(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ（３）のスロット（２６）に収容されるべき多数のスロット収容導体部（１１）を軸心から所定径長の位置にて周方向所定ピッチで配列してなる分布巻きコイルからなる籠形のステータコイル（１）と、複数の分割コアにより構成される円筒状のステータコア（２）とを準備し、
前記籠形のステータコイル（１）の軸方向中央部を軸方向端部よりも縮径して鼓状のステータコイル（１）を形成し、
前記ステータコア（２）のうち軸方向端部の部分をなす円筒状の端部コア（２１、２２）を構成するための端部側分割コア（４）を前記鼓状のステータコイル（１）の軸方向中央部にセットした後、軸方向に移動させて前記ステータコア（２）の軸方向端部にセットし、
その後、前記ステータコア（２）のうち軸方向中央部の部分をなす円筒状の中央コア（２３）を構成するため中央部側分割コア（５）を前記鼓状のステータコイル（１）の軸方向中央部にセットすることを特徴とするインナーロータ型回転電機のステータ製造方法。
【請求項２】
前記中央部側分割コア（５）の前記セットの後で、前記ステータコイル（１）の縮径部分を径外方向へ付勢して前記スロット（２６）に収容する請求項１記載のインナーロータ型回転電機のステータ製造方法。
【請求項３】
前記中央部側分割コア（５）の前記セットの前に、前記ステータコイル（１）の縮径部分を径外方向へ付勢して前記ステータコア（２）のスロット（２６）に収容する請求項１記載のインナーロータ型回転電機のステータ製造方法。
【請求項４】
前記中央コア（２３）は、前記端部コア（２１、２２）を構成する前記端部側分割コア（４）よりも多い個数の前記中央部側分割コア（５）により構成される請求項１記載のインナーロータ型回転電機のステータ製造方法。
【請求項５】
前記端部コア（２１、２２）を構成する前記端部側分割コア（４）は、前記中央コア（２３）を構成する前記中央部側分割コア（５）よりも大きい周方向占有角度をもつ請求項１乃至４のいずれか記載のインナーロータ型回転電機のステータ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジアルギャップ式インナーロータ型回転電機のステータの製造方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
EVやHVなどの自動車において、燃費に大きな正相関をもつ車重の低減が強く要求されている。このため、重量が大きいEVやHV用大電力モータ（たとえば走行モータ）の重量当たり出力（ｋW／ｋｇｗ）の向上が要求されている。従来より、ステータのスロット占積率すなわちスロット断面積当たりのコイル導体断面積の増大がモータの重量当たり出力（ｋＷ／ｋｇｗ）に強い正相関をもつことが知られている。丸細線をコイル巻線機を用いて一つのスロットに巻装する従来のモータ巻線法では、スロット内にコイル巻線機の挿入スペースを確保する必要があり、かつ、コイル導体の断面が円形であるため、そのスロット占積率は４０％程度と小さい。
【０００３】
大断面積の角形線をステータコイルとして用いることができれば、スロット占積率を大幅に向上できる。しかし、このような大形平角導体線は、通常の丸細線のようにコイル巻線機でステータに巻くことができないことはもちろん、その曲げ加工自体が難しかった。このため、大形平角導体線を用いてステータを製造する場合、大形平角導体線を曲げ加工してステータコイルを作製し、そのスロット収容導体部をステータコアのスロットに挿入してステータを完成させる方法が好適である。
【０００４】
ステータコイルとしては、集中巻きと分布巻きとが知られており、後者は前者に比べてトルクリップルを低減できるなどの有利性をもつことが知られている。大形平角導体線により分布巻きされたステータコイルは籠型形状を有する。この籠形ステータコイルの外径はステータコアのスロット底面の径に略等しくなるため、ステータコイルを円筒状のステータコアに挿入するのは容易ではない。すなわち、大断面積の大形平角導体線を用いて作製した籠形ステータコイルの剛性は非常に大きく、そのまま内径が相対的に小さいステータコアの径方向内側に各スロット収容導体部を配置することは非常に困難な作業となる。
【０００５】
籠形ステータコイルをステータコアのスロットに装着する際の上記困難を回避する方法として、分割コア構造の採用がある。つまり、ステータを複数の部分コア（分割コアとも言う）に分割し、各分割コアのスロットに籠形ステータコイルのスロット収容導体部を挿入し、その後、各分割コアを機械的に結合してステータを完成させる。分割コア型ステータと籠形ステータコイルとの組み合わせにより、大断面積の絶縁被覆平角導体線をコイル導体として用い、良好なスロット占積率をもつラジアルギャップ式インナーロータ型回転電機を実現することができる。
【０００６】
分割コア型ステータの一例が、下記の特許文献１、２に記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１４１２３０号公報
【特許文献２】特開２００３−２３５１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した分割コア型ステータにおいてステータコアの分割数を増大すると、籠形ステータコイルへの組み付けが容易となるが、各分割コアが小型となるため、スロットにスロット収容導体部が挿入された多数の分割コアを機械的に結合する作業が複雑となる。また、ステータコアは磁気振動や外力に対して十分な機械的剛性を確保する必要があるが、機械的結合箇所が多い多数の分割コアを用いるステータコアの機械的剛性はどうしても低下してしまう。更に、分割コア数が多いことはステータコアの磁気抵抗の増大により、出力、トルクが低下してしまう。
【０００８】
逆に、たとえば２分割といった分割数が少ない分割コア型ステータでは、相対的に径大な籠形ステータコイルを分割コアのスロットに挿入するのが難しくなる。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、籠形ステータコイルのステータコアへの装着作業の複雑化、困難化を抑止しつつ、分割コア型ステータの分割数増大を低減したインナーロータ型回転電機の分割コア型ステータの製造方法を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明は、ステータ（３）のスロット（２６）に収容されるべき多数のスロット収容導体部（１１）を軸心から所定径長の位置にて周方向所定ピッチで配列してなる分布巻きコイルからなる籠形のステータコイル（１）と、複数の分割コアにより構成される円筒状のステータコア（２）とを準備し、前記籠形のステータコイル（１）の軸方向中央部を軸方向端部よりも縮径して鼓状のステータコイル（１）を形成し、前記ステータコア（２）のうち軸方向端部の部分をなす円筒状の端部コア（２１、２２）を構成するための端部側分割コア（４）を前記鼓状のステータコイル（１）の軸方向中央部にセットした後、軸方向に移動させて前記ステータコア（２）の軸方向端部にセットし、その後、前記ステータコア（２）のうち軸方向中央部の部分をなす円筒状の中央コア（２３）を構成するため中央部側分割コア（５）を前記鼓状のステータコイル（１）の軸方向中央部にセットすることを特徴としている。このようにすれば、端部側分割コア（４）のスロット（２６）へのステータコイル１の挿入が容易となる。
【００１１】
好適な態様において、前記中央部側分割コア（５）の前記セットの後で、前記ステータコイル（１）の縮径部分を径外方向へ付勢して前記スロット（２６）に収容する。
【００１２】
好適な態様において、前記中央部側分割コア（５）の前記セットの前に、前記ステータコイル（１）の縮径部分を径外方向へ付勢して前記ステータコア（２）のスロット（２６）に収容する。
【００１３】
好適な態様において、前記中央コア（２３）は、前記端部コア（２１、２２）を構成する前記端部側分割コア（４）よりも多い個数の前記中央部側分割コア（５）により構成される。これにより、ステータコア（２）のうちの端部側のコアである端部コア（２１、２２）の分割数が減るため、ステータコア（２）の剛性が増大し、鉄損が減少し、組み付け工数を削減することができる。
【００１４】
好適な態様において、前記端部コア（２１、２２）を構成する前記端部側分割コア（４）は、前記中央コア（２３）を構成する前記中央部側分割コア（５）よりも大きい周方向占有角度をもつように構成される。これにより、ステータコイルに分割コアを装着する困難性を排除しつつ、ステータコアの分割数を減らすことができるため、ステータ剛性を向上することができ、磁気騒音や外部衝撃に対する耐久性を向上することができる。また、ステータ製造工程を簡素化することができる。更に、ステータコアの磁気抵抗を低減することができるので、効率を向上でき、出力、トルクを増大することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の分布巻きの籠形ステータコイルを分割コアに装着してなる回転電機のステータ構造及びその製造方法の好適な実施例を参照して具体的に説明する。なお、下記の実施形態は本発明の好適な一例を示すものであり、本発明の技術思想を他の公知の技術を組み合わせて実施しても良いことはもちろんである。
【００１９】
（実施形態１）
（ステータ構造）
ステータ構造の一例をその平面図である図１を参照して説明する。
【００２０】
１はステータコイル、２はステータコアであり、ステータコイル１はステータコア２に装着されてラジアルギャップ式インナーロータ型回転電機のステータ３を構成している。
【００２１】
ステータコイル１は、大断面積の大形平角導体線を分布巻きしてなる３相の相巻線を星形接続して構成されており、全体として籠形形状を有している。ステータコイル１は、ステータコア２のスロットに挿入される導体部分である多数のスロット収容導体部１１と、各スロット収容導体部の両端言い換えればステータコア２の両端面から軸方向外側に突出している導体部分であるコイルエンド導体部１２とからなる。なお、図１では、スロット収容導体部はステータコア２により隠されている。また、コイルエンド導体部１２は、各導体を略軸方向及び略周方向へ階段状に多段に曲げて形成され、これによりコイルエンド部導体１２の軸方向突出長が短縮されている。１３は出力端子及び中性点である。
【００２２】
（ステータコイル１）
籠形のステータコイル１を図２を参照して説明する。図２はステータコイル１の斜視図である。ステータコイル１は、ステータコア２のスロットを軸方向に貫通するスロット収容導体部１１と、電気角π離れた２本のスロット収容導体部１１、１１を連ねるコイルエンド導体部１２を集合してなるコイルエンド部とからなり、この実施形態では波巻きに構成されている。ステータコイル１の波巻き構造自体はもはや周知であるが、簡単に説明する。
【００２３】
各スロットには、径方向に８段、周方向に１個、合計８つのスロット収容導体部１１が収容されている。径方向２段のスロット収容導体部１１の群が１周の３相波巻き部分コイルを構成している。このため、ステータコイル１は、合計４周の３相波巻きコイルを直列に連ねて構成されている。スロットは毎極毎相２スロット配置されている。つまり、ステータコア２は、電気角２π当たり１２スロットをもつ。
【００２４】
（ステータコア２）
ステータコイル１が巻装された積層電磁鋼板製のステータコア２を図３を参照して説明する。図３は、ステータ３の軸方向模式断面図である。
【００２５】
ステータコア２は、端部コア２１、２２と中央コア２３からなる。端部コア２１、２２は、中央コア２３を軸方向に挟んで配置されている。２４は、端部コア２１、２２及び中央コア２３のティース先端面言い換えればステータコア２の内周面を示す。２５は、端部コア２１、２２及び中央コア２３のスロット２６の底面を示す。ステータコイル１のスロット収容導体部１１は、端部コア２１、２２及び中央コア２３のスロット２６に収容されている。２７は各スロット２６に収容されるインシュレータシートの端面を示す線である。スロット収容導体部１１の両端は、コイルエンド部を構成するコイルエンド導体部１２に連なっている。図３では、端部コア２１、２２の軸方向長を中央コア２３の軸方向長よりも大幅に長く形成したが、それらの長さの比を適宜設定できることはもちろんである。
【００２６】
端部コア２１、２２は、図４に模式図示するように、円筒コアを２分した半円筒形状を有している。つまり、端部コア２１、２２は、それぞれ半円筒状分割コア４、４を円筒状に結合して構成されている。
【００２７】
中央コア２３は、図５に模式図示するように、円筒コアを回転対称に複数分割した円弧状割筒形状に形成された合計N個の円弧状分割コア５を円筒状に結合して構成されている。なお、図５では、８個の円弧状分割コア５を円筒状に結合して中央コア２３を構成したが、各円弧状分割コア５の周方向占有角は１８０度未満で有れば適宜変更可能である。また、半円筒状分割コア４の径方向断面形状すなわち半円筒状分割コア４の分割端縁の形状も適宜設計自由である。ただし、製造工程の簡素化の利点から、円弧状分割コア５はすべて同一形状とすることが好ましい。
【００２８】
このステータ３の構造上の特徴は、軸方向に隣接配置されてステータコア２を構成する端部コア２１、２２及び中央コア２３のうち、中央コア２３を、端部コア２１、２２を構成する分割コアよりも多い個数の分割コアにより構成した点にその特徴がある。たとえば、端部コア２１、２２を円筒を３分割した１２０度円弧状分割コアで構成する時、中央コア２３は円筒を４個以上分割した９０度未満の円弧状分割コア５とする。これにより、ステータコア２のうちの端部側のコアである端部コア２１、２２の分割数が減るため、ステータコア２の剛性が増大し、鉄損が減少し、組み付け工数を削減することができる。
【００２９】
（製造方法）
次に、このステータ３の製造方法を説明する。
【００３０】
まず、上述した籠形のステータコイル１を形成する形成工程を実施して、図６に示すステータコイル１を構成する。ステータコイル１を構成するコイル導体の径方向断面は長方形であり、いわゆる大断面積の平角線からなる。この平角線により籠形のステータコイル１を形成する工程自体はこの発明の要旨ではないため、その具体的な製造方法の説明は省略する。
【００３１】
次に、ステータコイル１の軸方向中央部を縮径する縮径工程を実施して、ステータコイル１の軸方向中央部を縮径する。この縮径工程を図７を参照して更に詳しく説明する。
【００３２】
まず縮径装置を図７を参照して説明する。縮径装置は、分割中子６、６と成形パンチ７とを有している。６は、それぞれ先細円筒状の一対の分割中子である。分割中子６、６の基端部はステータコイル１の内径にほぼ一致しており、分割中子６、６の先端部は基端部よりも所定量だけ径小となっている。ステータコイル１の両側から分割中子６、６を別々に入れ、それらの先端面を合わせることにより、全体として中央部が径小な分割中子がセットされる。７は、ステータコイル１を塑性変形させて縮径するための成形パンチである。成形パンチ７は、回転軸７１と、この回転軸７１に嵌着、固定された厚円盤状のパンチ７２とを有している。パンチ７２の軸方向断面は、分割中子６、６の径小部の軸方向断面に対してステータコイル１の径方向厚さを加えた形状に略等しい形状となっている。パンチ７２の最径大部と、分割中子６、６の最径小部とは軸方向同一位置に配置されている。回転軸７１は図７に示すステータコイル縮径方向に変位可能となっている。その他、回転軸７１を回転させるための回転装置や、回転軸７１をステータコイル１の縮径方向（図７参照）へ進退させる進退装置が設けられているが、これらは一般的な装置であるため、図示省略する。
【００３３】
縮径工程の手順を以下に説明する。まず、分割中子６、６をステータコイル１内に軸方向両側から挿入し、分割中子６、６の先端面を密着させる。次に、成形パンチ７を回転させながら、成形パンチ７を径方向ステータコイル向きに移動させる。これにより、成形パンチ７は、ステータコイル１の両端部を除いて縮径する。ステータコイル１は、成形パンチ７により分割中子６、６の外周面に押しつけられ、図７に示すように鼓状に塑性変形される。つまり、ステータコイル１の縮径量はその軸方向中央部で最も大きく、両端部に近付くにつれて縮径量は連続的に減少する。
【００３４】
次に、成形パンチ７及び分割中子６、６から取り外された鼓状のステータコイル１に端部コア２１、２２及び中央コア２３を装着するコア装着工程を実施する。このコア装着工程を図８を参照して説明する。なお、この実施形態では、ステータコア２は、端部コア２１、２２及び中央コア２３の他に、端部コア２１、２２と同じく半円筒状分割コア４、４により構成された中間コア２１’、２２’を有している。それぞれ円筒状部分コアである端部コア２１、２２、中央コア２３及び中間コア２１’、２２’は、完成状態にて２１、２１’、２３、２２’、２２の順番にて軸方向に配列される（図９参照）。
【００３５】
まず、端部コア２１を構成するための半円筒状分割コア４、４を、鼓状のステータコイル１の軸方向中央部すなわち再径小部分にステータコイル１と同軸に配置し、円筒状の端部コア２１を形成し、その後、この端部コア２１をステータコイル１の前端側へ軸方向に移動させる。ステータコイル１の端部は、縮径されていないため、端部コア２１の上記軸方向移動の途中において半円筒状分割コア４、４の各スロット２６内に収容される（図９参照）。次に、端部コア２１の上記挿入動作と同じく、端部コア２２をステータコイル１の反対側の端部へ挿入する。次に、端部コア２１’、２２’を順次、同じように挿入する。
【００３６】
その結果、軸方向中央部を除いて、ステータコイル１の径方向外側に端部コア２１、２２及び中間コア２１’、２２’が嵌着されることになる。なお、図９に示すように、端部コア２１、２２のスロット２６にはステータコイル１のスロット収容導体部１１の大部分が収容されるが、ステータコイル１が縮径されているため中間コア２１’、２２’のスロット２６にはスロット収容導体部１１の一部だけが収容される。
【００３７】
これにより、ステータコイル１の軸方向中央部外側には中央コア２３のスペース（中央スペースとも呼ぶ）だけが残される。次に、中央コア２３を構成するための８つの円弧状分割コア５がこの中央スペースの径方向外側に配置され、これら８つの円弧状分割コア５を径方向内側へ移動させて、この中央スペースに押し込む。これにより、端部コア２１、２２、中央コア２３及び中間コア２１’、２２’からなるステータコア２が、ステータコイル１の径方向外側に配置される（図９参照）。
【００３８】
次に、ステータコア２を溶接などにより相互に結合した後、ステータコイル１の各スロット収容導体部１１の縮径部分を径方向外側へ付勢するスロット挿入工程を実施する。この実施形態では、スロット収容導体部１１のこの付勢のために、図１０に模式図示する押し込みヘッド８を用いる。押し込みヘッド８はステータコイル１のスロット収容導体部１１の径方向内側を軸方向へ進退する。押し込みヘッド８は切頭円錐形状を有しており、その先端部の外径は鼓状のステータコイル１の最小内径よりも小さく、その基端部の外径は、ステータコア２の内径よりわずかに小さく形成されている。この押し込みローラ８を軸方向に移動させることにより、ステータコイルのスロット収容導体部１１はスロット２６にほぼ押し込まれる。その後、スロット収容導体部１１を径方向外側に付勢され、これにより、すべてのスロット収容導体部１１はスロット２６に完全に収容されてステータ３が完成する。
【００３９】
この実施形態によれば、端部コア２１、２２や中間コア２１’、２２’を構成する半円筒状分割コア４をステータコイル１のスロット収容導体部１１のうち最も径小な軸方向中央部にてステータコイル１の外側に配置されるため、半円筒状分割コア４、４を大型化して大角度の円弧状に形成することができる。つまり、端部コア２１、２２及び中間コア２１’、２２’の分割数を減らすことができる。これにより、鉄損低減、トルクアップ、剛性アップを実現することができる。
【００４０】
さらに、ステータコイル１のスロット収容導体部１１は、径方向外側に付勢されることによる加工硬化の度合いが大きく、この部分の剛性が高くなる。これによって、ステータコア２のスロット開口部の内径よりも内側に飛び出すことを防止できるので、新たな工数を追加して製造を複雑化することもない。
【００４１】
（変形態様）
端部コア２１、２２を構成する半円筒状分割コア４、４の相互接合面の周方向位置を、中央コア２３を構成する円弧状分割コア５の相互接合面の周方向位置に対して周方向にずらせることが好適である。これにより、磁気抵抗を低減することができる。
【００４２】
（変形態様）
上記実施形態では、端部コア２１、２２と中央コア２３との間に中間コア２１’、２２’を配置し、この中間コア２１’、２２’を端部コア２１、２２と同じく半円筒状分割コア４、４により構成した。この場合でも、端部コア２１、２２を構成する半円筒状分割コア４、４の相互接合面の周方向位置を、中間コア２１’、２２’を構成する円弧状分割コア５の相互接合面の周方向位置に対して周方向にずらせることが好適である。これにより、磁気抵抗を低減することができる。
【００４３】
（変形態様）
上記実施形態では、端部コア２１、２２と中央コア２３との間に中間コア２１’、２２’を配置し、この中間コア２１’、２２’を端部コア２１、２２と同じく半円筒状分割コア４、４により構成した。その代わりに、
中間コア２１’、２２’を端部コア２１、２２よりも多く分割してもよい。ただし、中間コア２１’、２２’を端部コア２１、２２よりも多く分割する場合、中間コア２１’、２２’の分割数は中央コア２３の分割数よりも少ないことが好適である。この場合でも、端部コア２１、２２を構成する半円筒状分割コア４、４の相互接合面の周方向位置を、中間コア２１’、２２’を構成する円弧状分割コア５の相互接合面の周方向位置に対して周方向にずらせることが好適である。これにより、磁気抵抗を低減することができる。
【００４４】
（実施形態２）
実施形態２のステータ３の製造方法を図１０〜図１２を参照して説明する。この実施形態２は、実施形態１のコア装着工程を変更したものである。実施形態１で説明したステータコイル１の形成工程及びその縮径工程は実施形態１と同じである。この実施形態２のコア装着工程を以下に説明する。
実施する。このコア装着工程を図８を参照して説明する。なお、この実施形態でも、ステータコア２は、端部コア２１、２２及び中央コア２３の他に、半円筒状分割コア４、４により構成された中間コア２１’、２２’を有している。
【００４５】
まず、端部コア２１、２２、中間コア２１’、２２’を実施例１のコア装着工程と同じ方法でステータコイル１の径方向外側に装着する。つまり、半円筒状分割コア４、４を鼓状のステータコイル１の軸方向中央部すなわち再径小部分にステータコイル１と同軸に配置した後、軸方向へ移動させて端部コア２１、２２及び中間コア２１’、２２’を構成する。
【００４６】
次に、鼓状のステータコイル１のスロット収容導体部１１を径方向外側に付勢するスロット収容工程を実施する（図１１参照）。この付勢は、たとえば実施形態１で用いた押し込みローラ８を用いて行われる。これにより、スロット収容導体部１１は端部コア２１、２２及び中間コア２１’、２２’のスロットに収容される。
【００４７】
次に、ステータコイル１の軸方向中央部外側に形成された中央コア２３のためのスペース（中央スペースとも呼ぶ）に、中央コア２３を構成するための８つの円弧状分割コア５が配置され、これら８つの円弧状分割コア５を径方向内側へ移動させて、中央スペースに押し込む。この時、各円弧状分割コア５のスロット２６にスロット収容導体部１１が押し込まれる（図１２参照）。これにより、ステータコイル１のスロット収容導体部１１は完全にステータコア２のスロット２６に収容される。その後、ステータコア２を溶接などにより相互に結合する。これにより、ステータ３が完成する。この実施形態によれば、実施形態１と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施形態に用いるステータ構造の一例を示す平面図である。
【図２】図１のステータのステータコイルの形状を示す斜視図である。
【図３】図１のステータのステータコアの軸方向模式断面図である。
【図４】図３の端部コアの正面図である。
【図５】図３の中央コアの正面図である。
【図６】実施形態１のステータ製造方法に用いるステータコイルの模式斜視図である。
【図７】実施形態１のステータコイル縮径工程を示す模式軸方向断面図である。
【図８】実施形態１のコア装着工程の初期状態を示す模式軸方向断面図である。
【図９】実施形態１のコア装着工程の最終状態を示す模式軸方向断面図である。
【図１０】実施形態１のスロット挿入工程を示す模式軸方向断面図である。
【図１１】実施形態２のコア装着工程及びスロット収容工程の初期状態を示す模式軸方向断面図である。
【図１２】実施形態２のスロット挿入工程の終了状態を示す模式軸方向断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１      ステータコイル
２      ステータコア
３      ステータ
４      端部側分割コア（半円筒状分割コア）
５      円弧状分割コア（中央部側分割コア）
６      分割中子
７      成形パンチ
８      押し込みヘッド
８      ローラ
１１      スロット収容導体部
１２      コイルエンド導体部
２１、２２      端部コア
２１’、２２’  中間コア（端部コアの一種）
２３      中央コア
２６      スロット
７１      回転軸
７２      パンチ
【図１】
0004506866.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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