(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
イオン重合された複合材料からなる複雑な構造体の製造のための、該イオン重合可能な樹脂を予備含浸処理した繊維ロービングの接触被覆方法であって、被覆操作の進行中に、少なくとも１つのロービング（Ｎ）をボビン（１９）などから引出し、被覆ローラ（１１）などによって、被覆層（９）に押圧、被覆し、所望の長さのロービングが被覆された際に切断する形式の接触被覆方法において、被覆操作の始めから終わりまでロービング（Ｎ）を前記被覆ローラ（１１）と接触状態に保持して、該被覆ローラの引張のみでロービングを引出し、被覆経路の少なくとも始端および終端において、前記被覆層を被覆ローラ（１１）により押圧し、被覆操作の終了時に前記被覆層（９）から被覆ローラ（１１）を引離し、ついで該ローラと被覆層との間のロービング部分においてロービングを切断することからなることを特徴とする接触被覆方法。
【請求項２】
ロービングの張力を減少かつ調整する系(２０)は、溶着の間に前記繊維にわずかな張力を確保する予備を提供するために、ボビン(１９)と溶着ローラ(１１)との間に配置されることを特徴とする請求項１記載の接触被覆方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の接触被覆方法を実施するための装置であって、少なくとも４つの運動軸を含むＮＣ機に取付けられ、かつ被覆ローラ（１１）を含み被覆層（９）に対して可動な被覆ヘッド（６）と、前記被覆ローラにロービングを送る手段（１７、２１）と、ロービング制動手段（１２）と、ロービング切断手段（１３、１４）とを含む形式の接触被覆装置において、前記被覆ヘッド（６）が、さらに少なくともロービング切片の両端においてロービング被覆部分を被覆層（９）に押圧する手段（１５）を有し、前記ロービング（Ｎ）の送り手段（１７、２１）が、ロービングが被覆ローラ（１１）の周面部分に接触状態に保持されるよう構成され、前記切断手段（１３、１４）が、ローラに対してロービングの引出方向へ見て被覆ローラ（１１）の下流において該ロービングを切断するよう構成されていることを特徴とする接触被覆装置。
【請求項４】
前記被覆ローラ（１１）が、被覆層（９）の方向へ可動に被覆ヘッド（６）に取付けてあることを特徴とする請求項３記載の接触被覆装置。
【請求項５】
前記被覆されたロービングを被覆層（９）に押圧する前記手段が、前記被覆層に対する被覆ローラ（１１）の変位方向へ見て前記被覆ローラの上流に設けた第２ローラ（２４）から構成されていることを特徴とする請求項３または４記載の接触被覆装置。
【請求項６】
前記第２ローラ（２４）が、さらに被覆ローラ（１１）に対して可動に取付けてあり、被覆操作進行中に被覆されたロービングを、被覆された切片の少なくとも両端における転動によって、被覆層（９）に押圧するよう自動制御されることを特徴とする請求項５記載の接触被覆装置。
【請求項７】
前記ロービング（Ｎ）の切断手段が、被覆層（９）から引離された位置にある被覆ローラ（１１）と被覆されたロービング切片の第２端部の押圧位置にある第２ローラ（２４）との間に延びるロービング部分にロービング（Ｎ）の両側に設置された切断機構（１４）および台金（１３）から構成され、前記ロービング（Ｎ）と被覆層（９）との間に組込まれた前記切断機構（１４）の切断手段部分（１４ａ）はアーム（２３）の端部に固定され、前記アーム（２３）は前記ローラ（１１）の軸と同軸の軸を中心とする回転によって引込可能に取り付けられることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項記載の接触被覆装置。
【請求項８】
前記ロービング（Ｎ）の被覆経路の最終部分において、被覆ローラ（１１）が、被覆層（９）から僅かに引離され、この場合ロービング被覆は、第２ローラ（２４）によって保証されることを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項記載の接触被覆装置。
【請求項９】
前記被覆ヘッド（６）が、被覆層（９）へ向くよう調節された熱風の供給管を備えていることを特徴とする請求項３〜８のいずれか１項記載の接触被覆装置。
【請求項１０】
前記被覆ヘッド（６）が、被覆ローラ（１１）の表面へ向くよう調節された冷風の供給管を備えていることを特徴とする請求項３〜９のいずれか１項記載の接触被覆装置。
【請求項１１】
前記溶着ローラ（１１）にロービングを供給する手段（１７、２１）および前記溶着ローラ（１１）は、電力被駆動ローラであり、これらの両ローラは、極めて低い張力でロービングを提供するために、溶着層の動く速度の動きを確保することを特徴とする請求項３〜１０のいずれか１項記載の接触被覆装置。
【請求項１２】
前記被覆ローラ（１１）が、被覆開始のためにのみ使用され、前記第２ローラ（２４）が、被覆実施のために使用され、かつ前記ヘッド（６）の軸に設置され、前記ローラ（１１）自体は、被覆ヘッドの変位方向へ見てローラ（２４）の前に設置されていることを特徴とする請求項５記載の接触被覆装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複合材料からなる構造体、さらに詳細にいえば、イオン重合可能な樹脂を特に予備含浸し接触被覆で設置された連続繊維層を適切な担体に重畳することによって構成された複雑な形状の部材の製造に関するものである。
本発明は、特に予備含浸されたロービングの新規の被覆技術を意図するもので、本明細書において、「ロービング」とは、リボンまたはテープの形の連続繊維または集合繊維のグループ、単一ロービングまたは本発明に基づき被覆できる層面を形成するよう並置された複数のロービングを意味する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のロービングの接触被覆は、よく知られており、例えば熱硬化性樹脂を予備含浸したロービングの被覆ヘッドによって、複雑な形状を有することができる、特に凹部を含む部材を低廉な製造費で製造できるという利点を有する。
しかしながら、公知のすべての接触被覆ヘッドは、被覆操作の開始のため、例えば一対の動力駆動プーリによって、被覆ローラの方向へロービング層面の自由端を押圧して前記被覆ローラと被覆層との間にクランプすることからなる被覆ローラの下方にロービングを送る同一技術を使用する。
実際、各被覆操作の終了時に層面を分割しなければならず、この分割は、被覆ローラと駆動プーリとの間で行われ、したがって以降の被覆操作のため、上述の如く前記層面を「押圧」しなければならない。
このような被覆に汎用される予備含浸した繊維のタイプおよび性質について、ロービングの「押圧」には、障害または特殊な問題はない。何故ならば、ロービングまたは層面は、特に十分な剛性を有しているからである。
【０００３】
しかしながら、ロービングまたは層面の剛性が不十分な場合には、問題が生ずる。可撓性であるとロービングまたは層面を被覆担体上の固定点へ適切に向けることができない。通常の樹脂よりも接着性の大きい樹脂をロービングに含浸した場合、正しい送りの不可能性が、さらに強くなる。これは、特にイオン重合ユニットにおいてロービング設置後に重合させた電離樹脂の一般的事例である。
樹脂のより強い接着性は、さらに通常の被覆ヘッドにおいて引張プーリによって操作されるロービングの張力緩和を困難とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、不十分な剛性および／または極めて強い接着性に基づき従来の接触被覆ヘッドによっては処理できないロービングを設置できる接触被覆技術を提案することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の第１の実施態様は、イオン重合された複合材料からなる複雑な構造体の製造のための、該イオン重合可能な樹脂を予備含浸処理した繊維ロービングの接触被覆方法であって、被覆操作の進行中に、少なくとも１つのロービングをボビンなどから引出し、被覆ローラなどによって、被覆層に押圧、被覆し、所望の長さのロービングが被覆された際に切断する形式の接触被覆方法において、被覆操作の始めから終わりまでロービングを前記被覆ローラと接触状態に保持して、該被覆ローラの引張のみでロービングを引出し、被覆経路の少なくとも始端および終端において、前記被覆層を被覆ローラ（１１）により押圧し、被覆操作の終了時に前記被覆層から被覆ローラを引離し、ついで該ローラと被覆層との間のロービング部分においてロービングを切断することからなる接触被覆方法を特徴とするものである。
【０００６】
また本発明の第２の実施態様は、前記した接触被覆方法を実施するための装置であって、少なくとも４つの運動軸を含むＮＣ機に取付けられ、かつ被覆ローラを含み被覆層に対して可動な被覆ヘッドと、前記被覆ローラにロービングを送る手段と、ロービング制動手段と、ロービング切断手段とを含む形式の接触被覆装置において、前記被覆ヘッドが、さらに少なくともロービング切片の両端においてロービング被覆部分を被覆層に押圧する手段を有し、前記ロービングの送り手段が、ロービングが被覆ローラの周面部分に接触状態に保持されるよう構成され、前記切断手段が、ローラに対してロービングの引出方向へ見て被覆ローラの下流において該ロービングを切断するよう構成されている接触被覆装置を特徴とするものである。
【０００７】
このように本発明によれば、イオン化によって重合された複合材料からなる複雑な構造体の製造のための、該イオン重合可能な樹脂を予備含浸処理した繊維ロービングの接触被覆方法であって、被覆操作の進行中に、少なくとも１つのロービングをボビンなどから引出し、被覆ローラなどによって被覆層に押圧、被覆し、所望の長さのロービングが被覆された際に切断する形式の接触被覆方法に関し、この方法は被覆操作の始めから終わりまで、ロービングを前記ローラと接触状態に保持し、被覆ローラの引張のみでロービングを引出し、被覆経路の少なくとも始端および終端において、前記被覆層を被覆ローラ（１１）により押圧し、被覆操作の終了時に前記被覆層から被覆ローラを引離し、ついでローラと被覆層との間のロービング部分においてロービングを切断することからなるものである。
ロービングボビンと被覆ローラとの間に、柔軟な切片を妨害するロービング張力を減少、調節する領域または僅かな張力で前記被覆ローラにロービングを供給を保証する緩衝領域を構成することが有利である。
【０００８】
本発明では、さらに前記方法を実施するための装置であって、少なくとも４つの運動軸を含むＮＣ機に取付けてあり被覆ローラを含み被覆層に対して可動な被覆ヘッドと、前記被覆ローラに前記ロービングを送る手段と、ロービング制動手段と、ロービング切断手段とを含む形式の接触被覆装置に関し、この装置は、被覆ヘッドが、さらに少なくともロービング切片の両端においてロービング被覆部分を被覆層に押圧する手段を含み、ロービングの前記送り手段が、ロービングが被覆ローラの周面の実質的部分に接触状態に保持されるよう構成されており、前記切断手段が、ローラに対してロービングの引出方向へ見て被覆ローラの下流においてロービングを切断するよう構成されているものである。
被覆ローラを被覆層の方向へ可動に被覆ヘッドに取付ければ有利である。
実施例に基づき、被覆されたロービングを被覆層に押圧する前記手段は、前記被覆層に関する被覆ローラの変位方向へ見て前記被覆ローラの上流に設けた第２ローラから構成されている。
さらに第２ローラを被覆ローラに対して可動に取付け、被覆操作進行中に、被覆されたロービングを、被覆された切片の少なくとも両端における転動によって、場合によっては、製造部材の複雑さに依存して前記切片の全長における転動によって、被覆層に押圧するよう自動制御すれば有利である。
【０００９】
ロービングの切断手段は、被覆層から引離された位置にある被覆ローラと被覆されたロービング切片の第２端部の押圧位置にある第２ローラとの間に延びるロービング部分にロービングの両側に設置された切断機構および台金とから構成されており、ロービングと被覆層との間に組込まれた切断手段部分は、引込むことができる。
【００１０】
本発明に係る被覆ヘッドによって、剛性および／または接着性に基づき、通常の、いわゆるロービング押込式の既述のヘッドを使用できないような予備含浸したロービングの被覆を実現できる。本発明に係る被覆ヘッドによって、もちろんこのような通常のヘッドで使用できる予備含浸したロービングの被覆も可能である。
【００１１】
本発明に係る被覆ヘッドは、すべての寸法および形状の、極めて複雑な、特に凹面を含む複合部材、および、特に繊維のすべてまたは部分を接触被覆によって設置した大寸法の部材を製造するため予備含浸処理した繊維を設置するすべてのタイプの装置に適用できる。この場合、ついで前記部材をイオン重合させる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図９に、大寸法で、特に巻付操作によって繊維を設置できないような凹部２を含む複雑な形状の部材１の製造に本発明を適用する例を示す図１０に模式的に示した接触被覆ヘッドを詳細に示した。２つの主軸台（図示せず）の間に軸線４のまわりで旋回自在に取付けた前記部材１の部分断面を３で示した。被覆ヘッド６によって設置されたロービングを５で示した。
「ロービング」とは、ボビンに巻いたリボンまたはテープの形の連続のまたは集合状態のフィラメントまたはフィブリルのグループを意味する。一般に複数のロービングを並置して面を形成し、同時に被覆する。
【００１３】
図１に表面７に対向し、該表面７に被覆された予備含浸されたロービングの被覆層９の端部８に垂直な接触被覆ヘッド６を示す。
ヘッド６は、製造すべき部材の複雑さに基づき４つ、５つ、６つ、７つまたはより多数の運動軸を含む装置（図示せず）、例えば回転機、門形クレーン、ロボットアーム、巻取機などにヘッドを取付け得るよう構成されたプレート１０を含む。
プレート１０には、被覆ローラ１１、並置されると同時に被覆された複数のリボンＦ（図示の実施例の場合は４つのリボン）の層面Ｎを形成するため統合された予備含浸したロービングを前記ローラに送る手段、層面Ｎの制動手段１２、層面Ｎの切断手段１３、１４および被覆層に被覆する際に層面を押圧する手段１５が取付けてある。
【００１４】
図示の実施例の場合、ロービングＦは、装置の回転軸線に対応するヘッド６の回転軸線と一致する軸線を有する縦穴１６を介して、プレート１８に支持され、送りおよび層面Ｎの形成を行う対のプーリ１７の方向へ連続的に送られる。
プレート１８は、プレート１０に固定され該プレート１８の側面に結合したロッドを有するジャッキＶによって、前記プレート１０に対してプレート面内を並進運動可能なよう取付けてある（図２参照）。
【００１５】
図１の上部に単一ロービングＦ′で示したロービングＦは、複数の通常のボビン１９から引出され、張力減少・調節系２０は、ボビン１９とヘッド６との間に介在されており、被覆進行中にロービングの小さい張力を保証し、ボビン１９が定置されている場合、被覆実施のためにボビンからヘッド６を引離す際のボビンおよびヘッドの相対運動を補償する緩衝部を構成する。
被覆ローラ１１は、プレート１８に支持され、補助プーリ２１は、ローラ１１と層面Ｎを形成する最終プーリ１７との間に介在されている。プーリ２１は、以下に説明する目的のために、層面Ｎをローラ１１の表面の半分以上の部分に張付けるのに役立つ。
ここで注意するが、前記系２０は取除くことができ、被覆に依存して極めて僅かな張力でロービングを供給できるよう被覆層面の送り速度と調和する層面の送りを保証するローラ１７、２１および補助ローラ１１の自動化で置換えることができる。
前記プーリ１７とプーリ２１との間には、層面の両側に配置されジャッキ２２によって変位される２つのジョー１２ａ、１２ｂから構成された層面ブレーキ１２が設けてある。
【００１６】
層面Ｎの切断手段は、強固に取付けた超音波振動台金１３と、例えばローラ１１の軸線と同軸の軸線のまわりの回転によって引込み得るよう取付けた、例えば薄い刃１４ａから構成された切断機構１４とからなるものである。なお刃１４ａは、図１において上昇された引込位置に示したアーム２３の端部に固定されている。
被覆層（被覆ずみ層９）に被覆された層面Ｎの押圧手段１５は、ヘッド６のプレート２８に軸２７のまわりに回転自在に取付けた摺動ジャッキ２６のロッド２５の端部に取付けた浮動軸形第２ローラ２４を含む。
軸２７のまわりのジャッキ２６の回転は、プレート２８に固定したジャッキ２９によって行われる。
【００１７】
制動手段１２、切断手段１３、１４、ジャッキ２６、２９およびヘッド６の各運動軸の制御手段は、もちろん操作制御器（図示せず）に接続されている。
図１においてヘッド６は、被覆層９の縁部に垂直な休止位置にあり、層面Ｎの被覆層９において被覆操作を開始できる。
層面Ｎの予備含浸処理した繊維の接着性に基づき、層面は、被覆ローラ１１に付着する。ローラ１１に対するプーリ２１の特殊な配置によって、休止時ローラ１１と層面との間の付着表面が的確に増加され、これによって２つの休止期間中に層面Ｎの自由端が、任意の態様でローラ１１に懸架された状態に止まり、被覆層に前記端部を正確に設置するために良好な位置（図３参照）を保持する。
【００１８】
まず、ロービングの緩衝分を構成するため、張力緩和系２０に引張力ｔ（図３参照）を加えるとともに、被覆ヘッド１１を被覆層９に接触するまで近づける。
この近接中ローラ１１は、表面７に近づき、近接の最終部分において、被覆方向へ変位されて、着陸操作の場合と同様に被覆層に最終的に接触する。
ローラ１１のこの近接は、装置の運動（着陸）によって達成される。
ジャッキＶは、ローラ１１の下降中浮動状態に保持され、着陸後に始めて作動されて、被覆層に被覆される層面の接触圧を確保する。
【００１９】
このようにして層面の端部Ｎ′（図１参照）は、被覆層９の縁部に重畳する。
ついで、第２ローラ２４を被覆ローラ１１の高さに置き、ローラ１１の直前において被覆層９に沿う前記ローラの変位方向へ前記部分Ｎ′を被覆層９に押圧する。
【００２０】
次の工程は、ジャッキ２６、２９の連動によってローラ１１から離れる第２ローラ２４が前記部分Ｎ′上を転動することによって（図４参照）、前記部分が平滑化される。ヘッド６は不動である。
平滑化の終了後、第２ローラ２４を引込み（図１の位置）、ブレーキ１２のジョー１２ａ、１２ｂを弛め、ヘッド６を変位させ（図５参照）、かくしてローラ１１によって層面Ｎを被覆層９上に置く。
第２ローラ２４は、場合によっては下降させて（この工程は図５には示してない）、被覆進行中層面Ｎ上を転動させ、下方の被覆層９に層面を押圧することができる。
ヘッド６の全移動中、ロービングＦは、ボビン１９（張力Ｔ）の制動系に関連させた系２０（張力ｔ）によって調節、決定される小さい張力でローラ１１によって引張される。ロービング張力は、ｔ／２であり、ボビンは不動である（Ｔ＝０）。
【００２１】
ヘッド６が、被覆層９の他端から若干離れた位置に達すると（図６参照）、ローラ２４は、被覆進行中層面に押圧され（または押圧されず）、ローラ１１は、ジャッキＶの作動によって僅かに上昇され、かくして被覆層９に対する層面Ｎの押圧は、第２ローラ２４の作用のみによって続行される。
【００２２】
被覆層９の他端に垂直になった場合、ヘッド６が停止され、ローラ１１は、ジャッキＶの作動によって表面７から引離され、かくしてローラ１１、２４の間にある層面Ｎの部分が、切断装置の台金１３に押圧される（図８参照）。ついでラックＣおよびピニオンＰを介して作用する圧力可変のジャッキＶによってアーム２３を回転させて切断刃１４ａを台金１３に対向させる。タイムコントロールによって切断期間を調節できる。台金１３の振動周波数も調節できる。層面Ｎの切断角度を調節できるよう、例えば装置の数値制御によって操作される電動機によって、台金１３および刃１４ａのユニットを層面の垂直軸線に対して±４５°まで配位させることができる。
層面Ｎの切断のためにローラ１１を上昇する場合、ジョー１２ａ、１２ｂを閉じる。
ローラ１１のこの僅かな上昇の目的は、ヘッドを引込めるとともに、層面Ｎの切断位置に置くために被覆層９の端部に垂直に向けた際、被覆層９の端部の剥離を回避することにある。
ローラ１１の僅かな上昇は、例えば引込み可能なストッパによって所望の高さに停止されるジャッキＶの作動によって行われる。設置終了時に層面切断位置を通過させるためのローラの最後の引込みは、同じく（ストッパが引込まれているので）運動が拘束されることのないジャッキＶによって行われる。
【００２３】
切断が実施されると、刃１４ａは、引込まれて原位置にもどり、ヘッド６は、被覆すべき層面切片の末端部分をローラ２４によって押圧および平滑化できるよう変位運動を行う（図９参照）。層面の切断は、もちろん切断された切片が、製造すべき部材上の所定の位置に依存して被覆層９を正確に覆うようまたは覆うことのないよう決定される。
さて第２ローラ２４を図１の休止位置に戻し、新しい被覆操作のためにヘッド６を位置決めできる（図１参照）。
【００２４】
ローラ１１、２４が、制御ジャッキ（Ｖ、２６）の圧力調節によって接触表面における圧力を調節できる回転自在の可撓性ローラであれば好ましい。前記ローラの表面には、２つの被覆操作の間で層面Ｎの端部Ｎ′がローラ１１に接着状態に保持されるよう（図１参照）ローラ１１に対して十分に付着性であるが、ローラ１１、２４が、引込時に、同時に被覆層を駆動することのないよう過度に付着性でない各種材料を被覆できる。
【００２５】
有利には可撓性軸に取付けたローラ１１、２４は、その可撓性に基づき被覆層に適合できる。この接触を完全化するため、第２ローラ２４は、さらに方向変更自在のフォーク３０の端部に固定するのが有利である（図１参照）。
ジョー１２ａ、１２ｂは、例えば着脱自在の織物を被覆したシューから構成される。
ブレーキ１２は、切断中および被覆操作の新しい出発点へのヘッド６の変位中、層面Ｎを保持できる。
ヘッド６の運動軸の数は、製造すべき部材の形状の複雑さおよび部材の形状内のロービングの経路に依存する。被覆表面７の支持部材に操作軸を設けることができる。
ヘッド６は、ヘッドの機械的機能を管理するため数値制御による自動操作機構を装備できる。
ヘッド６の容積が十分でありかつ装置の支持アームの寸法が十分であれば、ロービングボビン１９をヘッドに搭載できる。
ヘッド６の上流においてロービング（Ｆ′）の送りを行うことによって、ヘッド６のレベルにおけるロービングの張力を小さくでき、小さいロービング張力を保証するロービング緩衝部（２０）を構成できる。かくして装置の運動によってロービングの被覆開始毎に、ロービングを緩和してほぼゼロの張力を保証できる。
【００２６】
本発明の被覆ヘッドは、所望の箇所において被覆を停止でき、他の箇所において被覆を再開できる。本発明の被覆ヘッドは、任意の表面の所定の周辺に接合ロービングまたは接合ロービング層面を被覆でき、したがって、例えば層毎に異なる状態に配位した複数のロービング重畳層または接合層面に基づき補強材を構成するため局部被覆を実施できる。
本発明の被覆ヘッドは、「ロービング押込」タイプの従来の被覆ヘッドに使用されるロービングも十分に受入れる。
【００２７】
予備含浸した繊維の接着状態は、周囲の気象条件に基づき変更できるので、条件が被覆に好ましくない場合は、被覆層の被覆中に接着性の増大のために局部的に再加熱できるよう調節された熱風の供給管をヘッド６に付加できる。他方予備含浸したロービングの接着性が過大である場合は、ロービングが被覆ヘッド１１のまわりに巻かれないよう被覆ローラを冷却してその接着性を低下するため、調節された冷風の供給管をヘッド６に付加することができる。
本発明の方法は、板金タイプの複合部材および航空機（例えば、胴体または胴体部分）の製造に関係する構造部材の製造に適用できる。さらにロケットエンジンのタンク、タンクのスカートおよびエンジンの中間段スカートを製造することもできる。
船舶における適用、例えばボート船体、コンテナ、フロータなどの製造も考慮できる。
【００２８】
本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、特に同時に被覆されるロービングの本数、ロービングの制動手段１２、切断手段１３、１４または被覆層に対するロービング押圧手段（ローラ１１、２４）の構造および配置に対して、多様な設計変更が可能である。
さらに機能変更例に基づき、ヘッド６は、被覆開始にのみローラ１１を使用でき、したがってローラ２４は、被覆全長に亘って下方の表面に層面を押圧するのに使用される。したがってローラ１１は、短縮してヘッドの軸の前に設置され、ローラ２４は、寸法拡大して図１〜図９のローラ１１の場合と同様に、ヘッドの軸に設置される。
【００２９】
【発明の効果】
以上延べた通り本発明によれば、不十分な剛性および／または極めて強い接着性に基づき従来の接触被覆ヘッドによっては処理できないロービングを設置できるイオン重合された複合材料からなる複雑な構造体の製造のための、該イオン重合可能な樹脂を予備含浸処理した繊維ロービングの接触被覆方法およびその装置を提供することを可能にするものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る被覆ヘッドの概略側面図で、ロービング被覆操作の第１段階を示す図である。
【図２】  図１のヘッドの左側部分図である。
【図３】  図１のヘッドのロービング被覆操作の第２段階を示す図で、（ａ）は図１相当図、（ｂ）は（ａ）の点線丸で囲まれた部分の拡大図である。
【図４】  図１のヘッドのロービング被覆操作の第３段階を示す一部拡大図である。
【図５】  図１のヘッドのロービング被覆操作の第４段階を示す一部拡大図である。
【図６】  図１のヘッドのロービング被覆操作の第５段階を示す一部拡大図である。
【図７】  図１のヘッドのロービング被覆操作の第６段階を示す一部拡大図である。
【図８】  図１のヘッドのロービング被覆操作の第７段階を示す一部拡大図である。
【図９】  図１のヘッドのロービング被覆操作の第８段階を示す一部拡大図である。
【図１０】  複雑な形状の部材を製造するための本発明に係る被覆ヘッドの実施例を示す図である。
【符号の説明】
１  部材
６  被覆ヘッド
９  被覆層
１１  被覆ローラ
１２  ロービング制動手段
１３、１４  ロービング切断手段
１５  押圧手段
１７、２１  送り手段
１９  ボビン
Ｎ  ロービング
【図１】
0004458383.tif 000002
【図２】
0004458383.tif 000003
【図３】
0004458383.tif 000004
【図４】
0004458383.tif 000005
【図５】
0004458383.tif 000006
【図６】
0004458383.tif 000007
【図７】
0004458383.tif 000008
【図８】
0004458383.tif 000009
【図９】
0004458383.tif 000010
【図１０】
0004458383.tif 000011