(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、前記走行機体からの動力を受けて水平軸回りに回動する掘起ロータを備えた残幹処理機において、
前記走行機体の前進動によって前側に押し倒された残幹の茎部の左右の傾きを矯正するため、前記掘起ロータの前方に前記残幹処理機の機体幅方向に所定間隔を有して配設されて前記掘起ロータの前方から該掘起ロータの上方後側に配設された切断装置側に向かって前記掘起ロータの上方に延びる一対の誘導部材が備えられていることを特徴とする残幹処理機。
【請求項２】
前記誘導部材は、前記掘起ロータとは独立して前後方向及び上下方向の少なくともいずれかの方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の残幹処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝に植えられた葉たばこ等の残幹を掘り起こして細断する処理を施す残幹処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
処理対象となる葉たばこや茶等は、葉部のみを収穫する作物である。このような作物は、収穫後に圃場の畝に根付いたままの幹が残されることになるが、新たに作物の栽培を行うためにはこの残幹を処理して畝を栽培可能な状態に戻す必要がある。この残幹処理の方法としては、残幹を土中に鋤き込むことが考えられるが、特に葉たばこ等は、残幹の根部に立ち枯れ病の菌が繁殖することが指摘されており、この残幹を根部ごと畝から引き抜いて回収することが推奨されている。
【０００３】
この残幹の引き抜き作業は、従来は手作業で行なわれていたが、残幹から土壌に延びる根部は放射状に拡がっていて重労働であることから、これを機械化し、畝に植えられた残幹を回収処理する処理装置が開発されている（特許文献１及び２参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の残幹処理装置は、走行動自在な機体の前方位置に畝に植えられた残幹を掘り起こして引き抜き搬送する前処理部を配設し、機体の左右方向の一方側に配設された運転席と反対側に、前処理部から搬送された残幹を倒した状態で搬送する搬送部を配設し、機体の後方位置に搬送部によって搬送された残幹を細断処理する残幹処理部及び残幹処理部によって細断された断片を収容する収容部を配設して構成されている。前処理部は、機体の前側端部に上下動可能に設けられて残幹を掘り起こす掘起装置と、掘起装置の上方位置に配設されて前後方向に延びて掘起装置によって掘り起こされた残幹の茎部を挟持して機体後側に搬送するフィーダとを有してなる。掘起装置は機体幅方向に延設された板状の掘起刃を有し、この掘起刃は畝の底部に位置するように設置されて機体の前進動に応じて畝の底部を横断方向に掘り起こす。このとき、フィーダの前側端部は掘起刃よりも前側に設置されているので、残幹は茎部がフィーダによって挟持された状態で掘起刃によって畝ごと根部から掘り起こされる。
【０００５】
一方、特許文献２に記載の残幹処理装置は、トラクタ等の走行機体の後部に配設された連結装置に装着されて収容部を兼ねる連結フレーム部と、走行機体の一方側の側部に沿って前後方向に延びる連結フレーム部の端部に取り付けられて残幹を掘取って細断処理する処理装置本体と、これにより細断処理された残幹を収容する収容部とを有して構成される。処理装置本体は、残幹の幹部を挟持して後方に搬送する挟持搬送部と、挟持搬送部の前部下方位置に配置されて残幹の根部を掘取って後上方へ搬送する掘取搬送部とを有してなる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１７４５０２号公報
【特許文献２】特開平１１−１８７７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
これらの従来の残幹処理装置では、残幹が真っ直ぐに起立した状態で畝に植えられている場合には、フィーダや挟持搬送部によって残幹が挟持されるが、残幹の延びる方向が大きく斜め方向に傾いていたり倒れたりしている場合には、残幹がフィーダや挟持搬送部に挟持されにくいという問題が生じる。
【０００８】
また、特許文献１記載のフィーダは、その前端部側に残幹をフィーダ内に導くためのカバー枠を有し、特許文献２記載の挟持搬送部は、その前端部側に進行方向前側に進むに従って畝幅方向に拡開して残幹を畝幅方向中央よりに案内する案内手段を有しているが、これらの残幹処理機の進行方向が残幹の植えられた方向とずれると、残幹がフィーダや挟持搬送部によって挟持されずに根部のみが掘り起こされて、残幹が畝上に倒れたままで残るという問題が生じる。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、機体が小型であって安価であり、残幹の機体内への引き込みを容易にする残幹処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の残幹処理機は、走行機体の後部に装着され、前記走行機体からの動力を受けて水平軸回りに回動する掘起ロータを備えた残幹処理機において、前記走行機体の前進動によって前側に押し倒された残幹の茎部の左右の傾きを矯正するため、前記掘起ロータの前方に前記残幹処理機の機体幅方向に所定間隔を有して配設されて前記掘起ロータの前方から該掘起ロータの上方後側に配設された切断装置側に向かって前記掘起ロータの上方に延びる一対の誘導部材が備えられていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、掘起ロータの前方に、走行機体の前進動によって前側に押し倒された残幹の茎部の左右の傾きを矯正するため、掘起ロータの前方に残幹処理機の機体幅方向に所定間隔を有して配設されて掘起ロータの前方から該掘起ロータの上方後側に配設された切断装置側に向かって掘起ロータの上方に延びる一対の誘導部材を備えることにより、走行機体の前進動によって前側に押し倒された残幹は左右方向に傾きの小さい状態で機体内に引き込むことができる。また誘導部材は、残幹処理機の機体幅方向に所定間隔を有して配設されて掘起ロータの前方から掘起ロータの上方後側に配設された切断装置側に向かって掘起ロータの上方に延びることにより、簡易な構成で残幹の左右の傾きを矯正してから残幹を掘起ロータへ誘導することができるとともに、残幹処理機の切断装置内への引き込みを確実にすることができる。
【００１２】
また本発明は、誘導部材が掘起ロータとは独立して前後方向及び上下方向の少なくともいずれかの方向に移動可能に支持されることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、誘導部材が掘起ロータとは独立して移動可能に支持されることで、誘導部材の位置調整が容易となり、植えられた残幹の状態に応じて誘導部材の位置を調整することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係わる残幹処理機によれば、掘起ロータの前方に残幹処理機の機体幅方向に所定間隔を有して配設されて掘起ロータの前方から掘起ロータの上方後側に配設された切断装置側に向かって掘起ロータの上方に延びる一対の誘導部材を設けたことにより、機体が小型であって安価であり、残幹の機体内への引き込みを容易にする残幹処理機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係わる残幹処理機の好ましい実施の形態を図１から図５に基づいて説明する。本実施の形態は、各種の残幹処理機のうち、葉たばこ、ひまわり及びトウモロコシ等の残幹を処理する残幹処理機を例にして説明する。なお、説明の都合上、図１（斜視図）及び図３（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００１６】
残幹処理機１は、図１、図２（側面図）、図３に示すように、走行機体９０の後部に装着されて、走行機体９０の前進動とともに進行して、残幹を掘り起こして細断して収容する作業（残幹処理作業）を行うものである。残幹処理機１は、処理対象の残幹Ｚが植えられた畝Ｕを跨いで進行する機体フレーム１０と、機体フレーム１０に搭載されて残幹処理作業を施す残幹処理部３０とを備える。残幹処理部３０は、進行方向前方に向けて押し倒された残幹Ｚに対して、残幹Ｚの根部Ｚｎを掘り起こすと共に該根部側から残幹Ｚを機内に引き込む掘起部３１と、引き込まれた残幹Ｚを搬送して細断して送り出す切断装置４０と、細断されて送り出された残幹Ｚの断片を収容する収容部７０とを有してなる。
【００１７】
機体フレーム１０は、平面視において略方形状に形成され、内側に矩形状の孔部（図示せず）を形成してなる下部枠体１１と下部枠体１１の後側下部に取り付けられた左右一対の後輪１４とを有してなる。機体フレーム１０の前側上部には、走行機体９０の後部に設けられた図示しない三点リンク連結機構に装着される装着部１７が設けられている。
【００１８】
後輪１４は、機体フレーム１０の後部左右両側から上方へ突設された一対の縦フレーム１９のそれぞれに上下方向に移動可能に取り付けられた軸部材１５の下部に回転動自在に設けられている。このため、機体フレーム１０は、走行機体９０に良く追従し、安定した作業が行なえる。縦フレーム１９には左右方向に延びて先端側が後方側へ屈曲して延びるフランジ部２０が固着され、フランジ部２０の先端側には左右方向に貫通して固定ピン２１を挿通可能な貫通孔が設けられている。軸部材１５には上下方向に所定間隔を有して配置された複数の取付孔１５ａが設けられ、フランジ部２０に形成された挿通孔に複数の取付孔１５ａのいずれかを連通状態にして固定ピン２１をこれらの孔に挿通することで、後輪１４を所望の上下位置に設置した状態で機体フレーム１０に固定することができる。なお、非作業時には、下部枠体１１の前側下部に垂直方向に延びる回転中心軸２３を回動支点として回動自在な前輪２４を着脱可能に備えることで、走行機体９０から離した状態での移動が容易となる。
【００１９】
装着部１７の下方であって下部枠体１１の前方には掘起部３１を構成する掘起ロータ３２が設けられている。掘起ロータ３２は、機体幅方向に回転動自在に支持された回転駆動軸３３と、回転駆動軸３３に放射状に取り付けられた複数の掘起爪３４とを有してなり、後述する入力部に入力された駆動力を図示しない動力伝達機構によって掘起爪３４が残幹Ｚの根部Ｚｎを下側から上側へすくい上げる矢印Ａ方向（以下、アップカット方向）に回転するように、回転駆動軸３３は回転駆動される。このため、掘起ロータ３２が回転動すると、残幹Ｚの根部Ｚｎは下側から上側へすくい上げられて掘り起こされると共に、掘起爪３４の回転方向下流側に引き込まれるようにして搬送される。
【００２０】
装着部１７の上側に左右方向に延びて配設された伝動フレーム２６の中央部には、入力軸２７ａを備えた入力部２７が設けられている。入力軸２７ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
【００２１】
入力部２７と掘起ロータ３２との間には切断装置４０が設けられている。切断装置４０は、機体フレーム１０から独立的に構成され、機体フレーム１０の下部枠体１１に載置された状態で前後方向に移動可能である。そして、切断装置４０は、図４（ａ）（側面図）に示す設置位置Ｐｓから後方側に移動されると、図４（ｂ）（側面図）に示す機体フレーム１０の後部から脱着することができる。切断装置４０は、設置位置Ｐｓにおいて機体フレーム１０にボルト等の締結手段を介して固定される。
【００２２】
切断装置４０は、図４（ａ）に示すように、左右方向に所定間隔を有して対向配置されて前後方向に延びる一対の側板４２を有してなる枠体４１と、枠体４１の前側端部に回転動自在に取り付けられて掘起ロータ３２から搬送された残幹Ｚを切断装置４０内に送り込む送りローラ４５と、送りローラ４５から送り込まれた残幹Ｚをその根部側が先行するように後方側に搬送する搬送処理部５０と、搬送された残幹Ｚを細断処理する細断部５５と、細断された残幹Ｚの断片を送り出すシュータ６０とを有してなる。送りローラ４５は、搬送処理部５０の前方に設けられると共に、切断装置４０が設置位置Ｐｓに設置された状態で掘起ロータ３２の上方に配置される。送りローラ４５は枠体幅方向に回転動自在に支持された回転軸４６に複数の送り爪４７が放射状に取り付けられて構成され、掘起ロータ３２と対向する側が後方側に移動するように矢印Ｂ方向に回転するようになっている。
【００２３】
搬送処理部５０は、送りローラ４５の後方側に配置され、切断装置４０が設置位置Ｐｓに設置された状態において、掘起ロータ３２の上方後側に位置して上下方向に対向配置された一対の第１ローラ５１と、一対の第１ローラ５１よりも後方側に配置されて上下方向に対向配置された一対の第２ローラ５２とを有してなる。これらのローラは、上下方向に対向配置されたローラ間に残幹Ｚを挟持しながら後方側に搬送するように回転し、図示しない動力伝達機構を介して動力が伝達されるようになっている。
【００２４】
細断部５５は、搬送処理部５０の後側に配置され、左右方向に延びて回転動自在に支持された回転中心軸に複数の切断刃５７を取り付けた切断ロータ５６を備える。切断ロータ５６はその下部と後側がカバー部５８によって覆われ、切断ロータ５６の前側は搬送処理部５０と連通状態になっている。このため、搬送処理部５０から搬送された残幹Ｚは切断ロータ５６に供給されることになる。切断ロータ５６は図示しない動力伝達機構によって搬送処理部５０から搬送される残幹Ｚを上方から下方へ切断する方向（ダウンカット方向）に回転動するようになっている。
【００２５】
切断ロータ５６の左側には、図１及び図２に示すように、細断された残幹Ｚの断片を送り出すためのブロワ５９が設けられている。ブロワ５９の後側上部には図示しない吹き出し口が開口し、この吹き出し口にシュータ６０が接続されている。シュータ６０は上方へ延びて、その上端部は収容部７０を保持する掛止フレーム７４の上方に配置されている。このため、シュータ６０内を移送された残幹Ｚの断片はシュータ６０の上端部から吐出して収容部７０内に収容される。
【００２６】
収容部７０は、機体フレーム１０の後部に設けられた支持部７１に掛止可能に取り付けられる。支持部７１は、下部枠体１１の後部に取り付けられた一対の縦フレーム１９の上端部に枢結されて上下方向に揺動自在な支持フレーム７２と、支持フレーム７２の上端部に上下方向に回動自在に連結された前述した掛止フレーム７４とを有してなる。収容部７０は、有底容器状であり、上部に開口する開口部の周縁部が掛止フレーム７４に掛止されて吊り下げられた状態で保持される。
【００２７】
図１及び図４（ａ）に示すように、一対の第１ローラ５１の前方に配設された送りローラ４５の前方には、掘り起こされた残幹Ｚを機体幅方向中央寄りに誘導する誘導装置８０が設けられている。誘導装置８０は、装着部１７の下側に左右方向に掛け渡された支持部材１８に左右方向に所定間隔を有して配設されて掘起ロータ３２の前方に延びる一対の誘導部材８１を有している。一対の誘導部材８１は、掘起ロータ３２の左右方向中央に対して左右対称位置に配置されている。誘導部材８１は、基端側が支持部材１８に着脱自在に取り付けられて前方斜め下方へ延びる基部８１ａと、基部８１ａの下端部から上方へ屈曲して前方斜め下方へ延びる先端部８１ｂとを有してなる。基部８１ａは支持部材１８に着脱自在に取り付けられた締結治具３により上下方向に移動可能に取り付けられている。このため、締結治具３を緩めて基部８１ａを上下方向に移動させると、先端部８１ｂの位置を所望の上下位置及び前後位置に配置することができる。
【００２８】
下部枠体１１の後側下部には、図５（ａ）（平面図）及び図５（ｂ）（側面図）に示すように、残幹Ｚが掘り起こされた畝Ｕの表面を均す均平装置８５が取り付けられている。
【００２９】
次に、本発明に係わる残幹処理機１によって畝Ｕに植えられた残幹Ｚの残幹処理作業を行う動作について説明する。図３に示すように、先ず、走行機体９０の後部に残幹処理機１を装着し、走行機体９０が畝Ｕを跨ぐことができる位置に走行機体９０を設置する。そして、走行機体９０を畝Ｕに沿って前進動させるとともに、走行機体９０からの動力を残幹処理機１の入力部２７に伝達させる。残幹処理機１に動力が伝達されると、図４（ａ）に示すように、掘起ロータ３２がアップカット方向（矢印Ａ方向）に回転動し、送りローラ４５が矢印Ｂ方向に回転する。そして、このような状態で走行機体９０が前進動すると、残幹Ｚの茎部Ｚｋは走行機体９０の前進動によって前側に向けて押し倒される。ここで、前側に向けて押し倒された残幹Ｚの茎部Ｚｋが左右方向に傾いていると、この茎部Ｚｋは誘導部材８１によって傾きが矯正されて機体幅方向中央寄りに誘導される。このため、残幹Ｚは左右方向に傾きの小さい状態で機体内に引き込まれることになり、残幹Ｚの機体内への引き込みを確実にすることができる。
【００３０】
誘導部材８１によって傾きが矯正された残幹Ｚは、掘起ロータ３２によってその根部Ｚｎが下側から上側へすくい上げられて掘り起こされると共に、根部Ｚｎが先行するようにして掘起爪３４の回転方向下流側に引き込まれる。そして、根部Ｚｎが掘起ロータ３２の上部側に引き込まれて移動すると、送りローラ４５によってさらに機体側に引き込まれる。送りローラ４５は、掘起ロータ３２と対向して配置されるとともに、掘起ロータ３２と対向する側において掘起ロータ３２と同一方向に回転しているので、掘起ロータ３２と相まって根部Ｚｎを挟持するようにして後方側に送り出す。また、送りローラ４５は、掘起ロータ３２によって掘り起こされた残幹Ｚがなおも掘起ロータ３２に接触することによる残幹Ｚの上下動を押さえ込み、残幹Ｚを後方側に送って残幹処理に供して、残幹処理作業の作業性を向上させることができる。
【００３１】
そして、残幹Ｚはその根部Ｚｎが先行するようにして一対の第１ローラ５１間に挿入されて、一対の第１ローラ５１によって挟持されながら後方側に搬送される。そして第１ローラ５１により搬送された残幹Ｚは、一対の第２ローラ５２によって挟持されながら後方側に搬送されて切断ロータ５６側へ送り出される。そして、第２ローラ５２から送り出された残幹Ｚは回転動する切断ロータ５６によって細断され、残幹Ｚの断片は、図１に示すブロワ５９によって吐出されてシュータ６０内に入り、シュータ６０内を上昇してシュータ６０の上端部から吐出されて収容部７０内に収容される。
【００３２】
また、このような残幹処理作業とともに、図５（ａ）に示すように、均平装置８５によって残幹Ｚが掘り起こされた畝Ｕの表面が均平に均される。
【００３３】
このようにして、畝Ｕに植えられた残幹Ｚは走行機体９０の前進動とともに連続的に処理される。
【００３４】
なお、図１に示すように、後輪１４は機体フレーム１０に対して上下方向に位置調整可能に設けられているので、後輪１４の位置を機体フレーム１０に対して上下移動させた状態で残幹処理機１を走行機体９０に装着すると、掘起ロータ３２の耕耘深さを調整することができる。このため、畝Ｕに植えられた残幹Ｚの根部Ｚｎの張り出し深さに応じて掘起ロータ３２の耕耘深さを調整することができ、残幹Ｚの根部Ｚｎを確実に畝Ｕから掘り起こす処理を行うことができる。
【００３５】
また、前述したように切断装置４０は機体フレーム１０から独立的に構成されているので、切断装置４０と機体フレーム１０とを別々に組み立てることができ、残幹処理機１の組み立て作業を容易にすることができる。さらに、切断装置４０を機体フレーム１０から取り外すことで、切断装置単体として使用することができる。また、切断装置４０をメンテナンスする場合、切断装置４０を機体フレーム１０から脱着すれば、切断装置４０のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００３６】
さらに、前述した実施の形態では、残幹処理機１は走行機体９０に牽引されるタイプのものを示したが、残幹処理機１は自走可能に構成されてもよい。この場合、誘導部材８１の前方に、残幹Ｚを前側に押し倒すことができる部材を設ける。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる残幹処理機の斜視図を示す。
【図２】この残幹処理機の側面図を示す。
【図３】この残幹処理機の平面図を示す。
【図４】この残幹処理機の切断装置を説明するための図であり、同図（ａ）は切断装置を設置位置に設置した状態を示し、同図（ｂ）は切断装置を後方側に移動させた状態を示す。
【図５】この残幹処理機の均平装置を説明するための図であり、同図（ａ）は均平装置の平面図であり、同図（ｂ）は均平装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 残幹処理機
１０ 機体フレーム（機体）
１４ 後輪（車輪）
３０ 残幹処理部
３２ 掘起ロータ
４０ 切断装置
４５ 送りローラ
５１ 第１ローラ（搬送ローラ）
８０ 誘導装置
８１ 誘導部材
８５ 均平装置
８６ 傾斜部
Ｚ 残幹
【図１】
0004476017.tif 000002
【図２】
0004476017.tif 000003
【図３】
0004476017.tif 000004
【図４】
0004476017.tif 000005
【図５】
0004476017.tif 000006