(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機の版胴に取り付けられた刷版を自動的に交換する刷版自動着脱装置であって、
該版胴に新刷版を装着する際に、該新刷版を保持して該新刷版を該版胴に移動させる新版保持装置と、
該新刷版の一端側であって曲げ部を有したくわえ側を該版胴に押圧する押さえ機構とをそなえ、
該押さえ機構は、該版胴が順回転している状態で、該版胴の刷版装着部が該新版保持装置により移動された該新刷版の該くわえ側と対応した位置にくると、これに同期してそれまで該版胴から離隔していた該新刷版の該くわえ側を押圧して該新刷版を撓ませて該版胴の該刷版装着部に該新刷版の該くわえ側を押し込み、
該版胴は、該新刷版が該新版保持装置に保持された状態で、順方向に回転されて、該新刷版の該くわえ側が楔作用により該刷版装着部のくわえ側係合部に食い込んで係合する
ことを特徴とする、刷版自動着脱装置。
【請求項２】
該刷版装着部に該新刷版の該一端側が係止した状態で、該版胴が回転して該新刷版が引っ張られると、該引っ張り力に対抗する制動力を発生させる制動機構をそなえている
ことを特徴とする、請求項１記載の刷版自動着脱装置。
【請求項３】
該制動機構が該新刷版の裏面に当接するように構成されている
ことを特徴とする、請求項２記載の刷版自動着脱装置。
【請求項４】
該刷版装着部に該新刷版の該一端側が係止された後、該新刷版を該版胴に押し付ける押し付け機構をそなえ、
該押し付け機構により該新刷版を該版胴の表面に押し付けながら該新刷版を該版胴に取り付けるように構成されている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の刷版自動着脱装置。
【請求項５】
該版胴に取り付けられた刷版を取り外す際に、該刷版の他端側が該版胴から離脱後、該刷版を装置本体内に案内するガイド機構をそなえ、
該ガイド機構が、該版胴に当接しながら回転する回転部材と、該回転部材を該版胴に押し付けるアクチュエータとをそなえて構成されている
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載の刷版自動着脱装置。
【請求項６】
該刷版の取り外し時に、該版胴から該刷版の一端側を離脱させる刷版離脱機構をそなえ、
該刷版離脱機構が、該刷版を挟持する状態と該刷版を解放する状態とに切り換え可能に構成されるとともに、該刷版を挟持した状態で該版胴を回転させることにより該版胴から該刷版を離脱させるように構成されている
ことを特徴とする、請求項５記載の刷版自動着脱装置。
【請求項７】
該刷版の取り外し時に、該版胴から該刷版の一端側を離脱させる刷版離脱機構をそなえ、
該刷版離脱機構が、該刷版を押圧して該刷版を撓ませる状態と該刷版から離隔する状態とに切り換え可能に構成されるとともに、該刷版を撓ませた状態で該版胴を回転させることにより該版胴から該刷版を離脱させるように構成されている
ことを特徴とする、請求項５記載の刷版自動着脱装置。
【請求項８】
該刷版を該装置本体内に取り込むための取り込み機構をそなえ、
該取り込み機構が、アクチュエータと、該アクチュエータの作動方向に沿って設けられたガイドと、該アクチュエータに取り付けられ該刷版の他端側を係止可能な爪部とから構成されるとともに、該アクチュエータの作動時に該爪部が該ガイドに案内されて回転することにより該爪部が該刷版に係止して、該刷版が該装置本体内に取り込まれるように構成されている
ことを特徴とする、請求項５〜７のいずれか１項記載の刷版自動着脱装置。
【請求項９】
該刷版を該装置本体内に取り込むための取り込み機構をそなえ、
該取り込み機構が互いに離接しうる２つのローラを有し、該２つのローラで該刷版を狭持して、一方のローラを駆動することで、該刷版が該装置本体内に取り込まれるように構成されている
ことを特徴とする、請求項５〜７のいずれか１項記載の刷版自動着脱装置。
【請求項１０】
該ローラのうち少なくとも一方が、内部にモータを内蔵して構成された、モータ内蔵型ローラである
ことを特徴とする、請求項９記載の刷版自動着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機において、版胴に装着された刷版を自動的に交換する、刷版自動着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４に示すように、印刷機の印刷ユニット７には、印刷する絵柄を焼き付けた刷版１３を装着する版胴９が設けられており、この版胴９に図示しないインキ装置からインキを供給し刷版１３の絵柄部分にインキを付着させる。そして、このインキにより絵柄をブランケット胴８に転写し、さらにこの絵柄をウェブ１６に転写して印刷が行なわれる。印刷が終了すると版胴９に装着されていた刷版１３は取り外され、次の印刷用の新しい刷版１３が版胴９に装着される。
【０００３】
この刷版１３の取り外し作業や装着作業は従来は人手で行なわれていたが、近年では機械により自動的に着脱するようにした装置が開発され、印刷機に装備されるようになった。
このような装置の公知例としては、例えば実開平４−９７３６号公報に開示された技術がある。この技術では、図１３及び図１４に示すように、４軸で構成された刷版着脱ロボット（４軸ロボット）１が設けられている。この刷版着脱ロボット１は、通常時は印刷機の横側で待機し、刷版着脱時に機械内を走行して刷版１３の着脱を行なうものである。
【０００４】
ここで、版胴９に刷版１３を取り付ける際の動作を説明すると、刷版１３の装着時には、刷版着脱ロボット１の吸着パッド２により刷版１３のくわえ側１４に近い部位が吸着保持され、版胴９の刷版装着部１０のくわえ側係合部１１に係止させる。このとき、刷版１３の搬入時のくわえ側の形状と版胴９のくわえ側係合部の形状を合わせながらくわえ側係合部に刷版１３を挿入する。
【０００５】
そして、上記の従来技術では図１３及び図１４に示すような多軸ロボット１を用いることにより、刷版自動着脱時に刷版１３のくわえ形状に合わせた動作を実行させていた。なお、この装置では第１軸３は機械の幅方向に走行できるように構成され、第２軸４，第３軸５及び第４軸６であらゆる角度に対応するように動作可能に構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の技術では、印刷装置の種々の形状や状態に対応できる長所がある反面、構造が複雑で高価であるという問題点がある。
また、別の公知例としては、例えば特開平７−２９０６８９号公報に開示された技術がある。この技術では、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、旋回可能な保持兼供給装置１７により新しい刷版１３が保持されると、アクチュエータ１８が作動して版胴９の表面に刷版１３のくわえ側１４を弾力を利用して押し付けるとともに、版胴９が矢印の方向に順回転するように構成されている。そして、版胴９が回転して、刷版装着部１０が刷版１３のくわえ側１４の位置まで達すると、くわえ側１４が刷版装着部１０に入り込むように構成されている。さらに版胴９が回転することにより、くわえ側１４が刷版装着部１０のくわえ側係合部１１に係止される。
【０００７】
しかしながら、版胴９の表面は、印刷中に刷版１３がずれるのを防止するため滑りにくく形成され、また、刷版装着部１０には、刷版１３のくわえ尻側１５をくわえ尻側係合部１２に取り付けるための装着等が設けられているため、くわえ側１４の先端が曲がってくわえ側係合部１１に係合せず、印刷中に刷版１３の位置がずれたり刷版１３が切れたりする場合があった。
【０００８】
すなわち、版胴９の表面の抵抗により、図１６（ｂ）に示すように、刷版１３のくわえ側１４が起こされ、本来くわえ側係合部１１の角度θと同一であるべきくわえ側１４の角度θ１が、上記角度θよりも大きくなり、図１６（ｃ）に示すような状態で取り付けられてしまうのである。この場合、刷版１３の装着終了時に、図１６（ａ）に示すように、浮き上がり部２１が発生し、この浮き上がり部２１が印刷により繰り返し押さえられることにより版切れが生じるのである。また、上述のθ１とθとが一致していないため、くわえ側１４の曲げ部が刷版装着部１０に完全に一致せず、印刷中に図１６（ｄ）に示すように、曲げ部がずれることがある。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、刷版を装着する際に上述したようにくわえ側係合部に刷版のくわえ側の角度が変形することなく、確実に係合するようにした、刷版自動着脱装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の刷版自動着脱装置は、印刷機の版胴に取り付けられた刷版を自動的に交換する刷版自動着脱装置であって、該版胴に新刷版を装着する際に、該新刷版を保持して該新刷版を該版胴に移動させる新版保持装置と、該新刷版の一端側であって曲げ部を有したくわえ側を該版胴に押圧する押さえ機構とをそなえ、該押さえ機構は、該版胴が順回転している状態で、該版胴の刷版装着部が該新版保持装置により移動された該新刷版の該くわえ側と対応した位置にくると、これに同期してそれまで該版胴から離隔していた該新刷版の該くわえ側を押圧して該新刷版を撓ませて該版胴の該刷版装着部に該新刷版の該くわえ側を押し込み、該版胴は、該新刷版が該新版保持装置に保持された状態で、順方向に回転されて、該新刷版の該くわえ側が楔作用により該刷版装着部のくわえ側係合部に食い込んで係合することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項２記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該刷版装着部に該新刷版の該一端側が係止した状態で、該版胴が回転して該新刷版が引っ張られると、該引っ張り力に対抗する制動力を発生させる制動機構をそなえていることを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項２記載の構成に加えて、該制動機構が該新刷版の裏面に当接するように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項１〜３のいずれか１項記載の構成に加えて、該刷版装着部に該新刷版の該一端側が係止された後、該新刷版を該版胴に押し付ける押し付け機構をそなえ、該押し付け機構により該新刷版を該版胴の表面に押し付けながら該新刷版を該版胴に取り付けるように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項５記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項１〜４のいずれか１項記載の構成に加えて、該版胴に取り付けられた刷版を取り外す際に、該刷版の他端側が該版胴から離脱後、該刷版を装置本体内に案内するガイド機構をそなえ、該ガイド機構が、該版胴に当接しながら回転する回転部材と、該回転部材を該版胴に押し付けるアクチュエータとをそなえて構成されていることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項６記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項５記載の構成に加えて、該刷版の取り外し時に、該版胴から該刷版の一端側を離脱させる刷版離脱機構をそなえ、該刷版離脱機構が、該刷版を挟持する状態と該刷版を解放する状態とに切り換え可能に構成されるとともに、該刷版を挟持した状態で該版胴を回転させることにより該版胴から該刷版を離脱させるように構成されていることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項７記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項５記載の構成に加えて、該刷版の取り外し時に、該版胴から該刷版の一端側を離脱させる刷版離脱機構をそなえ、該刷版離脱機構が、該刷版を押圧して該刷版を撓ませる状態と該刷版から離隔する状態とに切り換え可能に構成されるとともに、該刷版を撓ませた状態で該版胴を回転させることにより該版胴から該刷版を離脱させるように構成されていることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項８記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項５〜７のいずれか１項記載の構成に加えて、該刷版を該装置本体内に取り込むための取り込み機構をそなえ、該取り込み機構が、アクチュエータと、該アクチュエータの作動方向に沿って設けられたガイドと、該アクチュエータに取り付けられ該刷版の他端側を係止可能な爪部とから構成されるとともに、該アクチュエータの作動時に該爪部が該ガイドに案内されて回転することにより該爪部が該刷版に係止して、該刷版が該装置本体内に取り込まれるように構成されていることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項９記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項５〜７のいずれか１項記載の構成に加えて、該刷版を該装置本体内に取り込むための取り込み機構をそなえ、該取り込み機構が互いに離接しうる２つのローラを有し、該２つのローラで該刷版を狭持して、一方のローラを駆動することで、該刷版が該装置本体内に取り込まれるように構成されていることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１０記載の本発明の刷版自動着脱装置は、上記請求項９記載の構成に加えて、該ローラのうち少なくとも一方が、内部にモータを内蔵して構成された、モータ内蔵型ローラであることを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（ａ）第１実施形態の説明
以下、図面により、本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置について説明すると、図１（ａ）〜（ｃ）はいずれも刷版着脱時の動作を説明するための模式的な側面図、図２はその刷版着脱時の動作を説明するための模式的な正面図、図３（ａ）〜（ｄ）はいずれもその旧版取り外し時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図、図４（ａ）〜（ｅ）はいずれもその新版取り付け時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図、図５はその構成を部分的に示す模式的な斜視図である。なお、以下では、上述した従来のものと同一の部位については図中同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２１】
図１（ａ）〜（ｃ）及び図２において、７は印刷ユニット（印刷機）、８ａ，８ｂはウェブ１６に絵柄を転写するブランケット胴、９ａ，９ｂは印刷絵柄を焼き付けられた刷版１３〔図３（ａ）〜（ｄ）参照〕を巻着した版胴であり、このうち、８ａ，９ａはそれぞれウェブ１６の上面を印刷する上側ブランケット胴及び上側版胴であって、８ｂ，９ｂは下側ブランケット胴及び下側版胴である。
【００２２】
また、２０は刷版交換装置であって、印刷中は図２に示す待機位置で次作業の準備を行い、刷版交換時には交換位置まで移動して交換作業を行なうように構成されている。
また、刷版交換装置２０は、図２に示す待機位置とウェブ１６の走行経路上の版交換位置との間で移動可能に構成されており、版交換位置までは、図１（ａ）に示す状態で移動するようになっている。
【００２３】
ここで、刷版交換装置２０は、上側の版胴９ａに巻着する刷版１３の着脱を行なうための上側刷版交換装置２０ａと、下側の版胴９ｂに巻着する刷版１３の着脱を行なうための下側刷版交換装置２０ｂとを有している。また、各刷版交換装置２０ａ，２０ｂは、エアシリンダ（図示省略）等により図１（ｂ）に示す所定の版交換角度まで回転可能に構成されるとともに、図１（ｃ）に示す所定の刷版交換位置まで伸張可能に構成されている。
【００２４】
ところで、これらの上側刷版交換装置２０ａ及び下側刷版交換装置２０ｂは、主に取り付け位置が異なる以外はいずれも同様に構成されている。このため、以下では、上側刷版交換装置２０ａ及び下側刷版交換装置２０ｂうち、主に上側刷版交換装置２０ａに着目して説明する。また、各刷版交換装置２０ａ，２０ｂは、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、版胴９ａに現在装着されている刷版１３（旧版）を取り外す旧版保持装置２４と、その後新しい刷版１３（新版）を版胴９ａに取り付ける新版保持装置４３とをそなえている。このため、以下では、まず旧版保持装置２４の構成及び動作について説明し、ついで新版保持装置４３の構成及び動作について説明する。
【００２５】
さて、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、版胴９ａの下方にはアクチュエータ４５が設けられ、このアクチュエータ４５の先端には版押さえローラ（回転部材）２６が回転自在に設けられている。なお、これら版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５等により、刷版１３の取り外し時に、刷版１３を刷版自動着脱装置の本体内に案内するガイド機構が構成されている。
【００２６】
また、旧版保持装置２４には２つのガイド３２，３４が設けられており、図示しない装着装置を緩めて旧版１３のくわえ尻側（他端側）１５を版胴９ａから外してから、版胴９ａを図３（ａ）に示す矢印方向に逆転させると、刷版１３は２つのガイド３２，３４に案内されて、これら２つのガイド３２，３４の間の空間に導入されるようになっている。
【００２７】
また、図３（ａ）に示すように、刷版交換装置２０ａは、その先端に回動自在に支持されたガイドローラ２７を有するアクチュエータ２８をそなえており、これらガイドローラ２７及びアクチュエータ２８により、版胴９ａから刷版１３を離脱させる刷版離脱機構が構成されている。
つまり、アクチュエータ２８が作動すると、図３（ｃ）に示すように、ガイドローラ２７はバー３１まで押上げられ、刷版１３がバー３１とガイドローラ２７とにより挟持されるようになっており、このときアクチュエータ４５が下方に移動することにより版押さえローラ２６が版胴９ａの表面から離隔するとともに、版胴９ａが逆転を続けることで刷版１３がくわえ側（一端側）１４の斜面形状に沿って版胴９ａの接線方向外方へ押し出されて刷版装着部１０から外れるようになっている〔図３（ｃ）参照〕。
【００２８】
また、旧版保持装置２４には、版胴９ａから取り外された刷版１３をさらに旧版保持装置２４の内部に取り込むための取り込み機構がそなえられている。この取り込み機構は、主にフック（爪部）２２，ガイド３３及びアクチュエータ３０から構成されている。
このアクチュエータ３０の外筒部分には、図示するようにガイド３３が固設されており、また、アクチュエータ３０の先端部分にはピン２３を介してフック２２が取り付けられている。フック２２は回動中心であるピン２３の周りに時計方向に回転力が作用するように図示しないねじりばねで付勢されており、アクチュエータ３０が縮退すると、フック２２の端面３６が上記ガイド３３に当接して、フック２２が上記ねじりばねの付勢力に抗して反時計方向に約９０度回転するようになっている。そして、さらにアクチュエータ３０が縮退すると、フック２２の端面３６がガイド３３の下面に当接した状態で図中右方向に移動するようになっている。
【００２９】
フック２２の先端は、刷版１３のくわえ尻（他端側）１５と係合可能な形状に構成されており、図３（ｃ）に示すように、フック２２が回動することにより刷版１３のくわえ尻１５部分がフック２２に引っ掛かって、さらにアクチュエータ３０が縮退することで刷版１３が図中右方向に引き込まれるようになっている。したがって、上述のように構成された旧版保持装置２４により、以下のようにして旧版１３の取り外しが行なわれる。まず、版胴９ａを着脱位置で停止させ、図３（ａ）に示すように、アクチュエータ４５を作動させて版押さえローラ２６で版胴９ａ上の刷版１３を押さえ、装着されている旧版１３のくわえ尻側１５を図示しない装着装置を緩めて外す。
【００３０】
次いで、版胴９ａを図３（ａ）の矢印で示す方向に逆転させる。すると、刷版１３は弾性力により、くわえ尻側１５が図３（ａ）中に２点鎖線で示すように版胴９ａの接線方向に出てきて、図３（ｂ）に示すガイド３２とガイド３４の間の旧版保持装置２４に導入される。
図３（ｃ）に示す状態になった時、ガイドローラ２７はアクチュエータ２８によりバー３１まで押上げられ、刷版１３がバー３１とガイドローラ２７との間で挟持されると同時に、版押さえローラ２６が下方に移動して版胴９ａの表面から離隔する。版胴９ａがそのまま逆転を続けると、刷版１３はくわえ側１４の斜面形状に沿って版胴９ａの接線方向外方へ押し出されて刷版装着部１０から外れ、図３（ｃ）に２点鎖線で示す状態になる。
【００３１】
次いで、アクチュエータ３０が縮退（図中右方向への移動）することによりフック２２がピン２３を中心に反時計方向に回転して、刷版１３のくわえ尻側１５がフック２２に係止される。そして、このようなアクチュエータ３０の縮退により、フック２２がさらに右方向へ移動して刷版１３が引き込まれる。なお、上述のアクチュエータ３０が縮退を始めると同時にガイドローラ２７はアクチュエータ２８により下方に移動して、これにより、バー３１との間で挟持されていた刷版１３が解放される。
【００３２】
以上により刷版（旧版）１３は旧版保持装置２４に収まり、使用していた刷版１３の取り外しが終了する。
次に、図４（ａ）〜（ｅ）を用いて、新しい刷版１３を供給する新版保持装置４３の構成及び動作を説明する。新版保持装置４３は、図示するように、旧版保持装置２４の下方に設けられており、新版保持装置４３と旧版保持装置２４とは、ガイド３４で仕切られている。
【００３３】
新版保持装置４３は、制動機構としての吸着パッド４１ａ，４１ｂをそなえ、図２に示す待機位置においてこれらの吸着パッド４１ａ，４１ｂにより新しい刷版１３を吸着保持し、この刷版１３（新版）を版胴９ａに装着するように構成されている。
図５に示すように、新版保持装置４３の両側外方のフレーム４３ａの前後２個所には、回転自在に軸支されたローラフォロワ４７が設けられており、刷版交換装置２０ａの本体側板に設けられたガイド３７に沿って、このローラフォロワ４７が案内されるようになっている。
【００３４】
また、図４（ａ）に示すように、フレーム４３ａの後端には、ピン４８が設けられ、このピン４８とアクチュエータ３８のロッド先端とが回動自在に接続されている。さらに、アクチュエータ３８は、シリンダ後端が刷版交換装置２０ａにピン３８ａにより回動自在に支持されている。したがって、アクチュエータ３８が作動することで新版保持装置４３が前後に移動するようになっている。なお、このときローラフォロワ４７がガイド３７に案内されながら移動するので、新版保持装置４３は、前方に移動しながら上方に移動することになる。
【００３５】
ところで、図５に示すように、フレーム４３ａには、ブラケット４３ｂが固設されており、このブラケット４３ｂにはピン４０を介してレバー４６が回動自在に支持されている。また、レバー４６の一端には、版押さえころ４４が回動自在に支持されるとともに、レバー４６の他端には、アクチュエータ３９の先端が回動自在に接続されており、このアクチュエータ３９の作動により上記レバー４６がピン４０を中心に回動するようになっている。そして、主にこれらのアクチュエータ３９，レバー４６，ブラケット４３ｂ，ピン４０及び版押さえころ４４により押さえ機構が構成されている。
【００３６】
一方、図４（ａ）に示すように、新版保持装置４３により保持された刷版１３のくわえ側１４は、吸着パッド４１ａよりも前方に突出しており、アクチュエータ３９を作動させることで版押さえころ４４が吸着パッド４１ａよりも前方で刷版１３を押さえたり刷版１３から離隔したりするようになっている。なお、図４（ａ），（ｂ）では、この突出した部分が上記版押さえころ４４により押さえられて、刷版１３の前端部が下方に向かって撓んで状態を示している。また、版押さえころ４４が刷版１３から離隔すると、刷版１３は自身の弾性力により復元（真っ直ぐになる）して、刷版装着部１０に刷版１３のくわえ側１４が進入し係止されるようになっている。
【００３７】
また、刷版装着部１０にくわえ側１４が係止した後、刷版１３を版胴９に押し付ける押し付け機構が設けられており、この押し付け機構により刷版１３が版胴９の表面に押し付けられながら版胴に取り付けられるようになっている。なお、この押し付け機構は、上述したガイド機構を用いて構成されたものであり、版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５をそなえている。
【００３８】
したがって、刷版１３を版胴９ａに装着する場合は、図４（ａ）に示すように、版胴９ａを版交換位置で停止させ、新版保持装置４３に保持された刷版１３を版押さえころ４４が押さえた状態でアクチュエータ３８を作動させて新版保持装置４３全体を前方に押し出す。これにより、刷版交換装置２０ａは、図４（ｂ）に示す状態となる。
【００３９】
そして、図４（ｂ）に示すように、刷版１３のくわえ側１４が刷版装着部１０上に位置する状態にして、この状態で、アクチュエータ３９のロッドを縮退するよう作動させると、版押さえころ４４は刷版１３から離隔し、図４（ｃ）に示す状態となる。このとき、刷版１３のくわえ側１４は自身の弾性力により復元して刷版装着部１０に進入し、図４（ｅ）に示す状態（係止した状態）となる。
【００４０】
この状態から版胴９ａを図４（ｄ）に矢印で示す順方向に回転させると、刷版１３のくわえ側１４が版胴９ａのくわえ側係合部１１に当接し、さらに版胴９ａが回転すると、刷版１３は吸着パッド４１ａ，４１ｂにより保持されているため、刷版１３に張力が作用した状態で引っ張られることになる。そして、刷版１３にこのような張力（制動力）が加わると、楔作用により刷版１３のくわえ側１４は版胴９ａのくわえ側係合部１１に嵌まり合う。
【００４１】
くわえ側１４が版胴９ａのくわえ側係合部１１に嵌まり合ってから版胴９ａが所定角度回動するとアクチュエータ４５が作動して、版押さえローラ２６により版胴９ａの表面が押さえられる。このとき吸着パッド４１ｂの吸着力が解除され、さらに版胴９ａが回動すると吸着パッド４１ａの吸着力も解除されて、刷版１３が解放される。
【００４２】
版胴９ａが一周すると、版のくわえ尻側１５は刷版装着部１０に入り、版押さえローラ２６により押さえられている状態で、図示しない版装着装置を作動させくわえ尻側１５を締込み版装着が終了する。そして、アクチュエータ４５を作動させて版押さえローラ２６を版胴９ａの表面から離隔させる。
以上により刷版１３の着脱が終了する。なお、刷版１３の着脱終了後は、刷版交換装置２０は図１（ｃ）に示す位置から後退して図１（ｂ）に示す状態となり、さらに、刷版交換装置２０が回転して図１（ａ）に示す状態となる。その後、図２に示す交換位置から待機位置に移動して、一連の刷版１３の交換作業が終了する。
【００４３】
上述したように、本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置では、新しい刷版１３を装着する際、装着しようと保持している新しい刷版１３のくわえ側１４を版押さえころ４４で撓ませておき、版胴９ａの刷版装着部１０に近づけた後、版押さえころ４４を離隔させて刷版１３自身の弾性力で復元させることにより、刷版１３のくわえ側１４が刷版装着部１０へ進入する。この状態から新版保持装置４３の吸着パッド４１ａ，４１ｂの吸着力を保持したまま版胴９ａを順方向に回転させると、刷版１３のくわえ側１４は楔作用により刷版装着部１０のくわえ側係合部１１に食い込んで確実に係合する。
【００４４】
その後、版押さえローラ２６で押さえて装着するので従来のような浮き上がり部が発生しない。従って、くわえ側１４の先端が版胴９ａの表面で変形することもなく、印刷状態で版がずれたり、切れたりすることを防止することができる。また、簡単な版押さえころ４４でくわえ側１４をくわえ側係合部１１に係合させることができるので、比較的簡素な構成の装置で刷版くわえ側１４の装着ができ、安価で確実な刷版自動着脱装置を提供することができる。
【００４５】
また、刷版１３の取り外し時には、版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５からなるガイド機構により、版胴９ａに巻着していた刷版１３を版胴の接線方向に沿って簡単に取り外すことができる。また、ガイドローラ２７及びアクチュエータ２８からなる刷版離脱機構により刷版１３を挟持しながら版胴９ａを逆回転させることにより、刷版１３のくわえ尻側１５を刷版装着部１０から簡単に取り外すことができる。
【００４６】
さらに、取り込み機構をフック２２，ガイド３３及びアクチュエータ３０により構成することにより取り込み機構を安価で簡素な構成とすることができる。したがって、装置全体のコストを低減することができるほか、信頼性も向上する。
（ｂ）第２実施形態の説明
次に、本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装置について説明すると、図６（ａ），（ｂ）はいずれも刷版着脱時の動作を説明するための模式的な側面図、図７はその刷版着脱時の動作を説明するための模式的な正面図、図８（ａ）〜（ｅ）はいずれもその旧版取り外し時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図、図９（ａ）〜（ｅ）はいずれもその新版取り付け時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図である。
【００４７】
図６（ａ），（ｂ）及び図７において、７は印刷ユニット（印刷機）、８ａ，８ｂはウェブ１６に絵柄を転写するブランケット胴、９ａ，９ｂは印刷絵柄を焼き付けられた刷版１３を巻着した版胴であり、このうち、８ａ，９ａはそれぞれウェブ１６の上面を印刷する上側ブランケット胴及び上側版胴であって、８ｂ，９ｂは下側ブランケット胴及び下側版胴である。
【００４８】
また、２０は刷版交換装置であって、印刷中は図７に示す待機位置で次作業の準備を行い、刷版交換時には交換位置まで移動して交換作業を行なうように構成されている。
また、刷版交換装置２０は、図７に示す待機位置とウェブ１６の走行経路上の版交換位置との間で移動可能に構成されており、版交換位置までは、図６（ａ）に示す状態で移動するようになっている。
【００４９】
ここで、刷版交換装置２０は、上側の版胴９ａに巻着する刷版１３の着脱を行なうための上側刷版交換装置２０ａと、下側の版胴９ｂに巻着する刷版１３の着脱を行なうための下側刷版交換装置２０ｂとを有している。また、各刷版交換装置２０ａ，２０ｂは、エアシリンダ（図示省略）等により図６（ｂ）に示す所定の版交換角度まで回転可能に構成され、且つ所定の刷版交換位置で停止するように構成されている。
【００５０】
これらの上側刷版交換装置２０ａ及び下側刷版交換装置２０ｂは、主に取り付け位置が異なる以外はいずれも同様に構成されている。このため、以下では、上側刷版交換装置２０ａ及び下側刷版交換装置２０ｂのうち、主に上側刷版交換装置２０ａに着目して説明する。
また、各刷版交換装置２０ａ，２０ｂは、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、版胴９ａに現在装着されている刷版１３ｂ（旧版）を取り外す旧版保持装置２４と、その後新しい刷版１３ａ（新版）を版胴９ａに取り付ける新版保持装置４３とをそなえている。そこで、まず旧版保持装置２４の構成及び動作について説明し、ついで新版保持装置４３の構成及び動作について説明する。
【００５１】
さて、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、版胴９ａの下方にはアクチュエータ４５が設けられ、このアクチュエータ４５の先端には版押さえローラ（回転部材）２６が回転自在に設けられている。そして、これら版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５等により、刷版１３ｂの取り外し時に、刷版１３ｂを刷版自動着脱装置の本体内に案内するガイド機構が構成されている。
【００５２】
また、旧版保持装置２４には２つのガイド１３２，１３３が設けられており、版胴９ａの図示しない刷版装着装置を緩めて旧版１３ｂのくわえ尻側（他端側）１５を版胴９ａから外してから、版胴９ａを図８（ａ）に示す矢印方向に逆転させると、刷版１３ｂは２つのガイド１３２，１３３に案内されて、これら２つのガイド１３２，１３３の間の空間に導入されるようになっている。
【００５３】
また、図８（ａ）に示すように、刷版交換装置２０ａは、駆動ローラ１３１及び排出ローラ１３０をそなえており、これら駆動ローラ１３１及び排出ローラ１３０等により、版胴９ａから取り外された刷版１３ｂをさらに旧版保持装置２４の内部に取り込むための取り込み機構が構成されている。また、この取り込み機構は、後述する刷版離脱機構の機能も一部兼ねている。
【００５４】
また、上記排出ローラ１３０は、回動自在に支持されており、図示しないアクチュエータの作動により上記駆動ローラ１３１に着脱するように構成されている。
つまり、刷版１３ｂのくわえ尻側１５を版胴９ａから外した後に図示しないアクチュエータを作動させると、図８（ｂ）に示すように、排出ローラ１３０が駆動ローラ１３１に押し付けられて、２つのローラ１３０，１３１の間に刷版１３ｂが挟持されるようになっており、このときに駆動ローラ１３１を駆動することで刷版１３ｂを取り込むことができるようになっている。また、駆動ローラ１３１の送り速度は版胴９ａの表面速度と等しいかそれ以上に設定されており、版胴９ａと駆動ローラ１３１の両方で刷版１３ｂが駆動される状態のときには、駆動ローラ１３１の挟持部分で滑りが許容されるようになっている。
【００５５】
なお、ここでは、駆動ローラ１３１は、図８（ｅ）に示すように、モータ内蔵型ローラとして構成されている。
また、駆動ローラ１３１は図示しない制御装置により駆動や停止が制御されるようになっており、刷版１３ｂを挟持した状態で駆動ローラ１３１の駆動状態を制御することで、刷版１３ｂを取り込んだり制動をかけたりすることができるようになっている。
【００５６】
また、図示するように、刷版１３ｂの下方には、アクチュエータ１２８が設けられている。このアクチュエータ１２８の基端は刷版交換装置２０ａのフレームに取り付けられており、アクチュエータ１２８のロッド先端には、略Ｌ字状のレバー１２７Ｒの中央部（屈曲部）が回動可能に接続されている。
また、刷版交換装置２０ａのフレームにはピン１２７Ｐが突設されており、このピン１２７Ｐにはレバー１２７Ｒの一端が回動自在に接続されている。また、レバー１２７Ｒの他端にはガイドローラ１２７が回転自在に支持されている。
【００５７】
したがって、ガイドローラ１２７は、このアクチュエータ１２８の伸縮作動により上記ピン１２７Ｐを中心に回動するようになっており、この場合、ガイドローラ１２７は主に上下動するようになっている。そして、主にこれらのアクチュエータ１２８，レバー１２７Ｒ，ピン１２７Ｐ及びガイドローラ１２７により、版胴９ａから刷版１３ｂを離脱させる刷版離脱機構が構成されている。なお、この刷版離脱機構は、後述の新版保持装置４３における押さえ機構としての機能も有しているが、これについては後で詳述する。
【００５８】
そして、図８（ｃ）に示すように、刷版１３ｂのくわえ側（一端側）１４が版胴９ａの刷版装着部１０から外れるのに適した位置になったときに、アクチュエータ４５を縮退させて、版胴９ａに押し付けられていた版押さえローラ２６を版胴９ａから離脱させるとともに、このとき上記駆動ローラ１３１の駆動を停止し、アクチュエータ１２８によりガイドローラ１２７を刷版１３ｂに押し付けて刷版１３ｂを撓ませるようになっている。そして、この状態で版胴９ａが図中の矢印方向へ逆転を続けることで、刷版１３ｂのくわえ側１４がその斜面形状に沿って版胴９ａの半径方向外側へ押し出されて、図８（ｃ），（ｄ）に示すように、刷版１３ｂが刷版装着部１０から外れるようになっている。
【００５９】
したがって、上述のように構成された旧版保持装置２４により、以下のようにして旧版１３の取り外しが行なわれる。まず、版胴９ａを所定の着脱位置で停止させ、図８（ａ）に示すように、アクチュエータ４５を作動させて版押さえローラ２６により版胴９ａ上の刷版１３ｂを押さえ、装着されている旧版１３のくわえ尻側１５を版胴９ａの図示しない刷版装着装置を緩めて外す。
【００６０】
次いで、版胴９ａを図８（ａ）の矢印で示す方向に逆転させる。このとき、刷版１３ｂは、自身の弾性力により、くわえ尻側１５が図８（ａ）中に２点鎖線で示すように版胴９ａの接線方向に出てきて、図８（ｂ）に示すガイド１３２とガイド１３３の間を通って旧版保持装置２４内に導入される。
ここで、刷版１３ｂのくわえ尻１５が駆動ローラ１３１と排出ローラ１３０との間を通過すると、排出ローラ１３０を駆動ローラ１３１に押し付けて刷版１３ｂを挟持し、駆動ローラ１３１を駆動させて刷版１３ｂを排出するよう助勢する。
【００６１】
そして、版胴９ａが略一回転して図８（ｃ）に示す状態になった時、アクチュエータ１２８を作動させてガイドローラ１２７を刷版１３ｂに押し付け、刷版１３ｂを変形させる（撓ませる）。この状態で版押さえローラ２６を下方に移動させると刷版１３ｂの変形により、版胴９ａの表面から刷版１３ｂが離隔する。また、これと同時に刷版１３ｂを挟持している駆動ローラ１３１の駆動を停止し、刷版１３ｂに制動力がかかるようにする。この状態で版胴９ａがそのまま逆転を続けると、刷版１３ｂはくわえ側１４の斜面形状に沿って版胴９ａの半径方向外方へ押し出されて刷版装着部１０から外れ、図８（ｃ）に２点鎖線で示す状態になる。
【００６２】
次いで、ガイドローラ１２７をアクチュエータ１２８により元の位置に戻し、駆動ローラ１３１の駆動を再開する。これにより、排出ローラ１３０と駆動ローラ１３１とで挟持された刷版１３ｂはさらに取り込まれて旧版保持装置２４内に収まり、図８（ｄ）に示す状態となったときに駆動ローラ１３１を停止させ、それまで使用していた刷版１３ｂの取り外しが終了する。
【００６３】
次に、図９（ａ）〜（ｅ）を用いて、新しい刷版１３ａを供給する新版保持装置４３の構成及び動作を説明すると、新版保持装置４３は、図示するように、旧版保持装置２４の下方に設けられている。
また、図９（ａ）に示すように、新版保持装置４３は、刷版交換装置２０ａのフレームに設置されたアクチュエータ１３８を有しており、このアクチュエータ１３８のロッド先端には、制動機構としての吸着パッド４１が回動可能に接続されている。また、吸着パッド４１は、刷版１３ａの幅方向に複数個設けられている。
【００６４】
そして、この吸着パッド４１により刷版１３ａが吸着保持されるようになっており、アクチュエータ１３８が伸縮作動することで刷版１３ａが前後に移動するようになっている。なお、図示するように、この吸着パッド４１は刷版１３ａの裏面側に接するようになっており、これにより、刷版１３ａの絵柄に傷つくことが防止されるようになっている。また、刷版交換時には、図７に示す待機位置において、すでに吸着パッド４１により新しい刷版１３ａが吸着保持されており、速やかに刷版（新版）１３ａが版胴９ａに装着されるようになっている。
【００６５】
また、刷版１３ａのくわえ側１４が版胴９ａの刷版装着部１０に係合した後も、吸着パッド４１で刷版１３ａを保持しておくことにより、刷版１３ａに制動力が作用して、刷版１３ａが引っ張られるようになっている。
また、この新版保持装置４３には、押さえ機構が設けられている。この押さえ機構は、旧版保持装置２４で説明したように、アクチュエータ１２８，レバー１２７Ｒ，ピン１２７Ｐ及びガイドローラ１２７により構成されており、アクチュエータ１２８が伸縮作動することでガイドローラが上下動するようになっている。
【００６６】
ところで、図９（ａ）に示すように、新版保持装置４３により保持された刷版（新版）１３ａのくわえ側１４は、吸着パッド４１よりも前方に突出しており、アクチュエータ１３８を作動させることで、実線で示すように、刷版１３ａのくわえ側１４が版胴９ａに接近するようになっている。
そして、この状態でこの突出した部分（刷版１３ａのくわえ側１４）と、版胴９ａの刷版装着部１０とが一致するタイミングで上記ガイドローラ１２７を上方に駆動することにより、図９（ａ）の２点鎖線及び図９（ｂ）に示すように、刷版１３ａが上方へ押されて反るように撓み、刷版１３ａのくわえ側１４が版胴９ａの刷版装着部１０に押し込まれるようになっている。
【００６７】
くわえ側１４の先端が刷版装着部１０に押し込まれると、図９（ｅ）に示すように、版胴９ａの回転力と吸着パッド４１による制動力とくわえ側１４の斜面形状とによって刷版１３ａのくわえ側１４は版胴９ａの半径方向内方へ押し込まれ、くわえ側１４は版胴９ａのくわえ側係合部１１に確実に係合するようになっている。
【００６８】
また、新版保持装置４３には、刷版１３ａを版胴９ａに押し付ける押し付け機構が設けられている。この押し付け機構は、上述した旧版保持装置２４の構成及び動作で説明したガイド機構を用いて構成されたものであり、版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５をそなえている。そして、刷版装着部１０にくわえ側１４が係止した後、この押し付け機構により刷版１３ａが版胴９ａの表面に押し付けられながら版胴９ａに取り付けられるようになっている。
【００６９】
したがって、刷版１３を版胴９ａに装着する場合は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、吸着パッド４１により刷版１３ａを保持し、この状態でアクチュエータ１３８を作動させて刷版１３ａを前方に押し出す。そして、図中矢印方向に順回転している版胴９ａの刷版装着部１０が所定位置（版交換位置）にきたときに、これに同期させてアクチュエータ１２８を作動させて、ガイドローラ１２７で刷版１３ａのくわえ側１４を押圧する。
【００７０】
そして、図９（ａ）の実線で示す状態から二点鎖線で示す状態に刷版１３ａを撓ませることにより、図９（ｂ）及び（ｅ）に示す状態となる。
これにより、版胴９ａが順方向に回転するにしたがってくわえ側１４はさらに刷版装着部１０に押し込まれ、版胴９ａの回転力によりくわえ側係合部１１に刷版１３ａのくわえ側１４が係合する。
【００７１】
一方、刷版１３ａは吸着パッド４１で保持されているので、刷版１３ａは吸着パッド４１との間で滑りながら引っ張られることになる。したがって、刷版１３ａには吸着パッド４１の作用により制動力が作用するとともに、これが刷版１３ａに対する張力（引っ張り力）として作用する。
そして、上記張力により刷版１３ａのくわえ側１４が版胴９ａのくわえ側係合部１１に確実に係合した上でアクチュエータ４５を伸長させ、版押さえローラ２６で刷版１３ａを版胴９ａに押し付けることにより図９（ｃ）に示す状態になる。図９（ｃ）に示す状態になると刷版１３ａは版押さえローラ２６により版胴９ａに巻着されるので、吸着パッド４１の吸着力を断ち、刷版１３ａを押さえていたガイドローラ１２７をアクチュエータ１２８の縮退により脱状態にし、アクチュエータ１３８も縮退させて新版保持装置４３を元の位置に戻し、図９（ｄ）の状態にする。
【００７２】
さらに、版胴９ａが矢印の方向に順回転し一周すると、版のくわえ尻側１５は刷版装着部１０に入り、版押さえローラ２６により押さえられている状態で版胴９ａの図示しない版装着装置を作動させ、くわえ尻側１５を締込む。最後に、アクチュエータ４５を作動させて版押さえローラ２６を版胴９ａの表面から離隔させる。
【００７３】
以上により新たな刷版１３ａの装着が終了する。なお、刷版１３の着脱終了後は、刷版交換装置２０ａは図６（ｂ）に示す位置から刷版交換装置２０ａが回転して図６（ａ）に示す状態となる。その後、図７に示す交換位置から待機位置に移動して、一連の刷版１３の交換作業が終了する。
上述したように、本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装置では、新しい刷版１３を装着する際、版胴９ａを図９（ａ）〜（ｄ）中において矢印で示す順方向に回転させ、装着するために保持している新しい刷版１３ａを版胴９ａに近づけた後、版胴９ａの刷版装着部１０が装着位置に来るタイミングで、ガイドローラ１２７を刷版１３ａへ押し付ける。そして、このときの押し付け力により刷版１３ａが撓んでくわえ側１４が刷版装着部１０へ進入する。
【００７４】
この状態で新版保持装置４３の吸着パッド４１の吸着力を保持したまま版胴９ａが順方向に回転すると、刷版１３ａのくわえ側１４は楔作用により刷版装着部１０のくわえ側係合部１１に食い込んで確実に係合する。
その後、版押さえローラ２６で刷版１３ａを押圧しながら版胴９ａに刷版１３ａに巻着するので、従来のような浮き上がり部の発生が防止される。したがって、くわえ側１４の先端が版胴９ａの表面で変形することもなく、印刷状態で版がずれたり、切れたりすることを防止することができる。
【００７５】
また、ガイドローラ１２７でくわえ側１４をくわえ側係合部１１に係合させることができるので、比較的簡素で安価の刷版自動着脱装置を提供することができる。
また、刷版１３ｂの取り外し時には、版押さえローラ２６及びアクチュエータ４５からなるガイド機構により、版胴９ａに巻着していた刷版１３ｂを版胴の接線方向に沿って簡単に取り外すことができる。
【００７６】
また、主にアクチュエータ１２８，レバー１２７Ｒ，ピン１２７Ｐ及びガイドローラ１２７からなる刷版離脱機構により刷版１３ｂを狭持しながら版胴９ａを逆回転させることで、刷版１３のくわえ尻側１５を刷版装着部１０から簡単に取り外すことができる。
さらに、駆動ローラ１３１及び排出ローラ１３０からなる取り込み機構により刷版１３を挟持して適宜駆動及び停止をさせながら版胴９ａを逆回転させることにより、刷版装着部１０から外した刷版１３のくわえ尻側１５を容易に旧版保持装置２４へ収めることができる。また、取り込み機構を安価で簡素に構成することができ、装置全体のコストを低減することができるほか、信頼性も向上する。
【００７７】
また、駆動ローラ１３０を、モータ内蔵型ローラを用いて構成することにより、装置の小型化を図ることができる利点がある。
（ｃ）第３実施形態の説明
次に、本発明の第３実施形態にかかる刷版自動着脱装置について説明すると、図１０（ａ）〜（ｅ）はいずれもその旧版取り外し時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図、図１１（ａ）〜（ｄ）はいずれもその新版取り付け時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図である。
【００７８】
さて、本第３実施形態では、上述した第２実施形態とは刷版離脱機構（押さえ機構）の構成が異なっている。すなわち、第２実施形態では、刷版離脱機構を構成するガイドローラ１２７が、刷版１３の表面側から当接して刷版１３を押さえるように構成されていたが、これに代えて、本実施形態ではガイドローラ１２７が刷版１３の裏面側から押し戻すように構成されている。
【００７９】
まず、旧版保持装置２４の構成及び動作における第２実施形態との相違点を説明し、ついで新版保持装置４３の構成及び動作における第２実施形態との相違点を説明する。
図１０（ｅ）に示すように、刷版（旧版）１３ｂは版胴９ａに巻着されたときに外側になる面が印刷絵柄の焼き付けられた「表面」であり、版胴９ａに接する内側が「裏面」である。
【００８０】
ここで、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、刷版離脱機構を構成するガイドローラ１２７の通常時の待機位置が、第２実施形態では刷版１３の表面側であったのに対して、本実施形態では裏面側に設定されている。また、これ以外については第２実施形態の刷版離脱機構と同様に構成されている。
したがって、動作の相違としては、図１０（ｃ）に示すように、刷版１３ｂのくわえ側１４を版胴９の刷版装着部１０から外す場合には、アクチュエータ１２８を縮退させることでガイドローラ１２７を下降させ、刷版１３ｂの裏面をガイドローラ１２７で押し下げてくわえ側１４を外すようになっている。なお、これ以外は、第２実施形態と同様である。
【００８１】
次に、新しい刷版１３ａを供給する新版保持装置４３の構成及び動作における第２実施形態との相違点について、図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて説明すると、上述の旧版保持装置２４と同様に、押さえ機構を構成するガイドローラ１２７の通常の待機位置が、第２実施形態では刷版１３ａの表面側であったのに対して、本実施形態では、裏面側に設定されている。
【００８２】
また、ガイドローラ１２７の後方にはガイド１３４が設けられている。これは、図１１（ａ）に示すように、アクチュエータ１３８が作動して新版保持装置４３により刷版１３ａが前方に押し出されてきたときには、刷版１３ａの姿勢は図中二点鎖線で示すようになるが、このとき版胴９ａと刷版１３ａとが衝突するのを防ぐためである。
【００８３】
つまり、アクチュエータ１３８を作動させて新版保持装置４３を前方に押し出す前に、アクチュエータ１２８を作動させてガイドローラ１２７を実線の刷版１３を押し下げ位置にしておくことで、新版保持装置４３が前方に移動したときには、刷版１３ａのくわえ側１４がガイド１３４及びガイドローラ１２７により案内されて実線で示すような状態になるようになっている。
【００８４】
以上の構成により、刷版１３ａを版胴９ａに装着するときは、ガイドローラ１２７を下降させて刷版１３ａを前方に突出させ、順方向に回転している版胴９ａの刷版装着部１０が装着位置にくるタイミングでガイドローラ１２７を図１１（ａ）中二点鎖線で示す元の位置（待機位置）に戻し、刷版１３ａを二点鎖線で示す状態にする。これにより、刷版装着部１０と刷版１３ａのくわえ側とが係合する。
【００８５】
これ以降は、図１１（ｂ）〜（ｄ）に示す手順で、刷版１３ａの装着が行なわれるが、この場合の装着動作は第２実施形と同様であるので、説明を省略する。なお、ガイドローラ１２７は固定の棒状のものを用いても良い。
本発明の第３実施形態にかかる刷版自動着脱装置は上述のように構成されているので、第２実施形態と同様の作用及び効果が得られるほか、押さえ機構（ガイドローラ１２７及びガイド１３４）が刷版１３の裏面に接触するので、刷版１３の印刷絵柄を傷つけるおそれもないという効果がある。
（ｄ）第４実施形態の説明
次に、本発明の第４実施形態にかかる刷版自動着脱装置について説明すると、図１２はその要部を示す模式的な側面図である。
【００８６】
この第４実施形態では、上記第２実施形態における制動機構の構成のみが異なっており、これ以外は第２実施形態と同様に構成されている。したがって、以下では、主に制動機構について説明し、これ以外の説明については省略する。
さて、上記の第２実施形態では、制動機構としての吸着パッド４１が新版１３ａを吸着保持する機能と、新版１３ａに制動力を付与する機能とを有していたのに対し、本実施形態では、吸着と制動との機能がそれぞれ独立して構成されている。
【００８７】
すなわち、図１２に示すように、本実施形態では、制動機構として、吸着パッド４１と吸着体１３６とがそれぞれ設けられており、吸着パッド４１は比較的軟質の材料で形成され、吸着体１３６は変形がほとんどない剛性の高い材料で形成されている。そして、この吸着体１３６の刷版１３ａに接触する側には、吸引孔１３７が設けられている。
【００８８】
本発明の第４実施形態にかかる刷版自動着脱装置は、上述のように構成されているので、刷版１３ａの吸着をある程度柔軟なパッド４１により行なうことで、刷版１３ａを吸着する性能を上げることができるとともに、吸着体１３６を別途設けることにより制動時の吸着パッド４１の変形を防ぎ安定して制動力を作用させることができるという効果がある。
【００８９】
なお、本発明の刷版自動着脱装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、第４実施形態の制動機構を第１実施形態に適用してもよい。
【００９１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、押さえ機構により新刷版の一端側であって曲げ部を有したくわえ側を版胴に押圧して撓ませて新刷版の弾性を利用することにより、新刷版の端部を版胴の係合部に簡単に且つ確実に進入させることができるという利点がある。また、本装置によれば、簡素な構成で刷版を自動的に取り付けることができ、安価で確実な刷版自動着脱装置を提供することができるという利点がある。
特に、新刷版の該くわえ側と対応した位置にくると、これに同期してそれまで版胴から離隔していた新刷版のくわえ側を押圧して新刷版を撓ませて該版胴の刷版装着部に新刷版のくわえ側を押し込むので、刷版のくわえ側が刷版装着部へ確実に進入する。
さらに、新版保持装置に保持されている新刷版のくわえ側が刷版装着部に係止された状態で、版胴が順方向に回転されて新刷版の該くわえ側が楔作用により刷版装着部のくわえ側係合部に食い込んで係合するので、かかる係合が確実なものになる。
【００９２】
また、請求項２記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、新刷版の取り付け時には、制動機構により新刷版に張力が作用して、楔作用により新刷版の端部が版胴の係合部に食い込んで嵌まり合い、確実に新刷版の端部が版胴の係合部とを係合させることができるという利点がある。
また、請求項３記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、新刷版の取り付け時には、制動機構が新刷版の裏面に当接するように構成されているので新刷版の絵柄に傷がつくようなことがなく、良質の印刷を確保できる利点がある。
【００９３】
また、請求項４記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、押し付け機構により版胴の表面に新刷版を押し付けながら新刷版を取り付けるので、従来のような浮き上がり部が発生しないという利点がある。これにより、新刷版が版胴の表面で変形することなく、印刷状態で版がずれたり、切れたりすることを防止することができるという利点がある。
【００９４】
また、請求項５記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、刷版の他端側が版胴から離脱した後は、版胴に回転部材を押し付けながら版胴を逆回転させることにより、版胴に巻着していた刷版を版胴の接線方向に沿って簡単に取り外すことができるという利点がある。
また、請求項６記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、刷版の取り外し時には、刷版を挟持した状態で版胴を逆回転させるという簡単な動作で、刷版装着部から刷版の他端側を容易に離脱させることができるという利点がある。
【００９５】
また、請求項７記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、刷版の取り外し時には、刷版を撓ませた状態で版胴を回転させるという簡単な動作で、刷版装着部から刷版の他端側を容易に離脱させることができるという利点がある。
また、請求項８記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、刷版の取り外し時に取り込み機構により刷版を装置本体内に確実に取り込むことができる。このとき、取り込み機構では、アクチュエータが作動すると爪部がガイドに案内されて回転して爪部が刷版に係止し、さらにアクチュエータが作動することにより刷版が該装置本体内に取り込まれる。したがって、刷版の取り外し時に、簡単な構成で確実に刷版を装置本体内に取り込むことができる。
【００９６】
また、請求項９記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、刷版の取り外し時に取り込み機構により刷版を装置本体内に確実に取り込むことができる。このとき、取り込み機構では、互いに離接しうる２つのローラで刷版を狭持して、一方のローラを駆動することで刷版が装置本体内に取り込まれる。したがって、刷版の取り外し時に、簡単な構成で確実に刷版を装置本体内に取り込むことができる。
【００９７】
また、請求項１０記載の本発明の刷版自動着脱装置によれば、上記ローラのうち少なくとも一方が、モータ内蔵型ローラにより構成されているので、軽量でコンパクトな取り込み機構を提供することができる。また、簡単な構成で確実に刷版を装置本体内に取り込むことができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｃ）はいずれも本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置の刷版着脱時の動作を説明するための模式的な側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置の刷版着脱時の動作を説明するための模式的な正面図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）はいずれも本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置の旧版取り外し時の動作を説明するための模式的な側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）はいずれも本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置の新版取り付け時の動作を説明するための模式的な側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかる刷版自動着脱装置の構成を部分的に示す模式的な斜視図である。
【図６】（ａ），（ｂ）はいずれも本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装置の刷版着脱時の動作を説明するための模式的な側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装置の刷版着脱時の動作を説明するための模式的な正面図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）はいずれも本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装置の旧版取り外し時の動作を説明するための模式的な側面図である。
【図９】（ａ）〜（ｅ）はいずれも本発明の第２実施形態にかかる刷版自動着脱装置の新版取り付け時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｅ）はいずれも本発明の第３実施形態にかかる刷版自動着脱装置の旧版取り外し時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）はいずれも本発明の第３実施形態にかかる刷版自動着脱装置の新版取り付け時の動作を詳細に説明するための模式的な側面図である。
【図１２】本発明の第４実施形態にかかる刷版自動着脱装置の要部を示す模式的な側面図である。
【図１３】従来の技術を説明するための図である。
【図１４】従来の技術を説明するための図である。
【図１５】従来の技術を説明するための図である。
【図１６】従来の技術を説明するための図である。
【符号の説明】
１  刷版着脱ロボット
２  吸着パッド
３  第１軸
４  第２軸
５  第３軸
６  第４軸
７  印刷ユニット
８ａ，８ｂ  ブランケット胴
９ａ，９ｂ  版胴
１０  刷版装着部
１１  くわえ側係合部
１２  くわえ尻側係合部
１３，１３ａ，１３ｂ  刷版
１４  くわえ側（一端側）
１５  くわえ尻側（他端側）
１６  ウェブ
１７  保持兼供給装置
１８，３８  アクチュエータ
２０  刷版交換装置
２０ａ  上側刷版交換装置
２０ｂ  下側刷版交換装置
２１  浮き上がり部
２２  取り込み機構を構成するフック（爪部）
２３，４０，４８  ピン
２４  旧版保持装置
２５  新版保持装置
２６  押し付け機構及びガイド機構を構成する版押さえローラ（回転部材）
２７  刷版離脱機構を構成するガイドローラ
２８  刷版離脱機構を構成するアクチュエータ
３０  取り込み機構を構成するアクチュエータ
３１  バー
３２，３４，３７  ガイド
３３  取り込み機構を構成するガイド
３６  端面
３９  押さえ機構を構成するアクチュエータ
４１，４１ａ，４１ｂ  吸着パッド（制動機構）
４３  新版保持装置
４４  版押さえころ
４５  押し付け機構及びガイド機構を構成するアクチュエータ
４６  押さえ機構を構成するレバー
４７  ローラフォロワ
１２７  刷版離脱機構及び押さえ機構を構成するガイドローラ
１２８  刷版離脱機構及び押さえ機構を構成するアクチュエータ
１３０  取り込み機構を構成する排出ローラ
１３１  取り込み機構を構成する駆動ローラ
１３２〜１３４  ガイド
１３６  吸着体（制動機構）
１３７  吸着孔
１３８  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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