(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のディスクロールを備えた穿孔圧延機の、前記ディスクロールに潤滑剤を供給するシステムであって、
前記潤滑剤の貯蔵槽、該貯蔵槽から前記ディスクロール近傍まで延設された配管、及び該配管先端に設けられた噴射ノズル、並びに前記配管途中に備えられた流れ方向切り替え手段、該流れ方向切り替え手段から前記貯蔵槽への配管、及び該切り替え手段と前記噴射ノズルとの間に備えられるとともに、前記潤滑剤を材料と前記ディスクロールとの間に噴射する必要がない間において、前記噴射ノズルから前記潤滑剤がたれ落ちないようにする配管内圧力解放手段、を備えたことを特徴とする潤滑剤供給システム。
【請求項２】
前記噴射ノズルが、材料入り側に備えられることを特徴とする請求項１に記載の潤滑剤供給システム。
【請求項３】
前記噴射ノズルに直接通じる配管ごとに前記潤滑剤の流量を制御する流量制御手段が備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載の潤滑剤供給システム。
【請求項４】
前記噴射ノズルは前記ディスクロールの種類又は位置設定の変化に追従可能に構成されている請求項１〜３のいずれかに記載の潤滑剤供給システム。
【請求項５】
前記配管内の洗浄手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の潤滑剤供給システム。
【請求項６】
前記潤滑剤を硬化させる硬化剤の供給手段を別途備える請求項１に記載の潤滑剤供給システム。
【請求項７】
穿孔方向に向けられるプラグと、該プラグの軸心を通る平面内に前記軸心の両側に配置される一対のディスクロールと、前記軸心を含むとともに前記平面に直交する面に対して所定の傾斜をもって、前記軸心の両側に配置される一対のメインロールとを具備する圧延装置と、
前記ディスクロールに供給される潤滑剤の貯蔵槽、該貯蔵槽から前記ディスクロール近傍まで延設された配管、及び該配管先端に設けられた噴射ノズル、並びに前記配管途中に備えられた流れ方向切り替え手段、該流れ方向切り替え手段から前記貯蔵槽への配管、及び該流れ方向切り替え手段と前記配管の前記ディスクロールへの噴射口との間に備えられるとともに、前記潤滑剤を材料と前記ディスクロールとの間に噴射する必要がない間において、前記ノズルから前記潤滑剤がたれ落ちないようにする配管内圧力解放手段を具備する潤滑剤供給システムと、
を備えたことを特徴とする、継目無管の製造装置。
【請求項８】
前記噴射ノズルが、材料入り側に備えられることを特徴とする請求項７に記載の継目無管の製造装置。
【請求項９】
前記噴射ノズルが取り付けられるとともに、前記噴射ノズルからの噴射方向を変化させることが可能な多軸アームと、
前記多軸アームを前記圧延装置に向けて進退させる搬出入機構と、をさらに備えた、請求項７に記載の継目無管の製造装置。
【請求項１０】
一対のディスクロールを備えた穿孔圧延機を使用して、前記ディスクロールに潤滑剤を供給しつつ継目無管を製造する方法であって、
穿孔圧延中は前記潤滑剤を前記ディスクロールに供給し、穿孔圧延をしていないときは前記潤滑剤を配管中に循環させるとともに、前記潤滑剤の前記ディスクロールへの噴射口近傍の配管内圧力を解放して、前記噴射口から前記潤滑剤がたれ落ちないようにすることを特徴とする、継目無管の製造方法。
【請求項１１】
前記ディスクロールの平面に平行で、ガイド面の幅方向中心を通る中心面に対し、５度以内の角度で前記ガイド面に向けて前記潤滑剤を噴射することを特徴とする請求項１０に記載の継目無管の製造方法。
【請求項１２】
前記潤滑剤を材料入り側から噴射することを特徴とする請求項１０に記載の継目無管の製造方法。
【請求項１３】
請求項１０〜１２のいずれかに記載された製造方法により製造された継目無管。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、継目無管の製造方法、製造装置、特に穿孔圧延機の潤滑剤供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シームレスパイプ（以下において「継目無管」という。）は、エネルギー、自動車、化学、産業機械、建設など多くの産業分野で使用されている。特に、継目無管の生産量の多くは、油井管や原油・ガスの移送用に使用されており、世界のエネルギー資源開発関連分野において重要な役割を果たしている。【０００３】
図１０には、継目無管の代表的な製造工程の一例が概略的に示されている。図１０において、継目無管の素材であるビレット（以下において「鋼片」という。）１００は、回転炉床式加熱炉２に装入されて加熱される。回転炉床式加熱炉２にて加熱された鋼片１００は、炉内から抽出された後、ピアサー（以下において「穿孔圧延機」という。）３００で穿孔圧延されて素管４となる。次いで、素管４は、その内部に後端側からマンドレルバー５ａが挿入され、５〜９段のロールスタンドからなるマンドレルミル５によって所定の寸法に圧延される。【０００４】
さらにその後、素管４は、内部のマンドレルバーが引き抜かれ、サイザー又はストレッチレデユーサ等の外径調整機６で所定の外径に調整される。そして、継目無管は、冷却床７で冷却されて所定の長さに切断され、曲がりを矯正される。さらに、試験検査を受けて、マーキング等が施され、製品として出荷される。【０００５】
図１１は穿孔圧延機の一例を示すものである。図示の穿孔圧延機３００は、互いに対向した一対のメインロール１１１、１１１が上下に配置され、このメインロール１１１、１１１の穿孔軸Ｘ１を中心にして９０度方向の位置に一対の円盤状のディスクロール１１２、１１２を水平に設けている。また、ディスクロール１１２、１１２が上下に配置され、メインロール１１１、１１１が水平に配置されているような穿孔圧延機もある。それぞれのメインロール１１１、１１１の軸心は平面視で互いに交叉している状態に配置されている。【０００６】
ディスクロール１１２、１１２は、素管４を安定的に拘束するために、円弧形状のガイド面１１２ａ、１１２ａを有している。ディスクロール１１２、１１２を上記メインロール１１１、１１１の近傍に配置して、穿孔圧延されつつある鋼片１００（以下において「シェル」と称することがある。）の中空部分の形状を保持するために、ガイド面１１２ａ、１１２ａの両側端でシェルを挟み込んでいる。【０００７】
さらに、メインロール１１１、１１１の上流側には、鋼片１００の入側ガイドであるキャノン１１３を、下流側には、穿孔軸Ｘ１と軸心を同じくし、その先端でプラグを支えるためのプラグバー１１４を配置している。【０００８】
そして、メインロール１１１、１１１が同方向に回転することにより、鋼片１００を回転させながら下流側に送り出され、プラグバー１１４により穿孔圧延される。【０００９】
このように、穿孔圧延作業中は、鋼片１００、あるいは素管４（以下において両者をまとめて「材料」ということがある。）は、穿孔軸Ｘ１を中心に回転しており、一方ディスクロール１１２、１１２は材料の進行方向を含む面内に回転されているので、両者の間には相対的なすべりが発生している。【００１０】
材料が普通鋼である場合、前工程の加熱時に材料表面に十分な量の酸化スケールが生成され、これが穿孔圧延中に材料とディスクロール１１２、１１２との間に介在するので、両者の間には焼き付きが発生しにくい。【００１１】
一方、１３Ｃｒなどの高合金鋼や、ステンレス鋼の場合、これらの材料表面は高温下においても上記酸化スケールの十分な生成が期待できない。従って１３Ｃｒなどの高合金鋼や、ステンレス鋼の穿孔圧延時には、穿孔圧延中の鋼片１００とディスクロール１１２、１１２との焼き付きに起因する外面疵が素管４表面に発生しやすい。焼き付きが発生すると、継目無管の商品価値を失い、あるいは表面研削等の追加の工程を要して、時間、費用の面で不利である。またディスクロールのガイド面も焼き付きにより損傷を受けるので、再研磨が必要になり、装置からの着脱、及び研磨作業を必要とし、その間の設備休止や作業コストも無視できないものになる。【００１２】
材料とディスクロールとの間の焼き付き防止策として、ディスクロールガイド面１１２ａ、１１２ａの表面に潤滑剤を噴き付ける方法が考えられる。なお、ここでいう「潤滑剤」とは、摩擦係数を低減し、あるいは冷却を目的としたいわゆる圧延油、加工油剤、クーラントなど通常の「潤滑油」とは異なり、焼き付き防止のみに主眼をおいたものである。従って、穿孔圧延機において、ディスクロールと材料との間に適用される「潤滑剤」は、それを使用することによって、ディスクロール、材料間の摩擦係数がむしろ増加する場合もある。【００１３】
穿孔圧延機において、例えば、特許文献１では、図１１にも表されているように、鋼片１００とメインロール１１１、１１１表面との間のスリップ防止のためにメインロール１１１、１１１に潤滑剤を噴き付けるスプレーノズル１１５を、キャノン１１３の穿孔側端部に取り付け、潤滑剤を噴き付けながら穿孔圧延する継目無鋼管の穿孔圧延機（傾斜圧延装置）３００が開示されている。【００１４】
また、非特許文献１には、メインロールの表面に噴き付ける潤滑剤として、例えば硼酸と被膜形成剤の混合水溶液と補助剤水溶液の２液からなるものが開示されている。
【特許文献１】特許第２６４１８３４号公報（第２頁、図１、及び図２）
【非特許文献１】「材料とプロセス」（社）日本鉄鋼協会、Ｖｏｌ．８（１９９５  ）、Ｐ１２１８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
かかる分野の潤滑剤は、通常の潤滑剤と比較して高粘度で、かつ潤滑剤自体が供給配管内に固着しやすい性質がある。また、効率よく高品質の継目無管を製造するためには、ディスクロールと材料間、メインロールと材料間の潤滑に対する要求はそれぞれ相違する。ディスクロールには、その潤滑上の要求に適した潤滑剤を、穿孔圧延中の適切なタイミングで、適切な部位に適切な量を噴射する必要がある。【００１６】
しかし、かかる要求を満たす潤滑剤の供給システム全般にわたって、具体的にどのように構成すれば良いかについて、これまで開示されたものはなかった。【００１７】
また、上記特許文献１の場合には、
１）キャノン１１３は鋼片１００の寸法ごとに異なるため、各寸法の鋼片１００ごとにキャノン１１３を取り付ける必要があり、噴き付けるスプレーノズル１１５も多数作製して、多数のキャノンに設置しなければならない、
２）キャノン交換時には、潤滑剤供給系統やその他の潤滑剤供給に付随する制御系の接続変更を余儀なくされ時間を要する、
３）また、潤滑剤の噴き付け位置は、メインロール１１１の表面であるため、ガイド面１１２ａには間接的に少量しか付着せず、ガイド面１１２ａの焼き付きや摩耗が発生しやすくなる、
等の問題がある。【００１８】
そこで本発明は、穿孔圧延機において、効率よく高品質の継目無管を製造するために必要な、潤滑剤供給システム、該供給システムを備えた継目無管の製造装置、及び継目無管の製造方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の第一の態様は、一対のディスクロールを備えた穿孔圧延機のディスクロールに潤滑剤を供給するシステムであって、潤滑剤の貯蔵槽、該貯蔵槽からディスクロール近傍まで延設された配管、及び該配管先端に設けられた噴射ノズル、並びに配管途中に備えられた流れ方向切り替え手段、該流れ方向切り替え手段から貯蔵槽への配管、及び該切り替え手段と噴射ノズルとの間に備えられた配管内圧力解放手段、を備えたことを特徴とする潤滑剤供給システムである。【００２０】
上記本発明の第一の態様において、噴射ノズルに直接通じる配管ごとに潤滑剤の流量を制御する流量制御手段が備えられていてもよい。【００２１】
また、上記第一の態様（変形例を含む。）において、噴射ノズルはディスクロールの種類又は位置設定の変化に追従可能に構成してもよい。【００２２】
さらに上記本発明の第一の態様（各変形例を含む。）において、配管内に洗浄手段を備えてもよい。【００２３】
また、上記本発明の第一の態様（各変形例を含む。）において、潤滑剤を硬化させる硬化剤の供給手段を別途備えるように構成してもよい。【００２４】
本発明の第二の態様は、穿孔方向に向けられるプラグと、該プラグの軸心を通る平面内に軸心の両側に配置される一対のディスクロールと、軸心を含むとともに平面に直交する面に対して所定の傾斜をもって、軸心の両側に配置される一対のメインロールとを具備する圧延装置と、ディスクロールに供給される潤滑剤の貯蔵槽、該貯蔵槽からディスクロール近傍まで延設された配管、及び該配管先端に設けられた噴射ノズル、並びに配管途中に備えられた流れ方向切り替え手段、該流れ方向切り替え手段から貯蔵槽への配管、及び該流れ方向切り替え手段と配管のディスクロールへの噴射口との間に備えられた配管内圧力解放手段を具備する潤滑剤供給システムと、を備えたことを特徴とする、継目無管の製造装置である。【００２５】
上記本発明の第二の態様において、噴射ノズルが取り付けられるとともに噴射ノズルからの噴射方向を変化させることが可能な多軸アームと、多軸アームを圧延装置に向けて進退させる搬出入機構と、をさらに備えるように構成してもよい。【００２６】
本発明の第三の態様は、一対のディスクロールを備えた穿孔圧延機を使用して、ディスクロールに潤滑剤を供給しつつ継目無管を製造する方法であって、穿孔圧延中は潤滑剤をディスクロールに供給し、穿孔圧延をしていないときは潤滑剤を配管中に循環させるとともに、潤滑剤のディスクロールへの噴射口近傍の配管内圧力を解放することを特徴とする、継目無管の製造方法である。【００２７】
上記本発明の第三の態様において、ディスクロールの平面に平行で、ガイド面の幅方向中心を通る中心面に対し、５度以内の角度でガイド面に向けて潤滑剤を噴射することとしてもよい。【００２８】
また、上記本発明の第三の態様において、潤滑剤を材料入り側から噴射することにしてもよい。【００２９】
本発明の第四の態様は、上記本発明の第三の態様（各変形例を含む。）にかかる製造方法により製造された継目無管である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ディスクロールと材料との間に噴射する潤滑剤を、穿孔圧延中の適切なタイミングで、適切な部位に適切な量を噴射することができるので、高品質の継目無管を効率よく生産することが可能となる。また、比較的配管中に閉塞しやすい性質を持つ潤滑剤を、円滑に貯蔵槽から潤滑すべき部位へ送り、また配管中を循環させることができる。【００３１】
また、本発明によれば、ディスクロールの種類、又は位置設定等の設備条件の変化に関係なく同一の噴射ノズルを使用でき、しかも潤滑剤噴射の際にガイド面の円弧形状による遮り部分が生じることなくガイド面に均一に潤滑剤を塗布することができる。ディスクロールのガイド面に均一に潤滑剤を塗布することができるのでガイド面の焼き付き発生や、それに起因する穿孔圧延時のトラブルが減少する。さらに、多数の噴射ノズルが不要であることにより、穿孔サイズ替え時の噴射ノズルの取り替え作業時間も短縮可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】穿孔圧延機を示す斜視図である。
【図２】穿孔圧延機の中心部を水平方向に切断して示した平面図の概略を示す図である。
【図３】穿孔圧延機のディスクロールに供給する潤滑剤供給システムの、主に貯蔵・供給側を示す概念図である。
【図４】穿孔圧延機のディスクロールに供給する潤滑剤供給システムの、主にディスクロール近傍の噴射装置を示す概念図である。
【図５】穿孔圧延機における潤滑剤噴射装置の配置位置を示した平面図である。
【図６】搬出入機構の穿孔側に多軸アームを位置させた正面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】噴射ノズルを示す図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は図（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図９】ディスクロールの姿勢を誇張して示した正面図である。
【図１０】マンドレルミル方式による継目無管の製造工程の一例を示す図である。
【図１１】穿孔圧延機の１例を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  鋼片
２  回転炉床式加熱炉
３  穿孔圧延機
４  素管
５  マンドレルミル
６  外径調整機
７  冷却床
１１  メインロール
１２  ディスクロール
１２ａ  ガイド面
１２ｂ  平面
１３  キャノン
１４  プラグパー
１５  スプレーノズル
１６  支柱
１７  ハウジング
２０  潤滑剤噴射装置
２１、２４、２５、２６  噴射ノズル
２１ａ  継手
２１ｂ  ノズルチップ
２１ｃ  中間部材
２２  多軸アーム
２２ａ  第一アーム
２２ｂ  第二アーム
２２ｃ  第三アーム
２２ｄ  第四アーム
２２ｅ  第五アーム
２２ｆ  第六アーム
２３  搬出入機構
２３ａ  案内盤
２３ｂ  レール
２３ｃ  ボールねじ
２３ｄ  モータ
２３ｅ  センサー
２３ｆ  カップリング
２３ｇ  台座
５０  制御部
Ｘ  穿孔軸
Ｙ  中心面
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明にかかる潤滑剤供給システムは、潤滑剤の貯蔵槽、該貯蔵槽からディスクロール近傍まで延設された配管、及び該配管先端に設けられた噴射ノズル、並びに配管途中に備えられた流れ方向切り替え手段、該流れ方向切り替え手段から貯蔵槽への配管、及び該切り替え手段と噴射ノズルとの間に備えられた配管内圧力解放手段を備えたことを特徴とする。【００３５】
本発明にかかる潤滑剤供給システムにおいて、流れ方向切り替え手段を備え、該手段から貯蔵槽への配管を備えることとしたのは、本発明にかかる潤滑剤供給システムに供される潤滑剤は、粘度が高く配管中に閉塞されやすいため、一の穿孔圧延作業から次の穿孔圧延作業までの間、つまり、潤滑剤を材料とディスクロールとの間に噴射する必要がない間においても、潤滑剤を配管中に循環させて、配管内の閉塞を抑制するためである。また、切り替え手段と噴射ノズルとの間に配管内圧力解放手段を設けたのは、潤滑剤を材料とディスクロールとの間に噴射する必要がない間において、残留圧力によって潤滑剤が噴射ノズルからメインロール上にたれ落ちる等して、次に穿孔圧延する際にメインロールと材料との間にスリップが発生すること、または周囲に潤滑剤が付着して、作業環境が悪化することを防止するためである。【００３６】
本発明にかかる潤滑剤供給システムにおいて、噴射ノズルに直接通じる配管ごとに潤滑剤の流量を制御する流量制御手段を設けたのは、潤滑剤を噴射する部位ごとに、噴射すべき潤滑剤の量の最適値が異なり、さらにこの最適値が時間的にも変化することがあるので、これに対応しようとするためである。【００３７】
また、本発明にかかる潤滑剤供給システムにおいて、噴射ノズルをディスクロールの種類又は位置の設定の変化に追従可能としたのは、次の理由による。すなわち、穿孔圧延機では、多種類の材料から多種サイズの素管に穿孔圧延しなければならない。そのためには、互いに対向した一対のメインロールの交叉角や傾斜角等の設定を変更する必要がある。これに対応して、ディスクロールについても、種類又は位置の設定を変化させなければならない。ここで、「ディスクロールの種類又は位置の設定の変化」とは、厚さや直径が異なるものに交換すること、ディスクロールの回転軸の鉛直方向に対する角度の設定を変更すること、ディスクロールの回転軸方向の位置を変更すること、ディスクロールの回転軸間の距離を変更することをいう。これにより、そのガイド面の位置や姿勢も様々に変化する。よって、潤滑剤を噴射する噴射ノズルは、その方向をディスクロールの種類又は位置の設定変化に追従して変更しなければならない。【００３８】
また、本発明にかかる潤滑剤供給システムにおいて、配管内の洗浄手段を備えることとしたのは、穿孔圧延機設備を長時間休止する場合に、配管内に潤滑剤を非流動状態のまま残留させておくと、配管内に固化して、配管を閉塞させるおそれがある。このため、配管内の洗浄手段を設け、設備を長時間休止する場合には配管内を洗浄して潤滑剤を除去し、かかる事態を未然に防止しようとするものである。【００３９】
さらに、本発明にかかる潤滑剤供給システムにおいて、潤滑剤を硬化させる硬化剤の供給手段を別途備えることとしたのは、潤滑箇所に確実に潤滑剤を存在させ、焼き付き防止性能を発揮させるためには、二液混合型の潤滑剤が有効だからである。かかる２液を混合するタイプの潤滑剤は、主液と、主液を硬化させる硬化剤としての第二液とを別個に潤滑箇所に噴射する。すると、潤滑箇所において両者が混合されて、主液の固化が行われ、強固な潤滑皮膜が形成される。このような二液混合型の潤滑剤を用いる場合、第二液を主液と別個に潤滑箇所に供給する必要があり、第二液たる硬化剤の供給手段を別途備えることとしたものである。【００４０】
本発明にかかる継目無管の製造装置は、穿孔方向に向けられるプラグと、該プラグの軸心を通る平面内に軸心の両側に配置される一対のディスクロールと、軸心を含むとともに平面に直交する面に対して所定の傾斜をもって、軸心の両側に配置される一対のメインロールとを具備する圧延装置と、ディスクロールに供給される潤滑剤の貯蔵槽、該貯蔵槽からディスクロール近傍まで延設された配管、及び該配管先端に設けられた噴射ノズル、並びに配管途中に備えられた流れ方向切り替え手段、該流れ方向切り替え手段から貯蔵槽への配管、及び該流れ方向切り替え手段と配管のディスクロールへの噴射口との間に備えられた配管内圧力解放手段を具備する潤滑剤供給システムと、を備えたことを特徴とする。【００４１】
本発明にかかる継目無管の製造装置において、流れ方向切り替え手段を備え、該手段から貯蔵槽への配管を備えることとしたのは、上記潤滑剤供給システムにおける場合と同様の理由によるものである。すなわち、本発明にかかる継目無管の製造装置に使用される潤滑剤は、高粘度でありかつ配管中に閉塞されやすいため、特に一の穿孔圧延作業から次の穿孔圧延作業までの間、つまり、潤滑剤を材料とディスクロールとの間に噴射する必要がない間においても、潤滑剤を配管中に循環させて、配管内の閉塞を抑制しようとするためである。また、切り替え手段と噴射ノズルとの間に配管内圧力解放手段を設けたのは、潤滑剤を材料とディスクロールとの間に噴射する必要がない間において、残留圧力によって潤滑剤が噴射ノズルからメインロール上にたれ落ちる等して、次に穿孔圧延する際にメインロールと材料との間にスリップが発生すること、又は、周囲に潤滑剤が付着して、作業環境が悪化したりすることを防止するためである。【００４２】
また、本発明にかかる継目無管の製造装置において、噴射ノズルが取り付けられるとともに噴射ノズルからの噴射方向を変化させることが可能な多軸アームと、多軸アームを圧延装置に向けて進退させる搬出入機構とをさらに備えることとした。噴射ノズルを取り付ける多軸アーム、及び多軸アームを圧延装置に向けて進退させる搬出入機構を設けたのは、噴射ノズルを３次元的に移動させるためであって、噴射ノズルを穿孔位置に対し前後進させる際、限られた空間内を他の部材に接触させず前後進を可能とさせ、また、潤滑剤の噴射の際に、ガイド面位置の変化に対応して潤滑剤の噴き付けを可能とさせるためである。【００４３】
本発明にかかる、継目無管の製造方法は、一対のディスクロールを備えた穿孔圧延機を使用して、ディスクロールに潤滑剤を供給しつつ継目無管を製造する方法であって、圧延中は潤滑剤をディスクロールに供給し、圧延をしていないときは潤滑剤を配管中に循環させるとともに、潤滑剤のディスクロールへの噴射口近傍の配管内圧力を解放することを特徴とするものである。【００４４】
本発明にかかる継目無管の製造方法において、圧延中は潤滑剤をディスクロールに供給し、圧延をしていないときは潤滑剤を配管中に循環させることとしたのは、本発明の製造方法に使用される潤滑剤は、高粘度でありかつ配管中に閉塞されやすいため、一の穿孔圧延作業から次の穿孔圧延作業までの間、つまり、潤滑剤を材料とディスクロールとの間に噴射する必要がない間においても、潤滑剤を配管中に循環させて、配管内の閉塞を抑制しようとするためである。【００４５】
また、本発明にかかる継目無管の製造方法において、圧延をしていないときは、潤滑剤のディスクロールへの噴射口近傍の配管内圧力を解放することにしたのは、潤滑剤を材料とディスクロールとの間に噴射する必要がない間において、残留圧力によって潤滑剤が噴射ノズルからメインロール上にたれ落ちる等して、次に穿孔圧延する際にメインロールと材料との間にスリップが発生すること、又は、周囲に潤滑剤が付着して、作業環境が悪化することを防止するためである。【００４６】
さらに、本発明にかかる継目無管の製造方法において、潤滑剤をディスクロールの平面に平行で、ガイド面の幅方向中心を通る中心面に対し、５度以内の角度でガイド面に向けて噴射することにしたのは、ガイド面垂直方向断面の円弧の曲率は、シェルの外径の曲率よりやや大きいが、小径乃至中径鋼管用のディスクロールガイド面に対し、その中心面に対し５度を超えた角度でガイド面を狙って潤滑剤を噴射した場合、ガイド面の両端により遮られる部分ができ、ガイド面に潤滑剤を十分かつ均一に付着させることができないからである。また、ガイド面に向けて噴射するのは、ガイド面で挟み込まれるシェルはその外面で歪んでおり、しかも螺旋状に進むため、穿孔圧延中ガイド面とシェルとは複雑な面接触状態にあり、焼き付きが発生しやすく、他のどの部位よりも焼きつき防止性に対する要求が強いためである。【００４７】
また、本発明にかかる継目無管の製造方法において、潤滑剤を材料入り側から噴射することとしたのは、潤滑剤の噴射方向が材料の進行方向と同じ方向であり、潤滑剤が飛散してメインロールや材料に付着してもすぐにディスクロールやメインロールによる穿孔圧延に供されるため、別途除去する必要がないからである。【００４８】
本発明において、潤滑剤の噴射ノズルを多軸アームに取り付け、搬出入機構を介して圧延機上流側の、キャノンを配置する側の架台に多軸アームを設けた構造にすると、ノズルの取り替えが不要となり、しかも、噴射ノズルの使用・不使用、噴射位置からの退避や前後進さらにノズルの取り付け位置の微調整が容易となる。【００４９】
本発明は、ディスクロール径が１５００〜４０００ｍｍ、ディスクロール幅が１６０〜３６０ｍｍ、ディスクロ−ルのガイド面円弧半径が１６０〜３６０ｍｍに対して適用可能である。また、潤滑剤については硼素系やマイカ系等のものでも使用可能である。【００５０】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。【００５１】
図１は、本発明の一実施形態にかかる穿孔圧延機を上方からの視点から示す概略的な斜視図である。図示の穿孔圧延機３は、互いに対向した一対のメインロール１１、１１を上下に備えている。このメインロール１１、１１の穿孔軸Ｘを中心にして９０度方向の位置に一対の円盤状のディスクロール１２、１２が水平に設けられている。メインロール１１は、それぞれ同じ方向に回転する。それぞれのメインロール１１、１１の軸心は平面視で互いに交叉して配置されている。【００５２】
ディスクロール１２、１２は、素管４を安定的に拘束するために、円弧形状のガイド面１２ａ、１２ａを有している。ディスクロール１２、１２を上記メインロール１１、１１の近傍に配置して、穿孔圧延されつつある鋼片１（以下において「シェル」と称することがある。）の中空部分の形状を保持するために、ガイド面１２ａ、１２ａの両側端でシェルを挟み込んでいる。【００５３】
メインロール１１、１１の上流側には、キャノン１３を、下流側には、穿孔軸Ｘと軸心を同じくし、その先端でプラグを支えるためのプラグバー１４を配置している。鋼片１は、螺旋状に回転しながら穿孔圧延されつつ前進し、素管４となって下流側に送られる。【００５４】
図２は、穿孔圧延機３の、中心部を水平方向に切断した場合の概略的な平面図を示す。図２において穿孔圧延機３は、４本の支柱１６、・・、１６で枠組されたハウジングを備えている。この支柱１６、・・、１６内の中央部に一対の互いに対向するメインロール１１、１１が、穿孔軸Ｘを挟んで上下に設けられている（図２においては、上側メインロール１１のみ表されている。）。一対のディスクロール１２、１２は穿孔軸Ｘの両側に、それぞれの端面同士が対向するように、かつ、軸心が鉛直方向を向くよう水平に配置されている。【００５５】
鋼片は、穿孔軸Ｘ上の穿孔圧延機上流側（図面で左側）に配設されたキャノン１３から供給され、この穿孔圧延機３で穿孔圧延されて素管となり、下流側（図面で右側）に搬出される。なお、下流側には、穿孔圧延の際に使用するプラグをその先端で保持するプラグバー（マンドレルバー、図２においては図示されていない。）１４が穿孔軸Ｘ上に配置されている。【００５６】
図３及び図４は、潤滑剤の供給システムの概略を示したものである。なお、図３の右側、及び図４の左側に示される符号Ａ、Ｂ、Ｃは、各図のそれぞれの符号により示される配管が連続して設けられていることを示している。以下図３及び図４を同時に参照しつつ、本実施形態の穿孔圧延機３に備えられた潤滑剤の供給システムについて説明する。【００５７】
本潤滑剤供給システムは、主潤滑剤を貯蔵する潤滑剤用タンク２００、主潤滑剤を硬化させるための硬化剤を貯蔵する硬化剤タンク２０１、水を貯蔵する水タンク２０２、主潤滑剤を受け入れるための主潤滑剤受け入れタンク２０３、及び外部から工水を受け入れるための工水受け入れ口２０４、外部から圧縮空気を受け入れるための圧空受け入れ口２０５を備えている。各図で、実線は潤滑剤の配管を、一点鎖線は水の配管を、破線は圧空の配管を示している。【００５８】
図３にも示されるとおり、潤滑剤用タンク２００は、モータ２１１、及び該モータ２１１により駆動される攪拌装置２１２を備えている。これらの構成により、タンク２００中の潤滑剤は常に攪拌を受けており、沈殿が生じたり、タンク内部で固化したりすることが防止され、主潤滑剤が常に均一な状態で供給されるよう構成されている。さらに図示されていないが潤滑剤用タンク２００には、温度センサー、ヒーター、クーラー等が備えられている。これらにより、主潤滑剤が常に、所定温度に保たれて、潤滑箇所に供給される。なお、潤滑剤用タンク２００には必要に応じて内部の潤滑剤を全量除去するためのドレイン２１３が設けられている。【００５９】
主潤滑剤は、潤滑剤用タンク２００の下部から、配管２１４によりフィルタ２１５を介してポンプ２１６に導かれ、ポンプ２１６により、各図でＡ、Ｂにより示される配管を介して各潤滑箇所に圧送される。【００６０】
図４は、ディスクロール１２、１２及びその近傍の潤滑剤供給システムを表す、概略的平面図である。図４では潤滑箇所を明示するため、ディスクロール１２、１２間の距離を実際よりも長く誇張して表している。上記ポンプ２１６により圧送される主潤滑剤は、図４の左端に符合Ａ、Ｂにより表されている配管を通じ、ディスクロール１２、１２の入り側に配置された４本の噴射ノズル２１、２１、２１、２１；ディスクロール１２、１２の出側に配置された２本の噴射ノズル２４、２４；及び、各ディスクロール１２、１２の側方にそれぞれ配置された噴射ノズル２５、２５から各ディスクロールのガイド面１２ａ、１２ａに向けて噴射される。【００６１】
なお、メインロールと材料との間のスリップが問題となる場合には、入り側の噴射ノズル２１、２１、２１、２１のみから主潤滑剤を噴射するようにしてもよい。【００６２】
一方、主潤滑剤を硬化する必要がある場合には硬化剤が使用される。図３に示すように、硬化剤は、上記硬化剤タンク２０１からポンプ２１７に導かれ、ポンプ２１７により配管Ｃを介して潤滑箇所に圧送される。図４においては、噴射ノズル２６、２６からディスクロールガイド面１２ａ、１２ａに向けて硬化剤が噴射される。このときガイド面１２ａにはすでに主潤滑剤が噴射、塗布されており、ガイド面１２ａ上に形成された主潤滑剤層の上に硬化剤が噴射されることになる。【００６３】
継目無管の穿孔圧延加工中は、上記のように、ディスクロールガイド面１２ａへと主潤滑剤が噴射ノズル２１から噴射され、さらに必要に応じて硬化剤が噴射ノズル２６からディスクロールガイド面１２ａ上に噴射される。このとき、入り側４本の各噴射ノズル２１、２１、２１、２１に直接通じる配管２１８、２１９、２２０、２２１には、流量計２１８ａ、２１９ａ、２２０ａ、２２１ａが設けられている。これら流量計の計量結果に応じて流量を調整できるように、噴射口側にバルブ２１８ｂ、２１９ｂ、２２０ｂ、２２１ｂがそれぞれ設けられている。【００６４】
継目無管の穿孔圧延加工が終了すると、あるいは穿孔圧延中であっても所定の場合には、主潤滑剤の噴射ノズル２１からの噴射は中断される。このとき、図３の配管Ａ、Ｂに設けられている三方弁２２２、２２３により潤滑剤の流れ方向が噴射ノズル２１、２１、２１、２１；２４、２４；２５、２５側から戻り配管２２４、２２５側に切り替えられる。これら戻り配管２２４、２２５は１本の戻り管２２６にまとめられて、潤滑剤用タンク２００へと通じている。ポンプ２１６は常に作動しているので、ディスクロールガイド面１２ａへの噴射が行われないとき、主潤滑剤は潤滑剤用タンク２００から配管２１４、２２４、２２５、２２６内を循環流通される。従って、主潤滑剤が固化しやすい性質を有する場合であっても、配管内に滞留して配管を閉塞する事態が防止される。【００６５】
さらに比較的長時間穿孔圧延機３を停止する場合には、配管Ａ、Ｂから噴射ノズル２１、２１、２１、２１；２４、２４；２５、２５噴射口までの間に潤滑剤が残留して、配管内を閉塞する事態を防止するため、水による洗浄を行うことが可能とされている。水による洗浄は、水タンク２０２からポンプ２２７により圧送される工水が、配管２２８、三方弁２２９、さらにその先で分岐された配管２３０、２３１、その先の三方弁２３２、２３３を介して、配管Ａ、Ｂに供給されることにより行われる。なお、必要に応じ、圧空（図中破線で示される配管に供給されている。）を利用して、配管中に残留する主潤滑剤、工水を噴射口から吐き出すようにしてもよい。【００６６】
また、噴射を停止して、主潤滑剤を配管内に循環させるときは、配管Ａ、Ｂから噴射口までの間に残留する潤滑剤は、当該システムに導かれた圧空を利用して、配管Ａ、Ｂから上記とは逆の経路をたどり、三方弁２３２、２３３、配管２３０、２３１を経て三方弁２２９に導かれ、三方弁２２９から、配管２３４を経て、潤滑剤用タンク２００に戻される。【００６７】
図５は、前述の穿孔圧延機３における潤滑剤噴射装置２０の配置を示した平面図である。潤滑剤噴射装置２０は、その先端から潤滑剤を噴射可能な噴射ノズル２１と、噴射ノズル２１の噴射方向を変更可能にする多軸アーム２２と、多軸アーム２２を穿孔圧延機内に進退可能にする搬出入機構２３とを備えている。また、潤滑剤噴射装置２０は、穿孔上流側支柱１６間のハウジング１７の開口部を通って穿孔軸Ｘと平行な方向（図面では左右方向）に進退可能に設けられている。かかる構成によって、噴射ノズル２１の先端からキャノン１３先端近くのディスクロール１２のガイド面においてシェルと接触するガイド位置に向けて潤滑剤を噴射するようにしている。本実施形態においては、噴射ノズル２１をディスクロール１２の下方に位置させ、噴射ノズル２１とディスクロール１２の接触を避けている。なお、図５においては、穿孔圧延機３入り側にのみ潤滑剤噴射装置２０が配設された例を示しているが、これに加えて、圧延機ハウジングの４本の支柱１６、・・、１６を手がかりとして、穿孔圧延機３出側や、圧延機ドライブサイド、及び／又はオペレーターサイド方向からディスクロールガイド面１２ａ、１２ａに噴射するように潤滑剤噴射装置２０を配設してもよい。【００６８】
図６は搬出入機構２３の穿孔側に多軸アーム２２を位置させた正面図を示すものであり、図７は図６の平面図を示している。【００６９】
搬出入機構２３は、穿孔上流側の支柱１６の内側面に穿孔軸Ｘに平行な架台上に水平に固定された案内盤２３ａと、案内盤２３ａ上に固定され案内盤２３ａに沿って延びる２本のレール２３ｂ、２３ｂと、レール２３ｂ、２３ｂ間に位置し多軸アーム２２を載せた台座２３ｇを移動させるボールねじ２３ｃと、ボールねじ２３ｃを回転させるモータ２３ｄと、モータ２３ｄの回転数を計測するセンサー２３ｅとを備えている。【００７０】
案内盤２３ａの穿孔側の先端部は支柱１６の内面に位置しているが、後端部は噴射ノズル２１を後退させた際に４本の支柱１６、・・、１６内に噴射ノズル２１が位置しない程度まで外側に延びている。【００７１】
案内盤２３ａの後端にモータ２３ｄが固定され、案内盤２３ａの開口部を貫通してモータ２３ｄの前端側とボールねじ２３ｃの後端がカップリング２３ｆにて接続されている。モータ２３ｄの回転でボールねじ２３ｃが回転する。モータ２３ｄの後端側にはセンサー２３ｅが接続されモータ２３ｄの回転数が計測される。【００７２】
多軸アーム２２は台座２３ｇ上に搭載されている。台座２３ｇが案内盤２３ａ上を移動することにより、多軸アーム２２が案内盤２３ａに沿って移動する。【００７３】
台座２３ｇの下方は、レール２３ｂに嵌る台座案内溝と、台座案内溝の間に位置しボールねじ２３ｃに螺合するスクリューナットが固定されている。【００７４】
多軸アーム２２は、その基端部が台座２３ｇに取り付けられ、第一アーム２２ａから第六アーム２２ｆの６つのアームで構成されている。【００７５】
第一アーム２２ａは、短円柱形状をして下端が台座２３ｇに回動自在に取り付けられている。上方部は小径の２段円柱形状となり、上段の小径円柱部が平面視でＵ字状の第二アーム２２ｂの底部円弧に嵌っている。また、第二アーム２２ｂは、平面視で第一アーム２２ａを中心に平面方向に回動可能となり、台座２３ｇに対し例えば３１５度左右に回動可能に構成されている。【００７６】
第二アーム２２ｂの先端部には、平面視でＹ字状の第三アーム２２ｃの基端部が嵌り、互いに回動自在に水平軸で止められ、第三アーム２２ｃの先端部が例えば２２５度の範囲を上下動可能である。【００７７】
第三アーム２２ｃの先端には、前部が載頭角錐状で後部が角柱状の第四アーム２２ｄの後部が嵌っている。両者は互いに回動自在に水平軸で止められ、第三アーム２２ｃの動きと同様に、第三アーム２２ｃに対し第四アーム２２ｄの先端が上下動可能に構成されている。【００７８】
第五アーム２２ｅは第四アーム２２ｄの先端部と平面視が略同幅で、平面視で「コ」の字状に形成され、第四アーム２２ｄの先端面の平面部と第五アーム２２ｅの底部の平面部とが突き合わされ、第四アーム２２ｄの軸心方向で第四アーム２２ｄの先端面に対し回動可能に接続されている。【００７９】
さらに、第六アーム２２ｆの後部は第五アーム２２ｅの先端部の「コ」の字状の部位内に入り、「コ」の字の先端部側方向に架け渡された軸を中心に回動されるよう構成されている。【００８０】
このように、多軸アーム２２は第一アーム２２ａから第六アーム２２ｆまでの６つのアームで構成され、各アーム間は一つの軸で回動自在に接続された構造である。かかる構造により、水平面方向に左右の回動と垂直面方向に上下の回動とが可能になっている。これらの各回動軸には、それぞれサーボモータが内蔵されている。このサーボモータにより各アームを所定量作動させる。【００８１】
図８は、多軸アーム２２の先端に取り付けられた噴射ノズル２１を示す図であり、図８（ａ）はその正面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。なお、以下の説明では噴射ノズル２１について説明しているが、噴射ノズル２４、２５についても同様な構成をとることが可能である。【００８２】
噴射ノズル２１は小径管からなり、先端には所定のノズルチップ２１ｂがねじ込まれている。基端部は第六アーム２２ｆに固定支持されるとともに、潤滑剤の供給配管Ａ、Ｂに接続するための継手２１ａが取り付けられている。【００８３】
噴射ノズル２１の基端部と第六アーム２２ｆとは、噴射ノズル２１を安定して取り付けるために中間部材２１ｃを介在させて接続されている。そして、中間部材２１ｃは、４本のビスで第六アーム２２ｆに固定されている。【００８４】
上記の構成により第六アーム２２ｆの向く方向が噴射ノズル２１の方向となり、上下左右方向のいずれの方向にも噴射ノズル２１を向けて潤滑剤を噴射することができる。【００８５】
例えば、このような潤滑剤噴射装置２０の操作は、穿孔圧延機３を操作する操作室のミル操作盤に設けたスイッチにより、自動作動と手動作動とを切り替えて行うことができる。自動作動の場合は、プロセスコンピュータからのディスクロール１２等の位置情報に従い、予め設定・記憶されているこれらの位置情報に対応する噴射ノズル２１の位置を求め、その位置に噴射ノズル２１が位置するように制御部５０（図３参照）が制御を行う。【００８６】
噴射ノズル２１の進入・退出は単に前進、後進をするのではなく、多軸アーム２２の各アームの接続部が作動して噴射ノズル２１が３次元に移動しながら前進、後進し、他の部材に接触することを避けている。【００８７】
手動による作動の場合、噴射ノズル２１の進入・退出量、左右・上下方向の移動量をボタン等の操作で指示することができる。また、潤滑剤の噴射やその停止をさせることも可能である。操作盤を２つのディスクロール１２、１２それぞれの近傍に設け、操作者が噴射ノズル２１を目視しながら操作盤を操作するようにしてもよい。【００８８】
前述のように穿孔圧延機３におけるメインロール１１、１１は、傾斜角や交叉角を種々変更させる場合があり、これに伴ってシェルの螺旋状の進行に合わせて、ディスクロール１２、１２のガイド面１２ａ、１２ａとシェルとの摩擦が少ない方向にディスクロールの位置、又はディスクロールの種類を種々変更させる。従ってガイド面の位置や向きが種々変更することになる。【００８９】
図９は判り良いようにディスクロール１２の位置を誇張して示した正面図である。図９の紙面左側が穿孔上流側であって、鋼片が紙面左から右方向に移動して穿孔圧延される。このディスクロール１２の紙面手前側に鋼片（不図示）が存在し、鋼片が右回転しながら螺旋状に前進する。【００９０】
図９の（ａ）はディスクロール１２が水平状態にセットされている状態を示している。（ｂ）は素管のサイズが例えば小さくなることによって、水平状態ではあるが（ａ）の標準位置よりも下方になった状態を示す。（ｃ）はディスクロール１２の中心位置は（ａ）と同じ位置ではあるが、鋼片の材質が硬くなったことにより前進量よりも右回転を上げる穿孔圧延方法に設定したため、ディスクロール１２も傾けた状態を示すものである。【００９１】
このように、シェルのサイズや鋼片の材質によってディスクロール１２の位置、姿勢も調整されるが、これに伴ってガイド面１２ａの位置、傾きが変化した場合でも、本実施形態にかかる穿孔圧延機３によれば、穿孔方向に進退可能で多軸アーム２２を備えているので、噴射ノズル２１をガイド面１２ａに向けることができ、均一に潤滑剤をガイド面１２ａに噴射、塗布することができる。【００９２】
図９の標準位置（ａ）を示すディスクロール１２において、１２ｂはディスクロール１２の平面を示し、この平面１２ｂに平行でガイド面１２ａの幅方向の中心を通る中心面をＹで表している。噴射ノズル２１の噴射方向は中心面Ｙに対する角度（α、α'）で５度以内とすることが好ましい。例えば、図９の場合は、ディスクロール１２の傾きに対して噴射ノズル２１の傾きを合わせているので、中心面Ｙに対する角度は全て０度である。
【実施例】
【００９３】
（実施例１）
本発明にかかる継目無管の製造装置において、ガイド面への潤滑剤の噴射角度が、圧延後のガイド面の荒れにどのように影響するかを調査した。鋼片５０本を穿孔圧延し、圧延終了後のガイド面の荒れ領域の発生状況を評価した。実験条件は下記の通りである。
ディスクロール直径：３３００〜３３５０ｍｍ
ディスクロール幅：２２５、３１０、３６０ｍｍ
ガイド面円弧半径：２２５、３１０、３６０ｍｍ
ディスクロール回転数：１６〜２５ｒｐｍ
塗布潤滑剤の成分：酸化鉄（Ｆｅ２Ｏ３）と水ガラスの混合物
潤滑剤の噴射量：ディスクロール１つ当たり４リットル／分
噴射ノズル方向：幅方向中心を通る中心面に対し−７°〜＋７°
噴射ノズル端とガイド面との距離：１５０、２５０ｍｍ
潤滑剤の噴射圧力：０．２ＭＰａ
潤滑剤の噴射角：円錐状に円錐角１５度【００９４】
この結果を表１に示す。表１において、中心面に対する噴射の角度欄の「＋」は中心面に対して上向き噴射、「−」は中心面に対して下向き噴射を示し、評価欄における「○」は、鋼片５０本穿孔圧延終了後のガイド面の荒れ発生領域が全体の１０％未満、「△」は、同じく３０％未満、「×」は、同じく３０％以上を示す。【００９５】
この表１から、中心面に対する噴射の角度が±５度内であると、ガイド面に対し均一に潤滑剤を塗布でき、ガイド面の荒れを低減できることが判る。【００９６】
【表１】
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【００９７】
（実施例２）
マンドレルミル方式の継目無管の製造工程における穿孔圧延機を使用し、下記内容で鋼片の穿孔圧延を行った。【００９８】
本実施例では穿孔圧延機上流側からディスクロールのガイド面に向け、前述の潤滑剤噴射装置を使用して下記条件で潤滑剤を噴射した。一方、比較例では、同穿孔圧延条件でガイド面に向け潤滑剤を噴射するのではなく、キャノンに取り付けた噴射ノズルからメインロールに対し同潤滑剤を同量噴射して実施した。
１）穿孔圧延条件
鋼片の外径：２２５ｍｍ
鋼片の材質：ステンレス鋼
穿孔圧延シェルの外径：２２５ｍｍ
ディスクロール直径：３３５０ｍｍ
ディスクロール幅：２００ｍｍ
ガイド面円弧半径：２２５ｍｍ
ディスクロール回転数：１５ｒｐｍ
２）潤滑剤の噴射条件
潤滑剤の成分：酸化鉄（Ｆｅ２Ｏ３）と水ガラスの混合物
潤滑剤の噴射量：ディスクロール１つ当たり４リットル／分
噴射ノズル方向：α＝０°
噴射ノズル端とガイド面との平均距離：１５０ｍｍ
潤滑剤の噴射圧力：０．２ＭＰａ
潤滑剤の噴射角：円錐状に円錐角１５度
３）実施結果【００９９】
本発明の潤滑剤噴射装置を用いることにより、比較例にかかる装置に比ベディスクロールの焼き付き発生までの穿孔圧延本数が５０本から２００本へと向上した。また、鋼片の先端詰まりや後端詰まり等の穿孔圧延トラブル比率が５％から１％以下に減少した。さらに、比較例の装置に比べ、噴射ノズルの予備品を１２台から２台に削減することができた。また、穿孔サイズの変更に伴う噴射ノズルの取り替え作業が１回あたり約４５分短縮できた。【０１００】
本発明においては、上記実施例に限らず多軸アームの軸数や各アームを形成するアームの長さ、アームの回動角度等を変えることも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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