(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットの昇降を支持する支柱に対して固定する取付本体と、前記取付本体に対して回転自在に軸支されたパレット受レバーと、前記パレット受レバーに回転を与える前記取付本体に設けられた駆動手段とを備え、パレットが上昇した際にパレット受レバーがパレットの下降進路上に突出してパレットの落下を防止するパレット落下防止装置において、
前記取付本体は、前記支柱に固定するための取付部材を通す中空の２本の取付軸と前記パレット受レバーの回転を制限する１本の止め軸との両端を２枚の取付プレートに固定したものであって、前記パレット受レバーは、前記取付軸の一方に軸支されたものであることを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載するパレット落下防止装置において、
前記２本の取付軸の間に前記止め軸を配置し、当該３本の軸をほぼ上下一直線上に設けたことを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するパレット落下防止装置において、
前記駆動手段は、前記取付本体内に固定配置され、その駆動軸が前記パレット受レバーに回転を与えるように連結されたものであることを特徴とするパレット落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降式立体駐車装置に使用されるものであって、自動車を載置するパレットの落下を防止するパレット落下防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、土地或いは自動車事情などから、限られた場所にできるだけ多くの駐車可能台数を確保することが望まれており、そのため上下に駐車スペースを設けた立体駐車場の利用が盛んである。そうしたなかで、自動車を載せたパレットを昇降させ、図４に示すように一箇所に２台、或いはそれ以上の自動車を駐車させることができる立体駐車装置が実際に利用されている。なお、図４は、昇降式立体駐車装置の一例の概略を示した側面図である。
昇降式立体駐車装置は、１台分の駐車スペースの敷地にＨ鋼からなる４本の支持柱１０１，１０１…を立設し、その間に１台分の自動車を載せるパレット１０２が配置され支持柱１０１，１０１…に沿って昇降可能に構成されたものである。パレット１０２の昇降は、図示しないモータや油圧シリンダ等の駆動機器とチェーン等の動力伝達機構からなる昇降駆動手段によって行われる。
【０００３】
ところで、こうした昇降式立体駐車装置では、パレット１０２を支持する昇降用チェーンが切断し、パレット１０２が自動車とともに落下する事故が想定される。そうした場合には、パレット１０２上の自動車１０６やその下の自動車１０７、更に昇降式立体駐車装置自体に多大な損害が発生するばかりか、人的被害を伴うおそれが考えられる。そこで、昇降式立体駐車装置には、このような事故を回避するためのパレット落下防止装置１１０が備えられている。
パレット落下防止装置１１０は、各支持柱１０１，１０１…に固定され、上昇したパレット１０２の昇降進路上にパレット１０２を支えるパレット受レバー１１２を突出させるものである。ここで、図５は、パレット落下防止装置１１０の一部断面を示した側面図であり、図６は、パレット落下防止装置１１０を示した平面図である。
【０００４】
パレット落下防止装置１１０は、取付本体１１１に対してパレット受レバー１１２が回転可能に軸支され、そのパレット受レバー１１２を回転させるソレノイド４が一体に組み立てられたものである。取付本体１１１は、図６に示すように２枚の取付プレート１１３，１１４が、３本の取付軸１１５，１１６，１１７とパレット受レバー１１２の支軸１１８とで平行に連結されている。３本の取付軸１１５，１１６，１１７は鋼管で、支軸１１８は円柱状の棒鋼であり、それぞれの両端部を取付プレート１１３，１１４に穿設した取付孔に圧入して一体に形成されている。
【０００５】
２枚の取付プレート１１３，１１４の間には、支軸１１８に軸支されたパレット受レバー１１２が備えられている。パレット受レバー１１２は、穿設された貫通孔に軸受１１９がはめ込まれ、その軸受１１９を介して支軸１１８に回転自在に軸支されている。そして、このパレット受レバー１１２には、取付軸１１５と直接当たって金属音を発生させないように、減音用にゴム材からなるストッパ１２０が取り付けられている。パレット受レバー１１２を回転させるソレノイド１２１は、取付本体１１１の取付プレート１１３，１１４にブラケットによって固定されている。ソレノイド１２１は、コイルへの通電によって、プランジャ１２２が下方へ吸引されて移動するよう構成され、その下端部にパレット受レバー１１２がピン結合されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のパレッ落下防止装置１１０のように、パレット受レバー１１２を回転させる支軸１１８と、パレットが落下した際の荷重を受ける取付軸１１５，１１６，１１７とを別部材としていたので、装置全体の部品点数が多くなってしまっていた。
また、ソレノイド１２１を取付本体１１１内に設置することができず、外に取り付ける必要があるため装置全体が大きくなる問題もあった。
【０００７】
更に、パレット落下防止装置１１０を昇降式立体駐車装置支持柱１０１，１０１…に取り付けるには、取付軸１１５，１１６，１１７を貫通させた取付ボルトによって取付本体１１１を締め付け固定させる。しかし、その締め付け作業を行う際に、各箇所を一気に１トン程の締め付けトルクで締め付けてしまうと、偏った力が加わって取付プレート１１３，１１４が変形してしまうことがある。そうした場合、取付プレート１１３，１１４と軸受１１９とのクリアランスが０．５ｍｍ程度のわずかな隙間しかないので、その変形した取付プレート１１３，１１４が軸受１１９と接触してしまい、パレット受レバー１１２の回転がスムーズに行われなくなるおそれがある。
【０００８】
そこで本発明は、かかる課題を解決すべく、部品点数を減らした、又は動作不良を生じないパレット落下防止装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のパレット落下防止装置は、パレットの昇降を支持する支柱に対して固定する取付本体と、前記取付本体に対して回転自在に軸支されたパレット受レバーと、前記パレット受レバーに回転を与える前記取付本体に設けられた駆動手段とを備え、パレットが上昇した際にパレット受レバーがパレットの下降進路上に突出してパレットの落下を防止するものであって、前記取付本体は、前記支柱に固定するための取付部材を通す中空の２本の取付軸と前記パレット受レバーの回転を制限する１本の止め軸との両端を２枚の取付プレートに固定したものであって、前記パレット受レバーは、前記取付軸の一方に軸支されたものであることを特徴とする。
【００１０】
よって、本発明によれば、パレット受レバーの軸支された取付軸は、取付部材を通して取付本体を支柱に取り付けるための取付軸であるとともにパレット受レバーの回転軸でもあるため、それぞれを別構成としていた従来のものに比べて部品点数を減らすことができた。また、回転軸を兼ねた取付軸部分で直接ボルト等の取付部材によって取り付けるので、当該部分では他の箇所におけるボルト締めによって取付プレートの変形が起きにくく、予め当該部分の取り付け時にかかる荷重による変形に対応したクリアランスをとっておけば、パレット受レバーが動作不良を生じるような問題はない。
【００１１】
また、本発明のパレット落下防止装置は、前記２本の取付軸の間に前記止め軸を配置し、当該３本の軸をほぼ上下一直線上に設けたことを特徴とする。
よって、本発明によれば、取付本体の軸部材に要するスペースが小さくなり、その取付本体を小さくすることができたり、駆動手段の取付本体内への駆動手段の設置が可能となる。また、上下に配置した止め軸と取付部材との距離を長くとることができるため、パレットを受けた際のパレット受レバーに作用するモーメントに対し、その反力となる止め軸と取付軸との間に作用するモーメントが小さくなって取付部材への負担が軽減される。
【００１２】
また、本発明のパレット落下防止装置は、前記駆動手段が、前記取付本体内に固定配置され、その駆動軸が前記パレット受レバーに回転を与えるように連結されたものであることを特徴とする。
よって、本発明によれば、駆動手段を取付本体内の配置させたことで装置全体をコンパクト化することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るパレット落下防止装置の一実施形態について具体的に説明する。本実施形態のパレット落下防止装置も、図４に示す昇降式立体駐車装置に使用されるものであり、そのパレット１０２の落下を防止するためにパレット落下防止装置１１０に替えて取り付けられる。
ここで、図１及び図２は、本実施形態のパレット落下防止装置を一部断面で示した側面図であり、特に図１はパレットの落下防止状態を、図２はパレットの通過可能状態を示したものである。また、図３は、図１の状態におけるパレット落下防止装置を示した正面図である。
【００１４】
パレット落下防止装置１は、従来例のものと同様に取付本体２にパレット受レバー３が回転自在に軸支され、そのパレット受レバー３を回転させるソレノイド４が一体に組み立てられたものである。そして本実施形態では、２枚の取付プレート１１，１２が上下に３本の軸で連結され、そのうち上下には昇降式立体駐車装置に固定させるための取付軸１３，１４であり、その中間にはパレット受レバー３を介して衝撃荷重を受ける止め軸１５が配置されている。また、特に取付軸１３は、パレット受レバー３を回転支持する回転軸としての役目も果たしている。そして、こうした取付軸１３，１４及び止め軸１５は、鉛直方向に並べて配置されている。
【００１５】
取付軸１３，１４は、昇降式立体駐車装置に取り付けるための取付ボルトを貫通させる鋼管であり、止め軸１５は円柱状の棒鋼であってパレット受レバー３が衝突した際の減音手段としてゴムカバー１６が被せられている。そうした３本の軸１３，１４，１５は、それぞれの両端部が取付プレート１１，１２に穿設された取付孔に圧入され、２枚の取付プレート１１，１２を平行一体にした取付本体２を構成している。そして、取付本体２にはパレットを直接受けるパレット受レバー３が、前述したように上の取付軸１３に軸受１７を介して回転自在に軸支されている。このパレット受レバー３は、所定厚さの鋼板をプレスによって図示する形状に打ち抜いて成形されたものである。
【００１６】
パレット受レバー３は、取付本体２の取付軸１３に軸支され回転自在に設けられ、取付本体２内に設けられたソレノイド４の操作よって回転するように構成されている。ソレノイド４は、プランジャ２１を上方に突き出した状態で取付プレート１１，１２に固定されている。ソレノイド４のプランジャ２１には、リンク２２を介してパレット受レバー３が連結され、ソレノイド４の操作によってパレット受レバー３の回転を操作するようになっている。ソレノイド４のプランジャ２１はスプリング２３によって常時上方付勢され、パレット受レバー３は、コイルへの非通電時にはスプリング２３の付勢力によって図１に示す状態になり、通電時にプランジャ２１の動作によって図２に示す状態になるように構成されている。また取付本体２内には、回転するパレット受レバー３の回転位置を検出するために、マイクロスイッチ５が取り付けられている。
【００１７】
そこで、こうしたパレット落下防止装置１は、昇降式立体駐車装置の支持柱に図１及び図２に示すように立てた状態で固定される。取付本体２は、取付軸１３，１４を通って貫通する横孔が形成されているので、これを支持柱の取り付け位置に穿設された取付孔に合わせる。そして、位置合わせした取付軸１３，１４及び支持柱の取付孔に対して一方から取付ボルトを通し、その取付ボルトを反対側でナットによって締め付けてパレット落下防止装置１を取り付ける。
【００１８】
こうして昇降式立体駐車装置に取り付けられたパレット落下防止装置１は、ソレノイド４への通電がない場合には、スプリング２３によって付勢されたプランジャ２１が上昇する。その際、リンク２２を介して連結されたパレット受レバー３は、その付勢力により或いは自身の自重作用により、前方（図面左側）へ回転する。そのためパレット受レバー３は、図１に示す反時計方向に回転し、ストッパ１８が止め軸１５に当たった位置の傾きで止められている。そして、傾いたパレット受レバー３が取付本体２よりも前方に突き出され、パレット１０２の昇降進路上に配置される。
【００１９】
そこで、下まで降ろされたパレット１０２（図４参照）が自動車を載せて上昇する場合には、ソレノイド４が通電され、パレット受レバー３がパレット１０２の通過を妨げないように図２に示す状態に退避させる。ソレノイド４が通電されると、そのコイルの周りに発生した磁界によってプランジャ２１がスプリング２３の付勢力に抗して下降することとなる。そのため、パレット受レバー３は、時計方向に回転が与えられ、図１に示す状態から図２に示すように垂直に立てられる。パレット落下防止装置１は、このようにパレット受レバー３が立ってパレット１０２の昇降進路上にあった先端部分が進路をあけることで、上昇するパレット１０２との干渉を回避する。
【００２０】
このとき、ソレノイド４への通電によってプランジャ２１が下降すれば、パレット受レバー３は勢い良く回転するが、ゴムカバー１６に当てられて止められるる。また、このようにパレット受レバー３が回転したことはマイクロスイッチ５によって検知され、その信号が昇降式立体駐車装置の制御部へと送信されてパレット１０２が上昇可能な状態が確認される。
そして、パレット１０２が上昇してパレット落下防止装置１の高さを通過すれば、ソレノイド４への通電が切られ、パレット受レバー３が図２の状態から図１の状態へと回転する。このパレット落下防止状態は、マイクロスイッチ５からの信号送信が断たれたことで確認できる。
【００２１】
こうして図４に示すように１台目の自動車１０６が持ち上げられ、その下にできた空間に２台目の自動車１０８を入れた立体駐車が行われる。このときパレット１０２及び自動車１０６は、図示しない昇降駆動手段によって持ち上げられ、そのチェーン等によって支えられている。そして、このような立体駐車中に万一チェーンが切れる等して昇降駆動手段の支えが無くなった場合にでも、４本の支柱１０１，１０１…に設けられた各パレット落下防止装置１，１…によって、パレット１０２及び自動車１０６の落下が防止されている。即ち、チェーンが切れる等して支えを失ったパレット１０２は、その直下に突き出されているパレット受レバー３へ当たり、そのパレット受レバー３が止め軸１５に当てられて回転が制限され、パレット１０２及び自動車１０６が支柱１０１に固定したパレット落下防止装置１に支えられる。
【００２２】
このとき、本実施形態のパレット落下防止装置１によれば、止め軸１５を挟んで上下に取付軸１３，１４を配置したので、止め軸１５から荷重を受ける取付ボルトまでの距離が長くとれるため、パレット１０２を受けた際のパレット受レバー３に作用するモーメントに対し、その反力となる止め軸１５と取付軸１３，１４との間に作用するモーメントを小さくすることができ、パレット１０２の荷重を受ける取付ボルトへの負担が軽減される。即ち、パレット落下時の荷重を取付プレート１１，１２でも変形して負担することにより、取付ボルトに加わる荷重分担分を減らすことができる。
【００２３】
また、本実施形態のパレット落下防止装置１によれば、パレット受レバー３の軸支された取付軸１３は、取付ボルトを通して取付本体を支柱に取り付ける取付軸であるとともにパレット受レバー３の回転軸でもあるため、それぞれ別構成としていた従来のものに比べて部品点数を減らすことができた。
また、回転軸を兼ねた取付軸１３部分で直接取付ボルトを締めるので、当該部分では他の箇所におけるボルト締めによって取付プレート１１，１２の変形が起きにくく、予め当該部分のボルト締めによる変形に対応した軸受１７とのクリアランスをとっておけば、パレット受レバー３が動作不良を生じるような問題はない。
また、止め軸１５を挟んで上下に取付軸１３，１４直線的に配置したため、取付プレート１１，１２間の当該軸部材のスペースが小さくなり、ソレノイド４を取付本体２内に入れることができ、パレット落下防止装置１をコンパクト化が可能となった。
【００２４】
以上、本発明に係るパレット落下防止装置の一実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施の形態では、止め軸１５を挟んで上下に取付軸１３，１４直線的に配置したものを示したが、当該位置に限定されるわけではない。また、パレット受レバー３を止め軸１５の下方に位置する取付軸に軸支させるように構成したものであってもよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、取付本体を、支柱に固定するための取付部材を通す中空の２本の取付軸とパレット受レバーの回転を制限する１本の止め軸との両端を２枚の取付プレートに固定したものであって、パレット受レバーを、前記取付軸の一方に軸支したものとしたので、部品点数を減らした、又は動作不良を生じないパレット落下防止装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパレット落下装置の一実施形態を示した側部断面図である。
【図２】本発明に係るパレット落下装置の一実施形態を示した側部断面図である。
【図３】本発明に係るパレット落下装置の一実施形態を示した平面図である。
【図４】立体駐車装置を示す側面図である。
【図５】従来のパレット落下防止装置の一部断面を示した側面図である。
【図６】従来のパレット落下防止装置を示した平面図である。
【符号の説明】
１          パレット落下防止装置
２          取付本体
３          パレット受レバー
４          ソレノイド
１１，１２  取付プレート
１３，１４  取付軸
１５        止め軸
【図１】
0004522613.tif 000002
【図２】
0004522613.tif 000003
【図３】
0004522613.tif 000004
【図４】
0004522613.tif 000005
【図５】
0004522613.tif 000006
【図６】
0004522613.tif 000007