(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の情報に基づいて灯具の配光を変化させる車両用前照灯装置において、
前記灯具と、
車両の情報を収集検出して情報信号を出力する車両情報収集部と、
前記灯具の配光を変化させる動作に関わる異常を検出して異常信号を出力する異常検出部と、
前記異常検出部で検出された異常状態を記録する異常記憶部と、
前記車両情報収集部からの情報信号に基づいて前記灯具の配光を変化させ、前記異常検出部からの異常信号に基づいてフェイルセーフ処理を行い、起動後に前記異常記憶部から前回終了時の異常履歴を照会して異常状態で終了していた場合にはイニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行う制御装置と、
を備える、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記制御装置は、起動後に前記異常記憶部から前回終了時の異常履歴を照会して異常状態で終了していた場合には前記異常状態が解消されたか否かの判断処理を行い、前記異常状態が解消されていた場合には前記異常記憶部における前記異常状態の記録をクリアしてイニシャライズ処理を行い、前記異常状態が解消されていない場合にはイニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記異常記憶部から読み出した異常内容がイニシャライズ処理を行うことにより前記灯具の配光が現在よりも悪化する場合にはイニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行う、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記灯具は、スイブル装置によりスイブルして前記灯具の配光が変化するスイブルタイプの灯具であり、
前記制御装置が行うフェイルセーフ処理は、設定されたスイブル角にスイブルされている前記灯具を基準角の基準状態に戻したり、または、別個の駆動装置により前記灯具の光軸を下に向けたり、または、前記灯具を消灯させたりする処理である、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の情報に基づいて灯具の配光を変化させる車両用前照灯装置（車両用前照灯システム）に関するものである。特に、この発明は、システムの作動時において異常が発生した場合にはフェイルセーフ処理を行う車両用前照灯装置に関するものである。なお、この明細書において、「路面など」とは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（ガードレールや他の車両や道路標識や建物など）などを言う。
【背景技術】
【０００２】
ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ  ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のように、車両の情報に基づいて灯具の配光を変化させる車両用前照灯装置は、従来からある（たとえば、特許文献１）。以下、従来の車両用前照灯装置について説明する。従来の車両用前照灯装置は、車両の走行状況に対応してランプ光の照射方向を追従変化させて灯具の配光を変化させるものである。また、従来の車両用前照灯装置は、システムの作動時において、異常や障害が発生すると、ランプの光軸を下向けたりしてフェイルセーフ処理を行うものである。
【０００３】
ところが、従来の車両用前照灯装置は、システムを起動させてイニシャライズ処理を行ってから灯具の配光変化処理に遷移するものである。すなわち、従来の車両用前照灯装置は、システムの起動後に前回終了（シャットダウン）時に異常状態で終了したか否かを照会する手段が設けられていない。このために、従来の車両用前照灯装置は、前回終了時に異常が発生していた場合でも、システムの起動後にイニシャライズ処理を行うので、灯具の基準状態（基準角）がずれてグレアを与える場合があり、また、装置に負荷がかかって修理コストが上がる場合がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする問題点は、従来の車両用前照灯装置ではグレアを与える場合があり、また、修理コストが上がる場合があるいう点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明（請求項１にかかる発明）は、灯具の配光を変化させる動作に関わる異常を検出して異常信号を出力する異常検出部と、その異常検出部で検出された異常状態を記録する異常記憶部と、起動後に異常記憶部から前回終了時の異常履歴を照会して異常状態で終了していた場合にはイニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行う制御装置と、を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明（請求項２にかかる発明）は、制御装置が、起動後に異常記憶部から前回終了時の異常履歴を照会して異常状態で終了していた場合には異常状態が解消されたか否かの判断処理を行い、異常状態が解消されていた場合には異常記憶部における異常状態の記録をクリアしてイニシャライズ処理を行い、異常状態が解消されていない場合にはイニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行う、ことを特徴とする。
【０００８】
さらに、この発明（請求項３にかかる発明）は、制御装置が、異常記憶部から読み出した異常内容がイニシャライズ処理を行うことにより灯具の配光が現在よりも悪化する場合にはイニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行う、ことを特徴とする。
【０００９】
さらにまた、この発明（請求項４にかかる発明）は、灯具がスイブル装置によりスイブルして灯具の配光が変化するスイブルタイプの灯具であり、制御装置が行うフェイルセーフ処理が、設定されたスイブル角にスイブルされている灯具を基準角の基準状態に戻したり、または、別個の駆動装置により灯具の光軸を下に向けたり、または、灯具を消灯させたりする処理である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯装置は、起動後に異常記憶部から前回終了時の異常履歴を照会して異常状態で終了していた場合にはイニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行うものである。このために、この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯装置は、灯具の基準状態のずれによるグレアを防止でき、また、装置に負荷をかけず修理コストを低減させることができる。
【００１１】
また、この発明（請求項２にかかる発明）の車両用前照灯装置は、前回終了時に異常が発生していたが起動時にその異常が解消されているような場合には異常記憶部における異常状態の記録をクリアしてイニシャライズ処理を行うものである。この結果、この発明（請求項２にかかる発明）の車両用前照灯装置は、起動直後に異常の解消判断を行うことにより、偶発的要因（外部ノイズや誤判断などの要因）で記録された異常をクリアすることができ、本来の灯具の配光変化処理を行うことができる。
【００１２】
さらに、この発明（請求項３にかかる発明）の車両用前照灯装置は、異常内容がイニシャライズ処理を行うことにより灯具の配光が現在よりも悪化する場合に限ってイニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行うものである。この結果、この発明（請求項３にかかる発明）の車両用前照灯装置は、本来の灯具の配光変化処理を行うことができる一方、灯具の基準状態のずれによるグレアを確実に防止でき、また、装置に負荷をかけず修理コストを確実に低減させることができる。
【００１３】
さらにまた、この発明（請求項４にかかる発明）の車両用前照灯装置は、灯具がスイブル装置によりスイブルして灯具の配光が変化するスイブルタイプの灯具の場合、設定されたスイブル角にスイブルされている灯具を基準角の基準状態に戻したり、または、別個の駆動装置により灯具の光軸を下に向けたり、または、灯具を消灯させたりしてフェイルセーフ処理を行うので、グレアを与えるようなことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例のうちの４例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図３は、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例１を示す。以下、この実施例１にかかる車両用前照灯装置の構成について説明する。この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、図１に示すように、灯具１と、車両情報収集部としての車両情報収集手段２と、異常検出部としての異常検出手段３と、異常記憶部としての異常記憶手段４と、制御装置としての配光制御手段５と、を備える。
【００１６】
前記灯具１は、車両（図示せず）の前部の左右両側にそれぞれ装備される前照灯であって、配光範囲、配光形状、配光明るさのうち少なくとも１つを変化させて、車両の進行方向の視界（視認性）をより広く確保する機能を有するものである。前記灯具１としては、この例では、スイブル装置によりスイブルして灯具の配光が変化するスイブルタイプの灯具である。前記灯具１は、この例では、放電灯（いわゆる、メタルハライドランプなどの高圧金属蒸気放電灯、高輝度放電灯（ＨＩＤ）など）を光源とするプロジェクタタイプの灯具である。なお、灯具１としては、放電灯を光源とするプロジェクタタイプの灯具以外の灯具、たとえば、ＬＥＤなどの半導体型光源、ハロゲンランプ、白熱ランプなどを光源とするもの、また、反射タイプの灯具、直射タイプの灯具などでもよい。
【００１７】
前記車両情報収集手段２は、車両の情報を検出して情報信号を前記配光制御手段５に出力するものである。すなわち、前記車両情報収集手段２は、前記灯具１の配光を変化させる制御に必要な車両の諸情報を収集するものである。前記車両情報収集手段２は、たとえば、操舵角センサや車速センサやヘッドランプスイッチなどから構成されている。
【００１８】
前記操舵角センサは、ステアリングハンドル（図示せず、ステアリングホイール、ハンドルなど同意語）の操舵角（舵角と同意語）および操舵方向を検出して、操舵角信号および操舵方向信号を前記配光制御手段５に出力するものである。すなわち、前記操舵角センサは、たとえば、車両が曲路（左カーブの道路や右カーブの道路）を走行する場合に、また、車両が交差路を左折したり右折したりする場合に、ドライバーが操舵するステアリングハンドルの操舵角（回転角）および操舵方向（回転方向）を検出して、操舵角信号および操舵方向信号を前記配光制御手段５に出力するものである。前記操舵角信号および前記操舵方向信号は、たとえば、車両に搭載されている前記操舵角センサおよび前記配光制御手段５がネットワーク化され、具体的な数値データとして得られる。具体的な数値データとしては、たとえば、ステアリングハンドルを右側に１０°切ると、＋１０°の数値データ、一方、ステアリングハンドルを左側に１０°切ると、−１０°の数値データとして得られる。また、具体的な数値データとしては、たとえば、ステアリングハンドルを右側に１０°切ると、「１０００」のニュートラル数値に対して「９９０」の数値データ、一方、ステアリングハンドルを左側に１０°切ると、「１０００」のニュートラル数値に対して「１０１０」の数値データとして得られる。一方、前記操舵角信号および前記操舵方向信号は、たとえば、車両に搭載されている前記操舵角センサ（たとえば、光学センサ）が前記配光制御手段５に出力する電気信号として得られる。
【００１９】
前記車速センサは、車速を検出して車速信号を前記配光制御手段５に出力するものである。前記ヘッドランプスイッチは、ドライバーがＯＮあるいはＯＦＦを操作して前記灯具１を点灯消灯させるものであって、ＯＮのときＯＮ信号（たとえば、ハイレベル信号）を出力し、ＯＦＦのときＯＦＦ信号（たとえば、ローレベル信号）を前記配光制御手段５に出力するものである。
【００２０】
前記異常検出手段３は、前記灯具１の配光を変化させる動作に関わる異常、たとえば、物理的故障や温度異常や電圧異常や外部ノイズなどを検出して異常信号を前記配光制御手段５に出力するものである。前記の物理的故障としては、スイブル式の灯具１の現在位置を検出するセンサの故障、スイブル装置のモータの相間短絡、スイブル装置のモータの信号線や出力線の切断、スイブル装置の故障、スイブル装置のモータの故障などである。また、前記の温度異常や電圧異常は、温度や電圧が正常値を超えた状態などである。さらに、前記の外部ノイズは、車両からの他の通信データなどである。なお、前記車両情報収集手段２や前記異常検出手段３は、図１において、１個のブロックとして表示されているが、現実には複数のセンサやネットワーク情報などにより構成されているものであって、その形態は特に限定しない。
【００２１】
前記異常記憶手段４は、前記異常検出手段３で検出された異常状態を電気的に記録し、前記配光制御手段５がその記録を読み出せるように構成されているものである。前記異常記憶手段４としては、システム電源がＯＦＦしても記録内容が保持する特性が求められているので、ＥＥＰＲＯＭやＦｌａｓｈＲＯＭなどの不揮発性メモリを使用するものであるが、その形態は特に限定しない。
【００２２】
前記配光制御手段５は、前記車両情報収集手段２からの検出信号に基づいて最適な配光を演算し、その最適な配光が得られるように前記灯具１を制御するものである。また、前記配光制御手段５は、前記異常検出手段３からの異常信号に基づいてフェイルセーフ処理を行いうものである。さらに、前記配光制御手段５は、起動後に前記異常記憶手段４から前回終了時の異常履歴を照会して異常状態で終了していた場合にはイニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行うものである。すなわち、前記配光制御手段５は、図２に示すフローチャートの工程を順次処理する。前記配光制御手段５は、たとえば、演算用ＣＰＵと、灯具ドライバー回路と、ネットワーク通信部と、などから構成されている。前記配光制御手段５は、車両に搭載されているコンピュータ、たとえば、カーナビゲーション（ナビゲーションシステム）のコンピュータ、また、制御回路部やＥＣＵ・電子制御ユニットのコンピュータなどを使用する。
【００２３】
前記配光制御手段５が行うフェイルセーフ処理は、たとえば、設定されたスイブル角にスイブルされている前記灯具１を基準角の基準状態に戻したり、または、別個の駆動装置により前記灯具１の光軸を下に向けたり、または、前記灯具１を消灯（瞬時消灯、調光消灯）させたりする処理である。以下、前記の別個の駆動装置により灯具１の光軸を下に向ける構成について図３を参照して説明する。前記灯具１は、図３に示すように、ランプハウジング６およびランプレンズ７により区画されている灯室８内に配置されている。すなわち、前記灯具１は、前記ランプハウジング６にピボット機構９を介して水平軸Ｈ−Ｈ回りに上下に回転可能に取り付けられている。この結果、前記灯具１は、前記ランプハウジング６に取り付けられている前記別個の駆動装置のレベリングアクチュエータ１０の駆動により、前記水平軸Ｈ−Ｈ回りに上下に回転する。すなわち、前記灯具１の光軸は、上向きにまたは下向きにすることができる。
【００２４】
この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成からなり、以下、この実施例１にかかる車両用前照灯装置の作用について図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
イグニションスイッチがＯＮしてエンジンがスタートすることにより、システムが起動して配光制御手段５の作用がスタートする。すると、配光制御手段５は、まず、異常記憶手段４から記録データを読み出す（異常記憶手段の記録読込み  Ｓ１）。
【００２６】
配光制御手段５は、異常記憶手段４から読み出した記録データから前回終了時（シャットダウン時）の異常履歴を照会し、前回終了時に異常があったか否かを判断する（異常記録有り？  Ｓ２）。ここで、異常記録がなければ、配光制御手段５は、前回終了時に異常が無かったものと判断して、イニシャライズ処理を行う（イニシャライズ処理  Ｓ３）。
【００２７】
配光制御手段５は、イニシャライズ処理中において、常時、異常検出手段３から異常信号が入力されているか否かを判断する（正常に終了？  Ｓ４）。ここで、異常検出手段３から異常信号が入力されていなければ、配光制御手段５は、イニシャライズ処理が正常に終了したものと判断して、灯具１の配光変化処理を行う（配光可変処理  Ｓ５）。
【００２８】
配光制御手段５は、灯具１の配光変化処理中において、常時、異常検出手段３から異常信号が入力されているか否かを判断する（正常に動作？  Ｓ６）。ここで、異常検出手段３から異常信号が入力されていなければ、配光制御手段５は、灯具１の配光変化処理が正常に動作しているものと判断して、前記の（Ｓ５）に戻る。
【００２９】
前記の（Ｓ２）において、異常記録があれば、配光制御手段５は、イニシャライズ処理を行わずにフェイルセーフ処理を直接行う（フェイルセーフ処理  Ｓ７）。
【００３０】
また、前記の（Ｓ４）において、異常検出手段３から異常信号が入力されると、配光制御手段５は、イニシャライズ処理が正常に終了していないと判断して、前記の（Ｓ７）のフェイルセーフ処理を行う。このとき、異常検出手段３で検出された異常状態が異常記憶手段４に電気的に記録される。
【００３１】
さらに、前記の（Ｓ６）において、異常検出手段３から異常信号が入力されると、配光制御手段５は、灯具１の配光変化が正常に動作していないと判断して、前記の（Ｓ７）のフェイルセーフ処理を行う。このとき、異常検出手段３で検出された異常状態が異常記憶手段４に電気的に記録される。
【００３２】
この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、この実施例１にかかる車両用前照灯装置の効果について説明する。
【００３３】
この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成および作用から明らかなように、起動後に異常記憶手段４から前回終了時の異常履歴を照会して異常状態で終了していた場合にはイニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行うものである。このために、この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、異常状態があるシステムにおいてイニシャライズ処理を行った場合に懸念される、灯具１の基準状態のずれによるグレアを防止することができ、また、装置に負荷、たとえば、モータの過熱や灯具１の変形などを防止して修理コストを低減させることができる。
【００３４】
また、この実施例１にかかる車両用前照灯装置は、灯具１がスイブル装置によりスイブルして灯具１の配光が変化するスイブルタイプの灯具１であって、設定されたスイブル角にスイブルされている灯具１を基準角の基準状態に戻したり、または、別個の駆動装置のレベリングアクチュエータ１０により灯具１の光軸を下に向けたり、または、灯具１を消灯させたりしてフェイルセーフ処理を行うので、グレアを与えるようなことがない。
【実施例２】
【００３５】
図４は、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例２を示す。以下、この実施例２にかかる車両用前照灯装置について説明する。この実施例２にかかる車両用前照灯装置は、前記の実施例１にかかる車両用前照灯に対して、配光制御手段５の処理工程が異なる。以下、図４に示すフローチャートを参照してこの実施例２にかかる車両用前照灯装置の配光制御手段５の処理工程について説明する。
【００３６】
すなわち、この実施例２にかかる車両用前照灯装置の（Ｓ１）→（Ｓ２）→（Ｓ３）→（Ｓ４）→（Ｓ５）→（Ｓ６）→（Ｓ５）の処理工程、また、（Ｓ４）→（Ｓ７）の処理工程、さらに、（Ｓ６）→（Ｓ７）の処理工程は、前記の実施例１にかかる車両用前照灯装置の処理工程と同じである。
【００３７】
前記の（Ｓ２）において、異常記録があれば、配光制御手段５は、異常記憶手段４から読み出した異常内容がイニシャライズ処理を行うことにより灯具１の配光が現在よりも悪化するか否かを判断する（悪化？  Ｓ８）。ここで、異常記憶手段４から読み出した異常内容がイニシャライズ処理を行うことにより灯具１の配光が現在よりも悪化しない場合には配光制御手段５は、（Ｓ３）に進んで、イニシャライズ処理を行う。
【００３８】
前記の（Ｓ８）において、異常記憶手段４から読み出した異常内容がイニシャライズ処理を行うことにより灯具１の配光が現在よりも悪化する場合には配光制御手段５は、（Ｓ７）に進んで、イニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行う。
【００３９】
この実施例２にかかる車両用前照灯装置は、前記の実施例１にかかる車両用前照灯装置とほぼ同様の作用効果を達成することができる。特に、この実施例２にかかる車両用前照灯装置は、イニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行う条件として、異常内容がイニシャライズ処理を行うことにより灯具１の配光が現在よりも悪化する場合に限って行われるものである。すなわち、この実施例２にかかる車両用前照灯装置は、異常状態の程度を判断して異常状態の程度が悪い場合にはイニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行うものである。この結果、この実施例２にかかる車両用前照灯装置は、本来の灯具１の配光変化処理を行うことができる一方、灯具１の基準状態のずれによるグレアを確実に防止でき、また、装置に負荷をかけず修理コストを確実に低減させることができる。
【実施例３】
【００４０】
図５は、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例２を示す。以下、この実施例３にかかる車両用前照灯装置について説明する。この実施例３にかかる車両用前照灯装置は、前記の実施例１、２にかかる車両用前照灯に対して、配光制御手段５の処理工程が異なる。以下、図５に示すフローチャートを参照してこの実施例３にかかる車両用前照灯装置の配光制御手段５の処理工程について説明する。
【００４１】
すなわち、この実施例３にかかる車両用前照灯装置の（Ｓ１）→（Ｓ２）→（Ｓ３）→（Ｓ４）→（Ｓ５）→（Ｓ６）→（Ｓ５）の処理工程、また、（Ｓ４）→（Ｓ７）の処理工程、さらに、（Ｓ６）→（Ｓ７）の処理工程は、前記の実施例１、２にかかる車両用前照灯装置の処理工程と同じである。
【００４２】
前記の（Ｓ２）において、異常記録があれば、配光制御手段５は、異常状態が解消されたか否かの判断処理を行う（解消？  Ｓ９）。ここで、異常状態が解消された場合には配光制御手段５は、（Ｓ３）に進んで、イニシャライズ処理を行う。異常状態が解消される場合としては、たとえば、温度や電圧が正常値を超えたり外部ノイズが入ったりして異常状態となったが、システムの再起動時には温度や電圧が正常値に戻っていたり外部ノイズがなかったりして正常状態に戻っている場合である。
【００４３】
前記の（Ｓ９）において、異常状態が解消されていない場合には配光制御手段５は、（Ｓ７）に進んで、イニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行う。異常状態が解消されない場合としては、たとえば、スイブル式の灯具１の現在位置を検出するセンサの故障、スイブル装置のモータの相間短絡、スイブル装置のモータの信号線や出力線の切断、スイブル装置の故障、スイブル装置のモータの故障などの場合である。
【００４４】
この実施例３にかかる車両用前照灯装置は、前記の実施例１、２にかかる車両用前照灯装置とほぼ同様の作用効果を達成することができる。特に、この実施例３にかかる車両用前照灯装置は、前回終了時に異常が発生していたが起動時にその異常が解消されているような場合には異常記憶手段４における異常状態の記録をクリアしてイニシャライズ処理を行うものである。この結果、この実施例３にかかる車両用前照灯装置は、起動直後に異常の解消判断を行うことにより、偶発的要因（外部ノイズや誤判断などの要因）で記録された異常をクリアすることができ、本来の灯具１の配光変化処理を行うことができる。
【実施例４】
【００４５】
図６は、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例４を示す。以下、この実施例４にかかる車両用前照灯装置について説明する。この実施例４にかかる車両用前照灯装置は、前記の実施例１、２、３にかかる車両用前照灯に対して、配光制御手段５の処理工程が異なる。以下、図６に示すフローチャートを参照してこの実施例４にかかる車両用前照灯装置の配光制御手段５の処理工程について説明する。
【００４６】
すなわち、この実施例４にかかる車両用前照灯装置の（Ｓ１）→（Ｓ２）→（Ｓ３）→（Ｓ４）→（Ｓ５）→（Ｓ６）→（Ｓ５）の処理工程、また、（Ｓ４）→（Ｓ７）の処理工程、さらに、（Ｓ６）→（Ｓ７）の処理工程は、前記の実施例１、２、３にかかる車両用前照灯装置の処理工程と同じである。
【００４７】
前記の（Ｓ２）において、異常記録があれば、配光制御手段５は、異常記憶手段４から読み出した異常内容がイニシャライズ処理を行うことにより灯具１の配光が現在よりも悪化するか否かを判断する（悪化？  Ｓ８）。ここで、異常記憶手段４から読み出した異常内容がイニシャライズ処理を行うことにより灯具１の配光が現在よりも悪化しない場合には配光制御手段５は、（Ｓ３）に進んで、イニシャライズ処理を行う。
【００４８】
前記の（Ｓ８）において、異常記憶手段４から読み出した異常内容がイニシャライズ処理を行うことにより灯具１の配光が現在よりも悪化する場合には配光制御手段５は、異常状態が解消されたか否かの判断処理を行う（解消？  Ｓ９）。ここで、異常状態が解消された場合には配光制御手段５は、（Ｓ３）に進んで、イニシャライズ処理を行う。
【００４９】
前記の（Ｓ９）において、異常状態が解消されていない場合には配光制御手段５は、（Ｓ７）に進んで、イニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行う。
【００５０】
この実施例４にかかる車両用前照灯装置は、前記の実施例１、２、３にかかる車両用前照灯装置とほぼ同様の作用効果を達成することができる。特に、この実施例４にかかる車両用前照灯装置は、異常状態の程度を判断して異常状態の程度が悪い場合にはイニシャライズ処理を行わずに直接フェイルセーフ処理を行うものである。この結果、この実施例４にかかる車両用前照灯装置は、本来の灯具１の配光変化処理を行うことができる一方、灯具１の基準状態のずれによるグレアを確実に防止でき、また、装置に負荷をかけず修理コストを確実に低減させることができる。また、この実施例４にかかる車両用前照灯装置は、起動直後に異常の解消判断を行うことにより、偶発的要因（外部ノイズや誤判断などの要因）で記録された異常をクリアすることができ、本来の灯具１の配光変化処理を行うことができる。
【００５１】
なお、前記の実施例１、２、３、４においては、スイブル装置によりスイブルして灯具１の配光が変化するスイブルタイプの灯具１について説明するものである。ところが、この発明においては、車両の前部に追加装備される固定式の追加タイプの灯具であってもよい。この場合、配光制御手段５が行うフェイルセーフ処理は、設定された配光に変化されている灯具を瞬時消灯もしくは調光消灯させて基準状態に戻したり、または、別個の駆動装置により灯具の光軸を下に向けたりする処理である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例１を示す構成ブロック図である。
【図２】同じく、制御装置（配光制御手段）の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。
【図３】同じく、オートレベリングシステム（自動光軸調整装置）を備えた車両用前照灯を示す説明図である。
【図４】この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例２を示す制御装置の作用のフローチャートである。
【図５】この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例３を示す制御装置の作用のフローチャートである。
【図６】この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例４を示す制御装置の作用のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  灯具（前照灯）
２  車両情報収集手段（車両情報収集部）
３  異常検出手段（異常検出部）
４  異常記憶手段（異常記憶部）
５  配光制御手段（制御装置）
６  ランプハウジング
７  ランプレンズ
８  灯室
９  ピボット機構
１０  レベリングアクチュエータ（別個の駆動装置）
【図１】
0004497050.tif 000002
【図２】
0004497050.tif 000003
【図３】
0004497050.tif 000004
【図４】
0004497050.tif 000005
【図５】
0004497050.tif 000006
【図６】
0004497050.tif 000007