(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子状媒体を見開き状にして一方の見開きペ−ジ面から先に、媒体搬送路に沿って搬送し、媒体搬送方向と交差する支軸を中心に回動するア−ムの先端部に、回転自在に設けた改ペ−ジロ−ラによりペ−ジ捲りを行う改ペ−ジ装置において、
前記アームの回動動作と前記改ページローラの回転動作と前記冊子状媒体の搬送動作とを連動させることにより該冊状媒体を閉じる冊子状媒体閉じ手段と、
前記前記ア−ム、前記改ペ−ジロ−ラの動作を制御する複数の処理部を有する制御部とを設け、
前記制御部は、冊子状媒体を閉じる際に一の処理部を選択して、該処理部の制御に基づいて前記冊子状媒体閉じ手段を動作させて前記媒体を閉じる動作を実行し、該閉じる動作が失敗した場合には、復旧動作を行ったのち異なる処理部を選択して、該処理部の制御に基づいて冊子状媒体閉じ手段により前記媒体を閉じる動作を実行することを特徴とした改ペ−ジ装置。
【請求項２】
前記冊子状媒体閉じ手段は、前記搬送の動作に併せて、前記アームの支軸及び前記改ページローラの回転軸を歯車を介して連動させ、前記ア−ム、前記改ペ−ジロ−ラを冊子状媒体に当接させることにより該冊状媒体を閉じることを特徴とする請求項１記載の改ページ装置。
【請求項３】
前記冊子状媒体閉じ手段は、前記一方の見開きページ面側の表紙の前縁に前記改ページローラを当接させて前記ア−ムを回動し、冊子状媒体をア−ム軸側に搬送させて閉じる請求項２記載の改ページ装置。
【請求項４】
前記冊子状媒体閉じ手段は、前記一方の見開きペ−ジ面側の表紙の先端を前記改ペ−ジロ−ラに当接させ、改ペ−ジロ−ラを回転させるとともに前記ア−ムを回動し、冊子状媒体をア−ム軸側に搬送させて閉じる請求項１または２記載の改ペ−ジ装置。
【請求項５】
前記制御部は、冊子状媒体を閉じる際に一の処理部を選択して、該処理部の制御に基づいて前記冊子状媒体閉じ手段を動作させ、前記冊子状媒体閉じ手段は、前記一方の見開きページ面側の表紙の前縁に前記改ページローラを当接させて前記アームを回動し、冊子状媒体をアーム軸側に搬送させて前記媒体を閉じる動作を実行し、
該閉じる動作が失敗した場合には、復旧動作を行ったのち異なる処理部を選択して、該処理部の制御に基づいて冊子状媒体閉じ手段により、前記一方の見開きページ面側の表紙の先端を前記改ページローラに当接させ、改ページローラを回転させるとともに前記アームを回動し、冊子状媒体をアーム軸側に搬送させて閉じる動作を実行することを特徴とした請求項２記載の改ページ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は見開き状の冊子状媒体を閉じる改ペ−ジ装置と冊子状媒体の閉じ方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、改ペ−ジ装置は、例えば、ＡＴＭ（Automated Tellers Machine）装置の通帳記帳機に備えられ、冊子状媒体を見開き状にして一方の見開きペ−ジ面から先に媒体搬送路に沿って搬送し、媒体搬送方向と交差する支軸を中心に回動するア−ムの先端部に回転自在に設けた改ペ−ジロ−ラによりペ−ジ捲りを行っている。
【０００３】
通帳を閉じる場合にも改ペ−ジロ−ラにより中紙及び表紙を捲って通帳を閉じている。しかしながら、中紙に比べて表紙は腰が強いので改ペ−ジロ−ラの摩擦力の劣化、気温、湿度の変化といった環境条件等により冊子状媒体を閉じれない場合があり、その場合には係員を呼んで処理している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の冊子状媒体の改ペ−ジ装置にあっては、媒体の性質、改ペ−ジロ−ラの摩擦力の劣化、気温、湿度の変化といった環境条件等により冊子状媒体を閉じれない場合、係員を呼んで処理しなければならないので、その間装置がマシンダウンしてしまい、顧客に迷惑をかけてしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は冊子状媒体の閉じ動作の失敗を少なくし、顧客に迷惑をかけるマシンダウンを低減化し得る改ペ−ジ装置と冊子状媒体の閉じ方法とを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の改ページ装置では、冊子状媒体を見開き状にして一方の見開きペ−ジ面から先に、媒体搬送路に沿って搬送し、媒体搬送方向と交差する支軸を中心に回動するア−ムの先端部に、回転自在に設けた改ペ−ジロ−ラによりペ−ジ捲りを行う改ペ−ジ装置において、前記アームの回動動作と前記改ページローラの回転動作と前記冊子状媒体の搬送動作とを連動させることにより該冊状媒体を閉じる冊子状媒体閉じ手段と、前記前記ア−ム、前記改ペ−ジロ−ラの動作を制御する複数の処理部を有し、該処理部からいずれか一つを選択可能に備えた制御部とを設け、前記制御部は、冊子状媒体を閉じる際に一の処理部を選択して、該処理部の制御に基づいて前記冊子状媒体閉じ手段を動作させて前記媒体を閉じる動作を実行し、該閉じる動作が失敗した場合には、復旧動作を行ったのち異なる処理部を選択して、該処理部の制御に基づいて冊子状媒体閉じ手段により前記媒体を閉じる動作を実行するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付す。
図１は実施の形態による通帳記帳機の一部を示す模式図、図２は改ペ−ジロ−ラの斜視図である。通帳搬送路１には冊子状媒体としての通帳を挟んで搬送する搬送ロ−ラ２ａ〜２ｃ，３ａ〜３ｃが配設してある。通帳搬送路１に沿って印字ヘッド４、改ペ−ジロ−ラ５、図示せぬ磁気ヘッド及びペ−ジ読取りセンサ等通帳取引に必要なアクチュエ−タが配設され、通帳搬送路１の端部には図示せぬ通帳挿入排出口が設けてある。
【００１０】
改ペ−ジロ−ラ５は高摩擦なゴム部５ａと低摩擦な樹脂部５ｂとからなり、図２に示すように、ア−ム７の一端部に回転自在に支持された軸８に歯車９とともに固着してある。ア−ム７の他端部は軸６に固着し、軸６は両端部を図示せぬサイドフレ−ムに回転自在に支持されている。
【００１１】
搬送ロ−ラ２ａ〜２ｃ，３ａ〜３ｃは、改ペ−ジロ−ラ５間に配設され、それぞれ軸に固着されてサイドフレ−ムに回転自在に支持されている。
【００１２】
歯車９はア−ム７と一体に回動する図示せぬ中間歯車１０、１１を介して軸６に回転自在に設けた歯車１２と噛み合っており、軸６が回転すると、改ペ−ジロ−ラ５が回転するようになっている。
【００１３】
サイドフレ−ムにはア−ム回動モ−タ１５が設けてあり、図示せぬ歯車を介して軸６の端部に固着した図示せぬ歯車と噛み合っている。ア−ム回動モ−タ１５が駆動すると、軸６とともにア−ム７、改ペ−ジロ−ラ５及び中間歯車１０、１１が矢印Ａ−Ｂ方向に回動する。
【００１４】
歯車１２には軸１３に固着した歯車１４が噛み合っており、軸１３は両端部をサイドフレ−ムに回転自在に支持されている。サイドフレ−ムには改ペ−ジモ−タ１６が設けてあり、図示せぬ歯車を介して軸１３の端部に固着した図示せぬ歯車と噛み合っている。
【００１５】
改ペ−ジモ−タ１６が駆動すると、軸１３とともに歯車１４が回転し、歯車１２、１１、１０、９を介して軸８が回転し、改ペ−ジロ−ラ５が矢印Ｃ−Ｄ方向に回転する。
【００１６】
また、通帳搬送路１には通帳を検出する各種センサが配設されてあるが、図１では本発明に関わる発光センサ１７ａ、受光センサ１７ｂからなるセンサ１７が軸６の近辺に設けてある。
【００１７】
図３は改ペ−ジ装置の制御ブロック図である。制御部はマイクロプロセッサ２０とメモリ２１とを有する。マイクロプロセッサ２０は制御プログラムのステップに従って改ペ−ジ処理部２０ａ、第１の通帳閉じ処理部２０ｂ、第２の通帳閉じ処理部２０ｃ、第３の通帳閉じ処理部２０ｄとなる。
【００１８】
マイクロプロセッサ２０には搬送モ−タ２２、改ペ−ジモ−タ１６、ア−ム回動モ−タ１５が図示せぬモ−タドライバ回路を通じて接続されている。また、マイクロプロセッサ２０にはセンサ１７が接続されている。搬送モ−タ２２、改ペ−ジモ−タ１６、ア−ム回動モ−タ１５はステッピングモ−タである。
【００１９】
メモリ２１には、マイクロプロセッサ２０がア−ム回動モ−タ１５を駆動する際に参照するロ−ラ退避位置記憶エリア２１ａ、ペ−ジ捲り位置記憶エリア２１ｂ、通帳閉じ位置記憶エリア２１ｃが設けてある。
【００２０】
ロ−ラ退避位置記憶エリア２１ａには改ペ−ジロ−ラ５を通帳搬送路１から退避させるロ−ラ退避位置に対応する値が記憶されてある。ペ−ジ捲り位置記憶エリア２１ｂにはペ−ジ捲りを行う際に改ペ−ジロ−ラ５を位置決めするペ−ジ捲り位置に対応する値が記憶されてある。通帳閉じ位置記憶エリア２１ｃには通帳を閉じる際に改ペ−ジロ−ラ５を位置決めする通帳閉じ位置に対応する値が記憶されてある。
【００２１】
マイクロプロセッサ２０は各値を読み出し、現在値に加減算して求めた値が０になるまでア−ム回動モ−タ１５を駆動する。通常、改ペ−ジロ−ラ５はロ−ラ退避位置に停止している。
【００２２】
例えば、マイクロプロセッサ２０が改ペ−ジ処理部２０ａとなった場合には、ロ−ラ退避位置記憶エリア２１ａとペ−ジ捲り位置記憶エリア２１ｂとの内容を読み出し、ペ−ジ捲り位置記憶エリア２１ｂの内容からロ−ラ退避位置記憶エリア２１ａの内容を引いた値が０になるまでア−ム回動モ−タ１５を駆動する。
【００２３】
ア−ム回動モ−タ１５の駆動が停止したとき、改ペ−ジロ−ラ５はペ−ジ捲り位置に位置決めされている。
【００２４】
マイクロプロセッサ２０が第１の通帳閉じ処理部２０ｂ、第２の通帳閉じ処理部２０ｃとなった場合にも、それぞれメモリ２１からその動作に必要な値を読み出してア−ム回動モ−タ１５を駆動する。
【００２５】
通帳を閉じる際、マイクロプロセッサ２０は、通常、第１の通帳閉じ処理部２０ｂとなるが、成功しない場合には第２の通帳閉じ処理部２０ｃとなって通帳を閉じる。第２の通帳閉じ処理部２０ｃによっても成功しない場合には第３の通帳閉じ処理部２０ｄとなって通帳を閉じる。
【００２６】
次に改ペ−ジ動作、通帳を閉じる動作について説明する。
【００２７】
図４は改ペ−ジ動作を示すフロ−チャ−トであり、マイクロプロセッサ２０の動作を示す。図５は改ペ−ジ動作説明図である。
【００２８】
通帳のあるペ−ジが満行になり、改ペ−ジの必要をマイクロプロセッサ２０が検知したとき、マイクロプロセッサ２０は改ペ−ジ動作を行う。
【００２９】
ステップＳ1 で搬送モ−タ２２を駆動し、図４（Ａ）に示すように、見開き状の通帳２３を矢印Ｅ方向に移動し、改ペ−ジ位置に位置付ける。
【００３０】
ステップＳ2 で、図４（Ｂ）に示すように、ア−ム回動モ−タ１５を駆動してア−ム７を矢印Ｂ方向に回動し、改ペ−ジロ−ラ５をペ−ジ捲り位置に位置決めして一方のペ−ジ面である中紙２３ａに改ペ−ジロ−ラ５を当接させる。
【００３１】
ステップＳ3 で、図４（Ｃ）に示すように、改ペ−ジモ−タ１６を駆動して改ペ−ジロ−ラ５を矢印Ｄ方向に回転させ、中紙２３ａを撓まして捲り上げる。
【００３２】
ステップＳ4 で、図４（Ｄ）に示すように、ア−ム回動モ−タ１５を駆動してア−ム７を矢印Ａ方向に回動し、改ペ−ジロ−ラ５をロ−ラ退避位置に位置決めする。
【００３３】
ステップＳ5 で、図４（Ｅ）に示すように、搬送モ−タ２２を駆動し、通帳２３を矢印Ｅ方向に移動して中紙２３ａを捲る。
【００３４】
図６は通帳閉じ動作を示すフロ−チャ−ト（１）であり、マイクロプロセッサ２０（第１の通帳閉じ処理部）の動作を示す。図７は通帳閉じ動作説明図（１）、図１０は復旧動作説明図である。
【００３５】
ステップＳ1 で、図７（Ａ）に示すように、ア−ム回動モ−タ１５を駆動してア−ム７を矢印Ｂ方向に回動し、改ペ−ジロ−ラ５をロ−ラ退避位置から通帳閉じ位置に移動する。
【００３６】
ステップＳ2 で、図７（Ｂ）に示すように、搬送モ−タ２２を駆動して見開き状の通帳２３を矢印Ｅ方向に移動し、センサ１７の光路を遮断（センサオン）する改ペ−ジ位置に位置付ける。このとき冊子状媒体２３は表紙２３ｂが改ペ−ジロ−ラ５に当接する位置に停止する。
【００３７】
ステップＳ3 で、図７（Ｃ）に示すように、ア−ム回動モ−タ１５を駆動してア−ム７を矢印Ａ方向に回動し、改ペ−ジロ−ラ５をロ−ラ退避位置に位置決めする。このとき、表紙２３ｂは綴じ目を中心に媒体搬送路に対して０°＜θ＜９０°を満たす角度θ傾いている。また、センサ１７の光路が開いていること（センサオフ）で通帳２３の表紙２３ｂが綴じ目で改ペ−ジロ−ラ５とともに回動したことが判定できる。
【００３８】
ステップＳ4 で、図７（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、搬送モ−タ２２を駆動して見開き状の通帳２３を矢印Ｅ方向に移動し、通帳２３を閉じる。
【００３９】
通帳先端部が、図１０（Ａ）に示すように、カ−ルしていると、ステップＳ3 でア−ム７を矢印Ａ方向に回動したとき、図１０（Ｂ）に示すように、空振り、または、破線で示すように中紙を捲り上げる場合がある。
【００４０】
この場合はセンサ１７の光路が遮られている（センサオン）ことから通帳閉じが失敗したことが判定できるので、搬送モ−タ２２を駆動して通帳２３を矢印Ｆ方向にステップＳ1 の状態に戻す。
【００４１】
その後、マイクロプロセッサ２０は第２の通帳閉じ処理部として通帳を閉じる動作を行うが、第２の通帳閉じ処理部の動作は改ペ−ジ動作と基本的に同じであり、異なるところはペ−ジチェックなどのステップがない。
【００４２】
マイクロプロセッサ２０はア−ム回動モ−タ１５を駆動してア−ム７をペ−ジ捲り位置に位置付けて改ペ−ジロ−ラ５を通帳閉じに失敗した表紙に当接し、改ペ−ジロ−ラ５を回転させるとともに通帳２３を改ペ−ジロ−ラ５に向かって矢印Ｅ方向に移動させ通帳２３を閉じる。
【００４３】
マイクロプロセッサ２０は第２の通帳閉じ処理部として予め決められた回数、改ペ−ジ動作を行っても、表紙の腰が強くて通帳２３を閉じることができないとき、マイクロプロセッサ２０は第３の通帳閉じ処理部として通帳を閉じる動作を行う。通帳閉じが失敗したことは、センサ１７の光路が遮られている（センサオン）ことから判定できる。
【００４４】
図８は通帳閉じ動作を示すフロ−チャ−ト（２）であり、マイクロプロセッサ２０（第３の通帳閉じ処理部）の動作を示す。図９は通帳閉じ動作説明図（２）である。
【００４５】
ステップＳ1 で、図９（Ａ）に示すように、ア−ム回動モ−タ１５を駆動してア−ム７を矢印Ｂ方向に回動し、改ペ−ジロ−ラ５をロ−ラ退避位置からペ−ジ捲り位置に移動し、搬送モ−タ２２を駆動して見開き状の通帳２３を矢印Ｅ方向に移動し、搬送方向の通帳先端面を改ペ−ジロ−ラ５に当接させる。
【００４６】
ステップＳ2 で、図９（Ｂ）に示すように、改ペ−ジモ−タ１６を駆動して改ペ−ジロ−ラ５を矢印Ｄ方向に回転させるとともにア−ム回動モ−タ１５を駆動してア−ム７を矢印Ａ方向に回動する。このとき、通帳２３の表紙２３ｂが撓みながら改ペ−ジロ−ラ５とともに回動する。この結果、表紙２３ｂは、図９（Ｃ）に示すように、綴じ目を中心に媒体搬送路に対して０°＜θ＜９０°を満たす角度θ傾く。
【００４７】
ステップＳ3 で、センサ１７の光路が開いていること（センサオフ）で通帳２３の表紙２３ｂが綴じ目で改ペ−ジロ−ラ５とともに回動したことが判定できるので、以降、搬送モ−タ２２を駆動して見開き状の通帳２３を矢印Ｅ方向に移動し、通帳２３を閉じる。
【００４８】
尚、本実施の形態では、マイクロプロセッサに第１、第２、第３の通帳閉じ処理部を備えたが、第１の通帳閉じ処理部と第２の通帳閉じ処理部との組み合わせ、第２の通帳閉じ処理部と第３の通帳閉じ処理部との組み合わせ、第１の通帳閉じ処理部と第３の通帳閉じ処理部との組み合わせで行うようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので以下に記載される効果を奏する。
【００５０】
冊子状媒体を見開き状にして一方の見開きペ−ジ面から先に、媒体搬送路に沿って搬送し、媒体搬送方向と交差する支軸を中心に回動するア−ムの先端部に、回転自在に設けた改ペ−ジロ−ラによりペ−ジ捲りを行う改ペ−ジ装置において、前記アームの回動動作と前記改ページローラの回転動作と前記冊子状媒体の搬送動作とを連動させることにより該冊状媒体を閉じる冊子状媒体閉じ手段と、前記前記ア−ム、前記改ペ−ジロ−ラの動作を制御する複数の処理部を有し、該処理部からいずれか一つを選択可能に備えた制御部とを設け、前記制御部は、冊子状媒体を閉じる際に一の処理部を選択して、該処理部の制御に基づいて前記冊子状媒体閉じ手段を動作させて前記媒体を閉じる動作を実行し、該閉じる動作が失敗した場合には、復旧動作を行ったのち異なる処理部を選択して、該処理部の制御に基づいて冊子状媒体閉じ手段により前記媒体を閉じる動作を実行するようにしたことにより、媒体の性質、改ページローラの摩擦力の劣化、気温、湿度の変化といった環境条件等により冊子状媒体を閉じずらい条件下でも、冊子状媒体の閉じ動作の確立を高めることができ、マシンダウン時間を低減化できるので、顧客へのサービスを向上化した改ページ装置が提供できる。
【００５２】
また、冊子状媒体を閉じる方法として一方向の表紙の先端をロ−ラに当接させるとともにロ−ラを回転させて表紙を捲り上げ、冊子状媒体を一方向に搬送させて冊子状媒体を閉じるようにしたことにより、処理時間も早く、表紙のように腰が強くても強制的に捲り上げるので、最も信頼性が高いという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態による通帳記帳機の一部を示す模式図である。
【図２】改ペ−ジロ−ラの斜視図である。
【図３】改ペ−ジ装置の制御ブロック図である。
【図４】改ペ−ジ動作を示すフロ−チャ−トである。
【図５】改ペ−ジ動作説明図である。
【図６】通帳閉じ動作を示すフロ−チャ−ト（１）である。
【図７】通帳閉じ動作説明図（１）である。
【図８】通帳閉じ動作を示すフロ−チャ−ト（２）である。
【図９】通帳閉じ動作説明図（２）である。
【図１０】復旧動作説明図である。
【符号の説明】
５  改ペ−ジロ−ラ
７  ア−ム
１７  センサ
【図１】
0004444431.tif 000002
【図２】
0004444431.tif 000003
【図３】
0004444431.tif 000004
【図４】
0004444431.tif 000005
【図５】
0004444431.tif 000006
【図６】
0004444431.tif 000007
【図７】
0004444431.tif 000008
【図８】
0004444431.tif 000009
【図９】
0004444431.tif 000010
【図１０】
0004444431.tif 000011