(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
レーザダイオードからの出射光を上記光ディスクに集光する対物レンズと、
上記光ディスクからの反射光を受光する受光部と、
上記対物レンズを駆動する駆動部と、
上記駆動部を制御する制御部と、
を有し、
上記制御部は、上記反射光の光量に対応する信号が所定の閾値以下である時間が所定時間続いた場合に、上記対物レンズを光ディスク面からの距離が増大する方向に駆動させ、
上記所定時間を、上記光ディスクの種別情報、及び上記光ディスクの記録または再生の速度情報に基づいて設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記所定時間を、さらに上記光ディスクの面振れ量情報に基づいて設定する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記光ディスクの面振れ量は、フォーカスエラー信号から検出され、上記光ディスクを回転駆動するディスクモータの回転角度に対応した複数の回転位相位置で検出され、
上記所定時間は、上記複数の回転位相位置毎の光ディスクの面振れ量のそれぞれに対応して設定される請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記ディスクモータの回転角度の情報は、上記ディスクモータが発生する回転周波数信号から検出される請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
レーザダイオードからの出射光を上記光ディスクに集光する対物レンズと、
上記光ディスクからの反射光を受光する受光部と、
上記対物レンズを駆動する駆動部と、
上記駆動部を制御する制御部と、
を有し、
上記制御部は、上記反射光の光量に対応した信号が所定の閾値以下である時間が所定時間継続した場合に、上記対物レンズを光ディスク面からの距離が増大する方向に駆動させ、
上記光ディスク装置は、上記光ディスクの面振れ量情報に対応する上記所定時間の設定値を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスク装置における対物レンズの移動制御方法であって、
レーザダイオードからの出射光を光ディスクに集光するステップと、
上記光ディスクからの反射光を受光するステップと、
上記対物レンズを駆動するステップと、
を有し、
上記反射光の光量に対応した信号が、所定の閾値以下である時間が所定時間続いた場合に、上記対物レンズを光ディスク面からの距離が増大する方向に駆動させ、
上記所定時間を、上記光ディスクの種別情報、及び上記光ディスクの記録または再生速度情報に基づいて設定することを特徴とする対物レンズの移動制御方法。
【請求項７】
上記所定時間を、さらに上記光ディスクの面振れ量情報に基づいて設定する請求項６に記載の対物レンズの移動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置において、フォーカス外れが発生した場合における光ピックアップの対物レンズの退避移動制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクの高密度記録化によって、従来のＣＤ、ＤＶＤ用光学系に比べ、レンズ開口数（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ）の大きな光学系を用いる光ディスク装置が増えつつある。該レンズ開口数を大きくすると、記録または再生時に、光ディスク表面（以下、光ディスク面という）と対物レンズとの間の距離（Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ）（以下、ＷＤという）が短くなって両者が接近し、接触し易くなる。接触した場合には、光ディスク面や対物レンズ面が損傷を受ける。例えば、ＣＤ／ＤＶＤ用光学系と青色レーザ光学系とを共用する３波長用光学系の場合には、ＣＤの記録または再生時におけるＷＤが最も短くなり、光ディスク面と対物レンズ面とが接触（当接）し易い。このため、光ディスクの面振れの増大等によってフォーカス外れが発生した場合にも該接触を回避可能な対策技術が求められる。
【０００３】
上記対策技術に関連した従来技術であって、特許文献に記載されたものとしては、例えば、特許第３３８０８３２号明細書（特許文献１）や特開２００５−１６６０８８号公報（特許文献２）に記載されたものがある。特許第３３８０８３２号明細書には、光ディスクの反射光からトータル信号を検出し、該トータル信号が判定値よりも小さい場合に、アクチュエータにより対物レンズを光ディスクから引き離す方向に退避させるとした技術が記載され、特開２００５−１６６０８８号公報には、光ディスクの面振れによる影響を抑圧して安定したトラッキング制御及びフォーカス制御を可能にするために、低速の記録速度におけるフォーカスエラー信号により光ディスクの面振れ量を検出し、該検出した面振れ量に基づいてバイアス付与量を求め、これに基づくバイアス信号により、高速記録の場合も収束レンズと光ディスクとの間で一定距離を維持し正確なフォーカスサーボを行うとした技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３８０８３２号明細書
【特許文献２】特開２００５−１６６０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記公報記載技術のうち、特許第３３８０８３２号明細書に記載された技術は、単に、光ディスクの反射光から検出されたトータル信号が判定値よりも小さい場合に、対物レンズを光ディスクから離間退避させるとするもので、フォーカス外れによる場合の他、光ディスク面における傷等の局部的な欠陥によっても対物レンズは退避移動動作を行ってしまうおそれがあり、該動作を行った場合には、対物レンズを再び元の位置に戻してフォーカス状態とせねばならず、この動作期間中は記録または再生動作が中断されてしまうことになる。また、特開２００５−１６６０８８号公報記載の技術は、検出した面振れ量に基づいて、収束レンズ（対物レンズ）と光ディスクとの間の距離を一定に維持し正確なフォーカスサーボを行うとした技術であり、光ディスク面の面振れなどに対応して対物レンズを退避移動させる技術ではない。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、光ディスク面の傷など局部的欠陥に影響されずにフォーカス外れを正確に判断し、フォーカス外れの場合は、光ディスクの種別、光ディスクの面振れなど性能劣化要因に応じ、対物レンズを光ディスク面に接触させることなく安全な位置に退避させることができるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、光ディスク装置において、光ディスク面や対物レンズ面の損傷を防止して、信頼性や使い勝手性の向上が可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置として、光ディスクからの反射光の光量に対応する信号が所定の閾値以下である時間が所定時間続いた場合に、対物レンズを光ディスク面からの距離が増大する方向に駆動させ、該所定時間を、該光ディスクの種別情報、及び該光ディスクの記録または再生速度情報に基づいて設定する構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、光ディスク装置において、光ディスク面や対物レンズ面の損傷を防止し、信頼性や使い勝手性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態につき、図面を用いて説明する。
図１〜図６は、本発明の実施形態の説明図である。図１は、本発明の実施形態としての光ディスク装置の構成例図、図２は、図１の装置の対物レンズの退避動作における信号波形のタイミング説明図、図３は、フォーカス外れ時の対物レンズの退避変位の説明図、図４は、フォーカス外れを判別するための基準待ち時間のテーブル例、図５は、対物レンズの退避動作のフロー図、図６は、光ディスクの回転位相に対応して基準待ち時間の設定を変える場合の例である。
【０００９】
図１において、１は本発明の実施形態としての光ディスク装置、２は光ディスク、３は、光ディスク２を回転駆動するディスクモータ、４は、光ピックアップ、５は対物レンズ、６は、記録または再生のために所定の強さのレーザ光を発生するレーザダイオード、７は、対物レンズを介し光ディスクの記録面（以下、これも光ディスク面という）からの反射レーザ光を受光して電気信号に変換し出力する受光部、８は、対物レンズ５を光ディスク面に対し移動変位させたり該対物レンズ５の姿勢を変えたりするアクチュエータ、９は、受光部７から出力される信号を加算し、光ディスク面からの反射レーザ光の光量に対応した総信号（全加算信号）としての第１の信号（図１中のＦＯＫ０）を生成する全加算信号生成回路、１０は、上記第１の信号のレベルを、上記対物レンズ５がフォーカス状態（合焦状態）を維持可能な閾値と比較し、該比較の結果に基づき、該対物レンズ５のフォーカス状態に対応するレベルの第１の部分と非フォーカス状態（非合焦状態）に対応するレベルの第２の部分とを有する信号を第２の信号（図１中のＦＯＫ１）として生成し出力する比較手段としての比較回路、１１は、受光部７から出力される信号からフォーカスサーボ制御用のフォーカスエラー信号を生成し出力するフォーカスエラー信号生成回路、１２は、フォーカスエラー信号に基づき、フォーカスサーボ制御用信号と光ディスク２の面振れ量検出信号とを生成し出力するフォーカスサーボ補償回路、１３は、光ディスク装置１の全体を制御する制御手段としてのマイコン、１４は、マイコン１３からの制御信号とフォーカスサーボ補償回路１２からのフォーカスサーボ制御用信号とを加算する加算回路、１５は、加算回路１４からの出力信号に基づき、アクチュエータ８を駆動するための駆動信号（フォーカス駆動信号）を生成し出力する駆動回路である。制御手段としてのマイコン１３では、上記比較回路１０から入力される上記第２の信号の第２の部分の継続時間が、予め設定してある基準待ち時間以上となるか否かを判別し、該判別の結果、該基準待ち時間以上となる場合に、マイコン１３の内部信号である第３の信号（図１中のＦＯＫ２）を生成し、該第３の信号ＦＯＫ２が生成されるタイミングで上記対物レンズ５を退避移動させるためのオフセット電圧信号を制御信号として上記駆動回路１５へ出力する。該基準待ち時間の設定もマイコン１３が行う。
【００１０】
上記構成において、ディスクモータ３により所定の速度で回転駆動され、例えば、再生動作中の光ディスク２に面振れが生じフォーカス外れが発生したとすると、全加算信号生成回路９で生成される第１の信号（図１中のＦＯＫ０）の信号レベルが低下する。該レベル低下した第１の信号（ＦＯＫ０）が比較回路１０に入力されると、該比較回路１０では、該第１の信号のレベルを、対物レンズ５がフォーカス状態（合焦状態）を維持することができる閾値（レベル）と比較し、該比較の結果、第１の信号（ＦＯＫ０）のレベルが該閾値以下にまで低下している場合は、対物レンズ５のフォーカス状態に対応するレベルの第１の部分と非フォーカス状態（非合焦状態）に対応するレベルの第２の部分とを有する信号を第２の信号（図１中のＦＯＫ１）として生成する。すなわち、第１の信号（ＦＯＫ０）において閾値を超えている期間部分すなわちレベル低下を起こさない期間部分及びレベル低下を開始してから上記閾値に達するまでの期間部分は、フォーカス状態を維持可能な部分として、比較回路１０は、第２の信号（ＦＯＫ１）においてフォーカス状態に対応するレベルの第１の部分を形成し、また、第１の信号（ＦＯＫ０）において閾値以下となる期間部分は、フォーカス状態を維持不可能な部分として、比較回路１０は、第２の信号（ＦＯＫ１）において非フォーカス状態に対応するレベルの第２の部分を形成する。該第２の信号（ＦＯＫ１）は、例えば、上記第１の部分が上記閾値のレベルの時点で上記第２の部分に切替わるステップ状信号とされる。該生成された第２の信号は制御手段としてのマイコン１３に入力される。
また、光ディスク２に生じた上記面振れの量（ディスク面振れ量）は、フォーカスエラー信号生成回路１１で生成されたフォーカスエラー信号に基づきマイコン１３が検出する。すなわち、該フォーカスエラー信号の回転速度成分をフォーカスサーボ補償回路１２で抽出し、該抽出出力をマイコン１３が監視することで該マイコン１３がディスク面振れ量を検出する。
【００１１】
マイコン１３では、該マイコン１３内のメモリ（図示なし）に予め登録してあるテーブルから、再生速度情報と面振れ量情報とに基づき、適切な基準待ち時間を設定する。マイコン１３は、上記比較回路１０から入力される上記第２の信号（ＦＯＫ１）の第２の部分の継続時間が、該設定した基準待ち時間以上となるか否かを判別し、該判別の結果、該第２の信号（ＦＯＫ１）の第２の部分が該基準待ち時間以上となる場合に、フォーカス外れが発生したとして、上記第３の信号（ＦＯＫ２）を生成する。マイコン１３は、該第３の信号（ＦＯＫ２）を、上記第２の信号（ＦＯＫ１）の上記第２の部分の継続時間が上記基準待ち時間以上となる時点でレベルが切替わる信号として生成する。該第２の信号（ＦＯＫ１）の第２の部分が該基準待ち時間未満の短期間の場合は、マイコン１３は第３の信号を生成しない。マイコン１３内で第３の信号（ＦＯＫ２）が生成される場合、該第３の信号（ＦＯＫ２）のレベルが切替わる時、マイコン１３は、フォーカスサーボ補償回路１２の出力をオフ（ＯＦＦ）し、加算回路１４に対し、対物レンズ５を退避移動させるためのオフセット電圧信号を出力する。駆動回路１５は、該オフセット電圧信号に基づきフォーカス駆動信号を生成し、これによりアクチュエータ８を駆動して、対物レンズ５を、上記光ディスク面からの距離が増大する方向に退避移動させる。
以下、説明中で用いる図１の光ディスク装置１の構成要素には、図１の場合と同じ符号を付して用いるとする。
【００１２】
図２は、図１の光ディスク装置の対物レンズ５の退避動作における信号波形のタイミング説明図である。（ａ）は、上記図１の全加算信号生成回路９で生成される第１の信号の波形、（ｂ）は、上記図１の比較回路１０で生成される第２の信号（ＦＯＫ１）の波形、（ｃ）は、図１のマイコン１３で生成される第３の信号（ＦＯＫ２）の波形、（ｄ）は、駆動回路１５で生成されるフォーカス駆動信号の波形である。
【００１３】
例えば、再生動作中にフォーカス外れが発生したとすると、図２（ａ）に示すように、第１の信号（ＦＯＫ０）の信号レベルが低下する（図２（ａ）においてＰ点はフォーカス外れの開始点）。該レベル低下した第１の信号（ＦＯＫ０）は、比較回路１０において、対物レンズ５がフォーカス状態（合焦状態）を維持することができる閾値（レベル）Ｅと比較され（図２（ａ））、比較の結果、第１の信号（ＦＯＫ０）のレベルが該閾値Ｅ以下にまで低下する場合（図２（ａ）の場合）は、対物レンズ５のフォーカス状態に対応するレベルの第１の部分Ａ１と非フォーカス状態（非合焦状態）に対応するレベルの第２の部分Ｂ１とをステップ状に有した第２の信号（ＦＯＫ１）が生成される（図２（ｂ））。すなわち、図２（ｂ）に示すように、第１の信号（ＦＯＫ０）のレベルが時点ｔ１で閾値Ｅ以下に低下するとき、第２の信号（ＦＯＫ１）としては、該時点ｔ１よりも前の期間部分が、フォーカス状態に対応する第１の部分Ａ１として形成され、また、該時点ｔ１以降の期間部分が、非フォーカス状態に対応する第２の部分Ｂ１として形成される。すなわち、該第２の信号（ＦＯＫ１）は、時点ｔ１で上記第１の部分Ａ１が上記第２の部分Ｂ１に切替わる。
【００１４】
マイコン１３では、メモリ内に登録してあるテーブルから、適切な基準待ち時間Ｔｗａｉｔを設定し、比較回路１０から入力される上記第２の信号（ＦＯＫ１）の第２の部分Ｂ１の連続継続時間を該基準待ち時間Ｔｗａｉｔと比較して、該連続継続時間が該基準待ち時間Ｔｗａｉｔ以上か否かを判別し、該判別の結果、該第２の信号（ＦＯＫ１）の第２の部分Ｂ１が該基準待ち時間Ｔｗａｉｔ以上となる場合に、対物レンズ５にフォーカス外れが発生したとして、上記第３の信号（ＦＯＫ２）を生成する（図２（ｃ））。該第３の信号（ＦＯＫ２）は、上記第２の信号（ＦＯＫ１）の上記第２の部分Ｂ１の連続継続時間が上記基準待ち時間Ｔｗａｉｔと等しくまたは略等しくなる時点ｔ２でレベルが切替わり、該時点ｔ２よりも前の期間部分が、第１の部分Ａ２を形成し、時点ｔ２以降の期間部分が、第２の部分Ｂ２を形成する。第３の信号（ＦＯＫ２）のレベルが切替わる時点ｔ２でマイコン１３は、フォーカスサーボ補償回路１２の出力をオフし、加算回路１４に対し、対物レンズ５を退避移動させるためのオフセット電圧信号を出力する。駆動回路１５は、該オフセット電圧信号に基づきフォーカス駆動信号を生成し、これにより時点ｔ２でアクチュエータ８の駆動を開始して、時点ｔ２以降、時点ｔ３以前の期間に、対物レンズ５を、上記光ディスク面からの距離が増大する方向に退避移動させる（図２（ｄ））。対物レンズ５が十分に退避移動するオフセット印加時間（時点ｔ２〜時点ｔ３間）経過後、オフセット印加量を徐々に減少させ、対物レンズ５を徐々に中立点位置まで戻す。
【００１５】
図３は、フォーカス外れ時の対物レンズ５の退避変位の説明図で、フォーカス外れ時のシミュレーション結果例を示す図である。シミュレーションの条件としては、光ディスクはＣＤ、回転速度は４８倍速回転（＝１７５．５Ｈｚ）、ディスク面振れは±５００×１０−６ｍ、基準待ち時間Ｔｗａｉｔは３００×１０−６ｓ、通常のフォーカス状態時のＷＤは２００×１０−６ｍ、アクチュエータ電圧（アクチュエータ８に印加されるフォーカス駆動信号の電圧）の最大値は５Ｖ、最小値は−５Ｖであるとしている。
図３において、ｘは対物レンズ５の変位量、ｙは光ディスク面の変位量、Ｅａはアクチュエータ電圧である。
【００１６】
例えばアクチュエータの加速度感度を１１５（ｍ／ｓ２）／Ｖとするとき、最大アクチュエータ電圧５Ｖにおける対物レンズ５の加速度は５×１１５＝５７５ｍ／ｓ２となる。レンズ退避中に５Ｖのオフセット電圧をアクチュエータに印加した場合、レンズの挙動は５７５ｍ／ｓ２の等加速度運動と近似できるため、初速度を０（ゼロ）とした場合のｔ秒（ｓ）後のレンズ変位距離は、距離ｘ＝５７５×ｔ２／２となる。ただし、実際はＦＯＫ１信号がＬｏｗになる時点から数百マイクロ秒（１０−６ｓ）の間は、光ディスク面についた傷でＦＯＫ１信号がＬｏｗになる場合があることを考慮して、ＦＯＫ保護期間である前述の基準待ち時間Ｔｗａｉｔの間、オフセット印加を待つ必要がある。このため、このときの対物レンズ５の変位量ｘは、フォーカス外れが起きた時点（ｔ＝０）からの時間をｔとするとき、
ｘ＝５７５×（ｔ−Ｔｗａｉｔ）２／２                    …（数１）
により求められる（ただし、ｔ≧Ｔｗａｉｔ）。
また、光ディスク面の変位量ｙは、光ディスクの回転周波数をｆとするとき、
ｙ＝（ディスク面振れ量）×ｓｉｎ（２πｆｔ）        …（数２）
により求められる。
【００１７】
図３は、上記ｘ、ｙを基に、ディスク回転周波数を１７５．５Ｈｚ（ＣＤ４８倍速）、ディスク面振れ量を±５００×１０−６ｍ、基準待ち時間Ｔｗａｉｔを３００×１０−６ｓとした場合の、フォーカス外れが起きた時点（ｔ＝０）からの、ｘ、ｙ及びアクチュエータ電圧Ｅａの変化状態を示す。図３では、ディスク面振れが最大となる時点ｔ＝０でフォーカスが外れたとし、該フォーカス外れが発生した時点（ｔ＝０）では、ＷＤは２００×１０−６ｍ、ｙ−ｘも該ＷＤと等しい２００×１０−６ｍであるとする。また、本シミュレーションでは、フォーカス外れがｔ＝０の時点で発生したとき、例えば衝撃力などに基づくフォーカス変動によってフォーカスエラー信号が乱れ、アクチュエータ８に対して、対物レンズ５を光ディスク面に接近移動させる方向の最大アクチュエータ電圧（５Ｖ）がｔ＝０の時点から、レンズ退避は発生する直前のｔ＝ｔｉの時点まで印加され、ｔ２の時点でレンズ退避のための上記オフセット電圧に基づきアクチュエータ電圧は最小値の−５Ｖに切替わるものとする。該時点ｔ２は、図２において、第３の信号（ＦＯＫ２）のレベルが切替わる時点ｔ２に対応する。図３において、対物レンズ５の変位量ｘは、少なくとも時点ｔ２以降に減少し始めるすなわち光ディスク面から離れる方向に増大し始める。光ディスク面の変位量ｙも、光ディスク２の面振れによって、＋５００×１０−６ｍと−５００×１０−６ｍとの間をディスク回転周期で変化する。本シミュレーションの結果では、ｔ＝１３００×１０−６ｓの時点で、ｙ−ｘは約４０．１×１０−６ｍとなって最小値となり、対物レンズ５は光ディスク面に最も接近する。基準待ち時間Ｔｗａｉｔ以外は変化させずに該基準待ち時間Ｔｗａｉｔだけを４００×１０−６ｓに変更した場合のシミュレーションの結果では、ｔ＝１１００×１０−６ｓの時点で、ｙ−ｘは負の値となり、対物レンズ５は光ディスク面に接触（当接）してしまうことになる。
【００１８】
ｙ−ｘの最小許容値を１００×１０−６ｍとし、基準待ち時間Ｔｗａｉｔ値を変化させてシミュレーションを行うと、Ｔｗａｉｔ＝２００×１０−６ｓの場合に、ｔ＝１１００×１０−６ｓの時点で、ｙ−ｘは該最小許容値となる。この結果、ＣＤを４８倍速で回転させ、ディスク面振れ量が±５００×１０−６ｍの場合は、基準待ち時間Ｔｗａｉｔは約２００×１０−６ｓ以下に短くする必要がある。実際の場合には、上記の諸条件以外にも、ディスクを装着するターンテーブルの面振れに起因してディスク面振れが増加したり、光ディスク装置１に加えられる衝撃力によって対物レンズ５に加速度等が発生したりするため、これらを考慮すると、許容できる基準待ち時間Ｔｗａｉｔの最大値を２００×１０−６ｓよりも小さい値に設定する必要がある。ディスク面振れ量が±５００×１０−６ｍよりも少ない場合は、許容できる基準待ち時間Ｔｗａｉｔの最大値を上記値よりも大きくすることが可能である。
【００１９】
図４は、フォーカス外れを判別するための基準待ち時間のテーブル例であって、ディスク面振れ量と基準待ち時間Ｔｗａｉｔを変化させた場合の、対物レンズ５が光ディスク面に最も接近するときのｙ−ｘ値と時点ｔを示す。それぞれの値は、シミュレーションによって求めた値である。図４のテーブル値より、ディスク面振れ量が減少すると、基準待ち時間Ｔｗａｉｔの許容値が増大する。例えば、ディスク面振れ量が５００×１０−６ｍで基準待ち時間Ｔｗａｉｔが３００×１０−６ｓの場合には、ｙ−ｘ値は４０．１×１０−６ｍまで小さくなるのに対し、ディスク面振れ量が４００×１０−６ｍになると、基準待ち時間Ｔｗａｉｔが３００×１０−６ｓの場合でも、ｙ−ｘ値としては１００×１０−６ｍ以上の値が確保される。ディスク面振れ量がさらに減って、３００×１０−６ｍとなった場合には、１００×１０−６ｍ以上のｙ−ｘ値は、基準待ち時間Ｔｗａｉｔを４００×１０−６ｓと長くした場合でも確保可能であり、さらに、ディスク面振れ量が２００×１０−６ｍとなった場合には、基準待ち時間Ｔｗａｉｔを５００×１０−６ｓとしても１００×１０−６ｍ以上のｙ−ｘ値を確保可能である。
【００２０】
基準待ち時間Ｔｗａｉｔの許容値を増大させることは、特に、装置が、光ディスク面上の傷等に基づいた対物レンズ５の退避動作を行わないようにするため、すなわち、対物レンズ５が該傷等に基づいた誤動作（退避移動動作）を行わないために必要な条件である。例えば、光ディスク面上に幅３×１０−３ｍの傷があった場合、該光ディスクを４８倍速で回転させると、該傷の通過時間は約５１×１０−６ｓとなる。この値と基準待ち時間Ｔｗａｉｔとの差が少ない場合には、該傷の形状などの影響も加わって、第３の信号（ＦＯＫ２）（図２）がマイコン１３内で誤って生成されてしまい、この結果、対物レンズ５が退避移動動作を行ってしまうおそれがある。この点からも、４８倍速再生時の基準待ち時間Ｔｗａｉｔは約２００×１０−６ｓ以上とすることが望ましい。
【００２１】
上記図４のようなテーブルは、マイコン１３内のメモリ（図示なし）に光ディスクの種別毎に予め登録されており、フォーカス外れが発生したとき、マイコン１３が、テーブルに基づき、光ディスクの種別情報や、記録または再生の速度情報（倍速情報など）や、面振れ量情報から、演算により適切な基準待ち時間Ｔｗａｉｔを求めて設定する。光ディスクの面振れ量が大きい場合または記録もしくは再生速度が高い場合は、上記基準待ち時間Ｔｗａｉｔとして短い時間を設定する必要があり、反対に、光ディスクの面振れ量が小さい場合または記録もしくは再生速度が低い場合は、該基準待ち時間Ｔｗａｉｔとして長い時間を設定することが可能となる。
【００２２】
図５は、光ディスク装置が再生動作を行う場合の、対物レンズの退避動作のフロー図である。
図５において、
（１）光ディスク装置１に光ディスク２が装着される（ステップＳ５０１）。
（２）マイコン１３は、装着された光ディスクの種別を判別する（ステップＳ５０２）。
（３）マイコン１３は、上記ステップＳ５０２における判別の結果に基づき、ディスク種別毎の初期の基準待ち時間Ｔｗａｉｔを設定したテーブルに切替える（ステップＳ５０３）。
（４）マイコン１３は、再生速度を切替え、光ディスクの回転数を対応する速度に切替える（ステップＳ５０４）。
（５）マイコン１３は、上記切替えた再生速度モードに対応する基準待ち時間Ｔｗａｉｔを設定したテーブルに切替える（ステップＳ５０５）。
【００２３】
（６）フォーカスエラー信号の回転速度成分をフォーカスサーボ補償回路１２で抽出し、該抽出出力をマイコン１３が監視することで該マイコン１３が光ディスク２のディスク面振れ量を検出（測定）する（ステップＳ５０６）。
（７）マイコン１３は、検出されたディスク面振れ量情報と、上記ステップＳ５０５で切替えた基準待ち時間Ｔｗａｉｔを設定したテーブルとから、基準待ち時間Ｔｗａｉｔを設定する（ステップＳ５０７）。
（８）フォーカスサーボがオン（ＯＮ）状態にあるとき、比較回路１０は、第１の信号（ＦＯＫ０）のレベルを閾値Ｅと比較することで監視する（ステップＳ５０８）。
（９）比較回路１０は、第１の信号（ＦＯＫ０）のレベルが閾値Ｅ以下にまで低下するか否かを上記比較により判別する（ステップＳ５０９）。
（１０）上記判別の結果、第１の信号（ＦＯＫ０）のレベルが閾値Ｅ以下にまで低下する場合は、比較回路１０は第２の信号（ＦＯＫ１）を生成する（ステップＳ５１０）。判別の結果、第１の信号（ＦＯＫ０）のレベルが閾値Ｅ以下にまで低下しない場合は、ステップＳ５０８に戻って、比較回路１０は、第１の信号（ＦＯＫ０）のレベルを監視する。
【００２４】
（１１）マイコン１３は、第２の信号（ＦＯＫ１）のＬｏｗ期間（第２の部分Ｂ１）を測定する（ステップＳ５１１）。
（１２）マイコン１３は、測定した第２の信号（ＦＯＫ１）のＬｏｗ期間（第２の部分Ｂ１）を、予め設定されている基準待ち時間Ｔｗａｉｔと比較し、該Ｌｏｗ期間が該基準待ち時間Ｔｗａｉｔ以上か否かを判別する（ステップＳ５１２）。
（１３）マイコン１３は、ステップＳ５１２における判別の結果、第２の信号（ＦＯＫ１）のＬｏｗ期間が基準待ち時間Ｔｗａｉｔ以上となる場合は、対物レンズ５にフォーカス外れが発生したとして、第３の信号（ＦＯＫ２）を生成する（ステップＳ５１３）。ステップＳ５１２における判別の結果、第２の信号（ＦＯＫ１）のＬｏｗ期間が基準待ち時間Ｔｗａｉｔに達しない場合は、ステップＳ５０９に戻る。
（１４）マイコン１３は、第３の信号（ＦＯＫ２）のレベルが切替わる時、フォーカスサーボ補償回路１２の出力をオフ（ＯＦＦ）し、加算回路１４に対し、対物レンズ５を退避移動させるためのオフセット電圧信号を出力する。駆動回路１５は、該オフセット電圧信号に基づきフォーカス駆動信号を生成し、これによってアクチュエータ８を駆動させ、対物レンズ５に退避移動動作を行わせる（ステップＳ５１４）。
（１５）マイコン１３は、対物レンズ５が所定の退避位置に移動した後、退避処理動作を終了する（ステップＳ５１５）。
【００２５】
図６は、光ディスクの回転位相位置に対応したディスク面振れ量を求め、これに基づいて基準待ち時間Ｔｗａｉｔの設定を変える場合の例である。
図６において、ディスクモータ３の回転角度を、該ディスクモータ３内の回転周波数発電器（ＦＧ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）の出力すなわち回転周波数信号としてのＦＧパルスから検出し、該検出した回転角度毎のディスク面振れ量をフォーカスエラー信号やフォーカス駆動信号などから検出し、該検出結果をディスク面振れ量の位相情報として予めマイコン１３内のメモリに記憶しておく。フォーカス外れが発生したときには、ディスク面振れ量の位相情報から、光ディスクの回転位相位置毎のディスク面振れ量やディスク表面の変位方向を求め、これに基づいて、回転位相位置毎に、該回転位相位置に対応した長さの基準待ち時間Ｔｗａｉｔを設定する。例えば、ディスクモータ３の１回転で発生するＦＧパルスがｎ個である場合、各ＦＧパルスに対応したｎ個のメモリをマイコン１３内に設けておき、各ＦＧパルスに対応するディスク面振れ量をフォーカスサーボ補償回路１２で検出して、該検出結果をマイコン１３内の上記メモリにそれぞれ記憶する。フォーカス外れが発生した場合には、その時のディスクモータ３の回転角度をＦＧパルスから求め、これに対応するディスク面振れ量をメモリから読み出し、光ディスクが対物レンズ５から離れる方向に変位する位相では長い基準待ち時間Ｔｗａｉｔを設定し、反対に、光ディスクが対物レンズ５に近づく方向に変位する位相では短い基準待ち時間Ｔｗａｉｔを設定する。マイコン１３内のメモリに記憶したディスク面振れ量情報を利用し、フォーカス外れが発生した瞬間における対物レンズ５の速度や加速度から基準待ち時間Ｔｗａｉｔを求めることができる。
【００２６】
上記本発明の実施形態によれば、光ディスク装置の信頼性や使い勝手性の向上を図ることができる。すなわち、光ディスク装置においてフォーカス外れが発生したとき、光ディスクの種別や、記録または再生速度や、ディスク面振れ量などから適切な値の基準待ち時間Ｔｗａｉｔを設定し、これに基づきアクチュエータ８を駆動する構成のため、光ディスク面上の傷などによる対物レンズ５の退避移動の誤動作を確実になくすことができるともに、光ディスク面と対物レンズ５の接触を確実に防止して、該接触による光ディスク面や対物レンズ５の損傷をなくすことができる。
また、マイコン１３は、基準待ち時間Ｔｗａｉｔを、光ディスク２の記録または再生速度や、光ディスク２の面振れ量や、光ディスク２の種別などの他、対物レンズ５の中立点位置とフォーカス点位置との間の距離を要因として設定することも可能である。
また、記録・再生中に記録・再生速度の変化をリードチャネルクロック等から常時検出し、ディスク面振れ量の変化も記録・再生中に常時監視しながら、最適な基準待ち時間Ｔｗａｉｔを記録・再生中に常時マイコン１３で演算して求めることで、基準待ち時間Ｔｗａｉｔを連続的に切替えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態としての光ディスク装置の構成例図である。
【図２】図１の装置の対物レンズの退避動作における信号波形のタイミング説明図である。
【図３】フォーカス外れ時の対物レンズの退避動作変位の説明図である。
【図４】フォーカス外れを判別するための基準待ち時間のテーブル例である。
【図５】対物レンズの退避動作のフロー図である。
【図６】光ディスクの回転位相に対応して基準待ち時間の設定を変える場合の例である。
【符号の説明】
【００２８】
１…光ディスク装置、
２…光ディスク、
３…ディスクモータ、
４…光ピックアップ、
５…対物レンズ、
６…レーザダイオード、
７…受光部、
８…アクチュエータ、
９…全加算信号生成回路、
１０…比較回路、
１１…フォーカスエラー信号生成回路、
１２…フォーカスサーボ補償回路、
１３…マイコン、
１４…加算回路、
１５…駆動回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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