(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインにより搬送される印刷用紙の搬送方向及び搬送方向に直交する幅方向に所定の間隔を有して設けられる複数のトンボマークであって、前記印刷用紙の幅方向を複数に分割してなる版領域に対応して、各版領域を囲む搬送方向の前後及び各版領域の間に配列されるトンボマークを撮像する第１の撮像手段と、
第１の撮像手段によって撮像された印刷用紙の幅方向に並んだ複数のトンボマークの平均位置に基づいて、前記印刷用紙の所定位置の寸法を測定し、予め設定された基準寸法との比較によって寸法誤差を求める断裁装置用制御装置と、
前記寸法誤差に基づいて前記寸法誤差分を補正して最適位置で且つ前記トンボマークの少なくとも一部が含まれるように前記印刷用紙を断裁する断裁装置と、
前記断裁装置により断裁された印刷用紙に対して、断裁された各用紙のトンボマークを撮像する第２の撮像手段と、
第２の撮像手段によって撮像されたトンボマークに基づいて、裁断された各用紙の所定の位置の寸法を測定し、寸法判定を行う断裁寸法判定装置と、
前記断裁寸法判定装置の判定情報に基づいて、断裁後の用紙の合否を選別するリジェクト装置を具備し、
さらに、前記印刷用紙における前記印刷用紙の前後及び幅方向に設けられた複数のトンボマークに基づいてねじれと伸縮を測定する測定部を具備することを特徴とする断裁システム。
【請求項２】
前記断裁装置用制御装置には、
前記トンボマークと前記印刷用紙の所定の位置との間の基準寸法を示す基準値を格納しているメモリと、
前記第１の撮像手段によって撮像された撮像画面から前記トンボマークの位置を測定した後、前記トンボマークと前記印刷用紙の所定の位置との間の寸法を測定する寸法測定部と、
前記寸法測定部によって測定された寸法と、前記メモリ内の基準値とを比較して寸法誤差を判定する誤差判定部と
が設けられ、
前記断裁装置には、
前記誤差判定部からの寸法誤差に基づき、前記エンコーダパルス信号を補正するエンコーダパルス補正部と、
前記エンコーダパルス補正部からの補正パルスに基づき、断裁刃に対して最適断裁動作を行わせる断裁駆動部と
が設けられ、
前記断裁寸法判定装置には、
断裁後の用紙のトンボマークを含む所定の位置を撮像する第２の撮像手段からの撮像情報に基づいて、所定の位置の寸法を検出し、前記リジェクト装置に対して合否の判定情報を送信する断裁寸法検出部が
設けられていることを特徴とする請求項１に記載の断裁システム。
【請求項３】
搬送ラインにより搬送される印刷用紙の搬送方向及び搬送方向に直交する幅方向に所定の間隔を有して設けられる複数のトンボマークであって、前記印刷用紙の幅方向を複数に分割してなる版領域に対応して、各版領域を囲む搬送方向の前後及び各版領域の間に配列されるトンボマークを撮像する第１の撮像工程と、
第１の撮像工程によって撮像された印刷用紙の幅方向に並んだ複数のトンボマークの平均位置に基づいて、前記印刷用紙の所定位置の寸法を測定する工程と、
測定された所定位置の寸法と、予め設定された基準寸法との比較によって寸法誤差を求める工程と、
前記寸法誤差に基づいて前記寸法誤差分を補正して最適位置で且つ前記トンボマークの少なくとも一部が含まれるように前記印刷用紙を断裁する断裁工程と、
前記断裁工程により断裁された印刷用紙に対して、断裁された各用紙のトンボマークを撮像する第２の撮像工程と、
第２の撮像工程により撮像されたトンボマークに基づいて、裁断された各用紙の所定の位置の寸法を測定し、寸法の合否判定を行う工程と、
前記寸法判定工程の判定情報に基づいて、断裁後の用紙の合否を選別する工程を具備し、
さらに、前記印刷用紙における前記印刷用紙の前後及び幅方向に設けられた複数のトンボマークに基づいてねじれと伸縮を測定する工程を具備することを特徴とする断裁位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙の断裁寸法を精度良く行うための断裁システム、及び断裁位置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば紙幣などの用紙は、抄造工程を経た原反ロールの表面の欠陥を検査する紙幣用紙検査工程と、大判単位に断裁する大判断裁工程と、紙幣の種類に応じた印刷を行う印刷工程と、紙幣用紙を小切れ単位に断裁する小切れ断裁工程とを経て完成される。
【０００３】
紙幣の種類に応じた人物等の透かし画像は、抄造工程の段階で原反ロールに形成される。すなわち、図６は従来の紙幣の製造工程を説明するための原反ロールの斜視図であり、同図に示すように、原反ロール１は、抄造工程によって形成された印刷用紙２が巻かれたものである。印刷用紙２には、４行５列の小切れ紙幣領域３ａにブロック化されたＡ版３Ａ，Ｂ版３Ｂ，Ｃ版３Ｃが印刷用紙２の幅方向に３列に設けられている。但し、これら小切れ紙幣領域３ａは、可視状態にあるものではないが、印刷用紙２に付されたプリントマーク４によって各Ａ版３Ａ，Ｂ版３Ｂ，Ｃ版３Ｃの位置が把握されるようになっている。また、人物等の透かし画像は、各小切れ紙幣領域３ａの所定の位置に形成されている。
そして、例えば大判断裁工程においては、プリントマーク４の検出信号と、印刷用紙２の搬送ラインの搬送タイミングを示すエンコーダパルス信号とに基づいて、大判単位に断裁される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した例えば大判断裁工程においては、単にプリントマーク４が検出されてから、所定数のエンコーダパルス信号がカウントされた時点を、大判単位の断裁位置として一義的に決定している。また、プリントマーク４は、単にＡ版３Ａ，Ｂ版３Ｂ，Ｃ版３Ｃの大判位置を示すものであって、小切れ紙幣領域３ａに形成されている人物等の透かし画像の位置を示すものではない。
このため、単にプリントマーク４を基準とした断裁が行われると、その断裁エッジと透かし画像との間の寸法に微妙なズレを生じてしまうことになる。
本発明は、このような事情に対処してなされたものであり、その目的は、プリントマークを検出することなく、断裁ラインで使用されるラインセンサカメラの撮像のみで、高い寸法精度で断裁することができ、且つ断裁後の寸法の良否判定を行うことのできる断裁システム及び断裁位置検出方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、用紙の送り方向に沿って設けられたトンボマークを囲む所定の領域の画像を撮像する第１の撮像手段と、第１の撮像手段によって撮像されたトンボマークに基づいて、用紙の所定の位置の寸法を測定し、予め設定された基準寸法との比較によって寸法誤差を求める断裁装置用制御装置と、トンボマークの検出信号と用紙の送りタイミングを示すエンコーダパルス信号とに基づいて、用紙を断裁する際に、寸法誤差分を補正して、最適位置で用紙を断裁する断裁装置と、断裁装置によって断裁された用紙に対して、トンボマークを含む所定の領域を撮像する第２の撮像手段と、第２の撮像手段によって撮像されたトンボマークに基づいて、断裁された用紙の所定の位置の寸法を測定し、寸法判定を行う断裁寸法判定装置と、断裁寸法判定装置の判定情報に基づいて、裁断後の用紙を合否選別するリジェクト装置とを備えたことを特徴とする断裁システムである。
【０００６】
ここで、トンボマークとは、人物等の透かし画像の位置を示すものであって、透かし画像と同様に透けたマークである。
このような構成によれば、断裁装置用制御装置によってトンボマークと基準寸法との間の寸法誤差が求められると、その寸法誤差情報に基づいて、エンコーダパルス信号のカウント数が所定数だけ補正される。これによって、断裁装置による最適断裁位置が決定される。すなわち、トンボマークと所定位置との間の測定寸法が基準寸法より短い場合、エンコーダパルス信号のカウント数に寸法誤差分が加算されるように補正され、逆にその測定寸法が基準寸法より長い場合は、エンコーダパルス信号のカウント数に寸法誤差分が減算されるように補正される。これにより、断裁後の用紙の寸法が一定に揃えられる。そして、断裁後の断裁寸法判定装置においては、断裁された用紙のトンボマークを含む領域の撮像情報に基づいて、トンボマークを含む所定の位置の寸法の合否判定を行う。そして、リジェクト装置が、合否判定情報に基づいて断裁された用紙のＯＫ／ＮＧの選別を行う。
【０００７】
また、本発明は、上記の発明において、断裁装置用制御装置には、トンボマークと用紙の所定の位置との間の基準寸法を示す基準値を格納しているメモリと、第１の撮像手段によって撮像された撮像画像からトンボマークの位置を測定した後、トンボマークと用紙の所定の位置との間の寸法を測定する寸法測定部と、寸法測定部によって測定された寸法と、メモリ内の基準値とを比較して、寸法誤差を判定する誤差判定部とが設けられ、断裁装置には、誤差判定部からの寸法誤差に基づき、エンコーダパルス信号を補正するエンコーダパルス補正部と、エンコーダパルス補正部からの補正パルスに基づき、断裁刃に対して最適断裁動作を行わせる断裁駆動部とが設けられ、断裁寸法判定装置には、断裁後の用紙のトンボマークを含む所定の位置を撮像する第２の撮像手段からの撮像情報に基づいて、所定の位置の寸法を検出し、リジェクト装置に対して寸法の合否判定情報を送信する断裁寸法検出部が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
このような構成では、寸法測定部により、トンボマークに基づく所定位置の寸法が測定されると、誤差判定部によりメモリ内の基準値との比較によって寸法誤差が判定される。断裁装置側では、エンコーダパルス補正部により誤差判定部からの寸法誤差に基づき、エンコーダパルス信号が補正され、断裁駆動部によって断裁刃による断裁動作が行われる。断裁寸法判定装置側では、断裁された用紙の所定の位置の寸法の合否判定が行われ、リジェクト装置にこの合否判定情報が送信される。従って、断裁後の用紙の選別が精度良く行われる。
【０００９】
また、本発明は断裁位置検出方法であって、第１の撮像手段によって撮像された用紙のトンボマークを含む所定の位置を撮像する第１の撮像工程と、撮像された情報に基づいて、トンボマークに対する所定の位置の寸法を測定する工程と、測定された所定の位置の寸法と、予め設定された基準寸法とを比較して寸法誤差を求める工程と、寸法誤差の情報に基づいて、用紙の断裁位置を最適制御する工程と、断裁位置情報に基づいて、所定の位置で用紙を断裁する工程と、断裁された用紙のトンボマークを含む所定の位置を撮像する第２の撮像工程と、第２の撮像工程の撮像情報に基づいて、断裁後の用紙のトンボマークを含む所定の位置の寸法の合否判定を行う工程と、合否判定情報に基づいて、断裁後の用紙の選別を行い、合格品はラインに流し、不合格品はリジェクトする工程とを備えたことを特徴とする断裁位置検出方法である。
このような工程によれば、撮像手段によって撮像された用紙のトンボマークが撮像されると、直ちに基準値との寸法誤差が検出されて断裁位置が制御され、用紙が最適位置で断裁される。そして、断裁された用紙は、トンボマークの撮像情報によって、断裁寸法の合否判定が行われ、断裁された用紙が選別される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下に説明する図において、図６と共通する部分には同一符号を付すものとする。
図１は、本発明の断裁システムの一実施の形態を示す図であり、図２は、図１の印刷用紙の撮像状態を示す図であり、また、図３は、図１の断裁装置用制御装置の詳細を示すブロック図である。
図１において、原反ロール１の印刷用紙２は、搬送ライン２Ａによって図中右側に搬送され、断裁された断裁紙である大判２ａは断裁ライン２Ｂによって同方向に搬送されるようになっている。また、断裁ライン２Ｂは搬送ライン２Ａに比べて搬送速度が高くされているが、それぞれの搬送タイミングは、エンコーダ５、６からのパルス信号によって把握されるようになっている。
【００１１】
断裁装置用制御装置７には、エンコーダ５からのパルス信号と、ラインセンサカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄからの撮像信号とが取込まれるようになっている。この断裁装置用制御装置７は、後述するトンボマークを検出して断裁刃１１ａを有する断裁装置１１の断裁動作を制御するものである。
断裁寸法判定装置１２は、断裁された大判２ａの寸法を、その寸法誤差を加味して判定するものであり、エンコーダ６からのパルス信号と、ラインセンサカメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄからの撮像信号とが取込まれるようになっている。そして、断裁寸法判定装置１２は、取り込んだ情報に基づいて、裁断された大判２ａの寸法が、規定の値になっているか否かを判定する正損信号をリジェクト装置１３に送出する。リジェクト装置１３は、正損信号に基づいて、ＯＫの場合は大判２ａを次工程（集積）に流し、ＮＧの場合は損紙としてリジェクトする。
【００１２】
各ラインセンサカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、図２に示すように、印刷用紙２の複数の小切れ紙幣領域３ａを有した各Ａ版３Ａ，Ｂ版３Ｂ，Ｃ版３Ｃを挟む位置に設けられているトンボマーク１５ａ〜１５ｄの画像を取込むものであり、その撮像領域Ｔを点線で示している。
また、各ラインセンサカメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは、裁断後のトンボマーク１５ａ〜１５ｄを含む領域の画像を取込むものであり、その撮像機構は各ラインセンサカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと全く同じである。
【００１３】
断裁装置用制御装置７と断裁装置１１と断裁寸法判定装置１２の詳細内容は、図３に示す通りである。 断裁装置用制御装置７は、断裁制御部７１と寸法測定部７２とメモリ７３と誤差判定部７４とを備えて構成されている。
断裁制御部７１は、エンコーダ５からのタイミング信号を受信して、各ラインセンサカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに対して撮像開始信号を出力したり、寸法測定部７２及び誤差判定部７４に対して検出動作及び判定動作を行わせるものである。
また、寸法測定部７２は、ラインセンサカメラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄによって撮像された画像から、トンボマーク１５ａ〜１５ｄの位置に対する各部を測定するものである。
さらに、メモリ７３には、図２に示す用紙エッジ２ｂと各トンボマーク１５ａ〜１５ｄとの間の基準寸法が保持されている。
そして、誤差判定部７３は、用紙エッジ２ｂと各トンボマーク１５ａ〜１５ｄとの間の検出値と、メモリ７３内の基準寸法とを比較し、寸法誤差を求めるものである。
【００１４】
断裁装置１１は、エンコーダパルス補正部１１２と断裁駆動部１１１とを備えて構成されている。エンコーダパルス補正部１１２は、誤差判定部７４からの寸法誤差に基づき、エンコーダ５からのエンコーダパルス信号を補正するものである。すなわち、図２に示す各トンボマーク１５ａ〜１５ｄと小切れ紙幣領域３ａの先端位置との間の測定寸法が基準寸法より短い場合、エンコーダパルス信号のカウント数に寸法誤差分が加算されるように補正され、逆にその測定寸法が基準寸法より長い場合、エンコーダパルス信号のカウント数に寸法誤差分が減算されるように補正される。
断裁駆動部１１１は、エンコーダパルス補正部１１２によって補正された駆動信号に基づき断裁刃１１ａを駆動させる。
断裁寸法判定装置１２は、断裁寸法検出部１２１を備えている。断裁寸法検出部１２１は、エンコーダ６とラインセンサカメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ  からの検出信号に基づいて、裁断後の大判２ａの紙頭２ｃとトンボマーク１５ａ〜１５ｄとの間のそれぞれの寸法を検出するものである。
【００１５】
図４は、図３の断裁装置用制御装置７が行う、断裁前のトンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各部寸法の検出状態を示す図である。また、図５は、図３の断裁寸法判定装置１２が行う、断裁後のトンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各部寸法の検出状態を示す図である。したがって、図４を用いて、断裁装置用制御装置７による断裁前のトンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各寸法の検出方法を説明し、さらに、図５を用いて、断裁寸法判定装置１２による断裁後のトンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各寸法の検出方法を説明する。尚、以下の説明においては、説明の便宜上、大判２ａのＡ版３Ａを代表させるものとする。
【００１６】
まず、図４、図５に示す各寸法は次のように定義する。
Ｙ１・・・図２に示す小切れ紙幣領域３ａの先端位置に対する、用紙の流れ方向のトンボマーク１５ａの位置
Ｙ２・・・図２に示す小切れ紙幣領域３ａの先端位置に対する、用紙の流れ方向のトンボマーク１５ｂの位置
Ｗ１・・・用紙エッジ２ｂに対する用紙の幅方向に対して直交したトンボマーク１５ａの位置
Ｗ２・・・用紙エッジ２ｂに対する用紙の幅方向に対して直交したトンボマーク１５ａ’の位置
Ｙ１’・・・断裁後の紙頭２ｃに対する、用紙の流れ方向のトンボマーク１５ａの位置
Ｙ２’・・・断裁後の紙頭２ｃに対する、用紙の流れ方向のトンボマーク１５ｂの位置
Ｗ１’・・・用紙の幅方向に対して直交したトンボマーク１５ａとトンボマーク１５ｂとの間隔
Ｗ２’・・・用紙の幅方向に対して直交したトンボマーク１５ａ’とトンボマーク１５ｂ’との間隔
Ｌ１・・・用紙の流れ方向のトンボマーク１５ａとトンボマーク１５ａ’との間隔
Ｌ２・・・用紙の流れ方向のトンボマーク１５ｂとトンボマーク１５ｂ’との間隔
【００１７】
先ず、図４を用いて、断裁装置用制御装置７が行う断裁前のトンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各寸法の検出方法について説明する。Ａ版３Ａが流れると、ラインセンサカメラ１０Ａ，１０Ｂは、図２に示す撮像領域Ｔ内の入力画像をサーチし、トンボマーク１５ａ、１５ｂの位置を撮像する。そして、この撮像情報は寸法測定部７２に送信され、ここで、それぞれの寸法Ｙ１、Ｙ２、Ｗ１、Ｗ２が測定される。
次に、断裁制御部７１は、寸法Ｙ１を基準にして断裁するか、左右の寸法を平均化して（Ｙ１＋Ｙ２）／２を基準にして断裁するかを選択する。平均化して断裁するのは左右のバラツキを許容するためである。尚、この選択は外部から任意に行うことができる。
さらに、誤差判定部７４は、メモリ７３に予め記憶されている基準寸法と、測定された寸法Ｙ１，Ｙ２とを比較して、基準値より長いか短いかを判定する。
【００１８】
そして、断裁装置用制御装置７はこれらの誤差情報を断裁装置１１に送信すると、断裁装置１１は、エンコーダパルス補正部１１２によってエンコーダ５のパルス制御を行い、最適位置で断裁するように断裁駆動部１１１に指令する。これによって、断裁刃１１ａは、Ａ版３Ａを最適寸法で断裁し大判２ａを生成する。
すなわち、トンボマーク１５ａのＹ１（または、トンボマーク１５ａのＹ１とトンボマーク１５ｂのＹ２）の測定寸法が基準寸法より短い場合、エンコーダパルス信号のカウント数に寸法誤差分が加算されるように補正され、逆にその測定寸法が基準寸法より長い場合、エンコーダパルス信号のカウント数に寸法誤差分が減算されるように補正される。このようにして制御された断裁装置１１の断裁刃１１ａによって、Ａ版３Ａは所定の寸法で断裁される。
【００１９】
なお、断裁される前に、用紙の伸び縮み、ねじれを測定することも可能である。すなわち、図４（ａ）に示すように、用紙の幅方向に対して直交したトンボマーク１５ａとトンボマーク１５ｂとの間の距離Ｗ１´と、用紙の幅方向に対して直交したトンボマーク１５ａ´とトンボマーク１５ｂ´との間の距離Ｗ２´と、用紙の流れ方向のトンボマーク１５ａとトンボマーク１５ａ´の間の距離Ｌ１と、用紙の流れ方向のトンボマーク１５ｂとトンボマーク１５ｂ´の間の距離Ｌ２とを測定する。これらＬ１、Ｌ２、Ｗ１´、Ｗ２´を測定することにより、用紙の伸び縮みを判定することができる。
【００２０】
また、図４（ｂ）に示すように、トンボマーク１５ａのＸ軸方向、Ｙ軸方向の座標位置を０原点とし、トンボマーク１５ａとトンボマーク１５ｂ´、トンボマーク１５ｂとトンボマーク１５ａ´とを結んだ交点のＸ軸方向、Ｙ軸方向の座標位置を基準値とし、この値と実測値とを比較する。この値に差があれば、どの方向にどのくらい用紙がねじれているかを判定することができる。
【００２１】
このようにして所定の寸法に断裁された大判２ａは、断裁寸法判定装置１２によってその寸法が判定される。すなわち、断裁寸法検出部１２１が、エンコーダ６とラインセンサカメラ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ  からの検出信号に基づいて、裁断後の大判２ａの所定の位置の寸法を検出する。図５は、断裁後に断裁寸法判定装置１２が測定する大判２ａの寸法図である。
すなわち、図５において、断裁後の紙頭２ｃから用紙の流れ方向のトンボマーク１５ａまでの距離Ｙ１’と、断裁後の紙頭２ｃから用紙の流れ方向のトンボマーク１５ｂまでの距離Ｙ２’とが測定される。
【００２２】
そして、断裁寸法判定部１２は、測定されたＹ１、Ｙ２、Ｗ１、Ｗ２、Ｌ１、Ｌ２について合否判定を行い、正損信号をリジェクト装置１３に送信する。すると、リジェクト装置１３は、正損信号に基づいて、判定結果がＯＫの大判２ａは良品として次工程（集積）に流し、判定結果がＮＧの大判２ａは不良品としてリジェクトする。このようにして、断裁装置用制御装置７も断裁寸法判定装置１２も、同じ種類のラインセンサカメラを用いることによって断裁処理を行うことができ、しかも、高い精度で断裁寸法の管理を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の断裁システムによれば、断裁装置用制御装置によってトンボマークと所定の位置との間の寸法誤差が求められると、断裁装置によって、エンコーダパルス信号のカウント数が寸法誤差に応じて補正され、最適位置での断裁が行われる。そして、断裁後の印刷用紙は、断裁寸法判定装置によって合否判定が行われ、リジェクト装置によって選別が行われる。これによって、寸法精度が高く、且つ量産性のある断裁システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の断裁システムの一実施の形態を示す図である。
【図２】図１の印刷用紙の撮像状態を示す図である。
【図３】図１の断裁制御装置の詳細を示すブロック図である。
【図４】図３の断裁装置用制御装置７が行う、断裁前のトンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各部寸法の検出状態を示す図である。
【図５】図３の断裁寸法判定装置１２が行う、断裁後のトンボマーク１５ａ、１５ｂに基づく各部寸法の検出状態を示す図である。
【図６】従来の紙幣の製造工程を説明するための原反ロールの斜視図である。
【符号の説明】
１  原反ロール
２  印刷用紙
２ａ  大判
２ｂ  用紙エッジ
２ｃ  紙頭
３ａ  小切れ紙幣領域
３Ａ  Ａ版
３Ｂ  Ｂ版
３Ｃ  Ｃ版
４  プリントマーク
５，６  エンコーダ
７  断裁装置用制御装置
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ  ラインセンサカメラ
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ  ラインセンサカメラ
１１  断裁装置
１１ａ  断裁刃
１２  断裁寸法判定装置
１３  リジェクト装置
１５ａ〜１５ｄ  トンボマーク
７１  断裁制御部
７２  寸法測定部
７３  メモリ
７４  誤差判定部
１１１  断裁駆動部
１１２  エンコーダパルス補正部
１２１  断裁寸法検出部
Ｔ  撮像領域
【図１】
0004437188.tif 000002
【図２】
0004437188.tif 000003
【図３】
0004437188.tif 000004
【図４】
0004437188.tif 000005
【図５】
0004437188.tif 000006
【図６】
0004437188.tif 000007