(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光素子と受光素子とからなる光センサによって商品の検知を行う機能を備えた自動販売機の制御方法において、
外扉または断熱扉が開けられたときに前記投光素子から前記受光素子に投光し、当該受光素子の出力状態を制御部により検知することによって前記光センサが正常に動作しているか否かを判断し、
当該光センサが異常と認められたときには、報知手段によって異常を報知するようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
【請求項２】
光センサの異常報知開始後に投光素子から受光素子に再度投光し、当該受光素子の出力状態を制御部により検知することによって当該光センサが正常に動作しているか否かを判断し、
当該光センサが正常と認められたときには、異常報知動作を停止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の制御方法。
【請求項３】
報知は、発音手段による発音または発光手段による発光の少なくとも一方により行うようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の制御方法に関し、さらに詳しくは、商品検知用の光センサの異常診断を外扉を開けたときに自動的に行い、異常があるときにはそれを報知して点検・清掃を促すことができる自動販売機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
投光素子と受光素子とからなる光センサによって商品の検知を行う機能を備えた自動販売機が従来より知られている。この商品検知は、販売商品が商品収納ラックから商品取出口まで搬送される一連の販売動作過程において、当該商品が所定の位置にあるか否か、あるいは所定の位置を通過したか否か等を検出するために、各検知位置に配設された光センサによって行われている。
【０００３】
このような光センサは、冷凍・冷蔵商品を加熱調理する電子レンジ付きの自動販売機では、加熱調理された商品から蒸発する水分や油分によって特に汚れやすくなる。この電子レンジ付きの自動販売機としては、機内に電子レンジを内蔵し、販売指令に基づき商品収納ラックから搬出した商品を搬送装置のコンベヤによって当該電子レンジに搬入して解凍、加熱調理した後、当該電子レンジより取り出して商品取出口へ送出するようにしたものが知られている。
【０００４】
光センサは、上記電子レンジや搬送装置、商品取出口の内部に配設されている。これらの光センサが汚れ、商品検知ができなくなると、販売動作もできなくなるため、自動販売機のメンテナンス作業を行うサービスマンが、定期的（たとえば、１か月に１回）に光センサの点検・清掃を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、調理する商品の種類や調理頻度によって光センサの汚れ具合が異なるため、清掃すべき時期も自動販売機の各ロケーション先によって異なる。したがって、上述した定期点検・清掃の時期が来る前に光センサが汚れてしまい、商品検知ができなくなって販売動作の自動停止を余儀なくされるおそれがあるという課題があった。
【０００６】
すなわち、従来の自動販売機では、商品検知ができなくなって販売動作が自動停止してから、サービスマンによる光センサの異常診断が行われ、事後的に対処していたので、商品の販売機会を失ってしまうおそれがあった。
【０００７】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品検知用の光センサの異常診断を外扉を開けたときに自動的に行い、異常があるときにはそれを報知し点検・清掃を促すことができる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機の制御方法は、投光素子と受光素子とからなる光センサによって商品の検知を行う機能を備えた自動販売機の制御方法において、外扉または断熱扉が開けられたときに前記投光素子から前記受光素子に投光し、当該受光素子の出力状態を制御部により検知することによって前記光センサが正常に動作しているか否かを判断し、当該光センサが異常と認められたときには、報知手段によって異常を報知するようにしたものである。
【０００９】
したがって、光センサの異常診断を、通常の定期点検以外にも多頻度で自動的に実施することができ、異常があるときにはそれを報知し点検・清掃を促すことができるので、販売トラブルを未然に防止でき、商品の販売機会を失うことがない。
【００１０】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機の制御方法は、光センサの異常報知開始後に投光素子から受光素子に再度投光し、当該受光素子の出力状態を制御部により検知することによって当該光センサが正常に動作しているか否かを判断し、当該光センサが正常と認められたときには、異常報知動作を停止するようにしたものである。これにより、クリアボタンを押す等、異常報知動作の手動による停止操作を不要にできる。
【００１１】
また、この発明の請求項３にかかる自動販売機の制御方法は、報知は、発音手段による発音または発光手段による発光の少なくとも一方により行うようにしたものである。これにより、汎用性のある公知技術、たとえば、ＬＥＤランプによる点灯表示、ブザー音や音声による報知手段の組み合わせにより、容易かつ安価に報知することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、電子レンジ付きの自動販売機を例にして、この発明にかかる自動販売機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
図１は、自動販売機の制御装置の要部を示すブロック図、図２は、自動販売機の全体構成を示す斜視図、図３は、自動販売機の主なシステム構成を示す説明図である。
【００１４】
まず、電子レンジ付き自動販売機の全体構成の概略について説明する。自動販売機は、図２および図３に示すように、本体ケース１と、この本体ケース１に対して開閉自在に設けられた外扉２、断熱扉３および内扉９と、商品を収納するスパイラルラック４と、スパイラルラック４からシュータ４ａを介して送出された商品を搬出するために開閉自在に設けられた搬出扉５と、搬出された商品を電子レンジユニット７に搬送するとともに、当該電子レンジユニット７によって加熱された商品を取出口装置８に搬送する搬送装置６とを備えている。なお、取出口装置８に搬送された商品は、外扉２の取出口２ａから取り出されるようになっている。
【００１５】
搬送装置６は、図３に示すように、正逆回転自在および上下動自在に形成されたコンベヤ６ａを備え、当該コンベヤ６ａを動作させることによって、搬出扉５から搬出された商品を受け取り、電子レンジユニット７に搬入するとともに、当該電子レンジユニット７から搬出された加熱後の当該商品を取出口装置８に搬送するように構成されている。コンベヤ部商品検知センサ６ｂは、１対の投光素子と受光素子とからなる光センサであり、商品による遮光によって商品検知するものである。
【００１６】
電子レンジユニット７は、図３に示すように、正逆回転自在に形成されたコンベヤ６ａと、開閉自在に形成されたレンジ扉７ｂと、内部に搬入された商品を加熱する加熱手段とを備えている。レンジ商品検知センサ７ｃは、１対の投光素子と受光素子とからなる光センサであり、商品による遮光によって商品検知するものである。
【００１７】
取出口装置８のシャッタ機構８ａは、搬送装置６からの商品搬入時に開閉するように形成されている。底板８ｂは、搬入された商品の荷重によって下降し、図示しない光遮蔽用突片で取出口商品検知センサ８ｃの投光を遮蔽することによって商品検知を行えるように構成されている。
【００１８】
つぎに自動販売機の制御装置の要部について図１に基づいて説明する。主制御部１１は、自動販売機全体を制御するＣＰＵを備え、各種制御プログラムはＲＯＭ（図示せず）に格納され、制御データはＲＡＭ（図示せず）に記憶されている。光センサ２０の投光時間やアラーム用ブザー１６の出力時間等、各種時間測定用のタイマーは、この主制御部１１に設けられている。なお、説明の便宜上、コンベヤ部商品検知センサ６ｂ、レンジ商品検知センサ７ｃ、取出口商品検知センサ８ｃを光センサ２０として総称している。
【００１９】
本体制御部１２は、図示しないＲＯＭやＲＡＭを備え、搬送装置６、電子レンジユニット７、取出口装置８、搬出扉５、スパイラルラック４等の各種動作機構や、図示しない冷凍サイクルユニット等を制御するとともに、光センサ２０、外扉開閉検知スイッチ１３等を制御するものであり、主制御部１１と交信ライン１４によって接続されている。
【００２０】
ＬＥＤからなるセンサアラームランプ１５は、光センサ２０に異常があるときに点灯（あるいは点滅）し、光センサ２０の点検・清掃を促すためのものであり、外扉２内面に取り付けられたメンテナンスモニター１８に設けられている。このセンサアラームランプ１５は、主制御部１１に接続され制御されるようになっている。
【００２１】
また、アラーム用ブザー１６は、光センサ２０に異常があるときに所定時間（たとえば、３０秒間）発音し、光センサ２０の点検・清掃を促すためのものである。このアラーム用ブザー１６も、主制御部１１に接続され制御されるようになっている。
【００２２】
なお、自動販売機の運転制御に必要な各種設定データを設定入力するためのキーボード（図示せず）も、主制御部１１に接続され制御されるようになっている。自動販売機のその他の基本構成は、周知・慣用技術によって形成されているので、詳細な説明を省略する。
【００２３】
つぎに制御動作について図４に基づいて説明する。ここで、図４は、自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。まず、本体制御部１２は、外扉開閉検知スイッチ１３の出力信号に基づいて、サービスマンによって外扉２が開けられたか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００２４】
外扉２が開けられたならば（ステップＳ１０肯定）、光センサ２０の投光素子から受光素子に所定時間投光し、当該受光素子の出力状態を本体制御部１２により検知することによって、光センサ２０が正常に動作しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。すなわち、光センサ２０の投光素子または受光素子のいずれかに汚れ等があれば、当該受光素子の出力状態からこれを検知できる。光センサ２０が正常に動作しているならば（ステップＳ１１肯定）、販売待機状態とする。
【００２５】
一方、光センサ２０が汚れ等によって正常に動作していないならば（ステップＳ１１否定）、センサアラームランプ１５を点灯し、光センサ２０の点検・清掃を促す（ステップＳ１２）。また、これと同時にアラーム用ブザー１６をたとえば３０秒間発音し、光センサ２０の点検・清掃を促す（ステップＳ１５、ステップＳ１６）。
【００２６】
通常、サービスマンは、これらの報知により光センサ２０の点検・清掃を行い、正常状態に復帰させるので、光センサ２０の動作を再度チェックする（ステップＳ１３）。すなわち、光センサ２０の投光素子から受光素子に所定時間投光し、当該受光素子の出力状態を本体制御部１２により検知することによって、光センサ２０が正常に動作しているか否かを判断する。
【００２７】
光センサ２０が正常に動作していなければ、センサアラームランプ１５は点灯したままである（ステップＳ１３否定）。光センサ２０が正常に動作していれば（ステップＳ１３肯定）、センサアラームランプ１５を消灯して待機状態とする（ステップＳ１４）。
【００２８】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の制御方法によれば、商品検知用の光センサ２０の異常診断を、サービスマンが外扉２を開けたときに自動的に行い、異常があるときにはそれを報知し点検・清掃を促すことができる。したがって、光センサ２０の異常診断を、通常の定期点検以外にも多頻度で自動的に実施することができ、販売トラブルを未然に防止できるので、商品の販売機会を失うことがない。
【００２９】
また、センサアラームランプ１５の点灯後に光センサ２０の再チェックをし、正常と認められたときには、センサアラームランプ１５を自動的に消灯するようにしたので、クリアボタンを押す等、手動によるアラーム停止操作を不要にできる。
【００３０】
また、センサアラームランプ１５およびアラーム用ブザー１６によって光センサ２０の異常を報知するように構成したので、容易かつ安価に報知することができる。
【００３１】
なお、上記実施の形態においては、光センサ２０の動作チェックを、外扉２を開けたときに行うものとして説明したが、これに限定されず、たとえば、断熱扉３を開けたときに動作チェックするように構成してもよい。
【００３２】
また、センサアラームランプ１５およびアラーム用ブザーの両者により光センサ２０の異常を報知するものとして説明したが、これに限定されず、いずれか一方により報知してもよく、また、ブザー音の代わりに音声により報知してもよい。
【００３３】
また、本発明を電子レンジ付きの自動販売機を例にして適用したが、その他の自動販売機に適用しても、上述した効果と同様の効果を期待できる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の制御方法（請求項１）によれば、投光素子と受光素子とからなる光センサによって商品の検知を行う機能を備えた自動販売機の制御方法において、外扉または断熱扉が開けられたときに前記投光素子から前記受光素子に投光し、当該受光素子の出力状態を制御部により検知することによって前記光センサが正常に動作しているか否かを判断し、当該光センサが異常と認められたときには、報知手段によって異常を報知するようにしたので、光センサの異常診断を、通常の定期点検以外にも多頻度で自動的に実施することができ、販売トラブルを未然に防止できる。
【００３５】
また、この発明にかかる自動販売機の制御方法（請求項２）によれば、光センサの異常報知開始後に投光素子から受光素子に再度投光し、当該受光素子の出力状態を制御部により検知することによって当該光センサが正常に動作しているか否かを判断し、当該光センサが正常と認められたときには、異常報知動作を停止するようにしたので、クリアボタンを押す等、異常報知動作の手動による停止操作を不要にできる。
【００３６】
また、この発明にかかる自動販売機の制御方法（請求項３）によれば、報知は、発音手段による発音または発光手段による発光の少なくとも一方により行うようにしたので、汎用性のある公知技術、たとえば、ＬＥＤランプによる点灯表示、ブザー音や音声による報知手段の組み合わせにより、容易かつ安価に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動販売機の制御装置の要部を示すブロック図である。
【図２】自動販売機の全体構成を示す斜視図である。
【図３】自動販売機の主なシステム構成を示す説明図である。
【図４】自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  本体ケース
２  外扉
２ａ  取出口
３  断熱扉
４  スパイラルラック
４ａ  シュータ
５  搬出扉
６  搬送装置
６ａ  コンベヤ
６ｂ  コンベヤ部商品検知センサ
７  電子レンジユニット
７ａ  コンベヤ
７ｂ  レンジ扉
７ｃ  レンジ商品検知センサ
８  取出口装置
８ａ  シャッタ機構
８ｂ  底板
８ｃ  取出口商品検知センサ
９  内扉
１１  主制御部
１２  本体制御部
１３  外扉開閉検知スイッチ
１４  交信ライン
１５  センサアラームランプ
１６  アラーム用ブザー
１８  メンテナンスモニター
２０  光センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0004459471.tif 000005