(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容可能な検体容器を着脱可能な検体ホルダを搬送する検体搬送装置であって、
搬送方向に沿って延設されるベルトベースと、
このベルトベースに張設されて移送される搬送ベルトと、
前記ベルトベース上の幅方向両側にそれぞれ着脱可能に設けられ、前記搬送方向に亘って一定幅に設置される一対のガイドレールを有するフレーム部と、
を備え、
前記一対のガイドレールは、ベルトの幅方向両脇の上方に配されるとともに前記搬送方向に沿って形成され互いに向かい合う面に夫々対向する側に向かって突出するリブを有し、
前記検体容器は、前記検体容器を収容可能な収容部をその上部に有するとともに下部外面に前記リブに係合する溝部を有するホルダに起立した状態で収容され、前記ホルダが前記ベルト上に載置され、前記ホルダの側部が前記リブに係合して前記搬送ベルトの走行に伴って前記リブに案内され、前記搬送方向に搬送され、
前記搬送ベルトは前記ベルトベースに対して着脱可能であることを特徴とする検体搬送装置。
【請求項２】
前記ベルトベースの下部に配置され、前記ベルトベースを収容可能なベース収容部と前記搬送ベルトを走行駆動する走行駆動手段とを有するベース支持部をさらに備え、
前記ベルトベースは前記ベース支持部に着脱可能であることを特徴とする請求項１記載の検体搬送装置。
【請求項３】
前記ベルトベースの下部に配置され、前記ベルトベースを収容可能なベース収容部と、前記ベルトを走行駆動する駆動手段と、を有するベース支持部をさらに備え、
前記ベルトベースの幅方向両側に、フレーム用取付孔を有する固定ブロックが、設けられ、
前記フレーム部の下部には、前記フレーム用取付孔と対応するベース用取付孔を有し前記固定ブロックに着脱可能な被固定ブロックが設けられ、
前記ベース支持部は前記ベルトベースに着脱可能であることを特徴とする請求項２記載の検体搬送装置。
【請求項４】
前記固定ブロックは、搬送方向に沿って複数設けられ、前記ベルトベースの幅方向外側に突出し、
前記一対のガイドフレームの下部には、搬送方向に沿って複数の切欠きが設けられ、
前記ベルトベースの前記固定ブロックの上方から前記ガイドフレームを配置すると、前記切欠きに前記固定ブロックが係合し、前記搬送ベルトの幅方向両側の上方に一対の前記ガイドフレームが配置され、
前記リブは前記搬送ベルトの幅方向両端よりも内側に突出していることを特徴とする請求項１記載の検体搬送装置。
【請求項５】
前記ベルトベース及び前記フレーム部が幅方向に隣接して複数列配置されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の検体搬送装置。
【請求項６】
前記検体ホルダが請求項１乃至請求項５の何れかに記載の検体搬送装置と
前記搬送経路に沿って配置され前記検体に所定の処理を施す検体処理装置と、
前記検体ホルダが前記検体搬送装置によって搬送路に沿って搬送されて前記検体処理装置を通過する際に、前記検体処理装置に前記検体容器又は前記検体に所定の処理をさせる制御部と、を備えたことを特徴とする検体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の検体を収容可能な検体容器を搬送する検体搬送装置及び検体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液等の検体を収容可能な検体容器を搬送する搬送装置であって、搬送方向に伸びるベルトベースと、ベルトベースに巻きつけられて張設され、ベルトベースの周方向に移動可能な搬送ベルトと、を備え、ベルトベースの上部に一定幅に設置された一対のガイドレールを一体に有する検体搬送装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
検体容器を収容する収容部と、外面に形成された溝部を有する検体ホルダがベルト上に載置され、ガイドレールに係合した状態でベルトの移動に伴って搬送される。
【特許文献１】特開２００５−２６３４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した検体搬送装置は、ベルトベースとフレーム部とが一体に形成されているため、搬送ベルトを取り外すことが出来ない。したがって、装置の修理や部品の交換等際の取り扱いが困難である。
【０００５】
そこで本発明は、搬送ベルトの取り外しを容易とし、装置の修理や部品の交換の際に取り扱いが容易な検体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態にかかる検体搬送装置は、検体を収容可能な検体容器を着脱可能な検体ホルダを搬送する検体搬送装置であって、搬送方向に沿って延設されるベルトベースと、
このベルトベースに張設されて移送される搬送ベルトと、前記ベルトベース上の幅方向両側にそれぞれ着脱可能に設けられ、前記搬送方向に亘って一定幅に設置される一対のガイドレールを有するフレーム部と、を備え、前記一対のガイドレールは、ベルトの幅方向両脇の上方に配されるとともに、前記搬送方向に沿って形成され互いに向かい合う面に夫々対向する側に向かって突出するリブを有し、前記検体容器は、前記検体容器を収容可能な収容部をその上部に有するとともに下部外面に前記リブに係合する溝部を有するホルダに起立した状態で収容され、前記ホルダが前記ベルト上に載置され、前記ホルダの側部が前記リブに係合して前記搬送ベルトの走行に伴って前記リブに案内され、前記搬送方向に搬送され、前記搬送ベルトは前記ベルトベースに対して着脱可能であることを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の一形態にかかる検体搬送装置は、前記ベルトベースの下部に配置され、前記ベルトベースを収容可能なベース収容部と前記搬送ベルトを走行駆動する走行駆動手段とを有するベース支持部をさらに備え、前記ベルトベースは前記ベース支持部に着脱可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の一形態にかかる検体搬送装置は、前記ベルトベースの下部に配置され、前記ベルトベースを収容可能なベース収容部と、前記ベルトを走行駆動する駆動手段と、を有するベース支持部をさらに備え、前記ベルトベースの幅方向両側に、複数のフレーム用取付孔を有する固定ブロックが設けられ、前記フレーム部の下部には、前記フレーム用取付孔と対応するベース用取付孔を有し前記固定ブロックに着脱可能な被固定ブロックが設けられ、前記ベース支持部は前記ベルトベースに着脱可能であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の一形態にかかる検体搬送装置は、前記固定ブロックは、搬送方向に沿って複数設けられ、前記ベルトベースの幅方向外側に突出し、前記一対のガイドフレームの下部には、搬送方向に沿って複数の切欠きが設けられ、前記ベルトベースの前記固定ブロックの上方から前記ガイドフレームを配置すると、前記切欠きに前記固定ブロックが係合し、前記搬送ベルトの幅方向両側の上方に一対の前記ガイドフレームが配置され、前記リブは前記搬送ベルトの幅方向両端よりも内側に突出していることを特徴とする。
本発明の他の一形態にかかる検体搬送装置は、前記ベルトベース及び前記フレーム部が幅方向に隣接して複数列配置されたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の一形態にかかる検体処理装置は、前記検体搬送装置と、前記搬送経路に沿って配置され前記検体に所定の処理を施す検体処理装置と、前記検体ホルダが前記検体搬送装置によって搬送路に沿って搬送されて前記検体処理装置を通過する際に、前記検体処理装置に前記検体容器又は前記検体に所定の処理をさせる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記の構成により搬送ベルトの取り外しが容易であり、装置の修理や部品の交換の際に取り扱いを容易とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の第１実施形態にかかる検体処理装置１について説明する。図１は本実施形態にかかる検体搬送装置１０の斜視図、図２は同検体処理送装置１の平面図、図２は同検体処理装置１の側面図、図３は同検体搬送装置１０の平面図である。なお、各図では説明のため、適宜構成を拡大、縮小、省略して示している。
【００１３】
検体搬送装置１０は、所定の搬送経路にわたって配置された支持台２０と、支持台２０上に並行配設された複数のベース支持部３０と、ベース支持部３０上に設置された複数のベルトベース４０と、ベルトベース４０の上方に設けられ、長手方向に亘って一定幅に設置された一対のガイドレール５１を有するフレーム部５０と、一対のガイドレール５１の間に長手方向に亘って配置された搬送ベルト６０と、これらの動作を制御する制御部（制御手段）７０と、を備えている。なお、図１中支持台２０のカバー２０ａの一部を切り書いて内部の構造を断面で示している。
【００１４】
この検体搬送装置１０は、搬送ベルト６０の走行に伴って、血液などの検体を収容した検体容器１１を、検体ホルダ１２毎に、矢印で示す搬送方向に沿って一端側から他端側に向かって搬送する機能を有する。
【００１５】
検体搬送装置１０の搬送方向に沿って分取分注装置等、検体に処理を施す各種処理装置１４が配置され、検体処理装置１を構成している。例えば、この処理装置１４は、図２において矢印で示すように複数の搬送ベルト６０を横切る幅方向に移動可能な処理部を備え、検体容器から検体を分取し、他の検体容器に分注する機能を有する。また、同一搬送ベルト６０上を順次流れてくる上流側の検体容器と下流側の検体容器との間で処理を行ってもよい。
【００１６】
図１乃至図４に示すように、支持台２０は、下部に搬送ベルト６０を所定速度で送り運動させるモータ２１等を有する駆動機構２２（駆動手段）を有し、上部にベース支持部３０を有する。
【００１７】
ベース支持部３０は長手方向にのびる平行な２本の細長部材２３と、この長手方向両端にそれぞれ二つずつ配置され、後述する支持ローラ４３に対向配置されるローラ部材２４を備えている。これら細長部材２３の間に搬送ベルト６０が張設されたベルトベース４０が収容されるベース収容部２５が形成されている。
【００１８】
ベルトベース４０は、ベース収容部２５に収容され、搬送方向に延びる板状のベース本体４１と、複数の固定ブロック４２と、ベース本体４１の長手方向両端に設けられベース本体４１の両端に回転可能に配置されて搬送ベルト６０を裏側から支持する支持ローラ４３と、一方の支持ローラ４３の軸に連結して配置された駆動用ローラ４４と、を備える。この駆動用ローラ４４とモータ２１の出力軸とに伝達ベルト４５が掛け渡され、モータ２１の出力が駆動用ローラ４４を介して支持ローラ４３に入力される。
【００１９】
このベルトベース４０には、検体ホルダ１２を載置可能な所定幅を有し、モータ２１で回転移送される無端の搬送ベルト６０が巻きつけられて張設されている。この搬送ベルト６０が送り運転されることにより、搬送ベルト６０に載置された検体容器１１が検体ホルダ１２毎に搬送される。
【００２０】
ベルトベース４０のベース本体４１の幅方向両脇には、外側に突出する矩形の板状の固定ブロック４２が一体形成されている。固定ブロック４２は搬送方向において複数個、ここでは４つ、設けられている。
【００２１】
固定ブロック４２に、上下方向に延びる複数のフレーム用取付孔４６が形成されている。なお、搬送方向両端の二つの固定ブロック４２には、他の固定ブロック４２よりも多くのフレーム用取付孔４６が形成されている。
【００２２】
ベルトベース４０の長手方向両端の支持ローラ４３の軸は幅方向に延びるとともにベルトベース４０の幅方向両側よりも外側に突出するように形成されている。この支持ローラ４３の軸がベース支持部３０の長手方向端部に着脱可能に設置されることによりベルトベース４０がベース支持部３０に支持される。ベルトベース４０は、図６等に示すように、樹脂製の上側部材４０ａと、スチール製の下側部材４０ｂとがボルトによって接続されて構成されている。このように異なる種類の材質から構成された部材を組み合わせることによって強度が向上されている。
【００２３】
フレーム部５０は、ベルトベース４０上に固定されている。フレーム部５０は、合成樹脂材料あるいはアルミニウム材料等によって形成され、搬送ベルト６０の両側にそれぞれ配設されて対向する二つのガイドレール５１が上部に検体ホルダ１２が収容可能な開口を構成するように対向配置され、ベルトベースに固定されている。
【００２４】
このガイドレール５１の内側面には検体ホルダ１２のフランジ１８間の環状溝１９に係合する凸状のガイドリブ５２（リブ）が長手方向に亘って設けられている。
【００２５】
対向するガイドレール５１の幅方向外側面には、固定ブロック４２に対応する被固定ブロック５３が一体に形成されている。被固定ブロック５３には固定ブロック４２の係合孔と対応して配置され上下方向に延びるベース用取付孔５４が形成されている。
【００２６】
フレーム部５０の下部には、搬送方向に沿って複数の切欠き５０ａ，５０ｂが設けられている。この切欠き５０ａに固定ブロック４２が配置されている。すなわち、ベルトベース４０はフレーム部５０の二つのガイドレール５１の間であって下方に配置され、この切欠き５０ａからベルトベース４０が幅方向外側に向かって延設され、後述する被固定ブロックの上方に重なる。
【００２７】
この被固定ブロック５３が固定ブロック４２の上に重ね合わされ、フレーム用取付孔４６とベース用取付孔５４とにねじ部材１５が挿通固定されることによりフレーム部５０がベルトベース４０に着脱可能に固定される。さらに、被固定ブロック５３は、外側から内側に向かってベース支持部用取付孔４７が形成されている。このベース支持部用取付孔４７を介してフレーム部５０とベース支持部３０とが接続されている。
【００２８】
さらに、被固定ブロック５３とベース支持部３０には、それぞれ、長手方向に延びるスリット上の取付スリット８０が形成されている。取付スリット８０は、被固定ブロック５３とベース支持部３０の外面から内側方向に向かってそれぞれ形成されるとともに、ベース支持部３０の下面から上方向に向かって形成されている。これら取付スリット８０は先端部分近傍が広く形成された拡大部８０ａを有している。例えば、この拡大部８０ａにナット等を配置するとともにスリットの入口側からこのナットに向かってボルトを挿入して羅合することにより任意の部位に取り付け機構を構成し、各種部品を取り付けることが可能となっている。
【００２９】
図５乃至図８に示すように、検体ホルダ１２には、円柱状の基体１６の軸心部に上方に向かって開口する収容部１７が形成されている。この収容部１７の内周面には内周径を拡縮する弾性変形可能なバネ保持部１７ａ設けられこのバネ保持部により、収容部１７に検体容器１１（試験管）が垂直に収容保持される。基体１６の外周部には、二つのフランジ１８が所定間隔で配設されている。この上下二段のフランジ１８の間に環状溝１９（溝部）が形成される。検体ホルダ１２は、樹脂製の上側部材１２ａと、ステンレス製の下側部材１２ｂとがボルトによって一体に接続され、高強度に構成されている。
【００３０】
検体ホルダ１２が搬送ベルト６０上に載置されたとき、二つのフランジ１８間に存在する環状溝１９に一対の平行なガイドリブ５２が係合することにより、搬送時に検体ホルダ１２がガイドリブ５２に沿って案内される。
【００３１】
したがって、検体ホルダ１２を、例えば搬送ベルト６０上に載せ、各環状溝１９を一対のガイドレール５１に係合させた状態でモータ２１を回転させると、検体ホルダ１２は、搬送ベルト６０の移送に伴って所定方向へ安定に搬送される。
【００３２】
そして、検体容器１１が各種処理装置１４における処理ポジションを通過する際に、制御部７０に制御されることにより、各種処理装置１４が検体あるいは検体容器１１に各種処理を施す。
【００３３】
次に本実施形態にかかる検体搬送装置１０の着脱方法について図９乃至図１３を参照して説明する。
【００３４】
まず、図１乃至３に示す検体搬送装置１０から、図９及び図１０に示すように、固定ブロック４２における接続部材としてのねじ部材１５を取り外し、固定ブロック４２から被固定ブロック５３を取り外す。この結果、フレーム部５０が、ベルトベース４０から外れる。
【００３５】
次に、図１１及び図１２に示すように、ベルトベース４０のローラ部材の軸をベース収容部から取り外し、ベルトベース４０をベース支持部３０から取り外す。
【００３６】
ついで、図１３に示すようにベルトベース４０に張設された搬送ベルト６０を取り外すことによりベルトの取り外し作業が完了する。
【００３７】
なお、交換あるいは修理後に組み立てる際には、上記と逆の手順により組み立てることが出来る。
【００３８】
本実施形態にかかる検体搬送装置１０によれば以下の効果を奏する。すなわち、搬送ベルト６０と、ベルトベース４０と、フレームと、ベース支持部３０と、を互いに着脱可能に構成したことにより、ベルトの交換や修理の作業が容易となる。また、固定ブロック４２及び被固定ブロック５３を設け、この部分で複数のねじ止めする構成としたことにより作業の単純化及び取付け部分の強化が図れる。
【００３９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施形態においては、処理装置の一例として分取分注装置を示したが、これに加え、あるいはこれに代えて分析装置、ラベル貼付装置、搬入装置、搬出装置、栓抜装置、血餅装置等の別の処理装置を備えていてもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では１つの検体容器１１を保持する円柱形状の検体ホルダ１２毎に搬送する場合について説明したが、複数の検体容器１１を保持したラック型の検体ホルダ毎に搬送する機構としてもよい。
【００４１】
この他、本発明を実施するにあたり、各構成要素の形態、具体的な形状など、本発明の構成要素を発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更して実施できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる検体処理装置を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる検体処理装置を示す平面図。
【図３】実施形態の検体処理装置を示す側面図。
【図４】同検体搬送装置を示す平面図。
【図５】同検体搬送装置の断面図。
【図６】同検体搬送装置のフレーム部及びベース支持部の断面図。
【図７】同検体搬送装置の検体ホルダの断面図。
【図８】同検体搬送装置の支持ローラの側面図。
【図９】同検体搬送装置の着脱手順を示す側面図。
【図１０】同検体搬送装置の着脱手順を示す平面図。
【図１１】同検体搬送装置の着脱手順を示す側面図。
【図１２】同検体搬送装置の着脱手順を示す平面図。
【図１３】同検体搬送装置の着脱手順を示す平面図。
【符号の説明】
【００４３】
１０…検体搬送装置、１１…検体容器、１２…検体ホルダ、１４…処理装置、
１５…ねじ部材、１６…基体、１７…収容部、１８…フランジ、１９…環状溝、
２０…支持台、２１…モータ、２２…駆動機構、２３…細長部材、２４…ローラ部材、
２５…ベース収容部、３０…ベース支持部、４０…ベルトベース、４１…ベース本体、
４２…固定ブロック、４３…支持ローラ、４６…フレーム用取付孔、
４７…ベース支持部用取付孔、５０…フレーム部、５１…ガイドレール、５２…ガイドリブ、５３…被固定ブロック、５４…ベース用取付孔、６０…搬送ベルト、７０…制御部。
【図１】
0004522463.tif 000002
【図２】
0004522463.tif 000003
【図３】
0004522463.tif 000004
【図４】
0004522463.tif 000005
【図５】
0004522463.tif 000006
【図６】
0004522463.tif 000007
【図７】
0004522463.tif 000008
【図８】
0004522463.tif 000009
【図９】
0004522463.tif 000010
【図１０】
0004522463.tif 000011
【図１１】
0004522463.tif 000012
【図１２】
0004522463.tif 000013
【図１３】
0004522463.tif 000014