(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１光源と、第１対物レンズと、前記第１対物レンズに対して所定の間隔を隔てて備えられ、前記第１光源からの入射光を反射して反射光を前記第１対物レンズに入射させる第１光学素子と、
前記光源とは異なる波長の光を出射する第２光源と、第２対物レンズと、前記第２光源から出射された光を反射して反射光を前記第２対物レンズに入射させる第２光学素子と、
前記第１および第２対物レンズを前記第１および第２光学素子に対して相対的に移動可能に保持する駆動ユニットとを備え、
前記第１光学素子は前記第２光源からの入射光を透過させた透過光を前記第２光学素子に入射させ、
前記第１および第２光学素子の各々における前記駆動ユニットに対する対向部のうちの少なくとも一部に、前記駆動ユニットに近づくほど前記反射光に垂直な断面の面積が小さくなっている断面縮小部を備えており、
前記第１光学素子は、前記駆動ユニットに最も近い側において、前記第１光源からの前記入射光に対して平行な面を有しており、
前記第１光学素子の断面縮小部は、前記第１光源に由来する前記入射光および前記反射光のいずれの直進方向に対しても垂直な方向から見たときに、少なくとも前記駆動ユニットに近い側の部分において、当該反射光に垂直な方向の幅が当該反射光の進行方向に向かうほど狭くなっており、
前記駆動ユニットにおける前記断面縮小部に対向する位置に、この駆動ユニットの剛性を増加させるための補強構造が設けられていることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記駆動ユニットは、
前記第１および第２対物レンズを保持するレンズ保持部と、前記レンズ保持部よりも上記入射光の光軸から遠い位置に備えられ、前記レンズ保持部を保持する周縁部とを備え、
前記レンズ保持部における前記第１対物レンズへの入射光の光軸に平行な第１方向の厚さが、前記周縁部における前記第１方向への厚さよりも薄く、
前記第１および第２光学素子は、前記レンズ保持部および前記周縁部に対向するように配置されており、
前記補強構造は、前記レンズ保持部と前記周縁部との当接部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記補強構造は、
前記レンズ保持部における前記第１および第２光学素子に対する対向面と、前記周縁部における前記第１および第２光学素子に対する対向面とに当接する断面形状を有することを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記補強構造は、前記駆動ユニットの少なくとも一部と一体的に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記第１光学素子は、前記入射光の光軸に対して略４５度傾斜した入射面を備えており、この入射面に入射した前記入射光の光軸方向を略９０度変換して前記第１対物レンズに入射させることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記第１光学素子の前記断面縮小部は、前記第１光学素子における前記反射光の出射方向側の端部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記第１光学素子の前記断面縮小部は、前記入射光が入射してくる方向から見たときに、前記反射光に垂直な方向の幅が前記反射光の出射方向に向かうほど狭くなっていることを特徴とする請求項６に記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記第１光学素子は、前記入射光が入射してくる方向からみた外形が、矩形形状の少なくとも一部を面取りした形状であることを特徴とする請求項６に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
前記第１光学素子は、前記入射光が入射してくる方向から見た外形が、前記反射光の光軸に平行な軸に対して軸対称となっていることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１０】
前記入射光の光束の外形が、前記第１光学素子における前記入射光の入射面内に収まることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１１】
前記第１光学素子を透過する光の光束の外形は、この光学素子における前記透過光の出射面内に収まることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１２】
前記第１光学素子を透過して前記第２光学素子に入射する入射光の光束の外形が、前記第２光学素子の入射面内に収まることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを記録再生するための装置に用いられる光ピックアップ装置およびこの光ピックアップ装置に備えられる光学素子、対物レンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光（レーザー光）を用いてディスク状の記録媒体（光ディスク）に対する記録再生を行う光情報記録装置が広く普及している。このような光ディスクとしては、ＣＤ、ＤＶＤのほか、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）などが開発されている。
【０００３】
ところで、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の光ディスクに対して良好な記録再生を行うためには、レーザー光源から出た光を対物レンズに入射させて光ディスク上に微小なビームスポットを形成し、そのスポット形状を保ったまま所望の記録トラックに追従させる必要がある。
【０００４】
そして、これを実現するために、従来より、対物レンズの近傍に配置され、光源から入射してくる光を反射してその光軸方向を変化させ、対物レンズに入射させる立上げミラーを設ける技術が用いられている。特許文献１には、立上げミラーの一例が記載されている。
【０００５】
図９は、特許文献１に記載されている立上げミラーの斜視図である。また、図１０（ａ）は、この立上げミラーを含む光ピックアップにおける立上げミラー周辺部分の断面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示したＡ方向から見た矢視図である。
【０００６】
図９および図１０（ａ）に示すように、立上げミラー１３０、１３１はそれぞれ対物レンズ１３２，１３３の直下に、それぞれの入射面がレーザー光源からの光の光軸に対して４５度傾いた状態で配置されており、レーザー光源からの光を反射して対物レンズ１３２、１３３に導くようになっている。なお、立上げミラー１３０，１３１は、図１０（ｂ）に示すように、レーザー光源からの光が入射してくる方向から見た形状が、矩形形状となっている。つまり、立上げミラー１３０，１３１は、各ミラーに対する入射光および出射光に垂直な方向の幅が位置によらず一定になっている。
【特許文献１】特開２００５−１７４４８５号公報（２００５年６月３０日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年、光ディスク記録再生装置に対する高転送レート化が要求されている。そして、高転送レート化に対応すべく、光ディスク記録再生装置に搭載される対物レンズ駆動装置に対して、対物レンズを高速で制御できる特性、すなわち広帯域の周波数特性が望まれている。
【０００８】
この周波数特性の広帯域化を実現するためには、対物レンズや対物レンズホルダーを含む対物レンズ駆動ユニットの共振周波数が高いほどよい。そして、対物レンズ駆動ユニットの共振周波数を高くするためには、対物レンズ駆動ユニットの剛性を高くする必要である。
【０００９】
ところが、高転送レート化を図る場合には、光ピックアップ装置の大型化を招いてしまうという問題がある。つまり、光ピックアップ装置におけるフォーカス方向の厚さは、図１０（ａ）に示すように、立上げミラー１３０，１３１の厚さと、対物レンズ１３２，１３３の保持部材１３５における対物レンズ周辺部の厚さとに大きく依存する。このため、光ピックアップ装置の薄肉化を図るためには、少なくともこの保持部材１３５における対物レンズ周辺部の厚さを薄肉化する必要がある。しかしながら、保持部材１３５における対物レンズ周辺部を薄肉化すると、対物レンズ駆動ユニットの剛性が低くなってしまう。
【００１０】
したがって、従来の立上げミラーを備えた光ピックアップでは、光ピックアップの薄型化と高転送レート化（高剛性化）という課題を同時に解決することはできなかった。
【００１１】
特に、CD、DVD、BDといった利用するレーザー光の波長が異なる複数種類のディスクを記録再生するために複数の対物レンズを一つの駆動ユニットで一体保持する構成を用いる場合、光ディスクの種類に応じて対物レンズの作動距離が異なるため、対物レンズ駆動ユニットの可動範囲を広く（例えば±１ｍｍ程度）確保する必要がある。ところが、対物レンズ駆動ユニットは駆動時に立上げミラーと干渉しない形状である必要があるため、薄型の対物レンズ駆動装置を形成するためには、対物レンズ駆動ユニットにおける対物レンズ周辺部はかなりの薄肉化が要求され、その結果、対物レンズ駆動ユニットの剛性を確保することはさらに困難になる。したがって、対物レンズ駆動ユニットの周波数特性における高次共振周波数が低くなり、高速記録再生に対応できなくなってしまう。
【００１２】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、立上げミラーを備えた光ピックアップの薄肉化と対物レンズ駆動ユニットの高剛性化とを同時に実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の光ピックアップ装置は、上記の課題を解決するために、光源と、対物レンズと、前記対物レンズに対して所定の間隔を隔てて備えられ、前記光源からの入射光を反射して反射光を前記対物レンズに入射させる光学素子と、前記対物レンズを前記光学素子に対して相対的に移動可能に保持する駆動ユニットとを備える光ピックアップにおいて、前記光学素子における前記駆動ユニットに対する対向部のうちの少なくとも一部に、前記駆動ユニットに近づくほど前記反射光に垂直な断面の面積が小さくなっている断面縮小部を備えており、前記駆動ユニットにおける前記断面縮小部に対向する位置に、この駆動ユニットの剛性を増加させるための補強構造が設けられていることを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によれば、前記光学素子における前記駆動ユニットに対する対向部のうちの少なくとも一部に、前記駆動ユニットに近づくほど前記反射光に垂直な断面の面積が小さくなっている断面縮小部を備えている。これにより、例えば駆動ユニットと光学素子との間隔を一定にする場合であっても、駆動ユニットを形成できる領域が広くなる。そして、上記の構成によれば、この従来よりも駆動ユニットを広く形成できるようになった領域、すなわち前記駆動ユニットにおける前記断面縮小部に対向する位置に、この駆動ユニットの剛性を増加させるための補強構造が設けられている。これにより、前記駆動ユニットと前記光学素子との間隔を広げることなく、かつ、光ピックアップ装置における前記駆動ユニットおよび前記光学素子を含む断面の厚さを厚くすることなく、駆動ユニットに補強構造を設けることができる。これにより、光ピックアップ装置の薄肉化と、駆動ユニットの高剛性化とを同時に実現することができる。また、駆動ユニットを高剛性化することで、この駆動ユニットの固有振動数（高次共振周波数）を高くできるため、サーボ（例えばラジアルサーボおよびフォーカスサーボ）の発振を抑制し、安定なサーボを行うことができる。
【００１５】
なお、前記駆動ユニットは、前記対物レンズを保持するレンズ保持部と、前記レンズ保持部よりも上記入射光の光軸から遠い位置に備えられ、前記レンズ保持部を保持する周縁部とを備え、前記レンズ保持部における前記対物レンズへの入射光の光軸に平行な第１方向の厚さが、前記周縁部における前記第１方向への厚さよりも薄く、前記光学素子は、前記レンズ保持部および前記周縁部に対向するように配置されており、前記補強構造は、前記レンズ保持部と前記周縁部との当接部に設けられている構成であってもよい。
【００１６】
上記の構成によれば、レンズ保持部における対物レンズへの入射光の光軸に平行な第１方向の厚さが、周縁部における第１方向への厚さよりも薄くなっている。このため、光学素子を、レンズ保持部および周縁部に対向するように配置することで、レンズ保持部が周縁部よりも薄くなっていることによって生じるスペースに、光学素子の一部が入り込むように、光学素子および駆動ユニットを配置することができる。したがって、レンズ保持部と光学素子との間隔を広げることなく、光ピックアップ装置における、光学素子および駆動ユニットを含む断面の厚さを薄くすることができる。
【００１７】
また、上記の構成によれば、レンズ保持部と周縁部との当接部に補強構造が設けられている。これにより、光ピックアップ装置の薄肉化と、駆動ユニットの高剛性化とを同時に実現することができる。また、駆動ユニットを高剛性化することで、この駆動ユニットの固有振動数を高くできるため、サーボの発振を抑制し、安定なサーボを行うことができる。
【００１８】
また、前記補強構造は、前記レンズ保持部における前記光学素子に対する対向面と、前記周縁部における前記光学素子に対する対向面とに当接する断面形状を有していてもよい。
【００１９】
上記の構成によれば、前記補強構造を、前記レンズ保持部における前記光学素子に対する対向面と、前記周縁部における前記光学素子に対する対向面とに当接する断面形状を有するように形成することで、駆動ユニットの剛性を効果的に高めることができる。
【００２０】
また、前記補強構造は、前記駆動ユニットの少なくとも一部と一体的に形成されていてもよい。例えば、前記駆動ユニットにおける前記断面縮小部に対向する位置の肉厚を厚くしたものであってもよい。
【００２１】
上記の構成によれば、補強構造を、前記駆動ユニットの少なくとも一部と一体的に形成することで、部品点数を削減するとともに、製造工程を簡略化することができる。
【００２２】
また、前記光学素子は、前記入射光の光軸に対して略４５度度傾斜した入射面を備えており、この入射面に入射した前記入射光の光軸方向を略９０度度変換して前記対物レンズに入射させる構成であってもよい。なお、上記入射面の傾斜角度および上記光軸方向を変換する角度は、必ずしも厳密に４５度、９０度である必要はなく、取り付け誤差（例えば±１度）を含んでいてもよい。
【００２３】
上記の構成によれば、光源から照射される光の光軸を９０度±１０変換して対物レンズに入射させる構成とすることで、光ピックアップ装置に備えられる各部材を効率的に配置することができ、光ピックアップ装置の小型化を図ることができる。
【００２４】
また、前記断面縮小部は、前記光学素子における前記反射光の出射方向側の端部に設けられていてもよい。また、前記断面縮小部は、例えば、前記入射光が入射してくる方向から見たときに、前記反射光に垂直な方向の幅が前記反射光の出射方向に向かうほど狭くなっている構成であってもよい。
【００２５】
上記の構成によれば、断面縮小部は、前記光学素子における前記反射光の出射方向側の端部に設けられているので、駆動ユニットにおける対物レンズの周辺部に前記補強構造を設けることができる。したがって、光ピックアップ装置の薄肉化を図る際に、駆動ユニットにおいて最も薄肉化を図る必要のある部分に補強構造を設けることができ、駆動ユニットの剛性を効率的に高めることができる。
【００２６】
なお、前記光学素子は、前記入射光が入射してくる方向からみた外形が矩形形状であり、この矩形形状の外形における前記反射光の出射方向側に位置する角部のうちの少なくとも１つが、面取りされた形状であってもよい。上記の構成によれば、光学素子を容易に形成できる。
【００２７】
また、前記光学素子は、前記入射光が入射してくる方向から見た外形が、前記反射光の光軸に平行な軸に対して軸対称となっていてもよい。
【００２８】
上記の構成によれば、駆動ユニットの形状を軸対称にできるので、駆動ユニットの重心の制御が容易になり、重心と力点のずれに起因する不要共振の影響を低減できる。
【００２９】
また、前記入射光の光束の外形が、前記光学素子における前記入射光の入射面内に収まる構成であってもよい。
【００３０】
上記の構成によれば、前記入射光の光束の外形が、前記光学素子における前記入射光の入射面内に収まるので、入射光の利用効率を向上させることができる。
【００３１】
また、前記光源とは異なる波長の光を出射する第２光源と、第２対物レンズと、前記第２光源から出射された光を反射して反射光を前記第２対物レンズに入射させる第２光学素子とを備え、前記光学素子は前記第２光源からの入射光を透過させて前記第２光学素子に入射させる構成であってもよい。
【００３２】
上記の構成によれば、互いに波長の異なる光を出射する光源を複数備えているので、複数種類の光ディスクに対する記録および／または再生を行うことができる。また、複数種類の光ディスクの記録／再生が可能な構成とする場合、光ディスクの種類に応じて対物レンズの作動距離が異なるため、駆動ユニットの可動範囲を特に広く確保する必要があるが、上記の構成によれば、前記駆動ユニットと前記光学素子との間隔を十分に確保するとともに、光ピックアップ装置における前記駆動ユニットおよび前記光学素子を含む断面の厚さを厚くすることなく、駆動ユニットに補強構造を設けることができる。
【００３３】
また、前記光学素子を透過する光の光束の外形は、この光学素子における前記透過光の出射面内に収まる構成であってもよい。
【００３４】
上記の構成によれば、前記光学素子を透過する光の光束の外形が、前記光学素子における前記透過光の出射面内に収まるので、この出射光の利用効率を向上させることができる。
【００３５】
また、前記光学素子を透過して前記第２光学素子に入射する入射光の光束の外形が、前記第２光学素子の入射面内に収まる構成であってもよい。
【００３６】
上記の構成によれば、前記光学素子を透過して前記第２光学素子に入射する入射光の光束の外形が、前記第２光学素子の入射面内に収まるので、この第２光学素子に入射する光の利用効率を向上させることができる。
【００３７】
また、前記第２光学素子における前記駆動ユニットに対する対向部のうちの少なくとも一部に、前記駆動ユニットに近づくほど前記反射光に垂直な断面の面積が小さくなっている断面縮小部を備えている構成としてもよい。
【００３８】
上記の構成によれば、前記光学素子および前記第２光学素子の両方が前記断面縮小部を備えている。したがって、駆動ユニットに備える補強構造を大型化あるいは増加させることができるので、前記駆動ユニットと前記光学素子との間隔を広げることなく、かつ、光ピックアップ装置における前記駆動ユニットおよび前記光学素子を含む断面の厚さを厚くすることなく、駆動ユニットの剛性をさらに高めることができる。
【００３９】
本発明の光学素子は、上記の課題を解決するために、光ピックアップ装置に備えられ、光源からの入射光を反射し、反射光を対物レンズに入射させる光学素子であって、前記反射光の出射方向側の端部に、この反射光の出射方向に向かうほど、この反射光に垂直な断面の面積が小さくなっている断面縮小部を備えていることを特徴としている。
【００４０】
上記の構成によれば、前記反射光の出射方向側の端部に、この反射光の出射方向に向かうほど、この反射光に垂直な断面の面積が小さくなっている断面縮小部を備えているので、この断面縮小部を備えない構成に比べて、光学素子の設置スペースを低減できる。これにより、この低減した設置スペースの分だけ、対物レンズを移動可能に保持する駆動ユニットの設計自由度を増加させることができる。また、駆動ユニットにおける前記断面縮小部に対向する位置にこの駆動ユニットの剛性を増加させるための補強構造を設けること可能になる。すなわち、駆動ユニットと前記光学素子との間隔を広げることなく、かつ、光ピックアップ装置における前記駆動ユニットおよび前記光学素子を含む断面の厚さを厚くすることなく、駆動ユニットに補強構造を設けることができる。これにより、光ピックアップ装置の薄肉化と、駆動ユニットの高剛性化とを同時に実現することができる。
【００４１】
なお、前記入射光が入射してくる方向からみた外形が矩形形状の少なくとも一部を面取りした形状であってもよい。上記の構成によれば、光学素子を容易に形成できる。
【００４２】
また、前記入射光が入射してくる方向から見た外形が、前記反射光の光軸に平行な軸に対して軸対称となっていてもよい。
【００４３】
上記の構成によれば、駆動ユニットの形状を軸対称にできるので、駆動ユニットの重心の制御が容易になり、重心と力点のずれに起因する不要共振の影響を低減できる。
【００４４】
また、第１の波長域の光を反射するとともに、第２の波長域の光を透過する構成であってもよい。
【００４５】
上記の構成によれば、例えば、複数の光源と、各光源に対応して設けられる複数の対物レンズとを備えた光ピックアップ装置に備える場合に、この光ピックアップ装置に備えられる各部材の配置を効率的に行い、光ピックアップ装置を小型化することができる。
【００４６】
本発明の対物レンズ保持装置は、上記の課題を解決するために、光源と、対物レンズと、前記光源からの入射光を反射して反射光を前記対物レンズに入射させる光学素子とを備えた光ピックアップ装置に備えられ、前記対物レンズを前記光学素子に対して所定の間隔を隔てた状態でこの光学素子に対して相対的に移動可能に保持する対物レンズ保持装置であって、前記対物レンズを保持するレンズ保持部と、前記レンズ保持部よりも上記入射光の光軸から遠い位置に備えられ、前記レンズ保持部を保持する周縁部とを備え、前記レンズ保持部における前記対物レンズへの入射光の光軸に平行な第１方向の厚さが、前記周縁部における前記第１方向への厚さよりも薄く、前記レンズ保持部と前記周縁部との当接部に補強構造が設けられていることを特徴としている。
【００４７】
上記の構成によれば、前記レンズ保持部における前記対物レンズへの入射光の光軸に平行な第１方向の厚さが、前記周縁部における前記第１方向への厚さよりも薄くなっている。このため、レンズ保持部が周縁部よりも薄くなっていることによって生じるスペースに、前記光学素子の一部が入り込むように、前記光学素子および対物レンズ保持装置を配置することができる。したがって、前記レンズ保持部と前記光学素子との間隔を広げることなく、光ピックアップ装置における、前記光学素子および対物レンズ保持装置を含む断面の厚さを薄くすることができる。
【００４８】
また、前記レンズ保持部と前記周縁部との当接部に補強構造が設けられている。これにより、光ピックアップ装置の薄肉化と、駆動ユニットの高剛性化とを同時に実現することができる。また、駆動ユニットを高剛性化することで、この駆動ユニットの固有振動数を高くできるため、サーボの発振を抑制し、安定なサーボを行うことができる。
【００４９】
また、前記補強構造は、前記レンズ保持部における前記光学素子に対する対向面と、前記周縁部における前記光学素子に対する対向面とに当接する断面形状を有していてもよい。
【００５０】
上記の構成によれば、前記補強構造を、前記レンズ保持部における前記光学素子に対する対向面と、前記周縁部における前記光学素子に対する対向面とに当接する断面形状を有するように形成することで、駆動ユニットの剛性を効果的に高めることができる。
【００５１】
また、前記補強構造は、前記レンズ保持部または前記周縁部のうちの少なくとも一方と一体的に形成されていてもよい。例えば、前記レンズ保持部または前記周縁部のうちの少なくとも一方の肉厚を厚くしたものであってもよい。
【００５２】
上記の構成によれば、補強構造を、前記レンズ保持部または前記周縁部のうちの少なくとも一方と一体的に形成することで、部品点数を削減するとともに、製造工程を簡略化することができる。
【発明の効果】
【００５３】
以上のように、本発明の光ピックアップ装置は、前記光学素子における前記駆動ユニットに対する対向部のうちの少なくとも一部に、前記駆動ユニットに近づくほど前記反射光に垂直な断面の面積が小さくなっている断面縮小部を備えており、前記駆動ユニットにおける前記断面縮小部に対向する位置に、この駆動ユニットの剛性を増加させるための補強構造が設けられている。
【００５４】
それゆえ、光ピックアップ装置の薄肉化と、駆動ユニットの高剛性化とを同時に実現することができる。
【００５５】
また、本発明の光学素子は、反射光の出射方向に向かうほど、この反射光に垂直な断面の面積が小さくなっている断面縮小部を備えている。
【００５６】
それゆえ、対物レンズを移動可能に保持する駆動ユニットの設計自由度を増加させることができる。また、駆動ユニットにおける前記断面縮小部に対向する位置にこの駆動ユニットの剛性を増加させるための補強構造を設けることができる。これにより、光ピックアップ装置の薄肉化と、駆動ユニットの高剛性化とを同時に実現することができる。
【００５７】
本発明の対物レンズ保持装置は、前記レンズ保持部における前記対物レンズへの入射光の光軸に平行な第１方向の厚さが、前記周縁部における前記第１方向への厚さよりも薄く、前記レンズ保持部と前記周縁部との当接部に補強構造が設けられている。
【００５８】
それゆえ、光ピックアップ装置の薄肉化と、駆動ユニットの高剛性化とを同時に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
本発明の一実施形態について説明する。図２（ａ）は本実施形態にかかる光ピックアップ装置１００の上面図であり、図２（ｂ）はこの光ピックアップ装置１００を側方から見た断面図である。この光ピックアップ装置１００は、光ディスクの記録再生装置に備えられ、光ディスクに対する記録および再生を行うものである。また、この記録再生装置は、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ）、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ）、ＢＤなどの複数種類の光ディスクに対する記録再生を行えるようになっている。ただし、記録再生装置の構成はこれに限らず、例えば記録または再生の一方を行うものであってもよい。
【００６０】
図２（ｂ）に示すように、光ピックアップ装置１００は、記録再生装置に備えられるシャフト１２１および１２２に支持されており、このシャフト１２１，１２２に沿って光ディスク１４０の半径方向に移動可能となっている。
【００６１】
光ピックアップ装置１００は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、光源１０１ａ，１０１ｂ、ホログラム１０２ａ，１０２ｂ、光検出装置１０３ａ，１０３ｂ、プリズム１０８、コリメートレンズ１０４、可動側補正レンズ（補正レンズ）１０５、固定側補正レンズ１０６、立上げミラー１，２、対物レンズ３，４、対物レンズ駆動装置３０、モータ（駆動源）１１０、ギヤユニット１１１、これら光学部品を支持するためのハウジング１２０を備えている。
【００６２】
光源１０１ａは、波長４０５ｎｍのレーザー光を出射するレーザーダイオード（半導体レーザー）である。また、光源１０１ｂは、波長６６０ｎｍのレーザー光を出射するレーザーダイオードと、波長７８０ｎｍのレーザー光を出射するレーザーダイオードとを備えている。なお、光源１０１ａ，１０１ｂの構成および各光源の出射光の波長はこれに限るものではない。
【００６３】
ホログラム１０２ａ，１０２ｂは、光ディスク１４０で反射されて戻ってきた光を回折させ、光検出装置１０３ａ，１０３ｂに導くものであり、光検出装置１０３ａ，１０３ｂは、ホログラム１０２ａ，１０２ｂによって回折された信号を受光するものである。
【００６４】
光ピックアップ装置１００において、光源１０１ａまたは１０１ｂによって発生された光は、ホログラム１０２ａまたは１０２ｂを０次回折光として透過し、さらにプリズム１０８を介してコリメートレンズ１０４を通過することによって平行光束とされる。コリメートレンズ１０４を通過した光は、その後、可動側補正レンズ１０５、固定側補正レンズ１０６を通過する。その際、可動側補正レンズ１０５を移動させ、可動側補正レンズ１０５と固定側補正レンズ１０６との間隔を変化させることにより、可動側補正レンズ１０５および固定側補正レンズ１０６を通過する光を、平行光、収斂光、もしくは発散光に変換することができる。これにより、光ディスク１４０の記録面１４１上での球面収差を補正することができる。
【００６５】
固定側補正レンズ１０６を通過した光は、立上げミラー１，２によって光路を９０°曲げられた後に、対物レンズ３，４によって集光され、光ディスク１４０に照射される。光ディスク１４０に照射された光は、光ディスク１４０の光学的透明層を通過し、光ディスク１４０の記録面１４１上に集光する。対物レンズ３，４は、対物レンズ駆動装置３０によってフォーカスサーボ、ラジアルサーボをかけられ、光ディスク１４０の面ぶれや外乱などがある場合でも、光ディスク１４０と対物レンズ３，４との位置関係を一定に保って記録面１４１上のビームスポットを略一定の形状に保つようになっている。
【００６６】
その後、光ディスク１４０の記録面１４１からの反射光は、逆の光路をたどって、対物レンズ３，４、立上げミラー１，２、固定側補正レンズ１０６、可動側補正レンズ１０５、コリメートレンズ１０４を通過する。そして、この反射光はプリズム１０８を介してホログラム１０２ａ，１０２ｂに到達したときに回折される。光検出装置１０３ａ，１０３ｂは、この回折光を検出する。この検出光に基づいて、光ディスク１４０に記録された情報が再生される。また、光検出装置１０３ａ，１０３ｂの検出した検出光に基づいて、記録再生装置に備えられるサーボ制御部（図示せず）がフォーカスサーボ信号、ラジアルサーボ信号、及び球面収差信号を生成し、上記各サーボ信号に応じたサーボ用電流が電源手段（図示せず）から対物レンズ駆動装置３０に供給されるとともに、上記球面収差信号に応じて可動側補正レンズ１０５を移動動作が制御される。
【００６７】
図３は、対物レンズ駆動装置３０の斜視図である。この図に示すように、対物レンズ駆動装置３０は、駆動ユニット３１、固定ユニット３２、支持部材１６を備えている。
【００６８】
支持部材１６は、棒状の弾性部材からなり、一端側が固定ユニット３２に固定され、他端側が駆動ユニット３１に固定されている。これにより、後述するフォーカスサーボおよびラジアルサーボによって駆動ユニット３１の位置を固定ユニット３２に対して相対的に移動させられるようになっている。
【００６９】
また、支持部材１６は導電性材料からなり、上記電源手段から供給されるサーボ用信号を駆動ユニット３１に伝達するようになっている。なお、本実施形態では、支持部材１６を計６本備えており、それぞれの支持部材１６がそれぞれ異なる駆動コイル（後述するフォーカス方向駆動コイル１３およびラジアル方向駆動コイル１４）にサーボ信号を供給するようになっている。
【００７０】
駆動ユニット３１は、対物レンズ３，４、レンズホルダー１２、フォーカス方向駆動コイル１３、ラジアル方向駆動コイル１４、中継基板１５を備えている。
【００７１】
対物レンズ３，４は、略直方体形状からなるレンズホルダー１２によって、駆動ユニット３１の略中央に保持されている。レンズホルダー１２の材質は、特に限定されるものではないが、本実施形態ではポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂を用いる。
【００７２】
フォーカス方向駆動コイル１３は、レンズホルダー１２における対向する一対の側面側にそれぞれ備えられている。
【００７３】
ラジアル方向駆動コイル１４は、各フォーカス方向駆動コイル１３を両側から挟み込むように備えられている。したがって、この駆動ユニット３１には、計２つのフォーカス方向駆動コイル１３と、計４つのラジアル方向駆動コイル１４とが備えられている。
【００７４】
中継基板１５は、各フォーカス方向駆動コイル１３の側面にそれぞれ備えられている。なお、各中継基板１５には、支持部材１６が３本づつ取り付けられている。これにより、駆動ユニット３１は、固定ユニット３２に対して相対的に変位可能に支持されている。
【００７５】
固定ユニット３２は、マグネット１７、ダンプブロック２０、ＦＰＣ１９、ベースプレート１８を備えている。
【００７６】
マグネット１７は、フォーカス方向駆動コイル１３およびラジアル方向駆動コイル１４・１４を、両側から所定の間隔を隔てて挟み込むように配置されている。
【００７７】
ダンプブロック２０は、支持部材１６が貫通する貫通部を有しており、この貫通部にはダンピング剤（図示せず）が充填されている。これにより、支持部材１６に起因する共振のピーク量を低減するようになっている。
【００７８】
ＦＰＣ１９は、上記電源手段から供給されるサーボ用電流を伝達するものである。このＦＰＣ１９を介して供給されるサーボ用電流は、支持部材１６および中継基板１５を介してフォーカス方向駆動コイル１３およびラジアル方向駆動コイル１４に給電される。これにより、それぞれのコイルに給電されたサーボ電流とマグネット１７からの磁束とによって電磁力が発生し、駆動ユニット３１がフォーカス方向およびラジアル方向に駆動（サーボ駆動）される。
【００７９】
図４（ａ）は、立上げミラー１，２および対物レンズ３，４を、立上げミラー１，２に対する入射光および出射光に垂直な方向から見た側面図である。また、図４（ｂ）は、立上げミラー１，２および対物レンズ３，４を、立上げミラー１，２に対する光源１０１ａ，１０１ｂからの光が入射してくる方向から見た側面図である。
【００８０】
立上げミラー１は、光源１０１ａからの入射光（所定の波長域の光）を反射する一方、光源１０１ｂからの入射光（上記所定の波長域以外の光）を透過する機能を有している。
【００８１】
また、図４（ａ）に示すように、立上げミラー１は、その入射面１ｂが、図示しない光源１０１ａからの入射光の光軸５および光源１０１ｂからの入射光の光軸７に対して約４５度傾いた状態で配置されている。これにより、立上げミラー１は、光源１０１ａからの入射光を反射してその光軸５を９０度変更させて光軸６に変換し、この反射光を対物レンズ３に導く。また、立上げミラー１は、光源１０１ｂからの入射光（光軸７）を透過して光軸８の出射光として立上げミラー２の方向へ出射する。また、立上げミラー２は、光源１０１ｂからの入射光を反射してその光軸８を９０度変更させて光軸９に変換し、この反射光を対物レンズ４に導く。
【００８２】
図４（ｂ）に示すように、光源１０１ａからの入射光の光束径１０および光源１０１ｂからの入射光の光束径１１は、いずれも立上げミラー１における入射面（外形入射面）１ｂに収まっており、これら各光束が入射面１ｂからはみ出すことはない。また、光源１０１ｂから出射して立上げミラー１を透過する光の光束径は、立上げミラー１の出射面１ｃ内に収まっており、立上げミラー１を透過して立上げミラー２に入射する光の光束径は立上げミラー２の入射面２ｂに収まっている。なお、入射面１ｂの外形と光束径１０および光束径１１との間には、立上げミラー１の取り付け誤差を吸収するために適切なクリアランスが設けられていることが好ましい。同様に、立上げミラー１における出射面１ｃの外形と立上げミラー１を透過する出射光の光束径との間、および立上げミラー２における入射面２ｂの外形と立上げミラー２に入射する入射光の光束径との間には、適切なクリアランスが設けられていることが好ましい。
【００８３】
なお、図４（ａ）および図４（ｂ）に示したように、立上げミラー１，２における対物レンズ３，４側（レンズホルダー１２側）の部分は、対物レンズ３，４（レンズホルダー１２）に近づくほど幅が狭くなっている。つまり、立上げミラー１，２における対物レンズ３，４側の端部は面取りされ、切欠面１ａ，２ａが形成されている。これにより、本実施形態では、レンズホルダー１２における切欠面１ａとの対向部に補強構造を設けることが可能となっている。
【００８４】
この点について、より詳細に説明する。図１（ａ）は、対物レンズ駆動装置３０が光ピックアップ装置１００に備えられた状態を示す斜視図である。なお、この図は、駆動ユニット３１、支持部材１６、立上げミラー１，２を抽出したものであり、その他の部材については省略している。また、図１（ｂ）は、駆動ユニット３１および立上げミラー１を、光源１０１ａ，１０１ｂからの光の入射方向から見た状態を示す図である。また、図５は、図１（ｂ）に示した斜視図から、対物レンズ３，４および立上げミラー１，２を抽出した斜視図である。
【００８５】
図１（ｂ）に示すように、駆動ユニット３１は、対物レンズ３，４の周囲の厚さがその周縁部よりも薄くなった凹部１２ｂを備えており、立上げミラー１，２は、これら立上げミラー１，２の一部が駆動ユニット３１との間に所定の間隔を隔てた状態で上記凹部１２ｂに入り込むように配置される。これにより、光ピックアップ装置１００におけるレンズホルダー１２と立上げミラー１，２とが備えられた部分の厚さが、凹部１２ｂを備えない場合に比べて薄くなっている。なお、本実施形態では、駆動ユニット３１に凹部１２ｂを設けているが、駆動ユニット３１の形状はこれに限るものではなく、フォーカスサーボおよびラジアルサーボによって駆動ユニット３１の位置が立上げミラー１，２に対して相対的に変化しても駆動ユニット３１と立上げミラー１，２とが互いに接触しないように両者の間に所定の間隔を隔てるとともに、駆動ユニット３１および立上げミラー１，２を含んでなる光ピックアップ装置１００の厚さを薄くできる形状であればよい。例えば、駆動ユニット３１における立上げミラー１，２との対向部を、この対向部の周縁部よりも薄くすることで、立上げミラーを含む光ピックアップ装置１００における立上げミラー１，２を含む部分の厚さを薄くすることができる。
【００８６】
また、図１（ｂ）に示すように、立上げミラー１，２における対物レンズ３，４側（レンズホルダー１２側）の部分は、対物レンズ３，４（レンズホルダー１２）に近づくほど幅が狭くなっている。そして、レンズホルダー１２における、立上げミラー１，２の幅が狭くなった部分（切欠面１ａ，２ａ）に対向する部分には厚肉部（補強構造）１２ａが備えられている。
【００８７】
より具体的には、図１（ｂ）に示すように、立上げミラー１，２を光源１０１ａ，１０１ｂからの光が入射してくる方向から見たときに、立上げミラー１，２における対物レンズ３，４側の端部が面取りされて切欠面１ａ，２ａが形成されている。そして、駆動ユニット３１の上記凹部１２ｂにおける偶角部（レンズホルダー１２における立上げミラー１，２との対向面とフォーカス方向駆動コイル１３における立上げミラー１，２との対向面との当接部。立上げミラー１，２の切欠面１ａに対向する箇所）には、立上げミラー１，２における切欠面１ａ，２ａに応じた形状になるように厚肉化された厚肉部（補強構造）１２ａが形成されている。より具体的には、立上げミラー１，２に対する入射光が入射してくる方向から見たときに、レンズホルダー１２における立上げミラー１，２との対向面の一部と、フォーカス方向駆動コイル１３における立上げミラー１，２との対向面の一部と、立上げミラー１，２の切欠面１ａ，２ａに略平行な面とがなす形状の断面形状（図１（ｂ）の構成では直角三角形）を有する厚肉部（補強構造）１２ａが形成されている。
【００８８】
（実験例）
次に、本実施形態にかかる駆動ユニット３１について行った固有振動シミュレーションの結果について説明する。
【００８９】
図６（ａ）〜図６（ｃ）に、このシミュレーションに用いた駆動ユニット３１、およびこの駆動ユニット３１に対応して用いられる立上げミラー１，２の各部の寸法を示す。
【００９０】
図６（ｃ）に示すように、立上げミラー１、２は、反射光の出射方向の長さが４ｍｍ、入射光および出射光に垂直な方向の幅が３．８ｍｍである。また、対物レンズ３，４側の両端部が立上げミラー１，２の側面に対して４５°の角度で切り欠かれており、それによって対物レンズ３，４側の入射光および出射光に垂直な方向の幅は１．８ｍｍとなっている。
【００９１】
また、図６（ａ）に示すように、駆動ユニット３１に備えられるレンズホルダー１２は、４．５ｍｍ×８．０ｍｍの矩形状の形状を有する。そして、フォーカス方向駆動コイル１３およびこのフォーカス方向駆動コイル１３を両側から挟み込むように備えられたラジアル方向駆動コイル１４を含む部分の幅は３．０ｍｍとなっている。
【００９２】
また、図６（ｂ）に示すように、中継基板１５・１５間の幅は１０ｍｍとなっている。また、駆動ユニット３１の最下面（フォーカス方向駆動コイル１３の最下面）から最上面（レンズホルダー１２の最上面）までの長さは３．３ｍｍとなっており、駆動ユニット３１における凹部１２ｂの深さは１．８ｍｍであり、凹部１２ｂの隅角部には、厚肉部１２ａが設けられている。
【００９３】
この厚肉部１２ａは、断面形状が底辺（レンズホルダー１２における立上げミラー１，２との対向面の一部がなす辺、およびフォーカス方向駆動用コイル１３における立上げミラー１，２との対向面の一部がなす辺）の長さが１ｍｍの直角二等辺三角形状の形状となるように、レンズホルダー１２と一体的に形成されている。なお、このシミュレーションでは、レンズホルダー１２の材質をポリフェニレンサルファイド（PPS）樹脂とした。このレンズホルダー１２のヤング率は３０ＧＰａである。
【００９４】
図６（ａ）〜図６（ｃ）に示した駆動ユニット３１について、有限要素法を用いて固有振動数を算出するシミュレーションを行った結果（最低次の固有振動モード）を図７（ａ）に示す。また、比較例として、厚肉部１２ａを備えない以外は図６（ａ）〜図６（ｃ）に示した構成と同様の構成からなる従来の駆動ユニットについても同様のシミュレーションを行った結果（最低次の固有振動モード）を図７（ｂ）に示す。
【００９５】
図７（ａ）に示すように、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示した本実施形態にかかる駆動ユニットの固有振動数は２６．５ｋＨｚであった。一方、図７（ｂ）に示すように、従来の駆動ユニットの固有振動数は１９．５ｋＨｚであった。つまり、本実施形態の駆動ユニットにより、従来の駆動ユニットよりも固有振動数を約３５％上昇させることができた。
【００９６】
以上のように、本実施形態にかかる光ピックアップ装置１００は、立上げミラー１，２と、対物レンズ３，４と、対物レンズ３，４を移動可能に保持するレンズホルダー１２を備えた駆動ユニット３１とを備え、駆動ユニット３１に設けられた凹部１２ｂに、立上げミラー１，２の一部が駆動ユニット３１との間に所定の間隔を隔てた状態で入り込むように備えられている。そして、立上げミラー１，２は、対物レンズ３，４に近づくほど幅が狭くなっている。換言すれば、立上げミラー１，２は、対物レンズ３，４に近づくほど幅が狭くなる薄肉部を有している。
【００９７】
これにより、光ピックアップ装置１００におけるレンズホルダー１２および立上げミラー１，２が備えられた部分の厚さを増加させることなく、かつ、レンズホルダー１２と立上げミラー１，２との間隔を所定の間隔を狭めることなく、凹部１２ｂにおける立上げミラー１，２の幅が狭くなった部分との対向部に厚肉部（補強構造）１２ａを設けることができる。これにより、固有振動数（高次共振周波数）の高い駆動ユニットが形成することが可能となり、その結果、高い高次共振周波数を有する駆動ユニットを実現できる。
【００９８】
したがって、光ピックアップ装置１００の薄肉化と、駆動ユニット３１の高剛性化とを同時に実現することができる。これにより、例えば光ピックアップ装置１００の厚さを従来と同じにする場合でも、高速記録再生時におけるサーボマージンを大きくでき、安定したサーボ制御が可能となる。また、従来と同じサーボマージンを得られるように構成する場合、立上げミラー１，２および対物レンズ３，４周辺部の光ピックアップ装置１００の厚さをより薄くできる。
【００９９】
なお、本実施形態では、立上げミラー１，２は、対物レンズ３，４側の端部が直線的に切り欠かれた形状になっているが、これに限らず、対物レンズ３，４（レンズホルダー１２）に近づくほど（反射光の出射方向に向かうほど）、反射光の光軸に垂直な断面の断面積が小さくなる形状であればよい。例えば、切欠面１ａ，２ａが曲面であってもよい。なお、立上げミラー１，２は、光源からの光の入射面における入射光の光軸および反射光の光軸に垂直な方向の幅（外形寸法）が対物レンズ３，４に近づくほど（反射光の出射方向に向かうほど）狭くなっていてもよい。
【０１００】
また、本実施形態では、立上げミラー１，２における対物レンズ３，４側の両端部に切欠面１ａ，２ａを設けている。このため、駆動ユニット３１の形状を対称にできるので、重心の制御を容易に行うことができ、重心と力点のずれに起因する不要共振の影響を低減できる。ただし、立上げミラー１，２の形状は、例えば、一方の端部に切欠面１ａ，２ａが設けていてもよい。
【０１０１】
また、本実施形態では、光源、対物レンズ、立上げミラーを２組備える構成について説明したが、これに限るものではない。例えば、光源、対物レンズ、立上げミラーを１組だけ備えた構成であってもよく、３組以上備えた構成であってもよい。また、１種類の光ディクスのみを記録あるいは再生するものであってもよい。なお、例えば複数種類の光ディスクの記録・再生を可能とするために、光源、対物レンズ、立上げミラーを複数組備える場合、光ディスクの種類に応じて対物レンズの作動距離が異なるため、駆動ユニットの可動範囲（立上げミラーとのクリアランス）を広く（例えば±１ｍｍ程度）確保する必要がある。これに対して、本実施形態によれば、駆動ユニットの可動範囲を広く確保しつつ、光ピックアップ装置の薄型化が可能となる。したがって、本発明は、複数種類の光ディスクの記録・再生を行うための光ピックアップ装置に特に適している。
【０１０２】
また、本実施形態では、立上げミラー１が、反射と透過の両機能を備えている構成について説明したが、これに限らず、例えば反射のみ、あるいは透過のみの機能を有すものであってもよい。
【０１０３】
また、本実施形態では、駆動ユニット３１における凹部１２ｂの隅角部に補強構造として厚肉部１２ａを設けているが、補強構造の構成はこれに限るものではない。上記補強構造は、レンズホルダー１２を高剛性化できるものであればよく、例えば、レンズホルダー１２と一体的に形成されるものであってもよく、レンズホルダー１２に対して接着，融着，圧着，嵌合等によって取り付けられるものであってもよい。また、上記補強構造の形状についても特に限定されるものではなく、駆動ユニットの高剛性化を図ることができ、かつ、サーボ駆動によって立上げミラー１，２と接触しない形状であればよい。
【０１０４】
また、本実施形態では、レンズホルダー１２における対物レンズ３，４を挟んで対向する２辺を支持する構成の駆動ユニット３１について説明したが、駆動ユニットの構成はこれに限定されるものではない。例えば、図８に示すように、対物レンズ３を片持ち構造で支持する駆動ユニット３１’を用いてもよい。
【０１０５】
ここで、図８（ａ）は、駆動ユニット３１’を入射光側から見たの断面図であり、図８（ｂ）は、駆動ユニット３１’に対向配置される立上げミラー１’の側面図である。
【０１０６】
この駆動ユニット３１’は、図８（ａ）に示すように、レンズホルダー１２’の一端側（周縁部）に支持部材１６が取り付けられており、対物レンズ３が備えられるレンズホルダー１２’の他端側（レンズ保持部）は一端側よりも厚さが薄い構造（庇構造）になっている。
【０１０７】
そして、この駆動ユニット３１’に対応して備えられる立上げミラー１’は、対物レンズ３側の端部のうちの一方のみが切り欠かれている（切欠面１ａ’）。そして、レンズホルダー１２’における立上げミラー１’の切欠面１ａ’に対向する部分、すなわち庇構造の付け根部分（上記レンズ保持部と上記周縁部との当接部）は、庇部分よりも厚い厚肉部（補強構造）１２ａ’となっている。
【０１０８】
図８（ａ）および図８（ｂ）に示した構成においても、駆動ユニット３１と同様、光ピックアップ装置１００の薄肉化と、駆動ユニット３１’の高剛性化とを同時に実現することができる。
【０１０９】
また、図８（ａ）および図８（ｂ）に示した駆動ユニット３１’を用いる場合、立上げミラー１’における１つの頂点の面取りを行うだけで、駆動ユニット３１’に補強構造１２ａ’を形成できる。このため、立上げミラー１’のカット数を削減して製造工程（面取り工程）を簡略化し、立上げミラーの製造コストを低減できる。
【０１１０】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る対物レンズ駆動装置および立上げミラーの斜視図である。（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る対物レンズ駆動装置および立上げミラーを、この立上げミラーに対して光源からの光が入射してくる方向から見た側面図である。
【図２】（ａ）本発明の一実施形態にかかる光ピックアップ装置の構成を示す断面図であり、（ｂ）はその光ピックアップ装置を立上げミラーで反射した光が出射する方向側から見た平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る対物レンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る立上げミラーを、この立上げミラーに対する入射光および出射光に垂直な方向から見た側面図である。（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る立上げミラーを、この立上げミラーに対して光源からの光が入射してくる方向から見た側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る立上げミラーの構成を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、固有振動シミュレーションに用いた本発明の一実施形態にかかる対物レンズ駆動装置の平面図である。（ｂ）は、（ａ）に示した対物レンズ駆動装置の断面図である。（ｃ）は、（ａ）、（ｂ）の対物レンズ駆動装置に対向配置される立上げミラーの平面図である。
【図７】（ａ）は、本実施形態にかかる駆動ユニットに対する固有振動シミュレーションの結果を示す説明図であり、（ｂ）は、従来の駆動ユニットに対する固有振動シミュレーションの結果を示す説明図である。
【図８】（ａ）は、本発明の一実施形態にかかる駆動ユニットの変形例の断面図である。（ｂ）は（ａ）に示し駆動ユニットをＡ方向から見た矢視図である。
【図９】従来の立上げミラーの構成を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）は、従来の対物レンズ駆動装置および立上げミラーの断面図である。（ｂ）は、従来の対物レンズ駆動装置および立上げミラーを、この立上げミラーに対して光源からの光が入射してくる方向から見た側面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１，２，１’  立上げミラー（光学素子）
１ａ，２ａ，１ａ’  切欠部（断面縮小部）
１ｂ  入射面
１ｃ  出射面
２ｂ  入射面
３，４  対物レンズ
１２，１２’  レンズホルダー（レンズ保持部）
１２ａ，１２ａ’  厚肉部（補強構造）
１２ｂ  凹部
１３  フォーカス方向駆動コイル（周縁部）
１４  ラジアル方向駆動コイル（周縁部）
１５  中継基板（周縁部）
１６  支持部材
１７  マグネット
１８  ベースプレート
１９  ＦＰＣ
２０  ダンプブロック
３０  対物レンズ駆動装置
３１，３１’  駆動ユニット（対物レンズ保持装置）
３２  固定ユニット
１００  光ピックアップ装置
１０１ａ  光源（第１光源）
１０１ｂ  光源（第２光源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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