(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドが備えられたキャリッジを被記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動可能に設け、前記キャリッジの移動方向の一端部に、前記記録ヘッドのメンテナンス部を設けた画像記録装置において、
給紙部から搬送された被記録媒体を前記キャリッジにおける記録ヘッドによる画像記録部に搬送するためのレジストローラ対における駆動ローラと、前記駆動ローラに対して従動ローラを押圧する付勢手段と、前記従動ローラを駆動ローラに対して離間させるか、または駆動ローラに対する従動ローラの押圧力を弱化させるためのアクチュエータとを備え、
１つの駆動モータの駆動により、前記キャリッジが画像記録領域に位置する場合には前記駆動ローラが駆動し、前記キャリッジがメンテナンス部に位置する場合には前記駆動ローラ及び前記メンテナンス部が駆動するように構成されており、
前記記録ヘッドのメンテナンス作業が必要か否かを判断する判断部をさらに備え、
前記判断部によって前記記録ヘッドのメンテナンス作業が必要とされた場合に、前記キャリッジをメンテナンス部に位置させ、前記アクチュエータを作動させた後、前記メンテナンス作業を実行することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記従動ローラはローラホルダに取付けられており、前記アクチュエータにて前記ローラホルダを移動させて、前記従動ローラが前記駆動ローラから離間し、もしくは前記押圧力を弱化させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジが前記メンテナンス部から画像記録領域に移動したときには、前記アクチュエータを作動させないように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジより被記録媒体の搬送方向下流側には、排紙ローラ手段が配置されており、前記レジストローラ対と前記排紙ローラ手段とは、前記駆動モータにより同方向に回転駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙（被記録媒体）に画像記録（印刷）することができる画像記録装置の構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、主走査方向に往復移動可能なキャリッジの下面に記録ヘッドを備え、主走査方向と直交する副走査方向に用紙（被記録媒体）を記録ヘッドの下面に沿うように搬送する搬送装置を備えて、用紙に画像記録（印刷）することができるインクジェット式の画像記録装置では、上記搬送装置は、キャリッジを挟んで副走査方向（搬送方向）の上流側に備えられるレジストローラ対と、下流側に画像記録後の用紙を排出する備えられる排紙ローラ手段とからなっている。
【０００３】
そして、従来、例えば、特許文献１などに開示されているように、主走査方向の一端部にメンテナンス部を備え、このメンテナンス部の動作と搬送手段（レジストローラ対）と排紙ローラ手段とが、１つの共通駆動モータ（駆動源）により回転駆動される構成を採用することにより、装置の簡略化を図ることが行われている。
【０００４】
そして、特許文献１に示すように、記録ヘッドのメンテナンス実行時に共通駆動モータの負荷が過大になることを防止するため、共通駆動モータからの動力は、歯車列を介して常に搬送装置に伝達される一方、メンテナンス部には、クラッチ手段を介して選択的に動力伝達されるように構成する。この構成において、記録ヘッドのメンテナンス開始時に、搬送装置に用紙が残っている場合には、まず搬送装置のみを駆動して、その用紙を排出し、その後に、キャリッジをメンテナンス部に移動させて、当該メンテナンス部への動力伝達されるようにクラッチが切り替わるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のような構成では、次のような不都合が発生する。その一つは、搬送装置のうち特に、上流側のレジストローラ対では、共通駆動モータにより駆動される駆動ローラに対して従動ローラが常に押圧されているため、その押圧力による抵抗が大きいから、搬送装置とメンテナンス部とを同時に共通駆動モータにて駆動すると、そのモータの消費電力（消費エネルギー）が大きくなるという問題がある。その２つめとしては、駆動ローラに対して従動ローラが常に押圧されているため、例えば、給紙カセットから、記録ヘッドの下方までの用紙の搬送中や、メンテナンス作業中であっても、駆動ローラに対する従動ローラが接触して従動するときのこすれ音が発生し、それがノイズ（騒音）となるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の従来の課題を解決すべくなされたものであり、メンテナンス作業中に、従動ローラを駆動ローラから離間させることにより、消費エネルギーの軽減とノイズの発生をなくした画像記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の画像記録装置は、記録ヘッドが備えられたキャリッジを被記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動可能に設け、前記キャリッジの移動方向の一端部に、前記記録ヘッドのメンテナンス部を設けた画像記録装置において、給紙部から搬送された被記録媒体を前記キャリッジにおける記録ヘッドによる画像記録部に搬送するためのレジストローラ対における駆動ローラと、前記駆動ローラに対して従動ローラを押圧する付勢手段と、前記従動ローラを駆動ローラに対して離間させるか、または駆動ローラに対する従動ローラの押圧力を弱化させるためのアクチュエータとを備え、１つの駆動モータの駆動により、前記キャリッジが画像記録領域に位置する場合には前記駆動ローラが駆動し、前記キャリッジがメンテナンス部に位置する場合には前記駆動ローラ及び前記メンテナンス部が駆動するように構成されており、前記記録ヘッドのメンテナンス作業が必要か否かを判断する判断部をさらに備え、前記判断部によって前記記録ヘッドのメンテナンス作業が必要とされた場合に、前記キャリッジをメンテナンス部に位置させ、前記アクチュエータを作動させた後、前記メンテナンス作業を実行するものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記従動ローラはローラホルダに取付けられており、前記アクチュエータにて前記ローラホルダを移動させて、前記従動ローラが前記駆動ローラから離間し、もしくは前記押圧力を弱化させるように構成したものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、前記キャリッジが前記メンテナンス部から画像記録領域に移動したときには、前記アクチュエータを作動させないように制御するものである。
【００１０】
そして、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記キャリッジより被記録媒体の搬送方向下流側には、排紙ローラ手段が配置されており、前記レジストローラ対と前記排紙ローラ手段とは、前記駆動モータにより同方向に回転駆動するものである。
【発明の効果】
【００１１】
上述のように、請求項１に記載の発明によれば、キャリッジがメンテナンス部に位置して、前記記録ヘッドに対するメンテナンス作業を実行するときのみ、アクチュエータをＯＮ作動させて、前記従動ローラを駆動ローラに対して離間させるか、または駆動ローラに対する従動ローラの押圧力を弱化させるように制御したから、従動ローラが駆動ローラに強く押圧されて回転するときのような騒音（ノイズ）が発生せず、静粛なメンテナンス作業が実行できるとともに、従動ローラが駆動ローラに強く押圧された状態で回転するときのような回転抵抗もなくなるので、駆動モータの消費電力（消費エネルギー）も少なくて済むという顕著な効果を奏する。
【００１２】
そして、請求項２に記載の発明によれば、前記従動ローラはローラホルダに取付けられており、前記アクチュエータにて前記ローラホルダを移動させて、前記従動ローラが前記駆動ローラから離間し、もしくは前記押圧力を弱化させるように構成したものであるから、制御の態様が極めて簡単になるという効果を奏する。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、キャリッジがメンテナンス部から画像記録領域に移動したときには、アクチュエータを作動させない（ＯＮ作動させない）ように制御することで、画像記録作業時に自動的にレジスト作用及び用紙送りが可能になる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、キャリッジよりも被記録媒体の搬送方向上流側には、レジストローラ対が配置されており、下流側には排紙ローラ手段が配置され、このレジストローラ対と排紙ローラ手段とは、１つの共通駆動モータにより同方向に回転駆動する構成であるので、用紙搬送の構成が簡単になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を具体化した実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態である多機能型の画像記録装置１の全体斜視図、図２は画像記録装置１の左右中央部の側断面図、図３は上部ケースを除去した本体ケースの斜視図、図４は記録部ユニットに給紙カセットを装着した状態の平面図、図５は下流側のガイドプレート及びプラテンを除いた状態の記録部ユニットの斜視図、図６は図３のVI−VI線矢視で示す本体ケース２内の記録部ユニットの構造を示す一部側断面図、図７は図４及び図５のVII −VII 線矢視側面図、図８はキャリッジがメンテナンス部に位置した状態のレジストローラ対側から見た斜視図、図９は制御装置の機能ブロック図、図１０は制御のフローチャートである。
【００１６】
図１に示す多機能型の画像記録装置１は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、複写機能、スキャナ機能等を備えている。多機能型（Multi Function Device ）の画像記録装置１は、上面開放の略箱状の本体ケース２と、この本体ケース２の一側（図１の実施形態では左側）に対して、蝶番、ヒンジ部等の回動軸線部（図示せず）を介して上下回動可能に枢着された上部ケース３とを有する。なお、以下の説明において、図１の画像記録装置１の手前側を前側とし、左右方向（主走査方向、Ｙ軸方向）や、前後方向（副走査方向、Ｘ軸方向）、上下方向に関しても図１の画像記録装置１の向きを基準に説明する。本体ケース２及び上部ケース３は合成樹脂製の射出成形品である。
【００１７】
上部ケース３の上面前部には操作パネル３０が配置されている。操作パネル３０には、数字ボタンやスタートボタン、機能操作ボタン等の各種のボタンが設けられており、これらのボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。操作パネル３０には液晶（ＬＣＤ）等のディスプレイ部３１が設けられ、画像記録装置１の設定状態や各種の操作メッセージ等が必要に応じて表示される。
【００１８】
上部ケース３には、操作パネル３０の後部側にスキャナ装置（画像読取部）３３が配置されている。即ち、ファクシミリ機能時に相手ファクシミリ装置に送信すべきファクシミリ原稿や、複写機能時に複写すべき原稿の画像を読取るためのスキャナ装置３３は、大判のガラス板上の原稿の画像を読取るフラットベッド読取部と、このフラットベッド読取部の上面を覆う回動可能なカバー体３４とからなる。
【００１９】
図示しないが、フラットベッド読取部におけるガラス板の直下には、ガラス板に当接させた原稿の画像面を読取るための光電変換素子の一例としてのライン型の密着型のイメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor) ３６が、後述するキャリッジの移動方向（主走査方向、Ｙ軸方向）と直交する方向（副走査方向、Ｘ軸方向）に延びるガイド軸に沿って往復移動可能に設けられている。
【００２０】
なお、カバー体３４は、画像記録装置１の背面側（図１の奥側）を中心にしてヒンジを介して開閉回動可能に構成されている。
【００２１】
本体ケース２に対して上部ケース３を、図１の左側端部を中心にして上向きに大きく開くことができ、且つその開いた姿勢を保持するための開き姿勢保持手段として、上部ケース３の下面側の一側（画像記録装置１の背面側に近い部分）には、前記イメージセンサ３６の移動方向と平行であってその方向に延びるように案内溝孔を有するガイドレール（図示せず）を固定し、本体ケース２における回動軸線部から遠い側にて基端を回動可能に枢着させた支持棒（図示せず）の先端（上端）のガイドピンをガイドレールに移動可能に嵌挿する。そして、案内溝孔のうち回動軸線部から遠い側にて上向きに切欠き形成された係合部（図示せず）に前記ガイドピンが嵌まった状態で、上部ケース３を本体ケース２に対して所定の大きい開き角度で保持できるように構成するものである。
【００２２】
次に、プリンタ装置（記録部）の構成について説明する。図１に示すように、本体ケース２内の左右方向中央部には、その底部に複数枚の被記録媒体としての用紙Ｐをほぼ水平状にて堆積状態で載置する給紙カセット５が配置され、この給紙カセット５は本体ケース２の前面の開口部２ａに対して引き出し動可能に構成されている。
【００２３】
さらに、本体ケース２内には、給紙カセット５より上部に給紙ローラ７を備えた給送手段としての給送ユニット６と、本体ケース２内の後端部で上向きＵ字状のＵターン搬送路９を介して前向きほぼ水平状に用紙Ｐを搬送する搬送経路と、この搬送経路中に配置された平板状の用紙支持部としてのプラテン１１上の用紙Ｐの表面にインクを吐出して画像記録するインクジェット方式の記録ヘッド１２を備えた記録部ユニット１０とが配置されている（図２、図３参照）。
【００２４】
カラー記録用の記録ヘッド１２にインクを供給するためのインクカートリッジ２６は、本体ケース２内であって、前記回動軸線部を有する側面板と対峙して最も離間した位置の側面板の内面に接近した位置の収容部２７（図３参照）に対して上方から着脱可能に構成されている。インクカートリッジ２６は、複数色毎のインクが収納されており、実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの四色であるが、それ以上の色のインクを収納しても良い。各インクカートリッジ２６から記録ヘッド１２へは可撓性を有するインクチューブ２８を接続してインク供給する。
【００２５】
図２〜図５に示すように、記録部ユニット１０は記録ヘッド１２を有するキャリッジ１３、合成樹脂製の板状のプラテン１１、キャリッジ１３を往復移動させるためのＣＲ（キャリッジ）モータ２４及びこのＣＲモータ２４に接続されたタイミングベルト２５、並びにこれらを支持するための金属板製のエンジンフレーム３９を主体として構成されている。エンジンフレーム３９は本体ケース２の後部側であって供給カセット５の上方に配されている。支持フレームとしてのエンジンフレーム３９は金属製であって、図２〜図５に示すように箱型をなす本体部３９ａの上部側に本体ケース２の左右方向（主走査方向、Ｙ軸方向）に伸びて、キャリッジ１３を摺動可能に支持する一対のガイドプレート４０、４１を装着してなる。本体部３９ａには、駆動軸１４及び給送ユニット６のアーム６ａが回動自在に軸止されるとともに記録ヘッド１２の下面と対向して用紙Ｐを支持するための平板状のプラテン１１が配置されている。なお、図示しないねじりバネ等の付勢手段により、アーム６ａが常時下向き回動方向に付勢されている。
【００２６】
また、プラテン１１を挟んで搬送方向上流側に配置されて用紙Ｐを記録ヘッド１２の下面に送るためのレジストローラ（搬送ローラ）対２０のうち、駆動ローラ２０ａの両端部と、プラテン１１より搬送方向下流側にて配置され、記録済みの用紙Ｐを排紙部２２に向かって（図１、図２及び図４の矢印Ｂ方向参照）搬送するための排紙ローラ対２１のうち、駆動する排紙ローラ２１ａの両端部とが、エンジンフレーム３９における一対の側板３９ｂ，３９ｃに設けられた軸支部に回転可能に軸支されている。上記搬送される用紙Ｐは、その上位置の駆動する駆動ローラ２０ａと、下位置の従動ローラ２０ｂと間にニップ（挟持）される。また、排紙ローラ対２１における駆動する排紙ローラ２１ａは排出される用紙Ｐの下面に当接し、拍車２１ｂは用紙Ｐの上面に当接するようにしてニップ（挟持）する。
【００２７】
そして、上記駆動ローラ２０ａ及び排紙ローラ２１ａ及びメンテナンス部３６には、当該メンテナンス部３６の配置側と反対側の側板３９ｂ近傍に配置された１つの共通駆動モモータ（ＬＦモータ）４２からの動力を所定の歯車伝動機構４３を介して伝達される（図３、図５及び図７参照）。図７に示すように、歯車伝動機構４３は、正逆回転可能な（用紙搬送用）ＬＦモータ４２の駆動軸に取付けられたピニオン４３ａと、これに左右で噛合う伝動ギヤ４３ｂ及び中間ギヤ４３ｃと、この中間ギヤ４３ｃに噛合う伝動ギヤ４３ｄとからなり、伝動ギヤ４３ｂはレジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａの一側（左端部）に取り付けられている。他方の伝動ギヤ４３ｄは排紙ローラ対２１における排紙ローラ２１ａの一端（左端部）に取付けられている。
【００２８】
また、実施形態では、ＤＣモータであるＬＦモータ４２からの回転力が、駆動ローラ２０ａの他端部から、後述するメンテナンス部３６への動力伝達切換部を介して給送ユニット６に動力伝達される。
【００２９】
なお、上述したように、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとは、用紙搬送経路を挟んで上下に位置するので、ＬＦモータ４２の所定方向の回転駆動により、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとは、互いに逆向きに回転することになる。
【００３０】
また、歯車伝動機構４３の一部には、搬送ローラ対２０ａによる用紙Ｐの搬送量を検知するためのロータリエンコーダ４４が設けられている。ＣＲモータ２４及びＬＦモータ４２は共に正逆回転可能に構成されている。
【００３１】
給紙カセット５から用紙Ｐを１枚ずつ分離にして給送するときには、ＬＦモータ４２が逆回転し、後に詳述するメンテナンス部３６を介して駆動軸１４が正回転する。これによってつれ廻りするアーム６ａは、このアーム６ａに対する上述の付勢力に抗して下向き回動して給紙ローラ７が給紙カセット５に堆積された用紙Ｐの最上面に当接でき、且つ給紙ローラ７は給送方向に回転する。
【００３２】
給紙カセット５から用紙Ｐを分離給送しないときには、ＬＦモータ４２は正回転して、駆動軸１４が逆回転する。これによってつれ廻りするアーム６ａは上向き（給紙カセット５の下面から離れる方向）に回動し、アーム６ａに設けられた歯車伝動機構を介して給紙ローラ７が逆回転する。
【００３３】
搬送される用紙Ｐの幅（用紙Ｐの短辺）より外側には、その一端側（実施形態では、図４及び図５でエンジンフレーム３９の本体部３９ａで、用紙Ｐの給送方向から見て左側の側板３９ｂに近い部位）にインク受け部３５が、また、他端側（図４及び図５で右側の側板３９ｃに近い部位）にメンテナンスユニットからなるメンテナンス部３６がそれぞれ配置されている。これにより、記録ヘッド１２はインク受け部３５に設けられたフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部３５にてインクを受ける。
【００３４】
メンテナンス部３６では、キャリッジ１３が主走査方向（Ｙ軸方向）であって、図４及び図５で最も右端に位置するときを原点位置とし、原点位置からＹ軸方向に沿って左側にキャリッジ１３を移動させた位置を待機位置兼用のメンテナンス位置とする。待機位置兼用のメンテナンス位置では、メンテナンス部３６におけるキャップ部３６ａが記録ヘッド１２のノズル面を下方から覆っている。ＬＦモータ４２が駆動し、吸引ポンプ（図示せず）を作動させてノズルからインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド１２上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。なお、キャリッジ１３がメンテナンス部３６から、画像記録領域に横方向に移動するとき、クリーナ（ワイパブレード）３６ｂでノズル面を拭いてクリーニングを行う。
【００３５】
記録ヘッド１２が搭載されたキャリッジ１３を往復移動させるために、用紙給送方向（図１及び図３の矢印Ａ方向参照）の下流側に配置されたガイドプレート４１の上面には、主走査方向（Ｙ軸方向）に延びるように配置されたタイミングベルト２５がプーリ２５ａ，２５ｂに巻回されている。そのタイミングベルト２５を駆動するＣＲ（キャジッジ）モータ２４（実施形態ではＤＣモータであるが、ステッピングモータ等他のモータでもよい。）はガイドプレート４１の下面に固定されている（図３参照）。ガイドプレート４１には、その長手方向（主走査方向）に沿って延びるようにリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７が配置されて、キャリッジ１３のＹ軸方向（主走査方向）の位置やその移動方向を検知する。この帯状のリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７は検査面（Ｙ軸方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面）が垂直方向に沿うように配置されている。
【００３６】
なお、記録ヘッド１２のノズル面による画像記録領域より下流側であって、排紙ローラ対２１との間の部位には、プラテン１１の上面に近接させた部位に、拍車５１を配置する（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）。これにより、画像記録済の用紙Ｐが浮き上がってノズル面に摺接せず、インクの汚れで画像品質を悪化させないようにしている。
【００３７】
次に、レジストローラ対２０における従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに対して接離可能となる構成について説明する。図５に示す第１実施形態では、駆動ローラ２０ａはエンジンフレーム３９の上流側ガイドプレート４０の下方に高さ位置固定的に設けられ、その下方に複数の従動ローラ２０ｂをそれぞれ支持するためのローラホルダ６０が上下動可能に配置されている。合成樹脂製の平板状のローラホルダ６０と、その下方の平板状の支持板６２との間には、各従動ローラ２０ｂを上向きに付勢する付勢バネ６１が配置されており、長い駆動ローラ２０ａの下面に各従動ローラ２０ｂが押圧付勢される。そして、図５に図示しない電磁ソレノイド等のアクチュエータ６３（図９の機能ブロック図参照）をＯＮ作動させると、全てのローラホルダ６０が一斉に下向きに移動し、全ての従動ローラ２０ｂが駆動ローラ２０ａから離間するか、もしくは駆動ローラ２０ａに対する従動ローラ２０ｂの押圧力が弱化するように構成する。なお、平板状の支持板６２を上下動可能に構成し、アクチュエータ６３のＯＮ作動にて支持板６２を下降動させることにより、全ての従動ローラ２０ｂが駆動ローラ２０ａから離間するように構成しても良い。その場合には、支持板６２が請求項におけるローラホルダとなる。
【００３８】
図６に示す第２実施形態では、１乃至複数の従動ローラ２０ｂをローラホルダとしての側面視Ｌ型等の可動アーム６４の一端側に支持させる。回動軸６７を中心に回動する可動アーム６４の他端側には、従動ローラ２０ｂを長い駆動ローラ２０ａの下面に押圧付勢させる付勢バネ６５と、電磁ソレノイド等のアクチュエータ６６とを設け、付勢バネ６５の付勢力にて常時従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに当接押圧する方向に可動アーム６４を回動させる。他方、アクチュエータ６６のＯＮ作動にて、前記付勢バネ６５の付勢力に抗して従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａから離間させるように構成するものである。
【００３９】
次に、図５及び図８を参照しながら、給送ユニット６及びメンテナンス部３６に対するそれぞれの駆動力の動力伝達部及び伝達切り替え手段１００の構成について説明する。図５及び図７に示し、且つ上述したように、正逆回転可能なＬＦモータ４２からの回転力は、歯車伝動機構４３におけるピニオン４３ａ及びレジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａに取り付けられた減速ギヤ４３ｂに伝達される一方、ピニオン４３ａから中間ギヤ４３ｂを介して排紙ローラ対２１における排紙ローラ２１ａに取付けられたギヤ４３ｃに伝達され、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとが同時に回転する。
【００４０】
そして、駆動ローラ２０ａの右端部（メンテナンス部３６）には１つの駆動ギヤ１０１が一体的に回転するように設けられている。この駆動ギヤ１０１に常時噛み合い、且つ駆動ローラ２０ａの軸線と並行状にスライド可能な１つの中間歯車である切り換えギヤ１０９を備えた伝達切り換え手段１００は、給送ユニット６への第１動力伝達部と、メンテナンス部３６への第２動力伝達部とに選択に動力伝達するように構成されている。
【００４１】
伝達切り換え手段１００は、図８に示すごとく、駆動ローラ２０ａの軸線と並行に摺動自在なブロック部１０５ａと、このブロック部１０５ａと切り離し可能であって支軸１０５ｂに摺動自在な切り換えギヤ１０９と、ブロック部１０５ａから上向きに一体的に突出する当接部１１０と、ブロック部１０５ａを側板３９ｃの外面方向に弾力付勢するための第１付勢バネ１０５ｃと、側板３９ｃの外面と切り換えギヤ１０９との間に配置されて、切り換えギヤ１０９をブロック部１０５ａの一側方向に押圧付勢するための第２付勢バネ１０５ｄとにより構成されている。第１付勢バネ１０５ｃより第２付勢バネ１０５ｄの付勢力は弱く設定されている。
【００４２】
そして、メンテナンス部３６において、キャリッジ１３が図８で左方向（Ｃ方向）に移動し、キャリッジ１３における押圧部１１１で当接部１１０を図８で左方向に押して第１付勢バネ１０５ｃの付勢力に抗してブロック部１０５ａを切り換えギヤ１０９から離間させ、切り換えギヤ１０９がメンテナンス側ギヤ１１２に噛合うときには、図示しない歯車群を介して、メンテナンス部３６に動力伝達される。一方、図８において、キャリッジ１３が所定量だけ右方向（Ｄ方向）に移動して第１付勢バネ１０５ｃの付勢力にてブロック部１０５ａも側板３９ｃに接近し、切り換えギヤ１０９が給紙側ギヤ１１３に噛合うときには、図示しない歯車群を介して給送ユニット６の駆動軸１４に動力伝達され、アーム６ａは下降し、そのアーム６ａ先端の給紙ローラ７は給紙カセット５に堆積された用紙Ｐの最上面に押圧され、且つ給紙ローラ７は給送方向に回転駆動する。
【００４３】
次に図９を参照して、この画像記録装置１の制御部（制御手段）について説明する。この制御部は、画像記録装置１の全体的な動作を制御するものである。
【００４４】
この制御部は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０３を中心とするマイクロコンピュータとして構成され、バス３０５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）３０６に接続されている。
【００４５】
ＲＯＭ３０１には、インクジェットプリンタの各種動作を制御するプログラム等が格納されおり、ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵがこれらのプログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。
【００４６】
ＡＳＩＣ３０６にはＮＣＵ（Network control Unit）３１７が接続されており、公衆回線からＮＣＵ３１７を介して入力された通信信号はＭＯＤＥＭ３１８によって復調されてからＡＳＩＣ３０６に入力される。また、ＡＳＩＣ３０６がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、その画像データがＭＯＤＥＭ３１８によって通信信号に変調され、その通信信号がＮＣＵ３１７を介して公衆回線に出力される。
【００４７】
また、ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、例えばＬＦモータ４２に通電する相励磁信号等を生成して、これらの信号をＬＦモータ４２の駆動回路３１１やＣＲモータ２４の駆動回路３１２に与え、駆動回路３１１や駆動回路３１２等を介してＬＦモータ４２やＣＲモータ２４に駆動信号を通電し、ＬＦモータ４２やＣＲモータ２４の回転、停止等の制御を行っている。
【００４８】
更に、ＡＳＩＣ３０６には、原稿の画像や文字を読み取るための、スキャナ装置３３（例えば、ＣＩＳなど）、送受信操作のための操作パネル３０のキーボード３０ａや液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３０ｂを備えたパネルインターフェース３１３、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインターフェース３１５やＵＳＢインターフェース３１６、などが接続されている。
【００４９】
更に、ＡＳＩＣ３０６には、メンテナンス部３６のカム（図示せず）の回転位置を検出するためのリーフスイッチ１０３、用紙ＰがＵターン搬送路９を介して記録ヘッド２の下方に近づくように給紙されたときに、その用紙Ｐの先端位置を検出するためにＵターン搬送路９の搬送下流側に位置する用紙先端検出体１０６に関連させて設けられたレジセンサ１０４、駆動ローラ２０ａの回転量を検出するためのロータリエンコーダ４４、キャリッジ１３の主走査方向での移動量及び移動位置（現在位置）を検出するためのリニアエンコーダ３７等が接続されている。
【００５０】
駆動回路３１４は、記録ヘッド１２から所定のタイミングでインクを用紙Ｐに対して選択的に吐出させるためのものであり、ＣＰＵ３００から出力される駆動制御手順に基づきＡＳＩＣ３０６において生成され出力された信号を受けて、記録ヘッド１２を駆動制御する。駆動回路３１９は、上記のレジストローラ対２０における従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに対して離間させる電磁ソレノイド等のアクチュエータ６３（６６）をＯＮ・ＯＦＦ作動させるためのものである。
【００５１】
次に、図１０のフローチャートを参照しながら、上述の制御手段による用紙搬送及び画像記録の制御について説明する。画像記録装置１に電源投入されていない状態では、キャリッジ１３はメンテナンス部３６の上面位置にて停止しており、キャリッジ１３における記録ヘッド１２のノズル部はメンテナンス部３６の上面のキャップ部３６ａに密着されて覆われている（この状態を待機状態という）（図４参照）。
【００５２】
画像記録装置１に電源投入され、制御がスタートする（Ｓ１）。次に、例えば長期間の不使用の場合や、画像記録作業の中途でインク残量が少なくなってインクカートリッジの交換の必要が出るなどのメンテナンス作業の要否を判別する（Ｓ２）。メンテナンス作業が必要である時には（Ｓ２：yes ）、キャリッジ１３がメンテナンス部３６以外の箇所に位置しておれば、ＣＲモータ２４を駆動させて、図４に示すように、キャリッジ１３を原点位置もしくはその近傍のメンテナンス位置にて停止させる（Ｓ３，Ｓ４）。キャリッジ１３の所定位置への移動及び停止は、リニアエンコーダ３７にて検知することができる。キャリッジ１３がメンテナンス位置にて停止すると、次いで、アクチュエータ６３（６６）をＯＮ駆動させ、従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａから離間させる（Ｓ５）。ついでメンテナンス作業を実行するために、ＬＦモータ４２を駆動させる（Ｓ６）。この状態では、駆動ローラ２０ａは回転駆動しているが、従動ローラ２０ｂは駆動ローラ２０ａから離れているので、従動ローラ２０ｂが駆動ローラ２０ａに押圧されて回転するときのような騒音（ノイズ）が発生せず、静粛なメンテナンス作業が実行できるとともに、従動ローラ２０ｂが駆動ローラ２０ａに押圧されて回転するときのような回転抵抗もなくなるので、ＬＦモータ４２の消費電力（消費エネルギー）も少なくて済むという顕著な効果を奏する。
【００５３】
そして、キャリッジ１３がメンテナンス部３６に位置しているときには、図８に示すように、上記の切り換えギヤ１０９とメンテナンス側ギヤ１１２とが噛み合う一方、切り換えギヤ１０９と給紙側ギヤ１１３との噛み合いは外れている。この状態でＬＦモータ４２を駆動させることにより、図示しない吸引ポンプが作動し、記録ヘッド１２のノズル面からインクや気泡を吸引してノズル詰まりをなくすることができる。
【００５４】
メンテナンス作業が完了すると（Ｓ７：yes ）、アクチュエータ６３（６６）をＯＦＦ駆動させ、従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに当接押圧させる（Ｓ８）。
【００５５】
メンテナンス作業の不要の場合（Ｓ２：no）、次いで、図示しない外部コンピュータ等から画像記録指令（Ｓ９）があると、まず、上述の待機位置（初期位置）にあるキャリッジ１３に対するキャップ部３６ａが下降するようにＬＦモータ４２が所定ステップ数だけ回転する。
【００５６】
次に、ＣＲモータ２４を正回転させ、キャリッジ１３を図３の左端のインク受け部３５（フラッシング位置）の上方へ移動させ（Ｓ１０）、そのインク受け部３５にインクを吐出する（Ｓ１１）。
【００５７】
上述のメンテナンス作業の完了の制御信号に代えて、上述のステップＳ１０でキャリッジ１３がメンテナンス部３６の部分から離れると、アクチュエータ６３（６６）をＯＦＦ駆動させ、従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに当接押圧させるように制御しても良い。
【００５８】
キャリッジ１３がメンテナンス部３６の部分から離れるに際して、伝達切り換え手段１００の切り換えギヤ１０９がメンテナンス側ギヤ１１２との噛合を解除し、さらに、伝達切り換え手段１００を横移動させることを円滑に実行するため及び給紙側ギヤ１１３と噛み合いさせるには、ＬＦモータ４２をギヤの歯の１ピッチより少ない位相分だけ、一旦逆回転した後元の位相に戻すべく正回転することを１〜２回繰り返すという切り換え外しのための微小作動を実行する（Ｓ１２）。
【００５９】
次いで、切り換えギヤ１０９が給紙側ギヤ１１３と噛合った状態では、給紙ユニット６の駆動軸１４への動力伝達が可能である。給紙カセット５からの給紙動作のため、ＬＦモータ４２を逆回転させると、アーム６ａが下降し、且つ給紙ローラ７を給送方向に回転駆動させる（Ｓ１３）。
【００６０】
この状態では、レジストローラ対２０における搬送ローラ（駆動ローラ）２０ａは、時計周りに回転し、レジストローラ対２０では用紙Ｐを記録ヘッド１２の下方には送らない逆回転状態である。そして、給紙カセット５に堆積された用紙Ｐのうちの最上層の１枚の用紙Ｐが分離されて、その用紙Ｐの先端縁が図２に示すＵターン搬送路９の搬送下流側に位置する用紙先端検出体１０６の箇所を通過してから（レジセンサ１０４で検知してから）所定ステップ数だけ、レジストローラ対２０に突き当たる状態までＬＦモータ４２の逆回転が継続される。これにより、その用紙Ｐの先端縁がレジストローラ対２０のローラ軸線と平行状になるように整合される。なお、排紙ローラ対２１の排紙ローラ２１ａは図２で反時計周りに回転している。
【００６１】
次いで、ＬＦモータ４２を適宜ステップ数だけ正回転させて用紙Ｐの頭出しを行う（Ｓ１４）。頭出し動作とは、レジストローラ対２０で挟持された用紙Ｐの先端が、用紙先端検出体１０６の箇所を通過してから、記録ヘッド１２の下方の所定位置まで前進させて画像記録の開始可能位置にセットすることをいう。頭出し動作時には、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１は正回転している。また、アーム６ａは上向き回動し、給紙ローラ７は給送方向と逆に回転する。
【００６２】
続いて、用紙Ｐを間欠的に前進させながら、キャリッジ１３を主走査方向に往復移動させつつ記録ヘッド１２のノズルから用紙Ｐの片面（表面）にインクを吐出させて画像記録を実行する（Ｓ１５）。用紙Ｐを間欠的に前進させるときは、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１は同方向に回転（正回転）している。また、頭出し動作時及び画像記録のときには、駆動軸１４が逆回転することにより、アーム６ａが上向き回動すると共に給紙ローラ７は逆回転（６図（ａ）において、反時計廻りに回転）している。
【００６３】
上述のように、記録ヘッドが備えられたキャリッジを用紙Ｐの搬送方向と交差するに往復動可能に設け、キャリッジ１３の主走査方向に沿う移動方向の一端部に、記録ヘッド１２のメンテナンス部３６を設け、給紙部から搬送されてきた用紙Ｐを画像記録部であるキャリッジ２の下面側に搬送するためのレストローラ対２０における駆動ローラ２０ａと、メンテナンス部３６とを１つの共通駆動モータであるＬＦモータ４２で駆動するように構成されており、駆動ローラ２０ａに対して従動ローラ２０ｂを押圧する付勢手段である付勢バネ６１（６５）と、従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに対して離間させるアクチュエータ６３（６６）とを備え、キャリッジ１３がメンテナンス部３６に位置して、メンテナンス作業を実行するときのみ、アクチュエータ６３（６６）をＯＮ作動させて、従動ローラ２０ｂを駆動ローラ２０ａに対して離間させるように制御したから、従動ローラ２０ｂが駆動ローラ２０ａに押圧されて回転するときのような騒音（ノイズ）が発生せず、静粛なメンテナンス作業が実行できるとともに、従動ローラ２０ｂが駆動ローラ２０ａに押圧された状態のまま回転するときのような回転抵抗もなくなるので、ＬＦモータ４２の消費電力（消費エネルギー）も少なくて済むという顕著な効果を奏する。
【００６４】
従動ローラ２０ｂはローラホルダ６０または回動アーム６４に取付けられており、アクチュエータ６３（６６）にてローラホルダ６０または回動アーム６４を離間動させるように構成したものであるから、制御の態様が極めて簡単になるという効果を奏する。
【００６５】
キャリッジ１３がメンテナンス部３６から画像記録領域に移動したときには、アクチュエータ６３（６６）を作動させない（ＯＮ作動させない）ように制御することで、画像記録作業時に自動的にレジスト作用及び用紙送りが可能になる。
【００６６】
キャリッジ１３よりも用紙Ｐの搬送方向上流側には、レジストローラ対２０が配置されており、下流側には排紙ローラ手段２１が配置され、このレジストローラ対２０と排紙ローラ手段２１とは、１つの用紙搬送用駆動モータ（ＬＦモータ）２４により同方向に回転駆動する構成であるので、用紙搬送の構成が簡単になるという効果を奏する。
【００６７】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】画像記録装置の全体斜視図である。
【図２】画像記録装置の側断面図である。
【図３】上部ケースを除き、本体ケースを後方から見た斜視図である。
【図４】記録ユニットに給紙カセットを装着した状態の平面図である。
【図５】下流側のガイドプレート及びプラテンを除いた状態の記録部ユニットの斜視図である。
【図６】図３のVI−VI線矢視拡大断面図である。
【図７】図４のVII −VII 線矢視側面図である。
【図８】キャリッジがメンテナンス部に位置した状態の搬送上流側から見た斜視図である。
【図９】制御装置の機能ブロック図である。
【図１０】画像記録の制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１        画像記録装置
２        本体ケース
５        給紙カセット
６        給送手段としての給送ユニット
６ａ      アーム
７        給紙ローラ
１０        記録部ユニット
１１        プラテン
１２        記録ヘッド
１３        キャリッジ
２０        レジストローラ対
２０ａ      駆動ローラ
２０ｂ      従動ローラ
２１        排紙ローラ対
２４        ＣＲモータ
３６        メンテナンス部
３９        エンジンフレーム
４０、４１    ガイドプレート
４２        ＬＦモータ
６０        ローラホルダ
６１、６５    付勢バネ
６４        可動アーム
６３、６６    アクチュエータ
１００        切り換え手段
３００        ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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