(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光エンコーダデバイスであって、
特定の光放出方向で光を放出する光エミッタと、
前記光エミッタが放出する光を前記光放出方向とは異なる光検出方向で検出する光検出器と、
３次元の放物面を有し、前記光エミッタが放出した光を反射する際に平行光ビームに平行化する第１面と、前記第１面に対向して配設された平らな第2面であって、前記第１面から反射された光を前記光検出器に導く第２面とを有し、前記第１面および第２面が、前記光エミッタと前記光検出器間の光路を制御する光学要素と、
前記光路に影響を与える交互に変化する複数の透明及び不透明の符号化要素を有する可動光符号化ユニットを収容する前記光エンコーダデバイス内の自由領域と、
を有する光エンコーダデバイスであって、
前記光学要素が、一体で形成され、
前記光エミッタおよび前記光検出器が、前記光学要素内に埋め込まれている光エンコーダデバイス。
【請求項２】
前記光エミッタ及び光検出器は、前記光放出方向と前記光検出方向が少なくとも実質的に逆平行になるよう配列される、請求項１に記載の光エンコーダデバイス。
【請求項３】
前記光学要素は、前記光路の形状が少なくとも実質的にＵ字形になるように配列される、
請求項２に記載の光エンコーダデバイス。
【請求項４】
前記光学要素が該光学要素内で全内部反射をもたらす、請求項３に記載の光エンコーダデバイス。
【請求項５】
前記第１面が放物面であり、前記第２面が平らであり、前記第２面が前記光放出方向に対して少なくとも実質的に＋４５°の角度を有し、前記第１面が、前記光エミッタによって放出される光を平行光ビームに平行化する、請求項１に記載の光エンコーダデバイス。
【請求項６】
前記光符号化ユニットを収容する前記自由領域が、前記光学要素内に収容されている、請求項１に記載の光エンコーダデバイス。
【請求項７】
前記光符号化ユニットを収容する前記自由領域が、前記第１及び第２面の間に位置している、請求項１に記載の光エンコーダデバイス。
【請求項８】
前記光符号化ユニットを収容する前記自由領域が、前記第２面および前記光検出器の間に位置している、請求項１に記載の光エンコーダデバイス。
【請求項９】
前記第１及び第２面の少なくともいずれかが、反射性材料でコーティングされている、請求項１に記載の光エンコーダデバイス。
【請求項１０】
前記光学要素の前記第１及び第２面が、前記光エミッタによって放出される光を反射する、請求項１記載の光エンコーダデバイス。
【請求項１１】
前記光符号化ユニットが、コードホイールまたはコードストリップである、請求項１に記載の光エンコーダデバイス。
【請求項１２】
前記自由領域内の光路に影響を与える光符号化ユニットの動作に基づいて前記光検出器によって生成される信号を処理する信号プロセッサを更に有する、請求項１に記載の光エンコーダデバイス。
【請求項１３】
前記光エミッタ及び前記光検出器の少なくともいずれかがカプセルで覆われている、請求項１に記載の光エンコーダデバイス。
【請求項１４】
前記光エミッタ及び光検出器が基板上に配列されている、請求項１に記載の光エンコーダデバイス。
【請求項１５】
前記光エミッタが発光ダイオードである、請求項１に記載の光エンコーダデバイス。
【請求項１６】
前記光検出器がフォトダイオードのアレイを有する、請求項１に記載の光エンコーダデバイス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光エンコーダデバイスに関し、更に詳しくは光エンコーダデバイスの詳細設計に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンコーダは、閉ループシステムにフィードバックを供給するデバイスである。エンコーダをコードホイール又はコードストリップと共に使用することにより、信号を解釈して位置、速度、加速度などの情報の取得が可能になる。尚、コードホイールは、通常、例えば、プリンタや複写機内のペーパーフィーダドラムなどの回転動作の検出に使用され、コードストリップは、例えば、プリンタの印刷ヘッドなどの線形動作の検出に使用される。
【０００３】
普通、コードホイール又はコードストリップの動作は、光エミッタと光検出器を利用して光学的に検出する。従って、エンコーダは、普通、光エンコーダである。光エミッタは、コードホイール／コードストリップに向かう光放出方向に光を放出する。コードホイール／コードストリップは、スロットとバーの規則的なパターンを有しており、光放出方向に対するこのスロット及びバーの位置に従い、コードホイール／コードストリップが光の通過を交互に許容したり妨げたりする。一方、光検出器は、光エミッタの光放出方向から見たときに、コードホイール／コードストリップの背後に位置しており、光エミッタから放出されコードホイール／コードストリップを通過した光に基づいて光信号を検出する。この検出光信号は４部分からなるか或いは正弦曲線を描き、この光信号の周波数からコードホイール／コードストリップの動作に関する明白な情報を取得することができる。
【０００４】
このような光エンコーダの光エミッタ及び光検出器の特殊な配列により、光エンコーダを収容する光エンコーダハウジングの形状は通常Ｃ字形になっており、このようなＣ字形の光エンコーダハウジングを有する光エンコーダはＣ字形の光エンコーダデバイスを形成することになる。そして、コードホイール／コードストリップが、このＣ字形光エンコーダデバイスの自由領域（凹部）を通過し、コードホイール／コードストリップ内に形成されたスロットとバーを光エンコーダが検出できるように動作する。図２Ａ及び図２Ｃ、並びに図２Ｂ及び図２Ｄは、それぞれコードホイール２０２とコードストリップ２０３を有するこの種のＣ字形光エンコーダデバイス２０１の断面図と平面図である。コードホイール２０２とコードストリップ２０３には、コードホイール２０２又はコードストリップ２０３の動作がそれぞれ明白に検出できるように配列したスロット２０４（及びスロット２０４間のバー）の規則的なパターンが設けられている。従って、コードホイール２０２又はコードストリップ２０３は、コードホイール２０２又はコードストリップ２０３を使用する実質的にＣ字形の光エンコーダデバイス２０１の自由領域２０５をそれぞれ通過し、コードホイール２０２が矢印２０６によって示された方向に中心軸Ｃを中心に回転するか、或いはコードストリップ２０３が矢印２０７で示された方向に直線的に移動すると、スロット２０４（及びスロット２０４間のバー）により、光エンコーダの光検出器内に交互に変化する光信号が生成され、これにより、コードホイール２０２又はコードストリップ２０３の動作に関する明白な情報を取得することができる。
【０００５】
通常、Ｃ字形光エンコーダデバイス２０１は、例えば、プリンタや複写機などの装置内部に配置されるプリント回路基板（ＰＣＢ）上に取り付けられ、この基板によって光エンコーダは装置の制御ユニットに電気的に接続されている。そして、Ｃ字形光エンコーダデバイス２０１自体は、光エミッタ２０８と光検出器２０９を主要コンポーネントとして有している。光エミッタ２０８は発光ダイオードなどであり、光検出器２０９は、普通、フォトダイオードのアレイである。これらの光エミッタ２０８及び光検出器２０９は、光エミッタ２０８が放出し光検出器２０９が検出する光の経路２１１がまっすぐになるよう、Ｃ字形光エンコーダデバイス２０１の内部に配列されている。光エミッタ２０８から放出され、光路２１１に沿って伝播する光は、まず、光エミッタ２０８に隣接する光学レンズ２１０によって平行光に平行化された後に、自由領域２０５、更に部分的にコードホイール２０２又はコードストリップ２０３を通過した後に、光エミッタ２０８の反対側に位置している光検出器２０９によって最終的に検出される。コードホイール２０２又はコードストリップ２０３を中心とした光エミッタ２０８及び光検出器２０９のこのような対向配列により、コードホイール２０２又はコードストリップ２０３用の特殊な光スルービームソリューションが提供され、この光スルービームソリューションにより、コードホイール２０２又はコードストリップ２０３の動作を検出する優れた性能が提供されるのである。
【０００６】
しかしながら、従来技術によって提供されている光エンコーダデバイスは、多数の部品を使用し大規模なプロセスによって製造されており、生産コストが大きい。
【０００７】
図３Ａは、従来技術による第１タイプの光エンコーダデバイス３０１の断面を示している。この第１タイプの光エンコーダデバイス３０１は、リードフレーム３０２上に配列された光エミッタ２０８と光検出器２０９を有している。そして、リードフレーム３０２は、ハウジング材料３０４内に埋め込まれていると共に電気回路（図示されていない）を有しており、この回路によって光エミッタ２０８及び光検出器２０９が電気的に接続されている。尚、通常、光エミッタ２０８と光検出器２０９は、それぞれカプセル３０３によって覆われている。この光エンコーダデバイス３０１を製造するには、まず、光エミッタ２０８と光検出器２０９を単一の平らな共通リードフレーム３０２上に配置した後に、カプセル３０３で覆う。その後、光エミッタ２０８、光検出器２０９、及びカプセル３０３を有する平らな共通リードフレーム３０２を光学的に透明なハウジング材料３０４で覆う。更に、光学レンズ２１０を光エミッタ２０８の直接上方と一部ハウジング材料３０４内にかけて提供する。そして、光検出器２０９の直接上方と一部ハウジング材料３０４内にかけて窓３０５を設ける。
【０００８】
これらの光学レンズ２１０及び窓３０５は、光がハウジング材料３０４の所定の位置で表面を介して十分に光伝播するように提供されるものである。更に、光学レンズ２１０は、光エミッタ２０８が放出した光を平行光ビームに平行化するために提供される。これら光学レンズ２１０及び窓３０５を製造した後に、この中間デバイスを光エミッタ要素３０６と光検出器要素３０７に分割する。そして、図３Ａの矢印３０８で示すように、光エミッタ２０８が光学レンズ２１０と共に光検出器２０９及び窓３０５の反対側に位置してＣ字形の光エンコーダを形成するよう、光エミッタ要素３０６を光検出器要素３０７の上方に配置する。そして最後に、光エミッタ要素３０６を取付金具（図示していない）によって光検出器要素３０７に固定する。従って、光エミッタ２０８が放出した光は、光学レンズ２１０によって平行化され、光エミッタ２０８と光検出器２０９の間の自由領域２０５を通過し、更に窓３０５を通過した後に、光検出器２０９によって検出される。即ち、この第１タイプの光エンコーダデバイス３０１は、光エミッタ要素３０６及び光検出器要素３０７を有する折り重ね型のデバイスになっている。
【０００９】
図３Ｂは、従来技術による第２タイプの光エンコーダデバイス３１０の断面を示している。前述の第１タイプの光エンコーダデバイス３０１とは対照的に、この第２タイプの光エンコーダデバイス３１０は製造方法が異なり、自由領域（凹部）２０５を有するＣ字形のエンコーダハウジング３１１を有している。このエンコーダハウジング３１１は、光学的に透明な材料と光学レンズ２１０を有している。光エミッタ要素３１２と光検出器要素３１３は、別々に製造された後に、光エミッタ２０８が光学レンズ２１０に隣接するよう、エンコーダハウジング３１１内に形成された個別の凹部に挿入されている。光エミッタ要素３１２と光検出器要素３１３は、それぞれリードフレーム３１４を有しており、これらのリードフレーム上にそれぞれ光エミッタ２０８及び光検出器２０９がハウジングと共に取り付けられている。これらのリードフレーム３１４は、光エミッタ２０８及び光検出器２０９をそれぞれ電気的に接続するための電気回路（図示していない）を有している。従って、この第２タイプの光エンコーダデバイス３１０は、個別に製造された要素を有する組み立て型のデバイスになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来技術による第１タイプの光エンコーダデバイス３０１及び第２タイプの光エンコーダデバイス３１０には、いくつかの欠点が存在しており、その１つが製造に多数の部品と大規模な処理方法が必要とされることであり、この結果、生産コストが高くなる。
【００１１】
従って、従来技術に伴うこれらの欠点のいくつか或いはそのすべてを克服することが本発明の目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の主要な態様による光エンコーダデバイスは、特定の光放出方向に光を放出する光エミッタと、光エミッタが放出した光を光放出方向とは異なる特定の光検出方向で検出する光検出器と、光エミッタが放出した光を光検出器が検出できるよう、光エミッタと光検出器間の光路を制御する光学要素と、光符号化ユニットの交互に変化する複数の透明及び不透明の符号化要素が光路に影響を与えるよう、交互に変化する複数の透明及び不透明の符号化要素を有する可動光符号化ユニットを収容するための光エンコーダデバイス内の自由領域とを有している。
【００１３】
尚、本発明の文脈における光とは、どのような波長の電磁放射であってもよく、具体的には、例えば、可視光、紫外線放射、及び／又は赤外線放射であってよい。
【００１４】
従来の技術と比較した場合の本発明の１つの利点は、本発明による光エンコーダデバイスの場合、コードホイール／コードストリップなどの光符号化要素用の光スルービームソリューションと光エミッタ及び光検出器の両方を有する単一の非折り畳み型共通基板の両方を可能にしていることである。光符号化要素用の光スルービームソリューションは優れた性能を有していると共に、単一の非折り畳み型共通基板により、本発明による光エンコーダデバイスは単純な製造作業とわずかなプロセス段階によって製造することができる。本発明の更なる利点は、アライメント及び相互固定作業を要する部品点数が従来技術に比べて少ないことである。そして、本発明の更なる利点は、このような製造作業の単純化、プロセス段階の減少、及び部品点数の減少により、生産コストが削減されることである。
【００１５】
本発明の前述及びその他の目的、特徴、及び利点は、添付の図面と共に以下の説明及び添付の請求項を参照することにより明らかになるであろう。尚、添付の図面においては、同様の部品又は要素は、同様の参照符号によって示されている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。尚、添付の図面においては、同様の部品又は要素は同様の参照符号によって示されている。
【００１７】
図１は、第１の参考例による光エンコーダデバイス１００の断面を示している。
【００１８】
この光エンコーダデバイス１００の形状は実質的にＣ字形であり、電気回路１０２、光エミッタ１０３、光検出器１０４、及び光学要素１０９を備える基板１０１を有している。光エミッタ１０３及び光検出器１０４は、電気回路１０２に電気的に接続されており、基板１０１の平らな内側面Ｓ上に互いに隣接して取り付けられ、それぞれカプセル１０５によって覆われている。本発明によれば、通常、基板１０１は、例えば、リードフレーム、インサートモールド成形リードフレーム、プリント回路基板（ＰＣＢ）、セラミック基板、又はマイクロインターコネクトデバイス（ＭＩＤ）であってよい。尚、本発明のこの実施例においては、基板１０１としてインサートモールド成形リードフレームを使用する光エンコーダデバイス１００について説明する。光エミッタ１０３は、参照符号Ｅで示される光放出方向を備えている。一方、光検出器１０４は、参照符号Ｄで示す光検出方向を備えており、この方向は光エミッタ１０３の光放出方向Ｅとは異なる。第１の参考例によれば、光エミッタ１０３と光検出器１０４は、光放出方向Ｅ及び光検出方向Ｄが少なくとも実質的に逆平行になるよう、配列される。リードフレーム１０１は、空隙１０６を含み、光エミッタ１０３の上方の実質的に光放出方向Ｅに光学レンズ１０７を有している。この光学レンズ１０７は、リードフレーム１０１に装着することができる。光エミッタ１０３が放出した光は、この光学レンズ１０７によって平行光ビームに平行化され、光エミッタ１０３並びに光検出器１０４の上方に位置する光学要素１０９内に光放出方向Ｅで入射する。そして、この光エミッタ１０３から放出され光学要素１０９に入射した光は、光学要素１０９内の光路１０８に沿って光検出器１０４に向かって伝播する。
【００１９】
本発明によれば、光学要素１０９は、光学要素１０９内で内部反射するようになっている。従って、光学要素１０９は、光学的に透明な材料と共に互いに対向する平らな第１面１１０と平らな第２面１１１を有している。これらの第１面１１０及び第２面１１１は、光学要素１０９内において光エミッタ１０３及び光検出器１０４の反対側に配列されており、光学要素１０９と接する隣接媒体とのインターフェイスを形成している。
【００２０】
光は、高密度媒体から高密度媒体及び低密度媒体間のインターフェイスに入射すると、通常、そのインターフェイスと垂直をなす面から離れる方向に屈折する（スネルの法則）。そして、入射する光の方向とインターフェイスと垂直をなす面の間の角度が臨界値よりも大きくなると、光はインターフェイスにおいてすべて反射され、高密度媒体から出なくなる。これは全内部反射として知られているが、第１面１１０と第２面１１１は、それぞれ光放出方向Ｅと所定の角度を有しており、これらの所定の角度は、光学要素１０９と隣接媒体間のインターフェイスの臨界角よりも大きくなっている。本発明によれば、光学要素１０９はエポキシ樹脂で構成されており、隣接する媒体は空気である。従って、第１面１１０と第２面１１１の臨界角は約４１°である。従って、第１面１１０及び第２面１１１により、光エミッタ１０３及び光検出器１０４間の光路１０８が制御されている。
【００２１】
第１面１１０及び第２面１１１に入射する光を完全に反射させるべく、光学要素１０９の第１面１１０及び／又は第２面１１１を反射性材料でコーティングしてもよい。このようなコーティングは、光エンコーダデバイス１００の製造公差と光エミッタ１０３の動作時の光放出方向Ｅの変動に対する光学要素１０９の安定性を向上させるのに有用であり、この結果、第１面１１０及び第２面１１１のそれぞれにおける望ましくない光の損失を防止できる。
【００２２】
この第１の参考例によれば、第１面１１０は、光エミッタ１０３の光放出方向Ｅに対して少なくとも実質的に−４５°の第１角度を有し、第２面１１１は、光エミッタ１０３の光放出方向Ｅに対して少なくとも実質的に＋４５°の第２角度を有している。光エミッタ１０３の上方の光学要素１０９に入射し光路１０８に沿って伝播する光は、第１面１１０に入射し、この第１面１１０で全反射して第２面１１１に向かう。そして、第２面１１１まで伝播した後に、この第２面１１１において全反射され、今度は光検出器１０４に向かう。従って、これらの第１面１１０及び第２面１１１により、光路１０８の形状は実質的にＵ字形になっている。
【００２３】
本発明によれば、光エミッタ１０３は発光ダイオードであり、光検出器１０４はフォトダイオードのアレイを有している。そして、光エミッタ１０３は、点光源、スリット光源、面光源、又は立体光源として光を放出することができる。この光エンコーダデバイス１００は、交互に変化する複数の透明及び不透明の符号化要素を有する可動光符号化ユニット１１２を収容する自由領域１１３を更に有している。本発明によれば、光符号化ユニット１１２は、コードホイール／コードストリップであって規則的なスロット及びバーのパターン（図示していない）を有しており、この光符号化ユニット１１２は、この規則的なパターンが光路１０８に影響を与えるように配列されている。そして、自由領域１１３内のこの光符号化ユニット１１２の動作によって発生した検出光の変動に基づいて光検出器１０４が生成した電気信号を処理するべく、信号プロセッサ（図示していない）が光検出器１０４に電気的に接続されている。尚、本発明のこの第１の好ましい実施例によれば、自由領域１１３は、光学要素１０９内の第１面１１０と第２面１１１の間に位置している。
【００２４】
光学要素１０９は一体で形成されており、従って、光エンコーダデバイス１００の製造に必要な部品点数は、従来技術に比べ、少なくなっている。
【００２５】
図４は、第２の参考例による光エンコーダデバイス４００の断面を示している。以下、図１で既知の部品に関する説明は省略する。
【００２６】
この第２の参考例による光エンコーダデバイス４００と第１の参考例による光エンコーダデバイス１００の唯一の違いは、自由領域１１３が光学要素１０９内の第２面１１１と光検出器１０４の間に位置していることである。このように自由領域１１３を光検出器１０４の近くに配置することにより、光符号化ユニット１１２と光検出器１０４間の残りの光路１０８が短くなり、光符号化ユニット１１２によって発生する光の回折が減少すると共に光符号化ユニット１１２の動作に対する応答時間が短縮されるという利点がもたらされる。
【００２７】
図５は、本発明の第１の好ましい実施例による光エンコーダデバイス５００の断面を示している。以下、図１又は図４で既知の部品に関する説明は省略する。
【００２８】
第１及び第２の参考例による光エンコーダデバイス１００及び４００とは対照的に、この本発明の第１の好ましい実施例による光エンコーダデバイス５００は基板５０１を有しており、この基板は、光学要素１０９内の平らではない第１面５０２及び平らな第２面１１１の反対側に埋め込まれている。本発明の第１及び第２の好ましい実施例と同様に、この基板５０１は、例えば、リードフレーム、インサートモールド成形リードフレーム、プリント回路基板（ＰＣＢ）、セラミック基板、又はマイクロインターコネクトデバイス（ＭＩＤ）であってよい。本実施例は、基板５０１としてインサートモールド成形リードフレームを使用するものについて説明する。このインサートモールド成形リードフレーム５０１は、光学要素１０９の光学的な底面を形成しており、リードフレーム５０１には、事前に光エミッタ１０３と光検出器１０４が装着されている。この光エンコーダデバイス５００は、光学要素１０９の第１面５０２が３次元の放物面になっているため、光学レンズを有していない。即ち、この第１面５０２は、光エミッタ１０３から光放出方向Ｅで入射する光に対して全反射ミラー並びにコリメータとして機能するのである。従って、第１面５０２で全反射した光は、第２面１１１に入射する前に平行光ビームになる。
前述のように、これらの第１面５０２及び／又は第２面１１１を反射性材料でコーティングし、光エンコーダデバイス５００の製造公差又は光エミッタ１０３の動作における光放出方向Ｅの変動に対する光学要素１０９の安定性を向上させ、これにより、第１面５０２又は第２面１１１における望ましくない光の損失を防止することも可能である。
【００２９】
この本発明の第１の好ましい実施例によれば、第２面１１１は、光エミッタ１０３の光放出方向Ｅに対して少なくとも実質的に＋４５°の角度を有している。光エミッタ１０３の上方の光学要素１０９に入射し光路１０８に沿って伝播した光は、第１面５０２に入射し、この第１面５０２において全反射及び平行化されて第２面１１１に向かう。そして、第２面１１１に向かって伝播した後に、この第２面１１１において全反射して光検出器１０４に向かう。従って、これらの第１面５０２及び第２面１１１により、光路１０８の形状は実質的にＵ字形になっている。この本発明の第１の好ましい実施例によれば、自由領域１１３は、第１の参考例と同様に光学要素１０９内の第１面５０２と第２面１１１の間に位置している。
【００３０】
平らな第１面とコリメータ光学レンズの代わりに三次元放物面の第１面５０２を使用することにより、残りの光路１０８に沿って伝播する光ビームの平行性が向上し、この結果、光エンコーダデバイス５００の性能が向上するという利点がもたらされる。
【００３１】
図６は、本発明の第２の好ましい実施例による光エンコーダデバイス６００の断面を示している。以下、図１、図４、又は図５で既知の部品に関する説明は省略する。
【００３２】
この本発明の第２の好ましい実施例による光エンコーダデバイス６００と本発明の第１の好ましい実施例による光エンコーダデバイス５００の唯一の違いは、自由領域１１３が光学要素１０９内の第２面１１１と光検出器１０４の間に位置していることである。自由領域１１３を光検出器１０４の近くに配置することにより、光符号化ユニット１１２と光検出器１０４間の残りの光路１０８が短くなり、光符号化ユニット１１２によって発生する光の回折が減少すると共に光符号化ユニット１１２の動作に対する応答時間が短縮されるという利点がもたらされる。
【００３３】
次の表１は、本発明の第１及び第２の好ましい実施例による光エンコーダデバイス５００及び６００、第１及び第２の参考例による光エンコーダデバイス１００及び４００、並びに従来技術による第１及び第２光エンコーダデバイス３０１及び３１０における各光エンコーダデバイスの製造に必要な部品点数と種類を比較したものである。
【００３４】
【表１】
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【００３５】
この表１から、本発明（特に第１及び第２の好ましい実施例のそれぞれ）により、光エンコーダデバイスに必要な部品点数が減少することが明らかである。従って、本発明による光エンコーダデバイスの場合、製造プロセス及び生産コストが大幅に削減される。
【００３６】
この発明は例として次の実施形態を含む。
【００３７】
（１）光エンコーダデバイスであって、特定の光放出方向で光を放出する光エミッタと、前記光エミッタが放出する光を前記光放出方向とは異なる光検出方向で検出する光検出器と、前記光エミッタが放出した光を前記光検出器が検出できるよう、前記光エミッタと前記光検出器間の光路を制御する光学要素と、前記光路に影響を与える交互に変化する複数の透明及び不透明の符号化要素を有する可動光符号化ユニットを収容する前記光エンコーダデバイス内の自由領域と、を有する光エンコーダデバイス。
【００３８】
（２）前記光エミッタ及び光検出器は、前記光放出方向と前記光検出方向が少なくとも実質的に逆平行になるよう、配列される（１）記載の光エンコーダデバイス。
【００３９】
（３）前記光学要素は、前記光路の形状が少なくとも実質的にＵ字形になるように配列される（２）記載の光エンコーダデバイス。
【００４０】
（４）前記光学要素は、該光学要素内で全内部反射をもたらす（３）記載の光エンコーダデバイス。
【００４１】
（５）前記光学要素は、互いに対向する第１面及び第２面を有し、前記第１及び第２面は前記光エミッタが放出する光を反射すると共に前記光エミッタと前記光検出器間の光路を制御する（４）記載の光エンコーダデバイス。
【００４２】
（６）前記第１及び第２面は平らであり、前記第１面は前記光放出方向に対して少なくとも実質的に−４５°の第１角度を有し、前記第２面は前記光放出方向に対して少なくとも実質的に＋４５°の第２角度を有する（５）記載の光エンコーダデバイス。
【００４３】
（７）前記光エミッタに隣接しており、前記光路に沿って伝播する前に前記光エミッタが放出する光を平行光ビームに平行化するレンズを更に有する（６）記載の光エンコーダデバイス。
【００４４】
（８）前記第１面は放物面であって前記第２面は平らであり、前記第２面は前記光放出方向に対して少なくとも実質的に＋４５°の角度を有し、前記第１面は前記光エミッタが放出する光を平行光ビームに平行化する（５）記載の光エンコーダデバイス。
【００４５】
（９）前記光符号化ユニットを収容する自由領域は前記光学要素内に収容されている（５）記載の光エンコーダデバイス。
【００４６】
（１０）前記光符号化ユニットを収容する自由領域は、前記第１及び第２面の間に位置している（５）記載の光エンコーダデバイス。
【００４７】
（１１）前記光符号化ユニットを収容する自由領域は、前記第２面と前記光検出器の間に位置している（５）記載の光エンコーダデバイス。
【００４８】
（１２）前記第１及び第２面の少なくともいずれかは反射性材料でコーティングされている（５）記載の光エンコーダデバイス。
【００４９】
（１３）前記光学要素の前記第１及び第２面は前記光エミッタが放出する光を反射する（５）記載の光エンコーダデバイス。
【００５０】
（１４）前記光符号化ユニットは、コードホイール又はコードストリップである（１）記載の光エンコーダデバイス。
【００５１】
（１５）前記自由領域内の光路に影響を与える光符号化ユニットの動作に基づいて前記光検出器が生成する信号を処理する信号プロセッサを更に有する（１）記載の光エンコーダデバイス。
【００５２】
（１６）前記光エミッタ及び前記光検出器の少なくともいずれかがカプセルで覆われている（１）記載の光エンコーダデバイス。
【００５３】
（１７）前記光エミッタ及び光検出器は基板上に配列されている（１）記載の光エンコーダデバイス。
【００５４】
（１８）前記光エミッタは発光ダイオードである（１）記載の光エンコーダデバイス。
【００５５】
（１９）前記光検出器はフォトダイオードのアレイを有する（１）記載の光エンコーダデバイス。
【００５６】
（２０）前記光学要素は一体で形成されている（１）記載の光エンコーダデバイス。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の参考例による光エンコーダデバイスの断面
【図２Ａ】従来技術による光エンコーダデバイスの概略断面図
【図２Ｂ】従来技術による光エンコーダデバイスの概略平面図
【図２Ｃ】従来技術による光エンコーダデバイスの概略断面図
【図２Ｄ】従来技術による光エンコーダデバイスの概略平面図
【図３Ａ】従来技術による第１タイプの光エンコーダデバイスの断面
【図３Ｂ】従来技術による第２タイプの光エンコーダデバイスの断面
【図４】第２の参考例による光エンコーダデバイスの断面
【図５】本発明の第１の好ましい実施例による光エンコーダデバイスの断面
【図６】本発明の第４第２の好ましい実施例による光エンコーダデバイスの断面
【符号の説明】
１００、２０１、３０１、３１０、４００、５００、６００ 光エンコーダデバイス
１０３、２０８ 光エミッタ
１０４、２０８ 光検出器
１０７、２１０ レンズ
１０９ 光学要素
１１０、５０２ 第１面
１１１ 第２面
１１２、２０２、２０３ 可動光符号化ユニット
１１３、２０５ 自由領域
Ｄ 光検出方向
Ｅ 光放出方向
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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