(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを寝かせた状態で搬送する搬送部と、この搬送部の途中に設けられタイヤを保持するための保持部を通すための保持部用通路と、この保持部用通路の幅方向の寸法を変更する方向に移動自在であり、タイヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じて移動量を変更可能な補助搬送部と、を具備することを特徴とするタイヤ搬送装置。
【請求項２】
タイヤを寝かせた状態で搬送する搬送部と、この搬送部の途中に設けられタイヤのビード部の内縁に嵌合してタイヤを保持するための保持部と、この保持部を通すための保持部用通路と、この保持部用通路の幅方向の寸法を変更する方向に移動自在であり、タイヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じて移動量を変更可能な補助搬送部と、を具備し、上記保持部は、拡縮自在であり、上記ビード部の内径に対応して定めてあって、上記ビード部の内縁と所定の間隔を隔てた所定の待機位置で待機可能なことを特徴とするタイヤ搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のタイヤ搬送装置において、タイヤの外径を表す情報を入力するための入力部と、この入力部により入力された上記情報に基づいて上記補助搬送部を所定の移動量だけ移動させる制御部と、を具備することを特徴とするタイヤ搬送装置。
【請求項４】
請求項２に記載のタイヤ搬送装置において、タイヤの外径及びビード部の内径を表す情報を入力するための入力部と、この入力部により入力された上記情報に基づいて上記補助搬送部を所定の移動量だけ移動させると共に、上記保持部を所定の待機位置で待機させる制御部と、を具備することを特徴とするタイヤ搬送装置。
【請求項５】
タイヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じた分だけ補助搬送部を移動させる段階と、搬送部によりタイヤを寝かせた状態で上記補助搬送部上に搬送する段階と、ビード部の内径に対応して定めてあって、上記ビード部の内縁と所定の間隔を隔てた所定の待機位置に保持部が移動して待機すると共に、上記補助搬送部上に搬送されたタイヤをタイヤ受部により支持する段階と、補助搬送部を退避位置に移動させる段階と、上記保持部をタイヤのビード部の内縁に嵌合してタイヤを保持する段階と、を具備することを特徴とするタイヤの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、外径の異なる様々なタイヤをタイヤ試験機に搬送するためのタイヤ搬送装置及びタイヤの搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のタイヤ搬送装置を図９の平面図を参照して説明する。このタイヤ搬送装置は、同図に示すように、タイヤ１を寝かせた状態で搬送するローラーコンベア２を備えている。このローラーコンベア２の搬送路の途中には、タイヤ１を保持するためのアダプタ（保持部）３が侵入可能なアダプタ用通路（保持部用通路）４を設けてある。このアダプタ用通路４を形成するために、機枠５の両側の各側壁に長さの短い補助ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）を４本ずつ回動自在に固定して設けてある。
【０００３】
このタイヤ搬送装置によると、まず、アダプタ３の各アダプタ部材３ａをタイヤ１のビード部１ａの内径よりも内側の退避位置（図９の二点鎖線で示す位置）に移動させておき、この状態でローラーコンベア２をその搬送面がアダプタ３の上端部よりも上方となる上方位置に停止させておく。そして、タイヤ１を図９の矢印７で示す方向に搬送する。そして、タイヤ１が同図の実線で示す位置に搬送されてきた時にローラーコンベア２の駆動を停止させると共に、センタリング装置（図示せず）によりタイヤ１をアダプタ３の中心位置に一致させて停止させる。次に、タイヤ受部８を下降位置から上昇位置に上昇させて、このタイヤ受部８によりタイヤ１をローラーコンベア２の搬送面よりも少し上側の位置で保持する。次に、タイヤ受部８がタイヤ１を保持する状態で、ローラーコンベア２を上昇位置から所定の下降位置に下降させる。そして、二点鎖線で示す退避位置にあるアダプタ３の４つのアダプタ部材３ａを外側に移動させて、実線で示すように、タイヤ１のビード部１ａの内縁に当接させることによりタイヤ１を保持する。次に、タイヤ受部８を上昇位置から下降位置に下降させる。このようにして、アダプタ３によりタイヤ１を保持した状態となる。次に、アダプタ３により保持されているタイヤ１の静的不均衡をタイヤ試験機（図示せず）により測定する。このタイヤ試験機は、タイヤ１の重心位置と点対称となっている位置（軽点位置）を測定することがでるものである。
タイヤ１の静的不均衡の測定が終了すると、タイヤ受部８を下降位置から上昇位置に上昇させてアダプタ３を保持位置から待機位置に戻し、これによりタイヤ１をタイヤ受部８により保持する。そして、ローラーコンベア２及びタイヤ受部８を下降位置から所定の上昇位置に上昇させて、タイヤ受部８を下降位置に下降させることによりタイヤ１をローラーコンベア２上に移し換える。しかる後に、ローラーコンベア２を駆動することにより、タイヤ１をタイヤ試験機の後段に搬送することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、近年、偏平率の大きいタイヤ、即ち、タイヤのビード部の内径が同一であっても外径が従来よりも小さいタイヤが製造されるようになってきており、このような偏平率の大きいタイヤを従来のタイヤ搬送装置により搬送すると、図１０に示すように、タイヤ９を補助ローラ６により確実に保持することができず、タイヤ９の一部がアダプタ用通路４内に落ち込むことがある。このような場合は、アダプタ３によりタイヤ９を水平な状態で保持することができず、タイヤ試験機によりタイヤ９の静的不均衡を正確に測定することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、外径の異なる様々なタイヤをタイヤ試験機に確実に搬送することができるタイヤ搬送装置及びタイヤの搬送方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係るタイヤ搬送装置は、タイヤを寝かせた状態で搬送する搬送部と、この搬送部の途中に設けられタイヤを保持するための保持部を通すための保持部用通路と、この保持部用通路の幅方向の寸法を変更する方向に移動自在であり、タイヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じて移動量を変更可能な補助搬送部と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明に係るタイヤ搬送装置は、タイヤを寝かせた状態で搬送する搬送部と、この搬送部の途中に設けられタイヤのビード部の内縁に嵌合してタイヤを保持するための保持部と、この保持部を通すための保持部用通路と、この保持部用通路の幅方向の寸法を変更する方向に移動自在であり、タイヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じて移動量を変更可能な補助搬送部と、を具備し、上記保持部は、拡縮自在であり、上記ビード部の内径に対応して定めてあって、上記ビード部の内縁と所定の間隔を隔てた所定の待機位置で待機可能なことを特徴とするものである。
【０００８】
第３の発明に係るタイヤ搬送装置は、第１の発明において、タイヤの外径を表す情報を入力するための入力部と、この入力部により入力された上記情報に基づいて上記補助搬送部を所定の移動量だけ移動させる制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【０００９】
第４の発明に係るタイヤ搬送装置は、第２の発明において、タイヤの外径及びビード部の内径を表す情報を入力するための入力部と、この入力部により入力された上記情報に基づいて上記補助搬送部を所定の移動量だけ移動させると共に、上記保持部を所定の待機位置で待機させる制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１０】
第５の発明に係るタイヤの搬送方法は、タイヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じた分だけ補助搬送部を移動させる段階と、搬送部によりタイヤを寝かせた状態で上記補助搬送部上に搬送する段階と、ビード部の内径に対応して定めてあって、上記ビード部の内縁と所定の間隔を隔てた所定の待機位置に保持部が移動して待機すると共に、上記補助搬送部上に搬送されたタイヤをタイヤ受部により支持する段階と、補助搬送部を退避位置に移動させる段階と、上記保持部をタイヤのビード部の内縁に嵌合してタイヤを保持する段階と、を具備することを特徴とするものである。
【００１１】
第１、及び第２の発明によると、保持部用通路の幅方向の寸法を変更する方向に補助搬送部を移動させることができ、この補助搬送部の移動量をタイヤの外径の様々な寸法に応じて変更することができる。これにより、外径が異なる様々なタイヤがこの搬送部により搬送されて保持部用通路に移送されてきたときに、タイヤの少なくとも一部が保持部用通路に落ち込むことがないように、補助搬送部によりタイヤを保持することができ、搬送することができる。
【００１２】
第２の発明によると、ビード部の内径が相違する様々なタイヤを搬送するときに、内径の相違するそれぞれのビード部に対して、ビード部の内縁と所定の間隔を隔てた所定の待機位置で保持部を待機させることができ、保持部をその待機位置から広がる方向に移動させることによりビード部の内縁に嵌合させてこのタイヤを保持することができる。
【００１３】
第３の発明によると、タイヤの外径を表す情報を入力すると、制御部がこの入力された情報に基づいて、補助搬送部を所定の移動量だけ移動させることができる。
第４の発明によると、タイヤの外径及びビード部の内径を表す情報を入力すると、制御部がこの入力された情報に基づいて、補助搬送部を所定の移動量だけ移動させることができると共に、保持部を所定の待機位置で待機させることができる。
【００１４】
第５の発明によると、タイヤを搬送できるようにタイヤの外径に応じた分だけ補助搬送部を移動させて、搬送部によりタイヤを寝かせた状態で補助搬送部上に搬送する。そして、ビード部の内径に対応する所定の待機位置に保持部が移動して待機すると共に、補助搬送部上に搬送されたタイヤをタイヤ受部により支持する。しかる後に、補助搬送部を退避位置に移動させて、保持部をタイヤのビード部の内縁に嵌合させることによりタイヤを保持することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係るタイヤの搬送方法を使用するタイヤ搬送装置の一実施形態を各図を参照して説明する。このタイヤ搬送装置５２は、図１の平面図に示すものであり、例えばこのタイヤ搬送装置５２の前段に設けられているタイヤ１０の寸法を測定するための測定部１１（図６参照）により測定されたタイヤ１０をタイヤ試験機に設けられている保持部（アダプタ）１２の位置に搬送し、この保持部１２によりタイヤ１０を保持させるためのものである。そして、この保持部１２により保持されたタイヤ１０は、タイヤ試験機により静的不均衡が測定される。タイヤの静的不均衡を測定するとは、タイヤの重心位置と点対称となっている位置（軽点位置）とその不均衡の大きさを測定することである。この軽点位置が測定されると、マーキング装置（図示せず）によりタイヤの所定箇所にこの軽点位置を示すマークが付される。
このタイヤ搬送装置５２は、図１に示すように、搬送部１３、保持部用通路１４、補助搬送部１５、及び保持部１２を備えている。
【００１６】
搬送部１３は、ローラーコンベアであり、それぞれのローラ１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、）が１台のコンベア駆動部１６により回転駆動されており、タイヤ１０を寝かせた状態で矢印７の方向に搬送することができるものである。図１に示すように、搬入側に配置されているローラ１３ａは、このローラーコンベアの機枠１７の幅と略同じ長さに形成してある。ローラ１３ａの右側に設けられている２本のローラ１３ｂは、互いに所定の間隔を隔ててそれぞれが機枠１７の各側壁に回動自在に設けてある。そして、各ローラ１３ｂ、１３ｂの右側には２台の補助搬送部１５を機枠１７に設けてあり、この補助搬送部１５の右側にローラ１３ｂ、１３ｂと同等のローラ１３ｃ、１３ｃを機枠１７に回動自在に設けてある。このローラ１３ｃ、１３ｃの右側にローラ１３ａと同等のローラ１３ｄを機枠１７に回動自在に設けてある。また、この搬送部１３は、図４に示すように、実線で示す上昇位置と二点鎖線で示す下降位置との間を昇降装置（図示せず）により昇降移動するように構成してある。この昇降装置は、コンベア昇降駆動部（例えばエアーシリンダ）１８により駆動されるようになっている。
【００１７】
保持部用通路１４は、搬送部１３の搬送路の途中に設けてあり、ローラ１３ｂ、１３ｂ、補助搬送部１５、１５、及びローラ１３ｃ、１３ｃにより形成されている。この保持部用通路１４は、搬送部１３が昇降移動したときに、タイヤ１０を保持するための保持部１２が搬送部１３の各ローラと接触しないようにするためのものである。
補助搬送部１５と１５は、いずれも同等のものであり、図１の下側に示すものを説明し、他方の説明を省略する。
補助搬送部１５は、図１に示すように、補助ローラ１９を備えている。補助ローラ１９は、回動自在に軸受部材２０により支持されており、この軸受部材２０に補助ローラ駆動部２１を設けてある。補助ローラ駆動部２１は、モータである。補助ローラ駆動部２１の回転軸は、スプロケット２２、チェーン２３、及びスプロケット２４を介して補助ローラ１９と連結している。従って、補助ローラ駆動部２１を所定の方向に駆動させることにより、補助ローラ１９を所定の方向に回転させることができる。
【００１８】
また、軸受部材２０は、図３に示すように、案内部２５を介して支持部材２６に設けてあり、この支持部材２６は、機枠１７と結合している。案内部２５は、補助ローラ１９をその中心軸と平行する方向  、即ち、搬送部１３の幅方向に移動自在に支持するものである。案内部２５は、軸受部材２０と結合する可動側部（雌ねじ部）２５ａと、支持部材２６に回動自在に設けられ、可動側部２５ａと螺合している固定側部（雄ねじ部）２５ｂと、から成っている。そして、補助ローラ１９を搬送部１３の幅方向に進退駆動させるものが補助ローラ進退駆動部（例えばステップモータ）２７であり、この補助ローラ進退駆動部２７は支持部材２６に設けてある。補助ローラ進退駆動部２７の回転軸は、スプロケット５６、チェーン５７、及びスプロケット５８を介して固定側部２５ｂと連結している。従って、補助ローラ進退駆動部２７の回転軸を所定の回転角度だけ正転又は逆転させることにより、補助ローラ１９を前進方向又は後退方向に所定の距離だけ移動させることができる。
【００１９】
なお、補助ローラ進退駆動部２７は、タイヤ１０の外径とビード部１０ａの内径（以下、単に「内径」とも言う。）を表すデータが演算制御部２８に入力すると、その外径データに対して予め設定（記憶）されている保持位置、例えば図１のＢに示す位置に補助ローラ１９を移動させて停止させることができるようになっている。つまり、図１の二点鎖線で示す外径のタイヤ１０を搬送する場合は、補助ローラ１９をＢ位置に移動させて停止させるように設定してある。補助ローラ１９をＢ位置で停止させることにより、タイヤ１０を補助ローラ１９と各ローラ１３ａ〜１３ｄにより略水平に保持することができると共に、保持部１２を構成する４つの各保持部材１２ａが待機位置Ｄに移動した時でも、これら各保持部材１２ａと補助ローラ１９との接触を防止することができる。
このように、タイヤ１０の外径とビード部１０ａの内径を表す各データごとに補助ローラ１９の保持位置Ｂ、及び保持部材１２ａの保持位置Ｃ及び待機位置Ｄをそれぞれ対応させて記憶部２９に記憶させてある。
そして、図３に実線で示す状態が補助ローラ１９の退避位置Ａであり、二点鎖線で示す状態が補助ローラ１９の保持位置Ｂである。図１において、保持部材１２ａを実線で示す状態が退避位置Ｅであり、Ｃは保持部材１２ａによりタイヤ１０を保持する保持位置である。図２において、二点鎖線で示す補助ローラ１９は最も前進した位置にあり、実線で示す保持部材１２ａは最も前進して開いた位置にある。
【００２０】
保持部１２は、図１の平面図、及び図４の正面図に示すように、４つの保持部材１２ａを備えている。これら４つの各保持部材１２ａは、上方から見て湾曲した板状体であり、湾曲する外側面が所定の円周を通り、鉛直方向に起立した状態で保持部駆動部３０により支持されている。保持部駆動部３０は、保持板３１に設けてある。保持部駆動部３０の回転軸を正転又は逆転させることにより４つの各保持部材１２ａを前進方向又は後退方向に移動させて所定の位置で停止させることができる。各保持部材１２ａを前進方向に移動させることにより各保持部材１２ａの外側面が通る円の直径を大きくすることができ、各保持部材１２ａを後退方向に移動させると、各外側面が通る円の直径を小さくすることができる。
なお、図２に一点鎖線で示す３２はセンタリング装置である。このセンタリング装置３２は、搬送部１３により搬送されてきたタイヤ１０をその中心を保持部１２の中心位置に一致させて停止させるためのものであり、４本のセンタリングアーム３３を備えている。各アーム３３は、各揺動軸３４を中心にして矢印３５の方向に揺動自在に機枠１７に設けてあり、タイヤ１０が所定の位置に搬送されてきた時に、４本の各アーム３３を揺動させて、各先端部をタイヤの外周面に押し当てることによりタイヤ１０をその中心を保持部１２の中心位置に一致させて停止させることができる。
図１及び図４に示す３６は、タイヤ受部である。この４つのタイヤ受部３６は、搬送部１３により搬送されてきて、センタリング装置３２により所定位置に位置決めされたタイヤ１０を搬送部１３上から持ち上げて保持することができ、このタイヤ受部３６上のタイヤ１０を搬送部１３上に置き換えることができるものである。各タイヤ受部３６は、所定の同じタイミングでタイヤ受部駆動部３７により駆動されて、各上面が搬送部１３の搬送面よりも上側となる上昇位置と、上面が搬送面よりも下方となる下降位置に移動することができる。
【００２１】
次に、タイヤ試験機３８を図４及び図５を参照して説明する。このタイヤ試験機３８は、従来公知のものであり、タイヤ１０が保持部１２に保持されている状態でこのタイヤ１０の静的不均衡を測定することができるものである。
このタイヤ試験機３８は、図４及び図５に示すように、保持部１２が設けられている保持板３１を連結部３９を介して本体部４０により支持する構成である。連結部３９は、上方から見て保持部１２がこの連結部３９を中心にして、３６０°の範囲に亘って各半径方向に揺動可能に本体部４０に連結させているものである。従って、タイヤ１０の重心位置が中心よりも或る方向にずれている場合は、そのずれている方向にこのタイヤを保持する保持部１２が傾くようになっている。このように、保持部１２が或る方向に傾こうとすると、この保持部１２と２台の各ロードセル４１とを互いに連結する２本のフレキシャーロッド（例えばピアノ線）４２の張力が変化して、この張力の変化を各ロードセル４１により検出することができる。そして、この検出された各張力の変化に基づいてタイヤの静的不均衡、即ち、タイヤの軽点位置と不均衡の大きさを測定することができる。
【００２２】
連結部３９は、図４に示すように、保持板３１の下面に固定して設けてある上側部材４３と、本体部４０の上部に固定して設けてある下側部材４４と、この上側部材４３と下側部材４４とを互いに連結する第１及び第２の揺動軸４５、４６を備える連結部材４７と、から成っている。第１の揺動軸４５と第２の揺動軸４６は、互いに直交する方向に配置され、各揺動軸４５、４６の両端部が外方に突出するように連結部材４７に設けてある。この第１の揺動軸４５の両端部は、上側部材４３に揺動自在に枢支されており、第２の揺動軸４６の両端部は、図５に示すように、下側部材４４に揺動自在に枢支されている。これにより、上方から見て保持部１２が連結部３９を中心にして、３６０°の範囲に亘って各半径方向に揺動することができる。なお、上側部材４３に設けられている棒状体４８には、バランスウェイト４９、５０を設けてある。バランスウェイト４９、５０は、タイヤ１０が保持されていない状態の保持部１２等の不均衡を是正するためのものである。
【００２３】
２台のロードセル４１は、本体部４０の上面に設けてあり、連結部３９の中心を通る棒状体４８を中心とする円周に沿って９０°の角度を隔てて配置してある。各ロードセル４１の荷重受部は、それぞれフレキシャーロッド４２及びこのフレキシャーロッド４２の上端部が結合している引き止め部材５０を介して上側部材４３と連結している。
図４に示す５１はダンパである。ダンパ５１は、保持部１２の揺動を短時間で減衰させるためのものである。
【００２４】
次に、図６を参照してこのタイヤ搬送装置５２及びタイヤ試験機３８の電気回路のブロック図を説明する。演算制御部２８には、バーコードリーダ５３、測定部１１、記憶部２９、及び操作表示部５４が接続している。
バーコードリーダ５３は、搬送されて不均衡が測定されるタイヤ１０に貼着されているラベル（図示せず）に印刷されているバーコードを読み取り、そのタイヤに関する種々のデータ、例えばタイヤの外径、ビード部１０ａの内径のデータを読み取るためのものである。そして、この読み取ったデータに基づいて、そのタイヤを保持することができる保持位置に補助ローラ１９を移動させることができ、保持部材１２ａを所定の待機位置とそのタイヤを保持する保持位置に移動させることができる。なお、例えば補助ローラ１９の保持位置、保持部材１２ａの待機位置と保持位置は、様々なタイヤの外径、ビード部１０ａの内径のデータに対応させて予め記憶部２９に記憶させてある。
測定部１１は、タイヤにバーコードが付されていないときに、タイヤの外径及びビード部１０ａの内径を自動的に測定するためのものであり、この測定部１１により測定して得られたデータに基づいて、上記と同様にして、タイヤを保持することができる保持位置に補助ローラ１９を移動させることができ、保持部材１２ａを所定の待機位置とタイヤを保持する保持位置に移動させることができる。
【００２５】
記憶部２９は、種々のデータを記憶すると共に、図７及び図８のフローチャートで示す内容のプログラム等を記憶している。
操作表示部５４は、例えば搬送して不均衡を測定しようとするタイヤに関するデータ、例えばタイヤの形状、外径、ビード部１０ａの内径、補助ローラ１９の保持位置、保持部材１２ａの待機位置とタイヤを保持する保持位置等を入力したり、表示することができるものである。
演算制御部２８は、記憶部２９に予め記憶されているプログラムに従って、図６に示す各種駆動部及び図示しない駆動部の駆動と停止を所定のタイミングで行わせるためのものである。例えば、入力されたタイヤの外径、及びビード部１０ａの内径等に基づいて、補助ローラ１９、及び保持部材１２ａ等の各駆動部２１、２７、３０等の駆動と停止を所定のタイミングで行わせることができる。また、ロードセル４１により測定されたフレキシャーロッド４２の張力の変化分のデータに基づいて、タイヤ１０の不均衡な箇所とその大きさを演算することができるものである。
また、演算制御部２８には、コンベア駆動部１６、コンベア昇降駆動部１８、補助ローラ駆動部２１、補助ローラ進退駆動部２７、保持部駆動部３０、タイヤ受部駆動部３７、及びロードセル４１が接続している。
【００２６】
次に、上記のように構成されたタイヤ搬送装置５２及びタイヤ試験機３８の動作手順を図７に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、演算制御部２８が搬送部１３を駆動させてタイヤ１０を搬送する（ステップ１００）。そして、タイヤを所定の搬送位置に位置決めして、測定部１１によりタイヤの外径、及びビード部１０ａの内径を測定し、この測定して得られたタイヤの外径及び内径を記憶部２９に記憶する（ステップ１０２）。そして、このタイヤの外径及び内径に基づいて、図１に示すように、退避位置Ａ（実線で示す位置）にある補助ローラ１９をその外径及び内径に対応して定められている保持位置Ｂ（二点鎖線で示す位置）に前進移動させる（ステップ１０４）。そして、搬送部１３により搬送されているタイヤが略図１に示す位置に到達した時に、タイヤ検出センサ（図示せず）がタイヤを検出し（ステップ１０６）、タイヤ検出センサがタイヤを検出すると、図２に示すセンタリング装置３２のセンタリングアーム３３が揺動してタイヤの位置決めを行う（ステップ１０８）。タイヤの位置決めが行われると、図１に示すように、タイヤの中心と保持部１２の中心が一致する。しかる後に、アーム３３を機枠１７の側面と平行する位置に移動させて（ステップ１１０）、４つの各保持部材１２ａを図１に示す退避位置Ｅ（実線で示す位置）から待機位置Ｄ（保持位置Ｃの手前の位置）に移動させる（ステップ１１２）。そして、タイヤ受部３６を下降位置から上昇位置に上昇させて、搬送部１３及び補助ローラ１９上のタイヤをタイヤ受部３６上で保持する（ステップ１１４）。
【００２７】
次に、補助ローラ１９を二点鎖線で示す保持位置Ｂから実線で示す退避位置Ａに移動させて（ステップ１１６）、タイヤがタイヤ受部３６に保持されている状態で搬送部１３を上昇位置から下降位置に下降させる（ステップ１１８）。この状態で、タイヤ１０、補助ローラ１９、タイヤ受部３６、及び搬送部１３は、図４に示す下降した状態となる。次に、待機位置Ｄにある４つの保持部材１２ａを外方に向かって移動させて保持位置Ｃで停止させる（ステップ１２０）。この状態で保持部材１２ａがビード部１０ａの内縁に当接しており、タイヤ１０を保持した状態となっている。この保持部材１２ａの保持位置Ｃは、ビード部１０ａの内径に対して予め記憶部２９に設定されている。次に、タイヤ受部３６を上昇位置から下降位置に下降させてタイヤから引き離す（ステップ１２２）。これで、タイヤは保持部１２のみによって保持された状態となっている。しかる後に、タイヤ試験機３８によりタイヤの不均衡を測定し、測定したタイヤの軽点位置と不均衡の大きさを記憶部２９に記憶する（ステップ１２４）。
【００２８】
これでタイヤ１０の不均衡の測定を終了したので、次に、測定済みのタイヤをタイヤ試験機３８から排出する段階に入る。即ち、タイヤ受部３６を下降位置から上昇位置に上昇させる（図４参照）。そして、保持部材１２ａを保持位置Ｃから退避位置Ｅに移動させて、保持部１２に保持されているタイヤ１０をタイヤ受部３６上に移し換える（ステップ１２６）。そして、タイヤをタイヤ受部３６上に保持した状態で、搬送部１３を下降位置から上昇位置（図４の実線で示す位置）に上昇させて（ステップ１２８）、補助ローラ１９を退避位置Ａから保持位置Ｂに移動させる（ステップ１３０）。そして、タイヤ受部３６を上昇位置から下降位置に下降させて、タイヤ受部３６上に保持されているタイヤを補助ローラ１９及び搬送部１３上に移し換える（ステップ１３２）。しかる後に、補助ローラ１９及び搬送部１３を駆動して測定済みタイヤ１０を後段に送り出す（ステップ１３４）。この後段に送り出されたタイヤには、軽点位置及び不均衡の大きさを表すマークがその軽点位置に付される。このようにして、タイヤをタイヤ試験機３８に送り込み、送り込まれたタイヤの不均衡を測定してこの測定済みのタイヤをタイヤ試験機３８から送り出すまでの動作が終了する。次のタイヤ１０に対しても上記と同様にステップ１００〜１３４の手順に従ってタイヤ試験機３８へのタイヤの送り込み、不均衡の測定、及びタイヤの送り出しを行うことができる。
【００２９】
ただし、図７のフローチャートに示すように、タイヤの外径及びビード部１０ａの内径を測定部１１により測定して記憶部２９に記憶したが（ステップ１０２）、これに代えて、図８のフローチャートに示すように、搬送されて不均衡が測定されるタイヤに予め貼着されているラベルに印刷されているバーコードをバーコードリーダ５３により読み取り（ステップ２００）、その読み込んだバーコードにより表されているタイヤの外径、ビード部１０ａの内径等の各種データを記憶部２９に記憶してもよい（ステップ２０２）。そして、この読み取ったタイヤの外径、ビード部１０ａの内径に基づいて、上記と同様にして補助ローラ１９、及び保持部材１２ａ等を所定のタイミングで所定の移動量だけ移動させることができる。
なお、バーコードは、タイヤの外径、ビード部１０ａの内径等の各種データを表すものとしたが、これに代えて、バーコードがタイヤの種類を表すものとすると共に、記憶部２９にはタイヤのそれぞれの種類に対応させてタイヤの外径及びビード部１０ａの内径を記憶させておき、タイヤの種類がバーコードリーダ５３により読み取られた時に、その読み取られたタイヤの種類に対応するタイヤの外径及びビード部１０ａの内径を決定するようにしてもよい。
【００３０】
このように、上記のように構成されたタイヤ搬送装置５２及びタイヤの搬送方法によると、搬送部１３により搬送されてくる様々な外径及びビード部１０ａの内径のタイヤ１０を補助搬送部１５の補助ローラ１９により保持し、搬送できるように、つまり、タイヤの一部が保持部用通路１４に落ち込まないように、補助ローラ１９をタイヤの外径及び内径の様々な寸法に応じて予め決められている所定量だけ移動させることができるので、外径及び内径が異なるそれぞれのタイヤを確実に保持し、搬送することができる。そして、そのタイヤを保持部１２により予め定めた水平状態で保持することができる。これにより、保持部１２により保持されたタイヤの不均衡をタイヤ試験機３８により正確に測定することができる。
そして、この補助ローラ１９の移動量をタイヤの外径及び内径に応じて変更することができるので、補助ローラ１９の元の退避位置Ａからタイヤを保持できるそれぞれの保持位置、例えば図１に示すＢの位置までの移動距離を比較的短くすることができ、この間の補助ローラ１９の移動時間を短縮することができる。これにより、タイヤを保持部１２に送り込むための送り込み時間、及び保持部１２からタイヤを送り出すための送り出し時間を短縮することができる。
【００３１】
そして、ビード部１０ａの内径が相違する様々なタイヤを保持し、搬送するときに、内径の相違するそれぞれのビード部１０ａに対して、ビード部１０ａの内縁と所定の間隔を隔てた所定の各待機位置、例えば図１に示すＤの位置で保持部材１２ａを待機させることができるので、その待機位置からビード部１０ａの内縁までの移動距離を比較的短くすることができ、この間の保持部材１２ａの移動時間を短縮することができる。これにより、保持部１２がビード部１０ａの内縁に嵌合するまでの移動時間を短縮することができる。
【００３２】
また、測定部１１によりタイヤの外径及び内径を測定し、この測定して得られたタイヤの外径及び内径を表すデータが演算制御部２８に入力すると、演算制御部２８がこの入力されたデータに基づいて、自動的に補助ローラ１９を所定の移動量だけ移動させることができると共に、保持部材１２ａを所定の待機位置、例えば図１に示すＤの位置で待機させることができる。従って、タイヤの外径に応じた補助ローラ１９の移動量、及びタイヤの内径に応じた保持部材１２ａの移動量を計算する必要がなく、タイヤを保持部１２に送り込んで保持するための手間を軽減し、時間を短縮することができる。
【００３３】
ただし、上記実施形態では、タイヤを保持し搬送できるように、タイヤの外径及びビード部１０ａの内径に基づいて補助ローラ１９の移動量を変更したが、これに代えて、ビード部１０ａの内径に拘わらず、タイヤの外径に基づいて補助ローラ１９の移動量を変更してもよい。このようにする場合は、補助ローラ１９を保持位置（例えばＢ）に移動させた状態で、補助ローラ１９の先端部が保持部材１２ａと接触しないような保持位置を予め記憶部２９に記憶しておく。
そして、上記実施形態では、図３（ａ）に示すように、補助ローラ進退駆動部２７としてステップモータを使用したが、これに代えて、図３（ｂ）に示すように、例えばエアーシリンダ５５を使用してもよい。エアーシリンダ５５を使用する場合は、案内部２５に代えて、案内部５９を設ける。案内部５９は、補助ローラ１９及び軸受部材２０が支持部材２６に対して上記実施形態と同方向に摺動自在に支持する構成である。なお、図３（ｂ）に示す５９ａは可動側部材であり、５９ｂは固定側部材である。可動側部材５９ａは軸受部材２０と結合し、固定側部材５９ｂは支持部材２６と結合しており、可動側部材５９ａと固定側部材５９ｂは、互いに摺動自在に係合している。更に、補助ローラ１９をタイヤの外径に応じて所定の移動量だけ移動させることができるように、例えばピストンロッド６０の移動量を検出するための検出器を設け、ピストンロッド６０を所定の移動量だけ移動させたときに、その位置で停止させることができるようにしてある。また、上記実施形態では、タイヤ搬送装置５２を静的不均衡を測定するタイヤ試験機３８に適用した例を示したが、動的不均衡を測定するタイヤ試験機に適用してもよい。
更に、上記実施形態では、搬送部１３をローラーコンベアとしたが、ベルトコンベアとしてもよい。そして、補助ローラ１９も所定の長さのベルトコンベアとしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
第１、第２、及び第５の発明によると、搬送部により搬送されてくる様々な外径のタイヤを補助搬送部により保持できるように、補助搬送部をタイヤの外径の様々な寸法に応じて予め決められている所定量だけ移動させることができるので、外径が異なるそれぞれのタイヤを確実に搬送することができ、そして、そのタイヤを保持部により予め定めた状態で保持することができる。これにより、保持部により保持されたタイヤの不均衡をタイヤ試験機により正確に測定することができる。
そして、この補助搬送部の移動量をタイヤの外径に応じて変更することができるので、補助搬送部の元の退避位置からタイヤを保持できるそれぞれの保持位置までの移動距離を比較的短くすることができ、この移動距離を補助搬送部が移動する時間を短縮することができる。これにより、タイヤを保持部に送り込むための送り込み時間、及び保持部からタイヤを送り出すための送り出し時間を短縮することができ、その結果、タイヤの不均衡を測定するための時間の短縮を図ることができる。
【００３５】
第２及び第５の発明によると、ビード部の内径が相違する様々なタイヤを搬送するときに、内径の相違するそれぞれのビード部に対して、ビード部の内縁と所定の間隔を隔てた所定の各待機位置で保持部を待機させることができるので、その待機位置からビード部の内縁までの移動距離を比較的短くすることができ、この移動距離を保持部が移動する時間を短縮することができる。これにより、保持部をビード部の内縁に嵌合させるための時間を短縮することができ、その結果、タイヤの不均衡を測定するための時間の短縮を図ることができる。
【００３６】
第３の発明によると、タイヤの外径を表す情報を入力すると、制御部がこの入力された情報に基づいて、補助搬送部を所定の移動量だけ移動させることができる。従って、タイヤの外径に応じた補助搬送部の移動量を計算する必要がなく、タイヤを保持部に送り込むための手間を軽減し、時間を短縮することができる。
【００３７】
第４の発明によると、タイヤの外径及びビード部の内径を表す情報を入力すると、制御部がこの入力された情報に基づいて、補助搬送部を所定の移動量だけ移動させることができると共に、保持部を所定の待機位置で待機させることができる。従って、タイヤの外径に応じた補助搬送部の移動量、及び内径に応じた保持部の移動量を計算する必要がなく、タイヤを保持部に送り込んで保持するための手間を軽減し、時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るタイヤ搬送装置の平面図である。
【図２】同実施形態のタイヤ搬送装置上のタイヤをセンタリング装置により位置決めをした状態を示す平面図である。
【図３】（ａ）は同実施形態の補助搬送部を示す正面図、（ｂ）は補助搬送部の他の例を示す正面図である。
【図４】同実施形態の搬送部及びタイヤ試験機の縦断面図である。
【図５】保持部及びタイヤ試験機を示す正面図である。
【図６】同実施形態の搬送部及びタイヤ試験機の電気回路を示すブロック図である。
【図７】同実施形態の搬送部及びタイヤ試験機の動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】バーコードリーダを使用してタイヤの外径等の種々のデータを含むバーコードを読み取る手順を示すフローチャートである。
【図９】従来のタイヤ搬送装置によりタイヤを搬送する状態を示す平面図である。
【図１０】従来のタイヤ搬送装置により搬送されるタイヤの一部がアダプタ用通路内に落ち込んだ状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  タイヤ
１０ａ  ビード部
１１  測定部
１２  保持部
１２ａ  保持部材
１３  搬送部
１４  保持部用通路
１５  補助搬送部
１６  コンベア駆動部
１８  コンベア昇降駆動部
１９  補助ローラ
２１  補助ローラ駆動部
２７  補助ローラ進退駆動部
２８  演算制御部
３０  保持部駆動部
３６  タイヤ受部
３７  タイヤ受部駆動部
３８  タイヤ試験機
５２  タイヤ搬送装置
５３  バーコードリーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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