(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機本体の前面に扉体を備え、扉体側に設けられ、上下方向へスライド移動可能なスライド部材と、自動販売機本体側に設けられ、前記スライド部材の一方向へのスライド移動により該スライド部材と係合して前記扉体を閉鎖状態で施錠保持し、該スライド部材の他方向へのスライド移動により該スライド部材との係合が解除されて前記扉体の施錠を解除するロック部材とからなる扉体施錠手段と、自動販売機外部からの解錠信号を受信する受信手段と、該受信手段により受信された解錠信号に基づいて作動するスライド部材駆動用の駆動手段と、該駆動手段に連結され、該駆動手段の作動により前記スライド部材の駆動係合部に係合して該スライド部材を前記他方向へ移動させる駆動部材とを備える自動販売機であって、
前記駆動部材とは別に設けられた補助錠部材と、
前記スライド部材の前記他方向へのスライド移動を規制可能な規制位置と、該スライド移動を許容する退避位置とに移動可能な規制部材であって、前記スライド部材が前記駆動手段により前記駆動部材を介して駆動されないときで且つ前記規制位置にあるときに該スライド部材の前記他方向へのスライド移動を規制する規制部材と、
前記補助錠部材の解錠操作に連動して前記規制部材を前記退避位置に移動させるとともに前記スライド部材を前記他方向へ前記扉体を解錠可能な位置まで移動させるリンク部材とを備えることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記規制部材が、前記スライド部材上に設けられ、前記スライド部材が前記駆動手段により前記駆動部材を介して駆動されないときに、前記駆動部材と係合することで前記スライド部材の動作を規制する請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記扉体施錠手段が、前記スライド部材を前記ロック部材との係合が解除された位置で保持する位置保持部材と、前記扉体の閉鎖時に該位置保持部材による前記スライド部材の位置保持を解除する保持解除部材とを備え、該保持解除部材により位置保持が解除されることにより前記スライド部材が前記一方向へスライド移動し、前記ロック部材に係合して前記扉体を自動的に施錠状態にするオートロック機構を構成することを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機外部からの解錠信号によりロック機構の係合を解いて扉体の施錠を解除するリモートコントロール式のロック装置を備えた自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
外部からの解錠信号により電気的にロック機構の係合を解いて扉体の施錠を解除するリモートコントロール式のロック装置を備えた自動販売機では、停電等の異常時に扉体の開放が不可能になってしまうため、リモートコントロールによる解錠が不能になったときは、ドライバー等の工具を使って外部からロック機構の係合を強制的に解除するようにしたもの（例えば、特許文献１参照。）や、ロック機構の駆動手段であるソレノイドやモータをワイヤー等を介して補助錠に機械的に連結し、緊急時に補助錠を操作することによりロック機構の係合を強制的に解除するようにしたもの（例えば、特許文献２参照。）が従来から考えられている。
【特許文献１】特開２０００−２０７６２７号公報
【特許文献２】特開平７−２２５８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、停電等でリモートコントロールによる解錠が不能になったとき、ドライバー等の工具を使って外部からロック機構の係合を強制的に解除するようにしたものは、構成が複雑で、緊急時に手間のかかる作業が必要となる。また、ロック機構の駆動部であるソレノイドやモータを補助錠に機械的に連結し、緊急時に補助錠の操作によってロック機構の係合を強制的に解除するようにしたものでは、補助錠によりワイヤー等を介して機械的にロック機構が操作されると、ロック機構に連結されているソレノイドやモータといった駆動部も動かされ、駆動部に負荷が掛かって、駆動部を痛めてしまう危険があり、また、補助錠の操作をワイヤー等を介してロック機構に伝達するという簡単な構成でロック機構が強制的に動作するようにするためには、駆動部がロック機構ともども僅かな力で簡単に動作する構成としなければならず、そのため、犯罪等の不正行為によってロック機構が容易に操作されて、扉体の施錠が解除されてしまう危険がある。
【０００４】
本発明は、自動販売機外部からの解錠信号によりロック機構の係合を解いて扉体の施錠を解除するリモートコントロール式のロック装置を備えた自動販売機において、リモートコントロールによる解錠が不能になったときに、補助錠の操作によって、簡単容易に、かつモータ等の駆動手段に余分な負荷を与えずに扉体を解錠でき、また、モータ等の駆動手段の作動による解錠および補助錠による解錠以外の不正行為に対して扉体の開放を確実に防止することができる、構成簡単で、防盗性が高く、耐久性が高い自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の自動販売機は、自動販売機本体の前面に扉体を備え、扉体側に設けられ、上下方向へスライド移動可能なスライド部材と、自動販売機本体側に設けられ、スライド部材の一方向へのスライド移動によりスライド部材と係合して扉体を閉鎖状態で施錠保持し、スライド部材の他方向へのスライド移動によりスライド部材との係合が解除されて扉体の施錠を解除するロック部材とからなる扉体施錠手段と、自動販売機外部からの解錠信号を受信する受信手段と、該受信手段により受信された解錠信号に基づいて作動するスライド部材駆動用の駆動手段と、該駆動手段に連結され、駆動手段の作動によりスライド部材の駆動係合部に係合してスライド部材を解錠方向（他方向）へ移動させる駆動部材とを備える自動販売機であって、駆動部材とは別に設けられた補助錠部材と、前記スライド部材の前記他方向へのスライド移動を規制可能な規制位置と、該スライド移動を許容する退避位置とに移動可能な規制部材であって、スライド部材が駆動手段により駆動部材を介して駆動されないときで且つ規制位置にあるときにスライド部材の解錠方向（他方向）へのスライド移動を規制する規制部材と、補助錠部材の解錠操作に連動して規制部材を退避位置に移動させるとともにスライド部材を解錠方向（他方向）へ扉体を解錠可能な位置まで移動させるリンク部材とを備えることを特徴とする。
【０００６】
この自動販売機は、通常時には、外部からの解錠信号が受けることによってモータ等の駆動手段が作動し、スライド部材が駆動部材を介して駆動されて、解錠方向へスライド移動し、それによりスライド部材とロック部材との係合が解除されて、扉体が解錠され、開放自在となる。そして、スライド部材は、モータ等の駆動手段により駆動部材を介して駆動されるとき以外は、規制部材によって解錠方向へのスライド移動が規制される。また、停電等でモータ等の駆動手段による解錠操作ができないときは、補助錠部材を操作することにより、リンク部材が、規制部材をスライド部材の解錠方向へのスライド移動を許容する退避位置に移動させるとともにスライド部材を解錠方向へ移動させ、扉体が解錠可能な位置まで移動して、扉体が解錠され、開放自在となる。
【０００７】
このように、本発明の自動販売機は、スライド部材がモータ等の駆動手段により駆動部材を介して駆動されるとき以外は解錠方向へスライド移動しないよう規制する規制部材を、補助錠部材を操作することによりリンク部材を介してスライド部材の解錠方向へのスライド移動を許容する退避位置に移動させるとともに、そのリンク部材によってスライド部材を解錠方向へ扉体が解錠可能な位置まで移動させることができ、自動販売機外部からの解錠信号によりスライド部材とロック部材の係合を解いて扉体の施錠を解除するリモートコントロール式のロック装置を備えた自動販売機において、リモートコントロールによる解錠が不能になったときに、補助錠の操作によって、簡単容易に、かつモータ等の駆動手段に余分な負荷を与えずに扉体を解錠でき、また、モータ等の駆動手段の作動による解錠および補助錠による解錠以外の不正行為に対して扉体の開放を確実に防止することができ、しかも、その構成は簡単で、防盗性が高く、耐久性が高い。
【０００８】
本発明の上記自動販売機において、規制部材は、スライド部材上に設けられ、スライド部材が駆動手段により駆動部材を介して駆動されないときに、駆動部材と係合することでスライド部材の動作を規制するよう構成するのがよい。
【０００９】
規制部材をこのように構成した場合、スライド部材は、モータ等の駆動手段により駆動部材を介して駆動されるとき以外は、規制部材が駆動部材と係合して解錠方向へのスライド移動が規制され、簡単な構成でスライド部材の解錠方向へのスライド移動の規制を行える。そして、この自動販売機は、通常時には、外部からの解錠信号が受けることによってモータ等の駆動手段が作動し、スライド部材が駆動部材を介して駆動されて、解錠方向へスライド移動し、それによりスライド部材とロック部材との係合が解除されて、扉体が解錠され、開放自在となる。また、停電等でモータ等の駆動手段による解錠操作ができないときは、補助錠部材を操作することにより、リンク部材が、規制部材をスライド部材の解錠方向へのスライド移動を許容する退避位置に移動させるとともにスライド部材を解錠方向へ移動させ、扉体が解錠可能な位置まで移動して、扉体が解錠され、開放自在となる。
【００１０】
この自動販売機は、スライド部材がモータ等の駆動手段により駆動部材を介して駆動されるとき以外は解錠方向へスライド移動しないよう規制する、スライド部材上に設けられ、駆動部材と係合することでスライド部材の動作を規制するよう構成された規制部材を、補助錠部材を操作することによりリンク部材を介してスライド部材の解錠方向へのスライド移動を許容する退避位置に移動させるとともに、そのリンク部材によってスライド部材を解錠方向へ扉体が解錠可能な位置まで移動させることができ、自動販売機外部からの解錠信号によりスライド部材とロック部材との係合を解いて扉体の施錠を解除するリモートコントロール式のロック装置を備えた自動販売機において、リモートコントロールによる解錠が不能になったときに、補助錠の操作によって、簡単容易に、かつモータ等の駆動手段に余分な負荷を与えずに扉体を解錠でき、また、モータ等の駆動手段の作動による解錠および補助錠による解錠以外の不正行為に対して扉体の開放を確実に防止することができ、しかも、その構成は簡単で、防盗性が高く、耐久性が高い。
【００１１】
また、本発明の上記自動販売機において、扉体施錠手段は、スライド部材をロック部材との係合が解除された位置で保持する位置保持部材と、扉体の閉鎖時に位置保持部材によるスライド部材の位置保持を解除する保持解除部材とを備え、保持解除部材により位置保持が解除されることによりスライド部材が施錠方向（一方向）へスライド移動し、ロック部材に係合して扉体を自動的に施錠状態にするオートロック機構を構成するものとするのがよい。
【００１２】
扉体施錠手段をこのようなオートロック機構を構成するものとすることで、扉体の施錠・解錠操作が容易になる。そして、この自動販売機は、通常時には、外部からの解錠信号が受けることによってモータ等の駆動手段が作動し、スライド部材が駆動部材を介して駆動されて、解錠方向へスライド移動し、それによりスライド部材とロック部材との係合が解除されて、扉体が解錠され、開放自在となる。そして、スライド部材は、モータ等の駆動手段により駆動部材を介して駆動されるとき以外は、規制部材によって解錠方向へのスライド移動が規制される。また、停電等でモータ等の駆動手段による解錠操作ができないときは、補助錠部材を操作することにより、リンク部材が、規制部材をスライド部材の解錠方向へのスライド移動を許容する退避位置に移動させるとともにスライド部材を解錠方向へ移動させ、扉体が解錠可能な位置まで移動して、扉体が解錠され、開放自在となる。
【００１３】
この自動販売機は、スライド部材がモータ等の駆動手段により駆動部材を介して駆動されるとき以外は解錠方向へスライド移動しないよう規制する規制部材を、補助錠部材を操作することによりリンク部材を介してスライド部材の解錠方向へのスライド移動を許容する退避位置に移動させるとともに、そのリンク部材によってスライド部材を解錠方向へ扉体が解錠可能な位置まで移動させることができ、自動販売機外部からの解錠信号によりスライド部材とロック部材との係合を解いて扉体の施錠を解除するリモートコントロール式のロック装置を備えた自動販売機において、リモートコントロールによる解錠が不能になったときに、補助錠の操作によって、簡単容易に、かつモータ等の駆動手段に余分な負荷を与えずに扉体を解錠でき、また、モータ等の駆動手段の作動による解錠および補助錠による解錠以外の不正行為に対して扉体の開放を確実に防止することができ、しかも、その構成は簡単で、防盗性が高く、耐久性が高い。
【発明の効果】
【００１４】
以上のとおり、本発明の自動販売機は、スライド部材がモータ等の駆動手段により駆動部材を介して駆動されるとき以外は解錠方向へスライド移動しないよう規制する規制部材を、補助錠部材を操作することによりリンク部材を介してスライド部材の解錠方向へのスライド移動を許容する退避位置に移動させるとともに、そのリンク部材によってスライド部材を解錠方向へ扉体が解錠可能な位置まで移動させることができ、自動販売機外部からの解錠信号によりスライド部材とロック部材との係合を解いて扉体の施錠を解除するリモートコントロール式のロック装置を備えた自動販売機において、リモートコントロールによる解錠が不能になったときに、補助錠の操作によって、簡単容易に、かつモータ等の駆動手段に余分な負荷を与えずに扉体を解錠でき、また、モータ等の駆動手段の作動による解錠および補助錠による解錠以外の不正行為に対して扉体の開放を確実に防止することができ、しかも、その構成は簡単で、防盗性が高く、耐久性が高い。
【００１５】
そして、特に、規制部材を、スライド部材上に設けられ、駆動部材と係合することでスライド部材の動作を規制するよう構成することで、スライド部材は、モータ等の駆動手段により駆動部材を介して駆動されるとき以外は、規制部材が駆動部材と係合して解錠方向へのスライド移動が規制され、簡単な構成でスライド部材の解錠方向へのスライド移動の規制を行えるようにすることができる。
【００１６】
また、特に、扉体施錠手段を、スライド部材をロック部材との係合が解除された位置で保持する位置保持部材と、扉体の閉鎖時に位置保持部材によるスライド部材の位置保持を解除する保持解除部材とを備え、保持解除部材により位置保持が解除されることによりスライド部材が施錠方向（一方向）へスライド移動し、ロック部材に係合して扉体を自動的に施錠状態にするオートロック機構を構成するものとすることで、扉体の施錠・解錠操作が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図７は本発明の実施の形態の一例を示している。図１は、自動販売機とリモコンの外観構成図（ａ）および自動販売機の扉開放状態での内部構成図（ｂ）、図２は自動販売機のロック機構の部分拡大図、図３は自動販売機およびリモコンの制御系の構成を示すブロック図、図４は自動販売機のロック機構のリモコンによる解錠動作の説明図（ａ）〜（ｄ）、図５は自動販売機のロック機構の補助錠による解錠動作の説明図（ａ）〜（ｃ）、図６は自動販売機のメモリに記憶されている識別番号および暗証番号の書き換えパターンの説明図（ａ）および（ｂ）、図７は自動販売機のメンテ作業の説明図である。
【００１８】
この実施の形態では、図１に示すキーレス型の自動販売機１と、解錠信号を送信する携帯端末であるリモコン２とで解錠システムが構成されている。
【００１９】
リモコン２は、図１および図３に示すように、認証情報としての暗証番号を入力するテンキー３と、テンキー３によって入力された暗証番号を表示する表示部４と、自動販売機１に向けて解錠信号を送信する送信部５とを備え、また、リモコン２内部にメモリ６が設けられていて、そのメモリ６には、個々のリモコン２に予め付与されている固有の識別情報としての識別番号が記憶されている。リモコン２は、テンキー３によって入力された暗証番号と、各リモコン２に固有の識別番号とを含む解除信号を送信部５から送信する。
【００２０】
自動販売機１の本体を構成する自動販売機本体１Ａの前面には、図１に示すように、開閉可能且つ施錠・解錠可能に扉体７が設けられている。そして、扉体７の前面には、商品見本が陳列される商品陳列部８と、商品を選択する商品選択ボタン９、金銭を投入する金銭投入口１０と、投入された金額を表示する金額表示部１１と、商品が払い出される商品取出口１２と、釣銭が払い出される釣銭払出口１３と、リモコン２からの解錠信号を受信する受信部１４が設けられている。
また、扉体７の内側には、扉体７の開放側の端部の縦方向に上下略全域にわたって設けられ、上下方向にスライド移動可能なスライド部材であるスライド板１５と、スライド板１５の縦方向中央部付近から下端にわたってスライド板１５と平行に設けられ、上下方向にスライド移動可能なリンク部材であるリンク板１６と、スライド板１５の縦方向中央部側方付近の扉体７の内壁面に固定され、リモコン２からの解錠信号に基づいて作動する、スライド板１５を上下方向にスライド移動するよう駆動するための駆動手段であるモータ１７と、商品取出口１２の内部側面に取り付けられ、停電等でモータ１７が作動しないときに手動でスライド板１５を動作させるための補助錠１８と、スライド板１５を上方向に移動させた状態で保持するための位置保持部材である保持片１９とが設けられている。
【００２１】
また、自動販売機本体１Ａには、扉体７の開放側に位置する端部の上下２箇所に、スライド板１５と係合することで、扉体７を施錠状態（ロック状態）に保持するロック部材である係合爪２０，２０が設けられ、同端部の上下方向中央部よりやや下方で、扉体７に設けられている保持片１９に対応する位置に、上方向にスライド移動した状態で保持片１９により保持されているスライド板１５の位置保持を扉体７の閉鎖に伴って解除するための保持解除部材である解除片２１が設けられている。
【００２２】
そして、モータ１７には、トラバースカム（図示せず）が連結され、このトラバースカムに、上下方向の往復動作を繰り返し、スライド板１５に係合してスライド板１５を上下にスライド移動させる駆動部材である駆動片２２が設けられている。
【００２３】
また、スライド板１５は、自動販売機本体１Ａ側の係合爪２０，２０に対応する位置に、係合爪２０と係合して扉体７を施錠状態にする係合穴２３，２３が設けられ、スライド板１５が下方位置にスライド移動したときに、係合穴２３，２３が係合爪２０に係合して扉体７が施錠され、スライド板１５が上方位置にスライド移動したときに、係合穴２３，２３と係合爪２０，２０との係合が解除されて扉体７の施錠が解除されるようになっている。つまり、自動販売機本体１Ａ側の係合爪２０，２０と扉体７側のスライド板１５に設けられた係合穴２３，２３とでこの自動販売機１の扉体施錠手段であるロック機構が構成されている。
【００２４】
また、スライド板１５の上下方向中央部には、モータ１７にトラバースカムを介して連結されている駆動片２２を係合可能とする駆動係合部である駆動係合穴２４が設けられている。そして、駆動係合穴２４のやや下方には、スライド板１５上に回動可能に取り付けられた上下に長い非対称な板状部材であって、上端部が駆動片２２の下端部に当接してスライド板１５の上方向へのスライド移動作を規制する規制位置と、回動により上端部が駆動片２２の下端部に当接しない位置まで退避してスライド板１５の上方向へのスライド移動を許容する退避位置とに回動可能な規制部材２５が設けられている。規制部材２５は、回転軸２６によりスライド板１５に取り付けられ、常時は規制位置の状態になるように付勢部材である例えばバネ（図示せず）によって付勢されている。
【００２５】
そして、規制部材２５の扉体内面側（図２の右側）の端部には、リンク板１６が係合することによって規制部材２５を退避方向（図２の反時計回り方向）へ回動させるためのリンク係合部２５ａが設けられている。
【００２６】
また、規制部材２５は、扉体外面側（図２の左側）の下方端部に、扉体７に設けられている誘導溝２７（図２には溝の片側輪郭が示されている）に係合して誘導溝２７に沿って誘導される誘導片２８が設けられており、スライド板１５の上方向への移動時に、誘導溝２７によって誘導片２８が扉体内面側（図２の右側）へ誘導され、それにより規制部材２５が退避方向（図２の反時計回り方向）へ回動するようになっている。
【００２７】
また、規制部材２５の上端部の直下には、扉体内面側（図２の右側）に、駆動片２２が上方向へ移動するときに駆動片２２の上端が当接摺動して規制部材２５を退避位置へと回動させるための傾斜部２９が設けられている。
【００２８】
また、この自動販売機１のロック機構は、スライド板１５の規制部材２５が設けられている位置よりもやや下方で、扉体７に設けられている保持片１９に対応する位置に、保持片１９に係合してスライド板１５が上方向へスライド移動した状態を保持するための位置保持部材３０が、保持片１９に係合する係合位置と、係合が解除される係合解除位置とに回動可能に設けられ、この位置保持部材３０の下端部が保持片１９の上端に乗り上がって係合することで、スライド板１５を上方向にスライド移動させた状態で保持することができ、また、扉体７を閉鎖したときに、位置保持部材３０の上部に設けられた保持解除部３０ａが本体側に設けられている保持解除部材である解除片２１によって押され、それにより位置保持部材３０が回動して係合解除位置になり、スライド板１５が自重によって下方向へスライド移動して、扉体７を自動的に施錠状態にする、オートロック機構を構成している。位置保持部材３０は、常時は保持片１９との係合する方向へと回動するようにバネによって付勢されている。
【００２９】
また、スライド板１５の下端部には、リンク板１６と連結しリンク板１６によって上方へ押し上げられるための押上溝３１が形成されている。
【００３０】
そして、リンク板１６は、下端部に補助錠１８に連結されたギア３２と噛合連結してリンク板１６を上下方向にスライド移動させるための連結部３３が設けられ、補助錠１８の解錠操作によりギア３２が回転することで、リンク板１６が上方向または下方向へ移動するようになっている。
【００３１】
そして、リンク板１６には、スライド板１５に設けられている押上溝３１に対応する位置に、押上溝３１の上面に係合してスライド板１５を押し上げる押上部材３４が設けられている。
【００３２】
また、リンク板１６には、最上部に、規制部材２５のリンク係合部２５ａに係合してリンク板１６の上方向への移動により規制部材２５を退避方向（図２の反時計回り方向）へ回動させる係合回動部３５が設けられている。
【００３３】
押上部材３４は、リンク板１６の上方向の移動時に、係合回動部３５が規制部材２５のリンク係合部２５ａに係合するよりもやや遅れて押上溝３１の上面に係合するように設けられ、先に係合回動部３５がリンク係合部２６に係合して規制部材２５を退避位置まで回転させ、その後で押上部材３４が押上溝３１の上面に係合してスライド板１５を押し上げるようになっている。
【００３４】
この自動販売機１の扉体７の解錠は、通常はリモコン２の操作によって行う。そのため、図３に示すように、自動販売機１には、扉体７の解錠を許可するリモコン２の識別番号を複数記憶できるとともに、各識別番号に関連付けられた暗証番号を識別番号毎に複数記憶できるメモリ３６と、自動販売機１の制御系のメンテナンス操作を行うための操作部３７が設けられている。そして、それらメモリ３６および操作部３７と、扉体７のロック機構を動作させるモータ７と、リモコン２からの解錠信号を受信する受信部１４とが、自動販売機１の制御部３８に接続されている。
【００３５】
また、リモコン２の制御部３９には、個々のリモコン２に予め付与されている固有の識別情報としての識別番号が記憶されているメモリ６と、暗証番号を入力するテンキー３と、解錠信号を送信する送信部５が接続されている。
【００３６】
自動販売機１側のメモリ３６には、解錠操作用として許可するリモコン２の識別番号とそれに関連付けられた暗証番号を記憶しておく。そして、リモコン２で扉体７を解錠する通常の解錠操作では、まず、リモコン２のテンキー３で認証情報としての暗証番号を入力し、その後、自動販売機１の受信部１４へ向かってテンキー３の送信ボタンを押す。すると、リモコン２の制御部３９が、リモコン２内のメモリ６からそのリモコン２に付与されている固有の識別番号を読み出し、その識別番号とテンキー３によって入力された暗証番号とを含んだ信号を解錠信号として送信部５から自動販売機１へ送信する。
【００３７】
そして、リモコン２から送信されてきた解錠信号を自動販売機１の受信部１４が受信すると、自動販売機１の制御部３８は、その受信した解錠信号に含まれる識別番号と自動販売機１側のメモリ３６に記憶されている識別番号を比較照合し、比較照合の結果、送信されてきた解除信号に含まれる識別番号がメモリ３６内に記憶されている識別番号と一致すれば、次に、その一致した識別番号に関連付けられて自動販売機１のメモリ３６に記憶されている暗証番号と受信した解錠信号に含まれる暗証番号を比較照合する。そして、解錠信号に含まれる識別番号と暗証番号とが、自動販売機１のメモリ３６に記憶されている識別番号とその識別番号に関連付けられている暗証番号とに一致すれば、その解錠信号は正規の解錠信号であると判断し、モータ１７を作動させ、扉体７のロック機構を作動させて扉体７を解錠する。
【００３８】
また、解錠信号に含まれる識別番号および暗証番号の両方が、自動販売機１のメモリ３６に記憶されている識別番号とその識別番号に関連付けて記憶されている暗証番号とに一致しなければ、不正な解錠信号であると判断し、扉体７の金額表示部１１等にエラーメッセージを表示し、モータ１７を作動させず、扉体７を解錠させない。不正な解錠信号であると判断する場合したときのエラーメッセージは、自動販売機１のメモリ３６に記憶されている識別番号と解錠信号に含まれる識別番号が一致しない場合と、識別番号は一致するが、識別番号に関連付けて記憶されている暗証番号と解錠信号に含まれる暗証番号とが一致しない場合とで、例えば、ブザー等で報知する場合はブザー音を変えるとか、金額表示部１１に表示する場合は、識別番号が違う場合には「権限無し」と表示し、暗証番号が違う場合には「暗証番号エラー」と表示するなど、区別して表示してもよい。
【００３９】
リモコン２で扉体７を解錠する場合のロック機構の解錠動作およびその後の施錠動作を、図４を参照して次に説明する。
【００４０】
扉体２が施錠状態にあるときには、図４の（ａ）に示すように、スライド部材１５が下方向へ移動した位置にあり、規制部材２５は上端部が駆動片２２の下端部に当接してスライド板１５の上方向へのスライド移動作を規制する規制位置にあり、位置保持部材３０が保持片１９から外れた係合解除位置にある。このとき、スライド板１５の係合穴２３が係合爪２０に係合している。
【００４１】
そして、自動販売機１がリモコン２からの解錠信号を受け、それが正規の解錠信号であると判断すると、モータ１７が回転する。すると、トラバースカムに連結されている駆動片２２が上昇し、スライド板１５の駆動係合穴２４上部に当接係合する。そして、図４の（ｂ）に示すように、駆動片２２がさらに上昇し、スライド板１５が持ち上げられて上方向へスライド移動する。このとき、スライド板１５の上方向への移動に伴って、規制部材２５の誘導片２８が誘導溝２７によって扉体内面側へ誘導され、それにより規制部材２５が退避位置方向へ回動する。
【００４２】
そして、図４の（ｃ）に示すように、駆動片２２がさらに上昇し、スライド板１５がさらに上方向へ移動して、規制部材２５が退避位置へ移動する。また、スライド板１５の上方向への移動に伴って係合保持部材３０が上方向へ移動し、位置保持部材３０の下端が保持片１９の上端よりも上方となる位置まで移動して、係合保持部材３０がバネ（図示せず）によって回動し、保持片１９の上端に係合保持部材３０の下端が乗り上がって係合し、スライド板１５を上方向に移動した位置で保持する。
【００４３】
そして、モータ１７はさらに回転し、スライド板１５は保持片１９により位置が保持されたままで、駆動片２２のみがトラバースカムによって下方へと移動する。そして、図４の（ｄ）に示すように、駆動片２２は、退避位置にある規制部材２５の上端位置を通過して傾斜部２９の位置まで降下する。そして、駆動片２２が降下しきったら、制御部３９がモータ１７を停止させる。これにより、スライド板１５の係合穴２３と自動販売機本体１Ａの係合爪２０との係合が解除となって、扉体７の施錠が解除される。そして、スライド板１５は上方向にスライド移動した状態で保持される。これで扉体７は開放可能である。
【００４４】
また、扉体７を閉鎖するときは、扉体７を閉じると、自動販売機本体１Ａに設けられている解除片２１により位置保持部材３０の保持解除部３０ａが押され、位置保持部材３０が回動して係合解除位置になり、位置保持部材３０の下端が保持片１９の上端から退避して係合が解除され、スライド板１５が自重によって下方向へスライド移動する。
【００４５】
そして、スライド板１５の下方向への移動によって、規制部材２５も下方へ下がり、規制部材２５の誘導片２８が誘導溝２７による扉体内面側への誘導から開放されて、バネの付勢力で規制部材２５が規制位置へ戻ろうとし、一方で、規制部材２５の傾斜部２９が駆動片２２に当接して、一時的に規制部材２５は退避位置に保持され、スライド部材１５がさらに下方向へ移動すると、規制部材２５が傾斜部２９に沿って駆動片２２を回避させ、規制部材２５の上端が駆動片２２の下端より下方となる位置まで移動したところで、駆動片２２による保持がなくなって、規制部材２５がバネの付勢力で規制位置へと回動する。これにより、スライド板１５の係合穴２３が係合爪２０に係合して扉体７を施錠状態にする。
【００４６】
また、この自動販売機１は、停電等でリモコン２による解錠ができないときなどは、補助錠１８により扉体７を解錠することが可能である。その場合のロック機構の解錠動作およびその後の施錠動作を、図５を参照して次に説明する。
【００４７】
扉体２が施錠状態にあるときには、図５の（ａ）に示すように、スライド部材１５が下方向へ移動した位置にあり、規制部材２５は上端部が駆動片２２の下端部に当接してスライド板１５の上方向へのスライド移動作を規制する規制位置にある。このとき、スライド板１５の係合穴２３が係合爪２０に係合している。そして、リンク板１６は下方向に移動した位置にあり、補助錠１８に連結されたギア３２が、リンク板１６の連結部３３の上端部分と連結している。
【００４８】
そして、商品取出口１２の補助錠１８に鍵を差し込んで補助錠１８を回転させると、補助錠１８に連結されているギア３２が回転し、図５の（ｂ）に示すように、ギア３２と連結しているリンク板１６が上方向へとスライド移動し、リンク板１６の上端の係合回動部３５が、規制部材２５のリンク係合部２６と係合して規制部材２５を退避位置まで回動させる。
【００４９】
そして、図５の（ｃ）に示すように、リンク板１６がさらに上方向へ移動することにより、リンク板１６の押上部材３４がスライド板１５の押上溝３１の上面に係合し、リンク板１６の上方向への移動に伴ってスライド板１５を上方向へ押し上げ、このスライド板１５の上方向への移動に伴って、図４の（ｃ）と同様に、係合保持部材３０が上方向へ移動し、位置保持部材３０の下端が保持片１９の上端よりも上方となる位置まで移動して、係合保持部材３０がバネ（図示せず）によって回動し、保持片１９の上端に係合保持部材３０の下端が乗り上がって係合し、スライド板１５を上方向に移動した位置で保持する。これにより、スライド板１５の係合穴２３と自動販売機本体１Ａの係合爪２０との係合が解除となって、扉体７の施錠が解除される。そして、スライド板１５は上方向にスライド移動した状態で保持される。これで扉体７は開放可能である。
【００５０】
また、扉体７を閉鎖するときは、まず、補助錠１８を施錠位置に回転させて、リンク板１６を下方向へスライド移動させる。そして、扉体７を閉じると、自動販売機本体１Ａに設けられている解除片２１により位置保持部材３０の保持解除部３０ａが押され、位置保持部材３０が回動して係合解除位置になり、位置保持部材３０の下端が保持片１９の上端から退避して係合が解除され、スライド板１５が自重によって下方向へスライド移動する。
【００５１】
そして、スライド板１５の下方向への移動によって、規制部材２５も下方へ下がり、規制部材２５の誘導片２８が誘導溝２７による扉体内面側への誘導から開放されて、バネの付勢力で規制部材２５が規制位置へ戻ろうとし、一方で、規制部材２５の傾斜部２９が駆動片２２に当接して、一時的に規制部材２５は退避位置に保持され、スライド部材１５がさらに下方向へ移動すると、規制部材２５が傾斜部２９に沿って駆動片２２を回避させ、規制部材２５の上端が駆動片２２の下端より下方となる位置まで移動したところで、駆動片２２による保持がなくなって、規制部材２５がバネの付勢力で規制位置へと回動する。これにより、スライド板１５の係合穴２３が係合爪２０に係合して扉体７を施錠状態にする。
【００５２】
この自動販売機１は、工具等でスライド板１５を押し上げようとする不正行為が行われた場合、工具等によってスライド板１５が上方向に移動しようとするが、スライド板１５に設けられている規制部材２５の上端が、スライド板１５とは独立して扉体７に設けられてスライド板１５の駆動係合穴２４と係合していない状態の駆動片２２の下端に当接係合し、駆動片２２によってスライド板１５の上方向の移動が規制され、スライド板１５が上方向ヘ移動せず、係合爪２０と係合穴２３との係合を解除して扉体７を解錠することができない。
【００５３】
また、この自動販売機１の解錠操作用として使用するリモコン２の識別番号およびそれに関連付けられた暗証番号を設定登録する場合には、まず、作業者が、自動販売機１に設けられている操作部３７によって、リモコン２の識別番号および暗証番号を設定する識別認証設定モードである設定モードへのモード切り換えを行う。そして、リモコン２のテンキー３に、登録したい暗証番号を入力し、自動販売機１に向かって設定信号を送信する。このとき、リモコン２から送信される設定信号は、解錠信号と同じく、各リモコン２に付与されている固有の識別情報である識別番号と、各識別情報に関連付けられた認証情報としての暗証番号とを含む信号である。
【００５４】
こうしてリモコン２から設定信号が送信され、自動販売機１の受信部１４がこれを受信すると、自動販売機１の制御部３８は、リモコン２から送信されてきた設定信号から識別番号と暗証番号を読み出し、設定信号に含まれる識別番号をメモリ３６に記憶されている識別番号と比較照合し、その設定信号に含まれる識別番号と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されていなければ、その設定信号に含まれる識別番号と暗証番号を関連付けてメモリ３６に記憶する。
【００５５】
例えば、図６の（ａ）の１番目の例に示すように、メモリ３６に記憶されている識別番号が「０１」と「０２」と「０３」で、識別番号「０１」に関連付けて記憶された暗証番号が「１２３４」、識別番号「０２」に関連付けて記憶された暗証番号が「２２２２」、識別番号「０３」に関連付けて記憶された暗証番号が「４３２１」・・・である場合に、送信された設定信号に含まれる識別番号が「０４」で、暗証番号が「２４２４」であれば、設定信号に含まれる識別番号「０４」と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されていないということで、その設定信号に含まれる識別番号「０４」と暗証番号「２４２４」を関連付けてメモリ３６に記憶する。
【００５６】
また、その設定信号に含まれる識別番号と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されているときは、設定信号に含まれる暗証番号を、その識別番号と関連付けてメモリ３６に記憶されている暗証番号と比較照合して、設定信号に含まれる暗証番号とメモリ３６に記憶されている暗証番号とが一致しなければ、その設定信号に含まれる識別番号と暗証番号を関連付けてメモリ３６に記憶する。
【００５７】
例えば、図６の（ａ）の２番目の例に示すように、メモリ３６に記憶されている識別番号が「０１」と「０２」と「０３」で、識別番号「０１」に関連付けて記憶された暗証番号が「１２３４」、識別番号「０２」に関連付けて記憶された暗証番号が「２２２２」、識別番号「０３」に関連付けて記憶された暗証番号が「４３２１」・・・である場合に、送信された設定信号に含まれる識別番号が「０１」で、暗証番号が「１１１１」であれば、設定信号に含まれる識別番号「０１」と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されており、その設定信号に含まれる暗証番号「１１１１」とメモリ３６に記憶されている暗証番号「１２３４」とは一致しないということで、既に記憶されている識別番号「０１」および暗証番号「１２３４」とは別に、設定信号に含まれる識別番号「０１」と暗証番号「１１１１」を関連付けてメモリ３６に記憶する。
【００５８】
また、設定信号に含まれる識別番号およびそれと関連付けられた暗証番号とメモリ３６に関連付けられて記憶されている識別番号および暗証番号とが共に一致すれば、既に登録済みであることが、ブザーや、金額表示部１１等の表示手段による表示によって作業者に知らされる。
【００５９】
そして、作業者が、操作部３７を操作して設定モードを解除し、通常モードに切り換えることによって、識別番号および暗証番号の設定登録が終了する。
【００６０】
なお、この実施の形態では、設定信号に含まれる識別番号と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されていても、暗証番号が異なれば、設定信号に含まれる暗証番号をメモリ３６に記録するようにしているが、メモリ３６には一つの識別番号に関連付けて一つの暗証番号だけしか登録しないようにすることもできる。この場合、リモコン２から送信されてきた設定信号から識別番号を読み出し、メモリ３６に記録されている識別番号と比較照合して、設定信号に含まれる識別番号と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されていれば、設定信号に含まれる暗証番号を、その識別番号と関連付けてメモリ３６に記憶されている暗証番号と比較照合して、設定信号に含まれる暗証番号とメモリ３６に記憶されている暗証番号とが一致しなければ、新たに受信した設定信号に含まれる識別番号とそれに関連付けられている暗証番号を、メモリ３６に記憶されている識別番号と暗証番号に上書きして記憶するようにすればよい。
【００６１】
例えば、図６の（ｂ）に示すように、メモリ３６に記憶されている識別番号が「０１」と「０２」と「０３」で、識別番号「０１」に関連付けて記憶された暗証番号が「１２３４」、識別番号「０２」に関連付けて記憶された暗証番号が「２２２２」、識別番号「０３」に関連付けて記憶された暗証番号が「４３２１」・・・である場合に、送信された設定信号に含まれる識別番号が「０１」で、暗証番号が「１１１１」であれば、設定信号に含まれる識別番号「０１」と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されており、その設定信号に含まれる暗証番号「１１１１」とメモリ３６に記憶されている暗証番号「１２３４」とは一致しないということで、既に記憶されている識別番号「０１」および暗証番号「１２３４」に上書きする形で、設定信号に含まれる識別番号「０１」と暗証番号「１１１１」を関連付けてメモリ３６に記憶する。
【００６２】
このように、メモリ３６には一つの識別番号について一つの暗証番号のみ登録することで、正しくない暗証番号の入力で扉体７が開いてしまうのを防ぐことができ、セキュリティ性が高まる。
【００６３】
この実施の形態の自動販売機１の扉体７の解錠は、通常、メンテナンスの作業のために行う。そのメンテナンスの作業のためのリモコン２による解錠の例を、図７を参照して次に説明する。
【００６４】
図７に示す例では、ＡとＢとＣの３台の自動販売機１があって、Ａの自動販売機１のメモリ３６には、ａのリモコン２の識別番号「０１」とそれに関連付けられた二つの暗証番号「１２３４」と「１１１１」、ｂのリモコン２の識別番号「０２」とそれに関連付けられた暗証番号「２２２２」が記憶され、Ｂの自動販売機１のメモリ３６には、ａのリモコン２の識別番号「０１」とそれに関連付けられた暗証番号「４３２１」、ｂのリモコン２の識別番号「０２」とそれに関連付けられた暗証番号「２２２２」が記憶され、Ｃの自動販売機１のメモリ３６には、ａのリモコン２の識別番号「０１」とそれに関連付けられた暗証番号「１１１１」がそれぞれ記憶されている。
【００６５】
この場合、第１の作業員が識別番号「０１」のａのリモコン２を操作して、暗証番号「１２３４」を入力しＡの自動販売機１に解錠信号を送信すると、Ａの自動販売機１の扉体７は解錠され、開放してメンテナンスを行うことができるようになる。ＢおよびＣの自動販売機１は、識別番号「０１」に関連付けて記憶されている暗証番号が、送信された解錠信号に含まれる暗証番号とは異なるため、近くにあったとしても扉体７の施錠は解除されない。このように、自動販売機１のメンテナンスを行う作業員の担当自動販売機が近距離に複数有ったとしても、必要な自動販売機１のみ扉体７の施錠を解除することができる。
【００６６】
また、第２の作業員が識別番号「０２」のｂのリモコン２を操作して、暗証番号「２２２２」を入力しＡの自動販売機１あるいはＢの自動販売機１に解錠信号を送信すると、送信されたＡの自動販売機１あるいはＢの自動販売機１の扉体７は解錠され、開放してメンテナンスを行うことができるようになる。Ｃの自動販売機１は、識別番号「０２」が登録されていないため、識別番号「０２」のｂのリモコン２を使用する作業員には扉体７の開放権限がなく、扉体７の施錠を解除することはできない。このように、リモコン２の識別番号とそれに関連付ける暗証番号との組み合わせにより、作業内容に応じて特定の自動販売機１のみ開放できるよう作業員に解錠権限を与えることが可能で、それにより不用意な扉７の開放を防止できる。
【００６７】
また、先の第１の作業員が識別番号「０１」のａのリモコン２を操作して、暗証番号「４３２１」を入力しＢの自動販売機１に解錠信号を送信すると、Ｂの自動販売機１の扉体７は開放され、メンテナンスを行うことができ、第３の作業員が第１の作業員と同じく識別番号「０１」のリモコンを操作して、暗証番号「１１１１」を入力しＡの自動販売機１あるいはＣの自動販売機１に解錠信号を送信すると、ＡおよびＣの自動販売機１の扉体７が解錠され、開放してメンテナンスを行うことができるようになる。このように、複数の作業員で一つのリモコン２を使い回すような場合であっても、各作業員ごとに異なる暗証番号を使用することで、作業内容に応じて特定の自動販売機１のみ開放できるよう作業員に解錠権限を与えることが可能で、それにより不用意な扉７の開放を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態の自動販売機とリモコンの外観構成図（ａ）および自動販売機の扉開放状態での内部構成図（ｂ）である。
【図２】本発明の実施の形態の自動販売機のロック機構の部分拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態の自動販売機およびリモコンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態の自動販売機のロック機構のリモコンによる解錠動作の説明図（ａ）〜（ｄ）である。
【図５】本発明の実施の形態の自動販売機のロック機構の補助錠による解錠動作の説明図（ａ）〜（ｃ）である。
【図６】本発明の実施の形態の自動販売機のメモリに記憶されている識別番号および暗証番号の書き換えパターンの説明図（ａ）および（ｂ）である。
【図７】本発明の実施の形態の自動販売機のメンテ作業の説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  自動販売機
２  リモコン
３  テンキー
４  表示部
５  送信部
６  リモコンのメモリ
７  扉体
８  商品陳列部
９  商品選択ボタン
１０  金銭投入口
１１  金額表示部
１２  商品取出口
１３  釣り銭払出口
１４  受信部
１５  スライド板
１６  リンク板
１７  モータ
１８  補助錠
１９  保持片
２０  係合爪
２１  解除片
２２  駆動片
２３  係合穴
２４  駆動係合穴
２５  規制部材
２５ａ  リンク係合部
２６  回転軸
２７  誘導溝
２８  誘導片
２９  傾斜部
３０  位置保持部材
３１  押上溝
３２  ギア
３３  連結部
３４  押上部材
３５  係合回動部
３６  自動販売機のメモリ
３７  操作部
３８  自動販売機の制御部
３９  リモコンの制御部
【図１】
0004555765.tif 000002
【図２】
0004555765.tif 000003
【図３】
0004555765.tif 000004
【図４】
0004555765.tif 000005
【図５】
0004555765.tif 000006
【図６】
0004555765.tif 000007
【図７】
0004555765.tif 000008