(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚の素材板材から複数の製品板材を切り離す加工を行う板材加工機に用いられる板材搬送装置であって、前記板材加工機と板材収容領域との間を、板材を保持して走行自在な板材保持走行体を複数備え、前記板材加工機に対し、複数の板材保持走行体で素材板材を保持して搬入し、一つの板材保持走行体で製品板材を保持して搬出するものであり、一つ以上の板材保持走行体が板材を板材加工機から板材収容領域に搬出中に、別の板材保持走行体が前記板材加工機から板材収容領域へ板材を搬出可能とした板材搬送装置。
【請求項２】
同じ板材の各部を、複数の板材保持走行体で保持して搬出可能とした請求項１記載の板材搬送装置。
【請求項３】
前記板材収容領域は、板材保持走行体が保持する製品である板材を種類に応じて仕分けするために、板材保持走行体の走行方向に直交する方向に位置変更可能な製品台車を備える請求項１又は２記載の板材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パンチプレス等の板材加工機から板材を搬出する板材搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パンチプレス等の板材加工機で加工された製品板材を搬出する場合、直線経路の架設レールに沿って進退するアンローダが一般に用いられる。アンローダは、板材を保持するグリッパまたは吸着パッド等の板材保持具を有するものである。パンチプレスで一枚の素材板材から多数枚の製品板材を切り抜く加工を行う場合は、製品板材が切り離される都度、アンローダをパンチプレスと製品台車との間で往復させ、製品板材の搬出を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一枚の素材板材から多数枚の製品板材を切り抜く場合、製品板材が小さいためにパンチプレスでの加工が早く済み、アンローダの往復時間の方が長くかかる場合がある。また、パンチプレスで多数枚の製品板材を切り抜く場合、素材板材の一辺をワークホルダで保持して板材送りを行う都合上、ミクロジョイント等と呼ばれる微小な切り残し部を残して各製品板材の切り抜き加工を行った後、ミクロジョイントを切断して製品板材を素材板材から切り離すことがある。このような加工方法を採る場合に、一枚の製品板材の切り離しを行う都度、切り離された製品板材をアンローダで搬出するときは、アンローダが往復する間にパンチプレスで行う加工はミクロジョイントの切り離しだけであるため、短時間で済む。そのため、アンローダの到着を待つパンチプレスの待機時間が長くなり、製品搬出のサイクルタイムが長くかかる。
また、従来、ローダとアンローダを兼用した板材搬送装置が用いられることがあるが、従来の兼用装置は、製品搬出が完了するまでは、素材板材の搬入の準備にも移れず、素材搬入から製品搬出までのサイクルタイムが長くなるという課題があった。
【０００４】
この発明は、このような課題を解消し、加工時間が短い場合でも板材搬出に遅れがなく、サイクルタイムを向上させることのできる板材搬送装置を提供することを目的とする。
この発明の他の目的は、製品板材の搬出と素材板材の搬入とが兼用でき、かつ素材搬入から製品搬出までのサイクルタイムが短縮できる装置を提供することである。
この発明のさらに他の目的は、小物の製品板材を高速で搬出でき、かつ大きい素材板材の搬入も可能とすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の板材搬送装置は、１枚の素材板材から複数の製品板材を切り離す加工を行う板材加工機に用いられる板材搬送装置であって、前記板材加工機と板材収容領域との間を、板材を保持して走行自在な板材保持走行体を複数備え、前記板材加工機に対し、複数の板材保持走行体で素材板材を保持して搬入し、一つの板材保持走行体で製品板材を保持して搬出するものである。これらの板材保持走行体のうち、一つ以上の板材保持走行体が板材を板材加工機から板材収容領域に搬出中に、別の板材保持走行体が前記板材加工機から板材収容領域へ次の板材を搬出可能としている。この構成によると、一つ以上の板材保持走行体が板材を搬出している間に、別の板材保持走行体が次の板材の搬出に取りかかることができる。そのため、１枚の素材板材から複数の製品板材を順次切り離すときの切り離し時間が短い場合や、加工時間が短い場合にも、遅れなく製品板材を搬出でき、サイクルタイムを向上させることができる。
【０００６】
前記構成において、同じ板材の各部を、複数の板材保持走行体で保持して搬出可能としてもよい。また、前記板材収容領域は、板材保持走行体が保持する製品である板材を種類に応じて仕分けするために、板材保持走行体の走行方向に直交する方向に位置変更可能な製品台車を備えたものとしてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１ないし図４と共に説明する。図１に平面図で示すように、板材加工機１の側方に板材収容領域２が設けられ、板材加工機１と板材収容領域２に跨がって、これらの間で板材（素材板材Ｗ１，製品板材Ｗ２，およびスケルトンＷ３）を搬送する板材搬送装置３が設置してある。
【０００８】
板材加工機１は、板材を載せるワークテーブル４と、このワークテーブル４上の板材を加工する加工部５と、板材をワークテーブル４上で移動させる板材送り装置６とを備える。板材送り装置６は、下フレーム７のレール８上を前後方向（Ｙ軸方向）に移動するキャリッジ９に、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能にクロススライド１０を設置し、板材の端部を保持する複数のワークホルダ１１を、クロススライド１０に設置したものである。前記の左右方向（Ｘ軸方向）は、板材加工機１と板材収容領域２の並び方向とされる。ワークテーブル４は、中央の固定テーブル４ａの両側に一対の固定テーブル４ｂを離して配置し、これら中央と側部の固定テーブル４ａ，４ｂの間に、キャリッジ９と共に前後移動する可動テーブル４ｃを設けたものである。
【０００９】
加工部５は、中央の固定テーブル４ａの上方である上フレーム１２と前記下フレーム７とに設置され、機体カバーで覆われている。この板材加工機１は、タレットパンチプレスからなり、加工部５は、上下一対のタレット１３と、このタレット１３の円周方向複数箇所に保持されたパンチ金型（図示せず）を所定のパンチ位置Ｐで叩くパンチ駆動機構（図示せず）とで主に構成される加工ヘッドを備える。加工部５には、パンチ位置Ｐと並んで、他の加工ヘッドであるサブヘッド１４がタレット１３の近くに設置されている。サブヘッド１４は、素材板材Ｗ１から外周加工されて一部がいわゆるミクロジョイントで素材板材Ｗ１と繋がった状態にある製品板材Ｗ２を、素材板材Ｗ１から切り離す手段であり、専用のパンチ機構で構成されている。
【００１０】
板材収容領域２には、素材板材Ｗ１を積載する素材台車２１と、製品板材Ｗ２を積載する製品台車２２と、残材であるスケルトンＷ３を積載する残材台車２３とが、板材加工機１と板材収容領域２の並び方向と直交する方向に並べて設けられている。前記スケルトンＷ３は、板材加工機１で素材板材Ｗ１から製品板材Ｗ２を切り抜いた外周の残材のことである。
【００１１】
板材搬送装置３は、板材加工機１の上から板材収容領域２上に跨がって設置されるループ状の軌道２４と、この軌道２４に沿って周回する複数の板材保持走行体２５とで構成される。軌道２４は、詳しくは、架設レールからなり、板材加工機１の片方（図では左側）の固定テーブル４ｂの上から板材収容領域２上に跨がって設置される。この板材搬送装置３は、板材収容領域２の素材台車２１から素材板材Ｗ１を板材加工機１へ搬入する手段と、板材加工機１で加工された製品板材Ｗ２を保持して製品台車２２上まで搬出する手段と、板材加工機１で製品の切り取りにより生じた残材であるスケルトンを残材台車２３上まで搬出する手段を兼用している。
【００１２】
板材保持走行体２５は、図２（Ａ），（Ｂ）に側面図および正面図を示すように、軌道２４に沿って走行可能に設置された走行体２６と、この走行体２６に設置された板材保持手段２８とを備える。板材保持手段２８は、走行体２６に昇降機構２７を介して昇降可能に設置される。板材保持手段２８は、板材を保持可能なものであれば良いが、この例では複数の吸着パッド２９をパッド支持枠２８ａに平面的に並べて取付けたものとされている。各吸着パッド２９は、板材を吸着するものであり、この例では真空吸着パッドとされ、真空ポンプ等の負圧生成手段（図示せず）に配管接続されている。各吸着パッド２９は、磁力で吸着する磁石式のものであっても良い。
【００１３】
上記構成の板材加工設備における板材搬送動作を説明する。
素材搬入時には、板材収容領域２の素材台車２１上に積載された素材板材Ｗ１を、板材搬送装置３が１枚ずつ保持し、板材加工機１のワークテーブル４上の所定位置に搬入する。このとき、素材板材Ｗ１は大きいので、同じ板材の各部を走行方向に並ぶ複数（ここでは３台）の板材保持走行体２５で保持し、これら板材保持走行体２５を同速度に同期制御して走行させ、搬送する。
【００１４】
このように、大きい素材板材Ｗ１を複数の板材保持走行体２５で搬入するので、板材保持走行体２５を小型の簡単な構成のものとしても、支障なく素材板材Ｗ１を搬入することができる。
【００１５】
このあと、素材板材Ｗ１の搬入に使用された板材保持走行体２５は、ワークテーブル４上の所定の製品取出し位置より手前に対応する軌道２４上の所定の待機位置で待機する。板材加工機１において、製品板材Ｗ２が切り離されると、その製品板材Ｗ２は待機していた１つの板材保持走行体２５で保持され、板材保持走行体２５が軌道２４に沿って周回することにより、板材収容領域２の製品台車２２上に搬出される。製品板材Ｗ２は、例えば、板材加工機１における加工部５のパンチ位置Ｐで、素材板材Ｗ１から外周加工されて一部が素材板材Ｗ１と繋がった状態にあって、サブヘッド１４により切り離されたものである。
【００１６】
このように、小物の製品板材Ｗ２は、１つの板材保持走行体２５で搬出するので、板材保持走行体２５を小型の簡単な構成のものとして、高速で製品板材Ｗ２を搬出することができる。
【００１７】
なお、板材保持走行体２５で搬出されて来る製品板材Ｗ２を製品台車２２上に積載するときに、その種類に応じて製品台車２２上で仕分けするために、例えば製品台車２２はＸ方向に位置変更可能とされている。
【００１８】
この板材搬送装置３によると、板材加工機１で素材板材Ｗ１から製品板材Ｗ２を順次切り離す時間間隔が短くて、素材板材Ｗ１から切り離された製品板材Ｗ２が製品台車２２に搬出され終わるまでに、次の製品板材Ｗ２が切り離される場合でも、待機している次の板材保持走行体２５がこの製品板材Ｗ２を保持し、製品台車２２上に向けて走行する。このように先の製品板材Ｗ２が搬出を完了するまでに、次の製品板材Ｗ２が切り離されても、直ちに次の板材保持走行体２５で保持されて搬出されるので、製品板材Ｗ２の搬出に遅れが生じることがなく、サイクルタイムが向上する。製品板材Ｗ２の搬出を終えた板材保持走行体２５は、さらに周回して次の製品板材Ｗ２の搬出に供される。
【００１９】
また、素材板材Ｗ１から製品板材Ｗ２が切り取られて残った残材であるスケルトンＷ３も外形が大きいため、同残材の各部を走行方向に並ぶ複数（ここでは２台）の板材保持走行体２５で保持して搬送し、板材収容領域２の残材台車２３上に搬出する。
【００２０】
一方、例えば、１枚の素材板材Ｗ１から切り離される最後の製品板材Ｗ２が搬出される段階、あるいはスケルトンＷ３が搬出される段階では、板材加工機１に新たな素材板材Ｗ１を搬入する必要があるので、製品板材Ｗ２やスケルトンＷ３の搬出と並行して、先述したように板材保持走行体２５による素材板材Ｗ１の板材加工機１への搬入が行われる。このように、製品板材Ｗ２やスケルトンＷ３の搬出と並行して、次に必要な素材板材Ｗ１の搬入を行えるので、サイクルタイムがより一層向上することになる。また、１つの装置を、板材の搬入と搬出に兼用できるので、装置の構成が簡単になる。
【００２１】
図３に、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態では、図１の板材搬送装置２のループ状の軌道２４に、後続の板材保持走行体２５を先行させるバイパス３０を付加している。このバイパス３０は、軌道２４における素材台車２１の位置、または素材板材Ｗ１を保持した板材保持走行体２５が板材加工機１に搬入する前に待機する位置を短絡させるものとしてある。図示の例では、バイパス３０は、板材収容領域２における製品台車２２に対応する位置を若干過ぎて素材台車２１側に向かった位置から、板材加工機１のワークテーブル４上の製品搬出待機位置までを結ぶ経路としてある。図３の実施形態におけるその他の構成は先の実施形態と同じであり、同等部分には同一符合を付してここではそれらの説明を省略する。
【００２２】
この実施形態では、前記バイパス３０を付加したことにより、板材搬送装置２の軌道２４における素材台車２１上の位置において、素材板台車２１上の素材板材Ｗ１を保持した状態で複数の板材保持走行体２５を待機させておいて、ワークテーブル４上から製品板材Ｗ２を製品台車２２上まで搬出し終えた板材保持走行体２５を、前記バイパス３０を経て製品搬出待機位置まで周回移動させることができる。このため、素材板材Ｗ１から切り出される最後の製品板材Ｗ２の搬出が開始されるのと並行して、新たな素材板材Ｗ１の搬入を行うことができ、製品板材Ｗ２の搬出と素材板材Ｗ２の搬入との間に時間の無駄が生じるのを回避でき、それだけサイクルタイムを向上させることができる。
【００２３】
なお、前記各実施形態の板材搬送装置３では軌道２４を架設レールとしたが、軌道２４は、床面上のレールであっても良く、また誘導用の信号付与経路や、制御的に定められる概念上の軌道であっても良い。例えば、図４に示すように、磁気軌道などのガイド軌道３１を設け、このガイド軌道３１に案内されて移動する板材保持走行体２５Ａで板材Ｗの搬入や搬出を行うようにしてもよい。板材保持走行体２５Ａが、走行体２６、昇降機構２７、板材保持手段２８を備えることは、先の実施形態と同じである。
【００２４】
【発明の効果】
この発明の板材搬出装置は、１枚の素材板材から複数の製品板材を切り離す加工を行う板材加工機に用いられる板材搬送装置であって、前記板材加工機と板材収容領域との間を、板材を保持して走行自在な板材保持走行体を複数備え、前記板材加工機に対し、複数の板材保持走行体で素材板材を保持して搬入し、一つの板材保持走行体で製品板材を保持して搬出するものであり、一つ以上の板材保持走行体が板材を板材加工機から板材収容領域に搬出中に、別の板材保持走行体が前記板材加工機から板材収容領域へ板材を搬出可能としたため、１枚の素材板材から複数の製品板材を順次切り離すときの切り離し時間が短い場合や、加工時間が短い場合にも、遅れなく製品板材を搬出でき、サイクルタイムを向上させることができる。同じ板材の各部を、複数の板材保持走行体で保持して搬出可能とした場合は、小さい板材を高速走行させて搬出することができ、且つ、大きい板材も搬出できる。また、板材保持走行体の走行方向に直交する方向に位置変更可能な製品台車を備えたものにおいては、搬出した板材を種類に応じて仕分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる板材搬送装置を備えた板材加工装置を含む板材加工設備の平面図である。
【図２】（Ａ）は板材搬送装置の板材保持走行体を示す側面図、（Ｂ）は同板材保持走行体の正面図である。
【図３】この発明の他の実施形態にかかる板材搬送装置を備えた板材加工装置を含む板材加工設備の要部を示す平面図である。
【図４】この発明のさらに他の実施形態にかかる板材搬送装置の板材保持走行体を示す正面図である。
【符号の説明】
１…板材加工機
２…板材収容領域
３…板材搬送装置
２４…軌道
２５，２５Ａ…板材保持走行体
Ｗ１…素材板材
Ｗ２…製品板材
Ｗ３…スケルトン
【図１】
0004482957.tif 000002
【図２】
0004482957.tif 000003
【図３】
0004482957.tif 000004
【図４】
0004482957.tif 000005