(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台の車両に複数の車両用発電装置を備え、通信インターフェースを介して、上位装置から前記複数の車両用発電装置に対する発電制御指令、前記複数の車両用発電装置から前記上位装置への状態報告を行う車両用発電システムの制御方法において、
前記各車両用発電装置に複数の通信用端子を設け、該複数の通信用端子の内、どの端子より通信信号が入力されているかによって、前記複数の車両用発電装置のうち、特定の車両用発電装置の識別を行うことを特徴とする車両用発電システムの制御方法。
【請求項２】
１台の車両に複数の車両用発電装置を備え、通信インターフェースを介して、上位装置から前記複数の車両用発電装置に対する発電制御指令、前記複数の車両用発電装置から前記上位装置への状態報告を行う車両用発電システムの制御方法において、
前記複数の車両用発電装置のうち１台を、前記上位装置間のシステム通信回線に直接接続して通信マスター車両用発電装置とし、他の車両用発電装置は直接前記上位装置とのシステム通信回線に接続せず、前記通信マスター車両用発電装置を介したローカル通信回線に接続されるようにして、通信スレーブ車両用発電装置とすることを特徴とする車両用発電システムの制御方法。
【請求項３】
前記システム通信回線に接続されるメイン通信端子と、前記ローカル通信回線を介して接続されるローカル通信端子とを有し、前記メイン通信端子から通信信号を受信した車両用発電装置は、自動的に前記通信マスター車両用発電装置として動作し、前記ローカル通信端子より前記通信信号を受信した車両用発電装置は、自動的に前記通信スレーブ車両用発電装置として機能することを特徴とする請求項２記載の車両用発電システムの制御方法。
【請求項４】
前記各車両用発電装置に、前記上位装置から特定の車両用発電装置に通信を行うための装置識別用設定端子を設け、該設定端子の電位レベルによって前記通信マスター車両用発電装置と通信スレーブ車両用発電装置との識別を行うことを特徴とする請求項２記載の車両用発電システムの制御方法。
【請求項５】
前記通信スレーブ車両用発電装置として機能する車両用発電装置が２台以上あり、それぞれ前記通信マスター車両用発電装置からの通信信号を異なった端子より入力することにより、通信スレーブ車両用発電装置としての識別子を自動的に取得することを特徴とする請求項３記載の車両用発電システムの制御方法。
【請求項６】
前記スレーブ車両用発電装置が１台しか前記ローカル通信回線に接続されていない場合、前記通信マスター車両用発電装置は、前記ローカル通信回線に対して前記システム通信回線と同じ通信プロトコルにて通信を行うことを特徴とする請求項３記載の車両用発電システムの制御方法。
【請求項７】
前記通信信号は、同期フラグ、ＩＤ、コマンド内容、エラー検定を含むメッセージフレームであることを特徴とする請求項３，５または６のいずれか一つに記載の車両用発電システムの制御方法。
【請求項８】
前記メッセージフレームは、車両用発電装置毎のコマンド内容を含んでいることを特徴とする請求項７記載の車両用発電システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、１台の車両に備えられた複数の車両用発電装置を通信によって制御する車両用発電システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用発電装置は、車両における電源ラインの電圧が一定値となるような制御のみを行っていたが、最近では燃費改善対策や乗り心地性の向上などの理由により、上位の制御装置（例えば、エンジン制御装置など）から積極的に車両用発電装置の動作（例えば発電電圧値設定等）を制御するようになってきている。
【０００３】
上位装置から車両用発電装置を制御する方法の一つとして、デジタル通信を利用したものが一般化している。
デジタル通信を利用することにより、通信回線上に接続されている各装置の様々な動作状態を上位装置が取得できるようになるため、より高度な車両制御が可能となる。
例えば、特許文献１では、通信回線上に複数の車両用補機が接続され、そのうちの一つとして車両用発電装置が接続されているとしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２５０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通信に接続された複数の補機の中から、車両用発電装置に対して制御を行う場合は、通信フレーム内に上位装置から車両用発電機と情報交換するための通信ＩＤを指定して制御情報を送ることにより、車両用発電装置の動作制御を行ったり、車両用発電装置の状況報告を上位装置が取得できるようになる。
【０００６】
乗用車などのように１台の車両に車両用発電装置が１台しかない場合は、現状の車両用補機毎に割り振られている通信ＩＤでよいが、多くの電力を消費するような大型車両（例えば、トラックやバスなど）において、１台の車両に複数の通信制御を有した車両用発電装置を取付けるようになると、全ての車両用発電装置を同じ設定にて制御を行う場合であっても、異なった通信ＩＤを割り付ける必要がある上、さらに複数の各車両用発電装置は、正常な通信制御を行うためには、それぞれ異なった通信ＩＤに対して応答する必要がある。
【０００７】
この発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、大型車のように複数台の車両用発電装置を備えた車両用発電システムに対し、各車両用発電装置を上位装置から通信によって効率的に制御できる車両用発電システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、１台の車両に複数の車両用発電装置を備え、通信インターフェースを介して、上位装置から前記複数の車両用発電装置に対する発電制御指令、前記複数の車両用発電装置から前記上位装置への状態報告を行う車両用発電システムの制御方法において、前記各車両用発電装置に複数の通信用端子を設け、該複数の通信用端子の内、どの端子より通信信号が入力されているかによって、前記複数の車両用発電装置のうち、特定の車両用発電装置の識別を行うものである。
【００１０】
更にこの発明は、１台の車両に複数の車両用発電装置を備え、通信インターフェースを介して、上位装置から前記複数の車両用発電装置に対する発電制御指令、前記複数の車両用発電装置から前記上位装置への状態報告を行う車両用発電システムの制御方法において、前記複数の車両用発電装置のうち１台を、前記上位装置間のシステム通信回線に直接接続して通信マスター車両用発電装置とし、他の車両用発電装置は直接前記上位装置とのシステム通信回線に接続せず、前記通信マスター車両用発電装置を介したローカル通信回線に接続されるようにして、通信スレーブ車両用発電装置とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、車両用発電装置に複数の通信用端子を設け、複数の通信用端子の内、どの端子より通信信号が入力されているかによって、１種類の車両用発電装置で、車両用発電装置が応答する通信ＩＤを変更でき、複数の車両用発電装置を効率よく制御できる。
【００１３】
更にこの発明によれば、複数台の車両用発電装置のうち１台を上位装置との通信回線に直接接続されるマスター車両用発電装置とし、他の車両用発電装置は直接上位装置とのシステム通信回線に接続せず、通信マスター車両用発電装置を介したローカル通信回線に接続されるようにして、通信スレーブ車両用発電装置とすることで、新たな通信ＩＤを必要とせずに全ての車両用発電装置を上位装置から効率よく制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
図１は、この発明の実施の形態１における車両用発電システムの制御方法を説明するための構成図であり、複数、例えば３台の車両用発電装置３００ａ，３００ｂ，３００ｃと、他の補機装置、例えば車両用始動装置４００や車両用空調装置５００が、システム通信回線１００を使って一つの上位装置２００によって制御される。
【００１５】
上位装置２００からは、各車両用発電装置に通信にて制御する場合、それぞれの車両用発電装置毎に異なった通信ＩＤを付加した通信メッセージフレームにて通信を行い、車両用発電装置３００ａ，３００ｂ，３００ｃ側では設定端子（Ｓｅｔ端子）に入力されている電位レベルＶ１、Ｖ２、Ｖ３によって応答する通信ＩＤを設定する。
なお、Ｓｅｔ端子は、通信インターフェース部に入力される設定端子であり、車両用発電装置としての設定端子は、一つに限ったことではない。
【００１６】
図２及び図３は、それぞれの車両用発電装置３００ａ，３００ｂ，３００ｃの設定端子部分の回路構成図と装置識別判断レベルの一例を示す説明図であり、Ｓｅｔ端子の電圧Ｖinにより、装置番号を切り替えていることを示している。
図２において、通信インターフェース部３１０のＳｅｔ端子は、例えば電源ＶＢを分圧抵抗回路３２０の各抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３により分圧された電位レベルが入力され、分圧抵抗回路は、車両用発電装置側コネクタ３３０を介して車両側コネクタ３４０に接続される。
車両用発電装置側コネクタ３３０は、車両用発電装置通信端子３３０ａ、車両用発電装置設定端子３３０ｂを有し、車両側コネクタ３４０には、車両用発電装置通信端子３３０ａと接続される車両側通信端子３４０ａ、車両用発電装置設定端子３３０ｂと接続される車両側設定端子３４０ｂが設けられている。
【００１７】
例えば、図２の場合、車両側コネクタ３４０を車両用発電装置側コネクタ３３０に接続することにより、車両用発電装置設定端子３３０ｂのＳ２とＳ３が接続されるため、Ｓｅｔ端子の電圧は
【数１】
0004441556.tif 000002
となり、装置識別は３番が設定される。
以上の他、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のいずれを接続／非接続するかの組合わせにより、図３のように装置番号を設定することが可能となる。
【００１８】
以上のように、この実施の形態１によれば、１台の車両に複数の車両用発電装置を備え、通信インターフェースを介して、上位装置から前記複数の車両用発電装置に対する発電制御指令、前記複数の車両用発電装置から前記上位装置への状態報告を行う車両用発電システムの制御方法において、前記各車両用発電装置に、前記上位装置から特定の車両用発電装置に通信を行うための装置識別用設定端子を設け、該設定端子の電位レベルによって前記特定の車両用発電装置の識別を行うことにより、各々の車両用発電装置がそれぞれ異なった通信ＩＤに対して応答することができ、上位装置により複数の車両用発電装置を効率よく制御できる。
【００１９】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２における車両用発電システムの制御方法を説明するための構成図であり、複数、例えば３台の車両用発電装置３００ａ，３００ｂ，３００ｃと、他の補機装置、例えば車両用始動装置４００や車両用空調装置５００が、システム通信回線１００を使って一つの上位装置２００によって制御される。
【００２０】
図４では、各車両用発電装置３００ａ，３００ｂ，３００ｃには複数の通信用端子Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３があり、上位装置２００からのシステム通信回線１００と各車両用発電装置との接続は、それぞれ異なった通信用端子（車両用発電装置＃１である３００ａはＣ１端子、車両用発電装置＃２である３００ｂはＣ２端子、車両用発電装置＃３である３００ｃはＣ３端子）となっている。
【００２１】
例えば、図３の車両用発電装置において、Ｃ１端子に通信キャリアを検出することで、１番目の車両用発電装置としての通信ＩＤに応答するようになり、同様にＣ２もしくはＣ３端子に通信キャリアを検出することにより、２番目もしくは３番目の車両用発電装置としての通信ＩＤに応答する。
このように通信回線を接続することで、複数ある車両用発電装置の装置識別にもなり、上位装置と通信を行うための接続箇所も１箇所で済むので、接点不良等による信頼性が向上する。
【００２２】
以上のように、この発明の実施の形態２によれば、１台の車両に複数の車両用発電装置を備え、通信インターフェースを介して、上位装置から前記複数の車両用発電装置に対する発電制御指令、前記複数の車両用発電装置から前記上位装置への状態報告を行う車両用発電システムの制御方法において、前記各車両用発電装置に複数の通信用端子を設け、該複数の通信用端子の内、どの端子より通信信号が入力されているかによって、前記複数の車両用発電装置のうち、特定の車両用発電装置の識別を行うことにより、上位装置と通信を行うための接続箇所も１箇所で済むので、接点不良等による信頼性が向上する。
【００２３】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３における車両用発電システムの制御方法を説明するための構成図であり、複数、例えば３台の車両用発電装置３００ａ，３００ｂ，３００ｃと、他の補機装置、例えば車両用始動装置４００や車両用空調装置５００が、システム通信回線１００を使って一つの上位装置２００によって制御される。
【００２４】
この実施の形態３においては、図５の如く、上位装置２００との間のシステム通信回線１００と直接接続されているのは、通信マスター車両用発電装置となる車両用発電装置＃１（３００ａ）であり、その他の１台もしくは複数の通信スレーブ車両用発電装置（図５では、車両用発電装置＃２である３００ｂと、車両用発電装置＃３である３００ｃ）は、通信マスター車両用発電装置３００ａからのローカル通信回線１１０に接続されている。
【００２５】
上位装置２００が車両用発電装置３００ａ，３００ｂ，３００ｃを制御する場合、メイン通信回線１００により通信マスター車両用発電装置３００ａにメッセージフレームを送信することで、通信マスター車両用発電装置３００ａはそのメッセージフレームに応じた応答を実行する共に、ローカル通信回線１１０に上位装置２００からのメッセージフレームを変換して通信スレーブ車両用発電機３００ｂ，３００ｃにメッセージフレームを送信する。
【００２６】
そして、ローカル通信回線１１０に接続された、通信スレーブ車両用発電装置３００ｂ，３００ｃは上位装置２００からのメッセージを通信マスター車両用発電装置３００ａを介して間接的に取得し、そのメッセージに応じた応答を実行する。
【００２７】
上位装置２００から送られてくるメッセージフレームが車両用発電装置の動作ステータス情報を取得するレスポンス要求である場合は、通信マスター及び通信スレーブ車両用発電装置３００ａ，３００ｂ，３００ｃは、上位装置２００からのメッセージフレームを通信マスター車両用発電装置３００ａを介して取得し、その応答として、通信スレーブ車両用発電装置３００ｂ，３００ｃは、通信マスター車両用発電装置３００ａに対してローカル通信回線１１０に自装置の内部ステータス情報を送信することで報告を行い、通信マスター車両用発電装置３００ａは自装置の内部ステータス情報とローカル通信によって報告されてきた通信スレーブ車両用発電装置３００ｂ，３００ｃの内部ステータス情報を編集して、上位装置２００にまとめて報告を行う。
【００２８】
このように、複数の車両用発電装置のうち１台の車両用発電装置を通信マスター車両用発電装置として機能させ、他の車両用発電装置を通信スレーブ車両用発電装置として機能させる必要があり、例えば製造段階でそれぞれの通信モードを固定した複数種類の車両用発電装置を準備する方法等が考えられるが、この実施の形態３では、１種類の車両用発電装置が、通信マスター車両用発電装置として機能するか、通信スレーブ発電装置として機能するかの設定方法として、以下の方法を用いる。
【００２９】
すなわち、図５において、各車両用発電装置３００ａ，３００ｂ，３００ｃに上位装置２００とのシステム通信回線１００と接続されるメイン通信端子としてのＣｍ端子と、通信マスター車両用発電装置３００ａと接続されるローカル通信端子としてのＣｓ端子とを設け、Ｃｍ端子がシステム通信回線１００と接続されていれば、つまり、例えばＣｍ端子に通信キャリアを検出すれば、通信マスター車両用発電装置として機能させ、Ｃｓ端子が通信マスター車両用発電装置３００ａと接続されていれば、つまり、例えばＣｍ端子に通信キャリアを検出せず、且つＣｓ端子に通信キャリアを検出すれば、通信スレーブ車両用発電装置３００ｂ，３００ｃとして機能させる。
【００３０】
このように、通信信号の入力する端子により通信マスター車両用発電装置と通信スレーブ車両用発電装置の判別ができ、例えばローカル通信回線に最大１台の通信スレーブ車両用発電装置のみしか接続されない場合は、通信マスター車両用発電装置と通信スレーブ車両用発電装置の判別ができれば十分である。
【００３１】
しかし、図５のように１つのローカル通信回線１１０に、複数の通信スレーブ車両用発電装置３００ｂ，３００ｃが接続されているような場合は、通信スレーブ車両用発電装置の装置識別が必要となる。
この場合には、通信スレーブの装置識別方法として実施の形態１と同様に、設定端子Ｓｅｔを設け、その電位レベルによって通信スレーブ車両用発電装置の装置識別を行うことができ、また、通信マスター車両用発電装置と通信スレーブ車両用発電装置としての機能設定を行うことも可能である。
【００３２】
以上のようにこの実施の形態３によれば、１台の車両に複数の車両用発電装置を備え、通信インターフェースを介して、上位装置から前記複数の車両用発電装置に対する発電制御指令、前記複数の車両用発電装置から前記上位装置への状態報告を行う車両用発電システムの制御方法において、前記複数の車両用発電装置のうち１台を、前記上位装置間のシステム通信回線に直接接続し、通信マスター車両用発電装置とし、他の車両用発電装置は直接前記上位装置とのシステム通信回線に接続せず、前記通信マスター車両用発電装置を介したローカル通信回線に接続されるようにして、通信スレーブ車両用発電装置とすることにより、新たな通信ＩＤを必要とせずに全ての車両用発電装置を上位装置から効率よく制御できる。
【００３３】
実施の形態４．
図６は、この発明の実施の形態４における車両用発電システムの制御方法を説明するための構成図であり、複数、例えば３台の車両用発電装置３００ａ，３００ｂ，３００ｃと、他の補機装置、例えば車両用始動装置４００や車両用空調装置５００が、システム通信回線１００を使って一つの上位装置２００によって制御される。
【００３４】
この実施の形態４においては、各車両用発電装置３００ａ，３００ｂ，３００ｃに上位装置２００とのシステム通信回線１００と接続されるメイン通信端子としてのＣｍ端子と、通信マスター車両用発電装置３００ａと接続される２つのローカル通信端子としてのＣｓ１及びＣｓ２端子とを設け、それぞれ通信マスター発電装置３００ａからの通信信号を異なった端子Ｃｓ１もしくはＣｓ２より入力することで、通信スレーブ車両用発電装置としての装置識別を判断することが可能となる。
【００３５】
例えば、図６の車両用発電システムにおいて、Ｃｍ端子に通信キャリアを検出せず、且つＣｓ１端子にキャリアを検出することで、２番目の車両用発電装置としての通信ＩＤに応答するようになり、もしくはＣｓ２端子に通信キャリアを検出することにより、３番目の車両用発電装置としての通信ＩＤに応答するようになる。
ただし、図６の構成によれば通信マスター車両用発電装置３００ａと通信スレーブ車両用発電装置３００ｂ，３００ｃとの間は１対１のローカル通信回線１１０によって接続されているので、それぞれの車両用発電装置に対して、個別に動作設定を行う場合以外は、あえて通信スレーブ車両用発電装置を区別する必要はない。
このようにすることにより、各車両用発電装置の動作モードが設定できるため、設定漏れが発生することがなく、且つ１種類の汎用的な機種を用いて動作モードを切り替えることができる。
【００３６】
以上のように実施の形態４によれば、システム通信回線に接続されるメイン通信端子と、前記ローカル通信回線を介して接続されるローカル通信端子とを有し、前記メイン通信端子から通信信号を受信した車両用発電装置は、自動的に前記通信マスター車両用発電装置として動作し、前記ローカル通信端子より前記通信信号を受信した車両用発電装置は、自動的に前記通信スレーブ車両用発電装置として機能する上位装置からのシステム通信回線を接続するメイン通信端子から通信信号を受信した車両用発電装置は、自動的にマスター車両用発電装置として動作することにより、マスター動作する車両用発電装置とスレーブ動作する車両用発電装置を同一機種にすることができ、メンテナンス時などにマスターとスレーブの車両用発電装置を誤って接続することがなくなる。
【００３７】
実施の形態５．
例えば、図６におけるシステム通信回線１００は、上位装置の通信仕様により決まるが、ローカル通信回線１１０は前述したように通信マスター車両用発電装置３００ａを介しているため、通信マスター車両用発電装置３００ａにて通信プロトコルを変換することができ、ローカル通信回線もシステム通信回線と同じ通信プロトコルとすることで実現回路が簡単化できる。
【００３８】
図７から図１０は、この発明の実施の形態５における車両用発電システムの制御方法を示すもので、図６における通信マスター車両用発電装置及び通信スレーブ車両用発電装置の動作を示す説明図である。
図７は、上位装置から車両用発電装置に対して動作設定を行うコマンドメッセージフレームを送信した際の、通信マスター車両用発電装置での動作を示している。
上位装置からシステム通信回線上に例えば同期フラグ、ＩＤ、コマンド内容、エラー検定より構成されるメッセージフレームが送信される。
【００３９】
通信マスター車両用発電装置３００ａは、同期フラグ、ＩＤに関しては、システム通信回線が接続されているＣｍ端子から入力されるメッセージフレームの内容をＣｓ１端子やＣｓ２端子に接続されるローカル通信回線にそのままの信号をスルーで送信するとともに、メッセージフレーム内の同期フラグによりフレームのスタート位置を検出し、上位装置から送られてきたＩＤによりメッセージフレームがコマンドであることを認識する。
【００４０】
通信マスター車両用発電装置３００ａは、上位装置から送られてきたＩＤによりメッセージフレームがコマンドであることを認識すると、コマンド内容、エラー検定に関して、Ｃｓ１端子やＣｓ２端子に接続されるローカル通信回線へＣｍ端子から入力されるシステム通信回線上のメッセージフレームの内容を、スルーで送信するとともに、コマンド内容を例えばＳ／Ｐ（シリアル／パラレル）変換し一時バッファして、Ｃｍ端子から入力されるシステム通信回線上のメッセージフレームを正常に受信完了する。
これにより通信マスター車両用発電装置３００ａはバッファしている内容による設定を行い、変更した内容で動作開始する。
【００４１】
このように、ローカル通信回線に対してシステム通信回線と同様の通信プロトコルとすることで、ローカル通信回線への通信信号は、システム通信回線のメッセージフレームをそのまま使うことができるので、通信マスター車両発電装置としては、ローカル通信回線とのインターフェースとして特別な回路を必要としない。
【００４２】
図８は、通信マスター車両用発電装置３００ａから動作設定を行うコマンドメッセージフレームを送信した際の、通信スレーブ車両用発電装置３００ｂ，３００ｃでの動作を示している。
ローカル通信回線には、前述したように、上位装置より通信マスター車両用発電装置３００ａを介してローカル通信回線上に例えば同期フラグ、ＩＤ、コマンド内容、エラー検定より構成されるメッセージフレームが送信される。
【００４３】
通信マスター車両用発電装置３００ａから送られてきたＩＤによりメッセージフレームがコマンドであることを認識すると、通信スレーブ車両用発電装置３００ｂ，３００ｃは、コマンド内容を例えばＳ／Ｐ変換し一時バッファして、Ｃｓ１端子もしくはＣｓ２端子から入力されるローカル通信回線上のメッセージフレームを正常に受信完了したのち、バッファしている内容による設定を行い、変更した内容で動作開始する。
【００４４】
このように、ローカル通信回線に対してシステム通信回線と同様の通信プロトコルとすることで、通信スレーブ車両用発電装置でコマンド解析する部分は、通信マスター車両用発電装置と同じ部分を利用できるため特別な回路を必要としない。
【００４５】
図９は、上位装置から各車両用発電装置に対して状態報告を行うレスポンスメッセージフレームを送信した際の、通信マスター車両用発電装置３００ａでの動作を示している。
上位装置からシステム通信回線上に例えば同期フラグ、ＩＤ、より構成されるメッセージフレームが送信される。
【００４６】
通信マスター車両用発電装置３００ａは、同期フラグ、ＩＤに関しては、システム通信回線が接続されているＣｍ端子から入力されるメッセージフレームの内容をＣｓ１端子やＣｓ２端子に接続されるローカル通信回線にそのままの信号をスルーで送信するとともに、メッセージフレーム内の同期フラグによりフレームのスタート位置を検出し、上位装置から送られてきたＩＤによりメッセージフレームがレスポンスであることを認識する。
【００４７】
通信マスター車両用発電装置３００ａは、上位装置から送られてきたＩＤによりメッセージフレームがレスポンスであることを認識すると、ローカル通信回線に接続されているＣｓ１端子とＣｓ２端子の入力信号のデータ部分をＳ／Ｐ変換して、通信スレーブ車両用発電装置３００ｂ、３００ｃの状態報告内容を一時的にバッファするとともに、システムバスに接続しているＣｍ端子に通信マスター車両用発電装置３００ａの状況報告内容を例えばＰ／Ｓ（パラレル／シリアル）変換して送信を行い、引き続き一時的にバッファしたＣｓ１端子に接続された通信スレーブ車両用発電装置の状態報告内容、Ｃｓ２端子に接続された通信スレーブ車両用発電装置の状態報告内容と全ての車両用発電装置の状態報告内容を１つに編集し、さらに通信プロトコルによって決まっているエラー検定の冗長ビット列を付加して上位装置に報告する。
【００４８】
なお、通信マスター車両用発電装置３００ａが受信しているローカル通信回線上のレスポンスメッセージフレームが正常に受信できなかった場合（エラー検定を行った結果、誤りを検出した場合）、通信マスター車両用発電装置３００ａが付加するエラー検定の冗長ビット列として、正常なビット列の反転データを送信することで、上位装置が通信マスター車両用発電装置より受信するデータに誤りがあることを認識できる。
【００４９】
このように、通信マスター車両発電装置３００ａとしては、通信スレーブ車両用発電装置３００ｂ，３００ｃからのレスポンスメッセージを受信するためのインターフェース回路が必要であるが、ローカル通信回線に対してシステム通信回線と同様の通信プロトコルとすることで、Ｃｍ端子においてコマンドメッセージを受信するための回路ブロックを流用することができるので、特別な設計を必要としない。
【００５０】
図１０は、通信マスター車両用発電装置３００ａから状態報告を行うレスポンスメッセージフレームを送信した際の、通信スレーブ車両用発電装置３００ｂ，３００ｃでの動作を示している。
ローカル通信回線には、前述したように、上位装置より通信マスター車両用発電装置３００ａを介してローカル通信回線上に例えば同期フラグ、ＩＤが送信される。
通信マスター車両用発電装置３００ａから送られてきたＩＤによりメッセージフレームがレスポンスであることを認識すると、通信マスター車両用発電装置に接続されている通信端子に、通信スレーブ車両用発電装置３００ｂ，３００ｃの状況報告内容を例えばＰ／Ｓ変換して送信を行い、通信プロトコルによって決まっているエラー検定の冗長ビット列を付加して通信マスター車両用発電装置へ報告する。
【００５１】
このように、ローカル通信回線に対してシステム通信回線と同様の通信プロトコルとすることで、通信スレーブ車両用発電装置で状態報告するための部分は、通信マスター車両用発電装置と同じ部分を利用できるため特別な回路を必要としない。
【００５２】
以上のように実施の形態５によれば、ローカルの通信回線に対して上位装置からの通信フレームをそのまま送り出すことにより、ローカル通信回線とのインターフェースに特別な回路が必要でなく、ローカル通信回線にシステム通信回線と同じ通信プロトコルを利用することで、少ない追加回路で上位装置から全ての車両用発電装置に対する制御を効率的に行うことが可能となる。
【００５３】
実施の形態６．
図１１は、この発明の実施の形態６における車両用発電システムの制御方法において、上位装置から各車両用発電装置に個別のコマンドメッセージを受信した通信マスター車両用発電装置の動作を示す説明図であり、図１２は、通信マスター車両装置からの各車両用発電装置に個別のコマンドメッセージを受信した通信スレーブ車両用発電装置の動作を示す説明図である。
【００５４】
前記実施の形態５では、上位装置から各車両用発電装置に対して動作設定を行うコマンドメッセージフレーム内のコマンド内容は全ての車両用発電装置に共通の内容となっていたが、この実施の形態６においては、図１１及び１２に示すように車両用発電装置毎のコマンド内容（コマンドＭ，Ｓ１，Ｓ２）をメッセージフレームとすることで、複数の車両用発電装置に対して個別の設定が可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施の形態１における車両用発電システムの制御方法を説明するための構成図である。
【図２】実施の形態１における装置識別判定方法を説明するための回路構成図である。
【図３】図２における装置識別判断レベルの一例を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２における車両用発電システムの制御方法を説明するための構成図である。
【図５】この発明の実施の形態３における車両用発電システムの制御方法を説明するための構成図である。
【図６】この発明の実施の形態４における車両用発電システムの制御方法を説明するための構成図である。
【図７】この発明の実施の形態５における車両用発電システムの制御方法において、上位装置からのコマンドメッセージを受信した通信マスター車両用発電装置の動作を示す説明図である。
【図８】実施の形態５における車両用発電システムの制御方法において、通信マスター車両装置からのコマンドメッセージを受信した通信スレーブ車両用発電装置の動作を示す説明図である。
【図９】実施の形態５における車両用発電システムの制御方法において、上位装置からのレスポンスメッセージを受信した通信マスター車両用発電装置の動作を示す説明図である。
【図１０】実施の形態５における車両用発電システムの制御方法において、通信マスター車両装置からのレスポンスメッセージを受信した通信スレーブ車両用発電装置の動作を示す説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態６における車両用発電システムの制御方法における通信マスター車両用発電装置の動作を示す説明図である。
【図１２】実施の形態６における車両用発電システムの制御方法における通信スレーブ車両用発電装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１００    システム通信回線
１１０    ローカル通信回線
２００    上位装置
３００ａ，３００ｂ，３００ｃ  車両用発電装置
３１０    通信インターフェース部
３２０    分圧抵抗回路
３３０    車両用発電装置側コネクタ
３３０ａ  車両用発電装置通信端子
３３０ｂ  車両用発電装置設定端子
３４０    車両側コネクタ
３４０ａ  車両側通信端子
３４０ｂ  車両側設定端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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