(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に付与されたナンバーを車両走行中に読み取り、読み取ったナンバーに基づいて前記車両が優先的に走行させるべき優先車両かどうかを判定し、優先車両と判定したとき、優先車両進入を示す信号を出力する車番認識装置と、前記車番認識装置の出力を入力とし、道路に設置された交通信号を現示する信号機を制御して通常の信号パターンに代えて前記優先車両を優先的に走行させる信号パターンの信号を現示させる交通信号制御装置とを有してなり、
前記車番認識装置は、優先車両のナンバーを格納するナンバー記憶手段と、車両に付与されたナンバーを車両走行中に読み取る複数の車番認識手段と、読み取ったナンバーを前記ナンバー記憶手段に格納されているナンバーと照合し、一致するナンバーがあったとき、前記車両が優先車両であると判定し、優先車両進入を示す指令信号を当該車番認識手段の識別符号とともに出力する演算手段と、この演算手段の出力を前記交通信号制御装置に送信する通信手段とを有してなり、前記交通信号制御装置は、車番認識手段の識別符号とその識別符号の車番認識手段で優先車両が検出された場合に現示すべき信号パターンの組み合わせが格納された信号パターンデータベースを備え、前記通信手段の出力に基づいて通常の信号パターンと前記優先車両が検出された場合に現示すべき信号パターンを切り替えて現示するように構成され、
優先車両のナンバーが格納され登録あるいは抹消されるナンバー登録手段と、このナンバー登録手段に格納されたナンバーとその登録、抹消の別を、通信回線を介して前記車番認識装置に送信する中央通信手段を含んでなる制御部を備え、前記車番認識装置の通信手段は、前記通信回線を介して送信されるナンバーと登録、抹消の別を受信して前記演算手段に伝送し、前記演算手段は伝送されたナンバーをナンバー記憶手段に格納もしくはナンバー記憶手段に格納されているナンバーを抹消するよう構成され、
前記車番認識装置として、前記信号機の設置地に進入する車両のナンバーと、信号機を通過した後の車両のナンバーを読み取る装置が設置され、前記交通信号制御装置は、前記進入側の車両のナンバーを読み取る装置からの優先車両の進入を検知したことを示す出力に基づいて前記信号機に前記優先車両を優先的に走行させる信号パターンを現示させ、退出側の車両のナンバーを読み取る装置からの優先車両の通過を検知したことを示す信号出力に基づいて通常の信号パターンに復帰させるよう構成され、
前記中央通信手段は、予め設定された方式で送信された車両Ａのナンバーと車両Ａの走行経路情報を受信するよう構成されているとともに、前記制御部は、前記ナンバー登録手段と前記中央通信手段に加え、前記中央通信手段が受信した車両Ａのナンバーと車両Ａが走行する走行経路情報を格納する経路情報格納手段と、信号機の設置位置を含む道路情報が格納された道路情報データベースと、前記入力された車両Ａの走行経路情報に基づき、前記道路情報データベースを参照して車両Ａが通過若しくは従うべき信号機とその信号機を通過するときの通過方向を検索する中央演算手段とを含んで構成され、前記中央通信手段はまた、前記中央演算手段が検索した車両Ａが通過若しくは従うべき信号機を制御する交通信号制御装置に接続して設置された車番認識装置に、車両Ａのナンバー及び通過方向を、前記通信回線を介して送信するよう構成され、前記車番認識装置の通信手段は、中央通信手段から前記通信回線を介して送信される車両Ａのナンバー及び通過方向を受信して前記演算手段に伝送し、前記演算手段は伝送された車両Ａのナンバー及び通過方向をナンバー記憶手段に両者を組み合わせて格納するとともに、優先車両の進入を検知したとき、ナンバー記憶手段に優先車両のナンバーに通過方向が組み合わせて格納されているかどうかを確認し、通過方向が組み合わされて格納されているときは、優先車両の進入を示す指令信号と優先車両を検知した車番認識手段の識別符号に加え、ナンバー記憶手段に優先車両のナンバーに組み合わせて格納されている通過方向に基づいて退出方向を出力するように構成され、交通信号制御装置の前記信号パターンデータベースには、車番認識手段の識別符号とその識別符号の車番認識手段で優先車両が検出された場合に現示すべき信号パターンの組み合わせに加え、車番認識手段の識別符号ごとに、かつ、その車番認識手段が設置されている側から信号機設置位置に進入した時の可能な退出方向ごとに、進入方向から退出方向に優先車両を進行させる信号パターンが格納されており、交通信号制御装置は、入力される車番認識手段の識別符号と退出方向に基づいて、前記信号パターンデータベースに格納されている信号パターンの中の該当する信号パターンを信号機に現示するよう構成されていることを特徴とする特定車両優先走行装置。
【請求項２】
車両に付与されたナンバーを車両走行中に読み取り、読み取ったナンバーに基づいて前記車両が優先的に走行させるべき優先車両かどうかを判定し、優先車両と判定したとき、優先車両進入を示す信号を出力する車番認識装置と、前記車番認識装置の出力を入力とし、道路に設置された交通信号を現示する信号機を制御して通常の信号パターンに代えて前記優先車両を優先的に走行させる信号パターンの信号を現示させる交通信号制御装置とを有してなり、
前記車番認識装置は、優先車両のナンバーを格納するナンバー記憶手段と、車両に付与されたナンバーを車両走行中に読み取る複数の車番認識手段と、読み取ったナンバーを前記ナンバー記憶手段に格納されているナンバーと照合し、一致するナンバーがあったとき、前記車両が優先車両であると判定し、優先車両進入を示す指令信号を当該車番認識手段の識別符号とともに出力する演算手段と、この演算手段の出力を前記交通信号制御装置に送信する通信手段とを有してなり、前記交通信号制御装置は、車番認識手段の識別符号とその識別符号の車番認識手段で優先車両が検出された場合に現示すべき信号パターンの組み合わせが格納された信号パターンデータベースを備え、前記通信手段の出力に基づいて通常の信号パターンと前記優先車両が検出された場合に現示すべき信号パターンを切り替えて現示するように構成され、
優先車両のナンバーが格納され登録あるいは抹消されるナンバー登録手段と、このナンバー登録手段に格納されたナンバーとその登録、抹消の別を、通信回線を介して前記車番認識装置に送信する中央通信手段を含んでなる制御部を備え、前記車番認識装置の通信手段は、前記通信回線を介して送信されるナンバーと登録、抹消の別を受信して前記演算手段に伝送し、前記演算手段は伝送されたナンバーをナンバー記憶手段に格納もしくはナンバー記憶手段に格納されているナンバーを抹消するよう構成され、
前記車番認識装置として、前記信号機の設置地に進入する車両のナンバーと、信号機を通過した後の車両のナンバーを読み取る装置が設置され、前記交通信号制御装置は、前記進入側の車両のナンバーを読み取る装置からの優先車両の進入を検知したことを示す出力に基づいて前記信号機に前記優先車両を優先的に走行させる信号パターンを現示させ、退出側の車両のナンバーを読み取る装置からの優先車両の通過を検知したことを示す信号の出力と、前記信号パターンの現示開始から予め設定されている時間が経過するまでのいずれかが生じた時点で、通常の信号パターンに復帰させるよう構成され、
前記中央通信手段は、予め設定された方式で送信された車両Ａのナンバーと車両Ａの走行経路情報を受信するよう構成されているとともに、前記制御部は、前記ナンバー登録手段と前記中央通信手段に加え、前記中央通信手段が受信した車両Ａのナンバーと車両Ａが走行する走行経路情報を格納する経路情報格納手段と、信号機の設置位置を含む道路情報が格納された道路情報データベースと、前記入力された車両Ａの走行経路情報に基づき、前記道路情報データベースを参照して車両Ａが通過若しくは従うべき信号機とその信号機を通過するときの通過方向を検索する中央演算手段とを含んで構成され、前記中央通信手段はまた、前記中央演算手段が検索した車両Ａが通過若しくは従うべき信号機を制御する交通信号制御装置に接続して設置された車番認識装置に、車両Ａのナンバー及び通過方向を、前記通信回線を介して送信するよう構成され、前記車番認識装置の通信手段は、中央通信手段から前記通信回線を介して送信される車両Ａのナンバー及び通過方向を受信して前記演算手段に伝送し、前記演算手段は伝送された車両Ａのナンバー及び通過方向をナンバー記憶手段に両者を組み合わせて格納するとともに、優先車両の進入を検知したとき、ナンバー記憶手段に優先車両のナンバーに通過方向が組み合わせて格納されているかどうかを確認し、通過方向が組み合わされて格納されているときは、優先車両の進入を示す指令信号と優先車両を検知した車番認識手段の識別符号に加え、ナンバー記憶手段に優先車両のナンバーに組み合わせて格納されている通過方向に基づいて退出方向を出力するように構成され、交通信号制御装置の前記信号パターンデータベースには、車番認識手段の識別符号とその識別符号の車番認識手段で優先車両が検出された場合に現示すべき信号パターンの組み合わせに加え、車番認識手段の識別符号ごとに、かつ、その車番認識手段が設置されている側から信号機設置位置に進入した時の可能な退出方向ごとに、進入方向から退出方向に優先車両を進行させる信号パターンが格納されており、交通信号制御装置は、入力される車番認識手段の識別符号と退出方向に基づいて、前記信号パターンデータベースに格納されている信号パターンの中の該当する信号パターンを信号機に現示するよう構成されていることを特徴とする特定車両優先走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号により車両の走行を制御する装置及び方法に係り、特に、特定の車両を優先的に走行させる特定車両優先走行装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路交通において、公共性の高い路線バス等の特定車両（以下、単に路線バス等という）を他の車両に優先して走行させる手段として各種の方法が試みられている。例えば、特許文献１には、道路上の車両の走行状況を計測する計測器として車両感知器を使用し、計測地点に設置したこれらの計測器から送られてくる車両の存在情報、速度情報及び交通量情報等に基づいて交通状況を分析し、その結果にしたがって信号機の信号現示時間の間隔パターンを定めた信号制御パラメータの一つを選択して信号機の現示の制御を行う方法が示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０２５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の交通信号制御装置で利用されている、車両感知器を使用した方式では、車両感知器用車載器が搭載されている車両でなければ特定車両として優先走行させることができず、優先走行させる車両を設定する場合の自由度が低い。また、車両感知器用車載器を、優先走行させようとする全車両に搭載するにはコストが大きい。
【０００５】
本発明の課題は、低いコストで、かつ、優先走行させる車両を設定する場合の自由度が高い特定車両優先走行装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明は、車両に付与されたナンバーを車両走行中に読み取り、読み取ったナンバーに基づいて前記車両が優先的に走行させるべき優先車両かどうかを判定し、優先車両と判定したとき、優先車両進入を示す信号を出力する車番認識装置と、前記車番認識装置の出力を入力とし、道路に設置された交通信号を現示する信号機を制御して通常の信号パターンに代えて前記優先車両を優先的に走行させる信号パターンの信号を現示させる交通信号制御装置とを有してなるものとする。
【０００７】
具体的には、前記車番認識装置を、優先車両のナンバーを格納するナンバー記憶手段と、車両に付与されたナンバーを車両走行中に読み取る複数の車番認識手段と、読み取ったナンバーを前記ナンバー記憶手段に格納されているナンバーと照合し、一致するナンバーがあったとき、前記車両が優先車両であると判定し、優先車両進入を示す指令信号を当該車番認識手段の識別符号とともに出力する演算手段と、この演算手段の出力を前記交通信号制御装置に送信する通信手段とを有して構成する。また、前記交通信号制御装置を、車番認識手段の識別符号とその識別符号の車番認識手段で優先車両が検出された場合に現示すべき信号パターンの組み合わせが格納された信号パターンデータベースを備えたものとし、前記通信手段の出力に基づいて通常の信号パターンと前記優先車両が検出された場合に現示すべき信号パターンを切り替えて現示するように構成する。
【０００８】
上記構成によれば、優先車両として優先走行させたい車両のナンバーをナンバー記憶手段に記憶させるだけで、どんな車両でも、特別の装置を車両に搭載することなく、車番認識装置により優先車両として認識される。車番認識装置により優先車両として認識されると、交通信号制御装置に優先車両が検知された旨の指令信号が優先車両を検知した車番認識手段の識別符号とともに送出され、交通信号制御装置は、車番認識手段の識別符号により、どの方向から優先車両が信号機に向かって進入してくるかを判断し、その方向から進入する車両が優先的に信号を通過できるような信号パターンを信号機に現示する。この結果、優先車両は、信号で停止されることなく、優先的に走行できる。
【０００９】
特別の装置を車両に搭載する必要がないから、コストが少なくて済むとともに、どのような車両でも、容易に優先車両に指定することができ、優先車両に指定する場合の自由度が大きい。
【００１０】
また、優先車両のナンバーが格納され登録あるいは抹消されるナンバー登録手段と、このナンバー登録手段に格納されたナンバーとその登録、抹消の別を、通信回線を介して前記車番認識装置に送信する中央通信手段を含んでなる制御部を前記車番認識装置や前記交通信号制御装置と別に設け、前記車番認識装置の通信手段は、前記通信回線を介して送信されるナンバーと登録、抹消の別を受信して前記演算手段に伝送し、前記演算手段は伝送されたナンバーをナンバー記憶手段に格納もしくはナンバー記憶手段に格納されているナンバーを抹消するよう構成する。このように構成することで、複数の車番認識装置に優先車両のナンバーを格納したり、抹消したりするのが容易になる。
【００１１】
また、前記車番認識装置として、前記信号機の設置地に進入する車両のナンバーと、信号機を通過した後の車両のナンバーを読み取る車番認識装置を設置し、前記交通信号制御装置は、前記進入側の車両のナンバーを読み取る装置からの優先車両の進入を検知したことを示す出力に基づいて前記信号機に前記優先車両を優先的に走行させる信号パターンを現示させ、退出側の車両のナンバーを読み取る装置からの優先車両の通過を検知したことを示す信号出力に基づいて通常の信号パターンに復帰させるよう構成する。このように構成することで、優先車両が信号機を通過する前に信号パターンが通常の信号パターンに復帰することが回避され、優先車両が確実に信号機を通過した後で信号パターンを通常の信号パターンに復帰させることができる。
【００１２】
この場合、退出側の車両のナンバーを読み取る装置からの優先車両の通過を検知したことを示す指令信号の出力と、前記信号パターンの現示開始から予め設定されている時間が経過するまでのいずれかが生じた時点で、通常の信号パターンに復帰させるよう構成してもよい。こうすれば、何らかの理由で退出する優先車両のナンバーを読み取り損ねた場合でも、いたずらに長時間、優先車両を優先通行させる信号パターンを維持したままにしなくて済む。
【００１３】
また、前記中央通信手段を、予め設定された方式で送信された車両Ａのナンバーと車両Ａの走行経路情報を受信するよう構成するとともに、前記制御部を、前記ナンバー登録手段と中央通信手段に加え、前記中央通信手段が受信した車両Ａのナンバーと車両Ａが走行する走行経路情報を格納する経路情報格納手段と、信号機の設置位置を含む道路情報が格納された道路情報データベースと、前記入力された車両Ａの走行経路情報に基づき、前記道路情報データベースを参照して車両Ａが通過若しくは従うべき信号機とその信号機を通過するときの通過方向を検索する中央演算手段とを含んで構成し、前記中央通信手段はまた、前記中央演算手段が検索した車両Ａが通過若しくは従うべき信号機を制御する交通信号制御装置に接続して設置された車番認識装置に、車両Ａのナンバー及び通過方向を、前記通信回線を介して送信するよう構成し、前記車番認識装置の通信手段を、中央通信手段から前記通信回線を介して送信される車両Ａのナンバー及び通過方向を受信して前記演算手段に伝送するよう構成し、前記演算手段は、伝送された車両Ａのナンバー及び通過方向をナンバー記憶手段に両者を組み合わせて格納するとともに、優先車両の進入を検知したとき、ナンバー記憶手段に優先車両のナンバーに通過方向が組み合わせて格納されているかどうかを確認し、通過方向が組み合わされて格納されているときは、優先車両の進入を示す信号と優先車両を検知した車番認識手段の識別符号に加え、ナンバー記憶手段に優先車両のナンバーに組み合わせて格納されている通過方向に基づいて退出方向を出力するように構成し、交通信号制御装置の信号パターンデータベースには、車番認識手段の識別符号とその識別符号の車番認識手段で優先車両が検出された場合に現示すべき信号パターンの組み合わせに加え、車番認識手段の識別符号ごとに、かつ、その車番認識手段が設置されている側から信号機設置位置に進入した時の可能な退出方向ごとに、進入方向から退出方向に優先車両を進行させる信号パターンを格納し、交通信号制御装置は、入力される車番認識手段の識別符号と退出方向に基づいて、前記信号パターンデータベースに格納されている信号パターンの中の該当する信号パターンを信号機に現示するよう構成する。
【００１４】
このように構成することで、優先車両が進入ルートに対して複数の退出ルートがあるような信号機設置位置を通過するときに、複数の退出ルートのうちの一つに退出するルートを優先する信号パターンを現示することが可能になり、他の車両や歩行者の通行を制限することが少なくて済む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、低いコストで、かつ、優先走行させる車両を設定する場合の自由度が高い、特定車両優先走行装置および方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１を説明する。図１に本発明の実施の形態１に係る特定車両優先走行装置の全体構成を示す。図示のように、本発明の実施の形態１に係る特定車両優先走行装置は、道路の交差点や歩道位置などに設置される信号機４と、信号機４の設置位置近傍に配置され、信号機４の信号現示を制御する交通信号制御装置３と、信号機４の設置位置に進入、若しくは信号機４を通過した車両のナンバーを読み取って識別し識別結果に基づいて交通信号制御装置３の動作を制御する車番認識装置２と、信号機４の設置位置から離れた遠隔地の制御センターに配置され、車番認識装置２に通信回線を介して接続されて、車番認識装置２に各種指令信号を伝達するとともに、交通信号制御装置３の状況を管理する制御部１と、を含んで構成されている。制御部１、車番認識装置２、交通信号制御装置３はいずれも、電子計算機として構成されている。
【００１７】
信号機４は、例えば、２本の車道が交差する交差点の場合、この交差点につながる４本の車道があり、各車道から交差点に進入する車両を規制する４基の車両用の信号機と、４本の車道をそれぞれ渡る横断歩道に設けられた４組の歩行者用信号機を含んで構成される。
【００１８】
交通信号制御装置３は、上記４基の車両用の信号機と４組の歩行者用信号機に現示する信号の組み合わせと点灯時間で決まる複数の信号パターンを格納した信号パターンデータベース３ｂと、予め定められた順序にしたがって信号パターンデータベース３ｂに格納された信号パターンを繰り返し信号機４に現示させる制御手段３ａと、を含んで構成されている。信号パターンデータベース３ｂには、通常時の信号パターンと、車両用の信号機のいずれかに対面する方向から交差点に進入する優先車両があった時に、その方向から交差点に進入する車両を、優先的に交差点を通過させるような優先通行信号パターンが格納されている。優先通行信号パターンは、ある方向から信号機のある位置に進入した車両が複数の方向に退出可能な場合には、その全ての方向に優先的に退出できるように信号を現示する信号パターンと、指定された特定の方向への退出を優先的に行わせる信号パターンを含んでいる。
【００１９】
前記制御手段３ａは、車番認識装置２から優先車両がある方向から交差点に進入しようとしていることを示す指令信号が入力されたら、その指令信号にしたがって、信号パターンを、通常の信号パターンから、前記ある方向から交差点に進入する車両を、優先的に交差点を通過させるような優先通行信号パターンに切替えるようになっている。交通信号制御装置３は、信号機４の設置位置の近くに設置される。
【００２０】
車番認識装置２は、優先的に信号機設置位置を通過させようとする優先車両のナンバー（本実施の形態では、車両のナンバープレートに記載されている登録ナンバー）を格納するナンバー記憶手段２ｋと、車両のナンバープレートに記載されているナンバーを車両走行中に読み取る複数の車番認識手段２ａ〜２ｈと、読み取ったナンバーを前記ナンバー記憶手段２ｋに格納されているナンバーと照合し、一致するナンバーがあったとき、前記車両が優先車両であると判定し、優先車両進入を示す指令信号を当該車番認識手段の識別符号とともに出力する演算手段２ｊと、前記交通信号制御装置３の制御手段３ａに信号線を介して接続され、この演算手段２ｊの出力を制御手段３ａに送信する通信手段２ｌとを有して構成されている。
【００２１】
車番認識手段２ａ〜２ｈは、それぞれ、走行中の車両のナンバープレートを撮影する撮影手段であるカメラと、撮影された画像を処理してナンバーを認識、つまり読み取る画像処理手段を含んで構成され、それぞれ４本の車道のうちのどの車道に設置されているかを示す識別符号を付与されている。車番認識手段２ａ〜２ｈは、読み取ったナンバーを、該ナンバーを読み取った車番認識手段の識別符号とともに、演算手段２ｊに出力する。本実施の形態では、車番認識手段２ａ〜２ｈは、車道上部を横断するように配置された梁５に設置されているが、信号機４の腕木を利用して設置してもよい。
【００２２】
演算手段２ｊは、車番認識手段２ａ〜２ｈの何れかから、ナンバーと車番認識手段の識別符号が入力されたら、ナンバー記憶手段２ｋのデータを参照して、そのナンバーがナンバー記憶手段２ｋに格納されているものと一致するかどうかを調べる。一致した場合、演算手段２ｊは当該ナンバーに組み合わせてナンバー記憶手段２ｋに格納されている追加情報（例えば後述する通過方向の情報）の有無を確認し、優先車両が交差点に進入しようとしていることを示す指令信号と、どの車道から進入しようとしているかを示す指令信号と、追加情報がある場合は前記追加情報を示す指令信号を通信手段２ｌに出力する。
【００２３】
通信手段２ｌは、演算手段２ｊから入力された指令信号を制御手段３ａに送信する。通信手段２ｌはまた、後述する制御部１の中央通信手段１ａから通信回線を介して送信される情報を演算手段２ｊに伝達する。演算手段２ｊは伝達された情報をナンバー記憶手段２ｋに格納若しくは抹消する。
【００２４】
制御部１は、優先車両のナンバーが格納され登録あるいは抹消されるナンバー格納手段１ｂと、このナンバー格納手段１ｂに格納されたナンバーとその登録、抹消の別を、通信回線を介して前記車番認識装置に送信するとともに、予め設定された方式で無線送信された車両Ａのナンバーと車両Ａの走行経路情報を受信する中央通信手段１ａと、前記中央通信手段１ａが受信した車両Ａのナンバーと車両Ａが走行する走行経路情報を格納する経路情報格納手段１ｃと、信号機の設置位置及び該信号機に係わる車番認識装置の識別符号を含む道路情報が格納された道路情報データベース１ｄと、前記入力された車両Ａの走行経路情報に基づき、前記道路情報データベース１ｄを参照して車両Ａが通過若しくは従うべき信号機とその信号機を通過するときの通過方向及び当該信号機に係わる車番認識装置を検索し、車両Ａのナンバーとともに前記中央通信手段１ａに出力する中央演算手段１ｅと、を含んで構成されている。
【００２５】
前記中央通信手段１ａはまた、前記中央演算手段１ｅからの入力に基づいて、該当する車番認識装置２に、車両Ａのナンバー及び信号機設置位置における通過方向を、前記通信回線を介して送信するよう構成されている。
【００２６】
中央通信手段１ａには端末装置１ｆが接続されており、登録する優先車両のナンバー或いは抹消する優先車両のナンバーが入力されるようになっている。端末装置１ｆから入力されたナンバーは、中央通信手段１ａを介して中央演算手段１ｅに伝達され、中央演算手段１ｅがナンバー格納手段１ｂに格納或いは抹消するようになっている。
【００２７】
制御部１にはまた、信号系中央装置１ｇが設けられ、交通信号制御装置３の制御手段３ａに接続されている。制御手段３ａは、信号機の制御状況、すなわち、信号現示の状況をリアルタイムで信号系中央装置１ｇに送信し、信号系中央装置１ｇは、制御手段３ａから送信されてくる情報を解析して、交通信号制御装置３の状態を管理する。
【００２８】
前記制御部１、車番認識装置２、交通信号制御装置３は、各構成要素の動作を制御する動作制御手段（図示せず）を備えており、定められた手順で動作するようになっている。
【００２９】
以下、上記構成の装置の動作について説明する。図２に、車番認識装置２、交通信号制御装置３及び信号機４が交差点に配置された状況を模式的に示す。
【００３０】
信号機４ａ〜４ｄが、４本の車道から交差点に進入する車両に対向する位置に設置されている。このほかに歩行者用信号があるが、図では省略した。
【００３１】
各車道の上に、車道を横切る方向に梁５が渡され、各梁５に、交差点に進入する車のナンバーを読み取る車番認識手段２ａ〜２ｄと、交差点から退出する車のナンバーを読み取る車番認識手段２ｅ〜２ｈが設置されている。演算手段２ｊ、ナンバー記憶手段２ｋ、通信手段２ｌは車番認識装置２の筐体２ｍに収容されて交差点近傍に配置され、車番認識手段２ｅ〜２ｈは、信号線で、前記筐体２ｍ内の演算手段２ｊに接続されている。
【００３２】
交通信号制御装置３は、前記筐体２ｍ内の通信手段２ｌに信号線で接続されて交差点近傍に配置され、前記信号機４ａ〜４ｄはいずれも、この交通信号制御装置３に信号線で接続されている。
【００３３】
車番認識装置２および交通信号制御装置３は、図示されていない通信回線で制御センターの制御部１に接続されている。
【００３４】
ナンバー１２３４の車両を優先車両として、信号機が設置された交差点を優先的に通過させたい場合を例にとって説明する。
【００３５】
まず、制御センターの制御部１の端末装置１ｆから、優先車両のナンバーとして、ナンバー１２３４が入力される。入力されたナンバーは、中央通信手段１ａを介して中央演算手段１ｅに送られ、中央演算手段１ｅにより、ナンバー格納手段１ｂに格納される。中央通信手段１ａは同時に、通信回線を介して、全ての車番認識装置２にナンバー１２３４を送信する。
【００３６】
送信されたナンバー１２３４は、車番認識装置２の通信手段２ｌで受信され、演算手段２ｊに送られてナンバー記憶手段２ｋに格納される。
【００３７】
信号機４が設置された交差点に進入する車両のナンバーは、車番認識手段２ａ〜２ｄで読み取られ、車番認識手段の識別符号とともに演算手段２ｊに送信される。演算手段２ｊは、受信したナンバーとナンバー記憶手段２ｋに格納されたナンバーを照合し、一致するかどうかを確認する。一致するナンバーがあった場合、演算手段２ｊは、識別符号で特定される車番認識手段が設置されている車道から優先車両が進入してくると判断し、当該車道から優先車両が進入してくることを示す指令信号を、通信手段２ｌを介して交通信号制御装置３に出力する。
【００３８】
図２の場合、図上左側の車道からナンバー１２３４の優先車両が交差点に向かって進行しており、車番認識手段２ａがナンバー１２３４を読み取って、車番認識手段２ａの識別符号とともに、ナンバー１２３４を演算手段２ｊに送信する。ナンバー１２３４はナンバー記憶手段２ｋに格納済みであるから、演算手段２ｊは図上左側の車道から優先車両が進入してくる旨の指令信号を交通信号制御装置３に出力する。
【００３９】
交通信号制御装置３の制御手段３ａは、車番認識装置２からの指令信号で、優先車両が進入してくることと、優先車両が進入してくる車道を通知されると、信号パターンデータベース３ｂを参照して、当該車道から交差点に向かって進入する車両を優先的に交差点を通行させる優先通行信号パターンを読み出し、信号機４ａ〜４ｄに、それまで現示していた通常の信号パターンに代えて、前記優先通行信号パターンを現示させる。なお、優先車両が検知されてから信号パターンを切替えるまでの時間は、交通量や車番認識手段２ａの設置位置などによって変化させるが、詳細は省略する。
【００４０】
ナンバー１２３４の車両が交差点で左折して図上、上方の車道に退出すると、車番認識手段２ｆによりナンバーが読み取られ、車番認識手段２ｆの識別符号とともに、ナンバー１２３４が演算手段２ｊに送信される。車番認識手段２ｆは交差点を退出する車両のナンバーを読み取る車番認識手段であるから、演算手段２ｊは、ナンバー１２３４の優先車両が交差点を通過したとして、通信手段２ｌを介して、交通信号制御装置３に、信号パターンを通常の信号パターンに復帰させる復帰信号を送信する。
【００４１】
交通信号制御装置３の制御手段３ａは、復帰信号を受けて、信号機４ａ〜４ｄに、現示していた優先通行信号パターンに代えて通常の信号パターンを現示させる。なお、本実施の形態では、優先車両が交差点を通過したことが確認されてから現示される信号パターンを通常の信号パターンに切替えるが、予め設定された時間が経過したら、優先車両が交差点を通過したことが確認されなくても信号パターンを通常の信号パターンに切替えることが望ましい。また、車両のナンバーが車番認識手段で読み取られるときの車両位置と交差点の距離は一定と考えてよく、渋滞等による車両速度の低下が予想されない場合、優先通行信号パターンを現示している時間を予め設定しておき、その時間経過後、信号パターンを通常の信号パターンに切替えるようにしてもよい。さらに、前記設定した時間を、交通量、時間帯に応じて増減すれば効果的である。
【００４２】
上記実施の形態によれば、任意の車両を優先的に通行させたい場合、その車両登録ナンバーを制御部１で端末装置１ｆから入力するだけで、信号機のある交差点を、赤信号で停滞させることなく、通行させることが可能になり、優先通行車両設定の自由度が大きくなる。
＜実施の形態２＞
前記実施の形態１は、ある車両を優先車両に設定する場合の例であるが、本実施の形態では、ある車両がある経路を通行する場合に、その経路に設置された信号機を、当該車両が優先的に通行できるように制御する。システム構成は前記図１により説明したものと同じである。
【００４３】
本実施の形態において、優先車両として前記ある経路を通行しようとする車両は、その車両のナンバー（例えば登録ナンバー）と前記ある経路を示す経路情報を、予め定められた方式で無線送信する装置を備えている。例えばカーナビゲーションシステムで設定された経路情報を、その車両のナンバーとともに、予め設定された方式で携帯電話に送り込み、携帯電話を介して無線送信する構成でもよい。
【００４４】
まず、中央通信手段１ａは、先に述べたように、予め設定された方式で無線送信若しくは携帯電話を介して送信された車両Ａのナンバーと車両Ａの走行経路情報を受信し、受信した車両Ａのナンバーと車両Ａが走行する走行経路情報を、中央演算手段１ｅを介して経路情報格納手段１ｃに格納する。
【００４５】
中央演算手段１ｅは、車両Ａのナンバーと車両Ａが走行する走行経路情報を経路情報格納手段１ｃに格納したら、信号機の設置位置及び該信号機に係わる車番認識装置の識別符号を含む道路情報が格納された道路情報データベース１ｄと、前記入力された車両Ａの走行経路情報に基づき、前記道路情報データベース１ｄを参照して車両Ａが通過若しくは従うべき信号機とその信号機を通過するときの通過方向及び当該信号機に係わる車番認識装置を検索し、車両Ａのナンバーとともに前記中央通信手段１ａに出力する。
【００４６】
前記中央通信手段１ａは、前記中央演算手段１ｅからの入力に基づいて、該当する車番認識装置２に、車両Ａのナンバー及び信号機設置位置における通過方向を、前記通信回線を介して送信する。
【００４７】
車番認識装置２の通信手段２ｌは、通信回線を介して送信された車両Ａのナンバー及び信号機設置位置における通過方向を受信し、演算手段２ｊに出力する。演算手段２ｊは、車両Ａのナンバーをナンバー記憶手段２ｋに格納するとともに前記通過方向を追加情報として前記ナンバーに組み合わせて格納する。
【００４８】
信号機４が設置された交差点に進入する車両Ａのナンバーは、車番認識手段２ａ〜２ｄで読み取られ、車番認識手段の識別符号とともに演算手段２ｊに送信される。演算手段２ｊは、受信したナンバーとナンバー記憶手段２ｋに格納されたナンバーを照合し、一致するかどうかを確認する。一致するナンバーがあった場合、演算手段２ｊは、識別符号で特定される車番認識手段が設置されている車道から優先車両が進入してくると判断し、優先車両が交差点に進入しようとしていることを示す指令信号と、どの車道から進入しようとしているかを示す指令信号を、通信手段２ｌを介して交通信号制御装置３に出力する。演算手段２ｊは同時に、ナンバー記憶手段２ｋに車両Ａのナンバーに組み合わせて追加情報が格納されていないかどうかを確認し、格納されている場合、その追加情報、この場合、車両Ａの通過方向を示す指令信号を、通信手段２ｌを介して交通信号制御装置３に出力する。
【００４９】
交通信号制御装置３の制御手段３ａは、車番認識装置２の演算手段２ｊからの指令信号で、優先車両が進入してくることと、優先車両が進入してくる車道及び通過方向を通知されると、信号パターンデータベース３ｂを参照して、当該車道から交差点に向かって進入する車両を通知された方向に、優先的に交差点を通過させる信号パターン（優先通行信号パターン）を読み出し、信号機４ａ〜４ｄに、それまで現示していた通常の信号パターンに代えて、前記優先通行信号パターンを現示させる。
【００５０】
以後の処理は、前記実施の形態１と同じであるので説明を省略する。
【００５１】
本実施の形態によれば、前記実施の形態１による効果に加え、優先車両の通過方向が特定されるため、その方向に通過する車両が優先されるような信号パターンを現示すればよいから、他の車両の通行を制限する度合いが少なくて済み、優先車両通行による他の車両の渋滞や歩行者の渋滞が少なくて済むという効果がある。
【００５２】
なお、前記各実施の形態において、ナンバー記憶手段２ｋに追加情報として、優先通行の有効回数や有効日を格納して利用すれば、１回かぎりの通行、例えば長大物輸送車の優先通行などの場合に、事後のナンバー消去を自動的に行わせることが可能になり、優先ナンバーの消去忘れによるトラブルを避けられる等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る特定車両優先通行システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る特定車両優先通行システムの信号機設置位置における機器は位置を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  制御部
１ａ  中央通信手段
１ｂ  ナンバー格納手段
１ｃ  経路情報格納手段
１ｄ  道路情報データベース
１ｅ  中央演算手段
１ｆ  端末装置
１ｇ  信号系中央装置
２  車番認識装置
２ａ〜２ｈ  車番認識手段
２ｌ  通信手段
２ｊ  演算手段
２ｋ  ナンバー記憶手段
２ｍ  車番認識装置の筐体
３  交通信号制御装置
３ａ  制御手段
３ｂ  信号パターンデータベース
４、４ａ〜４ｄ  信号機
５  梁
【図１】
0004523541.tif 000002
【図２】
0004523541.tif 000003