(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス固化体を吊り下げて走行レールに沿い移動するトロリと、該トロリの移動経路に沿って平行に延びる走行駆動軸及び走行救援軸と、走行駆動軸に螺合する走行用ナットと、押し引きロッドの押し引きにより開閉可能にトロリに備えられ、閉状態で走行用ナットをクランプすることにより走行駆動軸の動力をトロリに伝えるための開閉クランプと、走行救援軸に螺合し走行救援軸の回転によりガイドレールに沿って軸方向に移動可能で且つ上面にロック孔を備えた救援用ナットと、前記トロリに備えられ、救援用ナットがストッパに当接することにより救援用ナットと一緒に移動し、前記押し引きロッドを押して開閉クランプを開状態にし走行用ナットのクランプを解除するようにした作動傾斜面を有するスライドプレートと、ストッパに当接した救援用ナットにおけるロック孔の直上位置において前記スライドプレートに形成されたロック孔と、トロリに上下動可能に支持されてスライドプレート上に載置され、前記スライドプレートの移動によって前記開閉クランプが走行用ナットのクランプを解除した時に前記スライドプレートのロック孔と救援用ナットのロック孔に落下してトロリを救援用ナットに連結するようにしたロックピンと、を備えたことを特徴とする受入クレーンのトロリ遠隔救援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は受入クレーンのトロリ遠隔救援装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高レベル放射性廃液を溶融状態のガラスに混入させ、この溶融ガラスを固化体容器に注入してガラスの固化を図り、放射性廃液をガラスに封じ込めることによって安定した状態での保管を可能にしたガラス固化体を形成し、当該ガラス固化体を、崩壊熱が除去されるまでの間、廃棄物貯蔵施設で保管することが検討されている。
【０００３】
ガラス固化体は、放出する放射線量が高いため、固化体容器内へ溶融ガラスを充填する廃液処理工程から廃棄物貯蔵施設内へのガラス固化体の運搬には、遠隔操作によって作動する受入クレーンを用いることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ガラス固化体を廃棄物貯蔵施設へ搬送しているときに、受入クレーンのトロリの走行駆動機構に故障が生じて、トロリが走行できなくなった場合、ガラス固化体がトロリに吊り下げられたままの状態になることを解消するために、装備されている走行駆動機構以外の方法でトロリを廃液処理工程側の受け入れ位置まで押し戻し、ガラス固化体を回収する必要がある。
【０００５】
このような走行駆動機構に故障が生じた場合にガラス固化体を回収するための救援装置としては、パワーマニピュレータを用いる方法がある。
【０００６】
しかしながら、パワーマニピュレータを用いて、ガラス固化体を吊り下げたトロリを移動させるようにするためには、装置の規模を非常に大きくする必要があり、初期設備費や運転維持費が高くなる。
【０００７】
また、パワーマニピュレータの操作には、熟練を要するため、走行駆動機構に故障が生じたときにトロリを速やかに搬入位置へ押し戻せないことが懸念される。
【０００８】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、トロリの走行駆動装置が故障したときにトロリを手動で容易に移動させられるようにした受入クレーンのトロリ遠隔救援装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の受入クレーンのトロリ遠隔救援装置では、ガラス固化体を吊り下げて走行レールに沿い移動するトロリと、該トロリの移動経路に沿って平行に延びる走行駆動軸及び走行救援軸と、走行駆動軸に螺合する走行用ナットと、押し引きロッドの押し引きにより開閉可能にトロリに備えられ、閉状態で走行用ナットをクランプすることにより走行駆動軸の動力をトロリに伝えるための開閉クランプと、走行救援軸に螺合し走行救援軸の回転によりガイドレールに沿って軸方向に移動可能で且つ上面にロック孔を備えた救援用ナットと、前記トロリに備えられ、救援用ナットがストッパに当接することにより救援用ナットと一緒に移動し、前記押し引きロッドを押して開閉クランプを開状態にし走行用ナットのクランプを解除するようにした作動傾斜面を有するスライドプレートと、ストッパに当接した救援用ナットにおけるロック孔の直上位置において前記スライドプレートに形成されたロック孔と、トロリに上下動可能に支持されてスライドプレート上に載置され、前記スライドプレートの移動によって前記開閉クランプが走行用ナットのクランプを解除した時に前記スライドプレートのロック孔と救援用ナットのロック孔に落下してトロリを救援用ナットに連結するようにしたロックピンと、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明の受入クレーンのトロリ遠隔救援装置によれば、走行駆動装置が故障して走行駆動軸が回転不可能となりトロリの移動ができなくなった際に、ハンドルを操作して走行救援軸を回転させることにより救援用ナットを退避位置から移動させ、停止しているトロリの位置まで移動させると、救援用ナットがストッパに当接することによりスライドプレートを移動し、このスライドプレートの移動によって、開閉クランプが走行用ナットをクランプしている状態の拘束を解除する作用と、開閉クランプを開状態にして走行用ナットのクランプを解除し、トロリと走行駆動軸の連結を解除する（縁を切る）作用と、ロックピンがロック孔に落下してロックピンによりトロリと救援用ナットとを連結する作用が、順次自動的に行われるようになり、従って、作業者は何等の熟練を要することなしに、ハンドルを回すことによってトロリを自由に移動させることができて、トロリの救援操作を容易且つ速やかに行える。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００１２】
図１は本発明のトロリ遠隔救援装置を備えた受入クレーンの一例を示す全体概略説明図であり、図中、１は放射性廃棄物貯蔵施設、２は放射性廃棄物貯蔵施設１内に設置された受入クレーン、３は廃液処理工程で処理されて台車４により放射性廃棄物貯蔵施設１のガラス固化体搬入孔５まで搬送されたガラス固化体である。
【００１３】
このガラス固化体３は、受入クレーン２に備えたトロリ６により、台車４から吊り上げられ、ガラス固化体搬入孔５から放射性廃棄物貯蔵施設１内に搬入されるようになっている。
【００１４】
受入クレーン２のトロリ６は、放射性廃棄物貯蔵施設１内の天井部に固設した走行レール７に沿い走行し得るようになっている。
【００１５】
更に、前記放射性廃棄物貯蔵施設１には、前記走行レール７と平行に延びる走行駆動軸８と走行救援軸９が設けられている。１０は走行駆動軸８を自動で回転させる走行駆動装置、１１は走行救援軸９を手動で回転するハンドル、１２は前記走行駆動軸８及び走行救援軸９を支持する天井支柱である。
【００１６】
走行駆動軸８には走行用ナット１３が螺合しており、該走行用ナット１３の外周には、図２及び図５に示すようなクランプ用切欠１４が形成されている。
【００１７】
前記トロリ６には、図２及び図５に示すように、前記走行用ナット１３をクランプして回転を拘束できるようにした開閉クランプ１５が設けられている。開閉クランプ１５は、トロリ６に設けた押し引きロッド１６を走行駆動軸８と直角のＡ，Ａ’方向へ押し引きすることによって、リンク１７を介して走行用ナット１３を挟んだ状態で近接・離反するクランプ駒１８を有しており、該クランプ駒１８は、閉状態によって前記走行用ナット１３のクランプ用切欠１４に嵌合して走行用ナット１３の回転を拘束し、これにより走行駆動軸８の動力をトロリ６に伝えるようにしている。
【００１８】
一方、前記走行救援軸９には、図２〜図４に示すように救援用ナット１９が螺合しており、該救援用ナット１９は、走行救援軸９の回転によりガイドレール２０に沿ってＢ，Ｂ’方向に移動できるようになっている。更に、救援用ナット１９の上面にはロック孔２１が形成されている。
【００１９】
図２、図３に示すように、前記トロリ６の支持板２２上には、ガイド部材２３に沿って走行救援軸９と平行なＢ，Ｂ’方向にスライドが可能なスライドプレート２４を設けている。このスライドプレート２４は、先端下部に設けたストッパ２５（図２）に前記救援用ナット１９が当接することによって救援用ナット１９と一緒にＢ方向に移動されるようになっている。
【００２０】
前記スライドプレート２４は、前記押し引きロッド１６の端部に固定されてトロリ６の支持板２２上をＡ，Ａ’方向に移動可能な滑り部材２６に形成されたＬ字状のフック部２６ａと係合できる係止部２７を備えている。即ち、通常運転時には、スライドプレート２４の係止部２７が前記フック部２６ａと係合していることにより、前記開閉クランプ１５を閉状態（クランプ状態）に保持して前記走行用ナット１３の回転を拘束し、走行駆動軸８の動力をトロリ６に伝えようにしている。そして、スライドプレート２４は、上記係止状態からＢ方向に僅かに移動すると、係止部２７からフック部２６ａが抜け出ることにより押し引きロッド１６の係止が解除されるようになっている。
【００２１】
更に、前記スライドプレート２４には、前記係止状態の解除から更にスライドプレート２４がＢ方向に移動すると、前記滑り部材２６をＡ方向に押して前記開閉クランプ１５による走行用ナット１３のクランプを解除させるようにした作動傾斜面２８が形成されている。この時、前記押し引きロッド１６及び滑り部材２６は、Ａ，Ａ’方向には移動できるが、その他の方向へは移動できないようにトロリ６に設けた図示しない部材により拘束されている。
【００２２】
更に、前記スライドプレート２４には、ロック孔２９が形成されている。このロック孔２９は、救援用ナット１９がストッパ２５に当接したときに救援用ナット１９に設けたロック孔２１と一致するように、ロック孔２１の直上位置に形成されている。
【００２３】
更に、トロリ６に上下動可能に支持されたロックピン３０の下端が前記スライドプレート２４上に載置されており、前記スライドプレート２４が救援用ナット１９により移動されて、作動傾斜面２８を介し前記開閉クランプ１５が走行用ナット１３のクランプを解除した時に、前記スライドプレート２４のロック孔２９と救援用ナット１９のロック孔２１がロックピン３０の直下位置となり、ロックピン３０がロック孔２９，２１に落下することによって、ロックピン３０によりトロリ６と救援用ナット１９が連結されるようになっている。
【００２４】
以下に、上記形態の作用を説明する。
【００２５】
図１に示す受入クレーン２によりガラス固化体３を放射性廃棄物貯蔵施設１内に搬入したりガラス固化体３の移動を行う通常の作業時は、走行救援軸９に備えている救援用ナット１９はトロリ６の移動に干渉しない図１の天井支柱１２に近い位置に退避させておく。この時、トロリ６に備えているスライドプレート２４は、図６（Ａ）に示すように、押し引きロッド１６がＡ’方向に移動されてフック部２６ａが係止部２７に係止された状態にあり、従って図２、図５の開閉クランプ１５は閉状態に保持されて、走行用ナット１３の回転を拘束し、よって走行駆動軸８の動力はトロリ６に伝えられるようになっている。
【００２６】
上記状態から、例えば図１において、ガラス固化体３の搬送中に走行駆動装置１０が故障して走行駆動軸８が回転不可能となりトロリ６の移動ができなくなった場合には、以下の操作によってトロリ６の救援を行う。
【００２７】
まず、図１のハンドル１１を手動で回転させることにより走行救援軸９を回転させることにより、救援用ナット１９をＢ方向に移動させる。
【００２８】
救援用ナット１９をＢ方向に移動させていくと、救援用ナット１９がトロリ６に設けられたスライドプレート２４のストッパ２５に当接する。この時、スライドプレート２４のストッパ２５の上部における前記ロック孔２９のＢ方向前方位置には、トロリ６に上下動可能に支持されたロックピン３０の下端が載置されている。
【００２９】
救援用ナット１９がストッパ２５に当接した状態から、更に救援用ナット１９をＢ方向に移動させると、救援用ナット１９と一緒にスライドプレート２４が移動されるようになる。すると、図６（Ａ）に示すように、押し引きロッド１６と一体の滑り部材２６のフック部２６ａが係止部２７に係止されて開閉クランプ１５を閉の状態に拘束していた状態から、図６（Ｂ）に示すようにフック部２６ａが係止部２７から離れて拘束を解除した状態となる。
【００３０】
更に、救援用ナット１９をＢ方向に移動させると、図６（Ｃ）に示すように前記スライドプレート２４に形成された作動傾斜面２８によって前記滑り部材２６がＡ方向に押され、これにより図２のように開閉クランプ１５が開状態となり、走行用ナット１３のクランプが開放される。これにより、トロリ６と走行駆動軸８の連結が解除される。
【００３１】
更に、前記スライドプレート２４のＢ方向の移動によって、図６（Ｄ）に示すように、前記スライドプレート２４のロック孔２９と救援用ナット１９のロック孔２１とがロックピン３０の直下に位置するようになり、これによって、ロックピン３０はロック孔２９，２１に落下し、このロックピン３０の落下によってトロリ６と救援用ナット１９とが連結される。
【００３２】
従って、これ以後は、図１のハンドル１１を操作して走行救援軸９を回転することにより、救援用ナット１９にロックピン３０を介して連結されたトロリ６はＢ，Ｂ’方向に自由に移動できるようになる。
【００３３】
上記したように、走行駆動装置１０が故障して走行駆動軸８が回転不可能となりトロリ６の移動ができなくなったような場合に、ハンドル１１を操作して走行救援軸９を回転させることにより救援用ナット１９を退避した位置から移動させ、停止しているトロリ６の位置まで移動させると、救援用ナット１９がストッパ２５に当接することによってスライドプレート２４が移動され、このスライドプレート２４の移動によって、開閉クランプ１５が走行用ナット１３をクランプしている状態の拘束を解除する作用と、開閉クランプ１５を開状態にして走行用ナット１３のクランプを解除し、トロリ６と走行駆動軸８の連結を解除する作用と、ロックピン３０がロック孔２９，２１に落下してロックピン３０によりトロリ６と救援用ナット１９とを連結する作用が、順次自動的に行われるようになる。従って、作業者は何等の熟練を要することなしに、ハンドル１１を回すことによってトロリ６を自由に移動させることができ、トロリ６の救援操作を容易且つ速やかに行えるようになる。
【００３４】
なお、本発明の受入クレーンのトロリ遠隔救援装置は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の受入クレーンのトロリ遠隔救援装置によれば、走行駆動装置が故障して走行駆動軸が回転不可能となりトロリの移動ができなくなった際に、ハンドルを操作して走行救援軸を回転させることにより救援用ナットを退避位置から移動させ、停止しているトロリの位置まで移動させると、救援用ナットがストッパに当接することによりスライドプレートを移動し、このスライドプレートの移動によって、開閉クランプが走行用ナットをクランプしている状態の拘束を解除する作用と、開閉クランプを開状態にして走行用ナットのクランプを解除し、トロリと走行駆動軸の縁を切る作用と、ロックピンがロック孔に落下してロックピンによりトロリと救援用ナットとを連結する作用が、順次自動的に行われるようになり、従って、作業者は何等の熟練を要することなしに、ハンドルを回すことによってトロリを自由に移動させることができて、トロリの救援操作を容易且つ速やかに行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロリ遠隔救援装置を備えた受入クレーンの一例を示す全体概略説明図である。
【図２】本発明のトロリ遠隔救援装置における主要構成部の作用を示す斜視図である。
【図３】図２の切断正面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。
【図５】開閉クランプの作用を示す正面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）はスライドプレートの移動と押し引きロッドの関係、及びロック孔とロックピンの関係を示す作用説明図である。
【符号の説明】
３  ガラス固化体
７  走行レール
８  走行駆動軸
９  走行救援軸
１３  走行用ナット
１５  開閉クランプ
１６  押し引きロッド
１９  救援用ナット
２１  ロック孔
２４  スライドプレート
２５  ストッパ
２８  作動傾斜面
２９  ロック孔
３０  ロックピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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