(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輛乗降口に設置したスイングドアの内側と車輛内壁の夫々に各端部を枢着したアームヒンジに、スイングドアに設置したドア開閉作動装置をリンクを介して連繋することにより、スイングドアを自動開閉自在と成し、ドア開閉作動装置は、スイングドア側端部のドアロック装置に設けたラッチと車輛乗降口に設けたストライカとの係合を解除させて成るロックアウト状態を保持する解錠手段と、前記ラッチをストライカに係合させて成るドアロック状態を保持する施錠手段の夫々とを連繋するものであって、リンクに枢着連結したクランクの軸基端に回転盤を固定し、該回転盤に遊星歯車を軸支すると共に、該遊星歯車に内歯を噛合した外輪を回転自在に支持し、駆動源に連繋した太陽歯車を前記遊星歯車に噛合し、外輪の外歯にラックを噛合し、該ラックには、その往復運動中の位置で解錠手段と施錠手段の夫々を制御する遠隔操作手段を設けると共に、スイングドアの開閉状態に対応してラックを間歇的に往復運動させ、ラックの停止で太陽歯車の回転を外輪からクランク軸に切換伝動する様にしたラック動作制御手段を設けて成り、ラックは、スイングドアの閉鎖状態ではストローク始点に位置し、遠隔操作手段で施錠手段がドアロック状態を保持する様に成し、ドア閉鎖中のドア開放前状態では、ラック動作制御手段によりラックの往路方向への移動が可能な状態であって、ラックのストローク始点からストローク終点への往路移動中に、遠隔操作手段で施錠手段によるドアロック状態の保持を解除すると共に、解錠手段によるロックアウトを完了し、ラックのストローク終点での停止で太陽歯車の上記回転がクランク軸に切換伝動されると共に、ラック動作制御手段により、ラックの停止状態を保持する様に成し、又ドア閉鎖動作中の全閉手前で、ラック動作制御手段によるラックの停止状態が解除され、ラックのストローク終点からの復路移動中に、遠隔操作手段で解錠手段によるロックアウト状態の保持を解除し、同時にラック動作制御手段によりラックを再停止させ、スイングドアが全閉した時点で、再度ラック動作制御手段によるラックの停止状態が解除され、ラックのストローク始点までの復路移動中に遠隔操作手段で施錠手段によるドアロックを完了する様に成したことを特徴とする車輛用スイングドアの開閉装置。
【請求項２】
ラック動作制御手段は、ラック背部に往路方向へ順次に迫り上げた二段の係合段部を刻設したカム面と、該カム面の各係合段部に対し係脱自在に揺動することにより、ラックを間歇動作させる爪片と、該爪片の係合段部への係脱を操作する梃子杆と、クランク軸に設けられ、梃子杆にカム面が接離自在と成した板カムとから成り、ラックのカム面は、遠隔操作手段が解錠及び施錠手段によるドアロック及びロックアウト状態の保持を解除させる中立位置で、上段の係合段部に爪片を係合可能に設定すると共に、ラックのストローク終点位置で、下段の係合段部に爪片を係合可能に設定し、板カムのカム面は、上中下段の第１から第３カム面から成り、第１カム面上に梃子杆が位置した時に、爪片を各係合段部より離隔した位置に揺動させ、第２カム面上に梃子杆が位置した時に、爪片を上段の係合段部に係合可能な位置に揺動させ、第３カム面に梃子杆が位置した時、及びカム面が梃子杆より離隔した時に、爪片を下段の係合段部に係合可能な位置に揺動させ、ドア閉鎖状態で第１カム面上に梃子杆が位置し、クランク軸のドア開放方向への回転中に第１から第３カム面を梃子杆が順次に摺動した後に梃子杆からカム面が離脱する様に成し、又クランク軸のドア閉鎖方向への回転中において、スイングドアの全閉手前で、第２カム面上に梃子杆を位置させ、ドア全閉状態で第１カム面上に梃子杆を位置させる様に設定したことを特徴とする請求項１記載の車輛用スイングドアの開閉装置。
【請求項３】
ドア開閉作動装置は、その駆動源と伝動機構部とをクラッチ手段にて係脱自在に設けると共に、該クラッチ手段による駆動源と伝動機構部との離脱状態で、ラックが中立位置へ移動可能と成す様に、バネにて付勢したことを特徴とする請求項１又は２記載の車輛用スイングドアの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロバス等の車輛用スイングドアの開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の開閉装置としては、ドア開閉作動装置とドアロック解除装置との連繋により、ドアを自動開閉自在と成している。
ドア開閉作動装置は、その駆動源を車輛乗降口に設けた車輛ステップの隅に設置し、ドアがスイング開閉する様にドアと車輛乗降口の側端部とを連結したドアアームに、前記駆動源に連繋したドア開閉用のリンク装置を連繋している。
又、ドアロック解除装置は、その駆動源及びこれに連繋した伝動機構部をドアに内装し、ドア開閉作動装置によるドア開放操作前に、ドアに装備されたドアロック装置のラッチによって車輛側に設けたストライカへの係合状態を解除する様に成している。
そして、ドア開放時には、ドアロック解除装置によるドアロック解除後、ドア開閉作動装置により、ドアをスイング開放する様に成し、ドア閉鎖時には、ドア開閉作動装置により、ドアを閉鎖方向に移動させ、ドア閉鎖と同時にドアロックのラッチがストライカに係合する様に成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の開閉装置は、ドア閉鎖時において、ストライカがドアロック装置のラッチに係合する間、即ちラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置までに達するまでの間は、ドアにウェザストリップやバンパラバー類の反力、ドアロック装置のラッチにかかる各リターンスプリング力等の抵抗力が影響するため、ドアを勢いよく閉めたり、又は強く押しつける様にせねば、ドアを完全に締め切ることが出来ず、このため上記の開閉装置では、急加速でドアを閉鎖させることにより、閉鎖時にドアにかかる抵抗力に対応している。
この様に、ドアを急加速で閉鎖させるには、ドア開閉作動装置の駆動源を出力大なる大型にせねばならなかった。
従って、車輛乗降口の間口が必然的に狭くなること、又乗降者の指などが誤ってドアに挟まった場合、骨がおれる等の危険を招来すること、並びにドアの閉鎖時に大きな閉鎖音や振動を生じてドア及び車体に悪影響を及ぼすことなどの課題を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題に鑑み、本発明の車輛用スイングドアの開閉装置は、車輛乗降口に設置したスイングドアの内側と車輛内壁の夫々に各端部を枢着したアームヒンジに、スイングドアに設置したドア開閉作動装置をリンクを介して連繋することにより、スイングドアを自動開閉自在と成し、ドア開閉作動装置は、スイングドア側端部のドアロック装置に設けたラッチと車輛乗降口に設けたストライカとの係合を解除させて成るロックアウト状態を保持する解錠手段と、前記ラッチをストライカに係合させて成るドアロック状態を保持する施錠手段の夫々とを連繋するものであって、リンクに枢着連結したクランクの軸基端に回転盤を固定し、該回転盤に遊星歯車を軸支すると共に、該遊星歯車に内歯を噛合した外輪を回転自在に支持し、駆動源に連繋した太陽歯車を前記遊星歯車に噛合し、外輪の外歯にラックを噛合し、該ラックには、その往復運動中の位置で解錠手段と施錠手段の夫々を制御する遠隔操作手段を設けると共に、スイングドアの開閉状態に対応してラックを間歇的に往復運動させ、ラックの停止で太陽歯車の回転を外輪からクランク軸に切換伝動する様にしたラック動作制御手段を設けて成り、ラックは、スイングドアの閉鎖状態ではストローク始点に位置し、遠隔操作手段で施錠手段がドアロック状態を保持する様に成し、ドア閉鎖中のドア開放前状態では、ラック動作制御手段によりラックの往路方向への移動が可能な状態であって、ラックのストローク始点からストローク終点への往路移動中に、遠隔操作手段で施錠手段によるドアロック状態の保持を解除すると共に、解錠手段によるロックアウトを完了し、ラックのストローク終点での停止で太陽歯車の上記回転がクランク軸に切換伝動されると共に、ラック動作制御手段により、ラックの停止状態を保持する様に成し、又ドア閉鎖動作中の全閉手前で、ラック動作制御手段によるラックの停止状態が解除され、ラックのストローク終点からの復路移動中に、遠隔操作手段で解錠手段によるロックアウト状態の保持を解除し、同時にラック動作制御手段によりラックを再停止させ、スイングドアが全閉した時点で、再度ラック動作制御手段によるラックの停止状態が解除され、ラックのストローク始点までの復路移動中に遠隔操作手段で施錠手段によるドアロックを完了する様に成したことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、マイクロバス等の車輛Ｃ内部から見た閉鎖状態のスイングドア１を内部透視した斜視図である。
このドア１は、車輛乗降口Ｍに設置されると共に、該車輛乗降口Ｍ近傍の車輛内壁Ｂにアームヒンジ２を介して連結され、車輛乗降口Ｍをスイング開閉する様に成している。
アームヒンジ２は、略へ字状に湾曲形成した上下一対のドアアーム３、3aの各端部を回転軸４、4aに固定し、各回転軸４、4aをドア１の内側の略中央部及び上記車輛内壁Ｂの夫々に枢着し、ドア１をスイング開閉自在と成している。
又、ドア１の前後側端部の夫々には、同一構造のドアロック装置５が装着され、該ドアロック装置５に対応する車輛乗降口Ｍ適所には、ドアロック装置５のラッチ６が係脱することによってドア１を施錠及び解錠する様に成したストライカ７を設けている。
【０００６】
そして、ドア１には本発明に係る開閉装置８を内装している。
この開閉装置８は、上記ドアロック装置５に組み込んだ施錠（ラッチ６とストライカ７との係合）手段９及び解錠（ラッチ６によるストライカ７への係合解除）手段10と、該施錠及び解錠手段９、10を遠隔操作すると共に、ドア１をスイング開閉するドア開閉作動装置11とから構成している。
【０００７】
又、図２(a) 、(b) に、ストライカ７を開放したドアロック装置５の内部の正面図及び側面図、図３(a) 、(b) にハーフラッチ状態のドアロック装置５の内部の正面図及び側面図、図４(a) 、(b) にフルラッチ状態のドアロック装置５の内部の正面図及び側面図、図５(a) 、(b) にフルラッチ状態からドアロック解除する直前のドアロック装置５の内部の正面図及び側面図を夫々示す。
このドアロック装置５は、そのケーシング12にラッチ６とロックキングプレート13を内装して成り、ケーシング12はストライカ７の進入路14を略コ状に開設すると共に、その一端に進入口15を開口形成し、ラッチ６に設けた凹状のストライカ保持部16を進入口15に臨む様に、ラッチ６をケーシング12の略中央に枢着し、ラッチ６を固定した回転軸17に巻き付けたねじりコイルバネ（図示せず）によりストライカ７を解放する方向（図において右回り）に付勢している。
【０００８】
又、ストライカ保持部16はラッチ６に突出形成した二股状のフォーク18、18a 間に設けられ、該フォーク18、18a の一方、即ちストライカ７進入時に直接その押圧力を受けるフォーク18は、ストライカ進入前状態で進入口15に臨む様に、ストライカ保持部16におけるストライカ受承面19を位置設定している。
又、ラッチ６において、前記ストライカ保持部16の反対側には、ロックキングプレート13が係脱する鋸歯状のノッチ20を設けている。
ノッチ20は、ラッチ６のストライカ解放位置（図２参照）、ハーフラッチ位置（図３参照）、フルラッチ位置（図４参照）の各状態で、ロックキングプレート13が係合して各状態を保持する様に、夫々の状態に対応する位置に３段階に切欠して成り、図に示す様に、ノッチ20は鋸歯状に形しているので、ロッキングプレート13が、ノッチ20より離脱しない限り、ラッチ６は、施錠方向（ストライカ解放位置からフルラッチ位置への回転）方向にのみ回転可能と成している。
【０００９】
ロッキングプレート13はラッチ６と同一平面上にしてラッチ６の上方位置でその支点をケーシング12に揺動自在に枢着して成り、ラッチ６がハーフラッチ、フルラッチの各状態でノッチ20にロッキングプレート13が係合する様に成している。
又、ロッキングプレート13は、これを固定した回転軸21に巻き付けたねじりコイルバネ（図示せず）により、ラッチ６の付勢方向と逆転方向、即ちラッチ６がストライカ７を解放するための回動を阻止する方向に付勢している。
【００１０】
次に、解錠手段９と施錠手段10について説明する。
解錠及び施錠手段９、10は、ケーシング12の外側面に取付けている。
先ず、解錠手段９は、ケーシング12の外側面に突出したロッキングプレート13の回転軸21に固定して揺動自在と成した解錠レバー22と、該解錠レバー22の直交方向でケーシング12に揺動自在に枢着すると共に、解錠レバー22の先端下部に当接係合した解錠操作レバー23とから成り、該解錠操作レバー23の上端には、棒状のロッド24を枢着している。
そして、図５に示す様に、ラッチ６によるストライカ７の係合状態において、上記ロッド24を引張することにより、解錠操作レバー23が解錠レバー22を上方へ揺動させ、解錠操作レバー23と同軸のロッキングプレート13をノッチ20より強制離脱させる様に揺動させ、ラッチ６をこれに取付けた上記ねじりコイルバネの付勢力にて、ストライカ解放位置に復帰させる様に成している。
【００１１】
又、施錠手段10は、ケーシング12の外側面に突出したラッチ６の回転軸17に固定して揺動自在と成した施錠レバー25と、該施錠レバー25の直交方向でケーシング12に揺動自在に枢着すると共に、施錠レバー25の先端下部に当接係合した施錠操作レバー26とから成る。
施錠操作レバー26は、インナーワイヤー28及びアウターワイヤー29から成る操作ワイヤー27の弛緩及び緊張によって揺動する様に成し、アウターワイヤー29の端部を施錠操作レバー26を枢着したブラケット30に固定すると共に、インナーワイヤー29を施錠操作レバー26の上端に固定している。
そして、図３、４に示す様に、インナーワイヤー29を引張することにより、施錠操作レバー26が施錠レバー25を上方へ揺動させ、施錠操作レバー26と同軸のラッチ６をハーフラッチ、フルラッチ位置へ順次に連続して強制回動する様に成している。
【００１２】
次に、ドア開閉作動装置11について図６〜11に基づいて説明する。
図６はドア１の全閉及び全開状態を示す簡略図、図７、８はドア開閉装置11の平面図及び正面図、図９は図７のＡーＡ断面図、図10は図８のＣーＣ断面図、図11は図７のＢーＢ断面図を示す。
このドア開閉作動装置11は、伝動機構部31と駆動源32とをクラッチ手段33にて係脱自在に設けており、伝動機構部31にアームヒンジ２をリンク34を介して連結して成り、このリンク34を作動させることにより、図６に示す様に、ドア１をスイングする様に成している。
リンク34は、アームヒンジ２のドア側に設けた回転軸４に一端を固定した梃子杆35と、該梃子杆35の他端に、一端を枢着連結した連接杆36とから成り、該連接杆36の他端を伝動機構部31に設けたクランク37の先端に枢着連結している。
【００１３】
伝動機構部31は、遊星歯車装置38と、これに連繋して解錠及び施錠手段９、10を遠隔操作するラック39と、該ラック39を間歇的に往復直線運動させるラック動作制御手段40とから成る。
遊星歯車装置38は、図８に示す様に、上下に平行配置した３枚の支持プレート41、42、43間に設けられ、下方プレート41には、上記クランク37の基端を固定したクランク軸44を回転自在に挿通している。
又、クランク軸44の基端部には、図９、10に示す様に、円形状の回転盤45を固定し、該回転盤45の内側に、その円周方向に複数の遊星歯車46を軸支すると共に、該遊星歯車46に内歯47ａを噛合した外輪47を回転自在に支持している。
そして、遊星歯車46に中間プレート42を挿通した太陽歯車48を噛合し、該太陽歯車48は、その回転軸の各端部が上方プレート43と、回転盤45からクランク軸44内部に達する軸孔45ａに回転自在に支持されている。
又、上記外輪47の外周には、外歯47ｂを設け、該外歯47ｂには、ラック39を噛合している。
【００１４】
ラック39は、解錠及び施錠手段９、10をロッド24及び操作ワイヤー27を介して夫々遠隔操作する様に連繋しており、かかる遠隔操作手段49について説明する。
ここに、ラック39は、その基端部の側面部（図11において上面）にピン50を突設し、該ピン50を、中間プレート42に貫設したラック39のストローク長さを有する長穴51に挿通すると共に、ピン50には施錠手段10を遠隔操作するリモコンプレート52を装着している。
このリモコンプレート52は、略帯板状に形成されると共に、中間プレート42を介してラック39と平行配置して成り、基端部にその長さ方向に長い長穴53を貫設し、該長穴53にピン50を摺動自在に装着している。
そして、ピン50には長穴53の幅より大径な抜止めフランジ54を設け、ラック39を支持している。
又、リモコンプレート52の先端部は、前後のドアロック装置５から繰り出された操作ワイヤー27におけるインナーワイヤー28の他端の夫々を固定しており、アウターワイヤー29の他端は、図11において中間プレート42の右側端部に立ち上がり形成した壁面42ａに固定している。
【００１５】
ここで、操作ワイヤー27に何らの引張力を及ぼさないフリー状態で、ピン50が長穴53の（図７、11において）左端に当接した位置をラック39の中立位置Ｎと成し、ラック39（ピン50）がこれより左側へ移動することにより、リモコンプレート52がインナーワイヤー28を引張して、ドアロック装置５をドアロック（ラッチ６がストライカ７に係合）する様に施錠手段10を遠隔操作する。
又、図11中、中間プレート42の奥行き方向端部に立ち上がり形成した壁面42ｂにおいて、ピン50の中立位置Ｎ近傍には、解錠手段９を遠隔操作するリモコンレバー55を揺動自在に枢着している。
このリモコンレバー55は、先端に上記ロッド24を枢着連結し、基端を中立位置Ｎのピン50の右側に近接配置しており、この状態では、ロッド24に何らの引張力を及ぼさないフリー状態で、これよりピン50が長穴53の右端へ移動することにより、ピン50がリモコンレバー55の基端を押圧してロッド24を引張する様に揺動させ、ドアロック装置５をロックアウト（ラッチ６のストライカ７への係合を解除）する様に解錠手段９を遠隔操作する。
尚、リモコンレバー55のロッド24は、図１に示すドア１内部に設けたロッド連繋部24ａを介してドア１の前後のドアロック装置５の各ロッド24と連繋されており、リモコンレバー55によるロッド24の引張操作で、ドアロック装置５の各ロッド24が引張される様に成している。
【００１６】
従って、ラック39の往路Ｊ１中において、ピン50は長穴51の左端との当接位置、即ちラック39のストローク始点位置Ｓ１からピン50の中立位置Ｎまでの移動距離Ｌ１中を移動している間では、施錠手段10によるドアロック装置５のドアロック状態を保持し、ピン50の中立位置Ｎで施錠手段10によるドアロック装置５のドアロック状態の保持を解除し、ピン50が中立位置Ｎから長穴51、53の右端との当接位置、即ちラック39のストローク終点位置Ｓ２までの移動距離Ｌ２中の移動中で解錠手段９を遠隔操作して、前記ストローク終点位置Ｓ２へ達した時点で解錠手段９によるドアロック装置５のロックアウトを完了する。
又、逆に、ラック39の復路Ｊ２中において、ピン50がストローク終点位置Ｓ２から中立位置Ｎまでの移動距離Ｌ２中で、解錠手段９によるドアロック装置５のロックアウト状態を保持し、ピン50の中立位置Ｎで解錠手段９によるドアロック装置５のロックアウト状態を解除し、ピン50が中立位置Ｎからストローク始点位置Ｓ１まで移動距離Ｌ１中に、施錠手段10を遠隔操作して、ドアロック装置５のラッチ６をハーフラッチ、フルラッチへ順次に連続動作させ、ストローク始点位置Ｓ１へ達した時点で施錠手段10によるドアロック装置５のドアロックを完了する。
【００１７】
又、図12〜19に伝動機構部31の各動作状態を示し、ラック動作制御手段40を説明する。
図12〜15はドア１の全閉状態から全開状態への各動作状態を示し、図12はドア１の全閉状態、図13はドアロック装置５のロックアウト状態、図14はドア１の開放動作途中の状態、図15はドア１の全開状態を示す。
又、図15〜19はドア１の全開状態から全閉状態への各動作状態を示し、図16は閉鎖動作途中の状態、図17は全閉手前の状態、図18は全閉時のドアロック装置５のハーフラッチ手前の状態、図19は全閉時のドアロック装置５のフルラッチ状態を示す。
このラック動作制御手段40は、ラック39背部（ラック39の歯杆形成面の反対面）の軸線方向に二段の係合段部56、56ａを刻設したカム面57と、該カム面57の各係合段部56、56ａに対し係脱自在に揺動することにより、ラック39を間歇動作させる爪片58と、該爪片58を係合段部56、56ａに対し係脱操作する梃子杆59と、クランク軸44に設けられ、梃子杆59にカム面60が接離自在に回転する板カム61とから成る。
【００１８】
ラック39に設けたカム面57は、図14〜16に示す様に、ラック39のストローク終点位置Ｓ２で上記爪片58が下段の係合段部56に係合可能に設け、図17に示す様に、ラック39の中立位置Ｎで上記爪片58が上段の係合段部56ａに係合可能に設けている。
上記爪片58は、ラック39の中立位置Ｎ近傍（図10、17参照）にして下方及び中間プレート41、42間に架設した枢軸62にその基端を固定すると共に、先端を略鉤状に切欠してラック39の往路方向Ｊ１に指向させて成り、上記カム面57の係合段部56、56ａに係脱する様に成している。
梃子杆59は、基端を上記枢軸62に固定し、先端を板カム61の軌道上に指向させると共に、先端に板カム61のカム面60との接触部63を凸設している。
そして、爪片58及び梃子杆59の枢軸62には、ねじりコイルバネ64を外嵌して梃子杆59が板カム61に接触する方向及び爪片58が係合段部56、56ａに係合する方向（図において下方）に付勢している。
【００１９】
板カム61は、そのカム面60を外輪47と略同径の円弧状の第１カム面60ａと、該第１カム面61ａの右側より段差面を介して連続し、第１カム面60ａより小径（外輪47の内径と略同径）で短い円弧状の第２カム面60ｂと、該第２カム面60ｂより小径面へ移行する間に連続形成して成る第３カム面60ｃとから成る。
カム面60と爪片58との関係は、第１カム面60ａに梃子杆59の接触部63が位置している時には、爪片58は、ラック39の係合段部56、56ａより離隔した状態で、ラック39の往復運動を妨げない位置と成す様に設定している。
又、第２カム面60ｂに上記接触部63が位置している時には、爪片58は、ラック39の上段の係合段部56ａに係合可能な位置に対応し、又第３カム面60ｃに上記接触部63が位置している時、又はカム面60が接触部63から離隔している時には、爪片58は、ラック39の下段の係合段部56に係合可能な位置に対応する様に設定している。
そして、ドア１の閉鎖状態で、第１カム面60ａに梃子杆59の接触部63が接触し、爪片58による係合段部56、56ａへの係合を抑止する様に位置設定されており、ドア開放時のクランク軸44の開放方向（左回り）Ｐ１の回転により、カム面60は梃子杆59の接触部63より離脱して上記抑止を解除し、又クランク軸44によるドア閉鎖方向（右回り）Ｐ２の回転で、梃子杆59の接触部63が第３カム面60ｃから第１カム面60ａへ順次に摺動して、爪片58の揺動状態を制御している。
【００２０】
ここで、ドア開閉作動装置11の動作について説明する。
先ず、図12に示すドアの閉鎖状態では、ラック39は、ストローク始点位置Ｓ１で停止し、施錠手段10によるドアロック状態を維持している。
又、梃子杆59は、その接触部63は板カム61の第１カム面60ａ上に位置し、爪片58はラック39の係合段部56、56ａとの係合が抑止されており、従ってラック39は何らの障害なく往路方向Ｊ１への移動が可能な状態に設定されている。
このドア閉鎖状態からドア１を開放する場合、太陽歯車48がドア１の開放方向Ｐ１へ回転する。ところが、上記の通り、施錠手段10により、ドア１はドアロック状態が維持されているため、クランク軸44は回転できない。
従って、回転する太陽歯車48により、遊星歯車46がその反対方向に自転し、外輪47を遊星歯車46と同方向（右回り）に回転し、ラック39をその往路方向Ｊ１に移動させる。
ラック39が中立位置Ｎに達すると、施錠手段10によるドアロック状態が解除され、その後、ストローク終点位置Ｓ２で解錠手段９によりロックアウト状態（図13参照）となる。
ここで、ドア１は開放可能状態となると共に、ラック39はストローク終点位置Ｓ２にあるため外輪47はそれ以上回転できず、よって、太陽歯車48の回転がクランク軸44に切換伝動、即ち、太陽歯車48により、遊星歯車46がその反対方向に自転しながら、外輪47の内歯47ａに沿って太陽歯車48と同方向に公転し、遊星歯車46を軸支した回転盤45を前記公転方向と同方向に回転させ、クランク軸44を太陽歯車48と同方向（ドア開放方向Ｐ１）に回転させる。
クランク軸44がドア開放方向Ｐ１へ回転することにより、クランク37及びリンク34を介して回転軸４がドア開放方向Ｐ１へ回転し、ドア１をスイング開放動作させる（図14参照）。
又、クランク軸44の回転により、同時に板カム61が回転するため、第１カム面60ａ上の梃子杆59の接触部63は、第２カム面60ｂ、第３カム面60ｃを摺動し、やがて接触部63からカム面60は離脱する。
上記の動作中、ラック39はストローク終点位置Ｓ２で停止しており、そのカム面57における下段の係合段部56が爪片58と係合可能な位置にあるため、接触部63が第２カム面60ｂに位置すると、爪片58は下段の係合段部56に係合し、ラック39の上記停止状態を保持すると共に、解錠手段９によるロックアウト状態を保持する（図14、15参照）。
【００２１】
又、ドア１を閉鎖する場合、太陽歯車48がドア１の閉鎖方向Ｐ２へ回転する。
ラック39は爪片58により、図15に示す様に、上記停止状態が保持されているため、外輪47は回転できないので、遊星歯車46は、外輪47の内歯47ａに沿って太陽歯車48と同方向に公転し、回転盤45と共にクランク軸44を太陽歯車48と同方向（ドア閉鎖方向Ｐ２）に回転させ、ドア１を閉鎖方向Ｐ２にスイング移動させる（図16参照）。
そして、クランク軸44の閉鎖方向Ｐ２への回転により、カム板61の第３カム面60ｃが再び梃子杆59の接触部63に当接し、これより接触部63がその面を摺動して、第２カム面60ｂ上に位置した時点で、ドア１は全閉手前まで閉鎖方向Ｐ２へ移動しており、又爪片58は、下段の係合段部56との係合を解除すると共に、上段の係合段部56ａに係合可能な位置へ揺動する。
この時、爪片58のラック39に対する抑止力が解除されるので、太陽歯車48の回転が外輪47に伝動、即ち太陽歯車48によって公転していた遊星歯車46が自転し、外輪47を太陽歯車48と逆回転（左回り）させ、この外輪47の回転により、ラック39が復路方向Ｊ２へ移動し、上段の係合段部56ａが爪片58に係合して、ラック39は中立位置Ｎで停止し、解錠手段９によるロックアウト状態を解除する（図17参照）。
ラック39の停止により、太陽歯車48の回転は、再びクランク軸44に切り換わり、ドア１の閉鎖が完了する。
同時に、梃子杆59の接触部63は、カム板61の第１カム面60ａに位置し、爪片58は、上段の係合段部56ａから離脱し、ラック39の復路方向Ｊ２への移動が可能と成り（図18参照）、再び外輪47が回転し、ラック39を中立位置Ｎからストローク始点位置Ｓ１まで移動させる。
ラック39の上記移動により、リモコンプレート52が操作ワイヤー27を引張し、施錠手段10を遠隔操作し、これにより、ドアロック装置５のラッチ６がハーフラッチ、フルラッチと順次連続してドアロックする（図19参照）。
【００２２】
駆動源32は、電動モータ65とこれに連繋したギヤボックス66をモータベース67に固定して成り、ギヤボックス66から突出した駆動歯車68をモータベース67及び上方プレート43に挿通してる。
そして、モータベース67に設けたクラッチ手段33により、駆動歯車68を太陽歯車48に対し係脱（噛合及び離脱）自在と成す様に、モータベース67を太陽歯車48に対し遠近移動自在に設けている。
【００２３】
以下、かかる構成について具体的に説明する。
ここに、図７は太陽歯車48に駆動歯車68が噛合した状態のドア開閉装置11の平面図を示し、図20は太陽歯車48から駆動歯車68を離脱させた状態のドア開閉装置11の平面図を示す。
先ず、モータベース67は、その周縁適所を挿通した上方プレート43の摺動軸69、69ａ…で以て上方プレート43上面に重合装着されており、該モータベース67における前記摺動軸69、69ａ…の挿通孔70、70ａ…は、図７、20において左斜め上方へ延びた長円状に形成され、挿通孔70、70ａ…内を摺動軸69、69ａ…が摺動して上方プレート43上をモータベース67が摺接することで、太陽歯車48より駆動歯車68を係脱自在と成している。
従って、上方プレート43において、駆動歯車68を挿通したギヤホール71も上記挿通孔70、70ａ…と同方向に延びた長円状に形成している。
又、モータベース67において、電動モータ65、ギヤボックス66の設置部位以外の余地（図においてモータベース67の左上隅側）に切換レバー72を設置している。
【００２４】
切換レバー72は、その基体72ａを略扇状に形成して成り、該基体72ａにおいて、その１斜辺（図において下側）の延長線上に、基体72ａの円弧部よりドア１の内壁外方へ突出した持ち手72ｂを設けると共に、基体72ａの中心角部に固定した枢軸72ｃをモータベース67に枢着している。
又、基体72ａの円弧部において、持ち手72ｂの形成位置との対称側（図において上側）にモータベース67側へ突出する摺動ピン73を設け、該摺動ピン73をモータベース67及び上方プレート43に貫設した案内穴74、75に摺動自在に装着している。
又、モータベース67に設けた案内穴74は、枢軸72ｃを中心とした円弧状の穴であり、上方プレート43に設けた案内穴75は、図７、20において上下方向に略直線状にして、その上端を右側に屈曲して設けて成り、駆動歯車68と太陽歯車48の噛合状態で、両案内穴74、75の上端74ａ、75ａが重なり（図７参照）、又駆動歯車68と太陽歯車48の離隔状態で、両案内穴74、75の下端74ｂ、75ｂが重なる（図20参照）様に成している。
従って、持ち手72ｂによる切換レバー72の揺動により、摺動ピン73が案内穴74、75の上端74ａ、75ａに位置した時に、両歯車68、48が噛合し、下端74ｂ、75ｂに位置した時に、駆動歯車68が太陽歯車48から離脱する。
又、切換レバー72の基体32ａの切換レバー72形成側斜辺と、モータベース67の適所とを圧縮コイルバネ76で連結している。
このバネ76により、切換レバー72の各揺動（摺動ピン73が案内穴74、75の上端74ａ、75ａ及び下端74ｂ、75ｂの夫々に位置した）状態を保持する様に成している。
【００２５】
又、ラック39には、駆動歯車68を太陽歯車48から離脱させて、手動でドア１を開閉操作する時、又は操作中に、ラック39を中立位置Ｎへ自動的に移動させ、ラック39の解錠及び施錠手段９、10によるドアロック装置５に対する制御（ドアロック状態の保持、ロックアウト状態の保持）を解除し、ラッチ６が自由に回転できる様にした規制解除手段77を設け、ドア１の手動開閉を支障なく操作できる様に成している。
この規制解除手段77は、ラック39のピン50に係合した一対のねじりコイルバネ78、78ａから成る。
このねじりコイルバネ78、78ａは、ラック39のピン50が中立位置Ｎに位置した状態で、中間プレート42におけるピン50の左右側に対応した位置に、バネ支持ピン79、79ａを上方突設し、該バネ支持ピン79、79ａにねじりコイルバネ78、78ａのコイル部を外嵌し、各バネ78、78ａの先端部及び基端部間の夫々に、中間プレート42に上方突設したスペーサ80、80ａを配置すると共に、バネ78、78ａの最先端部間にピン50を配置し、ピン50（ラック39）が中立位置Ｎに移動する方向に付勢している。
尚、ラック39が中立位置Ｎに位置しておらず、ラック39の係合段部56、56ａに爪片58が係合した状態で、太陽歯車48から駆動歯車68を離脱させた場合、ラック39は、その状態では中立位置Ｎへ移動できないが、かかる状態からドア１を手動により開閉操作した時に、同時に回転する板カム61により、梃子杆59が揺動して爪片58による前記係合が解除され、この時にバネ78、78ａにてラック39が中立位置Ｎへ移動するので、ドア１の開放時点又は閉鎖時点でドアロック装置５を正常に作動させられる。
又、ドア１の手動開閉時におけるドアロック装置５の施錠及び解錠は、当然ながら、通常の車輛と同様の操作で成し得る。
即ち、ドア開放時には、ドア１に既設されているアウトサイドハンドル及びインサイドハンドル（図示せず）でドアロック装置５のラッチ６によるストライカ７への係合を解除させて解錠し、又ドア閉鎖時には、ドア１を締め切ることで、ドアロック装置５のラッチ６をストライカ７に係合させて施錠する。
【００２６】
この様に、ドア１の内壁から突出している持ち手72ｂで切換レバー72を揺動することによりドア１を自動及び手動開閉に切換えられ、通常は、切換レバー72により、太陽歯車48に駆動歯車68を噛合させ、駆動源32の作動により、上記の通り、ドア開閉作動装置11を作動させ、これに連繋した解錠手段９及び施錠手段10を遠隔操作して、ドア開放時に、施錠手段10によるドアロック保持状態を解除すると共に、解錠手段９にてロックアウトした後に、ドア１を開放動作させ、又ドア閉鎖時に、解錠手段９によるロックアウト保持状態を解除し、ドア１の閉鎖動作完了後、施錠手段10にてドアロックする様に成している。
又、手動開閉時には、切換レバー72により、太陽歯車48から駆動歯車68を離脱させ、ドア１を手動で開閉可能な状態と成し、規制解除手段77により、上記の通り、少なくともドア１の閉鎖時点及び開放時点で、ドアロック装置５が通常の施錠及び解錠できる様に、ラック39を中立位置Ｎに移動させ、ラック39の解錠及び施錠手段９、10に対する規制を解除する様に成している。
【００２７】
【発明の効果】
要するに本発明は、ドア１に設置したドア開閉作動装置11をリンク34を介してドア１のアームヒンジ２に連繋して自動開閉自在と成したので、従来の様に、車輛ステップにドア開閉作動装置を設置する必要がないため、車輛乗降口の間口が狭くならず、車輛乗降時に躓くこともない。
又、ドア開閉作動装置11は、ドア１に内装されたドアロック装置５のラッチ６をフルラッチ位置からストライカ解放位置へ強制回動してロックアウト（ラッチ６とストライカ７との係合解除）状態を保持する解錠手段９と、前記ラッチ６をストライカ解放位置からフルラッチ位置へ強制回動してドアロック（ラッチ６とストライカ７との係合）状態を保持する施錠手段10の夫々を連繋し、ドア開放時に、施錠手段10によるドアロック保持状態を解除してラッチ６をストライカ解放位置へ回動可能と成すと共に、解錠手段９にてラッチ６をストライカ解放位置へ回動してロックアウトした後に、ドア１を開放動作し、又ドア１の閉鎖動作中において、解錠手段９によるロックアウト保持状態を解除し、ドア１の閉鎖動作完了後、施錠手段10にてドアロックする様に成したので、ドア１の完全自動化できると共に、特にドア閉鎖時において、全閉した後に施錠手段10でドアロックするため、従来の様にドアを急加速で締め切る必要がないため、駆動源32を小型化できると共に、乗降者がドア１に指などを挟む前にこれを容易に引き戻すことのできるスピードでもドア１を閉鎖することも可能で、ドア１を安全に開閉させられ、又ドアの閉鎖音や車体に及ぼす振動も従来に比し必然的に小さくなるため、これらを原因とした故障などの不具合を低減できる。
【００２８】
又、ドア開閉作動装置11は、リンク34に枢着連結したクランク37の軸44基端に回転盤45を固定し、該回転盤45に遊星歯車46を軸支すると共に、該遊星歯車46に内歯47ａを噛合した外輪47を回転自在に支持し、駆動源32に連繋した太陽歯車48を前記遊星歯車46に噛合し、外輪47の外歯47ｂにラック39を噛合し、該ラック39には、その往復運動中の位置で解錠手段９と施錠手段10の夫々を制御する遠隔操作手段49を設けると共に、ドア１の開閉状態に対応してラック39を間歇的に往復運動させ、ラック39の停止で太陽歯車48の回転を外輪47からクランク軸44に切換伝動する様にしたラック動作制御手段40を設けて成るので、従来の様に２個の駆動源を用いることなく、１個の駆動源32によりドアロック装置５の施錠及び解錠と、ドア１をスイング開閉動作を行えることができ、極力ドア１の重量を軽減できる。
【００２９】
そして、ラック39は、ドア１の閉鎖状態ではストローク始点Ｓ１に位置し、遠隔操作手段49で施錠手段10がドアロック状態を保持する様に成したので、ドア１の全閉状態を確実に維持できる。
又、ドア閉鎖中のドア開放前状態では、ラック動作制御手段40によりラック39の往路方向Ｊへの移動が可能な状態であって、ラック39のストローク始点Ｓ１からストローク終点Ｓ２への往路移動中に、遠隔操作手段40で施錠手段10によるドアロック状態の保持を解除すると共に、解錠手段９によるロックアウトを完了して成るので、ドア１の開放動作前にラッチ６をストライカ解放位置へ回動してストライカ７を開放可能と成すことができ、ドア１の開放動作が可能と成る。
又、ラック39のストローク終点Ｓ２での停止で太陽歯車48の上記回転がラック39からクランク軸44に切換伝動されるので、駆動源32を正逆回転させることにより、ドア１を開閉作動できると共に、ラック動作制御手段40により、ラック39の停止状態を保持する様に成したので、ドアロック装置５のロックアウト状態を保持でき、ラッチ６がドア開放時に勝手に動作するといった誤動作がなく確実にドア１を開放できる。
又、ドア閉鎖動作中の全閉手前で、ラック動作制御手段40によるラック39の停止状態が解除され、ラック39のストローク終点Ｓ２からの復路移動中に、遠隔操作手段49で解錠手段９によるロックアウト状態の保持を解除したので、この解除により、ドア全閉時点での施錠手段10によるドアロックをスピーディーに行え、前記解除と同時にラック動作制御手段40によりラック39を再停止させたので、太陽歯車48の回転をクランク軸44に切換伝動してドア１を全閉できる。
又、ドア１が全閉した時点で、再度ラック動作制御手段40によるラック39の停止状態が解除され、太陽歯車48の回転をクランク軸44からラック39に切換伝動でき、ラック39のストローク始点Ｓ１までの復路移動中に遠隔操作手段49で施錠手段10によるドアロックを完了する様に成したので、全閉した後にドアロック装置５をドアロックするため、確実な施錠ができると共に、そのドアロック状態が保持されるため、全閉状態の安全性が確保できる。
【００３０】
又、ラック動作制御手段40は、ラック39背部に往路方向Ｊ１へ順次に迫り上げた二段の係合段部56、56ａを刻設したカム面57と、該カム面57の各係合段部56、56ａに対し係脱自在に揺動することにより、ラック39を間歇動作させる爪片58と、該爪片58の係合段部56、56ａへの係脱を操作する梃子杆59と、クランク軸44に設けられ、梃子杆59にカム面60が接離自在と成した板カム61とから成るので、ラック39の往復運動を必要に応じて間歇的に作動させて伝動機構部31、解錠及び施錠手段９、10を制御して、ドア１を開閉させることができる。
【００３１】
そして、上中下段の第１から第３カム面60ａ、60ｂ、60ｃから成る板カム61のカム面60は、第１カム面60ａ上に梃子杆59が位置した時に、爪片58を各係合段部56、56ａより離隔した位置に揺動させ、ドア閉鎖状態で第１カム面60ａ上に梃子杆59が位置して成るので、ドア開放時において、ドア閉鎖状態から開放動作させるまでの間、即ち施錠手段10がドアロック装置５のドアロック状態の保持を解除し、解錠手段９がドアロック装置５をロックアウトする間は、太陽歯車48の回転はラック39に伝動されてクランク軸44が回転しないため、ラック39は爪片58による既成されることなく、ストローク始点Ｓ１からストローク終点Ｓ２への往路移動でき、その間に施錠手段10及び解錠手段９を操作して、ロックアウト装置５をロックアウトでき、ドア１を開放させることができる。
又、ラック39はストローク終点位置Ｓ２で下段の係合段部56に爪片58を係合可能に設定し、第３カム面60ｃに梃子杆59が位置した時、及びカム面60が梃子杆59より離隔した時に、爪片58が下段の係合段部56に係合可能な位置に揺動させ、クランク軸44のドア開放方向Ｐ１への回転中に第１から第３カム面60ａ、60ｂ、60ｃを梃子杆59が順次に摺動した後に梃子杆59からカム面60が離脱する様に成したので、解錠手段９によるロックアウトを保持した状態で、太陽歯車48の回転力をラック39からクランク軸44に切換伝動でき、かかる状態において駆動源32を正逆回転することにより、ドア１を開閉動作させることができる。
又、ラック39は遠隔操作手段49が解錠及び施錠手段９、10によるドアロック及びロックアウト状態の保持を解除させる中立位置Ｎで、上段の係合段部56ａに爪片58を係合可能に設定し、第２カム面60ｂ上に梃子杆59が位置した時に、爪片58を上段の係合段部56ａに係合可能な位置に揺動させ、クランク軸44のドア閉鎖方向Ｐ２への回転中において、ドア１の全閉手前で、第２カム面60ｂ上に梃子杆59を位置させたので、この時ラック39に太陽歯車48の回転力がクランク軸44から一端切換伝動して、解錠手段９によるロックアウト状態の保持を解除でき、その後爪片58が上段の係合段部56ａに係合してラック39が停止し、太陽歯車48の回転力をラック39からクランク軸44に再度切換伝動でき、ドア１を全閉できる。
又、ドア全閉状態で第１カム面60ａ上に梃子杆59を位置させる様に設定したので、太陽歯車48の回転力をクランク軸44からラック39に再度切換伝動でき、ドアロック装置５をドアロックできる。
【００３２】
又、ドア開閉作動装置11は、その駆動源32と伝動機構部31とをクラッチ手段33にて係脱自在に設けたので、該クラッチ手段33により、駆動源32と伝動機構部31を離脱することにより、簡単にドア１を手動にて開閉できる。
又，万一、ドア１の開閉途中で駆動源32が故障しても、これを伝動機構部31から離脱することで手動開閉操作と成し得るので、ドア１を手動で確実に閉鎖することができる。
又、クラッチ手段33による駆動源32と伝動機構部31との離脱状態で、ラック39が中立位置Ｎへ移動可能と成す様に、バネ78、78ａにて付勢したので、少なくともドア１の閉鎖時点及び開放時点で、解錠及び施錠手段９、10によるドアロック装置５への規制を解除してラッチ６を自由に回転させられ、ドアロック装置５が通常の施錠及び解錠できる様に、ドア１の手動開閉操作を支障なく行うことができる等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】車輛内部から見た閉鎖状態のスイングドアを内部透視した斜視図である。
【図２】ストライカを開放したドアロック装置の内部の正面図及び側面図である。
【図３】ハーフラッチ状態のドアロック装置の内部の正面図及び側面図である。
【図４】フルラッチ状態のドアロック装置の内部の正面図及び側面図である。
【図５】フルラッチ状態からロック解除する直前のドアロック装置の内部の正面図及び側面図である。
【図６】ドアの全閉及び全開状態を示す簡略図である。
【図７】ドア開閉装置の平面図である。
【図８】ドア開閉装置の正面図である。
【図９】図７のＡーＡ断面図である。
【図１０】図８のＣーＣ断面図である。
【図１１】図７のＢーＢ断面図である。
【図１２】ドア全閉時の伝動機構部を示す図である。
【図１３】ドアロック装置のロックアウト時の伝動機構部を示す図である。
【図１４】ドアの開放動作途中の伝動機構部を示す図である。
【図１５】ドア全開時の伝動機構部を示す図である。
【図１６】ドアの閉鎖動作途中の伝動機構部を示す図である。
【図１７】ドア全閉手前の伝動機構部を示す図である。
【図１８】ドア全閉状態でのドアロック装置のハーフラッチ手前の伝動機構部を示す図である。
【図１９】ドア全閉状態でのドアロック装置のフルフラッチの伝動機構部を示す図である。
【図２０】手動状態のドア開閉装置の平面図である。
【符号の説明】
１        スイングドア
２        アームヒンジ
５        ドアロック装置
６        ラッチ
９        解錠手段
10        施錠手段
11        ドア開閉作動装置
31        伝動機構部
32        駆動源
33        クラッチ手段
34        リンク
37        クランク
39        ラック
40        ラック動作制御手段
44        クランク軸
45        回転盤
46        遊星歯車
47        外輪
47ａ      内歯
47ｂ      外歯
48        太陽歯車
49        遠隔操作手段
56、56ａ  係合段部
57        カム面
58        爪片
59        梃子杆
60        カム面
60ａ      第１カム面
60ｂ      第２カム面
60ｃ      第３カム面
61        板カム
78、78ａ  バネ
Ｊ１      往路方向
Ｎ        中立位置
Ｐ１      ドア開放方向
Ｐ２      ドア閉鎖方向
Ｓ１      ストローク始点
Ｓ２      ストローク終点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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