(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台の上に配置された大径の駆動賦形ローラと、この駆動賦形ローラの外周面に対向して配置された複数の小径の遊転ローラとを有し、前記駆動賦形ローラと前記遊転ローラとの間に形成させた折り曲げ送り経路へ被湾曲鉄筋を手で持って差し込むことにより被湾曲鉄筋を湾曲加工させる鉄筋湾曲機において、前記折り曲げ送り経路の入口に当該入口対する手指の接近を検知するスイッチ装置を設け、このスイッチ装置をリミットスイッチとし、このリミットスイッチの作動片を前記被湾曲鉄筋を持った手指によって動作されるように設け、前記作動片によって前記リミットスイッチが前記被湾曲鉄筋を持った手を検知した時に、前記駆動賦形ローラの駆動モータの駆動回路をＯＦＦさせ、或は前記駆動モータを逆回転させるように構成したことを特徴とする、鉄筋湾曲機の安全装置。
【請求項２】
前記スイッチ装置が、前記被湾曲鉄筋を持つ手が光路を遮ることによって動作されるフォトセンサーであることを特徴とする、請求項１に記載の鉄筋湾曲機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンクリート構築物に用いる鉄筋を湾曲させる鉄筋湾曲機に用いて好適な安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の鉄筋湾曲機として、装置本体の上面に設けた作業台上に外周に刻み目をつけた大径の駆動賦形ローラを回転自在に設け、この駆動賦形ローラの外周面の対向位置に小径の遊転ローラを複数個配置して、これらの遊転ローラの外周面と駆動賦形ローラの外周面との間に被湾曲鉄筋の折り曲げ送り経路を形成させて成るものが公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この鉄筋湾曲機の使用に当たっては、作業者は適当な長さに切断した被湾曲鉄筋を両手で持って折り曲げ送り経路に差し込んで行くことを要するが、その際に、うっかりとして手指を被湾曲鉄筋と駆動賦形ローラや遊転ローラの間に挟んでしまうという事故が時折生ずるという問題があった。
【０００４】
この発明の目的は、被湾曲鉄筋を手で持って駆動賦形ローラと遊転ローラとの間に設けた折り曲げ送り経路へ差し込んで送り込み、所望の形状に折り曲げる鉄筋湾曲機において、うっかり手指を被湾曲鉄筋と駆動賦形ローラや遊転ローラの間に挟んでしまうことを防止できる鉄筋湾曲機の安全装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、この発明は、作業台の上に配置された大径の駆動賦形ローラと、この駆動賦形ローラの外周面に対向して配置された複数の小径の遊転ローラとを有し、前記駆動賦形ローラと前記遊転ローラとの間に形成させた折り曲げ送り経路へ被湾曲鉄筋を手で持って差し込むことにより被湾曲鉄筋を湾曲加工させる鉄筋湾曲機において、前記折り曲げ送り経路の進行路の入口に近接して当該入口に対する手指の接近を検知するスイッチ装置を設け、このスイッチ装置をリミットスイッチとし、このリミットスイッチの作動片を前記被湾曲鉄筋を持った手指による前記折り曲げ送り経路へ向けての送り動作によって動作されるように設け、前記作動片によって前記リミットスイッチが前記被湾曲鉄筋を持った手を検知した時に、前記駆動賦形ローラの駆動モータの駆動回路をＯＦＦさせ、或は前記駆動モータを逆回転させるように構成したことを特徴とする。
【０００６】
その際に、この発明は、前記スイッチ装置をフォトセンサーで構成することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明すると、図１および図２に示すように、装置本体６の上面の作業台６ａの上に駆動賦形ローラ１が回転自在に設けられている。駆動賦形ローラ１は、刻み目を形成された大径の外周面１ａを有している。駆動賦形ローラ１は、駆動モータＭと減速機およびクラッチから成る駆動系により駆動される。作業台６ａの上で駆動賦形ローラ１の外周面１ａに対向する箇所に、周方向に３つの小径の遊転ローラ２ａ，２ｂ，２ｃが設けられている。これらの遊転ローラ２ａ，２ｂ，２ｃの外周面と駆動賦形ローラ１の外周面１ａとは、被湾曲鉄筋８の折り曲げ送り経路３を構成している。
【０００８】
遊転ローラ２ａ，２ｂ，２ｃは、それぞれ保持具Ａ，Ｂ，Ｃにより回転自在に保持されている。保持具Ａ，Ｂ，Ｃは、作業台６ａの上の支持部４に固定されている。支持部４は、長孔部４ａ，４ｂ，４ｃに挿入されるボルト５ａ，５ｂ，５ｃにより作業台６ａに位置が調整可能なように固定されている。フットスイッチ７は、作業者の足元に配置されている。フットスイッチ７は、駆動賦形ローラ１を駆動する駆動モータＭの駆動回路１０に組み込まれている。
【０００９】
前記鉄筋湾曲機で被湾曲鉄筋８を所望の曲率で折り曲げ加工するには、小径の遊転ローラ２ａ，２ｂ，２ｃのうちの中央の位置する小径の遊転ローラ２ｂを、その外周面と駆動賦形ローラ１と外周面１ａとの間隔を被湾曲鉄筋８の径Ｌとほぼ等しくするように位置を調整して固定する。折り曲げ送り経路３の始端部側に位置する遊転ローラ２ａを、その外周面と駆動賦形ローラ１の外周面１ａとの間隔が、前記遊転ローラ２ｂの外周面と駆動賦形ローラ１の外周面１ａとの間隔より大きいように位置を調整して固定する。折り曲げ送り経路３の終端部側に位置する遊転ローラ２ｃを、その外周面と駆動賦形ローラ１の外周面１ａとの間隔が、前記遊転ローラ２ｂの外周面と駆動賦形ローラ１の外周面１ａとの間隔より小さいように位置を調整して固定する。
【００１０】
次に、フットスイッチ７を踏んで駆動モータＭの駆動回路１０をＯＮさせ、遊転ローラ２ａ，２ｂ，２ｃの外周面と駆動賦形ローラ１の外周面１ａとの間に形成された折り曲げ送り経路３に、被湾曲鉄筋８を手で差し込んで駆動賦形ローラ１の回転力により送り込みながら、駆動賦形ローラ１と遊転ローラ２ａ，２ｂ，２ｃとによって被湾曲鉄筋８を湾曲させる。
【００１１】
作業台６ａの上には、例えば自動復帰式のリミットスイッチからなるスイッチ装置９が取り付けられている。スイッチ装置９の作動片９ａの一端が、被湾曲鉄筋８を手で持って折り曲げ送り経路３へ押し込む際の進行路の入口となる位置に、進行路を遮るように突出している。スイッチ装置９は、駆動モータＭの駆動回路１０に組み込まれている。スイッチ装置９は、作動片９ａに手が当たって作動片９ａが移動すると、駆動回路１０をＯＦＦとして駆動モータＭを停止させる。
【００１２】
図３は、駆動モータＭの駆動回路１０を示している。この駆動回路１０は、３相の交流電源端子Ｒ，Ｔ，Ｓと、交流電源接続端子Ｒ’，Ｔ’，Ｓ’と、交流電源端子Ｒ，Ｔ，Ｓと交流電源接続端子Ｒ’，Ｔ’，Ｓ’とを接続するための制御スイッチＣＳと、交流電源接続端子Ｒ’，Ｔ’，Ｓ’に複数の入力端子が接続され共に駆動モータＭに複数の出力端子が接続されている２つの交流接触機ＭＣ１，ＭＣ２と、交流電源接続端子Ｒ’と交流接触機ＭＣ１，ＭＣ２との間に直列に接続されているフットスイッチ７とスイッチ装置９とを有している。スイッチ装置９の１つの端子９ｂは、フットスイッチ７に接続されている。スイッチ装置９の２つの他の端子９ｃ，９ｄは、それぞれ交流接触機ＭＣ１，ＭＣ２に接続されている。
【００１３】
フットスイッチ７は、足で踏まれてＯＮとされ、交流電源接続端子Ｒ´をスイッチ装置９の端子９ｂに接続する。スイッチ装置９は、作動片９ａに手が当接した時に、すなわち、手を検知した時に端子９ｄを交流接触機ＭＣ２から切り離して端子９ｃを交流接触機ＭＣ１に接続することにより、駆動モータＭを逆回転させる。なお、スイッチ装置９は、作動片９ａに手が当接した時に、駆動モータＭをＯＦＦとするようにしてもよい。
【００１４】
作動片９ａに当接した手をどけると、スイッチ装置９の作動片９ａは元の位置に復帰して、駆動モータＭの駆動回路１０は再びＯＮとなる。なお、この場合に、作動片９ａが自動復帰することなく、被湾曲鉄筋８を取り除いて作動片９ａを定位置に戻すことによって、または、スイッチ装置９のリセット後に駆動回路１０がＯＮとなるように構成してもよい。
【００１５】
また、前記スイッチ装置９は、フォトセンサーで構成してもよい。このフォトセンサーは、被湾曲鉄筋８を持った手を検知して駆動モータＭの駆動回路１０をＯＦＦとする。この場合には、フォトセンサーも検知領域から手が取り除かれた時に駆動モータＭの駆動回路１０をＯＮとしてもよく、所定時間の経過後またはフォトセンサーのリセット後に駆動モータＭの駆動回路１０をＯＮとするように構成してもよい。
【００１６】
【発明の効果】
この発明は、簡単な構成で、被湾曲鉄筋を持った手が遊転ローラの外周面と駆動賦形ローラの外周面との間に形成された折り曲げ送り経路の進行路の入口の危険な領域に近づく前に、スイッチ装置が手を検知して駆動モータを停止または逆回転させるから、うっかりして手を遊転ローラの外周面と駆動賦形ローラの外周面との間に挟まれるという事故を未然に防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る鉄筋湾曲機の安全装置を示す平面図である。
【図２】  この発明に係る鉄筋湾曲機の安全装置を示す一部断面図である。
【図３】  この発明に係る鉄筋湾曲機の安全装置を示す電気回路図である。
【符号の説明】
１  駆動賦形ローラ
２ａ，２ｂ，２ｃ  遊転ローラ
３  折り曲げ送り経路
４  支持部
５ａ，５ｂ，５ｃ  ボルト
６  装置本体
６ａ  作業台
７  フットスイッチ
８  被湾曲鉄筋
９  スイッチ装置
９ａ  作動片
１０  駆動回路
Ｍ  駆動モータ
ＭＣ１，ＭＣ２  交流接触機
【図１】
0004475706.tif 000002
【図２】
0004475706.tif 000003
【図３】
0004475706.tif 000004