(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
提供されうるサービスの内容および提供場所、時間に応じて変化するサービスの内容に関する付属情報を示すサービス情報を複数取得し、該複数のサービス情報に対応する画像を地図とともに表示するナビゲーション装置において、
前記複数のサービス情報の各々について、その内容に対応する形態のマークを設定し、
また、前記複数のサービス情報の各々について、前記付属情報に基づいてそのサービスを利用可能か否かを判定し、サービスが利用可能であるサービス情報の各々について、互いに異なるインデックスを設定し、
前記複数のサービス情報の各々について、該設定されたマークと、インデックスが設定されている場合には該設定されたインデックスを、その提供場所に対応する前記地図上の位置に表示する第２の情報表示手段と、
前記互いに異なるインデックスのいずれかを指定するためのユーザ指示を受け付け、該受け付けたユーザ指示に応じて、前記取得した複数のサービス情報の中から１つのサービス情報を選択する第２の情報選択手段と、を有し、
前記第２の情報表示手段は、前記サービス情報が示す位置がその時点で表示されている地図領域内にない場合あるいは該サービス情報が示す内容が有効でない場合には、該サービス情報に対して割り当てられたインデックスを解放し、該解放したインデックスを新たに前記表示されている地図領域内に入ったあるいは有効となったサービス情報に割り当てる、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置において、
前記サービス情報に付加されたインデックスを読み上げる音声出力手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１記載のナビゲーション装置において、
前記サービス情報に付加されたインデックスを音声認識する音声入力手段をさらに備え、
前記第２の情報選択手段は、前記音声認識した結果に応じてサービス情報を選択することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１記載のナビゲーション装置において、
当該ナビゲーション装置が搭載される移動体の現在位置を含む領域の地図画面と前記サービス情報が存在する地図画面とを分割して表示、あるいは該複数の地図画面を切替可能に表示する第３の情報表示手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記第３の情報表示手段は、前記移動体の現在地を含む予め定めた大きさの領域に前記サービス情報が存在する場合は単一画面で表示し、前記移動体の現在地を含む予め定めた大きさの領域に前記サービス情報が存在しない場合は現在位置を含む領域の地図画面と前記サービス情報が存在する地図画面とを分割して表示、あるいは該複数の地図画面を切替可能に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記第３の情報表示手段は、前記移動体の経由地あるいは目的地を含む領域に前記サービス情報が存在する場合、前記移動体の現在地を含む領域の地図画面と、前記経由地あるいは目的地を含む領域の地図画面とを分割して表示、あるいは該複数の地図画面を切替可能に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信や放送を介して周辺施設等のサービス情報を受信するナビゲーション装置における、受信した該サービス情報をユーザに通知するためのユーザインターフェースに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置は、CD−ROMやDVD等の記憶手段に記憶された地図データを読み込んでグラフィックス展開した地図をディスプレイに表示し、目的地までの経路を誘導するのが一般的であった。しかしながら、前記記憶手段による従来の方法では、最新の地図情報、施設の閉店・開店状況、駐車場情報等のリアルタイム情報を案内することはできない。
【０００３】
そこで、従来のナビゲーション装置に携帯電話を接続し、現在位置等の地点情報を情報センタに送ると該地点情報周辺の施設情報や交通情報が取得できるという位置情報サービスが運用されるようになってきた。衛星や地上波放送による情報サービスについても検討されている。交通流の効率化を目的とした、光や電波ビーコンによって交通や駐車場等の情報をナビゲーション装置に提供するVICSも徐々にサービス範囲を拡大しつつある。
【０００４】
ナビゲーション装置を対象とする従来の前記位置情報サービスは、「現在地周辺のレストランを知りたい」等の顧客要求に対して、要求に応じた地図座標付きの情報を提供するものであった。該サービス情報を受信したナビゲーション装置は、該サービス情報をアイコン等の表示形態に置き換えて地図に重ねて表示し、ユーザに通知する。
【０００５】
前記アイコンの詳細情報を知るには、リモコンなどの入力デバイスを使ってカーソルを所望のアイコンまで移動させて表示するという方法が一般的であった。これに関し、特開平１０−３０１４８４号公報は、地図データから読み込んだ施設情報をアイコンとして地図に重ねて表示し、所望の位置（画面中心）から遠くなる順にアイコンを指示する方法を開示している。
【０００６】
一方、インターネットによる位置情報サービスがある。この種のサービスとして特開平９−３３０３２８号公報は、インターネットを介して、店舗等の情報の提供位置とその内容を地図座標に関連づけたサービス情報を顧客に送付し、該サービス情報を地図に重ねて表示する手続きを提供する方法を開示している。
【０００７】
インターネットユーザの多くは、自宅やオフィスにおいて、パーソナル向けコンピュータに標準のモニタ、マウスやキーボードのユーザインタフェースデバイス用いるのが一般的であったが、最近では携帯電話や携帯端末等のモバイル環境で位置情報サービス利用するユーザが多くなってきた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
車載や携帯などのモバイル環境で位置情報サービスが受けられるナビゲーション装置において、受信したサービス情報をユーザに提示するには、移動中の安全に配慮しなければならない。車載ユーザにおいては、自動車を運転していることが多いので受信した複数のサービス情報を表示したり所望の情報を選択させるための操作は簡単であることが望ましい。また、携帯ユーザにおいては、該装置をポケット等に入れて持ち歩くことが多いので、携帯性が良く、該サービス情報を選択するための操作は簡単であることが望ましい。
【０００９】
しかしながら、特開平１０−３０１４８４号公報に開示された従来技術では、表示画面の中心と施設アイコンとの距離に基づいてカーソルを移動させるので、ユーザが所望する該施設アイコンの詳細情報を直ぐに表示できないという問題がある。また、施設情報に付加された空車である駐車場や、営業中のレストラン等のリアルタイム情報を加味し、表示することについて考慮されていない。
【００１０】
以上から本発明の目的は、放送・通信を介して周辺の店舗やレストランガソリンスタンド、駐車場、イベント等のサービス情報を受信し、該サービス情報を地図上に重ねて表示するナビゲーション装置において、表示された複数のサービス情報から、所望するサービス情報を簡単な操作で選択することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、提供されうるサービスの内容および提供場所を示すサービス情報を複数取得し、該複数のサービス情報に対応する画像を地図とともに表示するナビゲーション装置において、前記複数のサービス情報の各々について、その内容に対応する形態のマークを設定し、該設定したマークをその提供場所に対応する前記地図上の位置に表示する第１の情報表示手段と、予め設定された前記地図上の基準位置と前記各サービス情報に付加されている位置情報に基づいて、前記取得した複数のサービス情報の中から予め定めた個数のサービス情報を選択する第１の情報選択手段とを有し、前記選択されたサービス情報に対応して表示されているマークは、他の選択されていないマークと識別可能な状態で表示されている。
【００１２】
また、上記目的を達成するために本発明は、提供されうるサービスの内容および提供場所を示すサービス情報を複数取得し、該複数のサービス情報に対応する画像を地図とともに表示するナビゲーション装置において、前記複数のサービス情報の各々について、互いに異なるインデックスを設定し、その内容に対応する形態のマークを設定し、該設定したインデックスおよびマークをその提供場所に対応する前記地図上の位置に表示する第２の情報表示手段と、前記互いに異なるインデックスのいずれかを指定するためのユーザ指示を受け付け、該受け付けたユーザ指示に応じて、前記取得した複数のサービス情報の中から１つのサービス情報を選択する第２の情報選択手段とを有する。
【００１３】
また、上記目的を達成するために本発明は、提供されうるサービスの内容および提供場所を示すサービス情報を取得し、該サービス情報に対応する画像を地図とともに表示するナビゲーション装置において、当該ナビゲーション装置が搭載される移動体の現在位置を含む領域の地図画面と前記サービス情報が存在する地図画面とを分割して表示、あるいは該複数の地図画面を切替可能に表示する第３の情報表示手段を有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明では、地図上の所定位置と受信したサービス情報に付加された位置情報に基づいて、該サービス情報を選択する第１の情報選択手段を設けるものである。
【００１５】
具体的には、前記地図上の所定位置とは、移動体の現在位置あるいはユーザの指定した位置、目的地であり、前記第１の情報選択手段は、前記地図上の所定位置に近いサービス情報を選択の第一候補し、ユーザから入力された更新の指示に応じて、前記第一候補のサービス情報から順に前記所定位置から離れる方向に前記サービス情報を選択する。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置が搭載されている移動体の移動経路が設定されている場合は、前記第１の情報選択手段が該移動経路に沿って順次サービス情報を選択する構成が好ましい。
【００１７】
さらに、前記第１の情報選択手段が、受信したサービス情報に付加されたリアルタイムな属性情報を参照し、サービス情報を優先して選択する構成としてもよい。該サービス情報に付加された属性情報には、空車である駐車場や営業中、空席の有るレストラン、該レストランのメニューや駐車場案内、バスや電車、飛行機や船舶等の予約状況や時刻案内、安売り情報、イベントやエンターテイメント、チケット等の案内、宿泊施設の満室や空室案内、バンキング、修理や保険情報、病院や診療所等の施設案内等を用いることができる。
【００１８】
また、本発明では、受信したサービス情報にインデックスを付加して表示する第２の情報表示手段と、前記インデックスが入力されることによってサービス情報を選択する第２の情報選択手段を設ける構成としてもよい。
【００１９】
前記インデックスは、サービス情報が表示領域外や移動体が通過した領域に属し、あるいは情報更新等により情報が無効になったとき、該無効になったサービス情報のインデックスを解放し、該更新されたサービス情報に割り当てることが好ましい。
【００２０】
さらに、前記サービス情報に付加されたインデックスを音声合成手段で読み上げてユーザに通知するための音声出力手段を備える構成としてもよい。また、ユーザが読み上げた該インデックスを音声認識する音声入力手段を備え、前記第２の情報選択手段が、前記認識したインデックスに応じてサービス情報を選択する構成としてもよい。
【００２１】
また、本発明では、移動体の現在位置周辺の地図画面と、前記サービス情報が存在する地図画面とを分割して表示、あるいは画面を切替えて表示する第３の情報表示手段を設ける構成としてもよい。
【００２２】
具体的には、前記第３の情報表示手段は、移動体の現在地周辺にサービス情報が存在する場合は現在地周辺の地図を表示し、移動体の現在地周辺にサービス情報が存在しない場合は現在位置周辺の地図画面と、前記サービス情報が存在する地図画面とを分割して表示、あるいは切替えて表示する。また、経由地や目的地付近にサービス情報が存在する場合は、移動体の現在地周辺地図画面と、前記サービス情報が存在する経由地や目的地の地図画面とを分割して表示、あるいは切替えて表示する。
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明のナビゲーション装置が関わる位置情報サービス形態を概略説明する図である。
【００２５】
本発明のナビゲーション装置は、車載端末（１０５）や携帯端末（１０６）において利用される。情報提供者（１０１）は、交通情報、店舗情報、イベント情報等の様々なリアルタイム情報をデータベース（１００）として保持している。
【００２６】
情報提供者（１０１）は、他の情報提供者（１０７）とネットワーク（１０８）で接続しており、他の情報提供者（１０７）からも前記リアルタイム情報が得られるようになっている形態をとる場合もある。
【００２７】
本位置情報サービス形態では、車載端末（１０５）や携帯端末（１０６）の利用者から、現在地等の地点情報とともに情報が要求されると、前記地点情報と要求された情報種別に基づいてデータベース（１００）や他の情報提供者（１０７）を検索し、検索した結果を、公衆網（１０２）、（１０３）等を利用した無線通信、あるいは衛星や地上波等の放送（１０４）によって要求者（１０５）、（１０６）に提供する。
【００２８】
以下では、本発明を適用したナビゲーション装置を車載端末（１０５）として利用した場合を例に挙げて説明する。
【００２９】
図２は、車載端末（１０５）として利用される本実施形態のナビゲーション装置の構成例を示す。
【００３０】
演算処理部（１）は後述する（８）〜（１１）の各種センサから出力される情報を基に現在位置を検出し、得られた現在位置情報に基づき、表示に必要な地図情報を地図データベース（３）から読み込んでグラフィックス展開し、該グラフィックス展開した地図上にセンサ（８）〜（１１）から検出した自車の現在位置を現在地マークとして重ねてディスプレイ（２）に表示したり、現在地と入力装置（５）によりユーザが指定した地点（例えば目的地）を結ぶ最適な道路を算出し、音声入出力装置（４）やディスプレイ（２）を介してユーザに通知し経路を誘導する、等といった様々な処理を行う中心的なユニットである。
【００３１】
ディスプレイ（２）は、演算処理部（１）で生成したグラフィックス情報を表示するユニットで、一般にＣＲＴや液晶ディスプレイ等が用いられる。演算処理部（１）とディスプレイ（２）間の信号Ｓ１は、ＲＧＢ信号やＮＴＳＣ（National Television System Committee）信号で接続するのが一般的である。
【００３２】
地図データベース（３）はＣＤーＲＯＭやＩＣカード、ＤＶＤ（Digital Video Disk）等の大容量記憶媒体で構成され、必要とする地図データを読み出し／書き込む処理を行う。
【００３３】
また、音声入出力装置（４）は、演算処理部（１）が生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力すると共に、ユーザが発した声を認識し演算処理部（１）にその内容を転送する処理を行う。
【００３４】
入力装置（５）は、ユーザからの指示を受け付けるユニットで、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハンドスイッチ、ジョイスティック、タッチパネル等が一般的に利用されている。
【００３５】
本実施形態における移動体ナビゲーションで、位置を検出するセンサは、車両の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定する車輪センサ（８）、地球が保持している磁場を検出し移動体が向いている方向を検出する方位センサ（９）、光ファイバジャイロや振動ジャイロといった移動体が回転した角度を検出するジャイロ（１０）、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行方向及び進行方位を測定するＧＰＳ受信装置（１１）がある。
【００３６】
さらに、道路の渋滞情報、工事や通行止めといった規制情報、駐車場情報等のリアルタイム情報を発信するビーコン送信機やＦＭ多重放送から送られる信号を受信する交通情報受信装置（１２）を備える。
【００３７】
また、車両の様々な情報、例えばドアの開閉情報、ライトの点灯状況、エンジンの状況や故障診断結果などを受ける車内ＬＡＮ装置（６）がある。
【００３８】
通信装置（７）は、携帯電話やPHS等により、情報提供者（１０１）に対して入手したい情報、例えば任意地点のレストランやホテル等の情報を希望し、情報の提供を受ける装置である。情報を受信する装置として、衛星や地上波ディジタル放送受信装置を用いることも当然可能である。
【００３９】
図３は、演算処理部（１）のハードウエア構成例について説明した図である。
以下、各構成要素について説明する。
【００４０】
演算処理部（１）は、後述する各デバイス間がバスで接続された構成になる。演算処理部（１）は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ（３０１）、地図や演算データを一時的に格納するＲＡＭ（３０２）、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（３０３）、高速にメモリとメモリ間及びメモリと各デバイス間のデータ転送を実行するＤＭＡ（Direct Memory Access）（３０４）、フレームメモリ（３０６）への書き込みをコントロールする描画コントローラ（３０５）、ベクトルデータを画素情報に展開したグラフィックスイメージデータを蓄えるフレームメモリ（３０６）、イメージデータをRGB信号に変換するカラーパレット（３０７）、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（３０８）、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ（３０９）、パラレル信号と同期をとりバス上にのせるＰＩＯ（３１０）、およびパルス信号を積分するカウンター（３１１）で構成される。
【００４１】
図４は、演算処理部（１）の機能構成例について説明した図である。以下、各構成要素について説明する。
【００４２】
現在位置算出部（４０６）は、車輪速センサ（８）で計測される距離パルスデータS７、及びジャイロ（１０）で計測される角速度データS９を各々積分した結果得られる距離データ及び角速度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置（X,Y）から移動体走行後の位置（X',Y'）を演算する処理を行う。
【００４３】
ここで、移動体の回転した角度と進む方位の関係を一致させるため、方位センサ（９）から得られる方位データS８と、ジャイロ（１０）から得られる角速度データS９を積分した角度データで、移動体が進行している方向の絶対方位を補正する。また上述したサンサから得られたデータを積分していくとセンサの誤差が蓄積するため、ある時間周期でＧＰＳ受信装置（１１）から得られた位置データS１０をもとに蓄積した誤差をキャンセルするという処理を施し、現在位置データを出力する。
【００４４】
このようにして得られた現在位置データにはセンサの誤差が含まれているため、さらに位置情報を高めることを目的に、マップマッチ処理（４０７）を行う。これは、データ読込部（４０８）によって読み込まれた現在位置周辺の地図に含まれる道路データと、現在位置算出部（４０６）から得られた走行軌跡を互いに照らし合わせ、形状の相関が最も高い道路に現在位置を合わせ込むという処理である。マップマッチ処理（４０７）を施すことで、現在位置は大抵の場合、走行道路と一致することになり、精度良く現在位置情報を出力することができる。
【００４５】
このようにして得られた現在位置情報は、所定距離走行する度に軌跡記憶部（４０９）に記憶される。軌跡データは、これまで走行してきた道路につき、対応する地図上の道路に軌跡マークを描画するために用いられる。
【００４６】
一方、コマンド解析部（４０１）は、ユーザからの要求を入力装置（５）で受け、その要求を解析し、対応する処理が実行されるよう各ユニットを制御する。例えば、ユーザが目的地までの経路誘導を要求したときは、目的地を設定するため地図を表示する処理を表示処理部（４１２）に要求し、さらに現在位置から目的地までの経路を演算する処理を経路計算部（４０２）に要求する。
【００４７】
経路計算部（４０２）は、ダイクストラ法等の数学的な演算手法を用いて指定された地点間の経路を地図データから検索し、経路記憶部（４０３）に蓄える。
このとき、指定された地点間の距離が最短になる経路、もしくは最短時間で到達可能な経路、あるいは最もコストが安くなる径路などをそれぞれ求めることが可能である。
【００４８】
経路誘導部（４０４）は、経路記憶部（４０３）に蓄えられた誘導経路のリンク情報と現在位置算出部（４０６）及びマップマッチ処理部（４０７）で求められる自車の現在位置情報を比較し、交差点などを通過する所定時間前に直進すべきか、右左折すべきかを音声入出力装置（４）を用い音声でユーザに通知したり、ディスプレイ（２）上に表示された地図上に進行すべき方向を表示し、ユーザに経路を通知する。
【００４９】
データ読込部（４０８）は、要求された領域の地図データを地図データベース（３）から読み込み準備するように動作する。表示処理部（４１２）は、表示が要求された地点周辺の地図データをデータ読込部（４０８）から受け取り、コマンド解析部（４０１）等で指定された縮尺、描画方法、描画方位とでグラフィック展開しフレームメモリ(３０６)に転送する。メニュー表示部（４１０）は、コマンド解析部（４０１）から出力させる命令を受け、要求される様々な種類のメニューやマークを表示処理部（４１２）に転送し、地図に重ねて表示する。
【００５０】
サービス情報表示部（４０５）は、通信装置（７）で受信した店舗や交通情報等のサービス情報を解釈しアイコンなどの表示形態に展開して表示処理部（４１２）に転送し、地図に重ねて表示する。
【００５１】
サービス情報選択部（４１１）は、サービス情報表示部（４０５）で表示展開された複数のサービス情報の中から一つのサービス情報を選択する。例えば自車に最も近い位置にあるサービス情報を選択の第一候補とし、コマンド解析部（４０１）を介してユーザから次のサービス情報を選択するよう指示を受けると、前記前記第一候補から順に自車から遠くなる方向へサービス情報を選択する。
【００５２】
上記のようなサービス情報の選択方法は、例えば、ユーザがガソリンスタンドなどのある特定の業種を指定し、なお複数の候補が自車の近傍に存在する場合に特に効果的である。
【００５３】
なお、以下に説明する本実施形態の例では、選択の指示を受ける毎に単一のサービス情報を選択し、該選択された単一のサービス情報を表示するものとするが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、選択の指示を受けた場合に、所定数のサービス情報を１セットとして順次選択し、該選択したセットに含まれる所定数のサービス情報を同時に表示する構成としてもよい。
【００５４】
図５は、本実施形態の方法により受信した複数の施設情報の中から、一つの施設情報を選択したときの表示例である。
【００５５】
表示例（５０１）において、（５０２）は自車位置マーク、（５０３）は通信装置（７）で受信したサービス情報を示す施設アイコンである。施設アイコン（５０３）は、営業中等の利用可能な施設を示し、施設アイコン（５０３）よりも小さい施設アイコン（５０４）は、利用不可能な施設を示している。
【００５６】
本選択方法によれば、該複数の施設アイコンの中で、例えば、利用可能でかつ自車に最も近い施設情報を選択し、該施設情報の詳細情報を（５１１）に示すようなウインドウ内に表示し、ユーザに通知する。選択された施設情報には、矢印形状（５１０）のような指示マークを表示する。
【００５７】
ここで、サービス情報が示す施設が利用可能かどうかの判断方法は特に限定されるものではなく、例えば、提供される情報にその時点での利用が可能かどうかの情報を予め付加しておく構成とするか、あるいは、提供される情報が示す施設毎の属性情報の内容からナビゲーション装置側で判断する構成とする。
【００５８】
また、最新のサービス情報が得られるまでは、前回に受信したサービス情報の内容に基づいて、現時点での利用が可能かどうかの判断を常に更新する構成としてもよい。
【００５９】
また、本例では利用可能な施設と不可能な施設をともに表示するとしたが、利用可能な施設だけを表示する構成としてもよい。
【００６０】
図６は、サービス情報表示部（４０５）における処理の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
本処理例では、通信手段（７）で受信した施設情報を読み込み（処理６４０）、読み込んだ該施設情報の位置（緯度・経度）を地図データベース（３）の座標系である正規化座標系に変換する（処理６４１）。さらに、正規化座標系に変換した該施設情報をディスプレイ（２）に表示するために、表示座標系に変換（処理６４２）する。
【００６２】
該施設情報に付加された満車や空車、営業中等の付属情報を参照し、利用可能な施設であれば（処理６４３）、該施設に該当するアイコンを地図上に重ねて表示する（処理６４４）。処理（６４３）で利用不可能と判断された施設は、処理（６４４）と異なるアイコンを地図上に重ねて表示する（処理６４５）。
【００６３】
図７は、サービス情報選択部（４１１）における処理の一例を示すフローチャートである。
【００６４】
以下の処理フローは、第一候補となるサービス情報を選択する手順である。本実施形態では、地図上に表示された複数の施設アイコンの中から利用者が選択する可能性が最も高いと考えられる一つの施設アイコンを選択し、該施設アイコンにカーソルなどの指示マークを表示することで、利用者のさらなる選択操作を不要とする場合の確率を高めようとしたものである。
【００６５】
本処理例では、現在位置算出部（４０６）から算出された現在位置データを読み込む（処理６００）。経路記憶部（４０３）を参照して目的地までの経路が設定されたかどうかを判断する（処理６０１）。
【００６６】
経路が設定されていなかった場合は、サービス情報表示部（４０５）で正規化座標系に変換された該施設情報の位置を参照し（処理６０３）、現在位置Ｏと施設情報との距離を算出して、受信した施設情報の中で現在地Ｏに最も近い施設情報を記憶していく（処理６０４）。受信した全ての施設情報について終了したら（処理６０５）、現在位置Ｏに最も近い施設情報を選択の第一候補とし、該施設情報の位置に矢印などの指示マークを設定する（処理６０６）。
【００６７】
処理（６０１）において経路が設定されていたら、経路記憶部（４０３）から経路情報を読み込み（処理６０７）、サービス情報表示部（４０５）で正規化座標系に変換された該施設情報の位置を参照し（処理６０９）、該経路情報と該施設情報の距離差を算出して該施設情報が経路周辺施設かどうかを判断する（処理６１０）。経路周辺施設であれば、該施設情報Ｐｍと現在地Ｏとの距離差を算出し、自車に最も近い施設を記憶していく（処理６１１）。受信した全ての施設情報について処理を終えたら（処理６１２）、経路周辺でかつ現在位置Ｏに最も近い施設情報を選択の第一候補とし、該施設情報の位置に矢印などの指示マークを設定する（処理６１３）。
【００６８】
図８は、上記図７の処理を実施した時の表示例を示している。
【００６９】
図８（ａ）の表示例（７００）は、上記図７の処理（６０６）において自車に最も近い施設情報に指示マークの位置を設定した場合の表示例である。（７０１）、（７０２）、（７０３）、（７０４）は通信装置（７）で受信し、サービス情報表示部（４０５）において算出した位置に表示した施設アイコンである。本例では、処理（６０６）において、自車に最も近い施設アイコン（７０１）が選択され、指示マーク（７０５）を表示する。
【００７０】
入力装置（５）や音声入出力装置（４）によりユーザから「次へ」等の指示マーク更新の指示があった場合、自車から遠くなる施設アイコンの方向へ、つまり（７０１）、（７０２）、（７０３）、（７０４）の順番に該指示マークを移動させていく。ユーザから「前へ」等の指示があった場合は、現在指定している施設アイコンよりも自車に近い方向へ指示マークを移動する。自車から最も遠い施設マーク（７０４）を指示しているときに、ユーザから「次へ」を指示された場合、第一候補であった施設アイコン（７０１）に指示マークを移動する。
【００７１】
また、自車が移動している場合には、常に移動後の自車位置に最も近い施設アイコン、例えば施設アイコン（７０２）に指示マークを移動する。また、自車の移動方向も併せて考慮し、自車位置に最も近く、かつ自車進行方向に位置する施設アイコンを選択する構成としてもよい。
【００７２】
図８（ｂ）の表示例（７１０）は、上記処理（６１３）において経路周辺でかつ自車に最も近い施設情報に指示マークの表示位置を設定したときの表示例である。（７１１）は経路計算部（４０２）で計算された経路である。経路周辺でかつ自車に最も近い施設アイコン（７０２）が選択され、指示マーク（７０５）を表示する。
【００７３】
上述した図８（ａ）と同様に、ユーザから「次へ」が入力されると、経路に沿って自車から離れる方向へ、つまり（７０２）、（７０３）、（７０４）の順番で施設アイコンを選択していく。なお、本処理例では、施設アイコン（７０１）は経路から外れるので選択の対象とはならない。
【００７４】
なお、本表示例ではサービス情報選択部（４１１）が選択を行った場合、選択された施設アイコンに対応して指示マーク（７０５）が表示される構成としたが、上記図５の例のように指示マークの表示とともに当該施設アイコンに対応するサービス情報の内容を表示する構成としてもよい。
【００７５】
図９は、サービス情報選択部（４１１）における処理の他の例を示すフローチャートである。本図において、図７の例と同じ処理については同じ処理番号を付し、その詳細説明を省略する。
【００７６】
本処理例では、通信装置（７）で受信した該施設情報には、駐車場であれば満車や空車、店舗であれば営業中や満席、空席、宿泊施設であれば満室、空室、さらに、施設の利用時間や割引案内、メニュー等のリアルタイムな付属情報が付加されているものとする。
【００７７】
本処理例では、該施設情報に付加されたリアルタイム情報に基づいて、利用可能な施設情報を優先して選択する。図７で説明した手順に処理（６０３ａ）および処理（６１０ａ）を設け、通信装置（７）で受信した該施設情報の付属情報を参照し、例えば該施設が営業中かどうかを判断する。該施設が営業中であれば利用可能な施設と判断し、自車と該施設との距離を算出し（処理６０４、６１１）、自車に最も近い施設情報を指示マークの表示位置に設定する（処理６０５〜６０６、６１２〜６１３）。
【００７８】
図１０は、上記図９の処理を実施したときの表示例を示している。
【００７９】
図１０（ａ）の表示例（９００）は、上記図９の処理（６０６）において自車に最も近い施設情報に指示マークの表示位置を設定したときの表示例である。（９０１）、（９０２）、（９０３）、（９０４）、（９０５）は通信装置（７）で受信したサービス情報をサービス情報表示部（４０５）において算出した表示位置に表示した施設アイコンである。このうち（９０１）、（９０２）、（９０３）、（９０４）は利用可能な施設アイコン、（９０５）は準備中や休業中、満室等でその時点では利用不可能な施設アイコンを示している。
【００８０】
本例では、利用不可能な施設アイコンを小さく表示するなど、利用可能と不可能な施設が一目でユーザに伝わるように表示形態や色、大きさなどを異なる形態で表示する。また、利用可能な施設の中で、自車に最も近い施設アイコン（９０１）を第一候補として選択し、指示マーク（７０５）の最初の表示位置とする。
【００８１】
入力装置（５）や音声入出力装置（４）によりユーザから「次へ」等の指示マーク更新の指示があった場合、自車から遠くなる方向へ、つまり（９０１）、（９０２）、（９０３）、（９０４）の順番に該指示マークを移動させていく。ユーザから「前へ」等の指示があった場合は、現在指定している施設アイコンよりも自車に近い方向へ指示マークを移動する。自車から最も遠い施設マーク（９０４）を指示しているときに、ユーザから「次へ」を指示された場合、第一候補であった施設アイコン（９０１）に指示マークを移動する。
【００８２】
また、自車が移動している場合には、常に移動後の自車位置に最も近い施設アイコン、例えば施設（９０２）に指示マークを移動する。このとき利用不可能な施設（９０５）は選択の対象から外す。
【００８３】
図１０（ｂ）の表示例（９１０）は、上記図９の処理（６１３）において経路周辺で自車に最も近い施設情報に指示マークの表示位置を設定したときの表示例である。（９１１）は経路計算部（４０２）で計算された経路である。
【００８４】
本例では、経路周辺でかつ自車に最も近い施設アイコン（９０２）が選択され、指示マーク（７０５）の表示位置が設定される。また、上述した図１０（ａ）の例と同様に、ユーザから「次へ」が入力されると、経路に沿って自車から離れる方向へ、つまり（９０２）、（９０３）、（９０４）の順番で施設アイコンを選択していく。経路から外れている施設アイコン（９０１）および利用不可能な施設アイコン（９０５）は選択の対象とはならない。
【００８５】
図１１は、サービス情報表示部（４０５）における処理の他の例を示すフローチャートである。本図において、図６の例と同じ処理については同じ処理番号を付し、その詳細説明を省略する。
【００８６】
本処理例では、上記図６の例と同様に処理（６４０）〜（６４２）を実行し、該施設情報が利用可能な施設であれば（処理６４３でＹｅｓ）、該施設情報にインデックスを付加する（処理１００１）し、該インデックスとともに施設アイコンをディスプレイに表示展開する（処理１００２）。
【００８７】
本処理例では、サービス情報の受信側であるナビゲーション装置でインデックスを付加するものとしたが、該サービス情報の提供者が、インデックスを付加した情報を送信し、送信された該インデックス付きサービス情報を表示し、選択する構成としてもよい。
【００８８】
図１２は、上記図１１で説明した処理を実施したときの表示例である。
【００８９】
表示例（１１００）において、施設アイコン（１１０１）、（１１０２）、（１１０３）、（１１０４）はインデックス付きの施設アイコンを示している。施設アイコン（９０５）は、利用不可能な施設であるためインデックスは付加されない。
【００９０】
本例では、ユーザが該施設に付加されたインデックスを読み上げると、音声入出力装置（４）においてこれを認識し、サービス情報選択部（４１１）が該認識結果に基づき該当する施設アイコンを選択する。本例ではインデックスとして施設情報に番号を付加したが、番号の他にアイコンの色や形、大きさ、模様、符号、文字等、ユーザが識別可能なものであれば用いることができる。
【００９１】
また、音声以外に携帯電話のダイヤルキーやリモコン等を用いて該インデックスを入力する構成としてもよい。さらに、付加したインデックスや、「○○レストラン営業中」等の施設情報を音声入出力装置（４）において音声出力によりユーザに通知する構成としてもよい。
【００９２】
図１３は、サービス情報表示部（４０５）における処理の他の例を示すフローチャートである。
【００９３】
本処理例では、自車位置を読込み（処理１３００）、受信した施設情報を読み込む（処理１３００ａ）。該自車が位置する地図領域と該施設情報が位置する地図領域が異なるかどうかを判断し（処理１３０１）、異なる場合はデータ読込部（４０８）から該施設情報が位置する領域の地図データを読込む（処理１３０２）。表示処理部（４１２）に対して、該自車位置周辺地図と該施設情報周辺の地図とを画面を二つに分割して表示するよう指示する（処理１３０３）。
【００９４】
本処理例では、処理（１３０２）で読込んだ地図データを処理（１３０３）で分割した一方の領域に表示展開する。このとき、該施設周辺の地図は、自車に最も近い領域を優先して表示展開する（処理１３０４）。その後、上記図６の処理（６４１）以降の手順で展開した地図上に該施設情報を表示展開する。
【００９５】
図１４は、上記図１３の処理を実施したときの表示例である。
【００９６】
表示画面は自車周辺地図表示画面（１４００）と施設情報周辺地図表示画面（１４０１）に分割して表示される。（１４０４）は経路計算部（４０２）で計算された走行経路である。
【００９７】
表示画面（１４０１）においては、上述した本実施形態の方法により自車に一番近い施設アイコンが選択され、指示マーク（７０５）が設定される。指示マーク（７０５）と自車（５０２）と施設との位置関係がわかるように、例えば（１４０１）の画面において、自車に一番近い施設情報と自車との距離を表示したり（１４０３）、進入および進行方向を矢印（１４０２）で示す。
【００９８】
なお、上述した実施形態では、選択された施設アイコンをユーザに知らせるために指示マーク（７０５）を用いたが、指示マーク以外に、選択されたアイコンの形状や色、大きさを変えたり、動きを与えたりすることでユーザに知らせる構成としてもよい。
【００９９】
【発明の効果】
本発明によれば、通信や放送で受信した店舗や駐車場等の複数の位置情報サービスを地図に重ねて表示するナビゲーション装置において、現在位置や目的地などの所定の位置に最も近いサービス情報を優先的に選択したり、経路が設定されていれば該経路に沿ったサービス情報を選択したり、利用可能なサービス情報を優先的に選択するので、複数のサービス情報の中から、所望する情報を簡単に選択できるナビゲーション装置が提供できる。
【０１００】
また、該サービス情報にインデックスを付加してディスプレイに表示するので、ユーザが音声で該インデックスを読み上げることにより該当するサービス情報の詳細情報を表示することができることから、自動車を運転していたり、歩行中であっても安全に位置情報サービスが利用できるナビゲーション装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】位置情報サービスを説明するための説明図である。
【図２】本発明を適用したナビゲーション装置の構成ユニットを示すブロック図である。
【図３】演算処理部（１）のハードウエア構成図である。
【図４】本発明のサービス情報選択処理およびサービス情報表示処理を備えたナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明を実施したときの表示例を示す説明図である。
【図６】サービス情報表示部（４０５）における処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】サービス情報選択部（４１１）における処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８（ａ）は図７の処理を実施したときの表示の一例を示す説明図であり、図８（ｂ）は他の例を示す説明図である。
【図９】サービス情報選択部（４１１）における処理の他の例を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は図９の処理を実施したときの表示の一例を示す説明図であり、図１０（ｂ）は他の例を示す説明図である。
【図１１】サービス情報表示部（４０５）における処理の他の例を示すフローチャートである。
【図１２】図１１を実施したときの表示の一例を示す説明図である。
【図１３】サービス情報表示部（４０５）における処理の他の例を示すフローチャートである。
【図１４】図１３を実施したときの表示の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１…演算処理部、２…ディスプレイ、３…地図データベース、４…音声入出力装置、５…入力装置、６…ＬＡＮ装置、７…通信装置、８…車輪速センサ、９…方位センサ、１０…ジャイロ、１１…ＧＰＳ受信装置、１２…交通情報受信装置、１００…サービス情報データベース、１０１…情報提供者、１０２…公衆網、１０３…基地局、１０４…放送衛星、１０５…車載端末、１０６…携帯端末、１０７…他の情報提供者、１０８…ネットワーク、３０１…ＣＰＵ、３０２…ＲＡＭ、３０３…ＲＯＭ、３０４…ＤＭＡ、３０５…描画コントローラ、３０６…フレームメモリ、３０７…カラーパレット、３０８…Ａ／Ｄ変換器、３０９…ＳＣＩ、３１０…ＰＩＯ、３１１…カウンター、４０１…コマンド解析部、４０２…経路計算部、４０３…経路記憶部、４０４…経路誘導部、４０５…サービス情報表示部、４０６…現在位置算出部、４０７…マップマッチ処理部、４０８…データ読み込み部、４０９…軌跡記憶部、４１０…メニュー表示部、４１１…サービス情報選択部、４１２…表示処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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