(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト巻取り器のベルト巻取り軸が、ベルト巻取り軸に連結される回転緊張装置の始動の際、付属する駆動装置（１０）により安全ベルトの巻取り方向に回され、駆動装置（１０）が、ベルト巻取り軸用の外歯（１３）を持つ駆動歯車（１１）と、駆動歯車（１１）を少なくとも１つの周囲部分にわたって包囲する通路（１５，２４）とから成り、この通路（１５，２４）が、始動の際通路（１５，２４）内で加速されて駆動歯車（１１）の外歯（１３）に係合しかつ通路（１５，２４）内にゆるく設けられる質量体を導いて通すものにおいて、駆動歯車（１１）の外歯（１３）に合わされる形状の完全な質量体の部分輪郭のみを持つ探子としての第１の質量体（１７）と、結合ひれ（１９）を介して第１の質量体（１７）に一体に結合される形状の完全な第２の質量体（１８）とから成る形状素子（１６）が設けられていることを特徴とする、特に自動車における安全ベルト用回転緊張装置。
【請求項２】
質量体が球として構成されているものにおいて、第１の質量体（１７）の部分輪郭が駆動方向に向けられる半球から成り、第２の質量体（１８）に面するこの半球の限界平面（２３）が、駆動歯車（１１）の半径線に対して角をなして設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の回転緊張装置。
【請求項３】
結合ひれ（１９）が、第１の質量体（１７）の欠除している輪郭を第２の質量体（１８）の方へ少なくとも一部だけ続けていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の回転緊張装置。
【請求項４】
駆動歯車が分割されて２つの対称な半体により構成されているものにおいて、結合ひれ（１９）が、駆動歯車（１１）の両方の半体の間に係合し、それにより形状素子（１６）が案内されていることを特徴とする、請求項２〜４の１つに記載の回転緊張装置。
【請求項５】
ベルト巻取り器のベルト巻取り軸が、ベルト巻取り軸に連結される回転緊張装置の始動の際、付属する駆動装置（１０）により安全ベルトの巻取り方向に回され、駆動装置（１０）が、ベルト巻取り軸用の外歯（１３）を持つ駆動歯車（１１）と、駆動歯車（１１）を少なくとも１つの周囲部分にわたって包囲する通路（１５，２４）とから成り、この通路（１５，２４）が、始動の際通路（１５，２４）内で加速されて駆動歯車（１１）の外歯（１３）に係合しかつ通路（１５，２４）内にゆるく設けられる質量体を導いて通すものにおいて、駆動歯車（１１）の外歯（１３）へ質量体を同期して形状を一致して入れるため、質量体（１８）と先行する探子（２８）から成る形状素子（１６）が設けられ、形状素子（１６）の探子が、駆動歯車（１１）の外縁と通路（２４）の内壁との間を通して案内可能な扁平部材（２８）として構成され、駆動歯車（１１）が、その外縁に形成される制御歯（２５）としての第２の歯を持ち、質量体（１７，１８）を受入れる外歯（１３）と、形状素子（１６）の探子部材（２８）と共同作用する制御歯（２５）とが、相対して設けられて、探子部材（２８）に結合される第１の質量体（１８）が外歯（１３）の凹所に適当に対応する場合、探子部材（２８）が、制御歯（２５）の歯溝（２６）の間にある歯突起（２７）の外側輪郭へ当たり、質量体（１８）が外歯（１３）の凹所に対応しない場合、探子部材（２８）が制御歯（２５）の歯溝（２６）へ係合し、歯面を押すことにより駆動歯車（１１）を適当な位置へ回すことを特徴とする、特に自動車における安全ベルト用回転緊張装置。
【請求項６】
探子部材が、制御歯（２５）と共同作用するＴ梁（３２）を持つＴ字状部材（２８）として構成され、球として構成される第１の質量体（１８）に結合されていることを特徴とする、請求項５に記載の回転緊張装置。
【請求項７】
探子部材（２８）と質量体（１８）が一体となるように互いに構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の回転緊張装置。
【請求項８】
探子部材がＴ梁（３２）とは反対側の自由端で広げられ、それにより球（１８）の付属する溝（３３）をはまり合いで包囲していることを特徴とする、請求項６に記載の回転緊張装置。
【請求項９】
Ｔ字状探子部材（２８）が塊状の金属部品として構成されていることを特徴とする、請求項５〜８の１つに記載の回転緊張装置。
【請求項１０】
形状素子（１６）が、その初期位置で、通路（２４）を構成する管ハウジング（１５）の壁に固定されるクリップ（２０）により固定されていることを特徴とする、請求項１〜９の１つに記載の回転緊張装置。
【請求項１１】
クリップ（２０）が、管ハウジング（１５）の壁にせん断ピン（２１）により固定されていることを特徴とする、請求項１０に記載の回転緊張装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、ベルト巻取り器のベルト巻取り軸が、ベルト巻取り軸に連結される回転緊張装置の始動の際、付属する駆動装置により安全ベルトの巻取り方向に回され、駆動装置が、ベルト巻取り軸用の外歯を持つ駆動歯車と、駆動歯車を少なくとも１つの周囲部分にわたって包囲する通路とから成り、この通路が、始動の際通路内で加速されて駆動歯車の外歯に係合しかつ通路内にゆるく設けられる質量体を導いて通す、特に自動車における安全ベルト用回転緊張装置に関する。
【０００２】
前記の特徴を持つ回転緊張装置が、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１２６６０号明細書に記載されている限りでは、この刊行物には、第１の質量体が駆動歯車の外歯に当たる際、次の質量体の通過が駆動歯車により阻止され、この駆動過程の規則正しい経過が少なくとも妨げられることがある、という問題が既に述べられている。このため前記刊行物において考慮されている解決策、即ち質量体と駆動歯車とが互いに当たる範囲において、関係する部材の可撓性又は弾性を調節して、このように構成される部材の可能な回避により質量体及び駆動歯車の相互阻止を防止することは、充分でない。
【０００３】
従って本発明の基礎になっている課題は、最初にあげた種類の回転緊張装置において、駆動歯車の外歯への質量体のはまり合い係合により、駆動歯車上における質量体の妨げられない運動を保証することである。
【０００４】
この課題の解決策は、本発明の有利な構成及び発展を含めて、この説明の前に置かれている特許請求の範囲の内容から、明らかになる。
【０００５】
本発明は、第１の実施形態において、駆動歯車の外歯へ質量体を同期して形状を一致して入れるため、駆動歯車の外歯に合わされる形状の完全な質量体の部分輪郭のみを持つ探子としての第１の質量体と、結合ひれを介して第１の質量体に一体に結合される形状の完全な第２の質量体とから成る形状素子が設けられている。
【０００６】
この解決策は、第１の質量体の部分的にのみ形成される輪郭のため、形状素子の範囲内で、探子としての第１の質量体が、駆動歯車の外歯の対応する凹所の位置に関係なく、部分輪郭により駆動方向へ作用を受ける凹所の面へ接するまで、この凹所へ入ることができ、こうして場合によっては駆動歯車の位置修正を行い、従って形状素子の構成部分としての第１の質量体に一体に結合され従って第１の質量体に対する対応関係を規定される第２の質量体が、対応する凹所へ同期化されて入る、という原理に基いている。それにより第２の質量体に続く別の質量体の通過も保証される。
【０００７】
互いに結合される２つの質量体から成る双子球の構成が、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６０２５４９号明細書から公知である限り、密封効果を得るため密封片を備えたこの装置は、火薬駆動装置に対応する端部に、選択的に次の質量体の他端にもあるが、駆動歯車の外歯を通る質量体の改善すべき通過に影響を及ぼすことはない。
【０００８】
国際出願公開第ＷＯ９７／１３６６１号明細書及び第ＷＯ９７／４３１４９号明細書には、回転緊張装置用の駆動装置がそれぞれ記載されており、１つ又は複数の互いに結合される鎖リンクから成る鎖が駆動素子として、ベルト巻取り軸に結合される歯車を介して案内されている。同期化のため、国際出願公開第ＷＯ９７／１３６６１号明細書に記載されている鎖では、歯車により捕捉される第１の鎖ピンが部分断面によってのみ構成され、国際出願公開第ＷＯ９７／４３１４９号明細書に記載されかつ歯車の外歯にラツクのように係合する歯素子から成る鎖では、第１の歯素子の歯が面取りされている。
【０００９】
本発明の実施例によれば、第１の質量体の部分輪郭が駆動方向に向けられる半球から成り、第２の質量体に面するこの半球の限界平面が、駆動歯車の半径線に対して角をなして設けられていることによって、形状素子の範囲内において第１の質量体の部分輪郭が形成される。これにより第１の質量体に対して、駆動歯車の外歯の危険な歯を通過させる可能性が得られる。理論的に危険な位置にもある次の歯へ当たる際、阻止は起こらない。なぜならば、この場合の相互衝突は、当たる質量体に対する歯の歯ピツチ１だけ変化した方向づけのため、いずれにせよ駆動歯車の回転を開始させるからである。
【０００１０】
本発明の実施例によれば、結合ひれが、第１の質量体の欠除している輪郭を第２の質量体の方へ少なくとも一部だけ続けている。こうして歯に対する形状素子又は第１の質量体の方向づけが改善される。
【００１１】
駆動歯車を分割して２つの対称な半体により構成することが既に従来技術において公知である限り、本発明の実施例によれば、結合ひれが、駆動歯車の両方の半体の間に係合し、それにより形状素子が案内されている。
【００１２】
本発明の第２の実施形態では、駆動歯車の外歯へ質量体を同期して形状を一致して入れるため、質量体と先行する探子から成る形状素子が設けられ、形状素子の探子が、駆動歯車の外縁と通路の内壁との間を通して案内可能な扁平部材として構成され、駆動歯車が、その外縁に形成される制御歯としての第２の歯を持ち、質量体を受入れる外歯と、形状素子の探子部材と共同作用する制御歯とが、相対して設けられて、探子部材に結合される第１の質量体が外歯の凹所に適当に対応する際、探子部材が、制御歯の歯溝の間にある歯突起の外側輪郭へ当たり、質量体と外歯の危険な対応の際、探子部材が制御歯の歯溝へ係合し、歯面を押すことにより駆動歯車を適当な位置へ回す。
【００１３】
この構成は、探子が駆動歯車に形成される第２の制御歯と共同作用する探子部材として構成され、この探子部材が場合によっては同様に駆動歯車の位置修正を行う、という原理に基いている。探子部材が駆動歯車の制御の歯突起へ当たる限り、探子に結合される質量体が駆動歯車の対応する凹所へ同期的に入るように、制御歯が質量体を受入れる駆動歯車の外歯に対して設けられている。即ち探子部材が制御歯の歯溝へ当たると、駆動歯車の位置は入って来る質量体に同期せず、この場合歯溝内の探子部材は特定の運動遊隙を持ち、歯溝の端部へ当たることにより、駆動歯車の駆動方向に位置修正を行って、駆動歯車の外歯が入る質量体に対して同期するようにする。
【００１４】
このため本発明の実施例によれば、探子部材が、制御歯と共同作用するＴ梁を持つＴ字状部材として構成され、球として構成されて第１の質量体に結合されている。その際本発明の実施例によれば、探子部材と質量体が一体となるように互いに構成されているか、又は探子部材がＴ梁とは反対側の自由端で広げられ、それにより球の付属する溝をはまり合いで包囲している。Ｔ字状探子部材が塊状の金属部品として構成されているのがよい。
【００１５】
本発明の両方の実施形態に対して、更に形状素子が、その初期位置で、通路を構成する管ハウジングの壁に固定されるクリツプにより固定されているように考慮することができる。これに伴う利点として、不動作状態における質量体の固定が、クリツプに結合されるばね素子を介して行われる。クリツプは同時に、ばね素子の縦軸線の方向に関してばね素子の方向づけ及び管ハウジングの通路内における回転方向づけを可能にする。クリツプがその構成のためばね予荷重を持つか又は塑性変形可能である限り、ばね素子が特にＴ字状探子部材を持つ本発明の実施形態にとって必要であるように、このばね素子が通路と駆動歯車との間で特定の値だけ偏位できるという点で、クリツプは付加的に駆動歯車上での形状素子の運動を保証する。
【００１６】
本発明の実施例によれば、クリツプが、管ハウジングの壁にせん断ピンにより有利に固定されている。
【００１７】
本発明の実施例によれば、クリツプが、２つの質量体の間へ係合して順次に続く質量体を互いに押付けるばね腕を持っており、それにより質量体の連鎖が質量体の連鎖の他端で固定ピストンに対して遊びなしに押付けられ、それによりシステムががたつきなしにされるように、考慮することができる。
【００１８】
図面には本発明の実施例が示されており、以下に説明される。
【００１９】
回転緊張装置の駆動装置は、その基本的構造において既にあげたドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１２６６０号明細書に詳細に説明されているので、これが参照される。図面は、図１に示されているように、回転緊張装置の駆動装置１０の本発明により発展される特徴の図示のみを含んでいる。
【００２０】
対称に構成された２つの半体からまとめられるか又はまとめることができる駆動歯車１１の半体が認められ、この駆動歯車１１の内歯１２はベルト巻取り器の図示しないベルト巻取り軸にはまり合いで結合可能である。駆動歯車１１はその外周に外歯１３を持ち、この外歯１３の個々の凹所の形状は球冠状に形成されている。なぜならば、図示した実施例では、従来技術のように質量体はそれぞれ球として構成されているからである。駆動歯車１１の図示した半体は、剣状片１４により案内されているので、この剣状片１４に対して、駆動歯車１１を補完する図示しない半体が対向可能である。
【００２１】
駆動歯車１１の面には湾曲した管ハウジング１５が設けられ、この管ハウジングの内側通路２４には駆動歯車１１の加速に役立つが詳細には図示してない球状質量体が収納されている。詳細には示してない質量球の連鎖の駆動方向（矢印３０）において前の端部には、形状素子１６が設けられて、第１の質量球１７と第２の質量球１８との一体結合により形成され、第１の質量球１７は探子として構成され、このために形状の完全な質量球の部分輪郭のみを構成している。この部分輪郭は半球から成り、第２の質量体に面するその限界平面２３は、駆動歯車１１の半径線に対して角をなして設けられている。第１の質量球１７は、狭い結合ひれ１９を介して形状の完全な第２の質量球１８と一体に結合され、結合ひれ１９は駆動歯車１１に面する範囲で第１の質量球１７の欠除した輪郭に少なくとも一部続いており、それから形状を完全に構成された第２の質量球１８へ入り込んでいる。
【００２２】
第１の質量球１７及び第２の質量球１８により一緒に形成される形状素子１６は、クリツプ２０により保持され、一方クリツプ２０は、せん断ピン２１を介して、湾曲した管ハウジング１５の壁に初期位置で固定可能であり、クリツプ２０と形状素子１６との結合は、形状素子１６の付属する溝を側方で包囲する腕２２によって行われる。
【００２３】
通常のベルトの締め過程においてベルトの繰り出し及び巻取りによるベルト巻取り器の動作中に、形状素子１６又はその質量球１６に対する駆動歯車１１の外歯１３の凹所の位置が変化するので、質量球用火薬駆動装置の始動の際、駆動歯車１１の外歯１３が形状素子１６に対する同期化位置にないことが起こり得る。緊張装置の始動のため切断ピン２１の切断が起こると、クリツプ２０が、形状素子１６と共に湾曲した管ハウジング１５の通路２４内を矢印３０の方へ向き、今やまず形状素子１６の第１の質量球１７が駆動歯車１１の外歯１３の凹所へ入る。この第１の質量球１７は、駆動方向へ斜めに傾く半球の形状の部分輪郭しか持っていないので、駆動歯車１１の各位置で半球が外歯１３の凹所の１つへ入ることができる。充分な遊隙が存在する。即ち外歯１３の凹所の限界面を持つ半球の周面の方向づけを介して、場合によっては駆動歯車１１の位置修正が行われるので、形状素子１６の構成部分としての次の第２の質量球１８は外歯１３の凹所へ同期して入り、それにより後続の質量球のために外歯１３の同期化も保証される。
【００２４】
形状素子１６及びクリツプ２０の構成の詳細は図２及び３から付加的にわかる。それ以上図示していないが、クリツプ２０は更にばね素子を持つように構成可能であり、このばね素子により、順次に続く質量球の連鎖が遊びなしに、質量球の連鎖の反対側端部に固定されるピストンに対してがたつきをなくされる。
【００２５】
図４〜６には本発明の別の実施形態が示され、駆動歯車はその外周に付加的に第２の制御歯２５を備えており、この制御歯２５は、ほぼ長方形の歯突起２７と歯溝２６の連続から成っている。この実施例では、付属する形状素子１６は、探子としてのＴ字状扁平部材２８と一緒にされる第１の質量球１８により形成され、端子部材２８のＴ梁３２は、制御歯２５と共同作用する探子歯を構成している。即ちＴ字状部材２８の自由端は広げられ、従ってそれと結合される第１の質量球１８の溝３３を包囲している。その代わりに、探子部材２８と第１の質量球１８を一体に構成することもできる。このように形成される形状素子１６は、図１〜３による実施例に関する説明に応じて、クリツプ２０を介して湾曲した管ハウジング１５内に固定される。
【００２６】
駆動装置の始動の際探子歯としての探子部材２８のＴ梁３２が歯突起２７に当たると、質量球を受入れる外歯１３と制御歯２５との対応関係のため、第１の質量球１８の同期入り込みが、それに続く質量球と同様に保証されるようにすることができる。探子歯としての探子部材２８のＴ梁３２が制御歯２５の歯溝２６へ当たると、それに伴って第１の質量球１８に対する外歯１３の凹所の不利な方向づけが起こるが、探子部材２８が歯溝２６の区画壁に当たり、ここで駆動歯車１１の位置の修正を行って、質量球に対する外歯１３の位置の同期化が保証されるまで、探子部材２８が歯溝２６内で駆動方向（矢印３０）に押し進めることによって、前述した不利な方向づけが修正される。
【００２７】
前記の説明、特許請求の範囲、要約及び図面に開示されているこの種類の対象の特徴は、単独でも任意の組合わせでも、種々の実施形態における発明の実現にとって重要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転緊張装置の第１の実施形態を部分的に断面で示す。
【図２】クリツプ保持片を含む形状素子を斜視図で示す。
【図３】図２の対象物を形状部分及びクリツプの分解した個別図で示す。
【図４】回転緊張装置の第２の実施形態を図１に相当する図で示す。
【図５】図４の対象物のために用いられるクリツプ保持片を含む形状素子を斜視図で示す。
【図６】図５の対象物を形状部分及びクリツプの分解した個別図で示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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