(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）包装容器本体を搬送する搬送手段と、
（ｂ）該搬送手段によって搬送される包装容器本体に設定された設定貼着位置に注出口部材を貼着するための取付ヘッドと、
（ｃ）該取付ヘッドを保持するヘッド保持手段と、
（ｄ）該ヘッド保持手段に対する前記取付ヘッドの位置を調整するための位置調整手段と、
（ｅ）設定貼着位置検出手段によって検出された前記設定貼着位置に基づいて、前記位置調整手段による前記取付ヘッドの位置の調整量を算出し、該調整量に対応させた調整信号を発生させ、該調整信号を前記位置調整手段に送り、該位置調整手段のアクチュエータを駆動し、前記取付ヘッドを前記ヘッド保持手段に対して移動させる制御装置とを有することを特徴とする注出口部材取付装置。
【請求項２】
（ａ）前記取付ヘッドを基準位置に置くためのリセット手段を有するとともに、
（ｂ）前記位置調整手段は、前記基準位置に置かれた取付ヘッドを移動させる請求項１に記載の注出口部材取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、注出口部材取付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、牛乳、清涼飲料等の液体食品を収容する包装容器においては、液体食品を繰り返し注出することができるように、包装容器本体の頂壁に注出口部材としてのキャップを取り付けたものが提供されている。
【０００３】
そのために、前記頂壁上においてキャップを貼（ちょう）着するための位置、すなわち、設定貼着位置が設定される。そして、前記キャップの裏側の所定箇所を加熱して溶融させ、前記キャップを前記設定貼着位置に押し付けて貼着するようにした注出口部材取付装置としてのキャップ取付装置が提供されている。該キャップ取付装置においては、ベースコンベヤによって包装容器本体が搬送され、前記ベースコンベヤに臨ませてインデックステーブルが回転自在に配設される。
また、前記ベースコンベヤに沿って、所定の領域に位置決めコンベヤが配設され、該位置決めコンベヤには、各包装容器本体を前記ベースコンベヤ上で所定のピッチで保持し、位置決めするためにパッケージホルダが配設される。なお、包装容器の種類によっては、設定貼着位置にあらかじめタブが貼着される。
【０００４】
そして、前記インデックステーブルの周縁部の複数箇所に、各キャップを保持するポケットが形成される。また、キャップ貼着部が配設され、該キャップ貼着部のアプリケーションヘッドは、キャップを、前記ポケットから取り出し、ベースコンベヤ上の所定の位置において、前記パッケージホルダによって保持された包装容器本体における前記設定貼着位置に押し付けて貼着する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のキャップ取付装置においては、前記設定貼着位置と、実際にキャップが貼着された位置、すなわち、実貼着位置とが一致しないことがあり、前記キャップを正しく設定貼着位置に貼着することができない。
【０００６】
そこで、前記ベースコンベヤに対するパッケージホルダの位置を調整することによって、設定貼着位置と実貼着位置とを一致させることが考えられる。ところが、包装容器本体は常に同じ形状であるとは限らないので、パッケージホルダによって保持された各包装容器本体の設定貼着位置にばらつきが生じるのに対して、前記キャップ貼着部はフレームに固定されているので、前記アプリケーションヘッドがキャップを頂壁に押し付ける位置は常に一定であり、実貼着位置にばらつきが生じてしまう。
【０００７】
したがって、包装容器本体によっては、前記キャップを正しく設定貼着位置に貼着することができない。
【０００８】
本発明は、前記従来のキャップ取付装置の問題点を解決して、各種の包装容器本体について、注出口部材を正しく設定貼着位置に貼着することができる注出口部材取付装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の注出口部材取付装置においては、包装容器本体を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される包装容器本体に設定された設定貼着位置に注出口部材を貼着するための取付ヘッドと、該取付ヘッドを保持するヘッド保持手段と、該ヘッド保持手段に対する前記取付ヘッドの位置を調整するための位置調整手段と、設定貼着位置検出手段によって検出された前記設定貼着位置に基づいて、前記位置調整手段による前記取付ヘッドの位置の調整量を算出し、該調整量に対応させた調整信号を発生させ、該調整信号を前記位置調整手段に送り、該位置調整手段のアクチュエータを駆動し、前記取付ヘッドを前記ヘッド保持手段に対して移動させる制御装置とを有する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、注出口部材取付装置としてのキャップ取付装置について説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施の形態におけるキャップ貼着部の動作を示す図、図２は本発明の実施の形態におけるキャップ取付装置の第１の斜視図、図３は本発明の実施の形態におけるキャップ取付装置の第２の斜視図、図４は本発明の実施の形態におけるキャップ貼着部の要部斜視部、図５は本発明の実施の形態におけるヘッドホルダによるアプリケーションヘッドの保持状態を示す第１の図、図６は本発明の実施の形態におけるヘッドホルダによるアプリケーションヘッドの保持状態を示す第２の図である。
【００１４】
図において、１２は注出口部材としてのキャップＣを搬送するキャップハンドリング部、１５は、エンドレスのベルトから成り、図示されない駆動手段を駆動することによって連続的に走行させられ、包装容器本体ＰM 及び包装容器Ｐを矢印Ａ方向に搬送する搬送手段としてのベースコンベヤ、１６は前記包装容器本体ＰM を切り離すための切離手段としての第１の搬送部、１７は、ベースコンベヤ１５の走行方向における第１の搬送部１６より下流側に配設され、包装容器本体ＰM をベースコンベヤ１５上において位置決めするための位置決め手段としての第２の搬送部である。
【００１５】
また、１８は、前記キャップハンドリング部１２によって搬送されたキャップＣを割り出すとともに、間欠的に供給するキャップ供給手段としてのインデックステーブル、１９は前記キャップＣの裏面の所定の箇所に設定されたシール部を加熱して溶融させるバーナ、２０は前記包装容器本体ＰM の頂壁２１の設定貼着位置に前記キャップＣを貼着するための注出口部材貼着部としてのキャップ貼着部、２２は、第２の搬送部１７に臨ませて配設され、頂壁２１を撮影する撮影手段としてのカメラ２２である。
【００１６】
なお、本実施の形態においては、あらかじめタブ２３が前記設定貼着位置に貼着されているが、タブ２３を貼着することなく、直接キャップＣを前記設定貼着位置に貼着することもできる。
【００１７】
前記第１の搬送部１６には、ベースコンベヤ１５に沿って切離コンベヤ４１が配設され、該切離コンベヤ４１は、ベースコンベヤ１５上を任意の間隔を置いて搬送されてきた包装容器本体ＰM を一つずつ切り離し、所定の間隔を置いて送り出す。
【００１８】
そのために、前記切離コンベヤ４１は、ベースコンベヤ１５の両縁に配設されたエンドレスのベルト４３、４４を備え、各ベルト４３、４４は駆動プーリ４５、４６と従動プーリ４７、４８との間にそれぞれ張設される。そして、前記切離コンベヤ４１と隣接させて図示されない第１の駆動モータが配設され、該第１の駆動モータの出力プーリと、前記駆動プーリ４５、４６と、図示されないアイドルプーリとの間に駆動ベルトが張設される。したがって、前記第１の駆動モータを駆動することによって出力プーリを回転させると、駆動プーリ４５、４６が矢印Ｅ、Ｆ方向に回転させられ、ベルト４３、４４が走行させられる。
【００１９】
ここで、前記ベースコンベヤ１５の走行速度をＶ０とし、ベルト４３、４４の走行速度をＶ１とすると、各走行速度Ｖ０、Ｖ１は、
Ｖ０＞Ｖ１
になるように設定される。また、各ベルト４３、４４間の距離は包装容器本体ＰM の幅よりわずかに小さく設定される。
【００２０】
したがって、ベースコンベヤ１５によって走行速度Ｖ０で搬送されてきた包装容器本体ＰM が第１の搬送部１６に到達すると、包装容器本体ＰM はベルト４３、４４によって挟まれ、走行速度Ｖ１で搬送されるので、各包装容器本体ＰM がベルト４３、４４間を搬送されている間に後続の包装容器本体ＰM が追いつく。
【００２１】
ところで、前記第１の搬送部１６の出口側には、図示されない光電スイッチが配設され、該光電スイッチによって包装容器本体ＰM を検出するようになっている。そして、光電スイッチによる検出信号は、図示されないコントローラに送られ、該コントローラは、包装容器本体ＰM が光電スイッチを通過したかどうかを判断する。前記コントローラは、包装容器本体ＰM が光電スイッチを通過したと判断すると、第１のタイミングで前記第１の駆動モータを停止させ、ベルト４３、４４の走行を停止させる。その結果、後続の包装容器本体ＰM は、ベルト４３、４４によって制動され、ベースコンベヤ１５上において停止させられる。
【００２２】
そして、この間、ベースコンベヤ１５は走行し続けているので、光電スイッチを通過した包装容器本体ＰM はそのまま矢印Ａ方向に搬送される。
【００２３】
続いて、コントローラは、前記第１のタイミングから設定時間が経過した第２のタイミングで、前記第１の駆動モータを駆動し、ベルト４３、４４の走行を開始させる。その結果、後続の包装容器本体ＰM はベルト４３、４４によって搬送される。
【００２４】
そして、前記コントローラは、包装容器本体ＰM が光電スイッチを通過したと判断すると、第１のタイミングで第１の駆動モータを停止させ、ベルト４３、４４の走行を再び停止させる。その結果、後続の包装容器本体ＰM は、ベルト４３、４４によって制動され、ベースコンベヤ１５上において停止させられる。
【００２５】
このようにして、第１の駆動モータが間欠的に駆動され、包装容器本体ＰM が第１の搬送部１６から繰り出されて光電スイッチを通過してから設定時間が経過するたびに、後続の包装容器本体ＰM が繰り出されるので、各包装容器本体ＰM はベースコンベヤ１５上を設定された搬送ピッチｐ１で搬送され、第２の搬送部１７に送られることになる。
【００２６】
該第２の搬送部１７は、ベースコンベヤ１５の走行方向における第１の搬送部１６より下流側に設定される。そして、第２の搬送部１７には、ベースコンベヤ１５に沿って搬送コンベヤ６１が配設され、該搬送コンベヤ６１を走行させることによって、インデックステーブル１８におけるキャップＣの位置に対応させて包装容器本体ＰM を搬送コンベヤ６１上の包装容器保持位置に位置決めすることができる。
【００２７】
そのために、前記搬送コンベヤ６１は、ベースコンベヤ１５の一方の側縁に配設されたエンドレスのベルト６３を備え、該ベルト６３は駆動プーリ６５と従動プーリ６７との間に張設される。そして、前記搬送コンベヤ６１と隣接させて図示されない第２の駆動モータが配設され、該第２の駆動モータの出力プーリと、前記駆動プーリ６５と、図示されないアイドルプーリとの間に駆動ベルトが張設される。したがって、前記第２の駆動モータを駆動することによって出力プーリを回転させると、駆動プーリ６５が回転させられ、それに伴って従動プーリ６７が矢印Ｇ方向に回転させられ、ベルト６３が走行させられる。
【００２８】
また、該ベルト６３の外側表面における上方の側縁には、位置決め部材としての位置決め用の駒（こま）７５が等ピッチで突出させて形成される。この場合、駒７５の位置決ピッチをｐ２とすると、該位置決ピッチｐ２は前記搬送ピッチｐ１より短く、かつ、包装容器本体ＰM の長さより長くされる。
【００２９】
ここで、前記ベースコンベヤ１５の走行速度をＶ０とし、前記ベルト６３の走行速度をＶ２とすると、走行速度Ｖ０、Ｖ２は、
Ｖ０＜Ｖ２
になるように設定され、搬送コンベヤ６１はベースコンベヤ１５より高速で走行させられる。
【００３０】
したがって、第１の搬送部１６から搬送ピッチｐ１で繰り出された包装容器本体ＰM は、第２の搬送部１７に到達すると、駒７５に当たり、搬送コンベヤ６１によって加速されて走行速度Ｖ２で、かつ、位置決ピッチｐ２で搬送される。
【００３１】
このようにして、包装容器本体ＰM は、搬送コンベヤ６１によって搬送されながら、搬送コンベヤ６１上における所定の包装容器保持位置に位置決めされる。
【００３２】
この場合、前記搬送コンベヤ６１は、前記包装容器本体ＰM における設定貼着位置側に配設されるので、包装容器本体ＰM を設定貼着位置に近い部分で位置決めすることができる。したがって、キャップＣの取付精度を高くすることができる。
【００３３】
本実施の形態においては、包装容器本体ＰM を搬送コンベヤ６１によって加速し、ベースコンベヤ１５の走行方向における包装容器本体ＰM の上流側の端部を駒７５に当てるようにしているが、包装容器本体ＰM を減速させることによって包装容器本体ＰM の下流側の端部を駒７５に当てることもできる。その場合、ベルト６３の走行速度Ｖ２がベースコンベヤ１５の走行速度Ｖ０より低くされる。
【００３４】
次に、前記インデックステーブル１８について説明する。
【００３５】
該インデックステーブル１８は、図示されないシャフトを中心に回転自在に配設され、円周方向の複数箇所、本実施の形態においては、８箇所にポケット３６を備える。該各ポケット３６は、接線方向に延在させて形成され、キャップＣを両縁において保持することができるだけの幅を有する切欠によって形成される。
前記インデックステーブル１８は図示されないサーボモータ等の第３の駆動モータによって間欠的に回転させられ、インデックステーブル１８の停止中に前記キャップＣがセットされ、かつ、取り出される。
【００３６】
そして、各ポケット３６は、インデックステーブル１８の回転に伴って第１ステーションＳ１〜第８ステーションＳ８に順次置かれ、各第１ステーションＳ１〜第５ステーションＳ５においてキャップＣに対する各処理が行われる。
【００３７】
前記第１ステーションＳ１はキャップ受取部として機能し、前記第１ステーションＳ１において、図示されないキャップピッカによってクランプされたキャップＣがポケット３６に挿入される。そして、キャップＣがポケット３６に挿入されると、クランプが解除される。
【００３８】
また、前記第２ステーションＳ２及び第３ステーションＳ３は、それぞれ第１予備加熱部及び第２予備加熱部として機能し、第２ステーションＳ２及び第３ステーションＳ３において、キャップＣは加熱媒体としての加熱された空気によって予熱される。そのために、加熱された空気をキャップＣの裏面に吹き付けるエアノズル５１、５２が、各第２ステーションＳ２及び第３ステーションＳ３におけるポケット３６の下方に配設され、図示されない加熱空気源からエアノズル５１、５２に加熱された空気が供給されるようになっている。なお、本実施の形態においては、加熱媒体として加熱された空気が使用されるようになっているが、空気以外の気体を使用することもできる。
【００３９】
また、前記第４ステーションＳ４は本加熱部として機能し、前記第４ステーションＳ４において、キャップＣの裏面の所定の箇所に設定されたシール部が加熱されて溶融させられる。そのために、前記第４ステーションＳ４にバーナ１９が配設され、該バーナ１９は前記シール部の形状に対応するパターンで配設された複数の図示されないノズルを備え、図示されない電気分解装置において電気分解を行うことによって発生させられた水素ガス及び酸素が、混合ガスとなってバーナ１９に供給され、燃焼させられる。そして、各ノズルにおいて、マイクロフレームが形成され、各マイクロフレームによってシール部が精度良く溶融させられる。この場合、図示されないボンベ等の高圧ガス容器を使用する必要がないので、キャップ取付装置の安全性を向上させることができる。
【００４０】
このように、シール部は、十分に予熱された後に加熱されるので、キャップ取付装置が配設された雰囲気の温度等が変動しても、一定の条件で加熱される。したがって、シール部を安定させて溶融させることができる。
【００４１】
そして、前記第５ステーションＳ５はキャップ取出部として機能し、前記第５ステーションＳ５において、後述されるアプリケーションヘッド６６によってポケット３６からキャップＣが取り出される。
【００４２】
また、第６ステーションＳ６〜第８ステーションＳ８は予備部として機能し、第６ステーションＳ６〜第８ステーションＳ８においてキャップＣは搬送されない。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、マイクロフレームによってシール部を加熱するようになっているが、熱風によってシール部を加熱することもできる。また、本実施の形態においては、シール部を溶融させてキャップＣを貼着するようになっているが、接着剤によってキャップＣを貼着することもできる。
【００４４】
ところで、前記包装容器本体ＰM が搬送コンベヤ６１上における所定の包装容器保持位置に位置決めされると、キャップ貼着部２０に配設された貼着手段及び取付ヘッドとしてのアプリケーションヘッド６６によってポケット３６から取り出されたキャップＣが、前記頂壁２１の設定貼着位置に貼着され、包装容器本体ＰM は包装容器Ｐになる。
【００４５】
そのために、前記キャップ貼着部２０は、ベースコンベヤ１５の上方において、前記アプリケーションヘッド６６を保持するとともに、上下方向及び水平方向に移動自在に配設されたヘッド保持手段としてのヘッドホルダ５３、該ヘッドホルダ５３を水平方向に案内する第１の案内部材としてのリニヤガイド５４、該リニヤガイド５４を上下方向に案内する第２の案内部材としてのガイドバーユニット５５、前記アプリケーションヘッド６６をヘッドホルダ５３に対して移動させ、基準位置に置くためのリセット手段としてのヘッド位置決め装置５６、ヘッドホルダ５３に対するアプリケーションヘッド６６の位置を調整するための位置調整手段としての調整装置５７、並びに前記ヘッドホルダ５３を上下方向及び水平方向に移動させるリンク機構５９を備える。
【００４６】
前記ガイドバーユニット５５は、キャップ取付装置のフレームに固定された案内ブロック１１４、１１５を貫通して上下に延在させられた昇降ロッド１１２、１１３を備え、該昇降ロッド１１２、１１３の下端がリニヤガイド５４に固定される。したがって、該リニヤガイド５４が上下方向に移動するのに伴って、昇降ロッド１１２、１１３が案内ブロック１１４、１１５に対して進退（図１における上下方向に移動）させられる。なお、１１１は前記昇降ロッド１１２、１１３を連結するブラケットである。
【００４７】
ところで、前記アプリケーションヘッド６６はヘッドホルダ５３に対して水平方向に移動自在に支持される。そのために、該ヘッドホルダ５３に支持部７１が形成され、該支持部７１の下面に、前記アプリケーションヘッド６６を案内する案内溝７２が形成される。また、前記アプリケーションヘッド６６は強磁性体によって形成され、前記案内溝７２に板状の永久磁石７３が取り付けられ、該永久磁石７３によって前記アプリケーションヘッド６６が所定の吸引力で吸引される。なお、該吸引力は、アプリケーションヘッド６６が落下しないように、かつ、わずかな力で水平方向に移動することができるように設定される。
【００４８】
また、前記アプリケーションヘッド６６は、ポケット３６から取り出したキャップＣを設定貼着位置に貼着するまでの間、キャップＣを保持する。そのために、前記アプリケーションヘッド６６の下面に開口させて複数の吸引口７６が形成され、吸引口７６と図示されない負圧発生源とが、前記アプリケーションヘッド６６内に形成されたマニホルド７７及び第１の負圧管７８、前記支持部７１内に形成された第２の負圧管７９、並びに図示されない開閉弁を介して接続される。
したがって、図示されない制御装置によって、前記開閉弁を開閉させることによって、前記吸引口７６に選択的に負圧を及ぼし、キャップＣを保持したり解放したりすることができる。なお、前記アプリケーションヘッド６６がヘッドホルダ５３に対して移動させられたときに、前記第１、第２の負圧管７８、７９間が遮断されないように、第２の負圧管７９の下端に、アプリケーションヘッド６６の長手方向に延びる長溝部８１が形成される。
【００４９】
ところで、前記リンク機構５９は、ヘッドホルダ５３を上下方向及び水平方向に移動させるために、第１、第２のリンク８３、８４が図示されないシャフトを中心にして揺動自在に配設される。
【００５０】
前記第１のリンク８３は、第１アーム８３ａ、及び該第１アーム８３ａより長い第２アーム８３ｂから成り、前記第１アーム８３ａの先端には、カムフォロア８５が突出させて形成され、該カムフォロア８５と図示されないカムとが係合させられ、前記第２アーム８３ｂの先端とリニヤガイド５４とがロッド８７を介して揺動自在に接続される。また、前記第２のリンク８４は、第１アーム８４ａ、及び該第１アーム８４ａより長い第２アーム８４ｂから成り、前記第１アーム８４ａの先端には、カムフォロア８６が突出させて形成され、該カムフォロア８６と前記カムとが係合させられ、前記第２アーム８４ｂの先端には、突起９９が突出させて形成され、該突起９９と、ヘッドホルダ５３に上下方向に延在させて形成された長溝８８とが係合させられる。なお、第１アーム８４ａ及び第２アーム８４ｂが成す角度は前記第１アーム８３ａ及び第２アーム８３ｂが成す角度より大きくされる。
【００５１】
そして、前記カムには、カムフォロア８５、８６を案内するための図示されない第１、第２のカム溝が形成され、図示されないカム駆動源を駆動することによって前記カムを動作、例えば、回転させると、前記カムの回転に伴って第１、第２のカム溝によってカムフォロア８５、８６が案内され、第１、第２のリンク８３、８４が揺動させられる。その結果、アプリケーションヘッド６６は所定の軌跡ＬＣを描いて移動させられ、その間に、アプリケーションヘッド６６は、インデックステーブル１８からキャップＣを取り出し、搬送し、設定貼着位置に貼着する。なお、前記軌跡ＬＣは、前記アプリケーションヘッド６６の下面の中央に設定された点ａによって描かれる。
【００５２】
ところで、包装容器本体ＰM は常に同じ形状であるとは限らないので、搬送コンベヤ６１上における所定の包装容器保持位置に包装容器本体ＰM を位置決めしても、該包装容器本体ＰM の設定貼着位置にばらつきが生じてしまう。そして、キャップ貼着部２０はフレームに固定されているので、前記アプリケーションヘッド６６がキャップＣを頂壁２１に押し付ける位置が常に一定であると、実貼着位置にばらつきが生じてしまい、包装容器本体ＰM によっては、前記キャップＣを正しく設定貼着位置に貼着することができない。
【００５３】
そこで、前述されたように、前記アプリケーションヘッド６６をヘッドホルダ５３に対して移動させ、基準位置に置くためのヘッド位置決め装置５６、及び調整位置に置くための調整装置５７が配設される。前記ヘッド位置決め装置５６は、前記フレームに固定されたブラケット９１、該ブラケット９１から突出させて形成された調整ロッド９２、及び該調整ロッド９２の先端に、回転自在に配設されたストッパとしてのリセットローラ９３を備える。そして、前記調整装置５７は、前記制御装置からの調整信号を受けて駆動されるアクチュエータとしてのリニヤステッピングモータ１０１、及び該リニヤステッピングモータ１０１を駆動することによって進退させられる位置調整ピン１０２を備える。
【００５４】
前記制御装置の図示されない設定貼着位置検出手段は、カメラ２２によって撮影された頂壁２１の画像に基づいて、タブ２３の座標を算出し、該座標に基づいて設定貼着位置を検出する。そして、前記制御装置の図示されない位置調整制御手段は、前記位置調整ピン１０２の突出量を算出し、該突出量に対応させて調整信号を発生させ、該調整信号をリニヤステッピングモータ１０１に送る。したがって、前記アプリケーションヘッド６６は、前記位置調整ピン１０２の突出量に対応する分だけヘッドホルダ５３に対して移動させられる。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、頂壁２１にあらかじめタブ２３が貼着されているので、前記設定貼着位置はタブ２３の座標に基づいて検出することができる。そして、タブ２３が貼着されていない包装容器本体ＰM においては、頂壁２１の前記設定貼着位置にあらかじめマークが付与され、前記設定貼着位置検出手段は、前記マークの座標を算出し、該座標に基づいて設定貼着位置を検出する。
【００５６】
次に、前記キャップ貼着部２０の動作について説明する。
【００５７】
まず、前記カム駆動源を駆動することによって前記カムを回転させ、ヘッドホルダ５３を初期位置に置くと、アプリケーションヘッド６６の前端（図１における右端）とリセットローラ９３とが当接させられ、アプリケーションヘッド６６が基準位置である位置ａ１に置かれる。続いて、前記ヘッドホルダ５３を後退（図１における左方に移動）させてアプリケーションヘッド６６を位置ａ２に置くと、アプリケーションヘッド６６の後端（図１における左端）と前記位置調整ピン１０２の前端とが当接させられる。このとき、前記リニヤステッピングモータ１０１を駆動することによって、位置調整ピン１０２をあらかじめ設定された位置に置くと、アプリケーションヘッド６６は、位置調整ピン１０２によって押され、ヘッドホルダ５３に対して移動させられ、位置が調整される。
【００５８】
次に、前記ヘッドホルダ５３を下向に移動させてアプリケーションヘッド６６を位置ａ３に置くと、アプリケーションヘッド６６とインデックステーブル１８上のキャップＣとが近接させられる。このとき、前記制御装置の図示されない吸引制御手段は、開閉弁を開くことによって前記吸引口７６に負圧を及ぼし、アプリケーションヘッド６６によってキャップＣを吸引する。続いて、前記ヘッドホルダ５３を前進（図１における右方に移動）させてアプリケーションヘッド６６を位置ａ４に置くと、キャップＣは前方（図１における右方）に搬送され、アプリケーションヘッド６６によってポケット３６から取り出される。
【００５９】
次に、前記ヘッドホルダ５３を下方に移動させてアプリケーションヘッド６６を位置ａ５に置くと、キャップＣはアプリケーションヘッド６６によって設定貼着位置に押し付けられ、貼着される。
【００６０】
そして、前記ヘッドホルダ５３を前進させてアプリケーションヘッド６６を位置ａ６に置いた後、ヘッドホルダ５３を斜め上方に向けて前進させると、アプリケーションヘッド６６は、リセットローラ９３に当たった後、リセットローラ９３を回転させながら上方に移動し、前記位置ａ１に置かれる。
【００６１】
このように、カメラ２２によって撮影された頂壁２１の画像に基づいて設定貼着位置が検出され、検出された設定貼着位置に基づいてヘッドホルダ５３に対するアプリケーションヘッド６６の位置が調整される。したがって、各包装容器本体ＰM の設定貼着位置にばらつきが生じても、該設定貼着位置と実貼着位置とを常に一致させることができるので、各種の包装容器本体について、キャップを正しく設定貼着位置に貼着することができる。
【００６２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、注出口部材取付装置においては、包装容器本体を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される包装容器本体に設定された設定貼着位置に注出口部材を貼着するための取付ヘッドと、該取付ヘッドを保持するヘッド保持手段と、該ヘッド保持手段に対する前記取付ヘッドの位置を調整するための位置調整手段と、設定貼着位置検出手段によって検出された前記設定貼着位置に基づいて、前記位置調整手段による前記取付ヘッドの位置の調整量を算出し、該調整量に対応させた調整信号を発生させ、該調整信号を前記位置調整手段に送り、該位置調整手段のアクチュエータを駆動し、前記取付ヘッドを前記ヘッド保持手段に対して移動させる制御装置とを有する。
【００６４】
この場合、ヘッド保持手段によって取付ヘッドが保持され、位置調整手段によって、ヘッド保持手段に対する前記取付ヘッドの位置が調整される。したがって、各包装容器本体の設定貼着位置にばらつきが生じても、前記取付ヘッドの位置を調整することによって、設定貼着位置と実貼着位置とを常に一致させることができるので、各種の包装容器本体について、注出口部材を正しく設定貼着位置に貼着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるキャップ貼着部の動作を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるキャップ取付装置の第１の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるキャップ取付装置の第２の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるキャップ貼着部の要部斜視部である。
【図５】本発明の実施の形態におけるヘッドホルダによるアプリケーションヘッドの保持状態を示す第１の図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるヘッドホルダによるアプリケーションヘッドの保持状態を示す第２の図である。
【符号の説明】
１５    ベースコンベヤ
５３    ヘッドホルダ
５６    ヘッド位置決め装置
５７    調整装置
６６    アプリケーションヘッド
ａ１    位置
Ｃ    キャップ
ＰM     包装容器本体
【図１】
0004554028.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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