(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、画像読み取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサを有するセンサユニットと、該センサユニットを副走査方向に走査させる手段とを有し、信号の出力時間分だけ順番にずらして各ラインセンサにて受光開始し、電荷を蓄積し、受光終了と共にその信号を出力するようになっている電子黒板の前記光源をＲＧＢ光源とし、主走査方向１ライン毎に前記ＲＧＢ光源の各光源を切り替えて光源毎にボード面上の画像を読み取り、その信号を合成してカラー画像を得るカラー電子黒板であって、
前記各光源を主走査方向１ライン中の最初の前記ラインセンサの受光開始から最後の前記ラインセンサの受光終了までの間に前記信号の出力時間よりも短い１パルス長単位にパルス状に点滅させ、その合計点灯時間が前記各光源毎に設定された点灯時間に等しくなるよう前記各光源の点灯時間を制御する制御手段と、読み取る画像のカラーバランスを取る場合、前記各光源毎に最長点灯時間に於ける各ラインセンサの最大出力値をそれぞれ比較して最小の最大出力値を出力するラインセンサを有した光源色を特定し、この特定された光源色での各ラインセンサのうち最小の最大出力値を出力するラインセンサの出力値を基準値とし、この基準値を出力するラインセンサについて、他の光源色での出力値が前記基準値と等しくなるように前記各光源の前記１パルス長単位あたりの点灯時間を減少させ、前記ＲＧＢ光源の各光源毎に相対的に異なる点灯時間に設定する設定手段とを備えたことを特徴とするカラー電子黒板。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子黒板のボード面上の画像をラインセンサをもって読み取る電子黒板に関し、特に、ＲＧＢ光源切替方式により画像をカラーで読み取るカラー電子黒板に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ボード面に書いたり貼付した画像等をラインセンサを用いて走査し、プリントアウトしたりデータとして用いる電子黒板がある。この電子黒板に用いるラインセンサとして、例えばファクシミリなどに用いられるラインセンサを転用することでその製造コストを削減できる。その場合、特に大きなボードに対しては複数のラインセンサを主走査方向に直列に並べて１本のラインセンサとして機能させると良い。
【０００３】
上記したような電子黒板の制御回路の構成を図４に示す。主走査方向に直列に並べられたラインセンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの各々は、主走査方向に直列に配設された例えば１６００個のフォトダイオード等からなる光電変換素子と、これら光電変換素子の出力を順番に出力するための例えばアナログシフトレジスタとを有している。各ラインセンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄからのアナログ信号はアナログスイッチ２２を介して選択的に（順番に）、アナログ信号をＡ／Ｄ変換し、また画素毎の出力のばらつきを補正（シェーディング補正）するアナログフロントエンド回路２３に入力されるようになっている。そして、アナログフロントエンド回路２３からの例えば１６００×４＝６４００画素のデジタル出力は、主走査１／４縮小回路２４にて１／４程度に間引きされ、主走査ラインメモリ２５に記憶され、その後、図示されない処理回路にて画像として処理されるようになっている。
【０００４】
ラインセンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは各々読み取りタイミング発生回路２６により受光開始時間、蓄積時間及び出力時間が制御されている（各ラインセンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄのアナログシフトレジスタ用クロック：ＣＩＳＣＬＫ、各ラインセンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの出力及び受光用トリガ：ＳＩ−ａ、ＳＩ−ｂ、ＳＩ−ｃ、ＳＩ−ｄ）。ここで、一般にこのようなラインセンサは、受光開始用のトリガと受光終了用のトリガと出力開始用のトリガとが共通であり（共にＳＩ−ａ、ＳＩ−ｂ、ＳＩ−ｃ、ＳＩ−ｄ）、受光終了と共に次の受光を開始し、受光終了した画像の出力を開始するようになっている。出力開始後はＣＩＳＣＬＫによるタイミングで画素順に出力される。
【０００５】
また、アナログスイッチ２２もその入力切り替えタイミングを読み取りタイミング発生回路２６により制御されている。更にアナログフロントエンド回路２３もその動作タイミング（ＣＬＫ）を読み取りタイミング発生回路２６により制御されている。尚、符号２７は白色光源であり、その点灯／消灯のタイミングも読み取りタイミング発生回路２６により制御されている。
【０００６】
以上のように構成された電子黒板についてその動作を図５のタイムチャートを併せて参照して説明する。
【０００７】
まず光源２７を点灯させる。画像は信号ＳＩ−ａ、ＳＩ−ｂ、ＳＩ−ｃ、ＳＩ−ｄ（ＳＩ信号）をトリガとして所定の蓄積時間Ｔ０の間、各ラインセンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄに蓄えられ、次のＳＩ信号をトリガとして出力される。具体的には信号ＳＩ−ａによりラインセンサ２１ａが蓄積開始し、次の信号ＳＩ−ａによりアナログシフトレジスタに出力すると共にアナログスイッチ２２を介してアナログフロントエンド回路２３に時間Ｔ１だけかけて出力される（ａ１）。同様に信号ＳＩ−ｂによりラインセンサ２１ｂが蓄積開始し、次の信号ＳＩ−ｂによりアナログシフトレジスタに出力すると共にアナログスイッチ２２を介してアナログフロントエンド回路２３に時間Ｔ１だけかけて出力される（ｂ１）。ラインセンサ２１ｃ、２１ｄも同様である。尚、最初のＳＩ信号をトリガとして出力される信号（ａ０、ｂ０、ｃ０、ｄ０）は無効とする。
【０００８】
ここで、信号ＳＩ−ａに対して信号ＳＩ−ｂは、アナログフロントエンド回路２３にラインセンサ２１ａから信号が出力されるのにかかる時間Ｔ１だけ遅れている。信号ＳＩ−ｃも信号ＳＩ−ｂに対して、信号ＳＩ−ｄも信号ＳＩ−ｃに対して同様に時間Ｔ１だけ遅れている。これは、各ラインセンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄから順番に信号が出力されることで、これらを１本のラインセンサとみなし、その出力と同様に扱うことができるようにするためである。このＳＩ信号により各ラインセンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの次の電荷の蓄積も開始されることから、蓄積のタイミングも時間Ｔ１ずつずれている。
【０００９】
蓄積時間Ｔ０は例えば出力時間Ｔ１の４．５倍に設定されている。従って、ラインセンサ２１ｄからの信号出力（ｄ１）終了から次のラインセンサ２１ａからの信号出力（ａ２）まで、即ち、副走査方向の次ラインの出力開始まで時間Ｔ２（＝Ｔ１／２）だけ空いている。アナログスイッチ出力（白黒の場合）では副走査方向にセンサ及び光源全体を移動させつつこの動作を繰り返して全体の白黒画像を得る。
【００１０】
一方、電子黒板のボード面上の画像等をカラーで取り込んで使用するカラー電子黒板が注目されている。このようなカラー電子黒板としては、光源をＲＧＢ光源としてＲ光源、Ｇ光源、Ｂ光源により順番に画像に光を当て、それぞれ単色の場合と同様に画像等を取り込んでこれらを合成する光源切り替え法を用いることが考えられる。
【００１１】
上記したような電子黒板を光源切り替え法によりカラー化する場合、機器構成上はその光源をＲ光源、Ｇ光源、Ｂ光源のＲＧＢ３光源とし、その照射、画像取り込みに関する制御を適正化すれば良い。制御としては、副走査方向に往路でＲ光源、復路でＧ光源、２度目の往路でＢ光源として１往復半したり、各光源で１往復、計３往復して画像を取り込んでも良いが、副走査方向にやや遅くラインセンサ全体を移動させるようにし、照射、画像取り込みタイミングを制御して往路（または復路）のみで読み取りを完了させるのが現実的である。
【００１２】
ＲＧＢ３光源を使用してその照射タイミングを制御する場合のタイムチャートを図５に併記する。
【００１３】
このＲＧＢ光源切替方式にあっては、まず、各ラインセンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの蓄積が完了するまでＲ光源を点灯し、その出力ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１を得る。次にＧ光源を点灯し、その各ラインセンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの出力ａ３、ｂ３、ｃ３、ｄ３を得る。更にＢ光源を点灯し、その各ラインセンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの出力ａ５、ｂ５、ｃ５、ｄ５を得る。これらのＲ光源による出力ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１と、Ｇ光源による出力ａ３、ｂ３、ｃ３、ｄ３と、Ｂ光源による出力ａ５、ｂ５、ｃ５、ｄ５とを合成して１ライン分のカラー画像を得る。副走査方向にセンサ及び光源全体を移動させつつこの動作を繰り返して全体のカラー画像を得る。
【００１４】
ここで、電荷の蓄積のない最初の出力ａ０、ｂ０、ｃ０、ｄ０、出力ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１と出力ａ３、ｂ３、ｃ３、ｄ３との間の出力ａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ２、及び出力ａ３、ｂ３、ｃ３、ｄ３と出力ａ５、ｂ５、ｃ５、ｄ５との間の出力ａ４、ｂ４、ｃ４、ｄ４は、各ラインセンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの蓄積中に光源が切り替わっているため、その出力は取り込まず、無効にする。従って、１ライン分のカラー画像を得るために６ライン分の単色の画像を得る作業を行うこととなる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のＲＧＢ光源切替方式を採用した場合、ＲＧＢ読み取り画像間の白画像読み取り時の出力を揃えるためにカラーバランス調整を行う必要がある。これは単一のラインセンサを使用した場合にはＲＧＢ各光源の点灯時間を調整すればよいが、上記したような複数のラインセンサを用いた場合、点灯時間を調整するのみでは、各ラインセンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの蓄積時間がＴ１ずつずれているので、全体としてバランスがとれない。
【００１６】
また、ＲＧＢ各光源の光量を調整することも考えられるが、別途光量調整手段をＲＧＢ各光源毎に設ける必要があり、装置が大型化すると共にコストが高騰する。
【００１７】
本発明は、上記したような課題に鑑みなされたものであり、別途ＲＧＢ光源の光量調整手段を設けることなく、カラーバランス調整を容易に行うことができるカラー電子黒板を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の目的を達成するべく、本発明では、光源と、画像読み取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサを有するセンサユニットと、該センサユニットを副走査方向に走査させる手段とを有し、信号の出力時間分だけ順番にずらして各ラインセンサにて受光開始し、電荷を蓄積し、受光終了と共にその信号を出力するようになっている電子黒板の前記光源をＲＧＢ光源とし、主走査方向１ライン毎に前記ＲＧＢ光源の各光源を切り替えて光源毎にボード面上の画像を読み取り、その信号を合成してカラー画像を得るカラー電子黒板であって、前記各光源を主走査方向１ライン中の最初の前記ラインセンサの受光開始から最後の前記ラインセンサの受光終了までの間に前記信号の出力時間よりも短い１パルス長単位にパルス状に点滅させ、その合計点灯時間が前記各光源毎に設定された点灯時間に等しくなるよう前記各光源の点灯時間を制御する制御手段と、読み取る画像のカラーバランスを取る場合、前記各光源毎に最長点灯時間に於ける各ラインセンサの最大出力値をそれぞれ比較して最小の最大出力値を出力するラインセンサを有した光源色を特定し、この特定された光源色での各ラインセンサのうち最小の最大出力値を出力するラインセンサの出力値を基準値とし、この基準値を出力するラインセンサについて、他の光源色での出力値が前記基準値と等しくなるように前記各光源の前記１パルス長単位あたりの点灯時間を減少させ、前記ＲＧＢ光源の各光源毎に相対的に異なる点灯時間に設定する設定手段とを備えるものとした。
【００１９】
例えば複数のラインセンサを直列に並べて用いた場合の全てのラインセンサの電荷蓄積時間が重なるタイミングで各光源の点灯時間の調節を行えば、調整できる範囲は狭いが、各ラインセンサへの各光源の光の供給時間が均一になる。
【００２０】
特に、前記各光源は、主走査方向１ライン中の最初の前記ラインセンサの受光開始から最後の前記ラインセンサの受光終了までの間にパルス状に点滅し、その合計点灯時間が前記各光源毎に設定された点灯時間に等しくなると共に１パルス長が前記信号の出力時間よりも短くなっていることで、例えば最初のラインセンサと最後のラインセンサとの電荷蓄積時間が重ならない場合でも、カラーバランスを取る各ラインセンサへの各光源の光の供給時間が均一になり、調整できる範囲も０％〜１００％と広い。
【００２１】
また、前記各光源の最長点灯時間に於ける前記各ラインセンサの最大出力値を比較し、その中で最小の出力値を基準として残りの出力値が前記最小の出力値と等しくなるように前記各光源の点灯時間を設定することで、カラーバランスを取るための各光源の点灯時間の設定を容易に行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態について添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１に本発明が適用されたカラー電子黒板の制御回路の構成を示す。主走査方向に直列に並べられたラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの各々は、主走査方向に直列に配設された例えば１６００個のフォトダイオード等からなる光電変換素子と、これら光電変換素子の出力を順番に出力するための例えばアナログシフトレジスタとを有している。各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからのアナログ信号はアナログスイッチ２を介して選択的に（順番に）、アナログ信号をＡ／Ｄ変換し、また画素毎の出力のばらつきを補正（シェーディング補正）するアナログフロントエンド回路３に入力されるようになっている。そして、アナログフロントエンド回路３からの例えば１６００×４＝６４００画素のデジタル出力は、主走査１／４縮小回路４にて１／４程度に間引きされ、主走査ラインメモリ５に記憶され、その後、図示されない処理回路にて画像として処理されるようになっている。
【００２４】
ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは各々読み取りタイミング発生回路６により受光開始時間、蓄積時間及び出力時間が制御されている（各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのアナログシフトレジスタ用クロック：ＣＩＳＣＬＫ、各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの出力及び受光用トリガ：ＳＩ−ａ、ＳＩ−ｂ、ＳＩ−ｃ、ＳＩ−ｄ）。ここで、一般にこのようなラインセンサは、受光開始用のトリガと受光終了用のトリガと出力開始用のトリガとが共通であり（共にＳＩ−ａ、ＳＩ−ｂ、ＳＩ−ｃ、ＳＩ−ｄ）、受光終了と共に次の受光を開始し、受光終了した画像の出力を開始するようになっている。出力開始後はＣＩＳＣＬＫによるタイミングで画素順に出力される。
【００２５】
また、アナログスイッチ２もその入力切り替えタイミングを読み取りタイミング発生回路６により制御されている（ＣＬＫ）。更にアナログフロントエンド回路３もその動作タイミングを読み取りタイミング発生回路６により制御されている。尚、符号７はＲＧＢ光源であり、Ｒ光源７ａ、Ｇ光源７ｂ、Ｂ光源７ｃの切り替え及び点灯／消灯のタイミングも読み取りタイミング発生回路６により制御されている。
【００２６】
以上のように構成されたカラー電子黒板についてその動作を図２のタイムチャートを併せて参照して説明する。ここで、Ｒ光源７ａ、Ｇ光源７ｂ、Ｂ光源７ｃの１ライン読み取り時の点灯時間は後記する設定手順により設定されているものとする。
【００２７】
まず、Ｒ光源７ａについて設定された点灯時間Ｓ１及び消灯時間Ｓ２の組み合わせを１パルスとしてこのパルスを所定回数Ｎだけ繰り返すことによりＲ光源７ａを点滅させる。ここで、点灯時間Ｓ１×所定回数ＮがＲ光源７ａの１ライン読み取り時の点灯時間であり、（点灯時間Ｓ１＋消灯時間Ｓ２）×所定回数ＮがＲ光源７ａによる主走査方向１ライン分の各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの合計蓄積時間Ｔ３となる。また、点灯時間Ｓ１＋消灯時間Ｓ２、即ち１パルス長は、アナログフロントエンド回路３にラインセンサ１ａから信号が出力されるのにかかる時間Ｔ１よりも短くなっている。本実施形態にあっては、出力時間Ｔ１＝２パルス（＝（点灯時間Ｓ１＋消灯時間Ｓ２）×２）としている。
【００２８】
そして、画像は信号ＳＩ−ａ、ＳＩ−ｂ、ＳＩ−ｃ、ＳＩ−ｄ（ＳＩ信号）をトリガとして所定の蓄積時間Ｔ０の間、各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに蓄えられ、次のＳＩ信号をトリガとして出力される。具体的には信号ＳＩ−ａによりラインセンサ１ａが蓄積開始し、次の信号ＳＩ−ａによりアナログシフトレジスタに出力すると共にアナログスイッチ２を介してアナログフロントエンド回路３に時間Ｔ１だけかけて出力される（ａ１）。同様に信号ＳＩ−ｂによりラインセンサ１ｂが蓄積開始し、次の信号ＳＩ−ｂによりアナログシフトレジスタに出力すると共にアナログスイッチ２を介してアナログフロントエンド回路３に時間Ｔ１だけかけて出力される（ｂ１）。ラインセンサ１ｃ、１ｄも同様である（ｃ１、ｄ１）。尚、最初のＳＩ信号をトリガとして出力される信号（ａ０、ｂ０、ｃ０、ｄ０）は無効とする。
【００２９】
ここで、信号ＳＩ−ａに対して信号ＳＩ−ｂは、アナログフロントエンド回路３にラインセンサ１ａから信号が出力されるのにかかる時間Ｔ１だけ遅れている。信号ＳＩ−ｃも信号ＳＩ−ｂに対して、信号ＳＩ−ｄも信号ＳＩ−ｃに対して同様に時間Ｔ１だけ遅れている。これは、各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから順番に信号が出力されることで、これらを１本のラインセンサとみなし、その出力と同様に扱うことができるようにするためである。このＳＩ信号により各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの次の電荷の蓄積も開始されることから、蓄積のタイミングも時間Ｔ１ずつずれている。従って、各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの合計蓄積時間Ｔ３＝蓄積時間Ｔ０（この蓄積時間は各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ共同じである）＋出力時間Ｔ１×３となる。また、蓄積時間Ｔ０は出力時間Ｔ１の４．５倍となっている。従って、ラインセンサ２１ｄからの信号出力（ｄ１）終了から次のラインセンサ２１ａからの信号出力（ａ２）まで、即ち、副走査方向の次ラインの出力開始まで時間Ｔ１／２だけ空いている。
【００３０】
従って、本実施形態の設定にあっては合計蓄積時間Ｔ３＝出力時間Ｔ１×４．５＋出力時間Ｔ１×３＝出力時間Ｔ１×７．５となり、上記したように、出力時間Ｔ１＝２パルスであるから、所定回数Ｎ＝１５となるようにしている。これら蓄積時間Ｔ０、出力時間Ｔ１は装置構成等により変わるものであり、１パルス長は任意に設定変更可能であるが、、各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの条件を均等にする上で、１パルス長を出力時間Ｔ１よりも短く設定する必要がある。
【００３１】
次にＧ光源７ｂについて設定された点灯時間Ｓ３及び消灯時間Ｓ４の組み合わせを１パルスとしてこのパルスを所定回数Ｎだけ繰り返すことによりＧ光源７ｂを点滅させる。この点灯時間Ｓ３及び消灯時間Ｓ４からなる１パルスの長さは上記Ｒ光源の点灯時間Ｓ１及び消灯時間Ｓ２からなる１パルスの長さに等しい。ここで、点灯時間Ｓ３×所定回数ＮがＧ光源７ｂの１ライン読み取り時の点灯時間である。
【００３２】
そして、画像は信号ＳＩ−ａ、ＳＩ−ｂ、ＳＩ−ｃ、ＳＩ−ｄ（ＳＩ信号）をトリガとして所定の蓄積時間Ｔ０の間、各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに蓄えられ、次のＳＩ信号をトリガとして出力される（ａ３、ｂ３、ｃ３、ｄ３）。尚、Ｇ光源７ｂの点滅開始時に既に各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄはＲ光源７ａによる電荷の蓄積を開始しているため、その出力信号（ａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ２）は従来技術の欄で説明したように無効とする。
【００３３】
次にＢ光源７ｃについて設定された点灯時間Ｓ５及び消灯時間Ｓ６の組み合わせを１パルスとしてこのパルスを所定回数Ｎだけ繰り返すことによりＢ光源７ｃを点滅させる。この点灯時間Ｓ５及び消灯時間Ｓ６からなる１パルスの長さは上記Ｒ光源、Ｇ光源の１パルスの長さに等しい。ここで、点灯時間Ｓ５×所定回数ＮがＢ光源７ｃの１ライン読み取り時の点灯時間である。
【００３４】
そして、画像は信号ＳＩ−ａ、ＳＩ−ｂ、ＳＩ−ｃ、ＳＩ−ｄ（ＳＩ信号）をトリガとして所定の蓄積時間Ｔ０の間、各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに蓄えられ、次のＳＩ信号をトリガとして出力される（ａ５、ｂ５、ｃ５、ｄ５）。尚、Ｂ光源７ｃの点滅開始時に既に各ラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄはＧ光源７ｂによる電荷の蓄積を開始しているため、その出力信号（ａ４、ｂ４、ｃ４、ｄ４）は従来技術の欄で説明したように無効とする。
【００３５】
上記Ｒ光源による出力ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１と、Ｇ光源による出力ａ３、ｂ３、ｃ３、ｄ３と、Ｂ光源による出力ａ５、ｂ５、ｃ５、ｄ５とを合成して１ライン分のカラー画像を得る。副走査方向にセンサ及び光源全体を移動させつつこの動作を繰り返して全体のカラー画像を得る。
【００３６】
次に、図３のフローチャートを参照して各光源の点灯時間の設定手順について説明する。これは、ＲＧＢ各光源を、順番に最大点灯時間として点灯させて各々のラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからの出力値を比較し、各出力値の最も低い光源の出力値を基準として他の光源の点灯時間を設定するものである。
【００３７】
具体的には、まず、Ｒ光源７ａ、Ｇ光源７ｂ、Ｂ光源７ｃを、順番に最大点灯時間として点滅させずに、即ち消灯時間をなしとして、点灯させてそのラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからの出力値を各々記憶する（ステップ１〜ステップ３）。次に、各出力値のうち最も低い光源がＲ光源７ａである場合、Ｇ光源７ｂを用いたときのラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからの出力値がＲ光源７ａを用いたときのラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからの出力値と等しくなるように、Ｇ光源７ｂをパルス状に点滅させ、その１パルスの点灯時間Ｓ３を徐々に減らす、即ち消灯時間Ｓ４を徐々に増やして調整し、その点灯時間Ｓ３、消灯時間Ｓ４を記憶する。同様にＢ光源７ｃを用いたときのラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからの出力値がＲ光源７ａを用いたときのラインセンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからの出力値と等しくなるように、Ｂ光源７ｃをパルス状に点滅させ、その１パルスの点灯時間Ｓ５を徐々に減らす、即ち消灯時間Ｓ６を徐々に増やして調整し、その点灯時間Ｓ５、消灯時間Ｓ６を記憶する（ステップ４〜ステップ１０）。
【００３８】
また、各出力値のうち最も低い光源がＧ光源７ｂである場合には、Ｒ光源７ａを用いたときの出力値、及びＢ光源７ｃを用いたときの出力値がＧ光源７ｂを用いたときの出力値と等しくなるように、Ｒ光源７ａをパルス状に点滅させ、その１パルスの点灯時間Ｓ１を徐々に減らす、即ち消灯時間Ｓ２を徐々に増やして調整し、その点灯時間Ｓ１、消灯時間Ｓ２を記憶する。また、Ｂ光源７ｃをパルス状に点滅させ、その１パルスの点灯時間Ｓ５を徐々に減らす、即ち消灯時間Ｓ６を徐々に増やして調整し、その点灯時間Ｓ５、消灯時間Ｓ６を記憶する（ステップ１１〜ステップ１７）。
【００３９】
また、各出力値のうち最も低い光源がＢ光源７ｃである場合には、Ｒ光源７ａを用いたときの出力値、及びＢ光源７ｃを用いたときの出力値がＧ光源７ｂを用いたときの出力値と等しくなるように、Ｒ光源７ａをパルス状に点滅させ、その１パルスの点灯時間Ｓ１を徐々に減らす、即ち消灯時間Ｓ２を徐々に増やして調整し、その点灯時間Ｓ１、消灯時間Ｓ２を記憶する。また、Ｂ光源７ｃをパルス状に点滅させ、その１パルスの点灯時間Ｓ５を徐々に減らす、即ち消灯時間Ｓ６を徐々に増やして調整し、その点灯時間Ｓ５、消灯時間Ｓ６を記憶する（ステップ１８〜ステップ２３）。
【００４０】
上記手順により設定された各ＲＧＢ各光源の点灯時間及び消灯時間からなるパルスをもって上記走査を行うこととなる。この手順に従えば最小出力値となった光源のみは点滅させないようなっているが、最低限の消灯時間を設定し、全ての光源をパルス状に点滅させるようにしても良い。
【００４１】
また、本構成では主走査方向１ライン中の最初のラインセンサの受光開始から最後のラインセンサの受光終了までの間に光源をパルス状に点滅し、その合計点灯時間がその光源に予め設定された点灯時間に等しくなるようにしたが、パルス状とせずとも、例えば各ラインセンサの電荷蓄積時間が重なるタイミング、即ち、図２に於けるラインセンサ１ｄの出力中に各光源の点灯時間の調節を行っても各ラインセンサへの光の供給時間が均一になる。但し、実際には各ラインセンサの電荷蓄積時間が重なる時間が短いため、その調整範囲は上記構成に比較して狭い。
【００４２】
【発明の効果】
上記した説明により明らかなように、本発明によれば、光源と、画像読み取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサを有するセンサユニットと、該センサユニットを副走査方向に走査させる手段とを有し、信号の出力時間分だけ順番にずらして各ラインセンサにて受光開始し、電荷を蓄積し、受光終了と共にその信号を出力するようになっている電子黒板の前記光源をＲＧＢ光源とし、主走査方向１ライン毎に前記ＲＧＢ光源の各光源を切り替えて光源毎にボード面上の画像を読み取り、その信号を合成してカラー画像を得るカラー電子黒板であって、前記各光源を主走査方向１ライン中の最初の前記ラインセンサの受光開始から最後の前記ラインセンサの受光終了までの間に前記信号の出力時間よりも短い１パルス長単位にパルス状に点滅させ、その合計点灯時間が前記各光源毎に設定された点灯時間に等しくなるよう前記各光源の点灯時間を制御する制御手段と、読み取る画像のカラーバランスを取る場合、前記各光源毎に最長点灯時間に於ける各ラインセンサの最大出力値をそれぞれ比較して最小の最大出力値を出力するラインセンサを有した光源色を特定し、この特定された光源色での各ラインセンサのうち最小の最大出力値を出力するラインセンサの出力値を基準値とし、この基準値を出力するラインセンサについて、他の光源色での出力値が前記基準値と等しくなるように前記各光源の前記１パルス長単位あたりの点灯時間を減少させ、前記ＲＧＢ光源の各光源毎に相対的に異なる点灯時間に設定する設定手段とを備えたことで、例えば複数のラインセンサを直列に並べて用いた場合の全てのラインセンサの電荷蓄積時間が重なるタイミングで各光源の点灯時間の調節を行えば、各ラインセンサへの各光源の光の供給時間が均一になり、別途ＲＧＢ光源の光量を調整する手段を設けることなくＲＧＢカラーバランス調整を行うことができる。
【００４３】
特に、主走査方向１ライン中の最初のラインセンサの受光開始から最後のラインセンサの受光終了までの間にパルス状に各光源を点滅させ、その合計点灯時間が各光源毎に設定された点灯時間に等しくなると共に１パルス長が信号の出力時間よりも短くなっていることで、例えば最初のラインセンサと最後のラインセンサとの電荷蓄積時間が重ならない場合でも、カラーバランスを取る各ラインセンサへの各光源の光の供給時間が均一になり、調整できる範囲も０％〜１００％と広い。更にその設定も１パルスの点灯／消灯時間の設定のみであるため容易になる。
【００４４】
また、各光源の最長点灯時間に於ける各ラインセンサの最大出力値を比較し、その中で最小の出力値を基準として残りの出力値が上記最小の出力値と等しくなるように各光源の点灯時間を設定することで、カラーバランスを取るための各光源の点灯時間の設定を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたカラー電子黒板の制御回路の構成を示すブロック図。
【図２】本発明が適用されたカラー電子黒板の動作タイミングを示すタイムチャート。
【図３】本発明が適用されたカラー電子黒板のカラーバランスの設定手順を示すフローチャート。
【図４】従来の電子黒板の制御回路の構成を示すブロック図。
【図５】従来の電子黒板の動作タイミングを示すタイムチャート。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  ラインセンサ
２  アナログスイッチ
３  アナログフロントエンド回路
４  主走査１／４縮小回路
５  主走査ラインメモリ
６  読み取りタイミング発生回路
７  ＲＧＢ光源
７ａ  Ｒ光源
７ｂ  Ｇ光源
７ｃ  Ｂ光源
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ  ラインセンサ
２２  アナログスイッチ
２３  アナログフロントエンド回路
２４  主走査１／４縮小回路
２５  主走査ラインメモリ
２６  読み取りタイミング発生回路
２７  白色光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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