(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射器械であって、
放出ノズルを備えたシリンジを受け入れるようになったハウジングを有し、ハウジングは、注射器を放出ノズルがハウジングから延びる伸長位置から放出ノズルがハウジング内に収められる引っ込み位置に付勢する手段を有し、
注射器をその引っ込み位置からその伸長位置に前進させ、注射器の内容物をその放出ノズルから放出する１以上の力を注射器の１以上の構成部品に及ぼすアクチュエータを有し、
注射器の前記構成部品のうち１以上が１以上の名目上の解放位置まで送り進められると作動し、注射器をアクチュエータの作用から解放し、次いで付勢手段が注射器をその引っ込み位置に戻すようにするようになった解放機構を有し、注射器の解放は、前記作動後に遅延され、それにより放出力を前記作動の直前の実質的にその大きさで引き続き及ぼして注射器が解放される前に残っている注射器の内容物を放出することができるようになっており、
解放機構は、カップリングがハウジングに対し所定の位置に到達することにより作動され、
解放機構は、注射器を解放する弾性的に付勢される解放部材と、解放部材を保持するトリガ部材と、解放部材の運動を減衰させる手段とを有し、前記機構を作動させると、トリガ部材が解放部材を解放し、解放部材がその弾性付勢力の作用下で且つ減衰手段の抵抗に抗して動いて注射器を解放し、
解放部材は、カラーを含むことを特徴とする注入器械。
【請求項２】
注入器械であって、
放出ノズルを備えたシリンジを受け入れるようになったハウジングを有し、ハウジングは、注射器を放出ノズルがハウジングから延びる伸長位置から放出ノズルがハウジング内に収められる引っ込み位置に付勢する手段を有し、
運動を発生させる手段及び運動発生手段によって押され、そして注射器の１以上の構成部品を押して注射器をその引っ込み位置からその伸長位置に前進させると共にその内容物を放出ノズルから放出させるカップリングを有し、運動発生手段がカップリングを押す箇所とカップリングが注射器の前記１以上の構成部品を押す箇所との間の距離は、実質的に不変であり、
注射器の前記構成部品のうち１以上が１以上の名目上の解放位置に送り進められると作動して注射器をカップリングから解放し、次いで付勢手段が注射器をその引っ込み位置に戻すようにする解放機構を有し、注射器の解放は、前記作動後遅延され、それにより残っている注射器の内容物を注射器の解放前にカップリングによって放出できるようになっており、
解放機構は、カップリングがハウジングに対し所定の位置に到達することにより作動され、
解放機構は、注射器を解放する弾性的に付勢される解放部材と、解放部材を保持するトリガ部材と、解放部材の運動を減衰させる手段とを有し、前記機構を作動させると、トリガ部材が解放部材を解放し、解放部材がその弾性付勢力の作用下で且つ減衰手段の抵抗に抗して動いて注射器を解放し、
解放部材は、カラーを含むことを特徴とする注入器械。
【請求項３】
減衰手段は、カラーとハウジングとの間に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の注入器械。
【請求項４】
注射器械であって、
放出ノズルを備えたシリンジを受け入れるようになったハウジングを有し、ハウジングは、注射器を放出ノズルがハウジングから延びる伸長位置から放出ノズルがハウジング内に収められる引っ込み位置に付勢する手段を有し、
注射器をその引っ込み位置からその伸長位置に前進させ、注射器の内容物をその放出ノズルから放出する１以上の力を注射器の１以上の構成部品に及ぼすアクチュエータを有し、
注射器の前記構成部品のうち１以上が１以上の名目上の解放位置まで送り進められると作動し、注射器をアクチュエータの作用から解放し、次いで付勢手段が注射器をその引っ込み位置に戻すようにするようになった解放機構を有し、注射器の解放は、前記作動後に遅延され、それにより放出力を前記作動の直前の実質的にその大きさで引き続き及ぼして注射器が解放される前に残っている注射器の内容物を放出することができるようになっており、
解放機構は、カップリングがハウジングに対し所定の位置に到達することにより作動され、
解放機構は、注射器を解放する弾性的に付勢される解放部材と、解放部材を保持するトリガ部材と、解放部材の運動を減衰させる手段とを有し、前記機構を作動させると、トリガ部材が解放部材を解放し、解放部材がその弾性付勢力の作用下で且つ減衰手段の抵抗に抗して動いて注射器を解放し、
トリガ部材は、カップリングによって、解放部材の運動を妨げる位置から解放部材の運動を可能にする位置まで動くことができることを特徴とする注入器械。
【請求項５】
注入器械であって、
放出ノズルを備えたシリンジを受け入れるようになったハウジングを有し、ハウジングは、注射器を放出ノズルがハウジングから延びる伸長位置から放出ノズルがハウジング内に収められる引っ込み位置に付勢する手段を有し、
運動を発生させる手段及び運動発生手段によって押され、そして注射器の１以上の構成部品を押して注射器をその引っ込み位置からその伸長位置に前進させると共にその内容物を放出ノズルから放出させるカップリングを有し、運動発生手段がカップリングを押す箇所とカップリングが注射器の前記１以上の構成部品を押す箇所との間の距離は、実質的に不変であり、
注射器の前記構成部品のうち１以上が１以上の名目上の解放位置に送り進められると作動して注射器をカップリングから解放し、次いで付勢手段が注射器をその引っ込み位置に戻すようにする解放機構を有し、注射器の解放は、前記作動後遅延され、それにより残っている注射器の内容物を注射器の解放前にカップリングによって放出できるようになっており、
解放機構は、カップリングがハウジングに対し所定の位置に到達することにより作動され、
解放機構は、注射器を解放する弾性的に付勢される解放部材と、解放部材を保持するトリガ部材と、解放部材の運動を減衰させる手段とを有し、前記機構を作動させると、トリガ部材が解放部材を解放し、解放部材がその弾性付勢力の作用下で且つ減衰手段の抵抗に抗して動いて注射器を解放し、
トリガ部材は、カップリングによって、解放部材の運動を妨げる位置から解放部材の運動を可能にする位置まで動くことができることを特徴とする注入器械。
【請求項６】
注射器械であって、
放出ノズルを備えたシリンジを受け入れるようになったハウジングを有し、ハウジングは、注射器を放出ノズルがハウジングから延びる伸長位置から放出ノズルがハウジング内に収められる引っ込み位置に付勢する手段を有し、
注射器をその引っ込み位置からその伸長位置に前進させ、注射器の内容物をその放出ノズルから放出する１以上の力を注射器の１以上の構成部品に及ぼすアクチュエータを有し、
注射器の前記構成部品のうち１以上が１以上の名目上の解放位置まで送り進められると作動し、注射器をアクチュエータの作用から解放し、次いで付勢手段が注射器をその引っ込み位置に戻すようにするようになった解放機構を有し、注射器の解放は、前記作動後に遅延され、それにより放出力を前記作動の直前の実質的にその大きさで引き続き及ぼして注射器が解放される前に残っている注射器の内容物を放出することができるようになっており、
カップリングは、第１及び第２の要素から成り、解放機構は、第１及び第２の要素を外して注射器を解放するようになっていることを特徴とする注入器械。
【請求項７】
注入器械であって、
放出ノズルを備えたシリンジを受け入れるようになったハウジングを有し、ハウジングは、注射器を放出ノズルがハウジングから延びる伸長位置から放出ノズルがハウジング内に収められる引っ込み位置に付勢する手段を有し、
運動を発生させる手段及び運動発生手段によって押され、そして注射器の１以上の構成部品を押して注射器をその引っ込み位置からその伸長位置に前進させると共にその内容物を放出ノズルから放出させるカップリングを有し、運動発生手段がカップリングを押す箇所とカップリングが注射器の前記１以上の構成部品を押す箇所との間の距離は、実質的に不変であり、
注射器の前記構成部品のうち１以上が１以上の名目上の解放位置に送り進められると作動して注射器をカップリングから解放し、次いで付勢手段が注射器をその引っ込み位置に戻すようにする解放機構を有し、注射器の解放は、前記作動後遅延され、それにより残っている注射器の内容物を注射器の解放前にカップリングによって放出できるようになっており、
カップリングは、第１及び第２の要素から成り、解放機構は、第１及び第２の要素を外して注射器を解放するようになっていることを特徴とする注入器械。
【請求項８】
第１の要素は、中央ボアを画定する環状壁を有し、第２の要素は、環状壁に係合し、内方に撓んで環状壁から外れ、そして第２の要素がボア内で第１の要素に対して動くことができるようにする弾性アームを有することを特徴とする請求項６または７記載の注入器械。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、注入器械、特に注射器の内容物を投与し、注射器の針を自動的に引っ込める注入器械に関する。
【０００２】
注射器の針を自動的に出し、注射器の内容物を投与し、次に針を自動的に引っ込めるようばね押しされた器械が存在する。国際公開第ＷＯ９５／３５１２６号パンフレットは、かかる器械を記載している。
【０００３】
添付の図面の図１に示すように、この器械は、注射器４が収納されたハウジング２を有する。ハウジング２は、注射器４の針８を挿通させることができる開口部６を有する。引っ込みばね１０が、注射器４を付勢して開口部６から遠ざける。この器械は、ばね１４によって付勢されてカップリング１６を駆動し、それにより注射器４の投与ピストン１８を動かす駆動要素１２を更に有する。使用にあたり、解放機構２０が、駆動要素１２を解放して注射器４をまず最初に前方に動かし、針８が開口部６から突き出るようになっている。次いで、投与ピストン１８を動かして注射器４の内容物を押し出す。この器械は、ラッチ解除機構を有するよう設計されている。特に、投与ピストン１８が注射器４のボアの端部に達する箇所では、カップリング１６の端部に設けられたアーム２２が、ハウジング２内に設けられたカラー２４によって撓んで駆動要素１２から外れる。次に、アーム２２及びカップリング１６は、駆動要素１２の中央通路内で動くことができる。その結果、ばね１０の付勢力により、カップリング１６は、駆動部材１２の内部で動き、注射器４は、開口部６から遠ざかって駆動され、針８は、開口部６内に引っ込められる。
【０００４】
これに類似した他のラッチ解除又は引っ込み構造も又提案された。例えば、欧州特許出願公開第０  ５１６  ４７３号明細書は、投与ピストンがシリンジのボアの端部に達した箇所で、引っ込みばねが注射器の針を引っ込めると、カップリングの一部が長さ方向に瞬時に潰れる一実施形態を開示している。
【０００５】
実際問題として、これら提案は全て、組立状態の器械の種々の製造部品の許容誤差の積み重ねにより（全ての製造部品の寸法形状は、平均値を中心としてばらつきがある）、投与ピストンがボアの端に到達したまさにその時点でラッチ解除機構が針付きの注射器の引っ込みを可能にすることが確実ではないという問題がある。実際問題として、この機構は、投与ピストンがボアの端に達する前にラッチ解除を行なって注射器が空にならないようになり、或いはピストンは、ラッチ解除機構がラッチ解除を行なうほど十分遠くに動く前にボアの端に到達する。
【０００６】
この問題は従来、例えば米国特許第６，１５９，１８１号明細書において認識されていたが、提案された解決策は、自動機構ではなく、ユーザ作動式引っ込み機構を提供するものであった。これは、望ましくないと考えられる。
【０００７】
英国特許出願第０２１０１２３号明細書及び同第０２２９３８４号明細書は、この問題を取り扱うよう設計された一連の注入器械を記載している。いずれの場合においても、この器械は、注射器を受け入れるハウジングを有すると共に注射器を伸長位置から引っ込み位置に付勢する弾性部材を有している。注射器をその引っ込み位置からその伸長位置に送り進め、そして注射器の内容物を放出するためにアクチュエータが用いられている。アクチュエータは、駆動要素及び駆動要素の運動を注射器に伝達する駆動カップリングを有している。駆動カップリングは、圧縮性であり、解放機構をいったんトリガすると、駆動要素の圧縮が始まる。注射器の解放は、注射器の内容物が完全に放出されるようにしようとして、解放機構をトリガした後に僅かな時間が置かれる。圧縮性駆動カップリングは、弾性的又は非弾性的に圧縮可能である。
【０００８】
これら注入器械は満足のゆくものであるが、圧縮性駆動カップリングを用いると、この結果が生じる。解放機構をいったんトリガすると、アクチュエータは、圧縮性駆動カップリングに対して作用しなければならない。弾性的に圧縮可能な駆動カップリングの場合、アクチュエータは、カップリングの潜在的弾性エネルギを増大させるよう働かなければならない。弾性的に圧縮可能な駆動カップリングの場合、アクチュエータは、その圧縮に抵抗する力、例えば流体粘性力に抗して働かなければならない。したがって、いずれの場合においても、アクチュエータが及ぼすことができる力の一部は、注射器から圧縮性カップリングに移され、これは、注射器に加えられる力が解放機構のトリガ時に急に減少することを意味している。これは、結果的によくない場合がある。
【０００９】
本発明の注入器械は、英国特許出願第０２１０２１３号明細書及び同第０２２９３８４号明細書に記載された注入器械の改良である。
【００１０】
本発明の第１の実施形態としての注入器械は、放出ノズルを備えたシリンジを受け入れるようになったハウジングを有し、ハウジングは、注射器を放出ノズルがハウジングから延びる伸長位置から放出ノズルがハウジング内に収められる引っ込み位置に付勢する手段を有し、上記注入器械は、注射器をその引っ込み位置からその伸長位置に前進させ、注射器の内容物をその放出ノズルから放出する１以上の力を注射器の１以上の構成部品に及ぼすアクチュエータと、注射器の構成部品のうち１以上が１以上の名目上の解放位置まで送り進められると作動し、注射器をアクチュエータの作用から解放し、次いで付勢手段が注射器をその引っ込み位置に戻すようにするようになった解放機構とを更に有し、注射器の解放は、作動後に遅延され、それにより放出力を作動の直前の実質的にその大きさで引き続き及ぼして注射器が解放される前に残っている注射器の内容物を放出することができるようになっていることを特徴とする。
【００１１】
所定の遅延期間を用いると許容誤差の積み重ねを補償することができる。注射器がその引っ込み前にその内容物全体を追い出すようにすることが可能になっている。種々の構成部品を、注射器がその内容物を完全に投与するちょうど時点で引っ込められるようにするために厳密な許容誤差で製作することは必要ではない。
【００１２】
解放機構のトリガは、注射器の内容物が完全に追い出される前に生じるよう設計されるのがよい。所定の遅延は、構成部品の意図した許容誤差の範囲内の全てのばらつきに関し、注射器の実際の解放は、その内容物が完全に押し出された後までは生じない。
【００１３】
英国特許出願第０２１０２１３号明細書及び同第０２２９３８４号明細書の発明と比較した本発明によりなされた改良内容は、解放機構の作動に続き、放出力がその直線の実質的にその大きさで及ぼされ続けることにある。
【００１４】
アクチュエータは、運動を発生させる手段と、運動発生手段によって押され、そして注射器の１以上の構成部品を押し、かくして１以上の前進及び放出力を及ぼすカップリングとから成るのがよい。その場合、運動発生手段がカップリングを押す箇所とカップリングが注射器の１以上の構成部品を押す箇所との間の距離は、実質的に不変であるという特徴により適当な大きさの放出力が及ぼされ続けることが確保できる。本発明の関連で「運動発生手段」という用語は、まず最初に運動を発生させるアクチュエータのその部品を意味し、その部品の運動を器械の他の部品に伝達する下流側の部品を含まない。
【００１５】
これを念頭に置いて、本発明の第２の実施形態としての注入器械は、放出ノズルを備えたシリンジを受け入れるようになったハウジングを有し、ハウジングは、注射器を放出ノズルがハウジングから延びる伸長位置から放出ノズルがハウジング内に収められる引っ込み位置に付勢する手段を有し、上記注入器械は、運動を発生させる手段及び運動発生手段によって押され、そして注射器の１以上の構成部品を押して注射器をその引っ込み位置からその伸長位置に前進させると共にその内容物を放出ノズルから放出させるカップリングを更に有し、運動発生手段がカップリングを押す箇所とカップリングが注射器の１以上の構成部品を押す箇所との間の距離は、実質的に不変であり、上記注入器械は更に、注射器の構成部品のうち１以上が１以上の名目上の解放位置に送り進められると作動して注射器をカップリングから解放し、次いで付勢手段が注射器をその引っ込み位置に戻すようにする解放機構を有し、注射器の解放は、作動後遅延され、それにより残っている注射器の内容物を注射器の解放前にカップリングによって放出できるようになっている。
【００１６】
運動発生手段がカップリングを押す箇所とカップリングが注射器の１以上の構成部品を押す箇所との間の距離が変わらないことは、実質的に非圧縮性のカップリングによって最も有利に達成される。
【００１７】
運動発生手段と付勢手段の両方は、弾性部材から成るのがよい。
【００１８】
好ましくは、解放機構は、カップリングがハウジングに対し所定の位置に到達することにより作動される。このように、注射器は、その内容物が完全に追い出される前に解放機構がトリガされるようにする位置で注射器をハウジング内に固定することができる。
【００１９】
かくして、カップリングが前進し、ハウジングに沿う所定の位置で、解放機構がトリガされる。これは、カップリングがハウジングの内部に設けられたトリガと相互作用するという特徴によって達成できる。
【００２０】
好ましくは、解放機構は、注射器を解放する弾性的に付勢される解放部材と、解放部材を保持するトリガ部材と、解放部材の運動を減衰させる手段とを有し、機構を作動させると、トリガ部材が解放部材を解放し、解放部材がその弾性付勢力の作用下で且つ減衰手段の抵抗に抗して動いて注射器を解放する。
【００２１】
このように、解放部材は注射器を解放する位置まで移動するよう付勢されるが、トリガ部材は、解放部材を後方に保持する。いったん解放機構をトリガし、トリガ部材が解放部材を解放すると、解放部材は、依然として注射器の解放のための所要の位置まで移動しなければならない。解放部材の運動を減衰させる手段を設けることにより、解放部材の運動が遅延され、注射器の解放も又遅延されるようになる。
【００２２】
好ましくは、減衰手段は、解放部材の運動を減衰させる流体を含む。
【００２３】
ダンパを解放部材及びハウジングのうちの一方又は他方に設けることができ、流体のポケットが解放部材又はハウジングの他方の中に保持される。
【００２４】
好ましくは、カップリングは、第１及び第２の要素から成り、解放機構は、第１及び第２の要素を外して注射器を解放するようになっている。
【００２５】
第１の結合要素と第２の結合要素を互いにいったん外すと、一方は、他方に対して動くことができる。特に、第２の結合要素は、注射器と共に引っ込むようになる。
【００２６】
好ましくは、第１の結合要素は、中央ボアを画定する環状壁を有し、第２の結合要素は、環状壁に係合し、内方に撓んで環状壁から外れ、そして第２の結合要素がボア内で第１の結合要素に対して動くことができるようにする弾性アームを有する。
【００２７】
これにより、第１及び第２の結合要素が互いに対して動くことができる好都合且つ有利な構造が得られる。
【００２８】
弾性アームの内方撓みは、カラーがハウジング内で動くことにより達成できる。カラーの運動により、カラーを解放機構の作動時に第１の位置から解放することができ、そして第１の結合部材と第２の結合部材が互いに外れる第２の位置に動くことができる。
【００２９】
好ましくは、減衰手段は、カラーとハウジングとの間に設けられる。このようにすると、カラーの運動を遅延させて注射器の解放のための所要の遅延が得られる。
【００３０】
好ましくは、トリガ部材は、カップリングによって、解放部材の運動を妨げる位置から解放部材の運動を可能にする位置まで動くことができる。この場合、トリガ部材は、解放部材、例えばカラーの運動を物理的に妨げるラッチの形態を取るのがよい。第１又は第２の結合要素はこの場合、ラッチを物理的に動かして解放部材が動くことができ、次いで注射器を解放することができるようにする。
【００３１】
変形例としての解放機構は、カップリングと一緒に動くことができる慣性質量及び慣性質量により作動されて注射器を解放する解放部材を有し、カップリングがハウジングに対し所定の位置に達すると、慣性質量がカップリングの運動とは無関係に引き続き動いて解放部材を作動させて注射器を解放するようになっている。
【００３２】
このように、注射器の解放は、多くの互いに異なる構成部品の相対位置には依らず、それ故許容誤差の積み重ねによっては影響を受けない。慣性質量の相対運動、それ故ばねの解放は、注射器の内容物が完全に追い出されるという直接的な結果として生じることができる。慣性質量は、これがカップリングと共にハウジングの端部に向かって動くときに運動量を有することは理解されよう。注射器の内容物をいったん完全に追い出すと、カップリングは、運動を停止する。慣性質量の運動量により、慣性質量は引き続き動き、この運動を用いると解放部材を作動させて注射器を解放することができる。
【００３３】
好ましくは、慣性質量は、注射器の放出中、カップリングの運動方向における慣性質量の相対運動を可能にするようカップリングに取り付けられている。
【００３４】
好ましくは、慣性質量は、ねじ部によりカップリングに取り付けられる。このように、慣性質量をカップリングに対し軸方向又は長手方向運動のみで動かすのではなく、慣性質量は、更にスピンし又は回転することができる。これにより、一層制御されると共に安定した運動量を慣性質量に生じさせることができ、次いでこれを用いて注射器を解放することができる。
【００３５】
好ましくは、注入器械は、慣性質量に係合して注射器の放出中、カップリングの運動方向と逆の方向における慣性質量の相対運動を阻止するストップを更に有する。好ましくは、ストップは、カップリングに設けられる。
【００３６】
これは、運動量の最大伝達を保証する有利な方法である。
好ましくは、カップリングは、第１及び第２の要素から成り、解放部材は、第１及び第２の要素を外して注射器を解放するよう慣性質量によって動くことができる。
【００３７】
第１の結合要素は、第２の結合要素に好都合な仕方で係合することができる。例えば、これら結合要素のうちの一方は、中央ボアを画定する環状壁を有するのがよく、他方は、環状壁に係合し、内方に撓んで環状壁から外れ、２つの結合要素が互いに対して動くことができるようにする弾性アームを有するのがよい。選択された係合方式に応じて、解放部材は、任意適当な形態を取ることができる。例えば、本明細書において説明する例に関し、解放部材は、アームに作用してこれらアームを内方に偏向させる可動カラーを有するのがよい。
【００３８】
解放部材は、慣性質量と一体であり、第１の要素と第２の要素を互いに連結し、慣性質量とカップリングの相対運動が第１の要素と第２の要素を互いに分離して注射器を解放するようになっている。
【００３９】
解放部材は、慣性質量と一体であるのがよく、この解放部材は、２つの結合部材を互いに連結して慣性質量とカップリングの相対運動が２つの結合要素を互いに分離して注射器を解放するようになっている。
【００４０】
換言すると、慣性質量はそれ自体、一方の結合要素を他方の結合要素に接合する部品の一部をなすのがよい。注射器の内容物をいったん完全に放出し、慣性質量がカップリングに対して動くと、２つの結合要素相互間の連結部を解放して注射器の引っ込みを可能にすることができるようになっている。
【００４１】
好ましくは、２つの結合要素は、同軸ねじ部を備え、解放部材は、これら結合要素を互いに連結するよう対応関係にあるねじ部を備えている。
【００４２】
このようにすると、注射器の内容物を完全に放出すると、慣性質量の運動量により、慣性質量は、カップリングに対してそのねじ部を中心として回転し、それにより２つの結合要素相互間の連結後解放し、注射器の引っ込みを可能にする。
【００４３】
変形例として、解放部材は、運動発生手段をカップリングから外すよう動くことができるようになっていてもよい。これは、２つの結合要素について上述したのと同一の仕方で達成できる。
【００４４】
解放部材が慣性質量の一体部材ではない場合、これをハウジングの内側部分に設けるのがよい。
【００４５】
本発明の内容は、添付の図面を参照して例示として与えられているに過ぎない以下の説明から一層明確に理解されよう。
【００４６】
本発明は、例えば図１に示す任意適当な外ハウジング内に具体化でき、この外ハウジングは特に、その端部に開口部６を有し、注射器４の針８がこれを貫通でき、その反対側の端部には、収容された注射器を配備してこれを空にするためにばね１４を解除する解放機構２０が設けられている。
【００４７】
図２は、好ましいハウジングに用いられる好ましい実施形態の主要な構成部品を概略的に示している。
【００４８】
駆動ばね３０が、第１の結合要素３２に係合し、この第１の結合要素はそれ自体、第２の結合要素３４に駆動作用をもたらす。かくして、駆動ばね３０はこの場合、注入器械用の運動発生手段として働く。変形例としての運動発生手段、例えば圧縮ガスキャニスタによって作動される空気圧ピストン又は電動式装置内のソレノイドのアクチュエータを用いてもよい。第２の結合要素３４は、注入器械内に位置する注射器４の投与ピストン１８に係合するよう設けられている。かくして、結合要素３２，３４を適当な解放機構によって解放すると、駆動ばね３０は、第１の結合要素３２及びかくして第２の結合要素３４をハウジングの端部３６に向かって駆動する。公知のように、第２の結合要素３４がまず最初に注射器４の投与ピストン１８を押すと、これは注射器４それ自体を図３に示すようにハウジングの端部３６に向かって移動させる。当然のことながら、注射器４は、その針８がハウジングの端部３６から突き出てユーザの皮膚を穿刺するよう動かされる。
【００４９】
図４に示すように、第１の結合要素３２及び第２の結合要素３４を更に移動させると、投与ピストン１８は、注射器４の円筒形ハウジングに対して動き、それにより注射器４の内容物を針８から追い出す。
【００５０】
注入器械は、注射器４を引っ込める機構を更に有する。図示していないが、注射器４をハウジングの内方に付勢すると共に端部３６から遠ざけるようばねを設けるのがよい。投与ピストン１８が注射器４内におけるその行程の終わりにいったん達すると、この機構は、ばねが注射器４をハウジングの内方へ移動させ、それにより針８をユーザから引っ込めるよう注射器を解放することができる。
【００５１】
図示の実施形態によれば、この機構は、カラー３８の形態の解放部材を有する。カラー３８は、ハウジング内で軸方向に動くことができ、ばね４０によってハウジングの端部３６から遠ざけられる。この実施形態では、カラー３８は、第１の結合要素３２に係合している第２の結合要素３４の端部に設けられた弾性アーム４２と相互作用するよう設計されている。弾性アーム４２は、第１の結合要素３２と第２の結合要素３４を互いに連結して第１の結合要素３２が第２の結合要素３４を押して運動をこれに伝達することができるようになっている。
【００５２】
図５に示すように、カラー３８は、弾性アーム４２を押してこれらを内方に偏向させることができる。このようにすると、図６に示すように、弾性アーム４２は、第１の結合要素３２内に設けられた貫通穴内へ内方に押し込まれる。それにより、注射器４が解放され、この注射器は、図７に示すように移動して針８を引っ込めることができる。
【００５３】
本発明によれば、注射器は、機構のトリガ後所定期間までは解放されない。この点に関し、図で理解されるように、カラー３８がばね４０により動くのを阻止するよう少なくとも１つのトリガ部材４４が設けられる。それ故、図２及び図３では、カラー３８は、ハウジングの端部３６に向かう位置に保持される。トリガ部材４４は、これらを偏向させることができる対応の凹部４６に隣接して設けられる。
【００５４】
第１の結合要素３２及び第２の結合要素３４がハウジングの端部３６に向かって或る所定の距離移動すると、これら結合要素は、トリガ部材４４を偏向させて機構をトリガする。図示のように、トリガ部材４４は、第１の結合要素３２の経路の外周部のところに設けられている。それ故、この実施形態に関し、第１の結合部材３２はそれ自体、トリガ部材を外方に偏向させる。しかしながら、理解されるべきこととして、第１の結合部材３２又は第２の結合部材３４によって偏向する類似した他のトリガ部材を設けてもよい。
【００５５】
図４に示すように、トリガ部材が対応の凹部４６内へ偏向した状態で、カラー３８は、ばね４０の付勢力を受けてハウジングの端部３６から自由に遠ざかることができ、それにより上述したように弾性アーム４２を偏向させて注射器４を解放する。
【００５６】
理解されるように、トリガ部材４４の偏向と弾性アーム４２の偏向との間にはカラー３８が動くのに要する時間に起因して所定の時間間隔がある。この所定の時間間隔の間、第１の結合要素３２及び第２の結合要素３４は、投与ピストン１８を引き続き注射器４の端面に向かって移動させる。実際は、好ましい実施形態において、これら部品は、トリガ部材４４を偏向させ、投与ピストン１８が注射器４の端面に到達する前に機構をトリガする（図４参照）が、投与ピストン１８が注射器４の端面に到達した後になるまで注射器４が解放されないよう設計されている。この実施形態では、これは、弾性アーム４２を偏向させたときである（図５及び図６参照）。注目されることとして、カラー３８が弾性アーム４２を折り畳むのに要する時間全体を通じ、第１の結合要素３２は、第２の結合要素３４の弾性アーム４２を直接押し続ける。かくして、駆動ばね３０の弾性力の実質的に全てが第１及び第２の結合要素３２，３４を介して注射器の投与ピストンに伝達される。駆動ばね３０によりカラー３８になされる仕事は実質的にゼロである。というのは、カラー３８と弾性アーム４２の点接触は、実質的に摩擦が無いからである。
【００５７】
カラー３８の運動に抵抗し、それにより所望の遅延を導入する摩擦力を利用することが可能ではあるが、好ましい実施形態では、減衰装置が設けられる。
【００５８】
図２〜図７に示すように、ハウジングは、減衰ポケット４８を備え、カラー３８の外周部に設けられたダンパ５０がこのポケット４８内で動くことができる。この点に関し、理解されるべきこととして、ハウジングとカラーとの間のポケットとダンパの配列を逆にするのがよい。
【００５９】
ポケット４８を減衰流体、例えば液体で満たすのがよく、又は、このポケットは、ガス、例えば空気の運動のみを利用してもよい。カラー３８をトリガ部材４４によりいったん解放すると、減衰装置４８，５０は、運動に抵抗し、それにより注射器４を解放する前の遅延を増加させることができる。上述したように、これは、投与ピストン１８が注射器４を解放する前に注射器４の内容物を完全に追い出すようにするために利用できる。
【００６０】
特定の実施形態を説明したが、多くの変形例を想到できることは理解されるべきである。解放部材は、カラーである必要はなく、更に言えば、カラー３８は、これとは異なり回転すると共に軸方向に動いてもよい。さらに、解放部材に適した減衰の任意他の形態を利用でき、上述したように、トリガ部材の種々の形態も又可能である。
【００６１】
図８、図９及び図１０は、変形実施形態の主要な構成要素を概略的に示している。この場合も又、これら構成要素は、例えば図１に示す全体的なハウジング内に具体化でき、均等な解放機構が設けられる。また、図２〜図７を参照して説明した特徴のうち多くも又、この実施形態に用いることができ、それにより、駆動ばねを第１の結合部材から切り離し又は第１の結合要素を第２の結合要素から切り離して引っ込みばねの付勢力を受けて注射器の引っ込みを可能にする。
【００６２】
上述の構造の場合と同様、第１の結合要素７０は、第２の結合要素７２に係合し、この第２の結合要素は、注射器４の投与ピストン１８に係合する。注射器４をハウジングの端部に向かって移動させて注射器４の針８を伸長させ、次いで投与ピストン１８を注射器４内で移動させて注射器４の内容物を追い出すようにするために駆動ばね７４を設けるのがよい。変形例として、他の運動発生手段を使用してもよい。
【００６３】
図示していないが、注射器及び針をハウジングの内方へ付勢して適当な時点で、注射器４及び針８をハウジング内へ引っ込めて戻すことができるよう弾性部材、例えばばねも又設けるのがよい。
【００６４】
注射器４を適当な時点で解放して弾性部材が注射器４を引っ込めることができるようにする機構が設けられる。注射器を保持し、これを解放する部品の細部は、本発明にとって必要不可欠ではない。例えば上述した部品及び他の公知の機構を用いることができる。しかしながら、本発明は、注射器４の引っ込みをトリガする新規且つ独創的な構造を提案する。
【００６５】
図８〜図１０に示す実施形態では、慣性質量７６が第２の結合要素７２に取り付けられている。
【００６６】
第１の結合要素７０及び第２の結合要素７２が、前方に移動して投与ピストン１８を動かして注射器４の内容物を追い出すと、慣性質量７６は、これらと共に移動する。しかしながら、投与ピストン１８が図８に示すように注射器４の内側端面に達すると、第１の結合要素７０及び第２の結合要素７２は、比較的急に運動を停止する。慣性質量７６の運動量に起因して、慣性質量７６は、引き続き前方に移動する。
【００６７】
図示のように、引っ込み機構を作動させるトリガ７８が注入器械内に設けられている。特に、慣性質量７６は、第２の結合要素７２上のその元の位置から、これがトリガ７８に作用して引っ込み機構を作動させる位置まで移動することになる。注目されるように、慣性質量７６がトリガ７８に達するまでに要する時間全体を通じ、第１の結合要素７０は、第２の結合要素７２を直接押し続ける。かくして、駆動ばね７４の弾性力の実質的に全てが、第１及び第２の結合要素７０，７２を介して注射器の投与ピストンに伝達される。
【００６８】
相当多くの変形例を想到できることは理解されよう。慣性質量を第１の結合要素７０に取り付けてもよく、或いは、これ又投与ピストン１８と一緒に動く別個の部品に取り付けてもよい。当然のことながら、重要な点は、慣性質量が投与ピストン１８の停止に応答して引っ込み機構を作動させるよう移動すべきであるということにある。
【００６９】
同様に、トリガ７８は、任意適当な形態を取ることができ、かかるトリガをハウジング内のどこか、例えばハウジング壁又は第２の結合部材７２に取り付けてもよい。トリガ７８の性状は、用いられる特定の引っ込み機構に応じて様々であってよい。
【００７０】
図示の実施形態では、ストップ８０が慣性質量７６の後ろに設けられている。ストップ８０は、第１の結合要素７０及び第２の結合要素７２がまず最初に前方へ移動し始めて注射器４及び投与ピストン１８を移動させたとき、慣性質量７６を前方に押すよう機能する。理解されるように、注入器械の作動のこの時点では、慣性質量７６がその慣性に起因して投与ピストン１８から後方へ遠ざかる傾向がある。ストップ８０を設けることにより、慣性質量７６は、第２の結合要素７２と一緒に確実に前方に駆動され、慣性質量７６に提供されるエネルギ及び運動量を最大にするようになっている。同様に、これにより、慣性質量がトリガ７８を作動させる能力が最大になる。
【００７１】
ストップ８０は、別個の部品であってもよく、又は慣性質量用の取り付け手段の一体部分として形成されてもよい。例えば、慣性質量がチャネルに沿って第２の結合要素に対し動くことができる場合、チャネルは、第２の結合要素７２の長さに沿う所定の位置で始まるに過ぎず、従ってチャネルの端壁がストップを形成するようになる。
【００７２】
好ましい実施形態では、慣性質量７６は、ねじ部によって回転自在に設けられる。図示の実施形態では、慣性質量７６は、第２の結合要素７２周りに設けられた雄ねじと対応関係をなして係合する雌ねじを有してもよい。しかしながら、上述したように、慣性質量７６を変形例として他の部品に取り付けることができる。
【００７３】
このように、投与ピストン１８がその行程の終わりに達し、慣性質量７６が第２の結合要素７２に対して移動し始めると、慣性質量は、回転又はスピンすると共に投与ピストン１８に向かって前方に動くことになる。この回転により、制御しやすい回転慣性又は回転運動量が得られ、これは、長期間にわたって持続する。特に、これは、トリガの確実な作動をもたらす上でより効果的な場合がある。
【００７４】
変形実施形態では、慣性質量と解放部材は、これら自体引っ込み機構を形成するよう一体化できる。特に、解放部材は、第１の結合要素を第２の結合要素に接合するねじ部の形態を取るのがよい。
【００７５】
一実施形態が図１１に示されている。
【００７６】
投与ピストン１８がその行程の終わりに達して停止すると、慣性質量１０８は、引き続き移動すると共に第１の結合要素１０２及び第２の結合要素１０４回りに回転して解放部材を形成するそのねじ部が第１の結合要素１０２と第２の結合要素１０４を互いに接合するねじ部から弛むようになっている。ねじ部はいったん完全弛んで外れると、第２の結合要素１０４は、第１の結合要素１０２に対して動くことができ、注射器４は、弾性部材１０６によって引っ込められる。慣性質量１０８が第２の結合要素１０４のねじ部から弛んで外れるのに要する時間全体を通じ、第１の結合要素１０２は、慣性質量１０８を介して第２の結合要素１０４を押し続ける。かくして、駆動力の実質的に全てが注射器の投与ピストンに伝達される。
【００７７】
同様な変形構造の使用も又可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】注入器械に関する公知の構造を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態をその作用の一段階で示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態をその作用の別の段階で示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態をその作用の別の段階で示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態をその作用の別の段階で示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態をその作用の別の段階で示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態をその作用の別の段階で示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態をその作用の一段階で示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態をその作用の別の段階で示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態をその作用の別の段階で示す図である。
【図１１】第２の実施形態の変形例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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