(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の鉗子チャンネルに挿抜可能な第一の処置具及び第二の処置具と、
前記第一の処置具を巻回可能な第一回転部材を有し、前記第一回転部材を回転させることにより、前記第一の処置具を前記鉗子チャンネル内に送り出し或いは引き戻し可能な第一の挿抜機構と、
前記第二の処置具を巻回可能な第二回転部材を有し、前記第二回転部材を回転させることにより、前記第二の処置具を前記鉗子チャンネル内に送り出し或いは引き戻し可能な第二の挿抜機構と、
前記第一回転部材及び前記第二回転部材を回転させる駆動力を供給する共通の駆動部と、
前記駆動部を前記第一の挿抜機構又は前記第二の挿抜機構の何れか一つに選択的に係合させる選択機構と、
を備えていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜システム。
【請求項２】
前記第一の処置具、前記第二の処置具、前記第一の挿抜機構、及び前記第二の挿抜機構が配された処置具ユニットを備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
【請求項３】
前記選択機構は、前記駆動部が前記第一の挿抜機構又は前記第二の挿抜機構の何れか一つに係合可能に旋回することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
【請求項４】
前記駆動部が、前記内視鏡に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
【請求項５】
前記内視鏡に接続される光源装置には、前記駆動部の動力源が内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
【請求項６】
前記内視鏡の操作部には、前記駆動部の動力源が内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
【請求項７】
前記駆動部が、モータを備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
【請求項８】
前記第一の挿抜機構及び前記第二の挿抜機構は、前記駆動部に係合して前記駆動部の駆動力を回転力に変換し、前記第一回転部材及び前記第二回転部材に伝達する変換機構をそれぞれ有する請求項に１記載の内視鏡用処置具挿抜システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の鉗子チャンネルを介して体腔内に挿入される鉗子、カテーテル、高周波ナイフ等の処置具を自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉗子等の処置具を内視鏡の鉗子チャンネルを介して体腔内に挿入する場合には、術者が自らの手で処置具を保持しながら鉗子チャンネルに挿入している。しかしながら、例えば、大腸用の内視鏡では、その全長が２ｍもあるため、処置具の挿入作業に手間がかかり、生検等の処置作業が極めて面倒であった。
そこでこの手間を軽減するため、内視鏡の処置具挿入口から挿入された処置具を挿抜する挿抜装置を配した内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、複数の処置具を個別の収納部に収納保持し、内視鏡の鉗子チャンネルに対して挿抜する挿抜手段と処置具先端に配された処置部の動作手段とを備えた挿抜装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開昭５７−１１７８２３号公報  （第１図）
【特許文献２】特開２０００−２０７号公報  （第１、３、６、７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に係る処置具挿抜装置付の内視鏡では、挿抜装置が処置具を挿抜する間、術者等が処置具挿入口から外に出ている処置具の基部を保持して支えていなければならない。
また、上記特許文献２に係る挿抜装置は大掛かりであり、第３図に示される処置具ケースはモータが埋設されており複雑で高価である。また、第６図及び第７図に示される挿抜ユニットは、複数の処置具の挿入部が露出されており、内視鏡を移動すると処置具の挿入部が揺動して煩わしかった。さらに、第７図に示すように開閉ユニットが配設されているので、処置具を鉗子チャンネルに挿入するに従って挿入する力が処置具の操作部に加わり、処置具に過度な力がかかる可能性があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みて成されたもので、処置具の挿抜時に術者等が処置具を支持する必要がなく、処置具への過度の負荷を抑えて処置具の挿抜を容易とし、かつ、処置具がコンパクトで安価な内視鏡用処置具挿抜システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡用処置具挿抜システムは、内視鏡の鉗子チャンネルに挿抜可能な第一の処置具及び第二の処置具と、前記第一の処置具を巻回可能な第一回転部材を有し、前記第一回転部材を回転させることにより、前記第一の処置具を前記鉗子チャンネル内に送り出し或いは引き戻し可能な第一の挿抜機構と、前記第二の処置具を巻回可能な第二回転部材を有し、前記第二回転部材を回転させることにより、前記第二の処置具を前記鉗子チャンネル内に送り出し或いは引き戻し可能な第二の挿抜機構と、前記第一回転部材及び前記第二回転部材を回転させる駆動力を供給する共通の駆動部と、該駆動部を前記第一の挿抜機構又は前記第二の挿抜機構の何れか一つに選択的に係合させる選択機構と、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
この発明は、一つの鉗子チャンネル、一つの駆動部を備える内視鏡であっても、２つの処置具を容易に挿抜することができる。この際、何れか一つの処置具を選択して挿抜することができる。また、挿抜の際に手で支持する必要がなく、手動操作に伴う処置具への過剰な負荷がかかる可能性をより低減することができ、処置具の挿抜を容易に行うことができる。
【０００７】
また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記第一の処置具、前記第二の処置具、前記第一の挿抜機構、及び前記第二の挿抜機構が配された処置具ユニットを備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記選択機構は、前記駆動部が前記第一の挿抜機構又は前記第二の挿抜機構の何れか一つに係合可能に旋回することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記駆動部が、前記内視鏡に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記駆動部が動力源を備え、該動力源が前記内視鏡に接続される光源装置に内蔵されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記駆動部が動力源を備え、該動力源が、内視鏡の操作部に内蔵されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記駆動部が、モータを備えていることを特徴とする。
また、本発明において、前記第一の挿抜機構及び前記第二の挿抜機構は、前記駆動部に係合して前記駆動部の駆動力を回転力に変換し、前記第一回転部材及び前記第二回転部材に伝達する変換機構をそれぞれ有してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、処置具ユニットが内視鏡に係合されているので、処置具の挿抜時に処置具を支える必要がなく、処置具のダメージも受けず、処置具の挿抜を容易にして、かつ、コンパクトで安価に作成することができる。また、内視鏡を操作する術者等が処置具の操作も行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る一実施形態について、図１から図５を参照しながら説明する。
本実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜システム５３は、処置具ユニット５５を備えている。
処置具ユニット５５は、第一の挿抜機構５６Ａ、第二の挿抜機構５７Ａ、及びこれらを収納するカセット５８を備えている。第一の挿抜機構５６Ａは、ボビン５６を備え、第二の挿抜機構５７Ａは、ボビン５７を備えている。
【００１５】
カセット５８は、仕切り６０によって隔離された２つの室６１、６２を備えている。ボビン５６、５７は、仕切り６０に形成されて各室６１、６２の内側に突出された室凸部６７に回転可能にそれぞれ支持されている。
【００１６】
ボビン５６，５７は、一端に大外径部５６ａ，５７ａが設けられ、他端に小外径部５６ｂ、５７ｂが設けられ、両者の間に小外径部５６ｂ、５７ｂよりも小さい外径で形成された巻取り部５６ｃ、５７ｃが設けられている。
大外径部５６ａ、５７ａの周縁には、内周面に凹凸状に形成された歯５６ｄ、５７ｄが全周にわたって形成されている。
歯５６ｄ、５７ｄは互いに対向して配されており、各巻取り部５６ｃ、５７ｃには、処置具ユニット５５が備える第一生検鉗子（第一の処置具）６８及び第二生検鉗子（第二の処置具）７０のそれぞれが有する挿入部７１、７２が、相互に逆方向に巻回されている。
【００１７】
挿入部７１、７２の先端近傍は、カセット５８の下部に回転自在に設けられたローラー７３、７５によって、カセット５８の下方に接続された処置具出入口７６に向かって配されている。第一生検鉗子６８及び第二生検鉗子７０における挿入部７１、７２の基端に接続された鉗子操作部３７は、スライダ３７ａを備えており、ボビン５６、５７の小外径部５６ｂ、５７ｂの側面に、カセット５８を貫通して外部に露出された状態で埋設されるようになっている。
【００１８】
処置具出入口７６には、内部にカセット５８の仕切り６０から延びる分離体７７が配設され、室６１、６２の出口６１ａ、６２ａが分離体７７の下方で合流している。
カセット５８の上方には溝７８が形成され、溝７８の側面７８ａ、７８ｂは、歯５６ｄ、５７ｄの一部が露出されるように開放状態とされている。
また、溝７８にはモータ旋回孔７９が設けられている。
【００１９】
内視鏡用処置具挿抜システム５３の処置具ユニット５５が係合される内視鏡８０は、処置具ユニット５５と係合可能に配されたモータ（駆動部）１２を支持する係合部８１が配された操作部８２を備えている。操作部８２には鉗子チャンネル２と連通された鉗子口１０が設けられ、鉗子口１０から処置具ユニット５５が配置可能な距離を離間した上方に係合部８１が配されている。
【００２０】
この係合部８１には、第一生検鉗子６８又は第二生検鉗子７０の何れか一方を選択して挿抜する選択機構８１Ａが配されている。選択機構８１Ａは、モータ１２と、モータ１２の回転軸１２ａと、鉗子口１０の軸線上にモータ１２を回動自在に枢支するピン８３と、モータ１２端部に設けられた取っ手８５と、第一の挿抜機構５６Ａの歯５６ｄ及び第二の挿抜機構５７Ａの歯５７ｄとそれぞれ噛合可能とされてモータ１２の回転軸１２ａの先端に設けられたモータギア８６とを備えている。
【００２１】
操作部８２は、内視鏡８０に光を供給する光源装置１３とユニバーサルコード１５を介して接続されており、モータ１２は、光源装置１３内に設けられたモータ駆動電源（動力源）１６とユニバーサルコード１５内の配線１７を介して接続されている。なお、モータ駆動電源は、操作部内に内蔵される電池等であっても構わない。
【００２２】
また、操作部８２には、例えば、モータ１２を右に回転、或いは停止させる第１のスイッチ１８と、モータ１２を左に回転、或いは停止させる第２のスイッチ２０とが設けられている。各スイッチ１８、２０は、押し込んだ状態でＯＮとなってそれぞれの方向にモータを回転させ、離すと停止状態とされている。
【００２３】
次に、本実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜システム５３の操作方法について説明する。
内視鏡８０を体腔内に挿入した後、図４に示すように、処置具ユニット５５の処置具出入口７６を鉗子口１０に取り付けるとともに、モータ１２のモータギア８６を処置具ユニット５５のモータ旋回孔７９に挿入する。これによって図５（ａ）のように処置具ユニット５５が内視鏡８０に取り付けられる。
【００２４】
次に、図５（ｂ）に示すように、第一生検鉗子６８を使用する場合、選択機構８１Ａであるモータ１２の取っ手８５を操作して右に傾けると、モータ１２はピン８３の周りで旋回し、モータギア８６が、処置具ユニット５５の一方のボビン５６の歯５６ｄに噛合する。
【００２５】
このとき、内視鏡８０の第１のスイッチ１８を押すと、モータ１２が例えば、右に回転し、モータギア８６が歯５６ｄに回転を伝え、これを介してボビン５６が図５（ａ）上で右回りに回転する。これにより、第一生検鉗子６８が内視鏡８０の鉗子チャンネル２に挿入される。
【００２６】
内視鏡８０で観察しながら、適切な位置になったら内視鏡８０の第１のスイッチ１８を離してモータ１２の回転を停止して第一生検鉗子６８の移動を停止する。第一生検鉗子６８を開閉操作する際には、ボビン５６から鉗子操作部３７を取り出して操作する。
【００２７】
第一生検鉗子６８を抜去する場合は、内視鏡８０の第２のスイッチ２０を押してモータ１２を逆（左）に回転させる。これにより、ボビン５６を挿入時とは逆に回転させることによって第一生検鉗子６８の挿入部７１をボビン５６に巻取り、内視鏡８０の鉗子チャンネル２から抜去されたところで第２のスイッチ２０を離してモータ１２を止める。
【００２８】
次に、第二生検鉗子７０を挿入する。図５（ｃ）に示すように、選択機構８１Ａのモータ１２の取っ手８５を操作して左に傾けると、モータ１２はピン８３周りで旋回し、モータギア８６が処置具ユニット５５のもう一方のボビン５７の歯５７ｄに噛合する。
【００２９】
この際、内視鏡８０の第１のスイッチ１８を押すと、モータ１２が例えば右に回転し、モータギア８６が歯５７ｄに回転を伝え、これを介してボビン５７が図５（ｂ）上で左に回転する。これによって第二生検鉗子７０が内視鏡８０の鉗子チャンネル２に挿入される。
【００３０】
内視鏡８０で観察し、第二生検鉗子７０が適切な位置になったときに内視鏡８０の第１のスイッチ１８を離してモータ１２の回転を停止し、第二生検鉗子７０の移動を止める。第二生検鉗子７０の操作は、第一生検鉗子６８と同様である。
第二生検鉗子７０を鉗子チャンネル２から抜去する場合は、第一生検鉗子６８と同様、第二生検鉗子７０が鉗子チャンネル２から抜去されたところでモータ１２を中央に動かして処置具ユニット５５を内視鏡８０から取り外す。
【００３１】
この内視鏡用処置具挿抜システム５３によれば、２つの処置具を１つの鉗子チャンネルに選択的に、かつ、容易に挿抜することができる。この際、何れか一つの処置具を選択して挿抜することができる。また、挿抜の際に手で支持する必要がなく、手動操作に伴う処置具への過剰な負荷がかかる可能性をより低減することができ、処置具の挿抜を容易に行うことができる。
【００３２】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る処置具ユニットを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る処置具ユニットを示す断面図である。
【図３】図２の（ａ）Ｇ−Ｇ、（ｂ）Ｈ−Ｈ断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る内視鏡処置具挿抜システムの操作方法を示す説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）本発明の一実施形態に係る処置具ユニットの操作時を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
２  鉗子チャンネル
１０  鉗子口
１２  モータ（駆動部）
１３  光源装置
１６  モータ駆動電源（動力源）
５３  内視鏡処置具挿抜システム
５５  処置具ユニット
５６、５７  ボビン
５６Ａ  第一の挿抜機構
５７Ａ  第二の挿抜機構
６８  第一生検鉗子（第一の処置具）
７０  第二生検鉗子（第二の処置具）
８１Ａ  選択機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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