(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク媒体の径方向に移動可能に支持されている光学ピックアップを備える、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、
前記光学ピックアップの前記光ディスク媒体に対する相対的な傾きを変える駆動手段と、
所定の範囲内で前記駆動手段に前記光学ピックアップの傾きを変化させながら、前記光ディスク媒体の所定の内側読み取り位置に対して情報の読み取り動作を実行して、その結果に応じて、前記内側読み取り位置に記録されている情報を読み取る際の前記光学ピックアップの傾きに対応する内側傾きパラメータを決定する内側傾きパラメータ決定手段と、
前記内側傾きパラメータに応じて決まる、前記所定の範囲より狭い範囲内で、前記駆動手段に前記光学ピックアップの傾きを変化させながら、前記内側読み取り位置よりも前記光ディスク媒体の中心から離れた、前記光ディスク媒体の外側読み取り位置に対して、情報の読み取り動作を実行して、その結果に応じて、前記外側読み取り位置に記録されている情報を読み取る際の前記光学ピックアップの傾きに対応する外側傾きパラメータを決定する外側傾きパラメータ決定手段と、
前記光ディスク媒体に記録された情報を読み取る際の前記光学ピックアップの傾きを、前記内側傾きパラメータと、前記外側傾きパラメータと、に基づいて算出する傾き算出手段と、
を含むことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記外側傾きパラメータ決定手段による前記読み取り動作の実行の際に前記光学ピックアップの傾きが変化する範囲に、前記内側傾きパラメータに対応する前記光学ピックアップの傾きが含まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記外側傾きパラメータ決定手段による前記読み取り動作の実行の際に前記光学ピックアップの傾きが変化する範囲が、前記内側傾きパラメータに対応する前記光学ピックアップの傾きを中心とする範囲である、
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記内側傾きパラメータ決定手段による前記読み取り動作の実行の際に前記光学ピックアップの傾きが変化する範囲が、前記光学ピックアップの可動範囲に対応している、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記外側傾きパラメータ決定手段が、前記光学ピックアップの可動範囲内で前記外側傾きパラメータを決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスク媒体の径方向に移動可能に支持されている光学ピックアップと、前記光学ピックアップの前記光ディスク媒体に対する相対的な傾きを変える駆動手段と、を備える、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置の制御方法であって、
所定の範囲内で前記駆動手段に前記光学ピックアップの傾きを変化させながら、前記光ディスク媒体の所定の内側読み取り位置に対して情報の読み取り動作を実行して、その結果に応じて、前記内側読み取り位置に記録されている情報を読み取る際の前記光学ピックアップの傾きに対応する内側傾きパラメータを決定する内側傾きパラメータ決定ステップと、
前記内側傾きパラメータに応じて決まる、前記所定の範囲より狭い範囲内で、前記駆動手段に前記光学ピックアップの傾きを変化させながら、前記内側読み取り位置よりも前記光ディスク媒体の中心から離れた、前記光ディスク媒体の外側読み取り位置に対して、情報の読み取り動作を実行して、その結果に応じて、前記外側読み取り位置に記録されている情報を読み取る際の前記光学ピックアップの傾きに対応する外側傾きパラメータを決定する外側傾きパラメータ決定ステップと、
前記光ディスク媒体に記録された情報を読み取る際の前記光学ピックアップの傾きを、前記内側傾きパラメータと、前記外側傾きパラメータと、に基づいて算出する傾き算出ステップと、
を含むことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及び光ディスク装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）などの光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置が知られている。このような光ディスク装置は、光ディスク媒体の径方向に移動可能に支持されている光学ピックアップを備えている。
【０００３】
このような光ディスク装置には、光ディスク媒体の情報の読み取り面の向きに応じて、光学ピックアップの傾きを変更する、いわゆるチルト動作を行うことができるものが存在する。例えば、特許文献１には、チルトセンサを使用することなく、チルト動作を行うことができる光ディスク装置に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２０７８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、光ディスク媒体の情報の読み取り面の向きは、光ディスク媒体の中心からの距離によって異なるので、チルト動作の際には、光ディスク媒体の中心からの距離によって光学ピックアップの傾きを変える必要がある。そして、光ディスク媒体のそれぞれの読み取り位置に応じた光学ピックアップの適切な傾きを算出するためには、２つ以上の異なる読み取り位置について、光学ピックアップの傾きを変化させながら記録されている情報を読み取り、その位置での光学ピックアップの適切な傾きを算出する必要がある。
【０００５】
従来の光ディスク装置では、２つ以上の異なる読み取り位置について同様の動作を実行していたため、光ディスク媒体のそれぞれの読み取り位置に応じた光学ピックアップの適切な傾きの算出に時間がかかっていた。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、情報の読み取り位置に応じた光学ピックアップの適切な傾きを算出する時間を短縮することができる光ディスク装置及び光ディスク装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスク媒体の径方向に移動可能に支持されている光学ピックアップを備える、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、前記光学ピックアップの前記光ディスク媒体に対する相対的な傾きを変える駆動手段と、所定の範囲内で前記駆動手段に前記光学ピックアップの傾きを変化させながら、前記光ディスク媒体の所定の内側読み取り位置に対して情報の読み取り動作を実行して、その結果に応じて、前記内側読み取り位置に記録されている情報を読み取る際の前記光学ピックアップの傾きに対応する内側傾きパラメータを決定する内側傾きパラメータ決定手段と、前記内側傾きパラメータに応じて決まる、前記所定の範囲より狭い範囲内で、前記駆動手段に前記光学ピックアップの傾きを変化させながら、前記内側読み取り位置よりも前記光ディスク媒体の中心から離れた、前記光ディスク媒体の外側読み取り位置に対して、情報の読み取り動作を実行して、その結果に応じて、前記外側読み取り位置に記録されている情報を読み取る際の前記光学ピックアップの傾きに対応する外側傾きパラメータを決定する外側傾きパラメータ決定手段と、前記光ディスク媒体に記録された情報を読み取る際の前記光学ピックアップの傾きを、前記内側傾きパラメータと、前記外側傾きパラメータと、に基づいて算出する傾き算出手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、光ディスク媒体の径方向に移動可能に支持されている光学ピックアップと、前記光学ピックアップの前記光ディスク媒体に対する相対的な傾きを変える駆動手段と、を備える、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置の制御方法であって、所定の範囲内で前記駆動手段に前記光学ピックアップの傾きを変化させながら、前記光ディスク媒体の所定の内側読み取り位置に対して情報の読み取り動作を実行して、その結果に応じて、前記内側読み取り位置に記録されている情報を読み取る際の前記光学ピックアップの傾きに対応する内側傾きパラメータを決定する内側傾きパラメータ決定ステップと、前記内側傾きパラメータに応じて決まる、前記所定の範囲より狭い範囲内で、前記駆動手段に前記光学ピックアップの傾きを変化させながら、前記内側読み取り位置よりも前記光ディスク媒体の中心から離れた、前記光ディスク媒体の外側読み取り位置に対して、情報の読み取り動作を実行して、その結果に応じて、前記外側読み取り位置に記録されている情報を読み取る際の前記光学ピックアップの傾きに対応する外側傾きパラメータを決定する外側傾きパラメータ決定ステップと、前記光ディスク媒体に記録された情報を読み取る際の前記光学ピックアップの傾きを、前記内側傾きパラメータと、前記外側傾きパラメータと、に基づいて算出する傾き算出ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、外側傾きパラメータを決定する際に変化される光学ピックアップの傾きの範囲が、内側傾きパラメータを決定する際に変化される光学ピックアップの傾きの範囲よりも狭いので、情報の読み取り位置に応じた光学ピックアップの適切な傾きを算出する時間を短縮することができる。また、外側傾きパラメータを決定する際の光学ピックアップの傾きが変化する範囲を、内側傾きパラメータに対応する傾きに応じた範囲にすることができる。
【００１０】
本発明の一態様では、前記外側傾きパラメータ決定手段による前記読み取り動作の実行の際に前記光学ピックアップの傾きが変化する範囲に、前記内側傾きパラメータに対応する前記光学ピックアップの傾きが含まれることを特徴とする。こうすれば、外側傾きパラメータを決定する際の光学ピックアップの傾きが変化する範囲を、内側傾きパラメータに対応する傾きが含まれる範囲にすることができる。
【００１１】
この態様では、前記外側傾きパラメータ決定手段による前記読み取り動作の実行の際に前記光学ピックアップの傾きが変化する範囲が、前記内側傾きパラメータに対応する前記光学ピックアップの傾きを中心とする範囲であるようにしてもよい。こうすれば、外側傾きパラメータを決定する際の光学ピックアップの傾きが変化する範囲を、内側傾きパラメータに対応する傾きを中心とする範囲にすることができる。
【００１２】
また、本発明の一態様では、前記内側傾きパラメータ決定手段による前記読み取り動作の実行の際に前記光学ピックアップの傾きが変化する範囲が、前記光学ピックアップの可動範囲に対応していることを特徴とする。こうすれば、内側傾きパラメータを決定する際に、光学ピックアップの可動範囲に対応する範囲内で、光学ピックアップの傾きが変化するようにすることができる。
【００１３】
また、本発明の一態様では、前記外側傾きパラメータ決定手段が、前記光学ピックアップの可動範囲内で前記外側傾きパラメータを決定することを特徴とする。こうすれば、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る際の光学ピックアップの傾きが、光学ピックアップの可動範囲内である外側傾きパラメータに基づいて算出される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００１５】
本発明の実施の形態に係る光ディスク装置１は、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る装置であって、図１に示すように、媒体支持部１１と、スピンドルモータ１２と、光学ピックアップ１３と、三軸アクチュエータ１４と、送りモータ１５と、駆動回路１６と、ＲＦアンプ１７と、サーボ信号処理部１８と、記録信号処理部１９と、制御部２０と、を備えている。
【００１６】
なお、光ディスク装置１による情報読み出しの対象となる光ディスク媒体は、情報が記録される１又は複数のデータ記録層と、その両側からデータ記録層を保護する保護層と、が積層されて構成されることとする。以下では、データ記録層の表面を信号面という。また、光ディスク装置１は、光ディスク媒体に記録された情報を読み取るだけでなく、光ディスク媒体に対して情報を書き込み可能に構成されてもよい。さらに、光ディスク装置１は、ＣＤ−ＲＯＭや、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）など、複数種類の光ディスク媒体に記録された情報を読み取り可能に構成されてもよい。
【００１７】
媒体支持部１１は、光ディスク媒体を回転可能に支持する。また、この媒体支持部１１は、スピンドルモータ１２から伝達される動力によって光ディスク媒体を回転させる。
【００１８】
光学ピックアップ１３は、光ディスク媒体に対して光を照射し、照射した光の光ディスク媒体での反射光を検出して、検出した反射光に応じた出力信号を出力する。この光学ピックアップ１３は、三軸アクチュエータ１４によって光ディスク媒体の径方向、及び光ディスク媒体の表面に垂直な方向（すなわち、光ディスク媒体の回転軸に沿った方向）の２つの方向に移動可能になっており、さらに、光学ピックアップ１３の光ディスク媒体に対する相対的な傾きを変更可能になっている。本実施形態では、光学ピックアップ１３の光ディスク媒体に対する相対的な傾きは、光ディスク媒体の径方向内側及び径方向外側に向かって変化する。すなわち、本実施形態では、チルト動作が可能になっている。特に、本実施形態では、光学ピックアップ１３は、ラジアルチルトが調整可能になっている。また、三軸アクチュエータ１４が光学ピックアップ１３を媒体表面に垂直な方向に沿って移動させることにより、光学ピックアップ１３に備えられた対物レンズから光ディスク媒体の表面までの距離が変化する。
【００１９】
図２は、光学ピックアップ１３の内部構成の一例を示す図である。図２の例においては、光学ピックアップ１３は、発光素子３１と、偏光ビームスプリッタ３２と、コリメータレンズ３３と、コリメータレンズ駆動部３４と、立ち上げミラー３５と、対物レンズ３６と、フォトディテクタ３７と、を備えている。
【００２０】
発光素子３１は、所定波長のレーザー光を出力する半導体レーザー素子である。発光素子３１から出射された出射光は、偏光ビームスプリッタ３２及びコリメータレンズ３３を通過した後、立ち上げミラー３５で反射される。さらに、立ち上げミラー３５で反射された出射光は、対物レンズ３６によって、対物レンズ３６から焦点距離Ｆだけ離れた焦点位置（フォーカス位置）に集光され、光ディスク媒体によって反射される。
【００２１】
光ディスク媒体により反射された反射光は、対物レンズ３６を通過した後、立ち上げミラー３５で反射され、偏光ビームスプリッタ３２によってフォトディテクタ３７側に導かれる。フォトディテクタ３７は、例えばＮ×Ｎのマトリクス状に配置された複数の受光素子を備えており、偏光ビームスプリッタ３２によって導かれた反射光がこれらの受光素子に到達すると、フォトディテクタ３７は、複数の受光素子のそれぞれが受光した光の強度に応じた信号を出力信号として出力する。
【００２２】
また、コリメータレンズ駆動部３４は、アクチュエータ等により構成され、コリメータレンズ３３を、レーザー光の光軸方向に沿って前後に駆動する。コリメータレンズ駆動部３４がコリメータレンズ３３を光軸方向に沿って移動させることにより、対物レンズ３６の球面収差補正が可能となる。
【００２３】
送りモータ１５は、光学ピックアップ１３及び三軸アクチュエータ１４の全体を、光ディスク媒体の径方向に沿って移動させる。この送りモータ１５の駆動によって、光学ピックアップ１３は、光ディスク媒体の中心近傍の位置から外周近傍の位置まで移動可能になっている。
【００２４】
駆動回路１６は、サーボ信号処理部１８から入力される制御信号に従って、コリメータレンズ駆動部３４、三軸アクチュエータ１４、スピンドルモータ１２、及び送りモータ１５を駆動する駆動信号を出力する。この駆動回路１６からの駆動信号に応じて、スピンドルモータ１２の回転速度が変化することによって、光ディスク媒体の回転速度が制御される。また、この駆動回路１６からの駆動信号に応じて三軸アクチュエータ１４及び送りモータ１５が駆動することによって、対物レンズ３６の媒体回転軸からの径方向に沿った距離、対物レンズ３６の媒体表面までの距離、及び、対物レンズ３６の光ディスク媒体に対する相対的な傾き（すなわち、光学ピックアップ１３の光ディスク媒体に対する相対的な傾き）が制御される。本実施形態では、この駆動回路１６と三軸アクチュエータ１４とが、光学ピックアップ１３の光ディスク媒体に対する相対的な傾きを変える駆動部として機能する。
【００２５】
ＲＦアンプ１７、サーボ信号処理部１８、記録信号処理部１９、及び制御部２０は、例えば、光学ピックアップ１３からの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、及び当該変換により得られたディジタル信号を処理するＤＳＰ（Digital Signal Processor）やマイクロコンピュータなどによって実現される。
【００２６】
ＲＦアンプ１７は、光学ピックアップ１３が出力する、複数の受光素子それぞれの出力信号に基づいて、各種の信号を出力する。具体的に、ＲＦアンプ１７は、各受光素子からの出力信号を所与のゲインで増幅してデータ再生用のＲＦ信号として出力するとともに、全ての受光素子の出力信号を全加算したプルイン信号（ＰＩ信号）を出力する。このプルイン信号のレベルが、光学ピックアップ１３が出力する出力信号全体のレベルを表している。
【００２７】
また、ＲＦアンプ１７は、光ディスク媒体の信号面に対する、対物レンズ３６のフォーカス位置のずれを示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を算出し、出力する。一例として、ＦＥ信号は、複数の受光素子のうち、所定の対角線方向に沿って配列している受光素子の出力信号の和から、当該対角線と交差する対角線方向に沿って配列している受光素子の出力信号の和を減じることによって算出される。さらに、ＲＦアンプ１７は、データ記録層内において情報が記録されるトラックの位置と、対物レンズ３６のフォーカス位置と、の間の光ディスク媒体の径方向のずれを示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を算出して、出力する。
【００２８】
サーボ信号処理部１８は、ＲＦアンプ１７が出力するＰＩ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号などに基づいて、サーボ制御用の各種の信号を生成し、制御部２０に出力する。また、サーボ信号処理部１８は、制御部２０から入力される指示に従って、駆動回路１６に対して三軸アクチュエータ１４やコリメータレンズ駆動部３４、送りモータ１５、スピンドルモータ１２を駆動させるための制御信号を出力する。
【００２９】
記録信号処理部１９は、ＲＦアンプ１７が出力するＲＦ信号に基づいて、光ディスク媒体に記録された情報を示すディジタル信号を復調して、制御部２０に出力する。また、ＲＦ信号の波形の立ち上がりタイミングなどに応じて、光学ピックアップ１３による光ディスク媒体に記録された情報の読み取り精度を示す評価値（ＲＦ振幅やジッター値など）を算出し、制御部２０に対して出力する。
【００３０】
制御部２０は、例えばマイクロコンピュータによって構成され、実行モジュールと記憶素子とを含む。この制御部２０の記憶素子には、実行するべきプログラムや各種パラメータが格納され、実行モジュールは、当該記憶素子に格納されたプログラムに従って処理を行う。具体的に、制御部２０は、サーボ信号処理部１８から入力される信号（ＰＩ信号のピーク検出の結果に関する信号や、ＦＥ信号に関する処理結果の信号）等の入力を受けて、これらの信号に基づき、対物レンズ３６のフォーカスが信号面に合う位置を検出し、当該位置に光学ピックアップ１３と光ディスク媒体との距離を設定する処理（フォーカス検出処理）を実行する。
【００３１】
また、制御部２０は、ホストとなるパーソナルコンピュータや、家庭用ゲーム機本体、ビデオデコーダなどに接続され、ホストからの要求に応じて、送りモータ１５や三軸アクチュエータ１４を駆動させる命令をサーボ信号処理部１８に出力し、対物レンズ３６のフォーカス位置（すなわち、光ディスク媒体上における情報の読み取り位置）を光ディスク媒体上の所望の位置へ移動させる処理（シーク処理）を実行する。このとき、制御部２０は、光ディスク媒体上における情報の読み取り位置に応じた傾きとなるよう、光学ピックアップ１３の光ディスクの光ディスク媒体に対する相対的な傾きを変更させる。具体的には、本実施形態では、制御部２０は、駆動部に変更させる光学ピックアップ１３の傾き（角度）に対応するステップ数（傾きステップ数）を駆動部に出力する。そして、駆動部が、出力されたステップ数に対応する角度だけ光学ピックアップ１３の傾きを変化させる。具体的には、例えば、１ステップに対応する角度は０．０２５度である。上述の傾きステップ数は、制御部２０により実行される、傾き算出処理により算出される。傾き算出処理の詳細については後述する。
【００３２】
また、併せてスピンドルモータ１２の回転速度を変更する命令をサーボ信号処理部１８に出力し、光ディスク媒体の回転速度を調整する。そして、その状態において記録信号処理部１９が出力する、光ディスク媒体から読み取られた信号から復調された信号を、ホスト側へ出力する。
【００３３】
次に、上述の傾き算出処理について説明する。傾き算出処理とは、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る際の光学ピックアップ１３の傾き（本実施形態では傾きステップ数）を、内側傾きパラメータと、外側傾きパラメータと、に基づいて算出する処理である。内側傾きパラメータ、及び、外側傾きパラメータは、傾き算出処理が実行される前に予め実行されている傾きパラメータ決定処理により決定されるパラメータである。そして、本実施形態では、内側傾きパラメータ、及び、外側傾きパラメータは制御部２０の記憶素子に記憶されている。
【００３４】
本実施形態では、傾き算出処理、及び、傾きパラメータ決定処理は、制御部２０によってソフトウエア的に実現される。図３に示すように、制御部２０は、機能的には、内側傾きパラメータ決定部２２、外側傾きパラメータ決定部２４、及び、傾き算出部２６を含むものとして機能する。そして、内側傾きパラメータ決定部２２、及び、外側傾きパラメータ決定部２４により傾きパラメータ決定処理が実現される。また、傾き算出部２６により傾き算出処理が実現される。
【００３５】
内側傾きパラメータ決定部２２は、所定の範囲内で光学ピックアップ１３の光ディスク媒体に対する相対的な傾きを変える駆動部に、光学ピックアップ１３の傾きを変化させながら、光ディスク媒体の所定の内側読み取り位置に対して情報の読み取り動作を実行して、その結果に応じて、内側読み取り位置に記録されている情報を読み取る際の光学ピックアップ１３の傾き（本実施形態では傾きステップ数）に対応する内側傾きパラメータを決定する。ここで、内側読み取り位置とは、光ディスク媒体のトラックの内周寄りの位置を指す。具体的には、例えば、記録信号処理部１９によって出力される光学ピックアップ１３による光ディスク媒体に記録された情報の読み取り精度を示す評価値（ＲＦ振幅やジッター値など）に応じて、内側読み取り位置における最適な傾きステップ数（例えば、評価値が最良であると判断された傾きステップ数）を示す内側傾きパラメータを決定する。そして、内側傾きパラメータ決定部２２は、内側傾きパラメータを決定する際に、光ディスク媒体の同一アドレスに対して情報の読み取り動作を実行するようにしてもよい。
【００３６】
このとき、内側傾きパラメータ決定部２２は、読み取り動作の実行の際に光学ピックアップ１３の傾きが変化する範囲が、光学ピックアップ１３の可動範囲に対応するようにしてもよい。具体的には、例えば、内側傾きパラメータ決定部２２が、光学ピックアップ１３の保証可動範囲やメカ限界量以内の範囲で光学ピックアップ１３を変化させてもよい。
【００３７】
そして、本実施形態においては、内側傾きパラメータ決定部２２は、内側傾きパラメータを制御部２０の記憶素子に記憶する。
【００３８】
外側傾きパラメータ決定部２４は、光学ピックアップ１３の光ディスク媒体に対する相対的な傾きを変える駆動部に、光学ピックアップ１３の傾きを変化させながら、内側読み取り位置よりも光ディスク媒体の中心から離れた、光ディスク媒体の外側読み取り位置に対して、情報の読み取り動作を実行して、その結果に応じて、外側読み取り位置に記録されている情報を読み取る際の光学ピックアップ１３の傾きに対応する外側傾きパラメータを決定する。ここで、外側読み取り位置とは、光ディスク媒体のトラックの外周寄りの位置を指す。上述のとおり、外側読み取り位置は、内側読み取り位置よりも光ディスク媒体のトラックの外周寄りに位置している。このとき、外側傾きパラメータ決定部２４が変化させる光学ピックアップ１３の傾きの範囲は、内側傾きパラメータに応じて決まる。また、外側傾きパラメータ決定部２４が変化させる光学ピックアップ１３の傾きの範囲は、内側傾きパラメータ決定部２２が内側読み取り位置に対して情報の読み取り動作を実行する際に変化させる光学ピックアップ１３の傾きの範囲よりも狭い。
【００３９】
具体的には、例えば、外側傾きパラメータ決定部２４は、記録信号処理部１９によって出力される光学ピックアップ１３による光ディスク媒体に記録された情報の読み取り精度を示す評価値（ＲＦ振幅やジッター値など）に応じて、外側読み取り位置における最適な傾きステップ数（例えば、評価値が最良であると判断された傾きステップ数）を示す外側傾きパラメータを決定する。そして、外側傾きパラメータ決定部２４は、外側傾きパラメータを決定する際に、光ディスク媒体の同一アドレスに対して情報の読み取り動作を実行するようにしてもよい。
【００４０】
このとき、外側傾きパラメータ決定部２４は、読み取り動作の実行の際に光学ピックアップ１３の傾きが変化する範囲に、内側傾きパラメータに対応する光学ピックアップ１３の傾きが含まれるようにしてもよい。また、外側傾きパラメータ決定部２４は、読み取り動作の実行の際に光学ピックアップ１３の傾きが変化する範囲が、内側傾きパラメータに対応する光学ピックアップ１３の傾きを中心とする範囲であるようにしてもよい。また、外側傾きパラメータ決定部２４は、光学ピックアップ１３の可動範囲内で外側傾きパラメータを決定するようにしてもよい。
【００４１】
そして、本実施形態においては、外側傾きパラメータ決定部２４は、外側傾きパラメータを制御部２０の記憶素子に記憶する。
【００４２】
傾き算出部２６は、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る際の光学ピックアップ１３の傾き（本実施形態では傾きステップ数）を、内側傾きパラメータと、外側傾きパラメータと、に基づいて算出する。
【００４３】
次に、本実施形態における傾きパラメータ決定処理の具体的な処理の流れの一例を図４に示すフロー図を参照しながら説明する。
【００４４】
まず、内側傾きパラメータ決定部２２が、光ディスク媒体上における情報の読み取り位置が、光ディスク媒体の内周に位置する、予め定められたアドレスである内側読み取り位置になるよう駆動部に光学ピックアップ１３を移動させる（Ｓ１０１）。
【００４５】
そして、内側傾きパラメータ決定部２２が、内側傾きパラメータの値を決定し、その内側傾きパラメータの値と、現在の読み取り位置のアドレス（内側アドレス）を示す値と、を制御部２０の記憶素子に記憶する（Ｓ１０２）。この処理の詳細については後述する。
【００４６】
そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、光ディスク媒体の最終書込アドレスが、所定の物理セクタ番号より内側であるか否かを確認する（Ｓ１０３）。具体的には、例えば、外側傾きパラメータ決定部２４が、光ディスク媒体の最終書込アドレスが、ディスクの中周（具体的には、例えば、物理セクタ番号（ＰＳＮ）の値が０ｘ１０００００である読み取り位置）より内側であるか否かを確認する。光ディスク媒体の最終書込アドレスは、具体的には、例えば、外側傾きパラメータ決定部２４が、光ディスク媒体上における特定の読み取り位置（例えば、ＰＩＣエリア）を読み取ることにより取得する。
【００４７】
そして、光ディスク媒体の最終書込アドレスが、所定の物理セクタ番号より内側である場合は（Ｓ１０３：Ｙ）、処理を終了する。
【００４８】
光ディスク媒体の最終書込アドレスが、所定の物理セクタ番号より内側ではない場合は（Ｓ１０３：Ｎ）、外側傾きパラメータ決定部２４が、光ディスク媒体上における情報の読み取り位置が、外周読み取り位置となるよう駆動部に光学ピックアップ１３を移動させる（Ｓ１０４）。具体的には、例えば、外側傾きパラメータ決定部２４は、光ディスク媒体上における情報の読み取り位置が、外側傾きパラメータ２４を決定可能な最外周のアドレスとなるよう、駆動部に光学ピックアップ１３を移動させる。より具体的には、例えば、外側傾きパラメータ決定部２４は、光ディスク媒体上における情報の読み取り位置が、光ディスク媒体の最終書込アドレスから、物理セクタ番号（ＰＳＮ）の値が０ｘ２０００だけ小さい外側読み取り位置となるよう駆動部に光学ピックアップ１３を移動させる。
【００４９】
そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、外側傾きパラメータの値を決定し、その外側傾きパラメータの値と、現在の読み取り位置のアドレス（外側アドレス）を示す値と、を制御部２０の記憶素子に記憶する（Ｓ１０５）。この処理の詳細については後述する。
【００５０】
そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、外側傾きパラメータの値と内側傾きパラメータの値との差分を算出し、その差分の値を制御部２０の記憶素子に記憶する（Ｓ１０６）。
【００５１】
そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、外側アドレスの値に基づいて、そのアドレスのトラック番号（外側トラック番号）を算出する。そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、内側アドレスの値に基づいて、そのアドレスのトラック番号（内側トラック番号）を算出する。そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、外側トラック番号の値と内側トラック番号の値とを制御部２０の記憶素子に記憶する（Ｓ１０７）。
【００５２】
そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、外側トラック番号と内側トラック番号との差であるトラック差を算出する。そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、このトラック差の値を制御部２０の記憶素子に記憶する（Ｓ１０８）。
【００５３】
次に、Ｓ１０２に示す、内側傾きパラメータ決定部２２が内側傾きパラメータを決定する具体的な処理の流れの一例を図５に示すフロー図を参照しながら説明する。
【００５４】
まず、内側傾きパラメータ決定部２２は、光学ピックアップ１３の傾きを変化させながら、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度に対応する傾きステップ数が異なる４つの位置で、情報の読み取り動作を実行して、それぞれの位置におけるジッター値を測定する（Ｓ２０１）。このとき、本実施形態では、内側傾きパラメータ決定部２２は、光ディスク媒体の同一アドレスに対して情報の読み取り動作を実行する。また、本実施形態では、それぞれの情報の読み取り動作の際の、光学ピックアップ１３の傾きはそれぞれ異なる。
【００５５】
ここで、Ｓ２０１に示す処理における傾きステップ数の算出方法の一具体例について説明する。なお、本実施形態では、下記の方法により算出される値が予め制御部２０の記憶素子に記憶されている。
【００５６】
まず、光学ピックアップ１３の可動範囲に対応する範囲（例えば、保証可動範囲やメカ限界量以内の範囲）で、光学ピックアップ１３を基準となる位置に対して傾けることができる最大の傾きステップ数を、５Ｘステップとおく。そして、＋Ｘステップ、＋３Ｘステップ、−Ｘステップ、−３Ｘステップに該当する傾きステップ数を、Ｓ２０１に示す処理における傾きステップ数として算出する。このように、上述するＸの値は、内側傾きパラメータ決定部２２が内側傾きパラメータを決定する際に光学ピックアップ１３を傾けるステップ数の基準となっている。なお、ここでは、傾きステップ数は、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して、径方向外側に向かって傾いている場合を正、径方向内側に向かって傾いている場合を負としている。なお、Ｘの値は、例えば、５である。なお、Ｓ２０１に示す処理における傾きステップ数は上述の値に限定されない。このようにして、本実施形態では、内側傾きパラメータ決定部２２による読み取り動作の実行の際に光学ピックアップ１３の傾きが変化する範囲が、光学ピックアップ１３の可動範囲内におさまっている。
【００５７】
そして、内側傾きパラメータ決定部２２は、Ｓ２０１に示す処理において測定されるジッター値に基づいて、例えば、最小二乗法により、最もジッター値が小さくなる傾きステップ数である内側第１最適傾きステップ数の推定値を算出する（Ｓ２０２）。なお、内側第１最適傾きステップ数の推定値を算出する方法は最小二乗法にはもちろん限定されない。
【００５８】
そして、内側傾きパラメータ決定部２２は、Ｓ２０２に示す処理において算出された内側第１最適傾きステップ数の推定値が、＋Ｘステップ以上であるか否かを確認する（Ｓ２０３）。そして、Ｓ２０２に示す処理において算出された内側第１最適傾きステップ数の推定値が、＋Ｘステップ以上である場合は（Ｓ２０３：Ｙ）、内側傾きパラメータ決定部２２が、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度が、＋５Ｘステップに対応する角度となるよう駆動部に光学ピックアップ１３の傾きを変化させる（Ｓ２０４）。
【００５９】
Ｓ２０２に示す処理で算出された傾きステップ数の推定値が、＋Ｘステップ未満である場合は（Ｓ２０３：Ｎ）、内側傾きパラメータ決定部２２は、Ｓ２０２に示す処理で算出された内側第１最適傾きステップ数の推定値が、−Ｘステップ以下であるか否かを確認する（Ｓ２０５）。そして、Ｓ２０２に示す処理において算出された内側第１最適傾きステップ数の推定値が、−Ｘステップ以下である場合は（Ｓ２０５：Ｙ）、内側傾きパラメータ決定部２２は、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度が、−５Ｘステップに対応する角度となるよう、駆動部に光学ピックアップ１３の傾きを変化させる（Ｓ２０６）。
【００６０】
Ｓ２０２に示す処理で算出された内側第１最適傾きステップ数の推定値が、−Ｘステップより大きい場合は（Ｓ２０５：Ｎ）、内側傾きパラメータ決定部２２が、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度が、Ｓ２０２に示す処理で算出された内側第１最適傾きステップ数の推定値に対応する角度となるよう、駆動部に光学ピックアップ１３の傾きを変化させる（Ｓ２０７）。
【００６１】
そして、Ｓ２０４、Ｓ２０６、又は、Ｓ２０７に示す処理が終了したら、内側傾きパラメータ決定部２２が、情報の読み取り動作を実行して、その位置におけるジッター値を測定する（Ｓ２０８）。
【００６２】
そして、内側傾きパラメータ決定部２２は、Ｓ２０１に示す処理において測定される４つのジッター値、及び、Ｓ２０８に示す処理において測定されるジッター値に基づいて、例えば、最小二乗法により、最もジッター値が小さくなる傾きステップ数である内側第２最適傾きステップ数の推定値を算出する（Ｓ２０９）。すなわち、内側傾きパラメータ決定部２２は、５つの位置において測定されたジッター値に基づいて、内側第２最適傾きステップ数の推定値を算出する。なお、内側第２最適傾きステップ数の推定値を算出する方法は最小二乗法にはもちろん限定されない。
【００６３】
そして、内側傾きパラメータ決定部２２は、Ｓ２０９に示す処理において算出された内側第２最適傾きステップ数の推定値が、＋５Ｘステップ以上であるか否かを確認する（Ｓ２１０）。ここで、Ｓ２０９に示す処理において算出された内側第２最適傾きステップ数の推定値が、＋５Ｘステップ以上である場合は（Ｓ２１０：Ｙ）、内側傾きパラメータ決定部２２は、内側第２最適傾きステップ数の推定値を＋５Ｘステップに変更する（Ｓ２１１）。
【００６４】
Ｓ２０９に示す処理において算出された内側第２最適傾きステップ数の推定値が、＋５Ｘステップ未満である場合は（Ｓ２１０：Ｎ）、内側傾きパラメータ決定部２２は、Ｓ２０９に示す処理において算出された内側第２最適傾きステップ数の推定値が、−５Ｘステップ以下であるか否かを確認する（Ｓ２１２）。ここで、Ｓ２０９に示す処理において算出された内側第２最適傾きステップ数の推定値が、−５Ｘステップ以下である場合は（Ｓ２１２：Ｙ）、内側傾きパラメータ決定部２２は、内側第２最適傾きステップ数の推定値を−５Ｘステップに変更する（Ｓ２１３）。
【００６５】
Ｓ２０９に示す処理において算出された内側第２最適傾きステップ数の推定値が、−５Ｘステップより大きい場合は（Ｓ２１２：Ｎ）、Ｓ２０９に示す処理において算出された内側第２最適傾きステップ数の推定値は変更されない。
【００６６】
そして、内側傾きパラメータ決定部２２が、内側第２最適傾きステップ数の推定値を内側傾きパラメータとして制御部２０の記憶素子に記憶する。このとき、内側傾きパラメータ決定部２２は、情報の読み取り動作が実行された位置のアドレスを併せて制御部２０の記憶素子に記憶する（Ｓ２１４）。
【００６７】
次に、Ｓ１０５に示す、外側傾きパラメータ決定部２４が外側傾きパラメータを決定する具体的な処理の流れの一例を図６Ａ及び図６Ｂに示すフロー図を参照しながら説明する。
【００６８】
まず、外側傾きパラメータ決定部２４は、光学ピックアップ１３の傾きを変化させながら、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度に対応する傾きステップ数が異なる４つの位置で、情報の読み取り動作を実行して、それぞれの位置におけるジッター値を測定する（Ｓ３０１）。このとき、本実施形態では、外側傾きパラメータ決定部２４は、光ディスク媒体の同一アドレスに対して情報の読み取り動作を実行する。また、本実施形態においては、それぞれの情報の読み取り動作の際の、光学ピックアップ１３の傾きはそれぞれ異なる。
【００６９】
ここで、Ｓ３０１に示す処理における傾きステップ数は予め定められている値（Ｙ）に基づいて決定される。Ｙの値は、外側傾きパラメータ２４が外側傾きパラメータを決定する際に光学ピックアップ１３を傾けるステップ数の基準となっている。ここで、Ｙの値は、Ｘの値よりも小さい。
【００７０】
Ｙの値は、例えば、以下の方法により、適宜設定されてもよい。まず、例えば、本実施形態に係る光ディスク装置１による情報読み出しの対象となる複数の光ディスク媒体について予め測定された結果に基づいて、最内周読み取り位置における光ディスク媒体のデータ記録面に対して、最外周読み取り位置において光ディスク媒体が反っている最大角度（あるいは平均角度）を算出する。そして、この最大角度（あるいは平均角度）が含まれる角度に対応する傾きステップ数をＹステップとおく。本実施形態では、このようにして算出される傾きステップ数（Ｙステップ）が予め制御部２０の記憶素子に記憶されている。なお、Ｙの値は、例えば、１である。
【００７１】
なお、Ｙの値の算出方法は上述の方法に限定されない。具体的には、例えば、分散や標準偏差を用いてＹの値を算出するようにしてもよい。また、例えば、市場調査による統計情報を利用して、最内周読み取り位置における光ディスク媒体のデータ記録面に対して、最外周読み取り位置において光ディスク媒体が反っている最大角度（あるいは平均角度）に基づいてＹの値を算出するようにしてもよい。
【００７２】
そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、制御部２０の記憶素子に記憶されている内側傾きパラメータを取得する。ここでは、取得する内側傾きパラメータが示す傾きステップ数の値がＺステップであるとする。そして、外側傾きパラメータ決定部２４は、Ｚ＋Ｙステップ、Ｚ＋３Ｙステップ、Ｚ−Ｙステップ、Ｚ−３Ｙステップに該当する傾きステップ数を、Ｓ３０１に示す処理における傾きステップ数として算出する。このようにして、本実施形態では、外側傾きパラメータ決定部２４による読み取り動作の実行の際に光学ピックアップ１３の傾きが変化する範囲に、内側傾きパラメータに対応する光学ピックアップ１３の傾きが含まれる。また、外側傾きパラメータ決定部２４による読み取り動作の実行の際に光学ピックアップ１３の傾きが変化する範囲が、内側傾きパラメータに対応する光学ピックアップ１３の傾きを中心とする範囲となる。
【００７３】
そして、外側傾きパラメータ決定部２４は、Ｓ３０１に示す処理において測定されるジッター値に基づいて、例えば、最小二乗法により、最もジッター値が小さくなる傾きステップ数である外側第１最適傾きステップ数の推定値を算出する（Ｓ３０２）。なお、外側第１最適傾きステップ数の推定値を算出する方法は最小二乗法にはもちろん限定されない。
【００７４】
そして、外側傾きパラメータ決定部２４は、Ｓ３０２に示す処理において算出された外側第１最適傾きステップ数の推定値が、Ｚ＋Ｙステップ以上であるか否かを確認する（Ｓ３０３）。そして、Ｓ３０２に示す処理において算出された外側第１最適傾きステップ数の推定値が、Ｚ＋Ｙステップ以上である場合は（Ｓ３０３：Ｙ）、外側傾きパラメータ決定部２４が、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度が、Ｚ＋５Ｙステップに対応する角度となるよう駆動部に光学ピックアップ１３の傾きを変化させる（Ｓ３０４）。なお、このとき、外側第１最適傾きステップ数が＋５Ｘステップを超える場合は、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度が＋５Ｘステップに対応する角度となるよう駆動部に光学ピックアップ１３の傾きを変化させる。
【００７５】
Ｓ３０２に示す処理で算出された外側第１最適傾きステップ数の推定値が、Ｚ＋Ｙステップ未満である場合は（Ｓ３０３：Ｎ）、外側傾きパラメータ決定部２４は、Ｓ３０２に示す処理で算出された外側第１最適傾きステップ数の推定値が、Ｚ−Ｙステップ以下であるか否かを確認する（Ｓ３０５）。そして、Ｓ３０２に示す処理において算出された外側第１最適傾きステップ数の推定値が、Ｚ−Ｙステップ以下である場合は（Ｓ３０５：Ｙ）、外側傾きパラメータ決定部２４が、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度が、がＺ−５Ｙステップに対応する角度となるよう駆動部に光学ピックアップ１３の傾きを変化させる（Ｓ３０６）。なお、このとき、傾きステップ数が−５Ｘステップを超える場合は、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度が−５Ｘステップに対応する角度となるよう駆動部に光学ピックアップ１３の傾きを変化させる。
【００７６】
Ｓ３０２に示す処理で算出された外側第１最適傾きステップ数の推定値が、Ｚ−Ｙステップより大きい場合は（Ｓ３０５：Ｎ）、外側傾きパラメータ決定部２４が、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度が、Ｓ３０２に示す処理で算出された外側第１最適傾きステップ数の推定値に対応する角度となるよう、駆動部に光学ピックアップ１３の傾きを変化させる（Ｓ３０７）。
【００７７】
そして、Ｓ３０４、Ｓ３０６、又は、Ｓ３０７に示す処理が終了したら、外側傾きパラメータ決定部２４が、情報の読み取り動作を実行して、その位置におけるジッター値を測定する（Ｓ３０８）。
【００７８】
そして、外側傾きパラメータ決定部２４は、Ｓ３０１に示す処理において測定される４つのジッター値、及び、Ｓ３０８に示す処理において測定されるジッター値に基づいて、例えば、最小二乗法により、最もジッター値が小さくなる傾きステップ数である外側第２最適傾きステップ数の推定値を算出する（Ｓ３０９）。すなわち、外側傾きパラメータ決定部２４は、５つの位置において測定されたジッター値に基づいて、外側第２最適傾きステップ数の推定値を算出する。なお、外側第２最適傾きステップ数の推定値を算出する方法は最小二乗法にはもちろん限定されない。
【００７９】
そして、外側傾きパラメータ決定部２４は、Ｓ３０９に示す処理において算出された外側第２最適傾きステップ数の推定値が、Ｚ＋５Ｙステップ以上であるか否かを確認する（Ｓ３１０）。ここで、Ｓ３０９に示す処理において算出された外側第２最適傾きステップ数の推定値が、Ｚ＋５Ｙステップ以上である場合は（Ｓ３１０：Ｙ）、外側傾きパラメータ決定部２４は、外側第２最適傾きステップ数の推定値をＺ＋５Ｙステップに変更する（Ｓ３１１）。
【００８０】
Ｓ３０９に示す処理において算出された外側第２最適傾きステップ数の推定値が、Ｚ＋５Ｙステップ未満である場合は（Ｓ３１０：Ｎ）、外側傾きパラメータ決定部２４は、Ｓ３０９に示す処理において算出された外側第２最適傾きステップ数の推定値が、Ｚ−５Ｙステップ以下であるか否かを確認する（Ｓ３１２）。ここで、Ｓ３０９に示す処理において算出された外側第２最適傾きステップ数の推定値が、Ｚ−５Ｙステップ以下である場合は（Ｓ３１２：Ｙ）、外側傾きパラメータ決定部２４は、外側第２最適傾きステップ数の推定値をＺ−５Ｙステップに変更する（Ｓ３１３）。
【００８１】
Ｓ３０９に示す処理において算出された外側第２最適傾きステップ数の推定値が、Ｚ−５Ｙステップより大きい場合は（Ｓ３１２：Ｎ）、Ｓ３０９に示す処理において算出された外側第２最適傾きステップ数の推定値は変更されない。
【００８２】
そして、外側傾きパラメータ決定部２４は、このときの外側第２最適傾きステップ数の推定値が＋５Ｘステップ以上であるか否かを確認する（Ｓ３１４）。ここで、外側第２最適傾きステップ数の推定値が＋５Ｘステップ以上である場合は（Ｓ３１４：Ｙ）、外側傾きパラメータ決定部２４が、外側第２最適傾きステップ数の推定値を＋５Ｘステップに変更する（Ｓ３１５）。
【００８３】
外側第２最適傾きステップ数の推定値が＋５Ｘステップ未満である場合は（Ｓ３１４：Ｎ）、外側傾きパラメータ決定部２４は、このときの外側第２最適傾きステップ数の推定値が−５Ｘステップ以下であるか否かを確認する（Ｓ３１６）。ここで、外側第２最適傾きステップ数の推定値が−５Ｘステップ以下である場合は（Ｓ３１６：Ｙ）、外側傾きパラメータ決定部２４が、外側第２最適傾きステップ数の推定値を−５Ｘステップに変更する（Ｓ３１７）。
【００８４】
ここで、このときの外側第２最適傾きステップ数の推定値が、−５Ｘステップより大きい場合は（Ｓ３１６：Ｎ）、Ｓ３０９に示す処理において算出された外側第２最適傾きステップ数の推定値は変更されない。このようにして、本実施形態では、外側傾きパラメータ決定部２４が、光学ピックアップ１３の可動範囲内で外側第２最適傾きステップ数を決定する。
【００８５】
そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、外側第２最適傾きステップ数の推定値を外側傾きパラメータとして制御部２０の記憶素子に記憶する。このとき、外側傾きパラメータ決定部２４は、情報の読み取り動作が実行された位置のアドレスを併せて制御部２０の記憶素子に記憶する（Ｓ３１８）。
【００８６】
図７Ａ及び図７Ｂは、内側傾きパラメータの算出例の具体的な一例を示す図である。また、図７Ｃ及び図７Ｄは、外側傾きパラメータの算出例の具体的な一例を示す図である。なお、この算出例においては、上述のＸの値は＋５に、Ｙの値は＋１に設定されている。このように、Ｘの値はＹの値より大きくなっている。また、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ、及び、図７Ｄに示す算出例では、ジッター値は、光学ピックアップ１３により光ディスク媒体から読み取られる信号の時間軸方向のゆらぎの標準偏差の、基準クロック時間に対する百分率で表されている。
【００８７】
図７Ａに示すように、内側傾きパラメータ決定部２２が、＋５ステップ（＋Ｘステップに対応）、＋１５ステップ（＋３Ｘステップに対応）、−５ステップ（−Ｘステップに対応）、−１５ステップ（−３Ｘステップに対応）の４つの位置で情報の読み取り動作を実行して、ジッター値を測定する（Ｓ２０１参照）。そして、内側傾きパラメータ決定部２２が、４つの位置で測定されたジッター値に基づいて、最小二乗法により内側第１最適傾きステップ数の推定値を＋２ステップと算出する（Ｓ２０２参照）。そして、図７Ｂに示すように、内側傾きパラメータ決定部２２が、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度が＋２ステップに対応する角度となるよう光学ピックアップ１３の傾きを変化させる（Ｓ２０７参照）。そして、内側傾きパラメータ決定部２２が、その位置でジッター値を測定する（Ｓ２０８参照）。そして、内側傾きパラメータ決定部２２が、５つの位置で測定されたジッター値に基づいて、最小二乗法により内側第２最適傾きステップ数の推定値を＋２ステップと算出する（Ｓ２０９参照）。すなわち、この算出例においては、上述のＺの値は＋２となる。
【００８８】
そして、図７Ｃに示すように、外側傾きパラメータ決定部２４が、＋３ステップ（Ｚ＋Ｙステップに対応）、＋５ステップ（Ｚ＋３Ｙステップに対応）、＋１ステップ（Ｚ−Ｙステップに対応）、−１ステップ（Ｚ−３Ｙステップに対応）の４つの位置で情報の読み取り動作を実行して、ジッター値を測定する（Ｓ３０１参照）。そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、４つの位置で測定されたジッター値に基づいて、最小二乗法により外側第１最適傾きステップ数の推定値を＋１ステップと算出する（Ｓ３０２参照）。そして、図７Ｄに示すように、外側傾きパラメータ決定部２４が、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度が＋１ステップに対応する角度となるよう光学ピックアップ１３の傾きを変化させる（Ｓ３０７参照）。そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、その位置でジッター値を測定する（Ｓ３０８参照）。そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、５つの位置で測定されたジッター値に基づいて、最小二乗法により外側第２最適傾きステップ数の推定値を＋１ステップと算出する（Ｓ３０９参照）。
【００８９】
図８Ａ及び図８Ｂは、内側傾きパラメータの算出例の別の具体的な一例を示す図である。図８Ｃ及び図８Ｄは、外側傾きパラメータの算出例の別の具体的な一例を示す図である。なお、この算出例においても、上述のＸの値は＋５に、Ｙの値は＋１に設定されている。また、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、及び、図８Ｄに示す算出例でも、ジッター値は、光学ピックアップ１３により光ディスク媒体から読み取られる信号の時間軸方向のゆらぎの標準偏差の、基準クロック時間に対する百分率で表されている。
【００９０】
図８Ａに示すように、内側傾きパラメータ決定部２２が、＋５ステップ（＋Ｘステップに対応）、＋１５ステップ（＋３Ｘステップに対応）、−５ステップ（−Ｘステップに対応）、−１５ステップ（−３Ｘステップに対応）の４つの位置で情報の読み取り動作を実行して、ジッター値を測定する（Ｓ２０１参照）。そして、内側傾きパラメータ決定部２２が、４つの位置で測定されたジッター値に基づいて、最小二乗法により内側第１最適傾きステップ数の推定値を＋１０ステップと算出する（Ｓ２０２参照）。そして、図８Ｂに示すように、内側傾きパラメータ決定部２２が、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度が＋２５ステップ（＋５Ｘステップに対応）に対応する角度となるよう光学ピックアップ１３の傾きを変化させる（Ｓ２０４参照）。そして、内側傾きパラメータ決定部２２が、その位置でジッター値を測定する（Ｓ２０８参照）。そして、内側傾きパラメータ決定部２２が、５つの位置で測定されたジッター値に基づいて、最小二乗法により内側第２最適傾きステップ数の推定値を＋９ステップと算出する（Ｓ２０９参照）。すなわち、この算出例においては、上述のＺの値は＋９となる。
【００９１】
そして、図８Ｃに示すように、外側傾きパラメータ決定部２４が、＋１０ステップ（Ｚ＋Ｙステップに対応）、＋１２ステップ（Ｚ＋３Ｙステップに対応）、＋８ステップ（Ｚ−Ｙステップに対応）、＋６ステップ（Ｚ−３Ｙステップに対応）の４つの位置で情報の読み取り動作を実行して、ジッター値を測定する（Ｓ３０１参照）そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、４つの位置で測定されたジッター値に基づいて、最小二乗法により外側第１最適傾きステップ数の推定値を＋２ステップと算出する（Ｓ３０２参照）。そして、図８Ｄに示すように、外側傾きパラメータ決定部２４が、光学ピックアップ１３が基準となる位置に対して傾いている角度が＋４ステップとなるよう光学ピックアップ１３の傾きを変化させる（Ｓ３０７参照）。そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、その位置でジッター値を測定する（Ｓ３０８参照）。そして、外側傾きパラメータ決定部２４が、５つの位置で測定されたジッター値に基づいて、最小二乗法により外側第２最適傾きステップ数の推定値を＋３ステップと算出するが（Ｓ３０９参照）、この値が、＋４ステップ（Ｚ−５Ｙステップに対応）以下であるので、外側傾きパラメータ決定部２４は、外側第２最適傾きステップ数の推定値を＋４ステップに変更する（Ｓ３１３参照）。
【００９２】
上述の算出例に示すように、本実施形態では、外側傾きパラメータが決定される際の光学ピックアップ１３の傾きの変化幅が、内側傾きパラメータが決定される際の光学ピックアップ１３の傾きの変化幅よりも小さくなっている。そして、上述の算出例に示すように、外側傾きパラメータ決定部２４が光学ピックアップ１３の傾きを変化させる範囲が、内側傾きパラメータ決定部２２が光学ピックアップ１３の傾きを変化させる範囲よりも狭くなるようにしてもよい。また、外側傾きパラメータ決定部２４によって変化される光学ピックアップ１３の傾きの最大値（５Ｙステップ）が、内側傾きパラメータ決定部２２によって変化される光学ピックアップ１３の最大値（５Ｘステップ）よりも小さくなるようにしてもよい。
【００９３】
次に、本実施形態において、シーク処理の際に、光学ピックアップ１３の光ディスク媒体上における情報の読み取り位置に応じた傾き（傾きステップ数）を算出する傾き算出処理の具体的な処理の流れの一例を図９に示すフロー図を参照しながら説明する。
【００９４】
まず、傾き算出部２６は、外側傾きパラメータ決定部２４により、Ｓ１０５に示す、外側傾きパラメータを決定する処理を実行されたか否かを確認する。すなわち、傾き算出部２６は、制御部２０の記憶素子に外側傾きパラメータが記憶されているか否かを確認する（Ｓ４０１）。
【００９５】
ここで、制御部２０の記憶素子に外側傾きパラメータが記憶されている場合は（Ｓ４０１：Ｙ）、傾き算出部２６は、内側傾きパラメータと外側傾きパラメータに基づいて、光ディスク媒体上における情報の読み取り位置に応じた傾きステップ数を算出する（Ｓ４０２）。具体的には、例えば、傾き算出部２６は、（（現在の読み取り位置のトラック番号−内側読み取り位置のトラック番号）×（外側傾きパラメータが示す傾きステップ数−内側傾きパラメータが示す傾きステップ数）／（外側読み取り位置のトラック番号−内側読み取り位置のトラック番号）＋１／２＋内側傾きパラメータが示す傾きステップ）の値が示す傾きステップ数を算出する。なお、光ディスク媒体上における情報の読み取り位置に応じた傾きステップ数の算出方法は上述の方法に限定されない。
【００９６】
そして、制御部２０の記憶素子に外側傾きパラメータが記憶されていない場合は（Ｓ４０１：Ｎ）、傾き算出部２６は、制御部２０の記憶素子に記憶されている内側傾きパラメータに基づいて、上述の、光ディスク媒体上における情報の読み取り位置に応じた傾きステップ数を算出する（Ｓ４０３）。具体的には、例えば、傾き算出部２６は、制御部２０の記憶素子に記憶されている内側傾きパラメータが示す傾きステップ数を、光ディスク媒体上における情報の読み取り位置に応じた傾きステップ数とする。
【００９７】
このようにして、光ディスク媒体における情報の読み取り位置に応じた傾きを示す角度が算出される。なお、上述の処理例では、内側傾きパラメータや外側傾きパラメータを算出する際の評価値としてジッター値を用いているが、ＲＦ振幅などの他の評価値を用いて上述の処理を実行してももちろん構わない。
【００９８】
本実施形態によれば、外側傾きパラメータ決定部２４が外側傾きパラメータを決定する際に変化される光学ピックアップの傾きの範囲が、内側傾きパラメータ決定部２２が内側傾きパラメータを決定する際に変化される光学ピックアップの傾きの範囲よりも狭いので、情報の読み取り位置に応じた光学ピックアップの適切な傾きを算出する時間を短縮することができる。また、外側傾きパラメータを決定する際の光学ピックアップの傾きが変化する範囲を、内側傾きパラメータが示す傾きに応じた範囲にすることができる。
【００９９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。具体的には、例えば、光ディスク装置１が複数の光学ピックアップ１３を備えて、光ディスク媒体の種類に応じて情報を読み取る光学ピックアップ１３を変更するようにしてもよい。また、この場合、複数の光学ピックアップ１３が連動してその傾きが変化するようにしてもよい。
【０１００】
また、本明細書中に記載された具体的な数値は例示であり、これらの数値に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の光学ピックアップの内部構成の一例を示す概要図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置で行われる処理のフローの一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置で行われる処理のフローの一例を示す図である。
【図６Ａ】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置で行われる処理のフローの一例を示す図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置で行われる処理のフローの一例を示す図である。
【図７Ａ】内側傾きパラメータの算出例の具体的な一例を示す図である。
【図７Ｂ】内側傾きパラメータの算出例の具体的な一例を示す図である。
【図７Ｃ】外側傾きパラメータの算出例の具体的な一例を示す図である。
【図７Ｄ】外側傾きパラメータの算出例の具体的な一例を示す図である。
【図８Ａ】内側傾きパラメータの算出例の別の具体的な一例を示す図である。
【図８Ｂ】内側傾きパラメータの算出例の別の具体的な一例を示す図である。
【図８Ｃ】外側傾きパラメータの算出例の別の具体的な一例を示す図である。
【図８Ｄ】外側傾きパラメータの算出例の別の具体的な一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置で行われる処理のフローの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  光ディスク装置、１１  媒体支持部、１２  スピンドルモータ、１３  光学ピックアップ、１４  三軸アクチュエータ、１５  送りモータ、１６  駆動回路、１７  ＲＦアンプ、１８  サーボ信号処理部、１９  記録信号処理部、２０  制御部、２２  内側傾きパラメータ決定部、２４  外側傾きパラメータ決定部、２６  傾き算出部、３１  発光素子、３２  偏光ビームスプリッタ、３３  コリメータレンズ、３４  コリメータレンズ駆動部、３５  立ち上げミラー、３６  対物レンズ、３７  フォトディテクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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