(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送パレットに設けたノックピンの位置を正確に定めるための位置決め装置において、この位置決め装置は搬送パレットに対して相対的に昇降動を行う位置決め補助装置を備え、この位置決め補助装置には搬送パレットの一部に係合して位置決めを行う位置決めピン又は受け部が設けられ、また前記位置決め補助装置には前記ノックピンが係合する基準穴が設けられ、更に前記位置決め補助装置上方には前記基準穴を通して搬送パレットに向かってレーザ光を照射するレーザポインタが配置されていることを特徴とするノックピンの位置調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載のノックピンの位置調整装置において、前記レーザポインタは前記位置決め補助装置と一体的に昇降動するレーザポインタ受けに着脱自在とされていることを特徴とするノックピンの位置調整装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のノックピンの位置調整装置を用いた位置調整方法において、レーザポインタからのレーザ光を位置決め補助装置に設けた基準穴を通して搬送パレットに向けて照射し、このレーザ光の光路にノックピンが重なるようにノックピンの位置をラフに調整し、この状態のまま位置決め補助装置を搬送パレットの位置まで下降して位置決め補助装置と搬送パレットを係合せしめ、これと同時にノックピンを位置決め補助装置に設けた基準穴に係合せしめてノックピンの位置を正確に位置決めし、この後ノックピンをロックすることを特徴とする位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワークを所定位置に位置決めするノックピンの位置を簡単且つ正確に調整できる位置調整装置と、この調整装置を用いた位置調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンなどのワークは搬送パレット上に固定載置された状態でラインに沿って搬送され、この間に加工され或いは他の部材が組み付けられる。そして、加工・組み付けなどを自動的に行うには搬送パレットに対してワークを決まった位置に固定する必要があるので、従来から搬送パレットにはノックピンを設け、このノックピンをワークに設けた基準穴に係合し、ワークの位置決めを行っている。
【０００３】
ワークの種類が異なれば、ワークに設ける基準穴の位置も変更し、そのためノックピンの位置も変更しなければならない。尚、ワークの種類ごとに搬送パレットを用意すればノックピンの位置を変更する必要はないが無駄が多く現実的ではない。また、１つのパレットに多数のノックピンを設けることも考えられるが、ワークを載置する際に干渉しないようにノックピンを配置しなければならず、汎用性に乏しい。
【０００４】
そこで、実開昭５９−１３６２４１号公報のように、ノックピン自体を位置調整可能とすることも考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
実開昭５９−１３６２４１号公報に開示される内容は、ノックピン自体を回転可能な軸に偏心して形成し、軸を回転させることでノックピンの位置調整を行うようにしたものであるが、調整可能な範囲が狭く且つ微妙な調整もむずかしく、所定の平面内で任意の位置に調整することができない。
【０００６】
そこで、本出願人は先に特願平１１−３０７１２８号として、ノックピンの位置をパレットに平行な平面上で任意の位置に調整でき且つ任意の位置でロックできるワーク位置決め装置を提案した。
【０００７】
上記のワーク位置決め装置によれば、基準穴の位置やピッチが異なる多数のワークを位置決めすることができるのであるが、ノックピンの位置を調整するのに手間がかかるという課題が残されている。
【０００８】
因みに、特開平５−１４５２９７号公報には、搬送パレット上のノックピンではないが、基板を載置するレールの位置調整を行うためにレーザポインタからレーザ光を照射し、このレーザ光にマークを合わせることでレールの位置調整を行う技術が開示されている。
しかしながら、レーザ光にマークを正確に合わせようとすると、手間と時間がかかってしまう。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係るノックピンの位置調整装置は、例えば位置調整可能とされたノックピンを備えた搬送パレットの搬送路に隣接して設けられ、前記搬送パレットに対して相対的に昇降動を行う位置決め補助装置を備え、この位置決め補助装置には搬送パレットの一部に係合して位置決めを行う位置決めピン又は受け部が設けられ、また前記位置決め補助装置にはノックピンが係合する基準穴が設けられ、更に前記位置決め補助装置上方には前記基準穴を通して搬送パレットに向かってレーザ光を照射するレーザポインタが配置された構成とした。
【００１０】
このような構成とすることで、レーザ光を利用してノックピンのラフな位置調整を行った後に、搬送パレットと位置決め補助装置とを係合させてノックピンのラフな正確な位置調整を行うため、ノックピンの位置調整を迅速に行うことができる。
【００１１】
前記レーザポインタについては、位置決め補助装置と一体的に昇降動するレーザポインタ受けに着脱自在とすることが可能である。このような構成とすれば、レーザポインタの数を少なくすることができる。
【００１２】
また、本発明に係るノックピンの位置調整は、レーザポインタからのレーザ光を位置決め補助装置に設けた基準穴を通して搬送パレットに向けて照射し、このレーザ光の光路にノックピンが重なるようにノックピンの位置をラフに調整し、この状態のまま位置決め補助装置を搬送パレットの位置まで下降して位置決め補助装置と搬送パレットを係合せしめ、これと同時にノックピンを位置決め補助装置に設けた基準穴に係合せしめてノックピンの位置を正確に位置決めし、この後ノックピンをロックするようにした。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るノックピンの位置調整装置の正面図、図２は同ノックピンの位置調整装置の側面図、図３は図１のＡ−Ａ方向矢示図、図４は図１のＢ−Ｂ方向矢示図、図５は位置決め治具を備えた搬送パレットの斜視図、図６は位置決め補助装置を下降させた状態の正面図である。
【００１４】
図中１は搬送路であり、この搬送路１は往路及び復路の上下２段とされ、往路及び復路とも図示しないモータにて回転せしめられるローラ２上に搬送パレット３が載置されている。
【００１５】
搬送パレット３の上面には、図５に示すように、対角線上に位置する２ヶ所のコーナ部に位置決めピンの受け部４，４が設けられ、また中央部には２台の位置決め冶具５，５が設けられている。
【００１６】
位置決め冶具５はベース６に対し、リング部材７とアーム部材８がそれぞれ独立して回転可能に支持され、更にリング部材７には第１リンク部材９の基端部が、アーム部材８には第２リンク部材１０の基端部がそれぞれ軸支され、これら第１リンク部材９と第２リンク部材１０の先端部を重ね、この重ねた箇所でノックピン１１を共通して支持している。
【００１７】
而して、リング部材７とアーム部材８が自由に回動し得る状態で、ノックピン１１は搬送パレット３の上面と平行な面内において任意の位置に手動によって位置調整ができる。そして、任意の位置に調整した後は、図示しないロック機構により当該位置を固定する。
【００１８】
一方、本発明にかかるノックピンの位置調整装置２０は搬送パレット３の搬送路１に隣接して設けられる。
位置調整装置２０のフレーム２１には上下方向のレール２２，２２が平行に設けられ、これらレール２２，２２に昇降ブロック２３が係合している。
【００１９】
また、前記フレーム２１にはスプリングバランサー２４が吊り下げられ、このスプリングバランサー２４のフックに前記昇降ブロック２３を引っ掛けることで、昇降ブロック２３を上方に付勢し、常態では昇降ブロック２３がストッパ２５に当接する位置まで上昇するようにしている。
【００２０】
前記昇降ブロック２３には前方への張出し部２６が設けられ、この張出し部２６の下面にベアリング機構２７を介して板状をなす位置決め補助装置２８が支持されている。
【００２１】
位置決め補助装置２８の下面には前記搬送パレット３の受け部４，４に係合することで位置決め補助装置２８自身の位置決めを行う位置決めピン２９，２９が取り付けられ、位置決め補助装置２８の上面両サイドには、作業者が把持するハンドル３０，３０が設けられている。
【００２２】
作業者は前記ハンドル３０，３０を把持した状態で位置決め補助装置２８をスプリングバランサー２４に抗して押し下げ、更にベアリング機構２７を介して位置決め補助装置２８を廻すことで位置決めピン２９，２９を受け部４，４に一致せしめる。
【００２３】
また、前記位置決め補助装置２８には複数の基準穴３１…が形成されている。この基準穴３１は機種ごとに設けられ、前記ノックピン１１が係合することでノックピン１１の位置が正確に調整される。尚、基準穴３１の下部およびノックピン１１の先端部はテーパ状になっており、係合前に若干の位置ずれがあってもノックピン１１と基準穴３１とは完全に係合する。
【００２４】
一方、前記張出し部２６には複数のアーム３２…が取り付けられ、各アーム３２の先端にはレーザポインタ受け３３が設けられている。このレーザポインタ受け３３は前記基準穴３１の直上に位置し且つレーザポインタ３４が着脱自在とされる。
【００２５】
以上の構成からなる位置調整装置２０を用いてノックピン１１の位置調整を行う手順を説明する。先ず、搬送路１上を搬送パレット３が搬送されてきて、所定位置で停止する。このとき位置調整装置２０の位置決め補助装置２８はスプリングバランサー２４の引き上げ力にて上方に位置している。
【００２６】
次いで、搬送パレット３上に載置固定するワークの機種に応じたレーザポインタ受け３３にレーザポインタ３４を装着し、下方に向けてレーザ光を照射する。すると、当該レーザポインタ受け３３の直下にはワークの機種に応じた基準穴３１が形成されているので、レーザ光は当該基準穴３１を通過する。
【００２７】
基準穴３１を通過したレーザ光は搬送パレット３上に視認できる赤い点となって照射される。そこで、手動により位置決め冶具５のリング部材７及びアーム部材８を回動し、ノックピン１１の上面にレーザ光の赤い点が重なるようにノックピン１１の位置を調整する。この操作によってノックピンのラフな位置調整が完了する。
【００２８】
次いで、図６に示すように、ハンドル３０，３０を握って位置決め補助装置２８をスプリングバランサー２４に抗して押し下げ、位置決め補助装置２８の位置決めピン２９を搬送パレット３の受け部４に係合せしめて位置決め補助装置２８の位置決めを行う。このとき位置決めピン２９の先端部はテーパ状になっているので、若干位置決めピン２９と受け部４との軸がずれていても自動的に修正されるが、ずれが大きな場合には、位置決め補助装置２８自体をベアリング機構２７を介して多少廻すことで位置合わせができる。
【００２９】
また、前記したようにレーザ光を利用したノックピン１１と基準穴３１のラフな位置合わせが既に完了しているので、位置決めピン２９が受け部４に係合することで、ノックピン１１が基準穴３１に挿入され、ノックピン１１の正確な位置調整が完了する。
【００３０】
この後、位置決め冶具５のリング部材７及びアーム部材８をロックし、ノックピン１１の位置が動かないように固定し、搬送路１に沿って搬送パレット３を搬送し、所定の位置にてワークをパレットに搭載する。
【００３１】
また、異なるワークを載置する指令が発せられた場合には、当該ワークに対応する基準穴３１上のレーザポインタ受け３３にレーザポインタ３４を差し込み、前記と同様の操作を繰り返すことで、ノックピン１１の正確な位置調整を行った後、下流側に搬送パレット３を送り出す。
【００３２】
本発明は上記の実施例に限定されるものではない。例えば、実施例にあっては位置調整装置２０を搬送パレット３の搬送路１に隣接して配置したが、搬送路１から離れた箇所に設けてもよい。
また、実施例では搬送パレット３に位置決めピンの受け部４を、位置決め補助装置２８に位置決めピン２９を設けたが、逆にしてもよい。
また、実施例ではレーザポインタ受け３３を設けて、これにレーザポインタ３４を着脱自在とし、レーザポインタの数が少なくて済むようにしたが、レーザポインタ３４を位置決め補助装置２８に直接あるいはアームを介して取り付けるようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明によれば、位置決め補助装置を下降させて搬送パレットと係合させ、これに伴ってノックピンを位置決め補助装置の基準穴に係合せしめてノックピンの位置を正確に調整するに当たり、前もってレーザ光を用いてノックピンのラフな位置調整を行うようにしたので、ノックピンが位置決め補助装置の基準穴から外れることがなく、短時間で正確に位置調整を行うことができる。
【００３４】
また、レーザポインタ受けを設けて、これにレーザポインタを着脱自在とすることで、レーザポインタの数を少なくして多くの機種に対応できる位置調整装置とすることができる。
【００３５】
更に、本発明に係るノックピンの位置調整装置は搬送パレットの搬送路に隣接して接地することができるので、ライン構成の変更を伴うことなく、簡単且つ迅速にノックピンの位置調整を行うことができ、異なるワークが連続して送られるような混成ラインに適用することで、大幅に作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るノックピンの位置調整装置の正面図
【図２】同ノックピンの位置調整装置の側面図
【図３】図１のＡ−Ａ方向矢示図
【図４】図１のＢ−Ｂ方向矢示図
【図５】位置決め治具を備えた搬送パレットの斜視図
【図６】位置決め補助装置を下降させた状態の正面図
【符号の説明】
１…搬送路、２…ローラ、３…搬送パレット、４…位置決めピンの受け部、５…位置決め冶具、６…ベース、７…リング部材、８…アーム部材、９…第１リンク部材、１０…第２リンク部材、１１…ノックピン、２０…位置調整装置、２１…フレーム、２２…レール、２３…昇降ブロック、２４…スプリングバランサー、２５…ストッパ、２６…張出し部、２７…ベアリング機構、２８…位置決め補助装置、２９…位置決めピン、３０…ハンドル、３１…基準穴、３２…アーム、３３…レーザポインタ受け、３４…レーザポインタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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