(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外面に開口する吸着孔と、この吸着孔と負圧発生手段とを連通する連通路とが設けられ、前記吸着孔にシート状の物品を吸着して移送する回転移送ドラムにおいて、
前記吸着孔を列状に複数個設けるとともに、これら列状の吸着孔の内部側に連通する連通路を、その一端を外部に連通させて設け、かつ、前記連通路内に、外周面にシール部材を装着した閉鎖部材を挿入するとともに、前記閉鎖部材と嵌合するカラーによって前記閉鎖部材の連通路内での位置を変えることにより、負圧発生手段に連通する吸着孔の数を調節可能にしたことを特徴とする回転移送ドラム。
【請求項２】
外面に開口する吸着孔と、この吸着孔と負圧発生手段とを連通する連通路とが設けられ、前記吸着孔にシート状の物品を吸着して移送する回転移送ドラムにおいて、
前記吸着孔を列状に複数個設けるとともに、これら列状の吸着孔の内部側に連通する連通路を、その一端を外部に連通させて設け、かつ、前記連通路内に、外周面の上下２箇所にシール部材を装着するとともに、前記上下２箇所のシール部材間の外面に開口する内部連通路が形成された閉鎖部材を挿入し、この閉鎖部材の連通路内での位置を変えることにより、負圧発生手段に連通する吸着孔の数を調節可能にしたことを特徴とする回転移送ドラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、容器に貼り付けるラベル等のシート状物品を吸着保持して移送する回転移送ドラムに係り、特に、異なるサイズのシート状物品に兼用可能な回転移送ドラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
容器に貼り付けるラベルやフィルム等のシート状物品を吸着保持して回転移送する回転移送ドラムは、外周面に形成されたシート状物品の吸着保持部に開口した複数の吸着孔を、内部に設けられた連通路を介してバキュームポンプ等の負圧発生手段に接続し、各吸着孔に負圧を作用させて前記ラベル等のシート状の物品を吸着保持するようになっている。
【０００３】
シート状の物品を吸着する際に、前記吸着保持部に形成されている複数の吸着孔が前記シート状物品によってすべて塞がれていないと、負圧がリークしてしまいそのシート状物品を確実に吸着することができない。また、逆に、狭い範囲に配置された吸着孔によって大きいシート状物品を吸着保持すると、シート状物品の吸着孔に吸着されていない周辺部がドラムの外周面から浮き上がってしまうという問題がある。そこで、従来の回転移送ドラムは、吸着保持するシート状物品のサイズや形状に合致するように吸着孔を配置していた。
【０００４】
従来は、前述のように各ラベルのサイズや形状に応じて吸着孔を形成した複数種類の回転移送ドラムを用意しておき、大きさの異なるラベルを移送する場合には、回転移送ドラム自体を交換して対応していた。このように従来は複数種類のドラムを用意する必要があるため、コスト高であり、しかも、大きい保管スペースが必要であるという問題があった。
【０００５】
そこで、大きさの異なる複数種類のラベルに対応可能な吸着手段を備えたラベル貼付装置がすでに提案されている（実開昭６４−５５２１１号公報、特開平１０−１１９９４３号公報）。これらの公報に記載されたラベル吸着手段は、いずれも回転ドラムタイプではないが、サイズや形状の異なる複数種類のラベルに対応できるようになっている。
【０００６】
前者の公報（実開昭６４−５５２１１号）に記載されたラベル吸着手段は、平面上に形成された複数の吸気孔のうち、ラベルのサイズによって使用しない吸気孔にサラ小ネジを螺合することによって封鎖するようになっている。また、後者の公報（特開平１０−１１９９４３号）に記載されたラベル吸着手段は、吸着するラベルの形状とほぼ同一の形状の切り抜き部分を有する閉塞手段としてのシート状のパッキンを取り付けて、平面上に形成された複数の透孔（吸着孔）のうち不要な透孔（吸着孔）を閉塞するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前者の公報のように使用しない吸着孔にネジを取り付ける構成では、各吸着孔毎にネジを螺合したり取り外したりしなければならず、作業に時間がかかるという問題があった。また、後者の公報のようにシート状のパッキンを装着して一部の吸着孔を閉塞する構成では、ラベルの形状に応じて各種のシート状パッキンを用意しておかなければならないという問題があった。
【０００８】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、ラベル等のシート状の物品のサイズが変わった場合に、極めて簡単な操作で切替を行うことができる回転移送ドラムを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る回転移送ドラムは、外面に開口する吸着孔と、この吸着孔と負圧発生手段とを連通する連通路とが設けられ、前記吸着孔にシート状の物品を吸着して移送するものであって、さらに、前記吸着孔を列状に複数個設けるとともに、これら列状の吸着孔の内部側に連通する連通路を、その一端を外部に連通させて設け、かつ、前記連通路内に、外周面にシール部材を装着した閉鎖部材を挿入するとともに、前記閉鎖部材と嵌合するカラーによって前記閉鎖部材の連通路内での位置を変えることにより、負圧発生手段に連通する吸着孔の数を調節可能にしたものである。
また、第２の発明に係る回転移送ドラムは、外面に開口する吸着孔と、この吸着孔と負圧発生手段とを連通する連通路とが設けられ、前記吸着孔にシート状の物品を吸着して移送するものであって、さらに、前記吸着孔を列状に複数個設けるとともに、これら列状の吸着孔の内部側に連通する連通路を、その一端を外部に連通させて設け、かつ、前記連通路内に、外周面の上下２箇所にシール部材を装着するとともに、前記上下２箇所のシール部材間の外面に開口する内部連通路が形成された閉鎖部材を挿入し、この閉鎖部材の連通路内での位置を変えることにより、負圧発生手段に連通する吸着孔の数を調節可能にしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る回転移送ドラムを備えたラベラの全体の構成を簡略化して示す概略平面図であり、容器搬送コンベヤ２によって連続的に搬送されてきた容器（図示せず）が、スクリュー４によって一定の間隔に切り離され、回転移送ドラム６の前面側に送られる。回転移送ドラム６は、その外周面に一定の間隔でラベル保持部８が設けられており（図３参照）、これら各ラベル保持部８に、デリバリーローラ１０によってラベルマガジン１２から一枚ずつ取り出されたラベル１４が引き渡される。ラベル保持部８に保持されたラベル１４は、ガミングユニット１６によってその裏面に糊付けされた後、前記搬送コンベヤ２上の容器の外面に貼り付けられる。ラベル１４が貼り付けられた容器は、ワイピングベルト１８で撫で付けられた後、次の工程に送られる。
【００１１】
前記回転移送ドラム６について、図２および図３により説明する。この回転移送ドラム６の外周面に等間隔で複数（この実施の形態では４個所）のラベル保持部８が形成されている。これらラベル保持部８は、回転移送ドラム６の外周面から外方に突出しており、各ラベル保持部８に一枚ずつラベル１４（図１参照）を吸着して保持する。
【００１２】
各ラベル保持部８の外面には、縦方向に複数列で並んだ多数の吸着孔２０が開口している。これら吸着孔２０の各列の背後にそれぞれ、吸着孔２０の内部側に連通する縦方向の連通路２２が形成されている。これら各連通路２２の下端部の開口（入口）２２ａは、後に説明するバキュームチャンバー２４に連通、遮断される。なお、図２および図３のラベル保持部８に設けられている吸着孔２０の各列の個数が異なっているが、吸着孔２０の列数および個数は図示のものに限定されるものではなく、適宜設定することができる。
【００１３】
縦方向に延びる各連通路２２内には、上端の開口部２２ｂから閉鎖部材としてのピン２８が挿入されている。このピン２８は、先端部外周にシール部材（Ｏリング）３０が嵌着されており、このシール部材３０を、連通路２２内に挿入することによりその上端の開口部２２ｂ側を密封する。この実施の形態では、長さの異なる複数種類のピン２８を用意してあり、吸着するラベル１４のサイズに応じて適当な長さのピン２８を選択し、連通路２２の上方から挿入する。ピン２８を挿入し停止させた際の、シール部材３０よりも上方の吸着孔２０には負圧が作用せず、シール部材３０よりも下方に位置する吸着孔２０だけに負圧が作用してラベル１４を吸着する。
【００１４】
前記構成の回転移送ドラム６は、図２に示すように回転軸３４の上部に固定されて回転駆動される。回転軸３４は、ベース３６を貫通して固定された保持筒体３８内にベアリング４０、４０を介して回転自在に支持されており、この保持筒体３８から上方に突出している部分に前記回転移送ドラム６が固定されている。また、回転軸３４の保持筒体３８から下方に突出している部分にギア４２が固定されており、このギア４２に噛み合う駆動ギア（図示せず）を介して駆動が伝達されて回転する。
【００１５】
前記ベース３６上の保持筒体３８の外周側には大径の円筒部材４４が固定され、さらにこの円筒部材４４の上部に、前記回転移送ドラム６の内部に形成された連通路２２内に負圧を導入するロータリバルブ４６のステータ４８が固定されている。前記保持筒体３８の外周面と円筒部材４４の内周面とによって囲まれた空間が、配管４９を介して図示しないバキュームポンプ等の負圧源に接続されたバキュームチャンバー２４を構成している。
【００１６】
ロータリバルブ４６のステータ４８には、回転移送ドラム６の下面側に連結されて一体回転する円形プレート５０が摺接する。前記ステータ４８には、図１に示すラベル受け取り位置Ａからラベル貼り付け位置Ｂに亘って、円弧状の負圧通路４８ａが形成されており、回転移送ドラム６および円形プレート５０が回転して前記連通路２２の入口（下端開口部）２２ａに接続された円形プレート５０の貫通穴５０ａが、この円弧状の負圧通路４８ａに連通すると、貫通穴５０ａおよび連通路２２を介して各吸着孔２０に負圧が作用してラベル１４を吸着する。また、前記入口２２ａに接続された貫通穴５０ａがこの円弧状の負圧通路４８ａを通過するとバキュームが遮断され、吸着力が解除される。
【００１７】
以上の構成に係る回転移送ドラム６の作用について説明する。例えば、容器に貼り付けるラベル１４が、図２の左側に示すサイズ（符号１４Ｂ参照）である場合には、ピン２８の先端に嵌着されたシール部材（Ｏリング）３０が一番上の吸着孔２０（２０Ａ）と２番目の吸着孔２０（２０Ｂ）との間に位置するように、ピン２８（２８Ａ）の長さを選択して連通路２２内に挿入する。
【００１８】
この状態でラベラを運転して回転移送ドラム６を回転させると、回転移送ドラム６の内部に設けられた縦方向の連通路２２の入口２２ａが接続されている円形プレートの貫通穴５０ａが、ラベル受け取り位置Ａ付近でステータ４８の円弧状の負圧通路４８ａに連通し、バキュームチャンバー２４に接続されて上から２番目の吸着孔から一番下の吸着孔２０（２０Ｂ〜２０Ｆ）までに負圧が作用する。このラベル受け取り位置Ａでは、デリバリーローラ１０がラベルマガジン１２から一枚ずつラベル１４を取り出して回転移送ドラム６の各ラベル保持部８に引き渡すようになっており、回転移送ドラム６のラベル保持部８に受け渡されたラベル１４は、吸着孔２０に作用する負圧によって吸着保持される。
【００１９】
回転移送ドラム６の内部に設けられた連通路２２は、前記ラベル受け取り位置Ａからラベル貼り付け位置Ｂに亘って、ロータリバルブ４６の円弧状の負圧通路４８ａ内に連通するようになっており、その間ラベル１４Ｂを吸着した状態のまま回転移送する。ラベル１４Ｂはその上端から下端までほぼ全域に亘って吸着孔２０に吸引されるとともに、このラベル１４Ｂの外側に位置している吸着孔２０（２０Ａ）は、ピン２８のシール部材３０によって連通路２２の内部側と遮断されており、負圧がリークすることがないので、ラベル１４Ｂの表面を確実に吸着保持することができる。
【００２０】
前記デリバリローラ１０から引き渡されて回転移送ドラム６のラベル保持部８に吸着保持されているラベル１４は、回転移送されてガミングローラ１６の位置に来ると、裏面に糊が付けられる。さらに、回転移送ドラム６が回転して、このドラム６のラベル保持部８に保持されて糊付けされた前記ラベル１４Ｂが、ラベル貼り付け位置Ｂに到達すると、容器搬送コンベヤ２によって搬送されてきた容器の外面に押し付けられる。この容器への貼付けとほぼ同じ時期に、前記連通路２２の入口２２ａに連通する円形プレート５０の貫通穴５０ａが、ステータ４８の負圧通路４８ａから外れて負圧による吸着力が解除され、ラベル１４Ｂはラベル保持部８から離れて完全に容器に引き渡される。
【００２１】
また、容器に貼り付けられるラベル１４が、図２の右側に示すような小さいサイズ（符号１４Ａ参照）の場合には、前記左側の例の場合よりも長いピン２８（２８Ｂ）を連通路２２内に挿入して、シール部材３０を、上から３番目の吸着孔２０（２０Ｃ）と４番目の吸着孔２０（２０Ｄ）との間に位置するようにして停止させる。すると、連通路２２の入口２２ａに連通する円形プレート５０の貫通穴５０ａがロータリバルブ４６のステータ４８の負圧通路４８ａに接続されたときには、ラベル保持部８の外面に開口している上から４番目の吸着孔から一番下の吸着孔２０（２０Ｄ〜２０Ｆ）までに負圧が作用する。従って、小さいサイズのラベル１４Ａの場合も、塞がれていない吸着孔２０からリークすることなく、また、全域を確実に吸着することができる。このように一つの回転移送ドラム６を複数種類のラベル１４に兼用することができる。しかも、連通路２２内に挿入するピン２８の長さを変えるだけという簡単な操作で、異なるサイズのラベル１４に対応するように切替を行うことができる。
【００２２】
さらに、例えば幅の狭いラベル１４の場合には、そのラベル１４の幅に応じて、吸着孔２０の縦の複数列のうちの何列かを、ピン２８の先端のＯリング３０を一番下の吸着孔２０（２０Ｆ）の下方まで挿入して、完全に閉塞することにより対応することができる。
【００２３】
図４（ａ），（ｂ）は第２の実施の形態に係る回転移送ドラム１０６の縦断面図およびラベル保持部１０８の正面図である。前記第１の実施の形態では、先端にシール部材３０が嵌着されているピン２８の長さを変更することにより、負圧を作用させる吸着孔２０の数を調節したが、この実施の形態では、連通路１２２の内部側まで挿入可能な長さを有する一種類のピン１２８を、その頭部１２８ａ側の外周に嵌合させたカラー１３２によってその挿入長さを調整し、シール部材１３０の停止する位置を変更するようにしたものである。
【００２４】
例えば、図４（ａ）に示す例では、各列に設けられている７個の吸着孔１２０の上から二番目１２０（１２０Ｂ）と三番目１２０（１２０Ｃ）との間にシール部材１３０が位置するようにカラー１３２の長さが設定されている。従って、上部の二個の吸着孔１２０（１２０Ａ，１２０Ｂ）は連通路１２２の内部側から遮断されており、この連通路１２２の下端側の入口１２２ａから導入される負圧は、これら上部の二個の吸着孔１２０（１２０Ａ，１２０Ｂ）には作用しない。この場合には、図４（ｂ）に示す小さいラベル（符号１１４Ａ参照）の全面を吸着することが可能であり、しかも、使用しない吸着孔１２０（１２０Ａ，１２０Ｂ）からのリークを防止することができる。
【００２５】
また、図４（ｂ）に示す大きいラベル（符号１１４Ｂ参照）を吸着する場合には、ピン１２８を、その先端に嵌着されているシール部材１３０が一番上の吸着孔１２０（１２０Ａ）よりも上方に位置する状態で停止させるように、必要な長さのカラー１３２に交換する。この場合には、一番上から一番下までのすべての吸着孔１２０（１２０Ａ〜１２０Ｇ）が連通路２２に連通し、負圧が作用するので、大きいラベル１１４（１１４Ｂ）の全面を確実に吸着することができる。
【００２６】
図５（ａ），（ｂ）は他の実施の形態に係る回転移送ドラム２０６の縦断面図およびラベル保持部２０８の正面図である。図２および図４（ａ），（ｂ）に示す実施の形態では、ラベル１４，１１４のサイズが変わった場合には、ドラム昇降機構によって回転移送ドラム６，１０６を昇降させて、最も下側の吸着孔２０（２０Ｆ），１２０（１２０Ｇ）の高さを基準にするようにしていたが、ドラム昇降機構を持たない構成の場合には、例えば、図４（ｂ）に示す小さいラベル１１４Ａと同一のサイズのラベル２１４Ａを吸着するためには、ラベル保持部２０８の中央部を基準にするので、一番上の吸着孔２２０（２２０Ａ）と一番下の吸着孔２２０（２２０Ｇ）とを塞がなければならない。
【００２７】
そこで、この実施の形態では、ピン２２８の先端に２個所のＯリング２３０，２３１を嵌着するとともに、上部に一つのＯリング２２９を嵌着し、さらに、ピン２２８の下端面からピン２２８の内部を通り上下のＯリング２２９，２３０間の外面に開口する内部通路２２８ａを形成している。なお、回転移送ドラム２０６の内部に形成された連通路２２２の内面と前記ピン２２８の外面との間には間隙が形成されている。
【００２８】
この実施の形態では、大きいラベル２１４Ｂを吸着する場合には、一番上の吸着孔２２０（２２０Ａ）よりも上部をシール部材２３０によってシールし、すべての吸着孔２２０にバキュームを作用させる。また、小さいラベル２１４Ａの場合には、この回転移送ドラム２０６を昇降して基準の高さを変更することができないので、最も上の段の吸着孔２２０（２２０Ａ）と最も下の段の吸着孔２２０（２２０Ｇ）とを塞いでその中間の吸着孔２２０（２２０Ｂ〜２２０Ｆ）にバキュームを作用させてラベル２１４Ｂを吸着する。この構成の場合にも、前記実施の形態と同様に一つの回転移送ドラム２０６で複数種類のラベル２１４に兼用することができる。しかも、簡単な操作で異なるサイズのラベルに対応するように切り替えることができる。
【００２９】
なお、前記各実施の形態では、縦方向に並ぶ吸着孔２０，１２０，２２０の各列に対応させて縦方向の連通路２２，１２２，２２２を設けたが、縦の列に限るものではなく、横方向に並ぶ吸着孔の列に対応して横方向の連通路を設け、Ｏリングが嵌着されたピンを横向きに挿入するようにしても良い。また、前記実施の形態では、ラベルマガジン１２に収容したラベル１４を一枚ずつ取り出して吸着保持する構成について説明したが、このようなタイプのラベラに限るものではなく、ロールラベラにも適用可能である。さらに、前記実施の形態では、容器にラベル１４を貼り付けるラベラについて説明したが、回転移送ドラム６によって吸着移送する物品はラベルに限るものではなく、フィルムその他のシート状物品にも適用することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、外面に開口する吸着孔と、この吸着孔と負圧発生手段とを連通する連通路とが設けられ、前記吸着孔にシート状の物品を吸着して移送する回転移送ドラムにおいて、前記吸着孔を列状に複数個設けるとともに、これら列状の吸着孔の内部側に連通する連通路を、その一端を外部に連通させて設け、かつ、前記連通路内に、外周面にシール部材を装着した閉鎖部材を挿入するとともに、前記閉鎖部材と嵌合するカラーによって前記閉鎖部材の連通路内での位置を変えることにより、負圧発生手段に連通する吸着孔の数を調節することにより、複数種類のシート状物品に兼用することができ、しかも簡単な操作で調節することが可能な回転移送ドラムを得ることができる。
また、第２の発明によれば、外面に開口する吸着孔と、この吸着孔と負圧発生手段とを連通する連通路とが設けられ、前記吸着孔にシート状の物品を吸着して移送する回転移送ドラムにおいて、前記吸着孔を列状に複数個設けるとともに、これら列状の吸着孔の内部側に連通する連通路を、その一端を外部に連通させて設け、かつ、前記連通路内に、外周面の上下２箇所にシール部材を装着するとともに、前記上下２箇所のシール部材間の外面に開口する内部連通路が形成された閉鎖部材を挿入し、この閉鎖部材の連通路内での位置を変えることにより、負圧発生手段に連通する吸着孔の数を調節することにより、複数種類のシート状物品に兼用することができ、しかも簡単な操作で調節することが可能な回転移送ドラムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る回転移送ドラムを備えたラベラの全体の構成を示す概略平面図である。
【図２】前記回転移送ドラムおよびその駆動部等を示す縦断面図である。
【図３】回転移送ドラムの斜視図である。
【図４】図（ａ）は第２の実施の形態に係る回転移送ドラムの縦断面図、図（ｂ）はそのラベル保持部の正面図である。
【図５】図（ａ）は第３の実施の形態に係る回転移送ドラムの縦断面図、図（ｂ）はそのラベル保持部の正面図である。
【符号の説明】
６    回転移送ドラム
１４    シート状の物品（ラベル）
２０    吸着孔
２２    連通路
２４    負圧発生手段（バキュームチャンバー）
２８    閉鎖部材（ピン）
３０    シール部材（Ｏリング）
【図１】
0004491923.tif 000002
【図２】
0004491923.tif 000003
【図３】
0004491923.tif 000004
【図４】
0004491923.tif 000005
【図５】
0004491923.tif 000006