(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モ―タの回転出力を加圧軸の往復動に変換して該加圧軸によりガンア―ムまたは溶接治具を動作させるようにした溶接装置用モ―タにおいて、モ―タ本体の後方で位置検出器の前側であってモ―タの回転中心軸部にトルク伝達用の大径のギアからなる被駆動部を形成し、該被駆動部に回転トルクを付与する手動操作の小径のギアからなる駆動部を前記モ―タの回転中心軸部から偏心した部位に位置させ、該駆動部の手動操作部を前記位置検出器のハウジングに形成したことを特徴とする溶接装置用手動操作機能付きモ―タ。
【請求項２】
前記被駆動部をギアで構成し、該ギアと直接接続される前記駆動部のギアに手動回転操作可能な加工穴または加工突部を形成し、前記駆動部の手動操作部を前記位置検出器のハウジングに形成した手動操作用穴としたことを特徴とする請求項１記載の溶接装置用手動操作機能付きモ―タ。
【請求項３】
前記被駆動部をギアで構成し、該ギアと噛合う駆動部をギアで構成すると共に該駆動部のギアの位置を変位させる弾性体からなる待避装置を前記手動操作部に配置し、該待避装置によりモ―タ動作時には駆動部のギアを待避させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の溶接装置用手動操作機能付きモ―タ。
【請求項４】
前記被駆動部をギアで構成し、該ギアと噛合う駆動部をギアで構成すると共に該駆動部のギアにガイド軸を一体に設け、該ガイド軸を前記手動操作部から引き抜くことによりモ―タ動作時には駆動部のギアをモ―タ外に取り外し可能としたことを特徴とする請求項１記載の溶接装置用手動操作機能付きモ―タ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モ―タの回転出力を加圧軸の往復動に変換して該加圧軸によりガンア―ムまたは溶接治具を動作させるようにした溶接装置用手動操作機能付きモ―タに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モ―タの回転出力をロッド（加圧軸）の往復動に変換して該加圧軸により台座の位置を調整するようにした位置調整用アクチュエ―タの駆動源（モ―タ）において、該モ―タの出力軸に設けたギアと噛合う手動ギア装置をモ―タと並列に設けたものは例えば特開平９ー１４４８３４号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来例の装置の場合には、手動ギア装置がモ―タとは別個の独立してモ―タの出力軸側に並列に設けられているため、全体としての規模が大きくなり溶接装置に適用するには不向きなものである。
【０００４】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、手動操作の駆動部をモ―タ本体の後方でモ―タの回転中心軸部から偏心した部位に位置させて、設置が容易でコンパクトに納まる溶接装置用の手動操作機能付きモ―タを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における溶接装置用手動操作機能付きモ―タは、モ―タ本体の後方で位置検出器の前側であってモ―タの回転中心軸部にトルク伝達用の大径のギアからなる被駆動部を形成し、該被駆動部に回転トルクを付与する手動操作の小径のギアからなる駆動部を前記モ―タの回転中心軸部から偏心した部位に位置させ、該駆動部の手動操作部を前記位置検出器のハウジングに形成したことを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記被駆動部をギアで構成し、該ギアと直接接続される前記駆動部のギアに手動回転操作可能な加工穴または加工突部を形成し、前記駆動部の手動操作部を前記位置検出器のハウジングに形成した手動操作用穴としたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記被駆動部をギアで構成し、該ギアと噛合う駆動部をギアで構成すると共に該駆動部のギアの位置を変位させる弾性体からなる待避装置を前記手動操作部に配置し、該待避装置によりモ―タ動作時には駆動部のギアを待避させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記被駆動部をギアで構成し、該ギアと噛合う駆動部をギアで構成すると共に該駆動部のギアにガイド軸を一体に設け、該ガイド軸を前記手動操作部から引き抜くことによりモ―タ動作時には駆動部のギアをモ―タ外に取り外し可能としたことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１ないし図４を参照してこの発明の実施例について説明をする。
図１はこの発明に係る溶接装置用手動操作機能付きモ―タの要部断面図であり、図１において、１はサ―ボモ―タ本体であり、該モ―タ本体１は、その外殻２に固定された固定子巻線３とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子磁極４が固定された回転子５とからなり、該回転子５は中空軸で構成され軸受６，６によってモ―タ本体１の前記外殻２に軸支されている。また、回転子５にはモ―タ本体１の軸芯部に位置するボ―ルネジ軸７がパワ―ロック手段８で固定されている。
【００１０】
９は加圧軸であり、該加圧軸９の後端側内部には、前記ボ―ルネジ軸７のネジと間接的にボ―ル１０を介して噛合うネジを備えたボ―ルナット１１が螺着固定されている。また、該加圧軸９の前部はモ―タ本体１に接続されたケ―ス１２から延出可能とされ、その前端部には、Ｃ型ガンにおいてはワ―クを加圧溶接する電極（図示せず）が、Ｘ型ガンにおいてはガンア―ムと接続する接続部材（図示せず）が、溶接治具においては例えばワ―ク載置用テ―ブル（図示せず）等が接続されるようになっている。そして、加圧軸９はケ―ス１２に回り止め部材１３によって往復動可能で回動不能になされている。
【００１１】
前記回転子５にパワ―ロック手段８で固定されているモ―タ本体１の軸芯部に位置するボ―ルネジ軸７は、該モ―タ本体１から更に後方に延びており位置検出器１４に接続されている。
【００１２】
そして、モ―タ本体１の後方で位置検出器１４の前側には、トルク伝達用の被駆動部を形成する比較的に大径のギア１５が前記ボ―ルネジ軸７に取付けられている。また、該被駆動部のギア１５に回転トルクを付与する手動操作の駆動部を形成する比較的に小径のギア１６がモ―タの回転中心軸部から偏心した部位に位置され、ギア１５とギア１６は直接に噛合っている。なお、ギア１５とギア１６とは両者間を歯付ベルト（図示せず）を介して接続されてもよい。
【００１３】
また、前記駆動部のギア１６には手動回転操作可能な加工穴１７が形成されており、ギア１６は手動操作用穴１８を介してハンドル等によって操作されるようになっている。なお、ギア１６には前記加工穴に代えて加工突部（図示せず）を形成してもよい。
【００１４】
上記のような溶接装置の駆動装置において、図示の状態では加圧軸９がモ―タ本体１に接近した状態にある。この状態では加圧軸９の先端はケ―ス１２から僅かに突出している。そして、加圧軸９をモ―タ本体１から離れて位置に移動させる，即ち加圧軸９の先端をケ―ス１２からより多く突出させるには、モ―タ本体１の固定子巻線３に例えば三相電流を供給すると、回転子磁極４が励磁され回転子５が回転し、該回転子５に固定されたボ―ルネジ軸７が回転を行う。該ボ―ルネジ軸７の回転に伴ってボ―ルナット１１はボ―ルネジ軸７に沿って移動するので、ボ―ルナット１１を内蔵した加圧軸９はモ―タ本体１から離れて位置に移動し、加圧軸９の先端はケ―ス１２からより多く突出して、溶接ガンや溶接治具を動作させる。また、電流の供給を逆にすると加圧軸９はモ―タ本体１に接近し、加圧軸９の先端のケ―ス１２からの突出量が少なくなる。
【００１５】
なお、回転子５にボ―ルナット１１を固定し、該ボ―ルナット１１にボ―ルネジ軸７を噛合わせ、該ボ―ルネジ軸７を往復動させて加圧軸９に適用するような場合（図示せず）には、回転子５自身を後方に延長させ、この延長部に前記トルク伝達用の被駆動部を形成する大径のギア１５を取付けてもよい。
【００１６】
ところで、モ―タ或は溶接装置の動作系に故障が生じて、加圧軸９の往復動が不能になった際には、駆動部のギア１６に形成した前記加工孔１７または加工突部に手動ハンドル（図示せず）を装着して該ハンドルの回動によってギア１６，１５を介してボ―ルネジ軸７または回転子５を回転させることにより、加圧軸９が往復動するので、この動作によって加圧軸９を所望の待機位置に移動させることができるものである。
【００１７】
一般にモ―タ本体１の軸心線上に位置する位置検出器１４には電子部品等が裏面全域に亙って配備されているため、該位置検出器１４に軸を貫通させることは困難であるが、本発明では、位置検出器１４に軸を貫通させることなく、モ―タ本体１の後方で位置検出器１４の前側であってモ―タの回転中心軸部にトルク伝達用の被駆動部１５を形成し、該被駆動部１５に回転トルクを付与する手動操作の駆動部１６を前記モ―タの回転中心軸部から偏心した部位に位置させたので、被駆動部１５に回転トルクを付与する手動操作の駆動部１６の設置が容易で全体がコンパクトに納まるものである。
【００１８】
図２に示す実施例では、前記トルク伝達用の被駆動部を形成するギア１５に対してそれを駆動する駆動部のギア１６をモ―タ動作時には待避させたものである。即ち，ギア１６を保持・ガイドするガイド軸２１には弾性体からなる戻し用スプリング２２が付勢させており待避装置を構成している。そして、前記ガイド軸２１は、位置検出器１４のハウジング２３に形成された穴２４内に位置し、該穴２４の入口に螺着させた軸受保持部材２５の軸受２６によって軸支されている。なお、２７は手動用つまみ，２８はダストシ―ルである。
【００１９】
この実施例では、通常時には、待避装置である戻し用スプリング２２によってギア１６は図で上方に待避されていてギア１５との噛合いはなく、したがって、モ―タ動作時にはギア１６は回転しない。
【００２０】
そして、前述の如く、加圧軸９の往復動が不能になった際には、先ず，手動用つまみ２７を戻し用スプリング２２の付勢力に抗して押すことにより、ギア１６はギア１５と噛合い状態になる。ここで、手動用つまみ２７を回動させて駆動部のギア１６を回転させると、ギア１６，１５を介してボ―ルネジ軸７または回転子５が回転し、加圧軸９が往復動するので、この動作によって加圧軸９を所望の待機位置に移動させることができるのである。
【００２１】
このように、通常のモ―タ動作時にはギア１６は回転しないので、無駄なエネルギ―の消耗が少ないものとなる。
【００２２】
図３，図４に示す実施例では、前記トルク伝達用の被駆動部を形成するギア１５に対してそれを駆動する駆動部のギア１６をモ―タ動作時には位置検出器１４のハウジング２３から引き抜くようにしたものである。即ち，小径のギア１６に対してガイド軸２１を多少径を大きくしておき、穴２４の径を前記ギア１６と共にガイド軸２１が通過できるようなものとしている。また、穴２４の入口には、切込み入ゴム蓋３１が配置されており、ギア１６がモ―タ外に取り外されている時には、切込み入ゴム蓋３１によって穴２４の入口を略塞ぎゴミの侵入を防止するようにしている。
【００２３】
そして、モ―タ本体１とギア１５，１６及びガイド軸２１等の概略の位置関係や、モ―タ本体１とボ―ルネジ軸７，ボ―ルナット１１及び加圧軸９等の概略の位置関係は例えば図４のようになっている。
【００２４】
この実施例の場合、通常時には、手動用つまみ２７によりギア１６をモ―タ外に取り外されていてギア１６とギア１５との噛合いはなく、したがって、モ―タ動作時にはギア１５は空転するのみである。
【００２５】
そして、前述の如く、加圧軸９の往復動が不能になった際には、先ず，手動用つまみ２７を用いてギア１６を穴２４内に挿入し、ギア１６をギア１５と噛合い状態にする。ここで、手動用つまみ２７を回動させて駆動部のギア１６を回転させると、ギア１６，１５を介してボ―ルネジ軸７または回転子５が回転し、加圧軸９が往復動するので、この動作によって加圧軸９を所望の待機位置に移動させることができるのである。
【００２６】
この実施例の場合にも、通常のモ―タ動作時にはギア１５は空転しているのみであるので、無駄なエネルギ―の消耗が少ないものとなる。
【００２７】
なお、以上の実施例ではモ―タとしてサ―ボモ―タを採用したものについて説明をしたが、モ―タとしては周知の例えばステッピングモ―タ，インバ―タモ―タ，リラクタンスモ―タ等適宜のモ―タを採用してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明においては、モ―タ本体の後方で位置検出器の前側であってモ―タの回転中心軸部にトルク伝達用の被駆動部を形成し、該被駆動部に回転トルクを付与する手動操作の駆動部を前記モ―タの回転中心軸部から偏心した部位に位置させたので、手動操作の駆動部の設置が容易で全体としてコンパクトな溶接装置用の手動操作機能付きモ―タとなる。
【００２９】
そして、前記被駆動部をギアで構成し、該ギアと直接又は歯付ベルトを介して接続される前記駆動部のギアに手動回転操作可能な加工穴または加工突部を形成した場合、構成が簡略化され、しかも手動操作が容易な溶接装置用の手動操作機能付きモ―タとなる。
【００３０】
また、前記被駆動部をギアで構成し、該ギアと噛合う駆動部をギアで構成すると共に該駆動部のギアの位置を変位させる弾性体からなる待避装置を設け、該待避装置によりモ―タ動作時には駆動部のギアを待避させるようにした場合、或は前記被駆動部をギアで構成し、該ギアと噛合う駆動部をギアで構成すると共に該駆動部のギアにガイド軸を一体に設け、該ガイド軸によりモ―タ動作時には駆動部のギアをモ―タ外に取り外し可能とした場合には、無駄なエネルギ―の消耗が少ない溶接装置用の手動操作機能付きモ―タとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る溶接装置用の手動操作機能付きモ―タを用いた駆動装置の縦断面図である。
【図２】本発明に係る溶接装置用の手動操作機能付きモ―タの他の実施例の要部断面図である。
【図３】本発明に係る溶接装置用の手動操作機能付きモ―タの更に他の実施例の要部断面図である。
【図４】図３に示す本発明に係る溶接装置用の手動操作機能付きモ―タを用いた駆動装置の一部縦断面図である。
【符号の説明】
１              モ―タ本体
９              加圧軸
１４            位置検出器
１５            ギア（被駆動部）
１６            ギア（駆動部）
１７            加工穴
２１            ガイド軸
２２            スプリング（待避装置）
【図１】
0004458596.tif 000002
【図２】
0004458596.tif 000003
【図３】
0004458596.tif 000004
【図４】
0004458596.tif 000005