(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク上のトラックにアクセスする光ディスク装置であって、
光源と、前記光源から出射した光ビームを光ディスク上に集束するための集束レンズと、光ディスクから反射した光ビームを複数の受光領域の各々から逐次受光する光検出手段と、入力に応じて光ディスクの径方向に前記集束レンズを移動させるレンズ駆動手段とを備えた光ヘッドと、
入力に応じて光ディスクの径方向の位置に前記光ヘッドを移動させる光ヘッド駆動手段と、
前記光ヘッドから出射した光ビームに基づく、回転させた光ディスクのディスク径方向の各位置からの反射光を、前記光検出手段の各受光領域で受光した受光量の時間的変化を示す各測定信号を逐次生成する測定信号生成手段と、
トラッキング制御前において、前記集束レンズを移動させるために準備されたプリセット値を、光ディスクの径方向の複数位置に順次前記集束レンズを移動させるよう、逐次変更して前記レンズ駆動手段に入力し、逐次変更される各プリセット値に対応して、当該レンズ駆動手段の駆動結果として前記測定信号生成手段により生成される各測定信号の変調率を測定し、前記光ディスクの径方向に位置が異なる前記受光領域各々の変調率が一致するときの当該プリセット値を、補正値として決定する補正値導出手段と、
前記補正値導出手段による補正値の決定後に、前記集束レンズを所望するトラック上に位置させるための制御値と当該補正値との和を前記レンズ駆動手段に入力し、トラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを備える
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記各プリセット値は、前記集束レンズを前記レンズ駆動手段にて、前記光ディスクの径方向に所定量づつ変化させるための各値であること
を特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記トラッキング制御手段は、前記各測定信号に基づいて、プッシュプル法により前記トラックと光ビームとの位置ずれを検出し、前記検出結果に基づいて当該トラックの目標位置を設定し、当該目標位置に前記光ビームが追随するように前記制御値を更新すること
を特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記補正値導出手段は、光ディスクの複数の半径位置に、前記光ヘッドを前記光ヘッド駆動手段にて移動させ、光ディスクの各半径位置において、前記集束レンズを複数位置に順次移動させるよう、前記プリセット値を逐次変更して前記レンズ駆動手段に入力し、前記各測定信号に基づいて各半径位置における前記補正値を決定し、
前記トラッキング制御手段は、前記複数の各半径位置の近傍におけるトラッキング制御には、決定された当該半径位置の補正値と前記制御値の和を前記レンズ駆動手段に入力すること
を特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記トラッキング制御手段は、前記複数の半径位置毎に決定した補正値の平均値と前記制御値の和を前記レンズ駆動手段に入力すること
を特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
入力に応じて光ディスク径方向に集束レンズを移動させるレンズ駆動部と、入力に応じて光ディスク径方向の位置に前記光ヘッドを移動させる光ヘッド駆動部を有し、前記光ヘッドから出射した光ビームに基づく、回転させた光ディスクのディスク径方向の各位置からの反射光を、複数の受光領域それぞれで逐次受光し、光ディスク上のトラックにアクセスする光ディスク装置の集積回路であって、
各受光領域での受光量の時間的変化を示す各測定信号を逐次生成する測定信号生成部と、
トラッキング制御前において、前記集束レンズを移動させるために準備されたプリセット値を、光ディスクの径方向の複数位置に順次前記集束レンズを移動させるよう、逐次変更して前記レンズ駆動部に入力し、逐次変更される各プリセット値に対応して、当該レンズ駆動部の駆動結果として前記測定信号生成部により生成される各測定信号の変調率を測定し、前記光ディスクの径方向に位置が異なる前記受光領域各々の変調率が一致するときの当該プリセット値を、補正値として決定する補正値導出部と、
前記補正値導出部による補正値の決定後に、前記集束レンズを所望するトラックに位置させるための制御値と当該補正値との和を前記レンズ駆動部に入力し、トラッキング制御を行うトラッキング制御部とを含む集積回路。
【請求項７】
光ディスク上のトラックにアクセスする光ディスク装置システムであって、
光源と、前記光源からの光ビームを複数の受光領域の各々から逐次受光する光検出部と、入力に応じて光ディスクの径方向に前記集束レンズを移動させるレンズ駆動部とを備えた光ヘッドと、
入力に応じて光ディスクの径方向の位置に前記光ヘッドを移動させる光ヘッド駆動部と、
前記光ヘッドから出射した光ビームに基づく、回転させた光ディスクのディスク径方向の各位置からの反射光を、前記光検出部の各受光領域で受光した受光量の時間的変化を示す各測定信号を逐次生成する測定信号生成部と、
トラッキング制御前において、前記集束レンズを移動させるために準備されたプリセット値を、光ディスクの径方向の複数位置に順次前記集束レンズを移動させるよう、逐次変更して前記レンズ駆動部に入力し、逐次変更される各プリセット値に対応して、当該レンズ駆動部の駆動結果として前記測定信号生成部により生成される各測定信号の変調率を測定し、前記光ディスクの径方向に位置が異なる前記受光領域各々の変調率が一致するときの当該プリセット値を、補正値として決定する補正値導出部と、
前記補正値導出部による補正値の決定後に、前記集束レンズを所望するトラック上に位置させるための制御値と当該補正値との和を前記レンズ駆動部に入力し、トラッキング制御を行うトラッキング制御部と
を含むことを特徴とする光ディスクシステム。
【請求項８】
光源と、前記光源から出射した光ビームを光ディスク上に集束するための集束レンズと、光ディスクから反射した光ビームを複数の受光領域の各々から逐次受光する光検出部と、入力に応じて光ディスクの径方向の位置に前記集束レンズを移動させるレンズ駆動部とを備えた光ヘッドと、入力に応じて光ディスクの径方向に前記光ヘッドを移動させる光ヘッド駆動部とを用いて、当該光ディスク上のトラックにアクセスするトラッキング制御方法であって、
前記光ヘッドから出射した光ビームに基づく、回転させた光ディスクのディスク径方向の各位置からの反射光を、前記光検出ステップの各受光領域で受光した受光量の時間的変化を示す各測定信号を逐次生成する測定信号生成ステップと、
トラッキング制御前において、前記集束レンズを移動させるために準備されたプリセット値を、光ディスクの径方向の複数位置に順次前記集束レンズを移動させるよう、逐次変更して前記レンズ駆動部に入力し、逐次変更される各プリセット値に対応して、当該レンズ駆動部の駆動結果として前記測定信号生成ステップにより生成される各測定信号の変調率を測定し、前記光ディスクの径方向に位置が異なる前記受光領域各々の変調率が一致するときの当該プリセット値を、補正値として決定する補正値導出ステップと、
前記補正値導出ステップによる補正値の決定後に、前記集束レンズを所望するトラック上に位置させるための制御値と当該補正値との和を前記レンズ駆動部に入力し、トラッキング制御を行うトラッキング制御ステップと
を含むことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項９】
ＣＰＵと光源と、前記光源から出射した光ビームを光ディスク上に集束するための集束レンズと、光ディスクから反射した光ビームを複数の受光領域の各々から逐次受光する光検出部と、入力に応じて光ディスクの径方向に前記集束レンズを移動させるレンズ駆動部とを備えた光ヘッドと、入力に応じて光ディスクの径方向に前記光ヘッドを移動させる光ヘッド駆動部とを備え、光ディスク上のトラックにアクセスする光ディスク装置に実行させるためのトラッキング制御プログラムであって、
前記光ディスク装置は、前記光ヘッドから出射した光ビームに基づく、回転させた光ディスクのディスク径方向の各位置からの反射光を、前記光検出部の各受光領域で受光した受光量の時間的変化を示す各測定信号を逐次生成し、
前記制御プログラムは、
トラッキング制御前において、前記集束レンズを移動させるために準備されたプリセット値を、光ディスクの径方向の複数位置に順次前記集束レンズを移動させるよう、逐次変更して前記レンズ駆動部に入力し、逐次変更される各プリセット値に対応して、当該レンズ駆動部の駆動結果として生成される各測定信号の変調率を測定し、前記光ディスクの径方向に位置が異なる前記受光領域各々の変調率が一致するときの当該プリセット値を、補正値として決定する補正値導出ステップと、
前記補正値導出ステップによる補正値の決定後に、前記集束レンズを所望するトラック上に位置させるための制御値と当該補正値との和を前記レンズ駆動部に入力し、トラッキング制御を行うトラッキング制御ステップと
を含むことを特徴とするトラッキング制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、トラッキング制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトラッキング制御技術について図７を用いて説明する。
図7は、トラッキング制御前において、光ディスクからの反射光を受光する4分割光検出器１１６と、光ディスクからの反射光を４分割光検出器１１６で受光した場合のトラッキングエラー信号１１(以下、「TE信号」と言う。)を示しており、各図における基準電位は、図示していないトラッキング制御を行う回路(以下、「トラッキング制御回路」と言う。)の基準電位を示している。
【０００３】
TE信号の中心がトラックの中心であるので、目標とする基準に対して、TE信号にずれが生じていない場合において、トラッキング制御の目標とする基準と、TE信号がクロスするポイントが光ディスク上のトラックの中心位置になるように制御することによりトラックの中心にオントラックするよう、トラッキング制御回路は設計されており、トラッキング制御回路は、TE信号の基準電位０とのずれが小さくなるように、望ましくは図７で示す基準電位０となるように、トラッキングアクチュエータを制御する。
【０００４】
TE信号は、４分割光検出器１１６の各受光領域から検出した反射光を示す信号に基づいて生成され、各図に示す様に、トラッキング制御がオフ状態のTE信号１１は、例えばsin波のような波形となる。これは、回転させている光ディスクの偏芯等により光ビームが複数のトラックを横切った際の変化を示したものであり、出射した光ビームが、トラックの中心から離れるほどTE信号の基準電位０とのずれは大きくなり、トラック中心に近づくほどTE信号の基準電位０とのずれは小さくなる。
【０００５】
尚、各図の点線で囲んだ円は集光スポット１０を示しており、４分割光検出器１１６がトラックの中心からずれず、集光スポットもずれていない場合(同図(ａ))と、トラックの中心から内周側及び外周側にずれ、集光スポットがずれている場合(同図(ｂ)(ｃ))を示している。また、TE信号は、４分割光検出器１１６の４つの領域を、光ディスクのトラック方向に分割した２つの光検出領域、すなわち、同図の(Ａ，Ｄ)と(Ｂ，Ｃ)から出力される信号の差で表すものとする。
【０００６】
同図(ａ)の４分割光検出器１１６がずれていない場合、TE信号の振幅中心とトラックの中心が一致するため、基準電位０に対してTE信号の対称性にずれが生じない。この場合には、トラッキング制御回路は、TE信号の基準電位０とのずれが小さくなるように、基準電位０を光ビームのトラック上での目標値として、トラッキングアクチュエータを駆動し、トラックの中心位置に光ビームを追従させるように制御することができる。
【０００７】
同図(ｂ)(ｃ)の４分割光検出器１１６がずれている場合には、TE信号の振幅中心とトラックの中心が一致しないため、基準電位０に対して検出されたTE信号にずれが生じている。このような場合にもトラッキング制御回路は、TE信号の中心がトラックの中心であると判断して、対称性にずれがあるTE信号に対して、TE信号の上下の振幅が対称となるようにTE信号に電気的なオフセットをかけ、電気的なオフセットによりTE信号の対称性がとれているTE信号の基準電位０とのずれが小さくなるように、基準電位０を光ビームのトラック上での目標値として、トラッキングアクチュエータを駆動し、トラッキング制御を行う。このため、光ビームは、トラックの中心からずれた位置に追従させることになる。
【０００８】
従来、同図(ｂ)(ｃ)の様に４分割光検出器１１６がトラックの中心から内周側及び外周側にずれ、集光スポットがずれている場合におけるトラッキング制御の精度を向上させるための技術として、以下の技術が特許文献に開示されている。
特許文献１の技術は、光ディスク記録の際のフォーカス制御やトラッキング制御におけるサーボバランスを高精度かつ容易に調整するものであり、この技術は、再生信号に含まれる蛇行周期成分(ウォブル成分)のレベルが最小値又はほぼ最小値を示す様に、フォーカス制御やトラッキング制御におけるサーボバランスを調整し、トラッキング制御を行うものである。
【０００９】
また、特許文献２の技術は、トラッキング制御前の初期状態で集束レンズ等がずれている場合において、その状態で検出されたトラッキングエラー信号を補正し、トラッキング制御の精度を高めるものである。具体的には、トラッキング制御を行う前に、光検出器で受光した反射光の光量から得られる電気信号に基づいてトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号の振幅バランスを測定して振幅バランスが対称となるようにレンズシフト量を補正し、トラッキング制御を行うものである。
【特許文献１】特開２０００−２０９６８号公報
【特許文献２】特開２０００−３１５３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１の場合、ウォブル信号はオントラックの状態でなければ検出できないため、ウォブル信号の振幅を測定するために、フォーカス制御やトラッキング制御を行わなければならない。従って、トラッキング制御開始前の初期状態において、集束レンズや光検出器の中心のずれ等が生じている場合には、トラッキング制御が開始できず、光ビームを所望するトラック上に位置させることができないため、ウォブル信号を検出できない。更に、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)の場合にはウォブルが無いため、この技術を用いてトラッキング制御の補正を行うことができない。
【００１１】
次に、特許文献２について説明する。図６は、DVD-RAM(Digital Versatile Disk Random Access Memory)を除く一般的な光ディスクとDVD-RAMの場合における、光検出器上での集光スポットの位置と、トラッキングエラー信号振幅の対称性の変化を示している。
同図に示す様に、DVD-RAMは、一般的な光ディスクに比べて、光検出器上での集光スポットの位置の変化に対して、トラッキングエラー信号振幅の対称性の変化が小さく、トラッキングエラー信号振幅の対称性は、光検出器上での集光スポットの位置のズレを検出する感度が低い特性を有する。そのため、特許文献２の技術では、トラッキングエラー信号振幅の対称性を基に、光検出器上での集光スポットの位置ずれを補正する為、DVD-RAM等の特性を有する光ディスクの場合、補正精度を上げることが困難である。
【００１２】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、光ディスク装置のトラッキング制御前の初期状態において、集束レンズ等が中心位置からずれている場合であっても、トラッキング制御の精度を向上させることができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスク上のトラックにアクセスする光ディスク装置であって、光源と、前記光源から出射した光ビームを光ディスク上に集束するための集束レンズと、光ディスクから反射した光ビームを複数の受光領域の各々から逐次受光する光検出手段と、入力に応じて光ディスクの径方向に前記集束レンズを移動させるレンズ駆動手段とを備えた光ヘッドと、入力に応じて光ディスクの径方向の位置に前記光ヘッドを移動させる光ヘッド駆動手段と、前記光ヘッドから出射した光ビームに基づく、回転させた光ディスクのディスク径方向の各位置からの反射光を、前記光検出手段の各受光領域で受光した受光量の時間的変化を示す各測定信号を逐次生成する測定信号生成手段と、トラッキング制御前において、前記集束レンズを移動させるために準備されたプリセット値を、光ディスクの径方向の複数位置に順次前記集束レンズを移動させるよう、逐次変更して前記レンズ駆動手段に入力し、逐次変更される各プリセット値に対応して、当該レンズ駆動手段の駆動結果として前記測定信号生成手段により生成される各測定信号間の、所定低周波数成分及び所定高周波成分についての差異量に基づいて、補正値を決定する補正値導出手段と、前記補正値導出手段による補正値の決定後に、前記集束レンズを所望するトラック上に位置させるための制御値と当該補正値との和を前記レンズ駆動手段に入力し、トラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを備えることを特徴とする。前記トラッキング制御手段は、前記各測定信号に基づいて、プッシュプル法により前記トラックと光ビームとの位置ずれを検出し、前記検出結果に基づいて当該トラックの目標位置を設定し、当該目標位置に前記光ビームが追随するように前記制御値を更新することとしてもよい。
【００１４】
ここで、アクセスは、光ディスクのデータの読出し又はデータ書込みを示し、プリセット値は、測定の際に集束レンズを光ディスクの径方向上に移動させるための値である。
また、制御値は、検出した反射光の測定信号から生成されるトラッキングエラー信号に基づいて、トラックと光ビームの位置ずれを検出して、光ビームのトラック上での目標位置を設定したうえで、目標位置に光ビームを追随させるようにトラッキング制御を行う際の集束レンズの駆動値を示している。
【００１５】
補正値は、前記トラッキング制御の駆動値を補正するための値、即ち、集束レンズや光検出器等、光ディスクからの反射光を検出する機器(以下、「検出系機器」と言う。)が中心位置からずれている状態において、トラックの中心からのずれを補正するための値を示している。
また、所定の低周波成分とは、光ディスクのトラックを光ディスクの半径方向に跨いだ際のランドやグルーブからの反射光の変化を主成分とし、所定の高周波成分とは、光ディスクのピット、記録部、未記録部によって発生する反射光の変化を主成分とする。
【発明の効果】
【００１６】
上述の構成によって、本発明に係る光ディスク装置は、トラッキング制御を開始する前に、光ディスクのランド、グルーブ、ピットからの反射光に基づく高周波成分を含む測定信号を用いて補正値を導出し、その補正値に基づいてトラッキング制御を行う。そのため、従来の検出系機器のずれによって生じたトラッキングエラー信号の対称性のずれを、電気的に補正する場合に比べて、トラッキング制御の精度を向上させることができ、安定した再生を行うことができる。
【００１７】
また、上述した特性を有するDVD-RAM等の光ディスクの場合でも、検出系機器が中心位置からずれていることに起因する光ディスク上での集束スポットとトラックとの位置関係のずれを高精度で検出し、補正することが可能となり、高精度なトラッキング制御を実現することができる。
また、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスク上のトラックにアクセスする光ディスク装置であって、光源と、前記光源から出射した光ビームを光ディスク上に集束するための集束レンズと、光ディスクから反射した光ビームを複数の受光領域の各々から逐次受光する光検出手段と、入力に応じて光ディスクの径方向に前記集束レンズを移動させるレンズ駆動手段とを備えた光ヘッドと、入力に応じて光ディスクの径方向の位置に前記光ヘッドを移動させる光ヘッド駆動手段と、前記光ヘッドから出射した光ビームに基づく、回転させた光ディスクのディスク径方向の各位置からの反射光を、前記光検出手段の各受光領域で受光した受光量の時間的変化を示す各測定信号を逐次生成する測定信号生成手段と、トラッキング制御前において、前記集束レンズを移動させるために準備されたプリセット値を、光ディスクの径方向の複数位置に順次前記集束レンズを移動させるよう、逐次変更して前記レンズ駆動手段に入力し、逐次変更される各プリセット値に対応して、当該レンズ駆動手段の駆動結果として前記測定信号生成手段により生成される各測定信号の変調率を測定し、前記光ディスクの径方向に位置が異なる前記受光領域各々の変調率が一致するときの当該プリセット値を、補正値として決定する補正値導出手段と、前記補正値導出手段による補正値の決定後に、前記集束レンズを所望するトラック上に位置させるための制御値と当該補正値との和を前記レンズ駆動手段に入力し、トラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを備える。また、前記補正値導出手段は、前記逐次変更される各プリセット値に対応して、前記各測定信号の低周波成分と高周波成分に基づいて、各測定信号の変調率を測定し、前記光ディスクの径方向に位置が異なる前記受光領域各々の変調率が一致するときの当該プリセット値を、補正値として決定することとしてもよい。
【００１８】
光ディスクの径方向に異なる位置の各受光領域から検出された信号の変調率が一致する場合、光検出器の受光領域の中心がトラックの中心と対応しているので、トラックの内周側と外周側に対応する各受光領域から受光した反射光の高周波成分と低周波成分の割合が同じになる。従って、内周側と外周側の変調率が一致するときの集束レンズの駆動値を補正値として導出することで、検出系機器の中心からのずれを、光検出器の受光領域の中心がトラックの中心と一致するように補正してトラッキング制御することができるため、トラッキング精度を向上させることができる。
【００１９】
また、前記各プリセット値は、前記集束レンズを前記レンズ駆動手段にて、前記光ディスクの径方向に所定量づつ変化させるための各値であることとしてもよい。
この構成によれば、光ディスクの所定の半径位置において、集束レンズをディスク径方向に移動させるためのプリセット値を所定量づつ変えて変調率の測定を行うので、変更するプリセット値を容易に設定することができ、その半径位置における集束レンズを移動させるための最適な駆動値を補正値として決定するため、トラッキングの精度を向上させることができる。
【００２０】
また、前記補正値導出手段は、光ディスクの複数の半径位置に、前記光ヘッドを前記光ヘッド駆動手段にて移動させ、光ディスクの各半径位置において、前記集束レンズを複数位置に順次移動させるよう、前記プリセット値を逐次変更して前記レンズ駆動手段に入力し、前記各測定信号に基づいて各半径位置における前記補正値を決定し、前記トラッキング制御手段は、前記複数の各半径位置の近傍におけるトラッキング制御には、決定された当該半径位置の補正値と前記制御値の和を前記レンズ駆動手段に入力することとしてもよい。前記トラッキング制御手段は、前記複数の半径位置毎に決定した補正値の平均値と前記制御値の和を前記レンズ駆動手段に入力することとしてもよい。
【００２１】
この構成によれば、光ディスクの内周側と外周側で、ディスクの特性が異なる場合等においても、光ディスク上の複数の半径位置、例えば内周側と外周側の各々について、補正値を導出することにより、単一の半径位置おける補正値を他の半径位置のトラッキング制御に用いる場合に比べて、トラッキング制御の精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
＜実施の形態＞
＜概要＞
本発明に係る光ディスク装置は、トラッキング制御を行う前の初期状態で検出系機器がずれている場合において、検出系機器のずれによって生じたトラック中心からのずれを補正するための補正値を測定信号から求め、集束レンズ駆動手段に補正値を設定し、集束レンズを移動させた状態にて、従来と同様に、振幅バランスの対称性に基づいてTE信号を補正し、そのTE信号に基づいて、トラッキング制御回路を動作させ、トラッキング制御回路の出力値である制御値と、補正値の和信号を用いてトラッキング制御を行う。
【００２３】
尚、本実施の形態では、プッシュプル法によりTE信号を検出するものとする。
＜構成＞
図１は、本実施の形態に係る光ディスク装置の構成図である。
同図に示す様に、光ディスク装置１００は、ピックアップ１１０、プリアンプ１２０、演算回路１３０、Ａ／Ｄ変換回路１４０、ＴＥ検出回路１５０、トラッキング制御ＳＷ１６０、トラッキング制御回路１７０、加算回路１８０、マイコン１９０、ドライバ２００から構成される。
【００２４】
尚、本実施の形態では、上述したレンズ駆動手段は、加算回路１８０とドライバ２００とトラッキングアクチュエータ１１３で実現し、光検出手段は、光ヘッド４００とプリアンプ１２０とで実現し、光ヘッド駆動手段は、マイコン１９０とドライバ２００と移送モータ１１２で実現する。また、測定信号生成手段は、演算回路１３０で実現し、補正値導出手段はマイコン１９０で実現し、トラッキング制御手段はTE検出回路１５０、トラッキング制御SW１６０及びトラッキング制御回路１７０で実現するものとする。
【００２５】
以下、各部について詳細に説明する。
図２は、光ヘッド４００の構成とディスクモータ１１１、移送モータ１１２を示しており、光ヘッド４００は、トラッキングアクチュエータ１１３、光源１１４、カップリングレンズ１１５、４分割光検出器１１６、偏光ビームスプリッタ１１７、1/4波長板１１８、及び集束レンズ１１９とから構成される。
【００２６】
光ディスク３００に対する光ビームの照射位置は、移送モータ１１２及びトラッキングアクチュエータ１１３により調整する。
ディスクモータ１１１は、光ディスク３００を回転駆動するモータであり、マイコン１９０からの制御信号に基づいて光ディスク３００を所定の回転数で回転駆動する。マイコンからの制御信号はドライバ２００によって駆動電流（または電圧）に変換されてディスクモータ１１１に入力される。
【００２７】
移送モータ１１２は、光ヘッド４００を光ディスク３００の径方向に移動させるモータであり、ドライバ２００によって駆動電流（または電圧）に変換されたマイコン１９０からの制御信号に基づいて光ヘッド４００を光ディスク３００の設定されたトラックへ移動させる。
トラッキングアクチュエータ１１３は、例えば、トラッキング用のコイルを有する可動部と固定部とにより構成されており、可動部に集束レンズ１１９は取り付けられ、可動部のコイルに流れる電流に応じて生じる電気磁気力を利用して、固定部の永久磁石に対する相対位置を変化させることにより、集束レンズ１１９を光ディスク３００の径方向、つまりトラックを横切る方向に光ビームを移動させるものである。トラッキングアクチュエータ１１３は、マイコン１９０の制御により、トラッキング制御回路１７０、及び加算回路１８０によって生成された制御信号がドライバ２００によって駆動電流（または電圧）に変換されて入力され、集束レンズ１１９を駆動する。
【００２８】
光源１１４は、光ビームを光ディスク３００に向けて発光し、カップリングレンズ１１５は発光された光ビームを平行光にし、偏光ビームスプリッタ１１０で反射させる。1/4波長板１１８は、反射された光を円偏光に変換し、集束レンズ１１９を介して光ディスク３００に入射させる。
また、４分割光検出器１１６は、光ディスク３００からの反射光を受光する4つの領域、Ａ〜Ｄを備え、各領域において受光した各々の反射光をプリアンプ１２０へ出力する。
【００２９】
尚、光ディスク３００に光ビームを照射して、４分割光検出器１１６で検出した反射光は、TE信号生成用だけでなく、光ディスク３００に記録されているデータ再生信号生成用も含まれている。
プリアンプ１２０は、入力された各々の反射光の光量を各電圧に変換する。
演算回路１３０は、マトリックス演算回路１３１とローパスフィルタ１３２(低域通過フィルタ)で構成されている。
【００３０】
マトリックス演算回路１３１は、４分割光検出器１１６のＡ〜Ｄの領域から出力された反射光の光量を示す各電圧値を、（Ａ，Ｄ）と(Ｂ，Ｃ)の組み合わせで加算し、加算した２つの信号をローパスフィルタ１３２に入力する。
尚、（Ａ，Ｄ）の組で加算した信号をRF(P)、(Ｂ，Ｃ)の組で加算した信号をRF(N)とする。
【００３１】
ローパスフィルタ１３２は、入力された２つのRF信号から光ディスクのピット、記録部、未記録部によって発生する反射光の変化を主成分とする高周波成分を除去して、光ビームがトラックを光ディスクの半径方向に跨いだ際のランドやグルーブからの反射光の変化を主成分とする低周波信号を生成し、RF(P)に対応する低周波信号としてTE(P)を出力し、RF(N)に対応する低周波信号としてTE(N)を出力する。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換回路１４０は、マトリックス演算回路１３１から出力されたRF(P)信号とRF(N)信号の各々についてＡ／Ｄ変換を行い、Ａ／Ｄ変換後のRF(P)信号とRF(N)信号をマイコン１９０へ出力する。
ＴＥ検出回路１５０は、バランス回路１５１と差動回路１５２とから構成されている。ＴＥ検出回路１５０は、演算回路１３０から入力されたTE(P)とTE(N)の信号に基づくTE信号を、マイコン１９０による制御に応じて補正し、補正したTE信号をトラッキング制御ＳＷ１６０に出力する回路であり、以下、具体的に説明する。
【００３３】
バランス回路１５１は、演算回路１３０から入力されるTE(P)とTE(N)の信号に所定のゲイン(定数)を乗算して差動回路１５２へ出力する。
また、差動回路１５２によって出力されるTE信号は、プリアンプ１２０からＴＥ検出回路１５０にTE(P)とTE(N)が入力されるまでの間に発生する各回路の電気的なオフセットが生じている。ＴＥ検出回路１５０は、このオフセットを補正するためのTE(P)とTE(N)の各々のゲイン(定数)をマイコン１９０から受付け、各ゲイン(定数)をTE(P)とTE(N)に乗算し、乗算した各信号を差動回路１５２へ出力する。
【００３４】
差動回路１５２は、バランス回路１５１によって入力されたTE(P)とTE(N)を差動してTE信号を出力する。また、差動回路１５２は、差動後のTE信号の最大値(TEmax)と最小値(TEmin)をマイコン１９０に出力する。
トラッキング制御ＳＷ１６０は、マイコン１９０からの指示に応じて、トラッキング制御回路の起動と停止を制御する。
【００３５】
トラッキング制御回路１７０は、具体的には位相補償を行うディジタルフィルタから構成されており、トラッキング制御ＳＷ１６０の駆動指示に応じて起動し、TE信号と基準電位とがクロスするポイントに収束するようにトラッキングアクチュエータ１１３を移動させるための駆動信号を逐次生成して出力する。
加算回路１８０は、トラッキング制御回路１７０から出力された駆動信号値に、マイコン１９０から入力される後述のTR駆動オフセット信号値を加算した駆動信号をドライバ２００に出力する。
【００３６】
マイコン１９０は、従来と同様に、ＴＥ検出回路１５０で出力されたTE信号のTEmaxとTEminに基づいて、TE信号の基準電位からの上下の振幅が対称となるように、TE(P)とTE(N)の各々のゲイン(定数)を算出し、算出したゲイン(定数)をバランス回路１５１へ入力する。
トラッキング制御がオフの状態におけるTE信号の振幅の対称性は、例えば、TE対称性＝（|TEmax|−|TEmin|）／（|TEmax|＋|TEmin|）で表すことができる。このTE対称性の値が最小となる時に、TE信号の振幅が対称となり、マイコン１９０は、TE対称性の値が最小となるようにTE(P)とTE(N)のゲイン(定数)を算出する。
【００３７】
また、マイコン１９０は、Ａ／Ｄ変換回路１４０でＡ／Ｄ変換された各RF信号の変調率を演算し、RF(P)とRF(N)の変調率の差が最小となる集束レンズ１１９の駆動値(以下、「TR駆動オフセット値」と言う。)を測定し、TE信号のずれを補正するための補正値として導出する。
尚、変調率は、RF(P)信号及びRF(N)信号が図３に示すような波形である場合に、各RF信号における最大振幅値をα、最小振幅値をβとすると、本実施の形態では、各RF信号の変調率を、例えば、変調率(％)＝(α−β)／β×１００  と定義する。
【００３８】
更に、マイコン１９０は、導出したTR駆動オフセット値を加算回路１８０へ入力し、TE信号のずれを補正するためのゲインをバランス回路１５１へ入力した後、トラッキング制御を行うようトラッキング制御ＳＷ１６０に指示する。
ドライバ２００は、マイコン１９０の制御により、トラッキング制御回路１７０からの出力値である制御値と加算回路１８０に設定されている補正値の和として生成された制御信号を駆動電流（または電圧）に変換してトラッキングアクチュエータ１１３に出力する。また、ドライバ２００は、マイコン１９０から出力されるディスクモータ１１１を回転制御する制御信号、及び移送モータ１１２を駆動する制御信号を駆動電流（または電圧）に変換して、ディスクモータ１１１、移送モータ１１２のそれぞれに出力する。
＜動作＞
以下、上述の構成を備えた光ディスク装置１００の動作について説明する。
【００３９】
図４は、光ディスク装置１００がトラッキング制御を行う前に、トラッキング制御に用いるTR駆動オフセット値を導出する動作フローを示している。
尚、本実施の形態では、光ディスク３００の内周でのTR駆動オフセットを導出するものとし、マイコン１９０が、移送モータ１１２にて光ヘッド４００全体をディスクの内周側に移送し、集束レンズ１１９の位置を光ディスク３００の径方向に所定量ずつ(例えば、１０μm)変化させた測定用オフセット値を一つづつ加算回路１８０に設定する。マイコン１９０は、加算回路１８０に設定した各測定用オフセットにおける変調率を測定し、測定した各測定用オフセットの変調率の差が最小となる測定用オフセットを、トラッキング制御の駆動値を補正するためのTR駆動オフセットとして導出する。
【００４０】
以下、フロー図に従って説明する。
同図のステップＳ０１において、光ディスク装置１００のマイコン１９０が、ディスクモータ１１１を作動させ、マイコン１９０は、光源１１４から光ビームを照射させ、集束レンズ１１９のフォーカス制御を行う。
ステップＳ０２において、マイコン１９０は、光ディスク３００の内周側にて、加算回路１８０へ測定用オフセットを設定し、集束レンズ１１９を光ディスク径方向に移動させ、Ａ／Ｄ変換回路１４０を起動し、変調率の測定を開始する。
【００４１】
マトリックス演算回路１３１は、４分割光検出器１１６のＡ〜Ｄの各領域から出力された各RF信号を、(Ｂ，Ｃ)と(Ａ，Ｄ)の組み合わせで加算したRF(P)信号とRF(N)信号をＡ／Ｄ変換回路１４０に出力する。Ａ／Ｄ変換回路１４０は、入力されたRF(P)信号とRF(N)信号の各々についてＡ／Ｄ変換を行い、Ａ／Ｄ変換後のRF(P)信号とRF(N)信号をマイコン１９０へ出力する。
【００４２】
続いて、マイコン１９０は、Ａ／Ｄ変換回路１４０から入力されるRF(P)信号とRF(N)信号の各々の変調率を演算し、演算した各変調率をメモリ等に格納する。
ステップＳ０３において、マイコン１９０は、ステップＳ０２においてメモリに格納した測定用オフセット毎の変調率を読み出し、変調率の差が最小となる測定用オフセットをTR駆動オフセットとして導出する。
【００４３】
ステップＳ０４において、マイコン１９０は、全ての測定用オフセットについて変調率の測定が終わった後、導出したTR駆動オフセットを加算回路１８０に出力する。
ステップＳ０５において、TE検出回路１５０は、TE信号のTEmaxとTEminをマイコン１９０に出力し、マイコン１９０は、TEmaxとTEminに基づいてTE信号の振幅が対称となるゲインを算出してバランス回路１５１に出力する。バランス回路１５１は、入力されたゲインをTE(P)及びTE(N)の各々に乗算し、差動回路１５２は乗算されたTE(P)とTE(N)を差動してTE信号を出力する。
【００４４】
ステップＳ０６において、マイコン１９０は、トラッキング制御ＳＷ１６０をＯＮにしてトラッキング制御回路１７０を起動させる。トラッキング制御回路１７０は、TE信号と基準電位のクロスポイントに収束するようトラッキングアクチュエータ１１３を制御する駆動値の出力を開始する。加算回路１８０は、ステップＳ０４においてマイコン１９０から設定されたTR駆動オフセット値と、トラッキング制御回路１７０からの駆動信号を加算し、ドライバ２００に加算した駆動信号を出力する。
【００４５】
上記説明したように、本発明に係る光ディスク装置は、トラッキング制御開始前の初期状態において、検出系機器の位置ずれによって生じるTE信号の振幅中心とトラック中心からのずれを、光検出器から検出された高周波成分を含むRF信号の変調率を利用して補正する。
従って、本発明に係る光ディスク装置は、TE信号の対称性だけでは、TE信号の振幅中心とトラックの中心とのずれを検出することが困難なDVD-RAM等の特性を有する光ディスクの場合でも、TE信号の振幅中心とトラックの中心とのずれを補正することができる。また、トラック中心からのずれを補正するためのTR駆動オフセットを集束レンズ駆動手段に設定し、集束レンズを移動させた状態にて、従来と同様に、振幅バランスの対称性に基づいてTE信号を補正し、そのTE信号に基づいて、トラッキング制御回路を動作させ、トラッキング制御回路の出力である制御値と、TR駆動オフセットの和信号を用いてトラッキング制御を行うことで、従来に比べ、トラッキング精度を向上させることができる。
【００４６】
＜補足＞
なお、本発明を上記の実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下のような場合も本発明に含まれる。
（１）上述した実施の形態では、4分割光検出器１１６のＡ〜Ｄの領域から検出した各RF信号を、(Ａ，Ｄ)と(Ｂ，Ｃ)の組み合わせで加算し、加算したRF(N)とRF(P)の変調率を算出することとして説明したが、図５に示す様に、演算回路１３０は、各領域で検出された各RF信号をＡ／Ｄ変換回路１４０へ出力することとしてもよい。この場合、マイコン１９０は、Ａ／Ｄ変換回路１４０でＡ／Ｄ変換されたA〜DのRF信号について変調率を算出し、例えば、(Ａ，Ｂ)と(Ｃ，Ｄ)の組み合わせにおいて変調率の差が最小となるときの駆動値を求め、各組の駆動値の平均をTR駆動オフセットとして導出してもよい。
（２）また、上述の実施形態では、４分割光検出器を用いて説明したが、受光領域がトラックの径方向に任意に異なる２つの領域を有する光検出器であってもよい。
（３）上述した実施の形態では、光ディスクの任意の単一の半径位置についてTR駆動オフセットを導出することとして説明したが、光ディスクの複数の半径位置において測定用オフセットを変化させながら変調率を算出し、光ディスクの各半径位置におけるTR駆動オフセットを導出することとしてもよい。
【００４７】
この場合、マイコン１９０は、トラッキング制御を行う際、測定に用いられた光ディスクの複数の半径位置におけるTR駆動オフセットには、光ディスクにおける各々の半径位置のTR駆動オフセットを加算回路１８０に出力し、光ディスクの複数の各半径位置の近傍に位置するトラックのTR駆動オフセットには、そのトラック近傍のトラックのTR駆動オフセットを用いることとしてもよい。
【００４８】
また、マイコン１９０は、導出した光ディスクの各半径位置でのTR駆動オフセットの平均値、AVERAGE(TKDOFS(1)＋TKDOFS(2)＋・・・＋TKDOFS(n))をTR駆動オフセットとして導出することとしてもよい。
また、上記平均値に基づいて測定結果のばらつきを算出し、平均値にばらつきを乗算した値をTR駆動オフセットとして導出することとしてもよい。
【００４９】
尚、この場合、各トラックのTR駆動オフセットをTKDOFS、測定回数をｎ、測定結果のばらつきを(１−σ)、平均値の信頼度をｋとすると、
σ＝k×Σ[TKDOFS(1)＋TKDOFS(2)＋・・・＋TKDOFS(n)]
TKDOFS＝AVERAGE(TKDOFS(1)＋TKDOFS(2)＋・・・＋TKDOFS(n))×(1-σ)と表すことしてもよい。
（４）上述した実施の形態では、プッシュプル法によりRF信号を検出するものとして説明したが、位相差法又は３ビーム法でも適用することができる。
（５）上述した実施の形態では、変調率(％)＝(α−β)／β×１００として説明したが、変調率(％)＝(α−β)／α×１００としてもよいし、変調率(％)＝(α−β)／(α＋β)×１００としてもよい。
（６）また、本発明に係るTR駆動オフセットの導出処理は、コンピュータシステムを用いて実現するためのコンピュータプログラムにより実現してもよい。
（７）また、上述した実施の形態では光ディスク装置として説明したが、上述した実施の形態の各処理を実現する集積回路であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係る光ディスク装置は、CD-ROM等の再生装置やDVD-RAM等の記録再生装置に利用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施の形態に係る光ディスク装置の構成図である。
【図２】本実施の形態に係る光ディスク装置のピックアップの構成図である。
【図３】(a)は本実施の形態に係るRF(P)信号の波形例と変調率を示す図である。(b)は本実施の形態に係るRF(N)信号の波形例と変調率を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る光ディスク装置のTR駆動オフセット導出処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態の変形例に係る光ディスク装置の構成図である。
【図６】DVD-RAMとそれ以外の光ディスクにおけるTE信号の対称性を表す図である。
【図７】(a)４分割光検出器にずれが生じていない場合の基準電位とTE信号を示す図である。(b)４分割光検出器がトラックの内周側にずれている場合の基準電位とTE信号を示す図である。(c)４分割光検出器がトラックの外周側にずれている場合の基準電位とTE信号を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０    集光スポット
１００  光ディスク装置
１１０  ピックアップ
１１１  ディスクモータ
１１２  移送モータ
１１３  トラッキングアクチュエータ
１１４  光源
１１５  カップリングレンズ
１１６  ４分割光検出器
１１７  偏光ビームスプリッタ
１１８  1/4波長板
１１９  集束レンズ
１２０  プリアンプ
１３０  演算回路
１３１  マトリックス演算回路
１３２  ローパスフィルタ
１４０  Ａ／Ｄ変換回路
１５０  TE検出回路
１５１  バランス回路
１５２  差動回路
１６０  トラッキング制御SW
１７０  トラッキング制御回路
１８０  加算回路
１９０  マイコン
２００  ドライバ
３００  光ディスク
４００  光ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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