(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の機体に搭載され、ソノブイの投下を行うソノブイ射出装置であって、
ソノブイに備えられ当該ソノブイについての初期設定値を記憶するＲＦＩＤタグに、新たな初期設定値を送信するＲＦＩＤリーダライタと、
前記ＲＦＩＤリーダライタから前記新たな初期設定値を受信して、当該新たな初期設定値を記憶する前記ＲＦＩＤタグを備えた前記ソノブイを航空機外に射出する射出器本体と、
前記ＲＦＩＤリーダライタに前記新たな初期設定値を送信する制御手段と、を備えた
ことを特徴とするソノブイ射出装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値の読み出し信号を前記ＲＦＩＤリーダライタに送信し、
前記ＲＦＩＤリーダライタが、前記読み出し信号を前記ＲＦＩＤタグに送信するとともに、当該ＲＦＩＤタグから当該ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値を受信して、この初期設定値を前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記ＲＦＩＤリーダライタに送信した前記新たな初期設定値と、前記ＲＦＩＤリーダライタから受信した前記ＲＦＩＤタグに記憶されている前記初期設定値とを比較して、一致するかどうかを判定する
ことを特徴とする請求項１記載のソノブイ射出装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値の読み出し信号を前記ＲＦＩＤリーダライタに送信し、
前記ＲＦＩＤリーダライタが、前記読み出し信号を前記ＲＦＩＤタグに送信するとともに、当該ＲＦＩＤタグから当該ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値を受信できない場合、
前記制御手段が、所定の時間以内に、前記ＲＦＩＤリーダライタから前記ＲＦＩＤタグに記憶されている前記初期設定値を受信しなければ、前記ＲＦＩＤタグが備えられた前記ソノブイが射出されたと判定する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のソノブイ射出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のソノブイ射出装置が、ソノブイを航空機外に射出する一又は二以上の前記射出器本体を備え、
前記ＲＦＩＤリーダライタが、前記新たな初期設定値にソノブイ毎にユニークに割り振られた識別情報を含めて、前記ソノブイにそれぞれ備えられた全ての前記ＲＦＩＤタグに送信し、
前記各ＲＦＩＤタグが、受信した前記新たな初期設定値に含まれる識別情報が、当該ＲＦＩＤタグに記憶されている識別情報に一致するか否かを判定し、一致する場合に、前記新たな初期設定値を記憶する
ことを特徴とするソノブイ射出装置。
【請求項５】
航空機の機体に搭載されたソノブイ射出装置から射出されるソノブイであって、
当該ソノブイについての初期設定値を記憶するＲＦＩＤタグを備え、
前記ソノブイ射出装置に備えられたＲＦＩＤリーダライタから新たな初期設定値が送信されてくると、前記ＲＦＩＤタグが、前記新たな初期設定値を受信して記憶する
ことを特徴とするソノブイ。
【請求項６】
前記ＲＦＩＤリーダライタから前記ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値の読み出し信号が送信されてくると、前記ＲＦＩＤタグが、当該ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値を前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する
ことを特徴とする請求項５記載のソノブイ。
【請求項７】
請求項５又は６記載のソノブイが、ＣＰＵ、及び初期設定値を記憶する初期設定回路を備え、
前記ＣＰＵが、前記ＲＦＩＤタグから前記初期設定値を読み出して、前記初期設定値を前記初期設定回路に記憶させる
ことを特徴とするソノブイ。
【請求項８】
航空機の機体に搭載され、ソノブイの投下を行うソノブイ射出装置によるソノブイの初期設定方法であって、
前記ソノブイ射出装置に備えられたＲＦＩＤリーダライタが、ソノブイに備えられ当該ソノブイについての初期設定値を記憶するＲＦＩＤタグに、新たな初期設定値を送信し、
前記ＲＦＩＤタグが、前記ＲＦＩＤリーダライタから前記新たな初期設定値を受信して、当該新たな初期設定値を記憶する
ことを特徴とするソノブイの初期設定方法。
【請求項９】
前記ソノブイ射出装置に備えられた制御手段が、前記ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値の読み出し信号を前記ＲＦＩＤリーダライタに送信し、
前記ＲＦＩＤリーダライタが、前記読み出し信号を前記ＲＦＩＤタグに送信するとともに、当該ＲＦＩＤタグから当該ＲＦＩＤタグに記憶されている前記初期設定値を受信して、この初期設定値を前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記ＲＦＩＤリーダライタに送信した前記新たな初期設定値と、前記ＲＦＩＤリーダライタから受信した前記ＲＦＩＤタグに記憶されている前記初期設定値とを比較して、一致するかどうかを判定する
ことを特徴とする請求項８記載のソノブイの初期設定方法。
【請求項１０】
前記制御手段が、前記ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値の読み出し信号を前記ＲＦＩＤリーダライタに送信し、
前記ＲＦＩＤリーダライタが、前記読み出し信号を前記ＲＦＩＤタグに送信するとともに、当該ＲＦＩＤタグから当該ＲＦＩＤタグに記憶されている前記初期設定値を受信できない場合、
前記制御手段が、所定の時間以内に、前記ＲＦＩＤリーダライタから前記ＲＦＩＤタグに記憶されている前記初期設定値を受信しなければ、前記ＲＦＩＤタグが備えられた前記ソノブイが射出されたと判定する
ことを特徴とする請求項８又は９記載のソノブイの初期設定方法。
【請求項１１】
前記ソノブイ射出装置が、ソノブイを航空機外に射出する一又は二以上の前記射出器本体を備え、
前記ＲＦＩＤリーダライタが、前記新たな初期設定値にソノブイ毎にユニークに割り振られた識別情報を含めて、前記ソノブイにそれぞれ備えられた全ての前記ＲＦＩＤタグに送信し、
前記各ＲＦＩＤタグが、受信した前記新たな初期設定値に含まれる識別情報が、当該ＲＦＩＤタグに記憶されている識別情報に一致するか否かを判定し、一致する場合に、前記新たな初期設定値を記憶する
ことを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載のソノブイの初期設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の機体に搭載するソノブイ射出装置に関し、特にソノブイを機体の射出器本体に装填した後に、ソノブイの初期設定値を変更できるソノブイ射出装置、ソノブイ、及びソノブイの初期設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の機体に備えられたソノブイ射出装置にソノブイを装填した後、そのソノブイの初期設定値を変更する必要が生じる場合がある。
例えば、ソノブイを海上に敷設して使用している場合、次のソノブイを投下する際には、既に投下したソノブイが使用していない無線ＣＨ（チャンネル）のソノブイを使用する必要がある。
【０００３】
このため、装填しているソノブイの無線ＣＨが、投下済みのソノブイの無線ＣＨと重複した場合、装填しているソノブイの初期設定値を変更できなければ、当該ソノブイを使用できないという問題があった。
また、ソノブイを射出器本体に装填した後に、深度などの初期設定値を変更できれば、ソノブイをより柔軟に使用することができて好ましい。
【０００４】
しかし、ソノブイ射出装置は、通常は航空機の機体の下部に設置され、機内からは射出を制御できるが、ソノブイの設定を制御することはできなかった。
すなわち、各ソノブイの無線ＣＨなどの初期設定値は、ソノブイを射出器本体に装填する前に、図９に示すような初期設定スイッチ９等を用いて事前に設定され、ソノブイの使用中に無線ＣＨが重複することがないように管理しなければならないという問題があった。
【０００５】
一方、ソノブイと機体内部の装置を、ケーブルを用いて電気的に接続することで、機内からソノブイを制御する方法も考えられる。
しかし、ソノブイ射出装置は、ソノブイを圧力により射出する構造であるため、ソノブイと機体内部の装置をケーブルで接続した場合、ソノブイの射出そのものが阻害されてしまうという問題があった。
すなわち、このような方法において、ソノブイを射出するためには、ケーブルカッターなどによりケーブルを切断させるための機構を機体側に設ける必要が生じることから、ソノブイ射出装置が機械的に複雑になってしまうとともに、より多くのスペースが必要な機構になってしまうという問題があった。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載のソノブイ自動投下装置によれば、赤外光などを用いて、遠隔的にソノブイへ調定条件を設定する旨が記載されている。
このような装置を用いれば、ソノブイ射出装置のソノブイを搭載した後であっっても、比較的容易にソノブイの初期設定値を変更することが可能になると考えられる。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−０５３０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のソノブイ自動投下装置によれば、ソノブイの初期設定値の変更のために、ソノブイの内部に初期設定用の電源を保有させることが必要であり、初期設定の変更を行う度に電池が消耗するため、電池容量により初期設定の回数に制限が生じるという問題があった。
このため、このような従来の装置によれば、操作員が初期設定の回数を管理しながら使用するか、あるいはソノブイに十分な使用回数を満足する電池容量をもつ内蔵電源を保有させる必要があり、この場合には、電池が大きくなることからソノブイの小型化ができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の事情にかんがみなされたものであり、ソノブイにＲＦＩＤタグを取り付けるとともに、ソノブイ射出装置にＲＦＩＤリーダライタを備え、このＲＦＩＤリーダライタによりＲＦＩＤタグに初期設定値を書き込むことで、ソノブイに初期設定用の内蔵電源を持たせることなく、ソノブイの初期設定を可能とし、ソノブイをソノブイ射出装置に装填した後であっても、回数に制限なく無線ＣＨや使用深度などの変更が可能なソノブイ射出装置、ソノブイ、及びソノブイの初期設定方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のソノブイ射出装置は、航空機の機体に搭載され、ソノブイの投下を行うソノブイ射出装置であって、ソノブイに備えられ当該ソノブイについての初期設定値を記憶するＲＦＩＤタグに、新たな初期設定値を送信するＲＦＩＤリーダライタと、ＲＦＩＤリーダライタから新たな初期設定値を受信して、当該新たな初期設定値を記憶するＲＦＩＤタグを備えたソノブイを航空機外に射出する射出器本体と、ＲＦＩＤリーダライタに新たな初期設定値を送信する制御手段とを備えた構成としてある。
【００１１】
ソノブイ射出装置をこのような構成にすれば、ソノブイにＲＦＩＤタグを備えるとともに、ソノブイ射出装置にＲＦＩＤリーダライタ（ＲＦＩＤ読み取り及び書き込み装置）を備えることで、ＲＦＩＤリーダライタにより、ソノブイの初期設定値をＲＦＩＤタグに記憶させることができる。
このため、ソノブイをソノブイ射出装置に搭載した後に、ソノブイの初期設定値を変更する必要が生じたような場合であっても、ソノブイをソノブイ射出装置に搭載したまま、効率的に初期設定値を変更することが可能となる。
また、ソノブイに初期設定用の内蔵電源を保有させる必要がないため、その分だけソノブイを小型化できるとともに、初期設定値の変更を回数の制限なく行うことが可能となる。
【００１２】
なお、本発明は、ＲＦＩＤタグが、事前に初期設定値が書き込まれている状態であっても、未だ書き込まれていない状態であっても適用することが可能である。本発明における「新たな初期設定値」とは、ＲＦＩＤタグに事前に初期設定値が書き込まれている場合には、変更後の初期設定値を意味することになる。
【００１３】
また、本発明のソノブイ射出装置は、制御手段が、ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値の読み出し信号をＲＦＩＤリーダライタに送信し、ＲＦＩＤリーダライタが、読み出し信号をＲＦＩＤタグに送信するとともに、当該ＲＦＩＤタグから当該ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値を受信して、この初期設定値を制御手段に送信し、制御手段が、ＲＦＩＤリーダライタに送信した新たな初期設定値と、ＲＦＩＤリーダライタから受信したＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値とを比較して、一致するかどうかを判定する構成としてある。
【００１４】
ソノブイ射出装置をこのような構成にすれば、制御手段によって、ＲＦＩＤリーダライタに送信した新たな初期設定値と、実際にＲＦＩＤタグに記憶された初期設定値とが一致するか否かを確認することができる。
このため、ＲＦＩＤリーダライタによって、ソノブイに備えられたＲＦＩＤタグに適切に初期設定値が記憶されたか否かを確認することが可能となる。
【００１５】
また、本発明のソノブイ射出装置は、制御手段が、ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値の読み出し信号をＲＦＩＤリーダライタに送信し、ＲＦＩＤリーダライタが、読み出し信号をＲＦＩＤタグに送信するとともに、当該ＲＦＩＤタグから当該ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値を受信できない場合、制御手段が、所定の時間以内に、ＲＦＩＤリーダライタからＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値を受信しなければ、ＲＦＩＤタグが備えられたソノブイが射出されたと判定する構成としてある。
【００１６】
ソノブイ射出装置をこのような構成にすれば、制御手段は、ＲＦＩＤリーダライタにＲＦＩＤタグに記憶された初期設定値の読み出し信号を送信するとともに、一定時間以内に、初期設定値がＲＦＩＤリーダライタから送信されてくるか否かを判定することができる。
このため、ソノブイに備えられたＲＦＩＤタグからの応答の有無を判定することでき、操作員は、容易にソノブイが射出されたか否かを確認することが可能となる。特に、多数のソノブイを射出するような場合であっても、迅速に射出の確認を行うことができ、顕著な効果を得ることが可能である。
【００１７】
なお、本発明のソノブイ射出装置に、管理情報を記憶する記憶手段を備え、制御装置が、ＲＦＩＤリーダライタから受信した初期設定値を記憶手段に管理情報として記憶させる構成とすることも好ましい。
ソノブイ射出装置をこのような構成にすれば、ソノブイに備えられたＲＦＩＤタグに実際に記憶された初期設定値を、ソノブイ射出装置における記憶手段に管理情報として記憶させることができる。
このため、操作員は、この管理情報を参照することで、ソノブイの初期設定値を確認することが可能となる。
【００１８】
また、本発明のソノブイ射出装置は、制御手段が、記憶手段から管理情報を抽出して出力する構成とすることも好ましい。
ソノブイ射出装置をこのような構成にすれば、記憶手段に記憶されている管理情報を、例えばソノブイ射出装置に備えられたモニタなどに表示することができる。
これによって、操作員は、適切にソノブイの初期設定値を確認することが可能となる。
【００１９】
また、本発明のソノブイ射出装置は、ソノブイを航空機外に射出する一又は二以上の射出器本体を備え、ＲＦＩＤリーダライタが、新たな初期設定値にソノブイ毎にユニークに割り振られた識別情報を含めて、ソノブイにそれぞれ備えられた全てのＲＦＩＤタグに送信し、各ＲＦＩＤタグが、受信した新たな初期設定値に含まれる識別情報が、当該ＲＦＩＤタグに記憶されている識別情報に一致するか否かを判定し、一致する場合に、新たな初期設定値を記憶する構成としてある。
【００２０】
ソノブイ射出装置をこのような構成にすれば、一のＲＦＩＤリーダライタを用いて、複数のソノブイに備えられたＲＦＩＤタグに対する読み書きを行うことができる。
このため、ソノブイ射出装置をより柔軟に構成することが可能となる。
【００２１】
また、本発明のソノブイは、航空機の機体に搭載されたソノブイ射出装置から投下されるソノブイであって、当該ソノブイについての初期設定値を記憶するＲＦＩＤタグを備え、ソノブイ射出装置に備えられたＲＦＩＤリーダライタから新たな初期設定値が送信されてくると、ＲＦＩＤタグが、新たな初期設定値を受信して記憶する構成としてある。
【００２２】
ソノブイをこのような構成にすれば、ソノブイ射出装置に備えられたＲＦＩＤリーダライタから初期設定値が送信されてくると、ソノブイに備えられたＲＦＩＤタグにこれを記憶させることができる。
このため、ソノブイをソノブイ射出装置に搭載した後であっても、効率的にソノブイの初期設定値を設定や変更することが可能となる。
【００２３】
また、本発明のソノブイは、ＲＦＩＤリーダライタからＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値の読み出し信号が送信されてくると、ＲＦＩＤタグが、当該ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値をＲＦＩＤリーダライタに送信する構成としてある。
【００２４】
ソノブイをこのような構成にすれば、ＲＦＩＤリーダライタからの、初期設定値の読み出し信号に応じて、ソノブイに備えられたＲＦＩＤタグは、当該ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値を、ＲＦＩＤリーダライタに送信することができる。
このため、ソノブイ射出装置において、各ソノブイに実際にどのような初期設定が行われているのかを効率的に確認することが可能となる。
【００２５】
また、本発明のソノブイは、ＣＰＵ、及び初期設定値を記憶する初期設定回路を備え、ＣＰＵが、ＲＦＩＤタグから初期設定値を読み出して、初期設定値を初期設定回路に記憶させる構成としてある。
ソノブイをこのような構成にすれば、ソノブイに備えられたＲＦＩＤタグにおいて、ＲＦＩＤリーダライタから受信した初期設定値を、ＣＰＵにより初期設定回路に記憶させることができる。
そして、ソノブイとしての動作を実行可能とすることができる。
【００２６】
また、本発明のソノブイの初期設定方法は、航空機の機体に搭載され、ソノブイの投下を行うソノブイ射出装置によるソノブイの初期設定方法であって、ソノブイ射出装置に備えられたＲＦＩＤリーダライタが、ソノブイに備えられ当該ソノブイについての初期設定値を記憶するＲＦＩＤタグに、新たな初期設定値を送信し、ＲＦＩＤタグが、ＲＦＩＤリーダライタから新たな初期設定値を受信して、当該新たな初期設定値を記憶する方法としてある。
【００２７】
ソノブイの初期設定方法をこのような方法にすれば、ＲＦＩＤインタフェースを用いて、ソノブイの初期設定値を、ソノブイに備えられたＲＦＩＤタグに記憶させることができ、ソノブイはこのＲＦＩＤタグに記憶された初期設定値を用いて、初期設定を行うことができる。
このため、ソノブイをソノブイ射出装置に搭載した後に、ソノブイの初期設定値を変更する必要が生じたような場合であっても、効率的に初期設定値を変更することが可能となる。
なお、「初期設定方法」とは、初期設定を変更する場合のほか、新たに初期設定を行う場合を含むものとして用いている。
【００２８】
また、本発明のソノブイの初期設定方法は、ソノブイ射出装置に備えられた制御手段が、ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値の読み出し信号をＲＦＩＤリーダライタに送信し、ＲＦＩＤリーダライタが、読み出し信号をＲＦＩＤタグに送信するとともに、当該ＲＦＩＤタグから当該ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値を受信して、この初期設定値を制御手段に送信し、制御手段が、ＲＦＩＤリーダライタに送信した新たな初期設定値と、ＲＦＩＤリーダライタから受信したＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値とを比較して、一致するかどうかを判定する方法としてある。
ソノブイの初期設定方法をこのような方法にすれば、実際にＲＦＩＤタグに記憶された初期設定値が、正しく記憶されているか否かを確認することが可能となる。
【００２９】
また、本発明のソノブイの初期設定方法は、制御手段が、ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値の読み出し信号をＲＦＩＤリーダライタに送信し、ＲＦＩＤリーダライタが、読み出し信号をＲＦＩＤタグに送信するとともに、当該ＲＦＩＤタグから当該ＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値を受信できない場合、制御手段が、所定の時間以内に、ＲＦＩＤリーダライタからＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値を受信しなければ、ＲＦＩＤタグが備えられたソノブイが射出されたと判定する方法としてある。
ソノブイの初期設定方法をこのような方法にすれば、ソノブイに備えられたＲＦＩＤタグからの応答の有無を判定することで、操作員は、ソノブイが射出されたか否かを容易に確認することが可能となる。
【００３０】
また、本発明のソノブイの初期設定方法は、ソノブイ射出装置が、ソノブイを航空機外に射出する一又は二以上の射出器本体を備え、ＲＦＩＤリーダライタが、新たな初期設定値にソノブイ毎にユニークに割り振られた識別情報を含めて、ソノブイにそれぞれ備えられた全てのＲＦＩＤタグに送信し、各ＲＦＩＤタグが、受信した新たな初期設定値に含まれる識別情報が、当該ＲＦＩＤタグに記憶されている識別情報に一致するか否かを判定し、一致する場合に、新たな初期設定値を記憶する方法としてある。
【００３１】
ソノブイの初期設定方法をこのような方法にすれば、一のＲＦＩＤリーダライタにより、複数のソノブイにそれぞれ備えられたＲＦＩＤタグに記憶されている初期設定値を更新することができ、ソノブイ射出装置をより柔軟に構成することが可能となる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、ＲＦＩＤのインタフェースを用いて、ソノブイ射出装置によりソノブイの初期設定を行うことができる。
すなわち、ソノブイ射出装置に備えられたＲＦＩＤリーダライタにより、ソノブイに備えられたＲＦＩＤタグに初期設定値を発信することで、ＲＦＩＤタグに初期設定値を記憶させ、ソノブイの初期設定を行うことができる。
このため、ソノブイをソノブイ射出装置に搭載した後であっても、例えばソノブイの無線ＣＨを変更する必要が生じたような場合には、これを効率的に何度でも行うことができ、無線ＣＨを有効に活用することも可能となる。
また、ソノブイに初期設定用の内蔵電源を保有させる必要がないため、ソノブイを小型化することが可能となる。
【００３３】
さらに、ＲＦＩＤリーダライタから信号を発信して、ソノブイに備えられたＲＦＩＤタグからの応答の有無を判定することで、ソノブイが射出されたか否かを確認することができる。
このため、特に多数のソノブイを使用するような場合には、非常に効率的にソノブイが射出されたか否かを確認することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明のソノブイ及びソノブイ射出装置の好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
［第一実施形態］
まず、本発明の第一実施形態の構成について、図１を参照して説明する。同図は、本実施形態のソノブイ及びソノブイ射出装置の構成を示すブロック図である。
図１を参照すると、本実施形態のソノブイ射出装置１は、射出器本体１０，ＲＦＩＤリーダライタ３０，制御装置４０，記憶装置５０から構成されており、同図に例においては、ソノブイ２０を装填した様子を示している。
【００３５】
ソノブイ射出装置１は、航空機の機体に取り付けられており、ソノブイ２０は射出用チューブ１１に入れられ、射出器本体１０内に装填されている。
射出器本体１０は、図１において、ソノブイ射出装置１のうちの、ＲＦＩＤリーダライタ３０、制御装置４０、記憶装置５０以外の部分であり、ソノブイ射出器自体を指す。
この射出器本体１０は、射出用チューブ１１、及び点火器１２などから構成されている。
【００３６】
ソノブイ２０は、ソノブイ射出装置１により航空機外に射出されて着水し、当該ソノブイ２０に設定された所定のＶＨＦ発信周波数及び深度にもとづいて、ソノブイとして機能する。
ソノブイ２０は、図１に示すように、ＲＦＩＤタグ２１、ＣＰＵ２２、及び初期設定回路２３を備えている。
【００３７】
ＲＦＩＤタグ２１は、ＲＦＩＤリーダライタ３０により、電波を用いて、非接触でデータの書き込み及び読み取りを行うことのできるタグである。
ＣＰＵ２２は、ソノブイ２０に備えられた中央演算処理装置であり、ＲＦＩＤタグ２１に記憶されている初期設定値ｃを、ＲＦＩＤ読み出しデータｆとして読み取り、このＲＦＩＤ読み出しデータｆを初期設定回路２３に記憶させる。
初期設定値ｃは、その初期設定値ｃが記憶されているＲＦＩＤタグ２１が備えられたソノブイ２０の製造年月日や、無線ＣＨ、使用深度等の情報を保有する。
初期設定回路２３は、ＲＦＩＤ読み出しデータｆを記憶する。ソノブイ２０は、この初期設定回路２３に記憶されたＲＦＩＤ読み出しデータｆとしての初期設定値ｃに従って、当該ソノブイ２０のＶＨＦ発信周波数や深度等を設定する。
【００３８】
ソノブイ２０の射出は、機体内部から点火器１２に点火して、射出用チューブ１１内において空気圧を発生させ、射出用チューブ１１がこの圧力を利用して、ソノブイ２０を空中へ押し出すことで行う。
このようなソノブイ射出器によるソノブイの打ち出し機構は、当該分野ではよく知られており、本発明に係るソノブイの初期設定には関係しないため、その細部は省略する。
【００３９】
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、制御装置４０からの指示に従い、電波を利用して非接触でＲＦＩＤタグ２１に対し、データの読み出し及び書き込みを行う装置である。本実施形態では、ＲＦＩＤリーダライタ３０及びＲＦＩＤタグ２１間においてデータの読み書きの際に使用される電波を、リードライト電波ｂと称している。
【００４０】
制御装置４０は、ＲＦＩＤリーダライタ３０によるＲＦＩＤタグ２１に対するデータの読み込み及び書き込みを制御し、ＲＦＩＤリーダライタ３０からＲＦＩＤタグ２１に記憶されている初期設定値ｃを受信して、これを記憶装置５０に管理情報ｄとして記憶させる。
この管理情報ｄは、ＲＦＩＤタグ２１が備えられているソノブイ２０の製造年月日、無線ＣＨ、使用深度、当該ソノブイ２０が装填されている射出器本体１０の番号等を保有する。
【００４１】
図１に示すように、制御装置４０は、ＲＦＩＤタグ２１に対して、当該ＲＦＩＤタグ２１に記憶されている初期設定値ｃを発信させるための信号である読み出し信号ａを、ＲＦＩＤリーダライタ３０に送信する。
また、制御装置４０は、ＲＦＩＤタグ２１に対して、当該ＲＦＩＤタグ２１に記憶されている初期設定値ｃを新たな初期設定値ｃに更新するための信号であり、変更後の初期設定値ｃを備えた書き込みデータｅを、ＲＦＩＤリーダライタ３０に送信する。
【００４２】
なお、変更後の初期設定値ｃとは、新たな初期設定値を意味する。すなわち、ＲＦＩＤタグ２１に元の初期設定値ｃが記憶されている場合のみならず、ＲＦＩＤタグ２１に初期設定値ｃが未だ記憶されていない場合において、新たに初期設定値ｃをＲＦＩＤタグ２１に記憶させる場合を含むものとして用いている。
記憶装置５０は、ＲＦＩＤタグ２１の初期設定値ｃを管理情報ｄとして記憶する。
【００４３】
次に、図２〜図５を用いてソノブイの初期設定及び射出について説明する。図２は、本実施形態のソノブイ射出装置による初期設定値の記憶処理手順、図３は、同装置による設定情報変更処理手順、図４は、同装置によるソノブイ射出確認処理手順を示す動作手順図である。図５は、本実施形態のソノブイの動作を示すフローチャートである。
【００４４】
＜初期設定値の記憶＞
図２を参照して、本実施形態のソノブイ射出装置による初期設定値の記憶処理手順について説明する。
まず、機体内部から、制御装置４０を動作させ、ＲＦＩＤリーダライタ３０に読み出し信号ａを送信する（ステップ１０）。この読み出し信号ａは、上述したように、ＲＦＩＤタグ２１に対して、初期設定値ｃの発信を指示するものである。
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、制御装置４０から読み出し信号ａを受信すると、この読み出し信号ａを電波により、ソノブイ２０へ送信する（ステップ１１）。
【００４５】
ソノブイ２０には、図１に示すように、ＲＦＩＤタグ２１が取り付けられている。
そして、ＲＦＩＤタグ２１は、読み出し信号ａを受信すると、当該ＲＦＩＤタグ２１に記憶されている初期設定値ｃを電波により、ＲＦＩＤリーダライタ３０に返信応答する（ステップ１２）。
この初期設定値ｃには、ソノブイ２０の管理情報として、無線ＣＨ、使用深度のほか、製造年月日等の情報が含まれている。
【００４６】
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、受信した初期設定値ｃを制御装置４０に送信し（ステップ１３）、制御装置４０は、初期設定値ｃを記憶装置５０に書き込む（ステップ１４）。
これによって、記憶装置５０は、初期設定値ｃを管理情報ｄとして記憶することができる（ステップ１５）。
このようにして、記憶装置５０は、航空機のフライト前又はフライト開始時などに、全てのソノブイ２０について、管理情報ｄを記憶する。
【００４７】
＜初期設定の変更＞
次に、図３を参照して、本実施形態のソノブイ射出装置による設定情報変更処理手順について説明する。
ここでは、設定変更の例として、無線ＣＨの変更を行う場合について説明する。
【００４８】
（１）ソノブイの無線ＣＨ
ソノブイを海上に敷設して使用中、次のソノブイを投下する際には、投下済みのソノブイが使用していない無線ＣＨ（以下、空きＣＨと称する場合がある。）が初期設定値として設定されているソノブイを使用する必要がある。
すなわち、空きＣＨを含む初期設定値ｃが記憶されたＲＦＩＤタグ２１を備えたソノブイ２０を投下する必要がある。
【００４９】
そこで、機内において、操作員は、管理情報ｄを参照し、空きＣＨが初期設定値として記憶装置５０に記憶されているソノブイ２０が、存在するか否かを確認する。
そして、このような空きＣＨが初期設定値として記憶されているソノブイ２０が存在すれば、操作員は、当該ソノブイが装填されている射出器本体１０の番号を確認して、その射出器本体１０を作動させ、当該ソノブイ２０を投下する。
【００５０】
（２）無線ＣＨの変更
一方、空きＣＨが初期設定値として記憶されているソノブイ２０が無い場合、当該ソノブイ２０を投下するためには、このソノブイ２０の初期設定値として設定されている無線ＣＨを、空きＣＨに変更する必要がある。
このとき、制御装置４０は、機内の操作員の操作により、設定したい無線ＣＨ、ソノブイ深度等の初期設定値の変更後のデータを入力する（ステップ３０）。
次に、制御装置４０は、記憶装置５０から、製造年月日の古いソノブイの順に管理情報ｄを抽出して、ソノブイ射出装置１に備えられたモニタなどに当該管理情報ｄを表示する（ステップ３１）。これによって、操作員は、管理情報ｄを参照することができる。
【００５１】
次に、操作員は、管理情報ｄから無線ＣＨを変更するソノブイ２０を選択する（ステップ３２）。
制御装置４０は、選択されたソノブイ２０に対してリードライト電波ｂを送信可能に備えられたＲＦＩＤリーダライタ３０に、初期設定値の変更後のデータ（無線ＣＨ、使用深度等）を備えた書き込みデータｅを送信する（ステップ３３）。
【００５２】
このとき、制御装置４０は、管理情報ｄにおける、選択されたソノブイ２０が装填されている射出器本体１０の番号にもとづいて、ＲＦＩＤリーダライタ３０を特定する。
すなわち、本実施形態では、射出器本体１０毎にＲＦＩＤリーダライタ３０が１つ取り付けられており、ＲＦＩＤリーダライタ３０には、射出器本体１０と同一の番号が割り振られている。
そして、制御装置４０は、操作員により選択されたソノブイ２０の射出器本体１０の番号にもとづいて、制御装置４０に内蔵された切り替え回路により、射出器本体１０の番号に対応するＲＦＩＤリーダライタ３０に接続し、接続したＲＦＩＤリーダライタ３０とのデータの送受信を行うこととなる。
【００５３】
次に、ＲＦＩＤリーダライタ３０は、制御装置４０から受信した書き込みデータｅをリードライト電波ｂにより発信する（ステップ３４）。
ソノブイ２０に備えられたＲＦＩＤタグ２１が、このリードライト電波ｂを受信すると、当該ＲＦＩＤタグ２１は、書き込みデータｅを記憶して、初期設定値ｃを更新する（ステップ３５）。
【００５４】
（３）変更結果の確認
次に、制御装置４０は、読み出し信号ａをＲＦＩＤリーダライタ３０に送信する（ステップ３６）。この読み出し信号ａも、ステップ１０において送信するものと同様のものであり、ＲＦＩＤタグ２１に対して、初期設定値ｃの発信を指示するための信号である。
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、読み出し信号ａをリードライト電波ｂにより発信し、ＲＦＩＤタグ２１に当該読み出し信号ａを送信する（ステップ３７）。
【００５５】
ＲＦＩＤタグ２１は、初期設定値ｃをリードライト電波ｂにより、ＲＦＩＤリーダライタ３０に応答返信する（ステップ３８）。
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、ＲＦＩＤタグ２１から受信した初期設定値ｃを制御装置４０に送信する（ステップ３９）。
制御装置４０は、ＲＦＩＤリーダライタ３０から受信した初期設定値ｃが、ステップ３３においてＲＦＩＤリーダライタ３０へ送信した変更後の初期設定値と一致しているか否かを判定する（ステップ４０）。
【００５６】
そして、一致する場合は、無線ＣＨの設定変更の完了を示す情報を、当該ソノブイ射出装置１に備えられたモニタなどに表示する（ステップ４１）。操作員は、これにより、無線ＣＨの設定変更の完了を確認することができる。
また、制御装置４０は、初期設定値ｃを記憶装置５０に書き込み（ステップ４２）、記憶装置５０に初期設定値ｃを管理情報ｄとして記憶させる（ステップ４３）。
一方、一致しない場合は、一致するまで、再度ステップ３３〜ステップ４０、又はステップ３０〜ステップ４０までの動作を繰り返すようにすることができる。
【００５７】
＜ソノブイの射出及びその確認＞
次に、図４を参照して、本実施形態のソノブイ射出装置によるソノブイ射出確認処理手順について説明する。
操作員は、空きＣＨが初期設定値としてＲＦＩＤタグに記憶されているソノブイ２０、又は、無線ＣＨを空きＣＨに設定変更したソノブイ２０の射出器本体１０の点火器１２を作動させ、ソノブイ２０を射出する。
【００５８】
点火器１２の作動後、制御装置４０は、機内の操作員の操作により、当該射出器本体１０に対応して備えられたＲＦＩＤリーダライタ３０に読み出し信号ａを送信する（ステップ５０）。この読み出し信号ａも、ステップ１０において送信するものと同様のものであり、ＲＦＩＤタグ２１に対して、初期設定値ｃの発信を指示するための信号である。
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、リードライト電波ｂを発信し、当該リードライト電波ｂにより読み出し信号ａをＲＦＩＤタグ２１に送信する（ステップ５１）。
【００５９】
このとき、ソノブイ２０は既に機外に打ち出された後であるため、リードライト電波ｂに対して、ソノブイ２０に備えられたＲＦＩＤタグ２１からの応答返信はない（ステップ５２）。すなわち、この場合、ＲＦＩＤリーダライタ３０は、ＲＦＩＤタグ２１から初期設定値ｃを受信することができない。したがって、この場合、ＲＦＩＤリーダライタ３０から制御装置４０に対して、初期設定値ｃは送信されない。
そして、制御装置４０は、所定の判定時間内に、ＲＦＩＤリーダライタ３０から初期設定値ｃが送信されてこないことを確認すると、ソノブイ２０が既に射出されたと判定し、射出完了をソノブイ射出装置１に備えられたモニタなどに表示する（ステップ５３）。
【００６０】
＜ソノブイの動作＞
次に、図５を参照して、本実施形態のソノブイの動作について説明する。
ソノブイ２０は、着水すると（ステップ７０）、内部電源が起動し（ステップ７１）、ソノブイ２０におけるＣＰＵ２２が、ＲＦＩＤタグ２１に記憶された初期設定値ｃを、ＲＦＩＤ読み出しデータｆとして取り出す（ステップ７２）。
そして、ＣＰＵ２２は、このＲＦＩＤ読み出しデータｆを初期設定回路２３に記憶させる（ステップ７３）。
ソノブイ２０は、このようにして初期設定回路２３に記憶された初期設定値ｃに従って、ＶＨＦ発信周波数の設定や深度設定を実施し、ソノブイとしての動作を開始する（ステップ７４）。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態のソノブイ及びソノブイ射出装置によれば、ソノブイ射出器本体に装填済みのソノブイについて、無線ＣＨや深度などの初期設定値を変更することができる。
このため、ソノブイを投下するに際して、無線ＣＨが重複しないようにソノブイの初期設定値を変更することができ、無線ＣＨが重複しているために装填したソノブイを射出することができないといった事態を回避することができるとともに、無線ＣＨを有効に使用することが可能となる。
【００６２】
また、ソノブイに備えられたＲＦＩＤタグから、リードライト電波の応答があるかどうかを判定することで、ソノブイが射出されたかどうかを確認することができる。
このため、多数のソノブイを使用する場合でも、ソノブイの射出が行われたか否かを迅速に確認することが可能となる。
【００６３】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について、図６〜図８を参照して説明する。図６は、本実施形態のソノブイ及びソノブイ射出装置の構成を示すブロック図である。図７は、本実施形態のソノブイ射出装置による初期設定値の記憶処理手順を、図８は、同装置による設定情報変更処理手順を示す動作手順図である。
本実施形態は、１つのＲＦＩＤリーダライタ３０により、複数のソノブイ２０にそれぞれ備えられたＲＦＩＤタグ２１の初期設定を行う点で第一実施形態と異なる。その他の点については第一実施形態と同様である。
【００６４】
すなわち、本実施形態のソノブイ射出装置１は、図６に示すように、射出器本体１０を複数備えている。同図においては、射出器本体１０を２つ備えた構成としているが、より多数の射出器本体１０を備えた構成とすることもできる。また、ソノブイ２０自体の構成は、第一実施形態におけるものと同様である。
【００６５】
本実施形態のソノブイ２０に備えられた各ＲＦＩＤタグ２１（２１−１，２１−２）には、初期設定値ｃとして、無線ＣＨ、使用深度、製造年月日といった情報の他に、個々のソノブイ２０のＩＤ番号が記憶されている。
このソノブイ２０のＩＤ番号は、ソノブイ２０の製造時に、重複することなく各ソノブイ２０に一連番号などとして割り振られるものである。本実施形態においては、このＩＤ番号は、ＲＦＩＤタグ２１に記憶されているほか、読み出し信号ａ，初期設定値ｃ，管理情報ｄ，書き込みデータｅにも含められる。
【００６６】
次に、図７を参照して、本実施形態におけるソノブイ射出装置１による初期設定値の記憶処理手順について説明する。
まず、制御装置４０は、グローバルＩＤを含む読み出し信号ｇを、ＲＦＩＤリーダライタ３０に送信する（ステップ９０）。このグローバルＩＤを含む読み出し信号ｇとは、これを受信した全てのＲＦＩＤタグ２１に、それぞれ自身に記憶されているソノブイ２０のＩＤ番号を発信させるためのものである。
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、リードライト電波ｂを発信して、当該リードライト電波ｂにより、グローバルＩＤを含む読み出し信号ｇをＲＦＩＤタグ２１に送信する（ステップ９１）。
【００６７】
このとき、ＲＦＩＤリーダライタ３０は、ソノブイ射出装置１における複数の射出器本体１０に装填された各ソノブイ２０に対して、読み出し信号ｇを発信する。
読み出し信号ｇを受信した全てのソノブイ２０のＲＦＩＤタグ２１（２１−１，２１−２）は、ＲＦＩＤリーダライタ３０に、それぞれのソノブイ２０のＩＤ番号をリードライト電波ｂにより返信する（ステップ９２，９３）。
【００６８】
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、ＲＦＩＤタグ２１−１，２１−２から受信したＩＤ番号を、制御装置４０に送信する（ステップ９４）。なお、図７においては、ＲＦＩＤリーダライタ３０が、ＲＦＩＤタグ２１−１及び２１−２の双方からＩＤ番号を受信した後に、制御装置４０に対してＩＤ番号を送信する構成としているが、ＲＦＩＤタグ２１−１又は２１−２からＩＤ番号を受信するごとに、このＩＤ番号を制御装置４０に送信する構成としてもよい。
【００６９】
次に、制御装置４０は、各ＩＤ番号毎に、このＩＤ番号を含めた読み出し信号ａを、ＲＦＩＤリーダライタ３０に送信する（ステップ９５）。
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、ＩＤ番号を含む読み出し信号ａをリードライト電波ｂにより、ＩＤ番号毎に全てのＲＦＩＤタグ２１に対して発信する（ステップ９６）。
【００７０】
なお、図７では、制御装置４０による読み出し信号ａの送信（ステップ９５）及びＲＦＩＤリーダライタ３０による読み出し信号ａの送信（ステップ９６）をそれぞれ一回行う例を示しているが、これらを、ＲＦＩＤタグ２１−１又は２１−２からＩＤ番号が発信され、制御装置４０がＩＤ番号をＲＦＩＤリーダライタ３０から受信する毎に、実行する構成とすることも可能である。
また、制御装置４０が、全てのＩＤ番号を含む読み出し信号ａをＲＦＩＤリーダライタ３０に送信し、ＲＦＩＤリーダライタ３０も、全てのＩＤ番号を含む読み出し信号ａをリードライト電波ｂにより全てのＲＦＩＤタグ２１に対して発信する構成とすることも可能である。
【００７１】
次に、各ＲＦＩＤタグ２１は、それぞれ受信した読み出し信号ａに含まれているＩＤ番号が、各ＲＦＩＤタグ２１に記憶されているＩＤ番号に一致するかどうかを判定する（ステップ９７，９９）。
そして、判定の結果、ＩＤ番号が一致したＲＦＩＤタグ２１は、それぞれに記憶されている初期設定値ｃを、リードライト電波ｂによりＲＦＩＤリーダライタ３０に返信する（ステップ９８，１００）。この初期設定値ｃには、各ＲＦＩＤタグ２１に記憶されているＩＤ番号が含まれている。
【００７２】
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、各ＲＦＩＤタグ２１から受信した初期設定値ｃを制御装置４０に送信する（ステップ１０１）。なお、図７においては、ＲＦＩＤリーダライタ３０は、ＲＦＩＤタグ２１−１及びＲＦＩＤタグ２１−２から初期設定値ｃを受信した後に、初期設定値ｃを制御装置４０に送信しているが、ＲＦＩＤタグ２１−１又はＲＦＩＤタグ２１−２から初期設定値ｃを受信する毎に、初期設定値ｃを制御装置４０に送信する構成とすることもできる。
【００７３】
制御装置４０は、ＲＦＩＤリーダライタ３０から受信した初期設定値ｃを管理情報ｄとして記憶装置５０に記憶させる（ステップ１０２）。
これによって、記憶装置５０には、各ソノブイ２０のＲＦＩＤタグ２１毎に、ＩＤ番号を含む管理情報ｄが記憶される（ステップ１０３）。
すなわち、本実施形態における管理情報ｄには、ソノブイ２０の製造年月日、無線ＣＨ、使用深度等に加え、ソノブイ２０のＩＤ番号が含まれている。
なお、ステップ１０１〜１０３については、各ＲＦＩＤタグ２１からＲＦＩＤリーダライタ３０に初期設定値ｃが送信される毎に、実行する構成とすることも勿論可能である。
【００７４】
次に、図８を参照して、１つのＲＦＩＤリーダライタ３０により複数のＲＦＩＤタグ２１の読み取り及び書き込みを行う場合における、特定のＲＦＩＤタグ２１の初期設定値を変更する処理手順について説明する。
まず、制御装置４０は、機内の操作員の操作により、設定したい無線ＣＨ、ソノブイ深度等の初期設定値の変更後のデータを入力する（ステップ１１０）。
【００７５】
次に、制御装置４０は、第一実施形態における場合と同様に、記憶装置５０から、製造年月日の古いソノブイの順に管理情報ｄを抽出し、ソノブイ射出装置１に備えられたモニタなどに当該管理情報ｄを表示する（ステップ１１１）。
これによって、操作員は、管理情報ｄを参照することができる。本実施形態において抽出される管理情報ｄには、ソノブイ２０のＩＤ番号が含まれている。
【００７６】
そして、操作員は、管理情報ｄを参照して、当該管理情報ｄから無線ＣＨを変更するソノブイを選択する（ステップ１１２）。
本実施形態においては、ＲＦＩＤタグ２１−１を備えたソノブイ２０−１が選択され、ＲＦＩＤタグ２１−２を備えたソノブイ２０−２は選択されなかったものとしている。
【００７７】
制御装置４０は、管理情報ｄから選択されたソノブイ２０−１のＩＤ番号を、ステップ１１０において入力された変更後の初期設定値ｃに付加して、ＩＤ番号毎に書き込みデータｅを生成し、この書き込みデータｅをＲＦＩＤリーダライタ３０に送信する（ステップ１１３）。
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、各ＲＦＩＤタグ２１に対して、当該書き込みデータを含むリードライト電波ｂを発信する（ステップ１１４）。
【００７８】
これに対して、ＲＦＩＤタグ２１−１及びＲＦＩＤタグ２１−２では、ＩＤ番号の判定が行われる（ステップ１１５，１１６）。
すなわち、各ＲＦＩＤタグ２１は、それぞれ受信した書き込みデータｅに含まれているＩＤ番号が、各ＲＦＩＤタグ２１に記憶されているＩＤ番号に一致するかどうかを判定する。
【００７９】
本実施形態においては、ＩＤ番号はソノブイ２０−１に対応するものであるため、ＲＦＩＤタグ２１−１における判定では、ＩＤ番号は一致するが、ＲＦＩＤタグ２１−２における判定では、ＩＤ番号は一致しない。
したがって、ＲＦＩＤタグ２１−１では、ＲＦＩＤタグ２１−１に記憶されている元の初期設定値ｃが、書き込みデータｅにもとづいて、当該書き込みデータｅに含まれる変更後の初期設定値ｃに更新される（ステップ１１７）。
【００８０】
次に、ソノブイ２０のＲＦＩＤタグ２１において、初期設定値が正しく変更されているかを確認するための処理が行われる。
すなわち、制御装置４０は、ソノブイ２０−１のＩＤ番号を含む読み出し信号ａをＲＦＩＤリーダライタ３０に送信する（ステップ１１８）。
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、各ＲＦＩＤタグ２１に対して、当該読み出し信号ａを含むリードライト電波ｂを発信する（ステップ１１９）。
【００８１】
次に、ＲＦＩＤタグ２１−１及びＲＦＩＤタグ２１−２において、受信した読み出し信号ａに含まれるＩＤ番号が、それぞれのＲＦＩＤタグ２１に記憶されているＩＤ番号に一致するかどうかの判定が行われる（ステップ１２０，１２１）。この場合も、ＩＤ番号がソノブイ２０−１に対応するものであるため、ＲＦＩＤタグ２１−１においては、一致するとの判定が行われ、ＲＦＩＤタグ２１−２においては、一致しないとの判定が行われる。
【００８２】
そして、ＲＦＩＤタグ２１−１は、リードライト電波ｂにより当該ＲＦＩＤタグ２１−１に記憶されている初期設定値ｃを、ＲＦＩＤリーダライタ３０に返信する（ステップ１２２）。この初期設定値ｃには、ＲＦＩＤタグ２１−１に記憶されているＩＤ番号が含まれている。一方、このとき、ＲＦＩＤタグ２１−２からは、ＲＦＩＤリーダライタ３０にその初期設定値ｃは返信されない。
ＲＦＩＤリーダライタ３０は、ＲＦＩＤタグ２１−１から受信した初期設定値ｃを制御装置４０に送信する（ステップ１２３）。
【００８３】
制御装置４０は、ＲＦＩＤリーダライタ３０から受信した初期設定値ｃが、ステップ１１０において入力された変更後の初期設定値ｃと一致するか否かを判定し（ステップ１２４）、一致する場合には、ＲＦＩＤタグ２１−１についての設定変更が完了した旨の情報を、ソノブイ射出装置１におけるモニタなどの表示装置に表示させる（ステップ１２５）。
これによって、操作員は、ソノブイ２０−１の初期設定値としての無線ＣＨが、適切に変更されたことを確認することができる。
【００８４】
また、制御装置４０は、ＲＦＩＤリーダライタ３０から受信した初期設定値ｃを記憶装置５０に書き込み（ステップ１２６）、記憶装置５０に当該初期設定値ｃを管理情報ｄとして記憶させる（ステップ１２７）。
一方、制御装置４０がＲＦＩＤリーダライタ３０から受信した初期設定値ｃが、ステップ１１０において入力された変更後の初期設定値ｃと一致しない場合は、一致するまで、再度ステップ１１３〜ステップ１２４、又はステップ１１０〜ステップ１２４までの動作を繰り返すようにすることができる。
なお、図４に示すソノブイの射出確認処理と、図５に示すソノブイの動作とは、本実施形態においても、第一実施形態における場合と同様に行うことが可能である。
【００８５】
本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記ソノブイ射出装置１において、ＲＦＩＤリーダライタ３０及びＲＦＩＤタグ２１を電磁誘導方式のものにするなど適宜変更することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、ソノブイ射出装置にソノブイを装填した後に、ソノブイの初期設定値を変更する場合に利用することが可能であり、特にソノブイ射出装置１において、ソノブイ射出器本体が多数備えられている場合に、好適に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第一実施形態のソノブイ及びソノブイ射出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施形態のソノブイ射出装置による初期設定値の記憶処理手順を示す動作手順図である。
【図３】本発明の第一実施形態のソノブイ射出装置による設定情報変更処理手順を示す動作手順図である。
【図４】本発明の第一実施形態のソノブイ射出装置によるソノブイ射出確認処理手順を示す動作手順図である。
【図５】本発明の第一実施形態のソノブイの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第二実施形態のソノブイ及びソノブイ射出装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第二実施形態のソノブイ射出装置による初期設定値の記憶処理手順を示す動作手順図である。
【図８】本発明の第二実施形態のソノブイ射出装置による設定情報変更処理手順を示す動作手順図である。
【図９】従来のソノブイ及びソノブイ射出装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  ソノブイ射出装置
１０，１０−１，１０−２  射出器本体
１１，１１−１，１１−２  射出用チューブ
１２，１２−１，１２−２  点火器
２０，２０−１，２０−２  ソノブイ
２１，２１−１，２１−２  ＲＦＩＤタグ
２２  ＣＰＵ
２３  初期設定回路
２９  初期設定スイッチ
３０  ＲＦＩＤリーダライタ
４０  制御装置
５０  記憶装置
ａ  読み出し信号
ｂ  リードライト電波
ｃ  初期設定値
ｄ  管理情報
ｅ  書き込みデータ
ｆ  ＲＦＩＤ読み出しデータ
ｇ  グローバルＩＤの読み出し信号
【図１】
0004548347.tif 000002
【図２】
0004548347.tif 000003
【図３】
0004548347.tif 000004
【図４】
0004548347.tif 000005
【図５】
0004548347.tif 000006
【図６】
0004548347.tif 000007
【図７】
0004548347.tif 000008
【図８】
0004548347.tif 000009
【図９】
0004548347.tif 000010