(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を保持可能とし互いに布切りメスの上下動経路を挟んで該上下動経路に接近または離間するように左右方向に移動可能に設けられた一対の布保持部材と、
前記一対の布保持部材を前記上下動経路に対して接近状態から離間状態とする布開き動作を可能とした一対の布開き手段と、
電気的な制御により前記布開き動作を行わせる駆動手段と、
設定されたデータに基づいて前記被縫製物に所定の穴かがり縫い目を形成するとともに所定時期に前記駆動手段を駆動する制御手段、とを備えた穴かがりミシンの布開き装置において、
前記駆動手段が前記所定時期に行う布開き動作を有効または無効に切換可能とする選択手段を設けたことを特徴とする穴かがりミシンの布開き装置。
【請求項２】
前記布開き動作を無効とするとき、前記一対の布保持部材を離間状態に維持することを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシンの布開き装置。
【請求項３】
前記布開き動作を無効とするとき、前記一対の布保持部材を接近状態に維持することを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシンの布開き装置。
【請求項４】
前記布開き動作を有効とするときは前記布保持部材による布保持後且つ縫製動作の前に布開き動作を行い、前記布開き動作を無効とするときは前記布保持部材による布保持前に布開き動作が完了していることを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシンの布開き装置。
【請求項５】
布押えと協働して被縫製物を保持可能とし互いに布切りメスの上下動経路を挟んで該上下動経路に接近または離間するように左右方向に移動可能に設けられた一対の布保持部材と、
前記一対の布保持部材を前記上下動経路に対して接近状態から離間状態とする布開き動作を可能とした一対の布開き手段と、
電気的な制御により前記布開き動作を行わせる駆動手段と、
設定されたデータに基づいて前記被縫製物に所定の穴かがり縫い目を形成するとともに所定時期に前記駆動手段を駆動する制御手段、とを備えた穴かがりミシンの布開き装置において、
前記駆動手段による布保持部材の接離動作を有効または無効に切換可能とする選択手段を設けたことを特徴とする穴かがりミシンの布開き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被縫製物を一対の布保持部材により保持した後、布保持部材の相互離間方向への移動により布地を左右に張ったり、また張った後に被縫製物の切り込みを開くようにした穴かがりミシンの布開き装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、鳩目穴かがりミシンにおいては、ベッド部に移動可能に設けられた送り台には、被縫製物を載置可能とする左右一対の布保持部材を設け、布保持部材が被縫製物を保持した後、この布保持部材を布開き装置により、布切りメスの上下動経路を挟んで接近または離間するように移動可能としている。
【０００３】
先メスの場合には、布切りメスにて被縫製物に切り込みを形成した後、布開き装置により布保持部材を離間させて切り込みを広げた状態でかがり縫いを施す。また、布切りメスを用いない場合や後メスの場合には、布開き装置により布保持部材を離間させて被縫製物を張った状態でかがり縫いを行い、後メスの場合には、その後布切りメスにて縫製物に切り込みを入れる。通常、先メスはニット地や薄地等の柔らかい被縫製物に穴かがりを施すとき、また後メスはスーツやジーンズのような被縫製物に穴かがりを施す時あるいは切り込み部をかがることを重要とする縫製時に行なわれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の穴かがりミシンの布開き装置においては、前記布保持部材が被縫製物を保持した後、上記したように縫製前に必ず布開き装置が動作して布保持部材が離間する。しかしながら、例えば糸切れや縫いずれ等のために穴かがりサイクル完了後に縫い直しする際に布開き装置が動作しない方が好ましい場合がある。特に、本来は切り込みが形成される前にかがり縫製が行なわれるべき後メス設定状態において、かかる縫い直しを行う場合には、既に布切りが行われた被縫製物の切り込みを広げた状態でかがり縫製がおこなわれることになるので、切り込み部を開くように被縫製物がずれてしまうため縫い目の幅が狭くなり、他の縫製鳩目部の縫い目の幅との整合が取れず、著しく商品価値を劣化させてしまう。
【０００５】
このため、布開き量を機械的に調整する調整装置が設けられている場合にはその調整装置により布開き量を零にし、或いはストッパーのような部品を用いて強制的に布開き装置が動作しないように機械的に固定して切り込みを開かせないようにした後、縫い直し等を行っていた。このような部品の取付けや布開き量の調整には時間がかかるため、作業効率を低下させていた。
【０００６】
また、上記の布開き量の調整は、個別の穴かがりミシンの組み付け状態や縫製条件に応じた微調整が要求されるため、一旦機械調整を変更すると、元の状態に戻すのが非常に困難となる。従って縫い直し等の一時的な使用のために、この調整を行うのは好ましくない。
【０００７】
従って本発明の目的は、上記の課題を解決するためになされたもので、所定の時期に行われる布開き動作を簡単に、有効または無効に切換ることが可能な穴かがりミシンの布開き装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明によれば、被縫製物を保持可能とし互いに布切りメスの上下動経路を挟んで該上下動経路に接近または離間するように左右方向に移動可能に設けられた一対の布保持部材と、前記一対の布保持部材を前記上下動経路に対して接近状態から離間状態とする布開き動作を可能とした一対の布開き手段と、電気的な制御により前記布開き動作を行わせる駆動手段と、設定されたデータに基づいて前記被縫製物に所定の穴かがり縫い目を形成するとともに所定時期に前記駆動手段を駆動する制御手段、とを備えた穴かがりミシンの布開き装置において、前記駆動手段が前記所定時期に行う布開き動作を有効または無効に切換可能とする選択手段を設けたことを特徴とする穴かがりミシンの布開き装置が供される。
【０００９】
好ましくは、前記布開き動作を無効とするとき、前記一対の布保持部材を離間状態に維持する。或いは、前記布開き動作を無効とするとき、前記一対の布保持部材を接近状態に維持する。
【００１０】
典型的には、前記布開き動作を有効とするときは前記布保持部材による布保持後且つ縫製動作の前に布開き動作を行い、前記布開き動作を無効とするときは前記布保持部材による布保持前に布開き動作が完了している。
【００１１】
また、本発明は、布押えと協働して被縫製物を保持可能とし互いに布切りメスの上下動経路を挟んで該上下動経路に接近または離間するように左右方向に移動可能に設けられた一対の布保持部材と、前記一対の布保持部材を前記上下動経路に対して接近状態から離間状態とする布開き動作を可能とした一対の布開き手段と、電気的な制御により前記布開き動作を行わせる駆動手段と、設定されたデータに基づいて前記被縫製物に所定の穴かがり縫い目を形成するとともに所定時期に前記駆動手段を駆動する制御手段、とを備えた穴かがりミシンの布開き装置において、前記駆動手段による布保持部材の接離動作を有効または無効に切換可能とする選択手段を設けた構成である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の穴かがりミシンの布開き装置（以下、布開き装置と略称する。）の実施の形態について説明する。
【００１３】
まず、図１と図２を参照して穴かがりミシンの概略構成について簡単に説明する。ミシン機枠１は、略矩形箱状をなすベッド部２に、その奥方上部から前方に延びるアーム部３が設けられてなるもので、ベッド部２の下部にはボトムカバー４が取付けられている。
【００１４】
アーム部３の先端部には、縫針５が取付けられた針棒６が上下動可能に設けられており、一方、ベッド部２には針棒６の直下に位置して、該針棒６の上下動に同期して作動することにより縫針５と協働して被縫製物に縫目を形成するルーバー（図示せず）が設けられている。
【００１５】
また、前記アーム部３には、布切りメス７が上下動可能に設けられており、前記ベッド部２にはメス受け台（図示せず）が設けられている。そして、前記布切りメス７では、被縫製物に鳩目穴状の切り込みを形成できるようになっている。
【００１６】
図１において、布受け板１１は送り台１０上に左右一対設けられ、布押え８はそれぞれの布受け板１１に対して上下動可能に左右一対設けられている。この布受け板１１および布押え８により布保持部材を構成する。
【００１７】
布押え８によって、布受け板１１上に載置された被縫製物を押え付け、この状態で、鳩目穴の形状に応じて送り台１０を移動させて鳩目穴の周縁に順次かがり縫いを施すようになっている。なお、送り台１０はその下方およびベッド部２内に設けられた送り台移動手段１２によって移動するようになっている。
【００１８】
前記布押え８を作動させる機構について説明すると、図２に示すように、布押え８を先端に備えたアーム部１３は軸１３ａを介して布受け板１１に回動自在に軸支されており、その基端部には、前記布受け板１１に形成された孔１１ａを通して該布受け板１１の裏側に延出する逆コ字状の受けアーム部１４が形成されている。
【００１９】
そして、送り台１０にはリンク１５が左右に延びる軸１６を介して回動自在に設けられており、その一方の端部に取付けられたピン１７が前記受けアーム部１４と連結されている。この場合、受けアーム部１４はピン１７に対して左右方向に摺動自在である。
また、リンク１５の他方の端部に取付けられたピン１８は、送り台１０に設けられたエアシリンダからなる押え用駆動体１９のロッド１９ａにジョイント２０を介して連結されている。そして、上記構成の機構では、ロッド１９ａを伸ばすと、布押え８が下方に回動し、この布押え８によって被縫製物が布受け板１１に押さえ付けられるようになっている。
【００２０】
次に図３〜図７を参照して布開き装置を説明する。
【００２１】
前記送り台１０には、布切りメス７の上下動経路を挟んで左右両側に一対の布受け板１１，１１が前記上下動経路に接近または離間するように左右方向（矢印Ａ・Ｂ方向）に移動可能に設けられている。なお、図４においては、右側の布受け板１１は、布開き手段２１を示すために省略してある。
【００２２】
この布開き手段２１は、前記布切りメス７の上下動経路を挟んで左右両側にそれぞれ設けられており、前記一対の布受け板１１，１１をそれぞれ左右方向に移動させることで、該布受け板１１，１１に保持されて布切りメス７によって切り込みが形成された被縫製物の前記切込みを開閉するようになっている。
【００２３】
右側の布開き手段２１は、前記布受け板１１の移動方向（矢印Ａ・Ｂ方向）と直交する前後方向（矢印Ｃ・Ｄ方向）に移動可能に設けられたカム板（作動体）２２と、このカム板２２に連結されて、該カム板２２を前後方向に移動させる駆動リンク（駆動部材）２３と、前記布受け板１１に連結されて、前記カム板２２の前後移動に連動して、左右方向に移動するレール板（従動体）２４，２４とを備えている。
【００２４】
図５において、前記レール板２４は左右に長尺なものであり、その左右両端部にはそれぞれ左右方向に長い長穴２４ａ，２４ａが形成されており、該長穴２４ａ，２４ａに段ねじ２６，２６を挿通し、該段ねじ２６，２６を送り台１０にねじ込むことにより、レール板２４は送り台１０に左右方向に直線移動可能に取付けられている。また、前記各レール板２４の右端部下面には、コロ２７が段ねじ２８によって回転可能に取付けられている。
【００２５】
前記カム板２２は前後（矢印Ｃ・Ｄ方向）に長尺なものであり、その前後端部にはそれぞれ前後に長い長穴２２ａ，２２ａが形成されており、該長穴２２ａ，２２ａに段ねじ２９，２９を挿通し、該段ねじ２９，２９を送り台１０にねじ込むことにより、カム板２２は送り台１０に前後方向に直線移動可能に取付けられている。
【００２６】
また、前記カム板２２はレール板２４，２４の下側に配置されており、該カム板２２の前後端部には、それぞれ傾斜面３０，３０が形成されている。これら傾斜面３０，３０は後方に向かうにしたがって漸次左方に傾斜するもので、該傾斜面３０，３０には前記コロ２７，２７が当接するようになっている。
【００２７】
そして、前記カム板２２が前後に移動すると、コロ２７，２７が傾斜面３０，３０を相対的に転動して、左右方向に移動し、これに伴ってレール板２４，２４が左右に移動するようになっている。すなわち、レール板２４，２４は、カム板２４，２４の前後の移動に連動して、左右に移動するようになっている。
【００２８】
前記駆動リンク２３は、前記レール板２４，２４間でかつ前記カム板２２の右方に配置されており、その中央部を段ねじ３４によって送り台１０に取付けることで、段ねじ３４を支点として回動自在に送り台１０に取付けられている。
【００２９】
前記駆動リンク２３の一端部には長穴２３ａが形成されており、この長穴２３ａに段ねじ３５を挿入して、該段ねじ３５を前記カム板２２の中央部にねじ込むことによって、駆動リンク２３の一端部は、カム板２２の中央部に回動かつ摺動自在に連結されている。
【００３０】
一方、前記駆動リンク２３の他端部は、エアシリンダ３６のピストンロッド３６ａにナックル３７を介して回転可能に連結されている。このエアシリンダ３６は、送り台１０の右縁部に、前後に向けて配置されたもので、その後端部はピン３８を介して送り台１０に回転可能に取付けられている。なお、前記エアシリンダ３６は、図示しないコンプレッサ等のエア供給源に、図示しない電磁弁とエアホースを介して接続され、制御装置によってピストンロッド３６ａが動作するようになっている。
【００３１】
そして、駆動リンク２３はエアシリンダ３６のピストンロッド３６ａによって段ねじ３４を支点として回動し、該駆動リンク２３の回動によって、カム板２２が前後に直線移動し、このカム板２２の前後の直線移動によってレール板２４，２４が傾斜面３０，３０およびコロ２７，２７を介して、左右に直線移動するようになっている。
【００３２】
また、前記駆動リンク２３の移動ストローク、すなわち、駆動リンク２３の端部の前後方向への移動ストロークは、レール板２４，２４の左右方向への移動ストロークより長くなるように設定されている。例えば、駆動リンク２３の移動ストローク：レール板の左右方向への移動ストローク＝５：１に設定されている。
【００３３】
前記レール板２４，２４には、各レール板２４と前記カム板２２との位置関係を調節する調節部材４０をそれぞれ設けられている。
【００３４】
前記調整部材４０は以下のように構成されている。
【００３５】
各レール板２４の右端部下面には、コロ板４１が止めねじ４２，４２によって取付位置を調節可能に取付けられている。つまり、各レール板２４には、二つの長穴（図示略）が形成されており、各長穴に止めねじ４２を挿通して、該止めねじ４２をコロ板４１にねじ込むことで、コロ板４１はレール板２４に固定されている。したがって、止めねじ４２を緩めて、コロ板４１をレール板２４に対して長穴の分だけ若干移動させることで、コロ板４１の位置を調節したうえで、止めねじ４２を締め付けることで、位置調節されたコロ板４１をレール板２４に固定することができる。
【００３６】
そして、前記コロ板４１に、前記コロ２７が段ねじ２８によって回転可能に取付けられている。したがって、コロ板４１の取付け位置を調節することで、コロ２７の位置を調節し、これによって、各レール板２４と前記カム板２２との位置関係を調節するようになっている。
【００３７】
前記コロ板４１の調節位置は、前記送り台１０上に設けられた左右の布受け板１１，１１が平行となる、言い換えれば、後述する布開き板４５に設けられ、レール板２４，２４を布受け板１１に連結するための布開き受けピン２５，２５の左右方向の位置が等しくなる位置である。
【００３８】
つまり、前記カム板２２の前後に形成された傾斜面３０，３０に、レール板２４，２４に設けられた前後２個のコロ２７，２７が当接した際における、２本のレール板２４，２４の左右の位置を、前記コロ２７，２７の位置を調節することで、布開き受けピン２５，２５の左右方向の位置が等しくなるように調節できるようになっており、これによって、各レール板２４とカム板２２との位置関係を調節するのである。
【００３９】
前記レール板２４，２４には、これらを連結するようにして布開き板（作動部材）４５を固定し、この布開き板４５に前記布受け板１１を連結している。
【００４０】
すなわち、前記布開き板４５は、平面視において略二等辺三角形状をなすものであり、その底辺の長さが、前記前後のレール板２４，２４間の距離とほぼ等しく設定されている。また、前記布開き板４５の底辺角部にはそれぞれ、２個の穴が形成されており、該穴にねじ４６を挿入して、レール板２４，２４の先端部にねじ込むことによって、該レール板２４，２４に、これらを連結するようにして布開き板４５が固定されている。
【００４１】
また、布開き板４５の底辺角部にはそれぞれ長穴が形成されており、該長穴に前記レール板２４を送り台１０に取付ける段ねじ２６の頭部が露出している。
【００４２】
さらに、前記布開き板４５の底辺角部には、それぞれ布開き受けピン２５，２５が設けられており、該布開き受けピン２５，２５を布受け板１１に形成された穴１１ｂ，１１ｂに挿入することによって、布受け板１１が布開き板４５に連結されている。つまり、布受け板１１は、布開き板４５を介して前後２本のレール板２４，２４に連結されている。
【００４３】
また、前記布開き板４５の頂部には、ばね４７の一端部が係止されており、該ばね４７の他端部には、送り台１０に取付けられたばね掛け４８に係止されている。前記ばね４７は引張り状態で設けられ、該ばね４７の付勢力によって、布開き板４５を矢印Ａ方向に付勢し、これによって、レール板２４，２４に取付けられたコロ２７，２７は、前記傾斜面３０，３０にカム板２２を左方に付勢した状態で当接している。
【００４４】
駆動リンク２３の近傍には、前記布切りメス７の上下動経路に対して前記布受け板１１が最接近する位置と、最離間する位置の双方を前記駆動リンク２３の移動範囲を規制することで規制する規制手段５０，５１を設けている。
【００４５】
前記規制手段５１は、縫製時の布受け板１１の位置決めを行うもので、以下のように構成されている。
【００４６】
すなわち、前記送り台１０にはねじ穴５２が形成されており、このねじ穴５２にはストッパねじ５３が螺合されており、ナット５４で固定されている。そして、前記ストッパねじ５３の先端部に、前記駆動リンク２３の先端部が当接することで、駆動リンク２３の時計方向への回転を規制するようになっている。
【００４７】
上記のような規制手段５１では、駆動リンク２３の先端部が当接することで、カム板２２の後方（矢印Ｄ方向）への移動が規制され、これによって、レール板２４，２４、布開き板４５の右方（開き側）への移動が規制されるので、この布開き板４５に連結されている前記布受け板１１の開き側への移動が規制される。
【００４８】
したがって、前記ストッパねじ５３の位置調節を行うことで、布受け板１１の開き側への移動規制（位置規制）を行うことができる。
【００４９】
また、前記規制手段５１は、布受け板１１から遠いところにある駆動リンク２３の近傍でかつ送り台１０の前端部に設けられているので、布受け板１１の開き側への移動規制の調整作業を、布切りメス７等が邪魔になることなく、しかも、被縫製物を布受け板１１に載せたままで容易に行うことができる。
【００５０】
前記規制手段５０は、初期位置での布受け板１１の位置決めを行うもので、以下のように構成されている。
【００５１】
すなわち、前記送り台１０の側面には、駆動リンク２３とエアシリンダ３６およびナックル３７との連結部付近に、駆動リンク２３の端部の前後の移動量より十分に長い長穴５５が形成されている。
【００５２】
また、前記送り台１０の長穴５５が形成された部分の内側面には、布開きストッパ板５６が配置されており、この布開きストッパ板５６には、前記長穴５５を貫通して止ねじ５７，５７がねじ込まれている。そして、布開きストッパ板５６は、止ねじ５７，５７を締め付けることで、送り台１０に固定され、止ねじ５７，５７を緩めることで、前後に移動可能となっている。なお、前記止ねじ５７，５７と送り台１０との間には長穴５５の目隠しとなるストッパカバー５８が挟まれて、該止ねじ５７，５７によって固定されている。
【００５３】
また、前記布開きストッパ板５６には、長穴６０が形成されている。この長穴６０は、前記長穴５５より短く、かつ、前記駆動リンク２３の端部の前後の移動量よりは長いものであり、該長穴６０には駆動リンク２３の端部に延出形成された延出部２３ａが挿入されている。なお、この延出部２３ａは前記ストッパカバー５８に接触しない範囲で前記長穴５５にも入り込んでいる。
【００５４】
前記布開きストッパ板５６の前端部はＬ型に曲げられており、この部分にはねじ穴６１が形成されている。一方、送り台１０の側面の前部端面６２には穴６３が形成されており、この穴６３には調節ねじ６４が挿通され、該調節ねじ６４は前記ねじ穴６１に螺合している。したがって、前記止ねじ５７，５７を緩めたうえで、調節ねじ６４を回すことで、布開きストッパ板５６は前後に移動するようになっている。
【００５５】
そして、上記構成の規制手段５０では、前記エアシリンダ３６のピストンロッド３６ａが引き込まれて、駆動リンク２３が反時計回りに回転し、その延出部２３ａが矢印Ｄ方向に移動して、布開きストッパ板５６の長穴６０の端面に当接することで、駆動リンク２３の移動範囲を規制し、これによって、布受け板１１の閉じ側の位置を規制するようになっている。
【００５６】
すなわち、駆動リンク２３の延出部２３ａが前記長穴６０の端面に当接することで、カム板２２の前方（矢印Ｃ方向）への移動が規制され、これによって、レール板２４，２４、布開き板４５の左方（閉じ側）への移動が規制されるので、この布開き板４５に連結されている前記布受け板１１の閉じ側への移動が規制される。
【００５７】
したがって、前記布開きストッパ板５６の位置を、調節ねじ６４によって調節することで、布受け板１１の閉じ側への移動規制（位置規制）を行うことができる。
【００５８】
上記構成の布開き手段２１による布開き動作を簡単に説明する。
【００５９】
まず、エアシリンダ３６のピストンロッド３６ａが引込み位置にあり、レール板２４，２４が閉じ側（布切りメスの上下動経路に対して布受け板１１が最接近する位置）に位置している。
【００６０】
上記の初期状態からエアシリンダ３６を作動させて、そのピストンロッド３６ａを図４、５に示す状態まで伸ばすと、駆動リンク２３が時計回りに回転し、これによって、該駆動リンク２３の一端部が後方（矢印Ｄ方向）に移動する。
【００６１】
駆動リンク２３の一端部が後方に移動すると、カム板２２が後方に直線移動し、これによって、前記レール板２４，２４が右方（矢印Ｂ方向）に直線移動し、該レール板２４，２４に布開き受けピン２５，２５によって連結されている布受け板１１が右方に移動し、これに伴って布受け板１１に保持されている被縫製物の切込みが開いていく。
【００６２】
そして、前記駆動リンク２３の延出部２３ａが前記規制手段５１のストッパねじ５３の先端部に当接すると、駆動リンク２３の作動が停止し、これによって、布受け板１１の移動も停止し、布開き動作が終了する。
【００６３】
一方、被縫製物の切込みを閉じる際には、駆動リンク２３の延出部２３ａがストッパねじ５３に当接している状態から、上記布開き手段２１を逆方向に作動させることで行うことで、被縫製物の切込みが閉じていく。そして、駆動リンク２３の延出部２３ａが前記規制手段５０の布開きストッパ板５６の長穴６０の端部に当接することで、駆動リンク２３の作動が停止し、これによって、布受け板１１の移動も停止し、布閉じ動作が終了する。
【００６４】
また、前記規制手段５０によって、布開き量を調整するには以下のようにして行う。
【００６５】
まず、前記エアシリンダ３６のピストンロッド３６ａを引き込み状態としておき、駆動リンク２３の延出部２３ａを、布開きストッパ板５６の長穴６０の端面に当接させておく。
【００６６】
次に、この状態で前記止ねじ５７，５７を緩め、調節ねじ６４を回すと、布開きストッパ板５６が前後に移動し、その長穴６０の端面に当接している駆動リンク２３の延出部２３ａが前後に移動し、これによって、駆動リンク２３が段ねじ３４を支点として回動する。
【００６７】
この場合、調節ねじ６４を右に回すと、布開きストッパ板５６が前方（矢印Ｃ方向）に移動し、これによって、駆動リンク２３が時計回りに回転してカム板２２が後方（矢印Ｄ方向）に移動し、布開き板４５が右方（矢印Ｂ方向）に移動する。布開き板４５が右方に移動すると、これに連結されている布受け板１１が右方に移動する。
【００６８】
このときの布受け板１１の位置が、閉じ側への規制位置であるので、この位置と、開き側の規制位置との間隔が短くなるので、布受け板１１の開き側への移動量が小さくなって、この結果、布開き量が小さくなる。
【００６９】
一方、前記調節ねじ６４を左に回すと、布開きストッパ板５６が後方（矢印Ｄ方向）に移動し、これによって、駆動リンク２３が反時計回りに回転してカム板２２が前方（矢印Ｃ方向）に移動し、布開き板４５が左方（矢印Ａ方向）に移動する。布開き板４５が左方に移動すると、これに連結されている布受け板１１が左方に移動する。このときの布受け板１１の位置が、閉じ側への規制位置であるので、この位置と、開き側の規制位置との間隔が長くなるので、布受け板１１の開き側への移動量が大きくなって、この結果、布開き量が大きくなる。
【００７０】
上記のようにして、布開き量を調整したならば、前記止ねじ５７，５７を締め付けて、布開きストッパ板５６を送り台１０に固定する。このように、前記規制手段５０では、布開き量を容易に調整することができる。
【００７１】
また、前記規制手段５０が駆動リンク２３の近傍に設けられており、該駆動リンク２３の移動ストロークがレール板２４，２４の移動ストロークより長いので、前記調整ねじ６４を回転させることで、布受け板１１の閉じ側（前記布切りメスの上下動経路に対して前記布保持部材が最接近する位置）における移動規制の微調整を容易に行うことができる。
【００７２】
さらに、前記規制手段５０は、布受け板１１から遠いところにある駆動リンク２３の近傍でかつ送り台１０の右縁部に設けられているので、布受け板１１の閉じ側への移動規制の調整作業を、布切りメス７等が邪魔になることなく、しかも、被縫製物を布受け板１１に載せたままで容易に行うことができる。
【００７３】
また、前記規制手段５０,５１はいずれも、ミシン機枠の外側から、駆動リンク２３の移動範囲を調節操作可能に構成されているので、送り台１０のカバーを装着したままの状態で布受け板１１の移動規制の調節を行うことができる。
【００７４】
図８は本発明のミシンの制御ブロック図である。制御装置７０は、ミシンを制御するためのプログラムや縫製に必要なデータが記憶されるＲＯＭ７１、各種計算及び処理を行うＣＰＵ７２、操作パネル７５から入力又は設定されたデータ、プログラムに基づいてＣＰＵ７２によって計算されたデータ等が記憶されるＲＡＭ７３を備えている。ＣＰＵ７２には入出力インターフェース７４を介して操作パネル７５、スタートスイッチ７６及び押えスイッチ７７が接続されている。
【００７５】
ミシンの図示しない主軸はサーボモータ８０により回転可能とされ、図１に示した送り台１０はＸ軸パルスモータ８１及びＹ軸パルスモータ８２によりＸＹ方向に移動可能とされ、更に、図１の針棒６と図示しないルーパーは鳩目部の縫製のためＺ軸パルスモータ８３により回動可能とされている。
【００７６】
これら４つのモータ８０〜８３は、それぞれモータドライブ回路８４〜８７及び入出力インターフェース７４を介してＣＰＵ７２に接続されている。送り台１０はＸ軸原点センサ８８及びＹ軸原点センサ８９によりその原点を検出可能とされ、針棒及びルーパーの原点は、Ｚ軸パルスモータ８３の回転軸の位相を検出するＺ軸原点センサ９０により、検出可能となっている。これらＸ、Ｙ及びＺ軸原点センサ８８、８９、９０は入出力インターフェース７４を介してＣＰＵ７２へ接続されている。
【００７７】
図１に示した布切りメス７は布切りシリンダ９２により、布押え８は押え用駆動体（エアシリンダ）１９により、布開き手段２１はエアシリンダ３６により、それぞれ駆動されるが、これらの各シリンダ９２，１９，３６はそれぞれシリンダ駆動電磁弁９４，９６，９８及び入出力インターフェース７４を介してＣＰＵ７２へ接続されている。
【００７８】
図９は操作パネル７５を示す。操作パネル７５は、ミシンを起動できる縫製状態とデータ等を設定できる準備状態を切換る準備スイッチ１０２、縫製状態か準備状態かを表示する準備モード表示部１０４、使用するパターンデータを選択するパターン選択スイッチ１０６、選択されているパターンデータ番号を表示する表示部１０８、布切りメスの動作（メス落ち）の有り無しを選択する布切りメス選択スイッチ１１０、この選択スイッチ１１０で選択されたメス落ちの有無を表示する布切り動作表示部１１２、通常モードと２種類の縫い直しモード（布開きＯＮモードと布開きＯＦＦモード）を選択する縫い直しモード選択スイッチ１１４、この選択スイッチ１１４で選択されたモードを表示する縫い直しモード表示部１１６、データ項目設定用スイッチ群１１８とから構成されている。
【００７９】
準備スイッチ１０２は、１回押す毎に縫製状態と準備状態とが切換わり、布切りメス選択スイッチ１１０は、１回押す度にメス落ちの有無が切換わる。
【００８０】
準備モード表示部１０４はＬＥＤによって構成され、例えば縫製状態の時に点灯し、準備状態のときに消灯する。同様に布切り動作表示部１１２もＬＥＤによって構成され、例えば布切りメスの動作が有る時に点灯する。
【００８１】
パターン選択スイッチ１０６は＋，−のキーを操作することにより表示部１０８の数字を増減してパターンＮｏ．を選択するスイッチである。
【００８２】
データ項目設定用スイッチ群１１８は、データ項目選択スイッチ１２０とデータ項目表示部１２２、データ選択スイッチ１２４とデータ表示部１２６、データ設定モード選択スイッチ１２８とから構成される。
【００８３】
このデータ項目は複数有り、例えばミシンの回転数、針数等がそれぞれ項目Ｎｏ．を割り当てられていて、データ項目選択スイッチ１２０の＋，−キーを操作して選択された項目Ｎｏ．をデータ項目表示部１２２へ表示した後、データ選択スイッチ１２４の＋，−キーを操作することによりデータ表示部１２６の数字を増減して希望する回転数や針数等に合わせることにより各データ項目及びそのデータが選択され、データ設定モード選択スイッチ１２８を押すと選択された通りにＣＰＵ７２により設定される。
【００８４】
縫い直しモード選択スイッチ１１４は、１回押す度に通常モードから布開きＯＮモードへ、布開きモードから布開きＯＦＦモードへ、布開きＯＦＦモードから通常モードへと切換わる。
【００８５】
通常モードとは、通常の穴かがり縫いを行うモードで布開き動作も所定時期に通常通りに行われる。布開きＯＮモードとは布押えにより布を布受け板上に押圧する前に布開き動作を行い、その後は布受け板を閉じずにその状態のまま縫製作業を行うモードである。布開きＯＦＦモードとは、布受け板を開かずに閉じた状態のまま縫製作業を行うモードである。
【００８６】
次に、以上の構成において、作業者による操作パネル７５の操作に基づいて、制御装置７０が行う各種動作モード設定及び制御動作を図１０〜１２のフローチャートに基づいて説明する。なお、初期状態においては、布受け板１１は閉じた状態である。
【００８７】
電源投入後、図１０のフローチャートのステップ１で、作業者による操作パネル７５へのパターン入力待ちとなる。パターン選択スイッチ１０６が押された場合には、ステップ２でパターンＮｏ．を更新し、ステップ３へ進む。
【００８８】
パターン選択スイッチ１０６が押されなかった場合には、ステップ３に進んでデータ設定モード選択スイッチ１２８が押されたか否かが判定される。
【００８９】
データ設定モード選択スイッチ１２８が押されている場合は、ステップ４にてデータ設定を行い、ステップ５へ進む。データ設定モード選択スイッチ１２８が押されていない場合は、ステップ５へ進んで布切りメス選択スイッチ１１０が押されたか否かが判定される。
【００９０】
布切りメス選択スイッチ１１０が押されていれば、ステップ６に進み、布切りメスの動作が有りか否かが判定され、有りの場合には、ステップ７でメス有りの設定を行ってからステップ９へ進む。布切りメスの動作が無しの場合には、ステップ８でメス無しの設定を行ってから、ステップ９へ進む。
【００９１】
ステップ９で縫い直しモード選択スイッチ１１４が押されたか否かが判定され、押された場合にはステップ１０へ進み、押されていない場合にはステップ１３へ進む。
【００９２】
ステップ１０では、更に縫い直しモード選択スイッチ１１４が押されたか否かが判定され、押された場合にはステップ１１で布開きＯＦＦモードの設定を行った後、ステップ１４へ進み、押されない場合にはステップ１２で布開きモードＯＮの設定を行った後、ステップ１４へ進む。ステップ１３では通常モードの設定を行った後ステップ１４へ進む。
【００９３】
ステップ１４では、準備スイッチ１０２が押されたか否かが判定され、押されると操作パネル７５の各種スイッチの操作に基づいての各種設定が終了し、図１１のフローチャートのステップ１５へ進む。準備スイッチが押されなかった時はステップ１へ戻る。
【００９４】
ステップ１５では、設定されたデータを元に縫い目データを作成し、ステップ１６で送り台の原点検索、針棒とルーパの原点検索移動動作を行う。
【００９５】
次にステップ１７で、布開きＯＮモードか否かが判定され、布開きＯＮモードの場合には、ステップ１８で布開き機構を動作させて布受け板１１を開いた状態にした後、ステップ１９へ進む。
【００９６】
布開きＯＮモードでない場合（通常モードの場合又は布開きＯＦＦモードの場合）には、そのままステップ１９へ進み、準備スイッチ１０２が押されたか否かが判定される。  準備スイッチ１０２が押された場合には、ステップ２０で布開きＯＮモードか否かが判定され、布開きＯＮモードの場合には、布受け板１１を接近させて閉じた後、ステップ１へ戻る。ステップ２０で布開きＯＮモードでない場合にはそのままステップ１へ戻る。
【００９７】
ステップ１９で準備スイッチ１０２が押されなかった場合には、ステップ２２へ進み、押えスイッチ７７が押されたか否かが判定される。押されなかった場合にはステップ１９へ戻り、押された場合にはステップ２３へ進んで押えを下降し、ステップ２４へ進む。
ステップ２４では、再度押えスイッチ７７が押されたか否かが判定され、押された場合にはステップ２５で押えを上昇してステップ１９へ戻る。
【００９８】
ステップ２４で押えスイッチ７７が押されなかった場合にはステップ２６へ進み、スタートスイッチ７６が押されたか否かが判定され、押されなかった場合にはステップ２４へ戻り、押された場合には図１２のフローチャートのステップ２７へ進む。
【００９９】
ステップ２７で布切りメス動作の有無が判定され、無しの場合はステップ２９へ進み、有りの場合はステップ２８で布切りシリンダ９２を駆動して布切りを行う。
【０１００】
ステップ２９では通常モードか否かの判定を行い、通常モードの場合には、ステップ３０に移行し、布開き機構を動作させて布受け板１１を開いた状態にした後、ステップ３１へ移行する。通常モードでない（布開きオンモード又は布開きオフモード）場合には、布開き動作を行わずにそのままステップ３１〜３４の動作を実行する。
【０１０１】
ステップ３１では送り台を縫い始め位置へ移動し、ステップ３２でミシン主軸を回転して縫製を行う。縫製終了後、ステップ３３で送り台を原点位置へ移動すると共に針棒とルーパーを原点位置へ移動し、ステップ３４で押えを上昇させてステップ３５へ進む。
ステップ３５では通常モードか否かが判定され、通常モードの場合にはステップ３６で布受け板１１を閉じてからステップ１９へ戻り、作業者による操作パネルの操作待ちとなる。ステップ３５で通常モードでない場合にはそのままステップ１９へ戻る。
【０１０２】
以上のように、図９の操作パネル７５の縫い直しモード選択スイッチ１１４を１度押すことにより布開きオンモードが選択され、図１０のステップ９，１０，１２が実行されて布開きオンモードが設定される。この設定によりステップ１８が実行され、ステップ３０、ステップ３６の動作が省略されるので、布受け板１１は、押えにセットされた布は縫い直しの縫製が終了するまで開いたままとなる。
従って、縫い直し時、すでに縫製が済んでいる縫い形状の位置に縫い直し位置を合わせることが容易となる。また、布開きが開いたままなので、縫い直し縫製中に布の位置ずれが起こらない。
【０１０３】
また、縫い直しモード選択スイッチ１１４を２度押すことにより布開きオフモードが選択され、図１０のステップ９，１０，１１が実行されて布開きオフモードが設定される。この設定によりステップ１８が実行され、ステップ３０，３６の動作が省略されるので、布受け板１１は一度も開かれないままで縫い直しの縫製終了となる。
従って、縫い直し時、すでに縫製が済んでいる縫い形状の位置に縫い直し位置を合わせることが容易となる。また、布開きが閉じたままなので、縫い直し縫製中に布の位置ずれが起こらない。
【０１０４】
なお、以上のフローチャートは、先メスまたはメス落ち無しの場合のものであるが、後メスの場合には、ステップ２７、２８が省略され、ステップ３２の縫製動作での直線部のかがり縫い終了後、鳩目穴部かがり縫い前に布切りメス駆動が行われる点で相違するのみで、その他のステップは先メスの場合と同様である。
【０１０５】
なお、上記した実施例においては、図９の操作パネル７５の縫い直しモード選択スイッチ１１４で３つのモード（通常モードと２種類の縫い直しモード）を選択可能としたが、縫い直しモードは布開きオンモードのみ、或いは布開きオフモードのみとすることができる。この場合は縫い直しモード表示部１１６は表示部１０４，１１２と同様に１個のＬＥＤで構成され、例えば縫い直しモードのときに点灯し、通常モードの時に消灯する。
【０１０６】
また、駆動手段と布開き手段との間にクラッチ等の機械的な手段を設けて、選択手段により有効無効とする時、該機械的な手段を作用させて布開き手段の作用を有効無効とするようにしてもよい。
【０１０７】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動手段が所定時期に行う布開き動作を有効または無効に切換可能とする選択手段を設けた。
【０１０８】
この選択手段により、布開き動作を無効に切換えて、縫い直し等の一時的な使用を簡単且つ迅速に行うことが可能となった。特に、後メス縫製品の縫い直しの際、かがり縫い幅が狭くなることを防いで商品価値の劣化を防止することができる。
【０１０９】
また、縫い直し等の終了後は布開き動作を有効に切り換えることにより、通常の穴かがりが可能であり、従来の調整装置により布開き量を零に調整して縫い直しをする場合のように、布開き量を再調整する必要がない。
【０１１０】
縫い直しの縫製が終了するまで布保持部材を開いたまま或いは閉じたままにできるので、縫い直し時、すでに縫製が済んでいる縫い形状の位置に縫い直し位置を合わせることが容易となるとともに、縫い直し縫製中に布の位置ずれが起こらない。
【０１１１】
さらに、駆動手段による布保持部材の接離動作を有効または無効に切換可能とする選択手段を設けたことにより、無効とするときに布保持部材を接離方向に全く動かさないようにできるので、布ずれを生じさせずに再縫製できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態の布開き装置が適用される穴かがり縫いミシンの側面図である。
【図２】  図１のミシンの布押え作動機構を示す側面図である。
【図３】  図１のミシンの平面図である。
【図４】  図３のミシンの右側の布受け板を省略した平面図である。
【図５】  図３のミシンの右側の布開き機構を示す平面図である。
【図６】  図５におけるＹ矢視図である。
【図７】  図５におけるＸ矢視図である。
【図８】  本実施の形態のミシンの制御ブロック図である。
【図９】  本実施の形態のミシンの操作パネルを示す。
【図１０】  本実施の形態によるミシンの布開き装置の動作のフローチャートを示す図である。
【図１１】  本実施の形態によるミシンの布開き装置の動作のフローチャートを示す図である。
【図１２】  本実施の形態によるミシンの布開き装置の動作のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
７…布切りメス
８…布押え（布保持部材）
１１...布受け板（布保持部材）
２１...布開き手段
３６，９８...駆動手段
７０...制御装置
７５...操作パネル
１１４...縫い直しモード選択スイッチ
【図１】
0004409049.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004409049.tif 000009
【図９】
0004409049.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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