(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部テーブル（５）の上端に取り付けた下刃（７）と協働してワーク（Ｗ）を剪断する上刃（１５）を備えたラム（１３）を昇降自在に備え、かつ前記ラム（１３）の後方にバックゲージ装置（２１）を備えたシャーリングマシンであって、前記バックゲージ装置（２１）は、前記下刃（７）に対して接近離反する方向である前後方向に移動自在に設けたビーム（２５）に、ワーク（Ｗ）を突当てる複数の突当てブロック（２３）を当該ビーム（２５）の長手方向に備え、前記複数の突当てブロック（２３）の間に備えた複数のバックゲージ接点（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）を適宜間隔に設け、上記複数のバックゲージ接点（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）のうち端部側のバックゲージ接点（３１Ａ）を含む複数のバックゲージ接点（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）を選択する選択スイッチ（３５）を設け、上記選択スイッチ（３５）によって選択された複数のバックゲージ接点によりワーク（Ｗ）を検出すると前記ラム（１３）を下降させてシャーリング加工を行う制御装置（１９）を備えていることを特徴とするシャーリングマシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬入されたワークをバックゲージ装置により所定長さに設定してシャーリングするシャーリングマシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７を参照するに、従来のシャーリングマシーンにおけるバックゲージ装置１０１では、突当て１０３に例えば３つの接点１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃが設けられている。従って、この接点１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃの選択のしかたとしては、接点１０５Ａおよび接点１０５Ｂを選択する場合、あるいは接点１０５Ａおよび接点１０５Ｃを選択する場合の二通りがある。
【０００３】
すなわち、接点１０５Ａおよび接点１０５Ｂを選択した場合には、接点１０５Ａと接点１０５Ｂの両方がＯＮのときにのみ切断可能となる。一方、接点１０５Ａから接点１０５Ｃを選択した場合には、接点１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃの三つの接点がＯＮのときにのみ切断可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の技術にあっては、切断するワークの端面が曲がっていたり、直角が出ていない等の場合には、選択した接点にうまく突き当たらず切断できない場合が生じる。このような場合には、端面が曲がったまま耳きりなしで製品を取りたくても切断できずタイムオーバーで停止してしまうという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、端面が曲がっていても正常に切断加工することのできるシャーリングマシンを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、下部テーブル（５）の上端に取り付けた下刃（７）と協働してワーク（Ｗ）を剪断する上刃（１５）を備えたラム（１３）を昇降自在に備え、かつ前記ラム（１３）の後方にバックゲージ装置（２１）を備えたシャーリングマシンであって、前記バックゲージ装置（２１）は、前記下刃（７）に対して接近離反する方向である前後方向に移動自在に設けたビーム（２５）に、ワーク（Ｗ）を突当てる複数の突当てブロック（２３）を当該ビーム（２５）の長手方向に備え、前記複数の突当てブロック（２３）の間に備えた複数のバックゲージ接点（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）を適宜間隔に設け、上記複数のバックゲージ接点（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）のうち端部側のバックゲージ接点（３１Ａ）を含む複数のバックゲージ接点（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）を選択する選択スイッチ（３５）を設け、上記選択スイッチ（３５）によって選択された複数のバックゲージ接点によりワーク（Ｗ）を検出すると前記ラム（１３）を下降させてシャーリング加工を行う制御装置（１９）を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１には、この発明に係るシャーリングマシン１が示されている。このシャーリングマシン１では、下部フレーム３の前方（図１中左方向）には下部テーブル５が設けられている。
【００１２】
この下部テーブル５の上端には、下刃７が取り付けられている。また、上部フレーム９には流体圧シリンダ１１により昇降されるラム１３が設けられており、このラム１３の下端部には前記下刃７に対応する上刃１５が取り付けられている。
【００１３】
下部フレーム３の前方には、ラム１３の下降により上刃１５と下刃７との協働でワークＷをシャーリングするフットスイッチ１７が設けられており、流体圧シリンダ１１等を制御する制御装置１９に接続されている。
【００１４】
さらに、ラム１３の後方にはバックゲージ装置２１が設けられており、ワークＷの長さを所定長さに設定する複数の突当てブロック２３を有するビーム２５が、支持部材２７に沿って前後方向に移動自在に設けられている。なお、下刃７の前方には、ワークＷを搬入するためのフィーダテーブル２９が設けられており、前述の制御装置１９により制御されている。
【００１５】
図２を参照するに、前記ビーム２５には複数個（図２中では５個）の突当てブロック２３が設けられており、その間に複数個（図２中では３個）のバックゲージ接点３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃが適宜の間隔で設けられている。
【００１６】
図３には、制御装置１９の構成が示されている。この制御装置１９では、中央処理装置であるＣＰＵ３３に、バックゲージ接点３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを選択する選択スイッチ３５（図４参照）やその他の種々のデータを入力するキーボードのごとき入力手段３７や、種々のデータや警告等を表示するＣＲＴのごとき出力手段３９が接続されている。
【００１７】
前記選択スイッチ３５では、例えばバックゲージ接点３１Ａ、３１Ｂを選択する場合、バックゲージ接点３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを選択する場合、あるいはバックゲージ接点３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃのいずれか１個を選択する場合等が考えられる。
【００１８】
また、ワークＷを搬入するフィーダテーブル２９の回転・停止を指令するフィーダテーブル指令部４１や、流体圧シリンダ１１を制御してラム１３の昇降を行うラム指令部４３等が接続されている。
【００１９】
さらに、ラム１３を昇降させてシャーリングを行うためのフットスイッチ１７からの信号や、バックゲージ装置２１に設けられている複数のバックゲージ接点３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃからの信号が入力されるようになっている。
【００２０】
次に、図５を参照して、シャーリング加工方法について説明する。シャーリングを開始する前に、バックゲージ装置２１のビーム２５を前後移動して、突当てブロック２３をシャーリングするワークＷの長さに対応して所定位置に設定しておく。
【００２１】
シャーリング加工を開始すると（ステップＳＳ）、作業者はフットスイッチ１７をＯＮにしてシャーリングを指令するが、制御装置１９はフットスイッチ１７がＯＮとなったか否かを判断し（ステップＳ１）、フットスイッチ１７がＯＮであると判断されたらフィーダテーブル２９を回転させてワークＷの搬入を行い、バックゲージ装置２１にワークＷを突き当てる（ステップＳ２）。
【００２２】
次に、予めバックゲージ接点選択スイッチ３５等により入力されているバックゲージ接点３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを選択し（ステップＳ３）、例えばバックゲージ接点３１Ａ、３１Ｂを選択した場合にはバックゲージ接点３１Ａ、３１ＢがＯＮとなったか否か（ステップＳ４）、また、バックゲージ接点３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを選択した場合にはバックゲージ接点３１Ａ、３１Ｂ、３１ＣがＯＮとなったか否か（ステップＳ５）、あるいはバックゲージ接点３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃのいずれかを選択した場合にはいずれかのバックゲージ接点がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００２３】
前述のステップＳ４〜Ｓ６において、ＯＮとなっていることが確認された場合には、制御装置１９はラム１３を下降させてシャーリング加工を行う（ステップＳ７）。
【００２４】
すべてのシャーリング加工が終了したか否かを判断して（ステップＳ８）、終了していない場合にはステップＳ３に戻って以降の工程を繰り返す。すべてのシャーリング加工が終了した場合にはフィーダテーブル２９を停止させて（ステップＳ９）、終了する（ステップＳＥ）。
【００２５】
以上の結果から、複数個のバックゲージ接点３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの選択によりいずれかにワークＷが突き当てられるとワークＷを検出してシャーリング加工を開始するので、ワークＷの端面が突当てブロック２３に平行でなくてもシャーリング加工をおこなうことができる。
【００２６】
また、図６に示されているように、ワークＷが反っている場合でも、いずれかのバックゲージ接点３１Ａ、３１ＣによりワークＷが検出されるので、シャーリング加工を行うことができる。
【００２７】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施の形態においては、３個のバックゲージ接点３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを用いたが、４個以上であっても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ワークをバックゲージ装置の突当てブロックに突き当てて、切断長さを所望の長さに設定する。このとき、選択した複数のワーク検出手段がワークを検出した場合には、ラムを昇降させてシャーリング加工を行うので、ワークの端部が曲がっていたりワークが反っていても確実にシャーリング加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るシャーリングマシンの全体を示す側面図である。
【図２】バックゲージ装置の拡大斜視図である。
【図３】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】選択スイッチを示す拡大図である。
【図５】この発明に係るシャーリング加工方法の工程を示すフローチャートである。
【図６】曲がったワークを検出する状態を示す説明図である。
【図７】従来のバックゲージ装置における接点を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  シャーリングマシン
１３  ラム
１７  フットスイッチ
１９  制御装置
２１  バックゲージ装置
２３  突当てブロック
２９  フィーダテーブル（搬入装置）
３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ  バックゲージ接点（ワーク検出手段）
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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