(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後端部が車台の後端部に水平方向の第１回転軸を介して回動可能に支持された第１フレームと、
Ｌ字状に固定された形状を有するＬ型アームによって構成され、該Ｌ型アームの一端側が上記第１フレームの前端部に水平方向の第２回転軸を介して回動可能に支持され、上記Ｌ型アームの他端側にコンテナを係合支持するためのフック部を有する第２フレームと、
上記第２フレームに駆動連結された駆動手段とを備え、
上記コンテナの着脱時には、上記駆動手段により上記第２フレームのみを第２回転軸回りに回動させてコンテナを前後方向にスライドさせながら車台上に着脱する一方、ダンプ時には、駆動手段により第２フレームを第１フレームと共に一体にした状態で第１回転軸回りに回動させてコンテナをダンプ状態とするようにした荷役車両のコンテナ着脱装置において、
上記コンテナが装着に伴って前方向へスライド移動したときにそのスライド動作によりコンテナの底部後端を上記第１フレームの後端部に係合固定するコンテナ係合手段を備え、
上記コンテナ係合手段は、上記第１フレームの後端部に設けられかつ該第１フレームの長さ方向に沿って延びる係合面を有する後方に開放された爪部と、
上記コンテナの底部後端に車幅方向に延びるように配設され、上記コンテナの車台への装着状態で上記爪部の係合面に係合するガイドピンと、
上記車台の後端部に、上記コンテナの底面を載置して転動するガイドローラをと備え、
上記爪部の係合面は、上記ガイドローラの中心を通りかつ鉛直上方に延びる基準線上を通るように位置付けられていることを特徴とする荷役車両のコンテナ着脱装置。
【請求項２】
Ｌ字状に固定された形状を有するＬ型アームによって構成され、該Ｌ型アームの一端側が車台に水平方向の回転軸を介して回動可能に支持され、上記Ｌ型アームの他端側にコンテナを係合支持するためのフック部を有するフレームと、
上記フレームに駆動連結された駆動手段とを備え、
上記コンテナの着脱時には、上記駆動手段により上記フレームを回転軸回りに回動させてコンテナを前後方向にスライドさせながら車台に着脱するようにした荷役車両のコンテナ着脱装置において、
上記コンテナが装着に伴って前方向へスライド移動したときにそのスライド動作によりコンテナの底部後端を上記車台の後端部に係合固定するコンテナ係合手段を備え、
上記コンテナ係合手段は、車台の後端部に設けられかつ該車台の前後方向に沿って延びる係合面を有する後方に開放された爪部と、
上記コンテナの底部後端に車幅方向に延びるように配設され、上記コンテナの車台への装着状態で上記爪部の係合面に係合するガイドピンと、
上記車台の後端部に、上記コンテナの底面を載置して転動するガイドローラをと備え、
上記爪部の係合面は、上記ガイドローラの中心を通りかつ鉛直上方に延びる基準線上を通るように位置付けられていることを特徴とする荷役車両のコンテナ着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナを着脱可能に支持する荷役車両のコンテナ着脱装置に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、コンテナを車両後側の車台に着脱可能に載置支持して運搬する荷役車両は、一般によく知られている。このような荷役車両の車台には、例えば、先端にかぎ状のフック部を有するＬ型アームが揺動可能に支持される一方、コンテナの車両前側には上記Ｌ型アームのフック部に係合可能なロッド等が一体的に設けられており、コンテナはそのロッドでＬ型アームのフック部にて係合された状態で車台に固定支持されて上載されている。そして、コンテナ積載能力が小さい例えば１ｔ車程度の荷役車両では、コンテナの着脱時には、上記ロッドをフック部に係合させた状態でＬ型アームを車両後方へスライドさせることなく回動させることによって、コンテナをＬ型アームで吊り下げた状態で車台後端のガイドローラにより案内しながら車台に着脱するようになされている。
【０００３】
ところで、このような荷役車両では、その走行時に積載コンテナが上下方向等に揺れてがたつくのを防止する目的で、コンテナを車台に係止固定させるようにすることが行われている。
【０００４】
例えば、従来、特開平６−３０５３５５号公報に示されるように、車台側には、その中央部に回動可能に支持されたロックアームと、このロックアームにロッドを介して駆動連結された油圧シリンダ等のアクチュエータとを設ける一方、コンテナ側の底面にフックを設け、コンテナが車台に載置された後にアクチュエータの作動によってロックアームを回動させ、そのロックアームとコンテナ底面のフックとを係合させることで、コンテナを車台に係止固定させるコンテナ着脱装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記提案のものでは、コンテナを車台に係止固定させる目的で、アクチュエータ等の付属装置を別途設ける必要があるため、コストが高くなるという問題がある。また、装置の構造が複雑になるので、故障の発生が多くなるのは避けられない。
【０００６】
さらに、コンテナの着脱時にコンテナ及び車台を自動的に係合させるようにする場合には、そのコンテナの着脱を検知して、それに伴ってアクチュエータが作動するように制御する必要があり、上記コストアップ及び複雑化の問題はさらに顕著になる。
【０００７】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷役車両のコンテナ着脱装置の構成に工夫を凝らすことにより、簡単な構成によってコンテナと車台とをコンテナの着脱に連動して係合可能としかつコストの低減を図ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明では、後端部が車台の後端部に水平方向の第１回転軸を介して回動可能に支持された第１フレームと、Ｌ字状に固定された形状を有するＬ型アームによって構成され、該Ｌ型アームの一端側が上記第１フレームの前端部に水平方向の第２回転軸を介して回動可能に支持され、上記Ｌ型アームの他端側にコンテナを係合支持するためのフック部を有する第２フレームと、該第２フレームに駆動連結された駆動手段とを備え、上記コンテナの着脱時には、上記駆動手段により上記第２フレームのみを第２回転軸回りに回動させてコンテナを前後方向にスライドさせながら車台上に着脱する一方、ダンプ時には、駆動手段により第２フレームを第１フレームと共に一体にした状態で第１回転軸回りに回動させてコンテナをダンプ状態とするようにした荷役車両のコンテナ着脱装置が前提である。そして、上記コンテナが装着に伴って前方向へスライド移動したときにそのスライド動作によりコンテナの底部後端を上記第１フレームの後端部に係合固定するコンテナ係合手段を備え、上記コンテナ係合手段は、上記第１フレームの後端部に設けられかつ該第１フレームの長さ方向に沿って延びる係合面を有する後方に開放された爪部と、上記コンテナの底部後端に車幅方向に延びるように配設され、上記コンテナの車台への装着状態で上記爪部の係合面に係合するガイドピンと、上記車台の後端部に、上記コンテナの底面を載置して転動するガイドローラをと備え、上記爪部の係合面は、上記ガイドローラの中心を通りかつ鉛直上方に延びる基準線上を通るように位置付けられていることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成により、コンテナ底部はその着脱動作中に第１フレーム後端部により接触支持されていて上下方向に変動しないので、コンテナ係合手段は、コンテナ装着時にコンテナ自身の前方向へのスライド移動によりコンテナの底部後端を第１フレームの後端部に自動的に係合固定させることができる。そのため、コンテナ底部と第１フレームとを係合固定させる目的で、Ｌ型アームとしての第２フレームを駆動する駆動手段以外に、アクチュエータ等の付帯装置を別途設ける必要がない。従って、装置の構造を簡単にすることができるので、コストの低減を図ることができる。さらに、構成が簡略であるため、故障の発生を少なくすることができる。
【００１０】
また、爪部の係合面とガイドピンとの上下方向の係止状態に拘わらず、離脱に伴うコンテナの後方向のスライド移動により爪部の係合面から円弧状の軌跡を描きながら移動するガイドピンを干渉させずに外すことがことができる。それとは逆のコンテナの装着時にも同様にして、コンテナの前方向へのスライド移動によって、同様に円弧状の軌跡を描きながら移動するガイドピンを係合面へ係止させることができる。
【００１１】
そうして、爪部の係合面を、車台後端部に設けたガイドローラの中心を通りかつ鉛直上方に延びる直線上を通るように位置付けたので、走行中のコンテナのがたつきと、コンテナ着脱時の爪部及びコンテナ底部の干渉とをそれぞれ防止しながら、コンテナを確実かつスムーズに車体に固縛することができる。
【００１２】
請求項２の発明では、Ｌ字状に固定された形状を有するＬ型アームによって構成され、該Ｌ型アームの一端側が車台に水平方向の回転軸を介して回動可能に支持され、上記Ｌ型アームの他端側にコンテナを係合支持するためのフック部を有するフレームと、該フレームに駆動連結された駆動手段とを備え、上記コンテナの着脱時には、上記駆動手段により上記フレームを回転軸回りに回動させてコンテナを前後方向にスライドさせながら車台に着脱するようにした荷役車両のコンテナ着脱装置が前提である。そして、上記コンテナが装着に伴って前方向へスライド移動したときにそのスライド動作によりコンテナの底部後端を上記車台の後端部に係合固定するコンテナ係合手段を備え、上記コンテナ係合手段は、車台の後端部に設けられかつ該車台の前後方向に沿って延びる係合面を有する後方に開放された爪部と、上記コンテナの底部後端に車幅方向に延びるように配設され、上記コンテナの車台への装着状態で上記爪部の係合面に係合するガイドピンと、上記車台の後端部に、上記コンテナの底面を載置して転動するガイドローラをと備え、上記爪部の係合面は、上記ガイドローラの中心を通りかつ鉛直上方に延びる基準線上を通るように位置付けられていることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成により、コンテナ底部はその着脱動作中に車台後端部により接触支持されていて上下方向に変動しないので、コンテナ係合手段は、コンテナ装着時にコンテナ自身の前方向へのスライド移動によりコンテナの底部後端を車台後端部に自動的に係合固定させることができる。そのため、上記請求項１の発明と同様に、コンテナ底部と車台とを係合固定させる目的で、Ｌ型アームとしての第２フレームを駆動する駆動手段以外に、アクチュエータ等の付帯装置を別途設ける必要がないので、装置の構造を簡単にしてコストの低減を図ることができる。また、走行中のコンテナのがたつきと、コンテナ着脱時の爪部及びコンテナ底部の干渉とをそれぞれ防止しながら、コンテナを確実かつスムーズに車体に固縛することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は、本発明の実施形態に係る荷役車両のコンテナ着脱装置を示す。図１に示すように、荷役車両１には、車両後部に車台２が固定状態で配設されており、この車台２には着脱可能に設けられかつ例えば上方に開口された有底箱状のコンテナ３が載置固定されている。
【００１５】
図２にも示すように、車台２の後端部には水平方向、つまり車幅方向に延びる第１回転軸５が回転自在に支持されている。そして、第１フレームたるスイングフレーム６が、その後端部が車台２の後端部に第１回転軸５を介して回動可能に支持されている。また、車台２の後端部には、第１回転軸５と平行な軸心を有し、コンテナ３の底面を載置して転動するガイドローラ１３が回転自在に支持されている。
【００１６】
そして、本実施形態では２本のスイングフレーム６，６が所定の間隔をあけて平行に並ぶように設けられており、このスイングフレーム６，６の前端部には第１回転軸５と同様に、水平方向に延びる第２回転軸７が回転自在に支持されている。そして、第２フレームたるＬ型アーム８が、その後端部がスイングフレーム６，６の前端部に第２回転軸７を介して回動可能に支持されている。
【００１７】
Ｌ型アーム８は、図１に示すコンテナ装着状態において、車台２の略中央部分から車台前方にコンテナ前端まで延びる第１部分８ａと、コンテナ前端からコンテナ３の前面に沿って第１部分８ａに直交して延びる第２部分８ｂとからなる。そして、Ｌ型アーム８の前端側、つまり第２部分８ｂの先端には、コンテナ３を係合支持するためのフック部９が配設されている。
【００１８】
一方、コンテナ３の上部前側にはフック部９に係合する棒状のロッド３ａが固着して設けられており、コンテナ３はこのロッド３ａ及びフック部９の係合によりＬ型アーム８のフック部９に係合支持される。また、コンテナ３の下部後端の車幅方向両側には水平方向の軸心を有する補助ローラ４，４が回転自在に支持されている。
【００１９】
さらに、駆動手段たる油圧シリンダ１０がＬ型アーム８の第１部分８ａの中央部に駆動連結されている。詳しくは、油圧シリンダ１０は、基端部が車台２に回動自在に支持されたシリンダ１０ａと、このシリンダ１０ａの先端側に伸縮可能に設けられたピストン１０ｂとからなり、このピストン１０ｂの先端は、上記第１部分８ａの中央部に回転自在に連結支持されている。
【００２０】
また、スイングフレーム６とＬ型アーム８との連結部分には、これらスイングフレーム６及びＬ型アーム８の双方を一体となるように固定保持するロック装置（図示省略）が配設されている。
【００２１】
そして、図３に示すように、コンテナチルト状態たるコンテナ３のダンプ時には、ロック装置（図示省略）をロック作動させてＬ型アーム８とスイングフレーム６とを一体にする。そして、油圧シリンダ１０によりＬ型アーム８をスイングフレーム６と共に一体にした状態で第１回転軸５回りに回動させてコンテナをダンプ状態とするようになされている。
【００２２】
一方、図４に示すように、コンテナ３の着脱時には、ロック装置（図示省略）を解放作動させてＬ型アーム８とスイングフレーム６とを独立させた状態で、油圧シリンダ１０によりＬ型アーム８のみを第２回転軸７回りに回動させてコンテナ３を前後方向にスライドさせながら車台２上に着脱するようになされている。
【００２３】
そして、本発明の特徴として、要部を拡大して図５に示すように、コンテナ３が装着に伴って前方向へスライド移動したときにそのスライド動作によりコンテナ３の底部後端をスイングフレーム６の後端部に係合固定するコンテナ係合手段を備えている。
【００２４】
このコンテナ係合手段は、スイングフレーム６の後端部に設けられかつスイングフレーム６の長さ方向に沿って延びる係合面１５ａを有する後方に開放された爪部１５と、コンテナ３の底部後端に車幅方向に延びるように配設され、コンテナ３の車台２への装着状態で爪部１５の係合面１５ａに係合するガイドピン１６とを備えている。
【００２５】
具体的には、図２にも示すように、爪部１５は所定の間隔をあけて対向する２枚の板材を有している。そして、図５にも示すように、この各板材は、それぞれ基端側でスイングフレーム６に接合して一体とされる一方、先端側がスイングフレーム６の長さ方向に対して略垂直上方へ延設されてなる起立部１５ｂと、この起立部１５ｂの先端から後方に延びてなる上記係合面１５ａとを有している。スイングフレーム６に対向する係合面１５ａと、起立部１５ｂの後部と、スイングフレーム６の上面とにより後方に開放する凹部が区画されている。また、係合面１５ａは、コンテナ装着状態で水平となる平面からなる。
【００２６】
そして、ガイドピン１６は、コンテナ底面に配設されかつ下方に延びるブラケットに固着して設けられていて、爪部１５との係合状態でガイドローラ１３の中心を通りかつ鉛直上方に延びる基準線Ｌ上に位置付けられている。このとき、ガイドピン１６は爪部１５の係合面１５ａに当接している。
【００２７】
次に、本実施形態に係る荷役車両のコンテナ着脱装置の作動について説明する。コンテナ３をダンプする場合には、図１に示すコンテナ３の装着状態において、スイングフレーム６とＬ型アーム８との連結部分に設けられる上記ロック装置（図示省略）をロック作動させてＬ型アーム８とスイングフレーム６とを一体にする。そして、図３に示すように、油圧シリンダ１０を伸張作動させることによりＬ型アーム８及びスイングフレーム６を第１回転軸５回りに上方へ回動させる。
【００２８】
このとき、コンテナ３はその上部前側のロッド３ａとＬ型アーム８のフック部９との係合により支持される一方、爪部１５とガイドピン１６との係合により支持されているので、コンテナ３はスイングフレーム６及びＬ型アーム８に固定された状態でダンプされる。
【００２９】
一方、コンテナ３を着脱する場合について、まずコンテナ３を離脱させるときには、図１に示すコンテナ３の装着状態において、上記ロック装置（図示省略）を解放作動させてＬ型アーム８とスイングフレーム６とを独立させた状態とする。そして、図４に示すように、油圧シリンダ１０を伸張作動させることによりＬ型アーム８のみをコンテナ３とともに第２回転軸７回りに上方へ回動させる。
【００３０】
このとき、コンテナ３はその上部前側のロッド３ａとＬ型アーム８のフック部９との係合により支持される一方、爪部１５とガイドピン１６との係合が解かれる。そして、油圧シリンダ１０の伸張に伴ってコンテナ３は転動するガイドローラ１３上を後方向にスライド移動する。
【００３１】
すなわち、図５に示すように、スイングフレーム６とともに車体上に固定配置されて後方に開放している爪部１５に対して、ガイドピン１６は爪部１５との係合位置からコンテナ３底部とともに単調に下方へ円弧軌跡を描いて移動するので、これら爪部１５とガイドピン１６との係合はコンテナ３の後方移動により解かれる。
【００３２】
その後、車両後方の地面へ補助ローラ４を接触させてこの補助ローラによりコンテナ３を案内して地面上へ離脱させる。また、コンテナ３を装着させるときには、上記と逆の作動によって装着が行われる。
【００３３】
そのとき、コンテナ３底部はその着脱動作中にスイングフレーム６後端部のガイドローラ１３により接触支持されていて上下方向に変動しないので、コンテナ係合手段は、コンテナ３装着時にコンテナ３自身の前方向へのスライド移動によりコンテナ３の底部後端をスイングフレーム６の後端部に自動的に係合固定させることができる。
【００３４】
すなわち、爪部１５の係合面１５ａとガイドピン１６との上下方向の係止状態に拘わらず、離脱に伴うコンテナ３の後方向のスライド移動により爪部１５の係合面１５ａからガイドピン１３を干渉させずに外すことがことができる。それとは逆のコンテナ３装着時にも同様にして、コンテナ３の前方向へのスライド移動によって、ガイドピン１３を係合面１５ａへ係止させることができる。
【００３５】
そのため、コンテナ３底部とスイングフレーム６とを係合固定させる目的で、アクチュエータ等の付帯装置を別途設ける必要がない。従って、装置の構造を簡単にすることができるので、コストの低減を図ることができる。さらに、構成が簡略であるため、故障の発生を少なくすることができる。
【００３６】
すなわち、コンテナ３着脱時のガイドピン１６の軌跡は、基準線Ｌの前後に亘って上方に変位する略円弧形状となるので、仮に、ガイドピン１６を上記基準線Ｌよりも車両前側の所定位置に位置付けた場合には、その所定位置でガイドピン１６と爪部１５の係合面１５ａとの間に隙間が生じることにより、車両走行中のコンテナ３のがたつきが発生してしまう。一方、仮に、ガイドピン１６を上記基準線Ｌよりも車両後側に位置付けた場合には、爪部１５の係合面１５ａが後方に突出して設けられているため、コンテナ３の着脱時に係合面１５ａとコンテナ３底部とが接触してしまう。従って、本実施形態のように、ガイドピン１６を、爪部１５との係合状態でガイドローラ１３の中心を通りかつ鉛直上方に延びる基準線Ｌ上に位置付けることによって、車両走行中のコンテナ３のがたつきと、コンテナ３着脱時の爪部１５及びコンテナ３底部の干渉とをそれぞれ防止することができるとともに、コンテナ３を車台２に確実かつスムーズに固縛することができる。
【００３７】
−変形例−
次に、上記実施形態の変形例について説明する（尚、上記実施形態と同様の部分については同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する）。上記実施形態のものでは、コンテナ３を着脱させるためにＬ型アーム８を備える一方、コンテナ３をダンプさせるためにスイングフレーム６を備えるようにしたのに対して、本変形例では、スイングフレーム６及びＬ型アーム８のうち、Ｌ型アーム８のみを備えるようにして、コンテナ着脱機能のみを有する荷役車両について適用させるようにしたものである。
【００３８】
すなわち、本変形例では、Ｌ型アーム８は、車台２に水平方向の回転軸７を介して回動自在に支持されており、このＬ型アーム８に上記実施形態と同様に、油圧シリンダ１０が駆動連結されている。そして、コンテナ３は、Ｌ型アーム８のフック部９に係合支持されていて、その着脱時には、油圧シリンダ１０によりＬ型アーム８を回転軸７回りに回動させてコンテナ３を前後方向にスライドさせながら車台２に着脱するようになされている。
【００３９】
そして、コンテナ３が装着に伴って前方向へスライド移動したときにそのスライド動作によりコンテナ３の底部後端を車台２の後端部に係合固定する上記実施形態と同様のコンテナ係合手段を備えている。
【００４０】
すなわち、コンテナ係合手段は、上記実施形態と同様に、車台２の前後方向に沿って延びる係合面１５ａを有しかつ後方に開放された爪部１５を備えているが、本変形例では、この爪部１５は車台２の後端部に設けられている。そして、上記実施形態と同様に、コンテナ３の底部後端に車幅方向に延びるように配設され、コンテナ３の車台２への装着状態で爪部１５の係合面１５ａに係合するガイドピン１６とを備える。さらにこのガイドピン１６は、爪部１５との係合状態でガイドローラ１３の中心を通りかつ鉛直上方に延びる基準線Ｌ上に位置付けられている。
【００４１】
以上の構成により、本変形例に係る荷役車両のコンテナ着脱装置は、油圧シリンダ１０を作動させることにより、上記実施形態におけるコンテナ着脱時の作動と同様に作動する。
【００４２】
そのとき、コンテナ３底部はその着脱動作中に車台２後端部のガイドローラ１３により接触支持されていて上下方向に変動しないので、コンテナ係合手段は、コンテナ装着時にコンテナ３自身の前方向へのスライド移動によりコンテナ３の底部後端を車台２後端部に係合固定させることができる。そのため、上記実施形態と同様に、コンテナ３底部と車台２とを係合固定させる目的で、アクチュエータ等の付帯装置を別途設ける必要がないので、装置の構造を簡単にしてコストの低減を図ることができる。
【００４３】
尚、上記実施形態及びその変形例では、コンテナ係合手段を、スイングフレーム６又は車台２の後端に設けられかつ後方に開放する爪部１５と、コンテナ後部底面に爪部と係合可能に設けられたガイドピン１６とからなるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、これとは逆に、前方に開放する爪部をコンテナ後部底面に設ける一方、ガイドピンをスイングフレーム６又は車台２の後端に爪部と係合可能に設けるようにしてもよい。さらに、その他の構成によって、コンテナ装着時の前方向へのスライド移動によりコンテナ３の底部後端をスイングフレーム６又は車台２の後端に係合固定するようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によると、後端部が車台の後端部に水平方向の第１回転軸を介して回動可能に支持された第１フレームと、Ｌ字状に固定された形状を有するＬ型アームによって構成され、Ｌ型アームの一端側が第１フレームの前端部に水平方向の第２回転軸を介して回動可能に支持され、Ｌ型アームの他端側にコンテナを係合支持するためのフック部を有する第２フレームと、第２フレームに駆動連結された駆動手段とを備え、コンテナの着脱時には、駆動手段により第２フレームのみを第２回転軸回りに回動させてコンテナを前後方向にスライドさせながら車台上に着脱する一方、ダンプ時には、駆動手段により第２フレームを第１フレームと共に一体にした状態で第１回転軸回りに回動させてコンテナをダンプ状態とするようにした荷役車両のコンテナ着脱装置について、コンテナが装着に伴って前方向へスライド移動したときにそのスライド動作によりコンテナの底部後端を第１フレームの後端部に係合固定するコンテナ係合手段を備え、コンテナ係合手段は、第１フレームの後端部に設けられかつ第１フレームの長さ方向に沿って延びる係合面を有する後方に開放された爪部と、コンテナの底部後端に車幅方向に延びるように配設され、コンテナの車台への装着状態で爪部の係合面に係合するガイドピンと、車台の後端部に、コンテナの底面を載置して転動するガイドローラをと備え、爪部の係合面は、ガイドローラの中心を通りかつ鉛直上方に延びる基準線上を通るように位置付けられていることにより、Ｌ型アームとしての第２フレームを駆動する駆動手段以外に、コンテナ底部と第１フレームとを係合固定させる目的で、アクチュエータ等の付帯装置を別途設ける必要がなく、装置の構造を簡単にすることができる。さらに、コストの低減を図ることができ、故障の発生を少なくすることができる。さらに、走行中のコンテナのがたつきを防止しつつ、爪部の係合面とガイドピンとの上下方向の係止状態に拘わらず、離脱に伴うコンテナの後方向のスライド移動により爪部の係合面から円弧状の軌跡を描きながら移動するガイドピンを干渉させずに外すことがことができる。
【００４５】
請求項２の発明によると、Ｌ字状に固定された形状を有するＬ型アームによって構成され、Ｌ型アームの一端側が車台に水平方向の回転軸を介して回動可能に支持され、Ｌ型アームの他端側にコンテナを係合支持するためのフック部を有するフレームと、フレームに駆動連結された駆動手段とを備え、コンテナの着脱時には、駆動手段によりフレームを回転軸回りに回動させてコンテナを前後方向にスライドさせながら車台に着脱するようにした荷役車両のコンテナ着脱装置について、コンテナが装着に伴って前方向へスライド移動したときにそのスライド動作によりコンテナの底部後端を車台の後端部に係合固定するコンテナ係合手段を備え、上記コンテナ係合手段は、車台の後端部に設けられかつ該車台の前後方向に沿って延びる係合面を有する後方に開放された爪部と、上記コンテナの底部後端に車幅方向に延びるように配設され、上記コンテナの車台への装着状態で上記爪部の係合面に係合するガイドピンと、車台の後端部に、コンテナの底面を載置して転動するガイドローラをと備え、爪部の係合面は、ガイドローラの中心を通りかつ鉛直上方に延びる基準線上を通るように位置付けられていることにより、コンテナ底部と車台とを係合固定させる目的で、Ｌ型アームとしての第２フレームを駆動する駆動手段以外に、アクチュエータ等の付帯装置を別途設ける必要がないので、装置の構造を簡単にしてコストの低減を図ることができる。また、走行中のコンテナのがたつきと、コンテナ着脱時の爪部及びコンテナ底部の干渉とをそれぞれ防止しながら、コンテナを確実かつスムーズに車体に固縛できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る着脱装置を備える荷役車両を示す側面図である。
【図２】  荷役車両の着脱装置を示す平面図である。
【図３】  荷役車両のダンプ状態を示す図１相当図である。
【図４】  荷役車両の着脱状態を示す図１相当図である。
【図５】  車両後端の爪部及びガイドピンを拡大して示す拡大側面図である。
【符号の説明】
Ｌ  基準線
１  荷役車両
２  車台
３  コンテナ
５  第１回転軸
６  スイングフレーム（第１フレーム）
７  第２回転軸（回転軸）
８  Ｌ型アーム（第２フレーム、フレーム）
９  フック部
１０  油圧シリンダ（駆動手段）
１３  ガイドローラ
１５  爪部（コンテナ係合手段）
１５ａ  係合面
１６  ガイドピン（コンテナ係合手段）
【図１】
0004441148.tif 000002
【図２】
0004441148.tif 000003
【図３】
0004441148.tif 000004
【図４】
0004441148.tif 000005
【図５】
0004441148.tif 000006