(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線送信機に備えたアクセル用と吐出用の各増、減スイッチの増又は減操作により任意のアクセル量、吐出量を設定し、該設定されたアクセル量、吐出量をコンクリートポンプ車に取り付けてある制御装置を介して吐出量計に表示するようにしてあるコンクリートポンプ車のコンクリート吐出量表示装置において、上記無線送信機に、上記各増、減スイッチの増又は減操作で設定されたアクセル量、吐出量のレベルを点灯表示する複数の表示ランプを、アクセル用、吐出用にそれぞれ設け、且つ上記アクセル用、吐出用の各増、減スイッチの操作時間を計測するＵ／Ｄカウンタと、該Ｕ／Ｄカウンタの計測値をＤ／Ａ変換して指令電圧として出力するＤ／Ａコンバータと、該Ｄ／Ａコンバータから出力される指令電圧を受けてアクセル量と吐出量の各設定レベルに基づく点灯表示させる表示ランプの数を算出する表示量判定回路を備えた構成を有することを特徴とするコンクリートポンプ車のコンクリート吐出量表示装置。
【請求項２】
無線送信機に備えたアクセル用と吐出用の各増、減スイッチの増又は減操作により任意のアクセル量、吐出量を設定し、該設定されたアクセル量、吐出量をコンクリートポンプ車に取り付けてある制御装置を介して吐出量計に表示するようにしてあるコンクリートポンプ車のコンクリート吐出量表示装置において、上記無線送信機に、上記各増、減スイッチの増又は減操作で設定されたアクセル量、吐出量のレベルを点灯表示する複数の表示ランプを、アクセル用、吐出用にそれぞれ設け、且つ上記制御装置に、上記無線送信機から送られるアクセル用、吐出用の各増、減スイッチの操作時間を計測するＵ／Ｄカウンタと、該Ｕ／Ｄカウンタの計測値をＤ／Ａ変換して指令電圧として出力するＤ／Ａコンバータと、該Ｄ／Ａコンバータから出力される指令電圧を受けてアクセル量と吐出量の各設定レベルに基づく点灯表示させる表示ランプの数を算出する表示量判定回路を備え、更に、該制御装置に備えた表示量判定回路から上記無線送信機へアクセル量と吐出量の設定レベルに基づく点灯表示させる表示ランプの数を返信して表示ランプを点灯させるようにした構成を有することを特徴とするコンクリートポンプ車のコンクリート吐出量表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンクリートポンプ車に搭載されているコンクリートポンプのコンクリート吐出量表示装置に関するもので、特に、運転前にオペレータがコンクリート吐出量の目安を認識できるようにしたコンクリートポンプ車のコンクリート吐出量表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンクリートポンプ車のうち、ブーム付コンクリートポンプ車は、図６にその一例を示す如く、機体シャシフレーム１上にデッキフレーム２を装架し、該デッキフレーム２の後端部側に、ホッパ３内のコンクリートを吸入して吐出するよう作動するコンクリートポンプ４を搭載し、且つ上記デッキフレーム２上の前端部中央に、旋回架台６を設置し、該旋回架台６上に旋回台７を旋回自在に装着し、該旋回台７の上端部に、折り畳み可能に連結してある多段式のブーム５における最下段のブーム５の基端部を起伏自在に取り付け、更に、該各段のブーム５に沿わせて配管したコンクリート輸送管８を上記コンクリートポンプ４に接続し、コンクリートポンプ４にて圧送されたコンクリートをコンクリート輸送管８内を通し、該コンクリート輸送管８の先端ホースより放出させてコンクリートの打設を行うことができるようにしてある。
【０００３】
上記コンクリートポンプ車におけるコンクリート吐出量は、エンジンの回転数（アクセル）と油ポンプの傾転角（吐出）の設定値により決定するものであるが、コンクリート吐出量の調整は、現在では無線操作が主流となっており、そのため、従来では、図７に一例を示す如く、オペレータが所持する無線送信機９に、アクセル用の増スイッチ１０ａ、減スイッチ１０ｂと、吐出用の増スイッチ１１ａ、減スイッチ１１ｂとを備え、一方、コンクリートポンプ車に設置された操作盤１２に、アンテナ１３を有する無線受信機１４と、該無線受信機１４を介して上記無線送信機９のアクセル用と吐出用の増、減スイッチ１０ａ，１０ｂと１１ａ，１１ｂの増又は減操作で与えられる指令でコンクリート吐出量を任意に設定する制御装置１５と、該設定されたコンクリート吐出量を表示する吐出量計１６とを備えた構成として、図８にコンクリート吐出量設定フローの一例を示す如く、オペレータは、アクセル用と吐出用のそれぞれの増、減スイッチ１０ａ，１０ｂと１１ａ，１１ｂを任意に操作し、その指令を制御装置１５に与えてコンクリート吐出量を任意に設定し、該設定されたコンクリート吐出量を吐出量計１６に表示させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、オペレータによる無線操作は、機体から離れた位置で行われることがほとんどであるため、オペレータは操作盤１２の吐出量計１６を見ることができず、したがって、運転後に、コンクリートの吐出状態を見て経験や勘を頼りにコンクリート吐出量の調整を行っているというのが現状である。又、運転中のオペレータは、先端ホースの抑えのため、片手もしくは両手を使用している場合が多いが、コンクリート吐出量の設定レベルを把握していないと、運転停止後の再起動時に急吐出することがあり、予想以上に先端ホースが大きく揺れる問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、機体から離れた位置にいるオペレータが、運転前にコンクリート吐出量の目安を認識してコンクリート吐出量の設定レベルを把握することができるようにしようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、無線送信機に備えたアクセル用と吐出用の各増、減スイッチの増又は減操作により任意のアクセル量、吐出量を設定し、該設定されたアクセル量、吐出量をコンクリートポンプ車に取り付けてある制御装置を介して吐出量計に表示するようにしてあるコンクリートポンプ車のコンクリート吐出量表示装置において、上記無線送信機に、上記各増、減スイッチの増又は減操作で設定されたアクセル量、吐出量のレベルを点灯表示する複数の表示ランプを、アクセル用、吐出用にそれぞれ設け、且つ上記アクセル用、吐出用の各増、減スイッチの操作時間を計測するＵ／Ｄカウンタと、該Ｕ／Ｄカウンタの計測値をＤ／Ａ変換して指令電圧として出力するＤ／Ａコンバータと、該Ｄ／Ａコンバータから出力される指令電圧を受けてアクセル量と吐出量の各設定レベルに基づく点灯表示させる表示ランプの数を算出する表示量判定回路を備えた構成とする。
【０００７】
無線送信機の増、減スイッチの操作時間を基に表示量判定回路で判定された数の表示ランプが点灯表示されるので、表示ランプの点灯表示を確認しながらコンクリート吐出量の設定を行うことができ、運転前にコンクリート吐出量の設定レベルを把握できる。
【０００８】
又、無線送信機に備えたアクセル用と吐出用の各増、減スイッチの増又は減操作により任意のアクセル量、吐出量を設定し、該設定されたアクセル量、吐出量をコンクリートポンプ車に取り付けてある制御装置を介して吐出量計に表示するようにしてあるコンクリートポンプ車のコンクリート吐出量表示装置において、上記無線送信機に、上記各増、減スイッチの増又は減操作で設定されたアクセル量、吐出量のレベルを点灯表示する複数の表示ランプを、アクセル用、吐出用にそれぞれ設け、且つ上記制御装置に、上記無線送信機から送られるアクセル用、吐出用の各増、減スイッチの操作時間を計測するＵ／Ｄカウンタと、該Ｕ／Ｄカウンタの計測値をＤ／Ａ変換して指令電圧として出力するＤ／Ａコンバータと、該Ｄ／Ａコンバータから出力される指令電圧を受けてアクセル量と吐出量の各設定レベルに基づく点灯表示させる表示ランプの数を算出する表示量判定回路を備え、更に、該制御装置に備えた表示量判定回路から上記無線送信機へアクセル量と吐出量の設定レベルに基づく点灯表示させる表示ランプの数を返信して表示ランプを点灯させるようにした構成とすることにより、無線送信機の増、減スイッチの操作によるアクセル量、吐出量の増減指令に基づいて、制御装置内で設定値が算出され、アクセル量、吐出量のそれぞれの設定レベルが無線送信機に返信されることで表示ランプが点灯表示されるので、オペレータが運転前にコンクリート吐出量設定レベルの目安とすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１及び図２は本発明の実施の一形態を示すもので、図７に示したと同様に、無線送信機９に備えたアクセル用及び吐出用の各増、減スイッチ１０ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１ｂの増又は減操作により任意のアクセル量及び吐出量を設定し、該設定されたアクセル量及び吐出量をコンクリートポンプ車の操作盤１２に設置された無線受信機１４及び制御装置１５を介して吐出量計１６に表示するようにしてあるコンクリート吐出量表示装置において、上記無線送信機９に、アクセル量及び吐出量の設定レベルをそれぞれ点灯表示するための複数（本実施の形態では各５つ）の表示ランプ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ及び１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅと、増、減スイッチ１０ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１ｂの操作時間を計測する計測器としてのＵ／Ｄカウンタ１９及び２０と、該Ｕ／Ｄカウンタ１９及び２０による計測値をＤ／Ａ変換して０〜１０Ｖの指令電圧として出力するＤ／Ａコンバータ２１及び２２と、該Ｄ／Ａコンバータ２１及び２２の出力電圧値を基に点灯表示させる表示ランプの数（量）を判定する表示量判定回路２３及び２４とを組み付けた構成とする。その他の構成は図７に示したものと同様であり、同一部分には同一符号が付してある。
【００１１】
コンクリートポンプの運転に先立ち、コンクリート吐出量を設定する場合には、アクセル量の表示ランプ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅを点灯させる判定条件と、吐出量の表示ランプ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅを点灯させる判定条件を設定しておいて、アクセル用及び吐出用の増、減スイッチ１０ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１ｂの操作時間からそれぞれの設定レベルを表示ランプに点灯表示させるようにする。
【００１２】
以下、アクセル量についての設定フローを示す図３を参照して具体的に説明する。アクセル用増、減スイッチ１０ａ，１０ｂを最小レベルから最大レベルまで変化させるのに要する時間（フルストローク時間）をＴ１（たとえば、１０秒）、既操作時間（運転前は０秒）をＴ０、アクセル用増スイッチ１０ａの操作時間をＴ２、減スイッチ１０ｂの操作時間をＴ３とした場合、Ｕ／Ｄカウンタ１９で増スイッチ１０ａと減スイッチ１０ｂのトータルの操作時間ＴがＴ＝Ｔ０＋Ｔ２−Ｔ３として計測され、この操作時間Ｔからアクセル量がＴ／Ｔ１として算出され、Ｄ／Ａコンバータ２１に送られる。次に、Ｄ／Ａコンバータ２１から、アクセル量（％）に比例する指令電圧（０〜１０Ｖ）が表示量判定回路２３に送られ、表示量判定回路２３によりアクセル量に基づく数の表示ランプが点灯させられる。
【００１３】
したがって、今、アクセル量の表示ランプを点灯させる判定条件が表１の如くである場合において、増、減スイッチ１０ａ，１０ｂのトータルの操作時間に基づくアクセル量が１０％未満のときは、すべての表示ランプが点灯せず、１０％以上３０％未満のときは、１つの表示ランプ１７ａが点灯し、３０％以上５０％未満のときは、２つの表示ランプ１７ａ，１７ｂが点灯し、５０％以上７０％未満のときは、３つの表示ランプ１７ａ，１７ｂ，１７ｃが点灯し、７０％以上９０％未満のときは４つの表示ランプ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが点灯し、９０％以上のときは５つの表示ランプ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅが点灯することになる。又、同様に、吐出用増、減スイッチ１１ａ，１１ｂの操作時間に基づいて表示ランプ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅが点灯することになり、コンクリート吐出量設定レベルの目安とすることができる。
【００１４】
【表１】
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このように、オペレータは、アクセル量及び吐出量のそれぞれの表示ランプの点灯表示を確認しながらコンクリート吐出量の設定を行うことができるため、運転前に任意のコンクリート吐出量に設定することができる。これにより、運転中のオペレータの負担を軽減させることができる。又、運転を停止した後の運転再開時にも、コンクリート吐出量の設定レベルを把握できるため、急吐出の問題をなくすことができる。
【００１５】
次に、図４及び図５は本発明の実施の他の形態を示すもので、上記実施の形態における単向通信方式に代えて、送受可能な双向通信方式としたものである。すなわち、図７に示したものと同様な構成において、無線送信機９に、アクセル用及び吐出用の各増、減スイッチ１０ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１ｂの発信回路２５及び２６と、増、減スイッチ１０ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１ｂの操作に基づくアクセル量及び吐出量のレベルをそれぞれ点灯表示するための表示ランプ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ及び１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅと、これら表示ランプ１７ａ〜１７ｅ及び１８ａ〜１８ｅの点灯表示を操作する表示操作回路２７及び２８とを組み込み、且つ制御装置１５に、無線受信機１４に設けた増減操作回路２９及び３０を介して送られた増、減スイッチ１０ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１ｂの操作時間を計測する計測器としてのＵ／Ｄカウンタ１９及び２０と、該Ｕ／Ｄカウンタ１９及び２０による計測値を基に点灯表示させる表示ランプを判定して無線受信機１４に設けた発信回路３１及び３２を介し上記表示操作回路２７及び２８に指令を与える表示量判定回路２３及び２４とを組み込んだ構成としたものである。
【００１６】
なお、図５において、３３はアクセルモータ３４を駆動するアンプ、３５はアクセルモータ位置センサ、３６はＤ／Ａコンバータ２１の出力値とアンプ３７を通して送られたアクセルモータ位置センサ３５のフィードバック値を加算してアンプ３３へ指令を与える加算器、３８は吐出モータ３９を駆動するアンプ、４０は吐出モータ位置センサ、４１はＤ／Ａコンバータ２２の出力値とアンプ４２を通して送られた吐出モータ位置センサ４０のフィードバック値を加算してアンプ３８へ指令を与える加算器を示す。
【００１７】
この実施の形態によれば、無線送信機９の増、減スイッチ１０ａ，１０ｂ及び１１ａ，１１ｂで設定したアクセル量及び吐出量の増減指令に基づき、制御装置１５内で設定値を算出し、吐出量計１６に表示すると共に、それぞれの設定レベルを無線送信機９に返信し、表示ランプ１７ａ〜１７ｅ及び１８ａ〜１８ｅを点灯させることができるので、上記実施の形態の場合と同様な作用効果を発揮する。
【００１８】
なお、アクセル量及び吐出量の表示ランプ数は任意に選定し得ること、又、表示ランプを異なる色として、レベルに応じて色の異なる表示ランプが点灯するようにしてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のコンクリートポンプ車のコンクリート吐出量表示装置によれば、無線送信機に備えたアクセル用と吐出用の各増、減スイッチの増又は減操作により任意のアクセル量、吐出量を設定し、該設定されたアクセル量、吐出量をコンクリートポンプ車に取り付けてある制御装置を介して吐出量計に表示するようにしてあるコンクリートポンプ車のコンクリート吐出量表示装置において、上記無線送信機に、上記各増、減スイッチの増又は減操作で設定されたアクセル量、吐出量のレベルを点灯表示する複数の表示ランプを、アクセル用、吐出用にそれぞれ設け、且つ上記アクセル用、吐出用の各増、減スイッチの操作時間を計測するＵ／Ｄカウンタと、該Ｕ／Ｄカウンタの計測値をＤ／Ａ変換して指令電圧として出力するＤ／Ａコンバータと、該Ｄ／Ａコンバータから出力される指令電圧を受けてアクセル量と吐出量の各設定レベルに基づく点灯表示させる表示ランプの数を算出する表示量判定回路を備えた構成としてあるので、アクセル量及び吐出量のそれぞれの表示ランプの点灯表示を確認しながらコンクリート吐出量の設定を行うことができて、機体から離れた位置でオペレータが運転前にコンクリート吐出量の設定レベルの目安を把握することができ、これにより、運転中のオペレータの負担を軽減させることができると共に、運転停止後の運転再開時の急吐出の問題をなくすことができ、又、無線送信機に備えたアクセル用と吐出用の各増、減スイッチの増又は減操作により任意のアクセル量、吐出量を設定し、該設定されたアクセル量、吐出量をコンクリートポンプ車に取り付けてある制御装置を介して吐出量計に表示するようにしてあるコンクリートポンプ車のコンクリート吐出量表示装置において、上記無線送信機に、上記各増、減スイッチの増又は減操作で設定されたアクセル量、吐出量のレベルを点灯表示する複数の表示ランプを、アクセル用、吐出用にそれぞれ設け、且つ上記制御装置に、上記無線送信機から送られるアクセル用、吐出用の各増、減スイッチの操作時間を計測するＵ／Ｄカウンタと、該Ｕ／Ｄカウンタの計測値をＤ／Ａ変換して指令電圧として出力するＤ／Ａコンバータと、該Ｄ／Ａコンバータから出力される指令電圧を受けてアクセル量と吐出量の各設定レベルに基づく点灯表示させる表示ランプの数を算出する表示量判定回路を備え、更に、該制御装置に備えた表示量判定回路から上記無線送信機へアクセル量と吐出量の設定レベルに基づく点灯表示させる表示ランプの数を返信して表示ランプを点灯させるようにした構成とすることにより、無線送信機の増、減スイッチの操作によるアクセル量、吐出量の増減指令に基づいて、制御装置内でコンクリート吐出量の設定値を算出でき、その設定レベルが無線送信機に返信されることで表示ランプを点灯表示できるので、表示ランプの点灯表示により、オペレータは運転前にコンクリート吐出量設定レベルの目安を把握することができる、という優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンクリートポンプ車のコンクリート吐出量表示装置の実施の一形態を示す概略図である。
【図２】図１の装置の回路図である。
【図３】図１の装置を用いた場合のアクセル量の設定フローである。
【図４】本発明の実施の他の形態を示す概略図である。
【図５】図４に示す装置の回路図である。
【図６】ブーム付コンクリートポンプ車の一例を示す側面図である。
【図７】従来のコンクリート吐出量表示装置の一例を示す概略図である。
【図８】従来におけるコンクリート吐出量設定フローである。
【符号の説明】
９  無線送信機
１０ａ  アクセル用の増スイッチ
１０ｂ  アクセル用の減スイッチ
１１ａ  吐出用の増スイッチ
１１ｂ  吐出用の減スイッチ
１５  制御装置
１６  吐出量計
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ  表示ランプ
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ  表示ランプ
２３，２４  表示量判定回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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