(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーグルトベース（Ｙ）とシロップに漬け込まれた果肉（Ｐ）とを混合する混合装置（５）と、前記混合装置によってヨーグルトベースにシロップが均一に浸透したヨーグルトベース（Ｙ）と果肉（Ｐ）との混合物（Ｍｘ）を、果肉（Ｐ）を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）と果肉（Ｐ）を含むヨーグルトベース（ＡＰ）とに分離する分離装置（６）と、容器（１２）内に果肉（Ｐ）を含むヨーグルトベース（ＡＰ）を注入する第１の充填タンク（１０）と、容器（１２）内に果肉（Ｐ）を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）を注入する第２の充填タンク（１１）とを有し、前記分離装置（６）と第１の充填タンク（１０）を連通するライン（Ｌ６）と、分離装置（６）と第２の充填タンク（１１）とを連通するライン（Ｌ７）とを設け、少なくとも何れか一方のラインにポンプ（９）を介装し、第１の充填タンク（１０）或いは第２の充填タンク（１１）の何れかにおける内容物の容量が所定量以下になった場合にポンプ（９）からの供給量を増加する制御手段（Ｒ）を設けることを特徴とする充填システム。
【請求項２】
ヨーグルトベース（Ｙ）を貯留した第１のタンク（１）と、シロップ漬けされた果肉（Ｐ）を貯留する第２のタンク（２）とが並列に配置され、それらの第１および第２のタンク（１、２）のヨーグルトベース（Ｙ）および果肉（Ｐ）をそれぞれ第１および第２のポンプ（３、４）により混合装置（５）に送り、その混合装置（５）で混合され、ヨーグルトベースにシロップが均一に浸透したヨーグルトベース（Ｙ）および果肉（Ｐ）の混合物（Ｍｘ）を容器（１２）に充填するための充填システムにおいて、前記混合装置（５）の出口は第１の管（Ｌ５）を介して果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）と果肉を含むヨーグルトベース（ＡＰ）とに分離する分離装置（６）に連結され、果肉を含むヨーグルトベース（ＡＰ）は第２の管（Ｌ６）を介して第１の充填タンク（１０）に供給され、果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）は第３のポンプ（９）を有する第３の管（Ｌ７）を介して第２の充填タンク（１１）に供給され、第１の充填タンク（１０）からの果肉を含むヨーグルトベース（ＡＰ）又は第２の充填タンク（１１）からの果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）の何れか一方のヨーグルトベースが移動する容器（１２）に注入され、次いで一方のヨーグルトベースが注入された容器（１２）に他方のヨーグルトベースが注入され、そして第１の充填タンク（１０）に設けた液面センサ（１５）で検知された液面が第１の所定液位より低い場合は前記第３のポンプ（９）の流量を減少させて第１の充填タンクへの供給量を増加させ、また検知された液面が第２の所定液位より高い場合は前記第３のポンプ（９）の流量を増加させて第１の充填タンクへの供給量を減少させる制御手段（Ｒ）を設けたことを特徴とする充填システム。
【請求項３】
ヨーグルトベース（Ｙ）を貯留した第１のタンク（１）と、シロップ漬けされた果肉（Ｐ）を貯留する第２のタンク（２）とが並列に配置され、それらの第１および第２のタンク（１、２）のヨーグルトベース（Ｙ）および果肉（Ｐ）をそれぞれ第１および第２のポンプ（３、４）により混合装置（５）に送り、その混合装置（５）で混合され、ヨーグルトベースにシロップが均一に浸透したヨーグルトベース（Ｙ）および果肉（Ｐ）の混合物（Ｍｘ）を容器（１２）に充填するための充填システムにおいて、前記混合装置（５）の出口は第１の管（Ｌ５）を介して果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）と果肉を含むヨーグルトベース（ＡＰ）とに分離する分離装置（６）に連結され、果肉を含むヨーグルトベース（ＡＰ）は第２の管（Ｌ６）を介して第１の充填タンク（１０）に供給され、果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）は第３のポンプ（９）を有する第３の管（Ｌ７）を介して第２の充填タンク（１１）に供給され、第２の充填タンク（１１）から移動する容器（１２）に果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）が注入され、次いで第１の充填タンク（１０）からその果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）を注入した容器に果肉を含むヨーグルトベース（ＡＰ）が注入され、そして第１の充填タンク（１０）に設けた液面センサ（１５）で検知された液面が第１の所定液位より低い場合は前記第３のポンプ（９）の流量を減少させて第１の充填タンクへの供給量を増加させ、また検知された液面が第２の所定液位より高い場合は前記第３のポンプ（９）の流量を増加させて第１の充填タンクへの供給量を減少させる制御手段（Ｒ）を設けたことを特徴とする充填システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヨーグルトベースと果肉との混合物を容器へ充填する技術に関する。より詳細には、その様な混合物を複数の容器へ均等に充填し、且つ、容器の各々に必ず果肉が入るように充填する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述した様なヨーグルトベースと果肉とを混合した食品は知られている。ここで、当該果肉は、シロップに漬けられている。
【０００３】
係るヨーグルトベースに果肉を混合した食品を、カップ状の食品容器に充填するに際しては、従来、図３０で示す様に、果肉とヨーグルトベースとの混合物を一度に容器へ充填している。
図３０において、ヨーグルトベースＹを貯留したタンク１と、シロップ漬け果肉Ｐを貯留したタンク２とが並列に配置されている。タンク１は、ポンプ３を介装した管Ｌ１によって混合装置５に連結されている。タンク２は、ポンプ４を介装した管Ｌ２によって混合装置５に連結されている。
【０００４】
混合装置５は、タンク１からのヨーグルトベースＹと、タンク２からのシロップ漬け果肉Ｐを混合して、混合物Ｍｘを作る。混合物Ｍｘは、管Ｌ５によって充填タンク２８に供給される。
充填タンク２８は、液面制御計２９によって常時、所定量の混合物Ｍｘが貯留するように制御されている。
【０００５】
充填タンク２８に貯留された混合物Ｍｘは、吐出口２８ｄから容器１２に充填されるようになっている。符号２７は、所定量の混合物Ｍｘが充填された状態の充填容器を示している。
しかし、係る従来の充填方式では、果肉とヨーグルトベースとの混合物において果肉が均一に分布していないことがあり、その結果、ヨーグルトベースのみが容器に注入され、果肉が容器内に充填されないことがある。
【０００６】
果肉が容器内に充填されないという事態を防止するために、従来の充填方式において、果肉の密度（或いは濃度）が高い混合物を容器毎に充填することが考えられる。果肉の密度が高いので、混合物を充填された混合物内に果肉が存在する確率が高くなるからである。
【０００７】
しかしながら、果肉の密度（或いは濃度）を高くした場合には、ヨーグルトベースの比率が高い場合に比較して、製造コスト、特に原料コストが高くなってしまう、という問題がある。
また、果肉の密度（或いは濃度）を高くしても、「果肉が充填されていない」容器の存在を１００％排除することが出来ず、果肉が入っていない製品或いはヨーグルトベースのみが充填されている製品を完全に排除することが出来ない。
【０００８】
これに対して、ヨーグルトベースと果肉との混合物の充填を、「果肉が入っている」ものの充填と、「果肉が入っていない」ものの充填との２段階に分けて行う従来技術が、提案されている（特許文献１参照）。その様にすれば、「果肉が入っている」ものにおける果肉の濃度が高くなり、「果肉が入っている」ものを全ての容器へ充填すれば、確実に全ての容器へ果肉が充填されるからである。
【０００９】
しかし、係る従来技術では、果肉に浸透したシロップに起因して、１つの容器或いは１つの製品中で、場所によって味にバラツキが存在する、という問題が生じる。すなわち、果肉近傍のヨーグルトベースにはシロップが良く浸透するが、果肉から離れた領域のヨーグルトベースにはシロップが浸透しない。そして、シロップの浸透に差異がある結果として、１製品（１容器中）で味のバラツキが生じてしまうのである。
【特許文献１】特許第３００７７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、ヨーグルトベースと果肉との混合物を容器へ充填するに際して、各容器中に確実に果肉を充填することが出来て、しかも、製品の品質（例えば味）にばらつきを生じることが無い充填システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の充填システムは、ヨーグルトベース（Ｙ）とシロップに漬け込まれた果肉（Ｐ）とを混合する混合装置（５）と、前記混合装置によってヨーグルトベースにシロップが均一に浸透したヨーグルトベース（Ｙ）と果肉（Ｐ）との混合物（Ｍｘ）を、果肉（Ｐ）を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）と果肉（Ｐ）を含むヨーグルトベース（ＡＰ）とに分離する分離装置（６）と、容器（１２）内に果肉（Ｐ）を含むヨーグルトベース（ＡＰ）を注入する第１の充填タンク（１０）と、容器（１２）内に果肉（Ｐ）を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）を注入する第２の充填タンク（１１）とを有し、前記分離装置（６）と第１の充填タンク（１０）を連通するライン（Ｌ６）と、分離装置（６）と第２の充填タンク（１１）とを連通するライン（Ｌ７）とを設け、少なくとも何れか一方のラインにポンプ（９）を介装し、第１の充填タンク（１０）或いは第２の充填タンク（１１）の何れかにおける内容物の容量が所定量以下になった場合にポンプ（９）からの供給量を増加する制御手段（Ｒ）を設けている。
【００１２】
本発明の充填システムは、ヨーグルトベース（Ｙ）を貯留した第１のタンク（１）と、シロップ漬けされた果肉（Ｐ）を貯留する第２のタンク（２）とが並列に配置され、それらの第１および第２のタンク（１、２）のヨーグルトベース（Ｙ）および果肉（Ｐ）をそれぞれ第１および第２のポンプ（３、４）により混合装置（５）に送り、その混合装置（５）で混合され、ヨーグルトベースにシロップが均一に浸透したヨーグルトベース（Ｙ）および果肉（Ｐ）の混合物（Ｍｘ）を容器（１２）に充填するための充填システムにおいて、前記混合装置（５）の出口は第１の管（Ｌ５）を介して果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）と果肉を含むヨーグルトベース（ＡＰ）とに分離する分離装置（６）に連結され、果肉を含むヨーグルトベース（ＡＰ）は第２の管（Ｌ６）を介して第１の充填タンク（１０）に供給され、果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）は第３のポンプ（９）を有する第３の管（Ｌ７）を介して第２の充填タンク（１１）に供給され、第１の充填タンク（１０）からの果肉を含むヨーグルトベース（ＡＰ）又は第２の充填タンク（１１）からの果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）の何れか一方のヨーグルトベースが移動する容器（１２）に注入され、次いで一方のヨーグルトベースが注入された容器（１２）に他方のヨーグルトベースが注入され、そして第１の充填タンク（１０）に設けた液面センサ（１５）で検知された液面が第１の所定液位より低い場合は前記第３のポンプ（９）の流量を減少させて第１の充填タンクへの供給量を増加させ、また検知された液面が第２の所定液位より高い場合は前記第３のポンプ（９）の流量を増加させて第１の充填タンクへの供給量を減少させる制御手段（Ｒ）を設けている。
【００１３】
本発明の充填システムは、ヨーグルトベース（Ｙ）を貯留した第１のタンク（１）と、シロップ漬けされた果肉（Ｐ）を貯留する第２のタンク（２）とが並列に配置され、それらの第１および第２のタンク（１、２）のヨーグルトベース（Ｙ）および果肉（Ｐ）をそれぞれ第１および第２のポンプ（３、４）により混合装置（５）に送り、その混合装置（５）で混合され、ヨーグルトベースにシロップが均一に浸透したヨーグルトベース（Ｙ）および果肉（Ｐ）の混合物（Ｍｘ）を容器（１２）に充填するための充填システムにおいて、前記混合装置（５）の出口は第１の管（Ｌ５）を介して果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）と果肉を含むヨーグルトベース（ＡＰ）とに分離する分離装置（６）に連結され、果肉を含むヨーグルトベース（ＡＰ）は第２の管（Ｌ６）を介して第１の充填タンク（１０）に供給され、果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）は第３のポンプ（９）を有する第３の管（Ｌ７）を介して第２の充填タンク（１１）に供給され、第２の充填タンク（１１）から移動する容器（１２）に果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）が注入され、次いで第１の充填タンク（１０）からその果肉を含まないヨーグルトベース（ＡＹ）を注入した容器に果肉を含むヨーグルトベース（ＡＰ）が注入され、そして第１の充填タンク（１０）に設けた液面センサ（１５）で検知された液面が第１の所定液位より低い場合は前記第３のポンプ（９）の流量を減少させて第１の充填タンクへの供給量を増加させ、また検知された液面が第２の所定液位より高い場合は前記第３のポンプ（９）の流量を増加させて第１の充填タンクへの供給量を減少させる制御手段（Ｒ）を設けている。
【発明の効果】
【００１４】
上述する構成を具備する本発明によれば、ヨーグルトベース果肉との混合物を容器内へ充填するに際して、果肉を含むヨーグルトベースの注入と、果肉を含まない果肉無しのヨーグルトベースの注入との、２段に分けて充填しており、すなわち、果肉が入っているものの充填と、果肉が入っていないものの充填とを２段階に分けて行っているので、果肉が入っているものにおける果肉の濃度が高くなり、そのため、果肉が入っているものを全ての容器へ充填すれば、確実に全ての容器へ固結物果肉が充填される。すなわち、確実に容器内へ果肉を充填できるのである。
【００１５】
また、本発明では、果肉とヨーグルトベースとを混合して、果肉中のシロップをヨーグルトベース内に均一に浸透させた後に、「果肉入り」と「果肉無し」とに分離しているので、分離した時点において、ヨーグルトベースには、既にシロップが均一に浸透しており、その後、容器に充填しても、容器中のどの部分におけるヨーグルトベースも均一の味となる。従って、引用文献１に関して上述したような「味のバラツキ」の問題は発生しないのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図示の実施形態では、ヨーグルトベース、シロップに漬け込まれた果肉を用いて、果肉を含むヨーグルトベースを充填物として容器に充填する場合について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態を示している。
図１において、ヨーグルトベースＹを貯留する第１のタンク１と、シロップ漬け果肉Ｐを貯留する第２のタンク２とが並列に配置されている。
第１のタンク１は、第１のポンプ３を介装した管Ｌ１によって、混合装置５に連結されている。第２のタンク２は、第２のポンプ４を介装した管Ｌ２によって、混合装置５の入口に連結されている。
【００１８】
混合装置５は、第１のタンク１からのヨーグルトベースＹと、第２のタンク２からのシロップ漬け果肉Ｐを混合して、混合物Ｍｘを作る機能を有している。混合装置５には、ダイナミックミキサや駆動手段を有さない静止型の混合機であるスタティックミキサ等を適用すればよく、ヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとを十分に混合できるように適宜選択して使用すればよい。
混合装置５の出口は、管Ｌ５によって分離装置６とが連結されている。管Ｌ５には、圧力計７が取り付けられている。
【００１９】
分離装置６は、シロップ漬け果肉ＰとヨーグルトベースＹとからなる混合物Ｍｘを、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹと、果肉を含むヨーグルトベースＡＰとに分離するように構成されている。その構造は、図９〜図１９を参照して後述する。
【００２０】
分離装置６には、管Ｌ６及び管Ｌ７が連通している。
管Ｌ６は、果肉を含むヨーグルトベースＡＰを、第１の充填手段である第１の充填タンク１０に供給するための管である。管Ｌ７は、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを、第２の充填手段である第２の充填タンク１１に供給するための管である。
管Ｌ７には、圧力計８が取り付けられ、ヨーグルトベース吸引装置である第３のポンプ９が介装されている。
【００２１】
第１の充填タンク１０は、果肉を含むヨーグルトベースＡＰを、吐出口１０ｄから、空の容器１２に所定量だけ注入するように構成されている。
【００２２】
第２の充填タンク１１は、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを、吐出口１１ｄから、容器１３に所定量だけ注入するように構成されている。ここで、第２の充填タンク１１から果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを充填される容器１３は、第１の充填タンク１０により、既に果肉を含むヨーグルトベースＡＰを注入された容器である。そして、第２の充填タンク１１から充填される果肉を含まないヨーグルトベースＡＹは、果肉を含むヨーグルトベースＡＰの上方に充填されることとなる。
【００２３】
第１の充填タンク１０、第２の充填タンク１１には、液面センサ１５、液面センサ１６がそれぞれ取り付けられている。この液面センサ１５および１６は、第１の充填タンク１０の果肉を含むヨーグルトベースＡＰと第２の充填タンク１１の果肉を含まないヨーグルトベースＡＹの、上限液面と下限液面を検知するように、センサを有して構成されている。このようにタンクに設置されるセンサとしては液面の高さの違いを検出できるものであれば、その種類は特に制限されることなく適用することができ、例えば、電極式センサ、静電容量式センサ、超音波式センサ、フロート式センサ等を挙げることができる。なお、これらセンサのタンクへの取り付けは、使用するセンサの種類に応じて行えばよく、具体的に液面との接触により液面の高さを検知する電極式センサの取り付け方法を例示すれば、充填タンク内の最上限液面、上限液面（許容最高液面）、下限液面（許容最低液面）、最下限液面を検知するのに必要な本数（４本）を取り付ければよい。この液面センサ１５、１６は、信号線Ｓ１、Ｓ２により、制御手段Ｒを介してポンプ３、４および９に連結されている。
【００２４】
図１において、第１及び第２の充填タンク１０、１１の下方には、空の状態の容器１２、果肉を含むヨーグルトベースＡＰを注入された容器１３、容器１３の上部に果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが注入された容器１４が並んだ状態で示されている。
図１では明確に示されていないが、容器１２、１３、１３、１４、１４は、図１の紙面に垂直な方向に、複数列が並行に配列されている。
【００２５】
次に第１実施形態の作用を説明する。
装置の始動によって、第１のポンプ３、第２のポンプ４が作動する。そして、第１のタンク１に貯留するヨーグルトベースのヨーグルトベースＹと、第２のタンク２に貯留するシロップ漬け果肉Ｐは、それぞれ混合装置５に供給される。
第１のポンプ３と、第２のポンプ４と、第３のポンプ９とは、同期して、駆動し或いは停止する。
【００２６】
混合装置５では、ヨーグルトベースのヨーグルトベースＹと、シロップ漬け果肉Ｐとが、攪拌され、均一に混合されて、全体に均一な混合物Ｍｘがつくられる（混合工程）。
混合物Ｍｘは、ついで分離装置６に送られる。圧力計７は、混合物Ｍｘが正常に分離装置６に送られていることを表示する役割を果たす。
【００２７】
分離装置６では、混合物Ｍｘが、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹと、果肉を含むヨーグルトベースＡＰとに分離される（分離工程）。
分離装置６の構成については、図９〜図１９を参照して後述する。
分離装置６において、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹは分離装置６のフィルタ孔を通過し、果肉を含むヨーグルトベースＡＰはフィルタ孔を通過しない。
【００２８】
フィルタ孔を通過したヨーグルトベースＡＹ（果肉を含まない）は、管Ｌ７を介して第２の充填タンク１１に供給される。圧力計８は、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが、正常に第２の充填タンク１１に送られていることを表示する役割を果たす。
フィルタ孔を通過しなかったヨーグルトベースＡＰ（果肉を含む）は、管Ｌ６を介して第１の充填タンク１０に供給される。
【００２９】
図１の紙面に垂直な方向へ複数列が整列して移動する容器１２に、第１の充填タンク１０から所定量の果肉を含むヨーグルトベースＡＰが注入される（容器内に果肉を含むヨーグルトベースを注入する工程）。
図１において、果肉を含むヨーグルトベースＡＰが注入された状態の容器が符号１３で示されている。容器１３は、第２の充填タンク１１の下方に向かう。
【００３０】
次に、果肉を含むヨーグルトベースＡＰが注入された状態の容器１３に対して、第２の充填タンク１１から、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが注入される（容器内に果肉を含まないヨーグルトベースを注入する工程）。すなわち、容器内には、果肉を含むヨーグルトベースＡＰと、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹとが、２層に注入される。
これにより、第１の充填タンク１０と、第２の充填タンク１１からの注入は完了する。
なお、容器への注入される果肉を含まないヨーグルトベースＡＹの量と、果肉を含むヨーグルトベースＡＰの量との割合は、分離比率によって決定される。
【００３１】
上記の容器内にヨーグルトベースを注入する工程において、第１の充填タンク１０及び第２の充填タンク１１内の内容物が不足して、容器１２内への注入量が所定量未満になることを回避する必要がある。
一方、第１の充填タンク１０、第２の充填タンク１１の貯蔵量が必要以上に多くなり、第１の充填タンク１０及び／又は第２の充填タンク１１から溢れてしまった場合には、溢れたヨーグルトベースを清掃する必要が有り、且つ、不衛生である。従って、その様な事態も回避する必要がある。
図２に示すフローチャートは、第１の充填タンク１０、第２の充填タンク１１について、それぞれの充填量を適正に確保するための制御を示している。
【００３２】
図２において、第１の充填タンク１０の適正充填量を確認するために、液面センサ１５により、液面高さを検知する（ステップＳ１）。
そして、検知された第１の充填タンク１０の液面が、第１の所定液位より低い位置にあるか、否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、第１の所定液位は、充填タンク中の許容最低液面を規定している。
【００３３】
検知された液面が、第１の所定液位より高い位置にあれば（ステップＳ２がｎｏ）、第１の充填タンク１０内のヨーグルトベースが不足する恐れがないと判断して、ステップＳ４に進む。
検知された液面が、第１の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ２がｙｅｓ）、第１の充填タンク１０内のヨーグルトベースが不足するヨーグルトベース可能性があると判断して、ステップＳ３に進み、制御手段Ｒにより第３のポンプ９を制御して、第３のポンプ９の流量を減少する。
【００３４】
ステップＳ３において、第３のポンプ９の流量を減少させると、管Ｌ７を流れる果肉を含まないヨーグルトベースＡＹの流量、すなわち第２の充填タンク１１への供給量も減少する。ここで、分離装置６内に流入する流量は一定であるので、管Ｌ７を流れる果肉を含まないヨーグルトベースＡＹの流量が減少すれば、管Ｌ６を流れて第１の充填タンク１０へ供給される果肉を含むヨーグルトベースＡＰの流量（果肉を含むヨーグルトベースＡＰの第１の充填タンク１０への供給量）が増加する。その結果、第１の充填タンク１０内のヨーグルトベースが不足する恐れが解消される。
そして、ステップＳ４に進む。
【００３５】
ステップＳ４では、液面センサ１５によって検知された液面が、第２の所定液位より高い位置にあるか、否かを判定する。ここで、第２の所定液位は、許容最高液位を規定する。
検知された液面が第２の所定液位（許容最高液位）より低い位置であれば（ステップＳ４がｎｏ）、第１の充填タンク１０からヨーグルトベースが溢れてしまう恐れがないと判断して、ステップＳ１に戻る（リターン）。
検知された液面が、第２の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ４がｙｅｓ）、第１の充填タンク１０からヨーグルトベースが溢れてしまう可能性があると判断して、ステップＳ５に進む。
【００３６】
ステップＳ５では、制御手段Ｒで第３のポンプ９を制御して、第３のポンプ９の流量を増加させて、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹの第２の充填タンク１１への供給量を増加させる。
上述した様に、分離装置６内に流入する流量は一定であるので、管Ｌ７を流れる果肉を含まないヨーグルトベースＡＹの流量が増加すれば、管Ｌ６を流れて第１の充填タンク１０へ供給される果肉を含むヨーグルトベースＡＰの流量（果肉を含むヨーグルトベースＡＰの第１の充填タンク１０への供給量）は減少する。そのため、第１の充填タンク１０からヨーグルトベースが溢れてしまう恐れが解消される。
第３のポンプ９の流量を減量させたならば、ステップＳ１に戻る（リターン）。
【００３７】
明確には図示されていないが、液面センサ１５、１６の各々が、充填タンク１０、１１内の最上限液面、許容最高液面、許容最低液面、最下限液面を検知する４本の液位センサから構成されている場合には、図２を参照して上述した制御に加えて、液位が最上限液面を上回った時の制御と、最下限液面を下回った時の制御は、以下の様に行われる。
【００３８】
液面センサ１５、液面センサ１６の何れかにより、充填タンク１０或いは１１の何れかの液位が、最上限液面（第２の所定液位或いは許容最高液位よりも更に上方の液位）よりも高くなった旨が検出された場合には、充填ノズル１０ｄ及び１１ｄが作動した状態で、ポンプ３、４及び９を停止する。
一方、液面センサ１５、液面センサ１６の何れかにより、充填タンク１０、１１の何れかの液位が、最下限液面（第１の所定液位或いは許容最低液位よりも更に下方の液位）よりも低くなった旨が検出された場合には、充填ノズル１０ｄ及び１１ｄによる容器への充填を停止して、ポンプ３、４及び９を作動させる。
【００３９】
図３は本発明の第２実施形態を示す。
図３を参照して、図１における第１実施形態と異なる部分について主として説明する。
図３において、混合装置５の出口は、管Ｌ１５によって混合物タンク１７と連通されている。
【００４０】
混合物タンク１７は、混合装置５で作られた混合物Ｍｘを貯留して、後工程で材料不足を生じさせないための機能、すなわちバッファタンクとしての機能を有している。
混合物タンク１７には液面センサ１７ａが取り付けられており、液面センサ１７ａは、図示しない制御手段を介して、第１のポンプ３、第２のポンプ４に信号線で連結されている。
図示しない制御手段は、液面センサ１７ａの信号によって、混合物タンク１７の液面を所定値にするべく、図６を参照して後述する様に、第１のポンプ３、第２のポンプ４を制御する。
【００４１】
混合物タンク１７は、管Ｌ１７によって分離装置６に連結されている。管Ｌ１７にはポンプ１８が介装されており、圧力計７が取り付けられている。
ポンプ１８は、信号伝達ラインを介して図示しない制御手段に接続されており、後記する液面センサ２３、２４の計測結果により吐出流量が制御される。換言すれば、図示しない制御手段は、液面センサ２３、２４の計測結果信号によって、第１のバランスタンク１９、第２のバランスタンク２１の液面が所定レベルの範囲内になる様に、ポンプ９とポンプ１８を制御している。
【００４２】
分離装置６には、管Ｌ１６と管Ｌ１８とが取り付けられている。管Ｌ１６は、果肉を含むヨーグルトベースＡＰを第１のバランスタンク１９に供給するための管であり、管Ｌ１８は、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを第２のバランスタンク２１に供給するための管である。
管Ｌ１８には、圧力計８が取り付けられ、第３のポンプ９が介装されている。
【００４３】
第１のバランスタンク１９はバッファタンクであり、第１の充填手段である第１の充填タンク１０内で材料不足を生じさせない機能を有している。第１のバランスタンク１９には液面センサ２３が取り付けられており、管Ｌ１９によって第１の充填タンク１０に連結されている。管Ｌ１９にポンプ２０が介装されている。
ポンプ２０は、図示しない信号線を介して図示しない制御手段と接続されており、図示しない制御手段は液面センサ１５に接続されている。図示しない制御手段は、液面センサ１５の液位を示す信号に基いて、第１の充填タンク１０の液面レベルが所定範囲内となる様に、ポンプ２０を制御している。
【００４４】
第２のバランスタンク２１もバッファタンクであり、第２の充填手段である第２の充填タンク１１の材料不足を生じさせない機能を有している。第２のバランスタンク２１には液面センサ２４が取り付けられており、管Ｌ２１によって第２の充填タンク１１に連結されている。管Ｌ２１にポンプ２２が介装されている。
ポンプ２２は、図示しない信号線を介して図示しない制御手段に接続されており、図示しない制御手段は、液面センサ１６に接続されている。図示しない制御手段は、液面センサ１６の信号に基いて、第２の充填タンク１１の液面レベルを所定範囲内とするように、ポンプ２２を制御している。
【００４５】
図３の第２実施形態は、上記した構成以外は、図示を省略した制御手段も含めて、図１の第１実施形態と同様の構成となっている。
【００４６】
図４を参照して、第1のバランスタンク１９、第２のバランスタンク２１の液位を所定範囲に保つ制御について説明する。
図４において、液面センサ２３により、第１のバランスタンク１９の液面高さを検知する（ステップＳ１１）。なお、図４で示す制御において、液面センサ２４により第２のバランスタンク２１の液面高さを検知して行うことも可能である。
【００４７】
そして、液面センサ２３により検知された第１のバランスタンク１９の液面が、第１の所定液位よりも低い位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、第１の所定液位は、第１のバランスタンク１９における最低許容液位を規定している。
【００４８】
液面センサ２３により検知された第１のバランスタンク１９の液面が、第１の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ１２がｎｏ）、第１のバランスタンク１９においてヨーグルトベースが不足してしまう恐れはないと判断して、ステップＳ１４に進む。
液液面センサ２３により検知された第１のバランスタンク１９の液面が、第１の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ１２がｙｅｓ）、第１のバランスタンク１９においてヨーグルトベースが不足してしまう可能性があると判断して、ステップＳ１３に進む。
【００４９】
ステップＳ１３では、図示しない制御手段により第３のポンプ９を制御して、第３のポンプ９の流量を減少させて、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが第２のバランスタンク２１へ供給される流量を減少させる。ヨーグルトベース
ここで、分離装置６内に流入する流量は一定であるので、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹの流量が減少すれば、管Ｌ１６を流れて第１のバランスタンク１９へ供給される果肉を含むヨーグルトベースＡＰの流量（第１のバランスタンク１９へ果肉を含むヨーグルトベースＡＰが供給される流量）が増加する。その結果、第１のバランスタンク１９内のヨーグルトベースが不足する恐れが解消される。
そして、ステップＳ１４に進む。
【００５０】
ステップＳ１４では、第１のバランスタンク１９において、検知された液面が、第２の所定液位よりも高い位置にあるか否かを判定する。ここで、第２の所定液位は、第１のバランスタンク１９における許容最高液位を規定している。
【００５１】
第１のバランスタンク１９の液面が第２の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ１４がｎｏ）、第１のバランスタンク１９からヨーグルトベースが溢れ出る恐れがないと判断して、ステップＳ１に戻る（リターン）。
第１のバランスタンク１９の液面が第２の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ１４がｙｅｓ）、第１のバランスタンク１９よりヨーグルトベースが溢れ出る可能性があると判断して、ステップＳ１５に進む。
【００５２】
ステップＳ１５では、図示しない制御手段により第３のポンプ９を制御して、第３のポンプ９の流量を増加して、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが第２のバランスタンク２１へ供給される流量を増加する。上述した様に、ここで、分離装置６内に流入する流量は一定であるので、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹの流量が増加すれば、果肉を含むヨーグルトベースＡＰの第１のバランスタンク１９への供給量は減少する。すなわち、第３のポンプ９の流量を増加することにより、第１のバランスタンク１９への果肉を含むヨーグルトベースＡＰの供給量が減少し、第１のバランスタンク１９からヨーグルトベースが溢れ出る恐れが無くなる。
そして、ステップＳ１に戻る（リターン）。
【００５３】
図４を参照して上述した制御に加えて、バランスタンク１９、２１における液位が最上限液面を上回った時の制御と、最下限液面を下回った時の制御は、以下の様に行われる。
【００５４】
液面センサ２３、液面センサ２４の何れかにより、バランスタンク１９、２１の何れかの液位が、最上限液面（第２の所定液位或いは許容最高液位よりも更に上方の液位）よりも高くなった旨が検出された場合には、ポンプ９、１８を停止し、ポンプ２０、２２を作動させる。
一方、液面センサ２３、液面センサ２４の何れかにより、充填タンク１０、１１の何れかの液位が、最下限液面（第１の所定液位或いは許容最低液位よりも更に下方の液位）よりも低くなった旨が検出された場合には、ポンプ２０、２２を停止し、ポンプ９、１８を作動させる。
【００５５】
図４は、図３で示す第２実施形態において、第１及び第２のバランスタンク１９、２１への供給量の制御について示している。
次に、図５を参照して、第１及び第２の充填タンク１０、１１の貯留量に関する制御について、説明する。
【００５６】
図５において、液面センサ１５により、第１の充填タンク１０の液面高さを検知する（ステップＳ２１）。
ここで、液面センサ１６により、第２の充填タンク１１の液面高さを検知しても良い。図５では、液面センサ１６の計測結果に基いて行われる制御については、カッコ書きで表現している。
【００５７】
液面センサ１５により検知された液面が、第１の所定液位より低い位置にあるか、否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、第１の所定液位は、第１の充填タンク１０の許容最低液位を規定している。
【００５８】
検知された液面が第１の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ２２がｎｏ）、第１充填タンク１０において、ヨーグルトベースが不足してしまう恐れがないと判断して、ステップＳ２４に進む。
検知された液面が第１の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ２２がｙｅｓ）、第１充填タンク１０において、ヨーグルトベースが不足してしまう恐れがあると判断して、ステップＳ２３に進む。
【００５９】
ステップＳ２３では、図示しない制御手段によりポンプ２０を制御して、ポンプ２０の流量を増加させ、第１のバランスタンク１９に貯蔵されている果肉を含むヨーグルトベースＡＰを、第１の充填タンク１０へ供給する量を増加する。
これにより、第１の充填タンク１０において、ヨーグルトベースが不足してしまう恐れを解消する。
ついで、ステップＳ２４に進む。
【００６０】
一方、液面センサ１６により、第２の充填タンク１１の液面高さを検知する場合であれば、第２の充填タンク１１の液面を第１の所定液位と比較し（ステップＳ２２）、第１の所定液位よりも高い場合（ステップＳ２２がｎｏ）には、ステップＳ２３において、第２のバランスタンク２１に貯蔵されている果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを、第２の充填タンク１１へ供給する量を増加する。
【００６１】
ステップＳ２４では、液面センサ１５により検知された第１の充填タンク１０の液位が、第２の所定液位より高い位置にあるか否かを判定する。ここで、第２の所定液位は、最高許容液位を規定する。
【００６２】
検知された液面が、第２の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ２４がｎｏ）、第１の充填タンク１０からヨーグルトベースが溢れ出す恐れがないと判断して、ステップＳ２１に戻る（リターン）。
液面センサ１５により検知された液面が、第２の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ２４がｙｅｓ）、第１の充填タンク１０からヨーグルトベースが溢れ出す可能性があると判断して、ステップＳ２５に進む。
【００６３】
ステップＳ２５では、制御手段がポンプ２０を制御し、ポンプ２０の流量を減少させる。これにより、果肉を含むヨーグルトベースＡＰを第１の充填タンク１０へ供給する供給量を減少させ、以って、第１の充填タンク１０からヨーグルトベースが溢れ出す恐れを解消する。
そして、ステップＳ２１に戻る（リターン）。
【００６４】
液面センサ１６により、第２の充填タンク１１の液面高さを検知する場合であれば、第２の充填タンク１１の液面を第２の所定液位と比較し（ステップＳ２４）、第２の所定液位よりも高い場合（ステップＳ２４がＹｅｓ）には、ステップＳ２５において、第２のバランスタンク２１に貯蔵されている果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを、第２の充填タンク１１へ供給する量を減少する。
【００６５】
上述した様に、図示しない制御手段は、液面センサ１７ａの信号によって、混合物タンク１７の液面を所定値にするべく、第１のポンプ３、第２のポンプ４を制御する。
係る制御について、図６を参照して説明する。
【００６６】
図６において、液面センサ１７ａにより、混合物タンク１７の液面高さを検知する（ステップＳ３１）。
そして、液面センサ１７ａにより検知された混合物タンク１７の液面が、第１の所定液位より低い位置にあるか、否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、第１の所定液位は、混合物タンク１７の許容最低液位を規定している。
【００６７】
検知された液面が第１の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ３２がｎｏ）、混合物タンク１７において、ヨーグルトベースが不足する恐れがないと判断して、ステップＳ３４に進む。
混合物タンク１７の液面が第１の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ３２がｙｅｓ）、混合物タンク１７において、ヨーグルトベースが不足してしまう恐れがあると判断して、ステップＳ３３に進む。
【００６８】
ステップＳ３３では、図示しない制御手段により第１のポンプ３及び第２のポンプ４を駆動して、混合装置５を介して混合物タンク１７へヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとの混合物を供給する。以って、混合物タンク１７内にヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとの混合物が不足してしまう恐れを解消する。
そして、ステップＳ３４に進む。
【００６９】
ステップＳ３４では、液面センサ１７ａにより検知された混合物タンク１７の液位が、第２の所定液位より高い位置にあるか否かを判定する。ここで、第２の所定液位は、混合物タンク１７における最高許容液位を規定する。
【００７０】
検知された液面が、第２の所定液位より低い位置であれば（ステップＳ３４がｎｏ）、混合物タンク１７からヨーグルトベースが溢れ出す恐れがないと判断して、ステップＳ３１に戻る（リターン）。
液面センサ１７ａにより検知された液面が、第２の所定液位より高い位置であれば（ステップＳ３４がｙｅｓ）、混合物タンク１７からヨーグルトベースが溢れ出す可能性があると判断して、ステップＳ３５に進む。
【００７１】
ステップＳ３５では、図示しない制御手段により、第１のポンプ３及び第２のポンプ４を停止して、ヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとの混合物を混合物タンク１７へ供給するのを停止する。これにより、ヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐとの混合物が混合物タンク１７から溢れ出す恐れことを防止する。
そして、ステップＳ３１に戻る（リターン）。
【００７２】
次に図７を参照して、第３実施形態を説明する。
図７の第３実施形態では、第１及び第２のバランスタンク１９、２１でのヨーグルトベースの貯留量を安定させるために、流量計により供給流量を計測して、供給量の制御をする。
図７を参照して、図３における第２実施形態と異なる部分について説明する。
【００７３】
分離装置６には、果肉を含むヨーグルトベースＡＰを第１のバランスタンク１９に供給する管Ｌ１６ａが取り付けられており、管Ｌ１６ａには流量計２５が介装されている。
また分離装置６には、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを第２のバランスタンク２１に供給するための管Ｌ１７ａが取り付けられており、管Ｌ１７ａには第３のポンプ９と流量計２６が介装されている。
【００７４】
流量計２５、２６は、図示しない制御手段に信号線で連結されており、図示しない制御手段は、ポンプ９とポンプ１８に図示しない信号線で連結されている。
【００７５】
図７の第３実施形態の作用について、説明する。
果肉を含むヨーグルトベースＡＰを第１のバランスタンク１９へ供給する供給量は、流量計２５によって正確に計量される。そして、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを第２のバランスタンク２１へ供給する供給量は、流量計２６によって計量される。
【００７６】
計量計２５、２６の計量結果に基いて、第３のポンプ９の吐出流量が制御される。すなわち、流量計２５によって計量される第１のバランスタンク１９への供給量が多く、流量計２６によって計量される第２のバランスタンク２１への供給量が少ない場合には、図４で説明した制御と同様に、第３のポンプ９の吐出流量を増加する。そして逆の場合、すなわち、流量計２５によって計量される第１のバランスタンク１９への供給量が少なく、流量計２６によって計量される第２のバランスタンク２１への供給量が多い場合には、第３のポンプ９の吐出流量を減少する。
【００７７】
係る制御により、果肉を含むヨーグルトベースＡＰが、第１バランスタンク１９や第1の充填タンク１０内で不足して、果肉が容器内に充填されなくなると言う事態や、果肉を含むヨーグルトベースＡＰが溢れ出して、充填システム周辺が不衛生となってしまう事態が防止される。
或いは、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが、第２のバランスタンク２１や第２の充填タンク１１内で不足してしまう事態や、溢れ出してしまう事態が防止される。
第３実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、第２実施形態と同様である。
【００７８】
図８は、本発明の第４実施形態を示す。
第１〜第３実施形態では、果肉を含むヨーグルトベースＡＰを容器に注入した後に、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを注入しているが、第４実施形態では、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを容器に注入した後に、果肉を含むヨーグルトベースＡＰを注入している。すなわち、注入の順序が逆になっている。
図８を参照して、図３における第２実施形態と異なる部分について、主として説明する。
【００７９】
分離装置６に、果肉を含むヨーグルトベースＡＰを、第１のバランスタンク１９に供給するための管Ｌ１６ｂが取り付けられている。
また分離装置６には、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを、第２のバランスタンク２１に供給するための管Ｌ１７ｂが取り付けられている。管Ｌ１７ｂには、圧力計８が取り付けられ、第３のポンプ９が介装されている。
【００８０】
第１のバランスタンク１９から第１の充填タンク１０に至る構成は、図３の第２実施形態と同様である。また、第２のバランスタンク２１から第２の充填タンク１１に至る構成は、図３の第２実施形態と同様である。
【００８１】
図８では、第１の充填タンク１０と第２の充填タンク１１の配列が、図３とは異なっており、先ず、第２の充填タンク１１から空の容器１２へ注入が為されるように配置されている。すなわち、図８に示すように、空の容器１２に、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが底部に注入される。
そして、第２の充填タンク１１から空の容器１２へ注入が行われた後に、第１の充填タンク１０から、果肉を含むヨーグルトベースＡＰが注入される。
【００８２】
図８の第４実施形態において、上述した以外の構成及び作用効果は、図３の第２実施形態と同様である。
【００８３】
次に、図１〜図８の第１実施形態〜第４実施形態で使用された分離装置６について、図９〜図１９を参照して説明する。
図９は分離装置６の構成と作用を模式的に示した図である。図１をも参照して、以下に説明する。
【００８４】
図９において、混合装置５（図１）に連通している管Ｌ５が、内管３２の一方の入り口部３３に接続されている。内管３２には多数の孔が設けられている。内管３２の他方は、出口部３４によって管Ｌ６に接続されている。管Ｌ６は、第１の充填タンク１０（図１）に連通されている。
内管３２を外管３１が包囲している。外管３１は両端が閉じた形状をしており、出口部３５を介して第２の充填タンク１１（図１）に連結する管Ｌ７に接続されている。
【００８５】
管Ｌ５から分離装置６に、ヨーグルトベースＹとシロップ漬け果肉Ｐが入った固液混合物Ｍｘが供給される。固液混合物Ｍｘは内管３２に入って、出口部３４に向かって進行する。
内管３２を流れる固液混合物Ｍｘは、管Ｌ７に設けられた第３のポンプ９によって吸引される。ここで果肉Ｐは内管３２の孔を通過することが出来ないので、内管３２の孔を通過して、出口部３５、管Ｌ７を流れるのは、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹとなる。
内管３２の孔を通過しない固液混合物Ｍｘは、果肉を含むヨーグルトベースＡＰとして、出口部３４、管Ｌ６に導かれる。
【００８６】
図１０は、上記分離装置６の内管３２を明示した側面図である。内管３２には、同径の円孔３２ａが多数穿孔されている。
例えば、パンチングで穿孔された孔径は３ｍｍであるが、孔径は果肉の通かを妨げる０．１ｍｍ〜２０ｍｍの範囲が好ましい。また、孔径は同一である必要はない。円孔３２ａの配列も、第３のポンプ９によって吸引されるヨーグルトベースＡＹの量、抵抗等を配慮して、等ピッチであっても、不等ピッチであっても、その他のパターンでもよい。
【００８７】
図１１、図１２は、上記分離装置６の内管３２の孔形状の変形例を示しており、果肉Ｐにより、孔が詰まってしまうことを防止した分離装置６ａである。
図１１、図１２で示す内管３２Ａの孔３２ｂは、管の内方から管の外方にテーパ状に拡っている。図１２に示すように、内管３２Ａの内壁面における孔３２ｂの径Ｂは、内管３２Ａの外壁面における孔３２ｂの径Ａに対して、小径となっている。
【００８８】
図１１、図１２の分離装置６ａによれば、吸引されて孔３２ｂの近傍に到った果肉が孔３２ｂの内径Ｂを塞ごうとするときに、果肉が当該孔３２ｂの内壁面側（内径Ｂ側）に引っ掛かってしまっても、果肉は凸凹しているので、果肉の凹部分と孔周縁部との間に空間が形成され、その空間から果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが孔３２ｂ内に流れることができる。また仮に、果肉が引っ掛かって孔３２ｂの内径Ｂが塞がった場合であっても、外径Ａから逆洗することにより、小径の内径Ｂでの圧が高まるため、容易に果肉を除去することもできる。
【００８９】
図１３では、内管の孔の形状を長孔にして、孔詰まりを避けるようにした分離装置６ｂを示している。
図１３では、内管３２Ｂに、軸方向に平行な適度に長い長孔３２ｃが、配列されている。図１３の例では、長孔３２ｃは縦方向に３行設けられている。長孔３２ｃの幅は、図１０の孔径と同一である。
この分離装置６ｂでは、長孔全長に亘って果肉が付着することは確率的に少なく、長孔３２ｃが閉塞されてしまうことは少ない。
【００９０】
図１４、図１５は、上記分離装置６ｂにおいて、積極的に孔詰まりを避けるようにした分離装置６ｃを示している。
図１５において、内管３２Ｂを包囲する環状の掻き取り手段３６が設けられている。掻き取り手段３６は、環部３６ａと、環部３６ａから半径方向内方に延びる複数の棒状部３６Ｂとで構成されている。棒状部３６Ｂは、長孔３２ｃに遊嵌している。
図１４、図１５の分離装置によれば、図１４に示すように、常時あるいは随時に、掻き取り手段３６が長孔３２ｃに沿って移動して、孔を閉塞している果肉を除去して、孔詰まりを防止する。
【００９１】
図１６は、図１３の長孔３２ｃを軸方向（長手方向）に傾斜角度を設けて、孔詰まりを避けるようにした分離装置６ｄである。
内管３２Ｃには、軸方向に軸線に対して傾斜した長孔３２ｄが、並行に配列されている。図１６においては、長孔３２ｄの傾斜角は小さいが、傾斜角を図１６で示すよりも大きくしても良い。長孔３２ｄ間のピッチ幅は、適宜設定される。
この分離装置６ｄでは、果肉が長孔３２ｄに沿って移動する際に、軸心に対して回転方向に移動するので塞がれることはさらに少ない。
【００９２】
図１７は、コイルばね３２Ｓを内管３２Ｄとして構成した分離装置６ｅである。そして、コイルばね３２Ｓの隣接する条間の隙間ｗが、内管３２Ｄの孔として作用する。したがって、傾斜した孔が内管３２Ｄの円周方向の全域に連続して形成された状態となっている。
この分離装置６ｅでは、らせん状に連続した孔の全域を果肉が閉塞することは、確率的に生じる可能性が少なく、果肉による詰まりが発生し難くなる。
【００９３】
図１８で示す分離装置６ｆは、内管３２の内壁面に付着した果肉を掻き取るため、内管３２の内側に掻き取り用スクリュー３７を設けている。内管３２に形成された多数の孔が果肉により閉塞した場合には、図１８の矢印Ｒｆで示す様に掻き取り用スクリュー３７を回転し、内管３２の内壁面に付着して、内管３２に形成された孔を閉塞している果肉が、スクリュー３７の歯（条）で掻き取られる。
なお、掻き取り用スクリュー３７の回転駆動力については、図示しないモータ等の原動機から伝達しても良いし、或いは、手動でスクリュー３７を回転しても良い。
【００９４】
図１９は、サイクロン状の分離装置６ｇである。分離装置６ｇは、上部が大径で下部が小径な錐筒体３１Ａの上部に、円錐ダクト状のダクト部３１Ｂが設けられて形成されている。錐筒体３１Ａの底部に出口３４が設けられている。錐筒体３１Ａの上部に入口３３が設けられている。ダクト部３１Ｂに出口３５が設けられている。
入口３３から入った固液混合物Ｍｘは、サイクロン効果によって遠心分離される。そして、下方には比重の大きい果肉を含むヨーグルトベースＡＰが移動して、出口３４から吐出される。上方には比重の小さい果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが移動して、出口３５から吐出される。
【００９５】
次に、図２０、図２１を用いて、容器１２に、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹと、果肉を含むヨーグルトベースＡＰとを注入するための実施形態を説明する図である。
【００９６】
図２０（ａ）で示す様に、容器１２に先に充填された果肉を含むヨーグルトベースＡＰの部分は、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが後で充填されることにより被覆されてしまうと（図２０（ｂ）で示す状態）、需要者が容器１２の蓋を剥がした際に、果肉を視認する事が出来ない。換言すると、需要者をして「果肉が入っていない不良品ではないか？」という懸念を抱かせてしまう恐れが存在する。
ここで図２０（ａ）の符号１３は、容器１２に果肉を含むヨーグルトベースＡＰが注入された状態を示し、図２０（ｂ）の符号１４は、果肉を含むヨーグルトベースＡＰの上部に果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが注入された状態を示している。
【００９７】
これに対して、図２１の実施形態では、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを充填する際に、先に充填された果肉を含むヨーグルトベースＡＰの部分が、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが充填された後も、上方から果肉を視認する事が出来る様に、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹの充填を行っている。なお、符号６６は、注入ノズルである。
なお、図２１の実施形態の前提として、図１〜図７の実施形態の様に、果肉を含むヨーグルトベースＡＰを充填してから、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを充填する。
【００９８】
果肉を含むヨーグルトベースＡＰの部分が、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹの上側に来る様に充填されれば、蓋を剥がした際に、需要者は果肉が入っていることを視認することが出来る。それに加えて、果肉を含むヨーグルトベースＡＰのみが需要者に視認出来るために、果肉の量が多いような印象を与えることも可能である。
【００９９】
なお、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹの上に果肉の塊が載っているのではなくて、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹ中に果肉が点在していても良い。
要は、蓋を剥がしたときに、需要者が「果肉が存在している」旨を視覚的に理解できれば良い。
【０１００】
図２１（ａ）及び図２１（ｂ）の実施形態を実現するための態様を、図２２〜図２８を参照して、以下に説明する。
図２２〜図２４で示す充填の態様で用いられる充填ノズル６６Ａは、先端に軸方向に向いた単孔を有している。
図２２は、充填ノズル６６Ａを用いて、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを単孔から容器１２に注入する態様を、上方から見た状態を示している。図２３は、係る態様の斜視図である。
【０１０１】
図２２〜図２４で示す充填の態様によれば、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが、容器１２の内壁に沿って螺旋状に注入される。果肉を含まないヨーグルトベースＡＹは、予め注入された果肉を含むヨーグルトベースＡＰの周囲から下方に向かって注入されるので、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが果肉を含むヨーグルトベースＡＰを被覆してしまうことがない。
【０１０２】
ここで、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを注入するに際して、充填ノズル６６Ａの先端部から飛び散る飛沫Ｓｐが容器１２ｔの外部に拡散しない様にする手段が必須である。また、飛沫は充填ノズル６６Ａの先端部だけでなく、容器１２の内壁に衝突する際にも発生することがあるので、当該飛沫が容器外部に拡散しない様にせしめる手段が必須である。飛沫Ｓｐは、充填システムが設置されている箇所の美観を損ねるのみならず、衛生上の害をもたらす懸念があるからである。
【０１０３】
図２４は、果肉を含むヨーグルトベースＡＰの下方に、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹが注入された状態を示している。
【０１０４】
図２５及び図２６は、充填ノズル６６Ｂを用いた充填の態様を示す。充填ノズル６６Ｂは、二股に分岐しており、分岐した各々が先端に注入孔を有している。
図２５は、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを、ノズル部６６ｂ、６６ｂのそれぞれの単孔から容器１２ｔに注入する状態を側面から示しており、図２６は係る状態を上方から示している。
【０１０５】
図２５で示すように、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹは、容器１２ｔの内壁に沿って垂直下方に注入されるので、予め注入された果肉を含むヨーグルトベースＡＰが果肉を含まないヨーグルトベースＡＹで被覆されてしまうことが無く、上方から果肉を含むヨーグルトベースＡＰを視認することが出来る状態が維持される。
【０１０６】
図２７及び図２８は、充填ノズル６６Ｃを用いた充填の態様を示している。充填ノズル６６Ｃは、先端に複数の噴射孔６９を有しており、各噴射孔６９は、その噴射方向が斜め下方に向かっている。
図２７では、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹを、噴射孔６９の各々から容器１２ｔへ噴射している状態を、側面から示している。図２６は、係る状態を上方から示している。
【０１０７】
図２７において、噴射孔６９の各々から噴射された果肉を含まないヨーグルトベースＡＹは、容器１２ｔの内壁に沿って、容器１２ｔの垂直方向下方に注入される。そのため、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹは、予め注入された果肉を含む液ＡＰを被覆することがなく、果肉を含む液ＡＰが上方から視認出来る状態が保たれる。
【０１０８】
図２９は、図示の実施形態を用いて容器中に注入した場合において、注入された果肉の数量を、従来技術と比較して示している。
図２９において、横軸は製品が充填された容器中の果肉の数量（ｎ）であり、縦軸ｆは容器中に含まれる果肉の数量の頻度を示している。そして図２９において、特性曲線Ｄ１は図３０で示す従来技術における分布を示しており、特性曲線Ｄ２は図示の実施形態における分布を示している。
【０１０９】
図２９から明らかな様に、従来技術に比較して、本発明では、各容器に注入される果肉の数は一定している。
より詳細に述べると、固液混合物Ｍｘを１度で容器に充填する従来技術を示す特性曲線Ｄ１では、充填された果肉の数量は中心数Ｎのピークが小さく、バラツキの大きな分布状態である。
【０１１０】
これに対して、果肉を含まないヨーグルトベースＡＹと果肉を含むヨーグルトベースＡＰとを別個に（２段で）充填した図示の実施形態を示す特性曲線Ｄ２は、中心数Ｎのピークが非常に大きく、且つ、中心数Ｎから離隔した頻度が少ない分布となっており、商品として果肉数のばらつきの少ない分布状態を示している。
【０１１１】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第1実施形態の構成図。
【図２】図１の制御を示すフローチャート。
【図３】第２実施形態の構成図。
【図４】図３の制御を示すフローチャート。
【図５】図３の別の制御を示すフローチャート。
【図６】図３の更に別の制御を示すフローチャート。
【図７】第３実施形態の構成図。
【図８】第４実施形態の構成図。
【図９】分離装置の構成と作用を示す側断面図。
【図１０】分離装置の側断面図。
【図１１】別の分離装置の側断面図。
【図１２】図１１の分離装置の孔形状を示す断面図。
【図１３】別の分離装置の側断面図。
【図１４】さらに別の分離装置の側断面図。
【図１５】図１４の分離装置の掻き取り手段を示す正面図。
【図１６】異なる分離装置の側断面図。
【図１７】さらに異なる分離装置の側断面図。
【図１８】その他の分離装置の側断面図。
【図１９】他の分離装置の側面図。
【図２０】充填方法を説明するための図。
【図２１】充填方法の一例を説明する図。
【図２２】充填の一態様を示す上面図。
【図２３】図２２の充填態様の斜視図。
【図２４】図２２、図２３で示す充填態様の側断面図。
【図２５】別の充填態様を示す側面図。
【図２６】図２５の態様の上面図。
【図２７】別の充填態様を示す側面図。
【図２８】図２７の態様の上面図。
【図２９】従来の充填技術による果肉の分布状態と、本発明の充填システムによる果肉の分布状態とを比較して示す図。
【図３０】従来の実施形態の構成図。
【符号の説明】
【０１１３】
Ｙ・・・・ヨーグルトベース
ＡＹ・・・果肉を含まないヨーグルトベース
Ｐ・・・・シロップ漬け果肉
ＡＰ・・・果肉を含むヨーグルトベース
Ｍｘ・・・ヨーグルトベースとシロップ漬け果肉との混合物
Ｒ・・・・制御装置
１・・・・第1のタンク
２・・・・第２のタンク
３・・・・第1のポンプ
４・・・・第２のポンプ
５・・・・混合装置
６、６ａ〜６ｇ・・・・分離装置
７、８・・・・圧力計
９・・・・第３のポンプ
１０・・・第1の充填タンク
１１・・・第２の充填タンク
１２・・・（空）容器
１３、１４・・・（充填済）容器
１５、１６、１７ａ、２３、２４・・・液面センサ
１７・・・混合物タンク
１８、２０、２２・・・ポンプ
１９・・・第1のバランスタンク
２１・・・第２のバランスタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004472666.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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