(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置であって、
第１出力軸を有する第１ワイパモータと、
前記車両の側部における一方側に配置される第１ピボットホルダと、
前記第１ピボットホルダに回転自在に支持される第１ピボットシャフトと、
前記第１ワイパモータと前記第１ピボットホルダとの間に設けられ、両者を支持する第１フレーム部材と、
前記第１出力軸と前記第１ピボットシャフトとの間に設けられ、前記第１出力軸の回転を前記第１ピボットシャフトに伝達する第１リンクロッドと、
前記第１ピボットシャフトに取り付けられる第１ワイパアームと、
前記第１ワイパアームに装着され、前記ウィンドシールドを払拭する第１ワイパブレードと、
第２出力軸を有する第２ワイパモータと、
前記車両の側部における他方側に配置される第２ピボットホルダと、
前記第２ピボットホルダに回転自在に支持される第２ピボットシャフトと、
前記第２ワイパモータと前記第２ピボットホルダとの間に設けられ、両者を支持する第２フレーム部材と、
前記第２出力軸と前記第２ピボットシャフトとの間に設けられ、前記第２出力軸の回転を前記第２ピボットシャフトに伝達する第２リンクロッドと、
前記第２ピボットシャフトに取り付けられる第２ワイパアームと、
前記第２ワイパアームに装着され、前記ウィンドシールドを払拭する第２ワイパブレードとを備え、
前記第１ワイパモータおよび前記第２ワイパモータを、前記第１ピボットホルダおよび前記第２ピボットホルダよりも前記車両の車室内側における前記ウィンドシールドの投影範囲内で前記車両の側部に近接して配置し、前記第１ピボットホルダおよび前記第２ピボットホルダをそれぞれ前記車両の側部に固定し、前記第１リンクロッドおよび前記第２リンクロッドをそれぞれ前記車両の内側に向くよう配置することを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置において、前記第１ワイパモータおよび前記第２ワイパモータは、前記第１出力軸および前記第２出力軸を所定の角度範囲でそれぞれ正逆方向に回転させる正逆回転モータであることを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨や雪、前車の飛沫等の付着物を払拭して運転者の視界を確保するためにワイパ装置が設けられている。ワイパ装置の中には、例えば、一のワイパモータによりリンク機構を介して一対のワイパアームを揺動駆動するようにした所謂タンデム式のワイパ装置や、車両の左右側に設けた一対のワイパモータにより一対のワイパアームをそれぞれ揺動駆動するようにした所謂対向払拭式のワイパ装置がある。このうち、一対のワイパモータと一対のワイパアームとを有する対向払拭式のワイパ装置は、リンク機構を備えていない分、車両側の設置スペースを小さくすることができ、ひいては、車両側の設計自由度を向上させることが可能となっている。
【０００３】
このような対向払拭式のワイパ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。この特許文献１に記載されたワイパ装置は、ウィンドシールドの下方の両端側に配置される一対のワイパシャフト（ピボットシャフト）を備え、各ワイパシャフトにはウィンドシールドワイパ（ワイパアームおよびワイパブレード）がそれぞれ設けられている。そして、各ワイパシャフトを、当該各ワイパシャフトのウィンドシールド側とは反対側に配置された一対の電動モータによりそれぞれ回転駆動し、これにより、各ウィンドシールドワイパを揺動駆動してウィンドシールド上の所定範囲を払拭するようにしている。
【特許文献１】米国特許第４，７２３，１０１号明細書（Fig.1）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術によれば、各電動モータは、各ワイパシャフトのウィンドシールド側とは反対側、つまり、ウィンドシールドの投影範囲外にそれぞれ配置されているため、フロント側にエンジンが搭載された車両においては、各電動モータがエンジンルーム内にはみ出して設置されることとなる。したがって、エンジンルーム内には各電動モータの分の設置スペースが必要となるため、車両側の設計自由度の向上には限界があった。
【０００５】
本発明の目的は、エンジンルーム内における設置スペースをより小さくすることができるワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両のウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置であって、第１出力軸を有する第１ワイパモータと、前記車両の側部における一方側に配置される第１ピボットホルダと、前記第１ピボットホルダに回転自在に支持される第１ピボットシャフトと、前記第１ワイパモータと前記第１ピボットホルダとの間に設けられ、両者を支持する第１フレーム部材と、前記第１出力軸と前記第１ピボットシャフトとの間に設けられ、前記第１出力軸の回転を前記第１ピボットシャフトに伝達する第１リンクロッドと、前記第１ピボットシャフトに取り付けられる第１ワイパアームと、前記第１ワイパアームに装着され、前記ウィンドシールドを払拭する第１ワイパブレードと、第２出力軸を有する第２ワイパモータと、前記車両の側部における他方側に配置される第２ピボットホルダと、前記第２ピボットホルダに回転自在に支持される第２ピボットシャフトと、前記第２ワイパモータと前記第２ピボットホルダとの間に設けられ、両者を支持する第２フレーム部材と、前記第２出力軸と前記第２ピボットシャフトとの間に設けられ、前記第２出力軸の回転を前記第２ピボットシャフトに伝達する第２リンクロッドと、前記第２ピボットシャフトに取り付けられる第２ワイパアームと、前記第２ワイパアームに装着され、前記ウィンドシールドを払拭する第２ワイパブレードとを備え、前記第１ワイパモータおよび前記第２ワイパモータを、前記第１ピボットホルダおよび前記第２ピボットホルダよりも前記車両の車室内側における前記ウィンドシールドの投影範囲内で前記車両の側部に近接して配置し、前記第１ピボットホルダおよび前記第２ピボットホルダをそれぞれ前記車両の側部に固定し、前記第１リンクロッドおよび前記第２リンクロッドをそれぞれ前記車両の内側に向くよう配置することを特徴とする。
【０００７】
本発明のワイパ装置は、前記第１ワイパモータおよび前記第２ワイパモータは、前記第１出力軸および前記第２出力軸を所定の角度範囲でそれぞれ正逆方向に回転させる正逆回転モータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１ワイパモータおよび第２ワイパモータを、第１ピボットホルダおよび第２ピボットホルダよりも車両の車室内側におけるウィンドシールドの投影範囲内にそれぞれ配置するので、各ワイパモータをエンジンルーム内等にはみ出すことなく車室内側に配置することができる。エンジンルーム内等におけるワイパ装置の設置スペースをより小さくすることができるので、車両側の設計自由度をより向上させることが可能となる。また、第１リンクロッドおよび第２リンクロッドをそれぞれ車両の内側に向くよう配置するので、各ワイパモータにより駆動される可動部を車両の内側に配置してワイパ装置を車両の側部に近接させることができる。したがって、車両の内側に比較的大きな空間を確保することができ十分な大きさの衝撃吸収空間（クラッシャブルゾーン）を形成することが可能となる。

【００１０】
本発明によれば、第１ワイパモータおよび第２ワイパモータを、第１出力軸および第２出力軸を所定の角度範囲でそれぞれ正逆方向に回転させる正逆回転モータとするので、各ワイパモータにより駆動される可動部の可動範囲を最小限に抑えることができる。したがって、ワイパ装置の設置スペースをより小さくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明におけるワイパ装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明に係るワイパ装置を搭載した車両の一部を示す正面図を、図２は図１のワイパ装置を搭載した車両の一部を側面から見た側面図を、図３はＤＲ側のワイパ装置の構造を説明する説明図を、図４はＡＳ側のワイパ装置の構造を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００１４】
図１および図２に示すように、車両１０は、当該車両１０の外郭を形成するボディ部１１と、このボディ部１１のフロント側に形成されるエンジンルーム１１ａを開閉するボンネット部１２とを有している。ボディ部１１には、天井部１１ｂと車両１０の左右側で対となったフロントピラー部１１ｃとを備え、これらの天井部１１ｂと各フロントピラー部１１ｃとは、図示しないモール（樹脂製の窓枠）を介してフロントガラス（ウィンドシールド）１３を支持するようになっている。
【００１５】
フロントガラス１３のエンジンルーム１１ａ寄り（図１中下方）の左右側には、右側縁部１３ａおよび左側縁部１３ｂが形成されている。この右側縁部１３ａと左側縁部１３ｂとは、天井部１１ｂおよび各フロントピラー部１１ｃの内側に形成される車室１０ａと、ボンネット部１２によって覆われたエンジンルーム１１ａとの境界部Ｅを形成している。そして、この境界部Ｅの略直下には、図２に示すようにエンジンルーム１１ａと車室１０ａとの間を仕切る壁部としてのバルクヘッド１１ｄが設けられている。
【００１６】
フロントガラス１３の右側縁部１３ａおよび左側縁部１３ｂには、運転席側（ＤＲ側）ワイパ装置２０と助手席側（ＡＳ側）ワイパ装置４０とが近接して配置されている。
【００１７】
図３に示すように、ＤＲ側ワイパ装置２０は、ＤＲ側モータ部２１とＤＲ側ピボット部２２とを有している。ＤＲ側モータ部２１は、ボディ部１１に固定されるＤＲ側ブラケット２３を備え、このＤＲ側ブラケット２３には、複数のボルト２４（図示では３つ）によって、ＤＲ側ワイパモータ（第１ワイパモータ）２５が固定されている。ＤＲ側ブラケット２３の略中央部には、貫通孔２３ａが設けられており、この貫通孔２３ａには、ＤＲ側ワイパモータ２５のＤＲ側出力軸（第１出力軸）２５ａが貫通している。
【００１８】
ＤＲ側出力軸２５ａの突出端には、ＤＲ側モータリンク２６の一端側が固定されており、このＤＲ側モータリンク２６は、ＤＲ側出力軸２５ａの回転に伴って回転するようになっている。ＤＲ側モータリンク２６の他端側には、ボールジョイント（図示せず）を介して、ＤＲ側リンクロッド（第１リンクロッド）２７の一端側が回動自在に連結されており、このＤＲ側リンクロッド２７は、ＤＲ側モータリンク２６に対して上下左右方向に所定の角度範囲で首振り可能となっている。
【００１９】
ＤＲ側ブラケット２３には複数のボルト２８（図示では２つ）により、筒状のＤＲ側フレーム部材（第１フレーム部材）２９の一端側が固定されており、このＤＲ側フレーム部材２９は、ＤＲ側ワイパ装置２０の車両１０への装着状態において、車両１０の側部側（フェンダーやドア側）に配置されるようになっている。
【００２０】
ＤＲ側フレーム部材２９の他端側には、かしめ固定等によりＤＲ側ピボットホルダ（第１ピボットホルダ）３０が固定されている。このＤＲ側ピボットホルダ３０には一対の脚部３１が一体に設けられており、各脚部３１によりＤＲ側ピボットホルダ３０は、車両１０の一方側（ＤＲ側）の側部におけるボディ部１１に固定されるようになっている。
【００２１】
ＤＲ側ピボットホルダ３０には、ＤＲ側ピボットシャフト（第１ピボットシャフト）３２が回転自在に支持されている。このＤＲ側ピボットシャフト３２の一端側（図中奥側）には、ＤＲ側ピボットリンク３３の一端側が固定されており、このＤＲ側ピボットリンク３３は、各脚部３１を避けた位置でＤＲ側ピボットシャフト３２と共に回転するようになっている。
【００２２】
ＤＲ側ピボットリンク３３の他端側には、ボールジョイント（図示せず）を介して、ＤＲ側リンクロッド２７の他端側が回動自在に連結されており、ＤＲ側リンクロッド２７は、ＤＲ側ピボットリンク３３に対しても上下左右方向に所定の角度範囲で首振り可能となっている。
【００２３】
ＤＲ側フレーム部材２９とＤＲ側リンクロッド２７とは、略平行となるようにそれぞれ配置され、ＤＲ側フレーム部材２９は、ＤＲ側ブラケット２３を介してＤＲ側ワイパモータ２５とＤＲ側ピボットホルダ３０とを支持するようになっている。ＤＲ側リンクロッド２７は、ＤＲ側ワイパモータ２５におけるＤＲ側出力軸２５ａの回転を、ＤＲ側ピボットシャフト３２に伝達する可動部であり、各部材の連結点は図中２点差線に示す軌道を辿るようになっている。ＤＲ側リンクロッド２７は、ＤＲ側ワイパ装置２０の車両１０への装着状態において、車両１０の内側（エンジンルーム１１ａ側）に配置され、ＤＲ側ワイパモータ２５の作動に伴い図中白抜き矢印に示すように揺動するようになっている。
【００２４】
ＤＲ側ピボットシャフト３２の他端側（図中手前側）には、図１に示すようにＤＲ側ワイパアーム（第１ワイパアーム）３４の一端側が固定されており、このＤＲ側ワイパアーム３４はＤＲ側ピボットシャフト３２の回転に伴い、所定の角度範囲で揺動運動するようになっている。ＤＲ側ワイパアーム３４の他端側には、ＤＲ側ワイパブレード（第１ワイパブレード）３５が装着されており、このＤＲ側ワイパブレード３５はＤＲ側ワイパアーム３４の揺動運動に伴い、図１に示すフロントガラス１３上におけるＤＲ側上反転位置とＤＲ側下反転位置との間のＤＲ側払拭範囲３６を払拭動作するようになっている。
【００２５】
ＤＲ側ワイパ装置２０のＤＲ側ワイパモータ２５は、図２に示すように境界部ＥからＤＲ側ピボットホルダ３０よりも車室１０ａ内側に設けられ、車室１０ａ内のインストルメントパネル１０ｂの内側スペースに配置されている。これにより、ＤＲ側ワイパモータ２５はフロントガラス１３の投影範囲内（図１中破線）に配置されることになる。
【００２６】
ＤＲ側ワイパ装置２０のＤＲ側ピボットホルダ３０は、境界部Ｅからエンジンルーム１１ａ側に配置されており、ＤＲ側ワイパアーム３４は、図２に示すようにＤＲ側ワイパモータ２５を跨ぐようにしてフロントガラス１３の傾斜に沿うようフロントガラス１３上に延ばされている。
【００２７】
図４に示すように、ＡＳ側ワイパ装置４０は、ＡＳ側モータ部４１とＡＳ側ピボット部４２とを有している。ＡＳ側モータ部４１は、ボディ部１１に固定されるＡＳ側ブラケット４３を備え、このＡＳ側ブラケット４３には、複数のボルト４４（図示では３つ）によって、ＡＳ側ワイパモータ（第２ワイパモータ）４５が固定されている。ＡＳ側ブラケット４３の略中央部には、貫通孔４３ａが設けられており、この貫通孔４３ａには、ＡＳ側ワイパモータ４５のＡＳ側出力軸（第２出力軸）４５ａが貫通している。
【００２８】
ＡＳ側出力軸４５ａの突出端には、ＡＳ側モータリンク４６の一端側が固定されており、このＡＳ側モータリンク４６は、ＡＳ側出力軸４５ａの回転に伴って回転するようになっている。ＡＳ側モータリンク４６の他端側には、ボールジョイント（図示せず）を介して、ＡＳ側リンクロッド（第２リンクロッド）４７の一端側が回動自在に連結されており、このＡＳ側リンクロッド４７は、ＡＳ側モータリンク４６に対して上下左右方向に所定の角度範囲で首振り可能となっている。
【００２９】
ＡＳ側ブラケット４３には複数のボルト４８（図示では２つ）により、筒状のＡＳ側フレーム部材（第２フレーム部材）４９の一端側が固定されており、このＡＳ側フレーム部材４９は、ＡＳ側ワイパ装置４０の車両１０への装着状態において、車両１０の側部側（フェンダーやドア側）に配置されるようになっている。
【００３０】
ＡＳ側フレーム部材４９の他端側には、かしめ固定等によりＡＳ側ピボットホルダ（第２ピボットホルダ）５０が固定されている。このＡＳ側ピボットホルダ５０には一対の脚部５１が一体に設けられており、各脚部５１によりＡＳ側ピボットホルダ５０は、車両１０の他方側（ＡＳ側）の側部におけるボディ部１１に固定されるようになっている。
【００３１】
ＡＳ側ピボットホルダ５０には、ＡＳ側ピボットシャフト（第２ピボットシャフト）５２が回転自在に支持されている。このＡＳ側ピボットシャフト５２の一端側（図中奥側）には、ＡＳ側ピボットリンク５３の一端側が固定されており、このＡＳ側ピボットリンク５３は、各脚部５１を避けた位置でＡＳ側ピボットシャフト５２と共に回転するようになっている。
【００３２】
ＡＳ側ピボットリンク５３の他端側には、ボールジョイント（図示せず）を介して、ＡＳ側リンクロッド４７の他端側が回動自在に連結されており、ＡＳ側リンクロッド４７は、ＡＳ側ピボットリンク５３に対しても上下左右方向に所定の角度範囲で首振り可能となっている。
【００３３】
ＡＳ側フレーム部材４９とＡＳ側リンクロッド４７とは、略平行となるようにそれぞれ配置され、ＡＳ側フレーム部材４９は、ＡＳ側ブラケット４３を介してＡＳ側ワイパモータ４５とＡＳ側ピボットホルダ５０とを支持するようになっている。ＡＳ側リンクロッド４７は、ＡＳ側ワイパモータ４５におけるＡＳ側出力軸４５ａの回転を、ＡＳ側ピボットシャフト５２に伝達する可動部であり、各部材の連結点は図中２点差線に示す軌道を辿るようになっている。ＡＳ側リンクロッド４７は、ＡＳ側ワイパ装置４０の車両１０への装着状態において、車両１０の内側（エンジンルーム１１ａ側）に配置され、ＡＳ側ワイパモータ４５の作動に伴い図中白抜き矢印に示すように揺動するようになっている。
【００３４】
ＡＳ側ピボットシャフト５２の他端側（図中手前側）には、図１に示すようにＡＳ側ワイパアーム（第２ワイパアーム）５４の一端側が固定されており、このＡＳ側ワイパアーム５４はＡＳ側ピボットシャフト５２の回転に伴い、所定の角度範囲で揺動運動するようになっている。ＡＳ側ワイパアーム５４の他端側には、ＡＳ側ワイパブレード（第２ワイパブレード）５５が装着されており、このＡＳ側ワイパブレード５５はＡＳ側ワイパアーム５４の揺動運動に伴い、図１に示すフロントガラス１３上におけるＡＳ側上反転位置とＡＳ側下反転位置との間のＡＳ側払拭範囲５６を払拭動作するようになっている。
【００３５】
ＡＳ側ワイパ装置４０のＡＳ側ワイパモータ４５は、ＤＲ側ワイパモータ２５と同様に境界部ＥからＡＳ側ピボットホルダ５０よりも車室１０ａ内側に設けられ、車室１０ａ内のインストルメントパネル１０ｂの内側スペースに配置されている。これにより、ＡＳ側ワイパモータ４５はフロントガラス１３の投影範囲内（図１中破線）に配置されることになる。
【００３６】
ＡＳ側ワイパ装置４０のＡＳ側ピボットホルダ５０は、ＤＲ側ピボットホルダ３０と同様に境界部Ｅからエンジンルーム１１ａ側に配置されており、ＡＳ側ワイパアーム５４は、ＡＳ側ワイパモータ４５を跨ぐようにしてフロントガラス１３の傾斜に沿うようフロントガラス１３上に延ばされている。
【００３７】
次に、以上のように構成されるＤＲ側ワイパ装置２０およびＡＳ側ワイパ装置４０の動作について説明する。
【００３８】
各ワイパ装置２０，４０を動作させるべく、まず、操作者によりインストルメントパネル１０ｂ等に設けられたワイパスイッチ（図示せず）をオン操作する。すると、コントローラ（図示せず）を介して各ワイパモータ２５，４５に駆動電流が供給される。各ワイパモータ２５，４５に駆動電流が供給されると、各ワイパモータ２５，４５が所定の回転方向および回転速度で回転制御され、これに伴い図示しない減速機構を介して各出力軸２５ａ，４５ａが回転駆動される。各出力軸２５ａ，４５ａの回転駆動により、各出力軸２５ａ，４５ａの回転が各リンクロッド２７，４７を介して各ピボットシャフト３２，５２に伝達され、その結果、各ワイパブレード３５，５５が各払拭範囲３６，５６を払拭動作してフロントガラス１３に付着した雨滴等を払拭する。
【００３９】
ここで、各ワイパモータ２５，４５は、所定の角度範囲で正逆方向に回転する所謂正逆回転モータを採用しており、各ワイパブレード３５，５５は、当該各ワイパブレード３５，５５のフロントガラス１３に対する位置情報に基づいて上反転位置および下反転位置で反転動作するようになっている。各ワイパブレード３５，５５のフロントガラス１３に対する位置制御には、各出力軸２５ａ，４５ａの絶対位置を検出する絶対位置検出センサ（図示せず）および、各ワイパモータ２５，４５の相対位置を検出する相対位置検出センサ（図示せず）を用いている。つまり、各検出センサによって、各出力軸２５ａ，４５ａの位置情報と各ワイパモータ２５，４５の回転情報とを検出することで、各ワイパブレード３５，５５のフロントガラス１３に対する位置を求めることができる。なお、各検出センサとしては、例えば、ＭＲセンサやホールＩＣ等を用いた磁気式の検出センサを用いることができる。
【００４０】
そして、各ワイパブレード３５，５５によるフロントガラス１３の払拭動作を停止すべくワイパスイッチをオフ操作することにより、コントローラは各検出センサによる各ワイパブレード３５，５５のフロントガラス１３に対する位置を検出し、各ワイパブレード３５，５５を図１に示すＤＲ側格納位置およびＡＳ側格納位置に格納し、その後、各ワイパモータ２５，４５への駆動電流の供給を停止する。
【００４１】
以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパ装置によれば、ＤＲ側ワイパモータ２５およびＡＳ側ワイパモータ４５を、ＤＲ側ピボットホルダ３０およびＡＳ側ピボットホルダ５０よりも車両１０の車室１０ａ内側におけるフロントガラス１３の投影範囲内にそれぞれ配置したので、各ワイパモータ２５，４５をエンジンルーム１１ａ内にはみ出すことなく車室１０ａ内側に配置することができる。エンジンルーム１１ａ内における各ワイパ装置２０，４０の設置スペースをより小さくすることができるので、車両１０側の設計自由度をより向上させることが可能となる。また、ＤＲ側リンクロッド２７およびＡＳ側リンクロッド４７をそれぞれ車両１０の内側に向くよう配置したので、各ワイパモータ２５，４５により駆動される各リンクロッド２７，４７を車両１０の内側に配置して各ワイパ装置２０，４０を車両１０の側部に近接させることができる。したがって、車両１０の内側に比較的大きな空間を確保することができ十分な大きさの衝撃吸収空間（クラッシャブルゾーン）を形成することが可能となる。
【００４２】
また、本実施の形態に係るワイパ装置によれば、ＤＲ側ワイパモータ２５およびＡＳ側ワイパモータ４５を、ＤＲ側出力軸２５ａおよびＡＳ側出力軸４５ａを所定の角度範囲でそれぞれ正逆方向に回転させる正逆回転モータとしたので、各ワイパモータ２５，４５により駆動される各リンクロッド２７，４７の可動範囲を最小限に抑えることができる。したがって、各ワイパ装置２０，４０の設置スペースをより小さくすることが可能となる。
【００４４】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、各ワイパ装置２０，４０を、各ワイパ装置２０，４０を構成する各リンクロッド２７，４７が車両１０の前後方向に略真っ直ぐとなるよう配置したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０側の設置スペースに応じて、例えば、各ワイパモータ２５，４５を近接するように各ワイパ装置２０，４０を車両１０に対して傾斜して配置することもできる。
【００４５】
また、上記実施の形態においては、減速機構を有する各ワイパモータ２５，４５を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、各ワイパモータの回転軸を出力軸として、各モータリンク２６，４６を直接的に駆動することもできる。
【００４６】
さらに、上記実施の形態においては、各ワイパモータ２５，４５を所定の角度範囲で正逆方向に回転する正逆回転モータとしたものを示したが、本発明はこれに限らず、一方向に回転する一のワイパモータを用いるとともに、リンク機構を車室１０ａ内側に設けて各ワイパブレードを払拭動作させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るワイパ装置を搭載した車両の一部を示す正面図である。
【図２】図１のワイパ装置を搭載した車両の一部を側面から見た側面図である。
【図３】ＤＲ側のワイパ装置の構造を説明する説明図である。
【図４】ＡＳ側のワイパ装置の構造を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０    車両
１０ａ  車室
１０ｂ  インストルメントパネル
１１    ボディ部
１１ａ  エンジンルーム
１１ｂ  天井部
１１ｃ  フロントピラー部
１１ｄ  バルクヘッド
１２    ボンネット部
１３    フロントガラス（ウィンドシールド）
１３ａ  右側縁部
１３ｂ  左側縁部
２０    ＤＲ側ワイパ装置
２１    ＤＲ側モータ部
２２    ＤＲ側ピボット部
２３    ＤＲ側ブラケット
２３ａ  貫通孔
２４    ボルト
２５    ＤＲ側ワイパモータ（第１ワイパモータ，正逆回転モータ）
２５ａ  ＤＲ側出力軸（第１出力軸）
２６    ＤＲ側モータリンク
２７    ＤＲ側リンクロッド（第１リンクロッド）
２８    ボルト
２９    ＤＲ側フレーム部材（第１フレーム部材）
３０    ＤＲ側ピボットホルダ（第１ピボットホルダ）
３１    脚部
３２    ＤＲ側ピボットシャフト（第１ピボットシャフト）
３３    ＤＲ側ピボットリンク
３４    ＤＲ側ワイパアーム（第１ワイパアーム）
３５    ＤＲ側ワイパブレード（第１ワイパブレード）
３６    ＤＲ側払拭範囲
４０    ＡＳ側ワイパ装置
４１    ＡＳ側モータ部
４２    ＡＳ側ピボット部
４３    ＡＳ側ブラケット
４３ａ  貫通孔
４４    ボルト
４５    ＡＳ側ワイパモータ（第２ワイパモータ，正逆回転モータ）
４５ａ  ＡＳ側出力軸（第２出力軸）
４６    ＡＳ側モータリンク
４７    ＡＳ側リンクロッド（第２リンクロッド）
４８    ボルト
４９    ＡＳ側フレーム部材（第２フレーム部材）
５０    ＡＳ側ピボットホルダ（第２ピボットホルダ）
５１    脚部
５２    ＡＳ側ピボットシャフト（第２ピボットシャフト）
５３    ＡＳ側ピボットリンク
５４    ＡＳ側ワイパアーム（第２ワイパアーム）
５５    ＡＳ側ワイパブレード（第２ワイパブレード）
５６    ＡＳ側払拭範囲
Ｅ      境界部
【図１】
0004472744.tif 000002
【図２】
0004472744.tif 000003
【図３】
0004472744.tif 000004
【図４】
0004472744.tif 000005