(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
球面収差補正手段により球面収差補正を行ない、ディスクの板厚により球面収差補正手段を移動機構を用いて移動する光ディスク装置における光ディスク種別判別方法であって、
ディスクが交換されない場合に、前記球面収差補正手段の補正位置を保持し、
ディスクが交換された場合に、前記球面収差補正手段の補正位置を原点位置に移動し、
光ディスク装置の電源がオンとなった際に、前記球面収差補正手段の補正位置が前記原点位置になければ、前記保持された前記球面収差補正手段の補正位置を検出し、
前記検出された前記球面収差補正手段の補正位置によりディスク種別を判別する
ことを特徴とする光ディスク装置の光ディスク種別判別方法。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク種別判別方法であって、
光ディスク装置の電源がオンとなった場合の前記球面収差手段の補正位置が前記原点位置である場合には、前記球面収差補正手段を移動し、前記光ディスクから得られる反射光によりディスク種別を判別することを特徴とする光ディスク種別判別方法。
【請求項３】
エキスパンダーレンズと、エキスパンダーレンズの位置を変えるためのステッピングモータと、エキスパンダーレンズの原点位置を検出する原点検出手段とで構成される球面収差補正手段を有する光ディスク装置における光ディスク種別判別方法であって、
ディスクが交換されない場合に、前記エキスパンダーレンズの補正位置を保持し、
ディスクが交換された場合に、前記エキスパンダーレンズの補正位置を原点位置に移動し、
光ディスク装置の電源がオンとなった際に、前記エキスパンダーレンズの補正位置が前記原点位置になければ、前記エキスパンダーレンズの原点位置までのステップ数により前記保持された補正位置を検出し、
前記検出された前記補正位置によりディスク種別を判別する
ことを特徴とする光ディスク装置の光ディスク種別判別方法。
【請求項４】
エキスパンダーレンズと、エキスパンダーレンズの位置を変えるための圧電素子を用いた移動機構と、永久磁石とホールセンサにより前記エキスパンダーレンズの位置を検出する位置検出手段で構成される球面収差補正手段を有する光ディスク装置における光ディスク種別判別方法であって、
ディスクが交換されない場合に、前記エキスパンダーレンズの位置を保持し、
ディスクが交換された場合に、前記エキスパンダーレンズの位置を原点位置に移動し、
光ディスク装置の電源がオンとなった際に、前記エキスパンダーレンズの位置が前記原点位置になければ、前記位置検出手段により前記保持された前記エキスパンダーレンズの位置を検出し、
前記検出された前記エキスパンダーレンズの位置によりディスク種別を判別する
ことを特徴とする光ディスク装置の光ディスク種別判別方法。
【請求項５】
光ディスク装置であって、
球面収差補正を行なう球面収差補正手段と、
ディスクの板厚により球面収差補正手段を移動し、前記球面収差補正手段の補正位置を保持可能な移動機構と有し、
ディスクが交換されない場合に、前記球面収差補正手段の補正位置を保持し、
ディスクが交換された場合に、前記球面収差補正手段の補正位置を原点位置に移動し、
光ディスク装置の電源がオンとなった際に、前記球面収差補正手段の補正位置が前記原点位置になければ、前記保持された前記球面収差補正手段の補正位置を検出し、
前記検出された前記球面収差補正手段の補正位置によりディスク種別を判別する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項５に記載の光ディスク装置であって、
電源がオンとなった場合の前記補正位置が前記原点位置である場合には、前記球面収差補正手段を移動し、前記光ディスクから得られる反射光によりディスク種別を判別することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスク装置であって、
エキスパンダーレンズと、エキスパンダーレンズの位置を変えるためのステッピングモータと、エキスパンダーレンズの原点位置を検出する原点検出手段とで構成される球面収差補正手段を有し、
ディスクが交換されない場合に、前記エキスパンダーレンズの位置を保持し、
ディスクが交換された場合に、前記エキスパンダーレンズの位置を原点位置に移動し、
光ディスク装置の電源がオンとなった際に、前記エキスパンダーレンズの位置が前記原点位置になければ、エキスパンダーレンズの原点位置までのステップ数により前記エキスパンダーレンズの位置を検出し、
前記検出されたエキスパンダーレンズの位置によりディスク種別を判別する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスク装置であって、
エキスパンダーレンズと、エキスパンダーレンズの位置を変えるための圧電素子を用いた移動機構と、永久磁石とホールセンサにより前記エキスパンダーレンズの位置を検出する位置検出手段で構成される球面収差補正手段を有し、
ディスクが交換されない場合に、前記エキスパンダーレンズの位置を保持し、
ディスクが交換された場合に、前記エキスパンダーレンズの位置を原点位置に移動し、
光ディスク装置の電源がオンとなった際に、前記エキスパンダーレンズの位置が前記原点位置になければ、前記位置検出手段により前記エキスパンダーレンズの位置を検出し、
検出した前記エキスパンダーレンズの位置によりディスク種別を判別する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の光ディスクが装填される光ディスク装置において、装填された光ディスクの種類を判別する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置で映画、音楽などを再生している途中で中断し、再度再生する場合には速やかに再生開始できることが望ましい。
【０００３】
従来のディスク種別の判別方法では、エキスパンダーレンズを移動させる時間及びフォーカス方向に対物レンズを上下させる時間が長く、ディスク判別に要する時間が長くなるという問題があるので、以前に再生していたディスクの種別をメモリに記憶しておく方法が提案されている。
（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１８７９２７公報（第２−４頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例の方式ではディスクの種別の記憶にメモリを設ける必要があり、部品点数の増加し、コストが上昇するという問題がある。また、電源を切っても記憶内容が消えない不揮発性のメモリを使用した場合には、メモリの書き換え回数の制限が問題となる。
【０００６】
そこで本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、メモリを使用することなく、前回のディスク種別の判別結果を利用することにより速やかに再生を再開することが可能な光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明ではエキスパンダーレンズの移動機構として自己保持可能な素子を用い、エキスパンダーレンズの位置を検出する手段を設け、この検出結果からディスクの種別を判別することにより達成される。
【０００８】
エキスパンダーレンズの位置を検出する手段として、エキスパンダーレンズの移動機構
としてステッピングモータを用い、レンズの原点位置を検出する検出器を設け、エキスパ
ンダーレンズの原点位置までのステップ数により検出する方法が用いられる。
【０００９】
また、エキスパンダーレンズの位置を検出する他の手段としては、エキスパンダーレンズの移動機構として圧電素子を用い、永久磁石とホールセンサを用いた位置センサにより検出する方法が用いられる。
【００１０】
ディスクの種別を記憶しておくメモリを用いることなく、再生・記録していたディスクの種別を判別することができ、速やかに再生・記録を再開することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
ディスクの種別を判別することができ、速やかに再生・記録を再開することが可能となり、光ディスク装置の使い勝手が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、諸条件を任意に変更することが可能であることは言うまでもない。
【００１３】
光記録媒体の記録再生装置において、記録媒体上におけるスポットサイズｄは、光ビームの波長λ、対物レンズの開口数ＮＡ（ＮＵＭＥＲＩＣＡＬ  ＡＰＥＲＴＵＲＥ）とすると、以下の数１式で表されている。
【００１４】
ｄ＝λ／ＮＡ  ……数１
数１式において分かるように、光源の波長λが短ければ短いほど、また、対物レンズの開口数ＮＡが大きければ大きいほど、スポットサイズｄは小さくなり、高密度記録が可能となる。
【００１５】
そのため、光学記録媒体の記録容量を高めるためには、光学ピックアップ装置においては、光源として、発光波長がより短い波長の半導体レーザー（ＬＤ）を採用し、また、開口数（ＮＡ）がより高い対物レンズを使用する必要がある。
【００１６】
このため高密度光ディスクシステムの技術分野では、発光波長が４０５ｎｍという青紫色の半導体レーザーを光源として使用し、開口数０．８５である対物レンズを用いて記録容量を１面あたり２５ギガバイトに高め、記録媒体の傾斜による性能の劣化を防止するために記録媒体のカバー層厚みを１００μｍに縮める規格（ＢＤ規格）に関心が寄せられている。
【００１７】
また、２層ディスクについても規格化され、そのカバー層厚みは７５μｍである。ここで、カバー層厚みとは、記録媒体の光入射面から情報記録面までの厚さを言う。
【００１８】
一方、光学系において発生する球面収差は、対物レンズ開口数の４乗に比例し、また記録媒体の厚み誤差に比例するため、約０．８５の高開口数を有する対物レンズを採用するには、記録媒体は一定の厚み誤差以内に均一な厚さを有さねばならない。しかし、記録媒体をこの一定の厚み誤差の範囲内に製造するのは極めて難く、また製造上許容される一定の厚み誤差であっても球面収差が大きくなることから、ディスクを交換する都度球面収差を補正する必要があり、とくに２層ディスクの再生時に発生する球面収差に対しては、従来のＤＶＤやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）にはなかった特別な補正手段を必要としている。
【００１９】
球面収差の補正手段としては、例えばエキスパンダーレンズが一般的に用いられる。図４にエキスパンダーレンズの構成例を示す。エキスパンダーレンズは凸レンズ１５００と凹レンズ１５０１との２群のレンズからなり、入射平行光の光束を拡大して再び平行光にして射出する作用を有している。レンズホルダ１５０５に保持された凹レンズ１５０１はラック部材１５０４を介してステッピングモータ１５０２により回転されるリードスクリュー１５０３と噛合わされており、ステッピングモータ１５０２のステップ駆動により所定の移動量だけ光軸方向に移動される。
【００２０】
レンズホルダ１５０５の他端はガイド軸１５０６で支持されている。レンズホルダ１５０５にはフォトインタラプタ１５０７で凹レンズ１５０１の原点位置を検出するための遮光板１５０８が取り付けられている。ディスクの板厚が変わって球面収差が発生した場合、エキスパンダーレンズの凹レンズを光軸に沿って動かすことにより、射出する光束が平行光からずれ、対物レンズに入射する角度が変わり、発生した球面収差をキャンセルすることが可能となる。
【００２１】
図５はエキスパンダーレンズの駆動機構として圧電素子を用いたスムースインパクト駆動方式（ＳＩＤＭ）を使用したものである。図４と同じ構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する。圧電素子１５１０は矢印の方向に伸縮し、圧電素子１５１０と結合されたロッド１５１１は圧電素子の伸縮に合わせて矢印の方向に変位する。ロッド１５１１の表面は適度な摩擦を有しており、レンズホルダ１５０５は摩擦により位置が保持されている。
【００２２】
圧電素子の伸縮でロッドが変位することでレンズホルダ１５０５が移送される。レンズホルダ１５０５には永久磁石１５１２が取り付けられおり、ホールセンサ１５０３により磁界の変化を検出することでレンズホルダ１５０５の位置、即ち凹レンズ１５０１の位置をしめす位置センス信号ＰＯＳが出力される。この位置センス信号ＰＯＳに基づいて凹レンズ１５０１の位置を制御することが可能となる。
【００２３】
収差を補正するレンズの位置はディスクの板厚により違うため、光ディスク装置にセットされたディスクの種別を判別し、ＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤの種別に応じて各々違う位置に移動させる必要がある。
【００２４】
ディスク種別は、例えばディスク種別に対応したレーザーを点灯し、ディスク種別に対応した球面収差補正位置にエキスパンダーレンズを移動させるとともに、フォーカス方向にアクチュエータを上下させて情報記録面での反射光による信号検出のレベルを検出することで判別することが可能である。
【００２５】
図６、図７及び図８を用いてディスク判別方法を説明する。
【００２６】
図６において光ディスク１は、レーザ光の照射により情報の読み取り、消去、書き込みが行われると共にスピンドルモータ２によって回転される。
【００２７】
レーザダイオード３は、ＣＤ用に波長７８０ｎｍのレーザを発光し、その光束はビームスプリッタ６を通過し、コリメートレンズ９によって平行光束に整形され、ミラー１２およびダイクロイックミラー１４の反射面１４１で反射され、エキスパンダーレンズ１５および１／４波長板１６を通過した後、対物レンズ１７によって光ディスク１の記録面に焦点を結ぶ。また、反射光は往路と同様な経路を経て、ビームスプリッタ６で反射されて光検出器１８に入射される。
【００２８】
レーザダイオード４は、ＤＶＤ用に波長６５０ｎｍのレーザを発光し、その光束はビームスプリッタ７を通過し、コリメートレンズ１０によって平行光束に整形され、ダイクロイックミラー１４とエキスパンダーレンズ１５および１／４波長板１６を通過した後、対物レンズ１７によって光ディスク１の記録面に焦点を結ぶ。また、反射光は往路と同様な経路を経て、ビームスプリッタ７で反射されて光検出器１９に入射される。
【００２９】
レーザダイオード５は、ＢＤ用に波長４０５ｎｍのレーザを発光し、その光束はビームスプリッタ８を通過し、コリメートレンズ１１によって平行光束に整形され、ミラー１３およびダイクロイックミラー１４の反射面１４２で反射され、エキスパンダーレンズ１５と１／４波長板１６を通過した後、対物レンズ１７によって光ディスク１の記録面に焦点を結ぶ。また、反射光は往路と同様な経路を経て、ビームスプリッタ８で反射されて光検出器２０に入射される。
【００３０】
対物レンズ１７は、波長７８０ｎｍ，６５０ｎｍ，４０５ｎｍに応じて開口率ＮＡが変化する３波長対応レンズであり、また、複数の波長のレーザ光に対して焦点位置が異なる多焦点対物レンズを用いた。
【００３１】
光検出器１８は、ＣＤ用のレーザダイオード３のディスク反射光に応じた信号を出力して、その出力信号は、切り換えスイッチ２１の入力端子（ａ）に接続される。光検出器１９は、ＤＶＤ用のレーザダイオード４のディスク反射光に応じた信号を出力して、その出力信号は、切り換えスイッチ２１の入力端子（ｂ）に接続される。光検出器２０は、ＢＤ用のレーザダイオード５のディスク反射光に応じた信号を出力して、その出力信号は、切り換えスイッチ２１の入力端子（ｃ）に接続される。なお、光検出器１８乃至２０は、図示しない電流・電圧変換回路を備えて、各反射光量に応じた電圧信号を出力するものとする。
【００３２】
切り換えスイッチ２１は、制御回路２６が出力する切り換え信号ＳＥＬに応じて、入力端子（ａ），（ｂ），（ｃ）の入力信号を切り換えて出力し、その出力信号は信号処理回路２２に接続される。信号処理回路２２では切り換えスイッチ２１で選択された信号から焦点のずれを示すFE信号と光ディスク１からの総反射を示す総光量信号ＰＥを生成し、それぞれＡＤ変換回路２３と２４に入力する。ディスク判別回路２５は信号処理回路２２の出力信号を用いて後述する方法により光ディスク１の種類を判別し、その結果を出力する。制御回路２６は前述した切り換えスイッチ２０の切り換えを制御する信号ＳＥＬを出力する。
【００３３】
さらに、レーザダイオード３乃至５の発光をＯＮ／ＯＦＦを制御する信号ＯＮ１，ＯＮ２，ＯＮ３を各レーザダイオードに供給する。なお、この例では各制御信号を“Ｈ”にするとレーザダイオードは発光するもとのする。さらに、スイープ回路２７を制御する信号ＳＷＰ及びレンズ駆動回路２８を制御するＡＳＰを出力する。スイープ回路２７は、フォーカスアクチュエータ２９の駆動を制御する信号ＦＯＤを出力する。この例では、ＦＯＤ信号レベルが下がると対物レンズ１６が光ディスク１６から遠ざかり、ＦＯＤ信号のレベルが上がると対物レンズ１６が光ディスク１６に近づくものとする。
【００３４】
以下の説明においては、対物レンズ１６が光ディスク１に近づく動作をアップスイープ、逆に遠ざかる動作をダウンスイープと呼ぶことにする。レンズ駆動回路２８は制御回路２６から出力される球面収差補正位置を指示するＡＳＰ信号に基づいて光軸方向にエキスパンダーレンズ１５を駆動する。エキスパンダーレンズの移動機構としてステッピングモータを使用する場合には、ＡＳＰ信号に対応したステップ数だけモータを回転させる。
【００３５】
図７に示すフローチャート及び図８に示す図６の光ディスク装置の動作波形図を用いてディスク判別動作を説明する。
【００３６】
図７に示すディスク判別処理  をディスク判別処理Ａとする。ディスク判別処理を開始すると、まずエキスパンダーレンズ１５の位置を原点位置Ｐ０に移動させる（図７のＳ０００）。エキスパンダーレンズ１５が原点位置Ｐ０に位置付いた時点で原点位置を検出するためのフォトインタラプタ１５７からの原点位置検出信号ＳＮＳが“Ｈ”となる（図８の時刻ｔ０）。次に対物レンズ１６をディスク１から遠ざけるようにダウンスイープ開始する（図７のＳ００１、図８の時刻ｔ０）。制御回路２６ではＳＷＰ信号が所定の駆動最下点に達したかどうかを監視する（図７のＳ００２）。
【００３７】
下限でない場合（ＮＯ）には監視を続ける。下限に達した時点でダウンスイープを停止し、ＯＮ１＝“Ｈ”としてＣＤに対応するレーザを点灯する（図７のＳ００３、図８の時刻ｔ１）。次にエキスパンダーレンズをＣＤに対応する位置Ｐ１に移動させる（図７のＳ００４）。エキスパンダーレンズが位置Ｐ１に移動した時点で制御回路２６では対物レンズ１６をディスク１に近づける方向にアップスイープを開始する。同時に、ディスク判別回路２５ではＡＤ変換回路２３、２４から入力されるＦＥ信号及びＰＥ信号のデータから振幅の測定を開始する。（図７のＳ００５、図８の時刻ｔ２）。制御回路２６ではＳＷＰ信号が所定の駆動最上点に達したかどうかを監視する（図７のＳ００６）。
【００３８】
上限でない場合（ＮＯ）には監視を続ける。上限に達した時点でアップスイープを停止するとともにＦＥ信号、ＰＥ信号の振幅測定を停止する（図４のＳ００７）。ディスク判別回路２５では測定したＦＥ振幅、ＰＥ振幅を所定の閾値ＦＥｔｈ、ＰＥｔｈと比較し（図７のＳ００８）、ＦＥ振幅及びＰＥ振幅が閾値を超えていた場合にはＣＤと判別し（図７のＳ００９）、判別信号を出力する。ＦＥ振幅及びＰＥ振幅が閾値以下の場合には再度対物レンズ１６をディスク１から遠ざけるようにダウンスイープ開始する（図７のＳ０１０、図８の時刻ｔ３）。制御回路２６ではＳＷＰ信号が所定の駆動最下点に達したかどうかを監視する（図７のＳ０１１）。下限でない場合（ＮＯ）には監視を続ける。
【００３９】
下限に達した時点でダウンスイープを停止し、ＯＮ２＝“Ｈ”としてＤＶＤに対応するレーザを点灯する（図７のＳ００１２、図８の時刻ｔ４）。次にエキスパンダーレンズをＤＶＤに対応する位置Ｐ２に移動させる（図７のＳ０１３）。エキスパンダーレンズが位置Ｐ２に移動した時点で制御回路２６では対物レンズ１６をディスク１に近づける方向にアップスイープを開始する。同時に、ディスク判別回路２５ではＡＤ変換回路２３、２４から入力されるＦＥ信号及びＰＥ信号のデータから振幅の測定を開始する。（図７のＳ０１４、図８の時刻ｔ５）。制御回路２６ではＳＷＰ信号が所定の駆動最上点に達したかどうかを監視する（図７のＳ０１５）。
【００４０】
上限でない場合（ＮＯ）には監視を続ける。上限に達した時点でアップスイープを停止するとともにＦＥ信号、ＰＥ信号の振幅測定を停止する（図７のＳ０１６）。ディスク判別回路２５では測定したＦＥ振幅、ＰＥ振幅を所定の閾値ＦＥｔｈ、ＰＥｔｈと比較し（図７のＳ０１７）、ＦＥ振幅及びＰＥ振幅が閾値を超えていた場合にはＤＶＤと判別し（図７のＳ０１８）、判別信号を出力する。ＦＥ振幅及びＰＥ振幅が閾値以下の場合には再度対物レンズ１６をディスク１から遠ざけるようにダウンスイープ開始する（図７のＳ０１９、図８の時刻ｔ６）。制御回路２６ではＳＷＰ信号が所定の駆動最下点に達したかどうかを監視する（図７のＳ０２０）。下限でない場合（ＮＯ）には監視を続ける。
【００４１】
下限に達した時点でダウンスイープを停止し、ＯＮ３＝“Ｈ”としてＢＤに対応するレーザを点灯する（図７のＳ００２１、図８の時刻ｔ７）。次にエキスパンダーレンズをＢＤに対応する位置Ｐ３に移動させる（図７のＳ０２２）。エキスパンダーレンズが位置Ｐ３に移動した時点で制御回路２６では対物レンズ１６をディスク１に近づける方向にアップスイープを開始する。
【００４２】
同時に、ディスク判別回路２５ではＡＤ変換回路２３、２４から入力されるＦＥ信号及びＰＥ信号のデータから振幅の測定を開始する。（図７のＳ０２３、図８の時刻ｔ８）。制御回路２６ではＳＷＰ信号が所定の駆動最上点に達したかどうかを監視する（図４のＳ０２４）。上限でない場合（ＮＯ）には監視を続ける。上限に達した時点でアップスイープを停止するとともにＦＥ信号、ＰＥ信号の振幅測定を停止する（図７のＳ０２５）。
【００４３】
ディスク判別回路２５では測定したＦＥ振幅、ＰＥ振幅を所定の閾値ＦＥｔｈ、ＰＥｔｈと比較し（図７のＳ０２６）、ＦＥ振幅及びＰＥ振幅が閾値を超えていた場合にはＢＤと判別し（図７のＳ０２７）、判別信号を出力する。ＦＥ振幅及びＰＥ振幅が閾値以下の場合にはディスクなしと判別する。Ｓ００９、Ｓ０１８，Ｓ０２７，Ｓ０２９で判別結果を出力した後、対物レンズ１６をディスク１から遠ざけるようにダウンスイープ開始する（図７のＳ０２９、図８の時刻ｔ９）。制御回路２６ではＳＷＰ信号が所定の駆動中点に達したかどうかを監視する（図７のＳ０３０）。中点でない場合（ＮＯ）には監視を続ける。中点に達した時点でダウンスイープを停止し（Ｓ０３１）、ディスク判別処理を終了する。
【００４４】
本発明によるディスク判別処理について図１及び図２のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
図１において、本発明によるディスク判別処理をディスク判別処理Ｂとする。ディスク判別処理では、まずエキスパンダーレンズ１５の原点位置検出信号ＳＮＳを確認する（Ｓ１００）。原点位置検出信号ＳＮＳが“Ｈ”レベルの場合にはエキスパンダーレンズ１５が原点位置にあることを示しており、後述するようにディスク１が交換されたものとして、図７のフローチャートに示すディスク判別処理Ａを行う（Ｓ１１１）。
【００４６】
一方、原点位置検出信号ＳＮＳが“Ｌ”レベルの場合にはエキスパンダーレンズ１５が原点位置にはなく、後述するようにディスク１の交換が行われていないと判断する。エキスパンダーレンズ１５の移動機構としてステッピングモータを用いることにより、電源が切られている状態でも以前に再生・記録を行っていたディスク種別に対応するエキスパンダーレンズの位置に保持することが可能となる。この保持していた位置を検出するために原点位置までのステップ数を求める。
【００４７】
まず、原点位置までのステップ数を求めるためのカウンタをクリアする（Ｓ１０１）。次に１ステップ原点方向に移動させる（Ｓ１０２）。移動後に原点位置検出信号ＳＮＳのレベルをチェックする（Ｓ１０３）。原点位置検出信号ＳＮＳが“Ｌ”の場合には原点位置に達していないとしてカウンタに１を加算して（Ｓ１０４）、再度１ステップ原点方向に移動させる処理（Ｓ１０２）に戻る。
【００４８】
原点位置検出信号ＳＮＳが“Ｈ”になるまでＳ１０２，Ｓ１０３、Ｓ１０４の処理を繰り返す。原点位置検出信号ＳＮＳが“Ｈ”になった時点のカウンタの値は原点位置から以前に再生していたディスク１の種別に対応したエキスパンダーレンズ位置までステップ数を示している。このことからカウンタの値をディスク種別に対応した所定の値と比較を行うことで以前に再生・記録していたディスクの種別を判別する。カウンタを所定の値ＮＣＬとＮＣＨと比較し（Ｓ１０５）、この範囲内の場合にはＣＤと判断（Ｓ１０６）して判別処理を終了する。
【００４９】
カウンタ値がＮＣＬとＮＣＨの範囲外の場合にはＮＤＬとＮＤＨと比較し（Ｓ１０７）、この範囲内の場合にはＤＶＤと判断（Ｓ１０８）して判別処理を終了する。カウンタ値がＮＤＬとＮＤＨの範囲外の場合にはＮＢＬとＮＢＨと比較し（Ｓ１０９）、この範囲内の場合にはＤＶＤと判断（Ｓ１１０）して判別処理を終了する。カウンタ値がＮＢＬとＮＢＨの範囲外の場合には何らかの衝撃或いはエキスパンダーレンズ１５の移動処理中に電源がオフした等の異常によりエキスパンダーレンズ１５の位置がずれたものと判断し、ディスク判別処理Ａを行う。
【００５０】
図１のディスク判別処理を適用した光ディスク装置の動作を示すフローチャートを図２に示す。
【００５１】
図２において光ディスク装置の電源がオンされると、まずディスク判別処理Ｂが行われる（Ｓ２００）。ディスク判別処理Ｂの結果により、判断処理Ｓ２０１ではディスク有りと判別した場合（ＹＥＳ）には次の判断処理Ｓ２０２に分岐し、ディスク無しと判別した場合（ＮＯ）には判断処理Ｓ２０６に分岐する。判断処理Ｓ２０２では読取・記録開始指示がある場合（ＹＥＳ）には次の判断処理Ｓ２０２に分岐し、読取・記録処理を開始する（Ｓ２０３）。読取・記録開始指示がない場合（ＮＯ）には判断処理Ｓ２０６に分岐する。Ｓ２０４において読取・記録停止指示がない場合（ＮＯ）には読取・記録処理を続け、読取・記録停止指示がある場合（ＹＥＳ）には読取・記録を停止する（Ｓ２０５）。
【００５２】
判断処理Ｓ２０１でディスク無しと判別した場合、判断処理Ｓ２０２読取・記録開始指示がない場合及び再生・記録停止後において、判断処理Ｓ２０６ではディスク交換指示がある場合にはエキスパンダーレンズを原点位置Ｐ０に移動させる（Ｓ２０７）。エキスパンダーレンズ移動後、ディスク判別処理Ｂに戻り、交換されたディスクの判別を行う（Ｓ２００）。エキスパンダーレンズがＳ２０７の処理で原点位置Ｐ０に移動しているので、ディスク判別処理Ｂでは最初の判断処理Ｓ１００で原点位置検出信号ＳＮＳ＝“Ｈ”となっており、ディスクが交換されたと判断してディスク判別処理Ａを行う（Ｓ１１１）。
【００５３】
判断処理Ｓ２０６ではディスク交換指示がない場合には次の判断処理Ｓ２０８で電源をオフでなければ読取・記録開始指示の有無を判別する判断処理Ｓ２０６に戻る。
【００５４】
以上の処理では、ディスク交換の時のみにエキスパンダーレンズを原点位置Ｐ０に移動させるため、衝撃等の異常がなく、ディスクが交換されない場合にはディスク交換を行わないときには以前に再生・記録していたディスクに対応したエキスパンダーレンズ位置が保持されており、ディスク判別処理Ａのようにエキスパンダーレンズ１５を移動させる時間及びフォーカス方向に対物レンズ１７を上下させる時間が必要なく、ほぼディスク判別処理Ａのエキスパンダーレンズ原点位置移動処理（Ｓ０００）だけの時間でディスク種別を判別することが可能となる。
【００５５】
図３に図５のエキスパンダーレンズの駆動機構として圧電素子を用いた本発明の第２の実施例のフローチャートを示す。
【００５６】
まず、エキスパンダーレンズ１５の位置を検出するために位置センス信号ＰＯＳのレベルを読み込む（Ｓ３００）。位置センス信号ＰＯＳのレベルを所定の値ＰＯＬとＰＯＨと比較し（Ｓ３０１）、位置センス信号ＰＯＳのレベルがこの範囲内の場合（ＹＥＳ）には原点位置にあることを示しており、ディスク１が交換されたものとして、図３のフローチャートに示すディスク判別処理Ａを行う（Ｓ３０８）。一方、位置センス信号ＰＯＳのレベルが所定の値ＰＯＬとＰＯＨの範囲外の場合（ＮＯ）にはエキスパンダーレンズ１５が原点位置にはなく、ディスク１の交換が行われていないと判断し、次の処理Ｓ３０２において位置センス信号ＰＯＳのレベルをＰＣＬとＰＣＨと比較する。ＰＣＬとＰＣＨの範囲内の場合（ＹＥＳ）にはＣＤと判断（Ｓ３０３）して判別処理を終了する。範囲外の場合（ＮＯ）にはＰＤＬとＰＤＨと比較し（Ｓ３０４）、この範囲内の場合（ＹＥＳ）にはＤＶＤと判断（Ｓ３０５）して判別処理を終了する。
【００５７】
位置センス信号ＰＯＳのレベルがＰＤＬとＰＤＨの範囲外の場合（ＮＯ）にはＰＢＬとＰＢＨと比較し（Ｓ３０６）、この範囲内の場合にはＢＤと判断（Ｓ３０７）して判別処理を終了する。位置センス信号ＰＯＳのレベルがＰＢＬとＰＢＨの範囲外の場合には何らかの衝撃或いはエキスパンダーレンズ１５の移動処理中に電源がオフした等の異常によりエキスパンダーレンズ１５の位置がずれたものと判断し、ディスク判別処理Ａを行う（Ｓ３０８）。
【００５８】
第２の実施例ではステッピングモータを使用した場合のようにエキスパンダーレンズを移動することなく、位置センス信号ＰＯＳのレベルを読み込むだけで位置を検出できるため、衝撃等の異常がなく、ディスクが交換されない場合にはより短時間でディスク種別を判別することが可能となる。
【００５９】
以上の実施例ではエキスパンダーレンズの移動機構としてステッピングモータ或いは圧電素子を用いた例を示したが、これに限らず電源をオフした状態でも自己保持可能な機構であればよい。また、原点位置を検出するまでのステップ数或いはホールセンサによりエキスパンダーレンズ位置を検出するようにしたが、これに限ることはなく、他の方法を用いてもよい。また、ディスク判別処理Ａにおいてディスクの判別のためにフォーカス誤差信号ＦＥ及び総反射光量信号ＰＥのレベルを用いるようにしたが、これに限らず、フォーカス誤差信号ＦＥのみ或いは総反射光量信号ＰＥのみを用いて検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第1の実施形態を示すフローチャートである。
【図２】本発明の第1の実施形態を用いた光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態を示すフローチャートである。
【図４】ステッピングモータを用いたエキスパンダーレンズの構成例である。
【図５】圧電素子を用いたエキスパンダーレンズの構成例である。
【図６】光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】ディスク判別処理を示すフローチャートである。
【図８】ディスク判別処理の動作を示す波形図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３〜５…レーザダイオード、６〜８…ビームス
プリッタ、９〜１１，３４…コリメートレンズ、１２，１３…ミラー、１４…ダイクロイ
ックミラー、１５…エキスパンダーレンズ、１６…１／４波長板、１７…対物レンズ、１８〜２０…光検出器、２１…切り換えスイッチ、２２…信号処理回路、２３，２４…ＡＤ変換回路、２５…ディスク判別回路、２６…制御回路、２７…スイープ回路、２８…エキスパンダーレンズ駆動回路、２９…フォーカスアクチュエータ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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