(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
未検査の紙葉類を帯で束ねて送り出し、かつ検査済みの正常紙葉類を受け入れる束処理手段と、
上記未検査の紙葉類束を受け入れて１枚づつ検査し、正常紙葉類を束ねた正常紙葉類束と、再検査紙葉類が投入される再検査紙葉類用カセットを別にして送り出す検査手段と、
この検査手段で検査された再検査紙葉類が投入される再検査紙葉類用カセットを受け入れて紙葉類を再検査する再検査手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、束処理手段から検査手段へ未検査紙葉類束を送り込む第１の搬送手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、検査手段から束処理手段に正常紙葉類束を送り戻す第２の搬送手段と、
上記検査手段と上記再検査手段との間に亘って配置され、検査手段から再検査手段へ再検査紙葉類用カセットを送り出す第３の搬送手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
未検査の紙葉類を帯で束ねて送り出し、かつ検査済みの正常紙葉類を受け入れる束処理手段と、
上記未検査の紙葉類束を受け入れて１枚づつ検査し、正常紙葉類を束ねた正常紙葉類束と、再検査紙葉類が投入される再検査紙葉類用カセットを別にして送り出す検査手段と、
この検査手段で検査された再検査紙葉類が投入される再検査紙葉類用カセットを受け入れて紙葉類を再検査する再検査手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、束処理手段から検査手段へ未検査紙葉類束を送り込むとともに、複数の未検査紙葉類を溜めるバッファ機能を備えた第１の搬送手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、検査手段から束処理手段に正常紙葉類束を送り戻すとともに、複数の正常紙葉類束を溜めるバッファ機能を備えた第２の搬送手段と、
上記検査手段と上記再検査手段との間に亘って配置され、検査手段から再検査手段へ再検査紙葉類用カセットを送り出す第３の搬送手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
未検査の紙葉類を帯で束ねて送り出し、かつ検査済みの正常紙葉類を受け入れる束処理手段と、
上記未検査の紙葉類束を受け入れて１枚づつ検査し、正常紙葉類と、再検査紙葉類を別にして送り出す検査手段と、
この検査手段で検査された再検査紙葉類を受け入れて再検査をなす再検査手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、束処理手段から検査手段へ未検査紙葉類束を送り込む第１の搬送手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、検査手段から束処理手段に正常紙葉類を送り戻す第２の搬送手段と、
上記検査手段と上記再検査手段との間に亘って配置され、検査手段から再検査手段へ再検査紙葉類を送り出す第３の搬送手段と、
上記検査手段と第２の搬送手段および第３の搬送手段との間に配置され、検査手段から戻される正常紙葉類および再検査紙葉類を、第２の搬送路と第３の搬送路とに振り分け案内する振り分け手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】
上記振り分け手段は、正常紙葉類を第２の搬送手段に振り分け案内するときは、再検査紙葉類を第３の搬送手段に振り分け案内する姿勢から所定角度変更することを特徴とする請求項３記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
未検査の紙葉類を帯で束ねて送り出し、かつ検査済みの正常紙葉類を受け入れる束処理手段と、
上記未検査の紙葉類束を受け入れて１枚づつ検査し、正常紙葉類と、再検査紙葉類を別にして送り出す検査手段と、
この検査手段で検査された再検査紙葉類を受け入れて再検査をなす再検査手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、束処理手段から検査手段へ未検査紙葉類束を送り込むとともに、その途中に未検査紙葉類を束ねる帯に印字する印字手段を備えた第１の搬送手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、検査手段から束処理手段に正常紙葉類を送り戻す第２の搬送手段と、
上記検査手段と上記再検査手段との間に亘って配置され、検査手段から再検査手段へ再検査紙葉類を送り出す第３の搬送手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】
未検査の紙葉類を帯で束ねて送り出し、かつ検査済みの正常紙葉類を受け入れる束処理手段と、
上記未検査の紙葉類束を受け入れて１枚づつ検査し、正常紙葉類と、再検査紙葉類を別にして送り出す検査手段と、
この検査手段で検査された再検査紙葉類を受け入れて再検査をなす再検査手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、束処理手段から検査手段へ未検査紙葉類束を送り込むとともに、その途中に未検査紙葉類を束ねる帯の上面と側面に同時に印字する印字手段を備えた第１の搬送手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、検査手段から束処理手段に正常紙葉類を送り戻す第２の搬送手段と、
上記検査手段と上記再検査手段との間に亘って配置され、検査手段から再検査手段へ再検査紙葉類を送り出す第３の搬送手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項７】
未検査の紙葉類を帯で束ねて送り出し、かつ検査済みの正常紙葉類を受け入れる束処理手段と、
上記未検査の紙葉類束を受け入れて１枚づつ検査し、正常紙葉類と、再検査紙葉類を別にして送り出す検査手段と、
この検査手段で検査された再検査紙葉類を受け入れて再検査をなす再検査手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、束処理手段から検査手段へ未検査紙葉類束を送り込むとともに、その途中に未検査紙葉類を束ねる帯の上面と側面に同時に印字し、かつ同時に紙葉類束の側面を整位する整位機能付き印字手段を備えた第１の搬送手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、検査手段から束処理手段に正常紙葉類を送り戻す第２の搬送手段と、
上記検査手段と上記再検査手段との間に亘って配置され、検査手段から再検査手段へ再検査紙葉類を送り出す第３の搬送手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項８】
上記印字手段は、紙葉類束の側面を押圧して整位し、反対側の側面にて印字することを特徴とする請求項７記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
未検査の紙葉類を帯で束ねて送り出し、かつ検査済みの正常紙葉類を受け入れる束処理手段と、
上記未検査の紙葉類束を受け入れて１枚づつ検査し、正常紙葉類と、再検査紙葉類を別にして送り出す検査手段と、
この検査手段で検査された再検査紙葉類を受け入れて再検査をなす再検査手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、束処理手段から検査手段へ未検査紙葉類束を送り込むとともに、その途中から人為的に未検査紙葉類束の投入を可能とした第１の搬送手段と、
上記束処理手段と上記検査手段との間に亘って配置され、検査手段から束処理手段に正常紙葉類を送り戻す第２の搬送手段と、
上記検査手段と上記再検査手段との間に亘って配置され、検査手段から再検査手段へ再検査紙葉類を送り出す第３の搬送手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類に対して所定の検査処理をなし、正常紙葉類と、再検査を必要とする紙葉類とに仕分けして送り出す紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
市場に流通する紙葉類である、たとえば券類を束供給装置において所定枚数束ねた状態にして供給し、複数配置される検査装置のいずれかへ送り込み、ここで券類を１枚づつ分けて真偽検査や破損程度などを検査する。
【０００３】
その結果、正常な券類である正券類と、使用不能な券類である損券類と、何らかの理由で再検査が必要な券類である排除券類とに仕分けする、処理システムとしての券類処理装置が用いられている。
【０００４】
上記各検査装置において、正券類は再び束状にして送り出され、損券類は検査装置内の所定部位に集積し、のちほど一括して廃棄処分をなす。また、排除券類は検査装置内に備えられるカセットに所定枚数投入される。
【０００５】
上記束供給装置に隣接して束集積装置が配置されており、これら束供給装置および束集積装置と検査装置とは搬送装置で連結される。この搬送装置は、束供給装置から検査装置へ未検査の券類束を送り込む搬入路と、検査装置から送り出される正券類束を束集積装置へ戻す搬出路とから構成される。
【０００６】
すなわち、束集積装置は正券類束を受け入れて、集積したあと必要な後処理工程をなす。一方、排除券類を集溜するカセットは作業者によって検査装置内から取り出され、別途備えられる排除券類専用の再検査装置へ運び込まれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような券類処理装置において、何らかの理由で束供給装置が停止することがあり、このときは当然ながら、検査装置への未検査券類束の供給が断たれてしまう。さらに、検査装置から検査済みの正券類束を排出することが不可能になるため、検査装置と束集積装置の動作を停止せざるを得ない。
【０００８】
このように束供給装置が故障すると、ここに搬送装置を介して連結される複数の検査装置の全ておよび束集積装置の稼動できなくなってしまう。すなわち、束供給装置の稼働率によって処理装置全体の稼働時間が大きく左右されている。
【０００９】
また、排除券類が投入されるカセットを、バッチエンド毎に作業者が各検査装置まで取りに行くようになっているため、専用作業者を待機させる必要があり、機械操作に無駄が生じていた。
【００１０】
特に、券類処理装置を構成する各装置がシステムとして同時に作動するときには、専用作業者が一度に多くの排除券類用カセットを回収しなければならず、労力がかかる。
【００１１】
なお、束供給装置から送り出された未検査券類束が、何らかの理由により検査装置に取込まれないまま通過してしまうことがある。この場合は、その券類束は別途備えられる排除箱内に集積されるので、作業者は排除箱まで券類束を取りに行き、改めて束供給装置まで持参したうえで再度投入する必要があり、ここでも作業性が悪いものであった。
【００１２】
上記未検査券類に巻回される帯の位置を束供給装置で確認しているが、検査装置に搬入される以前でずれることがある。そのため、検査装置での検査処理が困難となり信頼性が低下してしまう。また、検査装置から出た正券類束が束集積装置に導かれる以前に帯の位置がずれてしまうと、美観を損なう。
【００１３】
本発明は、上記事情にもとづいてなされたものであり、その目的とするところは、３種の紙葉類の授受を可能として、処理効率の向上を図った紙葉類処理装置を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するため本発明の紙葉類処理装置は、請求項１として、未検査の紙葉類を帯で束ねて送り出しかつ検査済みの正常紙葉類を受け入れる束処理手段と、未検査の紙葉類束を受け入れて１枚づつ検査し正常紙葉類を束ねた正常紙葉類束と再検査紙葉類が投入される再検査紙葉類用カセットを別にして送り出す検査手段と、この検査手段で検査された再検査紙葉類が投入される再検査紙葉類用カセットを受け入れて紙葉類を再検査する再検査手段と、束処理手段と検査手段との間に亘って配置され束処理手段から検査手段へ未検査紙葉類束を送り込む第１の搬送手段と、束処理手段と検査手段との間に亘って配置され検査手段から束処理手段に正常紙葉類を送り戻す第２の搬送手段と、検査手段と再検査手段との間に亘って配置され査手段から再検査手段へ再検査紙葉類用カセットを送り出す第３の搬送手段とを具備したことを特徴とする。
【００１６】
請求項２として紙葉類処理装置は、上記束処理手段と、上記検査手段と、上記再検査手段と、束処理手段と検査手段との間に亘って配置され束処理手段から検査手段へ未検査紙葉類束を送り込むとともに複数の未検査紙葉類を溜めるバッファ機能を備えた第１の搬送手段と、束処理手段と検査手段との間に亘って配置され検査手段から束処理手段に正常紙葉類束を送り戻すとともに複数の正常紙葉類束を溜めるバッファ機能を備えた第２の搬送手段と、上記第３の搬送手段とを具備したことを特徴とする。
【００１７】
請求項３として紙葉類処理装置は、上記束処理手段と、未検査の紙葉類束を受け入れて１枚づつ検査し正常紙葉類を束ねた正常紙葉類束と再検査紙葉類を別にして送り出す検査手段と、この検査手段で検査された再検査紙葉類を受け入れて紙葉類を再検査する再検査手段と、上記第１の搬送手段と、上記第２の搬送手段と、上記第３の搬送手段と、検査手段と第２の搬送手段および第３の搬送手段との間に配置され検査手段から戻される正常紙葉類および再検査紙葉類を第２の搬送路と第３の搬送路とに振り分け案内する振り分け手段とを具備したことを特徴とする。
【００１８】
請求項４として、請求項３記載の紙葉類処理装置において上記振り分け手段は、正常紙葉類を第２の搬送手段に振り分け案内するときは再検査紙葉類を第３の搬送手段に振り分け案内する姿勢から所定角度変更することを特徴とする。
【００１９】
請求項５として紙葉類処理装置は、上記束処理手段と、上記検査手段と、上記再検査手段と、束処理手段と検査手段との間に亘って配置され束処理手段から検査手段へ未検査紙葉類束を送り込むとともにその途中に未検査紙葉類を束ねる帯に印字する印字手段を備えた第１の搬送手段と、上記第２の搬送手段と、上記第３の搬送手段とを具備したことを特徴とする。
【００２０】
請求項６として紙葉類処理装置は、上記束処理手段と、上記検査手段と、上記再検査手段と、束処理手段と検査手段との間に亘って配置され束処理手段から検査手段へ未検査紙葉類束を送り込むとともにその途中に未検査紙葉類を束ねる帯の上面と側面に同時に印字する印字手段を備えた第１の搬送手段と、上記第２の搬送手段と、上記第３の搬送手段とを具備したことを特徴とする。
【００２１】
請求項７して紙葉類処理装置は、上記束処理手段と、上記検査手段と、上記再検査手段と、束処理手段と検査手段との間に亘って配置され束処理手段から検査手段へ未検査紙葉類束を送り込むとともにその途中に未検査紙葉類を束ねる帯の上面と側面に同時に印字しかつ同時に紙葉類束の側面を整位する整位機能付き印字手段を備えた第１の搬送手段と、上記第２の搬送手段と、上記第３の搬送手段とを具備したことを特徴とする。
【００２２】
請求項８として、請求項７記載の紙葉類処理装置において上記印字手段は、紙葉類束の側面を押圧して整位し反対側の側面にて印字することを特徴とする。
【００２３】
請求項９として紙葉類処理装置は、上記束処理手段と、上記検査手段と、上記再検査手段と、束処理手段と検査手段との間に亘って配置され束処理手段から検査手段へ未検査紙葉類束を送り込むとともにその途中から人為的に未検査紙葉類束の投入を可能とした第１の搬送手段と、上記第２の搬送手段と、上記第３の搬送手段とを具備したことを特徴とする。
【００２４】
このような課題を解決する手段を備えることにより、請求項１の発明では３段ステージの搬送手段を備えたから、未検査紙葉類と、検査済みの正常紙葉類（束）および再検査紙葉類（用カセット）との、３種の紙葉類の授受を行うことができて処理効率が向上し、作業者の労力が大幅に軽減される。
【００２５】
請求項２の発明では第１，第２の搬送手段にバッファ機能を持たせることで、たとえ未検査紙葉類の供給が停止するようなことがあっても、検査手段での稼働率の低下を極力阻止する。
【００２６】
請求項３，４の発明では振り分け手段を備えたから、検査装置から送り出される正常紙葉類と再検査紙葉類を自動で振分け案内でき、しかもこのとき紙葉類を束ねる帯の方向の不一致を合せられ、その結果、紙葉類のずれがない。
【００２７】
請求項５ないし８の発明では帯に印字する印字手段を備えたから、１つのアクチュエータを用いて帯の上面と側面とに同時印字をなしてコストの低減と印字効率の向上を図り、しかも同時に紙葉類束を整位する。
【００２８】
請求項９の発明では未検査紙葉類束を第１の搬送手段に人為的に投入可能としたから、検査手段に供給されるべき未検査紙葉類束が何らかの理由で通過した場合でも、その紙葉類束を直接搬送手段に投入でき再処理を容易化した。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明するに、紙葉類として市場に流通する各種の券、すなわち券類を適用する。そして、券類を所定枚数揃えて帯を巻回して結束してなるものを、券類束と呼ぶ。
【００３０】
図１は、システムとして構成される券類束処理装置を示す。
【００３１】
一側端部に並行して束供給装置１Ａおよび束集積装置１Ｂが配置され、これらで束処理手段が構成される。上記束供給装置１Ａは、券類を所定枚数揃え帯で束ねるなどの前処理をなしてから送り出す作用をなす。束集積装置１Ｂは、送り返された正常券類（以下、正券類と呼ぶ）束を受け入れて、帯を切断するなどの後処理工程をなす。
【００３２】
これら束供給装置１Ａおよび束集積装置１Ｂには、主搬送装置２を構成する端末搬送部２ａ，２ｂが連結される。この主搬送装置２の搬送端末部２ａ，２ｂは１本の主搬送部２ｃに合流され、この主搬送部２ｃは対向して配置される再検査手段である排除券類処理ユニット３に連結される。
【００３３】
主搬送部２ｃに沿って検査手段であるここでは、５台の検査装置４…が所定間隔を存して配置されてなる。いずれの検査装置４も全く同一構成をなしていて、それぞれの検査装置４と主搬送部２ｃとは互いに同一構成の分岐搬送装置５によって連結される。
【００３４】
図２にも示すように、上記主搬送装置２は、最下流側の検査装置４に接続する分岐搬送装置５まで、上下に並行して３段構成の搬送路（コンベア）６ａ，６ｂ，６ｃからなる。
【００３５】
最上段は未検査券類束Ｐａを搬送する未検査束主搬送路６ａであり、中段は検査済みの正券類束Ｐｂを搬送する検査済み束主搬送路６ｂであり、最下段は排除券類用カセットＰｃを搬送する排除券類用カセット主搬送路６ｃである。
【００３６】
未検査束主搬送路６ａの搬送方向は束供給装置１Ａ側から排除券類処理ユニット３側へ向い、上記検査済み束主搬送路６ｂの搬送方向は逆に、排除券類処理ユニット３側から束集積装置１Ｂ側へ向う。
【００３７】
排除券類用カセット主搬送路６ｃの搬送方向は束供給装置１Ａ側から排除券類処理ユニット３側へ向かうが、この主搬送路６ｃのみ最下流位置の検査装置４に接続する分岐搬送装置５からさらに下流側に延長して、排除券類処理ユニット３に接続される。
【００３８】
図３に示すように、上記主搬送装置２と各検査装置４…とを接続する上記分岐搬送装置５は、上下に並行して３段構成の搬送路７ａ，７ｂ，７ｃがステージ分けされてなる。
【００３９】
その最上段を第１の搬送手段である未検査束バッファ搬送路７ａといい、中段を第２の搬送手段である検査済み束バッファ搬送路７ｂといい、最下段を第３の搬送手段である排除券類用カセット排出路７ｃという。
【００４０】
上記未検査束バッファ搬送路７ａは、上記主搬送装置２の未検査主搬送路６ａと接続され、上記検査済み束バッファ搬送路７ｂは検査済み束搬送路６ｂと接続され、上記排除券類用カセット排出路７ｃは排除券類用カセット主搬送路６ｃと接続される。
【００４１】
さらに、分岐搬送装置５を構成する各手段について詳述する。
【００４２】
図４に示すように、最上段の未検査束バッファ搬送路７ａが構成される。この未検査束バッファ搬送路７ａの搬送方向は、主搬送装置２の未検査束主搬送路６ａ側から検査装置４側へ向かう。
【００４３】
未検査束主搬送路６ａ上に対向して束取り込み装置８が設けられていて、未検査束主搬送路６ａに沿って搬送される未検査券類束Ｐａを、タイミングをとって未検査バッファ搬送路７ａに取り込む作用をなす。
【００４４】
上記束取り込み装置８の下流側には９０度回転装置９が設けられていて、束取り込み装置８から導かれた未検査券類束Ｐａを水平方向に９０度回転して、その搬送姿勢を変更するようになっている。
【００４５】
上記９０度回転装置９の下流側には、９０度姿勢変更した券類束Ｐａを、その姿勢のまま搬送するバッファコンベア１０が設けられる。このバッファコンベア１０は、常に複数の未検査券類束Ｐａを溜めた状態にして搬送するよう、搬送タイミングと搬送速度および全長が設定されている。
【００４６】
バッファコンベア１０の搬送側に対向して印字手段である帯印字装置１１が設けられていて、券類束Ｐａを束ねる帯Ｔに対して所定の印字を行う。なお、この帯印字装置１１については、別途詳細に説明する。
【００４７】
上記帯印字装置１１に隣接して押し出し装置１２が設けられていて、未検査券類束Ｐａを未検査束バッファ搬送路７ａから上記検査装置４に押し出して券類束Ｐａの受け渡しを行う。
【００４８】
図５に示すように、中段の上記検査済み束バッファ搬送路７ｂが構成される。この搬送路７ｂの搬送方向は、検査装置４側から主搬送装置２の検査済み束主搬送路６ｂ側へ向かっている。
【００４９】
この搬送路７ｂの検査装置４と隣接する端部に、振り分け手段である９０度回転リフタ装置１３が設けられている。この９０度回転リフタ装置１３は、搬送路７ｂとともに上記排除券類用カセット排出路７ｃの端部に亘って設けられる。
【００５０】
そして、検査装置４の装置内搬出路４ａから送り出される検査済みの正券類束Ｐｂおよび排除券類用カセットＰｃを受け取り、正券類束Ｐｂは検査済み束バッファ搬送路７ｂに、かつ排除券類用カセットＰｃは排除券類用カセット排出路７ｃに振り分け案内するようになっている。
【００５１】
なお、上記装置内搬出路４ａは排除券類用カセット排出路７ｃと同一高さに設定されていて、９０度回転リフタ装置１３は装置内搬出路４ａから排除券類用カセット排出路７ｃの高さ位置で正券類束Ｐｂもしくは排除券類用カセットＰｃを受け取る。
【００５２】
装置内搬出路４ａから排除券類用カセットＰｃを受け取った場合は、その高さ位置を変えずに、このカセットＰｃを排除券類用カセット排出路７ｃへ送り出す機能を備えている。
【００５３】
正券類束Ｐｂを受け取った場合は、検査済み束バッファ搬送路７ｂと対向する位置まで上昇する機能を備えている。さらに、この上昇途中で正券類束Ｐｂの水平姿勢を変更し、バッファ搬送路７ｂと対向する位置で９０度回転し、そのあと正券類束Ｐｂをバッファ搬送路７ｂへ押し出す機能を備えている。
【００５４】
なお、この９０度回転リフタ装置１３の構成については後述する。
上記９０度回転リフタ装置１３に隣接して、バッファコンベア１４が設けられる。このバッファコンベア１４は、常に複数の正券類束Ｐｂを載置するバッファ機能を備えて搬送するよう、この搬送タイミングと搬送速度および全長が設定されている。
【００５５】
バッファコンベア１４の下流端末部には、正券類束排出装置１５が設けられている。これは図示しない押し出し機構を備えていて、バッファコンベア１４から正券類束Ｐｂを受け取ることと、タイミングをとって上記検査済み束主搬送路６ｂに送り込むようになっている。
【００５６】
つぎに、上記帯印字装置１１について説明する。
図６および図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記帯印字装置１１は、未検査券類束Ｐａを搬送するコンベア１１ａと、コンベア１１ａの側部に配置される整位機構１６と、上部に配置される上面プリンタ１７および整位機構１６と券類束Ｐａを挟んで反対側の側部に配置される側面プリンタ１８とから構成される。
【００５７】
上記整位機構１６として、駆動源としてのモータ（アクチュエータ）２０と、このモータ２０の回転軸に連結される駆動アーム２１と、この駆動アーム２１によって回動付勢される第１の従動アーム２２および第２の従動アーム２３とからなる。
【００５８】
上記駆動アーム２１には、上記第１の従動アーム２２に設けられる長孔２２ａに挿入掛合されるローラ２４が設けられる。第１の従動アーム２２にはストッパピン２５が設けられているとともに、ほぼくの字状に形成される第２の従動アーム２３と回転中心Ｏが一致する。
【００５９】
各従動アーム２２，２３の回転中心にはスプリング２６の巻回部が嵌め込まれており、このスプリング２６の一端部は第２の従動アーム２３に設けられるピン２７に掛止され、他端部は上記ストッパピン２５に掛止される。なお、第２の従動アーム２３におけるピン２７が設けられる片部の端部にはローラ２８が取付けられる。
【００６０】
このことから、スプリング２６は、第２の従動アーム２３のピン２７が設けられる片部と、ストッパピン２５を介して第１の従動アーム２２とを互いに離間する方向に弾性的に押圧している。
【００６１】
上面プリンタ１７は、一端部が支点部２９ａとして回動自在なホルダ２９に支持される。その下面がプリンタ面となっていて、通常の姿勢で搬送途中の券類束Ｐａとは接触しないよう、この上面とは所定間隔を存して配置される。
【００６２】
上記ホルダ２９の他端部である自由端にはカム機構３０が設けられていて、上面プリンタ１７とホルダ２９との合計自重がカム機構３０を介して整位機構１６にかかっている。なお詳しく述べると、カム機構３０を構成するローラ３１が第１の従動アーム２２の側端縁に掛止している。
【００６３】
上記側面プリンタ１８は、券類束Ｐａ側面部と対向する側面がプリンタ面となっていて、通常の姿勢で搬送途中の券類束Ｐａとは接触しないよう、この側面とは所定間隔を存して配置される。
【００６４】
つぎに、上記９０度回転リフタ装置１３について詳述する。
図８ないし図１０に示すように、この９０度回転リフタ装置１３は、ターンテーブル３５と、このターンテーブル３５を回転自在に支持するとともに排除券類用カセット排出路７ｃと対向する位置と検査済み束バッファ搬送路７ｂと対向する位置との間で回動しながら昇降駆動する昇降回動機構３６と、一対の押し出し板３７ａ，３７ｂを備えた押し出し機構３７とから構成される。
【００６５】
また、ターンテーブル３５の一側部にはローラ３８が突設されていて、このローラ３８は昇降回動機構３６に備えられるガイド部４０に掛合している。すなわち、上記ガイド部４０はターンテーブル３５の周端縁に沿って平面視で９０度の範囲で曲成され、かつその最下部から所定高さの位置までは垂直に形成され、この垂直上部から最上端に亘って９０度の範囲で形成される板体である。このガイド部４０に沿ってガイド孔４０ａが設けられ、上記ターンテーブル３５のローラ３８が掛合している。
【００６６】
このことから、昇降回動機構３６が駆動してターンテーブル３５を排除券類用カセット排出路７ｃと対向する位置から上昇させると、所定の高さまではターンテーブル３５の水平姿勢は何らの変化もないが、それ以降は上昇にともなって回動し、検査済み束バッファ搬送路７ｃと対向する位置においては９０度回転することとなる。
【００６７】
上記押し出し機構３７は、検査済み束バッファ搬送路７ｂおよび排除券類用カセット排出路７ｃと対向する位置に、それぞれ押し出し板３７ａ，３７ｂを備えていて、各押し出し板を同時に対向する検査済み束バッファ搬送路７ｂおよび排除券類用カセット排出路７ｃへ移動するようになっている。
【００６８】
つぎに、券類処理装置の作用について説明する。
前処理工程をなす束供給装置１Ａから、券類を所定枚数揃えて帯Ｔで束ねてなる未検査券類束Ｐａが主搬送装置２を構成する未検査束主搬送路６ａへ供給され、排除券類用処理ユニット３へ向かって搬送される。
【００６９】
この未検査券類束Ｐａが所定の分岐搬送装置５を通過する際のタイミングをとって未検査束バッファ搬送路７ａに券類束Ｐａを取り込み、この搬送路７ａを介して検査装置４へ搬送する。
【００７０】
未検査束主搬送路６ａから未検査束バッファ搬送路７ａに亘る未検査券類束Ｐａに対する基本的な搬送姿勢として、券類を束ねる帯Ｔの巻回方向と各搬送路６ａ，７ａの搬送方向が互いに一致する。換言すれば、帯Ｔの巻回方向は搬送路６ａ，７ａの搬送方向に沿うよう設定される。
【００７１】
このことから、何らかの事情で各搬送路６ａ，７ａが搬送中に急停止するようなことがあっても、券類束Ｐａ全体が搬送方向に位置ずれるだけですみ、帯Ｔによって束ねられる券類相互のずれがなく、したがって検査装置４における検査処理に少しの影響も及ぼさないですむ。
【００７２】
つぎに、分岐搬送装置５での搬送処理について説明する。
【００７３】
未検査束主搬送路６ａにおいて搬送される未検査券類束Ｐａが通過するタイミングをとって、未検査束バッファ搬送路７ａの取り込み装置８が作動して取り込み、さらにこの券類束Ｐａを９０度回転装置９に押し出す。
【００７４】
未検査券類束Ｐａを支持した９０度回転装置９は９０度回転し、この券類束Ｐａの搬送姿勢を変更する。そのあと、上記取り込み装置８は再び作動して、券類束Ｐａを９０度回転装置９からバッファコンベア１０に押し出す。
【００７５】
このバッファコンベア１０は常時搬送状態にあるが、搬送速度は主搬送路６ａの搬送速度よりも遅い。すなわち、常に複数の券類束Ｐａをバッファコンベア１０に載せて搬送するようになっており、その名のとおりのバッファ機能を備えている。
【００７６】
なお説明すれば、束供給装置１Ａの供給能力を各検査装置４の処理能力よりも高めに設定することで、未検査券類束バッファ搬送路７ａをバッファとして使用可能とした。
【００７７】
これにより、たとえ束供給装置１Ａと、主搬送装置２および排除券処理ユニット３が停止するようなことがあっても、検査装置４に対してはバッファ搬送路７ａにおけるバッファ分の稼動を継続でき、各装置１Ａ，２，３の停止に対して稼動率の著しい低下が避けられる。
【００７８】
つぎに、未検査券類束Ｐａはバッファコンベア１０から帯印字装置１１のコンベア１１ａに導かれる。このときは先に説明したように、券類束Ｐａに対して整位機構１６と上面プリンタ１７および側面プリンタ１８のいずれもが券類束Ｐａから離間しており、この搬送の支障となるものはない。
【００７９】
券類束Ｐａが所定位置に到達するとコンベア１１ａの搬送が停止され、かつモータ２０が駆動されて駆動アーム２１が所定角度回動される。この駆動アーム２１の回動により、ローラ２４が第１の従動アーム２２の長孔２２ａに沿って移動する。
【００８０】
したがって、第１の従動アーム２２は回転中心Ｏを支点として反時計回り方向に回動し、ストッパピン２５が同方向に移動する。このストッパピン２５の移動によりスプリング２６の自由端相互の間隔が短縮して、第２の従動アーム２３に弾性力が影響する。
【００８１】
すなわち、スプリング２６は第２の従動アーム２３を同方向に回動付勢することとなり、ローラ２８は券類束Ｐａの側面に当接し、さらに押圧付勢する。図７（Ｂ）に示すように、券類束Ｐａが移動して側面プリンタ１８に押付けられ、この面の帯Ｔ部分に所定の印字がなされるとともに整位される。
【００８２】
同時に、第１の従動アーム２２の回動にともなって上面プリンタ１７のカム機構３０が追従する。ホルダ２９の自由端が降下して、ついには上面プリンタ１７が自重で券類束Ｐａ上面の帯Ｔ部分に押付けられ、所定の印字がなされる。
【００８３】
このようにして、券類束Ｐａに対する整位がなされるとともに、帯Ｔの上面と側面とに同時印字がなされる。このあとモータ２０が逆転して駆動アーム２１を元の姿勢に戻す。したがって、第１の従動アーム２２と第２の従動アーム２３が元の位置に戻るところから、少なくとも上面プリンタ１７は券類束Ｐａ上面から離間する。
【００８４】
ここでは、券類束Ｐａを側面プリンタ１８から強制的に離間させる機構を備えていないが、第２の従動アーム２３のローラ２８が券類束Ｐａから離間することで、券類束Ｐａに対する押圧力が完全に除去される。その反動で券類束Ｐａ側面と側面プリンタ１８とに狭小の間隙が形成され、コンベア１１ａが搬送を再開しても側面の印字がかすれることがない。
【００８５】
このような帯印字装置１１であるから、搬送される未検査券類束Ｐａの側部に整位機構１６を設けて、コンベア１１ａの幅方向への束整位動作ができ、搬送方向に対して拘束を受けずにすむ。
【００８６】
コンベア１１ａ上での券類束Ｐａに対する整位動作と、券類束Ｐａの上面および側面との２面への印字動作を１つのアクチュエータ（モータ）２０をもって同時に行え、機構の簡素化と、印字精度および処理効率の向上を図れる。
【００８７】
しかも、コンベア１１ａの幅方向に対して券類の券種の違いなどによる長さの異なるものがきても対応が可能になり、券類束Ｐａの搬送の向きに拘束を受けずにすむ。
【００８８】
そして、コンベア１１ａの搬送方向に対して、前方と後方の両側から券類束Ｐａへのアクセスが可能であり、帯印字装置１１内部を外から見易くなることによってジャム処理が容易になる。
【００８９】
帯印字装置１１で帯Ｔに印字された券類束Ｐａは排出装置１２に導かれ、さらに検査装置４に押出される。この検査装置４内で各種の検査が行われ、正常な券類と、使用不能な損券類と、再検査が必要な排除券類とに仕分けされる。
【００９０】
正常な券類は所定枚数揃えて帯で束ねられ、検査済み正券類束Ｐｂとして装置内搬出路４ａに導かれる。損券類は検査装置４内の所定部位にある図示しない損券類箱内に投入され、あとで一括して廃棄処分される。排除券類は排除券類用カセットＰｃに投入され、装置内搬出路４ａに導かれる。
【００９１】
正券類束Ｐｂと排除券類用カセットＰｃは、装置内搬出路４ａから分岐搬送装置７の排除券類用カセット排出路７ｃに待機する９０度回転リフタ装置１３のターンテーブル３５に一旦載せられる。
【００９２】
センサが正券類束Ｐｂであることを検知した場合は、昇降回動機構３６が動作してターンテーブル３５を中段の検査済み束バッファ搬送路７ｂの対向位置まで上昇するとともに、９０度回転させる。
【００９３】
ついで、押し出し機構３７が作動し、押し出し板３７ａによって正券類束Ｐｂはバッファコンベア１４に押し出され、かつ搬送される。この搬送路７ｂもバッファ機能を備えており、束集積装置１Ｂと、主搬送装置２および排除券処理ユニット３が停止するようなことがあっても、束集積装置１Ｂに対してはバッファ分の稼動を継続でき、稼動率の著しい低下が避けられる。
【００９４】
なお、９０度回転リフタ装置１３で正券類束Ｐｂの姿勢を９０度回動したことによって、これを束ねる帯Ｔの巻回方向がバッファコンベア１４の搬送方向とは直交する方向となる。
【００９５】
しかしながら、この正券類束Ｐｂがバッファコンベア１４から束排出装置１５を介して主搬送装置２の検査済み束主搬送路６ｂに搬送されるとき、この搬送方向に帯Ｔの巻回方向が沿うことになる。
【００９６】
バッファコンベア１４の全長がごく短いものであるのに対して、主搬送路６ｂの全長が極めて長いところから、帯Ｔの巻回方向を搬送方向に沿わせる時間を長くとれる。
【００９７】
一方、検査装置４の装置内搬出路４ａから導かれる排除券類用カセットＰｃは、排除券類用カセット排出路７ｃに待機する９０度回転リフタ装置１３のターンテーブル３５に載せられる。
【００９８】
このときは昇降回動機構３６は作動せず、タイミングをとって押し出し機構３７が作動し、押し出し板３７ｂによってそのまま排除券類用カセット排出路７ｃに押し出される。
【００９９】
そして、排除券類用カセットＰｃは排除券類用カセット排出路７ｃから主搬送装置２の排除券類用カセット主搬送路６ｃに受け渡され、さらに排除券処理ユニット３に搬入されて再検査が行われる。
【０１００】
このような９０度回転リフタ装置１３を採用したので、従来のように押し出し装置と９０度回転装置を別個に備えることと比較して、構成が簡素化して大幅なコストダウンを図れる。
【０１０１】
図３のみに示すように、未検査券類束バッファ搬送路７ａのバッファコンベア１０に対向して束手投入部５０が設けられる。すなわち、何らかの理由によって主搬送装置２をそのまま通過し、分岐搬送装置５から検査装置４に取り込まれない未検査券類束Ｐａを束手投入部５０から投入可能とした。
【０１０２】
実際の投入時には、作業者が装置の操作盤に対して手投入モードのスイッチをオンする。すると、束供給装置１Ａから主搬送装置２に対して新たな券類束Ｐａの供給が停止する。
【０１０３】
上記未検査束バッファ搬送路７ａのバッファコンベア１０上にある全ての券類束Ｐａが移動した時点で、作業者は手投入すべき券類束Ｐａを束手投入部５０からバッファコンベア１０上に投入し、稼動再開を指示する。
【０１０４】
束供給装置１Ａに券類束Ｐａの供給停止を指示したとき、既に主搬送装置２において券類束Ｐａが搬送されている場合は、未検査束バッファ搬送路７ａの取り込み装置８が空いていれば、作業者の作業とは関係なく券類束Ｐａを取り込み装置８に取り込み可能である。
【０１０５】
手投入を指示したときに、既にバッファコンベア１０上にある券類束Ｐａの処理が終了し、かつ主搬送装置２の未検査束主搬送路６ａから送られている券類束Ｐａの処理が全て終了した時点で、通常の処理に戻って束供給装置１Ａへ券類束Ｐａへ供給の要求を再開する。
【０１０６】
また、この手投入モードにおいては、搬送前後の券類束Ｐａ相互に充分な間隔がない状態で別の券類束Ｐａの手投入がなされる場合もある。このときは、上記帯印字装置１１のコンベア１１ａと、バッファコンベア１０とで券類束Ｐａ相互の分離をなす。
【０１０７】
すなわち、帯印字装置コンベア１１ａに載る券類束Ｐａの前端を図示しない位置センサで検出し、その券類束Ｐａの搬送方向長さを考慮した上で、券類束相互Ｐａ，Ｐａの切れ目がコンベア相互１１ａ，１０の分かれ目付近にくる位置で、バッファコンベア１０のみ停止させる。したがって、券類束Ｐａ，Ｐａ相互の分離が可能である。
【０１０８】
このように、主搬送装置２から取り込まれずに通過（排除）されてしまった券類束Ｐａを、分岐搬送装置２において手投入を可能としたので、従来のように束供給装置まで歩いて再投入しなければならなかった作業者の労力が大幅に軽減される。
【０１０９】
上述した券類処理装置においては、分岐搬送装置５を未検査束バッファ搬送路７ａと、検査済み束バッファ搬送路７ｂおよび排除券類用カセット排出路７ｃとにステージ分けしたので、それぞれ独立して券類束Ｐａ，ＰｂもしくはカセットＰｃを搬送できる。
【０１１０】
そして、束供給装置１Ａと、束集積装置１Ｂにおける券類束Ｐａ、Ｐｂの処理能力を検査装置４の処理能力よりも高めに設定した上で、分岐搬送装置５におけるそれぞれの搬送路７ａ，７ｂにバッファ機能を持たせた。
【０１１１】
これにより、束供給装置１Ａと、束集積装置１Ｂと、主搬送装置２および排除券類処理ユニット３などが休止しても、処理装置システムが全体的に稼働率低下の悪影響を受けずにすむ。
【０１１２】
また、分岐搬送装置５に検査済みの正券類束Ｐｂと排除券類用カセットＰｃを振分ける手段である９０度回転リフタ装置１３を備えた。これにより、検査装置４から搬出される券類束Ｐｂと排除券類用カセットＰｃを、それぞれ異なったラインに導出できるようになった。
【０１１３】
したがって、従来のようにバッチエンド毎に作業者が排除券類用カセットを検査装置へ取りに行き、かつこのカセットを検査装置から排除券類処理ユニットへ運搬する作業を全て解消でき、作業者の労力が大幅に軽減される。
【０１１４】
分岐搬送装置５において、未検査券類束Ｐａと検査済み正券類束Ｐｂを搬送する搬送路７ａ，７ｂのそれぞれに、これら券類束Ｐａ，Ｐｂを９０度回転する装置９，１３を備えたことで、主搬送装置２における券類束Ｐａ，Ｐｂの搬送方向との整合性を保持でき、帯Ｔのずれがなくなる。
【０１１５】
これにより、検査装置４における未検査券類束Ｐａに対する検査処理が円滑化し、また検査済みの正券類束Ｐｂの出来上がり状態を完全に維持し、使用者における満足度の向上を得る。
【０１１６】
なお、紙葉類として、市場に流通する券類を適用して説明したが、これに限定されるものではなく、その他のいわゆる紙葉類の全てに適用可能である。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、３段の搬送路にステージ分けした搬送手段を備えることで、３種の紙葉類の授受が可能となって処理効率の向上を図れるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す、券類処理装置全体の構成を表す斜視図。
【図２】同実施の形態を示す、券類処理装置の一部拡大した斜視図。
【図３】同実施の形態を示す、分岐搬送装置の内部構成と、これと関連する装置構成の斜視図。
【図４】同実施の形態を示す、未検査束バッファ搬送路の概略の平面図。
【図５】同実施の形態を示す、検査済み束バッファ搬送路の概略の平面図。
【図６】同実施の形態を示す、帯印字装置の斜視図。
【図７】同実施の形態を示す、帯印字装置の異なる動作状態の図。
【図８】同実施の形態を示す、９０度回転リフタ装置の斜視図。
【図９】同実施の形態を示す、９０度回転リフタ装置のターンテーブルの作動を説明する図。
【図１０】同実施の形態を示す、９０度回転リフタ装置のターンテーブルの作動を説明する図。
【符号の説明】
Ｐａ…未検査券類束（未検査紙葉類束）、
Ｐｂ…正券類束（正常紙葉類束）、
Ｐｃ…排除券類用カセット（再検査紙葉類用カセット）、
１Ａ…束供給装置（束処理手段）、
１Ｂ…束集積装置（束処理手段）、
４…検査装置（検査手段）、
３…排除券類処理ユニット（再検査手段）、
７ａ…未検査束バッファ搬送路（第１の搬送手段）、
７ｂ…検査済み束バッファ搬送路（第２の搬送手段）、
７ｃ…排除券類用カセット排出路（第３の搬送手段）、
１３…９０度回転リフタ装置（振分け手段）、
１１…帯印字装置（印字手段）、
１６…整位機構。
【図１】
0004458578.tif 000002
【図２】
0004458578.tif 000003
【図３】
0004458578.tif 000004
【図４】
0004458578.tif 000005
【図５】
0004458578.tif 000006
【図６】
0004458578.tif 000007
【図７】
0004458578.tif 000008
【図８】
0004458578.tif 000009
【図９】
0004458578.tif 000010
【図１０】
0004458578.tif 000011