機構７を操作して押圧ヘッド４の先端開口部を閉鎖した状態で該押圧ヘッドを収納ラック２３を所定の高さ位置まで下降させ、その状態において押圧ヘッド４を再前進させてその下あご部６の押圧片６Ａを介して該プリント基板２４を押し出すようにする。
【００２３】
図８は、本発明に係るプリント基板押出し装置を、該押出し装置とプリント基板収納ラック２３との間に複数のプリント基板２７を積載した昇降台２８を配置することにより該プリント基板２７を一枚づつ該プリント基板収納ラック２３内に収納することができるプリント基板挿入装置として使用することができることを示した説明図である。この使用態様においては、押圧ヘッド４は、図示のように、その先端開口部を閉じたままで下あご部６の押圧片６Ａでプリント基板２７の前端面を押してやることにより当該プリント基板を収納ラック２３内に挿入する。
【００２４】
請求項１に係る発明は、その前文に記載のプリント基板の押出し装置において、押圧ヘッドをプリント基板を押圧する押圧片を先端部にそれぞれ設けた上あご部と下あご部とからなるクリップ状の形態を有するヘッドとして構成すると共に、それら上下二つのあご部間に直動カム機構を設け、該直動カム機構をこれに作動連結した操作手段を介して操作することにより前記上あご部の押圧片をその先端部と一体に所定の高さ位置まで押し上げ得るようにしたものであるから、プリント基板収納ラックの各段にプリント基板を複数枚づつ順次並べて配置した場合でも、上あご部の押圧片で奥側のプリント基板から順次安全に押し出してやることができるので、プリント基板、殊に小型でしかも薄くて軽いプリント基板の収納に当ってプリント基板収納ラックのスペースを有効に活用することが可能となる。
【００２５】
また、上記の如く構成されたプリント基板の押出し装置において、押出し部材をほぼ同一の湾曲断面を有する２枚の長尺薄板をそれぞれの凹面を互いに対向させた態様で重ね合わせて断面ほぼ長円形の中空殻体構造に形成すると共に、その内空部に押圧ロッドを進退可能に挿通し、該押圧ロッドを介して前記操作手段を前記直動カム機構に作動連結したものにあっては、プリント基板の押出し動作の際に押圧ヘッドの上下振動を有効に防止することができるので、押圧ヘッドが押し出すべきプリント基板の端面に的確に当接し、該プリント基板を確実に押し出すことが可能となる。
【００２６】
さらにまた、請求項３に記載のものにあっては、左右一対の溝ローラの回転によって前方へ繰り出される押出し部材の長さを、該溝ローラの回転量を調整することによって、任意に調整することができるので、奥行きの比較的長いプリント基板収納ラック内に収納されている基板をも容易に押し出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るプリント基板押出し装置の側面図であり、全体の構成の概略を示すものである。
【図２】図２は、図１と同様の側面図であるが、押圧ヘッドにおける上あご部の押圧片がその先端部と一体に所定の高さ位置まで押し上げられるようになっていることを示す概略図である。
【図３】図３は、エアシリンダ等を除去して示した上記装置の斜視図である。
【図４】図４は、上記装置における動力機構部の正面図である。
【図５】図５は、中空構造体としての押出し部材の拡大断面図である。
【図６】図６は、上あご部の押圧片が上方へ押し上げられて、押圧ヘッドの先端開口部が開口している状態を示す押圧ヘッドの拡大正面図である。
【図７】図７は、プリント基板収納ラックに収納されている奥側の、すなわち該ラックの出口側のプリント基板を押圧ヘッドが押し出す様子を図解した説明図である。
【図８】図８は、上記装置をプリント基板挿入装置として使用する場合の一使用態様を示した説明図である。
【符号の説明】
１      ハウジング
２      押出し手段
３      押出し部材
４      押圧ヘッド
５      上あご部
６      下あご部
６Ａ    押圧片
７      直動カム機構
８      押圧ヘッド
９      エアシリンダ
１０    電動歯車機構
１１    引っ張りコイルスプリング
１２    溝ローラ
１２Ａ  Ｖ溝
１３    溝ローラ
１３Ａ  Ｖ溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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