(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの前部に雪を押出す排雪部材を備え、前記車体フレームの左右にクローラベルトを備え、前記車体フレームの後部に操作ハンドルを備えた除雪機において、
前記左右のクローラベルトに各々噛み合わせた左右の駆動輪を車軸で連結し、この車軸に差動装置を介設することで、駆動源としての電動モータの動力を前記差動装置並びに車軸を介して前記左右の駆動輪に伝達するように構成され、
前記左右のクローラベルトが路面に接地した状態で、前記車体フレームが前記車軸を中心に上下スイング可能であることを特徴とする除雪機。
【請求項２】
前記排雪部材の高さ調節をするために前記車体フレームの上下スイングを許容するとともに、前記排雪部材の高さ調節をした後に前記車体フレームの上下スイングを阻止するための、伸縮機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の除雪機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は動力で自力走行する歩行型除雪機の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、狭いエリアでの除雪作業の労力軽減を図るために、動力で自力走行するとともに作業者が歩行しながら操作ハンドルを操縦する形式のオーガ式除雪機が、多く用いられるようになってきた。このようなオーガ式除雪機に関しては、例えば特開昭６３−２９３２０８号「除雪機の動力伝達装置」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。
【０００３】
この従来の技術は、同公報の第１図及び第２図によれば、除雪機本体１（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）の前部にオーガ６及びブロワ７を備え、除雪機本体１の後部にハンドル４を備え、除雪機本体１の左右両側にクローラ３，３を備えるというものである。歩行型除雪機なので比較的小型である。
テンションクラッチ１３を操作して駆動機構中のベルト１２を張ることで、エンジン２の動力をトランスミッション２８→ベルト１２→駆動軸２４→左右のドライブピニオン２９，２９の経路で左右のクローラスプロケット１４ａ，１４ａに伝達して、左右のクローラ３，３を駆動することができる。さらには、エンジン２の動力によりオーガ６及びブロワ７を駆動することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術の駆動機構は、左のクローラ３の走行速度と右のクローラ３の走行速度が常に同一な、いわゆる左右等速走行形式の機構である。従って、歩行型除雪機の走行方向を転換したり修正するときに、左右のドライブピニオン２９，２９の回転速度の差を吸収することができない。方向を転換したり修正するには、除雪機を人力で部分的に持上げて片方のクローラ３を浮かせる必要がある。これでは方向転換作業が面倒であり、作業者の負担が大きい。しかも、クローラ３，３による走行であるから接地面積が大きいので、旋回半径が大きくなりやすい。このため、除雪機の小回り性能を高める配慮が必要となる。
方向転換時に左又は右のクローラ３だけを停止するように、作業者がクラッチ並びにブレーキを操作可能な構成にすることも考えられるが、やはり方向転換作業が面倒であり、作業者の負担が大きい。
【０００５】
さらに上記従来の技術は、オーガ６で掻き集めた雪をブロア７でシュート８を介して遠くへ飛ばすものであるから、除雪する場所が制限される。例えば、都市近郊の住宅地や市街地などの狭いエリアでオーガ式除雪機を使用するには、限界がある。さらにまた、エンジン２を動力源としているので住宅地や市街地で、特に早朝や深夜などの静寂な時間帯にオーガ式除雪機を使用するには、エンジン２が発生する騒音に対しての配慮が必要になる。このようなことから、いつでも簡便に使用できる歩行型除雪機が求められている。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、（１）方向転換が容易で小回り性能が高い歩行型除雪機を提供すること、及び（２）いつでも簡便に使用できる歩行型除雪機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、車体フレームの前部に雪を押出す排雪部材を備え、車体フレームの左右にクローラベルトを備え、車体フレームの後部に操作ハンドルを備えた除雪機において、左右のクローラベルトに各々噛み合わせた左右の駆動輪を車軸で連結し、この車軸に差動装置を介設することで、駆動源としての電動モータの動力を差動装置並びに車軸を介して左右の駆動輪に伝達するように構成され、前記左右のクローラベルトが路面に接地した状態で、前記車体フレームが前記車軸を中心に上下スイング可能であることを特徴とする。
【０００８】
排雪部材で前方の雪を押出すことによって、除雪することができる。除雪機の走行方向を転換したり修正するときに、左右のクローラベルト用駆動輪の回転速度の差を差動装置によって吸収する。従って、方向転換が容易になり旋回半径が小さくなる。
さらには、駆動源に電動モータを採用したので、エンジンと比べて騒音が極めて小さい。従って、騒音が小さな除雪機で早朝から夜までの長時間にわたって除雪作業をすることができる。
請求項２は、排雪部材の高さ調節をするために車体フレームの上下スイングを許容するとともに、排雪部材の高さ調節をした後に車体フレームの上下スイングを阻止するための、伸縮機構を備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは車幅中心（車体中心）を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１０】
図１は本発明に係る除雪機の側面図である。
除雪機１０は、車体フレーム１１の前部に雪を押出す排雪部材２０を備え、車体フレーム１１の左右両側にクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒ（この図では左のみを示す。以下同じ。）を備え、車体フレーム１１の後部に左右の操作ハンドル４１，４１を備え、車体フレーム１１に電動モータ５１、動力伝達機構６０、バッテリ１０１、充電器１０３並びに制御部１０５を備えたものである。この除雪機１０は、電動モータ５１を駆動源として左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒが自力走行するとともに、図示せぬ作業者が歩行しながら操作ハンドル４１，４１を操縦する形式の、自力走行式歩行型除雪機である。
【００１１】
本発明の除雪機１０において、車体フレーム１１の前部は車両の前部をなし、車体フレーム１１の後部は車両の後部をなし、車体フレーム１１の左右は車両の左右をなす。
バッテリ１０１は、電動モータ５１に電力を供給する電源であって、車体フレーム１１の上部にバッテリ収納ボックス１０２を介して取付けたものである。充電器１０３は、家庭用電源等の交流電源のコンセントにプラグ１０４を差込み、バッテリ１０１に充電するものであって、バッテリ収納ボックス１０２に取付けたものである。制御部１０５は、操作ハンドル４１，４１に備えた操作盤１０６並びに後述するポテンショメータからの信号に基づいて電動モータ５１を制御する制御ユニットであって、充電器１０３の側部に取付けたものである。図中、３８はベルト付勢部材、１０７はカバーである。
【００１２】
このような除雪機１０であるから、排雪部材２０によって雪を押出すことにより、簡単に除雪することができるので、従来のオーガ式除雪機による作業エリアよりも狭いエリアであっても、簡便に使用できる。
しかも、クローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの駆動源に電動モータ５１を採用したので、エンジンを採用した場合に比べて駆動機構を一層小型にすることができ、この結果、除雪機１０全体を一層小型にすることができる。小型の歩行型除雪機１０であるから、小回りが利き機動性が高まるので操縦性が高まり、労力を軽減することができる。このため、除雪作業性が高まり、狭いエリアであってもより簡便に使用できる。
【００１３】
さらには、駆動源に電動モータ５１を採用したので、エンジンと比べて騒音が極めて小さい。従って、騒音が小さな除雪機１０で早朝から夜までの長時間にわたって、いつでも簡便に除雪作業をすることができる。
さらにまた、バッテリ１０１を備えたので、除雪作業範囲を広げることができる。また、交流電源のコンセントにプラグ１０４を差込んだ状態で除雪機１０を使用すれば、より一層長時間にわたって除雪作業をすることができる。
【００１４】
図２は本発明に係る除雪機の平面図であり、次の（１）〜（５）の構成について示す。
（１）左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの前部に左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒを配置し、左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの後部に左右の転動輪３３Ｌ，３３Ｒを配置したこと。そして、左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒに、駆動輪３２Ｌ，３２Ｒ並びに転動輪３３Ｌ，３３Ｒを各々噛み合わせた。
（２）車体フレーム１１の後部から後方へ左右の操作ハンドル４１，４１を延し、これらの操作ハンドル４１，４１の端部にグリップ４２，４２を設けたこと。
（３）右のグリップ４２の近傍に、電動モータ５１の回転速度を制御するポテンショメータ４３並びにこのポテンショメータ４３を操作する操作レバー４４を互いに隣接した状態で配置し且つ取付けたこと。
（４）左のグリップ４２の近傍に、左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒを制動操作するためのブレーキレバー４５を配置し且つ取付けたこと。
（５）バッテリ１０１，１０１を左右２個備えたこと。
【００１５】
図３は本発明に係る除雪機の分解斜視図であり、車体フレーム１１が平面視前開放の略Ｕ字状フレームであることを示す。
詳しくは、車体フレーム１１は、左右の水平なサイドメンバ１２，１２の後部を後上方へ延し、その後端間にクロスメンバ１３を掛け渡した形状の、一本のパイプ材からなるパイプフレームである。左右のサイドメンバ１２，１２は、各前端にフォークエンド１４，１４を取付けるとともに、前部下部に左右のブラケット１５，１５を取付け、さらに、長手途中に左右のブラケット１６，１６を取付けたものである。クロスメンバ１３は、幅中央にブラケット１７を取付けたものである。
【００１６】
排雪部材２０は、雪を押出すために車体フレーム１１の前部に取外し可能に取付けた排雪部２１と、雪を排雪部２１に案内するために排雪部２１の左右に取付けた縦板状のガイド板２２，２２とからなる。排雪部２１は、側面から見たときに車体後方に凹んだ縦向きの円弧状断面を呈した部材であり、後面に縦リブを兼ねた左右の取付板２３，２３を設けたものである。フォークエンド１４，１４に取付板２３，２３の上部をボルト・ナット２４・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）にて取付けた。さらに、ブラケット１５，１５に左右の取付アーム２５，２５を介して、取付板２３，２３の下部をボルト・ナット２６・・・にて取付けた。このようにして、車体フレーム１１の前部に排雪部材２０を取外し可能に取付けることができる。２７・・・はガイド板取付ボルトである。
【００１７】
電動モータ５１と動力伝達機構６０とは、互いに一体的に組込むことで駆動機構５０としたものである。駆動機構５０は左右にハンガ９４，９４を設けたものであり、これらのハンガ９４，９４の上端面をブラケット１６，１６の下端面に重ねてボルト・ナット９５，９５にて取付けることで、車体フレーム１１の長手途中に取外し可能に取付けることができる。
【００１８】
図４は本発明に係る除雪機のクローラベルト並びに駆動機構廻りの模式的平面図である。
駆動機構５０における動力伝達機構６０は、電動モータ５１のモータ軸５２に形成した第１小ギヤ６１と、第１小ギヤ６１に噛み合う第１大ギヤ６２と、第１大ギヤ６２並びに第２小ギヤ６３を取付けた回転可能な中間軸６４と、第２小ギヤ６３に噛み合う第２大ギヤ６５と、第２大ギヤ６５に連結した差動装置６６と、差動装置６６に連結した左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒと、これらの部材を収納したケース６８とからなる。
各ギヤ６１〜６３，６５は平歯車である。左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒは左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒを個別に取付け、すなわち、連結したものである。
【００１９】
差動装置６６は、第２大ギヤ６５の側面に同心で取付けた差動ケース７１と、差動ケース７１を貫通させ且つ差動ケース７１に取付けた支軸７２と、支軸７２に回転可能に取付けた一対の駆動ベベルギヤ７３，７３と、これらの駆動ベベルギヤ７３，７３に噛み合う左右一対の被動ベベルギヤ７４Ｌ，７４Ｒと、これら左右の被動ベベルギヤ７４Ｌ，７４Ｒに個別に取付けた左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒとからなる。支軸７２は、駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒに対して直交する方向に延びる軸である。
左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒに差動装置６６を介設することで、電動モータ５１の動力を差動装置６６並びに駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを介して左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒに伝達し、各々駆動輪３２Ｌ，３２Ｒを介して左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒを駆動することができる。モータ軸５２の回転方向に対して、左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒの回転方向は一致する。
【００２０】
一方、左右の転動輪３３Ｌ，３３Ｒは、１本の転動輪用車軸３４に回転可能に取付け、すなわち、連結したものである。
除雪機１０は、左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒ並びに左右の転動輪３３Ｌ，３３Ｒのそれぞれ内側に、前後に細長い左右一対の走行部フレーム３５，３５を隣接させて配置し、これらの走行部フレーム３５，３５の後端間にクロスメンバ３６を掛け渡したものである。左右の走行部フレーム３５，３５は、前部で左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを回転可能に支承するとともに、後部で転動輪用車軸３４を支承するフレームである。クロスメンバ３６は、転動輪用車軸３４から後方へ延した左右の調節ボルト３７，３７を進退調節可能に取付けた部材である。調節ボルト３７，３７を進退調節することにより、転動輪用車軸３４を前後に移動させて、左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの張り具合を調節することができる。
図中、３５ａ，３５ａは前後に長い長孔、８１〜８６は軸受である。
【００２１】
図５は本発明に係る除雪機のクローラベルト並びに駆動機構廻りの背面断面図であり、駆動機構５０の具体的な構成を示す。なお、理解を容易にするために駆動機構５０を展開して示す。
動力伝達機構６０のケース６８は、ケース本体９１と、ケース本体９１の開口を塞ぐべくケース本体９１にボルト止めしたリッド９２と、ケース本体９１の右端部にボルト止めした管状の右の車軸用ケース９３Ｒと、リッド９２の左端部にボルト止めした管状の左の車軸用ケース９３Ｌとからなる。
ケース本体９１は電動モータ５１をボルト止めしたものであり、ケース本体９１並びにリッド９２は中間軸６４を回転可能に支承したものである。右の車軸用ケース９３Ｒと左の車軸用ケース９３Ｌとは同心上に配置し、左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを収納且つ回転可能に支承したものである。
【００２２】
さらに、左右の車軸用ケース９３Ｌ，９３Ｒは先端部にブレーキカバー１１１，１１１をボルト止めし、これらのブレーキカバー１１１，１１１にブレーキ機構１１２，１１２を取付けたものである。ブレーキ機構１１２は拡径式ドラムブレーキであり、ブレーキカバー１１１に取付けたブレーキパッド付きブレーキシュー１１３と、ブレーキシュー１１３を拡径する図示せぬカムと、ブレーキシュー１１３を囲うブレーキドラム１１４とを主要な構成としたものである。ブレーキドラム１１４，１１４は駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒに取付けたものである。ブレーキレバー４５（図２参照）を操作することにより、図示せぬブレーキケーブル並びにカムを介して静止側のブレーキシュー１１３，１１３で、回転側のブレーキドラム１１４，１１４を制動して、除雪機１０を止めることができる。
【００２３】
この図はさらに、サイドメンバ１２，１２のブラケット１６，１６の下端面に、左右の車軸用ケース９３Ｌ，９３Ｒのハンガ９４，９４の上端面を重ね、サイドメンバ１２，１２とブラケット１６，１６とハンガ９４，９４とをボルト・ナット９５，９５にて共締めすることで、車体フレーム１１に駆動機構５０を取付けたことを示す。以上の説明から明らかなように、クローラベルト３１Ｌ，３１Ｒが路面Ｇｒに接地した状態で、駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを中心にケース６８が回転可能である。この結果、車体フレーム１１は駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを中心に上下スイング可能である。
【００２４】
図６は本発明に係る除雪機後部の要部斜視図である。
除雪機１０は、排雪部材２０（図１参照）の高さ調節をするために車体フレーム１１の上下スイングを許容するとともに、排雪部材２０の高さ調節をした後に車体フレーム１１の上下スイングを阻止するための、伸縮機構１２０を備える。伸縮機構１２０は、その上端部を車体フレーム１１のブラケット１７に取付けるとともに、下端部を走行部フレーム３５，３５間のクロスメンバ３６に取付けたものである。
【００２５】
右のグリップ４２の近傍に取付けた高さ調節用レバー１２１を操作したときだけ、伸縮機構１２０のシリンダ１２２内の高圧気体が図示せぬピストンの上下間で通過可能になる。従って、このときにグリップ４２，４２を持上げると、伸縮機構１２０が伸びるので、車体フレーム１１が駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒ（図１参照）を中心に上方へスイングする。また、グリップ４２，４２を押し下げると、伸縮機構１２０が縮むので、車体フレーム１１が駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒを中心に下方へスイングする。このようにして、排雪部材２０（図１参照）の高さ調節をすることができる。高さ調節用レバー１２１を元の位置に復帰させると、伸縮機構１２０のシリンダ１２２内の高圧気体がピストンの上下間で通過不能になる。このときには車体フレーム１１の上下スイングを阻止することで、排雪部材２０の高さを維持することができる。
【００２６】
次に、上記構成の除雪機１０の作用を、図７及び図８に基づき説明する。
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の作用説明図（その１）であり、（ａ）は除雪機１０の平面模式図、（ｂ）は動力伝達機構６０の要部の平面模式図である。
（ａ）は、除雪機１０を前方へ直進走行させつつ、排雪部材２０で前方の雪Ｓｎを押出すことにより除雪していることを示す。図示せぬ作業者が歩行しながらグリップ４２，４２を握って操縦することになる。ここで、路面と右のクローラベルト３１Ｒとの間の摩擦抵抗力をＦRとし、路面と左のクローラベルト３１Ｌとの間の摩擦抵抗力をＦLとする。平坦な路面を直進走行中には、ＦR＝ＦLである。
【００２７】
（ｂ）は、上記（ａ）のように除雪機１０を直進走行させた状態における、動力伝達機構６０廻りを示す。
電動モータ５１の動力によって第２大ギヤ６５、差動ケース７１及び支軸７２が矢印ｘ方向に回転（正回転）し、駆動ベベルギヤ７３，７３が矢印ｘ方向に旋回（公転）し、左右の被動ベベルギヤ７４Ｌ，７４Ｒ、左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒ及び左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒが矢印ｘ方向に回転する。この結果、左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒは前進する。
【００２８】
ＦR＝ＦLであるから、右の被動ベベルギヤ７４Ｒを駆動する力と、左の被動ベベルギヤ７４Ｌを駆動する力とは、同一である。従って、支軸７２を中心に駆動ベベルギヤ７３，７３が回転（自転）することはない。右の駆動輪３２Ｒの回転速度をＮRとし、左の駆動輪３２Ｌの回転速度をＮLとしたとき、ＮR＝ＮLである。従って、左右のクローラベルト３１Ｌ，３１Ｒの走行速度は同一である。
【００２９】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の作用説明図（その２）であり、（ａ）は除雪機１０の平面模式図、（ｂ）は動力伝達機構６０の要部の平面模式図である。
（ａ）は、除雪機１０を右へ方向転換、すなわち右折走行させつつ、車両の前部に備えた排雪部材２０にて雪Ｓｎを押出している状態を示す。このときには、右の摩擦抵抗力ＦRが左の摩擦抵抗力ＦLよりも大きい（ＦR＞ＦL）。すなわち、左右の摩擦抵抗力ＦR，ＦLに差が発生する。
【００３０】
（ｂ）は、上記（ａ）のように除雪機１０を右折走行させた状態における、動力伝達機構６０廻りを示す。
ＦR＞ＦLであるから、右の被動ベベルギヤ７４Ｒを駆動する力は、左の被動ベベルギヤ７４Ｌを駆動する力よりも大きくなる。従って、駆動ベベルギヤ７３，７３は支軸７２を中心に矢印ｙ方向に回転（自転）しつつ、矢印ｘ方向に旋回（公転）する。つまり、摩擦抵抗力の大きい方の右の駆動輪３２Ｒが減速された分だけ、反対側の左の駆動輪３２Ｌを増速させることになる。これが左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒの回転差となって、方向転換時の円滑な走行を行わせるわけである。
右の駆動輪３２Ｒの回転速度ＮRよりも左の駆動輪３２Ｌの回転速度ＮLが大きい（ＮR＜ＮL）ので、右のクローラベルト３１Ｒの走行速度よりも左のクローラベルト３１Ｌの走行速度は大きい。この結果、除雪機１０の右折走行は容易である。
【００３１】
なお、除雪機１０を左折走行させるときにはＦR＜ＦLであるから、上記右折走行時の説明と逆作用になり、左のクローラベルト３１Ｌの走行速度よりも右のクローラベルト３１Ｒの走行速度が大きくなる。
【００３２】
以上をまとめると、左右の駆動輪用車軸６７Ｌ，６７Ｒに差動装置６６を介設したので、歩行型除雪機１０の走行方向を転換したり修正するときに、左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒの回転速度ＮR，ＮLの差を差動装置６６によって吸収することができる。従って、方向転換作業が簡単であり作業者の負担が小さい。しかも、旋回半径を小さくできるので、除雪機１０の小回り性能を高めることができる。除雪機１０の小回りが利くので、操縦性が高まり労力を軽減することができる。このため、除雪作業性が高まる。
【００３３】
なお、上記本発明の実施の形態において、差動装置６６は歩行型除雪機１０の走行方向を転換したり修正するときに、左右の駆動輪３２Ｌ，３２Ｒの回転速度ＮR，ＮLの差を吸収するものであればよく、上記図４及び図５に示す具体的な構成に限定するものではない。さらに差動装置６６は、差動制限装置を備えたものであってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、左右のクローラベルトに各々噛み合わせた左右の駆動輪を車軸で連結し、この車軸に差動装置を介設することで、駆動源としての電動モータの動力を差動装置並びに車軸を介して左右の駆動輪に伝達するように構成したので、歩行型除雪機の走行方向を転換したり修正するときに、左右の駆動輪の回転速度の差を差動装置によって吸収することができる。従って、方向転換作業が簡単であり作業者の負担が小さい。しかも、旋回半径を小さくできるので、除雪機の小回り性能を高めることができる。除雪機の小回りが利くので、操縦性が高まり労力を軽減することができる。このため、除雪作業性が高まる。
【００３５】
さらにまた、クローラベルトの駆動源に電動モータを採用したので、エンジンと比べて騒音が極めて小さい。従って、騒音が小さな除雪機で早朝から夜までの長時間にわたって、いつでも簡便に除雪作業をすることができる。しかも、駆動源にエンジンを採用した場合に比べて駆動機構を一層小型にすることができ、この結果、除雪機全体を小型にすることができる。小型の除雪機であるから、狭いエリアであってもより簡便に使用できる。また、バッテリを備えたので、除雪作業範囲を広げることができる。
請求項２は、高さ調節用レバーを操作したときだけ、伸縮機構のシリンダ内の高圧気体が図示せぬピストンの上下間で通過可能になる。従って、このときにグリップを持上げると、伸縮機構が伸びるので、車体フレームが駆動輪用車軸を中心に上方へスイングする。また、グリップを押し下げると、伸縮機構が縮むので、車体フレームが駆動輪用車軸を中心に下方へスイングする。このようにして、排雪部材の高さ調節をすることができる。高さ調節用レバーを元の位置に復帰させると、伸縮機構のシリンダ内の高圧気体がピストンの上下間で通過不能になる。このときには車体フレームの上下スイングを阻止することで、排雪部材の高さを維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の側面図
【図２】本発明に係る除雪機の平面図
【図３】本発明に係る除雪機の分解斜視図
【図４】本発明に係る除雪機のクローラベルト並びに駆動機構廻りの模式的平面図
【図５】本発明に係る除雪機のクローラベルト並びに駆動機構廻りの背面断面図
【図６】本発明に係る除雪機後部の要部斜視図
【図７】本発明に係る除雪機の作用説明図（その１）
【図８】本発明に係る除雪機の作用説明図（その２）
【符号の説明】
１０…除雪機、１１…車体フレーム、２０…排雪部材、３１Ｌ，３１Ｒ…クローラベルト、３２Ｌ，３２Ｒ…駆動輪、４１…操作ハンドル、５１…電動モータ、６６…差動装置、６７Ｌ，６７Ｒ…車軸（駆動輪用車軸）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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