(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転可能に支持するターンテーブルと、該ターンテーブルで回転させられる光ディスクに情報信号を書き込み及び／又は光ディスクに記録された情報信号を読み出す光ピックアップと、該光ピックアップを光ディスクの内周側と外周側との間で往復動可能に移動させるピックアップ駆動機構と、上記光ディスクをターンテーブル上方の第１位置と装置外部の第２位置との間で往復動可能に移送するディスクローディング機構とを備えた光ディスク装置であって、
装置本体の基台を構成する第１ベースと、上記ターンテーブル及び該ターンテーブルを回転駆動する第１モータと上記光ピックアップ及びピックアップ駆動機構を搭載した第２ベースと、上記第１及び第２ベースの間に配置され、上記第１ベースに対し上下方向へ移動可能または回動可能に支持されるとともに弾性体を介してその弾性力により上記第２ベースを第１浮動可能状態で支持する中間ベースとが設けられ、
上記第１及び／又は第２ベースに、上記ディスクローディング機構を駆動するローディング駆動機構と、該ローディング駆動機構及び上記ピックアップ駆動機構に駆動力を与える正逆回転可能な第２モータと、該第２モータの駆動力の伝達経路を上記ローディング駆動機構側に伝達する経路とピックアップ駆動機構側に伝達する経路との間で切り換える動力伝達経路切換機構とが設けられ、
上記中間ベースは、第１ベースに形成された開口内に配置され、その一端側に設けた軸を中心にして第１ベースに対して回動自在に支持されると共に、他端側に設けた係合部を第１ベースに配置されたカムギヤの外周部に形成したカム溝に摺動自在に支持させることによりカムギヤの回動によって昇降自在に構成し、
上記カムギヤは、第１ベースに設けられた軸に回動自在に嵌合されると共に、当該軸に対してカラー部材を介してネジ部材で第２浮動可能状態で支持され、これにより、上記中間ベースは、当該カムギヤを介し上記第１ベースに対して第２浮動可能状態で支持されており、
上記第２ベースと中間ベースとの間に、上記弾性体による両者間の第１浮動可能状態を規制する位置規制手段を設け、
上記位置規制手段は、上記動力伝達経路切換機構による切り換えに連動して、ピックアップ駆動機構側へは第２ベースの第１浮動可能状態を規制することなく伝達すると共に、ローディング駆動機構側へは第２ベースと中間ベースとの間の第１浮動可能状態を規制して伝達し、この規制状態では、第２ベースは中間ベースとカムギヤを介して第２浮動可能状態のみで第１ベースに支持されるように構成し、
上記第２モータを第１回転方向へ連続して回転させることによって上記光ピックアップの移動動作とターンテーブルの昇降動作と光ディスクの移送動作とがこの順序で略連続して行われ、上記第２モータを上記第１回転方向と逆の方向へ連続して回転させることによってこれら各動作が上記とは逆方向へ逆の順序で略連続して行われ、その動作の動力伝達経路切換機構による切り換えに連動して第２ベースの浮動可能状態の切り換えが行われることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記ローディング駆動機構は、複数のギヤで成るローディング駆動歯車列を備えており、該ローディング駆動歯車列の最終出力ギヤが上記カムギヤの外周歯部と噛み合って、該カムギヤが回転させられて上記カム溝に支持された上記中間ベースの他端側に設けた係合部を昇降させることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記カムギヤの外周歯部は、その縦断面における歯筋形状が、上記中間ベースの回動動作に伴なって上記ローディング駆動歯車列の最終出力ギヤが上下方向へ回動する際の回動軌跡に沿った円弧状もしくはこの円弧に近似した直線状に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記中間ベースの他端側に設けられた係合部が、上記カムギヤのカム溝に係合することにより、そのカム溝に対する係合部の係合位置で中間ベース他端側の上下方向の位置決めが行われることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記ディスクローディング機構はディスクを載置させるトレイを駆動するトレイ駆動ギヤを備えており、上記カムギヤの外周歯部は、上記中間ベースが第１ベースに対して所定位置まで下方へ回動した状態で、上記トレイ駆動ギヤと噛み合うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記ピックアップ駆動機構は、光ピックアップを移動させる送りラックと、該送りラックを駆動する複数のギヤで成るラック駆動歯車列とを備えており、上記送りラックは、光ピックアップを上記光ディスクの信号記録範囲の最内周端部位置まで移動させた後さらに内周側の所定位置まで移動可能で、送りラックがこの内周側の所定位置に移動することにより、該送りラックが上記動力伝達経路切換機構と係合し、この係合状態で上記第２モータの駆動力の伝達経路が上記ピックアップ駆動機構側に伝達する経路から上記ローディング駆動機構側に伝達する経路に切り換えられ、上記送りラックが上記所定位置からディスク外周側に移動して上記動力伝達経路切換機構との係合状態が解除されることにより、上記第２モータの駆動力の伝達経路が上記ローディング駆動機構側に伝達する経路から上記光ピックアップ駆動機構側に伝達する経路に切り換えられることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記位置規制手段は、上記第２ベースにその他端側から出没可能に設けられた規制ロッドと、上記中間ベースに上記規制ロッドを係合させ得るように設けた位置決め用孔部とにより構成し、
上記送りラックは、第２ベースの一端側から他端側に移動して所定位置に達すると上記規制ロッドに係合し、その係合状態で送りラックが更に他端側へ移動することにより、上記規制ロッドが第２ベースの他端側から突出して上記位置決め用孔部内に嵌合し、上記弾性体を介した中間ベースとの位置規制をすることで、送りラック移動方向に直交する横方向における第２ベースの第１ベースに対する位置決めが行われることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
スピンドルモータの回転軸に固定したターンテーブルと同心位置に載置された光ディスクを、回転自在に支持されたクランパにて狭持するディスククランプ機構を備え、
上記クランパは、上記光ディスクの内縁近傍を上記ターンテーブルと共に狭持する中央クランパと、上記光ディスクの外周近傍と当接する大クランパとを備え、
上記ターンテーブルと上記クランパによるディスクの狭持が解除される際には、上記ターンテーブル上面から遠ざかる方向に上記クランパを移送させるクランパ移送手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項９】
上記ターンテーブルと同心位置に支持された上記クランパと、片側を上記クランパと当接しもう片側を上記クランパと同心位置に載置されたスプリングホルダーに当接するバネ部材と、上記クランパを貫通し上記クランパと上記バネ部材を介して上記スプリングホルダーに固定されるスプリングフックと、上記スプリングフックを支持するクランプ板とを備え、
上記ターンテーブルと上記クランパが狭持するとき以外には上記スプリングフックが上記クランプ板によって支持され、上記クランパと上記スプリングホルダーに介されたバネ部材によって上記クランパを移送させることを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
第１マグネットが載置された上記クランパと、上記クランパの上記ターンテーブルとは相対向する方向に設置されたクランプ板と、上記クランプ板に載置された第２マグネットとを備え、
上記ターンテーブルと上記クランパが狭持するとき以外には上記第１マグネットと上記第２マグネットの磁力で相互に引合うことにより上記クランパを移送させることを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、所謂ＣＤ（コンパクト・ディスク）又は所謂ＤＶＤ（デジタル・ビデオ・ディスク若しくはデジタル・バーサタイル・ディスク）など、情報記録媒体としての光ディスク（以下、適宜、単にディスクという。）に情報信号を記録及び／又は記録された情報信号を再生するための光ディスク装置（以下、適宜、単にディスク装置という。）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるディスク装置として、装置の前面パネルにディスクトレイ出し入れ用の開口部が設けられ、この開口部から出て来たトレイ上にディスクが装着された後、該ディスクがトレイごと自動的に装置内部の所定位置（ターンテーブルへの着脱位置）に引き込まれるように構成したものは、従来、一般に良く知られている。
このタイプのディスク装置では、装置内部に引き込まれたディスクを、ターンテーブル上に装着しクランパとの間に挟み込んだ状態で所定の回転数で回転させながら、例えば再生する場合にあっては、このディスク上に記録された情報信号を記録再生装置により再生する。すなわち、ディスク上の所定範囲に記録された信号のトラック位置に応じて、信号読み取りのための光ピックアップを移動させることにより、情報信号の再生が行われるようになっている。
【０００３】
上記タイプのディスク装置では、モータ駆動力を要する基本的な動作として、トレイを駆動してディスクを装置外部におけるトレイへの着脱位置と装置内部におけるタ−ンテーブルへの着脱位置との間で往復移動させるディスクローディング動作と、ターンテーブルを駆動してディスクを回転させるディスク回転動作と、上記光ピックアップを主としてディスクの外周側と内周側との間で往復移動させるピックアップ送り動作の３つの動作が必要とされる。
そして、従来では、これら３つの動作をそれぞれ別個のモータを駆動源として（つまり、合計３個のモータを用いて）行わせるのが、一般的であった。
【０００４】
これに対して、例えば実開平３−４９６８２号公報（以下、これを従来技術１と称する。）には、ディスクの出入り及びディスクのチャッキング並びにピックアップの駆動を、単一のローディングモータを正逆回転制御して行わせることにより、モータ数を２個に削減するようにしたディスクプレーヤ（ディスク装置）が提案されている。
この従来技術１に係る構成では、装置ケースと実質的に一体に固定シャーシが設けられ、この固定シャーシにターンテーブル及びその駆動用のモータが取り付けられている。すなわち、ターンテーブルの上下位置は固定されているので、ディスクの出し入れを行う際には、ターンテーブルとの干渉を回避するためにディスクを上下方向に移動させる必要がある。また、ターンテーブル上に載置されたディスクをターンテーブルに対して固定（クランプ）するために、クランパ側（チャック板）を上下方向に駆動する必要がある。
【０００５】
このため、上記従来技術１のディスク装置では、トレイのディスク載置面に対しディスクを持ち上げるディスクホルダを設け、トレイの移動タイミングに応じてこのディスクホルダを上下方向に回動させることにより、ディスク出し入れ時におけるディスクとターンテーブルとの干渉を回避するようにしている。また、チャックアームを介して固定シャーシに対し上下回動可能に支持されたチャック板を設け、ディスクの着脱タイミングに応じてこのチャック板を上下方向に回動させることにより、ディスクのターンテーブルに対する固定および固定解除を行うようにしている。従って、装置の構造および各構成要素の作動がかなり複雑なものとなり、構造の簡素化および良好な作動を安定して得る上で不利である。
【０００６】
また、上記従来技術１のディスク装置では、トレイ及びその駆動系統を除く全ての駆動部品は上記固定シャーシに設けられており、しかも、これら部品は固定シャーシに対して剛構造で（つまり、リジッド（ｒｉｇｉｄ）に）取付／支持されているので、装置（ディスクプレーヤ）に衝撃荷重が加わった場合あるいは振動入力があった場合には、これら衝撃荷重あるいは振動力が固定シャーシから直接的に各駆動部品に作用することとなり、大きなダメージを受け易く、これら外力の作用に対するディスク装置の耐久性の向上を図る上で不利となる。
【０００７】
また、各構成部品が固定シャーシに対しリジッドに取付／支持されている関係上、部品相互の位置関係を極めて精確に保つ必要があるので、部品製作および組立作業について非常に高い精度が求められ、特に量産を前提とした場合には、生産性を高める上でも不利となる。
【０００８】
かかる諸問題に対して、本願出願人は、特願平１１−２３８３３号（以下、これを従来技術２と称する。）において、装置本体の基台を構成する第１ベース（装置ベース）と別体で該第１ベースに対し上下方向へ移動可能または回動可能に支持された第２ベース（トラバースベース）が設けられ、該第２ベースに上記ターンテーブル及び該ターンテーブルを回転駆動する第１モータと上記光ピックアップ及びピックアップ駆動機構を搭載された基本構成を有し、モータの使用個数を削減することができるとともに、構造をより簡素化でき、また、衝撃や振動の作用に対する耐久性の向上、更には、生産性の向上を図ることができるようにした光ディスク装置を提案した。
【０００９】
この光ディスク装置では、上記第２ベースは、その一端側の左右２箇所がフローティングブッシュを介して、また、他端側の１箇所がフローティングカラ及びフローティングバネで支持されたギヤ（カムギヤ）を介して、第１ベースに対し一定範囲内（すなわち、上記フローティングブッシュ, フローティングカラー及びフローティングバネの弾性範囲内）で浮動可能な状態（フローティング状態）で支持されている。尚、上記２箇所のフローティングブッシュは、第２ベースを第１ベースに対し上下移動可能または回動可能に支持する支持機能も併せて有している。
【００１０】
つまり、上記第２ベースは、第１ベースに対して、剛構造で（リジッドに）支持されるのではなく、上記各緩衝部材（フローティングブッシュ, フローティングカラー及びフローティングバネ）の弾性範囲内で第１ベースに対し浮動可能な状態で支持されているので、ディスク装置に衝撃荷重が加わった場合あるいは振動入力があった場合でも、上記緩衝部材で衝撃あるいは振動を吸収することができ、これら衝撃荷重あるいは振動力が第１ベースから直接的に第２ベースの各機構部品に作用することを防止できる。すなわち、衝撃や振動の作用に対するディスク装置の耐久性を向上させることができるのである。
また、剛構造で（つまり、リジッド（ｒｉｇｉｄ）に）支持されている場合に比べて、第１ベースおよび第２ベースにそれぞれ取り付けられた機構部品について、部品相互の位置関係を浮動可能な範囲で調節することができ、部品製作および組立作業の精度をある程度低く設定することが可能になり、生産性を高めることもできるようになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えばＤＶＤのように、記録密度が高くより高速での回転（例えば上記ＤＶＤの場合、従来のＣＤに比べて回転数が約２倍近い）が求められるディスクでは、情報信号の書き込み及び／又は読み出しについてもより高い精度が要求され、振動に対してより敏感でその影響がより大きく表れることになる。
このようなより高速回転を行うディスク（換言すれば、情報信号の書き込み及び／又は読み出しについてより高精度が求められるディスク）に対して上記従来技術２の構成を採用する場合には、外部から入力される振動を効果的に吸収する上では、従来技術２における場合と同様に、第２ベースを第１ベースに対して支持するフローティング支持機構を比較的弾性が高い（つまり、比較的軟らかい）構成とすることが好ましい。
【００１２】
一方、ディスクを回転させるターンテーブルを搭載する第２ベースには、他の種々の部品や機構が多数設けられるので、ターンテーブルの位置と第２ベースの重心の位置とが一致した配置構造とすることは一般に難しく、ターンテーブルは第２ベースの重心からある程度オフセットした（偏った）位置に設けられることになる。このように重心から偏った位置にあるターンテーブルが回転した場合、この回転によって第２ベースに振動を生じさせることが考えられ、特に、ターンテーブルの回転数が高い場合には、情報信号の書き込み及び／又は読み出し精度に及ぼす影響も大きくなる。
このようなターンテーブルの回転に伴なって発生し得る振動を抑制する上では、第２ベースを第１ベースに対して支持するフローティング支持機構を比較的弾性が低い（つまり、比較的硬い）構成とすることが好ましい。
【００１３】
すなわち、情報信号の書き込み及び／又は読み出しについてより高精度が求められるディスクに対して上記従来技術２の構成を採用する場合、外部から入力される振動の吸収とターンテーブルの回転に伴う振動の抑制とを共に効果的に達成できるように、第２ベースを第１ベースに対して支持するフローティング支持機構の弾性を好適に設定する必要がある。
【００１４】
しかしながら、上記従来技術２の光ディスク装置では、第２ベースの一端側の左右２箇所をフローティング支持するフローティングブッシュは、第２ベースを第１ベースに対し回動可能に支持する回動機能も併せて有する必要がある。従って、このフローティング支持機構はある程度以上弾性が高い（軟らかい）構成とする必要があり、その弾性についての設定範囲が制限されている。つまり、外部から入力される振動の吸収とターンテーブルの回転に伴う振動の抑制とを共に効果的に達成できるように、第２ベースを第１ベースに対して支持するフローティング支持機構の弾性を好適に設定することは難しいことになる。
【００１５】
また、例えばＤＶＤのような、情報信号の書き込み及び／又は読み出しについてより高精度が求められるディスクでは、光ピックアップからの光ビームをディスク面に対して精度良く照射させ、かつ、ディスク面で反射した光を精度良く受光しなければならないので、ディスク面と光ビームとの角度をより厳格に規制する必要がある。
しかしながら、通常、ディスクにはある程度の反りや撓み等の変形が存在しており、これらのディスクの変形に対応してディスク面と光ビームとの角度をより厳格に規制するには、光ピックアップの送り機構やディスクのクランプ機構などについてかなり複雑な構成が必要であった。
【００１６】
そこで、この発明は、ディスクローディング動作とディスク回転動作とピックアップ送り動作とを２個のモータで行えるようにした光ディスク装置において、外部から入力される振動の吸収とターンテーブルの回転に伴なって発生し得る振動の抑制とを共に効果的に達成でき、また、比較的簡単な構成で、ディスクの変形に対応してディスク面と光ビームとの角度を厳格に規制できるようにすることを、基本的な目的としてなされたものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
このため、本願の請求項１に係る発明（以下、第１の発明という）は、光ディスクを回転可能に支持するターンテーブルと、該ターンテーブルで回転させられる光ディスクに情報信号を書き込み及び／又は光ディスクに記録された情報信号を読み出す光ピックアップと、該光ピックアップを光ディスクの内周側と外周側との間で往復動可能に移動させるピックアップ駆動機構と、上記光ディスクをターンテーブル上方の第１位置と装置外部の第２位置との間で往復動可能に移送するディスクローディング機構とを備えた光ディスク装置であって、
装置本体の基台を構成する第１ベースと、上記ターンテーブル及び該ターンテーブルを回転駆動する第１モータと上記光ピックアップ及びピックアップ駆動機構を搭載した第２ベースと、上記第１及び第２ベースの間に配置され、上記第１ベースに対し上下方向へ移動可能または回動可能に支持されるとともに弾性体を介してその弾性力により上記第２ベースを第１浮動可能状態で支持する中間ベースとが設けられ、
上記第１及び／又は第２ベースに、上記ディスクローディング機構を駆動するローディング駆動機構と、該ローディング駆動機構及び上記ピックアップ駆動機構に駆動力を与える正逆回転可能な第２モータと、該第２モータの駆動力の伝達経路を上記ローディング駆動機構側に伝達する経路とピックアップ駆動機構側に伝達する経路との間で切り換える動力伝達経路切換機構とが設けられ、
上記中間ベースは、第１ベースに形成された開口内に配置され、その一端側に設けた軸を中心にして第１ベースに対して回動自在に支持されると共に、他端側に設けた係合部を第１ベースに配置されたカムギヤの外周部に形成したカム溝に摺動自在に支持させることによりカムギヤの回動によって昇降自在に構成し、
上記カムギヤは、第１ベースに設けられた軸に回動自在に嵌合されると共に、当該軸に対してカラー部材を介してネジ部材で第２浮動可能状態で支持され、これにより、上記中間ベースは、当該カムギヤを介し上記第１ベースに対して第２浮動可能状態で支持されており、
上記第２ベースと中間ベースとの間に、上記弾性体による両者間の第１浮動可能状態を規制する位置規制手段を設け、
上記位置規制手段は、上記動力伝達経路切換機構による切り換えに連動して、ピックアップ駆動機構側へは第２ベースの第１浮動可能状態を規制することなく伝達すると共に、ローディング駆動機構側へは第２ベースと中間ベースとの間の第１浮動可能状態を規制して伝達し、この規制状態では、第２ベースは中間ベースとカムギヤを介して第２浮動可能状態のみで第１ベースに支持されるように構成し、
上記第２モータを第１回転方向へ連続して回転させることによって上記光ピックアップの移動動作とターンテーブルの昇降動作と光ディスクの移送動作とがこの順序で略連続して行われ、上記第２モータを上記第１回転方向と逆の方向へ連続して回転させることによってこれら各動作が上記とは逆方向へ逆の順序で略連続して行われ、その動作の動力伝達経路切換機構による切り換えに連動して第２ベースの浮動可能状態の切り換えが行われることを特徴としたものである。
この構成においては、第１ベースと別体でターンテーブルを取り付けた第２ベースが、中間ベースと共に第１ベースに対し上下方向へ移動可能または回動可能に支持されている。そして、１個のモータ（第２モータ）を正方向（第１回転方向）またはその逆方向へ連続して回転させることにより、光ピックアップの移動動作とターンテーブルの昇降動作とディスクの移送動作とがこの順序で略連続して、または逆の方向へ逆の順序で略連続して行われる。この場合において、上記中間ベースが第１ベースに対して上下方向へ移動可能または回動可能に支持され、この中間ベースに対して上記第２ベースが弾性体を介して支持される。
【００１８】
また、本願の請求項２に係る発明（以下、第２の発明という）は、上記第１の発明において、上記ローディング駆動機構は、複数のギヤで成るローディング駆動歯車列を備えており、該ローディング駆動歯車列の最終出力ギヤが上記カムギヤの外周歯部と噛み合って、該カムギヤが回転させられて上記カム溝に支持された上記中間ベースの他端側に設けた係合部を昇降させることを特徴としたものである。
この構成においては、ローディング駆動歯車列からの動力伝達でカムギヤが回転させられて中間ベースの他端側が昇降させられ、これにより、中間ベースが（従って、第２ベースも）その一端側を中心にして第１ベースに対して回動させられる。
【００１９】
更に、本願の請求項３に係る発明（以下、第３の発明という）は、上記第１の発明において、上記カムギヤの外周歯部は、その縦断面における歯筋形状が、上記中間ベースの回動動作に伴なって上記ローディング駆動歯車列の最終出力ギヤが上下方向へ回動する際の回動軌跡に沿った円弧状もしくはこの円弧に近似した直線状に設定されていることを特徴としたものである。
この構成においては、ローディング駆動歯車列の最終出力ギヤは、中間ベースの回動動作に伴なって上下方向へ回動した場合でも、カムギヤの外周歯部と確実に噛み合う。
【００２０】
また、更に、本願の請求項４に係る発明（以下、第４の発明という）は、上記第１から第３の発明のいずれか一の発明において、上記中間ベースの他端側に設けられた係合部が、上記カムギヤのカム溝に係合することにより、そのカム溝に対する係合部の係合位置で中間ベース他端側の上下方向の位置決めが行われることを特徴としたものである。
この構成においては、中間ベースおよび第２ベース他端側の第１ベースに対する上下方向位置は、カム溝と係合部との係合により確実に定められる。
【００２１】
また、更に、本願の請求項５に係る発明（以下、第５の発明という）は、上記第１〜第４のいずれか一の発明において、上記ディスクローディング機構はディスクを載置させるトレイを駆動するトレイ駆動ギヤを備えており、上記カムギヤの外周歯部は、上記中間ベースが第１ベースに対して所定位置まで下方へ回動した状態で、上記トレイ駆動ギヤと噛み合うことを特徴としたものである。
この構成においては、トレイは中間ベースが（従って、第２ベースも）確実に下方へ回動した状態で駆動される。
【００２２】
また、更に、本願の請求項６に係る発明（以下、第６の発明という）は、上記第１〜第５のいずれか一の発明において、上記ピックアップ駆動機構は、光ピックアップを移動させる送りラックと、該送りラックを駆動する複数のギヤで成るラック駆動歯車列とを備えており、上記送りラックは、光ピックアップを上記光ディスクの信号記録範囲の最内周端部位置まで移動させた後さらに内周側の所定位置まで移動可能で、送りラックがこの内周側の所定位置に移動することにより、該送りラックが上記動力伝達経路切換機構と係合し、この係合状態で上記第２モータの駆動力の伝達経路が上記ピックアップ駆動機構側に伝達する経路から上記ローディング駆動機構側に伝達する経路に切り換えられ、上記送りラックが上記所定位置からディスク外周側に移動して上記動力伝達経路切換機構との係合状態が解除されることにより、上記第２モータの駆動力の伝達経路が上記ローディング駆動機構側に伝達する経路から上記光ピックアップ駆動機構側に伝達する経路に切り換えられることを特徴としたものである。
この構成においては、送りラックが、光ピックアップをディスクの信号記録範囲の最内周端部位置まで移動させた後、さらに内周側の所定位置まで移動することにより、または、この所定位置からディスク外周側へ移動することにより、第２モータの駆動力の伝達経路が切り換えられる。
【００２３】
また、更に、本願の請求項７に係る発明（以下、第７の発明という）は、上記第６の発明において、上記位置規制手段は、上記第２ベースにその他端側から出没可能に設けられた規制ロッドと、上記中間ベースに上記規制ロッドを係合させ得るように設けた位置決め用孔部とにより構成し、上記送りラックは、第２ベースの一端側から他端側に移動して所定位置に達すると上記規制ロッドに係合し、その係合状態で送りラックが更に他端側へ移動することにより、上記規制ロッドが第２ベースの他端側から突出して上記位置決め用孔部内に嵌合し、上記弾性体を介した中間ベースとの位置規制をすることで、送りラック移動方向に直交する横方向における第２ベースの第１ベースに対する位置決めが行われることを特徴としたものである。
この構成においては、送りラックが所定位置を越えて他端側へ移動することにより、規制ロッドが駆動されて第２ベースの他端側から突出する。これにより、上記規制ロッドが中間ベースの位置決め用孔部内に嵌合し、送りラック移動方向に直交する横方向における第２ベースの中間ベースに対する（従って、第１ベースに対する）位置関係が定められる。
【００２４】
また、更に、本願の請求項８に係る発明（以下、第８の発明という）は、上記第１の発明において、スピンドルモータの回転軸に固定したターンテーブルと同心位置に載置された光ディスクを、回転自在に支持されたクランパにて狭持するディスククランプ機構を備え、上記クランパは、上記光ディスクの内縁近傍を上記ターンテーブルと共に狭持する中央クランパと、上記光ディスクの外周近傍と当接する大クランパとを備え、上記ターンテーブルと上記クランパによるディスクの狭持が解除される際には、上記ターンテーブル上面から遠ざかる方向に上記クランパを移送させるクランパ移送手段を備えたことを特徴としたものである。
この構成においては、クランパ側に反ったディスクについて、情報信号の記録されていない外周近傍に大クランパを当接させ押圧することで、その反りを矯正することができる。
【００２５】
また、更に、本願の請求項９に係る発明（以下、第９の発明という）は、上記第８の発明において、上記ターンテーブルと同心位置に支持された上記クランパと、片側を上記クランパと当接しもう片側を上記クランパと同心位置に載置されたスプリングホルダーに当接するバネ部材と、上記クランパを貫通し上記クランパと上記バネ部材を介して上記スプリングホルダーに固定されるスプリングフックと、上記スプリングフックを支持するクランプ板とを備え、上記ターンテーブルと上記クランパが狭持するとき以外には上記スプリングフックが上記クランプ板によって支持され、上記クランパと上記スプリングホルダーに介されたバネ部材によって上記クランパを移送させることを特徴としたものである。
この構成においては、ターンテーブルとクランパがディスクを狭持するとき以外には、スプリングフックがクランプ板によって支持され、同時にスプリングフックに固定されているスプリングホルダーも支持される。このように支持されたスプリングホルダーとクランパとの間に介装されたバネ部材によって上記クランパを移送させる。
【００２６】
また、更に、本願の請求項１０に係る発明（以下、第１０の発明という）は、上記第８の発明において、第１マグネットが載置された上記クランパと、上記クランパの上記ターンテーブルとは相対向する方向に設置されたクランプ板と、上記クランプ板に載置された第２マグネットとを備え、上記ターンテーブルと上記クランパが狭持するとき以外には上記第１マグネットと上記第２マグネットの磁力で相互に引合うことにより上記クランパを移送させることを特徴としたものである。
この構成においては、ターンテーブルとクランパがディスクを狭持するとき以外には、第１マグネットと第２マグネットとが磁力で相互に引き合うことによりクランパを移送させる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は本実施の形態に係る光ディスク装置（以下、ディスク装置あるいは単に装置という。）の組立状態を示す全体斜視図、図２はこのディスク装置の分解斜視図、また、図３および図４はこの図２の斜視図の一部をそれぞれ拡大して示す説明図である。
これらの図に示すように、本実施の形態に係るディスク装置１は、装置１の主要な構成要素に対する取付基部としての装置ベース１０と、装置１の駆動機構の大部分を支持する支持部材としてのトラバースベース２０と、これら両ベース部材１０，２０の間に配置される中間ベース８０とを備えている。
【００２８】
上記装置ベース１０及び中間ベース８０はその全体形状が平面視で略矩形フレーム状に形成され、図５に示すように、該装置ベース１０の内側開口部１０Ｈ内に上記中間ベース８０が組み込まれ、更に、この中間ベース８０の内側開口部８０Ｈ内に上記トラバースベース２０が組み付けられている。
尚、上記装置ベース１０，トラバースベース２０及び中間ベース８０が、本願請求項に記載した「第１ベース」，「第２ベース」及び「中間ベース」にそれぞれ相当している。
【００２９】
上記ディスク装置１では、例えばデジタル・バーサタイル・ディスク（所謂ＤＶＤ）とされた情報記録媒体としてのディスクを載せて移送するトレイ５５が、装置ベース１０のフレームに沿って図１及び図２における斜め方向に往復移動する。すなわち、装置１内にあるディスクを外部へ引き出す際にはトレイ５５が図１及び図２における左斜め下方に移動し、ディスクを外部から装置１内に引き込む（挿入する）際にはトレイ５５が図１及び図２における右斜め上方に移動する。
本実施の形態においては、ディスクが（つまりトレイ５５が）装置１内から引き出される側（図１及び図２における左斜め下側）をディスク装置１の前側と称し、この逆にディスクが挿入される側（図１及び図２における右斜め上側）をディスク装置の後側と称する。また、図１及び図２における上側及び下側を、装置１の上側及び下側というものとする。
【００３０】
上記装置ベース１０の後部（図１及び図２における右斜め上側部分）には左右一対の中間ベース支持部１１が設けられている。一方、上記中間ベース８０の後端の両側部には軸部８１がそれぞれ突設されている。上記各中間ベース支持部１１は上方に開口した半円形の切欠状に形成されており、この左右の中間ベース支持部１１に上記各軸部８１をそれぞれ嵌合させることにより、中間ベース８０の後部が、左右の中間ベース支持部１１の中心どうし（つまり、左右の軸部８１の軸線どうし）を結ぶ水平な直線Ｌｈ（図５参照）を中心にして、装置ベース１０に対し上下方向へ回動可能に支持されている。
尚、上記各中間ベース支持部１１の例えば外側近傍には、該支持部１１に嵌合した軸部８１が脱落しないように、軸部８１を支持部１１側に付勢する付勢機構１１Ｓ（図４参照）がそれぞれ設けられている。
【００３１】
また、上記装置ベース１０の前部の内縁部には、上下方向に延びる溝部１３（位置決め溝）が形成されている。一方、中間ベース８０の前端部には、上記位置決め溝１３に対応する部位に突起片８２（位置決め突起片）が設けられており、この突起片８２が上記位置決め溝１３に嵌合することにより、中間ベース８０の装置ベース１０に対する左右方向の位置決めが正確に行われ、また、中間ベース８０の装置ベース１０に対する左右方向の振動も抑制される。
【００３２】
上記トラバースベース２０の後端の両角部および前端の一方の角部には切欠部２１がそれぞれ形成されている。一方、中間ベース８０の後部内側の左右両隅部および前部内側の一方の隅部には、上記切欠部２１に対応する受け部８９（ブッシュ受け部）がそれぞれ設けられている。そして、上記各切欠部２１に例えばゴム製の弾性を有するブッシュ２９（フローティングブッシュ）をそれぞれ装着し、該ブッシュ２９を挿通する固定軸２９Ｓを上記ブッシュ受け部８９に嵌合固定することにより、トラバースベース２０が、３個のフローティングブッシュ２９を介して、中間ベース８０に対し一定範囲内（つまり、上記フローティングブッシュ２９の弾性範囲内）で浮動可能な状態（フローティング状態）で支持されている。
【００３３】
上記フローティングブッシュ２９は、図８に詳しく示されるように、両端が開口した中空状に一体形成され、その長手方向に配列された比較的大径の第１および第２の緩衝部２９ａ及び２９ｂと、両緩衝部間に位置する比較的小径の装着部２９ｃとを備えている。
この装着部２９ｃは、上記両緩衝部２９ａ,２９ｂ間がネック状に絞られて形成されており、本フローティングブッシュ２９によってフローティング支持されるべきトラバースベース２０に装着される部分である。具体的には、該トラバースベース２０の切欠部２１に設けられたブッシュ取付板２１ｂの穴部に、上記装着部２９ｃの外周部を嵌合させることにより、フローティングブッシュ２９がトラバースベース２０の切欠部２１に装着される。
【００３４】
そして、フローティングブッシュ２９の下端部を中間ベース８０のブッシュ受け部８９の上面８９ｆ（ブッシュ支持面）に当接もしくは近接させるとともに、ブッシュ受け部８９に形成された固定孔８９ｈとフローティングブッシュ２９の開口部とを位置合わせした上で、ブッシュ２９の中空内部に固定軸２９Ｓを挿通させ、その先端部をブッシュ受け部８９の固定孔８９ｈに嵌合させる。これにより、固定軸２９Ｓの頭部２９Ｔとブッシュ受け面８９ｆとの間にフローティングブッシュ２９が固定される。
【００３５】
すなわち、トラバースベース２０の切欠部２１に装着されたフローティングブッシュ２９が中間ベース８０のブッシュ受け部８９に固定される。このようにして、３個のフローティングブッシュ２９を介して、トラバースベース２０が中間ベース８０に対して支持（フローティング支持）されることになる。
尚、より好ましくは、トラバースベース２０がフローティングブッシュ２９を介して中間ベース８０に組み付けられ、トラバースベース２０及びそれに搭載された各種部品類の重力のみが作用している標準状態では、フローティングブッシュ２９の第２緩衝部２９ｂの端末部は、ある程度の弾性力をもって上記ブッシュ支持面８９ｆに当接している。
【００３６】
ディスク装置１の使用時あるいは製作時などにおいて装置１に振動が加わり、中間ベース８０とトラバースベース２０との相対移動を生じさせる加振力が作用した場合には、上記第２緩衝部２９ｂの弾性範囲内での圧縮変形に伴なう緩衝作用によって、トラバースベース２０が下方に移動する向きの（つまり、上記ブッシュ取付板２１ｂがブッシュ支持面８９ｆに近づく向きの）振動成分を有効に吸収することができる。
尚、上記標準状態において第２緩衝部２９ｂの端末部が上記ブッシュ支持面８９ｆに当接していることは、上記第２緩衝部２９ｂによる振動吸収効果を得る上で、必ずしも必須の要件ではない。両者の間にある程度の隙間が生じていても、その隙間に相当する分だけ振動吸収性が低下するだけで、中間ベース８０とトラバースベース２０との相対移動量が上記隙間を越える場合には、その隙間を越える分に相当するだけ振動吸収効果を発揮することができる。
【００３７】
また、トラバースベース２０が下方に移動する場合には、上記ブッシュ取付板２１ｂが固定軸２９Ｓの頭部２９Ｔから遠ざかることとなる。このとき、第１緩衝部２９ａの上端部が固定軸２９Ｓの頭部２９Ｔに対して、例えば接着剤などで固定されていれば、上記第１緩衝部２９ａがその弾性範囲内で伸びるように変形する。従って、第２緩衝部２９ｂの圧縮変形に伴なう緩衝作用に加えて、第１緩衝部２９ａの伸び変形に伴なう緩衝作用によっても振動吸収を行うことができ、非常に効果的に振動を吸収することができる。
【００３８】
一方、トラバースベース２０が上方に移動する向きの（つまり、上記ブッシュ取付板２１ｂが固定軸２９Ｓの頭部２９Ｔに近づく向きの）振動成分については、上記第１緩衝部２９ａの弾性範囲内での圧縮変形に伴なう緩衝作用によって有効に吸収することができる。
尚、トラバースベース２０が上方に移動する場合には、上記ブッシュ取付板２１ｂが中間ベース８０のブッシュ支持面８９ｆから遠ざかることとなる。このとき、第２緩衝部２９ｂの下端部が上記ブッシュ支持面８９ｆに対して、例えば接着剤などで固定されていれば、上記第２緩衝部２９ｂがその弾性範囲内で伸びるように変形する。従って、第１緩衝部２９ａの圧縮変形に伴なう緩衝作用に加えて、第２緩衝部２９ｂの伸び変形に伴なう緩衝作用によっても振動吸収を行うことができ、非常に効果的に振動を吸収することができる。
また、トラバースベース２０の前後方向及び左右方向などのベース面に平行な振動成分は、フローティングブッシュ２９の横方向における弾性範囲内での変形によって吸収される。
【００３９】
以上のように、フローティングブッシュ２９が第１及び第２の緩衝部２９ａ及び２９ｂ並びに装着部２９ｃを備えているので、トラバースベース２０が振動した際、トラバースベース２０の全体の荷重を支え、かつ上下の抜け止め作用を行うとともに、有効に振動を吸収することができ、省スペースにしかも安価で取り付けの簡単なフローティング装置を提供することが可能となる。
【００４０】
一方、図４及び図５から良く分かるように、装置ベース１０の内側開口部１０Ｈの前縁部分には、周縁形状が円形の一部をなす凹部１２が形成されている。該凹部１２の底面中央には枢支軸１２ｓが立設されており、この枢支軸１２ｓに略円筒状の歯車部材３０（カムギヤ）の中央ボス部３１が回転自在に嵌合されている。該カムギヤ３０は、その中央ボス部３１が上記枢支軸１２ｓに挿通され、この枢支軸１２ｓの先端部に例えばゴム製の弾性を有するカラー部材３８（フローティングカラー）を介してネジ部材３７（ストップスクリュー）が螺着されている。
【００４１】
つまり、カムギヤ３０は、その上側が上記フローティングカラー３８で当て止められて枢支軸１２ｓに固定された状態で装置ベース１０の凹部１２内に収納されており、装置ベース１０に対して一定範囲内（すなわち、上記フローティングカラー３８の弾性範囲内）で浮動可能な状態（フローティング状態）で支持されている。
【００４２】
上記フローティングブッシュ２９及びフローティングカラー３８の材質としては、上述のゴムに限定されるものではなく、例えば軟質の樹脂など、所定の弾性を有するものであれば、他の種々のものを用いることができる。
本実施の形態では、より好ましくは、外部からトラバースベース２０に入力される振動を効果的に吸収した上で、ターンテーブル５の回転に伴う振動を有効に抑制できるように、トラバースベース２０のフローティング支持機構の弾性が設定されている。例えば、上記フローティングブッシュ２９及びフローティングカラー３８の材質は、比較的（従来技術２の場合に比べて）弾性が低い（比較的硬い）ものが選ばれている。
【００４３】
上記カムギヤ３０の外周部には、図２４〜図２９に詳しく示すように、上下方向の（つまり、カムギヤ３０の長手方向軸線Ｌｇに平行な）歯筋を有する歯部３０ｇ（外周歯部）が設けられるとともに、上下の水平溝部分３３ａ,３３ｃと斜め溝部分３３ｂとを有するカム溝３３が形成されている。
また、カムギヤ３０の外周部には、歯部３０ｇが刻まれていない欠け歯部３４が設けられている。一方、中間ベース８０の前端部には、このカム溝３３に摺動自在に係合する突起部８０Ｐ（図２及び図３参照）が設けられており、中間ベース８０の前部は、この突起部８０Ｐが上記カム溝３３に係合することにより、カムギヤ３０を介して装置ベース１０に支持されている。
【００４４】
すなわち、中間ベース８０は、図６及び図７に示すように、その後部が左右の軸部８１及び中間ベース支持部１１を介して、装置ベース１０に対し上下回動自在に支持されている。
また、その前部は突起部８０Ｐ及びカムギヤ３０のカム溝３３を介して、装置ベース１０に対し一定範囲内（すなわち、上記フローティングカラー３８の弾性範囲内）で浮動可能な状態（フローティング状態）で支持されている。更に、中間ベース８０は、前述の位置決め突起片８２が装置ベース１０に設けられた位置決め溝１３に嵌合することにより、装置ベース１０に対する左右方向の位置決めが行われる。
【００４５】
一方、上記トラバースベース２０は、その後部の左右両角部および前部の片側角部の計３箇所がフローティングブッシュ２９を介して、中間ベース８０に対し一定範囲内（すなわち、上記フローティングブッシュ２９及び フローティングカラー３８の弾性範囲内）で浮動可能な状態（フローティング状態）で支持されている。
尚、後述するように、トラバースベース２０は、規制ロッド部７５ｓが中間ベース８０の位置決め孔８３内に嵌入することにより、その前部が中間ベース８０に対して係合され、この係合状態では、トラバースベース２０は、計４箇所で中間ベース８０に結合されることになる。
【００４６】
このように、上記トラバースベース２０は、中間ベース８０に対して（従って、装置ベース１０に対して、剛構造で（リジッドに）支持されるのではなく、上記各緩衝部材（フローティングブッシュ２９又はこれに加えてフローティングカラー３８）の弾性範囲内で、中間ベース８０を介して、装置ベース１０に対し浮動可能な状態で支持されているので、ディスク装置１に衝撃荷重が加わった場合あるいは振動入力があった場合でも、上記緩衝部材２９,３８で衝撃あるいは振動を吸収することができ、これら衝撃荷重あるいは振動力が装置ベース１０から直接的にトラバースベース２０の各機構部品に作用することを防止できる。すなわち、衝撃や振動の作用に対するディスク装置１の耐久性を向上させることができるのである。
【００４７】
また、トラバースベース２０は、上記緩衝部材２９,３８の弾性範囲内で、中間ベース８０を介して装置ベース１０に対し浮動可能な状態で支持されているので、剛構造で（つまり、リジッド（ｒｉｇｉｄ）に）支持されている場合に比べて、装置ベース１０およびトラバースベース２０にそれぞれ取り付けられた機構部品について、部品相互の位置関係を浮動可能な範囲で調節することができ、部品製作および組立作業の精度をある程度低く設定することが可能になり、生産性を高めることもできるようになる。
【００４８】
この場合において、中間ベース８０が装置ベース１０に対して上下方向へ回動可能に支持され、トラバースベース２０はこの中間ベース８０に対して弾性体を介して支持されているので、装置ベース１０に対する上下方向への回動動作の支持とトラバースベース２０の弾性支持とを別々の機構にて行なうことができる。従って、中間ベース８０を有しない従来（従来技術２）のように、トラバースベースの装置ベースに対する回動支持と弾性支持とを共用する必要が無く、従って、トラバースベースを弾性支持する支持部の弾性についての設定範囲が制限されることはなく、その設定自由度を高めることができる。
その結果、外部から入力される振動の吸収とターンテーブルの回転に伴なって発生し得る振動の抑制とを、比較的容易に両立して達成することができるのである。
【００４９】
上記トラバースベース２０の下面側には、第１及び第２の２個の電動モータ３,４（例えば図２及び図３参照）と、これらモータ３,４を駆動制御する制御回路を備えた回路基板２とが固定されている。
一方、トラバースベース２０の上面側には、ディスク９（図５〜図７参照）が上面に載置されるターンテーブル５が配置され、このターンテーブル５は第１モータ３(スピンドルモータ)の出力軸３ｓ（図３参照）に連結されている。また、トラバースベース２０の上面側には、ディスク９に情報信号を書き込み及び／又は記録された情報信号を読み出すするための光ピックアップ６が取り付けられるとともに、ディスク装置１を作動させるための種々の駆動機構が配置されている。
【００５０】
以下、これら駆動機構について説明する。
図３，図５及び図５１〜図５３から分かるように、上記トラバースベース２０には、前後方向（図５では上下方向）に広がる開口部２０Ｈが形成され、その左右両側には光ピックアップ６の前後方向への移動動作を案内する一対のピックアップガイドロッド２２,２３が配置されている。尚、上記ターンテーブル５は、より好ましくは、これら左右のガイドロッド２２,２３及び開口部２０Ｈの前端部近傍もしくはそれよりも前方に位置している。
【００５１】
光ピックアップ６は、左右方向における片側（図５における左側）が後述するラック部材４０（送りラック）に固定され、その固定部分の下方に、前後一対のガイドシュー６ａが設けられている。このガイドシュー６ａが左側ガイドロッド２２に前後方向へスライド自在に係合している。一方、光ピックアップ６の左右方向における他側（図５における右側）には、右側ガイドロッド２３に前後方向へスライド自在に係合する金属製のガイドアーム６ｂが設けられている。尚、このガイドアーム６ｂには、光ピックアップ６のピックアップ素子６ｐに対して電気的に接続された中継金具６ｃが電気的に接続されている。
【００５２】
このように、上記スライドシュー６ａが左側ガイドロッド２２に係合し、ガイドアーム６ｂが右側ガイドロッド２３に係合することにより、光ピックアップ６が、トラバースベース２０に対して前後方向へ移動可能に支持されている。尚、上記開口部２０Ｈには、光ピックアップ６と回路基板２とを電気的に接続する例えば可撓性の接続部材（例えばフレキシブルプリント配線板：不図示）が挿通している。
【００５３】
上記左側ガイドロッド２２の後端部および右側ガイドロッド２３の前後の端部は、トラバースベース２０に突設されたガイドロッド支持部２４に支持されている。図５３に詳しく示されるように、このガイドロッド支持部２４は、ガイドロッドの各端部を上下方向に調節してガイドロッド２２，２３の傾斜を調整するチルト調整機構を備えている。
すなわち、各ガイドロッド支持部２４の下部には、ガイドロッド端部を上下させる調整ネジ２４ａが組み付けられ、上部にはガイドロッド端部を下方に付勢するコイルバネ２４ｂが組み込まれている。そして、このコイルバネ２４ｂの上方には押え金具２４ｃが固定されている。
【００５４】
このようなチルト調整機構を設けることにより、ガイドロッド２２，２３の傾斜を調整し、光ピックアップ６の光ビームとディスク９との角度を調整して、ディスク９に反り等の変形が有る場合でも、該ディスク９に対して高精度で情報信号の書き込み／読み取りを行うことが可能となる。
尚、具体的には図示しなかったが、左側ガイドロッド２２の前端部だけは、送りラック４０の移動動作と干渉することがないように、このようなチルト調整機構付きではなく、単なる凹状の受け部で支持されている。
【００５５】
本実施の形態では、より好ましくは、光ピックアップ６のノイズを簡単にアースすることができるように、例えば、右側ガイドロッド２３の後端部を支持するガイドロッド支持部２４の押え金具２４ｃの一端部が、トラバースベース２０を貫通して下方へ（つまり、回路基板２側へ）延ばされている。この押え金具２４ｃの延長部分２４ｄに対応する部分には、接地されたアース線２５ａを一端に有するアースコネクタ２５が挿通可能な貫通孔２ｈが形成されており、必要に応じてこの貫通孔２ｈにアースコネクタ２５を挿通させ、その先端部に押え金具２４ｃの延長部２４ｄの先端を差し込むことができる。
【００５６】
また、ガイドロッド２３及びガイドアーム６ｂは共に、例えば金属等の電気導体で製作されている。
従って、光ピックアップ６のピックアップ素子部６ｐから伝えられたノイズは、中継金具６ｃからガイドアーム６ｂを介してガイドロッド２３に伝達され、このガイドロッド２３から押え金具２４ｃ及びアースコネクタ２５を介してアース線２５ａに導通が取られ、このアース線２５ａを介してノイズ除去を行うことができるようになっている。
すなわち、アースコネクタ２５を下方から押え金具２４ｃの延長部２４ｄに差し込むだけの簡単な操作で、光ピックアップ６のノイズ除去を行うことができるのである。
【００５７】
上述のように、光ピックアップ６は、左右方向における片側（図５における左側）がラック部材４０（送りラック）に固定されているので、この送りラック４０の前後方向への移動動作は、スライドシュー６ａ及びガイドアーム６ｂを介して左右のガイドロッド２２，２３によって案内される。つまり、送りラック４０がガイドロッド２２，２３に沿って移動することにより、光ピックアップ６が、上記ガイドロッド２２,２３で案内されながら、前後方向へ往復移動できるようになっている。
【００５８】
上記送りラック４０は、図３０〜図３４に詳しく示すように、その片方の側部（図３及び図５における右側部）に略全長にわたるラック歯４１（受動ラック部）が形成され、他方の側部にはその前側部分に所定長さのラック歯４２（切換ラック部）が形成されている。
尚、送りラック４０の裏面側には、前述のように、前後一対のガイドシュー６ａが設けられる。そして、送りラック４０が後方（図５における上方へ）へ移動する際には、ガイドシュー６ａがトラバースベース２０の後端壁部に当て止められることにより、送りラック４０の後方への移動動作が規制されるようになっている。
【００５９】
この送りラック４０を駆動して光ピックアップ６を前後方向へ往復移動させるために、トラバースベース２０には一群の歯車で構成される歯車列５１（ラック駆動歯車列）が配設されている。
このラック駆動歯車列５１は、図９〜図１３に詳しく示すように、上記第２モータ４の出力軸４s（図３参照）に固着されたモータギヤ４Ｇと、該モータギヤ４Ｇと噛み合う大径の入力ギヤ５２Ａ（第１トラバース入力ギヤ）及びその上側に一体的に付設された小径の出力ギヤ５２Ｂ（第１トラバース出力ギヤ）を有する第１トラバースギヤ５２と、上記第１トラバース出力ギヤ５２Ｂと噛み合う大径の入力ギヤ５３Ａ（第２トラバース入力ギヤ）及びその下側に一体的に付設された小径の出力ギヤ５３Ｂ（第２トラバース出力ギヤ）を有する第２トラバースギヤ５３とで構成されている。そして、上記第２トラバース出力ギヤ５３Ｂが送りラック４０の受動ラック部４１と噛み合っている。
【００６０】
上記第２モータ４が駆動されてモータギヤ４Ｇが例えば図９〜図１３における反時計回り方向（この方向が、本願請求項に記載した「第１回転方向」に相当する。）に所定の回転速度で回転すると、この回転が上記ラック駆動歯車列５１により所定の減速比で減速して出力側に伝達され、最終の出力ギヤ５３Ｂ（第２トラバース出力ギヤ）は減速された回転速度で反時計回り方向に回転する。
これにより、送りラック４０は、予め設定された所定の送り速度でガイドレール２４に沿って前方（図９〜図１３における下方）に向かって移動する。第２モータ４が上記の場合と逆方向に回転駆動されると、送りラック４０の移動方向も上記の場合と逆になる。
【００６１】
このように、上記送りラック４０は（従って、光ピックアップ６は）、第２モータ４の回転方向を正逆切り換えることによりその移動方向が切り換えられ、前後方向に往復移動できるようになっている。
尚、基本的には上記送りラック４０とラック駆動歯車列５１とで、光ピックアップ６をディスク９の内周側と外周側との間で往復動可能に移動させる光ピックアップ駆動機構が構成され、これが本願請求項に記載した「光ピックアップ駆動機構」に相当している。また、上記ピックアップガイドロッド２２,２３並びにガイドシュー６ａ及びガイドアーム６ｂが光ピックアップ６の駆動を助勢している。
【００６２】
上記装置ベース１０の前部には、トレイ５５を、装置１の前面におけるトレイ５５へのディスク着脱位置（アンローディング位置）と装置１の内部におけるターンテーブル５へのディスク着脱位置（ローディング位置）との間で往復移動させるトレイ駆動ギヤ５６が配置されている。
尚、このローディング位置およびアンローディング位置が、それぞれ本願請求項に記載した「第１位置」および「第２位置」に相当している。
【００６３】
該トレイ駆動ギヤ５６は、トレイ５５の裏面に設けられたラック歯５５ｇ（トレイラック歯：図１９〜図２１参照）と噛み合う大径の出力ギヤ５６Ｂと、この出力ギヤ５６Ｂの下側に位置する小径の入力ギヤ５６Ａとを有している。このトレイ駆動ギヤ５６は上記カムギヤ３０の側方に位置しており、その入力ギヤ５６Ａがカムギヤ３０の外周歯部３０ｇと噛み合っている。
尚、上記トレイ５５とトレイラック歯５５gとトレイ駆動ギヤ５６とで、ディスク９をターンテーブル５上方のローディング位置（第１位置）と装置１の外部のアンローディング位置(第２位置)との間で往復動可能に移送するディスクローディング機構が構成されており、これが本願請求項に記載した「ディスクローディング機構」に相当している。
【００６４】
そして、上記トレイ５５を駆動してディスク９をアンローディング位置とローディング位置との間で移送するために、一群の歯車で構成される歯車列６１（ローディング駆動歯車列：図９〜図１３参照）がトラバースベース２０の上面側に設けられている。
このローディング駆動歯車列６１は、上記第２モータ４の出力軸４ｓに固着されたモータギヤ４Ｇと、該モータギヤ４Ｇと噛み合う大径の入力ギヤ６２Ａ（第１ローディング入力ギヤ）及びその上側に一体的に付設された小径の出力ギヤ６２Ｂ（第１ローディング出力ギヤ）を有する第１ローディングギヤ６２と、上記第１ローディング出力ギヤ６２Ｂと噛み合う大径の入力ギヤ６３Ａ（第２ローディング入力ギヤ）及びその上側に一体的に付設された小径の出力ギヤ６３Ｂ（第２ローディング出力ギヤ）を有する第２ローディングギヤ６３と、上記第２ローディング出力ギヤ６３Ｂと噛み合う大径の第３ローディングギヤ６４とで構成されている。そして、この第３ローディングギヤ６４が上記カムギヤ３０の外周歯部３０ｇと噛み合っている。
【００６５】
上記カムギヤ３０の外周歯部３０ｇの縦断面における歯筋形状は、図２９に詳しく示すように、より好ましくは側面視で曲線状をなすように形成されている。この曲線は、トラバースベース２０を搭載した中間ベース８０とカムギヤ３０とを装置ベース１０に組み付けた状態で、中間ベース８０が（従って、トラバースベース２０が）その後端側を支点にして装置ベース１０に対し上下方向へ回動する際（図６および図７参照）に、第３ローディングギヤ６４の前端部の回動軌跡Ｃｇに沿った円弧状曲線Ｃｇ'の一部をなすように設定されている。
【００６６】
従って、中間ベース８０を介してトラバースベース２０が装置ベース１０に対して回動し傾斜した状態（図２９における破線表示および図７参照）でも、トラバースベース２０上の第３ローディングギヤ６４と上記カムギヤ３０の外周歯部３０ｇとが、確実かつスムースに噛み合うことができる。尚、このカムギヤ３０の外周歯部３０ｇの縦断面における歯筋形状は、カムギヤ３０の長手方向の軸線Ｌｇに対して傾斜し上記曲線Ｃｇ'に近似した直線状であっても良い。
尚、図６及び図７においては、上記カムギヤ３０の外周歯部３０ｇと噛み合う第３ローディングギヤ６４を明瞭に表示するために、第２ローディングギヤ６３の図示は省略されている。
【００６７】
このように、カムギヤ３０の外周歯部３０ｇの縦断面における歯筋形状が、上記中間ベース８０及びトラバースベース２０の回動動作に伴なって上記ローディング駆動歯車列６１の最終出力ギヤである第３ローディングギヤ６４が上下方向へ回動する際の回動軌跡に沿った円弧状もしくはこの円弧に近似した直線状に設定されているので、トラバースベース２０の回動動作に伴なってローディング駆動歯車列６１が上下方向へ回動した場合でも、その最終出力ギヤ６４をカムギヤ３０の外周歯部３０ｇと確実かつスムースに噛み合わせることができるのである。
尚、基本的には上記ローディング駆動歯車列６１とかムギヤ３０（具体的にはその外周歯部３０g）とで、上記ディスクローディング機構を駆動するローディング駆動機構が構成され、これが本願請求項に記載した「ローディング駆動機構」に相当している。
【００６８】
前述の光ピックアップ６は、ディスク９上において信号が記録されている信号記録範囲よりも更に内周側の所定位置まで移動できるように設定されている。そして、光ピックアップ６が第２モータ４の駆動力によりラック駆動歯車列５１を介してディスク９の外周側から内周側に向かって移動して来た際、光ピックアップ６がディスク９の信号記録範囲を越えて上記所定位置に達すると、第２モータ４の駆動力はローディング駆動歯車列６１に伝達されるように、その伝達経路が切り換えられるように設定されている。
【００６９】
すなわち、図１４〜図１８に詳しく示すように、トラバースベース２０の前部には縦軸２０ｓが立設され、この縦軸２０ｓに動力伝達経路切換用のトリガレバー７１が回動可能に枢支されている。また、このトリガレバー７１の近傍にはその位置を規制し得るロックレバー７３が配置されている。
上記トリガレバー７１は、図３５〜図３７に詳しく示すように、上記縦軸２０ｓに回転可能に嵌合する基部７１ｂと、該基部７１ｂの外周の一部に形成された部分ギヤ７１ｇと、上記カムギヤ３０と係合する一対の係合アーム７１ａとを備えている。また、トリガレバー７１の基部７１ｂの外周部には、上記ロックレバー７３の爪部７３ｄと係合し得るストッパ部７１ｓが設けられている。
上記部分ギヤ７１ｇは前述の送りラック４０の切換ラック部４２と噛合可能であり、一方、上記係合アーム７１aはカムギヤ３０の外周から突出したフック部３２に係合可能に設定されている。
【００７０】
上記ロックレバー７３は、図３８から図４０に詳しく示すように、トラバースベース２０の前端部に嵌合固定される基部７３ｂと、該基部７３ｂから略Ｌ字状に伸びるレバー部７３ａと、上記基部７３ｂから略円弧状に伸びるスプリング部７３ｃとを備えている。上記レバー部７３ａには、トリガーレバー７１のストッパ部７１ｓと係合し得る爪部７３ｄと、上方に突出する突出ピン７３ｐとが一体的に形成されている。また、上記基部７３ｂには、後述する位置決めロッド７５の規制ロッド部７５ｓをスライド自在に挿通させる溝部７３ｓ（ガイドスロット）が形成されている。
上記送りラック４０の裏面側には、図３０及び図３２から良く分かるように、平面視で屈曲状に形成されたカム溝４３が設けられ、該カム溝４３の前端側は送りラック４０の前方に向かって開かれている。上記ロックレバー７３の突出ピン７３ｐは、このカム溝４３にスライド自在に係合するようになっている。
【００７１】
また、上記装置ベース１０，中間ベース８０及びトラバースベース２０には、装置ベース１０及びトラバースベース２０それぞれに取り付けられた機構部品どうしの連係状態を精確に保持するための位置決め機構が設けられている。
すなわち、トラバースベース２０の前部には、該トラバースベース２０の中間ベース８０に対する左右方向の位置決めを行うと共に、両ベース２０，８０を一体的に係合させるために、位置決め部材７５（位置決めロッド）が配設されている。
【００７２】
この位置決めロッド７５は、図４１〜図４３に詳しく示すように、トラバースベース２０の上面に形成された前後方向のガイド溝２６に前後スライド可能に係合する係合基部７５ｂと、該基部７５ｂから前方に伸びる延長受け部７５ｃと、上記係合基部７５bおよび延長受け部７５cから右方にオフセットした位置で前後方向（図１４〜図１８における上下方向）に伸びる規制ロッド部７５sを備えている。
【００７３】
この規制ロッド部７５ｓは、上述のように、上記ロックレバー７３の基部７３ｂに形成されたガイドスロット７５ｓに前後方向へスライド自在に挿通されている。また、上記延長受け部７５ｃは、後で詳しく説明するように、組立状態において、その前面部がロックレバー７３のスプリング部７３ｃに当接して後方に付勢され、一方、その後面部は送りラック４０の前端面に当接可能で、この送りラック４０の前方移動に伴なって位置決めロッド７５全体が前方へ移動するようになっている。
【００７４】
図１４〜図１８に示されるように、中間ベース８０の前側壁部には、上記位置決めロッド７５の規制ロッド部７５sを出没可能に嵌合させる位置決め孔８３が形成されており、送りラック４０が前方へ移動しその移動量が一定以上に達すると、送りラック４０の前端面が位置決めロッド７５の上記延長受け部７５ｃの後面に当接してこれを押し、係合基部７５ｂが上記ガイド溝２６に沿った状態で位置決めロッド７５全体が前進する。そして、これに伴なって上記規制ロッド部７５ｓが中間ベース８０の位置決め孔８３内に嵌入することにより、トラバースベース２０が中間ベース８０に対して係合される。
【００７５】
一方、トラバースベース２０の前端部分における上面には平面視で円弧状のカム溝２７（円弧溝）が設けられている。上記カムギヤ３０のフック部３２の裏面には係合凸部３２ｐが設けられており、この係合凸部３２ｐが上記円弧溝２７に係合することにより、トラバースベース２０の装置ベース１０に対する前後方向の位置規制が行われる。
更に、前述のように、中間ベース８０の前端に設けた突起部８０Ｐがカムギヤ３０のカム溝３３に係合することにより、中間ベース８０の（従って、トラバースベース２０の）前端部の装置ベース１０に対する上下方向の位置関係が正確に定められる。
【００７６】
以上により、トラバースベース２０の前端部の装置ベース１０に対する左右方向,前後方向および上下方向の直交する３方向の位置関係が、中間ベース８０を介して正確に定められ、装置ベース１０とトラバースベース２０にそれぞれに取り付けられた機構部品どうしを正確かつ確実に係合させることができる。とりわけ、第２モータ４の駆動力の伝達経路を切り換える際に、装置ベース１０に設けられたディスクローディング機構とトラバースベース２０に設けられたローディング駆動機構との連係状態を正確に保持できるのである。
【００７７】
一方、上記ディスク装置１は、ターンテーブル５と協働してディスク９を挟持するクランパ９６が組み付けられたクランプ板９５を備えている（図１,図２,図４,図２２及び図２３参照）。
上記クランプ板９５は、左右両側に設けられた複数の（本実施の形態では前後２個ずつの）取付脚部９５ｆに爪部９５ｄがそれぞれ形成されており、これら爪部９５ｄを装置ベース１０の側部に係合させることによって該装置ベース１０に組み付けられる。そして、この組付状態でクランパ９６の中心をターンテーブル５の回転中心に対し実質的に一致させることができるようになっている。
【００７８】
上記クランプ板９５は、上記左右両側の取付脚部９５ｆを支持する左右の水平基部９５ｂと、上記クランパ９６を支持する略環状の中央ホルダ部９５ａと、該ホルダ部９５ａと上記水平基部９５ｂとを連結する水平連結部９５ｃとを備えている。
本実施の形態では、中央ホルダ部９５ａの左右の根元部と各水平基部９５ｂとの間に切欠部９５ｅが形成されており、上記水平連結部９５ｃの幅は、この切欠部９５ｅに対応する分だけ水平基部９５ｂの幅よりも小さくなっている。つまり、水平連結部９５ｃは、水平基部９５ｂに比べてその剛性が低く上下方向に撓み易くなっている。従って、ディスク装置１が落下した際など、装置１に大きな衝撃荷重が作用し、ターンテーブル５がクランプ板９５に当接した場合でも、該クランプ板９５が容易に上下方向に撓むので衝撃荷重を吸収することができ、ターンテーブル５（及びこれに連結されたスピンドルモータ３）が大きな損傷を受けることを有効に防止できる。
【００７９】
本実施の形態では、ディスク９に反りや撓み等の変形がある場合でも、比較的簡単な構成でこれを矯正して、ディスク面と光ビームとの角度を厳格に規制できるようなディスククランプ機構が採用されている。
図４４〜図４７は、本実施の形態で採用されたディスククランプ機構の基本的な構成および原理等を概略的に示している。図４４に示すように、クランパ９６は、ディスク９の内縁近傍をターンテーブル５と共に挟んで固定する中央クランパ部９６ａと、ディスク９の外縁近傍と略同径で、かつ、上記中央クランパ部９６ａと略等しい高さの大クランパ部９６ｂとを備えている。この大クランパ部９６ｂは、所定の幅を有してクランパ９６の全周にわたって形成されており、上記中央クランパ部９６ａとの間の部分９６ｃは、ディスク９と当接もしくは接触することがないように、その全面が凹状に形成されている。
【００８０】
図４５に示すように、ターンテーブル５上にディスク９が載置され、次いでクランパ９６が装着されるときには、上記中央クランパ部９６ａがターンテーブル５と共にディスク９の内縁近傍を挟んで固定し、かつ、大クランパ部９６ｂがディスク９の外縁近傍９ｂを押圧する。
そして、ディスク９の外縁側が光ビームの照射する面と逆の方向（いわゆるレーベル面の方向）に向かって反っている場合（図４５（ａ）、同図（ｂ））のようにディスク９はその外周部がクランパ９６の大クランパ部９６ｂに当接した後に、中央クランパ９６ａがディスク９を押圧し、ターンテーブル５との間に挟んで固定する。
【００８１】
この狭持により反っているディスク９の外縁部９ｂは、元の反りの逆の方向に押圧されるので、反りは直される。場合により、同図（ｃ）のように、ディスクの中径部（すなわち、内縁部近傍９ａと外縁部近傍９ｂに挟まれた部分）９ｃが元の反りの方向に反ったままの場合もあるが、そのような場合でもその中径部９ｃに対向する部分はクランパ９６の凹部９６ｃであるので、この部分９ｃでは、ディスク９がクランパ９６に接することはない。
【００８２】
このようにディスク９の反りがレーベル面方向に生じている場合でも、大クランパ９６ｂを有するクランパ９６の装着によりその反りが小さくでき、光ピックアップ６の光ビームとディスク面との角度が上述した規制値内に入り、チルト機能のないピックアップでも精度のよい記録・再生を行うことができる。
【００８３】
以上で説明した基本原理を採用したディスククランプ機構のディスクの反りを矯正する効果を検証する実験を行った。図４６にその実験結果を示す。図４６（ａ）はクランパの中央クランパと大クランパの高さ位置が略同じもの、同図（ｂ）は大クランパの方が中央クランパより高さが突出しているもののディスクの反りを示したもので、横軸がディスク中心からの径方向距離、縦軸が反りの大きさを示している。両図とも、破線で示した大クランパによる押圧がない状態に対して、その反りが矯正され、反りの規制値範囲内に収まっているが、大クランパが中央クランパより突出している（ｂ）の方がその反りが小さいことが判る。
【００８４】
次に、ターンテーブル５とクランパ９６が狭持するとき以外には、ターンテーブル５の上面に対して、相対向する方向にクランパ９６を移送させるクランパ移送動作を、模式側断面図（断面を表すハッチング記載は略す）である図４７を用いて説明する。トレイ５５によってターンテーブル５上に移送されたディスク９はクランパ９６によって載置される。５５ａはディスク９をターンテーブル５と同心位置に導かせるために設けられた突起で、トレイ上に設けられた障害となるものである。
【００８５】
図４７（ａ）はクランパ９６とターンテーブル５とによってディスク９を狭持している状態を表している（図４５（ｃ）と同様）。この場合、ディスク９はトレイ５５から離間した状態で狭持されていることはいうまでもない。次に、図４７（ｂ）のように、ターンテーブル５が、ディスク９と相対向する方向（ディスク９から遠ざかる方向）である図示矢印Ｄ方向に移動したと同時に、クランパ９６はターンテーブル上面に相対向する方向（ターンテーブル５から遠ざかる方向）である図示矢印Ｕ方向に移動する。
【００８６】
このようにクランパ９６が移送することによって、トレイが移動する際（同図（ｃ）の図示矢印Ｅ方向）に、トレイ５５の突起物５５ａや他の障害物によってトレイ５５の運動を妨げることを回避することができる。
以上のように、ディスクのレーベル面からその外周を押圧するクランパを設けることで、ディスク９の反りを少なくし、安定した再生駆動をすることができ、かつ、クランパ９６がトレイ５５の運動を阻害することを回避できる。
【００８７】
本実施の形態は、以上のような基本原理を応用したディスククランプ機構を備えたもので、その具体的な構成を図４８及び図４９に基づいて詳細に説明する。図４８は本実施の形態に係るディスククランプ機構の概略的な斜視図、図４９は、その動作を示した部分縦断面説明図で、ディスクが狭持されている状態（ａ）からトレイによる移動開始直前（ｃ）を示したものである。
【００８８】
図４８及び図４９において、９６ｄはクランパマグネットであって、鉄などの強磁性体からなるターンテーブル先端に対向するようクランパ９６の内径近傍下側に構成されている。９６ｅはテーパ芯部で、クランパ９６の中心に設けられており、ターンテーブル５の中心穴に挿入されることでターンテーブル５とクランパ９６との芯出しが成される。なお、ディスク９とターンテーブル５との芯出しは、従来と同様に、ディスク９の内径部をターンテーブル５のテーパ段部で保持して行われる。
【００８９】
９４はスプリングフックであって、その内径部に突き出たフック部９４ａが、クランプ板９５を回転・遊動自在な構成で貫通し、クランプ板９５の下側にクランパ６を貫通してスプリング９８を介しスプリングフック９４を係止する。これにより、ディスクに当接し押圧するクランパ９６は、スプリング９８によって、内径フック部９４ａに止められたスプリングフック９４から上方向に付勢される。
【００９０】
このようにして、クランパ９６、スプリング９８、スプリングホルダー９７、スプリングフック９４を支持したクランプ板９５は、ターンテーブル５を保持しかつトレイ５５を摺動自在に載置するディスク装置本体（装置ベース）１０に係止して固定される。
【００９１】
このように構成された光ディスク駆動装置の実施の形態２について以下にその動作を説明する。図４９において、（ａ）は上述した実施の形態１で示したように、持ち上がったターンテーブル５に載置されたディスク９がクランパ９６によって狭持されて固定されている状態を示す。スプリング９８による上方向への付勢力よりクランパ内径部のクランパマグネット９６ｄとターンテーブル５との吸引力の方が大きくなっているので、クランパ９６はターンテーブル５上に載置されたディスク９の全面にわたって押圧する。また、ターンテーブル５が上昇しているので、ディスクの内径近傍をはさんでスプリングホルダー９７、フック部９４ａを持ち上げ、スプリングフック９４をクランプ板９５から離し回転自在にしている。
【００９２】
次に、同図（ｂ）のように、トラバースベース２０が下向きに回動することにより、ターンテーブル５がディスク９と相対向する方向（ディスク９から遠ざかる方向：図示Ｄ方向）に移動することで、ディスク９はターンテーブル５から離れトレイ５５に載置される。ターンテーブル５から離間し支えのなくなったスプリングホルダー９７、スプリングフック９４は、クランパマグネット９６ｄとターンテーブル５との吸引力および自重により垂下するが、スプリングフック９４の上部のつば部９４ｂがクランプ板９５に係止するので、スプリングホルダー９７、スプリングフック９４はクランプ板９５に支持される。さらに、ターンテーブル５の下降によって、引き離されるターンテーブル５とクランパマグネット９６ｄとの磁力吸引力が減り、スプリング９８の反発力が勝るとクランパ９６が上方向に付勢され、トレイ５５上のディスク９からクランパ９６が離れる。
【００９３】
次に、同図（ｃ）のように、ターンテーブル５が更にディスク９と離間する方向に移動し、クランパ９６・トレイ５５間およびトレイ５５・ターンテーブル５間が充分離間したところで、トレイ５５がディスク９を載置したまま前方向（図面紙上に垂直な方向）に摺動移動し、ディスク９が排出される。
【００９４】
また、上述の説明とは逆の順序で、ディスク９をターンテーブル５に載置するときも、同様で、図４９（ｃ）のようにトレイ５５がクランパ９６、ターンテーブル５から充分離間した状態で、摺動移動する。ディスク９をターンテーブル５上方向の正規の位置に移動させると、トレイ５５の摺動移動が停止し、ターンテーブル５が上昇し始める。ターンテーブル５の上昇により、ディスク内径部近傍を挟んでスプリングフック９４を持ち上げることで、スプリングフック９４とクランプ板９５との係止がはずれる。又、スプリング９８の上方向付勢力よりターンテーブル５とクランパマグネット９６ｄとの吸引力が打ち勝つと、クランパ９６は下方向に吸引されディスク９を押圧する。
【００９５】
以上のように、本実施の形態によれば、大径クランパを備えた光ディスク駆動装置でも、ターンテーブル近接時にディスクを押圧する大径クランパ９６が、バネ部材を用いることによってターンテーブル下降時に自動的にディスクから離間し、ディスクの排出時トレイが摺動移動する際に、突起物５５ａや他の障害物によってトレイ５５の運動を妨げることを回避することができる。
【００９６】
すなわち、本実施の形態によれば、反りのあるディスクを情報の記録されていない外周近傍を当接し押圧することにより、その反りを矯正し、ディスクの情報記録面と情報を記録再生するため照射される光ビームとの角度を一定値内に押さえ込み、情報を正確に読みとり精度良く記録再生できるという優れた効果が得られる。また、外周を当接し、押圧する大径クランパを移送させる手段を備えることによりトレイを妨げることなく移動できるという効果が得られるのである。
【００９７】
なお、上述の実施の形態ではディスク９を狭持する際、クランパ９６とターンテーブル５との吸着力とスプリング９８の力は相反する方向に向いているため、吸着力をバネ力より大きくとる必要がある。
次に、上述したディスククランプ機構の変形例について図５０に基づいて詳細に説明する。図５０は、本発明の光ディスク駆動装置の実施の形態３における動作を示した部分断面側面図である。
【００９８】
図５０において、クランパ９６がディスク９の外周部近傍を押圧する構造は先のものと同一であるが、バネ部材を保持する構造とはせず、遊動保持されているクランプ板９５との磁力による吸引によりトレイ摺動移動時の待避を行っている。すなわち、クランプ板９５に第２マグネット９５ｄが構成され、クランパ９６の第１マグネット９６ｄがターンテーブル５あるいは第２マグネット９５ｄに吸引されるように、ターンテーブル５、第１マグネット９６ｄ、第２マグネット１０はほぼ同心軸上に構成されている。
【００９９】
このように構成されたディスククランプ機構の動作を図５０に基づいて説明する。図５０（ａ）において、上述した実施の形態１で示したようにターンテーブル５に載置されたディスク９は、前述したようにターンテーブル２に吸引されたクランパ９６によって狭持され固定されている。次に、ターンテーブル５がクランプ板９５と離間する方向（図において下方向）に移動しディスク９はトレイ５５に載置される。ターンテーブル５、ディスク９が移動した後はクランパ９６は、つば部９６ｆにより係止されるので従来の技術で説明したようにターンテーブルとの吸着力あるいはそれと自重によりクランプ板９５に遊動支持される（同図（ｂ））。ターンテーブル５が更に移動し、第１マグネット９６ｄについてターンテーブル２との吸着力が第２マグネット９５ｄとの吸着力より打ち負けると、第１マグネットと第２マグネットの互いに引合う磁力によりクランパ９６が持ち上げられる（同図（ｃ））。
【０１００】
なお、この変形例において、第１マグネット、第２マグネットはいずれもマグネットである必要はなく、片方が板金でも良い。ただし、従来の技術で説明したようクランパとターンテーブルとが狭持する際にも磁力が用いられており、ターンテーブル５、第１マグネット、第２マグネットの３点にマグネットと板金が隣り合えば成立する。ここに、ディスクを狭持する為ターンテーブルと第１マグネットの吸着力は第１マグネットと第２マグネットの引力よりも大きくなければならない。
【０１０１】
以上のように構成されたディスク装置１の作動について説明する。
まず、ディスク装置１内にディスク９がローディングされ、該ディスク９に記録された信号を光ピックアップ６によって再生している信号再生状態（図９参照）では、図６に示されるように、中間ベース８０及びトラバースベース２０は、中間ベース８０の前端の突起部８０Ｐがカムギヤ３０のカム溝３３における上側の水平溝部３３ａに嵌合することにより、装置ベース１０と略平行に保持されている。
このとき、図１４に示されるように、トリガレバー７１は、そのストッパ部７１ｓがロックレバー７３の爪部７３ｄに係止されるとともに、係合アーム７１ａがカムギヤ３０のフック部３２に係合している。この状態では、トリガレバー７１は、図９及び図１４における反時計回り方向の限度まで回動されている。
【０１０２】
上記の状態で、ディスク９からの信号の再生は、スピンドルモータ３を駆動させてディスク９を載せたターンテーブル５を所定の回転数で回転させながら、光ピックアップ６を再生しようとしている目的の信号トラックの略下方位置に移動させ、この光ピックアップ６に設けられた光学素子(レンズ及びレーザ源などを含む光学系)でディスク９上の信号を読み取ることによって行われる。
ここで、再生しようとしている信号トラックが光ピックアップ６の現在位置の上方に無いとき、あるいは数十本以上の信号トラックにまたがって信号再生を行う場合には、光ピックアップ６をディスク９の内周方向（ディスク装置１の前側方向）および外周方向(ディスク装置１の後側方向)に移動させる必要がある。
【０１０３】
この光ピックアップ６の移動は光ピックアップ駆動機構によって行われる。すなわち、前述したように、第２モータ４が駆動されてモータギヤ４Ｇが回転すると、この回転が上記ラック駆動歯車列５１により所定の減速比で減速して出力側に伝達され、最終の出力ギヤ５３Ｂ（第２トラバース出力ギヤ）は減速された回転速度で回転し、送りラック４０が（従って、これに連結された光ピックアップ６が）前後方向に移動する。このとき、モータギヤ４Ｇの回転方向が図９〜図１３における時計回り方向であれば、光ピックアップ６は前方（図９〜図１３における下方：ディスク９の内周方向）に向かって移動し、モータギヤ４Ｇの回転方向がその逆であれば、光ピックアップ６は後方（図９〜図１３における上方：ディスク９の外周方向）に向かって移動する。
【０１０４】
尚、この信号再生状態では、第２モータ４の駆動に伴なってローディング駆動歯車列６１も回転することになるが、その最終の出力ギヤである第３ローディングギヤ６４の歯部は、カムギヤ３０の欠け歯部３４に位置し、外周歯部３０ｇとは噛み合わないように設定されている。従って、この信号再生状態で、第２モータ４の駆動力がカムギヤ３０に（従って、トレイ駆動ギヤ５６に）伝達されることはない。
【０１０５】
図１０及び図１５は、ディスク９の信号が記録されている記録位置範囲（信号記録範囲）の最内周部分に記録された信号を再生している状態を示している。この状態では、光ピックアップ６は光ピックアップ駆動機構によって前方へ移動させられて、ディスク９の信号記録範囲の内周端部位置Ｓｒまで移動しており、送りラック４０の受動ラック部４１は、その後端部分がラック駆動歯車列５１の最終の出力ギヤ５３Ｂ（第２トラバース出力ギヤ）と噛み合っている。また、切換ラック部４２は、トリガレバー７１の部分ギヤ７１ｇにかなり接近している。
【０１０６】
周知のように、光ディスク９の信号記録範囲は、ディスク規格に基づいて、ディスク９の中心からの距離で定められている。そして、従来のディスク装置では、この信号位置範囲の最内周位置に対応する位置に光ピックアップの位置検出スイッチを設け、光ピックアップが最内周位置に有ること／最内周位置に移動してきたことを検出し、光ピックアップがそれ以上内周側に移動しないように制御している。
これに対して本実施の形態に係るディスク装置１においては、ディスク９の信号記録範囲の内周端部位置Ｓｒを内周端部切り換え位置として、ここに内周検出スイッチ７を設けている。この内周検出スイッチ７は、オフのときには光ピックアップ６が最内周位置に有ること／最内周位置に移動してきたことを検出する点は従来の光ディスク装置と同じである。しかしながら、オンとしたときには、光ピックアップ６が内周検出スイッチ７を動作させても光ピックアップ６のそれ以上の内周側への移動を規制せず、光ピックアップ６が更に内周側へ移動できるように設定されている点が従来とは異なっている。
【０１０７】
上記内周検出スイッチ７は、例えば、従来から良く知られた機械式の作動を行うもので、トラバースベース２０の上面に対して上下方向に出没可能に設けられ、光ピックアップ６がこの内周検出スイッチ７の上方に達した際には、その下面がスイッチ７に干渉し、スイッチバネ（不図示）の付勢力に抗してこの内周検出スイッチ７をトラバースベース２０内に押し下げるようになっている。尚、この内周検出スイッチ７としては、上記の方式のものに限らず、例えば非接触式のものなど、従来から良く知られた種々の構造のものを用いることができる。
【０１０８】
図１１及び図１６は、光ピックアップ６が上記内周端部位置Ｓｒに移動し内周検出スイッチ７を動作させた後、さらに光ピックアップ６が内周側に移動して来た状態を示したものである。
ここで、図１０及び図１５の状態と図１１及び図１６の状態の違い、並びにその状態の移行動作について説明する。
図１０及び図１５の状態から図１１及び図１６の状態への光ピックアップ６の移動は、オンとした内周検出スイッチ７が光ピックアップ６により動作させられた図１０及び図１５の状態から、第２モータ４が更に同じ方向に（時計周り方向に）回転することによって行われる。
【０１０９】
光ピックアップ６が更に内周側に移動することによって、光ピックアップ６を前後動させる送りラック４０の切換ラック部４２が、トリガレバー７１の部分ギヤ７１ｇと噛み合い、トリガレバー７１を時計周り方向に回転させる。これに伴なって、トリガレバー７１の係合アーム７１ａがカムギア３０のフック部３２を時計回り方向に回動させる。
【０１１０】
これにより、カムギア３０が時計回り方向に回動し、その外周歯部３０ｇとローディング駆動歯車列６１の最終の出力ギヤ６４（第３ローディングギヤ）とが噛合い始める。この状態では、まだ、送りラック４０の受動ラック部４１は、上記ラック駆動歯車列５１の最終の出力ギヤ５３Ｂ（第２トラバース出力ギヤ）と噛み合い状態を保っている。
また、トリガレバー７１のストッパ部７１ｓと係合して該トリガレバー７１を位置固定していたロックレバー７３は、その突出ピン７３ｐが送りラック４０のカム溝４３に沿って移動することによって回動し、爪部７３ｄによるトリガレバー７１の位置固定が解除される。
【０１１１】
図１２および図１７は、上記カムギア３０がローディング駆動歯車列６１の最終の出力ギヤである第３ローディングギア６４に噛み合い始めた状態から、更に、この第３ローディングギア６４からの駆動力により、カムギア３０が時計回り方向に回動した状態を示している。
この動作も、第２モータ４によりモータギヤ４Ｇが、光ピックアップ６を内周側に送るときの回転方向と同じく、時計回り方向に回転することによって行われる。
【０１１２】
このようなカムギア３０の動作により、トリガレバー７１は、このカムギア３０で規制される位置まで更に反時計回り方向に回転し、送りラック４０の受動ラック部４１と第２トラバース出力ギヤ５３Ｂの噛み合いが外れる位置まで、光ピックアップ６を更なる内周位置（前方位置）まで引き込む。従って、これ以降は、上記モータギヤ４Ｇがそれ以上時計回り方向に回転しても、第２モータ４の駆動力が送りラック４０に（従って、光ピックアップ６に）伝達されることはない。
【０１１３】
また、このとき、ロックレバー７３の突出ピン部７３ｐは、送りラック４０のカム溝４３に案内されてその傾斜部にさしかかり、ロックレバー７３のバネ力により時計回り方向に回動する。そして、トリガレバー７１は、カムギア３０と完全に離間する位置まで、反時計回り方向に回動させられる。
尚、基本的にはトリガレバー７１，ロックレバー７３及びカムギヤ３０（具体的には、そのフック部３２及び欠け歯部３４）、より詳細には、これらに加えて、送りラック４０の切換ラック部４２及びカム溝４３等で、第２モータ４の駆動力の伝達経路を切り換える動力伝達経路切換機構が構成され、これが本願請求項に記載した「動力伝達経路切換機構」に相当している。
【０１１４】
また、以上のように、送りラック４０は、光ピックアップ６を上記ディスク９の信号記録範囲の最内周端部位置Ｓｒまで移動させた後さらに内周側の所定位置まで移動可能で、送りラック４０が、この内周側の所定位置まで移動することにより、または、この所定位置からディスク外周側へ移動することにより、第２モータ４の駆動力の伝達経路が切り換えられるので、１個のモータ(第２モータ４)の駆動により、光ピックアップ６の信号読み取り動作と第２モータ４の駆動力の伝達経路の切換とを連携して行わせることができる。
【０１１５】
更に、信号の再生状態にある光ピックアップ６を、第２モータ４により光ディスク９上の信号記録範囲の内周端部位置Ｓｒに移動させた後、さらに回転方向をかえることなく同モータ４をまわしつづけることにより、自動的にターンテーブル５による光ディスク９のクランプの解除、装置外への光ディスク９の排出を行うことができ、従来の光ディスク装置において必要とされていたディスクローディング専用のモータを廃止することができる。そして、装置内で使用するモータの数を減らすことにより、より安価な光ディスク装置を提供することが可能になる。
【０１１６】
また更に、光ピックアップ６を第２モータ４の駆動によりディスク９上の信号の最内周位置Ｓｒに移動させ、内周検出スイッチ７により光ピックアップ６の位置を検出した後、上記第２モータ４の回転方向を変えたり回転を停止させることにより、装置外へディスク９を排出すること無く、同ディスク９の信号の連続した再生／記録を行わせることも可能である。また、更に、従来必要とされていたディスクが装置内に搬入されたことを検出する検出スイッチやディスクのクランプ動作を検出する検出スイッチがなくても、内周検出スイッチ７により上記状態の検出が可能になるため、検出スイッチの数を減らすことができ、より安価な光ディスク装置を提供することも可能になる。
【０１１７】
本実施の形態では、上述のように、トラバースベース２０は、中間ベース８０を介して、その後端部を中心にして上下方向に回動するよう構成されており、中間ベース８０の前端部の突起部８０Ｐが、カムギア３０に形成されたカム溝３３に係合している。このカム溝３３は、前述のように、上下の水平溝部分３３ａ及び３３ｃと両者をつなぐ斜め溝部分３３ｂとを備えており（図２４〜図２９参照）、上記突起部８０Ｐがこれら３つの溝部３３ａ〜３３ｃのどの部分と係合するかによって（つまり、カムギヤ３０の回動方向及び回動量によって）、トラバースベース２０の前端部の上下方向位置が定まる。従って、中間ベース８０及びトラバースベース２０は、カムギア３０の回動方向及び回動量に応じて、その後端部を中心にして上下方向へ回動することになる。
【０１１８】
このように、上記トラバースベース２０は、中間ベース８０を介して、その一端側を中心にして装置ベース１０に対し上下方向へ回動可能に支持されている。具体的には、ローディング駆動歯車列６１からの動力伝達でカムギヤ３０が回転させられてトラバースベース２０の他端側が昇降させられ、これにより、トラバースベース２０がその前端側を中心にして装置ベース１０に対し上下方向へ回動させられる。すなわち、１個のモータ(第２モータ４)の駆動により、トラバースベース２０の上下方向への回動動作と（従って、ターンテーブル５の昇降動作と）ディスク９の移送動作とを連携して行わせることが可能になるのである。
【０１１９】
そして、図１３及び図１８に示すように、カムギア３０が更に時計回り方向に回転すると、中間ベース８０の前端突起部８０Ｐのカム溝３３に対する係合位置は、上側水平溝部３３ａから斜め溝部３３ｂを経て、下側水平溝部３３ｃへと移動するように設定されている。
すなわち、図９及び図１４に示した状態では、突起部８０Ｐが上側水平溝３３ａに係合しており、中間ベース８０及びトラバースベース２０は、図６に示すように、装置ベース１０に対して平行で両者の上面が略面一となるように維持されている。従って、ディスク９をターンテーブル５上に載置してクランパ９６との間で水平に保持することができる。
【０１２０】
そして、図１０〜図１３及び図１５〜図１８に示すように、送りラック４０が前方に移動し、その移動量が一定以上に達するとカムギヤ３０が回動し始め、中間ベース８０の前端突起部８０Ｐが、カム溝３３の斜め溝部３３ｂを経て下側水平溝部３３ｃと係合するようになる。この結果、図７に示すように、中間ベース８０及びトラバースベース２０が、その後部を中心に下方へ回動し装置ベース１０に対し傾斜する。この状態では、ターンテーブル５が傾斜状態で下方に移動しているので、装置１の外部からディスク９をターンテーブル５の上方へ引き込む際、及びディスク９をターンテーブル９の上方から装置１の外部へ排出する際には、ディスク９がターンテーブル９と干渉することはないようになっている。
【０１２１】
この場合、カムギヤ３０の外周歯部３０ｇは、トラバースベース２０が装置ベース１０に対して所定位置（中間ベース８０の前端突起部８０Ｐがカム溝３３の斜め溝部３３ｂを経て下側水平溝部３３ｃと係合する位置）まで下方へ回動した状態で、ディスクローディング機構のトレイ駆動ギヤ５６と噛み合うので、上記トレイ５５はトラバースベース２０が確実に下方へ回動した状態で駆動される。従って、トレイ駆動時（つまりディスク移送時）、トレイ５５が（つまりディスク９が）ターンテーブル５と干渉することを確実に回避することができるのである。
【０１２２】
尚、上記のようにトラバースベース２０が傾斜した状態では（図１３及び図１８並びに図７参照）、第３ローディングギヤ６４も傾斜した状態でカムギヤ３０の外周歯部３０ｇと噛み合うことになるが、前述したように（図２９参照）、この外周歯部３０ｇは、その縦断面における歯筋形状が曲線状もしくはカムギヤ３０の軸線Ｌｇに対して傾斜した形状に設定されているので、両ギヤ６４,３０ｇは確実かつスムースに噛み合うことができる。
【０１２３】
また、以上のように送りラック４０が（つまり光ピックアップ６が）前方へ移動し、トラバースベース２０が傾斜動作を行う間、図１４〜図１８に示すように、送りラック４０の前方への移動に伴って該送りラック４０の前端部が上記位置決めロッド７５の延長受け部７５ｃの後面に当接してこれを前方に押す。これにより、位置決めロッド７５の規制ロッド部７５ｓが、ロックレバー７３の基部７３ｂのガイドスロット７３ｓに案内された状態で前方へ移動する。そして、前述のように、この規制ロッド部７５ｓが中間ベース８０の位置決め孔８３内に嵌入することにより、この中間ベース８０を介して、トラバースベース２０の装置ベース１０に対する左右方向の位置決めが行われる。
【０１２４】
尚、上記位置決めロッド７５の延長受け部７５ｃの前部は、ロックレバー７３のスプリング部７３ｃに当接しており、このスプリング部７３ｃによって後方に付勢されている。上記とは逆に送りラック４０が後方へ移動する場合には、位置決めロッド７５は上記スプリング部７３ｃの付勢力によって後方へ移動させられるようになっている。
更に、トラバースベース２０の前端側に設けられた円弧溝２７にカムギヤ３０のフック部３２の係合凸部３２ｐが係合することにより、トラバースベース２０が装置ベース１０に対して略平行で両者の上面が略面一に維持されている間、両者の前後方向の位置決めが行われている。
【０１２５】
図１９及び図２０は、第２モータ４によってモータギヤ４Ｇを更に同じ方向（時計回り方向）に回転させ、ローディング駆動歯車列６１を介してカムギヤ３０を更に時計回り方向に回動させた状態を示している。図９〜図１３に示す状態の間は、トレイ駆動ギヤ５６の入力ギヤ５６Ａはカムギヤ３０の外周歯部３０ｇとは噛み合っておらず、その欠け歯部３４に対応している。従って、カムギヤ３０が回転してもトレイ駆動ギヤ５６が回転することはない。
【０１２６】
しかし、カムギヤ３０が図１９及び図２０に示される状態まで回動すると、カムギヤ３０の外周歯部３０ｇがトレイ駆動ギヤ５６の入力ギヤ５６Ａと噛み合い始め、カムギヤ３０の回転によってトレイ駆動ギヤ５６が回転させられる。そして、これに伴って、図２１に示すように、トレイ駆動ギヤ５６の出力ギヤ５６Ｂ及びこれと噛み合うトレイラック歯５５ｇを介して、トレイ５５が前方へ引き出されるようになっている。
【０１２７】
尚、以上の説明は、トレイ５５をディスク装置１の内部から外部に引き出す場合について（つまり、信号再生状態から光ディスク９のクランプ解除およびディスク９の排出の動作について）のものであったが、この逆に、トレイ５５をディスク装置１の外部から内部に引き込む場合には、回路基板２に設けられたモータ制御回路によって第２モータ４が以上とは逆方向に回転させられ、モータギヤ４Ｇが時計回り方向に回転駆動される。これにより、ディスク装置１内への光ディスク９の搬入、ディスク９のクランプそして信号再生状態への移行を、一連の動作として行わせることができる。
【０１２８】
以上、説明したように、本実施の形態によれば、装置ベース１０と別体でターンテーブル５を取り付けたトラバースベース２０が、装置ベース１０に対し上下方向へ回動可能に支持されており、１個のモータ（第２モータ４）を正方向（第１回転方向）またはその逆方向へ連続して回転させることにより、光ピックアップ６の移動動作とターンテーブル５の昇降動作とディスク９の移送動作とがこの順序で略連続して、または逆の方向へ逆の順序で略連続して行われるので、ディスク９の出し入れを行う際、ディスク９を上下方向に移動させることなくターンテーブル５との干渉を回避することができる。従って、従来のディスク装置のように、ディスクを持ち上げるディスクホルダを設ける必要は無い。
【０１２９】
また、ターンテーブル５を取り付けたトラバースベース２０を装置ベース１０に対し上下方向へ回動させる動作を利用して、ディスク９のターンテーブル５に対する固定（クランプ）及び固定解除を行うことが可能になる。従って、従来のディスク装置のように、クランパ側（チャック板）を上下方向に駆動する必要は無い。
この場合において、光ピックアップ６の移動動作とターンテーブル５の昇降動作とディスク９の移送動作とを１個のモータ（第２モータ４）で行えるので、ターンテーブル回転駆動用の第１モータ３と併せて、合計２個のモータでディスク装置１を作動させることができる。すなわち、モータの使用個数を削減した上で、ディスク装置１の構造をより簡素化し、各構成要素の良好な作動をより安定して得ることができるのである。
【０１３０】
以上のように、本実施の形態に係る光ディスク装置１では、第２モータ４の駆動力の伝達経路をローディング駆動機構に伝達する経路とピックアップ駆動機構に伝達する経路との間で切り換えるようにしていたが、かかる伝達経路の切り換えを行わず、上記第２モータ４を光ピックアップ６の駆動のみに用いるようにすることもできる。
すなわち、例えば、複数枚数のディスクを順次入れ替えて情報信号の読み出しを行えるようにした所謂チェンジャや、ホップアップ式の開閉扉を有するディスク装置などでは、ディスクのローディングは、光ディスクへの情報信号の記録／読み出し機構を有する装置部分とは全く別途の外部機構で（つまり、装置外部の動力を用いて）行われるので、ピックアップ駆動機構とローディング駆動機構との間で上述のような伝達経路の切り換えを行って、ディスクローディングにディスク装置内部の動力を用いる必要はない。
【０１３１】
従って、このような用途に対しては、前述のローディング駆動歯車列６１（第１〜第３ローディングギヤ６２〜６４）を設ける必要はない。図５１及び図５２から分かるように、上記ローディング駆動歯車列６１（第１〜第３ローディングギヤ６２〜６４）は、トラバースベース２０に設けた各枢支ボス部６２Ｓ〜６４Ｓの軸孔部６２ｈ〜６４ｈに各歯車６２〜６４の回転軸を挿入して組み付けられるられるが、上述のような用途に対しては、このローディング駆動歯車列６１（第１〜第３ローディングギヤ６２〜６４）をトラバースベース２０に組み付けずに、図５２に示される状態で用いれば良い。この場合には、第２モータ４は光ピックアップ６の移動専用として用いられることになる。
このように、本実施の形態にかかるディスク装置１は、装置内部の動力（第２モータ）を利用してディスクローディングを行う用途と、ディスクローディングが装置外部の動力を用いて行われる用途に対して、簡単に使い分けることができるのである。
【０１３２】
尚、本発明は、以上の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【０１３３】
【発明の効果】
本願の第１の発明によれば、第１ベースと別体でターンテーブルを取り付けた第２ベースが、中間ベースを介して第１ベースに対し上下方向へ移動可能または回動可能に支持されており、１個のモータ（第２モータ）を正方向（第１回転方向）またはその逆方向へ連続して回転させることにより、光ピックアップの移動動作とターンテーブルの昇降動作とディスクの移送動作とがこの順序で略連続して、または逆の方向へ逆の順序で略連続して行われるので、ディスクの出し入れを行う際、ディスクを上下方向に移動させることなくターンテーブルとの干渉を回避することができる。従って、従来のディスク装置のように、ディスクを持ち上げるディスクホルダを設ける必要は無い。また、ターンテーブルを取り付けた第２ベースを第１ベースに対し上下方向へ移動または回動させる動作を利用して、ディスクのターンテーブルに対する固定（クランプ）及び固定解除を行うことが可能になる。従って、従来のディスク装置のように、クランパ側（チャック板）を上下方向に駆動する必要は無い。
この場合において、光ピックアップの移動動作とターンテーブルの昇降動作とディスクの移送動作とを１個のモータで行えるので、ターンテーブル回転駆動用の第１モータと併せて、合計２個のモータでディスク装置を作動させることができる。すなわち、モータの使用個数を削減した上で、装置の構造をより簡素化し、各構成要素の良好な作動をより安定して得ることができる。
また、この場合において、中間ベースが第１ベースに対して第２浮動可能状態で上下方向へ移動可能または回動可能に支持され、この中間ベースに対して上記第２ベースが弾性体を介して第１浮動可能状態で支持されているので、第１ベースに対する上下方向への移動または回動動作の支持と第２ベースの弾性支持とを別々に行なうことができる。従って、中間ベースを有しない従来（従来技術２）に比べて、第２ベースを弾性支持する支持部の弾性についての設定の自由度を高めることができる。その結果、外部から入力される振動の吸収とターンテーブルの回転に伴なって発生し得る振動の抑制とを、比較的容易に両立して達成することができるようになる。
【０１３４】
また、本願の第２の発明によれば、基本的には、上記第１の発明と同様の効果を奏することができる。特に、ローディング駆動機構を構成するローディング駆動歯車列からの動力伝達でカムギヤが回転させられて、そのカム溝に支持されている中間ベースの係合部が昇降させられ、これにより、中間ベース及び第２ベースがその一端側を中心にして第１ベースに対し上下方向へ回動させられる。すなわち、１個のモータ(第２モータ)の駆動により、中間ベース及び第２ベースの上下方向への回動動作と（従って、ターンテーブルの昇降動作と）ディスクの移送動作とを連携して行わせることができる。
【０１３５】
更に、本願の第３の発明によれば、基本的には、上記第１の発明と同様の効果を奏することができる。特に、カムギヤの外周歯部の縦断面における歯筋形状が、上記中間ベースの（つまり、第２ベースの）回動動作に伴なって上記ローディング駆動歯車列の最終出力ギヤが上下方向へ回動する際の回動軌跡に沿った円弧状もしくはこの円弧に近似した直線状に設定されているので、中間ベース及び第２ベースの回動動作に伴なってローディング駆動歯車列が上下方向へ回動した場合でも、その最終出力ギヤをカムギヤの外周歯部と確実かつスムースに噛み合わせることができる。
【０１３６】
また、更に、本願の第４の発明によれば、基本的には、上記第１〜第３の発明のいずれか一と同様の効果を奏することができる。特に、中間ベースの他端側に設けられた係合部がカムギヤのカム溝に係合することにより、中間ベースの（従って、第２ベースの）他端側の上下方向の位置決めが行われるので、中間ベース及び第２ベース他端側の第１ベースに対する上下方向位置を確実に定めて、精確な位置決めを行うことができる。これにより、第１ベース上の機構部品と第２ベース上の機構部品とを、精確かつ確実に係合させることが可能になる。
【０１３７】
また、更に、本願の第５の発明によれば、基本的には、上記第１〜第４の発明のいずれか一と同様の効果を奏することができる。特に、上記カムギヤの外周歯部は、上記中間ベースが（つまり、第２ベースが）第１ベースに対して所定位置まで下方へ回動した状態で、ディスクローディング機構のトレイ駆動ギヤと噛み合うので、上記トレイは中間ベース及び第２ベースが確実に下方へ回動した状態で駆動される。従って、トレイ駆動時（つまりディスク移送時）、トレイが（つまりディスクが）ターンテーブルと干渉することを確実に回避することができる。
【０１３８】
また、更に、本願の第６の発明によれば、基本的には、上記第１〜第５の発明のいずれか一と同様の効果を奏することができる。特に、送りラックは、光ピックアップを上記ディスクの信号記録範囲の最内周端部位置まで移動させた後さらに内周側の所定位置まで移動可能で、送りラックが、この内周側の所定位置まで移動することにより、または、この所定位置からディスク外周側へ移動することにより、第２モータの駆動力の伝達経路が切り換えられるので、１個のモータ(第２モータ)の駆動により、光ピックアップの信号読み取り動作と第２モータの駆動力の伝達経路の切換とを連携して行わせることができる。
【０１３９】
また、更に、本願の第７の発明によれば、基本的には、上記第６の発明と同様の効果を奏することができる。特に、位置規制手段の具体的な構成に基づく効果として、送りラックが所定位置を越えて他端側へ移動することにより、規制ロッドが駆動されて第２ベースの他端側から突出し、これにより、上記規制ロッドが中間ベースの位置決め用孔部内に嵌合して、送りラック移動方向に直交する横方向における第２ベースの中間ベースに対する位置決めが行われるので、第２ベース他端側の中間ベースに対する（従って、第１ベースに対する）横方向位置を確実に定めて、精確な位置決めを行うことができる。これにより、第１ベース上の機構部品と第２ベース上の機構部品とを、精確かつ確実に係合させることが可能になる。また、この場合において、１個のモータ(第２モータ)を駆動することにより、送りラックの第２ベース他端側への移動動作と上記位置決め動作とを連携して行わせることができる。
【０１４０】
また、更に、本願の第８の発明によれば、基本的には、上記第１の発明と同様の効果を奏することができる。特に、クランパ側に反ったディスクをクランプする場合において、情報信号が記録されていないディスクの外周近傍に大クランパを当接させ押圧することにより、上記ディスクの反りを矯正した状態で、ピックアップの光ビームを照射または反射させることができ、ディスク面と光ビームとの角度をより厳格に規制することができる。すなわち、ディスクに反り等の変形がある場合でも、この変形に対応してより精度の高い情報信号の記録／読み出しを行なうことができる。また、外周を当接し押圧する大径クランパをターンテーブル上面から遠ざかる方向に移送させる手段を備えることにより、トレイを妨げることなく移動できる。
【０１４１】
また、更に、本願の第９の発明によれば、基本的には、上記第８の発明と同様の効果を奏することができる。特に、ターンテーブルとクランパとがディスクを挟持するとき以外には、スプリングフックがクランプ板に支持されることにより、スプリングホルダもクランプ板に支持される。このようにクランプ板に支持されたスプリングホルダとクランパとの間に介装されたバネ部材の付勢力によって、上記クランパをターンテーブル上面から遠ざかる方向に移送させることができる。
【０１４２】
また、更に、本願の第１０の発明によれば、基本的には、上記第８の発明と同様の効果を奏することができる。特に、ターンテーブルとクランパとがディスクを挟持するとき以外には、第１マグネットと第２マグネットとが磁力で相互に引き合うことにより、上記クランパをターンテーブル上面から遠ざかる方向に移送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るディスク装置の組立状態を示す全体斜視図である。
【図２】  上記ディスク装置の分解斜視図である。
【図３】  図２の一部を拡大して示す説明図である。
【図４】  図２の一部を拡大して示す説明図である。
【図５】  上記ディスク装置のトラバースベースと装置ベースの組立状態を示す平面説明図である。
【図６】  上記トラバースベースの装置ベースに対する支持構造を概略的に示す部分断面側面図である。
【図７】  上記トラバースベースの装置ベースに対する傾斜動作を示す概略的な部分断面側面図である。
【図８】  上記トラバースベースに装着されたフローティングブッシュを拡大して示す縦断面説明図である。
【図９】  上記ディスク装置の駆動機構の動作を示す一連の平面説明図の一つである。
【図１０】  上記駆動機構の動作を示す一連の平面説明図の一つである。
【図１１】  上記駆動機構の動作を示す一連の平面説明図の一つである。
【図１２】  上記駆動機構の動作を示す一連の平面説明図の一つである。
【図１３】  上記駆動機構の動作を示す一連の平面説明図の一つである。
【図１４】  上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を示す一連の拡大平面説明図の一つである。
【図１５】  上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を示す一連の拡大平面説明図の一つである。
【図１６】  上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を示す一連の拡大平面説明図の一つである。
【図１７】  上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を示す一連の拡大平面説明図の一つである。
【図１８】  上記駆動機構の動力伝達経路の切換動作を示す一連の拡大平面説明図の一つである。
【図１９】  トレイとトレイ駆動ギヤの係合状態を示す拡大平面説明図である。
【図２０】  トレイ格納状態を示す上記ディスク装置の平面説明図である。
【図２１】  トレイ引き出し状態を示す上記ディスク装置の平面説明図である。
【図２２】  上記ディスク装置のディスククランプ機構を示す拡大平面説明図である。
【図２３】  図２２のＹ２３−Ｙ２３線に沿ったディスククランプ機構の縦断面説明図である。
【図２４】  上記駆動機構のカムギヤの平面説明図である。
【図２５】  図２４のＹ２５−Ｙ２５矢印方向から見たカムギヤの側面説明図である。
【図２６】  図２４のＹ２６−Ｙ２６矢印方向から見たカムギヤの側面説明図である。
【図２７】  図２４のＹ２７−Ｙ２７矢印方向から見たカムギヤの側面説明図である。
【図２８】  図２４のＹ２８−Ｙ２８矢印方向から見たカムギヤの側面説明図である。
【図２９】  上記カムギヤの縦断面における歯筋形状を示す部分断面説明図である。
【図３０】  上記駆動機構の送りラックの平面説明図である。
【図３１】  図３０のＹ３１−Ｙ３１矢印方向から見た送りラックの側面説明図である。
【図３２】  上記送りラックの背面説明図である。
【図３３】  図３０のＹ３３−Ｙ３３矢印方向から見た送りラックの側面説明図である。
【図３４】  図３０のＹ３４−Ｙ３４矢印方向から見た送りラックの側面説明図である。
【図３５】  図３６のＹ３５−Ｙ３５矢印方向から見たトリガレバーの側面説明図である。
【図３６】  上記駆動機構のトリガレバーの平面説明図である。
【図３７】  図３６のＹ３７−Ｙ３７線に沿ったトリガレバーの縦断面説明図である。
【図３８】  上記駆動機構のロックレバーの平面説明図である。
【図３９】  図３８のＹ３９−Ｙ３９矢印方向から見たロックレバーの側面説明図である。
【図４０】  図３８のＹ４０−Ｙ４０矢印方向から見たロックレバーの側面説明図である。
【図４１】  図４２のＹ４１−Ｙ４１矢印方向から見たロックレバーの側面説明図である。
【図４２】  上記駆動機構のロックレバーの平面説明図である。
【図４３】  図４２のＹ４３−Ｙ４３矢印方向から見たロックレバーの側面説明図である。
【図４４】  上記ディスク装置のディスククランプ機構の基本原理を説明するためのクランパの概略説明図である。
【図４５】  上記ディスククランプ機構の基本原理を説明するクランパの一連のディスククランプ動作を示す部分拡大断面説明図である。
【図４６】  クランパのディスク押圧による反り矯正の効果を示すグラフである。
【図４７】  上記ディスククランプ機構の基本原理を説明するクランパの一連のディスククランプ動作を示す断面説明図である。
【図４８】  上記ディスク装置のディスククランプ機構の基本構成を示す斜視図である。
【図４９】  上記ディスククランプ機構におけるクランパの一連のディスククランプ動作を示す部分拡大断面説明図である。
【図５０】  上記ディスククランプ機構の変形例におけるクランパの一連のディスククランプ動作を示す部分拡大断面説明図である。
【図５１】  上記ディスク装置のトラバースベースへの歯車組み付け状態を示す斜視図である。
【図５２】  ローディング駆動歯車列が組み付けられていない状態を示すトラバースベースの斜視図である。
【図５３】  上記ディスク装置のピックアップガイドロッドの組み付け状態およびピックアップのアース機構を示す縦断面説明図である。
【符号の説明】
１…ディスク装置
３…第１モータ（スピンドルモータ）
４…第２モータ
５…ターンテーブル
６…光ピックアップ
９…光ディスク
１０…装置ベース
１０Ｈ…（装置ベースの）内側開口部
２０…トラバースベース
２９…フローティングブッシュ
３０…カムギヤ
３０ｇ…（カムギヤの）外周歯部
３２…（カムギヤの）フック部
３３…（カムギヤの）カム溝
３４…（カムギヤの）欠け歯部
３８…フローティングカラー
４０…送りラック
４１…受動ラック
４２…切換ラック
４３…（送りラックの）カム溝
５１…ラック駆動歯車列
５５…トレイ
５５ｇ…トレイラック歯
５６…トレイ駆動ギヤ
６１…ローディング駆動歯車列
６４…第３ローディングギヤ
７１…トリガレバー
７３…ロックレバー
７５ｓ…（位置決めロッドの）規制ロッド部
８０…中間ベース
９４…スプリングフック
９５…クランプ板
９５ｄ，９６ｄ…マグネット
９６…クランパ
９６ａ…中央クランパ部
９６ｂ…大径クランパ部
９７…スプリングホルダ
９８…スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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