(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に移動自在にピストン（２５）を収納した柱状ハウジング（２０）に、液体通路（２３）と前記ピストン（２５）の下方の下方油室（２８）へ作動油を送るピストン上昇用油圧通路（４１）と前記ピストン（２５）の上方の上方油室（２９）へ作動油を送るピストン下降用油圧通路（４３）とを穿ち、前記ピストン（２５）から上方へ延ばしたピストンロッド（２６）の上端に前記柱状ハウジング（２０）の側面に沿わせたクランプ爪（５１）を連結し、上に開口した容器（１１）の口（１２）に、前記柱状ハウジング（２０）の下面を載せ、前記クランプ爪（５１）で前記柱状ハウジング（２０）が前記容器（１１）の口（１２）から外れないようにロック状態にし、このロック状態で前記液体通路（２３）を通じて前記容器（１１）内部を真空排気し、前記容器（１１）内部へ液体を注入し、余剰の液体を回収するようにした液体注入ガン（１０）において、
この液体注入ガン（１０）は、前記液体通路（２３）に繋がる第１通路（８４）と前記ピストン上昇用油圧通路（４１）に繋がる第２通路（７８）と前記ピストン下降用油圧通路（４３）に繋がる第３通路（８１）とを一括して有する第１マニホールドブロック（６０）を備え、
前記第２通路（７８）に接続され、この第２通路（７８）を開閉する上昇側作動油弁（１０６、１０７）と前記第３通路（８１）に接続され、この第３通路（８１）を開閉する下降側作動油弁（１０８、１０９）とを備えると共に、前記上昇側作動油弁（１０６、１０７）を開閉させるための作動エアを供給する第１エア通路（９８）と前記下降側作動油弁（１０８、１０９）を開閉させるための作動エアを供給する第２エア通路（９９）とを有する第２マニホールドブロック（９０）を備え、
前記第１マニホールドブロック（６０）及び前記第２マニホールドブロック（９０）を、前記柱状ハウジング（２０）の上面に取付け、前記第１マニホールドブロック（６０）及び第２マニホールドブロック（９０）の上に水平バー（１２１）を有する把持ハンドル（１２０）を取付け、
前記容器（１１）の口（１２）の中心（１２２）を通る鉛直線（１２３）が前記水平バー（１２１）を貫通するように、前記水平バー（１２１）の位置が決められていることを特徴とする液体注入ガン。
【請求項２】
前記柱状ハウジング（２０）の上面に前記第１マニホールドブロック（６０）及び前記第２マニホールドブロック（９０）が設けられ、前記水平バー（１２１）の端面が手前に見える姿勢のとき、前記第１マニホールドブロック（６０）の重心と、前記第２マニホールドブロック（９０）の重心とは、前記柱状ハウジング（２０）の中心に対して左右に配置されていることを特徴とする請求項１記載の液体注入ガン。
【請求項３】
前記第１マニホールドブロック（６０Ｂ）は軽金属で構成し、前記第２マニホールドブロック（９０Ｂ）は前記軽金属より比重の大きな鋼で構成したことを特徴とする請求項１記載の液体注入ガン。
【請求項４】
前記第１マニホールドブロック（６０Ｂ）、第２マニホールドブロック（９０Ｂ）及び把持ハンドル（１２０Ｂ）は取外し可能な構造にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の液体注入ガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体注入ガンの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器に液体を注入するツールとして、充填ガンが各種実用化されている。これらの中で、上に開口した容器の口に充填ガンのノズルを差込み、この口の外側をクランプで固定した状態で液体を注入する充填ガンが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特公平８−０１８６３６号公報（第４図）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図７は従来の技術の基本構成を説明する図であり、充填ガン２００は、ロボットアーム２０１の先端にイコライジング機構２０２を介して取付けるノズル２０３と、このノズル２０３の最下面に取付けるシールラバー２０４と、このシールラバー２０４より上方のノズル２０３に設けたフランジ部に備える２個のカム溝２０５、２０６と、これらのカム溝２０５、２０６に挿入して設ける一対のクランプ爪２０７、２０８と、これらのクランプ爪２０７、２０８に連結してイコライジング機構２０２で支持されるエアシリンダ２０９、２１１とからなる。
【０００４】
クランプ爪２０７、２０８は、カム溝２０５、２０６に案内されている。そのため、クランプ爪２０７、２０８を仮想線で示す開状態からエアシリンダ２０９、２１１で引き上げると、クランプ爪２０７、２０８は、クランプ動作を行いつつ、上動する。その後、クランプ爪２０７、２０８は、注入口２１３のフランジ２１４に引っ掛かり、相対的にノズル２０３を引き下げて、シールラバー２０４を注入口２１３の座面２１５に圧接させることになる。この圧接状態を維持したまま、容器２１２の内部を真空引きして減圧した上で、液体をノズル２０３から注入する。
【０００５】
すなわち、注入口２１３の位置を、ロボットに教示（ティーチング）し、この教示に基づいて、ロボットアーム２０１を移動し、充填ガン２００を注入口２１３に臨ませる仕組みであり、充填ガン２００の重量はロボットアーム２０１にて受け持つことが可能である。
ところで、大掛かりなロボットを不要とし、かつ人手により充填ガン２００を容器２１２に臨ませるためには、作業者への荷重負担の減少と重量バランスの向上が必要となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、より容易に大型装置によらず人手でも取扱える液体注入ガンを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、上下に移動自在にピストンを収納した柱状ハウジングに、液体通路と前記ピストンの下方の下方油室へ作動油を送るピストン上昇用油圧通路と前記ピストンの上方の上方油室へ作動油を送るピストン下降用油圧通路とを穿ち、前記ピストンから上方へ延ばしたピストンロッドの上端に前記柱状ハウジングの側面に沿わせたクランプ爪を連結し、上に開口した容器の口に、前記柱状ハウジングの下面を載せ、前記クランプ爪で前記柱状ハウジングが前記容器の口から外れないようにロック状態にし、このロック状態で前記液体通路を通じて前記容器内部を真空排気し、前記容器内部へ液体を注入し、余剰の液体を回収するようにした液体注入ガンにおいて、
この液体注入ガンは、前記液体通路に繋がる第１通路と前記ピストン上昇用油圧通路に繋がる第２通路と前記ピストン下降用油圧通路に繋がる第３通路とを一括して有する第１マニホールドブロックを備え、
前記第２通路に接続され、この第２通路を開閉する上昇側作動油弁と前記第３通路に接続され、この第３通路を開閉する下降側作動油弁とを備えると共に、前記上昇側作動油弁を開閉させるための作動エアを供給する第１エア通路と前記下降側作動油弁を開閉させるための作動エアを供給する第２エア通路とを有する第２マニホールドブロックを備え、
前記第１マニホールドブロック及び前記第２マニホールドブロックを、前記柱状ハウジングの上面に取付け、前記第１マニホールドブロック及び第２マニホールドブロックの上に水平バーを有する把持ハンドルを取付け、
前記容器の口の中心を通る鉛直線が前記水平バーを貫通するように、前記水平バーの位置が決められていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明では、柱状ハウジングの上面に第１マニホールドブロック及び第２マニホールドブロックが設けられ、水平バーの端面が手前に見える姿勢のとき、前記第１マニホールドブロックの重心と、前記第２マニホールドブロックの重心とは、前記柱状ハウジングの中心に対して左右に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、第１マニホールドブロックは軽金属で構成し、第２マニホールドブロックは前記軽金属より比重の大きな鋼で構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、第１マニホールドブロック、第２マニホールドブロック及び把持ハンドルは取外し可能な構造にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、把持ハンドルの水平バーの位置は、容器の口の中心を通る鉛直線を貫通するように決める。そのため、鉛直線から水平バー中心までのモーメントアームが小さくなるので、水平バー中心回りのモーメントを低減させることができる。これにより、把持ハンドルを持ち上げた際、ガン本体のふらつきが小さくなるので、液体注入ガンの使い勝手がよくなる。よって、請求項１によれば、より容易に人手により取扱いが可能な液体注入ガンを提供することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、柱状ハウジングの上面に第１マニホールドブロック及び第２マニホールドブロックが設けられ、水平バーの端面が手前に見える姿勢のとき、第１マニホールドブロックの重心と、第２マニホールドブロックの重心とは、柱状ハウジングの中心に対して左右に配置した。そのため、両方のマニホールドブロックの重心は柱状ハウジングに集中する。これにより、液体注入ガンの本体姿勢が更に安定し、ふらつきをなくして、ガン本体を容器の口に人手により短時間でセットすることができる。よって、液体注入ガンを用いた作業時間の短縮化を実現することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、第１マニホールドブロックは軽金属で構成し、第２マニホールドブロックは前記軽金属より比重の大きな鋼で構成した。そのため、液体注入ガンの全体における第１マニホールドブロックと第２マニホールドブロックの配置及び形状がアンバランスであっても、ガン本体の重心を安定させることができる。よって、液体注入ガンの重心の安定化をより簡単に実現することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明では、第１マニホールドブロック、第２マニホールドブロック及び把持ハンドルは取外し可能な構造にしたので、液体注入ガンの組立及び分解を容易に行うことができる。よって、液体注入ガンのメンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る液体注入ガンの斜視図であり、液体注入ガン１０は、上に開口した容器１１の口１２に載せた柱状ハウジング２０の側面にクランプ爪部５０を取付け、柱状ハウジング２０の上に第１マニホールドブロック６０及び第２マニホールドブロック９０を取付け、これらの第１マニホールドブロック６０及び第２マニホールドブロック９０の上に把持ハンドル１２０を取付けてなる可搬式注入ガンであり、クランプ爪部５０は、３個のクランプ爪５１、５１、５１を備える。
【００１６】
図２は本発明に係る液体注入ガンの正面図であり、柱状ハウジング２０は、円柱状のハウジング本体２１と、このハウジング本体２１に形成するピストン収納室２２と、ハウジング本体２１の図右上から図右下を経由して図左下まで穴をあけてなる液体通路２３と、この液体通路２３から下方に穴をあけてなる注入口２４とで構成する。
ピストン収納室２２に上下に移動自在にピストン２５を収納し、このピストン２５は上方にピストンロッド２６を備え、このピストンロッド２６を挟み込むように蓋２７を設ける。
【００１７】
加えて、ピストン収納室２２は、ピストン２５で下方油室２８と上方油室２９とに区分される。
３１は円錐状の注入部、３２はブシュ、３３、３４、３５、３６はＯリング、３７はプラグ、３８・・・（・・・は複数を示す。以下同様）はボルトである。
なお、下方油室２８及び上方油室２９に作動油を供給する構造については後述する。
【００１８】
クランプ爪５１は、ピストンロッド２６の上端にボルト５２で固定するクランプベース５３と、このクランプベース５３の先端に回転用ピン５４で連結すると共にハウジング本体２１の側面に沿わせてなるへの字形のクランプ爪本体５５と、このクランプ爪本体５５の先端に設ける爪部５６と、ハウジング本体２１に固定した支持板５７に取付けるスライド用固定ピン５８と、このスライド用固定ピン５８を差込むためにクランプ爪本体５５の屈曲部に設けるスライド用長穴５９とからなる。
【００１９】
また、クランプ爪５１の爪部５６が口１２に設けた鍔部１３を押さえ付けることで、柱状ハウジング２０をロック状態にすることができる。これを３個のクランプ爪（図１符号５１、５１、５１参照）で行うので、鍔部１３の全周にわたってロックすることができる。なお、クランプベース５３の詳細構造は後述する。
次に、第１マニホールドブロック６０及び第２マニホールドブロック９０の詳細構造を説明する。
【００２０】
第１マニホールドブロック６０は、ハウジング本体２１の上に設ける第１Ａブロック本体６１と、この第１Ａブロック本体６１の図右側に設ける第１Ｂブロック本体６２と、第１Ａブロック本体６１の上に設ける第１Ｃブロック本体６３とからなる。
６４は余剰液回収用空気圧操作弁（以下、余剰液回収用弁とする。）、６５は給液用空気圧操作弁（以下、給液用弁とする。）、６６・・・、６９・・・、７３はチューブ継手、６７・・・、７１・・・、７４はチューブ、６８・・・は弁用支持板、７２はエルボ、７５はチューブたわみ防止板、７６・・・、７７はボルトである。
なお、第１Ａブロック本体６１、第１Ｂブロック本体６２及び第１Ｃブロック本体６３の詳細構造は後述する。
【００２１】
第２マニホールドブロック９０は、第１Ａブロック本体６１及び第１Ｂブロック本体６２の上に設けると共に内部にエア通路を有する第２ブロック本体９１と、この第２ブロック本体９１の側面に設ける第１開始スイッチ９２と、第２ブロック本体９１の上面に設ける停止スイッチ９３と、第２ブロック本体９１の側面の図右側方向に設けると共に１次エアを流入させるエア入口としてのエルボ９４とからなる。
９５はチューブ、９６はチューブ継手である。
【００２２】
把持ハンドル１２０は、水平バー１２１を有し、第１マニホールドブロック６０及び第２マニホールドブロック９０の上に取付ける。水平バー１２１の位置は、容器１１の口１２の中心１２２を通る鉛直線１２３が水平バー１２１を貫通するように決められていることを特徴とする。
【００２３】
１２４は水平バー１２１に固定した連結板、１２５、１２６は支持材、１２７・・・、１２８、１２９はボルトである。また、これらの部品は、水平バー１２１が図裏方向でも支持されるため、もう一組存在する。
次に、下方油室２８及び上方油室２９に作動油を供給する構造と、第１Ａブロック本体６１及び第１Ｃブロック本体６３の詳細構造を説明する。
【００２４】
図３は本発明に係る液体注入ガンの要部断面図であり、（ａ）において、柱状ハウジング２０のハウジング本体２１の上に第１Ａブロック本体６１を設け、この第１Ａブロック本体６１の上に第１Ｃブロック本体６３を設け、この第１Ｃブロック本体６３の上面にテーパねじを備えたエルボ７２を取付け、このエルボ７２の先端にチューブ継手７３を取付け、このチューブ継手７３にチューブ７４を差込んだ状態を示す。
【００２５】
加えて、ハウジング本体２１の肉厚部に、下方油室（図２符号２８）に繋がるように穴をあけて、ピストン上昇用油圧通路４１を設け、このピストン上昇用油圧通路４１に繋がるように第１Ａブロック本体６１及び第１Ｃブロック本体６３の肉厚部に穴をあけて、第２通路７８を設ける。
４２、７９はＯリングである。
【００２６】
この状態で、白抜き矢印（１）のように作動油を供給すると、作動油は第２通路７８及びピストン上昇用油圧通路４１を通過して下方油室へ到達する。
下方油室に作動油が充填されると、この作動油の油圧でピストン（図２符号２５）は上方へ上昇していく。その後、ピストンは蓋（図２符号２７）の下面に接触すると、上昇を止めて図２に示すような位置に止まる。
【００２７】
図３に戻って、（ｂ）において、上方油室（図２符号２９）に繋がるように、ハウジング本体２１の肉厚部に穴をあけて、ピストン下降用油圧通路４３を設け、このピストン下降用油圧通路４３に繋がるように第１Ａブロック本体６１及び第１Ｃブロック本体６３の肉厚部に穴をあけて、第３通路８１を設ける。
【００２８】
この状態で、白抜き矢印（２）のように作動油を供給すると、作動油は第３通路８１及びピストン下降用油圧通路４３を通過して上方油室へ到達する。
上方油室に作動油が充填されると、この作動油の油圧でピストン（図２符合２５）は下方へ下降していく。
【００２９】
上方油室に作動油が充填されると同時に、下方油室（図２符号２８）では、充填されていた作動油が、下方油室からピストン上昇用油圧通路４１及び第２通路７８を通過して白抜き矢印（３）のようにチューブ７４から排出される。
その後、ピストンはハウジング本体２１の下方油室の上面に接触すると、下降を止める。
【００３０】
さらに（ａ）において、作動油を白抜き矢印（１）のように供給すると、（ｂ）において、上方油室に充填されていた作動油は、ピストン下降用油圧通路４３及び第３通路８１を通過して、白抜き矢印（４）のようにチューブ７４から排出される。
次に、クランプベース５３の構造、第１Ｂブロック本体６２の詳細構造について説明する。
【００３１】
図４は本発明に係る液体注入ガンの平面図であり、クランプベース５３は、放射状に配置された３個のクランプ爪５１、５１、５１を一括して支持する部材である。また、クランプベース５３は、ピストン（図２符号２５）及びピストンロッド（図２符号２６）に連結されているため、作動油の油圧によってピストンと同時に上下動する。よって、クランプベース５３が上昇すると、クランプ爪５１、５１、５１はロック操作を行い、クランプベース５３が下降すると、クランプ爪５１、５１、５１はアンロック操作を行うことになる。
次に、第１Ｂブロック本体６２の詳細構造について説明する。
【００３２】
第１Ｂブロック本体６２は、図右方向に凸状に突出させ、上面（図表方向）に余剰液回収用弁６４、給液用弁６５及び真空排気用空気圧操作弁（以下、真空排気用弁とする。）８３を取付けてなる。
また、これらの余剰液回収用弁６４、給液用弁６５及び真空排気用弁８３のポートが液体通路２３に繋がるように第１通路８４を設ける。
【００３３】
そして、この第１通路８４は、液体通路２３から図右方向へ延長してなる給液通路８５と、液体通路２３から図上方向へ延長してなる真空排気通路８６と、液体通路２３から図下方向へ延長してなる余剰液回収通路８７とを備える。
８８・・・は余剰液回収用弁６４、給液用弁６５及び真空排気用弁８３の各々に備える弁座で、８９・・・は弁６４、６５、８３を固定する小ねじである。
次に、第２通路７８及び第３通路８１の構造を補足して説明する。
【００３４】
第２通路７８は、液体通路２３よりも図下方向に設け、第３通路８１は、液体通路２３よりも図上方向に設けた。
なお、第２通路７８及び第３通路８１の位置は、ハウジング本体（図２符合２１）の構造上、液体通路２３を基準にして入れ換えることができるため、第２通路７８と第３通路８１を入れ換えることは差し支えない。
次に、第２マニホールドブロック９０の構造を補足して説明する。
【００３５】
第２マニホールドブロック９０は、前述の構成に加えて、第２ブロック本体９１の図上方向に設ける第２開始スイッチ９７と、この第２開始スイッチ９７に隣合うように第２ブロック本体９１に設けたエア出口としての第１パイプ９８と、この第１パイプ９８に隣合うように第２ブロック本体９１に設けたエア出口としての第２パイプ９９とを備える。
【００３６】
さらに、第１パイプ９８及び第２パイプ９９に各々備えたチューブ継手１０１、１０１にチューブ１０２、１０２を各々取付け、これらのチューブ１０２、１０２をコントローラ１０３に接続し、このコントローラ１０３からチューブ６７・・・で余剰液回収用弁６４、給液用弁６５及び真空排気用弁８３に接続する。
【００３７】
加えて、コントローラ１０３の内部には、開始用圧力スイッチ１０４、停止用圧力スイッチ１０５、上昇側作動油弁１０６、１０７、下降側作動油弁１０８、１０９、真空用エア弁１１１、給液用エア弁１１２、余剰用エア弁１１３、タイマ１１４及びプログラマブル・コントローラ（以下ＰＬＣと記す。）１１５を備える。
１１６は作動油ポンプ、１１７は作動油タンク、１３１は真空排気用真空ポンプ、１３２は液体注入ポンプ、１３３は余剰液回収用真空ポンプである。
【００３８】
さらに、コントローラ１０３は、ＰＬＣ１１５を備えているため、開始用圧力スイッチ１０４、停止用圧力スイッチ１０５、上昇側作動油弁１０６、１０７、下降側作動油弁１０８、１０９、真空用エア弁１１１、給液用エア弁１１２、余剰用エア弁１１３及びタイマ１１４の動作をシーケンス制御で実行する。
コントローラ１０３の制御方法については、後述する。
【００３９】
よって、作業者は、第１開始スイッチ９２、停止スイッチ９３又は第２開始スイッチ９７を押すことで、ロック操作及びアンロック操作からなるクランプ作業、液体注入作業、真空排気作業及び余剰液回収作業を制御することができる。
【００４０】
なお、第２開始スイッチ９７は予備用として設けたスイッチで、他の機器に信号を出力しないように構成されているため、本実施例ではその操作の説明を省略する。
以上の構成からなる液体注入ガン１０の作用を次に説明する。
【００４１】
図５は本発明に係る液体注入ガンの作用図であり、液体注入ガン１０が準備状態にあることを示す。ここでは図４も用いて作用を説明する。
先ず、クランプ作業を行う。作業者が水平バー１２１を握り、液体注入ガン１０を持ち上げて容器１１の口１２の上方へ移動させる。次に、口１２の内面に向けて液体注入ガン１０を矢印（１）のように降ろしていき、液体注入ガン１０が口１２にセットされる。
【００４２】
図４において、第１開始スイッチ９２を押すと、クランプ爪５１に係るロック信号が空気圧力の形態で矢印（２）のように開始用圧力スイッチ１０４に入力される。さらにロック信号はＰＬＣ１１５に伝送され、このＰＬＣ１１５からの指令により、上昇側作動油弁１０６が開状態になる。
【００４３】
この状態のまま作動油ポンプ１１６で矢印（３）のように作動油を第２通路７８へ供給する。この作動油は第２通路７８からピストン上昇用油圧通路（図３符号４１）を通過して、下方油室（図２符号２８）に到達し、ピストン（図２符号２５）を上昇させる。
【００４４】
なお、このとき上昇側作動油弁１０７及び下降側作動油弁１０８、１０９は閉状態とする。また、第２ブロック本体９１には、エルボ９４から１次エアが供給される。
【００４５】
一方、同時に上方油室（図２符号２９）に充填された作動油は、下降側作動油弁１０８が開状態になることで、上方油室からピストン下降用油圧通路（図３符号４３）及び第３通路（図３符号８１）を通過して、矢印（４）のように作動油タンク１１７に排出される。なお、このとき下降側作動油弁１０９は閉状態とする。
これで、ピストンが上昇することになる。
【００４６】
図５において、ピストンが上昇することで、クランプ爪５１が矢印（５）のように上昇し、爪部５６が容器１１の鍔部１３に押し当たる。
これで、液体注入ガン１０は図２のようなロック状態になる。
【００４７】
次に、液体注入作業を行う。この作業はクランプ作業と同様にすべてＰＬＣによるシーケンス制御で実行される。
図５において、余剰液回収用弁６４、給液用弁６５及び真空排気用弁（図４符号８３）は、初期設定ですべて閉状態にある。
【００４８】
図４において、１次エアは矢印（６）のように、余剰液回収用弁６４、給液用弁６５及び真空排気用弁８３の入口側まで供給されている。この状態から真空用エア弁１１１を開状態にし、矢印（７）のように真空排気用弁８３にエアを供給する。この供給されたエアで真空排気用弁８３が開状態になり、容器（図５符号１１）の内部エアを真空排気用真空ポンプ１３１で矢印（８）のように排気し、容器内部を減圧状態にする。
【００４９】
真空排気終了後、真空用エア弁１１１を閉状態にすることで、真空排気用弁８３が閉状態になる。この後、給液用エア弁１１２を開状態にし、矢印（９）のように給液用弁６５にエアを供給する。この供給されたエアで給液用弁６５が開状態になり、容器に液体を液体注入ポンプ１３２で矢印（１０）のように注入する。
【００５０】
液体注入終了後、給液用エア弁１１２を閉状態にすることで、給液用弁６５が閉状態になる。この後、余剰用エア弁１１３を開状態にし、矢印（１１）のように余剰液回収用弁６４にエアを供給する。この供給されたエアで余剰液回収用弁６４を開状態にし、容器の口の内部に残った余剰液を余剰液回収用真空ポンプ１３３で矢印（１２）のように回収する。
余剰液回収後、余剰用エア弁１１３を閉状態にすることで、余剰液回収用弁６４が閉状態になる。
【００５１】
なお、以上の真空排気作業、液体注入作業及び余剰液回収作業は、すべてタイマ１１４で規定値を決めて、ＰＬＣ１１５で制御する。
次に、クランプ爪５１のアンロック操作を行う。
【００５２】
停止スイッチ９３を押すと、クランプ爪５１に係るアンロック信号が空気圧力の形態で矢印（１３）のように停止用圧力スイッチ１０５に入力される。さらにアンロック信号はＰＬＣ１１５に伝送され、このＰＬＣからの指令により、下降側作動油弁１０９が開状態になる。
【００５３】
この状態のまま作動油ポンプ１１６で矢印（１４）のように作動油を第３通路８１へ供給する。この作動油は第３通路８１からピストン下降用油圧通路（図３符号４３）を通過して、上方油室（図２符号２９）に到達し、ピストンを下降させる。なお、このとき下降側作動油弁１０８は閉状態にある。
【００５４】
一方、同時に下方油室（図２符号２８）に充填された作動油は、上昇側作動油弁１０７が開状態になることで、ピストン上昇用油圧通路（図３符号４１）及び第２通路７８を通過して、矢印（１５）のように作動油タンク１１７に排出される。なお、このとき上昇側作動油弁１０６は閉状態とする。
これで、ピストンは下降することになる。
【００５５】
図５において、ピストンの下降によって、クランプ爪５１が矢印（１６）のように下降する。この下降するクランプ爪５１の爪部５６が容器１１の鍔部１３から離れることで、液体注入ガン１０はアンロック状態になる。
最後に、作業者が水平バー１２１を握り、液体注入ガン１０を持ち上げて移動させる。その後、以上の作業を繰り返すことになる。
【００５６】
よって、図２において、液体注入ガン１０は、把持ハンドル１２０の水平バー１２１の位置を、容器１１の口１２の中心１２２を通る鉛直線１２３を貫通するように決める。そのため、鉛直線１２３から水平バー１２１中心までのモーメントアームが小さくなるので、水平バー１２１中心回りのモーメントを低減させることができる。これにより、把持ハンドル１２０を持ち上げた際、ガン本体のふらつきが小さくなるので、液体注入ガン１０の使い勝手がよくなる。よって、より容易に人手により取扱いが可能な液体注入ガン１０を提供することができる。
【００５７】
加えて、液体注入ガン１０は、第１マニホールドブロック６０の重心を、柱状ハウジング２０の中心より右又は左にくるようにし、第２マニホールドブロック９０の重心を、柱状ハウジング２０の中心より左又は右にくるようにしたことを特徴とする。
この構成を採用することで、第１マニホールドブロック６０及び第２マニホールドブロック９０の各々の重心が柱状ハウジング２０に集中する。これにより、液体注入ガン１０の本体姿勢が更に安定し、ふらつきをなくして、ガン本体を容器１１の口１２に人手により短時間でセットすることができる。よって、液体注入ガン１０を用いた作業時間の短縮化を実現することができる。
【００５８】
次に、第１マニホールドブロック６０を軽金属で構成し、第２マニホールドブロック９０を前記軽金属より比重の大きな鋼で構成した実施例を説明する。
【００５９】
図６は本発明に係る液体注入ガンの分解斜視図であり、液体注入ガン１０Ｂは、柱状ハウジング２０Ｂ、クランプ爪部５０Ｂ、第１マニホールドブロック６０Ｂ、第２マニホールドブロック９０Ｂ及び把持ハンドル１２０Ｂを備え、第１マニホールドブロック６０Ｂは軽金属で構成し、第２マニホールドブロック９０Ｂは前記軽金属より比重の大きな鋼で構成したことを特徴とする。
【００６０】
液体注入ガン１０Ｂは、例えば、柱状ハウジング２０Ｂをアルミニウム合金で構成し、クランプ爪部５０Ｂをステンレス鋼で構成し、第１Ａブロック本体６１Ｂをアルミニウム合金で構成する。
また、第１Ｂブロック本体６２Ｂ、第１Ｃブロック本体６３Ｂ、弁用支持板６８Ｂ・・・、エルボ７２Ｂ、７２Ｂ及びチューブ継手７３Ｂ、７３Ｂをアルミニウム合金で構成し、余剰液回収用弁６４Ｂ、給液用弁６５Ｂ及び真空排気用弁８３Ｂをマグネシウム合金で構成する。
【００６１】
そして、第２ブロック本体９１Ｂ、水平バー１２１Ｂ及び支持材１２５Ｂ、１２６Ｂを炭素鋼で構成する。
これらの構成により、液体注入ガン１０Ｂの全体における第１マニホールドブロック６０Ｂと第２マニホールドブロック９０Ｂの配置及び形状がアンバランスであっても、ガン本体の重心を安定させることができる。よって、液体注入ガン１０Ｂの重心の安定化をより簡単に実現することができる。
【００６２】
なお、第２ブロック本体９１Ｂの材質について、この例では炭素鋼で構成したが、液体注入ガン１０Ｂの全体のバランスから検討して、ステンレス鋼で構成することが可能であるため、他の構成に変更することは差し支えない。
【００６３】
加えて、液体注入ガン１０Ｂは、第１マニホールドブロック６０Ｂ、第２マニホールドブロック９０Ｂ及び把持ハンドル１２０Ｂは取外し可能な構造にしたことを特徴とする。
この構造を採用したことで、液体注入ガン１０Ｂは、組立及び分解を容易に行うことができる。よって、液体注入ガンのメンテナンス性を向上させることができる。
【００６４】
本発明の液体注入ガンは、液体注入作業に使用する注入ガンに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る液体注入ガンの斜視図である。
【図２】本発明に係る液体注入ガンの正面図である。
【図３】本発明に係る液体注入ガンの要部断面図である。
【図４】本発明に係る液体注入ガンの平面図である。
【図５】本発明に係る液体注入ガンの作用図である。
【図６】本発明に係る液体注入ガンの分解斜視図である。
【図７】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０、１０Ｂ…液体注入ガン、１１…容器、１２…容器の口、２０、２０Ｂ…柱状ハウジング、２３…液体通路、２５…ピストン、２６…ピストンロッド、２８…下方油室、２９…上方油室、４１…ピストン上昇用油圧通路、４３…ピストン下降用油圧通路、５１、５１Ｂ…クランプ爪、６０、６０Ｂ…第１マニホールドブロック、７８…第２通路、８１…第３通路、８４…第１通路、９０、９０Ｂ…第２マニホールドブロック、９８…第１エア通路、９９…第２エア通路、１０６、１０７…上昇側作動油弁、１０８、１０９…下降側作動油弁、１２０、１２０Ｂ…把持ハンドル、１２１、１２１Ｂ…水平バー、１２２…中心、１２３…鉛直線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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