(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラー部と、
前記ミラー部が反射した画像を撮像する撮像部と、
前記ミラー部が複数の異なる領域の画像を連続して前記撮像部の方向に反射するように、前記ミラー部を回転させるミラー回転制御部と、
前記ミラー部の回転中に前記撮像部によって撮像された画像同士の差分を算出する差分算出部と、
前記差分算出部が算出した差分に基づいて、前記ミラー部の周囲の状況の変化を検出する状況変化検出部と
を備える監視システム。
【請求項２】
前記撮像部による露光期間を前記ミラー部の回転周期に同期させ、前記ミラー部が連続して反射した複数の異なる領域の画像を露光させて前記撮像部に撮像させる露光時間制御部
を更に備える請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記差分算出部は、前記ミラー部の回転毎に前記撮像部が同一の領域を撮像した画像同士の差分を算出する
請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記露光時間制御部は、前記ミラー部の一回転毎に複数回露光させて複数の領域毎の画像を前記撮像部に撮像させ、
前記差分算出部は、前記ミラー部の回転毎に前記撮像部が撮像した複数の領域毎の画像同士の差分を算出し、
前記状況変化検出部は、前記差分算出部が算出した複数の領域毎の差分に基づいて、前記ミラー部の周囲において状況が変化している領域を検出する
請求項１に記載の監視システム。
【請求項５】
前記露光時間制御部は、前記ミラー部の一回転毎に一回露光させて１つの画像を前記撮像部に撮像させ、
前記差分算出部は、前記ミラー部の回転毎に前記撮像部が撮像した画像同士の差分を算出し、
前記状況変化検出部は、前記差分算出部が算出した差分に基づいて、前記ミラー部の周囲の状況の変化を検出する
請求項１に記載の監視システム。
【請求項６】
前記露光時間制御部は、前記ミラー部の一回転毎に一回露光させて１つの画像を前記撮像部に撮像させるモードにおいて、前記状況変化検出部が前記ミラー部の周囲の状況の変化を検出した場合に、前記ミラー部の一回転毎に複数回露光させて複数の領域毎の画像を前記撮像部に撮像させるモードに切り替え、
前記差分算出部は、前記ミラー部の回転毎に前記撮像部が撮像した複数の領域毎の画像同士の差分を算出し、
前記状況変化検出部は、前記差分算出部が算出した複数の領域毎の差分に基づいて、前記ミラー部の周囲において状況が変化している領域を検出する
請求項３に記載の監視システム。
【請求項７】
前記ミラー回転制御部は、前記状況変化検出部が前記ミラー部の周囲において状況が変化している領域を検出した場合に、前記状況変化検出部によって検出された領域の画像を前記撮像部の方向に反射する位置に前記ミラー部を固定し、
前記撮像部は、前記ミラー部によって前記撮像部の方向に反射された前記状況変化検出部によって検出された領域の画像を撮像する
請求項４に記載の監視システム。
【請求項８】
前記撮像部は、前記ミラー部が回転しているときに撮像する画像より、前記ミラー部が固定されているときに撮像する画像を高画質で取得する
請求項５に記載の監視システム。
【請求項９】
ミラー部が複数の異なる領域の画像を連続して撮像部の方向に反射するように、前記ミラー部を回転させるミラー回転制御段階と、
前記ミラー部が反射した画像を撮像する前記撮像部による露光期間を前記ミラー部の回転周期に同期させ、前記ミラー部が連続して反射した複数の異なる領域の画像を露光させて画像を前記撮像部に撮像させる露光時間制御段階と、
前記ミラー部の回転毎に前記撮像部が同一の領域を撮像した画像同士の差分を算出する差分算出段階と、
前記差分算出段階が算出した差分に基づいて、前記ミラー部の周囲の状況の変化を検出する状況変化検出段階と
を備える監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム、及び監視方法に関する。特に、本発明は、監視領域において変化がある領域を検知する監視システム、及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置を用いた監視システムが様々な場所に配置され、侵入者の検知等に用いられている。従来の監視システムに用いられている撮像装置においては、撮像装置の視野角が限られているので、単独の撮像装置でカバーできる撮像領域には限度があった。したがって、広い範囲の撮像領域をカバーするためには、複数台の撮像装置を設置するか、又は、広い視野角を有する広角レンズを備えた撮像装置を用いることで、撮像領域を広げている。
【０００３】
そして、凸型ミラーを用いた全方位カメラにより、広い範囲の撮像領域を同時に撮像する。そして、予め複数の監視領域に監視の優先度を設定して、監視領域に設定された優先度に応じて監視する監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、予め撮像領域の基準画像を撮像して、当該基準画像と撮像画像とを比較することにより被写体の変化を検知する。基準画像と撮像画像との比較により、被写体の変化が検知された場合には、撮像装置の撮像領域内において被写体の動きに変化があったとして、撮像する画像の圧縮率を低くする装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１５１０３９号公報
【特許文献２】特開２００２−３３５４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
監視装置は、撮像領域内で検知された人物の特定をするために十分な画質の画像を取得することが要求される。ここで、撮像領域内で検知された人物を特定する場合に、人物を特定するのに十分な高画質の画像で動画を撮像し続けると、動画を記憶するための記憶装置の容量が不足する場合がある。一方、撮像された動画をインターネット等により撮像装置の外部と通信する場合の通信トラフィックの軽減、及び動画を記憶するための記憶装置の容量を節約することを目的として、低画質の動画を撮像すると、撮像領域内で検知された人物を特定できない場合がある。
【０００５】
また、撮像領域が限られている撮像装置を用いる場合には、撮像領域全体を監視することを目的として、複数台の撮像装置を用いて監視することがある。係る場合には、撮像装置の設置場所の確保、メンテナンスの手間等により、コストがかかる。また、広角レンズを備えた撮像装置で撮像する場合においては、侵入者等の動きを検出することはできるものの、単位監視面積当たりの解像度が低いので、侵入者等の識別が困難な場合がある。そして、侵入者等の識別をするべく、高解像度の撮像装置を用いる場合には、撮像装置の費用が高額となる。なお、侵入者等を識別する場合に、撮像装置の広角レンズを自動的に交換して、侵入者等をズームして撮像することもできるが、係る場合においては、レンズ交換に時間がかかる。また、レンズ交換をする場合には、レンズの光軸ずれの抑制、及び機械的にレンズを駆動させることによるレンズの破損等を抑制する手間がかかる場合が考えられる。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載の発明においては、凸型ミラーを用いて全方位を撮像しており、被写体の高解像度の画像を撮像する場合には、凸型ミラーに映った被写体を拡大することにより撮像している。つまり、凸型ミラーに映った広範囲の画像を撮像して、被写体が映っている部分を拡大しているので、凸型ミラーを用いずに当該被写体を撮像した撮像画像と比較して、撮像画像中に存在する当該被写体が写っている領域の画素数が少なくなる。したがって、被写体を高解像度で撮像するには限度があり、被写体の顔を認識することが困難で、当該人物の特定ができない場合がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の発明においては、撮像領域内において被写体の動きに変化があった場合には、被写体がどのような人物であっても撮像する画像の圧縮率が低く設定される。そして、被写体に動きがある間は、撮像する画像の圧縮率が低く設定されたまま撮像が続行される。しかしながら、特許文献２に記載の発明においては、被写体の人物を認証した後においても、被写体の動きがある間は撮像画像の圧縮率が低く設定されたままなので、撮像画像を通信により外部の装置に送信する場合における通信トラフィックが軽減されないという課題がある。更には、画像の圧縮率が低く設定されたままなので、撮像画像のデータ量を効率的に低減させることが困難な場合がある。
【０００８】
そこで本発明は、上記課題を解決することができる監視システム、及び監視方法を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、監視システムであって、  ミラー部と、ミラー部が反射した画像を撮像する撮像部と、ミラー部が複数の異なる領域の画像を連続して撮像部の方向に反射するように、ミラー部を回転させるミラー回転制御部と、ミラー部の回転中に撮像部によって撮像された画像同士の差分を算出する差分算出部と、差分算出部が算出した差分に基づいて、ミラー部の周囲の状況の変化を検出する状況変化検出部とを備える。また、撮像部による露光期間をミラー部の回転周期に同期させ、ミラー部が連続して反射した複数の異なる領域の画像を露光させて撮像部に撮像させる露光時間制御部を更に備えてもよい。更に、差分算出部は、ミラー部の回転毎に撮像部が同一の領域を撮像した画像同士の差分を算出してもよい。
【００１０】
また、露光時間制御部は、ミラー部の一回転毎に複数回露光させて複数の領域毎の画像を撮像部に撮像させ、差分算出部は、ミラー部の回転毎に撮像部が撮像した複数の領域毎の画像同士の差分を算出し、状況変化検出部は、差分算出部が算出した複数の領域毎の差分に基づいて、ミラー部の周囲において状況が変化している領域を検出してもよい。そして、露光時間制御部は、ミラー部の一回転毎に一回露光させて１つの画像を撮像部に撮像させ、差分算出部は、ミラー部の回転毎に撮像部が撮像した画像同士の差分を算出し、状況変化検出部は、差分算出部が算出した差分に基づいて、ミラー部の周囲の状況の変化を検出してもよい。
【００１１】
更に、露光時間制御部は、ミラー部の一回転毎に一回露光させて１つの画像を撮像部に撮像させるモードにおいて、状況変化検出部がミラー部の周囲の状況の変化を検出した場合に、ミラー部の一回転毎に複数回露光させて複数の領域毎の画像を撮像部に撮像させるモードに切り替え、差分算出部は、ミラー部の回転毎に撮像部が撮像した複数の領域毎の画像同士の差分を算出し、状況変化検出部は、差分算出部が算出した複数の領域毎の差分に基づいて、ミラー部の周囲において状況が変化している領域を検出してもよい。
【００１２】
そして、ミラー回転制御部は、状況変化検出部がミラー部の周囲において状況が変化している領域を検出した場合に、状況変化検出部によって検出された領域の画像を前記撮像部の方向に反射する位置に前記ミラー部を固定し、撮像部は、ミラー部によって撮像部の方向に反射された状況変化検出部によって検出された領域の画像を撮像してもよい。更に、撮像部は、ミラー部が回転しているときに撮像する画像より、ミラー部が固定されているときに撮像する画像を高画質で取得してもよい。
【００１３】
また、本発明の第２の形態においては、監視方法であって、ミラー部が複数の異なる領域の画像を連続して撮像部の方向に反射するように、ミラー部を回転させるミラー回転制御段階と、ミラー部が反射した画像を撮像する撮像部による露光期間をミラー部の回転周期に同期させ、ミラー部が連続して反射した複数の異なる領域の画像を露光させて画像を撮像部に撮像させる露光時間制御段階と、ミラー部の回転毎に撮像部が同一の領域を撮像した画像同士の差分を算出する差分算出段階と、差分算出段階が算出した差分に基づいて、ミラー部の周囲の状況の変化を検出する状況変化検出段階とを備える。
【００１４】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮像領域内に変化があった場合において、変化があった領域の方向を特定して、特定された領域の高画質画像を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る監視システム１００の機能構成の一例を示す。監視システム１００は、ミラー部１０、回転軸１２、撮像部２０、ミラー回転制御部３０、露光時間制御部４０、差分算出部５０、状況変化検出部６０、画像格納部７０、及び画像出力部８０を備える。また、撮像部２０は、光学系、及び受光デバイスを有していてよい。更に、受光デバイスは、複数の受光素子を含んでいてよい。本実施形態に係る監視システム１００は、撮像領域内に変化があった場合において、変化があった領域の方向を特定すると共に、特定された領域の高画質画像を取得することを目的とする。
【００１８】
回転軸１２は、ミラー回転制御部３０の制御に基づいて、ミラー部１０を回転させる。そして、ミラー部１０は、回転軸１２に沿って回転することにより、撮像領域の全方位にわたる画像を撮像部２０の方向に反射する。なお、ミラー部１０は、平面ミラー、及び多角形ミラー等であってよい。ミラー部１０が多角形ミラーである場合には、多角形ミラーが有する複数のミラーに含まれる一のミラー面を介して、撮像領域の全方位にわたる画像を撮像部２０の方向に反射してもよい。撮像部２０は、露光時間制御部４０の制御に基づいて、回転しているミラー部１０において反射された画像を撮像する。なお、ミラー部１０が回転している場合に撮像部２０において撮像される画像は、ミラー部１０の回転方向に流れた画像となる。撮像部２０は、ミラー部１０が回転している場合には、複数の受光素子から読み出される画素データを間引くことにより、低画質の画像を撮像してよい。また、撮像部２０は、ミラー部１０が回転している場合には、低解像度の画像を撮像するか、又は、撮像された画像を圧縮することにより、撮像される画像のデータ量を低減してもよい。また、撮像部２０は、ミラー部１０が固定されているときには、ミラー部１０が回転しているときに撮像される画像よりも高画質の画像を取得する。
【００１９】
具体的には、撮像部２０は、複数の受光素子から画素データを間引かずに画素データを取得する、高解像度の画像を取得する、又は、撮像された画像を圧縮する場合の圧縮率を低くすることにより、高画質の画像を取得してよい。なお、ミラー部１０が固定されているときに撮像部２０において撮像された画像は静止画として撮像される。したがって、ミラー部１０が固定された状態で撮像部２０において撮像される画像は、ミラー部１０が回転している状態で撮像部２０において撮像された流れた画像よりも高画質の画像として撮像される。
【００２０】
また、撮像部２０は、回転しているミラー部１０において反射された画像のうち、当該画像の一部分の画像データを取得してもよい。例えば、撮像部２０は、受光デバイスのラインから所定の間隔おきに画像データを読み出すことにより、撮像された画像データの一部分を読み出してよい。また、撮像部２０は、撮像領域に含まれる領域のうち、予め定められた範囲について画像データを取得してもよい。更に、撮像部２０は、撮像画像の輝度を算出して、撮像画像の輝度が予め定められた輝度を示した場合に、撮像領域を撮像してもよい。
【００２１】
撮像部２０は、撮像された画像を、差分算出部５０、及び画像格納部７０に供給する。ミラー回転制御部３０は、ミラー部１０が複数の異なる領域の画像を連続して撮像部２０の方向に反射するように、ミラー部１０を回転させる回転軸１２を制御する。そして、ミラー回転制御部３０は、状況変化検出部６０から受け取った情報に基づいて、回転軸１２の回転周期を制御してよい。ミラー回転制御部３０は、ミラー部１０の回転周期に関する制御情報に基づいて、回転軸１２の回転を制御する。また、ミラー回転制御部３０は、露光時間制御部４０に、ミラー部１０の回転周期に関する情報を供給する。
【００２２】
露光時間制御部４０は、ミラー回転制御部３０からミラー部１０の回転周期に関する情報を受け取る。露光時間制御部４０は、撮像部２０における露光期間を、ミラー部１０の回転周期に同期させる。例えば、露光時間制御部４０は、ミラー部１０が一回転するごとに、撮像部２０に、ミラー部１０において反射された領域の画像を一回露光させる。また、露光時間制御部４０は、ミラー部１０が一回転するごとに、ミラー部１０において反射された複数の異なる領域の画像を、露光させてもよい。なお、露光時間制御部４０がミラー部１０が一回転するごとに露光させる回数は、予め定められた回数であってよい。そして、露光時間制御部４０は、ミラー部１０において連続して反射された複数の異なる領域の画像を露光させて、複数の領域の画像を撮像部２０に撮像させる。具体的には、露光時間制御部４０は、ミラー部１０の一回転ごとに一回露光させて１つの画像を撮像部２０に撮像させてよい。これにより、撮像領域の全方位について、ミラー部１０の回転方向に流れた画像が撮像できる。また、露光時間制御部４０は、ミラー部１０の一回転ごとに複数回露光させて、複数の領域ごとの画像を撮像部２０に撮像させる。
【００２３】
より具体的には、露光時間制御部４０は、状況変化検出部６０から、ミラー部１０の周囲において状況が変化した旨の情報を受け取った場合に、撮像部２０が画像を撮像する露光時間を変化させる。そして、露光時間制御部４０は、撮像部２０に、ミラー部１０の一回転毎に複数回露光させる。そして、露光時間制御部４０は、撮像部２０に、撮像領域の複数の部分領域について撮像させてよい。これにより、撮像領域の複数の領域について、ミラー部１０の回転方向に流れた画像が撮像できる。更に、露光時間制御部４０は、ミラー部１０の一回転ごとに一回露光させて一つの画像を撮像部２０に撮像させるモードにおいて、状況変化検出部６０から、ミラー部１０の周囲の状況における変化を検出した旨の情報を受け取った場合には、ミラー部１０の一回転毎に複数回露光させて、複数の領域ごとの画像を撮像部２０に撮像させてよい。露光時間制御部４０は、撮像部２０が画像を撮像するのに要する露光期間に関する制御情報を、撮像部２０に供給する。
【００２４】
なお、露光時間制御部４０が、ミラー部１０の一回転ごとに一回露光させて１つの画像を撮像部２０に撮像させるモードにおいて、状況変化検出部６０がミラー部１０の周囲の状況における変化を検出した場合に、ミラー回転制御部３０は、撮像部２０による一露光期間における、ミラー部１０の回転角度を小さくしてもよい。具体的には、状況変化検出部６０が供給した、ミラー部１０の周囲の状況における変化を検出した旨の情報をミラー回転制御部３０が受け取った場合に、ミラー回転制御部３０は、撮像部２０による一露光期間におけるミラー部１０の回転角度を３６０°よりも小さい角度となるように、ミラー部１０の回転角度を制御してよい。また、状況変化検出部６０がミラー部１０の周囲の状況における変化を検出した場合に、ミラー回転制御部３０は、ミラー部１０が、変化のある領域を含む画像を撮像部２０に反射する方向に向くように、ミラー部１０の回転角度を３６０°から徐々に小さくして、ミラー部１０の回転角度を制御してもよい。例えば、ミラー回転制御部３０は、一露光期間における回転角度を、１８０°、９０°、及び３０°のように徐々に小さくなるように制御してよい。
【００２５】
また、露光時間制御部４０は、状況変化検出部６０から、ミラー部１０の周囲において状況が変化している領域を検出した旨の情報、すなわち、状況が変化した領域が特定された旨の情報を受け取った場合には、撮像部２０に、回転が止まったミラー部１０により反射された画像を取得させてよい。具体的には、露光時間制御部４０は、状況変化検出部６０から、ミラー部１０の周囲において状況が変化した領域が特定された旨の情報を受け取った場合には、当該領域の静止画を撮像できるのに十分な露光時間に関する情報を、撮像部２０に供給する。
【００２６】
差分算出部５０は、撮像部２０から撮像画像を受け取り、ミラー部１０の回転ごとに撮像部２０によって撮像された、同一の領域の画像同士について差分を算出する。また、差分算出部５０は、ミラー部１０の回転ごとに、撮像部２０によって複数の領域が撮像された場合には、撮像部２０において撮像された複数の領域ごとにおける、画像同士の差分を算出する。差分算出部５０は、算出された差分データを、状況変化検出部６０に供給する。状況変化検出部６０は、差分算出部５０から受け取った、差分算出部５０において算出された差分データに基づいて、ミラー部１０の周囲の状況における変化を検出する。状況変化検出部６０は、差分算出部５０において算出された、複数の領域ごとの差分に基づいて、ミラー部１０の周囲において状況が変化している領域を検出してもよい。なお、ミラー部１０の周囲において状況が変化するとは、例えば、撮像領域に人物等が含まれる場合等であってよい。状況変化検出部６０は、露光時間制御部４０に、撮像部２０の周囲において状況が変化した旨の情報を供給する。また、状況変化検出部６０は、状況が変化している領域を検出した場合には、当該領域の方向に関する情報、例えば、状況が変化した領域が特定された旨の情報を、露光時間制御部４０、及びミラー回転制御部３０に供給する。
【００２７】
画像格納部７０は、撮像部２０から受け取った撮像画像を、撮像画像を一意に識別できる識別子に対応づけて格納する。具体的には、画像格納部７０は、撮像部２０において、ミラー部１０が固定された場合に撮像された撮像画像を格納する。ミラー部１０が回転している状態において撮像部２０において撮像された、流れた画像が撮像されている撮像画像については、画像格納部７０は格納しなくてもよい。これにより、監視システム１００は、人物認証に不要な撮像画像に関するデータを格納しなくてよいので、撮像画像を格納する記憶装置の容量を効率的に使用できる。画像格納部７０は、格納された撮像画像を、画像出力部８０に供給する。画像出力部８０は、画像格納部７０から受け取った撮像画像を、モニタ等に出力する。また、画像出力部８０は、撮像部２０において撮像された高画質画像を、人物認証装置等に、インターネット等のネットワーク、及びメモリ等を介して供給してもよい。
【００２８】
本実施形態に係る監視システム１００によれば、撮像領域内に変化があった場合に、変化があった領域の方向を特定できる。また、撮像領域内に変化があった領域の方向を特定した場合には、特定された領域の高画質画像を取得することができる。これにより、監視システム１００は、撮像領域内に変化があった場合にだけ、変化があった領域の高画質画像を撮像できるので、人物認証装置等が要求するのに十分な人物の高画質画像を撮像できる。また、監視システム１００は、撮像領域に変化があった場合にだけ、高画質画像を撮像するので、撮像画像を格納する記憶容量を効率的に低減できると共に、通信トラフィックの軽減もすることができる。
【００２９】
図２は、本実施形態に係る監視システム１００の露光方法の一例を示す。監視システム１００においては、ミラー部１０が回転することにより、撮像領域の全方位にわたって、ミラー部１０の回転方向に沿った、流れた画像が撮像される。ここで、模式図２００は、ミラー部１０が一回転する間に、撮像部２０において露光される範囲を示す。すなわち、模式図２００においては、撮像部２０は、ミラー部１０が一回転するごとに一回露光して、撮像領域の全方位にわたる画像を、１つの画像として撮像する。
【００３０】
露光時間制御部４０は、例えば、ミラー部１０が一回転する時間２０２から時間２０４の間、撮像部２０に露光させる。そして、撮像部２０は、撮像領域の全方位にわたって、流れた撮像画像２１０を撮像する。続いて、露光時間制御部４０は、ミラー部１０が次に一回転する時間２０４から時間２０６の間、再び撮像部２０に露光させる。そして、撮像部２０は、撮像領域の全方位にわたって、流れた撮像画像２２０を撮像させる。なお、撮像部２０は、回転しているミラー部１０において反射された画像のうち、当該画像の一部分の画像データだけを取得してもよい。例えば、撮像部２０は、受光デバイスのラインから所定の間隔おきに画像データを読み出す、撮像領域に含まれる領域のうち予め定められた範囲についてだけ画像データを読み出す、及び撮像画像の輝度を算出して撮像画像の輝度が予め定められた輝度を示した場合にだけ画像データを読み出す等により、流れた撮像画像を撮像してもよい。露光時間制御部４０は、このように、ミラー部１０が一回転するごとに一回露光して、撮像領域の全方位にわたる流れた撮像画像を撮像部２０に撮像させる。
【００３１】
そして、撮像部２０は、撮像画像を、差分算出部５０に供給する。差分算出部５０は、撮像部２０から受け取った撮像画像同士の差分を算出する。例えば、撮像領域の一部の領域に人物が含まれる場合においては、撮像画像２２０に示すように、撮像画像２２０の一部分に変化部分２２２が生じる。係る場合において差分算出部５０は、撮像画像２１０と撮像画像２２０との差分を算出する。差分算出部５０は、算出した差分データを、状況変化検出部６０に供給する。そして、状況変化検出部６０は、差分算出部５０から受け取った差分データに基づいて、変化部分２２２の存在を検出する。このようにして、状況変化検出部６０は、撮像領域、すなわち、ミラー部１０の周囲の状況における変化を、流れた画像として撮像された撮像画像同士の差分を算出することにより検出する。
【００３２】
状況変化検出部６０は、ミラー部１０の一回転ごとに一回露光させて１つの画像を撮像部２０に撮像させるモードにおいて、ミラー部１０の周囲の状況における変化を検出した場合には、ミラー部１０の周囲の状況に変化がある旨の情報を、露光時間制御部４０に供給する。そして、露光時間制御部４０は、ミラー部１０の一回転毎に複数回露光させて、複数の領域ごとの画像を撮像部２０に撮像させるモードに切り替える。すなわち、露光時間制御部４０は、状況変化検出部６０からミラー部１０の周囲の状況における変化を検出した旨の情報を受け取るまで、撮像部２０にミラー部１０の一回転ごとに一回露光させる。
【００３３】
図３は、本実施形態に係る監視システム１００の露光方法の一例を示す。監視システム１００においては、ミラー部１０が回転することにより、撮像領域の全方位にわたって、ミラー部１０の回転方向に沿った、流れた画像が撮像される。ここで、模式図３００は、ミラー部１０が一回転する間に、撮像部２０において複数回露光される範囲を示す。すなわち、模式図３００においては、撮像部２０は、ミラー部１０が一回転するごとに四回露光して、撮像領域の全方位にわたる画像を、４つの領域ごとの画像として撮像する。なお、撮像部２０が撮像する複数の領域は、４つに限られず、ミラー部１０の周囲の状況に変化があった場合に、当該変化があった領域を特定するために十分な数の複数の領域ごとに、撮像領域を分割してよい。例えば、撮像部２０は、撮像領域を６つ、８つ等に適宜分割して、当該分割された領域について、画像を撮像してよい。また、撮像部２０は、複数の領域を撮像する場合において、当該複数の領域を撮像した画像の一部分の画像データだけを取得してもよい。例えば、撮像部２０は、受光デバイスのラインから所定の間隔おきに画像データを読み出す、撮像領域に含まれる領域のうち予め定められた範囲についてだけ画像データを読み出す、及び撮像画像の輝度を算出して撮像画像の輝度が予め定められた輝度を示した場合にだけ画像データを読み出す等により、分割された領域の画像データを取得してもよい。
【００３４】
露光時間制御部４０は、ミラー部１０が一回転する時間３１０から時間３２０の間、撮像部２０に複数回露光させる。例えば、撮像領域が画角３０２ないし画角３０８に基づいて４つに分割されている場合には、露光時間制御部４０は、分割された各領域を撮像部２０に撮像させる。そして、撮像部２０は、撮像領域の全方位にわたって、複数の領域に分割された、流れた撮像画像３１２、及び撮像画像３１４等を撮像する。続いて、露光時間制御部４０は、ミラー部１０が次に一回転する時間３２０から時間３３０の間、再び撮像部２０に複数回露光させる。そして、撮像部２０は、撮像領域の全方位にわたって、複数の流れた撮像画像３２２、及び撮像画像３２４等を撮像する。露光時間制御部４０は、このように、ミラー部１０が一回転するごとに複数回露光して、撮像領域の全方位を複数の領域に分けて、複数の流れた撮像画像を撮像部２０に撮像させる。
【００３５】
そして、撮像部２０は、撮像画像を、差分算出部５０に供給する。差分算出部５０は、撮像部２０から受け取った撮像画像同士の差分を算出する。例えば、撮像領域の一部の領域に人物が含まれる場合においては、撮像画像３２４に示すように、撮像画像３２４の一部分に変化部分３６０が生じる。係る場合において差分算出部５０は、撮像画像３１４と撮像画像３２４との差分を算出する。差分算出部５０は、算出した差分データを、状況変化検出部６０に供給する。そして、状況変化検出部６０は、差分算出部５０から受け取った差分データに基づいて、変化部分３６０の存在を検出する。そして、状況変化検出部６０は、撮像画像３２４が撮像された領域を特定する。例えば、撮像画像３２４が画角３０４に対応する領域で撮像された場合には、ミラー部１０の周囲の状況における変化は、画角３０４に対応する方向で生じたと判断してよい。このようにして、状況変化検出部６０は、撮像領域、すなわち、ミラー部１０の周囲の状況における変化が起こった領域を、流れた画像として撮像された撮像画像同士の差分を算出することにより検出する。
【００３６】
状況変化検出部６０は、ミラー部１０の一回転ごとに一回露光させて１つの画像を撮像部２０に撮像させるモードにおいて、ミラー部１０の周囲の状況における変化を検出した場合には、ミラー部１０の周囲の状況に変化がある旨の情報を、露光時間制御部４０に供給する。そして、露光時間制御部４０は、ミラー部１０の一回転毎に複数回露光させて、複数の領域ごとの画像を撮像部２０に撮像させるモードに切り替える。そして、露光時間制御部４０は、ミラー部１０の周囲の状況における変化を検出した旨の情報を、状況変化検出部６０から受け取った場合には、撮像部２０における露光時間を変化させて、撮像部２０に複数回露光させる。そして、状況変化検出部６０は、ミラー部１０の周囲の状況において変化があった領域を特定する。
【００３７】
そして、状況変化検出部６０は、変化があった領域を特定した場合には、変化があった領域の位置情報を、ミラー回転制御部３０、及び露光時間制御部４０に供給する。ミラー回転制御部３０は、状況変化検出部６０から、変化があった領域の位置情報を受け取った場合には、変化があった領域の画像を撮像部２０の方向に反射する位置にミラー部１０を固定する。そして、露光時間制御部４０は、撮像部２０に、変化があった領域について、流れた画像よりも高画質の画像を撮像させる。
【００３８】
本実施形態に係る監視システム１００は、撮像領域内に変化があった場合に、変化があった領域の方向を特定できると共、当該変化があった領域の方向の高画質画像を取得できる。これにより、監視システム１００は、撮像領域内に変化があった場合にだけ、変化があった領域の高画質画像を撮像できる。したがって、監視システム１００は、人物認証装置等が要求するのに十分な人物の高画質画像を撮像できる。また、監視システム１００は、撮像領域に変化があった場合にだけ、高画質画像を撮像するので、撮像画像を格納する記憶容量を効率的に低減できると共に、通信トラフィックの軽減もすることができる。
【００３９】
図４は、本実施形態に係る監視システム１００における処理の流れの一例を示す。監視システム１００は、撮像部２０において、ミラー部１０の一回転ごとに一回露光して、撮像領域の全領域にわたる画像を、流れる画像として撮像する（Ｓ１０００）。撮像部２０において撮像された撮像画像は、差分算出部５０に供給される。差分算出部５０は、撮像部２０から受け取った撮像画像の差分を算出する。差分算出部５０は、算出された差分データを状況変化検出部６０に供給する。状況変化検出部６０は、差分算出部５０から受け取った差分データに基づいて、ミラー部１０の周囲の状況に変化があるか否かを検出する（Ｓ１０１０）。状況変化検出部６０において、ミラー部１０の周囲の状況に変化がないと判断された場合には（Ｓ１０１０：Ｎｏ）、撮像部２０において、ミラー部１０の一回転ごとに一回の露光により、撮像領域の全領域にわたる画像が撮像され続ける。
【００４０】
一方、状況変化検出部６０において、ミラー部１０の周囲の状況に変化があると判断された場合には（Ｓ１０１０：Ｙｅｓ）、状況変化検出部６０は、変化がある旨の情報を、露光時間制御部４０に供給する。そして、露光時間制御部４０は、撮像部２０における露光時間を制御して、撮像部２０に、ミラー部１０が一回転するごとに所定の回数露光させて、撮像領域の複数の領域ごとにおける画像を撮像させる（Ｓ１０２０）。撮像部２０において撮像された複数の領域ごとにおける複数の画像は、差分算出部５０に供給される。そして、差分算出部５０は、複数の領域ごとにおける画像同士の差分を算出する。続いて、差分算出部５０は、算出された差分データを、状況変化検出部６０に供給する。状況変化検出部６０は、差分算出部５０から受け取った差分データに基づいて、ミラー部１０の周囲で変化が起こった領域を検出する（Ｓ１０４０）。
【００４１】
そして、状況変化検出部６０は、変化が起こった領域の方向に関する情報を、ミラー回転制御部３０に供給する。ミラー回転制御部３０は、状況変化検出部６０から受け取った、変化が起こった領域の方向に関する情報に基づいて、変化が検出された領域を撮像できる位置に、ミラー部１０を固定させる（Ｓ１０５０）。そして、撮像部２０は、固定されたミラー部１０によって撮像部２０の方向に反射された、変化が起こった領域の高画質画像を取得する（Ｓ１０６０）。撮像部２０において取得された、変化が起こった領域の高画質の画像は、画像格納部７０に供給される。画像格納部７０は、撮像部２０から受け取った、変化が起こった領域の高画質画像を、当該画像を一意に識別できる識別子に対応づけて格納する。そして、画像格納部７０は、格納された高画質画像を、画像出力部８０に供給する。画像出力部８０は、画像格納部７０から受け取った、変化があった領域の高画質画像を、モニタ等に出力する（Ｓ１０７０）。なお、画像出力部８０は、画像格納部７０から受け取った、変化があった領域の高画質画像を、人物認証装置等にインターネット等のネットワーク、及びメモリ等を介して供給してもよい。
【００４２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】監視システム１００の機能構成を示すブロック図である。
【図２】監視システム１００の露光方法を示す。
【図３】監視システム１００の露光方法を示す。
【図４】監視システム１００の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０  ミラー部
１２  回転軸
２０  撮像部
３０  ミラー回転制御部
４０  露光時間制御部
５０  差分算出部
６０  状況変化検出部
７０  画像格納部
８０  画像出力部
１００  監視システム
２００  模式図
２０２、２０４、２０６  時間
２１０、２２０  撮像画像
２２２  変化部分
３００  模式図
３０２、３０４、３０６、３０８  画角
３１０、３２０、３３０  時間
３１２、３１４、３２２、３２４  撮像画像
３６０  変化部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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