(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面パネルの両端に一対の端面パネルが連設され、前記底面パネルの両側に連設された一対の側面パネルのそれぞれ両端に折目線を介して第一フラップ乃至第４フラップが順に連設されたブランクが包装箱の形成用素材とされ、そのブランクが多数積み重ねられた給紙部と、その給紙部から送り込まれてくるブランクの第１フラップ乃至第４フラップの折曲げによって各側面パネルの両端部にコーナ支柱を形成する折曲げ部と、その折曲げ部から送り込まれてくるブランクの一対の端面パネルおよび一対の側面パネルを上向きに９０°折曲げて四角形の包装箱を形成する箱形成部とから成り、前記折曲げ部が、第４フラップを第３フラップの上面に重なる位置まで折曲げて接着させる第１折曲げ手段と、第４フラップの折曲げ、接着後に第２フラップを第１フラップとの間に形成された折目線に沿って上方に折曲げる第２折曲げ手段と、第２フラップの折曲げ後に、第１フラップを側面パネルとの間に形成された折目線に沿って上向きにほぼ９０°折曲げる第３折曲げ手段と、第１フラップの折曲げ時に第４フラップと第３フラップ間の折曲げ部をガイドして第３フラップを第２フラップとの間に形成された折目線に沿って折曲げると共に、第４フラップと第３フラップ間の折曲げ部を側面パネルに当接させる折曲げガイドと、第１フラップの折曲げ後に第３フラップを押し下げて第４フラップを側面パネルに接着させるプレス手段とから成る包装箱の形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、しょう油、酒等の液体が充填された軟質合成樹脂製の内袋を収容する包装箱の形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
しょう油等の液体は、普通、金属製の缶体内に充填されて物流されるが、このような缶体はコストも高く、また重量も重いため取扱いが困難であり、しかも廃棄処理にも手間がかかるという不都合がある。そこで、このような缶体に代えて、紙器を利用した、所謂バッグインボックスと称せられる紙製液体容器が開発、使用されるようになってきている。
【０００３】
上記バッグインボックスは、段ボールシートから成る包装箱を外装とし、その内側に液体が充填された軟質の合成樹脂製バッグ（内袋）を収納したもので、水に弱い包装箱の欠点を内袋で補い、液体の充填包装を可能としている。
【０００４】
ところで、従来から知られているバッグインボックスにおいては、段積みされた保管時に、外装の包装箱の側面に座屈が生じて荷崩れを生じることが多くあった。
【０００５】
また、内袋の内圧、あるいは輸送時の振動によって包装箱の胴部に圧力が作用し、その圧力によって包装箱の胴部が外方に膨れたり、あるいは内袋が包装箱を形成する段ボールシートの切断面との接触によってピンホールを生じ、液漏れを生じることがあった。
【０００６】
そのような不都合を解消するため、本件出願人は、図２０（IV）に示すようなバッグインボックスの包装箱Ａを特願平１１−２１０８３号明細書で提案している。
【０００７】
上記包装箱Ａは図２０（Ｉ）に示す段ボールシート製のブランクＢを形成用素材としている。このブランクＢは、底面パネルＰ1 の両端に折目線を介して一対の端面パネルＰ2 を連設し、各端面パネルＰ2 の端縁に折目線を介して外蓋パネルＰ3 を連設している。
【０００８】
また、底面パネルＰ1 の両側に折目線を介して一対の側面パネルＰ4 を連設し、各側面パネルＰ4 の両端に第１折目線ａ1 乃至第４折目線ａ4 を介して第１フラップＦ1 乃至第４フラップＦ4 を内側から順に連設している。
【０００９】
さらに、一対の側面パネルＰ4 のそれぞれ側縁に折目線を介して内蓋パネルＰ5 を連設している。
【００１０】
ここで、前記第１フラップＦ1 の両端部の折目線ａ1 、ａ2 間の幅寸法は、端面パネルＰ2 の両側縁間の幅寸法の１／２以下とされている。
【００１１】
上記ブランクＢを用いる包装箱Ａの形成に際しては、図２０（III ）に示すように、第１折目線ａ1 、第２折目線ａ2 および第４折目線ａ4 をそれぞれ内側方向への谷折りすると共に第３折目線ａ3 を外側方向への山折りして、第４フラップＦ4 を第３フラップＦ3 に接着し、かつ第４フラップＦ4 を側面パネルＰ4 に接着して、側面パネルＰ4 の上面両端部に三角形の空洞を有する４つのコーナ支柱Ｃを形成する。
【００１２】
コーナ支柱Ｃの形成後、図２０（IV）に示すように、一対の側面パネルＰ4 および一対の端面パネルＰ2 をそれぞれ上向きに９０°折曲げ、コーナ支柱Ｃを形成する第１フラップＦ1 を端面パネルＰ2 の内面に接着するようにしている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図２０（Ｉ）に示す平板状のブランクＢから図２０（IV）に示す包装箱Ａの形成に際して、従来は手作業によって組立てるようにしており、きわめて能率が悪く、生産性が低いという不都合があった。
【００１４】
この発明の課題は、平板状のブランクからバッグインボックスと称せられる包装箱を自動的に組立てることができるようにした包装箱の形成装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、底面パネルの両端に一対の端面パネルが連設され、前記底面パネルの両側に連設された一対の側面パネルのそれぞれ両端に折目線を介して第一フラップ乃至第４フラップが順に連設されたブランクが包装箱の形成用素材とされ、そのブランクが多数積み重ねられた給紙部と、その給紙部から送り込まれてくるブランクの第１フラップ乃至第４フラップの折曲げによって各側面パネルの両端部にコーナ支柱を形成する折曲げ部と、その折曲げ部から送り込まれてくるブランクの一対の端面パネルおよび一対の側面パネルを上向きに９０°折曲げて四角形の包装箱を形成する箱形成部とから成り、前記折曲げ部が、第４フラップを第３フラップの上面に重なる位置まで折曲げて接着させる第１折曲げ手段と、第４フラップの折曲げ、接着後に第２フラップを第１フラップとの間に形成された折目線に沿って上方に折曲げる第２折曲げ手段と、第２フラップの折曲げ後に、第１フラップを側面パネルとの間に形成された折目線に沿って上向きにほぼ９０°折曲げる第３折曲げ手段と、第１フラップの折曲げ時に第４フラップと第３フラップ間の折曲げ部をガイドして第３フラップを第２フラップとの間に形成された折目線に沿って折曲げると共に、第４フラップと第３フラップ間の折曲げ部を側面パネルに当接させる折曲げガイドと、第１フラップの折曲げ後に第３フラップを押し下げて第４フラップを側面パネルに接着させるプレス手段とから成る構成を採用したのである。
【００１６】
上記の構成から成る形成装置において、給紙部から折曲げ部にブランクが送り込まれると、第１折曲げ手段の作動によって、第４フラップが第３フラップの上面に重なる位置まで折曲げられて第３フラップに接着される。
【００１７】
第４フラップの折曲げ接着後、第２折曲げ手段及び第３折曲げ手段が順に作動する。第２折曲げ手段の作動によって、第２フラップが第１フラップとの間に形成された折目線に沿って上向きに折曲げられる。
【００１８】
また、第３折曲げ手段によって、第１フラップが側面パネルとの間に形成された折目線に沿って上向きに９０°折曲げられる。その第１フラップの折曲げ時、第３フラップと第４フラップ間の折曲げ部が折曲げガイドに案内され、その案内によって上記折曲げ部が側面パネルの上面に当接すると共に、第３フラップが第４フラップとの間に形成された折目線に沿って折曲げられる。
【００１９】
第１フラップおよび第３フラップの折曲げ後、プレス手段の作動により第３フラップが押し下げられ、第４フラップが側面パネルに押し付けられて接着される。その接着によって側面パネルの上面両端部にコーナ支柱が形成される。
【００２０】
コーナ支柱が形成されたブランクは箱形成部に送り込まれ、その箱形成部において、一対の側面パネルおよび一対の側面パネルが上向きに９０°折曲げられ、コーナ支柱の第１フラップと端面パネルの接着によって四角形の包装箱が形成される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、この発明に係る包装箱の形成装置は、給紙部１と、その下流側に設けられた折曲げ部３０と、その折曲げ部３０の下流側に設けられた箱形成部１００とから成っている。
【００２２】
給紙部１はテーブルリフタ２を有し、そのテーブルリフタ２の昇降テーブル３上に図２０に示す多数のブランクＢが積み重ねられている。
【００２３】
ブランクＢは、一対の内蓋パネルＰ5 が上・下流側に位置するようにして昇降テーブル３上に載置される。積み重ねられたブランクＢの下流側には、ブランクＢの一側縁を位置決めするフロントガイド４が設けられ、また、両端部には一対の端縁揃え装置５が設けられている。
【００２４】
端縁揃え装置５は、押圧板６にシリンダ７を接続し、そのシリンダ７の作動による押圧板６の前進時にブランクＢの端縁を押圧するようにしている。
【００２５】
テーブルリフタ２上には、積み重ねられた多数のブランクＢを上部から一枚ずつ下流側の折曲げ部３０に向けて供給する供給装置１０が設けられている。
【００２６】
図３および図４に示すように、供給装置１０は、積み重ねられたブランクＢの最上位のブランクＢを上方に吸着搬送する吸着搬送機構１１と、上方位置まで吸着搬送されたブランクＢの下面両端部を支持する一対のレール部材１２と、その一対のレール部材１２で支持されたブランクＢを下流側の折曲げ部３０に向けて押し出すキッカー装置１３とから成る。
【００２７】
吸着搬送機構１１は、シリンダ１４によって昇降動される吸盤支持体１５に４つの吸盤１６を取付け、前記吸盤支持体１５の下降時に４つの吸盤１６によってブランクＢの一対の端面パネルＰ2 および一対の側面パネルＰ4 を吸着し、その吸着状態で吸盤支持体１５を上昇させて、ブランクＢを上方に吸着搬送している。
【００２８】
一対のレール部材１２はブランクＢの下面を支持する支持板部１２ａの外端縁にブランクＢの両端縁を案内する案内位置部１２ｂを設けたＬ形とされている。この一対のレール部材１２は、前記案内板部１２ｂの上部に設けられた軸１７を中心として揺動自在に支持されている。軸１７にはレバー１８が取付けられ、そのレバー１８の先端部にシリンダ１９が接続されている。
【００２９】
前記一対のレール部材１２はシリンダ１９の作動により軸１７を中心として開閉する。その開放状態において、レール部材１２の支持板部１２ａは、吸着搬送機構１１によって上方に搬送されるブランクＢの上昇動を阻害することのない位置まで退避している。また、閉鎖状態では、図４の実線で示すように、上限位置まで搬送されたブランクＢの下面両端部に支持板部１２ａが上下で対向する状態とされている。
【００３０】
キッカー装置１３は、一対のレール部材１２で支持されるブランクＢの上流側側縁にキッカー２０の下端部を対向し、そのキッカー２０の上部を軸２１を中心に揺動自在に支持し、前記軸２１に連結されたレバー２２の先端部にシリンダ２３を接続して、前記シリンダ２３の作動により軸２１を中心にキッカー２０を揺動させ、一対のレール部材１２に沿って下流側の折曲げ部３０に向けて送り込むようにしている。
【００３１】
上記の構成から成る給紙部１においては、一対のレール部材１２を図４の鎖線で示すように開放させた状態において、吸着搬送機構１１の吸盤支持体１５をシリンダ１４の作動により下降させ、積み重ねられた最上位のブランクＢに当接する位置まで吸盤１６を下降させるようにしている。そして、その吸盤１６が最上位のブランクＢを吸着すると、吸盤支持体１５を上昇させ、ブランクＢが上限位置まで搬送されると、一対のレール部材１２を閉鎖し、その閉鎖後、吸盤１６によるブランクＢの吸着を解除し、下降するブランクＢをレール部材１２の支持板部１２ａで受けるようにしている。
【００３２】
また、ブランクＢが一対のレール部材１２で支持されると、キッカー装置１３のキッカー２０をシリンダ２３の作動により下流側に向けて揺動させ、一対のレール部材１２で支持されたブランクＢの上流側の側縁を上記キッカー２０で押圧して、ブランクＢを一対のレール部材１２に沿って下流側の折曲げ部３０に向けて移動させるようにしている。
【００３３】
なお、一対のレール部材１２に沿って移動されるブランクＢを折曲げ部３０に向けて安定よく移動させるため、図３に示すように、フロントガイド４の上端部にブランクＢの下面を案内するガイド板部４ａを設けている。
【００３４】
前記給紙部１から折曲げ部３０に至るブランクＢの移動路には、上下一対の送りローラ２４がブランクＢの移送方向に間隔をおいて設けられている。
【００３５】
一対の送りローラ２４の下部ローラ２４ａは矢印方向に回転され、一方、上部ローラ２４ｂは昇降自在に支持され、スプリング２５の弾力により下部ローラ２４ａに押し付けられている。このため、前記給紙部１からのブランクＢは、上下一対の送りローラ２４によって下流側の折曲げ部３０に送られる。
【００３６】
図２に示すように、給紙部１から折曲げ部３０に至るブランクＢの移動路には一対の塗布装置２６が設けられている。一対の塗布装置２６は、一対の送りローラ２４によってブランクＢが下流側に搬送される際、そのブランクＢに設けられた４枚の第３フラップＦ3 のそれぞれ上面に接着剤を塗布するようになっている。図２０（Ｉ）に示すｂ1 はその接着剤を示す。
【００３７】
図１及び図２に示すように、折曲げ部３０は、第１折曲げ部３０ａと、その下流側に設けられた第２折曲げ部３０ｂとから成る。
【００３８】
図５乃至図９は第１折曲げ部３０ａの詳細を示す。この第１折曲げ部３０ａには、一対の送りローラ２４によって送られるブランクＢの第４フラップＦ4 を支持する第１フラップ支持レール３１ａと第２フラップ支持レール３１ｂがブランクＢに設けられた端面パネルＰ2 の両側縁間の寸法に対応する間隔をおいて設けられている。
【００３９】
第１フラップ支持レール３１ａおよび第２フラップ支持レール３１ｂは、図６に示す左右一対の側縁ガイド３２によって支持されている。ここで、左右一対の側縁ガイド３２は、図２に示すように、給紙部１から箱形成部１００に至る長さを有している。この一対の側縁ガイド３２は、第１折曲げ部３０ａから箱形成部１００にブランクＢが送られる際、そのブランクＢに設けられた外蓋パネルＰ3 の端縁の移動を案内するようになっている。
【００４０】
図６に示すように、前記第１フラップ支持レール３１ａの上面にはリブ３３が設けられている。リブ３３は第１フラップ支持レール３１ａの長さ方向に延び、その上流側の端部は給紙部１に至り、前記給紙部１から第１折曲げ部３０ａにブランクＢが送られる際、そのブランクＢの外蓋パネルＰ3 の端縁を案内するようになっている。このようなリブ３３は第２フラップ支持レール３１ｂの上面にも設けられているが、図では省略している。
【００４１】
図５に示すように、一対の第２フラップ支持レール３１ｂの下流側端部間にはブランクＢを位置決めする位置決め装置３４が設けられている。位置決め装置３４は、シリンダ３４ａによって進退動される位置決め片３４ｂをブランクＢの搬送路に対して上下方向に出没自在に設け、上記位置決め片３４ｂをブランクＢの搬送路上に突出させ、その位置決め片３４ｂにブランクＢの搬送方向下流側に設けられた第３フラップＦ3 の側縁を当接させてブランクＢを位置決めするようにしている。ブランクＢの位置決め状態において、外蓋パネルＰ3 は、第１フラップ支持レール３１ａと第２フラップ支持レール３１ｂの対向端間に配置されるようになっている。
【００４２】
一対の送りローラ２４の下流側位置には、その一対の送りローラ２４によって搬送されて停止するブランクＢを前記位置決め装置３４の位置決め片３４ｂに当接する位置まで押圧移動させる移動装置３５が設けられている。
【００４３】
移動装置３５はブランクＢの搬送路上において、ブランクＢの搬送方向に対して交差する方向に長い回転軸３６を設けて回転自在に支持し、その回転軸３６に一対のアーム３７を取付け、各アーム３７にＬ字形の押圧杆３８の後端部を取付けている。また、回転軸３６に取付けられたレバー３９の先端部にシリンダ４０を接続し、そのシリンダ４０の作動により回転軸３６を設定角度正逆方向に回転させて押圧杆３８を揺動させ、ブランクＢの搬送方向への押圧杆３８の揺動時に、ブランクＢの搬送方向上流側に位置する第３フラップＦ3 の側縁を押圧するようにしている。
【００４４】
前記位置決め装置３４によって位置決めされたブランクＢの上方には、そのブランクＢに設けられた４枚の第４フラップＦ4 のそれぞれを４枚の第３フラップＦ3 のそれぞれの上面に重なる位置まで折曲げて、第３フラップの上面に接着させる第１折曲げ装置４１が設けられている。
【００４５】
図７および図８に示すように、第１折曲げ装置４１は、ブランクＢに形成された４枚の第３フラップＦ3 をそれぞれ押し下げて、第４フラップＦ4 を第１フラップ支持レール３１ａおよび第２フラップ支持レール３１ｂとの接触によって上向きにほぼ９０°折曲げて起立させる押圧装置４１ａと、ブランクＢの搬送方向に並ぶ起立状態の一対の第４フラップＦ4 の外面を同時に押圧して各第４フラップＦ4 を内方にやや傾斜させるフラップ折曲げ装置４１ｂとから成る。
【００４６】
押圧装置４１ａは第３フラップＦ3 のそれぞれ上方に設けられた押圧板４２をシリンダ４３により昇降動させ、下降時に第３フラップＦ3 を押し下げるようにしている。
【００４７】
フラップ折曲げ装置４１ｂは、位置決め装置３４によって位置決めされたブランクＢの両端部上方にブランクＢの搬送方向に長く延びる回転軸４４を設けて回転自在に支持し、その回転軸４４に起立状態の第４フラップＦ4 を押圧する一対の押圧アーム４５の２組を取付けている。また、回転軸４４の長さ方向中央部にレバー４６を取付け、そのレバー４６に接続したシリンダ４７の作動により回転軸４４を設定角度正逆方向に回転させて各押圧アーム４５をブランクＢの幅方向に揺動させ、その押圧アーム４５のブランクＢの幅方向内方への揺動時に起立状態の第４フラップＦ4 の外側面を押圧するようにしている。
【００４８】
第１フラップ支持レール３１ａおよび第２フラップ支持レール３１ｂ上において位置決めされたブランクＢの下方には、前記押圧装置４１ａによって押し下げられるブランクＢを支持するセンタレール４８および一対のサイドレール４９と、各レール４８、４９に支持されたブランクＢを第２折曲げ部３０ｂから箱形成部１００に搬送する搬送装置５０とが設けられている。
【００４９】
前記センタレール４８は第１折曲げ部３０ａのブランク供給端から第２折曲げ部３０ｂのブランク排出端に至る長さとされ、一方、一対のサイドレール４９は第１折曲げ部３０ａのブランク供給端からブランク排出端に至る長さとされている。
【００５０】
搬送装置５０は、センタレール４８と一対のサイドレール４９間に設けられた２条のチェーンコンベヤから成り、各チェーンコンベヤのチェーン５１にブランクＢの上流側側縁を押圧する押爪５２を取付けている。
【００５１】
いま、送りローラ２４によってブランクＢが第１折曲げ部３０ａに送り込まれて停止すると、移動装置３５の押圧杆３８がシリンダ４０の作動により、図５の鎖線位置から実線位置に向けて揺動し、その揺動によってブランクＢの搬送方向後側縁が押圧される。
【００５２】
このとき、位置決め装置３４の位置決め片３４ｂはブランクＢの搬送路に臨んでおり、前記押圧杆３８の押圧によって移動時ブランクＢはその位置決め片３４ｂに当接して停止し、位置決めされる。
【００５３】
ブランクＢが位置決めされると、押圧装置４１ａの押圧板４２がシリンダ４３の作動により下降してブランクＢの第３フラップＦ3 を押し下げる。その押し下げにより、第４フラップＦ4 は、第１フラップ支持レール３１ａおよび第２フラップ支持レール３１ｂとの接触によって上方に起こされる。
【００５４】
押圧板４２の押圧によってブランクＢが図７に示すように、センタレール４８および一対のサイドレール４９で支持される位置まで下降すると、第４フラップＦ4 が上向きにほぼ９０°折曲げられて起立状態とされる。
【００５５】
押圧板４２は第３フラップＦ3 の押し下げ後、直ちに上昇し、その押圧板４２が上限位置まで上昇すると、フラップ折曲げ装置４１ｂのシリンダ４７が作動し、回転軸４４を図７の矢印方向に回転させる。回転軸４４の矢印方向の回転によって押圧アーム４５がブランクＢの幅方向内方に揺動し、起立状態の第４フラップＦ4 はその押圧アームで押圧されて、図８に示すように内方に倒れ、傾斜状態とされる。
【００５６】
第４フラップＦ4 が押圧アーム４５の押圧によって傾斜状態に保持されている状態のとき、押圧装置４１ａの押圧板４２はシリンダ４３の作動によって再度昇降動され、傾斜状態の第４フラップＦ4 は下降動する押圧板４２で押されて図９に示すように、第３フラップＦ3 の上面に重なる位置まで折曲げられる。
【００５７】
このとき、第３フラップＦ3 の上面には図２０（Ｉ）に示すように接着剤ｂ1 が塗布されているため、第４フラップＦ4 は第３フラップＦ3 に接着される。
【００５８】
なお、第４フラップＦ4 を傾斜状態で保持する押圧アーム４５は、第４フラップＦ4 が押圧板４２で押し下げられたのち、シリンダ４７の作動によって図６に示す待機位置まで戻される。
【００５９】
また、第４フラップＦ4 が第３フラップＦ3 に接着されると、搬送装置５０のチェーン５１が図５の矢印方向に移動し、ブランクＢは押爪５２で押圧されて第２折曲げ部３０ｂの位置まで搬送される。
【００６０】
第１折曲げ部３０ａから第２折曲げ部３０ｂに至るブランクＢの搬送路には、図２に示すように、接着剤の塗布装置５３が設けられている。この塗布装置５３はブランクＢの第４フラップＦ4 がその下方を通過する際に、その第４フラップＦ4 の上面に接着剤を塗布するようになっている。図２０（II）に示すｂ2 はその接着剤を示す。
【００６１】
図１０乃至図１４は、第２折曲げ部３０ｂの詳細を示す。第２折曲げ部３０ｂには、センタレール４８の上方にブランク押え部材６０が設けられている。ブランク押え部材６０は断面形状が角形をなし、第２折曲げ部３０ｂのブランク供給端からブランク排出端に至る長さを有している。
【００６２】
また、第２折曲げ部３０ｂには、センタレール４８に支持されたブランクＢの４枚の第２フラップＦ2 のそれぞれを第１フラップＦ1 との間に形成された第２折目線ａ2 に沿って上方に９０°以上折曲げて曲げ癖をつける第２折曲げ装置６１と、第２フラップＦ2 の折曲げ時に、第１フラップＦ1 の上面を押える押え装置７１と、第２フラップＦ2 の折曲げ後に、第１フラップＦ1 を側面パネルＰ4 との間に形成された折目線ａ1 に沿って上向きに９０°折り曲げる第３折曲げ装置８１が設けられている。
【００６３】
また、第３折曲げ装置８１によって第１フラップＦ1 が折曲げられる際に、第４フラップＦ4 と第３フラップＦ3 間の折曲げ部をガイドして、第３フラップＦ3 を第２フラップＦ2 との間に設けられた折目線ａ3 に沿って折り曲げる円弧状の折曲げガイド９０が設けられている。この円弧状の折曲げガイド９０は前記ブランク押え部材６０の両端部に取付けられている。
【００６４】
さらに、第２折曲げ部３０ｂには、前記折曲げガイド９０によって折曲げられた第３フラップＦ3 を押圧して、その第３フラップＦ3 に接着された第４フラップＦ4 を側面パネルＰ4 の上面に押し付けるプレス装置９１が設けられている。
【００６５】
図１０および図１１に示すように、第２折曲げ装置６１は、第２折曲げ部３０ｂにおいて停止するブランクＢの４枚の第２フラップＦ2 のそれぞれ下面と対応する位置に設けられている。この第２折曲げ装置６１は、ブランクＢの搬送方向に長い回転軸６２をブランクＢの下方に設けて回転自在に支持し、その回転軸６２に一対のＬ形アーム６３を取り付けている。また、回転軸６２に取付けられたレバー６４の先端部にシリンダ６５を接続し、そのシリンダ６５の作動により回転軸６２を設定角度正逆方向に回転させてＬ形アーム６３を上下方向に揺動させ、そのＬ形アーム６３の上方向への揺動時に第２フラップＦ2 を押し上げるようにしている。
【００６６】
押え装置７１は、ブランクＢに形成された４枚の第１フラップＦ1 のそれぞれ上面と対応する位置に押え板７２を設け、各押え板７２に平行に配置された一対のリンク７３ａ、７３ｂの各下端部を回転自在に連結し、一方のリンク７３ａの上端部をピン７４を中心として揺動自在に支持すると共に、他方のリンク７３ｂの上端部を回転自在に支持された共通の回転軸７５に連結している。また、回転軸７５のそれぞれ両端部に一対のレバー７６を取付け、各レバー７６の先端部に接続されたシリンダ７７の作動により回転軸７５を設定角度正逆方向に回動させて、押え板７２を水平状態を保ってブランクＢの搬送方向に揺動させ、その押え板７２が第１フラップＦ1 の上面と対向する停止位置において第１フラップＦ1 の浮き上がりを防止するようにしている。
【００６７】
ここで、上記押え板７２が第１フラップＦ1 の上面と対向する停止位置では、その押え板７２の外端縁は第１フラップＦ1 と第２フラップＦ2 間の折目線ａ2 と対向し、第２フラップＦ2 が第２折曲げ装置６１によって折曲げられるとき、その第２フラップＦ2 が押え板７２の外端縁を定規として折曲げられるようになっている。
【００６８】
第３折曲げ装置８１は、第２折曲げ装置６１における回転軸６２のそれぞれを中心として回転自在の筒体８２を設け、その筒体８２に押圧アーム８３を連結している。また、筒体８２にレバー８４を取付け、そのレバー８４の先端部に接続されたシリンダ８５の作動により筒体８２を設定角度正逆方向に回動させて押圧アーム８３をほぼ水平の状態と起立する状態との間で揺動させ、起立する方向への揺動時に、第１フラップＦ1 を押圧して上向きにほぼ９０°折り曲げるようにしている。
【００６９】
プレス装置９１は、シリンダ９２によって昇降動される昇降板９３の四隅部に、その昇降板９３を貫通するようにして４本のロッド９４を取付け、各ロッド９４を昇降自在に支持すると共に、ブランクＢの搬送方向前後に並ぶ２本のロッド９４の下端部間に押圧バー９５を固定し、前記シリンダ９２の作動により押圧バー９５を昇降動させ、下降時に押圧バー９５で第３フラップＦ3 を押し下げるようにしている。
【００７０】
いま、搬送装置５０の押爪５２の押圧によって第１折曲げ部３０ａから第２折曲げ部３０ｂにブランクＢが送り込まれてブランクＢが停止すると、図１０に示す押え装置７１のシリンダ７７の作動により回転軸７５が回転され、押え板７２が水平状態を保ってブランクＢの第１フラップＦ1 の上面に向けて揺動する。
【００７１】
押え板７２がブランクＢの第１フラップＦ1 の上面と対向する位置まで揺動して図１１に示すように停止すると、第２折曲げ装置６１のシリンダ６５の作動により回転軸６２が回動され、Ｌ形アーム６３が上方に向けて揺動される。このＬ形アーム６３の揺動により、ブランクＢの第２フラップＦ2 がそのＬ形アーム６３で押され、押え装置７１の押え板７２を定規として、第１フラップＦ1 との間に設けられた第２折目線ａ2 に沿って上向きにほぼ９０°折曲げられる。
【００７２】
図１２（Ｉ）に示すように、第２フラップＦ2 がほぼ９０°折曲げられると、押え装置７１の押え板７２はシリンダ７７の作動によって第２フラップＦ2 の上面から離反する方向に揺動する。
【００７３】
押え板７２の離反後、第２折曲げ装置６１のＬ形アーム６３は同方向にさらに揺動し、その揺動によって第２フラップＦ2 は図１２（II）に示すように９０°以上折曲げられ、第２フラップＦ2 と第１フラップＦ1 間の折目線ａ2 と対応する部分に曲げ癖がつけられる。
【００７４】
Ｌ形アーム６３は第２フラップＦ2 を図１２（II）に示すように所定角度折り曲げると、シリンダ６５の作動により図１１に示す待機位置に戻される。
【００７５】
Ｌ形アーム６３が待機位置に戻ると、第３折曲げ装置８１の押圧アーム８３がシリンダ８５の作動により上方に向けて揺動され、その押圧アーム８３の揺動により第１フラップＦ1 が押圧されて、側面パネルＰ4 との間に設けられた第１折目線ａ1 に沿って図１３（Ｉ）に示すように上向きに折曲げられる。
【００７６】
このとき、第３フラップＦ3 と第４フラップＦ4 の連設部の折曲げ部は折曲げガイド９０に案内されて移動し、その折曲げ部がブランク押え部材６０の側面に接触し始めると、第３フラップＦ3 は図１３（II）に示すように、第２フラップＦ2 との間に形成された第３折目線ａ3 に沿って折れ曲がると共に、第３フラップＦ3 と第４フラップＦ4 間の折曲げ部が側面パネルＰ4 の上面に当接する。
【００７７】
第１フラップＦ1 は押圧アーム８３の揺動によって上向きに折曲げられ、その第１フラップＦ1 が図１４に示すようにほぼ９０°折り曲げられると、プレス装置９１の押圧バー９５がシリンダ９２の作動により下降して第３フラップＦ3 の上面を押圧し、第４フラップＦ4 を側面パネルＰ4 の上面に押し付ける。
【００７８】
このとき、第４フラップＦ4 には図２０（II）に示すように接着剤ｂ2 が予め塗布されているため、第４フラップＦ4 は側面パネルＰ4 に接着し、その接着によって、図２０（III ）に示すように、側面パネルＰ4 の上面両端部に三角形の空洞を有するコーナ支柱Ｃが４つ形成される。
【００７９】
コーナ支柱Ｃの形成後、第３折曲げ装置８１の押圧アーム８３はシリンダ８５の作動により、伏倒する方向に揺動してほぼ水平の状態に戻ると共に、プレス装置９１の押圧バー９５が上昇する。
【００８０】
押圧バー９５が上限位置まで上昇して停止すると、搬送装置５０の押爪５２が移動して、ブランクＢを箱形成部１００に向けて搬送する。
【００８１】
第２折曲げ部３０ｂから箱形成部１００に至るブランクＢの搬送路には図２に示すように塗布装置９６が設けられている。塗布装置９６はコーナ支柱Ｃを形成する第１フラップＦ1 の表面に接着剤を塗布するようになっている。図２０（III ）に示すｂ3 はその接着剤を示す。
【００８２】
図１５乃至図１９は箱形成部１００の詳細を示す。箱形成部１００に送り込まれて停止するブランクＢの上方には、そのブランクＢの底面パネルＰ1 を押圧してブランクＢを押し下げる押し下げ装置１０１が設けられている。押し下げ装置１０１は、包装箱の内側寸法に合わせて形成したコア１０２をシリンダ１０３によって昇降させ、下降時にコア１０３でブランクＢの底面パネルＰ1 を押圧するようにしている。
【００８３】
また、箱形成部１００において停止するブランクＢの下方には、一対の側面パネルＰ4 と対応する位置に一対の側面パネル折曲げガイド１０４と、一対の端面パネルＰ2 と対応する位置に一対の端面パネル折曲げガイド１０５とが設けられている。
【００８４】
一対の側面パネル折曲げガイド１０４はブランクＢの一対の側面パネルＰ4 を支持するほぼ水平の支持面１０４ａを上部に有し、その支持面１０２ａの内端に傾斜面１０４ｂを形成し、その傾斜面１０４ｂの下端に垂直面１０４ｃを形成している。
【００８５】
上記一対の側面パネル折曲げガイド１０４はブランクＢが押し下げられたとき、一対の側面パネルＰ4 を上向きにほぼ９０°折り曲げるようになっている。
【００８６】
一方、一対の端面パネル折曲げガイド１０５は、ほぼ水平の支持面１０５ａを有し、その支持面１０５ａの内端に傾斜面１０５ｂを設け、その傾斜面１０５ｂの下端に垂直面１０５ｃを形成している。一対の端面パネル折曲げガイド１０５の支持面１０５ａは一対の側面パネル折曲げガイド１０４の支持面１０４ａより低い位置とされている。
【００８７】
一対の端面パネル折曲げガイド１０５はシリンダ１０６によって進退動され、後退停止位置において、押し下げられるブランクＢの一対の端面パネルＰ2 を上向きに折り曲げるようになっている。また、一対の端面パネル折曲げガイド１０５は前進時に、上向きに折曲げられた端面パネルＰ2 を押圧して、その端面パネルＰ2 をほぼ垂直の起立状態にさせるようになっている。
【００８８】
前記一対の側面パネル折曲げガイド１０４のそれぞれ左右には、起立状態にされた一対の側面パネルＰ4 を押圧して、その側面パネルＰ4 が外方に倒れるのを防止するパネル押圧装置１１０が設けられている。このパネル押圧装置１１０はシリンダ１１１によって押圧板１１２を進退させるようにしている。
【００８９】
図１５および図１６に示すように、前記押し下げ装置１０１によって下限位置まで押し下げられるブランクＢはその下方に設けられた昇降台１２０の上側のテーブル１２１によって支持される。昇降台１２０はシリンダ１２２によって昇降動され、上昇停止位置においてブランクＢの底面パネルＰ1 を支持するようになっている。
【００９０】
昇降台１２０は箱型をなし、その内部には複数の吸着パッド１２３が設けられている。吸着パッド１２３はシリンダ１２４によって昇降動され、上昇時にはテーブル１２１に設けられた孔１２５に臨み、そのテーブル１２１で支持されるブランクＢの底面パネルＰ1 を吸着するようになっている。
【００９１】
下降位置における昇降台１２０の左右には昇降台１２０に支持されて下降する包装箱Ａを下降途中において受け取る排出レール１３０と、その排出レール１３０で受け取られた包装箱Ａを排出レール１３０に沿って移動させる排出コンベヤ１３１とが設けられる。
【００９２】
いま、コーナ支柱Ｃが形成されたブランクＢが搬送装置５０の作動によって第２折曲げ部３０ｂから箱形成部１００に送り込まれて停止すると、押し下げ装置１０１のコア１０２がシリンダ１０３の作動により下降してブランクＢの底面パネルＰ1 を押し下げる。
【００９３】
このとき、端面パネル折曲げガイド１０５は後退位置にある。また、テーブル１２１は上限位置で停止している。
【００９４】
コア１０２の押圧によって押し下げられたブランクＢの一対の側面パネルＰ4 は一対の側面パネル折曲げガイド１０４との接触によって上向きに折曲げられると共に、やや遅れて一対の端面パネルＰ2 は一対の端面パネル折曲げガイド１０５との接触によって上向きに折曲げられる。
【００９５】
上記ブランクＢがテーブル１２１の上面で支持される位置まで下降すると、図１８に示すように、一対の側面パネルＰ4 はほぼ９０°折曲げられて垂直の状態となり、一方、一対の端面パネルＰ2 は垂直の状態からやや外方に倒れる傾斜状態とされる。
【００９６】
前記ブランクＢがテーブル１２１で支持される下限位置まで下降すると、パネル押圧装置１１０の押圧板１１２がシリンダ１１１の作動により前進して一対の側面パネルＰ4 を押圧し、外方向へ倒れるのを防止する。
【００９７】
前記押圧板１１２の前進停止後、一対の端面パネル折曲げガイド１０５が前進し、その前進により一対の端面パネルＰ2 が押圧されて図１９に示すように、一対の側面パネルＰ4 の両端部に設けられた一対のコーナ支柱Ｃに押し付けられる。
【００９８】
このとき、一対のコーナ支柱Ｃの第１フラップＦ1 には予め接着剤ｂ3 が塗布されているため、一対の端面パネルＰ2 はコーナ支柱Ｃに接着され、図２１に示す包装箱Ａが形成される。
【００９９】
包装箱Ａの形成後、吸着パッド１２３がシリンダ１２４の作動により上昇して、包装箱Ａの底面パネルＰ1 を吸着し、その吸着後、押し下げ装置１０１のコア１０２が上昇する。また、パネル押圧装置１１０の押圧板１１２は後退すると共に、一対の端面パネル折曲げガイド１０５がシリンダ１０６の作動により後退する。
【０１００】
ここで、押し下げ装置１０１のコア１０２が上昇する際、包装箱Ａの底面パネルＰ1 は吸着パッド１２３で吸着されているため、包装箱Ａがコア１０２と共に上昇するのが防止される。
【０１０１】
一対の端面パネル折曲げガイド１０５の後退後、昇降台１２０がシリンダ１２２の作動により下降する。昇降台１２０が下限位置の近くまで下降すると、包装箱Ａは排出レール１３０で支持される。このとき、吸着パッド１２３は包装箱Ａの吸着を解除して下降位置に保持されており、テーブル１２１と排出レール１３０との間で包装箱Ａの受け渡しがスムーズに行われるようになっている。
【０１０２】
排出レール１３０で支持された包装箱Ａは排出コンベヤ１３１によって排出される。
【０１０３】
この排出された包装箱Ａには、次工程において液体の充填された袋等の内容品が収容され、その後、内蓋パネルＰ5 、外蓋パネルＰ3 が折り込まれて、上面部が適宜封緘される。
【０１０４】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、扁平なブランクを給紙部から下流側に搬送させることによって、内側四隅にコーナ支柱を有する包装箱を自動的に能率よく組み立てることができ、省人化、省力化に大きな効果を挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る包装箱形成装置の概略正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１に示す包装箱形成装置の給紙部の上部を示す正面図
【図４】図３の右側面図
【図５】図１に示す包装箱形成装置の第１折曲げ部を示す一部切欠正面図
【図６】図５の縦断側面図
【図７】ブランクの第４フラップの折曲げ途中を示す断面図
【図８】図７に示す第４フラップをさらに折り曲げた状態を示す断面図
【図９】図７に示す第４フラップを完全に折り曲げて第３フラップに接着させた状態を示す断面図
【図１０】図１に示す包装箱形成装置の第２折曲げ部を示す一部切欠正面図
【図１１】図１０の縦断側面図
【図１２】（Ｉ）、（II）はコーナ支柱の形成状態を段階的に示す断面図
【図１３】（Ｉ）、（II）はコーナ支柱の形成状態を段階的に示す断面図
【図１４】コーナ支柱を完全に形成した状態の断面図
【図１５】図１に示す包装箱形成装置の箱形成部を示す縦断正面図
【図１６】図１５の縦断側面図
【図１７】図１５の平面図
【図１８】包装箱の形成途中を示す縦断正面図
【図１９】包装箱を形成した状態の平面図
【図２０】（Ｉ）乃至（IV）は包装箱の形成状態を段階的に示す斜視図
【図２１】包装箱の一部切欠斜視図
【符号の説明】
Ｐ1   底面パネル
Ｐ2   端面パネル
Ｐ3   外蓋パネル
Ｐ4   側面パネル
Ｆ1   第１フラップ
Ｆ2   第２フラップ
Ｆ3   第３フラップ
Ｆ4   第４フラップ
ａ1 〜ａ4   折目線
Ｃ  コーナ支柱
１  給紙部
３０ａ  第１折曲げ部
３０ｂ  第２折曲げ部
４１  第１折曲げ装置
６１  第２折曲げ装置
８１  第３折曲げ装置
９０  折曲げガイド
９１  プレス装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
0004495850.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004495850.tif 000008
【図８】
0004495850.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004495850.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004495850.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004495850.tif 000016
【図１６】
0004495850.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0004495850.tif 000019
【図１９】
0004495850.tif 000020
【図２０】
0004495850.tif 000021
【図２１】
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