(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチを装着した上部テーブルと、ダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方をテーブル駆動装置により往復動せしめてワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、
往復動するテーブルの変位量を検出するテーブル位置検出装置と、
往復動するテーブルの曲げ加圧力を検出する圧力検出装置と、
前記テーブルに装着されたパンチ又はダイに対して微小振動を与える微小振動発生装置と、
前記テーブル位置検出装置と圧力検出装置とから得られたデータにより曲げ加工時の経緯を判断して予め設定した微小振動開始点を導出し、この導出された微小振動開始点から曲げ加工終了するまでパンチ又はダイに対して微小振動を付加する指令を微小振動発生装置に与える微小振動指令部を備えた制御装置と、を備え、
前記テーブル駆動装置がテーブルを往復動せしめる第１流体圧シリンダからなり、前記微小振動発生装置が前記第１流体圧シリンダのピストンロッドの先端部に設けた第２流体圧シリンダからなり、この第２流体圧シリンダのピストンの微小振動をテーブル先端の金型に伝達する振動伝達部材を前記テーブルの内部を貫通して設け、前記第１流体圧シリンダに流体圧を供給して曲げ加工すべくテーブルを作動しながら前記第２流体圧シリンダのピストンを微小に往復動すべく制御する流体圧回路を設けてなることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレスブレーキに関し、特にプレスブレーキにおいて、ワークを折り曲げ加工時に曲げ力の低減を可能にするプレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板状のワークの曲げ加工にはプレスブレーキが多用されており、品質の高い加工品を製作する上で高精度な曲げ加工の要望が強い。ちなみに、高精度とは折り曲げ加工後のワークの曲げ角度とフランジ寸法の精度をいう。
【０００３】
実際の曲げ加工では、例えばパンチを装着した上部テーブルを往復動せしめて、このパンチと下部テーブルに装着したダイとの協働によりワークに曲げ加工を行う際に、曲げ力の反力によりプレスブレーキのフレームにたわみが生じる。このフレームのたわみによりパンチとダイとの間隔に太鼓形の開きが生じる。また、ワークには同じ製造ロットであっても板厚や引張り強さにばらつきがあるので、このばらつきがパンチとダイとの間の開きのばらつきを生じさせることになり、最終的には曲げ角度のばらつきにつながることになる。
【０００４】
そこで、高精度な曲げ角度を得るために前記フレームのたわみを考慮した種々の方法が考案されている。
【０００５】
たとえば、下部テーブルにクラウニングシリンダと呼ばれる油圧シリンダを組み込んで、曲げ力がかかってもパンチとダイとの間隔が均一になるように下部テーブル自体をたわませる「クラウニング方式」はその代表例である。
【０００６】
また、パンチの幅寸法を短く分割し、油圧力を用いて曲げ長さ全長（パンチの長手方向）に亘って等分布荷重がかかるようにしている「３ポイント方式」もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前者の「クラウニング方式」は非常に高度な制御が必要となり、また、後者の「３ポイント方式」は金型関係の構造が複雑で構成部品も高価になるという問題点があった。従って、これらの従来の問題点を解決するためには、本質的に曲げ力を低減できれば良いのである。
【０００８】
なぜならば、前述したようにワークの曲げ角度の品質を低下せしめる原因が、曲げ加工時に曲げ力がかかったときのフレームのたわみ量にあるので、曲げ力を低減できればフレームのたわみ量も少なくなって、上述したような従来の高度で複雑な補正機構・構造を必要とせずに高精度な曲げ加工が実現できるからである。
【０００９】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、特にプレスブレーキにおいて上部又は下部テーブルに装着されたパンチ又はダイの金型に微小振動を与えることにより曲げ力の低減を可能として安価で高精度の曲げ加工を行い得る曲げ加工方法及びプレスブレーキを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、パンチを装着した上部テーブルと、ダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方をテーブル駆動装置により往復動せしめてワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、往復動するテーブルの変位量を検出するテーブル位置検出装置と、往復動するテーブルの曲げ加圧力を検出する圧力検出装置と、前記テーブルに装着されたパンチ又はダイに対して微小振動を与える微小振動発生装置と、前記テーブル位置検出装置と圧力検出装置とから得られたデータにより曲げ加工時の経緯を判断して予め設定した微小振動開始点を導出し、この導出された微小振動開始点から曲げ加工終了するまでパンチ又はダイに対して微小振動を付加する指令を微小振動発生装置に与える微小振動指令部を備えた制御装置と、を備え、前記テーブル駆動装置がテーブルを往復動せしめる第１流体圧シリンダからなり、前記微小振動発生装置が前記第１流体圧シリンダのピストンロッドの先端部に設けた第２流体圧シリンダからなり、この第２流体圧シリンダのピストンの微小振動をテーブル先端の金型に伝達する振動伝達部材を前記テーブルの内部を貫通して設け、前記第１流体圧シリンダに流体圧を供給して曲げ加工すべくテーブルを作動しながら前記第２流体圧シリンダのピストンを微小に往復動すべく制御する流体圧回路を設けてなることを特徴とするものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の曲げ加工方法及びプレスブレーキ１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１を参照するに、第１の実施の形態に係わる曲げ加工方法の基本システムブロックが示されている。本実施の形態に係わるプレスブレーキ１では、油圧駆動による下降式プレスブレーキ１が制御対象とされている。パンチＰはパンチホルダ３を介して上部テーブル５に装着されており、一方ダイＤはフレーム７の一部となっている下部テーブル９に装着されている。上部テーブル５が下降するのに伴ってパンチＰが下降し、このパンチＰとダイＤとの間でワークＷが挟み込まれることにより曲げ加工が行われる。
【００２８】
上部テーブル５は、テーブル駆動装置としての例えば第１油圧シリンダ１１に組み込まれているピストン１３の往復動作により変位する。
【００２９】
プレスブレーキ１には機械の動作を制御する制御装置１５が備えられており、この制御装置１５では、図２に示されているように中央処理装置としてのＣＰＵ１７に種々のデータを入力するための入力手段としての例えばキーボードのごとき入力装置１９と、種々のデータを表示せしめるＣＲＴごとき表示装置２１が接続されている。
【００３０】
また、ＣＰＵ１７にはワークＷの曲げ加工情報として例えば曲げ長さ、曲げ角度、フランジ長さ、ワークの材質・板厚・引張強さ、仕様金型の種別などの曲げ加工条件のデータが入力装置１９から入力されて記憶されるメモリ２３が接続されている。
【００３１】
また、ＣＰＵ１７には上記のメモリ２３内の曲げ加工情報に基づいて上部テーブル５のストロークを決定して第１油圧シリンダ１１のストローク動作、換言すれば上部テーブル５の変位量を制御する指令を与えるテーブル駆動指令部２５と、詳しくは後述するが曲げ加工時の経緯を判断して微小振動開始点を導出し、この微小振動開始点から曲げ加工終了するまで金型に対して微小振動を付加する指令を後述する微小振動発生装置に与える微小振動指令部２７が接続されている。
【００３２】
再び図１と図２を併せて参照するに、制御装置１５のテーブル駆動指令部２５から第１油圧シリンダ１１に対して上部テーブル５の変位指令が出力されると、この信号はサーボアンプ２９でアナログ信号に変換され、第１流体圧回路としての例えば第１油圧回路の一部を構成する第１切換弁としての例えば回転油圧サーボ弁３１（本実施の形態では、「第１ＲＤＶ」という）に動作指令として入力される。この入力信号に対応した圧油流量が第１ＲＤＶ３１により制御されることにより、上部テーブル５の変位速度の制御と自動位置決めが行われる。
【００３３】
テーブルの変位量は、プレスブレーキ１のフレーム７に装着されて往復動する上部テーブル５（上昇式プレスブレーキでは下部テーブル）の変位量を検出するテーブル位置検出装置としての例えば位置センサ３３により検出され、この検出値は変位量フィードバック信号として制御装置１５に入力される。
【００３４】
図３を参照するに、第１ＲＤＶ３１は「多ポートロータリーバルブ」と称するもので、一般に駆動装置の一例としての油圧シリンダのピストンを高圧又は低圧の流体圧で上下動させるためのものである。本実施の形態では、「多ポートロータリーバルブ」の高圧又は低圧の一方の側の流路を用いて圧油が供給され制御されている。
【００３５】
第１ＲＤＶ３１は、中央に図３中左右方向の摺動溝３５を有するバルブ本体３７、摺動溝３５において回転および図３中左右方向へ摺動自在のスプール３９が設けられている。
【００３６】
また、スプール３９を摺動溝３５に沿って図３中左右方向へ移動せしめる往復移動機構の一例としての直動式モータ４１がバルブ本体３７の図３中右端面に取り付けられており、直動式モータ４１は回転のみ許容する軸受け４３により接続されている。
【００３７】
一方、スプール３９を回転せしめる旋回機構の一例としての回転式モータ４５がモータ保持用ブロック４７を介してバルブ本体３７の図３中左端面に取り付けられており、回転式モータ４５は、スプール３９の左右往復動を許容して回転を伝達するように構成されている。
【００３８】
バルブ本体３７の側面（図３中下側面）には、低圧の圧力流体の取入口としての低圧ポート穴４９と、高圧の圧力流体の取入口としての高圧ポート穴５１と、第１油圧シリンダ１１の上室５３に圧力流体を供給すべく配管５５により接続される供給口としてのＡポート穴５７と、第１油圧シリンダ１１の下室５９に圧力流体を供給すべく配管６１により接続される供給口としてのＢポート穴６３が設けられている。
【００３９】
また、第１油圧シリンダ１１の下室５９から圧力流体を排出すべく配管６５により接続されるＴＢポート穴６７と、第１油圧シリンダ１１の上室５３から圧力流体を排出すべく配管６９により接続されるＴＡポート穴７１と、第１油圧シリンダ１１から排出された圧力流体をタンク７３に戻すべく配管７５によりタンク７３に接続されているＴポート穴７７が設けられている。
【００４０】
本実施の形態では、高圧側の流路を用いてタンク７３内の圧油が供給されるように構成されており、油圧モータ７９により駆動されてタンク７３内の圧油を供給する油圧ポンプ８１が配管８３により高圧ポート穴５１に接続されている。
【００４１】
スプール３９の内部は、基本的に中空になっており、肉厚部分８５には所定位置に種々の形状をした切欠きが設けられている。スプール３９の図３中右側端部付近に設けられている右中空部分８７の肉厚部分８５には互いに対向する上下一対の矩形状の供給穴８９が設けられている。
【００４２】
また、右中空部分８７の図３中左側に設けられている中央中空部分９１の肉厚部分８５には、互いに対向する一対の細長い切欠き９３が設けられている。さらに、中央中空部分９１の図３中左隣の左中空部分９５の右側の肉厚部分８５には、対称をなす一対の細長い切欠き９７が設けられており、この切欠き９７の左側における肉厚部分８５には、幅の広い切欠き９９が設けられている。
【００４３】
なお、上記の各切欠き９３、９７、９９の長さは、スプール３９が直動式モータ４１により左右に移動しても後述する穴が外れないような長さとなっている。
【００４４】
また、バルブ本体３７の内部には種々の通路が設けられている。スプール３９が直動式モータ４１により右側位置へ移動された場合に下側の供給穴８９の位置に対応する摺動溝３５の下側内面には低圧開口１０１が設けられており、この低圧開口１０１と低圧ポート穴４９とを結ぶ通路１０３が設けられている。
【００４５】
また、スプール３９が直動式モータ４１により左側位置へ移動された場合に下側の供給穴８９の位置に対応する摺動溝３５の下側内面には高圧開口１０５が設けられており、この高圧開口１０５と高圧ポート穴５１とを結ぶ通路１０７が設けられている。
【００４６】
なお、低圧開口１０１及び高圧開口１０５は、スプール３９が左右の所定位置に移動して所定角度回転した場合でもスプール３９の供給穴８９が低圧開口１０１又は高圧開口１０５よりはずれない大きさに設けられている。
【００４７】
また、バルブ本体３７には、２つのＡポート出口１０９、２つのＢポート出口１１１が対向して設けられている。２つのＡポート出口１０９はバルブ本体３７の内部にて１つとなり、通路１１３を介してＡポート穴５７とつながっている。２つのＢポート出口１１１も同様にバルブ本体３７の内部で１つとなり、通路１１５を介してＢポート穴６３とつながっている。
【００４８】
さらにバルブ本体３７には、Ａポート出口１０９の左側に位置して、通路１１７によりＴＢポート穴６７と連絡される一対のＴＢ開口１１９と、通路１２１によりＴＡポート穴７１と連絡される一対のＴＡ開口１２３が設けられている。
【００４９】
さらにバルブ本体３７には、摺動溝３５の図３中左側端部付近における上下面にはＴポート出口１２５が設けられている。このＴポート出口１２５は、スプール３９が所定角度回転した場合にもスプール３９の切欠き９９から外れることがないような大きさで設けられている。このＴポート出口１２５とＴポート穴７７を連絡する通路１２７が設けられている。
【００５０】
以下、上記の第１ＲＤＶ３１の動作を説明する。
【００５１】
まず、第１油圧シリンダ１１のピストン１３を上昇させる場合について説明する。本実施の形態では、高圧側の流路を用いてタンク７３内の圧油が供給されるように構成されているので、直動式モータ４１によりスプール３９を左側へ移動させて高圧供給に設定する（図３に示されている状態）と共に、回転式モータ４５によりスプール３９を反時計方向へ回転させる。この状態では、高圧開口１０５の真上にスプール３９の供給穴８９が位置すると共に、低圧開口１０１はスプール３９の外周面により閉じられる。
【００５２】
タンク７３の圧油は、油圧ポンプ８１から配管８３、高圧ポート穴５１および通路１０７を経て供給され、高圧開口１０５から供給穴８９を介してスプール３９の中央中空部分９１に入り、切欠き９３よりＢポート出口１１１およびより通路、Ｂポート穴６３、配管６１を介して第１油圧シリンダ１１の下室５９に供給され、ピストン１３を上昇せしめる。
【００５３】
このとき、スプール３９の中央中空部分９１においては、Ａポート出口１０９はスプール３９の外周面により閉じられている。従って、ピストン１３の上昇により第１油圧シリンダ１１の上室５３に充填されている圧油は、配管６９、ＴＡポート穴７１、通路１２１、ＴＡ開口１２３、切欠き９７を介してスプール３９の左中空部分９５に排出され、さらに切欠き９９、Ｔポート出口１２５、通路１２７、Ｔポート穴７７、配管７５を介してタンク７３に排出される。
【００５４】
次に、ピストン１３を下降させる場合について説明すると、回転式モータ４５によりスプール３９を時計方向へ回転させる。この状態でも、スプール３９の供給穴８９が高圧開口１０５の真上に位置すると共に、低圧開口１０１はスプール３９の外周面により閉じられているため、圧油がスプール３９の中央中空部分９１に供給されるのは前述のピストン１３を上昇させる場合とまったく同様である。
【００５５】
中央中空部分９１に供給された圧油は、切欠き９３を通ってＡポート出口１０９から出て、通路１１３、Ａポート穴５７、配管５５を介して第１油圧シリンダ１１の上室５３に供給されてピストン１３を下降させる。
【００５６】
このとき、スプール３９の中央中空部分９１においては、Ｂポート出口１１１はスプール３９の外周面により閉じられているので、ピストン１３の下降により第１油圧シリンダ１１の下室５９に充填されている圧油は、配管６５、ＴＢポート穴６７、通路１１７、ＴＢ開口１１９、切欠き９７を介してスプール３９の左中空部分９５に排出され、さらに切欠き９９、Ｔポート出口１２５、通路１２７、Ｔポート穴７７、配管７５を介してタンク７３に排出される。
【００５７】
なお、低圧側の流路が利用される場合は、スプール３９が直動式モータ４１により右側へ移動されて低圧供給に設定される。この状態で、上記の高圧側の流路が利用される場合と同様に、スプール３９が回転式モータ４５により時計方向及び反時計方向へ回転されることにより、圧油が第１油圧シリンダ１１の上室５３又は下室５９へ供給されてピストン１３が上下動する。
【００５８】
再び図１を参照するに、第１油圧シリンダ１１のピストンヘッド側には、往復動する上部テーブル５（上昇式プレスブレーキでは下部テーブル）の曲げ加圧力を検出する圧力検出装置としての例えば圧力センサ１２９が装着されており、曲げ加工時の油圧加圧力を検出できるようになっている。
【００５９】
曲げ加工が開始すると、曲げ加圧力が常時圧力センサ１２９により検出され、この検出値が制御装置１５にフィードバックされ、制御装置１５の微小振動指令部２７では圧力センサ１２９の検出信号を受けて後述する微小振動開始点が導出される。
【００６０】
以下、微小振動開始点についてより詳しく説明すると、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、曲げ加工が行われる時のパンチＰとダイＤとの位置関係が示されており、また、図５は、曲げ加工時の上部テーブル５の変位量と曲げ加圧力との関係が示されている。
【００６１】
曲げ加工が開始して、上部テーブル５の下降に伴ってパンチＰが下降し、図４（Ａ）に示されているようにパンチＰとダイＤとの間でワークＷがクランプされると、図５のＳ点で示されているように曲げ力が増加し始める。
【００６２】
図４（Ｂ）に示されているように曲げ加工が進行し、図５に示されているようにエアベンデイング領域のＨ点を経て、図４（Ｃ）に示されているようにボトミングとなる。図５におけるＩ点がボトミング加圧開始点である。このボトミングはパンチ先端の斜面とダイＤのＶ溝面とでワークＷを押しつける工程であるため、図５においてＩ点からＪ点へと、曲げ力は急激に上昇する。目標とする曲げ角度が得られた段階で曲げ加工終了となる。
【００６３】
本発明の実施の形態においては、曲げ加工中に金型に微小振動を加えることにより、最終曲げ力を低減せしめている。図５におけるＪ点の最終曲げ力の大きさを低減することにより、曲げ力の反力によるプレスブレーキ１のフレーム７のたわみが小さくなるので、ワークＷの曲げ角度のばらつきが小さくなり、加工品の曲げ角度の精度を向上できる。
【００６４】
以下に、曲げ加工時に振動を加えるプロセスとその結果について説明する。
【００６５】
第１の実施の形態のシステムでは、曲げ加圧力が圧力センサ１２９により常時検出されるようにしている。曲げ加工の経緯は圧力センサ１２９で検出された曲げ加圧力と位置センサ３３による上部テーブル５の変位量とにより図５に示されているように描出される。
【００６６】
曲げ加工が進行して図５のＩ点に示されているようにボトミングの開始点になると、曲げ加圧力が減少傾向から増加傾向に転じて急激に増加するので、このボトミングの開始点（図５のＩ点）が制御装置１５の微小振動指令部２７により判断して導出される。この第１の実施の形態では、ボトミングの開始点が微小振動開始点とされる。
【００６７】
再び図１を参照するに、ボトミングの開始点が検出された時点で、制御装置１５の微小振動指令部２７から微小振動発生指令が出力されると、この信号はサーボアンプ１３１を介してアナログ信号に変換され、第２流体圧回路としての例えば第２油圧回路の一部を構成する第２切換弁としての例えば回転油圧サーボ弁１３３（本実施の形態では、「第２ＲＤＶ」という）に対して往復動作（正弦波）の回転指令が出力される。なお、本実施の形態では第２ＲＤＶ１３３は前述した第１ＲＤＶ３１と同様の機構の切換弁である。
【００６８】
パンチＰに微小振動を与える微小振動発生装置としての例えば第２油圧シリンダ１３５が上部テーブル５の下面のパンチホルダ３に埋め込まれており、この第２油圧シリンダ１３５のピストン１３７は第２ＲＤＶ１３３の動作により上下方向に微小の変位を繰り返されて微小振動を発生する。ピストン１３７の先端にパンチＰが結合されているので、このピストン１３７の微小振動はパンチＰに伝達される。
【００６９】
なお、第２ＲＤＶ１３３の動作は、第１ＲＤＶ３１の動作説明と基本的に同様であり、異なる点はスプール３９が回転式モータ４５により時計方向及び反時計方向へ小刻みに交互に切り換えられて往復動作（正弦波）で回転されることにより、圧油が第２油圧シリンダ１３５の上室１３９と下室１４１へ小刻みに交互に供給されてピストン１３７が微小の変位で上下動する。
【００７０】
以上のように、流体圧サーボ機構によりボトミングの開始点から曲げ加工終了時まで微小振動が与えられた状態のまま曲げ加工が継続される。
【００７１】
結果として、パンチＰが上下方向に微小振動されながら曲げ加工が行われる場合の曲げ力は、図５において点Ｓから順にＤ、Ｈ、Ｉ、Ｋの軌跡となる。このことから、第１の実施の形態のボトミング開始時のＩ点から曲げ加工終了時のＫ点は、従来におけるＩ点から曲げ加工終了時のＪ点より曲げ力が低減できていることがわかる。
【００７２】
上記の第１の実施の形態では、微小振動開始点が、予めボトミング開始時点に設定されているが、曲げ加工時の経緯の中で他のタイミング時を予め微小振動開始点に設定しても良い。
【００７３】
本発明の第２の実施の形態としては、図ｌに示されているように、上部テーブル５の変位量を検出するための位置センサ３３が微小振動開始点を導出するために用いられる。つまり、位置センサ３３からの検出信号が用いられることにより、上部テーブル５の変位位置を基準に予め微小振動開始点を設定することも可能になる。
【００７４】
たとえば、板厚の厚い材料の曲げ加工が行われる場合はワークＷに加圧力がかかった時点（曲げ加工開始時）で曲げ力が大きくなるためにフレーム７のたわみ量が大きくなる。この場合、図５においてＳ点からＨ点を経てＩ点までのエアベンディンク領域から微小振動を付加して曲げ力を低減させることは、プレスブレーキ１のフレーム７のたわみ量が減少するため、高精度な曲げ角度を得る上で非常に有効である。
【００７５】
この場合には、曲げ加工が開始となる時の上部テーブル５の位置を予め位置センサ３３により検出せしめておき、実際の曲げ加工時に上部テーブル５がこの位置に到達した時点から微小振動を付加し始めれば良いことになる。
【００７６】
本発明の第３の実施の形態について説明すると、図６を参照するに、このプレスブレーキ１Ａにおけるテーブル駆動装置としては第１油圧シリンダ１１と第２油圧シリンダ１３５とからなる二重シリンダ１４３が用いられている。前述した第１の実施の形態の場合と同様に、第１油圧シリンダ１１は第１ＲＤＶ３１による制御に従って上部テーブル５自体の上下変位を行うものであり、また、第２油圧シリンダ１３５は第２ＲＤＶ１３３により微小振動動作を担当するものである。
【００７７】
上部テーブル５は摺動面を基準に変位するため、実際上、第２油圧シリンダ１３５の微小振動は摺動の際に吸収されてしまうので、狙いとする微小振動の発生が困難になる。そこで図６では、第２油圧シリンダ１３５の微小振動を確実にパンチＰに伝達せしめることを目的として、上部テーブル５には第２油圧シリンダ１３５のピストン１３７の中心軸の延長上に穴１４５があけられ、この穴１４５には振動伝達部材としての例えば魂柱１４７と呼ばれる芯金が挿入されている。
【００７８】
この魂柱１４７は一端がピストン１３７に連結されており、他端がパンチホルダ３を介してパンチＰに連結されている。この構造が採用されることにより、第２油圧シリンダ１３５から発生する微小振動はパンチＰに直接伝達されるので、前述した第１の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００７９】
なお、制御機構は第１の実施の形態と同様であり、図６では省略されている。
【００８０】
以上のように、図１〜図６においてパンチＰを微小振動させて曲げ力を低減する方法および機構を説明したが、微小振動発生機構自体は本実施の形態で示された方法の他にも種々の方法が考えられる。しかし、本発明の実施の形態の主体は微小振動を曲げ加工時に付加することにあるので、類似する他のあらゆる振動発生機構に対して本実施の形態の曲げ加工方法の基本原理が適用できる。
【００８１】
たとえば、上昇式プレスブレーキヘ適用されるものとして、パンチが装着されている上部テーブルを微小振動で駆動せしめるテーブル駆動用のアクチュエータを設け、このアクチュエータ自体を往復変位せしめることにより、上部テーブルを全体的に振動させる曲げ加工方法であっても構わない。
【００８２】
また、ダイＤが装着されている下部テーブル自体をテーブル駆動用のアクチュエータにより振動せしめる方法が、下降式プレスブレーキに有効である。
【００８３】
また、上部テーブルあるいは下部テーブルに組み込まれているクラウニングシリンダのピストンを高周波で微小振動させる方法であっても構わない。
【００８４】
第４の実施の形態について説明すると、図７に示されるプレスブレーキ１Ｂは、パンチＰを装着した上部テーブル５がフレーム７に固定されており、ダイＤを装着した下部テーブル９が第３油圧シリンダ１４９により上下動する上昇式プレスブレーキであり、下部テーブル９の中央部には２つのクラウニングシリンダ１５１が備えられており、このクラウニングシリンダ１５１のピストン１５３の加圧力を制御することにより下部テーブル９の中央部のたわみ量が調整される。
【００８５】
第３油圧シリンダ１４９は、図８に示されているように前述した第１の実施の形態と同様の第１ＲＤＶ３１による制御に従って下部テーブル９自体の上下変位が行われ、位置センサ、圧力センサ、制御機構も含めてほぼ同様であるので、図７及び図８では同符号で示しており、詳細な説明も省略する。図７では第１ＲＤＶ３１の図示は省略されている。なお、この場合の制御装置１５の微小振動指令部２７は、導出された微小振動開始点から曲げ加工終了するまでパンチ又はダイに対して微小振動を付加する指令がクラウニングシリンダ１５１に与えるという点で第１の実施の形態の場合とは異なる。
【００８６】
２つのクラウニングシリンダ１５１も、図７及び図８に示されているように前述した第１の実施の形態の第２ＲＤＶ１３３と同様の構造の第３ＲＤＶ１５５による制御に従って下部テーブル９のクラウニング動作が行われるものである。下部テーブル９が所定の位置に押上げられた後に、ワークＷに曲げ加工が行われるときに、前述した第１の実施の形態の場合と同様に導出された微小振動開始点から曲げ加工終了までの間に、第３ＲＤＶ１５５の動作によりクラウニングシリンダ１５１のピストン１５３が上下方向に微小の変位を繰り返されて微小振動を発生する。
【００８７】
本発明の第５の実施の形態について説明すると、この曲げ加工方法は振動波形の振幅や周波数をプログラムで設定する方法である。
【００８８】
この第５の実施の形態では、図１０及び図１１に示されているように下降式プレスブレーキヘ適用されるものとして説明するがこの限りではない。図１０及び図１１においては上部テーブル５を昇降駆動せしめる機構は図１の場合と同様であるので同符号で記載し説明を省略する。なお、上部テーブル５の昇降駆動の制御は図１の場合と同様であるが、微小振動の制御が異なる制御装置１５Ａが設けられている。
【００８９】
図１０のプレスブレーキ１Ｃにおいては、下部テーブル９に装着されているダイＤを直接的に微小振動を与えるアクチュエータ１５７が設けられ、このアクチュエータ１５７自体を往復変位せしめるものである。アクチュエータ１５７は超音波振動装置などのように微小振動を与えるものであればどのような形態ものでも適用対象となる。
【００９０】
また、図１１のプレスブレーキ１Ｄにおいては、ダイＤが装着されている下部テーブル９の全体を図１０の場合と同様のアクチュエータ１５７により微小振動せしめるものである。下部テーブル９の全体が振動することによりダイＤも振動するので前述した実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【００９１】
図９を参照するに、アクチュエータ１５７に微小振動を発生すべく駆動せしめる振動波を与えるための振動波生成装置１５９のブロック図が示されている。この振動波生成装置１５９としては、基準波形生成回路１６１で振動波の基準となる正弦波が発生される。この正弦波は分周回路１６３に入力され、ここでサンプリングクロックを基準に分割されてサンプリング周波数が抽出される。
【００９２】
一方、サンプリングクロック自体は振動波の周波数に相関があるため、周波数指令値が制御装置１５Ａから出力されることにより、振動周波数生成回路１６５にて上記のサンプリング周波数から任意の振動周波数が生成されることになる。
【００９３】
周波数が設定された振動波は増幅回路１６７に入力となるが、上記と同様に制御装置１５Ａから振幅指令値が出力されると、この指令はＤ／Ａ変換器１６９によりＤ／Ａ変換されて増幅指令電圧となる。この指令電圧に比例して前記の振動波は増幅される。つまり、制御装置１５Ａで振幅が設定され、実際にアクチュエータ１５７を駆動させる所望の振動波（振動実波形）となる。
【００９４】
上記の周波数指令値及び増幅指令指令値は、制御装置１５Ａへの入力操作により設定できるため、曲げ長さＢ、ワークの材質・板厚ｔ・引張強さσ、仕様金型の種別等の曲げ加工条件に対応して、付加する振動波の周波数と振幅などの波形パラメータを最適に設定することができる。つまり、予め上記の曲げ加工条件が制御装置１５Ａへ入力されることにより、周波数（又は振幅）＝（Ｂ，材質，ｔ，σ，パンチＰ，ダイＤ）の関係式から曲げ加工条件に対応する周波数指令値及び振幅指令値が最適に設定されて上記のように分周回路１６３や増幅回路１６７へ出力されるので、あらゆる曲げ加工において曲げ力を低減でき、高精度な曲げ角度を得ることが可能になる。
【００９５】
なお、図１０及び図１１では上昇式のプレスブレーキの場合で説明したが、加工式のプレスブレーキにも適用できるものである。
【００９６】
また、図９のアクチュエータ１５７は、図１及び図６におけるプレスブレーキ１において第２油圧シリンダ１３５に換わるものとして備えられても構わない。
【００９７】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００９８】
なお、本実施の形態では、油圧駆動による下降式プレスブレーキを制御対象とし、また、微小振動の制御には回転型油圧サーボ弁（ＲＤＶ）を用いて説明しているが、本実施の形態の曲げ加工方法の基本原理は、油圧駆動／電気電子駆動、上昇式／下降式駆動の区分を問わず全ての駆動方式のプレスブレーキに適用できる。また、微小振動の制御でも例えばノズルフラッパ型油圧サーボ弁のように、一般的なサーボ弁を用いても適用できる。
【００９９】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、本発明によれば、テーブル位置検出装置を用いて往復動するテーブルの変位量を検出を検出し、圧力検出装置を用いて往復動するテーブルの曲げ加圧力を検出することにより、曲げ加圧力と前記テーブルの変位量との相関関係データから容易に曲げ加工時の経緯を判断できるので、予め設定した微小振動開始点を確実に導出できる。そして、ワークに曲げ加工を行う過程でタイミング良く上部又は下部テーブルに装着された金型に対して微小振動を与えるので曲げ力を低減でき、安価で高精度の曲げ加工を行うことができる。そして、流体圧サーボ機構により第１流体圧シリンダに流体圧を供給して曲げ加工のストローク制御が行われながら、流体圧サーボ機構により第２流体圧シリンダに流体圧を供給して第２流体圧シリンダを微小にストローク制御して微小振動を発生できる。したがって、曲げ加工時にはテーブルに装着した金型に対して第２流体圧シリンダから振動伝達部材を介して曲げ加工する方向に微小振動を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、プレスブレーキの概略説明図である。
【図２】制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態で用いられる多ポートロータリバルブの断面図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、本発明の実施の形態の曲げ加工工程を示す概略説明図である。
【図５】上部テーブル変位量と曲げ力との関係図である。
【図６】本発明の他の実施の形態を示すプレスブレーキの概略説明図である。
【図７】本発明の他の実施の形態を示すプレスブレーキの概略的な正面図である。
【図８】図７の右側面である。
【図９】本発明の他の実施の形態を示すもので、振動波生成のブロック図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態を示すプレスブレーキの概略的な側面図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態を示すプレスブレーキの概略的な側面図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ
３  パンチホルダ
５  上部テーブル
７  フレーム
９  下部テーブル
１１  第１油圧シリンダ（テーブル駆動機構）
１５  制御装置
２７  微小振動指令部
３１  第１ＲＤＶ（回転サーボ弁；第１切換弁）
３３  位置センサ（テーブル位置検出装置）
１２９  圧力センサ（圧力検出装置）
１３３  第２ＲＤＶ（回転サーボ弁；第２切換弁）
１３５  第２油圧シリンダ（微小振動発生装置）
１４７  魂柱（振動伝達部材）
１５１  クラウニングシリンダ
１５５  第３ＲＤＶ
１５７  アクチュエータ
１５９  振動波生成装置
１６１  基準波形生成回路
１６３  分周回路
１６５  振動周波数生成回路
１６７  増幅回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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