(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データとを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、
前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、
前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、
前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段とを備えることを特徴とするコントロール装置。
【請求項２】
前記ユーザ情報は、前記第１の領域における前記ユーザの存在の有無を検知する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のコントロール装置。
【請求項３】
前記ユーザの好みの温度を前記実行時間算出手段へ出力する好み温度データ抽出手段をさらに備え、
前記実行時間算出手段は、前記実行時間を算出する際に用いる前記基準温度として、前記好み温度データ抽出手段によって出力された前記ユーザの好みの温度を用いることを特徴とする請求項１記載のコントロール装置。
【請求項４】
前記好み温度データ抽出手段は、前記空調機器の室温設定温度を取得し、取得した前記室温設定温度を前記ユーザの好みの温度として前記実行時間算出手段へ出力することを特徴とする請求項３記載のコントロール装置。
【請求項５】
前記実行時間算出手段は、予め時間範囲を定めた規定時間を規定し、
前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間が前記規定時間を越えた場合、前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間のうち前記規定時間分の連続した時間に基づき前記実行時間を算出することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のコントロール装置。
【請求項６】
前記実行時間算出手段は、前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間が前記規定時間を越えた場合、前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間における終了時点から前記規定時間分さかのぼった時点までの連続した時間に基づき前記実行時間を算出することを特徴とする請求項５記載のコントロール装置。
【請求項７】
前記実行時間算出手段は、前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間が前記規定時間を越えた場合、前記温度データ記録手段に記録されている前記温度の時間的変化のうち最高温度又は最低温度を記録する時点を検出し、前記最高温度又は最低温度を記録した時点を含む前記規定時間分の連続した時間に基づき前記実行時間を算出することを特徴とする請求項５記載のコントロール装置。
【請求項８】
前記受信手段は、前記第１の領域から前記第２の領域にユーザが移動するまでに存在した第３の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、第３の領域における温度データとを受信し、
前記測定手段は、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第３の領域にユーザが存在した時間を測定し、
前記温度データ記録手段は、前記測定手段によって測定された前記第３の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第３の領域における温度の時間的変化として記録し、
前記実行時間算出手段は、前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記第１の領域での温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とに加え、前記第３の領域に前記ユーザが存在した時間と、前記第３の領域での温度の時間的変化とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出することを特徴とする請求項１記載のコントロール装置。
【請求項９】
前記設定内容は、室温設定温度、設定風量及び吹き出し設定温度のうちの少なくとも１つを含み、
前記実行時間算出手段は、前記温度データ記録手段に記録された前記第１の領域と前記第３の領域とにおける温度差を前記温度の時間的変化から算出し、算出した前記温度差に基づき前記空調機器における室温設定温度、設定風量及び吹き出し設定温度のうちの少なくとも１つを変更させる変更量を算出し、前記制御情報記憶手段に記憶されている前記制御情報を前記変更量に変更することを特徴とする請求項８記載のコントロール装置。
【請求項１０】
前記実行時間算出手段は、前記第１の領域と前記第３の領域とにおける温度差が所定の値よりも小さい場合、前記第１の領域と前記第３の領域とを１つの領域と見なし、前記ユーザが前記第１の領域と前記第３の領域とに存在した間における温度の時間的変化に基づいて前記実行時間を算出することを特徴とする請求項９記載のコントロール装置。
【請求項１１】
前記実行時間算出手段は、算出した前記変更量が所定の範囲を超えた場合、前記空調機器における室温設定温度、設定風量及び吹き出し設定温度のうちの少なくとも１つを補正することを特徴とする請求項９記載のコントロール装置。
【請求項１２】
浴室におけるユーザの状態と浴槽におけるユーザの状態とを示すユーザ情報と、前記浴室における温度データと前記浴槽における温度データとを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて、前記浴室に前記ユーザが存在する時間と前記浴槽に前記ユーザが存在する時間とを測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された前記浴室にユーザが存在した時間と前記浴槽に前記ユーザが存在した時間とを記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記浴室における前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記浴室における温度の時間的変化として記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記浴槽における前記温度データを前記測定手段によって測定された時間と関連付けて前記浴槽における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、
前記浴室とは異なる場所に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、
前記温度データ記録手段に記録された前記浴室に前記ユーザが存在した時間と、前記浴槽に前記ユーザが存在した時間と、前記浴室における前記温度の時間的変化と、前記浴槽における前記温度の時間的変化と、前記浴槽内の水が人体に与える影響を数値化した予め定められた係数と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、
前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段とを備えることを特徴とするコントロール装置。
【請求項１３】
前記実行時間算出手段は、前記温度データ記録手段によって記録された前記浴槽における前記温度の時間的変化を予め定められた閾値と比較した結果に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出することを特徴とする請求項１２記載のコントロール装置。
【請求項１４】
第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、
前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、
前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、
前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段と、
前記運転データ生成手段によって生成された運転データを前記空調機器へ送信する運転データ送信手段とを備えるコントロール装置と、
前記第１の領域における前記ユーザの状態を検知し、前記ユーザの状態を示すユーザ情報を前記コントロール装置へ送信する状態検知手段と、
前記第１の領域の温度を検知し、前記第１の領域における温度データを前記コントロール装置へ送信する温度検知手段と、
前記コントロール装置によって送信された前記運転データを受信する運転データ受信手段と、前記運転データ受信手段によって受信された運転データに従って運転を実行する運転実行手段とを備える空調機器とを備えることを特徴とするコントロールシステム。
【請求項１５】
前記受信手段は、前記第１の領域から前記第２の領域にユーザが移動するまでに存在した第３の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、第３の領域における温度データを受信し、
前記測定手段は、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第３の領域にユーザが存在した時間を測定し、
前記温度データ記録手段は、前記測定手段によって測定された前記第３の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第３の領域における温度の時間的変化として記録し、
前記実行時間算出手段は、前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記第１の領域での温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とに加え、前記第３の領域に前記ユーザが存在した時間と、前記第３の領域での温度の時間的変化とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出し、
前記第３の領域における前記ユーザの状態を検知し、前記ユーザの状態を示すユーザ情報を前記コントロール装置へ送信する状態検知手段と、
前記第３の領域の温度を検知し、前記第３の領域における温度データを前記コントロール装置へ送信する温度検知手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１４記載のコントロールシステム。
【請求項１６】
浴室におけるユーザの状態と浴槽におけるユーザの状態とを示すユーザ情報と、前記浴室における温度データと前記浴槽における温度データとを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて、前記浴室に前記ユーザが存在する時間と前記浴槽に前記ユーザが存在する時間とを測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された前記浴室にユーザが存在した時間と前記浴槽に前記ユーザが存在した時間とを記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記浴室における前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記浴室における温度の時間的変化として記憶するとともに、前記受信手段によって受信された前記浴槽における前記温度データを前記測定手段によって測定された時間と関連付けて前記浴槽における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、
前記浴室とは異なる場所に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、
前記温度データ記録手段に記録された前記浴室に前記ユーザが存在した時間と、前記浴槽に前記ユーザが存在した時間と、前記浴室における前記温度の時間的変化と、前記浴槽における前記温度の時間的変化と、前記浴槽内の水が人体に与える影響を数値化した予め定められた係数と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、
前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段と、
前記運転データ生成手段によって生成された運転データを前記空調機器へ送信する運転データ送信手段とを備えたコントロール装置と、
前記浴室における前記ユーザの状態を検知し、前記ユーザの状態を示すユーザ情報を前記コントロール装置へ送信する浴室状態検知手段と、
前記浴槽における前記ユーザの状態を検知し、前記ユーザの状態を示すユーザ情報を前記コントロール装置へ送信する浴槽状態検知手段と、
前記浴室における温度を検知し、前記浴室における温度データを前記コントロール装置へ送信する浴室温度検知手段と、
前記浴槽における温度を検知し、前記浴槽における温度データを前記コントロール装置へ送信する浴槽温度検知手段と、
前記コントロール装置によって送信された前記運転データを受信する運転データ受信手段と、前記運転データ受信手段によって受信された運転データに従って運転を実行する運転実行手段とを備える空調機器とを備えることを特徴とするコントロールシステム。
【請求項１７】
第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データを受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定ステップと、
前記測定ステップにおいて測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信ステップにおいて受信された前記温度データを前記測定ステップにおいて測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録ステップと、
前記温度データ記録ステップにおいて記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出ステップと、
前記実行時間算出ステップにおいて算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成ステップとを含むことを特徴とするコントロール方法。
【請求項１８】
第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、
前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、
前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、
前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段としてコントロール装置を機能させることを特徴とするコントロールプログラム。
【請求項１９】
第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、
前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、
前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、
前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段としてコントロール装置を機能させることを特徴とするコントロールプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザがそれまでに存在した環境を考慮し、室内の空調機器の制御を行うコントロール装置、コントロール方法、コントロールプログラム、コントロールプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及びコントロールシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、温冷感に関する快適性指標としては、ＩＳＯ７７３０で国際規格化されているＰＭＶ（Ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ  Ｍｅａｎ  Ｖｏｔｅ；平均予想温冷感申告）が一般的によく知られている。そして、近年、このＰＭＶ値を求めてその算出値に基づいて空調制御を行う空調機器が普及してきている。しかしながら、このような空調制御による快適性は、ユーザが、空調機器が設置された部屋へ入り、空調制御が開始された後に得られるものであり、入室前の環境状態は何ら考慮されたものではなかった。
【０００３】
そこで、従来の環境制御システムとして、乗員の乗車前の環境状態を考慮し、より温熱的な快適性の高い空調制御を行う車両用空調装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。図１７は、前記特許文献１に記載された従来の車両空調装置の構成を示すブロック図である。
【０００４】
図１７において、ドア施錠・解錠用リモコン１００２には温度センサが組み込まれており、その温度センサによって使用者の体温を検知する。そして、ドアの開錠がなされる際に、その開錠のための信号に加え、検知した体温データをコントローラ１００１へ無線送信する。コントローラ１００１は、体温データを受信すると、当該体温データを、非定常ＳＥＴ＊（新標準有効温度）を算出する演算式に一つの項として加える。また、温度検知部１００３において検知した車内温度と、その際の外気温度とから、非定常ＳＥＴ＊の値を算出し、その算出値に基づいて、アクチュエーター１００４を制御していた。
【特許文献１】特開２００２−２６４６２７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の構成では、入室直前（前記特許文献１においては乗車直前）にユーザの体温を検知することにより入室前における環境を推定し、ユーザの入室前における環境を考慮した空調の制御が提案されてはいるが、瞬時に体温を検知する手段を低コストで実現することは困難である。また、例えば、体温が検知できるまでドアノブを握り続けるなどの体温を検知するための動作をユーザに強いることになり、実生活における実用性及び実現性の面で、非常に困難なものであった。
【０００６】
また、特許文献１には、体温に加えて、乗員が車外にいた時間、その間の日射量などが加味されるとより好適であると記載されているが、それらを加味する具体的な方法については何ら開示されていない。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、空調機器が配置された部屋への入室前におけるユーザの環境を時間と温度とにより推定し、推定結果を空調機器の制御に反映させることができ、より快適な空間をユーザに提供することができるコントロール装置、コントロール方法、コントロールプログラム、コントロールプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及びコントロールシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコントロール装置は、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データとを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段とを備える。
【０００９】
また、本発明に係るコントロール方法は、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データを受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定ステップと、前記測定ステップにおいて測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信ステップにおいて受信された前記温度データを前記測定ステップにおいて測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録ステップと、前記温度データ記録ステップにおいて記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出ステップと、前記実行時間算出ステップにおいて算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成ステップとを含む。
【００１０】
また、本発明に係るコントロールプログラムは、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段としてコントロール装置を機能させる。
【００１１】
また、本発明に係るコントロールプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段としてコントロール装置を機能させるコントロールプログラムを記録している。
【００１２】
これらの構成によれば、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、第１の領域における温度データとが受信され、受信されたユーザ情報に基づいて第１の領域にユーザが存在した時間が測定される。第１の領域にユーザが存在した時間が記録されるとともに、受信された温度データが測定された時間に関連付けて第１の領域における温度の時間的変化として温度データ記録手段に記録される。制御情報記憶手段には、第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報が記憶されている。温度データ記録手段に記録されたユーザが第１の領域に存在した時間と、温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器の制御運転を実行する実行時間が算出される。そして、算出された実行時間の間、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器を運転するための運転データが生成される。
【００１３】
したがって、ユーザが第１の領域に存在した時間と第１の領域の温度とを用いて第２の領域に配置された空調機器の制御運転を制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて実行する実行時間が算出されるので、空調機器が配置された部屋への入室前におけるユーザの環境を時間と温度とにより推定し、推定結果を空調機器の制御に反映させることができ、より快適な空間をユーザに提供することができる。
【００１４】
また、本発明に係るコントロール装置は、浴室におけるユーザの状態と浴槽におけるユーザの状態とを示すユーザ情報と、前記浴室における温度データと前記浴槽における温度データとを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて、前記浴室に前記ユーザが存在する時間と前記浴槽に前記ユーザが存在する時間とを測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記浴室にユーザが存在した時間と前記浴槽に前記ユーザが存在した時間とを記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記浴室における前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記浴室における温度の時間的変化として記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記浴槽における前記温度データを前記測定手段によって測定された時間と関連付けて前記浴槽における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、前記浴室とは異なる場所に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記温度データ記録手段に記録された前記浴室に前記ユーザが存在した時間と、前記浴槽に前記ユーザが存在した時間と、前記浴室における前記温度の時間的変化と、前記浴槽における前記温度の時間的変化と、前記浴槽内の水が人体に与える影響を数値化した予め定められた係数と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段とを備える。
【００１５】
この構成によれば、浴室におけるユーザの状態と浴槽におけるユーザの状態とを示すユーザ情報と、浴室における温度データと浴槽における温度データとが受信され、受信されたユーザ情報に基づいて、浴室にユーザが存在する時間と浴槽にユーザが存在する時間とが測定される。測定された浴室にユーザが存在した時間と浴槽にユーザが存在した時間とが記録されるとともに、受信された浴室における温度データが測定された時間に関連付けて浴室における温度の時間的変化として記録されるとともに、受信された浴槽における温度データが測定された時間と関連付けて浴槽における温度の時間的変化として温度データ記録手段に記録される。制御情報記憶手段には、浴室とは異なる場所に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報が記憶されている。そして、温度データ記録手段に記録された浴室にユーザが存在した時間と、浴槽にユーザが存在した時間と、浴室における温度の時間的変化と、浴槽における温度の時間的変化と、浴槽内の水が人体に与える影響を数値化した予め定められた係数と、所定の温度である基準温度とを用いて、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器の制御運転を実行する実行時間が算出される。その後、算出された実行時間の間、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器を運転するための運転データが生成される。
【００１６】
したがって、ユーザが空調機器の配置された場所に移動する前の環境について、ユーザが空気中だけでなく水（湯）中に存在していたことを空調機器の所定の制御情報に基づいた実行時間を算出する際に考慮することができ、空気だけでなく湯も共存する特殊な環境である浴室のような空間に特化したシステムを実現することができ、ユーザに対し、より快適な空調運転を実現することができる。
【００１７】
また、本発明に係るコントロールシステムは、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段と、前記運転データ生成手段によって生成された運転データを前記空調機器へ送信する運転データ送信手段とを備えるコントロール装置と、前記第１の領域における前記ユーザの状態を検知し、前記ユーザの状態を示すユーザ情報を前記コントロール装置へ送信する状態検知手段と、前記第１の領域の温度を検知し、前記第１の領域における温度データを前記コントロール装置へ送信する温度検知手段と、前記コントロール装置によって送信された前記運転データを受信する運転データ受信手段と、前記運転データ受信手段によって受信された運転データに従って運転を実行する運転実行手段とを備える空調機器とを備える。
【００１８】
この構成によれば、コントロール装置において、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、第１の領域における温度データとが受信され、受信されたユーザ情報に基づいて第１の領域にユーザが存在した時間が測定される。第１の領域にユーザが存在した時間が記録されるとともに、受信された温度データが測定された時間に関連付けて第１の領域における温度の時間的変化として温度データ記録手段に記録される。制御情報記憶手段には、第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報が記憶されている。温度データ記録手段に記録されたユーザが第１の領域に存在した時間と、温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器の制御運転を実行する実行時間が算出される。そして、算出された実行時間の間、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器を運転するための運転データが生成され、生成された運転データが空調機器へ送信される。また、状態検知手段において、第１の領域におけるユーザの状態が検知され、ユーザの状態を示すユーザ情報がコントロール装置へ送信される。さらに、温度検知手段によって、第１の領域の温度が検知され、第１の領域における温度データがコントロール装置へ送信される。さらにまた、空調機器において、コントロール装置によって送信された運転データが受信され、受信された運転データに従って運転が実行される。
【００１９】
したがって、ユーザが第１の領域に存在した時間と第１の領域の温度とを用いて第２の領域に配置された空調機器の制御運転を制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて実行する実行時間が算出されるので、空調機器が配置された部屋への入室前におけるユーザの環境を時間と温度とにより推定し、推定結果を空調機器の制御に反映させることができ、より快適な空間をユーザに提供することができる。
【００２０】
また、本発明に係るコントロールシステムは、浴室におけるユーザの状態と浴槽におけるユーザの状態とを示すユーザ情報と、前記浴室における温度データと前記浴槽における温度データとを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて、前記浴室に前記ユーザが存在する時間と前記浴槽に前記ユーザが存在する時間とを測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記浴室にユーザが存在した時間と前記浴槽に前記ユーザが存在した時間とを記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記浴室における前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記浴室における温度の時間的変化として記憶するとともに、前記受信手段によって受信された前記浴槽における前記温度データを前記測定手段によって測定された時間と関連付けて前記浴槽における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、前記浴室とは異なる場所に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記温度データ記録手段に記録された前記浴室に前記ユーザが存在した時間と、前記浴槽に前記ユーザが存在した時間と、前記浴室における前記温度の時間的変化と、前記浴槽における前記温度の時間的変化と、前記浴槽内の水が人体に与える影響を数値化した予め定められた係数と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段と、前記運転データ生成手段によって生成された運転データを前記空調機器へ送信する運転データ送信手段とを備えたコントロール装置と、前記浴室における前記ユーザの状態を検知し、前記ユーザの状態を示すユーザ情報を前記コントロール装置へ送信する浴室状態検知手段と、前記浴槽における前記ユーザの状態を検知し、前記ユーザの状態を示すユーザ情報を前記コントロール装置へ送信する浴槽状態検知手段と、前記浴室における温度を検知し、前記浴室における温度データを前記コントロール装置へ送信する浴室温度検知手段と、前記浴槽における温度を検知し、前記浴槽における温度データを前記コントロール装置へ送信する浴槽温度検知手段と、前記コントロール装置によって送信された前記運転データを受信する運転データ受信手段と、前記運転データ受信手段によって受信された運転データに従って運転を実行する運転実行手段とを備える空調機器とを備える。
【００２１】
この構成によれば、浴室におけるユーザの状態と浴槽におけるユーザの状態とを示すユーザ情報と、浴室における温度データと浴槽における温度データとが受信され、受信されたユーザ情報に基づいて、浴室にユーザが存在する時間と浴槽にユーザが存在する時間とが測定される。測定された浴室にユーザが存在した時間と浴槽にユーザが存在した時間とが記録されるとともに、受信された浴室における温度データが測定された時間に関連付けて浴室における温度の時間的変化として記録されるとともに、受信された浴槽における温度データが測定された時間と関連付けて浴槽における温度の時間的変化として温度データ記録手段に記録される。制御情報記憶手段には、浴室とは異なる場所に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報が記憶されている。そして、温度データ記録手段に記録された浴室にユーザが存在した時間と、浴槽にユーザが存在した時間と、浴室における温度の時間的変化と、浴槽における温度の時間的変化と、浴槽内の水が人体に与える影響を数値化した予め定められた係数と、所定の温度である基準温度とを用いて、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器の制御運転を実行する実行時間が算出される。その後、算出された実行時間の間、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器を運転するための運転データが生成され、生成された運転データが空調機器へ送信される。また、浴室状態検知手段において、浴室におけるユーザの状態が検知され、ユーザの状態を示すユーザ情報がコントロール装置へ送信される。さらに、浴槽状態検知手段において、浴槽におけるユーザの状態が検知され、ユーザの状態を示すユーザ情報がコントロール装置へ送信される。また、浴室温度検知手段において、浴室における温度が検知され、浴室における温度データがコントロール装置へ送信される。さらに、浴槽温度検知手段において、浴槽における温度が検知され、浴槽における温度データがコントロール装置へ送信される。さらにまた、空調機器において、コントロール装置によって送信された運転データが受信され、受信された運転データに従って運転が実行される。
【００２２】
したがって、ユーザが空調機器の配置された場所に移動する前の環境について、ユーザが空気中だけでなく水（湯）中に存在していたことを空調機器の所定の制御情報に基づいた実行時間を算出する際に考慮することができ、空気だけでなく湯も共存する特殊な環境である浴室のような空間に特化したシステムを実現することができ、ユーザに対し、より快適な空調運転を実現することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ユーザが第１の領域に存在した時間と第１の領域の温度とを用いて第２の領域に配置された空調機器の制御運転を制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて実行する実行時間が算出されるので、空調機器が配置された部屋への入室前におけるユーザの環境を時間と温度とにより推定し、推定結果を空調機器の制御に反映させることができ、より快適な空間をユーザに提供することができる。
【００２４】
本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるコントロールシステムの構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１において、コントロールシステムは、コントロール装置１０１、状態検知部１０２、温度検知部１０３及び空調機器１０４を備えて構成される。コントロール装置１０１は、ユーザが第１の領域に存在した時間及び第１の領域における温度に基づいて室内の空調機器１０４の運転データを生成して出力する。なお、第１の領域とは、空調機器１０４が配置されている第２の領域（部屋）に入る前にユーザが一定時間存在していた領域（部屋）のことである。状態検知部１０２は、第１の領域におけるユーザの状態を検知し、ユーザの状態を示す情報をコントロール装置１０１へ送信する。温度検知部１０３は、第１の領域における温度を検知し、検知した温度データをコントロール装置１０１へ送信する。空調機器１０４は第２の領域内の空気の調整を行う。
【００２８】
また、コントロール装置１０１は、インタフェース部１０５、タイマ部１０６、温度データ記録部１０７、好み温度データ抽出部１０８、特別モード参照部１０９、特別モード時間算出部１１０及び運転データ生成部１１１を備えて構成される。インタフェース部１０５は、状態検知部１０２、温度検知部１０３及び空調機器１０４と通信可能に接続されており、状態検知部１０２、温度検知部１０３及び空調機器１０４からデータを受信するとともに、空調機器１０４へデータを送信する。タイマ部１０６は、第１の領域にユーザが存在した時間を測定する。
【００２９】
温度データ記録部１０７は、タイマ部１０６によって測定された第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、温度検知部１０３からインタフェース部１０５を介して受信した温度データをタイマ部１０６によって測定された時間に関連付けて、ユーザが入室前に存在した第１の領域における温度の時間的変化、すなわち時間的履歴として記録する。温度データ記録部１０７は、タイマ部１０６で測定した第１の領域にユーザが存在した時間と、記録した温度の時間的変化とを特別モード時間算出部１１０へ出力する。
【００３０】
好み温度データ抽出部１０８は、ユーザの好みの温度を抽出する。特別モード参照部１０９は、空調機器１０４の室温設定温度、設定風量及び吹き出し設定温度等のうちの少なくとも１つをそれぞれ所定量分だけ変更させる特別モードの制御情報を記憶している。特別モード時間算出部１１０は、温度データ記録部１０７から出力されたユーザが前記第１の領域に存在した時間と、第１の領域における温度の時間的変化と、ある一定の温度である基準温度とを用いて、空調機器１０４が特別モードで運転を実行する実行時間を算出する。特別モード時間算出部１１０は、算出した実行時間を運転データ生成部１１１へ出力する。運転データ生成部１１１は、特別モード時間算出部１１０から出力された特別モードで運転を実行する実行時間の間、特別モード参照部１０９に記憶されている特別モードの制御情報に基づいて空調機器１０４を運転するための運転データを生成する。運転データ生成部１１１は、インタフェース部１０５を介して運転データを空調機器１０４へ送信する。
【００３１】
状態検知部１０２は、ユーザが第１の領域に存在したことを検知するとともに、ユーザが第１の領域に存在しなくなったことを検知し、それらを報知するユーザ情報をコントロール装置１０１へ送信する。
【００３２】
インタフェース部１０５におけるデータの送受信には、インターネット網を使用してもよいが、ここでは、無線または有線での宅内通信網を使用するものとする。
【００３３】
空調機器１０４は、受信部１１２及び運転実行部１１３を備えて構成される。受信部１１２は、コントローラ装置１０１によって送信された運転データを受信する。運転実行部１１３は、受信部１１２によって受信された運転データに従った空調運転を実行する。また、運転実行部１１３は、不図示の操作部を用いてユーザにより入力された設定内容に基づいて空調運転を実行する。
【００３４】
なお、本実施の形態において、インタフェース部１０５が受信手段の一例に相当し、タイマ部１０６が測定手段の一例に相当し、温度データ記録部１０７が温度データ記録手段の一例に相当し、特別モード参照部１０９が制御情報記憶手段の一例に相当し、特別モード時間算出部１１０が実行時間算出手段の一例に相当し、運転データ生成部１１１が運転データ生成手段の一例に相当し、好み温度データ抽出部１０８が好み温度データ抽出手段の一例に相当し、インタフェース部１０５が運転データ送信手段の一例に相当する。また、状態検知部１０２が状態検知手段の一例に相当し、温度検知部１０３が温度検知手段の一例に相当する。さらに、受信部１１２が運転データ受信手段の一例に相当し、運転実行部１１３が運転実行手段の一例に相当する。
【００３５】
インタフェース部１０５を介して状態検知部１０２からユーザが第１の領域に存在することを示す情報が受信されると、温度データ記録部１０７は、タイマ部１０６に時間の測定を開始させる。そして、温度データ記録部１０７は、温度検知部１０３で検知した温度を、ある一定時間ごとに、あるいは連続的にインタフェース部１０５を介して受信し、それらを温度の時間的変化として記録する。その後、インタフェース部１０５を介して状態検知部１０２からユーザが第１の領域に存在しなくなったことを示す情報が受信されると、温度データ記録部１０７は、温度の時間的変化の記録を中止し、タイマ部１０６に時間の測定を中止させ、その時のタイマ部１０６での測定時間と、それまで記録していた温度の時間的変化とを特別モード時間算出部１１０へ出力する。
【００３６】
一方、好み温度データ抽出部１０８は、特別モード時間算出部１１０において特別モードで運転を実行する実行時間を算出する際に用いる基準温度として、ユーザの好みの温度を抽出する。ここでは、例えば、ユーザが任意に設定する空調機器１０４の室温設定温度を、インタフェース部１０５を介して取得する。好み温度データ抽出部１０８は、ユーザの好みの温度として、空調機器１０４から室温設定温度を取得すると、特別モード時間算出部１１０へ出力する。この時、好み温度データ抽出部１０８は、室温設定温度を予め定期的に空調機器１０４から受信しておき、それらの平均温度をユーザの好みの温度として出力してもよい。
【００３７】
特別モード時間算出部１１０は、温度データ記録部１０７から、ユーザが入室前に存在した第１の領域における温度の時間的変化と、タイマ部１０６で測定したユーザが第１の領域に存在した時間とが入力されると、入力された温度の時間的変化と時間とに加え、好み温度データ抽出部１０８から入力されたユーザの好みの温度を基準温度として用いて、空調機器１０４における特別モードで運転を実行する実行時間を算出し、算出した実行時間を運転データ生成部１１１へ出力する。
【００３８】
運転データ生成部１１１は、特別モードで運転を実行する実行時間が特別モード時間算出部１１０から入力されると、特別モード参照部１０９に記憶されている特別モードの設定を参照し、その設定を、特別モード時間算出部１１０から入力された実行時間分だけ実行する運転データを生成し、インタフェース部１０５を介して空調機器１０４へ送信する。
【００３９】
ただし、ここでは、特別モード参照部１０９には、特別モードの設定の一例として、ユーザが任意に設定する室温設定温度から、特別モードでの室温設定温度を引いた値が記憶されている。運転データ生成部１１１は、空調機器１０４における運転データを生成する際、その値を参照し、その値分だけ室温設定温度を下げた運転を、特別モード時間算出部１１０から入力された実行時間分だけ実行する運転データを生成する。
【００４０】
空調機器１０４は、コントロール装置１０１から運転命令である運転データを受信すると、その運転データの内容に従って運転を行う。
【００４１】
本発明の実施の形態１について、よりわかりやすく説明するために、一例として、空調機器１０４を備えた部屋（第２の領域）への入室前にユーザが存在した部屋（第１の領域）を浴室とする。また、状態検知部１０２で検知するユーザの状態を、ユーザの入浴開始及び入浴終了とし、温度検知部１０３で検知する温度を浴室内の温度とする。さらに、空調機器１０４における特別モードでの運転のことを、すずみモード空調と名づけて、以下に具体的に説明することにする。
【００４２】
状態検知部１０２における、ユーザの入浴開始及び入浴終了の検知は、例えば、浴室の照明のＯＮ／ＯＦＦや、人体検知センサによる浴室内の在／不在などを検知することで実現するものとし、ここでは、状態検知部１０２を浴室在不在センサとして説明する。
【００４３】
図２は、本発明の実施の形態１における浴室温度の時間的変化例とコントロール装置１０１が送信する情報とを関連付けたグラフである。
【００４４】
図２のグラフＧａにおいて、縦軸のＴｂは温度検知部１０３で検知される浴室温度を表し、Ｔｒは好み温度データ抽出部１０８で抽出されるユーザの好みの温度（基準温度）を表し、横軸のｔａとｔｂとはそれぞれタイマ部１０６で測定される入浴開始時間と入浴終了時間とを表し、ｆ（ｔ）は浴室温度の時間的変化を示す関数を表している。また、グラフＧｂにおいて、縦軸は、すずみモード空調における信号のＯＮ／ＯＦＦを示し、横軸のｔａとｔｂとはグラフＧａ同様、タイマ部１０６で測定される入浴開始時間と入浴終了時間とを表し、ｔｓはすずみモード空調の実行時間を表している。
【００４５】
コントロール装置１０１の特別モード時間算出部１１０において、空調機器１０４によるすずみモード空調を実行する実行時間ｔｓを算出する方法について以下に述べる。
【００４６】
すずみモード空調の実行時間ｔｓは、温度データ記録部１０７から入力されたユーザの入浴時間（ｔｂ−ｔａ）と、浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）と、好み温度データ抽出部１０８から入力されたユーザの好みの温度Ｔｒとに基づいて算出する。ここでは、以下の（１）〜（３）式を用いて算出することにする。
【００４７】
【数１】
0004536731.tif 000002
【００４８】
上記（１）式において、Ｓｂは、浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）と基準温度であるユーザの好みの温度Ｔｒからなる積分式で、図２の斜線部の面積を示している。上記（２）式に示すように、Ｓｂに係数αを乗じたものが、すずみモード空調の実行時間ｔｓとなる。
【００４９】
ここで、係数αは以下の（３）式を用いて算出するものとする。
【００５０】
α＝β／ΔＴｉ・・・・（３）
上記（３）式において、βは例えば、被験者実験結果などで予め定められた係数である。また、ΔＴｉは、特別モード参照部１０９でも登録されているユーザが任意に設定する室温設定温度からすずみモード空調での室温設定温度を引いた値とする。従って、上記係数αは、温度差ΔＴｉに相関のある係数となり、ΔＴｉが大きければαは小さくなる関係（例えば、互いに反比例の関係）にある。
【００５１】
また、係数αについて、以下の（４）式を用いて算出してもよい。
【００５２】
α＝α０・Ｔｒ０／Ｔｒ・・・・（４）
α０は例えば、被験者実験結果などで予め定められた係数である。そして、Ｔｒ０は、被験者実験結果などで一般的な快適温度として予め定められた基準温度である。また、Ｔｒは、基準温度であるユーザの好みの温度である。従って、上記係数αは、ユーザの好みの温度Ｔｒと相関のある係数となり、ＴｒがＴｒ０より低ければ低いほど、αはα０よりも増加する関係（例えば、互いに反比例の関係）にある。
【００５３】
図３は、入浴時間、浴室温度変化及び基準温度の一例を示す表である。例えば、図３の表では、ユーザの入浴時間が２５分となっており、浴室への入室時における温度と退室時における温度との温度変化が３０℃から３２℃に変化しており、基準温度が２６℃となっている。以下、図３に示すデータ例を用いて具体的に説明する。
【００５４】
図４は、本発明の実施の形態１においてコントロール装置１０１が空調機器１０４の運転データを出力するまでの流れを示すフローチャートである。
【００５５】
図４において、まず、インタフェース部１０５は、状態検知部（浴室在不在センサ）１０２からユーザが浴室に存在することを示す浴室在信号を受信する（ステップＳ１）。インタフェース部１０５は、受信した浴室在信号を温度データ記録部１０７へ出力する。次に、温度データ記録部１０７は、浴室在信号が入力されると、タイマ部１０６による入浴時間の測定を開始し、インタフェース部１０５を介して温度検知部１０３によって検知される浴室温度を取得する。ここで、温度データ記録部１０７は、温度検知部１０３で検知した浴室温度３０℃の時点から、ある一定時間ごとにインタフェース部１０５を介して浴室温度を受信し、浴室在不在センサ１０２から浴室不在信号を受信するまで、それらを浴室温度の時間的変化として記録し続ける（ステップＳ２）。
【００５６】
次に、温度データ記録部１０７は、ユーザが浴室に存在しないことを示す浴室不在信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、浴室不在信号を受信していないと判断された場合（ステップＳ３でＮＯ）、浴室不在信号を受信するまで所定の時間間隔で判断を繰り返し行う。一方、浴室不在信号を受信したと判断された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４の処理へ移行する。
【００５７】
浴室在不在センサ１０２からインタフェース部１０５を介して浴室在信号が受信されてからインタフェース部１０５を介して浴室不在信号が受信されると（ステップＳ３でＹＥＳ）、温度データ記録部１０７は、その時の浴室温度３２℃を最後に記録し、タイマ部１０６による入浴時間の測定を中止するとともに、浴室温度の時間的変化の記録を中止する（ステップＳ４）。次に、温度データ記録部１０７は、タイマ部１０６によって測定した入浴時間と、浴室温度の時間的変化とを特別モード時間算出部１１０へ出力する（ステップＳ５）。ユーザが浴室に存在した時間（浴室在信号の受信から浴室不在信号の受信までの測定時間）を入浴時間とし、仮に入浴時間を２５分とした場合、温度データ記録部１０７は、入浴時間２５分と、２５分間記録し続けた浴室温度の時間的変化とを特別モード時間算出部１１０へ出力する。
【００５８】
次に、好み温度データ抽出部１０８は、インタフェース部１０５を介して空調機器１０４の室温設定温度を受信し、受信した室温設定温度をユーザの好みの温度として特別モード時間算出部１１０へ出力する（ステップＳ６）。ここで、好み温度データ抽出部１０８は、例えば２６℃という室温設定温度を取得する。具体的には、好み温度データ抽出部１０８は、室温設定温度を要求する要求信号を空調機器１０４へ送信する。空調機器１０４は、要求信号を受信すると、内部に記憶されている室温設定温度を読み出してコントローラ装置１０１へ送信する。インタフェース部１０５は、空調機器１０４によって送信された室温設定温度を受信して好み温度データ抽出部１０８へ出力する。このようにして、好み温度データ抽出部１０８は、空調機器１０４から室温設定温度を取得する。
【００５９】
次に、特別モード時間算出部１１０は、好み温度データ抽出部１０８からユーザの好みの温度２６℃が入力され、温度データ記録部１０７から入浴時間２５分と浴室温度の時間的変化とが入力されると、上記の（３）式あるいは（４）式を用いて係数αを算出する。ここでは、特別モード参照部１０９に記憶されており、ユーザが任意に設定する空調機器１０４の室温設定温度から下げる温度差ΔＴｉを例えば４℃として係数αを算出する。あるいは、一般的な快適温度として予め定められた基準温度Ｔｒ０を例えば２８℃として係数αを算出する。特別モード時間算出部１１０は、係数αを算出すると、浴室温度３０℃から３２℃への時間的変化を示す関数ｆ（ｔ）と、入浴時間２５分と、ユーザの好み温度２６℃と、上記の（３）式あるいは（４）式を用いて算出した係数αとを上記の（１）式及び（２）式に代入し、空調機器１０４におけるすずみモード空調の実行時間ｔｓを算出する。そして、特別モード時間算出部１１０は、算出した実行時間ｔｓを運転データ生成部１１１へ出力する（ステップＳ７）。
【００６０】
次に、運転データ生成部１１１は、特別モード時間算出部１１０からすずみモード空調の実行時間ｔｓが入力されると、特別モード参照部１０９に記憶されているユーザが任意に設定する室温設定温度よりも４℃下げるというすずみモード空調の設定を参照する。そして、運転データ生成部１１１は、特別モード参照部１０９に記憶されているすずみモード空調を、特別モード時間算出部１１０から入力された実行時間ｔｓ分だけ実行するという運転データを生成する（ステップＳ８）。次に、運転データ生成部１１１は、インタフェース部１０５を介して運転データを空調機器１０４へ送信する（ステップＳ９）。
【００６１】
空調機器１０４は、コントロール装置１０１から運転データを受信すると、その運転データに従い、すずみモード空調を実行時間ｔｓ分だけ実行する制御を行う。
【００６２】
このように、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、第１の領域における温度データとが受信され、受信されたユーザ情報に基づいて第１の領域にユーザが存在した時間が測定される。第１の領域にユーザが存在した時間が記録されるとともに、受信された温度データが測定された時間に関連付けて第１の領域における温度の時間的変化として温度データ記録部１０７に記録される。特別モード参照部１０９には、第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器１０４の設定内容を変更させる制御情報が記憶されている。温度データ記録部１０７に記録されたユーザが第１の領域に存在した時間と、温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、特別モード参照部１０９に記憶されている制御情報に基づいて空調機器の制御運転を実行する実行時間が算出される。そして、算出された実行時間の間、特別モード参照部１０９に記憶されている制御情報に基づいて空調機器１０４を運転するための運転データが生成される。
【００６３】
したがって、ユーザが第１の領域に存在した時間と第１の領域の温度とを用いて第２の領域に配置された空調機器１０４の制御運転を特別モード参照部１０９に記憶されている制御情報に基づいて実行する実行時間が算出されるので、空調機器１０４が配置された部屋への入室前におけるユーザの環境を時間と温度とにより推定し、推定結果を空調機器１０４の制御に反映させることができ、より快適な空間をユーザに提供することができる。
【００６４】
また、従来は、ユーザ自身が、例えば、冷えによる不快感を感じてから、特別モードの解除を行っていたが、本実施の形態によれば、コントロール装置１０１がユーザの好みを反映して、特別モードを自動で解除することになる。そのため、ユーザは、まず入室直後に特別モードでの運転による快適さを実感し、次に特別モードでの運転が続行される中での、例えば、冷えなどによる不快感を得ることがなくなる。従って、より健康的で快適な、個人の温冷感の差を考慮した空間をユーザに提供することができる。さらに、日常的に測定することが習慣となっていない人の体温など、ユーザの生体情報を直接検知することなく、日常、人手を介することなく容易に測定できる気温や時間を活用して実現されるので、従来に比べ、極めて実用性及び実現性に富んでおり、低コストでの実現が可能である。
【００６５】
また、ユーザ情報には、第１の領域におけるユーザの存在の有無を検知する情報が含まれているので、第１の領域に確実にユーザが存在したことを確認することができ、空調機器１０４の制御を所定の制御情報に基づいて実行する実行時間を精度高く算出することができる。
【００６６】
また、ユーザが第１の領域に存在した時間と、第１の領域における温度と、さらにユーザの好みの温度とを用いて、第２の領域に配置された空調機器１０４の制御を所定の制御情報に基づいて実行する実行時間が算出されるので、ユーザの好みの温度を空調機器１０４の制御に反映させることができ、ユーザの温冷感の差を考慮した運転を実現することができる。
【００６７】
さらに、ユーザの好みの温度として、空調機器１０４における、ユーザが任意に設定する室温設定温度を用いることで、ユーザの音声による申告や、日常ユーザが快適さを感じる温度をユーザの生体情報を検知して分析するなどの方法を用いるよりも、より簡単に自動でユーザの好みの温度を抽出することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、すずみモード空調について、ユーザが任意に設定している室温設定温度からΔＴｉ分だけ設定温度を下げての運転としたが、ユーザが設定する風量からΔＶｉ分だけ風量を上げるとしてもよいし、ユーザが設定する吹き出し温度からΔＴｉ分だけ吹き出し温度を下げるとしてもよい。
【００６９】
また、本実施の形態において、すずみモード空調の実行時間ｔｓの算出に、浴室温度と入浴時間とを用いたが、浴槽の湯の温度や、ユーザが湯に浸かっている時間を検知する手段を用い、湯の温度と浴槽に浸かっている時間とを用いて算出してもよい。
【００７０】
さらに、本実施の形態において、ユーザが入室前に存在した環境を浴室としたが、これに限定されるものではなく、例えば、ユーザの外出時に、携帯端末に搭載されている位置検索システム（ＧＰＳ）でユーザが宅外に居ることを検知し、携帯端末によって気温や外出時間を測定し、帰宅の際、充電器等を通じてコントロール装置１０１へこれらのデータを送信するなどしてもよく、その他の環境についても適用できる。また、車のドアや家の玄関のドア等にユーザの外出及び帰宅を検知するセンサを設け、このセンサによりユーザが宅外に居ることを検知してもよい。この場合、センサはユーザが宅外に居る旨を表す情報を携帯端末へ送信し、携帯端末は、宅外に居る旨を表す情報を受信すると、気温や外出時間を測定する。そして、帰宅の際、センサは、ユーザが帰宅した旨を表す情報を携帯端末へ送信し、携帯端末は、帰宅した旨を表す情報を受信すると、気温や外出時間の測定を中止する。その後、携帯端末が充電器等にセットされると、充電器等を通じてコントロール装置１０１へこれらのデータが送信される。
【００７１】
さらにまた、本実施の形態において、ユーザの入室前に存在した環境を浴室とし、浴室温度や入浴時間を検知し、入室後における、空調機器１０４の特別モードで運転を実行する実行時間を決定しているが、ユーザが入室前にどの部屋に居たか、及び、そこでどのような環境に存在したかを検知し、入室後における空調機器１０４の特別モードで運転を実行する実行時間を決定してもよい。
【００７２】
なお、本実施の形態において、係数αには、空調機器１０４が設置されている室内条件（例えば、部屋の広さ）に関する情報が含まれてはいなかったが、係数αに、それら室内条件に関するデータを含ませ、すずみモード空調の実行時間ｔｓをそれらの情報に合わせて補正し、コントロール装置１０１が実現しようとする環境を正確に実現できるように構成してもよい。
【００７３】
また、本実施の形態において、すずみモード空調の実行時間を、入浴時間と、浴室温度の時間的変化と、ユーザの好みの温度とを用いて算出したが、これに加え、ユーザの心拍、脈波及び心拍などの生体情報を用いて算出してもよい。
【００７４】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について、実施の形態１と同じく、一例として、空調機器１０４を備えた部屋（第２の領域）への入室前にユーザが存在した環境（第１の領域）を浴室とし、状態検知部１０２を浴室在不在センサとし、温度検知部１０３で検知する温度を浴室温度とし、空調機器１０４における特別モードでの運転のことをすずみモード空調と名づけて、以下に具体的に説明する。
【００７５】
実施の形態１と同様にして、コントロール装置１０１における特別モード時間算出部１１０は、空調機器１０４におけるすずみモード空調の実行時間ｔｓを算出する。実施の形態１との相違点は、特別モード時間算出部１１０は、温度データ記録部１０７から入力されたユーザの入浴時間が、ある一定の時間を超えた場合、すずみモード空調の実行時間ｔｓの算出に用いる浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）を、入浴時間すべてにおける浴室温度の時間的変化ではなく、入浴時間内における予め規定した時間範囲（以降、規定時間と称す）における浴室温度の時間的変化とする点にある。
【００７６】
図５は、本発明の実施の形態２における浴室温度の時間的変化の一例を示すグラフである。図５（ａ）は、浴室温度の規定時間内における時間的変化の一例を示すグラフであり、図５（ｂ）は、浴室温度の規定時間内における時間的変化の他の例を示すグラフである。
【００７７】
実施の形態１と同様、縦軸のＴｂは温度検知部１０３で検知される浴室温度を表し、Ｔｒは基準温度として用いる好み温度データ抽出部１０８によって抽出されるユーザの好みの温度を表している。横軸のｔａとｔｂとはそれぞれ、タイマ部１０６で測定される入浴開始時間と入浴終了時間とを表し、ｆ（ｔ）は浴室温度の時間的変化を示す関数を表している。
【００７８】
まず、図５（ａ）において、特別モード時間算出部１１０は、温度データ記録部１０７から入力されたユーザの入浴時間が規定時間を超えた場合、入浴時間における浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）のうち、入浴時間における終了時点ｔｂから規定時間分さかのぼった時点ｔａ’から終了時点ｔｂまでを範囲とした浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）を用いて、実施の形態１と同様にして実行時間ｔｓを算出する。ここでは、規定時間分の範囲の終点ｔｂ’は、入浴時間における終了時点ｔｂとなる。
【００７９】
また、図５（ｂ）において、特別モード時間算出部１１０は、温度データ記録部１０７から入力されたユーザの入浴時間が規定時間を超えた場合、入浴時間における浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）のうち、最高温度を記録した時点を検出する。そして、特別モード時間算出部１１０は、最高温度を記録した時点を中心とする規定時間分の連続した時間である時点ｔａ’から時点ｔｂ’までを範囲とした浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）を用いて、実施の形態１と同様にして実行時間ｔｓを算出する。
【００８０】
なお、本実施の形態では、最高温度を記録した時点を中心とする規定時間分の連続した時間範囲における浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）を用いて実行時間を算出しているが、本発明は特にこれに限定されず、最高温度を記録した時点を含む規定時間分の連続した時間範囲における浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）を用いて実行時間を算出してもよい。
【００８１】
従って、温度データ記録部１０７から入力されたユーザの入浴時間が規定時間を超えた場合におけるすずみモード空調の実行時間ｔｓの算出方法は、上述した２つの方法どちらを用いてもよい。ここでは、図５（ａ）の方法を用い、規定時間が３０分、ユーザの入浴時間が４５分の場合について、実施の形態１と同様のデータ例を用いて以下に説明する。
【００８２】
図６は、本発明の実施の形態２においてコントロール装置１０１が空調機器１０４の運転データを出力するまでの流れを示すフローチャートである。
【００８３】
図６において、コントロール装置１０１における浴室在不在センサ１０２からの浴室在信号の受信から、好み温度データ抽出部１０８からユーザの好みの温度が出力されるまでの処理（ステップＳ１からステップＳ６までの処理）は、図４に示す実施の形態１と同じ処理が行われるので同一の符号を付し、説明を省略する。
【００８４】
特別モード時間算出部１１０は、温度データ記録部１０７から浴室温度の時間的変化とともに、ユーザの入浴時間４５分というデータを受信すると、入浴時間が一定時間以下であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。なお、本実施の形態では規定時間が３０分に予め設定されているので、特別モード時間算出部１１０は、入浴時間が３０分以下であるか否かを判断する。ここで、入浴時間が一定時間以下であると判断された場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２の処理へ移行する。
【００８５】
一方、入浴時間が一定時間より長いと判断された場合（ステップＳ１１でＮＯ）、特別モード時間算出部１１０は、浴室温度の時間的変化の時間範囲を決定する（ステップＳ１３）。すなわち、本実施の形態における入浴時間は４５分であり、一定時間の３０分よりも長いため、入浴終了時間４５分から３０分さかのぼった入浴開始１５分後の時点（図５（ａ）のｔａ’に相当）から入浴終了時間ｔｂまでを浴室温度の時間的変化の時間範囲とする。次に、特別モード時間算出部１１０は、入浴開始１５分後の時点ｔａ’から入浴終了時間ｔｂまでの時間範囲を積分範囲に適用した下記の（５）式と、（６）式とを用いてすずみモード空調の実行時間ｔｓを算出する（ステップＳ１４）。ただし、係数αの算出に関しては、実施の形態１と同様に行うものとする。
【００８６】
【数２】
0004536731.tif 000003
【００８７】
次に、特別モード時間算出部１１０は、すずみモード空調の実行時間ｔｓを算出すると、算出した実行時間ｔｓを運転データ生成部１１１へ出力する。ステップＳ１２、ステップＳ１５及びステップＳ１６の処理は、図４に示すステップＳ７、ステップＳ８及びステップＳ９の処理と同じであるので説明を省略する。
【００８８】
このように、空調機器１０４を備えた部屋への入室前にユーザが第１の領域に存在した時間のうち、予め定められた規定時間における温度の変化を用いて、特別モードで空調機器１０４の運転を実行する実行時間が算出される。したがって、ユーザが長時間第１の領域で過ごしていたとしても、特別モードで空調機器１０４の運転を実行する実行時間が、必要以上に長時間になることがなくなり、実行時間を適切な時間に設定することができ、効率的な空調制御を実現することができる。特に、ユーザにとっては、入室直後に快適さを実感した後に、例えば、冷えなどの不快感を得ることがなくなるとともに、経済面においても、効率的な空調制御を実現することができる。
【００８９】
また、図５（ａ）に示すように、空調機器１０４を備えた部屋への入室前にユーザが第１の領域に存在した時間のうち、入室直前の規定時間分だけ連続した時間における温度の変化を用いて、特別モードで運転を実行する実行時間が算出される。したがって、ユーザが長時間第１の領域で過ごしていたとしても、ユーザの入室直前の規定時間分だけ連続した時間における状態を、特別モードで運転を実行する実行時間へ反映させるので、ユーザにとってより快適な空調を実現することができる。
【００９０】
また、図５（ｂ）に示すように、空調機器１０４を備えた部屋への入室前にユーザが第１の領域に存在した時間のうち、最高温度又は最低温度を記録した時点を含む規定時間における温度の変化を用いて、特別モードで実行する実行時間が算出される。したがって、ユーザが長時間第１の領域で過ごしていたとしても、ユーザが入室前に最も悪条件の環境に存在した時点を含む規定時間分だけ連続した時間における状態を、特別モードで運転を実行する実行時間へ反映させるので、ユーザにとってより快適な空調を実現することができる。
【００９１】
なお、本実施の形態において、空調機器１０４を備えた部屋の入室前にユーザが存在した環境における温度が、全体的に基準温度Ｔｒよりも高い場合について記述していたが、低い場合においても適用できる。その場合、特別モード時間算出部１１０は、下記の（７）式及び（８）式を用いて、空調機器１０４において特別モードで運転を実行する実行時間ｔｓを算出してもよい。
【００９２】
【数３】
0004536731.tif 000004
【００９３】
このとき、空調機器１０４における特別モードでの運転について、ユーザが任意に設定している室温設定温度からΔＴｉ分だけ設定温度を上げる運転としてもよいし、ユーザが設定する風量からΔＶｉ分風量を上げる運転としてもよいし、ユーザが設定する吹き出し温度からΔＴｉ分だけ吹き出し温度を上げる運転としてもよい。
【００９４】
なお、本実施の形態において、特別モード時間算出部１１０は、温度検知部１０３で検知している浴室温度のうち、最高温度の時点を抽出して、（５）式に用いる時間範囲を定めているが、入室前の環境が浴室でない場合も考慮し、最低温度の時点を抽出するなど、ユーザがおかれた環境において最も悪条件である時点を抽出するとしてもよい。
【００９５】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３について、実施の形態１と同じく、一例として、空調機器１０４を備えた部屋（第２の領域）への入室前にユーザが存在した第１の領域を浴室とし、また、状態検知部１０２を浴室在不在センサとし、温度検知部１０３で検知する温度を浴室温度とし、また、空調機器１０４における特別モードでの運転のことを、すずみモード空調と名づけて、以下に説明する。
【００９６】
実施の形態３では、ユーザが第１の領域である浴室から第３の領域である脱衣室を経て第２の領域である空調装置１０４が配置された室内へ移動することを前提としている。第１の領域である浴室における環境だけでなく第３の領域の一例である脱衣室における環境をも、第２の領域である室内の空調機器１０４によるすずみモード空調の実行時間に反映させる点が実施の形態１との相違点である。なお、本実施の形態では、脱衣室を第３の領域の一例として説明するが、本発明は特にこれに限定されず、第１の領域から第２の領域に相当する室内に移動するまでにユーザが存在した少なくとも１つ以上の領域を第３の領域とする。
【００９７】
図７は、本発明の実施の形態３におけるコントロールシステムの構成を示すブロック図である。
【００９８】
図７において、コントロール装置１０１、状態検知部１０２、温度検知部１０３、空調機器１０４、インタフェース部１０５、タイマ部１０６、温度データ記録部１０７、好み温度データ抽出部１０８、特別モード参照部１０９、特別モード時間算出部１１０及び運転データ生成部１１１は、それぞれ実施の形態１における構成と同じであり説明を省略する。状態検知部７０１は、脱衣室（第３の領域）に配置されており、ユーザの脱衣室における存在を検知する在不在センサである。温度検知部７０２は、脱衣室（第３の領域）に配置されており、脱衣室における温度を検知する。また、空調機器１０４は、例えばリビング（第２の領域）に配置されている。
【００９９】
状態検知部７０１は、ユーザが脱衣室に存在したこと、及びユーザが脱衣室に存在しなくなったことを検知し、それらを報知する情報をコントロール装置１０１へ送信する。
【０１００】
なお、コントロール装置１０１において、ユーザが浴室において入浴を終えるまでの動作は実施の形態１と同様に動作するものとし、ここでは、ユーザの入浴が終了して脱衣室へ移動した後の動作について具体例を用いて説明する。
【０１０１】
図８は、本発明の実施の形態３における浴室温度と脱衣室温度の時間的変化例と室内での空調機器１０４におけるすずみモード空調の室温設定温度変化例とを関連付けたグラフである。
【０１０２】
図８において、縦軸のＴｂは温度検知部１０３及び温度検知部７０２で検知される浴室及び脱衣室の温度を表し、Ｔｒは基準温度として用いる好み温度データ抽出部１０８で抽出されるユーザの好みの温度を表している。横軸のｔａとｔｂとｔｃとは、それぞれタイマ部１０６で測定される入浴開始の時間と入浴終了の時間と脱衣室退室の時間とを表し、ｆ（ｔ）は浴室温度の時間的変化を示す関数を表し、ｆｃ（ｔ）は脱衣室温度の時間的変化を示す関数を表している。また、ΔＴｉは、空調機器１０４におけるすずみモード空調の室温設定温度と基準温度Ｔｒとの温度差を表し、ΔＴｉ’は、入浴終了時点の浴室温度と脱衣室温度の平均値との温度差を表している。そしてｔｓはすずみモード空調の実行時間を表している。
【０１０３】
コントロール装置１０１の特別モード時間算出部１１０において、空調機器１０４によるすずみモード空調を実行する実行時間ｔｓを算出する方法について以下に述べる。
【０１０４】
すずみモード空調の実行時間ｔｓは、温度データ記録部１０７から入力されたユーザの入浴時間（ｔｂ−ｔａ）と、浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）と、好み温度データ抽出部１０８から入力されたユーザの好みの温度Ｔｒとに加え、脱衣室温度の時間的変化ｆｃ（ｔ）と、脱衣室での在室時間（ｔｃ−ｔｂ）とに基づいて算出される。ここでは、以下の（９）式〜（１１）式を用いて算出することにする。
【０１０５】
【数４】
0004536731.tif 000005
【０１０６】
上記（９）式において、Ｓｂは、浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）と基準温度であるユーザの好みの温度Ｔｒからなる積分式で、図８の斜線部の面積を示している。上記（１０）式において、Ｓｃは、浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）の入浴終了時点ｔｂにおける値と脱衣室温度の時間的変化ｆｃ（ｔ）とからなる積分式で、図８の縦縞部の面積を示している。そして、（１１）式に示すように、ＳｂからＳｃを引いた値に係数αを乗じたものが、すずみモード空調の実行時間ｔｓとなる。
【０１０７】
ここで、係数αは実施の形態１における（３）式を用いて算出するものとする。
【０１０８】
また、ΔＴｉは、特別モード参照部１０９に予め記憶されている値を使用してもよいが、ここでは、以下の（１２）式を用いて算出することにする。
【０１０９】
ΔＴｉ＝γ／ΔＴｉ’・・・・（１２）
上記（１２）式において、係数γは例えば、被験者実験結果などで予め定められた係数である。また、ΔＴｉ’は、入浴終了時点の浴室温度と脱衣室温度平均値との温度差である。従って、上記ΔＴｉは、温度差ΔＴｉ’に相関のある値となり、ΔＴｉ’が大きければΔＴｉは小さくなる関係（例えば、互いに反比例の関係）にある。
【０１１０】
図９は、脱衣室在室時間、脱衣室温度変化及び浴室温度と脱衣室温度との温度差の一例を示す表である。例えば、図９の表では、ユーザの脱衣室の在室時間（ｔｃ−ｔｂ）が１０分となっており、脱衣室への入室時における温度が２９℃となっており、脱衣室からの退室時における温度が２９℃となっており、浴室温度と脱衣室温度（平均値）との温度差（ΔＴｉ’）が３℃となっている。以下、図９に示すデータ例を用いて具体的に説明する。
【０１１１】
図１０は、本発明の実施の形態３においてコントロール装置１０１が空調機器１０４の運転データを出力するまでの流れを示すフローチャートである。
【０１１２】
図１０において、コントロール装置１０１における浴室在不在センサ１０２からの浴室在信号の受信から、好み温度データ抽出部１０８からユーザの好みの温度が出力されるまでの処理（ステップＳ１からステップＳ６までの処理）は、図４に示す実施の形態１と同じ処理が行われるので同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１１３】
コントロール装置１０１のインタフェース部１０５は、状態検知部（脱衣室在不在センサ）７０１からユーザが脱衣室に存在することを示す脱衣室在信号を受信する（ステップＳ２１）。インタフェース部１０５は、受信した脱衣室在信号を温度データ記録部１０７へ出力する。次に、温度データ記録部１０７は、脱衣室在信号が入力されると、タイマ部１０６による脱衣室在室時間の測定を開始し、インタフェース部１０５を介して温度検知部７０２によって検知される脱衣室温度を取得する。ここで、温度データ記録部１０７は、温度検知部７０２で検知した脱衣室温度２９℃の時点から、ある一定時間ごとにインタフェース部１０５を介して脱衣室温度を受信し、脱衣室在不在センサ７０１から脱衣室不在信号を受信するまで、それらを脱衣室温度の時間的変化として記録し続ける（ステップＳ２２）。
【０１１４】
次に、温度データ記録部１０７は、ユーザが脱衣室に存在しないことを示す脱衣室不在信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２３）。ここで、脱衣室不在信号を受信していないと判断された場合（ステップＳ２３でＮＯ）、脱衣室不在信号を受信するまで所定の時間間隔で判断を繰り返し行う。一方、脱衣室不在信号を受信したと判断された場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２４の処理へ移行する。
【０１１５】
脱衣室在不在センサ７０１からインタフェース部１０５を介して脱衣室在信号が受信されてからインタフェース部１０５を介して脱衣室不在信号が受信されると（ステップＳ２３でＹＥＳ）、温度データ記録部１０７は、その時の脱衣室温度２９℃を最後に記録し、タイマ部１０６による脱衣室在室時間の測定を中止するとともに、脱衣室温度の時間的変化の記録を中止する（ステップＳ２４）。次に、温度データ記録部１０７は、タイマ部１０６によって測定した脱衣室在室時間と、脱衣室温度の時間的変化とを特別モード時間算出部１１０へ出力する（ステップＳ２５）。ユーザが脱衣室に存在した時間（脱衣室在信号の受信から脱衣室不在信号の受信までの測定時間）を脱衣室在室時間とし、仮に脱衣室在室時間を１０分とした場合、温度データ記録部１０７は、１０分と、１０分の間記録し続けた脱衣室温度の時間的変化ｆｃ（ｔ）とを、特別モード時間算出部１１０へ出力する。
【０１１６】
次に、特別モード時間算出部１１０は、温度データ記録部１０７から脱衣室在室時間１０分と脱衣室温度の時間的変化ｆｃ（ｔ）が入力されると、入浴終了時点の浴室温度と脱衣室温度平均値との温度差ΔＴｉ’を算出し、上記の式（１２）を用いて温度差ΔＴｉを算出し、算出した温度差ΔＴｉを上記の（３）式に代入して係数αを算出する。次に、特別モード時間算出部１１０は、上記の（１２）式を用いて算出したΔＴｉを特別モード参照部１０９へ登録する。ここでは、入浴終了時点の浴室温度３２℃と脱衣室温度平均値２９℃との温度差ΔＴｉ’を３℃としてΔＴｉを求め、その後係数αを求めることにする。特別モード時間算出部１１０は、係数αを算出すると、浴室温度３０℃から３２℃への時間的変化を示す関数ｆ（ｔ）と、脱衣室温度２９℃から２９℃への時間的変化を示す関数ｆｃ（ｔ）と、入浴時間２５分と、脱衣室在室時間１０分と、ユーザの好み温度２６℃と、（３）式を用いて算出した係数αとを上記の（９）式〜（１１）式に代入し、空調機器１０４におけるすずみモード空調の実行時間ｔｓを算出する。そして、特別モード時間算出部１１０は、算出した実行時間ｔｓを運転データ生成部１１１へ出力する（ステップＳ２６）。
【０１１７】
ここで、本実施の形態では、入浴終了時点の浴室温度と脱衣室温度平均値との温度差ΔＴｉ’が３℃として説明したが、ΔＴｉ’がある特定の値（例えば入浴終了時点の浴室温度とあまり差のない１℃程度）以内であった場合は、脱衣室温度の時間的温度変化ｆｃ（ｔ）を浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）の継続とみなしてもよい。この場合、特別モード時間算出部１１０は、入浴開始時ｔａから脱衣室退室時ｔｃまでの浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）を実施の形態１の（１）式及び（２）式に代入し、すずみモード空調の実行時間ｔｓを算出してもよい。
【０１１８】
次に、運転データ生成部１１１は、特別モード時間算出部１１０からすずみモード空調の実行時間ｔｓが入力されると、特別モード参照部１０９に記憶されているΔＴｉに基づきユーザが任意に設定する室温設定温度よりもΔＴｉだけ下げるというすずみモード空調を特別モード時間算出部１１０から入力された実行時間ｔｓ分だけ実行するという運転データを生成する（ステップＳ２７）。次に、運転データ生成部１１１は、インタフェース部１０５を介して運転データを空調機器１０４へ送信する（ステップＳ２８）。ここで、運転データ生成部１１１は、室内においてすずみモード空調を実行する際、すずみモード空調における室温設定温度を下げる度合いであるΔＴｉがある一定の温度範囲よりも大きい場合、ある一定の値に等しくなるようにΔＴｉを補正してもよい。
【０１１９】
空調機器１０４は、コントロール装置１０１から運転データを受信すると、その運転データに従い、すずみモード空調を実行時間ｔｓ分だけ実行する制御を行う。
【０１２０】
このように、第１の領域から第２の領域にユーザが移動するまでに存在した第３の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、第３の領域における温度データとが受信され、受信されたユーザ情報に基づいて第３の領域にユーザが存在した時間が測定される。そして、測定された第３の領域にユーザが存在した時間が記録されるとともに、受信された温度データが測定された時間に関連付けて第３の領域における温度の時間的変化として温度データ記録部１０７に記録される。温度データ記録部１０７に記録されたユーザが第１の領域に存在した時間と、第１の領域での温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とに加え、第３の領域にユーザが存在した時間と、第３の領域での温度の時間的変化とを用いて、特別モード参照部１０９に記憶されている制御情報に基づいて空調機器の制御運転を実行する実行時間が算出される。
【０１２１】
すなわち、コントロール装置１０１が、浴室における入浴時間と、浴室温度の時間的変化と、基準温度であるユーザの好み温度と、予め登録されたΔＴｉとに加え、ユーザが浴室から室内へ移動するまでに脱衣室に存在した時間と、脱衣室温度の時間的変化とに基づき室内の空調機器１０４における特別モードで運転を実行する実行時間が算出される。したがって、特別モードでの運転をより適した時間分だけ実行することが可能となり、自然な温度差を利用した効率的かつユーザに快適さを十分与えることのできる運転が可能となる。
【０１２２】
また、特別モード参照部１０９に記憶されている制御情報の設定内容を変更する変更量ΔＴｉが第１の領域と第３の領域との温度差ΔＴｉ’に基づいてより算出されるので、空調機器１０４の特別モードでの運転における室温設定温度をユーザが室内に移動する寸前に存在した脱衣室での環境に応じて変化させることができ、ユーザが段階的に体感した環境を精度高く把握することできめ細かな空調運転を実行することができる。
【０１２３】
また、第１の領域と第３の領域とにおける温度差ΔＴｉ’が所定の値（例えば入浴終了時点の浴室温度とあまり差のない１℃程度）よりも小さい場合、第１の領域と第３の領域とを１つの領域と見なすことができ、ユーザが入室前に存在した複数の環境に大きな差が見られない場合を考慮することができ、よりユーザの状態を反映させた空調制御が可能となる。
【０１２４】
また、室内においてすずみモード空調を実行する際、すずみモード空調での運転制御に制限を設けて入室前との環境変化が大きくなりすぎないよう空調機器１０４の設定内容を補正することができ、ユーザに対し、脱衣室から室内に移動する際の急激な温熱変化を与えることがなくなり、より快適な空調運転を実現することができる。
【０１２５】
なお、本実施の形態において、ΔＴｉ’を入浴終了時点の浴室温度と脱衣室温度平均値との温度差としているが、浴室温度と脱衣室温度との温度差を求める、例えば浴室温度平均値と脱衣室温度平均値との温度差を求めることでΔＴｉ’を決定してもよい。
【０１２６】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４について、実施の形態２と同じく、一例として、空調機器１０４を備えた部屋（第２の領域）への入室前にユーザが存在した環境（第１の領域）を浴室とし、また、状態検知部１０２を浴室在不在センサとし、温度検知部１０３で検知する温度を浴室温度とし、空調機器１０４における特別モードでの運転のことをすずみモード空調と名づけて、以下に具体的に説明する。
【０１２７】
実施の形態２と同様にして、コントロール装置１０１における特別モード時間算出部１１０は、空調機器１０４におけるすずみモード空調の実行時間ｔｓを算出する。実施の形態２との相違点は、特別モード時間算出部１１０がすずみモード空調の実行時間ｔｓを算出するだけではなく、実行時間ｔｓ内のすずみモード空調におけるΔＴｉの変化（強弱変化）を、温度データ記録部１０７で記録された浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）に基づいて決定し、実行時間ｔｓ内におけるΔＴｉの強弱変化を示すすずみモード空調の制御内容を運転データ生成部１１１へ出力する点である。
【０１２８】
図１１は、本発明の実施の形態４における浴室温度の時間的変化の一例を示すグラフである。
【０１２９】
実施の形態２と同様、縦軸のＴｂは温度検知部１０３で検知される浴室温度を表し、Ｔｒは基準温度として用いる好み温度データ抽出部１０８で抽出されるユーザの好みの温度を表している。横軸のｔａとｔｂとはそれぞれ、タイマ部１０６で測定される入浴開始時間と入浴終了時間とを表し、ｆ（ｔ）は浴室温度の時間的変化を示す関数を表している。
【０１３０】
図１１において、実施の形態２と同様にして、特別モード時間算出部１１０は、温度データ記録部１０７から入力されたユーザの入浴時間が、規定時間を超えた場合、入浴時間における浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）のうち、最高温度を記録した時点を検出する。そして、特別モード時間算出部１１０は、最高温度を記録した時点を中心とする規定時間分の連続した時間である時点ｔａ’から時点ｔｂ’までを範囲とした浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）を用いて、すずみモード空調の実行時間ｔｓを算出する。
【０１３１】
なお、本実施の形態では、最高温度を記録した時点を中心とする規定時間分の連続した時間範囲における浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）を用いて実行時間を算出しているが、本発明は特にこれに限定されず、最高温度を記録した時点を含む規定時間分の連続した時間範囲における浴室温度の時間的変化ｆ（ｔ）を用いて実行時間を算出してもよい。
【０１３２】
特別モード時間算出部１１０は、入浴時間における浴室温度の時間変化ｆ（ｔ）におけるピーク点（以下Ｐ点と示す）と入浴終了時点（以下Ｆ点と示す）との関係と、特別モード参照部１０９に予め記憶されているすずみモード空調におけるΔＴｉの強弱変化とを対応付けたテーブルを予め記憶している。
【０１３３】
特別モード時間算出部１１０は、すずみモード空調の実行時間ｔｓを算出すると、Ｐ点とＦ点とをそれぞれ抽出する。そして、特別モード時間算出部１１０は、Ｐ点とＦ点との関係とΔＴｉの強弱変化とを対応付けたテーブルを参照して、実行時間ｔｓ内におけるΔＴｉの強弱変化を示すすずみモード空調の制御内容を決定し、その制御内容を運転データ生成部１１１へ出力する。
【０１３４】
図１２は、本発明の実施の形態４における特別モード時間算出部１１０が予め記憶しているＰ点及びＦ点の関係とΔＴｉの強弱変化とを対応付けたテーブルの一例を示す図である。
【０１３５】
図１２において、特別モード時間算出部１１０によって抽出されたＰ点とＦ点とにおける時間間隔が小さく、温度差も小さい場合は、すずみモード空調におけるΔＴｉは実行時間ｔｓ内において、弱→中→強という順番で変化するように決定される。ここで、実行時間ｔｓ内における弱、中及び強の時間割は、例えばそれぞれ実行時間ｔｓの１／３とし、強度としては、例えばそれぞれ弱がΔＴｉ／３、中が２・ΔＴｉ／３、強がΔＴｉというように決定されるものとする。以降も同様にして、Ｐ点とＦ点とにおける時間間隔と、Ｐ点とＦ点とにおける温度差とによってすずみモード空調における制御内容が決定される。
【０１３６】
運転データ生成部１１１は、特別モード時間算出部１１０から、例えば、最初に弱で運転し、次に中で運転し、最後に強で運転するというすずみモード空調の制御内容が入力されると、特別モード参照部１０９に記憶されているすずみモード空調の設定であるΔＴｉを参照し、そのすずみモード空調を、まず弱（１／３・ｔｓ）、つづいて中（１／３・ｔｓ）、最後に強（１／３・ｔｓ）という流れで実行するという運転データを生成する。次に、運転データ生成部１１１は、インタフェース部１０５を介して運転データを空調機器１０４へ送信する。
【０１３７】
空調機器１０４は、コントロール装置１０１から運転データを受信すると、その運転データに従い、空調の制御を行う。
【０１３８】
このように、空調機器１０４を備えた部屋の入室前にユーザが存在したある環境における温度の時間的変化に基づいて室内の空調機器１０４における特別モードの運転に変化をもたすことが可能となり、より入室時のユーザの状態にあった制御を実現することができる。さらに、特別モードの運転内容を入室前の環境と大きく差をつける場合でも、初めは弱めの運転から開始することが可能となり、人体に及ぼす負担を軽減し、昨今問題視されているヒートショックなどの事故を未然に防ぐことが可能となる。
【０１３９】
なお、本実施の形態において、すずみモード空調におけるΔＴｉの実行時間ｔｓ内における強弱変化の時間割を、弱→中→強などの変化に沿って単純に３等分しているが、例えば、ｆ（ｔ）におけるＰ点がある一定時間継続していた場合、すずみモード空調におけるΔＴｉの弱の時間割りを、Ｐ点が継続したある一定時間の反比例分にするなど、入浴時間内における温度の時間的変化ｆ（ｔ）の変化に基づいてすずみモード空調におけるΔＴｉの強弱変化の時間を割り振ってもよい。
【０１４０】
なお、本実施の形態において、空調機器１０４を備えた部屋の入室前にユーザが存在した環境における温度が、全体的に基準温度Ｔｒよりも高い場合について記述しているが、ユーザにおける入室前の環境が浴室でない場合も考慮し、ｆ（ｔ）における最も悪条件である最低温度の時点を抽出し、その最低温度点と入浴終了時点との時間間隔と、最低温度点と入浴終了時点との温度差とに基づいて通常ユーザが任意に設定する室温設定温度より上げる温度差ΔＴｉの強弱変化を決定してもよい。
【０１４１】
（実施の形態５）
図１３は、本発明の実施の形態５におけるコントロールシステムの構成を示すブロック図である。
【０１４２】
図１３において、コントロール装置１０１、空調機器１０４、インタフェース部１０５、タイマ部１０６、温度データ記録部１０７、好み温度データ抽出部１０８、特別モード参照部１０９、特別モード時間算出部１１０及び運転データ生成部１１１は、それぞれ実施の形態１における構成と同じであり説明を省略する。状態検知部１３１は、浴室（第１の領域）に配置されており、ユーザの浴室における存在を検知する在不在センサである。温度検知部１３２は、浴室（第１の領域）に配置されており、浴室空気温度（以下、浴室温度という）を検知する。状態検知部１３３は、浴槽（第３の領域）に配置されており、ユーザの浴槽における存在を検知する在不在センサである。温度検知部１３４は、浴槽（第３の領域）に配置されており、浴槽内に貯えられた水の温度（以下、湯温という）を検知する。また、空調機器１０４は、例えばリビング（第２の領域）に配置されている。
【０１４３】
なお、本実施の形態において、状態検知部１３１が浴室状態検知手段の一例に相当し、状態検知部１３３が浴槽状態検知手段の一例に相当し、温度検知部１３２が浴室温度検知手段の一例に相当し、温度検知部１３４が浴槽温度検知手段の一例に相当する。
【０１４４】
本発明の実施の形態５について、第２の領域である空調機器１０４を備えた部屋への入室前にユーザが存在した第１の領域を浴室とし、第３の領域を浴槽とし、状態検知部１３１を浴室在不在センサとし、温度検知部１３２で検知する温度を浴室温度とし、状態検知部１３３を浴槽在不在センサとし、温度検知部１３４で検知する温度を湯温とし、空調機器１０４における特別モードでの運転のことを、すずみモード空調と名づけて、以下に説明する。
【０１４５】
実施の形態１との相違点は、特別モード時間算出部１１０が、すずみモード空調の実行時間ｔｓを算出する際に、第３の領域の浴槽における湯がユーザに与える影響と、実施の形態１で記述した第１の領域の浴室内の空気がユーザに与える影響との違いを考慮する点にある。
【０１４６】
ここで、浴室在不在センサ１３１は、ユーザが浴室に存在したこと及びユーザが浴室に存在しなくなったことを検知し、それらを報知する情報をコントロール装置１０１へ送信する。また、浴槽在不在センサ１３３は、ユーザが浴槽に存在したこと及びユーザが浴槽に存在しなくなったことを検知し、それらを報知する情報をコントロール装置１０１へ送信する。
【０１４７】
浴槽在不在センサ１３３は、湯の水位の変化とその変化の速さとを抽出し、抽出した水位の変化とその変化の速さと予め定められた閾値とを比較し、ユーザが浴槽に存在するか否かを検知する。あるいは、浴槽在不在センサ１３３は、浴槽内にユーザが着座した時に身体が触れる箇所に圧力センサを設けておき、ユーザが当該圧力センサに触れたことを検知して、ユーザが浴槽に存在するか否かを検知する。
【０１４８】
図１４は、本発明の実施の形態５における浴室及び浴槽の温度の時間的変化例と、室内での空調機器１０４におけるすずみモード空調の室温設定温度変化例とを関連付けたグラフである。
【０１４９】
図１４において、縦軸のＴｂは温度検知部１３２及び温度検知部１３４で検知される浴室温度及び湯温を表し、Ｔｒは基準温度として用いる好み温度データ抽出部１０８で抽出されるユーザの好みの温度を表している。横軸のｔａとｔｙとｔｂとはそれぞれ浴室在不在センサ１３１及び浴槽在不在センサ１３３で検知されたユーザの在不在情報をもとにタイマ部１０６で測定される入浴開始時間（または入湯開始時間）と入湯終了時間と入浴終了時間とを表している。ｆｙ（ｔ）は湯温の時間的変化を示す関数を表し、ｆｂ（ｔ）は浴室温度の時間的変化を示す関数を表している。また、ΔＴｉは空調機器１０４において、通常ユーザが任意で行う設定（例えば、室温設定温度）と、すずみモード空調における設定（例えば、室温設定温度）との差分を表している。そして、ｔｓはすずみモード空調の実行時間を表している。
【０１５０】
コントロール装置１０１における特別モード時間算出部１１０が、空調機器１０４によるすずみモード空調を実行する実行時間ｔｓを算出する方法について以下に述べる。すずみモード空調の実行時間ｔｓは、温度データ記録部１０７から入力された、ユーザが浴槽に浸かった入湯時間（ｔｙ−ｔａ）と、湯温の時間的変化ｆｙ（ｔ）と、ユーザが浴室に存在し、浴槽以外に存在した時間（ｔｂ−ｔｙ−ｔａ）と、浴室温度の時間的変化ｆｂ（ｔ）と、好み温度データ抽出部１０８から入力されたユーザの好みの温度Ｔｒとに基づいて算出される。ここでは、以下の（１３）式〜（１５）式を用いて算出することにする。
【０１５１】
【数５】
0004536731.tif 000006
【０１５２】
上記の（１３）式において、Ｓｙは、湯温の時間的変化ｆｙ（ｔ）と基準温度であるユーザの好みの温度Ｔｒとからなる積分式で、図１４の斜線部の面積を示している。上記の（１４）式において、Ｓｂは、浴室温度の時間的変化ｆｂ（ｔ）と基準温度であるユーザの好みの温度Ｔｒとからなる積分式で、図１４の縦縞部の面積を示している。上記の（１５）式において、係数θは、湯と空気とで人体に与える影響が大きく異なることを考慮した予め定められた係数であり、水の熱伝導率は空気の熱伝導率の２５倍であることや、水と空気との熱容量の違いなどに基づいて決定される１以上の係数である。そして、Ｓｙのθ倍とＳｂとを足した値に係数αを乗じたものが、すずみモード空調の実行時間ｔｓとなる。ここで、係数αは実施の形態１における（３）式を用いて算出するものとする。
【０１５３】
図１５は、図１３のコントロール装置１０１が空調機器１０４の運転データを出力するまでの流れを示すフローチャートである。
【０１５４】
図１５において、まず、インタフェース部１０５は、実施の形態１と同様にして状態検知部（浴室在不在センサ）１３１からユーザが浴室に存在することを示す浴室在信号を受信する（ステップＳ３１）。インタフェース部１０５は、受信した浴室在信号を温度データ記録部１０７へ出力する。次に、温度データ記録部１０７は、浴室在信号が入力されると、タイマ部１０６による入浴時間の測定を開始し、インタフェース部１０５を介して温度検知部１３２によって検知される浴室温度を取得する。ここで、温度データ記録部１０７は、温度検知部１３２からある一定時間ごとにインタフェース部１０５を介して浴室温度を受信し、浴室在不在センサ１３１から浴室不在信号を受信するまで、それらを浴室温度の時間的変化として記録し続ける（ステップＳ３２）。
【０１５５】
次に、温度データ記録部１０７は、ユーザが浴槽に存在することを示す浴槽在信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３３）。ここで、浴槽在信号を受信していないと判断された場合（ステップＳ３３でＮＯ）、ステップＳ３８の処理へ移行する。一方、浴槽在信号を受信したと判断された場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、ステップＳ３４の処理へ移行する。
【０１５６】
浴室在不在センサ１３１からインタフェース部１０５を介して浴室在信号が受信されてからインタフェース部１０５を介して浴室不在信号が受信されるまでの間に、状態検知部（浴槽在不在センサ）１３３からインタフェース部１０５を介して浴槽在信号が受信されると（ステップＳ３３でＹＥＳ）、温度データ記録部１０７は、タイマ部１０６による入湯時間の測定を開始する。温度データ記録部１０７は、温度検知部１３４からある一定時間ごとにインタフェース部１０５を介して湯温を受信し、浴槽在不在センサ１３３から浴槽不在信号を受信するまでそれらを湯温の時間的変化として記録し続ける（ステップＳ３４）。
【０１５７】
次に、温度データ記録部１０７は、ユーザが浴槽に存在しないことを示す浴槽不在信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３５）。ここで、浴槽不在信号を受信していないと判断された場合（ステップＳ３５でＮＯ）、浴槽不在信号を受信するまで所定の時間間隔で判断を繰り返し行う。一方、浴槽不在信号を受信したと判断された場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）、ステップＳ３６の処理へ移行する。
【０１５８】
インタフェース部１０５を介して浴槽不在信号が受信されると（ステップＳ３５でＹＥＳ）、温度データ記録部１０７は、その時の湯温を最後に記録し、タイマ部１０６による入湯時間の測定を中止するとともに、湯温の時間的変化の記録を中止する（ステップＳ３６）。次に、温度データ記録部１０７は、タイマ部１０６によって測定された入湯時間と、湯温の時間的変化とを保存する（ステップＳ３７）。
【０１５９】
次に、温度データ記録部１０７は、ユーザが浴室に存在しないことを示す浴室不在信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３８）。ここで、浴室不在信号を受信していないと判断された場合（ステップＳ３８でＮＯ）、ステップＳ３３の処理へ戻り、浴槽在信号を受信したか否かの判断が行われる。一方、浴室不在信号を受信したと判断された場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）、ステップＳ３９の処理へ移行する。
【０１６０】
その後、インタフェース１０５を介して浴室不在信号が受信されると（ステップＳ３８でＹＥＳ）、温度データ記録部１０７は、その時の浴室温度を最後に記録し、タイマ部１０６による入浴時間の測定を中止するとともに、浴室温度の時間的変化の記録を中止する（ステップＳ３９）。次に、温度データ記録部１０７は、入浴時間と、浴室温度の時間的変化と、これまで保存していた入湯時間と、湯温の時間的変化とを特別モード時間算出部１１０へ出力する（ステップＳ４０）。
【０１６１】
次に、好み温度データ抽出部１０８は、インタフェース部１０５を介して空調機器１０４の室温設定温度データを受信し、受信した室温設定温度データをユーザの好みの温度として特別モード時間算出部１１０へ出力する（ステップＳ４１）。
【０１６２】
次に、特別モード時間算出部１１０は、好み温度データ抽出部１０８からユーザの好みの温度が入力され、温度データ記録部１０７から入浴時間と浴室温度の時間的変化と入湯時間と湯温の時間的変化とが入力されると、実施の形態１と同様にして係数αを算出する。特別モード時間算出部１１０は、係数αを算出すると、浴室温度の時間的変化を示す関数ｆｂ（ｔ）と、湯温の時間的変化を示す関数ｆｙ（ｔ）と、入浴時間のうち浴槽以外に存在した時間（ｔｂ−ｔｙ−ｔａ）と、入湯時間（ｔｙ−ｔａ）と、ユーザの好み温度Ｔｒと、算出した係数αとを（１３）式〜（１５）式に代入し、空調機器１０４におけるすずみモード空調の実行時間ｔｓを算出する（ステップＳ４２）。特別モード時間算出部１１０は、算出した実行時間ｔｓを運転データ生成部１１１へ出力する。
【０１６３】
次に、運転データ生成部１１１は、特別モード時間算出部１１０から、すずみモード空調の実行時間ｔｓが入力されると、特別モード参照部１０９に記録されているすずみモード空調の設定を参照する。そして、運転データ生成部１１１は、特別モード参照部１０９に記憶されているすずみモード空調を、特別モード時間算出部１１０から入力された実行時間ｔｓ分だけ実行するという運転データを生成する（ステップＳ４３）。次に、運転データ生成部１１１は、インタフェース部１０５を介して運転データを空調機器１０４へ送信する（ステップＳ４４）。
【０１６４】
空調機器１０４は、実施の形態１と同様にして、コントロール装置１０１から運転データを受信すると、その運転データに従い、すずみモード空調を実行時間ｔｓ分だけ実行する制御を行う。
【０１６５】
このように、浴室におけるユーザの状態と浴槽におけるユーザの状態とを示すユーザ情報と、浴室における温度データと浴槽における温度データとが受信され、受信されたユーザ情報に基づいて、浴室にユーザが存在する時間と浴槽にユーザが存在する時間とが測定される。測定された浴室にユーザが存在した時間と浴槽にユーザが存在した時間とが記録されるとともに、受信された浴室における温度データが測定された時間に関連付けて浴室における温度の時間的変化として記録するとともに、受信された浴槽における温度データが測定された時間と関連付けて浴槽における温度の時間的変化として温度データ記録部１０７に記録される。特別モード参照部１０９には、浴室とは異なる場所に設けられた空調機器１０４の設定内容を変更させる制御情報が記憶されている。そして、温度データ記録部１０７に記録された浴室にユーザが存在した時間と、浴槽にユーザが存在した時間と、浴室における温度の時間的変化と、浴槽における温度の時間的変化と、浴槽内の水が人体に与える影響を数値化した予め定められた係数と、所定の温度である基準温度とを用いて、特別モード参照部１０９に記憶されている制御情報に基づいて空調機器１０４の制御運転を実行する実行時間が算出される。その後、算出された実行時間の間、特別モード参照部１０９に記憶されている制御情報に基づいて空調機器１０４を運転するための運転データが生成される。
【０１６６】
したがって、ユーザが空調機器１０４の配置された場所に入室する前の環境について、ユーザが空気中だけでなく水（湯）中に存在していたことを空調機器１０４のすずみモード空調の実行時間ｔｓを算出する際に考慮することができ、空気だけでなく湯も共存する特殊な環境である浴室のような空間に特化したシステムを実現することができ、ユーザに対し、より快適な空調運転を実現することができる。
【０１６７】
なお、本実施の形態において、ユーザの１回の入浴につき入湯が１回である場合について説明したが、本発明は特にこれに限定されず、１回の入浴につき複数回入湯した場合であっても適用可能である。例えば、ユーザが１回の入浴につき複数回数入湯した場合、特別モード時間算出部１１０は、複数回ぞれぞれの湯温の時間的変化を示す関数ｆｙ（ｔ）からユーザの好み温度Ｔｒを減算した値の複数回それぞれの入湯時間の積分値を加算した値をＳｙとし、複数回ぞれぞれの浴室温度の時間的変化を示す関数ｆｂ（ｔ）からユーザの好み温度Ｔｒを減算した値の複数回それぞれの入浴時間（入浴時間のうち浴槽以外に存在した時間）の積分値を加算した値をＳｂとし、上記の（１５）式を用いて実行時間ｔｓを算出する。
【０１６８】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６について、実施の形態５と同じく、空調機器１０４における特別モードでの運転のことをすずみモード空調と名づけて、以下に具体的に説明する。なお、実施の形態６におけるコントロールシステムの構成は、実施の形態５におけるコントロールシステムの構成と同じであるので説明を省略し、以下、図１３に示すコントロールシステムを用いて実施の形態６を説明する。
【０１６９】
実施の形態５と同様にして、コントロール装置１０１における特別モード時間算出部１１０は、温度データ記録部１０７から入力された入浴時間、浴室温度の時間的変化、入湯時間及び湯温の時間的変化と、好み温度データ抽出部１０８から入力されたユーザの好みの温度とに基づいて、空調機器１０４におけるすずみモード空調の実行時間ｔｓを算出する。実施の形態５との相違点は、特別モード時間算出部１１０がすずみモード空調の実行時間ｔｓを算出する際、温度データ記録部１０７から入力された湯温があらかじめ定められた一定の値を越えるかどうかの判定を行い、判定結果に基づいて実行時間ｔｓの算出方法を変更する点である。
【０１７０】
図１６は、図１３のコントロール装置１０１が空調機器１０４の運転データを出力するまでの流れを示すフローチャートである。
【０１７１】
図１６において、コントロール装置１０１における浴室在不在センサ１３１からの浴室在信号の受信から、好み温度データ抽出部１０８からユーザの好みの温度が出力されるまでの処理（ステップＳ５１からステップＳ６１までの処理）は、図１５に示す実施の形態５のステップＳ３１からステップＳ４１までの処理と同じ処理が行われるので説明を省略する。
【０１７２】
特別モード時間算出部１１０は、好み温度データ抽出部１０８からユーザの好みの温度が入力され、温度データ記録部１０７から入浴時間と浴室温度の時間的変化と入湯時間と湯温の時間的変化とが入力されると、実施の形態１と同様にして係数αを算出する。特別モード時間算出部１１０は、係数αを算出すると、温度データ記録部１０７から入力された湯温の時間的変化に対し、ある一定の値を越えるかどうかの暖まり判定を行う（ステップＳ６２）。なお、ここでの一定の値とは、例えば基準温度Ｔｒ＋１０である。その際、特別モード時間算出部１１０は、湯温の時間的変化の平均値を算出し、算出した平均値が一定の値（基準温度Ｔｒ＋１０）以上であるか否かを判定する。
【０１７３】
ここで、湯温の時間的変化の平均値が一定の値以上であると判断された場合、ユーザが入湯する際、高めの湯温で短時間浸かったと判断できる。入浴に関する一般的な知識として、高めの湯温で短時間浸かった状態では体の芯まで暖まっていないという認識が存在することからも、このときのユーザの暖まり具合は小さいと判定することができる。そのため、湯温の時間的変化の平均値が一定の値以上であると判断された場合（ステップＳ６３でＹＥＳ）、特別モード時間算出部１１０は、すずみモード空調の実行時間ｔｓを実施の形態５のステップＳ４２と同様にして算出する（ステップＳ６３）。
【０１７４】
一方、湯温の時間的変化の平均値が一定の値（基準温度Ｔｒ＋１０）よりも低いと判断された場合、ユーザが低めの湯温で長時間浸かったと判断できる。一般的に半身浴の効果にもあるように、低めの湯温で長時間浸かった状態は体の芯まで暖まっているということが言えることからも、このときのユーザの暖まり具合は大きいと判定することができる。そのため、湯温の時間的変化の平均値が一定の値よりも低いと判断された場合（ステップＳ６２でＮＯ）、特別モード時間算出部１１０は、すずみモード空調の実行時間ｔｓを下記の（１６）式を用いて算出する（ステップＳ６４）。
【０１７５】
ｔｓ＝α・（δＳｙ＋Ｓｂ）・・・・（１６）
上記（１６）式において、ＳｙとＳｂと係数αとは実施の形態５と同様にして求められるものとする。ここで、上記係数δは、被験者実験結果などで予め定められた係数である。そして、Ｓｙのδ倍とＳｂとを足した値に係数αを乗じたものが、すずみモード空調の実行時間ｔｓとなる。特別モード時間算出部１１０は、上記の（１６）式を用いてすずみモード空調の実行時間ｔｓを算出すると運転データ生成部１１１へ出力する。
【０１７６】
次に、運転データ生成部１１１は、特別モード時間算出部１１０から、すずみモード空調の実行時間ｔｓが入力されると、実施の形態５と同様にして特別モード参照部１０９に記録されているすずみモード空調の設定を参照する。そして、運転データ生成部１１１は、特別モード参照部１０９に記録されているすずみモード空調を、特別モード時間算出部１１０から入力された実行時間ｔｓ分だけ実行するという運転データを生成する（ステップＳ６５）。次に、運転データ生成部１１１は、インタフェース部１０５を介して運転データを空調機器１０４へ送信する（ステップＳ６６）。
【０１７７】
このように、ユーザが入浴中にどのような水温でどれくらい浸かったかによりユーザの暖まり具合を判定し、判定結果を空調機器１０４のすずみモード空調の実行時間ｔｓに反映させるので、ユーザの毎回変動する入浴の仕方に忠実な空調運転を実現することができ、風呂上りのユーザに対して快適な空調運転を行うことができる。さらに、ユーザの入浴の仕方に忠実な空調であるため、行き過ぎた空調をすることがなくなり、適切な設定内容で空調機器１０４を制御することができ、湯冷めなどで健康を害することのない空調が可能となる。
【０１７８】
なお、本実施の形態において、ユーザの１回の入浴につき入湯が１回である場合について説明したが、１回の入浴につき複数回入湯した場合であっても、特別モード時間算出部１１０は、複数回ぞれぞれの湯温の時間的変化を判定し、少なくとも１回以上低めの湯温で長時間の入湯を行っていた場合は、上記の（１６）式を用いてすずみモード空調の実行時間ｔｓを算出する。
【０１７９】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【０１８０】
本発明に係るコントロール装置は、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データとを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段とを備える。
【０１８１】
また、本発明に係るコントロール方法は、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データを受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定ステップと、前記測定ステップにおいて測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信ステップにおいて受信された前記温度データを前記測定ステップにおいて測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録ステップと、前記温度データ記録ステップにおいて記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出ステップと、前記実行時間算出ステップにおいて算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成ステップとを含む。
【０１８２】
また、本発明に係るコントロールプログラムは、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段としてコントロール装置を機能させる。
【０１８３】
また、本発明に係るコントロールプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段としてコントロール装置を機能させるコントロールプログラムを記録している。
【０１８４】
これらの構成によれば、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、第１の領域における温度データとが受信され、受信されたユーザ情報に基づいて第１の領域にユーザが存在した時間が測定される。第１の領域にユーザが存在した時間が記録されるとともに、受信された温度データが測定された時間に関連付けて第１の領域における温度の時間的変化として温度データ記録手段に記録される。制御情報記憶手段には、第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報が記憶されている。温度データ記録手段に記録されたユーザが第１の領域に存在した時間と、温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器の制御運転を実行する実行時間が算出される。そして、算出された実行時間の間、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器を運転するための運転データが生成される。
【０１８５】
したがって、ユーザが第１の領域に存在した時間と第１の領域の温度とを用いて第２の領域に配置された空調機器の制御運転を制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて実行する実行時間が算出されるので、空調機器が配置された部屋への入室前におけるユーザの環境を時間と温度とにより推定し、推定結果を空調機器の制御に反映させることができ、より快適な空間をユーザに提供することができる。
【０１８６】
また、上記のコントロール装置において、前記ユーザ情報は、前記第１の領域における前記ユーザの存在の有無を検知する情報を含むことが好ましい。
【０１８７】
この構成によれば、ユーザ情報には、第１の領域におけるユーザの存在の有無を検知する情報が含まれているので、第１の領域に確実にユーザが存在したことを確認することができ、空調機器の制御を所定の制御情報に基づいて実行する実行時間を精度高く算出することができる。
【０１８８】
また、上記のコントロール装置において、前記ユーザの好みの温度を前記実行時間算出手段へ出力する好み温度データ抽出手段をさらに備え、前記実行時間算出手段は、前記実行時間を算出する際に用いる前記基準温度として、前記好み温度データ抽出部によって出力された前記ユーザの好みの温度を用いることが好ましい。
【０１８９】
この構成によれば、ユーザが第１の領域に存在した時間と、第１の領域における温度と、さらにユーザの好みの温度とを用いて、第２の領域に配置された空調機器の制御を所定の制御情報に基づいて実行する実行時間が算出されるので、ユーザの好みの温度を空調機器の制御に反映させることができ、ユーザの温冷感の差を考慮した運転を実現することができる。
【０１９０】
また、上記のコントロール装置において、前記好み温度データ抽出手段は、前記空調機器の室温設定温度を取得し、取得した前記室温設定温度を前記ユーザの好みの温度として前記実行時間算出手段へ出力することが好ましい。
【０１９１】
この構成によれば、ユーザの好みの温度を、第２の領域に設置された空調機器の室温設定温度とすることで、ユーザの好みの温度を簡単に自動で抽出することができる。
【０１９２】
また、上記のコントロール装置において、前記実行時間算出手段は、予め時間範囲を定めた規定時間を規定し、前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間が前記規定時間を越えた場合、前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間のうち前記規定時間分の連続した時間に基づき前記実行時間を算出することが好ましい。
【０１９３】
この構成によれば、ユーザが第１の領域に存在した時間のうち、予め定められた規定時間における温度の変化を用いて、所定の制御情報に基づいて空調機器の運転を実行する実行時間が算出される。したがって、ユーザが長時間第１の領域で過ごしていたとしても、所定の制御情報に基づいて空調機器の運転を実行する実行時間が、必要以上に長時間になることがなくなり、実行時間を適切な時間に設定することができ、効率的な空調制御を実現することができる。
【０１９４】
また、上記のコントロール装置において、前記実行時間算出手段は、前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間が前記規定時間を越えた場合、前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間における終了時点から前記規定時間分さかのぼった時点までの連続した時間に基づき前記実行時間を算出することが好ましい。
【０１９５】
この構成によれば、ユーザが第１の領域に存在した時間のうち、第２の領域へ移動する直前の規定時間分だけ連続した時間における温度の変化を用いて、所定の制御情報に基づいて空調機器の運転を実行する実行時間が算出される。したがって、ユーザが長時間第１の領域で過ごしていたとしても、移動直前の規定時間分だけ連続した時間における状態を、所定の制御情報に基づいて空調機器の運転を実行する実行時間へ反映させるので、ユーザにとってより快適な空調を実現することができる。
【０１９６】
また、上記のコントロール装置において、前記実行時間算出手段は、前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間が前記規定時間を越えた場合、前記温度データ記録手段に記録されている前記温度の時間的変化のうち最高温度又は最低温度を記録する時点を検出し、前記最高温度又は最低温度を記録した時点を含む前記規定時間分の連続した時間に基づき前記実行時間を算出することが好ましい。
【０１９７】
この構成によれば、ユーザが第１の領域に存在した時間のうち、最高温度又は最低温度を記録した時点を含む規定時間における温度の変化を用いて、所定の制御情報に基づいて空調機器の運転を実行する実行時間が算出される。したがって、ユーザが長時間第１の領域で過ごしていたとしても、ユーザが第２の領域への移動前に最も悪条件の環境に存在した時点を含む規定時間分だけ連続した時間における状態を、所定の制御情報に基づいて空調機器の運転を実行する実行時間へ反映させるので、ユーザにとってより快適な空調を実現することができる。
【０１９８】
また、上記のコントロール装置において、前記受信手段は、前記第１の領域から前記第２の領域にユーザが移動するまでに存在した第３の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、第３の領域における温度データとを受信し、前記測定手段は、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第３の領域にユーザが存在した時間を測定し、前記温度データ記録手段は、前記測定手段によって測定された前記第３の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第３の領域における温度の時間的変化として記録し、前記実行時間算出手段は、前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記第１の領域での温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とに加え、前記第３の領域に前記ユーザが存在した時間と、前記第３の領域での温度の時間的変化とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出することが好ましい。
【０１９９】
この構成によれば、第１の領域から第２の領域にユーザが移動するまでに存在した第３の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、第３の領域における温度データとが受信され、受信されたユーザ情報に基づいて第３の領域にユーザが存在した時間が測定される。そして、測定された第３の領域にユーザが存在した時間が記録されるとともに、受信された温度データが測定された時間に関連付けて第３の領域における温度の時間的変化として温度データ記録手段に記録される。温度データ記録手段に記録されたユーザが第１の領域に存在した時間と、第１の領域での温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とに加え、第３の領域にユーザが存在した時間と、第３の領域での温度の時間的変化とを用いて、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器の制御運転を実行する実行時間が算出される。
【０２００】
したがって、所定の制御情報に基づいた空調機器の運転をより適した時間分だけ実行することが可能となり、自然な温度差を利用した効率的かつユーザに快適さを十分与えることのできる運転が可能となる。
【０２０１】
また、上記のコントロール装置において、前記設定内容は、室温設定温度、設定風量及び吹き出し設定温度のうちの少なくとも１つを含み、前記実行時間算出手段は、前記温度データ記録手段に記録された前記第１の領域と前記第３の領域とにおける温度差を前記温度の時間的変化から算出し、算出した前記温度差に基づき前記空調機器における室温設定温度、設定風量及び吹き出し設定温度のうちの少なくとも１つを変更させる変更量を算出し、前記制御情報記憶手段に記憶されている前記制御情報を前記変更量に変更することが好ましい。
【０２０２】
この構成によれば、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報の設定内容を変更する変更量が第１の領域と第３の領域との温度差に基づいて算出されるので、空調機器の室温設定温度をユーザが第２の領域に移動する寸前に存在した第３の領域での環境に応じて変化させることができ、ユーザが段階的に体感した環境を精度高く把握することできめ細かな空調運転を実行することができる。
【０２０３】
また、上記のコントロール装置において、前記実行時間算出手段は、前記第１の領域と前記第３の領域とにおける温度差が所定の値よりも小さい場合、前記第１の領域と前記第３の領域とを１つの領域と見なし、前記ユーザが前記第１の領域と前記第３の領域とに存在した間における温度の時間的変化に基づいて前記実行時間を算出することが好ましい。
【０２０４】
この構成によれば、第１の領域と第３の領域とにおける温度差が所定の値よりも小さい場合、第１の領域と第３の領域とを１つの領域と見なすことができ、ユーザが第２の領域に移動する前に存在した複数の環境に大きな差が見られない場合を考慮することができ、よりユーザの状態を反映させた空調制御が可能となる。
【０２０５】
また、上記のコントロール装置において、前記実行時間算出手段は、算出した前記変更量が所定の範囲を超えた場合、前記空調機器における室温設定温度、設定風量及び吹き出し設定温度のうちの少なくとも１つを補正することが好ましい。
【０２０６】
この構成によれば、第２の領域において所定の制御情報に基づいた空調機器の運転を実行する際、所定の制御情報に基づいた空調機器の運転制御に制限を設けて第２の領域に移動する前との環境変化が大きくなりすぎないよう空調機器の設定内容を補正することができ、ユーザに対し、第２の領域に移動する直前の領域から第２の領域へ移動する際の急激な温熱変化を与えることがなくなり、より快適な空調運転を実現することができる。
【０２０７】
また、本発明に係るコントロール装置は、浴室におけるユーザの状態と浴槽におけるユーザの状態とを示すユーザ情報と、前記浴室における温度データと前記浴槽における温度データとを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて、前記浴室に前記ユーザが存在する時間と前記浴槽に前記ユーザが存在する時間とを測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記浴室にユーザが存在した時間と前記浴槽に前記ユーザが存在した時間とを記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記浴室における前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記浴室における温度の時間的変化として記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記浴槽における前記温度データを前記測定手段によって測定された時間と関連付けて前記浴槽における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、前記浴室とは異なる場所に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記温度データ記録手段に記録された前記浴室に前記ユーザが存在した時間と、前記浴槽に前記ユーザが存在した時間と、前記浴室における前記温度の時間的変化と、前記浴槽における前記温度の時間的変化と、前記浴槽内の水が人体に与える影響を数値化した予め定められた係数と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段とを備える。
【０２０８】
この構成によれば、浴室におけるユーザの状態と浴槽におけるユーザの状態とを示すユーザ情報と、浴室における温度データと浴槽における温度データとが受信され、受信されたユーザ情報に基づいて、浴室にユーザが存在する時間と浴槽にユーザが存在する時間とが測定される。測定された浴室にユーザが存在した時間と浴槽にユーザが存在した時間とが記録されるとともに、受信された浴室における温度データが測定された時間に関連付けて浴室における温度の時間的変化として記録するとともに、受信された浴槽における温度データが測定された時間と関連付けて浴槽における温度の時間的変化として温度データ記録手段に記録される。制御情報記憶手段には、浴室とは異なる場所に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報が記憶されている。そして、温度データ記録手段に記録された浴室にユーザが存在した時間と、浴槽にユーザが存在した時間と、浴室における温度の時間的変化と、浴槽における温度の時間的変化と、浴槽内の水が人体に与える影響を数値化した予め定められた係数と、所定の温度である基準温度とを用いて、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器の制御運転を実行する実行時間が算出される。その後、算出された実行時間の間、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器を運転するための運転データが生成される。
【０２０９】
したがって、ユーザが空調機器の配置された場所に移動する前の環境について、ユーザが空気中だけでなく水（湯）中に存在していたことを空調機器の所定の制御情報に基づいた実行時間を算出する際に考慮することができ、空気だけでなく湯も共存する特殊な環境である浴室のような空間に特化したシステムを実現することができ、ユーザに対し、より快適な空調運転を実現することができる。
【０２１０】
また、上記のコントロール装置において、前記実行時間算出手段は、前記温度データ記録手段によって記録された前記浴槽における前記温度の時間的変化を予め定められた閾値と比較した結果に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出することが好ましい。
【０２１１】
この構成によれば、ユーザが入浴中にどのような水温でどれくらい浸かったかによりユーザの状態を判定し、判定結果を空調機器の所定の制御情報に基づいた実行時間に反映させるので、ユーザの毎回変動する入浴の仕方に忠実な空調運転を実現することができ、風呂上がりのユーザに対して快適な空調運転を行うことができる。さらに、ユーザの入浴の仕方に忠実な空調であるため、行き過ぎた空調をすることがなくなり、適切な設定内容で空調機器を制御することができる。
【０２１２】
また、本発明に係るコントロールシステムは、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、前記第１の領域における温度データを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第１の領域にユーザが存在した時間を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記第１の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第１の領域における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、前記第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段と、前記運転データ生成手段によって生成された運転データを前記空調機器へ送信する運転データ送信手段とを備えるコントロール装置と、前記第１の領域における前記ユーザの状態を検知し、前記ユーザの状態を示すユーザ情報を前記コントロール装置へ送信する状態検知手段と、前記第１の領域の温度を検知し、前記第１の領域における温度データを前記コントロール装置へ送信する温度検知手段と、前記コントロール装置によって送信された前記運転データを受信する運転データ受信手段と、前記運転データ受信手段によって受信された運転データに従って運転を実行する運転実行手段とを備える空調機器とを備える。
【０２１３】
この構成によれば、コントロール装置において、第１の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、第１の領域における温度データとが受信され、受信されたユーザ情報に基づいて第１の領域にユーザが存在した時間が測定される。第１の領域にユーザが存在した時間が記録されるとともに、受信された温度データが測定された時間に関連付けて第１の領域における温度の時間的変化として温度データ記録手段に記録される。制御情報記憶手段には、第１の領域とは異なる第２の領域に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報が記憶されている。温度データ記録手段に記録されたユーザが第１の領域に存在した時間と、温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とを用いて、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器の制御運転を実行する実行時間が算出される。そして、算出された実行時間の間、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器を運転するための運転データが生成され、生成された運転データが空調機器へ送信される。また、状態検知手段において、第１の領域におけるユーザの状態が検知され、ユーザの状態を示すユーザ情報がコントロール装置へ送信される。さらに、温度検知手段によって、第１の領域の温度が検知され、第１の領域における温度データがコントロール装置へ送信される。さらにまた、空調機器において、コントロール装置によって送信された運転データが受信され、受信された運転データに従って運転が実行される。
【０２１４】
したがって、ユーザが第１の領域に存在した時間と第１の領域の温度とを用いて第２の領域に配置された空調機器の制御運転を制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて実行する実行時間が算出されるので、空調機器が配置された部屋への入室前におけるユーザの環境を時間と温度とにより推定し、推定結果を空調機器の制御に反映させることができ、より快適な空間をユーザに提供することができる。
【０２１５】
また、上記のコントロールシステムにおいて、前記受信手段は、前記第１の領域から前記第２の領域にユーザが移動するまでに存在した第３の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、第３の領域における温度データを受信し、前記測定手段は、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて前記第３の領域にユーザが存在した時間を測定し、前記温度データ記録手段は、前記測定手段によって測定された前記第３の領域にユーザが存在した時間を記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記第３の領域における温度の時間的変化として記録し、前記実行時間算出手段は、前記温度データ記録手段に記録された前記ユーザが前記第１の領域に存在した時間と、前記第１の領域での温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とに加え、前記第３の領域に前記ユーザが存在した時間と、前記第３の領域での温度の時間的変化とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出し、前記第３の領域における前記ユーザの状態を検知し、前記ユーザの状態を示すユーザ情報を前記コントロール装置へ送信する状態検知手段と、前記第３の領域の温度を検知し、前記第３の領域における温度データを前記コントロール装置へ送信する温度検知手段とをさらに備えることが好ましい。
【０２１６】
この構成によれば、コントロール装置において、１の領域から第２の領域にユーザが移動するまでに存在した第３の領域におけるユーザの状態を示すユーザ情報と、第３の領域における温度データとが受信され、受信されたユーザ情報に基づいて第３の領域にユーザが存在した時間が測定される。そして、測定された第３の領域にユーザが存在した時間が記録されるとともに、受信された温度データが測定された時間に関連付けて第３の領域における温度の時間的変化として温度データ記録手段に記録される。温度データ記録手段に記録されたユーザが第１の領域に存在した時間と、第１の領域での温度の時間的変化と、所定の温度である基準温度とに加え、第３の領域にユーザが存在した時間と、第３の領域での温度の時間的変化とを用いて、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器の制御運転を実行する実行時間が算出される。また、状態検知手段において、第３の領域におけるユーザの状態が検知され、ユーザの状態を示すユーザ情報がコントロール装置へ送信される。さらに、温度検知手段において、第３の領域の温度が検知され、第３の領域における温度データがコントロール装置へ送信される。
【０２１７】
したがって、所定の制御情報に基づいた空調機器の運転をより適した時間分だけ実行することが可能となり、自然な温度差を利用した効率的かつユーザに快適さを十分与えることのできる運転が可能となる。
【０２１８】
また、本発明に係るコントロールシステムは、浴室におけるユーザの状態と浴槽におけるユーザの状態とを示すユーザ情報と、前記浴室における温度データと前記浴槽における温度データとを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ユーザ情報に基づいて、前記浴室に前記ユーザが存在する時間と前記浴槽に前記ユーザが存在する時間とを測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記浴室にユーザが存在した時間と前記浴槽に前記ユーザが存在した時間とを記録するとともに、前記受信手段によって受信された前記浴室における前記温度データを前記測定手段によって測定された時間に関連付けて前記浴室における温度の時間的変化として記憶するとともに、前記受信手段によって受信された前記浴槽における前記温度データを前記測定手段によって測定された時間と関連付けて前記浴槽における温度の時間的変化として記録する温度データ記録手段と、前記浴室とは異なる場所に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記温度データ記録手段に記録された前記浴室に前記ユーザが存在した時間と、前記浴槽に前記ユーザが存在した時間と、前記浴室における前記温度の時間的変化と、前記浴槽における前記温度の時間的変化と、前記浴槽内の水が人体に与える影響を数値化した予め定められた係数と、所定の温度である基準温度とを用いて、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器の制御運転を実行する実行時間を算出する実行時間算出手段と、前記実行時間算出手段によって算出された前記実行時間の間、前記制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて前記空調機器を運転するための運転データを生成する運転データ生成手段と、前記運転データ生成手段によって生成された運転データを前記空調機器へ送信する運転データ送信手段とを備えたコントロール装置と、前記浴室における前記ユーザの状態を検知し、前記ユーザの状態を示すユーザ情報を前記コントロール装置へ送信する浴室状態検知手段と、前記浴槽における前記ユーザの状態を検知し、前記ユーザの状態を示すユーザ情報を前記コントロール装置へ送信する浴槽状態検知手段と、前記浴室における温度を検知し、前記浴室における温度データを前記コントロール装置へ送信する浴室温度検知手段と、前記浴槽における温度を検知し、前記浴槽における温度データを前記コントロール装置へ送信する浴槽温度検知手段と、前記コントロール装置によって送信された前記運転データを受信する運転データ受信手段と、前記運転データ受信手段によって受信された運転データに従って運転を実行する運転実行手段とを備える空調機器とを備える。
【０２１９】
この構成によれば、浴室におけるユーザの状態と浴槽におけるユーザの状態とを示すユーザ情報と、浴室における温度データと浴槽における温度データとが受信され、受信されたユーザ情報に基づいて、浴室にユーザが存在する時間と浴槽にユーザが存在する時間とが測定される。測定された浴室にユーザが存在した時間と浴槽にユーザが存在した時間とが記録されるとともに、受信された浴室における温度データが測定された時間に関連付けて浴室における温度の時間的変化として記録されるとともに、受信された浴槽における温度データが測定された時間と関連付けて浴槽における温度の時間的変化として温度データ記録手段に記録される。制御情報記憶手段には、浴室とは異なる場所に設けられた空調機器の設定内容を変更させる制御情報が記憶されている。そして、温度データ記録手段に記録された浴室にユーザが存在した時間と、浴槽にユーザが存在した時間と、浴室における温度の時間的変化と、浴槽における温度の時間的変化と、浴槽内の水が人体に与える影響を数値化した予め定められた係数と、所定の温度である基準温度とを用いて、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器の制御運転を実行する実行時間が算出される。その後、算出された実行時間の間、制御情報記憶手段に記憶されている制御情報に基づいて空調機器を運転するための運転データが生成され、生成された運転データが空調機器へ送信される。また、浴室状態検知手段において、浴室におけるユーザの状態が検知され、ユーザの状態を示すユーザ情報がコントロール装置へ送信される。さらに、浴槽状態検知手段において、浴槽におけるユーザの状態が検知され、ユーザの状態を示すユーザ情報がコントロール装置へ送信される。また、浴室温度検知手段において、浴室における温度が検知され、浴室における温度データがコントロール装置へ送信される。さらに、浴槽温度検知手段において、浴槽における温度が検知され、浴槽における温度データがコントロール装置へ送信される。さらにまた、空調機器において、コントロール装置によって送信された運転データが受信され、受信された運転データに従って運転が実行される。
【０２２０】
したがって、ユーザが空調機器の配置された場所に移動する前の環境について、ユーザが空気中だけでなく水（湯）中に存在していたことを空調機器の所定の制御情報に基づいた実行時間を算出する際に考慮することができ、空気だけでなく湯も共存する特殊な環境である浴室のような空間に特化したシステムを実現することができ、ユーザに対し、より快適な空調運転を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２２１】
本発明にかかるコントロール装置、コントロール方法、コントロールプログラム、コントロールプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及びコントロールシステムは、ユーザの入室前に存在した環境を検知し、その検知したデータを入室後の空調制御に反映させる空調機器等のコントロール装置、コントロール方法、コントロールプログラム、コントロールプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及びコントロールシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０２２２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるコントロールシステムの構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における浴室温度の時間的変化例とコントロール装置が送信する情報とを関連付けたグラフである。
【図３】入浴時間、浴室温度変化及び基準温度のデータ例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１においてコントロール装置が空調機器の運転データを出力するまでの流れを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は浴室温度の規定時間内における時間的変化の一例を示すグラフであり、（ｂ）は浴室温度の規定時間内における時間的変化の他の例を示すグラフである。
【図６】本発明の実施の形態２においてコントロール装置が空調機器の運転データを出力するまでの流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３におけるコントロールシステムの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態３における浴室温度と脱衣室温度の時間的変化例と室内での空調機器におけるすずみモード空調の室温設定温度変化例とを関連付けたグラフである。
【図９】脱衣室在室時間、脱衣室温度変化及び浴室温度と脱衣室温度との温度差の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態３においてコントロール装置が空調機器の運転データを出力するまでの流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態４における浴室温度の時間的変化の一例を示すグラフである。
【図１２】本発明の実施の形態４における、特別モード時間算出部が予め記憶しているＰ点及びＦ点の関係とΔＴｉの強弱変化とを対応付けたテーブルの一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態５におけるコントロールシステムの構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態５における浴室及び浴槽の温度の時間的変化例と、室内での空調機器におけるすずみモード空調の室温設定温度変化例とを関連付けたグラフである。
【図１５】本発明の実施の形態５においてコントロール装置が空調機器の運転データを出力するまでの流れを示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態６においてコントロール装置が空調機器の運転データを出力するまでの流れを示すフローチャートである。
【図１７】従来の車両空調装置の構成を示すブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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