(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被固定部材に脱落不能に設けられた遠隔ボルトを、操作腕手段に把持した回転操作工具に装着されたレンチソケットを前記遠隔ボルトのボルト頭に嵌合させて締め付け・緩め操作する遠隔ボルトの締め付け・緩め装置において、
前記レンチソケットには、付勢手段によって係止部材がそのボルト頭嵌合凹部内に向けて付勢されて成る摩擦係止機構が設けられており、該摩擦係止機構は前記ボルト頭嵌合凹部に嵌合したボルト頭に前記係止部材を押圧して前記レンチソケットに前記遠隔ボルトを支持し得るように構成されていることを特徴とする遠隔ボルトの螺合解除確認機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マニピュレータ等の遠隔操作手段によって締め付け・緩め操作される遠隔ボルトの緩め時において、螺合解除を確認する遠隔ボルトの螺合解除確認機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原子力施設等の作業者の立ち入りが制限される場所における部品や装置の交換作業は、マニピュレータを用いた遠隔操作によって行われる。
【０００３】
図５にこのような遠隔操作によって交換される部品の一例の概念図を示す。（Ａ）は平面図，（Ｂ）は縦断面図である。
【０００４】
図示構成例は、被固定部材である部品１がその固定フランジ１Ａに脱落不能に設けられた遠隔ボルト３０によって固定対象２の設置部位に締着固定されており、部品１を交換する際には、マニピュレータで把持したインパクトレンチによって遠隔ボルト３０を緩めて被締着部位のメネジ（ナット２Ａ）との螺合を解除し、マニピュレータによって部品１を遠隔ボルト３０と共に取り外した後、新たな部品１を設置位置に位置させて遠隔ボルト３０を締め込んで固定するようになっている。
【０００５】
遠隔ボルト３０は、図６に拡大断面図を示すようにその頭部３１とネジ部３３との間にそのネジの谷の径より小径で所定長さの係合小径部３２を有して形成され、その先端のネジ部３３が固定フランジ１Ａに固定された所定高さの天面を有する円筒状のボルトカラー５０の天面５１を螺合・貫通し、これによって図中想像線で示すように頭部３１を引き上げてもネジ部３３が蓋部に干渉して脱落しないように設けられているものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のごとき構成の遠隔ボルトによって締結された被固定部材を交換する際には、複数ある遠隔ボルトをマニピュレータで把持したインパクトレンチによって順次緩めて全てを螺合解除するが、その際、既に螺合解除した遠隔ボルトが他の遠隔ボルトを緩める際の振動によって再度螺合してしまう現象が生ずることがある。そのような状態で被固定部材を外そうとすると遠隔ボルトのネジ部や相手側のメネジが破損して再使用が不能となってしまう虞があり、このため、遠隔ボルトを持ち上げて螺合していないことを確認することが必要となる。
【０００７】
この螺合解除確認作業は、遠隔ボルトがマニピュレータによって直接把持することのできない狭隘部に配設されていることが多いために、マニピュレータに把持するインパクトレンチを図７（Ａ）に示すような支持バー部７１の先端に引っ掛けフォーク部７２を備えた螺合解除確認専用工具７０に持ち替え、（Ｂ）に示すようにその引っ掛けフォーク部７２を遠隔ボルト３０の頭部３１に引っ掛けて持ち上げることで行われている。
【０００８】
しかしながら、上記のごとき螺合解除確認作業は、マニピュレータを工具類の格納場所に移動させてインパクトレンチを螺合解除確認専用工具に持ち替え、再度作業位置に戻さなければならないため、これらの工具の持ち替え及びそれに係るマニピュレータの移動が面倒で時間を要するという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、遠隔ボルトの螺合解除確認作業をインパクトレンチを螺合解除確認専用工具に持ち替えることなく行うことができ、合理的な作業によって作業時間を短縮できる遠隔ボルトの螺合解除確認機構を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成する本発明の遠隔ボルトの螺合解除確認装置は、被固定部材に脱落不能に設けられた遠隔ボルトを、操作腕手段に把持した回転操作工具に装着されたレンチソケットを前記遠隔ボルトのボルト頭に嵌合させて締め付け・緩め操作する遠隔ボルトの締め付け・緩め装置において、前記レンチソケットには、付勢手段によって係止部材がそのボルト頭嵌合凹部内に向けて付勢されて成る摩擦係止機構が設けられており、該摩擦係止機構は前記ボルト頭嵌合凹部に嵌合したボルト頭に前記係止部材を押圧して前記レンチソケットに前記遠隔ボルトを支持し得るように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本願発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
図１は本願発明に係る遠隔ボルトの螺合解除確認機構の一構成例を備えた回転操作工具としてのインパクトレンチ１０と遠隔ボルト２０を概念的に示す図である。
【００１３】
インパクトレンチ１０は、回転駆動機構を内蔵する本体部１１から回転するスピンドル１２が突出しており、そのスピンドル１２の先端にはレンチソケット２０が装着されている。本体部１１には把持部１１Ａが突設されており、この把持部１１Ａが図示しない操作腕手段としてのマニピュレータによって把持されるようになっている。
【００１４】
レンチソケット２０は、その縦断面図である図２（Ａ）及びそのＢ−Ｂ断面図である（Ｂ）に示すように、端部の連結部２２を介してインパクトレンチ１０のスピンドル１２に結合されるようになっており、他端側に円柱状でその一方側に遠隔ボルト３０の平面形状六角形の頭部３１と対応する（嵌合可能な）ボルト頭嵌合凹部としての六角柱状の嵌合凹部２１が開口形成され、この嵌合凹部２１に摩擦係止機構２３が設けられている。
【００１５】
摩擦係止機構２３は、図２（Ｃ）に縦断面図を示すように、円柱状のケーシング４１内に収容された付勢手段としてのスプリング４２で先端部の鋼球４３を押圧付勢して構成されたボールプランジャ４０が、嵌合凹部２１の断面六角形を形成する隣接する３面にそれぞれ鋼球４３を嵌合凹部２１内に突出させて配設されて構成されている。
【００１６】
ここで、３組のボールプランジャ４０による押圧力は、嵌合凹部２１に嵌合した遠隔ボルト３０の頭部３１を３面に配設されたボールプランジャ４０がそれぞれ対向する側に頭部３１を押圧付勢し、ボールプランジャ４０の鋼球４３と頭部３１との間、及び、頭部３１と嵌合凹部２１の内面との間に生ずる摩擦力によって、レンチソケット２０で遠隔ボルト３０を支持し得るように設定されている。
【００１７】
このような摩擦係止機構２３を備えたレンチソケット２０では、その嵌合凹部２１に頭部３１を嵌合させることにより、当該レンチソケット２３を介して遠隔ボルト３０を支持して持ち上げることができると共に、遠隔ボルト３０が移動し得ない状態では嵌合凹部２１から頭部３１が抜けて分離する。
【００１８】
上記のごとき摩擦係止機構２３を有するレンチソケット２０を、遠隔ボルト３０の緩め作業時に用いることにより、図３（Ａ）に示すごとくレンチソケット２０を遠隔ボルト３０の頭部３１に嵌合させて図示しないインパクトレンチで回転操作して緩め、螺合解除した後インパクトレンチを退避動作（上昇）させると、レンチソケット２０に支持された遠隔ボルト３０もそれに伴って上昇し、そのネジ部３２がカラー５０の天面５１と当接するとそれ以上の上昇が規制されて頭部３１がレンチソケット２０から抜け落ちる。つまり、これによって遠隔ボルト３０の螺合解除が完全に行われていることを確認できるものである。
【００１９】
また、多数ある遠隔ボルト３０の螺合解除が全て完了した後、レンチソケット２０を再度遠隔ボルト３０の頭部３１に嵌合して上昇操作を行って遠隔ボルト３０を持ち上げることで、当該遠隔ボルト３０が他の遠隔ボルト３０を緩める際の振動によって再度螺合していないかどうか確認できる。そして、万一再螺合している場合には、インパクトレンチを駆動して螺合解除することができる。
【００２０】
即ち、マニピュレータに把持したインパクトレンチを螺合解除確認専用工具に持ち替えることなく遠隔ボルト３０の螺合解除確認作業を行うことができると共に、螺合解除後に再螺合している場合にもそのまま螺合解除操作することができ、極めて合理的に短時間で螺合解除作業を行うことができるものである。
【００２１】
尚、上記構成例の摩擦係止機構２３は３組のボールプランジャ４０によって構成されているが、ボールプランジャ４０の数はこれに限らず適宜変更可能なものである。
【００２２】
また、摩擦係止機構はボールプランジャに限るものではない。例えば、図４に断面図を示すように、レンチソケット２０の外面に一端が固定された板バネ６０を、嵌合凹部２１内に突出させて構成しても良い。この構成では、板バネ６０が付勢手段と係止部材とを兼ねる。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係るボルト遠隔ボルトの螺合解除確認機構によれば、レンチソケットに、付勢手段によって係止部材がそのボルト頭嵌合凹部内に向けて付勢されて成る摩擦係止機構が設けられ、該摩擦係止機構はボルト頭嵌合凹部に嵌合したボルト頭に係止部材を押圧してレンチソケットに遠隔ボルトを支持し得るように構成されていることにより、螺合解除した後レンチソケットを上昇させると、支持された遠隔ボルトもそれに伴って上昇するために完全に螺合解除が行われたことが確認できる。また、多数ある遠隔ボルトの螺合解除が全て完了した後、レンチソケットを再度遠隔ボルトのボルト頭に嵌合して上昇操作を行って遠隔ボルトを持ち上げることで、当該遠隔ボルトが他の遠隔ボルトを緩める際の振動によって再度螺合していないかどうか確認でき、万一螺合している場合には、回転操作工具を駆動して螺合解除することができる。
【００２４】
即ち、マニピュレータに把持した回転操作工具を螺合解除確認専用工具に持ち替えることなく遠隔ボルトの螺合解除確認作業を行うことができると共に、再螺合している場合にはそのまま螺合解除操作することができ、合理的に短時間で遠隔ボルトの螺合解除作業及び螺合解除確認作業を行うことが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る遠隔ボルトの螺合解除確認機構の一構成例を備えた回転操作工具としてのインパクトレンチと遠隔ボルトを概念的に示す図である。
【図２】（Ａ）はレンチソケットの縦断面図，（Ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図，（Ｃ）はボールプランジャの縦断面図である。
【図３】遠隔ボルトの緩め作業時の説明図である。
【図４】摩擦係止機構のたの構成例を適用したレンチソケットの縦断面図である。
【図５】遠隔操作によって交換される部品の一例を示す概念図である。
【図６】遠隔ボルトの拡大断面図である。
【図７】従来例としての螺合解除確認専用工具及びその確認操作の説明図である。
【符号の説明】
１０  インパクトレンチ（回転操作工具）
２０  レンチソケット
２１  嵌合凹部（ボルト頭嵌合凹部）
２３  摩擦係止機構
３０  遠隔ボルト
３１  頭部（ボルト頭）
４０  ボールプランジャ（摩擦係止機構）
４２  スプリング（付勢手段）
４３  鋼球（係止部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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