(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光セクション（２６）と、受光セクション（２７）と、外部インタフェース・セクション（３６）と、発光セクション（２６）および受光セクション（２７）の少なくとも一つを収容する第１ユニット（２）と、少なくとも外部インタフェース・セクション（３６）を収容する第２ユニット（３）とを備え、上記第１ユニット（２）および第２ユニット（３）は相互に接続可能であり、
さらに、上記第1ユニット（２）内に収容された第1マイクロプロセッサ手段（２９）と、上記第２ユニット（３）内に収容された第２マイクロプロセッサ手段（３７）とを備えた、光学式読取装置（１）において、
自動的な読取装置であり、
上記第1マイクロプロセッサ手段（２９）は、上記発光セクション（２６）および受光セクション（２７）の少なくとも一つのセクションのコンポーネントを制御し、
上記第２マイクロプロセッサ手段（３７）は、少なくとも外部インタフェースセクション（３６）のコンポーネントを制御し、
上記第1ユニット（２）と第２ユニット（３）の各々は、それぞれのコンポーネントの設定パラメータを格納する格納手段（２９１，３７１）を備えていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項２】
請求項１において、上記第１ユニット（２）が発光セクション（２６）および受光セクション（２７）の両方を収容することを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項３】
請求項１または２において、上記第１ユニット（２）が第１ケーシング（２１）を、また上記第２ユニット（３）が第２ケーシング（３１）を有し、上記第１および第２ケーシング（２１、３１）を少なくとも２つの異なった相互方向で相互に接続することを可能にする、取外し可能な結合固定手段を備えていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項４】
請求項３において、上記第１ケーシング（２１）は第２ユニット（３）と結合するための壁（２５）に対して直交する壁に発光および／または受光窓（２２）を備えることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項５】
請求項３または４において、上記第２ケーシング（３１）が第１ユニット（２）に結合するための壁（３５）に対して直交するインタフェース壁（３３）を備えることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれかにおいて、上記第１ユニット（２）の結合部分（２４）および上記第２ユニット（３）の結合部分（３４）が矩形、円形および特定数の辺（好ましくは少なくとも４つの辺）を持つ正多角形の中から選択された形状を備えていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれかにおいて、上記第１および／または第２ケーシング（２１、３１）が上記第１および第２ユニット（２、３）の間の結合壁（２５、３５）にくぼみ部（３５２）を備えていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかにおいて、上記第１および第２ユニット（２、３）の少なくとも一つが、第１ユニット（２）の格納手段（２９１）と第２ユニット（３）の格納手段（３７１）との間の設定パラメータの転送を制御する手段（３７２）を備えていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項９】
請求項８において、上記パラメータ転送制御手段（３７２）がダウンロード・ルーチンの手動制御装置（３７２）を含むことを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかにおいて、さらに、上記第１ユニット（２）に収められた上記受光セクション（２７）の感光エレメント（２７２）の出力信号の増幅器（２７３）を備えていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかにおいて、さらに、上記第１ユニット（２）に収容された、上記受光セクション（２７）の感光エレメント（２７２）の出力信号のアナログ−デジタル・コンバータまたはサンプラを備えていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかにおいて、さらに、上記第１ユニット（２）に収容されたデジタイザ（２８）を備えていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかにおいて、上記第２ユニット（３）が熱発生量の多いコンポーネントを収容し、上記第１ユニット（２）が光学コンポーネントを収容することを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項１４】
請求項１３において、上記第１ユニット（２）が気密ケーシングを有することを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項１５】
請求項１３において、上記第１ユニット（２）のケーシング（２１）がプラスチック材料から製作されていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかにおいて、上記発光セクション（２６）および受光セクション（２７）が上記第２ユニット（３）以外のユニットに収容され、上記第２ユニット（３）には冷却手段（３１１）を備えていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項１７】
請求項１６において、上記第２ユニット（３）のケーシング（３１）が金属材料から製作されていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれかにおいて、上記インタフェース・セクション（３６）がシリアル接続、あるいはマルチドロップ・ネットワークまたは通信バスを介する接続に適していることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれかにおいて、上記インタフェース・セクション（３６）が少なくとも一つのコードレス通信デバイスを備えていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれかにおいて、上記第２ユニット（３）がさらに電源（３８）を収容していることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれかにおいて、上記第２ユニット（３）が上記受光セクション（２７）の出力信号のデジタル処理手段（３７）をさらに収容していることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項２２】
請求項２１において、上記デジタル処理手段（３７）が光学コードを解読する手段を備えていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれかにおいて、上記第１ユニット（２）が上記発光セクション（２６）を含み、光学式読取装置が上記受光セクション（２７）を収容する第３ユニット（４）を含むことを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項２４】
請求項２３において、上記第３ユニット（４）が第３ケーシング（４１）を有し、この第３ケーシングと上記第１ケーシング（２１）および第２ケーシング（３１）の少なくとも一つとが、上記第１、第２および第３ケーシング（２１、３１、４１）を、少なくとも２つの異なる相互方向で相互接続するのに適した取外し可能な結合固定手段を備えていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項２５】
請求項１〜２４のいずれかにおいて、別の発光セクションおよび別の受光セクションの内の少なくとも一つを収容する、少なくとも一つの追加ユニット（５）を備えていることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項２６】
請求項２５において、上記の少なくとも一つの追加ユニット（５）がそれぞれの第４ケーシング（５１）を有し、上記それぞれの第４ケーシング（５１）の各々と上記第１ケーシング（２１）および第２ケーシング（３１）の少なくとも一つとが、上記第１、第２およびそれぞれの第４ケーシング（２１、３１、４１）を、少なくとも２つの異なる相互方向で相互接続するのに適した取外し可能な結合固定手段を備えることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項２７】
請求項１〜２６のいずれかにおいて、上記第１ユニット（２）が上記発光セクション（２６）および上記受光セクション（２７）を収容し、かつ、上記第１ユニット（２）および第２ユニット（３）が少なくとも２つの異なる相互方向で相互接続可能であることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【請求項２８】
請求項３において、前記取り外し可能な結合固定手段は、ネジ穴とネジ（２５１）またはナットとボルトであることを特徴とする光学式読取装置（１）。
【発明の詳細な説明】
本発明は、光学式読取装置に関する。
【０００１】
本発明の説明および添付の特許請求範囲において“光学式読取装置”の表現は、主として例示参照される光学式コード読取装置、ならびに距離の計測装置、体積の計測装置および物体の有無を検出する装置を示すのに用いられる。
【０００２】
以下の説明および特許請求範囲において“光学コード”の表現は、バーコード、“スタック”コード―即ち複数の重ねたバー・シーケンスを持つ―、２次元コード、カラー・コード等を示すのに用いられる。
【０００３】
一般に光学式読取装置には、下記のものが含まれる。
―少なくとも一つの光源―例えば一つまたは複数のＬＥＤ、またはレーザー光源―、光源から放射された光の随意の光整形および／または焦点合わせコンポーネント、および光源から放射された光を走査する随意の手段、例えば一つまたは複数の回転または振動ミラー面を備える発光セクション。
―少なくとも一つの感光エレメント、例えば入射する光に比例する振幅を持つ電気信号を発生する一つまたは複数のフォトダイオード、もしくはＣＣＤ、またはＣ−ＭＯＳデバイス、および感光エレメント上に集光および／または焦点を合わせるための随意の光学コンポーネントを備える受光セクション。
【０００４】
発光セクションの随意の光整形および／または焦点合わせコンポーネント、および受光セクションの随意の集光および／または焦点合わせコンポーネントは、部分的または全体的に同一にできる。したがって光学式読取装置のケーシングは、発光窓、受光窓、または発光／受光窓を備える。
【０００５】
光学式読取装置は一般に、受光セクションの感光エレメント（複数の場合もある）の出力信号を処理するデバイス、例えば増幅器、アナログ−デジタルコンバータ、またはサンプラなども備える。
【０００６】
バーコードまたは２次元２色（通常は白黒）の特定の場合には、コード読取装置はさらに、追加または代替の、アナログ―デジタルコンバータまたはサンプラを備えることができる。
【０００７】
本発明の説明および添付の特許請求の範囲において、用語“デジタイザ”は、連続アナログ信号、または経時的にサンプリングされて随意に量子化された信号の別なく複数の値を持つ入力信号、例えばグレースケールの信号を受信するデバイス、および２値の出力信号を提供するデバイス、詳細にはバーコードのバーおよび空白の相対サイズを表わす、またはさらに一般には、読み取られる特定の光学バーコードを形成するエレメントの有無を表わす２値信号を提供するデバイスの両方を表わすのに用いられる。
【０００８】
さらに、光学式読取装置は、マイクロプロセッサ処理ユニットを備えることができる。光学コード読取装置の場合には、このような処理ユニットは、本発明の説明および添付の特許請求の範囲においては、通常および時には“デコーダ”として表わされ、読み取られた光コードを解読する目的を有し、部分走査ラインからの光学コードの随意の再構成を含む。別の光学読取装置の場合には、このような処理ユニットは光学式読取装置の特定の機能、例えば距離の長さおよび物体の体積を求め、それらの存在を検出する等の特定の機能を実行する目的を有する。
【０００９】
詳細には、本発明は自動光学式読取装置に関する。
【００１０】
用語“自動的”は、“携帯用”、または“手動”の反対の用語として使用され、言いかえれば人為的な操作なしで使用される光学読取装置を表わす。このような装置は、“無人走査装置”としても知られ、例えば検出される物品がその上で移動するコンベアーベルト（または他の搬送手段）、またはオペレータが検出する品物を手動で投入する固定ステーション、または例えば倉庫の中でのフォークリフト上のような光学読取装置を移動する機械において用いられる。物品の検出には、光学コードおよび／または距離および／または体積の測定を含むことができる。
【００１１】
自動光学式読取装置は一般に、複合システムの一部であり、装置は他の光学式読取装置、高さセンサ、他の電気的、電気機械的および／または特にデータ処理のための電子デバイスのような電気光学デバイスと相互作用を行う。
【００１２】
詳細には、受信セクションの感光エレメントの出力信号は、上記の追加コンポーネントにより光学的に扱われおよび／または処理され、光学式読取装置から外部の処理ユニットに伝送されてさらに処理される。さらに、光学式読取装置により検出された情報内容（特定のコード読取値、求められた距離または体積、ＯＮ／ＯＦＦ信号等）は通常外部に、例えば自動物品仕分けシステムの制御ユニット、倉庫の管理、自動機械、キャッシュ・レジスタ等に送られる。
【００１３】
さらに、必要な電源以外に、光学式読取装置は通常一つまたは複数の入力制御信号を受け取る。例えば、コンベアーベルト上を移動する物品を検出するシステムにおいては、物品の表面上の何処かに施された光学コードを読み取るために設けられた一つまたは複数の光学コード読取装置および体積を測定する装置以外に、補助デバイスを備えることができる。このような補助デバイスとしては、１）光学式読取装置および他のコンポーネントを作動させる信号を発生するのに適した、コンベアーベルト上の物品の存在を検出するセンサと、２）感光エレメント出力信号の処理において考慮に入れるパラメータとしてのコンベアーベルトの速度を測定する装置と、３）光学コードに焦点を合わせるための有用な表示を与える目的で、コンベアーベルト上の物品の高さおよび／または位置を測定するデバイス、さらに一般的には読取精度を高めるためのデバイスと、がある。
【００１４】
各光学式読取装置の電源および／またはそれが使用されるシステムの他のデバイス（例えば、上記の補助デバイスおよび／または外部処理ユニット）への接続は、通常ケーブルおよび好ましくは取外し可能な複数コネクタによりなされる。なぜなら、接続自体の複雑性のために単独ケーブルの使用が不可能であり、また多数の接続手段が標準化されているためである。
【００１５】
代替方法または上記に加えて、用途によっては、無線ユニットおよびアンテナまたは赤外線トランシーバーを介したコードレス・インタフェースを備えることができる。
【００１６】
したがって、自動光学式読取装置は一般に外部インタフェース・セクションを含む。
【００１７】
本発明の説明および添付の特許請求の範囲、“外部インタフェース・セクション”の表現は、光学式読取装置とそれが一部として用いられるシステム、ならびに例えばデータ通信プロトコルを制御する随意のインタフェース・エレクトロニクスおよびソフトウエアとの上記の相互作用を可能にするのに適した物理的な――例えばケーブルおよびコネクタ――およびコードレス通信デバイスの両方を全体的に示すのに用いられる。
【００１８】
光学式読取装置では、壊れやすいコンポーネントを含む発光セクションおよび受光セクションは特に損耗および損傷を受けやすい。公知の光学式読取装置のコンポーネントが故障、または破損した場合には、少なくともエンドユーザのレベルでは装置全体を交換する必要がある。
【００１９】
事実、すべての発光、受光およびインタフェース・セクションならびに上記の随意な追加コンポーネントを収納する公知の光学式読取装置のケーシングの完全性は、特にレーザ光源の場合には、安全規則の点から、エンドユーザがみだりに変更できないようになっている。
【００２０】
光学式読取装置全体の交換には、システム全体に関する深い知識が要求される。なぜなら、システムと相互に作用する置換光学読取装置およびコンポーネントを、少なくとも再度接続する必要があり、また交換には時間とコストのかかる作業が発生するからである。
【００２１】
本発明の根底にある技術上の問題は、より簡単で融通性のある据付、メンテナンスおよび製造を可能にする光学式読取装置を提供することにある。
【００２２】
本発明は、発光セクション、受光セクションおよび外部インタフェース・セクションから構成され、しかも発光セクションおよび受光セクションの少なくとも一つを収容する第１ユニットと、少なくとも外部インタフェース・セクションを収容する第２ユニットとを含み、上記第１および第２ユニットは、相互に接続可能であることを特徴とする自動光学装置に関するものである。
【００２３】
モジュール・デバイスを装備することにより、故障時に交換するコンポーネントの数を最小に抑えることができる。さらに第１ユニットの故障の場合には、外部インタフェース・セクションのすべての接続ケーブルの切離しと再接続を必要としない。
【００２４】
さらにモジュール・デバイスを装備することにより、製造が簡単となり、また用意しておく補給品を減らすことができる。なぜなら、単独のそれぞれ第１または第２ユニットを、機能および／またはレイアウトの異なるそれぞれ第２または第１ユニットに接続するように製造できるからである。さらにモジュール・デバイスを装備することにより、光学式読取装置の外部ファクタに基づいて据付の際に異なるユニットの中から選択することが可能になり、例えばスペースの関係で異なったレイアウトのユニットを選ぶことができる。
【００２５】
１つの実施形態においては、第１ユニットは発光および受光セクションの両方を収容し、これにより読取ヘッドとして機能する。
【００２６】
本発明の１つの実施形態においては、第１ユニットは第１ケーシングを、また第２ユニットは第２ケーシングを持ち、上記第１および第２ケーシングは対で結合された取外し可能固定手段を備えて、それら２つのケーシングの相互接続を、少なくとも２つの異なった相互方向で可能にする。
【００２７】
このような装備の利点は、据付時に、複合システムに基づいて２つのユニットの最適相互方向を決定することを可能にし、光学式読取装置を特にスペース上の配慮に基づいて据付けできることである。これについては、公知の光学式読取装置の以下の詳細な説明からさらに良く理解可能である。
【００２８】
公知の光学式読取装置は、広範囲の機能的性能だけでなく、一定範囲のレイアウト性能を有するように製作されている。
【００２９】
詳細には、一般の光学式読取装置のケーシングからの接続ケーブルまたはコネクタの出口は、読取装置のケーシングの発光／受光窓を含むケーシングの壁の反対側または隣接する壁――以下本発明の説明および添付の特許請求範囲においては“インタフェース壁”と称する――に設けることができる。コードレス通信用に設けられたアンテナおよびトランシーバーは、光学式読取装置のケーシング上で同一配置を示す。
【００３０】
特定の公知の自動光学式読取装置の据付は、時には利用可能なスペースの制約のために困難となり、その結果、装置ケーシングの所定の壁の接続ケーブルが占有するスペースにより、装置を、その壁が発光／受光窓を意図する読取り領域に向く状態に据付けできなくなる。これは、光学式読取装置の全体のサイズの３０〜４０％にも及ぶスペースを占めることのあるコネクタによるインタフェースの場合に特に当てはまる。
【００３１】
またコードレス通信の場合にも、通常使用されアンテナの指向性および結合されたトランシーバーが相互に対面することの必要性から、発光／受光窓を含む壁およびインタフェース壁の予め定められた相互の方向は、それを使用する複合システムにおける光学式読取装置の最適の配置とは必ずしも一致しない。
【００３２】
これらの場合には、異なった光学式読取装置を使用して、インタフェース壁が発光／受光窓を含む壁に対して異なった方法で配置する、または光を反射または偏向するミラーを使用する必要がある。第１の解法は、外側ケーシングだけが異なる、同一、または同等性能を有する光学式読取装置を製造する――および組立、保管する――必要性を含む。
【００３３】
第２の解法は、さらに大きい欠点を含む。実際に、必要な偏向ミラーと併せた光学式読取装置の据付は複雑な位置合わせ手順を含む。
【００３４】
上記の装備は、公知の光学式読取装置のこのような欠点を未然に防ぐことができる。
【００３５】
好ましくは、第１ケーシングは第２ユニットに結合する壁に対して直交する壁に配置された発光および／または受光窓を備える。
【００３６】
代替方法では、第１ケーシングは、第２ユニットに結合する壁に対して反対側の壁に発光および／または受光窓を備えている。
【００３７】
第１または第２のケースにおいて、第２ケーシングは、第１ユニットに結合する壁に対して好ましくは直交するように配置される。
【００３８】
代替方法では、第２ケーシングは、第１ユニットに結合する壁に対して反対側に配置されているインタフェース壁を備える。
【００３９】
発光および／または受光窓およびインタフェース壁の両方が結合壁に直交する壁に設けられている実施形態は、それらを含む平面の相互位置を変えることが可能である理由で、特に有利ではあるが、別の可能な組み合わせもまた実用的に有利である。
【００４０】
実際には、発光および／または受光窓は走査ラインの方向による固有の指向性を示し――両方向読取装置の場合のように、１８０°の回転には影響されない場合もあるが――、その結果、インタフェース壁に対し予め定められた平面においても、その方向決定は必要となることがある。同様に、インタフェース壁は多数のコネクタを備えることがあるために、発光／受光窓を含む壁に対し予め定められた平面内においても、方向を逆にして、アンテナまたは赤外線インタフェース・トランシーバの最適発光および受光路内の接続ケーブルの交差および接続ケーブルの干渉を回避し、または抑制するのに有利なようにできる。
【００４１】
好ましくは、第１ユニットの結合部分および第２ユニットの結合部分は矩形、円形および特定の数、好ましくは少なくとも４つの面を持つ正多角形から選択された形状を備える。
【００４２】
ｎ辺を持つ正多角形のような結合部分の形状はｎの相互方向が、円形は無数の相互方向が、矩形は２つの相互方向が可能である。
【００４３】
以下の説明および添付の特許請求の範囲においては、“結合部分”の表現は結合壁の一部、結合壁の全部、または結合壁で突出するフランジを表わすために用いられる。したがって、第１および第２ユニットは、結合壁において必ずしも同じサイズと形状を持つ必要はなく、それらは、例えば円形または６角形の結合フランジを持つ基本的に平行六面体にすることができる。またそれらは平行六面体の形状を持ち、第１ユニットは正方形結合壁を、また他のユニットは長方形結合壁および正方形結合部分等を持つことができる。
【００４４】
好ましくは、第１および／または第２ケーシングはそれぞれの結合壁にくぼみ部分を備える。
【００４５】
このようなくぼみ部分には、ユニットを相互接続するケーブルおよびバスを収めることができる。
【００４６】
詳細には、第１ケーシングは、相互に同一で、かつ第２ケーシングに結合する部分の外周に沿って等間隔に配置された取外し可能な複数の第１固定エレメントを備えることができ、また第２ケーシングは、相互に同一で、かつ第１ケーシングに結合する部分の外周に沿って等間隔に配置された取外し可能な複数の第２固定エレメントを備えることができる。この第１および第２の固定エレメントは結合される。
【００４７】
本発明の説明および添付の特許請求の範囲においては、“結合される取外し可能固定エレメント”の表現はネジ穴とネジ、ナットとボルト、タブと該当シート、バヨネット・ジョイント、スナップ式の結合面、その他を示すのに用いられる。
【００４８】
さらに１つの実施形態では、各ユニットはそれぞれのユニットのコンポーネントを制御するのに適したそれぞれのマイクロプロセッサ処理手段を備える。
【００４９】
このようにして、本発明による光学式読取装置のモジュール方式の持つ利点はさらに増大する。なぜなら、第１および第２ユニットは、相互に独立に動作が可能になるからである。
【００５０】
公知の光学式読取装置においては、発光セクションおよび受光セクションのアナログ・コンポーネントの制御は電子コントローラにより行なわれる。しかし上記コントローラは、逆に、単独マイクロプロセッサ処理ユニットにあるアルゴリズム、言いかえると、光学コード読取装置の場合にはデコーダ、または測定装置の場合には距離および体積を求めることを目的とする処理ユニットにあるアルゴリズムを通して制御およびプログラムされる。
【００５１】
再度、光学式読取装置のモジュール方式の利点をさらに増大する目的で、第１および第２ユニットは、好ましくはそれぞれのコンポーネントの設定パラメータを格納する手段を備える。
【００５２】
さらに好ましくは、第１および第２ユニットの少なくとも一つにおいて、第１ユニットの格納手段として、第２ユニットの格納手段との間の設定パラメータの転送の制御手段が設けられる。
【００５３】
このような装備により、２つのユニットの一つの据付および交換における各種のパラメータの設定が容易となる。
【００５４】
実際に、光学式読取装置においては、装置の局部的な内部コンポーネントの特定のパラメータを、その場で即座に設定する必要が生じることがある。このようなパラメータは、特に信号増幅器および前置増幅器の利得、各種の電気および電子コンポーネントの帯域通過域、感光エレメントの出力信号（またはアナログ−デジタル・コンバータまたはサンプラによる処理後の出力信号）のデジタル化に用いられるしきい値の切換え、レーザー読取器の場合の光ビームの走査速度または速度変化曲線、例えば走査ミラーまたはミラー・システムを駆動するモータの速度特性、ならびに感光エレメントの出力信号の処理および／または処理アルゴリズムのいくつかのパラメータを包む。
【００５５】
一般原則として、このようなパラメータ、特にアナログ・コンポーネント・パラメータのプログラミングは、その場での即座の微細な調整を必要とし、したがって光学式読取装置の最初の据付時およびコンポーネントの故障または破損時の両方における高度なオペレータの存在を必要とする。
【００５６】
上記の装備は、公知の光学式読取装置のこのような欠点を除去する。実際に、据付中に、パラメータ移転コントロール手段により、各ユニットに設定されたパラメータ値を他のユニットにコピーすることが可能である。この方法により、ユニットの交換作業は熟練者でなくても実行できる、なぜなら、交換されないユニットから交換されるユニットに設定されたパラメータ値をコピーすることが、パラメータ値を再度設定することなく実行――再度パラメータ転送制御手段を通じて―――できるからである。
【００５７】
好ましくは、パラメータ転送制御手段は、例えば単純なマルチポジション・スイッチのような自動データ・ダウンロード・ルーチンの手動制御装置を備える。
【００５８】
通常、光学式読取装置はまた、第１ユニットおよび第２ユニットの一つに、好ましくは第１ユニットに収容された受光セクションの感光エレメントの出力信号の増幅器を備える。
【００５９】
通常、光学式読取装置はまた、第１ユニットおよび第２ユニットの一つ、好ましくは第１ユニットに収容された受光セクションの感光エレメントの出力信号のアナログ−デジタル・コンバータ、またはサンプラを備える。
【００６０】
通常、光学式読取装置はまた、第１ユニットおよび第２ユニットの一つ、好ましくは第１ユニットに収容されたデジタイザを備える。
【００６１】
好ましくは、さらに、第２ユニットは発熱の大きいコンポーネントを、また第１ユニットは光学コンポーネントを収容する。
【００６２】
詳細には、発熱の少ないコンポーネントを第１ユニットに、距離および／または体積を測定するデコーダおよび／または処理ユニットを第２ユニットに備えることにより、第１ユニットのケーシングを発光および／または受光セクションの光学部分を汚染する可能性のある水、ダストおよび不純物に対する、通常ＩＰ６５規格に準拠した、高度の防護を保障することができる。
【００６３】
好ましくは、第１ユニットのケーシングは気密化される。
【００６４】
さらに好ましくは、第１ユニットのケーシングはプラスチック材料で製作される。
【００６５】
代替方法または上記に加えて、好ましくは、発光セクションおよび受光セクションは第２ユニット以外の別のユニット内に収容され、かつ第２ユニットには冷却手段が設けられる。
【００６６】
第２ユニットは光学コンポーネントを含まないために、不純物の侵入に対して高度に防護する必要はなく、したがって任意の方法で、例えばそのケーシングに開口および／または冷却フィンを設け、および／または金属材料を用いて製作することができる。
【００６７】
このような配置により、公知のデバイスに対して光学式読取装置の動作温度の上昇を可能にし、この場合、光学系および高熱発生を伴うすべてのコンポーネント、例えば処理ユニットおよび電源は共通のケーシングの中に収容され、上記ケーシングを高度に防護する必要がある。
【００６８】
本発明の説明および添付の特許請求の範囲では、用語“電源”は、入力において第１電圧（一般に連続低電圧）または供給主電圧を受け取り、出力において光学式読取装置の光学系、電気機械系および電子コンポーネントに給電するのに適切な一つまたは複数のレベルの電圧を供給するのに適したコンポーネントを示すのに用いられる。
【００６９】
通常インタフェース・セクションは、光学式読取装置を外部装置に接続する、例えばシリアル・ポートを通しマルチドロップ・ネットワークで、類似の光学式読取装置等と通信バスを介して接続するのに適している。
【００７０】
本発明による第２ユニット内にインタフェース・セクションを設けることにより、第１ユニットのコンポーネントの一つの故障または破損時に、第２ユニットは短時間動作を続行でき――内部に光学式読取装置を備えている複合システムと共に――、読取り能力は失われるが、その動作を第１ユニットが交換されるまで続行できる利点が得られる。言いかえると、単一の光学式読取装置が読取りを実行しない、特に光学コードの読取りを短時間実行しない場合でも、システム全体を停止する必要はない。
【００７１】
この目的には、内部に光学式読取装置を備えている複合システムには、多くの場合特定の冗長性を設ける、詳細には少なくとも部分的に重複する読取り領域を持つ余分な数の光学コード読取装置を設けることにより、光学コードが損傷している場合に良好な読取り性能を保証することは、注意する価値がある。システムが本発明により製作されるときは、光学式読取装置、特に光学コード読取装置の一時的な不具合が全体のシステム性能に影響を及ぼさない。
【００７２】
インタフェース・セクションは、少なくとも一つのコードレス通信デバイスを備えることができる。
【００７３】
さらに好ましくは、第２ユニットはさらに電源も収容する。
【００７４】
好ましくは、第２ユニットはさらに受光セクションにより検出された信号をデジタル処理する手段を収容する。
【００７５】
光学コード読取装置の場合、デジタル処理手段は、光学コードを解読する手段を備える。
【００７６】
距離または体積を測定するデバイスの場合、デジタル処理手段は距離または体積を計算することを目的とする。
【００７７】
１つの実施形態では、第１ユニットは発光セクションを備え、光学式読取装置は受光セクションを収容する第３ユニットを備える。
【００７８】
代替方法または上記に加えて、光学式読取装置は、別の発光セクションおよび別の受光セクションの少なくとも一つを収容する少なくとも一つの追加ユニットを備える。
【００７９】
このようにして、光学式読取装置は、特定のコンポーネント、詳細には距離または体積を求めることを意図したデコーダまたは処理ユニットを共有する２つの（またはそれ以上の）“読取りヘッド”を備えることが判る。追加の読取りヘッドは、バックアップ装置であってもよく、または例えば主読取りヘッドの走査ラインと一致しない走査ラインの走査を実行してもよい。
【００８０】
上記の内容はまた、各第３ユニットおよび／またはすべての追加ユニットにも当てはまる。詳細にはそのようなユニットは、第１、第２および／または他のすべての追加ユニットに対して少なくとも２つの異なる方向に従って接続することが可能であり、またそのようなユニットはそれのコンポーネントを制御するのに適した固有の処理手段と、パラメータを格納する固有の手段と、それ自体と他のユニットの間の設定パラメータの転送を制御する固有の手段とを備えることができる。
【００８１】
特に好ましい実施形態においては、第１ユニットは、発光セクション、受光セクションおよび第１処理手段を収容し、第２ユニットは、外部インタフェース・セクションおよび第２処理手段を収容し、第１ユニットと第２ユニットは、少なくとも２つの相互に異なった方向に相互接続可能である。
【００８２】
さらに好ましくは、第１および第２ユニットの各々はそれぞれのコンポーネントの設定パラメータを格納する手段を備える。
【００８３】
さらに好ましくは、第１および第２ユニットの少なくとも一つに、第１ユニットの格納手段と第２ユニットの格納手段の間の設定パラメータの転送を制御する手段が設けられる。
【００８４】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面の非限定的な実施例により表わされる実施形態によって示されるであろう。
【００８５】
【好ましい実施形態の詳細な説明】
図によれば、本発明による光学式読取装置１は、第１ユニット２および第２ユニット３を備える。
【００８６】
第１ユニット２は、壁体３３上に発光／受光窓２２を備えた外側ケーシングを有する。
【００８７】
ケーシング２１は、例えばプラスチック材料で製作され、開口を持たない。
【００８８】
第２ユニット３は、外部インタフェース壁３３に入／出力（Ｉ／Ｏ）パネル３２（または単にＩ／Ｏ壁）を備えた外側ケーシング３１を有する。Ｉ／Ｏパネル３２は複数のコネクタ３２１を備えているように示されているが、これは単なる説明のためと解釈されたい。さらに一般的には、データ通信ケーブル、コネクタおよび／またはアンテナならびに給電ケーブル、または給電ケーブル用のコネクタが含まれる。
【００８９】
ケーシング３１は、例えば金属材料から製作され、開口および／または冷却フィン３１１を備えている。
【００９０】
第１ユニット２および第２ユニット３は、それぞれの結合壁２５および３５のそれぞれ結合部分２４および３４で相互に接続できる。
【００９１】
本発明の有利な構成によれば、図１および２において、結合部分２４、３４は正方形の形状を持ち、結合壁２５、３５に一致する。詳細には、第１および第２ユニット２、３は、結合部分２４、３４の４隅における４つのネジとネジ穴接合２５１により結合される。
【００９２】
結合部分２４、３４の正方形の形状により、第１ユニット２および第２ユニット３は、４種類の相互の方向で接続することが可能である。
【００９３】
したがって、図１の配置では、第１ユニット２の発光／受光窓２２を持つ壁を装置１の前面壁とすれば、Ｉ／Ｏパネル３２を含む第２ユニット３のＩ／Ｏ壁３３は装置１の左側壁に配置されている。
【００９４】
注意すべきは、用語“前面”、“左側面”等は説明を容易にするのに使用されるものであり、したがって単に相対的なものと解釈すべき基準を定めるものである。実際には、光学式読取装置１の据付では、装置は絶対的な方向を持つことができ、その結果、発光／受光窓２２を意図する読取り領域に対して所望の方向に配置できる。
【００９５】
図２の配置では、発光／受光窓２２を持つ壁を装置１の前面壁とすれば、Ｉ／Ｏパネル３２を含む第２ユニット３のＩ／Ｏ壁３３は装置１の背面壁に配置される。
【００９６】
残りの２つの配置（図示されず）においては、Ｉ／Ｏパネル３２を含む第２ユニット３のＩ／Ｏ壁３３は装置１の前面壁と同一面、または装置の右側壁に配置される。
【００９７】
２つのユニット２、３の相対的な方向、および発光／受光窓２２およびＩ／Ｏ壁３３の実際の相対的な方向は据付けの間に選択できる。この据付における方向の選択は、接続ケーブルの好ましい出口側に応じて、利用可能なスペースを考慮し、および残りのデバイスおよび光学式読取装置１を内部に据付けている複合システムへの接続の観点から、または光学式読取装置１のコードレス通信のためのアンテナまたはトランシーバー装置に接続された遠隔アンテナまたはトランシーバー装置の位置の観点から、読取り領域に対する発光／受光窓２２の方向を仮定して、実際の方向を選択できる。
【００９８】
図３では、相互接続ケーブル２５２が第１ユニット２の結合壁２５から引き出され、相互接続コネクタ３５１が第２ユニット３の結合壁３５のくぼみ部３５２の中に配置されているのが見える。相互接続ケーブル２５２は、光学式読取装置１が組立てられると、くぼみ部３５２の中に収容される。
【００９９】
図３が図１および２と異なるのは、第１ユニット２の結合部分２４が長方形の結合壁２５に形成されている点である。
【０１００】
図４の実施形態においては、第１および第２ユニット２、３のケーシング２１および２２は円筒状であり、円形の結合部分２４、３４（結合壁２５、３５）で結合される。２つのユニット２、３の相互の方向は、したがって任意に変えることができる。
【０１０１】
図５の実施形態においては、第１および第２ユニット２、３のケーシング２１および２２は、６角ベースを持つ平行六面体であり、２つのユニット２、３の６つの相互方向を可能にしている。
【０１０２】
図１〜５において、第１ユニット２の発光窓２２を含む壁２３は、第１ユニット２の結合壁２５に対して直交し、第２ユニット３のＩ／Ｏパネル３２を含むＩ／Ｏ壁３３は第２ユニット３の結合壁３５に直交する。さらに発光窓２２は結合壁２５に対して平行な長辺（即ち走査ラインの方向）を有する。
【０１０３】
このような配置は好ましいものであるが、代替の実施形態では、発光窓２２は結合壁２５に直交する長辺（即ち走査ラインの方向）を持つことが可能であり（図６）、および／または発光窓２２を含む壁２３は、第１ユニット２の結合壁２５に平行および反対位置にあることが可能であり（図７および８）、およびまたはＩ／Ｏ壁３３は、第２ユニット３の結合壁３５に平行および反対位置にあることが可能である（図８および９）。
【０１０４】
次に図１０によれば、第１ユニット２は発光セクション２６を収容している。
【０１０５】
発光セクション２６は、レーザー光源２６１およびモータ２６３により回転駆動される多角形ミラー２６２を含む。レーザー光源２６１と多角形ミラー２６２との間のレーザービームＬの光路内には、平板ミラー２６４も挿入される。平板ミラー２６４は、レーザービームＬの方向に対し傾斜しており、ビーム光路用の穴２６５が設けられている。
【０１０６】
第１ユニット２はさらに、受光セクション２７を収容している。
【０１０７】
受光セクション２７は、多角形ミラー２６２および平板ミラー２６４以外に、光学焦点合わせエレメント２７１、例えばレンズ、またはレンズ系、ならびに適切な増幅器２７３を持つ感光エレメント２７２を備える。
【０１０８】
第１ユニット２はさらに、増幅器２７３により増幅された感光エレメント２７２の出力信号を入力として受け取り、２値出力信号を発生するデジタイザ２８を備える。
【０１０９】
最後に、第１ユニット２はマイクロプロセッサ処理ユニット（第1処理手段）、またはモータを制御するコントローラ２９、感光エレメント２７２および増幅器２７３、光源２６１および／またはデジタイザ２８を備える。
【０１１０】
したがって、第１ユニット２は、第２ユニット３から独立に機能することができる。
【０１１１】
コントローラ２９は、本発明の有利な構成によれば、第１ユニット２だけでなく第２ユニット３のコンポーネントに対するパラメータの設定値を含むのに適する格納手段２９１を備える。第２ユニット３を交換する場合、新しい第２ユニット３の設定パラメータの値は格納手段２９１からコピーでき、したがって再度校正手順を実行する必要は無い。
【０１１２】
第２ユニット３は、給電ケーブル３６１およびデータ入／出力（Ｉ／Ｏ）モジュール３６２を含むように示されている外部インタフェース・セクション３６を含む。このようなデータ入／出力モジュールは、例えば一つまたは複数のケーブル、詳細には通信バス、あるいはシリアル・ネットワークまたはマルチドロップ・ネットワークでの接続のためのケーブル、一つまたは複数の無線モジュール、一つまたは複数のトランシーバー、インタフェース・エレクトロニクスおよび／または、例えばデータ通信プロトコルを制御するソフトウエア・プログラムを含む。
【０１１３】
第２ユニット３はさらに、読み取った光学コードを解読し、あるいは距離または体積を求めることを目的とするマイクロプロセッサ処理ユニット（デジタル処理手段、第２処理手段）３７を備え、上記ユニット３７は、第１ユニット２とは独立に第２ユニット３を作動させることができる。
【０１１４】
マイクロプロセッサ処理ユニット３７はさらに、ユニット自体で実行される信号処理アルゴリズムの特定パラメータをプログラムする以外に、第１ユニット２のコンポーネントのコントローラ２９の設定パラメータをプログラムする目的を持つ。上記のパラメータには、例えば感光エレメント２７２および増幅器２７３のゲインおよび通過帯域、デジタイザ２８の切替しきい値、モータ２６３の速度または速度特性、第１ユニット２のコンポーネントのコントローラ２９の設定パラメータがある。
【０１１５】
本発明の有利な構成によれば、マイクロプロセッサ処理ユニット３７は、第２ユニット３だけでなく第１ユニット２のコンポーネントに対するパラメータの設定値を含むことのできる格納手段３７１を備える。第１ユニット２の交換の場合には、このような設定値は第１ユニット２の格納手段２９１にダウンロードでき、再度校正手順を実行する必要は無い。
【０１１６】
第２ユニット３のマルチポジション・スイッチ３７２のような手動制御デバイスは、第２ユニット３と第１ユニット２との間のパラメータ値の自動ダウンロード・ルーチンの起動を可能にする。
【０１１７】
最後に、第２ユニット３は、ケーブル３６１から供給された電力を第１ユニット２および第２ユニット３の各種のコンポーネントに配分する電源３８を含む。
【０１１８】
図１１は、本発明による光学式読取装置１の概略を示し、図の第１ユニット２は、発光窓２２を備えるケーシング２１に発光セクション２６（図示されず）を収容し、また外部インタフェース・セクション３６（図示されず）を収容する第２ユニット３以外に、第３ユニット４も存在する。
【０１１９】
第３ユニット４は、受光セクション２７（図示されず）を収容し、また受光窓４２を備える第３ケーシング４１を有する。もちろん、発光セクションおよび受光セクションは共通の光学コンポーネントを含まないタイプである。
【０１２０】
第３ケーシング４１および第１ケーシング２１、ならびに第３ケーシング４１および第２ケーシング３１は、第３ケーシング４１と第２ケーシング３１および／または第１ケーシング２１との間の少なくとも２種類の相互の方向を可能にする形状でそれぞれの結合部分２４、３４、４４ａ、４４ｂにおいて取外し可能な結合固定手段（図示されず）により結合されており、図１１の長方形の形状を有する。
【０１２１】
図１２は本発明による光学式読取装置の概略を示し、図では第１ユニット２は、発光／受光窓２２を備えたケーシング２１に発光セクション２６および受光セクション２７（両者共に図示されず）を収容し、また外部インタフェース・セクション３６（図示されず）を収容する第２ユニット３以外に、第４ユニット５も存在する。
【０１２２】
第４ユニット５は、別の発光セクションおよび別の受光セクション（両者は図示されず）を収納し、また発光／受光窓５２を備えた第４ケーシング５１を有する。
【０１２３】
第４ケーシング５１および第１ケーシング２１、ならびに第４ケーシング５１および第２ケーシング３１は、第４ケーシング５１と第２ケーシング３１および／または第１ケーシング２１との間に少なくとも２種類の相互の方向を可能にするような形状でそれぞれの結合部分２４、３４、５４ａ、５４ｂにおいて取外し可能な結合固定手段（図示されず）により結合されており、図１１の長方形の形状を持つ。
【０１２４】
前述の実施形態に対して、本発明の範囲を逸脱することなく、別の変更、修正、置換および追加を実行できることは明らかである。
【０１２５】
単一の発光／受光窓２２に対する代替方法として、第１ユニット２のケーシング２１、ならびに図１２の追加ユニット５のケーシング５１は、別個の発光および受光窓（複数）を備えることができる。
【０１２６】
ネジおよびネジ穴２５１は、２つのユニット２、３の接続のための取外し可能な固定手段を単に示したものに過ぎない。他の取外し可能な固定手段には、ナットとボルト、タブと関連シート、バヨネット・カプリング、スナップ式の結合面、その他を含むことができる。
【０１２７】
相互接続ケーブル２５２を収容するために、第２ユニット３の結合壁３５のくぼみ部３５２の代替またはそれに加えて、第１ユニット２の結合壁２５にくぼみ部を設けることができる。
【０１２８】
結合部分２４、３４および／または結合壁２５、３５は、記載された以外の形状を持つことができる。例えば、それらは唯一の相互方向しか可能にしない馬蹄形、２つの相互方向を可能にする長方形、または楕円形、または辺数に等しい数の相互方向を可能にする正多角形を持つことができる。
【０１２９】
また図４、５、１１および１２に関しては、第１および第２ユニット２、３のケーシング２１および３１の形状は、結合部分２４、３４の形状に関連することなく、どのような形状にでもでき、各種のユニット２、３、４、５に対してそれぞれ異なったものでもよい。したがってそれぞれ円形、多角形、長方形および正方形の結合部分２４、３４を結合壁２５、３５の一部として形成するか、または結合壁２５、３５から突出するフランジを形成することができる。
【０１３０】
図６〜９には、正方形の結合部分２４、２５について図示しているが、結合壁２５、３５を基準とする発光窓２２およびＩ／Ｏ壁３３の代替配置は、結合部分２４、３４のあらゆる可能な形状を用いて、また第３ユニット４および一つまたは複数の追加ユニット５の存在下でも適用できる――もちろんこのような場合には隣接ユニット間での結合壁でのそれらの配置は除外される。
【０１３１】
図１１および１２の実施形態においては、各種のユニット２、３、４および２、３、５の相互間の配置は随意変更することができる。
【０１３２】
図示され、記載された発光セクション２６および受光セクション２７のコンポーネントは、単なる実施例に過ぎず、同一機能を実行するのに適した他のコンポーネントに置き換えることができる。
【０１３３】
したがって、例えば発光セクション２６において、穴２６５を備えた平板ミラー２６４は無くすることができ、レーザー・ビームＬの焦点合わせおよび整形用の光学エレメントとしてだけ、備えておくことができる。
【０１３４】
さらに発光セクション２６は、多角形ミラー２６２以外の走査手段を備えることができる。例えば、振動ミラー、またはそれに代わるレーザー光源２６１を運動させるデバイスを備えることができる。
【０１３５】
また、発光セクション２６は光源、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）の一次元、または二次元アレイを含むタイプであってもよい。
【０１３６】
受光セクション２７では、多角形ミラー２６２および平板ミラー２６４を無くするか、または各種の集光エレメントに置き換えることができる。
【０１３７】
感光エレメント２７２は、単一フォトダイオード、フォトダイオードの一次元または二次元アレイ、線型またはアレイＣＣＤ、またはＣ-ＭＯＳ装置から構成できる。
【０１３８】
感光エレメント２７２および増幅器２７３は、単一コンポーネントとして図示されているが、これらは各々が個別にコントローラ２９により制御され、電源３８により給電される別個のコンポーネントであってもよい。さらに増幅器２７３は、第２ユニット２に収容するか、または省略することも可能である。
【０１３９】
発光セクション２６および受光セクション２７のコンポーネントが完全に分離されている実施形態の場合には、１つまたはその他を第１ユニット２の代わりに、第２ユニット３だけでなく第３ユニット４にも収容することが可能である。
【０１４０】
デジタル信号の処理、詳細には光学コードの解読、あるいは寸法または体積の測定は、光学式読取装置の外部で行うことが可能であり、この場合にはデコーダ３７として示されているマイクロプロセッサ処理ユニットは完全に無くするか、または第１ユニット２のコンポーネントの設定パラメータを格納するだけに使用するか、または第１ユニット（存在する場合）のマイクロプロセッサ処理ユニット２９のパラメータの格納に限定することができる。この場合には、外部インタフェース・セクション３６を、感光エレメント２７２の出力信号を通信するための簡単な一ケーブルまたはケーブルコネクタにより構成するのがよい。
【０１４１】
第１ユニット２に収容されたデジタイザ２８の代替として、感光エレメント２７２の出力信号を処理するために、デジタイザの前に、増幅器およびアナログ−デジタル・コンバータ、またはサンプラのような別のコンポーネントを備えることができる。このようなコンポーネントは、第１ユニット２と第２ユニット３との間に配置することができる。さらに代替方法として、このようなコンポーネントの一部または全部を光学式読取装置１の外部に置くことができる。
【０１４２】
多数のレベルの信号に基づいて作動する光学式読取装置１の場合、例えば、カラー光学コード読取装置の場合、デジタイザ２８は、完全に無くするか、あるいはアナログ−デジタル・コンバータまたはサンプラに置き換えることができる。
【０１４３】
代替方法では、メモリ２９１およびメモリ３７１はそれぞれ、コントローラ２９およびデコーダ３７の外部に置くことができる。
【０１４４】
代替方法では、パラメータの値をダウンロードするための手動制御装置３７２は、第１ユニット２内に配置できる。
【０１４５】
開口および／または冷却フィン３１１の代替またはそれに加えて、第２ユニット３は追加の冷却手段、例えばファンを備えることができる。
【０１４６】
代替方法では、電源３８を第１ユニット２に収容することも可能である。さらに別の代替方法では、２つ（またはそれ以上）の電源を各ユニット２、３（および存在すれば４、５）に一つ備えることができる。
【０１４７】
図１１および１２の実施形態では、外部インタフェース・セクションを含む１つのユニット、１つまたは複数ペアのユニット（一つは発光セクションを、また他は受光セクションを含む）、および発光セクションと受光セクションの両者を含む一つまたは複数のユニットを備えることができる意味において、組合わせ可能と考えるべきである。
【０１４８】
さらに一般的には、読取りの冗長性を得るために、全体に存在する発光セクションの数および受光セクションの数が、必ずしも同一である必要はない、但しこのようなセクションは、命令により起動されて、各発光セクションと受光セクションのペアとして機能的に作動できることが前提である。
【０１４９】
存在する各種のユニット２、３、４、５の間のパラメータの通信および転送は、単一方向または双方向にすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による光学式読取装置の第１の実施形態の斜視図を示す。
【図２】第２の組立て構成の、図１の光学式読取装置の斜視図を示す。
【図３】組立てされていない状態の、本発明による光学式読取装置の概略図を示す。
【図４】本発明による光学式読取装置の別の実施形態の概略図を示す。
【図５】本発明による光学式読取装置の別の実施形態の概略図を示す。
【図６】本発明による光学式読取装置の別の実施形態の概略図を示す。
【図７】本発明による光学式読取装置の別の実施形態の概略図を示す。
【図８】本発明による光学式読取装置の別の実施形態の概略図を示す。
【図９】本発明による光学式読取装置の別の実施形態の概略図を示す。
【図１０】本発明による光学式読取装置の実施形態の内部コンポーネントの配置の概略図を示す。
【図１１】３つのユニットを含む本発明による光学式読取装置の実施形態の概略図を示す。
【図１２】３つのユニットを含む本発明による光学式読取装置の別の実施形態の概略図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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