(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙載置台上に搬入された複数枚の用紙を幅合わせした状態の用紙束を、該用紙載置台の用紙搬入方向の中央部付近に対向配置された中折りローラ対及び折りブレードで中折り処理する用紙折り装置であって、
用紙載置台上の用紙搬入方向の上流側に配置され、該用紙載置台の幅方向に対称となるように移動可能な１対の上幅合わせ部材と、用紙載置台上の用紙搬入方向の下流側に配置され、該用紙載置台の幅方向に対称となるように移動可能な１対の下幅合わせ部材と、制御手段とを備え、
前記制御手段は、用紙載置台上に搬入中の用紙に対して前記上幅合わせ部材を所定の幅寄せ量から所定距離だけ少ない距離だけ幅寄せする第１の機能処理部と、用紙載置台上に搬入された用紙に対して前記上幅合わせ部材を残りの距離だけ幅寄せする第２の機能処理部と、該第２の機能処理部での処理を行う間に、用紙載置台上に搬入された用紙に対して前記下幅合わせ部材を所定の幅寄せ量だけ一気に幅寄せする第３の機能処理部とを備えたものであることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
用紙載置台上の用紙搬入経路に沿って移動可能な受止部材を備え、前記制御手段は、受止部材で該用紙載置台上に搬入された用紙の先端を受け止めた状態で、前記第２及び第３の機能処理部での処理を行うように、前記受止部材の位置決めを行う第４の機能処理部を備えたものであることを特徴とする請求項１記載の用紙折り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２及び第３の機能処理部の処理の繰り返しにより幅合わせされた複数枚の用紙からなる用紙束を、前記中折りローラ対及び折りブレードによる中折り処理を行う位置に移動させるように、前記受止部材を移動させる第５の機能処理部を備えたものであることを特徴とする請求項２記載の用紙折り装置。
【請求項４】
前記上幅合わせ部材と前記中折りローラ対及び折りブレードとの間に、用紙載置台上に搬送された用紙を中綴じする中綴じ用ステープラーを備え、前記制御手段は、前記第２及び第３の機能処理部の処理の繰り返しにより幅合わせされた複数枚の用紙からなる用紙束を、前記中綴じステープラーによる中綴じ処理を行う位置に移動させるように、前記受止部材を移動させる第６の機能処理部と、前記中綴じ処理を施した用紙束を、前記中折りローラ対及び折りブレードによる中折り処理を行う位置に移動させるように、前記受止部材をさらに移動させる第７の機能処理部を備えたものであることを特徴とする請求項２記載の用紙折り装置。
【請求項５】
画像形成装置に接続された用紙後処理装置本体内に、前記請求項１〜４のいずれか１項に記載の中折り装置が配設され、画像形成装置で画像形成処理された用紙が前記用紙載置台上に搬入されるように構成されていることを特徴とする用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等の上流側装置によって予め所定の処理が施された用紙に対し、用紙折り処理を施して排出する用紙折り装置及び用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、用紙載置台上に搬入された用紙に対して左右１対の幅合わせ部材で幅合わせや斜行補正を行う場合には、その幅合わせ部材に用紙載置台の略全長をカバーできる長さを持たせるのが好ましい。
【０００３】
しかし、中折り装置にあっては、用紙載置台の中央部に全幅にわたる折りローラと折りブレードとを配置するので、用紙搬入方向の上流側と下流側とに幅合わせ部材をそれぞれ設けて、折りローラと折りブレードとを跨ぐようにして上流側と下流側との幅合わせ部材を一体化することが多い。
【０００４】
ところが、この一体化された幅合わせ部材では、下流側に上流側が片持状態で支持されているので、用紙の幅合わせや斜行補正が行われるのは実質上、下流側のみであり、上流側での用紙の幅合わせや斜行補正の効果は十分とはいえない。その理由としては、用紙載置台上に用紙が搬入された後には、その用紙と用紙載置台上との摩擦抵抗が大きくなり、その摩擦抵抗に打ち勝って用紙を幅合わせ部材で移動させるのに大きな力が必要となること、この大きな力を用紙に加えたのでは、例えば薄い用紙などではそれを変形させるおそれがあると考えられる。
【０００５】
この点、用紙載置台上への用紙の搬入中にあっては、その用紙と用紙載置台上との摩擦抵抗が小さくなり、その小さな摩擦抵抗に打ち勝って用紙を幅合わせ部材で幅方向に移動させるのには小さい力ですむこと、この小さい力を薄い用紙などに加えたとしても、それを変形させるおそれが小さくなると考えられる。
【０００６】
したがって、幅合わせ部材による用紙の幅合わせや斜行補正においては、用紙載置台上に用紙が搬入された後に当該用紙が接触する下流側の幅合わせ部材で行うよりも、用紙載置台上に用紙が搬入される際に当該用紙が接触する上流側の幅合わせ部材で行う方が有利である。
【０００７】
そこで、例えば特許文献では、左右１対の幅合わせ部材を、用紙搬入路における用紙折り手段の上流側にのみ配置することとしている。
【特許文献１】特開２００２−１６７１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、幅合わせ部材による用紙の幅合わせや斜行補正においては、用紙載置台上に用紙が搬入された後に当該用紙が接触する下流側の幅合わせ部材で行うよりも、用紙載置台上に用紙が搬入される際に当該用紙が接触する上流側の幅合わせ部材で行う方が有利であるからといっても、特許文献１のように、１対の幅合わせ部材を用紙折り手段の上流のみに配置したのでは、用紙の幅合わせや斜行補正が行われるのは、上流側のみであり、下流側での用紙の幅合わせや斜行補正の効果は十分とはいえない。したがって、この場合にも中折り処理時の用紙の整合性を十分に高めることができなかった。
【０００９】
本発明は、上記のような状況に鑑みなされたものであり、中折り処理時の用紙の整合性を高めることができる用紙折り装置及び用紙後処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
幅合わせ部材による用紙の幅合わせや斜行補正においては、用紙載置台上に用紙が搬入された後に当該用紙が接触する下流側の幅合わせ部材と、用紙載置台上に用紙が搬入される際に当該用紙が接触する上流側の幅合わせ部材との両方で行うことが好ましい。その場合には、上流側の幅合わせ部材が用紙に接触するタイミングと、下流側の幅合わせ部材がその用紙に接触するタイミングとが違うことから、そのタイミングの違いを考慮した制御を行うことが必要となる。そこで、請求項１記載の発明は、用紙載置台上に搬入された複数枚の用紙を幅合わせした状態の用紙束を、該用紙載置台の用紙搬入方向の中央部付近に対向配置された中折りローラ対及び折りブレードで中折り処理する用紙折り装置であって、用紙載置台上の用紙搬入方向の上流側に配置され、該用紙載置台の幅方向に対称となるように移動可能な１対の上幅合わせ部材と、用紙載置台上の用紙搬入方向の下流側に配置され、該用紙載置台の幅方向に対称となるように移動可能な１対の下幅合わせ部材と、制御手段とを備え、前記制御手段は、用紙載置台上に搬入中の用紙に対して前記上幅合わせ部材を所定の幅寄せ量から所定距離だけ少ない距離だけ幅寄せする第１の機能処理部と、用紙載置台上に搬入された用紙に対して前記上幅合わせ部材を残りの距離だけ幅寄せする第２の機能処理部と、該第２の機能処理部での処理を行う間に、用紙載置台上に搬入された用紙に対して前記下幅合わせ部材を所定の幅寄せ量だけ一気に幅寄せする第３の機能処理部とを備えたものであることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２記載の発明のように、用紙載置台上の用紙搬入経路に沿って移動可能な受止部材を備え、前記制御手段は、受止部材で該用紙載置台上に搬入された用紙の先端を受け止めた状態で、前記第２及び第３の機能処理部での処理を行うように、前記受止部材の位置決めを行う第４の機能処理部を備えたものであることが好ましい。
【００１２】
請求項３記載の発明のように、前記制御手段は、前記第２及び第３の機能処理部の処理の繰り返しにより幅合わせされた複数枚の用紙からなる用紙束を、前記中折りローラ対及び折りブレードによる中折り処理を行う位置に移動させるように、前記受止部材を移動させる第５の機能処理部を備えたものであることが好ましい。
【００１３】
あるいは、請求項４記載の発明のように、前記上幅合わせ部材と前記中折りローラ対及び折りブレードとの間に、用紙載置台上に搬送された用紙を中綴じする中綴じ用ステープラーを備え、前記制御手段は、前記第２及び第３の機能処理部の処理の繰り返しにより幅合わせされた複数枚の用紙からなる用紙束を、前記中綴じ用ステープラーによる中綴じ処理を行う位置に移動させるように、前記受止部材を移動させる第６の機能処理部と、前記中綴じ処理を施した用紙束を、前記中折りローラ対及び折りブレードによる中折り処理を行う位置に移動させるように、前記受止部材をさらに移動させる第７の機能処理部を備えたものであることが好ましい。
【００１４】
請求項５記載の発明は、画像形成装置に接続された用紙後処理装置本体内に、前記請求項１〜４のいずれか１項に記載の中折り装置が配設され、画像形成装置で画像形成処理された用紙が前記用紙載置台上に搬入されるように構成されていることを特徴とする用紙後処理装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、用紙載置台上の用紙搬入方向の上流側に配置され、該用紙載置台の幅方向に対称となるように移動可能な１対の上幅合わせ部材と、用紙載置台上の用紙搬入方向の下流側に配置され、該用紙載置台の幅方向に対称となるように移動可能な１対の下幅合わせ部材と、制御手段とが備えられ、前記制御手段には、用紙載置台上に搬入中の用紙に対して前記上幅合わせ部材を所定の幅寄せ量から所定距離だけ少ない距離だけ幅寄せする第１の機能処理部と、用紙載置台上に搬入された用紙に対して前記上幅合わせ部材を残りの距離だけ幅寄せする第２の機能処理部と、該第２の機能処理部での処理を行う間に、用紙載置台上に搬入された用紙に対して前記下幅合わせ部材を所定の幅寄せ量だけ一気に幅寄せする第３の機能処理部とが備えられたので、上幅合わせ部材が用紙に接触するタイミングと、下幅合わせ部材がその用紙に接触するタイミングとの違いを考慮した制御を行うことができ、用紙載置台上の用紙搬入方向の上流側と下流側との両方で用紙の幅合わせや斜行補正が確実に行われ、これにより中折り処理時の用紙の整合性を高めることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、用紙載置台上の用紙搬入経路に沿って移動可能な受止部材が備えられ、前記制御手段には、受止部材で該用紙載置台上に搬入された用紙の先端を受け止めた状態で、前記第２及び第３の機能処理部での処理を行うように、前記受止部材の位置決めを行う第４の機能処理部が備えられたので、用紙載置台上の用紙搬入方向の上流側と下流側との両方で用紙の幅合わせや斜行補正がより確実でかつ安定した状態で行われ、これにより中折り処理時の用紙の整合性をより高めることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、前記制御手段には、前記第２及び第３の機能処理部の処理の繰り返しにより幅合わせされた複数枚の用紙からなる用紙束を、前記中折りローラ対及び折りブレードによる中折り処理を行う位置に移動させるように、前記受止部材を移動させる第５の機能処理部が備えられたので、その整合性が高められた複数枚の用紙からなる用紙束の状態でもって、良好な中折り処理を行うことができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、前記上幅合わせ部材と前記中折りローラ対及び折りブレードとの間に、用紙載置台上に搬送された用紙を中綴じする中綴じ用ステープラーが備えられ、前記制御手段には、前記第２及び第３の機能処理部の処理の繰り返しにより幅合わせされた複数枚の用紙からなる用紙束を、前記中綴じ用ステープラーによる中綴じ処理を行う位置に移動させるように、前記受止部材を移動させる第６の機能処理部と、前記中綴じ処理を施した用紙束を、前記中折りローラ対及び折りブレードによる中折り処理を行う位置に移動させるように、前記受止部材をさらに移動させる第７の機能処理部とが備えられたので、その整合性が高められた複数枚の用紙からなる用紙束の状態でもって、良好な中綴じ処理及び中折り処理を行うことができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、画像形成装置に接続された用紙後処理装置本体内に、前記請求項１〜４のいずれか１項に記載の中折り装置が配設され、画像形成装置で画像形成処理された用紙が前記用紙載置台上に搬入されるように構成されているので、用紙載置台上の用紙搬入方向の上流側と下流側との両方で用紙の幅合わせや斜行補正が確実に行われ、これにより中折り処理時の用紙の整合性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置１０の概略構成を示す正面断面図である。なお、同図中の＋Ｘを右側、−Ｘを左側とする。図１に示すように、用紙後処理装置１０内には、画像形成装置１９から送り込まれた用紙Ｐを、その目的に応じて各所へ搬送する用紙搬送路Ｒが形成されている。
【００２１】
この用紙搬送路Ｒは、用紙後処理装置１０の用紙受入れ開口１３から左方に向けて用紙後処理装置１０の左右方向の略中央位置まで延びる入口側搬送路Ｒ１と、この入口側搬送路Ｒ１の下流端から分岐してサブトレイ１５へ向けて延びるサブトレイ向け搬送路Ｒ２と、入口側搬送路Ｒ１の下流端から分岐してステープルユニット２０の後処理空間Ｖ１へ向けて延びるステープルユニット向け搬送路Ｒ３と、前記後処理空間Ｖ１の上端からメイントレイ１４へ向けて延びるメイントレイ向け搬送路Ｒ４と、前記ステープルユニット向け搬送路Ｒ３の下流端から左方へ分岐してステープルトレイ３０へ向かうステープルトレイ向け搬送路Ｒ５と、前記ステープルユニット向け搬送路Ｒ３の下流端から分岐して右方へ向かう迂回トレイ向け搬送路Ｒ６と、迂回トレイ４０内を通過して中折りユニット１７へ向かう中折りユニット向け搬送路Ｒ７とからなっている。なお、ステープルトレイ３０の下方位置には、ステープルトレイ２０で形成された用紙束Ｐ１に対する端綴じ処理を行う端綴じ用ステープラー３８が配置されている。
【００２２】
前記入口側搬送路Ｒ１の下流端には、用紙Ｐの搬送先をサブトレイ向け搬送路Ｒ２とステープルユニット向け搬送路Ｒ３との間で切り換える切換えガイド１８が設けられ、用紙Ｐに端綴じ処理を施さないときには、この切換えガイド１８の所定の姿勢設定によって用紙Ｐは、サブトレイ向け搬送路Ｒ２を介してサブトレイ１５へ排出される一方、用紙Ｐに端綴じ処理を施すときには、切換えガイド１８の姿勢変更によって用紙Ｐはステープルユニット向け搬送路Ｒ３を介してステープルユニット２０へ送り込まれ、所定の枚数の用紙Ｐが後処理空間Ｖ１に貯留されて用紙束Ｐ１が形成された状態で当該用紙束Ｐ１に前記端綴じステープラー３８により端綴じ処理が施されるようになっている。端綴じ処理後の用紙束Ｐ１は、メイントレイ向け搬送路Ｒ４を介してメイントレイ１４へ排出されることになる。
【００２３】
前記中折りユニット向け搬送路Ｒ７は、迂回トレイ４０の上下方向の略中間位置から下方に向かって延設され、中折り処理用の用紙Ｐが迂回トレイ本体４２上を通過した後、当該中折りユニット向け搬送路Ｒ７を通って中折りユニット１７へ導入されるようになっている。かかる中折りユニット向け搬送路Ｒ７は、その下部がステープルユニット２０の下端から左方に向かって先下がりに形成され中折りユニット１７へ向かっている。
【００２４】
図２は中折りユニット１７を拡大した正面断面図、図３は中折りユニット１７を拡大した外観斜視図である。図１、図２及び図３に示すように、中折り装置としての中折りユニット１７は、中折りユニット向け搬送路Ｒ７に接続される用紙載置台１７０と、この用紙載置台１７０の中央上部に設けられた中綴じ用ステープラー１７１と、この中綴じ用ステープラー１７１の若干下流側で前記用紙載置台１７０の上方位置に設けられた折りローラ対１７２と、用紙載置台１７０の下部に折りローラ対１７２と対向して設けられ用紙載置台１７０を横断する板状の折りブレード１７３と、前記折りローラ対１７２の下流側（上方側）に設けられた搬出ローラ１７４と、この搬出ローラ１７４の下流側で所定の軸回りに揺動可能に設けられた押え部材１７５とを備えている。
【００２５】
用紙載置台１７０は、用紙Ｐの搬入口１７０ａに対して先下がりに傾斜させており、この搬入口１７０ａに設けられた搬入ローラ１７０ｂで搬入された用紙Ｐが用紙載置台１７０の上面に沿ってスムーズに送り込まれるように水平面に対して３０°程度の傾斜角度を有している。なお、用紙Ｐの搬入口１７０ａ付近には、用紙載置台１７０に搬入される用紙Ｐを検知するための搬入センサＳ１が配置されている。この搬入センサＳ１は、用紙Ｐの先端を検知するとＯＮとなり、かつ用紙Ｐの後端を検出後にＯＦＦとなるものである。
【００２６】
この用紙載置台１７０上に搬入された用紙Ｐの先端を受け止める束上げカーソル（受止部材）１７０１と、束上げカーソル１７０１を用紙載置台１７０上に沿って移動させる束上げカーソル移動手段１７０２と、用紙載置台１７０上の用紙搬入方向の上流側及び下流側において、それぞれ幅方向両側に配置され、この用紙載置台１７０上に搬入された複数の用紙Ｐからなる用紙束Ｐ２を幅合わせ及び斜行補正する上幅合わせカーソル（上幅合わせ部材）１７０３ａ及び下幅合わせカーソル（下幅合わせ部材）１７０３ｂと、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂを用紙載置台１７０上の幅方向に対称となるように、かつ、互いに独立に往復移動させる幅合わせカーソル移動手段１７０４とを備えている。  また、用紙載置台１７０には、その上に搬入された用紙束Ｐ２の後端を揃える束下げカーソル１７０５と、束下げカーソル１７０５を用紙載置台１７０上に沿って移動させる束下げカーソル移動手段１７０６をも備えている。用紙載置台１７０の適所には、上幅合わせカーソル１７０３ａ、下幅合わせカーソル１７０３ｂ、下束上げカーソル１７０１及び束下げカーソル１７０５の各ホームポジション（ＨＰ）を検知するための上幅合わせＨＰセンサＳ４、下幅合わせＨＰセンサＳ５、束上げＨＰセンサＳ６及び束下げＨＰセンサＳ７がそれぞれ配置されている（図４）。これら上幅合わせＨＰセンサＳ４、下幅合わせＨＰセンサＳ５、束上げＨＰセンサＳ６及び束下げＨＰセンサＳ７は、上幅合わせカーソル１７０３ａ、下幅合わせカーソル１７０３ｂ、下束上げカーソル１７０１及び束下げカーソル１７０５が各ホームポジションにくると、それぞれＯＮとなるものである。
【００２７】
この用紙載置台１７０の下流側の上端には、モータＭ４で駆動される駆動プーリ１７０２ａが配置されるとともに、その下端には、駆動プーリ１７０２ａに連れ回りする従動プーリ１７０２ｂが配置されており、両プーリ１７０２ａ，１７０２ｂ間には、用紙載置台１７０の下流側の幅方向中央を搬送方向に延在するように無端ベルト１７０２ｃが巻き掛けられている。この無端ベルト１７０２ｃの上面所定位置には、側断面がΓ字状の前記束上げカーソル１７０１が一体形成されており、無端ベルト１７０２ｃの周回により用紙載置台１７０上に沿って移動するようになっている。これらのモータＭ４、プーリ１７０２ａ，１７０２ｂ、無端ベルト１７０２ｃと後述する束上げ動作指示部８１５（図４）により前記束上げカーソル移動手段１７０２が構成されている。
【００２８】
また、用紙載置台１７０の上流側の下端には、モータＭ５で駆動される駆動プーリ１７０６ａが配置されるとともに、その上端には、駆動プーリ１７０６ａに連れ回りする従動プーリ１７０６ｂが配置されており、両プーリ１７０６ａ，１７０６ｂ間には、用紙載置台１７０の上流側の幅方向中央を搬送方向に延在するように無端ベルト１７０６ｃが巻き掛けられている。この無端ベルト１７０６ｃの上面所定位置には、側断面が左右逆Γ字状の前記束下げカーソル１７０５が一体形成されており、無端ベルト１７０６ｃの周回により用紙載置台１７０上に沿って移動するようになっている。これらのモータＭ５、プーリ１７０６ａ，１７０６ｂ、無端ベルト１７０６ｃと後述する束下げ動作指示部８１６（図４）により前記束下げカーソル移動手段１７０６が構成されている。
【００２９】
上幅合わせカーソル１７０３ａは、前記無端ベルト１７０６ｃを幅方向に挟んだ幅方向両側に立設された正面断面Γ及び逆Γ字状の案内板を備えており、この案内板の上端側天板が一部切り起こされることにより、前記搬入ローラ１７０ｂから搬入される用紙が、前記案内板内に容易に入り込むようになっている。この上幅合わせカーソル１７０３ａは、さらに前記案内板に固定され、用紙載置台１７０の幅方向に移動自在に支持された左右１対のラック（図略）と、これらのラックにそれぞれ噛合するピニオン（図略）と、これらのピニオンを駆動するモータＭ２とを備えている。
【００３０】
下幅合わせカーソル１７０３ａは、前記無端ベルト１７０２ｃを幅方向に挟んだ幅方向両側に立設された正面断面Γ及び左右逆Γ字状の案内板を備えており、この案内板は前記上幅合わせカーソル１７０３ａのそれとは異なり全体がストレート形状となっている。この下幅合わせカーソル１７０３ｂは、さらに前記案内板に固定され、用紙載置台１７０の幅方向に移動自在に支持された左右１対のラック（図略）と、これらのラックにそれぞれ噛合するピニオン（図略）と、これらのピニオンを駆動するモータＭ３とを備えている。
【００３１】
これらのモータＭ２，Ｍ３、ラック、ピニオンと後述する上下幅合わせ動作指示部８１４（図４）により前記幅合わせカーソル移動手段１７０４が構成されている。
【００３２】
中綴じ用ステープラー１７１は、前記幅寄せにより整合された用紙Ｐを所定枚数の束にした用紙束Ｐ２の搬送方向中央部に左右１対のステープラー１７１１，１７１２でまとめてステープルを打ち込む、いわゆる中綴じ処理を行うものである。ステープラー１７１１，１７１２は、いずれもステープルを用紙束Ｐ２の表面から突き刺してその裏面で折り返す際に、その折り返しが容易となるような折り返し部をステープラー１７１１，１７１２の各下部にそれぞれ備えている。
【００３３】
折りローラ対１７２は、図略のモータで互いに同期した状態で駆動される２個の中折りローラ１７２１，１７２２からなっており、その一方の中折りローラ１７２２は図略のスプリングで他方の中折りローラ１７２１に近接する方向に弾性付勢され、ニップ部で所定の力で圧接されるようになっている。
【００３４】
折りブレード１７３は、前記中綴じ用ステープラー１７１により中綴じ処理が施された用紙束Ｐ２の中央部を、モータＭ１の駆動によって折りローラ対１７２の間に向けて押圧するようになっている。したがって、中折りブレート１７３により中央部が押圧されて中折り状態になった用紙束Ｐ２は、折りローラ対１７２で中折り搬出搬送路Ｒ８内に押し入れられ、搬出ローラ１７４および押え部材１７５からなる排出口１７５ａを介して中折りトレイ１７６へ向けて排出されることになる。なお、モータＭ１で駆動される折りブレード１７３の適所には、そのホームポジション（ＨＰ）を検知するためのブレードＨＰセンサＳ２が配置されている。このブレードＨＰセンサＳ２は、折りブレード１７３がホームポジションにくるとＯＮとなるものである。また、搬出口１７５ａ付近には、用紙載置台１７０から排出される用紙束Ｐ２を検知するための排出センサＳ３が配置されている。この排出センサＳ３は、用紙載置台１７０から排出される用紙束Ｐ２を検知するとＯＮとなるものである。
【００３５】
中折りユニット１７の中折り処理等を制御するために、マイクロコンピュータからなる制御部（制御手段）８０が設けられている。図４は制御部８０の機能ブロック図である。図４に示すように、制御部８０は、ＣＰＵ８１と、このＣＰＵ８１に付設されたＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３とを備えた基本構成を有しており、このＣＰＵ８１は、さらにセンサ群Ｓ１〜Ｓ７と、中綴じ用ステープラー１７１と、例えばステップモータであるモータ群Ｍ１〜Ｍ５とにそれぞれ電気的に接続されている。ＲＯＭ８２には、本制御を実行するためのプログラムが記憶されており、用紙後処理装置１０の電源が入れられる都度、プログラムがＣＰＵ８１に読み込まれるようになっている。ＲＡＭ８３は、制御に必要な一時的なデータを読み書きするために使用されるものである。
【００３６】
ＣＰＵ８１には、プログラムの読み込みにより、用紙受入判断部８１１と、用紙排出判断部８１１ａと、ステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６と、用紙終了判断部８１７とが構築される。ＣＰＵ８１外には、１ジョブにおいて搬送路Ｒ７に排紙される用紙Ｐの枚数をカウントするカウンタ８４が設けられている。
【００３７】
用紙受入判断部８１１は、用紙Ｐが用紙搬入口１７０ａを通過する度にステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６とに向けて所定の信号を出力するものである。そのために、用紙受入判断部８１１は、搬入センサＳ１による用紙Ｐの検出信号（ＯＮ，ＯＦＦ）を受信し、その信号から用紙Ｐが搬入ローラ１７０ａに搬送されてくるまでの時間を加味して、用紙Ｐが搬入ローラ１７０ａを介して用紙載置台１７０へ搬入されるタイミングを判断し、ステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６とに向けてそのことを示す信号を出力するようになっている。
【００３８】
用紙排出判断部８１１ａは、用紙Ｐが用紙排出口１７５ａを通過する度にステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６とに向けて所定の信号を出力するものである。そのために、用紙排出判断部８１１ａは、排出センサＳ３による用紙Ｐの検出信号（ＯＮ）を受信し、その信号から用紙Ｐが搬出ローラ１７４に搬送されてくるまでの時間を加味して、用紙Ｐが搬出ローラ１７４を介して中折りトレイ１７６へ向けて排出されるタイミングを判断し、ステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６とに向けてそのことを示す信号を出力するようになっている。
【００３９】
ステープラー動作指示部８１２は、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基づく信号を受けた後、中綴じ用ステープラー１７１に向けて用紙の中綴じ動作をさせるための制御信号を出力するものである。そして、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基く信号がステープラー動作指示部８１２に向けて出力され、この信号を受けた中綴じ用ステープラー１７１に対して用紙の中綴じ動作をさせるための制御信号を出力するようになっている。
【００４０】
折りブレード動作指示部８１３は、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基づく信号を受けた後、折りブレードモータＭ１に向けて折りブレード１７３を所定方向に移動させるための制御信号を出力するものである。そして、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基く信号が折りブレード動作指示部８１３に向けて出力され、この信号を受けた折りブレードモータＭ１に対して折りブレード１７３を前記所定方向に移動させるための制御信号を出力するようになっている。
【００４１】
上下幅合わせ動作指示部８１４は、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基づく信号を受けた後、上幅合わせモータＭ２及び下幅合わせモータＭ３に向けて上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂを所定方向に移動させるための制御信号を出力するものである。そして、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基く信号が上下幅合わせ動作指示部８１４に向けて出力され、この信号を受けた上幅合わせモータＭ２及び下幅合わせモータＭ３に対して上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂを前記所定方向に移動させるための制御信号を出力するようになっている。
【００４２】
すなわち、この上下幅合わせ動作指示部８１４により、用紙載置台１７０上に搬入中の用紙Ｐに対して前記上幅合わせカーソル１７０３ａを所定の幅寄せ量から所定距離だけ少ない距離だけ幅寄せする第１の機能処理部と、用紙載置台１７０上に搬入された用紙Ｐに対して前記上幅合わせカーソル１７０３ａを残りの距離だけ幅寄せする第２の機能処理部と、該第２の機能処理部での処理を行う間に、用紙載置台１７０上に搬入された用紙Ｐに対して前記下幅合わせカーソル１７０３ｂを所定の幅寄せ量だけ一気に幅寄せする第３の機能処理部とが具現化される。
【００４３】
束上げ動作指示部８１５は、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基づく信号を受けた後、束上げモータＭ４に向けて束上げカーソル１７０１を所定方向に移動させるための制御信号を出力するものである。そして、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基く信号が束上げ動作指示部８１５に向けて出力され、この信号を受けた束上げモータＭ４に対して束上げカーソル１７０１を前記所定方向に移動させるための制御信号を出力するようになっている。
【００４４】
すなわち、この束上げ動作指示部８１５により、束上げカーソル１７０１で用紙載置台１７０上に搬入された用紙Ｐの先端を受け止めた状態で、前記第２及び第３の機能処理部での処理を行うように、前記束上げカーソル１７０１の位置決めを行う第４の機能処理部と、前記第２及び第３の機能処理部の処理の繰り返しにより幅合わせされた複数枚の用紙Ｐからなる用紙束Ｐ２を、前記中綴じステープラー１７１による中綴じ処理を行う位置に移動させるように、前記束上げカーソル１７０１を移動させる第６の機能処理部と、前記中綴じ処理を施した用紙束Ｐ２を、前記中折りローラ対１７２及び折りブレード１７３による中折り処理を行う位置に移動させるように、前記束上げカーソル１７０１をさらに移動させる第７の機能処理部とが具現化される。
【００４５】
束下げ動作指示部８１６は、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基づく信号を受けた後、束下げモータＭ５に向けて束下げカーソル１７０５を所定方向に移動させるための制御信号を出力するものである。そして、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基く信号が束下げ動作指示部８１６に向けて出力され、この信号を受けた束下げモータＭ５に対して束下げカーソル１７０５を前記所定方向に移動させるための制御信号を出力するようになっている。
【００４６】
カウンタ８４は、用紙受入判断部８１１が用紙Ｐの受入れを判断する都度、その枚数をカウントする一方、画像形成装置１９から用紙後処理装置１０へ排紙される用紙の枚数がＣＰＵ８１へ入力されるようになっている。
【００４７】
用紙終了判断部８１７は、カウンタ８４がカウントした用紙枚数が画像形成装置１９からの枚数情報と一致した時点で、その判断結果に基づく信号をステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６とに出力する。そして、この出力を受けたステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６とは、用紙折り用ステープラー１７１と、折りブレードモータＭ１と、上幅合わせモータＭ２と、下幅合わせモータＭ３と、束上げカーソル１７０１と、束下げカーソル１７０５の各動作を停止させる信号を出力するようになっている。これによって用紙折り用ステープラー１７１と、折りブレードモータＭ１と、上幅合わせモータＭ２と、下幅合わせモータＭ３と、束上げカーソル１７０１と、束下げカーソル１７０５の各動作を停止することになる。
【００４８】
引き続き、用紙後処理装置１０の中折りユニット１７による中折り動作を説明する。図５及び図６は中折りユニット１７の動作を示すフローチャート、図７〜図９は中折りユニット１７の第１〜第３の動作例をそれぞれ示す平面図である。
【００４９】
図５において、電源投入により、所定のイニシャル動作が行われる（ステップＳＴ１）。このイニシャル動作では、各部材をそれぞれのホームポジションに設定する。すなわち、図４の制御部８０の上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３を所定方向への所定ステップだけ回転させて、上下幅合わせＨＰセンサＳ４，Ｓ５がＯＮとなったときに停止させる。束上げ動作指示部８１５からの指示により束上げモータＭ４を所定方向への所定ステップだけ回転させて、束上げＨＰセンサＳ６がＯＮとなったときに停止させる。束下げ動作指示部８１６からの指示により束下げモータＭ５を所定方向への所定ステップだけ回転させて、束下げＨＰセンサＳ７がＯＮとなったときに停止させる。
【００５０】
ついで、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＮとなったか否かを判断し、ここで搬入センサＳ１がＯＮとなったと判断されるまで待機する（ステップＳＴ２）。そして、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＮになったと判断されてから所定の時間経過後に、束上げ動作指示部８１５からの指令により束上げモータＭ４を時計回り（ＣＷ）に１３３ステップだけ回転させて停止する（ステップＳＴ３）。すると、束上げカーソル１７０１が用紙載置台１７０上を前記ホームポジションから２６．６ｍｍだけ下向きに移動することとなる。
【００５１】
また、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＮとなったと判断された直後から、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上幅合わせモータＭ２を、反時計回り（ＣＣＷ）に１００パルスだけ回転させて停止するとともに、下幅合わせモータＭ３を、反時計回りに１００パルスだけ回転させて停止する。すると、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂがともに１０ｍｍずつ用紙載置台１７０上でその幅方向の両端側に移動する（図７参照）。ただし、このときには、同図とは異なり、束下げカーソル１７０５が用紙の搬入の邪魔とならないように、その束下げカーソル１７０５はまだホームポジションにあり、かつ、用紙は搬入ローラ１７０ｂで用紙載置台１７０上に搬入されつつある。
【００５２】
この幅合わせ動作後、２５０ｍｓｅｃ後に、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上幅合わせモータＭ２を、時計回りに７０パルスだけ回転させて停止する（ステップＳＴ４）。すると、上幅合わせカーソル１７０３ａが両側で７ｍｍずつ幅方向の中央寄りに移動する（図８参照）。このときには、上幅合わせカーソル１７０３ａで用紙の先端が概ね幅合わせされるとともに斜行補正がなされることになる。
【００５３】
ついで、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＦＦとなったか否かを判断し、この搬入センサＳ１がＯＦＦとなったと判断されるまで待機する（ステップＳＴ５）。
【００５４】
そして、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＦＦとなったと判断されてから１５５ｍｓｅｃ経過後（１枚の用紙Ｐが用紙載置台１７０上に完全に搬入されたとき）に、束上げ動作指示部８１５からの指示により、束上げモータＭ４を反時計回りに１３３ステップだけ回転させて停止する。すると、束上げカーソル１７０１が用紙載置台１７０上を２６．６ｍｍだけ上向きに移動する。この移動により、用紙Ｐは上向きに移動して、次の用紙の先端が直前の用紙の後端に干渉しないようになる。
【００５５】
この束上げ動作後、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上幅合わせモータＭ２を時計回りに３０パルスだけ回転させて停止するとともに、下幅合わせモータＭ３を時計回りに１００パルスだけ回転させて停止する（ステップＳＴ６）。すると、上幅合わせカーソル１７０３ａが両側で３ｍｍずつ幅方向の中央寄りに移動するとともに、下幅合わせカーソル１７０３ｂが両側で１０ｍｍずつ幅方向の中央寄りに移動する（図９参照）。このときには、上下幅合わせカーソル１７０３ｂ，１７０３ｂの両方で用紙Ｐが正確に幅合わせされるとともに斜行補正がなされることになる。
【００５６】
ついで、用紙終了判断部８１７は、部最終紙の用紙揃え動作（幅合わせ及び斜行補正）が終了したか否かを判断する（ステップＳＴ７）。ここで、用紙終了判断部８１７により部最終紙の用紙揃え動作が終了していないと判断されると、前記ステップＳＴ２に戻って、ステップＳＴ２〜ＳＴ６を繰り返す。この繰り返しにより、所定枚数の用紙Ｐが束となり、それ以降は用紙束Ｐ２単位で中綴じ処理等が行われることになる。
【００５７】
そして、用紙終了判断部８１７により部最終紙の用紙揃え動作が終了したと判断されると、次のステップＳＴ７に進む。ここでは、まず上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３をそれぞれ反時計回りに２０パルスずつ回転させて停止する（ステップＳＴ８）。すると、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂが、ともに２ｍｍずつ幅方向の両側に移動する。これにより、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂ間の用紙が移動可能となるので、束上げ動作指示部８１５及び束下げ動作指示部８１６からの各指示により、束上げモータＭ４と束下げモータＭ５とをそれぞれ所定の回転方向に所定ステップ数だけ回転させて停止する（ステップＳＴ９）。これにより、用紙を所定の中綴じ処理位置に容易に位置決めできる。
【００５８】
さらに、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３をそれぞれ時計回りに２０パルスずつ回転させて停止する（ステップＳＴ１０）。すると、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂが、ともに２ｍｍずつ両側に幅方向の中央寄りに移動して、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂで用紙を固定する。ステープラー動作指示部８１２からの指示により、中綴じ用ステープラー１７１による所定の中綴じ処理が行われる（ステップＳＴ１１）。
【００５９】
引き続き、図６において、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３をそれぞれ反時計回りに２０パルスずつ回転させて停止する（ステップＳＴ１２）。すると、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂが２ｍｍずつ幅方向の両端側に移動する。これにより、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂ間の用紙Ｐが移動可能となるので、さらに、束上げ動作指示部８１５からの指示により、束上げモータＭ４を時計回りに３００ステップだけ回転させて停止するとともに、束下げ動作指示部８１６からの指示により、束下げモータＭ５を時計回りに３００ステップだけ回転させて停止する（ステップＳＴ１３）。すると、束下げカーソル１７０５が３０ｍｍだけ用紙載置台１７０に沿って下側に向かって移動するとともに、束上げカーソル１７０１が３０ｍｍだけ用紙載置台１７０に沿って下側に向かって移動する。これにより、両カーソル１７０１，１７０５間に挟持された用紙束Ｐ２が折りローラ対１７２と折りブレード１７３で中折り処理可能な位置に容易に位置決めされる。
【００６０】
ついで、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３を時計回りに２０パルスだけ回転させて停止する（ステップＳＴ１４）。すると、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂがそれぞれ両側で２ｍｍずつ幅方向の中央寄りに移動する。これにより、用紙束Ｐ２の幅合わせと斜行補正とを行う。
【００６１】
さらに、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３をそれぞれ反時計回りに２０パルスずつ回転させて停止する（ステップＳＴ１５）。すると、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂが２ｍｍずつ幅方向の両側に移動するので、用紙束Ｐ２は移動可能となり、中折り処理可能となる。
【００６２】
ついで、折りブレード動作指示部８１３からの指示により、折りブレードモータＭ１をＯＮとする（ステップＳＴ１６）。すると、折りブレード１７３が用紙束Ｐ２の中央部を折りローラ対１７２のニップ部に向かって押し上げるので、その折りローラ対１７２に挟み込まれた用紙束Ｐ２は２つ折り状態となる。そして、用紙束Ｐ２は折りローラ対１７２間を通って排出される一方、折りブレード１７３はもとに戻り、その折りブレードＨＰセンサＳ２がＯＦＦとなった時点で折りブレードモータＭ１が停止する。
【００６３】
ついで、用紙排出判断部８１１ａは排出センサＳ３がＯＮとなったか否かを判断し、排出センサＳ３がＯＮとなったと判断されるまで待機する（ステップＳＴ１７）。そして、用紙排出判断部８１１ａにより、排出センサＳ３がＯＮとなったと判断されてから１．８ｓｅｃ経過後に、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３をそれぞれ反時計回りに回転させて、上下幅合わせＨＰセンサＳ４，Ｓ５がそれぞれＯＮとなった時点で停止する。また、束上げ動作指示部８１５からの指示により、束上げモータＭ４を反時計回りに回転させて、束上げＨＰセンサＳ６がＯＮとなった時点で同モータを停止する。さらに、束下げ動作指示部８１６からの指示により、束下げモータＭ５を反時計回りに回転させて、束下げＨＰセンサＳ７がＯＮとなった時点で同モータを停止する（ステップＳＴ１８）。
【００６４】
これにより、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３と、束上げモータＭ４と、束下げモータＭ５とは、いずれもスタンバイ動作となり、ジョブが終了する（ステップＳＴ１９）。
【００６５】
以上詳述したように、本発明に係る後処理装置１０によれば、用紙載置台１７０上の用紙搬入方向の上流側に配置され、該用紙載置台１７０の幅方向に対称となるように移動可能な１対の上幅合わせカーソル１７０３ａと、用紙載置台１７０上の用紙搬入方向の下流側に配置され、該用紙載置台１７０の幅方向に対称となるように移動可能な１対の下幅合わせカーソル１７０３ｂと、制御部８０とが備えられ、前記制御部８０には、用紙載置台１７０上に搬入中の用紙Ｐに対して前記上幅合わせカーソル１７０３ａを所定の幅寄せ量から所定距離だけ少ない距離だけ幅寄せする第１の機能処理部と、用紙載置台１７０上に搬入された用紙Ｐに対して前記上幅合わせカーソル１７０３ａを残りの距離だけ幅寄せする第２の機能処理部と、該第２の機能処理部での処理を行う間に、用紙載置台１７０上に搬入された用紙Ｐに対して前記下幅合わせカーソル１７０３ｂを所定の幅寄せ量だけ一気に幅寄せする第３の機能処理部とが備えられたので、上幅合わせカーソル１７０３ａが用紙Ｐに接触するタイミングと、下幅合わせカーソル１７０３ｂがその用紙Ｐに接触するタイミングとの違いを考慮した制御を行うことができ、用紙載置台１７０上の用紙搬入方向の上流側と下流側との両方で用紙Ｐの幅合わせや斜行補正が確実に行われ、これにより中折り処理時の用紙Ｐの整合性を高めることができる。
【００６６】
なお、上記実施形態では、中折りユニット１７に中綴じ用ステープラー１７１を組み込んでいるが、その中折りユニット１７に必ずしもこの中綴じ用ステープラー１７１を組み込む必要はない。その場合には、例えば用紙後処理装置１０の上流側のステープルトレイ３０に中綴じ用ステープラー１７１を組み込んでおいてそれを使用すればよい。その場合の束上げ動作指示部８１５では、前記第６及び第７の機能処理部に代えて、前記第２及び第３の機能処理部の処理の繰り返しにより幅合わせされた複数枚の用紙Ｐからなる用紙束Ｐ２を、前記中折りローラ対１７２及び折りブレード１７３による中折り処理を行う位置に移動させるように、前記束上げカーソル１７０１を移動させる第５の機能処理部が具現化される。
【００６７】
また、上記実施形態では、画像形成装置１９に接続される用紙後処理装置１０に内蔵された中折りユニット１７について説明したが、その他の中折り装置についても、本発明を同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係る中折りユニットを組み込んだ用紙後処理装置の概略構成を示す正面断面図である。
【図２】中折りユニットを拡大した正面断面図である。
【図３】中折りユニットを拡大した外観斜視図である。
【図４】制御部の機能ブロック図である。
【図５】中折りユニットの動作（前段部分）を示すフローチャートである。
【図６】中折りユニットの動作（後段部分）を示すフローチャートである。
【図７】中折りユニットの第１の動作例を示す平面図である。
【図８】中折りユニットの第２の動作例を示す平面図である。
【図９】中折りユニットの第３の動作例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  用紙後処理装置
１７  中折りユニット
１７０  用紙載置台
１７０１  束上げカーソル（受止部材）
１７０２  束上げカーソル移動手段
１７０３ａ  上幅合わせカーソル（上幅合わせ部材）
１７０３ｂ  下幅合わせカーソル（下幅合わせ部材）
１７０４  幅合わせカーソル移動手段
１７０５  束下げカーソル
１７０６  束下げカーソル移動手段
１７１  中綴じ用ステープラー
１７２  折りローラ対
１７３  折りブレード
１９  画像形成装置
８０  制御部（制御手段）
８１１  用紙受入判断部
８１１ａ  用紙排出判断部
８１２  ステープラー動作指示部
８１３  折りブレード動作指示部
８１４  上下幅合わせ動作指示部（第１〜第３の機能処理部）
８１５  束上げ動作指示部（第４〜第７の機能処理部）
８１６  束下げ動作指示部
８１７  用紙終了判断部
Ｓ１  搬入センサ
Ｓ２  ブレードＨＰセンサ
Ｓ３  排出センサ
Ｓ４  上幅合わせＨＰセンサ
Ｓ５  下幅合わせＨＰセンサ
Ｓ６  束上げＨＰセンサ
Ｓ７  束下げセンサ
Ｍ１  中折りブレードモータ
Ｍ２  上幅合わせモータ
Ｍ３  下幅合わせモータ
Ｍ４  束上げモータ
Ｍ５  束下げモータ
Ｐ  用紙
Ｐ２  用紙束
【図１】
0004536646.tif 000002
【図２】
0004536646.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004536646.tif 000007
【図７】
0004536646.tif 000008
【図８】
0004536646.tif 000009
【図９】
0004536646.tif 000010