(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスファーセット（１４）を通して複数の個別の原料容器（１６）から流体（２０）を可制御的に移動して受容容器（１８）内に所望の混合液を作製するためのアセンブリ（１０）であって、該セットは該原料容器の少なくとも１つを該受容容器と流体連絡させ、該アセンブリは、以下：
該流体の少なくとも１つに有効に作用して、該セットの少なくとも一部に沿って該流体の流れを推進するポンプ（２４）であって、該流れの速さは該流体の特性に少なくとも部分的に依存して変化する、ポンプ（２４）；
該受容容器と有効に接触し、該流体の該流速の差が示され該流体の特徴的な特性を提供する、流速区別センサ；
該セットを流れる該流体と非侵襲検知的接触し、該流体のさらなる特徴的な特性を決定する流体種類センサ（２００）；および
少なくとも該流体種類センサ（２００）によって提供されたデータに依存して該ポンプ（２４）を制御する、コントローラ（４８）、
を備え、
該トランスファーセット（１４）が、第１の成分流体を第１のチューブ部材セグメントを通して受容容器（１８）に、そして、第２の成分流体を第２のチューブ部材セグメントを通して該受容容器（１８）に、可制御的に移動する、可撓性チューブ部材（４４）で形成される導管（４０）を含み、該第１のチューブ部材セグメントおよび該第２のチューブ部材セグメントは該受容容器と流体連絡しており、
該流体種類センサ（２００）が、以下：
該第１のチューブ部材セグメント内の該第１の成分流体の特徴的な特性を非侵襲的に検知するための第１の検知手段；および
該第２のチューブ部材セグメント内の該第２の成分流体の特徴的な特性を非侵襲的に検知するための第２の検知手段、
を備えた、アセンブリ（１０）。
【請求項２】
前記流速区別センサは重量センサ（９９）を含む、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記流速区別センサはロードセル（１００）を含む、請求項２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記種類センサ（２００）は、前記セット（１４）に信号を送信するように構成された第１のセンサ（２１６）と、該セット（１４）からの該信号を受信するように構成された第２のセンサ（２１８）とを含む、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記種類センサ（２００）は、前記セット（１４）からの前記信号を受信するように構成された第３のセンサ（２２０）を含む、請求項４に記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記種類センサ（２００）および前記区別センサは前記コントローラに対して入力を行い、該コントローラが、該種類センサからの入力を用い、そして該区別センサからの入力は用いずに、少なくとも３つの可能性のある流体の種類の内の少なくとも１つの中から前記流体の種類を決定するように構成されている、請求項５に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記コントローラ（４８）が、前記種類センサ（２００）からの入力および前記区別センサからの入力を利用して前記少なくとも３つの可能性のある流体種類の複数から該流体種類を決定するように構成される、請求項６に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記コントローラ（４８）が、前記種類センサ（２００）からの入力を利用し、該種類センサが所定の時間間隔の間に検出される流体種類の１つとして空気を検出しない場合には該区別センサからの入力のみを利用して、該少なくとも３つの可能性のある流体種類の複数から該流体種類を決定するように構成される、請求項６に記載のアセンブリ。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のアセンブリであって、前記流体種類センサ（２００）が前記第１の特徴的な特性を前記コントローラに指示し、第２のセンサが第２の特徴的な特性を該コントローラに指示し、該アセンブリは、該第１のセンサからの指示を利用して該第２のセンサからの指示を利用するか否かを決定する手段を含む、アセンブリ。
【請求項１０】
前記ポンプ（２４）が、以下：
前記第１の成分流体を前記第１のチューブ部材セグメントを通してポンピングするように適合された第１のポンプ（２６）；および
前記第２の成分流体を前記第２のチューブ部材セグメントを通してポンピングするように適合された第２のポンプ（２８）、
を備え、前記流速区別センサが、
該第１の成分流体が該第１のポンプによってポンピングされる場合に、該第１の成分流体の流速を非侵襲的に区別する第３の検知手段
を備えた、請求項１〜５のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
前記第１の検知手段によって検知される流体が空気を含む、請求項１０に記載の移動アセンブリ。
【請求項１２】
前記第１の検知手段からの前記特徴的な特性を用いて、一致する特徴的な特性を有する可能性のある流体の種類を決定する手段をさらに含む、請求項１１に記載の移動アセンブリ。
【請求項１３】
前記決定手段が、前記第１の検知手段によって与えられた前記特徴的な特性を用いて、前記第３の検知手段によって検知された前記特徴的な特性を利用するかどうかを決定する手段を含む、請求項１２に記載の移動アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の背景
本発明は、複数の原料容器から複数の個別の流体を収集容器に移動するアセンブリに関し、具体的には、移動している流体の種類の決定に少なくとも部分的に依存して個別の流体を収集容器に可制御的に(controllably)移動するアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
患者に栄養溶液の投与を施さなければならない場面が多数ある。これは、例えば、患者の消化器系への栄養溶液の直接的な投与、または患者の静脈系への溶液の投与によって達成し得る。多くの場合、投与されるべき所望の溶液は人によって異なり、病因や他の介護施設等の多くの状況において、そのような溶液を必要とする人の数は相当なものであり得る。従って、これらの溶液が安全に、効率的にかつ正確に調製されることが望まれる。
【０００３】
容器に添加される複数の栄養成分のそれぞれの量を変えて、収集容器内に所望の栄養溶液を調合するように設計された装置がいくつかある。そのような装置の一例は、Baxter Healthcare Corporation, Deerfield, Illinoisが販売するAutomix(R)調合器である。
【０００４】
そのような装置を利用する方法の１つにおいて、薬剤師または栄養士(nutritionalcaregiver)は投与すべき栄養溶液を決定し、その所望の溶液を作製する(form)ために必要な各栄養成分の所望の量を特定する。その後、この情報を用いて所望の溶液が調合される。様々な個別の栄養成分のための複数の原料容器を集合化して、これを栄養溶液用収集容器に接続することが可能である。その後、所望の量の１つ以上の成分を、制御下で、原料容器から収集容器に移動する。作業が完了すると、収集容器を外して最終的な投与のためにその人のところへ搬送される。
【０００５】
その調合方法によって栄養成分が収集容器に正確に添加されることが非常に望ましいことが分かる。一例として、その方法は、所望の量の栄養成分を収集容器に制御下で移動するコンピュータを利用するものであり得る。その栄養溶液を作製するように適切に調合器に指示することが可能であるが、移動プロセス中に容器に添加される成分の量および種類を正確に決定することも望まれる。
【０００６】
栄養溶液の無菌性を高めるために、任意の栄養流体と接触する表面は清潔に保たなければならない。この要件を満たすために、調合装置は、無菌の使い捨て装置またはトランスファーセット(transfer set)を利用して無菌栄養成分を収容する容器を収集容器に接続する場合が多い。トランスファーセットは、適切な時に交換され、交換されるセットは適切に廃棄される。
【０００７】
しかし、これらのトランスファーセットは、その調合方法における異なる種類の流体を区別するために流体に接触しなければならない流体センサの使用を困難にし得る。従って、典型的に、トランスファーセットを用いる場合には、調合装置が、流体と接触しなければ正しく機能しないセンサを用いなくても動作可能であることが非常に望ましい。
【０００８】
一般に、栄養溶液のような溶液を調合する場合、特定の容器内の原料溶液の種類は、調合器への複数の入力値（input）のうちの１つである。しかし、溶液の種類が間違って入力される可能性もある。あらゆるエラーを検出可能にするためには、特定の容器から流れる溶液の種類を独立して確認する(verifies)調合器を提供することが非常に望ましい。
【０００９】
調合方法に使用され得るある種の検知システム(sensing system)が、欧州特許出願公開第 EP721,103号、タイトル「APPARATUS FOR IDENTIFYING CONTAINER COMPONENTS USING ELECTRICALCONDUCTIVITY」に開示されている。しかし、このようなシステムを用いて、栄養調合方法において典型的に使用される２種類以上の流体を区別するのは困難であり得ることが分かっている。従って、これとは別の種類の検知システムまたは処理が望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明の目的の１つは、複数の個別の原料容器から受容容器または収集容器に成分流体を移動するアセンブリを提供することである。これに関連する目的は、移動している流体の種類の決定に少なくとも部分的に依存して、可制御的に、所望の容積の成分流体を移動して収集容器内で所望の栄養溶液を調合するようなアセンブリを提供することである。
【００１１】
本発明の別の目的は、効率的かつ正確に、収集容器内に複数の所定の栄養溶液を個別に移動し、調合するアセンブリを提供することである。
【００１２】
本発明のまた別の目的は、複数の成分流体を移動して、収集容器にその複数の成分を制御下で添加して所望の溶液を調合することによって所望の溶液の調合するアセンブリを提供することである。これに関連する目的は、収集容器に移動された成分の種類および量を、このような調合プロセスへの入力値として提供することである。
【００１３】
本発明のさらに別の目的は、成分流体を移動するアセンブリであって、原料成分容器を受容容器または収集容器に接続するために使い捨てトランスファーセットを利用するように調節されたアセンブリを提供することである。これに関連する目的は、そのようなセットを用いて、調合プロセス中に流体と接触することを必要とせずに動作するように独自に調整されたセンサを有するアセンブリを提供することである。
【００１４】
本発明のまたさらに別の目的は、成分流体を移動して所望の溶液を調合するアセンブリであって、調合プロセス中に、移動している成分流体の種類をチェックする能力を有するアセンブリを提供することである。これに関連する目的は、移動している成分流体の種類をシステムに入力し、調合プロセス中に成分溶液の種類を調合アセンブリが独立してチェックするようなアセンブリを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
発明の要旨
本発明は、移動している流体の種類を決定または検知しながら、複数の個別の原料容器からトランスファーセットを通して成分流体を可制御的に移動して、収集容器内で所望の混合液(mixture)を作製または調合するアセンブリを提供する。その後、識別された成分流体の種類を所望の流体の種類と比較することによって、移動している流体が所望の流体に一致することを確認する。
【００１６】
この目的のために、本発明の移動アセンブリは、成分流体がトランスファーセットを流れる際にその流体と検知的接触(sensory contact)し、移動している溶液の特徴的な(distinguishing)特性を与える検知アセンブリを含む。
【００１７】
ある実施形態において、検知アセンブリは、流れている成分流体と非侵襲検知的接触(noninvasivesensory contact)する。この検知アセンブリによって与えられる特徴的な特性によって、それ以上の入力を必要とせずに、複数の成分流体の少なくとも１つが正確に識別される。別の実施形態においては、上記移動アセンブリは、複数の流体の種類に対応し得る特徴的な特性を識別する。その後、その特徴的な特性が特定の流体を識別するのに不十分である場合には、移動アセンブリは、少なくとも１つの成分溶液の種類の追加入力特性を調査して(examines)、所望の精度で成分流体を識別する。
【００１８】
ある実施形態において、混合アセンブリは、トランスファーセット内の成分流体の少なくとも１つに有効に作用して、トランスファーセットの少なくとも一部にわたってその流体の流れを推進する(force)ポンプを有する。そのトランスファーセット内の特定の流速は、その流体の特徴的な特性に少なくとも部分的に依存して変化する。混合アセンブリは、複数の成分流体の流速の差を決定する能力をさらに有し、これにより、そのトランスファーセットを流れる成分流体の追加の特徴的な特性を与える。
【００１９】
ある実施形態において、検知アセンブリは、トランスファーセットの一部を形成するチューブ部材(tubing)に非常に近接して配置される複数のセンサを含む。これらのセンサの１つによって送信される信号は、第２のセンサによって受信され、受信された信号はそのチューブ部材内の流体の特徴的な特性の徴候である。
【００２０】
ある実施形態において、混合アセンブリは、収集容器に有効に接触して、所定の時間間隔にわたって容器の重量変化を測定することによって異なる成分溶液の変化する流速を区別する重量センサを有する。
【００２１】
したがって、本発明は、以下をも提供する。
１．トランスファーセットを通して複数の個別の原料容器から流体を可制御的に移動して受容容器内に所望の混合液を作製するためのアセンブリであって、該セットは該原料容器の少なくとも１つを該受容容器と流体連絡させ、該アセンブリは、
該流体の少なくとも１つに有効に作用して、該セットの少なくとも一部に沿って該流体の流れを推進するポンプであって、該流れの速さは該流体の特性に少なくとも部分的に依存して変化するポンプと、
該受容容器と有効に接触する流速区別センサと、
該セットを流れる該流体と非侵襲検知的接触し、該流体の特性を決定する流体種類センサと、
を備えた、アセンブリ。
２．前記区別センサは重量センサを含む、項目１に記載のアセンブリ。
３．前記区別センサはロードセルを含む、項目２に記載のアセンブリ。
４．前記種類センサは、前記セットに信号を送信するように構成された第１のセンサと、該セットからの該信号を受信するように構成された第２のセンサとを含む、項目１に記載のアセンブリ。
５．前記種類センサは、前記セットからの前記信号を受信するように構成された第３のセンサを含む、項目４に記載のアセンブリ。
６．前記アセンブリはコントローラを含み、前記種類センサおよび前記区別センサは該コントローラに対して入力を行い、該コントローラが、該種類センサからの入力を用い、そして該区別センサからの入力は用いずに、少なくとも３つの可能性のある流体の種類の内の少なくとも１つの中から前記流体の種類を決定するように構成されている、項目５に記載のアセンブリ。
７．前記コントローラが、前記種類センサからの入力を用い、そして前記区別センサからの入力を用いて、前記少なくとも３つの可能性のある流体の種類の内の複数の中から前記流体の種類を決定するように構成されている、項目６に記載のアセンブリ。
８．前記コントローラが、前記種類センサからの入力を用い、そして、所定の時間間隔の間に該種類センサが前記流体の種類の１つとして空気を検出しない場合にのみ該区別センサからの入力を用いて、前記少なくとも３つの可能性のある流体の種類の内の複数の中から前記流体の種類を決定するように構成されている、項目６に記載のアセンブリ。
９．収集容器内において第１の流体成分と少なくとも１つの第２の流体成分とを混合する際に該第２の成分から該第１の成分を区別する方法であって、
該第１の成分流体の通路を提供する第１のチューブ部材セグメントを、該第１の成分流体および該第２の成分流体の両方の第１の特徴的な特性を特定する第１の非侵襲検知手段の近傍に配置するステップと、
トランスファーセットと該収集容器との間に流体連絡状態を確立するステップと、
該トランスファーセットを通して該第１の成分流体および該第２の成分流体の１つをポンピングするステップと、
該ポンピングされる流体の該特徴的な特性を検知するステップと、
該ポンピングされる流体の第２の特徴的な特性を決定するステップであって、該ポンピングされる流体の流速を、同様のポンピング条件下における該第１の成分流体および該第２の成分流体の流速の１つに相関させることを含む決定ステップと、
を包含する、方法。
１０．前記決定ステップが、前記検知ステップにおいて検知された前記特徴的な特性に少なくとも部分的に依存して該決定ステップを実行することを含む、項目９に記載の方法。
１１．前記ポンピングステップの前に成分溶液の種類を識別する第１の識別ステップと、前記検知ステップが該第１の識別された成分溶液を識別するかどうかに基づいて前記決定ステップを実行するステップとをさらに包含する、項目９に記載の方法。
１２．前記ポンピングステップの前に成分溶液の種類を識別する第１の識別ステップをさらに包含し、前記決定ステップが、該決定ステップからの前記特徴的な特性が前記第１の識別された溶液に相関する場合に、前記検知ステップおよび該第１の識別ステップの両方に基づいて、前記ポンピングされる流体が前記第１の成分流体および前記第２の成分流体の１つであるかどうかを決定するステップを含む、項目９に記載の方法。
１３．前記ポンピングステップの前に成分溶液の種類を識別する第１の識別ステップと、
前記検知ステップからの前記特徴的な特性に少なくとも部分的に依存して成分溶液の種類を識別する第２の識別ステップと、
該第１の識別された溶液の種類が該第２の識別された溶液の種類と一致する場合にのみ前記ポンピングを維持するステップと、
をさらに包含する項目９に記載の方法。
１４．前記ポンピングステップの前に成分溶液の種類を識別する第１の識別ステップと、
前記検知ステップおよび前記決定ステップから成分溶液の種類を識別する第２の識別ステップと、
該第１の識別された溶液の種類が該第２の識別された溶液の種類と一致する場合にのみ前記ポンピングを維持するステップと、
をさらに包含する、項目９に記載の方法。
１５．トランスファーセットを通して複数の個別の原料容器から流体を可制御的に移動して受容容器内に所望の混合液を作製するためのアセンブリであって、該セットは該原料容器の少なくとも１つを該受容容器と流体連絡させ、該アセンブリは、
該流体の少なくとも１つに有効に作用して、該セットの少なくとも一部に沿って該流体の流れを推進するポンプであって、該流れの速さは該流体の特性に少なくとも部分的に依存して変化するポンプと、
該セットを流れる該流体と非侵襲検知的接触し、該流体の第１の特徴的な特性を示す流体種類センサと、
該流体と検知的接触し、該流体の第２の特徴的な特性を示す第２のセンサと、
を備えた、アセンブリ。
１６．コントローラをさらに備え、前記流体種類センサは該コントローラに前記第１の特徴的な特性を示し、前記第２のセンサは該コントローラに前記第２の特徴的な特性を示し、該第２のセンサからの指標を利用するかどうかを、該第１のセンサからの指標を用いて決定する手段を該コントローラが有する、項目１５に記載のアセンブリ。
１７．第１の成分流体を第１のチューブ部材セグメントを通して収集容器に、そして、第２の成分流体を第２のチューブ部材セグメントを通して該収集容器に、可制御的に移動する移動アセンブリであって、該第１のチューブ部材セグメントおよび該第２のチューブ部材セグメントは該収集容器と流体連絡しており、該移動アセンブリは、
該第１の成分流体を該第１のチューブ部材セグメントを通してポンピングする第１のポンプと、
該第１の成分流体を該第２のチューブ部材セグメントを通してポンピングする第２のポンプと、
該第１のチューブ部材セグメント内の該第１の成分流体の特徴的な特性を非侵襲的に検知する第１の検知手段と、
該第１のチューブ部材セグメント内の該第２の成分流体の特徴的な特性を非侵襲的に検知する第２の検知手段と、
該第１の流体が該第１のポンプによってポンピングされる場合に、該第１の成分の流速を非侵襲的に区別する第３の検知手段と、
を備えた、移動アセンブリ。
１８．前記第１の検知手段によって検知される流体が空気を含む、項目１７に記載の移動アセンブリ。
１９．前記第１の検知手段からの前記特徴的な特性を用いて、一致する特徴的な特性を有する可能性のある流体の種類を決定する手段をさらに含む、項目１８に記載の移動アセンブリ。
２０．前記決定手段が、前記第１の検知手段によって与えられた前記特徴的な特性を用いて、前記第３の検知手段によって検知された前記特徴的な特性を利用するかどうかを決定する手段を含む、項目１９に記載の移動アセンブリ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
好適な実施形態の説明
図１を参照して、本発明の好適な実施形態の流体移動アセンブリが概略的に１０で示されている。図示した実施形態のアセンブリ１０は、調合器のようなポンプ装置１２を有する。調合器の例としては、米国特許第4,712,590号 タイトル「ELECTRICAL CONNECTION MEANS FOR MULTIPLE BULKCOMPOUNDING SYSTEMS」、米国特許第4,513,796号 タイトル「HIGH SPEED BULK COMPOUNDER」、および米国特許第5,228,485号タイトル「FLEXIBLE TUBING OCCLUSION SENSOR」に記載の調合器がある（これらの開示は、本明細書中に参考として援用される）。
【００２３】
図においてポンプ装置１２は、トランスファーセット１４を用いて、複数の原料容器１６を受容器または収集容器１８と流体連絡(fluid communication)させる。動作中、ポンプ装置１２の一部を構成する少なくとも１つのポンプ２４によって、原料容器１６内の個別の流体２０がセット１４を通して受容容器１８に推進される。受容容器１８の例としては、中でも、可撓性バッグおよびシリンジがある。
【００２４】
好適な実施形態において、ポンプ２４は複数のポンプであり、好ましくは６個の蠕動ポンプ２６、２８、３０、３２、３４および３６であり、これらのポンプは、互いに積み重ねられたハウジング３８ａおよび３８ｂ内に収容される。トランスファーセット１４は、個別の原料容器１６から受容容器１８への流体通路４６（図４ａ）の少なくとも一部を形成するように形成された可撓性チューブ部材４４で構成される導管４０を有する。ポンプ２４をチューブ部材４４内の流体２０と流体接触（hydraulic contact）させるためには、各チューブ部材４４の一部を、個々のセグメント(segment)に対応する蠕動ポンプ２６〜３６の一部を構成するローラー４７の周りに配置する。
【００２５】
動作中、蠕動ポンプ２４は、ローラー４７の選択的な回転運動によって、特定の原料容器１６内の流体を受容容器１８に移動する。この運動は、流体をチューブ部材に沿って流れさせるようにチューブ部材４４の壁を押圧して流体に正圧をかけることによって、ポンプ２４を流体２０に流体接触させる。流体に流体接触して正圧を生じるその他のポンプとしては、中でも、シリンジ、容積測定ポンプまたはカセットポンプが挙げられる。
【００２６】
ポンプ２４が、流体をチューブ部材に沿って流れさせるように流体に負圧を生じることによって流体に流体接触するようなポンプを含み得ることも想定されている。例えば、ポンプ２４が、収集容器１８または中間チャンバ（図示せず）内に真空を形成して、これによってチューブ部材４４に沿った流体の流れを推進してもよい。
【００２７】
図２も参照しながら、好適な実施形態において、各蠕動ポンプ２６〜３６は、概略的に４８で示されているコントローラによって個別に有効に制御される。コントローラ４８による個々のポンプ２６〜３６の選択的な動作によって、所望の量の成分流体が移動される。コントローラ４８は、様々なセンサ、別体のリモートコントローラまたはオペレータによって与えられ得る様々な入力値およびデータに少なくとも部分的に依存してポンプ２６〜３６を制御する。好ましくは、コントローラ４８は、ハウジング３８ａおよび３８ｂに配線接続された(wired)別体のエンクロージャ(enclosure)５０内に収容されるが、他の場所（ハウジング３８ａまたは３８ｂの一方の中など）に配置されてもよい。一般に、コントローラ４８は、揮発性および不揮発性メモリの様々な組み合わせに接続された少なくとも１つのマイクロプロセッサを含む。
【００２８】
典型的に、パネル５４は、入力キーパッド５６と、各ポンプ２６〜３６に対応する複数のディスプレイステーション５８とを有する。各ディスプレイステーション５８は原料容器１６の１つにも関連付けられており、また、他と区別するために色分けされていてもよい。キーパッド５６は、０から９の数字、リコールキー（ＲＣＬ）、クリアキー（ＣＬＲ）および後述するその他のキーを有する１６キャラクタキーパッドである。
【００２９】
さらに、各ディスプレイステーション５８は、送達容積ディスプレイ(volume tobe delivered display)６０およびこれに対応するエントリキー６４と、比重ディスプレイ６６およびエントリキー６８と、原料成分群ディスプレイ(sourcecomponent family display)７０およびエントリキー７４とを有する。コントロールパネル５４は、収集容器１８のＩＤディスプレイ７６および警告ディスプレイ７８をも有する。
【００３０】
図１も参照しながら、送達容積；比重；および個別の原料容器１６からの流体の溶液群の値は、手で入力してもよいし、あるいは、図２に模式的に示したリモートコントローラによって入力してもよい。
【００３１】
ディスプレイステーション５８の１つには、エントリキー７４を押して、適当な種類が表示されるまでディスプレイ７０上において種類をスクロールさせることによって、関連するポンプ２６〜３６によって移動される成分流体の種類が入力される。
【００３２】
送達容量および比重については、各エントリキー６４および６８ならびにキーパッド５６を用いて適切な値が入力される。エントリキーが押されると、表示されている数字が点滅してエントリ動作モード(entry mode of operation)であることを示す。
【００３３】
その他のエントリキー６４、６８および７４の１つを押すと、すでに入力されてステーションディスプレイ５８に示されていた値が入力される。値が入力されると、各ディスプレイの点滅が止まる。値が正しくない場合には、各エントリキー６４、６８および７４を押して、その後クリアキー９０を押すことによってその値はゼロになり、エントリプロセスが繰り返される。
【００３４】
上記のように、リモートコントローラ８０によって、コントローラ４８に入力値を与えてもよい。そのような自動化方法およびそのような方法を実行するためのアセンブリの一例が、米国特許第4,653,010号 タイトル「COMPOUNDING SYSTEM」に記載されている。上記特許の開示内容を本願に援用する。コントローラ４８を、コントロールパネル５０、リモートコントローラ８０またはそれらの組み合わせのいずれかによって入力された入力値を受け入れるための適切なモードにするには、複数のモードキー９４の中の対応するキーを押す。モードキー９４は、待ち行列にある(ina queue)次の患者の識別情報(identification)がリモートコントローラ８０から自動的にダウンロードされる際に使用されるAuto I/D（ＡＩ）を含み得る。別のモードキー９４は、特定の患者または処方箋についての入力値をダウンロードするようにリモートコントローラ８０に照会するManualI/D（ＭＩ）キーである。３番目のキーであるStandard Mode（ＳＴＤ）キーは、コントローラ４８を、上記のように、コントロールパネル５０を用いて入力された入力値を受け入れるためのモードにする。
【００３５】
リモートコントローラ８０を使用する場合、１つ以上のステーション５８の送達容積ディスプレイ６０を利用してコントロールパネル５０上に患者のＩＤを表示し得る。収集容器１８の識別情報は、容器ＩＤディスプレイ７６上に表示され得る。原料または成分群（component family）流体識別情報のような他の値もリモートコントローラによってダウンロードされ得る。その後、表示された患者および収集容器識別情報をレコード（図示せず）に対してチェックし得る。原料成分流体識別情報は、そのステーション５４（およびポンプ２６〜３６）に接続された原料成分に対してチェックされ得る。オペレータが、表示されている全ての値が正しいと判断すると、確認キー８４が押され得る。
【００３６】
その後、使用しようとしている１つ以上の成分流体２０についての比重および送達容積の入力値を、リモートコントローラ８０からコントローラ４８にダウンロードし、ステーション５８上に表示して、同様の確認作業を行うことができる。
【００３７】
再び図１を参照して、可撓性バッグ９８のような収集容器１８は、容器１８の重量ならびにあらゆる内容に関する情報をコントローラ４８に送信する計重センサ９９、好ましくはロードセル(loadcell)１００のハング(hung)に有効に取り付けられる。ロードセル１００は、ポンプ装置１２の一部を構成するブラケット１０１に取り付けられ得る。計重センサ９９が、重量計(scale)（図示せず）のような他の形態をとる場合には、容器１８を重量計の上に載せて有効な接触を得る必要があり得る。
【００３８】
トランスファーセット１４の一部を構成する移動チューブ１０４は、収集バッグ１８および接合マニホルド(junction manifold)１０６に接続され得る。接合マニホルド１０６は、個別の原料容器１６からの全チューブ部材４４を互いに連絡させる。一般に、チューブ部材４４の端部は、接合ブロックがトランスファーセット１４の一部を構成するように、接合マニホルド１０６に接着される。対照的に、移動チューブ１０４は取外し可能に接合マニホルド１０６に接続され、これにより、単一の接合マニホルドへの接続によって多数の収集容器を順番に充填(filled)することが可能となる。
【００３９】
クレードル１０８はハウジング３８ｂに取り付けられており、接合マニホルド１０６が所定の所望の向きでのみ入るように構成されている。後述するように、クレードル１０８とマニホールド１０６の間の嵌合状態(fit)によって、トランスファーセット１４の移動アセンブリに１０への適切な取り付けが促進される。
【００４０】
移動アセンブリ１０の一部を構成しているのは、概略的に２００で示されている流体検知装置またはアセンブリである。好ましくは、検知アセンブリ２００は、対応する原料容器１６と流体連絡している個別のチューブ部材４４のそれぞれの中の流体の種類を非侵襲的に提供する。
【００４１】
検知アセンブリ２００は、欧州特許出願公開第 EP 721,103号 タイトル「APPARATUSFOR IDENTIFYING CONTAINER COMPONENTS USING ELECTRICAL CONDUCTIVITY」に基本的な形態で記載されている検知方法を少なくとも部分的に用いることによって動作する。上記特許出願の開示内容を本願に援用する。本発明の好適な方法は、特定の時間およびチューブ部材に沿った特定の位置における、チューブ部材４４の電気特性およびチューブ部材の内容を検知するステップと、読取り値を比較してチューブ部材内の流体の種類に特徴的な特性を生成するステップとを含む。
【００４２】
特に図３および図４を参照して、検知アセンブリ２００は、クラムシェル構成で互いに取り付けれたベース部材２０４およびカバー部材２０６で構成されるハウジング２０２を含む。閉鎖位置（図１）にされたとき、ベース部材２０４およびカバー部材２０６は、チューブ部材４４の少なくとも一部を受けるチャネル２０８を規定する。複数の流体のそれぞれを感知することが望ましいので、各原料容器１６からのチューブ部材４４は、対応するポンプ２６〜３６を通って、別々のチャネル２０８ａ〜ｆに沿って延びている。好ましくは、個別のチャネル２０８ａ〜ｆは、互いに平行であり同一平面上に配置される。
【００４３】
ハウジング２０２内において、複数の検知部材２１４が各チャネル２０８に沿って配置される。送信部材２１６は、各チャネル２０８ａ〜ｆの上部に配置されている。第１の受信または検知部材２１８は、第１の部材２１６から第１の所定の距離を空けて、好ましくは、第１の部材の下流側に配置される。第２の受信または検知部材２２０は、送信部材２１６および第１の受信部材２１４から第２の所定の距離を空けて、好ましくは、その受信部材の下流側に配置される。
【００４４】
送信部材２１４によって、チューブ部材４４およびその送信部材のところにあるあらゆる流体内容物に対して信号が印加される。この信号がチューブ部材４４および流体内容物に沿って伝送された後で、第１の受信部材２１８および第２の受信部材２２０はこの信号を検出する。印加した信号に対して検出された信号を参照することによって、チューブ部材４４の内容物の特徴的な特性を決定することができる。
【００４５】
検知アセンブリ２００の好適な実施形態において、上記の信号は、所定の周波数および電圧の方形波を形成するパルスを含む。この方形波は、約３９キロヘルツにおいて５ｖ等の多くの値をとり得る。このパルスは、第１の検知部材２１６で印加される。その後、第１の受信部材２１８および第２の受信部材２２０がこの信号を取得する。その後、パルス印加から第１および第２の離散した時間がたった時点で、取得した信号の電圧レベルをサンプリングする。第１の期間と第２の期間との間のサンプリングされた電圧の差、および第１の受信部材２１８と第２の受信部材２２０との間のサンプリングされた電圧の差を比較することにより、その流体の種類の特徴的な特性を決定し得る。１つ以上のいずれかの検知部材２１４の近傍におけるチューブ部材４４のセグメント４０内の空気または液体不在の状態も、所望の検知方法によって検出され得る特徴的な特性を持った流体である。
【００４６】
好適な実施形態においては、検知部材２１４はチューブ部材４４に接触するが、これらの検知部材は、別の位置に配置しても本発明の好適な実施形態を実施する機能を果たすことができる。これらの検知部材２１４は、チューブ部材および内容物と検知的接触状態にあるべきである。検知的接触には、信号をチューブ部材４４および内容物に伝送して、特徴的な特性が決定できるような方法でその信号をチューブ部材および内容物から受信できるように、送信部材２１６ならびに受信部材２１８および２２０を配置することが含まれる。
【００４７】
別の実施形態においては、別の種類の信号を用いることも可能である。例えば、異なる波形の磁界または電気パルスを用いることも可能である。
【００４８】
さらに、検知アセンブリ２００は各チャネル２０８ａ〜ｆがポンプ２６〜３６の１つに対応するように構成されている。従って、特定の１つのポンプ２６〜３６によってポンピングされた流体は、特定の対応するチャネル２０８ａ〜ｆ内に入ったチューブ部材を通って流れる。
【００４９】
しかし、患者用の栄養溶液の調合において、上記の区別方法によって与えられる流体の特性が溶液を互いに区別するのに望ましい程顕著ではないかもしれない種類の原料溶液があることが分かっている。例えば、高濃度ブドウ糖溶液および側鎖アミノ酸含有溶液は、検出方法にかけらたときに類似の特性を呈し得る。従って、類似の特性を呈するいくつかの流体については、そのような流体を互いに区別する追加的な第２の方法によって検出方法を補強すると有利であり得る。
【００５０】
そのような第２の方法の１つは、流体がポンピングされている間に流体の流速を調査することによってこれらの流体を互いに区別する方法である。流体は、トランスファーセット１８内に見られる流体的流動抵抗とともに、セット内の流体の流速に影響を持つ特徴的なな物理的特性を持っている場合が多い。接合マニホルド１０６は、セットを通る流体の流れの流体的流動抵抗を形成するトランスファーセット１４の一部の一例である。
【００５１】
例えば、ブドウ糖は側鎖アミノ酸含有流体よりも高い粘度を有していることが理解され得る。従って、類似のポンピング条件下では、トランスファーセット１４を通るブドウ糖の流速は、典型的には、側鎖アミノ酸含有原料流体の流速よりも低くなるであろう。
【００５２】
図１も参照して、流速の差を示すことができる方法の１つは、ポンピング中に生じて計重センサ９９によって検知された単位時間当たりの収集容器１８の重量変化を新規に使用することである。例えば、ポンプ２６〜３６は類似のポンプ特性を呈するので、トランスファーセット１４を通る各流体２０の流速は、その流体の粘度に少なくとも部分的に依存する。この流速の変化は、ある種類の成分流体２０が収集容器１８に入る際の収集容器１８の単位時間当たりの重量増分と、第２の種類の成分流体が入る際のそれとの差によって少なくとも部分的に示される。従って、ポンピング中の単位時間当たりの容器１８の重量の変化は様々な流体間で異なる場合が多く、これによって、流速の差が示され、容器に入れられている流体の種類が分かる。
【００５３】
上記の方法においてセンサアセンブリ２００および計重センサ９９を用いる場合に特に有利な点は、流体の識別が、流体と接触しなくても正しく機能する検知装置によって行われることである。実際には、これらの検知装置によって、使い捨てトランスファーセット１４を容易に使用することができる。
【００５４】
再び図３、図４および図４ａを参照しながら、上記の検知アセンブリ２００をより詳細に説明する。ハウジング２０２は上側ハウジング３８ａに取り付けられる。チューブ部材４４のハウジング内への配置およびブラケット１０１を中心にしたハウジングの開放を容易にするために、ハウジング２０２は水平方向に対してある角度をなして配置されるのが好ましい。ベース部材２０４およびカバー部材２０６を閉鎖位置（図１に図示）に保つために、ハウジング２０２はラッチアセンブリ２２６を有する。
【００５５】
図４および図４ａを参照して、ハウジング２０２のベース部材２０４およびカバー部材２０６は共に、外部ケーシング(outer shell)２２８と内側部材２３０とを有する。好ましくは、チャネル２０８は、ベース２０４の内側部材２３０内に規定され、カバー２０６の内側部材２３０の表面２３１はほぼ平坦である。別の実施形態においては、チャネル２０８の一部が、ベース２０４およびカバー２０６両方の内側部材２３０によって規定されてもよい。
【００５６】
各チャネルに沿って、送信部材２１６、第１の受信部材２１８および第２の受信部材２２０が配置される。製造および組立てを容易にするために、全ての検知部材２１４を同様に形成する。好適な実施形態において、検知部材２１４は管状のセグメントとして形成され、断面は「Ｃ」字形であり、内側表面２３４はチューブ部材４４の一部が挿入される内側形状(interior)を形成する。
【００５７】
特に図４ａに示す断面図において、内部表面２３４はほぼ円形であり、チューブ部材４４の周りにぴったりと嵌まる大きさになっている。部材２１４は、チューブ部材４４の中央軸２３６が、チューブ４４の真反対に配置された内側表面２３４のエッジ２４０によって規定される平面２３８よりも内側の位置、あるいは入り込んだ位置になるように形成される。従って、部材２１４は、チューブの周囲の大部分を包むのが好ましい。エッジ２４０が規定する開口部内にチューブ部材を挿入して、その後、上記部材を取外し可能にチューブ部材にはめることが容易であり、これにより、検知部材とチューブ部材の密着度が高められることが分かっている。そのような接触は、検知アセンブリ２００の動作を容易にする。
【００５８】
部材２１４によってチューブ部材４４が挟まれたり、あるいはえぐられたりするのを最小限に抑えるために、部材の外側エッジ２４０は滑らかな円弧で形成される。内側表面２３４の表面テクスチャが、信号を送信および受信する際に部材２１４に影響することも分かっている。
【００５９】
チャネル２０８に沿った部材２１４間の間隔は変化し得るが、好適な実施形態において、送信部材２１６は第１の検知部材２１８から約０．２インチ離れており、第２の検知部材２２０は送信部材２１４から約１．６インチ離れている。
【００６０】
起こり得る干渉から部材を絶縁するために、内側部材２３０は不導体ポリマーで構成され、アセンブリ２００は、ほぼ平坦な遮蔽部材２４６を有する。遮蔽部材２４６は、内側部材内において、チャネル２０８に対してほぼ平行に、各チャネルの両側に延びる。一本のチャネル２０８沿いに配置された部材２１６、２１８および２２０間には、同様の遮蔽を行う必要は無いことが分かっている。
【００６１】
移動チューブ１０４が検知アセンブリを通り得るように検知アセンブリ２００を調節し得ることも想定されている。その場合、検知アセンブリ２００は移動チューブ部材の内容物を検知し得る。しかし、このような構成の場合、第２のポンプ２４の運転開始時に、移動チューブ部材１０４が前のポンピングサイクルの流体を含有している可能性が高いので、警告(nuisance alarm)を生じることになり得る。従って、コントローラ４８が不一致であるものを見つけ得る。このような警告(nuisancealarm)を低減するために、待ち時間が生じ得る。
【００６２】
図５を参照して、このブロック図は、検知アセンブリ２００の一部を構成する回路の好適な実施形態の概略的な構成を概略的に２５０で示す。コントローラ４８は、スイッチイング回路２５２を作動して所望のチャネル２０８に沿った検知部材２１４を起動し、これにより、このチャネルに沿って延びるチューブ部材４４内の流体を検知する。好ましくは、回路２５０はベース２０４（図４）内に収容される。例えば、ポンプ２４（図１）の１つの動作中に、コントローラ４８はそのポンプに対応するチャネル２０８ａ〜ｆを起動する。概して、コントローラ４８は所定の時間に検知アセンブリ２００を起動する。
【００６３】
所望のチャネルの検知部材２１４の起動にともなって、信号生成器２５４は信号、好ましくは、所定の周波数および電圧の方形波からなるパルスを送信部材２１６に与える。その後、信号は、送信部材２１６によって、チューブ部材４４（図１）およびそのチューブ部材の内容物内に伝送される。
【００６４】
第１の受信部材２１８および第２の受信部材２２０で受信された信号は、増幅されてサンプリング回路２５６に送信される。サンプリング回路２５６は、タイミング回路２５７の指示の下で、所定の時間、好ましくは、２つの別々の時間に、送信信号に対して増幅信号をサンプリングする。
【００６５】
その後、サンプリングされた信号は分析回路２５８に送信される。好適な実施形態において、分析回路２５８は、少なくとも１つの、好ましくは２つの第１の（initial）ルックアップ回路２６０で構成され、第１の部材２１８および第２の部材２２０からのサンプリングされた信号は、既知の種類の原料溶液を含有するチューブ部材を表す格納された範囲値と比較される。第１のルックアップ回路２６０からの出力は、第２のルックアップ回路２６４に送信される。ルックアップ回路２６４もまた、これらの信号を、既知の種類の原料溶液を表す格納された範囲値と比較する。第１のルックアップ回路２６０および第２のルックアップ回路２６４の少なくとも１つは、空気を含有するチューブに対応する格納された範囲値を有しており、サンプリングされた信号はこの範囲とも比較される。
【００６６】
信号が、第１のルックアップ回路２６０および第２のルックアップ回路２６４の少なくとも１つに格納された範囲値内にある場合、対応する調合流体の種類を表すコードがコントローラ４８に送信される。信号が、上記の格納範囲値内にない場合、そのことを示すコードがコントローラ４８に返される。識別されていない種類の流体を示すコードが受信された場合、好ましくは、コントローラ４８は警告を発する。
【００６７】
溶液を調合する処理ステップの多くは、その開示内容を本願に援用している、上記の米国特許第4,653,010号および第4,513,796号に記載されている。しかし、本発明は、これらの方法の効率を大幅に高める。
【００６８】
例えば、ポンプ装置１２の始動時において、コントローラ４８は、ポンプ装置によってポンピングされている各流体の比重をその種類の流体の比重範囲に対してチェックする。上記のように、ポンピングされる各流体について、比重および流体溶液(fluid solution)の種類の両方がコントローラ４８に入力される。コントローラ４８は、異なる種類の成分流体２０についての比重範囲値をも有する。スタート（start）ボタン１０７を押すと、コントローラ４８は、ポンプ装置１２によってポンピングしようとしている各流体についてのコントローラに入力された比重を、その種類の成分流体についての格納された比重範囲と比較する。入力比重が格納範囲内にない場合、警告音が鳴り、不一致比重用のステーション５８が点滅する。
【００６９】
図１、図６および図７を参照して、検知アセンブリ２００および重量センサ９９（図１）を使用する好適な方法を示す。図中ブロック３００に示すように、検知アセンブリ２００は、ハウジング２０２を通って延びるチューブ４４のセグメント内の流体の種類を示す信号をコントローラ４８（図２）に与える。
【００７０】
その後、判断記号３０２で示すように、コントローラ４８は、その信号が、溶液の種類が検知アセンブリ２００によって識別されたことを示しているかどうかを決定する。溶液の種類が識別されていない場合、コントローラ４８は流体移動アセンブリ１０の動作を停止し、警告音を鳴らす。図２を簡単に参照して、コントロールパネル５０上の停止/消音（stop/mute）ボタン１０９を押すことによって、警告音を消すこともできる。
【００７１】
判断記号３０４に示すように、溶液の種類が検知アセンブリ２００によって識別された場合、次のステップは、検知された種類の流体が、追加の特徴的な特性が望まれる種類の流体、例えばブドウ糖および側鎖アミノ酸、の１つであるかどうかを決定することである。
【００７２】
追加の特徴的な特性が望まれない場合、検知された流体の種類が空気であるかどうかを決定する。判断記号３０６に示すように、検知された流体が空気である場合、アセンブリ１０は通常動作を継続し、検知アセンブリからの次の信号３００の供給によって処理を繰り返す。
【００７３】
検知された流体が空気でない場合、判断記号３０８に示すように、検知された流体の種類と、検知されているチューブ部材４４に接続された原料容器１６から出てくることが予想される流体の種類とを比較する。上記のように、この原料容器１６内にあり、チャネル２０８ａ〜ｆに対応するポンプ２６〜３６によって移動しようとしている流体の種類は、既にコントローラ４８に入力されている。検知された種類が入力された種類と一致する場合、調合器１２は通常動作を継続し、次の信号３００の供給によって処理が繰り返される。
【００７４】
しかし、検出された流体の種類が入力された流体の種類と一致しなかった場合、ブロック３１０に示すように、各ポンプ２４は動作を中断し、警告音を鳴らすとともに、パネル５４（図２）の前面に警告を表示する。好ましくは、このような警告状態の表示は、その流体についての対応するディスプレイステーション５８上に表示された数字を点滅させて行われ、「溶液間違い（incorrect solution）」のようなエラーメッセージがエラーディスプレイ７８上に表示される。
【００７５】
図１および図７を参照して、ポンピング中、計重センサ９９からの入力を用いて、所定の時間間隔にわたる容器１８および容器内容物の重量の変化がコントローラ４８によって反復的に計算される。３秒間の時間間隔で良好な結果が得られることが分かっているが、その他の時間間隔も良好であり得る。重量変化計算ステップは、ブロック３１２で示されている。
【００７６】
判断記号３１４によって示されるように、判断ブロック３０４によって与えられる入力に基づいて、コントローラ４８は、検知アセンブリ２００によって識別される流体についての追加の識別特性が望まれるかどうかを決定する。追加特性が全く望まれない場合、コントローラは重量変化計算ステップに戻る。
【００７７】
追加特性が望まれる場合、重量変化を計算した所定の時間間隔にわたって検知アセンブリ２００がチューブ部材内で空気を検出したかどうかを決定する。この空気決定ステップは、判断記号３１６によって示されている。チューブ部材４４内に流れている空気によって、容器１８および内容物の重量変化が、その期間全体にわたって液体が流れていた場合に生じるであろう変化とは異なったものになり得ることが理解される。従って、重量変化は、特定の液体の流速の指標にならない場合もある。
【００７８】
容器１８の重量変化を調べていた時間間隔においてチューブ部材４４内に空気が検出された場合、コントローラは、単位時間当たりの重量変化の計算に戻る。
【００７９】
空気が検出されなかった場合、ブロック３１８に示すように、コントローラ４８は、この重量変化を、様々な可能性のある成分流体についての相当単位時間にわたる重量変化のルックアップテーブルと比較する。判断記号３２４に示すように、重量変化が、検知アセンブリ２００によって示される可能性のある原料溶液の１つに一致する特定の原料溶液についての格納重量変化値範囲内にある場合には、ブロック３２６に示すように溶液の種類が識別され、そうでない場合には警告を返す。
【００８０】
図６も参照して、上記の判断記号３０８において示されるように、識別された溶液は入力された溶液種類と比較される。一致するものがなかった場合、アセンブリ１０は動作を中断し、警告音を鳴らす。一致するものがあった場合、アセンブリは通常動作を継続する。
【００８１】
従って、混合アセンブリ１０の一部を構成するコントローラ４８は、検知アセンブリ２００からの入力、およびおそらく計重センサ９９からの入力を用いて、特定のチューブ部材４４を通って収集容器１８内に流れる溶液の種類を区別または識別していることが分かる。識別された溶液は、その後、典型的にはオペレータまたはリモートコントローラ８０によって、特定のポンプ２６〜３６についてコントローラ４８に入力された溶液の種類に対して比較またはチェックされる。種類が一致しない場合、警告状態音を鳴らし、アセンブリ１０は動作を中断する。
【００８２】
移動する流体の追加の特徴的な特性を検知するその他の方法も本発明に含まれている。例えば、容積測定ポンプの動作がポンピングされている流体の種類に依存してもよい。従って、ポンプの動作をモニタすることによって、追加の特徴的な特性を識別することができる。
【００８３】
図１および図３を参照して、ハウジング３８ａおよび３８ｂに対して、コントローラ４８を離して配置し得ることが理解される。検知アセンブリ２００、コントローラ４８、ロードセル１００およびハウジング３８ａおよび３８ｂ間における信号の伝送は、複数の方法で行い得る。ハード配線はその方法の１つである。想定されているもう１つの方法は、赤外線または無線による送信である。また、コントローラ４８は、送信電極２１６に信号を直接出力するか、または信号を出力させ、そして、受信電極２１８および２２０からの信号検出入力を読み取るように構成され得る。その後、コントローラ４８は各信号について識別方法を実行する。
【００８４】
図４も参照して、始動前に、チューブ部材４４に類似した形状の較正部材(calibratingfixture)（図示せず）をチャネル２０８の１つに挿入し得る。較正ボタン(calibration button)１１３（図２）を押すことができ、検知アセンブリ２００は、検知アセンブリ２００が正常に機能していることを示す応答をコントローラ４８に送る。
【００８５】
好適な方法の場合、アセンブリ１０の初期始動時に、検知アセンブリ２００は、チャネル２０８を通って延びる全てのチューブ部材内の流体を識別する。特定のチューブ部材４４内の流体は初期的には流れていない場合もあるので、流速の特定は行われない。検知アセンブリ２００によって識別された溶液の種類は、対応するポンプ２６〜３６についての入力された溶液の種類と比較され、不一致であるものが見つかった場合には警告音が鳴る。
【００８６】
始動時には流れが無いので、検知アセンブリ２００によって識別された溶液が通常は第２の識別方法を実行する溶液の１つである場合に、第２の方法は実行せずに、その代わりに、コントローラ４８は、識別された溶液の種類を、可能性のある複数の溶液の種類に対してチェックする。この複数のもの中に一致するものがあった場合、アセンブリ１０は通常動作を継続する。
【００８７】
初期始動後、チューブ部材４４を通した流体のポンピングが開始されると、コントローラ４８は、上記のように、検知アセンブリ２００からの入力、および必要に応じて、計重センサ９９によって検出された重量変化からの入力の両方を用いて、流体が流れているチューブ部材４４内の流体または空気を識別する。その後、識別された溶液の種類を、入力された溶液の種類に一致するかどうか調べる。
【００８８】
初期始動時、またはその後の動作時のいずれにおいても、不一致であるものが見つかった場合、警告音を鳴らす。その後、オペレータはチェックを行って、警告状態を表示しているステーション５８に適切な原料容器１６が接続されていることを確実にする。オペレータはさらに、正しい溶液の種類がステーション５８に入力されたことを確かめるためのチェックを行ってもよい。
【００８９】
本発明の好適な実施形態による動作の方法は、種類が、可能性のある溶液の種類の部分集合の１つ以上であると検知アセンブリ２００が決定した場合にのみ計重センサ９９からの入力を調査することを含む。別の実施形態において、本発明は、検知アセンブリ２００によって検知された溶液の種類に関わらず、計重センサ９９からの入力を使用することをも含み得る。
【００９０】
原料溶液が正しいものであり、溶液の種類がシステムに正しく入力されても、コントローラ４８が溶液不一致警告を発する場合があることも想定されている。そのような状況の一例は、特定の種類の溶液を有する原料溶液容器１６が別の種類の溶液を有する容器と正しく交換され、その新しく入力された溶液の種類が正しいものとして（correctly）コントローラ４８に入力された場合である。第１の種類の溶液の流体がまだチューブ部材４４内に残っており、検知アセンブリ２００が古い溶液を検知して警告を発生する場合もある。
【００９１】
図１および図２を参照して、このような警告の問題を解決するためには、コントロールパネル５０の前面５４上の排液（flush）スイッチ１１０を押してトランスファーセット１４を排液する(flushed)。チューブ部材４４を排液するために、短い期間にわたって、または新しい溶液が検出されるまでの間、警告を発しているステーションに対応するポンプ２６〜３６を起動する。その後、正しい溶液の種類が識別されると、調合プロセスを再び開始することができる。その後、収集容器１８は、コントローラ４８に対して指示されるように、ロードセル１００から重り(weight)を取り外すことによって廃棄される。その後、新しい収集容器１８をロードセル１００に吊り下げて、調合プロセスを再び開始する。
【００９２】
自由流動状態(free flowing condition)を検知するために、ポンプ２６〜３６の１つの動作についてチューブ部材４４の内容物を比較するようにコントローラ４８を構成することも可能である。例えば、コントローラ４８が、検知アセンブリ２００からチューブ部材４４が空であることを示すコードを受信し、その後、対応するポンプが動作していないにも関わらず、その後の読み取り時にはそのチューブ部材内に液体があることを示すコードを受信した場合に、自由流動状態を識別することができる。
【００９３】
図１に関連して図８を参照して、調合器１２および検知アセンブリ２００とともに特定的に使用される、トランスファーセット１４の結合部分２７４の好適な実施形態を示す。結合部分２７４は、複数のチューブ部材セグメント２７６を有する。各チューブ部材セグメント２７６の一端は、原料容器１４の１つに接続され得る。好ましくは、チューブ部材２７６の一端には、原料容器１４に取外し可能に接続するためのコネクタ２８０が取り付けられる。好適な実施形態において、コネクタ２８０は、可撓性溶液容器の一部を構成するポートにアクセスするためのスパイクである。
【００９４】
チューブ部材セグメント２７６の中間部分２８２は、ポンプ２４の１つに有効に取り付けられるように独特の構成をとっており、動作中においてチューブ部材２７６およびポンプ間の有効な取り付け状態を維持するための保持具２８４を有する。トランスファーセット１４の調合器１２への正しい取り付けを容易にするために、特定の１つのチューブ部材セグメント２７６上のコネクタ２８０および保持具２８４は、コントロールパネル５０上のディスプレイステーション５８上の色分けと一致するように色分けされている。単一の色分けされたディスプレイステーション５８に有効に接続されるポンプ２６〜３６のエントリポート５７にもこの色分けが行われる。
【００９５】
各チューブ部材２７６の両端は、接合マニホルド１０６に接続される。特定のポンプ２６〜３６から延びるチューブが正しいチャネル２０８を通るようにすることは重要であり、そうしなければ、検知アセンブリ２００によって検知される流体とその特定のポンプに入力された流体の種類との間に不一致が生じることが分かる。
【００９６】
図９および図１０も参照して、個々のチューブ部材が正しく対応したチャネル２０８ａ〜ｆ内に入るように各チューブ部材４４を配置するために、ブラケット２９０が設けられる。ブラケット２９０は、個々のチューブ部材セグメント２７６の所定の相対的な構成を維持する。好ましくは、ブラケット２９０は、同じ数のチューブ部材を保持する構成が類似した２つの小部材２９２として形成される。小部分２９２は、小部材２９２の一方の後方角２９０ａと、他方の小部材の反対側の後方角２９０ｂとに取り付けられた一体ヒンジ(living hinge)２９４によって互いに接続される。
【００９７】
ヒンジ２９４によって、ブラケット２９０を折り畳むことが可能になり、これにより、特に図１０に示すように、小部材２９２同士が並列になり結合部分のパッケージングが容易になる。さらに、ヒンジ２９４は、小部材がほぼ並んだ状態になる位置まで小部材２９２を開折することをも許容する。図９に示すように、２つの小部材２９２の間の接触面によってさらなる開折を防ぐ。ブラケット２９０は、チューブ部材２７６の通路２９６を形成する。通路２９６内に対向する複数の歯２９８が形成され、これによりチューブ部材２７６を把持して、ブラケット２９０に対してチューブ部材２７６が滑るのを防ぐ。
【００９８】
トランスファーセット１４の結合部分２７４のポンプ装置１２への取り付けを容易にするためにブラケット２９０は重要である。上記のように、各チャネル２０８（図４）は、コントローラ（図２）への入力によって成分流体２０が既に識別された特定のポンピングステーション２６〜３６に対応している。チューブ部材および正しくないチャネル２０８を通って、検知アセンブリ２００が流体を検知するところを成分流体が流れている場合に、正しいチューブ部材セグメント２７６が正しいチャネルに挿入されていなければ、警告が生じる。
【００９９】
ブラケット２９０によって、チャネル２０８内に間違ったチューブ部材セグメントを不意に入れることが非常に難しくなる。開折位置において、ブラケット２９０は、チューブ部材セグメント２７６を相対的に適切な順番に並べる。さらに、好適な実施形態において、ブラケット２９０は、チューブ部材セグメント２７６に沿って、接合マニホルド１０６から所定の距離ｄ１の位置に配置される。この距離ｄ１は、クレードル１０８と、検知アセンブリ２００の上側エッジ２００ａおよび下側エッジ２００ｂの少なくとも一方との間の間隔ｓ１によって設定される。好ましくは、距離ｄ１は、クレードル１０８と上側エッジ２００ａとの間の間隔によって設定されるが、この場合、接合マニホルド１０６をクレードル１０８に入れる際に、ブラケットが上側エッジを丁度かわすようにチューブ部材セグメントを延ばすことができる。
【０１００】
上記のように、クレードル１０８および接合マニホルド１０６は、接合マニホルドが所望の向きでのみクレードル内に入るように構成されている。接合マニホルド１０６をクレードル１０８に入れて、ブラケット２９０および接合マニホルドの間のチューブ部材セグメント２７６をブラケットが上側エッジ２００ａをかわす程度に延ばすと、チューブ部材セグメントの正しい配置が自明になる。ブラケット２９０を反対向きにすると、チューブ部材のねじれを生じてチューブ部材の実効長さが短くなり、接合マニホルド１０６をクレードル１０８に正しい向きに入れることができなくなる。さらに、検知アセンブリ２００に対してブラケット２９０がいずれかの方向にずれていると、少なくとも１つのチューブ部材セグメント２７６が対応するチャネル２０８に入らなくなる。その後、この「行き場のなくなった」チューブ部材セグメントによって検知アセンブリの閉鎖が邪魔され、これにより、間違った配置であることが知らされる。
【０１０１】
本記載に続いて、本発明の好適な方法を実行するためのアセンブリ言語で書かれたコンピュータコードを印刷したものを示す。
【０１０２】
本発明の流体移動アセンブリの特定の実施形態を図示および説明したが、以下の請求の範囲に記載される本発明の最も広義の局面から逸脱することなく、本発明に変更および改変を加えることが可能であることが当業者には理解される。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】図１は、本発明の好適な実施形態の一部を構成する流体移動装置を示す正面斜視図である。
【図２】図２は、コントロールパネル内にある、本発明の好適な実施形態の一部を構成するコントローラを示す正面平面図である。
【図３】図３は、図１の装置の部分破断斜視図であり、流体移動装置の一部を構成するセンサブロックが開放位置にある状態を示す。
【図４】図４は、開放位置にある図２のセンサブロックの正面図である。
【図５】図５は、図１に示した流体移動装置の制御および動作システムの一部を概略的に示す模式的なブロック図である。
【図６】図６は、図１の装置によって移動する成分流体の特徴的な特性を識別する好適な方法の少なくとも一部を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図１の装置によって移動する成分流体の第２の特徴的な特性を識別する好適な方法の少なくとも一部を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図１の移動装置とともに使用するように調節されたトランスファーセットの好適な実施形態の１つを示す。
【図９】図９は、図８のトランスファーセットの一部を構成するブラケット(bracket)の部分破断平面図である。
【図１０】図１０は、図８のブラケットの平面図であり、ブラケットの動きを示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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