(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上の被介護者の臥床状態を検出し、ベッド上の被介護者の存在を検出したときに検出信号を出力する臥床検出手段と、
介護者に保持された状態で信号を発生し、発生する信号を介護者の存在を示す介護者信号として通報手段の受信部に送信する送信機と、
該送信機から送信される介護者信号を入力信号として受信する受信部を備え、ベッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、前記臥床検出手段からの検出信号に基づき被介護者がベッド上に存在しないと判断したときに、前記送信機から送信される介護者信号を前記受信部が受信していない場合には、記憶した対応するベッドの識別コードを監視手段に出力し、一方前記送信機から送信される介護者信号を前記受信部が受信している場合には、記憶した対応するベッドの識別コードの出力をキャンセルする通報手段と、
該通報手段が記憶している識別コードに対応する、ベッドを使用する被介護者の個別情報を予め記憶し、前記通報手段からの識別コードが入力すると当該識別コードに対応する個別情報を報知する監視手段とから構成されることを特徴とする介護システム。
【請求項２】
感圧センサ群を形成する複数の感圧センサにより構成され、被介護者の使用するベッドに加えられる圧力に応じた検出信号を出力する臥床検出手段と、
所定の高さ位置に配設されて人体の存否を検知し、人体を検知したときには人体検知信号を出力する人体検知センサと、
介護者に保持された状態で信号を発生し、発生する信号を介護者の存在を示す介護者信号として通報手段の受信部に送信する送信機と、
該送信機から送信される介護者信号を入力信号として受信する受信部を備え、ベッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、前記臥床検出手段からの検出信号に基づきベッド上の圧力分布を求め、ベッド上の圧力分布に偏りがあり、かつ前記人体検知センサから人体検知信号が入力している場合には介護者信号が入力しているか否かを確認し、介護者信号が入力しているときには通報処理を終了し、一方介護者信号が入力していないときには記憶している識別コードを読み込んで監視手段に対し当該識別コードを出力する通報手段と、
該通報手段が記憶している識別コードに対応する、ベッドを使用する被介護者の個別情報を予め記憶し、前記通報手段からの識別コードが入力すると当該識別コードに対応する個別情報を報知する監視手段とから構成されることを特徴とする介護システム。
【請求項３】
感圧センサ群を形成する複数の感圧センサより構成され、被介護者の使用するベッドに加えられる圧力に応じた検出信号を出力する臥床検出手段と、
被介護者用にベッドに設けたベッド柵と、このベッド柵を支持する柵受との支持状態を検知する柵検知手段と、
ベッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、前記臥床検出手段からの検出信号に基づきベッド上の被介護者の存否を判断し、ベッド上に被介護者が存在する状態から存在しない状態に変化したとき、あるいは、ベッド上に被介護者が存在しない状態から存在する状態に変化したときに、ベッド柵が柵受に支持されていることを前記柵検知手段が検知する場合には識別コードを出力する通報手段と、
該通報手段からの識別コードが入力すると当該識別コードの入力を報知する監視手段とから構成されることを特徴とする介護システム。
【請求項４】
感圧センサ群を形成する複数の感圧センサより構成され、被介護者の使用するベッドに加えられる圧力に応じた検出信号を出力する臥床検出手段と、
介護者に保持された状態で信号を発生し、発生する信号を介護者の存在を示す介護者信号として通報手段の受信部に送信する送信機と、
被介護者用にベッドに設けたベッド柵と、このベッド柵を支持する柵受との支持状態を検知する柵検知手段と、
前記送信機から送信される介護者信号を入力信号として受信する受信部を備え、ベッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、前記臥床検出手段からの検出信号に基づきベッド上の被介護者の存否を判断し、ベッド上に被介護者が存在する状態から存在しない状態に変化したとき、あるいは、ベッド上に被介護者が存在しない状態から存在する状態に変化したときに、ベッド柵が柵受に支持されていることを前記柵検知手段が検知し、かつ前記送信機から送信される介護者信号を受信している場合には前記識別コードの出力をキャンセルする通報手段と、
該通報手段が記憶している識別コードに対応する、ベッドを使用する被介護者の個別情報を予め記憶し、前記通報手段からの識別コードが入力すると当該識別コードに対応する個別情報を報知する監視手段とから構成されることを特徴とする介護システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、病院、老人介護施設、在宅等において、介護者が被介護者、例えば病人、痴呆老人の介護を行う際に、被介護者がベッドから離れたときに、そのことを介護者に知らせる介護システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院や老人ホームなどの施設では、病人、痴呆老人等が介護者の介助なしにベッドから降りることを防止するため、ベッドにベッド柵を設けて患者がベッドから離れ介護者の介護のもとを離れることを防止している。
【０００３】
また、例えば病院の各病室において、被介護者がベッドに臥床しているか否か、あるいは、臥床しているベッド上の被介護者の姿勢を監視するために、病室にカメラを設置し、通例病室とは離れた場所（位置）にある介護者のいる管理室等にカメラからの画像を表示し、この画像を管理室にいる介護者が監視することにより被介護者を監視している。
【０００４】
また更に、図１２及び図１３に示すように、ベッド１０１のマットレス１０２上、あるいは、ベッド１０１の脚１３０ａ，１３０ｂの下に感圧センサ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ，１１０ｆ，１１０ｇ、１２０ａ、１２０ｂを複数個敷設あるいは配設し、例えば、腰部分の感圧センサのみに圧力が加わる場合には被介護者がベッドから起き上がりベッドから離れようとしていると判断し、また、いずれの感圧センサ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ，１１０ｆ，１１０ｇ、１２０ａ、１２０ｂにも所定値以上の圧力が加わらない場合には介護者がベッドから離れたと判断し、ベッドが置かれた病室と離れた場所にある介護者のいる管理室等に警報を表示するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のものにあっては、
（１）介護者がベッド柵をベッド枠の側部に設けた柵受に支持しセットしたとしても、被介護者が勝手にベッド柵を柵受から取外してしまうことがあり、被介護者がベッドを離れるのを確実に防ぐことができない；
（２）病室に設置したカメラの画像を監視する場合、カメラからの画像を常時介護者が監視していなければならず、その分介護者の労働負担が増える；
（３）敷設した感圧センサに偏って圧力が加わる場合（例えば、腰部分の感圧センサのみに圧力が加わる場合）、被介護者がベッドから起き上がりベッドから離れようとしているのか、あるいはベッド上で単に小さくなって横になっているのか等、被介護者の姿態を識別することができないため、管理室等では不要な警報を表示してしまう；
（４）被介護者が介護者の介助のもとにベッドから離れた場合であっても、管理室等では警報が表示されるため、介護者は、被介護者を入浴等のためにベッドから連れ出すたびに、このシステムを解除するかあるいはインタホン等により管理室にいる他の介護者に連絡しなければならず、介護者の手間がかかり、この点でも介護者に負担を強いることになる；
という問題点があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、被介護者がベッドから離れた場合に管理室等にいる介護者に文字や音声で被介護者がベッドから離れたことを報知し、介護者が常に監視手段を見ている必要がなく、介護者の負担の軽減が図れる介護システムを提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、被介護者がベッドから起き上がってベッドから離れようとしているのか、あるいは、ベッド上で単に小さくなって横になっているのか等、被介護者の姿態を確実に把握することができ、しかも管理室等で不要な警報を表示することがない介護システムを提供することにある。
【０００８】
本発明のもう一つ他の目的は、被介護者がベッドから離れた場合であっても、付近に介護者がいる場合には管理室等に設置した監視手段へは警報が表示されず、介護者がシステムを解除したり、インタホン等により管理室にいる他の介護者に連絡する等の手間がかからない介護システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によれば、ベッド上の被介護者の臥床状態を検出し、ベッド上の被介護者の存在を検出したときに検出信号を出力する臥床検出手段と、介護者に保持された状態で信号を発生し、発生する信号を介護者の存在を示す介護者信号として通報手段の受信部に送信する送信機と、該送信機から送信される介護者信号を入力信号として受信する受信部を備え、ベッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、前記臥床検出手段からの検出信号に基づき被介護者がベッド上に存在しないと判断したときに、前記送信機から送信される介護者信号を前記受信部が受信していない場合には、記憶した対応するベッドの識別コードを監視手段に出力し、一方前記送信機から送信される介護者信号を前記受信部が受信している場合には、記憶した対応するベッドの識別コードの出力をキャンセルする通報手段と、該通報手段が記憶している識別コードに対応する、ベッドを使用する被介護者の個別情報を予め記憶し、前記通報手段からの識別コードが入力すると当該識別コードに対応する個別情報を報知する監視手段とから構成されることを特徴とする介護システムが提供される。
【００１０】
また、本発明によれば、感圧センサ群を形成する複数の感圧センサにより構成され、被介護者の使用するベッドに加えられる圧力に応じた検出信号を出力する臥床検出手段と、所定の高さ位置に配設されて人体の存否を検知し、人体を検知したときには人体検知信号を出力する人体検知センサと、介護者に保持された状態で信号を発生し、発生する信号を介護者の存在を示す介護者信号として通報手段の受信部に送信する送信機と、該送信機から送信される介護者信号を入力信号として受信する受信部を備え、ベッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、前記臥床検出手段からの検出信号に基づきベッド上の圧力分布を求め、ベッド上の圧力分布に偏りがあり、かつ前記人体検知センサから人体検知信号が入力している場合には介護者信号が入力しているか否かを確認し、介護者信号が入力していうときには通報処理を終了し、一方介護者信号が入力していないときには記憶している識別コードを読み込んで監視手段に対し当該識別コードを出力する通報手段と、該通報手段が記憶している識別コードに対応する、ベッドを使用する被介護者の個別情報を予め記憶し、前記通報手段からの識別コードが入力すると当該識別コードに対応する個別情報を報知する監視手段とから構成されることを特徴とする介護システムが提供される。
【００１１】
また、本発明によれば、感圧センサ群を形成する複数の感圧センサより構成され、被介護者の使用するベッドに加えられる圧力に応じた検出信号を出力する臥床検出手段と、
被介護者用にベッドに設けたベッド柵と、このベッド柵を支持する柵受との支持状態を検知する柵検知手段と、ベッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、前記臥床検出手段からの検出信号に基づきベッド上の被介護者の存否を判断し、ベッド上に被介護者が存在する状態から存在しない状態に変化したとき、あるいは、ベッド上に被介護者が存在しない状態から存在する状態に変化したときに、ベッド柵が柵受に支持されていることを前記柵検知手段が検知する場合には識別コードを出力する通報手段と、該通報手段からの識別コードが入力すると当該識別コードの入力を報知する監視手段とから構成されることを特徴とする介護システムが提供される。
【００１２】
さらに、本発明によれば、感圧センサ群を形成する複数の感圧センサより構成され、被介護者の使用するベッドに加えられる圧力に応じた検出信号を出力する臥床検出手段と、介護者に保持された状態で信号を発生し、発生する信号を介護者の存在を示す介護者信号として通報手段の受信部に送信する送信機と、被介護者用にベッドに設けたベッド柵と、このベッド柵を支持する柵受との支持状態を検知する柵検知手段と、前記送信機から送信される介護者信号を入力信号として受信する受信部を備え、ベッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、前記臥床検出手段からの検出信号に基づきベッド上の被介護者の存否を判断し、ベッド上に被介護者が存在する状態から存在しない状態に変化したとき、あるいは、ベッド上に被介護者が存在しない状態から存在する状態に変化したときに、ベッド柵が柵受に支持されていることを前記柵検知手段が検知し、かつ前記送信機から送信される介護者信号を受信している場合には前記識別コードの出力をキャンセルする通報手段と、該通報手段が記憶している識別コードに対応する、ベッドを使用する被介護者の個別情報を予め記憶し、前記通報手段からの識別コードが入力すると当該識別コードに対応する個別情報を報知する監視手段とから構成されることを特徴とする介護システムが提供される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本願に係る介護システムにあっては、臥床検出手段、人体検知センサ、ランプ、送信機、通報手段、監視手段、柵検知手段を具備するとよい。
【００１４】
臥床検知手段は、ベッド上の被介護者の存否を検出し、ベッド上の被介護者の存在を検出したときには検出信号を出力する。この臥床検出手段は、ベッドのマットレス上に敷設した複数個の感圧センサにより、あるいは、ベッドの脚の下に敷設した複数個の感圧センサにより、圧力を検出する臥床検出手段として構成するとよい。
【００１５】
人体検知センサは、所定の高さ位置に配設されて人体の存否を検知し、人体を検知したときには人体検知信号を出力する。
【００１６】
ランプは、ベッドが置かれた病室の出入口や当該ベッド付近に設置され、通報手段からの点灯信号が入力すると点灯する。
【００１７】
送信機は、介護者に保持された状態で信号を発生し、発生する信号を介護者の存在を示す介護者信号として通報手段の受信部に送信する。この送信機は、通報手段に対し、常に介護者信号を送信するか、あるいは通報手段の付近で所定の区域に入ったときに介護者信号を送信するものを用いる。
【００１８】
通報手段は、ベッド毎に付与された識別コードを予め記憶し、送信機から送信される介護者信号を受信する。
【００１９】
監視手段は、通報手段が記憶している識別コードに対応する、ベッドを使用する被介護者の個別情報を予め記憶し、通報手段が出力する識別コードが入力すると、当該識別コードに対応する被介護者の個別情報を報知する。
【００２０】
柵検知手段は、被介護者用にベッドに設けたベッド柵と、このベッド柵を支持する柵受との支持状態を検知する。この柵検知手段は柵検知スイッチにより構成することができる。
【００２１】
【実施例】
以下に、本願の介護システムの実施例について図面を用いて説明する。
（実施例１）
〔構  成〕
図１に介護システムの第１の実施例の概念構成図を、図３に介護システムの第１の実施例のブロック構成図を示す。
図１、図３において、介護システム１Ａは、介護室（例えば、病室）に設置された臥床検出手段１０、人体検知センサ２０、ランプ３０、送信機４０、通報手段５０Ａと、監視手段６０を具備している。
【００２２】
このうち、前記臥床検出手段１０は、介護者が使用するベッド１０１のマットレス１０２上に敷設した、感圧センサ群を形成する複数の感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅによって構成される。各感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅは、ベッド１０１上で臥床している被介護者Ｍを検出し、ベッド１０１（マットレス１０２）上の被介護者Ｍの存在を検知したときは、ベッド（マットレス）に加えられる圧力に応じた検出信号を前記通報手段５０Ａに出力する。符号１０３はシーツである。
【００２３】
前記人体検知センサ２０は、ベッド付近の壁面の所定高さ位置に設置され、所定の高さの人体（特に被介護者）Ｍの存否を検知し、人体を検知したときには人体検知信号を前記通報手段５０Ａへ出力する。当該人体検知センサ２０は、ベッド上に座った被介護者Ｍの存否を検知する高さ位置に配設され、図１の斜線で示されるように人体検知領域Ｚを有する。
【００２４】
前記ランプ３０は、ベッドが置かれた病室の出入口や当該ベッド付近に設置され、前記通報手段５０Ａからの点灯信号が入力すると点灯する。
【００２５】
前記送信機４０は、介護者Ｓのポケット９０に入れられるサイズに形成され（図１、図２参照）、常時介護者Ｓに携帯（保持）された状態で信号を発生し、発生する信号を介護者の存在を示す介護者信号として前記通報手段５０Ａに対して常に送信する。
【００２６】
前記通報手段５０Ａは、信号処理部５１Ａ、識別コード記憶部５２、前記送信機４０から送信される介護者信号を入力信号として受信する受信部５３を具備している。
【００２７】
前記信号処理部５１Ａは、前記臥床検出手段１０を構成する感圧センサ群からの検出信号に基づきベッド上の圧力分布を求める。そして、ベッド上の圧力分布に偏りがあり、かつ前記人体検知センサ２０から人体検知信号が入力している場合には、介護者信号が入力しているか否かを確認する。このとき、介護者信号が入力していれば通報処理は終了し、一方介護者信号が入力していなければ、前記識別コード記憶部５２に記憶している識別コードを読み込み、前記監視手段６０に対し当該識別コードを出力する。
【００２８】
前記識別コード記憶部５２は、前記臥床検出手段１０を設置したベッド毎に付与された識別コードを予め記憶している。
【００２９】
前記受信部５３は、前記送信機４０から送信される介護者信号を入力信号として受信し、受信した当該介護者信号を前記信号処理部５１Ａに送出する。
【００３０】
前記監視手段６０は、病室とは離れた場所にある管理室に設置され、信号処理部６１、表示部６２、個別情報記憶部６３とから構成されている。
【００３１】
前記信号処理部６１は、前記通報手段５０Ａからの識別コードが入力すると、前記個別情報記憶部６３に記憶している個別情報のうち当該識別コードに対応する個別情報を読み込み、前記表示部６２に出力する。
【００３２】
前記表示部６２は、前記信号処理部６１からの個別情報が入力すると、当該個別情報を表示する。
【００３３】
前記個別情報記憶部６３は、前記臥床検出手段１０が設置されているベッドを使用している被介護者の氏名や部屋番号等の個別情報を当該ベッドに付与されている識別コードに対応させて記憶している。
【００３４】
〔動  作〕
次に、介護システム１Ａの動作を、図４に示す通報手段５０Ａのフローチャート、図５に示す監視手段６０のフローチャート、及び図６に示す通報手段５０Ａのタイムチャートを用いて説明する。
【００３５】
通報手段５０Ａの信号処理部５１Ａは、予め被介護者が就寝状態にあるときの各感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅからの検出信号（各感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅに加えられる圧力値）を予め記憶している。
【００３６】
今、被介護者が起き上がり、ベッド上の頭部側に座ると、頭部側に配設された感圧センサ、例えば、１０ａ，１０ｂに比較的大きな圧力が加わり、足下の感圧センサ１０ｄ，１０ｅへの圧力の加重がなくなる。このため、通報手段５０Ａの信号処理部５１Ａにてベッド上の圧力分布に偏りが発生したことが検出される（Ｓ１１）。
【００３７】
信号処理部５１Ａは、ベッド上の圧力分布に偏りが発生したと判断すると、人体検知センサ２０からの人体検知信号が入力しているか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００３８】
その後、被介護者がベッドから降りようとしてベッド上に座ると、人体検知センサ２０がこの介護者を検知し、人体検知信号を出力する。
【００３９】
通報手段５０Ａの信号処理部５１Ａは、人体検知センサ２０からの人体検知信号が入力すると、受信部５３から介護者信号が入力しているか否か（このベッド付近に介護者がいるか否か）を判断する（Ｓ１３）。
【００４０】
付近に介護者がいる場合は、介護者が常に保持している送信機４０から送信される介護者信号が受信部５３を介して信号処理部５１Ａに入力しており、信号処理部５１Ａは、人体検知センサ２０からの人体検知信号が入力しても監視手段６０に対して識別コードの出力は行わない。
【００４１】
一方、信号処理部５１Ａは、人体検知センサ２０からの人体検知信号が入力したときに介護者信号が入力していない場合は（ベッド付近に介護者がいない場合は：Ｓ１３）、識別コード記憶部５２に記憶している識別コードを読み込み（Ｓ１４）、当該識別コードを監視手段６０に出力するとともに（Ｓ１５）、ランプ３０に対し点灯信号を出力する（Ｓ１６）。
【００４２】
ランプ３０は、通報手段５０Ａからの点灯信号が入力すると、点灯する（Ｓ１６）。
【００４３】
監視手段６０の信号処理部６１は、通報手段５０Ａからの識別コードが入力すると（Ｓ２１）、個別情報記憶部６３に記憶している個別情報のうち、当該識別コードに対応する個別情報を読み込み（Ｓ２２）、表示部６２に出力する。
【００４４】
表示部６２は、信号処理部６１からの個別情報が入力すると、当該個別情報を表示する（Ｓ２３）。
【００４５】
通報手段５０Ａの信号処理部５１Ａは、ステップ１５で監視手段６０へ識別コードを出力した後、または介護者の介護のもとで、被介護者がベッドから離れ感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅへの圧力の加重がなくなった（Ｓ１８）後、被介護者が再度ベッドに戻り感圧センサに圧力が加わると（Ｓ１７）、最初の処理に戻り、感圧センサからの検出信号に基づきベッド上の圧力分布に偏りが発生したか否かの判断を行う。
【００４６】
実施例１は以上の如く構成され動作するものであり、実施例１によれば次のことが可能となる。
（１）臥床検出手段１０からの検出信号および人体検知センサ２０からの人体検知信号の入力に基づき、被介護者がベッドから離れたことを検出した場合は、管理室等で警報を表示するように構成されているため、被介護者がベッドから離れたことを介護者に報知することが可能である。
（２）臥床検出手段１０からの検出信号に加え、人体検知センサ２０からの人体検知信号が入力したときにのみ被介護者がベッドから離れたと判断しているため、例えば、被介護者が起き上がりベッドから離れようとしているのか、ベッド上で小さくなって横になっているのかを識別することが可能であり、管理室等で不要な警報を表示してしまうことを防ぐことができる。
（３）通報手段５０Ａは、被介護者がベッドから離れたと判断した場合であっても、介護者が携帯（保持）する送信機４０からの信号を受信しているとき、すなわち被介護者の付近に介護者のいることが確認されたときは、被介護者は介護者の介護のもとにベッドから離れたと判断し、管理室等で不要な警報を表示してしまうことを回避できる。
【００４７】
（実施例２）
図７に介護システムの第２の実施例の概念構成図を、図９に介護システムの第２の実施例のブロック構成図を示す。
〔構  成〕
図７、図９において、介護システム１Ｃは、臥床検出手段１０、ランプ３０、送信機４０、通報手段５０Ｃ、監視手段６０、柵検知手段７０を具備している。
実施例２が、
（１）臥床検出手段１０を具備している点；
（２）ランプ３０を具備している点；
（３）送信機４０を具備している点：
（４）信号処理部５１Ｃ、識別コード記憶部５２、受信部５３を備えた通報手段５０Ｃを具備している点；
（５）信号処理部６１、表示部６２、個別情報記憶部６３を備えた監視手段６０を具備している点；
は第１の実施例と同じであるが、実施例２が、
（６）被介護者用にベッド１０１に設けた左右一対のベッド柵９１，９２と、このベッド柵９１，９２の柵部９３ａ，９３ｂ，９３ｃ、９４ａ，９４ｂ，９４ｃを支持する柵受９５ａ，９５ｂ，９５ｃ（柵部９４ａ，９４ｂ，９４ｃを支持する柵受は図示せず）との支持状態を検知する柵検知手段７０を具備している点（柵検知手段７０は、柵受に設置された柵検知スイッチにより構成される（図８参照）。
この柵検知手段７０は、就寝中に被介護者がベッドから落下したり、被介護者が介護者の介護なしにベッドから降りることを防止するために設けたベッド柵が、ベッド枠に設けた柵受に支持されているか否かを検知する。そして、柵検知手段７０は、ベッド柵が柵受に支持されているときにはＯＮ信号を、ベッド柵が柵受から取外され支持されていないときにはＯＦＦ信号を出力する。）；
（７）通報手段５０Ｃを構成する識別コード記憶部５２は第１の実施例と同様にベッド毎に付与された識別コードを予め記憶しているが、通報手段５０Ｃを構成する信号処理部５１Ｃが、前記柵検知手段７０からＯＮ信号が入力された状態で前記臥床検出手段１０を構成する感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅからの検出信号に基づき、ベッド上に加わる圧力が変化した場合に（所定値以上の圧力が加わっている状態から圧力が所定値以下になった、または、圧力値が所定値以下の状態から所定値以上になった場合に）、介護者信号が入力しているか否かを確認し、その際、介護者信号が入力していれば通報処理は終了し、一方介護者信号が入力していなければ、前記識別コード記憶部５２に記憶している識別コードを読み込み、前記監視手段６０に対し当該識別コードを出力する処理を行う点；
が第１の実施例と異なる。
【００４８】
〔動  作〕
次に、介護システム１Ｃの動作を、図１０に示す通報手段５０Ｃのフローチャート、図５に示す監視手段６０のフローチャート、及び図１１に示す通報手段５０Ｃのタイムチャートを用いて説明する。
【００４９】
通報手段５０Ｃの信号処理部５１Ｃは、柵検知手段７０から入力しているＯＮ信号がＯＦＦ信号に変化したか否か（上述の通り、被介護者が就寝中に落下したり介護者の介護なしにベッドから降りることを防止するためにベッドに設けたベッド柵が、柵受に支持されているか否か）を確認している。
【００５０】
今、被介護者が、ベッドから離れるためにベッド柵９１を柵受け９５ａ，９５ｂ，９５ｃから取外すと、柵検知手段７０からＯＦＦ信号が出力される。すなわち、通報手段５０Ｃの信号処理部５１Ｃには、柵検知手段７０からＯＮ信号に変えてＯＦＦ信号が入力することになる。
【００５１】
通報手段５０Ｃの信号処理部５１Ｃは、まず、臥床検出手段１０からの検出信号に基づき、感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅに圧力が加えられているか否か、すなわち、ベッド上に被介護者がいるか否かを判断する（Ｓ４１）。感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅに圧力が加えられていれば、ベッド上に被介護者がいると判断しステップ４２に進み、感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅに圧力が加えられていなければ、ベッド上に被介護者がいないと判断しステップ４８に進み、それぞれ、柵検知手段７０からのＯＮ信号が入力しているか否か（就寝中に被介護者が落下するのを防止するためにベッド枠に立てるベッド柵が柵受に支持されているか否か）を確認する（Ｓ４２、Ｓ４８）。
【００５２】
今、ベッド上にいる被介護者が、柵が立てられた状態のままベッドから離れようとすると、感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅに加わっている圧力がなくなる。すると、通報手段５０Ｃを構成している信号処理部５１Ｃに、柵検知手段７０からのＯＮ信号が入力するとともに（Ｓ４２）、変化した感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅの検出信号が入力する（Ｓ４３）。
【００５３】
また、ベッドから離れていた被介護者が、柵が立てられた状態のままベッドに戻ろうとすると、感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅに圧力が加わる。すると、通報手段５０Ｃを構成している信号処理部５１Ｃに、柵検知手段７０からＯＮ信号が入力するとともに（Ｓ４８）、変化した感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅの検出信号が入力する（Ｓ４９）。
【００５４】
信号処理部５１Ｃは、変化した感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅの検出信号が入力すると（Ｓ４３、Ｓ４９）、受信部５３から介護者信号が入力しているか否か（このベッド付近に介護者がいるか否か）を判断する（Ｓ４４）。
【００５５】
付近に介護者がいる場合は、介護者が常に保持している送信機４０から送信される介護者信号が受信部５３を介して信号処理部５１Ｃに入力しているため、信号処理部５１Ｃは、監視手段６０に対して識別コードの出力は行わない。
【００５６】
一方、信号処理部５１Ｃは、受信部５３から介護者信号が入力していない場合は（ベッド付近に介護者がいない場合は：Ｓ４４）、識別コード記憶部５２に記憶している識別コードを読み込み（Ｓ４５）、当該識別コードを監視手段６０に出力するとともに（Ｓ４６）、ランプ３０に対し点灯信号を出力する。そして、最初の処理に戻り、感圧センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅからの検出信号に基づきベッド上に被介護者がいるか否かの判断を行う。
【００５７】
ランプ３０は、通報手段５０Ａからの点灯信号が入力すると、点灯する（Ｓ４７）。
【００５８】
監視手段６０の信号処理部６１は、通報手段５０Ｃからの識別コードが入力すると（Ｓ２１）、個別情報記憶部６３に記憶している個別情報のうち、当該識別コードに対応する個別情報を読み込み（Ｓ２２）、表示部６２に出力する。
【００５９】
表示部６２は、信号処理部６１からの個別情報が入力すると、当該個別情報を表示する（Ｓ２３）。
【００６０】
実施例２は以上の如く構成され動作するものであり、実施例２によれば次のことが可能となる。
（１）通報手段５０Ｃは、臥床検出手段１０からの検出信号および柵検知手段からのＯＮ信号、ＯＦＦ信号の入力に基づいて、被介護者がベッド柵を立てたままベッドから離れようとしている、あるいは、ベッドに上がろうとしていると判断した場合は、管理室等で警報を表示するようにしているため、被介護者がベッド柵を立てたままベッドの上り下りを行おうとしていることを確実に介護者に報知することが可能となる。
（２）通報手段５０Ｃは、被介護者がベッドの上り下りを行おうとしていると判断した場合であっても、介護者が保持する送信機４０からの信号を受信しているときは（被介護者の付近に介護者がいることが確認されたときは）、被介護者は介護者の介護のもとにベッドの上り下りを行っていると判断し、管理室等で不要な警報を表示することを回避できる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は以上の通り構成され、本発明によれば次の効果を奏する。
（１）被介護者がベッドから離れた場合に管理室等にいる介護者に文字や音声で被介護者がベッドから離れたことを報知し、介護者が常に監視手段を見ている必要がなく、介護者の負担の軽減が図れる介護システムが得られる。
（２）被介護者がベッドから起き上がってベッドから離れようとしているのか、あるいは、ベッド上で単に小さくなって横になっているのか等、被介護者の姿態を確実に把握することができ、しかも管理室等で不要な警報を表示することがない介護システムが得られる。
（３）被介護者がベッドから離れた場合であっても付近に介護者がいる場合には管理室等に設置した監視手段へは警報が表示されず、介護者がシステムを解除したり、インタホン等により管理室にいる他の介護者に連絡する等の手間がかからない介護システムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る介護システムの第１の実施例の概念構成図である。
【図２】図１の介護システムを構成する送信機が介護者の衣服のポケットに保持されていることを示す正面略図である。
【図３】本発明に係る介護システムの第１の実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す介護システムを構成している通報手段の動作を示すフローチャートである。
【図５】図３、図９、図１２に示す介護システムを構成している監視手段の動作を示すフローチャートである。
【図６】図３に示す介護システムを構成している通報手段の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明に係る介護システムの第２の実施例の概念構成図である。
【図８】図７に示す介護システムを構成している柵検知手段を示す部分拡大正面略図である。
【図９】本発明に係る介護システムの第２の実施例の構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す介護システムを構成している通報手段の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図９に示す介護システムを構成している通報手段の動作を示すタイムチャートである。
【図１２】感圧センサの従来例を示す平面略図である。
【図１３】感圧センサの他の従来例を示す側面略図である。
【符号の説明】
１０      臥床検出手段
１０ａ    感圧センサ
１０ｂ    感圧センサ
１０ｃ    感圧センサ
１０ｄ    感圧センサ
１０ｅ    感圧センサ
２０      人体検知センサ
３０      ランプ
４０      送信機
５０Ａ    通報手段
５０Ｃ    通報手段
５１Ａ    信号処理部
５１Ｃ    信号処理部
５２      識別コード記憶部
５３      受信部
６０      監視手段
６１      信号処理部
６２      表示部
６３      個別情報記憶部
７０      柵検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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