(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼用空気が燃焼室に供給され、前記燃焼室に取付けられる燃料噴射器によって燃料が前記燃焼室に噴射され、形成された燃料と空気の混合気が、前記燃焼室に取付けられる発火源によって予め定められた点火時期に点火される、噴射制御燃焼方法を用いた直接噴射による４工程方式の火花点火式内燃機関の運転方法において、
前記内燃機関の吸気行程において、第１の燃料量が、予備噴射量（ＭＶＥ）として噴射されることにより、１を超える空気過剰率（λ）を有する均質な燃料／空気混合気が前記燃焼室に形成され、
続く前記内燃機関の膨脹行程において、第２の燃料量が、主噴射量（ＭＨＥ）として前記燃焼室に噴射されることにより、１未満の空気過剰率（λ）を有する層状燃料／空気混合気雲が前記発火源の近傍に形成され、
前記主噴射量（ＭＨＥ）の噴射終了後に、前記層状燃料／空気混合気雲が点火され、
前記層状燃料／空気混合気雲の点火の後、第３の燃料量が、後噴射量（ＭＮＥ）として前記燃焼室に噴射されることを特徴とする４工程方式の火花点火式内燃機関の運転方法。
【請求項２】
前記予備噴射量（ＭＶＥ）が、点火上死点（ＩＴＤＣ）前、３３０°ＣＡ〜２２０°ＣＡの範囲で前記燃焼室に噴射されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項３】
前記主噴射量（ＭＨＥ）が、点火上死点（ＩＴＤＣ）後、１０°ＣＡ〜３０°ＣＡの範囲で前記燃焼室に噴射されることを特徴とする請求項１〜２のいずれか一項に記載の運転方法。
【請求項４】
前記層状燃料／空気混合気雲の点火が、前記主噴射量（ＭＨＥ）の噴射終了後、２°ＣＡ〜１０°ＣＡの範囲で行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の運転方法。
【請求項５】
排気ガス後処理のために備えられた触媒コンバータの加熱段階が、前記予備噴射量（ＭＶＥ）と前記主噴射量（ＭＨＥ）との間の燃料量比（ＭＶＥ／ＭＨＥ）を運転点に応じて前もって設定することによって制御され、前記触媒コンバータ加熱段階の終了が、前記運転点に依存する前記予備噴射量（ＭＶＥ）の酸化の間に放出される反応熱から定められることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の運転方法。
【請求項６】
前記内燃機関からのトルク出力が、前記主噴射量（ＭＨＥ）、および、前記予備噴射量（ＭＶＥ）と前記主噴射量（ＭＨＥ）との間の燃料量比（ＭＶＥ／ＭＨＥ）によって制御されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の運転方法。
【請求項７】
前記予備噴射量（ＭＶＥ）と前記主噴射量（ＭＨＥ）との間の燃料量比（ＭＶＥ／ＭＨＥ）が、０．４〜０．６の間にあるように選択されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃焼室、燃焼室に取付けられる燃料噴射器、及び燃焼室に形成される燃料／空気混合気の点火用発火源を有する火花点火式内燃機関を運転する方法に関し、燃焼室に導入される燃料量の一部が、内燃機関の吸気行程における予備噴射として噴射される。
【背景技術】
【０００２】
直接燃料噴射による火花点火式内燃機関の始動段階の間、内燃機関は、コールドスタート後、燃焼室に形成される混合気点火の十分な信頼性を確実にするため、及び、排気ガス後処理のために備えられた触媒コンバータ装置を加熱するため、濃厚吸気混合気で運転される。また、これにより、内燃機関がより滑らかに走行することが可能になる。
【０００３】
直接噴射火花点火式エンジンの場合、排気ガス触媒コンバータを加熱するための以前から知られている方法では、排気ガス触媒コンバータの加熱段階は、コールドスタート運転中に排気ガス触媒コンバータの活性化温度に到達するまで必要であるが、あまりにも長い。この活性化温度は、例えば２０％〜５０％の顕著な転化率が触媒コンバータによって達成される、すなわち、炭化水素、一酸化炭素、及び窒素酸化物の転化が有意に始まる時又は際の温度又は温度範囲である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内燃機関の排気ガス触媒コンバータがコールドスタート段階中に迅速に加熱されるような方法で内燃機関を運転する方法を構成することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、この目的は、請求項１の特徴を有する方法によって達成される。
【０００６】
本発明による方法は、燃焼用空気が、燃焼室に供給され、燃料が、燃焼室に取付けられる燃料噴射器によって燃焼室に噴射され、形成された燃料／空気混合気が、燃焼室に取付けられる発火源によって予め定められた点火時点に点火され、この方法において、内燃機関の吸気行程において、第１の燃料量が、予備噴射量として噴射され、この予備噴射量を使用して、１を超える空気過剰率λを有する均質な燃料／空気混合気が燃焼室に形成され、次いで、内燃機関の膨脹行程において、第２の燃料量が、主噴射量として燃焼室に噴射され、それを使用して、１未満の空気過剰率λを有する層状燃料／空気混合気雲が発火源の近傍に形成され、次いで、好ましくは主噴射量の噴射終了後、層状燃料／空気混合気雲が点火される、ということによって特徴づけられる。本発明による方法は、噴射制御燃焼方法を使用して運転される直接噴射による火花点火式内燃機関において使用されることが好ましい。
【０００７】
コールドスタート段階の間、燃焼室に噴射される燃料量は、２回の噴射量に分割される。第１の噴射は、内燃機関の吸気行程において行われる。吸気行程における第１の噴射又は予備噴射の目的は、全体の燃焼室にわたって、好ましくは空気過剰率λが約１．６を有する希薄燃料／空気混合気を形成することである。主噴射量は、層状噴射として知られているものとして行われるが、層状給気雲を発火源の領域に供給する。これは、１未満の空気過剰率λを有する燃料／空気混合気雲を層状給気雲の形で、遅い点火時点の場合においてもこの給気雲の信頼できる点火が確実になるような方法で、発火源の領域に供給する。全体燃料量で、すなわち予備噴射量と主噴射量を一緒にして約１．０５の全体の空気過剰率λが、全体として燃焼室に供給されることが好ましい。これにより、例えば内燃機関の排気管又は排気マニホルドにおいて、二次空気噴射を用いずに燃料の全体量の完全な再酸化が可能になる。
【０００８】
本発明による方法の一構成では、予備噴射量は、点火上死点ＩＴＤＣ前の３３０°ＣＡ(crank angle ：クランク角)〜２２０°ＣＡの範囲で燃焼室に噴射される。これにより、予備噴射された燃料量が、良い時期に燃焼室を通じて分配され、その結果、希薄燃料／空気混合気が、主噴射量の点火時点の前に燃焼室の全体にわたって形成されることが確実になる。
【０００９】
本発明の別の構成によれば、主噴射量は、ＩＴＤＣ後の１０°ＣＡ〜３０°ＣＡの範囲で燃焼室に噴射される。この主噴射により、遅い点火時点で層状混合気雲の信頼できる点火が可能になる。したがって、噴射時点及び遅い点火時点に従う主噴射が、燃焼のピークを遅らせることができるので、高い温度の排気ガスが発生し、燃焼の相対的に遅い終了が達成される。燃焼のピークは、燃料量の５０％が転化した、又はすでに燃焼したところのピストン位置である。その結果達成される高い温度の排気ガス、及びわずかに過剰な酸素が、排気システム及び触媒コンバータの両方においてＣＯ及びＨＣの再酸化を促進する。後者は、エンジン直後の触媒コンバータとして設計されるのが好ましい。高い温度の排気ガス、並びに触媒コンバータにおけるＣＯ及びＨＣの再酸化は、触媒コンバータの加速された加熱が達成できるような方法で相互に作用する。その結果、触媒コンバータは、数秒内にその活性化温度に到達する。
【００１０】
本発明の別の構成では、層状燃料／空気混合気雲は、主噴射量終了後の２°ＣＡ〜１０°ＣＡの範囲で点火される。層状給気は、噴射制御燃焼方法を使用するとき噴霧形状によって予め定められるので、主噴射量の全ての噴射時点で、安定な給気層状化、及びより大きな自由度で点火時点を選択することが可能になる。
【００１１】
本発明の別の構成によれば、第３の燃料量が、層状燃料／空気混合気雲の点火後、後噴射量として燃焼室に噴射される。第３の燃料量は、膨脹行程中の高温燃焼ガスの中に噴射されるが、さらなる化学エネルギーを排気ガスに供給する。したがって、排気ガス温度は、完全な再酸化によってなおさらに上昇する。
【００１２】
本発明の別の構成では、排気ガス後処理のために備えられた触媒コンバータの加熱段階は、運転点に応じて予備噴射量と主噴射量との間の燃料量比を前もって設定することによって制御され、その結果、触媒コンバータの加熱段階の終了が、運転点に依存する予備噴射量の酸化の間に放出される反応熱から定められる。これにより、触媒コンバータの加熱段階が不必要に延ばされることが回避される。
【００１３】
本発明の別の構成によれば、内燃機関からのトルク出力は、主噴射量、及び予備噴射量と主噴射量の間の燃料量比によって制御される。この目的は、触媒コンバータの加熱段階中の内燃機関の平滑な運転を最適化することである。
【００１４】
本発明の別の構成によれば、予備噴射量対主噴射量の定量的な燃料比が、０．４〜０．６の間にあるように選択される。これにより、遅い点火時点にもかかわらず内燃機関が十分に滑らかに走行することが確実になる。
【００１５】
特徴のなお別の特徴及び組合せは、詳細な説明から明らかになるだろう。具体的な例示的な本発明の実施形態は、図面を参照して単純化された形で例示され、以下の説明においてさらに詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、直接噴射による火花点火式内燃機関１のシリンダ２を示し、そこでは、長手方向に可動になるように取付けられるピストン３が、シリンダ２を閉じるシリンダヘッド７と共に、燃焼室４の範囲を定める。燃料噴射器５は、そこで燃料がノズル開口部６を通じて燃料円錐体９の形で燃焼室４に噴射されるが、シリンダヘッド７の中央に取付けられる。制御装置（図示せず）が、内燃機関１の始動段階の間、燃料の噴射時点及び対応する燃料量、並びに、発火源１１（点火プラグ等）によって燃焼室４に形成される燃料／空気混合気が点火される点火時点を定める。ノズル開口部６が開くとき、燃料は、シリンダヘッド７に取付けられる点火プラグ１１の電極８が実質的に濡れないままにとどまるような方法で、円錐噴霧９の形で燃焼室４に噴射される。
【００１７】
燃料噴霧９は、７０°〜１１０°の円錐角度で燃焼室４に噴射される。燃焼室内の点火プラグの位置決めは、点火プラグ１１の電極８が、噴射される燃料で濡れないような方法から選択される。
【００１８】
図１に例示した内燃機関１は、主に４行程方式に従って運転される。内燃機関の作業周期の第１行程では、吸気行程として知られるが、燃焼用空気が、吸気口（図示せず）を通して燃焼室４に供給される。このプロセスでは、ピストン３が下死点（ＢＤＣ）に至るまで下方へ移動する。内燃機関の後続の圧縮行程では、ピストン３は、下死点ＢＤＣから点火上死点（ＩＴＤＣ）まで上方へ移動する。その後の膨脹行程では、ピストンは、下死点ＢＤＣに至るまで下方へ移動し、一方、第４の排気行程では、ピストン３は、上死点ＴＤＣまで上方へ移動し、排気ガスを燃焼室４から排出する。
【００１９】
触媒コンバータでの放出物転化速度が短時間内にその最大水準に到達するような方法で、内燃機関の酸化触媒コンバータを、コールドスタート後できるだけ速く加熱することが、本発明による方法の目的である。内燃機関の吸気行程では、第１の燃料量は、図４に従って予備噴射量ＭＶＥとして噴射される。その結果、１を超える燃料比λを有する均質な燃料／空気混合気が、燃焼室４に形成される。この予備噴射の目的は、希薄燃料／空気混合気、好ましくは空気過剰率λが約１．６を提供することである。
【００２０】
内燃機関の膨脹行程では、第２の燃料量が、主噴射量ＭＨＥとして燃焼室に噴射される。第２の噴射は、層状噴射として実現され、すなわち、それは、高い背圧で燃焼室に噴射される。その結果、λが１未満の濃厚層状給気雲１０が点火プラグの領域に形成され、この雲は、点火時点に点火プラグ１１にある。これにより、特に相対的に遅い点火時点の場合、例えばＩＴＤＣ後の３０°ＣＡ時に、燃焼室４にある給気の信頼できる点火が確実になる。
【００２１】
本発明による方法は、このタイプの燃焼方法によって非常に遅い点火時点が可能になるので、噴射制御燃焼方法を使用する火花点火式直接噴射内燃機関に使用するのに特に適する。さらに、噴射される燃料量を、コールドスタートの間、少なくとも２回の噴射に分割することができる。
【００２２】
噴射制御燃焼方法によるこれらの内燃機関において、外側に開く噴射ノズル６が使用されることが好ましい。したがって、燃料は、７０°〜１１０°の角度を有する中空の燃料円錐体９として燃焼室４に導入され、その結果、中空の燃料円錐体９が、ＩＴＤＣの直後の燃料噴射の間、燃焼室で圧縮されている給気と交じり会う。これにより、中空の円錐体９の外側領域に、又は、噴射された中空の燃料円錐体９の端にドーナツ型渦巻が形成され、その結果、点火プラグ１１の電極８の領域に可燃性の空気混合気が供給される。点火プラグ１１の電極８が、それらが燃料噴射の間さほど濡らされることなく、発生した端部渦巻の中に突出するような方法で、点火プラグが取付けられる。
【００２３】
本発明によれば、燃焼室における全体としての混合気はわずかに希薄、好ましくは全体として空気過剰率λが約１．０５とすべきである。排気システムにおけるＨＣ及び／又はＣＯ放出物の点火、燃焼、及び再酸化の相互作用により、特に噴射制御燃焼方法の場合、中に吹き込む必要のある二次空気なしで噴射される全体燃料量の完全な酸化が可能になる。
【００２４】
図１によれば、濃厚給気雲１０は、好ましくは空気過剰率λが約０．８を有して、点火プラグ１１の電極８の領域に点火時点ＩＰに存在し、一方、濃厚給気雲１０の外側の燃焼室４の残部では、空気過剰率λが約１．６を有する希薄混合気が存在することが好ましい。この結果は、信頼できる点火になり、その結果、内燃機関は、遅い点火時点ＩＰの場合でも滑らかに走行する。このようにして、点火時点ＩＰが、最高でＩＴＤＣ後３０°ＣＡの極めて遅い位置に移動することが、エンジンの十分に平滑な走行と共に可能になる。これは、点火時点ＩＰと連動した層状噴射の噴射時期によって達成され、すなわち、点火時点ＩＰと層状噴射の点火時期の間隔は一定のままである。
【００２５】
直接噴射内燃機関に使用される噴射制御燃焼方法の場合、層状噴射の噴射終了は、例えば点火時点ＩＰ前の約２°ＣＡである。噴射は、極めて遅い点火時点で、すなわち動力工程又は膨脹行程に行われる。点火と噴射の間のこの連係は、濃厚給気雲１０中の混合気形成条件が全ての点火時点において実質的に等しいことを意味する。特にエンジンスピード１２００ｒｐｍの運転点及び空気取込圧力８００ｍｂａｒでは、点火はＩＴＤＣ後の３０°ＣＡで行われ、全体としての空気過剰率λ＝１．０５が燃焼室４に存在する。この形式の運転点では、予備噴射がＩＴＤＣ前の２６０°ＣＡに行われ、かつ主噴射がＩＴＤＣ後の２５°ＣＡに行われることが好ましい。
【００２６】
この場合、混合気形成は、高い噴射圧力のおかげで、主に噴射器５の予備噴射に依存している。点火の信頼性は、点火時点ＩＰでの給気層状化に実質的に依存している。噴射制御燃焼方法の場合、給気層状化は、噴霧形状によって予め定められる。壁により制御される燃焼方法の場合のように、定められたピストン位置における噴射は、この場合必要とされない。これにより、全ての噴射時点での安定な給気層状化、及び、したがって点火及び噴射時点についてのより大きな選択の自由が可能になる。点火時点についてのこの選択の自由により、達成される点火の信頼性及び極めて遅い点火時点での平滑な運転と併せて、実行すべき触媒コンバータ加熱の様々な方策が可能になる。
【００２７】
本発明による方法は、以下のようにして行われる。吸気行程の予備噴射量ＭＶＥの噴射は、全体の燃焼室４に希薄燃料／空気混合気を発生させる。これは、再酸化のための炭化水素分子の十分な供給を利用できるようにする。主噴射量ＭＨＥの噴射は、点火プラグ１１の領域に濃厚燃料／空気混合気を有する給気雲１０の形成をもたらす。
【００２８】
これにより、点火プラグ１１の領域における濃厚混合気の速い燃焼が達成され、層状給気１０の燃焼は、排気弁が開く時までに実質的に終了する。燃焼室４の残部を満たしている希薄混合気の小部分だけが燃焼に参加する。燃焼反応速度は、希薄混合気の領域では、大幅に遅くなるので、希薄燃焼室領域によるトルク発生への貢献はごくわずかである。希薄燃焼室領域の炭化水素は、開口している排気弁を通して排出される。
【００２９】
濃厚混合気の燃焼は、多量のＣＯ放出物を発生させる。次いで、これらのＣＯ放出物は、排気段階中に希薄領域からの炭化水素と共に再酸化される。燃焼室における新たな全体の希薄混合気は、十分に過剰な酸素が再酸化に利用できることを意味する。
【００３０】
さらに、遅い点火時点ＩＰが、燃焼ピークと燃焼終了を遅らせるので、遅い点火時点ＩＰは、高い排気ガス温度を発生させる。高い排気ガス温度及び酸素過剰の形で優勢になる条件が、排気システム、すなわち排気管及び排気マニホルド、並びにエンジン直後の触媒コンバータの両方において、ＣＯ及びＨＣの再酸化を促進する。このプロセスで発生する反応熱は、排気ガス温度をさらに上昇させる。触媒コンバータそれ自体の高い排気ガス温度、並びにＣＯ及びＨＣの酸化により、エンジン直後の触媒コンバータの加熱が加速され、したがって、触媒コンバータは数秒内にその活性化温度に到達する。
【００３１】
図２は、コールドスタート中の放出物の測定の際、エンジン直後の触媒コンバータの上流側又はその中で測定された排気ガス温度を示す。測定順序は、ＥＵ９８Ａサイクルの最初の秒に対応する。遅い点火時点は、濃厚混合気雲からの一酸化炭素、及び、新たな希薄混合気を有する領域からの炭化水素の有効な再酸化とあいまって、エンジン直後の触媒コンバータを加熱するための排気ガス熱の非常に大きい流れを提供することが明らかであろう。これにより、触媒コンバータの活性化温度に到達するのに必要となる時間が、遅い点火時点による触媒コンバータの均一な加熱の場合の測定と比較して、大幅に短縮される。
【００３２】
図３は、図２に示した測定に対応する汚染物放出を示し、排気ガス試験に使用されるＣＶＳ測定装置で測定した。これは、特にコールドスタート直後の炭化水素放出物の低いことを明瞭に示す。燃焼室４の希薄領域からの炭化水素は、実質的に完全に酸化される。濃厚給気領域からの一酸化炭素放出物もやはり大部分は酸化される。触媒コンバータの均質加熱による大きいＣＯ放出は、コールドスタートの間は必要である濃縮によって引き起こされる。均質のエンジン運転によって十分に平滑な走行を達成するためにはこれが必要である。最初の加速段階におけるちょうど１１秒後に、エンジン直後の触媒コンバータが運転の準備ができているという理由で、放出物のかなりの減少がここで観察される。
【００３３】
あるいは、図４に従って、燃料の後噴射量ＭＮＥの第３の噴射によって、さらに化学エネルギーを供給することができ、それは、膨張工程の間高温燃焼ガスの中に噴射される。排気管において優勢である周囲条件は、後噴射量ＭＮＥが完全に再酸化されるのを引き起こす。しかし、このための前提条件は、十分過剰な酸素があることである。３回の噴射が使用される場合、全体として希薄燃料／空気比を形成することがもっと難しくなり、その結果、次いで、必要とされる酸素を、排気弁の下流側での二次空気の吹き込みによって供給することが好ましい。
【００３４】
燃料が、エンジンスピード、負荷点、カム軸位置、吸気管圧力の関数として燃焼室に直接噴射されることが好ましい。予備噴射量ＭＶＥによって燃焼室４に形成される燃料／空気比は運転点に依存するが、しかし、可燃性ではない。予備噴射量ＭＶＥによって形成される燃料／空気比は、再酸化の間に放出される反応熱を定める。
【００３５】
本方法は、主噴射量ＭＨＥに依存する内燃機関からのトルク出力を提供する。点火時点ＩＰは、運転点の関数として主噴射の終了に関連づけることができ、すなわち、点火時点ＩＰと主噴射量ＭＨＥの終了の間の時間間隔は一定のままである。これは、内燃機関の点火の信頼性及び平滑な走行を増大させる。後噴射量ＭＮＥの噴射が混合気の点火後に行われ、この噴射が、運転点に依存して、点火時点ＩＰ後の一定の時間間隔に、又は固定された噴射時点のいずれかに行われることが好ましく、すなわち、それは、運転点の関数として、点火時点ＩＰ、又はクランク角のいずれかに関連づけられる。
【００３６】
後噴射量ＭＮＥは、排気区間に追加の化学エネルギーを導入する働きをする。後噴射量ＭＮＥを使用するときに二次空気が排気マニホルドに吹き込まれることが考えられる。これは、エンジン直後の三元触媒コンバータの加熱をさらに加速させる。
【００３７】
代わりに、触媒コンバータの加熱は、予備噴射量ＭＶＥと主噴射量ＭＨＥの間で予め定められた定量的な燃料比ＭＶＥ／ＭＨＥを規定することによって制御することができる。この比ＭＶＥ／ＭＨＥは、０．４〜０．６の間にあるように選択されることが好ましい。これにより、触媒コンバータ加熱段階の終了を、運転点の関数として、予備噴射量から直接算出することが可能になる。
【００３８】
内燃機関からのトルク出力は、主噴射によって制御されることが好ましい。これは、予め設定されたトルクに応じて行われ、このトルクは、予備噴射量ＭＶＥと主噴射量ＭＨＥの間で予め定められた定量的な燃料比ＭＶＥ／ＭＨＥを考慮に入れて算出される。燃焼に加わる予備噴射量ＭＶＥを定めるために、内燃機関からのトルク出力が、主噴射量ＭＨＥによって直接補正されることが考えられる。
【００３９】
図４に例示した予備噴射、主噴射、及び後噴射量の噴射回数は、単に一例として例示したものであり、噴射回数は、運転点の関数として選択することができ、かつ、予め定められたトルク出力に応じて変化させることができる。
【００４０】
本方法は、特に噴射制御燃焼方法による火花点火式エンジンにおいて、特にエンジン直後に位置する三元触媒コンバータの最適の加熱に適しており、汚染物の放出が最少で炭化水素、一酸化炭素、及び窒素酸化物を転化するために、触媒コンバータの使用温度までの迅速な加熱が達成される。これにより、放出物が最小限になるのが可能になり、かつ、エンジンを始動した後の低燃料消費量が可能になる。コールドスタートの間に噴射される燃料量は、２回の噴射に分割され、第３の噴射は、膨脹行程の間に行うことができる。この目的は、燃焼室の全体で希薄燃料／空気混合気を達成することである。第２の噴射は、点火時点ＩＰの直前に層状噴射として行われ、点火プラグの領域に濃厚層状給気雲を供給し、その結果、層状給気雲の信頼できる点火が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】火花点火式の直接噴射内燃機関のシリンダ断面を示す。
【図２】図１に示した内燃機関のコールドスタート運転中の酸化触媒コンバータの温度曲線を、時間に対してプロットした概略図を示す。
【図３】内燃機関の特にＨＣ及びＣＯ放出物の放出物曲線を、時間に対してプロットした概略図を示す。
【図４】図１に示した内燃機関のコールドスタート中の噴射プロファイルを、クランク角に対してプロットした概略図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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