(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣り竿に装着される電動リールであって、
前記釣り竿に装着されるリール本体と、
前記リール本体に回転自在に装着されたスプールと、
前記スプールを巻き上げ方向に回転させるための電動のモータと、
前記モータを段階的に制御する操作を行うための操作入力手段と、
前記モータに作用する巻き上げトルクを検出するためのトルク検出手段と、
前記巻き上げトルクが複数の段階に設定されるトルク設定手段と、
前記操作入力手段の操作に応じて前記トルク検出手段が検出した巻き上げトルクが前記トルク設定手段で設定された各段階の巻き上げトルクを超えないように各段階毎に前記モータのトルクを制御する第１モータ制御手段と、
前記第１モータ制御手段によりデューティ比が制御されて前記モータをトルク可変に駆動する駆動回路と、を備え、
前記第１モータ制御手段は、前記各段階毎に設定された最大デューティ比と最小デューティ比との間で前記モータのトルクを前記各段階毎にフィードバック制御し、
前記スプールの巻き上げ速度を検出するための速度検出手段と、
前記前記巻き上げ速度が複数の段階に設定される速度設定手段と、
前記操作入力手段の操作に応じて前記速度検出手段が検出した巻き上げ速度が前記速度設定手段で設定された各段階の巻き上げ速度を超えないように各段階毎に前記モータの速度を制御する第２モータ制御手段と、
前記第１モータ制御手段による制御と第２モータ制御手段による制御とを択一的に選択するための制御選択手段と、をさらに備えた電動リール。
【請求項２】
前記トルク設定手段には、前記各段階毎に許容電流値が設定され、
前記トルク検出手段は、前記モータに供給される電流値により前記巻き上げトルクを検出し、
前記第１モータ制御手段は、前記操作入力手段の操作に応じて前記各段階毎に設定された許容電流値を超えないように前記モータに供給する電流を制御する、請求項１に記載の電動リール。
【請求項３】
前記操作入力手段は、押しボタンスイッチであり、その押圧操作時間又は押圧操作回数に応じて前記段階が変化する、請求項１又は２に記載の電動リール。
【請求項４】
前記操作入力手段は、揺動レバーであり、その揺動角度に応じて前記段階が変化する、請求項１又は２に記載の電動リール。
【請求項５】
前記操作入力手段は、無限回転操作体であり、少なくとも最大値と最小値との間でその回動角度に応じて前記段階が変化する、請求項１又は２に記載の電動リール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、釣り用リール、特に、モータによりスプールを駆動する電動リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、巻き上げ時のスプールの回転をモータで行う電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用される。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータとを備えている。リール本体の上面には、水深等を表示するディスプレイや各種の入力等を行うスイッチが設けられた操作パネルが装着されている。
【０００３】
このような電動リールでは、従来、巻き上げ速度を複数の段階に予め設定し、設定された段階のいずれかをレバーやスイッチ等の操作入力手段により選択し、スプール回転等を監視して巻き上げ速度が選択された設定速度範囲内に入るようにモータを制御している。具体的には、モータをＰＷＭ（パルス幅変調）駆動し、スプール回転が操作入力手段により選択された段階の設定速度範囲を外れると、デューティ比（パルス幅）を変化させて供給電力量を増減させ、スプール回転が設定速度範囲内に入るようにモータを制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成では、巻き上げ速度が設定範囲内に入るようにモータを速度制御している。したがって、たとえば大物がかかって負荷が増大して速度が低下した状態であっても、デューティ比を大きくする（電流を多く流す）制御を行って設定範囲内に入るように巻き上げ速度を増加させる。このため、巻き上げトルクが増大し、ドラグの設定や魚種によってはハリス切れや口切れが生じる場合がある。
【０００５】
本発明の課題は、電動リールにおいて、巻き上げ時にハリス切れや口切れを生じにくくすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る電動リールは、釣り竿に装着されるリールであって、釣り竿に装着されるリール本体と、スプールと、電動のモータと、操作入力手段と、トルク検出手段と、トルク設定手段と、第１モータ制御手段と、駆動回路と、速度検出手段と、速度設定手段と、制御選択手段と第２モータ制御手段と、制御選択手段とを備えている。スプールは、リール本体に回転自在に装着されている。モータはスプールを巻き上げ方向に回転させるためのものである。操作入力手段は、モータを段階的に制御する操作を行うための手段である。トルク検出手段は、モータに作用する巻き上げトルクを検出するための手段である。トルク設定手段は、巻き上げトルクが複数の段階に設定される手段である。第１モータ制御手段は、操作入力手段の操作に応じてトルク検出手段が検出した巻き上げトルクがトルク設定手段で設定された各段階の巻き上げトルクを超えないように各段階毎にモータのトルクを制御する手段である。駆動回路は、第１モータ制御手段によりデューティ比が制御されてモータをトルク可変に駆動する。第１モータ制御手段は、各段階毎に設定された最大デューティ比と最小デューティ比との間でモータのトルクを各段階毎にフィードバック制御する。速度検出手段は、スプールの巻き上げ速度を検出するためのものである。速度設定手段は、巻き上げ速度が複数の段階に設定されるものである。第２モータ制御手段は、操作入力手段の操作に応じて速度検出手段が検出した巻き上げ速度が速度設定手段で設定された各段階の巻き上げ速度を超えないように各段階毎にモータの速度を制御するものである。制御選択手段は、第１モータ制御手段による制御と第２モータ制御手段による制御とを択一的に選択するためのものである。
【０００７】
この電動リールでは、予めトルク設定手段により複数段階のトルクが設定され、操作入力手段の操作に応じてトルク検出手段が検出した巻き上げトルクがトルク設定手段で設定された各段階の巻き上げトルクを超えないように各段階毎にモータのトルクが制御される。ここでは、予め設定されたトルクになるように操作入力手段を操作すれば、巻き上げトルクが設定されたトルクを超えることはない。このため、巻き上げトルクの無用な増加を抑えることができ、口切れやハリス切れが生じにくくなる。
【０００８】
また、速度制御とトルク制御とのいずれかの制御を選択できるので、魚種や釣法等に応じてモータの制御方法を最適化できる。
【０００９】
発明２に係る電動リールは、発明１に記載のリールにおいて、トルク設定手段には、各段階毎に許容電流値が設定され、トルク検出手段は、モータに供給される電流値により巻き上げトルクを検出し、第１モータ制御手段は、操作入力手段の操作に応じて各段階毎に設定された許容電流値を超えないようにモータに供給する電流を制御する。この場合には、電流により巻き上げトルクを検出しているので、トルクの検出が容易でありかつ精度が高くなる。また、電流値も設定された電流値以上に増加しにくいので焼損等の熱によるモータの損傷が生じにくい。
【００１０】
発明３に係る電動リールは、発明１又は２に記載のリールにおいて、スプールの巻き上げ速度を検出するための速度検出手段と、巻き上げ速度が複数の段階に設定される速度設定手段と、操作入力手段の操作に応じて速度検出手段が検出した巻き上げ速度が速度設定手段で設定された各段階の巻き上げ速度を超えないように各段階毎にモータの速度を制御する第２モータ制御手段と、第１モータ制御手段による制御と第２モータ制御手段による制御とを択一的に選択するための制御選択手段とをさらに備える。この場合には、速度制御とトルク制御とのいずれかの制御を選択できるので、魚種や釣法等に応じてモータの制御方法を最適化できる。
【００１１】
発明４に係る電動リールは、発明１から３のいずれかに記載のリールにおいて、操作入力手段は、押しボタンスイッチであり、その押圧操作時間又は押圧操作回数に応じて段階が変化する。この場合には、よく使用される押しボタンスイッチにより各段階のトルクを選択できるので、操作入力手段の構成が簡素でコストが低減する。
【００１２】
発明５に係る電動リールは、発明１から３のいずれかに記載のリールにおいて、操作入力手段は、揺動レバーであり、その揺動角度に応じて段階が変化する。この場合には、揺動レバーの揺動角度によって各段階を選択できるので、選択されたトルク又は速度を揺動角度により確認しやすい。
【００１３】
発明６に係る電動リールは、発明１から３のいずれかに記載のリールにおいて、操作入力手段は、無限回転操作体であり、少なくとも最大値と最小値との間でその回動角度に応じて段階が変化する。この場合には、無限回転操作体により各段階のトルクを選択できるので、トルクの選択操作が容易である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態による電動リールは、図１に示すように、釣り竿Ｒに装着されるリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。
【００１５】
リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９ａ、９ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に支持され、ハンドル２と逆側（図１の左側）の側カバー９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続するためのコネクタ１９が設けられている。
【００１６】
リール本体１の内部には、ハンドル２に連結されたスプール１０が回転自在に支持されている。スプール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されている。また、リール本体１のハンドル２側側面には、ハンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチの操作レバー１１が配置されている。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。
【００１７】
リール本体１の上部にはカウンタケース４が固定されている。カウンタケース４は、リール本体１の上部に配置され、上面に表示窓２０が形成されている。カウンタケース４の上面には、図２に示すように、表示窓２０を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲にはスイッチ操作部６が設けられている。
【００１８】
表示部５は、中央に配置された４桁の７セグメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置された３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの図２右側に配置された段数表示領域５ｃとを有している。段数表示領域５ｃは、スイッチ操作部６により操作された現在の巻き上げトルク又は速度を５段階で表示する。また、水深表示領域５ａの上方には後述する速度モードとトルクモードの制御モードを示す「速度・トルク」の文字のいずれかが表示される。
【００１９】
スイッチ操作部６は、表示部５の図１右側に上下に並べて配置された変更スイッチＳＫ及びモータスイッチＰＷと、左側に上下に並べて配置された底メモスイッチＳＭ及びモードスイッチＭＤとを有している。
【００２０】
モータスイッチＰＷは、モータ１２をオンオフするためのスイッチであり、モータスイッチＰＷがオン操作されたときモータ１２を回転させる連続巻き上げ可能なスイッチとなっている。
【００２１】
変更スイッチＳＫは、駆動されたモータ１２の速度又はトルクを増減するためのスイッチであり、上下の２つのスイッチと中立位置とを有するシーソー型のスイッチである。この変更スイッチＳＫの上スイッチを押すと速度又はトルクが増加し下スイッチを押すと減少する。
【００２２】
底メモスイッチＳＭは、仕掛けが底に到達したときに押されるスイッチであり、そのときの水深が底として設定される。この底メモスイッチＳＭを所定時間以上押すと、釣り糸が切れたときになどに水深表示の０点を新たな位置にセットできる。
【００２３】
モードスイッチＭＤは、モータを制御するモードをトルク制御するトルクモードと速度制御する速度モードとに切り換えるためのスイッチであり、スイッチを押す毎に制御モードが切り換わる。なお、初期設定では制御モードが速度モードに設定されている。
【００２４】
リール制御部３０は、カウンタケース４内に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行する。リール制御部３０には、図３に示すように、スイッチ操作部６の各種のスイッチと、スプールセンサ４１と、スプールカウンタ４２と、トルクセンサ４３とが接続されている。また、リール制御部３０には、ブザー４４と、ＰＷＭ駆動回路４５と、表示部５と、記憶部４６と、他の入出力部とが接続されている。
【００２５】
スプールセンサ４１は、前後に並べて配置された２つのリードスイッチから構成されており、いずれのリードスイッチが先に検出パルスを発したかによりスプール１０の回転方向を検出できる。スプールカウンタ４２は、スプールセンサ４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が正転（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転すると増加する。トルクセンサ４３は、トルク制御に使用する巻き上げトルクを検出するためのセンサであり、具体的にはモータ１２に流される電流を検出することにより巻き上げトルクを検出する。ブザー４４は、警報音を鳴らすために使用される。ＰＷＭ駆動回路４５は、モータ１２をＰＷＭ駆動するものであり、リール制御部３０によりデューティ比が制御されてモータ１２をトルク可変に駆動する。
【００２６】
記憶部４６はたとえばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリから構成されている。記憶部４６には、図４に示すように、棚位置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア５０と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す学習データを記憶する学習データ記憶エリア５１と、速度の段数ＳＣに応じたスプール１０の巻き上げ速度（ｒｐｍ）の上限値を記憶する速度データ記憶エリア５２と、トルクの段数ＴＣに応じたモータ１２の巻き上げトルク（アンペア）の上限値を記憶するトルクデータ記憶エリア５３と、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア５４とが設けられている。
【００２７】
速度データ記憶エリア５２には、たとえば、段数ＳＣが１速の場合に上限の速度データＳＳ＝２５７ｒｐｍ，２速の場合にＳＳ＝３６９ｒｐｍ，３速の場合にＳＳ＝５０３ｒｐｍ，４速の場合にＳＳ＝６６５ｒｐｍ，５速の場合にＳＳ＝１０００ｒｐｍがそれぞれ記憶されている。また、トルクデータ記憶エリア５３には、たとえば、段数ＴＣが１段の場合に上限のトルクデータＴＳ＝２Ａ，２段の場合にＴＳ＝３．５Ａ，３段の場合にＴＳ＝５Ａ，４段の場合にＴＳ＝６．５Ａ，５段の場合にＴＳ＝８Ａがそれぞれ記憶されている。
【００２８】
データ記憶エリア５４にはＰＷＭ制御用のデューティ比のデータや各種の一時的なデータが格納されている。また、各トルク段数毎の最大デューティ比及び最小デューティ比のデータも格納されている。
【００２９】
次に、リール制御部３０によって行われる具体的な制御処理を、図５以降の制御フローチャートに従って説明する。
【００３０】
電動リールが電源コード１８を介して外部電源ＰＳに接続されると、図５のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたり、モータ制御モードを速度モードにする。
【００３１】
次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、速度モードのときには、段数表示領域５ｃに変更スイッチＳＫにより操作された速度段数が、トルクモードのときにはトルク段数が表示される。また、速度モードとトルクモードとのいずれか制御モードが表示される。
【００３２】
ステップＳ３では、スイッチ操作部６のいずれかのスイッチが押されたか否かを判断する。またステップＳ４ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断する。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。
【００３３】
スイッチが押された場合にはステップＳ３からステップＳ６に移行してキー入力処理を実行する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では各動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ５からステップＳ８に移行してその他の処理を実行する。
【００３４】
ステップＳ６のキー入力処理では図６のステップＳ１１でモードスイッチＭＤが押されたか否かを判断する。ステップＳ１２では、モータスイッチＰＷが押された否かを判断する。ステップＳ１３では、変更スイッチＳＫの上スイッチが押されたか否かを判断する。ステップＳ１４では、変更スイッチＳＫの下スイッチが押されたか否かを判断する。ステップＳ１５では、その他のスイッチが操作されたか否かを判断する。その他のスイッチの操作には底メモスイッチＳＭ等の操作を含んでいる。
【００３５】
モードスイッチＭＤが押されるとステップＳ１１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、制御モードが速度モードか否かを判断する。速度モード中にモードスイッチＭＤが押されるということは釣り人がトルクモードにしようとするためであるので、ステップＳ１７に移行して制御モードをトルクモードにセットする。これにより、変更スイッチＳＫの操作に応じてトルク制御が行われる。速度モードではなくトルクモードの時にはステップＳ１６からステップＳ１８に移行し、制御モードを速度モードにセットする。
【００３６】
モータスイッチＰＷが押されると、ステップＳ１２からステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、モータ１２がすでにオンしている（回転している）か否かを判断する。モータ回転中にモータスイッチＰＷが押されるということは釣り人がモータ１２を停止しようとするためであるので、ステップＳ２０に移行してモータ１２をオフする。モータ停止中の場合にはステップＳ１９からステップＳ２１に移行してモータ１２をオンする。
【００３７】
変更スイッチＳＫの上スイッチが押されると、ステップＳ１３からステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、制御モードが速度モードか否かを判断する。速度モードのときには、ステップＳ２３に移行し、後述する速度増加処理を行う。トルクモードのときには、ステップＳ２２からステップＳ２４に移行し、後述するトルク増加処理を行う。ここでは、上スイッチが押されていると速度増加又はトルク増加処理を行うので、結果として上スイッチを押している時間だけこれらの増加処理が行われる。
【００３８】
変更スイッチＳＫの下スイッチが押されると、ステップＳ１４からステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、制御モードが速度モードか否かを判断する。速度モードのときには、ステップＳ２６に移行し、後述する速度減少処理を行う。トルクモードのときには、ステップＳ２５からステップＳ２７に移行し、後述するトルク減少処理を行う。ここでも、下スイッチが押されていると速度減少又はトルク減少処理を行うので、結果として下スイッチを押している時間だけこれらの減少処理が行われる。
【００３９】
他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１５からステップＳ２８に移行し、たとえば、現在の水深の底棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入力に応じた他のキー入力処理を行う。
【００４０】
ステップＳ２３の速度増加処理では、図７のステップＳ３１で、前にセットされた速度段数ＳＣをデータ記憶エリア５４から読み出す。ここで、データ記憶エリア５４には、速度段数ＳＣが増加又は減少するごとにその値が記憶される。また、電源が投入されたとき及びモータスイッチＰＷが押されてモータ１２が停止したときに、速度段数ＳＣが「０」にセットされ、データ記憶エリア５４に記憶される。
【００４１】
ステップＳ３２では、読み出した速度段数ＳＣを１段アップする。このときの増加した速度段数ＳＣは、表示処理において段数表示領域５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア５４に記憶される。なお、モータスイッチＰＷが押された直後は、速度段数ＳＣが１段アップして「１」にセットされる。また、速度段数ＳＣが「５」にセットされるとそれ以上増加することはない。
【００４２】
ステップＳ３３では、速度データ記憶エリア５２から増加した速度段数ＳＣに応じた速度データＳＳを読み出しセットする。ステップＳ３４では、スプールセンサ４１の出力からスプール１０の速度データＳＰを読み込む。
【００４３】
ステップＳ３５では、読み込んだ速度データＳＰが、セットされた速度段数ＳＣに応じた速度データＳＳ以上になったか否かを判断する。速度データＳＰが速度データＳＳ未満のときには、ステップＳ３５からステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、現在のデューティ比Ｄをデータ記憶エリア５４から読み出す。データ記憶エリア５４には、デューティ比Ｄがセットされる都度、セットされたデューティ比Ｄが記憶される。
【００４４】
ステップＳ３７では、データ記憶エリア５４から読み出した現在のデューティ比Ｄが最大デューティ比ＤU以上になったか否かを判断する。この最大デューティ比ＤUは、通常「１００」であるが、速度段数ＳＣやモータ１２の負荷等に応じて最大デューティ比ＤUの設定を変更してもよい。デューティ比Ｄが最大デューティ比ＤU未満のときには、ステップＳ３７からステップＳ３８に移行し、デューティ比Ｄを所定の増分ＤＩ増加してセットする。この新たにセットされたデューティ比Ｄはデータ記憶エリア５４に記憶される。なお、この増分ＤＩは、たとえば「５」である。ステップＳ３７で、デューティ比Ｄが最大デューティ比ＤU以上と判断するとステップＳ３９に移行する。ステップＳ３９では、デューティ比Ｄを最大デューティ比ＤUにセットする。
【００４５】
一方、ステップＳ３５で、速度データＳＰが速度データＳＳ以上と判断したときには、何も処理せずキー入力処理に戻る。また、ステップＳ３８又はＳ３９の処理が終わるとキー入力処理に戻る。
【００４６】
この速度増加処理では、上スイッチを押している時間だけ速度段数ＳＣをアップし、アップした速度段数ＳＣに応じた巻き上げ速度までスプール１０の速度を増加させる。また、上スイッチを押すのをやめると、再度、上スイッチ又は下スイッチが押されるまで速度増加処理や速度減少処理は行われないので、速度増加結果の速度段数ＳＣが維持され、その巻き上げ速度が維持される。
【００４７】
ステップＳ２４のトルク増加処理では、最大デューティ比ＴＤUが各トルク段数ＴＣ毎に設定されている点が速度増加処理と異なる。すなわち、トルク制御の場合、モータ１２に与える電流値の最大値、つまり最大デューティ比ＴＤUは、各トルク段数ＴＣ毎に設定されているため、各トルク段数ＴＣでそれ以上トルクがあがることがない。トルク増加処理では、図８のステップＳ４１で、前にセットされたトルク段数ＴＣをデータ記憶エリア５４から読み出す。ここで、データ記憶エリア５４には、トルク段数ＴＣが増加又は減少するごとにその値が記憶される。また、電源が投入されたとき及びモータスイッチＰＷが押されてモータ１２が停止したときに、トルク段数ＴＣが「０」にセットされ、データ記憶エリア５４に記憶される。
【００４８】
ステップＳ４２では、読み出したトルク段数ＴＣを１段アップする。このときの増加したトルク段数ＴＣは、表示処理において段数表示領域５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア５４に記憶される。なお、モータスイッチＰＷが押された直後は、トルク段数ＴＣが１段アップして「１」にセットされる。また、トルク段数ＴＣが「５」にセットされるとそれ以上増加することはない。
【００４９】
ステップＳ４３では、トルクデータ記憶エリア５３から増加したトルク段数ＴＣに応じたトルクデータＴＳを読み出しセットする。ステップＳ４４では、トルクセンサ４３の出力からスプール１０のトルクデータＡＭを読み込む。
【００５０】
ステップＳ４５では、読み込んだトルクデータＡＭが、セットされたトルク段数ＴＣに応じたトルクデータＴＳ以上になったか否かを判断する。トルクデータＡＭがトルクデータＴＳ未満のときには、ステップＳ４５からステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６では、現在のデューティ比Ｄをデータ記憶エリア５４から読み出す。データ記憶エリア５４には、デューティ比Ｄがセットされる都度、セットされたデューティ比Ｄが記憶される。
【００５１】
ステップＳ４７では、データ記憶エリア５４から読み出した現在のデューティ比Ｄが各トルク段数ＴＣ毎に設定された最大デューティ比ＴＤU以上になったか否かを判断する。デューティ比Ｄが最大デューティ比ＴＤU未満のときには、ステップＳ４７からステップＳ４８に移行し、デューティ比Ｄを所定の増分ＤＩ増加してセットする。この新たにセットされたデューティ比Ｄはデータ記憶エリア５４に記憶される。なお、この増分ＤＩは、たとえば「５」である。ステップＳ４７で、デューティ比Ｄが最大デューティ比ＴＤU以上と判断するとステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９では、デューティ比Ｄを最大デューティ比ＴＤUにセットする。
【００５２】
一方、ステップＳ４５で、トルクデータＡＭがトルクデータＴＳ以上と判断したときには、何も処理せずキー入力処理に戻る。また、ステップＳ４８又はＳ４９の処理が終わるとキー入力処理に戻る。
【００５３】
このトルク増加処理では、上スイッチを押している時間だけトルク段数ＴＣをアップし、アップしたトルク段数ＴＣに応じたトルクまでモータ１２のトルクを増加させる。また、上スイッチを押すのをやめると、再度、上スイッチ又は下スイッチが押されるまでトルク増加処理やトルク減少処理は行われないので、トルク増加結果のトルク段数ＴＣが維持され、そのトルクが維持される。この結果、負荷が大きくなると速度は低下する。しかし、一定のトルクで巻き上げるので、巻き上げ時にハリス切れや口切れを生じにくくなる。
【００５４】
ステップＳ２６の速度減少処理では、図９のステップＳ５１で、前にセットされた速度段数ＳＣをデータ記憶エリア５４から読み出す。ステップＳ５２では、読み出した速度段数ＳＣを１段ダウンする。このときの減少した速度段数ＳＣは、表示処理において段数表示領域５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア５４に記憶される。なお、速度段数ＳＣが「１」にダウンされるとそれ以上減少することはない。ステップＳ５３では、速度データ記憶エリア５２から減少した速度段数ＳＣに応じた速度データＳＳを読み出す。ステップＳ５４では、スプールセンサ４１の出力からスプール１０の速度データＳＰを読み込む。
【００５５】
ステップＳ５５では、読み込んだ速度データＳＰが、セットされた速度段数ＳＣに応じた速度データＳＳ以下になったか否かを判断する。速度データＳＰが速度データＳＳを超えるときには、ステップＳ５５からステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では、現在のデューティ比Ｄをデータ記憶エリア５４から読み出す。
【００５６】
ステップＳ５７では、データ記憶エリア５４から読み出した現在のデューティ比Ｄが最小デューティ比ＤL以上になったか否かを判断する。この最小デューティ比ＤLは、通常「４０」である。デューティ比Ｄが最小デューティ比ＤLを超えるときには、ステップＳ５７からステップＳ５８に移行し、デューティ比Ｄを所定の減分ＤＩ減少させてセットする。このセットされたデューティ比Ｄはデータ記憶エリア５４に記憶される。なお、この減分ＤＩは、たとえば「５」である。ステップＳ５８で、デューティ比Ｄが最小デューティ比ＤL以下と判断するとステップＳ５９に移行する。ステップＳ５９では、デューティ比Ｄを最小デューティ比ＤLにセットする。
【００５７】
一方、ステップＳ５５で、読み込んだ速度データＳＰがセットされた速度段数ＳＣに応じた速度データＳＳ以下になったかと判断すると何も処理せずキー入力処理に戻る。また、ステップＳ５８又はＳ５９の処理が終わるとキー入力処理に戻る。
【００５８】
この減速処理では、下スイッチを押している時間速度段数ＳＣをダウンし、ダウンした速度段数ＳＣに応じた巻き上げ速度までスプール１０の巻き上げ速度を減少させる。また、下スイッチを押すのをやめると、再度、上スイッチ又は下スイッチが押されるまで速度増加処理や速度減少処理は行われないので、速度減少結果の速度段数ＳＣが維持され、その巻き上げ速度が維持される。
【００５９】
ステップＳ２７のトルク減少処理では、最小デューティ比ＴＤＬが各トルク段数ＴＣ毎に設定されている点が速度減少処理と異なる。すなわち、トルク制御の場合、モータ１２に与える電流値の最小値、つまり最小デューティ比ＴＤＬは、各トルク段数ＴＣ毎に設定されているため、各トルク段数ＴＣでそれ以下にトルクが下降することがない。トルク減少処理では、図１０のステップＳ６１で、前にセットされたトルク段数ＴＣをデータ記憶エリア５４から読み出す。ここで、データ記憶エリア５４には、トルク段数ＴＣが増加又は減少するごとにその値が記憶される。また、電源が投入されたとき及びモータスイッチＰＷが押されてモータ１２が停止したときに、トルク段数ＴＣが「０」にセットされ、データ記憶エリア５４に記憶される。
【００６０】
ステップＳ６２では、読み出したトルク段数ＴＣを１段ダウンする。このときの減少したトルク段数ＴＣは、表示処理において段数表示領域５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア５４に記憶される。なお、モータスイッチＰＷが押された直後は、トルク段数ＴＣが１段アップして「１」にセットされる。また、トルク段数ＴＣが「０」にセットされるとそれ以上減少することはない。
【００６１】
ステップＳ６３では、トルクデータ記憶エリア５３から増加したトルク段数ＴＣに応じたトルクデータＴＳを読み出しセットする。ステップＳ６４では、トルクセンサ４３の出力からスプール１０のトルクデータＡＭを読み込む。
【００６２】
ステップＳ６５では、読み込んだトルクデータＡＭが、セットされたトルク段数ＴＣに応じたトルクデータＴＳ以下になったか否かを判断する。トルクデータＡＭがトルクデータＴＳを超えるときには、ステップＳ６５からステップＳ６６に移行する。ステップＳ６６では、現在のデューティ比Ｄをデータ記憶エリア５４から読み出す。データ記憶エリア５４には、デューティ比Ｄがセットされる都度、セットされたデューティ比Ｄが記憶される。
【００６３】
ステップＳ６７では、データ記憶エリア５４から読み出した現在のデューティ比Ｄが各トルク段数ＴＣ毎に設定された最小デューティ比ＴＤＬ以下になったか否かを判断する。デューティ比Ｄが最小デューティ比ＴＤＬを超えているときには、ステップＳ６７からステップＳ６８に移行し、デューティ比Ｄを所定の減分ＤＩ減少させてセットする。この新たにセットされたデューティ比Ｄはデータ記憶エリア５４に記憶される。なお、この減分ＤＩは、たとえば「５」である。ステップＳ６７で、デューティ比Ｄが最小デューティ比ＴＤＬ以下と判断するとステップＳ６９に移行する。ステップＳ６９では、デューティ比Ｄを最小デューティ比ＴＤＬにセットする。
【００６４】
一方、ステップＳ６５で、トルクデータＡＭがトルクデータＴＳ以下と判断したときには、何も処理せずキー入力処理に戻る。また、ステップＳ６８又はＳ６９の処理が終わるとキー入力処理に戻る。
【００６５】
このトルク減少処理でも、下スイッチを押している時間だけトルク段数ＴＣをダウンし、ダウンしたトルク段数ＴＣに応じたトルクまでモータ１２のトルクを減少させる。また、下スイッチを押すのをやめると、再度、上スイッチ又は下スイッチが押されるまでトルク増加処理やトルク減少処理は行われないので、トルク減少結果のトルク段数ＴＣが維持され、そのトルクが維持される。この結果、負荷が小さくなると速度は増加する。しかし、一定のトルクで巻き上げるので、巻き上げ時にハリス切れや口切れを生じにくくなる。
【００６６】
ステップＳ７の各動作モード処理では、図１１のステップＳ７１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１のいずれのリードスイッチが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７２に移行する。ステップＳ７２では、スプール回転数が減少する毎にスプール回転数から記憶部４６に記憶されたデータを読み出し水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ７３では、得られた水深が底位置に一致したか、つまり、仕掛けが底に到達したか否かを判断する。底位置は、仕掛けが底に到達したときに底メモスイッチＳＭを押すことで記憶部４６にセットされる。ステップＳ７４では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００６７】
水深が底位置に一致するとステップＳ７３からステップＳ７５に移行し、仕掛けが底に到達したことを報知するためにブザー４４を鳴らす。他のモードの場合には、ステップＳ７４からステップＳ７６に移行し、指定された他のモードを実行する。
【００６８】
スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７７に移行する。ステップＳ７７では、スプール回転数から記憶部４６に記憶されたデータを読み出し水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ７８では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップＳ７８からステップＳ７９に移行する。ステップＳ７９では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー４４を鳴らす。ステップＳ８０では、モータ１２をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水深６ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止しているとセットされる。
【００６９】
この電動リールでは、モードスイッチＭＤによりトルクモードが選択されると、各トルク段数毎にトルク一定にモータ１２が制御される。このため、巻き上げ時にハリス切れや口切れを生じにくくなる。
【００７０】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では変更スイッチＳＫの上スイッチ又は下スイッチの操作時間で速度又はトルクの段数を増減するように構成したが、操作回数に応じて増減するようにしてもよい。
【００７１】
（ｂ）前記実施形態ではシーソー型の押しボタン型の変更スイッチＳＫにより段数の増減操作を行ったが、図１２に示すように、リール本体１のたとえば前部に揺動自在に装着された操作レバー１３により段数の増減操作を行ってもよい。この場合、段数の増減操作のみをこの操作レバー１３の揺動角度に応じて行ってもよく、また、段数の増減操作とモータのオンオフ操作とをこの操作レバー１３で行ってもよい。
【００７２】
（ｃ）図１３に示すように、回動式のロータリスイッチＲＳにより増減操作を行ってもよい。このロータリスイッチＲＳにより最大値と最小値との間でその回動角度に応じて段数を変化させればよい。さらにこのロータリスイッチＲＳを、たとえば径方向に押圧すると、モータ１２がオンオフするように構成してもよい。この場合には、モータ１２のオンオフと段数の設定とを１つのロータリスイッチＲＳにより操作できる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば、予め設定されたトルクになるように操作入力手段を操作すれば、巻き上げトルクが設定されたトルクを超えることはない。このため、巻き上げトルクの無用な増加を抑えることができ、口切れやハリス切れが生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を採用した電動リールの平面図。
【図２】  その電動リールの表示部周辺の平面図。
【図３】  その電動リールの制御ブロック図。
【図４】  記憶部の格納内容を示す図。
【図５】  その電動リールのメインルーチンを示すフローチャート。
【図６】  キー入力処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図７】  速度増加処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図８】  トルク増加処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図９】  速度減少処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図１０】  トルク減少処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図１１】  各動作モード処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図１２】  他の実施形態における電動リールの斜視図。
【図１３】  他の実施形態における電動リールの側面図。
【符号の説明】
１  リール本体
１０  スプール
１２  モータ
３０  リール制御部
４１  スプールセンサ
４３  トルクセンサ
４６  記憶部
５２  速度データ記憶エリア
５３  トルクデータ記憶エリア
ＰＷ  モータスイッチ
ＳＫ  変更スイッチ
ＭＤ  モードスイッチ
ＲＳ  ロータリスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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