(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体上に脱穀装置（５）を設け、該脱穀装置（５）の側部の走行車体上にグレンタンク（２）を搭載し、該脱穀装置（５）とグレンタンク（２）の前側に刈取前処理装置（６）を設けたコンバインにおいて、前記グレンタンク（２）の後側の揚穀筒（１０）の上部に固定搬送筒（１２）を上下方向回動自由に枢着し、先端部に穀粒排出口（４）を開口した伸縮移動搬送筒（１３）の基部側を前記固定搬送筒（１２）の先端側から長手方向に摺動自由に嵌合させて伸縮オーガ（３）を構成し、前記揚穀筒（１０）を回動支点として伸縮オーガ（３）をコンバインの上空で旋回させる旋回制御モータ（２１）と、伸縮オーガ（３）を前記揚穀筒（１０）の上部の枢着部を支点として上下方向に回動させて昇降させる昇降制御シリンダ（２２）とを設け、前記揚穀筒（１０）上部の位置に装備した伸縮制御モータ（１８）に減速装置を介して螺旋軸（１９）の基端部を連動し、該螺旋軸（１９）を操縦席の操作パネル上に設けた伸長スイッチと短縮スイッチの各ＯＮ操作に基づいて正転方向又は逆転方向に回転させる構成とし、前記伸縮移動搬送筒（１３）の基部側には螺旋軸（１９）の螺旋溝に係合する移動装置（２０）を一体的に連結し、該螺旋軸（１９）の正転で伸縮移動搬送筒（１３）を伸長方向へ移動させ、螺旋軸（１９）の逆転で伸縮移動搬送筒（１３）を短縮方向へ移動させる構成とし、前記伸縮オーガ（３）をコンバインの機体上の収納位置へ収納する際には、該伸縮オーガ（３）を脱穀装置（５）上の支持装置に受け止めて収納する構成とし、伸縮オーガ（３）を収納位置から昇降させ更に旋回させながら該伸縮オーガ（３）の先端側の穀粒排出口（４）を排出位置に近づけるときには、該伸縮オーガ（３）がコンバインの上方およびコンバインの上部側方の範囲に設けた安全域を旋回している間は、操縦席から伸長スイッチを操作しても伸縮制御モータ（１８）を始動せずに伸縮オーガ（３）を伸長させず、該伸縮オーガ（３）が前記安全域を過ぎて旋回すると伸縮制御モータ（１８）が始動して伸縮オーガ（３）を伸長させる構成とし、前記旋回制御モータ（２１）の操作スイッチをＯＮ操作して伸縮オーガ（３）が排出位置から収納位置上方へ旋回する行程では、該伸縮オーガ（３）が最も高い位置にあることを条件として、前記短縮スイッチを操作しなくても伸縮制御モータ（１８）が逆転駆動して該伸縮オーガ（３）が自動的に短縮作動する構成とし、この収納位置上方への旋回中において、伸縮オーガ（３）の短縮が完了しなかった場合には、この収納位置上方への旋回の次に行なわれるオペレータによる伸縮オーガ（３）の下降操作によって該伸縮オーガ（３）の短縮作動が継続される構成としたことを特徴とする伸縮オーガ制御装置を備えたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮オ−ガ制御装置を備えたコンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、内装している排出螺旋から、揚穀装置、排出オ−ガを利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】
そして、前記排出オ−ガは、基部側の固定搬送筒に、穀粒排出口を有する先端側の伸縮移動搬送筒を伸縮自由に挿入嵌合して、搬送端部の穀粒排出口を遠近方向に伸縮移動できる伸縮オ−ガに構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来から伸縮オ−ガは、上述したように、伸縮移動搬送筒の先端部に開口した穀粒排出口をトラックのタンクに合わせて搬出場所を決めるために、伸縮可能に構成されているが、その伸縮操作は、伸縮オ−ガが、コンバインの上方から上部側方を経てコンバインの後方へ旋回する全工程で可能な構成になっていた。
【０００５】
したがって、従来の伸縮オ−ガは、脱穀装置上の収納位置からスタ−トして排出位置まで旋回する過程で、最初から伸長して長い状態で旋回することが多く、基部の回動支点部に大きな支持負担がかかり、支持強度の課題とともに大きな旋回抵抗となる課題があった。更に、操作上において、オペレ−タに面倒な負担をかけ操作性が悪い課題もあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
即ち、走行車体上に脱穀装置（５）を設け、該脱穀装置（５）の側部の走行車体上にグレンタンク（２）を搭載し、該脱穀装置（５）とグレンタンク（２）の前側に刈取前処理装置（６）を設けたコンバインにおいて、前記グレンタンク（２）の後側の揚穀筒（１０）の上部に固定搬送筒（１２）を上下方向回動自由に枢着し、先端部に穀粒排出口（４）を開口した伸縮移動搬送筒（１３）の基部側を前記固定搬送筒（１２）の先端側から長手方向に摺動自由に嵌合させて伸縮オーガ（３）を構成し、前記揚穀筒（１０）を回動支点として伸縮オーガ（３）をコンバインの上空で旋回させる旋回制御モータ（２１）と、伸縮オーガ（３）を前記揚穀筒（１０）の上部の枢着部を支点として上下方向に回動させて昇降させる昇降制御シリンダ（２２）とを設け、前記揚穀筒（１０）上部の位置に装備した伸縮制御モータ（１８）に減速装置を介して螺旋軸（１９）の基端部を連動し、該螺旋軸（１９）を操縦席の操作パネル上に設けた伸長スイッチと短縮スイッチの各ＯＮ操作に基づいて正転方向又は逆転方向に回転させる構成とし、前記伸縮移動搬送筒（１３）の基部側には螺旋軸（１９）の螺旋溝に係合する移動装置（２０）を一体的に連結し、該螺旋軸（１９）の正転で伸縮移動搬送筒（１３）を伸長方向へ移動させ、螺旋軸（１９）の逆転で伸縮移動搬送筒（１３）を短縮方向へ移動させる構成とし、前記伸縮オーガ（３）をコンバインの機体上の収納位置へ収納する際には、該伸縮オーガ（３）を脱穀装置（５）上の支持装置に受け止めて収納する構成とし、伸縮オーガ（３）を収納位置から昇降させ更に旋回させながら該伸縮オーガ（３）の先端側の穀粒排出口（４）を排出位置に近づけるときには、該伸縮オーガ（３）がコンバインの上方およびコンバインの上部側方の範囲に設けた安全域を旋回している間は、操縦席から伸長スイッチを操作しても伸縮制御モータ（１８）を始動せずに伸縮オーガ（３）を伸長させず、該伸縮オーガ（３）が前記安全域を過ぎて旋回すると伸縮制御モータ（１８）が始動して伸縮オーガ（３）を伸長させる構成とし、前記旋回制御モータ（２１）の操作スイッチをＯＮ操作して伸縮オーガ（３）が排出位置から収納位置上方へ旋回する行程では、該伸縮オーガ（３）が最も高い位置にあることを条件として、前記短縮スイッチを操作しなくても伸縮制御モータ（１８）が逆転駆動して該伸縮オーガ（３）が自動的に短縮作動する構成とし、この収納位置上方への旋回中において、伸縮オーガ（３）の短縮が完了しなかった場合には、この収納位置上方への旋回の次に行なわれるオペレータによる伸縮オーガ（３）の下降操作によって該伸縮オーガ（３）の短縮作動が継続される構成としたことを特徴とする伸縮オーガ制御装置を備えたコンバインとしたものである。
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
本発明によると、伸縮オーガ（３）を収納位置から昇降させ更に旋回させながら穀粒排出口（４）を排出位置に近づけるときには、該伸縮オーガ（３）がコンバインの上方およびコンバインの上部側方の範囲に設けた安全域を旋回している間は、操縦席から伸長スイッチを操作しても伸縮制御モータ（１８）を始動せずに伸縮オーガ（３）を伸長させないことにより、伸縮オーガ（３）は、安全域内で円滑に旋回し、該伸縮オーガ（３）の基部の回動支点部にかかる負担も軽くなる。
【０００９】
そして、伸縮オーガ（３）が安全域を過ぎて旋回すると伸縮制御モータ（１８）が始動して伸縮オーガ（３）を伸長させることで、該伸縮オーガ（３）の先端部分の穀粒排出口（４）をトラックのタンク位置に合わせることができる。
また、旋回制御モータ（２１）の操作スイッチをＯＮ操作して伸縮オーガ（３）が排出位置から収納位置上方へ旋回する行程において伸縮オーガ（３）の短縮が完了しなかった場合には、この収納位置上方への旋回の次に行なわれるオペレータによる伸縮オーガ（３）の下降操作時に該伸縮オーガ（３）の短縮作動が継続されるので、更に操作性が向上し、オペレ−タの操作負担を軽減できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
まず、コンバイン１は、図１に平面視で示す略図のように、走行車体上に、グレンタンク２と脱穀装置５とを併設して搭載し、その前側に刈取前処理装置６を設けて刈取脱穀作業ができる構成としている。
【００１１】
そして、グレンタンク２は、図２に示すように、上記脱穀装置５の側部に併設して前述した走行車体上に搭載し、その脱穀装置５から一番揚穀装置を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、排出螺旋７は、図２に示すように、グレンタンク２の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸８にクラッチ装置９を介して連結し、終端側を揚穀筒１０の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１１の下端部に接続して構成している。
【００１２】
そして、伸縮オ−ガ３は、図２乃至図４に示すように、前記揚穀筒１０の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒１２と、これに接続する伸縮移動搬送筒１３とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。
まず、固定搬送筒１２は、図２乃至図４に示すように、基部を前記揚穀筒１０上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１１に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒１０から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１３】
そして、伸縮移動搬送筒１３は、図２乃至図４に示すように、先端部に穀粒排出口４を開口して設け、基部側を、前記固定搬送筒１２の先端側から摺動自由に挿入嵌合して連結している。
つぎに、伸縮螺旋１５は、図３（縮小状態）と図４（伸長状態）に示すように、伸縮移動搬送筒１３内において、先端部を穀粒排出口４の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒１２側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した六角の駆動軸１６を軸架して設け、この駆動軸１６に多数の螺旋単体１５ａ、１５ｂ、１５ｃ……を摺動自由に嵌合して構成している。そして、伸縮螺旋１５は、各螺旋単体１５ａ、１５ｂ、１５ｃが前記駆動軸１６に対して、軸方向には摺動自由で重合状態（図３参照）になったり、伸びて連結状態（図４参照）になって伸縮可能であるが、回転方向には六角形状に係合されて回転駆動されながら穀粒の搬送を行う構成としている。
【００１４】
つぎに、伸縮駆動装置１７は、図２に示すように、揚穀筒１０の上部位置に装備した伸縮制御モ−タ１８に減速装置を介して螺旋軸１９の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２０は、上記螺旋軸１９の螺旋溝に係合して強制的に軸方向に移動するように設け、前記伸縮移動搬送筒１３の基部側に一体的に連結して構成している。
【００１５】
そして、伸縮駆動装置１７は、図２に示すように、縮小（短縮）側と伸長側とにそれぞれリミットセンサＳ1、Ｓ2を設けて前記移動装置２０が到達して接触すると、前記伸縮制御モ−タ１８に入力して自動停止する構成としている。
なお、伸縮制御モ−タ１８は、具体的に図示はしていないが、操縦席の操作パネル上に設けた伸長スイッチと縮小スイッチ（短縮スイッチ）のＯＮ操作に基づいて、駆動され螺旋軸１９を正転又は逆転方向に回転する構成としている。そして、伸縮移動搬送筒１３は、螺旋軸１９が正転すれば係合している移動装置２０を介して伸長し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００１６】
このようにして、伸縮移動搬送筒１３は、固定搬送筒１２に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口４の位置を、基部の揚穀筒１０に対して、遠ざけたり、近ずけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。そして、伸縮オ−ガ３は、機体への収納時には脱穀装置５上の支持装置に受け止められて収納される構成としている。
【００１７】
そして、伸縮オ−ガ３は、図２に示すように、旋回制御モ−タ２１と昇降制御シリンダ２２とが設けられ、前者によって駆動ギヤ２３と旋回ギヤ２４を介して揚穀筒１０を回動支点にして上空で旋回制御（図１の旋回作用図参照）され、後者によって揚穀筒１０の上部（枢着部）を支点に先端側（穀粒排出口４側）が上下に昇降制御される構成としている。
【００１８】
そして、伸縮オ−ガ３は、実施例の場合、コンバイン１の上方、および、上部側方の範囲（本明細書ではこの範囲を「安全域」と云う）の旋回中には、伸長側には伸びない構成（伸縮制御モ−タ１８が始動しない）としている。更に、伸縮オ−ガ３は、コンバイン１の脱穀装置５側への収納方向への旋回行程では、旋回操作をすれば伸縮制御モ−タ１８が逆転駆動されて縮小作動する構成としている。すなわち、この場合、伸縮オ−ガ３は、収納側に旋回操作をすれば旋回制御モ−タ２１を始動して、図１に示す左回転（左旋回）ａするが、そのとき、最も高い位置にあることを条件にして、縮小スイッチを操作しなくても伸縮制御モ−タ１８が逆転駆動されるように構成している。
【００１９】
そして、伸縮オ−ガ３は、上昇位置の上限近傍において、最も縮小した位置に達しないと下降作動ができない構成としている。すなわち、伸縮オ−ガ３は、脱穀装置５上の収納位置の上方に達して、昇降制御シリンダ２２の下降操作（縮小操作）をしても、最短状態に達していなければ下降しない安全な構成としている。
【００２０】
以上のように構成された実施例において、グレンタンク２は、脱穀作業が進んで穀粒が順次貯溜され、一定量に達すると、タンク２内部に装備されている満杯センサの検出によって警報が発せられる。すると、オペレ−タ−は、走行車体を畦際まで移動して農道に待機しているトラックに近づける。
【００２１】
そして、伸縮オ−ガ３は、昇降制御シリンダ２２と旋回制御モ−タ２１とを操作して上下方向に昇降操作し、更に、水平方向に旋回しながら穀粒排出口４を排出位置に近づけることになる。
そのとき、伸縮駆動装置１７は、操縦席からの伸長スイッチを操作しても、伸縮オ−ガ３がコンバイン１の上方、および、上部側方の範囲、「安全域」を旋回しているときには、伸縮制御モ−タ１８が始動されず、伸縮オ−ガ３を伸長することはできない。
【００２２】
そのため、伸縮オ−ガ３は、安全域内の旋回抵抗が少ない状態で円滑に旋回し、基部の回動支点の負担も軽くなる利点がある。そして、伸縮オ−ガ３は、安全域をすぎると、伸縮制御モ−タ１８が始動され、螺旋軸１９を正転させながら、螺合している移動装置２０を強制的に前方（先端側）に移動する。すると、移動装置２０は、一体的に連結している伸縮移動搬送筒１３を固定搬送筒１２に対して前方に伸長させながら、先端部分の穀粒排出口４をトラックのタンク位置に合わせることになる。
【００２３】
このとき、伸縮制御モ−タ１８は、移動装置２０が伸長側の限界位置に達してリミットスイッチＳ1を押圧すると自動停止し、安全が確保できる。このようにして、伸縮オ−ガ３は、伸縮移動搬送筒１３の先端部の穀粒排出口４をトラックのタンクに合わせると、図外の排出クラッチレバ−を入りに操作する。すると、一連の籾排出装置は、図２に示すように、回転動力がクラッチ装置９、伝動軸８を経てグレンタンク２の底部にある排出螺旋７に達し、更に、揚穀筒１０内の揚穀螺旋１１、固定搬送筒１２内の搬送螺旋１４、そして、伸縮移動搬送筒１３内の伸縮螺旋１５に伝動され、搬出可能な状態になる。
【００２４】
このようにして、グレンタンク１内の穀粒は、揚穀筒１０から固定搬送筒１２に送られ、更に、伸縮移動搬送筒１３に受け継がれて穀粒排出口４から機外に放出され、トラックのタンクに順次搬出される。
以上のようにしてグレンタンク２の穀粒搬送作業が完了すると、オペレ−タは、まず、伸縮オ−ガ３の収納作業に移るが、そのとき、旋回制御モ−タ２１の操作スイッチをＯＮ操作すると、伸縮オ−ガ３は、旋回制御モ−タ２１を始動して、図１において左回転ｂ、ｃ方向に旋回するが、そのとき、伸縮オ−ガ３が最上限位置にあれば、縮小スイッチを操作しなくても伸縮制御モ−タ１８が逆転駆動され、順次縮む側に移動することになる。
【００２５】
このようにして、脱穀装置５の収納位置の上方に達すると、オペレ−タは、昇降制御シリンダ２２の下降操作をするが、上記伸縮オ−ガ３が、最短状態に達していなければ下降しない。そして、伸縮オ−ガ３は、縮小作動が完了したとき下降して収納される。
【００２６】
別実施例１
つぎに、別実施例１は、上記した本件発明において、伸縮オ−ガ３が、図１のｂ→ｃ→ａに示す順に収納側へ左旋回しているとき、伸縮オ−ガ３の縮小が完了しない場合、つぎに行なうオ−ガの下げ操作で縮小作動が継続される構成にしている。
【００２７】
別実施例１は、上記本件発明にはない別構成を加えることで、更に操作性が向上し、オペレ−タの操作負担を軽減できることになる。
以下、別実施例２乃至別実施例７に伸縮螺旋１５を構成する螺旋単体１５ａの改良について説明するが、上記本件発明で説明した図２乃至図４を参照しながら述べる。
【００２８】
別実施例２
つぎに、別実施例２を図５乃至図７に基づいて説明する。
まず、螺旋単体１５ａは、図５に示すように、中心部の軸受ボス３０の外表面に半円状の取付部材３１を溶接して固着し、これの外側に螺旋３２を巻き付けるように固着して構成し、更に、螺旋３２の両端に係止具３３と連結具３４とを設けて構成している。そして、軸受ボス３０は、図６に示すように、その両端から内側に金属製の六角軸受３５、３５’を填め込んで固定し、六角の駆動軸１６（図２乃至図４参照）に摺動自由に挿入して伝動される構成としている。なお、六角軸受３５、３５’は、外周面に多数の突起を設けて抜け止めした構成とするのが普通である。
【００２９】
そして、別実施例２に係る螺旋単体１５ａは、図面に示すように、軸受ボス３０の側面（図面上側）に長孔３６を設け、この長孔３６を外側から塞ぐように取付部材３１を溶接して固着した構成を特徴としている。
別実施例２は、以上のように構成することにより、螺旋単体１５ａの全周面における重量バランスが確保でき、回転駆動が円滑にできる特徴がある。
【００３０】
別実施例３
つぎに、図８に基づいて別実施例３を説明する。
別実施例３は、螺旋単体１５ａを構成している螺旋３２の全長Ｌと軸受ボス３０の全長ｌとの長さの関連に関する発明である。螺旋単体１５ａは、六角の駆動軸１６（図３および図４参照）に対して安定よく支持されて、軸方向に円滑に摺動でき、しかも、伸縮螺旋１５の全体の伸縮長さが必要にして充分な長さが得られる構成が要求される。
【００３１】
そこで、軸受ボス３０は、六角の駆動軸１６に挿入されて軸方向に摺動しながら螺旋３２を安定よく保持するためには、少なくとも螺旋３２の全長Ｌの三分の一以上の長さが必要である。更に、軸受ボス３０は、伸縮螺旋１５の全体の伸縮長さを確保するためには、少なくとも螺旋３２の全長Ｌより短く形成することが必須の要件となる。
【００３２】
別実施例３は、以上述べた要件を満足するために、軸受ボス３０は、その全長ｌを螺旋３２の全長Ｌの三分の一以上で、且つ、螺旋３２の全長Ｌより短い範囲内の長さを選択して構成するものである。このように構成すれば、伸縮螺旋１５は、必要にして充分な伸縮長さが確保できるものでありながら、駆動軸１６上において安定よく支持されて、円滑に摺動することができる特徴がある。
【００３３】
別実施例４
つぎに、図９および図１０に基づいて別実施例４を説明する。
別実施例４に係る螺旋単体１５ａは、軸受ボス３０を樹脂素材で構成し、これに鉄製の取付部材３１と螺旋３２とを連結して構成したものである。なお、３７は連結ボルトを示す。
【００３４】
別実施例４は、上記のとおり、従来鉄製であった軸受ボス３０を樹脂製にすることにより、樹脂素材の特徴に基づきメッキを不要とし、錆びの発生をなくし、しかも、軽量に構成できる利点がある。
別実施例５
つぎに、図１１および図１２に基づいて別実施例５を説明する。
【００３５】
別実施例５は、螺旋３２を軸受ボス３０に取り付ける取付部材３１の中央位置に長孔３８を穿設し、その長孔３８の内側縁を利用して軸受ボス３０に溶接して固着した構成としている。
別実施例５は、このように構成することにより、取付部材３１側（肉を取り除き）を軽量にし、螺旋単体１５ａの重量バランス（周面の）を確保して円滑な回転を行なうことができるものとなった。更に、取付部材３１は、従来左右両側から溶着していたが、上述のとおり長孔３８の内側縁を利用することで簡略化を図ったものである。
【００３６】
別実施例６
つぎに、図１３乃至図１５に基づいて別実施例６を説明する。
別実施例６は、螺旋単体１５ａの軸受ボス３０を構成するにあたり、一側の六角軸受３５を一体型でブロ−チをひき、他側の六角軸受３５’を樹脂素材で構成している。この場合、他側の樹脂素材で構成した六角軸受３５’は、外周面に係止突起３９を複数個設け、軸受ボス３０の該当箇所に穿設している係合凹部４０に挿入係合して強固に固定する構成としている。
【００３７】
別実施例６は、上述のように構成することによって、樹脂素材による六角軸受３５’により螺旋単体１５ａの伸縮時の摺動が円滑となり特徴がある。
別実施例７
つぎに、図１６および図１７に基づいて、別実施例７を説明する。
【００３８】
別実施例７は、軸受ボス３０の製作にあたり、六角軸受３５、３５’を青銅で製作したものである。
このように、螺旋単体１５ａの軸受ボス３０は、鉄製の円管部材の両端に、青銅製の六角軸受３５、３５’をインサ−トして構成することによって、六角の駆動軸１６との摺動が円滑になり、しかも、部分的に青銅を使用することで低コストで製作できる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例であって、作用平面図である。
【図２】  本発明の実施例であって、一部破断した側面図である。
【図３】  本発明の実施例であって、縮小状態の内部側面図である。
【図４】  本発明の実施例であって、伸長状態の内部側面図である。
【図５】  本発明の別実施例２であって、側面図である。
【図６】  本発明の別実施例２であって、切断側面図である。
【図７】  本発明の別実施例２であって、正面図である。
【図８】  本発明の別実施例３であって、側面図である。
【図９】  本発明の別実施例４であって、切断側面図である。
【図１０】  本発明の別実施例４であって、切断側面図である。
【図１１】  本発明の別実施例５であって、切断側面図である。
【図１２】  本発明の別実施例５であって、平面図である。
【図１３】  本発明の別実施例６であって、切断側面図である。
【図１４】  本発明の別実施例６であって、一部の断面図である。
【図１５】  本発明の別実施例６であって、一部の断面図である。
【図１６】  本発明の別実施例７であって、切断側面図である。
【図１７】  本発明の別実施例７であって、正面図である。
【符号の説明】
１  コンバイン
２  グレンタンク
３  伸縮オ−ガ
４  穀粒排出口
５  脱穀装置
６ 刈取前処理装置
１０ 揚穀筒
１２ 固定搬送筒
１３ 伸縮移動搬送筒
１８ 伸縮制御モータ
１９ 螺旋軸
２０ 移動装置
２１ 旋回制御モータ
２２ 昇降シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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