(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、トナー像を担持する像担持体をそれぞれ備え前記装置本体に着脱可能な複数の像担持体ユニットと、前記像担持体からトナー像が転写される転写材を担持する転写材担持体を備え前記装置本体に対して開閉可能な転写材担持体ユニットと、を有し、前記像担持体ユニットは、前記転写材担持体ユニットを前記装置本体に対して開放することで形成される空間から前記装置本体に着脱可能である画像形成装置において、
前記装置本体は、前記複数の像担持体ユニットそれぞれに対して係合可能な複数の係合部と、前記転写材担持体ユニットの移動に連動する連動手段と、を有し、
前記複数の係合部は、前記複数の像担持体ユニットそれぞれに対して係合する係合位置と前記係合位置から退避した退避位置に移動可能であり、前記空間を閉じるように前記転写材担持体ユニットを移動させることによって前記連動手段が前記複数の係合部を前記退避位置から前記係合位置に移動させ、前記複数の像担持体ユニットそれぞれに対して前記複数の係合部が係合することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の像担持体ユニットは、一列に配列されており、
前記連動手段は、前記転写材担持体ユニットの移動に連動する第１の連動部材と、前記第１の連動部材の移動に連動して前記像担持体ユニットの配列方向に移動する第２の連動部材と、を有し、
前記空間を閉じるように前記転写材担持体ユニットを移動させることによって前記第２の連動部材が前記複数の係合部を前記退避位置から前記係合位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記装置本体は、前記像担持体を回転させる駆動源を有し、前記係合部は、前記駆動源から前記像担持体へ駆動を伝達するカップリングであり、前記像担持体は、前記像担持体ユニットと前記カップリングが係合することで回転可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記係合部は、前記装置本体に装着された前記像担持体ユニットの前記装置本体に対する位置を固定する固定部であり、前記像担持体ユニットは、前記像担持体ユニットと前記固定部が係合することで前記装置本体に対する位置が固定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置本体と、トナー像を担持する像担持体をそれぞれ備え前記装置本体に着脱可能な複数の像担持体ユニットと、前記像担持体からトナー像が転写される転写材を担持する転写材担持体を備え前記装置本体に対して開閉可能な転写材担持体ユニットと、を有し、前記像担持体ユニットは、前記転写材担持体ユニットを前記装置本体に対して開放することで形成される空間から前記装置本体に着脱可能である画像形成装置において、
前記装置本体は、前記複数の像担持体ユニットそれぞれに対して係合可能な複数の係合部と、前記転写材担持体ユニットの移動に連動する連動手段と、を有し、
前記複数の像担持体ユニットは、前記像担持体の表面を露出する露出位置と前記像担持体の表面を保護する保護位置との間を移動可能な像担持体保護手段をそれぞれ有し、
前記複数の係合部は、前記複数の像担持体ユニットが前記装置本体に装着された時に、前記複数の像担持体ユニットが有する前記像担持体保護手段それぞれに対して係合し、前記空間を閉じるように前記転写材担持体ユニットを移動させることによって前記連動手段が、前記複数の像担持体ユニットがそれぞれ有する前記像担持体保護手段を前記保護位置から前記露出位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の像担持体ユニットは、一列に配列されており、
前記連動手段は、前記転写材担持体ユニットの移動に連動する第１の連動部材と、前記第１の連動部材の移動に連動して前記像担持体ユニットの配列方向に移動する第２の連動部材と、を有し、
前記空間を閉じるように前記転写材担持体ユニットを移動させることによって前記第２の連動部材が、前記複数の像担持体ユニットがそれぞれ有する前記像担持体保護手段を前記保護位置から前記露出位置に移動させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写材担持ユニットは、揺動軸を中心として前記装置本体に対して開閉可能であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記装置本体は、前記複数の像担持体ユニットを着脱するために開閉可能な開閉ドアを有し、前記開閉ドアが開いた状態で前記転写材担持体ユニットは開閉可能であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記装置本体は、前記複数の像担持体ユニットを着脱するために開閉可能な開閉ドアを有し、前記転写材担持体ユニットは前記開閉ドアと一体になって前記装置本体に対して開閉可能であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
装置本体と、トナー像を担持する像担持体をそれぞれ備え前記装置本体に着脱可能な複数の像担持体ユニットと、前記像担持体からトナー像が転写される中間転写体を備え前記装置本体に対して開閉可能な中間転写体ユニットと、を有し、前記像担持体ユニットは、前記中間転写体ユニットを前記装置本体に対して開放することで形成される空間から前記装置本体に着脱可能である画像形成装置において、
前記装置本体は、前記複数の像担持体ユニットそれぞれに対して係合可能な複数の係合部と、前記中間転写体ユニットの移動に連動する連動手段と、を有し、
前記複数の係合部は、前記複数の像担持体ユニットそれぞれに対して係合する係合位置と前記係合位置から退避した退避位置に移動可能であり、前記空間を閉じるように前記中間転写体ユニットを移動させることによって前記連動手段が前記複数の係合部を前記退避位置から前記係合位置に移動させ、前記複数の像担持体ユニットそれぞれに対して前記複数の係合部が係合することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の像担持体ユニットは一列に配列されており、
前記連動手段は、前記中間転写体ユニットの移動に連動する第１の連動部材と、前記第１の連動部材の移動に連動して前記像担持体ユニットの配列方向に移動する第２の連動部材と、を有し、
前記空間を閉じるように前記中間転写体ユニットを移動させることによって前記第２の連動部材が前記複数の係合部を前記退避位置から前記係合位置に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記装置本体は、前記像担持体を回転させる駆動源を有し、前記係合部は、前記駆動源から前記像担持体へ駆動を伝達するカップリングであり、前記像担持体は、前記像担持体ユニットと前記カップリングが係合することで回転可能であることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記係合部は、装置本体に装着された前記像担持体ユニットの前記装置本体に対する位置を固定する固定部であり、前記像担持体ユニットは、前記像担持体ユニットと前記固定部が係合することで前記装置本体に対する位置が固定されることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
装置本体と、トナー像を担持する像担持体をそれぞれ備え前記装置本体に着脱可能な複数の像担持体ユニットと、前記像担持体からトナー像が転写される中間転写体を備え前記装置本体に対して開閉可能な中間転写体ユニットと、を有し、前記像担持体ユニットは、前記中間転写体ユニットを前記装置本体に対して開放することで形成される空間から前記装置本体に着脱可能である画像形成装置において、
前記装置本体は、前記複数の像担持体ユニットそれぞれに対して係合可能な複数の係合部と、前記中間転写体ユニットの移動に連動する連動手段と、を有し、
前記複数の像担持体ユニットは、前記像担持体の表面を露出する露出位置と前記像担持体の表面を保護する保護位置との間を移動可能な像担持体保護手段をそれぞれ有し、
前記複数の係合部は、前記複数の像担持体ユニットが前記装置本体に装着された時に、前記複数の像担持体ユニットが有する前記像担持体保護手段それぞれに対して係合し、前記空間を閉じるように前記中間転写体ユニットを移動させることによって前記連動手段が、前記複数の像担持体ユニットがそれぞれ有する前記像担持体保護手段を前記保護位置から前記露出位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記複数の像担持体ユニットは一列に配列されており、
前記連動手段は、前記中間転写体ユニットの移動に連動する第１の連動部材と、前記第１の連動部材の移動に連動して前記像担持体ユニットの配列方向に移動する第２の連動部材と、を有し、
前記空間を閉じるように前記中間転写体ユニットを移動させることによって前記第２の連動部材が、前記複数の像担持体ユニットがそれぞれ有する前記像担持体保護手段を前記保護位置から前記露出位置に移動させることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記中間転写体ユニットは、揺動軸を中心として前記装置本体に対して開閉可能であることを特徴とする請求項１０から請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記装置本体は、前記複数の像担持体ユニットを着脱するために開閉可能な開閉ドアを有し、前記開閉ドアが開いた状態で前記中間転写体ユニットは開閉可能であることを特徴とする請求項１０から請求項１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記装置本体は、前記複数の像担持体ユニットを着脱するために開閉可能な開閉ドアを有し、前記中間転写体ユニットは前記開閉ドアと一体になって前記装置本体に対して開閉可能であることを特徴とする請求項１０から請求項１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、プリンタ、ＦＡＸ、複写機などの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図16に示すように、従来から電子写真方式を採用するカラー画像形成装置100は、複数の各色の像担持体102を一列に並べたインライン方式を多く採用している。図において各像担持体102は露光手段103によって静電潜像を形成され、現像手段によって各色のトナーにより顕像化されたトナー像を担持する。給送部104から給送ローラ105によって送出した転写材は、静電吸着転写ベルト106によって像担持体102から各色のトナー像を転写され、定着手段107によって熱と圧力を加えられることにより画像を定着されてから、機外の排出手段108に排出、積載される。
【０００３】
現在実用化されているインライン方式のカラー画像形成装置は、図17に示すように露光手段としてLEDを使用したものが主流であり、各露光手段103は上蓋と一体で開閉される構成となっている。そして上蓋を閉めることで各露光手段103を所定の位置に配置し、圧縮ばね等を利用して押圧することにより固定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の画像形成装置では、図17に示すように、プロセスカートリッジ101を保守、交換するためやジャム処理を行うためには上蓋と共に露光手段103を移動させねばならなかった。このため、上記上蓋の開閉動作を繰り返していくうちに露光手段103の像担持体に対する相対位置が微妙にずれて露光位置が変動してしまうことがあった。この露光位置の変動により形成される像がズレたり傾いたりして、カラー画像を形成する場合は色ズレとなって画像不良が発生することがあった。
【０００５】
上述の問題を回避するためには、露光手段103を移動させることなくプロセスカートリッジ101を装置上方から取り出す構成が考えられる。しかしこの場合においては露光手段103とプロセスカートリッジ101とが図17の左右方向で重ならないように配置しなければならず、装置が大型化してしまうという問題があった。更にこの場合において大型化を回避するために、プロセスカートリッジ101を装置側面（図の手前側）から取りだし得るように、側板に切り欠きを設けることも考えられる。しかしこれにより装置本体を形成する前後左右の側板のうち二つの側板に大きな切り欠きを設けることとなるため、装置本体の剛性の低下を招くおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、像担持体ユニットの保守、交換やジャム処理の作業性を向上させた画像形成装置を提供することを主な目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、装置本体と、トナー像を担持する像担持体をそれぞれ備え前記装置本体に着脱可能な複数の像担持体ユニットと、前記像担持体からトナー像が転写される転写材を担持する転写材担持体を備え前記装置本体に対して開閉可能な転写材担持体ユニットと、を有し、前記像担持体ユニットは、前記転写材担持体ユニットを前記装置本体に対して開放することで形成される空間から前記装置本体に着脱可能である画像形成装置において、前記装置本体は、前記複数の像担持体ユニットそれぞれに対して係合可能な複数の係合部と、前記転写材担持体ユニットの移動に連動する連動手段と、を有し、前記複数の係合部は、前記複数の像担持体ユニットそれぞれに対して係合する係合位置と前記係合位置から退避した退避位置に移動可能であり、前記空間を閉じるように前記転写材担持体ユニットを移動させることによって前記連動手段が前記複数の係合部を前記退避位置から前記係合位置に移動させ、前記複数の像担持体ユニットそれぞれに対して前記複数の係合部が係合することを特徴とする。
また、本発明に係る画像形成装置の他の代表的な構成は、装置本体と、トナー像を担持する像担持体をそれぞれ備え前記装置本体に着脱可能な複数の像担持体ユニットと、前記像担持体からトナー像が転写される転写材を担持する転写材担持体を備え前記装置本体に対して開閉可能な転写材担持体ユニットと、を有し、前記像担持体ユニットは、前記転写材担持体ユニットを前記装置本体に対して開放することで形成される空間から前記装置本体に着脱可能である画像形成装置において、前記装置本体は、前記複数の像担持体ユニットそれぞれに対して係合可能な複数の係合部と、前記転写材担持体ユニットの移動に連動する連動手段と、を有し、前記複数の像担持体ユニットは、前記像担持体の表面を露出する露出位置と前記像担持体の表面を保護する保護位置との間を移動可能な像担持体保護手段をそれぞれ有し、前記複数の係合部は、前記複数の像担持体ユニットが前記装置本体に装着された時に、前記複数の像担持体ユニットが有する前記像担持体保護手段それぞれに対して係合し、前記空間を閉じるように前記転写材担持体ユニットを移動させることによって前記連動手段が、前記複数の像担持体ユニットがそれぞれ有する前記像担持体保護手段を前記保護位置から前記露出位置に移動させることを特徴とする。
これらの構成において、転写材担持体ユニットが中間転写体ユニットに替えられても良い。
【０００８】
【発明の実施の形態】
［第一実施形態］
本発明に係る画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の全体図、図２は転写手段を開いた状態を示す画像形成装置の全体図、図３は画像形成装置の概略斜視図、図４は転写手段を閉じた状態の連動板を説明する図、図５は転写手段を開いた状態の連動板を説明する図、図６は転写手段を閉じた状態の駆動連結部を説明する平面図、図７は転写手段を開いた状態の駆動連結部を説明する平面図、図８は駆動連結部のカップリングを説明する図、図９はプロセスカートリッジの側面図、図10はプロセスカートリッジを固定した状態を説明する図、図11はプロセスカートリッジの固定を解除した状態を説明する図、図12は転写手段を閉じた状態の光路遮蔽シャッターを説明する図、図13は転写手段を開いた状態の光路遮蔽シャッターを説明する図である。
【０００９】
（全体構成）
本実施形態においては画像形成装置として、フルカラーレーザービームプリンタＡを例に用いて説明する。
【００１０】
図１に示すフルカラーレーザービームプリンタＡは、鉛直方向に併設された四つの像担持体１ａ〜１ｄを有している。像担持体１は図示しない駆動手段によって、図中反時計回りに回転駆動される。像担持体１の周囲には、その回転方向に従って順に像担持体１の表面を均一に帯電する帯電手段２ａ〜２ｄ、画像情報に基づいてレーザービームを照射し像担持体１上の静電潜像を形成する露光手段であるスキャナユニット３ａ〜３ｄ、静電潜像に負帯電特性のトナーを付着させてトナー像として現像する現像手段４ａ〜４ｄ、像担持体１上のトナー像を転写材としてのシートＳに転写するために転写材を搬送する搬送装置５、転写後の像担持体１表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング手段６ａ〜６ｄ等が配設されている。ここで、像担持体１と帯電手段２、現像手段４、クリーニング手段６は一体的にカートリッジ化され、像担持体ユニットであるプロセスカートリッジ７を形成している。
【００１１】
像担持体１は、例えば直径30mmのアルミシリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。像担持体１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータからの駆動力が伝達されることにより、反時計回りに回転駆動される。
【００１２】
帯電手段２としては、接触帯電方式のものを使用している。帯電手段２はローラ状に形成された導電性ローラであり、このローラを像担持体１表面に当接させると共に、このローラに帯電バイアス電圧（本実施形態では負極性）を印加することにより、像担持体１表面を一様に帯電させるものである。
【００１３】
スキャナユニット３は像担持体１の略後方に配置されており、図示しないレーザーダイオードによって画像信号に対応する画像光が、スキャナモータによって高速回転される走査手段であるポリゴンミラー９ａ〜９ｄに照射される。ポリゴンミラー９に反射した画像光は、結像レンズ10ａ〜10ｄを介して帯電された像担持体１表面を選択的に露光して、静電潜像を形成する。現像手段４ａ〜４ｄは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを夫々収納した現像器から構成される。
【００１４】
また、転写材担持体ユニットとしての搬送装置５は、全ての像担持体１ａ〜１ｄに対向して接するようにシートＳを吸着して搬送する転写材担持体である静電吸着搬送ベルト（以下搬送ベルト11という）を一体的に有する構成とされている。搬送ベルト11は周長約700mm、厚さ約150μｍのフィルム状部材で構成され、1011〜1014Ω・cmの体積固有抵抗をもたせている。この搬送ベルト11は駆動ローラ13、従動ローラ14ａ、14ｂ、テンションローラ15の四軸によって鉛直方向に支持され、図中左側の外周面にシートＳを静電吸着して、上記像担持体１にシートを接触させつつ循環移動する。
【００１５】
搬送ベルト11の内側、かつ像担持体１ａ〜１ｄに対応する位置に転写手段としての転写ローラ12ａ〜12ｄを併設している。これら転写ローラ12から正極性の電荷が搬送ベルト11を介してシートＳに印加され、この電荷による電界により、像担持体１に接触するシートＳに像担持体１上の負極性のトナー像が転写される。
【００１６】
装置本体の下部には、シートＳを給送する給送部16が備えられている。給送部16の給送カセット17には複数枚のシートが収納されており、画像形成時には半月形の給送ローラ18が駆動回転し、給送カセット17内のシートＳを一枚ずつ分離給送する。給送されたシートＳ先端はレジストローラ対19に当接して一旦停止し、ループを取ることにより斜行を矯正すると共に、像担持体１の画像書き出し位置と同期を取って搬送ベルト11に給送される。
【００１７】
定着部20は、シートＳに転写された複数色のトナー画像を定着させるものであり、回転する加熱ローラ21ａと、これに圧接してシートＳに熱及び圧力を与える加圧ローラ21ｂとから構成されている。すなわち、像担持体１上のトナー像が転写されたシートＳは定着部20を通過する際に加熱ローラ21ａ、加圧ローラ21ｂで搬送されると共に、熱と圧力を加えられることによりトナー像がシートＳ表面に定着される。
【００１８】
（画像形成動作）
画像形成を行う際には、まずプロセスカートリッジ７ａ〜７ｄが記録タイミングに合わせて順次駆動され、その駆動に応じて像担持体１ａ〜１ｄが図中反時計回りに回転駆動する。そして夫々のプロセスカートリッジ７に対応するスキャナユニット３が順次駆動される。この駆動により、帯電手段２は像担持体１の表面に一様な電荷を付与し、スキャナユニット３はその像担持体１の周囲に画像信号に応じて露光を行い、像担持体１の周面上に静電潜像を形成し、この静電潜像の低電位部（暗部）に現像手段４内のトナーを転移させてトナー像を形成する。
【００１９】
そして像担持体１と同期してレジストローラ対19を回転駆動させ、最上流の像担持体１周面上のトナー像の先端と、シートＳの記録開始位置が一致するようにシートを給送する。シートＳは静電吸着ローラ22によって押圧する事により搬送ベルト11に圧接させる。また搬送ベルト11と静電吸着ローラ22との間に電圧を印加することにより誘電体であるシートＳと搬送ベルト11の誘電体層に電荷を誘起し、シートを搬送ベルト11の外周に静電吸着するように構成している。これにより、シートＳは搬送ベルト11に安定して吸着され、最下流の転写部まで搬送される。このように搬送されながら、シートＳは各像担持体１と転写ローラ12との間に形成される電界によって、各像担持体１上の各色トナー像が順次転写される。
【００２０】
４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像を転写されたシートＳは、駆動ローラ13の曲率により搬送ベルト11から曲率分離され、定着部20に搬入される。シートＳは定着部20においてトナー像を定着された後に、排出ローラ対23によって排出部24から画像面を下にした状態で本体外に排出される。
【００２１】
次に本発明の特徴部分である、搬送装置５の揺動、開閉に連動して作動する連動機構に関して説明する。図２に示すように、搬送装置５は回転軸を中心に回動可能に構成されており、搬送装置５を閉じた状態においてはシートＳを略垂直方向上向きに搬送することができる。また図示しないロックレバーを解除することにより、装置前面側へ揺動、退避することが可能となっている。搬送装置５の退避方向は、搬送装置５による転写材の搬送方向と実質的に直交する方向であって、また搬送ベルト11の回転軸とも実質的に直交する方向となっている。
【００２２】
すなわち搬送装置５は、像担持体１上のトナー像を転写材に転写する状態（像担持体１と搬送ベルト11が接触する状態。これを第１の状態とする）と、上記状態よりも像担持体１から退避する状態（像担持体１から搬送ベルト11が離間された状態。これを第２の状態とする）とを取り得る。
【００２３】
また、搬送装置５を揺動させた後に装置本体内に形成される空間を利用して装置前面側にプロセスカートリッジ７ａ〜７ｄを着脱することができる。このように７を着脱することにより、各プロセスカートリッジ７の交換、各色のトナーの補充を行うことができると共に、ジャムが発生した場合に搬送ベルト11上のジャム紙を容易に取り除くことができる。プロセスカートリッジ７の着脱方向は搬送装置５による転写材の搬送方向と実質的に直交する方向であって、また像担持体１の回転軸と実質的に直行する方向である。
【００２４】
このように、各プロセスカートリッジ７と搬送装置５は、装置前面側にほぼ同じ方向に着脱可能な構成とされているので、装置本体を形成する前後左右の側板のうちの二つの側板にプロセスカートリッジ７と搬送装置５のそれぞれが通過できるほどの大きな切り欠きを設けなくてもよく、装置本体の剛性の低下を抑制することができる。
【００２５】
また、プロセスカートリッジ７と搬送装置５はそれぞれの回転軸と実質的に直行する方向に装置本体から着脱可能であるので、上記回転軸を直接又は間接的に支持する側板の剛性の低下を抑制でき、プロセスカートリッジ７や搬送装置５に回転ムラが発生するのを防止することができる。
【００２６】
また図２及び図３に示すように、各プロセスカートリッジ７の両サイドにはガイドリブ27ａ〜ｄを設けており、装置本体の右側板26、左側板25の内側に設けたカートリッジガイド28ａ〜ｄに挿入することにより装置本体へ導いている。また図３に示すように装置本体の右側板26、左側板25の外側には連動板29、30が夫々設けられており、搬送装置５の開閉に連動して上下するよう構成されている。
【００２７】
図４及び図５は、連動板29と搬送装置５の連結状態を示した詳細図である。図４は搬送装置５が閉じた状態（第１の状態）を示し、図５は搬送装置５が開いた状態（第２の状態）を示す。図４において、連動板29は左側板25に設けられた固定軸31ａ〜ｃにＥリングで付勢され、連動板29に設けた長穴32ａ〜ｃの範囲で上下に摺動可能に設けられている。また連動板29に設けられた固定軸33は、横スライド板34に設けられたカムスライド溝40に連結されている。
【００２８】
横スライド板34に設けた横スライド溝37ａ、37ｂは左側板25に設けられた固定軸38ａ、38ｂに連結され、横スライド板34は横スライド溝37ａ、37ｂの幅内で横方向に摺動可能に設けられている。更に、横スライド板34に設けられた縦スライド溝39は搬送装置５のフレーム41に設けられた固定軸42と連結されている。
【００２９】
従って、図４に示す第１の状態から図５に示す第２の状態に搬送装置５を回転軸（揺動軸）43を中心に回転させて開くと、フレーム41に設けられた固定軸42が横スライド板34の縦スライド溝39を押して、横スライド板34を図４の状態から図５の状態のように装置外側に向かって移動させる。これに伴って連動板29は、固定軸33が横スライド板34のカムスライド40に押されることにより、図５に示すように下方に移動する。
【００３０】
ここで、連動板29は各プロセスカートリッジ７の各像担持体１の回転軸に接続して回転駆動力を伝達するカップリングの連結及び解除機構、使用者が像担持体１表面に触れるのを防止するための、各像担持体１を保護する保護カバーの開閉機構、各プロセスカートリッジ７を装置本体の所定の位置に押圧固定及び解除を行う固定機構、露光手段から像担持体への光路を遮断する光路遮蔽シャッターの開閉機構と連結し、夫々が搬送装置５の開閉に連動するよう構成している。以下それぞれについて説明する。
【００３１】
（像担持体駆動連結カップリング）
図４に示す如く、像担持体１の回転軸には像担持体への駆動伝達の連結解除手段であるカップリング連結解除レバー46ａ〜ｄを設けており、連動板29にはカップリング連結爪44ａ〜ｄ及びカップリング解除爪45ａ〜ｄを設けている。上述した如く、搬送装置５が閉じた状態において連動板29は上方に位置しており、このときカップリング連結爪44ａ〜ｄはカップリング連結解除レバー46ａ〜ｄを上方に回動させている。
【００３２】
図６は連結状態でのカップリング機構を上方から見た図である。図６に示すように、駆動側カップリング47はカップリング軸48に固定され、カップリング軸48はシリンダー49の軸受部50ａ、50ｂで支持されて図中上下方向に摺動可能に支持されている。またカップリング軸48の他端には、図示しない駆動源から回転駆動力を伝達するギヤ51が固定されている。
【００３３】
カップリング連結解除レバー46は、軸受部52でカップリング軸48と回転、スラスト方向に移動可能に嵌合し、レバー部53で連動板29のカップリング連結爪44と連結している。カップリング軸48は圧縮バネ54により像担持体１側（図中上方向）へ押圧されている。またカップリング連結解除レバー46の軸受部外周には突起部55を設け、これに対応してシリンダー49に突起部49ａを設けており、両方の突起部が突き当たらない位置で噛み合っている。
【００３４】
プロセスカートリッジ７の像担持体１の回転軸の端面には被駆動側カップリング56が固定され、駆動側カップリング47と噛合して回転駆動力が伝達される。駆動側カップリング47と被駆動側カップリング56は、図８に示す如く三角螺旋形状のカップリングとなっており、駆動側カップリング47が所定の方向に回転することにより圧縮バネ54に押圧され、かならず噛合する構成となっている。
【００３５】
また搬送装置５を図４の閉まった状態から図５に示す開いた状態にすると、上述した如く横スライド板34を介して連動板29が図中下方に移動する。このとき図７に示す如くカップリング解除爪45がカップリング連結解除レバー46のレバー部53を押して、カップリング軸48を中心に回動させる。するとカップリング連結解除レバー46の突起部55が圧縮バネ54の力に抗してシリンダー49の突起部49ａに乗り上げ図７において下方に移動する。するとカップリング軸48、駆動側カップリング47もこれに伴って移動し、カップリングの噛合が解除される。
【００３６】
搬送装置５を図５の開いた状態から図４の閉じた状態にするときには、これと逆の動作が行われて駆動側カップリング47、被駆動側カップリング56が噛合する。また、現像手段４内の現像剤を担持して現像部に搬送する現像剤担持体としての現像スリーブへの駆動伝達の連結解除手段としてのカップリング手段と、クリーニング手段（クリーニングブレード）６において回収された廃トナーを回収容器に搬送する搬送手段への駆動伝達の連結解除手段であるカップリング手段に関しても、同様の構成で実施することができる。
【００３７】
（像担持体保護カバー開閉機構）
図４に示すように、像担持体１には保護部材としての保護カバー57ａ〜57ｄが設けられている。この保護カバー57は搬送装置５を解放した状態において像担持体１が露出してしまうことを避け、塵芥が付着したり、表面に損傷を受けて画像不良が発生するのを防止するものである。
【００３８】
図９に示すように、保護カバー57の開閉駆動手段である開閉レバー58ａ〜58ｄは回転軸59ａ〜59ｄに軸支され、開閉ガイドピン60とリンク機構を構成している。開閉レバー58は一端を保護カバー57に接続すると共に、他端にピン部58ａを有している。すなわちピン部58ａを上下動させることにより、図において実線位置と破線位置に示すように、保護カバー57が像担持体１に対し開閉させることができる。このピン部58ａは、図４に示すように連動板29の開閉レバー溝61ａ〜61ｄに挿入している。
【００３９】
図４のように搬送装置５が閉まった状態において、上述した如く連動板29は上方に位置する。このときピン部58ａは開閉レバー溝61によって上方に持ちあげられ、保護カバー57は下方の露出位置に位置して像担持体１を露出させている。
【００４０】
そして図５のように搬送装置５を開いて連動板29が下方に移動すると、開閉レバー溝61がピン部58ａを下方に移動させ、リンク機構により保護カバー57が像担持体表面を覆う保護位置に移動する。そして搬送装置５を閉じることにより、再び開閉レバー溝61がピン部58ａを押し上げ、保護カバー57が像担持体表面から退避する。このように構成したことにより、ジャム処理等のために搬送装置５を開いた際には、常に像担持体表面を保護することができ、塵芥の付着や使用者が誤って触れてしまい損傷するのを防止することが可能となる。
【００４１】
（プロセスカートリッジ固定機構）
図10はプロセスカートリッジを装置本体に固定している状態を示す詳細図であり、図11はプロセスカートリッジの装置本体への固定が解除された状態を示す詳細図である。本実施形態において像担持体を装置本体に固定、固定解除する固定手段としてカートリッジ固定レバー64ａ〜64ｄを設け、搬送装置５を閉じることにより軸受部62ａ〜62ｄを切欠部63ａ〜63ｄに押圧し、像担持体１を固定する構成となっている。
【００４２】
上述した如くプロセスカートリッジ７は装置本体に対して着脱可能に構成されており、プロセスカートリッジ７を取り付ける際には、プロセスカートリッジ７の両側面に設けられたガイドリブ27が左右側板に設けられたカートリッジガイド28に挿入されて案内される。そして像担持体１の軸受部62は、図10に示すように右側板26及び左側板25に設けた位置決め用の切欠部63に突き当たる。一方装置本体にはカートリッジ固定レバー64が設けられており、左右側板25、26に回転軸65によって軸支されている。また回転軸65には固定補助板66が取り付けられており、カートリッジ固定レバー64の端部と引張バネ67をかけあわせている。
【００４３】
そして図４、図10に示すように搬送装置５が閉まった状態では、横スライド板34を介して連動板29は上方に位置し、連動板29に設けた固定補助板押圧部68が固定補助板66の固定ピン66ａを押し上げる。すると固定補助板66の回転に伴って引張バネ67の作用によりカートリッジ固定レバー64が回動し、像担持体１の軸受部62を装置本体の切欠部63に所定のバネ圧で押しつけて固定する。
【００４４】
また図５、図11に示すように搬送装置５を開いた状態では、横スライド板34を介して連動板29が下方に移動し、連動板29に設けた固定補助板解除部69が固定補助板66の固定ピン66ａを押し下げる。するとカートリッジ固定レバー64が回転軸65を中心に図中反時計方向に回転し、図５、図11に示すように像担持体１の軸受部62が解放され、プロセスカートリッジ７が引き出せる状態となる。
【００４５】
（光路遮蔽シャッター開閉機構）
本実施形態においては、露光手段としてのスキャナユニット３から像担持体１への光路を遮断する光路遮断部材としての光路遮蔽シャッター71を設けている。光路遮蔽シャッター71は図12に示す如く装置本体の縦ステー70に沿って配置された板状材であり、縦ステー70に設けた固定軸70ｂに光路遮蔽シャッター71の長穴71ｂを通すことにより遮断位置と非遮断位置とにシャッターを摺動可能に構成している。これら縦ステー70、光路遮蔽シャッター71には各スキャナユニット３と像担持体１との間に光路穴70ａ、71ａを設けている。
【００４６】
そして搬送装置５の下部にはスライド板73を設けており、カム74によって力の方向を変えて、光路遮蔽シャッター71の突起部71ｃに当接させている。したがって図12に示すように搬送装置５が閉じている際には光路遮蔽シャッター71が上方に押し上げられており、この状態において光路穴70ａ、71ａが一致し、光路が開くよう構成している。
【００４７】
また図13に示すように、搬送装置５を開いた際には光路遮蔽シャッター71が自重又はリンクにより下方に移動し、縦ステー70の光路穴70ａと光路遮蔽シャッター71の光路穴71ａがずれることによりスキャナユニット３から像担持体１への光路を遮断する。これによりプロセスカートリッジ７を着脱するために搬送装置５を開閉した際にも、外光がスキャナユニット３側に到達することを防ぐことができる。
【００４８】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る画像形成装置の第二実施形態について、図を用いて説明する。図14は本実施形態に係る画像形成装置の全体図であって、上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
上記実施形態においては搬送装置５を用いて、像担持体１から搬送するシートに直接トナー像を転写し、装置上部にシートＳを排出するよう構成して示した。しかし本実施形態においては、装置本体に対して着脱可能な中間転写体として中間転写ベルト76を備える中間転写体ユニット75を設けている。このように構成した装置に於いても、上記第一実施形態と同様に、中間転写体ユニット75の揺動、開閉に各連結解除手段などを連動させることができる。
【００５０】
中間転写体ユニット75は、中間転写ベルト76を張架する駆動ローラ77、従動ローラ78ａ、78ｂ、及びテンションローラ79を一体に有しており、中間転写ベルト76は図示しない駆動源から駆動ローラ77を介して回転駆動される。また上記ユニットは、中間転写ベルト76の内周側に設けられる一次転写ローラ80ａ〜80ｄを一体に有しており、夫々像担持体１ａ〜１ｄに中間転写ベルト76を押圧してトナー像を中間転写ベルト76に重畳的に転写するように構成している。
【００５１】
また中間転写体ユニット75下部の従動ローラ78ａの対向（二次転写部）に二次転写ローラ81が備えられており、給送部16から給送されたシートに中間転写ベルト76上のトナー像を一括して二次転写する。しかる後にシートは装置背面側に配置された定着部20へと搬送され、熱と圧力を加えられることにより画像を定着されてから排出トレイ82に排出、積載される。
【００５２】
このような中間転写体を用いる画像形成装置に対して、第一実施形態と同様に本発明を適用することができる。
【００５３】
すなわち、中間転写体ユニット75を転写工程時の状態（中間転写ベルト76が各像担持体１に接触した状態。これを第１の状態とする）から、上記状態よりも各像担持体からＸ方向に退避させた状態（中間転写ベルト76が各像担持体１から離間した状態。これを第２の状態とする）とした後に、装置本体内に形成される空間を利用して各プロセスカートリッジをＹ方向に着脱することができる。
【００５４】
ここで中間転写体ユニット75の退避方向は中間転写ベルト76の移動方向と実質的に直交する方向であって、また中間転写ベルト76の回転軸と実質的に直交する方向である。またプロセスカートリッジ７の着脱方向は、中間転写体ユニット75の退避方向と実質的に同じ方向であって、中間転写ベルト76の移動方向と実質的に直交する方向、かつ像担持体１の回転方向と実質的に直交する方向である。
【００５５】
また、中間転写体ユニットを上記退避状態にさせることで、二次転写部でシートが中間転写ベルトが巻き付いてしまうようなことがあっても、そのようなシートを容易に取り除くことができる。
【００５６】
［第三実施形態］
次に、本発明に係る画像形成装置の第三実施形態について、図を用いて説明する。図15は本実施形態に係る画像形成装置の全体図であって、上記各実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
本実施形態において搬送装置５は、装置本体側に設けたホルダ83に接続部84を接続することにより取り付けられている。ホルダ83は回転軸43によって装置本体に回動可能に設けられており、固定軸42を有して上記実施形態と同様に横スライド板34及び連動板29、30を連動させるよう構成されている。
【００５８】
ホルダ83には穴83ａが設けられており、一方、搬送装置５の接続部84にはスナップフィット84ａが設けられている。このスナップフィット84ａは接続部84をホルダ83に挿入した際に弾性により穴83ａ内に突出し、搬送装置５が不用意にはずれることがないよう係止するものである。従って接続部84をホルダ83から取り外す際には、穴83ａからスナップフィット84ａを押し込み、係止を解除させることにより搬送装置５を取り外すことができる。なお、図示しないビスなどの係止手段を用いて接続部84をホルダ83に係止するよう構成することでもよい。
【００５９】
上記の如く構成することにより、搬送装置５をきわめて着脱容易とすることができ、搬送ベルト11の整備、交換を容易とすることができる。また、第二実施形態で示した中間転写体ユニットに対しても上記搬送装置５の着脱機構を同様に適用することができる。
【００６０】
上記３つの実施形態においては、搬送装置５または中間転写体ユニット75は、転写工程時の状態と退避した状態の二つの状態を有していたが、これに限られない。たとえば、画像形成のジョブとジョブとの間では、上記２つの状態の中間の状態（退避状態よりも離間距離が小さい）にて中間転写体ユニットを待機させておいてもよい。
【００６１】
また、上述したような退避状態とは、たとえば、搬送装置５または中間転写体ユニット75を右方に平行（図１、図14参照）に装置本体外に抜き出し、この後に装置本体内に形成される空間を利用して、各プロセスカートリッジの保守、交換、ジャム紙除去を行う構成としてもよい。即ち、上記保守、交換作業時、搬送装置５、中間転写体ユニット75が装置から完全に抜き出された状態となっていてもよい。
【００６２】
また上記各実施形態では、装置の前面側のドア（装置前面の外壁の一部）をあけてから上記ユニットの揺動を行う構成となっていたが、本発明はこれに限定するものではなく、上記ドア（外壁）が上記ユニットと一体に構成される場合であっても本発明を適用することができる。
【００６３】
【発明の効果】
上記説明した如く、本発明に係る画像形成装置においては、像担持体への駆動伝達の連結解除手段、現像手段への駆動伝達の連結解除手段、クリーニング手段への駆動伝達の連結解除手段、像担持体の保護カバーの開閉駆動手段、像担持体を装置本体に固定する固定手段、露光手段から前記像担持体への光路を遮断する光路遮蔽シャッターの開閉手段などを転写手段の開閉に連動するよう構成したことにより、ジャム処理の容易性、プロセスカートリッジの交換性、静電吸着搬送装置の交換性などの作業性を向上させた縦配置の画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施形態に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】転写手段を開いた状態を示す画像形成装置の全体図である。
【図３】画像形成装置の概略斜視図である。
【図４】転写手段を閉じた状態の連動板を説明する図である。
【図５】転写手段を開いた状態の連動板を説明する図である。
【図６】転写手段を閉じた状態の駆動連結部を説明する平面図である。
【図７】転写手段を開いた状態の駆動連結部を説明する平面図である。
【図８】駆動連結部のカップリングを説明する図である。
【図９】プロセスカートリッジの側面図である。
【図１０】プロセスカートリッジを固定した状態を説明する図である。
【図１１】プロセスカートリッジの固定を解除した状態を説明する図である。
【図１２】転写手段を閉じた状態の光路遮蔽シャッターを説明する図である。
【図１３】転写手段を開いた状態の光路遮蔽シャッターを説明する図である。
【図１４】第二実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する図である。
【図１５】第三実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する図である。
【図１６】従来の画像形成装置の構成を説明する図である。
【図１７】従来の画像形成装置において装置の開閉を説明する図である。
【符号の説明】
Ａ    …フルカラーレーザービームプリンタ
Ｓ    …シート
１    …像担持体
２    …帯電手段
３    …スキャナユニット
４    …現像手段
５    …搬送装置
６    …クリーニング手段
７    …プロセスカートリッジ
９    …ポリゴンミラー
10    …結像レンズ
11    …搬送ベルト
12    …転写ローラ
13    …駆動ローラ
14    …従動ローラ
15    …テンションローラ
16    …給送部
17    …給送カセット
18    …給送ローラ
19    …レジストローラ対
20    …定着部
21ａ  …加熱ローラ
21ｂ  …加圧ローラ
22    …静電吸着ローラ
23    …排出ローラ対
24    …排出部
25    …左側板
26    …右側板
27    …ガイドリブ
28    …カートリッジガイド
29    …連動板
30    …連動板
31    …固定軸
32    …長穴
33    …固定軸
34    …横スライド板
35    …横スライド板
36    …カムスライド溝
37    …スライド溝
38    …固定軸
39    …縦スライド溝
40    …カムスライド
41    …フレーム
42    …固定軸
43    …回転軸
44    …カップリング連結爪
45    …カップリング解除爪
46    …カップリング連結解除レバー
47    …駆動側カップリング
48    …カップリング軸
49    …シリンダー
49ａ  …突起部
50    …軸受部
51    …ギヤ
52    …軸受部
53    …レバー部
54    …圧縮バネ
55    …突起部
56    …被駆動側カップリング
57    …保護カバー
58    …開閉レバー
58ａ  …ピン部
59    …回転軸
60    …開閉ガイドピン
61    …開閉レバー溝
62    …軸受部
63    …切欠部
64    …カートリッジ固定レバー
65    …回転軸
66    …固定補助板
66ａ  …固定ピン
67    …引張バネ
68    …固定補助板押圧部
69    …固定補助板解除部
70    …縦ステー
70ａ  …光路穴
70ｂ  …固定軸
71    …光路遮蔽シャッター
71ａ  …光路穴
71ｂ  …長穴
71ｃ  …突起部
72    …固定軸
73    …スライド板
74    …カム
75    …中間転写体ユニット
76    …中間転写ベルト
77    …駆動ローラ
78    …従動ローラ
79    …テンションローラ
80    …一次転写ローラ
81    …二次転写ローラ
82    …排出トレイ
【図１】
0004458642.tif 000002
【図２】
0004458642.tif 000003
【図３】
0004458642.tif 000004
【図４】
0004458642.tif 000005
【図５】
0004458642.tif 000006
【図６】
0004458642.tif 000007
【図７】
0004458642.tif 000008
【図８】
0004458642.tif 000009
【図９】
0004458642.tif 000010
【図１０】
0004458642.tif 000011
【図１１】
0004458642.tif 000012
【図１２】
0004458642.tif 000013
【図１３】
0004458642.tif 000014
【図１４】
0004458642.tif 000015
【図１５】
0004458642.tif 000016
【図１６】
0004458642.tif 000017
【図１７】
0004458642.tif 000018