(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面が下となる姿勢で奥行き方向に沿って送り込まれたティッシュカートンを受け取り、このティッシュカートンを移送すると共に正面又は背面が下となる姿勢に変更した後、高さ方向に送り出す起立送出装置と、
前記起立送出装置から送り出されたティッシュカートンを、前記正面又は背面が下となる姿勢を保ちつつ受け取り、そのまま正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って、前記起立送出装置の移送速度よりも遅い速度で移送する下流側ベルトコンベアと、
前記起立送出装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記起立送出装置から送出されて前記下流側ベルトコンベアに受け渡される前記ティッシュカートンに沿って移動する上流側カートン姿勢規制部材とを設けたことを特徴とするティッシュカートンの搬送装置。
【請求項２】
前記起立送出装置は、前記起立送出装置における前記ティッシュカートンの移送方向と直交する横方向中心軸回りに回転移動可能なカートン載置部を有しており、
前記起立送出装置に送り込まれた前記ティッシュカートンが、前記カートン載置部上に載置されて、前記カートン載置部と共に回転移動することによって正面又は背面が下となる姿勢に変更され、その後、前記下流側ベルトコンベアに対して高さ方向に送り出されるよう構成された、請求項１に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【請求項３】
前記上流側カートン姿勢規制部材は、前記起立送出装置の両脇にそれぞれ設けられ、前記ティッシュカートンの姿勢を規制する上流側無端ガイドベルトを有しており、これら一対の上流側無端ガイドベルトは、相互の間隔が前記ティッシュカートンの幅よりも０〜１０ｍｍ大きくなるよう設置されている、請求項２に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【請求項４】
前記下流側ベルトコンベアの移動速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記下流側ベルトコンベアに受け渡されて前記下流側ベルトコンベアと共に移動するティッシュカートンに沿って所定位置まで移動する下流側カートン姿勢規制部材を設けた、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【請求項５】
前記下流側カートン姿勢規制部材は、前記下流側ベルトコンベアの両脇にそれぞれ設けられ、前記ティッシュカートンの姿勢を規制する下流側無端ガイドベルトを有しており、これら一対の下流側無端ガイドベルトは、前記下流側ベルトコンベアの下流側に向かうに連れて相互の間隔が狭くなるよう設置されている、請求項４に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【請求項６】
前記下流側ベルトコンベアの前記ティッシュカートンの移送速度は、前記起立送出装置の前記ティッシュカートンの移送速度の半分の速度とされている、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【請求項７】
前記ティッシュカートンは、幅が２３３〜２５３ｍｍ、奥行きが１１０〜１３０ｍｍ、高さが６０ｍｍ未満である、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【請求項８】
底面が下となる姿勢で奥行き方向に沿って送り込まれたティッシュカートンを受け取り、このティッシュカートンを移送すると共に正面又は背面が下となる姿勢に変更した後、高さ方向に送り出す起立送出工程と、
前記起立送出工程から送り出されたティッシュカートンを、前記正面又は背面が下となる姿勢を保ちつつ受け取り、そのまま正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って、且つ、前記起立送出工程における移送速度よりも遅い速度で移送する下流側移送工程とを有しており、
前記起立送出工程における移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記起立送出工程から送出されて前記下流側移送工程に受け渡される前記ティッシュカートンの移送方向に沿って上流側カートン姿勢規制部材を移動させる、ことを特徴とするティッシュカートンの搬送方法。
【請求項９】
前記下流側移送工程における前記ティッシュカートンの移動速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記下流側移送工程で移送される前記ティッシュカートンに移送方向に沿って所定位置まで下流側カートン姿勢規制部材を移動させる、請求項８に記載のティッシュカートンの搬送方法。
【請求項１０】
前記ティッシュカートンは、幅が２３３〜２５３ｍｍ、奥行きが１１０〜１３０ｍｍ、高さが６０ｍｍ未満である、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ティッシュカートンの搬送装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なティッシュカートンの製造設備においては、ティッシュを箱詰めしティッシュカートンとした後に、これをベルトコンベア等の移送装置を介して包装装置に送り、複数個を一組としてビニール袋等によって包装した後、ダンボールに詰めて製品として出荷している。
【０００３】
かかるティッシュペーパーの製造設備においては、ラインに設けられる各種装置の配置や高さに応じて移送装置の移送方向を曲げたり、移送装置の移送面を傾斜させたりすることがある。
【０００４】
また、ティッシュカートンの搬送に際して、ラインに設けられる装置の処理速度等に応じて減速又は加速を行うことがある。この減速又は加速は、例えばティッシュカートンの減速又は加速搬送装置として、ティッシュカートンを載置状態で移送する上流側移送装置と、上流側移送装置から受け渡されたティッシュカートンが載置され、このティッシュカートンを載置状態で且つ上流側移送装置よりも遅い又は速い速度で移送する下流側移送装置とを設けることによって達成できる。
【０００５】
他方、ティッシュカートンは、奥行きよりも高さのほうが短いため、底面が下となる姿勢で且つ奥行き方向に沿って移送するよりも、正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って移送するほうが、移送効率が向上する。このため、従来の設備では、ティッシュカートンの移送装置の始端部に、底面が下となる姿勢で且つ奥行き方向に沿って送り込まれたティッシュカートンを受け取り、正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って送り出すカートン起立装置を設けていた。
【０００６】
他方、近時、高さ６ｃｍ未満のいわゆる超コンパクトタイプのティッシュカートンが開発され主流となりつつある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、次に詳説するように、従来の搬送方法ではティッシュカートンの転倒や姿勢の乱れが発生する、またはその虞があることが問題であった。
【０００８】
（イ）載置状態で移送されるティッシュカートンを何らの支持もなしに、曲がった又は傾斜した移送面で移送すると、ティッシュカートンの姿勢が乱れたり、倒れたりすることがあった。
【０００９】
この問題点は、移送装置の移送速度（すなわち移送面の移動速度）を落とせば解消できるものであるが、搬送効率の低下、ひいては製造効率の低下は免れない。一方、前述の起立送出装置を用いて、ティッシュカートンを正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する搬送形態を採用すれば、搬送効率・製造効率の低下は免れるが、通常のティッシュカートンは正面又は背面の面積が底面と比べて小さいため、姿勢の乱れや転倒が発生し易くなってしまう。
【００１０】
特に、前述の超コンパクトタイプのティッシュカートンは正面又は背面の面積が極端に小さいため、正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する形態では、移送装置の移送速度を落とさない限り転倒を免れない。
【００１１】
（ロ）また、前述のように上流側移送装置に対して下流側移送装置間の搬送速度に差をもたせてティッシュカートン搬送速度の減速または加速を行う場合、上流側移送装置に載置されたティッシュカートンを、何らの支持もなしに、これよりも移送速度の遅い又は速い下流側移送装置に載置して受け渡すと、その速度変化によってティッシュカートンの姿勢が乱れたり、倒れたりしてしまうという問題点もあった。
【００１２】
この問題点は、上流側および下流側移送装置間の速度差を減少させれば解消できるものであるが、より移送速度の遅いほうの移送装置の速度が支配的となるので、製造効率の低下は免れない。
【００１３】
一方、減速搬送又は加速搬送を行う場合にも、前述の起立送出装置を用いて、ティッシュカートンを正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する搬送形態を採用することができる。また、ティッシュの箱詰めから起立装置までの処理速度が比較的に速いため、起立送出装置から下流の搬送装置へティッシュカートンを受け渡す際には搬送速度の減速が必要になることもあり、この場合起立送出装置が上流側移送装置を構成する。しかし、このような姿勢での搬送によると、搬送効率・製造効率の低下は免れるが、通常のティッシュカートンは正面又は背面の面積が底面と比べて小さいため、姿勢の乱れや転倒が発生し易くなってしまう。
【００１４】
さらに、このように減速搬送又は加速搬送を行う場合にも、超コンパクトタイプのティッシュカートンは正面又は背面の面積が極端に小さいため、正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って移送しながら減速する形態では、減速又は加速の速度差を著しく小さくして製造効率を落とさない限り、転倒を免れない。
【００１５】
（ハ）他方、前述のとおり、超コンパクトタイプのティッシュカートンは、正面又は背面の面積が極端に小さいため、正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って移送面に載置しその姿勢を維持したまま移送する従来の移送形態を採用した場合、移送面の移動速度（以下単に移送速度ともいう）の変化時、特にラインの運転開始時および停止時にティッシュカートンが転倒してしまうという問題点もある。
【００１６】
このため、超コンパクトタイプのティッシュカートンを移送する場合には、幅広な底面が下となる安定姿勢で高速移送する形態を採用することもできる。しかし、受け渡しを行う装置の処理速度との関係から移送速度にも自ずと限界があり、仮に移送速度を３５ｍ／分としても、カートンの奥行きが１１０ｍｍ以上もあるため、移送効率は２３０カートン／分程度が限界であり、製造効率の低下は免れない。
【００１７】
そこで本発明の主たる課題は、ティッシュカートンを搬送するにあたり、搬送効率を落とさずに、転倒や姿勢の乱れを防止できるようにすることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決した本発明は、次記のとおりである。
＜請求項１記載の発明＞
底面が下となる姿勢で奥行き方向に沿って送り込まれたティッシュカートンを受け取り、このティッシュカートンを移送すると共に正面又は背面が下となる姿勢に変更した後、高さ方向に送り出す起立送出装置と、
前記起立送出装置から送り出されたティッシュカートンを、前記正面又は背面が下となる姿勢を保ちつつ受け取り、そのまま正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って、前記起立送出装置の移送速度よりも遅い速度で移送する下流側ベルトコンベアと、
前記起立送出装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記起立送出装置から送出されて前記下流側ベルトコンベアに受け渡される前記ティッシュカートンに沿って移動する上流側カートン姿勢規制部材とを設けたことを特徴とするティッシュカートンの搬送装置。
【００１９】
（作用効果）
このような姿勢でのティッシュカートンの搬送は、製造効率は高くなるものの、速度差による姿勢の乱れや転倒が発生し易い。しかし本発明においては、前述の本発明の姿勢規制部材の働きによって姿勢の乱れや転倒の発生が効果的に防止される。
【００２０】
＜請求項２記載の発明＞
前記起立送出装置は、前記起立送出装置における前記ティッシュカートンの移送方向と直交する横方向中心軸回りに回転移動可能なカートン載置部を有しており、
前記起立送出装置に送り込まれた前記ティッシュカートンが、前記カートン載置部上に載置されて、前記カートン載置部と共に回転移動することによって正面又は背面が下となる姿勢に変更され、その後、前記下流側ベルトコンベアに対して高さ方向に送り出されるよう構成された、請求項１に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【００２１】
【００２２】
＜請求項３記載の発明＞
前記上流側カートン姿勢規制部材は、前記起立送出装置の両脇にそれぞれ設けられ、前記ティッシュカートンの姿勢を規制する上流側無端ガイドベルトを有しており、これら一対の上流側無端ガイドベルトは、相互の間隔が前記ティッシュカートンの幅よりも０〜１０ｍｍ大きくなるよう設置されている、請求項２に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【００２３】
【００２４】
＜請求項４記載の発明＞
前記下流側ベルトコンベアの移動速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記下流側ベルトコンベアに受け渡されて前記下流側ベルトコンベアと共に移動するティッシュカートンに沿って所定位置まで移動する下流側カートン姿勢規制部材を設けた、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【００２５】
【００２６】
＜請求項５記載の発明＞
前記下流側カートン姿勢規制部材は、前記下流側ベルトコンベアの両脇にそれぞれ設けられ、前記ティッシュカートンの姿勢を規制する下流側無端ガイドベルトを有しており、これら一対の下流側無端ガイドベルトは、前記下流側ベルトコンベアの下流側に向かうに連れて相互の間隔が狭くなるよう設置されている、請求項４に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【００２７】
【００２８】
＜請求項６記載の発明＞
前記下流側ベルトコンベアの前記ティッシュカートンの移送速度は、前記起立送出装置の前記ティッシュカートンの移送速度の半分の速度とされている、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【００２９】
【００３０】
＜請求項７記載の発明＞
前記ティッシュカートンは、幅が２３３〜２５３ｍｍ、奥行きが１１０〜１３０ｍｍ、高さが６０ｍｍ未満である、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。
【００３１】
【００３２】
＜請求項８記載の発明＞
底面が下となる姿勢で奥行き方向に沿って送り込まれたティッシュカートンを受け取り、このティッシュカートンを移送すると共に正面又は背面が下となる姿勢に変更した後、高さ方向に送り出す起立送出工程と、
前記起立送出工程から送り出されたティッシュカートンを、前記正面又は背面が下となる姿勢を保ちつつ受け取り、そのまま正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って、且つ、前記起立送出工程における移送速度よりも遅い速度で移送する下流側移送工程とを有しており、
前記起立送出工程における移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記起立送出工程から送出されて前記下流側移送工程に受け渡される前記ティッシュカートンの移送方向に沿って上流側カートン姿勢規制部材を移動させる、ことを特徴とするティッシュカートンの搬送方法。
【００３３】
【００３４】
＜請求項９記載の発明＞
前記下流側移送工程における前記ティッシュカートンの移動速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記下流側移送工程で移送される前記ティッシュカートンに移送方向に沿って所定位置まで下流側カートン姿勢規制部材を移動させる、請求項８に記載のティッシュカートンの搬送方法。
【００３５】
【００３６】
＜請求項１０記載の発明＞
前記ティッシュカートンは、幅が２３３〜２５３ｍｍ、奥行きが１１０〜１３０ｍｍ、高さが６０ｍｍ未満である、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送方法。
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態及び本発明に関連する参考形態について添付図面を参照しながら詳説する。
＜ティッシュカートンについて＞
（一般的なティッシュカートンの構成）
ティッシュカートンは、例えば図１に符号１として示すように、長方体状の紙箱内に、４２０ｃｍ2以上の寸法を有する多数のティッシュペーパーシートがそれぞれＺ字状に折り畳まれ且つ隣接するシートの側端部相互を掛け合わせながら積層された状態で詰められ、上面１Ｕに取出し口１Ｅが形成されたものである。一般に、いわゆる２プライ品の場合、ティッシュペーパー２は３００枚（１５０組）〜５００枚（２５０組）、特に３６０枚（１８０組）〜４００枚（２００組）積層され、カートン１の重さは１５０〜２５０ｇ程度である。
【００４７】
ここに用語の説明を若干すると、ティッシュカートンに関して「底面」とは、符号１Ｓとして示すように、取出し口１Ｅが形成された面（上面１Ｕ）の反対側の面を意味し、また「正面又は背面」とは、符号１Ｆ、１Ｂとしてそれぞれ示すように、四側面のうち幅の長い二つの側面のいずれかを意味し、「側面」とは符号１Ｌ，１Ｌとして示すように四側面のうち幅の短い二つの側面のいずれかを意味する。
【００４８】
またティッシュカートン１の外寸は、通常、幅ｗが２３３〜２５３ｍｍ、奥行きｄが１１０〜１３０ｍｍ程度である。高さｈは、一般的なもので８０〜９０ｍｍ、コンパクトタイプで６０〜７０ｍｍ、超コンパクトタイプで６０ｍｍ未満、特に２０〜５５ｍｍである。なお、図１は超コンパクトタイプの寸法比で作図したものである。
【００４９】
（第１の参考形態のティッシュカートン）
本第１の参考形態のティッシュカートン１は、外寸上は上記超コンパクトタイプのティッシュカートンの範疇に入るものである。そして、ティシュペーパー積層体２Ｌは、ティッシュペーパー２を幅２２０〜２４０ｍｍ及び奥行き１０５〜１２５ｍｍに折り畳み積層して高さ４０〜６０ｍｍのものとされるとともに、紙箱内面とティッシュペーパー積層体との隙間が、幅方向両側の合計が１０〜１６ｍｍとなり、奥行き方向両側の合計が０〜３ｍｍとなり、且つ高さ方向両側の合計が実質的に０ｍｍとなるように構成される。
【００５０】
そして特に図１に付記するように、本第１の参考形態のティッシュカートンにおいては、転倒等の防止を図るべく、幅、奥行き及び高さの中心点ｃ１，ｃ２，ｃ３に対してそれぞれ幅方向±１０ｍｍ、奥行き方向±１０ｍｍ、高さ方向±５ｍｍの範囲ＡＲ内に、カートン全体としての重心位置が存在するように構成される。
【００５１】
このような重心特性を有していると、前述のように正面又は背面１Ｆ，１Ｂが下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する場合にも、転倒や姿勢の乱れが発生しにくくなる。
【００５２】
また、ティッシュカートンの正面又は背面における、動摩擦係数が０．１５〜０．２５、特に０．２０〜０．２２、及び静摩擦係数が０．１８〜０．３３、特に０．２８〜０．３０となるように構成されていると、さらに転倒等防止効果が向上するので好ましい。このため、例えば紙箱表面の印刷模様やコート模様、印刷塗料・コート塗料等を適宜選択することができる。
【００５３】
また、通常のティッシュカートンの紙箱は、筒状となすために正面又は背面の一方１Ｂに、紙が重ね合わせられ接合された肉厚部分１Ｘがあり、ティッシュカートンの重心はこの肉厚部分１Ｘを有する面側に偏っているので、この肉厚部分１Ｘ側が下となる姿勢で搬送すると、より低重心での搬送が可能となるので好ましい。
【００５４】
＜第２の参考形態：カートンの機械的支持−その１＞
（対象となるティッシュカートン）
本第２の参考形態は、基本的にティッシュカートンの種類や搬送姿勢に関係なくその作用効果が奏せられるものである。しかし、特にコンパクトタイプおよび超コンパクトタイプは、前述したように正面または背面１Ｆ，１Ｂの面積が極端に小さく、正面又は背面１Ｆ，１Ｂが下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する形態では、移送装置の移送速度を落とさない限り、転倒を免れない。よって、本第１の搬送手法は、かかるコンパクトタイプおよび超コンパクトタイプのティッシュカートンを、正面又は背面１Ｆ，１Ｂが下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する場合に特に好適である。
【００５５】
（搬送装置例）
図２及び図３は、第２の参考形態に係る搬送装置例を示している。図中の符号１１，１２は、第２の参考形態の移送装置１０を構成する一組のベルトコンベアを示している。
【００５６】
本例では、上流側コンベアベルト１１の移送面１１ａが下流側ベルトコンベア１２に向かうにつれて低くなるように傾斜しており、下流側ベルトコンベア１２の移送面１２ａは水平となっており、また両ベルトコンベア１１，１２は実質的に同じ移送速度で駆動され、加減速のない一体的な定速移送装置を構成している。この移送装置の移送速度は例えば４０〜１００ｍ／分程度とされる。上流側ベルトコンベア１１上のティッシュカートンは回転等なしに下流側ベルトコンベア１２へ受け渡される。このような場合、上流側ベルトコンベア１１から下流側ベルトコンベア１２への受け渡しに際してティッシュカートンＣが傾斜姿勢から直立姿勢に変化するため、搬送姿勢が乱れたり、転倒したりし易い。
【００５７】
このため図示例では、移送装置１０の移送速度に対し±１０％、特に好ましくは±５％の範囲内の速度で、移送装置１０上のティッシュカートンＣに沿って移動するカートン姿勢規制部材２０を設けている。
【００５８】
より詳細には、移送装置１０の一方側脇部に移送方向に離間して一対の支柱３０，３０が設けられ、移送装置１０の上方に離間し且つ移送方向に沿って受け渡し部位の前後にわたる片持ち支持梁３１が支柱３０，３０間に支持されている。図示例の場合、上流側ベルトコンベア１１が傾斜しているので、これと移送方向において対応する片持ち支持梁３１の部分も傾斜している。片持支持梁３１における下流側端部、受渡部位と対応する部位および上流側端部には、移送方向と直交する横向き軸を有する、駆動プーリー２１、ガイドプーリー２２およびリターンプーリー２３がそれぞれ設けられ、これらプーリー２１〜２３に本発明の姿勢規制部材に相当する無端ガイドベルト２０が巻きかけられている。駆動プーリー２１とリターンプーリー２３との距離が長い場合等、必要に応じて他の位置にガイドプーリー２４やガイドベルトのテンションを調整するテンションプーリー２５を設けることができる。また図２からも判るように、無端ガイドベルト２０として、紐ベルトを用いる場合にはこれを移送方向と直交する横方向に間隔をおいて複数本設けるのが好ましい。他方、駆動プーリー２１には駆動ベルト４１を介して電動モータ等の回転駆動源４０が接続される。
【００５９】
かくして、移送方向に沿って受け渡し部位の前後にわたり無端ガイドベルト２０が配され、無端ガイドベルト２０の内側部分が、回転駆動源４０の駆動力によって、ティッシュカートンＣに沿って移送装置１０の移送速度に対し±１０％、特に好ましくは±５％の範囲内の速度で移動される。無端ガイドベルト２０の下面とティッシュカートンＣとの離間距離は適宜定めることができるが、姿勢規制機能を良好に発揮させるためには０〜１０ｍｍ程度とするのが望ましい。
【００６０】
このように、移送装置１０の移送速度に近い若しくは同じ速度でティッシュカートンＣに沿って移動する無端ガイドベルト２０を設けることによって、ティッシュカートンＣの姿勢が乱れそうになっても、これを移動方向が同じで且つ移動速度が近い若しくは同じの無端ガイドベルト２０が支えて姿勢を規制するようになる。よって、ティッシュカートンＣの姿勢が乱れたり、倒れたりすることがなくなるのである。またこのような機械的な支持によって移送装置１０の移送速度を落とさずに、ティッシュカートンＣの姿勢の乱れや転倒を確実に防止できるようになる。よって、製造効率が低下することもない。
【００６１】
特に図示例のように、カートン姿勢規制部材２０を移送装置１０の上方に離間して配置することによって、特に移送方向に沿うカートン姿勢の乱れや転倒防止効果に優れたものとなる。また移送装置１０の上方は何も存在しないスペースとなっている場合が多いため、簡素な装置構成を採用でき、また制約のない取り付けが可能となる。
【００６２】
（その他）
上記例の移送装置１０は、下流側に向かうにつれ移送面１１ａが低くなるように傾斜した上流側ベルトコンベア１１と水平な移送面１２ａの下流側ベルトコンベア１２とを接続して形成されているが、本発明においては、上流側ベルトコンベアが反対に傾斜していたり、上流側ベルトコンベアが水平で下流側ベルトコンベアが傾斜していたり、あるいは上流側および下流側ベルトコンベアの両者が水平となっていても良く、またもちろん、一つの水平または傾斜したベルトコンベアから形成されていても良い（図示せず）。
【００６３】
上記例では、姿勢規制部材（無端ガイドベルト２０）を移送装置１０の上方に離間して設けたが、移送装置の両脇にそれぞれ設け、ティッシュカートンを両脇から挟むように構成することでも同様の作用効果が奏せられる（図示せず）。
【００６４】
本搬送装置は、ティッシュカートンの搬送にあたり、ティッシュカートンの姿勢が乱れ易い部分、例えば移送面がカーブしていたり、傾斜していたりする部位に設けるのが好ましい。
【００６５】
上記例のカートン姿勢規制部材は無端ガイドベルトとしたが、本第２の参考形態の規定する移動形態が可能なものであれば、多数の適宜形状の部材をカートンに沿って移動させるようにしても良い。
【００６６】
図示例のカートン姿勢規制部材は紐ベルトとされているが、本第２の参考形態においては平ベルトでも良い。平ベルトの場合、図示例のように移送方向と直交する横方向に複数設けなくても十分に姿勢規制機能が発揮される。
【００６７】
＜本発明の実施形態：カートンの機械的支持−その２＞
（対象となるティッシュカートン）
本発明も、第２の参考形態と同様に、基本的にティッシュカートンの種類や搬送姿勢に関係なくその作用効果が奏せられるものであるが、特にコンパクトタイプおよび超コンパクトタイプのティッシュカートンを、正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って搬送する場合に特に好適である。
【００６８】
（搬送装置例）
図４及び図５は、本発明に係るティッシュカートンの搬送装置の例を示している。図中の符号５０は、本発明の上流側移送装置に相当するカートン起立送出装置を示している。このカートン起立送出装置５０は、移送方向と直交する横方向中心軸周りに回転自在とされた回転板５１，５１間に、周方向に間隔をおいて複数のカートン載置部５２，５２…を固定したものである。一方、図中の符号６０は、カートン起立送出装置５０の送り出し側に接続されたベルトコンベアを示しており、これが本発明の下流側移送装置に相当するものである。
【００６９】
カートン起立送出装置５０においては、図示しないモータ等の回転駆動源によって回転板５１，５１とともにカートン載置部５２，５２…が図中時計周りに回転駆動される。そしてこの回転過程において、図中左側から９時の位置にある載置部上に、底面が下となる姿勢で且つ奥行き方向に沿って送り込まれたティッシュカートンＣ１が順次受け渡され、受け渡されたカートンＣ２は１２時の位置まで回転することによって正面又は背面が下となる姿勢に起立され、そのままの姿勢でカートン高さ方向に沿って下流側ベルトコンベア６０上に排出される。このカートン起立送出装置５０は、例えば１００〜１８０ｍ／分程度の速度で姿勢変更および移送を行う。
【００７０】
カートン起立送出装置５０から送り出されたティッシュカートンＣ３は送り出し姿勢を保ちながら下流側ベルトコンベア６０上に載置され、そのまま正面又は背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って移送される。この下流側ベルトコンベア６０は例えばカートン起立送出装置５０の半分の移送速度で移送を行う。かくして、カートン起立送出装置５０において高速で起立姿勢に変更され送り出されたティッシュカートンＣ３は下流側のベルトコンベア６０上に移ることによって減速される。
【００７１】
ここまで説明した部分が従来の減速搬送装置の構成であり、これに対して図示例では本発明に従って、カートン起立送出装置５０の両脇に、カートンＣ２に沿って所定位置から下流側ベルトコンベア６０への受渡部位Ｐまで、カートン起立送出装置５０の移送速度に対し±１０％、特に好ましくは±５％の範囲内の速度で移動する上流側カートン姿勢規制部材７０，７０をそれぞれ設けるとともに、下流側ベルトコンベア６０の両脇に、カートンＣ３に沿ってカートン受渡部位Ｐから下流側の所定位置まで、下流側移送装置の移送速度に対し±１０％、特に好ましくは±５％の範囲内の速度で移動する下流側カートン姿勢規制部材８０，８０をそれぞれ設けている。
【００７２】
より詳細には、カートン起立送出装置５０の送り出し部の両脇に、一対のプーリー７１，７１が移送方向に間隔をおいてそれぞれ設けられ、これら一対のプーリー７１，７１間に上流側カートン姿勢規制部材としての上流側無端ガイドベルト７０，７０がそれぞれ巻きかけられている。下流側のプーリー７１には電動モータ等の回転駆動源７２が連結されており、この回転駆動源７２を作動させることによってプーリー７１を介して上流側無端ガイドベルト７０，７０が回転駆動される。そして、この際、上流側無端ガイドベルト７０，７０の内側部分が、カートン起立送出装置５０から送り出される途中のカートンＣ２の両側面に沿って所定位置から下流側ベルトコンベア６０への受渡部位Ｐまで、カートン起立送出装置５０の移送速度に対し±１０％、特に好ましくは±５％の範囲内の速度で移動するように構成されている。
【００７３】
また下流側ベルトコンベア６０の両脇にも、一対のプーリー８１，８１が移送方向に間隔をおいてそれぞれ設けられ、これら一対のプーリー８１，８１間に下流側カートン姿勢規制部材としての下流側無端ガイドベルト８０，８０がそれぞれ巻きかけられており、これら下流側無端ガイドベルト８０，８０が回転駆動源８２によって回転駆動され、この際、下流側無端ガイドベルト８０，８０の内側部分が、下流側ベルトコンベア６０上のティッシュカートンＣ３の両側面に沿って受渡部位Ｐから下流側の所定位置まで、ベルトコンベア６０の移送速度に対し±１０％、特に好ましくは±５％の範囲内の速度で移動するように構成されている。
【００７４】
そしてこのように、上流側および下流側移送装置５０，６０のそれぞれに、対応する移送装置の移送速度に近い若しくは同じ速度でカートンの両側面に沿って移動する無端ガイドベルト７０，７０、８０，８０を設けることによって、カートン起立送出装置５０から送り出されたティッシュカートンＣ２をより移送速度の遅い下流側ベルトコンベア６０に載置して受け渡すときに、減速の影響によってティッシュカートンＣ２またはＣ３の姿勢が乱れそうになっても、これと移動方向が同じで且つ移動速度が近い若しくは同じの上流側または下流側の無端ガイドベルト７０，７０、８０，８０がティッシュカートンＣ２またはＣ３の側面を支えて姿勢を規制するため、ティッシュカートンＣ２またはＣ３の姿勢が乱れたり、倒れたりすることがなくなるのである。また、このようにティッシュカートンＣ２またはＣ３を搬送速度の減速に対応して機械的に支持することによって、減速の速度差が大きくてもティッシュカートンの姿勢を乱さずに減速できるようになる。よって、製造効率が低下することもない。
【００７５】
他方、図５に示すように、上流側無端ガイドベルト７０，７０相互の間隔ｉ１はティッシュカートンＣ２の幅に近く（カートン幅よりも０〜１０ｍｍ程度大きく）且つ移送方向に一定となるように構成する一方、下流側無端ガイドベルト８０，８０相互の間隔ｉ２〜ｉ５は、上流側端部ｉ２ではティッシュカートンの幅よりも１０〜１５ｍｍ程度大きく且つ下流側ｉ３，ｉ４，ｉ５に向かうにつれてティッシュカートンＣ３の幅に近く（カートン幅よりも０〜１０ｍｍ程度大きく）なるまで狭くなる（すなわちｉ２＞ｉ３＞ｉ４＞ｉ５）ように構成すると、姿勢の乱れや転倒を防止できるだけでなく、下流側ベルトコンベアにおけるティッシュカートンＣ３の受け取りが円滑になるので好ましい。さらに図示しないが、円滑な受渡を可能にするために、上流側無端ガイドベルト７０の下流端部と下流側無端ガイドベルト８０の上流端部とを、高さ位置を異ならしめる等によって移送方向に若干重なるように構成するのが望ましい。
【００７６】
（その他）
上記例では、姿勢規制部材（無端ガイドベルト７０，８０）を移送装置（起立装置５０，ベルトコンベア６０）の両脇にそれぞれ設けたが、移送装置の移送部位の上方に離間して姿勢規制部材を設け、移送装置と規制部材とでティッシュカートンを挟むようにすることでも同様の作用効果が奏せられる（図示せず）。特にこの場合には、上流側姿勢規制部材と上流側移送装置のカートン載置面との間隔は、ティッシュカートンの高さに等しく且つ移送方向に一定となるように構成し、他方、下流側姿勢規制部材と下流側移送装置のカートン載置面との間隔は、上流側端部ではティッシュカートンの高さよりも１０〜１５ｍｍ程度大きく且つ下流側に向かうにつれてティッシュカートンの高さと等しく（カートン高さよりも１〜１０ｍｍ程度高く）なるまで狭くなるように構成するのが望ましい。
【００７７】
また本発明においては、上流側および下流側移送装置の一方については移送装置の移送部位の上方に離間して姿勢規制部材を設け、他方については移送装置の両脇にそれぞれ設けることもできる。
【００７８】
上記例では、起立装置が上流側移送装置に相当する構成となっているが、本発明はこれに限定されない。よって例えば、上流側移送装置をベルトコンベアにより構成することもできる。また本発明の減速搬送装置は、ティッシュカートンの搬送装置中の減速が必要な部分であれば何処に設けても良く、例えばライン分配装置や、検査装置、包装装置等の上流側に設けることができる。
【００７９】
上記例のカートン姿勢規制部材は無端ガイドベルトとしたが、本発明の規定する移動形態が可能なものであれば、多数の適宜形状の部材をカートンに沿って移動させるようにしても良い。
【００８０】
図示例では、上流側カートン姿勢規制部材が平ベルトとされ、下流側カートン姿勢規制部材が紐ベルトとされているが、反対でもよく、また両者ともに平ベルトまたは紐ベルトにしても良い。
【００８１】
＜第３の参考形態：移送装置の速度制御＞
第３の参考形態は、特に超コンパクトタイプのティッシュカートンを正面または背面を下にした起立姿勢で載置移送する場合を対象とし、移送速度の加減速時におけるティッシュカートンの転倒等を防止しようとするものである。
【００８２】
（対象となるティッシュカートン）
第３の参考形態の対象となるティッシュカートンは、前述した超コンパクトタイプのティッシュカートンである。
【００８３】
（移送時のカートンの姿勢）
第３の参考形態は、図６に示すように、ティッシュカートン１を正面１Ｆまたは背面１Ｂを下にした起立姿勢で移送装置９０の移送面上に載置し、移送面９０Ａを移動させてティッシュカートン１を載置姿勢を維持したままで移送する形態を対象とする。移送装置９０としてはベルトコンベア等、公知のものを用いることができる。
【００８４】
超コンパクトタイプティッシュカートン１に対してかかる移送姿勢を採用すると、カートン１の高さ（移送方向の長さであって、起立姿勢での高さではない）が著しく低いため、移送効率が著しく向上する。しかしこの場合、移送速度の変化時にカートン１が転倒し易いという欠点もある。本第３の参考形態の手法は、超コンパクトタイプのティッシュカートン１の移送にあたり、敢えてこの移送姿勢を採用して処理効率を向上させるとともに、その場合に懸念される移送速度変化時のカートン１の転倒を、後述の移送速度の変化制御を併用して効果的に防止するものである。
【００８５】
（処理ラインの例）
本第３の参考形態は、例えば図７に示すように、ティッシュペーパーの積層物を箱詰めしてティッシュカートンを形成し、形成したティッシュカートンを正面または背面が下となる起立姿勢に起立させて送り出す装置１０１、起立姿勢のティッシュカートンを順次移送するベルトコンベア等の移送装置１０２、ならびにこの移送装置によって移送されてくるティッシュカートンを複数個一組として順次包装する装置１０３とを含み、自動で連続的に処理を行う処理ラインに特に好適である。しかし本発明は、ベルトコンベア等の移送装置１０２を有する限りにおいて他の種類の処理ラインにも適用することができる。
【００８６】
（運転制御）
さて本第３の参考形態は、以上のようなティッシュカートン、その移送姿勢、および移送装置等を前提として、移送速度を変化させるときには０．０１〜１．００ｍ／ｓ2、特に好適には０．１０〜０．３０ｍ／ｓ2の割合で変化させるものである。
【００８７】
これを適用したティッシュカートン処理ラインの運転制御例が図８に示されている。すなわち、ライン運転開始時においては０ｍ／分から３５ｍ／分以上まで０．０１〜１．００ｍ／ｓ2の割合ａで加速させ、その後、その３５ｍ／分以上の速度ｓを維持したまま定常運転を行い、ラインの運転停止時には定常運転時における３５ｍ／分以上の移送面の移動速度ｓから０ｍ／分まで０．０１〜１．００ｍ／ｓ2の割合ｂで減速させる運転制御を行うものである。もちろん、これら運転開始時及び停止時以外であっても必要に応じて、同様の割合で移送速度を変化させることができる。
【００８８】
このような移送速度の変化制御を行うことによって、後述の実施例から明らかなように、高さ６ｃｍ未満の超コンパクトタイプティッシュカートンを正面または背面を下にした起立姿勢で移送装置の移送面上に載置し、移送面を移動させてティッシュカートンを載置姿勢を維持したままで移送する場合であっても、移送速度変化時、すなわちこの場合には運転開始時及び停止時等におけるティッシュカートンの転倒を確実に防止することができるようになる。また、正面または背面を下にした起立姿勢でのティッシュカートンの移送が可能となるので、移送効率を最大限まで高めることができるようになる。
さらに、ティッシュカートンの処理ライン全体としてみると、特に運転開始時にティッシュカートンの転倒が発生した場合、その処理のための労力・時間を必要とし、処理効率が落ちるおそれがあるが、本発明によればこのような問題点も解決される。また、本第３の参考形態の起立姿勢での移送および加減速制御による転倒防止効果によって、定常運転の移送速度を３５ｍ／分以上と高速にすることができ、もって５５０カートン／分以上まで処理効率を高めることができるようになる。
【００８９】
【実施例】
ベルトコンベア上にティッシュカートンを多数並べて載置し、異なる加速度での加減速を各１０回行い、ティッシュカートンの転倒状況を調べた。実験条件および転倒状況を表１に示す。
【００９０】
【表１】
0004533562.tif 000002
【００９１】
このように、加減速の割合が本第３の参考形態範囲内にある実施例１〜５は、比較例１及び２と比べて転倒防止効果に著しく優れることが判る。中でも実施例１〜実施例３ではティッシュカートンは全く転倒しなかった。
【００９２】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、ティッシュカートンを搬送するにあたり、搬送効率を落とさずに、転倒や姿勢の乱れを防止できるようになる。
次に、本発明に関連する参考発明とその作用効果を述べる。
＜参考発明１記載の発明＞
ティッシュカートンを載置状態で移送する移送装置と、この移送装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、移送装置上のティッシュカートンに沿って移動するカートン姿勢規制部材を設けた、
ことを特徴とするティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
参考発明１〜１１に記載の発明は、機械的な支持によってティッシュカートンの転倒や姿勢の乱れを防止しようとするものである。
本参考発明１記載のように、対応する移送装置の移送速度に近い若しくは同じ速度でカートンに沿って移動するカートン姿勢規制部材を設けることによって、移送装置に載置されたティッシュカートンの姿勢が乱れそうになっても、これと移動方向が同じで且つ移動速度が近い若しくは同じのカートン姿勢規制部材がティッシュカートンの姿勢を規制するため、ティッシュカートンの姿勢が乱れたり、倒れたりすることがない。また、このようにティッシュカートンを搬送速度に対応して機械的に支持することによって、移送装置の移送速度を落とすことなくティッシュカートンの姿勢を安定させることができ、搬送効率・製造効率が低下することもない。
＜参考発明２記載の発明＞
前記移送装置が、前記ティッシュカートンを正面または背面が下となる姿勢で且つ高さ方向に沿って移送するように構成された、参考発明１記載のティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
このような姿勢でティッシュカートンを搬送すると、搬送効率・製造効率は高くなるものの、姿勢の乱れや転倒が発生し易い。しかし本発明においては、前述の本発明の姿勢規制部材の働きによって姿勢の乱れや転倒の発生が効果的に防止される。
＜参考発明３記載の発明＞
前記カートン姿勢規制部材が、前記移送装置の上方に離間して設けられ、このカートン姿勢規制部材と前記移送装置との間に前記ティッシュカートンを位置させながら移送するように構成された、参考発明１または２記載のティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
カートン姿勢規制部材は、移送装置の両脇にそれぞれ設けることもできるが、本参考発明３記載のように、カートン姿勢規制部材を移送装置の上方に離間して配置することによって、特に移送方向に沿うカートン姿勢の乱れや転倒防止効果に優れたものとなる。
また移送装置の両脇にカートン姿勢規制部材をそれぞれ設ける場合、装置構成が複雑となったり、取り付け場所に制約が生じたりし易い。一方、通常のベルトコンベア等の移送装置の上方は何も存在しないスペースとなっている場合が多い。よって、本参考発明３記載の発明のように、カートン姿勢規制部材を移送装置の上方に配置することによって、装置構成を簡素にでき、また制約のない取り付けが可能となる。
＜参考発明４記載の発明＞
ティッシュカートンを載置状態で移送する上流側移送装置と、上流側移送装置から受け渡されたティッシュカートンが載置され、このティッシュカートンを載置状態で且つ上流側移送装置よりも遅い又は速い速度で移送する下流側移送装置とを備えた、ティッシュカートンの搬送装置であって、
前記上流側移送装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、上流側移送装置のティッシュカートンに沿って所定位置から前記受渡部位まで移動する上流側カートン姿勢規制部材を設け、
前記下流側移送装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、下流側移送装置のティッシュカートンに沿って前記受渡部位から所定位置まで移動する下流側カートン姿勢規制部材を設けた、
ことを特徴とするティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
本参考発明４記載の発明は、特にティッシュカートンを減速または加速させる搬送装置において、機械的な支持によってティッシュカートンの転倒や姿勢の乱れを防止しようとするものである。
このように、上流側および下流側移送装置のそれぞれに、対応する移送装置の移送速度に近い若しくは同じ速度でカートンに沿って移動するカートン姿勢規制部材を設けることによって、上流側移送装置に載置されたティッシュカートンをより移送速度の遅い又は速い下流側移送装置に載置して受け渡すときに、減速又は加速の影響によってティッシュカートンの姿勢が乱れそうになっても、これと移動方向が同じで且つ移動速度が近い若しくは同じの上流側または下流側姿勢規制部材がティッシュカートンの姿勢を規制するため、ティッシュカートンの姿勢が乱れたり、倒れたりすることがない。また、このようにティッシュカートンを搬送速度の減速又は加速に対応して機械的に支持することによって、速度差が大きくてもティッシュカートンの姿勢を乱さずに減速でき、製造効率が低下することもない。
＜参考発明５記載の発明＞
前記上流側カートン姿勢規制部材が、前記上流側移送装置の両脇にそれぞれ設けられ、かつ前記下流側カートン姿勢規制部材が前記下流側移送装置の両脇にそれぞれ設けられるとともに、
前記上流側カートン姿勢規制部材相互の間隔が移送方向に一定となるように構成され、かつ
前記下流側カートン姿勢規制部材相互の間隔が、下流側に向かうにつれて狭くなるように構成された、参考発明４記載のティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
このように構成することで、さらに、上流側移送装置から下流側移送装置へのティッシュカートンの受渡を円滑に行うことができるようになる。
＜参考発明６記載の発明＞
高さ６ｃｍ未満のティッシュカートンを移送する、参考発明１〜５のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
かかる超コンパクトタイプのティッシュカートンは、正面又は背面の面積が極端に小さいため、搬送速度の低下や速度差の減少により製造効率を落とさない限り、転倒を免れないが、本発明においては、前述の姿勢規制部材の働きによって姿勢の乱れや転倒の発生が効果的に防止される。
＜参考発明７記載の発明＞
前記カートン姿勢規制部材は前記移送装置の移送速度に対し±５％の範囲内の速度で移動するように構成された、参考発明１〜６のいずれか１項に記載のティッシュカートンの搬送装置。
（作用効果）
このようにカートン姿勢規制部材の移動速度を、対応する移送装置の移送速度と実質的に同じ速度にすることによって、より効果的に前述の姿勢規制作用が働くようになる。
＜参考発明８記載の発明＞
ティッシュカートンを載置状態で搬送する方法であって、
カートン姿勢規制部材を、前記移送装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で、前記移送装置上のティッシュカートンに沿って移動させる、
ことを特徴とするティッシュカートンの搬送方法。
（作用効果）
参考発明１記載の発明と同様の作用効果が奏せられる。
＜参考発明９記載の発明＞
ティッシュカートンを載置状態を保ちながら移送し、その移送過程で、上流側移送装置からより移送速度の遅い下流側移送装置にティッシュカートンを受け渡してティッシュカートンの減速又は加速を行う搬送方法であって、
上流側カートン姿勢規制部材を、前記上流側移送装置のティッシュカートンに沿って所定位置から前記受渡部位まで、上流側移送装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で移動させるとともに、
下流側カートン姿勢規制部材を、前記下流側移送装置のティッシュカートンに沿って前記受渡部位から所定位置まで、下流側移送装置の移送速度に対し±１０％の範囲内の速度で移動させる、
ことを特徴とするティッシュカートンの搬送方法。
（作用効果）
参考発明４記載の発明と同様の作用効果が奏せられる。
＜参考発明１０記載の発明＞
高さ６ｃｍ未満のティッシュカートンを正面または背面を下にした起立姿勢で移送装置の移送面上に載置し、前記移送面を移動させて前記ティッシュカートンを前記載置姿勢を維持したままで移送するにあたり、前記移送面の移動速度を制御するティッシュカートンの搬送方法であって、
前記移送面の移動速度を変化させるときに、０．０１〜１．００ｍ／ｓ２の割合で変化させる、
ことを特徴とするティッシュカートンの搬送方法。
（作用効果）
参考発明１０及び１１記載の発明は、特に超コンパクトタイプのティッシュカートンを正面または背面を下にした起立姿勢で載置移送する場合を対象とし、移送速度の加減速時におけるティッシュカートンの転倒等を防止しようとするものである。
本参考発明１０記載のように、移送速度を変化させるときに０．０１〜１．００ｍ／ｓ2の割合で変化（この割合で加速させる場合および減速させる場合の両方を含む）させることによって、高さ６ｃｍ未満の超コンパクトタイプティッシュカートンを正面または背面を下にした起立姿勢で移送装置の移送面上に載置し、移送面を移動させてティッシュカートンを載置姿勢を維持したままで移送する場合であっても、移送速度変化時におけるティッシュカートンの転倒を確実に防止することができるようになる。また、正面または背面を下にした起立姿勢でのティッシュカートンの移送が可能となるので、移送効率を最大限まで高めることができるようになる。
＜参考発明１１記載の発明＞
高さ６ｃｍ未満のティッシュカートンを正面または背面を下にした起立姿勢で移送装置の移送面上に載置し、前記移送面を移動させて前記ティッシュカートンを前記載置姿勢を維持したままで移送するように構成されたティッシュカートン処理ラインによって、ティッシュカートンを搬送する方法であって、
少なくとも、前記ラインの運転開始時には前記移送面の移動速度を０ｍ／分から３５ｍ／分以上まで０．０１〜１．００ｍ／ｓ2の割合で加速させ、その後、その３５ｍ／分以上の速度を維持したまま定常運転を行い、ラインの運転停止時には定常運転時における３５ｍ／分以上の移送面の移動速度から０ｍ／分まで０．０１〜１．００ｍ／ｓ2の割合で減速させる運転制御を行う、
ことを特徴とする、ティッシュカートンの搬送方法。
（作用効果）
ティッシュカートンの処理ライン全体としてみれば、特にラインの運転開始時および停止時等において移送速度の加減速が発生する。
しかるに、本発明では運転開始時及び停止時において０．０１〜１．００ｍ／ｓ2の割合で加減速を行うため、カートンが転倒することなく運転開始及び停止を行うことができる。加減速の割合が０．０１ｍ／ｓ2を下回ると、カートンの倒れは防止できるが処理効率の低下を移送速度の向上で補いにくくなる。
特に、運転開始時にティッシュカートンの転倒が発生すると、その処理のための労力・時間を必要とし、処理効率が落ちるおそれがあるが、本発明によればこのような問題点も解決される。
また、本発明の起立姿勢での移送および加減速制御による転倒防止効果によって、定常運転の移送速度を３５ｍ／分以上と高速にすることができ、もって５５０カートン／分以上まで処理効率を高めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ティッシュカートンを示す斜視図である。
【図２】  第２発明に係る搬送装置例の概略正面図である。
【図３】  図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】  第３発明に係る減速搬送装置例の概略正面図である。
【図５】  第３発明に係る減速搬送装置例の概略平面図である。
【図６】  本第４発明の移送姿勢を示す正面図である。
【図７】  本第４発明の処理ライン例の概略平面図である。
【図８】  本第４発明の処理ライン運転制御例を示すグラフである。
【符号の説明】
１…ティッシュカートン、１Ｆ…正面、１Ｂ…背面、２…ティッシュペーパー、１０…移送装置、１０Ａ，１０Ｂ…ベルトコンベア、２０…カートン姿勢規制部材（無端ガイドベルト）、５０…上流側移送装置（カートン起立送出装置）、６０…下流側移送装置、７０…上流側カートン姿勢規制部材（無端ガイドベルト）、８０…下流側カートン姿勢規制部材（無端ガイドベルト）、９０…移送装置、９０Ａ…移送面。
【図１】
0004533562.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004533562.tif 000009
【図８】
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