(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レーンと平行に設けられている誘導レーン上の磁気基準点を検出することによって規定の停止位置に停止するようになしたタイヤ式クレーンにおいて、前記誘導レーン上に、当該誘導レーンに対して直角に埋設した１本の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点の他に、前記誘導レーンに対して直角に埋設した２本以上の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点を設けたことを特徴とするタイヤ式クレーンの走行誘導磁気基準点。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナターミナルにおいて、ラバータイヤ式クレーン（以下、タイヤ式クレーンと称する）の走行を誘導する磁気基準点に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８及び図９に示すように、コンテナターミナル１０は、コンテナ蔵置場所が長方形の枡目に区切られており、通常は、目印のためのペイントマーク（図示せず）が施されている。
【０００３】
タイヤ式クレーン１１は、ペイントマークを跨ぐように走行し、ベイと呼ばれるコンテナ置き場の中央に停止した後、トロリ１２および吊り具１３によってトレーラシャーシ１４からのコンテナＡの積み卸し、あるいは、トレーラシャーシ１４へのコンテナＡの積付けを行っている。
【０００４】
タイヤ式クレーン１１は、走行レーン１５上を走行して地上に書かれた目的のベイ番号（符号１６参照）まで行き、ブラケット１７に取り付けられた磁気センサ１８が走行レーン１５と平行に設けられている誘導レーン１９上の磁気基準点２０を検出することによって規定の停止位置に停止するようになっている。
【０００５】
従って、従来の磁気基準点２０は、単に、タイヤ式クレーンを誘導する機能しか持っていなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、磁気基準点の機能拡大を計り、タイヤ式クレーンを誘導する機能のほか、コンテナサイズなどの情報を伝達できる多機能型のタイヤ式クレーンの走行誘導磁気基準点を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、走行レーンと平行に設けられている誘導レーン上の磁気基準点を検出することによって規定の停止位置に停止するようになしたタイヤ式クレーンにおいて、前記誘導レーン上に、当該誘導レーンに対して直角に埋設した１本の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点の他に、前記誘導レーンに対して直角に埋設した２本以上の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点を設けたことを特徴としている。
【０００８】
このように、誘導レーン上に、当該誘導レーンに対して直角に埋設した１本の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点の他に、前記誘導レーンに対して直角に埋設した２本以上の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点を設けたことにより、タイヤ式クレーンを誘導する機能のほか、コンテナサイズを示す機能、リーファコンテナ荷役時にスタッキングガイドを使用不能にする機能、シャーシレーン横断時に徐行する機能などの多様な機能を付加することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明の磁気基準点を採用したコンテナターミナルの平面図であり、コンテナターミナル１０は、従来と同様に、コンテナ蔵置場所が長方形の枡目に区切られており、通常は、目印のためのペイントマーク（図示せず）が施されている。
【００１１】
タイヤ式クレーン１１は、ペイントマークを跨ぐように走行し、ベイと呼ばれるコンテナ置き場の中央に停止した後、図２に示すように、トロリ１２および吊り具１３によってトレーラシャーシ１４からのコンテナＡの積み卸し、あるいは、トレーラシャーシ１４へのコンテナＡの積付けを行うようになっている。
【００１２】
タイヤ式クレーン１１は、走行レーン１５上を走行して地上に書かれた目的のベイ番号（符号１６参照）まで行き、ブラケット１７に取り付けられた磁気センサ１８が走行レーン１５と平行に設けられている誘導レーン１９上の磁気基準点２０ａを検出することによって規定の停止位置に停止するようになっている。
【００１３】
上記磁気基準点２０ａは、図３に示すように、誘導レーン１９上に柱状の永久磁石２１を１本埋設することによって構成されている。この磁石２１は、誘導レーン１９に対して直角に埋設されている。その上、地面Ｂからの深さｄが一定になるように埋設されている。
【００１４】
一方、タイヤ式クレーン１１の磁気センサ１８は、図４に示すように、センサ本体２２の下面に多数の磁気検出素子又はセンサ２３を横一列に、且つ、誘導レーン（不図示）に対して直角になるように設けている。
【００１５】
そして、図５に示すように、磁気センサ１８が磁気基準点２０ａの真上に到達すると、磁気検出幅ａ内に含まれる磁気検出素子又はセンサ２３、すなわち、数個の磁気検出素子又はセンサ２３が磁気基準点２０ａの磁気ｅを感知する。
【００１６】
従って、磁気検出幅が「ａ」の時、２０フィートのコンテナ蔵置場所を示す旨、予め、図示しない制御装置に入力しておけば、磁気基準点２０ａには、タイヤ式クレーン１１を誘導する機能のほか、コンテナサイズを示す機能がプラスされる。
【００１７】
一方、図６に示すように、永久磁石２１を２本に増やすと、図７に示すように、磁気センサ２０ｂの磁気検出幅がｂになる。
【００１８】
従って、磁気検出幅が「ｂ」の時、４０フィートのコンテナ蔵置場所を示す旨、予め、図示しない制御装置に入力しておけば、磁気基準点２０ｂには、タイヤ式クレーン１１を誘導する機能のほか、コンテナサイズを示す機能がプラスされる。
【００１９】
以上の説明は、磁気基準点にコンテナサイズを示す機能をプラスする場合について説明したが、本発明によれば、磁気基準点にリーファコンテナ荷役時にスタッキングガイドを使用不可にする機能、シャーシレーン横断時に徐行する機能、ＴＴ進入禁止領域の警報など、多様な機能をプラスすることができる。
【００２０】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、誘導レーン上に、当該誘導レーンに対して直角に埋設した１本の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点の他に、前記誘導レーンに対して直角に埋設した２本以上の棒状の磁石により構成してなる磁気基準点を設けたので、タイヤ式クレーンを誘導する機能のほか、コンテナサイズを示す機能、リーファコンテナ荷役時にスタッキングガイドを使用不能にする機能、シャーシレーン横断時に徐行する機能などの多様な機能を付加することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気基準点を適用したコンテナターミナルの平面図である。
【図２】図１のコンテナターミナルの横断面図である。
【図３】本発明にかかる磁気基準点の一例を示す断面図である。
【図４】磁気センサの一部断面を含む正面図である。
【図５】磁気センサにおける磁気検出素子又はセンサの作動説明図である。
【図６】本発明にかかる磁気基準点の他の一例を示す断面図である。
【図７】磁気センサにおける磁気検出素子又はセンサの作動説明図である。
【図８】従来のコンテナターミナルの平面図である。
【図９】図８のコンテナターミナルの横断面図である。
【符号の説明】
１１  タイヤ式クレーン
１９  誘導レーン
２１  磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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