(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と、前記後処理部を経由した用紙を排出口へ排出するため、前記後処理部側と前記排出口側にそれぞれ設けられ、第１の駆動源によって回転駆動される排出ローラと、前記後処理部側に設けられ、前記用紙を整合するローラ対と、前記用紙の排出方向に沿って配置され前記後処理部と前記排出口との間で循環的に回転移動する搬送ベルトと、この搬送ベルトに取り付けられ前記用紙を排出口へ送り出す排出アームとを有し、前記搬送ベルトが第２の駆動源によって駆動される用紙排出部と、前記排出口から排出された用紙を収容する排紙トレイと、前記第１，第２の駆動源を制御し、前記排出ローラ及び前記搬送ベルトを回転して用紙を排出する際に、前記排出アームが前記排出口に接近したときには前記搬送ベルトの移動を一旦停止して、再び移動を開始させ、前記排出ローラは回転を継続するように制御する制御部と、を具備したことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトの一旦停止制御は、少なくとも前記後処理部からステイプル処理された用紙束が排出される場合に行うことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送ベルトの一旦停止によって前記用紙が前記排出アームから離れた後に、前記搬送ベルトを再び回転するように制御することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記第１の駆動源は、前記排出ローラを回転するための第１のモータを含み、前記第２の駆動源は前記搬送ベルトを回転するための第２のモータを含み、前記制御部は前記第１，第２のモータを個別に制御することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記用紙排出時に、前記第１，第２のモータを同じ周波数で回転制御することを特徴とする請求項４記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記第１のモータは、正転・逆転が可能であって、前記制御部は、前記用紙を後処理部に搬入するときと、前記後処理部から搬出するときとで前記排出ローラを逆方向に回転制御することを特徴とする請求項４記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記搬送ベルトは、後処理部側と前記排出口側にそれぞれ設けられた一対のプーリ間に架けられ、これらプーリが前記排出ローラと同軸的に配置されたことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と、前記後処理部側と前記排出口側にそれぞれ設けられ、第１の駆動源によって回転駆動され、前記用紙を前記後処理部に搬入するときと、前記後処理部から搬出するときとで逆方向に回転可能なローラと、  前記後処理部側に設けられ、前記用紙を整合するローラ対と、前記用紙の排出方向に沿って前記後処理部と前記排出口との間で循環的に回転移動する搬送ベルトと、この搬送ベルトに取り付けられ前記用紙を排出口へ送り出す排出アームとを有し、前記搬送ベルトが第２の駆動源によって駆動される用紙排出部と、  前記排出口から排出された用紙を収容する排紙トレイと、前記第１，第２の駆動源を制御し、前記用紙を前記後処理部に搬入するときは前記ローラを前記後処理部側に向けて回転させ、前記用紙を排出するときには、前記ローラ及び前記搬送ベルトを前記排出口に向けて回転させ、用紙排出時に前記排出アームが前記排出口に接近したときには前記搬送ベルトの移動を一旦停止して、再び移動を開始させ前記排出ローラは回転を継続するように制御する制御部と、を具備したことを特徴とする用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置から排出される用紙の後処理を行う用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置にあっては、画像形成後の用紙をソート、あるいはステイプル処理する等、用紙の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に用紙後処理装置を隣接して設けている。例えばステイプル処理を行う用紙後処理装置では、複数枚の用紙（用紙束）を整合手段によって整合してステイプル処理を施し、排紙トレイに排出して排紙トレイ上に順次収容し積載するようにしている。
【０００３】
このような用紙後処理装置では、後処理を終了した用紙を排出アームに引っ掛けて排出口へと搬送するようにしているが、ステイプル処理した場合に、用紙束の厚さが増加すると排出アームが用紙束に噛みついてしまうことがあった。このため、用紙束の挙動が不安定になり、排紙トレイ上にうまく排出できずに整合性が悪くなるという問題があつた。尚、排紙した用紙を排紙台上に整然と積載するため、排紙台に工夫を施し用紙の乱れを防止した例が特許文献1に記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１５５５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の用紙後処理装置では、後処理が完了した用紙を排紙トレイに排出する際に、用紙束の厚さが増すとうまく排出できない場合があり、整合性が悪くなるという問題点があった。また、特許文献１に記載の排紙装置では、用紙束の厚さの増加による整合性の悪化については対処していない。
【０００５】
本発明は、排紙トレイに排出した用紙の乱れを低減して整合性を向上させた用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明は、画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と、前記後処理部を経由した用紙を排出口へ排出するため、前記後処理部側と前記排出口側にそれぞれ設けられ、第１の駆動源によって回転駆動される排出ローラと、前記後処理部側に設けられ、前記用紙を整合するローラ対と、前記用紙の排出方向に沿って配置され前記後処理部と前記排出口との間で循環的に回転移動する搬送ベルトと、この搬送ベルトに取り付けられ前記用紙を排出口へ送り出す排出アームとを有し、前記搬送ベルトが第２の駆動源によって駆動される用紙排出部と、前記排出口から排出された用紙を収容する排紙トレイと、前記第１，第２の駆動源を制御し、前記排出ローラ及び前記搬送ベルトを回転して用紙を排出する際に、前記排出アームが前記排出口に接近したときには前記搬送ベルトの移動を一旦停止して、再び移動を開始させ、前記排出ローラは回転を継続するように制御する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項８記載の本発明は、画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、前記画像形成装置から供給された用紙を受け入れ、後処理部へ搬送する搬送部と、前記後処理部側と前記排出口側にそれぞれ設けられ、第１の駆動源によって回転駆動され、前記用紙を前記後処理部に搬入するときと、前記後処理部から搬出するときとで逆方向に回転可能なローラと、前記用紙の排出方向に沿って前記後処理部と前記排出口との間で循環的に回転移動する搬送ベルトと、この搬送ベルトに取り付けられ前記用紙を排出口へ送り出す排出アームとを有し、前記搬送ベルトが第２の駆動源によって駆動される用紙排出部と、前記排出口から排出された用紙を収容する排紙トレイと、前記第１，第２の駆動源を制御し、前記用紙を前記後処理部に搬入するときは前記ローラを前記後処理部側に向けて回転させ、前記用紙を排出するときには、前記ローラ及び前記搬送ベルトを前記排出口に向けて回転させ、用紙排出時に前記排出アームが前記排出口に接近したときには前記搬送ベルトの移動を一旦停止して、再び移動を開始させ前記排出ローラは回転を継続するように制御する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、用紙を排紙トレイに排出する際に、ステイプル処理により用紙束の厚さが増加してもスムーズに排出することができ、整合性の良い用紙後処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の要部を示す斜視図、図２は本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の要部の上面図、図３は本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を説明する図である。また、図４〜図９は、用紙後処理装置の各部の構成を説明する図である。
【００１１】
図１，図２の各部の具体的な構成及び動作は、図４以降の図面の説明で順次明らかにしていくが、先ず本発明の用紙後処理装置における用紙の処理を、主に図３を用いて説明する。
【００１２】
複写機等の画像形成装置５にて画像形成された用紙Ｐは、一対の排紙ローラ６から排紙されて、用紙後処理装置７に搬送されてくる。用紙後処理装置７は、図３で示すように、待機トレイ１０、処理トレイ１２、ステイプラ１４、排紙トレイ１６、１８、ゲートＧ等を有している。
【００１３】
画像形成装置５の一対の排紙ローラ６から排紙されてくる用紙Ｐは、用紙後処理装置７の搬入口付近に設けた一対の入口ローラ２２で受け取られる。入口ローラ２２は、上側のローラ２２ａと下側のローラ２２ｂから成り、入口ローラモータ２６（図１)で駆動される。
【００１４】
入口ローラ２２の下流側には、入口ローラ２２で受け取られた用紙Ｐを２つのパス（流れ）に分岐するゲートＧが設けられている。ゲートＧは断面形状がくさび形をなし、くさび形の尖った部位が入口ローラ２２の転動面近傍を向いている。ゲートＧは用紙後処理装置７内の側壁部で回動可能に軸支されており、くさび形の尖った部位が上側の入口ローラ２２ａを指す第１の位置と、下側の入口ローラ２２ｂを指す第２の位置をとる。
【００１５】
第１の位置は、用紙Ｐに対して後処理を必要とする場合のパスを選択する場合であり、第２の位置は、用紙Ｐに対して後処理を必要としない場合のパスを選択するものである。
【００１６】
ゲートＧが第１の位置にあるとき、用紙Ｐは第１の給紙ローラ２４を介して待機トレイ１０に送られる。入口ローラ２２から待機トレイ１０までの間には用紙Ｐを第１の給紙ローラ２４に導くペーパーパス天井３６（図１）が設けられる。第１の給紙ローラ２４は上給紙ローラ、下給紙ローラからなる。待機トレイ１０は複数の用紙を処理トレイ１２での処理が終わるまでの間、一時的に用紙Ｐを受け取り積載しておくものである。
【００１７】
待機トレイ１０の下方には、待機トレイ１０上から落下供給される用紙Ｐを積載する処理トレイ１２が配置される。処理トレイ１２は、後処理を行う処理機構であるステイプラ１４により用紙Ｐをステイプル処理する間、積載される用紙Ｐを整合支持する。
【００１８】
待機トレイ１０に所定の枚数の用紙が蓄積されると、図７に示すように、待機トレイモータ３４（図１）によりトレイ部材１０ａ，１０ｂが、矢印ｎ，ｍ方向に開き、用紙Ｐは自重により処理トレイ１２に落下し、ステイプラ１４へ供給される。
【００１９】
ステイプラ１４は、図４に示す様にステイプル駆動部４９によりｕ方向にスライドして位置決めされ、ステイプル処理を行う。尚、ステイプラ１４は１つだけで構成されるが、図４ではスライドする前とスライド後の状態を示している。処理トレイ１２は、待機トレイ１０から落下供給される複数枚の用紙Ｐを搬送方向である縦方向に整合するため、図５，図６に示す上下一対の上縦整合ローラ３８ａと下縦整合ローラ３８ｂとを有する。
【００２０】
上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂは、ステイプル処理終了後の用紙束Ｔをステイプラ１４から取り出す際の排出ローラを兼用する。上縦整合ローラ３８ａはモータ４０により駆動され、下縦整合ローラ３８ｂはモータ４２により駆動される。
【００２１】
また、図５で示すように、排出口７０側に設けた排出ローラ３８ｃが、ステイプラ１４側に設けた下縦整合ローラ３８ｂとともに連動して回転するようにベルト３９によって駆動される。以下の説明では、下縦整合ローラ３８ｂを排出ローラ３８ｂと呼ぶこともある。
【００２２】
さらに、用紙Ｐが処理トレイ１２に落下供給される際に用紙Ｐ後端が落下する位置には、処理トレイ１２に載置される最上位の用紙Ｐを縦方向に整合するための回転可能なパドル４４が配置される。
【００２３】
パドル４４は、図６に示すように処理トレイ１２上に落下供給される用紙Ｐの受け部４４ａ、処理トレイ１２上に用紙Ｐをはたき落とすはたき部４４ｂ、処理トレイ１２上の用紙Ｐを整合する送り部４４ｃを有し、パドルモータ４６により駆動される。パドル４４は、ゴム材からなり弾性を有する。
【００２４】
処理トレイ１２のステイプラ１４側の端部には、用紙Ｐ後端を当接して後端位置を規制するストッパ４５が設けられる。処理トレイ１２の略中央には、ステイプル処理され、上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂによりステイプラ１４から取り出された用紙束Ｔを第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８まで搬送する搬送ベルト５０が設けられる。搬送ベルト５０には、用紙束Ｔの後端を引っ掛ける爪部材でなる排出アーム５０ａが取着されている。
【００２５】
搬送ベルト５０は、排出ローラ３８ｂ，３８ｃの回転軸と同軸的に設けられたプーリ５３と５４の間に架けられ、モータ５５（図１０）によって回転駆動され、用紙の排出方向に沿ってステイプラ１４と排出口７０との間で循環的に回転移動する。
【００２６】
待機トレイ１０は、用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給可能である一方、用紙Ｐを第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８方向に搬送するためにも使用することができ、排紙トレイ１６、１８方向への用紙Ｐの搬送は、用紙Ｐの整合を行う回転ローラ２８を待機トレイ１０上の用紙Ｐに接触して行う。回転ローラ２８は、待機トレイローラ駆動源３０により上下移動を制御され、モータ３２（図２）により回転駆動される。
【００２７】
図３で示すように、待機トレイ１０は用紙Ｐの先端が後端より高くなる状態で用紙Ｐを支持するために傾斜角度θ１となるよう配置される。排紙トレイ１６、１８は排紙トレイ駆動部５２により昇降されて、いずれかが選択される。排紙トレイ１６、１８は用紙Ｐの積載時に待機トレイ１０あるいは処理トレイ１２と略同じ高さに昇降して、排紙される用紙Ｐの整合性向上を図っている。又排紙トレイ１６、１８は用紙Ｐの先端が後端より高くなる状態で用紙Ｐを支持するために傾斜角度θ２となるよう配置される。
【００２８】
図７及び図８に示すように待機トレイ１０は、その壁面から突出するように形成された一対のトレイ部材１０ａ、１０ｂを備え、用紙Ｐの幅にスライドした状態で用紙を受け取り用紙Ｐの両側を支持する。トレイ部材１０ａ、１０ｂには用紙Ｐの後端を規制する待機ストッパ１０ｃ、１０ｄが設けられる。
【００２９】
待機トレイ１０は待機トレイモータ３４（図２）によりスライド移動される。待機トレイ１０から処理トレイ１２に達するまでの間には、待機トレイ１０上の用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給する際に、用紙Ｐが、搬送方向と直交する横方向に乱れるのを防止して横整合を行うため、図９に示すように横整合板４７ａ、４７ｂが設けられる。横整合板４７ａ、４７ｂは、横整合モータ４８により用紙Ｐの幅に合わせるようｖ方向にスライド可能であって、整合位置を変えることができる。
【００３０】
尚、上述した各種の機構を駆動するモータ２６，３２，３４，４０，４２，４６，４８、５５や、駆動部４９，５２は制御回路によって駆動制御される。
【００３１】
次に用紙後処理装置７の作用を用紙の流れに沿って説明する。尚、後処理された用紙は排紙トレイ１６又は１８のいずれかに排出されるが、以下の説明では排紙トレイ１６に用紙を排出する場合を代表例として説明する。
【００３２】
先ず、用紙の後処理をしない場合、画像形成装置５にて画像形成され排紙ローラ６から用紙Ｐが供給されると、排紙トレイ１６は、図３の点線で示す位置スライド移動しており、待機トレイ１０から排紙される用紙Ｐを整合良く積載可能になっている。この場合、ゲートＧは第１の位置にあり、入口ローラ２２からペーパーパス天井３６を介して搬送された用紙Ｐは、給紙ローラ２４によって待機トレイ１０上に給紙される。次いで用紙Ｐは、待機トレイ１０上に降下され矢印ｆ方向に回転する回転ローラ２８により搬送され、排紙トレイ１６に排紙される。
【００３３】
次に後処理（ステイプル処理）を行う場合であって、処理トレイ１２上に先行する用紙Ｐがない場合、同じくゲートＧは第１の位置にあり、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂを夫々図８の矢印ｍ方向あるいは矢印ｎ方向にスライド移動して、用紙Ｐの落下供給路を開放する。又横整合板４７ａ、４７ｂは給紙ローラ２４から落下される用紙Ｐの横方向を整合するために、横整合板４７ａ、４７ｂの間が略用紙Ｐと同じ幅になるよう配置される。これにより、給紙ローラ２４により給紙される用紙Ｐは、待機トレイ１０により搬送を邪魔されることなく、直接処理トレイ１２上に落下供給される。
【００３４】
落下供給時、上縦整合ローラ３８ａは上方に退避されていて、パドル４４の受け部４４ａが用紙Ｐ後端を受ける。用紙Ｐの両側は、横整合板４７ａ、４７ｂに接触しながら落下して、横方向を整合される。次いでパドル４４は図６の矢印ｏ方向に回転して、受け部４４ａから用紙Ｐ後端を落下し、はたき部４４ｂにより処理トレイ１２上にはたき落とす。更にパドル４４は、送り部４４ｃにより用紙Ｐを矢印ｑ方向に送り、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合を完了する。
【００３５】
このようにして、画像形成された用紙Ｐを順次横方向及び縦方向に整合しながら、給紙ローラ２４から直接処理トレイ１２に積載する。用紙Ｐが所定枚数に達したら、ステイプラ１４は所望の位置にて処理トレイ１２上の用紙Ｐをステイプルして束状にして用紙束Ｔを形成する。この後、図６に示すように矢印ｒ方向に回転する上縦整合ローラ３８ａ及び矢印ｓ方向に回転する下縦整合ローラ３８ｂにより用紙束Ｔを挟持し、排紙トレイ１６方向に束搬送する。
【００３６】
用紙束Ｔの後端は、上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂを通過すると、図５の矢印ｔ方向に回転される搬送ベルト５０の排出アーム５０ａに引っ掛けられ排紙トレイ１６に向けて束搬送し、その後排出ローラ３８ｃにより排紙トレイ１６上に束出しされる。このとき排紙トレイ１６は図３に点線で示す位置から実線で示す位置にスライド移動されている。
【００３７】
又排紙トレイ１６は傾斜角度がθ２となるよう配置されていて、用紙先端が後端よりも高くなるようにしており、排紙トレイ１６に排出された用紙Ｐは順番が狂うことなく順次排紙トレイ１６上に載置される。
【００３８】
次にステイプル処理を行う場合であって、処理トレイ１２上に先行してステイプル処理を実行中の用紙Ｐが残っている場合は、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂが、図８の矢印ｍ方向、ｎ方向と反対方向にスライド移動して、用紙Ｐを支持可能となっている。又、回転ローラ２８は、用紙Ｐの妨げとならないよう待機トレイ１０上方に退避されている。画像形成装置５から排出され給紙ローラ２４により供給される用紙Ｐは、処理トレイ１２が空くのを待つために一旦待機トレイ１０上に載置される。
【００３９】
待機トレイ１０に載置された２枚目以降の用紙Ｐは、待機トレイ１０上に降下し図３の矢印ｆ方向と反対方向に回転される回転ローラ２８により待機ストッパ１０ｃ、１０ｄ方向に送られ、用紙Ｐ後端を待機ストッパ１０ｃ、１０ｄに当接して縦整合される。更に待機トレイ１０は傾斜角度がθ１となるよう配置されていて、用紙先端が後端より高くなっていることから、用紙Ｐは、自重によっても後端を待機ストッパ１０ｃ、１０ｄに当接して縦整合する。
【００４０】
そして処理トレイ１２上の先行する用紙Ｐが排紙トレイ１６側に排出されて処理トレイ１２が空になると、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂを図８の矢印ｍ方向あるいは矢印ｎ方向にスライド移動する。
【００４１】
これにより待機トレイ１０上に待機されていた例えば２枚の用紙Ｐは、トレイ部材１０ａ、１０ｂの間から処理トレイ１２上に落下供給される。このあと用紙Ｐは、両側を横整合板４７ａ、４７ｂに規制されて、横方向を整合され、図６で説明したように、下縦整合ローラ３８ｂにより矢印ｑ方向に送られて、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合が行われる。同様にして３枚目以降の用紙Ｐは、トレイ部材１０ａ、１０ｂの間から直接処理トレイ１２上に落下供給され、パドル４４により先に処理トレイ１２上に積載された用紙Ｐ上に順次整合される。
【００４２】
処理トレイ１２上に積載される用紙Ｐが所定枚数に達すると、ステイプラ１４によりステイプル処理され用紙束Ｔが形成され、この後用紙束Ｔは上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂにより排紙トレイ１６方向に束搬送され、更に後端が搬送ベルト５０の排出アーム５０ａに引っ掛けられて、排紙トレイ１６に向けて束搬送され、その後排出ローラ３８ｃにより排紙トレイ１６上に束出しされる。
【００４３】
以上は、用紙後処理装置７の全体の動作を説明したものであるが、次に本発明の特徴部分である排紙トレイ１６への用紙排出部の構成について説明する。
【００４４】
用紙排出部は、図３で示すように、用紙後処理装置７の排出口７０に向けて用紙を搬送するもので、排出ローラ３８ｂ，３８ｃの駆動と、搬送ベルト５０の駆動を制御することにより、ステイプル処理された用紙束Ｔの搬出を良好に行うものである。
【００４５】
図１０は、用紙排出部を制御する制御系を示すブロック図である。図１０において、８１は画像形成装置５の制御を行う制御回路であり、例えばＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、操作部７２の操作に応答して画像形成のために各部の制御を行う。操作部７２には、用紙サイズを選択するための選択キー７３や、後処理のジョブを選択する選択キー７４等が備えられており、ユーザが印刷等を行う際に用紙の種類又は後処理のジョブ選択を可能にしている。
【００４６】
また、８２は用紙後処理装置７の制御を行う制御回路であり、例えばＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、画像形成装置５側の制御回路８１と互いに情報の伝達を行い、画像形成の動作と用紙後処理装置７の動作が連携するように、用紙後処理のために各部の制御を行う。
【００４７】
制御回路８２は、さらに排出ローラ３８ｂ，３８ｃを回転させるモータ４２と、搬送ベルト５０を回転移動させるモータ５５を制御する。搬送ベルト５０には、上述したように用紙束Ｔの後端を引っ掛ける排出アーム５０ａが取着されており、搬送ベルト５０の回転によって排出アーム５０ａは用紙束Ｔを排出口７０に向けて送出する。また、用紙束Ｔは排出ローラ３８ｂ，３８ｃの回転によって排紙トレイ１６に移送される。
【００４８】
一般的に、排紙トレイ１６は、排出口７０よりも下側の高さ位置で待機して、排出された用紙が落下するのを受け止めるようにしているが、例えばステイプル処理された用紙束Ｔが排出された場合は、用紙束Ｔの厚さが増すと排出アーム５０ａが用紙束に噛みついてしまい、用紙束Ｔが排出アーム５０ａから離れにくくなるという不具合が発生する。このため、排出される用紙束Ｔの挙動が不安定になり、排紙トレイ１６上に正確に落下させることができない。
【００４９】
そこで、本発明における用紙排出部では、上記した用紙排出時の用紙束の挙動不安定を防止し、整合性を高めたものである。図１１は、制御回路８１，８２の制御による用紙排出部の動作を説明する動作説明図である。
【００５０】
図１１は用紙後処理のジョブとしてステイプル処理が選択されたときの用紙束の排出動作を説明するものである。ユーザがキー７４を操作後、ステイプル処理が行われ、それが終了すると用紙束Ｔの排出動作が開始される。
【００５１】
排出動作の開始時には、図１１（ａ）に示すように、制御回路８２は、モータ４２を回転させ、排出ローラ３８ｂ，３８ｃを矢印ｓ方向に回転させる。これと同時にモータ５５を回転させ、搬送ベルト５０を排出口７０方向に移動させる。搬送ベルト５０の移動に伴って排出アーム５０ａも移動し、用紙束Ｔの後端を排出アーム５０ａによって移送する。なお、モータ４２，５５は同じ周波数で回転する。
【００５２】
排出アーム５０ａが排出口７０付近まで移動し、プーリ５３の頭上にさしかかると、モータ５５が停止する。このため、図１１（ｂ）に示すように用紙束Ｔは慣性によって排出口７０から飛び出し排出アーム５０ａから離れる。また、このとき排出ローラ３８ｂ，３８ｃは、回転を続けているため、用紙束Ｔは排出動作が助長され排出飛距離が増す。
【００５３】
用紙束Ｔの排出動作が終わると、モータ５５は再び回転を開始し、排出アーム５０ａはステイプラ１４側へ移動する。そして、図１１（ｃ）で示すように、排出アーム５０ａがステイプラ１４の手前に到達するとモータ５５及びモータ４２が停止し、次のステイプル動作に移行する。
【００５４】
モータ４２は図６で説明したように逆回転して、処理トレイ１２上の用紙をステイプラ１４へと導き、用紙にステイプル処理を施す。ステイプル処理が終わると、モータ４２及びモータ５５は再び回転し、図１１（ａ）の状態に移行して同様の動作を繰り返す。
【００５５】
つまり、モータ４２は、正転・逆転が可能であって、制御回路８２は、用紙をステイプラ１４に搬入するときと、ステイプラ１４から搬出するときとで排出ローラ３８ｂ，３８ｃを逆方向に回転制御する。
【００５６】
排出アーム５０ａが排出口７０に接近する時間は、制御回路８２によって算出可能であり、用紙の排出動作の開始時間と、搬送ベルト５０の移動速度をもとに求めることができる。したがって、排出アーム５０ａによる搬出開始後、排出口７０に接近した時点でモータ５５の回転を停止させることができる。或いは、排出アーム５０ａが排出口７０に近づいたことを検出するセンサを設け、その検出結果に応じてモータ５５の回転を停止させるようにしてもよい。
【００５７】
また、搬送ベルト５０（排出アーム５０ａ）は、一旦停止した後、再び回転を始めるが、再び回転を開始するまでの時間は、制御回路８２によって制御可能であり、用紙束Ｔが排出アーム５０ａから離れ、排紙トレイ１６側に飛び出すまでの時間を予め想定しておき、この時間の経過後に回転を開始させればよい。
【００５８】
一方、後処理としてソートが選択された場合や、後処理を必要としない場合は、ステイプル処理時のように用紙束Ｔの厚さが増加することはないので、排出アーム５０ａはあえて一旦停止させる必要はない。或いは、一旦停止させても問題はない。このため、少なくともステイプル処理する場合のみ、搬送ベルト５０の一旦停止を行うようにしても良い。
【００５９】
このように、本発明によれば、用紙を排紙トレイに排出する際に、用紙束Ｔの厚さがある場合でも用紙の排出をスムーズに行うことができる。したがって排紙トレイ上での用紙のバラツキを抑え、整合性の良い用紙後処理装置を提供することができる。
【００６０】
尚、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置を示す斜視図。
【図２】同実施形態に係る用紙後処理装置を示す上面図。
【図３】同実施形態に係る用紙後処理装置を示す概略構成図。
【図４】同実施形態に係る用紙後処理装置のステイプラを示す斜視図。
【図５】同実施形態に係る用紙後処理装置の縦整合ローラを示す斜視図。
【図６】同実施形態に係る用紙後処理装置のパドルを示す説明図。
【図７】同実施形態に係る用紙後処理装置の待機トレイ及び処理トレイを示す概略斜視図。
【図８】同実施形態に係る用紙後処理装置の待機トレイ及び処理トレイを示す上面図。
【図９】同実施形態に係る用紙後処理装置の横整合板及び搬送ベルトを示す概略斜視図。
【図１０】同実施形態に係る用紙排出部の制御系を示すブロック図。
【図１１】同実施形態に係る用紙排出部における排出動作を説明する説明図。
【符号の説明】
【００６２】
５…画像形成装置
７…用紙後処理装置
１０…待機トレイ
１２…処理トレイ
１４…ステイプラ
１６，１８…排紙トレイ
２２…入口ローラ
２４…給紙ローラ
３８ｂ，３８ｃ…排出ローラ
４２，５５…モータ
５０…搬送ベルト
５０ａ…排出アーム
５３，５４…プーリ
７０…排出口
７２…操作部
８１，８２…制御回路
Ｔ…用紙束
【図１】
0004567613.tif 000002
【図２】
0004567613.tif 000003
【図３】
0004567613.tif 000004
【図４】
0004567613.tif 000005
【図５】
0004567613.tif 000006
【図６】
0004567613.tif 000007
【図７】
0004567613.tif 000008
【図８】
0004567613.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004567613.tif 000011
【図１１】
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