(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを取付固定した加工機の加工用回転テーブル上のパレットと、次に加工を行うワークを取付固定した段取用回転テーブル上のパレットとを交換する加工機におけるパレット交換装置において、少なくとも前記加工用回転テーブル上のパレットを受け取る受取部と、パレットにワークを心出して固定する段取作業を行う段取部とを有して、この受取部と段取部の二つのパレットを同時に並設状態に載置可能なスライド移動部を前記加工用回転テーブルに対してスライド移動自在に設け、このスライド移動部の前記受取部と反対側に設けた前記段取部は、前記段取作業を行う前記段取用回転テーブルを備えた構成とし、若しくは前記スライド移動部には前記段取用回転テーブルを組み込まず、このスライド移動部を所定方向にスライド移動させた段取位置においてこの段取位置に設けた前記段取用回転テーブルがこのスライド移動部の下方に位置し、この段取用回転テーブルにより前記段取作業を行う構成とし、このスライド移動部をスライド移動させて前記受取部が前記加工用回転テーブルと対向する位置と前記段取部が加工用回転テーブルと対向する位置とにスライド移動切り換えするスライド移動機構を設け、前記スライド移動部に前記加工用回転テーブル上のパレットを前記受取部に受け取る及び前記段取部上のパレットを加工用回転テーブル上に受け渡すパレット受渡機構を設け、前記スライド移動部の前記受取部上のパレットを保持する保持機構とこの保持機構を作動させてパレットを保持した状態で前記スライド移動機構を作動させてスライド移動部をスライド移動することで前記受取部上のパレットを前記段取部上に摺り換え載置する前記保持機構から成るパレット位置摺り換え機構を備えたことを特徴とする加工機におけるパレット交換装置。
【請求項２】
前記受取部と前記段取部とに夫々パレットを載置可能な前記スライド移動部の受取部に、この受取部が前記加工用回転テーブルと対向する位置に位置する際、加工用回転テーブル上の加工済みワークを取付固定してある前記パレットをスライドさせて受取部上に受け取る前記パレット受渡機構を設け、前記段取部にも前記スライド移動部のスライド移動によってこの段取部が前記加工用回転テーブルと対向する位置に位置する際、心出し作業を終えたワークを取付固定してある前記パレットをスライドさせて加工用回転テーブル上へ受け渡す前記パレット受渡機構を設け、このスライド移動部の段取部にはスライド移動部と共にスライド移動する前記段取用回転テーブルを備えた構成として前記段取部上のパレットをこの段取用回転テーブル上でこの段取用回転テーブルにより回転自在となるように構成したことを特徴とする請求項１記載の加工機におけるパレット交換装置。
【請求項３】
前記パレット受渡機構は、前記パレットの受け渡しスライドをガイドするパレット受渡移動ガイド部と、このパレット受渡移動ガイド部のガイド方向に往復動する受渡移動部と、この前記受渡移動部に設けられ前記パレットに係脱自在に係止する係止部とから成り、パレットに前記係止部を係止状態として前記受渡移動部を移動駆動することでパレットを前記パレット受渡移動ガイド部に沿って受け渡し移動するように構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の加工機におけるパレット交換装置。
【請求項４】
前記パレット位置摺り換え機構は、前記保持機構として前記スライド移動部の受取部上のパレットが下方のスライド移動部と共にスライド移動することを阻止するスライド阻止係止部を係脱自在に設けて、このスライド阻止係止部で前記受取部上のパレットを係止した保持状態で前記スライド移動機構の作動によって前記スライド移動部をスライド移動させて、このパレットの下に前記段取部をスライド移動させてパレットを受取部上から段取部上に摺り換え載置するように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の加工機におけるパレット交換装置。
【請求項５】
前記パレット受渡機構の前記パレット受渡移動ガイド部の方向を、前記加工用回転テーブルとの受け渡し方向と、前記受取部と前記段取部との並設方向であるパレット位置摺り換え方向に回動切り換え自在に構成して、前記パレット受渡機構の前記パレット受渡移動ガイド部を、このパレット位置摺り換え方向に切り換えることによって前記パレット位置摺り換え機構の移動ガイド部とする構成としたことを特徴とする請求項３，４のいずれか１項に記載の加工機におけるパレット交換装置。
【請求項６】
前記スライド移動部の前記受取部及び前記段取部の前記パレット受渡機構の前記パレット受渡移動ガイド部を、夫々９０度回動することで双方のパレット受渡移動ガイド部をこの受取部と段取部との並設方向である前記パレット位置摺り換え方向に前記受取部上のパレットと共に回動切り換え自在に構成し、この双方の前記パレット受渡移動ガイド部を前記受取部から前記段取部への摺り変え載置の際の移動ガイド部とするように前記パレット位置摺り換え機構を構成したことを特徴とする請求項５記載の加工機におけるパレット交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを取付固定した加工機の加工用回転テーブル上のパレット（加工ステーションのパレット）を、例えばこのワーク加工を終える間に段取用回転テーブル上で心出し作業を行った別のワーク付パレット（段取ステーションでの段取作業済みのパレット）に交換するパレット交換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワークを取付固定したパレットを加工機の加工用回転テーブル（ワークテーブル）上に載置し、例えばパレットと共にワークを回転させてワーク加工を行っている間、別に設けた心出し作業用（段取用）回転テーブル上のパレットにワークの心出し作業を行う。
【０００３】
そして、加工機のワーク加工が終了すると、心出しを行ったワーク付パレットと加工を終えたワーク付パレットとを交換し、加工機で再びワーク加工を開始すると共に、加工を終えたワーク付パレットのワークを適宜交換して再び次のワークの心出し作業を行う。
【０００４】
従来、このような加工ステーション（加工用回転テーブル上）のワーク付パレットと段取ステーション（段取用回転テーブル上）の別のワーク付パレットとを交換するパレット交換装置としては様々な構成のものが提案されている。
【０００５】
例えば、古くは特許第１５８２７０６号（特公平２−７７８２号）の特許公報の従来技術（図１１）に示すように、加工ステーションからの受渡部となる旋回自在な交換ステーションの一側に段取ステーションを設け、反対側に退避部となるアイドルステーションを設けて、この三ステーションを加工ステーションの手前に交換ステーションが対向するように直線配置し、二つのパレットを同時搬送可能に構成している。
【０００６】
即ち、この三ステーション構成のパレット交換装置は、例えば加工ステーションから加工済みのワーク付パレットを交換ステーションに一旦スライドさせて受け取り、次にこの交換ステーションを９０度回動して受け渡し用のパレット移動ガイド部の向きを９０度回動し、前記受け取ったワーク付パレットを一旦アイドルステーションに受け渡して退避させると共に、段取ステーションのワーク付パレットを交換ステーションに受け取る。ここでアイドルステーションのワーク付パレットはそのままにして交換ステーションを元の方向に旋回してこの交換ステーションのワーク付パレットを加工ステーションに受け渡し、その後退避していたアイドルステーションのワーク付パレットを、再び旋回させた交換ステーションを介して段取ステーションに受け渡し、ワークの脱着及び心出し作業を行う構成としている。
【０００７】
このような三ステーション構成のパレット交換装置は、三つのステーションを要しそれだけコスト高となる上、交換ステーションは大きく逐次この交換ステーションを旋回させる必要があることから交換速度が上げられない。
【０００８】
また、そこで出願人は特許第１５８２７０６号（特公平２−７７８２号）に示すような段取用回転テーブルを並設した二面一体スライド型のパレット交換装置を開発した。
【０００９】
しかし、この二つの段取用回転テーブルを一体スライド自在に連結し、このスライドにより夫々受け渡しを行う側の段取用回転テーブルを加工ステーションに対して対向させるように構成したいわば二つの段取ステーションを連結したパレット交換装置は、省スペース化が図れ、交換スピードも向上するが、前述のように必ず二つの段取ステーションを並設しこれを一体にしてスライド移動させる構成としなければならず、この点でコスト高となる。
【００１０】
また一方出願人は特許第２８１９００２号のように、段取ステーションを二つのパレットを同時に載置可能にして旋回自在に構成し、加工ステーションからこの段取ステーションに加工済みのワーク付パレットを受け取ると同時にこの受け取り方向に別の心出し済みのワーク付パレットをこの段取ステーション上でスライド退避させ、この段取ステーションを１８０度旋回させて、逆に加工ステーションに心出し済みのワーク付パレットを受け渡すと同時に加工済みのワーク付パレットを段取位置にスライド配置できるように構成したパレット交換装置も開発した。
【００１１】
即ち、交換ステーションに段取ステーションの機能を持たせた構成で、コスト低下を図れ、交換速度も向上する構成となるが、旋回スペースがより大きく必要で、また大きな反転旋回を伴うため交換速度を著しく向上させるには至らない。
【００１２】
【特許文献１】特許第１５８２７０６号（特公平２−７７８２号）公報
【特許文献２】特許第２８１９００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、このようなパレット交換装置の開発を繰り返し改良を重ねるなかで、一層パレット交換を高速に行うことができ、省スペース化や低コスト化も図ることが可能で全く新しい画期的な発想に基づく極めて画期的な加工機におけるパレット交換装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１５】
ワークＷを取付固定した加工機の加工用回転テーブル１上のパレットＰ１と、次に加工を行うワークＷを取付固定した段取用回転テーブル２上のパレットＰ２とを交換する加工機におけるパレット交換装置において、少なくとも前記加工用回転テーブル１上のパレットＰ１を受け取る受取部３と、パレットＰ２にワークＷを心出して固定する段取作業を行う段取部４とを有して、この受取部３と段取部４の二つのパレットＰ１，Ｐ２を同時に並設状態に載置可能なスライド移動部５を前記加工用回転テーブル１に対してスライド移動自在に設け、このスライド移動部５の前記受取部３と反対側に設けた前記段取部４は、前記段取作業を行う前記段取用回転テーブル２を備えた構成とし、若しくは前記スライド移動部５には前記段取用回転テーブル２を組み込まず、このスライド移動部５を所定方向にスライド移動させた段取位置においてこの段取位置に設けた前記段取用回転テーブル２がこのスライド移動部５の下方に位置し、この段取用回転テーブル２により前記段取作業を行う構成とし、このスライド移動部５をスライド移動させて前記受取部３が前記加工用回転テーブル１と対向する位置と前記段取部４が加工用回転テーブル１と対向する位置とにスライド移動切り換えするスライド移動機構６を設け、前記スライド移動部５に前記加工用回転テーブル１上のパレットＰ１を前記受取部３に受け取る及び前記段取部４上のパレットＰ２を加工用回転テーブル１上に受け渡すパレット受渡機構７を設け、前記スライド移動部５の前記受取部３上のパレットＰ１を保持する保持機構８とこの保持機構８を作動させてパレットＰ１を保持した状態で前記スライド移動機構６を作動させてスライド移動部５をスライド移動することで前記受取部３上のパレットＰ１を前記段取部４上に摺り換え載置する前記保持機構８から成るパレット位置摺り換え機構９を備えたことを特徴とする加工機におけるパレット交換装置に係るものである。
【００１６】
また、前記受取部３と前記段取部４とに夫々パレットＰ１，Ｐ２を載置可能な前記スライド移動部５の受取部３に、この受取部３が前記加工用回転テーブル１と対向する位置に位置する際、加工用回転テーブル１上の加工済みワークＷを取付固定してある前記パレットＰ１をスライドさせて受取部３上に受け取る前記パレット受渡機構７を設け、前記段取部４にも前記スライド移動部５のスライド移動によってこの段取部４が前記加工用回転テーブル１と対向する位置に位置する際、心出し作業を終えたワークＷを取付固定してある前記パレットＰ２をスライドさせて加工用回転テーブル１上へ受け渡す前記パレット受渡機構７を設け、このスライド移動部５の段取部４にはスライド移動部５と共にスライド移動する前記段取用回転テーブル２を備えた構成として前記段取部４上のパレットＰ２をこの段取用回転テーブル２上でこの段取用回転テーブル２により回転自在となるように構成したことを特徴とする請求項１記載の加工機におけるパレット交換装置に係るものである。
【００１７】
また、前記パレット受渡機構７は、前記パレットＰ１，Ｐ２の受け渡しスライドをガイドするパレット受渡移動ガイド部10と、このパレット受渡移動ガイド部10のガイド方向に往復動する受渡移動部11と、この前記受渡移動部11に設けられ前記パレットＰ１，Ｐ２に係脱自在に係止する係止部12とから成り、パレットＰ１，Ｐ２に前記係止部12を係止状態として前記受渡移動部11を移動駆動することでパレットＰ１，Ｐ２を前記パレット受渡移動ガイド部10に沿って受け渡し移動するように構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の加工機におけるパレット交換装置に係るものである。
【００１８】
また、前記パレット位置摺り換え機構９は、前記保持機構８として前記スライド移動部５の受取部３上のパレットＰ１が下方のスライド移動部５と共にスライド移動することを阻止するスライド阻止係止部13を係脱自在に設けて、このスライド阻止係止部13で前記受取部３上のパレットＰ１を係止した保持状態で前記スライド移動機構６の作動によって前記スライド移動部５をスライド移動させて、このパレットＰ１の下に前記段取部４をスライド移動させてパレットＰ２を受取部３上から段取部４上に摺り換え載置するように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の加工機におけるパレット交換装置に係るものである。
【００１９】
また、前記パレット受渡機構７の前記パレット受渡移動ガイド部10の方向を、前記加工用回転テーブル１との受け渡し方向と、前記受取部３と前記段取部４との並設方向であるパレット位置摺り換え方向に回動切り換え自在に構成して、前記パレット受渡機構７の前記パレット受渡移動ガイド部10を、このパレット位置摺り換え方向に切り換えることによって前記パレット位置摺り換え機構９の移動ガイド部とする構成としたことを特徴とする請求項３，４のいずれか１項に記載の加工機におけるパレット交換装置に係るものである。
【００２０】
また、前記スライド移動部５の前記受取部３及び前記段取部４の前記パレット受渡機構７の前記パレット受渡移動ガイド部10を、夫々９０度回動することで双方のパレット受渡移動ガイド部10をこの受取部３と段取部４との並設方向である前記パレット位置摺り換え方向に前記受取部３上のパレットＰ１と共に回動切り換え自在に構成し、この双方の前記パレット受渡移動ガイド部10を前記受取部３から前記段取部４への摺り変え載置の際の移動ガイド部とするように前記パレット位置摺り換え機構９を構成したことを特徴とする請求項５記載の加工機におけるパレット交換装置に係るものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は上述のように構成したから、簡易な構成で簡易な作動動作でパレットの交換を行うことが可能で、大きな旋回が不要な構成であるため交換スピードの向上が図れ、しかも多くのステーションも不要で段取用回転テーブルも一つで構成可能であるためコスト高とならず、省スペース化も図れる画期的な加工機におけるパレット交換装置となる。
【００２２】
特にスライド移動部に受取部と段取用回転テーブルを備えた段取部あるいは所定スライド位置で段取用回転テーブルを備える段取部を設け、このスライド移動部のスライド移動と加工用回転テーブルとのパレットの受け渡しと、受取部から段取部の摺り換えをパレット保持機構とスライド移動部とのスライド移動によるパレット位置摺り換え機構の作動によって実現でき、アイドルステーションや大きく旋回する交換ステーションを用いることなく、実施例のように段取部での一つの段取用回転テーブルによって実現できるため、交換スピードの向上と低コスト化，省スペース化を簡易な構成で実現可能となる極めて秀れた発想に基づく画期的な加工機におけるパレット交換装置となる。
【００２３】
また、請求項２，３記載の発明においては、一層簡易な構成で本発明を実現でき、一層実用性に秀れる。
【００２４】
また、請求項４記載の発明においては、パレット位置摺り換え機構を一層簡易な構成で実現でき、特に請求項５記載の発明においては、パレット受渡機構のパレット受渡移動ガイド部をパレット位置摺り換え機構の移動ガイド部として利用でき、極めて画期的な加工機におけるパレット交換装置となる。
【００２５】
また、請求項６記載の発明においては、更にこのパレット受渡移動ガイド部の方向を回動切り換えするに際してパレットも回動することで、例えば保持機構の係脱も行うことが可能となり、更に一層簡易な構成で実現できると共に、交換作動動作も簡易にしてスピーディーに可能で、一層容易に本発明を実現できるなど極めて秀れた画期的な加工機におけるパレット交換装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２７】
加工機の加工用回転テーブル１上で例えばパレットＰ１を回転させつつこのパレットＰ１に取付固定したワークＷを加工し、このワーク加工の間にスライド移動部５の段取部４上で段取用回転テーブル２によりパレットＰ２を回転させてワークＷの心出し作業を行う。
【００２８】
これら作業を終えた際に、加工用回転テーブル１上の加工済みのワーク付パレットＰ１と、段取部４の段取用回転テーブル２上の心出し済みのワーク付パレットＰ２とを例えば以下の手順で交換することができる。
【００２９】
即ち、図１ａに示すように加工ステーション（加工用回転テーブル１上）のワーク付パレットＰ１と段取ステーション（段取用回転テーブル２上）のワーク付パレットＰ２とを交換する装置において、段取ステーションを受取部３と段取部４とに夫々パレットＰ１，Ｐ２を載置可能なスライド移動部５（連結ステーション）で構成し、この二つのパレットＰ１，Ｐ２を載置してスライド可能なスライド移動部５（連結ステーション）の段取部４に段取用回転テーブル２を備えてこのスライド移動部５の段取部４を段取ステーションとして構成し、この加工用回転テーブル１上のワーク付パレットＰ１と段取部４（段取用回転テーブル２）上のワーク付パレットＰ２とを以下の手順で交換することができる。
【００３０】
例えば、先ず図１ａ，ｂに示すように、加工用回転テーブル１上のワーク付パレットＰ１（以下単にパレットＰ１という）をパレット受渡機構７によりスライド移動部５の受取部３上に受け取る。
【００３１】
次に図１ｃに示すように、スライド移動部５をスライド移動機構６によりスライド移動して段取部４を加工用回転テーブル１に対向する位置に位置させて図２ｄに示すように段取部４上のワーク付パレットＰ２（以下単にパレットＰ２という）をパレット受渡機構７により加工用回転テーブル１上に受け渡す。
【００３２】
次に図２ｅに示すように、再び受取部３と加工用回転テーブル１とが対向する位置となるようにスライド移動部５をスライド移動すると共に、例えばスライド移動機構６のパレット受渡移動ガイド部10の向きをこの受取部３と段取部４との並設方向に回動して切り換える。
【００３３】
例えばこの図示した本実施例では、このパレット受渡移動ガイド部10の回動切り換えによってこのパレット受渡移動ガイド部10を摺り換え移動ガイド部として利用すると共にこのパレット受渡移動ガイド部10の回動と共にパレットＰ１を回動して一方のスライド阻止係止部13を係止状態とし、他方のスライド阻止係止部13もシリンダ駆動により係止状態としてパレットＰ１をスライド移動阻止状態に係止して保持機構８を作動状態（保持状態）とする。
【００３４】
そして図２ｆに示すようにこの状態でスライド移動部５を再び段取部４と加工用回転テーブル１とが対向する位置となるようにスライド移動させることで、図１１に示すように受取部３上のパレットＰ１は保持状態であるためスライド移動部５と一緒にスライド移動せず、このパレットＰ１の下方でスライド移動部５がパレットＰ１に対してスライド移動し、スライド移動部５の受取部３上のあったパレットＰ１は段取部４上に摺り換え載置されることとなる。
【００３５】
このように保持機構８からなるパレット位置摺り換え機構９の作動によって受取部３上のパレットＰ１は、単に保持機構８の係止作動とスライド移動部５のスライド移動によって受取部３上から段取部４上に摺り換え載置できることになる。
【００３６】
そして図３ｇのように、再びスライド移動部５を受取部３と加工用回転テーブル１とが対向する位置にスライド移動すればパレット交換が終了する。この際、例えば図３ｈのように、パレット受渡機構７のパレット受渡移動ガイド部10を元の加工用回転テーブル１方向に回動する。
【００３７】
このように本発明では、段取ステーションを段取部４と受取部３とを一体スライドする連結ステーション（スライド移動部５）として構成し、このスライド移動部５のスライド移動と加工用回転テーブル１との各パレットＰ１，Ｐ２の受け渡しと、保持機構８による係止作動と前記スライド移動部５のスライド移動との組み合わせによるパレット位置摺り換え機構９の作動とによって、極めてスピーディーなパレット交換が実現できることとなる。
【００３８】
しかも、本発明ではステーションも加工ステーション（加工用回転テーブル１）に対向させて前記段取ステーション（段取用回転テーブル２を備えた段取部４）を有する連結ステーション（スライド移動部５）を設けるだけで良く、また例えば前述のように簡単な構成と作動動作によって受取部３から段取部４への摺り換えが可能なため段取用回転テーブル２も従来通り本実施例の如く一つだけでも構成可能で、コスト高とならず、また大きな旋回部もないため省スペース化も実現でき、交換スピードを極めて向上できる画期的な加工機におけるパレット交換装置となるものである。
【実施例】
【００３９】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００４０】
本実施例は、二つのワーク付パレットＰ１，Ｐ２を載置可能なスライド移動部５を加工機の加工用回転テーブル１の手前に近接状態にして左右水平方向にスライド自在に設けている。このスライド移動部５には、前記加工用回転テーブル１上のワーク付パレットＰ１を受け取る受取部３と、パレットＰ２にワークＷを心出して固定する段取作業を行う段取用回転テーブル２を備えた段取部４とを有して前述のように二つのワーク付パレットＰ１，Ｐ２を同時に並設状態に載置可能な構成としてスライド移動機構６によりスライド移動自在に設けている。
【００４１】
即ち、このスライド移動部５をスライド移動させて前記受取部３が前記加工用回転テーブル１と対向する位置と、前記段取部４が加工用回転テーブル１と対向する位置とにスライド移動切り換えするスライド移動機構６を設けている。
【００４２】
更に説明すれば、本実施例では、受取部３には段取用回転テーブル２を設けず、段取部４にのみ段取用回転テーブル２を設けた構成としている。即ち、スライド移動部５の段取部４にはスライド移動部５と共にスライド移動する前記段取用回転テーブル２を備えた構成として段取部４上のパレットＰ２をこの段取用回転テーブル２上でこの段取用回転テーブル２により回転自在となるように構成している。
【００４３】
従って、本実施例では、いわばこれまでの段取用回転テーブル２からなる段取ステーションに受取部３を連結して受取部３と段取用回転テーブル２を備えた段取部４とを連結ステーション（スライド移動部５）として一体化し、これをスライド移動自在に構成している。
【００４４】
具体的には本実施例のスライド移動機構６は、図５や図１１に示すように上部に受取部３及び段取部４、そして段取部４には段取部４上のパレットＰ１，Ｐ２を回転する段取用回転テーブル２を備えたスライド移動部５の下部の移動輪５Ａをガイドレール５Ｂに沿って駆動源による駆動制御によって左右往復動自在に構成している。
【００４５】
尚、本実施例は、簡易な構成とすべく段取部４に備えた段取用回転テーブル２をスライド移動部５に組み込んで段取用回転テーブル２はスライド移動部５と一体にスライド移動自在となるように構成したが、スライド移動部５と段取用回転テーブル２とは別体としてスライド移動部５が所定のスライド位置（段取部４が段取位置）に位置した際、段取部４の下方に位置して段取部４上のパレットＰ２を回転させるように段取用回転テーブル２を配設し、スライド移動部５が再び逆方向にスライド移動すると段取部４と共にパレットＰ２が移動して下方の段取用回転テーブル２は置き去りとなるように構成することも可能である。
【００４６】
また、本実施例では、前記受取部３と前記段取部４とに夫々パレットＰ１，Ｐ２を載置可能な前記スライド移動部５の受取部３に、この受取部３が前記加工用回転テーブル１と対向する位置に位置する際、加工用回転テーブル１上の加工済みワークＷを取付固定してある前記パレットＰ１をスライドさせて受取部３上に受け取る前記パレット受渡機構７を設け、前記段取部４にも前記スライド移動部５のスライド移動によってこの段取部４が前記加工用回転テーブル１と対向する位置に位置する際、心出し作業を終えたワークＷを取付固定してある前記パレットＰ２をスライドさせて加工用回転テーブル１上へ受け渡すパレット受渡機構７を設けている。
【００４７】
このパレット受渡機構７は、前記パレットＰ１，Ｐ２の受け渡しスライドをガイドするパレット受渡移動ガイド部10と、このパレット受渡移動ガイド部10のガイド方向に往復動する受渡移動部11と、この前記受渡移動部11に設けられ前記パレットＰ１，Ｐ２に係脱自在に係止する係止部12とから成り、パレットＰ１，Ｐ２に前記係止部12を係止状態として前記受渡移動部11を移動駆動することでパレットＰ１，Ｐ２を前記パレット受渡移動ガイド部10に沿って受け渡し移動するように構成している。
【００４８】
更に具体的に説明すると、本実施例では、前記パレット受渡移動ガイド部10を受取部３，段取部４及び加工用回転テーブル１に設け、このパレット受渡移動ガイド部10に沿ってパレットＰ１，Ｐ２をスライド移動自在に支承してパレットＰ１，Ｐ２を押引動するとこのパレット受渡移動ガイド部10に沿って移動するように構成し、例えばこのパレット受渡移動ガイド部10を二本の支承ローラ付レールで構成し、パレットＰ１，Ｐ２側にこの二本のレールに係合する係合溝を形成した構成とする。
【００４９】
また、前記受渡移動部11は、前記受取部３及び段取部４での加工用回転テーブル１との受け渡しする際の共用のものとし、これをプッシュ形の引き込み自在に設けたチェーン駆動装置11Ａで構成し、伸長往復自在に移動するこのチェーン駆動装置11Ａの移動先端部11Ｂに前記係止部12を設けると共に、各パレットＰ１，Ｐ２にこの係止部12が係合する係合部21を設け、この係止部12と係合部21とが係合することでパレット受渡移動ガイド部10方向である受け渡し方向の移動に対してパレットＰ１，Ｐ２と受渡移動部11とが係止して一体となるように構成している。
【００５０】
また、本実施例では、例えば加工用回転テーブル１上のパレットＰ１を受取部３上に受け取る場合は、受渡移動部11として設けたチェーン駆動装置11Ａの移動先端部11ＢをパレットＰ１まで移動しておき、加工用回転テーブル１が上昇することで前記チェーン駆動装置11Ａの移動先端部11Ｂに設けた係止部12に、上昇するパレットＰ１の係合部21が係合して係止状態となるように構成し、この係止状態で受渡移動部11としてのチェーン駆動装置11Ａ（係止部12）を戻り移動することでパレット受渡移動ガイド部10に沿って加工用回転テーブル１上のパレットＰ１を受取部３上に引き込み受け取るように構成している。
【００５１】
また、この係止部12と係合部21との係止は、この受け渡し方向に対してフック係合する構成とし、スライド移動部５の左右スライド方向に対しては係止せずスライド移動部５のスライド移動は可能である。従って、この係止状態のままスライド移動部５をスライド移動することができ、また再びスライド移動部５をスライド移動すると、係止部12と係合部21とが係止し、この状態で逆に受渡移動部11を駆動してこの係止部12を設けたチェーン駆動装置11Ａの移動先端部11Ｂを突出すれば段取部４上のパレットＰ２を加工用回転テーブル１上に受け渡すことができるように構成している。
【００５２】
また、本実施例では、スライド移動部５の受取部３上のパレットＰ１を保持する保持機構８とこの保持機構８を作動させてパレットＰ１を保持した状態で前記スライド移動機構６を作動させてスライド移動部５をスライド移動することで受取部３上のパレットＰ１を段取部４上に摺り換え載置する前記保持機構８から成るパレット位置摺り換え機構９を備えた構成としている。
【００５３】
具体的には、前記保持機構８としてスライド移動部５の受取部３上のパレットＰ１が下方のスライド移動部５と共にスライド移動することを阻止するスライド阻止係止部13を係脱自在に設けて、このスライド阻止係止部13で受取部３上のパレットＰ１を係止した保持状態で前記スライド移動機構６の作動によってスライド移動部５をスライド移動させて、このパレットＰ１の下に段取部４をスライド移動させてパレットＰ２を受取部３上から段取部４上に摺り換え載置するように構成している。
【００５４】
また、本実施例では、前記パレット受渡機構７の前記パレット受渡移動ガイド部10を各受取部３，段取部４上で水平旋回回動自在に構成し、このパレット受渡移動ガイド部10の方向を、加工用回転テーブル１との受け渡し方向と、受取部３と段取部４との並設方向であるパレット位置摺り換え方向に回動切り換え自在に構成している。即ち、スライド移動部５の受取部３及び段取部４に設けたパレット受渡移動ガイド部10を、夫々９０度旋回回動することで双方のパレット受渡移動ガイド部10をこの受取部３と段取部４との並設方向である前記パレット位置摺り換え方向に回動切り換え自在に構成し、この双方の前記パレット受渡移動ガイド部10を受取部３から段取部４への摺り変え載置の際の移動ガイド部とするように構成している。
【００５５】
また、本実施例では、このようにパレット受渡機構７のパレット受渡移動ガイド部10を旋回することで、パレット位置摺り換え機構９における移動ガイド部として利用できるようにしていると共に、このパレット受渡移動ガイド部10の旋回によってパレット受渡移動ガイド部10上のパレットＰ１，Ｐ２も９０度回動するように構成し、この回動によって前記保持機構８の係脱を行うようにしている。
【００５６】
即ち、この旋回によってパレットＰ１，Ｐ２を設けた係合部22が受取部３の近傍に設けた前記スライド阻止係止部13に係止し、スライド移動部５のスライド移動に際して一緒にパレットＰ１，Ｐ２がスライド移動を阻止する方向に係止するように構成している。
【００５７】
このスライド阻止係止部13と係止部12とのパレット回動による係止と反対側には、シリンダ装置により突出自在なロッドをスライド阻止係止部13として設け、このスライド阻止係止部13が突出係合する係合部22をパレットＰ１，Ｐ２に設け、この係合によっても係止するように構成して前記保持機構８を構成している。
【００５８】
以上のように本実施例は構成され、図１ａに示すように加工ステーション（加工用回転テーブル１上）のワーク付パレットＰ１と段取ステーション（段取用回転テーブル２上）のワーク付パレットＰ２とを交換する場合、以下の手順で交換することができる。
【００５９】
例えば、先ず図１ａ，ｂに示すように、加工用回転テーブル１上のワーク付パレットＰ１（以下前述と同様に単にパレットＰ１という）をパレット受渡機構７によりスライド移動部５の受取部３上に受け取る。即ち、パレット受渡機構７の受渡移動部11としてのチェーン駆動装置11Ａを駆動して移動先端部11Ｂを突出し、この移動先端部11Ｂに設けた係止部12に、加工用回転テーブル１を上昇することでパレットＰ１に設けた係合部21を係合して係止状態とし、この状態でチェーン駆動装置11Ａを戻り駆動して係止部12を引動してパレットＰ１をパレット受渡移動ガイド部10に沿って移動して受取部３に引き込む。
【００６０】
次に図１ｃに示すように、スライド移動部５をスライド移動機構６によりスライド移動して段取部４をこの段取部４に設けた段取用回転テーブル２毎加工用回転テーブル１に対向する位置に位置させて図２ｄに示すように段取部４上のワーク付パレットＰ２（以下前述と同様に単にパレットＰ２という）をパレット受渡機構７により加工用回転テーブル１上に受け渡す。
【００６１】
即ち、スライド移動部５のスライド移動によってスライド移動するパレットＰ２に設けた係合部21が前記チェーン駆動装置11Ａの移動先端部11Ｂに設けた係止部12にスライド係合し、この係止状態で再びチェーン駆動装置11Ａを駆動して移動先端部11Ｂの係止部12を突出駆動することでパレット受渡移動ガイド部10に沿ってパレットＰ２を加工用回転テーブル１上に押しやって受け渡すことができ、加工用回転テーブル１を下降することでこの係止が外れる。
【００６２】
次に図２ｅに示すように、再び受取部３と加工用回転テーブル１とが対向する位置となるようにスライド移動部５をスライド移動すると共に、スライド移動機構６のパレット受渡移動ガイド部10の向きをこの受取部３と段取部４との並設方向に９０度旋回回動して切り換える。
【００６３】
本実施例では、このパレット受渡移動ガイド部10の回動切り換えによってこのパレット受渡移動ガイド部10を摺り換え移動ガイド部として利用すると共にこのパレット受渡移動ガイド部10の回動と共にパレットＰ１を回動して一方のスライド阻止係止部13を係合部22に係合して係止状態とし、他方のスライド阻止係止部13もシリンダ駆動により突出してパレットＰ１の反対側の係合部22に係合して係止状態としてパレットＰ１をスライド移動阻止状態に係止して保持機構８を作動状態（保持状態）とする。
【００６４】
そして図２ｆに示すようにこの状態でスライド移動部５を再び段取部４と加工用回転テーブル１とが対向する位置となるようにスライド移動させることで、受取部３上のパレットＰ１はスライド阻止係止部13と係合部22との係合によって保持状態であるためスライド移動部５と一緒にスライド移動せず、このパレットＰ１の下方でスライド移動部５がパレットＰ１に対してスライド移動し、スライド移動部５の受取部３上のあったパレットＰ１は段取部４上に摺り換え載置されることとなる。
【００６５】
そして図３ｇのように、再びスライド移動部５を受取部３と加工用回転テーブル１とが対向する位置にスライド移動すれば段取部４は段取位置に位置し、受取部３は加工用回転テーブル１と対向する受取位置に位置しパレット交換が終了する。この際、例えば図３ｈのように、パレット受渡機構７のパレット受渡移動ガイド部10を元の加工用回転テーブル１方向に９０度旋回回動する。
【００６６】
このように本実施例では、段取ステーションを段取部４と受取部３とを一体スライドする連結ステーション（スライド移動部５）として構成し、このスライド移動部５のスライド移動と加工用回転テーブル１との各パレットＰ１，Ｐ２の受け渡しと、保持機構８による係止作動と前記スライド移動部５のスライド移動との組み合わせによるパレット位置摺り換え機構９の作動とによって、極めてスピーディーなパレット交換が実現できることとなる。
【００６７】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施例の交換手順ａ，ｂ，ｃを示す作動説明平面図である。
【図２】本実施例の交換手順ｄ，ｅ，ｆを示す作動説明平面図である。
【図３】本実施例の交換手順ｇ，ｈを示す作動説明平面図である。
【図４】本実施例の概略構成説明平面図である。
【図５】本実施例の概略構成説明側面図である。
【図６】本実施例のパレット受渡機構を示す要部の説明側断面図である。
【図７】本実施例のパレット位置摺り換え機構の保持機構を示す要部の説明平面図である。
【図８】本実施例のパレット位置摺り換え機構の保持機構を示すスライド阻止係止部の係止前ａと係止後ｂの説明側面図である。
【図９】本実施例のパレット位置摺り換え機構の保持機構を示す一方のスライド阻止係止部の係止状態を示す要部の説明側面図である。
【図１０】本実施例のパレット位置摺り換え機構の保持機構を示す他方のスライド阻止係止部の係止状態を示す要部の説明側面図である。
【図１１】本実施例のスライド移動機構及びパレット位置摺り換え機構を示す説明正断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  加工用回転テーブル
２  段取用回転テーブル
３  受取部
４  段取部
５  スライド移動部
６  スライド移動機構
７  パレット受渡機構
８  保持機構
９  パレット位置摺り換え機構
10  パレット受渡移動ガイド部
11  受渡移動部
12  係止部
13  スライド阻止係止部
Ｗ  ワーク
Ｐ１  パレット
Ｐ２  パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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