(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納棚から払い出された医療用薬剤を配送トレイへ供給するためのシュートと、回動可能に支持され前記シュートから医療用薬剤を受け取る可動バケットを設け、前記可動バケットの底板が、平面にした受入部と、この受入部に続く円弧状に湾曲する収納部をそなえ、可動バケットを受入部の底板を小さい傾斜角でシュートの先端に連結するように回動させて医療用薬剤をシュートから受け取り、収納部が下方になるように回動させた状態で配送トレイ内の底近くに挿入し、収納部端から医療用薬剤を排出させることを特徴とする医療用薬剤受渡装置。
【請求項２】
前記可動バケットを回動可能に支持する支持部材と、可動バケットを回動させる回動装置と、可動バケットの収納部外側を覆い湾曲した底板に摺動接触する補助収納板をそなえ、この補助収納板の排出端を配送トレイに挿入した状態で、可動バケットの収納部端と前記排出端を離開させて医療用薬剤の排出を行わせる請求項１の医療用薬剤受渡装置。
【請求項３】
前記可動バケットの受入部端が、シュートの先端に回動自由に連結され、可動バケットの昇降により可動バケットを回動させる請求項１または２の医療用薬剤受渡装置。
【請求項４】
前記補助収納板が、可動バケットを昇降させる支持部材に、排出端を排出時の角度位置に合わせて取り付けられている請求項２の医療用薬剤受渡装置。
【請求項５】
前記補助収納板が、可動バケットを昇降させる支持部材に回動可能に支持され、可動バケットと別個に回動されるようにした請求項２の医療用薬剤受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、注射アンプルや点滴用カプセルなどの医療用薬剤を収納棚から配送トレイに投入する受渡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院内で各ナースステーションに必要な、注射アンプル、点滴用のカプセルなどの医療用薬剤（以下、単にアンプル類という。）を配送する場合は、処方箋にしたがって薬局の収納棚から払い出したアンプル類を、順次に送られてくる配送トレイに収容してナースステーションへ送るようにしているが、収納棚から払い出したアンプル類をシュートを使って配送トレイへ投入する場合は、アンプル類の破損を防ぐためシュートの傾斜角を小さくしており、このためシュートの端と配送トレイの底との落差が大きくなり、落下の衝撃や、先に落とされたアンプル類との衝突によって、アンプル類とくに注射用アンプルが折れたり割れるなどの損傷を起こすことがあった。
【０００３】
このため、配送トレイをいったん傾けた状態にしてシュートの端をトレイの底に近づけるように移動させ、落差を小さくすることが考えられるが、シュートの先端をトレイの底近くまで挿入するためには配送トレイの深さに応じて傾きを大きくする必要があり、傾けた状態でアンプル類を投入するので収納率が低下するだけでなく、傾きを戻すときにアンプル類相互がトレイ内を転がって破損することがあり実用的でなかった。
【０００４】
また、特開平１０−２６５０５４号に示された装置は、中央に上下および回転できるようにしたラッパ状の底をそなえた円錐状のアンプル収集装置を昇降自在に設け、このアンプル収集装置と搬送バケット（トレイ）との間に、底板を片側のヒンジにより開閉するようにした昇降自在なストック容器をそなえており、アンプルを投入したアンプル収集装置をストック容器内に下降させるとともにラッパ状の底板を回転させながら下方に押し下げ、このラッパ状底板に沿ってアンプルをストック容器内に排出させ、さらに、このストック容器を搬送バケット内に底から僅か上方まで下降させた状態にし、底板をヒンジを中心にして開いて底板先端をバケットの底に当接させて傾斜させ、ストック容器を上昇させながら底板の傾斜面に沿ってアンプルを搬送バケット内に落とし込むようにしている。
なお、処方箋によって薬品棚から払い出されるアンプル類を、アンプル収集装置に収納する手段については示されていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、アンプル類を配送トレイに自動的に分配収納する有効な装置がなく、  特開平１０−２６５０５４号もアンプル収集装置の下に中間処理容器としてストック容器を設けているので、構造が複雑化し、アンプルを落とし込む回数が増加するため、アンプルを破損する機会が多くなるとともに、搬送バケットへの受け渡しに時間がかかり迅速な処理を妨げる欠点がある。
本発明は、薬品棚から払い出されるアンプル類をシュートから受け取る可動バケットをそなえ、この可動バケットを回動させてアンプル類を可動バケット内の収納部下方に保持させて配送トレイの底に近接または接触させ、収納部を開いて排出させるようにした受渡装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、収納棚から払い出された医療用薬品を配送トレイへ供給するシュートと、回動可能に支持されシュートからアンプル類を受け取る可動バケットを設け、この可動バケットの底板が、平面にした受入部と、この受入部に続く円弧状に湾曲する収納部をそなえ、受入部端を傾斜角を小さくしたシュートに連結接続させてアンプル類を受け取り、収納部を下方に回動させてアンプル類を収納部の下方に保持させた状態で配送トレイの底に近づけ、僅かな間隙を設けあるいは接触させた状態で、収納部を開いてアンプル類を配送トレイ内に排出させるようにしている。
また、可動バケットは、支持部材に回動できるように支持させ、あるいは、シュートの先端に連結して回動させることもできる。
また、可動バケットの収納部外側を覆い湾曲した底板に摺動接触する補助収納板を設けてアンプル類の収納保持を確実にし、この補助収納板の排出端を配送トレイに挿入した状態で、可動バケットの収納部端と前記排出端を離開させて排出させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
薬品棚から払い出されるアンプル類を排出するシュートと、底板をシュートの端に連結する受入部と円弧状に湾曲させた収納部をそなえて回動可能に支持された可動バケットを設けている。この可動バケットは回動によって受入部の先端をシュート端に連結させるか、あるいはシュート端に回動自由にヒンジで取り付けておくことができる。また、円弧状に湾曲させた収納部は排出を容易にするために湾曲部を短くし、収納部の外側を覆って湾曲した底板に摺動接触する補助収納板を設けてアンプル類の脱落しないように確実に収納保持させており、この補助収納板は、支持部材に固定させ、あるいは回動自由にして可動バケットと別に回動させて、排出時に収納部端から離開させるようにすることができる。
なお、可動バケットは、受け入れたアンプル類を回動に応じて常に下方に保持させるようにしており、配送トレイ内に下降させ、あるいは配送トレイを上昇させて排出時の落差を小さくする。
【０００８】
【実施例】
これを図に示す実施例について説明する。
図１ないし図４の実施例において、図１はアンプル類Ａを受け入れる状態、図２はＸ−Ｘ線からの上面図、図３は排出動作の途中の状態を示し、図４は排出時の状態を示している。
１は図示しない薬品棚から払い出されるアンプル類Ａを供給するシュート、２はシュートの傾斜角が小さいためアンプル類を押し出すためのプッシャ、３はシュート端に取り付けた受け板、４はシュート１からのアンプル類を受け取る可動バケットで、底板５を平面にした受入部６と、受入部に続いて底板を円弧状に湾曲させた収納部７をそなえている。８は収納部端、９は前記可動バケット４を昇降させる支持部材（昇降手段は図示していない）、１０は可動バケット４を固定した枢軸で、回動装置１１を介して駆動軸１１に連結している。なお、この実施例では回動装置１１として枢軸１０をリンク機構で駆動軸１２に連結して回動させるようにしているがこれに限られるものではない。１３は配送トレイ、１４は配送トレイを搬送するコンベヤである。
【０００９】
可動バケット４を、図１に示すように受入部６の先端を受け板３に当ててシュート１の端に連結する位置に回動させ、底板５がアンプル類Ａを破損させない程度の傾斜角になるようにした状態でシュート１からアンプル類Ａが供給される。したがって、アンプル類Ａはシュート１から受入部６の底板５に落差がなく円滑に移され、収納部７に集められる。
所要のアンプル類を受け入れると、回動装置１１により図３に示すように可動バケット４を回動させて受入部６をシュート１から離し、収納部端８からアンプル類Ａが脱落しない位置まで回動させる。この回動によりアンプル類Ａは底板５上を下方に移動して保持されるが、収納部７の湾曲した底板５に沿って滑るので破損することはない。このようにアンプル類Ａを可動バケット４の下部に保持したままで支持部材９を下降させ、可動バケット４を配送トレイ１３内に挿入して図３に一点鎖線で示すように配送トレイの底に近接した位置あるいは軽く接触するまで下降させる。
配送トレイ１３内に下降させると、可動バケット４をさらに回動させて、図４に示すように収納部端８からアンプル類Ａを配送トレイ１３内に排出させ、支持部材９を上昇させてアンプル類Ａを完全に排出させるとともに、可動バケット４を引き上げる。
【００１０】
図５ないし図７は他の実施例を示すもので、図１と同じ部分に同一の符号を付している。１５は支持部材９の下端部に取り付けた補助収納板で、可動バケット４の収納部７の外側を覆い、収納部７の外面に摺動接触させるように円弧状に形成した底板をそなえており、排出端１６をアンプル類を排出させるときの角度位置に合わせて支持部材９に取り付けている。なお、可動バケット４の収納部７は補助収納板８を設けたために底板５を短くすることができる。
可動バケット４を図１の場合と同様に、受入部６の先端がシュート１の端に連結する位置に回動させ、シュート１からアンプル類Ａが供給され、収納部７に集められる。
【００１１】
所要のアンプル類を受け入れると、回動装置１１で可動バケット４を回動させてシュート１から離し、この回動によって収納部７に収納されたアンプル類Ａは底板５上を滑って収納部７と補助収納板１５で保持される。
このようにアンプル類Ａを可動バケット４の収納部７と補助収納板１５内に保持したままで。補助収納板１５の排出端１６が配送トレイ１３内の底に接近した位置または接触するまで下降させる。可動バケット４が配送トレイ１３内に下降した後に、可動バケット４をさらに回動させて、図７のように収納部端８を補助収納板１５の排出端１６から離開させ、保持されたアンプル類Ａを収納部７と補助収納板１５の両側から配送トレイ１３内に排出させる。
【００１２】
なお、実施例では、補助収納板１５を支持部材９の下端に固定させて取り付けているが、支持部材９に回動可能に支持させて、所要のアンプル類を受け取ったのち、可動バケット４とともに回動させて排出端１６が配送トレイ１３内の所定の角度位置まで回動したときに、補助収納板１５の回動をストッパーなどにより停止させて可動バケット４だけをさらに回動させて排出を行わせ、あるいは、別の実施例として後述するように、可動バケット４とともに収納部７の収納部端８が配送トレイ１３の底に近い位置まで回動したときに、別の回動装置により補助収納板１５を反対方向に回動させて収納部端８と排出端１４を離開させるようにすることもできる。
【００１３】
なお、可動バケット４を支持部材９で昇降させるかわりに、配送トレイ１３をコンベヤ１４から押し上げるようにして底を収納部７に近接させ、あるいは接触させてアンプル類を排出させるようにしてもよく、この場合は支持部材９を昇降させる手段を必要としない。
【００１４】
図８および図９は別の実施例で、図５の実施例と同じ部分に同一の符号を付している。
２０はシュート１の端と可動バケット４の受入部６の端を連結するヒンジ、２１はリンクで、下端に枢軸１０で可動バケット４および補助収納板１５を回動可能に支持させ、上端を支持軸２２で支持部材９に連結している。２３は可動バケット４と補助収納板１３を連結する引っ張りばね、２４は補助収納板１３に設けたストッパーで、排出端１４が所定の位置まで回動するとリンク２１に係合して補助収納板１３の回動が阻止されるようにしている。
【００１５】
図８に示すように、可動バケット４を支持部材９の上下動により、リンク２１を介してヒンジ２０を中心にして引き上げ、受入部６の底板５がシュート１とほぼ同じ傾斜角になる位置に回動させた状態にし、シュート１からアンプル類Ａが供給される。
所要のアンプル類を受け入れると、支持部材９を下降させる。この下降により可動バケット４と補助収納板１５は引っ張りばね２３で連結されたままで、リンク２１を介してヒンジ２０を中心にして回動し、コンベヤ１４で下方に搬送された配送トレイ１３内に挿入される。配送トレイ１３の底に近接して補助収納板１５の排出端１６が所定の角度位置まで下降すると、ストッパー２４がリンク２１に係合して補助収納板１５の回動が阻止され、可動バケット４が引っ張りばね２３を引き伸ばしながら回動し、底板５の収納部端８が補助収納板の排出端１６から離開し、図９に示すように収納部７と補助収納板１５内に保持されたアンプル類Ａを配送トレイ１３内に排出する。
【００１６】
なお、補助収納板１５をリンク２１に固着させて、排出端１６を可動バケット４とともに下降させたときに所定の角度位置に保持されるようにしておいてもよく、この場合は、引っ張りばね２３とストッパー２４を省くことができる。
【００１７】
図１０ないし図１２は、補助収納板１５を可動バケット４とは別個に回動させるようにした例を示すもので、図８と同じ部分に同一の符号を付しており、補助収納板１５は枢軸１０に固着させ、軸端に歯車２５を取り付けている。２６は可動バケット４の外面に取り付けたモータで、その軸端に設けた小歯車２７を前記歯車２５に噛み合わせている。
図１０のように、可動バケット４の受入部６をシュート１に連結しているときは、補助収納板１５の排出端１６側と可動バケット４の収納部端８側が重なっており、アンプル類Ａを収納する。
支持部材９が下降すると補助収納板１５は可動バケット４とともに図の時計方向に回動して配送トレイ１３の底面近くまで降ろされ、この状態を図１２に示している。この状態からモータ２６により小歯車２７を回転させ、歯車２５を介して補助収納板１５を反時計方向に回動させて排出端１６を収納部端８から離開させてアンプル類Ａを配送トレイ１３内に排出させる。
このように補助収納板１５を可動バケット４と別個に回動させることにより、可動バケット４の収納部７と補助収納板１５との重なり部分を短くしても補助収納板１５によってアンプル類を確実に収納保持でき、排出時の底板５の傾斜を小さくしてアンプル類をゆるやかに排出させることができる。
【００１８】
【発明の効果】
このように本発明は、収納棚から払い出されたアンプル等の医療用薬品を配送トレイへ供給するシュートと、回動可能に支持され底板の受入部を平面にし収納部を円弧状に湾曲形成した可動バケットを設け、前記可動バケットを受入部の底板が小さい傾斜角でシュートの先端に連結するように回動させてアンプル類をシュートから受け取り、収納部が下になるように回動させ、この収納部を配送トレイの底に近接させ、あるいは軽く接触させたた状態で、収納部端からアンプル類を配送トレイに排出させるようにしてあるので、シュートから可動バケットに受け取るときの落差がなく、アンプル類を衝撃なく受け入れることができ、この可動バケットを回動させることによりアンプル類が底板の曲面に沿って滑らかに収納部の下方に保持され、排出時の落差も小さくできるとともに、排出がに円滑に行われ、アンプル類相互の強い衝突をなくして破損を防ぐことができる。
【００１９】
また、収納部の外側を覆い、収納部の湾曲した底板に接触摺動して排出時に可動バケットの収納部端と離開する補助収納板をそなえることにより、可動バケット内のアンプル類の収納保持を収納部と補助収納板で確実にし、収納部の底板を短くできるので、排出状態までの回動量が小さくなるとともに、アンプル類を収納部と補助収納板の両側から排出させ、底板の傾斜が少ない状態で排出でき、アンプル類の落下速度が緩められて衝撃がなく破損を有効に防止し、排出時間も短縮できる。
【００２０】
なお、可動バケットの受入部端を、シュートの先端にヒンジによって回動自由に連結し、可動バケットの昇降によりヒンジを中心にして回動させるようにしておけば、回動と配送トレイへの挿入が同時に行われ、機構が簡単になるとともに受け入れおよび排出に要する時間を短縮できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す側面図で、一部を断面で示している。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う上面図である。
【図３】図１の実施例における動作の途中の状態を示す側面図である。
【図４】図１の実施例における排出時の状態を示す側面図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す側面図で、一部を断面で示している。
【図６】図５のＹ−Ｙ線に沿う上面図である。
【図７】図５の実施例における排出時の状態を示す側面図である。
【図８】本発明の別の実施例を示す側面図で、一部を断面で示している。
【図９】図８の実施例における排出時の状態を示す側面図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施例を示す側面図で、一部を断面で示している。
【図１１】図１０のＺ−Ｚ線に沿う上面図である。
【図１２】図１０の実施例における排出前の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  シュート
２  プッシャ
３  受け板
４  可動バケット
５  底板
６  受入部
７  収納部
８  収納部端
９  支持部材
１０  枢軸
１１  回動装置
１２  駆動軸
１３  配送トレイ
１４  コンベヤ
１５  補助収納板
１６  排出端
２０  ヒンジ
２１  リンク
２２  支持軸
２３  引っ張りばね
２４  ストッパー
２５  歯車
２６  モータ
２７  小歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004393669.tif 000009
【図９】
0004393669.tif 000010
【図１０】
0004393669.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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