(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンに吊り下げられたメインビームと、吊材を吊り下げる複数のマグネットと、該マグネットを前記メインビーム上で移動させる移動機構とからなるリフティングマグネット吊具を用い、
前記メインビームの一端側に、前記マグネットのうち数個のマグネットによって、吊材を吊り下げ、
他のマグネットを、前記メインビームが水平になるように、該メインビームの他端側に配置する
ことを特徴とするリフティングマグネット吊具の水平制御方法。
【請求項２】
クレーンに吊り下げられたメインビームと、吊材を吊り下げる複数のマグネットと、該マグネットを前記メインビーム上で移動させる移動機構と、
前記移動機構に取り付けられ、各マグネットの前記メインビームの基準点に対する位置を検知する位置センサと、該位置センサからの信号と吊材仕様が入力され、前記メインビームの傾きを演算し、前記移動機構を作動させる演算機とを備えたリフティングマグネット吊具を用い、
前記メインビームの一端側に、前記マグネットのうち、数個のマグネットによって吊材を吊り下げ、
前記演算機に吊材仕様を入力し、
前記演算機によって、前記移動機構を作動し、他のマグネットを、前記メインビームが水平になるように、該メインビームの他端側に配置する
ことを特徴とするリフティングマグネット吊具の水平制御方法。
【請求項３】
クレーンに吊り下げられたメインビームと、吊材を吊り下げる複数のマグネットと、該マグネットを前記メインビーム上で移動させる移動機構と、前記メインビームを水平に保つ水平制御装置を備えたリフティングマグネット吊具であって、
該水平制御装置が、
前記移動機構に取り付けられ、各マグネットの前記メインビームの基準点に対する位置を検知する位置センサと、
該位置センサからの信号と吊材仕様とが入力され、前記メインビームの傾きを演算し、前記メインビームが、水平になるように、前記移動機構を作動させる演算機とからなる
ことを特徴とするリフティングマグネット吊具。
【請求項４】
クレーンに吊り下げられたメインビームと、該メインビームに、その両端から出没可能に取り付けられた一対の可動ビームと、該一対の可動ビームを、前記メインビームから出没させる伸縮機構と、前記一対の可動ビームの下部に取り付けられたマグネットとからなるリフティングマグネット吊具を用い、
一方の前記可動ビームに取り付けられた前記マグネットに吊材を吊下げ、
他方の前記可動ビームを、前記メインビームが水平になるように、該メインビームの他端から突出させる
ことを特徴とするリフティングマグネット吊具の水平制御方法。
【請求項５】
クレーンに吊り下げられたメインビームと、該メインビームに、その両端から出没可能に取り付けられた一対の可動ビームと、該一対の可動ビームを、前記メインビームから出没させる伸縮機構と、前記一対の可動ビームの両端下部に取り付けられたマグネットと、前記一対の可動ビームにそれぞれ取り付けられ、該一対の可動ビームの外端の前記メインビーム両端からの突出量を検知する位置センサと、該位置センサからの信号と吊材仕様が入力され、前記メインビームの傾きを演算し、前記伸縮機構を作動させる演算機とを備えたリフティングマグネット吊具を用い、
一方の前記可動ビームに取り付けられた前記マグネットに吊材を吊下げ、
前記演算機に吊材仕様を入力し、
前記演算機によって、前記伸縮機構を作動させ、他方の前記可動ビームを、前記メインビームが水平になるように、該メインビームの他端から出没させる
ことを特徴とするリフティングマグネット吊具の水平制御方法。
【請求項６】
クレーンに吊り下げられたメインビームと、該メインビームに、その両端から出没可能に取り付けられた一対の可動ビームと、該一対の可動ビームを、前記メインビームから出没させる伸縮機構と、前記一対の可動ビームの両端下部に取り付けられたマグネットと、前記メインビームを水平に保つ水平制御装置を備えたリフティングマグネット吊具において、
該水平制御装置が、
前記一対の可動ビームにそれぞれ取り付けられ、該一対の可動ビームの外端の前記メインビーム両端からの突出量を検知する位置センサと、
該位置センサからの信号と吊材仕様とが入力され、前記メインビームの傾きを演算し、前記伸縮機構を作動させる演算機とからなる
ことを特徴とするリフティングマグネット吊具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リフティングマグネット吊具とその水平制御方法に関する。さらに詳しくは、複数のマグネットを備えたリフティングマグネット吊具において、吊材を端吊りしたときに吊具の傾きを水平に保つ水平制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋼材製品には、鋼板、形鋼、パイプ等があり、それら鋼材製品（以下吊材Ｓで示す）をハンドリングする様々な分野にリフティングマグネット吊具100 が使用されている。リフティングマグネット吊具100 の基本構成は、図９に示すように、吊ビーム101 に複数のマグネット102 を取り付け、各マグネット102 間の吊り間隔は移動機構103 で変更できるようになっている。
吊り間隔の変更は、吊材Ｓの長さの長短に合わすためであり、吊り間隔の調整は吊具のバランスのため左右等間隔になるように制御される。
【０００３】
ところで、吊材Ｓを船に積み込む船積作業、あるいは船から陸揚げする水切り作業では、船倉の奥の吊材Ｓを扱うのにどうしてもリフティングマグネット吊具100 の端のマグネット102 で吊材Ｓを吊る端吊り作業が不可避である。また、船積作業、水切り作業以外にも、ヤード作業あるいは鋼材加工ライン等でも端吊り作業の必要性は多い。しかるに、吊材Ｓを端吊りすると、図９に示すようにリフティングマグネット吊具100 が傾き、そのため作業性を著しく損なうと共に、安全面でも問題がある。
【０００４】
クレーンとの取合では、特にシングルフッククレーンでの端吊り作業によるリフティングマグネット吊具100 の傾きの問題は顕著で、リフティングマグネット作業が非常に難しい。
そのためワイヤー掛け作業あるいはハッカー作業によらざるを得ず、多くの玉掛者を必要とし、リフティングマグネット化による省力合理化の妨げとなっている。
【０００５】
一般的な吊具の傾きを防止する（吊具を水平に保つ）技術として次のような従来技術がある。
・特開平７−３０９５８０号公報には、天秤ビームと吊具の間にジャッキ等からなる水平保持機構を設ける技術が開示されている。
・実開平６−２７８６７号公報（登録番号第２５５２９２９号）には、吊ビーム上に可動重鎮を設ける技術が開示されている。
・実開平７−３８０６６号公報の９図には、片荷で吊具が傾くと、未使用のバキュームリフトとバランスウエイトで傾きを直す技術が開示されている。
ところが、これら従来技術は吊具の傾き防止のために特別な機構を要する内容のもので、経済的でなく、吊具の総重量が増加し、吊上能力が劣るという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる事情に鑑み、経済的で、吊上能力も高い、リフティングマグネット吊具とその水平制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１のリフティングマグネット吊具の水平制御方法は、クレーンに吊り下げられたメインビームと、吊材を吊り下げる複数のマグネットと、該マグネットを前記メインビーム上で移動させる移動機構とからなるリフティングマグネット吊具を用い、前記メインビームの一端側に、前記マグネットのうち数個のマグネットによって、吊材を吊り下げ、他のマグネットを、前記メインビームが水平になるように、該メインビームの他端側に配置することを特徴とする。
請求項２のリフティングマグネット吊具の水平制御方法は、クレーンに吊り下げられたメインビームと、吊材を吊り下げる複数のマグネットと、該マグネットを前記メインビーム上で移動させる移動機構と、前記移動機構に取り付けられ、各マグネットの前記メインビームの基準点に対する位置を検知する位置センサと、該位置センサからの信号と吊材仕様が入力され、前記メインビームの傾きを演算し、前記移動機構を作動させる演算機とを備えたリフティングマグネット吊具を用い、前記メインビームの一端側に、前記マグネットのうち、数個のマグネットによって吊材を吊り下げ、前記演算機に吊材仕様を入力し、前記演算機によって、前記移動機構を作動し、他のマグネットを、前記メインビームが水平になるように、該メインビームの他端側に配置することを特徴とする。
請求項３のリフティングマグネット吊具は、クレーンに吊り下げられたメインビームと、吊材を吊り下げる複数のマグネットと、該マグネットを前記メインビーム上で移動させる移動機構と、前記メインビームを水平に保つ水平制御装置を備えたリフティングマグネット吊具であって、該水平制御装置が、前記移動機構に取り付けられ、各マグネットの前記メインビームの基準点に対する位置を検知する位置センサと、該位置センサからの信号と吊材仕様とが入力され、前記メインビームの傾きを演算し、前記メインビームが、水平になるように、前記移動機構を作動させる演算機とからなることを特徴とする。
請求項４のリフティングマグネット吊具の水平制御方法は、クレーンに吊り下げられたメインビームと、該メインビームに、その両端から出没可能に取り付けられた一対の可動ビームと、該一対の可動ビームを、前記メインビームから出没させる伸縮機構と、前記一対の可動ビームの下部に取り付けられたマグネットとからなるリフティングマグネット吊具を用い、一方の前記可動ビームに取り付けられた前記マグネットに吊材を吊下げ、他方の前記可動ビームを、前記メインビームが水平になるように、該メインビームの他端から突出させることを特徴とする。
請求項５のリフティングマグネット吊具の水平制御方法は、クレーンに吊り下げられたメインビームと、該メインビームに、その両端から出没可能に取り付けられた一対の可動ビームと、該一対の可動ビームを、前記メインビームから出没させる伸縮機構と、前記一対の可動ビームの両端下部に取り付けられたマグネットと、前記一対の可動ビームにそれぞれ取り付けられ、該一対の可動ビームの外端の前記メインビーム両端からの突出量を検知する位置センサと、該位置センサからの信号と吊材仕様が入力され、前記メインビームの傾きを演算し、前記伸縮機構を作動させる演算機とを備えたリフティングマグネット吊具を用い、一方の前記可動ビームに取り付けられた前記マグネットに吊材を吊下げ、前記演算機に吊材仕様を入力し、前記演算機によって、前記伸縮機構を作動させ、他方の前記可動ビームを、前記メインビームが水平になるように、該メインビームの他端から出没させることを特徴とする。
請求項６のリフティングマグネット吊具は、クレーンに吊り下げられたメインビームと、該メインビームに、その両端から出没可能に取り付けられた一対の可動ビームと、該一対の可動ビームを、前記メインビームから出没させる伸縮機構と、前記一対の可動ビームの両端下部に取り付けられたマグネットと、前記メインビームを水平に保つ水平制御装置を備えたリフティングマグネット吊具において、該水平制御装置が、前記一対の可動ビームにそれぞれ取り付けられ、該一対の可動ビームの外端の前記メインビーム両端からの突出量を検知する位置センサと、該位置センサからの信号と吊材仕様とが入力され、前記メインビームの傾きを演算し、前記伸縮機構を作動させる演算機とからなることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によれば、メインビームの一端に、数個のマグネットによって吊材を端吊りしても、吊材が取り付けられていない他のマグネットを、移動機構によって、メインビームの他端の適所に移動し、配置すれば、他のマグネットがバランスウェイトとして働き、メインビームの中央に対して、その両端のバランスをとることができるので、メインビームを水平に保つことができる。しかも、吊材の吊上に使用していないマグネットを、バランスウェイトとして利用するので、吊具に特別な機構を取り付ける必要がない。したがって、吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
請求項２の発明によれば、メインビームの一端に、数個のマグネットによって吊材を端吊りし、吊材の仕様を、演算機に入力すれば、位置センサからの各マグネットの位置信号と吊材仕様とを用いて演算機がメインビームの傾きを演算する。ついで、演算機が、吊材が吊り下げられていない他のマグネットを、移動機構によってメインビームの他端側の適所に移動し、配置すれば、他のマグネットがバランスウェイトとして働き、メインビームの中央に対して、その両端のバランスをとることができるので、メインビームを水平に保つことができる。しかも、吊材の吊上に使用していないマグネットを、バランスウェイトとして利用するので、吊具に特別な機構を取り付ける必要がない。さらに、演算機が、他のマグネットを配置する位置を瞬時に演算するので、他のマグネットのメインビームの他端への配置が正確かつ素早くなり、メインビームを正確かつ素早く水平に保つことができる。したがって、作業の効率が良くなり、吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
請求項３の発明によれば、数個のマグネットによって、吊材をメインビームの一端側に端吊りし、吊材の仕様を、入力装置から演算機に入力すれば、位置センサからの各マグネットの位置信号と吊材仕様を用いて演算機がメインビームの傾きを演算する。ついで、演算機が吊材が吊り下げられていない他のマグネットを移動機構によって他端側に移動させ適所に配置する。したがって、メインビームを正確かつ素早く水平に保つことができるので、作業の効率が良くなる。
請求項４の発明によれば、一方の可動ビームのマグネットに吊材を吊り下げ、他方の可動ビームを伸縮機構によって、メインビームの他端から突出させると、他方の可動ビームがバランスウェイトとして働き、メインビームの中央に対してその両端のバランスをとることができるので、メインビームを水平に保つことができる。しかも、吊材の吊上に使用していない可動ビームを、バランスウェイトとして利用するので、吊具に特別な機構を取り付ける必要がない。したがって、吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
請求項５の発明によれば、一方の可動ビームのマグネットに吊材を吊り下げ、吊材仕様を演算機に入力すれば、位置センサからの両方の可動ビームの位置信号と吊材仕様とを用いて、演算機がメインビームの傾きを演算する。ついで、演算機が他方の可動ビームをメインビームの他端から伸縮機構によって突出させると、他方の可動ビームがバランスウェイトとして働き、メインビームの中央に対して、その両端のバランスをとることができるので、メインビームを水平に保つことができる。しかも、吊材の吊上に使用していない可動ビームを、バランスウェイトとして利用するので、吊具に特別な機構を取り付ける必要がない。さらに演算機が、他方の可動ビームのメインビームの他端から突出させる量を瞬時に演算するので、他方の可動ビームを正確かつ素早く突出させることができ、メインビームを正確かつ素早く水平に保つことができる。したがって、作業の効率が良くなり、吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
請求項６の発明によれば、一方の可動ビームのマグネットに吊材を取り付け、吊材仕様を入力装置から演算機に入力すれば、位置センサからの両方の可動ビームの位置信号を吊材仕様を用いて、演算機が吊具の傾きを演算する。ついで、演算機が他方の可動ビームをメインビームの他端から伸縮機構によって突出させる。したがって、メインビームを正確かつ素早く水平に保つことができるので、作業の効率が良くなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、第１実施形態のリフティングマグネット吊具１Ａを説明する。
図１は第１実施形態のリフティングマグネット吊具１Ａによって短い吊材Ｓを吊り上げたときの概略説明図である。図２は水平制御装置２０を備えた第１実施形態リフティングマグネット吊具１Ａの概略説明図である。図１および図２において、符号Ｃは、クレーンフックを示している。このクレーンフックＣには、２本の吊ワイヤーＷ，Ｗの一端が掛合しており、その他端には、リフティングマグネット吊具１Ａが取り付けられている。
【００１０】
さて、第１実施形態のリフティングマグネット吊具１Ａを説明する。
第１実施形態のリフティングマグネット吊具１Ａは、メインビーム１０と可動マグネット11A ，11B ，11C ，11D ，11E ，11F と水平制御装置２０とから基本構成されたものである。
【００１１】
前記２本の吊ワイヤーＷ，Ｗの他端には、メインビーム１０の両端上部がそれぞれ取り付けられている。
【００１２】
つぎに、可動マグネット１１を説明する。
各可動マグネット１１は、マグネット１２、移動機構１３およびチェーン１４から構成されている。マグネット１２は、鋼材Ｓ等の吊材を吊り下げるものである。このマグネット１２は、チェーン１４によってメインビーム１０に取り付けられた移動機構１３に吊り下げられている。
移動機構１３は、例えばモータで台車を走行させる電動トロリーであり、メインビーム１０の長手方向に沿って、マグネット１２を移動させるものである。
なお、移動機構１３は、マグネット１２をメインビーム１０上で個別に移動させるものであれば、どのような機構を用いてもよい。
【００１３】
つぎに、水平制御装置２０を説明する。
図３は水平制御装置２０がメインビーム10A を水平に保つフローチャートである。図２および図３に示すように、水平制御装置２０は、位置センサー21A 〜21F 、演算機２２、入力装置２３および切替スイッチ２４から構成されたものである。
【００１４】
前記可動マグネット１１の移動機構13A 〜13F には、それぞれ位置センサー21A 〜21F が取り付けられている。各位置センサー２１は、例えばパルスジェネレータであり、メインビーム１０の長手方向における中央等の基準位置に対する、各可動マグネット１１の位置を検出するものである。
各位置センサー２１は、図示しない電気配線によって、演算機２２に接続されている。
なお、位置センサー２１はパルスジェネレータに限られず、光センサ、超音波センサ等、メインビーム１０の基準位置に対する移動機構１３の位置を検出できるものであればよい。
【００１５】
演算機２２は、受信部22a 、演算部22b および発信部22c を備えている。
受信部22a は、位置センサー21A 〜21F からの信号を受信し、演算部22b にその信号を出力するものである。
演算部22b は、受信部22a から送られた信号と、後述する入力装置２３から入力された吊材仕様とを演算し、メインビーム１０の傾きを算出するものである。
また、演算部22b は、メインビーム１０を水平に保つために、吊材が吊り下げられていない可動マグネット１１を配置する最適な位置を算出し、その信号を発信部22c に出力する。
発信部22c は、演算部22b からの信号を、各可動マグネット１１の移動機構１３に送信するものである。
【００１６】
図３に示すように、演算機２２には、入力装置２３が接続されている。この入力装置２３は、吊材の仕様を入力するためのものであり、例えばキーボードや誘導無線による遠隔入力装置等である。
【００１７】
また、演算機２２には、切替スイッチ２４も接続されている。この切替スイッチ２４は、複数の移動機構１３を、連動して移動させる連動スイッチと、個別に移動可能とする分離スイッチとで切り替えることができるものである。
【００１８】
つぎに、第１実施形態のリフティングマグネット吊具１Ａの作用と効果を説明する。
図５に示すように、長尺の鋼材等の吊材Ｓを吊り上げるときには、切替スイッチ２４を連動スイッチに切り替え、全ての可動マグネット11A 〜11F を連動して移動させ、各可動マグネット１１間の間隔（以下吊り間隔で示す）を等しく、かつ、メインビーム１０の中央に対して対称に配置する。そして、全ての可動マグネット11A 〜11F を用いて、吊材Ｓを吊り下げれば、メインビーム１０を水平に保ったまま吊材Ｓを吊り上げることができる。
【００１９】
つぎに、第１実施形態のリフティングマグネット吊具１Ａを用いて、貨物船Ｆから吊材Ｓを降ろす水切作業を説明する。
図６は第１実施形態のリフティングマグネット吊具１Ａによって吊材Ｓを貨物船Ｆから陸上げする水切り作業の概略説明図である。同図に示すように、貨物船Ｆの船倉に積み込まれている鋼材等の吊材Ｓを降ろすときに、リフティングマグネット吊具１のメインビーム１０の一端しか船倉に入らない場合には、メインビーム１０の一端に吊材Ｓを端吊りする。
【００２０】
まず、切替スイッチ２４を分離スイッチに切り替え、可動マグネット11A 〜11C をメインビーム１０の一端に移動させ、等間隔に配置する。ついで、可動マグネット11A 〜11C に吊材Ｓを吊り下げる。
【００２１】
このとき位置センサー21A 〜21F が、吊材Ｓが吊り下げられた可動マグネット11A 〜11C 、および吊材Ｓが吊り下げられていない可動マグネット11D 〜11F の基準位置に対する距離をそれぞれ検出し、各位置センサー２１が演算機２２に位置信号を送信する。
【００２２】
ついで、吊材Ｓの長さや重量等の吊材仕様、および吊材Ｓを取り付けた可動マグネット１１の番号等を、入力装置２３から演算機２２に入力する。
すると、吊材仕様と各可動マグネット１１の位置信号とから演算機２２がメインビーム１０の傾きを演算する。さらに、演算機２２は、吊材Ｓが端吊りされたメインビーム１０の一端と、吊材Ｓが吊り下げされていないメインビーム１０の他端とがバランスするように、可動マグネット11D 〜11F の配置位置を演算し、発信部22c が可動マグネット11D 〜11F の移動機構13D 〜13F に信号を送信する。
【００２３】
すると、発信部22c からの信号を受けて、可動マグネット11D 〜11F の移動機構13D 〜13F が作動し、可動マグネット11D 〜11F をメインビーム１０の他端側に移動させ、メインビーム１０の他端の適所に配置するので、メインビーム１０を水平に保つことができる。
【００２４】
なお、水平制御装置２０は設けなくてもよい。この場合、人が目視によってメインビーム１０の傾きを確認し、メインビーム１０が水平になるように吊材が吊り下げられていない可動マグネット１１を移動させればよい。
さらになお、図４に示すように、水平制御装置２０を設けるかわりに、傾き検知センサ１５をメインビーム１０に取り付けてもよい。この場合、傾き検知センサ１５からの信号をモニタ等で確認しながら可動マグネット１１を移動させれば、メインビーム１０を正確に水平に保つことができる。
【００２５】
したがって、第１実施形態のリフティングマグネット吊具１によれば、メインビーム１０の一端に、数個の可動マグネット１１によって鋼材等の吊材Ｓを端吊りし、吊材Ｓの仕様を、演算機２２に入力すれば、位置センサ２１からの各可動マグネット１１の位置信号と吊材仕様とを用いて演算機２２がメインビーム１０の傾きを演算する。ついで、演算機２２が鋼材が吊り下げられていない他の可動マグネット１１を、移動機構１３によってメインビーム１０の他端側の適所に移動し、配置すれば、他の可動マグネット１１がバランスウェイトとして働き、メインビーム１０の中央に対して、その両端のバランスをとることができるので、メインビーム１０を水平に保つことができる。しかも、吊材Ｓの吊上に使用していない可動マグネット１１を、バランスウェイトとして利用するので、リフティングマグネット吊具１に特別な機構を取り付ける必要がない。さらに、演算機２２が、他の可動マグネット１１を配置する位置を瞬時に演算するので、他の可動マグネット１１のメインビーム１０の他端への配置が、正確かつ素早くなるので、メインビーム１０を正確かつ素早く水平に保つことができる。したがって、作業の効率が良くなり、リフティングマグネット吊具１の製造コストが余分にかからず経済的であり、リフティングマグネット吊具１の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
【００２６】
つぎに、第２実施形態のリフティングマグネット吊具１Ｂを説明する。
図７は第２実施形態のリフティングマグネット吊具１Ｂによって短い吊材Ｓを吊り上げたときの概略説明図である。同図において、符号Ｃは、クレーンフックを示している。このクレーンフックＣには、２本の吊ワイヤーＷ，Ｗの一端が掛合しており、その他端には、リフティングマグネット吊具１Ａが取り付けられている。
【００２７】
さて、第２実施形態のリフティングマグネット吊具１Ｂを説明する。
第２実施形態のリフティングマグネット吊具１Ｂは、メインビーム３０、伸縮機構３１、可動ビーム３５、マグネット３６および水平制御装置４０から基本構成されたものである。
【００２８】
まず、メインビーム３０を説明する。
前記２本の吊ワイヤーＷ，Ｗの他端には、メインビーム３０の両端上部がそれぞれ取り付けられている。このメインビーム３０は、長尺な中空の角柱である。
このメインビーム３０の下面には、メインビーム３０の長手方向に沿って溝が形成されている。
【００２９】
前記メインビーム３０の両端には、左右一対の可動ビーム35a ，35b が、メインビーム３０の両端から出没可能に挿入されている。
【００３０】
各可動ビーム３５の下端には、マグネット３６がチェーン３７によって吊り下げられている。このマグネット３６は、吊材Ｓを吊り下げるためのものである。
【００３１】
つぎに伸縮機構３１を説明する。
メインビーム３０の両端には、可動ビーム35a ，35b をメインビーム３０に対して出没させる伸縮機構31A ，31B が、それぞれ設けられている。
各伸縮機構３１は、駆動モータ３２と、チェーン機構３３と、支持ローラ３４とから基本構成されている。
【００３２】
メインビーム３０の両端には、例えば公知のモータである駆動モータ３２，３２がそれぞれ取り付けられている。この各駆動モータ３２の主軸は、チェーン機構３３の駆動ローラに接続されている。
前記メインビーム３０の内面と、各可動ビーム３５の上面との間には、チェーン機構３３が、メインビーム３０の長手方向に沿ってそれぞれ設けられている。
このチェーン機構３３は、駆動ローラと、駆動ローラと平行に設けられた従動ローラと、両ローラ間に巻き掛けられたチェーンとから構成されている。このチェーンには、前記可動ビーム３５のメインビーム３０内の一端が取り付けられている。
また、各可動ビーム３５の下面と、メインビーム３０の両端下部内面の間には、可動ビーム３５を支え、その出没を案内する支持ローラ３４，３４それぞれが取り付けられている。
【００３３】
したがって、駆動モータ３２を駆動すると、チェーン機構３３のチェーンが移動し、そのチェーンに取り付けられた可動ビーム３５が、支持ローラ３４に支えられて、メインビーム３０の長手方向に沿って移動し、メインビーム３０の一端から出没するのである。
【００３４】
なお、伸縮機構３１は上記の構成に限らず、可動ビーム３５をメインビーム３０の両端に対して出没できるものであればよい。
【００３５】
つぎに、水平制御装置４０を説明する。
図８は水平制御装置４０がメインビーム３０を水平に保つフローチャートである。図７および図８に示すように、水平制御装置４０は、一対の位置センサ41A ，41B 、演算機４２、入力装置４３および切替スイッチ４４から構成されたものである。
【００３６】
前記可動ビーム35a ，35b の外端には、位置センサ41A ，41B がそれぞれ取り付けられている。各位置センサー４１は、例えばパルスジェネレータであり、可動ビーム35a ，35b のメインビーム３０の両端からの突出量を検出するものである。
各位置センサー４１は、図示しない電気配線によって、演算機４２に接続されている。
なお、位置センサー４１はパルスジェネレータに限られず、他に、光センサ、超音波センサ等、可動ビーム３５のメインビーム３０から突出量を検出できるものであればよい。
【００３７】
演算機４２は、受信部42a 、演算部42b および発信部42c を備えている。
受信部42a は、位置センサー41A ，41B からの信号を受信し、演算部42b にその信号を出力するものである。
演算部42b は、受信部42a から送られた信号と、後述する入力装置４３から入力された吊材使用を演算し、メインビーム３０の傾きを算出するものである。また演算部42b は、メインビーム３０を水平に保つために、吊材が吊り下げられていない可動ビーム３５のメインビーム３０からの突出させる最適な長さを算出し、その信号を発信部42c に出力する。
発信部42c は、演算部42b からの信号を、メインビーム３０の伸縮機構３１に送信するものである。
【００３８】
図５に示すように、演算機４２には、入力装置４３が接続されている。この入力装置４３は、吊材の仕様を入力するためのものであり、例えばキーボードや誘導無線による遠隔入力装置等である。
【００３９】
また、演算機４２には、切替スイッチ４４も接続されている。この切替スイッチ４４は、一対の可動ビーム35a ，35b を、連動して移動させる連動スイッチと、個別に移動可能とする分離スイッチとで切り替えることができるものである。
【００４０】
つぎに、第２実施形態のリフティングマグネット吊具１Ｂの作用と効果を説明する。
図示しないが、長尺の鋼材等の吊材Ｓを吊り上げるときには、切替スイッチ４４を連動スイッチに切り替え、一対の可動ビーム35a ，35b を連動して出没させ、両端からの各可動ビーム３５の突出量を同じにする。そして、可動ビーム35a，35b の両方のマグネット３６を用いて、吊材Ｓを吊り下げれば、メインビーム３０を水平に保ったまま吊材Ｓを吊り上げることができる。
【００４１】
図７に示すように、短い鋼材等の吊材Ｓを、メインビーム３０に端吊りする場合には、まず、切替スイッチ４４を分離スイッチに切り替え、一方の可動ビーム35a のマグネット３６に吊材Ｓを吊り下げる。
【００４２】
このとき位置センサー41A ，41B が吊材Ｓが吊り下げられた可動ビーム35a および鋼材が吊り下げられていない可動ビーム35b におけるメインビーム３０の両端からの突出量をそれぞれ検出し、各位置センサー４１が演算機４２に位置信号を送信する。
【００４３】
ついで、吊材Ｓの長さや重量等の吊材仕様を、入力装置４３から演算機４２に入力する。
すると、吊材仕様と位置センサー41A ，41B の位置信号とから演算機４２がメインビーム３０の傾きを演算する。さらに、演算機４２は、メインビーム３０がバランスするように、吊材Ｓが吊り下げられていない可動ビーム35b をメインビーム３０から突出させる最適な長さを演算し、伸縮機構31B に信号を出力する。
【００４４】
すると、演算機４２から信号を受けて、吊材Ｓが吊り下げられていない可動ビーム35b が最適な長さだけメインビーム３０の他端から突出するので、メインビーム３０を水平に保つことができる。
【００４５】
なお、水平制御装置４０は設けなくてもよい。この場合、人が目視によってメインビーム３０の傾きを確認し、メインビーム３０が水平になるように吊材が吊り下げられていない可動ビーム３５を出没させればよい。
さらになお、水平制御装置４０を設けるかわりに、傾き検知センサをメインビーム３０に取り付けてもよい。この場合傾き検知センサからの信号をモニタ等で確認しながら可動ビーム３５を出没させれば、メインビーム３０を正確に水平に保つことができる。
【００４６】
したがって、第２実施形態のリフティングマグネット吊具１Ｂによれば、一方の可動ビーム35a のマグネット３６に吊材Ｓを吊り下げ、吊材仕様を演算機４２に入力すれば、位置センサ４１からの両方の可動ビーム３５，３５の位置信号と吊材仕様とを用いて、演算機４２がメインビーム３０の傾きを演算する。ついで、演算機４２が他方の可動ビーム35b をメインビーム３０の他端から伸縮機構31B によって突出させさせると、他方の可動ビーム35b がバランスウェイトとして働き、メインビーム３０の中央に対してその両端のバランスをとることができるので、メインビーム３０を水平に保つことができる。しかも、吊材Ｓの吊上に使用していない可動ビーム35b を、バランスウェイトとして利用するので、吊具に特別な機構を取り付ける必要がない。さらに演算機４２が、他方の可動ビーム35b のメインビーム３０の他端から突出させる量を瞬時に演算するので、他方の可動ビーム35b を正確かつ素早く突出させることができるので、メインビーム３０を正確かつ素早く水平に保つことができる。したがって、作業の効率が良くなり、吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、吊具に特別な機構を取り付けることなく、吊具を水平に保つことができるので、吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
請求項２の発明によれば、吊具を正確かつ素早く水平に保つことができるので、作業の効率が良くなり、吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
請求項３の発明によれば、吊具を正確かつ素早く水平に保つことができるので、作業の効率が良くなる。
請求項４の発明によれば、吊具に特別な機構を取り付けることなく、吊具を水平に保つことができるので、吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
請求項５の発明によれば、吊具を正確かつ素早く水平に保つことができるので、作業の効率が良くなり、吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
請求項６の発明によれば、吊具を正確かつ素早く水平に保つことができるので、作業の効率が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態のリフティングマグネット吊具１Ａによって短い吊材Ｓを吊り上げたときの概略説明図である。
【図２】  水平制御装置２０を備えた第１実施形態リフティングマグネット吊具１Ａの概略説明図である。
【図３】  水平制御装置２０がメインビーム１０を水平に保つフローチャートである。
【図４】  メインビーム１０上に傾き検知センサ１５を取り付けた第１実施形態のリフティングマグネット吊具１Ａの概略説明図である。
【図５】  第１実施形態のリフティングマグネット吊具１Ａによって長い吊材Ｓを吊り上げたときの概略説明図である。
【図６】  第１実施形態のリフティングマグネット吊具１Ａによって吊材Ｓを貨物船Ｆから陸上げする水切り作業の概略説明図である。
【図７】  第２実施形態のリフティングマグネット吊具１Ｂによって短い吊材Ｓを吊り上げたときの概略説明図である。
【図８】  水平制御装置４０がメインビーム３０を水平に保つフローチャートである。
【図９】  従来のリフティングマグネット吊具によって短い鋼材Ｓを吊り上げたときの概略説明図である。
【符号の説明】
１  リフティングマグネット吊具
１０  メインビーム
１２  マグネット
１３  移動機構
２０  水平制御装置
２１  位置センサー
２２  演算機
３０  メインビーム
３１  伸縮機構
３２  駆動モータ
３３  チェーン機構
３５  可動ビーム
３６  マグネット
４０  水平制御装置
４１  位置センサー
４２  演算機
Ｃ  クレーンフック
Ｓ  吊材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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