(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物の進行方向を指示するための進行方向指示装置において、
乗り物に乗っている又は乗り物を運転しているユーザーが腰掛けるための椅子の「臀部支持部及び／又は背中支持部」の上又は内部に配置されている複数の振動部であって、前記「臀部支持部及び／又は背中支持部」の前記椅子に座っているユーザーから見て「右方向もしくは右斜め前方向、左方向もしくは左斜め前方向、及び、前方向もしくは後方向」に在る各位置（但し、「前記『背中支持部』の前記椅子に座っているユーザーから見て『前方向』に在る位置」とは、「前記『背中支持部』の、前記椅子に座っているユーザーから見て最も後方向にある位置と比較して相対的に『前方向』に在る位置」をいう。また、「前記『背中支持部』の前記椅子に座っているユーザーから見て『右斜め前方向』及び『左斜め前方向』に在る各位置」とは、「前記『背中支持部』の、前記椅子に座っているユーザーから見て最も後方向にある位置及び前方向にある位置と比較して相対的に『右斜め前方向』及び『左斜め前方向』に在る各位置」をいう。）にそれぞれ配置されており、それらの中の選択された振動部が振動することにより、「右方向もしくは右斜め前方向、左方向もしくは左斜め前方向、又は、前方向もしくは後方向」をユーザーに指示するための複数の振動部と、
ユーザーが目的地へ移動するための進行方向を求めるための進行方向取得手段と、
前記進行方向取得手段からの出力に基づいて、ユーザーが前記進行方向を直感的に知ることができるように、前記複数の振動部の中からユーザーが前記進行方向を知るのに適した振動部を選択して制御するための振動制御手段と、
を備えた、ことを特徴とする進行方向指示装置。
【請求項２】
乗り物の進行方向を指示するための進行方向指示装置において、
乗り物に乗っている又は乗り物を運転しているユーザーが腰掛けるための椅子の「臀部支持部及び／又は背中支持部」の上又は内部に配置されている複数の振動部であって、前記「臀部支持部及び／又は背中支持部」の前記椅子に座っているユーザーから見て「右斜め前方向、左斜め前方向、右方向もしくは右斜め後方向、及び、左方向もしくは左斜め後方向」に在る各位置（但し、「前記『背中支持部』の前記椅子に座っているユーザーから見て『右斜め前方向』及び『左斜め前方向』に在る各位置」とは、「前記『背中支持部』の、前記椅子に座っているユーザーから見て最も後方向にある位置及び前方向にある位置と比較して相対的に『右斜め前方向』及び『左斜め前方向』に在る各位置」をいう。）にそれぞれ配置されており、それらの中の選択された振動部が振動することにより、「右斜め前方向、左斜め前方向、右方向もしくは右斜め後方向、又は、左方向もしくは左斜め後方向」をユーザーに指示するための複数の振動部と、
ユーザーが目的地へ移動するための進行方向を求めるための進行方向取得手段と、
前記進行方向取得手段からの出力に基づいて、ユーザーが前記進行方向を直感的に知ることができるように、前記複数の振動部の中からユーザーが前記進行方向を知るのに適した振動部を選択して制御するための振動制御手段と、
を備えた、ことを特徴とする進行方向指示装置。
【０００１】
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両、船舶、飛行機などの移動体の移動すべき方向を移動体の運転者に指示するための進行方向指示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両などの移動体の経路誘導装置としてのナビゲーションシステムが知られている。これらのナビゲーションシステムは、例えば、自動車の現在位置を特定するためのＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信機、地図データベースを記録し再生するための記録再生装置、運転者が目的地を入力するための目的地入力装置、前記地図データベースと入力された目的地とＧＰＳ受信機からの現在位置とに基づいて、適当な経路を決定し、その経路に沿った進行方向を出力する処理装置（コンピュータ）とから構成されている。また、この処理装置により出力された進行方向は、ＬＣＤ（液晶表示装置）などのディスプレイなどで運転者に表示されるようになっている。すなわち、前記ディスプレイに現在運行している場所を含む地図データを表示し、これから進むべき経路に沿って、地図中の交差点などに矢印などの表示をするようにしている。また、交差点に差しかかると、音声で移動すべき方向（曲がるべき方向）を指示する装置も提案されている。
また、例えば、特開平９−１３３５４５号公報では、ナビゲーション情報を運転用ハンドルに取り付けた運動素子を振動させることにより、運転者に知らせる方法を提案している。さらにまた、特開平３−１１２０００号公報は、ナビゲーションシステムによって演算された車両進行方向に対応するステアリングホイール上の振動子を振動させることにより、進行方向を伝達する方法を提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の特開平９−１３３５４５号公報や特開平３−１１２０００号公報などに開示された従来の方法では、ハンドル（の一部）を振動させることによりユーザーに進行方向を知らせるようにしているので、ユーザーが運転中に表示部を見て進行方向から目をそらすことによる危険は回避できるようになっている。しかしながら、このような従来のハンドル（の一部）を振動させることによりユーザーに進行方向を知らせる方法によるときは、ハンドルの振動によりユーザーのハンドル操作そのものに微妙な影響を与えてしまう恐れがある、ハンドルが突然に振動してユーザーに驚き（ショック）を与えて交通事故を誘発してしまう恐れがある、などの問題点があった。
本発明は、このような従来技術の問題点、すなわち、従来のハンドルを振動させることにより進行方向をユーザーに知らせるという方法を採用する場合に生じてしまう不都合などに着目してなされたものであって、その課題・目的は、従来技術において生じていたユーザーのハンドル操作そのものに影響を与えたりユーザーに驚きを与えてしまうなどの不都合を回避しながら、「『前方向、右斜め前方向、左斜め前方向、右方向、左方向、右斜め後方向、左斜め後方向、及び、後方向』の全部又は一部から成る、複数種類の進行方向」の中の或る方向を、目的地への進行方向として、ユーザーに、ユーザーの身体を介して直感的に且つソフトに、安全に、伝えること、である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上のような課題を解決するための本発明による進行方向指示装置は次のようなものである。
１．乗り物の進行方向を指示するための進行方向指示装置において、乗り物に乗っている又は乗り物を運転しているユーザーが腰掛けるための椅子の「臀部支持部及び／又は背中支持部」の上又は内部に配置されている複数の振動部であって、前記「臀部支持部及び／又は背中支持部」の前記椅子に座っているユーザーから見て「右方向もしくは右斜め前方向、左方向もしくは左斜め前方向、及び、前方向もしくは後方向」に在る各位置（但し、「前記『背中支持部』の前記椅子に座っているユーザーから見て『前方向』に在る位置」とは、「前記『背中支持部』の、前記椅子に座っているユーザーから見て最も後方向にある位置と比較して相対的に『前方向』に在る位置」をいう。また、「前記『背中支持部』の前記椅子に座っているユーザーから見て『右斜め前方向』及び『左斜め前方向』に在る各位置」とは、「前記『背中支持部』の、前記椅子に座っているユーザーから見て最も後方向にある位置及び前方向にある位置と比較して相対的に『右斜め前方向』及び『左斜め前方向』に在る各位置」をいう。）にそれぞれ配置されており、それらの中の選択された振動部が振動することにより、「右方向もしくは右斜め前方向、左方向もしくは左斜め前方向、又は、前方向もしくは後方向」をユーザーに指示するための複数の振動部と、ユーザーが目的地へ移動するための進行方向を求めるための進行方向取得手段と、前記進行方向取得手段からの出力に基づいて、ユーザーが前記進行方向を直感的に知ることができるように、前記複数の振動部の中からユーザーが前記進行方向を知るのに適した振動部を選択して制御するための振動制御手段と、を備えた、ことを特徴とする進行方向指示装置。
２．乗り物の進行方向を指示するための進行方向指示装置において、乗り物に乗っている又は乗り物を運転しているユーザーが腰掛けるための椅子の「臀部支持部及び／又は背中支持部」の上又は内部に配置されている複数の振動部であって、前記「臀部支持部及び／又は背中支持部」の前記椅子に座っているユーザーから見て「右斜め前方向、左斜め前方向、右方向もしくは右斜め後方向、及び、左方向もしくは左斜め後方向」に在る各位置（但し、「前記『背中支持部』の前記椅子に座っているユーザーから見て『右斜め前方向』及び『左斜め前方向』に在る各位置」とは、「前記『背中支持部』の、前記椅子に座っているユーザーから見て最も後方向にある位置及び前方向にある位置と比較して相対的に『右斜め前方向』及び『左斜め前方向』に在る各位置」をいう。）にそれぞれ配置されており、それらの中の選択された振動部が振動することにより、「右斜め前方向、左斜め前方向、右方向もしくは右斜め後方向、又は、左方向もしくは左斜め後方向」をユーザーに指示するための複数の振動部と、ユーザーが目的地へ移動するための進行方向を求めるための進行方向取得手段と、前記進行方向取得手段からの出力に基づいて、ユーザーが前記進行方向を直感的に知ることができるように、前記複数の振動部の中からユーザーが前記進行方向を知るのに適した振動部を選択して制御するための振動制御手段と、を備えた、ことを特徴とする進行方向指示装置。
【０００５】
【発明の実施の形態】
実施形態１．
以下、図１及び図２に基づいて、本発明の実施形態１によるカーナビゲーションシステムを説明する。図１において、１は車両の現在位置を特定するためのＧＰＳ受信機、２は地図データベースを記録したＣＤ（コンパクトディスク）を備え、このＣＤから地図データを再生するための地図データベース記録再生装置、３は運転者（ユーザー）が行こうとする目的地を入力するための目的地入力装置である。この目的地入力装置３は、例えば、運転者が再生された地図データの中の特定の地点をマウス等のポインティングデバイスで指示することにより、目的地を入力できるものでよい。また、前記目的地入力装置３は、例えば、運転者がキーボードから目的地の地名、施設名、又は施設の電話番号などを入力することにより、これらの入力された地名、施設名、又は施設の電話番号などをキーとして、前記地図データベースから目的地が自動入力されるものであってもよい。
また図１において、４は前記ＧＰＳ受信機１、地図データベース２、目的地入力装置３からのデータに基づいて所定の情報処理を行う情報処理部である。この情報処理部４は、前記ＧＰＳ受信機１、地図データベース２、目的地入力装置３からのデータに基づいて現在位置から目的地までの適切な経路を選択する経路選択部５と、この経路選択部５により選択された経路に基づいて、現在の車両の進行方向（交差点での曲がる方向など）を決定するための進行方向決定部６とを含んでいる。
また図１において、７は前記地図データベース記録再生装置２からの地図データを表示すると共に、前記進行方向決定部６からのデータに基づいて、表示された地図上に進行方向（交差点での曲がる方向など）を矢印などの表示で指示するためのディスプレイである。また、８は、前記進行方向決定部６からのデータに基づいて、例えば「次の（そこの）交差点を右です」などのように、進行方向を音声で知らせるためのスピーカである。
また図１において、２０は前記進行方向決定部６で決定された進行方向を振動により運転者に指示するための振動シート、９は前記進行方向決定部６からのデータに基づいて振動シート２０を制御するための振動制御部である。
【０００６】
次に、図２に基づいて、本実施形態の振動シート２０の構成及び動作を説明する。図２において、１１は運転者用椅子である。また図２において、１１ａはこの運転者用椅子１１の運転者の臀部を支持するための臀部支持部、１１ｂは前記運転者用椅子１１の運転者の背中を支持するための背中支持部である。
本実施形態においては、図２（ａ）（ｂ）に示すように、前記振動シート２０は、前記椅子１１の臀部支持部１１ａの上に載置されて使用される。また、この振動シート２０は、図２（ｂ）に示すように、計８個の振動領域にそれぞれ配置された計８個の振動部２１〜２８を有している。振動部２１は、椅子１１に座った運転者の「前」方向に対応する。また、振動部２２は、椅子１１に座った運転者の「後ろ」方向に対応する。振動部２３は、椅子１１に座った運転者の「左」方向に対応する。振動部２４は、椅子１１に座った運転者の「右」方向に対応する。振動部２５は、椅子１１に座った運転者の「左前」方向に対応する。また、振動部２６は、椅子１１に座った運転者の「左後ろ」方向に対応する。振動部２７は、椅子１１に座った運転者の「右前」方向に対応する。振動部２８は、椅子１１に座った運転者の「右後ろ」方向に対応する。
本実施形態では、前記各振動部２１〜２８は、それぞれ、公知の小型振動モータを備え、各振動モータが駆動されることにより、各振動部２１〜２８のいずれかが振動するようになっている。なお、前記の振動モータについては、例えば、特開平８−２５８５９６号公報などに詳細に開示されている。また、本実施形態では、前記振動モータに代えて、電圧制御により振動する圧電素子により、前記各振動部２１〜２８を構成するようにしてもよい。
以上により、本実施形態によれば、交差点などに差しかかる５ｍ〜２００ｍ前（例えば、５ｍ前、１０ｍ前、２０ｍ前、５０ｍ前、１００ｍ前、又は２００ｍ）前の位置で、前記振動シート２０の各振動部２１〜２８のいずれかを振動させることにより、その振動が運転者の臀部又は太もも下部（前記振動シート２０の振動が伝達される運転者の身体部分）を介して運転者に伝達されて、運転者に車両が進むべき方向を知らせることができる。
なお、本実施形態では、前記振動シート２０は椅子１１の臀部支持部１１ａの上に載置するようにしているが、これに代えて、前記椅子１１の臀部支持部１１ａに、例えば図２（ａ）の破線２０ａで示す位置に、内蔵させるようにしてもよい。
【０００７】
実施形態２．
次に、図３に基づいて、本実施形態の振動シート３０の構成及び動作を説明する。図３において、１１は運転者用椅子、１１ａはこの運転者用椅子１１の運転者の臀部を支持するための臀部支持部、１１ｂは前記運転者用椅子１１の運転者の背中を支持するための背中支持部である。
本実施形態においては、図３（ａ）（ｂ）に示すように、前記振動シート３０は、前記椅子１１の背中支持部１１ｂの上に載置されて使用される。また、この振動シート３０は、図３（ｂ）に示すように、計８個の振動領域にそれぞれ配置された計８個の振動部３１〜３８を有している。振動部３１は、椅子１１に座った運転者の「前」方向に対応する。また、振動部３２は、椅子１１に座った運転者の「後ろ」方向に対応する。振動部３３は、椅子１１に座った運転者の「左」方向に対応する。振動部３４は、椅子１１に座った運転者の「右」方向に対応する。振動部３５は、椅子１１に座った運転者の「左前」方向に対応する。また、振動部３６は、椅子１１に座った運転者の「左後ろ」方向に対応する。振動部３７は、椅子１１に座った運転者の「右前」方向に対応する。振動部３８は、椅子１１に座った運転者の「右後ろ」方向に対応する。
本実施形態では、前記各振動部３１〜３８は、それぞれ、公知の振動モータを備え、各振動モータが駆動されることにより、各振動部３１〜３８のいずれかが振動するようになっている。また、本実施形態では、前記振動モータに代えて、電圧制御により振動する圧電素子により、前記各振動部３１〜３８を構成するようにしてもよい。
以上により、本実施形態によれば、車両が交差点などに差しかかる５ｍ〜２００ｍ前（例えば、５ｍ前、１０ｍ前、２０ｍ前、５０ｍ前、１００ｍ前、又は２００ｍ）の位置で、前記振動制御部９により、前記振動シート３０の各振動部３１〜３８のいずれかを振動させることにより、その振動が運転者の「背中」（前記振動シート３０の振動が伝達される運転者の身体部分）を介して運転者に伝達され、運転者に車両が進むべき方向を知らせることができる。
なお、本実施形態では、前記振動シート３０は椅子１１の臀部支持部１１ａの上に載置するようにしているが、これに代えて、前記椅子１１の臀部支持部１１ａに（例えば図３（ａ）の破線３０ａで示す位置に）内蔵させるようにしてもよい。
【０００８】
実施形態３．
次に、図４に基づいて、本実施形態の振動シート４０の構成及び動作を説明する。図４において、１１は運転者用椅子、１１ａはこの運転者用椅子１１の運転者の臀部を支持するための臀部支持部、１１ｂは前記運転者用椅子１１の運転者の背中を支持するための背中支持部である。
本実施形態においては、図４（ａ）（ｂ）に示すように、前記振動シート４０は、前記椅子１１の臀部支持部１１ａ及び背中支持部１１ｂの両者にまたがるように、載置されて使用される。また、この振動シート４０は、図４（ｂ）に示すように、計８個の振動領域にそれぞれ配置された計８個の振動部４１〜４８を有している。振動部４１は、椅子１１に座った運転者の「前」方向に対応する。また、振動部４２は、椅子１１に座った運転者の「後ろ」方向に対応する。振動部４３は、椅子１１に座った運転者の「左」方向に対応する。振動部４４は、椅子１１に座った運転者の「右」方向に対応する。振動部４５は、椅子１１に座った運転者の「左前」方向に対応する。また、振動部４６は、椅子１１に座った運転者の「左後ろ」方向に対応する。振動部４７は、椅子１１に座った運転者の「右前」方向に対応する。振動部４８は、椅子１１に座った運転者の「右後ろ」方向に対応する。
本実施形態では、前記各振動部４１〜４８は、それぞれ、公知の振動モータを内蔵しており、各振動モータが駆動されることにより、各振動部４１〜４８のいずれかが振動するようになっている。また、本実施形態では、前記振動モータに代えて、電圧制御により振動する圧電素子により、前記各振動部４１〜４８を構成するようにしてもよい。
以上により、本実施形態によれば、車両が交差点などに差しかかる５ｍ〜２００ｍ前（例えば、５ｍ前、１０ｍ前、２０ｍ前、５０ｍ前、１００ｍ前、又は２００ｍ）の位置で、前記振動制御部９により、前記振動シート４０の各振動部４１〜４８のいずれかを振動させることにより、その振動が運転者の「臀部、太もも下部、又は背中」（前記振動シート４０からの振動が伝達される身体部分）を介して運転者に伝達され、運転者に車両が進むべき方向を知らせることができる。
なお、本実施形態では、前記振動シート４０は椅子１１の臀部支持部１１ａの上に載置するようにしているが、これに代えて、前記椅子１１の臀部支持部１１ａに（例えば図４（ａ）の破線４０ａで示す位置に）内蔵させるようにしてもよい。
なお、以上の各実施形態では、いずれも、振動手段としてシート状の振動シート２０，３０，４０を採用しているが、本発明では、運転者に振動を伝達できるものであればよく、シート状のものに限られるものではない。特に、振動手段を、前記椅子１１に内蔵させるようにすれば、シート状に形成する必要はない。
また、本発明の進行方向支持装置は、車両用の経路案内装置に限定されるものではなく、船舶、飛行機などのさまざまな移動体の経路案内装置に適用できるものである。
【０００９】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、乗り物に乗っている又は乗り物を運転しているユーザーに、ユーザーの身体を介して、「『前方向、右斜め前方向、左斜め前方向、右方向、左方向、右斜め後方向、左斜め後方向、及び、後方向』の全部又は一部から成る、複数種類の進行方向」の中の或る方向を、目的地への進行方向として伝えるために、ユーザーが腰掛けるための椅子の「臀部支持部及び／又は背中支持部」の複数の各位置にそれぞれ配置されて成る複数の振動部を備えるようにし、ユーザーに目的地への進行方向を伝えるときには、前記複数の振動部の中から、「ユーザーが前記進行方向を知るのに適した振動部」を、選択して制御する(振動させる)、という構成を、採用している。
したがって、本発明によれば、従来技術において生じていたユーザーのハンドル操作そのものに影響を与えたりユーザーに驚きを与えてしまうなどの不都合を回避しながら、「『前方向、右斜め前方向、左斜め前方向、右方向、左方向、右斜め後方向、左斜め後方向、及び、後方向』の全部又は一部から成る、複数種類の進行方向」の中の或る方向を、目的地への進行方向として、ユーザーに、ユーザーの身体を介して直感的に且つソフトに、安全に、伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態１を示すブロック図である。
【図２】  実施形態１の振動シートを説明するための図である。
【図３】  実施形態２の振動シートを説明するための図である。
【図４】  実施形態３の振動シートを説明するための図である。
【符号の説明】
１  ＧＰＳ受信機
２  地図データベース記録再生装置
３  目的地入力装置
４  情報処理部
５  経路選択部
６  進行方向決定部６
７  ディスプレイ
８  スピーカ
９  振動制御部
１１  椅子
１１ａ  臀部支持部
１１ｂ  背中支持部
２０，３０，４０  振動シート
２１〜２８，３１〜３８，４１〜４８  振動部
【図１】
0004482947.tif 000002
【図２】
0004482947.tif 000003
【図３】
0004482947.tif 000004
【図４】
0004482947.tif 000005