(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドル・アクスル（１）内で軸方向移動可能な可動プリング・ロッド（３）を全体的もしくは部分的に備え、該プリング・ロッド（３）を移動する流体供給システムによりツールをしっかりと固定し、スピンドル・アクスル駆動のためにスピンドル・アクスルに支持されたロータ（２２）を冷却する流体供給システム、工具を冷却する流体供給システム、そして相互に関して移動する部品間のギャップ内の流体漏洩を阻止する気体供給システムを備えたツール・スピンドルのための供給ユニットにおいて、この供給ユニットは、前記供給システムのうちの少なくとも１つに、該流体または気体供給システムに機能不良が有ると感知する少なくとも１つのセンサを、また、該少なくとも１つのセンサから得られる機能不良表示信号に起因して、該少なくとも１つのセンサがスピンドルの駆動源を不活性化すると同時に、ツール・スピンドルへの補足および代替流体または気体を該少なくとも１つの供給システムに供給する１つのアキュムレータ（７０４又は１６４又は２４３）を含むことを特徴とする、ツール・スピンドル用の供給ユニット。
【請求項２】
請求項１による供給ユニットにおいて、流体圧力が所定レベル未満に降下した時に各流体供給システムに供給する気体用の供給ライン（７０７）が各流体供給システムに接続される、供給ユニット。
【請求項３】
請求項１または２による供給ユニットにおいて、前記少なくとも１つのセンサが圧力モニタ装置または流れモニタ装置を有する、供給ユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項による供給ユニットにおいて、前記少なくとも１つの供給システムがツール・スピンドルへの相互に独立した少なくとも２つの供給チャネルを含み、これら独立チャネルの機能が絶えず監視される、供給ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、きわめて高速度の回転時においてもスピンドル（心棒）の機能を簡素化しかつ保証する請求項１の前文による供給ユニットに関する。本発明は、請求項の特徴部分に述べる特徴に相違があり、以下、図面を参照して例の形態でより詳細に説明する。
【０００２】
（本発明によるツール・スピンドルの概要）
回転するスピンドル・アクスル（軸棒）を１で示し、図１の例においては２つの玉軸受２、またはそれに代えて２つの流体ベアリング２４（図５）に支持される。軸方向に移動可能なプリング（引出し）・ロッド３がスピンドル・アクスルの中心に延在する。周知の、ここでは詳細を示さない方法により、工具（図示せず）を、スピンドル・アクスル内で軸方向移動可能なプリング・ロッド３に取り付けることによってスピンドル・アクスル１にしっかりと取り付けることができる。工具とは反対側のスピンドル軸１の端で、プリング・ロッド３は、スピンドル１の回転に対して静止しているユニット４内に延びている。
【０００３】
（工具の冷却）
５で示す冷却剤用の接続部が静止ユニット４の中央に配設され、接続部５には管もしくはホースが接続され、これを経て冷却剤、たとえばエマルションがポンプにより加圧下でプリング・ロッド３の中央孔６を経て送られる。冷却剤はプリング・ロッドを工具への接続部ででて、工具ビットを周知の態様で冷却する。冷媒は、上述の通り加圧して供給されるが、それは冷媒（流体）が、加圧下の流体を伴う領域、即ちボア（内腔）６の入口より前の領域から、静止ユニット４と回転可能なプリング・ロッド３の間のギャップ（隙間）にしみ出して、供給された冷媒の圧力より低圧の第一の出口８に漏洩するためである。このギャップは、ギャップ・シーリング（密封）の形成において、封止機能を成す圧力降下を生ずる。ギャップは小さいので、冷媒の総流量に対してギャップを通過する部分はほんのわずかである。プリング・ロッド３の回転の間、ギャップ内の流体は動的流体ベアリングとして作用し、回転するプリング・ロッド３に対して半径方向安定化力を生じる。流体はまた、動的流体ベアリングに生じる摩擦熱をも伝導して取去る。流体が出口８に達したときに、プリング・ロッド３および静止部４沿いのギャップを通らせないようにするため、気体、たとえば空気（ブロッキング・エア）が静止ユニット４の半径方向面に配設された入口７を経て圧送され、その結果、この気体（空気）も低圧領域へ向けてギャップを通り、流体の漏洩に抗して出口８へ向かい、それによって、出口８の領域に達した気体および流体はチャネル（図示せず）システムを介して静止部４を出る。これに関して、入口７および説明したツール（工具または刃物）・スピンドルに含まれる他の開口のそれぞれおよびいずれもギャップ・シーリングによって軸方向いずれの側も限定されることを指摘したい。
【０００４】
そのようなギャップ・シーリングによって、
１．高速回転で構成部品を摩耗することなく働く封止機能
２．半径方向安定化力を達成するプリング・ロッド３の動的ベアリング
３．動的ベアリングに生じる摩擦熱の除去
４．異なるタイプの流体の相互混合防止
５．シーリングからの漏洩流れへの対処および各ポンプ装置への戻り
がもたらされる。
【０００５】
（接続ロッドの軸方向位置のセンサ）
先に示した通り、工具はプリング・ロッド３の助けによってスピンドルにしっかりと取り付けられ、プリング・ロッド３はスピンドル内に引き込められるときに工具をスピンドルにロックする。工具を解放するには、プリング・ロッド３を一定距離押し出し、それによって工具を取り外すことができる。回転中にスピンドル・アクスルから工具が弛むと、深刻な損傷および事故が起こる可能性がある。したがって、工具が正しい態様で本当にしっかりとスピンドル・アクスルに取り付けられることが最重要であるが、従来その達成は困難であった。
【０００６】
図２に例示するような本発明によれば、プリング・ロッド３の軸方向位置を求めることが可能であり、したがって工具がスピンドル・アクスルに正しく取り付けられたかどうか確認することもできる。そのため、ユニット４にスプール（巻きわく）９が備えられ、現在ユニット４にあるプリング・ロッド３の端がスプール９の開口内に至る。スプール９は、プリング・ロッド３の軸方向移動に対して静止であり、プリング・ロッドのスプール９内の軸方向位置により様々な電流が生起する。プリング・ロッドのスプール９内の軸方向位置に応じて、その属性および位置により、個別電流によってプリング・ロッドの軸方向位置を十分な精度で求めることが可能になり、それによって、工具交換が可能なとき、工具がスピンドル軸に正しく取り付けられて使用可能なときの、それぞれの限度が確定される。周囲の影響による攪乱に対する感度を減ずるには、プリング・ロッド３の位置に関する情報を伴う信号が光ファイバにより、たとえば実データ・ユニットがスピンドル・アクスルに位置付けられる場合には、コンピュータまたは他の制御装置などの、スピンドル外部の装置に送られ、周知技術の助けによってアクセス可能な情報に変換される。これに関して、スプール９は、原則として、プリング・ロッドで材料の重要な変化がある限り、どの位置においてもプリング・ロッド３を包囲し得ることを理解されたい。もちろん本発明の［権利］範囲内で複数のスプール９を使用することができる。
【０００７】
（液圧による工具のスピンドルへの取付および取外し）
図１は、ツール・スピンドルを示し、これにより明らかな通り、プリング・ロッド３がピストン１１と一体に設けられる。中央ボア６の他に、プリング・ロッド３の中心周囲にボア１２ａ，ｂ，ｃも配設される。ピストン１１は、スピンドル・アクスル１内にあるシリンダ・チャンバ（室）１３内を移動可能である。図３に示す位置では、プリング・ロッド３がスピンドル・アクスル１内に引き込められ、それによって工具（図示せず）が強固に保持される。工具をこの位置で取り外すには、作動液がユニット４の入口１６を経て加圧下で供給され、入口１６に隣接開口したプリング・ロッド３の少なくとも１つの第一ボア１２ａに導入される。加圧下の気体が、入口７を経て供給され、前述のように、ギャップ・シーリングを経て左側にも向かう（図中の通り）通路を求め、出口８’を経て外に出る。この出口８’およびその左のギャップ・シーリングにより、入口１６を介する加圧領域が制限され、流体が気体（ブロッキング・エア）とともに出口８’を介してユニット４を出る。作動液は、ボア１２ａを介してピストン１１の右側（図１による）のシリンダ・チャンバ１３内に導入され、ピストンを左に強圧する。したがってプリング・ロッド３は左に移動し、工具を取り外すことができる。
【０００８】
開口１６に関して前述したボアとは異なる、開口１６に隣接する端部を封止した少なくとも１つの第二のボア１２ｂ（図２）が設けられ、１つまたは複数の開口１４’が半径方向面周囲に配設され、半径方向面内で分割され且つギャップ・シーリング１４’’によって入口１６から軸方向に分離されたユニット４の入口１４と常時連通して位置する。加圧下の作動液は、入口１４に供給され（それによって入口１６は当然に加圧状態ではない）、第二ボア１２ｂを介してピストン１１の左側（図２による）のシリンダ・チャンバ１３内に導入され、ピストン１１を右に強圧し、それによってプリング・ロッドが右に移動して工具が締め付けられる。プリング・ロッド３は、ピストンの左側に絶えず作用する加圧作動液により、その位置に保持される。冷媒液に関して前述したように、作動液はユニット４とプリング・ロッド３の間のギャップ・シーリングに図中の右にも左にも漏洩する。入口１４を経て供給される加圧流体は、ギャップ・シーリングならびに出口１８または大気圧下のチャンネル（溝）によって入口１４の左に（図２）拘束され、ギャップ・シーリングと、前述のようにすでに加圧下にない入口１６とによって、ギャップ・シーリングの右に拘束される。加圧空気（ブロッキング・エア）も、半径方向面に分かれたユニット４の入口１７から供給され、作動液が左（図中の）にさらに漏洩するのを防止し、この加圧空気は漏洩する作動液とともに出口１８を介してユニット４を出る。加圧空気の、入口１７から作用中のスピンドル内への漏洩を減少もしくは防止するため、より低圧（大気圧）の出口１９が入口１７の左に配置される。
【０００９】
ボア１２ａは入口１７に開いていて、ピストン１１の右に開き、一方、第二ボア１２ｂには開口１４’が設けられ、入口１６に隣接する端が封止され、シリンダ・チャンバ１３内でピストンの左側で開いている。
【００１０】
流体ベアリング２４を使用する場合には（図５参照）、スピンドルの設計は図示の通りであり、作動液が加圧下で入口１６およびボア１２ａを経て導かれ、工具が取り外される。工具をしっかりと取り付けるには、ボア１２ｂが入口１４を介して加圧され、ピストン１１が図中右に移動する。こうして、ピストンの右に位置しボア１２ａ内に見出される作動液は、加圧状態にない入口１６を経て押し出される。工具取外しのときは、逆のことが起こり、作動液は加圧状態にない入口１４を経て押し出される。
【００１１】
（ロータへの接続部におけるスピンドルの冷却）
工具（図示せず）は、前述の通り、ツール・スピンドル内へのプリング・ロッド３の移動によって強固に取り付けられるが、これは、図２に示すように、加圧下の作動液が、ユニット４の入口１４を介し第二の溝１２ｂを経て、工具に面するピストンの側のシリンダ・チャンバ１３に供給されることによって起こる。スピンドル軸１には、図示の通り、周囲に配設されたいくつかの軸方向溝２０ａ，ｂが設けられ、たとえば、１２の溝（６図参照）がシリンダ・チャンバ１３内に開いている。これら１２の溝のうち６つの溝２０ｂは、シリンダ・チャンバ１３との接続部に制限部２１を有し、これによってシリンダ・チャンバ内の圧力が維持され、かつ溝２０ａ内の所望流量が制御される。溝２０ｂは、その制限部の対向端が他の６つの溝２０ａと接続され、溝２０ａはシリンダ・チャンバ１３の２１’のところできつく塞がれている。一方で、後の６つの溝２０ａは、プリング・ロッド３の第一ボア１２ａに開き、プリング・ロッド３はこれらの条件下では非作動であり、作動液は、工具が取り付けられている間は非活動状態にある入口１６を介して抜出される。
【００１２】
工具が取り付けられ、したがって加圧流体がピストン１１の左側に作用している限り、流体の一部は制限部２１を介しスピンドル軸１の溝２０ｂを経て流れ、背後の溝２０ａ、第一ボア１２ａを経て、非活動状態の入口１６を介して流出し、それによって、スピンドル・アクスルと、スピンドルを駆動するモータの一部である、スピンドル１の外側に位置するロータ２２が冷却される。工具の取外しおよびプリング・ロッド３の図中左への移動の間に、作動液は流れの方向を変えて同様にスピンドル１を冷却する。
【００１３】
（工具送風清掃のための掃気）
図３に示す半径方向面内で分割されたユニット４の与圧空気入口１７は、使用中に連続して加圧空気が切り換えられ、図中右端を堅く塞がれたプリング・ロッド３の少なくとも第三ボア１２ｃに接続される。プリング・ロッド３が左に移動して工具が取り外されるとき、加圧空気（ここでは掃気と称する）は、スピンドル・アクスル１内の１つまたは複数の第三の溝によって、２３により示すように、スピンドルの工具端に向けて自動的に導出され、工具コーン（ｃｏｎｅ）の当接面が、一般に是認された方法によって送風清掃される。プリング・ロッド３の引き込みによる工具取付の間、加圧空気の流れはコーン付きの工具およびフランジ・シーリング溝２３によって自動的に分断される。
【００１４】
（スピンドル・アクスルおよび流体支持されたツール・アクスルのロータの冷却）
図５は、模式的に２４で示す流体ベアリングによって支持されるツール・スピンドル１への本発明の適用を示す。原理上、この実施形態は、溝２０ｂがシリンダ・チャンバ１３に開口せず、たとえばここで堅く塞がれる点は違っているが、玉軸受に関して前述した実施形態に対応するといえる。冷却水は、ユニット４を介し、半径方向面内で分割された入口２５を経て、図中右端を堅く塞がれたプリング・ロッド３のボア１２ｄ内に導入され、それらのボア１２ｄを介し、スピンドル・アクスル１の中心軸周囲に等分に配設された冷却溝２６内に導入される。冷却溝の出口端に制限部２７が設けられ、それによって溝内に所望レベルの流れが得られ、かつ冷却水がスピンドル軸から溝２６で排出される。この場合、流体ベアリングを使用することにより、スピンドルが、ハウジング３３内に閉じこめられた、絶えず供給される加圧空気等の加圧下雰囲気に囲繞され、加圧下の空気が絶えずプリング・ロッド３とユニット４の間のギャップ・シーリング２９’に導入される。これは、ギャップで漏洩する冷却水がギャップ内部への侵入を防止され、出口２８に集められてユニット４から搬出されることを意味する。
【００１５】
同様に、加圧下の空気がスピンドル・アクスル周囲の加圧スペース３３によりギャップ・シーリングに供給され、それによって左ベアリング２４を離れた流体またはスピンドル軸内の制限部２７を通過した冷媒がこのギャップを介して侵入することが防止される。流体はスペース３０に集められて、ブロッキング・エアとともに、スピンドル・ユニットからいくつかの溝３１を介して導出され、それによってスピンドルのステータも冷却される。右側流体ベアリングからの流体の漏洩はベアリングのいずれかの側の溝に集められ、ハウジング３３内の圧力により、ハウジング外へのライン（図示せず）を介して、溝３１への接続を経るなどして排出される。
【００１６】
（供給システム）
本明細書の説明による、流体（液体、気体）を重要な機能手段として使用するスピンドルの１つの問題は、高度の信頼性ある動作を達成し、流体が所望のボリュームと圧力によって、その所期の機能を満たすよう保証することである。
【００１７】
監視および制御システムへの攪乱、あるいはスピンドルへの流体供給機能不良の間は、その攪乱もしくは機能不良により損傷を来したり、スピンドルの作動があぶなくなる以前にスピンドル・アクスルを停止することが必要である。
【００１８】
本明細書で説明したスピンドルの確実な機能は、相互に独立した供給チャネルを経て、特に、柔軟な接続が要求される等の最もセンシティブな部分を経て生起する各機能に関して流体を供給することによって達成することができる。
【００１９】
圧力モニタおよび流れモニタにより、様々な機能、即ち各チャネルにおける圧力および流れを絶えず監視し、数値が所望の限度内に入るようにすることができる。したがって、スピンドルが回転せず、所望の値がその限度内に入らないことをインジケータが示す、あるいはインジケータが監視装置の機能不良を示すときは、スピンドルを始動できない可能性がある。影響を受ける値がスピンドルの作動中に所望の限度内に入らないこと、あるいは監視装置が機能していないことを信号が示す場合には、スピンドルは電源を切られる。その場合に、流体供給が停止する以前にスピンドルを自動的に停止することができる緊急システムが即座に利用可能であることが重要である。
【００２０】
システムにおける攪乱の間は、スピンドルが停止可能であること、したがって流体の拡散が制御不能となって流体の位置の積極的な制御が停止する損傷を生じ得る箇所から流体を除去可能であることがきわめて重要である。
【００２１】
図８は、ツール・スピンドルの機能供給のための本発明による供給装置Ｆを模式的に示し、前述の通り、これは、スピンドル・アクスル１およびその玉軸受２、各流体ベアリングおよびギャップ・シーリングを含んでいる。
【００２２】
ツール・スピンドルのスプール９からの電流または光信号を受けかつ処理するシステム９Ｆを図８の右手に示し、これによってプリング・ロッド３の軸方向位置を求めることができる。
【００２３】
工具を冷却するため、圧力１０〜１４０バールの冷媒流体が工具冷却システム５Ｆに供給され、この工具冷却システムは、流れの方向に見て、締切り弁５０１、逆止弁５０２および前記圧力が所定限度内に入ること感知する圧力モニタ５０３から成る。ツール・スピンドルに供給されギャップ・シーリングを通過した冷媒流体は抜出され、これを矢印５０４にて表示する。
【００２４】
最小圧力６バールの保護空気またはブロッキング・エアが、圧力モニタ７０２、逆止弁７０３、アキュムレータ７０４、そして流出圧力を所望圧力に調節するレギュレータ７０５を伴うブロッキング・エア経路７Ｆの締切り弁７０１を介して入口７に供給される。レギュレータ７０５からのライン（配管）は少なくとも２つの供給チャネル７０６に接続し、供給チャネル７０６は相互に独立し、それぞれ圧力モニタを有し、ツール・スピンドルの入口７に接続される。圧力モニタ７０２は、適正な圧力が回路７Ｆにゆきわたっているかモニタする。アキュムレータ７０４には、圧力６〜７バールの一定量の空気が蓄積されている。ブロッキング・エアがなくなると、圧力降下が圧力モニタ７０２により感知され、ツール・スピンドル作動のためのエネルギー供給を遮断する信号の発生と同時に、回路７Ｆのアキュムレータ７０４が自動的に接続される。アキュムレータは次いでからにされ、その容量によって、望ましくない箇所からの流体の除去が、スピンドルの停止に至るまで、また後の時間にわたり可能となる。
【００２５】
スピンドル−ロータ２２を冷却するため、冷媒は回路１６Ｆを介し、たとえば圧力６バールで供給される。この回路には、流れ方向の順に、十分なレベルの流れが回路に存在することを感知するフロー・モニタ１６１、前述した圧力モニタ１６２、逆止弁１６３、アキュムレータ１６４、逆止弁１６６を伴うレギュレータ１６５が含まれ、次いでこの回路は２つの供給チャネル１６７に接続または供給し、供給チャネル１６７は相互に独立し、それぞれ圧力モニタを有し、ツール・スピンドルの入口１４，１６に接続される。アキュムレータ１６４は、圧力６〜７バールの一定量の流体を保持する。このアキュムレータ１６４は、回路７Ｆのアキュムレータ７０４と原理上同様に作用し、したがってスピンドルが回転する限りスピンドル−ロータ２２に冷媒流体を供給する役割を担う。レギュレータ１６５は、流出圧力を所望圧力、たとえば６バールに調節する。冷媒流体は、溝３１を介してスピンドルを出る（図５参照）。
【００２６】
流体をツール・スピンドルの流体ベアリング２４に供給する供給システム２４Ｆを図８の左端に示す。流体はこのシステムに圧力、たとえば１００バールで供給され、圧力モニタ２４１、逆止弁２４２、そしてアキュムレータ２４３、好適にはフロー・モニタ２４４、逆止弁２４５を経て流れ、次いで相互に独立した、それぞれ圧力モニタ２４７を含む少なくとも２つの供給チャネル２４６を介してスピンドルに至る。様々な構成部品の機能は、システム７Ｆおよび１６Ｆに関して先に説明したのと原則として同等である。フロー・モニタ２４４の役割は、適正量の流体−流れが通過していることを記録することである。
【００２７】
液圧回路１４Ｆは、液圧システムの調節のため、工具取付または取外しのためのピストン１１の相異なる側の圧力設定のために配設される。分岐ラインが回路２４Ｆのアキュムレータ２４３の後、フロー・モニタ２４４の前に配設され、この分岐ラインにはレギュレータ１４１および逆止弁１４２が接続される。その後に分岐ラインはマルチウェイ・バルブ、いわゆるフォー・ツー・バルブまたはクロス・パラレル・バルブ１４３に接続する。レギュレータは圧力、たとえば６０バールに調節される。加圧作動液は、バルブ１４３を介し相互に独立し圧力モニタを備える少なくとも２つの供給チャネル１４４を経て導出され、ツール・スピンドルの入口１４を介し導入されてピストン１１を右に移動（図参照）することにより工具が取り付けられる。このプロセスの間、バルブ１４３からツール・スピンドルの入口１６に接続されたライン１４５は加圧状態にないため、作動液は抜出可能である。工具を取り外すには、バルブ１４３を回して接続１４４から圧力を解放し、ライン１４５を加圧する。ライン１４５が所望圧力であることを感知するため、圧力モニタ１４６がラインに配設される。前記作動液の戻りはライン１４７を介して抜出される。
【００２８】
逆止弁５０２と圧力モニタ５０３の間でシステム５Ｆに接続された分岐ライン７０７の一部は、システム７Ｆからそのレギュレータ７０５の後、逆止弁７０８を介して延びる。分岐ライン７０７の別の一部は、システム２４Ｆにその供給チャネル２４７の上流に逆止弁７０８ａを介して接続する。分岐ライン７０７は、システム１４Ｆのバルブ１４３にも逆止弁７０９を介して接続し、同様に逆止弁７１０を介してシステム１６Ｆにその逆止弁１６６の下流にも接続する。
【００２９】
たとえばシステム５Ｆに機能不良が生じてその圧力が分岐ライン７０７にゆきわたる圧力の、たとえば４バール未満に降下して、スピンドル・アクスルが停止した場合には、システム７Ｆからの初期圧力４バールの空気がシステム７Ｆからスピンドル・アクスルのボア６に流入して、スピンドル・アクスルの影響を受けた部分から冷媒流体が除去され、ある程度、工具の冷却に貢献する。逆止弁７０８は当然にシステム５Ｆの冷媒流体の分岐ライン７０７への侵入を防止する。
【００３０】
同様にまた、システム４Ｆの圧力が４バール未満に降下するか、あるいは別の故障が生じてスピンドルが停止した場合には、システム７Ｆからの空気によって逆止弁７１０が開かれ、スピンドルに現在ゆきわたっている作動液が強制抜出され、ある程度、工具の冷却に貢献する。
【００３１】
同等に、供給システム１４Ｆに生じた無許可の圧力降下または他の機能不良の間は逆止弁７０９およびバルブ１４３を介し、および／または供給システム２４の機能不良の間は逆止弁７０８ａを介して、その場に不適切な作動液がシステム７Ｆからの加圧空気によって除去される。
【００３２】
前記圧力モニタおよびフロー・モニタは、優越値が所期の限界外にあるときに信号を発し、スピンドル・アクスルへのエネルギー供給を遮断する。
【００３３】
（代替実施形態）
説明した本発明は説明された設計にのみ限定されず、ツール・スピンドルには当然に他の構成があり得る。たとえば、スピンドル・アクスル１を静止部４内に延ばしてそこに収容し、そのためにギャップ・シーリングを静定部とスピンドル・アクスル１の間に置くこともできる。その場合には、作動液用の軸方向ボア１２ａ，１２ｂをプリング・ロッド３内に代えスピンドル・アクスル内に位置付けることが可能である。
【００３４】
説明した供給システムに関して示した圧力は適正であるが、例示したにすぎず、当然様々なパラメータによって変更可能である。部品２４４〜２４７は、玉軸受を使用のときは適用せず、それに代えて玉軸受の潤滑剤モニタリングがシステムに追加される。
【００３５】
同様に、概略的に示した玉軸受２および流体ベアリング２４には、周知の軸受機能があり、それについては、説明および図面を必要以上に複雑にしないために省略したことを強調したい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるツール・スピンドルの例を模式的に示し、スピンドルが回転方向に対称であるため、断面の片側半分のみ示す図である。
【図２】  本発明によるツール・スピンドルの例を模式的に示し、スピンドルが回転方向に対称であるため、断面の片側半分のみ示す図である。
【図３】  本発明によるツール・スピンドルの例を模式的に示し、スピンドルが回転方向に対称であるため、断面の片側半分のみ示す図である。
【図４】  本発明によるツール・スピンドルの例を模式的に示し、スピンドルが回転方向に対称であるため、断面の片側半分のみ示す図である。
【図５】  本発明による別の設計の断面図である。
【図６】  図４のスピンドル・アクスルのＶＩ線断面図である。
【図７】  図４のスピンドル・アクスルのＶＩＩ線断面図である。
【図８】  本発明によるスピンドルに接続された供給ユニットの模式図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図５】
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【図８】
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