(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板の一方の面に形成された皮膜層を除去する皮膜層除去装置と、皮膜層が除去されたガラス板を、皮膜層が除去された領域内で当該領域に沿って折り割りする折割手段と、折割手段により折り割られたガラス板の周縁を研磨する研磨ヘッドを有した研磨手段と、ガラス板を皮膜層除去装置、折割手段及び研磨手段に順次搬送する搬送手段とを具備しており、折割手段は、皮膜層が除去されたガラス板を折り割りするための主切り線を形成する切断ヘッドを有した切断手段と、主切り線が形成されたガラス板を主切り線に沿って押し割りする押し割り手段とを具備しており、皮膜層除去装置は、ガラス板の一方の面に形成された皮膜層に接触し、この皮膜層を除去する除去面としての環状の外表面を有した砥石の当該外表面をガラス板に対して相対的にガラス板の一方の面に平行な一の方向に移動させる第一の移動手段と、前記砥石の外表面をガラス板に対して相対的に一の方向に交差する他の一の方向に移動させるべく当該外表面の中心を回転軸心として砥石を回転させる回転手段を有した除去ヘッドと、前記他の一の方向が一の方向に対して定角度を保つように、ガラス板の一方の面と直交する方向に伸びると共に砥石の外表面の皮膜層への当接部位を通る回動軸心を中心として、除去ヘッドをガラス板に対して相対的に回動させる回動手段とを具備しており、砥石の外表面は、ガラス板の一方の面と直交する方向に対して一の方向に向かって傾斜するように配されており、第一の移動手段は、除去ヘッド、切断ヘッド及び研磨ヘッドが固定された一つのスライダを具備しており、除去ヘッド、切断ヘッド及び研磨ヘッドを機械的に同期して移動させるべく当該一つのスライダを移動させるようになっており、回動手段は、除去ヘッド、切断ヘッド及び研磨ヘッドを同期して回動させるようになっているガラス板の加工装置。
【請求項２】
他の一の方向は、一の方向に直交している請求項１に記載のガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の窓の合わせガラス等や、一般建造物の窓の複層ガラス等に用いられるガラス板の一方の面に形成された皮膜層を除去する方法及びその装置並びにその装置を具備したガラス板加工装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
熱線、紫外線等を遮断する機能を有した合わせガラスは、二枚のガラス板のそれぞれの一方の面にスパッタリング（金属蒸着）が施されて形成された熱線、紫外線等を遮断する皮膜層を、互いに内向させて、その間に、ポリビニルブチラールシートを挟みながら二枚のガラス板に圧力、熱等を加えて、皮膜層とポリビニルブチラールシートとを接着させて、形成されている。しかし、皮膜層とポリビニルブチラールシートとは互いに接着しにくいため、これらの接着状態が不完全となりやすく、これらの周囲の接着状態の不完全なところから湿気、空気等が浸入してポリビニルブチラールシートが酸化し、発色、変化してしまう。そこで、前記周囲における皮膜層を除去して、互いに接着しやすい、ガラス板とポリビニルブチラールシートとを接着させている。また、熱線、紫外線等を遮断する機能を有した複層ガラスは、二枚のガラス板のそれぞれの一方の面に形成された皮膜層を互いに内向させて、その間を密閉状態とするように、その間の周囲に、ブチル及びチオコールからなる粘着弾性体（以下ブチルゴムという）によりスペーサーを接着させて、形成されている。しかし、皮膜層とブチルゴムとは、互いに接着しにくいため、これらの接着状態が不完全となりやすく、これらの接着状態の不完全なところから湿気等が浸入して密閉状態が保てなくなり、複層ガラスの断熱効果が著しく減退し、皮膜層に水滴等が生じる。そこで、前記周囲における皮膜層を除去して、互いに接着しやすい、ガラス板とブチルゴムとを接着させている。
【０００３】
ところで、従来は、ガラス板の周囲の皮膜層に、環状の砥石の外表面を接触させて、この砥石を回転させると共に、砥石自体を移動させて皮膜層を除去している。
【０００４】
しかし、従来の皮膜層を除去する方法では、砥石を回転させることによって、外表面と皮膜層とが接触している当接部位における外表面が移動する方向と、砥石自体を移動させることによって、当接部位における外表面が移動する方向とが、同一線上の方向となるようにしているため、外表面に傷等が生じた場合には、皮膜層が条（筋）となってガラス板に残りやすく、皮膜層の取り残しがあると、ガラス板とポリビニルブチラールシートと、又は、ガラス板とブチルゴムとの接着を完全にできない。
【０００５】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、皮膜層を除去する除去面に傷等が生じた場合に、皮膜層が条（筋）となってガラス板に残らないガラス板の皮膜層を除去する方法及びその装置並びにその装置を具備したガラス板加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の皮膜層を除去面により除去する方法は、ガラス板の一方の面に形成された皮膜層に、この皮膜層を除去する除去面を接触させ、この除去面をガラス板に対して相対的にガラス板の一方の面に平行な一の方向に移動させると共に、この除去面をガラス板に対して相対的に一の方向に交差する他の一の方向に移動させて、当該皮膜層を除去面により除去する。
【０００７】
本発明の皮膜層を除去面により除去する方法に依れば、この除去面をガラス板に対して相対的にガラス板の一方の面に平行な一の方向に移動させると共に、この除去面をガラス板に対して相対的に一の方向に交差する他の一の方向に移動させるため、除去面に傷等が生じた場合に、皮膜層が条（筋）となってガラス板に残りにくくなる。
【０００８】
本発明の皮膜層を除去面により除去する方法では、好ましくは、除去面を、ガラス板の一方の面と直交する方向に対して一の方向に向かって傾斜させる。除去面を傾斜させることにより、除去面と皮膜層とが接触する面積が広くなるため、皮膜層を効率的に除去することができる。
【０００９】
本発明の皮膜層を除去面により除去する方法では、好ましくは、他の一の方向は、一の方向に直交している。
【００１０】
本発明の皮膜層除去装置は、ガラス板の一方の面に形成された皮膜層に接触し、この皮膜層を除去する除去面と、この除去面をガラス板に対して相対的にガラス板の一方の面に平行な一の方向に移動させる第一の移動手段と、この除去面をガラス板に対して相対的に一の方向に交差する他の一の方向に移動させる第二の移動手段とを具備している。
【００１１】
本発明の皮膜層除去装置に依れば、第一の移動手段により除去面をガラス板に対して相対的にガラス板の一方の面に平行な一の方向に移動させると共に、第二の移動手段によりこの除去面をガラス板に対して相対的に一の方向に交差する他の一の方向に移動させることができるため、除去面に傷等が生じた場合に、皮膜層が条（筋）となってガラス板に残りにくくなる。
【００１２】
本発明の皮膜層除去装置では、好ましくは、除去面が、ガラス板の一方の面と直交する方向に対して一の方向に向かって傾斜するように配されており、除去面が傾斜して配されることにより除去面と皮膜層とが接触する面積が広くなるため、皮膜層を効率的に除去することができる。
【００１３】
本発明の皮膜層除去装置では、好ましくは、他の一の方向は、一の方向に直交している。
【００１４】
本発明の皮膜層除去装置は、好ましくは、除去面としての環状の外表面を有した砥石と、第二の移動手段としての回転手段とを具備した除去ヘッドを有しており、この回転手段は、外表面を他の一の方向に移動させるべく環状の外表面の中心を回転軸心として砥石を回転させるようになっている。
【００１５】
本発明の皮膜層除去装置は、好ましくは、除去ヘッドを、ガラス板に対して相対的に、ガラス板の一方の面と直交する方向に伸びると共に除去面の皮膜層への当接部位を通る回動軸心を中心として回動させる回動手段を具備している。
【００１６】
本発明の皮膜層除去装置の回動手段は、好ましくは、他の一の方向が、一の方向に対して定角度を保つように、除去ヘッドを回動させるようになっている。
【００１７】
本発明の皮膜層除去装置の第一の移動手段は、除去面をガラス板に対して相対的に、ガラス板の一方の面に平行なＸ方向に移動させるＸ方向移動装置と、除去面をガラス板に対して相対的に、Ｘ方向に直交するガラス板の一方の面に平行なＹ方向に移動させるＹ方向移動装置とを具備している。
【００１８】
本発明の皮膜層除去装置を具備したガラス板加工装置は、上記皮膜層除去装置と、皮膜層が除去されたガラス板を、皮膜層が除去された領域内で当該領域に沿って折り割りする折割手段と、折割手段により折り割りされたガラス板の周縁を研磨する研磨手段と、ガラス板を皮膜層除去装置、折割手段及び研磨手段に順次搬送する搬送手段とを具備している。
【００１９】
本発明の皮膜層除去装置を具備したガラス板加工装置に依れば、皮膜層除去装置により皮膜層を除去する皮膜層除去加工と、皮膜層が除去された領域内で当該領域に沿ってガラス板を折割手段により折り割りする折り割り加工と、折り割りされたガラス板の周縁を研磨手段により研磨する研磨加工とを併行して行うことができ、かつ、一台の装置により皮膜層除去加工、折り割り加工及び研磨加工を一貫して、流れ作業で行うことができる。
【００２０】
本発明のガラス板加工装置の折割手段は、皮膜層が除去されたガラス板を切断するための主切り線を形成する切断手段と、主切り線が形成されたガラス板を主切り線に沿って押し割りする押し割り手段とを具備している。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００２２】
図１から図９において、本例のガラス板加工装置１は、ガラス板２の一方の面２ａに形成された皮膜層３を除去する皮膜層除去装置４と、皮膜層３が除去されたガラス板２を、皮膜層３が除去された領域３ａ内で当該領域３ａに沿って折り割りする折割手段８と、折割手段８により折り割りされたガラス板２の周縁９を研磨する研磨手段１０と、ガラス板２を皮膜層除去装置４、折割手段８及び研磨手段１０に順次搬送する搬送手段１２とを具備している。
【００２３】
皮膜層除去装置４は、除去ヘッド２４と、ガラス板２が保持されるテーブル２５と、除去ヘッド２４をガラス板２の一方の面２ａに平行なＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１２０と、テーブル２５をガラス板２の一方の面２ａに平行であると共にＸ方向に直交するＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１２１と、除去ヘッド２４をガラス板２に対して相対的に、ガラス板２の一方の面２ａと直交する方向であるＺ方向に伸びると共に後述の外表面２９の皮膜層３への当接部位Ｂを通る回動軸心３６を中心として回動させる回動手段１２２とを具備している。
【００２４】
除去ヘッド２４は、回転手段としての電動モータ２１と、電動モータ２１の出力回転軸を回転軸心２６として回転するように、当該出力回転軸の一端に取り付けられた環状の砥石２０と、砥石２０をＺ方向に上下動させる上下動手段３２と、電動モータ２１の位置を微少に調整して、これにより砥石２０の位置を微少に調整する位置微調整機構２３と、後述のシャフト１４３の下端に取り付けられた掴み体３７とを具備している。
【００２５】
環状の砥石２０は、環状の外表面２９を有しており、環状の外表面２９の中心が回転軸心２６となるように配されている。
【００２６】
上下動手段３２は、外表面２９がＺ方向に対して、Ｘ方行移動装置１２０及びＹ方向移動装置１２１の同時的な作動により決められるＡ方向に向かって角度θ１をもって傾斜するように、電動モータ２１が配されたＺ方向スライド３２ａと、Ｚ方向スライド３２ａに軸受け３２ｂを介して回転自在に支持されているＺ方向に伸びたねじ軸３５ｂと、ねじ軸３５ｂにプーリー、ベルト等３５ａを介して連結した電動モータ３５とを具備しており、Ｚ方向スライド３２ａは、後述のＹ方向スライド３１にＺ方向に滑動自在に嵌合されており、ねじ軸３５ｂは、Ｙ方向スライド３１に螺合している。上下動手段３２は、電動モータ３５の作動により、プーリー、ベルト等３５ａを介してねじ軸３５ｂを回転させ、この回転により、ねじ軸３５ｂに螺合したＹ方向スライド３１に対して、Ｚ方向スライド３２ａ及び電動モータ２１を介して、砥石２０をＺ方向に移動させる。
【００２７】
尚、上下動手段３２は、Ｙ方向スライド３１に取り付けられたピストンロッド(図示せず)と、Ｚ方向スライド３２ａに取り付けられたシリンダ(図示せず)とからなるエアーシリンダ装置（図示せず）の作動によってＹ方向スライド３１に対して、砥石２０をＺ方向に移動させるようにしてもよい。
【００２８】
位置微調整機構２３は、掴み体３７にＸ方向に滑動自在に嵌合したＸ方向スライド３０と、Ｘ方向スライド３０にＹ方向に滑動自在に嵌合したＹ方向スライド３１とを具備しており、Ｙ方向スライド３１は、Ｚ方向スライド３２ａにＺ方向に滑動自在に嵌合している。Ｘ方向スライド３０は、調節ねじ３３を回すことにより、掴み体３７に対して、Ｘ方向に移動調節され、Ｙ方向スライド３１は、調節ねじ３４を回すことにより、Ｘ方向スライド３０に対して、Ｙ方向に移動調節される。
【００２９】
位置微調整機構２３は、夫々の調節ねじ３３及び３４を回してＸ方向スライド３０及びＹ方向スライド３１を移動調節することにより、外表面２９と皮膜層３とが接触する当接部位Ｂを、除去ヘッド２４が回動する際の回動軸心３６に合わすことができ、また、砥石２０の当接部位Ｂを回動軸心３６からずらすことができ、これにより移動軌跡の微調整が可能になる。つまり、移動軌跡は拡大、または、縮小できる。皮膜層３を除去する場合には、当接部位Ｂが回動軸心３６を通るように、砥石２０を移動調節する。
【００３０】
テーブル２５は、ガラス板２の他方の面２ｂ全体を平面支持する広さを有し、この平面支持するテーブル２５の上面は平坦に形成され、かつ、上面にはシート（図示せず）が張着されてガラス板２に傷を付けないように構成されている。
【００３１】
また、テーブル２５は、ガラス板２を真空吸着するように配管弁を経て真空ポンプに接続されている吸盤装置（図示せず）であってもよい。
【００３２】
Ｘ方向移動装置１２０は、上フレーム１２５に取り付けられた電動モータ１２６と、両端で軸受１２７及び１２８を介して上フレーム１２５に回転自在に支持されており、一端が電動モータ１２６の出力回転軸にプーリー１２９、ベルト１３０及びプーリー１３１を介して連結されているＸ方向に伸びたねじ軸１３２と、上フレーム１２５の側面１３３に取り付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール１３４と、Ｘ方向に滑動自在となるように、レール１３４に嵌合し、且つねじ軸１３２に螺合したナット（図示せず）を固着したスライダ１３５と、スライダ１３５に固定された取付台１３６とを具備しており、取付台１３６には、後述のベアリング１４０を介してシャフト１４３が回転自在に取り付けられている。電動モータ１２６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー１２９、ベルト１３０及びプーリー１３１を介してねじ軸１３２を回転させ、ねじ軸１３２の回転が、ねじ軸１３２と螺合したナットを固着したスライダ１３５と共に、スライダ１３５に固定された取付台１３６をＸ方向に移動させる。これにより、取付台１３６に、回転自在に支持されたシャフト１４３に取り付けられた除去ヘッド２４をＸ方向に移動させる。
【００３３】
尚、後述の切断手段６及び研磨手段１０は、皮膜層除去装置４のＸ方向移動装置１２０が具備している電動モータ１２６と、軸受１２７及び１２８と、プーリー１２９、ベルト１３０及びプーリー１３１と、ねじ軸１３２と、レール１３４と、スライダ１３５とを共用している。
【００３４】
Ｙ方向移動装置１２１は、基台９０に取り付けられた電動モータ１６０と、一端が電動モータ１６０の出力回転軸にプーリー、ベルト等１６６を介して連結されたＸ方向に伸びて配されたラインシャフト１６８と、両端に軸受１６１及び１６２を介して基台９０に回転自在に支持されており、ラインシャフト１６８にギヤボックス１６９を介して連結されているＹ方向に伸びたねじ軸１７０と、基台９０にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の平行なレール１７４と、Ｙ方向に滑動自在となるように、レール１７４に嵌合し、且つ、ねじ軸１７０に螺合したナット（図示せず）を固着したスライダ１７７と、スライダ１７７に取り付けられた支持台１８０とを具備しており、支持台１８０には、除去ヘッド２４に対応するテーブル２５が配置されている。電動モータ１６０の作動により、その出力回転軸の回転がプーリー、ベルト１６６等を介してラインシャフト１６８を回転させ、ラインシャフト１６８の回転がギヤボックス１６９を介してねじ軸１７０を回転させ、ねじ軸１７０の回転が、ねじ軸１７０と螺合したナットを固着したスライダ１７７と共にスライダ１７７に取り付けられた支持台１８０をＹ方向に移動させる。これにより、支持台１８０に配置されたテーブル２５をＹ方向に移動させる。
【００３５】
以上のＸ方向移動装置１２０と、Ｙ方向移動装置１２１とは、その作動により、ガラス板２に対して相対的に除去ヘッド２４をＡ方向に移動させる。
【００３６】
尚、後述の切断手段６及び研磨手段１０は、皮膜層除去装置４のＹ方向移動装置１２１が具備している電動モータ１６０と、プーリー、ベルト等１６６と、ラインシャフト１６８とを共用している。
【００３７】
回動手段１２２は、Ｘ方向移動装置１２０の取付台１３６に固定されたベアリング１４０と、ベアリング１４０に保持されたＺ方向に伸びたシャフト１４３と、シャフト１４３の上端に取り付けられたベベルギヤ１４６と、ベベルギヤ１４６と歯合するベベルギヤ１４９と、ベベルギヤ１４９が取り付けられたＸ方向に伸びたラインシャフト１５２と、ラインシャフト１５２にプーリー１５３、ベルト１５４及びプーリー１５５を介して連結する電動モーター１５６とを具備しており、シャフト１４３の下端には、除去ヘッド２４の掴み体３７が取り付けられているため、除去ヘッド２４が懸吊的に保持されている。電動モーター１５６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー１５３、ベルト１５４及びプーリー１５５を介してラインシャフト１５２を回転させ、ラインシャフト１５２の回転が、ベベルギヤ１４６とベベルギヤ１４９とを介してシャフト１４３を回動させる。これにより、シャフト１４３に取り付けられた除去ヘッド２４を、好ましくは、外表面２９の皮膜層３への当接部位Ｂを通る回動軸心３６を中心として回動させる。
【００３８】
回動手段１２２は、砥石２０による皮膜層３の除去中、当接部位Ｂでの砥石２０の外表面２９の接線方向Ｄと、Ａ方向とが定角度θ２、好ましくは、９０度の定角度をなすように除去ヘッド２４を回動させるようになっている。
【００３９】
尚、後述の切断手段６及び研磨手段１０は、皮膜層除去装置４の回動手段１２２が具備している電動モータ１５６と、プーリー１５３、ベルト１５４及びプーリー１５５と、ラインシャフト１５２とを共用している。
【００４０】
以上のように、皮膜層除去装置４は、ガラス板２の一方の面２ａに形成された皮膜層３に接触し、この皮膜層３を除去する除去面としての外表面２９と、外表面２９をガラス板２に対して相対的にガラス板２の一方の面２ａに平行な一の方向であるＡ方向に移動させる第一の移動手段としてのＸ方向移動装置１２０及びＹ方向移動装置１２１と、外表面２９をガラス板２に対して相対的にＡ方向に交差する、本例ではＡ方向に直交する他の一の方向であるＤ方向に移動させる第二の移動手段としての電動モータ２１とを具備している。
【００４１】
折割手段８は、皮膜層３が除去されたガラス板２を折り割りするための主切り線５を形成する切断手段６と、主切り線５が形成されたガラス板２を主切り線５に沿って押し割りする押し割り手段６ａとを具備している。
【００４２】
切断手段６は、切断ヘッド４３と、ガラス板２が保持されるテーブル４４と、切断ヘッド４３をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１２０ａと、テーブル４４をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１２１ａと、切断ヘッド４３をＺ方向に伸びた回動軸心５５を中心として回動させる回動手段１２２ａとを具備している。
【００４３】
切断ヘッド４３は、カッタホイール４１と、カッタホイール４１を上昇、下降させるべく、カッタホイール４１が取り付けられたピストンロッド４２ｂ及びシリンダ４２ａからなるエアーシリンダ装置４２と、シリンダ４２ａの位置を微少に調整することにより、カッタホイール４１の位置を微少に調整する位置微調整機構４０と、後述のシャフト１４４の下端に取り付けられた掴み体３８とを具備している。
【００４４】
エアーシリンダ装置４２は、ピストンロッド４２ｂをＺ方向に移動させることによりカッタホイール４１を上昇、下降させ、主切り線５形成時には、カッタホイール４１を下降させてガラス板２に切断圧を加える。
【００４５】
位置微調整機構４０は、Ｘ方向スライド５０と、Ｙ方向スライド５１とからなり、Ｘ方向スライド５０はＸ方向に滑動自在となるように掴み体３８に嵌合しており、Ｙ方向スライド５１はＹ方向に滑動自在となるようにＸ方向スライド５０に嵌合しており、Ｙ方向スライド５１には、シリンダ４２ａが固定されている。Ｘ方向スライド５０は、調節ねじ５２を回すことにより、掴み体３８に対して、Ｘ方向に移動調節される。Ｙ方向スライド５１は、調節ねじ５３を回すことにより、Ｘ方向スライド５０に対して、Ｙ方向に移動調節される。
【００４６】
位置調整機構４０は、夫々の調節ねじ５２、５３を回してＸ方向スライド５０及びＹ方向スライド５１を移動調節することにより、カッタホイール４１の位置を、切断ヘッド４３が回動する回動軸心５５に合わすことができ、また、回動軸心５５の位置からずらすことができ、これにより切断軌跡の微調整が可能になる。つまり、切断軌跡は拡大、または、縮小できる。ガラス板２に主切り線５を形成する場合には、カッタホイール４１が回動軸心５５を通るように、カッタホイール４１の位置を移動調節する。
【００４７】
テーブル４４は、ガラス板２の他方の面２ｂ全体を平面支持する広さを有し、この平面支持する上面は平坦に形成され、かつ、上面にはシート（図示せず）が張着されてガラス板２に傷を付けないように構成されている。
【００４８】
Ｘ方向移動装置１２０ａは、Ｘ方向移動装置１２０の電動モータ１２６、ねじ軸１３２及びスライダ１３５を共有しており、更に、スライダ１３５に固定された取付台１３６ａを具備しており、取付台１３６ａには、後述のベアリング１４１を介してシャフト１４４が回転自在に取り付けられている。電動モータ１２６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー１２９、ベルト１３０及びプーリー１３１を介してねじ軸１３２を回転させ、ねじ軸１３２の回転が、ねじ軸１３２と螺合したナットを固着したスライダ１３５と共に、スライダ１３５に固定された取付台１３６ａをＸ方向に移動させる。これにより、取付台１３６ａに、回転自在に支持されたシャフト１４４に取り付けられた切断ヘッド４３をＸ方向に移動させる。
【００４９】
Ｙ方向移動装置１２１ａは、Ｙ方向移動装置１２１の電動モータ１６０及びラインシャフト１６８を共有しており、更に、両端に軸受１６１ａ及び１６２ａを介して基台９０に回転自在に支持されており、ラインシャフト１６８にギヤボックス１６９ａを介して連結されているＹ方向に伸びたねじ軸１７１と、基台９０にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の平行なレール１７５と、Ｙ方向に滑動自在となるように、レール１７５に嵌合し、且つ、ねじ軸１７１に螺合したナット（図示せず）を固着したスライダ１７８と、スライダ１７７に取り付けられた支持台１８１とを具備しており、支持台１８１には、切断ヘッド４３に対応するテーブル４４が配置されている。電動モータ１６０の作動により、その出力回転軸の回転がプーリー、ベルト１６６等を介してラインシャフト１６８を回転させ、ラインシャフト１６８の回転がギヤボックス１６９ａを介してねじ軸１７１を回転させ、ねじ軸１７１の回転が、ねじ軸１７１と螺合したナットを固着したスライダ１７８と共にスライダ１７８に取り付けられた支持台１８１をＹ方向に移動させる。これにより、支持台１８１に配置されたテーブル４４をＹ方向に移動させる。
【００５０】
以上のＸ方向移動装置１２０ａと、Ｙ方向移動装置１２１ａとは、その作動により、ガラス板２に対して相対的に切断ヘッド４３をＡ方向に移動させる。
【００５１】
回動手段１２２ａは、回動手段１２２の電動モータ１５６及びラインシャフト１５２を共有しており、更に、ラインシャフト１５２に取り付けられたベベルギヤ１５０と、ベベルギヤ１５０と歯合するベベルギヤ１４７と、ベベルギヤ１４７が上端に取り付けられたＺ方向に伸びるシャフト１４４と、シャフト１４４を回転自在に保持するベアリング１４１とを具備している。シャフト１４４の下端には、切断ヘッド４３の掴み体３８が取り付けられているため、切断ヘッド４３が懸吊的に保持されている。ベアリング１４１は、Ｘ方向移動装置１２０ａの取付台１３６ａに固定されている。電動モーター１５６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー１５３、ベルト１５４及びプーリー１５５を介してラインシャフト１５２を回転させ、ラインシャフト１５２の回転が、ベベルギヤ１４７及びベベルギヤ１５０を介してシャフト１４４を回動させる。これにより、シャフト１４４に取り付けられた切断ヘッド４３を、好ましくは、カッタホイール４１の刃先が常に主切り線５（切りすじ）に対して接線方向を保つように切断ヘッド４３を回動させる。
【００５２】
押し割り手段６ａは、切断手段６によって主切り線５が形成されたガラス板２に端切り線７を形成する端切り線形成手段６０及び６０ａと、端切り線形成手段６０及び６０ａによって端切り線７が形成されたガラス板２を押圧して主切り線５に沿って押し割る押し割り装置６１及び６１ａと、ガラス板支持装置兼カレット排出装置６２（以下支持装置６２という）とを具備している。
【００５３】
本例の端切り線形成手段６０及び６０ａは、それぞれ同様に形成されており、押し割り装置６１及び６１ａもまた、それぞれ同様に形成されており、端切り線形成手段６０及び押し割り装置６１はそれぞれガラス板２に対して半分の領域において端切り線形成及び押し割りを実行する一方、端切り線形成手段６０ａ及び押し割り装置６１ａはそれぞれガラス板２に対して残りの半分の領域において同じく端切り線形成及び押し割りを実行する。したがって以下端切り線形成手段６０及び押し割り装置６１について説明し、端切り線形成手段６０ａ及び押し割り装置６１ａについては、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略する。
【００５４】
端切り線形成手段６０は、端切り線形成用のカッタホイール６３と、カッタホイール６３を上昇、下降させるべく、カッタホイール６３が取り付けられたピストンロッド６４ｂ及びシリンダ６４ｃからなるエアーシリンダ装置６４と、カッタホイール６３の刃先が常に端切り線７に対して接線方向を保つようにカッタホイール６３を回動させる電動モータ６５とを具備しており、カッタホイール６３と電動モータ６５の出力回転軸とは、ベルト、歯付きプーリ等６６を介して連結されている。
【００５５】
押し割り装置６１は、押し棒６７と、押し棒６７を上昇、下降させるエアーシリンダ装置６８とを具備しており、エアーシリンダ装置６８は、一端で押し棒６７が取り付けられているピストンロッド６８ｂ及びシリンダ６８ｃからなる。
【００５６】
端切り線形成手段６０及び押し割り装置６１において、カッタホイール６３、エアーシリンダ装置６４及び電動モータ６５をＸ、Ｙ方向に移動させる移動機構と、押し棒６７及びエアーシリンダ装置６８をＸ、Ｙ方向に移動させる移動機構とは、共通のＸ方向移動機構６９及び共通のＹ方向移動機構７０からなる。
【００５７】
Ｙ方向移動機構７０は、電動モータ７１と、電動モータ７１の出力回転軸に一端が連結されており、フレーム７２に回転自在に支持されているＹ方向に伸びたねじ軸７３と、フレーム７２に取り付けられたＹ方向に伸びる一対の平行なレール７４と、一対のレール７４に嵌合したＹ方向に滑動自在なスライダ７５とを具備しており、スライダ７５には、ねじ軸７３に螺合したナット（図示せず）が固着されており、スライダ７５にシリンダ６４ｃ、電動モータ６５及びシリンダ６８ｃが取り付けられており、電動モータ７１の作動により、電動モータ７１の出力回転軸に一端が連結されているねじ軸７３が回転し、ねじ軸に螺合したナットが固着されたスライダ７５がＹ方向に移動することにより、スライダ７５に取り付けられたエアーシリンダ装置６４、電動モータ６５及びエアーシリンダ装置６８がＹ方向に移動する。
【００５８】
Ｘ方向移動機構６９は、電動モータ８１と、電動モータ８１の出力回転軸に一端が連結されており、フレーム８２に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたねじ軸８３と、フレーム８２に取り付けられたＸ方向に伸びる一対の平行なレール８４と、一対のレール８４に嵌合したＸ方向に滑動自在なスライダ８５とを具備しており、スライダ８５には、ねじ軸８３に螺合したナット（図示せず）が固着されており、スライダ８５にフレーム７２が取り付けられており、電動モータ８１の作動により、電動モータ８１の出力回転軸に一端が連結されているねじ軸８３が回転し、ねじ軸８３に螺合したナットが固着されたスライダ８５がＸ方向に移動することにより、スライダ８５に取り付けられたフレーム７２がＸ方向に移動する。
【００５９】
端切り線形成手段６０は、エアーシリンダ装置６４の作動によりカッタホイール６３を下降させてガラス板２に切断圧を加えて、電動モータ６５の作動によりベルト、歯付きプーリー等６６を介してカッタホイール６３を回動させながらＸ方向移動機構６９及びＹ方向移動機構７０によりカッタホイール６３、エアーシリンダ装置６４及び電動モータ６５を移動させて端切り線７を形成する。
【００６０】
押し割り装置６１は、Ｘ方向移動機構６９及びＹ方向移動機構７０によりエアーシリンダ装置６８及び押し棒６７を移動させて、エアーシリンダ装置６８の作動により押し棒６７を下降させてガラス板２に押圧力を加えて主切り線５に沿ってガラス板２を押し割る。
【００６１】
支持装置６２は、基台９０に取り付けられた電動モータ９１と、支柱９２を介して基台９０に回転自在に支持されており、一端が電動モータ９１の出力回転軸にプーリ９３、ベルト９４及びプーリ９５を介して連結された駆動側のドラム９６と、支柱９７を介して基台に回転自在に支持された従動側のドラム９８と、ドラム９６、９８間に掛け渡された可撓性の無端ベルト９９と、基台９０に支柱９２、９７及び１００を介して支持されており、上方を走行する無端ベルト９９の部分の下面に配されて当該上方を走行する無端ベルト９９の部分を支持する支持板１０１とを具備しており、支持装置６２の下流端には、カレット収容部１０２が配されている。支持装置６２は、押し割り装置６１によって押し割られたカレットをカレット収容部１０２に排出すべく、電動モータ９１の作動により、一端が電動モータ９１の出力回転軸にプーリー９３、ベルト９４及びプーリー９５を介して連結された駆動側のドラム９６を回転させ、このドラム９６の回転で無端ベルト９９を走行させ、無端ベルト９９の走行により、支持装置６２の下流端にカレットを移動させて、当該カレットをカレット収容部１０２に排出する。
【００６２】
研磨手段１０は、研磨ヘッド１１０と、ガラス板２を真空吸引してこれを保持する吸盤装置１１１と、研磨ヘッド１１０をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１２０ｂと、吸盤装置１１１をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１２１ｂと、研磨ヘッド１１０をＺ方向に伸びた回動軸心１１８を中心として回動させる回動手段１２２ｂとを具備している。
【００６３】
研磨ヘッド１１０は、電動モータ１０６と、電動モータ１０６の出力回転軸を回転軸心２７として回転するように、当該出力回転軸の一端に取り付けられた環状の砥石１０５と、砥石１０５を上下動させる上下動手段１１４と、電動モータ１０６の位置を微少に調整することにより、砥石１０５の位置を微少に調整する位置微調整機構１０８と、後述のシャフト１４５の下端に取り付けられている掴み体３９とを具備している。
【００６４】
砥石１０５は、その円周面１１９により、ガラス板２の周縁９を研磨するように配されている。
【００６５】
上下動手段１１４は、電動モータ１０６の出力回転軸がＺ方向に伸びるように、電動モータ１０６が配されたＺ方向スライド１１４ａと、Ｚ方向スライド１１４ａに軸受１１４ｂを介して回転自在に支持されているＺ方向に伸びたねじ軸１１７ｂと、ねじ軸１１７ｂにプーリー、ベルト等１１７ａを介して連結した電動モータ１１７とを具備しており、Ｚ方向スライド１１４ａは、後述のＹ方向スライド１１３にＺ方向に滑動自在に嵌合されており、ねじ軸１１７ｂは、Ｙ方向スライド１１３に螺合している。上下動手段１１４は、電動モータ１１７の作動により、プーリー、ベルト等１１７ａを介してねじ軸１１７ｂを回転させ、この回転により、ねじ軸１１７ｂに螺合したＹ方向スライド１１３に対して、Ｚ方向スライド１１４ａ及び電動モータ１０６を介して、砥石１０５をＺ方向に移動させる。
【００６６】
尚、上下動手段１１４は、Ｙ方向スライド１１３に取り付けられたピストンロッド(図示せず)と、Ｚ方向スライド１１４ａに取り付けられたシリンダ(図示せず)とからなるエアーシリンダ装置（図示せず）の作動によってＹ方向スライド１１３に対して、砥石１０５をＺ方向に移動させるようにしてもよい。
【００６７】
位置微調整機構１０８は、Ｘ方向スライド１１２と、Ｙ方向スライド１１３とからなり、Ｘ方向スライド１１２はＸ方向に滑動自在となるように掴み体３９に嵌合しており、Ｙ方向スライド１１３はＹ方向に滑動自在となるようにＸ方向スライド１１２に嵌合しており、Ｙ方向スライド１１３は、Ｚ方向スライド１１４ａにＺ方向に滑動自在に嵌合している。Ｘ方向スライド１１２は、調節ねじ１１５を回すことにより、掴み体３９に対して、Ｘ方向に移動調節される。Ｙ方向スライド１１３は、調節ねじ１１６を回すことにより、Ｘ方向スライド１１２に対して、Ｙ方向に移動調節される。
【００６８】
位置微調整機構１０８は、夫々の調節ねじ１１５、１１６を回してＸ方向スライド１１２及びＹ方向スライド１１３を移動調節することにより、砥石１０５の円周面１１９がガラス板２の周縁９を研磨する研磨部Ｃを、研磨ヘッド１１０が回動する回動軸心１１８に合わすことができ、また、研磨部Ｃを回動軸心１１８からずらすことができ、これにより移動軌跡の微調整が可能になる。つまり、移動軌跡は拡大、または、縮小できる。ガラス板２の周縁９を研磨する場合には、研磨部Ｃが回動軸心１１８を通るように、砥石１０５を移動調節する。
【００６９】
吸盤装置１１１は、ガラス板２を真空吸着するように配管弁を経て真空ポンプ（図示せず）に接続されている。
【００７０】
Ｘ方向移動装置１２０ｂは、Ｘ方向移動装置１２０の電動モータ１２６、ねじ軸１３２及びスライダ１３５を共有しており、更に、スライダ１３５に固定された取付台１３６ｂを具備しており、取付台１３６ｂには、後述のベアリング１４２を介してシャフト１４５が回転自在に取り付けられている。電動モータ１２６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー１２９、ベルト１３０及びプーリー１３１を介してねじ軸１３２を回転させ、ねじ軸１３２の回転が、ねじ軸１３２と螺合したナットを固着したスライダ１３５と共に、スライダ１３５に固定された取付台１３６ｂをＸ方向に移動させる。これにより、取付台１３６ｂに、回転自在に支持されたシャフト１４５に取り付けられた研磨ヘッド１１０をＸ方向に移動させる。
【００７１】
Ｙ方向移動装置１２１ｂは、Ｙ方向移動装置１２１の電動モータ１６０及びラインシャフト１６８を共有しており、更に、両端に軸受１６１ｂ及び１６２ｂを介して基台９０に回転自在に支持されており、ラインシャフト１６８にギヤボックス１６９ｂを介して連結されているＹ方向に伸びたねじ軸１７２と、基台９０にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の平行なレール１７６と、Ｙ方向に滑動自在となるように、レール１７６に嵌合し、且つ、ねじ軸１７２に螺合したナット（図示せず）を固着したスライダ１７９と、スライダ１７９に取り付けられた支持台１８２とを具備しており、支持台１８２には、研磨ヘッド１１０に対応する吸盤装置１１１が配置されている。電動モータ１６０の作動により、その出力回転軸の回転がプーリー、ベルト１６６等を介してラインシャフト１６８を回転させ、ラインシャフト１６８の回転がギヤボックス１６９ｂを介してねじ軸１７２を回転させ、ねじ軸１７２の回転が、ねじ軸１７２と螺合したナットを固着したスライダ１７９と共にスライダ１７９に取り付けられた支持台１８２をＹ方向に移動させる。これにより、支持台１８２に配置された吸盤装置１１１をＹ方向に移動させる。
【００７２】
以上のＸ方向移動装置１２０ｂと、Ｙ方向移動装置１２１ｂとは、その作動により、ガラス板２に対して相対的に研磨ヘッド１１０をＡ方向に移動させる。
【００７３】
回動手段１２２ｂは、回動手段１２２の電動モータ１５６及びラインシャフト１５２を共有しており、更に、ラインシャフト１５２に取り付けられたベベルギヤ１５１と、ベベルギヤ１５１と歯合するベベルギヤ１４８と、ベベルギヤ１４８が上端に取り付けられたＺ方向に伸びるシャフト１４５と、シャフト１４５を回転自在に保持するベアリング１４２とを具備している。シャフト１４５の下端には、研磨ヘッド１１０の掴み体３９が取り付けられているため、研磨ヘッド１１０が懸吊的に保持されている。ベアリング１４２は、Ｘ方向移動装置１２０ｂの取付台１３６ｂに固定されている。電動モーター１５６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー１５３、ベルト１５４及びプーリー１５５を介してラインシャフト１５２を回転させ、ラインシャフト１５２の回転が、ベベルギヤ１４８及びベベルギヤ１５１を介してシャフト１４５を回動させる。これにより、シャフト１４５に取り付けられた研磨ヘッド１１０を回動させる。
【００７４】
搬送手段１２は、上フレーム１２５に取り付けられた電動モータ１８６と、両端で軸受１８７及び１８８を介して上フレーム１２５に回転自在に支持されており、一端が電動モータ１８６の出力回転軸にプーリ１８７ａ、ベルト１８８ａ及びプーリー１８９を介して連結されているＸ方向に伸びたねじ軸１９０と、上フレーム１２５の下面１９１に取り付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール１９２に、Ｘ方向に滑動自在に嵌合したスライダ１９３と、スライダ１９３の一端に、ブラケット１９４、１９５を介して取り付けられた支持フレーム１９６と、スライダ１９３の他端に、ブラケット１９７を介して取り付けられた支持フレーム１９８と、スライダ１９３、支持フレーム１９６、１９８のそれぞれに取り付けられた持ち上げ装置２０１、２０２、２０３、２０４及び２０５とを具備しており、スライダ１９３には、ねじ軸１９０に螺合したナット（図示せず）が固着されており、Ｘ方向移動機構６９のフレーム８２はスライダ１９３に取り付けられている。持ち上げ装置２０１、２０２、２０３、２０４及び２０５は、Ｘ方向であって、夫々互いに等しい間隔を有して配されている。持ち上げ装置２０１、２０２、２０３、２０４及び２０５は、それぞれ吸盤装置２０６、２０７、２０８、２０９及び２１０並びに吸盤装置２０６、２０７、２０８、２０９及び２１０を上昇、下降させるエアーシリンダ装置２１１、２１２、２１３、２１４及び２１５を具備している。
【００７５】
吸盤装置２０６、２０７、２０８、２０９及び２１０は、ガラス板２を真空吸着するようにそれぞれ配管弁を経て真空ポンプ（図示せず）に接続されており、エアーシリンダ装置２１１、２１２、２１３、２１４及び２１５は、それぞれシリンダ２１１ａ、２１２ａ、２１３ａ、２１４ａ及び２１５ａとピストンロッド２１１ｂ、２１２ｂ、２１３ｂ、２１４ｂ及び２１５ｂからなり、ピストンロッド２１１ｂの一端には吸盤装置２０６が取り付けられており、ピストンロッド２１２ｂの一端には吸盤装置２０７が取り付けられており、ピストンロッド２１３ｂの一端には吸盤装置２０８が取り付けられており、ピストンロッド２１４ｂの一端には吸盤装置２０９が取り付けられており、ピストンロッド２１５ｂの一端には吸盤装置２１０が取り付けられている。
【００７６】
搬送手段１２は、上記構成のほか、更に、入り側に、ガラス板２が載置される載置台２２０、出側に、ガラス板２を搬出する搬出装置２２１を具備しており、加工されるべきガラス板２が載置される載置台２２０の上面２２２には、ガラス板２の位置を決めるローラ２２３、２２４及び２２５が設けられており、搬出装置２２１は、フレーム２２６に支持された電動モータ２２７と、フレーム２２６に回転自在に支持された駆動側のドラム２２８及び従動側のドラム２２９と、駆動側のドラム２２８及び従動側のドラム２２９間に張設された複数の無端ベルト２３０とを具備しており、電動モータ２２７の出力回転軸（図示せず）はプーリー、ベルト等２３３を介して駆動側のドラム２２８に連結されている。
【００７７】
ガラス板２を載置台２２０からテーブル２５まで搬送する第一の搬送工程における搬送手段１２は、ガラス板２の皮膜層３を、皮膜層除去装置４によって除去する皮膜層除去加工を行うべく、持ち上げ装置２０１の吸盤装置２０６により載置台２２０に載置されたガラス板２を吸着し、エアーシリンダ装置２１１により吸着されたガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を、電動モータ１８６の作動によりプーリー１８７ａ、ベルト１８８ａ、プーリー１８９を介してねじ軸１９０を回転させて、ねじ軸１９０に螺合したナット及びナットが固着されたスライダ１９３をＸ方向に移動させると共にブラケット１９４、１９５を介して支持フレーム１９６及び持ち上げ装置２０１をＸ方向に移動させてテーブル２５に載置する。
【００７８】
ガラス板２をテーブル２５からテーブル４４まで搬送する第二の搬送工程における搬送手段１２は、皮膜層除去加工が行われたガラス板２に、切断手段６によって主切り線５を形成する切断加工を行うべく、持ち上げ装置２０２の吸盤装置２０７によりテーブル２５に載置されたガラス板２を吸着し、エアーシリンダ装置２１２により吸着されたガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を、電動モータ１８６の作動によりプーリー１８７ａ、ベルト１８８ａ、プーリー１８９を介してねじ軸１９０を回転させて、ねじ軸１９０に螺合したナット及びナットが固着されたスライダ１９３をＸ方向に移動させると共にブラケット１９４、１９５を介して支持フレーム１９６及び持ち上げ装置２０２をＸ方向に移動させてテーブル４４に載置する。
【００７９】
ガラス板２をテーブル４４から無端ベルト９９まで搬送する第三の搬送工程における搬送手段１２は、切断加工が行われたガラス板２に、押し割り手段６ａによって主切り線５に沿って押し割る押し割り加工を行うべく、持ち上げ装置２０３の吸盤装置２０８によりテーブル４４に載置されたガラス板２を吸着し、エアーシリンダ装置２１３により吸着されたガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を、電動モータ１８６の作動によりプーリー１８７ａ、ベルト１８８ａ、プーリー１８９を介してねじ軸１９０を回転させて、ねじ軸１９０に螺合したナット及びナットが固着されたスライダ１９３をＸ方向に移動させると共にブラケット１９４、１９５を介して支持フレーム１９６及び持ち上げ装置２０３をＸ方向に移動させて無端ベルト９９に載置する。
【００８０】
ガラス板２を無端ベルト９９から吸盤装置１１１まで搬送する第四の搬送工程における搬送手段１２は、押し割り加工が行われたガラス板２に、研磨手段１０により当該ガラス板２の周縁９を研磨する研磨加工を行うべく、持ち上げ装置２０４の吸盤装置２０９により無端ベルト９９に載置されたガラス板２を吸着し、エアーシリンダ装置２１４により吸着されたガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を、電動モータ１８６の作動によりプーリー１８７ａ、ベルト１８８ａ、プーリー１８９を介してねじ軸１９０を回転させて、ねじ軸１９０に螺合したナット、ナットが固着されたスライダ１９３及びスライダ１９３に取り付けられた持ち上げ装置２０４をＸ方向に移動させて吸盤装置１１１に載置する。
【００８１】
ガラス板２を吸盤装置１１１から複数の無端ベルト２３０まで搬送する第五の搬送工程における搬送手段１２は、研磨加工が施されたガラス板２を搬出すべく、持ち上げ装置２０５の吸盤装置２１０によりガラス板２を吸着し、エアーシリンダ装置２１５により吸着されたガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を、電動モータ１８６の作動によりプーリー１８７ａ、ベルト１８８ａ、プーリー１８９を介してねじ軸１９０を回転させて、ねじ軸１９０に螺合したナット及びナットが固着されたスライダ１９３をＸ方向に移動させると共にブラケット１９７を介して支持フレーム１９８及び持ち上げ装置２０５をＸ方向に移動させて複数の無端ベルト２３０に載置する。
【００８２】
研磨加工が施されたガラス板２を搬出する搬出装置２２１は、電動モータ２２７の作動によりプーリー、ベルト等２３３及びプーリー２３４を介して駆動側のドラム２２８を回転させると共に従動側のドラム２２９を回転させ、駆動側の２２８及び従動側のドラム２２９間に張設された複数の無端ベルト２３０を走行させることにより、複数の無端ベルト２３０に載置されたガラス板２を搬出する。
【００８３】
搬送手段１２は、第一、第二、第三、第四及び第五の搬送工程を同時的に行う。
【００８４】
本例のガラス板加工装置１は、更に、数値制御装置（図示せず）を具備しており、この数値制御装置は、電動モータ２１、３５、６５、６５ａ、７１、７１ａ、８１、８１ａ、９１、１０６、１１７、１２６、１５６、１６０、１８６及び２２７と連結しており、電動モータ２１、３５、６５、６５ａ、７１、７１ａ、８１、８１ａ、９１、１０６、１１７、１２６、１５６、１６０、１８６及び２２７の出力回転軸の回転を制御することにより、上述及び後述の動作を制御する。
【００８５】
また、電動モータ２１、１０６の回転出力軸の回転制御は、数値制御装置により行わせてもよいが、本発明はこれに限定されず、常に一定の回転速度で回転させるようにしてもよい。
【００８６】
自動車のフロントガラスに用いる皮膜層３が形成されたガラス板２を、本例のガラス板加工装置１により加工する場合は、目的形状の周囲領域３ａの皮膜層３を、皮膜層除去装置４を用いて除去する皮膜層除去加工を行うべく、搬送手段１２により載置台２２０に載置されているガラス板２を搬送してテーブル２５に載置し、電動モータ２１の作動により砥石２０を回転させ、回動手段１２２によりＡ方向とＤ方向とが直交するように、除去ヘッド２４を回動させながら、上下動手段３２によりＺ方向スライド３２ａに固定された電動モータ２１を介して砥石２０を下降させ、外表面２９を皮膜層３に接触させ、Ｘ方向移動装置１２０及びＹ方向移動装置１２１により除去ヘッド２４及びテーブル２５を移動させることで外表面２９をガラス板２に対して相対的にＡ方向に移動させて領域３ａの皮膜層３を除去する。次に、ガラス板２の皮膜層３が除去された領域３ａ内で当該領域３ａに沿って、折割手段８の切断手段６を用いて当該ガラス板２に主切り線５を形成する切断加工を行うべく、搬送手段１２によりテーブル２５に載置されているガラス板２を搬送してテーブル４４に載置し、回動手段１２２によりカッタホイール４１の刃先が常に主切り線５に対して接線方向を保つように切断ヘッド４３を回動させながら、エアーシリンダ装置４２によりカッタホイール４１を皮膜層３が除去された領域３ａ内に下降させて当該ガラス板２に切断圧を加えて、Ｘ方向移動装置１２０ａ及びＹ方向移動装置１２１ａにより切断ヘッド４３及びテーブル４４を移動させて皮膜層３が除去された領域３ａ内で当該領域３ａに沿って主切り線５を形成する。次に、切断加工が行われたガラス板２の主切り線５に沿って、折割手段８の押し割り手段６ａを用いて当該ガラス板２を押し割る押し割り加工を行うべく、搬送手段１２によりテーブル４４に載置されているガラス板２を搬送して無端ベルト９９に載置し、電動モータ６５の作動によりベルト、歯付きプーリ等６６を介してカッタホイール６３の刃先が常に端切り線７に対して接線方向を保つようにカッタホイール６３を回動させながら、エアーシリンダ装置６４によりカッタホイール６３を下降させてガラス板２に切断圧を加えて、Ｘ方向移動機構６９及びＹ方向移動機構７０によりカッタホイール６３を移動させてガラス板２の主切り線５より外側の部分に端切り線７を形成する。そして、端切り線７が形成されたガラス板２を押し割るべく、Ｘ方向移動機構６９及びＹ方向移動機構７０により押し棒６７を移動させて、エアーシリンダ装置６８により押し棒６７を下降させることで押圧して、ガラス板２を主切り線５に沿って押し割る。押し割り装置６１によって押し割られたカレットをカレット収容部１０２に排出すべく、押し割られたガラス板２が持ち上げ装置２０４により持ち上げられている間に、電動モータ９１の作動によりドラム９６及び９８を介して無端ベルト９９を走行させることで支持装置６２の下流端にカレットを移動させて、当該カレットをカレット収容部１０２に排出する。次に、押し割り加工が行われたガラス板２の周縁９を、研磨手段１０を用いて研磨する研磨加工を行うべく、搬送手段１２により無端ベルト９９に載置されたガラス板２を搬送して吸盤装置１１１に載置し、電動モータ１０６の作動により砥石１０５を回転させ、回動手段１２２ｂにより砥石１０５が研磨部Ｃでガラス板２の周縁９に対して常に定角度を保つように研磨ヘッド１１０を回動させながら、Ｘ方向移動装置１２０ｂ及びＹ方向移動装置１２１ｂにより研磨ヘッド１１０及び吸盤装置１１１を移動させて、ガラス板２の周縁９を研磨する。次に、研磨加工が行われたガラス板２を搬出すべく、搬送手段１２により吸盤装置１１１に載置されているガラス板２を搬送して複数の無端ベルト２３０に載置し、搬出装置２２１の電動モータ２２７の作動により複数の無端ベルト２３０を走行させて無端ベルト２３０に載置されているガラス板２を搬出する。
【００８７】
本例のガラス板加工装置１は、皮膜層除去装置４による皮膜層除去加工と、切断手段６による切断加工及び押し割り手段６ａによる押し割り加工からなる折割手段８による折り割り加工と、研磨手段１０による研磨加工とは、夫々別々のガラス板２に併行して行われる。換言すれば、ガラス板加工装置１は、皮膜層除去装置４により皮膜層３を除去する皮膜層除去加工と、皮膜層３が除去された領域３ａ内で当該領域３ａに沿ってガラス板２を折割手段８により折り割りする折り割り加工と、折り割りされたガラス板２の周縁９を研磨手段１０により研磨する研磨加工とを併行して行う。
【００８８】
【発明の効果】
本発明に依れば、ガラス板の一方の面に形成された皮膜層に、この皮膜層を除去する除去面を接触させ、この除去面をガラス板に対して相対的にガラス板の一方の面に平行な一の方向に移動させると共に、この除去面をガラス板に対して相対的に一の方向に交差する他の一の方向に移動させて、当該皮膜層を除去面により除去するため、一の方向と他の一の方向とが同一線上の方向とならず、除去面に傷等が生じた場合に、皮膜層が条（筋）となってガラス板に残らないガラス板の皮膜層を除去する方法及びその装置並びにその装置を具備したガラス板加工装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス板加工装置の例の右半分正面図である。
【図２】本発明の例の右半分正面図である。
【図３】図１に示す例の一部省略平面図である。
【図４】図１に示す例の除去ヘッドの一部断面拡大側面図である。
【図５】図１に示す例の除去ヘッドの一部断面拡大正面図である。
【図６】図１に示す例の切断ヘッドの拡大正面図である。
【図７】図１に示す例の押し割り手段の拡大平面図である。
【図８】図１に示す例の端切り線形成手段及び押し割り装置の一部断面拡大側面図である。
【図９】図１に示す例の研磨ヘッドの一部断面拡大正面図である。
【符号の説明】
２  ガラス板
２ａ  一方の面
３  皮膜層
４  皮膜層除去装置
２１  電動モータ
２９  外表面
１２０  Ｘ方向移動装置
１２１  Ｙ方向移動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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