(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行速度が所定値以上である区間について、その車両の車速の隣接する極大値および極小値との差分の絶対値を所定時間にわたり積算し、その積算値について所定時間にわたる値を波状運転の評価値とすることを特徴とする波状運転の評価方法。
【請求項２】
車両の走行速度が所定値以上である区間について、その車両の車速の隣接する極大値および極小値との差分の絶対値を所定走行距離にわたり積算し、その積算値について所定距離にわたる値を波状運転の評価値とすることを特徴とする波状運転の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に取付けられた運行記録装置から読み出されるデータを利用して、運転者の運転技量を評価するための装置および方法に関する。例えば高速道路など、相応の長い時間にわたり一定の速度で経済的に運転することが可能な路面で、加速または減速を繰り返すことにより燃料を無駄に消費する運転形態（このような運転形態をここで「波状運転」と表現して、一般道路で不必要な急加速を繰り返す運転形態と区別する。）に着目し、これを評価するために利用する。
【０００２】
本発明は、同時に特許出願する同一出願人によるアクセル操作に関する発明「アクセル操作の評価装置および評価方法」が、主に通常道路における運転操作を評価するためのものであるに対して、本願発明は高速道路での運転操作を評価するために利用するに適する。
【背景技術】
【０００３】
バス・トラック・タクシー・ハイヤーなどの営業用車両には、走行状態を記録する運行記録装置（通称、タコグラフ）が装備されている。一般に一人の運転者が一日の勤務を終えると、その車両から走行状態の記録を取り出して運行管理者に提出し、これが運行管理者により記録として長く保管される。
【０００４】
近年この運行記録装置として、ディジタル運行記録装置（通称、デジタコ）と言われる装置が利用されるようになった。これは、車両に装備されている記録装置に、小型で可搬形の記録媒体を装着して、これに時間の経過とともに車両の走行状態を磁気的にあるいは電子的に記録するものである。この形式の記録装置では、従来のタコグラフに比較して飛躍的に大量のデータを記録することができる。
【０００５】
運転者は、たとえば始業時にその記録媒体を車載装置に装着設定し、一日の走行を終えたときに、その記録媒体を車載装置から取り出して運行管理者に提出する。運行管理者は事務所のコンピュータ装置にその記録媒体の内容を取込み保存するとともに、そのコンピュータ装置を利用してその記録を管理し評価することができる。
【０００６】
本発明は、このようなディジタル運行記録装置に記録されたデータを後から分析することにより、波状運転に着目して、運転の技量を数量的に評価するものである。波状運転とは、加速および減速を繰り返す運転形態をいう。なお、従来から知られている運転状態の評価システム、特に車速変動の状況に着目するものとして下記文献に記載のものがある。
【特許文献１】特開２００３−３１２３０７（富士通）
【特許文献２】特開２００４−２７０５８０（ダイハツ）
【特許文献３】特開２００２−８９３４９（ミヤマ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようなディジタル運行記録装置として、車速をｔ秒毎に（例、ｔ＝０．５秒）かつ継続的に計測して、ディジタル数値として記録するものが普及している。そしてこのディジタル運行記録装置に記録された数値は、多数の車両を運行するある程度の規模の企業では、車両毎に、運転者毎に、毎日、あるいは勤務交代毎に、その記録を管理者がパソコンに取込み、長く保存することができるように管理されている。本発明は、このパソコンに取込まれた運行記録を利用して、運転者の技量を定量的に評価しようとするものである。
【０００８】
本願では、運転者の技量のうち、とくに相応の時間にわたり一定速度で運転することができる路面での走行操作について着目する。たとえば交通量の少ない高速道路では、相応の長時間にわたり、その車両の適正な経済速度を維持して、走行距離あたりの燃料消費量（リットル／ｋｍ）を小さくなるように走行させることができる。そしてこのように、かなりの長時間にわたり一定速度の走行が可能な状況にある路面で、加速および減速を繰り返すような運転操作を行うことは、会社が意図する経済運転をいちじるしく阻害することになる。高速道路を利用する長距離輸送の形態では、会社は夜間など交通量の少ない時間帯を選んで、なるべく長時間にわたり最適な経済速度で通行できるように運行計画を設定する。しかし、実際に運転操作を行う運転者が、そのような意識をもって運転操作を行わなければ、結果として走行距離あたりの燃料消費量は小さくならない。
【０００９】
本発明はこのような背景に行われたものであって、運転者の技量、とくに監視員が同乗していない状態でも、長時間にわたり一定速度を維持して運転することができる運転技量を定量的に評価することができる、評価方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、運転者に経済的な運転操作を行うように心がけてもらうための評価方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、ディジタル運行記録装置による記録を利用して、一連の走行を行った後に、所定速度を維持して運転するための技量を評価するための評価方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、演算を単純化して数学的な論理を理解しない運転者にとってもわかりやすく、しかも実体を的確に表すことができる、評価方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、運転者に一つの定量的な目標を提示して、経済的な運転操作を心がけてもらうように利用する装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ディジタル・タコメータに記録された走行車速の記録から、車速が所定値（Ｖ0：例７０ｋｍ／ｈ）以上である区間について着目する走行時間（Ｔ）にわたり車速変動の累積値（Ｓｖ）を演算する手段と、その累積値についてその時間内の平均値
Ｆｖ＝Ｓｖ／Ｔ       （（ｋｍ／ｈ)／分）
を演算する手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】
この得られた平均値の評価については、運転者個人の異なる勤務時間について相互に比較することができる。また同種の車両を運転する他の運転者について上記平均値（Ｆｖ）と比較することにより、他の同僚運転者の技量と比較することもできる。さらには、その営業所またはその企業で使用している車種ごとに、あらかじめ上記平均値（Ｆｖ）に対応する標準的な値を用意しておき、この標準的な値に対して個々の運転者の個々の運転時間についての記録をこれと比較して、指導の根拠とするとともに、運転者に望ましい達成目標値を提示することができる。
【００１２】
前記車速変動の累積値（Ｓｖ）を演算する手段には、その車速変動の値が所定値（σｖ、例、２ｋｍ／ｈ）以下である微小変動については、これをその累積値を演算するに際して除外する手段を含む構成とすることができる。すなわち走行記録から得られる走行速度の微小変動については、これは運転技量とは直接関係のない変動であると考えて、これを演算処理に際して無視するものである。
【００１３】
しかし発明者らの試行によると、上記平均値（Ｆｖ）をそれほど厳密に求めなくとも、本発明により運転者の技量を相応に評価することができることもわかった。すなわち経済運転を心がける運転者と、そうでない運転者との評価値は多くの場合に歴然と区分することができる。とくに車両が高速道路を通行中の状態を評価する場合には、こまかい処理を省いて演算しても、その演算結果からかなり適正な評価を行うことができる。すなわち本願請求項に記載の装置を近似的に構成することにより、相応に実用的な評価を行うことができる装置が得られる。
【００１４】
本発明の別の観点は波状運転の評価方法であり、車両の走行速度（ｋｍ／ｈ）について、その車両の車速の極大値および極小値との差分の絶対値を所定時間（分）にわたり積算し、その積算値について単位時間あたりの評価値（例、（ｋｍ／ｈ）／分）を演算することを特徴とする。
【００１５】
さらに上記「単位時間あたりの評価値」を「単位距離当たりの評価値」に置き換えることによっても波状運転の評価を行うことができる。すなわち本発明のさらに別の観点は、車両の走行速度（ｋｍ／ｈ）について、その車両の車速の極大値および極小値との差分の絶対値を所定走行距離（ｋｍ）にわたり積算し、その積算値について単位走行距離あたりの評価値（例、（ｋｍ／ｈ）／ｋｍ）を演算することによっても、波状運転の程度について評価を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明実施例装置の全体構成を説明する模式図である。この発明を実施する企業は、トラック（貨物輸送、配送）、乗用車（タクシー、ハイヤー）、バス（観光、路線）などを多数保有し毎日運行している。本発明を実施する一つのトラック基地となる営業所を例にとると、一つの営業所で多数（数十台ないし数千台、一万台を越える場合もある）の配送トラックを運行している。そして保有する車両数の２倍近くの人数の運転者を雇用している。
【００１７】
例示するトラック基地の運行事務所に出勤した運転者は、所定の個人宛て指示書にしたがって、その日に運転するように指定された車両１に乗車する。そして指示書とともに渡された記録媒体３を運転席に装備されたディジタル・タコメータ２に装着する。記録媒体３は、一例を示すと一枚のプラスチック・カードである。これは鉄道の改札口で使用するプリペイド・カードに類似するやや厚手のカードである。表面には識別番号の記載があるが、情報はすべてカード内の磁性体または半導体に記録されていて、表面から記録内容を肉眼で読むことはできない。記録媒体３には、これを指定された運転者が受取る時点で、運転者の氏名または識別番号、日付、その日に運転する指定車両、その他の情報が書き込まれている。
【００１８】
車両１に装備されたディジタル・タコメータ２は、エンジン制御装置（ＥＣＵ）および各種センサと電気的に結線されている。この結線を介してそれぞれ情報が取込まれ、これをディジタル・タコメータ２に内蔵されている時計が発生する時刻情報とともに、所定の形式で上記記録媒体３に記録することができる。この記録の形態はある程度標準化されているが、記録媒体３が装着されると、ディジタル・タコメータ２が起動し、基礎データ（時刻、車速、走行距離など）、運行管理データ（走行状態、作業、温度など）、その他（燃料流量、エンジン回転、アクセル開度など）が所定の方式にしたがって自動的に編集され、この記録媒体３に順次記録される。この記録情報はカードの磁性媒体（または半導体記録媒体）に記録され、この内容を肉眼で外部から読み取ることはできない。
【００１９】
この車両を運転する運転者は、本発明の内容とは直接に関係のない運行指示書にしたがって車両を運行し、貨物の集積基地、および一つまたは複数の目的地に立ちより、積み荷を配送しまたは積み荷を受領する。必要があれば所定の給油所に立ちより燃料を補給する。一つの運行事務所はたとえば数十台ないし数千台の車両、およびそれぞれその車両を運転する運転者を管理する。
【００２０】
各運転者は一日の配送または集荷を終えると、この運行事務所のある基地に戻る。基地では積み荷を指定の位置に下ろし、あるいは新しい積み荷を積載する。そして勤務時間の終了前に、車両のエンジンを停止させた時点で、上記記録媒体３をディジタル・タコメータ２から抜取る。この記録媒体３を配送集荷報告とともに運行事務所に提出する。
【００２１】
運行事務所にはパソコン４が装備されていて、運転者から差し出された記録媒体３をこれに装着してその記録内容を読み出す。これは所定の手順にしたがって自動的に、パソコン４の記憶装置に転送され保存される。必要があればこの記録内容を読み出し表示装置５により確認することができる。表示装置５を見ながら、パソコン４を操作して分析処理もしくは統計処理することができる。その結果は全体として、あるいは個別に表示装置５に表示することができるし、分析レポート６として印刷し出力することができる。
【００２２】
ここで本発明の特徴は、この記録を読み取りその分析を行うための分析処理の一つの手法にある。すなわち会社（または運行管理者）は、多数の運転者に対して、車両をできるだけ円滑にかつ燃料消費量が経済的になるように運転してもらいたい。とくに高速道路を走行中に、速度をひんぱんに変更するいわゆる「波状運転」のような無意味な運転操作は回避してもらいたい。
【００２３】
図２を参照して本発明の論理演算実施例を説明する。図２は横軸に時間の経過をとり、縦軸に当該車両の車速を表示する。この図２に表示されている車速記録は、標準積載量の積み荷を積載した貨物車両について、高速道路を通行中の記録から、その一部が切りだされ、分かりやすいように表示されたものである。この表示部分では、時間約３０秒を経過する間に、当該車両の車速は時速約７５ｋｍ／ｈから約８５ｋｍ／ｈの間を１０秒前後の周期で激しく上下させている。車速を示す曲線の上下の尖頭値をかりにＶ１、Ｖ２、Ｖ３、・・・のように表示する。
【００２４】
これは気持ちの落ち着かない運転者が、並行して同一路面を走行する他車両を意識して行う波状運転の典型的な形態である。このような運転操作は、高速道路の流れを混乱させることになり、安全な一定速度の走行を心がける他車に迷惑であるとともに、その車両の燃料消費量を増大させるだけで、実用的に何ら意味を持たない。
【００２５】
本発明の実施例装置は、高速走行時の車速情報処理を行うモードで、運転者から提出された記録媒体の車速記録に、このような波状運転が行われたことを自動的な演算処理により発見し、それを数量的に表示する演算論理を備えている。図４はこの高速走行時の車速情報処理モードの手順を示すフローチャートである。
【００２６】
すなわち「高速走行時の車速情報処理モード」では、記録媒体３から読み出された車速情報について、約３０秒ほどの時間区切りを設定して、その時間区切り毎に、車速がＶ0（この例では７０ｋｍ／ｈ）を越える区間、すなわち高速道路の走行区間があるものについて、その車速データを切りだす。そしてこの車速データについて車速の微小変動（この例では２ｋｍ／ｈ以下）の変動を除去する。これは運転者が制御することのできない車速変動であり、統計処理を複雑にするだけであって意味がないからである。
【００２７】
その結果を例示すると図３のようになる。すなわち走行時間Ｔ（３５秒間）にわたり、図３にＶ１〜Ｖ７として示す極大値および極小値の間で、いわゆる波状運転をしたことがわかる。本発明の実施例装置では、この記録から、
Ｓｖ＝｜Ｖ１−Ｖ２｜＋｜Ｖ２−Ｖ３｜＋｜Ｖ３−Ｖ４｜＋・・・・・
＝ΣΔＶ
を演算する。これを記録媒体に記録されたその日の全走行記録について実行して、その運転者の一日の波状運転に係る品質を表示する指数として、累積値Ｓｖを得る。
【００２８】
この波状運転に係る品質を表示する指数をそれぞれ運転者本人に提示することができる。これにより運行管理者は、対象となる運転者に具体的に波状運転が行われたことを合理的に指摘するとともに、波状運転は燃料の無駄な消費を招き、交通安全上からも好ましくないことなどを説明して、改善を求めることになる。この装置を利用することにより、波状運転のような無謀運転を合理的に防止し、車両を経済的に運行することができるようになる。改善を求めても、同一の運転者によりさらに波状運転が繰り返される場合には、その運転者を減給処分にする、解雇処分にする、など、これは施策上の問題であり本発明の技術内容とは直接関係がない。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、記録されたデータについて、上述のような単純な統計処理を行うことにより、各運転者の運転操作にたいする技量評価を行うことができる。本発明の装置および方法により、運転者に適正な高速走行を実行するように指導することができる。適正な運転操作を行う運転者に奨励金を支給するなど、運転者の管理に利用することができる。本発明の論理は単純であり分かりやすく、多くの運転者に受け入れられやすい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明実施例装置のブロック構成図。
【図２】本発明実施例装置に採集された波状運転の例を示す図。
【図３】本発明実施例装置の演算処理を説明する図。
【図４】本発明実施例装置の論理処理を説明する要部フローチャート。
【符号の説明】
【００３１】
１  車両
２  ディジタル・タコメータ
３  記録媒体
４  パソコン
５  表示装置
６  分析レポート
【図１】
0004463164.tif 000002
【図２】
0004463164.tif 000003
【図３】
0004463164.tif 000004
【図４】
0004463164.tif 000005