(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪及び後輪、ならびに運転座席を備えた走行機体の後側に、苗植付け装置を装備した乗用型田植機であって、
左右の後輪を支持する支持ケースの上方側で、かつ前記運転座席の下側に、機体の前後軸芯周りに上下に揺動自在で機体の前後軸芯から右及び左に延出された支持アームを備えるとともに、前記支持アームの右側部にサスペンション機構を介して右の後輪を支持させ、前記支持アームの左側部にサスペンション機構を介して左の後輪を支持させて、右及び左の後輪を昇降自在に構成し、
前記サスペンション機構よりも弱いバネにより、前記支持アームを機体と平行な姿勢に付勢するように構成してあることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
前記支持アームとサスペンション機構との接続部分において、前記支持アームに対するサスペンション機構の傾斜が吸収されるように構成してある請求項１記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機では、例えば、特許文献１に開示されているように、右及び左の後輪（特許文献３の図４中の６）を独立に昇降自在に支持し、右及び左の後輪を支持するサスペンション機構（特許文献３の図３及び図４中の９）を備えたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０７８号公報（図３及び図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構造によると、右及び左の後輪がサスペンション機構を介して独立に昇降自在に支持されているので、水田の作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸がサスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収されることになり、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようにすることができる。
本発明は乗用型田植機において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸をサスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収する利点を残しながら、地面（耕盤）の比較的大きな凹凸も無理なく吸収することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（構成）
本発明の第１特徴は、左右一対の前輪及び後輪、ならびに運転座席を備えた走行機体の後側に、苗植付け装置を装備した乗用型田植機であって、
左右の後輪を支持する支持ケースの上方側で、かつ前記運転座席の下側に、機体の前後軸芯周りに上下に揺動自在で機体の前後軸芯から右及び左に延出された支持アームを備えるとともに、前記支持アームの右側部にサスペンション機構を介して右の後輪を支持させ、前記支持アームの左側部にサスペンション機構を介して左の後輪を支持させて、右及び左の後輪を昇降自在に構成し、
前記サスペンション機構よりも弱いバネにより、前記支持アームを機体と平行な姿勢に付勢するように構成してあることを特徴とする。
【０００６】
（作用）
請求項１の特徴によると、水田の作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸がサスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収されるようにすることができて、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようにすることができる。
【０００７】
地面（耕盤）の比較的大きな凹凸においては、サスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収することは困難なことが多い（例えば地面（耕盤）の大きな凸部に右の後輪が乗り上げると、左の後輪が地面から浮いてしまうような状態の生じることがある）。
請求項１の特徴によれば、地面に比較的大きな凹凸があると、支持アームが揺動するようにして、支持アームの揺動により右の後輪を大きく上昇させ、左の後輪を大きく下降させることにより（支持アームの揺動により左の後輪を大きく上昇させ、右の後輪を大きく下降させることにより）、地面（耕盤）の比較的大きな凹凸を吸収して、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようにすることができる。
【０００８】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、水田の作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸がサスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収され、地面（耕盤）の比較的大きな凹凸が支持アームの揺動による右及び左の後輪の昇降によって吸収されるようになり、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようにすることができて、乗用型田植機の走行性能を向上させることができた。
【０００９】
【００１０】
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
前記支持アームとサスペンション機構との接続部分において、前記支持アームに対するサスペンション機構の傾斜が吸収されるように構成してある。
【００１１】
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［１］
図１から図９に、参考形態として、本発明の乗用型田植機と同じ基本構造を備えた乗用型田植機を示す。
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に１本のトップリンク３及び２本のロアリンク４が上下に揺動自在に支持され、トップリンク３及びロアリンク４を昇降駆動する油圧シリンダ５が備えられており、トップリンク３及びロアリンク４の後部に苗植付装置６が支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００１３】
図１及び図２に示すように、苗植付装置６は４条植型式に構成されており、２個の伝動ケース９、伝動ケース９の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース１０、植付ケース１０の両端に備えられた一対の植付アーム１１、接地フロート１２及び苗のせ台１３等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。
【００１４】
図１及び図２に示すように、機体に備えられた運転座席１４の後側に、肥料を貯留するホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７が備えられている。接地フロート１２に作溝器１８が備えられて、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘ってホース１９が接続されている。これにより前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１５から肥料が所定量ずつ繰り出し部１６によって繰り出され、ブロア１７の送風により肥料がホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００１５】
図３から図９に、本発明の構成としては備えていないが、苗植付装置６を昇降操作するトップリンク３の上昇動作に関連させて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）を下降駆動する構造について説明する。
図３及び図５に示すように、機体の後部に右及び左の支持フレーム２０が上下向きに固定され、支持フレーム２０に亘って横フレーム２１が連結されており、支持フレーム２０の下部の機体左右方向の横軸芯Ｐ２周りに、ロアリンク４が上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム２０に亘って支持軸２２が架設され、油圧シリンダ５のシリンダ側のブラケット５ａが支持軸２２の機体左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されており、油圧シリンダ５のピストンロッドがロアリンク４の先端に接続されている。油圧シリンダ５のシリンダ側のブラケット５ａの外側において、トップリンク３が支持軸２２の機体左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されている。これにより、油圧シリンダ５が収縮作動すると、トップリンク３及びロアリンク４が上方に揺動駆動されて、苗植付装置６が上昇駆動される。油圧シリンダ５が伸長作動すると、トップリンク３及びロアリンク４が下方に揺動駆動されて、苗植付装置６が下降駆動される。
【００１６】
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１を操向操作するステアリングハンドル３８が運転座席１４の前方に備えられており、ステアリングハンドル３８の右の横側部に昇降レバー３９が備えられている。昇降レバー３９は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、後側から前側に向けて上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置が、この順序で配置されている。昇降レバー３９を上昇位置に操作すると、苗植付装置６に動力を伝達する植付クラッチ（図示せず）が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が上昇駆動される。昇降レバー３９を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５が停止する。昇降レバー３９を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動される。昇降レバー３９を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動状態に操作されて、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように油圧シリンダ５により自動的に昇降駆動される。
【００１７】
［２］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２の支持構造について説明する。
図１に示すように、機体の前部に前車軸ケース７が固定され、前車軸ケース７の右及び左の端部に右及び左の前輪１が操向自在に支持されている。機体の後部の機体左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、右及び左の支持ケース８が独立に上下に揺動自在に支持され、右及び左の支持ケース８が後方に延出されて、右及び左の支持ケース８の後部に右及び左の後輪２が支持されている。エンジン（図示せず）の動力が、静油圧式無段変速装置（図示せず）及びギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に伝達されている。
【００１８】
図３及び図５に示すように、支持ケース２０に支持軸２３が固定されて、支持軸２３の機体前後方向の横軸芯Ｐ４周りに、天秤状の右及び左の操作アーム２４が上下に揺動自在に支持されている。操作アーム２４の一方の端部にピン２４ａが機体前後方向に固定されて、横フレーム２１に備えられた円弧状の長孔２１ａに操作アーム２４のピン２４ａが挿入されており、横フレーム２１の長孔２１ａによって、操作アーム２４の揺動範囲が規制されている。
【００１９】
図１，３，５に示すように、右及び左の操作アーム２４の他方の端部と右及び左の支持ケース８とに亘って、右及び左のサスペンション機構２５が接続されている。図５に示すように、右及び左の支持ケース８に固定されたブラケット８ａの機体左右方向の横軸芯Ｐ５周りに、ブラケット２６が前後に揺動自在に支持され、ブラケット２６にパイプ２７が固定されており、８個の軟質のゴムブロック２８がパイプ２７に外嵌されている。硬質の樹脂製の受け部材２９が上端のゴムブロック２８及びパイプ２７に外嵌され、ブラケット２６と受け部材２９とに亘って軟質のゴム製のカバー３０が取り付けられており、パイプ２７及び受け部材２９の内部にロッド３１が上下方向にスライド自在に備えられている。以上のようにして、サスペンション機構２５が構成されており、ゴムブロック２８によりサスペンション機能が得られている。
【００２０】
図５に示すように、サスペンション機構２５において、受け部材２９の上部が凸状の球面部２９ａに構成されており、ロッド３１が受け部材２９の球面部２９ａから上方に突出している。操作アーム２４の他方の端部に、下側から見て凹状の球面部２４ｂが備えられて、球面部２４ｂに開口部２４ｃ（機体左右方向に沿う長孔状で、機体前後方向の幅はロッド３１の外径よりも少し大きい）が備えられている。受け部材２９の球面部２９ａが操作アーム２４の球面部２４ｂに下側から当て付けられ、ロッド３１が操作アーム２４の開口部２４ｃを通って上方に出ており、ロッド３１の上部にナット３１ａが取り付けられている。
【００２１】
図１，３，５に示す状態は、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態であり、水田での作業走行や路上走行等において、凹凸に応じて右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が独立に上下に揺動し、サスペンション機構２５によりショックが吸収される（操作アーム２４のピン２４ａが横フレーム２１の長孔２１ａの下端に接当して、操作アーム２４は図５に示す状態で停止している）。
【００２２】
この場合に、図５に示すように、操作アーム２４の他方の端部に対してサスペンション機構２５が傾斜しても、受け部材２９の球面部２９ａ及び操作アーム２４の球面部２４ｂにより、操作アーム２４の他方の端部に対するサスペンション機構２５の傾斜が吸収される。操作アーム２４の開口部２４ｃにロッド３１が挿入されていることにより、受け部材２９の球面部２９ａが操作アーム２４の球面部２４ｂから外れるようなことがない。
【００２３】
［３］
次に、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動される構造について説明する。
図３及び図５に示すように、トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ６周りに、正面視でＨ字状の切換部材３２が前後に揺動自在に支持され、切換部材３２の上部にローラー３３が回転自在に支持されている。トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ６周りに、正面視でＵ字状の操作部材３４が前後に揺動自在に支持され、トッグル機能を備えたバネ３５が切換部材３２と操作部材３４とに亘って接続されている。トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ７周りに、操作レバー３６が前後に揺動自在に支持され、操作部材３４と操作レバー３６とに亘って連係ロッド３７が接続されている。
【００２４】
図１，３，５に示す状態は、油圧シリンダ５により苗植付装置６を田面Ｇに下降駆動している状態で、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態である。図１，３，５に示す状態で操作レバー３６を作動位置に操作すると、図３に示すように操作部材３４が前方に揺動操作されて、バネ３５により切換部材３２が前方に揺動操作され、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側に入り込む。
【００２５】
これにより図１，３，５に示す状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、図４及び図６に示すように、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当して、操作アーム２４のピン２４ａが上方に持ち上げられるように操作アーム２４が揺動し、操作アーム２４によりサスペンション機構２５が押し下げられて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動され、機体の後部が持ち上げられて機体が前下がり気味になる。
【００２６】
次に昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されると、ローラー３３が下方に移動して、機体の後部が下がりながら右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が上昇駆動され、操作アーム２４のピン２４ａが下方に移動するように操作アーム２４が揺動して、図１，３，５に示す右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態に戻る。
【００２７】
図１，３，５に示すように、油圧シリンダ５により苗植付装置６を田面Ｇに下降駆動している状態で、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態において、図７に示すように操作レバー３６を解除位置に操作すると、操作部材３４が後方に揺動操作されて、バネ３５により切換部材３２が後方に揺動操作され、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側から後方に離れる。これにより、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されても、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当することはなく（図７の二点鎖線参照）、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）は下降駆動されない。
【００２８】
［４］
図８（イ）に示すように、操作レバー３６を作動位置に操作した状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動された状態において、図８（ロ）に示すように、操作レバー３６を解除位置に操作すると、操作部材３４が後方に揺動操作されて、バネ３５が機体左右方向の横軸芯Ｐ６を越えて後方に移動するが、ロ−ラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに押圧されているので、切換部材３２は後方に揺動操作されない。
【００２９】
次に図８（ロ）に示す状態から昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態に戻ると、図８（ハ）に示すように、ロ−ラー３３が操作アーム２４のピン２４ａから下方に離れるので、バネ３５により切換部材３２が後方に揺動操作されて、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側から後方に離れる。従って、この後に昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されても、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当することはなく、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）は下降駆動されない（図９（イ）の状態参照）。
【００３０】
図９（イ）に示すように、操作レバー３６を解除位置に操作した状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されているが、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動されていない状態において、図９（ロ）に示すように、操作レバー３６を作動位置に操作した場合に、操作部材３４が前方に揺動操作されて、バネ３５が機体左右方向の横軸芯Ｐ６を越えて前方に移動するが、ロ−ラー３３が操作アーム２４に接当するので、切換部材３２は前方に揺動操作されない。
【００３１】
次に図９（ロ）に示す状態から昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が通常状態に戻ると、図９（ハ）に示すように、ロ−ラー３３が操作アーム２４から下方に離れるので、バネ３５により切換部材３２が前方に揺動操作されて、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側に入り込む。従って、この後に昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当して、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動される（図８（イ）の状態参照）。
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
本発明の乗用型田植機における支持アーム４８及びサスペンション機構４９は次のように構成されている。なお、後述する以外の他の構成は、上記参考形態と同様である。
図１０及び図１１に示すように、前述の操作アーム２４及びサスペンション機構２５（図３及び図５参照）が廃止されている。機体の前後軸芯Ｐ８周りに揺動自在に支持アーム４８が支持され、支持アーム４８が機体の前後軸芯Ｐ８から右及び左に延出されている。支持アーム４８の右側部と右の支持ケース８のブラケット８ａとに亘って、サスペンション機構４９（ゴム又は金属バネ）が接続され、支持アーム４８の左側部と左の支持ケース８のブラケット８ａとに亘って、サスペンション機構４９（ゴム又は金属バネ）が接続されている。
【００３９】
この場合、サスペンション機構４９よりも弱いバネ（図示せず）により、支持アーム４８を機体に平行な姿勢（機体に対して右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が同じ高さに位置する姿勢）に付勢するように構成してある。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態を示す側面図
【図４】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態を示す側面図
【図５】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動された状態での操作アームの付近の背面図
【図６】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された状態での操作アームの付近の背面図
【図７】操作レバーを解除位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態を示す側面図
【図８】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態において、操作レバーを解除位置に操作した状態を示す概略側面図
【図９】操作レバーを解除位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態において、操作レバーを作動位置に操作した状態を示す概略側面図
【図１０】本発明の乗用型田植機における支持アーム、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）の付近の側面図
【図１１】本発明の乗用型田植機における支持アーム、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）の付近の正面図
【符号の説明】
【００４１】
２    後輪
４８  支持アーム
４９  サスペンション機構
Ｐ８  機体の前後軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004533402.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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