(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像担持体と、
前記画像担持体に画像を形成する作像手段と、
記憶装置に記憶された画像情報に基づき、同一画像を複数の用紙に形成することが可能な画像形成装置において、
複数の用紙を１枚づつ分離して給紙する給紙手段と、
前記給紙手段の給紙速度とは独立した可変の搬送速度を備え、前記給紙手段によって給紙された用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された用紙の斜行補正を行なうべく、用紙の移動を一時停止させ、前記作像手段によって前記画像担持体上に形成された画像が該用紙の所定の位置に転写されるようにタイミングを図って該用紙の搬送を再開するレジスト手段と、
前記給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送経路内に配置され、前記給紙手段によって給紙された用紙を検知する用紙検知手段と、
前記用紙検知手段が用紙を検知した用紙検知タイミングと用紙の早着或いは遅延がない場合の規定のタイミングとの差に基づいて前記搬送手段の搬送速度を決定する速度決定手段と
を有し、
前記速度決定手段は、前記用紙検知タイミングが前記規定のタイミングよりも後であり、且つ第１のタイミングよりも後でない場合、前記用紙検知タイミングと前記規定のタイミングとの差が大きくなるほど前記搬送手段の搬送速度を増加させ、前記用紙検知タイミングが前記第１のタイミングよりも後であり、且つ第２のタイミングよりも前である場合、前記搬送手段の搬送速度を前記用紙検知タイミングが前記第１のタイミングであるときの前記搬送手段の搬送速度とし、
前記レジスト手段は、前記用紙検知タイミングと前記第１のタイミングとの差分だけ用紙の搬送を再開するタイミングを遅らせ、
前記作像手段は、前記レジスト手段が用紙の搬送の再開を遅らせた分だけ前記画像担持体への画像形成のタイミングを遅らせ、
前記給紙手段は、前記用紙検知タイミングと前記第１のタイミングとの差分だけ、次の用紙の給紙タイミングを遅らせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙検知タイミングが前記第２のタイミングよりも後である場合、用紙のジャムとして扱うジャム判定手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、記憶装置に記憶された画像情報に基づき、同一画像を複数の用紙に形成することが可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
上記画像形成装置は、例えば複写機、プリンタ等の画像形成装置である。
【０００３】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンター等の画像形成を行う装置では、シート（記録用紙）の搬送路において画像形成部の直前に、シートの姿勢（向き）を調整し、且つ転写画像との同期をとるために、レジストレーション手段が使用されているものがある。
【０００４】
これらのレジストレーション手段として各種の手法が存在するが、取り分け非常に安価で旦つ確実、さらに簡単な構成のレジストレーション手段として、ループレジストレーション方式が広く一般的に採用されている。このループレジストレーション方式によれば、停止しているレジストローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに沿わせてシートの斜行を補正し、且つ所定のタイミングでレジストローラ対の回転を開始し、これによって転写画像とシートとの出合いの同期を図っている。
【０００５】
ところで、従来のアナログ式の複写機において同一原稿を複数枚数複写する場合、原稿を露光するための光学装置が原稿面に対して複写枚数分往復する。こうした往復運動には露光が行われない期間が１往復毎に含まれ、該期間においてはシートの搬送に途切れ（紙間）が生じるので、該期間において上記のレジストレーション手段を作動させればよい。
【０００６】
一方近年、画像形成装置において原稿の読取及びその画像形成がデジタル化されており、ここでは、原稿の画像情報を電気的に符号化してメモリに貯え、画像形成時には、メモリ内の情報を読み出して、レーザ光、ＬＥＤアレイ等の露光装置によって感光体上に、原稿の画像情報に対応する画像を形成することが行われる。このように原稿の画像情報がメモリに貯えられるため、デジタル画像形成装置においては、同一原稿を複数枚複写する際に光学装置のメカニカルな往復動作が不要となる。
【０００７】
そこで、シート間の搬送間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシートに転写処理することが可能になり、画像形成のプロセス速度を上げずとも、実質的な高速化を実現でき、生産性の向上を図ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のデジタル画像形成装置においてシートの搬送間隔（紙間）を短くすると、次に示すような不具合が生じる。
【０００９】
すなわち、ループレジストレーション方式の場合、レジストローラにてシートを一旦停止させる動作を行なうため、レジストローラの上流側においては、元来、その下流部における紙間（プロセス紙間）よりも、紙間が短くなってしまう。それにも拘わらず、レジストローラ部の上流側において、前述のように紙間を短くすると、レジストローラにて斜行補正及び画像同期を行うために待機していた先行のシートに次のシートが衝突してジャム状態になってしまう恐れがある。
【００１０】
また、レジストローラは、先行のシートがレジストローラを抜け切るとその回転を停止して次に来るシートに備えるようにするが、紙間を短く設定すると、レジストローラの回転が停止しないうちに次のシートが入って来る可能性がある。この場合、次のシートの先端をレジストローラ対のニップに沿わせることができず、斜行補正や画像同期ができなくなってしまい、そのため、印字精度を確保することができなくなり、非常に見苦しい出力画像となってしまう。
【００１１】
さらに、図１は後述するように画像形成装置の構成を示す図であるが、例えばこの図１に示すように、レジストローラ１０６の位置から転写位置１１２ａまでの搬送路上の距離ｌ2より、感光ドラム１１２上の露光位置１１２ｂから転写位置１１２ａまでの距離ｌ1の方を長い構成の画像形成装置においては、レジストローラ１０６の駆動開始タイミングよりも早い時期に露光が開始される。このため、何らかの不具合でレジストローラの駆動開始タイミングまでにレジストローラにシートが来なかった場合、つまりシートの搬送が遅延した場合には、感光ドラム上の画像に対してシートを同期させることができなくなるが、この遅延には許容時間幅があり、或る程度の遅延時間であれば同期可能である。しかし、前述のように紙間を短くするとこの許容時間幅が狭くなり、僅かの遅延でも同期がとれなくなって、その結果、印字精度を確保することができなくなり、非常に見苦しい画像となってしまう。
【００１２】
以上のように、上記紙間を短くすることには自ずと限界があった。
【００１３】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、簡単な構成で紙間を更に短くすることができ、且つジャムの発生が無く、同じプロセス速度であっても高い印字精度を確保しつつ、効率よく生産性を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置によれば、画像担持体と、前記画像担持体に画像を形成する作像手段と、記憶装置に記憶された画像情報に基づき、同一画像を複数の用紙に形成することが可能な画像形成装置において、複数の用紙を１枚づつ分離して給紙する給紙手段と、前記給紙手段の給紙速度とは独立した可変の搬送速度を備え、前記給紙手段によって給紙された用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された用紙の斜行補正を行なうべく、用紙の移動を一時停止させ、前記作像手段によって前記画像担持体上に形成された画像が該用紙の所定の位置に転写されるようにタイミングを図って該用紙の搬送を再開するレジスト手段と、前記給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送経路内に配置され、前記給紙手段によって給紙された用紙を検知する用紙検知手段と、前記用紙検知手段が用紙を検知した用紙検知タイミングと用紙の早着或いは遅延がない場合の規定のタイミングとの差に基づいて前記搬送手段の搬送速度を決定する速度決定手段とを有し、前記速度決定手段は、前記用紙検知タイミングが前記規定のタイミングよりも後であり、且つ第１のタイミングよりも後でない場合、前記用紙検知タイミングと前記規定のタイミングとの差が大きくなるほど前記搬送手段の搬送速度を増加させ、前記用紙検知タイミングが前記第１のタイミングよりも後であり、且つ第２のタイミングよりも前である場合、前記搬送手段の搬送速度を前記用紙検知タイミングが前記第１のタイミングであるときの前記搬送手段の搬送速度とし、前記レジスト手段は、前記用紙検知タイミングと前記第１のタイミングとの差分だけ用紙の搬送を再開するタイミングを遅らせ、前記作像手段は、前記レジスト手段が用紙の搬送の再開を遅らせた分だけ前記画像担持体への画像形成のタイミングを遅らせ、前記給紙手段は、前記用紙検知タイミングと前記第１のタイミングとの差分だけ、次の用紙の給紙タイミングを遅らせることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。図２は画像形成装置の構成を示すブロック図である。以下、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１９】
画像形成装置は、主にプリンタ１０００とスキャナ２０００とから構成される。プリンタ１０００はコントローラ１２０によって制御される。
【００２０】
プリンタ１０００において、１００はシートを収納する上段カセットであり、上段カセット１００内のシートは、分離爪（図示せず）と給紙ローラ１０１の作用によって１枚ずつ分離給紙されてガイド板（図示せず）によって案内されて、対の搬送ローラ１０５、対のレジ前ローラ１０７、対のレジストローラ１０６に導かれる。
【００２１】
１０２はシートを収納する下段カセットであり、下段カセット１０２内のシートは、上段カセット１００の場合と同様に、分離爪（図示せず）と給紙ローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給紙されてガイド板（図示せず）によって案内されながら、対の搬送ローラ１０４へ受け渡され、搬送ローラ１０５、レジ前ローラ１０７、レジストローラ１０６に導かれる。
【００２２】
なお上述した各ローラ１０１，１０３〜１０６は、図示しないメインモータＭによって駆動力をうけ、コントローラ１２０からの信号によって、それぞれの駆動回路１０１ａ，１０３ａ〜１０６ａを介して、クラッチ（ＣＬ）１０１ｂ，１０３ｂ〜１０６ｂによって各ＯＮ／ＯＦＦ制御がなされるように構成されている。また、レジ前ローラ１０７は、レジ前モータ駆動回路１０７ａによって速度制御されるように構成されている。
【００２３】
カセット１００，１０２から、レジストローラ１０６に至るシート搬送経路内には、レジセンサー１０８及び判定センサー１０９が配置される。判定センサー１０９は、後述する露光開始タイミングの制御や、カセット１００，１０２からレジストローラ１０６までのシート送りの制御に使用される。また、レジセンサー１０８は、レジストローラ１０６の搬送方向上流側に配置され、レジストローラ１０６にて後述のループを形成する際に、その制御に使用される。それぞれのセンサー１０８，１０９は、図示しないフォトインタラプタとセンサーフラッグとによって構成され、シートがセンサーフラッグに当接してこれを回転させることによって、シートがセンサーに到達したことを検知できるようにしたものである。これらのセンサーからの出力信号はコントローラ１２０へ入力されるようになっている。
【００２４】
１１２は感光ドラムであり、図中時計方向に回転するようになっている。１１１はレーザー変調器（レーザースキャナ）であり、これから出力されたレーザー光はミラー１１３によって折り返され、感光ドラム１１２上の露光位置１１２ｂに照射されて、感光ドラム１１２上に潜像を形成する。この潜像は現像器１１４によってトナー像として顕像化される。１１５は感光ドラム１１２上のトナー像をシートに転写するための転写帯電器、１１６は感光ドラム１１２とシートとを静電分離するための分離帯電器であり、両者が画像形成部を構成する。なお、１１２ａは感光ドラム１１２上の転写位置であり、この位置にて、感光ドラム１１２上のトナー像がシートに転写される。
【００２５】
１１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着器、１１９は排紙ローラである。画像形成されたシート材は排出ローラ１１９によってソータ２に排出される。
【００２６】
次にスキャナ２０００を説明する。
【００２７】
スキャナ２０００において、２０１は走査光学系光源、２０２はプラテンガラス、２０３は開閉する原稿圧板、２０４はレンズ、２０５は受光素子（光電変換素子）、２０６は画像処理部、２０８は画像処理部２０６にて処理された画像信号を記憶しておくためのメモリーである。
【００２８】
受光素子２０５で読み取られた原稿像は画像処理部２０６で処理されて、電気的に符号化され、電気信号２０７に変換され、レーザ変調器１１１に伝送される。また、画像処理部２０６にて処理されて、符号化された画像情報を一旦メモリー２０８に記憶し、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じて読み出してレーザ変調器１１１に伝送することもできるように構成される。
【００２９】
なお、画像形成装置を構成するプリンタ１０００とスキャナ２０００とが、図１に示す実施の形態では別体となっているが、プリンタ１０００とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ１０００とスキャナ２０００とが別体及び一体のいずれであっても、レーザ変調器１１１に画像処理部２０６の出力信号を入力すれば、画像形成装置は複写機として機能し、レーザ変調器１１１にファクシミリの受信信号を入力すれば、プリンタ１０００はファクシミリ受信部として機能し、またレーザ変調器１１１にパソコンの出力信号を入力すれば、プリンタ１０００はパソコン用のプリンタとして機能することも可能である。更に、画像処理部２０６の出力信号をファクシミリの送信信号として使用すれば、スキャナ２０００はファクシミリ送信部の一部として機能する。
【００３０】
なおまた、原稿圧板２０３に代わって、図１に１点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着すれば、原稿は自動的に読み取られる。
【００３１】
次に本発明の画像形成装置の制御について詳細に説明する。
【００３２】
図３は、正常時にカセット１００から送り出された用紙が搬送される様子を示すタイミング図である。縦軸に距離、横軸に時間を示す。
【００３３】
図に示すように、所定の給紙タイミングで給紙開始された用紙（シート）は、所定の搬送速度にて搬送され、搬送ローラ１０５を通過し、開始からの時間Ｔ０にて判定センサー１０９によって用紙先端が検知される。この時間Ｔ０は、給紙開始してから用紙先端が判定センサー１０９に到達するまでの理論的な時間であり、早着あるいは遅延がない場合は、時間Ｔ０にて判定センサー１０９を通過するように予め設定してある。
【００３４】
時間Ｔ０で用紙先端が判定センサー１０９を通過するとレジ前ローラ１０７は所定の搬送速度Ｖで用紙を搬送し、停止しているレジストローラ１０６に用紙を突きあてる。用紙はここで搬送が停止され、その後所定時間（ｔ１）が経過すると、レジストＣＬ（クラッチ）１０６ｂがＯＮされ、これによってレジストローラ１０６が駆動され、搬送を再開する。ここでレジストＣＬ１０６ｂをＯＮするタイミングは、レジセンサー１０８が用紙先端を検出してから時間ｔ０後に設定している。
【００３５】
このレジストＣＬ１０６ｂをＯＮした時点から次の用紙におけるレジストＣＬ１０６ｂのＯＮ時点までの時間ｔ２が、この画像形成装置における用紙搬送の間隔（紙間）であり、本発明では、この時間ｔ２が常に一定になるように、つまり一定時間間隔でレジストＣＬ１０６ｂをＯＮすることができるように制御している。なお、制御可能範囲を越えてしまい一定時間間隔でレジストＣＬ１０６ｂをＯＮできない場合においては、そのずれを最小にとどめるように制御している。
【００３６】
（早着制御）
給紙動作開始した用紙が判定センサー１０９を、時間Ｔ０の経過を待たずして通過するような早着が発生した場合の制御について、図４及び図５を参照して説明する。図４は早着発生時の用紙搬送タイミングを示す図であり、図５はコントローラ１２０で実行される早着発生時の処理の手順を示すフローチャートである。
【００３７】
用紙搬送開始時期になると、コントローラ１２０は、メインモータＭ駆動回路１２１を介し、メインモータＭ１２２を駆動させる。メインモータＭ１２２の回転が定常状態になったところで給紙ＣＬ１０１ｂ及び搬送ＣＬ１０５ｂをそれぞれＯＮする。これにより給紙ローラ１０１が回転運動し、上段カセット１００内の用紙の給紙が開始される（Ｓ５０１）と共に、搬送ローラ１０５が回転運動を開始する。
【００３８】
給紙動作が開始されるとコントローラ１２０は、判定センサー１０９の出力を基に、用紙先端が判定センサー１０９に到達しているかどうかの判定を行う（Ｓ５０２）。まだ用紙先端が到達していない場合、給紙開始タイミングから基準時間である時間Ｔ０が経過しているかどうかを判別し（Ｓ５０３）、時間Ｔ０が経過していない場合、再び用紙先端が判定センサー１０９に到達しているかどうかの判定を行う（Ｓ５０２）。ステップＳ５０３において、すでに時間Ｔ０が経過していることが確認されたときは、後述する「遅延制御」にコントローラ１２０の制御が切り替わる（Ｓ５０４）。
【００３９】
ステップＳ５０２において、用紙先端が判定センサー１０９に到達したことが検出されると、コントローラ１２０は、給紙開始時点から、早着補正が可能な最大限界時間である時間Ｔ１が経過しているかどうかの判別を行う（Ｓ５０５）。まだ時間Ｔ１を経過していなければ、後述するレジ前モータの減速制御を用いても正常な用紙搬送ができないため用紙搬送を停止し、紙詰まりであることを、図示しない表示画面等を介してユーザーに通知する（Ｓ５０６）。
【００４０】
ステップＳ５０５で、給紙開始時点から時間Ｔ１が経過していると判別されたならば、時間Ｔ０に対する早着時間Ｔ’を計算し、コントローラ１２０内に記憶する（Ｓ５０７）。つぎに、コントローラ１２０は、用紙先端が判定センサー１０９からレジ前ローラ１０７まで移動するのに要する時間ｔＡを算出し、この時間ｔＡを基に、用紙先端がレジ前ローラ１０７に到達することを待つ（Ｓ５０８）。
【００４１】
時間ｔＡ（ｓｅｃ）は、判定センサー１０９とレジ前ローラ１０７との距離をＸ（ｍｍ）、搬送ローラ１０５の用紙搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、次の式（１）で算出される。
【００４２】
ｔＡ＝Ｘ／Ｖ    ・・・（１）
この時間ｔＡの経過を以って、用紙先端がレジ前ローラ１０７に到達したとみなし、その後、コントローラ１２０はレジ前モータ駆動回路１０７ａを介してレジ前ローラ１０７を減速制御する（Ｓ５０９）。すなわち、用紙がレジ前ローラ１０７からレジセンサー１０８まで搬送された際に要した時間が、記憶した早着時間Ｔ’分だけ通常用紙搬送時間よりも増えるように、レジ前ローラ１０７を減速した駆動を行う。
【００４３】
レジ前ローラ１０７の減速された搬送速度をＺ（ｍｍ／ｓｅｃ）、レジ前ローラ１０７からレジセンサー１０８までの距離をＹ（ｍｍ）とすると、早着時間Ｔ’（ｓｅｃ）は下記式（２）で表される。
【００４４】
Ｔ’＝Ｙ／Ｚ−Ｙ／Ｖ    ・・・（２）
この式（２）から、搬送速度Ｚを下記式（３）のように導ける。
【００４５】
Ｚ＝１／（Ｔ’／Ｙ＋１／Ｖ）    ・・・（３）
すなわち、レジ前ローラ１０７の搬送速度を上記式（３）から求め、この搬送速度Ｚで用紙を搬送するようにする。これによって、正常な搬送状態にある基準用紙だったらレジセンサー１０８に到達するだろうタイミングと同一のタイミングに、この早着用紙もレジセンサー１０８に到達する。
【００４６】
なお、例えばＺ＝Ｖ／２とすると、上記式（３）から下記式（４）が導かれる。
【００４７】
Ｔ’＝Ｙ／Ｖ    ・・・（４）
したがって、レジ前ローラ１０７の搬送速度Ｚを正常時の搬送速度Ｖ（搬送ローラ１０５の用紙搬送速度と同一）の半分にすることで、Ｙ／Ｖの長さの早着時間に対して補正を行うことができる。
【００４８】
この早着制御により、図４に実線で示すように、早着した用紙は、レジ前ローラ１０７に到達した地点から減速され、点線で示す基準用紙先端がレジセンサー１０８に到達するタイミングと同一のタイミングで、用紙先端がレジセンサー１０８に到達する。
【００４９】
各用紙が早着する場合に、各用紙に対してこの早着制御を繰り返すことにより、図３に示す時間ｔ２を一定に保つことができる。
【００５０】
（遅延制御）
次に、給紙動作開始した用紙が判定センサー１０９を、時間Ｔ０の経過後に通過するような遅延が発生した場合の制御について、図６〜図８を参照して説明する。図６及び図７は遅延発生時の用紙搬送タイミングを示す図であり、図８はコントローラ１２０で実行される遅延発生時の処理の手順を示すフローチャートである。なお、図６は補正可能な遅延が発生した時の用紙搬送タイミングを示し、図７は補正不可能な遅延が発生した時の用紙搬送タイミングを示す。
【００５１】
先ず図６及び図８を参照して説明する。
【００５２】
用紙搬送開始時期になると、コントローラ１２０は、メインモータＭ駆動回路１２１を介し、メインモータＭ１２２を駆動させる。メインモータＭ１２２の回転が定常状態になったところで給紙ＣＬ１０１ｂ及び搬送ＣＬ１０５ｂをそれぞれＯＮする。これにより給紙ローラ１０１が回転運動し、上段カセット１００内の用紙の給紙が開始される（Ｓ８０１）と共に、搬送ローラ１０５が回転運動を開始する。
【００５３】
給紙動作が開始されるとコントローラ１２０は、判定センサー１０９の出力を基に、用紙先端が判定センサー１０９に到達しているかどうかの判定を行う（Ｓ８０２）。まだ用紙先端が到達していない場合、給紙開始から遅延限界時間である時間Ｔ３が経過しているかどうかを判別し（Ｓ８０３）、時間Ｔ３になっていない場合、再び用紙先端が判定センサー１０９に到達しているかどうかの判定を行う（Ｓ８０２）。ステップＳ８０３において、すでに時間Ｔ３が経過していることが確認されたときは、次に搬送された用紙との紙間が既になくなっており、正常な用紙搬送ができる状態ではないと判断して用紙搬送を停止し、紙詰まりであることを、図示しない表示画面などを介してユーザーに通知する（Ｓ８０４）。
【００５４】
ステップＳ８０２において、用紙先端が判定センサー１０９に到達したことが検出されると、コントローラ１２０は、給紙開始時点から、遅延補正が可能な最大限界時間である遅延制御境界時間Ｔ２が経過しているかどうかの判別を行う（Ｓ８０５）。まだ時間Ｔ２を経過していなければ、基準時間Ｔ０に対する遅延時間Ｔ”を算出し、コントローラ１２０内に記憶する（Ｓ８０６）。つぎに、コントローラ１２０は、用紙先端が判定センサー１０９からレジ前ローラ１０７まで移動するのに要する時間ｔＡを算出し、この時間ｔＡを基に、用紙先端がレジ前ローラ１０７に到達することを待つ（Ｓ８０７）。
【００５５】
時間ｔＡ（ｓｅｃ）は、判定センサー１０９とレジ前ローラ１０７との距離をＸ（ｍｍ）、搬送ローラ１０５の用紙搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、次の式（５）で算出される。
【００５６】
ｔＡ＝Ｘ／Ｖ    ・・・（５）
この時間ｔＡの経過を以って、用紙先端がレジ前ローラ１０７に到達したとみなし、その後、コントローラ１２０はレジ前モータ駆動回路１０７ａを介してレジ前ローラ１０７を増速制御する（Ｓ８０８）。すなわち、用紙がレジ前ローラ１０７からレジセンサー１０８まで搬送された際に要した時間が、記憶した遅延時間Ｔ”分だけ通常用紙搬送時間よりも減るように、レジ前ローラ１０７を増速した駆動を行う。
【００５７】
レジ前ローラ１０７の増速された搬送速度をＺ（ｍｍ／ｓｅｃ）、レジ前ローラ１０７からレジセンサー１０８までの距離をＹ（ｍｍ）とすると、遅延時間Ｔ”（ｓｅｃ）は下記式（６）で表される。
【００５８】
Ｔ”＝Ｙ／Ｖ−Ｙ／Ｚ    ・・・（６）
この式（６）から、搬送速度Ｚを下記式（７）のように導ける。
【００５９】
Ｚ＝１／（１／Ｖ−Ｔ”／Ｙ）    ・・・（７）
すなわち、レジ前ローラ１０７の搬送速度を上記式（７）から求め、この搬送速度Ｚで用紙を搬送するようにする。これによって、正常な搬送状態にある基準用紙だったらレジセンサー１０８に到達するだろうタイミングと同一のタイミングに、この遅延用紙もレジセンサー１０８に到達する。
【００６０】
なお、例えばＺ＝２Ｖとすると、上記式（７）から下記式（８）が導かれる。
【００６１】
Ｔ”＝Ｙ／２Ｖ    ・・・（８）
したがって、レジ前ローラ１０７の搬送速度Ｚを正常時の搬送速度Ｖ（搬送ローラ１０５の用紙搬送速度と同一）の２倍にすることで、Ｙ／２Ｖの長さの遅延時間に対して補正を行うことができる。
【００６２】
この遅延制御により、図６に実線で示すように、遅延した用紙は、レジ前ローラ１０７に到達した地点から増速され、点線で示す基準用紙先端がレジセンサー１０８に到達するタイミングと同一のタイミングで、用紙先端がレジセンサー１０８に到達する。
【００６３】
各用紙が遅延する場合に、各用紙に対してこの遅延制御を繰り返すことにより、図３に示す時間ｔ２を一定に保つことができる。
【００６４】
つぎに図７及び図８を参照して説明する。
【００６５】
ステップＳ８０５において遅延制御境界時間Ｔ２を経過しているならば、ステップＳ８０９に進んで、時間Ｔ２と時間Ｔ０との差である最大増速制御時間ｔ４を算出し、さらに、搬送開示時点から用紙先端が判定センサー１０９に到達するまでに要した時間と時間Ｔ２との差である時間ｔ５を算出し、時間ｔ４，ｔ５をコントローラ１２０内に記憶する。時間ｔ５は、レジ前ローラ１０７を最大限増速制御しても取り戻せない時間である。
【００６６】
つぎに、コントローラ１２０は、用紙先端が判定センサー１０９からレジ前ローラ１０７まで移動するのに要する時間ｔＡを算出し、この時間ｔＡを基に、用紙先端がレジ前ローラ１０７に到達することを待つ（Ｓ８１０）。
【００６７】
時間ｔＡ（ｓｅｃ）は、判定センサー１０９とレジ前ローラ１０７との距離をＸ（ｍｍ）、搬送ローラ１０５の用紙搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、次の式（９）で算出される。
【００６８】
ｔＡ＝Ｘ／Ｖ    ・・・（９）
この時間ｔＡの経過を以って、用紙先端がレジ前ローラ１０７に到達したとみなし、その後、コントローラ１２０はレジ前モータ駆動回路１０７ａを介してレジ前ローラ１０７を最大増速制御する（Ｓ８１１）。すなわち、用紙がレジ前ローラ１０７からレジセンサー１０８まで搬送された際に要した時間が、記憶した遅延時間ｔ４分だけ通常用紙搬送時間よりも減るように、レジ前ローラ１０７を増速した駆動を行う。
【００６９】
レジ前ローラ１０７の増速された搬送速度をＺ（ｍｍ／ｓｅｃ）、レジ前ローラ１０７からレジセンサー１０８までの距離をＹ（ｍｍ）とすると、遅延時間ｔ４（ｓｅｃ）は下記式（１０）で表される。
【００７０】
ｔ４＝Ｙ／Ｖ−Ｙ／Ｚ    ・・・（１０）
この式（１０）から、搬送速度Ｚを下記式（１１）のように導ける。
【００７１】
Ｚ＝１／（１／Ｖ−ｔ４／Ｙ）    ・・・（１１）
なお、ｔ４＝Ｔ２−Ｔ０であるから、式（１１）は下記式（１２）のように表される。
【００７２】
Ｚ＝１／［１／Ｖ−（Ｔ２−Ｔ０）／Ｙ］    ・・・（１２）
すなわち、レジ前ローラ１０７を、上記式（１２）で決まる最大搬送速度で駆動し、遅延した用紙を搬送するようにする。これによって、正常な搬送状態にある基準用紙だったらレジセンサー１０８に到達するだろうタイミングよりも時間ｔ５だけ遅れて、遅延用紙の先端がレジセンサー１０８に到達する。
【００７３】
この遅延制御により、図７に実線で示すように、遅延した用紙は、レジ前ローラ１０７に到達した地点から最大可能搬送速度で搬送され、点線で示す基準用紙先端がレジセンサー１０８に到達したタイミングよりも時間ｔ５だけ遅れてレジセンサー１０８に到達する。
【００７４】
このためレジストＣＬ１０６ｂをＯＮするタイミングが時間ｔ５だけ遅れ、感光ドラム１１２に対する露光タイミングも時間ｔ５だけ遅延させることになる。さらに次の用紙との紙間が狭くなるため、次の用紙の給紙タイミングを時間ｔ５だけ遅らせる（Ｓ８１２）。
【００７５】
こうすることにより、図３に示す時間ｔ２が（ｔ２＋ｔ５）になってしまうものの、実際に用紙が遅れている時間（ｔ４＋ｔ５）に対して最小の遅れ量ｔ５で、ジャムや画像品質の劣化を来すことなく画像形成を行うことができる。このように譬え画像形成に遅れが発生しても、従来のように、紙詰まりなどになって画像形成装置を停止させ、著しく生産性を落としてしまったり、または著しく印字精度の劣った見苦しい画像を出力してしまい、ユーザーに再度コピー動作を行わせてしまうといったことに比べ、本発明は、はるかに高く生産性を向上させることができる。
【００７６】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態を説明する。
【００７７】
第２の実施形態の構成は、基本的に第１の実施形態の構成と同じであるので、第２の実施形態の説明においては、第１の実施形態の構成を流用する。
【００７８】
第１の実施形態においては、感光ドラム１１２に対する露光開始タイミングが、レジストローラ１０６の駆動タイミングより後となることを前提としているが、第２の実施形態では、図１に示すレジストローラ１０６から転写位置１１２ａまでの距離ｌ2よりも、露光開始位置１１２ｂから転写位置１１２ａまでの距離ｌ1の方が長く、したがって、感光ドラム１１２に対する露光開始タイミングが、レジストローラ１０６の駆動タイミングより前となる場合について説明する。
【００７９】
図９は、正常時にカセット１００から送り出された用紙が搬送される様子を示すタイミング図である。縦軸に距離、横軸に時間を示す。
【００８０】
図に示すように、所定の給紙タイミングで給紙開始された用紙（シート）は、所定の搬送速度にて搬送され、搬送ローラ１０５を通過し、開始からの時間Ｔ０にて判定センサー１０９によって用紙先端が検知される。この時間Ｔ０は、給紙開始してから用紙先端が判定センサー１０９に到達するまでの理論的な時間であり、早着あるいは遅延がない場合は、時間Ｔ０にて判定センサー１０９を通過するように予め設定してある。
【００８１】
時間Ｔ０で用紙先端が判定センサー１０９を通過するとレジ前ローラ１０７は所定の搬送速度Ｖで用紙を搬送し、停止しているレジストローラ１０６に用紙を突きあてる。用紙はここで搬送が停止され、その後所定時間（ｔ１）が経過すると、レジストＣＬ（クラッチ）１０６ｂがＯＮされ、これによってレジストローラ１０６が駆動され、搬送を再開する。ここでレジストＣＬ１０６ｂをＯＮするタイミングは、レジセンサー１０８が用紙先端を検出してから時間ｔ０後に設定している。
【００８２】
なお第２の実施の形態においては、レジストローラ１０６から転写位置１１２ａまでの距離ｌ2よりも、感光ドラム１１２上の露光開始位置１１２ｂから転写位置１１２ａまでの距離ｌ1の方が長いため、レジストローラ１０６の駆動開始タイミングに同期させて露光開始することができない。つまり、露光開始タイミングは、レジストローラ１０６より上流側の、転写位置１１２ａから距離ｌ1である搬送路上の位置（図９中の位置Ａ）に用紙先端が位置するときのタイミング（給紙開始から時間Ｔ４経過後のタイミング）でなければならない。こうした事情から、露光開始タイミングから、用紙先端がレジセンサー１０８、レジストローラ１０６を経て転写位置１１２ａに到達するタイミングまでの時間は常に一定でなければならない。この時間が一定でなければ、用紙に対して正常な位置に画像が転写されず、用紙の先端あるいは後端に余白が多すぎたり、画像の先端あるいは後端が切れるなどの障害を発生してしまう。
【００８３】
さらに、第１の実施の形態と同様に、レジストＣＬ１０６ｂをＯＮする時間間隔である時間ｔ２を短くすれば、先行する用紙に衝突するなどの障害を起こし、この時間ｔ２を長くすれば、単位時間当たりの処理枚数が減ってしまう等の生産性低下を招く。
【００８４】
第２の実施の形態では、この時間ｔ２を常に一定に保持するとともに、露光開始タイミングから用紙が転写位置に到達するタイミングまでの用紙搬送時間を常に一定に保持するようにする。また、第２の実施の形態でも、時間ｔ２を一定に保持できず、長くなってしまう場合においては、その延長分を最小にとどめて生産性の低下を極力防止するようにする。これを以下に説明する。
【００８５】
（早着制御）
給紙動作開始した用紙が判定センサー１０９を、時間Ｔ０の経過を待たずして通過するような早着が発生した場合の制御について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は早着発生時の用紙搬送タイミングを示す図であり、図１１はコントローラ１２０で実行される早着発生時の処理の手順を示すフローチャートである。
【００８６】
用紙搬送開始時期になると、コントローラ１２０は、メインモータＭ駆動回路１２１を介し、メインモータＭ１２２を駆動させる。メインモータＭ１２２の回転が定常状態になったところで給紙ＣＬ１０１ｂ及び搬送ＣＬ１０５ｂをそれぞれＯＮする。これにより給紙ローラ１０１が回転運動し、上段カセット１００内の用紙の給紙が開始される（Ｓ１１０１）と共に、搬送ローラ１０５が回転運動を開始する。また、感光ドラム１１２上に潜像を形成するための露光を開始するタイミングの設定を行う（Ｓ１１０２）。このタイミングは給紙開始タイミングから時間Ｔ４経過後に設定される。
【００８７】
給紙動作が開始されるとコントローラ１２０は、判定センサー１０９の出力を基に、用紙先端が判定センサー１０９に到達しているかどうかの判定を行う（Ｓ１１０３）。まだ用紙先端が到達していない場合、給紙開始タイミングから基準時間である時間Ｔ０が経過しているかどうかを判別し（Ｓ１１０４）、時間Ｔ０が経過していない場合、再び用紙先端が判定センサー１０９に到達しているかどうかの判定を行う（Ｓ１１０３）。ステップＳ１１０４において、すでに時間Ｔ０が経過していることが確認されたときは、後述する「遅延制御」にコントローラ１２０の制御が切り替わる（Ｓ１１０５）。
【００８８】
ステップＳ１１０３において、用紙先端が判定センサー１０９に到達したことが検出されると、コントローラ１２０は、給紙開始時点から、早着補正が可能な最大限界時間である時間Ｔ１が経過しているかどうかの判別を行う（Ｓ１１０６）。まだ時間Ｔ１を経過していなければ、正常な用紙搬送ができないため用紙搬送を停止し、紙詰まりであることを、図示しない表示画面等を介してユーザーに通知する（Ｓ１１０７）。
【００８９】
ステップＳ１１０６で、給紙開始時点から時間Ｔ１が経過していると判別されたならば、時間Ｔ０に対する早着時間Ｔ’を計算し、コントローラ１２０内に記憶する（Ｓ１１０８）。つぎに、コントローラ１２０は、用紙先端が判定センサー１０９からレジ前ローラ１０７まで移動するのに要する時間ｔＡを算出し、この時間ｔＡを基に、用紙先端がレジ前ローラ１０７に到達することを待つ（Ｓ１１０９）。
【００９０】
時間ｔＡ（ｓｅｃ）は、判定センサー１０９とレジ前ローラ１０７との距離をＸ（ｍｍ）、搬送ローラ１０５の用紙搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、次の式（１３）で算出される。
【００９１】
ｔＡ＝Ｘ／Ｖ    ・・・（１３）
この時間ｔＡの経過を以って、用紙先端がレジ前ローラ１０７に到達したとみなし、その後、コントローラ１２０はレジ前モータ駆動回路１０７ａを介してレジ前ローラ１０７を減速制御する（Ｓ１１１０）。すなわち、用紙がレジ前ローラ１０７からレジセンサー１０８まで搬送された際に要した時間が、記憶した早着時間Ｔ’分だけ通常用紙搬送時間よりも増えるように、レジ前ローラ１０７を減速した駆動を行う。
【００９２】
レジ前ローラ１０７の減速された搬送速度をＺ（ｍｍ／ｓｅｃ）、レジ前ローラ１０７からレジセンサー１０８までの距離をＹ（ｍｍ）とすると、早着時間Ｔ’（ｓｅｃ）は下記式（１４）で表される。
【００９３】
Ｔ’＝Ｙ／Ｚ−Ｙ／Ｖ    ・・・（１４）
この式（１４）から、搬送速度Ｚを下記式（１５）のように導ける。
【００９４】
Ｚ＝１／（Ｔ’／Ｙ＋１／Ｖ）    ・・・（１５）
すなわち、レジ前ローラ１０７の搬送速度を上記式（１５）から求め、この搬送速度Ｚで用紙を搬送するようにする。これによって、正常な搬送状態にある基準用紙だったらレジセンサー１０８に到達するだろうタイミングと同一のタイミングに、この早着用紙もレジセンサー１０８に到達する。
【００９５】
なお、例えばＺ＝Ｖ／２とすると、上記式（１５）から下記式（１６）が導かれる。
【００９６】
Ｔ’＝Ｙ／Ｖ    ・・・（１６）
したがって、レジ前ローラ１０７の搬送速度Ｚを正常時の搬送速度Ｖ（搬送ローラ１０５の用紙搬送速度と同一）の半分にすることで、Ｙ／Ｖの長さの早着時間に対して補正を行うことができる。
【００９７】
減速制御を開始すると、給紙開始タイミングから露光開始タイミングまでの時間であるＴ４が経過しているかどうかの確認を行い、時間Ｔ４が経過するまで待つ（Ｓ１１１１）。時間Ｔ４が経過していることが確認されると、メモリー２０８に対しイネーブル信号を送信して画像情報を読み出し、この画像情報に基づき、レーザー変調器１１１を介して感光ドラム１１２に対して露光を開始する（Ｓ１１１２）。
【００９８】
この早着制御により、図１０に実線で示すように、早着した用紙は、レジ前ローラ１０７に到達した地点から減速され、点線で示す基準用紙先端がレジセンサー１０８に到達するタイミングと同一のタイミングで、用紙先端がレジセンサー１０８に到達する。
【００９９】
各用紙が早着する場合に、各用紙に対してこの早着制御を繰り返すことにより、図９に示す時間ｔ２を一定に保つことができる。
【０１００】
また、露光開始タイミングを、基準用紙先端（点線で図示）が転写位置１１２ａから距離ｌ1である搬送路上の位置（図１０中の位置Ａ）に位置するときのタイミング（給紙開始から時間Ｔ４経過後のタイミング）に設定してあるので、露光開始タイミングが用紙の早着とは無関係に設定される。したがって、用紙に対して正常な位置に画像が転写され、用紙の先端あるいは後端に余白が多すぎたり、画像の先端あるいは後端が切れるなどの障害は発生しない。
【０１０１】
（遅延制御）
次に、給紙動作開始した用紙が判定センサー１０９を、時間Ｔ０の経過後に通過するような遅延が発生した場合の制御について、図１２〜図１４を参照して説明する。図１２及び図１３は遅延発生時の用紙搬送タイミングを示す図であり、図１４はコントローラ１２０で実行される遅延発生時の処理の手順を示すフローチャートである。なお、図１２は補正可能な遅延が発生した時の用紙搬送タイミングを示し、図１３は補正不可能な遅延が発生した時の用紙搬送タイミングを示す。
【０１０２】
先ず図１２及び図１４を参照して説明する。
【０１０３】
用紙搬送開始時期になると、コントローラ１２０は、メインモータＭ駆動回路１２１を介し、メインモータＭ１２２を駆動させる。メインモータＭ１２２の回転が定常状態になったところで給紙ＣＬ１０１ｂ及び搬送ＣＬ１０５ｂをそれぞれＯＮする。これにより給紙ローラ１０１が回転運動し、上段カセット１００内の用紙の給紙が開始される（Ｓ１４０１）と共に、搬送ローラ１０５が回転運動を開始する。また、感光ドラム１１２上に潜像を形成するための露光を開始するタイミングの設定を行う（Ｓ１４０２）。このタイミングは給紙開始タイミングから時間Ｔ４経過後に設定される。
【０１０４】
給紙動作が開始されるとコントローラ１２０は、判定センサー１０９の出力を基に、用紙先端が判定センサー１０９に到達しているかどうかの判定を行う（Ｓ１４０３）。まだ用紙先端が到達していない場合、給紙開始から遅延限界時間である時間Ｔ３が経過しているかどうかを判別し（Ｓ１４０４）、時間Ｔ３になっていない場合、再び用紙先端が判定センサー１０９に到達しているかどうかの判定を行う（Ｓ１４０３）。ステップＳ１４０４において、すでに時間Ｔ３が経過していることが確認されたときは、次に搬送された用紙との紙間が既になくなっており、正常な用紙搬送ができる状態ではないと判断して用紙搬送を停止し、紙詰まりであることを、図示しない表示画面などを介してユーザーに通知する（Ｓ１４０５）。
【０１０５】
ステップＳ１４０３において、用紙先端が判定センサー１０９に到達したことが検出されると、コントローラ１２０は、給紙開始時点から、遅延補正が可能な最大限界時間である遅延制御境界時間Ｔ２が経過しているかどうかの判別を行う（Ｓ１４０６）。まだ時間Ｔ２を経過していなければ、基準時間Ｔ０に対する遅延時間Ｔ”を算出し、コントローラ１２０内に記憶する（Ｓ１４０７）。つぎに、コントローラ１２０は、用紙先端が判定センサー１０９からレジ前ローラ１０７まで移動するのに要する時間ｔＡを算出し、この時間ｔＡを基に、用紙先端がレジ前ローラ１０７に到達することを待つ（Ｓ１４０８）。
【０１０６】
時間ｔＡ（ｓｅｃ）は、判定センサー１０９とレジ前ローラ１０７との距離をＸ（ｍｍ）、搬送ローラ１０５の用紙搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、次の式（１７）で算出される。
【０１０７】
ｔＡ＝Ｘ／Ｖ    ・・・（１７）
この時間ｔＡの経過を以って、用紙先端がレジ前ローラ１０７に到達したとみなし、その後、コントローラ１２０はレジ前モータ駆動回路１０７ａを介してレジ前ローラ１０７を増速制御する（Ｓ１４０９）。すなわち、用紙がレジ前ローラ１０７からレジセンサー１０８まで搬送された際に要した時間が、記憶した遅延時間Ｔ”分だけ通常用紙搬送時間よりも減るように、レジ前ローラ１０７を増速した駆動を行う。
【０１０８】
レジ前ローラ１０７の増速された搬送速度をＺ（ｍｍ／ｓｅｃ）、レジ前ローラ１０７からレジセンサー１０８までの距離をＹ（ｍｍ）とすると、遅延時間Ｔ”（ｓｅｃ）は下記式（１８）で表される。
【０１０９】
Ｔ”＝Ｙ／Ｖ−Ｙ／Ｚ    ・・・（１８）
この式（１８）から、搬送速度Ｚを下記式（１９）のように導ける。
【０１１０】
Ｚ＝１／（１／Ｖ−Ｔ”／Ｙ）    ・・・（１９）
すなわち、レジ前ローラ１０７の搬送速度を上記式（１９）から求め、この搬送速度Ｚで用紙を搬送するようにする。これによって、正常な搬送状態にある基準用紙だったらレジセンサー１０８に到達するだろうタイミングと同一のタイミングに、この遅延用紙もレジセンサー１０８に到達する。
【０１１１】
なお、例えばＺ＝２Ｖとすると、上記式（１９）から下記式（２０）が導かれる。
【０１１２】
Ｔ”＝Ｙ／２Ｖ    ・・・（２０）
したがって、レジ前ローラ１０７の搬送速度Ｚを正常時の搬送速度Ｖ（搬送ローラ１０５の用紙搬送速度と同一）の２倍にすることで、Ｙ／２Ｖの長さの遅延時間に対して補正を行うことができる。
【０１１３】
増速制御を開始すると、給紙開始タイミングから露光開始タイミングまでの時間であるＴ４が経過しているかどうかの確認を行い、時間Ｔ４が経過するまで待つ（Ｓ１４１０）。時間Ｔ４が経過していることが確認されると、メモリー２０８に対しイネーブル信号を送信して画像情報を読み出し、この画像情報に基づき、レーザー変調器１１１を介して感光ドラム１１２に対して露光を開始する（Ｓ１４１１）。
【０１１４】
この遅延制御により、図１２に実線で示すように、遅延した用紙は、レジ前ローラ１０７に到達した地点から増速され、点線で示す基準用紙先端がレジセンサー１０８に到達するタイミングと同一のタイミングで、用紙先端がレジセンサー１０８に到達する。
【０１１５】
各用紙が遅延する場合に、各用紙に対してこの遅延制御を繰り返すことにより、図９に示す時間ｔ２を一定に保つことができる。
【０１１６】
また、露光開始タイミングを、基準用紙先端（点線で図示）が転写位置１１２ａから距離ｌ1である搬送路上の位置（図１２中の位置Ａ）に位置するときのタイミング（給紙開始から時間Ｔ４経過後のタイミング）に設定してあるので、露光開始タイミングが用紙の遅延とは無関係に設定される。したがって、用紙に対して正常な位置に画像が転写され、用紙の先端あるいは後端に余白が多すぎたり、画像の先端あるいは後端が切れるなどの障害は発生しない。
【０１１７】
つぎに図１３及び図１４を参照して説明する。
【０１１８】
ステップＳ１４０６において遅延制御境界時間Ｔ２を経過しているならば、ステップＳ１４１２に進んで、時間Ｔ２と時間Ｔ０との差である最大増速制御時間ｔ４を算出し、さらに、搬送開示時点から用紙先端が判定センサー１０９に到達するまでに要した時間と時間Ｔ２との差である時間ｔ５を算出し、時間ｔ４，ｔ５をコントローラ１２０内に記憶する。時間ｔ５は、レジ前ローラ１０７を最大限増速制御しても取り戻せない時間である。
【０１１９】
つぎに、コントローラ１２０は、用紙先端が判定センサー１０９からレジ前ローラ１０７まで移動するのに要する時間ｔＡを算出し、この時間ｔＡを基に、用紙先端がレジ前ローラ１０７に到達することを待つ（Ｓ１４１３）。
【０１２０】
時間ｔＡ（ｓｅｃ）は、判定センサー１０９とレジ前ローラ１０７との距離をＸ（ｍｍ）、搬送ローラ１０５の用紙搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、次の式（２１）で算出される。
【０１２１】
ｔＡ＝Ｘ／Ｖ    ・・・（２１）
この時間ｔＡの経過を以って、用紙先端がレジ前ローラ１０７に到達したとみなし、その後、コントローラ１２０はレジ前モータ駆動回路１０７ａを介してレジ前ローラ１０７を最大増速制御する（Ｓ１４１４）。すなわち、用紙がレジ前ローラ１０７からレジセンサー１０８まで搬送された際に要した時間が、記憶した遅延時間ｔ４分だけ通常用紙搬送時間よりも減るように、レジ前ローラ１０７を増速した駆動を行う。
【０１２２】
レジ前ローラ１０７の増速された搬送速度をＺ（ｍｍ／ｓｅｃ）、レジ前ローラ１０７からレジセンサー１０８までの距離をＹ（ｍｍ）とすると、遅延時間ｔ４（ｓｅｃ）は下記式（２２）で表される。
【０１２３】
ｔ４＝Ｙ／Ｖ−Ｙ／Ｚ    ・・・（２２）
この式（２２）から、搬送速度Ｚを下記式（２３）のように導ける。
【０１２４】
Ｚ＝１／（１／Ｖ−ｔ４／Ｙ）    ・・・（２３）
なお、ｔ４＝Ｔ２−Ｔ０であるから、式（２３）は下記式（２４）のように表される。
【０１２５】
Ｚ＝１／［１／Ｖ−（Ｔ２−Ｔ０）／Ｙ］    ・・・（２４）
すなわち、レジ前ローラ１０７を、上記式（２４）で決まる最大搬送速度で駆動し、遅延した用紙を搬送するようにする。これによって、正常な搬送状態にある基準用紙だったらレジセンサー１０８に到達するだろうタイミングよりも時間ｔ５だけ遅れて、遅延用紙の先端がレジセンサー１０８に到達する。
【０１２６】
この遅延制御により、図１３に実線で示すように、遅延した用紙は、レジ前ローラ１０７に到達した地点から最大可能搬送速度で搬送され、点線で示す基準用紙先端がレジセンサー１０８に到達したタイミングよりも時間ｔ５だけ遅れてレジセンサー１０８に到達する。
【０１２７】
このためレジストＣＬ１０６ｂをＯＮするタイミングが時間ｔ５だけ遅れる。したがって、次の用紙との紙間が狭くなるため、次の用紙の給紙タイミングを時間ｔ５だけ遅らせる（Ｓ１４１５）。
【０１２８】
こうすることにより、図９に示す時間ｔ２が（ｔ２＋ｔ５）になってしまうけれども、実際に用紙が遅れている時間（ｔ４＋ｔ５）に対して最小の遅れ量ｔ５で、画像形成を行うことができる。
【０１２９】
ところで、露光開始タイミングを、給紙開始タイミングから時間Ｔ４の経過後に設定したままでは、この遅れ時間ｔ５に起因して、用紙先端が転写位置１１２ａに到着するタイミングが、画像先端が感光ドラム１１２の回転により転写位置１１２ａに到着するタイミングよりも時間ｔ５分だけ遅れてしまい、そのまま転写しても先端画像欠けをおこしてしまう。このため、露光開始タイミングの再設定を行う（Ｓ１４１６）。すなわち、ステップＳ１４０２で給紙開始時に設定した時間Ｔ４に時間ｔ５を加算して、時間（Ｔ４＋ｔ５）を、給紙開始タイミングから露光開始タイミングまでの時間と再設定する。
【０１３０】
その後、ステップＳ１４１０において、給紙開始タイミングから時間（Ｔ４＋ｔ５）が経過しているかどうかの確認を行い、時間（Ｔ４＋ｔ５）が経過していることが確認されると、メモリー２０８に対しイネーブル信号を送信して画像情報を読み出し、この画像情報に基づき、レーザー変調器１１１を介して感光ドラム１１２に対して露光を開始する（Ｓ１４１１）。
【０１３１】
かくして、上記のように譬え画像形成に遅れが発生しても、従来のように、紙詰まりなどになって画像形成装置を停止させ、著しく生産性を落としてしまったり、または著しく印字精度の劣った見苦しい画像を出力してしまい、ユーザーに再度コピー動作を行わせてしまうといったことに比べ、本発明は、はるかに高く生産性を向上させることができる。
【０１３２】
また、上記のように譬え画像形成に遅れが発生しても、給紙開始タイミングから露光開始タイミングまでの時間を、用紙搬送の取り戻せない遅れ量（時間ｔ５）だけ延ばすことにより、用紙に転写された画像の先端欠けを防止できる。
【０１３３】
なお、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。
【０１３４】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が、前述の各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体が本発明を構成することになる。
【０１３５】
プログラムコードを供給するための記憶媒体として、例えば、フロッピィディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１３６】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【０１３７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【０１３８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の画像形成装置によれば、画像担持体と、画像担持体に画像を形成する作像手段と、記憶装置に記憶された画像情報に基づき、同一画像を複数の用紙に形成することが可能な画像形成装置において、複数の用紙を１枚づつ分離して給紙する給紙手段と、給紙手段の給紙速度とは独立した可変の搬送速度を備え、給紙手段によって給紙された用紙を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送された用紙の斜行補正を行なうべく、用紙の移動を一時停止させ、作像手段によって画像担持体上に形成された画像が該用紙の所定の位置に転写されるようにタイミングを図って該用紙の搬送を再開するレジスト手段と、給紙手段からレジスト手段に至る用紙搬送経路内に配置され、給紙手段によって給紙された用紙を検知する用紙検知手段と、用紙検知手段が用紙を検知した用紙検知タイミングと用紙の早着或いは遅延がない場合の規定のタイミングとの差に基づいて搬送手段の搬送速度を決定する速度決定手段とを有し、速度決定手段は、用紙検知タイミングが規定のタイミングよりも後であり、且つ第１のタイミングよりも後でない場合、用紙検知タイミングと規定のタイミングとの差が大きくなるほど搬送手段の搬送速度を増加させ、用紙検知タイミングが第１のタイミングよりも後であり、且つ第２のタイミングよりも前である場合、搬送手段の搬送速度を用紙検知タイミングが第１のタイミングであるときの搬送手段の搬送速度とし、レジスト手段は、用紙検知タイミングと第１のタイミングとの差分だけ用紙の搬送を再開するタイミングを遅らせ、作像手段は、レジスト手段が用紙の搬送の再開を遅らせた分だけ画像担持体への画像形成のタイミングを遅らせ、給紙手段は、用紙検知タイミングと第１のタイミングとの差分だけ、次の用紙の給紙タイミングを遅らせるように構成する。
【０１３９】
これにより、簡単な構成で給紙の紙間を更に短くすることができ、且つジャムの発生が無く、同じプロセス速度であっても高い印字精度を確保しつつ、効率よく生産性を向上させることができる。
【０１４０】
さらには、用紙の搬送時における用紙のスリップや、用紙収納カセット内での用紙姿勢（位置）のバラツキによって紙間が大きくばらついてしまっても、非常に高い印字精度を確保した出力画像を得ることができ、また、ジャムの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】正常時にカセットから送り出された用紙が搬送される様子を示すタイミング図である。
【図４】早着発生時の用紙搬送タイミングを示す図である。
【図５】コントローラで実行される早着発生時の処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】補正可能な遅延が発生した時の用紙搬送タイミングを示す図である。
【図７】補正不可能な遅延が発生した時の用紙搬送タイミングを示す図である。
【図８】コントローラで実行される遅延発生時の処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態において、正常時にカセットから送り出された用紙が搬送される様子を示すタイミング図である。
【図１０】第２の実施の形態において、早着発生時の用紙搬送タイミングを示す図である。
【図１１】第２の実施の形態において、コントローラで実行される早着発生時の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態において、補正可能な遅延が発生した時の用紙搬送タイミングを示す図である。
【図１３】第２の実施の形態において、補正不可能な遅延が発生した時の用紙搬送タイミングを示す図である。
【図１４】第２の実施の形態において、コントローラで実行される遅延発生時の処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００  上段カセット
１０１  給紙ローラ（給紙手段）
１０２  下段カセット
１０３  給紙ローラ（給紙手段）
１０４  搬送ローラ（給紙手段）
１０５  搬送ローラ（給紙手段）
１０６  レジストローラ（レジスト手段）
１０７  レジ前ローラ（搬送手段）
１０８  レジセンサー（レジスト手段）
１０９  判定センサー（用紙検知手段）
１１１  レーザー変調器（作像手段）
１１２  感光ドラム（画像担持体）
１２０  コントローラ（速度決定手段）
２０６  画像処理部
２０８  メモリ（記憶装置）
１０００  プリンタ（画像形成装置）
２０００  スキャナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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