(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給水された洗浄水を吐水孔から人体に吐水する人体洗浄装置であって、
前記吐水孔に通水される洗浄水の流量を設定する流量設定手段と、
前記給水された洗浄水を、前記流量設定手段により設定された設定流量に流量調整した上で前記吐水孔に通水する流量調整手段と、
前記吐水孔に通水される洗浄水の流速と圧力のいずれかに規則的な変動を生じさせて、前記吐水孔に通水される洗浄水の流れに規則的な変動を起こす変動発生手段と、
前記変動発生手段を制御して、前記変動の規則性を前記設定流量に応じて変更する変動制御手段とを備え、
該変動制御手段は、前記設定流量が小さいほど前記変動の振幅の可変幅を広くしつつ、該可変幅の範囲で前記変動の振幅を前記設定流量ごとに変更する振幅変更手段を有する、
ことを特徴とする人体洗浄装置。
【請求項２】
請求項１記載の人体洗浄装置であって、
前記吐水孔から吐水された洗浄水から受ける使用者の洗浄感を該使用者の操作を経て設定する体感設定手段を備え、
前記振幅変更手段は、
前記設定流量が同一である状況下において、前記体感設定手段により、刺激感の強弱が前記洗浄感として設定されると、前記設定された刺激感が強くなるほど前記変動の振幅を大きくする、人体洗浄装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の人体洗浄装置であって、
前記変動発生手段は、
洗浄水の給水経路の一部をなすシリンダと、
該シリンダ内で往復動し、その往復動により洗浄水の流れに脈動を起こして洗浄水を前記シリンダ下流に圧送するプランジャと、
該プランジャを往復駆動させる電磁ソレノイドと、
該電磁ソレノイドを励磁する励磁手段と、
前記シリンダに設けられ、下流側への洗浄水の通過を許容する逆止弁とを有する、人体洗浄装置。
【請求項４】
請求項３記載の人体洗浄装置であって、
前記変動制御手段は、
前記励磁手段を制御して、前記電磁ソレノイドの励磁強度又はデューティ比の少なくとも一方を変更する手段を有する、人体洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗浄水を吐水孔から人体に吐水する人体洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の人体洗浄装置、例えば人体局部を洗浄する局部洗浄装置は、人体局部を洗浄水で清潔にできることから急速に普及している。そして、近年では、その付加価値向上のため、排便誘発機能の向上や、多様な洗浄感を得ること等を目的に、種々の提案がなされている。例えば、国際公開ＷＯ９９／５３１５０号公報に記載の局部洗浄装置では、洗浄水通水状況の繰り返し変動を高周波数領域で起こしつつ洗浄水を吐水することで、脈動流や断続流の状態の洗浄水吐水としている。そして、こうすることで、給水洗浄水流量（詳しくは、単位時間当たりの給水洗浄水流量）が同じでも、吐水から受ける刺激感を強弱調整可能としている。
或いは、給水洗浄水流量を低減しても、低減前の給水洗浄水流量の場合と同程度の刺激感を与えることを可能とし、見かけの洗浄水流量を増大させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報記載の局部洗浄装置は、脈動流や断続流での洗浄水吐水を実現する新たな構成の吐水装置を提供するものの、使用者が求める洗浄感は多岐に亘るため、次のような問題が指摘されるに至った。
【０００４】
局部洗浄の都度に求められる洗浄感は、常に一律であるとは限らない。例えば、同一の使用者であっても、下痢気味であったり便秘気味であることもあり、前者と後者の場合では局部洗浄に際して求める洗浄感は相違する。痔疾患を患ったときの洗浄感も相違する。また、ビデ洗浄であれば、出血やおりものの程度等によっても、求める洗浄感は相違する。
【０００５】
ところで、洗浄感には種々のものが含まれるが、場合によっては（例えば、痔疾患時や生理時のビデ洗浄時）、たっぷりとした水量の洗浄水を給水して吐水し、たっぷりの水量の洗浄水を実際に局部に着水させてこれを洗浄することが優先されることがある。そして、このように、実際の着水洗浄水量が多い場合には、その着水洗浄水から受ける水量感（たっぷり感）が体感として支配的となり易いので、刺激感といった他の洗浄感を大きく加味する必要は少なくなりがちである。その反面、給水洗浄水流量自体を少なくして実際の着水洗浄水量を低減させるような場合は、少ない洗浄水流量で刺激感を高めて見かけの洗浄水流量（着水洗浄水量）を増大させる必要性が高い。しかしながら、上記の従来の局部洗浄装置では、これらの点に対する対処が十分ではなく、さらなる改善の余地が残されていた。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、給水洗浄水流量に応じた洗浄感の多様化を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の人体洗浄装置は、
給水された洗浄水を吐水孔から人体に吐水する人体洗浄装置であって、
前記吐水孔に通水される洗浄水の流量を設定する流量設定手段と、
前記給水された洗浄水を、前記流量設定手段により設定された設定流量に流量調整した上で前記吐水孔に通水する流量調整手段と、
前記吐水孔に通水される洗浄水の流速と圧力のいずれかに規則的な変動を生じさせて、前記吐水孔に通水される洗浄水の流れに規則的な変動を起こす変動発生手段と、
前記変動発生手段を制御して、前記変動の規則性を前記設定流量に応じて変更する変動制御手段とを備え、
該変動制御手段は、前記設定流量が小さいほど前記変動の振幅の可変幅を広くしつつ、該可変幅の範囲で前記変動の振幅を前記設定流量ごとに変更する振幅変更手段を有する、
ことを特徴とする。
【０００８】
上記構成を有する本発明の人体洗浄装置では、給水洗浄水を吐水孔から吐水するに当たり、給水洗浄水を設定流量に流量調整した上で吐水孔に通水し、その通水洗浄水の流れに規則的な変動を生じさせる。そして、この変動が生じた洗浄水の流れの状態で洗浄水を吐水孔から吐水して洗浄水吐水を周期的なものとする。
しかも、この洗浄水の流れの変動の規則性、例えば、変動周期や変動振幅等を設定流量に応じて変更するので、設定流量による水量感を与えつつ、変動の規則性に起因して体感する洗浄感（例えば、刺激感）を、設定流量に応じて種々変更制御するものとでき、その多様化をもたらす。
【０００９】
この場合、この規則性の変更に際しては、変動規則性の変更程度が異なるように設定流量に応じてこの規則性を変更するようにできる。例えば、設定流量が小さく給水洗浄水流量が少ないほど、変動振幅の変更可変幅を広くするようにすれば、給水洗浄水流量が少ない給水状態において、洗浄水の流れの変動の規則性に起因して体感する洗浄感を大きく可変することができる。設定流量が大きい場合には、給水洗浄水流量が多い給水状態としてたっぷりとした水量感を与えつつ、上記の変動振幅の可変幅を狭くして洗浄感の調整幅を狭くすることができる。
【００１０】
この場合、吐水洗浄水から受ける使用者の洗浄感を設定するようにし（例えば、刺激感の強弱設定）、設定流量が同一である状況下においては、設定刺激感が強くなるほど変動振幅を大きくするものとすることができる。
こうすれば、設定された刺激感を確実に得ることができる。
【００１１】
ところで、上記の本発明の人体洗浄装置のように、洗浄水の流れに変動を起こしこの洗浄水を吐水孔から吐水すると、周期的な洗浄水吐水は次のような形態となる。
吐水孔からの吐水洗浄水は、吐水孔に導かれた洗浄水の流れの状態が反映される。吐水孔に一律な流れ（連続流）で洗浄水が導かれれば、吐水孔からは洗浄水は連続的に吐水され、連続流の吐水形態となる。しかし、流れに変動を来して洗浄水が吐水孔に導かれると、この変動が反映した周期的な吐水形態となる。本発明では、吐水孔には脈動流の状態で洗浄水が導かれ、吐水孔からの吐水形態は、この脈動流が反映して吐水水量が増減するような脈動をもつものとなる。このような吐水形態を瞬間的に捕らえると、後に詳述するように、吐水水量が多い時に吐水された洗浄水が水塊となって、この水塊が吐水水量が少ないときに吐水された洗浄水で繋がったようなものとなる。そして、脈動流が反映した吐水水量の増減幅は上記した変動振幅に他ならないので、変動振幅変更により、水塊の生成程度（水塊水量）を可変でき、この水塊の着水による洗浄感、即ち変動の規則性に起因して体感する洗浄感を、設定流量に応じて可変できる。例えば、刺激感の強弱を、設定流量が少ない場合には大きく変動させたり、設定流量が多い場合には小さくしか変動させないようにできる。
【００１２】
また、変動周波数や変動振幅といった変動の規則性を規則的或いは不規則的にもしくはゆらぎ周期的に変更するようにすることもでき、こうすれば、流れの変動規則性の変更により脈動流での洗浄水吐水の様子を、設定流量に応じて変更できる。よって、この脈動流での洗浄水吐水に基づく洗浄感が規則的或いは不規則的もしくはゆらぎ周期的に変化するので、それぞれの設定流量での洗浄水給水に基づく洗浄時において、洗浄感の多様化を図ることができる。
【００１３】
刺激感の強弱変化に着目すると次の利点がある。流れの変動規則性（例えば、変動周波数、変動振幅）を規則的に変更すれば、脈動流での洗浄水吐水を人体局部に当てることで刺激に規則変化を与えることができる。しかも、この刺激の規則変化の幅を設定流量に応じて可変できる。よって、刺激感の規則的な強弱繰り返しによるマッサージ効果を、各設定流量での洗浄時において好適に発揮できるので、排便の促進を図ることができる。
一方、この刺激が不規則的に変化すれば、刺激の変化の様子を予測しにくいことから、洗浄時の単調感を緩和できると共に、後述のように無意識下での局部洗浄の際の排便促進を図ることができる。
【００１４】
上記の構成を有する本発明の人体洗浄装置は、以下の態様を採ることもできる。即ち、
前記変動発生手段を、前記流れの変動の規則性が同一である状況下では、前記変動が生じた洗浄水の流れの状態での洗浄水吐水に基づく吐水状態変化を人体が刺激変化として認識しないように、前記流れの変動を誘起する変動誘起手段を有するものとすることができる。
【００１５】
こうすれば、上記したように脈動流での洗浄水吐水に基づく吐水状態変化やこの脈動流での洗浄水吐水とするための流れの変動を、その変動の規則性が同一である状況下では、人体が刺激変化として認識しないようにできる。例えば、変動周波数や変動振幅が同じ状況下では、この変動周波数或いは変動振幅に基づく脈動流での吐水であることを、人体が刺激変化として認識しないようにできる。よって、脈動流での洗浄水吐水であるために上記のように水塊が繋がった吐水状態であることや、水塊が次々と人体表皮に当たっているということを人体に感じさせないまま、洗浄水の流れに変動を起こすことができる。このため、脈動流での洗浄水吐水であっても、使用者にはあたかも連続した流れで洗浄水吐水を受けているような感じを与えることができる。従って、本発明で実現した脈動流での洗浄水吐水を、洗浄水による連続的な洗浄が求められる通常のお尻洗浄やビデ洗浄にも好適に用いることができ、その際に違和感や不快感を与えることがない。しかも、設定流量が異なるものであっても、このような洗浄に適用できる。
【００１６】
脈動流での洗浄水吐水に基づく吐水状態変化を人体が認識しないよう誘起するに当たっては、次のような手法を採ることができる。脈動流での洗浄水吐水の周期が約０．３秒程度の周期であると、脈動流の洗浄水吐水を受けることによる刺激変化（即ち、変動振幅に基づく刺激変化）を人体が比較的明確に知覚することができるから、上記の脈動流の洗浄水吐水の周期、即ちこのような吐水を引き起こすための洗浄水の流れの変動を約０．２秒以下の短周期で起きるようにすることが好ましい。脈動流での洗浄水吐水が約３Ｈｚ以下の周波数でなされると、その刺激変化を人体が明確に知覚することができ、これを越える周波数であると刺激変化として知覚できない。つまり、刺激変化を知覚するに当たっては不感帯領域（不感帯周波数）がある。よって、吐水状態変化を人体が認識（知覚）しないようにするには、上記の洗浄水の流れの規則的な変動を不感帯周波数に含まれる約５Ｈｚ以上の周波数で起きるようにすることが好ましい。そして、この変動を商用電源の周波数で起こせば、こうした変動を起こすための機器の制御が容易となり好ましい。
【００１７】
ところで、洗浄水の着水箇所（洗浄領域）は、例えば局部洗浄にあっては、肛門や女性局部となるが、これらの局部はデリケートな表皮部分であり、痔疾患や生理等により刺激に対して過敏な場合がある。しかも、局部によって過敏となる程度は異なる。よって、上記した不感帯領域を約５Ｈｚ以上の周波数領域に固定するのではなく、洗浄対象局部に応じて最低周波数を調整するようにすることもできる。更には、この不感帯領域のうちの低周波数領域では、使用者は、通常ならば局部洗浄に際して刺激変化を認識しないが、痔疾患や生理等により、この低周波数領域での洗浄水吐水に刺激変化を僅かに認識するようなことが起き得る。よって、この低周波数領域を不感帯領域の境界領域として設定し、この境界領域以上の周波数領域を確実な不感帯領域とするようにすることもできる。なお、刺激変化に対する認識を確実に起こさないようにするために、次のようにすることもできる。つまり、上記した境界領域を上記約５Ｈｚから約６０Ｈｚもしくは約８０Ｈｚまでに設定し、この周波数領域の境界領域を越える周波数領域を確実な不感帯領域とする。
【００１８】
このように周波数を設定した上で、設定流量に応じて変動振幅を可変することもできるので、各設定流量での吐水洗浄において、刺激変化を知覚させないまま洗浄できる。
【００１９】
上記した変動を起こすための前記変動発生手段を、
前記給水経路の一部をなすシリンダと、
該シリンダ内で往復動し、その往復動により洗浄水の流れに脈動を起こして洗浄水を前記シリンダ下流に圧送するプランジャと、
該プランジャを往復駆動させる電磁ソレノイドと、
該電磁ソレノイドを励磁する励磁手段と、
前記シリンダに設けられ、下流側への洗浄水の通過を許容する逆止弁とを有するものとすることができる。
こうすれば、電磁ソレノイドの励磁制御を通してプランジャをシリンダ内で往復動させ、これにより脈動を洗浄水の流れに起こして洗浄水を脈動流の状態で圧送することができる。
【００２０】
しかも、下流側にしか逆止弁を備えず、シリンダの上流側には逆止弁を有しないので、脈動流での圧送時に、プランジャの移動状況によらずにシリンダ内に洗浄水を常時導いて洗浄水を圧送する。よって、特段の構成やプランジャ移動制御を用いなくても、脈動流での洗浄水圧送に際して流量ゼロの状況を起こさないようにできる。
【００２１】
また、前記変動制御手段を、
前記励磁手段を制御して、前記電磁ソレノイドの励磁強度又はデューティ比の少なくとも一方を変更するものとすることができる。
こうすれば、変動振幅を確実に変更できる。
【００２２】
この場合、設定刺激感が強くなるほど或いは設定流量が少なくなるほど、励磁周波数を低減変更するものとすることもできる。
【００２３】
また、洗浄水の流れに規則的な変動を生じさせて吐水するものの、変動発生を起こす機器までについては、一定の給水洗浄水流量で給水すれば足りる。よって、次の利点がある。
【００２４】
一般に、人体局部に洗浄水を吐水する人体洗浄装置、即ち局部洗浄装置では、洗浄水が局部に当たる際の不快感を緩和するために、温水化した洗浄水を吐水する。この温水化を図るため、水路系には瞬間式熱交換機器、或いは貯湯式温水機器が設置される。これら温水化機器を変動発生を起こす機器より上流側に配置した場合、これら温水化機器を給水洗浄水流量一定化で運転（熱交換）できる。よって、熱交換器の運転条件が一定となり、その制御の簡略化を図ることができる。
【００２５】
【発明の他の態様】
本発明は、次のような他の態様を採ることもできる。即ち、
前記吐水孔からの洗浄水吐水の開始指令を出力する手段を備え、
前記変動制御手段は、前記開始指令を受けて前記変動発生手段の制御を開始する手段を有するものとすることができる。
こうすれば、開始指令を受けて変動発生手段の制御を開始することにより、吐水開始当初から、設定流量による水量感を与えつつ、その設定流量に応じた洗浄感（例えば、刺激感）を確保して快適な洗浄状況を使用者に提供することができる。
【００２６】
また、給水洗浄水を給水状態のまま前記吐水孔から吐水する手段を備え、
前記変動制御手段は、前記通水洗浄水の流れに規則的な変動を生じさせた状態での洗浄水吐水と前記給水状態のままの洗浄水吐水とを選択実行する手段を有するものとしたり、この両洗浄水吐水を周期的に切替実行する手段を有することができる。
こうすれば、二つの洗浄水吐水の選択実行により、使用者に洗浄の単調感を与えないようにすることができる。また、二つの吐水状態の選択実行もしくは切替実行により、各吐水状態での異なる洗浄感を交互に与えたり、いずれか一方の吐水状態による洗浄感を使い分けることができるので、洗浄の多様化や洗浄の単調感緩和を図ることができる。
【００２７】
更に、複数の前記吐水孔を異なる吐水対象ごとに有すると共に、前記吐水孔に至る管路を前記吐水孔ごとに有する吐水部と、
前記変動発生手段により規則的な変動を生じさせた洗浄水の供給先を、前記吐水部の複数の前記管路のいずれかに切り替える切替手段とを備えるものとすることができる。
また、前記吐水孔とこれに至る管路とを有し、異なる吐水対象ごとに用意された複数の吐水部と、
前記変動発生手段により規則的な変動を生じさせた洗浄水の供給先を、前記複数の吐水部のうちのいずれかの前記吐水部の前記管路に切り替える切替手段とを備えるものとすることができる。
【００２８】
こうすれば、異なる吐水対象に洗浄水を吐水してこれを洗浄するに際し、各吐水対象を、設定流量による水量感を与えつつ、その設定流量に応じた洗浄感（例えば、刺激感）で洗浄することができる。この場合、異なる吐水対象ごとに変動の周波数や変動振幅可変幅を設定できる。例えば、既述した境界領域も考慮して、局部洗浄装置においてお尻洗浄では約７１Ｈｚ、柔らか洗浄で約７１Ｈｚ、ビデ洗浄では約８３Ｈｚのように周波数を変更するというように、各種の洗浄形態の特性に合わせて周波数を設定してもよい。或いは、ビデ洗浄をお尻洗浄に比して各設定流量に応じた変動振幅可変幅を狭くしたりすることもできる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る人体洗浄装置を人体局部を洗浄する局部洗浄装置に適用した実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、便器に装着した状態の実施例の局部洗浄装置１０を表す概略斜視図、図２は、局部洗浄装置の概略構成を水路系を中心に表したブロック図、図３は、この水路系に配設されたアキュムレータ７３の概略構成を示す断面図、図４は、同じく水路系に配設された波動発生機器７４の構成を表す断面図である。また、図５は、この波動発生機器７４による洗浄水の流れの様子を説明する説明図、図６は、制御系の概略構成を表すブロック図である。
【００３０】
図示するように、局部洗浄装置１０は、便器ＢＴの後部上面に固定される本体部１２と、洗浄動作や乾燥動作等を遠隔操作するための遠隔操作装置１４とを有する。本体部１２は、便器開口部側に、便座１８並びに便蓋２０を開閉自在に備える。また、この本体部は、便器の側方に袖部２２を有すると共に、洗浄水を洗浄局部に吐水する洗浄ノズル２４を有するノズル装置４０（図８参照）の他、後述の種々の機能部品を収納している。
【００３１】
遠隔操作装置１４は、その前面に、排便時に常用される種々のボタンを備え、操作されたボタンに対応した信号（光信号）を発するようにされている。例えば、お尻洗浄が所望される際に操作されるお尻洗浄ボタン（図示省略）が操作されると、その旨の信号が発せられ、この信号は本体部１２の側で受信される。そして、この信号を受けて、お尻洗浄が開始される。つまり、図示しないお尻洗浄ボタン、やわらか洗浄ボタン、ビデ洗浄ボタンの各ボタンは、当該ボタンの操作を経てそれぞれの洗浄が開始されることから、洗浄水吐水の開始指令を出力するものとしてとして機能する。この他、遠隔操作装置１４は、洗浄動作の停止を指示する停止ボタンや、乾燥実行を指示する乾燥ボタン、水勢を強弱設定する水勢設定ボタン、ムーブ洗浄の実行を指示するムーブ設定ボタン、刺激感の強弱を設定指示するためのソフト・ハード設定ボタン等の種々のボタンを有する。この水勢設定ボタンは、水勢の強弱設定を通して吐水孔への通水洗浄水流量を大小設定する（本実施例では５段階に設定する）。刺激感は５段階の設定が可能であり、ソフト・ハード設定ボタンは、ソフト設定ボタン或いはハード設定ボタンの操作ごとに刺激感を一段階ずつ変更する。例えば、現在の刺激感が２段階目であれば、１回のソフト設定ボタンの操作で１段階目の刺激感にソフト化するよう指示する。一方、この状態でハード設定ボタンが２回操作されれば、刺激感を２段階ハード化し、４段階目の刺激感とするよう指示する。
【００３２】
袖部２２は、その上面に、本局部洗浄装置の動作状況等を表示する表示部２８と、開閉自在なカバー２９とを有する。なお、この表示部には、上記の遠隔操作装置１４から発せられた光信号を受光する受光部が組み込まれている。また、このカバー２９の一部は、着座人体を検出するための着座センサＳＳ１０（図６参照）からの光を選択的に透過させるよう着色された光透過窓２９ａとされている。また、この袖部２２のカバー下方には、局部洗浄に必要な最低限のボタンが設けられており、遠隔操作装置１４が電池切れ等で操作不能なときでも袖部のボタン操作で局部洗浄を行うことができるようにされている。
【００３３】
本実施例の局部洗浄装置１０は、遠隔操作装置１４や袖部２２のボタン操作に応じた洗浄動作・乾燥動作等を行うため、以下の水路系構成並びに制御系構成を有する。図２に示すように、本局部洗浄装置の水路系は、図示しない外部の給水源側から、入水側弁ユニット５０と熱交換ユニット６０と流調弁６５と波動発生ユニット７０とを備える。そして、この波動発生ユニット７０の下流の流路切換弁７１を経て洗浄ノズル２４に洗浄水が通水される。流路切換弁７１は、洗浄ノズル２４の後端に一体に設置されており、後述のように波動発生機器７４から送られた脈動流の洗浄水の通水先を、洗浄ノズル２４のお尻洗浄用、やわらか洗浄用およびビデ洗浄用の各ノズル流路に切り換える。これにより、洗浄水は、波動発生ユニット７０による変動を保ったまま、洗浄ノズルのお尻吐水孔、やわらか吐水孔、ビデ吐水孔の各吐水孔から洗浄水が吐水される。上記の各ユニットは、波動発生ユニット７０を挟んだ上流側・下流側給水管路で接続されている。即ち、入水側弁ユニット５０と熱交換ユニット６０は、上流側給水管路５１で接続され、波動発生ユニット下流の流路切換弁７１は、下流側給水管路７２で接続されている。
【００３４】
上流側給水管路５１は、本局部洗浄装置に給水源（水道管）から洗浄水（水道水）を直接給水すべく入水側弁ユニット５０に配管されている。この上流側給水管路５１に導かれた洗浄水は、入水側弁ユニット５０のストレーナ５２でのごみ等の捕捉を経て、逆止弁５３、調圧弁５４に流れ込む。そして、調圧弁下流の電磁弁５５にて管路が開かれると、洗浄水は、調圧弁５４で所定の圧力（１次圧：約０．０９８ＭＰａ｛約１．０ｋｇｆ／ｃｍ2 ｝）に調圧された状態で、瞬間加熱方式の熱交換ユニット６０に流入する。このように調圧を受けて流入する洗浄水流量は、約１００〜５００ｃｃ／ｍｉｎ程度となるようにされている。なお、上流側給水管路５１を、便器洗浄用の洗浄水を貯留する洗浄水タンク（図示省略）から分岐して入水側弁ユニット５０に配管することもできる。
【００３５】
この入水側弁ユニット５０から熱交換ユニット６０に至る間の上流側給水管路５１には、リリーフ弁５６を介在させた第１洗浄水導出管路５６ａが配設されている。この第１洗浄水導出管路５６ａは、リリーフ弁上流側の管路圧力が何らかの原因で上昇してリリーフ弁５６により管路が開かれると、上流側給水管路５１内の洗浄水を外部に導出する。
【００３６】
上記した入水側弁ユニット下流の熱交換ユニット６０は、ヒータ６１を内蔵する熱交換部６２を備える。このヒータ６１またはその近傍には、図示しないバイメタルスイッチや温度ヒューズが装着されており、熱交換ユニット６０の異常加熱回避が図られている。このヒータ６１は、熱応答性が良好なタングステン−モリブデンを用いたヒータ構成とされている。よって、熱交換部６２はこのヒータ６１による洗浄水の瞬間加熱が可能な容量であればよくなり、熱交換部、延いては熱交換ユニット全体の小型化が可能である。
【００３７】
そして、この熱交換ユニット６０は、熱交換部６２へ流入する洗浄水の温度と熱交換部６２から流出する洗浄水の温度を入水温センサＳＳ１６ａと出水温センサＳＳ１６ｂで検出しつつ、ヒータ６１で洗浄水を設定温度の洗浄水に温水化する。そして、このようにして温水化された洗浄水は、流調弁６５により流量調整を受けた上で、後述の波動発生ユニット７０に流入する。
【００３８】
また、この熱交換ユニット６０は、熱交換部内水位を検出するフロートスイッチＳＳ１８を備え、その信号により、空焚きが回避されるようになっている。また、熱交換ユニット６０は、バキュームブレーカ６３を備え、このバキュームブレーカ６３により、熱交換部下流側からの洗浄水逆流を防止するようになっている。
【００３９】
波動発生ユニット７０は、その上流側からアキュムレータ７３と、波動発生機器７４とを有する。このアキュムレータ７３は、図３に示すように、波動発生機器７４より上流の上流側給水管路５１に接続されたハウジング７３ａと、ハウジング内のダンパ室７３ｂに配置されたダンパ７３ｃと、このダンパに付勢力を及ぼすスプリング７３ｄとを有する。よって、アキュムレータ７３は、波動発生機器７４の上流において、上流側給水管路５１の水撃を低減する。このため、熱交換部６２の洗浄水温度分布に及ぼす水撃の影響を緩和でき、吐水洗浄水の温度を安定化することができる。
【００４０】
波動発生機器７４は、図４に示すように、上流側・下流側給水管路５１、７２に接続されるシリンダ７４ａにプランジャ７４ｂを摺動自在に備える。そして、このプランジャ７４ｂを電磁コイル（脈動発生コイル）７４ｃの励磁制御により上流側・下流側に進退させる。プランジャ７４ｂは、脈動発生コイル７４ｃの励磁により図示する原位置（プランジャ原位置）から下流側に移動するが、コイル励磁が消えると、復帰スプリング７４ｅの付勢力を受けて原位置に復帰する。この際、緩衝スプリング７４ｄでプランジャ７４ｂの動作が緩衝される。
【００４１】
プランジャ７４ｂは、その内部に鋼球とスプリングからなる逆止弁７４ｆを有するので、プランジャ原位置から下流側への移動の際には、シリンダ７４ａ内の洗浄水を加圧して下流側給水管路７２に押し流す。この際、プランジャ原位置は一定であることから、一定量の洗浄水が下流側給水管路７２に送られることになる。その後、原位置に復帰する際には、逆止弁７４ｆを経てシリンダ７４ａ内に洗浄水が流れ込むので、次回のプランジャ７４ｂの下流側移動により、改めて一定量の洗浄水が下流側給水管路７２に送られることになる。しかも、プランジャ７４ｂの原位置復帰の際には、プランジャ下流側、即ち下流側給水管路７２の洗浄水の引き込みが起きるので、この波動発生機器７４は、プランジャ７４ｂの往復動に伴って圧力が周期的に上下変動する脈動を引き起こし、洗浄水を脈動流の状態で下流側給水管路７２に流す。
【００４２】
この場合、波動発生ユニット７０には上流側給水管路５１を経て上記の１次圧の洗浄水が給水されている。よって、上記したようにプランジャ７４ｂの原位置復帰の間に逆止弁７４ｆを経てシリンダ７４ａ内に流れ込んだ洗浄水は、逆止弁７４ｆによる圧力損失や下流側の洗浄水の引き込みの影響を受けて１次圧のままではないものの、下流側給水管路７２に送られる。この様子を図でもって表すと、図５に示すように、洗浄水は、波動発生ユニットへの導入水圧Ｐｉｎを中心に脈動した圧力で波動発生機器７４から下流側給水管路７２、延いては洗浄ノズル２４に送られて後述するように局部に吐水される。しかも、波動発生機器７４からその下流に送られる洗浄水圧は、上記のようにプランジャ７４ｂの原位置復帰の際の逆止弁７４ｆを経たシリンダ７４ａ内への洗浄水流れ込みにより、ゼロとなることはない。この洗浄水圧の脈動推移は、洗浄水流量の推移に反映する。この場合、脈動の中心となる上記の導入水圧Ｐｉｎは調圧弁５４にて調圧されるので、脈動を図５（ａ）に示す軌跡のまま上下にシフトしたものとできる。
【００４３】
また、図５（ａ）に示す１次圧での水圧軌跡（直線軌跡）は、脈動を起こさないまま洗浄水を通水・吐水させた場合の洗浄水流量（即ち、平均水量）を示し、洗浄水圧の脈動推移は洗浄水流量の推移に反映する。よって、脈動流の状態を同じとしたまま、流調弁６５で洗浄水流量を調整すれば、図５（ｂ）に示すように、各調整洗浄水流量（設定流量）ごとに脈動流での吐水を図ることができる。
【００４４】
この図５に見られる脈動周期ＭＴは、脈動発生コイル７４ｃの励磁周期に同期し、この励磁周期の変更制御を通して後述のように種々設定可能である。しかも、洗浄水の脈動流発生にプランジャ７４ｂ往復動のためのコイル励磁だけで済むので、波動発生機器７４の構成を簡単にすることができる。
【００４５】
本実施例の局部洗浄装置の制御系は、図６に示すように、マイクロコンピュータを主要機器とする電子制御装置８０を中心に構成されている。この電子制御装置８０は、上記した着座センサ、入水出水温センサ等の各種センサやフロートスイッチ、転倒検知センサＳＳ３０、洗浄水流量センサＳＳ１４からの信号の他、遠隔操作装置１４や袖部２２における洗浄ボタン等の種々の操作ボタン並びにツマミの操作状況を、入力回路を介して有線もしくは無線（光信号）で入力する。この場合、洗浄水流量センサは、下流側給水管路７２における洗浄水流量を検出し、その検出結果を電子制御装置８０に出力する。転倒検知センサＳＳ３０は、本局部洗浄装置の傾き状態を検知してその結果を電子制御装置８０に出力する。
【００４６】
この電子制御装置８０は、入力した上記信号に基づいて、入水側弁ユニット５０の電磁弁開閉（弁）制御、熱交換ユニット６０のヒータ通電制御、流調弁制御、本体袖部表示部の表示制御、局部乾燥用の乾燥ヒータやファンモータ等を含む乾燥部７９の通電制御、臭気除去用のオゾナイザーや吸引ファンモータ等を含む脱臭部（図示省略）および室内暖房用のヒータやファンモータ等を含む暖房部（図示省略）の通電制御を実行する他、上記信号に基づいて、後述のノズル装置４０のノズル駆動モータ制御、脈動発生コイル７４ｃの励磁制御を通した脈動周波数制御を実行する。
【００４７】
次に、本実施例の局部洗浄装置１０が有するノズル装置４０について説明する。図７は、ノズル装置４０を表す概略斜視図、図８は、洗浄ノズル２４の進退の様子を説明するための説明図である。
【００４８】
図示するように、ノズル装置４０は、局部洗浄装置１０の本体部１２（図１参照）に収納設置される。このノズル装置４０は、本体部１２に固定設置されるベース４１と、このベース上面の架台４１ａに組み込み配設されたノズル駆動モータ４２と、このモータの正逆回転を前後動に変換して洗浄ノズル２４に伝達する伝達機構４３と、ベース上面に立設され洗浄ノズル２４を便器ボール部側で摺動自在に保持するノズル保持部４１ｂと、洗浄ノズル２４を後述のノズル進退軌道に沿って案内する案内レール部４４とを有する。
【００４９】
伝達機構４３は、ノズル駆動モータ４２の回転軸に固定された駆動プーリ４３ａと、上記のノズル進退軌道に沿った前後の従動プーリ４３ｂと、これらプーリに掛け渡されたタイミングベルト４３ｃと、当該ベルトにテンションを与えるテンションローラ４３ｄとを有する。タイミングベルト４３ｃは、洗浄ノズル２４の筒状部２４ａから延びたベルト把持体２４ｂを介して、当該ノズルと係合・固定されている。よって、この洗浄ノズル２４は、タイミングベルト４３ｃの正逆回転に応じて前後に進退駆動する。
【００５０】
案内レール部４４は、図８に示す円弧状のノズル進退軌道４５と同心に湾曲形成されており、洗浄ノズル２４の下方に位置するよう設置されている。そして、この案内レール部４４は、洗浄ノズル２４の後端側下方の図示しない軌道把持体を介して当該ノズルと係合されており、洗浄ノズル２４を湾曲起動に沿って案内する。
【００５１】
また、便器ボール部側のノズル保持部４１ｂは、洗浄ノズル２４を摺動自在に保持する。よって、洗浄ノズル２４は、タイミングベルト４３ｃにより前後に進退駆動する際、案内レール部４４に沿って前後に進退駆動し、その移動軌跡は円弧状のノズル進退軌道４５と一致する。よって、洗浄ノズル２４は、円弧状のノズル進退軌道４５と一致して、本体部内の待機位置ＨＰと便器ボール部内の洗浄位置（お尻洗浄位置ＡＷＰ、ビデ洗浄位置ＶＷＰ）との間を前後に進退駆動する。
なお、上記した洗浄ノズル２４を直線管路形状とすると共に、ノズル進退軌道４５をも直線軌道とし、ノズルを直線軌道に沿って進退させることもできる。
【００５２】
次に、洗浄ノズル２４からの洗浄水吐水の様子を、お尻洗浄を例に採り説明する。図９は、洗浄水吐水に際して脈動を発生させる波動発生機器７４の脈動発生コイル７４ｃの励磁の様子を説明する説明図、図１０は、波動発生機器７４から流出する洗浄水の流量及び流速を示すタイミングチャート、図１１は、ノズルヘッド２５のお尻吐水孔３１からの洗浄水吐水の様子を模式的に説明する説明図である。なお、洗浄ノズル２４先端のお尻吐水孔３１、やわらか吐水孔３２、ビデ吐水孔３３は、お尻吐水孔３１が最もその孔径が小さく、ビデ吐水孔３３とやわらか吐水孔３２はこのお尻吐水孔より孔径が大きくされている。よって、同じ流量で各吐水孔から吐水した場合には、孔径で定まる吐水速度が異なることから、吐水から受ける洗浄感は、やわらか吐水孔とビデ吐水孔では、お尻吐水孔より柔らかくなる。
【００５３】
電子制御装置８０は、脈動発生コイル７４ｃを励磁して波動発生機器７４にて脈動を発生させるに当たり、パルス状の信号を出力する。そして、このパルス信号を、脈動発生コイル７４ｃに接続されこれをオンさせるためのスイッチングトランジスタ（図示省略）に出力する。よって、脈動発生コイル７４ｃは、パルス信号に従ったスイッチングトランジスタのＯＮ・ＯＦＦにより繰り返し励磁し、上記したようにプランジャ７４ｂを周期的に往復動させる。これにより、波動発生機器７４からノズルヘッド２５の各吐水孔には、圧力が周期的に上下変動する脈動流の状態で洗浄水が給水され、この脈動流の洗浄水が各吐水孔から吐出される。この際、電子制御装置８０は、所定の周波数範囲（約５Ｈｚ以上、好ましくは約１５〜１００Ｈｚ）において、上記のパルス信号の周波数を可変制御すると共に、コイル励磁パルスのオンオフをデューティ比制御する。また、コイル励磁の際の印加電圧も制御可能である。これにより、種々の脈動を引き起こすことができる。この場合、波動発生機器７４で引き起こされた脈動の圧力を検出する圧力センサをこの波動発生機器７４直後の下流側管路やノズルヘッド２５内の管路に設け、このセンサの検出値によりデューティ比制御や電圧制御にフィードバックをかけることもできる。
【００５４】
管路の圧力センサの検出圧力は、ノズルヘッド２５の各吐水孔から吐水される洗浄水の流量に換算可能である。つまり、管路（この場合はノズルヘッド２５）を通過する流体（洗浄水）は、圧力・流量の特性（Ｐ―Ｑ特性）に基づいて管路内を通過する。そして、管路径（この場合は吐水孔径）が一定であるとすると、吐水孔開口における圧力Ｐと流量Ｑは、容量係数Ｃｖ値を用いてＱ＝Ｃｖ・√Ｐの関係を採る。これにより、図１０（Ａ）に示す流量波形を得ることができ、本実施例の上記水路系構成では、流速は流量に依存することから、図１０（Ｂ）に示す流速波形を得ることができる。
【００５５】
図９に示すように、図５で示した脈動周期ＭＴを周期Ｔ１とし、パルス信号のオン時間をｔ１とすると、デューティ比は（ｔ１／Ｔ１）×１００（％）で表わされる。図５で示すような圧力の脈動はこのデューティ比でオン（駆動）されるプランジャの往復動で起き、この圧力変動は洗浄水流量にも脈動を来す。こうした脈動流の流量は、図１０に示すように、最大流量Ｑｍａｘから最小流量Ｑｍｉｎの範囲で増減し、流速についても最大流速Ｖｍａｘから最小流速Ｖｍｉｎの範囲で増減することになる。なお、この図１０において、最小流量Ｑｍｉｎおよび最小流速Ｖｍｉｎがゼロとなっていないのは、波動発生機器７４による脈動圧がその最小でも既述したようにゼロとなっていないことによる。
【００５６】
このように脈動流として吐水した場合の脈動周期ＭＴ１当たりの流量ＱＭは、脈動流の平均流量で連続的に吐水した連続流の場合の流量ＱＨと同一となる（図１０（Ａ）参照）。
【００５７】
この場合、既述したように波動発生機器７４への導入水圧Ｐｉｎを調圧弁５４で調整すれば、脈動の上下シフトにより、図１０に示す最大流量Ｑｍａｘと最小流量Ｑｍｉｎ並びに最大流速Ｖｍａｘと最小流速Ｖｍｉｎを上下に調整できる。つまり、導入水圧Ｐｉｎの調圧によっても、吐水水量（洗浄水流量）の調整を行うことができる。
【００５８】
この他、図５（ｂ）を用いて説明したように、流調弁６５による流量調整を行った流量の洗浄水を波動発生機器７４にて脈動流とできる。よって、流調弁６５による流量調整を経て平均流量Ｑａｖ（設定流量）を上下シフトさせ、こうしてシフトした平均流量Ｑａｖに対して変動推移する脈動流とすることもできる。
【００５９】
上記したように脈動流の平均流量で連続的に吐水した連続流では、吐水孔からの洗浄水は、図１１（Ａ）に示すような吐水形態を採る。これに対し、上記のような脈動流の洗浄水が吐水されると、図１１（Ｂ）に示すように、離散的または水塊状態というように表現できる吐水形態を採って洗浄水が吐水される。そして、この両吐水形態において吐水の様子は相異するが、図中の脈動周期ＭＴ１当たりの脈動流の流量ＱＭと連続流の流量ＱＨは等しくなる。
【００６０】
次に、脈動流で吐水した場合の、洗浄水の着水の様子について説明する。図１２は、脈動流の洗浄水を仮定の吐水孔３０から吐水した場合、その吐水された洗浄水の飛水中の挙動を説明する説明図である。
【００６１】
図１０（Ａ）に示すように、波動発生機器７４により洗浄水流が脈動流となると、流速Ｖも同様に変動して脈動する。すなわち、吐水される洗浄水は、その流量が最大流量Ｑｍａｘになると、流速も最大速度Ｖｍａｘになり、瞬間の流速および流量が時間とともに変動する。また、図１０の脈動流の洗浄水の各部位をＷｐ１，Ｗｐ２，Ｗｐ３，Ｗｐ４，Ｗｐ５とすると、この各部位の量はＷｐ１（≒Ｗｐ５）＜Ｗｐ２（≒Ｗｐ４）＜Ｗｐ３となり、それぞれの流速も、Ｖ１（≒Ｖ５）＜Ｖ２（≒Ｖ４）＜Ｖ３となる。よって、吐水直後から図１２の（Ａ）〜（Ｃ）へと移行するにつれて、Ｗｐ３は、Ｗｐ２より後に吐水されたにも拘わらずこのＷｐ２より速度が大きいから、Ｗｐ３はＷｐ２と合一し、さらにＷｐ１と合一して大きな水塊となる。
【００６２】
今、図中ＴＰで示す位置が着水位置（即ち、人体局部洗浄面）であるとすると、最大流速のＷｐ３がその前のＷｐ２，Ｗｐ１と順次合一して大きな水塊（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）となり、この水塊状態で人体局部洗浄面に着水することになる。この大きな水塊の着水に続いては、これより大きさが小さいＷｐ４，Ｗｐ５が着水する。このような着水がコイル励磁周期（脈動周期ＭＴ）ごとに繰り返される。この現象は脈動流吐水により起き、合一による水塊化および上記着水状況は、脈動周期ＭＴごとに繰り返し現れ、ある吐水タイミングでの水塊（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）とその次の吐水タイミングでのＷｐ３の合一を経た水塊（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）とはほぼ同じ速度（最大速度）で移動して着水することになる。そして、この最大速度で移動する水塊（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）と水塊（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）の間では、この水塊よりは大きさの小さい（即ち水量の少ない）水塊が移動して、着水位置ＴＰに着水する。なお、着水位置ＴＰまでの距離が長い場合は、合一水塊（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）がその前の脈動周期ＭＴでの水塊（Ｗｐ４，Ｗｐ５）に追い付いてこれらと更に合一することもある。
【００６３】
なお、この最大着水水量（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）は、平均流量Ｗｐ２とこれを越える流量（水量）のＷｐ３を含むことから、平均流量Ｗｐ２の２倍以上となる。加えて、この最大着水水量（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）は、脈動周期ＭＴの期間における流量の最大流量Ｗｐ３をも、上回るものとなる。
【００６４】
また、図１２（Ａ）に示すように、吐水直後では、吐水の水量は、Ｗｐ１→Ｗｐ２→Ｗｐ３→Ｗｐ４→Ｗｐ５→Ｗｐ１…のように、図１０（Ａ）の水量軌跡に沿って変化するが、着水位置ＴＰでは次のようになる。
上記したように、この着水位置ＴＰには、最大速度で移動する水塊（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）と、その次のものＷｐ４，Ｗｐ５が繰り返し着水する。よって、着水位置ＴＰでは、着水水量は、Ｗｐ５→（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）→Ｗｐ４→Ｗｐ５→（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）…のように変化する。つまり、着水位置ＴＰに着水した洗浄水の着水水量変化率は、吐水孔での吐水直後の水量変化率を上回るものとされており、このような現象は、脈動周期ＭＴでの脈動流吐水の都度に引き起こされている。そして、こうした着水を起こす着水水塊はその大きさ（即ち、水量）と速度が相違することから、着水の瞬間瞬間で当該着水から受ける洗浄感は相違する。この水塊着水は質量と速度を持った水の人体表皮への衝突に他ならないことから、水塊着水による洗浄感は刺激感として体感される。なお、このような水塊着水が起きるので、見かけの着水洗浄水量は大きくなり、洗浄感としての水量感も相違する。そして、給水洗浄水流量が多い場合には、実際の着水洗浄水量はもとより水塊着水による見かけの着水洗浄水量も多くなる。
【００６５】
ここで、上記のような着水状況で局部洗浄を行った際の洗浄水着水による洗浄感の関係について説明する。なお、この洗浄感は、上記した水塊着水によることから刺激感としても見かけの着水洗浄水量がもたらす水量感としても説明可能である。本発明では給水洗浄水流量（設定流量）と刺激感とを関連付けた点に特徴があるので、洗浄感を刺激感として説明する。
図１３は、着水位置ＴＰにおける着水水量と刺激感の関係を模式的に説明する説明図である。なお、説明の簡便化を図るため、着水位置ＴＰには、水塊（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）と水塊Ｗｐ５が脈動周期ＭＴで繰り返し着水したとする。また、この図１３には、波動発生ユニット７０で起こした脈動流の水量変化軌跡を時間軸で対応させて一点鎖線で併記するが、図示する両軌跡が時間軸で完全に対応するものではない。つまり、水塊（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）と水塊Ｗｐ５とではその流速が異なるために、着水位置ＴＰに着水するまでの時間が相異するが、説明の便宜上、この時間差を考慮しないようにして着水水量軌跡と吐水水量軌跡を併記することとした。
【００６６】
図示するように、着水位置ＴＰには、脈動周期ＭＴごとに、最大着水量ＴＱｍａｘでの水塊（Ｗｐ１＋Ｗｐ２＋Ｗｐ３）の着水水量と最小着水量ＴＱｍｉｎでの水塊Ｗｐ５の着水が起こる。よって、図中の軌跡ポイントＴＱＰｍａｘでは、そのときの最大着水量ＴＱｍａｘに基づく大きな刺激感となり、軌跡ポイントＴＱＰｍｉｎでは最小着水量ＴＱｍｉｎに基づく小さな刺激感となる。
【００６７】
ところで、本実施例では、上記したようにコイル励磁に際してその励磁周波数を人体の知覚限界周波数を超える約５Ｈｚ以上（約１５〜１００Ｈｚ）として脈動周期ＭＴを短時間とした。このため、軌跡ポイントＴＱＰｍａｘと軌跡ポイントＴＱＰｍｉｎ間の間隔も短時間となり、この両ポイントで得られる体感の発現周波数も知覚限界を超える。よって、使用者は、最大着水量ＴＱｍａｘでの洗浄水着水と、最小着水量ＴＱｍｉｎでの洗浄水着水が繰り返されていることを知覚できない。その一方、同種の体感、即ち刺激感に上記のように大小がある場合には、刺激が勝る方を優先して体感する。このため、使用者は、最大着水量ＴＱｍａｘに基づく刺激感のみを感じ取ることになる。そして、この刺激感を与える洗浄水量の着水が知覚限界周波数を超えて起きるので、使用者は、最大着水量ＴＱｍａｘの着水を絶えず受けていると知覚する。この結果、使用者は、最大着水量ＴＱｍａｘに基づく刺激感を得ることができる。
【００６８】
刺激感は、上記した水塊着水（即ち、水塊衝突）によることから、洗浄水の合一で起きた水塊の水量が多くなるほど、高まる。洗浄水の合一は、上記したように水塊の流速が異なることによって起きる。よって、水塊の流速差（変化率）を大きくすれば、具体的には、図１０（Ｂ）に示す最大流速と最小流速の差を拡大すれば、合一水塊の水量増大を図ることができるので、刺激感をより一層高めることができる。なお、既述したように、本実施例では、流速に依存して瞬間瞬間の水量が変化することから、吐水孔からの吐水洗浄水の瞬間水量の差を拡大させることでも、合一水塊の水量増大を通して刺激感を高めることができる。
【００６９】
洗浄水、詳しくは水塊の流速差（移動速度差）を拡大するには、次のようにする。本実施例では、プランジャ往復動により脈動を起こすので、水塊の流速をプランジャ７４ｂの移動速度で規定することができる。そして、このプランジャ移動速度は、コイル励磁のデューティ比と印加電圧で定まることから、デューティ比と印加電圧をどちらか一方或いは両者を可変制御することで、水塊流速差の拡大を図ることができる。例えば、図１０（Ｂ）に示したＷｐ３の流速を増速し、Ｗｐ１についてはＷｐ３の増速の分を減速すればよい。こうした速度差の拡大を図るには、コイル励磁制御に際して、電圧、電流、デューティー比制御のいずれかひとつ若しくはこれらを組合せ制御すればよい。つまり、当初の流速差をもたらす印加電圧をこれより大きい印加電圧に増大制御することで、速度差を拡大できる。また、コイル印加電圧はコイルの通電電流を規定するので、電流の増大制御によっても、上記のように速度差を拡大して体感洗浄水量を増大することもできる。更に、デューティー比の増大制御、若しくは電圧（電流）、デューティー比の組み合わせ制御によっても水塊流速差の拡大を図ることができる。
【００７０】
ここで、水塊の合一程度について説明する。図１４は、水塊合一の程度を説明するための説明図である。なお、図１０（Ｂ）で示した流速軌跡で各質点が移動（吐水）されると仮定して説明する。
【００７１】
今、質点Ｗｐ１が時刻ｔ１で吐水されたとする。この質点Ｗｐ１は、流速Ｖ１（定速）であることから、その速度で直線軌跡ＬＶ１に沿って移動する。同様に、質点Ｗｐ２、Ｗｐ３もそれぞれの直線軌跡ＬＶ２、ＬＶ３に沿って移動する。質点Ｗｐ３は、質点Ｗｐ１、Ｗｐ２より遅く吐水されたものであるが、質点Ｗｐ１、Ｗｐ２よりも大きな速度で移動するので、質点Ｗｐ３の吐出時刻ｔ３からΔｔを越えて経過すると、この質点Ｗｐ３は、質点Ｗｐ２、Ｗｐ１の順にこれら質点に追い付く。この質点の追い付きが起こると、上記した水塊の合一が起きることになり、合一後は、各質点の有するエネルギが一体となって、合一質点は移動する。この際、合一により質点Ｗｐ３のエネルギは若干消失するものの、合一前の質点の質量（水量）が相違すること（Ｗｐ３＞Ｗｐ２＞Ｗｐ１）を勘案すると、合一質点は質点Ｗｐ３とほぼ同速度の速度Ｖ３で移動する。一方、質点Ｗｐ４、Ｗｐ５は、質点Ｗｐ３の吐水時刻より遅い時刻ｔ４、ｔ５で吐水され、それぞれ速度Ｖ３より遅い速度で移動するので、質点Ｗｐ１〜Ｗｐ３の合一質点に追い付くことはない。なお、着水位置までの距離が長ければ、質点Ｗｐ４、Ｗｐ５は、この着水位置まで移動する間において、これら質点Ｗｐ４、Ｗｐ５に続く吐水質点に追い付かれ、合一を起こす場合もある。
【００７２】
既述したように、圧力センサによる吐水孔近傍での吐水水圧を検出すれば、Ｐ−Ｑ特性から、吐水洗浄水量の様子を規定でき、上記各質点の有する水量を演算できる。そして、質点の速度Ｖ１〜Ｖ５をも、水量との依存関係に基づいて演算できる。よって、上記した合一が起きるまでの時間のみならず、合一水塊全体の水量も求めることができる。
【００７３】
また、次のようにして、脈動流の波形を変更し、これにより水塊着水による刺激感を可変させることもできる。図１５は、デューティ比制御を通して、刺激感の可変の様子をお尻洗浄とビデ洗浄で異なるようにした制御例を説明する説明図である。
【００７４】
図１５に示すように、お尻洗浄の際とやわらか・ビデ洗浄の際の脈動周期ＭＴＡ、ＭＴＶにおいて、デューティ比を多段階（３段階）に変更制御する。なお、図では、両洗浄で脈動周期に大小を設け、それぞれの脈動周波数ｆｔｍを異なるものとしたが、同一周波数であってもよい。また、両洗浄において、３段階のデューティ比の比率（ＤｔｍＬ：ＤｔｍＭ：ＤｔｍＳ）を同じにしたが、お尻洗浄とビデ洗浄で異なる比率にすることもできる。
【００７５】
図中に点線或いは一点鎖線で示すように、各洗浄で、デューティ比Ｄｔｍを変更制御することとした。デューティ比Ｄｔｍはコイル励磁力、即ち波動発生機器７４におけるプランジャ７４ｂの移動速度並びに移動量を定めるので、各デューティ比で定まる脈動波形を脈動振幅が増減するよう変更制御できる。よって、図１０に示した洗浄水流量と流速をデューティ比Ｄｔｍに応じて制御できる。この結果、各洗浄で、図１２ないし図１４で説明した着水位置（お尻洗浄位置、ビデ洗浄位置）における着水水量（最大着水水量）を大小変更制御できる。この結果、各洗浄における水塊着水による刺激感を、デューティ比制御を通して可変調整できる。
【００７６】
このような刺激感可変のためのデューティ比制御は、既述したようにソフト設定ボタン或いはハード設定ボタンの操作ごとにデューティ比が変更される。例えば、現在の刺激感がデューティ比ＤｔｍＭに基づくものであれば、１回のソフト設定ボタンの操作でデューティ比ＤｔｍＳ基づくよりソフトな刺激感とされる。また、ハード設定ボタンが操作されれば、デューティ比ＤｔｍＬ基づくハードな刺激感とされる。
【００７７】
次に、上記した構成を有する局部洗浄装置１０で得られる利点について説明する。
【００７８】
図５（ｂ）で説明したように、流調弁６５で流量調整した設定流量ごとに脈動流での吐水を図ることができる。そして、各設定流量での脈動流生成に当たり、図１５で説明したように脈動波形を脈動振幅が増減するよう変更制御できる。図１６および図１７は、各設定流量において脈動波形を変更制御した様子を説明するための説明図、図１８は、図１７に示す脈動波形制御を採った場合の設定流量と刺激感との関係を説明するための説明図である。
【００７９】
図１６では、水勢設定ボタンで設定された洗浄水流量（設定流量レベル）ごとに、振動振幅を３段階に可変制御し、各振動振幅により刺激感を変更する。この場合は、各設定流量において振動振幅の可変幅は同じである。使用者は、水勢設定ボタンで流量を設定した後、好みに応じてソフト設定ボタン或いはハード設定ボタンを操作する。このボタン操作を受けて、局部洗浄装置１０は、流調弁６５で流量調整した上で給水し、波動発生ユニット７０のデューティ比制御を通して図示する波形の脈動流を生成する。そして、この生成された脈動流の状態で吐水孔から洗浄水吐水を行うので、図１０ないし図１４で説明したように、吐水後の水塊合一を起こす。この水塊合一は脈動波形における水塊の速度分布（振動振幅）でその程度が定まることから、この合一水塊の着水による刺激感を、図示する脈動波形で定まるものに変更することができる。これにより、使用者がボタン操作で所望した刺激感を提供でき、各設定流量ごとに刺激感のソフト化・ハード化を可能とする。なお、３段階の刺激感変更としたが、図１７に示すように５段階に亘る変更を行うようにすることもできる。
【００８０】
図１７では、設定流量レベルごとに振動振幅を多段階（５段階）に可変制御して刺激感を変更する点で、図１６の場合と同様である。しかし、各設定流量における振動振幅の可変幅を、設定流量に応じて変更するようにした。使用者のボタン操作は上記した通りであり、局部洗浄装置１０は、流調弁６５で流量調整した上で給水し、波動発生ユニット７０のデューティ比制御を通して図示する波形の脈動流を各設定流量ごとに生成する。
そして、この生成された脈動流の状態で吐水孔から洗浄水吐水を行い、上記した水塊着水による刺激感を使用者所望のものとする。
【００８１】
このような刺激感付与に際し、設定流量が小さく給水洗浄水流量が少ない場合には、脈動流の振動振幅を広い範囲で変更可能とする。よって、図１８に示すように、給水洗浄水流量が少ない給水状態（例えば、設定流量レベル１）においては、図１０で説明した単位時間当たりの流量（脈動周期当たりの流量）が少ないにも拘わらず、脈動流吐水から得られる洗浄感（上記した水塊着水による刺激感）を大きく可変制御することができる。一方、設定流量が大きくなるほど脈動流の振動振幅の可変幅を狭くして、脈動流吐水から得られる洗浄感（上記した水塊着水による刺激感）の可変程度を少なくする。つまり、設定流量が大きく給水洗浄水流量自体が多い給水状態では、この多量の給水洗浄水流量の洗浄水が水塊状であれ局部に着水するので、たっぷりとした水量感を与えつつ、刺激感をきめ細かく可変調整できる。なお、図１７の刺激感変更を、図１６に示すように３段階に亘るものとすることもできる。
【００８２】
図１８に示すように、各設定流量ごとに５段階に刺激感を変更できることから、次のような使い方をすることもできる。
設定流量を一定としたまま、ソフト設定ボタン・ハード設定ボタンを操作すれば、その設定流量で洗浄水を給水しつつ、上記したように刺激感を大小変更する。これは、図１８に記した刺激ポイントＳＰがＳＰ１１→ＳＰ１２→ＳＰ１３…、ＳＰ４５→ＳＰ４４→ＳＰ４３…のように推移することを意味する。
【００８３】
ソフト設定ボタン・ハード設定ボタンを操作することなく設定流量だけをボタン操作で変更すれば、給水洗浄水流量を変更後の設定流量に変更して洗浄水を給水しつつ、変更後の設定流量に対応した刺激感となるよう脈動流とされ当該脈動流の波形に基づく刺激感に変更する。これは、図１８に記した刺激ポイントＳＰがＳＰ１４→ＳＰ２４→ＳＰ３４→ＳＰ４４→ＳＰ５４、ＳＰ１１→ＳＰ２１→ＳＰ３１→ＳＰ４１→ＳＰ５１のように推移することを意味する。
【００８４】
ソフト設定ボタン・ハード設定ボタンを操作しつつ設定流量についてもボタン操作で変更すれば、給水洗浄水流量の変更と、変更後の設定流量とソフト・ハードのボタン操作に対応した刺激感となるよう脈動流の生成とが実行され、この生成された脈動流の波形に基づく刺激感に変更する。これは、図１８に記した刺激ポイントＳＰがＳＰ１４→ＳＰ２２→ＳＰ５５→ＳＰ３１…のように種々推移することを意味する。よって、図１８に示す刺激感がほぼ同程度の刺激ポイントがＳＰ１１→ＳＰ２２→ＳＰ３３→ＳＰ４４→ＳＰ５５のように推移するよう、設定流量と刺激感を同時に変更できる。
【００８５】
次に、コイルの励磁強度、具体的には印加電圧制御の様子を設定流量ごとに異なるようにした場合について説明する。図１９は、設定流量レベルが１と５である場合について印加電圧制御と洗浄水（詳しくは水塊）の移動速度・流量並びに脈動流波形を表す説明図である。
【００８６】
今、時刻ｔ０で波動発生ユニット７０におけるコイル励磁のための電圧を印加したとする。この印加時刻ｔ０における通水洗浄水は、設定流量レベル１およびレベル５の両吐水に際し、それぞれの設定流量（平均流量Ｑａｖ１，Ｑａｖ５）とこれに対応した流速（平均流速ｖａｖ１，ｖａｖ５）を持っている。この洗浄水には、印加時刻ｔ０で印加電圧に応じた励磁強度で移動するプランジャによる脈動成分が加わる。このプランジャ移動の加速度は印加電圧に比例することから、印加電圧に大小の差がある設定流量レベル１とレベル５では、時刻ｔ０からの速度推移が異なる。そして、各レベルの場合とも、異なる速度推移で印加オフの時刻ｔｅまで流速は増大し、時刻ｔｅ後は、プランジャの戻りに応じてその流速を減じる。流量についても同じである。
【００８７】
こうした脈動挙動を起こすに当たり、時刻ｔｅにおける到達流速が図示するように設定流量レベル１とレベル５で同じとなるように、各レベルでの印加電圧値（最大電圧値）を定めた。そして、それぞれの設定流量でこの最大電圧値の範囲の間の電圧でコイル励磁を行えば、各設定流量レベルにおいて、その設定流量レベルに応じた幅の振動振幅を持った脈動流を発生させることができる。この脈動流での吐水を行うので、上記したように脈動波形の振動振幅で定まる刺激感を設定流量ごと規定して、付与することができる。これにより、図１７および図１８を用いて説明したように、設定流量が小さく給水洗浄水流量が少ない場合には、脈動流の振動振幅を広い範囲で変更可能として刺激感を大きく変更できると共に、設定流量が大きくなるほど脈動流の振動振幅の可変幅を狭くして、刺激感の可変程度を少なくすることができる。
【００８８】
なお、図１９に示す電圧制御と併せて、印加オフ時刻を前後に調整するデューティ比制御を行ってもよい。
また、上記したように印加オフ時刻ｔｅにおける到達流速を各設定流量レベルで同じにしたので、図１８における刺激ポイントがＳＰ１４→ＳＰ２４→ＳＰ３４→ＳＰ４４→ＳＰ５４のように推移する、流量変更・刺激感変更を行うことができる。
【００８９】
上記した実施例の局部洗浄装置１０では、単一の洗浄ノズル２４を用いてお尻・ビデの各洗浄を行ったが、お尻用とビデ用で別々の洗浄ノズルを備えるよう変形することもできる。この変形例では、それぞれの洗浄ノズルの上流管路に波動発生ユニット７０、流調切換弁７５を配設すればよい。
【００９０】
また、波動発生ユニット７０に替えて、ラインポンプ等の加圧ポンプを備える加圧機器や断続弁を設置し、これで断続流を起こし、この断続流の洗浄水吐水を行うようにすることもできる。なお、断続の周波数は知覚限界以上の周波数である。
【００９１】
次に、第２実施例について説明する。この第２実施例は、吐水孔からの洗浄水吐水時において、その吐水量に差がでる疎密現象を発現させ、この状態で着水位置まで洗浄水を飛水させる点に特徴がある。図２０は、第２実施例の要部を概略的に示す説明図である。
【００９２】
この第２実施例にあっても、上記の実施例と同一の水路系構成、即ち波動発生ユニット７０等を有し、脈動流の状態で各吐水孔に洗浄水を通水する。そして、第２実施例の洗浄ノズル２４０は、各吐水孔開口部の下流直下で各ヘッド流路３４〜３６の管路径調整を図る構成を有する。
【００９３】
図２０に示すように、第２実施例の洗浄ノズル２４０は、ノズルヘッド２４２に、絞り機構２０１〜２０３を有する。これら絞り機構は、図示しない可動体とこれを駆動するための図示しないアクチュエータを備え、可動体の移動量を絞り制御装置２１０からの制御信号により変更する。これにより、各吐水孔から洗浄水を吐水する際の有効管路径（開口径Ｓ）を可変調整する。よって、各吐水孔からの洗浄水吐水に際しては、開口径Ｓの制約を受けた上で吐水される。
【００９４】
この洗浄ノズル２４０では、図１０に示したような波形の脈動流で吐水孔に通水される洗浄水に対して、次のようにして開口径Ｓを調整する。図２１は、脈動流での通水と開口径Ｓの関係を説明するための説明図である。
【００９５】
波動発生ユニット７０により図１０に示す波形（流量波形）の脈動流（周波数は知覚限界以上）で洗浄水を通水する一方、この脈動波形推移に併せて図２１に示すよう波形で開口径Ｓを可変調整する。こうすると、脈動流流量Ｑが少なくこれに伴い流速Ｖも小さい状況では、少量の脈動流流量Ｑでの洗浄水の通過速度（即ち、吐水洗浄水速度ｖ）を、開口径Ｓの狭小化により高くする。一方、流量Ｑが多く流速Ｖが大きい状況では、多量の脈動流流量Ｑでの洗浄水の吐水洗浄水速度ｖを、開口径Ｓの拡張により低くする。これにより、洗浄水水量が脈動流流量Ｑの大小が反映して疎密となった状況で、各吐水孔から洗浄水を吐水すると共に、吐水後の洗浄水の移動速度（吐水洗浄水速度ｖ）は、上記した開口径調整により均一化される。しかも、水量疎密には脈動流流量Ｑの大小が反映している上で、この水量密状態を知覚限界以上の周波数で繰り返し起こす。そして、設定流量と所望の刺激感が上記したようにボタン操作で定まると、波動発生ユニット７０で起こす脈動流の波形を図１７に示すように設定流量に応じて制御し、この波形制御に併せた絞り機構２０１〜２０３による開口径調整を行う。
【００９６】
これらの結果、吐水孔までは流量に繰り返し変動を来していたものの、上記の開口径調整を経て吐水孔から吐水された水塊状の洗浄水は、ほぼ同じ流速で移動（飛水）して、着水位置に着水する。そして、飛水した洗浄水水塊が洗浄箇所に着水して刺激感を呈する点で上記の実施例と変わることはない。よって、この実施例によっても、水量密時の設定流量ごとの刺激感を、設定流量が小さく給水洗浄水流量が少ない場合には、脈動流の振動振幅を広い範囲で変更可能として刺激感を大きく変更できると共に、設定流量が大きくなるほど脈動流の振動振幅の可変幅を狭くして、刺激感の可変程度を少なくすることができる。
【００９７】
この第２実施例は、次のように変形することもできる。図２２は、第２実施例を変形した変形例における吐水挙動を説明するための説明図である。
【００９８】
この変形例では、図示するように各吐水孔へは、流量が平均流量Ｑａｖで一定かつ流速一定の連続流の状態で洗浄水を通水しつつ、上記のように開口径Ｓの可変調整をその調整周波数が知覚限界以上で実行する。開口径Ｓは、上記したように洗浄水速度に高低をもたらすと共に、通過する洗浄水量を規定することから、水量に疎密を起こす。つまり、開口径Ｓの狭小調整状況で吐水された洗浄水は、吐水後の移動速度ｖは大きくなり、開口径Ｓの拡張状況下その移動速度ｖの低下を来す。そして、図示する平均流量Ｑａｖを設定流量に応じて調整し、これと共に、各設定流量での開口径Ｓの広狭調整程度をその広狭幅が設定流量で異なるよう制御する。
【００９９】
これらの結果、この変形例によっても、開口径調整により上記の第１実施例と同様の繰り返し変動を来した脈動波形を有する通水状態とする。よって、この変形例にあっても、上記の第１実施例と同様の効果を奏することができる。
【０１００】
次に、第３実施例について説明する。この第３実施例は、吐水孔からの洗浄水吐水時において、その吐水量に差がでる疎密現象を発現させ、この状態で着水位置まで洗浄水を飛水させる点に特徴があり、この点で、第２実施例と共通する。図２３は、第３実施例の要部を概略的に示す説明図、図２４は、第３実施例を変形した変形例の洗浄ノズル１４０Ａを概略的に示す説明図である。
【０１０１】
この第３実施例にあっても、上記の第１実施例と同一の水路系構成、即ち波動発生ユニット７０等を有し、脈動流の状態で各吐水孔に洗浄水を通水する。そして、第３実施例の洗浄ノズル１４０は、各吐水孔開口近傍で洗浄水に空気の強制混入を図るべく、次の構成を有する。
【０１０２】
図２３に示すように、第３実施例の洗浄ノズル１４０は、ノズルヘッド１４２に、お尻洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄の各吐水孔３１〜３３の各ヘッド流路３４〜３６に連通した第１〜第３エアー流路１４３〜１４５を有する。これらエアー流路は、洗浄ノズル１４０の筒状部１４０ａの上部区画室１４０ｂにおいて、エアー配管１４６〜１４８と個別に接続されている。そして、この各エアー配管には、空気ポンプ１４９から圧送された圧搾空気が、空気流量調整弁１５０での流量調節、流路切換弁１５０ａでの流路切換を受けて、各吐水孔の開口部近傍に供給される。よって、圧搾空気は、ノズルヘッド１４２において、各エアー流路を介してそれぞれのヘッド流路に吹き込まれる。この場合、図２４に示すように、ノズルヘッド１４２Ａにおけるお尻洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄の各ヘッド流路３４〜３６の各吐水孔３１〜３３に、それぞれ第１〜第３エアー配管１５１〜１５３を挿入することもできる。こうすれば、圧搾空気は、それぞれのヘッド流路３４〜３６を流れる洗浄水の中に直接噴出されるので、洗浄水流を分散させる作用を一層高めることができる。また、吐水孔近傍に、孔下流管路を環状に取り囲む多孔質の環状体を設置し、この多孔質環状体への空気混入を介して、洗浄水に空気を強制混入するようにできる。こうすれば、孔下流管路の周囲から空気を混入させるので、洗浄水分散作用をより高めることができる。
【０１０３】
この洗浄ノズル１４０では、図１０に示したような波形の脈動流で吐水孔に通水される洗浄水に対して、次のようにして空気の強制混入を図る。図２５は、脈動流での通水と混入空気量の関係を説明するための説明図である。
【０１０４】
波動発生ユニット７０により図１０に示す波形（流量波形）の脈動流（周波数は知覚限界以上）で洗浄水を通水する一方、空気ポンプ１４９からは、脈動波形推移に併せて図２５に示すような混入空気量Ｑａで空気を強制混入する。こうすると、脈動流流量Ｑが少ない状況では、多量の空気が混入されるので、この混入空気のもつエネルギが洗浄水に加わる一方、流量Ｑが多い状況では空気量が少なくエネルギの伝達は少ない。これにより、空気混入後の洗浄水の流速（吐水洗浄水流速）ｖはほぼ均一化される。また、脈動流流量Ｑが少ない状況では、多量の空気混入により洗浄水の分散が活発なため、洗浄水が少ない水量が疎の状態となる。流量Ｑが多い状況では、空気量低減により洗浄水の分散は抑制され、水量が密の状態となり、この状況が脈動周期ごとに繰り返される。このように空気混入によりもたらされた水量疎密の状態を知覚限界以上の周波数で繰り返し起こして、洗浄水を疎密状態のまま交互に飛水させる。そして、洗浄水を通水させる際の脈動流の振動振幅並びに空気混入を図る際の混入空気量の振動振幅を大小調整することで、水量疎の状態での洗浄水量と水量密の状態での洗浄水量との差を調整できる。つまり、この実施例でも、上記の第２実施例と同様に、水量疎密に脈動流流量Ｑの大小を反映させた上で、この水量密状態を知覚限界以上の周波数で繰り返し起こし、設定流量と所望の刺激感が上記したようにボタン操作で定まると、波動発生ユニット７０で起こす脈動流の波形を図１７に示すように設定流量レベルに応じて広狭変更制御し、この波形制御に併せた混入空気量調整を行う。
【０１０５】
これらの結果、吐水孔までは流量に繰り返し変動を来していたものの、上記の空気混入を経て吐水孔から吐水された洗浄水は、ほぼ同じ流速で移動（飛水）して、着水位置に着水する。よって、この実施例では、吐水孔からの洗浄水吐水時に発現させた吐水量疎密現象を着水位置での洗浄水着水時でも起こし、洗浄水を疎密状態のまま交互に着水させる。そして、飛水した疎密状態洗浄水が洗浄箇所に着水して刺激感を呈する点で上記の実施例と変わることはない。このため、この実施例にあっても、水量密時の設定流量ごとの刺激感を、設定流量が小さく給水洗浄水流量が少ない場合には、脈動流の振動振幅を広い範囲で変更可能として刺激感を大きく変更できると共に、設定流量が大きくなるほど脈動流の振動振幅の可変幅を狭くして、刺激感の可変程度を少なくすることができる。
【０１０６】
この第３実施例では、次のように変形することもできる。図２６は、第３実施例を更に変形した変形例における吐水挙動を説明するための説明図である。
【０１０７】
この変形例では、各吐水孔開口近傍で洗浄水に空気の強制混入を図るものの、図示するように各吐水孔へは、流量が平均流量Ｑａｖで一定かつ流速一定の連続流の状態で洗浄水を通水する。そして、各吐水孔には、空気ポンプ１４９から空気量に疎密を起こした脈動の状況（周波数は知覚限界以上）で、空気を強制混入する。こうすると、混入空気量Ｑａが多い状況では、この混入空気のもつエネルギが洗浄水に加わる一方、混入空気量Ｑａが少ない状況ではエネルギの伝達は少ない。これにより、混入空気量Ｑａが多い状況下で吐水された洗浄水は、吐水後の移動速度ｖは大きくなり、混入空気量Ｑａが少ない状況下の吐水洗浄水ではその移動速度は、高空気量の場合より低下する。
【０１０８】
これらの結果、この変形例では、流量（平均流量Ｑａｖ）・流速一定で変動のない通水状態を、空気混入により上記の第１実施例と同様の繰り返し変動を来した通水状態とする。よって、この変形例にあっても、上記の第１実施例と同様の効果を奏することができる。
【０１０９】
特に、空気の強制混入を図る上記実施例では、吐水孔からの洗浄水（空気混入済み洗浄水）の吐出瞬間に、洗浄水中に混入済みの空気（圧縮空気）が膨張する。よって、この膨張による洗浄水流速の増速効果が高まり、流速差を顕著とするので水塊発生の高効率化、即ち刺激感の知覚向上をもたらすことができる。また、混入空気量波形の振動振幅を広狭させる空気量の脈動波形制御に加え、空気混入量（平均量）自体も増減させる制御を併用することもできる。こうすれば、低洗浄水流量領域では、平均流速自体も高めて吐水できるので効果的に刺激感を付与できる。
【０１１０】
上記した実施例およびその変形例では、波動発生機器７４等の駆動を停止することで、従来と同様の連続流による洗浄水吐水が可能である。よって、遠隔操作装置や本体の袖部等に脈動流吐水の入り切りを選択できるボタンを設け、当該ボタンの操作に応じて、即ち、使用者の好みに応じて、各設定流量ごとで刺激感を大小調整できる局部洗浄と、平均流量で得られる一律の刺激感を各設定流量で与える局部洗浄を選択できるようにすることもできる。
【０１１１】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】便器に装着した状態の実施例の局部洗浄装置１０を表す概略斜視図である。
【図２】局部洗浄装置の概略構成を水路系を中心に表したブロック図である。
【図３】この水路系に配設されたアキュムレータ７３の概略構成を示す断面図である。
【図４】同じく水路系に配設された波動発生機器７４の構成を表す断面図である。
【図５】この波動発生機器７４による洗浄水の流れの様子を説明する説明図である。
【図６】制御系の概略構成を表すブロック図である。
【図７】ノズル装置４０を表す概略斜視図である。
【図８】洗浄ノズル２４の進退の様子を説明するための説明図である。
【図９】洗浄水吐水に際して脈動を発生させる波動発生機器７４の脈動発生コイル７４ｃの励磁の様子を説明する説明図である。
【図１０】波動発生機器７４から流出する洗浄水の流量及び流速を示すタイミングチャートである。
【図１１】ノズルヘッド２５のお尻吐水孔３１からの洗浄水吐水の様子を模式的に説明する説明図である。
【図１２】脈動流の洗浄水を仮定の吐水孔３０から吐水した場合、その吐水された洗浄水の飛水中の挙動を説明する説明図である。
【図１３】着水位置ＴＰにおける着水水量と刺激感の関係を模式的に説明する説明図である。
【図１４】水塊合一の程度を説明するための説明図である。
【図１５】デューティ比制御を通して、刺激感の可変の様子をお尻洗浄とビデ洗浄で異なるようにした制御例を説明する説明図である。
【図１６】各設定流量において脈動波形を変更制御した様子を説明するための説明図である。
【図１７】同じく、各設定流量において脈動波形を変更制御した様子を説明するための説明図である。
【図１８】図１７に示す脈動波形制御を採った場合の設定流量と刺激感との関係を説明するための説明図である。
【図１９】設定流量レベルが１と５である場合について印加電圧制御と洗浄水（詳しくは水塊）の移動速度・流量並びに脈動流波形を表す説明図である。
【図２０】第２実施例の要部を概略的に示す説明図である。
【図２１】脈動流での通水と開口径Ｓの関係を説明するための説明図である。
【図２２】第２実施例を変形した変形例における吐水挙動を説明するための説明図である。
【図２３】第３実施例の要部を概略的に示す説明図である。
【図２４】第３実施例を変形した変形例の洗浄ノズル１４０Ａを概略的に示す説明図である。
【図２５】脈動流での通水と混入空気量の関係を説明するための説明図である。
【図２６】第３実施例を更に変形した変形例における吐水挙動を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１０…局部洗浄装置
１２…本体部
１４…遠隔操作装置
２０…便蓋
２２…袖部
２４…洗浄ノズル
２５…ノズルヘッド
２８…表示部
２９…カバー
２９ａ…光透過窓
３１…お尻吐水孔
３２…やわらか吐水孔
３３…ビデ吐水孔
４０…ノズル装置
４２…ノズル駆動モータ
４３…伝達機構
４４…案内レール部
４５…ノズル進退軌道
５０…入水側弁ユニット
６０…熱交換ユニット
６１…ヒータ
６２…熱交換部
６５…流調弁
７０…波動発生ユニット
７１…流路切換弁
７２…下流側給水管路
７４…波動発生機器
７４ｃ…電磁コイル（脈動発生コイル）
７４ａ…シリンダ
７４ｅ…復帰スプリング
７４ｂ…プランジャ
７４ｃ…脈動発生コイル
７５…流調切換弁
８０…電子制御装置
１４０、１４０Ａ…洗浄ノズル
１４９…空気ポンプ
１５０…空気流量調整弁
１５０ａ…流路切換弁
２０１〜２０３…絞り機構
２１０…絞り制御装置
２４０…洗浄ノズル
２４２…ノズルヘッド
ＢＴ…便器
【図１】
0004560884.tif 000002
【図２】
0004560884.tif 000003
【図３】
0004560884.tif 000004
【図４】
0004560884.tif 000005
【図５】
0004560884.tif 000006
【図６】
0004560884.tif 000007
【図７】
0004560884.tif 000008
【図８】
0004560884.tif 000009
【図９】
0004560884.tif 000010
【図１０】
0004560884.tif 000011
【図１１】
0004560884.tif 000012
【図１２】
0004560884.tif 000013
【図１３】
0004560884.tif 000014
【図１４】
0004560884.tif 000015
【図１５】
0004560884.tif 000016
【図１６】
0004560884.tif 000017
【図１７】
0004560884.tif 000018
【図１８】
0004560884.tif 000019
【図１９】
0004560884.tif 000020
【図２０】
0004560884.tif 000021
【図２１】
0004560884.tif 000022
【図２２】
0004560884.tif 000023
【図２３】
0004560884.tif 000024
【図２４】
0004560884.tif 000025
【図２５】
0004560884.tif 000026
【図２６】
0004560884.tif 000027