(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に被圧送物の投入口および吐出口を有した円筒形のケーシングと、このケーシングの軸心線上に配置され、かつお互いに独立して同一方向に回転する二本の回転軸と、各回転軸に取付けられたブレードと、これらのブレードの回転駆動用の油圧装置とよりなり、回転する一方のブレードが前記吐出口を通過して所定の位置で停止している間に、他方のブレードが回転してケーシング内の被圧送物を吐出口より外部に圧送するよう構成したロータリー式圧送装置において、
前記油圧装置停止後の残圧による前記回転軸の余動回転角度を求め、
前記ブレードの所定の停止位置よりも前記余動回転角度分だけ手前の位置で油圧装置を停止するよう構成したことを特徴とする、
ロータリー式圧送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロータリー式圧送装置において、
ロータリエンコーダを用いて、前記油圧装置停止後の残圧による前記回転軸の余動回転角度を求め、
前記ロータリエンコーダが、前記ブレードの所定の停止位置よりも前記余動回転角度分だけ手前の位置を検知した時点で、前記油圧装置に停止信号を発信するよう構成したことを特徴とする、
ロータリー式圧送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータリー式圧送装置において、
前記回転軸の回転負荷の変動に応じて、油圧装置の停止時期を補正するよう構成したことを特徴とする、
ロータリー式圧送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はロータリー式圧送装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
コンクリート、土砂、粉体などの被圧送物を圧送する装置として、従来から、図６〜９に示すようなロータリー式圧送装置が用いられている（実開昭６１−６８０３３号参照）。この装置は、投入口１１と吐出口１２を有する円筒形のケーシング１内を、二枚のブレード２、３が交互に停止、回転を繰り返して被圧送物を圧送する装置である。
【０００３】
図６に示すように、ブレード２が吐出口１２を通過してＡ地点で停止している間に、ブレード３は回転し、吐出口１２より被圧送物を吐出すると同時に、投入口１１よりケーシング１内に被圧送物を吸込む工程を行う。次に、図７に示すように、ブレード３がＡ地点で停止し、ブレード２が上記と同様な工程を行う。この繰り返しによって圧送される。
【０００４】
ブレード２、３の回転駆動は油圧装置により行われる。しかしここで問題となるのが、油圧装置停止後の残圧（主に油圧ホース内の残圧）によって、ブレード２、３の回転軸が余動してしまう点である。即ち、図８に示すように、ブレード３をＡ地点で停止させようとしてＡ地点で油圧装置を停止させても、ブレード３はＡ地点では停止せず、投入口１１の開口部のＢ地点まで余動するおそれがある。
【０００５】
このような状態では、ブレード２が圧送する被圧送物は、破線矢印で示すように、投入口１１側へ逃げてしまう。そのため、圧送効率が低下したり、圧送が不可能になるおそれがある。本発明は上述のような余動が原因となるトラブルを解消するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として本発明は、周面に被圧送物の投入口および吐出口を有した円筒形のケーシングと、このケーシングの軸心線上に配置され、かつお互いに独立して同一方向に回転する二本の回転軸と、各回転軸に取付けられたブレードと、これらのブレードの回転駆動用の油圧装置とよりなり、回転する一方のブレードが前記吐出口を通過して所定の位置で停止している間に、他方のブレードが回転してケーシング内の被圧送物を吐出口より外部に圧送するよう構成したロータリー式圧送装置において、前記油圧装置停止後の残圧による前記回転軸の余動回転角度を求め、前記ブレードの所定の停止位置よりも前記余動回転角度分だけ手前の位置で油圧装置を停止するよう構成したことを特徴とする、ロータリー式圧送装置を提供する。
【０００７】
また、上述のロータリー式圧送装置において、ロータリエンコーダを用いて、前記油圧装置停止後の残圧による前記回転軸の余動回転角度を求め、前記ロータリエンコーダが、前記ブレードの所定の停止位置よりも前記余動回転角度分だけ手前の位置を検知した時点で、前記油圧装置に停止信号を発信するよう構成したことを特徴とする、ロータリー式圧送装置を提供する。以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
【０００８】
さらに、上述のロータリー式圧送装置において、前記回転軸の回転負荷の変動に応じて、油圧装置の停止時期を補正するよう構成したことを特徴とする、ロータリー式圧送装置を提供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＜イ＞全体の構造
図１〜４に示すように、本発明のロータリー式圧送装置は、周面に被圧送物の投入口１１および吐出口１２を開設した円筒形のケーシング１と、このケーシング１の軸心線上に配置され、かつお互いに独立して同一方向に回転する二本の回転軸２１、３１と、各回転軸２１、３１に取付けられたブレード２、３と、図示しないがこれらのブレード２、３の回転駆動用の油圧装置（油圧モータ、油圧ホースなど）とよりなる。
【００１０】
＜ロ＞回転軸及びブレード
回転軸２１、３１は、図３、４に示すように、一端側にそれぞれ拡径部２２、３２を有しており、その拡径部２２、３２に、お互いに軸方向に突出するブレード２、３を設けている。また、拡径部２２、３２の端面にはそれぞれ突起２３と嵌合穴３３とが設けられており、これらを嵌合した状態（図３）で、図２に示すように、ケーシング１の軸心線上に配置される。回転軸２１、３１のブレード２、３を設けていない側の端部はケーシング１の外部から突出し、図示しないスプロケット、ローラーチェーン等を介して油圧モータに連動されている。
【００１１】
＜ハ＞ロータリエンコーダ
回転軸２１、３１のケーシング１からの突出端部には、図１に示すようにそれぞれスプロケット４１を取付け、またケーシング１の両端面側の外周部などにそれぞれ公知のロータリエンコーダ４を配備する。スプロケット４１とはローラーチェーン５などで連動させる。これらのロータリエンコーダ４によって、回転軸２１、３１の回転角度を計測する。
【００１２】
＜ニ＞制御装置
以上のように構成することによって、図２に示すように、回転する一方のブレード２が吐出口１２を通過して所定の位置Ａで停止している間に、他方のブレード３が回転してケーシング１内の被圧送物を吐出口１２より外部に圧送すると共に、投入口１１から被圧送物をケーシング１内に吸込むことができる。次に、ブレード３をＡ地点で停止させ、同様の工程をブレード２によって行い、ブレード２、３の回転、停止の繰り返しによって圧送を行う。尚、上述の所定の停止位置とは、Ａ地点からＣ地点までのブレード２、３とケーシング１内面との間に隙間ができない範囲、すなわち投入口１１と吐出口１２間を仕切ることができる位置であればよい。
【００１３】
上述のように所定の停止位置でブレード２、３を停止させるためには、従来より問題となっている回転軸２１、３１の余動によるブレード２、３の停止位置のずれを解消する必要がある。ここで余動とは、図５に示すように、油圧装置を停止した後であっても、その残圧によって、ブレード３がＡ地点からＢ地点まで移動してしまうことを言う。
【００１４】
そこで本発明はロータリエンコーダ４を用いて、油圧装置停止後の残圧による回転軸２１、３１の余動回転角度（Ｒ）を求め、ロータリエンコーダ４がブレード２、３の所定の停止位置Ａよりも余動回転角度（Ｒ）分だけ手前の位置を検知した時点で、油圧装置に停止信号を発信するよう制御してある。このように制御装置を構成することによって、ブレード２、３を所定の停止位置に停止させることができる。
【００１５】
また、圧送装置内の被圧送物の部分的な性状の変化などが原因となり、回転軸２１、３１の回転負荷に変動が生じ、ブレード２、３の停止位置がずれる場合がある。そこで、回転軸２１、３１の回転負荷が変動した場合、回転負荷の変動に応じて瞬時に油圧装置の停止時期の補正を行う。これによって、より正確にブレード２、３を所定の停止位置に停止させることができる。
【００１６】
なお、ロータリエンコーダ４によって検知されたデータは、信号化されて圧送装置から離れた場所における制御装置に入力されるため、自動的にあるいは手動による遠隔制御が可能となる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上説明したようになるため、次のような効果を得ることができる。
＜イ＞余動回転角度分だけ所定の停止位置よりも前で油圧装置を停止させるため、ブレードを所定の停止位置で停止させることができる。従って、被圧送物が投入口側に逃げることがなく、確実かつ効率的な圧送を行うことができる。
【００１８】
＜ロ＞上述のように被圧送物を確実に圧送できるため、吐出量の安定化が図られる。従って、シールドマシンの掘削土砂の排出用などに用いる場合には、切羽の圧力を一定に保つことができ、施工の安全性を確保することができる。
【００１９】
＜ハ＞異なる現場によっては、油圧ホースの長さの違いなどによって残圧が異なるため、回転軸の余動回転角度が異なる。しかしロータリエンコーダを用いることによって、瞬時に余動回転角度を求めることができるため、現場ごとにおける残圧の相違にも迅速かつ容易に対応することができる。
【００２０】
＜ニ＞ロータリエンコーダによって検知されたデータは、信号化されて圧送装置から離れた場所における制御装置に入力される。そのため、遠隔地においてブレードの停止位置を調整できる。従って、ブレードの停止位置の調整の度に、シールド先端部等の圧送装置の設置場所まで行かずに済み、作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のロータリー式圧送装置全体の外観図
【図２】  本発明のロータリー式圧送装置全体の断面図
【図３】  ブレードおよび回転軸の正面図
【図４】  ブレードおよび回転軸の斜視図
【図５】  ブレードの停止位置調整方法を示す説明図
【図６】  従来技術の説明図
【図７】  従来技術の説明図
【図８】  従来技術の説明図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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