(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰出ローラと巻取ローラとの間にインクリボンを掛け渡し、そのインクリボンと記録媒体とを重ねあわせて共に印字ヘッド部とプラテン部の間を通して搬送するとき、前記印字ヘッド部に通電して前記インクリボンのインクを記録媒体に転写し、情報を印字する記録装置において、
前記繰出ローラと前記巻取ローラとをそれぞれ独立別個に駆動する繰出モータと巻取モータとを備え、
次の記録媒体に記録を始めるときに、これに先立ち、前記繰出モータの方を先に駆動して前記インクリボンの緊張状態を一時的に解除させ、その後、再度前記インクリボンを緊張状態にするために、前記繰出ローラ側に巻装されているインクリボンの最外層の線速度を、前記巻取ローラ側に巻装されているインクリボンの最外層の線速度よりも相対的に遅くして、インクリボン送り動作を行うように、前記繰出モータと前記巻取モータを制御し、非印字動作時に、前記インクリボンの張り渡し状態を一時的に解除する制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
繰出ローラと巻取ローラとの間にインクリボンを掛け渡し、そのインクリボンと記録媒体とを重ねあわせて共に印字ヘッド部とプラテン部の間を通して搬送するとき、前記印字ヘッド部に通電して前記インクリボンのインクを記録媒体に転写し、情報を印字する記録装置において、
前記繰出ローラと前記巻取ローラとをそれぞれ独立別個に駆動する繰出モータと巻取モータとを備え、
次の記録媒体に記録を始めるときに、これに先立ち、前記繰出ローラ側に巻装されているインクリボンの最外層の線速度を、前記巻取ローラ側に巻装されているインクリボンの最外層の線速度よりも速くしてインクリボンの緊張状態を一時的に解除させ、その後、再度前記インクリボンを緊張状態にするために、前記繰出ローラ側に巻装されているインクリボンの最外層の線速度を、前記巻取ローラ側に巻装されているインクリボンの最外層の線速度よりも相対的に遅くして、インクリボン送り動作を行うように、前記繰出ローラと前記巻取ローラを制御し、非印字動作時に、前記インクリボンの張り渡し状態を一時的に解除する制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機などに使用し、インクリボンのインクを記録媒体に熱転写して記録画像を得るサーマル方式の記録装置に係り、特にインクリボンのしわを取ることができる記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この方式の記録装置には、例えば図１４に示すように、４色のインク面Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）を繰り返し多数形成したカラーインクリボン１０を使用し、図１５に示すように、このカラーインクリボン１０を送り出す送出機構１１と、先端をインクリボン１０に当接させた複数のサーマルヘッド１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂと、これらのサーマルヘッド１２Ｙ〜１２Ｂに対して接離自在に設けたプラテンローラ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｂとを備えたものが知られている。
【０００３】
そして、この方式の記録装置では、例えば図１５に示すように、このカラーインクリボンの送出機構１１として、駆動モータ１１Ａの回転力をタイミングベルト１１Ｂ（あるいはギア列）などを介して伝達し回転する巻取ローラ１１Ｃと、ブレーキ手段１１Ｄで軽く制動を掛けた繰出ローラ１１Ｅとを備えたものが知られている。
【０００４】
このような構成の送出機構では、巻取ローラ１１Ｃの周速度ｖ１が繰出ローラ１１Ｅの周速度ｖ２より大きくなるよう（ｖ１＞ｖ２）に構成しているので、常時、カラーインクリボン１０にたるみをなくして緊張力を付与でき、印字動作するのに都合よく構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような記録装置では、熱転写の際の熱によりカラーインクリボンが部分的に伸びを生じ、その結果、図１６に示すようなしわ１０Ａを発生し易い、という問題を生じている。しかも、インクリボンは常時緊張状態に保持されており、このしわ１０Ａが発生すると、そのしわ１０Ａは消滅することなく拡大する傾向にあった。
【０００６】
そこで、実開平５−８５６５４号公報に記載のように、ローラの両端から外側に向けてゴム状の足を複数本突出するとともに、それらの足がローラ径よりも大きく広がったしわ取りローラを使用し、その足でインクリボンに引張力を付与してしわの発生を防止するしわ防止機構が開発されている。
【０００７】
しかしながら、このような構成のものにあっては、引張力がインクリボンの両端部のみに作用して中央部にはその引張力が殆ど作用しないので、部分的な伸びを生じてさらにしわを生じる虞れもあり、しわ取りを効果的に行うことが難しい。
【０００８】
さらに、このようなインクリボン印字方式の中には、記録媒体の搬送速度に対してリボン繰出し速度を遅くし、インクリボンの同じ場所を複数回ずつ繰り返し使用して印字を行うマルチインクリボン方式のものが知られている。ところが、この方式では、同じ場所を印字に繰り返し使用するので、部分的なしわがより多く生じる傾向にあり、有効なしわ取り手段の開発が望まれている。
【０００９】
そこで、上記した事情に鑑み、この請求項１ないし３に係る発明は、譬えしわが発生しても、このしわを適宜除去してしわの成長・拡大を防止することを目的とするものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、しわがより多く発生する傾向があるマルチリボン方式であっても、このしわを適宜除去してしわの成長・拡大を防止することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に記載の発明は、繰出ローラと巻取ローラとの間にインクリボンを掛け渡し、そのインクリボンと記録媒体とを重ねあわせて共に印字ヘッド部とプラテン部の間を通して搬送するとき、前記印字ヘッドに通電して前記インクリボンのインクを記録媒体に転写し、情報を記録する記録装置において、
前記繰出ローラと前記巻取ローラとをそれぞれ独立別個に駆動する繰出モータと巻取モータとを備え、
次の記録媒体に記録を始めるときに、これに先立ち、前記繰出モータの方を先に駆動して前記インクリボンの緊張状態を一時的に解除させ、その後、再度前記インクリボンを緊張状態にするために、前記繰出ローラ側に巻装されているインクリボンの最外層の線速度を、前記巻取ローラ側に巻装されているインクリボンの最外層の線速度よりも相対的に遅くして、インクリボン送り動作を行うように、前記繰出モータと前記巻取モータを制御し、非印字動作時に、前記インクリボンの張り渡し状態を一時的に解除する制御手段を備えたものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、繰出ローラと巻取ローラとの間にインクリボンを掛け渡し、そのインクリボンと記録媒体とを重ねあわせて共に印字ヘッド部とプラテン部の間を通して搬送するとき、前記印字ヘッド部に通電して前記インクリボンのインクを記録媒体に転写し、情報を印字する記録装置において、
繰出ローラと巻取ローラとをそれぞれ独立別個に駆動する繰出モータと巻取モータとを備え、
次の記録媒体に記録を始めるときに、これに先立ち、前記繰出ローラ側に巻装されているインクリボンの最外層の線速度を、前記巻取ローラ側に巻装されているインクリボンの最外層の線速度よりも速くしてインクリボンの緊張状態を一時的に解除させ、その後、再度前記インクリボンを緊張状態にするために、前記繰出ローラ側に巻装されているインクリボンの最外層の線速度を、前記巻取ローラ側に巻装されているインクリボンの最外層の線速度よりも相対的に遅くして、インクリボン送り動作を行うように、前記繰出ローラと前記巻取ローラを制御し、非印字動作時に、前記インクリボンの張り渡し状態を一時的に解除する制御手段を備えたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態について添付図面に基づき説明する。
図１には、この発明に係る記録装置を示す。この記録装置には、カード載置部１と、カード給送部２と、カード搬送部３と、リボン搬送部４と、印字ヘッド部５と、プラテン部６と、排出部７とを備えている。なお、図中符号１０はインクリボン（以下リボンと略す）、Ｐはカードを示す。
【００１６】
カード載置部１には、多数のカードＰが載置台１Ａに積層状態で載置されている。載置台１Ａは、一対の支持アーム１Ｂに支持されている。支持アーム１Ｂは、互いに平行に設けられているとともに、それぞれ基端側の支軸１Ｃを支点として回動自在に支持されており、図示外の駆動モータで載置台１Ａを上下に平行移動可能に支持している。
【００１７】
さらに、このカード載置台１Ａの上方には、最上位のカードＰが所定の給紙高さにあることを検知する位置検知センサ１Ｄを設けている。この位置検知センサ１Ｄの検知データにより、支持アーム１Ｂが回動して載置台１Ａが上下に移動し、最上位のカードＰを所定の給紙高さに保持している。
【００１８】
カード給送部２は、図示外のモータにより駆動回転する供給ローラ２１および上下の分離ローラ２２、２３と、これら供給ローラ２１および上分離ローラ２２間に掛け渡した無端ベルト２４とで構成されている。下分離ローラ２３は、図示外のトルクリミッタを介して支持されている。
【００１９】
カード搬送部３は、レジストローラ対３１と、駆動ローラ３２および従動ローラ３３の間に掛け渡した搬送ベルト３４とを備えている。レジストローラ対３１の先には、位置検出センサ３５を設けており、カードＰ先端位置の通過を検出するようになっている。
【００２０】
リボン搬送部４は、図２に示すように、繰出ローラ４１および巻取ローラ４２と、繰出ローラ４１を駆動する繰出モータ４３と、巻取ローラ４２を駆動する高速動作が可能なＤＣモータなどを使用した巻取モータ４４と、これらの繰出モータ４３と繰出ローラ４１との間に設けた動力伝達用ギア列（タイミングベルトでもよい）を有する動力伝達機構４５と、巻取モータ４４と巻取ローラ４２の間に設けた動力伝達用ギア列（タイミングベルトでもよい）を有する動力伝達機構４６とを備えており、これら繰出モータ４３、巻取モータ４４の作動を制御部４０（制御手段）で制御するようになっている。
【００２１】
動力伝達機構４５には、繰出モータ４３の出力軸４３Ａと、この出力軸４３Ａに固着した駆動ギア４５Ａと、この駆動ギア４５Ａに噛合する従動ギア４５Ｂと、この従動ギア４５Ｂを一端に固着した繰出軸４５Ｃと、この繰出軸４５Ｃを回転自在に支持するケーシング４８に設けた軸受４５Ｄと、繰出軸４５Ｃの他端に固着し繰出ローラ４１を装着したハブ部４５Ｅとを備えている。なお、動力伝達機構４６も、これと同様に構成されているが、印字動作中、制御部４０により巻取軸４６Ｃの方が繰出軸４５Ｃよりも速い速度で回転するように制御されており、リボン１０を常時緊張状態に保持するものである。
【００２２】
印字ヘッド部５には、サーマルヘッド方式のものが使用されており、図１に示す搬送ベルト３４の直上に、カードＰの搬送方向上流側から順に、リボン１０に塗布されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の各色をカードＰに着色させるための各ヘッド５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂを等間隔で配置している。なお、これらのヘッド５１Ｙから５１Ｂには、それぞれその先端に発熱部を設けており、この先端をリボン１０に接触させている。
【００２３】
なお、リボン１０には、図３に示すように、その長さ方向にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂの各色を順次繰り返して多数塗布させた熱昇華型のマルチインクリボンが使用されている。そして、このリボン１０は、図３に示すように、記録開始のときに、イエローのヘッド５１Ｙの先端にイエローのインクを塗布した領域の先端部分が位置するように待機させるため、リボン搬送部４の送り出し動作が制御部４０で制御されている。
【００２４】
プラテン部６は、各ヘッド５１の直下であって、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間に張り渡された搬送ベルト３４の内側に、それぞれ回転自在に設けたプラテンローラ６１（６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｂ）と、このプラテンローラ６１を「待避位置」から「押当位置」までそれぞれ個別に上下方向に移動させる接離機構６Ａ（図４参照）とを備えている。
【００２５】
この接離機構６Ａは、図４に示すように、図示外のケーシング側板に設けた縦長のガイド孔Ｈに、軸受部材６３を上下にスライド自在に係合し、それら軸受部材６３でプラテンローラ６１の両端ローラ軸６２を回転自在に取り付けて保持する。
さらに、ガイド孔Ｈには、軸受部材６３の下方に保持部材６４をスライド自在に係合し、その保持部材６４に作動軸６５の両端を取り付けて保持する。そして、それら上下の軸受部材６３と保持部材６４の間に圧縮ばねからなる付勢部材６６を設け、作動軸６５の下方に、その付勢部材６６の移動手段６７を備える。
【００２６】
移動手段６７は、作動軸６５と平行に支持軸６８Ａを設け、その支持軸６８Ａをガイド孔Ｈを形成したケーシング側板間で回動自在に支持する。さらに、支持軸６８Ａに円盤状のカム６８を固定して設け、そのカム６８に作動軸６５をのせて支える。カム６８は、ステップモータ６９の駆動を伝達ベルトＢで支持軸６８Ａに伝えて回動する。そして、ステップモータ６９でカム６８を回動し、そのカム６８の回動位置に応じて、付勢部材６６を上下多段の位置に移動できるようにする。なお、このカム６８は、図５に示すような形状を有しており、回転角と変位とが図６に示すような相関関係を有する。
【００２７】
排出部７は、一対のローラを備えており、記録されたカードＰを外部へ排出させるようになっている。
【００２８】
次に、この記録装置を使用して実際にカードＰに情報を記録するときの動作について説明する。
制御部４０にプリント指令が入ると、図示外の駆動モータによって供給ローラ２１がカード送出方向に回転し（図１において時計回り）、載置台１１から最上位のカードＰが分離ローラ２２、２３へ送り出される。この送り出されたカードＰは、分離ローラ２２、２３で次位のカードＰから分離され、レジストローラ対３１へ送り込まれる。
【００２９】
このレジストローラ対３１へ送り込まれたカードＰは、位置検出センサ３５によってカードＰの先端位置が確認される。ここで、この位置を基点としたカードＰの搬送動作、各ヘッドの発熱動作、リボンの搬送動作、プラテンの上昇移動動作等が制御部４０によって制御される。
【００３０】
さて、カードＰは、従動ローラ３３と駆動ローラ３２との間に張り渡された搬送ベルト３４によって印字ヘッド部５へ向けて搬送される。例えば、図示しないイエローステーションでは、位置検出センサ３５から所定数のパルスをカウントしたところで、カードＰ先端がイエローのヘッド５１Ｙを通過するのとタイミングを合わせて、制御部４０が、接離機構６Ａのステップモータ６９を作動してその直下のプラテンローラ６２Ｙを押し上げる。
【００３１】
これにより、イエローのヘッド５１Ｙから離間していた搬送ベルト３４が上昇し、カードＰの印字面をリボン１０を介してイエローのヘッド５１Ｙへ押圧する。さらに、これと同期して、制御部４０は、イエローのヘッド５１Ｙの発熱部への通電を行い、リボン１０のイエロー色を塗布したインク部分を溶解してカード印字面へ印字する。
【００３２】
同様に、マゼンダステーション、シアンステーション、ブラックステーションについても、先の位置検出センサ３５からのパルスをそれぞれカウントし、カードＰの先端がそれぞれの色のヘッド５１を通過したのとタイミングを合わせて、そのヘッド５１と離間していた搬送ベルト３４をプラテンローラ６１が押し上げ、カード印字面をリボン１０を介してヘッド５１に押圧する。なお、このインク色の種類や数はこの例のものに限定されず、任意である。
【００３３】
一方、カード後端は、位置検出センサ３５からのパルス数をカウントすることにより、イエローのヘッド５１Ｙを通過する直前に、そのヘッド５１Ｙに対して押圧していた搬送ベルト３４が、その直下にあるプラテンローラ６１Ｙの下方移動によって降下し、イエローのヘッド５１Ｙと離間するので、イエローでの印字動作が終了する。
【００３４】
マゼンダステーション以降についても、同様に、図７に示すように、同様の工程（▲１▼から▲８▼）を経て、各色の印字動作が行われ、その後、排出部７が作動して、印字後のカードＰが外部へ排出される。
【００３５】
そして、この１枚目のカードＰの印字動作が終了したところで、例えば図７の▲８▼のところで、制御部４０が繰出モータ４１および巻取モータ４３を制御し、後述する方法によってしわ取り動作を行う。
【００３６】
このようにして、カードＰがＮ枚あるときは、各カードＰについて、同じ工程を経て、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの印字動作が行われ、Ｎ枚目のカードＰが排出したところで、全ての印字動作が終了する。なお、この例では、各カードＰの印字動作終了ごとにしわ取り動作を行うように設定されているが、適宜の枚数印字したところで行ってもよいし、全部の枚数のカードに印字動作を行ってから、しわ取り動作を行うようにしても良い。
【００３７】
次に、リボン１０繰出動作の制御方法について説明する。
図８の表に示すように、リボン１０に塗布した各色のインクに、各種波長の光を（以下、検査光とよぶ）を入射させたときに、その検査光の波長（この例では、５５０ｎｍと８００ｎｍ）によってリボン１０での透過率がそれぞれ異なることがわかる。特に、例えば８００ｎｍの検査光を使用すると、シアンだけが突出して透過率が良好であるから、８００ｎｍの検査光をリボン１０へ照射すれば、このシアン塗布領域が照射されてきたときに、その透過光を裏面側で検出することにより、シアンの塗布位置、延いては各色インクの塗布位置が検出できる。
【００３８】
そこで、この例の記録装置では、これを利用して、リボン１０への検査光の入射位置、リボン１０における各色の間隔、搬送速度等から、リボン１０の各色の現在の繰出し位置の確認、さらにはその位置制御が行えるようにするため、波長８００ｎｍの検査光を投光する投光部４７Ａおよびこの検査光を受光すると検出信号を出力する受光部４７Ｂからなるリボン検出センサ４７（図１および図３参照）を設けている。
【００３９】
なお、このリボン検出センサ４７の設置位置については、印字ヘッド部５よりもリボン１０の繰出方向の下流側では、各色のインクが既に消費されているから、印字ヘッド部５より上流側に設けるのが好ましい。なお、印字ヘッド部５よりもリボン１０の繰出し方向下流側にリボン検出センサを設置する場合には、図９に示すように、リボン１０のシアンのインクが消費された領域Ｒを避けた領域、つまり側縁部に合わせて設置するのが好ましい。
【００４０】
次に、プラテンローラの動作について、図４および図５を参照しながら説明する。
初期状態には、作動軸６５のカム６８での当接位置は、最小のカム半径位置αにあり、プラテンローラ６１はヘッド５１に対して搬送ベルト３４を介して離間状態にある。
【００４１】
さて、ここでカードＰの搬送動作を開始し、プラテン上昇の指令信号が制御部４０へ入ると、ステップモータ６９が所定のパルスだけ回転し、伝達ベルトＢを介してカム６８が回動し、任意に設定した変位を行わせるための位置βで停止する。
【００４２】
このとき、カム６８に当接している作動軸６５は、押し上げられて保持部材６４を押上げるので、付勢部材６６を介し軸受部材６３が押し上げられる。その結果、軸受部材６３に軸支されるプラテンローラ６１が、搬送ベルト３４を介してヘッド５１に対して接触する上方向に移動する。この移動動作は、付勢部材６６を介して行われる。これにより、ヘッド５１とプラテンローラ２２とが搬送ベルト３４、カードＰ、リボン１０を介して当接し、このカードＰにリボン１０のインクが付着される。
【００４３】
その後、カードＰの後端がここを通過する直前に、ステップモータ６９が先程の正転時と同一のパルス数だけ逆回転し、作動軸６５が初期位置αに当接するまでカム６８を戻し、保持部材６４を降下させる。その結果、軸受部材６３が降下し、プラテンローラ６１も降下するので、搬送ベルト３４からプラテン圧が取り除かれる。
【００４４】
次に、この発明に係るリボンのしわ取り方法について、図１０を参照しながら説明する。
この第１例では、印字動作開始に先立ち、繰出モータと巻取モータとのうち繰出モータの方を先に駆動させ、リボンの緊張状態を一時的に解除させ、リボンのしわ取り動作を行う。
【００４５】
すなわち、印字指令が入り、カードＰの供給を開始する際に、制御部４０が巻取モータ４４の作動を停止したまま、繰出モータ４３を作動させ、リボン１０の緊張状態を解放させる。これにより、リボン１０には、たるみを生じるので、それまでしわが発生していた場合であっても、そのしわが上流側に成長するのを防止することができる。
【００４６】
次に、繰出モータ４３はそのままの状態で、巻取モータ４４の駆動を開始させる。ここで、リボン１０を常時緊張状態に保持するため、制御部４０は、繰出モータ４３と巻取モータ４４の作動を制御し、繰出ローラ４１側に巻装されているリボン１０の最外層の線速度Ｖ１（以下、周速度とよぶ）よりも巻取ローラ４２側に巻装されていくリボン１０の最外層の線速度Ｖ２（以下、周速度とよぶ）の方が速く（Ｖ１＜Ｖ２）なるように制御する。
【００４７】
これにより、リボン１０を緊張状態に戻し、所定の位置まで移動させたところで、制御部４０が繰出モータ４３および巻取モータ４４の駆動を停止し、カードＰがプラテンローラ６１に到達するまで待機する。なお、この場合、図１０において、繰出ローラ４１側の周速度関数Ｆ（１）の積分値∫Ｆ（１）、つまり面積と、巻取ローラ４２側の周速度関数Ｇ（１）の積分値∫Ｇ（１）とがＳ１に等しくなる時刻でしわ取り動作が終了し、その後はリボン１０に緊張力が付与される。
【００４８】
ここで、カードＰがレジストローラ対３１を通過したところ所定のパルス数をカウントし、カードＰ先端が印字ヘッド部５に到達してプラテンが上昇する直前に、制御部４０が、繰出モータ４３および巻取モータ４４を同時に駆動する。これにより、リボン１０の繰出動作が開始され、印字動作が行われる。
【００４９】
一方、カードＰの後端が最後の印字ヘッド５１を通過したところで、制御部４０は、繰出モータ４３および巻取モータ４４の駆動を同時に停止させ、リボン１０の繰出動作と巻取動作を停止する。
【００５０】
なお、このように、時間的にずらすことでインクリボンの緊張状態を一時的に解除する態様として、この例の他に、例えば図１１に示すように、繰出モータ４３および巻取モータ４４の作動時刻を単純にずらすだけとして、これらの周速度は同一にしてもよい。この場合には、繰出モータ４３が一定時間稼動したのち作動を停止したならば、巻取モータ４４がそれと同一時間稼動したところで、つまり周速度関数の積分値∫Ｆ（２）＝∫Ｇ（２）＝Ｓ２となったところで、一旦作動を停止する。そして、この後ただちに、双方のモータが通常の印字動作のために作動を開始する。
【００５１】
次に、この発明に係る他のリボンのしわ取り方法について、図１２を参照しながら説明する。
この第２例では、繰出モータ４３と巻取モータ４４とを同時に始動させるが、この始動開始から一定時間内は、繰出ローラ４１の方に巻装されているリボンの最外層の線速度（以下、周速度とよぶ）を、巻取ローラ４２の方に巻装されているリボンの最外層の線速度（以下、同様に、周速度とよぶ）よりも一時的に速くするようにこれらのモータを制御させ、リボンのしわ取り動作を行う。
【００５２】
すなわち、印字指令が入り、カードＰの給送動作が開始する際に、制御部４０は、繰出モータ４３と巻取モータ４４とを同時に始動させるが、繰出ローラ４１側の周速度Ｖ１よりも遅い周速度Ｖ３で巻取ローラ４２側が回転するように、巻取モータ４４を制御する。これにより、リボン１０の緊張状態を一時的に解除させてしわ取り動作を行う。すなわち、リボン１０を一時的にゆるめて、しわを取り除くので、このしわが上流側へ成長することを防止できる。
【００５３】
その後、制御部４０は、巻取モータ４４を制御し、繰出ローラ４１側の周速度Ｖ１よりも速い周速度Ｖ４（Ｖ３＜Ｖ１＜Ｖ４）で巻取ローラ４２側を回転させる。このようにして、周速度関数の積分値∫Ｇ（３）＝∫Ｆ（３）＝Ｓ３となったところまではしわ取り動作が行われる。その後は、制御部４０により、再度リボン１０を緊張状態にさせ、所定の位置（イニシャル位置）まで移動させたところで、繰出モータ４３および巻取モータ４４の駆動を停止させ、カードＰがプラテンローラ６１に到達するまで待機する。
【００５４】
ここで、カードＰがレジストローラ対３１を通過してから所定のパルス数をカウントし、カードＰ先端が印字ヘッド部５に到達してプラテンが上昇する直前に、制御部４０が、繰出モータ４３および巻取モータ４４を同時に始動させる。
【００５５】
一方、カードＰの後端が最終位置の印字ヘッドを通過したところで、制御部４０は、繰出モータ４３および巻取モータ４４の駆動を同時に停止させ、リボン１０の繰出動作と巻取動作を停止させる。
【００５６】
なお、このように、繰出モータ４３および巻取モータ４４の回転速度を異ならせることでインクリボンの緊張状態を一時的に解除する態様として、この例の他に、以下のような方法でもよい。
【００５７】
すなわち、例えば図１３に示すように、繰出ローラ４１側の周速度Ｖ５を巻取ローラ側の周速度Ｖ１よりも速くする（Ｖ１＜Ｖ５）ように制御し、速く回転する方の繰出モータ４３を一定時間稼動させたとろで先に作動を停止させる。
【００５８】
次に、繰出ローラ側からのインクリボンの送出量と同量だけ巻取ローラ側で巻き取ったところより若干量多めに巻き取ったところで、巻取モータ４４の作動を停止するようにしてもよい。このため、図１３のグラフ中、上側の繰出ローラ４１側の方の周速度関数Ｆ（４）の積分値と、下側の巻取ローラ４２側の周速度関数Ｇ（４）の積分値とが同一のＳ４となる時刻ｔから若干の時間をずらしたところで巻取モータ４４の作動を停止するように制御する。
【００５９】
次に、この発明に係るさらに他のリボンのしわ取り方法について説明する。
この第３例では、毎回、各カード１０に印字動作を行ったのち、カードＰの後端が最終ヘッド５１を通過した際に、予め次のイニシャル位置までリボン１０を送り続けるべく、第１例と同様に、制御部４０が、巻取モータ４４の駆動を一定時間だけ停止させたまま、繰出モータ４３を駆動し、リボン１０を緊張状態から解放する。
【００６０】
その後、制御部４０が、繰出モータ４４はそのまま駆動させた状態で、巻取モータ４３を始動させる。この場合、巻取ローラ側の周速度の方が繰出ローラ側の周速度よりも速くなるように制御することにより、リボン１０には、緊張状態が再度付与される。このようにして、リボン１０を次の印字開始位置まで移動させたならば、繰出モータ４３および巻取モータ４４の作動を同時に停止させる。
【００６１】
このようにして、毎回、カードＰの頭出し動作が完了する前に、リボン１０に一度緩みを生じさせ、部分的な伸びに伴うしわを取り除き、上流側へしわが成長するのを防止しながら緊張状態に戻し、次の印字動作のために待機する。
【００６２】
なお、これらのいずれの方法であっても、印字動作中には、リボン１０を常時緊張状態に保持するため、制御部４０は、繰出モータ４３と巻取モータ４４の作動を制御し、繰出ローラ４１側よりも巻取ローラ４２側の方が周速度が速くなるように制御することが必要である。
【００６３】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明によれば、一時的にインクリボンの緊張状態を解除する制御手段を備えており、印字動作時に、緊張状態にあるリボンが熱転写時の熱で部分的に伸びを生じ、これに起因してしわが発生していても、非印字動作時には、制御手段により、リボンに緩みを発生させることができるので、インクリボンを一時的に緊張動作から解放させることができ、緊張時に発生していた部分的な伸びに伴うしわをそこで断ち切ることができる。その結果、それ以上のしわの成長・拡大を阻止できるようになるから、次の記録媒体に情報記録する際に、消費することとなるインクリボン下流側では、そのしわが成長して印字動作に悪影響をもたらす、といったトラブルを防止でき、記録装置として信頼度の高いものが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る記録装置を示す概略構成図である。
【図２】そのリボン搬送部を示す概略図である。
【図３】そのインクリボンを示す概略図である。
【図４】そのプラテン部の接離機構を示す概略構成図である。
【図５】その接離機構に使用するカムを示す説明図である。
【図６】そのカム線図である。
【図７】そのインクリボンによる印字動作を示す説明図である。
【図８】特定波長の光と各色インクの透過率の関係を示す表である。
【図９】そのインクリボンの色インクの位置を検出するリボン検出センサの取り付け状態を示す説明図である。
【図１０】その記録装置の制御方法によるしわ取り方法を示すタイムチャートである。
【図１１】その他のしわ取り方法を示すタイムチャートである。
【図１２】その記録装置の制御方法による他の例のしわ取り方法を示すタイムチャートである。
【図１３】その他のしわ取り方法を示すタイムチャートである。
【図１４】インクリボンを示す説明図である。
【図１５】従来のインクリボン送出機構を示す概略斜視図である。
【図１６】インクリボンに発生するしわの状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１        カード載置部
２        カード給送部
３        カード搬送部
４        リボン搬送部
１０      リボン
１０Ａ    しわ
４０      制御部（制御手段）
４１      繰出ローラ
４２      巻取ローラ
４３      繰出モータ
４４      巻取モータ
４５      動力伝達機構
４５Ｃ    繰出軸
４６      動力伝達機構
４６Ｃ    巻取軸
５        印字ヘッド部
６        プラテン部
７        排出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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