(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に実装されるフィルム電子部品の適否を判別する部品判別装置において、
フィルム電子部品を保持する保持手段と、
前記保持手段にて保持されたフィルム電子部品の所定領域の色を判別する色判別センサと、
前記色判別センサにより判別された色に基づいてフィルム電子部品の適否を判別する処理装置と、
前記保持手段を移動させる保持手段駆動部と、
フィルム電子部品の所定領域をフィルム電子部品の判別に利用される判別位置として品種ごとに保持する記憶装置と、を備え、
前記処理装置は前記記憶装置の保持内容に基づいてフィルム電子部品の品種ごとに判別位置を切り替え、この切り替えられた判別位置で前記色判別センサによりフィルム電子部品の所定領域の色が判別されるよう前記保持手段駆動部を制御して前記保持手段を移動させ、
前記記憶装置は、フィルム電子部品の判別に利用される判別色および判別時間を品種ごとに保持し、
前記処理装置は、前記記憶部に記憶されている判別色と、前記色判別センサにより所定の判別時間に亘って判別された色とに基づいて、フィルム電子部品の適否について判別することを特徴とする部品判別装置。
【請求項２】
基板上に実装されるフィルム電子部品の適否を判別する部品判別装置において、
フィルム電子部品を保持する保持手段と、
前記保持手段にて保持されたフィルム電子部品の所定領域の色を判別する色判別センサと、
前記色判別センサにより判別された色に基づいてフィルム電子部品の適否を判別する処理装置と、
前記色判別センサを移動させるセンサ駆動部と、
フィルム電子部品の所定領域をフィルム電子部品の判別に利用される判別位置として品種ごとに保持する記憶装置と、を備え、
前記処理装置は前記記憶装置の保持内容に基づいてフィルム電子部品の品種ごとに判別位置を切り替え、この切り替えられた判別位置で前記色判別センサによりフィルム電子部品の所定領域の色が判別されるよう前記センサ駆動部を制御して前記色判別センサを移動させ、
前記記憶装置は、フィルム電子部品の判別に利用される判別色および判別時間を品種ごとに保持し、
前記処理装置は、前記記憶部に記憶されている判別色と、前記色判別センサにより所定の判別時間に亘って判別された色とに基づいて、フィルム電子部品の適否について判別することを特徴とする部品判別装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載の部品判別装置と、
前記部品判別装置の処理装置による判別結果に基づいてフィルム電子部品の実装動作を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶パネル等のフラットパネルディスプレイを製造するための部品実装装置に係り、とりわけ、基板上に実装される電子部品の品種や投入方向等の適否を判別するための部品判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、液晶パネル等のフラットパネルディスプレイを製造するための部品実装装置として、フィルム上に形成された電子部品（以下「フィルム電子部品」という）をガラス基板上に実装する部品実装装置が知られている。
【０００３】
このような部品実装装置においては一般に、１枚のガラス基板上に実装されるフィルム電子部品の品種が複数に亘っており、またフィルム電子部品の寸法および質量等もフィルム電子部品の品種ごとに大きく異なっている。
【０００４】
このため、部品実装装置へフィルム電子部品を投入する際に、フィルム電子部品の品種や投入方向等のミスが生じやすく、その結果、製品の歩留まりの低下を招きやすい。
【０００５】
従来においては、このような問題点を解消するため、ガラス基板上に実装されるフィルム電子部品の外形を利用してフィルム電子部品の適否を判別するようにしている。図４はこのような従来の部品判別装置の一例を示す図である。図４に示すように、従来の部品判別装置は、複数の有無検出センサ２１を格子状に配置してなるセンサユニット２０を備え、有無検出センサ２１のそれぞれから得られた有無検出信号に基づいてフィルム電子部品１０の外形を把握し、これによりガラス基板上に実装されるフィルム電子部品１０の適否を判別するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の部品実装装置では、複数の有無検出センサ２１を格子状に配置してなるセンサユニット２０によりフィルム電子部品１０の外形を把握し、これによりガラス基板上に実装されるフィルム電子部品１０の適否を判別している。
【０００７】
しかしながら、上述した従来の部品判別装置では、フィルム電子部品１０の外形を利用してフィルム電子部品１０の適否を判別しているので、外形が互いに類似するフィルム電子部品１０間の判別を安定して行うことができないという問題がある。
【０００８】
また、上述した従来の部品判別装置では、フィルム電子部品１０の外形に合わせて有無検出センサ２１の位置の微妙な調整を行う必要があるので、特に複数品種のフィルム電子部品１０を実装するような場合には、このようなセンサ位置調整作業に多大な時間を要してしまうという問題がある。
【０００９】
さらに、上述した従来の部品判別装置では、図５（ａ）に示すような線対称形状でないフィルム電子部品１０の場合には特に問題はないが、図５（ｂ）に示すような線対称形状のフィルム電子部品１０の場合には、その表裏を間違えて投入してしまった場合でもフィルム電子部品１０の投入が正常に行われているものと誤って判断されてしまうという問題がある。
【００１０】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、フィルム電子部品の品種や投入方向等の適否の判別を簡易かつ安定に行うことができる部品判別装置およびそれを用いた部品実装装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、基板上に実装されるフィルム電子部品の適否を判別する部品判別装置において、フィルム電子部品を保持する保持手段と、前記保持手段にて保持されたフィルム電子部品の所定領域の色を判別する色判別センサと、前記色判別センサにより判別された色に基づいてフィルム電子部品の適否を判別する処理装置と、前記保持手段を移動させる保持手段駆動部と、フィルム電子部品の所定領域をフィルム電子部品の判別に利用される判別位置として品種ごとに保持する記憶装置と、を備え、前記処理装置は前記記憶装置の保持内容に基づいてフィルム電子部品の品種ごとに判別位置を切り替え、この切り替えられた判別位置で前記色判別センサによりフィルム電子部品の所定領域の色が判別されるよう前記保持手段駆動部を制御して前記保持手段を移動させ、前記記憶装置は、フィルム電子部品の判別に利用される判別色および判別時間を品種ごとに保持し、前記処理装置は、前記記憶部に記憶されている判別色と、前記色判別センサにより所定の判別時間に亘って判別された色とに基づいて、フィルム電子部品の適否について判別することを特徴とする部品判別装置を提供する。
また、本発明は、基板上に実装されるフィルム電子部品の適否を判別する部品判別装置において、フィルム電子部品を保持する保持手段と、前記保持手段にて保持されたフィルム電子部品の所定領域の色を判別する色判別センサと、前記色判別センサにより判別された色に基づいてフィルム電子部品の適否を判別する処理装置と、前記色判別センサを移動させるセンサ駆動部と、フィルム電子部品の所定領域をフィルム電子部品の判別に利用される判別位置として品種ごとに保持する記憶装置と、を備え、前記処理装置は前記記憶装置の保持内容に基づいてフィルム電子部品の品種ごとに判別位置を切り替え、この切り替えられた判別位置で前記色判別センサによりフィルム電子部品の所定領域の色が判別されるよう前記センサ駆動部を制御して前記色判別センサを移動させ、前記記憶装置は、フィルム電子部品の判別に利用される判別色および判別時間を品種ごとに保持し、前記処理装置は、前記記憶部に記憶されている判別色と、前記色判別センサにより所定の判別時間に亘って判別された色とに基づいて、フィルム電子部品の適否について判別することを特徴とする部品判別装置を提供する。
【００１３】
なお、本発明においては、上述した部品判別装置と、部品判別装置の処理装置による判別結果に基づいて電子部品の実装動作を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする部品実装装置を提供するようにしてもよい。
【００１４】
本発明によれば、電子部品の色に基づいて電子部品の適否を判別しているので、電子部品の外形が類似しているような場合でも、電子部品の適否の判別を安定して行うことができる。また、電子部品の外形に応じたセンサ位置の微妙な調整等は不要となり、センサ位置調整作業に要する時間を削減することができる。さらに、線対称形状の電子部品の場合であっても、その表裏の色に基づいて電子部品の投入方向の適否を適切に判別することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、保持手段駆動部またはセンサ駆動部により保持手段または色判別センサを移動させて所定の判別位置で電子部品の色を判別することにより、電子部品の品種に応じた最適な領域の色を判別することができ、電子部品の適否の判別をより安定して行うことができる。
【００１６】
さらに、本発明によれば、電子部品の判別に利用される判別色および判別位置を記憶装置により品種ごとに保持することにより、基板上に実装される電子部品の品種を切り替える場合であっても、品種名に相当するデータを入力するだけで済み、センサ位置調整作業に要する時間を削減することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明による部品判別装置の一実施の形態を説明するための図である。
【００１８】
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る部品判別装置は、ガラス基板（図示せず）上にフィルム電子部品１０を実装する部品実装装置に組み込まれて用いられるものであり、フィルム電子部品１０を載置する搬送ステージ（保持手段）１と、搬送ステージ１上に載置されたフィルム電子部品１０の所定領域１０ａの色を判別する色判別センサ２と、色判別センサ２により判別された所定領域１０ａの色に基づいてフィルム電子部品１０の品種や投入方向等の適否を判別する処理装置３とを備えている。なお、フィルム電子部品１０の所定領域１０ａとしては、フィルム電子部品１０が本来的に有する色のうち他のフィルム電子部品との区別に利用可能な色を有する領域が選択される。
【００１９】
このうち、搬送ステージ１はフィルム電子部品１０を位置決めするための複数の突当てブロック１ａを有し、搬送ステージ１の上面でフィルム電子部品１０を吸着固定することができるようになっている。また、搬送ステージ１の下部には、搬送ステージ１をＸ−Ｙ方向に移動させるステージ駆動部（保持手段駆動部）４として、Ｘ軸用サーボモータ４ａおよびＹ軸用サーボモータ４ｂが設けられている。
【００２０】
また、色判別センサ２は、搬送ステージ１の上方に配置されたセンサ本体２ａと、センサ本体２ａに接続されたセンサアンプ２ｂとを有している。
【００２１】
さらに、処理装置３には、ステージ駆動部４のＸ軸用サーボモータ４ａおよびＹ軸用サーボモータ４ｂと、色判別センサ２のセンサアンプ２ｂとが接続されている。また、処理装置３には、フィルム電子部品１０の判別に利用される判別色、判別位置および判別時間等の判別パラメータを品種ごとに保持する記憶装置５と、オペレータに対して指示を表示するとともにオペレータからの指示を受け付ける操作盤６とが接続されている。そして、処理装置３は、記憶装置５の保持内容に基づいてフィルム電子部品１０の品種ごとに判別色、判別位置および判別時間を切り替え、この切り替えられた判別位置で色判別センサ２によりフィルム電子部品１０の所定領域１０ａの色が判別されるようＸ軸用サーボモータ４ａおよびＹ軸用サーボモータ４ｂを制御して搬送ステージ１を移動させることができるようになっている。また、処理装置３は、切り替えられた判別色と、色判別センサ２により所定の判別時間に亘って判別された色とに基づいてフィルム電子部品１０の品種や投入方向等の適否を判別することができるようになっている。
【００２２】
なお、処理装置３は、部品実装装置（図示せず）の動作を制御する制御装置（図示せず）に接続されており、処理装置３による判別結果に基づいて電子部品の実装動作を制御することができるようになっている。具体的には例えば、処理装置３が電子部品の品種や投入方向等が異常であると判定したときに、制御装置により、実装動作を停止したり、異常と判定された電子部品を廃棄箱などに排出し投入待機状態に戻したり、異常と判定された電子部品に不良マークを付して実装し不良品を実装した基板を容易に判別できるようになっている。
【００２３】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２４】
まず、部品実装装置の運転が開始されると、オペレータは、ガラス基板上への実装対象となるフィルム電子部品１０の品種名を操作盤６から入力する。なお、このような入力を受けて、操作盤６は、処理装置３に対して品種切替指令を出す。そして、処理装置３は、この品種切替指令を受けて、オペレータにより入力された品種名に対応した判別色、判別位置および判別時間等の判別パラメータを記憶装置５から読み出し、実装対象となっているフィルム電子部品１０の判別パラメータとして設定する。
【００２５】
その後、操作盤６上にはフィルム電子部品１０の投入指示が表示される。このような表示を受けて、オペレータは、フィルム電子部品１０を搬送ステージ１上に吸着固定する。なお、フィルム電子部品１０の位置決めは搬送ステージ１上に設けられた突当てブロック１ａにより行われる。
【００２６】
そして、フィルム電子部品１０を搬送ステージ１上に吸着固定した後、オペレータは、操作盤６からフィルム電子部品１０の投入が完了した旨を入力する。このような入力を受けて、処理装置３は、Ｘ軸用サーボモータ４ａおよびＹ軸用サーボモータ４ｂを制御して搬送ステージ１を移動させ、既に設定された判別位置（フィルム電子部品１０の所定領域１０ａ）で色判別センサ２によりフィルム電子部品１０の色を判別する。なおこのとき、処理装置３は、既に設定された判別色と、色判別センサ２により所定の判別時間に亘って判別された色とに基づいてフィルム電子部品１０の品種および投入方向等の適否について判別する。
【００２７】
このような判別の結果、投入されたフィルム電子部品１０が異常である場合には、処理装置３は、操作盤６を介してオペレータコールを行い、フィルム電子部品１０の再投入をオペレータに対して指示する。なおこのとき、処理装置３による判別結果は制御装置（図示せず）にも与えられ、これにより部品実装装置は一時停止する。
【００２８】
一方、このような判別の結果、投入されたフィルム電子部品１０が正常である場合には、処理装置３は、フィルム電子部品１０の投入が正常に行われたものとして部品実装装置による次の動作へ移行する。
【００２９】
なお、以上のようにして複数のフィルム電子部品１０の投入が行われた後、ガラス基板上に実装されるフィルム電子部品１０の品種を切り替える場合には、実装対象となる新たなフィルム電子部品１０の品種名を操作盤６から入力し、上述したものと同様の手順を繰り返す。
【００３０】
このように本実施の形態によれば、フィルム電子部品１０の色に基づいてフィルム電子部品１０の適否を判別しているので、フィルム電子部品１０の外形が類似しているような場合でも、フィルム電子部品１０の適否の判別を安定して行うことができる。また、図４に示すような従来の部品判別装置で必要となる、フィルム電子部品１０の外形に応じたセンサ位置の微妙な調整等は不要となり、センサ位置調整作業に要する時間を削減することができる。さらに、線対称形状のフィルム電子部品１０の場合であっても、その表裏の色に基づいてフィルム電子部品１０の投入方向の適否を適切に判別することできる。具体的には、図３（ａ）（ｂ）に示すように、フィルム電子部品１０の投入方向が正常である場合にはフィルム電子部品１０の表面の所定領域１０ａの色（例えば茶色）が検出され（図３（ａ）参照）、一方、フィルム電子部品１０の投入方向が異常である場合にはフィルム電子部品１０の裏面の所定領域１０ｂの色（例えば銀色）が検出される。
【００３１】
また、本実施の形態によれば、ステージ駆動部４により搬送ステージ１を移動させて所定の判別位置でフィルム電子部品１０の色を判別するようにしているので、フィルム電子部品１０の品種に応じた最適な領域（所定領域１０ａ）の色を判別することができ、フィルム電子部品１０の適否の判別をより安定して行うことができる。
【００３２】
さらに、本実施の形態によれば、フィルム電子部品１０の判別に利用される判別色、判別位置および判別時間等の判別パラメータを記憶装置５により品種ごとに保持しているので、フィルム電子部品１０の品種を切り替える場合であっても、操作盤６から品種名に相当するデータを入力するだけで済み、図４に示すような従来の部品判別装置で必要となるセンサ位置調整作業に要する時間を削減することができる。
【００３３】
なお、上述した実施の形態においては、フィルム電子部品１０が本来的に有する色を利用してフィルム電子部品１０の適否を判別しているが、これに限らず、フィルム電子部品１０に各種の色のマークを別途付与しておき、このマークの色を色判別センサ２により判別することによりフィルム電子部品１０の適否を判別するようにしてもよい。
【００３４】
また、上述した実施の形態においては、ステージ駆動部４により搬送ステージ１を移動させるようにしているが、色判別センサ２をＸ−Ｙ方向に移動させるセンサ駆動部（図示せず）をさらに備え、このセンサ駆動部により色判別センサ２を移動させることにより、所定の判別位置で色判別センサ２によりフィルム電子部品１０の色を判別するようにしてもよい。
【００３５】
さらに、上述した実施の形態においては、記憶装置５に記憶された判別パラメータの切り替えを、オペレータによる操作盤６からの品種名の入力に基づいて行っている。しかしながら、例えば、フィルム電子部品１０の投入順序があらかじめ決められており、オペレータが、操作盤６を介して処理装置３からの投入指示に従って指示された品種のフィルム電子部品１０を投入するような場合には、操作盤６に投入指示を出力する際、または操作盤６を介してフィルム電子部品１０の投入の完了の入力を受けた際に、処理装置３が、判別パラメータを自動的に切替えるようにしてもよい。
【００３６】
さらにまた、上述した実施の形態においては、フィルム電子部品１０の保持手段として搬送ステージを用いているが、これに限らず、フィルム電子部品１０を吸着保持する移送ヘッド等を用いることができ、この移送ヘッドに保持されたフィルム電子部品１０の色を、その移送途中において判別するようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、フィルム電子部品の品種や投入方向等の適否の判別を簡易かつ安定に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による部品判別装置の一実施の形態の全体構成を示す図。
【図２】図１に示す部品判別装置の詳細を説明するためのブロック図。
【図３】線対称形状のフィルム電子部品の表裏判別方法を説明するための図。
【図４】従来の部品判別装置の一例を示す図。
【図５】従来の部品判別装置の問題点を説明するための図。
【符号の説明】
１  搬送ステージ
２  色判別センサ
２ａ  センサ本体
２ｂ  センサアンプ
３  処理装置
４  ステージ駆動部
４ａ  Ｘ軸用サーボモータ
４ｂ  Ｙ軸用サーボモータ
５  記憶装置
６  操作盤
１０  フィルム電子部品
２０  センサユニット
２１  有無検出センサ
【図１】
0004523091.tif 000002
【図２】
0004523091.tif 000003
【図３】
0004523091.tif 000004
【図４】
0004523091.tif 000005
【図５】
0004523091.tif 000006