(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に対して垂直方向に立設される複数の支柱部と、
各支柱部に沿って昇降可能に係合する係合部材と、
各係合部材に支持されるとともに原稿の読取処理を伴わずにあるいは伴って、シートへの印刷処理を行うために複数の動作を行う本体部と、
本体部を係合部材と共に昇降させるための昇降駆動部と、
外部の機器と通信するための通信インターフェイス部と、
本体部の動作に応じて昇降駆動部を制御する制御部とを備え、
前記支柱部は、部屋の天井面付近の所定高さにまで本体部を上昇させ得る長さを有し、
前記制御部は、電源投入後に前記本体部を前記所定高さまで上昇させ、外部の機器から送信された印刷処理の要求に応答して前記所定高さで印刷処理を開始し、紙詰まり、用紙切れ、印刷完了の事象を契機に本体部をユーザが操作する操作高さに降下させ、ユーザの操作終了を契機に前記本体部を前記所定高さまで上昇させるよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、待機中の本体部の消費電力を低減しあるいは本体部への通電を実質的に遮断する節電モードに前記本体部を移行させかつ移行後の節電モードから本体部が動作可能な状態へ復帰させるよう制御し、節電モードへの移行要求があったとき、その移行要求に応答して前記本体部を前記所定高さに上昇させると共に本体部を節電モードに移行させ、復帰要求があったときその復帰要求に応答して節電モードから復帰させると共に前記本体部をユーザが操作する操作高さに降下させるよう制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
本体部が、所定位置にセットされた原稿を読み取る読取部と、
使用者が読取部を使用する旨の要求を外部から受信する読取要求受信部とを有し、
前記制御部が、受信した読取要求に応じて使用者が所定位置に原稿をセットし易いよう予め定められた高さに本体部を昇降させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
本体部が、印刷されたシートを排出するシート排出部を有し、
前記制御部が、シートの排出に応じて排出されたシートを使用者が取り出し易いよう予め定められた高さに本体部を昇降させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
本体部が、印刷用のシートを積載するシート積載部と、
シート積載部のシートの有無を検知するシート補給センサとを有し、
前記制御部が、シート補給センサがシート積載部にシートがないことを検知したことに応じてシート積載部へ使用者がシートを補給し易いよう予め定められた高さに本体部を昇降させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
本体部が、複数のシート積載部と各シート積載部に対応するシート補給センサとを有し、
前記制御部が、シートを補給すべきシート積載部に応じた高さに本体部を昇降させる請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
本体部が、シートを搬送するシート搬送部と、シート搬送部での紙詰まりを検知する紙詰まりセンサとを有し、
前記制御部が、前記紙詰まりセンサが紙詰まりを検知したことに応じて使用者が紙詰まりを除去し易いよう予め定められた高さに本体部を昇降させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
本体部が、印刷用のトナーを供給するトナー供給部と、トナー供給部へのトナー補給の必要を検出するトナー補給センサとを有し、
前記制御部が、トナー補給センサがトナー補給の必要を検出したことに応じて使用者がトナー供給部へのトナー補給を行い易いよう予め定められた高さに本体部を昇降させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
本体部が、作業者による保守作業を必要とする画像形成部と、画像形成部の保守作業を開始する旨の要求を取得する保守要求検知部とを有し、
前記制御部が、前記要求を取得したことに応じて作業者が保守作業をし易いよう予め定められた高さに本体部を昇降させる請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の多くは、直接あるいは設置台を介して床面上に設置された後、その位置をずらすことなく使用されるのが一般的である。また、画像形成装置の各部、例えば、操作パネル部、給紙トレイ部、排紙トレイ部、原稿読取部、トナー補給部などの部分の床面からの高さは当初設計された高さに固定されている。例えば、操作パネル部の高さは、平均的な身長の大人が操作し易い高さに基づいて設計される。一般的に、その高さは、床面から８０〜１２０ｃｍの程度である。
【０００３】
しかし、機器を使用する人の中には、背の高いも低い人もある。また、その年齢も子供から老人に至るまで多岐に渡る。さらに、使用者は健常者に限らない。例えば、車椅子に載った使用者にとっては、上記のように設定された高さは、高すぎて操作しづらいものとなる。このように、使用者の種類は多岐に渡り、すべての使用者に高い利便性を提供することはむずかしい。
【０００４】
また、使用者が操作する箇所は操作パネル部だけにとどまらない。例えば、画像形成装置の場合、給紙トレイ部にシートを補給したり、排紙トレイ部に排出されたシートを取り出したりすることもある。あるいは、原稿読取部（読取部）に原稿をセットしたり、トナー補給部にトナーを補給したりすることもある。占有面積や機構上の制約等から、それら各部を同じ高さに配置するのは困難であり、各部が異なる高さに設けられる。従って、全てのケースで高い利便性を提供することはむずかしい。
【０００５】
一方で、機器の高さを調整できるように高さ調整機構を設けた電子機器が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかし、それらは、機器が設置される床面に応合わせて高さを微調整するためのものであって、機器に対する操作や処理の状況に応じて高さを調整するためのものではない。
【特許文献１】特開２００５−１８０４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のように、各使用者は、それぞれ画像形成装置を操作するのに好適な高さ（好適な操作高さ）が異なる。また、画像形成装置の動作の進行に応じて操作の対象となる部位が変わる。そこで、動作の進行に応じて画像形成装置の床面からの高さを変えることができれば、動作の進行に即した高い利便性を使用者に与えることができる。
【０００７】
この発明は、このような事情を考慮してなされたものであって、操作の内容および／または処理の状況に即した高い利便性を与えることのできる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、床面に対して垂直方向に立設される複数の支柱部と、各支柱部に沿って昇降可能に係合する係合部材と、各係合部材に支持されるとともに原稿の読取処理および／またはシートへの印刷処理を行うために複数の動作を行う本体部と、本体部を係合部材と共に昇降させるための昇降駆動部と、本体部の動作に応じて昇降駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の画像形成装置は、本体部の動作に応じて昇降駆動部を制御する制御部を備えるので、動作の進行に応じて画像形成装置の床面からの高さを変えることができる。従って、例えば、動作に即して操作の対象となる部位の高さが、使用者に操作しやすいように本体部を昇降させ、使用者に高い利便性を与えることができる。
【００１０】
また、本体部が、使用者に指示を入力させる操作部と、使用者が操作部を使用する旨の要求を外部から受信する入力要求受信部とを有し、前記制御部が、受信した入力要求に応じて使用者が操作部を操作し易いような所定高さに本体部を昇降させてもよい。
【００１１】
さらに、本体部が、所定位置にセットされた原稿を読み取る読取部と、使用者が読取部を使用する旨の要求を外部から受信する読取要求受信部とを有し、前記制御部が、受信した読取要求に応じて使用者が所定位置に原稿をセットし易いような所定高さに本体部を昇降させてもよい。
【００１２】
あるいは、本体部が、印刷されたシートを排出するシート排出部を有し、前記制御部が、シートの排出に応じて排出されたシートを使用者が取り出し易いような所定高さに本体部を昇降させてもよい。
【００１３】
あるいはまた、本体部が、印刷用のシートを積載するシート積載部と、シート積載部のシートの有無を検知するシート補給センサとを有し、前記制御部が、シート補給センサがシート積載部にシートがないことを検知したことに応じてシート積載部へ使用者がシートを補給し易いような所定高さに本体部を昇降させてもよい。
【００１４】
また、本体部が、複数のシート積載部と各シート積載部に対応するシート補給センサとを有し、前記制御部が、シートを補給すべきシート積載部に応じた高さに本体部を昇降させてもよい。
【００１５】
さらに、本体部が、シートを搬送するシート搬送部と、シート搬送部での紙詰まりを検知する紙詰まりセンサとを有し、前記制御部が、前記紙詰まりセンサが紙詰まりを検知したことに応じて使用者が紙詰まりを除去し易いような所定高さに本体部を昇降させてもよい。
【００１６】
あるいは、本体部が、印刷用のトナーを供給するトナー供給部と、トナー供給部へのトナー補給の必要を検出するトナー補給センサとを有し、前記制御部が、トナー補給センサがトナー補給の必要を検出したことに応じて使用者がトナー供給部へのトナー補給を行い易いような所定高さに本体部を昇降させてもよい。
【００１７】
あるいはまた、本体部が、作業者による保守作業を必要とする画像形成部と、画像形成部の保守作業を開始する旨の要求を取得する保守要求検知部とを有し、前記制御部が、前記要求を取得したことに応じて作業者が保守作業をし易いような所定高さに本体部を昇降させてもよい。
各所定高さが、各動作状況に対して予め定められた不変の高さであってもよい。
【００１８】
また、使用者に関する情報をユーザ情報として予め登録させるユーザ登録部と、登録されたユーザ情報を格納するユーザ情報記憶部と、装置を使用する際に所定の操作によってその使用者のユーザ情報を登録されたユーザ情報の中から呼び出す呼出し部とをさらに備え、前記制御部が、登録されたユーザ情報に応じて各所定高さを決定するようにしてもよい。このようにすれば、ユーザ情報が登録された使用者に対し、その使用者に応じた高さに本体を昇降させることができる。
【００１９】
前記ユーザ情報が、各使用者あるいは各作業者が操作あるいは作業を行い易い高さの情報を含み、前記制御部が、登録された操作高さに応じて各所定高さを決定してもよい。
また、前記本体部が、処理終了からの時間を計測するタイマ部を有し、前記制御部が、処理終了から所定時間が経過したことに応じて本体部を昇降範囲の最上部に上昇させて床面を開放するようにしてもよい。
【００２０】
さらに、本体部が、待機中の本体部の消費電力を低減しあるいは本体部への通電を実質的に遮断する節電モードに移行可能であり、前記制御部は、本体部が前記最上端付近の所定高さに達した後に本体部を節電モードに移行させるようにしてもよい。
【００２１】
あるいは、本体部が、待機中の本体部の消費電力を低減しあるいは本体部への通電を実質的に遮断する節電モードに移行可能であり、節電モードへの移行要求を外部から受信する節電要求受信部をさらに備え、前記制御部は、前記移行要求の受信に応じて本体部を昇降範囲の最上部に上昇させ、節電モードに移行させてもよい。
【００２２】
さらにまた、前記節電モードからの復帰を外部から受信する復帰要求受信部をさらに備え、前記制御部は、前記復帰要求の受信に応じて本体部を節電モードから復帰させ、所定の高さに降下させてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。以下の説明により、この発明をよりよく理解することが可能であろう。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、限定的なものではないと考えられるべきである。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、この発明の電子機器の一例としての画像形成装置、具体的にはプリンタの外観を示す斜視図である。図１に示すように、この発明に係るプリンタは、垂直な４本の支柱３が、本体１の四隅を貫通し、本体１は、支柱３に沿って昇降可能である。支柱３の下端は、脚部７を介して床面上に設置される。支柱３の上端は、天井面で支持される。
【００２５】
図２は、図１の本体１が昇降する様子を示す説明図である。各支柱３の周面には、ネジ山が形成されている。ここで、ねじ山が形成されている周面を雄ネジ部という。本体１の内部には、各支柱３のねじ山と螺合するねじ山（雌ネジ部）が形成されたナット５が設けられている。ナット５は、支柱３に対して相対的に回動することによって、雄ネジ部の範囲内で矢印Ａの方向に昇降する。本体１は、ナット５を介して各支柱３に支持されている。
【００２６】
脚部７の内部には、図示しない昇降駆動モータが設けられ、昇降駆動モータの回転に伴って支柱３が回転する。ナット５は、本体１に固定されており支柱３が回転すると、本体１がナット５と共に昇降する。
【００２７】
図５は、図１の支柱３とナット５の詳細を示す説明図である。図５で、脚部７の内部には、前述の昇降駆動モータ９と、それを駆動するドライバ回路８５（図１に図示せず。図１０参照）が配置されている。昇降駆動モータ９の回転軸は、支柱３の軸と平行である。昇降駆動モータ９が回転すると、支柱３は、矢印Ｂの方向に回転する。ナット５は、本体１に固定されている。昇降駆動モータ９のドライバ回路８５は、本体１の昇降制御回路８３（図１に図示せず。図１０参照）からの制御信号によって制御される。
【００２８】
支柱３は、請求項にいう支柱部に相当し、ナット５は、請求項にいう係合部材に相当する。本体１は、請求項にいう本体部に相当し、昇降駆動モータ９は昇降駆動部に相当する。さらに、昇降制御回路８３は、請求項にいう昇降制御部に相当する。
【００２９】
図１０は、図７の本体１の昇降制御に関連する各部の電気的な構成を示すブロック図である。
図１０に示すように、本体１には、本体制御回路８１、昇降制御回路８３、ドライバ回路８５、昇降駆動モータ９が配置されている。さらに、本体１には、原稿載置センサ９２、原稿トレイセンサ３０ａ、原稿排紙トレイセンサ３６ａ、原稿通過センサ９３、シート通過センサ９４、排紙トレイセンサ９５、トナー補給センサ９５、トナー補給センサ４７ｂ、トナー補給ドアセンサ９７、保守用ドアセンサ９８、シート補給センサ９６、昇降ホームポジションセンサ１０の各センサが配置されている。これらの各センサの機能については、後述する。
【００３０】
本体制御回路８１は、マイクロコンピュータ８１ａと、マイクロコンピュータ８１ａが処理を実行するプログラムを格納するＲＯＭ８１ｂ、ワークエリアや画像メモリとしてのメモリエリアを提供するＲＡＭ８１ｃ、入出力回路で構成される。入出力回路は、入力回路部８１ｄと出力回路部８１ｅからなる。入力回路部８１ｄへは、前述の各センサからの検知信号やスイッチ類からの信号が入力される。出力回路部８１ｅは、マイクロコンピュータ８１ａの処理に基づいて本体各部の負荷を駆動するための駆動信号あるいは各負荷を制御するための制御信号を出力する。さらに、本体制御回路８１は、ネットワークに接続され、接続されたネットワークを介して端末と通信するためのネットワークＩ／Ｆ部８１ｆを有する。また、電話回線に接続され、電話回線を介して画像データを送受信するためのファックスＩ／Ｆ部８１ｇを有する。マイクロコンピュータ８１ａは、ネットワークＩ／Ｆ部８１ｆを介して端末から送られてくるプリントジョブ処理要求を認識する。また、マイクロコンピュータ８１ａは、ファックスＩ／Ｆ部８１ｇが受信した画像データの印刷要求としてのファックス印刷ジョブの要求を認識する。
【００３１】
昇降制御回路８３は、マイクロコンピュータ８３ａと、マイクロコンピュータ８３ａが処理を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ８３ｂ、ワークリアを提供するＲＡＭ８３ｃ、入出力回路で構成される。入出力回路は、入力回路部８３ｄと出力回路部８３ｅからなる。入力回路部８３ｄへは、昇降ホームポジションセンサ１０からの信号が入力される。出力回路部８３ｅは、コンピュータの処理に基づいてドライバ回路８５への駆動信号を出力する。ドライバ回路８５は、出力された駆動信号によって昇降駆動モータ９を駆動する。昇降駆動モータ９が支柱３の脚部７に設けられる場合、ドライバ回路８５が脚部７に配置され、ドライバ回路８５への制御信号は、赤外線などの光通信を介して脚部７内のドライバ回路８５に伝達されるようにしてもよい。あるいは、前記制御信号の伝達は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど電波を用いた通信によって実現してもよい。
【００３２】
マイクロコンピュータ８１ａと昇降制御回路８３とは互いに通信線で接続され、マイクロコンピュータ８１ａと８３ａとは通信によってコマンドやデータをやり取りする。
図１０に示すように本体制御回路８１とは別の場所に配置される回路であってもよい。あるいは、昇降制御回路８３は、本体１の各部の動作を制御する本体制御回路８１の一部として構成されてもよい。
【００３３】
また、本体１は、それに対応する操作リモコンからの指示を受信する受信部９１を備えていてもよい。操作リモコンは、例えば赤外光を用いて本体１へ指示を送信する。本体１の受信部９１は、操作リモコンからの光を受けることによって指示を受信する。本体１の受信部９１で受信された指示は、本体制御回路８１のマイクロコンピュータ８１ａによって処理さる。本体制御回路８１は、その指示に応じて昇降制御回路８３に指示を送り、本体１を昇降させてもよい。
【００３４】
（実施の形態２）
実施の形態１では、支柱３が床面と天井面とで支持されていたが、支柱３が、床面に設置されて本体を支持するラックを構成するものであってもよい。図３は、この発明の電子機器の異なる一例としてのプリンタの外観を示す斜視図である。図３に示すように、この実施形態のプリンタは、本体１を垂直方向に貫通する４本の支柱３のうち、２本が互いに下端と上端とで連結されている。下端は、脚部７を構成する部材によって連結され、上端は、連結部材１５でそれぞれ連結されている。各支柱３は、本体１の四隅を貫通し、本体１は、支柱３に沿って昇降可能である。
【００３５】
図４は、図３の本体１が昇降する様子を示す説明図である。各支柱３の周面には、ネジ山が形成されている。周面にねじ山が形成された部分を雄ネジ部という。本体１の内部には、各支柱３のねじ山と螺合するねじ山（雌ネジ部）が形成されたナット５が設けられている。ナット５は、支柱３に対して相対的に回動することによって、雄ネジ部の範囲内を矢印Ｃの方向に昇降する。本体１は、ナット５を介して各支柱３に支持されている。
【００３６】
図６は、図３の支柱３とナット５の詳細を示す説明図である。図５で、本体１の内部には、昇降駆動モータ９と、それを駆動するドライバ回路８５が配置されている。ナット５は、本体１に対して水平面内（矢印Ｄで示す）で回動可能に支持されている。昇降駆動モータ９の回転は、駆動機構によってナット５に伝達される。昇降駆動モータ９が回転すると、ナット５が回転し、支柱３に形成されたねじ山に沿って移動する。これによって、ナット５を回動自在に支持する本体１が支柱３に沿って昇降する。
【００３７】
脚部７は、請求項にいう下方連結部に相当し、連結部材１５は、請求項にいう上方連結部に相当する。
昇降駆動モータ９は、図１０のドライバ回路８５で駆動され、ドライバ回路８５は、昇降制御回路８３からの制御信号によって制御される。
【００３８】
（実施の形態３）
この実施の形態では、この発明の電子機器の一例として画像形成装置の詳細な構成を説明する。
【００３９】
図７は、この発明の電子機器のさらに異なる一例としての画像形成装置を示す断面図である。図７に示すように、この実施の形態の画像形成装置は、本体１として、スキャナ１ａとプリンタ１ｂとを有する複合機である。図７の複合機は、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスの各ジョブを処理できるものである。スキャナ１ａは、大略的に、走査光学系１６と、その上方に配置される原稿搬送装置１７とを備えて構成されており、原稿搬送装置１７は、原稿の両面を読取り可能に構成されている。
【００４０】
走査光学系１６は、読取り手段であるＣＣＤ読取りユニット１８を備えて構成され、原稿台１９（プラテンガラス）上に置かれた原稿の画像を走査光学系１６で走査し、ＣＣＤ読取りユニット１８で読取りを行う。ＣＣＤ読取りユニット１８は、結像レンズ、ＣＣＤイメージセンサなどを備えて構成される。
【００４１】
原稿搬送装置１７は、原稿トレイ３０上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んでゆき、取り込んだ原稿を原稿台１９へ搬送した後、原稿排紙トレイ３６へ排出する。原稿が搬送される過程で、原稿台１９の所定の読取位置に待機している走査光学系１６のＣＣＤ読取りユニット１８によって原稿下面側の画像が読み取られる。また、原稿搬送路の上面側に設けられた密着型イメージセンサ３５によって原稿上面側の画像が読み取られる。読み取られた原稿画像のデータは、プリンタ１ｂに送出され、画像メモリに格納される。原稿搬送路の各所には、原稿の通過を検知する原稿通過センサ９２が設けられている。本体制御回路８１は、原稿搬送中に各原稿通過センサ９２からの信号をモニタする。そして、原稿搬送路に原稿が詰まったと判断した場合は原稿の搬送を停止してその旨を操作部６７に表示する。表示によって、使用者に詰まった原稿の除去を促す。
【００４２】
また、原稿搬送装置１７は、原稿台１９の奥側（紙面奥側）に設けられたヒンジ（図示せず）を回動支点として、手前の部分が上方に回動するようになっている。これにより、原稿台１９の上面を開放できるようになっている。原稿搬送装置１７が搬送できない原稿、例えば、ブック原稿等を読み取る場合は、操作者が原稿搬送装置１７を上方に回動させて原稿を原稿台１９上にセットする。走査光学系１６は、原稿台１９の下を移動しながら原稿を走査して原稿画像を読み取る。
【００４３】
プリンタ１ｂは、画像を形成させるための記録材であるシート（用紙）の搬送系、レーザー書き込みユニット４６、および画像を形成するための電子写真プロセス部を備えている。電子写真プロセス部は、その表面に静電潜像を形成するための感光体ドラム４８を有する。レーザー書き込みユニット４６は、画像メモリから読み出した画像データに応じてレーザー光を出射する半導体レーザー光源（不図示）、レーザー光を偏向するポリゴンミラー４６ｂ、偏向されたレーザー光が感光体ドラム４８の表面を等角速度で走査するようにレーザーの光路を補正するｆ−θレンズ４６ｃなどを有している。
【００４４】
電子写真プロセス部は、感光体ドラム４８の周囲に帯電器４５、現像器４７、トナー容器４７ａ、転写器４４、剥離器４３、クリーニング器４２、除電器４１が配置されてなる。帯電器４５は、感光体ドラム４８の表面を一様に帯電させる。その後、レーザー書き込みユニット４６によって感光体ドラム４８の表面にレーザー光が照射され、これによって原稿画像に対応する静電潜像が形成される。現像器４７は、形成された静電潜像に対応して感光体ドラム４８の表面にトナーを付着させる。これによって、感光体ドラム４８の表面に原稿に対応するトナー像が形成される。トナー容器４７ａは、現像器４７にトナーを供給する。
【００４５】
前述のシートの搬送系は、給紙カセット５１、５２、５３、シート搬送部４０、定着器４９、再供給ユニット５５を有する。給紙カセット５１、５２、５３は、シートを収容する。各給紙カセットに対応して給紙部が設けられており、各給紙カセットからシート搬送部４０へ一枚ずつシートを送り込む。シート搬送部４０は、送り込まれたシートを転写器４４が配置される転写位置へ搬送する。転写位置で、感光体ドラム４８の表面に形成されたトナー像がシートに転写される。定着器４９は、転写されたトナー像をシートに定着させる。再供給ユニット５５は、シートの表裏両面に画像を転写するために、シートを転写位置へ再供給するためのものである。
【００４６】
画像が記録されたシートは、本体排紙ローラ５７を通過して本体排紙トレイ６３へ排出される。あるいは、後処理装置６０へ搬送される。後処理装置６０は、画像が記録されたシートを受け取り、受け取ったに所定の後処理を施すものである。所定の後処理とは、例えば、シートを一部単位でオフセットさせてスタックしたり、ステープルしたり、パンチしたりする処理である。後処理装置６０は、シートを排紙トレイ６５ａあるいは排紙トレイ６５ｂに排出する。
【００４７】
シートが搬送される搬送路中の各所には、シートの通過を検知するシート通過センサ９４（図７には図示せず。図１０参照）が設けられている。本体制御回路８１は、シートの搬送中に各シート通過センサ９４からの信号をモニタする。そして、用紙搬送路にシートが詰まったと判断した場合、シートの搬送を停止してその旨を操作部６７に表示する。表示によって、使用者に詰まったシートの除去を促す。
【００４８】
また、プリンタ１ｂの底部には、昇降ホームポジションセンサ１０が配置されている。昇降ホームポジションセンサ１０は、プリンタ１ｂが床面に到達する前に床面への近接を検知して信号を出力する。昇降制御回路８３は、この信号を昇降の基準位置（最下点）を把握するために用いる。また、昇降駆動モータ９にステッピングモータを用いれば、昇降制御回路８３は、基準位置からのステップ数でスキャナ１ａとプリンタ１ｂとの昇降位置を常に把握して制御することができる。あるいは、昇降駆動モータ９がステッピングモータでない場合、エンコーダ付きのモータを用いることによって、昇降制御回路８３は、基準位置からのエンコーダパルス数で本体１の昇降位置を常に把握して制御することができる。
【００４９】
（実施の形態４）
この実施の形態では、実施の形態３の画像形成装置の各操作部位について説明する。さらに、装置に対する操作あるいは装置の処理の状況に応じて各操作部位を最適な高さに調整する具体例を説明する。
【００５０】
図７の画像形成装置に対して、操作者が操作を行う内容とその部位としては、次のようなものがある。
【００５１】
１．操作パネル
図７で、原稿台１９の手前側には、操作パネル６７が設けられている。操作パネル６７上には、画像形成装置の状態を表示する表示部６９と、画像形成装置に対する指示を使用者が入力するための操作キー７０が設けられている。コピー、スキャナ、ファックス送信など、原稿を読み取らせて実行するジョブの場合、使用者は、原稿を画像形成装置の所定位置にセットし、操作パネル６７を用いてジョブの設定を行う。また、スタートキー７０ａを用いてジョブのスタートを指示する。
【００５２】
図８は、図７に示す操作パネル６７の詳細を示す説明図である。図８に示すように、操作部６７には、装置の設定や状態を表示する液晶表示部６９、各種の操作キーなどが配置されている。操作キーには、例えば、画像形成装置にコピージョブやスキャナジョブを実行させるとき、それらのジョブ開始を指示するスタートキー７０ａや、コピーの部数を設定するテンキー７０ｂなどが含まれる。前述の本体制御回路８１は、表示部の表示内容を制御するとともに、操作キーが操作されたことを検出する。
【００５３】
使用者は、コピー、スキャナ、ファックス送信などのジョブを実行させたい場合、例えば、操作リモコンを用いて本体１に指示を送る。
使用者が操作パネルを操作するとき、使用者が操作しやすい高さに操作パネル６７が位
置していることが好ましい。
【００５４】
２．原稿トレイ、原稿台
前述のように、コピー、スキャナ、ファックス送信などのジョブを実行させる場合、操作者は、読み取らせる原稿を所定位置にセットする必要がある。シート原稿は、原稿トレイ３０にセットする。ブック原稿など、原稿搬送装置１７が扱えない原稿は、原稿台１９にセットする。原稿トレイ３０には、トレイに原稿がセットされているか否かを検知する原稿トレイセンサ３０ａ（図７には図示せず。図１０参照）が配置されており、本体制御回路８１は、原稿トレイセンサ３０ａからの信号に基づいて原稿の有無を把握できる。
【００５５】
また、スキャナ１ａには、原稿搬送装置１７を開放して原稿台１９上に原稿がセットされたときに、原稿台１９上に原稿がセットされたかどうかを検知する原稿載置センサ９２（図７には図示せず。図１０参照）が設けられている。本体制御回路８１は、原稿載置センサ９２からの信号に基づいて、原稿台１９上に原稿がセットされたか否かを把握できる。
【００５６】
また、原稿排紙トレイ３６には、トレイ上に排出された原稿があるか否かを検知する原稿排紙トレイセンサ３６ａ（図７には図示せず。図１０参照）が配置されており、本体制御回路８１は、原稿排紙トレイセンサ３６ａからの信号に基づいて原稿の有無を把握できる。原稿をセットする際に、使用者が原稿をセットし易い高さに原稿トレイ３０あるいは原稿台１９が位置していることが好ましい。また、原稿搬送装置１７を用いたときは、排出された原稿を取り出し易い高さに原稿排紙トレイ３６が位置していることが好ましい。
【００５７】
３．排紙トレイ
プリンタから出力されたシートは、本体排紙トレイ６３または後処理装置６０の排紙トレイ６５ａまたは６５ｂに排出される。各排紙トレイには、排紙トレイにシートがあるか否かを検知する排紙トレイセンサ９５（図７には図示せず。図１０参照）が配置されており、本体制御回路８１は、排紙トレイセンサ９５からの信号に基づいてシートの有無を把握できる。印刷終了後、使用者は、それらのトレイ上に排出されたシートを取り出す必要がある。そのとき、使用者がシートを取り出し易い高さに排紙トレイが位置していることが好ましい。
【００５８】
４．給紙カセット
給紙カセットに収容されたシートがすべて給紙されてなくなると、シートを補給する必要がある。各給紙カセットトレイには、給紙カセット内にシートがあるか否かを検知するシート補給センサ９６（図７には図示せず。図１０参照）が配置されており、本体制御回路８１は、シート補給センサ９６からの信号に基づいてシートの有無を把握できる。
本体制御回路８１は、給紙カセットのシートがなくなったとき、操作パネル６７の表示部にその旨を表示して使用者にシートを補給するように促す。あるいは、各給紙カセットの外装部に用紙補給を促すための表示ランプを有していてもよい。給紙カセットは、プリンタの手前側（紙面手前側）に引き出せるようになっている。使用者は、用紙切れの表示を見て、シートの補給を行う。このとき、使用者がシートを補給し易い高さに給紙カセットが位置していることが好ましい。
【００５９】
５．トナー容器
トナー容器４７ａは、使用者がプリンタの手前側にある図示しないトナー容器交換用の開閉扉を開くと露出し、交換することができる。プリンタ１ｂには、トナー容器４７ａに収容されたトナーがなくなった場合に、トナー切れを検知するトナー補給センサ４７ｂ（図７には図示せず。図１０参照）が設けられている。また、トナー容器交換用の開閉扉には、扉の開閉を検知するトナー補給ドアセンサ９７（図７には図示せず。図１０参照）が設けられている。本体制御回路８１は、トナー補給センサ４７ｂからの信号に基づいてトナー容器４７内のトナーの有無を把握できる。また、トナー補給ドアセンサ９７の信号に基づいて、扉の開閉状態を把握できる。
【００６０】
本体制御回路８１は、トナー切れが検知されたとき、操作パネル６７の表示部にその旨を表示して使用者にトナー容器４７を交換するように促す。あるいは、外装部にトナー容器４７ａの交換を促すための表示ランプを有していてもよい。使用者は、表示部の表示を見て、トナー容器４７ａを新しいものに取り替える。このとき、使用者が交換し易い高さにトナー容器４７ａが位置していることが好ましい。
【００６１】
６．電子写真プロセス部
電子写真プロセス部の感光体ドラム４８は、寿命がきたら交換する必要がある。同時に、周辺部の清掃等も行う必要がある。本体制御回路８１は、感光体ドラム４８の印刷枚数を記憶し、所定枚数に達したら保守の時期が来たことを操作パネル６７の表示部に表示させる。使用者は、その表示を見て自ら保守の作業を行ったり、専門の保守要員に連絡したりする。保守作業を行うとき、作業者は、操作パネル６７を用いて保守作業の開始をマイクロコンピュータ８１ａに認識させる。そして、プリンタ１ａの手前側にある保守用の開閉扉を開いて電子写真プロセス部にアクセスする。
【００６２】
また、保守用の開閉扉には、その扉の開閉を検知する保守用ドアセンサ９８（図７には図示せず。図１０参照）が設けられている。本体制御回路８１は、保守用ドアセンサ９８の信号に基づいて、扉の開閉状態を把握できる。このとき、作業者が作業し易い高さに電子写真プロセス部が位置していることが好ましい。
【００６３】
前述したように、使用者は、操作リモコンを用いて本体１の昇降を遠隔操作することができる。図９は、この発明に係る操作リモコンの一例を示す説明図である。図９に示すように、操作リモコン７５は、本体１に指示を与えるための一連の操作キーを有している。それらの操作キーには、電源をオン／オフする電源キー７５ａ、節電モードの移行／復帰を指示する節電モードキー７５ｂ、本体を任意の高さに昇降させ、あるいは昇降を停止させるための一連キー７５ｃ〜７５ｅ、などがある。
【００６４】
また、その下には、コピージョブを実行させるために本体を昇降させるコピーキー７５ｆ、スキャナジョブを実行させるために本体を昇降させるスキャナキー７５ｇ、ファックス送信ジョブを実行させるために本体を昇降させるファックスキー７５ｈがある。さらに、その下には、給紙カセットに用紙を補給するために本体を昇降させる用紙補給キー７５ｉ、トナー補給のために本体を昇降させるトナー補給キー７５ｊ、排紙トレイに排出されたシートを取り出すために本体を昇降させる排出用紙取り出しキー７５ｋがある。
【００６５】
例えば、使用者が電源キー７５ａを押下すると、電源キー７５ａが押下された信号が本体１に送信される。本体１が通電状態にあるときに電源キー７５ａが押されると、本体制御回路８１は、本体１を最も高い位置（予め定められた第１の高さ）に上昇させて床面付近を開放する。また、本体１が第１の高さに達したらその上昇を停止させると共に本体１の電源をオフする。ただし、電源オフの状態でも操作リモコン７５からの指示を受信して本体の電源をオンするための回路系統が活きているように、本体１の電源と回路系統が構成されている。
【００６６】
なお、電源キー７５ａが押されたときに本体１がジョブを実行している途中であれば、実行中のジョブが終了するまで、本体制御回路８１が本体の上昇と電源オフの処理実行を留保してもよい。
電源オフの状態で再び電源キー７５ａが押されると、本体１はその信号を受信して本体の電源をオンする。本体制御回路８１は、昇降制御回路８３に指示して電源がオンされたら、使用者が原稿を原稿トレイ３０あるいは原稿台１９にセットしやすいように予め定められた第２の高さに本体を降下させる。
【００６７】
また、コピーキー７５ｆ、スキャナキー７５ｇあるいはファックスキー７５ｈのいずれかの操作キーが押された場合も、本体制御部は、本体１を第２の高さに昇降させる。
また、プリンタジョブ終了後、使用者が排出用紙取り出しキー７５を押下すると、本体制御回路８１は、印刷されたシートが排出されている排紙トレイからシートを取り出し易い高さに本体１を昇降させる。あるいは、給紙カセット内に用紙がなくなったとき、用紙補給キー７５ｉが押下されると、本体制御回路８１は、給紙カセットに用紙を補給し易い高さに本体１を昇降させる。トナー補給キー７５ｊが押された場合は、トナー容器４７ａを交換し易い高さに本体を昇降させる。
【００６８】
以上のような画像形成装置の各状況は、前述の本体制御回路８１が把握している。従って、操作リモコン７５の操作によらなくても、昇降制御回路８３は、本体制御回路８１が把握している装置の状況に基づいて、本体の昇降を制御することができる。
たとえば、昇降制御回路８３は、処理待ちの待機状態であれば、使用者が操作パネル６７を操作し易い高さに本体部を位置させてもよい。操作パネル６７の高さは、原稿台１９の高さとほぼ同じであり、原稿トレイ３０の高さとも大差ない高さである。
【００６９】
待機状態で、使用者が原稿を原稿トレイ３０にセットし、コピージョブの各条件を操作パネル６７で設定してスタートキー７０ａを押下すると、コピージョブが開始される。まず、原稿トレイ３０にセットした原稿が読み込まれる。全ての原稿が原稿排紙トレイ３６に排出され、排出された原稿が原稿排紙トレイ３６から取り出されたとき、昇降制御回路８３は、その状況を本体制御回路８１から取得する。
【００７０】
昇降制御回路８３は、取得した状況に応じて使用者が排出されたシートを排紙トレイから取り出し易い高さにプリンタ１ｂを昇降させる。本体制御回路８１は、シートがどの排紙トレイに排出されるかを把握している。昇降制御回路８３は、本体制御回路８１から、シートがどの排紙トレイに排出されるかの情報を取得する。取得した情報に応じて、昇降制御回路８３は、プリンタ１ｂを昇降させる高さを決定する。
【００７１】
使用者が、排紙トレイからシートを取り出したことを本体制御回路８１が検出すると、昇降制御回路８３は、その情報を本体制御回路８１から取得して本体１をもとの高さ、即ち操作パネル６７が操作しやすい高さに昇降させる。
【００７２】
また、コピー処理中に給紙カセットのシートがなくなると、本体制御回路８１は、シートがなくなったことを検知してコピーの印刷処理を中断する。そして、シートの補給を促すメッセージを表示部に表示させる。また、給紙カセットに表示ランプがある場合は、そのランプを用いて表示をする。昇降制御回路８３は、シートの補給が必要であることを本体制御回路８１から取得する。取得した情報に応じて、昇降制御回路８３は、使用者がシートのない給紙カセットにシートを補給し易い高さに本体１を昇降させる。
【００７３】
また、原稿搬送中に原稿が詰まったり、シート搬送中にシートが詰まったりしたときに、本体制御回路８１は、原稿通過センサ９８あるいはシート通過センサ９４によって紙詰まりを検知する。そして、液晶表示部６９にその旨を表示するとともに、使用者が詰まった原稿あるいはシートを取り除き易い高さに本体１を昇降させる。その高さは、紙詰まりが生じた位置に応じて決定される。
【００７４】
あるいは、トナー容器４７ａのトナーがなくなると、本体制御回路８１は、トナーがなくなったことを検知してそのコピージョブの終了後、トナーの補給を促すメッセージを表示部に表示させる。外装部にトナー補給の表示ランプがある場合は、そのランプを用いて表示をする。なお、トナー容器４７ａにトナーがなくなっても、現像器４７にトナーがあれば仕掛かりのコピーは継続可能である。昇降制御回路８３は、トナーの補給が必要であることを本体制御回路８１から取得する。取得した情報に応じて、昇降制御回路８３は、使用者がトナー容器４７ａを交換し易い高さに本体１を昇降させる。
【００７５】
さらに、感光体ドラム４８の交換等の保守作業を行う場合、作業者が操作パネル６７から所定の操作を実行すると、本体制御回路８１がそれに応じて作業員が保守用の開閉扉を開閉し易く、保守作業をし易い高さに本体１を昇降させる。
【００７６】
（実施の形態５）
この実施の形態では、本体制御回路８１が使用者に関する情報を格納するユーザ情報記憶部を有する場合について説明する。ユーザ情報記憶部は、図１０に示すように、本体制御回路８１に設けられる。ハードウェアとしては、不揮発性ＲＡＭによって実現されるが、これに限定されず、たとえば、ハードディスクなども適用可能である。
【００７７】
ユーザ情報記憶部８７に格納されるユーザ情報の例としては、次のようなものがある。例えば、画像形成装置の使用を許可する認証コードがある。使用者は、画像形成装置を使用する際に、操作パネル６７の操作キー７０を用いて各使用者に割り当てられた認証コードを入力する。マイクロコンピュータ８１ａは、入力された認証コードをユーザ情報記憶部８７に格納された各使用者の認証コードと照合し、一致する認証コードが合った場合に装置の使用を許可するとともに、その認証コードが割り当てられた使用者が装置を使用すると判断する。
【００７８】
プリンタの場合は、ネットワークを介した端末上のプリンタドライバに認証コードを入力するダイアログボックスが表示され、使用者が端末から認証コードを入力するようにしてもよい。そのほかのユーザ情報としては、使用者ごとの印刷枚数を記録するカウンタ、使用者に対して特定の処理を禁止する設定などがある。特定の処理の一例としては、フルカラーのコピー、フルカラーのプリントがある。ユーザ情報には、各ユーザが本体を操作しやすい高さが含まれる。例えば、各使用者が、操作パネル６７を操作しやすい高さをユーザ情報として登録させる。登録は、操作パネル６７の操作キー７０を用いて使用者が入力する。
【００７９】
また、本体制御回路は、本体設置時に支柱３の頂上部に略等しい高さ（第１の高さ）を設置要員に入力させた内容を不揮発性ＲＡＭに記憶している。
電源が投入されたとき、昇降制御回路８３のマイクロコンピュータ８３ａは、本体１を降下させて昇降ホームポジションセンサ１０に床面を検知させる。その高さをホームポジションとして以降の昇降制御の基準にする（初期化動作）。次に、本体１を前記第１高さへ上昇させて床面付近を開放する。本体１は、第１の高さにあってウォームアップを完了し、その後待機する。
【００８０】
使用者が操作リモコン７５のコピーキー７５ｆを押すと、コピーキー７５ｆが押されたことを示す信号が操作リモコン７５から送信される。送信された信号は、受信部９１で受信される。マイクロコンピュータ８１ａは、受信された信号を認識し、使用者が原稿を原稿トレイ３０もしくは原稿台１９にセットし易い高さ（第２の高さ）に本体１を昇降させるよう、昇降制御回路８３に指示する。指示に応じて、昇降制御回路８３は、昇降駆動モータ９を駆動して本体１を第２高さに位置させる。
【００８１】
ここで、第２高さは、標準的な身長のユーザをもとに設定された高さであり、その値はＲＯＭ８１ｂに格納されている。使用者が、原稿を原稿トレイ３０にセットすると、マイクロコンピュータ８１ａは、原稿トレイセンサ３０ａからの信号によって原稿がセットされたことを認識し、使用者が操作パネル６７を操作し易いようにあらかじめ設定された第３の高さに本体１を昇降させる。
【００８２】
本体１が第の３高さに位置する状態で、使用者が操作パネル６７の操作キー７０を操作して自分の認証コードを入力する。マイクロコンピュータ８１ａは、入力された認証コードがユーザ情報記憶部８７に記憶されたいずれかの認証コードと一致するか否かを判定する。一致した場合、マイクロコンピュータ８１ａは、その使用者に適した第４の高さに本体１を昇降させる。即ち、その使用者のユーザ情報として登録されている操作し易い高さと、第３の高さとを比較し、その差分に応じて本体１を昇降させる。
【００８３】
使用者が原稿をセットしてスタートキー７０ａを押すと、マイクロコンピュータ８１ａは、コピージョブの処理を開始する。そして、原稿を読み取ってシートに印刷を行う。
最後のシートに印刷したら、マイクロコンピュータ８１ａは、使用者が排出されたシートを排紙トレイから取り出し易い高さ（第５の高さ）に本体１を昇降させる。ここで、第５の高さは、次のようにして決定される。本体制御回路は、操作パネルと、各排紙トレイの高さの高低差をあらかじめＲＯＭ８１ｂに格納している。マイクロコンピュータ８１ａは、シートが排出される排紙トレイに対応する前記高低差を読み出し、その高低差に応じて本体１を昇降させる。
【００８４】
使用者が、排紙トレイからシートを取り除くと、排紙トレイセンサ９５がそれを検知する。マイクロコンピュータ８１ａは、その検知信号によってシートが取り除かれたことを認識する。そして、本体１を前記第１の高さに上昇させて待機する。
【００８５】
以上の説明は一例であるが、プリントジョブやファックス送信ジョブの処理、あるいは用紙切れやトナー切れの際にも、マイクロコンピュータ８１ａは、各センサの検知信号に基づいて本体１を昇降させる。
【００８６】
（実施の形態６）
この実施の形態では、マイクロコンピュータ８１ａが実行する昇降動作についての処理手順をさらに説明する。図１１〜１５は、図１０のマイクロコンピュータ８１ａが実行する昇降動作の処理手順を示すフローチャートである。以下、図の流れに沿って説明する。
【００８７】
画像形成装置の電源ＯＮ後は、実施の形態５で述べた初期化動作が行われる。初期化動作終了を待って、マイクロコンピュータ８１ａを第１の高さに上昇させて待機させる（ステップＳ０１）。
【００８８】
待機状態で、マイクロコンピュータ８１ａは、操作リモコンのキーが押されたか否かを判断する（ステップＳ０３）。操作リモコンのキーが押されていなければ、ルーチンは図１２のステップＳ２９へ進み、プリントジョブの処理要求を受けたか否かを判断する。処理要求を受けていない場合、ルーチンはステップＳ３１へ進み、ファックス印刷ジョブの要求を受けたか否かを判断する。要求を受けていない場合、ルーチンはステップＳ３３へ進み、保守作業の開始要求を受けたか否かを判定する。開始要求がない場合、ルーチンは図１１のステップＳ０３に戻る。待機中、前述の判定が繰り返される。
【００８９】
待機中に操作リモコンのキーが押された場合、前記ステップＳ０３の判定によりルーチンはステップＳ０５へ進む。そして、押された操作キーの種類を判定する。判定は、図１１のステップＳ０５、Ｓ０７、Ｓ０９、図１３のステップＳ６５、Ｓ６７、Ｓ６９、図１５のステップＳ１３１、Ｓ１３３、Ｓ１３５、Ｓ１４３、Ｓ１４５の順に行う。
【００９０】
コピーキー７５ｆ、スキャナキー７５ｇもしくはファックス送信キー７５ｈが押された場合（ステップＳ０５、Ｓ０７、Ｓ０９）、ルーチンはＳ１１へ進み、原稿をセットし易い前記第２の高さに本体を昇降させる（ステップＳ１１）。原稿がセットされたら、マイクロコンピュータ８１ａは、使用者が操作パネルを操作し易い前記第３の高さに昇降させる（ステップＳ１５）。使用者が認証処理を完了するのを待って（ステップＳ１７）、マイクロコンピュータ８１ａは、認証された使用者のユーザ情報を取得し、取得したユーザ情報に基づいて使用者に適した第４の高さに本体を昇降させる（ステップＳ２１）。
マイクロコンピュータ８１ａは、ジョブの開始指示を待つ（ステップＳ２３）。
【００９１】
また、用紙補給キー７５ｉが押された場合（ステップＳ６５）、マイクロコンピュータ８１ａは、シートを補給し易い第６の高さに本体を昇降させる（ステップＳ７９）。用紙の補給が完了したら、本体を第１の高さに上昇させて（ステップＳ８２）、待機させ、ルーチンはステップＳ０３へ戻る。
【００９２】
トナー補給キー７５ｊが押された場合（ステップＳ６７）、マイクロコンピュータ８１ａは、トナーを補給し易い第７の高さに本体を昇降させる。（ステップＳ７５）。トナーの補給が完了したら、本体を第１の高さに上昇させて（ステップＳ８２）、待機させ、ルーチンはステップＳ０３へ戻る。
【００９３】
また、排出用紙取り出しキー７５ｋが押された場合（ステップＳ６９）、マイクロコンピュータ８１ａは、排紙トレイからシートを取り出し易い第８の高さに本体を昇降させる（ステップＳ７１）。シートが取り出されたら、本体を第１の高さに上昇させて（ステップＳ８２）、待機させ、ルーチンはステップＳ０３へ戻る。
さらにまた、電源キー７５ａが押された場合（ステップＳ１３１）、マイクロコンピュータ８１ａは、電源オフ時の処理を行った後に処理を終了する。
【００９４】
節電モードキー７５ｂが押された場合（ステップＳ１３３）、マイクロコンピュータ８１ａは、節電モードへ移行する処理を行い、第１の高さへ本体を上昇させる（ステップＳ１３９）。その後、ルーチンはステップＳ０３へ戻る。
あるいはまた、ＵＰキー７５ｃが押された場合（ステップＳ１３５）、マイクロコンピュータ８１ａは、本体を上昇させる（ステップＳ１４１）。その後、ルーチンはステップＳ０３へ戻る。
【００９５】
停止キー７５ｄが押された場合（ステップＳ１４３）、マイクロコンピュータ８１ａは、本体の昇降を停止させる（ステップＳ１３９）。その後、ルーチンはステップＳ０３へ戻る。
ＤＯＷＮキー７５ｅが押された場合（ステップＳ１４５）、マイクロコンピュータ８１ａは、本体を降下させる（ステップＳ１４１）。その後、ルーチンはステップＳ０３へ戻る。
【００９６】
なお、図示していないが、本体制御回路８１が、処理終了からの時間を計測するタイマ部を有しており、タイマ部が、処理終了から所定時間が経過したことを計測したときに、マイクロコンピュータ８１ａが、本体部を昇降範囲の最上部に上昇させて床面を開放するようにしてもよい。また、その際、マイクロコンピュータ８１ａは、本体部が前記最上端付近の所定高さに達した後に本体部を節電モードに移行させてもよい。
【００９７】
また、節電モード中に節電モードキー７５ｂが押された場合、マイクロコンピュータ８１ａは、前記復帰要求の受信に応じて本体部を節電モードから復帰させる。このとき、本体部を昇降範囲の最上部に位置させたままにしてもよいが、所定の高さに降下させてもよい。例えば、画像形成装置がプリンタとしてよりもコピーとして頻繁に使用される場合に、予め使用者が操作し易い高さに本体部を降下させて待機させればよい。この場合、本体部が昇降範囲の最上部から、所定の高さに降下するまでの間に本体部が節電モードからの復帰を完了することが好ましい。
【００９８】
待機中に、プリントジョブの要求を受けた場合（ステップＳ２９）、あるいはファックス印刷ジョブの要求を受けた場合（ステップＳ３１）、ルーチンは、ステップＳ３９へ進む。マイクロコンピュータ８１ａは、本体を第１の高さに位置させたままで要求された印刷処理を開始する（ステップＳ３９）。
【００９９】
印刷中、マイクロコンピュータ８１ａは、紙詰まりの発生がないかチェックする（ステップＳ４１）。また、用紙切れが発生しないかチェックする（ステップＳ４７）。そして、印字の終了を待つ（ステップＳ５５）。
前記ステップＳ４１で紙詰まりと判断した場合、ルーチンはステップＳ４３へ進む。マイクロコンピュータ８１ａは、使用者が紙詰まりを除去し易い第９の高さに本体を昇降させる（ステップＳ４３）。紙詰まりが除去されたら（ステップＳ４５）、本体を第１の高さへ上昇させて印刷処理を再開する（ステップＳ５３）。その後、ルーチンはステップＳ１０３へ進む。
【０１００】
また、前記ステップＳ４７で用紙切れと判断した場合、ルーチンはステップＳ４９へ進む。マイクロコンピュータ８１ａは、使用者がシートを補給し易い第６の高さに本体を昇降させる（ステップＳ４３）。シートが補給されたら（ステップＳ５１）、本体を第１の高さへ上昇させて印刷処理を再開する（ステップＳ５３）。その後、ルーチンはステップＳ１０３へ進む。
【０１０１】
印字処理が終了したら、マイクロコンピュータ８１ａは、使用者が排紙トレイからシートを取り出し易い第５の高さに本体を昇降させる（ステップＳ１１９）。シートが取り出されたら（ステップＳ１２１）、本体を第１の高さへ上昇させて待機する（ステップＳ１２３）。ルーチンはステップＳ０３へ進む。
【０１０２】
前述のステップＳ２３でジョブ開始指示を受けたら、ルーチンは、図１４のステップＳ８３へ進む。マイクロコンピュータ８１ａは、原稿の読取処理を開始する（ステップＳ８３）。原稿搬送装置１７を使用して原稿を読み取るとき、マイクロコンピュータ８１ａは、原稿詰まりの発生がないかチェックする（ステップＳ８５）。そして、原稿読み取りの終了を待つ（ステップＳ９３）。ただし、原稿台１９を使用して原稿を読み取る場合は、原稿詰まりのチェックを行わないようにすればよい。
【０１０３】
原稿読み取り中に原稿詰まりが発生した場合、ルーチンはステップＳ８７へ進む。マイクロコンピュータ８１ａは、使用者が原稿を除去し易い第１０の高さに本体を昇降させる（ステップＳ８７）。原稿が除去されたら（ステップＳ８９）、原稿をセットし易い第２の高さに本体を昇降させ、原稿の読み取り処理を再開する（ステップＳ９１）。
【０１０４】
原稿搬送装置１７を使用している場合、読取が終了したら、マイクロコンピュータ８１ａは、排出された原稿を原稿排紙トレイ３６から取り出し易い第１１の高さに昇降させる（ステップＳ９５）。原稿が取り出されたら（ステップＳ９７）、ルーチンはステップＳ９９へ進み、実行中のジョブがコピージョブか、それ以外のジョブ、即ちスキャナジョブもしくはファックス送信ジョブかを判断する。
【０１０５】
なお、原稿台を使用する場合、読み取りが終了したらルーチンをステップＳ９９へ進めるようにすればよい。
ステップＳ９９で、コピージョブ以外のジョブの場合、マイクロコンピュータ８１ａは、本体を第１の高さに上昇させて（ステップＳ１０１）、待機させる。ルーチンは、ステップＳ０３へ進む。
【０１０６】
一方、コピージョブの場合、ルーチンはステップＳ１０３へ進み、印刷ジョブの終了を待つ。ステップＳ１０３〜Ｓ１２３は、プリンタジョブおよびファックス印刷ジョブのステップＳ４１〜Ｓ６３の各ステップに対応するものである。マイクロコンピュータ８１ａは、紙詰まり、用紙切れをチェックしつつ印刷処理の終了を待つ。印刷処理が終了し、排紙トレイからシートが取り出されたら、本体を第１の高さに上昇させて、待機させる。
【０１０７】
最後に、前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得ることは明らかである。そのような変形例は、この発明の特徴及び範囲に属さないと解釈されるべきものではない。本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更とが含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】この発明の電子機器の一例としてのプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１の本体１が昇降する様子を示す説明図である。
【図３】この発明の電子機器の異なる一例としてのプリンタの外観を示す斜視図である。
【図４】図３の本体１が昇降する様子を示す説明図である。
【図５】図１の支柱３とナット５の詳細を示す説明図である。
【図６】図３の支柱３とナット５の詳細を示す説明図である。
【図７】この発明の電子機器のさらに異なる一例としての画像形成装置を示す断面図である。
【図８】図７に示す操作パネル６７の詳細を示す説明図である。
【図９】この発明に係る操作リモコンの一例を示す説明図である。
【図１０】図７の本体１の昇降制御に関連する各部の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０のマイクロコンピュータ８１ａが実行する昇降動作の処理手順を示す第１のフローチャートである。
【図１２】図１０のマイクロコンピュータ８１ａが実行する昇降動作の処理手順を示す第２のフローチャートである。
【図１３】図１０のマイクロコンピュータ８１ａが実行する昇降動作の処理手順を示す第３のフローチャートである。
【図１４】図１０のマイクロコンピュータ８１ａが実行する昇降動作の処理手順を示す第４のフローチャートである。
【図１５】図１０のマイクロコンピュータ８１ａが実行する昇降動作の処理手順を示す第５のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
１    本体
１ａ  スキャナ
１ｂ  プリンタ
３    支柱
５    ナット
７    脚部
９    昇降駆動モータ
１０    昇降ホームポジションセンサ
１１    床
１３    天井
１５    連結部材
１６    走査光学系
１７    原稿搬送装置
１８    ＣＣＤ読取りユニット
１９    原稿台
２４    光源ランプ
３０    原稿トレイ
３０ａ  原稿トレイセンサ
３５    密着型イメージセンサ
３６    原稿排紙トレイ
３６ａ  原稿排紙トレイセンサ
４０    シート搬送部
４１    除電器
４２    クリーニング器
４４    転写器
４５    帯電器
４６    レーザー書き込みユニット
４６ｂ  ポリゴンミラー
４６ｃ  ｆ−θレンズ
４７    現像器
４７ａ  トナー容器
４７ｂ  トナー補給センサ
４８    感光体ドラム
４９    定着器
５０    給紙搬送路
５１，５２，５３    給紙カセット
５５    再供給ユニット
５６    再給紙搬送路
５７    本体排紙ローラ
６０    後処理装置
６１    ステープラー
６３    本体排紙トレイ
６５ａ、６５ｂ  排紙トレイ
６７    操作パネル
６９    液晶表示部
７０    操作キー
７０ａ    スタートキー
７０ｂ    テンキー
７５    操作リモコン
７５ａ  電源キー
７５ｂ  節電モードキー
７５ｃ  ＵＰキー
７５ｄ  停止キー
７５ｅ  ＤＯＷＮキー
７５ｆ  コピーキー
７５ｇ  スキャナキー
７５ｈ  ファックスキー
７５ｉ  用紙補給キー
７５ｊ  トナー補給キー
７５ｋ  排出用紙取り出しキー
８１    本体制御回路
８１ａ、８３ａ  マイクロコンピュータ
８１ｂ、８３ｂ  ＲＯＭ
８１ｃ、８３ｃ  ＲＡＭ
８１ｄ、８３ｄ  入力回路部
８１ｅ、８３ｅ  出力回路部
８１ｆ  ネットワークＩ／Ｆ部
８１ｇ  ファックスＩ／Ｆ部
８３    昇降制御回路
８５    ドライバ回路
８７    ユーザ情報記憶部
９１    受信部
９２    原稿載置センサ
９３    原稿通過センサ
９４    シート通過センサ
９５    排紙トレイセンサ
９６    シート補給センサ
９７    トナー補給ドアセンサ
９８    保守用ドアセンサ
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図８】
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