(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷パターンが形成されたマスクの保持枠と、
該マスクの下面側に配設された印刷すべき基板を支持する印刷テーブルと、
該マスクの上面に摺接するスキージユニットと、
該スキージユニットを上下動作させる昇降機構と、
該昇降機構を支持して前記マスク上面に沿って往復動作する移動支持台とを備え、
前記昇降機構は、アクチュエータ部と連結部とを有し、該連結部に前記スキージユニットが取付けられたスクリーン印刷機において、
前記連結部を前記アクチュエータ部から分割して着脱可能とし、かつスキージユニットの高さ及び重さに対応して予め準備された複数の連結部のうちから交換可能とし、
前記スキージユニットの取付けには、このスキージユニットが取付けられた状態でこのスキージユニットと前記連結部とを合計する高さと重さとが一定になる前記連結部が用いられることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記アクチュエータ部および連結部をそれぞれ２個ずつ備えたことを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マスクを介してクリーム半田等のペースト材料を基板に印刷するスクリーン印刷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板の電子部品接合用のクリーム半田を基板上の所定の位置に塗布するためにスクリーン印刷機が用いられている（例えば特開平9-314802）。このスクリーン印刷機は、印刷パターン（開口部）が形成されたマスクの下面側に印刷テーブルを配設し、この印刷テーブル上に基板をセットし、基板上のマスク上面にクリーム半田を供給し、このマスクに対しスキージを所定の押圧力で摺接させることにより、クリーム半田を掻き延ばし、マスクの印刷パターンに対応して基板上にクリーム半田を印刷するものである。
【０００３】
上記公報記載のスクリーン印刷機においては、Ｘ軸スキージングロボットにスキージＺ軸ロボットが搭載される。このスキージＺ軸ロボットは、スキージの昇降機構（フローティング押圧機構）を構成するものであり、クリーム半田の往路印刷用の往路スキージをＺ軸方向に移動制御するとともに、復路印刷用の復路スキージをＺ軸方向に移動制御して、往路復路で交互にそれぞれのスキージを下降させて印刷動作をさせる。
【０００４】
このようなスクリーン印刷機においては、サーボモータにより駆動されるスキージＺ軸ロボットの上下移動スライダーに直接あるいはこのスライダーに取付けられたブラケットに両方のスキージＺ軸ロボットを搭載するヘッドプレートが着脱可能に取付けられる。
【０００５】
このスキージＺ軸ロボット（昇降機構）は、エアシリンダとそのピストンに取付けられるスキージ、エアシリンダへの圧縮空気配管、切換えバルブ、圧縮空気源、切換えバルブ制御装置等からなり、エアシリンダをヘッドプレートに固定し、切換えバルブおよび圧縮空気源を印刷機本体側に固定している。
【０００６】
このようなスクリーン印刷機に、後述のように、クリーム半田等のペースト供給装置を備え、かつ往路復路両方向に使用されるスキージを備えたスキージユニットを装着する場合は、ヘッドプレートにこのスキージユニットとエアシリンダを固定し、その後このヘッドプレートをブラケットを介して又は直接スキージＺ軸ロボットのスライダーに取付けることになる。
【０００７】
この場合、前述の往路および復路用の２つの昇降機構を備えた印刷機のスキージユニットをこの両方向式のスキージユニットに変更する場合には、シリンダを搭載したヘッドプレートごと脱着して交換するので、圧縮空気配管と切換えバルブとの間の配管等も脱着して交換する必要があり、作業性が悪い。
【０００８】
従来構造についてさらに説明する。図６（Ａ）（Ｂ）は、それぞれ従来のスクリーン印刷機の異なる機種のスキージユニットを装着した印刷ヘッド部分の構成を示す。
【０００９】
図６（Ａ）に示す構成においては、マスク（不図示）の上面に沿って往復移動する移動支持台１上に、モータ２により駆動される送りネジ（不図示）等からなるＺ軸送り機構３が搭載される。Ｚ軸送り機構３にはヘッドプレート４が連結され、これを上下移動させる。ヘッドプレート４上に２個の空気圧駆動のシリンダ５が搭載される。各シリンダ５は、ヘッドプレート４の下側でピストン６を上下駆動する。各ピストン６の下面に駆動プレート７が固定される。この駆動プレート７に回転結合部８が固定される。回転結合部８の下部に懸垂支持板９が固定される。この懸垂支持板９の下側に取付け部１０を介してブレード形状のスキージ１１が備わる。
【００１０】
スキージ１１は取付け部１０と一体であって、スキージユニット１２を構成する。このスキージユニット１２が懸垂支持板９に対し着脱可能に取付けられる。２個のスキージユニット１２は、それぞれ反対方向に傾斜して片面のみ使用するスキージ１１を備え、マスク面上で往復動作するときに、交互に使用される。
【００１１】
回転結合部８は、スキージ１１をマスク上に押し当てて摺動させるときに、マスクに対するスキージ１１の長手方向（図面に垂直方向）の平行度のずれを吸収して（すなわち、マスク面に対するスキージ１１の傾きをなくして）、スキージ１１がその全長にそって均一にマスクに摺接するようにスキージユニット１２の長手方向中央部を保持するものである。
【００１２】
移動支持台１は、マスク面（図面に垂直なＸＹ平面）上で例えばＸ方向（図で左右方向）に往復移動し、往路および復路でそれぞれ交互に一方のスキージユニット１２を下降させてマスクに摺接させ、マスク上のクリーム半田を掻き延ばして基板上に印刷する。
【００１３】
このように印刷時に交互に片面用スキージユニット１２を押し下げたり引き上げたりするためのアクチュエータとして２個のシリンダ５が用いられ、これらのシリンダ５とそのピストン６および駆動プレート７によりアクチュエータ部１３を構成する。このアクチュエータ部１３に固定された回転結合部８および懸垂支持板９により、アクチュエータ部１３とスキージユニット１２を連結するための連結部１４を構成する。これらのアクチュエータ部１３および連結部１４は一体的に結合され、昇降機構２３を構成する。この昇降機構２３は、前述のＺ軸送り機構３およびヘッドプレート４とともにスキージユニット１２の印刷ヘッド１５を構成する。
【００１４】
一方、図６（Ｂ）の構成においては、スキージユニット１６は、クリーム半田等を収容したペースト容器１７を備え、このペースト容器１７の下部に両方向にスキージ動作可能な両面スキージ１８が備わる。この両面スキージ１８は、２枚のブレードを略三角形状に組み合せたものであり、スキージユニット１６がマスク面上で往復動作するとき、往路復路の両方向に対しマスク面に摺接したままクリーム半田の掻き延ばし動作を行う。ペースト容器１７の上部には押出しシリンダ１９が備わり、ペースト容器１７内のクリーム半田を両面スキージ１８を通してマスク（不図示）の上面に供給する。このスキージユニット１６は取付け部２０を介して、（Ａ）と同様に昇降機構２３の連結部１４の懸垂支持板９に取付けられる。この（Ｂ）の構成では、両面スキージ１８を用いるため、（Ａ）の場合と異なり往復動作に伴って交互に上げ下げする必要はなく、昇降機構２３のアクチュエータ部１３のシリンダ５は１個でよい。その他の移動支持台１に搭載された印刷ヘッド１５の構成は（Ａ）と同じである。
【００１５】
図７は、上記スクリーン印刷機のスキージの押圧構造の説明図である。
移動支持台１に搭載されるＺ軸送り機構３は、垂直方向（Ｚ軸方向）に配設された送りネジ３ａと、この送りネジ３ａに沿って上下動するスライドナット３ｂとにより構成される。ヘッドプレート４は連結部材（ブラケット）４ａを介してスライドナット（スライダー）３ｂに結合される。スライドナット３ｂと連結部材４ａとの間に第１スプリング２１が介装される。また、連結部材４ａとその下側の移動支持台１との間に第２スプリング２２が介装される。第１スプリング２１は、スキージ１１が下降してマスクに押付けられたときに、縮んで押圧力を付与する。第２スプリング２２は、スキージユニット１２を含めヘッドプレート４が支持する重さ（質量）に対応した弾性力で連結部材４ａを上方に付勢する。３ｃはスライドナット３ｂに固着されたガイドロッドであり、このガイドロッド３ｃに連結部材４ａが摺動自在に嵌合する。
【００１６】
シリンダ５のピストン６内にはスキージ１１の押圧荷重を検出するためのロードセル（不図示）が設けられている。マスクを通して適度な量のクリーム半田を基板側に押出して適正なスクリーン印刷を行うためには、スキージ１１によるクリーム半田の掻き延ばし動作中にマスクに対する押圧力が所定の適正な値でなければならない。ロードセルは、このスキージ１１の押圧力を検出して所定の適正値かどうかを確認するため及びこの押圧力を調整するために設けられる。
【００１７】
このような構成において、スキージ１１がマスク面から上方に離れているときにはロードセルには荷重がかからない。スキージ１１がマスク面に当接してその反力でヘッドプレート４が押上げられると、これに対応して第１スプリング２１がスキージ１１に押圧力を付与する。この押圧力がロードセルにより検出される。これにより、所定の押圧力でスキージ動作が行われているかどうかが確認できる。この場合、第２スプリング２２により、スキージユニット等の自重による押圧力は打ち消されるため、スキージ１１の下降に対応した第１スプリング２１による押圧力のみがロードセルで検出される。このように、ロードセルのゼロ点を正確に定めるためには、使用するスキージユニットの重さに応じて第１スプリング２１および第２スプリング２２の弾性力を予め調整しておく必要がある。
【００１８】
図８は、前述の図６（Ａ）（Ｂ）に示したスクリーン印刷機のスキージユニット１２，１６を交換する場合の従来の手順を示す説明図である。
図８（Ａ）は、図６（Ａ）の片面式のスキージユニット１２を２個装着した構成である。移動支持台１に、前述のように、Ｚ軸送り機構３および昇降機構２３からなる印刷ヘッド１５が搭載支持され、この昇降機構２３にスキージユニット１２が取付けられている。前述のように、昇降機構２３を構成するシリンダ５やピストン６からなるアクチュエータ部１３（図６）と連結部１４（図６）は一体的に構成されている。この昇降機構２３は、スキージユニット１２の高さ方向の位置がマスク面に対し所定の位置になるように、Ｚ軸送り機構３に対しスキージユニット１２の高さに応じた所定の位置に連結される。
【００１９】
一方、前述の図６（Ｂ）に示した往復時に両方向に使用可能な両面式のスキージユニット１６は、両面スキージ１８用のペースト容器１７や押出しシリンダ１９等を備えるため、その高さが図６（Ａ）の片面式のスキージユニット１２に比べ非常に高くなる。したがって、スキージ先端をマスクに対し図８（Ａ）と同じに揃えるためには、図８（Ｃ）に示すように、昇降機構２３へのスキージユニット１６の取付け位置が、Ｚ軸送り機構３に対し、図８（Ａ）の場合に比べ高い位置に取り付けなければならない。
【００２０】
このような図６（Ａ）のスキージユニット１２と図６（Ｂ）のスキージユニット１６を交換する場合、従来は、図８（Ｂ）に示すように、まず移動支持台１からスキージユニットが装着された昇降機構２３とともにこれが固定されたＺ軸送り機構３を含む印刷ヘッド１５全体を取外し、この空の移動支持台１に新たな昇降機構２３およびこれに連結したＺ軸送り機構３を含む印刷ヘッド１５を搭載していた。この新たな印刷ヘッド１５に新たなスキージユニット１２または１６が取付けられる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のスクリーン印刷機では、スキージユニットを取付ける昇降機構が一体的に構成されているため、スキージユニットの機種を変更するときに、スキージユニットを交換するとともに、昇降機構およびこれが連結されたＺ軸送り機構からなる印刷ヘッド全体を取外して、新たなスキージユニットおよびこれに適合した印刷ヘッド全体を交換しなければならなかった。このため、スキージユニットの機種変更に伴い、新機種に対応したＺ軸送り機構やシリンダ等のアクチュエータ部を準備しなければならず、大掛かりな印刷ヘッド交換となり、交換作業が面倒で手間がかかるとともに汎用性が乏しくなり新たな印刷ヘッドのための費用が増大する。
【００２２】
また、スキージユニットの機種変更に伴い、その重量が変わるため、前述の図７で説明したように、スキージの押圧力設定のためのスプリングの調整をしなければならず、この作業も面倒であった。
【００２３】
本発明は上記従来技術を考慮したものであって、高さ及び重さの異なるスキージユニットの機種を変更するときに、大掛かりな印刷ヘッド全体を交換することなく、最小限の部品交換でスキージユニットを変更して交換作業や調整作業の手間を軽減したスクリーン印刷機の提供を目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、印刷パターンが形成されたマスクの保持枠と、該マスクの下面側に配設された印刷すべき基板を支持する印刷テーブルと、該マスクの上面に摺接するスキージユニットと、該スキージユニットを上下動作させる昇降機構と、該昇降機構を支持して前記マスク上面に沿って往復動作する移動支持台とを備え、前記昇降機構は、アクチュエータ部と連結部とを有し、該連結部に前記スキージユニットが取付けられたスクリーン印刷機において、前記連結部を前記アクチュエータ部から分割して着脱可能とし、かつスキージユニットの高さ及び重さに対応して予め準備された複数の連結部のうちから交換可能とし、前記スキージユニットの取付けには、このスキージユニットが取付けられた状態でこのスキージユニットと前記連結部とを合計する高さと重さとが一定になる前記連結部が用いられることを特徴とするスクリーン印刷機を提供する。
【００２５】
この構成によれば、スキージユニットを懸垂して支持する昇降機構は、アクチュエータ部と連結部とに２分割されてこの連結部が着脱可能に構成され、かつ機種の異なるスキージユニットに対応してその高さと重さ（質量）を所定の値に揃えるための連結部を予め各スキージユニットに対応して準備しておくことにより、スキージユニットを変更する場合に、印刷ヘッド全体を交換することなく、連結部のみを交換して新たなスキージユニットを取付けることができ、印刷ヘッドの汎用性が増してコスト低減が図られるとともに、スキージユニットの交換作業が簡単にでき交換作業の手間が軽減する。
【００２６】
好ましい構成例では、前記アクチュエータ部および連結部をそれぞれ２個ずつ備えたことを特徴としている。
【００２７】
この構成によれば、２個のアクチュエータを使用する片面式のスキージユニットおよび１個のアクチュエータを使用する両面式のスキージユニットの両方に対し適用できるとともに、両面式のスキージユニットを取付けた場合に、一方のアクチュエータ部のシリンダをスキージユニットのペースト押出し用のシリンダとして用いることが可能となり、スキージユニットの構成を簡素化できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明に係るスクリーン印刷機全体の構成図である。
【００２９】
このスクリーン印刷機２４は、ベッド２５上にＸＹステージ２６が設けられ、このＸＹステージ２６上に印刷テーブル２７がＸＹ平面上を移動可能に設けられる。印刷テーブル２７上に基板２８を搭載して固定支持する基板載せ枠２９が備わる。印刷テーブル２７はＸＹ方向に移動可能であるとともに、そのＺ軸廻りに回転可能であり、且つ基板載せ枠２９又は印刷テーブル２７自体がＺ軸方向（高さ方向）に移動可能である。これにより、基板２８を所定の位置に位置決めできる。印刷テーブル２７の上方に、マスク３０がマスク保持枠３１に固定されて保持される。マスク３０には印刷すべきパターン（不図示）が開口して形成されている。印刷テーブル２７は、マスク３０下方から前方に移動することにより上方が露出し、基板２８が着脱可能とされる。
【００３０】
マスク３０の上方に、例えばＸ方向（図の左右方向とする）のガイド３２が備わり、このガイド３２に沿って、移動支持台１がＸ方向に往復移動可能に設けられる。この移動支持台１に印刷ヘッド１５が搭載支持される。この印刷ヘッド１５は、Ｚ軸送り機構３およびアクチュエータ部１３と連結部１４からなる昇降機構２３により構成される。印刷ヘッド１５の下端部の連結部１４にスキージユニット１２が取付けられる。本実施形態では、昇降機構２３を構成するアクチュエータ部１３と連結部１４は、２分割された構成であり、この連結部１４は、後述のように、アクチュエータ部１３から分離して取外し可能である。
【００３１】
図２は、上記本発明に係るスクリーン印刷機の昇降機構２３部分の分解斜視図である。
この昇降機構２３は、アクチュエータ部１３と、このアクチュエータ部１３に着脱可能に装着された連結部１４とからなり、この連結部１４にスキージユニット１２が取付けられる。
【００３２】
前述のように、Ｚ軸送り機構３（図１、図６、図７参照）にヘッドプレート４が連結される。アクチュエータ部１３は、ヘッドプレート４上に搭載されたシリンダ５と、このシリンダ５で駆動されるピストン６と、ピストン６の下面に固定された駆動プレート７からなる。駆動プレート７は、ヘッドプレート４を貫通する４本の昇降ガイド３３により垂直方向にガイドされてピストン６により上下駆動される。この駆動プレート７には連結用のノブ３４が備わる。このノブ３４にプランジャ板３６の凹部３７が嵌め込まれる。プランジャ板３６には、位置決め用のピン４１が備わる。このピン４１は、スプリング（不図示）によりプランジャ板３６の上面から突出可能であり、またスプリングに抗して引張って回転することによりプランジャ板３６の上面から引込めることができる。この位置決め用のピン４１を引込めた状態で、プランジャ板の凹部３７を駆動プレート７のノブ３４に嵌め込む。この状態で、ピン４１を回転して突出させ駆動プレート７の位置決め孔３５に嵌合させて位置決めされる。この状態でノブ３４をネジ締めすることにより、プランジャ板３６が駆動プレート７に固定される。ノブ３４を弛めればプランジャ板３６は、駆動プレート７から取外し可能となる。
【００３３】
プランジャ板３６の下面側にスペーサ３８が設けられる。スペーサ３８の下側に回転結合部８が設けられる。この回転結合部８に懸垂支持板９が固定される。懸垂支持板９には、連結用の凹部３９が形成される。この凹部３９に、スキージユニット１２の取付け部１０に設けたノブ４０が嵌め込まれ、ノブ４０をネジ締めすることによりスキージユニット１２が懸垂支持板９に固定保持される。
【００３４】
スペーサ３８の高さは、スキージユニット１２の高さに応じて設定される。すなわち、スキージユニット１２を連結部１４に取り付けた状態で、連結部１４とスキージユニット１２の合計の高さが所定の高さとなるように、スペーサ３８の高さが使用するスキージユニット１２の高さに応じて選定される。これにより、スキージユニット１２の機種を変更した場合に、ヘッドプレート４に装着されたアクチュエータ部１３の位置を一定に維持したまま、高さの異なるスキージユニット１２のスキージ１１をマスク面上の所定の位置に配設することができる。
【００３５】
さらにこのスペーサ３８は、その重さがスキージユニット１２の重さに応じて設定される。すなわち、スキージユニット１２を連結部１４に取り付けた状態で、連結部１４とスキージユニット１２の合計の重さが所定の重さとなるように、スペーサ３８の重さが使用するスキージユニット１２の重さに応じて選定される。これにより、スキージユニット１２の機種を変更した場合に、前述の図７で説明した押圧荷重付加用のスプリング調整をすることなく、ピストン６内に設けたロードセル（不図示）のゼロ点が維持され、重さの異なるスキージユニットに対しそのままロードセルを使用できる。
【００３６】
なお、図示していないが、傾斜面が対向するスキージ１１からなるもう１個のスキージユニット１２が２個のシリンダ５のうちもう一方のシリンダ５に同様に取り付けられている。なお、各シリンダ５には両側に不図示の２本の可撓式圧縮空気配管が接続され、この各可撓式圧縮空気配管の反シリンダ側の端部が、移動支持台１に固定される不図示の切り替えバルブに接続される。この切り替えバルブとベッド２５に取付けられる不図示の空気圧縮機とは不図示の可撓式圧縮空気配管で連結され、この可撓式圧縮空気配管は同じく不図示のケーブルダクトに収容される。ケーブルダクトには電気信号配線他も収容される。
【００３７】
図３は、上記本発明のアクチュエータ部１３に別の機種のスキージユニットを取付けた場合の斜視図である。
昇降機構２３のアクチュエータ部１３の構成は図２と同じである。連結部１４は、図２と同じプランジャ板３６の下面に回転結合部８が直接装着され、その下部に懸垂支持部材９’が固定される。この懸垂支持部材９’に前述の図６（Ｂ）で示した両面式のスキージユニット１６が着脱可能に取付けられる。スキージユニット１６の懸垂支持部材９’への取付け構造は、図２と同様にノブ４０と凹部３９によるものであってもよいし、他の適当な方法で取付けてもよい。
【００３８】
この図３の構成では、連結部１４にスペーサ３８（図２）が備わっていない。これは、スキージユニット１６の高さおよび重さの値が図２のスキージユニット１２の高さおよび重さの値より大きいため、その差分に対応したスペーサを省略したからである。逆にいうと、前述の図２の構成は、図３のスキージユニット１６と図２のスキージユニット１２の高さ及び重さの差分に対応したスペーサ３８を連結部１４に備えることにより、スキージユニットの機種にかかわらず高さおよび重さを一定に保つようにしたものである。
【００３９】
図４は、上記本発明のスクリーン印刷機のスキージユニット交換手順の説明図である。
【００４０】
（Ａ）は、印刷ヘッド１５に前述の図２で示したように片面式のスキージユニット１２を２個取付けた状態の構成を示す。この状態から（Ｂ）に示すように、昇降機構２３の連結部１４を取外して移動支持台１上にＺ軸送り機構３とアクチュエータ部１３を搭載したまま残す。次に、（Ｃ）に示すように、一方のアクチュエータ部１３に連結部１４を装着し、この連結部１４に両面式のスキージユニット１６を取付ける。この（Ｃ）の状態は、前述の図３で示した構成であり、連結部１４にはスペーサ３８が備わっていない。両面式のスキージユニット１６から片面式のスキージユニット１２に変更する場合には、逆の順序（Ｃ）→（Ｂ）→（Ａ）の手順で交換する。このようにスキージユニットを変更する場合に、印刷ヘッド全体を交換することなく、連結部１４のみを新たなスキージユニットに合せて交換することにより、高さや重さの異なるスキージユニットに対し最小限の部品交換で変更ができる。
【００４１】
また、各シリンダ５と移動支持台１上の切り替えバルブを連結する可撓式圧縮空気配管は連結したままでよい。切り替えバルブが使用しない方のシリンダ５に圧縮空気を流さないようにできるからである。
【００４２】
図５は、本発明の別の実施形態の構成図である。
この実施形態は、２個のシリンダ５のうち一方に前述の両面式のスキージユニット１６を取付け、そのペースト容器１７の押出しシリンダ１９（図６（Ｂ））に代えて、残りのシリンダ５を押出しロッド４２を介して装着したものである。このような構成によりスキージユニット１６の構造を簡素化できる。
【００４３】
なお、上記各実施形態において、昇降機構２３のアクチュエータ部１３を構成するシリンダ５は、２位置式のシリンダであってもよいし、あるいは数段階または無段階に位置決め制御できる構成としてもよい。また、このようなシリンダに代えてステップモータ等の位置決め制御可能なアクチュエータとしてもよい。特に図５のペースト容器の押出しシリンダとして用いる場合には、モータ駆動式のアクチュエータとして、ピストンの押圧速度や押圧力および移動量をＣＰＵにより制御可能としておくことが望ましい。
【００４４】
また、連結部１４のスペーサ３８（図２、図４）は、高さや重さの異なるさらに別の機種のスキージユニットあるいはマスク面までの高さ等に対応してさらに複数個準備しておいてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、スキージユニットを懸垂して支持する昇降機構は、アクチュエータ部と連結部とに２分割されてこの連結部が着脱可能に構成され、かつ機種の異なるスキージユニットに対応してその高さと重さを所定の値に揃えるための連結部を予め各スキージユニットに対応して準備しておくことにより、スキージユニットを変更する場合に、印刷ヘッド全体を交換することなく、連結部のみを交換して新たなスキージユニットを取付けることができ、印刷ヘッドの汎用性が増してコスト低減が図られるとともに、スキージユニットの交換作業が簡単にでき交換作業の手間が軽減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るスクリーン印刷機の全体構成図。
【図２】  図１のスクリーン印刷機の印刷ヘッド部分の分解斜視図。
【図３】  図２の印刷ヘッドに別のスキージユニットを装着した分解斜視図。
【図４】  本発明に係るスキージユニット交換手順の説明図。
【図５】  本発明の別の実施形態の構成図。
【図６】  従来の印刷ヘッド部分の構成説明図。
【図７】  スキージの押圧力付与機構の説明図。
【図８】  従来のスキージユニット交換手順の説明図。
【符号の説明】
１：移動支持台、２：モータ、３：Ｚ軸送り機構、３ａ：送りネジ、
３ｂ：スライドナット、４：ヘッドプレート、４ａ：連結部材、
５：シリンダ、６：ピストン、７：駆動プレート、８：回転結合部、
９：懸垂支持板、９’：懸垂支持部材、１０：取付け部、１１：スキージ、
１２：スキージユニット、１３：アクチュエータ部、１４：連結部、
１５：印刷ヘッド、１６：スキージユニット、１７：ペースト容器、
１８：両面スキージ、１９：押出しシリンダ、２０：取付け部、
２１：第１スプリング、２２：第２スプリング、２３：昇降機構、
２４：スクリーン印刷機、２５：ベッド、２６：ＸＹステージ、
２７：印刷テーブル、２８：基板、２９：基板載せ枠、３０：マスク、
３１：マスク保持枠、３２：ガイド、３３：昇降ガイド、３４：ノブ、
３５：位置決め孔、３６：プランジャ板、３７：凹部、３８：スペーサ、
３９：凹部、４０：ノブ、４１：ピン、４２：押出しロッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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