(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動力手段を備えた車両の始動制御装置であって、
車両の遠隔操作を行う遠隔操作用端末から何れの動力手段を用いて暖機運転を行なわせるかを示す始動指示情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された始動指示情報が示す動力手段を始動して暖機運転を行わせる暖気制御部と、
前記暖気制御部によって始動された動力手段が異常状態であるか否かを判断する状態判断部と、
を備え、
前記暖気制御部は、前記受信部によって受信された始動指示情報が単数の動力手段を用いて暖機運転を行なわせることを示しているときに、当該受信された始動制御情報が示す動力手段が前記状態判断部によって異常状態であると判断された場合には、当該動力手段を停止させた状態に制御して、他の動力手段を始動させないようにし、前記受信部によって受信された始動指示情報が複数の動力手段を用いて暖機運転を行わせることを示しているときに、当該受信された始動指示情報が示す複数の動作手順のうち、最初に始動された一つの動力手段が前記状態判断部によって異常状態であると判断された場合には、当該動力手段を停止させた状態に制御して、前記受信された始動指示情報が示す複数の動力手段のうち、該異常状態であると判断された動力手段以外の動力手段を始動して暖機運転を行わせることを特徴とする始動制御装置。
【請求項２】
前記状態判断部の判断結果を記憶する記憶部をさらに備え、
前記状態判断部は、前記受信部によって始動指示情報が受信された場合には、車両の暖機運転を開始する前に、前記記憶部に判断結果が記憶されているか判定し、当該記憶部に判断結果が記憶されている場合には、前記記憶部が記憶する判断結果に基づいて各動力手段が異常状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の始動制御装置。
【請求項３】
前記動力手段毎に前記動力手段が異常状態であるか否かを検出する異常検出手段を備え、
前記状態判断部は、前記異常検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記各動力手段が異常状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の始動制御装置。
【請求項４】
前記状態判断部が前記動力手段の何れかが異常状態であると判断した場合に、前記動力手段の異常状態を示す警告情報を前記遠隔操作用端末に送信する警告部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠隔操作用端末から受信した信号に基づいて、もしくは自律的に車両の始動制御を行なう始動制御装置に関し、特に複数の車両駆動機能を備えたハイブリッド車両の始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の暖機（車両走行準備を含む）や空調を事前に行うべく、運転者が車外にいる状態でエンジンを遠隔に、もしくはタイマー等を用いて予め定めた時刻に（即ち自律的に）始動する始動制御装置が実用化されている。この始動制御装置は、例えば、運転者が所持する遠隔操作端末（リモートキー）からのエンジン始動要求を受信した場合に、鍵による始動操作が行なわれた場合と同様の操作を実行する。すなわちスタータモータを稼動する。これにより、エンジン制御装置が燃料の噴霧を実行する。
【０００３】
ところで、このような始動制御装置が搭載される車両の状態は、車両の位置する環境等に応じて変化するものである。このため、始動制御装置によってスタータモータを稼動する際には、車両の状態に応じた車両制御を行なうことが望まれる。
【０００４】
特許文献１に記載のリモ−ト式エンジン始動装置は、電波等を用いて車両のエンジンを遠隔始動させるリモ−ト式エンジン始動装置において、車両側に配設された始動制御装置に、リモ−ト装置から始動信号を受信してもエンジンの水温が所定値を超えている場合はエンジンを始動させないよう制御している。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２１３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来技術では、車両が複数の動力源である車両駆動機能を備えている場合に、各車両駆動機能の状態に応じた車両の始動制御を行なうことができないといった問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、各車両駆動機能の状態に応じた車両の始動制御を行なうことが可能な始動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る始動制御装置は、複数の動力手段を備えた車両の始動制御装置であって、車両の遠隔操作を行う遠隔操作用端末から何れの動力手段を用いて暖機運転を行なわせるかを示す始動指示情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信された始動指示情報が示す動力手段を始動して暖機運転を行わせる暖機制御部と、前記暖機制御部によって始動された動力手段が異常状態であるか否かを判断する状態判断部と、を備え、前記暖機制御部は、前記受信部によって受信された始動指示情報が単数の動力手段を用いて暖機運転を行なわせることを示しているときに、当該受信された始動制御情報が示す動力手段が前記状態判断部によって異常状態であると判断された場合には、当該動力手段を停止させた状態に制御して、他の動力手段を始動させないようにし、前記受信部によって受信された始動指示情報が複数の動力手段を用いて暖機運転を行わせることを示しているときに、当該受信された始動指示情報が示す複数の動作手順のうち、最初に始動された一つの動力手段が前記状態判断部によって異常状態であると判断された場合には、当該動力手段を停止させた状態に制御して、前記受信された始動指示情報が示す複数の動力手段のうち、該異常状態であると判断された動力手段以外の動力手段を始動して暖機運転を行わせることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る始動制御装置は、上記の発明において、前記状態判断部の判断結果を記憶する記憶部をさらに備え、前記状態判断部は、前記受信部によって始動指示情報が受信された場合には、車両の暖機運転を開始する前に、前記記憶部に判断結果が記憶されているか判定し、当該記憶部に判断結果が記憶されている場合には、前記記憶部が記憶する判断結果に基づいて各動力手段が異常状態であるか否かを判断することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る始動制御装置は、上記の発明において、前記動力手段毎に前記動力手段が異常状態であるか否かを検出する異常検出手段を備え、前記状態判断部は、前記異常検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記各動力手段が異常状態であるか否かを判断することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る始動制御装置は、上記の発明において、前記状態判断部が前記動力手段の何れかが異常状態であると判断した場合に、前記動力手段の異常状態を示す警告情報を前記遠隔操作用端末に送信する警告部をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、始動制御装置は、異常状態の車両駆動手段が停止した状態に制御され異常状態でない車両駆動手段に車両の暖気運転を行わせるので、異常状態の車両駆動手段の損傷を低減させつつ、効率良く車両の暖機運転を行なわせることが可能になるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明によれば、始動制御装置は、車両が暖機運転している場合に異常状態の車両駆動手段を停止させるので、車両が暖機運転している場合であっても異常状態の車両駆動手段の損傷を低減させることが可能になるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明によれば、始動制御装置は、車両の暖機運転を開始する際に始動状態となった各車両駆動手段が異常状態であるか否かを判断するので、暖機運転を開始する際の各車両駆動手段の状態を正確に判断することが可能になるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、始動制御装置は、車両の暖機運転を開始する際に、記憶しておいた状態判断部の判断結果に基づいて各車両駆動手段が異常状態であるか否かを判断するので、車両の暖機運転を開始する際に各車両駆動手段を始動させることなく異常状態でない車両駆動手段を迅速に判断することが可能になるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明によれば、始動制御装置は、車両の暖機運転を開始する際に車両駆動手段に少なくとも１つの異常状態がある場合に、全ての車両駆動手段に対して始動制御を行なわないので、車両の暖機運転を開始する際に車両駆動手段を動作させる周辺装置が異常状態である場合にも車両駆動手段を含む周辺装置の損傷を防ぐことが可能になるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明によれば、始動制御装置は、車両の暖機運転を開始する際に遠隔操作用端末から受信した信号に基づいて、各車両駆動手段が異常状態であるか否かを判断するので、ユーザ所望の車両駆動手段に関する情報を遠隔操作用端末から送信することによってユーザ所望の車両駆動手段を用いた暖機運転を行なうことが可能になるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明によれば、始動制御装置は、車両駆動手段毎の異常検出手段によって検出された検出結果に基づいて各車両駆動手段が異常状態であるか否かを判断するので、簡易な構成で容易に各車両駆動手段が異常状態であるか否かを判断することが可能になるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明によれば、始動制御装置は、車両駆動手段の異常状態を示す警告情報を遠隔操作用端末に送信するので、遠隔操作用端末のユーザに対して容易に車両駆動手段の異常状態を通知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る始動制御装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る始動制御装置の概要および特徴を説明した後に、本実施例１に係る始動制御装置を説明し、最後に、他の実施例として種々の変形例（実施例２）を説明することとする。
【００２５】
（概要および特徴）
まず最初に、本発明に係る始動制御装置（車両遠隔制御装置）を備えた車両制御システムの概要および特徴を説明する。図１は、本実施例１に係る車両制御システムの概念を説明するための図である。車両５は、ハイブリッド車両であり複数種類の車両駆動機能（車両駆動手段）（動力源）を備えている。ここでは、車両５が備える車両駆動機能がエンジン３２とモータ４２である場合について説明する。
【００２６】
車両制御システム１では、車両５の遠隔操作を行なうリモートキー５０から、車両５を暖機運転するための指示情報（エンジン３２やモータ４２を始動させる指示（始動指示））が送信されると（Ｓ１）、車両５は暖機運転を行なうための処理を開始する。ここでいう暖機運転とは、いわゆるエンジン３２を暖める動作だけでなく、ハイブリッド車や燃料電池自動車、電気自動車の走行準備（スタンバイ、ドライバーの操作によりすぐに走行できる状態）状態を含む。
【００２７】
ここでの車両５は、エンジン３２やモータ４２のエラー状態に応じて、エンジン３２やモータ４２を停止または始動させる車両遠隔制御装置１０を備えている。また、車両５は、ハイブリッド車両であるため、エンジン３２やモータ４２を始動や停止させる（切替える）ための駆動切替装置２１を備えている。
【００２８】
駆動切替装置２１は、エンジン３２やモータ４２が始動すると、エンジン３２やモータ４２がエラー状態であるか否かの状態情報を取得し、この状態情報を車両遠隔制御装置１０に送信する（Ｓ２）。
【００２９】
車両遠隔制御装置１０は、駆動切替装置２１から取得した状態情報に基づいてエンジン３２やモータ４２を停止させるか否か（エラーか否か）を判断し、エンジン３２やモータ４２を停止させると判断した場合は、エンジン３２やモータ４２を停止させるための指示情報を駆動切替装置２１に送信する（Ｓ３）。
【００３０】
ここでの車両遠隔制御装置１０は、エンジン３２が異常状態である場合に、エンジン３２を停止させるための指示情報を駆動切替装置２１に送信し、モータ４２が異常状態である場合に、モータ４２を停止させるための指示情報を駆動切替装置２１に送信する。
【００３１】
駆動切替装置２１は、車両遠隔制御装置１０からエンジン３２やモータ４２を停止させるための指示情報を受信すると、この受信した指示情報に基づいてエンジン３２やモータ４２を停止させる。すなわち、駆動切替装置２１は車両遠隔制御装置１０からエンジン３２を停止させるための指示情報を受信するとエンジン３２を停止させ、車両遠隔制御装置１０からモータ４２を停止させるための指示情報を受信するとモータ４２停止させる（Ｓ４）。
【００３２】
これにより、車両遠隔制御装置１０は、異常状態の車両駆動機能（エンジン３２またはモータ４２）を停止させて、車両５の暖機運転を行なわせることが可能となる。したがって、車両遠隔制御装置１０は、異常状態の車両駆動機能の損傷を低減させつつ、車両５の暖機運転を行なわせることが可能となる。
【実施例１】
【００３３】
次に、本実施例１に係る車両遠隔制御装置（始動制御装置）を備えた車両制御システムについて詳細に説明する。なお、ここでは、本実施例１に係る車両制御システム１、車両遠隔制御装置１０の構成を説明した後に、この車両制御システム１の各種処理の手順を説明することとする。
【００３４】
（車両制御システムの構成）
図２は、本実施例１に係る車両制御システム１の構成を示す図である。車両制御システム１は、車両駆動機構２０、車両遠隔制御装置１０、車両５の始動を指示するリモートキー５０を含んで構成されている。
【００３５】
リモートキー５０は、ユーザが所持する遠隔操作端末であり、暖機運転の始動要求（始動指示情報）や停止要求（停止指示情報）を車両遠隔制御装置１０に送信する。リモートキー５０は、アンテナ５１を備えており、このアンテナ５１を介して始動指示情報や停止指示情報を車両遠隔制御装置１０に送信する。なお、リモートキー５０は、ドアの施錠要求や解錠要求などをさらに送信することとしても良い。
【００３６】
車両遠隔制御装置（ＲＥＳ（The Remote Engine Starter）用ＥＣＵ（Electrical Control Unit））１０は、アンテナ５２を備えており、このアンテナ５２を介してリモートキー５０から送信される情報（始動指示情報や停止指示情報）を無線通信等によって受信する。車両遠隔制御装置１０は、リモートキー５０から送信される情報や車両駆動機構２０から送信される情報（エンジン３２やモータ４２の状態に関する情報）に基づいて、もしくは自律的に車両５の始動制御を行う始動制御装置であり、車両駆動機構２０に所定の指示情報を送信し車両駆動機構２０を制御する。車両遠隔制御装置１０は、例えばエンジン３２が異常状態（エラー状態）である場合にエンジン３２を停止させるための指示情報を駆動切替装置２１に送信し、モータ４２が異常状態である場合にモータ４２を停止させるための指示情報を駆動切替装置２１に送信する。
【００３７】
車両駆動機構２０は、車両５に設置され、車両遠隔制御装置１０と接続されている。車両駆動機構２０は、車両遠隔制御装置１０から送信される情報（指示情報）に基づいて車両５の暖機運転や走行駆動等を制御する。本実施例１では、車両駆動機構２０が暖機運転を行なう際（ギアがパーキングの状態）に、車両遠隔制御装置１０によって所定の制御（始動制御、停止制御）が指示される。ここでの車両駆動機構２０は、駆動切替装置２１、エンジン制御装置３１、エンジン３２、油圧センサ３３、温度センサ３４、モータ制御装置４１、モータ４２、温度センサ４３を備えている。
【００３８】
駆動切替装置２１は、車両遠隔制御装置１０からの指示情報に基づいて、エンジン制御装置３１にエンジン３２の停止制御や始動制御を行なわせるとともに、モータ制御装置４１にモータ４２の停止制御や始動制御を行なわせる。駆動切替装置２１は、エンジン制御装置３１やモータ制御装置４１からエンジン３２やモータ４２の状態に関する情報（以下、状態情報という）を取得し、車両遠隔制御装置１０に送信する。ここでの状態情報としては、例えばエンジン３２のエラーに関する情報（異常状態であることを示す情報）やモータ４２のエラーに関する情報がある。
【００３９】
エンジン制御装置（電子制御燃料噴射装置）（ＥＦＩ（Electronic Fuel Injection）用ＥＣＵ）３１は、エンジン３２の動作を電子制御する制御装置であり、駆動切替装置２１からの指示情報に基づいて、エンジン３２を制御（停止制御や始動制御）する。エンジン制御装置３１は、温度センサ３４が測定したエンジン３２の測定温度に基づいて、エンジン３２が温度異常であるか否かを判断するとともに、油圧センサ３３が測定したエンジン３２の油圧値に基づいて、エンジン３２が油圧異常であるか否かを判断する。
【００４０】
エンジン３２は、車両５の暖機運転や走行駆動を行なう。本実施例１のエンジン３２は、図示しないエアーコンディショナーと接続し、エンジン３２が正常に動作できる場合にエアーコンディショナーを駆動させることによって車両５の暖機運転を行なう。
【００４１】
油圧センサ３３は、エンジン３２に接続されてエンジン３２の油圧値を測定し、測定結果をエンジン制御装置３１に入力する。温度センサ３４は、エンジン３２に接続されてエンジン３２の温度を測定し、測定結果をエンジン制御装置３１に入力する。この油圧センサ３３や温度センサ３４は、エンジン３２が動作している時にエンジン３２の駆動によってオン状態にさせることとしてもよいし、モータ４２が動作している時にモータ４２の駆動によってオン状態にさせることとしてもよい。
【００４２】
モータ制御装置（ＥＣＵ）４１は、駆動切替装置２１からの指示情報に基づいて、車両５の暖機運転や走行駆動を行なうモータ４２を制御（停止制御や始動制御）する。モータ制御装置４１は、温度センサ４３が測定したモータ４２の測定温度に基づいて、モータ４２が温度異常であるか否かを判断する。
【００４３】
モータ４２は、車両５のブレーキエネルギやエンジン３２の駆動によるエネルギを回生させる機能を有しており、車両５の暖機運転や走行駆動を行なう。本実施例のモータ４２は、図示しないエアーコンディショナーと接続し、モータ４２が正常に動作できる場合にエアーコンディショナーを駆動させることによって車両５の暖機運転を行なう。
【００４４】
温度センサ４３は、モータ４２に接続されてモータ４２の温度等を測定し、測定温度をモータ制御装置４１に入力する。この温度センサ４３は、エンジン３２が動作している時にエンジン３２の駆動によってオン状態にさせることとしてもよいし、モータ４２が動作している時にモータ４２の駆動によってオン状態にさせることとしてもよい。
【００４５】
このように、本実施例の車両５は、リモートキー５０によって車両５の暖機運転等が指示され、車両５側ではリモートキー５０からの指示に基づいて車両５の暖機運転等を行なうよう構成されている。また、車両５はエンジン３２とモータ４２の２つの車両駆動機能を有するとともに、駆動切替装置２１によってエンジン３２、モータ４２の駆動制御の切り換えを行なうよう構成されている。
【００４６】
つぎに、車両遠隔制御装置１０の構成について説明する。図３は、車両遠隔制御装置の構成を示すブロック図である。車両遠隔制御装置１０は、通信部１１、遠隔指示検出部１２、入力部１３、出力部１４、状態判断部１５、記憶部１６、切替指示部（暖機制御部）１７、警告部１８、制御部１９を備えている。
【００４７】
通信部１１は、アンテナ５２と接続し、リモートキーチューナを含んで構成されている。ここでの通信部１１は、アンテナ５２を介してリモートキー５０から送信される情報を受信し、受信した情報を遠隔指示検出部１２に送信する。また、通信部１１は、警告部１８が所定の警告情報を作成した際に、この警告情報をアンテナ５２を介してリモートキー５０に送信する。
【００４８】
遠隔指示検出部１２は、通信部１１がリモートキー５０から受信した情報の中から車両５を暖機運転させるための始動指示情報を抽出し、状態判断部１５に送信する。入力部１３は、駆動切替装置２１と接続し、駆動切替装置２１から送信される情報（エンジン３２やモータ４２の状態情報）を受信する。
【００４９】
状態判断部１５は、入力部１３が受信した駆動切替装置２１からの情報に基づいて、エンジン３２やモータ４２の状態が異常状態であるか否かを判断し、この判断結果を切替指示部１７に送信する。また、状態判断部１５は、リモートキー５０から送信される車両５の始動指示情報を受信した際には、記憶部１６が記憶している情報（エンジン３２やモータ４２の状態が異常状態であるか否かの情報）に基づいて、エンジン３２やモータ４２の始動制御を許可するか否かを判断し、この判断結果を切替指示部１７に送信する。
【００５０】
例えば、状態判断部１５は、エンジン３２の状態が異常である場合にエンジン３２の始動を禁止状態にさせると判断するとともにモータ４２の状態が異常である場合にモータ４２の始動を禁止状態にさせると判断する。一方、状態判断部１５は、エンジン３２の状態が正常である場合にエンジン３２の始動を許可する状態にさせると判断するとともにモータ４２の状態が正常である場合にモータ４２の始動を許可する状態にさせると判断する。
【００５１】
状態判断部１５によるモータ４２やエンジン３２の始動を禁止状態にさせるか否かの判断結果は、記憶部１６に記憶させておく。状態判断部１５は、例えば記憶部１６がエンジン３２の始動を禁止状態にさせると判断した判断結果を記憶している場合、リモートキー５０から始動指示情報を受信しても、エンジン始動指示情報を駆動切替装置２１に送信しない。すなわち、状態判断部１５がエンジン３２の始動を禁止状態にさせると判断して記憶部１６に記憶させた場合、車両遠隔制御装置１０はエンジン３２を始動させる指示を受け付けない状態となる。
【００５２】
一方、状態判断部１５は、記憶部１６がエンジン３２の始動を許可する状態にさせると判断した判断結果を記憶している場合、リモートキー５０から始動指示情報を受信するとエンジン始動指示情報を駆動切替装置２１に送信する。すなわち、状態判断部１５がエンジン３２の始動を許可する状態にさせると判断して記憶部１６に記憶させた場合、車両遠隔制御装置１０はエンジン３２を始動させる指示を受け付ける状態となる。
【００５３】
また、状態判断部１５は、例えば記憶部１６がモータ４２の始動を禁止状態にさせると判断した判断結果を記憶している場合、リモートキー５０から始動指示情報を受信しても、モータ始動指示情報を駆動切替装置２１に送信しない。すなわち、状態判断部１５がモータ４２の始動を禁止状態にさせると判断して記憶部１６に記憶させた場合、車両遠隔制御装置１０はモータ４２を始動させる指示を受け付けない状態となる。
【００５４】
一方、状態判断部１５は、記憶部１６がモータ４２の始動を許可する状態にさせると判断した判断結果を記憶している場合、リモートキー５０から始動指示情報を受信するとモータ始動指示情報を駆動切替装置２１に送信する。すなわち、状態判断部１５がモータ４２の始動を許可する状態にさせると判断して記憶部１６に記憶させた場合、車両遠隔制御装置１０はモータ４２を始動させる指示を受け付ける状態となる。
【００５５】
切替指示部１７は、状態判断部１５から送信される判断結果（エンジン３２やモータ４２の状態が異常状態であるか否かの判断結果、エンジン３２やモータ４２の始動を禁止状態にさせるか否かの判断結果）に基づいて、エンジン３２を停止制御させるためのエンジン停止指示情報、エンジン３２を始動させるためのエンジン始動指示情報、モータ４２を停止制御するためのモータ停止指示情報、モータ４２を始動させるためのモータ始動指示情報を作成する。切替指示部１７は、作成したこれらの情報を出力部１４を介して車両駆動機構２０へ送信し、駆動切替装置２１を制御する。
【００５６】
記憶部１６は、状態判断部１５による判断結果として、例えばエンジン３２やモータ４２の状態が異常状態であるか否かの判断結果、エンジン３２やモータ４２の始動を禁止状態にさせるか否かの判断結果等を記憶する。
【００５７】
警告部１８は、状態判断部１５による判断結果に基づいて、エンジン３２の異常やモータ４２の異常を示す警告情報を出力する。この警告情報は、アンテナ５２を介してリモートキー５０に送信される。警告情報は、音声や文字であってもよいし、リモートキー５０が備える警告ランプ（図示せず）の点灯指示であってもよい。
【００５８】
出力部１４は、駆動切替装置２１と接続し、切替指示部１７が生成した指示情報（エンジン停止指示情報、エンジン始動指示情報、モータ停止指示情報、モータ始動指示情報）を駆動切替装置２１に送信する。制御部１９は、通信部１１、遠隔指示検出部１２、入力部１３、出力部１４、状態判断部１５、記憶部１６、切替指示部１７、警告部１８を制御する。
【００５９】
（各種処理の手順）
次に、本実施例１に係る車両制御システム１の各種処理の手順について説明する。まず、エンジン３２やモータ４２が動作している際の車両制御システム１の処理手順について説明する。図４は、エンジン３２やモータ４２が動作している際（暖機運転中）の本実施例１に係る車両制御システムの動作手順を示すフローチャートである。
【００６０】
リモートキー５０からの始動指示情報や、図示しないキーの操作によってモータ４２が始動し、続いてエンジン３２が始動する。これにより、車両５の暖機運転が開始される。モータ４２やエンジン３２が始動すると、温度センサ４３はモータ４２の温度測定を開始し、モータ４２の温度に関する情報をモータ制御装置４１に送信する。そして、モータ制御装置４１は、モータ４２が温度異常を起こしているか否かの判断を開始する。このモータ４２が温度異常を起こしているか否かの判断結果（状態情報）は、所定のタイミングで駆動切替装置２１を介して車両遠隔制御装置１０に送信される。
【００６１】
また、エンジン３２やモータ４２が始動すると、温度センサ３４はエンジン３２の温度測定を開始するとともに油圧センサ３３はエンジン３２の油圧測定を開始し、エンジン３２の温度や油圧に関する情報をエンジン制御装置３１に送信する。そして、エンジン制御装置３１は、エンジン３２が温度異常を起こしているか否かの判断、エンジン３２が油圧異常を起こしているか否かの判断を開始する。
【００６２】
このエンジン３２が温度異常を起こしているか否かの判断結果（状態情報）、エンジン３２が油圧異常を起こしているか否かの判断結果（状態情報）は、所定のタイミングで駆動切替装置２１を介して車両遠隔制御装置１０に送信される。
【００６３】
車両遠隔制御装置１０は、駆動切替装置２１から送信される情報（判断結果）を入力部１３から入力し、状態判断部１５に送信する。状態判断部１５は、駆動切替装置２１から送信される情報に基づいて、エンジン３２やモータ４２の状態が異常状態であるか否かを判断する。
【００６４】
状態判断部１５は、まず所定のタイミングで駆動切替装置２１から送信される情報に基づいて、モータ４２の状態が異常状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。状態判断部１５が、モータ４２の状態は異常状態であると判断すると（ステップＳ１１０、Ｙｅｓ）、この判断結果を切替指示部１７に送信する。切替指示部１７は、モータ４２を停止制御させるためのモータ停止指示情報を作成し、出力部１４を介して駆動切替装置２１に送信する。これにより、駆動切替装置２１は、モータ制御装置４１にモータ４２を停止させる（ステップＳ１２０）。すなわち、本実施例１では、モータ４２の状態が異常状態であるか否かに基づいて、モータ４２を停止させるか否かの指示を車両遠隔制御装置１０が車両駆動機構２０に送信する。
【００６５】
なお、駆動切替装置２１がモータ制御装置４１にモータ４２を停止させた場合であっても、エンジン３２が駆動している場合はエンジン３２の駆動によって温度センサ４３をオン状態にさせておく。これにより、モータ４２が停止している状態であっても、車両遠隔制御装置１０（モータ制御装置４１）はモータ４２が異常状態であるか否かの判断を行なうことが可能となる。
【００６６】
モータ４２の状態が異常状態である場合、警告部１８はモータ４２が異常状態であることを示す警告情報を作成する。警告部１８が作成した警告情報は、通信部１１からアンテナ５２を介してリモートキー５０に送信する。これにより、リモートキー５０のユーザにモータ４２の異常を示す警告情報が通知される（ステップＳ１３０）。
【００６７】
状態判断部１５は、モータ４２の状態が異常状態であると判断すると、モータ４２の始動を禁止状態にさせると判断し、この判断結果を記憶部１６に記憶させる。この後、状態判断部１５は、記憶部１６が記憶している情報（モータ４２の状態が異常状態であることを示す判断結果）に基づいてモータ４２の始動制御を許可するか否かを判断する。したがって、以後の処理において状態判断部１５がリモートキー５０から始動指示情報を受信しても、切替指示部１７から駆動切替装置２１にモータ始動指示情報を送信させない。すなわち、車両遠隔制御装置１０はモータ４２を始動させる指示を受け付けない状態（遠隔操作によるモータ４２の始動を禁止した状態）となる（ステップＳ１４０）。
【００６８】
この後、モータ４２が異常状態である場合は、ステップＳ１１０〜Ｓ１４０までの処理が繰り返されることとなる。なお、モータ４２が既に停止している場合、ステップＳ１２０の処理は行われず、必要に応じて所定のタイミングで警告情報がリモートキー５０に通知されるとともに、遠隔操作によるモータ４２の始動を禁止した状態が継続する。
【００６９】
一方、状態判断部１５が、モータ４２の状態が正常状態であると判断すると（ステップＳ１１０、Ｎｏ）、モータ４２の始動を許可状態にさせると判断し、この判断結果を記憶部１６に記憶させる。この後、状態判断部１５は、記憶部１６が記憶している情報（モータ４２の状態が異常状態でないことを示す判断結果）に基づいてモータ４２の始動制御を許可するか否かを判断する。したがって、以後の処理（モータ４２が停止している場合）において状態判断部１５がリモートキー５０から始動指示情報を受信すると、状態判断部１５は切替指示部１７から駆動切替装置２１にモータ始動指示情報を送信させる。すなわち、車両遠隔制御装置１０はモータ４２を始動させる指示を受け付ける状態（遠隔操作によるモータ４２の始動を許可した状態）となる（ステップＳ１５０）。この後、駆動切替装置２１は、モータ４２が停止している場合に切替指示部１７からモータ始動指示情報を受信すると、モータ制御装置４１にモータ４２を始動させる。
【００７０】
つぎに、状態判断部１５は、所定のタイミングで駆動切替装置２１から送信される情報に基づいて、エンジン３２の状態が異常状態であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。
【００７１】
状態判断部１５が、エンジン３２の状態が異常状態であると判断すると（ステップＳ２１０、Ｙｅｓ）、この判断結果を切替指示部１７に送信する。切替指示部１７は、エンジン３２を停止制御させるためのエンジン停止指示情報を作成し、出力部１４を介して駆動切替装置２１に送信する。これにより、駆動切替装置２１は、エンジン制御装置３１にエンジン３２を停止させる（ステップＳ２２０）。すなわち、本実施例１では、エンジン３２の状態が異常状態であるか否かに基づいて、エンジン３２を停止させるか否かの指示を車両遠隔制御装置１０が車両駆動機構２０に送信する。
【００７２】
なお、駆動切替装置２１がエンジン制御装置３１にエンジン３２を停止させた場合であっても、モータ４２が駆動している場合はモータ４２の駆動によって温度センサ３４、油圧センサ３３をオン状態にさせておく。これにより、エンジン３２が停止している状態であっても、車両遠隔制御装置１０（エンジン制御装置３１）はエンジン３２が異常状態であるか否かの判断を行なうことが可能となる。
【００７３】
エンジン３２の状態が異常状態である場合、警告部１８は、エンジン３２が異常状態であることを示す警告情報を作成する。警告部１８が作成した警告情報は、通信部１１からアンテナ５２を介してリモートキー５０に送信する。これにより、リモートキー５０のユーザにエンジン３２の異常を示す警告情報が通知される（ステップＳ２３０）。
【００７４】
状態判断部１５は、エンジン３２の状態が異常状態であると判断すると、エンジン３２の始動を禁止状態にさせると判断し、この判断結果を記憶部１６に記憶させる。この後、状態判断部１５は、記憶部１６が記憶している情報（エンジン３２の状態が異常状態であることを示す判断結果）に基づいてエンジン３２の始動制御を許可するか否かを判断する。したがって、以後の処理において状態判断部１５がリモートキー５０から始動指示情報を受信しても、切替指示部１７から駆動切替装置２１にエンジン始動指示情報を送信させない。すなわち、車両遠隔制御装置１０はエンジン３２を始動させる指示を受け付けない状態（遠隔操作によるエンジン３２の始動を禁止した状態）となる（ステップＳ２４０）。
【００７５】
この後、エンジン３２が異常状態である場合は、ステップＳ２１０〜Ｓ２４０までの処理が繰り返されることとなる。なお、エンジン３２が既に停止している場合、ステップＳ２１０の処理は行われず、必要に応じて所定のタイミングで警告情報がリモートキー５０に通知されるとともに、遠隔操作によるエンジン３２の始動を禁止した状態が継続する。
【００７６】
一方、状態判断部１５が、エンジン３２の状態が正常状態であると判断すると（ステップＳ２１０、Ｎｏ）、エンジン３２の始動を許可状態にさせると判断し、この判断結果を記憶部１６に記憶させる。この後、状態判断部１５は、記憶部１６が記憶している情報（エンジン３２の状態が異常状態でないことを示す判断結果）に基づいてエンジン３２の始動制御を許可するか否かを判断する。したがって、以後の処理（エンジン３２が停止している場合）において状態判断部１５がリモートキー５０から始動指示情報を受信すると、状態判断部１５は切替指示部１７から駆動切替装置２１にエンジン始動指示情報を送信させる。すなわち、車両遠隔制御装置１０はエンジン３２を始動させる指示を受け付ける状態（遠隔操作によるエンジン３２の始動を許可した状態）となる（ステップＳ２５０）。
【００７７】
この後、駆動切替装置２１は、エンジン３２が停止している場合に切替指示部１７からエンジン始動指示情報を受信すると、駆動切替装置２１はエンジン制御装置３１にエンジン３２を始動させる。このステップＳ１１０〜Ｓ２５０までの処理は、車両５が暖機運転を行なっている際、所定のタイミングで繰り返し行なわれる。
【００７８】
つぎに、エンジン３２やモータ４２を始動させる際の車両制御システム１の処理手順（モータ４２の停止制御手順、エンジン３２の停止制御手順）について説明する。まず、モータ４２が異常状態である場合の車両制御システム１の処理手順について説明する。図５はモータ４２が異常状態である場合の車両制御システム１の処理手順を示すシーケンス図である。
【００７９】
リモートキー５０に車両５の暖機運転を行なうための要求（車両５を駆動スタートさせる指示）がユーザによって入力されると（１）、リモートキー５０から暖機運転の始動要求（始動指示情報を含んだ情報）が送信される（２）。
【００８０】
このリモートキー５０から送信される始動要求は、アンテナ５２を介して車両遠隔制御装置１０の通信部１１が受信する。通信部１１がこの始動要求を遠隔指示検出部１２に入力すると、遠隔指示検出部１２は始動要求から始動指示情報を抽出し、状態判断部１５に入力する。
【００８１】
この時点では、まだモータ４２およびエンジン３２が始動していないため、温度センサ４３も始動していない。このため、車両遠隔制御装置１０は、モータ４２が異常状態であるか否かを判断できない。したがって、車両遠隔制御装置１０の状態判断部１５は、モータ４２を始動させるため、切替指示部１７から駆動切替装置２１にモータ始動指示情報を送信させる（３）。
【００８２】
駆動切替装置２１は、このモータ始動指示情報をモータ制御装置４１に送信し（４）、モータ制御装置４１にモータ４２の始動を行なわせる。モータ４２は、始動を開始し（５）、温度センサ４３はモータ４２の温度測定を開始する。
【００８３】
温度センサ４３は、モータ４２の温度に関する情報（測定温度）をモータ制御装置４１に送信する。モータ制御装置４１は、温度センサ４３からの情報に基づいて、モータ４２が温度異常を起こしているか否かの判断を行なう。
【００８４】
モータ４２が温度異常を起こしている場合、モータ制御装置４１はモータ４２の異常状態であると判断する（モータ４２のエラー検出）（６）。モータ制御装置４１は、モータ４２が異常状態であると判断した場合、モータ４２が異常状態であることを示す状態情報（モータエラー情報）を駆動切替装置２１に送信する（７）。
【００８５】
駆動切替装置２１は、モータ制御装置４１から受信したモータエラー情報を車両遠隔制御装置１０に送信する（８）。車両遠隔制御装置１０の状態判断部１５は、駆動切替装置２１から受信した情報に基づいて、モータ４２やエンジン３２がエラー状態であるか否かを判断する。ここでは、車両遠隔制御装置１０が駆動切替装置２１からモータエラー情報を受信しているので、状態判断部１５はモータ４２が異常状態であると判断する（９）。
【００８６】
状態判断部１５は、モータ４２の状態が異常状態であると判断すると、モータ４２の始動を禁止状態にさせると判断し、この判断結果を記憶部１６に記憶させる。これにより、車両遠隔制御装置１０はモータ４２を始動させる指示を受け付けない状態（遠隔操作によるエンジン３２の始動を禁止した状態）となる。
【００８７】
モータ４２の状態が異常状態である場合、警告部１８はモータ４２が異常状態であることを示す警告情報を作成し、通信部１１からアンテナ５２を介してリモートキー５０に送信する。
【００８８】
なお、モータ４２が正常状態である場合、モータ制御装置４１はモータ４２が異常状態（エラー）であると判断しないため、モータ制御装置４１から駆動切替装置２１を介して車両遠隔制御装置１０へモータエラー情報が送信されることはない。このため、状態判断部１５は駆動切替装置２１からモータエラー情報を受信しない場合、またはモータ４２が正常状態であることを示す状態情報を受信した場合に、モータ４２が正常状態であると判断する。
【００８９】
状態判断部１５は、切替指示部１７にモータ４２を停止させるための指示情報（モータ停止指示情報）を作成させ、作成したモータ停止指示情報を出力部１４を介して駆動切替装置２１に送信させる（１０）。駆動切替装置２１は、車両遠隔制御装置１０からのモータ停止指示情報をモータ制御装置４１に送信し（１１）、モータ制御装置４１にモータ４２の停止を行なわせる（１２）。
【００９０】
この後、車両遠隔制御装置１０の状態判断部１５は、モータ４２が異常状態であるか否かに関わらず、所定のタイミングで切替指示部１７にエンジン３２を始動させるための指示情報（エンジン始動指示情報）を作成させ、出力部１４を介して駆動切替装置２１に送信させる（１３）。
【００９１】
駆動切替装置２１は、車両遠隔制御装置１０からのエンジン始動指示情報をエンジン制御装置３１に送信し（１４）、エンジン制御装置３１にエンジン３２の始動を行なわせる（１５）。そして、エンジン３２による車両５の暖機運転が行なわれる。
【００９２】
これにより、車両５の暖機運転を行なう際に、異常状態のモータ４２を停止させ、正常状態のエンジン３２を始動させて暖機運転を行なうことが可能となる。したがって、異常状態のモータ４２の損傷を低減させて車両５の暖機運転を行なうことが可能となる。
【００９３】
つぎに、エンジン３２が異常状態である場合の車両制御システム１の処理手順について説明する。図６はエンジン３２が異常状態である場合の車両制御システム１の処理手順を示すシーケンス図である。
【００９４】
リモートキー５０に車両５の暖機運転を行なうための要求（車両５を駆動スタートさせる指示）がユーザによって入力されると（２１）、リモートキー５０から暖機運転の始動要求（始動指示情報を含んだ情報）が送信される（２２）。
【００９５】
このリモートキー５０から送信される始動要求は、アンテナ５２を介して車両遠隔制御装置１０の通信部１１が受信する。通信部１１がこの始動要求を遠隔指示検出部１２に入力すると、遠隔指示検出部１２は始動要求から始動指示情報を抽出し、状態判断部１５に入力する。
【００９６】
この時点では、まだモータ４２およびエンジン３２が始動していないため、温度センサ４３も始動していない。このため、車両遠隔制御装置１０は、モータ４２が異常状態であるか否かを判断できない。したがって、車両遠隔制御装置１０の状態判断部１５は、モータ４２を始動させるため、切替指示部１７から駆動切替装置２１にモータ始動指示情報を送信させる（２３）。
【００９７】
駆動切替装置２１は、このモータ始動指示情報をモータ制御装置４１に送信し（２４）、モータ制御装置４１にモータ４２の始動を行なわせる。モータ４２は、始動を開始し（２５）、エンジン３２による車両５の暖機運転が行なわれる。このとき、温度センサ４３はモータ４２の温度測定を開始する。
【００９８】
温度センサ４３は、モータ４２の温度に関する情報をモータ制御装置４１に送信する。モータ制御装置４１は、温度センサ４３からの情報に基づいて、モータ４２が温度異常を起こしているか否かの判断を行なう。
【００９９】
モータ４２が温度異常を起こしていない場合、モータ制御装置４１はモータ４２が正常状態であると判断する。モータ制御装置４１は、モータ４２が正常状態であると判断した場合、モータ４２が正常状態であることを示す状態情報を駆動切替装置２１に送信するか、または駆動切替装置２１に何れの情報も送信しない。
【０１００】
状態判断部１５は、所定のタイミングで、モータ４２がエラー状態であるか否かを判断する。状態判断部１５は、所定の期間だけ駆動切替装置２１からモータエラー情報を受信しない場合、またはモータ４２が正常状態であることを示す状態情報を受信した場合に、モータ４２が正常状態であると判断する。ここでは、車両遠隔制御装置１０が駆動切替装置２１から何れの情報（モータエラー情報等）も受信していないので、状態判断部１５はモータ４２が正常状態であると判断する（２６）。
【０１０１】
つぎに、車両遠隔制御装置１０の状態判断部１５は、モータ４２が異常状態であるか否かに関わらず、所定のタイミングで切替指示部１７にエンジン３２を始動させるための指示情報（エンジン始動指示情報）を作成させ、出力部１４を介して駆動切替装置２１に送信させる（２７）。駆動切替装置２１は、車両遠隔制御装置１０からのエンジン始動指示情報をエンジン制御装置３１に送信し（２８）、エンジン制御装置３１にエンジン３２の始動を行なわせる。
【０１０２】
エンジン３２は、始動を開始し（２９）、温度センサ３４がエンジン３２の温度測定を開始するとともに、油圧センサ３３がエンジン３２の油圧測定を開始する。温度センサ３４は、エンジン３２の温度に関する情報をモータ制御装置４１に送信し、油圧センサ３３はエンジン３２の油圧に関する情報（油圧値）をモータ制御装置４１に送信する。エンジン制御装置３１は、温度センサ３４からの情報に基づいて、エンジン３２が温度異常を起こしているか否かの判断を行なう。また、エンジン制御装置３１は、油圧センサ３３からの情報に基づいて、エンジン３２が油圧異常を起こしているか否かの判断を行なう。
【０１０３】
エンジン３２が温度異常を起こしている場合やエンジン３２が油圧異常を起こしている場合、エンジン制御装置３１はエンジン３２の異常状態であると判断する（エンジン３２のエラー検出）（３０）。エンジン制御装置３１は、エンジン３２が異常状態であると判断した場合、エンジン３２が異常状態であることを示す状態情報（エンジンエラー情報）を駆動切替装置２１に送信する（３１）。
【０１０４】
駆動切替装置２１は、エンジン制御装置３１から受信したエンジンエラー情報を車両遠隔制御装置１０に送信する（３２）。車両遠隔制御装置１０の状態判断部１５は、駆動切替装置２１から受信した情報に基づいて、モータ４２やエンジン３２がエラー状態であるか否かを判断する。ここでは、車両遠隔制御装置１０が駆動切替装置２１からエンジンエラー情報を受信しているので、状態判断部１５はエンジン３２が異常状態であると判断する（３３）。
【０１０５】
状態判断部１５は、エンジン３２の状態が異常状態であると判断すると、エンジン３２の始動を禁止状態にさせると判断し、この判断結果を記憶部１６に記憶させる。これにより、車両遠隔制御装置１０はエンジン３２を始動させる指示を受け付けない状態（遠隔操作によるエンジン３２の始動を禁止した状態）となる。
【０１０６】
エンジン３２の状態が異常状態である場合、警告部１８はエンジン３２が異常状態であることを示す警告情報を作成し、通信部１１からアンテナ５２を介してリモートキー５０に送信する。
【０１０７】
状態判断部１５は、切替指示部１７にエンジン３２を停止させるための指示情報（エンジン停止指示情報）を作成させ、作成したエンジン停止指示情報を出力部１４を介して駆動切替装置２１に送信させる（３４）。駆動切替装置２１は、車両遠隔制御装置１０からのエンジン停止指示情報をエンジン制御装置３１に送信し（３５）、エンジン制御装置３１にエンジン３２の停止を行なわせる（３６）。
【０１０８】
これにより、車両５の暖機運転を行なう際に、異常状態のエンジン３２を停止させ、正常状態のモータ４２を始動させて暖機運転させることが可能となる。したがって、異常状態のエンジン３２の損傷を低減させて車両５の暖機運転を行なうことが可能となる。
【０１０９】
なお、本実施例１では、異常状態のモータ４２またはエンジン３２を停止制御することとしたが、モータ４２とエンジン３２のいずれか一方が異常状態である場合に、モータ４２およびエンジン３２の両方を停止制御し、車両駆動機構２０を停止させることとしてもよい。これにより、モータ４２やエンジン３２の周辺装置が異常状態である場合にもモータ４２やエンジン３２を含む周辺装置の損傷を防ぐことが可能になるという効果を奏する。なお、モータ４２とエンジン３２の両方が異常状態である場合には、モータ４２とエンジン３２の両方が停止させられるため、車両５の暖機運転は行なわれないこととなる。
【０１１０】
また、モータ４２が正常状態である場合には、モータ４２の駆動によってエンジン制御装置３１、油圧センサ３３、温度センサ３４をオン状態にし、エンジン制御装置３１がエンジン３２が異常状態であるか否かの判断を行なうこととしてもよい。この場合、車両遠隔制御装置１０は、モータ４２が始動した後、エンジン制御装置３１から送られる状態情報を待つ。そして、車両遠隔制御装置１０は、エンジン制御装置３１からの状態情報に基づいて、エンジン停止情報またはエンジン始動情報の何れか一方をエンジン制御装置３１に送信する。
【０１１１】
なお、本実施例１では、車両５がエンジン３２とモータ４２の車両駆動機能を備える場合について説明したが、車両５が他の車両駆動機能を備える構成としてもよい。また、ハイブリッド車両はエンジン３２が発電のみをおこない、モータ４２のみが車輪を回すシリーズハイブリッド方式であってもよいし、エンジン３２とモータ４２の双方が車輪を回すパラレルハイブリッド方式であってもよい。また、ハイブリッド車両はシリーズ方式とパラレル方式を組み合わせたシリーズ・パラレルハイブリッド方式であってもよい。
【０１１２】
また、実施例１では、車両駆動機構２０が温度センサ３４、油圧センサ３３を備え、この温度センサ３４、油圧センサ３３を用いてエンジン３２の温度異常や油圧異常を検出することとしたが、車両駆動機構２０が他のセンサを備え、温度異常や油圧異常以外のエンジン３２に関する異常を検出することとしてもよい。また、車両駆動機構２０が温度センサ４３を備え、この温度センサ４３を用いてモータ４２の温度異常を検出することとしたが、車両駆動機構２０が他のセンサを備え、温度異常以外のモータ４２に関する異常を検出することとしてもよい。
【０１１３】
例えば、車両駆動機構２０がモータ４２やエンジン３２の回転数を検出するセンサを備え、このセンサを用いてモータ４２やエンジン３２の回転数異常を検出する構成としてもよい。また、車両駆動機構２０がモータ４２のロック状態を検出するセンサを備え、このセンサを用いてモータ４２のロック異常を検出する構成としてもよい。
【０１１４】
このように実施例１によれば、車両遠隔制御装置１０は、暖機運転中に異常状態の検出されたモータ４２やエンジン３２を停止させるので、異常状態の検出されたモータ４２やエンジン３２の損傷を低減させることが可能となる。
【０１１５】
また、異常状態の検出されたモータ４２やエンジン３２に対して、始動制御を禁止させるので、異常状態の検出されたモータ４２やエンジン３２の損傷を低減させることが可能となる。
【０１１６】
また、車両５の暖機運転を開始する際にエンジン３２やモータ４２の状態が異常い状態であるか否かを判断し、異常状態のエンジン３２やモータ４２にのみ停止指示情報を送信するので、エンジン３２やモータ４２が異常状態であれば、異常状態となったエンジン３２やモータ４２のみを停止させることが可能となり、正常状態のエンジン３２やモータ４２による暖機運転を行なうことが可能となる。したがって、エンジン３２やモータ４２の損傷を低減させながら効率良くエンジン３２やモータ４２を駆動させて暖機運転を行なうことが可能となる。
【実施例２】
【０１１７】
さて、これまで本発明の実施例１について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。
【０１１８】
（記憶しておいた状態情報に基づいてモータやエンジンの状態を判定）
実施例１では、車両遠隔制御装置１０が、車両５の暖機運転を開始する際にモータ４２やエンジン３２が異常状態であるかを車両駆動機構２０側からの情報に基づいて判断することとしたが、車両遠隔制御装置１０が車両５の暖機運転を開始する際に記憶部１６の記憶している情報に基づいて、モータ４２やエンジン３２が異常状態であるかを判断することとしてもよい。
【０１１９】
この場合、モータ４２やエンジン３２の暖機運転が終了した後、記憶部１６が記憶していたモータ４２やエンジン３２のエラーに関する情報を消去せず記憶しておき、次回モータ４２やエンジン３２の暖機運転を行なう際に利用する。
【０１２０】
図７は、記憶しておいた情報に基づいてモータやエンジンの始動制御を行なう場合の車両制御システムの動作手順を示すフローチャートである。モータ４２やエンジン３２の暖機運転が終了した後、記憶部１６は記憶していたモータ４２やエンジン３２のエラーに関する情報を消去せず記憶しておく（４１）。
【０１２１】
リモートキー５０から始動指示情報が送信され（４２）、車両遠隔制御装置１０がリモートキー５０から始動指示情報を受信する（４３）。状態判断部１５は、記憶部１６が記憶している情報（前回のモータ動作時に記憶したモータ４２の状態が異常状態であるか否かの判断結果、前回のエンジン動作時に記憶したエンジン３２の状態が異常状態であるか否かの判断結果）を読み出す（４４）。
【０１２２】
まず、状態判断部１５は、記憶部１６から読み出した情報に基づいて、モータ４２の状態が異常状態であるか否かを判断する（エラー判定）。前回のモータ動作時の最後に記憶したモータ４２の状態が異常状態であれば、状態判断部１５はモータ４２の状態が異常状態であると判断する。一方、前回のモータ動作時の最後に記憶したモータ４２の状態が正常状態であれば、状態判断部１５はモータ４２の状態が正常状態であると判断する。
【０１２３】
また、状態判断部１５は記憶部１６が記憶している情報に基づいて、エンジン３２の状態が異常状態であるか否かを判断する（エラー判定）。前回のエンジン動作時の最後に記憶したエンジン３２の状態が異常状態であれば、状態判断部１５はエンジン３２の状態が異常状態であると判断する。一方、前回のエンジン動作時の最後に記憶したエンジン３２の状態が正常状態であれば、状態判断部１５はエンジン３２の状態が正常状態であると判断する（４５）。
【０１２４】
そして、モータ４２やエンジン３２が異常状態と判断されると、車両遠隔制御装置１０は、異常状態と判断されたモータ４２やエンジン３２に対して始動制御を行なわせず、正常状態と判断されたモータ４２やエンジン３２に対してのみ始動制御を行なわせる。
【０１２５】
すなわち、状態判断部１５は、モータ４２が正常状態であると判断すると、モータ４２を始動させるため、切替指示部１７から駆動切替装置２１にモータ始動指示情報を送信させる（４６）。
【０１２６】
駆動切替装置２１は、このモータ始動指示情報をモータ制御装置４１に送信し（４７）、モータ制御装置４１にモータ４２の始動を行なわせる。モータ４２は、始動を開始し（４８）、モータ４２による車両５の暖機運転が行なわれる。
【０１２７】
さらに、状態判断部１５は、エンジン３２が正常状態であると判断すると、エンジン３２を始動させるため、切替指示部１７から駆動切替装置２１にエンジン始動指示情報を送信させる（４９）。
【０１２８】
駆動切替装置２１は、このエンジン始動指示情報をエンジン制御装置３１に送信し（５０）、エンジン制御装置３１にエンジン３２の始動を行なわせる。エンジン３２は、始動を開始し（５１）、エンジン３２による車両５の暖機運転が行なわれる。
【０１２９】
これにより、車両遠隔制御装置１０は、記憶部１６が記憶する情報に基づいて、エンジン３２やモータ４２の損傷を低減させながら、容易に効率良く暖機運転を行なわせることが可能となる。
【０１３０】
この後、モータ４２やエンジン３２が異常状態となった場合は、モータ制御装置４１やエンジン制御装置３１から車両遠隔制御装置１０に、モータエラー情報やエンジンエラー情報が送信される。状態判断部１５は、モータエラー情報やエンジンエラー情報を受信すると、モータ４２やエンジン３２が異常状態であると判断し、この判断結果を記憶部１６に記憶させる。
【０１３１】
また、モータ４２やエンジン３２が正常状態となった場合は、モータ制御装置４１やエンジン制御装置３１から車両遠隔制御装置１０に、モータエラー情報やエンジンエラー情報が送信されなくなる。
【０１３２】
状態判断部１５は、モータエラー情報やエンジンエラー情報を受信しなくなると、モータ４２やエンジン３２が正常状態であると判断し、この判断結果を記憶部１６に記憶させる。これにより、記憶部１６ではモータ４２やエンジン３２が異常状態であることを示す情報が消去され、記憶部１６がリセットされる。
【０１３３】
なお、記憶部１６のリセットは、リモートキー５０からの指示情報に基づいて行なうこととしてもよい。この場合、ユーザがリモートキー５０に記憶部１６をリセットさせるための情報を入力し、リモートキー５０から車両遠隔制御装置１０へ記憶部１６をリセットさせるための情報が送信される。これにより、ユーザが望むタイミングで、ユーザが望むモータ４２またはエンジン３２の状態情報を容易に記憶部１６から消去することが可能となる。
【０１３４】
このように、車両遠隔制御装置１０は、記憶部１６が記憶しておいた情報に基づいてモータ４２やエンジン３２の始動制御を行なうので、暖機運転の開始時にモータ４２やエンジン３２を始動させることなく、モータ４２やエンジン３２が異常状態であるか否かを判断することが可能となる。したがって、車両遠隔制御装置１０は、異常状態のエンジン３２やモータ４２を損傷させることなく、迅速にモータ４２やエンジン３２の異常状態を判断することが可能となり、暖機運転を行なわせることが可能となる。
【０１３５】
（異常状態の程度に応じたエンジンやモータの駆動）
また、本発明では、エンジン３２やモータ４２が異常状態である場合に、異常状態であるエンジン３２やモータ４２を完全に停止させるのではなく、エンジン３２やモータ４２の異常状態の程度に応じてエンジン３２やモータ４２の動作状態を制御してもよい。例えば、エンジン３２（モータ４２）の温度がｔ１度〜ｔ２度である場合にエンジン３２を通常の半分の駆動力で暖機運転させ、エンジン３２の温度がｔ２度〜ｔ３度である場合（ｔ１＜ｔ２＜ｔ３）にエンジン３２を通常の３分の１の駆動力で暖機運転させる。そして、エンジン３２の温度がｔ３度以上である場合にエンジン３２を停止させる。
【０１３６】
これにより、エンジン３２やモータ４２の異常状態の程度に応じてエンジン３２やモータ４２を駆動させることが可能となり、車両遠隔制御装置１０は、エンジン３２やモータ４２の損傷を低減させながら効率良くエンジン３２やモータ４２を駆動させることが可能となる。
【０１３７】
（リモートキーによるモータ始動またはエンジン始動の選択）
また、実施例１では、リモートキー５０から始動指示情報が送信された場合に、車両遠隔制御装置１０は、モータ４２を始動させた後、エンジン３２を始動させることとしたが、モータ４２とエンジン３２の何れか一方によって暖機運転を行なうか、モータ４２とエンジン３２の両方によって暖機運転を行なうかをリモートキー５０から車両遠隔制御装置１０に指示する構成としてもよい。
【０１３８】
この場合、モータ４２によって暖機運転を行なうための指示情報、エンジン３２によって暖機運転を行なうための指示情報、モータ４２およびエンジン３２の両方によって暖機運転を行なうための指示情報（選択情報）の何れかをユーザがリモートキー５０に入力する。そして、車両遠隔制御装置１０は、リモートキー５０に入力されて車両遠隔制御装置１０に送信された選択情報に基づいて、暖気運転を行なわせるモータ４２および／またはエンジン３２を選択し、モータ４２および／またはエンジン３２による暖機運転を行なわせる。
【０１３９】
これにより車両遠隔制御装置１０は、簡易な構成で容易にユーザ所望のモータ４２またはエンジン３２での暖機運転を行なうことが可能となる。例えば、車両のアイドリングが禁止されている地域では、モータ４２のみによって暖機運転を行なわせ、エンジン３２を始動させないないよう、車両駆動機構２０を制御させることが可能となる。
【０１４０】
（センサの状態に基づいて状態情報を判定）
また、実施例１ではモータ４２やエンジン３２のエラー状態に基づいて、モータ４２やエンジン３２を停止制御、始動制御させることとしたが、温度センサ４３、温度センサ３４、油圧センサ３３のエラー状態に基づいて、モータ４２やエンジン３２を停止制御、始動制御させることとしてもよい。
【０１４１】
これにより、温度センサ４３、温度センサ３４、油圧センサ３３が異常状態である場合に、モータ４２やエンジン３２を停止させることが可能となり、異常状態の温度センサ４３、温度センサ３４、油圧センサ３３を用いてモータ４２やエンジン３２の状態を判定することを回避できる。したがって、車両遠隔制御装置１０は、エンジン３２やモータ４２の損傷を低減させながら、効率良く暖機運転を行なわせることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
以上のように、本発明に係る始動制御装置は、複数の車両駆動機能を備えたハイブリッド車両の始動制御に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本実施例１に係る車両制御システムの概念を説明するための図である。
【図２】本実施例１に係る車両制御システムの構成を示す図である。
【図３】車両遠隔制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】暖機運転中の本実施例１に係る車両制御システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図５】モータが異常状態である場合の車両制御システムの処理手順を示すシーケンス図である。
【図６】エンジンが異常状態である場合の車両制御システムの処理手順を示すシーケンス図である。
【図７】記憶しておいた情報に基づいてモータやエンジンの始動制御を行なう場合の車両制御システムの処理手順を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１    車両制御システム
５    車両
１０    車両遠隔制御装置
１１    通信部
１２    遠隔指示検出部
１３    入力部
１４    出力部
１５    状態判断部
１６    記憶部
１７    切替指示部
１８    警告部
１９    制御部
２０    車両駆動機構
２１    駆動切替装置
３１    エンジン制御装置
３２    エンジン
３３    油圧センサ
３４，４３    温度センサ
４１    モータ制御装置
４２    モータ
５０    リモートキー
５１，５２    アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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