(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が充填される流体室を有するケーシングと、該ケーシングに対して相対回転自在に前記流体室内に収容される回転部材と、該回転部材の外周面に軸方向に沿って前記流体室の内周面に向かって突出するように形成された羽根と、該羽根の先端部ないしその近傍において該羽根の第１側面側と第２側面側との間で流体の移動を許容する流体通路と、前記流体室の内周面に当接した状態で前記流体通路を開閉する弁体とを有し、該弁体は、前記流体通路を閉塞可能位置に配設される弁部と、該弁部を前記流体通路が閉じる方向に付勢するように屈曲形成されたばね部とが一体に形成されて、該ばね部の弾性力により前記羽根の本体に嵌装されてなり、前記弁部は、前記回転部材の第１方向への回転時に、前記羽根の前記第１側面側の流体の圧力により前記ばね部の付勢力に抗して前記流体通路を開き、前記回転部材の回転停止時に、前記ばね部の付勢力により前記流体通路を閉じ、前記第１方向とは逆の第２方向への回転時には、前記ばね部の付勢力と第２側面側の流体の圧力により前記流体通路を閉塞していることを特徴とする回転ダンパ。
【請求項２】
前記弁体はばね性を有する材料から成ることを特徴とする請求項１に記載の回転ダンパ。
【請求項３】
前記ばね性を有する材料は非金属ばねであることを特徴とする請求項２に記載の回転ダンパ。
【請求項４】
前記ばね性を有する材料は金属ばねであることを特徴とする請求項２に記載の回転ダンパ。
【請求項５】
前記ばね性を有する材料は板ばねであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の回転ダンパ。
【請求項６】
前記ばね部は、前記弁部から延びる第１延長部分と、該第１延長部分から延びる屈曲部分と、該屈曲部分から延びる第２延長部分とから成り、前記羽根は前記ばね部の前記第１延長部分と前記第２延長部分とがそれぞれ接する第１壁面と第２壁面とを有し、前記弁体は、前記ばね部の前記屈曲部分に負荷が加えられた状態で、前記第１延長部分と第２延長部分とがそれぞれ前記羽根の前記第１壁面と第２壁面とを押圧するようにして前記羽根に嵌装され、前記ばね部は、前記弁部に対して前記流体通路を閉じる方向に付勢力を発生することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転ダンパ。
【請求項７】
前記羽根は先端面に軸方向に延びる溝を有し、該溝は対向する前記第１壁面と第２壁面を有し、前記弁体は前記溝内に嵌装自在に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の回転ダンパ。
【請求項８】
前記流体通路は前記羽根の先端面と前記流体室の内周面との間に形成され、前記弁部はその先端面が前記流体室内周面に当接していることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の回転ダンパ。
【請求項９】
前記弁部は前記羽根の先端面と前記流体室内周面との間の空間を埋める膨出部を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の回転ダンパ。
【請求項１０】
前記羽根の先端面は前記流体室内周面に接し、前記流体通路は前記羽根の先端部に画設されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の回転ダンパ。
【請求項１１】
前記第２延長部分の端部は、前記弁部が前記第１壁面から離れて前記流体通路を開放したとき弁部の運動範囲を限定することを特徴とする請求項６に記載の回転ダンパ。
【請求項１２】
前記弁体は、前記弁部がアペックスシール機能を有するように形成されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の回転ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば蓋、扉等の開閉に際してこれにダンピング力を与える回転ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
蓋、扉等の開閉に際してこれにダンピング力を与える従来の回転ダンパとして、例えば、図２０に示すような特許第２５８１６５５号公報で提案されたものが存在する。この回転ダンパ５の場合、回転部材が反時計方向、例えば開蓋方向に回転する時は、該回転部材５の外周面に形成された羽根１６とケーシング２の内周面との間に介在する弁体２２が時計方向に移動して、該弁体及び前記羽根の少なくとも一方に形成された切欠１０１、１０２を介して前記弁体２２と前記羽根１６との間に流体が通過可能な流体通路が形成される。このため、開蓋時には流体抵抗がほとんど生じないので、発生するトルクも低くなり、その結果、回転蓋はその自重に相当する力を加える程度で開放できる。
【０００３】
一方、上記開蓋した状態の回転部材５が矢印Ｄで示す時計方向、例えば閉蓋方向に回転する時は、前記弁体２２と前記羽根１６との間に隙間が生じないため、開放された前記流体通路は遮断される。このため、流体の移動が大幅に制限されて、高トルクが発生する。
【０００４】
しかしながら、上記の回転ダンパでは、前記弁体２２が前記羽根１６に接して流体通路を遮断するまでの間に遊び１０３があるため、回転部材を閉蓋方向に回転した時は、前記遊び１０３の区間を前記弁体２２が反時計方向に移動してダンパ作用を発揮する状態になるまでに一定の時間がかかり、その間中は高トルクが得らず、ダンピング作用が働かない範囲があった。このダンピング作用が働かない範囲ないし期間を「バックラッシュ」と呼んでいる。
【０００５】
このため、例えば、ピアノの鍵盤蓋を少し開いた後手を離した場合、前記バックラッシュにより直ちにはダンピング作用が働かないため、該蓋が急速に閉じる危険があるという欠点があった。
【０００６】
従来の回転ダンパのこの欠点を解決すべく本出願人は図２１に示すような特許第２８９４５９６号公報に記載するバックラッシュの無い回転ダンパを提案した。この回転ダンパでは、前記羽根１６は断面円形の先端部を有し、該先端部に断面Ｃ字形の前記弁体２２が跨がって可動に装着されている。
【０００７】
この回転ダンパの場合、回転部材５が矢印Ｄで示す時計方向、例えば開蓋方向に回転する時は、前記弁体２２は流体抵抗を受けて前記羽根１６上を反時計方向に回動するので、前記弁体２２とケーシング２の内周面との間に流体通路１０４が開かれる。そして、回転部材５が反時計方向、例えば閉蓋方向に回転する時は、前記弁体２２は前記羽根１６上を時計方向に回動するだけで前記流体通路１０４を閉鎖するので、比較的迅速にダンピング作用が得られる。
【０００８】
しかしながら、上記回転ダンパでは、回転部材の回転により生じる流体抵抗だけで弁体を回動させる構造であるため、バックラッシュの範囲を縮小するには限界がある。
【０００９】
上記回転ダンパのバックラッシュを無くすために更に改良したものとして、図２２に示すような、弁体にばねを取付けることにより直ちに流体通路を塞いで即座にダンピング作用が働くようにしたものが、特開２０００−１２０７４７号公報で提案されている。
【００１０】
この回転ダンパの場合、回転部材５の外周面に突設され先端面に切欠１０２を有する羽根１６と、円弧部１０５と半径部１０６とを有する平面略Ｌ字状に形成され、少なくとも前記羽根１６の先端面を被覆する弁体２２との間に、該弁体２２とは別体に形成されたばね部材１０７が設けられている。そして、該ばね部材１０７は、図２２に示すような状態では、前記羽根１６のダンピング力発揮方向側の側面１０８に沿って設けられる前記半径部１０６を該側面１０８に密着させる方向に付勢し、前記回転部材５が矢印Ａで示す反時計方向、即ち空転方向に回転する場合には、粘性流体の圧力によりその後述する舌片１１０が該回転部材５の回転方向Ａとは逆方向（時計方向）に変形して、前記半径部１０６を前記側面１０８から離間させるように構成されている。
【００１１】
前記羽根１６と前記弁体２２との間に配設される前記ばね部材１０７は、具体的には、平面視で略コ字状に形成された嵌合部１０９が羽根の前記切欠１０２に嵌め込まれ、外方に延びる舌片１１０が弁体２２の前記円弧部１０５に刻設された係合溝１１１に係合されるように構成されている。そのため、該ばね部材１０７はかなり複雑な構造である。
【００１２】
回転ダンパが小型化するに伴い、別体形成された前記ばね部材１０７が取付けられる、前記羽根１６と前記弁体２２との間の個所はますます狭くなる。そのため、図２２に示す特開２０００−１２０７４７号公報に開示された回転ダンパの組立て作業は容易ではなく、また部品点数が増えるため製造コストの増大を招く。
【００１３】
また、前記回転部材５が空転方向（矢印Ａ方向）に回転する場合には、前記ばね部材１０７は粘性流体の抵抗を受けて反付勢方向（反矢印Ａ方向）に大きく変形するように構成されている。そのため、この回転ダンパが長期間使用されると、複雑な構造の前記ばね部材１０７はその構成部分１０９、１１０の種々の個所で疲労破壊を招き易く、特に前記ばね部材１０７の舌片部分１１０は弾性疲労を生じる恐れが大きい。従って、長期間の使用により上記回転ダンパもバックラッシュを生じる恐れがある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上述したような従来の回転ダンパが有する欠点を改良した回転ダンパを提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の回転ダンパは、流体が充填される流体室を有するケーシングと、該ケーシングに対して相対回転自在に前記流体室内に収容される回転部材と、該回転部材の外周面に軸方向に沿って前記流体室の内周面に向かって突出するように形成された羽根と、該羽根の先端部ないしその近傍において該羽根の第１側面側と第２側面側との間で流体の移動を許容する流体通路と、前記羽根に設けられ前記流体通路を開閉する弁体とを有し、該弁体は、前記流体通路を閉塞可能位置に配設される弁部と、該弁部を前記流体通路を閉じる方向に付勢するばね部とが一体に形成されてなり、前記弁部は、前記回転部材の第１方向への回転時に、前記羽根の前記第１側面側の流体の圧力により前記ばね部の付勢力に抗して前記流体通路を開き、前記回転部材の回転停止時に、前記ばね部の付勢力により前記流体通路を閉じ、第２方向への回転時には、前記ばね部の付勢力と第２側面側の流体の圧力により前記流体通路を閉塞しているようにした。
【００１６】
羽根に設けられ流体通路を開閉する弁体は、前記流体通路を閉塞可能位置に配設される弁部と、該弁部を前記流体通路を閉じる方向に付勢するばね部とが一体に形成されてなるので、前記回転部材の第１方向、即ちトルクを発生しない空転方向への回転を止めると、ばね部の付勢力で該弁部は自動的に羽根の一側面に押付けられる。そのため、開放された前記流体通路は瞬時に閉塞される。従って、その後、回転部材が第２方向、即ちトルクを発生するダンピング方向へ回転し始めれば、前記流体室内で即座に高トルクが発生して、ダンピング作用が迅速に働く。
【００１７】
弁部とばね部が一体に形成されている上記弁体は構造が簡単である。そのため、回転ダンパを小型化した場合、前記羽根と流体室の内周面との間の隙間が狭くなるときでも、ばね機能を有する弁体は容易に該隙間に取付けることができる。
従って、この回転ダンパの組立て作業は容易であり、また部品点数の大幅な削減により製造コストを大幅に減少することができる。
【００１８】
請求項２では、前記弁体はばね性を有する材料から成るので、弁体自体がより簡単な構造となり、安価な回転ダンパが得られる。
【００１９】
請求項３では、前記ばね性を有する材料はゴムやプラスチック等の材料を使用した非金属ばねであるので、前記弁体は成形が容易であり、非磁性・耐食性が優れている点で有利である。
【００２０】
請求項４では、前記ばね性を有する材料は各種の鋼や銅合金などの材料から成る金属ばねであるので、ばねの付勢力が大きな弁体を容易に得ることができる。
特に、ばね鋼の場合は、弾性係数が大きく、弾性・疲れ・クリープの限度が高い点で有利である。ステンレス鋼の場合は、耐熱性・耐食性が優れている点で有利である。ばね用銅合金の場合は、非磁性・耐食性が優れている点で有利である。
【００２１】
請求項５では、前記ばね性を有する材料は板ばねであるので、前記弁部は流体の抵抗、即ち流体圧力を大面積で受けることができる。そのため、第１方向、即ち空転方向への回転時には流体通路が容易に開かれて発生するトルクを短時間に容易に低くできる。
【００２２】
請求項６では、前記羽根は先端面に軸方向に延びる溝を有し、該溝は対向する第１及び第２の壁面と底面とを有し、前記弁体は前記溝内に嵌挿自在に形成され、嵌挿時前記弁部は前記流体通路を遮断するように横断して少なくとも一部が前記溝の第１壁面に接しており、前記ばね部は該弁部から延びる第１延長部分、該第１延長部分から延びる屈曲部分及び該屈曲部分から延びる第２延長部分から成り、該ばね部は、前記屈曲部分に負荷を加えることにより前記弁部に対して前記流体通路を閉じる方向に付勢力を発生するようにした。これにより、弁体は単一の素材で形成されているにもかかわらず、弁部を流体通路を閉じる方向に付勢するばね機能をそれ自体が有するように構成することができ、別のばね部材を使用する必要がない。そのため、ばね機能を有する弁体は極めて簡単な構造にすることができ、該弁体を取付ける個所は前記羽根の先端面に軸方向に延びる凹部等の溝を設けるだけで形成できる。それゆえ、極めて簡単な構造の前記弁体は、その両舌片、即ち弁部ないしばね部の第１延長部分と、ばね部の第２延長部分とを圧縮して前記溝内に挿入するだけで、簡単な構造の前記溝に容易に嵌挿できる。従って、回転ダンパの小型化に伴い前記回転部材と前記流体室内周面との間を縮小化せざるを得ない場合でも、この回転ダンパの組立作業は容易である。
【００２３】
請求項７では、前記流体通路は前記羽根の先端面と前記流体室の内周面との間に形成され、前記弁部はその先端面が前記流体室内周面に当接するまで外方に延伸している。これにより、前記回転部材の第１方向、即ち空転方向への回転時に前記弁部が羽根の第１側面側の流体圧力を受けることにより、羽根の前記溝の第１壁面に密着している弁体が該壁面から離間して流体通路が開かれ、回転が停止すると、離間した前記弁体は、上記弁部ないしばね部の第１延長部分の大きな付勢力により即座に前記第１壁面に密着して前記流体通路を瞬時に閉鎖する。従って、その後、回転部材が第２方向、即ちトルクを発生するダンピング方向へ回転し始めれば、前記流体室内で即座に高トルクが発生して、ダンピング作用が迅速に働く。
【００２４】
請求項８では、前記弁部は前記羽根の先端面と前記流体室内周面との間の、前記流体通路となる空間を埋める膨出部を有する。これにより、前記回転部材の第１方向、即ち空転方向への回転時に前記弁部が羽根の第１側面側の流体圧力を確実に受けることができるので、前記溝の第１壁面に密着した弁体が該壁面から即座に離間して流体通路が迅速に開かれる。
【００２５】
請求項９では、前記羽根の先端面は前記流体室内周面に接し、前記流体通路は前記羽根の先端部に画設されている。これにより、前記弁体はその弁部の範囲で前記流体通路を閉塞する長さを有すれば足りるから、前記弁体の寸法精度は低くても良い。
【００２６】
請求項１０では、前記第２延長部分の端部は、前記弁部が前記第１壁面から離れて前記流体通路を開放したとき弁部の運動範囲を限定する。これにより、前記弁部の運動範囲が大幅に制限されるので、前記ばね部の反付勢力方向への変形も大幅に制限される。そのため、該ばね部はこの回転ダンパを長期間使用しても弾性疲労を生じることはほとんど無い。
【００２７】
請求項１１では、前記弁体は、前記弁部がアペックスシール機能を有するように形成されている。これにより、回転部材の第２方向、即ちダンピング方向への回転時に、前記弁部と流体室内周面とが密着するので、この密着個所からの粘性流体の通流が極めて完全な状態で制限される。従って、ダンピング方向に回転したときのダンピング力が強化される。ここで「アペックスシール機能」とは、粘性流体の圧力を弁部の受圧面で受けることにより、弁体が流体室内周面の方向に押圧され、該弁部の先端面が流体室内周面に押付けられる機能を言う。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。図１〜図７は本発明の回転ダンパの第１実施の形態、図８〜図１３は第２実施の形態、図１４は第３実施の形態、図１５及び図１６は第４実施の形態、図１７〜図１９は第５実施の形態をそれぞれ示す。
【００２９】
まず、本発明の回転ダンパの基本構成を示す第１実施の形態について説明する。図１は本発明の第１構成例の弁体を組込む回転部材及びこれから分解された該弁体の斜視図、図２(１)及び(２)は上記弁体の正面図及び側面図、図３は第１構成例の羽根を備えた回転部材の平面図、図４(１)は本発明の第１構成例の弁体と羽根を有する回転ダンパの側面図、図４(２)は図４(１)のＡ-Ａ’線に沿う縦断面図、図４(３)は図４(２)のＢ-Ｂ’線に沿う縦断面図、図５は上記第１実施の形態の回転ダンパの要部拡大縦断面図、図６は本発明の第１構成例の弁体の変更例を組込んだ回転ダンパの縦断面図、図７(１)及び(２)は該弁体の正面図及び側面図をそれぞれ示す。
【００３０】
図４に示すように、この回転ダンパ１は、粘性の高いシリコンオイル等の流体４が充填封入されるケーシング２の流体室３内に回転部材５の基部６が組込まれ、回転部材５の軸部７が該流体室３外に突出する構造を有する。該軸部７は、回転蓋や回転扉などの軸体に連結される。
【００３１】
ケーシング２の一方の端部８は閉塞されて流体室３の一方の側壁を成す。該端部８の流体室３側の中央部に軸受凹部９が形成されている。ケーシング２の他方の端部１０は開口されている。該開口端部１０は、流体室３の他方の側壁を成す圧力隔壁１１とＯリング１２とを介してエンドキャップ１３が嵌合固定されて封止されている。
【００３２】
回転部材５の基部６は該基部の自由端に形成された凸部６’により前記軸受凹部９に挿入されて軸承されている。回転部材５の軸部７は圧力隔壁１１及びエンドキャップ１３の中央部にそれぞれ形成された軸受開口１４及び１５に軸承されている。そのため、回転部材５はケーシング２に対して相対回転自在にされている。
【００３３】
図４(３)に示すように、本発明の第１構成例の羽根１６は、前記回転部材５の基部６の外周面に軸方向に沿って前記流体室３の内周面１７に向かって突出するように形成されている。図１及び図３に示すように、該羽根１６は、先端面に軸方向に延びる溝１８を有している。該溝１８は、対向する第１壁面１９と第２壁面２０、及び底面２１を有する。
【００３４】
本発明の第１構成例の弁体２２は、図２に示すように、弁部２３とばね部２４がばね性を有する単一の素材で一体に形成されて成り、且つ、前記溝１８内に嵌挿自在に形成されている。この実施形態の場合、前記弁体２２はプラスチックで一体成形されているので、成形が容易である点で有利である。プラスチック製弁体は非磁性・耐食性の点で特に優れている。前記弁体２２は、前記羽根１６の後述する第１側面３５と第２側面３６との間で粘性流体の移動を許容する流体通路を開閉する役割を有する。
【００３５】
プラスチック製弁体２２の前記ばね部２４は、図２に示すように、前記弁部２３から下方に延びた第１延長部分２５と、該延長部分の端部で曲げられた湾曲部分２６と、該湾曲部分の端部で上方に延びた第２延長部分２７とから成る。前記プラスチック製弁体２２の湾曲部分２６は弾性力を有するため、該弁体２２の両舌片の一方を形成する前記弁部２３又はばね部２４の前記第１延長部分２５と、他方を形成するばね部２４の前記第２延長部分２７とを圧縮して変形させて前記溝１８内に容易に挿入できる。
【００３６】
前記弁体２２は、そのばね部２４の前記湾曲部分２６が前記溝１８の底面２１近傍で負荷が加えられた状態で湾曲されている。そのため、前記ばね部２４は、前記弁部２３ないし前記第１延長部分２５により前記溝１８の第１壁面１９を押圧し、前記第２延長部分２７により前記溝１８の第２壁面２０を押圧する。これにより、該ばね部２４は、前記弁部２３に対し後述する第１の流体通路を閉じる方向に付勢力を発生する。
【００３７】
前記溝１８内に嵌挿された第１構成例の前記弁体２２は、図５に示すように、その弁部２３の先端面が前記流体室３の内周面１７に接するように形成されている。回転部材５が第１方向、即ち空転方向（図５において反時計方向）に回転した際、弁体２２の弁部２３は、羽根１６の第１側面３５側から粘性流体による圧力を受けて溝１８の第１壁面１９から離間する。この状態において、前記第１の流体通路、弁体２２と溝１８の第１壁面１９との隙間、及び後述する第２の流体通路によって、羽根１６の第１側面３５側と第２側面３６側との間で流体の移動を許容する流体通路が形成されることになる。回転部材５が第２方向、即ちダンピング方向（図５において時計方向）に回転すると、前記ばね部２４の付勢力と前記第２側面３６側の流体圧力とにより第１の流体通路が閉じられることによって、前記第１側面３５側と前記第２側面３６側との間で流体移動を許容する前記流体通路が閉塞される。
【００３８】
羽根１６の軸方向に延びる、前記溝１８の両側壁２８，２９は、その先端面に切欠３０，３１をそれぞれ有する。一方、前記弁体２２もそのばね部２４の前記第１延長部分２５と前記第２延長部分２７の自由端面とにそれぞれ切欠３２，３３を有する。前記第１壁面１９を有する前記一方の第１側壁２８の先端面の切欠３０ないし該先端面と流体室内周面１７との間と、前記第１延長部分２５の切欠３２とにより、粘性流体４が通流するための第１の流体通路が形成される。前記第２壁面２０を有する前記他方の第２側壁２９の先端面の切欠３１ないし該先端面と流体室内周面１７との間と、前記第２延長部分２７の自由端面の切欠３３とにより、粘性流体４が通流するための第２の流体通路が形成される。
【００３９】
第１構成例の弁体２２の変更例は、図６及び図７に示すように、第１構成例の弁体２２（図２及び図５を参照。）の前記第２延長部分２７よりも短い第２延長部分２７’を有する。この変更例の弁体２２が前記溝１８内に嵌挿された場合、第１構成例の弁体２２と同様に、該弁体２２のばね部２４の湾曲部分２６が前記溝１８の底面２１近傍で負荷が加えられた状態で湾曲されている。そのため、前記ばね部２４は、前記弁部２３ないし前記第１延長部分２５により前記溝１８の第１壁面１９を押圧し、前記第２延長部分２７’により前記溝１８の第２壁面２０を押圧する。これにより、前記ばね部２４は前記弁部２３に対し前記第１流体通路を閉じる方向に付勢力を発生する。短い第２延長部分２７’の弁体２２の場合、回転部材５の反時計方向への回転時に、該弁体２２の弁部２３が前記第２側壁２９の先端部に衝突するまで変形される。この場合、前記第２流体通路は前記切欠３１により形成される。それゆえ、この変更例の弁体２２は、前記第２延長部分２７’の自由端面には切欠３３に相当する切欠を設ける必要が無い。
【００４０】
次に、本発明の回転ダンパの第２実施の形態について説明する。図８は本発明の第２構成例の弁体を組込む回転部材及びこれから分解された該弁体の斜視図、図９(１)及び(２)は上記弁体の正面図及び側面図、図１０は図９(１)のＡ-Ａ’線に沿う拡大縦断面図、図１１は上記第２構成例の弁体を第１構成例の羽根の前記溝内に嵌挿した状態を示す縦断面図、図１２は第２構成例の弁体を組込んだ回転部材が反時計方向に回転した時の該弁体の作用を示す縦断面図、図１３は第２構成例の弁体を組込んだ回転部材が時計方向に回転した時の該弁体の作用を示す縦断面図をそれぞれ示す。
【００４１】
本発明の第２構成例の弁体２２は、図８〜図１１に示すように、その弁部２３に膨出部３４を有するように形成されている。該膨出部３４は、前記羽根１６の前記第１側壁２８の先端面と前記流体室内周面１７との空間を隙間なく埋めるように形成されている。該弁体２２のばね部２４の構造は、上述した第１構成例の弁体２２及びその変更例のばね部２４と同一の構造であるので、該第１構成例と同一の構成部分には同一の符合を付す。
【００４２】
図１２に示すように、回転部材５が反時計方向（矢印Ａ方向）に回転すると、前記膨出部３４を有するは前記弁部２３は、前記羽根１６の第１側面３５側の流体室３に充填されている粘性流体４の抵抗を受けて前記第１壁面１９方向へのばね部２４の付勢力に抗して時計方向（図１２の回転部材４の矢印Ａ方向とは反対方向）に、前記膨出部３４とは反対側の弁部の部分がばね部２４の第２延長部分２７の先端部に衝突するまで変形される。即ち、回転部材５の矢印Ａ方向への回転時に、前記膨出部３４が前記第１側面３５側に充填された粘性流体４の抵抗を直接的に確実に受圧し、かつ前記膨出部３４を除く前記弁部２３が矢印Ｂ方向に通流する粘性流体４の抵抗を羽根１６の前記第１側壁２８の先端面の切欠３０を介して確実に受圧するので、前記弁部２３は時計方向（図１２の回転部材４の矢印Ａ方向とは反対方向）に迅速に変形される。
【００４３】
前記弁部２３の上述した変形に伴い、切欠３２を有し溝１８の前記第１壁面１９に密着したばね部２４の前記第１延長部分２５も該壁面１９から即座に離間する。これにより、前記両切欠３０、３２により形成される前記第１流体通路が迅速に開かれる。前記第１側面３５側の粘性流体４は開放した該第１流体通路を通流し、さらに、前記第２延長部分２７の切欠３３と第２側壁２９の切欠３１とにより形成される前記第２流体通路を矢印Ｃ方向に通流して、前記羽根１６の第２側面３６側の流体室３に流れ込む。液体室３に充填された前記粘性流体４は、回転部材５が反時計方向に回転している間、即ち空転方向に回転中は、開いた前記弁体２２を介して流体室３の前記第１側面３５側から前記第２側面３６側にスムースに移動する。このため、空転方向に回転中は、ダンピング作用が働かない状態となる。
【００４４】
回転部材５が反時計方向への回転を停止すると、前記第１壁面１９方向へのばね部２４の付勢力の作用により、変形した前記弁部２３は先端面に切欠３０を有する前記第１壁面１９の方に即座に復元して、図１３に示すように、該第１壁面１９に密着する。これにより、前記弁体２２が閉じられ、開放した前記第１流体通路は瞬時に閉塞される。そのため、空転方向への回転を止めた途端に直ちにダンピング作用が働く準備ができ、トルクを発生するダンピング方向に回転させたときには直ちにダンピング作用が働く、バックラッシュの無い回転ダンパが得られる。図１３に示すように、回転部材５を時計方向（矢印Ｄ方向）に回転する時、即ちダンピング方向への回転時には、上記の如く、トルク発生開始時に前記弁体２２は既に閉じており、なお且つ前記弁体２２は、弁部２３の反第１壁面１９側の受圧面３７が前記第２側面３６側の粘性流体４の大きな抵抗を受けて回転する。そのため、前記流体室３内で即座に高トルクが発生して、ダンピング効果が迅速に発揮される。
【００４５】
次に、本発明の回転ダンパの第３実施の形態について説明する。図１４は本発明の第３構成例の弁体を第２構成例の羽根の前記溝内に嵌挿した状態を縦断面図で示す。この実施形態では、前記羽根１６の第１側壁２８は、その先端面が前記流体室３の内周面１７に接し、かつその先端部に前記第１流体通路の一部をなす孔３８が設けられるように形成されている。本発明の第３構成例の弁体２２は、図１４に示すように、その弁部２３が前記孔３８を閉塞可能な位置に配設されるように形成されていれば足りる。そのため、第３構成例の弁体２２は、図５に示す前記第１構成例の弁体２２及び図６に示すその変更例の弁体２２の弁部２３及び第２延長部分２７、２７’と同一に形成しても良く、また弁部２３の先端面が流体室３の内周面１７に接しないように形成しても良い。従って、この実施形態の弁体２２は、高い寸法精度が要求されることなく形成できる。
【００４６】
次に、本発明の回転ダンパの第４実施の形態について説明する。図１５(１)は本発明の第４構成例の弁体の縦断面図、図１５（２）は該弁体を第１構成例の羽根の前記溝内に嵌挿した状態を示す回転ダンパの縦断面図、図１６(１)は本発明の第５構成例の弁体の縦断面図、図１６（２）は該弁体を第１構成例の羽根の前記溝内に嵌挿した状態を示す回転ダンパの縦断面図をそれぞれ示す。
【００４７】
図１５(１)に示す本発明の第４構成例の弁体２２は、図１０に示す前記第２構成例の弁体２２の前記ばね部２４の自由端近傍に、即ち前記第２延長部分２７の先端近辺に、弁部２３に対向する方向に突設するストッパ３９を有する。これにより、図１５（２）に示すように、前記弁部２３の運動範囲が大幅に制限されるので、前記ばね部２４の第１延長部分２５の反付勢力方向への変形も制限される。そのため、該ばね部２４はこの回転ダンパを長期間使用しても弾性疲労を生じることはほとんど無い。
【００４８】
図１６（１)に示す弁体２２は、図１０に示す前記第２構成例の弁体２２の前記ばね部２４の自由端部、即ち第２延長部分２７の先端部に一体形成され弁部２３の反対方向に湾曲した第３延長部分４０を有することを特徴とする。該第３延長部分４０は、上記弁体２２を前記溝１８内に嵌挿して回転ダンパを組立てる際に、前記第２側壁２９に設けられた孔４１の中に径方向に遊びをもって緩挿される。これにより、前記弁体２２は組立て時に前記溝１８から抜出るのが防止される。
【００４９】
なお、上述の弁体２２の第１〜第５構成例の場合、前記弁体２２を板ばねにすると、前記弁部２３が流体の抵抗を大面積で受圧できるので、開蓋方向への回転時には流体通路が容易に開放される点で有利である。
【００５０】
図１７〜図１９は、本発明の弁体が有するアペックスシール機能について説明する図である。
【００５１】
図１７に示す通り、弁部２３の前記受圧面３７が前記第１延長部分２５に対して内側に傾斜した形状を有する。回転部材５が時計方向に回転すると、該傾斜受圧面３７は、前記第２側面３６側に充填された粘性流体４の内圧Ｐを矢印で示すように垂直方向に受ける。該内圧Ｐは分力Ｐ1と分力Ｐ2に分解される。該分力Ｐ2は前記弁体２２を前記流体室３の内周面１７の方向に押上げて、前記弁部２３の先端面を該内周面１７に押付ける作用をする。これにより、前記弁部２３と前記流体室内周面１７が完全にシールされる、いわゆるアペックスシール機能が発揮される。
【００５２】
図１８に示す弁体２２は、アペックスシール機能を有する弁体の第１変形例である。前記弁体２２の前記第１延長部分２５に形成された前記切欠３２によって、  前記弁部２３の下面に大平面部２３’を形成し（これは、その幅Ａ１を大きくすることによって大平面部としているが、他の方法によって大平面部としても良い。）、且つ、弁体２２の前記第２延長部分２７に形成された前記切欠３３によって、前記第２延長部分２７上面に小平面部２７''を形成する（これは、その幅Ａ２を小さくすることによって小平面部としているが、他の方法によって小平面部としても良い。）。回転部材５を時計方向に回転させると、前記弁体２２の図１８中右側の粘性流体による内圧は該弁体２２の全ての部分に等しくかかるため、前記弁部２３下面の大平面部２３’にかかる流体室内周面１７方向への押圧力と、前記第２延長部分２７上面の小平面部２７''にかかる流体室内周面１７方向とは逆方向の押圧力との差によって、弁体２２は流体室内周面１７方向へ押上げられ、前記弁部２３と前記流体室内周面１７が完全にシールされる。これは本件第１変形例においては、上記大平面部２３’と上記 小平面部２７''との差による影響、即ちＡ1×大平面部２３’の奥行き×内圧Ｐ−Ａ２×小平面部２７''の奥行き×内圧Ｐによる影響によってなされる。
【００５３】
図１９に示す弁体２２は、アペックスシール機能を有する弁体の第２変形例である。羽根１６に形成した溝１８の第１壁面１９を、図１９に示す如く、左側に傾斜せしめ、該壁面１９に弁体２２の第１延長部分２５の図１９中左側側面を対抗接触せしめ、且つ第１延長部分２５の図１９中右側側面を、図１９に示す如く、略垂直状態に形成した。これにより、前記した如く、前記弁体２２の図１９中右側の粘性流体による内圧は該弁体２２の全ての部分に等しくかかるため、その内圧は第１延長部分２５の図１９中上記右側側面にも同様にかかる。その内圧Ｐは、図１９に示す通り、上記溝１８の第１壁面１９に垂直な分力Ｐ1と、前記第１壁面１９に水平な分力Ｐ2に分解される。該分力Ｐ2は前記弁体２２を前記流体室３の内周面１７の方向に押上げて、前記弁部２３の先端面を該内周面１７に押付ける作用をする。これにより、前記弁部２３と前記流体室内周面１７が完全にシールされることになる。
【００５４】
上述したアペックスシール機能の説明においては、弁体２２を流体室内周面１７方向に押圧する力として、比較的影響力の大きな力について説明した。しかし、実際には、弁体２２の全ての面に対する粘性流体の圧力が総合して影響し、結果として、その差が、弁体２２を流体室内周面１７方向へ押し付ける力として作用する。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、本発明のバックラッシュの無い回転ダンパは、流体通路を開閉する弁体が弁部とばね部とが一体形成してなるので、該弁体の部品点数が大幅に削減されて構造が極めて簡単になり、回転ダンパの小型化に伴う極めて狭い隙間にもばね機能を有する前記弁体を容易に取付けることが可能となるので、製造コストが大幅に減少できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態の回転ダンパを示す斜視図。
【図２】図１の第１構成例の弁体を示し、(１)はその正面図、(２)はその側面図。
【図３】図１の第１構成例の羽根を備えた回転部材の平面図。
【図４】本発明の第１実施の形態の回転ダンパを示し、(１)はその側面図、(２)は(１)のＡ−Ａ’線に沿う縦断面図、(３)は(２)のＢ−Ｂ’線に沿う縦断面図。
【図５】本発明の第１実施の形態の回転ダンパの要部拡大縦断面図。
【図６】図１の第１構成例の弁体の変更例を組込んだ回転ダンパの縦断面図。
【図７】図１の第１構成例の弁体の変更例を示し、（１）はその正面図、（２）はその側面図。
【図８】本発明の第２実施の形態の回転ダンパを示す斜視図。
【図９】図８の第２構成例の弁体を示し、(１)はその正面図、(２)はその側面図。
【図１０】図９(１)のＡ−Ａ’線に沿う拡大縦断面図。
【図１１】図９の第２構成例の弁体を羽根の溝内に嵌挿した状態を示す縦断面図。
【図１２】本発明の第２実施の形態の回転ダンパの回転部材を反時計方向に回転した時の第２構成例の弁体の作用を示す縦断面図。
【図１３】本発明の第２実施の形態の回転ダンパの回転部材を時計方向に回転した時の第２構成例の弁体の作用を示す縦断面図。
【図１４】本発明の第３実施の形態の回転ダンパの第３構成例の弁体を羽根の溝内に嵌挿した状態を示す縦断面図。
【図１５】本発明の第４実施の形態の回転ダンパの第４構成例の弁体を示し、(１)はその縦断面図、(２)は（１）の弁体を羽根の溝内に嵌挿した状態を示す縦断面図。
【図１６】本発明の第４実施の形態の回転ダンパの第５構成例の弁体を示し、(１)はその縦断面図、(２)は（１）の弁体を羽根の溝内に嵌挿した状態を示す縦断面図。
【図１７】本発明のアペックスシール機能を有する弁体の構成例を示す一部拡大概略縦断面図。
【図１８】本発明のアペックスシール機能を有する弁体の第１変更例を示す一部拡大概略縦断面図。
【図１９】本発明のアペックスシール機能を有する弁体の第２変更例を示す一部拡大概略縦断面図。
【図２０】従来の回転ダンパを示す縦断面図。
【図２１】従来の回転ダンパを示す縦断面図。
【図２２】従来の回転ダンパを示す縦断面図。
【符号の説明】
１・・回転ダンパ、２…ケーシング、３…流体室、４…粘性流体、５…回転部材、６…基部、７…軸部、８…ケーシングの端部、９…軸受凹部、１０…ケーシングの開口端部、１１…圧力隔壁、１２…Ｏリング、１３…エンドキャップ、１４、１５…軸受開口、１６…羽根、１７…流体室内周面、１８…溝、１９…第１壁面、２０…第２壁面、２１…底面、２２…弁体、２３…弁部、２３’…弁部下面の大平面部、２４…ばね部、２５…第１延長部分、２６…湾曲部分、２７、２７’…第２延長部分、２７''…第２延長部分上面の小平面部、２８…第１側壁、２９…第２側壁、３０〜３３…切欠、３４…膨出部、３５…第１側面、３６…第２側面、３７…受圧面、３８…孔、３９…ストッパ、４０…第３延長部分、４１…孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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