(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車式引揚げ船台に搭載されて使用され、対向して配置されて水平方向に拡縮する一対の左、右当接部材により船体の両舷を挟みながら該船体を前記台車式引揚げ船台の中央に芯出しする船体センタリング装置において、
前記台車式引揚げ船台上に取付けられた取付け架台と、
前記取付け架台の両端部に対向して設けられた一対の垂直固定台と、
一対の前記垂直固定台それぞれに設けられ、前記船体の幅方向に拡縮可能な前記左、右当接部材を備えたリンク式の一対のガイド挟持手段と、
一対の前記ガイド挟持手段を同時に駆動する同期駆動手段とを有すると共に、
一対の前記ガイド挟持手段はそれぞれ、
前記左、右当接部材の上、下に一端部がそれぞれ第１、第２のピンにより軸支された可動側上、下アームと、
前記垂直固定台の上、下に一端部がそれぞれ第３、第４のピンにより軸支された固定側上、下アームと、
前記固定側上アーム及び前記可動側上アームの他端部がその上端部に第５のピンにより軸支され、かつ、前記固定側下アーム及び前記可動側下アームの他端部がその下端部に第６のピンにより軸支された連結垂直アームとを備え、
しかも、前記同期駆動手段は、一対の前記可動側下アームそれぞれの他端部に延長して設けられた延長部を有し、該延長部に軸支可能に設けられ内周部に雌ねじが形成されたナット部と、該雌ねじが螺合する雄ねじが形成されて前記垂直固定台に回転可能に支持されたねじ軸と、該ねじ軸それぞれに取付けられた一対の同期スプロケットと、一対の該同期スプロケットに掛け渡された同期チェーンとを備えていることを特徴とする船体センタリング装置。
【請求項２】
請求項１記載の船体センタリング装置において、一対の前記ガイド挟持手段の一方の可動側上アームには、手動ハンドルを設け、該手動ハンドルに設けられた第１のスプロケットと前記第１のピンに設けられた第２のスプロケットとを接続する第１のチェーン、前記第１のピンに設けられた第３のスプロケットと前記第５のピンに設けられた第４のスプロケットとを接続する第２のチェーン、前記第５のピンに設けられた第５のスプロケットと前記第３のピンに設けられた第６のスプロケットとを接続する第３のチェーン、前記第３のピンに設けられた第７のスプロケットと前記垂直固定台に回転可能に設けられたベベルギア軸に取付けられた第８のスプロケットとを接続する第４のチェーン、前記ベベルギア軸に設けられた第１のベベルギアに噛合する第２のベベルギアが取付けられた連結軸、及び該連結軸と前記ねじ軸とを連結する軸継手を備えていることを特徴とする船体センタリング装置。
【請求項３】
請求項２記載の船体センタリング装置において、前記ベベルギア軸に第９のスプロケットを設け、該第９のスプロケットに掛け回された手動操作チェーンを設けたことを特徴とする船体センタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、台車式引揚げ船台における船の上架作業に使用する船体センタリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、船の上架作業に使用する船体センタリング装置として、特開平１２−４３７８７号公報に記載された形態のものが知られている。この装置においては、船体を支持する台車上の幅方向の両側に、台車の中央に向かって収縮スライドしながら船体の左右両舷側を挟むようにして誘導案内して、船体の芯出し（センタリング）を行う拡縮スライド自在な一対のスライド誘導案内杆が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の船体センタリング装置においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
拡縮スライド自在な一対のスライド誘導案内杆は一対のスライド内装体の外側部に取付けられており、スライド内装体は一対のスライド筒体内を摺動するように構成されているので、摺動による摩擦抵抗が大きく、この結果、特に手動操作の場合には、作動力が大き過ぎて、操作者にとっては大きな負担となっていた。
また、摺動式のために拡縮ストロークを大きく取れず、このため対応可能な船体のサイズに制限があると共に、機構が複雑になり、装置が大型化するという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、作動力が小さくて済み、拡縮ストロークを大きくでき、かつコンパクトにできる船体センタリング装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う第１の発明に係る船体センタリング装置は、台車式引揚げ船台に搭載されて使用され、対向して配置されて水平方向に拡縮する一対の左、右当接部材により船体の両舷を挟みながら該船体を前記台車式引揚げ船台の中央に芯出しする船体センタリング装置において、
前記台車式引揚げ船台上に取付けられた取付け架台と、
前記取付け架台の両端部に対向して設けられた一対の垂直固定台と、
一対の前記垂直固定台それぞれに設けられ、前記船体の幅方向に拡縮可能な前記左、右当接部材を備えたリンク式の一対のガイド挟持手段と、
一対の前記ガイド挟持手段を同時に駆動する同期駆動手段とを有すると共に、
一対の前記ガイド挟持手段はそれぞれ、
前記左、右当接部材の上、下に一端部がそれぞれ第１、第２のピンにより軸支された可動側上、下アームと、
前記垂直固定台の上、下に一端部がそれぞれ第３、第４のピンにより軸支された固定側上、下アームと、
前記固定側上アーム及び前記可動側上アームの他端部がその上端部に第５のピンにより軸支され、かつ、前記固定側下アーム及び前記可動側下アームの他端部がその下端部に第６のピンにより軸支された連結垂直アームとを備え、
しかも、前記同期駆動手段は、一対の前記可動側下アームそれぞれの他端部に延長して設けられた延長部を有し、該延長部に軸支可能に設けられ内周部に雌ねじが形成されたナット部と、該雌ねじが螺合する雄ねじが形成されて前記垂直固定台に回転可能に支持されたねじ軸と、該ねじ軸それぞれに取付けられた一対の同期スプロケットと、一対の該同期スプロケットに掛け渡された同期チェーンとを備えている。これによって、一対の垂直固定台それぞれに設けられたリンク式の一対のガイド挟持手段の左、右当接部材は水平方向に拡縮でき、この結果、船体の両舷を挟みながら船体を台車式引揚げ船台の中央に芯出しすることができる。
【０００６】
また、これによって、ねじ軸又は同期スプロケットを駆動して同期運転できる。
【０００７】
第２の発明に係る船体センタリング装置は、第１の発明に係る船体センタリング装置において、一対のガイド挟持手段の一方の可動側上アームには、手動ハンドルを設け、手動ハンドルに設けられた第１のスプロケットと第１のピンに設けられた第２のスプロケットとを接続する第１のチェーン、第１のピンに設けられた第３のスプロケットと第５のピンに設けられた第４のスプロケットとを接続する第２のチェーン、第５のピンに設けられた第５のスプロケットと第３のピンに設けられた第６のスプロケットとを接続する第３のチェーン、第３のピンに設けられた第７のスプロケットと垂直固定台に回転可能に設けられたベベルギア軸に取付けられた第８のスプロケットとを接続する第４のチェーン、ベベルギア軸に設けられた第１のベベルギアに噛合する第２のベベルギアが取付けられた連結軸、及び連結軸とねじ軸とを連結する軸継手を備えている。これによって、移動する一方の可動側上アームに設けた手動ハンドルを操作して一対のガイド挟持手段を作動することができる。
第３の発明に係る船体センタリング装置は、第２の発明に係る船体センタリング装置において、ベベルギア軸に第９のスプロケットを設け、第９のスプロケットに掛け回された手動操作チェーンを設けている。これによって、例えば、台車式引揚げ船台が陸上に有る場合に、固定位置において手動操作チェーンを操作することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係る船体センタリング装置の正断面図、図２は同船体センタリング装置の平面図、図３は同船体センタリング装置の側断面図、図４は同船体センタリング装置の右側正断面図、図５は同船体センタリング装置の左側正断面図、図６（Ａ）〜（Ｆ）はそれぞれ図４の（矢視Ａ−Ａ）〜（矢視Ｆ−Ｆ）断面図である。
【０００９】
図１〜図３に示すように、本発明の一実施の形態に係る船体センタリング装置１０は、台車式引揚げ船台１１に搭載されて使用されるものであり、対向して配置され、しかも台車式引揚げ船台１１の中心Ｏに向けて収縮する一対の左、右当接部材１２、１３により船体１４の両舷（左舷１５、右舷１６）を挟みながら船体１４を、台車式引揚げ船台１１の中心Ｏに芯出しする装置である。
【００１０】
図１、図４及び図５に示すように、船体センタリング装置１０は、台車式引揚げ船台１１上に取付けられた取付け架台１７と、取付け架台１７の台車式引揚げ船台１１の幅方向の両端部に対向して設けられた一対の垂直固定台１８、１９と、一対の垂直固定台１８、１９それぞれに設けられ、船体１４の幅方向に水平方向に拡縮可能で、かつ左、右舷１５、１６に当接可能な左、右当接部材１２、１３を備えたリンク式のガイド挟持手段２０、２１と、一対のガイド挟持手段２０、２１の左、右当接部材１２、１３を同時に拡縮駆動する同期駆動手段２２とを有して構成されている。以下、これらについて詳しく説明する。なお、船体１４の幅方向をＸ方向、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向とする。
【００１１】
台車式引揚げ船台１１は、主として溝形鋼や鋼板からなる矩形状の枠体からなり、中心Ｏを挟んで、所定の間隔を開けて各側に２個以上の車輪２３が取付けられている。台車式引揚げ船台１１の台車フレーム２４上には、船体１４の最下部２５を支持する盤木２６が設けられている。
取付け架台１７は、主として溝形鋼や鋼板からなる細長の枠体から構成されており、両端部には一対の垂直固定台１８、１９が対向して設けられている。
【００１２】
一対のガイド挟持手段２０、２１はそれぞれ、垂直固定台１８、１９の上、下に一端部がそれぞれ第３のピン２８、２９、第４のピン３０、３１により軸支された固定側上アーム３２、３３、固定側下アーム３４、３５を有している。また、左、右当接部材１２、１３の上、下に一端部がそれぞれ第１のピン３６、３７、第２のピン３８、３９により軸支された可動側上アーム４０、４１、可動側下アーム４２、４３を有している。さらに、固定側上アーム３２、３３及び可動側上アーム４０、４１の他端部がその上端部に第５のピン４４、４５により軸支され、かつ、固定側下アーム３４、３５及び可動側下アーム４２、４３の他端部がその下端部に第６のピン４６、４７により軸支された連結垂直アーム４８、４９とを備えている。左、右当接部材１２、１３の船体１４との当接部には、緩衝用にゴム等のクッション材が取付けられている。
【００１３】
図１に示すように、同期駆動手段２２は、一対の可動側下アーム４２、４３それぞれの他端部に延長して設けられた延長部５０、５１を有し、延長部５０、５１にピン５２、５３により軸支可能に設けられ、かつ内周部に雌ねじが形成されたナット部５４、５５を有している。また、該雌ねじが螺合する雄ねじが形成されて垂直固定台１８、１９に軸受５６〜５９を介して回転可能に支持されたねじ軸６０、６１と、ねじ軸６０、６１それぞれに取付けられた一対の同期スプロケット６２、６３と、一対の同期スプロケット６２、６３に掛け渡された同期チェーン６４とを備えている。
【００１４】
図４に示すように、ねじ軸６１の上端部は、軸継手６５を介して連結軸６６の下端部に接続されており、連結軸６６の上端部は軸継手６７を介してベベルギア軸６８に連結されている。ベベルギア軸６８の中間部は垂直固定台１９に取付けられた軸受６９を介して回転自在に支持されており、上端部には大ベベルギア（第２のベベルギア）７０が取付けられている。
図３に示すように、大ベベルギア７０に噛合する小ベベルギア（第１のベベルギア）７１が中間部に取付けられたベベルギア軸７２が、小ベベルギア７１の両側を軸受７３、７４に水平に回転支持されている。ベベルギア軸７２の軸受７３側はＹ方向外側に突出しており、突出したベベルギア軸７２の軸端部には、陸上において操作するための手動操作チェーン７５が掛け回された第９のスプロケット７６が取付けられている。第９のスプロケット７６の近傍内側のベベルギア軸７２には、第８のスプロケット７７が設けられている。
【００１５】
図２及び図４に示すように、第３、第５、第１のピン２９、４５、３７にはそれぞれ軸端部に２列のチェーンスプロケット、即ち第６、第７のスプロケット、第４、第５のスプロケット、第２、第３のスプロケットが取付けられており、右当接部材１３の上端にブラケット７８を介して設けられた手動ハンドル７９の回転軸８０には、第１のピン３７の第２のスプロケットに対応する第１のスプロケット８１が取付けられている。第１のスプロケット８１と第１のピン３７の第２のスプロケットとが無端の第１のチェーン８２により、第１のピン３７の第３のスプロケットと第５のピン４５の第４のスプロケットとが無端の第２のチェーン８３により、第５のピン４５の第５のスプロケットと第３のピン２９の第６のスプロケットとが無端の第３のチェーン８４により、第３のピン２９の第７のスプロケットとベベルギア軸７２に設けられた第８のスプロケット７７とが無端の第４のチェーン８５により連結されている。
【００１６】
従って、船体１４上の操作員８６が手動ハンドル７９を正逆に回転すると、無端の第１〜第４のチェーン８２、８３、８４、８５が作動してベベルギア軸７２を正逆に回転し、さらに、連結軸６６、ねじ軸６１を回転し、最後に同期チェーン６４を介してねじ軸６０を回転することができる。このねじ軸６０、６１の正逆回転の結果、ナット部５４、５５は、図１、図４及び図５に示すように、ねじ軸６０、６１に沿って上下移動することができる。この結果、図１、図４及び図５で実線で示す一対のガイド挟持手段２０、２１の左、右当接部材１２、１３は船体１４の両舷（左舷１５、右舷１６）に対向して縮小し、当接しながら、最終的に船体１４を挟んで台車式引揚げ船台１１の中心Ｏに船体１４を芯出しすることができる。
【００１７】
ここで、図１を参照して、一対のガイド挟持手段２０、２１の幾何学的な構成について詳細に説明する。まず、ガイド挟持手段２０、２１が待機位置にある場合の各ピンの位置を次のように表すことにする。
ガイド挟持手段２１の第１のピン３７はａ1、第３のピン２９はｂ1、第５のピン４５はｃ1、第２のピン３９はｄ1、第４のピン３１はｅ1、第６のピン４７はｆ1、ピン５３はｇ1とし、ガイド挟持手段２０の第１のピン３６はａ2、第３のピン２８はｂ2、第５のピン４４はｃ2、第２のピン３８はｄ2、第４のピン３０はｅ2、第６のピン４６はｆ2、ピン５２はｇ2である。
次に、ガイド挟持手段２０、２１を駆動して、左、右当接部材１２、１３が最大移動した作動限位置にある場合の位置は、待機位置にある場合の符号の番号１は番号３に、また符号の番号２は番号４に変えて表している。
【００１８】
ガイド挟持手段２０はガイド挟持手段２１と勝手違いであるので、ガイド挟持手段２１についてのみ説明する。ガイド挟持手段２１が待機位置にある場合には、三角形ａ1ｂ1ｃ1は三角形ｄ1ｅ1ｆ1と合同であって、高さの高い２等辺三角形となっている。線分ａ1ｄ1、線分ｂ1ｅ1及び線分ｃ1ｆ1は同じ長さでＺ方向（垂直方向）に向いている。線分ａ1ｂ1と線分ｄ1ｅ1は同じ長さでＸ方向（水平方向）に向いており、線分ｃ1ｆ1の延長線は、線分ａ1ｂ1及び線分ｄ1ｅ1を２等分している。ｇ1は線分ｂ1ｅ1の延長線上に位置している。ガイド挟持手段２０についても、ガイド挟持手段２１と同様である。
【００１９】
この状態から、ガイド挟持手段２１においては、同期駆動手段２２によってねじ軸６１が回転すると、ナット部５５が上昇することによって可動側下アーム４３の下端部のピン５３（ｇ1）はねじ軸６１に沿って垂直に上昇し、ナット部５５の上端が軸受５８の下端に当接してｇ3で停止する。この停止した状態が作動限位置として２点鎖線で表されている。従って、図１に示すように、平行四辺形ａ3ｄ3ｆ3ｃ3と平行四辺形ｂ1ｅ1ｆ3ｃ3とは、線分ｆ3ｃ3に対して対称となっている。また、ｇ3は線分ｄ3ｆ3の延長線上にある。ガイド挟持手段２０についても、同期チェーン６４によりねじ軸６１が回転すると、ねじ軸６０が同時に回転するので、ガイド挟持手段２１と同様になる。
従って、左、右当接部材１２、１３は対向して縮小し、船体１４の両側に当接しながら、最終的に台車式引揚げ船台１１の中心Ｏに船体１４を芯出しすることができる。
【００２０】
図４又は図５中の符号８７、８８は、ガイド挟持手段２０、２１のナット部５４、５５の下端が当接する板状のストッパーを表している。また、図１、図４及び図５中の符号８９は、同期チェーン６４を水平面で支持するＭＣナイロン製の断面溝形で長尺状のチェーン受けを表しており、チェーン受け８９は取付け架台１７に取付けられている。図１及び図３中の符号９０はギアボックスを表している。図５中の符号９１は左当接部材１２と可動側下アーム４２とを固定する固定ピンを、符号９２は固定ピン９１に取付けられ、可動側下アーム４２の下部に固定されたチェーンを表している。なお、図６（Ａ）〜（Ｆ）に示すように、各アームは、中間部には断面矩形の筒状のアーム本体を配置し、アーム本体の両端部、即ちピンとの連結部はピンの軸方向に所定の間隔を開けて配置した一対の板材から構成されている。このように構成することによって、アームの剛性を大きくできると共に、アームの重量を軽くすることができ、さらにストロークを大きく取ることもできる。
【００２１】
次いで、本発明の一実施の形態に係る船体センタリング装置１０の使用方法について、図を参照しながら説明する。
（１）図１及び図２に示すように、取り扱う船体１４のサイズ等の条件に応じて、陸上にある台車式引揚げ船台１１に船体センタリング装置１０を１台又は２台以上配置する。ここでは、１台の場合で説明する。
（２）船体センタリング装置１０のガイド挟持手段２０、２１の左、右当接部材１２、１３を待機位置にした状態で、海面に浮かんでいる船体１４が左、右当接部材１２、１３の間に入るように、ウインチ等を使用して台車式引揚げ船台１１を海中に沈めていき、船体１４を挟持する位置で台車式引揚げ船台１１を停止する。
【００２２】
（３）船体１４上の操作員８６が、船体１４が手動ハンドル７９に近づくように船体１４を操作し、その後操作員８６が手動ハンドル７９を回して、同期駆動手段２２により、左、右当接部材１２、１３を待機位置から徐々に船体１４の両舷（左舷１５、右舷１６）に対向して縮小し、最初は右当接部材１３が右舷１６と当接しながら縮小し、最終的には左、右当接部材１２、１３が船体１４の両舷を挟んで芯出しする。
（４）左、右当接部材１２、１３が左舷１５、右舷１６に軽く当接した状態で、台車式引揚げ船台１１を海中から陸上に引き揚げる。この引き揚げの途中で、図１及び図２に示すように、船体１４の最下部２５は、台車式引揚げ船台１１上に所定の間隔を開けて取付けられた盤木２６の上面で支持される。
（５）陸上に引き揚げられた台車式引揚げ船台１１上の船体１４は、左、右当接部材１２、１３で挟持された状態で、例えば、船体１４の塗装等の修理作業を行う。
【００２３】
（６）所定の修理作業が終了すると、船体１４は、左、右当接部材１２、１３で若干の隙間を開けた状態で、台車式引揚げ船台１１を海中に引き下ろす。
（７）浮力により船体１４の最下部２５が盤木２６の上面から離れたなら、船体１４上の操作員８６が手動ハンドル７９を回して、左、右当接部材１２、１３を待機位置に戻す。
なお、陸上での塗装作業（又は、フジツボ等の除去作業）の際、左、右当接部材１２、１３が船体１４の左、右舷１５、１６と接触して塗装（又は、除去）が出来ない場合などには、別途転倒防止手段により船体１４を固定した後、手動操作チェーン７５を操作して左、右当接部材１２、１３と左、右舷１５、１６との隙間を大きくして、その箇所の塗装（又は、除去）を行うことができる。
【００２４】
【００２５】
前記実施の形態においては、手動ハンドル７９により同期駆動手段２２を駆動したが、手動ハンドル７９に代えて、電動式、油圧式又は空圧式の駆動手段を設けることもできる。
各アームは、中間部に配置した断面矩形の筒状のアーム本体と、アーム本体の両端部に配置した軸受部（又はピン部）をなす一対の板材とから構成したが、これに限定されず、その他の構造、例えば、中実のアーム本体に両端部に軸受部（又はピン部）を一体的に設けても構わない。
台車式引揚げ船台１１上に船体センタリング装置１０を１台取付けた場合について説明したが、これに限定されず、船体１４のサイズや重量等、また台車式引揚げ船台１１のサイズ等を考慮して、２台以上設けることもできる。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１〜３記載の船体センタリング装置においては、一対の垂直固定台それぞれに設けられたリンク式の一対のガイド挟持手段の左、右当接部材は水平方向に拡縮でき、この結果、船体の両舷を挟みながら船体を台車式引揚げ船台の中央に芯出しすることができるので、作動力が小さくて済み、拡縮ストロークを大きくでき、かつコンパクトにできる。
特に、この船体センタリング装置においては、ねじ軸又は同期スプロケットを駆動して同期運転できるので、駆動機構を簡略化できる。
請求項２記載の船体センタリング装置においては、移動する一方の可動側上アームに設けた手動ハンドルを操作して一対のガイド挟持手段を作動することができるので、操作者が船体上で容易に操作できる。
請求項３記載の船体センタリング装置においては、例えば、台車式引揚げ船台が陸上に有る場合に、固定位置において手動操作チェーンを操作することができるので、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る船体センタリング装置の正断面図である。
【図２】同船体センタリング装置の平面図である。
【図３】同船体センタリング装置の側断面図である。
【図４】同船体センタリング装置の右側正断面図である。
【図５】同船体センタリング装置の左側正断面図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｆ）はそれぞれ図４の（矢視Ａ−Ａ）〜（矢視Ｆ−Ｆ）断面図である。
【符号の説明】
１０：船体センタリング装置、１１：台車式引揚げ船台、１２：左当接部材、１３：右当接部材、１４：船体、１５：左舷、１６：右舷、１７：取付け架台、１８、１９：垂直固定台、２０、２１：ガイド挟持手段、２２：同期駆動手段、２３：車輪、２４：台車フレーム、２５：最下部、２６：盤木、２８、２９：第３のピン、３０、３１：第４のピン、３２、３３：固定側上アーム、３４、３５：固定側下アーム、３６、３７：第１のピン、３８、３９：第２のピン、４０、４１：可動側上アーム、４２、４３：可動側下アーム、４４、４５：第５のピン、４６、４７：第６のピン、４８、４９：連結垂直アーム、５０、５１：延長部、５２、５３：ピン、５４、５５：ナット部、５６〜５９：軸受、６０、６１：ねじ軸、６２、６３：同期スプロケット、６４：同期チェーン、６５：軸継手、６６：連結軸、６７：軸継手、６８：ベベルギア軸、６９：軸受、７０：大ベベルギア、７１：小ベベルギア、７２：ベベルギア軸、７３、７４：軸受、７５：手動操作チェーン、７６：第９のスプロケット、７７：第８のスプロケット、７８：ブラケット、７９：手動ハンドル、８０：回転軸、８１：第１のスプロケット、８２：第１のチェーン、８３：第２のチェーン、８４：第３のチェーン、８５：第４のチェーン、８６：操作員、８７、８８：ストッパー、８９：チェーン受け、９０：ギアボックス、９１：固定ピン、９２：チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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