(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り場ホールおよび乗りかご内に配置した手摺りへの乗客の接触を検知した信号に応じて乗りかごドアの開閉時間を制御するエレベータ制御手段を有するエレベータ装置において、
前記エレベータ制御手段は、手摺りへの接触がない場合及び手摺りへの接触時間が所定値ＴＳよりも短い場合は乗りかごドアの開閉時間を通常運転とし、手摺りへの接触時間が前記所定値ＴＳよりも長く、該所定値ＴＳよりも長い所定値ＴＬよりも短い場合は乗客の乗り待ち時間及び降り待ち時間を長くし、手摺りへの接触時間が前記所定値ＴＬよりも長い場合は乗客の乗り待ち時間及び降り待ち時間をより長くすることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記乗りかごが複数在る場合、前記エレベータ制御手段は、手摺りへの接触時間が前記所定値ＴＳより長い場合は１台の乗りかごを乗り場呼びに直行応答するとともに目的階に直行昇降することを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に係り、特に、健常者および身障者または高齢者がともに快適に乗り降りできるサービスを提供する手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗り降りの際の危険を避け、身障者，高齢者，子供などの弱者に優しいエレベータとして、人の接触を検出する検出手段を備える手摺りをエレベータ乗り場の壁に取り付けたエレベータが提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
身障者，高齢者にとって乗り場呼びボタンを押し続けることが困難なので、乗り場の両側に乗り場手摺りを設け、この手摺りをつかむと、体を支えるとともに、ドアを開いた状態にしておくエレベータも提案されている(例えば、特許文献２参照)。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１２５９５６号公報(第３頁  図１，図２)
【特許文献２】特開平７−２９１５４５号公報(第２〜３頁  図１，図２)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１においては、健常者が手摺りに偶然接触しても、または、子供や健常者がいたずらで接触しても、身障者または高齢者の乗り降りにサービスするモードに入るようにしておくと、実際に利用する健常者のいらいらが募ることになる。
【０００６】
一方、手摺りを握っている間はドアが閉じないようにしてあっても、特許文献１および２が実施例として記載しているように、乗りかご外の手摺りにつかまったままで体を乗りかご内に完全に入れることは容易ではない。また、身障や老化の程度は様々であり、乗り場の手摺りを離して乗り込むまでの時間は、一様ではない。
【０００７】
さらに、乗りかごが複数在る群制御エレベータ装置の場合に、どのエレベータでも、身障者または高齢者の乗り降りにサービスするモードに入るようにしておくと、特に会社始業時の混雑においては、混雑した乗りかご内での乗り降りに伴う場所の入れ替えなどが、各乗りかごで繰り返され、群制御エレベータ全体としての利用効率が下がってしまい、お互いにいらいらしたり遠慮したりすることが多かった。
【０００８】
本発明の課題は、いたずらを防止しつつ、健常者のいらいらや身障者または高齢者の遠慮を無くして、スムーズに運転する制御手段を備えたエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を達成するために、乗り場ホールおよび乗りかご内に配置した手摺りへの乗客の接触を検知した信号に応じて乗りかごドアの開閉時間を制御するエレベータ制御手段を有するエレベータ装置において、前記エレベータ制御手段は、手摺りへの接触がない場合及び手摺りへの接触時間が所定値ＴＳよりも短い場合は乗りかごドアの開閉時間を通常運転とし、手摺りへの接触時間が前記所定値ＴＳよりも長く、該所定値ＴＳよりも長い所定値ＴＬよりも短い場合は乗客の乗り待ち時間及び降り待ち時間を長くし、手摺りへの接触時間が前記所定値ＴＬよりも長い場合は乗客の乗り待ち時間及び降り待ち時間をより長くすることを特徴とするエレベータ装置を提案する。
【００１０】
上記の場合において、特に、乗りかごが複数在る群制御エレベータ装置の場合は、前記エレベータ制御手段は、手摺りへの接触時間が前記所定値ＴＳより長い場合は１台の乗りかごを乗り場呼びに直行応答するとともに目的階に直行昇降する運転方式を採用することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、健常者の偶然接触またはいたずらの接触を無視するので、健常者のいらいらが無くなる。一方、身障者または高齢者からの乗りかご呼びがあったときは、当該乗客の乗り待ち時間および降り待ち時間を長く変更するので、身障者または高齢者は遠慮無く、エレベータに乗り降りできる。
【００１２】
特に、乗りかごが複数在る群制御エレベータ装置の場合、身障者または高齢者からの乗りかご呼びがあったときは、その内の１台を乗り場呼びに直行応答し、目的階まで直行昇降する運転方式を採用すると、健常者と身障者または高齢者とが混在して利用する場合と比較して、乗り降りの時間が統一され、混雑した乗りかご内での乗り降りに伴う場所の入れ替えなどの困難さが解消され、お互いにいらいらしたり遠慮したりすることが無くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、図１〜図５を参照して、本発明によるエレベータ装置の実施例を説明する。
【００１４】
図１は、本発明によるエレベータ装置の系統構成の一例を示すブロック図である。
【００１５】
本発明のエレベータ装置は、乗りかご１と、乗りかご内操作盤２と、乗りかご内手摺り３と、乗り場呼びボタン４と、乗り場手摺り５と、手摺り接触パターン検出手段６と、エレベータ制御手段７と、ドア制御手段８と、ドア駆動手段９と、昇降制御手段１０と、昇降モータ１１とを含んでいる。
【００１６】
本発明の特徴は、乗りかご内手摺り３および乗り場手摺り５への乗客の接触が、健常者の偶然接触またはいたずらか、身障者または高齢者かを手摺り３，５への乗客の接触パターンに基づいて判定する手摺り接触パターン検出手段６を手摺り３，５とエレベータ制御手段７との間に備えたことである。
【００１７】
図５は、本発明の手摺り接触パターン検出手段６に取り込まれる種々の信号波形を示すタイムチャートである。
【００１８】
(Ａ)健常者は、通常、手摺り３，５につかまる必要が無いので、乗り降りに際して、接触信号を出さない。
【００１９】
(Ｂ)健常者が偶然に手摺り３，５に接触した場合は、短い接触信号が出る場合があり、子供または健常者がいたずらで接触する場合は、じっとしていられないことが多く、短い接触信号となる。
【００２０】
(Ｃ)身障者または高齢者が伝い歩きで乗り降りする場合は、それなりに長い接触信号と、一旦手を離してまた握る速さに応じたそれなりに長い非接触時間とが繰り返されることが多い。
【００２１】
(Ｄ)更に高度の身障者の場合は、乗り降りに更に時間がかかるので、より長い接触信号と、一旦手を離してまた握る速さに応じたより長い非接触時間とが繰り返される。
【００２２】
本発明の手摺り接触パターン検出手段６においては、接触時間の長さだけではなく、非接触時間の長さや接触の繰り返し頻度などをいくつかのパターンに分けて、(Ｂ),(Ｃ),(Ｄ)のいずれに該当するかを総合的に判断している。
【００２３】
本明細書では、(Ｂ)と(Ｃ),(Ｄ)とを区別するための代表的時間をＴＳと表現し、(Ｃ)と(Ｄ)とを区別するための代表的時間をＴＬと表現する。
【００２４】
エレベータ制御手段７は、(Ａ)健常者の場合は、乗り降りに際して、接触信号が出ないので、通常運転とする。
【００２５】
エレベータ制御手段７は、(Ｂ)健常者が偶然に手摺り３，５に接触した場合や、子供または健常者がいたずらで接触する場合は、それを無視し、(Ａ)健常者の場合と同様に、通常運転とする。
【００２６】
エレベータ制御手段７は、(Ｃ)身障者または高齢者からの乗りかご呼びがあったときは、当該乗客の乗り待ち時間および降り待ち時間を長く変更する。
【００２７】
エレベータ制御手段７は、(Ｄ)乗り降りに更に時間がかかる身障者からの乗りかご呼びがあったときは、当該乗客の乗り待ち時間および降り待ち時間をより長く変更する。
【実施例１】
【００２８】
図２は、本発明による手摺り接触パターン検出手段およびエレベータ制御手段の実施例１における処理手順を示すフローチャートである。
【００２９】
実施例１は、健常者と、健常者の偶然接触またはいたずらと、身障者または高齢者とを区別する基本的実施例であり、身障者または高齢者と、更に高度の身障者とは区別していない。
【００３０】
まず、手摺りへの接触の有無を判断する。接触が無い場合は、健常者と判断して、通常運転とする。
【００３１】
次に、接触が、所定値ＴＳよりも短いか否かを判断する。健常者が偶然に手摺り３，５に接触した場合や、子供または健常者がいたずらで接触する場合は、所定値ＴＳよりも短いので、それを無視し、健常者の場合と同様に、通常運転とする。
【００３２】
一方、所定値ＴＳよりも長い場合は、身障者または高齢者からの乗りかご呼びがあったと判断し、乗り場呼びに応答して、その階に乗りかごを昇降させる。当該乗客の乗り待ち時間を長く制御し、乗り込み完了を待つ。乗り込んだら、昇降制御し、目的階まで乗りかごを昇降させる。到着したら、当該乗客の降り待ち時間を長く制御し、降り完了を待つ。降りたら、通常運転に戻る。
【００３３】
本実施例１では、健常者の偶然接触またはいたずらの接触を無視するので、健常者のいらいらが無くなる。一方、身障者または高齢者からの乗りかご呼びがあったときは、当該乗客の乗り待ち時間および降り待ち時間を長く変更するので、身障者または高齢者は遠慮無く、エレベータに乗り降りできる。
【実施例２】
【００３４】
図３は、本発明による手摺り接触パターン検出手段およびエレベータ制御手段の実施例２における処理手順を示すフローチャートである。
【００３５】
実施例２は、健常者と、健常者の偶然接触またはいたずらと、身障者または高齢者と、更に高度の身障者とを区別する実施例である。
【００３６】
まず、手摺りへの接触の有無を判断する。接触が無い場合は、健常者と判断して、通常運転とする。
【００３７】
次に、接触が、所定値ＴＳよりも短いか否かを判断する。健常者が偶然に手摺り３，５に接触した場合や、子供または健常者がいたずらで接触する場合は、所定値ＴＳよりも短いので、それを無視し、健常者の場合と同様に、通常運転とする。
【００３８】
一方、所定値ＴＳよりも長い場合は、身障者または高齢者と更に高度の身障者とを区別するための所定値ＴＬよりも短いか否かを判断する。
【００３９】
所定値ＴＬよりも短く、身障者または高齢者からの乗りかご呼びがあったと判断したときは、乗り場呼びに応答して、その階に乗りかごを昇降させる。当該乗客の乗り待ち時間を長く制御し、乗り込み完了を待つ(乗り待ち制御１)。乗り込んだら、昇降制御し、目的階まで乗りかごを昇降させる。到着したら、当該乗客の降り待ち時間を長く制御し、降り完了を待つ(降り待ち制御１)。降りたら、通常運転に戻る。
【００４０】
所定値ＴＬよりも長く、更に高度の身障者からの乗りかご呼びがあったと判断したときは、乗り場呼びに応答して、その階に乗りかごを昇降させる。当該乗客の乗り待ち時間をより長く制御し、乗り込み完了を待つ(乗り待ち制御２)。乗り込んだら、昇降制御し、目的階まで乗りかごを昇降させる。到着したら、当該乗客の降り待ち時間をより長く制御し、降り完了を待つ(降り待ち制御２)。降りたら、通常運転に戻る。
【００４１】
本実施例２では、更に高度の身障者からの乗りかご呼びがあったときは、当該乗客の乗り待ち時間および降り待ち時間をより長く変更するので、更に高度の身障者は遠慮無く、エレベータに乗り降りできる。
【実施例３】
【００４２】
図４は、本発明による手摺り接触パターン検出手段およびエレベータ制御手段の実施例３における処理手順を示すフローチャートである。
【００４３】
乗りかごが複数在る群制御エレベータ装置の場合、どのエレベータでも、身障者または高齢者の乗り降りにサービスするモードに入るようにしておくと、特に会社始業時の混雑においては、混雑した乗りかご内での乗り降りに伴う場所の入れ替えなどが、各乗りかごで繰り返され、群制御エレベータ全体としての利用効率が下がってしまい、お互いにいらいらしたり遠慮したりすることが多かった。
【００４４】
そこで、本実施例３においては、乗りかごが複数在る群制御エレベータ装置の場合は、その内の１台を乗り場呼びに直行応答し、目的階まで直行昇降する運転方式を採用する。
【００４５】
目的階まで直行昇降する乗りかごは、特定の１台に固定してもよい。健常者の乗客に向けては、例えば、「１号機は、直行運転中ですが、まもなく通常サービスに復帰しますので、御協力ください。」のように表示またはアナウンスすることが望ましい。
【００４６】
まず、手摺りへの接触の有無を判断する。接触が無い場合は、健常者と判断して、通常運転とする。
【００４７】
次に、接触が、所定値ＴＳよりも短いか否かを判断する。健常者が偶然に手摺り３，５に接触した場合や、子供または健常者がいたずらで接触する場合は、所定値ＴＳよりも短いので、それを無視し、健常者の場合と同様に、通常運転とする。
【００４８】
一方、所定値ＴＳよりも長い場合は、身障者または高齢者と更に高度の身障者とを区別するための所定値ＴＬよりも短いか否かを判断する。
【００４９】
所定値ＴＬよりも短く、身障者または高齢者からの乗りかご呼びがあったと判断したときは、乗り場呼びに応答して、その階に乗りかごを直行させる。当該乗客の乗り待ち時間を長く制御し、乗り込み完了を待つ(乗り待ち制御１)。乗り込んだら、昇降制御し、目的階まで乗りかごを直行させる。到着したら、当該乗客の降り待ち時間を長く制御し、降り完了を待つ(降り待ち制御１)。降りたら、通常運転に戻る。
【００５０】
所定値ＴＬよりも長く、更に高度の身障者からの乗りかご呼びがあったと判断したときは、乗り場呼びに応答して、その階に乗りかごを直行させる。当該乗客の乗り待ち時間をより長く制御し、乗り込み完了を待つ(乗り待ち制御２)。乗り込んだら、昇降制御し、目的階まで乗りかごを直行させる。到着したら、当該乗客の降り待ち時間をより長く制御し、降り完了を待つ(降り待ち制御２)。降りたら、通常運転に戻る。
【００５１】
本実施例３では、乗りかごが複数在る群制御エレベータ装置の場合、身障者または高齢者からの乗りかご呼びがあったときは、その内の１台を乗り場呼びに直行応答し、目的階まで直行昇降する運転方式を採用したので、健常者と身障者または高齢者とが混在して利用する場合と比較して、乗り降りの時間が統一され、混雑した乗りかご内での乗り降りに伴う場所の入れ替えなどの困難さが解消され、お互いにいらいらしたり遠慮したりすることが無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明によるエレベータ装置の系統構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明による手摺り接触パターン検出手段およびエレベータ制御手段の実施例１における処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明による手摺り接触パターン検出手段およびエレベータ制御手段の実施例２における処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明による手摺り接触パターン検出手段およびエレベータ制御手段の実施例３における処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の手摺り接触パターン検出手段に取り込まれる種々の信号波形を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  乗りかご
２  乗りかご内操作盤
３  乗りかご内手摺り
４  乗り場呼びボタン
５  乗り場手摺り
６  手摺り接触パターン検出手段
７  エレベータ制御手段
８  ドア制御手段
９  ドア駆動手段
１０  昇降制御手段
１１  昇降モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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