(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用の機械へ枚葉紙を供給するための方法であって、枚葉紙をパイルから個別化して、見当のために運動可能なレジスターに向けて送り、かつ周期的にレジスターから機械へ搬送するようになっており、パイルからの枚葉紙の個別化及び機械への搬送に対応して、レジスターの運動を制御装置によって制御する形式のものにおいて、レジスターが前当て（１３）であり、該前当て（１３）を、前記機械のメイン駆動系に機械的に接続されていない、別個の制御可能な駆動機構（１４）によって運動させ、該駆動機構（１４）の制御のために、制御装置（３６）内で枚葉紙特性に対するデータを処理することを特徴とする、印刷用の機械へ枚葉紙を供給するための方法。
【請求項２】
制御装置（３６）内で付加的なデータを処理し、該データが機械速度及び／又は機械構成及び／又は進行する機械プロセスに対するインフォメーションを含んでいる請求項１記載の方法。
【請求項３】
印刷用の機械へ枚葉紙を供給するための装置であって、
パイルからの枚葉紙の個別化のための個別化装置、
昇降可能なレジスターへの個別化された枚葉紙の搬送のための搬送装置、
レジスターの昇降運動のための駆動機構、
レジスターから機械への個別化された枚葉紙の搬送のための別の搬送装置、
並びに個別化装置及び搬送装置に接続された少なくとも１つの制御装置を備えている形式のものにおいて、
レジスターが前当て（１３）であり、該前当て（１３）の運動経過が枚葉紙特性に依存して調節されるようになっており、前記前当て（１３）の昇降運動のための制御装置（３６）に、枚葉紙特性に対するデータが供給されるようになっていることを特徴とする、印刷用の機械へ枚葉紙を供給するための装置。
【請求項４】
前当て（１３）の昇降運動のための制御装置（３６）に、機械速度及び／又は機械構成及び／又は機械プロセスに対するデータが供給されるようになっている請求項３記載の装置。
【請求項５】
前当て（１３）の昇降運動のための駆動機構が、電動モータ（１４）によって作動されるようになっている請求項３記載の装置。
【請求項６】
電動モータ（１４）が直接に軸（４０）に連結されており、該軸に前当て（１３）が配置されている請求項５記載の装置。
【請求項７】
軸（４０）が回転発信器（３５，３５．１）に連結されており、該回転発信器が、前当て（１３）の昇降運動のための制御装置（３６）に接続されている請求項６記載の装置。
【請求項８】
軸（４０）に配置された前当て（１３）の昇降運動のために、直動モータを設けてあり、直動モータが旋回レバーを介して軸（４０）に連結されている請求項５記載の装置。
【請求項９】
前当て（１３）の昇降運動を生ぜしめるモーター（１４）と前当て（１３）との間に伝動装置が設けられている請求項５記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷用の機械、例えば枚葉紙を処理し、搬送し、若しくは監視或いは検出のための機械、特に印刷機械へ枚葉紙を供給するための請求項１の上位概念に記載の形式の方法及び、印刷用の機械へ枚葉紙を供給するための請求項３の上位概念に記載の形式の装置に関する。
【０００２】
印刷機械において、枚葉紙がパイルから個別化され、若しくはずり重ねて、傾斜した給紙テーブル上を給紙装置レジスターに向けて送られる。給紙装置レジスターは、前当て及び上当て（案内部）から成っていてよく、この場合、上当てが枚葉紙の先端部を上側で案内し、前当てが枚葉紙の前方縁部の位置決め（見当）のための当て付けラインを形成する。給紙装置レジスターを作動位置から給紙テーブルの下側の位置へ移すために、ドイツ連邦共和国特許出願第４２４３５８５Ａ１号明細書に開示の手段では、給紙装置レジスターが、ダブルスイング装置として形成された四節リンク機構の連結部に配置されており、四節リンク機構の駆動部材が印刷機械の駆動部に連結されている。上当てが、処理すべき枚葉紙の厚さに合わせて調節されるようになっている。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願第１９９０１６９９Ａ１号明細書に、枚葉紙輪転印刷機の見当ミスの排除のための方法が記載してあり、この場合、前当てが周期的に駆動可能な軸を用いて旋回によって枚葉紙の搬送軌道の外側の１つの位置から給紙テーブルの異なる２つの見当位置へ移される。前当ての該旋回運動がカム伝動装置を介して制御され、カム伝動装置が枚葉紙輪転印刷機のメイン駆動部に連結されている。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願第１９６１６７５５Ａ１号明細書に開示の、振動式のグリッパのための駆動部を備えた枚葉紙印刷機においては、直動駆動部によって付加的な加速モーメント及び制動モーメントが生ぜしめられるようになっている。これによって、往復運動のための駆動部が負荷軽減される。
【０００５】
前述の公知のすべての手段において、レジスター若しくはグリッパ機構の運動が機械的な構成（機械的な駆動部分）によって制御されるようになっており、該機械的な構成が印刷機のメイン駆動部に連結されている。機械的な駆動部分は不変の運動経過を生ぜしめるものであり、種々の搬送速度及び枚葉紙厚さへの適合が高い手間及び費用を掛けてしか実施できない。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許出願第３１３８５４０Ａ１号明細書に開示の装置においては、枚葉紙を個別化して前方縁部及び側方縁部の位置決めの後に給紙テーブルに沿って搬送するために、コンピュータを用いるようになっており、該コンピュータが回転発信器・信号を処理するようになっている。コンピュータは供給シリンダのモーターの制御のために役立っており、供給シリンダが枚葉紙引き渡しのために周期的に最小の周速度若しくは停止状態から出発して圧胴の周速度にもたらされる。枚葉紙供給のための駆動部がほかの印刷機駆動部から分離されている。枚葉紙の前方縁部及び側方縁部の位置決め（見当）が従来の方法で行われる。
【０００７】
【特許文献１】
ドイツ連邦共和国特許出願第４２４３５８５Ａ１号明細書
【特許文献２】
ドイツ連邦共和国特許出願第１９９０１６９９Ａ１号明細書
【特許文献３】
ドイツ連邦共和国特許出願第１９６１６７５５Ａ１号明細書
【特許文献４】
ドイツ連邦共和国特許出願第３１３８５４０Ａ１号明細書
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、印刷用の機械へ枚葉紙を供給するための方法及び装置を改善して、該方法及び装置がわずかな費用で印刷機械条件及びプロセス条件にフレキシブルに適合できるようにすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の方法では、レジスターが前当てであり、該前当てを、機械のメイン駆動系に機械的に接続されていない、別個の制御可能な駆動機構によって運動させ、該駆動機構の制御の検出のために、制御装置内で枚葉紙特性に対するデータを処理するようになっており、本発明の構成では、レジスターが前当てであり、該前当ての運動経過が枚葉紙特性に依存して調節されるようになっており、前当ての昇降運動若しくは旋回運動のための制御装置に、枚葉紙特性に対するデータが供給されるようになっている。
【００１０】
【発明の効果】
前当てを制御可能な別個の駆動機構によって運動させることによって、枚葉紙の位置決め及び静止のための時間が運転中に若しくは連続的に印刷機速度に適合され得る。これによって給紙装置見当が改善される。前当てが小さい駆動モーメントで位置決めされ、従って振動励起が減少される。前当ての運動が、枚葉紙に機械的な損傷及び波形のしわを生ぜしめないように制御され得る。
【００１１】
前当て及び上当てを備える印刷機械において、前当て及び上当てが、ほかの印刷機械と無関係な、有利には電動モータ式の駆動部を備えており、該駆動部が制御兼調整装置を用いて種々の運動経過で運転される。瞬間瞬間の運動経過を規定するために、制御兼調整装置内で、枚葉紙特性、機械速度、機械構成及び／又は進行する機械プロセスに対するインフォメーション若しくはデータが処理される。該インフォメーションが操作員によって入力され、若しくは記憶装置から取り出され、若しくは検出器によって生ぜしめられてよい。多数の印刷部を備える印刷機械では例えば鋭敏な厚紙にとって、前当てのための運動経過において、前当てによる枚葉紙の引っ掻きのおそれが給紙装置見当ミス及び振動励起を避けるために減少されたい。これに対して薄いペーパーを処理する場合には、進入する枚葉紙の波形しわの発生をできるだけ防止するような運動経過が行われる。わずかな数の印刷部しか有さない印刷機械においては、運動経過が枚葉紙の静止時間若しくは停留時間を長くして給紙装置見当を改善する程度に最適化される。前当ての運動経過は、該前当ての、枚葉紙の搬送方向で上流側及び下流側に配置されて同じく個別に駆動可能な枚葉紙搬送装置の運動経過に合わせられていてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に示してある印刷機は、１つの給紙装置１、２つの印刷部２，３及び１つの排紙装置４を備えている。給紙装置１内に枚葉紙パイル５が配置されており、枚葉紙パイルの枚葉紙６が上側からサッカーヘッド７を用いて分離される。サッカーヘッド７によって、最上位の枚葉紙６が枚葉紙パイル５から持ち上げられて、搬送ローラ８，９，１０，１１へ送られる。搬送ローラ８，９，１０，１１及び搬送ベルト（図示せず）が、枚葉紙６を給紙テーブル１２に沿って個別にかつ順次にずり重ねて前当て１３に向けて送る。前当て１３がモーター１４を用いて図示の作動位置から給紙テーブル１２の下側の位置へ下方旋回可能である。第１及び第２の印刷部２，３がそれぞれ、インキ及び湿しローラ１５，１６、版胴１７，１８、転写胴１９，２０、及び圧胴２１，２２を有しており、これらすべてが１つの歯車列を介して連結されている。圧胴２１，２２間に移しドラム２３を接続してあり、移しドラムがベルト伝動装置２４，２５，２６．１及び歯車２６．２を介して駆動可能である。圧胴２１に所属して供給シリンダ２７が配置されている。枚葉紙６を前当て１３から供給シリンダ２７へ送るために、スイングくわえ２８を設けてあり、スイングくわえが伝動装置２９を介して歯車２６．２に連結されている。前記歯車列を介して互いに連結された胴若しくは駆動部分が、図１ではそれぞれ互いに二重線３０によって結ばれている。排紙装置４にチェーン移送くわえ機構３１を配置してあり、チェーン移送くわえ機構が印刷済みの枚葉紙６を圧胴２２から排紙パイル３２上へ送る。印刷機の駆動のために、メイン駆動モーター３３がベルト伝動装置２４に連結されている。回転角の検出のために、移しドラム２３の歯車列に回転発信器３４が設けられている。前当て１３の旋回運動が別の回転発信器３５によって検出される。前当て１３の駆動部は、印刷機のメイン駆動系に対する機械的な接続部を有していない。印刷機のメイン駆動部及び前当て１３のためのモーター１４，３３、並びに回転発信器３４，３５が制御装置３６に接続されている。給紙テーブル１２上の枚葉紙経路内に、枚葉紙６の特性、例えば枚葉紙厚さ、サイズ、重量、重量分布、吸湿度などのためのセンサーユニット３７を配置してあり、該センサーユニットが制御装置３６に接続されている。さらに制御装置３６に、枚葉紙特性、機械構成及び機械プロセスに対するインフォメーションのための入力ユニット３８が接続されている。入力ユニット３８が操作員による若しくは記憶装置からの伝送によるインフォメーションの入力を可能にし、若しくは機械プロセスに対するインフォメーション、例えば瞬間瞬間の見当誤差のためのセンサー用のインターフェースとして用いられる。
【００１３】
図２．１及び図２．２に前当て１３の作用領域が詳細に示してある。図２．１に示してあるように、前当て１３が作動位置で給紙テーブル１２の下側のストッパに当接している。作動位置で前当て１３が、到来する枚葉紙６のためのストッパラインを成しているのに対して、別の枚葉紙６がスイングくわえ２８によって前当て１３を越えて供給シリンダ２７へ送られる。図２．２から明らかなように、前当て１３が印刷機の駆動側ＡＳ及び操作側ＢＳで旋回軸４０を介して軸受４１，４２に保持されており、この場合、旋回軸４０が直接にモーター１４に連結されている。作動位置から出発して、前当て１３がモーター１４によってほぼ５０°の角度領域（旋回領域）で往復運動させられる。回転位置（旋回位置）の検出のために、旋回軸４０に走査ディスク３５．２を取り付けてあり、走査ディスクが回転発信器３５に所属している。
【００１４】
枚葉紙特性に対するインフォメーション及び機械速度、機械構成並びに機械プロセスに対する付加的なインフォメーションから、制御装置３６内でコンピュータによって前当て１３のための最適な運動経過が規定される。モーター１４に適切な信号が供給され、その結果、回転発信器３４によって検出された機械回転角度に関連して前当て１３が旋回領域内の算出された回転位置を占める。
【００１５】
薄い枚葉紙６は変形しやすく、前当て１３から供給シリンダ２７への移送に際して構成スペースに容易に順応できる。従って、薄い枚葉紙６は機械部分に接触して引っ掻かれるようなおそれが、厚い、従って剛性のある枚葉紙に比べて低い。薄い枚葉紙６を前当て１３から供給シリンダ２７へ移送する際には、該枚葉紙を、レーキの形で形成されるてもよい従来の枚葉紙ガイドエレメントによって支持するだけで十分である。ストッパ３９からの離反運動中の前当て１３による付加的な支持は不要である。薄い枚葉紙６は形状不安定性に基づき前当て１３で位置決めされにくい。従ってモーター１４が制御されて、前当て１３が早期にストッパ３９に接触して作動位置を占め、これによって長い時間が薄い枚葉紙の位置決め、即ち見当のために与えられるようになっている。前当て１３における薄い枚葉紙６の比較的長い停留時間中に、該枚葉紙６が静止することになり、これによって搬送方向及び側方向の見当（レジスター）が改善され、枚葉紙６が正確にスイングくわえ２８によってつかまれる。
【００１６】
厚い枚葉紙６は剛性で重く、前当て１３から供給シリンダ２７への搬送に際して、引っ掻きを生ぜしめないように形成された前当て１３による付加的な支持を必要とし、前当てがストッパ３９から離反運動させられる。これによって、厚い枚葉紙６が別の機械部分にぶつかるようなことが避けられる。厚い枚葉紙６は剛性の高いことに基づき前当て１３で問題なく見当合わせされる。モーター１４によって前当て１３は次のように運動させられ、即ち前当て１３が短い時間だけしかストッパ３９に停留せず、厚い枚葉紙６の支持のための長い時間を生ぜしめるようになる。
【００１７】
小サイズの剛性の著しく高い厚紙・枚葉紙６の搬送に際しては、モーター１４が、前当て１３を枚葉紙後方縁部４７に追従させるように制御される。
【００１８】
図３に、２つの枚葉紙６のための運動経過が示してある。該ダイヤグラムで横軸に、回転発信器３４の信号によって規定された機械回転角度φがプロットしてあり、縦軸に枚葉紙距離ｓがプロットしてある。枚葉紙行程ｓは、枚葉紙が位置決めされて前当て１３に接触している場合に０である。特性線４３，４４が第１及び第２の枚葉紙６の前方縁部４５の行程を示している。特性線４６が第１の枚葉紙６の後方縁部４７の行程を示している。特性線４６は特性線４３，４４に平行に位置している。特性線４３と特性線４６との間の間隔が第１の枚葉紙６の枚葉紙長さＬを表している。特性線４８，４９が、異なる２つの枚葉紙厚さにおける前当て１３の行程を示している。特性線５０がスイングくわえ２８の運動経過を示している。特性線４３に基づき、第１の枚葉紙６が一定の速度で前当て１３に向けて送られて、停止している前当て１３に機械回転角度φ１で到達する。機械回転角度φ２でスイングくわえ２８が第１の枚葉紙６の前方縁部４５に達する。該枚葉紙６がスイングくわえ２８によってつかまれる。機械回転角度φ３までの間、前方縁部４５はスイングくわえ２８内でかつ前当て１３に接している。機械回転角度φ３を起点としてモーター１４によって、前当て１３が作動位置、ひいてはストッパ３９から離れる方向へ旋回させられる。前当て１３が、スイングくわえ２８によって第１の枚葉紙６を供給シリンダ２７へ搬送するための経路を開放する。
【００１９】
枚葉紙厚さに関連して、前当て１３が早く若しくは遅く再び作動位置へ移される。特性線４９に基づき、前当て１３は既に機械回転角度φ４で作動位置に達している。該運動経過は薄い枚葉紙６にとって有利である。例えばボール紙のような厚い枚葉紙６の場合には、運動経過が特性線４８に従って設定される。前当て１３が機械回転角度φ５でようやく作動位置に達して、次の枚葉紙６を適切に受け止める。図３に示してあるように、第２の枚葉紙６の前方縁部４５が機械回転角度φ６で前当て１３に到達する。第２の枚葉紙の運動経過が、第１の枚葉紙の前述の運動経過と同様に繰り返される。
【００２０】
図示してない別の実施例において、旋回軸３９が直動モーター及びレバー伝動機構によって旋回させられるようになっていてよい。運動経過の設定は原理的に同じに行われる。構造的な構成は構成スペースに依存して選ばれる。本発明に基づく前述の方法は、前当て１３にも上当て若しくは予備前当てにも用いられ得る。上当ての運動は純粋な旋回運動ではなく、昇降・旋回運動であり、このために２つのアクチュエータ、例えば回転電動モータ、直動電動モータ若しくはリニアモータが使用される。
【００２１】
本発明は、アクチュエータを前当て１３に直接に連結した実施例に限定されるものではない。アクチュエータと前当ての駆動部材との間にカム若しくは連接棒式伝動装置のような伝動部分が接続されていてよい。このような伝動部分によって、前当ての運動経過の一部分、例えば昇降運動若しくは旋回運動が所定の角度領域で規定されてよい。本発明の方法は、前当ての種々の駆動部によって運動経過を時間的に多様に変化して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法を実施するための装置を備えた印刷機械の概略図。
【図２】前当ての側面及び正面を示す概略図。
【図３】前当ての運動経過のダイヤグラム。
【符号の説明】
１  給紙装置、  ２，３  印刷部、  ４  排紙装置、  ５  枚葉紙パイル、  ６  枚葉紙、  ７  サッカーヘッド、  ８，９，１０，１１  搬送ローラ、  １２  給紙テーブル、  １３  前当て、  １４  モーター、  １５，１６  インキ及び湿しローラ、  １７，１８  版胴、  １９，２０  転写胴、  ２１，２２  圧胴、  ２３  移しドラム、  ２４  ベルト伝動装置、  ２７  供給シリンダ、２６．２  歯車、  ２８  スイングくわえ、  ２９  伝動装置、  ３０  二重線、  ３１  チェーン移送くわえ機構、  ３２  排紙パイル、  ３３  メイン駆動モーター、  ３４  回転発信器、  ３５  回転発信器、  ３５．２  走査ディスク、  ３７  センサーユニット、  ３８  入力ユニット、  ３９  ストッパ、４０  旋回軸、  ４１，４２  軸受、  ４５  前方縁部、  ４７  後方縁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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