(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形断面の軸の端部に軸線に直交し貫通形成されたβピンの挿通孔と、
この軸端部に軸線を中心に軸の半径により形成された半球面と
を備え、
半球面の中心が、上記挿通孔の中心線および上記軸の軸線の交点に位置し、
βピンが、挿通孔に挿脱するときに手指を掛ける輪状の頭部（２４ａ）と、挿通孔に挿通する直線部（２４ｂ）と、挿通孔に挿通するときにピンの外周部によって押し拡げられ外周に被せられる波状部（２４ｃ）を有する略β字状に形成されている、
ことを特徴とするβピン取付軸の形状。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、βピンの着脱が容易なβピン取付軸の形状に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、円形断面の軸と貫通孔を有した部材とを挿脱自在に嵌合した状態において、貫通孔を有した部材が軸から抜け出ないように、あるいは逆に貫通孔に通した軸が貫通孔から抜け出さないように止める手段として、軸に形成したピン孔に着脱自在に挿通して取り付けるピンの一つに周知のβピンがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
βピンは、略β字形状にばね線材により形成され、取り付けのときにはβ字形状の輪状の頭部を手指で持ち直線部を先端側から軸のピン孔に挿通する。このときβ字形状の波状部は軸の外周部によって押し拡げられ軸に被せられ、βピンはこの波状部とばね力によって軸に保持される。βピンを軸のピン孔から取り外すには、頭部の輪状の部分に指先を引っ掛けて引き抜く。
【特許文献１】特開２００３−９５５８０号公報（第８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したとおりのβピン取付構造には、βピンの着脱、特に取り外しに関して次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００５】
βピンの適用例を有した作業車両の代表例のホイールローダの側面図である図３、およびこのホイールローダにβピンによって抜け止めされ取り付けられた貫通孔を有する部材としての連結バーの部分拡大図である図４を参照して説明する。
【０００６】
全体を番号２で示すホイールローダは、左右一対の車輪４、４をそれぞれに有した前車体６および後車体８が、前後方向の中間を鉛直に延びる軸線１０を中心に、屈折自在に連結された屈折操向式の車両である。前車体６にはバケット１２ａを有した作業腕装置１２、後車体８には運転室１４およびエンジン室１６が備えられている。
【０００７】
ホイールローダ２は、輸送時、保管時、また機体の修理点検時などにおいて、前車体６と後車体８とが不用意に屈折しないように、両者を機械的に連結する連結バー１８を備えている。
【０００８】
連結バー１８は、一端（図３の下方側）が後車体８の側面の下部に取り付けられたピン２０によって回動自在に保持され、前車体６に連結する他端（図３の上方側）は、連結しないときには、後車体８のピン２０の上方に取り付けたピン２２に、図４に示すように、ピン２２のピン孔２２ａに挿通したβピン２４によって着脱自在に取り付けられている。
【０００９】
しかしながら、図４から容易に理解されるように、βピン２４の輪状の頭部２４ａと連結バー１８との間には、頭部２４ａに手指を引っ掛けるのに十分な隙間が形成されていないので、指先が掛らず、βピン２４をピン２２から引き抜く（矢印Ｙ方向に）のが困難である。作業者が手袋を着用している場合には特に困難であり、頭部２４ａをつまむ、あるいは頭部２４ａに引っ掛ける、工具の用意が必要である。
【００１０】
この問題を改善するために、例えば連結バー１８に凹部１９（図４（ａ）に二点鎖線で示す）を設け、指先を掛けるための隙間を形成することが考えられるが、凹部１９の形成は部材強度の低下の原因になり、また製作コストを増加させる。
【００１１】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、円形断面の軸と貫通孔を有した部材とを嵌合させ、嵌合部材が軸から抜け出ないように、あるいは逆に嵌合部材から軸が抜けでないように、軸に形成した挿通孔であるピン孔に止め手段として着脱自在に挿通するβピンの着脱を容易に行うことができる、βピン取付軸の形状を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば上記技術的課題を解決するβピン取付軸は、円形断面の軸の端部に軸線に直交し貫通形成されたβピンの挿通孔と、この軸端部に軸線を中心に軸の半径により形成された半球面を備え、半球面の中心が、上記挿通孔の中心線および上記軸の軸線の交点に位置し、βピンが、挿通孔に挿脱するときに手指を掛ける輪状の頭部（２４ａ）と、挿通孔に挿通する直線部（２４ｂ）と、挿通孔に挿通するときにピンの外周部によって押し拡げられ外周に被せられる波状部（２４ｃ）を有する略β字状に形成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に従って構成されたβピン取付軸は、βピンが取り付けられる軸の端に軸の半径で形成された半球面を備えている。したがって、βピンをそのピン孔を中心に、頭部と波状部を軸線に直交した位置から軸線の方向に容易に回転させることができるので、回転させた位置においてβピンの頭部に指先を引っ掛けるのに十分な空間を用意することができ、βピンを軸から容易に引き抜くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に従って構成されたβピン取付軸の形状について、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１６】
なお図１、図２において、図３、図４と実質上同一の部分は同一の符号で示されている。
【００１７】
図１を参照して説明する。βピン２４が取り付けられる軸である円形断面のピン２３は、基台２６に立設され、先端部にピン２３の軸線Ｘ１に直交し貫通形成されたβピン２４の挿通孔であるピン孔２３ａと、この軸端部に軸線Ｘ１を中心にピン２３の半径Ｒによって形成された半球面２３ｂを備えている。軸線Ｘ１における半球面２３ｂの中心は、ピン孔２３ａの中心線Ｘ２との交点に位置している。
【００１８】
ピン２３に、貫通孔１８ａを有した嵌合部材としての連結バー１８が嵌合されている。連結バー１８は、ピン２３に容易に挿脱できるように、βピン２４によって抜け止めされている。
【００１９】
βピン２４について、取り付け前の単品状態で示した図２を参照して説明する。βピン２４は、略β字形状にばね線材によって形成され、ピン孔に挿脱するときに手指を掛ける輪状の頭部２４ａと、ピン孔に挿通する直線部２４ｂと、ピン孔に挿通するときにピンの外周部によって押し拡げられ外周に被せられる波状部２４ｃを有している。
【００２０】
図１に戻って説明を続ける。ピン２３に挿通した連結バー１８を外すためにβピン２４をピン２３のピン孔２３ａから抜き出すときには、βピン２４を、ピン孔２３ａを中心に、頭部２４ａおよび波状部２４ｃを、図１（ａ）に矢印Ｚで示すように、軸線Ｘ１と直交した位置から軸線Ｘ１方向に回転させる。そして、この回転させた位置において図１（ｃ）に示すように、βピン２４の頭部２４ａの周りに用意される空間を利用して、頭部２４ａに手指を掛け、βピン２４を矢印Ｙで示す方向に引き抜く。
【００２１】
逆にβピン２４をピン２３のピン孔２３ａに取り付けるときには、抜き出しのときにβピン２４を矢印Ｚ方向に回転させた任意の位置において取り付ければよい。
【００２２】
主として図１を参照して、上述したとおりのβピン取付軸の形状の、作用・効果について説明する。
【００２３】
本発明に従って構成されたβピン取付軸であるピン２３は、βピン２４が取り付けられる軸端にピン２３の半径Ｒで形成した半球面２３ｂを備えている。したがって、βピン２４をそのピン孔２３ａを中心に、頭部２４ａと波状部２４ｃを軸線Ｘ１に直交した位置から軸線Ｘ１の方向に容易に回転させることができるので、回転させた位置においてβピン２４の頭部２４ａに指先を引っ掛けるのに十分な空間を用意することができ、βピン２４をピン２３から容易に引き抜くことができる。
【００２４】
また、指先を掛けるために嵌合部材である連結バー１８に凹部を設ける必要がない。したがって、嵌合部材の強度低下、製作コストの増加などがない。
【００２５】
さらに、半球面２３ｂの中心を、挿通孔であるピン孔２３ａの中心線Ｘ２およびピン２３の軸線Ｘ１の交点に位置させることにより、βピン２４を半球面２３ｂに沿って無理なく回転させることができ、着脱がより容易になる。
【００２６】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００２７】
本発明の実施の形態においては、貫通孔を有した嵌合部材が軸から抜け出ないようにβピンによって抜け止めする構成が示されているが、本発明は、逆に貫通孔に通した軸を貫通孔から抜け出さないようにβピンによって抜け止めする場合にも適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に従って構成されたβピン取付軸とβピンとの関係を示す図で、（ａ）はβピン取付状態をβピンの挿通孔の軸線方向に見た図、（ｂ）は（ａ）図を矢印Ａ−Ａ方向に見た図、（ｃ）は（ａ）図を矢印Ｂ−Ｂ方向に見た図、（ｄ）は軸の端部の図。
【図２】βピンを単品状態で示した図。
【図３】βピンの適用例を有した作業車両の代表例であるホイールローダの側面図。
【図４】（ａ）は図３のホイールローダにβピンによって抜け止めされ取り付けられた貫通孔を有した部材としての連結バーの部分拡大図。（ｂ）は（ａ）図をＣ−Ｃ矢印方向に見た図。
【符号の説明】
【００３０】
２３：ピン（軸）
２３ａ：ピン孔（挿通孔）
２３ｂ：半球面
２４：βピン
Ｒ：半径
Ｘ１：軸線
Ｘ２：中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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