(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラの制御により、作画媒体に対して記録ヘッドを横方向に移動するとともに、作画媒体を縦方向に移動し、作画データに基づいて前記記録ヘッドにより前記作画媒体に作画を行うようにしたラスタプロッタにおいて、前処理でコントローラの制御によりセンサによって上下左右の作画媒体の端部を自動的に測定し、この自動測定データに基づいて作画媒体に、上下左右に予め設定した値のマージンを設けてテスト画像を作画し、このテスト画像の作画領域を予め設定したマージンに基づいて切り離し、切り離したテスト画像の上下左右のマージンを精密測定具で測定してテスト画像のマージンの長さの精密測定値を得るようにし、前記予め設定したマージンの値と前記テスト画像のマージンの精密測定値とから前記自動測定データの誤差を求め、この誤差に基づいて自動測定データを補正するための補正値を造出し、作画時、作画媒体の幅を正しく認識できるようにし、設定したマージンの値通りの場所に正確に印字作画ができるようにしたことを特徴とするラスタプロッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタ・プロッタなどのラスタプロッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のラスタプロッタにおいて、１バンド幅の画像データを作画し、用紙をカットしてから、上、右、下、の余白（マージン）の測定を行い、この測定値と設定されたマージンとの間に誤差があったとき、コントローラ内のパラメータの変更を行い、実際の作画に際しては、正確な上、右、下のマージンで作画が行われるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
印刷業界では、インポジションプルーフなどで、用紙の表と裏の同一の重なり合う位置に作画を行うことがある。この場合、画像のセンタリングが行われ、左右の余白がそれぞれ同一であれば、用紙の左右を裏返して作画するとき用紙の表と裏の同一の位置に互いに正確に重なるように作画を行うことができる。しかるに、図７に示すように、用紙２の表面４の左端２ａの検出に誤差があり、プロッタのコントローラが、用紙２の左端２ａを点線で示すライン２ｂであると誤って認識することがある。この場合、コントローラは、用紙幅Ｈ１を、誤ってＨ２と認識することになる。その結果、用紙の右端２ｃとライン２ｂとの間に予め設定した余白ｍで画像６を作画してしまう。このとき、用紙２の表面４の左側の余白は、実際にはｍ＋αである。用紙２の表面に画像６を作画した後、用紙２の左右を裏返し、用紙２の裏面８に画像１０を作画すると、この場合も、用紙幅Ｈ１をＨ２と認識しているので、用紙２の裏面８の右端２ａと、誤って認識している左端２Ｂとの間の中央に余白ｍで画像１０が作画される。この画像１０は、表の画像６と用紙２の幅方向に長さｍのズレが生じ、表の画像６と裏の画像１０は一致しない。その他、用紙の左側の余白を正確に設定したい場合であっても、用紙の左端の検出位置に誤差がある場合には、左側の余白を正確に形成することができなかった。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、コントローラの制御により、作画媒体に対して記録ヘッドを横方向に移動するとともに、作画媒体を縦方向に移動し、作画データに基づいて前記記録ヘッドにより前記作画媒体に作画を行うようにしたラスタプロッタにおいて、前処理でコントローラの制御によりセンサによって上下左右の作画媒体の端部を自動的に測定し、この自動測定データに基づいて作画媒体に、上下左右に予め設定した値のマージンを設けてテスト画像を作画し、前記予め設定したマージンの値と前記テスト画像のマージンの精密測定値とから前記自動測定データの誤差を求め、この誤差に基づいて自動測定データを補正するための補正値を造出し、作画時、作画媒体の幅を正しく認識できるようにしたものである。
また、本発明は、作画媒体に１バンド分のテスト画像を予め設定したマージンで作画し、このテスト画像の作画領域を予め設定したマージンに基づいて切り離し、切り離したテスト画像の上下左右のマージンを精密測定具で測定してテスト画像のマージンの長さの精密測定値を得るようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図２はインクジェットプロッタ（プリンタ）の構成を示す機能ブロック図である。インクジェットプロッタ８はホストコンピュータ１４とオンラインで接続し、ホストコンピュータ１４からインターフェース１６を介してイメージデータを受信し、インクジェット記録ヘッド１８から用紙に印刷処理する。
【０００６】
ホストコンピュータ１４は、印刷出力すべき原カラーイメージデータを生成する。原カラーイメージデータとしては、システム上で作成されたＣＡＤデータや、カラーイメージスキャナで読み取られた加工されたＲＧＢラスタデータ等が対象となる。このホストコンピュータ１４にはイメージ処理手段の一部として、例えばピクセルイメージ生成部、カラーマッチング部及び階調処理部が設けられている。
【０００７】
ピクセルイメージ生成部は、描画コマンド形式のＣＡＤデータや圧縮されたラスタデータ等をホストコンピュータ１４上の図示しないメモリ上にビットマップ展開してピクセルイメージを生成する。カラーマッチング部はコンピュータ内部で表現された数値の色とプリンタで実際に出力される色との違い、即ち両装置間の特性差によって生じる若干の色合のずれを補正するもので、予め用意されたカラーマッチングテーブルをピクセルイメージのデータで参照してピクセルの色を置き換える。
【０００８】
階調処理部は、フルカラーで表現されたピクセルイメージを疑似フルカラー画像に変換するもので、例えばホワイト、シアン、マジェンタ、イエロー、ブラック、レッド、グリーン、ブルーの８通りの色を組み合わせてフルカラーに見えるようにピクセルイメージを再構成する。この階調処理部では周知のパターンディザ法、誤差拡散法等が使用される。これらの処理を経て得られたイメージデータは、インターフェース１６を介して、プロッタ１２のコントロール部に転送される。
【０００９】
プロッタ１２に転送されたイメージデータは、インターフェース１６を介してＲＡＭ２２に一旦格納された後、ＣＭＹＫ変換部２４に供給される。ＣＭＹＫ変換部２４は、ホストコンピュータ１４の階調処理部で求められた各画素の色をプロッタ１２で出力可能なシアン、マジェンタ、イエロー、ブラックの４つのインク色に変換する。
【００１０】
変換されたデータは、ビットマップデータの形態で出力され、ビットマップメモリ２６に格納される。ＣＰＵ２８はＲＯＭ３１に記憶されたプログラムに基づいて、インクジェット記録ヘッド１８に転送するべきビットマップデータを１ライン分ずつ管理する。ここで１ライン分のビットマップデータとは、記録ヘッド１８に供給される１スキャン分のバンドデータのことである。
【００１１】
ＣＰＵ２８は、ビットマップメモリ２６に１バンド分のデータを格納し、ラスタデータが１バンド分印刷される間に次の１バンド分のデータがビットマップメモリ２６に展開されるように管理する。ビットマップメモリ２６に展開されたラスタデータは、出力処理部３０が起動されると、データ転送回路３２を通じて１バンド分ずつ記録ヘッド１８に順次送られるとともに、ラスタデータはヘッド転送メモリ３４にコピーされる。
【００１２】
プロッタ１２の用紙を載置案内するためのプラテン３６には、用紙３５の前後端縁を検出する光反射型のセンサ３８，４０が配設されている。Ｘ軸方向に延びるレール４４には、キャリッジ４１が移動可能に取り付けられ、該キャリッジ４１に記録ヘッド１８が取り付けられている。前記キャリッジ４１には用紙３５の側縁を検出する光反射型のセンサ４２が取り付けられている。
【００１３】
これらセンサ３８，４０，４２の検出信号に基づいて、ＣＰＵ２８はメモリ４５に格納されたマージン調整プログラムソフト４７に基づいて、プラテン３６にセットされた用紙３５の上下左右側縁ＡＢＣＤの位置データと幅ＰＷと長さＰＬを演算し得るように構成されている。
【００１４】
ＣＰＵ２８は、前処理で、用紙が無い場所において、センサ３８，４０，４２への光の反射量を検出し、且つ、用紙のある場所で光の反射量を検出し、それらの値を基にして、センサ３８，４０，４２の用紙エッジの検出レベルを設定している。
【００１５】
用紙幅Ｐｗの検出は、キャリッジ４１を、Ｘレール４４に沿って、プラテン３６上の用紙３５を横切って、Ｘ軸方向に移動し、ヘッド側センサ４２によって用紙３５の側縁Ｄ，Ｃを検出することにより行う。用紙長Ｐｌの検出は、駆動ローラ４６を駆動して、駆動ローラ４６と加圧ローラ４８とで挟持した用紙３５をプラテン３６上で縦方向即ちＹ軸方向に移動し、センサ３８で用紙３５の先端縁Ａを検出し、センサ４０で用紙３５の後端縁Ｂを検出することで行う。
【００１６】
尚、用紙３５の先端縁Ａはヘッド側センサ４２によって検出するようにしても良い。この場合、センサ３８は不要となる。また、ロール紙を用い、所定のカット位置でヘッド側に設けたカッターでロール紙を自動切断する場合には、ロール紙の先端縁Ａの位置データとカット位置データとから用紙の後端縁Ｂと用紙長Ｐｌを演算することができる。
【００１７】
作画時、記録ヘッド１８は、プラテン３６上の用紙３５に対して、レール４４に沿って、用紙３５を横切るＸ軸方向にヘッド駆動部５０によって駆動され、用紙３５に対してＸ軸方向に往復走査する。一方、用紙３５は、用紙駆動部５４の駆動による駆動ローラ４６の回転によってＹ軸方向に駆動される。これにより、記録ヘッド１８によって、ラスタイメージデータが用紙３５に印刷出力される。
【００１８】
次に、図１を参照して、本発明の要旨であるマージン調整処理について説明する。
プロッタ１２に、用紙の表と裏の同一の位置に正確に作画をする機能を付与するには、予め作画の前に下記のようなマージン調整処理を行っておく。
操作者は、まずキーボード５６のマージン調整開始のスタートキーを押す（ステップ１）。
【００１９】
次に、プロッタの駆動ローラ４６を上昇させ、用紙３５を駆動ローラ４６と加圧ローラ４８との間に挿入し、且つ、用紙３５の右側縁Ｄをプラテン３６に設けられた用紙セットフィン（図示省略）に合わせる。次に、加圧ローラ４８を下降させて、用紙３５を駆動ローラ４６と加圧ローラ４８とに挟持させる。これでプロッタ１２に用紙３５がセットされる（ステップ２）。ＣＰＵ２８は、用紙がセットされたことを確認すると、用紙３５の右側縁Ｄを検出し（ステップ３）、その位置データをＲＡＭ２２に格納する。
【００２０】
次に、ヘッド側センサ４２によって用紙３５の左側縁Ｃを検出し（ステップ４）、その位置データをＲＡＭ２２に格納する。ＣＰＵ２８は、用紙３５の左右の縁部Ｃ，Ｄの位置データから用紙幅Ｐｗを計算し（ステップ５）、そのデータをＲＡＭ２２に格納する。次に、ＣＰＵ２８は、用紙３５の真ん中の位置を計算し、ヘッド側センサ４２を用紙３５の真ん中に移動する。次に、用紙３５をプロッタの前方ＹＤに移動させ、用紙３５の先端Ａを検出し（ステップ６）、その位置データをＲＡＭ２２に格納する。
【０２１】
次に、用紙３５の先端Ａと、右側縁Ｄ、予め設定した余白（マージン）とから作画スタート位置Ｄｘ，Ｄｙを決定する。次に、用紙幅Ｐｗのデータから、左右のマージンの値を引いた値の長さを有する１バンド分のテスト画像５８の作画を行う（ステップ７）。次に、テスト画像５８の領域の下端５８ａから、予め設定されているマージンの長さ分の位置にカッターの移動経路が位置するまで用紙３５を移動し、その位置で、キャリッジ４１を移動し、キャリッジ４１に装置されているカッター（図示省略）で用紙３５を図５に示す如くカットする（ステップ８）。
【００２２】
次に、切り取られた用紙３５に作画されたテスト画像５８の左右上下のマージンの値をＪＩＳ１級の金尺で測定し（ステップ９）、キーボード５６から測定データをＣＰＵ２８に入力する（ステップ１０）。金尺で測定されたマージンの値と、予めメモリに入力されている設定マージンの値との差がない場合は問題ないが、差があった場合には、ＣＰＵは、プロッタの測定データを補正するための補正値を次のように求め、その補正値をメモリ４５に格納する（ステップ１１）。
【０２３】
この補正値は、作画時、用紙を測定するごとに呼び出され、プロッタの用紙サイズ測定データが補正される。
図６に示すように、左右の印字マージン（設定値）をｍ、実際に金尺で測った左右のマージンの長さをａ，ｂとすると、マージンの誤差Ｋは、
Ｋ＝ａ＋ｂ−２ｍ
となる。
【００２４】
ＣＰＵ２８は、誤差Ｋの値を、ステップ５で、プロッタの測定した用紙幅に加算することで、正確な用紙幅のデータを得ることができる。上記と同様の処理によって、用紙長の補正データも求める。作画の基準となる左端エッジＣの補正データは、（ｂ−ｍ）の式で求めることができ、その補正値をプロッタの左端エッジＣの測定データに加算すれば、正確な左端エッジＣの位置データを求めることができる。
【００２５】
図６（Ａ）は、プロッタが用紙幅を実際の用紙幅より短く判断した場合を示し、図６（Ｂ）は、プロッタが実際の用紙幅より長く判断した場合を示している。上記の要領によって、右端エッジＤ、先端エッジＡ、後端エッジＢの補正値を求めることができる。
【００２６】
以上のマージン調整を行うことにより、実際の作画に際し、プロッタの測定演算した用紙幅と、用紙エッジデータは、精度の高い値に補正され、用紙上に、正確な作画開始点Ｄｘ，Ｄｙが設定されるとともに、予め設定されたマージンを有して正確な位置に所定の作画が行われる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、設定したマージンの値通りの場所に正確に印字作画ができるため、裏面印字作画を行ったときでも、裏表での印字作画位置にずれがなく、正確な位置に印字作画を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プロッタのマージン調整処理動作を示すフローチャートである。
【図２】プロッタの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】プロッタの概略側面図である。
【図４】本発明の実施形態の説明図である。
【図５】本発明の説明図である。
【図６】本発明の説明図である。
【図７】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
２      用紙
２ａ    左端
２ｂ    ライン
４      表面
６      画像
８      裏面
１０    画像
１２    インクジェットプロッタ
１４    ホストコンピュータ
１６    インターフェース
１８    記録ヘッド
２２    ＲＡＭ
２４    ＣＭＹＫ変換部
２６    ビットマップメモリ
２８    ＣＰＵ
３１    ＲＯＭ
３０    出力処理部
３２    データ転送回路
３４    ヘッド転送メモリ
３５    用紙
３６    プラテン
３８    センサ
４０    センサ
４１    キャリッジ
４２    センサ
４４    レール
４５    メモリ
４６    駆動ローラ
４７    マージン調整プログラムソフト
４８    加圧ローラ
５６    キーボード
５８    テスト画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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