(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を受信する受信装置において、
前記信号を捕捉するために、前記信号の誤差を補正する補正手段と、
所定の基準信号に対する、前記補正手段から出力される補正後の信号の誤差を検出する誤差検出手段と、
前記誤差検出手段により検出された誤差を、所定の帯域でフィルタリングするフィルタリング手段と、
前記フィルタリング手段によりフィルタリングされた誤差に基づいて、前記誤差の補正量を表す誤差補正信号を生成し、前記補正手段に供給する誤差補正信号生成手段と、
前記補正手段による補正の開始時に、前記フィルタリング手段の所定の帯域を第１の帯域に設定し、前記補正手段による補正が開始されてから所定の捕捉完了時刻が経過するまでに、前記信号の捕捉が完了しなかった場合、前記フィルタリング手段の所定の帯域を、前記第１の帯域よりも広い第２の帯域に設定する設定手段と
を備える受信装置。
【請求項２】
前記誤差検出手段により検出された誤差を監視し、前記信号の捕捉が完了したことを検出する誤差監視手段
をさらに備え、
前記設定手段は、前記誤差監視手段により前記信号の捕捉が完了したことが検出されると、前記フィルタリング手段の帯域を、前記第１の帯域よりも狭い第３の帯域に設定する
請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
信号を受信する受信装置の受信方法において、
前記受信装置は、
前記信号を捕捉するために、前記信号の誤差を補正する補正手段と、
所定の基準信号に対する、前記補正手段から出力される補正後の信号の誤差を検出する誤差検出手段と、
前記誤差検出手段により検出された誤差を、所定の帯域でフィルタリングするフィルタリング手段と、
前記フィルタリング手段によりフィルタリングされた誤差に基づいて、前記誤差の補正量を表す誤差補正信号を生成し、前記補正手段に供給する誤差補正信号生成手段と
を備え、
前記補正手段による補正の開始時に、前記フィルタリング手段の所定の帯域を第１の帯域に設定し、前記補正手段による補正が開始されてから所定の捕捉完了時刻が経過するまでに、前記信号の捕捉が完了しなかった場合、前記フィルタリング手段の所定の帯域を、前記第１の帯域よりも広い第２の帯域に設定する
ステップを含む受信方法。
【請求項４】
信号を受信する受信装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記受信装置は、
前記信号を捕捉するために、前記信号の誤差を補正する補正手段と、
所定の基準信号に対する、前記補正手段から出力される補正後の信号の誤差を検出する誤差検出手段と、
前記誤差検出手段により検出された誤差を、所定の帯域でフィルタリングするフィルタリング手段と、
前記フィルタリング手段によりフィルタリングされた誤差に基づいて、前記誤差の補正量を表す誤差補正信号を生成し、前記補正手段に供給する誤差補正信号生成手段と
を備え、
前記補正手段による補正の開始時に、前記フィルタリング手段の所定の帯域を第１の帯域に設定し、前記補正手段による補正が開始されてから所定の捕捉完了時刻が経過するまでに、前記信号の捕捉が完了しなかった場合、前記フィルタリング手段の所定の帯域を、前記第１の帯域よりも広い第２の帯域に設定する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置および受信方法、並びにプログラムに関し、特に、効率よく信号を捕捉することができるようにした受信装置および受信方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル放送などを受信する受信装置は、例えば、放送波などを受信し、その受信信号をデジタル復調する際に、タイミング補正や位相雑音補正などの補正を行うことが必要である。一般的に、これらの補正は、制御工学に基づいた自動制御を実行する補正回路によってシームレスに行われる。
【０００３】
例えば、図１には、従来の補正回路のブロック図が示されている。
【０００４】
図１に示すように、補正回路１１Ａは、補正部１２、誤差検出器１３、ループフィルタ１４、NCO（Numerically Controlled Oscillator：数値制御発振器）１５から構成されており、フィードバックループを形成する。
【０００５】
補正部１２には、図示しないアンテナを有する受信回路が受信した受信信号が供給され、補正部１２は、その受信信号に対し、NCO１５から供給される誤差補正信号に基づいて、受信信号の誤差（周波数誤差や位相誤差など）を除去する補正を行う。そして、補正部１２は、補正後の受信信号を、誤差検出器１３に供給するとともに、例えば、復調回路やデコード回路などの後段の信号処理回路２１に出力する。
【０００６】
誤差検出器１３は、補正部１２から供給される補正後の受信信号の誤差を検出し、誤差信号をループフィルタ１４に供給する。ループフィルタ１４は、誤差検出器１３からの誤差信号をフィルタリングして誤差信号を平滑化し、平滑化した誤差信号をNCO１５に供給する。NCO１５は、ループフィルタ１４から供給される誤差信号に応じて、補正部１２に供給する誤差補正信号の発振周波数を制御し、誤差に応じた発振周波数の誤差補正信号を生成する。
【０００７】
そして、補正部１２において、NCO１５からの誤差補正信号に基づいて受信信号が補正されることで、補正部１２から出力される受信信号の誤差が減少し、その誤差が所定の誤差範囲内になると、受信信号の補正が完了する。即ち、受信信号が捕捉される。
【０００８】
このように、受信信号が捕捉されると、補正回路１１Ａでは、受信信号を捕捉するための初期捕捉処理から、捕捉した受信信号の同期を保持するための同期保持処理に、処理が移行される。そして、受信装置では、処理を移行するためのトリガとして、補正回路から出力されるロック信号が用いられる。
【０００９】
図２に示されている補正回路１１Ｂは、ロック信号を出力するロック検出器１６を有している。
【００１０】
図２において、ロック検出器１６には、誤差検出器１３が出力する誤差信号が供給され、ロック検出器１６は、その誤差信号を監視し、受信信号の誤差が所定の誤差範囲内になると、受信信号が捕捉されたことを示すロック信号を信号処理回路２１に供給する。
【００１１】
図３には、従来の初期捕捉処理を説明するフローチャートである。
【００１２】
例えば、受信装置が信号の受信を開始すると、初期捕捉処理が開始され、ステップＳ１１において、補正部１２、誤差検出器１３、ループフィルタ１４、およびNCO１５で構成されるフィードバックループにより、受信信号の補正が開始され、ロック検出器１６において誤差信号の監視が開始される。
【００１３】
ステップＳ１２において、信号処理回路２１は、ロック検出器１６からロック信号が供給されたか否かを判定する。
【００１４】
ステップＳ１２において、信号処理回路２１が、ロック検出器１６からロック信号が供給されていないと判定した場合、処理はステップＳ１３に進み、信号処理回路２１は、ステップＳ１１で受信信号の補正を開始してから、信号を捕捉するための時間として設定されている捕捉完了時間が経過したか否かを判定する。
【００１５】
ステップＳ１３において、信号処理回路２１が、捕捉完了時間が経過していないと判定した場合、処理はステップＳ１２に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００１６】
一方、ステップＳ１３において、信号処理回路２１が、捕捉完了時間が経過したと判定した場合、処理はステップＳ１４に進み、信号処理回路２１は、補正回路１１Ｂによる受信信号の補正を終了させる。
【００１７】
ステップＳ１４の処理後、処理はステップＳ１５に進み、信号処理回路２１は、所定の捕捉完了時間までに受信信号を捕捉することができなかったときに行うべき処理、例えば、図示しない表示部に、受信信号を受信することができなかった旨を表示する処理を行い、初期捕捉処理は終了される。
【００１８】
一方、ステップＳ１２において、信号処理回路２１が、ロック検出器１６からロック信号が供給されたと判定した場合、処理はステップＳ１６に進み、初期捕捉処理から同期保持処理に移行する処理が行われる。例えば、一般的に、ループフィルタ１４の帯域は、適度な捕捉範囲を確保することと、後段における処理の安定性の観点から、初期捕捉処理において広く設定され、同期保持処理においては狭く設定される。即ち、ステップＳ１６では、ループフィルタ１４の帯域が、広帯域から狭帯域に設定される。
【００１９】
ステップＳ１６の処理後、初期捕捉処理は終了される。
【００２０】
また、補正回路１１Ｂの構成において、例えば、補正部１２として補間フィルタを用い、誤差検出器１３としてタイミング位相誤差検出器を用いることで、タイミングリカバリー（タイミング補正）が行われる。
【００２１】
図４には、タイミングリカバリーを行う補正回路１１Ｃの構成例を示すブロック図が示されている。
【００２２】
補正回路１１Ｃでは、タイミング位相誤差検出器１７が、補間フィルタ１８から出力される受信信号のタイミング位相誤差を検出し、補間フィルタ１８には、そのタイミング位相誤差に基づく誤差補正信号がNCO１５から供給される。そして、補間フィルタ１８は、受信信号をサンプリングする周波数のタイミングを、NCO１５からの誤差補正信号に応じて調整し、受信信号のタイミングのずれを補正する。
【００２３】
また、例えば、特許文献１には、受信信号のエラー検出結果に基づいて、ループフィルタのゲインを調整する受信装置が開示されている。
【００２４】
【特許文献１】特開２００２−９４５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
上述したように、補正回路では、一般的に、ループフィルタの帯域は、初期捕捉処理において広く設定され、同期保持処理において狭く設定されているが、初期捕捉処理において、受信信号の誤差に対し、ループフィルタの帯域が広すぎると、デジタル復調性能の指標のひとつである捕捉時間が長くなることがある。
【００２６】
即ち、受信信号の誤差に対し、ループフィルタの帯域が広すぎる場合、フィードバックループによる補正量の変動が大きくなることにより、補正量の収束が困難になる傾向があるため、補正量が収束して補正が完了するまでに時間がかかる。その結果、誤差を補足するまでに費やす時間である捕捉時間が長くなってしまう。
【００２７】
一方、初期捕捉処理において、ループフィルタの帯域を狭く設定すると、誤差が大きな受信信号に対しては、捕捉することができなくなる。従って、適度な捕捉範囲を確保するためには、ループフィルタの帯域を広く設定する必要がある。
【００２８】
これらのことより、誤差が大きな受信信号を補足することができるとともに、誤差が小さな受信信号の捕捉に要する時間を短縮すること、即ち、効率よく信号を捕捉することが求められていた。
【００２９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、効率よく信号を捕捉することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明の一側面の受信装置は、信号を受信する受信装置であって、前記信号を捕捉するために、前記信号の誤差を補正する補正手段と、所定の基準信号に対する、前記補正部から出力される補正後の信号の誤差を検出する誤差検出手段と、前記誤差検出手段により検出された誤差を、所定の帯域でフィルタリングするフィルタリング手段と、前記フィルタリング手段によりフィルタリングされた誤差に基づいて、前記誤差の補正量を表す誤差補正信号を生成し、前記補正手段に供給する誤差補正信号生成手段と、前記補正手段による補正の開始時に、前記フィルタリング手段の所定の帯域を第１の帯域に設定し、前記補正手段による補正が開始されてから所定の捕捉完了時刻が経過するまでに、前記信号の捕捉が完了しなかった場合、前記フィルタリング手段の所定の帯域を、前記第１の帯域よりも広い第２の帯域に設定する設定手段とを備える。
【００３１】
本発明の一側面の受信方法またはプログラムは、信号を受信する受信装置の受信方法、または、信号を受信する受信装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、前記受信装置は、前記信号を捕捉するために、前記信号の誤差を補正する補正手段と、所定の基準信号に対する、前記補正部から出力される補正後の信号の誤差を検出する誤差検出手段と、前記誤差検出手段により検出された誤差を、所定の帯域でフィルタリングするフィルタリング手段と、前記フィルタリング手段によりフィルタリングされた誤差に基づいて、前記誤差の補正量を表す誤差補正信号を生成し、前記補正手段に供給する誤差補正信号生成手段とを備え、前記補正手段による補正の開始時に、前記フィルタリング手段の所定の帯域を第１の帯域に設定し、前記補正手段による補正が開始されてから所定の捕捉完了時刻が経過するまでに、前記信号の捕捉が完了しなかった場合、前記フィルタリング手段の所定の帯域を、前記第１の帯域よりも広い第２の帯域に設定するステップを含む。
【００３２】
本発明の一側面においては、受信装置は、信号を捕捉するために、信号の誤差を補正する補正手段と、所定の基準信号に対する、補正部から出力される補正後の信号の誤差を検出する誤差検出手段と、誤差検出手段により検出された誤差を、所定の帯域でフィルタリングするフィルタリング手段と、フィルタリング手段によりフィルタリングされた誤差に基づいて、誤差の補正量を表す誤差補正信号を生成し、補正手段に供給する誤差補正信号生成手段とを備える。そして、補正手段による補正の開始時に、フィルタリング手段の所定の帯域が第１の帯域に設定され、補正手段による補正が開始されてから所定の捕捉完了時刻が経過するまでに、信号の捕捉が完了しなかった場合、フィルタリング手段の所定の帯域が、第１の帯域よりも広い第２の帯域に設定される。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の一側面によれば、効率よく信号を捕捉することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３５】
図５は、本発明を適用した受信装置３１の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００３６】
図５において、受信装置３１は、タイミング補正回路３２および信号処理回路３３から構成され、タイミング補正回路３２は、補間フィルタ３４、タイミング位相誤差検出器３５、ループフィルタ３６、NCO３７、ロック検出器３８、およびコントローラ３９から構成される。
【００３７】
補間フィルタ３４には、図示しないアンテナを有する受信回路が受信した信号が入力され、補間フィルタ３４は、受信回路から入力される受信信号を、所定のタイミングの周波数でサンプリングして出力する。また、補間フィルタ３４には、補間フィルタ３４が出力する受信信号の誤差を補正するための誤差補正信号がNCO３７から供給され、補間フィルタ３４は、その誤差補正信号に応じて受信信号をサンプリングする周波数のタイミングを調整する。
【００３８】
このように、補間フィルタ３４が、誤差補正信号に応じて周波数のタイミングを調整することで、補間フィルタ３４が出力する受信信号のタイミングのずれが補正される。補間フィルタ３４は、タイミングのずれを補正した受信信号を信号処理回路３３およびタイミング位相誤差検出器３５に供給する。
【００３９】
タイミング位相誤差検出器３５は、受信装置３１において処理の基準となる所定の基準信号のタイミングの位相に対する、補間フィルタ３４により補正された受信信号のタイミング位相誤差を検出し、受信信号のタイミングずれ量を表す誤差信号をループフィルタ３６およびロック検出器３８に供給する。
【００４０】
ループフィルタ３６は、タイミング位相誤差検出器３５からの誤差信号を、コントローラ３９により設定される帯域に従ってフィルタリングし、フィルタリングされた誤差信号をNCO３７に供給する。ループフィルタ３６としては、比例項と積分項とが２段に形成されるＰＩ型のフィルタを用いることができる。また、コントローラ３９により設定されるループフィルタ３６の帯域に応じて、タイミング補正回路３２において捕捉可能な受信信号のタイミングずれ量の範囲（以下、適宜、捕捉可能範囲と称する）が決定される。なお捕捉可能範囲については、図６を参照して後述する。
【００４１】
NCO３７は、ループフィルタ３６から供給される誤差信号に応じて、補間フィルタ３４に供給する誤差補正信号の発振周波数を制御し、誤差に応じた発振周波数の誤差補正信号を生成する。例えば、NCO３７は、ループフィルタ３６から供給された誤差信号が、プラスの値であれば、その値に応じて誤差補正信号の発振周波数を減少させ、一方、ループフィルタ３６から供給された誤差信号が、マイナスの値であれば、その値に応じて誤差補正信号の発振周波数を増加させる。
【００４２】
このような誤差補正信号が補間フィルタ３４に供給されることで、補間フィルタ３４では、補正後の受信信号のタイミングずれが減少するように、受信信号をサンプリングする周波数のタイミングが調整される。
【００４３】
ロック検出器３８には、タイミング位相誤差検出器３５から、受信信号のタイミングずれ量を表す誤差信号が供給され、ロック検出器３８は、その誤差信号を監視し、受信信号のタイミングずれ量が所定の誤差範囲内になると、受信信号が捕捉されたことを示すロック信号をコントローラ３９に供給する。
【００４４】
コントローラ３９は、ロック検出器３８からロック信号が供給されると、そのロック信号を信号処理回路３３に供給する。また、コントローラ３９は、ロック検出器３８からロック信号が供給されるか否かに基づいて、ループフィルタ３６の帯域を変更することにより、初期捕捉処理を、第１の捕捉段階と第２の捕捉段階との２段階で行う。
【００４５】
例えば、コントローラ３９は、ループフィルタ３６の帯域を、受信信号を捕捉するための初期捕捉処理の開始時には、従来の初期捕捉処理において設定されていた帯域より狭い第１の帯域に設定し、第１の捕捉段階での補正が行われる。そして、コントローラ３９は、例えば、図示しないタイマにより、初期捕捉処理が開始されてからの時刻を計時し、所定の捕捉完了時刻までにロック検出器３８からロック信号が供給されなければ、ループフィルタ３６の帯域を、従来の初期捕捉処理において設定されていた帯域より広い第２の帯域に設定し、第２の捕捉段階での補正が行われる。
【００４６】
上述したように、ループフィルタ３６の帯域に応じて、タイミング補正回路３２において捕捉可能なタイミングずれ量の範囲が決定される。従って、コントローラ３９が、ループフィルタ３６の帯域を２段階で設定して、初期捕捉処理を、第１の捕捉段階と第２の捕捉段階との２段階で行うことで、一般的に起こり得るタイミングずれ量であれば、従来の初期捕捉処理よりも早く受信信号を捕捉することができる。さらに、従来の初期捕捉処理では捕捉することができなかった大きなタイミングずれ量の受信信号を捕捉することができる。
【００４７】
図６を参照して、ループフィルタ３６の帯域の制御について説明する。
【００４８】
図６において、横軸は、受信信号のタイミングずれ量を表している。即ち、横軸の中心Ｏを基準として、右側に向かうに従い、プラスのタイミングずれ量が大きいことを表し、左側に向かうに従い、マイナスのタイミングずれが大きいことを表している。
【００４９】
また、図６において、範囲Ａは、一般的に起こり得るタイミングずれ量の範囲を表しており、範囲Ｂは、従来の初期捕捉処理において設定されていた帯域に応じて捕捉可能なタイミングずれ量の範囲を表している。
【００５０】
また、範囲Ｃは、初期捕捉処理の第１の捕捉段階でループフィルタ３６に設定される第１の帯域に応じて捕捉可能なタイミングずれ量の範囲を表しており、範囲Ｄは、初期捕捉処理の第２の捕捉段階でループフィルタ３６に設定される第２の帯域に応じて捕捉可能なタイミングずれ量の範囲を表している。なお、範囲Ｃを、以下、適宜、捕捉可能範囲Ｃと称し、範囲Ｄを、以下、適宜、捕捉可能範囲Ｄと称する。また、範囲Ｅは、範囲Ｂと捕捉可能範囲Ｃとの差の範囲を表している。
【００５１】
上述したように、タイミング補正回路３２では、初期捕捉処理が、第１の捕捉段階と第２の捕捉段階との２段階で行われる。初期捕捉処理の第１の捕捉段階では、範囲Ｂよりも狭い捕捉可能範囲Ｃに応じた第１の帯域がループフィルタ３６に設定され、第１の帯域での受信信号の補正により、受信信号を捕捉することができれば、初期捕捉処理は終了する。一方、第１の帯域での受信信号の補正により、受信信号を捕捉することができなければ、初期捕捉処理は、第１の捕捉段階から第２の捕捉段階に移行し、範囲Ｃよりも広い捕捉可能範囲Ｄに応じた第２の帯域がループフィルタ３６に設定される。そして、第２の帯域での受信信号の補正により、受信信号の捕捉が行われる。
【００５２】
一般的に起こり得るタイミングずれ量は範囲Ａ程度であり、この程度のタイミングずれ量であれば、第１の捕捉段階で受信信号を捕捉することができるので、第２の捕捉段階をスキップして初期捕捉処理から同期保持処理に移行される。一方、範囲Ａよりも大きなタイミングのずれ（実験的に起こされるずれ）が発生した場合には、第２の捕捉段階で受信信号を捕捉することができる。
【００５３】
ここで、範囲Ｅのタイミングのずれが発生した場合に、そのようなずれに対し、従来の初期捕捉処理において設定されていた帯域に応じて捕捉可能なタイミングずれ量の範囲Ｂでは、受信信号を捕捉するのに時間がかかる。即ち、捕捉可能な範囲に対する受信信号の誤差が大きい場合、フィードバックループによる補正量の変動が大きくなり、補正量の収束が困難になる傾向がある。従って、補正量が収束して補正が完了するまでに時間がかかる。
【００５４】
これに対し、第２の捕捉段階での捕捉可能範囲Ｄは、範囲Ｅ程度のタイミングのずれに対して捕捉可能な範囲が十分に広いので、範囲Ｅ程度のタイミングのずれが発生しても、フィードバックループによる補正量の変動が小さく、従って、従来の初期捕捉処理よりも早く受信信号を捕捉することができる。
【００５５】
また、タイミング補正回路３２では初期捕捉処理に要する時間、即ち、第１の捕捉段階での処理に要する時間である第１の捕捉完了時間と、第２の捕捉段階での処理に要する時間である第２の捕捉完了時間との合計時間が、従来の初期捕捉処理に要する時間と同等に設定される。これにより、２段階で初期捕捉処理が行われても、初期捕捉処理に要する時間が、従来の初期捕捉処理で要していた時間よりも長くならないようにすることができる。
【００５６】
例えば、範囲Ｅ程度のタイミングのずれが発生した場合に、２段階で初期捕捉処理を行うときには、第１の捕捉完了時間だけ時間をロスすることになるが、上述のように初期捕捉処理に要する合計時間を設定することで、初期捕捉処理の合計時間が長くなることが回避される。これにより、捕捉時間が長くなることもない。また、従来の初期捕捉処理における範囲Ｂよりも広い誤差が発生したとしても、第２の捕捉段階で受信信号を捕捉することができる。
【００５７】
また、タイミング補正回路３２では、第１の捕捉段階または第２の捕捉段階で、受信信号を捕捉した場合、図６の範囲Ａよりも狭い範囲に応じた帯域がループフィルタ３６に設定される。
【００５８】
このように、ループフィルタ３６の帯域が２段階で設定され、初期捕捉処理が、第１の捕捉段階と第２の捕捉段階との２段階で行われることで、一般的に起こり得るタイミングずれ量であれば、第１の捕捉段階において、従来の初期捕捉処理よりも早く受信信号を捕捉することができる。さらに、従来の初期捕捉処理では捕捉することができないほど受信信号のタイミングずれ量が大きくても、第２の捕捉段階において受信信号を捕捉することができる。従って、従来よりも、受信信号を効率的に捕捉することができる。
【００５９】
次に、図７は、図５のタイミング補正回路３２における初期捕捉処理を説明するフローチャートである。
【００６０】
例えば、受信装置３１が、図示しない送信装置から送信されてくる信号を受信し、受信信号を復調する処理を開始すると、初期捕捉処理が開始され、ステップＳ２１において、コントローラ３９は、ループフィルタ３６の帯域を第１の帯域に設定し、図示しないタイマによる時刻の計時を開始する。そして、補間フィルタ３４、タイミング位相誤差検出器３５、ループフィルタ３６、およびNCO３７によるフィードバックループにより、第１の捕捉段階での受信信号の補正が開始され、ロック検出器３８において誤差信号の監視が開始される。即ち、図６の捕捉可能範囲Ｃに対応する第１の帯域による受信信号の補正が開始される。
【００６１】
ステップＳ２１の処理後、処理はステップＳ２２に進み、コントローラ３９は、受信信号が捕捉されたか否か、即ち、ロック検出器３８がロック信号を出力したか否かを判定する。
【００６２】
ステップＳ２２において、コントローラ３９が、受信信号が捕捉されていないと判定した場合、処理はステップＳ２３に進み、コントローラ３９は、ステップＳ２１で計時を開始したタイマの時刻が、第１の捕捉完了時刻を経過したか否かを判定する。
【００６３】
ステップＳ２３において、コントローラ３９が、第１の捕捉完了時刻を経過していないと判定した場合、処理はステップＳ２２に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００６４】
一方、ステップＳ２３において、コントローラ３９が、第１の捕捉完了時刻を経過したと判定した場合、処理はステップＳ２４に進み、タイミング補正回路３２では、第１の捕捉段階での受信信号の補正が終了される。
【００６５】
ステップＳ２４の処理後、処理はステップＳ２５に進み、コントローラ３９は、ループフィルタ３６の帯域を第２の帯域に設定し、図示しないタイマによる時刻の計時をリセットして、時刻の計時を再度開始する。そして、補間フィルタ３４、タイミング位相誤差検出器３５、ループフィルタ３６、およびNCO３７によるフィードバックループにより、第２の捕捉段階での受信信号の補正が開始され、ロック検出器３８において誤差信号の監視が開始される。即ち、図６の捕捉可能範囲Ｄに対応する第２の帯域による受信信号の補正が開始される。
【００６６】
ステップＳ２５の処理後、処理はステップＳ２６に進み、コントローラ３９は、受信信号が捕捉されたか否か、即ち、ロック検出器３８がロック信号を出力したか否かを判定する。
【００６７】
ステップＳ２６において、コントローラ３９が、受信信号が捕捉されていないと判定した場合、処理はステップＳ２７に進み、コントローラ３９は、ステップＳ２５で計時を開始したタイマの時刻が、第２の捕捉完了時刻を経過したか否かを判定する。
【００６８】
ステップＳ２７において、コントローラ３９が、第２の捕捉完了時刻を経過していないと判定した場合、処理はステップＳ２６に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００６９】
一方、ステップＳ２７において、コントローラ３９が、第２の捕捉完了時刻を経過したと判定した場合、処理はステップＳ２８に進み、タイミング補正回路３２では、第２の捕捉段階での受信信号の補正が終了される。
【００７０】
ステップＳ２８の処理後、処理はステップＳ２９に進み、コントローラ３９は、受信信号を捕捉することができなかった旨の信号を信号処理回路３３に供給し、初期捕捉処理は終了される。この場合、信号処理回路３３は、例えば、受信信号を捕捉する処理を、所定回数、タイミング補正回路３２に繰り返して実行させる処理や、図示しない表示部に、受信信号を受信することができなかった旨を表示する処理などの受信信号を捕捉することができなかったときに行われる処理を行う。
【００７１】
一方、ステップＳ２２またはＳ２６において、コントローラ３９が、受信信号が捕捉されたと判定した場合、処理はステップＳ３０に進み、コントローラ３９は、初期捕捉処理から同期保持処理に移行する処理を行う。例えば、コントローラ３９は、ループフィルタ３６の帯域を、捕捉可能範囲Ｃに応じた帯域より狭い帯域に設定する。ステップＳ３０の処理後、初期捕捉処理は終了される。
【００７２】
以上のように、タイミング補正回路３２では、ループフィルタ３６の帯域が２段階で設定され、初期捕捉処理が２段階で行われることで、捕捉時間が長くなることを回避しつつ、より広範囲のずれを有する受信信号を捕捉することができる。このように、捕捉時間が長くなることを回避することで、受信信号の受信を開始してから復調して出力するまでの復調時間が長くなることを回避することができる。
【００７３】
なお、本実施の形態においては、タイミング補正回路３２においてタイミング補正が行われる場合について説明したが、補正回路において行われる補正はタイミング補正に限られるものではない。例えば、補間フィルタ３４に替えて周波数補正部を設け、タイミング位相誤差検出器３５に替えて周波数誤差検出器を用いることで、受信信号の周波数の補正を行うことができる。さらに、本発明は、例えば、受信信号の振幅の補正を行うAGC（Automatic Gain Control）に適用することができる。このように、補正の対象（タイミング、周波数、または振幅）に応じて、誤差検出手段や補正手段について、適宜、必要な手段を用いることができる。
【００７４】
このように、本発明は、タイミング補正、周波数補正、または振幅補正などターゲット（理想の状態）を目指して誤差を補正する処理に適用させることができ、全ての処理に適応させることで、捕捉時間をより短縮させることができる。
【００７５】
なお、本実施の形態においては、タイミング補正回路３２にコントローラ３９を設け、コントローラ３９により、ループフィルタ３６の帯域が制御されているが、例えば、受信装置３１の各部を制御するコンピュータがソフトウエアを実行することにより、ループフィルタ３６の帯域の制御を行ってもよい。
【００７６】
即ち、上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【００７７】
図８は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータ（マイクロコンピュータ）のハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【００７８】
プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-only Memory)１０５やROM１０３に予め記録（インストール）しておくことができる。
【００７９】
あるいはまた、プログラムは、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto Optical)ディスク，DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）して提供することができる。
【００８０】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、有線または無線のネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを、入出力インタフェース１１０で受信し、内蔵するEEPROM１０５にインストールすることができる。
【００８１】
コンピュータでは、CPU(Central Processing Unit)（あるいは、DSP(Digital Signal Processor)）１０２、ROM(Read Only Memory)１０３、RAM(Random Access Memory)１０４、EEPROM１０５、および入出力インタフェース１１０が、バス１０１を介して接続されている。
【００８２】
CPU１０２は、ROM(Read Only Memory)１０３やEEPROM１０５に格納されているプログラムを、RAM(Random Access Memory)１０４にロードして実行する。これにより、CPU１０２は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。なお、外部とのデータのやりとりは、入出力インタフェース１１０を介して行われる。
【００８３】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【００８４】
また、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、１のCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。
【００８５】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】従来の補正回路の構成例を示すブロック図である。
【図２】ロック検出器を有する補正回路の構成例を示すブロック図である。
【図３】従来の初期捕捉処理を説明するフローチャートである。
【図４】タイミングリカバリーを行う補正回路１１Ｃの構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明を適用した受信装置３１の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図６】ループフィルタ３６の帯域の制御について説明する図である。
【図７】タイミング補正回路３２における初期捕捉処理を説明するフローチャートである。
【図８】本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８７】
３１  受信装置，  ３２  タイミング補正回路，  ３３  信号処理回路，  ３４  補間フィルタ，  ３５  タイミング位相誤差検出器，  ３６  ループフィルタ，  ３７  NCO，  ３８  ロック検出器，  ３９  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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