(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
演奏操作子と、
上記演奏操作子の操作に基づく楽音信号を生成する楽音信号生成手段と、
ペダル装置からワイヤレスで周期的に送信されてくる所定パターンの信号をペダル操作信号として受信する受信手段と、
上記受信手段で受信される所定パターンの信号を検出する検出手段と、
上記検出手段により所定パターンの信号が検出されるとペダルオンと判定し、所定パターンの信号が検出されなくなった時点から所定の確認時間が経過した時点でペダルオフと判定する判定手段と、
上記判定手段によりペダルオンと判定されたことに基づいて上記楽音信号に対し所定パターンに対応する制御を行い、上記検出手段によりペダルオフと判定されたことに基づいて当該制御を解除するペダル制御手段と
を具備することを特徴とする電子楽器。
【請求項２】
前記受信手段により受信される所定パターンの信号は、前記ペダル装置のペダルオン操作を示すオンパターン信号を含み、
前記ペダル制御手段は、当該所定パターンの信号が持続して受信されている間は前記楽音信号に対するペダルオン制御を継続する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器。
【請求項３】
前記受信手段は、リモートコントロール装置からワイヤレスで送信されてくるリモートコントロール信号を受信し、
さらに、上記受信手段で受信されたリモートコントロール信号に基づいて上記楽音信号生成手段を制御するリモート制御手段を具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器。
【請求項４】
ペダル装置と電子楽器とから成る電子楽器システムであって、
ペダル装置は、
ペダル操作子と、
上記ペダル操作子の操作に基づく所定パターンの信号をワイヤレスで周期的に電子楽器に送信する送信手段と
を具備し、
電子楽器は、
演奏操作子と、
上記演奏操作子の操作に基づく楽音信号を生成する楽音信号生成手段と、
上記送信手段からワイヤレスで周期的に送信されてくる所定パターンの信号をペダル操作信号として受信する受信手段と、
上記受信手段で受信される所定パターンの信号を検出する検出手段と、
上記検出手段により所定パターンの信号が検出されるとペダルオンと判定し、所定パターンの信号が検出されなくなった時点から所定の確認時間が経過した時点でペダルオフと判定する判定手段と、
上記判定手段によりペダルオンと判定されたことに基づいて上記楽音信号に対し所定パターンに対応する制御を行い、上記検出手段によりペダルオフと判定されたことに基づいて当該制御を解除するペダル制御手段と
を具備する
ことを特徴とする電子楽器システム。
【請求項５】
前記送信手段は、前記ペダル操作子がオン操作されている間は、オン操作を示すオンパターンを含む所定パターンの信号を持続して送信し、前記ペダル操作子のオフ操作に応じて当該所定パターンの信号の送信を停止し、
前記ペダル制御手段は、当該所定パターンの信号が持続して受信されている間は前記楽音信号に対するペダルオン制御を継続する
ことを特徴とする請求項４に記載の電子楽器システム。
【請求項６】
前記受信手段は、電子楽器の下面に設けられることを特徴とする請求項１又は３に記載の電子楽器或いは請求項４に記載の電子楽器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子楽器とペダル装置との接続ケーブルをなくした電子楽器システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示されるように、電子ピアノ等の電子楽器に外付けのペダル装置を接続して、ダンパー効果、サスティン効果などの効果付与制御や、エクスプレッション制御等が可能なものが知られている。しかしながら、従来のシステムでは、電子楽器とペダル装置の間にはケーブルによる有線接続がなされているので、見栄えが悪いという欠点がある。
【特許文献１】特開５−３３３８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明は、このような従来システムの欠点に鑑み、楽器本体とペダル装置を接続するケーブルをなくした電子楽器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明の主たる特徴に従うと、演奏操作子（１４）と、演奏操作子（１４）の操作に基づく楽音信号を生成する楽音信号生成手段（８，９；Ｓ１８，Ｓ１９）と、ペダル装置（ＰＤ）からワイヤレスで周期的に送信されてくる所定パターンの信号（Ｐｎ）をペダル操作信号（Ｓｐ）として受信する（１５ｅ）受信手段（１５）と、受信手段（１５：１５ｅ）で受信される所定パターンの信号（Ｐｎ）を検出する検出手段（６；Ｓ１）と、検出手段（Ｓ１）により所定パターンの信号（Ｐｎ）が検出されるとペダルオンと判定し（Ｓ１３＝ＹＥＳ）、所定パターンの信号（Ｐｎ）が検出されなくなった時点（ｔｂ）から所定の確認時間（Ｔｑ）が経過した時点（ｔ２）でペダルオフと判定する（Ｓ１５＝ＹＥＳ）判定手段（Ｓ１３，Ｓ１５）と、判定手段（Ｓ１３）によりペダルオンと判定されたことに基づいて（Ｓ１３＝ＹＥＳ）楽音信号に対し所定パターン（Ｐｎ）に対応する制御を行い、検出手段（Ｓ１５）によりペダルオフと判定されたことに基づいて（Ｓ１５＝ＹＥＳ）当該制御を解除するペダル制御手段（Ｓ１４，Ｓ１６）とを具備する電子楽器（ＥＭａ）〔請求項１〕が提供される。なお、括弧書きは、理解の便のために付記した実施例の対応する参照記号や用語等を表わす。
【０００５】
この発明の主たる特徴に従い、さらに、ペダル装置（ＰＤ）と電子楽器（ＥＭａ）とから成る電子楽器システムであって、ペダル装置（ＰＤ）は、ペダル操作子（ＰＤａ）と、ペダル操作子（ＰＤａ）の操作に基づく所定パターンの信号（Ｐｎ）をワイヤレスで周期的に電子楽器（ＥＭａ）に送信する送信手段（ＰＤｂ）とを具備し、電子楽器（ＥＭａ）は、演奏操作子（１４）と、演奏操作子（１４）の操作に基づく楽音信号を生成する楽音信号生成手段（８，９；Ｓ１８，Ｓ１９）と、送信手段（ＰＤｂ）からワイヤレスで周期的に送信されてくる所定パターンの信号（Ｐｎ）をペダル操作信号（Ｓｐ）として受信する（１５ｅ）受信手段（１５）と、受信手段（１５：１５ｅ）で受信される所定パターンの信号（Ｐｎ）を検出する検出手段（６；Ｓ１）と、検出手段（Ｓ１）により所定パターンの信号（Ｐｎ）が検出されるとペダルオンと判定し（Ｓ１３＝ＹＥＳ）、所定パターンの信号（Ｐｎ）が検出されなくなった時点（ｔｂ）から所定の確認時間（Ｔｑ）が経過した時点（ｔ２）でペダルオフと判定する（Ｓ１５＝ＹＥＳ）判定手段（Ｓ１３，Ｓ１５）と、判定手段（Ｓ１３）によりペダルオンと判定されたことに基づいて（Ｓ１３＝ＹＥＳ）楽音信号に対し所定パターンの信号（Ｐｎ）に対応する制御を行い、検出手段（Ｓ１５）によりペダルオフと判定されたことに基づいて（Ｓ１５＝ＹＥＳ）当該制御を解除するペダル制御手段（Ｓ１４，Ｓ１６）とを具備する電子楽器システム〔請求項４〕が提供される。
【０００６】
また、この発明による電子楽器（ＥＭａ）において、受信手段（１５：１５ｅ）により受信される所定パターンの信号（Ｐｎ）は、前記ペダル装置（ＰＤ）のペダルオン操作を示すオンパターン信号（Ｐｎ）を含み、ペダル制御手段（Ｓ１４，Ｓ１６）は、当該所定パターンの信号（Ｐｎ）が持続して受信されている間は（ｔ１〜ｔ２）楽音信号に対するペダルオン制御を継続する〔請求項２〕ように構成することができ、この発明による電子楽器システムにおいて、送信手段（ＰＤｂ）は、ペダル操作子（ＰＤａ）がオン操作されている間は（ｔａ〜ｔｂ）、オン操作を示すオンパターン（Ｐｎ）を含む所定パターンの信号（Ｐｎ）を持続して送信し、ペダル操作子（ＰＤａ）のオフ操作に応じて（ｔｂ）当該所定パターンの信号（Ｐｎ）の送信を停止し、ペダル制御手段（Ｓ１４，Ｓ１６）は、当該所定パターンの信号（Ｐｎ）が持続して受信されている間は（ｔ１〜ｔ２）楽音信号に対するペダルオン制御を継続する〔請求項５〕ように構成することができる。
【０００７】
さらに、この発明による電子楽器（ＥＭａ）において、受信手段（１５）は、リモートコントロール装置（ＰＭ）からワイヤレスで送信されてくるリモートコントロール信号を受信し（１５ａ〜１５ｅ）、さらに、受信手段で受信されたリモートコントロール信号に基づいて楽音信号生成手段（８，９；Ｓ１８，Ｓ１９）を制御するリモート制御手段（Ｓ９〜Ｓ１２）を具備する〔請求項３〕ように構成することができる。
【０００８】
また、この発明による電子楽器（ＥＭａ）或いは電子楽器システムにおいて、受信手段（１５：１５ｅ）は、電子楽器の下面に設けられる〔請求項６〕ように構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の主たる特徴による電子楽器（請求項１）及び電子楽器システム（請求項４）においては、電子楽器（ＥＭａ）は、ペダル装置（ＰＤ）からワイヤレスで周期的に送信されてくる所定パターンの信号（Ｐｎ）をペダル操作信号（Ｓｐ）として受信する受信手段（１５：１５ｅ）を備え、所定パターンの信号（Ｐｎ）が検出されると（Ｓ１３＝ＹＥＳ）、ペダルオンと判定し、楽音信号に対して所定パターン（Ｐｎ）が表わすコマンド情報に対応した制御（楽音信号ペダル制御）を行い（Ｓ１４）、所定パターンの信号（Ｐｎ）が検出されなくなった時点（ｔｂ）から所定の確認時間（Ｔｑ）が経過した時点（ｔ２）でペダルオフと判定し（Ｓ１５＝ＹＥＳ）、当該コマンド情報に対応した楽音信号ペダル制御を解除する（Ｓ１６）。
【００１０】
この発明によれば、このように、周期的に送信されてくる所定パターンの信号を検出すると、楽音信号ペダル制御を行い、所定パターンが検出されなくなった時点から所定の確認時間が経過した時点において、楽音信号ペダル制御を解除するようにしているので、電子楽器及びペダル装置からなるシステムの設置空間において、蛍光灯やリモコン装置などの他の装置からのノイズの影響を減らしつつ、受信した所定パターンが表わすコマンド情報に対応した楽音信号ペダル制御を行うことができる。従って、電子楽器とペダル装置との間にケーブルが存在せず、見栄えのよい電子楽器システムを構築することができる。
【００１１】
また、この発明の電子楽器乃至電子楽器システム（請求項２，５）では、ダンパーペダルのようなオン／オフタイプのペダル装置（ＰＤ）から、ペダル操作子（ＰＤａ）のオン操作を示すオンパターンを含む所定パターンの信号（Ｐｎ）が持続して送信され、電子楽器は、このような所定パターンの信号（Ｐｎ）を持続して受信している間は（ｔ１〜ｔ２）、楽音信号のペダルオン制御を継続するようにしている。従って、この発明によれば、電子楽器及びペダル装置からなるシステムの設置空間において、蛍光灯や他のリモコン装置などからのノイズに影響され難くして楽音信号のペダルオン制御を行うことができる。
【００１２】
さらに、この発明の電子楽器（請求項３）では、リモートコントロール装置（ＰＭ）及びペダル装置（ＰＤ）と共に電子楽器システムを構成することができ、電子楽器（ＥＭａ）の受信手段（１５：１５ａ〜１５ｅ）は、両装置（ＰＭ，ＰＤ）から夫々ワイヤレスで送信されてくるリモートコントロール信号及びペダル信号（Ｓｐ）を受信することができ、受信されたリモートコントロール信号及びペダル信号（Ｓｐ）に基づいて楽音信号生成手段（８，９；Ｓ１８，Ｓ１９）を制御する（Ｓ９〜Ｓ１２）。つまり、ペダル装置（ＰＤ）からみると、ワイヤレスでペダル信号（Ｓｐ）のコマンドを受信するペダル信号受信部が、電子楽器（ＥＭａ）をリモートコントロールするためのリモートコントロール装置（ＰＭ）からのリモートコントロール信号のコマンド受信部と共用されている。従って、この発明によれば、さらに、電子楽器にリモートコントロール装置及びペダル装置がワイヤレスで接続される電子楽器システムにおいて、電子楽器受信部の構成を簡略化することができる。
【００１３】
また、この発明の電子楽器乃至電子楽器システム（請求項６）では、受信手段（１５：１５ｅ）は、電子楽器（ＥＭａ）の下面にが設けられるようにしているので、演奏中、直下に位置するペダル装置（ＰＤ）からのペダル信号を確実に受信することができるだけでなく、リモートコントロール装置（ＰＭ）からのリモートコントロール信号をも受信することができ、また、受信手段設置箇所が電子楽器の下面で目障りにならないことから、電子楽器としての見栄えを良くする等の構造的な効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
〔電子楽器システムの概要〕
この発明による電子楽器は、例えば、電子ピアノや電子オルガン、電子キーボード、電子制御機能付きピアノ等で構成される。図１は、この発明の一実施例による電子楽器のハードウエア構成ブロック図を示す。この電子楽器ＥＭは、電子楽器本体（楽器本体ともいう）ＥＭａ、ペダル装置ＰＤ及びリモートコントロール（以下「リモコン」と略称する）装置ＲＭで構成される。楽器本体ＥＭａは、中央処理装置（ＣＰＵ）１、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２、読出専用メモリ（ＲＯＭ）３、外部記憶装置４、演奏操作検出回路５、設定操作検出回路６、表示回路７、音源回路８、効果回路９、ＭＩＤＩインターフェース（Ｉ／Ｆ）１０、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１などを備え、これらの要素１〜１１はバス１２を介して互いに接続される。
【００１５】
ＣＰＵ１は、所定の制御プログラムに従い、タイマ１３によるクロックを利用してリモート操作処理を含む種々の音楽情報処理を実行し、ＲＡＭ２は、これらの処理に際して必要な各種データを一時記憶するためのワーク領域として用いられる。また、ＲＯＭ３には、これらの処理を実行するために、各種制御プログラム、ペダル装置ＰＤやリモコン装置ＲＭからのリモート操作信号により指示されるコマンドを解読するためのパターン情報やコマンドセット、プリセットされた演奏データ等が予め記憶される。
【００１６】
外部記憶装置４は、ハードディスク（ＨＤ）等の内蔵記憶媒体の外に、コンパクトディスク・リード・オンリィ・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、光磁気（ＭＯ）ディスク、ディジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）、スマートメディア（登録商標）等の小型メモリカード、等々、種々の可搬性の外部記録媒体を含み、任意の外部記憶装置４に、上述したコマンドセットを含む任意のデータを記憶することができる。
【００１７】
演奏操作検出回路５は、鍵盤やホイールなどを含む演奏操作子１４の操作内容を検出し、検出した演奏操作に対応する情報をシステムに導入する。リモート操作検出回路６に接続される本体受信装置１５は、ペダル装置ＰＤ及びリモコン装置ＲＭから夫々ワイヤレスで送信されてくるペダル信号及びリモコン信号（リモート操作信号と総称）を受信する。なお、これらの信号の伝送媒体には、この例では赤外線が用いられるが、超音波や無線波（ラジオ周波）などを用いてもよい。本体受信装置１５で受信され電気信号に変換されたペダル信号及びリモコン信号はリモート操作検出回路６に送られ、リモート操作検出回路６は、各信号から各装置ＰＤ，ＲＭのペダル操作乃至リモコン操作（リモート操作と総称）の内容に対応するコマンド情報を検出してシステムに導入する。
【００１８】
表示回路７は、演奏や設定に必要な各種画面を表示するＬＣＤ等のディスプレイ１６や、その他の各種インジケータ／ランプ（図示せず）を備え、これらの表示・点灯内容をＣＰＵ１からの指令に従って制御し、演奏操作子１４やペダル装置ＰＤ、リモコン装置ＲＭの操作に対する表示援助を行う。
【００１９】
音源回路８は、演奏操作子１４の鍵盤演奏操作に基づいて操作鍵に対応する楽音信号を生成し、効果回路９は、効果付与ＤＳＰを有し、演奏操作子１４のその他の操作子やペダル装置ＰＤの演奏操作に基づく効果を音源回路８からの楽音信号に付与する。また、両回路８，９は、楽音信号生成部を構成し、何れの回路もソフトウエアを含ませることができ、リモコン装置ＲＭやペダル装置ＰＤからワイヤレスで送られてくるリモート操作信号により指示されるコマンドに応答した楽音信号を生成することができる。
【００２０】
例えば、リモコン装置ＲＭから「ＡＶ情報源制御（指定）コマンド」又は「音量制御コマンド」を指示するリモコン信号が受信されたときには、各コマンドに対応する音色又は音量をもつ楽音信号が生成される。また、ペダル装置ＰＤから「ペダルオン」のコマンドを指示するペダル信号が受信されたときには、効果回路９により、ダンパー音を発生させたりリリースを伸ばす等の効果を付与する「ペダルオン制御」が行われる。なお、楽音信号生成部８，９は、記憶手段３，４に記憶された演奏データに基づいて自動伴奏の楽音信号を生成することもできる。効果回路９に後置されたサウンドシステム１７は、Ｄ／Ａ変換部やアンプ、スピーカを備え、効果回路９からの楽音信号に基づく楽音を発生する。
【００２１】
ＭＩＤＩＩ／Ｆ１０には他のＭＩＤＩ音楽機器ＭＤが接続され、他の音楽機器ＭＤとの間でＭＩＤＩ演奏データを授受し、この電子楽器で利用することができる。また、通信Ｉ／Ｆ１１には、インターネットやローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などの通信ネットワークＣＮが接続され、外部のサーバコンピュータＳＶ等から制御プログラムや各種データ等を受信し外部記憶装置４に保存することができる。
【００２２】
〔リモート操作システムの概要〕
この発明の一実施例による電子楽器は、既存のリモコン装置や補助演奏操作子のペダル装置とワイヤレスで接続され、これらの装置からのリモコン信号やペダル信号によって電子楽器の動作をリモート操作で制御することができる。また、この場合、両信号の受信については楽器本体の受信装置で共用することができる。図２は、この発明の一実施例による電子楽器を装置本体の後方からみた斜視図であり、図３及び図４は、リモコン信号の受信を説明するための図であり、図５は、ペダル信号の受信を説明するための図である。
【００２３】
ここで、この発明の一実施例による電子楽器の主としてリモコンに関する特徴を図２を用いて簡単に説明しておくと、この電子楽器では、テレビジョン受信機（テレビ）などの既存のＡＶ機器用リモコン装置ＲＭが、電子楽器（本体）ＥＭａの少なくとも電源、音色及び音量を制御するための動作設定用操作子として用いられる。電子楽器ＥＭａでは、リモコン信号の受信設定（コマンド抽出設定）が既存のＡＶ機器と同様になされ、リモコン装置ＲＭから、電源制御コマンド、ＡＶ情報源制御（指定）コマンド或いは音量制御コマンドを表わすリモコン信号が受信されると、各制御コマンドに応答して、電子楽器ＥＭａの動作電源、音色或いは音量が夫々制御される。電子楽器ＥＭａの受信装置１５は、リモコン装置ＲＭからワイヤレスで送られてくるリモコン信号を受けるための信号受信部を複数１５ａ〜１５ｅ備え、これらの信号受信部は、電子楽器ＥＭａの背面（１５ａ，１５ｂ）や下面（１５ｅ）を含む複数の適宜箇所（他に、正面や側面等）に夫々設けられ、ペダル装置ＰＤからワイヤレスで送られてくるペダル信号の受信と共用することができる。
【００２４】
以下、より詳しく説明する。この電子楽器ＥＭにおいては、リモコン装置ＲＭ及びペダル装置ＰＤから本体受信装置１５への信号送受に赤外線が好適に用いられ、本体受信装置１５は、それぞれ赤外線受光素子で構成される複数の信号受信部１５ａ〜１５ｅを備える。これらの信号受信部１５ａ〜１５ｅは、リモコン装置ＲＭからのリモコン信号やペダル装置ＰＤからのペダル信号を受信するのに適した楽器本体ＥＭａ外面の所要箇所に設けられる。また、楽器本体ＥＭａの主電源を投入・遮断するためのパワースイッチＰＳは、通常の設置状態では見えない箇所つまり見にくく操作が面倒な箇所に設けられ、図２の例では、楽器本体ＥＭａの脚部裏面に設けられている。つまり、楽器本体ＥＭａの主電源は、通常の使用状態では継続的に投入されており、パワースイッチＰＳが不用意にオフ操作されて遮断されることがないように構成されている。
【００２５】
図２〜図５の例では、楽器本体ＥＭａの背面左右に第１及び第２信号受信部１５ａ，１５ｂが設けられ、正面左右に第３及び第４信号受信部１５ｃ，１５ｄが設けられ、下面のほぼ中央に第５信号受信部１５ｅが設けられている。各信号受信部１５ａ〜１５ｅは、リモコン装置ＲＭの送信部やペダル装置ＰＤの送信部から赤外線で送られてくるリモコン信号やペダル信号を受信して対応する電気信号に変換し、本体受信装置１５の受信処理回路を通じてリモート操作検出回路６に送出することができる。
【００２６】
楽器本体ＥＭａは、通常、部屋の壁を背にして配置されることが多いので、本体背面の２箇所に設けられた第１及び第２信号受信部１５ａ，１５ｂは、リモコン装置ＲＭの送信部から発信されたリモコン信号が壁面で反射したものを受信するのに適している。また、本体前面の２箇所に設けられた第３及び第４信号受信部１５ｃ，１５ｄは、電子楽器前方の離れた地点から発信されたリモコン信号を受信するのに適している。さらに、下面の１箇所に設けられた第５信号受信部１５ｅは、電子楽器の斜め下方からのリモコン信号或いは床面で反射されたリモコン信号を受信するのに適すると共に、ペダル装置ＰＤの送信部から発信されたペダル信号を受信するのに適しており、リモコン信号とペダル信号の受信に共用される。
【００２７】
まず、図３及び図４によりリモコン操作に基づくリモコン信号の伝送について説明する。電子楽器のユーザ（利用者）が電子楽器を利用している最中にリモコン装置からコマンドを発する場合、図３に示すように、ユーザは自身の正面つまり壁面にリモコン装置ＲＤの送信部を向けた状態でリモコン操作を行うのが、最も自然な姿勢での操作形態であると考えられる。このような通常使用状態の場合は、リモコン装置ＲＤから発信されたリモコン信号は、壁面で反射し、電子楽器本体ＥＭａの背面に設けられた第１乃至第２信号受信部１５ａ，１５ｂで受信され、受信されたリモコン信号からコマンドが抽出される。
【００２８】
一方、図４に示すように、電子楽器ユーザが電子楽器本体ＥＭａから離れた位置でリモコン装置ＲＤからコマンドを発する場合には、リモコン装置ＲＤから発信されたリモコン信号は、直接、楽器本体ＥＭａの前面に設けられた第３乃至第４信号受信部１５ｃ，１５ｄで受信され、或いは、床面で反射した後、電子楽器ＥＭａの下面に設けられた第５信号受信部１５ｅで受信される。
【００２９】
次に、図５によりペダル操作に基づくペダル信号の発生及び伝送について説明する。ペダル装置ＰＤは、図５上部に示すように、ペダル操作子ＰＤａ、ペダル情報生成部（図示せず）及びペダル送信部ＰＤｂを備え、電子楽器本体ＥＭａの下部床面に設置される。電子楽器ユーザが電子楽器を利用している最中にペダル操作子ＰＤａを操作すると、ペダル情報生成部は、ユーザによるペダル操作子ＰＤａの操作内容に対応したペダル操作情報を発生し、ペダル送信部ＰＤｂは、このペダル操作情報をコマンドとする赤外線のペダル信号Ｓｐを楽器本体ＥＭａに向けて発信する。
【００３０】
ペダル送信部ＰＤｂから発信されたペダル信号Ｓｐは、電子楽器本体ＥＭａの下面に設けられた第５信号受信部１５ｅで受信され、楽器本体ＥＭａで生成される楽音信号の制御に用いられる。この場合、第５信号受信部１５ｅはリモコン信号及びペダル信号で共用しており、リモコン信号とペダル信号を同時に受信すると両信号を正しく識別することができないが、ペダル装置ＰＤを操作している間つまり電子楽器の演奏中には、リモコン装置ＲＤを操作することは殆どないと考えられるので、あまり問題にはならない。
【００３１】
ペダル信号Ｓｐの形態及び電子楽器本体ＥＭａでの解釈については、例えば、ペダル装置ＰＤがダンパーペダルのようなオン／オフタイプである場合、図５下部に示すように、時間ｔａでユーザがペダル操作子ＰＤａをオン操作すると、ペダルオンを示すコマンドに対応する所定の信号パターンＰｎを持つペダル信号Ｓｐがペダル送信部ＰＤｂから楽器本体ＥＭａの第５信号受信部１５ｅに送信される。このパターンＰｎは、図示のように、ペダルオンの操作がなされている間、所定のパターン時間Ｔｐ毎に周期的に発生される。
【００３２】
これに対して、電子楽器本体ＥＭａは、図５最下部に示すように、時間ｔ１で所定の信号パターンＰｎを検出し、この信号パターンＰｎを検出している間（ｔ１〜ｔ２）は「ペダルオン」の操作がなされていると解釈し、例えば、ダンパー音を発生させたり、リリースを伸ばす等、対応するペダルオン制御の動作を行う。
【００３３】
また、時間ｔｂでペダル操作子ＰＤａをオフ操作すると、ペダル送信部ＰＤｂは、所定の信号パターンＰｎの発生を停止しペダル信号Ｓｐの送出を停止する。これに対して、電子楽器本体ＥＭａは、信号パターンＰｎが検出されなくなった時点から所定の確認時間Ｔｑが経過した時点ｔ２で、「ペダルオフ」がなされたと解釈し、上述したペダルオン制御の動作を終了させる。
【００３４】
このように所定の信号パターンＰｎをコマンド判別に用いることで、例えば、蛍光灯からの赤外線や、リモコン装置ＲＭを含むリモコン手段からの他のリモート操作赤外線信号などによるノイズの影響を減らすことができる。
【００３５】
つまり、この発明の一実施例による電子楽器のワイヤレスペダルに関する１つの特徴を図５を用いて要約すると、次のとおりである：この電子楽器では、演奏操作子の１つとして機能するペダル装置ＰＤが赤外線などのワイヤレスで電子楽器本体ＥＭａと接続される。ペダル装置ＰＤがオン／オフタイプの場合、ペダル送信部ＰＤｂは、ペダル操作子ＰＤａがペダルオンの操作状態では（ｔａ〜ｔｂ）、オン操作を示す信号パターンＰｎが所定周期Ｔｐで定期的に繰り返されるペダル信号Ｓｐを出し続け、ペダルオフの状態になると（ｔｂ）信号パターンＰｎの発生即ちペダル信号Ｓｐの送信を停止する。楽器本体ＥＭａでは、ペダル信号Ｓｐを信号受信部１５ｅで受信している間は（ｔ１〜ｔ２）、ペダルオン操作に基づく楽音制御を継続し、ペダル信号Ｓｐを受信しなくなると（ｔ２）ペダルオン制御を解除する。この電子楽器は、さらに、動作設定用操作子としてリモコン装置ＲＭを備え、信号受信部１５ｅはリモコン装置ＲＭからのリモコン信号の受信に共用される。
【００３６】
〔リモコン装置の構成例〕
図６は、この発明の一実施例による電子楽器で利用可能なＡＶ機器用リモコン装置の操作子構成例を示す。この発明の一実施例による電子楽器ＥＭでは、リモコン装置ＲＭとして、複数のＡＶ機器に対応した「汎用リモコン」と呼ばれる図６（１）のようなリモコン装置ＲＭａを用いることができ、また、特定のＡＶ機器に専用の「特定リモコン」と呼ばれる図６（２）のようなリモコン装置ＲＭｂを用いることもできる。
【００３７】
まず、図６（１）に操作子構成が例示される汎用リモコンＲＭａは、テレビ、ＶＴＲ及びＤＶＤを操作対象のＡＶ機器とすることができ、操作対象とするＡＶ機器の動作電源のオン・オフを操作の度に交互に繰り返し指令する電源制御コマンドを発生するための動作電源スイッチＳＷ１＝「Ｐｏｗｅｒ」、当該ＡＶ機器の機種を設定するための設定スイッチ「ＳＥＴ」、当該ＡＶ機器の種別を指示するための複数の種別スイッチ「ＴＶ」，「ＶＴＲ」，「ＤＶＤ」、当該ＡＶ機器で利用されるＡＶ情報源（チャンネル、チャプター、トラック等）を絶対値及び相対（増減）値で指令するＡＶ情報源指定コマンド（ＡＶ情報源制御コマンドともいう）を発生するための数値スイッチＳＷ２＝「１」〜「１２」及び第１増減スイッチＳＷ３＝“ＣＨ：「＋」，「−」”、操作対象機器の音量を相対（増減）値で指令する音量制御コマンドを発生するための第２増減スイッチＳＷ４＝“ＶＯＬ：「＋」，「−」”、等々を備えている。
【００３８】
汎用リモコン装置ＲＭａは、予め、種々のメーカー、種々の機種に対応したコマンドセットを記憶しており、設定スイッチ「ＳＥＴ」とその他のスイッチとの同時操作により、各機器操作対象ＡＶ機器（テレビ、ＶＴＲ、ＤＶＤ）のメーカー及び機種を設定し所要のコマンドを対応するＡＶ機器に伝達することができる。
【００３９】
つまり、リモコン装置ＲＭａのコマンド生成部（図示せず）は、例えば、操作対象のＡＶ機器がテレビの場合、種別スイッチ「ＴＶ」を押した後の他のスイッチ操作でテレビ用のコマンド情報を発生し、ＶＴＲの場合は、種別スイッチ「ＶＴＲ」を押した後の他のスイッチ操作でＶＴＲ用のコマンド情報を発生し、ＤＶＤの場合には、種別スイッチ「ＤＶＤ」を押した後の他のスイッチ操作でＤＶＤ用のコマンド情報を発生する。そして、発生されたコマンド情報は、リモコン送信部（図示せず）を通じてリモコン信号として対応するＡＶ機器に向けて送信される。これにより、種々のメーカー及び機種のＡＶ機器を１つのリモコン装置で制御することができる。
【００４０】
これに対して、電子楽器本体ＥＭａは、予め、特定メーカー、特定機種のコマンドセット、例えば、メーカーＸのＤＶＤプレイヤーＹのコマンドセットをＲＯＭ３又は外部記憶装置４に記憶している。従って、前もって、汎用リモコン装置ＲＭａの特定の種別スイッチ（例えば、「ＤＶＤ」）に当該メーカーＸのＤＶＤプレイヤーＹを設定しておいたとすると、電子楽器本体ＥＭａは、自分あてのコマンドと解釈することができる。そして、リモコン装置ＲＭａの各スイッチに対応して楽器本体ＥＭａで実行される機能を予め定めておくことによって、楽器本体ＥＭａに対し、各スイッチの操作に応答して対応する機能を実行させることができる。
【００４１】
例えば、特定の種別スイッチ「ＤＶＤ」を押した後の動作電源スイッチＳＷ１（「Ｐｏｗｅｒ」）の操作（この操作は「Ｐｏｗｅｒオン」と呼ばれる）によって、電子楽器本体ＥＭａの動作電源を投入することができる。また、ＡＶ情報源指定用の数値スイッチＳＷ２（「１」〜「１２」）又は第１増減スイッチＳＷ３（ＣＨ：「＋」，「−」）を操作すると（この操作は「チャンネル変更」と呼ばれる）、楽音信号生成部８，９で生成される楽音信号の音色を変化することができ、音量制御用の第２増減スイッチＳＷ４（ＶＯＬ：「＋」，「−」）を操作すると（この操作は「音量変更」と呼ばれる）、当該楽音信号の音量を変化することができる。
【００４２】
このように、この電子楽器では、汎用リモコン装置ＲＭａの持つ本来のＡＶ機器の制御機能と同じであるか（動作電源スイッチＳＷ１や音量制御用第２増減スイッチＳＷ４）或いは概念が近い（ＡＶ情報源指定用スイッチＳＷ２，ＳＷ３：「テレビであれば番組を変え、電子楽器であれば音色を変える」というように、違う映像や音に変更する点で類似する）制御機能を対応付けることで、ユーザ（利用者）は戸惑いなくリモコン操作を行うことができる。
【００４３】
次に、図６（２）に操作子構成が例示される特定リモコン装置ＲＭｂは、テレビを操作対象機器としており、図６（１）の汎用特定リモコン装置ＲＭａと同様に、動作電源をオン／オフする動作電源スイッチＳＷ１＝「Ｐｏｗｅｒ」、ＡＶ情報源（チャンネル）を指定で指示する数値スイッチＳＷ２＝「１」〜「１２」及び第１増減スイッチＳＷ３＝“ＣＨ：「＋」，「−」”、音量を制御する第２増減スイッチＳＷ４＝“ＶＯＬ：「＋」，「−」”、等々（他のスイッチは図示省略）を備えている。
【００４４】
特定リモコン装置ＲＭｂを利用する場合は、図６（１）で説明した汎用リモコン装置ＲＭａのように、リモコン側で送信するコマンドセットを変えることができないので、予め、電子楽器本体ＥＭａ内の記憶手段３、４に複数のコマンドセットを記憶しておき、電子楽器本体ＥＭａ側でどのメーカーのどのＡＶ機器のコマンドセットを用いるかをユーザに選択させる。ここで、コマンドセットの選択方法は任意の方法を採ることができる。
【００４５】
例えば、電子楽器本体ＥＭａに設けられている演奏操作子１４の鍵盤の内、最低音高鍵及び最高音高鍵を同時に操作するというような演奏操作子１４の特殊操作があると、コマンドセットが変更可能な状態になり、この状態で、所定鍵の操作（複数操作鍵の組合せを含む）によるコマンドセット指定によって、記憶手段３、４に記憶されている複数のコマンドセットから所望のコマンドセットを選択的に指定して楽器本体ＥＭａに設定されるコマンドセットを変更することができ、このような演奏操作子１４の特殊操作及びコマンドセット指定操作は演奏操作子の「特定操作」と呼ばれる。また、このような特定操作が行われる場合、複数のコマンドセットの一覧表や指定されたコマンドセットをメーカー名及びＡＶ機器名などのコマンドセット情報をディスプレイ１６上に表示し、ユーザのコマンドセット変更操作を援助することができる。
【００４６】
このようにしてコマンドセットを選択した後は、上述した汎用リモコン装置ＲＭａ利用の場合と同様に、動作電源スイッチＳＷ１（「Ｐｏｗｅｒ」）の操作（Ｐｏｗｅｒオン）によって電子楽器本体ＥＭａの動作電源を投入し、ＡＶ情報源（チャンネル）指定用の数値スイッチＳＷ２（「１」〜「１２」）又は第１増減スイッチＳＷ３（ＣＨ）の操作（チャンネル変更）によって楽音信号の音色を変え、音量制御用の第２増減スイッチＳＷ４（ＶＯＬ）の操作（音量変更）によって楽音信号の音量を変えることができる。
【００４７】
〔電子楽器のリモート操作処理フロー例〕
この発明の一実施例による電子楽器ＥＭにおいて、電子楽器本体ＥＭａは、パワースイッチＰＳのオン操作によって主電源が投入されると、本体受信装置１５の受信及び演奏操作子１４の特定操作に対応した最小限の動作のみを行うことができる「待機状態」となり所謂“省エネモード”で動作する。また、待機状態では、デフォルトで、リモコン装置ＲＭの送信コマンドと電子楽器本体ＥＭａの情報処理コマンドとは所定の関係（例えば、メーカーＸのＤＶＤプレイヤーＹ）に対応付けられており、楽音信号生成部８，９で生成される楽音信号のパラメータについては所定の音色及び音量が設定されている。
【００４８】
図７は、この発明の一実施例によるリモート操作に基づく処理手順例を表わすフローチャートであり、電子楽器の待機状態からこの処理フローが開始するものとして説明する。電子楽器本体ＥＭａの待機状態では、ＣＰＵ１は、所定のタイミングで周期的に、ステップＳ１にて、リモート操作検出回路６を通じて本体受信装置１５の信号受信部１５ａ〜１５ｅの受信状態をスキャンし、次のステップＳ２にて、楽器本体ＥＭａに現在設定されているコマンドセットの電源制御コマンドのパターンを参照してリモート操作検出回路６でリモコン装置ＲＭからのＰｏｗｅｒオンの信号パターンを検出したか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ２で、Ｐｏｗｅｒオンの信号パターンを検出しないときは（Ｓ２→ＮＯ）、ステップＳ３に進み、演奏操作検出回路５を通じて演奏操作子１４の操作状態をスキャンし、続くステップＳ４では、コマンドセットを変更する演奏操作子１４の特定操作（例えば、鍵盤両端の２鍵を同時に押鍵する特殊操作と、これに続くコマンドセット指定操作）があったか否かを判定する。ここで、特定操作が検出されないときは（Ｓ４→ＮＯ）直ちにステップＳ１に戻る。すなわち、電子楽器本体ＥＭａの待機状態では、リモコン装置ＲＭ；ＲＭａ，ＲＭｂの動作電源スイッチＳＷ１の操作や演奏操作子１４の特定操作がない間は、上述したステップＳ１〜Ｓ４のスキャン動作を繰り返し、動作電源スイッチＳＷ１の操作があっても、使用されたリモコン装置ＲＭのコマンドが、楽器本体ＥＭａに設定されているコマンドセットに合わない場合は、演奏操作子１４の特定操作がない限り、ステップＳ１〜Ｓ４のスキャン動作を繰り返すだけである。
【００５０】
一方、Ｐｏｗｅｒオンの信号パターンを検出しないが（Ｓ２→ＮＯ）、演奏操作子の特定操作を検出したときには（Ｓ４→ＹＥＳ）、ステップＳ５で、電子楽器本体ＥＭａの待機状態でリモコン装置ＲＭからのリモコン信号の解読に用いられるコマンドセットを変更（選択）する処理を行った後、ステップＳ１に戻る。例えば、記憶手段３、４に複数のコマンドセットを用意しておき、ステップＳ５において、鍵盤１４の特殊操作（例えば、両端の２鍵同時操作）により、待機状態からコマンドセット変更可能状態に起動し、所定鍵のコマンドセット指定操作により、電子楽器本体ＥＭａ側のコマンドセットを変更する。
【００５１】
つまり、電子楽器本体ＥＭａに設定されているコマンドセットが、現在使用されているリモコン装置ＲＭに対応せず、ユーザが動作電源スイッチＳＷ１を操作しても、ステップＳ２でＰｏｗｅｒオンの信号パターンが検出されない場合は、ステップＳ３〜Ｓ５の処理によって、設定コマンドセットを変更することによって、使用されるリモコン装置ＲＭに合ったコマンドセットを楽器本体ＥＭａに設定することができる。
【００５２】
さて、楽器本体ＥＭａに設定されているコマンドセットが現在使用しているリモコン装置ＲＭのコマンドに対応している場合、ユーザにより当該リモコン装置ＲＭの動作電源スイッチＳＷ１が操作されると、ＣＰＵ１は、ステップＳ２で、Ｐｏｗｅｒオンの信号パターンを検出し（Ｓ２→ＹＥＳ）、ステップＳ６に進んで電子楽器本体ＥＭａの動作電源をオンし、楽器本体ＥＭａに搭載された電子楽器としての全機能（少なくとも演奏操作に基づく楽音信号生成機能を含む）の実行が可能な動作状態とする。そして、更に次のステップＳ７では、本体受信装置１５の信号受信部１５ａ〜１５ｅの受信状態をスキャンする。
【００５３】
まず、ステップＳ８でＰｏｗｅｒオンの信号パターンを検出したか否かを判定し、Ｐｏｗｅｒオンの信号パターンを検出しないときは（Ｓ８→ＮＯ）、ステップＳ９で、チャンネル変更の信号パターンを検出したか否かを判定する。ここで、ユーザによりリモコン装置ＲＭ；ＲＭａ，ＲＭｂのＡＶ情報源指定用の数値スイッチＳＷ２又は第１増減スイッチＳＷ３が操作されてチャンネル変更の信号パターンを検出したときは（Ｓ９→ＹＥＳ）、ステップＳ１０に進んで、楽音信号生成部８，９に設定される音色を、当該信号パターンに対応する音色に変更する音色変更処理を行う。
【００５４】
チャンネル変更の信号パターンを検出しないとき（Ｓ９→ＮＯ）或いは音色変更処理（Ｓ１０）の後は、ステップＳ１１で、音量変更の信号パターンを検出したか否かを判定する。ここで、ユーザによりリモコン装置ＲＭ；ＲＭａ，ＲＭｂの音量制御用第２増減スイッチＳＷ４が操作されて音量変更の信号パターンを検出したときは（Ｓ１１→ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進んで、楽音信号生成部８，９に設定される音量を、当該信号パターンに対応する音量に変更する音量変更処理を行う。
【００５５】
音量変更の信号パターンを検出しないとき（Ｓ１１→ＮＯ）或いは音量変更処理（Ｓ１２）の後は、ステップＳ１３にて、ペダルオンの信号パターンを検出したか否かを判定する。ここで、ユーザによりペダル装置ＰＤがペダルオン操作されてペダルオンの信号パターンＰｎ，Ｐｎ，…を検出したときは（Ｓ１３→ＹＥＳ）、ステップＳ１４に進んで、ペダルオン制御すべきことを楽音信号生成部８，９に設定するペダルオン設定処理を行う。
【００５６】
ペダルオンの信号パターンを検出しないとき（Ｓ１３→ＮＯ）或いはペダルオン設定処理（Ｓ１４）の後は、ステップＳ１５で、ペダルオンの信号パターンが途絶えたか否かを判定する。ここで、ユーザによりペダル装置ＰＤのペダルオフの操作がなされてペダルオンの信号パターンＰｎが途絶えたときは（Ｓ１５→ＹＥＳ）、ステップＳ１６に進んで、楽音信号生成部８，９によるペダルオン制御を解除するペダルオフ処理を行う。
【００５７】
ペダルオンパターンＰｎの途絶えを検出しないとき（Ｓ１５→ＮＯ）或いはペダルオフ処理（Ｓ１６）の後は、ステップＳ１７に進んで演奏操作子１４の動作状態をスキャンし、続くステップＳ１８で、ユーザによる演奏操作子１４の操作を検出したか否かを判定する。ここで、演奏操作子１４の操作を検出したときは（Ｓ１８→ＹＥＳ）、ステップＳ１９で、楽音信号生成部８，９を通じて、当該操作及び現在設定されている楽音制御パラメータ（音色、音量、ペダルオン制御）に基づく楽音信号を生成する楽音信号生成を行い、サウンドシステム１７から当該楽音信号による楽音を放音させる。
【００５８】
かかる楽音信号生成（Ｓ１９）の後は、ステップＳ７に戻り、ステップＳ８でＰｏｗｅｒオンの信号パターンを検出しない間は（Ｓ８→ＮＯ）、上述したステップＳ７〜Ｓ１９の動作を繰り返す。そして、ユーザによりリモコン装置ＲＭの動作電源スイッチＳＷ１が操作され、ステップＳ８でＰｏｗｅｒオンの信号パターンを検出したときは（Ｓ８→ＹＥＳ）、ステップＳ２０に進んで電子楽器本体ＥＭａの動作電源をオフし、楽器本体ＥＭａを元の待機状態にしてステップＳ１に戻る。
【００５９】
〔種々の実施態様〕
以上、図面を参照しつつこの発明の好適な実施の一形態について説明したが、これは単なる一例であって、この発明は、発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、リモコン装置ＲＭに用いられる既存のＡＶ機器用リモコンとしては、汎用リモコン、テレビ用リモコン、チューナ用リモコン、ビデオ（テープ媒体、ディスク媒体等）用リモコン、ＣＤプレイヤー用リモコン、ＤＶＤプレイヤー用リモコン、オーディオ用リモコン、カラオケ用リモコン、等々、少なくとも、「電源（Ｐｏｗｅｒ）」スイッチ、「音量（ＶＯＬ）」スイッチ、「数値指示（「１」〜「１２」）又はアップダウン指示（「＋」、「−」）による音量以外の設定（チャンネル、チャプター、選曲等のＡＶ情報源の指定）」スイッチを有するリモコンであれば、どのような種類のリモコン装置でもよい。
【００６０】
ペダル装置ＰＤについては、１つに限らず、複数でもよく、複数のペダル装置を用いる場合には、ペダル装置ごとに異なるパターンのオン信号を出すようにすればよい。また、ペダルオンの操作中に出し続けるペダル信号のパターンとしては、実施例の繰返しパターンＰｎ，Ｐｎ，Ｐｎ，…のように、「オン」、「オン」、「オン」、…を表わすパターンが持続するようにしてもよいし、冒頭にのみ「オン」を表わす信号パターン（オンパターン）Ｐｎを用い、以後は「継続」を表わす別の信号パターンを繰り返し持続させて、「オン」、「継続」、「継続」、…を表わすパターンとしてもよい。
【００６１】
ペダル装置ＰＤは、また、実施例のように、オン／オフタイプのペダル装置に限らず、エクスプレッション等の連続値を出力するタイプのペダル装置でもよく、連続値出力タイプの場合、出力されるペダル信号は、値（量値）を表わす信号パターン（量値パターン）を用いて、実施例の繰返しパターンＰｎ，Ｐｎ，Ｐｎ，…と同様に、「値」、「値」、「値」、…を表わすパターンが持続するようにしてもよいし、冒頭にのみ「値」を表わす信号パターン（量値パターン）を用い、以後は「継続」を表わす別の信号パターンを繰り返し持続させて、「値」、「継続」、「継続」、…を表わすパターンとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】この発明の一実施例による電子楽器のハードウエア構成を表わすブロック図である。
【図２】この発明の一実施例による電子楽器の後方からの斜視図である。
【図３】この発明の一実施例による電子楽器における壁面反射信号の受信を説明するための図である。
【図４】この発明の一実施例による電子楽器における直接又は床面反射信号の受信を説明するための図である。
【図５】この発明の一実施例による電子楽器におけるペダル信号の受信を説明するための図である。
【図６】この発明の一実施例による電子楽器で利用可能なリモコン装置の操作子構成例を表わす図である。
【図７】この発明の一実施例によるリモート操作に基づく処理手順例を表わすフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
ＥＭ，ＥＭａ  電子楽器及び電子楽器本体、
ＰＤ  ペダル操作子ＰＤａ及びペダル送信部ＰＤｂを備えるペダル装置、
Ｓｐ  所定の信号パターンＰｎの繰返しから成るペダル信号、
ＲＭ；ＲＭａ，ＲＭｂ  リモコン装置（又はリモコン送信部）、
１５；１５ａ〜１５ｅ  本体受信装置及びその信号受信部（受光部）、
ＳＷ１  電源制御コマンドを発生する動作電源スイッチ、
ＳＷ２，ＳＷ３  ＡＶ情報源指定コマンドを発生する数値及び第１増減スイッチ、
ＳＷ４  音量制御コマンドを発生する第２増減スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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