(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）ウェブ状の包材を湾曲させて包材チューブを形成する包材チューブ形成手段と、
（ｂ）前記包材の搬送方向における包材チューブ形成手段より上流側において、回転自在に配設され、前記包材を案内するガイドローラと、
（ｃ）該ガイドローラの一端を移動自在に支持する支持部と、
（ｄ）前記ガイドローラの他端を揺動自在に支持する支点部とを有することを特徴とする包材チューブのセンタリング装置。
【請求項２】
前記ガイドローラの一端は、前記ガイドローラに到達する際の包材の搬送面と平行な方向に移動させられる請求項１に記載の包材チューブのセンタリング装置。
【請求項３】
前記ガイドローラの一端を移動させるための駆動部を有する請求項１に記載の包材チューブのセンタリング装置。
【請求項４】
前記支持部において、前記ガイドローラの一端は着脱自在に配設される請求項１に記載の包材チューブのセンタリング装置。
【請求項５】
（ａ）前記包材チューブのオーバーラップ部を検出するオーバーラップ部検出処理手段と、
（ｂ）該オーバーラップ部検出処理手段による検出結果に基づいて、前記ガイドローラの一端を移動させるセンタリング処理手段とを有する請求項１に記載の包材チューブのセンタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包材チューブのセンタリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、牛乳、清涼飲料水等の液体食品が充填（てん）された包装容器を製造する充填機においては、ウェブ状の包材を搬送しながら連続的にチューブ状にし、該チューブ状の包材内に液体食品を充填することによって包装容器を製造するようになっている。
【０００３】
図２は従来の充填機の概念図である。
【０００４】
図において、１１は包材であり、該包材１１は、リール１２の状態で充填機にセットされ、図示されない繰出機によって繰り出されて充填機内をウェブ状の形状で搬送される。
【０００５】
続いて、ウェブ状の包材１１は、図示されないフォーミングリングによって案内されながら徐々に湾曲させられ、チューブ状にされ、図示されない縦シール装置によって縦方向にシールされる。そして、チューブ状の包材１１が包材チューブとして下方に搬送される間に、充填用パイプ１３を介して液体食品が上方から供給され、包材チューブ内に充填される。次に、該包材チューブを両側から挟持し、所定の間隔ごとに横方向にシールすることによって、枕（まくら）状、袋状等の原型容器１４が形成される。
【０００６】
続いて、横方向に延びるシール部分、すなわち、横シール部Ｓ１を切断することによって原型容器１４を分離させ、各原型容器１４をあらかじめ形成された折り目に沿って所定の形状に成形することによって、包装容器１５が完成される。
【０００７】
ところが、包材チューブを搬送する場合、包材チューブの断面がほぼ円形であるので、包材チューブの位置決めを行うことが困難である。したがって、包材チューブがフォーミングリングから力を受けて矢印Ａ１、Ａ２方向に回動すると、縦方向に延びるシール部分、すなわち、オーバーラップ部Ｓ２が正しい位置からずれてしまう。そして、オーバーラップ部Ｓ２が正しい位置からずれたまま、原型容器１４を所定の形状に成形して包装容器１５を完成させると、包材１１にあらかじめ形成された折り目の位置と実際の折り目の位置とが一致せず、包装容器１５の外観が悪くなってしまう。
【０００８】
そこで、ウェブ状の包材１１の搬送路に図示されないペーパガイドを配設し、該ペーパガイドを包材１１の縁部に押し当て、包材１１を搬送方向に対して直角の方向に移動させることによって、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調整するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の充填機においては、ペーパガイドを包材１１の縁部に押し当てる必要があるので、包材１１の縁部を損傷させてしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来の充填機の問題点を解決して、包材の縁部を損傷させることがなく、オーバーラップ部の位置を調整することができる包材チューブのセンタリング装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の包材チューブのセンタリング装置においては、ウェブ状の包材を湾曲させて包材チューブを形成する包材チューブ形成手段と、前記包材の搬送方向における包材チューブ形成手段より上流側において、回転自在に配設され、前記包材を案内するガイドローラと、該ガイドローラの一端を移動自在に支持する支持部と、前記ガイドローラの他端を揺動自在に支持する支点部とを有する。
【００１２】
本発明の他の包材チューブのセンタリング装置においては、さらに、前記ガイドローラの一端は、前記ガイドローラに到達する際の包材の搬送面と平行な方向に移動させられる。
【００１３】
本発明の更に他の包材チューブのセンタリング装置においては、さらに、前記ガイドローラの一端を移動させるための駆動部を有する。
【００１４】
本発明の更に他の包材チューブのセンタリング装置においては、さらに、前記支持部において、前記ガイドローラの一端は着脱自在に配設される。
【００１５】
本発明の更に他の包材チューブのセンタリング装置においては、さらに、前記包材チューブのオーバーラップ部を検出するオーバーラップ部検出処理手段と、該オーバーラップ部検出処理手段による検出結果に基づいて、前記ガイドローラの一端を移動させるセンタリング処理手段とを有する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の第１の実施の形態における充填機の要部を示す概念図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるガイドローラ支持機構を示す正面図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるガイドローラ支持機構を示す平面図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるガイドローラ支持機構を示す側面図である。なお、説明の便宜上、図１における矢印Ａ方向をガイドローラ支持機構の上下方向とする。
【００１８】
図において、１１はウェブ状の包材、３０は充填機の上部に配設されたアッパーチャンバであり、前記包材１１は、リール１２（図２参照）の状態で充填機にセットされ、図示されない繰出機によって繰り出されて充填機内をウェブ状の形状で搬送される。この場合、図１に示されるように、上方に向けて矢印方向に搬送され、アッパーチャンバ３０に供給された包材１１は、搬送ローラ３１、３２によって挟まれた後、斜め上方に向けて搬送され、エアナイフ部３３に送られる。続いて、前記包材１１は、エアナイフ部３３内を斜め上方に向けて搬送され、その間に、図示されないノズルから吐出される熱風によって、包材１１に付着した殺菌剤等が除去される。
【００１９】
エアナイフ部３３から排出された包材１１は、第１のガイドローラ３４に送られ、該第１のガイドローラ３４によって案内された後、下方に向けて搬送され、第２のガイドローラ３５に送られる。そして、前記包材１１は、第２のガイドローラ３５によって案内された後、斜め上方に向けて搬送され、第３のガイドローラ３６に送られ、該第３のガイドローラ３６によって案内された後、下方に向けて搬送され、包材チューブ形成手段としてのフォーミングリング３７等によって案内されながら徐々に湾曲させられ、チューブ状にされ、図示されない縦シール装置によって縦方向にシールされてチューブ状の包材１１、すなわち、包材チューブ４１になる。なお、前記第２のガイドローラ３５はクリースローラとして構成され、包材１１に折り目を形成する。そして、包材チューブ４１が下方に搬送される間に、図示されない充填用パイプを介して液体食品が上方から供給され、包材チューブ４１内に充填される。前記第１〜第３のガイドローラ３４〜３６は、包材１１の搬送方向におけるフォーミングリング３７より上流側において、包材１１を案内する。
【００２０】
その後、包材チューブ４１は、アッパーチャンバ３０から排出され、図示されない横シール装置に送られ、該横シール装置において、両側から挟持され、所定の間隔ごとに横方向にシールされて横シール部が形成される。続いて、該横シール部において、包材チューブ４１が切断され、枕状、袋状等の原型容器が形成される。
【００２１】
ところで、包材チューブ４１を搬送する場合、包材チューブ４１の断面がほぼ円形であるので、包材チューブ４１の位置決めを行うことが困難である。したがって、包材チューブ４１がフォーミングリング３７から力を受けて回動すると、オーバーラップ部が正しい位置からずれてしまう。そして、オーバーラップ部が正しい位置からずれたまま、原型容器を所定の形状に成形して包装容器を完成させると、包材１１にあらかじめ形成された折り目の位置と実際の折り目の位置とが一致せず、包装容器の外観が悪くなってしまう。
【００２２】
そこで、前記アッパーチャンバ３０における包材チューブ４１の出口の近傍に光検出部としてのＣＣＤ２３が配設され、該ＣＣＤ２３のセンサ出力に基づいて前記オーバーラップ部を検出し、該オーバーラップ部の検出結果に基づいて、前記第１のガイドローラ３４の一端を矢印Ｂ方向に移動させ、オーバーラップ部を正しい位置に置くようにしている。
【００２３】
この場合、前記矢印Ｂ方向は、包材１１が搬送ローラ３１、３２と第１のガイドローラ３４との間を搬送される方向、すなわち、前記第１のガイドローラ３４に到達する際の包材１１の搬送面と平行な方向に設定される。したがって、第１のガイドローラ３４に送られる包材１１の搬送面と第１のガイドローラ３４の一端が移動させられる方向とが一致するので、包材１１の搬送状態が大きく変化するのを防止することができる。
【００２４】
なお、本実施の形態においては、第１のガイドローラ３４の一端を移動させるようにしているが、第２のガイドローラ３５の一端を移動させたり、第１、第２のガイドローラ３４、３５の一端を移動させたりすることもできる。また、第２のガイドローラ３５の一端を移動させる場合、第２のガイドローラ３５の一端を移動させる方向は、包材１１が第１、第２のガイドローラ３４、３５間を搬送される方向、すなわち、前記第２のガイドローラ３５に到達する際の包材１１の搬送面と平行な方向に設定される。
【００２５】
次に、前記第１のガイドローラ３４の一端を移動させるためのガイドローラ支持機構について説明する。
【００２６】
図３〜５に示されるように、前記第１のガイドローラ３４は、筒状部５１、及び該筒状部５１の内周面における両端の近傍に取り付けられた一対のボス５２を備える。また、前記第１のガイドローラ３４を回転自在に支持するためにシャフト５３が配設され、該シャフト５３の両端にベアリングＢ１が配設され、各ベアリングＢ１に前記ボス５２が外嵌（かん）される。
【００２７】
そして、前記ガイドローラ支持機構は、第１のガイドローラ３４の一端を移動自在に支持する支持部５６、第１のガイドローラ３４の一端を移動させるための駆動部５７、及び第１のガイドローラ３４の他端を揺動自在に支持する支点部５８を備え、前記ガイドローラ支持機構において、前記第１のガイドローラ３４の一端を矢印Ｂ方向に移動させることができる。なお、フォーミングリング３７、第１のガイドローラ３４、支持部５６、駆動部５７及び支点部５８によって包材チューブ４１のセンタリング装置が構成される。
【００２８】
前記支持部５６は、前記アッパーチャンバ３０に固定されたフランジ８１、該フランジ８１に対して上下方向に移動自在に配設されたセンタシャフト８２、該センタシャフト８２に取り付けられ、かつ、前記フランジ８１に対して摺（しゅう）動自在に配設され、アッパーチャンバ３０内を気密に保つシールプレート８３、前記センタシャフト８２の一端に外嵌された筒状のジョイントカラー８４、該ジョイントカラー８４を介してセンタシャフト８２の一端に取り付けられたスライダ８５、及び該スライダ８５の両縁に配設され、スライダ８５を上下方向に案内するスライドガイド８６を備える。
【００２９】
また、前記センタシャフト８２の他端には径大部８８が形成され、該径大部８８内に凹部８９が形成される。そして、該凹部８９に玉軸受け９１が配設され、該玉軸受け９１によって、前記シャフト５３の一端がセンタシャフト８２に対してピボット支持される。なお、前記スライダ８５が上下方向に移動するのに伴ってセンタシャフト８２が上下方向に移動することができるように、前記フランジ８１にはセンタシャフト８２を貫通させる貫通孔８１ａが形成され、該貫通孔８１ａの内径がセンタシャフト８２の中央部の外径より大きくされる。
【００３０】
また、前記駆動部５７は、フランジ８１の上端に取り付けられた第１プレート７１、該第１プレート７１の上方にスペーサ７２を介して取り付けられた第２プレート７３、該第２プレート７３に取り付けられた駆動手段としてのモータ７４、該モータ７４を駆動することによって発生させられた回転を減速させる減速機７５、及び該減速機７５によって減速させられた回転の回転運動を直線運動に変換する運動方向変換手段としてのボールねじ７６を備える。そして、前記減速機７５は、前記モータ７４の出力軸７４ａに取り付けられた小径の第１ギヤｇ１、及び第２プレート７３に対して回転自在に配設されたシャフト７７に取り付けられた大径の第２ギヤｇ２を備える。前記シャフト７７は、第２プレート７３にボルトｂ３によって取り付けられたベアリングケース７８内のベアリングＢ２によって支持される。
【００３１】
また、前記ボールねじ７６は、前記シャフト７７の下半部に形成されたボールねじ軸部７９、及び該ボールねじ軸部７９と螺（ら）合させられ、かつ、前記スライダ８５の上端に固定されたボールナット８０から成る。
【００３２】
そして、前記支点部５８は、アッパーチャンバ３０に取り付けられたブラケット６１、該ブラケット６１にボルトｂ１、ｂ２によって取り付けられた支持ブロック６２、及び該支持ブロック６２を貫通して配設され、第１のガイドローラ３４の揺動中心になるピン６３を備え、該ピン６３によって、前記シャフト５３の他端に形成された突片５４が回動自在に支持される。
【００３３】
次に、前記ガイドローラ支持機構の動作について説明する。
【００３４】
図６は本発明の第１の実施の形態におけるガイドローラ支持機構の制御ブロック図である。
【００３５】
図において、４１は包材チューブであり、該包材チューブ４１は、オーバーラップ部Ｓ２において両縁が重ねられるので、外周面に段差が形成される。また、２１は光源であり、該光源２１は、前記包材チューブ４１の外周面のうち、少なくともオーバーラップ部Ｓ２を含む部分に光を照射する。そのために、光源２１は、オーバーラップ部Ｓ２における前記包材チューブ４１の接線上において、オーバーラップ部Ｓ２と所定の距離をおいて、かつ、オーバーラップ部Ｓ２の端面１８と対向させて配設される。そして、２２は、包材チューブ４１の中心とオーバーラップ部Ｓ２とを結ぶ線上において、前記オーバーラップ部Ｓ２より径方向外方の所定の位置に配設された集光部材としてのレンズであり、該レンズ２２は、前記光源２１によって発生させられ、包材チューブ４１の外周面において反射された光を集める。
【００３６】
また、前記ＣＣＤ２３は、包材チューブ４１の中心とオーバーラップ部Ｓ２とを結ぶ線上において、オーバーラップ部Ｓ２及びレンズ２２より径方向外方に、かつ、該レンズ２２の光軸上に配設され、レンズ２２によって集められた光を受けてセンサ出力を発生させる。前記ＣＣＤ２３は一次元のラインセンサであっても、二次元の面状センサであってもよい。前記レンズ２２及びＣＣＤ２３によって撮像手段が構成される。なお、２４は制御部である。
【００３７】
前記ＣＣＤ２３はＣＣＤ駆動回路２６によって駆動され、ＣＣＤ２３のセンサ出力はＣＣＤ駆動回路２６を介して２値化部２７に送られ、該２値化部２７において２値化される。なお、本実施の形態においては、２値化部２７としてコンパレータを使用することができ、該コンパレータは、あらかじめ設定された基準値と前記センサ出力とを比較し、１又は０の出力を発生させる。また、前記２値化部２７の出力はオーバーラップ部検出処理手段２８に送られ、該オーバーラップ部検出処理手段２８によってオーバーラップ部Ｓ２が検出される。そして、該オーバーラップ部Ｓ２が検出されると、オーバーラップ部検出処理手段２８の検出信号が、ディスプレイ等の表示装置３１に送られ、該表示装置３１によってオーバーラップ部Ｓ２の位置が表示される。
【００３８】
ところで、包材チューブ４１の側方から光を照射すると、包材チューブ４１の外周面において反射された光のうち、端面１８において反射された光の強度が大きく、ＣＣＤ２３のセンサ出力にピークが形成される。したがって、センサ出力にピークが形成される点に基づいてオーバーラップ部Ｓ２を検出することができる。この場合、端面１８において反射された光は、前記包材チューブ４１の他の部分において反射された光より強度が大きいので、包装容器の外装のデザインがノイズになることはない。したがって、オーバーラップ部Ｓ２の検出精度を高くすることができる。
【００３９】
また、前記検出信号はセンタリング処理手段４３に送られ、該センタリング処理手段４３は、検出されたオーバーラップ部Ｓ２の位置に対応させてモータ７４を駆動し、第１のガイドローラ３４（図３）の一端を移動させる。すなわち、前記モータ７４の駆動に伴って出力軸７４ａ（図５）が回転させられると、出力軸７４ａの回転が減速機７５によって減速させられてシャフト７７に伝達される。そして、シャフト７７が回転させられるのに伴ってボールナット８０が上下方向に移動させられ、スライダ８５がスライドガイド８６に沿って上下方向に移動させられる。それに伴って、センタシャフト８２が上下方向に移動させられるので、第１のガイドローラ３４の一端を矢印Ｂ方向に移動させることができる。
【００４０】
この場合、包材１１（図１）は、第１のガイドローラ３４によって案内される間に、センタシャフト８２が移動した量に対応して、第１のガイドローラ３４の表面上を軸方向に移動させられる。すなわち、包材１１を搬送方向に対して直角の方向に移動させることができる。したがって、フォーミングリング３７によって湾曲させられる包材１１の両縁の位置が変化するので、オーバーラップ部Ｓ２を移動させることができ、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調整することができる。
【００４１】
この場合、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調整するために、ペーパガイドを包材１１の縁部に押し当てる必要がなくなるので、包材１１の縁部を損傷させることがなくなる。
【００４２】
また、成形が正しく行われているかどうかを判断するために、包装容器のサンプルを製造ラインから抜き取る必要がなくなるので、作業を簡素化することができ、包装容器のコストを低くすることができる。
【００４３】
そして、オーバーラップ部Ｓ２を検出するために、ＣＣＤ２３のセンサ出力を２値化させるだけでよく、撮影によって得られた画像データに画像処理を施す必要がないので、充填機のコストを低くすることができる。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００４５】
図７は本発明の第２の実施の形態におけるガイドローラ支持機構を示す正面図、図８は本発明の第２の実施の形態におけるガイドローラ支持機構を示す平面図、図９は本発明の第２の実施の形態におけるガイドローラ支持機構を示す側面図である。なお、説明の便宜上、図７における矢印Ｂ方向をガイドローラ支持機構の上下方向とする。
【００４６】
図に示されるように、第１のガイドローラ１３４を回転自在に支持するためにシャフト１５３が配設される。そして、ガイドローラ支持機構は、第１のガイドローラ１３４の一端を支持する支持部１５６、第１のガイドローラ１３４の一端を移動させるための駆動部１５７、及び第１のガイドローラ１３４の他端を揺動自在に支持するための支点部１５８を備え、前記ガイドローラ支持機構において、前記第１のガイドローラ１３４の一端を矢印Ｂ方向に移動させることができる。
【００４７】
前記支持部１５６は、アッパーチャンバ３０に固定されたフランジ１８１、該フランジ１８１に対して上下方向に移動自在に配設されたセンタシャフト１８２、該センタシャフト１８２に取り付けられ、かつ、前記フランジ１８１に対して摺動自在に配設され、アッパーチャンバ３０内を気密に保つシールプレート１８３、前記センタシャフト１８２の一端に取り付けられたスライダ１８５、及び該スライダ１８５の両縁に配設され、スライダ１８５を上下方向に案内するスライドガイド１８６を備える。
【００４８】
また、前記センタシャフト１８２の他端には径大部１８８が形成され、該径大部１８８内に凹部１８９が形成される。そして、該凹部１８９に玉軸受け１９１が着脱自在に配設され、該玉軸受け１９１によって、前記シャフト１５３の一端がセンタシャフト１８２に対してピボット支持される。なお、前記スライダ１８５が上下方向に移動するのに伴ってセンタシャフト１８２が上下方向に移動することができるように、前記フランジ１８１にはセンタシャフト１８２を貫通させる貫通孔１８１ａが形成され、該貫通孔１８１ａの内径がセンタシャフト１８２の中央部の外径より大きくされる。
【００４９】
また、前記駆動部１５７は、フランジ１８１の下端に取り付けられたプレート１７１、該プレート１７１に取り付けられた駆動手段としてのモータ７４、該モータ７４を駆動することによって発生させられた回転を減速させる減速機７５、及び該減速機７５によって減速させられた回転の回転運動を直線運動に変換する運動方向変換手段としてのボールねじ７６を備える。そして、前記減速機７５は、前記モータ７４の出力軸７４ａに取り付けられた小径の第１ギヤｇ１、及びプレート１７１に対して回転自在に配設されたシャフト１７７に取り付けられた大径の第２ギヤｇ２を備える。前記シャフト１７７は、ベアリングケース１７８内のベアリングＢ２によって支持される。
【００５０】
また、前記ボールねじ７６は、前記シャフト１７７の上半部に形成されたボールねじ軸部１７９、及び該ボールねじ軸部１７９と螺合させられ、かつ、前記スライダ１８５の下端に一体に形成されたボールナット１８０から成る。
【００５１】
そして、前記支点部１５８は、アッパーチャンバ３０に取り付けられた支持ブロック１６２、該支持ブロック１６２を貫通して配設されたピン１６３、該ピン１６３によって支持ブロック１６２に対して揺動自在に支持された連結部材２１１、及び該連結部材２１１を貫通して配設され、第１のガイドローラ１３４の揺動中心になるピン２１２を備え、該ピン２１２によって、前記シャフト１５３の他端に形成された突片１５４が回動自在に支持される。
【００５２】
前記構成のガイドローラ支持機構において、モータ７４の駆動に伴って出力軸７４ａが回転させられると、出力軸７４ａの回転が減速機７５によって減速させられてシャフト１７７に伝達される。そして、シャフト１７７が回転させられるのに伴ってボールナット１８０が上下方向に移動させられ、スライダ１８５がスライドガイド１８６に沿って上下方向に移動させられる。それに伴って、センタシャフト１８２が上下方向に移動させられるので、第１のガイドローラ１３４の一端を矢印Ｂ方向に移動させることができる。
【００５３】
また、包材１１（図１）を充填機にセットする際の作業を簡素化するために、前記第１のガイドローラ１３４は図８の一点鎖線で示されるように、ピン１６３を揺動中心にして揺動させることができるようになっている。そのために、前記径大部１８８の所定の弧状部分１８８ａが図示されないヒンジによって開閉自在にされ、弧状部分１８８ａを開くことによって、玉軸受け１９１を径大部１８８に対して着脱することができる。
【００５４】
そして、前記シールプレート１８３とスライダ１８５との間には、スプリング２１５が配設され、該スプリング２１５によってスライダ１８５がシールプレート１８３から離れる方向に付勢される。
【００５５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、包材チューブのセンタリング装置においては、ウェブ状の包材を湾曲させて包材チューブを形成する包材チューブ形成手段と、前記包材の搬送方向における包材チューブ形成手段より上流側において、回転自在に配設され、前記包材を案内するガイドローラと、該ガイドローラの一端を移動自在に支持する支持部と、前記ガイドローラの他端を揺動自在に支持する支点部とを有する。
【００５７】
この場合、前記ガイドローラの一端を移動させると、前記包材は、ガイドローラによって案内される間に、ガイドローラの一端が移動した量に対応して、ガイドローラの表面上を軸方向に移動させられる。すなわち、包材を搬送方向に対して直角の方向に移動させることができる。したがって、包材チューブ形成手段によって湾曲させられる包材の両縁の位置が変化するので、オーバーラップ部を移動させることができ、オーバーラップ部の位置を調整することができる。
【００５８】
また、オーバーラップ部の位置を調整するために、ペーパガイドを包材の縁部に押し当てる必要がなくなるので、包材の縁部を損傷させることがなくなる。
【００５９】
本発明の他の包材チューブのセンタリング装置においては、さらに、前記ガイドローラの一端は、前記ガイドローラに到達する際の包材の搬送面と平行な方向に移動させられる。
【００６０】
この場合、ガイドローラの一端は、前記ガイドローラに到達する際の包材の搬送面と平行な方向に移動させられるので、包材の搬送状態が大きく変化するのを防止することができる。
【００６１】
本発明の更に他の包材チューブのセンタリング装置においては、さらに、前記支持部において、前記ガイドローラの一端は着脱自在に配設される。
【００６２】
この場合、ガイドローラの一端は着脱自在に配設されるので、包材を充填機にセットする際の作業を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における充填機の要部を示す概念図である。
【図２】従来の充填機の概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるガイドローラ支持機構を示す正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるガイドローラ支持機構を示す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるガイドローラ支持機構を示す側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるガイドローラ支持機構の制御ブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるガイドローラ支持機構を示す正面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるガイドローラ支持機構を示す平面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるガイドローラ支持機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１１    包材
２８    オーバーラップ部検出処理手段
３４、１３４    第１のガイドローラ
３７    フォーミングリング
４１    包材チューブ
４３    センタリング処理手段
５６、１５６    支持部
５７、１５７    駆動部
５８、１５８    支点部
Ｓ２    オーバーラップ部
【図１】
0004536213.tif 000002
【図２】
0004536213.tif 000003
【図３】
0004536213.tif 000004
【図４】
0004536213.tif 000005
【図５】
0004536213.tif 000006
【図６】
0004536213.tif 000007
【図７】
0004536213.tif 000008
【図８】
0004536213.tif 000009
【図９】
0004536213.tif 000010