(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される物品に物質を塗布する塗布器と、
前記搬送される物品を検出して、前記搬送される物品の先端部を表す第１検出信号と前記搬送される物品の後端部を表す第２検出信号とを出力する検出部と、
前記第１検出信号に応答して、第１蓄積信号の蓄積を開始し、前記第１蓄積信号の蓄積値が、正規の物品の大きさとして考えうる範囲に対応する下限値である第１設定値を超えたときに、前記物質の塗布の開始の開始信号を該塗布器に出力し、前記第２検出信号に応答して第２蓄積信号の蓄積を開始し、前記第２蓄積信号の蓄積値が該第１設定値と等しく設定された第２設定値を超えたときに、前記物質の塗布の停止の停止信号を該塗布器に出力する信号生成回路とを備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
該信号生成回路は、前記第１蓄積信号の蓄積値が第１設定値を超える前に該検出部が第２検出信号を出力した場合には、前記物質の塗布の開始の開始信号を該塗布器に出力しないことを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
該信号生成回路は、前記第１検出信号に応答して、前記第１蓄積信号の蓄積を開始し、該信号生成回路が該停止信号を出力する前に正規の物品の大きさと考えうる範囲に対応する上限値である第３設定値を超えたときに、前記物質の塗布終了の終了信号を該塗布器に出力することを特徴とする請求項１または２に記載の塗布装置。
【請求項４】
前記検出部は、物品検出信号を出力する物品検出センサーと前記物品検出信号を反転して反転信号を出力する反転部とを含み、
前記第１検出信号は、前記物品検出信号の立ち上がりを表す信号であり、
前記第２検出信号は、前記反転信号の立ち上がりを表す信号であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項５】
さらに、前記塗布装置は、前記搬送される物品の搬送速度を表す搬送信号を出力する速度位置検出センサーを含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項６】
前記第１蓄積信号及び前記第２蓄積信号は前記搬送信号であり、
前記信号生成回路は、前記搬送信号を数えて前記第１蓄積信号の蓄積値を出力する第１カウンターと、前記搬送信号を数えて前記第２蓄積信号の蓄積値を出力する第２カウンターとを備えることを特徴とする請求項５に記載の塗布装置。
【請求項７】
前記第１蓄積信号は、前記物品検出信号であり、
前記第２蓄積信号は、前記反転信号であり、
該信号生成回路は、前記物品検出信号を積分して前記第１蓄積信号の蓄積値を出力し、前記反転信号を積分して前記第２蓄積信号の蓄積値を出力する積分回路を備え、
前記第１設定値及び前記第２設定値は、前記搬送信号に基づいて可変であることを特徴とする請求項６に記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続的に搬送される物品に物質を自動的に塗布する装置用であって、異物以外であって塗布対象の物品にのみ該物質を塗布するように該物品が搬送された時のみに塗布装置作動用の塗布開始信号を生成する回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明は、たとえば、ベルトコンベア５１によって段ボールまたは包装資材の物品に接着材を塗布する装置に用いられる。具体的には図１に示すような従来の段ボールや包装資材が含まれる一般的な物品に接着材を自動塗布する装置において、物品５０を供給するベルトコンベア５１と、このベルトコンベア５１の進行を制御するためにベルトコンベア５１に取り付けられた速度位置検出センサ５４と、物品そのものを検出する物品検出センサ５３と、物品に接着材を塗布するために接着材が噴射される塗布ガン５２と、この塗布ガンを制御するコントローラ５５とから構成されており、前記速度位置検出センサ５４の信号と前記物品検出センサ５３の信号とがこのコントローラ５５に入力される。ここで物品検出センサ５３が物品を感知する信号を生成するとその信号をトリガとして塗布ガン５２からの接着材の塗布が開始され、コントローラ５５に入力された速度位置検出信号によりベルトコンベア５１の送り速さから物品と判断される間隔だけ接着材が塗布される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、物品の切れ端や物品でない異物などが物品に混在する状況でベルトコンベア５１で搬送される場合がある。この場合に以下の問題があった。
（１）物品検出センサ５３に反応するが正規の物品の大きさに比べれば十分小さい異物等がベルトコンベア５１で搬送されると、装置はその異物を正規の物品と誤認して塗布ガン５２から接着材を噴射する問題があった。この場合、異物は物品と同じ大きさでないため、正規の物品に適合するように決められた噴射間隔ではその塗布対象となった異物の範囲を超えて、ベルトコンベア５１に直接接着材を噴射してベルトコンベア５１等の周辺装置の汚染につながった。
（２）また、前記の様な異物が物品の一部に付着した場合には、付着した異物を物品の一部と誤認し、搬送される物品の先端部と誤認した場合等では、接着剤の塗布が予定よりも早く開始され、予定された位置に接着材が塗布されない場合があった。このような場合は物品が不良品となるか、または前記と同じく周辺装置の汚染につながった。
（３）異物が物品に混じってベルトコンベア５１で搬送される場合以外に異物が検出センサ５３に付着したがために物品を検知し続けた状態になり、異物が付着している間中、塗布信号を出力し終了信号を発出せずに、物質が噴射され続ける問題があった。
（４）前記（１）から（３）を解決する為には異物か物品かを判断する為の手段が必要であるが、一般に物品か否かを判断する装置はカメラを用いて物体の認識をするシステム等が必要であった。このような装置では大きさや形を正確に認識することを前提として異物か物品かを判断する構成を有しており、きわめて複雑かつ高価であり、特に付属装置としては一般的でなかった。
（５）加えて、搬送された物が正常な物品か異物かを完全に判断してから接着剤を塗布するのでは塗布するまでに時間がかかり、検出センサを供給速度に対応させたときにその判断に必要な時間に対する距離だけ塗布装置から離して配置しなければならなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が属する技術分野においては、物品はほぼ一定の大きさを有するのでその範囲を逸脱するものは、異物であるか、または何らかの異常を伴った状況と判断できる。従って、複雑な装置をもって異物か否かを判断するよりも、物品の大きさがばらつく範囲を何らかの値で定義し、物品がその値を逸脱すれば異物であると認識する手法がとれれば有利である。
【０００５】
そこで本発明は、搬送される物品に物質を塗布する装置へ信号を出力する信号生成回路であって、前記搬送される物品を検出して、前記搬送される物品の先端部を表す第１検出信号と前記搬送される物品の後端部を表す第２検出信号とを出力する検出部と、前記第１検出信号に応答して、第１蓄積信号の蓄積を開始し、前記第１蓄積信号の第１蓄積値が第１設定値を超えたときに、前記物質の塗布の開始のための開始信号を出力する開始信号出力部と、前記第２検出信号に応答して、第２蓄積信号の蓄積を開始し、前記第２蓄積信号の第２蓄積値が第２設定値を超えたときに、前記物質の塗布の停止のための停止信号を出力する停止信号出力部とを含むことを特徴とする信号生成回路により前記課題を解決する。
本発明では、さらに、  前記第１検出信号に応答して前記第１蓄積信号の蓄積を開始し、前記第１蓄積信号の第３蓄積値を求め、前記停止信号出力部が前記停止信号を出力する前に前記第３蓄積値が前記第１設定値よりも大きい第３設定値を超えたときに、前記物質の塗布の終了のための終了信号を出力する終了信号出力部を更に含むことを特徴とする信号生成回路により前記課題を解決する。なおここに記したように、本明細書中では区別のため、正規の状態で塗布装置を非動作にさせることを停止と呼び、異物等を伴った物品を検出して塗布装置を非動作にさせることを終了と呼んで区別する。
【０００６】
前記第１検出信号から第２検出信号までの間隔は搬送されている物品の大きさを指すので、搬送されていた物が物品よりも小さい異物であるならば前記信号の間隔は短く、また異物が物品に付着したりまたは検出センサに付着してしまっているような場合には前記信号の間隔は長くなる。従って、物品の大きさのばらつきを考慮して適正となる信号間隔を予め予測することは可能である。そこで物品の大きさとして予測される範囲の下限値を前記第１設定値として設定し、一方物品の大きさとして予測される上限値を前記第３設定値として設定し、これの設定値と前記信号とを比較することにより、物品か異物かの判断を容易につけることができる。すなわち、第１設定値を超えない場合および第３設定値を超えた場合には異物又は異常と判断できる。これにより前記解決すべき課題の（１）から（３）に示した課題が解決される。
また、前記本発明では、物品か異物かを判断する為に視覚装置等の複雑な装置を必要とせず、また小さい異物に該当しないかが少なくとも判明した段階から塗布動作を開始できることから検出センサと前記解決すべき課題の（４）および（５）に示した課題も解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図２を参照して説明する。本発明の信号生成回路を含む装置５６は、前に示した従来の技術（図１）において、搬送される物品に物質を塗布する装置を制御する制御装置へ信号を出力するように、塗布装置（塗布ガン）５２のコントローラ５５より信号処理として上流にあたる位置に配置される。装置５６に含まれる信号生成回路は、少なくとも検出部と、開始信号出力部と、停止信号出力部とから構成され、またさらに終了信号生成部とが加えて構成されることを特徴とする。（それぞれ不図示）。
【０００８】
該検出部は少なくとも検出センサを含んでいる。図２において、物品検出センサ５３は物品の先端部の検知に応じて第１検出信号を本願発明の装置５６に伝送し、また物品の後端部の検知に応じて第２検出信号を装置５６に伝送して物品か否かの判断を行うように所定の処理を開始する。
【０００９】
次に物品検出センサ５３からの信号を受けた開始信号出力部、停止信号出力部および終了信号出力部における具体的な信号処理について図３から図５を用いて説明する。これらの図は横軸に時間、縦軸に信号のレベルを表している。なお、以下の説明において、フローチャート（図６）における各工程を併記する。
図３は正常な物品が検知されたときの信号の処理である。符号１は入力信号の流れを示し、符号４は出力信号を示す。
物品を検知すると第１検出信号８が発生（図６中処理９２）し、それと共に第１蓄積信号２が信号の蓄積を開始（図６中処理９３）する。そして、第１設定値５を越えると同時に塗布装置を稼働させる物質塗布のための開始信号１３を出力（図６中処理９５）する。次にその後、物品の後端部を検知したら第２検出信号９を発生し、それと共に第２蓄積信号３が信号の蓄積を開始（図６中処理９６）して、この第２蓄積信号３が第２設定値６を越えたときに物質塗布停止のための停止信号１４を発生させる。この一連の動作により間隔（１５から１７）の時間間隔に一定の割合で対応する間隔（１６から１８）を遅れて得ることができる。仮に第１設定値５と第２設定値６を等しくすれば、間隔（１５から１７）と間隔（１６から１８）は等しくなり、つまり塗布に必要な等しい信号間隔を遅れて得ることができる。なおここで、第１設定値５は正規の物品の大きさと考えうる範囲に対応する下限値であり、一方、第３設定値７は正規の物品の大きさと考えうる範囲に対応する上限値をいう。なお上記において、第１検出信号８は、たとえば、信号のレベルが第１状態１１から第２状態１２に遷移するような立ち上がりを表す信号であり、第２検出信号９は信号レベルが第２状態１２から第１状態１１に遷移するように下がる信号である。
【００１０】
次に図４は正常な物品よりも小さい異物が搬送された時の信号の処理である。物品を検知すると第１検出信号８が発生し、それと共に第１蓄積信号２２が蓄積を開始する点で図３の場合と同じである。異なるのは、第一蓄積信号２２の蓄積値が第１設定値５を越えないことである。ここで物品の大きさと考えうる範囲に対応する下限値である第１設定値５を越えていないので、搬送された物は小さい異物であることが判明する。従って、塗布装置の塗布を開始するための開始信号を出力させない（図６中処理９４）。
【００１１】
次に図５は正常な物品よりも大きい異物が搬送されたり、または検出センサに異物が付着した場合などの異常状態の信号の処理である。物品の先端部の検知と共に第１検出信号８が発生し、それが第１設定値５を越えて開始信号１３を出力するまでのシーケンスは図３の場合と同じである。この場合は、物品の末端部の検出後の信号処理が異なる。つまりこの場合は、搬送されている物は正常な物品より大きいので、第１蓄積信号３２は、物品の大きさと考えうる範囲に対応する上限値であるところの第３設定値７を越える。第３設定値７を越えた段階で異常であることは判明しているため、直ちに塗布動作を終了するべく塗布終了のための終了信号１０を出力する（図６中処理９７）。
【００１２】
【実施例】
本発明における信号生成回路の実施例１について図７および図８を参照して、説明する。図７は、実施例１の回路ブロック図である。
検出部は、物品検出センサ６０と反転部６４とから構成されている。物品検出センサ６０は、搬送される物品の先端部と後端部を検知するためのものであり、光電管を使用するのが一般的である。しかし、静電容量式、超音波式、レーザー式、またはリミットスイッチを用いてもよい。後者の反転部６４は、物品検出センサ６０からの信号ラインにつながり信号を受けると共に、一方第２カウンタ６３につながり信号を伝送する。この反転部６４は、図８に示すように物品検出センサ６０で生成される信号の流れ８１に対して波形パターンが反対の反転信号の流れ８８を生成する。反転部６４は、第１状態１０３から第２状態１０４のようにレベルが立ち上がるように遷移する信号が発生した場合にしかカウンタ６２等の装置を動作状態にできないシステムに有用である。つまり、第２状態１０４から第１状態１０３にレベルが逆に下がるように遷移する信号が発生した場合でも、反転部６４を用意すれば、反転信号８８が第１状態１０３から第２状態１０４にレベルが立ち上がるように遷移するのでカウンタ６２の装置を動作状態にできる。物品先端部を検出する第１検出信号７８は前記と同じく上がる信号であるが、物品の後端部を検出する第２検出信号７９は反転された信号が司るので、前記の実施の形態と反対になり、第１信号と同じく立ち上がる信号となる。なお、信号のレベルの増減を問わずいずれの場合においてもカウンタ装置を動作状態にできる場合には反転部６４は特に必要は無い。
【００１３】
また上記検出部とは別に速度位置検出センサ６１を設けることができる。これは、搬送機たとえばベルトコンベア５１の速度を検出しその検出速度に応じて搬送信号を発生させるための手段であり、たとえばパルス信号を発生させる手段である。この速度位置検出センサ６１には、ロータリーエンコーダを使用するのが一般的であるが、カム、またはタコジェネレータを使用することもできる。これは、後に説明するように、開始信号出力部、停止信号出力部、および終了信号蓄積部のそれぞれにおける信号の蓄積、または第１から第３の設定値の設定に連動させて当該設定値を搬送信号によって設定させることに使用できる。
【００１４】
一方、開始信号出力部、停止信号出力部および終了信号出力部は、それぞれ、検出信号の蓄積を行うカウンタ、第１から第３設定値を設定するための設定器、蓄積信号の蓄積値とこれら第１から第３の設定値とをそれぞれ比較するための比較ユニット、および塗装装置を動作させるための出力信号を実際に発生させるセットリセット回路から構成される。実施例１においては、開始信号出力部は第１カウンタ６２ａ、第１設定器６５および第１比較ユニット７０とからなり、停止信号出力部は第２カウンタ６３と第１設定器６５（開始信号部と共用）と第３比較ユニット７２とからなり、終了信号出力部は、カウンタ６２ｂと第２設定器６６と第２比較ユニット７１とからなる。なお、開始信号部と停止信号出力部が共用する第１設定器６５は別個に設けてもよい。これらからの信号を受けて、実際に塗布装置に塗布のための信号に変換するセットリセット回路６７とが用意される。
【００１５】
この系統で、物品検出センサー６０からの信号ラインは開始信号出力部に設けられた一の第１カウンタ６２ａおよび停止信号出力部に設けられた他の第１カウンタ６２ｂにつながっている。このように実施例１では、２つの第１カウンタが用意されているが、カウンタからの出力ラインを２つ用意すれば、共通の第１カウンタとしてもその目的を達しうる。
【００１６】
第１カウンタ６２と第２カウンタ６３は両者とも前記速度位置検出センサ６１につながっている。第１カウンタ６２は物品検出センサ６０が物品または異物の検知と共に生成する信号７８を発生させた時から速度位置検出センサ６１が生成する搬送信号であるパルス信号９８のカウントとその信号の蓄積を始めるようになっている。また第２カウンタ６３は反転信号８８が立ち上がった時（入力信号の流れ８１では、第２状態１０４から第１状態１０３に戻った時７９に対応）に、パルス信号９８のカウントを始めるようになっている。
【００１７】
また、この回路には開始信号を生成するためのタイミングを決定する第１設定値８５と第２設定値８６を設定するために、第１設定器６５と、第３設定値８７を設定するための第２設定器６６が用意されている。またカウンタからの蓄積信号とこれらの設定器で設定される設定値とを比較するための３つの比較ユニットが用意されている。第１設定器６５の一の出力と第１カウンタ６２ａとは第１比較ユニット７０に、第２設定器６６と第１カウンタ６２ｂとは第２比較ユニット７１に、第１設定器６５の他の一の出力と第２カウンタ６３は第３比較ユニット７２にそれぞれつながっている。
【００１８】
回路の出力部には、セットリセット回路６７が準備されており、前記第１比較ユニット７０の出力はセットリセット回路６７のセット端子６８に、第２比較ユニット７１と第３比較ユニット７２の出力はセットリセット回路６７のリセット端子６９につながっている。
【００１９】
続いてこの回路構成でのそれぞれの部品の働きとそれぞれの部品間で発生する信号の関係を説明する。物品検出センサ６０は物品を検知したことで、検知した信号のレベルが第１状態１０３から第２状態１０４に立上がる第１検出信号７８を発生する。この第１検出信号７８は第１カウンタ６２ａと第１カウンタ６２ｂとに伝えられる。第１カウンタ６２ａおよび第２カウンタ６２ｂは、第１検出信号７８を契機として、速度位置検出センサ６１により発生するパルス信号９８の波数のカウントを開始する。第１カウンタはカウントした信号を蓄積するので、時間の経過に伴いそのレベルが増加する。一方、第１検出信号７８を含む入力信号は反転部６４に伝送され反転信号８８となって第２カウンタ６３に伝えられる。
第１カウンタ６２ａおよび第１カウンタ６２ｂにおける蓄積信号８２のレベルは、第１比較ユニット７０において第１設定器６５によって設定される第１設定値８５および第３比較ユニット７１において第２設定器６６によって設定される第３設定値８７と比較される。また第１カウンタ６２ｂにおける蓄積信号８３のレベルは、第３比較ユニット７２において、第１設定器６５によって設定される第２設定値８６と比較される。尚、第１設定値８５と第２設定値８６は、準備する設定器の台数とは無関係に共通の値としても同様の効果を得ることができる。
【００２０】
第１比較ユニット７０は第１設定値８５を越えたと判断したならば、その情報（以下、オン信号）をセットリセット回路６７のセット端子６８に伝え、セット端子６８がオン信号を受けるとセットリセット端子は生成信号を第１状態１０３から第２状態１０４に遷移させて、物質塗布開始のための開始信号７３をコントローラ５５へ出力する。塗布ガン５２は、この開始信号７３をもって動作状態となる。これは、第１カウンタ６２ａで蓄積した信号８２のレベルが第１設定値８５を越える限り、小さい異物である可能性は排除されたので、物品には接着材等の物質塗布開始の信号を送れば時間遅れを最小限に止めることができるからである。一方、第１カウンタ６２のレベルが第１設定値８５を越えない場合は、セット端子６８がオン状態にならない為、開始信号は生成されない。
【００２１】
物品が正常であれば、第１カウンタ６２の第１蓄積信号の蓄積レベルは第１設定値８５と第３設定値８７との間に対応する範囲で、元に戻る。この入力信号が元の状態に戻るときに、前記の反転信号８８は第１状態１０３から第２状態１０４に遷移する。その変化をもって第２カウンタ６３が速度位置検出センサ６１のパルス信号９８波数のカウントと蓄積を開始する。この第２カウンタ６３の信号８３のレベルが上昇し、第１設定器６５につながる第３比較ユニット７２で第２設定値８６と比較される。信号８３のレベルが第２設定値８６を越えると、その信号はセットリセット回路６７のリセット端子６９をオン状態にして、物質塗布停止のための停止信号７４を出力する。前記の塗布ガン５２はこの停止信号７４をもって非動作状態となる。
【００２２】
物品が異物を伴っていたり、異物が物品検出センサに付着している場合では、物品検出センサ６０からの入力信号８１に基づいて蓄積が開始された信号８２は、第３設定値８７を越える。この場合は異常な状態であるので、塗布ガン５２を早期に非動作とする必要がある。具体的には第１カウンタ６２ａおよび第２カウンタ６２ｂのレベルが第２設定器６６で設定される第３設定値８７と第２比較ユニット７１において比較される。第１カウンタ６２のレベルが第３設定値８７を越えると、その信号はセットリセット回路６７のリセット端子６９をオン状態にして、物質塗布終了のための終了信号９９を出力する。塗布ガン５２はこの信号をもって非動作状態となる。
【００２３】
図８に示す上記回路の各箇所で観測される信号をもとに、さらに本実施例の信号の処理として説明する。図８には、領域７５に正常な物品を検知した場合の信号と、領域７６に正常な物品より小さな異物を検知した場合の信号と、領域７７に異物を伴った大きな異物または物品検出センサに異物を伴った異常の場合の信号とが示されている。
【００２４】
第１の場合として領域７５について説明すると、物品検出センサ６０（図７）が物品を検知すると入力信号の流れ８１は第１検出信号７８を生成する。それと同時に第１カウンタ６２（図７）が、パルス信号９８の波数のカウントを始めて第１蓄積信号８２を行う。一方、入力信号の流れ８１は反転部６４（図７）によりパタンが反転されて反転信号８８となっている。第１信号蓄積値８２が増加して第１設定値８５を越えると、同時に第１比較ユニット７０（図７）の信号が遷移し、セットリセット回路のセット端子６８（図７）のオンにより、生成信号８４の先頭部分で開始信号７３となる。物品検出センサが物品の後端部を検知すると、入力信号の流れ８１はレベルが第２状態から第１状態に遷移７９し、この反転信号８８では信号レベルは逆に第１状態１０３から第２状態１０４に遷移する。反転信号８８のこの状態の変化をもって第２カウンタ６３（図７）がパルス信号９８の波数のカウントを始め蓄積し、第２蓄積信号８３を生成する。第２蓄積信号８３が第２設定値８６を越えた段階で第３比較ユニット７２からの信号９１が第１状態１０３から第２状態１０４に遷移し、セットリセット回路のりセット端子６９（図７）のオンにより、第２状態１０４であった生成信号８４が第１状態１０３に遷移して停止信号７４となる。この一連の動作により、入力信号の流れ８１と出力信号の流れ８４は正規の物品のみに対して作用しうる一定の対応関係を有する信号として生成され、異物であるかを判定するに必要な最低限の時間遅れをとるだけで簡単に生成できる。
【００２５】
第２の場合として領域７６の場合について説明する。領域７５と異なる点は第１蓄積信号８２が第１設定値８５を越えない点である。この場合、第１比較ユニット７０（図７）からセットリセット回路のセット端子６８（図７）には信号が伝わらないのでセットリセット回路の生成信号８４も第１状態１０３を維持するにとどまり、開始信号は発生しない。
【００２６】
第３の場合として領域７７の場合について説明する。第１蓄積信号８２が第１設定値８５を越えた後に、第３設定値８７をも越える点である。第１蓄積信号８２が第３設定値８７を越えると、第２比較ユニット７１からの信号９０が第１状態１０３から第２状態１０４に遷移し、セットリセット回路のりセット端子６９（図７）をオンにする。それにより、第２状態であったセットリセット回路の生成信号８４が第１状態に戻る終了信号９９を生成する。
【００２７】
図９は、本発明についての実施例２の回路ブロック図である。
前記実施例１と異なるのは、第１に、蓄積信号を生成するのに、積分回路１００ａ、１０１ａ、および１０２ａと放電回路１００ｂ、１０１ｂ、および１０２ｂから成るそれぞれの積分要素１００、１０１および１０２としたことであり第２に、第１設定値８５を設定する第１設定器１０５とおよび第２設定値を設定する第２設定器１０６とが速度位置検出センサ６１からの搬送信号（たとえば、パルス信号）の情報を受け取り、搬送手段の速度変化に自動的に追従できることである。
【００２８】
積分回路１００ａ、１０１ａ、および１０２ａは、信号の蓄積を実行するにあたって物品検出信号（たとえばステップ信号）を時間積分することにより発生させるものである。これには、前記反転信号８８（図８）が有効である。反転信号８８（図８中）をそのまま時間積分すれば、前記実施例１のカウンタと同様の効果を奏することができる。
【００２９】
蓄積信号はたとえばステップ信号の時間積分で得られるため、当該物品の供給速度により鋸波形信号が到達するレベルが時間に依存してしまうことを解消する為に必要となる。物品の供給速度が速い場合は第１から第３設定値をそれに対応して下げる必要があり、逆に供給速度が遅い場合はこの値を引き上げる必要がある。従って、この一連の機能を物品の供給速度により信号波数が変わるパルス信号（搬送信号）によって自動的に調整できるようしたものである。その比率は、装置の特性によって一律ではなく、たとえば、第１蓄積信号の速度に対する第２蓄積信号の蓄積速度の割合は、第１設定値（図８）に対する第２設定値（図８）と同じとすることもできる。一方、一の所定信号の蓄積の速度は該他の所定信号の蓄積速度と同じであり、第１設定値８５と第２設定値８６は同じとすることもできる。
【００３０】
一方、放電回路１００ｂ、１０１ｂ、および１０２ｂは、蓄積した第１蓄積信号８２（図８）が、第２検出信号を受け取ったと同時に少なくとも蓄積を終了する必要がある。これを実現するために、第２検出信号７９（図８）を受け取ると同時に蓄積した電位を放電するための放電回路を有している。放電回路により、第１蓄積信号は瞬時に元の信号レベルにまでもどることができ、蓄積信号８２（図８）は図８に示したように、時間の経過と共に徐々に信号のレベルが上昇して瞬時に元の信号のレベルにもどる鋸波型のような信号形状を実現できる。
【００３１】
実施例２によれば、実効的に、入力信号から直接所定信号を蓄積する効果を得ることができ、また物品の供給速度に応じての値レベルを可変としたことで、実施例１の場合と同じく物品の供給速度と無関係に検知信号に一定の対応関係を有する信号を生成する効果を奏する。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上説明した形態で実施され、以下に示すような効果を奏する。正常な物品に混入した異物を簡易に構成される方法と装置で検知することができる。これにより、不良品を回避したり、搬送手段であるベルトコンベア５１に直接接着材を噴射するなどして周辺装置の汚染を回避することができる。またそれを実現するために特に高価な装置を必要としない。
【００３３】
また、混入した異物かどうかを判断するために必要な時間を最小化することができる。これにより、センサを塗布装置から離さなければならなかった必要な距離が最小化できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の装置の概略図である。
【図２】本発明を装置に適用した概略図である。
【図３】正常時に対する本発明の信号処理の波形である。
【図４】異物検出時に対する本発明の一の信号処理における波形である。
【図５】異物検出時に対する本発明の他の一の信号処理における波形である。
【図６】本発明のフローチャートである。
【図７】本発明の回路の実施例１である。
【図８】実施例１における信号の態様である。
【図９】本発明の回路の実施例２である。
【符号の説明】
１、２１、３１、８１  入力信号の流れ
２、２２、３２、８２  第１蓄積信号
３、２３、３３、８３  第２蓄積信号
４、２４、３４、８４  出力信号の流れ
５、８５  第１設定値
６、８６  第２設定値
７、８７  第３設定値
８、７８  第１検出信号
９、７９  第２検出信号
１３、７３  開始信号
１４、７４  停止信号
１１、１０３  第１状態
１２、１０４  第２状態
１５、１６、１７、１８、１９  時点
５０  物品
５１  ベルトコンベア
５２  塗布ガン
５３、６０  物品検出センサ
５４、６１  速度位置検出センサ
５５  コントローラ
５６  信号生成回路
６２  第１カウンタ
６３  第２カウンタ
６４  反転部
６５、１０５  第１設定器
６６、１０６  第２設定器
６７  セットリセット回路
６８  セット端子
６９  リセット端子
７０  第１比較ユニット
７１  第２比較ユニット
７２  第３比較ユニット
７３  塗布開始信号
７５、７６、７７  領域
８８  反転信号
９０  第１比較ユニットからの信号
９１  第２比較ユニットからの信号
９２  第１検出信号発生工程
９３  一の所定信号の蓄積工程
９４  第１の値より低い場合のフィードバック
９５  塗布開始信号出力工程
９６  他の所定信号蓄積工程
９７  第３の値より高い場合のフィードフォーワード
９８  パルス信号（搬送信号）
９９  終了信号
１００、１０１、１０２  積分要素
１００ａ、１０１ａ、１０２ａ  積分回路
１００ｂ、１０１ｂ、１０２ｂ  放電回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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