(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機から送信されるＩＤコードを受信する受信手段と、
受信されたＩＤコードの照合判定を行い、ドアのロック／アンロックを行う駆動機構を制御するドアロック制御手段とを備えたリモートコントロールシステムを構成する受信機において、
ＩＤコードと該ＩＤコードが送信されるときの前記送信機の使用者を区別するための操作態様とに対応させて、位置調整可能な車両機器のドライビングポジションデータ（以下、ＤＰデータとも記す）を記憶するＤＰデータ記憶手段と、
前記操作態様を検出する操作態様検出手段と、
前記ドアロック制御手段によりドアのアンロック制御が行われるとき、受信されたＩＤコードと検出された前記操作態様とに対応するＤＰデータに基づいて、前記車両機器のドライビングポジションを調整するＤＰ調整制御手段と、
前記車両機器の位置を検知するＤＰ検知手段と、
所定のタイミングのときに、前記送信機を操作することにより、前記送信機から送信されるＩＤコードと前記操作態様検出手段で検出される操作態様とに対応させて、前記ＤＰ検知手段により検知されたＤＰデータを前記ＤＰデータ記憶手段に登録するＤＰデータ登録制御手段とを備えていることを特徴とする受信機。
【請求項２】
前記受信機をＤＰデータが登録可能となる登録可能状態に設定する設定手段を備え、
前記ＤＰデータ登録制御手段が、前記受信機が登録可能状態にあるときに、ＩＤコードが受信されると共に前記操作態様が検出されると、受信されたＩＤコードと検出された前記操作態様とに対応させて、前記ＤＰ検知手段により検知されたＤＰデータを前記ＤＰデータ記憶手段へ登録するようになっていることを特徴とする請求項１記載の受信機。
【請求項３】
車両が所定の状態にあるときに、前記送信機で所定の操作が行われたか否かを判定する判定手段を備え、
前記設定手段が、前記送信機で所定の操作が行われたと判定された場合には、
前記受信機を登録可能状態に設定するようになっていることを特徴とする請求項２記載の受信機。
【請求項４】
車両が所定の状態にあるときに、前記操作態様検出手段からの検出信号を受け取り、前記送信機で所定の操作態様で操作が行われたか否かを判定する判定手段を備え、
前記ＤＰ登録制御手段が、前記判定手段から前記送信機で所定の操作態様で操作が行われたとの判定結果を受け取ると、前記操作によって前記送信機から送信されたＩＤコードと検出された前記操作態様とに対応させて、前記ＤＰ検知手段により検知されたＤＰデータを前記ＤＰデータ記憶手段へ登録するようになっていることを特徴とする請求項１記載の受信機。
【請求項５】
乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、
前記ＤＰ登録制御手段が、乗員が検知されていないと、ＤＰデータの登録を行わないようになっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の受信機。
【請求項６】
ドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知手段を備え、
前記ＤＰ調整制御手段が、ドアが開放されないと、前記車両機器のドライビングポジションの調整を行わないようになっていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の受信機。
【請求項７】
前記ＤＰ調整制御手段が、ドアが開放されなくても、シート位置については調整を行うようになっていることを特徴とする請求項６記載の受信機。
【請求項８】
乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、
前記ＤＰ調整制御手段が、乗員が検知されないと、前記車両機器のドライビングポジションの調整を行わないようになっていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の受信機。
【請求項９】
前記ＤＰ調整制御手段が、乗員が検知されなくても、シート位置については調整を行うようになっていることを特徴とする請求項８記載の受信機。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかの項に記載の受信機と、
ＩＤコードを記憶するＩＤコード記憶手段、及び通常設けられている操作スイッチを用いて所定の操作が行われるとＩＤコードを送信する送信手段を備えた送信機とを含んで構成されていることを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項１１】
送信機から送信されるＩＤコードを受信する受信手段と、
受信されたＩＤコードの照合判定を行い、ドアのロック／アンロックを行う駆動機構を制御するドアロック制御手段とを備えたリモートコントロールシステムにおいて、
ＩＤコードと該ＩＤコードが送信されるときの前記送信機の使用者を区別するための操作態様とに対応させて、位置調整可能な車両機器のドライビングポジションデータを記憶するＤＰデータ記憶手段と、
前記操作態様を検出する操作態様検出手段と、
前記ドアロック制御手段によりドアのアンロック制御が行われるとき、受信されたＩＤコードと検出された前記操作態様とに対応するＤＰデータに基づいて、前記車両機器のドライビングポジションを調整するＤＰ調整制御手段と、
前記車両機器の位置を検知するＤＰ検知手段と、
所定のタイミングのときに、前記送信機を操作することにより、前記送信機から送信されるＩＤコードと前記操作態様検出手段で検出される操作態様とに対応させて、前記ＤＰ検知手段により検知されたＤＰデータを前記ＤＰデータ記憶手段に登録するＤＰデータ登録制御手段とを備えていることを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項１２】
送信機から送信される個人識別情報を受信する受信手段と、
受信された個人識別情報の照合判定を行い、ドアのロック／アンロックを行う駆動機構を制御するドアロック制御手段とを備えたリモートコントロールシステムにおいて、
前記送信機は、複数の個人識別情報を送信し得るように構成され、
前記受信機は、各個人識別情報とこれら各個人識別情報が送信されるときの前記送信機の使用者を区別するための操作態様とに対応させて、位置調整可能な車両機器のドライビングポジションデータを記憶するＤＰデータ記憶手段と、
前記操作態様を検出する操作態様検出手段と、
前記ドアロック制御手段によりドアのアンロック制御が行われるとき、受信された個人識別情報と検出された前記操作態様とに対応するＤＰデータに基づいて、前記車両機器のドライビングポジションを調整するＤＰ調整制御手段と、
前記車両機器の位置を検知するＤＰ検知手段と、
登録可能状態のときに、前記送信機を操作することにより、前記送信機から送信される個人識別情報と前記操作態様検出手段で検出される操作態様とに対応させて、前記ＤＰ検知手段により検知されたＤＰデータを前記ＤＰデータ記憶手段に登録するＤＰデータ登録制御手段とを備えていることを特徴とするリモートコントロールシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はリモートコントロールシステムに関し、より詳細には、車両ドアロック制御装置で利用されるリモートコントロールシステム、及び該リモートコントロールシステムを構成する受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４は、従来のリモートコントロールシステムを利用した車両ドアロック制御装置の要部を概略的に示したブロック図であり、車両ドアロック制御装置は、携帯可能な送信機１０１と車両側受信機１１１とを含んで構成されている。
【０００３】
送信機１０１は、マイコン１０２、ロックスイッチ１０３、アンロックスイッチ１０４、送信回路１０５、アンテナ１０６、及びＩＤコードを記憶するＩＤコード記憶部１０７を含んで構成されている。ロックスイッチ１０３、及びアンロックスイッチ１０４はマイコン１０２の入力端子に接続され、ロックスイッチ１０３、又はアンロックスイッチ１０４がプッシュされると、マイコン１０２は各スイッチに対応するドアロック制御指令コードをＲＯＭ（図示せず）から取り込み、ＩＤコードに前記ドアロック制御指令コードを付加した信号を送信回路１０５を介してアンテナ１０６から受信機１１１へ送信するようになっている。なお、ＩＤコードの前には同期コードも付与されているが、ここではその説明を省略する。
【０００４】
受信機１１１は、マイコン１１２、受信回路１１３、アンテナ１１４、複数の送信機１０１に対応するために、複数のＩＤコードを記憶するＩＤコード記憶部１１５、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ１１６、及びドアのロック／アンロックを行うドアロックアクチュエータ１１７を含んで構成されている。
【０００５】
また受信回路１１３では、送信機１０１と同じ同期コードを備えており、同期コードが一致したときのみ、それに続くＩＤコードとドアロック制御指令コードとを取り込むようになっている。
【０００６】
マイコン１１２は、アンテナ１１４、受信回路１１３を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック制御指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部１１５に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック制御指令コードに応じた処理を施すようになっている。
【０００７】
また最近では、利便性を向上させるために、ドアのロック／アンロックだけではなく、ドアをアンロックしたときにドアミラーを自動的に閉じた状態から開いた状態に制御するドアミラー制御機能等を備えたリモートコントロールシステムも考えられている。
【０００８】
例えば、特開平８−１９９８８４号公報、特開平８−１０１９７８号公報、実開平６−２８１３７号公報、特開平５−１６７２９号公報には、送信機に設けられたロックスイッチ、アンロックスイッチと連動させて、ドアミラーの開閉制御を行うことについて開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
現在では１台の車両を家族や友人等、複数の人間で使用することが多く、運転者が替わるとシート位置やドアミラー角度等を運転者に最適となるように調整する必要があるため、運転者が交替になると、すぐにシート位置やドアミラー角度等がその人に適した位置に調整されれば大変便利である。
【００１０】
ところが、上記公報に開示された従来におけるリモートコントロールシステムでは、ロックスイッチ、アンロックスイッチと連動させることによって、自動的にドアミラーを開閉することができるようになっているが、ドアミラーの角度を運転者に適したように調整するようにはなっていない。すなわち、ドアミラーが開いた状態になったとしても、ミラー角度については閉じる前の角度（最後に調整された角度）に戻るだけである。
従って、運転者が替わるとドアミラー角度を自分で好きな位置に調整し直す必要がある。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、ドアがアンロックされるときに、シート位置や、ドアミラー角度等、位置調整可能な車両機器のＤＰ（ドライビングポジション）を運転者毎に適するように調整することができると共に、運転者毎のＤＰの登録作業が簡単に行うことができるリモートコントロールシステム、及びリモートコントロールシステムを構成する受信機を提供することを目的としている。
【００２４】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る受信機（１）は、送信機から送信されるＩＤコードを受信する受信手段と、受信されたＩＤコードの照合判定を行い、ドアのロック／アンロックを行う駆動機構を制御するドアロック制御手段とを備えたリモートコントロールシステムを構成する受信機において、ＩＤコードと該ＩＤコードが送信されるときの前記送信機の使用者を区別するための操作態様とに対応させて、位置調整可能な車両機器のドライビングポジションデータ（以下、ＤＰデータとも記す）を記憶するＤＰデータ記憶手段と、前記操作態様を検出する操作態様検出手段と、前記ドアロック制御手段によりドアのアンロック制御が行われるとき、受信されたＩＤコードと検出された前記操作態様とに対応するＤＰデータに基づいて、前記車両機器のドライビングポジションを調整するＤＰ調整制御手段と、前記車両機器の位置を検知するＤＰ検知手段と、所定のタイミングのときに、前記送信機を操作することにより、前記送信機から送信されるＩＤコードと前記操作態様検出手段で検出される操作態様とに対応させて、前記ＤＰ検知手段により検知されたＤＰデータを前記ＤＰデータ記憶手段に登録するＤＰデータ登録制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００２５】
上記した受信機（１）によれば、前記送信機から送信されるＩＤコードを受信することができ、さらには該ＩＤコードが送信されるときの前記送信機の使用者を区別するための操作態様（例えば１．アンロックスイッチを３秒以上継続してプッシュ、２．アンロックスイッチを３秒以内に５回プッシュ）を検出することができるように構成されている。
【００２６】
また、前記ドアロック制御手段によりドアのアンロック制御が行われるのは、「ＩＤコード＋アンロック指令コード」（２スイッチ送信機）もしくはすべてのドアがロック状態であるときに「ＩＤコード」（１スイッチ送信機）を受信したときである。
【００２７】
すなわち、このときに受信されたＩＤコードと、該ＩＤコードが送信されるときの前記送信機の前記操作態様とに対応するＤＰデータに基づいて、ＤＰの調整を行うことができる。
【００２８】
従って、１つの送信機を複数の人間で利用する場合であったとしても、運転者毎に異なった前記操作態様を割り当て、ＩＤコードと前記操作態様とに対応させて、シート位置やドアミラー角度等の位置を前記ＤＰデータ記憶手段に記憶させておくことによって、各運転者により自分に割り当てられた操作態様（例えばアンロックスイッチを３秒以内に５回プッシュ）で前記送信機が操作され、ドアがアンロックされると、シート位置や、ドアミラー角度等のＤＰを運転者毎に適した位置に自動的に調整することができる。
【００２９】
また本発明に係る受信機（２）は、上記受信機（１）において、前記受信機をＤＰデータが登録可能となる登録可能状態に設定する設定手段を備え、前記ＤＰデータ登録制御手段が、前記受信機が登録可能状態にあるときに、ＩＤコードが受信されると共に前記操作態様が検出されると、受信されたＩＤコードと検出された前記操作態様とに対応させて、前記ＤＰ検知手段により検知されたＤＰデータを前記ＤＰデータ記憶手段へ登録するようになっていることを特徴としている。
【００３０】
上記した受信機（２）によれば、ＤＰデータが登録可能となる登録可能状態にあるときに、ＩＤコードを受信すると共に前記操作態様を検出すると、受信したＩＤコードと検出した前記操作態様とに対応させて、前記ＤＰ検知手段により検知されたＤＰデータを前記ＤＰデータ記憶手段に登録することができる。
【００３１】
例えば、シート位置やドアミラー角度等のＤＰを自分で調整し、その後、前記受信機が登録可能状態にあるときに、専用ではないが自分用の前記送信機を自分に割り当てられた操作態様で操作するだけで、自分に適したＤＰを前記ＤＰデータ記憶手段に登録することができる。
【００３２】
また、前記設定手段については、例えば車両に通常装備されている操作スイッチ（例えばイグニッションスイッチ）を用いた所定の操作（例えば１０秒以内にＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ）を受けると、前記受信機を登録可能状態に設定するように構成すれば良い。
【００３３】
また本発明に係る受信機（３）は、上記受信機（２）において、車両が所定の状態にあるときに、前記送信機で所定の操作が行われたか否かを判定する判定手段を備え、前記設定手段が、前記送信機で所定の操作が行われたと判定された場合には、前記受信機を登録可能状態に設定するようになっていることを特徴としている。
【００３４】
上記した受信機（３）によれば、車両が所定の状態（例えばドアがアンロック状態）にあるときに、前記送信機で所定の操作（例えばアンロックスイッチを５秒以上継続してプッシュ）が行われると、前記受信機を登録可能状態に設定することができる。
【００３５】
また本発明に係る受信機（４）は、上記受信機（１）において、車両が所定の状態にあるときに、前記操作態様検出手段からの検出信号を受け取り、前記送信機で所定の操作態様で操作が行われたか否かを判定する判定手段を備え、前記ＤＰ登録制御手段が、前記判定手段から前記送信機で所定の操作態様で操作が行われたとの判定結果を受け取ると、前記操作によって前記送信機から送信されたＩＤコードと検出された前記操作態様とに対応させて、前記ＤＰ検知手段により検知されたＤＰデータを前記ＤＰデータ記憶手段へ登録するようになっていることを特徴としている。
【００３６】
上記した受信機（４）によれば、車両が所定の状態（例えばドアがアンロック状態）にあるときに、前記送信機で所定の操作態様（例えば１．アンロックスイッチを３秒以上継続してプッシュ、２．アンロックスイッチを３秒以内に５回プッシュ）で操作が行われると、その操作を行うことによって送信されたＩＤコードと前記操作態様とに対応させて、前記ＤＰ検知手段により検知されたＤＰデータを前記ＤＰデータ記憶手段に登録することができる。従って、運転者は前記送信機を使った簡単な作業を行うだけで、自分に適したＤＰを前記ＤＰデータ記憶手段に登録することができる。
【００３７】
また、車両が所定の状態にあるときに、前記送信機で所定の操作が行われたか否かを判定することによって、運転者にＤＰデータ登録の意思があるか否かを確認するので、誤ってＤＰデータの登録が行われるのを防止することができる。
【００４４】
また本発明に係る受信機（５）は、上記受信機（１）〜（４）のいずれかにおいて、乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、前記ＤＰ登録制御手段が、乗員が検知されていないと、ＤＰデータの登録を行わないようになっていることを特徴としている。
【００４５】
運転者自身がシート位置やミラー角度等の調整を行う場合には、通常運転席に座って行うものである。従って、その調整後に行われるＤＰデータの登録時には車室内に乗員が存在するはずである。そこで上記した受信機（５）によれば、乗員が検知されていないと、ＤＰデータの登録を行わないようになっているので、誤操作によってＤＰデータが登録されるのを防止することができる。
【００４６】
また本発明に係る受信機（６）は、上記受信機（１）〜（５）のいずれかにおいて、ドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知手段を備え、前記ＤＰ調整制御手段が、ドアが開放されないと、前記車両機器のドライビングポジションの調整を行わないようになっていることを特徴としている。
【００４７】
また本発明に係る受信機（７）は、上記受信機（６）において、前記ＤＰ調整制御手段が、ドアが開放されなくても、シート位置については調整を行うようになっていることを特徴としている。
【００４８】
ドアがアンロックされたとしても、乗車があるとは限らず、そのような場合にＤＰの調整を行うと無駄になってしまう場合があるので、上記した受信機（６）又は（７）によれば、ドアが開放されないとＤＰの調整が行われないので、無駄にＤＰの調整が行われるのを防止することができる。
【００４９】
しかしながら、シート位置についてもドアが開放されないと調整されないのでは、ドアを開けて直にシートに座ることができない場合が生じる。そこで上記した受信機（７）では、シート位置についてはドアが開放されなくても調整を行うことができるようにすることによって、利便性の向上を図っている。
【００５０】
また本発明に係る受信機（８）は、上記受信機（１）〜（５）のいずれかにおいて、乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、前記ＤＰ調整制御手段が、乗員が検知されないと、前記車両機器のドライビングポジションの調整を行わないようになっていることを特徴としている。
【００５１】
また本発明に係る受信機（９）は、上記受信機（８）において、前記ＤＰ調整制御手段が、乗員が検知されなくても、シート位置については調整を行うようになっていることを特徴としている。
【００５２】
ドアがアンロックされたとしても、乗車があるとは限らず、そのような場合にＤＰの調整を行うと無駄になってしまう場合があるので、上記した受信機（８）又は（９）によれば、乗員が検知されないとＤＰの調整が行われないので、無駄にＤＰの調整が行われるのを防止することができる。
【００５３】
しかしながら、シート位置についても乗員が検知されないと調整されないのでは、ドアを開けて直にシートに座ることができない場合が生じる。そこで上記した受信機（９）では、シート位置については乗員が検知されなくても調整を行うことができるようにすることによって、利便性の向上を図っている。
【００５４】
また本発明に係るリモートコントロールシステム（１）は、上記受信機（１）〜（９）のいずれかの受信機と、ＩＤコードを記憶するＩＤコード記憶手段、及び通常設けられている操作スイッチを用いて所定の操作が行われるとＩＤコードを送信する送信手段を備えた送信機とを含んで構成されていることを特徴としている。
【００５５】
上記したリモートコントロールシステム（１）によれば、ドアがアンロックされるときに、シート位置や、ドアミラー角度等のＤＰを運転者毎に適するように調整することができると共に、運転者毎のＤＰの登録作業が簡単に行うことができるリモートコントロールシステムを実現することができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る受信機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は実施の形態（１）に係る受信機を含んで構成されるリモートコントロールシステムの要部を概略的に示したブロック図である。なお、送信機１０１は図１４に示した送信機と同様であるので、ここではその説明を省略する。
【００５７】
図中１は受信機を示しており、受信機１はマイコン２、受信回路３、アンテナ４、ドアキースイッチ５、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ６、シート位置を調整するためのシート制御スイッチ７、ルームミラー位置を調整するためのルームミラー制御スイッチ８、ドアミラー角度を調整するためのドアミラー制御スイッチ９、ドアミラーを開閉するためのドアミラー開閉スイッチ１０、イグニションスイッチ１１、乗員センサ１２、ＩＤコードそれぞれに対応させてＤＰを記憶するメモリ１３、ドアロックアクチュエータ１４、シート調整手段１５、ルームミラー調整手段１６、ドアミラー調整手段１７、インジケータランプ１８、及びＤＰが登録可能となる登録可能状態に設定するための設定スイッチ１９を含んで構成されている。
【００５８】
シート調整手段１５、ルームミラー調整手段１６、ドアミラー調整手段１７はシート状態信号、ルームミラー状態信号、ドアミラー状態信号それぞれをマイコン２へ出力するためのセンサ１５ａ〜１７ａ、及びシート位置、ルームミラー位置、ドアミラー角度を調整するためのモータを含んで構成されている。
【００５９】
またシート制御スイッチ７、ルームミラー制御スイッチ８、ドアミラー制御スイッチ９は、運転者がシート位置、ルームミラー位置、ドアミラー角度それぞれを調整するために使用する操作スイッチを示しており、マイコン２はこれらスイッチからの操作信号を受け取ると、シート調整手段１５、ルームミラー調整手段１６、ドアミラー調整手段１７を制御することによって、シート位置、ルームミラー位置、ドアミラー角度を調整するようになっている。
【００６０】
実施の形態（１）に係る受信機１のマイコン２の行う動作を図２、図３に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、ここではフラグｆ1 を１とすることによって、受信機１がＤＰが登録可能となる登録可能状態に設定されるものとする。
【００６１】
まず設定スイッチ１９がオンされたか否かを判断する（Ｓ１）。設定スイッチ１９がオンされたと判断すれば、フラグｆ1 を１にし（Ｓ２）、次に進む。一方、設定スイッチ１９がオンされていないと判断すれば、Ｓ２を飛ばして、フラグｆ1 が１であるか否かを判断する（Ｓ３）。
【００６２】
フラグｆ1 が１であると判断すれば、インジケータランプ１８を点灯させるように制御し（Ｓ４）、タイマｔを起動させ（Ｓ５）、そしてＩＤコードの受信があったか否かを判断する（Ｓ６）。ＩＤコードの受信があったと判断すれば、各センサ１５ａ〜１７ａにより検知されたＤＰデータを取り込んで（Ｓ７）、取り込んだＤＰデータを受信したＩＤコードに対応させてメモリ１３へ登録する（Ｓ８）。登録後、フラグｆ1 を０にし（Ｓ１０）、インジケータランプ１８を消灯させるように制御し（Ｓ１１）、さらにインジケータランプ１８を２回点滅させるように制御し（Ｓ１２）、その後Ｓ１へ戻る。
【００６３】
一方、ＩＤコードの受信がなかったと判断すれば、タイマｔが３０秒以上であるか否かを判断し（Ｓ９）、３０秒以上であると判断すれば、Ｓ１０へ進み、３０秒以上でないと判断すれば、Ｓ６へ戻る。
【００６４】
またＳ３における判断で、フラグｆ1 が１でないと判断すれば、メモリ１３に登録されているＩＤコードの受信があったか否かを判断する（Ｓ２１）。ＩＤコードの受信があったと判断すれば、そのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ２２）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御し（Ｓ２３）、次に受信したＩＤコードに対応するＤＰデータをメモリ１３から取り込んで（Ｓ２４）、取り込んだＤＰデータに基づいて、シート調整手段１５、ルームミラー調整手段１６、及びドアミラー調整手段１７を制御することによってＤＰの調整を行い（Ｓ２５）、その後Ｓ１へ戻る。
【００６５】
一方、アンロック指令コードが含まれていないと判断すれば、受信したＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ２６）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御し（Ｓ２７）、その後Ｓ１へ戻る。また、Ｓ２１での判断でＩＤコードの受信がなかったと判断した場合や、Ｓ２６における判断でロック指令コードが含まれていないと判断した場合にも、Ｓ１へ戻る。
【００６６】
上記実施の形態（１）に係る受信機によれば、送信機１０１から送信される信号に含まれるロック指令コード、アンロック指令コードに応じた処理が行われるように構成されており、例えば、「ＩＤコード＋アンロック指令コード」を受信すると、ドアのアンロック制御が行われるようになっている。
【００６７】
また、運転者毎のＩＤコードそれぞれに対応させて、シート位置、ルームミラー位置、ドアミラー角度をメモリ１３に記憶させておくことによって、ドアがアンロックされたときに、シート位置や、ルームミラー位置や、ドアミラー角度のＤＰを運転者毎に適した位置に自動的に調整することができる。
【００６８】
また、運転者はシート制御スイッチ７、ルームミラー制御スイッチ８、ドアミラー制御スイッチ９を操作することによって、シート位置、ルームミラー位置、ドアミラー角度のＤＰを調整しておき、その後、設定スイッチ１９をオンし（ＤＰが登録可能となる登録可能状態に設定し）、自分専用の送信機１０１を操作するだけで、自分に適したＤＰをメモリ１３に登録することができる。
【００６９】
また、シート位置等のＤＰデータは、ポテンショメータ等から検出した絶対位置情報や、ある基準位置からの駆動時間や駆動パルス数等の相対位置情報としてメモリ１３へ登録することができる。
【００７０】
次に実施の形態（２）に係る受信機について説明する。ただし、実施の形態（２）に係る受信機のハード的構成は図１に示した実施の形態（１）に係る受信機と同様であるので、ここではその説明を省略し、実施の形態（２）に係る受信機１Ａのマイコン２Ａの行う動作を図２、図４に示したフローチャートに基づいて説明する。ただし、Ｓ１〜Ｓ１２までの動作は、実施の形態（１）に係る受信機のマイコン２と同じであるので、ここではその説明を省略する。
【００７１】
Ｓ３における判断で、フラグｆ1 が１でないと判断すれば、メモリ１３に登録されているＩＤコードの受信があったか否かを判断する（Ｓ３１）。ＩＤコードの受信があったと判断すれば、そのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ３２）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御し（Ｓ３３）、コードｃを受信したＩＤコードにし（Ｓ３４）、次にＤＰ調整が待機状態であることを示すフラグｆ2 を１にし（Ｓ３５）、その後Ｓ１へ戻る。
【００７２】
一方、アンロック指令コードが含まれていないと判断すれば、受信したＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ３６）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御し（Ｓ３７）、その後Ｓ１へ戻る。
【００７３】
Ｓ３１における判断で、ＩＤコードの受信がなかったと判断すれば、ドアが開放されているか否かを判断する（Ｓ３８）。ドアが開放されていると判断すれば、フラグｆ2 が１であるか否かを判断し（Ｓ３９）、フラグｆ2 が１であると判断すれば、コードｃに対応するＤＰデータをメモリ１３から取り込んで（Ｓ４０）、取り込んだＤＰデータに基づいて、シート調整手段１５、ルームミラー調整手段１６、及びドアミラー調整手段１７を制御することによってＤＰの調整を行い（Ｓ４１）、フラグｆ2 を０にし（Ｓ４２）、その後Ｓ１へ戻る。
【００７４】
また、Ｓ３６における判断でロック指令コードが含まれていないと判断した場合や、Ｓ３８における判断でドアが開放されていないと判断した場合や、Ｓ３９における判断でフラグｆ2 が１でないと判断した場合にも、Ｓ１へ戻る。
【００７５】
上記実施の形態（１）に係る受信機では、送信機１０１からのアンロック指令を受けて、ドアのアンロックを行い、運転者毎に適したＤＰの調整を行うようになっているが、ドアがアンロックされたとしても、乗車があるとは限らず、そのような場合にＤＰの調整を行うと無駄になってしまう場合があるので、上記実施の形態（２）に係る受信機によれば、ドアが開放されないとＤＰの調整が行われないようになっているので、無駄にＤＰの調整が行われるのを防止することができる。
【００７６】
次に実施の形態（３）に係る受信機について説明する。ただし、実施の形態（３）に係る受信機のハード的構成は図１に示した実施の形態（１）に係る受信機と同様であるので、ここではその説明を省略し、実施の形態（３）に係る受信機１Ｂのマイコン２Ｂの行う動作を図２、図５に示したフローチャートに基づいて説明する。ただし、Ｓ１〜Ｓ１２までの動作は、実施の形態（１）に係る受信機のマイコン２と同じであるので、ここではその説明を省略する。
【００７７】
Ｓ３における判断で、フラグｆ1 が１でないと判断すれば、メモリ１３に登録されているＩＤコードの受信があったか否かを判断する（Ｓ４１）。ＩＤコードの受信があったと判断すれば、そのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ４２）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御し（Ｓ４３）、次に受信したＩＤコードに対応するＤＰデータ（シート位置のみ）をメモリ１３から取り込んで（Ｓ４４）、取り込んだＤＰデータに基づいて、シート調整手段１５を制御することによって、シート位置の調整を行い（Ｓ４５）、コードｃを受信したＩＤコードにし（Ｓ４６）、シート位置以外のＤＰ調整が待機状態であることを示すフラグｆ2 を１にし（Ｓ４７）、その後Ｓ１へ戻る。
【００７８】
一方、アンロック指令コードが含まれていないと判断すれば、受信したＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ４８）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御し（Ｓ４９）、その後Ｓ１へ戻る。
【００７９】
Ｓ４１における判断で、ＩＤコードの受信がなかったと判断すれば、ドアが開放されているか否かを判断する（Ｓ５０）。ドアが開放されていると判断すれば、フラグｆ2 が１であるか否かを判断し（Ｓ５１）、フラグｆ2 が１であると判断すれば、コードｃに対応するＤＰデータ（シート位置以外）をメモリ１３から取り込んで（Ｓ５２）、取り込んだＤＰデータに基づいて、ルームミラー調整手段１６、及びドアミラー調整手段１７を制御することによってＤＰの調整を行い（Ｓ５３）、フラグｆ2 を０にし（Ｓ５４）、その後Ｓ１へ戻る。
【００８０】
また、Ｓ４８における判断でロック指令コードが含まれていないと判断した場合や、Ｓ５０における判断でドアが開放されていないと判断した場合や、Ｓ５１における判断でフラグｆ2 が１でないと判断した場合にも、Ｓ１へ戻る。
【００８１】
上記実施の形態（２）に係る受信機では、無駄なＤＰ調整を無くすために、ドアが開放されないとＤＰの調整が行われないようになっているが、シート位置についてもドアが開放されないと調整されないのでは、ドアを開けて直にシートに座ることができない場合が生じる。そこで上記実施の形態（３）に係る受信機にでは、シート位置についてはドアが開放されなくても調整を行うことができるようにすることによって、利便性の向上を図っている。
【００８２】
また上記実施の形態（２）又は（３）に係る受信機では、ドアカーテシスイッチ６からの信号を利用しドアの開閉状況によって、ＤＰの調整を行うか否かを決定しているが、乗員センサ１２等からの信号を利用し乗員の有無によって、ＤＰの調整を行うか否かを決定しても良い。
【００８３】
図６は実施の形態（４）に係る受信機を含んで構成されるリモートコントロールシステムの要部を概略的に示したブロック図である。ただし、図１に示した実施の形態（１）に係る受信機と同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
【００８４】
図中２１は受信機を示しており、受信機２１はマイコン２２、受信回路３、アンテナ４、ドアキースイッチ５、ドアカーテシスイッチ６、シート制御スイッチ７、ルームミラー制御スイッチ８、ドアミラー制御スイッチ９、ドアミラー開閉スイッチ１０、イグニションスイッチ１１、乗員センサ１２、ＩＤコードと送信機１０１のアンロックスイッチ１０４の操作態様Ｐとに対応させてＤＰを記憶するメモリ２３、ドアロックアクチュエータ１４、シート調整手段１５、ルームミラー調整手段１６、ドアミラー調整手段１７、インジケータランプ１８、及びＤＰが登録可能となる登録可能状態に設定するための設定スイッチ１９を含んで構成されている。
【００８５】
実施の形態（４）に係る受信機のマイコン２２の行う動作を図７、図８に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、ここではフラグｆ1 を１とすることによって、受信機２１がＤＰが登録可能となる登録可能状態に設定されるものとする。
【００８６】
まず設定スイッチ１９がオンされたか否かを判断する（Ｓ６１）。設定スイッチ１９がオンされたと判断すれば、フラグｆ1 を１にし（Ｓ６２）、次に進む。
一方、設定スイッチ１９がオンされていないと判断すれば、Ｓ６２を飛ばして、フラグｆ1 が１であるか否かを判断する（Ｓ６３）。
【００８７】
フラグｆ1 が１であると判断すれば、インジケータランプ１８を点灯させるように制御し（Ｓ６４）、タイマｔを起動させ（Ｓ６５）、そしてＩＤコードの受信があったか否かを判断する（Ｓ６６）。ＩＤコードの受信があったと判断すれば、操作態様ＰがパターンＰ1 であるか否かを判断する。すなわち、ＩＤコードが送信されるときに、送信機１０１のアンロックスイッチ１０４が３秒以上継続してプッシュされたか否かを判断する（Ｓ６７）。３秒以上継続してプッシュされたと判断すれば、操作態様ＰをＰ1 にし（Ｓ６８）、その後Ｓ７１へ進む。
【００８８】
一方、３秒以上継続してプッシュされていないと判断すれば、操作態様ＰがパターンＰ2 であるか否かを判断する。すなわち、ＩＤコードが送信されるときに、送信機１０１のアンロックスイッチ１０４が３秒以内に５回プッシュされたか否かを判断する（Ｓ６９）。３秒以内に５回プッシュされたと判断すれば、操作態様ＰをＰ2 にし（Ｓ７０）、そしてＳ７１へ進む。なおＳ６７、Ｓ６９における操作態様の判断については、アンテナ４、受信回路３からの受信内容に基づいて行うことができる。
【００８９】
Ｓ７１では、各センサ１５ａ〜１７ａにより検知されたＤＰデータを取り込んで（Ｓ７１）、取り込んだＤＰデータを受信したＩＤコードと操作態様Ｐとに対応させてメモリ２３へ登録する（Ｓ７２）。登録後、フラグｆ1 を０にし（Ｓ７４）、インジケータランプ１８を消灯させるように制御し（Ｓ７５）、さらにインジケータランプ１８を２回点滅させるように制御し（Ｓ７６）、その後Ｓ６１へ戻る。
【００９０】
またＳ６６における判断で、ＩＤコードの受信がなかったと判断すれば、タイマｔが３０秒以上であるか否かを判断し（Ｓ７３）、３０秒以上であると判断すれば、Ｓ７４へ進み、３０秒以上でないと判断すれば、Ｓ６６へ戻る。
【００９１】
またＳ６３における判断で、フラグｆ1 が１でないと判断すれば、メモリ２３に登録されているＩＤコードの受信があったか否かを判断する（Ｓ８１）。ＩＤコードの受信があったと判断すれば、そのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ８２）。アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御する（Ｓ８３）。
【００９２】
次に操作態様ＰがパターンＰ1 であるか否かを判断する。すなわち、ＩＤコードが送信されるときに、送信機１０１のアンロックスイッチ１０４が３秒以上継続してプッシュされたか否かを判断する（Ｓ８４）。３秒以上継続してプッシュされたと判断すれば、操作態様ＰをＰ1 にして（Ｓ８５）、Ｓ８８へ進む。
【００９３】
一方、３秒以上継続してプッシュされていないと判断すれば、操作態様ＰがパターンＰ2 であるか否かを判断する。すなわち、ＩＤコードが送信されるときに、送信機１０１のアンロックスイッチ１０４が３秒以内に５回プッシュされたか否かを判断する（Ｓ８６）。３秒以内に５回プッシュされたと判断すれば、操作態様ＰをＰ2 にして（Ｓ８７）、Ｓ８８へ進む。
【００９４】
Ｓ８８では、受信したＩＤコードと操作態様Ｐとに対応するＤＰデータをメモリ２３から取り込んで（Ｓ８８）、取り込んだＤＰデータに基づいて、シート調整手段１５、ルームミラー調整手段１６、及びドアミラー調整手段１７を制御することによってＤＰの調整を行い（Ｓ８９）、その後Ｓ６１へ戻る。
【００９５】
またＳ８２における判断で、アンロック指令コードが含まれていないと判断すれば、受信したＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ９０）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御し（Ｓ９１）、その後Ｓ６１へ戻る。
【００９６】
また、Ｓ８１における判断でＩＤコードの受信がなかったと判断した場合や、Ｓ８６における判断で３秒以内に５回プッシュされてないと判断した場合や、Ｓ９０における判断でロック指令コードが含まれていないと判断した場合にも、Ｓ６１へ戻る。
【００９７】
上記実施の形態（４）に係る受信機によれば、送信機１０１から送信される信号に含まれるロック指令コード、アンロック指令コードに応じた処理が行われるように構成されており、例えば、「ＩＤコード＋アンロック指令コード」を受信すると、ドアのアンロック制御が行われるようになっている。
【００９８】
また、１つの送信機を複数の人間で利用する場合であったとしても、運転者毎に異なった操作態様Ｐ1 、Ｐ2 を割り当て、ＩＤコードと操作態様Ｐ1 、Ｐ2 とに対応させて、シート位置、ルームミラー位置、ドアミラー角度をメモリ２３に記憶させておくことによって、各運転者より自分に割り当てられた操作態様（例えばアンロックスイッチを３秒以内に５回プッシュ）で送信機１０１が操作され、ドアがアンロックされると、シート位置、ルームミラー位置、ドアミラー角度のＤＰを運転者毎に適した位置に自動的に調整することができる。
【００９９】
また、運転者はシート制御スイッチ７、ルームミラー制御スイッチ８、ドアミラー制御スイッチ９を操作することによって、シート位置、ルームミラー位置、ドアミラー角度のＤＰを調整しておき、その後、設定スイッチ１９をオンし（ＤＰが登録可能となる登録可能状態に設定し）、専用ではないが自分用の送信機１０１を自分に割り当てられた操作態様で操作するだけで、自分に適したＤＰをメモリ２３に登録することができる。
【０１００】
上記実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係る受信機においては、設定スイッチ１９のオンによって、受信機１、１Ａ、１Ｂ、２１をＤＰが登録可能となる登録可能状態に設定しているが、その他の方法であっても良く、例えば車両に通常装備されている操作スイッチ（例えばイグニッションスイッチ）を用いた所定の操作（１０秒以内にＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ）を受けることによって、受信機１、１Ａ、１Ｂ、２１を登録可能状態に設定するようにしても良い。
【０１０１】
次に実施の形態（５）に係る受信機について説明する。ただし、実施の形態（５）に係る受信機のハード的構成は図１に示した実施の形態（１）に係る受信機と同様であるので、ここではその説明を省略し、実施の形態（５）に係る受信機１Ｃのマイコン２Ｃの行う動作を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１０２】
まずメモリ１３に登録されているＩＤコードの受信があったか否かを判断する（Ｓ１０１）。ＩＤコードの受信があったと判断すれば、そのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断し（Ｓ１０２）、アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、さらにドアがアンロック状態であるか否かをドアロックアクチュエータ１４の状態に基づき判断する（Ｓ１０３）。
【０１０３】
ドアがアンロック状態であると判断すれば、ＩＤコードが送信されるときに、送信機１０１のアンロックスイッチ１０４が５秒以上継続してプッシュされたか否かを判断し（Ｓ１０４）、５秒以上継続してプッシュされたと判断すれば、各センサ１５ａ〜１７ａにより検知されたＤＰデータを取り込んで（Ｓ１０５）、取り込んだＤＰデータを受信したＩＤコードに対応させてメモリ１３へ登録する（Ｓ１０６）。登録後、インジケータランプ１８を２回点滅させるように制御し（Ｓ１０７）、その後Ｓ１０１へ戻る。
【０１０４】
Ｓ１０３における判断で、ドアがアンロック状態でないと判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御し（Ｓ１０８）、次に受信したＩＤコードに対応するＤＰデータをメモリ１３から取り込んで（Ｓ１０９）、取り込んだＤＰデータに基づいて、シート調整手段１５、ルームミラー調整手段１６、及びドアミラー調整手段１７を制御することによってＤＰの調整を行い（Ｓ１１０）、その後Ｓ１０１へ戻る。
【０１０５】
またＳ１０２における判断で、アンロック指令コードが含まれていないと判断すれば、受信したＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ１１１）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御し（Ｓ１１２）、その後Ｓ１０１へ戻る。
【０１０６】
また、Ｓ１０１における判断でＩＤコードの受信がなかったと判断した場合や、Ｓ１０４における判断で５秒以上プッシュされていないと判断した場合や、Ｓ１１１における判断でロック指令コードが含まれていないと判断した場合にも、Ｓ１０１へ戻る。
【０１０７】
上記実施の形態（５）に係る受信機によれば、車両が所定の状態（ここではドアがアンロック状態）にあるときに、送信機１０１で所定の操作（アンロックスイッチ１０４が５秒以上継続してプッシュ）が行われると、その操作を行うことによって送信されたＩＤコードに対応させて、各センサ１５ａ〜１７ａにより検知されたＤＰデータをメモリ１３に登録することができる。従って、運転者は受信機１Ｃをわざわざ登録モードに設定しなくても送信機１０１を使った簡単な作業を行うだけで、自分に適したＤＰをメモリ１３に登録することができる。
【０１０８】
また、車両が所定の状態にあるときに、送信機１０１で所定の操作が行われたか否かを判定することによって、運転者にＤＰデータ登録の意思があるか否かを確認するので、誤ってＤＰデータの登録が行われるのを防止することができる。
【０１０９】
次に実施の形態（６）に係る受信機について説明する。ただし、実施の形態（６）に係る受信機のハード的構成は図６に示した実施の形態（４）に係る受信機と同様であるので、ここではその説明を省略し、実施の形態（６）に係る受信機２１Ａのマイコン２２Ａの行う動作を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１１０】
まずメモリ２３に登録されているＩＤコードの受信があったか否かを判断する（Ｓ１２１）。ＩＤコードの受信があったと判断すれば、そのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断し（Ｓ１２２）、アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、さらにドアがアンロック状態であるか否かをドアロックアクチュエータ１４の状態に基づき判断する（Ｓ１２３）。
【０１１１】
ドアがアンロック状態であると判断すれば、操作態様ＰがパターンＰ1 であるか否かを判断する。すなわち、ＩＤコードが送信されるときに、送信機１０１のアンロックスイッチ１０４が３秒以上継続してプッシュされたか否かを判断する（Ｓ１２４）。３秒以上継続してプッシュされたと判断すれば、操作態様ＰをＰ1 にし（Ｓ１２５）、その後Ｓ１２８へ進む。
【０１１２】
一方、３秒以上継続してプッシュされていないと判断すれば、操作態様ＰがパターンＰ2 であるか否かを判断する。すなわち、ＩＤコードが送信されるときに、送信機１０１のアンロックスイッチ１０４が３秒以内に５回プッシュされたか否かを判断する（Ｓ１２６）。３秒以内に５回プッシュされたと判断すれば、操作態様ＰをＰ2 にし（Ｓ１２７）、そしてＳ１２８へ進む。
【０１１３】
Ｓ１２８では、各センサ１５ａ〜１７ａにより検知されたＤＰデータを取り込んで（Ｓ１２８）、取り込んだＤＰデータを受信したＩＤコードと操作態様Ｐとに対応させてメモリ２３へ登録する（Ｓ１２９）。登録後、インジケータランプ１８を２回点滅させるように制御し（Ｓ１３０）、そしてＳ１２１へ戻る。
【０１１４】
Ｓ１２３における判断で、ドアがアンロック状態でないと判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御し（Ｓ１３１）、次に操作態様ＰがパターンＰ1 であるか否かを判断する。すなわち、ＩＤコードが送信されるときに、送信機１０１のアンロックスイッチ１０４が３秒以上継続してプッシュされたか否かを判断する（Ｓ１３２）。３秒以上継続してプッシュされたと判断すれば、操作態様ＰをＰ1 にし（Ｓ１３３）、その後Ｓ１３６へ進む。
【０１１５】
一方、３秒以上継続してプッシュされていないと判断すれば、操作態様ＰがパターンＰ2 であるか否かを判断する。すなわち、ＩＤコードが送信されるときに、送信機１０１のアンロックスイッチ１０４が３秒以内に５回プッシュされたか否かを判断する（Ｓ１３４）。３秒以内に５回プッシュされたと判断すれば、操作態様ＰをＰ2 にし（Ｓ１３５）、その後Ｓ１３６へ進む。
【０１１６】
Ｓ１３６では、受信したＩＤコードと操作態様Ｐとに対応するＤＰデータをメモリ２３から取り込んで（Ｓ１３６）、取り込んだＤＰデータに基づいて、シート調整手段１５、ルームミラー調整手段１６、及びドアミラー調整手段１７を制御することによってＤＰの調整を行い（Ｓ１３７）、そしてＳ１２１へ戻る。
【０１１７】
またＳ１２２における判断で、アンロック指令コードが含まれていないと判断すれば、受信したＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ１３８）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御し（Ｓ１３９）、その後Ｓ１２１へ戻る。
【０１１８】
また、Ｓ１２１における判断でＩＤコードの受信がなかったと判断した場合や、Ｓ１２６、Ｓ１３４における判断で３秒以内に５回プッシュされていないと判断した場合や、Ｓ１３８における判断でロック指令コードが含まれていないと判断した場合にも、Ｓ１２１へ戻る。
【０１１９】
上記実施の形態（６）に係る受信機によれば、車両が所定の状態（ここではドアがアンロック状態）にあるときに、送信機１０１で所定の操作態様（アンロックスイッチ１０４を３秒以上継続してプッシュ、もしくは３秒以内に５回プッシュ）で操作が行われると、その操作を行うことによって送信されたＩＤコードと操作態様Ｐとに対応させて、各センサ１５ａ〜１７ａにより検知されたＤＰデータをメモリ２３に登録することができる。従って、運転者は受信機２１Ａをわざわざ登録モードに設定しなくても送信機１０１を使った簡単な作業を行うだけで、自分に適したＤＰをメモリ２３に登録することができる。
【０１２０】
また、車両が所定の状態にあるときに、送信機１０１で所定の操作態様で操作が行われたか否かを判定することによって、運転者にＤＰデータ登録の意思があるか否かを確認するので、誤ってＤＰデータの登録が行われるのを防止することができる。
【０１２１】
上記実施の形態（１）〜（６）のいずれかに係る受信機では、ロックスイッチ１０３、及びアンロックスイッチ１０４を含んで構成される２スイッチ送信機１０１に対応するものについてのみ説明しているが、ロック用とアンロック用とを兼用したスイッチが設けられた１スイッチ送信機に対応するものであっても良い。
【０１２２】
図１１は実施の形態（７）に係る受信機と１スイッチ送信機とを含んで構成されるリモートコントロールシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
ただし、図１に示した実施の形態（１）に係る受信機と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中１２１は送信機を示しており、送信機１２１はロック用とアンロック用とを兼用したスイッチ１２２を含んで構成されている。
【０１２３】
実施の形態（７）に係る受信機１Ｄのマイコン２Ｄの行う動作を図１２、図１３に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、ここではフラグｆ1 を１とすることによって、受信機１ＤがＤＰが登録可能となる登録可能状態に設定されるものとする。
【０１２４】
まず設定スイッチ１９がオンされたか否かを判断する（Ｓ１４１）。設定スイッチ１９がオンされたと判断すれば、フラグｆ1 を１にし（Ｓ１４２）、次に進む。一方、設定スイッチ１９がオンされていないと判断すれば、Ｓ１４２を飛ばし、フラグｆ1 が１であるか否かを判断する（Ｓ１４３）。
【０１２５】
フラグｆ1 が１であると判断すれば、インジケータランプ１８を点灯させるように制御し（Ｓ１４４）、タイマｔを起動させ（Ｓ１４５）、そしてＩＤコードの受信があったか否かを判断する（Ｓ１４６）。ＩＤコードの受信があったと判断すれば、各センサ１５ａ〜１７ａにより検知されたＤＰデータを取り込んで（Ｓ１４７）、取り込んだＤＰデータを受信したＩＤコードに対応させてメモリ１３へ登録する（Ｓ１４８）。登録後、フラグｆ1 を０にし（Ｓ１５０）、インジケータランプ１８を消灯させるように制御し（Ｓ１５１）、さらにインジケータランプ１８を２回点滅させるように制御し（Ｓ１５２）、その後Ｓ１４１へ戻る。
【０１２６】
一方、ＩＤコードの受信がなかったと判断すれば、タイマｔが３０秒以上であるか否かを判断し（Ｓ１４９）、３０秒以上であると判断すれば、Ｓ１５０へ進み、３０秒以上でないと判断すれば、Ｓ１４６へ戻る。
【０１２７】
またＳ１４３における判断で、フラグｆ1 が１でないと判断すれば、メモリ１３に登録されているＩＤコードの受信があったか否かを判断する（Ｓ１６１）。
ＩＤコードの受信があったと判断すれば、すべてのドアがロック状態であるか否かをドアロックアクチュエータ１４の状態に基づき判断する（Ｓ１６２）。
【０１２８】
すべてのドアがロック状態であると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御し（Ｓ１６３）、次に受信したＩＤコードに対応するＤＰデータをメモリ１３から取り込んで（Ｓ１６４）、取り込んだＤＰデータに基づいて、シート調整手段１５、ルームミラー調整手段１６、及びドアミラー調整手段１７を制御することによってＤＰの調整を行い（Ｓ１６５）、その後Ｓ１４１へ戻る。
【０１２９】
一方、いずれかのドアがアンロック状態であると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ１４を制御し（Ｓ１６６）、そしてＳ１４１へ戻る。また、Ｓ１６１における判断でＩＤコードの受信がなかったと判断した場合にも、Ｓ１４１へ戻る。
【０１３０】
上記実施の形態（７）に係る受信機によれば、ロック用、アンロック用を兼用したスイッチ１２２を設けた送信機１２１に対応することができる。
【０１３１】
また、上記実施の形態（１）〜（７）のいずれかに係る受信機では、シート位置、ルームミラー位置、ドアミラー角度を調整する場合についてのみ説明しているが、その他ハンドル位置等について調整できるようにしても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る受信機を含んで構成されるリモートコントロールシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る受信機のマイコンの動作について示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係る受信機のマイコンの動作について示したフローチャートである。
【図４】実施の形態（２）に係る受信機のマイコンの動作について示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（３）に係る受信機のマイコンの動作について示したフローチャートである。
【図６】実施の形態（４）に係る受信機を含んで構成されるリモートコントロールシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図７】実施の形態（４）に係る受信機のマイコンの動作について示したフローチャートである。
【図８】実施の形態（４）に係る受信機のマイコンの動作について示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（５）に係る受信機のマイコンの動作について示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（６）に係る受信機のマイコンの動作について示したフローチャートである。
【図１１】実施の形態（７）に係る受信機を含んで構成されるリモートコントロールシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１２】実施の形態（７）に係る受信機のマイコンの動作について示したフローチャートである。
【図１３】実施の形態（７）に係る受信機のマイコンの動作について示したフローチャートである。
【図１４】従来におけるリモートコントロールシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１、１Ａ〜１Ｄ、２１、２１Ａ  受信機
２、２Ａ〜２Ｄ、２２、２２Ｄ  マイコン
１４  ドアロックアクチュエータ
１５  シート調整手段
１６  ルームミラー調整手段
１７  ドアミラー調整手段
１９  設定スイッチ
【図１】
0004548883.tif 000002
【図２】
0004548883.tif 000003
【図３】
0004548883.tif 000004
【図４】
0004548883.tif 000005
【図５】
0004548883.tif 000006
【図６】
0004548883.tif 000007
【図７】
0004548883.tif 000008
【図８】
0004548883.tif 000009
【図９】
0004548883.tif 000010
【図１０】
0004548883.tif 000011
【図１１】
0004548883.tif 000012
【図１２】
0004548883.tif 000013
【図１３】
0004548883.tif 000014
【図１４】
0004548883.tif 000015