(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スルーフィードされたワークを、研削加工してガイド板（３）上に軸方向水平に整列させ、研削時の推力で前記ガイド板の先端から押し出して下方に配置された排出シュート（５）へ自重落下させるセンタレス研削盤（１）において、前記ガイド板から押し出される先のワーク（２）の外周上端を、スプリング（１３）で付勢したローラ（４）により垂直下方に押圧し、前記ガイド板から押し出されきった前記先のワーク（２）の前端面を、前記ガイド板の先端の前方においてワーク押し出し方向に揺動自在に吊り下げたストッパ（６）のコンタクト面（７）に接触させて落下させる方法であって、前記ストッパは、前記ガイド板の先端から前記先のワーク（２）のみが押し出されきったときは揺動しないが、次のワーク（２ａ）が前記先のワーク（２）と重なって前記ガイド板の先端から出てくるときは、揺動してその水平分力により前記ワークの二重押し出しを防止することを特徴とするセンタレス研削盤のワーク排出方法。
【請求項２】
ローラ（４）の軸心はガイド板（３）から押し出されきった先のワーク（２）の前端面と同一垂直面上に、下端は前記ガイド板（３）から押し出されきる前の前記先のワーク（２）の外周上端より少し下方にそれぞれ位置することを特徴とする請求項１記載のセンタレス研削盤のワーク排出方法。
【請求項３】
ストッパ（６）のコンタクト面（７）はガイド板（３）から押し出されきった先のワーク（２）の前端面と同一垂直面上に位置することを特徴とする請求項１又は２記載のセンタレス研削盤のワーク排出方法。
【請求項４】
スルーフィードされたワークを、研削加工してガイド板（３）上に軸方向水平に整列させ、研削時の推力で前記ガイド板の先端から押し出して下方に配置された排出シュート（５）へ自重落下させるセンタレス研削盤（１）において、前記ガイド板から押し出される先のワーク（２）の外周上端を垂直下方に押圧するローラ（４）と、前記ガイド板から押し出されきった前記先のワーク（２）の前端面に接触するコンタクト面（７）を備えたストッパ（６）とからなる装置であって、前記ストッパは、前記ガイド板の先端の前方においてワーク押し出し方向に揺動自在に吊り下げられ、前記ガイド板の先端から前記先のワーク（２）のみが押し出されきったときは揺動しないが、次のワーク（２ａ）が前記先のワーク（２）と重なって前記ガイド板の先端から出てくるときは、揺動してその水平分力により前記ワークの二重押し出しを防止するようしたことを特徴としてなるセンタレス研削盤のワーク排出装置。
【請求項５】
ガイド板（３）の先端付近にスタンド（１２）を立設し、前記スタンドにダブルホルダ（１０）を介してレバー（９）を上下位置及び揺動中心調整可能に固定し、前記レバーのガイド板先端側端部にローラ（４）を回動自在に軸支し、反対側端部と前記ダブルホルダの間にスプリング（１３）を介在させたことを特徴としてなる請求項４記載のセンタレス研削盤のワーク排出装置。
【請求項６】
ガイド板（３）の先端付近に立設したスタンド（１２）に上方に延長するブラケット（１５）を固定し、前記ブラケットの先端にストッパ（６）の上端部を揺動可能に軸支し、前記ストッパの下端部に前記ガイド板先端から出きった先のワーク（２）の前端面に軽く接触するコンタクト面（７）と、それから下方に延長して排出シュートと略平行に曲がるガイド面（８）を形成したことを特徴としてなる請求項４又は５記載のセンタレス研削盤のワーク排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スルーフィードされた薄幅なワークを、研削加工して搬出側のガイド板上に軸方向水平に整列させ、ついで、研削時の推力でガイド板の先端から押し出して下方に配置された排出シュートへ自重落下させるセンタレス研削盤のワーク排出方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−１９９４０号に、スルーフィードされた薄幅なワークを、研削加工してガイド板上に軸方向水平に整列させ、ついで、研削時の推力で前記ガイド板の先端から押し出して下方に配置された排出シュートへ自重落下させ、排出シュートを経由してレーザ測定器内へ搬送し、レーザ測定器内を径方向に通過させて測定結果を迅速にセンタレス研削盤にフィードバックする装置が記載されている。この公報が開示するセンタレス研削盤装置のワーク排出方法および装置は、研削されたワークを、研削時の推力でワーク搬出側のガイド板上を軸方向水平に整列させ、ガイド板の先端からワークを１個ずつエアブローと自重により径方向垂直に落下させてその下に位置する排出シートに投入する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
研削加工されて搬出側のガイド板上に整列する薄幅のワークは研削時の推力で前記ガイド板の先端から押し出されるが、隣接するワーク同士の研削バリが絡むため、研削加工の速度を上げると、エアブローと自重により、ガイド板の先端から水平に出てくるワークを確実に１個ずつ径方向垂直に落下させることが困難となり、ワークが２個重なって落下することがある。ワークが２個重なって落下すると、排出シートでワークが詰まり、ワークのレーザ測定器への搬出が停止する。その結果、砥石中のワークは加工時間が過剰となり、不良品となる。そのためこ、センタレス研削盤を一度停止し、仕掛け中のワークをすべて排出して再起動しなくてはならないから、歩留まりと稼動率の低下による損失が発生する。
【０００４】
エアブローの代わりに、ばねを介して垂直下方に付勢したローラにより、搬出側のガイド板の先端から出るワークを押し下げて径方向垂直に落下させることも実施されているが、やはり、研削加工の速度を上げると、搬出側のガイド板から出て行くワークが２個重なって落下するという問題は解決することができなかった。
【０００５】
本発明はこの問題を解決するためになされたものであり、その課題は、センタレス研削盤の研削加工速度を上げても、研削加工されて搬出側のガイド板から軸方向に水平に押し出されてくる薄幅なワークを確実に１個ずつ径方向垂直に落下させるワーク排出方法及び装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明が採用する手段は、スルーフィードされたワークを、研削加工してガイド板上に軸方向水平に整列させ、ついで、研削時の推力でガイド板の先端から押し出して下方に配置された排出シュートへ自重落下させるセンタレス研削盤において、ガイド板から押し出されきった先のワークの外周上端をローラで垂直下方に押圧すと共に、先のワークの前端面をガイド板の先端の前方においてワーク押し出し方向に揺動自在に吊り下げたストッパのコンタクト面に接触させて落下させ、ガイド板の先端から先のワークのみが押し出されきったときは、ストッパは揺動しないが、次のワークが先のワークと重なってガイド板の先端から出てくるときは、ストッパは揺動してコンタクト面がストッパの水平分力でワークの押し出しに抵抗するようにしたことにある。
【０００７】
このように、ガイド板先端から出きった先のワークが落下する前に次のワークがガイド板の先端から出てくると、ストッパは押しやられて揺動しワークを押し戻す水平方向の分力を生じるから、コンタクト面が最先のワークの端面を押圧し、先のワークが自重落下するまで、次のワークがガイド板の先端から出きることを阻止する。その結果、ワークの二重排出は未然に防止される。
【０００８】
好ましくは、搬出側のガイド板の先端付近にスタンドを立設し、そのスタンドにダブルホルダを介してレバーを上下位置及び揺動中心調整可能に固定し、レバーのガイド板先端側端部にローラを回動自在に軸支し、反対側端部とダブルホルダの間にスプリングを介在させて、ローラをガイド板の先端から出たワークの外周上端に当接させて径方向垂直下方に押圧する。自由状態において、ローラの軸心はガイド板から押し出されきった先のワークの前端面と同一垂直面上に、下端はガイド板から押し出される前のワークの外周上端より少し下方にそれぞれ位置させる。
【０００９】
同じく、好ましくは、スタンドにガイド板先端から比較的高い位置まで延長するブラケットを固定し、その先端にストッパの上端部を揺動可能に軸支し、ストッパの下端部に自由状態において、ガイド板先端から出きった先のワークの端面に軽く接触するコンタクト面と、それから下方に延長して排出シュートと略平行に曲がるガイド面を形成する。ストッパのコンタクト面は、自由状態において、ガイド板から押し出されきった先のワークの前端面と同一垂直面上に位置させる
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の方法及び装置を図面に示す実施例に基づいて説明する。図１は実施例に係るセンタレス研削盤の要部を一部断面で示す図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
センタレス研削盤１において、スルーフィードされた薄幅なワーク２は研削加工されて搬出側のガイド板３上に軸方向水平に整列し、研削加工の推力によりガイド板３の先端から軸方向水平に押し出される。
【００１１】
ガイド板３の先端から押し出されきった先のワーク２の外周上端面をローラ４が径方向垂直下方に押圧するから、先のワーク２は自重で落下して下方の排出シュート５に排出される。このとき、ワーク２はガイド板３の先端前方に配置されたストッパ６のコンタクト面７とガイド面８に軽く接触するだけである。
【００１２】
ローラ４はレバー９の一端部に回転自在に軸支され、レバー９はダブルホルダ１０に揺動自在に軸支される。ダブルホルダ１０はセンタレス研削盤１のフレーム１１に立設したスタンド１２に上下及び左右位置調整可能に固定される。レバー９の他端部とダブルホルダ１０の間にスプリング１３を設けてローラ４を垂直下方向に付勢する。
【００１３】
ストッパ６のコンタクト面７からアーム１４が垂直上方に延長し、そのアーム１４の上端部は、ダブルホルダ１０に固定したブラケット１５の上端部に揺動自在に軸支する。ダブルホルダ１０のスタンド１２に対する上下位置及び左右位置を調整することにより、ローラ４の軸心をガイド板３の先端から出きった先のワーク２の前端面と同一垂直面上に、その下端をガイド板３の先端から出きる前のワークの外周上端より少し下方に、ストッパ６のコンタクト面７をローラ４の真下においてガイド板３の先端から出きった先のワーク２の前端面と同一垂直面上にそれぞれ位置させる。
【００１４】
図３に示すように、先のワーク２が落下する前に、次のワーク２ａがガイド板３の先端から出てくると、ストッパ６のコンタクト面７は先のワーク２の前端面に当接して前方へ押され、アーム１４が揺動してワーク２を押し戻す水平分力が生ずる。この押し戻す分力は、次のワーク２ａがガイド板３の先端からの突出量に略比例するから、次のワーク２ａは、最先のワーク２が落下する前にガイド板３の先端から出きることはできない。その間に、最先のワーク２は自重でコンタクト面７に沿って落下する。したがって、最先のワーク２と次のワーク２ａが重なって同時に排出シュート５へ落下するワークの二重排出は防止される。
【００１５】
本発明方法及び装置は、図１ないし図３に示されるすような外径に比べて軸方向幅が狭いワーク、例えば、バルブシート、ミニチュアベアリング等の薄幅なワークをセンタレス研削盤から排出するときに特に顕著な効果を奏する。
【００１６】
図示されたワークはリング形状であるが、本発明方法及び装置は、リング形状以外のワーク、例えば、円盤形状のワーク、軸方向に凹溝を有するワーク、軸方向にＲ形状の溝を有するワーク、軸方向に段差のあるワークにも適用することができる。
【００１７】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明方法及び装置は、ガイド板の先端から先に押し出されたワークが落下する前に次のワークが重なって押し出されてくることを阻止することができなかった従来方法及び装置とは異なり、ガイド板の先端から先の押し出されたワークが落下する前に次のワークが重なって押し出されてくると、ストッパがワークを押し戻すから、先のワークと次のワークが重なって排出シュートに二重排出されることは未然に防止されるという優れた効果を奏する。
【００１８】
さらに、本発明方法及び装置は、センタレス研削盤の加工速度を従来よりも速くしても、ワークが二個重なって排出されるおそれがないから、センタレス研削盤の加工速度の増大による生産性の向上と加工コストの低減が可能になるという格別の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の装置を備えたセンタレス研削盤の要部を一部断面で示す図、
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】本発明実施例の装置を備えたセンタレス研削盤の要部を一部断面で示す図１に相当する図であり、ワークの二重排出を防止する状態を示す。
【符号の説明】
１：センタレス研削盤
２：ワーク
３：ガイド板
４：ローラ
５：排出シュート
６：ストッパ
７：コンタクト面
８：ガイド面
９：レバー
１０：ダブルホルダ
１１：フレーム
１２：スタンド
１３：スプリング
１４：アーム
１５：ブラケット
【図１】
0004437520.tif 000002
【図２】
0004437520.tif 000003
【図３】
0004437520.tif 000004