(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネルを掘削するシールド掘進機にセグメントを組み立てるためのエレクタを取り外し可能に装着し、そのシールド掘進機で、順次複数のトンネルを近接させて掘削した後、上記シールド掘進機から上記エレクタを取り外し、任意のトンネルに走行自在に設けた台車に、上記エレクタを装着し、その台車をトンネルに沿って走行させると共に上記エレクタで、上記トンネル同士が隣接する位置のセグメントを取り外して大断面トンネルを構築することを特徴とするセグメント組立・取外し方法。
【請求項２】
請求項１記載のセグメント組立・取外し方法にて用いるセグメント組立・取外し装置において、トンネルを掘削するシールド掘進機と、該シールド掘進機に取り外し可能に装着されるエレクタと、トンネル掘削終了後、上記シールド掘進機から取り外したエレクタを装着して自走する台車とからなり、上記エレクタは、取り外すセグメントの方向にスライド自在に上記台車に設けられることを特徴とするセグメント組立・取外し装置。
【請求項３】
上記エレクタは、外枠を形成する架台を有し、該架台が上記シールド掘進機に取り外し可能に装着される請求項２記載のセグメント組立・取外し装置。
【請求項４】
上記エレクタの架台は、上記シールド掘進機内に設けられた支柱に板状のかませ部材を介してボルト締めされる請求項３記載のセグメント組立・取外し装置。
【請求項５】
上記台車は、セグメントを押圧して台車自身をトンネル内に固定するジャッキを有する請求項２〜４いずれかに記載のセグメント組立・取外し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネル内にセグメントを組み立てたり、組み立てたセグメントを取り外すセグメント組立・取外し方法及びこの方法で用いる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２４に示すように、近年、シールド掘進機（図示せず）で複数のトンネル６０，６１を順次近接させて掘削したのち、トンネル６０，６１間を隔てるセグメント６３を取り外して大断面トンネル６２を構築する工法が注目されている。
【０００３】
この工法によれば、車線の多い高速道路などで必要となる大断面トンネル６２を比較的小さなシールド掘進機を用いて容易に構築することができ、シールド掘進機の費用を抑えて安価に大断面トンネル６２を構築することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トンネル６０，６１間を隔てるセグメント６３を取り外すための装置は存在せず、かかる装置の開発が待望されていた。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、組み立てたセグメントを容易に取り外すことのできる安価なセグメント組立・取外し方法及びこの方法で用いる装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、トンネルを掘削するシールド掘進機にセグメントを組み立てるためのエレクタを取り外し可能に装着し、そのシールド掘進機で、順次複数のトンネルを近接させて掘削した後、上記シールド掘進機から上記エレクタを取り外し、任意のトンネルに走行自在に設けた台車に、上記エレクタを装着し、その台車をトンネルに沿って走行させると共に上記エレクタで、上記トンネル同士が隣接する位置のセグメントを取り外して大断面トンネルを構築するものである。
【０００７】
セグメントを組み立てたエレクタを再び利用するため、効率よく低いコストでセグメントを取り外すことができる。
【０００８】
また、請求項１記載のセグメント組立・取外し方法にて用いるセグメント組立・取外し装置において、トンネルを掘削するシールド掘進機と、該シールド掘進機に取り外し可能に装着されるエレクタと、トンネル掘削終了後、上記シールド掘進機から取り外したエレクタを装着して自走する台車とからなり、上記エレクタは、取り外すセグメントの方向にスライド自在に上記台車に設けられることを特徴とするものである。
【０００９】
既設のセグメントを容易に取り外すことができ、トンネル同士を自在に合体させることができる。
【００１１】
そして、上記エレクタは、外枠を形成する架台を有し、該架台が上記シールド掘進機に取り外し可能に装着されるものとすると更によい。エレクタをユニット化でき、容易に着脱して取り扱うことができる。
【００１２】
上記エレクタの架台は、上記シールド掘進機内に設けられた支柱に板状のかませ部材を介してボルト締めされるものとするとよい。かませ部材を取り外すことで容易にエレクタと支柱の間に遊びを形成することができ、エレクタを容易に取り外すことができる。
【００１３】
また、上記台車は、セグメントを押圧して台車自身をトンネル内に固定するジャッキを有するものとするとよい。
【００１４】
セグメントを着脱するときにエレクタの位置を安定させることができ、効率よく、かつ、安全にセグメントを着脱できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１６】
図１、図２、図４及び図５に示すように、セグメント組立・取外し装置１は、トンネルを掘削するシールド掘進機２と、シールド掘進機２に取り外し可能に装着されるエレクタ３と、トンネル掘削終了後、シールド掘進機２から取り外したエレクタ３を装着して自走する台車４とからなる。
【００１７】
図４及び図５に示すように、シールド掘進機２は、断面矩形状に形成されている。
【００１８】
シールド掘進機２に取り外し可能に装着するエレクタ３は、外枠を形成する矩形枠状の架台５と、架台５に回転自在に設けられた回転リング６と、架台５に設けられ回転リング６を回転駆動させるためのモータ７と、回転リング６に接線方向にスライド移動自在に設けられたアーム部８と、アーム部８の先端に回動自在に設けられた把持部９とからなる。
【００１９】
シールド掘進機２には、スキンプレート１０の上下左右からそれぞれ内側へ延びるように複数の支柱１１が設けられており、エレクタ３はそれぞれの支柱１１に板状のかませ部材１２を介してボルト締めされている。
【００２０】
架台５は、上下左右にそれぞれ架台５の先端面に重ね合わせるための取付面１３を有し、それぞれの取付面１３にはボルトを通すための穴（図示せず）が形成されている。
【００２１】
支柱１１は、先端をかませ部材１２と面接触されている。
【００２２】
かませ部材１２は、ボルト（図示せず）を緩めたときに支柱１１とエレクタ３の間から抜き取ることができるように表面を滑らかに形成されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、台車４は、レール１４上を自在に自走する走行部１５と、走行部１５に設けられエレクタ３の架台５を車幅方向スライド自在に支承する架台支承部１６と、セグメント１７を地山１８側に押し付けて台車４自身をトンネル内に固定するジャッキ１９ａ，１９ｂとからなる。
【００２４】
走行部１５は平面視ほぼ矩形状に形成されており、左右両側にそれぞれ２本づつ敷設された４本のレール１４上を走行するための車輪２０を有する。車輪２０は前後に４つづつ配されている。走行部１５上には、エレクタ３の架台５をスライド自在にガイドするためのガイド部材２１が前後左右に離間して複数設けられている。
【００２５】
ガイド部材２１は、ころ２２を介して長手方向にスライドする一対のロッド部材２３，２４からなり、ロッド部材２３，２４はそれぞれ長手方向にのみスライドするように係合されている。
【００２６】
架台支承部１６は、走行部１５の前部から上方に延びる柱部２５と、柱部２５の上端に一体的に固定されエレクタ３の架台５を上方から挟んで支えるための上部支持部２６とからなる。
【００２７】
上部支持部２６は、鋼材を組み付けて平面視矩形状に形成されており、柱部２５から後方へ延びるように前端を柱部２５に固定されている。上部支持部２６の底面には、ガイド部材２１が前後左右に離間して複数設けられており、架台５の上端を上方からスライド自在にガイドするようになっている。
【００２８】
ジャッキ１９ａ，１９ｂは、走行部１５に設けられて下方に伸縮する下部ジャッキ１９ａと、上部支持部２６に設けられて上方に伸縮する上部ジャッキ１９ｂとからなる。
【００２９】
下部ジャッキ１９ａは、走行部１５の四隅近傍にそれぞれ設けられており、それぞれ伸張させたときにレール１４の間に接地するように配されている。
【００３０】
上部ジャッキ１９ｂは、上部支持部２６の四隅近傍にそれぞれ設けられている。そして、上部ジャッキ１９ｂと下部ジャッキ１９ａを伸張させることにより、上下のセグメント１７間で突っ張り、車輪２０をレール１４から浮かせて台車４を上下のセグメント１７間に固定するようになっている。
【００３１】
また、図２及び図３に示すように、走行部１５と上部支持部２６には、エレクタ３をスライド移動させるための油圧シリンダ２７，２８がそれぞれ設けられている。走行部１５に設けられる第１油圧シリンダ２７は、前後に離間するガイド部材２１，２１同士の間に配置されて一端を走行部１５上に回動自在に連結されており、上部支持部２６に設けられる第２油圧シリンダ２８は、前後に離間するガイド部材２１，２１同士の間に配置されて一端を上部支持部２６に回動自在に連結されている。
【００３２】
そして、油圧シリンダ２７，２８は、それぞれの他端をエレクタ３の架台５に回動自在に連結されるようになっており、油圧シリンダ２７，２８を伸縮させることでエレクタ３を車幅方向にスライド移動させるようになっている。
【００３３】
幅広のトンネルを形成する場合、図６に示すように、まず第１トンネル３０を構築するためにエレクタ３を装着したシールド掘進機２で掘進する。シールド掘進機２は、掘削した坑内にセグメント１７を組み立てながら掘進する。
【００３４】
図５に示すように、セグメント１７は、上下左右にそれぞれ３分割されたものを用い、特に両側面の高さ方向中間の位置にはキーセグメント１７ａを組み立てるようになっている。キーセグメント１７ａは、最後に組み立てたり最初に取り外すのが容易なように上下の接続端にテーパ３２を形成してなる。
【００３５】
また、それぞれのセグメント１７の地山１８側に面する外面には、エレクタ３の把持部９に把持される被把持部（図示せず）を後付け可能なようにねじ穴（図示せず）が穿設されている。そして、セグメント１７組立時においては、ねじ穴内に詰め物（図示せず）が詰め込まれており、図４に示すシールド掘進機２のテールシール３３との間でシール性を損なわないようになっている。
【００３６】
シールド掘進機２が目的地点まで到達したら、支柱１１にエレクタ３を固定するためのボルトを外し、かませ部材１２を支柱１１とエレクタ３の間から抜き取る。エレクタ３と支柱１１の間には、かませ部材１２の厚さの分だけの遊びができるので、エレクタ３をホイスト（図示せず）などで吊り上げて取り外す。
【００３７】
そして、シールド掘進機２のスキンプレート１０を地中に埋め、取り外したエレクタ３を、後述する第２トンネル３４を掘るためのシールド掘進機２に再び取り付けて再利用する。第２トンネル３４を掘るシールド掘進機２は上述のシールド掘進機２と同じ型のものである。
【００３８】
エレクタ３の取り付けは、ホイスト（図示せず）などでエレクタ３を吊り上げて支柱１１に囲まれる所定の位置に仮置きし、支柱１１とエレクタ３の間にかませ部材１２をかませながら支柱１１とエレクタ３をボルト締めする。
【００３９】
図７に示すように、第２トンネル３４は、第１トンネル３０の一側に近接して第１トンネル３０とほぼ平行に構築する。第２トンネル３４の構築は、第１トンネル３０と同様に行い、シールド掘進機２で掘削した坑内にセグメント１７を順次組み立てて行く。また、第２トンネル３４を構築しながら、第１トンネル３０内に仮柱３１を組み立てる。
【００４０】
シールド掘進機２が目的地まで到達したら、再び同様にシールド掘進機２からエレクタ３を取り外し、シールド掘進機２のスキンプレート１０を地中に埋める。
【００４１】
取り外したエレクタ３は、後述する第３トンネル３５を掘るためのシールド掘進機２に取り付けて再利用する。第３トンネル３５を掘るシールド掘進機２も上述のシールド掘進機２と同じ型のものである。
【００４２】
図８に示すように、第３トンネル３５は、３本のトンネルを水平方向に並べるように、第２トンネル３４の一側に近接して第２トンネル３４とほぼ平行に構築する。そして、第３トンネル３５を組み立てながら、第２トンネル３４内に仮柱３１を組み立てる。
【００４３】
図９に示すように、シールド掘進機２が目的地まで到達したら、再び同様にシールド掘進機２からエレクタ３を取り外し、シールド掘進機２のスキンプレート１０を地中に埋め、第３トンネル３５内に仮柱３１を組み立てる。
【００４４】
この後、図１及び図２に示すように、取り外したエレクタ３を台車４に装着し、第２トンネル３４内に台車４を走行させるためのレール１４を敷設する。
【００４５】
エレクタ３の装着は、走行部１５に設けられたガイド部材２１と上部支持部２６に設けられたガイド部材２１にエレクタ３の架台５をそれぞれ固定し、油圧シリンダ２７，２８をそれぞれ架台５に回動自在に連結することにより行う。
【００４６】
レール１４は、台車４で走行するエレクタ３の水平位置をセグメント１７組立時の水平位置に合わせるように敷設する。
【００４７】
そして、レール１４上で台車４を自走させ、第２トンネル３４に沿って台車４を走行させつつ、エレクタ３でトンネル３０，３４，３５間を隔てるセグメント１７をそれぞれ取り外す。
【００４８】
図１１に示すように、セグメント１７の取り外しは、まず左右いずれか一方のキーセグメント１７ａから始める。
【００４９】
具体的には、キーセグメント１７ａを固定するボルト（図示せず）を取り外し、そのキーセグメント１７ａの位置まで台車４を走行させ、図１に示すように、台車４のそれぞれのジャッキ１９ａ，１９ｂを伸張させる。台車４の車輪２０は、それぞれレール１４から浮き上がり、エレクタ３がセグメント１７を組み立てたときの高さに合わされる。
【００５０】
エレクタ３の回転リング６を回転させて把持部９をキーセグメント１７ａの位置に合わせる。そして、アーム部８を回転リング６の外径方向にスライド移動させ、把持部９でキーセグメント１７ａを把持する。この後、アーム部８を回転リング６の内径方向にスライド移動させてキーセグメント１７ａを引き抜く。引き抜いたキーセグメント１７ａは、トンネル３０，３４，３５外に搬出する。
【００５１】
セグメント１７を組み立てたエレクタ３を用い、かつ、そのエレクタ３を組み立てたときの位置に合わせてセグメント１７を取り外すため、容易にセグメント１７を把持することができ、迅速にセグメント１７を取り外すことができる。
【００５２】
つぎに、図１２に示すように、取り外したキーセグメント１７ａの上側に締結されていたセグメント１７ｂを同様に取り外す。このときも当該セグメント１７ｂを組み立てたときの位置にエレクタ３を動かせばよいため、容易かつ迅速にセグメント１７を取り外すことができる。
【００５３】
そして、図１３に示すように、キーセグメント１７ａの下側に締結されていたセグメント１７ｃを同様に取り外す。
【００５４】
取り外したそれぞれのセグメント１７ａ，１７ｂ，１７ｃの裏側には、裏込め剤（図示せず）が注入されて固まっているため、手作業などによって除去し、隣接する第１トンネル３０のセグメント１７を露出させる。
【００５５】
露出された第１トンネル３０のセグメント１７にそれぞれ上述した被把持部を取り付け、図１４に示すように、エレクタ３を第１トンネル３０側にスライド移動させる。エレクタ３の移動は、図３に示す油圧シリンダ２７，２８を縮退させることにより行う。
【００５６】
図１４、図１５及び図１６に示すように、第１トンネル３０のセグメント１７の取り外しは、キーセグメント１７ａの上に位置されるセグメント１７ｂを取り外したのち、キーセグメント１７ａを取り外し、キーセグメント１７ａの下に位置されるセグメント１７ｃを取り外して行う。
【００５７】
キーセグメント１７ａの上に位置されるセグメント１７ｂの下端にはキーセグメント１７ａとは逆向きのテーパ３６が形成されているため、第２トンネル３４側から容易に取り外すことができる。
【００５８】
図１７に示すように、エレクタ３を元の位置にスライド移動させたのち、第２トンネル３４の他方のキーセグメント１７ａを取り外し、第２トンネル３４の側面を形成するセグメント１７をそれぞれ取り外す。
【００５９】
そして、図１８に示すように、上述の第１トンネル３０の側面を形成するセグメント１７を取り外したときと同様の手順で第３トンネル３５の側面を形成するセグメント１７をそれぞれ取り外す。
【００６０】
これにより、第１トンネル３０から第３トンネル３５までトンネル同士を隔てるセグメント１７を横一列に取り外すことができる。
【００６１】
図１９、図２０、図２１及び図２２に示すように、それぞれのトンネル３０，３４，３５の床部３７，３８，３９同士と、天井部４０，４１，４２同士との間に接続用セグメント４３をそれぞれ組み付ける。
【００６２】
接続用セグメント４３は、それぞれ床部３７，３８，３９同士の間又は天井部４０，４１，４２同士の間の隙間４４に填る形状に形成されている。また、エレクタ３を車幅方向にスライド移動させるだけでは把持部９を所定の組み付け位置に届かせることはできないため、アタッチメント４５を用いる。
【００６３】
図２３に示すように、アタッチメント４５は、エレクタ３の把持部９に着脱自在に係合させるためのエレクタ側フック４６と、接続用セグメント４３に着脱自在に係合させるためのセグメント側フック４７とを有する。
【００６４】
エレクタ側フック４６とセグメント側フック４７は、それぞれアタッチメント本体４８に回動自在に設けられており、図示しないハンドルで回動するようになっている。
【００６５】
接続用セグメント４３を所定の位置に組み付ける場合、まず、エレクタ３の把持部９にアタッチメント４５を当て、ハンドルでエレクタ側フック４６を回動させる。エレクタ側フック４６は把持部９の凹凸に係合され、把持部９にアタッチメント４５が装着される。
【００６６】
つぎに、エレクタ３を操作してアタッチメント４５を接続用セグメント４３に当て、ハンドルでセグメント側フック４７を回動させる。セグメント側フック４７は接続用セグメント４３の凹凸に係合され、アタッチメント４５で接続用セグメント４３を把持することができる。
【００６７】
この後、通常のセグメント１７と同様にエレクタ３で接続用セグメント４３を所定の位置に合わせてボルト締めすることにより、接続用セグメント４３を組み付けることができる。
【００６８】
そして、それぞれの接続用セグメント４３を組み付けたら、図１０に示すように、手作業などで走行方向前方の仮柱３１を撤去しながら台車４を１セグメント分走行させ、順次同様の手順でトンネル３０，３４，３５同士を合体させてゆく。
【００６９】
このように、シールド掘進機２にエレクタ３を取り外し可能に装着し、トンネル掘削終了後、そのエレクタ３を取り外すと共に台車４に装着し、そのエレクタ３を用いて既設のセグメント１７を取り外すようにしたため、シールド掘進時に用いたエレクタ３を使い回すことができ、低いコストで効率よくセグメント１７を取り外すことができる。
【００７０】
また、トンネル３０，３４，３５を掘削するシールド掘進機２にエレクタ３を取り外し可能に装着し、そのシールド掘進機２で、順次複数のトンネル３０，３４，３５を近接させて掘削した後、任意のトンネルに走行自在に設けた台車４に、エレクタ３を装着し、その台車４をトンネル３０，３４，３５に沿って走行させると共にエレクタ３で、所望の位置のセグメント１７を取り外すようにしたため、既設のセグメント１７を容易に取り外すことができ、近接して掘削したトンネル３０，３４，３５同士を自在に合体させることができる。
【００７１】
そして、台車４に、取り外すセグメント１７の方向にスライド自在にエレクタ３を設けたため、近接する他のトンネル３０，３５のセグメント１７も効率よく取り外すことができる。
【００７２】
また、エレクタ３は、外枠を形成する架台５を有するものとし、架台５がシールド掘進機２に取り外し可能に装着されるものとしたため、エレクタ３をユニット化でき、容易に着脱したり運搬したりできる。
【００７３】
エレクタ３を、シールド掘進機２内に設けられた支柱１１に板状のかませ部材１２を介してボルト締めされるものとしたため、かませ部材１２を取り外すことで容易にエレクタ３と支柱１１の間に遊びを形成することができ、エレクタ３を容易に取り外すことができる。
【００７４】
そして、台車４は、セグメント１７を地山１８側に押し付けて台車４自身をトンネル内に固定するジャッキ１９ａ，１９ｂを有するものとしたため、セグメント１７を着脱するときにエレクタ３の位置を安定させることができる。
【００７５】
なお、シールド掘進機２で順次複数のトンネル３０，３４，３５を近接させて掘削した後、台車４に装着したエレクタ３で、セグメント１７を取り外し、トンネル３０，３４，３５同士を合体させるものとしたが、台車４に装着したエレクタ３の用途はこれに限るものではなく、交差するトンネル同士の連結など一旦組み立てたセグメント１７を取り外す作業全般に用いることができる。
【００７６】
また、トンネルの断面形状は矩形に限るものではなく、断面円形のトンネル同士を合体したり、異なる断面形状のトンネル同士を合体してもよく、合体させるトンネルの断面形状は必要に応じてどのようなものであってもよい。
【００７７】
そして、トンネルを３つ近接させて掘削し、それぞれ合体させるものとしたが、これに限るものではなく、２つのトンネルを合体させるものであっても４つ以上のトンネルを合体させるものであってもよい。
【００７８】
また、水平方向にトンネル３０，３４，３５を連結するものとしたが、上下方向に連結するものとしてもよい。このとき、台車４にエレクタ３を上下方向スライド自在に設けるものとし、取り外すセグメント１７の方向にスライド自在にするとよい。
【００７９】
そして、同型のシールド掘進機２を３つ用いるものとしたが、エレクタ３を着脱自在であれば異なる型のシールド掘進機を用いてトンネルを掘削してもよい。
【００８０】
また、エレクタ３をスライド移動させるために台車４に油圧シリンダ２７，２８を設けるものとしたが、これに限るものではなく、例えばエレクタ３側にラック（図示せず）を設けると共に台車４側に回転駆動されるピニオン（図示せず）を上記ラックに噛み合わせるように設けてもよく、エレクタを所定の位置にスライド移動できるものであれば他のアクチュエータを用いてもよい。
【００８１】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
【００８２】
（１）組み立てたセグメントを容易に取り外すことができる。
【００８３】
（２）低いコストでセグメントを取り外すことができ、大断面トンネルを安価に構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示すエレクタを装着した台車の背面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２のIII −III 線矢視断面図である。
【図４】エレクタを装着したシールド掘進機の側面図である。
【図５】図４の背面図である。
【図６】トンネル掘削現場を平面視した掘削手順を示す説明図である。
【図７】トンネル掘削現場を平面視した掘削手順を示す説明図である。
【図８】トンネル掘削現場を平面視した掘削手順を示す説明図である。
【図９】トンネル掘削現場を平面視した掘削手順を示す説明図である。
【図１０】トンネル掘削現場を平面視した掘削手順を示す説明図である。
【図１１】既設セグメントを取り外しているエレクタの背面図である。
【図１２】既設セグメントを取り外しているエレクタの背面図である。
【図１３】既設セグメントを取り外しているエレクタの背面図である。
【図１４】既設セグメントを取り外しているエレクタの背面図である。
【図１５】既設セグメントを取り外しているエレクタの背面図である。
【図１６】既設セグメントを取り外しているエレクタの背面図である。
【図１７】既設セグメントを取り外しているエレクタの背面図である。
【図１８】既設セグメントを取り外しているエレクタの背面図である。
【図１９】接続用セグメントを組み付けているエレクタの背面図である。
【図２０】接続用セグメントを組み付けているエレクタの背面図である。
【図２１】接続用セグメントを組み付けているエレクタの背面図である。
【図２２】接続用セグメントを組み付けているエレクタの背面図である。
【図２３】アタッチメントの側面図である。
【図２４】大断面トンネルの構築工法の説明図である。
【符号の説明】
１  セグメント組立・取外し装置
２  シールド掘進機
３  エレクタ
４  台車
５  架台
１１  支柱
１２  かませ部材
１７  セグメント
１８  地山
１９ａ  下部ジャッキ（ジャッキ）
１９ｂ  上部ジャッキ（ジャッキ）
３０  第１トンネル（トンネル）
３４  第２トンネル（トンネル）
３５  第３トンネル（トンネル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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