(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの少なくとも１つを構成要素とする車載装置と、通信網を介して映像および音声の少なくとも１つによる無線通信をする携帯端末とからなる車載用ハンズフリーシステムであって、
前記車載装置は、
前記携帯端末と無線で通信する第１通信手段と、
前記構成要素を特定する属性情報を、前記第１通信手段を介して前記携帯端末に通知する属性情報通知手段とを備え、
前記携帯端末は、
マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの少なくとも１つからなる周辺手段と、
前記車載装置と無線で通信する第２通信手段と、
前記車載装置から通知される属性情報を、前記第２通信手段を介して取得する属性情報取得手段と、
前記通信網を介した無線通信においては、前記属性情報取得手段で取得された属性情報に基づき、前記周辺手段に代えて、前記車載装置の対応する構成要素が利用されるように制御する置換制御手段とを備える
ことを特徴とする車載用ハンズフリーシステム。
【請求項２】
前記置換制御手段は、前記無線通信の伝送路と前記周辺手段とを接続するデータパスを遮断し、そのデータパスに代えて、前記無線通信の伝送路と前記車載装置とを接続する前記第１および第２通信手段によるデータパスを確立させることにより前記制御を行う
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項３】
前記データパスは、映像および音声が多重化されたデータを伝送するパスである
ことを特徴とする請求項２記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項４】
前記データパスは、映像又は音声だけのデータを伝送するパスである
ことを特徴とする請求項２記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項５】
前記車載装置は、その構成要素としてカメラが含まれ、
前記携帯端末は、さらに、
前記車載装置のカメラの撮影条件を特定するカメラ設定情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたカメラ設定情報を、前記第２通信手段を介して前記車載装置に送信するカメラ設定情報通知手段とを備え、
前記車載装置は、さらに、
前記携帯端末から送信されてきたカメラ設定情報が示す撮影条件に従って、前記カメラを制御するカメラ制御手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項６】
前記車載装置は、その構成要素としてカメラが含まれ、
前記車載装置は、さらに、
前記カメラの撮影条件を特定するカメラ設定情報を、複数の携帯端末それぞれに対応づけて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたカメラ設定情報のうち、車内に持ち込まれた携帯端末に対応するものを読み出し、読み出したカメラ設定情報が示す撮影条件に従って、前記カメラを制御するカメラ制御手段とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項７】
前記携帯端末は、さらに、
エンジンキーの操作に連動させて、前記置換制御手段を機能させるハンズフリービデオホン動作状態と、前記置換制御手段を機能させない単体動作状態とを切り替える状態切り替え手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項８】
前記車載用ハンズフリーシステムは、さらに、
前記携帯端末又は前記車載装置に対する操作者による操作に基づいて、前記置換制御手段を機能させるハンズフリービデオホン動作状態と、前記置換制御手段を機能させない単体動作状態とを切り替える状態切り替え手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項９】
前記車載用ハンズフリーシステムは、さらに、
前記第１および第２通信手段による前記車載装置と前記携帯端末との通信リンク状態に基づいて、前記置換制御手段を機能させるハンズフリービデオホン動作状態と、前記置換制御手段を機能させない単体動作状態とを切り替える状態切り替え手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項１０】
前記車載用ハンズフリーシステムは、さらに、
前記携帯端末を保持するホルダー手段と、
前記携帯端末が前記ホルダーに保持されているか否かのセット状態に基づいて、前記置換制御手段を機能させるハンズフリービデオホン動作状態と、前記置換制御手段を機能させない単体動作状態とを切り替える状態切り替え手段とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項１１】
マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの少なくとも１つを構成要素とする車載装置と、通信網を介して映像および音声の少なくとも１つによる無線通信をする携帯端末とからなる車載用ハンズフリーシステムであって、
前記車載装置は、
前記携帯端末と無線で通信する第１通信手段と、
前記構成要素を特定する属性情報を、前記第１通信手段を介して前記携帯端末に通知する属性情報通知手段とを備え、
前記携帯端末は、
マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの１〜３つからなる周辺手段と、
前記車載装置と無線で通信する第２通信手段と、
前記車載装置から通知される属性情報を、前記第２通信手段を介して取得する属性情報取得手段と、
前記通信網を介した無線通信においては、前記属性情報取得手段で取得された属性情報に基づき、前記周辺手段に含まれていないマイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの少なくとも１つとして、前記車載装置の対応する構成要素が補完して利用されるように制御する補完制御手段とを備える
ことを特徴とする車載用ハンズフリーシステム。
【請求項１２】
前記車載装置は、その構成要素としてカメラが含まれ、
前記携帯端末は、さらに、
前記車載装置のカメラの撮影条件を特定するカメラ設定情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたカメラ設定情報を、前記第２通信手段を介して前記車載装置に送信するカメラ設定情報通知手段とを備え、
前記車載装置は、さらに、
前記携帯端末から送信されてきたカメラ設定情報が示す撮影条件に従って、前記カメラを制御するカメラ制御手段を備える
ことを特徴とする請求項１１記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項１３】
前記車載装置は、その構成要素としてカメラが含まれ、
前記車載装置は、さらに、
前記カメラの撮影条件を特定するカメラ設定情報を、複数の携帯端末それぞれに対応づけて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたカメラ設定情報のうち、車内に持ち込まれた携帯端末に対応するものを読み出し、読み出したカメラ設定情報が示す撮影条件に従って、前記カメラを制御するカメラ制御手段とを備える
ことを特徴とする請求項１１記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項１４】
前記携帯端末は、さらに、
エンジンキーの操作に連動させて、前記補完制御手段を機能させるハンズフリービデオホン動作状態と、前記補完制御手段を機能させない単体動作状態とを切り替える状態切り替え手段を備える
ことを特徴とする請求項１１記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項１５】
前記車載用ハンズフリーシステムは、さらに、
前記携帯端末又は前記車載装置に対する操作者による操作に基づいて、前記補完制御手段を機能させるハンズフリービデオホン動作状態と、前記補完制御手段を機能させない単体動作状態とを切り替える状態切り替え手段を備える
ことを特徴とする請求項１１記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項１６】
前記車載用ハンズフリーシステムは、さらに、
前記第１および第２通信手段による前記車載装置と前記携帯端末との通信リンク状態に基づいて、前記補完制御手段を機能させるハンズフリービデオホン動作状態と、前記補完制御手段を機能させない単体動作状態とを切り替える状態切り替え手段を備える
ことを特徴とする請求項１１記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項１７】
前記車載用ハンズフリーシステムは、さらに、
前記携帯端末を保持するホルダー手段と、
前記携帯端末が前記ホルダーに保持されているか否かのセット状態に基づいて、前記補完制御手段を機能させるハンズフリービデオホン動作状態と、前記補完制御手段を機能させない単体動作状態とを切り替える状態切り替え手段とを備える
ことを特徴とする請求項１１記載の車載用ハンズフリーシステム。
【請求項１８】
通信網を介して映像および音声の少なくとも１つによる無線通信をする携帯端末であって、
マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの少なくとも１つからなる周辺手段と、
マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの少なくとも１つを構成要素とする車載装置と無線で通信する通信手段と、
前記車載装置から通知される前記構成要素を特定する属性情報を、前記通信手段を介して取得する属性情報取得手段と、
前記通信網を介した無線通信においては、前記属性情報取得手段で取得された属性情報に基づき、前記周辺手段に代えて、前記車載装置の対応する構成要素が利用されるように制御する置換制御手段と
を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項１９】
前記車載装置は、その構成要素としてカメラが含まれ、
前記携帯端末は、さらに、
前記車載装置のカメラの撮影条件を特定するカメラ設定情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたカメラ設定情報を、前記通信手段を介して前記車載装置に送信するカメラ設定情報通知手段とを備え、
前記車載装置は、前記携帯端末から送信されてきたカメラ設定情報が示す撮影条件に従って、前記カメラを制御する
ことを特徴とする請求項１８記載の携帯端末。
【請求項２０】
通信網を介して映像および音声の少なくとも１つによる無線通信をする携帯端末であって、
マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの１〜３つからなる周辺手段と、
マイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの少なくとも１つを構成要素とする車載装置と無線で通信する通信手段と、
前記車載装置から通知される前記構成要素を特定する属性情報を、前記通信手段を介して取得する属性情報取得手段と、
前記通信網を介した無線通信においては、前記属性情報取得手段で取得された属性情報に基づき、前記周辺手段に含まれていないマイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイのうちの少なくとも１つとして、前記車載装置の対応する構成要素が補完して利用されるように制御する補完制御手段と
を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項２１】
前記車載装置は、その構成要素としてカメラが含まれ、
前記携帯端末は、さらに、
前記車載装置のカメラの撮影条件を特定するカメラ設定情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたカメラ設定情報を、前記通信手段を介して前記車載装置に送信するカメラ設定情報通知手段とを備え、
前記車載装置は、前記携帯端末から送信されてきたカメラ設定情報が示す撮影条件に従って、前記カメラを制御する
ことを特徴とする請求項２０記載の携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車内でハンズフリー通話を行うためのハンズフリーシステムに関し、特に、カメラ、マイク、スピーカ、ディスプレイ等の車載装置と組み合わせて実現した車載用ハンズフリーシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話を車内で安全に使用できるようにするために、車載用のハンズフリーシステムが普及してきた。
以下、従来例の車載用ハンズフリーシステムについて図１６を用いて説明を行う。図１６は、従来の車載用ハンズフリーシステムの構成図である。
【０００３】
従来のハンズフリーシステムは、車載アダプタ１２０１、マイク付き操作スイッチ１２０２、携帯電話１２０３、および車外アンテナ１２０４から構成される。車載アダプタ１２０１には、マイク付き操作スイッチ１２０２、携帯電話１２０３、および車外アンテナ１２０４を接続するためのコネクタが備えられ、ケーブルを介して、これらの装置は接続される。車外アンテナ１２０４は、車の後部などの車外に設置され、そこから車内に引き込まれたケーブルにより車載アダプタ１２０１と接続される。
【０００４】
従来のハンズフリーシステムを運転者が利用する場合の手順と、ハンズフリーシステムの動作は、以下の通りである。
運転者は、まず、車に乗り込むと、持ち込んだ携帯電話１２０３をケーブルで車載アダプタ１２０１に接続し、車載アダプタの電源をＯＮにする。発信時には、マイク付き操作スイッチ１２０２のボタンを押下して通話相手を選択する。運転者がマイク付き操作スイッチ１２０２のアップボタンまたはダウンボタンを押下すると、車載アダプタ１２０１は携帯電話１２０３にメモリされている電話帳を順番に読み出し、車載アダプタ１２０１に内蔵されているスピーカにより音声にて案内する。このようにして通話相手を確認、選択し、操作スイッチの接続ボタンを押下することで、相手に電話がかかる。以降は、マイク付き操作スイッチ１２０２に付属したマイクと、車載アダプタ１２０１に内蔵したスピーカを使用して通話を行う。通話終了時は、マイク付き操作スイッチ１２０２の切断ボタンを押下する。
一方、着信時は、単に操作スイッチの接続ボタンを押下するだけで通話が可能となり、通話終了時は、切断ボタンにより通話を終了できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のハンズフリーシステムでは、運転者は、乗車した後に、持ち込んだ携帯電話をケーブルで車載アダプタに接続する必要がある。
また、ハンズフリーシステムを構成するマイク、スピーカ、操作スイッチ等の周辺機器は、ハンズフリーシステム専用の装置としてのみ使用できるに止まる。つまり、通常、車内には、カーナビゲーション装置、カーオーディオ装置、ＴＶ装置、車室内カメラ等の映像・音声装置が搭載され、それら映像・音声装置にもマイク、スピーカ、ディスプレイ、リモコン等の周辺機器が装備されているに拘わらず、それら周辺機器をハンズフリーシステムの周辺機器として容易に利用することができない。そのために、ハンズフリーシステムが備える周辺機器と車載の映像・音声装置が備える周辺機器とが狭い車内に混在し、限られた車内空間を無駄に占有してしまっている。
【０００６】
また、最近、移動先で音声と画像によるリアルタイムの通話を可能にしてくれるビデオホン対応の携帯端末（ビデオホン端末）が普及してきたが、このようなビデオホン端末をそのまま車内で通話に使用することも考えられる。しかしながら、このような携帯型のビデオホン端末は、ディスプレイが小さくて画面が見づらく、また、ビデオホン端末に搭載されたカメラが運転者自身を撮影するするように、ビデオホン端末の向きや設置場所等を調整・工夫しなければならない等の問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑み、ハンズフリーシステム用のマイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイ等の周辺機器と車載の映像・音声装置用の周辺機器という重複した周辺機器を装備する必要がないコンパクトな車載用ハンズフリーシステムを提供することを第１の目的とする。
【０００８】
さらに、本発明は、車内環境での使用を前提に設計された車載装置の操作インタフェースを利用して、簡単な操作で、かつ、安全運転を確保することができ、カメラの調整も不要な操作性に優れた車載用ハンズフリーシステムを提供することを第２の目的とする。
【０００９】
また、本発明は、車内に持ち込んだ携帯端末をケーブルで車載アダプタに接続してボタンを押す等の煩わしい作業をすることなく、ハンズフリーシステムの使用を開始することができる便利な車載用ハンズフリーシステムを提供することを第３の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明の車載用ハンズフリーシステムは、携帯端末と、マイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイのうちの少なくとも１つの車載装置とからなるハンズフリーシステムであって、前記車載装置は、前記携帯端末に属性情報を通知し、前記携帯端末は、前記属性情報をもとに、内蔵しているマイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイのうちの少なくとも１つの機能を、対応する前記車載装置と置き換えて利用するように構成したものである。
【００１１】
具体的には、例えば、本発明は、マイク、スピーカ、カメラおよびそれらとケーブルで接続されたインパネからなる車載装置とビデオホン端末とから構成されるハンズフリービデオホンシステムであって、インパネとビデオホン端末とは無線通信媒体で接続され、ビデオホン端末が車内に持ち込まれたときに、インパネからビデオホン端末に、システム構成についての属性情報が通知され、その属性情報に基づいて、ビデオホン端末は、通話状態となったときに、内蔵のマイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイに代えて、車載装置のマイク、スピーカ、カメラおよびインパネに装備されたディスプレイを利用するように、音声画像多重化データの経路を切り替える。
【００１２】
また、本発明の車載用ハンズフリーシステムは、携帯端末と、マイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイのうちの少なくとも１つの車載装置とからなるハンズフリーシステムであって、前記車載装置は、前記携帯端末に属性情報を通知し、前記携帯端末は、前記属性情報をもとに、不足しているマイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイのうちの少なくとも１つの機能を、対応する前記車載装置で補完して利用するように構成したものである。
【００１３】
つまり、本発明に係る車載用ハンズフリーシステムによれば、ハンズフリーシステム専用のマイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイ等の周辺機器は備えられておらず、予め車に組み込まれたカーナビゲーション装置、カーオーディオ、ＴＶ装置、室内カメラ等が有するマイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイ等の車載装置がハンズフリーシステムに兼用される。具体的には、車内に持ち込まれたビデオホン端末等の携帯端末は、それら車載の周辺機器と無線通信により接続することで、内蔵のマイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイ等の周辺機器に代えて、あるいは、不足している周辺機器を補完するように、それら車載装置を用いて電話等の通信を行う。
【００１４】
また、上記第２の目的を達成するために、本発明の車載用ハンズフリーシステムは、さらに、車載カメラの設定情報を、携帯端末に記憶し、ハンズフリー開始時に、前記携帯端末に記憶された前記設定情報を利用してユーザ毎のカスタマイズされたカメラ設定を自動で行うように構成したものである。あるいは、車載カメラの設定情報を、車載装置のマイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイのいずれかに、携帯端末と結びつけて記憶し、ハンズフリー開始時に、前記車載装置に記憶された前記設定情報を利用してユーザ毎のカスタマイズされたカメラ設定を自動で行うように構成したものである。
【００１５】
また、上記第３の目的を達成するために、本発明の車載用ハンズフリーシステムは、エンジンキーの操作、携帯端末あるいは車載装置への入力操作、携帯端末と車載装置との通信リンク状態、携帯端末の電話用ホルダーへのセット状態等に連動させて、通常の携帯端末の単体動作状態と、ハンズフリー動作状態とを切り替えるように構成したものである。
なお、本発明は、上記車載用ハンズフリーシステムにおける携帯端末として実現することもできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態における車載用ハンズフリービデオホンシステムについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるハンズフリービデオホンシステムの構成図である。このハンズフリービデオホンシステムは、マイク１０１、スピーカ１０２、カメラ１０３、接続ケーブル１０４、インパネ（Instrument Panel）１０５、ビデオホン端末１０６、無線通信媒体１０７およびルームミラー１０８等から構成される。
【００１７】
以上のように構成されたハンズフリービデオホンシステムについて、まずその動作の概要を説明する。
マイク１０１、スピーカ１０２、カメラ１０３等の車載組み込み装置は、接続ケーブル１０４を介してインパネ１０５と接続されている。なお、接続ケーブル１０４の代わりに、車載ＢＵＳや無線媒体で接続されていてもよい。
【００１８】
ビデオホン端末１０６は、電話網等を介して、遠隔地にいる相手とリアルタイムで画像および音声による会話（例えば、相手の顔を見ながらの会話）をすることが可能な携帯型の無線通信装置であり、一般的な携帯電話に画像通信の機能が付加された装置である。
【００１９】
インパネ１０５は、車内のフロントパネルやコンソールボックス等に組み込まれ、ディスプレイ、およびタッチパネルや操作ボタンなどの操作入力手段を備え、エアコンやカーオーディオ等の車載装置の運転状態の表示機能や、その操作を行うためのユーザインタフェース機能を提供する。なお、このインパネ１０５には、カーナビゲーション装置やカーオーディオ、テレビなどが組み込まれて一体化される場合もある。このときには、マイク１０１、スピーカ１０２、カメラ１０３およびインパネ１０５のディスプレイ等の映像・音声用周辺機器は、インパネ１０５による制御の下で、カーナビゲーション装置、カーオーディオ、テレビ、室内カメラの周辺機器として使用されると共に、本実施の形態におけるハンズフリービデオホンシステムの周辺機器としても使用される。
【００２０】
このインパネ１０５は、さらに、BluetoothやIrDAのような無線通信機能を備える。運転者がビデオホン端末１０６を車内に持ち込むと、インパネ１０５は、無線通信媒体１０７を経由して持ち込まれた装置の検索を行い、ビデオホン端末１０６を発見、認識する。検索は、運転者が乗り込み時にドアを開錠した時、キーを回してアクセサリ状態にした時、エンジンをＯＮした時、あるいはインパネ１０５で通話開始の操作を運転者が行った時、電話用ホルダーにビデオホン端末１０６がセットされた時などを契機として行われる。もちろんビデオホン端末１０６側から操作を行った時や、電話用ホルダーにビデオホン端末１０６をセットした時などを契機としてビデオホン端末１０６側から検索を実行してもよい。
【００２１】
以降は、車載組み込み装置であるマイク１０１、スピーカ１０２を音声の入出力手段として利用し、ルームミラー１０８の脇などに設置されたカメラ１０３を画像の入力手段として利用し、さらにインパネ１０５を、通話操作やビデオホン画像の表示などの表示・入力手段として利用することにより、これらの車載装置と、持ち込みビデオホン端末１０６を使用したハンズフリー通話が可能になる。このようなハンズフリー通話状態では、ビデオホン端末１０６が備えるマイク、スピーカ、カメラ等は、基本的に使用されず、代わりに車載組み込み装置がその機能を提供する。
【００２２】
一方、運転者がキーをＯＦＦにする、ドアを車外から施錠する、ビデオホン端末１０６やインパネ１０５に対して解除の操作入力を行う、あるいは、ビデオホン端末１０６を電話用ホルダーからはずした場合や、車外に持ち出してインパネ１０５との通信が切れるなどを契機として、ハンズフリー通話状態は解除される。
【００２３】
次にビデオホン端末１０６およびインパネ１０５の詳細な構成について説明する。
図２は本発明の第１の実施の形態のハンズフリービデオホンシステムの機能ブロック図である。本図に示されるように、ビデオホン端末１０６は、大きく分けて、ビデオホン端末本体部２０１と無線通信インタフェース２０２ｂとから構成される。インパネ１０５は、無線通信インタフェース２０２ａ、メディア多重分離部２０４、制御部２０５、システム情報格納部２０６、音声コーデック２０７、ビデオエンコーダ２０８、ビデオデコーダ２０９、ディスプレイ２１０、操作ボタン２０３等を備える。
【００２４】
なお、インパネ１０５には、接続ケーブル１０４を介して、マイク１０１、スピーカ１０２、カメラ１０３が接続される。また、カメラ１０３は、インパネ１０５からの制御信号によって、撮影方向やズーム量等が遠隔制御される。
【００２５】
インパネ１０５のシステム情報格納部２０６には、ビデオホン端末１０６のシステム情報格納部３１５と同様、インパネ自身の属性情報や、カメラやマイク、ディスプレイの有無などの搭載機能の情報、さらには音声、画像の符号化方式、レート、画面サイズ等のパラメータなど、サポートしている規格の情報が記憶されている。さらに、カメラの向きやズーム量などのカメラ設定情報や、複数のカメラがインパネに接続されている場合にどのカメラを選択するかなど、搭載機能の設定情報も記憶される。例えば、次世代の携帯電話システムＩＭＴ−２０００対応の３Ｇ−H３２４Ｍ準拠のビデオホン端末の場合、システム情報として、音声の符号化方式は可変ビットレートのＡＭＲ、画像の符号化方式はＭＰＥＧ４シンプルプロファイル（画面サイズはＱＣＩＦ、毎秒１０フレーム程度）、メディア多重はＩＴＵ−ＴのＨ．２２３、制御方式はＩＴＵ−ＴのＨ．２４５、カメラ制御はＩＴＵ−ＴのＨ．２８１準拠、レートは音声、画像合わせて６４kbps以下というような情報が格納される。
【００２６】
図３は、図２に示されたビデオホン端末１０６の詳細な構成を示す機能ブロック図である。ビデオホン端末１０６は、ビデオホン端末本体部２０１および無線通信インタフェース２０２ｂとを備える。ビデオホン端末本体部２０１は、通常の携帯電話としての機能を提供するための、アンテナ３０１、ＲＦ信号の送受信を行うＲＦ部３０２、変復調処理や誤り制御を行うベースバンド処理部３０３を備える。さらに、音声データ、画像データ、制御データの多重と分離を行うメディア多重分離部３０４を備える。また、音声系の処理部として、音声符号化・復号化処理を行う音声コーデック３０５、およびマイク３０６、スピーカ３０７を備え、画像系の処理部として、画像の符号化処理を行うビデオエンコーダ３０８、復号化処理を行うビデオデコーダ３０９、カメラ３１０、ディスプレイ３１１、操作ボタン３１２等を備える。
【００２７】
音声コーデック３０５（符号化処理側）、およびビデオエンコーダ３０８の両方あるいは一方は、メディア多重分離部３０４（多重処理側）からの司令を受けて符号化レートを制御する。制御部３１３は、これらの各機能を制御し、電話網３１４を介して交換機、および通話相手とネゴシエーションしてビデオホン通話を実現する。この時、ズーム調整や向き調整などのカメラ制御も、通話相手からの司令により制御部３１３経由で実行できる。システム情報格納部３１５は、ビデオホン端末１０６のシステム情報として、ビデオホン端末１０６が対応している規格の情報や内蔵している機能の情報などを格納している。例えば、メーカ、機種、型番、対応している規格名などビデオホン端末自身の属性情報、さらに、マイク・スピーカの有無、対応している音声符号化方式、および符号化レート等の音声系の情報、さらには、ディスプレイ・カメラの有無や、対応する画像符号化方式、符号化レートや画面サイズ等の各種パラメータ、カメラ制御のためにサポートしているコマンド体系などの画像系の情報、および、メディア多重分離の方式や、呼制御の方式、その他サポートしているプロトコルなどの制御系の情報が格納されている。従って、ビデオホン端末１０６に搭載されているマイク、スピーカ、ディスプレイ、音声コーデック、カメラ、ビデオエンコーダ、ビデオデコーダ、メディア多重分離部は、インパネ側でこれらに対応した機能が利用出来る場合は、スルー（バイパス）して使用しないというシステム構成をとることができる。
【００２８】
図４は、図３に示されたビデオホン端末１０６のメディア多重分離部３０４の詳細な構成を示すブロック図である。メディア多重分離部３０４は、音声データ、画像データおよび制御データの多重と分離を行うとともに、それらデータのパスを切り替える制御をする回路であり、第１切替部３０４ａ、第２切替部３０４ｂ、多重化部３０４ｃ、分離部３０４ｄおよび制御ポート３０４ｅとから構成される。
【００２９】
多重化部３０４ｃは、マルチプレクサ回路等であり、音声コーデック３０５から送られてくる音声データとビデオエンコーダ３０８から送られてくる画像データとを多重化し、第１切替部３０４ａに出力する。第１切替部３０４ａは、２入力１出力のセレクタ回路等であり、制御ポート３０４ｅからの制御信号に基づいて、無線通信インタフェース２０２ｂからの音声画像多重化データおよび多重化部３０４ｃからの音声画像多重化データのいずれかを選択し、ベースバンド処理部３０３に出力する。
【００３０】
第２切替部３０４ｂは、１入力２出力のセレクタ回路等であり、ベースバンド処理部３０３から送られてきた音声画像多重化データを無線通信インタフェース２０２ｂおよび分離部３０４ｄのいずれかに出力する。分離部３０４ｄは、デマルチプレクサ回路等であり、第２切替部３０４ｂから送られてきた音声画像多重化データを音声データおよび画像データに多重分離し、音声データを音声コーデック３０５に、画像データをビデオデコーダ３０９に出力する。
【００３１】
制御ポート３０４ｅは、制御データを分離し転送するゲート回路等であり、無線通信インタフェース２０２ｂと制御部３１３との間での制御データを中継したり、制御部３１３からの制御データに基づいて第１切替部３０４ａおよび第２切替部３０４ｂを制御したりする。
【００３２】
このような構成を有するメディア多重分離部３０４における第１切替部３０４ａおよび第２切替部３０４ｂでの接続状態によって、音声および画像の入出力装置として、ビデオホン端末１０６が備えるマイク３０６、スピーカ３０７、ディスプレイ３１１およびカメラ３１０が使用されるか、又は、車載のマイク１０１、スピーカ１０２、ディスプレイ２１０およびカメラ１０３が使用されるかが決定される。
【００３３】
次に本実施の形態の動作シーケンスについて説明する。
図５は、本発明の第１の実施の形態のハンズフリービデオホンシステムの動作シーケンスである。本図に従い、動作シーケンスを説明する。
【００３４】
（ステップＡ）
運転者が、車に乗り込み、キーをアクセサリ状態にすると、インパネ１０５は、無線通信インタフェース２０２ａを介して通信可能な周辺機器を検索し、ビデオホン端末１０６を発見、認識する。この時、ビデオホン端末１０６およびインパネ１０５の各々の制御部３１３、２０５は、システム情報格納部３１５、２０６に記憶された情報を無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを通じて交換し、ビデオホン端末１０６が有している機能の代わりに、インパネ１０５の機能を利用することをお互いにネゴシエーションする。同時に、ビデオホン端末１０６側に記憶された電話帳のデータが無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを介してインパネ１０５に転送される。
【００３５】
図６（ａ）は、インパネ１０５のディスプレイ２１０における画面表示例である。ここには、ビデオホン端末１０６から転送されてきた電話帳のデータに基づく電話帳が画面中央部に表示され、画面下部に操作ボタン２０３ａが表示されている。
【００３６】
（ステップＢ）
この後、運転者がインパネ１０５の操作ボタン２０３（又は、画面表示された操作ボタン２０３ａ）を操作して通話相手を選択、通話開始の操作を行うと、無線通信インタフェース２０２ａを介してビデオホン端末１０６に通知され、ビデオホン端末１０６から発呼して電話網３１４を介して通話相手との接続を完了する。同時に、インパネ１０５のシステム情報格納部２０６に格納されたシステム情報に記述された設定情報に従い、ビデオホン用にカメラ１０３の向きやズーム調整等の自動調節が行われる。
【００３７】
なお、インパネ１０５のシステム情報格納部２０６には、予め複数のビデオホン端末それぞれに対応させたカメラ設定情報（撮影方向やズーム等に関する撮影条件）が格納され、車内にビデオホン端末１０６が持ち込まれたときに、インパネ１０５が検出したビデオホン端末１０６に対応するカメラ設定情報がシステム情報格納部２０６から読み出されてカメラ１０３に転送され、レンズの向きとズームの自動調整が行われる。
【００３８】
なお、カメラ１０３の向きを動かさず、車内全体を写している画面の中の運転者部分を切り出すなどの信号処理により、同等の効果を得ることができる。また、複数のカメラが接続されている場合に、運転席カメラを自動選択することも、システム情報に記述された設定情報に従い行われる。なお、設定情報の更新は、操作ボタン２０３を使用するなどしてカメラ１０３の調整を行い、その設定状態をシステム情報として上書きすることができる。
【００３９】
（ステップＣ）
以降、インパネ１０５に接続されたマイク１０１、カメラ１０３から入力された音声、画像は、ビデオホン端末１０６からのレート調整の要求に従い符号化、および多重化された後、無線通信インタフェース２０２ａを介してビデオホン端末１０６に送信され、さらに電話網３１４を介して通話相手に転送される。具体的には、図４に示されたビデオホン端末１０６のメディア多重分離部３０４における第１切替部３０４ａは、制御部３１３からの指示に基づいてベースバンド処理部３０３と無線通信インタフェース２０２ｂとを接続することによって、インパネ１０５から無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを介して送られてきた音声画像多重化データを通過させてベースバンド処理部３０３に出力している。
【００４０】
また、通話相手から送信されてきた音声、画像は、無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを経由してインパネ１０５側に転送され復号化された後、スピーカ１０２、ディスプレイ２１０で再生、表示される。具体的には、図４に示されたビデオホン端末１０６のメディア多重分離部３０４における第２切替部３０４ｂは、制御部３１３からの指示に基づいてベースバンド処理部３０３と無線通信インタフェース２０２ｂとを接続することによって、ベースバンド処理部３０３から送られてきた音声画像多重化データを無線通信インタフェース２０２ａ、ｂに出力している。
【００４１】
なお、カメラ１０３で撮影した画像をディスプレイ２１０に転送して表示し、通話相手に送信されているものと同じ画像を確認することも可能である。また、通話相手からのカメラ制御の要求に従い、カメラ１０３の向きやズーム等の制御も行われる。
【００４２】
図６（ｂ）は、インパネ１０５のディスプレイ２１０における画面表示例である。ここには、画面中央部に通話相手の上半身が表示され、画面右下部に通信相手に送信している自分（運転者）の上半身の画像が表示され、画面下部に操作ボタン２０３ａが表示されている。
【００４３】
（ステップＤ）
通話終了時は、インパネ１０５の操作ボタン２０３（又は、画面表示された操作ボタン２０３ａ）で通話終了操作を行うと、ビデオホン端末１０６および電話網３１４経由で交換機側に呼切断信号が送信され回線が切断される。
【００４４】
一方、着信時は、電話網３１４およびビデオホン端末１０６から無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを経由してインパネ１０５を呼び出し、着信を通知する。インパネ１０５は発信元の情報を表示する。その後は、発信時と同様の動作で通話が可能となる。相手からの通話切断時も同様である。
【００４５】
（ステップＥ）
運転者がキーをＯＦＦにしたり、ビデオホン端末１０６を車外に持ち出すなどしてインパネ１０５側との通信ができない状態になると、ハンズフリー状態は解除され、ビデオホン端末１０６、インパネ１０５ともに当初の状態に復帰する。
【００４６】
以上のように、本実施の形態によれば、ビデオホン端末１０６を車内に持ち込むだけで、カメラ１０３の選択や調整も行うことなく、簡単、安全な操作を前提に設計された車載の操作環境を利用したハンズフリービデオホンシステムが実現可能となる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、インパネ１０５のシステム情報格納部２０６に格納されたシステム情報にカメラの設定情報が含まれるものとして説明したが、ビデオホン端末１０６のシステム情報格納部３１５に格納されたシステム情報としてカメラ１０３、マイク１０１、ディスプレイ２１０等の機能の設定情報を持ち、インパネ１０５側に転送してこれらの設定をするようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態では、インパネ１０５がビデオエンコーダ２０８、ビデオデコーダ２０９、および音声コーデック２０７、メディア多重分離部２０４を持ち、それらの機能を使用する例を説明したが、インパネ１０５がカメラ１０３、マイク１０１、ディスプレイ２１０、操作ボタン２０３等の機能のみを搭載し、前記の機能についてはビデオホン端末１０６が装備しているものを利用するように構成してもよい。
【００４９】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態における車載用ハンズフリービデオホンシステムについて、図面を参照しながら説明する。
【００５０】
図７は、本発明の第２の実施の形態におけるハンズフリービデオホンシステムの構成図である。このハンズフリービデオホンシステムは、ヘッドセット５０１、ワイヤレスカメラ５０２、インパネ５０３、ビデオホン端末１０６、無線通信媒体１０７およびルームミラー１０８等から構成される。なお、第１の実施の形態と同一の構成要素については、同じ参照符号を付し、その説明を省略する（以下の図面についても同様）。
【００５１】
以上のように構成されたハンズフリービデオホンシステムについて、まずその動作の概要を説明する。
本実施の形態では、第１の実施の形態とは異なり、マイクとスピーカの代わりにワイヤレスのヘッドセット５０１が使用される。また、カメラについてもワイヤレスカメラ５０２が使用される。ヘッドセット５０１、ワイヤレスカメラ５０２等の車載装置は無線通信媒体１０７を介してインパネ５０３と接続され、さらにインパネ５０３とビデオホン端末１０６は同じく無線通信媒体１０７を介して接続され相互に通信可能な構成となっている。
【００５２】
運転者がビデオホン端末１０６を車内に持ち込むと、インパネ５０３は、無線通信媒体１０７を経由して持ち込まれた装置の検索を行い、ビデオホン端末１０６を発見、認識する。ヘッドセット５０１、ワイヤレスカメラ５０２の認識が未だである場合には、同時にこれらの装置も認識する。なお、検索を行う契機となる条件は、キーをアクセサリ状態にするなど第１の実施の形態で示したものと同様である。もちろんビデオホン端末１０６から操作を行った時や、電話用ホルダーにビデオホン端末１０６をセットした時などを契機としてビデオホン端末１０６が検索を実行してもよい。
【００５３】
以降は、第１の実施の形態と同様、車載装置であるヘッドセット５０１を音声の入出力手段として利用し、ルームミラー１０８の脇などに設置されたワイヤレスカメラ５０２を画像の入力手段として利用し、さらにインパネ５０３を、通話操作やビデオホン画像の表示などの表示・入力手段として利用することにより、これらの車載装置と、持ち込みビデオホン端末１０６を使用したハンズフリー通話が可能になる。このようなハンズフリー通話状態では、ビデオホン端末１０６が備えるマイク、スピーカ、カメラ等は、基本的に使用されず、代わりに車載組み込み装置がその機能を提供する。
一方、運転者がキーをＯＦＦにするなど、第１の実施の形態で示したものと同様な条件を契機として、ハンズフリー通話状態は解除される。
【００５４】
次に、ビデオホン端末１０６、インパネ５０３、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１の詳細な構成について説明する。
図８は本発明の第２の実施の形態のハンズフリービデオホンシステムの機能ブロック図である。ビデオホン端末１０６は、第１の実施の形態と同様なブロック構成をとる。インパネ５０３は、無線通信インタフェース２０２ａ、メディア多重分離部２０４、制御部６０１、システム情報格納部６０２、ディスプレイ２１０、操作ボタン２０３等を備える。インパネ５０３には、無線通信媒体１０７を介して、ヘッドセット５０１、ワイヤレスカメラ５０２が接続される。
【００５５】
インパネ５０３のシステム情報格納部６０２には、インパネ５０３自身の属性情報としてディスプレイの有無などの搭載機能の情報、およびビデオホン端末１０６やワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１から無線通信媒体１０７を介して取得したこれらの装置のシステム情報が記憶される。さらに、ワイヤレスカメラ５０２の向きやズーム量などの設定や、複数のカメラがインパネ５０３に接続されている場合にどのカメラを選択するかなど、周辺機器の設定情報も記憶される。もちろん、ワイヤレスカメラ５０２の設定情報は、ワイヤレスカメラ５０２内に記憶するようにしてもよい。
【００５６】
ワイヤレスカメラ５０２は、カメラ部６０７の他、ビデオエンコーダ２０８、システム情報格納部６０８、制御部６０９、無線通信インタフェース２０２ｄを備える。ビデオエンコーダ２０８で符号化されたカメラ画像データは、無線通信媒体１０７を介してインパネ５０３に送信される。システム情報格納部６０８にはワイヤレスカメラ５０２自身の属性情報として、画像の符号化方式、レート、画面サイズ等のパラメータやサポートしている規格の情報などが記憶される。
【００５７】
ヘッドセット５０１は、マイク６０３、イヤホン型のスピーカ６０４、音声コーデック２０７、システム情報格納部６０５、制御部６０６、無線通信インタフェース２０２ｃを備える。システム情報格納部６０５にはヘッドセット５０１自身の属性情報として、音声の符号化方式、レート等のパラメータやサポートしている規格の情報などが記憶される。
【００５８】
次に本実施の形態の動作シーケンスについて説明する。
図９は、本発明の第２の実施の形態のハンズフリービデオホンシステムの動作シーケンスである。本図に従い、動作シーケンスを説明する。
【００５９】
（ステップＡ）
運転者が、車に乗り込み、キーをアクセサリ状態にすると、インパネ５０３は、無線通信インタフェース２０２ａを介して通信可能な周辺機器を検索し、ビデオホン端末１０６、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１を発見、認識する。この時、ビデオホン端末１０６、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１の各装置の制御部３１３、６０９、６０６と、インパネ５０３の制御部６０１は、システム情報格納部３１５、６０８、６０５、６０２に記憶された情報を無線通信インタフェース２０２ａ〜ｄを通じて交換し、ビデオホン端末１０６が有している機能の代わりに、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１、インパネ５０３の機能を利用してハンズフリービデオホンが実現することを互いにネゴシエーションする。同時に、ビデオホン端末１０６に記憶された電話帳のデータが無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを介してインパネ５０３に転送される。
【００６０】
（ステップＢ）
この後、運転者がインパネ５０３の操作ボタン２０３を操作して通話相手を選択、通話開始の操作を行うと、無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを介してビデオホン端末１０６に通知され、ビデオホン端末１０６から発呼して電話網３１４を介して通話相手との接続を完了する。同時に、インパネ５０３のシステム情報格納部６０２に格納されたシステム情報に記述された設定情報に従い、ビデオホン用にワイヤレスカメラ５０２の向きやズーム調整等の自動調節が行われる。あるいは、ワイヤレスカメラ５０２の向きを動かさず、車内全体を写している画面の中の運転者部分を切り出すなどの信号処理により、同等の効果を得ることができる。また、複数のカメラが接続されている場合に、運転席カメラを自動選択することも、システム情報に記述された設定情報に従い行われる。なお、設定情報の更新は、操作ボタン２０３を使用するなどしてワイヤレスカメラ５０２の調整を行い、その設定状態をシステム情報として上書きすることができる。
【００６１】
（ステップＣ）
以降、ヘッドセット５０１、ワイヤレスカメラ５０２から入力された音声、画像は、ビデオホン端末１０６からのレート調整の要求に従い符号化され、さらにインパネ５０３で多重化された後、無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを介してビデオホン端末１０６に送信され、さらに電話網３１４を介して通話相手に転送される。また、通話相手から送信されてきた音声、画像は、無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを経由してインパネ５０３側に転送され、音声、画像のメディア分離が行われた後、音声は無線通信媒体１０７経由でヘッドセット５０１に転送、再生され、画像はインパネ５０３のディスプレイ２１０で表示される。もちろん、ワイヤレスカメラ５０２で撮影した画像をインパネ５０３のディスプレイ２１０で表示し、通話相手に送信される画像を確認することも可能である。また、通話相手からのカメラ制御の要求に従い、ワイヤレスカメラ５０２の向きやズーム等の制御も行われる。
【００６２】
（ステップＤ）
通話終了時は、インパネ５０３の操作ボタン２０３で通話終了操作を行うと、ビデオホン端末１０６および電話網３１４経由で交換機側に呼切断信号が送信され回線が切断される。
【００６３】
一方、着信時は、電話網３１４およびビデオホン端末１０６から無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを経由してインパネ５０３を呼び出し、着信を通知する。インパネ５０３は発信元の情報を表示する。その後は、発信時と同様の動作で通話が可能となる。相手からの通話切断時も同様である。
【００６４】
（ステップＥ）
運転者がキーをＯＦＦにしたり、ビデオホン端末１０６を車外に持ち出すなどしてインパネ５０３側との通信ができない状態になると、ハンズフリー状態は解除され、ビデオホン端末１０６、インパネ５０３ともに当初の状態に復帰する。
【００６５】
以上のように、本実施の形態においても、ビデオホン端末１０６を車内に持ち込むだけで、ワイヤレスカメラ５０２の選択や調整も行うことなく、簡単、安全な操作を前提に設計された車載の操作環境を利用したハンズフリービデオホンシステムが実現可能となる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、インパネ５０３側のシステム情報格納部６０２に格納されたシステム情報にワイヤレスカメラ５０２の設定情報が含まれるものとして説明したが、ワイヤレスカメラ５０２のシステム情報格納部６０８に記憶させておいてもよく、さらには、ビデオホン端末１０６のシステム情報格納部３１５にシステム情報としてワイヤレスカメラ５０２、マイク、ディスプレイ等の機能の設定情報を格納しておき、インパネ５０３側に転送してこれらの設定をするようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施の形態では、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１、インパネ５０３がビデオエンコーダ２０８、カメラ部６０７、ビデオデコーダ２０９、ディスプレイ２１０、音声コーデック２０７、マイク６０３、スピーカ６０４、メディア多重分離部２０４を持ち、それらの機能を使用する例を説明したが、これらの機能についてはビデオホン端末１０６が装備しているものを利用するように構成してもよい。
【００６８】
（実施の形態３）
以下、本発明の第３の実施の形態における車載用ハンズフリービデオホンシステムについて、図面を参照しながら説明する。
図１０は、本発明の第３の実施の形態におけるハンズフリービデオホンシステムの構成図である。このハンズフリービデオホンシステムは、ビデオホン端末８０１、インパネ８０２、ヘッドセット５０１、ワイヤレスカメラ５０２、無線通信媒体１０７およびルームミラー１０８等から構成される。
【００６９】
以上のように構成されたハンズフリービデオホンシステムについて、まずその動作の概要を説明する。
本実施の形態では、第２の実施の形態とは異なり、持ち込んだビデオホン端末８０１と、ヘッドセット５０１、ワイヤレスカメラ５０２、インパネ８０２等の車載装置とが無線通信媒体１０７を介して直接接続されている。このため、メディア多重分離の処理は、ビデオホン端末８０１内部の機能を利用して行うことができ、インパネ８０２側に持つ必要はない。
【００７０】
運転者がビデオホン端末８０１を車内に持ち込むと、無線通信媒体１０７を経由して周辺機器の検索を行い、インパネ８０２、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１を発見、認識する。検索は、例えばビデオホン端末８０１側の操作ボタン３１２の押下をトリガーとして実行されるなど、第１の実施の形態と同様な条件を契機として行われる。
【００７１】
以降は、第２の実施の形態と同様、車載装置であるヘッドセット５０１を音声の入出力手段として利用し、ルームミラー１０８の脇などに設置されたワイヤレスカメラ５０２を画像の入力手段として利用し、さらにインパネ８０２を、通話操作やビデオホン画像の表示などの表示・入力手段として利用することにより、これらの車載装置と、持ち込みビデオホン端末８０１を使用したハンズフリー通話が可能になる。このようなハンズフリー通話状態では、ビデオホン端末８０１が備えるマイク、スピーカ、カメラ等は、基本的に使用されず、代わりに車載組み込み装置がその機能を提供する。
【００７２】
また、ハンズフリー通話状態の解除は、ビデオホン端末８０１から解除の操作入力を行った場合や、キーＯＦＦ、ビデオホン端末８０１を車外に持ち出すなどにより通信が切れたことを検出した場合など、第１の実施の形態と同様な条件を契機に行われる。
【００７３】
次に、ビデオホン端末８０１、インパネ８０２、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１の詳細な構成について説明する。
図１１は本発明の第３の実施の形態のハンズフリービデオホンシステムの機能ブロック図である。
ワイヤレスカメラ５０２およびヘッドセット５０１は、第２の実施の形態と同様のブロック構成をとる。
【００７４】
インパネ８０２は、無線通信インタフェース２０２ａ、ビデオデコーダ２０９、ディスプレイ２１０、操作ボタン２０３、システム情報格納部９０２および制御部９０１から構成される。このインパネ８０２は、基本的には第２の実施の形態のインパネ５０３と同様の構成をとる。しかし、メディア多重分離部はインパネ８０２には搭載されず、また、ワイヤレスカメラ５０２やヘッドセット５０１とは直接通信しないため、その点において、制御部９０１の動作は、第２の実施の形態のインパネ５０３の場合と異なる。システム情報格納部９０２には、インパネ８０２自身の属性情報、例えばディスプレイの有無などの情報が記憶される。
【００７５】
ビデオホン端末８０１は、第１および第２の実施の形態と同様なブロック構成をとる。ただし、システム情報格納部３１５には、第１の実施の形態で説明したようなシステム情報に加えて、インパネ８０２やワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１から無線通信媒体１０７を介して取得したこれらの装置のシステム情報が記憶される。さらに、カメラの向きやズーム量などのカメラ設定情報や、複数のカメラがインパネ８０２に接続されている場合にどのカメラを選択するかなど、周辺機器の設定情報も記憶される。もちろん、カメラの設定情報は、ワイヤレスカメラ５０２側で記憶するようにしてもよい。
【００７６】
また、このビデオホン端末８０１は、図４に示されたメディア多重分離部３０４に代えて、図１２に示されたメディア多重分離部１３０４を有する。このメディア多重分離部１３０４は、多重化部１３０４ａ、分離部１３０４ｂ、第１〜第４切替部１３０４ｃ〜ｆ等から構成され、音声データ、画像データおよび制御データの多重と分離を行うとともに、それらデータのパスを切り替える制御をする回路である点で、メディア多重分離部３０４と共通するが、音声画像多重化データのパスを切り替えるのではなく、音声データおよび画像データそれぞれのパスを切り替える点でメディア多重分離部３０４と異なる。なお、本図では、制御データに関する処理部（図４の制御ポート３０４ｅに相当する構成要素）は、図示が省略されている。
【００７７】
第１切替部１３０４ｃは、ヘッドセット５０１から無線通信インタフェース２０２ｂを介して送られてくる音声データおよびビデオホン端末８０１内の音声コーデック３０５から送られてくる音声データのいずれかを選択し、多重化部１３０４ａに出力する。同様に、第２切替部１３０４ｄは、ワイヤレスカメラ５０２から無線通信インタフェース２０２ｂを介して送られてくる画像データおよびビデオホン端末８０１内のビデオエンコーダ３０８から送られてくる画像データのいずれかを選択し、多重化部１３０４ａに出力する。
【００７８】
一方、第３切替部１３０４ｅは、分離部１３０４ｂから送られてくる音声データを無線通信インタフェース２０２ｂを介してヘッドセット５０１に送るか、又は、ビデオホン端末８０１内の音声コーデック３０５に送るかを選択する。同様に、第４切替部１３０４ｆは、分離部１３０４ｂから送られてくる画像データを無線通信インタフェース２０２ｂを介してインパネ８０２に送るか、又は、ビデオホン端末８０１内のビデオデコーダ３０９に送るかを選択する。
【００７９】
なお、多重化部１３０４ａおよび分離部１３０４ｂは、図４に示された多重化部３０４ｃおよび分離部３０４ｄと同一の機能を有する。
【００８０】
このような構成を有するメディア多重分離部１３０４における第１〜第４切替部１３０４ｃ〜ｆでの接続状態によって、音声および画像の入出力装置として、ビデオホン端末８０１が備えるマイク３０６、スピーカ３０７、ディスプレイ３１１およびカメラ３１０が使用されるか、又は、運転者が装着しているヘッドセット５０１のマイク６０３およびスピーカ６０４、車載のディスプレイ２１０およびワイヤレスカメラ５０２が使用されるかが決定される。また、このメディア多重分離部１３０４の第１〜第４切替部１３０４ｃ〜ｆの機能等によって、第１および第２の実施の形態と異なり、インパネ８０２にメディア多重分離部を設ける必要がなくなっている。
【００８１】
次に本実施の形態の動作シーケンスについて説明する。
図１３は、本発明の第３の実施の形態のハンズフリービデオホンシステムの動作シーケンスである。本図に従い、動作シーケンスを説明する。
【００８２】
（ステップＡ）
運転者が、車に乗り込み、ビデオホン端末８０１の対応する操作ボタン３１２を押下すると、ビデオホン端末８０１は、無線通信インタフェース２０２ａ〜ｄを介して通信可能な周辺機器を検索し、インパネ８０２、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１を発見、認識する。この時、インパネ８０２、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１の各装置の制御部９０１、６０９、６０６と、ビデオホン端末８０１の制御部３１３は、システム情報格納部９０２、６０８、６０５、３１５に記憶された情報を無線通信インタフェース２０２ａ〜ｄを通じて交換し、ビデオホン端末８０１が有している機能の代わりに、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１、インパネ８０２の機能を利用してハンズフリービデオホンが実現することを互いにネゴシエーションする。同時に、ビデオホン端末８０１に記憶された電話帳のデータが無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを介してインパネ８０２に転送される。
【００８３】
（ステップＢ）
この後、運転者がインパネ８０２の操作ボタン２０３を操作して通話相手を選択、通話開始の操作を行うと、無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを介してビデオホン端末８０１に通知され、ビデオホン端末８０１から発呼して電話網３１４を介して通話相手との接続を完了する。同時に、ビデオホン端末８０１のシステム情報格納部３１５に格納されたシステム情報に記述された設定情報に従い、ビデオホン用にワイヤレスカメラ５０２の向きやズーム調整等の自動調節が行われる。あるいは、ワイヤレスカメラ５０２の向きを動かさず、車内全体を写している画面の中の運転者部分を切り出すなどの信号処理により、同等の効果を得ることができる。また、複数のカメラが接続されている場合に、運転席カメラを自動選択することも、システム情報に記述された設定情報に従い行われる。なお、設定情報の更新は、操作ボタン２０３を使用するなどしてカメラの調整を行い、その設定状態をシステム情報として上書きすることができる。
【００８４】
（ステップＣ）
以降、ヘッドセット５０１、ワイヤレスカメラ５０２からの音声、画像はそれぞれビデオホン端末８０１からのレート調整の要求に従い符号化され、無線通信インタフェース２０２ａ〜ｄを介してビデオホン端末８０１に送信され、メディア多重処理が行われた後、電話網３１４を介して通話相手に転送される。具体的には、図１２に示されたビデオホン端末８０１のメディア多重分離部１３０４における第１切替部１３０４ｃ（および、第２切替部１３０４ｄ）は、制御部３１３からの指示に基づいて無線通信インタフェース２０２ｂと多重化部１３０４ａとを接続することによって、ヘッドセット５０１（および、ワイヤレスカメラ５０２）から無線通信インタフェース２０２ｂ、ｃ（および、２０２ｄ）を介して送られてきた音声データ（および、画像データ）を通過させて多重化部１３０４ａに出力している。
【００８５】
逆に、通話相手から送信されてきた音声、画像は、ビデオホン端末８０１でメディア分離処理が行われた後、無線通信インタフェース２０２ａ〜ｃを経由して音声はヘッドセット５０１に、画像はインパネ８０２側に転送され、再生、表示される。具体的には、図１２に示されたビデオホン端末８０１のメディア多重分離部１３０４における第３切替部１３０４ｅ（および、第４切替部１３０４ｆ）は、制御部３１３からの指示に基づいて無線通信インタフェース２０２ｂと分離部１３０４ｂとを接続することによって、分離された音声データ（および、画像データ）をヘッドセット５０１（および、インパネ８０２）に出力している。
【００８６】
なお、ワイヤレスカメラ５０２で撮影した画像をインパネ８０２のディスプレイ２１０で表示し、通話相手に送信される画像を確認することも可能である。また、通話相手からのカメラ制御の要求に従い、ワイヤレスカメラ５０２の向きやズーム等の制御も行われる。
【００８７】
（ステップＤ）
通話終了時は、インパネ８０２の操作ボタン２０３で通話終了操作を行うと、ビデオホン端末８０１および電話網３１４経由で交換機側に呼切断信号が送信され回線が切断される。
【００８８】
一方、着信時は、電話網３１４およびビデオホン端末８０１から無線通信インタフェース２０２ａ、ｂを経由してインパネ８０２を呼び出し、着信を通知する。インパネ８０２は発信元の情報を表示する。その後は、発信時と同様の動作で通話が可能となる。相手からの通話切断時も同様である。
【００８９】
（ステップＥ）
運転者がキーをＯＦＦにしたり、ビデオホン端末８０１を車外に持ち出すなどしてインパネ８０２側との通信ができない状態になると、ハンズフリー状態は解除され、ビデオホン端末８０１、インパネ８０２ともに当初の状態に復帰する。
【００９０】
以上のように、本実施の形態においても、ビデオホン端末８０１を車内に持ち込むだけで、ワイヤレスカメラ５０２の選択や調整も行うことなく、簡単、安全な操作を前提に設計された車載の操作環境を利用したハンズフリービデオホンシステムが実現可能となる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、ビデオホン端末８０１のシステム情報格納部３１５に格納されたシステム情報にカメラの設定情報が含まれるものとして説明したが、ワイヤレスカメラ５０２のシステム情報格納部６０８に記憶させておいてもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、ワイヤレスカメラ５０２、ヘッドセット５０１、インパネ８０２がビデオエンコーダ２０８、カメラ部６０７、ビデオデコーダ２０９、ディスプレイ２１０、音声コーデック２０７、マイク６０３、スピーカ６０４を持ち、それらの機能を使用する例を説明したが、これらの機能の一部についてはビデオホン端末８０１が装備しているものを利用するように構成してもよい。
【００９３】
（実施の形態４）
以下、本発明の第４の実施の形態における車載用ハンズフリービデオホンシステムについて、図面を参照しながら説明する。
図１４は、本発明の第４の実施の形態におけるハンズフリービデオホンシステムを利用した緊急通報システムの構成図である。この緊急通報システムは、電話網３１４を介して接続された緊急通報センター１１０１とハンズフリービデオホンシステム（無線通信媒体１０７で接続されたビデオホン端末１０６、ヘッドセット５０１、ワイヤレスカメラ５０２およびインパネ５０３）とから構成される。
【００９４】
以上のように構成された緊急通報システムについて説明する。
緊急通報センター１１０１は、予め登録されたユーザのビデオホン端末１０６と電話網３１４を介して音声および画像による通話をするためのモニタ装置１１０１ａ等を有し、登録ユーザの属性情報として、携帯電話番号、氏名、および所有車の情報（ナンバープレート番号、車種等）を管理している。一方、ビデオホン端末１０６側では、緊急通報センターの電話番号を記憶している。
【００９５】
ここで、例えば、事故発生や急病などで緊急通報が必要な状態になり、運転者、同乗者がインパネ５０３に設けられた緊急通報ボタンを押下すると、ビデオホン端末１０６は電話網３１４を介して緊急通報センター１１０１に発呼する。もちろん衝突センサによる衝突検知、エアバックの動作検知など運転者の明確な操作なしに自動で通報するようにしてもよい。そして、ワイヤレスカメラ５０２は、車内全体が移るように設定が切り替わる。回線接続後は、ハンズフリーで、緊急通報センター１１０１と車内との通話が可能となる。また、緊急通報センター１１０１からは、車内のワイヤレスカメラ５０２の制御、例えばズームやパンが可能となり、車内の様子を、音声、画像で遠隔場所から知ることができるようになる。
【００９６】
図１５（ａ）、（ｂ）は、このような緊急通報システムにおける画面表示例である。図１５（ａ）は、車載のインパネ５０３のディスプレイ２１０における画面表示例を示し、図１５（ｂ）は、緊急通報センター１１０１に設置されたモニタ装置１１０１ａの画面表示例を示す。図１５（ａ）に示されるように、登録ユーザである運転者等は、緊急事態が発生したときに、インパネ５０３のディスプレイ２１０に表示された緊急通報ボタンを押すだけで、緊急通報センター１１０１と音声および画像による通話を行うことできる。また、図１５（ｂ）に示されるように、緊急通報センター１１０１は、緊急通報してきた運転者等の車内の様子を見たり、その運転者等と会話したりすることができる。
【００９７】
以上のように、本実施の形態によれば、緊急時に緊急通報センター１１０１とのハンズフリー通話が可能になるとともに、車内画像の通話相手への送信、通話相手からのカメラの制御が可能となる。同様な構成で、運転中の前方画像等の特定相手へのリアルタイム送信および送信先での画像記録等の応用が可能となる。
【００９８】
なお、上記の実施の形態の各々について、ビデオホン端末１０６、８０１、ヘッドセット５０１、ワイヤレスカメラ５０２、インパネ１０５、５０３、８０２間の各々の接続に使用する無線通信インタフェース２０２ａ〜ｄとしては、無線通信技術のBluetooth、赤外線通信技術のIrDA等が使用できるが、これらの接続のうち少なくとも１つを無線で接続すれば、その他の接続は、無線の代わりに有線のＵＳＢやIEEE１３９４、車載BUSなど同等の機能を実現できる媒体を用いてもよい。
【００９９】
また、上記した各実施の形態の各々について、通話相手がビデオホンに未対応で、音声通話しかできない場合には、カメラの機能は使用せず、通常の音声のみのハンズフリーシステムとして動作すればよい。
【０１００】
さらに、上記した各実施の形態の各々について、ビデオホン端末を例に説明したが、必ずしもビデオホン端末である必要はなく、ビデオホン機能を持たない通常の携帯電話であっても、システム情報格納部と無線通信インタフェースを備え、カメラやヘッドセット等の周辺機器を利用してハンズフリービデオホンシステムとして動作できれば同様の効果が得られる。
【０１０１】
つまり、車内に持ち込まれた携帯端末に内蔵されたマイク、スピーカ、カメラおよびディスプレイ等の周辺機器を車載の周辺機器に置き換えて利用するだけでなく、その携帯端末に内蔵されていない周辺機器を車載の周辺機器で補完してもよい。例えば、内蔵のカメラが故障している携帯端末又は元々カメラを内蔵していない携帯電話が、車載のカメラを補完して利用することで、車内の画像を通話相手に転送することができる。具体的には、例えば、第１の実施の形態におけるビデオホン端末１０６のカメラ３１０が故障していたり、取り外されていた状態であっても、図４に示されるメディア多重分離部３０４の第１切替部３０４ａによって、インパネ１０５から送られてくる音声画像多重化データをベースバンド処理部３０３に通過させることで、車内の映像を通話相手に送信することができる。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、発信先の電話番号として、ビデオホン端末１０６に記憶されている番号や電話帳が用いられたが、電話番号や電話帳の記憶場所としては、ビデオホン端末１０６に限られず、例えば、インパネ等であってもよい。つまり、ユーザによって、インパネに格納された１つの電話番号が指定されると、その電話番号をインパネからビデオホン端末１０６に通知し、ビデオホン端末１０６に発呼させる制御手順としてもよい。
【０１０３】
さらに、各実施の形態の各々について、インパネを例にとって説明したが、必ずしもインパネに限定されず、カーナビゲーションシステムやマルチメディアディスプレイシステムなどの車載装置に対応する機能を実装して、同等の機能を実現してもよい。また、操作面に関しても、インパネのディスプレイ表示と操作ボタンによる操作を例に説明したが、インパネ、あるいはヘッドセット側に音声認識処理部を設け、マイクからの音声入力により操作入力するようにしてもよい。
【０１０４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る車載用ハンズフリーシステムによれば、ハンズフリーシステム専用のマイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイ等の周辺機器は備えられておらず、予め車に組み込まれたカーナビゲーション装置、カーオーディオ、ＴＶ装置、室内カメラ等が有するマイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイ等の車載装置がハンズフリーシステムに兼用される。つまり、車内に持ち込まれたビデオホン端末等の携帯端末は、それら車載の周辺機器と無線通信により接続することで、内蔵のマイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイ等の周辺機器に代えて、あるいは、不足している周辺機器を補完するように、それら車載装置を用いて電話等の通信を行う。
【０１０５】
したがって、本発明により、ハンズフリーシステム専用の周辺機器を車内に持ち込むことなく、携帯端末を車内に持ち込むだけでハンズフリーシステムが実現され、車内空間を各種機器で無駄に占有してしまったり、車内が乱雑化されることが回避される。そして、ハンズフリーシステムにおける音量調整等の操作は、全て車載装置に対して行えばよいので、ハンズフリーシステム専用の特別な操作は不要となる。つまり、車内環境での使用を前提に設計された車載装置の操作インタフェースを利用してハンズフリーのビデオホン通話が行えるので、面倒な設定をすることなく、簡単な操作で、かつ、安全な運転を確保することができるハンズフリーシステムが実現される。
【０１０６】
また、本発明の車載用ハンズフリーシステムは、さらに、車載カメラの設定情報を、携帯端末に記憶し、ハンズフリー開始時に、前記携帯端末に記憶された前記設定情報を利用してユーザ毎のカスタマイズされたカメラ設定を自動で行うように構成したものである。あるいは、車載カメラの設定情報を、車載装置のマイク、スピーカ、カメラ、ディスプレイのいずれかに、携帯端末と結びつけて記憶し、ハンズフリー開始時に、前記車載装置に記憶された前記設定情報を利用してユーザ毎のカスタマイズされたカメラ設定を自動で行うように構成したものである。これによって、個人ごとにカスタマイズされたカメラ設定情報を携帯端末等に格納しておくことで、携帯端末を車内に持ち込むだけで、その持ち主に固有のカメラ調整が自動的に行われる。
【０１０７】
また、本発明の車載用ハンズフリーシステムは、エンジンキーの操作、携帯端末あるいは車載装置への入力操作、携帯端末と車載装置との通信リンク状態、携帯端末の電話用ホルダーへのセット状態等に連動させて、通常の携帯端末の単体動作状態と、ハンズフリー動作状態とを切り替えるように構成したものである。これによって、車内に持ち込んだ携帯端末をケーブルで車載アダプタに接続してボタンを押す等の煩わしい作業をすることなく、ハンズフリーシステムの使用を自動的に開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車載用ハンズフリービデオホンシステムの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるハンズフリービデオホンシステムの機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるビデオホン端末の機能ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるビデオホン端末のメディア多重分離部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるハンズフリービデオホンシステムの動作シーケンスを示す図である。
【図６】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態におけるインパネのディスプレイに電話帳が表示された画面表示例であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態におけるインパネのディスプレイに通話相手と自分（運転者）が表示された画面表示例である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における車載用ハンズフリービデオホンシステムの構成図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるハンズフリービデオホンシステムの機能ブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるハンズフリービデオホンシステムの動作シーケンスを示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における車載用ハンズフリービデオホンシステムの構成図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるハンズフリービデオホンシステムの機能ブロック図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるビデオホン端末のメディア多重分離部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態におけるハンズフリービデオホンシステムの動作シーケンスを示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態における車載用ハンズフリービデオホンシステムを利用した緊急通報システムの構成図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は、本発明の第４の実施の形態における緊急通報システムにおける画面表示例であり、（ａ）は、車載のインパネのディスプレイにメニューボタンが表示された画面表示例を示し、（ｂ）は、緊急通報センターに設置されたモニタ装置に通信相手の車内を映し出した画面表示例を示す。
【図１６】従来の車載用ハンズフリーシステムの構成図である。
【符号の説明】
１０１、３０６、６０３    マイク
１０２、３０７、６０４    スピーカ
１０３、３１０    カメラ
１０４    接続ケーブル
１０５、５０３、８０１    インパネ
１０６    ビデオホン端末
１０７    無線通信媒体
１０８    ルームミラー
２０１、８０１    ビデオホン端末本体部
２０２ａ〜２０２ｄ  無線通信インタフェース
２０３、２０３ａ    操作ボタン
２０４、３０４、１３０４    メディア多重分離部
２０５、３１３、６０１、６０６、６０９、９０１    制御部
２０６、３１５、５０２、６０５、６０８、９０２    システム情報格納部
２０７、３０５    音声コーデック
２０８、３０８    ビデオエンコーダ
２０９、３０９    ビデオデコーダ
２１０、３１１    ディスプレイ
３０１    アンテナ
３０２    ＲＦ部
３０３    ベースバンド処理部
３０４ａ、３０４ｂ  切替部
３０４ｂ  １３０４ｃ〜１３０４ｆ切替部
３０４ｃ、１３０４ａ  多重化部
３０４ｄ、１３０４ｄ  分離部
３０４ｅ  制御ポート
３１２    操作ボタン
３１４    電話網
５０１    ヘッドセット
５０２    ワイヤレスカメラ
６０７    カメラ部
１１０１    緊急通報センター
１１０１ａ  モニタ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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