(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム間に回転自在に支持された軸と、この軸側に支持されシート状物の端部をくわえる爪および爪台と、前記爪が前記軸の軸線方向に複数設けられた爪軸とを備え、前記軸を回転させ前記爪および爪台とによってシート状物の搬送方向上流側から送られてきたシート状物の端部をくわえて胴へ搬送する枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、前記軸と平行に延設され両端を回動自在に支持された偏心部を有するロッドと、このロッドを回動させる駆動手段と、前記ロッドの偏心部に回転自在に嵌挿され外周部の一部に係合部が形成された押圧部材と、この押圧部材の係合部に面接触されるとともに、前記ロッドの回動によって押圧部材を介して変位し前記爪軸を紙搬送方向へ撓ませる変位手段とを設けたことを特徴とする枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置。
【請求項２】
前記係合部が平坦状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置。
【請求項３】
前記ロッドの回動にもかかわらず前記係合部の回動が規制されるように、平坦状の前記係合部が前記変位手段と面接触することを特徴とする請求項２記載の枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置。
【請求項４】
前記変位手段は前記軸に回動可能に支持され、前記ロッドの回動によって前記押圧部材を介して前記変位手段が前記軸を中心に回動して前記爪軸を紙搬送方向へ撓ませることを特徴とする請求項３記載の枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉輪転印刷機において、シート状物の搬送方向上流側から送られてきたシート状物の端部をスウィングの爪でくわえ印刷胴へ搬送するシート状物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の紙搬送装置は、給紙装置から枚葉紙がサッカ装置の吸口で１枚ずつ吸引されて搬送されたのち紙送りローラの回転によりフィーダボード上へ送り出され、紙送りテープ等でフィーダボード上を差板へ向かって搬送される。差板上に送り込まれてきた枚葉紙は見当部で先端が揃えられ、スウィングの爪にくわえられてスウィングの回動により印刷機の胴へ搬送され、ここで胴の爪にくわえ替えされる。
【０００３】
ところで、この種の紙搬送装置においては、紙に印刷が施される際の水分と多大な圧力等により紙の尻側が左右方向に伸びる（または縮む）現象が起きて、この伸び（または縮み）が発生すると、出合い見当と呼ばれる多色印刷時の紙の尻側の印刷見当がずれて印刷不良の問題が起きる。この問題を解決したのものとして、特開平７−５２３６１号公報に開示されたものがある。
【０００４】
ここに開示されたものには、スウィング軸内に軸方向に移動自在に支持されたロッドと、このロッドと一体的に移動しカムフォロアが設けられたスライド部材と、カムフォロアが対接するカム面を有し爪台に固定されたカム板とが備えられている。そして、スウィング軸の揺動に追従し、ロッドが軸方向を往復動し、スライド部材も軸方向に往復動することにより、カムフォロアおよびカム板を介して、爪により紙がくわえられるときには爪台が紙の搬送方向に撓まされ、胴へくわえ替えられるときには、爪台が平坦状に戻るものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置においては、カム板のカム面に圧接されたカムフォロアは、ロッドが軸方向へ移動しているときは、カム面上を転動してカム面に対して摺接しないが、ロッドの左右の移動端部においては、カム面に対して摺接する。すなわち、カムフォロアの移動方向が変わるロッドの左右の移動端部においては、ロッドが一旦停止するためカムフォロアの移動は停止するが、カムフォロアに転動慣性が作用していることによって、カムフォロアが停止した状態で転動方向に一時的に回転するので、カムフォロアの表面がカム面上を摺接した状態となる。また、ロッドが停止している状態から移動を開始するときにも、カムフォロアの転動がカムフォロアの移動に追従しきれずに、一時的にカムフォロアの表面がカム面上を摺接した状態となる。この場合、カムフォロアが摺接する長さは、爪台に撓みを発生させるために、ロッドの左右方向の移動長を数ｍｍとしていることからｍｍ単位に達する。しかも、上述した従来の枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置においては、カム板のカム面にカムフォロアが線接触によって大きな圧力をもって圧接されているため、このカム面に圧接された部位に荷重が集中する。このように、荷重がカム面とカムフォロアの一部に集中した状態で、カム板のカム面上を摺接するため、カム面とカムフォロアの一部分が摩耗しやすく耐久性に問題があった。
【０００６】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、耐久性を向上させた枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１記載の発明は、フレーム間に回転自在に支持された軸と、この軸側に支持されシート状物の端部をくわえる爪および爪台と、前記爪が前記軸の軸線方向に複数設けられた爪軸とを備え、前記軸を回転させ前記爪および爪台とによってシート状物の搬送方向上流側から送られてきたシート状物の端部をくわえて胴へ搬送する枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、前記軸と平行に延設され両端を回動自在に支持された偏心部を有するロッドと、このロッドを回動させる駆動手段と、前記ロッドの偏心部に回転自在に嵌挿され外周部の一部に係合部が形成された押圧部材と、この押圧部材の係合部に面接触されるとともに、前記ロッドの回動によって押圧部材を介して変位し前記爪軸を紙搬送方向へ撓ませる変位手段とを設けたたものである。
したがって、変位手段によって爪軸を紙搬送方向へ撓ませるときに、変位部材に面接触される押圧部材の係合部を圧接する荷重が分散され、かつ押圧部材の係合部が変位部材に対して殆ど摺接することがないので、押圧部材の係合部と変位部材との間の摩耗が相対的に少なくなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置の一部を破断して示す正面図、図２は同じく概略の構成を示す側面図、図３は図１におけるIII-III 線断面図、図４は図１におけるIV-IV 線断面図、図５は図１におけるV-V 線断面図である。図６は同じく要部を拡大して示す正面図、図７は固定カムの構造を説明するための図６におけるVII 矢視図、図８は可動カムの構造を説明するための図６におけるVII 矢視図、図９は紙くわえ時とくわえ替え時における爪の位置を示す図である。図１０は紙くわえ時とくわえ替え時におけるロッドの大径部の変位量を説明するための模式図である。なお、図７においては、便宜上、可動カムの図示を省略し、図８においては固定カムの図示を省略している。
【０００９】
図１において、全体を符号１で示すものは、枚葉印刷機の紙搬送装置であるスウィングであって、左右のフレーム２，２にホルダ３ａ，３ａおよびベアリング３，３を介して回転自在に支持された中空状の給紙胴軸４が備えられている。図２において、差板６ａの見当部から下スウィング５によって、給紙胴１ａの紙くわえ位置であるａ点に搬送された紙６は、後述する爪軸１１の爪１３によってくわえられ、給紙胴軸４の回転によって、ｂ点の位置、すなわち圧胴７で紙６をくわえ替える位置に搬送される。給紙胴軸４は、圧胴７と同様に原動機を駆動源としてギアを介して回転するように構成されている。
【００１０】
この給紙胴軸４の両端側には、一対の対向する支持レバー８，８の上端部が固定され、これら支持レバー８，８間には爪台バー９が固定され、この爪台バー９には給紙胴軸４の軸線方向に並べられるようにして複数の爪台１０が固定されている。また、対向する支持レバー８，８の下端部には、爪軸１１がベアリング１２を介して爪台バー９に平行となるように回転自在に支持されており、この爪軸１１には爪台１０に対接する複数の爪１３が設けられている。この爪軸１１の右方の支持レバー８から突出した突出端部には、レバー１４の一端が固定され、このレバー１４の他端にはコロ１５が枢支されている。
【００１１】
１６は全周カムであって、この全周カム１６は給紙胴軸４に対して回転自在となるようにホルダ３ａを介してフレーム２に固定されている。上述したコロ１５は爪軸１１内のトーションバー１１ａのねじりモーメントによって常時全周カム１６に押圧され、爪１３が閉じる方向に回動付勢されている。したがって、給紙胴軸４が回転し、爪軸１１の爪１３が図２においてａ点に位置すると、トーションバー１１ａのねじりモーメントによって、爪１３が爪台１０に対接し紙６の端部をくわえる。また、爪軸１１の爪１３が図２においてｂ点に位置すると、コロ１５が全周カム１６の大径部に対接し、トーションバー１１ａのねじりモーメントに抗してレバー１４を介して爪軸１１を回動させるので、爪１３が爪台１０から離間して、紙６の胴７へのくわえ替えが行われるように構成されている。
【００１２】
図１において、１８は棒状に形成されたロッドであって、このロッド１８の中央から図中右方側に大径部１８ａが設けられている。このロッド１８は、左方の支持レバー８のベアリング１９と給紙胴軸４に固定された一対の軸受部材２０，２０のベアリング２１，２１を介して給紙胴軸４と平行になるようにして回転自在に支持されている。このロッド１８の大径部１８ａには、ベアリング２２，２２を介して一対の円筒状の押圧部材２３，２３が回転自在に嵌挿されており、図４に示すように、これら押圧部材２３の外周部の一部には、平坦状に形成された係合部としての面取部２３ａが設けられている。ロッド１８を回転自在に支持しているベアリング１９，２１の回転中心Ｃ１に対して、押圧部材２３をロッド１８に回転自在に支持しているベアリング２２の回転中心Ｃ２が偏心するように位置付けられている。
【００１３】
これら一対の押圧部材２３に対応して、給紙胴軸４には、ブッシュ２６を介して変位手段としての一対の押圧レバー２５が回転自在となるように嵌挿され、給紙胴軸４に固定されたホルダ２７によって軸線方向の移動が規制されている。図４に示すように、この押圧レバー２５の下端部には、爪軸１１が嵌挿される嵌挿孔２５ａが設けられ、側部には凹部２５ｃが形成された突出部２５ｂが設けられている。上述した爪台バー９はボルト２４によってこの押圧レバー２５に固定されている。
【００１４】
この押圧レバー２５の突出部２５ｂには、直方体状の制動部材２８が固定されている。２９は給紙胴軸４に固定されたブラケットであって、このブラケット２９のねじ部２９ａには、止めねじ３０が螺合され、この止めねじ３０のフランジ部３０ａと、上述した押圧レバー２５の凹部２５ｃとの間に圧縮コイルばね３１が弾装されている。したがって、押圧レバー２５が給紙胴軸４を回転中心として図中反時計方向に回動するように付勢され、制動部材２８が押圧部材２３の面取部２３ａに圧接されている。
【００１５】
図１において、ロッド１８の左方の支持レバー８から突出した突出端部には、レバー３３の一端が軸着され、このレバー３３の揺動端部にはカムフォロア３４が枢着されている。３５はカムであって、後述するように固定カム３５ａと可動カム３５ｂとによって構成され、このカム３５にカムフォロア３４が対接している。ロッド１８の左方の支持レバー８の内側に位置する部位には、レバー３６の一端が軸着され、図３に示すように、揺動端部にはロッド３７の頭部３７ａが枢着されている。ロッド３７は支持レバー８に枢着されたスタッド３８の嵌挿孔に摺動自在に支持され、スタッド３８と頭部３７ａとの間には、ロッド３７に巻回された圧縮コイルばね３９が弾装されている。したがって、図３において、この圧縮コイルばね３９の弾発力によって、レバー３６を介してロッド１８が図中反時計方向に回動するように付勢され、レバー３３を介してカムフォロア３４がカム３５に圧接されている。
【００１６】
図６および図７において、４０は略円環状に形成された固定カム取付リングであって、フレーム２に近接して給紙胴軸４の周りに設けられ、ボルト４０ａによってホルダ３ａに固定されている。この固定カム取付リング４０には半円形のリング状に形成された固定カム３５ａが給紙胴軸４の周りに設けられるように固定されている。
【００１７】
図６および図８において、４１は摘み４１ａを備えた操作軸であって、フレーム２に固定された台座４２に枢着されたスタッド４３の嵌挿孔に嵌挿され、スタッド４３に回転自在に支持されている。操作軸４１の下端は自在継手を介して連結部材４４上端に連結され、この連結部材４４の中空ねじ部にはねじ棒４５が螺合され、このねじ棒４５は下部が連結部材４４から突出するようにダブルナットによって連結部材４４に固定されている。
【００１８】
摘み４１ａを回転操作し、操作軸４１および連結部材４４を介してねじ棒４５を回転させることにより、可動カム３５ｂがピン４９を回動中心として図中二点鎖線で示すように、給紙胴軸４から接離自在となるように構成されている。すなわち、ねじ棒４５はスタッド４６のねじ部に螺合され、スタッド４６はブラケット４７の一端に枢支され、ブラケット４７の他端には可動カム３５ｂの一端が固定されている。可動カム３５ｂは半円形のリング状に形成され、給紙胴軸４の周りに設けられ、他端に取り付けた支持レバー４８がピン４９を介して固定カム取付リング４０に枢着されることにより、このピン４９を回動中心としてフレーム２側に回動自在に支持されている。
【００１９】
固定カム３５ａと可動カム３５ｂとは、互いに対向するように給紙胴軸４の周りに設けられ、これら両カム３５ａ，３５ｂの開放端部（図７および図８に便宜上、格子状にハッチングを施した部位）が互いに厚みが薄く形成され、この部位が重なるように位置付けられている。これは、これら両カム３５ａ，３５ｂとの間で繋ぎ目の発生を防止したものである。すなわち、後述する紙搬送動作において、カムフォロア３４が両カム３５ａ，３５ｂの周りを対接しながら回転する際に、これら両カム３５ａ，３５ｂとの間にカムフォロア３４が係合することによって、印刷中の機械が故障するのを防止するためである。上述した固定カム取付リング４０に突出形成した支持部４０ｂは、図６に示すようにピン５２を介して連結部材４４に枢着されている。
【００２０】
次に、このような構成の枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置における紙の搬送動作を説明する。
給紙胴軸４が原動機からの駆動により回転し、図２において、スウィング１がｂ点の位置からａ点の位置に回動すると、支持レバー８も回動し爪軸１１も回動する。爪軸１１の回動によって、コロ１５が全周カム１６の小径部に対接することにより、爪軸１１がトーションバー１１ａのねじりモーメントによって回動するので、ａ点において爪１３と爪台１０とによって紙６の端部がくわえられる。同時に、給紙胴軸４の回転により、カムフォロア３４も給紙胴軸４の周りを回転し、図８に示すように可動カム３５ｂに乗り上げるので、図３においてロッド１８が図中時計方向に回動する。
【００２１】
ロッド１８が回動すると、図４において、押圧部材２３の回転中心Ｃ２がロッド１８の回転中心Ｃ１に対して偏心していることにより、ベアリング２２を介して押圧部材２３が図中わずかに下方に移動する。したがって、押圧レバー２５が圧縮コイルばね３１の弾発力に抗して、給紙胴軸４を回動中心として図中時計方向にわずかに回動する。このため、押圧レバー２５の嵌挿孔２５ａに嵌挿されている爪軸１１と、ボルト２４によって固定されている爪台バー９も図中左方に押圧され、爪軸１１および爪台バー９の中央部が、図９中二点鎖線で示すようにαだけ撓む。
【００２２】
この爪軸１１および爪台バー９の撓みによって、スウィング１の爪１３および爪台１０がａ点の位置、すなわち紙６をくわえる位置に、爪軸１１および爪台バー９に並設された複数の爪１３および爪台１０のうち、中央部分の爪および爪台が両側の爪および爪台よりもαだけ後退した位置に位置付けられる。この状態から、給紙胴軸４が回動しスウィング１がａ点の位置からｂ点の位置に回動すると、カムフォロア３４が固定カム３５ａに対接するので、図３中ロッド１８が反時計方向に回動する。したがって、図４において、ベアリング２２を介して押圧部材２３が図中わずかに上方に移動するので、押圧レバー２５が圧縮コイルばね３１の弾発力によって、給紙胴軸４を回動中心として図中反時計方向にわずかに回動する。
【００２３】
このため、押圧レバー２５による爪軸１１および爪台バー９の図中左方への押圧が解除され、爪軸１１および爪台バー９が図９中実線で示すように一直線上に位置付けられ、爪軸１１および爪台バー９上の複数の爪１３および爪台１０も、図９に実線で示す一直線上に位置付けられる。したがって、中央の爪および爪台が移動し、結果的に両端の爪および爪台により紙６の両端部が引っ張られ、これにより紙尻が張られるので、紙の尻側が左右方向に伸びる（または縮む）現象が起きても、くわえ替え時までに紙尻が張られてこれらの現象を矯正するので、出合い見当が修正される。
【００２４】
このとき、図４に示すように、押圧部材２３がロッド１８の大径部１８ａにベアリング２２を介して回転自在に支持され、ロッド１８の回動にもかかわらず、制動部材２８によって回動するのが規制されている。したがって、図１０に示すように、ロッド１８の大径部１８ａが角度θだけ回動すると、大径部１８ａの上下方向の変位量α′は、図９において上述した爪軸１１および爪台バー９の中央部が撓む量αに比例する。これに対して、大径部１８ａの左右方向の変位量δは、上下方向の変位量α′に対してきわめて小さい量となり、α′がｍｍ単位であるのに対して、μｍ単位となって、押圧部材２３の面取部２３ａは制動部材２８に対して殆ど摺接することがない。しかも、押圧部材２３の面取部２３ａが制動部材２８に対して面接触で圧接されているために、面取部２３ａにおいては圧接力が分散される。したがって、押圧部材２３の面取部２３ａと制動部材２８との間の摩耗を相対的に少なくすることができるので、耐久性が向上する。また、爪軸１１および爪台９を撓ませるためにロッド１８を回動させるのに、給紙胴軸４の回転に追従させて、ロッド１８に軸着したレバー３３のカムフォロア３４を、フレーム２側に固定したカム３５に対接させることにより行っている。したがって、ロッド１８を回動させる特別な駆動源が不要になるので、部品点数が削減されるだけではなく、構造が簡素化される。
【００２５】
次に、紙６の尻側の伸びる量（または縮む量）の変化に対応して爪軸１１および爪台バー９の撓み量αを調整する場合には、図８において摘み４１ａを回転させてねじ棒４５を回転させると、スタッド４６が図中上下に移動する。したがって、ブラケット４７も上下に移動し、このブラケット４７を介して可動カム３５ｂがピン４９を回動中心として時計方向または反時計方向に回動し、カムフォロア３４の可動カム３５ｂに対する乗り上げ量が変わる。このため、ロッド１８の回動量が変わり、押圧部材２３による押圧レバー２５への押圧量も変わるので、爪軸１１および爪台バー９の撓み量を変えることができる。このように、フレーム２に取り付けた摘み４１ａを回動させることにより爪軸１１および爪台バー９の撓み量を変えることができる。したがって、印刷機械を止めることなく稼動させた状態で行うことができるので、生産性の向上が図れるとともに、見当合わせをしながらできるので、正確な調整が可能となる。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、回転する給紙胴１ａのスウィング１に適用したが、往復動するスウィングにも適用できる。また、回転体として給紙胴１ａのみならず紙搬送胴、渡し胴等の他の胴にも適用できる。また、搬送されるものを紙としたが、表面に印刷が可能なシート状物であればよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、爪軸および爪台バーを撓ませるのに、押圧部材と変位部材との間の摩耗を相対的に少なくすることができるので、耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置の一部を破断して示す正面図である。
【図２】  本発明に係る枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置の概略の構成を示す側面図である。
【図３】  図１におけるIII-III 線断面図である。
【図４】  図１におけるIV-IV 線断面図である。
【図５】  図１におけるV-V 線断面図である。
【図６】  本発明に係る枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置における要部を拡大して示す正面図である。
【図７】  本発明に係る枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、固定カムの構造を説明するための図６におけるVII 矢視図である。
【図８】  本発明に係る枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、可動カムの構造を説明するための図６におけるVII 矢視図である。
【図９】  本発明に係る枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、紙くわえ時とくわえ替え時における爪の位置を示す図である。
【図１０】  本発明に係る枚葉輪転印刷機のシート状物搬送装置において、紙くわえ時とくわえ替え時におけるロッドの大径部の変位量を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１…スウィング、４…給紙胴軸、６…紙、７…圧胴、８…支持レバー、９…爪台バー、１０…爪台、１１…爪軸、１３…爪、１８…ロッド、１９，２１…ベアリング、２３…押圧部材、２３ａ…面取部、２５…押圧レバー、２８…制動部材、３１…圧縮コイルばね、３４…カムフォロア、３５ａ…固定カム、３５ｂ…可動カム、４１ａ…摘み。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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