(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジ（１）を備えた直線ガイドであって、キャリッジ（１）には、支持およびガイドレール（５）に沿った転動のための走行ローラ（１１）が設けられており、第１の支持体（７）には、ガイドレール（５）に沿って転動するそれぞれ２つの走行ローラ（１１）が対になって回転可能に支承されていて、前記支持体（７）は、キャリッジ（１）の第１のキャリッジプレート（２）に配置されており、キャリッジ（１）が別のキャリッジプレート（３）を有していて、該キャリッジプレート（３）が、該キャリッジプレート（３）に配置された第２の支持体（１４）と、該支持体（１４）に回転可能に支承された、別のガイドレール（６）に沿って転動する走行ローラ（１７）とを有しており、両ガイドレール（５，６）が平行に延び、中央のレール支持体（４）の２つの長手方向側に固定されている形式のものにおいて、
前記キャリッジ（１）ではそれぞれ第１のキャリッジプレート（２）には第１の支持体（７）が、別のキャリッジプレート（３）には第２の支持体（１４）が旋回可能に支承されており、第１のキャリッジプレート（２）によって第１の支持体（７）を介して保持されている走行ローラ（１１）の回転可能な軸受が、定置の軸受として形成されていて、別のキャリッジプレート（３）によって第２の支持体（１４）を介して保持されている走行ローラ（１７）の回転可能な軸受が、可動の軸受として形成されていることを特徴とする、キャリッジを備えた直線ガイド。
【請求項２】
前記走行ローラ（１１）が支持体（７）に玉軸受（１０）によって回転可能に支承されている、請求項１記載の直線ガイド。
【請求項３】
前記走行ローラ（１７）が支持体（１４）に円筒ローラ軸受（１６）によって回転可能に支承されている、請求項１記載の直線ガイド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の属する技術分野
本発明は、キャリッジを備えた直線ガイドであって、キャリッジには、支持およびガイドレールに沿った転動のための走行ローラが設けられており、第１の支持体には、ガイドレールに沿って転動するそれぞれ２つの走行ローラが対になって回転可能に支承されていて、前記支持体は、キャリッジの第１のキャリッジプレートに配置されており、キャリッジが別のキャリッジプレートを有していて、該キャリッジプレートが、該キャリッジプレートに配置された第２の支持体と、該支持体に回転可能に支承された、別のガイドレールに沿って転動する走行ローラとを有しており、両ガイドレールが平行に延び、中央のレール支持体の２つの長手方向側に固定されている形式のものに関する。
【０００２】
背景技術
このような直線ガイドはドイツ連邦共和国実用新案第９２０９０４７号明細書により公知である。この明細書には、カーブの領域、即ち屈曲された距離区分の領域においてガイドレールに沿った遊びのない走行を得るために、旋回可能な支持体と１つのキャリッジプレートとの間にそれぞれ、ローラの軸線の領域で、この軸線を中心として回転可能なスラストニードル軸受が設けられたガイドキャリッジが示されている。この軸受の軌道支持体はキャリッジプレートに不動に結合されている。この軌道支持体は、屈曲区分を形成する支持面を有しており、この屈曲区分では、設けられた転動体の半分よりも少ない転動を行う。このような配置は、生じる負荷、例えばガイドレールの長手方向軸線を中心としたモーメントをスラストニードル軸受と所属の支持面とによって緩衝するように選択されている。しかしながらこの装置は、手間のかかる構成形式と組み付けという欠点を有している。さらに、支持体を備えた唯１つのキャリッジプレートと、前記支持体に支承された走行ローラとが、機械部分のガイドおよび生じる力とモーメントの伝達のためには不十分である使用例もある。
米国特許第５９１５８４０号明細書により公知の冒頭で述べた形式の直線ガイドは、一組の走行ローラの第１の支持体がアングル状部材として形成されており、このアングル状部材が１つのプレートに溶接されている。このプレートはヘッドねじによってキャリッジの上方の脚に固定されている。この脚は、本発明による直線ガイドの第１のキャリッジプレートに相当する。走行ローラのための第２の支持体も同様に形成されていて、キャリッジの下方の脚に固定されている。この場合この脚は、本発明による直線ガイドの別のキャリッジプレートに相当する。しかしながらこの場合、付加的に調節ねじが設けられている。走行ローラのストレスを回避するために、第１の支持体と第２の支持体との間の間隔の調節を、調節ねじの調節により行わねばならない。
【０００３】
発明のまとめ
本発明の課題は、大きな力およびモーメントを伝達するために適しているキャリッジを有した直線ガイドであって、良好な走行特性を有し、支承されている走行ローラのストレスが生じないものを提供することである。
【０００４】
この課題を解決するために本発明の構成では、キャリッジにおいて、それぞれ第１のキャリッジプレートには第１の支持体が、別のキャリッジプレートには第２の支持体が旋回可能に支承されており、第１のキャリッジプレートによって第１の支持体を介して保持されている走行ローラの回転可能な軸受が、定置の軸受として形成されていて、別のキャリッジプレートによって第２の支持体を介して保持されている走行ローラの回転可能な軸受が、可動の軸受として形成されているようにした。
【０００５】
定置の軸受では、走行ローラを支持体に玉軸受によって回転可能に支承することができる。これに対して可動の軸受では、走行ローラを支持体に円筒ローラ軸受またはニードル軸受によって回転可能に支承することができる。
【０００６】
本発明の結果として、レール支持体に取り付ける両ガイドレールを完全に同一に形成することができ、全ての走行ローラの、ガイドレールに沿って転動する周面に同じプロフィールを形成することができる。即ち、１つの種類のガイドレールと、場合によっては１つの種類の成形ローラしか必要としない。
【０００７】
これに対して、キャリッジの一方のキャリッジプレートに定置の軸受のための成形ローラを備え、他方のキャリッジプレートに、可動の軸受を形成するために円筒状のローラを設けるならば、異なる走行ローラだけでなく異なるガイドレールも必要となる。この場合、円筒状のローラは扁平な走行面を備えたガイドレールに支持されなければならない。したがって接続構造の不正確性を補償するために走行ローラは軸方向で摺動し、この場合、扁平な走行面を介して滑動する。このような構成は、ローラによって主として半径方向の負荷しか伝えられず、モーメント負荷は殆ど不可能であるという欠点を有す。したがって組み付けのためには、異なる成形体の２つのガイドレールが必要となる。これによりそれぞれ円筒状の走行ローラを備えた軸受は、著しく傾動され、これにより寿命および耐用期間が短くなる恐れがある。
【０００８】
ガイドレールが平行に配置されている場合には、レールと接続構造の製造誤差が合わさることにより、可動の軸受が設けられていない場合に走行ローラが軸方向でストレスを受ける（ひっかかる）という問題が必然的に生じる。これにより走行ローラとガイドレールの耐用期間が短くなってしまう。可動の軸受キャリッジを使用することにより、このような問題が解決され、耐用期間および走行特性に良好に影響する。走行ローラの一部が円筒ローラによって支承されている本発明による可動の軸受キャリッジは、成形ローラ軸受の外レースの、これにより形成された軸方向の摺動可能性により、生じる製造誤差を軸方向で補償する。接続構造に対する要求は従って減じられる。
【０００９】
１つのキャリッジに定置の軸受と可動の軸受を組み合わせる本発明による機能原理は、種々異なるレールタイプで実現される。キャリッジの可動の軸受部分を形成するために、摺動可能な外レースを備えた成形された走行ローラを使用することができる。これにより、標準的なレールを維持しながらも、接続構造に基づく軸方向のローラ方向の不正確性を補償することができる。このように補償することにより、走行ローラのストレスは回避できる。これにより摩耗と抵抗が減じられ、寿命および耐用期間は延びる。
【００１０】
図面の詳細な説明
本発明によるキャリッジ１は横断面で見てＵ字形に形成されていて、Ｕ字脚として第１のキャリッジプレート２と、別のキャリッジプレート３とを有している。キャリッジ１はこれらのキャリッジプレートでレール支持体４を取り囲んでいる。レール支持体４の両側方長手方向面には、図２の右側では第１のガイドレール５が、左側では別のガイドレール６が固定されている。第１のキャリッジプレート２には少なくとも１つの支持体７が、水平な回転軸線を備えた転がり軸受８を介して旋回可能に支承されている。支持体７は、第１の第１のキャリッジプレート２の内側に位置していて、両端部で玉軸受１０のための水平に配置された軸受ジャーナル９を支持している。軸受ジャーナル９は、それぞれ成形された周面を有する走行ローラ１１を回転可能に支承するために働く。これらの走行ローラ１１は、第１のガイドレール５の長手方向溝に配置されていてここで保持されているワイヤ１２に支持されている。
【００１１】
これに対して鏡像対称的に、別のキャリッジプレート３も支持体１４のための転がり軸受１３を有している。別のキャリッジプレート３の内面には、少なくとも１つのこのような支持体１４が旋回可能に支承されている。この支持体１４は両端部で、円筒ローラ軸受１６のための水平に延びる軸受ジャーナル１５を有している。この軸受ジャーナル１５によって、成形された走行ローラ１７が回転可能に支承されている。さらに各走行ローラ１７は成形された周面で、別のガイドレール６の長手方向溝に配置されていてここに固定されているワイヤ１２に支持されている。
【００１２】
本発明により、このキャリッジ１のために同じ２つのガイドレール５，６と、それぞれ同じ周面プロフィールを備えた走行ローラ１１，１７とを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ガイドレールに支持されたキャリッジの側方図である。
【図２】  図１のＩＩ−ＩＩ線に沿ったキャリッジとガイドレールの横断面図である。
【符号の説明】
１  キャリッジ、２  第１のキャリッジプレート、３  別のキャリッジプレート、４  レール支持体、５  第１のガイドレール、６  別のガイドレール、７  第１の支持体、８  転がり軸受、９  ボール軸受、１１  走行ローラ、１２  ワイヤ、１３  転がり軸受、１４  第２の支持体、１５  軸受けジャーナル、１６  円筒ローラ軸受、１７  走行ローラ
【図１】
0004555527.tif 000002
【図２】
0004555527.tif 000003