(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行四面体及び平行四辺形の法則を構造形態に応用した昇降機であり、平行四辺形の上辺を人が乗る昇降床、底辺を土台、２本の斜辺を二対（４本）の柱に例えると、昇降床を水平に設置すれば土台と柱との角度が変化しても昇降床は常に水平であり、また土台と柱との角度変化により昇降床は上昇や降下するのを具体化するため、昇降床と柱頭部の接合をピン接合とし、柱脚部の接合もピン接合にして柱が回転以外の移動がないよう土台に固定した工作物で、柱頭部に接続したワイヤロープをモーターで巻取り、柱を下方向に引き倒して昇降床を降下させ、逆に柱が９０°になるまでワイヤロープで引き起こして昇降床を上昇させるシステムで、ワイヤロープを巻取る回転方向可変式モーターには２連の巻取り機を備えており、上昇、下降用の各ワイヤロープはそれぞれの滑車を経てモーターの巻取り機に接続、接続方法は昇降用ロープが右回りで、下降用ロープは左回りで巻き取るように接続し、１台のモーターで上昇、下降を同速度にできる構造形態の昇降機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、住宅の等の室内から自力で車イスのまま外出できる昇降機に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の昇降機には、昇降台とスロープを組み合わせたものがある（例えば、特許文献１参照。）【０００３】  従来の昇降機について説明すれば、垂直に上下する手動式の昇降台と、昇降台の高さに合わせて角度を変えられるスロープ橋を取り付けた構造の昇降機である。
【特許文献１】  特開２００２−１６１５７１号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  以上に述べた従来の昇降機は、手動式の車椅子使用者用仮設トイレ専用の昇降機であるが、住宅のポーチにある階段横に転用設置が可能である。しかし、入室のためには玄関内の廊下との段差（平均的高さ約２５ｃｍ）部分にも１台必要になるが、玄関内はスペース的に設置が不可能であると思われる。また、直接室内に入るように設置することも可能であるが、その場合コンクリートやモルタル等でスロープを造るのと同等の敷地スペースが必要になる。【０００５】  本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、スロープを造った場合の５０％以下の敷地スペースで、車イス使用者が自力で容易に外出できることの実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は上記目的を達成するために、平行四面体及び平行四辺形の法則を応用した機械システムの電動式昇降機で、住宅内部から車イスで自力での外出を可能にした。【０００７】  この法則を図３にて説明すれば、面１を車イスの乗る昇降床、面２を地上面、面３はＡＣ間、ＥＧ間を２本の柱、面４もＢＤ間ＦＨ間を２本の柱に例えると、柱のＸ方向の角ｘが変化しても、水平に設置した面１（昇降床）は常に水平であり、また、Ｘ方向の角ｘの変化により面１（昇降床）はイ、ロ、ハのように下降や上昇する。【０００８】  上記の機械システムは、図４に示すようにＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ部分をピン接合にし、下降時及び上昇時は回転方向可変式モーター１４、が下降用ワイヤロープ９，上昇用ワイヤロープ１０をそれぞれ滑車１１，１２で矢印の方向（モーターの方向）に巻き取ることで昇降床１の昇降を可能にした。なお、具体化のための詳しい各部材の形状は図５、図６の通りである。
【発明の効果】
【０００９】  本昇降機は、新築住宅だけでなく既存住宅や他の用途の公共施設等にも設置ができ、設置場所も玄関ホールの横以外に、１階の部屋に直接入れるような場所に設置することもできる。また、スロープを設けた時の５０％以下の敷地スペースで設置ができ、４本の柱の長さを調整するだけで床高の違う建物にも対応できる。【００１０】  また、本目的に転用できる従来の昇降機は、実用性に乏しく、現在において全く普及していない。本発明の昇降機は、車イス使用者が容易に外出や入室ができるので、就職などの社会復帰や自立等の一助に貢献できると思われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  以下、本発明を実施するための最良の形態を図１〜図７にて説明する。【００１２】  本発明の昇降機は図１のように玄関ホールの外側等に設置し、外観は図２の通りです。【００１３】  本発明の構造形態は図３の平行四辺形及び平行四面体の法則と、図４に示す機械システムとで構成された昇降機である。【００１４】  上記平行四辺形及び平行四面体の法則を図３で説明すると、水平に設置された平行四面体は、角ｘが何度に変化しても面１（昇降床）は常に水平である。また、角ｘの変化により面１（昇降床）はイ、ロ、ハのように上昇や下降する。この法則を具体化するため各部材の詳細、形状、構造を図５、図６にて説明すれば、昇降床１を受けるコの字型スチール材２と柱６の柱頭部にかぶせてビス止めした柱キャップ５をピン接合とし、柱脚部の接合も、柱脚に取り付けた柱キャップ５と地上に設けられた土台１８に固定した金具１３とをピン接合にする。さらに、柱間を平行に保つため、スジカイの役割をする振れ止め１５で接続固定した形態である。【００１５】  上記法則に併用する機械システムを図４で説明すると、昇降床１と柱６との接合部分Ｅ，Ｆはピン接合とし、Ｇ及びＨ部分もピン接合にして土台に固定する。この工作物を、回転方向可変式モーター１４が、下降用ワイヤロープ９を矢印の方向に巻き取ると昇降床１は降下する。また、回転方向可変式モーター１４が、上昇用ワイヤロープ１０を矢印の方向に巻き取ると昇降床１は上昇する。この機械システムを具体化するための各部材の詳細、形状、構造を図５、図６にて説明すれば、下降時は、下降用のスイッチを押すと、柱頭部の柱キャップ５に取り付けられたロープ繋ぎ用金具７に接続したワイヤロープ９が滑車１１で方向を変え、回転方向可変式モーター１４によって矢印方向にロープ９が巻き取られ、柱６を引き倒して昇降床１を下降させる。上昇時は、上昇用スイッチを押すと、昇降床１に取り付けたロープ繋ぎ用金具８に接続したワイヤロープ１０が滑車１２で方向を変え、回転方向可変式モーター１４によってロープ１０が矢印方向に巻き取られ、柱６を引き起こして昇降床１を上昇させる機械システムである。【００１６】  また、本発明に欠くことのできない回転方向可変式モーター１４に取り付けられた２連の巻取り機と、ワイヤロープ９，１０の接続方法について図７にて説明すると、上昇用ワイヤロープ１０をＡ方向に回して巻き取るように接続し、下降用ワイヤロープ９をＢ（逆回転）方向に回して巻き取るように接続する。この接続方法によって一方を巻き取れば片方は緩められるようになる。この接続方法のもうひとつの特徴を図５にて説明すれば、下降時において下降用ワイヤロープ９が矢印方向に巻き取られる時、同時に緩められていく上昇用ワイヤロープ１０の作用（ブレーキの役割）によって、急降下することなく一定の速度で降下することができる。
【実施例】
【００１７】  本発明の実施例を使用順序に従って説明すれば、住宅の玄関ホールから車イスのまま昇降機に乗り込み、図１の下降用スイッチ２０を押せば図５の回転方向可変式モーター１４に接続した巻取り機が下降用ワイヤロープ９を巻き取り、上昇用ワイヤロープ１０を緩めながら降下し、地面に到着すると図１のリミットスイッチ２２の働きでモーターの回転が止まり昇降機は停止する。帰宅時も、車イスのまま昇降機に乗り込み、図１の上昇用スイッチ２１をおせば図５の回転方向可変式モーター１４に接続した巻取り機が上昇用ワイヤロープ１０を巻取り、下降用ワイヤロープ９を緩めながら上昇し、住宅の床面と同じ高さになると、図１のリミットスイッチ２２によって上昇は停止し、自力で玄関ホールまで帰宅できる。なお安全上、昇降床には図１のようにＬ型に手摺２４を設け、外部出入口側には転落防止用の取り外しができる両端フック付の綿ロープ２５を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】  本発明の平面図（Ａは上昇時、Ｂは降下時の平面図）
【図２】  本発明の立面図
【図３】  本発明の平行四辺形及び平行四面体の変形法則図
【図４】  本発明の機械システム構造図
【図５】  本発明の部材詳細図１
【図６】  本発明の部材詳細図２
【図７】  本発明のモーター巻取り機とワイヤロープの接続図
【符号の説明】
【００１９】  １    昇降床（スチール製）
２    昇降床受け材兼キャップ取り付け用コの字型スチール材
３    ピン接合用の穴
４    柱固定用ビス
５    ピン接合用スチール製柱キャップ
６    柱（スチール製、床高に合わせて長さ調整をする）
７    下降用ワイヤロープ繋ぎ用金具
８    上昇用ワイヤロープ繋ぎ用金具
９    下降用ワイヤロープ
１０  上昇用ワイヤロープ
１１  滑車（下降用）
１２  滑車（上昇用）
１３  ピン接合用金具
１４  ２連巻取り機を接続した回転方向可変式電動モーター
１５  振れ止め（柱間を平行に保つためのスジカイ代わりのスチールプレート
１６  下降用ロープを通すスペース
１７  柱（鉄骨）
１８  土台（鉄骨）
１９  昇降機を囲う外壁
２０  下降用スイッチ
２１  上昇用スイッチ
２２  下降停止用リミットスイッチ
２３  上昇停止用リミットスイッチ
２４  手摺（アルミ製、アクリル板張）
２５  転落防止用綿ロープ（両端フック付）
２６  手摺の親柱（フック止め金具付）
２７  昇降床の上昇、下降軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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