(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、前記農薬を散布する散布機構と、前記田植機の植え付け動作を利用して作動され、前記散布機構による農薬散布を、前記田植機に具備される苗床パッドから苗を離脱する櫛状体の反復動作と同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構とを備え、
前記散布動作制御機構が、前記櫛状体に取り付けられ、該櫛状体とともに反復移動して前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記櫛状体に向けて田植機本体に取り付けられ、前記櫛状体の反復動作に伴って移動する作動契機部の接近を検出する近接スイッチと、該近接スイッチによる前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部とを備えることを特徴とする田植機搭載型農薬散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に搭載され、田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
しろかきを終えて水を導入した水田に除草を目的として散布される薬剤は、田植えを行う数日前後に散布されるのが通常であったが、近年では成分の改良がなされ、田植えと同時に散布することが可能になっている。
【０００３】
このような薬剤には液状のものと粒状のものがあり、それぞれについて散布装置が用意されている。液状薬剤用の散布装置は、苗の掻き取り爪の回転運動を利用して薬剤を間欠的に送り出し、所定時間をあけて薬剤を微量ずつ滴下するしくみになっており、田植えを行う田植機の走行中に作動させることで水田に薬剤を散布する。
【０００４】
粒状薬剤用の散布装置は、田植機に装着され、掻き取り爪の運動を利用して駆動されるもので、薬剤の収納部から間欠的に薬剤を流下させ、さらに流下させた薬剤を別の電源によって駆動されるファンによって弾き飛ばすしくみになっており、田植えを行う田植機の走行中に作動させることで水田に薬剤を散布する。
【特許文献１】特開平８−２５２０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記粒状薬剤用の散布装置は特定の田植機専用に開発されたものであり、特定の機種にしか装着できないためにこの粒状薬剤散布装置を使用するには田植機そのものを購入する必要があった。また、この粒状薬剤用の散布装置が装着可能な田植機を所有していたとしても、散布装置自体が大型で高価であるために一般消費者には手のでにくいものであった。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、機種を問わず既存の田植機のほとんどのものに対して装着可能であるとともに構造が単純で安価に製造可能であり、一般消費者にも簡単に入手可能な田植機搭載型農薬散布装置を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための手段として、次のような構成を有する農薬散布装置の開発が進められている。すなわち、本発明に係る田植機搭載型農薬散布装置は、田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、前記農薬を散布する散布機構と、前記田植機の植え付け動作を利用して作動され、前記散布機構による農薬散布を、前記田植機に具備される苗床パッドから苗を離脱する櫛状体の反復動作と同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構とを備え、前記散布動作制御機構が、前記櫛状体に取り付けられ、該櫛状体とともに反復移動して前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記櫛状体に向けて田植機本体に取り付けられ、前記櫛状体の反復動作に伴って移動する作動契機部の接近を検出する近接スイッチと、該近接スイッチによる前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
この田植機搭載型農薬散布装置においては、散布動作制御機構が、苗床パッドから苗を離脱する櫛状体を備える田植機について、この櫛状体の反復動作を利用して作動される。また、苗床パッドは田植機の植え付け動作に同調して作動し、植え付け動作が減速されると苗床パッドの移動速度も減少し、植え付け動作が増速されると苗床パッドの移動速度も増加するので、所定の植え付け面積に散布される農薬の散布量が田植機の植え付け速度に関わらず一定となる。
【００１０】
この田植機搭載型農薬散布装置においては、櫛状体とともに作動契機部が反復移動する過程で近接スイッチが作動契機部の接近を検出し、近接スイッチが作動契機部の接近を検出する度にその出力を契機として散布機構が作動する。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明に係る請求項１記載の田植機搭載型農薬散布装置によれば、散布動作制御機構が、苗床パッドから苗を離脱する櫛状体を備える田植機について、この櫛状体の反復動作を利用して作動されるので、機種を問わず苗床パッドを備える既存の田植機に装着することができる。また、構造が簡単純で製造コストを安価に抑えることができる。さらに、苗床パッドは田植機の植え付け動作に同調して作動し、植え付け動作が減速されると苗床パッドの移動速度も減少し、植え付け動作が増速されると苗床パッドの移動速度も増加するので、所定の植え付け面積に散布される農薬の散布量が田植機の植え付け速度に関わらず一定となる。これにより、農薬散布の基準に従って農薬を正確に散布することができる。
【００１２】
請求項２記載の田植機搭載型農薬散布装置によれば、櫛状体とともに作動契機部が反復移動する過程で近接スイッチが作動契機部の接近を検出し、近接スイッチが作動契機部の接近を検出する度にその出力を契機として散布機構が作動するので、農薬の散布を田植機の植え付け動作に同調させて間欠的に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の田植機搭載型農薬散布装置の実施形態を図１ないし図６に示して説明する。図１に示す田植機搭載型農薬散布装置（以下では単に散布装置と呼ぶ）は、往復移動可能な苗床台を備える田植機とは異なり、苗が一株ごとに分けて植え付けられた苗床パッドＰから櫛状の押し出しロッド（本発明の櫛状体に相当）Ｒで一度に複数株の苗を押し出し、苗床パッドＰから押し出された複数株の苗をベルトコンベヤで植え付け爪に向けて搬送し、この植え付け爪で苗を一株ずつ捕らえて田圃に植え付けるようになっている。この散布装置は、田植機の後部に設置され田植作業と並行して農薬を散布する散布機構１と、田植機に具備される押し出しロッドＲの押し出し動作を利用して作動されて散布機構１による農薬散布を田植作業に同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構６０と、散布機構１を作動させるための電力を供給する電源機構４とを備えている。各機構に繋がるコード類はセンターボックス５に集められており、センターボックス５には散布装置の作動を大元で断続する主スイッチ５ａが設けられている。
【００１４】
散布機構１は、田植機の農薬が収納される収納部１０と、収納部１０の下部に取付けられたパイプ部１１を通じて供給される農薬を噴出するノズル部１２とを備え、運転席下のフレームに固定されたステー６３に取り付けられている。ステー６３の先端には車体の幅方向に断面矩形の棒状部６４が設けられており、散布機構１は、防水ケース４１に設けられたフック部１６ａをこの棒状部６４に引っ掛けた状態で固定用ネジ（図示略）を締め込むことにより棒状部６４に固定されている。
【００１５】
収納部１０は、図２に示すように、縦長の箱形でその上面には着脱可能な蓋体１０ａが取り付けられており、この蓋体１０ａを外して内部に農薬を収納するようになっている。パイプ部１１は、すり鉢状に形成された収納部１０の内底に連通し、下方に向けて延出された先端にノズル部１２が取付けられている。
【００１６】
収納部１０を除くパイプ部１１とこれに通じるノズル部１２とは、防水ケース４１に収納されている。防水ケース４１はプラスチック等の樹脂製で、噴出口１２ｆの前方に位置して散布口４１ａが設けられている。散布口４１ａは、後述する噴出口１２ｆから噴出される農薬の飛散を妨げないように、噴出口１２ｆの幅方向に長い矩形状に形成されている。
【００１７】
散布口４１ａの幅方向の両側には、噴出口１２ｆから噴出する農薬の散布幅および散布方向を規制するための整流板４２ａ，４２ｂが、散布口４１ａ側に傾倒可能に支持されている。整流板４２ａ，４２ｂは前記の目的だけでなく、内側に重なるように倒されることで散布口４１ａを塞ぐ閉塞体としての働きを備えている。
【００１８】
散布量調節機構４３として、収納部１０の側面に回動可能に取り付けられたダイヤル４５には、後述するスリーブ３０が、歯車機構４４を介して連結されている。ダイヤル４５には針部４５ａが設けられており、防水ケース４１の側面に刻まれた目盛に針部４５ａを合わせることで農薬の散布量を任意に調節できるようになっている。
【００１９】
ノズル部１２は、図３に示すように、パイプ部１１と連結される連結部１２ａ、遮蔽弁２８が内蔵される遮蔽弁ケース１２ｂ、上ケース１２ｃ、下ケース１２ｄ、さらにインペラ１７を覆うカバー１２ｅとが組み合わされて構成されている。
【００２０】
ノズル部１２の先端には、農薬を噴出する噴出口１２ｆが下ケース１２ｄとカバー１２ｅとの間に設けられている。噴出口１２ｆは、パイプ部１１をやや下げた状態で散布機構１を固定したときに地面に対して平行となるように開設されている。
【００２１】
上ケース１２ｃと下ケース１２ｄとの間にはモータ１８が設置されている。モータ１８の回転軸は下ケース１２ｄの下方に突出しており、この回転軸にインペラ１７が取り付けられている。
【００２２】
インペラ１７は、モータ１８の回転軸に中心を固定された円板１７ａ上に２枚の羽根部１７ｂが立設されたもので、噴出口１２ｆの幅方向に面方向を一致させてノズル部１２の内部に配置されている。ノズル部１２の内部には、収納部１０からパイプ部１１を通じて供給される農薬を円板１７ａ上に供給する供給管１９が設けられている。供給管１９はノズル部１２の内部でパイプ部１１と連通しており、インペラ１７に向けて農薬を落下させるようになっている。
【００２３】
インペラ１７は、モータ１８を駆動させることによって一方向に回転し、収納部１０からパイプ部１１を通じて円板１７ａ上に供給される農薬を、円板１７ａとともに回転する羽根部１７ｂによって弾き飛ばすようになっている。
【００２４】
ノズル部１２には、スイッチ２５が接続されたときに作動するソレノイド２６が付設されている。ソレノイド２６は、図４に示すように、パイプ部１１とノズル部１２との間に挟み込まれて固定されたソレノイド固定座２７に、駆動軸２６ａをノズル部１２に向けて固定されている。駆動軸２６ａには、パイプ部１１を仕切りソレノイド２６の作動によってパイプ部１１を開いてインペラ１７に向けて農薬を供給する遮蔽弁２８が固定されている。
【００２５】
遮蔽弁２８は、ノズル部１２の内部に設けられた隔壁２０に沿って往復移動可能に支持されており、隔壁２０に設けられた流通口２０ａを、その往復移動に伴って開閉するようになっている。
【００２６】
遮蔽弁２８は、流通口２０ａと合致する形状とされているものの、遮蔽弁２８が流通口２０ａを閉じた状態のときに遮蔽弁２８と流通口２０ａとの間には、農薬の粒が容易に通過しないように農薬の粒径にほぼ等しい程度の僅かな隙間が設けられている。また、流通口２０ａに臨む遮蔽弁２８の端面は、農薬の流通方向前方に向けて傾斜した状態に形成されている。
【００２７】
散布動作制御機構６０には、ソレノイド２６により作動される遮蔽弁２８の１回あたりの開閉動作につき、流通口２０ａを通過する農薬の量を調節し、これによってノズル部１２から噴出される農薬の量を調節する散布量調節機構６が設けられている。
【００２８】
散布量調節機構６には、ソレノイド２６の駆動軸２６ａを軸線方向に貫通された円柱状の移動体２９が設けられている。移動体２９は、駆動軸２６ａまわりの回転を規制されつつ駆動軸２６ａに沿って移動可能となっている。
【００２９】
移動体２９の周面には、駆動軸２６ａの長さ方向に向けて雄ネジ部２９ａが形成されており、この雄ネジ部２９ａには内側に雌ネジ部３０ａが形成されたスリーブ３０が螺合されている。スリーブ３０は、ノズル部１２の内部で駆動軸２６ａの長さ方向への移動を規制されつつ駆動軸２６ａまわりに回転可能に支持されている。
【００３０】
また、図５に示すように、この田植機には、散布動作制御機構６０として、押し出しロッドＲの近傍に近接スイッチ６１が取り付けられている。押し出しロッドＲは田植機の植え付け動作に同調して間欠的に押し出し(反復)動作を行い、植え付け動作が減速されると押し出し動作を行う間隔が長くなり、植え付け動作が増速されるとその間隔も短くなるので、この押し出しロッドＲの動作をスイッチングの契機として利用するようになっているのである。
【００３１】
近接スイッチ６１は、検出部６１ａを押し出しロッドＲの後部に向けて田植機のフレームに固定されたステー（図示せず）に取り付けられている。なお、押し出しロッドＲの後部には金属製の作動契機部６２が取り付けられる必要があるが、押し出しロッドＲが金属製で作動契機部として機能する場合はこれを省略する場合がある。
【００３２】
電源機構４は、実際の電力供給源として田植機に搭載されているバッテリーが兼用されている。センターボックス５は、運転席に搭乗する作業者から手の届く位置に設置されている。
【００３３】
また、センターボックス５には、近接スイッチ６１の出力を得て散布機構１を作動させる制御部５４が内蔵されている。散布機構１では、近接スイッチ６１によって押し出しロッドＲ（もしくは押し出しロッドＲに取り付けられた作動契機部６２）の接近が検知されたことを契機としてソレノイド２６が作動され、遮蔽弁２８の開閉動作が１回、行われるように設定されている。本実施形態においては、センターボックス５に設けられた主スイッチ５ａをオン状態にすることによってモータ１８を作動するとともにソレノイド２６への電力供給が行える状態とする。
【００３４】
上記のように構成された散布装置は次のようにして使用される。まず、苗床パッドＰで育てた苗の株を苗床パッドＰごと田植機に搭載し、水田に乗り入れた田植機について、主スイッチ５ａを接続すると、モータ１８が作動してインペラ１７が回転を開始する。
【００３５】
田植機の植え付け動作が開始されると、押し出しロッドＲが前後に押し出し動作を行う度ごとに近接スイッチ６１がスイッチングされる。近接スイッチ６１がスイッチングされるとその度にソレノイド２６が作動し、遮蔽弁２８が隔壁２０に沿って往復移動して流通口２０ａが開閉される。流通口２０ａが開閉されると、これに伴って流通口２０ａを通過した農薬が供給管１９を通ってインペラ１７上に落下する。インペラ１７上に落下した農薬は、継続的に回転するインペラ１７に弾かれ、噴出口１２ｆおよび散布口４１ａを通じて田植機の後方に向けて噴出される。
【００３６】
押し出しロッドＲは田植機の植え付け動作に同調して作動し、植え付け動作が減速されると押し出しロッドＲの作動速度も減少し、植え付け動作が増速されると押し出しロッドＲの作動速度も増加するので、所定の植え付け面積に散布される農薬の散布量は田植機の植え付け速度に関わらず一定となる。
【００３７】
上記のように構成された散布装置によれば、押し出しロッドＲの押し出し動作からより正確にスイッチングの契機を掴み、田植機の植え付け動作に同調して散布機構を作動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、田田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、前記農薬を散布する散布機構と、前記田植機の植え付け動作を利用して作動され、前記散布機構による農薬散布を、前記田植機に具備される苗床パッドから苗を離脱する櫛状体の反復動作と同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構とを備える田植機搭載型農薬散布装置に関する。
この田植機搭載型農薬散布装置は、機種を問わず苗床パッドを備える既存の田植機に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の田植機搭載型農薬散布装置の実施形態を示す図であって、田植機搭載型農薬散布装置の構造を示す概略図である。
【図２】田植機搭載型農薬散布装置を構成する散布機構を示す斜視図である。
【図３】散布機構の内部構造を示す分解斜視図である。
【図４】散布機構の内部構造を示す断面図である。
【図５】近接スイッチを採用した散布動作制御機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…散布機構，６０…散布動作制御機構，６１…近接スイッチ，６２…作動契機部，Ｒ…押し出しロッド（櫛状体），Ｐ…苗床パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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