(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション用の地図データおよびそれ以外の特定情報データを記憶した情報サーバと、通信ネットワークを介して前記情報サーバから配信されるナビゲーション用の地図データまたはそれ以外の特定情報データを含むデータを受信するナビゲーション端末装置を有するナビゲーションシステムにおいて、
前記情報サーバは、
ナビゲーション用の地図データおよびそれ以外の特定情報データを記憶した記憶手段と、
前記ナビゲーション端末装置からの対象道路区間のナビゲーション用の地図データのデータ要求と、前記ナビゲーション端末装置が有する判定選択手段が選択した地図表示モードとを受信するデータ配信手段とを備え、
このデータ配信手段は、前記ナビゲーション端末装置から受信した対象道路区間のナビゲーション用の地図データを要求するデータ要求と地図表示モードに基づいて、対象道路区間の地図表示モードが、地図表示の必要な地図表示区間である場合には前記ナビゲーション用の地図データを選択し、地図表示区間の地図表示モードが地図省略区間の場合には前記特定情報データを選択して、前記ナビゲーション端末装置に配信するものであり、
前記ナビゲーション端末装置は、
予め設定された判定基準に従い、対象道路区間が、地図表示の必要な地図表示区間と地図表示を省略可能な地図省略区間のいずれであるかを判定し、この判定結果に基づいて地図表示モードを選択する判定選択手段と、
前記情報サーバに対して対象道路区間のナビゲーション用の地図データを要求するデータ要求と前記判定選択手段が選択した地図表示モードを送信するデータ要求手段と、
前記データ要求に応答して、前記情報サーバから配信されたナビゲーション用の地図データまたはそれ以外の特定情報データを含むデータを表示データとして前記対象道路区間で表示するデータ表示手段とを有する
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
コンピュータを用いて通信ネットワークを介して情報サーバから配信されるナビゲーション用の地図データまたはそれ以外の特定情報データを含むデータを受信するナビゲーション端末装置において、
予め設定された判定基準に従い、対象道路区間が、地図表示の必要な地図表示区間と地図表示を省略可能な地図省略区間のいずれであるかを判定し、この判定結果に基づいて地図表示モードを選択する判定選択手段と、
前記情報サーバに対して対象道路区間のナビゲーション用の地図データを要求するデータ要求と前記判定選択手段が選択した地図表示モードを送信するデータ要求手段と、
前記データ要求に応答して、前記情報サーバから配信されたナビゲーション用の地図データまたはそれ以外の特定情報データを含むデータを表示データとして前記対象道路区間で表示するデータ表示手段とを有することを特徴とするナビゲーション端末装置。
【請求項３】
コンピュータを用いて通信ネットワークを介してナビゲーション端末装置にナビゲーション用の地図データまたはそれ以外の特定情報データを含むデータを配信する情報サーバにおいて、
ナビゲーション用の地図データおよびそれ以外の特定情報データを記憶した記憶手段と、
前記ナビゲーション端末装置からの対象道路区間のナビゲーション用の地図データのデータ要求と、前記ナビゲーション端末装置が有する判定選択手段が選択した地図表示モードとを受信するデータ配信手段とを備え、
このデータ配信手段は、前記ナビゲーション端末装置から受信した対象道路区間のナビゲーション用の地図データを要求するデータ要求と地図表示モードに基づいて、対象道路区間の地図表示モードが、地図表示の必要な地図表示区間である場合には前記ナビゲーション用の地図データを選択し、地図表示区間の地図表示モードが地図省略区間の場合には前記特定情報データを選択して、前記ナビゲーション端末装置に配信することを特徴とする情報サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導案内の必要性が低い高速道路などで有益な情報を出力することにより、画面や時間などの資源を有効活用し安全性や経済性にも貢献するナビゲーションの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータ技術の発達に従い自動車等で用いるナビゲーション装置の技術が普及している。これはＧＰＳやジャイロなどの情報から計算した自車位置を周辺地図とともに画面表示したり、さらに、指定された目的地への最適な経路も探索・表示し、経路に沿って進行方向などの誘導案内を合成音声や画面表示で出力する車載機である。ナビゲーション装置は二種に大別でき、一つは、前記各処理に使う道路地図データの保持やそれを使った経路探索が車載機で完結するタイプで、ここでオンボードと呼ぶ。もう一つは、道路地図データの提供や経路探索を携帯電話などの通信経由で外部のサーバシステムに委託するタイプで、ここで「通信カーナビ」と呼ぶ。
【０００３】
ところで、高速道路等の走行中は、インターチェンジ付近など施設の情報を表示すべき場所を除いてずっと道なりで、地図表示による誘導案内の必要性は低くなる。このため、従来のナビゲーション装置は、高速道路等の走行中は通常の詳細な地図表示ではなく「ハイウェイモード」と呼ばれる画面表示が用意され、ハイウェイモードでは、簡単な道路表示や地図とは関係ないアニメーション表示を行い、インターチェンジ等など表示する情報が発生すると発生した情報を表示していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−７５１７４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オンボードでも通信カーナビでも、上記のようなハイウェイモード表示の際の問題点として、表示画面や貴重な時間という資源を活用する技術が存在しなかったため、これら資源が無駄になっていた点が挙げられる。すなわち、ハイウェイモードでの画面の様子といえば、ほぼ一本道の道路地図を延々と表示し、たまに情報表示の対象となる施設にしても、インターチェンジ、サービスエリアやパーキングエリア、ジャンクションなどに限られるため表示する情報は乏しく、一番近い施設の情報に加え、その先の施設、さらに次の施設といった具合に、現在位置とはかけ離れた情報まで表示する状態になりがちであった。また、アニメーション表示を行う場合にも、コンパクトな車載機の記憶容量の限界からデータ量も限られ、少ないバリエーションを繰返し表示する場合が多かった。
【０００５】
また、運転操作が単調で眠くなりがちな高速道路では、運転の安全の点からも、そのような情報の少ない単調な状態よりも、運転者に刺激を与えて覚醒レベルを改善することが望ましい。
【０００６】
さらに、通信カーナビでは、サーバシステムから携帯電話等の通信経由で道路地図データ、探索された経路やその他のデータを取り寄せるため、携帯電話などの通信会社（キャリア）への通信料金に加え、情報やサービスの提供元であるサーバシステムについても月額や従量などの料金が要り、ユーザ負担が大きくなる傾向にあった。
【０００７】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、誘導案内の必要性が低い高速道路などで有益な情報を出力することにより、画面や時間などの資源を有効活用し安全性や経済性にも貢献するナビゲーションの技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、ナビゲーション用の地図データおよびそれ以外の特定情報データを記憶した情報サーバと、通信ネットワークを介して前記情報サーバから配信されるナビゲーション用の地図データまたはそれ以外の特定情報データを含むデータを受信するナビゲーション端末装置を有するナビゲーションシステムにおいて、次のような構成を特徴とする。
【０００９】
前記情報サーバは、
ナビゲーション用の地図データおよびそれ以外の特定情報データを記憶した記憶手段と、
前記ナビゲーション端末装置からの対象道路区間のナビゲーション用の地図データのデータ要求と、前記ナビゲーション端末装置が有する判定選択手段が選択した地図表示モードとを受信するデータ配信手段とを備え、
このデータ配信手段は、前記ナビゲーション端末装置から受信した対象道路区間のナビゲーション用の地図データを要求するデータ要求と地図表示モードに基づいて、対象道路区間の地図表示モードが、地図表示の必要な地図表示区間である場合には前記ナビゲーション用の地図データを選択し、地図表示区間の地図表示モードが地図省略区間の場合には前記特定情報データを選択して、前記ナビゲーション端末装置に配信するものである。
【００１０】
前記ナビゲーション端末装置は、
予め設定された判定基準に従い、対象道路区間が、地図表示の必要な地図表示区間と地図表示を省略可能な地図省略区間のいずれであるかを判定し、この判定結果に基づいて地図表示モードを選択する判定選択手段と、
前記情報サーバに対して対象道路区間のナビゲーション用の地図データを要求するデータ要求と前記判定選択手段が選択した地図表示モードを送信するデータ要求手段と、
前記データ要求に応答して、前記情報サーバから配信されたナビゲーション用の地図データまたはそれ以外の特定情報データを含むデータを表示データとして前記対象道路区間で表示するデータ表示手段とを有する。
【００１１】
本発明では、誘導案内や地図表示の内容が乏しく単調なハイウェイモードに切り替わるような高速道路走行中などでも、これから差し掛かる前途方向の店や地域などに関する広告情報や地域情報などユーザに有益な情報をサーバからナビゲーション端末装置にデータ送信し画面表示などで出力させるので、画面や時間などの資源が有効活用でき、運転者にも刺激を与え運転の安全も向上する。また、それら情報の提供者から広告料を徴収すれば、ユーザが支払うサーバ使用料金が軽減できる。
【００１２】
本発明では、区間の判定とこれに応じた地図データと特定情報データの選択を端末側で行う。このため、サーバ側では、端末側の区間や表示モードを確認することなく地図データと特定情報データを送信する単純な処理で足り、設計・実装・稼動・保守管理・変更等の負担や条件が有利になる。また、端末側では、区間の各種類や表示モードに対応するデータがそろって提供されるので、高速を乗ったり降りるなどの状況変化にも迅速に対応可能となる。
【００１３】
また、端末からの区間情報に基づいてサーバ側で区間の判定とこれに応じたデータの選択を行う。このため、端末側から、具体的な自車位置やユーザの指定入力などに基づいて区間情報の値を切り替えることにより、配信や表示をするデータを正確かつ容易に選択可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のような本発明によれば、誘導案内の必要性が低い高速道路などで有益な情報を出力することにより、画面や時間などの資源を有効活用し安全性や経済性にも貢献するナビゲーションの技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。
〔１．基本的な構成…参考例〕
本構成は、図１の構成図に示すように、コンピュータを用いて通信ネットワークＮ（例えばインターネットや携帯電話ＩＰ網など）を介して、ナビゲーション端末装置Ｃ（以下「車載機」や「端末」とも呼ぶ）が情報サーバＳから、地図データや経路データなどのデータを配信を受けて取得する通信ナビゲーションシステムである。
【００１６】
まず、車載機Ｃは、それを使う車両ごとにあり、情報サーバＳと通信し情報を取得するための携帯電話や通信カード等の通信手段１と、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ及びその周辺回路２と、通信手段１で取得した情報を記憶するためのシンクロナスダイナミックＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などを用いた情報記憶装置３と、データ等の情報を描画し画面表示する表示装置４と、そのためのＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）５を備える。表示装置４はタッチパネルにより入力装置を兼ねてもよい。
【００１７】
車載機Ｃと情報サーバＳは、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することにより、図１に示す各機能部（符号１１〜１４，２１〜２４）を実現し、これら各機能部はそれぞれ、以下に説明する作用を果たす手段である。
【００１８】
〔２．作用効果〕
〔２−１．作用効果の概略〕
概略としては、車載機Ｃのデータ要求部１１は、情報サーバＳに対して対象道路区間のナビゲーション用の地図データを要求するデータ要求を送信する（データ要求ステップ）。車載機Ｃのデータ表示部１２は、このデータ要求に応答して情報サーバＳから配信された配信データを表示データとして表示装置４に表示する（データ表示ステップ）。
【００１９】
情報サーバＳの情報記憶手段２１は、ナビゲーション用の地図データおよびそれ以外の特定情報データ（例えば、広告情報又は地域情報）を予め記憶し、情報サーバＳのデータ配信部２２は、車載機Ｃから前記データ要求を受信した場合に、その情報記憶手段２１に記憶されたデータの中から選択されたデータを配信データとして車載機Ｃに対して配信する（データ配信ステップ）。
【００２０】
判定選択部１３又は２３は、車載機Ｃ又は情報サーバＳのいずれか一方にあればよく、予め設定された判定基準に従い、前記対象道路区間が、地図表示の必要な地図表示区間と地図表示を省略可能な地図省略区間のいずれであるか、すなわち車載機Ｃの表示モードが通常モードかハイウェイモードかを判定して、配信又は表示の対象として、地図表示区間の場合には前記ナビゲーション用の地図データを選択し、地図省略区間の場合には前記特定情報データを選択する処理（判定選択ステップ。以下「判定選択」と呼ぶ）を行う。
【００２１】
このような本実施形態では、誘導案内や地図表示の内容が乏しく単調なハイウェイモードに切り替わるような高速道路走行中などでも、これから差し掛かる前途方向の店や地域などに関する広告情報や地域情報などユーザに有益な情報をサーバからナビゲーション端末装置にデータ送信し画面表示などで出力させるので、画面や時間などの資源が有効活用でき、運転者にも刺激を与え運転の安全も向上する。また、それら情報の提供者から広告料を徴収すれば、ユーザーが支払うサーバ使用料金が軽減できる。
【００２２】
ここで、地図省略区間は、ハイウェイモードとなるような高速道路等の所定道路であり、対象道路区間の判定基準としては、例えば、前途所定距離（例えば１０ｋｍ、２０ｋｍなど）内の誘導案内ポイントの間隔が所定値以上の場合に地図省略区間と判断したり、又は、地図データ中の対象道路区間のデータに予め設定された地図表示モードの属性情報から直接、地図表示の必要性が低い地図省略区間であることを判断してもよい。
【００２３】
上記のような判定選択を、情報サーバＳ側で行うか車載機Ｃ側で行うかなどの具体的態様は、以下のようにいくつか考えられる。
【００２４】
〔２−２．車載機での判定選択…参考例〕
図２のフローチャートは、車載機Ｃ側に判定選択部１３があって判定選択を行う例である。この場合、車載機Ｃのデータ要求部１１からデータ要求があると（ステップ２１）、情報サーバＳは、車載機Ｃの表示モードにかかわらず、地図データとともに情報データも（つまり両方を）車載機Ｃへ配信する（ステップ２２）。車載機Ｃでは、配信された地図データと情報データを情報記憶装置３に格納し（ステップ２３）、配信を受けた後で判定選択部１３が判定選択により（ステップ２４）表示モードがハイウェイモードでなく通常モードなら地図データ（ステップ２５）、ハイウェイモードなら情報データ（ステップ２６）を表示対象として選択し、選択されたデータをデータ表示部１２が表示装置４に表示する。
【００２５】
このように、区間の判定とこれに応じた地図データと特定情報データの選択を端末側で行うようにすれば、サーバ側では、端末側の区間や表示モードを確認することなく地図データと特定情報データを送信する単純な処理で足り、設計・実装・稼動・保守管理・変更等の負担や条件が有利になる。また、端末側では、区間の各種類や表示モードに対応するデータがそろって提供されるので、高速を乗ったり降りるなどの状況変化にも迅速に対応可能となる。
【００２６】
〔２−３．情報サーバでの判定選択…本発明の実施例〕
本発明は、車載機Ｃ側から情報サーバＳへ特定情報データの送信を要求する。図３のフローチャートは、本発明の一実施例であって、情報サーバＳ側に判定選択部２３があって、車載機Ｃからデータ要求とともに送られた情報に基づいて配信データの判定選択を行う例である。
【００２７】
この場合、車載機Ｃのデータ要求部１１から情報サーバＳへのデータ要求とともに、車載機Ｃの区間情報送信部１４が、表示モードなどの区間情報を送る（ステップ３１。区間情報送信ステップ）。区間情報は、対象道路区間が地図表示区間か表示省略区間かの別、又は、現在の表示モードが通常モードかハイウェイモードかの別のうち少なくとも一方を表す情報で、具体的には自由に定めてよい。情報サーバＳの判定選択部２３は、この区間情報に基づいて配信前に判定選択を行い（ステップ３２）、ハイウェイモード表示でなければ地図データ（ステップ３３）、ハイウェイモード表示なら情報データを（ステップ３４）配信データとして選択する。
【００２８】
車載機Ｃは、このように表示モードに応じて配信された地図データ又は情報データを情報記憶装置３に格納し（ステップ３５）、そのデータをデータ表示部１２が表示装置４に表示する（ステップ３６）。
【００２９】
このように、区間の判定とこれに応じた地図データと特定情報データの選択をサーバ側で行うようにすれば、それら判定や選択の基準やアルゴリズムなどの変更を、多数の端末側の改修やプログラム更新無しで、サーバ側のみで容易に実施できる。また、端末側では、各時点の区間や表示モードに対応するデータのみがサーバから提供されるので、それを表示する単純な処理で足り、設計・実装・稼動・保守管理・変更等の負担や条件が有利になり、また、従量課金の場合の通信料金も節約できる。
【００３０】
特に、端末からの区間情報に基づいてサーバ側で区間の判定とこれに応じたデータの選択を行うので、端末側から、具体的な自車位置やユーザの指定入力などに基づいて区間情報の値を切り替えることにより、配信や表示をするデータを正確かつ容易に選択可能となる。また、端末からデータ要求の時点で区間情報をサーバへ送ることにより、サーバから改めて区間情報を端末に要求するまでもなく、迅速に地図データ又は特定情報データの配信が可能となる。
【００３１】
〔２−４．確認要求による場合…本発明の変形例〕
次に、図４のフローチャートは、表示モードなどの区間情報を情報サーバＳから車載機Ｃへ問い合わせる例である。この場合、車載機Ｃのデータ要求部１１が情報サーバＳに地図データ要求を行った際に（ステップ４１）、情報サーバＳと車載機Ｃとの間で通信によりハンドシェイクを行い、情報サーバＳの確認要求部２４が車載機Ｃへ前記区間情報の確認要求を送信し（ステップ４２。確認要求ステップ）、車載機Ｃの区間情報送信部１４が情報サーバＳへ送信する（ステップ４３）表示モード等の区間情報に基づいて、情報サーバＳの判定選択部２３が配信前に判定選択を行い（ステップ４４）、ハイウェイモード表示でなければ地図データ（ステップ４５）、ハイウェイモード表示なら情報データを（ステップ４６）配信データとして選択する。車載機Ｃのデータ表示部１２は、このように表示モードに応じて配信された地図データ又は情報データを表示装置４に表示する。
【００３２】
〔２−５．特定情報データの例〕
また、以上のように表示される特定情報データは、広告情報、地域情報、の少なくとも一方を含み、広告情報は、例えば、自車位置の前途方向所定範囲内に位置する個別具体的事業における、得意な商品もしくはサービスのアピール、通常よりも有利な条件による商品もしくはサービスの提供のアピール、又は、特定の期間もしくは顧客類型に限定の商品もしくはサービスのアピールである。
【００３３】
すなわち、これから差し掛かる範囲の飲食店、商業施設、娯楽施設等について、例えば「○○高速○○市付近走行中のお客様へ 名物○○○○○なら○○○インター降りて○○方面２００ｍ○○亭！今月限定、この広告を見てご来店のお客様１割引！お問合せは○○亭電話0120-XXXXXX」のような広告を配信・表示することにより、車両のユーザのさまざまな需要に応え取引機会を効果的に増大させることができる。
【００３４】
また、地域情報は、自車位置の前途方向所定範囲内に位置する所定の地域又は名勝旧跡における、見どころ・物産もしくはサービス、又は催事に関するアピールである。
【００３５】
すなわち、これから差し掛かる地域や名勝旧跡について、例えば「○○自動車道○○市付近走行中のお客様へ 映画○○○の舞台にもなった港と坂と文学のまち○○市ではただいま○○○公園の桜が満開です！足を伸ばしてみませんか。 お問合せは○○市観光協会0848-XX-XXXX」のような情報を配信・表示することにより、車両のユーザの地域に関する情報収集や観光の便宜を拡充し地域経済の効果的な振興も可能となる。
【００３６】
〔３．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、次に例示するようなものやそれ以外のものを含む他の実施形態も含むものである。例えば、本発明は、通信ナビゲーションシステムとしてだけでなく他のカテゴリー、例えば情報サーバ、車載機（ナビゲーション端末装置）、通信ナビゲーション方法、車載機のナビゲーションプログラム、情報サーバのサーバプログラムとしても把握できるので、それらはそれぞれ単独でも本発明の一態様である。また、車載機Ｃの判定選択部１３や情報サーバＳの判定選択部２３はいずれか一方でもよいし、両方設けて稼動条件や車載機Ｃの機種、ユーザの選択などに応じて使い分けてもよい。また、区間情報送信部１４や確認要求部２４は、用いない実装例では省略可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の基本的な構成を示すブロック図。
【図２】本発明の参考例において判定選択を車載機側で行う場合の処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施例において判定選択をサーバ側で行う場合の処理手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の変形例において判定選択を確認要求に基づきサーバ側で行う場合の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３８】
Ｃ…ナビゲーション端末装置（車載機）
１…通信手段
２…メインＣＰＵ及びその周辺回路
３…情報記憶装置
４…表示装置
５…ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
１１…データ要求部
１２…データ表示部
１３…判定選択部
１４…区間情報送信部
Ｓ…情報サーバ
２１…情報記憶装置
２２…データ配信部
２３…判定選択部
２４…確認要求部
Ｎ…通信ネットワーク
【図１】
0004459672.tif 000002
【図２】
0004459672.tif 000003
【図３】
0004459672.tif 000004
【図４】
0004459672.tif 000005