(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設けると共に、該掘取りコンベア装置の前側に、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除する左右一対の回転ディスクを設けた農産物収穫機において、
上記両回転ディスクの支持アームに、掘取りコンベア装置の左右両側部に沿って延び、収穫物の落下を防止するレーキ体を設けたことを特徴とする農産物収穫機。
【請求項２】
上記回転ディスクは、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除すると共に、収穫畝内で横方向に延びている根を切断可能な配置としたことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。
【請求項３】
上記レーキ体を着脱可能の構成としたことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋等の根菜類を圃場から収穫する際に、掘り取られた収穫物が圃場に落下することなく掘取りコンベア装置に供給されるようにした農産物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋のような根菜類を圃場から収穫して選別し収容するようにした自走式の農産物収穫機が知られ、この農産物収穫機に、左右の走行装置間の機体中央部前方から後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア装置を設けると共に、該掘取りコンベア装置の前側に収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除する左右一対の回転ディスクを設けたものが、特開平７−１０７８２９号公報、特開平７−１０７８３０号公報などに開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記農産物収穫機の掘取りコンベア装置には、バーコンベアと、このバーコンベアの前側に設けられた掘取り刃とを備え、掘取り刃により掘り取られた収穫物をバーコンベアで機体後方に向け搬送する。また、回転ディスクでは、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除するようにしている。ところが、掘取り刃により掘り取られてバーコンベアに供給される収穫物中の土の量が少なかったり、収穫物が畝の表面に露出していたり、収穫物の根が左右側方に延びていたりすると、収穫物の一部がバーコンベアの両端部から圃場にこぼれ落ちてしまうことがある、という問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するために、自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設けると共に、該掘取りコンベア装置の前側に、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除する左右一対の回転ディスクを設けた農産物収穫機において、掘り取られた収穫物がコンベア装置の側方からこぼれ落ちるのを防止するようにした農産物収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、
Ａ．自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設けると共に、該掘取りコンベア装置の前側に、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除する左右一対の回転ディスクを設けた農産物収穫機において、上記両回転ディスクの支持アームに、掘取りコンベア装置の左右両側部に沿って延び、収穫物の落下を防止するレーキ体を設けたことを特徴とする。
【０００６】
Ｂ．上記回転ディスクは、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除すると共に、収穫畝内で横方向に延びている根を切断可能な配置としたことを特徴とする。
Ｃ．上記レーキ体を着脱可能の構成としたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、次の作用を行う。
▲１▼．回転ディスクの支持アームから掘取りコンベア装置の左右両側部に沿って延び、収穫物の落下を防止するレーキ体により、掘取り刃によって掘り取られてコンベアに送られる収穫物が、コンベアの両側から圃場にこぼれ落ちるのが防止される。
【０００８】
▲２▼．回転ディスクにより、収穫畝の両肩部の土が外側に向け排除され、また、収穫畝内で収穫物から横方向に延びている根は回転ディスクにより切断されて、掘り取られた収穫物はスムーズにコンベアに供給されて後方に向け搬送される。
▲３▼．レーキ体は回転ディスクの支持アームに対して着脱可能であり、収穫物の種類や収穫圃場状況に応じてレーキ体を着脱し、適切な収穫作業が行われる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づいて具体的に説明する。
図３及び図４において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に左右対をなし信地旋回あるいは超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。このクローラ３，３の前後中間部の一側寄りの機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている。また、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて、圃場に植生している農産物を掘り取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が上下動可能に中間部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。
【００１０】
掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠８，８間にバー（リンクロッド）からなり、所定間隔にスラットを設けたバーコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部を中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘り取り深さの調節が行われるようになっている。また、側枠８，８の中間部からバーコンベア１０と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を図示しない油圧シリンダにより行うようにしている。バーコンベア１０は、その移動速度が無段または有段に変速調節可能となっている。
【００１１】
上記掘取り刃９とバーコンベア１０との間には、少なくともスラットが回転可能の回転間隙があけられており、この掘取り刃９の後部とバーコンベア１０の前端部との間に、図示しないゴム板のような可撓性の板体を、回転するスラットと接して上下動可能に設けている。図１及び図２に詳細に示すように、左右の側枠８，８から前方に向け突出したブラケット１１，１１に、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１２を設けている。この畝追従装置１２は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する左右一対のホィール１３，１３を対向させて設け、この両ホィール１３を掘取りコンベア装置６に対し上下調節機構１４により上下調節可能、かつブラケット１１，１１の先端部に水平方向に延びるように支持されたスライド軸１５に対して、左右移動調節可能に支持している。この一対のホィール１３，１３は、キャンバー角を有している。
【００１２】
また、スライド軸１５には、左右にスライド可能なブラケット１６を介して回転ディスク１８の支持アーム１７が支持されている。この支持アーム１７に、掘取りコンベア装置６の左右両側部に沿って延び、掘取り刃９により掘り取られた収穫物の落下を防止するためのレーキ体１９を着脱可能に設けている。回転ディスク１８は、ホィール１３，１３と掘取り刃９との間に位置して、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除すると共に、収穫畝内で横方向に延びている収穫物の根を切断可能に配設されている。また回転ディスク１８は、機体の進行方向に対して先端が内向きに、後端が外向きとなるようにして回転自在に設けられている。
【００１３】
上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、その中間折り畳み部の近傍に位置して、図示しないが、掘取りコンベア装置６を使用状態に展開したときは動力が接続され、折り畳んだときには動力が切断される動力断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の左右両側方に、圃場から掘り取られてコンベアにより搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が座る補助作業者用座席２０を配設している。この補助作業者用座席２０の下側にステップ２１、前側にコンテナ載置台２２が設けられている。
【００１４】
掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、ベルトコンベアタイプの選別コンベア２３が配設され、この選別コンベア２３の後方にコンテナ載置台２４を配設している。そして、コンテナ載置台２４に載置されたコンテナに、選別コンベア２３により搬送されてくる収穫物を手選別して収容するようにしている。選別コンベア２３の搬送終端とコンテナ載置台２４との間は、所定間隔で開放されており、この間隙の下方にレーキ体２５を設け、選別コンベア２３の搬送終端から落下する被搬送物のうち、土とか細かい夾雑物はレーキ体２５を通り抜けて圃場に落下し、小さないも等はレーキ体２５の上に一旦乗ってから、土とか細かい夾雑物の上に排出されるようにしてある。
【００１５】
選別コンベア２３の一側で操縦部７の後方に位置して、操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭乗する作業者用座席２６及びステップ２７が設けられ、この作業者用座席２６と対向する選別コンベア２３の他側に、選別作業を行う作業者が搭乗する選別作業者用座席２８及びステップ２９が設けられている。選別作業者用座席２８の近傍に、操縦部７に設けた走行クラッチレバー及びバーコンベア１０のクラッチレバーと連動して操作できるクラッチレバー（図示せず）が設けられている。上記両座席２６，２８は、それぞれ上下調節，水平回動可能に構成されている。また、エンジン４及び操縦部７の外側方にコンテナ載置台３０が設けられている。
【００１６】
上記コンテナ載置台２４は、収穫物を収容したコンテナを複数個搭載でき、このコンテナ載置台２４上に、左右一対の支柱を介して予備のコンテナを載置しておくための予備コンテナ載置台３１を着脱可能に設けている。また、コンテナ載置台２４は、予備コンテナ載置台３１を取り外した状態でその基端部から機体側に回転して折り畳みが可能である。
【００１７】
上記選別コンベア２３及び掘取りコンベア装置６の上方を跨ぐようにして跨ぎフレームが設けられ、この跨ぎフレームに機体の前後両方向を照らすライト３２が取付けられている。また、図示しないが跨ぎフレームに支持アームを固定し、その先端にパラソルを支持して座席２０，２６，２８に座った作業者の日除けを行うようにしてもよく、さらに、パラソルの支柱に扇風機やラジオを取り付けるようにしてもよい。
【００１８】
エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが、無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介してエンジン側からの動力伝達を接，断して、クローラ３，３を無段と有段とに変速走行させるようにしている。そして、操向レバーを大きく操作したときに、サイドクラッチ、差動機構等の作動により、機体を信地旋回あるいは超信地旋回させるようにしている。
【００１９】
また、上述のようにバーコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部を中心に回動させるか、あるいは掘取りコンベア装置６の中間部から先端側部分を上方に折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前後長を短くしてトラックの荷台に積載して運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。
【００２０】
次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の動作について説明する。
いも類収穫機１は、例えば、甘藷を圃場から収穫するとき、畝追従装置１２のホィール１３，１３を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９の掘取り深さ及び回転ディスク１８の深さを調節し、機体を前進させる。すると、回転ディスク１８により、収穫物から横方向に張り出している根が切断され、また、根の切断と共に収穫対象畝の両側部の土を切り崩して側方に排出する。従って、掘取り刃９の掘取り抵抗は少なくなる。
【００２１】
その後、収穫物が掘取り刃９により掘り取られ、バーコンベア１０及びスラットにもたらされるが、このとき、収穫物の一部がバーコンベア１０の側部から圃場にこぼれ落ちそうになっても、レーキ体１９により後方に案内されて収穫物はバーコンベア１０上に確実に供給される。そして、回動するコンベア１０及びスラットにより後方斜め上方に向け搬送され、選別コンベア２３にもたらされ、ここで作業者により選別されて、選別された収穫物はコンテナ載置台２４上に載置されたコンテナに収容される。
【００２２】
バーコンベア１０では、収穫物を土と共に搬送しながら機体斜め上方に向け揚上する。この搬送の間にバー間から土が落下し、補助作業者用座席２０に座った作業者により、根菜類以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。バーコンベア１０の搬送終端から選別コンベア２３上に排出された収穫物は、作業者用座席２６及び選別作業者用座席２８に座った作業者により選別されて、コンテナ載置台２４に載置されたコンテナに収容される。
【００２３】
ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３、掘取りコンベア装置６、選別コンベア２３を中心にして機体２にエンジン４、トランスミッション５、操作部（操作系）７、座席２０，２６，２８、コンテナ載置台２２，２４，３０をほぼ対称に配設することにより、機体２の前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。また、走行装置（クローラ３，３）を信地旋回あるいは超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央部に配設していることにより、機体２が急旋回するときでも左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄せるようなことがない。
【００２４】
掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１２を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１３、回転ディスク１８を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持しているので、両ホィール１３は収穫対象畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者用座席２６に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置６を折り畳むことにより、クローラ３，３の急旋回とともに小さい旋回半径で旋回できる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の農産物収穫機によれば、以下の効果を奏することができる。
▲１▼．両回転ディスクの支持アームに、掘取りコンベア装置の左右両側部に沿って延び、収穫物の落下を防止するレーキ体を設けたので、レーキ体により、掘取り刃によって掘り取られてコンベアに送られる収穫物が、コンベアの両側から圃場にこぼれ落ちるのを確実に防止することができる。
【００２６】
▲２▼．回転ディスクは、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除すると共に、収穫畝内で横方向に延びている根を切断可能な配置としたので、回転ディスクにより、収穫畝の両肩部の土が外側に向け排除され、また、収穫畝内で収穫物から横方向に延びている根は回転ディスクにより切断されて、掘り取られた収穫物をスムーズにコンベアに供給して後方に向け搬送することができる。
▲３▼．レーキ体を着脱可能の構成としたので、収穫物の種類や収穫圃場状況に応じてレーキ体を着脱し、適切な収穫作業を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による要部の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】本発明を適用したいも類収穫機全体の平面図である。
【図４】同側面図である。
【符号の説明】
１  いも類収穫機
２  機体
３  クローラ
４  エンジン
５  トランスミッション
６  掘取りコンベア装置
７  操縦部
８  側枠（フレーム）
９  掘取り刃
１０  バーコンベア
１１，１６  ブラケット
１２  畝追従装置
１３  ホィール
１４  上下調節機構
１５  スライド軸
１７  支持アーム
１８  回転ディスク
１９  収穫物の落下を防止するレーキ体
２０  補助作業者用座席
２１，２７，２９  ステップ
２２，２４，３０  コンテナ載置台
２３  選別コンベア
２５  レーキ体
２６  作業者用座席
２８  選別作業者用座席
３１  予備コンテナ載置台
３２  ライト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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