(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体撮像素子とその固体撮像素子から出力される撮像信号を映像信号に変換して出力する第１の映像信号処理回路とが設けられた内視鏡と、上記内視鏡が着脱自在に接続され、上記第１の映像信号処理回路から出力された映像信号をテレビモニタに表示するための信号に変換して出力する第２の映像信号処理回路とが設けられたビデオプロセッサとを有する電子内視鏡装置であって、
上記固体撮像素子を駆動するための同期信号と上記第１の映像信号処理回路における映像処理のための同期信号とを上記内視鏡側において分離して、上記第１の映像信号処理回路における映像処理のための同期信号の同期タイミングを上記ビデオプロセッサ側からの入力によって可変にしたものにおいて、
上記固体撮像素子で撮像されて上記テレビモニタに表示される映像の表示位置を補正するための各種内視鏡毎の表示位置補正データが上記ビデオプロセッサ側に備えられていて、その表示位置補正データが映像表示のための位置情報として上記ビデオプロセッサ側から上記内視鏡側に入力されることを特徴とする電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内視鏡に設けられた固体撮像素子によって撮像した内視鏡観察画像をテレビモニタに表示するようにした電子内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子内視鏡装置においては、一般に、内視鏡から送られてくる映像信号データをビデオプロセッサのメモリの特定の番地に書き込み、それをテレビモニタの走査に同期するタイミングで読み出してテレビモニタに出力している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電子内視鏡装置においては、より多くの観察情報をテレビモニタに表示することができるように、内視鏡観察画像をモニタ画面いっぱいに表示するのが普通である。
【０００４】
したがって、内視鏡に組み込まれている固体撮像素子の特性の変更や、ビデオプロセッサに組み込まれている処理回路の同期タイミングの変更等が行われて、固体撮像素子を駆動するための同期信号と映像表示のための同期信号とが合致しなくなると、例えば図８に示されるように、モニタ画面３１上における内視鏡観察画像３２の表示位置がずれて、一部が隠れてしまう現象が発生してしまう。
【０００５】
そこで本発明は、内視鏡に組み込まれている固体撮像素子の特性の変更や、ビデオプロセッサに組み込まれている処理回路の同期タイミングの変更等が行われても、内視鏡観察画像をテレビモニタ上の最も適切な位置に表示させることができる電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡装置は、固体撮像素子とその固体撮像素子から出力される撮像信号を映像信号に変換して出力する第１の映像信号処理回路とが設けられた内視鏡と、内視鏡が着脱自在に接続され、第１の映像信号処理回路から出力された映像信号をテレビモニタに表示するための信号に変換して出力する第２の映像信号処理回路とが設けられてビデオプロセッサとを有する電子内視鏡装置において、固体撮像素子を駆動するための同期信号と映像信号処理回路における映像処理のための同期信号とを内視鏡側において分離して、映像処理のための同期信号の同期タイミングをビデオプロセッサ側からの入力によって可変にしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は電子内視鏡装置の全体構成を示しており、内視鏡（電子内視鏡）１の挿入部２の先端に配置された固体撮像素子３によって内視鏡観察像が撮像され、撮像信号が固体撮像素子３から出力されてコネクタ１０に送られる。
【０００８】
光源装置が組み込まれたビデオプロセッサ２０に着脱自在に接続される内視鏡１のコネクタ１０には、固体撮像素子３に入出力される信号等を制御するための第１のシステムコントロール回路１１及びその他の電子回路と、照明用ライトガイド４の入射端部とが配置されており、ビデオプロセッサ２０との間で内視鏡映像信号等の電子信号及び照明光の授受が行われる。
【０００９】
ビデオプロセッサ２０には、内視鏡観察画像を表示するためのテレビモニタ３０が接続されており、ビデオプロセッサ２０に配置された第２の映像信号処理回路２２は、コネクタ１０に配置された第１の映像信号処理回路１５から送られてくる映像信号に対してカラーバランスの変更等を行ってテレビモニタ３０に出力する。
【００１０】
ビデオプロセッサ２０に配置された第２のシステムコントロール回路２１には、フロントパネル２６及び図示されていないキーボード等から手入力される信号が入力され、前出の第２の映像信号処理回路２２の他、光源ランプ２４の動作を制御するためのランプ制御部２３、及び光源ランプ２４の射出光路側に配置された絞り２５等が、第２のシステムコントロール回路２１から出力される信号によって制御される。
【００１１】
固体撮像素子３からコネクタ１０内の電子回路に出力された内視鏡観察像の撮像信号は、サンプルホールド回路１４を経て第１の映像信号処理回路１５において映像信号に変換され、ビデオプロセッサ２０の第２の映像信号処理回路２２に向かって出力される。
【００１２】
また、コネクタ１０に配置されたタイミングコントロール回路１２は第１のシステムコントロール回路１１の制御下に、固体撮像素子３を駆動するための駆動回路（ドライバ）１３と第１の映像信号処理回路１５とに同期信号を分離して出力する。
【００１３】
即ち、タイミングコントロール回路１２から駆動回路１３に出力される同期信号は固定的なものであるのに対して、第１の映像信号処理回路１５に出力される同期信号の同期タイミングはビデオプロセッサ２０の第２のシステムコントロール回路２１からコネクタ１０の第１のシステムコントロール回路１１に送られてくる信号によって可変されるようになっており、その可変設定はフロントパネル２６（又はキーボード）からの手入力によって任意に行うことができる。
【００１４】
図２は、タイミングコントロール回路１２の内部構成を示しており、発振回路１２１からの基準パルスを受けるＴＶ同期信号発生器１２２において所定の同期信号が生成され、その同期信号が駆動回路１３に向けて出力される。
【００１５】
コネクタ１０がビデオプロセッサ２０に接続されると、第１のシステムコントロール回路１１がビデオプロセッサ２０の第２のシステムコントロール回路２１から映像表示のための位置情報を得て、その位置情報が比較用データ変換回路１２３において比較用データに変換されて比較回路１２４に出力される。
【００１６】
そして、比較回路１２４においては、ＴＶ同期信号発生器１２２から送られてくる固体撮像素子３のアドレスデータ（垂直、水平データ）と比較用データ変換回路１２３から送られてくる位置データとを比較し、リセット信号を生成して映像信号処理のための同期信号作成回路のＶ・Ｈカウンタ１２５に出力する。Ｖ及びＨは、垂直及び水平を意味する。
【００１７】
Ｖ・Ｈカウンタ１２５は、映像信号処理のためのカウンタ値を作成してプログラムデバイス１２６に出力するためのカウンタであり、比較回路１２４から入力されるリセット信号によってリセットされる。
【００１８】
プログラムデバイス１２６では、Ｖ・Ｈカウンタ１２５から入力されるカウンタ値をもとに映像信号処理用の同期信号が生成されて第１の映像信号処理回路１５に送られる。なお、カウンタ値は例えばプログラムデバイス１２６に配置されたＰＲＯＭに書き込まれて、その後は連続的に読み出される。
【００１９】
図３は、コネクタ１０の第１のシステムコントロール回路１１とタイミングコントロール回路１２において行われる映像信号処理用の同期信号生成のための制御処理フローであり、Ｓはステップを示す。
【００２０】
まずコネクタ１０がビデオプロセッサ２０に接続されたことが認識されたら（Ｓ１）、モニタ画面３１における内視鏡観察画像３２の表示位置の補正値情報を第２の映像信号処理回路２２から第１のシステムコントロール回路１１に転送させ、コネクタ１０側のメモリにそれを格納する（Ｓ２）。
【００２１】
そして、その補正値情報を比較用データ変換回路１２３に送り、水平方向では何クロック目の位置に当たるか変換する。ここでのデータは、垂直方向の位置を表すのであれば何ライン目から表示するかを決定する数値データ、又は基準となるラインに対して変化させるライン数のデータのどちらでもよく、水平方向であれば、水平同期信号ＨＤから表示し始めるピクセル数の数値データ、又は基準となる水平方向の位置に対して変化させるピクセル数のデータのどちらでもよい（Ｓ３）。
【００２２】
そのような垂直同期及び水平同期の補正データを１０ビットに変換してから（Ｓ４）、比較回路１２４において、ＴＶ同期信号発生器１２２から出力される生の垂直同期信号及び水平同期信号をカウントしてそれを変換データと比較し、値が一致したらパルスを同期信号作成回路１２５，１２６に送る（Ｓ５）。
【００２３】
同期信号作成回路１２５，１２６では、一致パルスを基に映像信号処理用の水平同期信号と垂直同期信号を生成してその信号を第１の映像信号処理回路１５に送り（Ｓ６）、第１の映像信号処理回路１５において固体撮像素子３と異なる同期信号による映像信号処理が行われる（Ｓ７）。
【００２４】
なお、ビデオプロセッサ２０からコネクタ１０に表示位置の補正値情報が送られない場合には、固体撮像素子３の駆動回路１３に送り出す同期信号と同じものを第１の映像信号処理回路１５に送り出せばよい。
【００２５】
このようにして、ビデオプロセッサ２０のフロントパネル２６からの任意の手入力に対応して、例えば図４及び図５に示されるように、垂直同期信号と水平同期信号の同期タイミングが制御される。
【００２６】
その結果、例えば図６に示されるように、固体撮像素子３の同期信号のまま映像信号処理を行うと、中段の（同期信号付加後）に示されるように映像信号が表示範囲に対してずれてしまうような場合でも、最下段に示されるように映像信号と表示範囲とを一致させて、図７に示されるようにモニタ画面３１の中央の観察者が望む位置に内視鏡観察画像３２を表示させることができる。
【００２７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、映像信号処理用の同期信号は位相を進める側に可変にしてもよいが、逆に位相を遅らせる側に可変にしてもよく、或いはその双方に可変できるようにしてもよい。
【００２８】
また、上記実施例では、第１の映像信号処理回路１５に出力される同期信号の同期タイミングの可変設定はフロントパネル２６（又はキーボード）から手入力によって行われたが、これに限らず、例えば、ビデオプロセッサ２０の第２のシステムコントロール回路２１に予め各種内視鏡毎の表示位置補正データをもたせて、必要に応じてコネクタ１０側に映像表示のための位置情報として入力するようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、固体撮像素子を駆動するための同期信号と映像信号処理回路における映像処理のための同期信号とを内視鏡側において分離して、映像処理のための同期信号の同期タイミングをビデオプロセッサ側からの入力によって可変にしたことにより、内視鏡に組み込まれている固体撮像素子の特性の変更や、ビデオプロセッサに組み込まれている処理回路の同期タイミングの変更等が行われても、観察者が内視鏡観察画像をテレビモニタ上の最も適切な位置に表示させて、支障なく内視鏡検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例のタイミングコントロール回路のブロック図である。
【図３】本発明の実施例の映像信号処理用同期信号の制御処理内容を示すフロー図である。
【図４】本発明の実施例の映像信号処理用垂直同期信号の制御状態を例示するタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施例の映像信号処理用水平同期信号の制御状態を例示するタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施例の映像信号処理の状態を例示するタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施例のモニタ画面の状態を例示する略示図である。
【図８】従来のモニタ画面の状態を例示する略示図である。
【符号の説明】
１０  コネクタ
１１  第１のシステムコントロール回路
１２  タイミングコントロール回路
１５  第１の映像信号処理回路
２０  ビデオプロセッサ
２１  第２のシステムコントロール回路
２６  フロントパネル
３０  テレビモニタ
１２２  ＴＶ同期信号発生器
１２３  比較用データ変換回路
１２４  比較回路
１２５  Ｖ・Ｈカウンタ（同期信号作成回路）
１２６  プログラムデバイス（同期信号作成回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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