(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアを有する車両に取着される傾斜センサであって、
ケースに設けられ該ケースの中央が低く左右の端部に向けて上昇する案内部と、
磁石体により円盤状に形成され前記案内部を転動する検出体と、
前記ケースに設けられ前記検出体の移動を検知して前記ケースの傾斜状態を判定する磁気センサとから構成され、
前記案内部は、左または右の端部に向けて上昇する下り坂用案内部と、上り坂用案内部とからなり、
前記磁気センサは、各案内部内でそれぞれの検出体を転動させるとともに、前記ケースが水平状態における２個の検出体の中間に位置して、前記ケースの傾斜に応じて何れか一方の検出体の移動を検知する双方向磁気センサであることを特徴とする傾斜センサ。
【請求項２】
磁気センサは、ホールＩＣであることを特徴とする請求項１記載の傾斜センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアを有する車両に取着され停車中の車両の傾斜を検知する傾斜センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
スライドドアを有する車両においては、車両が傾斜地に停車している場合、スライドドアの移動方向が上り傾斜にある場合は駆動力が大きくなり、下り傾斜にある場合はスライドドアが自重で移動するので、駆動力は小さくなる。
従って、電動開閉の車両においては、この傾斜を検知してモータの出力を調節する必要がある。
【０００３】
従来、利用されている傾斜センサ（特開平９−３１５１５８号）は構造が複雑であり、コスト高になるという問題がある。
そこで、構造を簡単にした傾斜センサが開発されている（特開平１１−３６４０号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、上記構成の傾斜センサは、傾斜地の方向（上り坂であるか下り坂であるか）を特定することができないという問題点がある。そこで、構造が簡単であって、傾斜の方向を特定できる傾斜センサの開発が要望されていた。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、構造が簡単で車両が上り坂或いは下り坂に停車していることを検知し得る傾斜センサを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために請求項１の本発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付して説明すると、図３及び図４において、スライドドアを有する車両に取着される傾斜センサ４０であって、  ケース１１に設けられ該ケース１１の中央が低く左右の端部に向けて上昇する案内部４２、４３と、磁石体により円盤状に形成され前記案内部４２、４３を転動する検出体４４ａ、４４ｂと、前記ケース１１に設けられ前記検出体４４ａ、４４ｂの移動を検知して前記ケース１１の傾斜状態を判定する磁気センサ４５とから構成され、
前記案内部４２、４３は、左または右の端部に向けて上昇する下り坂用案内部４２と、上り坂用案内部４３とからなり、前記磁気センサ４５は、各案内部４２、４３内でそれぞれの検出体４４ａ、４４ｂを転動させるとともに、前記ケース１１が水平状態における２個の検出体４４ａ、４４ｂの中間に位置して、前記ケース１１の傾斜に応じて何れか一方の検出体の移動を検知する双方向磁気センサ４５であることに特徴を有する。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
請求項２の発明は、磁気センサ４５は、ホールＩＣであるところに特徴を有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の実施例の説明の前に、本発明の基本的技術思想となった参考例である傾斜センサ１０につき図１及び図２を参照して説明する。
ケース１１は箱状をなしており、内部に溝状の案内部１２が形成されている。このケース１１は、端面１１ａが車両の前部側に位置して取付けられ、端面１１ｂが車両の後部側に位置している。
【００１１】
案内部１２は、ケース１１の中央が低く左の端部即ち端面１１ａに向けて上昇する下り坂用案内部１２ａと、ケース１１の中央が低く右の端部即ち端面１１ｂに向けて上昇する上り坂用案内部１２ｂとが連続するＶ字状に形成されている。
【００１２】
そして、案内部１２内を磁石体により円盤状に形成された検出体２１が挿入されている。この検出体２１は、ケース１１が水平状態においては、案内部１２の中央に位置している。車両が下り坂に停止したとき、検出体２１は下り坂用案内部１２ａを左端面まで転動して停止する。また、上り坂に停止したとき、検出体２１は上り坂用案内部１２ｂを右端面まで転動し停止する。
【００１３】
磁気センサとしてのホールＩＣ３１は、ケース１１の端面１１ａ側に取付けられ、磁気センサとしてのホールＩＣ３２は、ケース１１の端面１１ｂ側に取付けられている。
【００１４】
これらのホールＩＣ３１及びホールＩＣ３２は、検出体２１の移動に応じて交差する磁束が変化するので、交差する磁束がしきい値を超えるとホールＩＣ３１又はホールＩＣ３２から信号が出力される。
【００１５】
従って、車両が下り坂に停止したときは、検出体２１が下り坂用案内部１２ａを転動してホールＩＣ３１に接近するので、ホールＩＣ３１と交差する磁束が増加して信号を出力し、下り坂に停止していると判定する。
【００１６】
また、同様に、車両が上り坂に停止したときは、検出体２１が上り坂用案内部１２ｂを転動してホールＩＣ３２に接近するので、ホールＩＣ３２と交差する磁束が増加してホールＩＣ３２から信号が出力し、上り坂に停止していると判定する。
【００１７】
電動開閉制御装置においては、この傾斜センサ１０が上り坂と判断した場合、スライドドアを開移動する場合は負荷が軽くなるので、モータの出力を小さく調節し、閉移動する場合は負荷が重くなるので、モータの出力を大きく調節する。
【００１８】
また、傾斜センサが下り坂と判断した場合は、スライドドアを開放する場合は負荷が重くなるので、モータの出力を大きく調節し、閉鎖する場合は負荷が軽くなるので、モータの出力を小さく調節する。
【００１９】
上記参考例によれば、次の効果を奏する。
（１） 案内部１２を、下り坂用案内部１２ａと上り坂用案内部１２ｂとが連続するＶ字状に形成し、内部を検出体２１が転動するように構成したので、車両の停車位置、傾斜に応じて検出体２１が転動する案内部が決まり、転動方向が特定できる。
（２）ケース１１の左右にホールＩＣ３１及びホールＩＣ３２を設け、検出体２１が接近する方向のホールＩＣから信号を出力するようにしたので、車両の傾斜方向を特定することができる。
（３）しかも、ホールＩＣは交差磁束の大きさにより信号を出力させるので、電気接触体により通電させる構成のものに比べて振動等によるチャタリングの発生がなく、傾斜方向を判定する確実度が向上する。
（４）案内部１２をＶ字状に形成し中央を低くしたので、検出体２１は常に中央に位置しており、平地を走行中の安定性が高い。
（５）構造が簡単であり、コストを低減できる。
【００２０】
次に、図３及び図４は、本発明に係る実施例の傾斜センサ４０を示すもので、この実施例においては、下り坂用案内部４２と上り坂用案内部４３が間隔をおいて平行に設けられている。下り坂用案内部４２はケース１１の中央が低く左の端部即ち即ち端面１１ａに向けて上昇する。また、上り坂用案内部４３は、ケース１１の中央が低く右の端部即ち端面１１ｂに向けて上昇する。そして、下り坂用案内部４２には磁石体により円盤状に形成された検出体４４ａが挿入され、上り坂用案内部４３には円盤状に形成された検出体４４ｂが挿入されている。これらの検出体４４ａ、４４ｂは同一特性を有しており、図４に示すようにＮ極、Ｓ極を同一方向に向けて配置される。これら検出体４４ａ及び検出体４４ｂは、ケース１１が水平状態に置かれたとき即ち、検出体４４ａ、４４ｂが最低位置にあるとき、相互に対向するように配置されている。
【００２１】
双方向磁気センサとしての双方向ホールＩＣ４５は、ケース１１に取付けられている。その位置は、検出体４４ａ、４４ｂの中間であって両者から等距離にある。
【００２２】
この双方向ホールＩＣ４５は、ケース１１が水平状態に置かれたときは、検出体４４ａ、４４ｂから同量の磁束が交差するので、信号を出力しない。
【００２３】
ここで、車両が下り坂に停止すると、検出体４４ａは下り坂用案内部４２を転動して終端で停止する。検出体４４ｂは、そのままの位置に留まる。従って、ホールＩＣ４５は検出体４４ｂの磁束のみと交差して（＋）電圧を出力する。
【００２４】
一方、車両が上り坂に停止すると、検出体４４ｂは上り坂用案内部４３を転動して終端で停止する。検出体４４ａは、そのままの位置に留まる。従って、ホールＩＣ４５は検出体４４ａの磁束のみと交差して（−）電圧を出力する。
【００２５】
従って、ホールＩＣ４５が（＋）電圧を出力した場合は下り坂と判定し、ホールＩＣ４５が（−）電圧を出力した場合は上り坂と判定することができる。
【００２６】
したがって、この実施例においても、前述した参考例と同様の効果を奏することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、スライドドアを有する車両に取着される傾斜センサであって、ケースに設けられ該ケースの中央が低く左右の端部に向けて上昇する案内部と、磁石体により円盤状に形成され前記案内部を転動する検出体と、前記ケースに設けられ前記検出体の移動を検知して前記ケースの傾斜状態を判定する磁気センサとから構成され、前記案内部は、左または右の端部に向けて上昇する下り坂用案内部と、上り坂用案内部とからなり、前記磁気センサは、各案内部内でそれぞれの検出体を転動させるとともに、前記ケースが水平状態における２個の検出体の中間に位置して、前記ケースの傾斜に応じて何れか一方の検出体の移動を検知する双方向磁気センサであるので、構造が簡単でありコストを低減し得ると共に傾斜を検知しその傾斜方向を特定することができ、しかも、平地を走行中の安定性が高いという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の参考例の縦断正面図である。
【図２】  図１の参考例の内部構造を示す平面図である。
【図３】  本発明に係る実施例の縦断正面図である。
【図４】  図３の実施例の内部構造を示す平面図である。
【符号の説明】
１０    傾斜センサ
１１    ケース
１２    案内部
１２ａ  下り坂用案内部
１２ｂ  上り坂用案内部
２１    検出体
３１    ホールＩＣ（磁気センサ）
３２    ホールＩＣ（磁気センサ）
４０    傾斜センサ
４２    下り坂用案内部
４３    上り坂用案内部
４４ａ  検出体
４４ｂ  検出体
４５    双方向ホールＩＣ（双方向磁気センサ）
【図１】
0004457373.tif 000002
【図２】
0004457373.tif 000003
【図３】
0004457373.tif 000004
【図４】
0004457373.tif 000005