(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイ画面を兼ねるタッチパネル上のある位置へのタッチがなされると、そのタッチ位置の座標情報に基づく信号処理を行うことで、コンピュータに画面分割の動作を実行可能とさせるためのカーナビゲーションシステム用の操作コマンド処理プログラムにおいて、
上記タッチパネル上のある位置へのタッチがなされたか否かを監視する第１の処理手順と、
この第１の処理手順によって、上記タッチパネル上のある位置へのタッチがなされたことが検出されると、そのタッチ位置を基点にそのタッチ状態のあらかじめ定めた方向への移動を監視し、そのタッチ状態の移動の状況によって、上記タッチパネル上のある位置へのタッチ操作が上記画面分割の動作を行わせるための操作コマンド入力操作であるか否かを判定し、その判定の際、上記タッチパネル上のあらかじめ定めた方向への単位時間当たりの移動量を求め、その単位時間当たりの移動量が予め設定された閾値より大きいか否かで判定し、当該単位時間当たりの移動量が上記閾値より大きい場合に、上記画面分割の動作に対する上記操作コマンドであると判定する第２の処理手順と、
この第２の処理手順によって、上記タッチパネル上のある位置へのタッチ操作が上記画面分割の動作を行わせるための操作コマンド入力操作であると判定された場合は、上記タッチ状態の移動方向に応じた方向における画面分割の動作を実行する第３の処理手順と、
上記タッチパネル上での操作コマンド入力操作によってある特定の動作がなされた後に、その特定の動作をなすための操作コマンド入力操作と同方向の移動操作を行うと、上記画面分割の動作を行わせる前の動作状態に復帰させる手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする操作コマンド処理プログラム。
【請求項２】
ディスプレイ画面を兼ねるタッチパネル上のある位置へのタッチがなされると、そのタッチ位置の座標情報に基づく信号処理を行うことで、コンピュータに画面分割の動作を実行可能とさせるためのカーナビゲーションシステム用の操作コマンド処理プログラムにおいて、
上記タッチパネル上のある位置へのタッチがなされたか否かを監視する第１の処理手順と、
この第１の処理手順によって、上記タッチパネル上のある位置へのタッチがなされたことが検出されると、そのタッチ位置を基点にそのタッチ状態のあらかじめ定めた方向への移動を監視し、そのタッチ状態の移動の状況によって、上記タッチパネル上のある位置へのタッチ操作が上記画面分割の動作を行わせるための操作コマンド入力操作であるか否かを判定し、その判定の際、上記タッチパネル上のあらかじめ定めた方向への単位時間当たりの移動量を求め、その単位時間当たりの移動量が予め設定された閾値より大きいか否かで判定し、当該単位時間当たりの移動量が上記閾値より大きい場合に、上記画面分割の動作に対する上記操作コマンドであると判定する第２の処理手順と、
この第２の処理手順によって、上記タッチパネル上のある位置へのタッチ操作が上記画面分割の動作を行わせるための操作コマンド入力操作であると判定された場合は、上記タッチ状態の移動方向に応じた方向における画面分割の動作を実行する第３の処理手順と、
上記タッチパネル上での操作コマンド入力操作によってある特定の動作がなされた後に、その特定の動作をなすための操作コマンド入力操作と逆方向の移動操作を行うと、上記画面分割の動作を行わせる前の動作状態に復帰させる手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする操作コマンド処理プログラム。
【請求項３】
ディスプレイを兼ねるタッチパネルと、このタッチパネル上に道路地図を表示して自身の現在位置や目的地までの道順を示す処理の実行が可能であるとともに、そのタッチパネル上から、画面分割の動作を行わせるための操作コマンドが入力されると、予め搭載されている動作プログラムに従ってその操作コマンドに対する処理の実行が可能な信号処理部を構成要素として含むナビゲーションシステムにおいて、
上記信号処理部が実行する動作プログラムは、前記請求項１または２に記載の操作コマンド処理プログラムを含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作コマンド処理プログラムおよびこの操作コマンド処理プログラムを搭載したナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、道路案内を行うナビゲーションシステム、たとえば自動車搭載用のいわゆるカーナビゲーションシステムが普及してきている。このカーナビゲーションシステムは、道路案内だけでなく、自動車や道路に関する様々な情報をも提供可能なシステムとなってきており、今後、さらなる普及が期待されると考えられる。
【０００３】
この種のカーナビゲーションシステム１０の大まかな構成を図１０に示す。図１０に示すように、従来のカーナビゲーションシステム１０は、各種の入力や操作を行う入力操作部１０Ａと、自動車の位置検出のための位置検出部１０Ｂと、入力操作部１０Ａや位置検出部１０Ｂ等からの入力信号に基づいて各種の信号処理等を行う制御部１０Ｃとを有するシステムとなっている。
【０００４】
入力操作部１０Ａは、ディスプレイを兼ねるタッチパネル１１と、このタッチパネル１１の一部を構成し、タッチパネル１１の所定位置にユーザが指などでタッチすることで、そのタッチ位置を座標値の信号として出力するタッチパネルセンサ１２と、種々の設定を行うためのデータ入力は勿論、操作コマンドの入力も可能な入力キー１３と、カーナビゲーションシステム１０に直接触れることなく操作コマンド入力や種々の設定が可能となるリモートコントロール（以下では、リモコンという）端末１４と、このリモコン端末１４から発せられる操作コマンドを受信するリモコン信号受信部１５とを有している。なお、タッチパネル１１は、上述したタッチパネルセンサ１２と、このタッチパネルセンサ１２の背面に配置されるモニタ（図示省略）とを有するものとされている。
【０００５】
位置検出部１０Ｂは、衛星からの位置情報を受け取るＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバ１６と、車の方向等を検出するジャイロセンサ１７とを有している。
【０００６】
制御部１０Ｃは、地図データなどが記憶されたＤＶＤやＨＤＤなどの記録媒体１８と、カーナビゲーションシステム１０としての動作プログラムが記憶されているＲＯＭなどの記憶部１９と、タッチパネル１１上での情報表示制御を行う描画制御部２０と、上述した各構成要素との間での信号授受を行うとともに記憶部１９に記憶されている動作プログラムに従ってカーナビゲーションシステム１０としての動作を実行するコンピュータとなる信号処理部２１を有した構成となっている。
【０００７】
なお、タッチパネルセンサ１２は、たとえば、抵抗膜式タッチセンサであって、指などでタッチパネル１１上のある位置をタッチすると、そのタッチされた位置のＸ座標およびＹ座標に対応した電圧値を得て、それを信号処理部２１が信号処理することで、Ｘ−Ｙ座標上における座標値信号として出力されるようになっている。
【０００８】
このようなカーナビゲーションシステム１０においては、このカーナビゲーションシステム１０を搭載した自動車の現在位置（以下では自車位置という）を１画面表示から２画面表示とすることが可能となっているものがあるが、このような切り替え表示をする際は、次のようになされる。たとえば、現在の表示状態が、ある範囲を拡大した地図中における自車位置を示す表示状態であったとすると、その表示画面を２分割表示、つまり、２画面表示に切り替える。このとき、タッチパネル１１の左半分の表示画面は、１画面表示と同じ縮尺の地図中の自車位置を示し、右半分の表示画面はそれよりも広範囲を示す地図を表示してその中の自車位置を示すといった表示となる。
【０００９】
このような画面表示の切り替えを実行させるには、画面表示切り替え、すなわち、１画面表示から２画面表示への切り替えを実行させるための操作コマンドを入力する必要がある。この操作コマンドの入力は、たとえば、上述した入力キー１３を操作することによって行う方法、リモコン端末１４によって行う方法、タッチパネル１１上を指などでタッチすることによって行う方法などいくつかの方法がある。
【００１０】
これらいずれの方法によっても画面表示切り替えは可能であるが、いずれの方法であっても、所定の手順に従った操作コマンド入力を行うこととなる。
【００１１】
図１１は、その操作コマンドの入力手順を説明する図であり、この図１１からもわかるように、幾つもの操作を行って、所望とする２画面表示に到達する。なお、この図１１において、画面上に表示されている三角形のマークＭは自車位置を示している。
【００１２】
この図１１は、タッチパネル１１にタッチすることで、画面表示切り替えを行う例であり、まず、図１１（Ａ）に示すような１画面表示の状態において、「メニュー」の部分Ｑ１をタッチすると、（Ｂ）に示すように、項目選択の可能な項目選択画面が現れ、この画面からある項目（この例では、図示の上から２番目の項目Ｑ２とする）をタッチすると、その項目Ｑ２に属する幾つかの項目が表示される。
【００１３】
そして、この項目の中からある１つの項目（図１１の例では図示の上から３番目の項目Ｑ３とする）をタッチすると、（Ｄ）に示すような表示画面を選択する画面となる。この表示画面を選択する画面から「２画面」の部分Ｑ４をタッチすると、（Ｅ）に示すように、左半分の表示画面Ａ１と右半分の表示画面Ａ２でなる２画面表示となる。
【００１４】
なお、この図１１（Ｅ）において、タッチパネル１１の左半分の表示画面Ａ１は、図１１（Ａ）で示す１画面表示の場合と同じ縮尺の地図中における自車位置Ｍを示す表示画面であり、右半分の表示画面Ａ２はそれよりも広範囲の地図中における自車位置Ｍを表示する表示画面となる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のカーナビゲーションシステム１０は、タッチパネル１１上における自車位置Ｍを表示させる表示画面を、１画面表示から２画面表示へと切り替える場合、図１１（Ａ）から（Ｅ）で説明したように、幾つもの段階を経た操作を行う必要がある。上述した例は、タッチパネル１１を指などでタッチして切り替える場合について説明したが、リモコン端末１４や入力キー１３によって切り替える場合にも同様の操作手順が必要となり、いずれの場合も、多くの段階を経てやっと所望とする画面にたどり着くことができる。
【００１６】
なお、上述の例は、表示画面を１画面表示から２画面表示へと切り替える場合の操作コマンド入力手順についてであったが、このような１画面表示から２画面表示へと切り替える操作を含め、ある特定の動作を行わせるための操作コマンド入力は、どれも同じように、いくつかの手順を段階的に行う必要があり、それによって、やっと、その操作コマンドに対する動作がなされるのが一般的である。
【００１７】
一般に、カーナビゲーションシステムの操作は、運転者自らが運転中に行うことも多く、運転に支障を与えないに簡単な操作で行えることが重要である。これに対処するために、たとえば、ショートカットキーなどを画面上に設けることも考えられる。これによって、確かに、操作性の向上は期待できるが、ショートカットキーが画面上に表示されていると、そのショートカットキーの表示によって、表示されている地図の一部が隠れてしまい、操作者から見えなくなる部分が発生してしまう。このため、カーナビゲーションシステム本来の役目に支障をきたすという問題が生ずる。
【００１８】
本発明は、ある特定の動作を実行させるために複数段階の入力手順を必要とする操作コマンド入力を不要とし、単純な操作で同等の機能を達成可能とする操作コマンド処理プログラムおよびこの操作コマンド処理プログラムを搭載することによって、使い勝手に優れたナビゲーションシステムを提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明の操作コマンド処理プログラムは、ディスプレイ画面を兼ねるタッチパネル上のある位置へのタッチがなされると、そのタッチ位置の座標情報に基づく信号処理を行うことで、コンピュータに画面分割の動作を実行可能とさせるためのカーナビゲーションシステム用の操作コマンド処理プログラムにおいて、タッチパネル上のある位置へのタッチがなされたか否かを監視する第１の処理手順と、この第１の処理手順によって、タッチパネル上のある位置へのタッチがなされたことが検出されると、そのタッチ位置を基点にそのタッチ状態のあらかじめ定めた方向への移動を監視し、そのタッチ状態の移動の状況によって、タッチパネル上のある位置へのタッチ操作が画面分割の動作を行わせるための操作コマンド入力操作であるか否かを判定し、その判定の際、タッチパネル上のあらかじめ定めた方向への単位時間当たりの移動量を求め、その単位時間当たりの移動量が予め設定された閾値より大きいか否かで判定し、当該単位時間当たりの移動量が上記閾値より大きい場合に、画面分割の動作に対する操作コマンドであると判定する第２の処理手順と、この第２の処理手順によって、タッチパネル上のある位置へのタッチ操作が画面分割の動作を行わせるための操作コマンド入力操作であると判定された場合は、タッチ状態の移動方向に応じた方向における画面分割の動作を実行する第３の処理手順と、タッチパネル上での操作コマンド入力操作によってある特定の動作がなされた後に、その特定の動作をなすための操作コマンド入力操作と同方向の移動操作を行うと、画面分割の動作を行わせる前の動作状態に復帰させる手順と、をコンピュータに実行させるものである。
【００２０】
他の発明の操作コマンド処理プログラムは、ディスプレイ画面を兼ねるタッチパネル上のある位置へのタッチがなされると、そのタッチ位置の座標情報に基づく信号処理を行うことで、コンピュータに画面分割の動作を実行可能とさせるためのカーナビゲーションシステム用の操作コマンド処理プログラムにおいて、タッチパネル上のある位置へのタッチがなされたか否かを監視する第１の処理手順と、この第１の処理手順によって、タッチパネル上のある位置へのタッチがなされたことが検出されると、そのタッチ位置を基点にそのタッチ状態のあらかじめ定めた方向への移動を監視し、そのタッチ状態の移動の状況によって、タッチパネル上のある位置へのタッチ操作が画面分割の動作を行わせるための操作コマンド入力操作であるか否かを判定し、その判定の際、タッチパネル上のあらかじめ定めた方向への単位時間当たりの移動量を求め、その単位時間当たりの移動量が予め設定された閾値より大きいか否かで判定し、当該単位時間当たりの移動量が上記閾値より大きい場合に、画面分割の動作に対する操作コマンドであると判定する第２の処理手順と、この第２の処理手順によって、タッチパネル上のある位置へのタッチ操作が画面分割の動作を行わせるための操作コマンド入力操作であると判定された場合は、タッチ状態の移動方向に応じた方向における画面分割の動作を実行する第３の処理手順と、タッチパネル上での操作コマンド入力操作によってある特定の動作がなされた後に、その特定の動作をなすための操作コマンド入力操作と逆方向の移動操作を行うと、画面分割の動作を行わせる前の動作状態に復帰させる手順と、をコンピュータに実行させるものである。
【００２３】
また、タッチパネル上での操作コマンド入力操作によってある特定の動作がなされた後に、その特定の動作をなすための操作コマンド入力操作と同方向の移動操作を行うと、画面分割の動作を行わせる前の動作状態に復帰させる手順を含むようにするのが好ましい。
【００２４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、ディスプレイを兼ねるタッチパネルと、このタッチパネル上に道路地図を表示して自身の現在位置や目的地までの道順を示す処理の実行が可能であるとともに、そのタッチパネル上から、画面分割の動作を行わせるための操作コマンドが入力されると、予め搭載されている動作プログラムに従ってその操作コマンドに対する処理の実行が可能な信号処理部を構成要素として含むナビゲーションシステムにおいて、信号処理部が実行する動作プログラムは、前述した操作コマンド処理プログラムを含んだプログラムとしている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、本発明の操作コマンド処理プログラムの実施の形態としてその具体的な処理内容について説明し、そのあとで、この操作コマンド処理プログラムを搭載したナビゲーションシステムについての実施の形態を説明する。
【００２６】
図１は、本発明の操作コマンド処理プログラムが動作プログラムに組み込まれる情報機器の構成を説明するものである。この情報機器の概略的な構成としては、液晶モニタなどのモニタ１ａと後述するタッチパネルセンサ２とを有し、ディスプレイを兼ねるタッチパネル１と、このタッチパネル１をユーザが指などでタッチすると、その座標位置を検出するタッチパネルセンサ２と、動作プログラムなどを記憶するＲＯＭなどの記憶部３と、タッチパネル１上に表示すべき情報が格納されている表示情報記憶部４と、タッチパネル１上で情報表示制御を行う描画制御部５と、これら各構成要素との間での信号の授受を行うとともに記憶部３に記憶されている動作プログラムに従って表示情報記憶部４に記憶されている情報を表示させるなどの動作を実行するコンピュータとなる信号処理部６などを有した構成となっている。
【００２７】
なお、タッチパネルセンサ２は、モニタ１ａの表示部前面を覆うように配置される。このタッチパネルセンサ２は、図１０で説明したタッチパネルセンサ１２と同様、たとえば、抵抗膜式タッチセンサであって、指などでタッチパネル１上のある位置をタッチすると、そのタッチされた位置のＸ座標およびＹ座標に対応した電圧値を得て、それを信号処理部６が信号処理することで、Ｘ−Ｙ座標上における座標値信号として出力されるようになっている。
【００２８】
このように構成された情報機器において、その動作プログラムに組み込まれた本発明の操作コマンド処理プログラムの処理内容について説明する。
【００２９】
ここでは、タッチパネル１上には、ある情報の表示がなされているとし、その情報の表示状態において、ある特定の動作を行わせる場合について考える。ここで言うある特定の動作は、特に限定されるものではないが、この実施の形態では画面を２分割表示する動作（前述したように、たとえば、１画面表示から２画面表示に切り替える動作）であるとする。
【００３０】
このようなある特定の動作を行わせるには、従来では、前述したように、現在の表示画面に表示されている「メニュー」の表示部を指などでタッチし、次に、項目選択といった複数段階の操作手順を行う必要があるが（図１１参照）、本発明の実施の形態では、これを単純な操作で実現する。
【００３１】
まず、このようなある特定の動作を行わせるための操作コマンド入力としては、図２に示すように、ユーザがタッチパネル１上のある位置Ｐｓを指でタッチして、そのタッチした指をそのままタッチパネル１上におけるＸ−Ｙ座標の、たとえば、Ｙ軸方向に沿ってなぞる。この場合、なぞる方向は、たとえば矢印ｙで示すように、上から下方向とする。
【００３２】
このユーザの操作状態を信号処理部６が監視し、そのＹ軸方向へのユーザの操作状態がある条件を満たしたとき、その操作は、特定の動作を行わせるための操作コマンド入力操作であると判定し、それに対応した動作（この場合、画面を２分割して２画面表示とする動作）を行う。
【００３３】
これによって、ユーザは、タッチパネル１上のある位置に指でタッチしてそのまま、その指を下方向へ移動させるだけの大雑把で単純な操作を行うだけで、この場合、画面を２分割表示とすることができる。なお、タッチパネル１にタッチするのは指でなくても良い（たとえばペンでも良い）ことは勿論であるが、この実施の形態では指でタッチするものとして説明する。
【００３４】
ところで、上述した信号処理部６が監視する操作状態の条件とは、次の３つの条件をすべて満足するか否かである。第１の条件は、タッチパネル１に指がタッチされた場合、そのＹ軸方向への移動が一定時間以内になされたか否かである。第２の条件は、タッチパネル１にタッチした指のＹ軸方向の移動量が一定量以上であるか否かである。第３の条件は、タッチパネル１上に指がタッチされた後、そのタッチ状態がそのままＹ軸方向に移動した（なぞれらた）ときの単位時間当たりの移動量が、予め設定した閾値を超えたか否かである。
【００３５】
このように、一定時間内の操作の有無、移動の絶対量および単位時間当たりの移動量の大きさによって、その操作がある特定の動作を行わせるための操作コマンド入力操作であるのか、通常のタッチ操作であるかを判定する。
【００３６】
たとえば、Ｙ軸方向の上から下方向への移動量として、図２におけるタッチ位置ＰｓのＸ−Ｙ座標値と、そのタッチ位置Ｐｓを基点にしてなぞった後に指を離した位置ＰｅのＸ−Ｙ座標値から移動量を求め、求められた移動量をΔＹとすれば、移動に要した時間をΔｔとしたとき、単位時間当たりの移動量ΔＤｙは、
ΔＤｙ＝ΔＹ／Δｔ  ………  （１）
で求められる。
【００３７】
タッチ位置Ｐｓにタッチした時刻から位置Ｐｅ方向へ指が動き出した時刻までの時間△ｔＡを閾値Ｔｈ１と比較する。また、移動量△Ｙを移動量の閾値Ｔｈ２と比較する。さらに、単位時間当たりの移動量ΔＤｙを、予め設定された閾値Ｔｈ３と比較する。
【００３８】
そして、△ｔＡ＜Ｔｈ１で、△Ｙ＞Ｔｈ２でかつΔＤｙ＞Ｔｈ３であるときは、ユーザの行った操作は、ある特定の動作を行わせるための操作コマンドの入力操作であると判定し、△ｔＡ≧Ｔｈ１、△Ｙ≦Ｔｈ２またはΔＤｙ≦Ｔｈ３のいずれか１つを満足するときは、ある特定の動作を行わせるための操作コマンドの入力操作ではなく、通常のタッチ動作であると判定する。
【００３９】
信号処理部６が△ｔＡ＜Ｔｈ１で、△Ｙ＞Ｔｈ２でかつΔＤｙ＞Ｔｈ３であるか否かを判定した結果、これらの条件をすべて満足したものであったとすれば、ユーザの行った操作は、ある特定の動作を行わせるための操作コマンドの入力操作であると判定し、ある特定の動作を行う。この場合、ある特定の動作は、画面を２分割して２画面表示とする動作であるので、タッチパネル１の画面を２分割して２画面表示とする動作を行う。
【００４０】
これを図３により説明すると、図３（Ａ）におけるある位置Ｐｓ１にタッチして、そのタッチ位置Ｐｓ１からまったく指を動かさずにそのままタッチパネル１上から離したり、図３（Ｂ）に示すように、タッチした指をそのままｙ方向にごくわずかな距離だけゆっくり移動してＰｅ１の位置でタッチパネル１から指を離した場合は、△ｔＡが閾値Ｔｈ１より大きくなったり、△Ｙが閾値Ｔｈ２より小さくなったりする。また、（１）式で求められる単位時間当たりの移動量ΔＤｙは、閾値Ｔｈ３よりも大きくならない。このため、ユーザの行ったそれらのタッチ操作は、ある特定の動作を行わせるための操作コマンド入力操作ではなく、それ以外の通常のタッチ動作であると判定する。
【００４１】
一方、図３（Ｃ）に示すように、タッチした指をそのままｙ方向に十分な距離をすばやく移動し、Ｐｅ２の位置でタッチパネル１から指を離した場合は、動き出すまでの時間△ｔＡは、閾値Ｔｈ１より小さくなり、移動量△Ｙは、閾値Ｔｈ２より大きくなり、かつ（１）式で求められる単位時間当たりの移動量ΔＤｙは、閾値Ｔｈ３よりも大きくなる。この結果、ユーザの行ったタッチ操作は、ある特定の動作を行わせるための操作コマンド入力操作であると判定し、この場合は、その特定の動作として、画面を１画面表示から２画面表示へと切り替える動作を行う。
【００４２】
これによって、タッチパネル１上の画面は、図３（Ｄ）に示すように、画面が左右に２分割されて、第１の表示画面Ａ１と第２の表示画面Ａ２が形成される。なお、ユーザの行った操作が、ある特定の動作を行わせるための操作コマンド入力操作であるか否かの判断は、指が動き出すまでの時間、指の移動量および単位時間当たりの指の移動量の大きさから判断するので、タッチした指の移動方向は、Ｙ軸方向に平行でなくても、多少斜めになっても何ら差し支えない。
【００４３】
なお、この図３以降のタッチパネル１が描かれる各図において、タッチパネル１におけるＸ−Ｙ座標のＸ軸方向およびＹ軸方向は図２と同様であるので、説明上特に必要でない限り、図２で示したようなＸ−Ｙ座標のＸ軸およびＹ軸の図示は省略する。
【００４４】
ところで、上述した一連の動作を実行させるには、上述の動作を実行可能とするプログラム（ここでは操作コマンド処理プログラムという）を作成しておき、その操作コマンド処理プログラムを、記憶部３に記憶されている通常の動作プログラムに組み込んでおけば、あとは、信号処理部６がその動作プログラムに沿った動作を行うことで実現できる。一般に、タッチパネル１上から操作コマンド入力を可能とするこの種のシステムの場合、信号処理部６は、常にユーザのタッチ位置を監視するルーチンが動作プログラムの中に組み込まれているので、そのルーチンに上述の操作コマンドに対する処理（操作コマンド処理プログラム）を組み込むことは容易である。
【００４５】
図４は、この実施の形態における機能を実現するための処理手順を説明するフローチャートである。この図４によって、上述した操作コマンド処理動作の手順を再度説明するが、その詳細な説明はすでになされているので、ここでは全体的な処理の流れについてのみを簡単に説明するにとどめる。
【００４６】
図４において、まず、信号処理部６は、タッチパネル１上のある位置にタッチ動作がなされたか否かを監視し（ステップＳ１）、タッチ動作がなされなければ、タッチ動作がなされるまでその監視状態を保持する。そして、タッチ動作がなされた場合、信号処理部６は、指が動き出すまでの時間△ｔＡを求める（ステップＳ２）。この場合、予め定められた方向へ動き出すまでの時間としても良いが、この実施の形態ではどのような方向であっても、この時間△ｔＡを求めるようにしている。その後、信号処理部６は、この時間△ｔＡが予め定められた閾値Ｔｈ１よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４７】
次に、信号処理部６は、タッチ位置から予め定められた方向（上述の例ではＹ軸方向に沿って上から下方向）への一定量以上の移動があるか否かを検出する。すなわち、Ｙ軸方向の移動量△Ｙを信号処理部６は計算する（ステップＳ４）。この予め定められた方向への一定量以上の移動があるか否かは、指をタッチした位置と指を離した位置の各ＸＹ座標から求めた移動量△Ｙが予め定められた閾値Ｔｈ２より大きいか否かで判断する（ステップＳ５）。この判断も信号処理部６が実行する。
【００４８】
次に、信号処理部６は、指をタッチした時刻と指を離した時刻から計算により求めた、指がタッチパネル１をタッチしている時間△ｔと、先程の移動量△Ｙとから（１）式に基づいて単位時間当たりの指の移動量△Ｄｙを求める（ステップＳ６）。信号処理部６は、次に、単位時間当たりの移動量△Ｄｙが予め定められた閾値Ｔｈ３よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００４９】
そして、このステップＳ７でＹｅｓのとき、すなわち単位時間当たりの移動量△Ｄｙが予め定められた閾値Ｔｈ３よりも大きければ、信号処理部６は、ユーザの行った操作は、ある特定の動作を行わせるための操作コマンドの入力操作であると判定し、当該ある特定の動作（たとえば、１画面表示から２画面表示への画面切り替え動作など）を行う（ステップＳ８）。
【００５０】
一方、指が動き出すまでの時間△ｔＡが予め定められた閾値Ｔｈ１以上のとき（ステップＳ３でＮｏ）、指の移動量△Ｙが予め定められた閾値Ｔｈ２以下のとき（ステップＳ５でＮｏ）、単位時間当たりの移動量△Ｄｙが予め定められた閾値Ｔｈ３以下のとき（ステップＳ７でＮｏ）のいずれの場合も、信号処理部６は、ユーザの行った操作は、通常のタッチ動作と判定する（ステップＳ９）。
【００５１】
このように、ユーザは、タッチパネル１上のある位置に指でタッチしてそのままその指を下方向へ移動させるだけの大雑把で単純な操作を行うだけで、ユーザの所望とする動作（画面の２分割表示動作）を行わせることができる。
【００５２】
なお、上述の例では、ある特定の動作を行わせるために行うユーザの操作は、タッチパネル１上のある位置を指でタッチして、そのままＹ軸上に沿って上から下方向（矢印ｙ方向）になぞる操作であったが、これに限られるものではない。たとえば、タッチした位置からＸ軸方向へなぞるようにしてもよい。この場合、上述のステップＳ１からステップＳ９を行うことになるが、移動量はＹ方向ではなく、Ｘ軸方向の△Ｘを求めることとなると共に、タッチした位置からＸ軸方向への単位時間当たりの移動量ΔＤｘを求めることとなる。そして、移動量△Ｘが閾値Ｔｈ２より大きく、しかも、単位時間当たりの移動量ΔＤｘが予め設定した閾値Ｔｈ３より大きい場合には、ユーザの行った操作は、ある特定の操作を行わせるための操作コマンド入力であると判定する。
【００５３】
この場合、ある特定の動作が画面を２分割して２画面表示する動作であるとすれば、ある位置にタッチした後、そのままＹ軸方向に沿ってなぞったときは、画面を左右に２分割し、Ｘ軸方向に沿ってなぞったときは、画面を上下に２分割するというような設定としてもよい。
【００５４】
また、ある特定の動作が、画面を２分割して２画面表示する動作であるとしたとき、２分割されて得られるそれぞれの画面は同じ面積でなくてもよく、たとえば、タッチパネル１上でのタッチ位置によって、２分割された画面の大きさを任意に変えることもできる。一例としては、Ｙ軸方向になぞって左右に２分割するとした場合、タッチパネル１上のタッチ位置で２分割することも可能である。図５および図６にこのような場合の例を示す。
【００５５】
図５（Ａ）に示すように、たとえば、まず、タッチパネル１におけるＸ軸方向の中央部から左端側に寄ったある位置（Ｐｓ１とする）にタッチする。そして、そのＰｓ１の位置を基点にそのままＹ軸方向に沿って、矢印ｙ方向にＰｅ２の位置まで指でなぞったとする。このような場合、図５（Ｂ）に示すように、そのＰｓ１の位置の座標（Ｘ１，Ｙ１）におけるＸ１の点を通りＸ軸に直交する直線で、画面を左右に２分割するようにする。
【００５６】
また、図６（Ａ）に示すように、タッチパネル１におけるＸ軸方向の中央部付近のある位置（Ｐｓ３とする）にタッチして、そのＰｓ３の位置を基点にそのままＹ軸方向に沿って、矢印ｙ方向にＰｅ３の位置までなぞったとする。このような場合、そのＰｓ３の位置の座標（Ｘ３，Ｙ３）におけるＸ３の点を通りＸ軸に直交する直線で、画面を左右に２分割するというような分割の仕方を行う。
【００５７】
なお、上下に２分割する場合も同様であり、ここでは図示しないが、タッチパネル１におけるＹ軸方向の中央部から上端側に寄ったある位置にタッチしてそのままＸ軸方向に沿ってなぞったとすれば、その位置のＹ座標点を通りＹ軸に直交する直線で画面を上下に２分割することができる。また、タッチパネル１におけるＹ軸方向の中央部付近のある位置にタッチしてそのままＸ軸方向に沿ってなぞったとすれば、その位置のＹ座標点を通りＹ軸に直交する直線で画面を左右に２分割することもできる。
【００５８】
これによって、ユーザの所望とする任意の位置で画面を２分割することができ、２分割して得られた２つの画面の表示面積を種々設定できるので、一方の画面をより大きくして表示したい場合などに便利であり、使い勝手に優れたものとなる。たとえば、図５の例では、右側の表示画面Ａ２の方が左側の表示画面Ａ１よりも面積が大きな画面となるので、この右側の画面Ａ２を主画面、左側の画面を従画面として使用することもできる。
【００５９】
また、上述した例では、画面を左右に２分割する場合は、タッチ位置からＹ軸方向に上から下方向へなぞり、画面を上下に２分割する場合は、タッチ位置からＸ軸方向に左から右方向になぞるようにして、画面を左右または上下に２分割して２画面表示としたが、このような２画面表示とした後、２分割するときと逆の動作、つまり、下から上方向または右から左方向へなぞることで、元の画面（１画表示）に戻すことができるようにすることも可能である。
【００６０】
たとえば、図７（Ａ）に示すように、タッチ位置Ｐｓ１からＹ軸方向に沿って、矢印ｙ方向に上から下方向へＰｅ２の位置までなぞることによって、図７（Ｂ）に示すように、画面を左右に２分割して、表示画面Ａ１と表示画面Ａ２の２画面表示とした状態が得られる。この状態で、今度は、逆に、画面の下部のある位置Ｐｓ４にタッチし、そのタッチ位置Ｐｓ４を基点にそのまま上方向、つまり、Ｙ軸方向に沿って、矢印ｗ方向に下から上方向へＰｅ４の位置までなぞる操作を行う。すると、信号処理部６が、指が動き出すまでの時間△ｔＷ、指の移動量△Ｗおよび下から上方向への単位時間当たりの移動量（これをΔＤｗで表す）を求める。そして、指が動き出すまでの時間△ｔＷ、指の移動量△Ｗおよび単位時間当たりの移動量ΔＤｗがあらかじめ設定されたそれぞれの閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３よりも大きいか否かを判定する。
【００６１】
そして、△ｔｗ＜Ｔｈ１で、△ｗ＞Ｔｈ２でかつΔＤｗ＞Ｔｈ３であると判定されたとすると、ユーザの行った操作は、画面を元に戻すための操作コマンド入力操作であると判定し、図７（Ｃ）に示すように、画面を元の画面表示（１画面表示）とする。
【００６２】
このような動作を行わせる場合にも、前述したように、その動作を行わせるための操作コマンド処理プログラムを作成して、その操作コマンド処理プログラムを、もともと搭載されている動作プログラムに組み込むことで対応できる。
【００６３】
この実施の形態では、ある特定の動作を行わせようとするとき、その特定の動作を行わせるための操作コマンド入力操作としては、タッチパネル１上をタッチして、そのまま、ある方向へなぞるといった大雑把で単純な操作を行うだけの操作で済むので、従来のように、操作コマンドの入力を複数段階に渡って行う必要がなくなり、ほぼワンタッチの操作で所望とする動作を行わせることができる。
【００６４】
また、この実施の形態では、なぞる操作の単位時間当たりの移動量を求め、その単位時間当たりの移動量がある閾値より大きい場合のみ、ある特定の動作に対する操作コマンドであると判定可能としているので、ユーザの行った操作が、ある特定の動作を行わせるための操作コマンドの入力操作であるのか、通常のタッチ操作であるのかを明確に区別することができる。このため、単に誤ってタッチパネルに触れただけなのに、ある特定の動作を行ってしまうといった不具合を確実に防止することができる。また、単位時間当たりの移動量の他に、指が動き出すまでの時間や指が動いた量も判定の要素としているので、一層確実にその不具合を防止することができる。
【００６５】
さらに、この実施の形態では、画面の表示状態を１画面表示から２画面表示へと切り替えようとするとき、従来のように複数段階の操作を行うことなく、タッチパネル１上をタッチしてなぞるといった大雑把で単純な操作を行うだけで済む。また、このような画面切り替えは、カーナビゲーションシステムでは頻繁に行われることが多く、特に、運転中に運転者自らがこのような画面切り替えを行うことも多いので、この実施の形態で示した技術をカーナビゲーションシステムに適用すれば、使い勝手のよいものとすることができる。
【００６６】
また、上述の実施の形態では、ディスプレイ画面の表示状態を１画面表示の状態から２画面表示とする際、タッチ位置によって、分割された２つの画面の面積を任意に変えることができる。このため、たとえば、一方の画面を主画面とし、他方の画面を従画面として見るような場合に、主画面を大きく、従画面を小さくするということも可能となり、使い勝手のよいものとなる。
【００６７】
さらに、この実施の形態では、元の動作状態に戻すときにもタッチパネル１上をタッチして逆方向になぞるだけの大雑把で単純な操作を行うだけでよいので、頻繁に画面切り替えを行う必要のある場合にはきわめて便利なものとなる。なお、１画面から２画面への切り替えと２画面から１画面への切り替えを、逆方向にタッチパネル１をなぞることで行うのではなく、両切り替えを同じ方向、たとえば共に上から下へタッチパネル１を指でなぞることで切り替えることができるようにしても良い。すなわち、１つの同じ動作でトグル動作（１画面のときは２画面への切り替え、２画面のときは１画面への切り替え）を行うようにしても良い。
【００６８】
また、上述の例では、３つの条件、すなわちタッチパネル１にタッチしてから指が動き出すまでの時間、所定方向への指の移動量および指の単位時間当たりの移動量のそれぞれを予め定められた各閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３と比較して、全てをクリアして初めて特定の動作と判定するようにしている。しかし、この３つの条件のいずれか１つもしくはいずれか２つの条件を満足すれば特定の動作であると判定するようにしても良い。
【００６９】
また、上述の例では、指の動く方向を、ステップＳ４の指の移動量を求める際に併せて検出するようにしているが、ステップＳ２の時間△ｔＡを求める際やステップＳ６の単位時間当たりの移動量△Ｄｙを求める際に、併せて指の移動方向を検出するようにしても良い。さらには、図４のフローのステップＳ１からステップＳ８の間のいずれかに方向検出ステップを追加するようにしても良い。
【００７０】
また、上述の例では、特定の動作としては、画面を２分割して２画面表示とする例について説明したが、２画面表示だけではなく、他のアプリケーションへの切り替えなどの動作を特定の動作として設定することもできる。これは、たとえば、ユーザがタッチパネル１上をタッチし、そのまま、Ｙ軸に沿って上から下方向へなぞった際の指が動き出すまでの時間、指の所定方向への移動量または単位時間当たりの移動量のいずれか１つもしくはいずれか２つまたは全てが各閾値よりも大きい場合には、予め設定されたある特定の動作を行わせるための操作コマンドの入力がなされたと判定し、それに対応する特定の動作を行うといったプログラムを設定しておくことで実現できる。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態に係る操作コマンド処理プログラムの一般的な動作例について説明したが、次に、この操作コマンド処理プログラムを、ナビゲーションシステムとして、現在、広く普及しつつある自動車搭載用のいわゆるカーナビゲーションシステムの動作プログラムに組み込んだ例について説明する。この場合、ある特定の動作としては、ナビゲーションシステムのディスプレイ画面（タッチパネル）を１画面表示から２画面表示に切り替える動作であるとして説明する。
【００７２】
このカーナビゲーションシステムのハードウエア構成は、従来のカーナビゲーションシステム１０のハードウエア構成（図１０参照）をそのまま用いることができる。そして、図１０で示した信号処理部２１がもともと持っている動作プログラムに、これまで説明したある特定の動作を行わせるための操作コマンド処理プログラムを組み込むだけで、本発明のナビゲーションシステム（この実施の形態ではカーナビゲーションシステム）を実現できる。以下、本発明の実施の形態であるカーナビゲーションシステムについて説明する。
【００７３】
このカーナビゲーションシステムでは、それを搭載した自動車の自車位置を表示する際、タッチパネル１の画面を１画面表示から２分割表示、つまり、２画面表示に切り替えることができる。２画面表示としては、たとえば、タッチパネル１の左半分の表示画面は、１画面表示の場合と同じ縮尺の地図中の自車位置を表示する表示画面とし、右半分の表示画面はそれよりも広範囲を示す地図を表示してその地図中の自車位置を表示する表示画面とする場合であり、以下ではこの場合の操作例について説明する。
【００７４】
まず、図８（Ａ）に示すように、図１０で示したタッチパネル１１の表示が１画面表示となっている状態において、ユーザがそのタッチパネル１１の画面上の、ある位置Ｐｓ１を指でタッチし、そのまま画面の下方向、つまり、Ｘ−Ｙ座標上におけるＹ軸方向に沿うように矢印ｙ方向に上から下方向へＰｅ２の位置までなぞる操作を行ったとする。
【００７５】
この操作を信号処理部２１が監視し、指が動くまでの時間△ｔＡ、指のｙ方向の移動量△Ｙおよび単位時間当たりの移動量ΔＤｙを求め、その各値があらかじめ設定された閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３よりも大きいか否かを判定する。そして△ｔＡ＜Ｔｈ１で、△＞Ｔｈ２でかつΔＤｙ＞Ｔｈ１であると信号処理部２１によって判定されたとすると、ユーザの行った操作は、画面表示を１画面表示から２画面表示に切り替えるための操作コマンド入力操作であると判定し、たとえば、画面を図８（Ｂ）に示すような２画面表示とする。この図８（Ｂ）の場合、画面は左右ほぼ２等分され、左半分の表示画面Ａ１は、図８（Ａ）に表示されているものと同じ縮尺の地図中における自車位置Ｍを示し、右半分の表示画面Ａ２は、それよりも広範囲な地図中における自車位置Ｍを示すものとなっている。
【００７６】
また、その２画面表示を元の画面表示（１画面表示）に戻す場合は、図９（Ａ）に示すように、２画面表示状態のある位置（Ｐｓ４とする）にタッチして、そのまま下から上方向（矢印ｗ方向に）へなぞる操作を行えばよい。これによって、信号処理部２１が、前述の各値を計算し、指が動き出すまでの時間△ｔＷ、指のｗ方向への移動量△Ｗおよび単位時間当たりの移動量△Ｄｗを求め、各値△ｔＷ、△Ｗ、△Ｄｗが、あらかじめ設定された各閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３よりも大きいか否かを判定する。
【００７７】
そして、Δｔｗ＜Ｔｈ１でかつ△Ｗ＞Ｔｈ２でかつ△Ｄｗ＞Ｔｈ３であると判定されたとすると、ユーザの行った操作は、画面を元に戻すための操作コマンド入力操作であると判定し、画面を図９（Ｂ）に示すような元の画面表示（１画面表示）とする。
【００７８】
このように、タッチパネル１１上のある位置にタッチし、そのままタッチパネル１１上を上から下方向へなぞる操作を行うだけで、簡単に画面を１画面表示から２画面表示切り替えることができる。また、その２画面表示の状態で、今度は逆方向になぞる操作を行うことによって、簡単に元の画面表示に戻すことができる。なお、１画面から２画面への切り替えと２画面から１画面への切り替えを、逆方向にタッチパネル１をなぞることで行うのではなく、１つの同じ動作でトグル動作（１画面のときは２画面への切り替え、２画面のときは１画面への切り替え）を行うようにしても良い。すなわち、両切り替えを、同じ方向、たとえば共に上から下へタッチパネル１を指でなぞることで切り替えることができるようにしても良い。
【００７９】
すなわち、従来では、このような画面切り替えを行うには、図１１で説明したように複数の手順を行って始めて所望とする画面表示にたどり着くといった複雑な操作が必要となっている。しかし、この実施の形態によれば、タッチパネル１１上のある位置にタッチしそのままタッチパネル１１上をなぞるといった大雑把で単純な操作を行うだけで、１画面表示を２画面表示に切り替えたり、元の画面に戻したりといったことが可能となるので、運転中に運転者自らがこのような操作を行う場合であっても、運転に支障を与えることなく、容易に所望とする画面表示への切り替えが可能となる。
【００８０】
また、このカーナビゲーションシステムにおいても、画面を１画面表示から２画面表示とする際、その操作コマンドの入力の仕方としては、タッチパネル１１上のある位置を指でタッチして、そのままＹ軸上に沿って下方向になぞる操作に限られるものではなく、タッチした位置からＸ軸方向へなぞるようにしてもよく、この場合、画面を上下に２分割するような設定とすることもできる。
【００８１】
また、２分割されるそれぞれの画面は同じ面積でなくてもよく、たとえば、タッチパネル１１上でのタッチ位置によって、２分割された画面の大きさを変えることもできる。一例としては、Ｙ軸方向になぞって左右に２分割するとした場合、タッチパネル１１上のタッチ位置で２分割することも可能である。この動作については図５および図 によって説明したので、ここではその説明は省略する。
【００８２】
これによって、ユーザの所望とする任意の位置で画面を２分割することができ、２分割して得られた２つの画面の表示面積を種々設定できるので、一方の画面をより大きくして、より広い範囲の地図を表示したい場合などに便利であり、使い勝手に優れたものとなる。
【００８３】
なお、このカーナビゲーションシステムにおいて、上述の実施の形態では、ある特定の動作として、画面を１画面表示から２画面表示とする例について説明したが、このような画面切り替えだけでなく他の動作を行わせることもできる。また、２画面に分割された各画面を同じ方法を採用することによって、さらに分割することもできる。たとえば、図８（Ｂ）に示した左半分の表示画面Ａ１と右半分の表示画面Ａ２のいずれか一方または両者をさらに左右に分割したり、上下に分割できるようなプログラムを組み込んでも良い。
【００８４】
なお、上述した操作コマンド処理プログラムを、ナビゲーションシステムがもともと搭載している動作プログラムに組み込むのではなく、動作プログラム以外の他のプログラムに組み込んだり、それらのプログラムとは別個に設けるようにしても良い。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、カーナビゲーションシステムについて説明したが、カーナビゲーションシステムに限られるものではなく、コンピュータを内蔵すると共にタッチパネルを有する全ての機器に本発明を適用することができる。
たとえば、最近、普及しつつあるナビゲーション機能を有した携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの携帯情報機器などのナビゲーションシステムや、テレビ、ビデオ等のオーディオビジュアル機器にも適用することができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の操作コマンド処理プログラムによれば、コンピュータにある特定の動作を行わせようとするとき、ユーザはタッチパネル上をタッチしてなぞるといった大雑把で単純な操作を行うだけでよく、従来のように、操作コマンドの入力を複数段階に渡って行う必要がなくなり、ほぼワンタッチの操作で所望とする動作を行わせることができる。
【００８７】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上述した本発明の操作コマンド処理プログラムを、そのナビゲーションシステムがもともと搭載している動作プログラムに組み込むことにより、たとえば、ある特定の動作として、画面の表示状態を１画面表示から２画面表示に切り替えるための操作コマンド入力を行うような場合、画面上のある位置にタッチしそのまま画面上を上から下方向へなぞる操作を行えばよいので、簡単に画面を１画面表示から２画面表示切り替えることができる。
【００８８】
このように、本発明のナビゲーションシステムは、単純で大雑把な操作を行うだけで、ある特定の動作、たとえば１画面表示を２画面表示に切り替えたり、元の画面に戻したりすることが可能となる。このため、たとえば、本発明のナビゲーションシステムを自動車搭載用のいわゆるカーナビゲーションシステムに適用することによって、運転者自身が所望とする動作を行わせるための操作コマンドを入力する場合でも、運転に支障を与えることなく、操作コマンドの入力が可能となり、使い勝手に優れたナビゲーションシステムとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操作コマンド処理プログラムが適用される情報機器の構成を説明するブロック図である。
【図２】コンピュータが組み込まれている図１に示す情報機器にある特定の動作を行わせるための操作コマンド入力操作の仕方を説明する図である。
【図３】ユーザの行ったタッチ操作が図１に示す情報機器に対してある特定の動作を行わせるための操作コマンド入力操作であるか否かを判定する動作を説明する図である。
【図４】図３の動作を説明するフローチャートである。
【図５】図１に示す情報機器を構成するタッチパネル上でのタッチ位置によって、画面を１画面表示から２画面表示へと切り替える際の画面分割の位置を任意に設定可能とする例を説明する図であり、タッチ位置をタッチパネルにおけるＹ軸方向の左端に近い位置とした例を説明する図である。
【図６】図１に示す情報機器を構成するタッチパネル上でのタッチ位置によって、画面を１画面表示から２画面表示へと切り替える際の画面分割の位置を任意に設定可能とする例を説明する図であり、タッチ位置をタッチパネルにおけるＹ軸方向の中央付近とした例を説明する図である。
【図７】図１に示す情報機器の画面を１画面表示から２画面表示とし、そのあと、元の１画面表示に戻すための操作コマンド入力操作について説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムにおいて、画面を１画面表示から２画面表示へと切り替える動作を行わせるための操作コマンド入力操作を説明する図である。
【図９】図８で説明した画面を１画面表示から２画面表示へと切り替える操作によって２画面表示となった画面を元に戻すための操作コマンド入力操作について説明する図である。
【図１０】従来から一般的に用いられているカーナビゲーションシステムの概略的な構成を示すブロック図である。
【図１１】従来のカーナビゲーションシステムにおいて、画面を１画面表示から２画面表示へと切り替える場合の操作手順を説明する図である。
【符号の説明】
１，１１  タッチパネル
２，１２  タッチパネルセンサ（タッチパネルの一部）
３，１９  記憶部
６，２１  信号処理部（コンピュータ）
Ｐｓ，Ｐｓ１，Ｐｓ３，Ｐｓ４  タッチ位置
Ｐｅ，Ｐｅ１，Ｐｅ２，Ｐｅ３  Ｐｅ４  タッチを離した位置
ｙ，ｗ  移動方向（なぞる方向）
Ａ１  ２画面表示となったときの左半分の表示画面
Ａ２  ２画面表示となったときの右半分の表示画面
Ｍ  自車位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004555538.tif 000008
【図８】
0004555538.tif 000009
【図９】
0004555538.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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