(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、台木苗トレー内にマトリックス状に収容された複数の台木苗に対して、左右方向に伸びる複数の上下対のシャフトと、前後方向に伸びる複数の上下対のシャフトと、前後方向に移動して上記複数の台木苗の茎部を斜に切断する複数の刃物とを備え、
上記左右方向に伸びるシャフトと上記前後方向に伸びるシャフトによって、上記複数の台木苗の夫々の茎部の上部と下部を左右前後から狭持して、上記刃物により該上部と下部の中間部を切断することで、上記複数の台木苗を一括して切断し複数の接木苗を製造可能とすることを特徴とする接木苗製造装置。
【請求項２】
基台と、台木苗トレー内にマトリックス状に収容された複数の台木苗に対して、左右方向可動部によって左右方向に移動するとともに前後方向に移動可能な複数の左右方向に伸びる上下対の左右方向シャフトと、前後方向可動部によって前後方向に移動するとともに左右方向に移動可能な複数の前後方向に伸びる上下対のシャフトと、前後方向に移動して上記複数の台木苗の茎部を斜に切断する複数の刃物とを備え、
上記左右方向に伸びるシャフトと上記前後方向に伸びるシャフトによって、上記複数の台木苗の夫々の上部と下部を左右前後から狭持して、上記刃物により該上部と下部の中間部を切断することで、上記複数の台木苗を一括して切断し複数の接木苗を製造可能とする接木苗製造装置において、
上記左右方向可動部は、上記基台上で左右方向に摺動する左右方向の摺動台と、該摺動台上を前後方向であって互いに逆方向に摺動可能な左右方向にずれて配設された二枚のシャフト固定板保持盤と、該二枚のシャフト固定板保持盤の夫々に前後方向に隔設され、上記複数の左右方向に伸びるシャフトの基端を夫々固定した複数のシャフト固定板とを備えており、
上記前後方向可動部は、上記基台上で前後方向に摺動する前後方向の摺動台と、該摺動台上を左右方向であって互いに逆方向に摺動可能な、前後方向にずれて配設された二枚のシャフト固定板保持盤と、該二枚のシャフト固定板保持盤の夫々に左右方向に隔設され、上記複数の前後方向に伸びるシャフトの基端を夫々固定した複数のシャフト固定板とを備えており、
上記左右方向のシャフトは、上記左右方向の可動部の二枚のシャフト固定板保持盤が互いに逆方向移動することにより、上記複数の台木の茎部を狭持又は解放するように動作し、
上記前後方向のシャフトは、上記前後方向の可動部の二枚のシャフト固定板保持盤が互いに逆方向移動することにより、上記複数の台木の茎部を狭持又は解放するように動作することを特徴とする接木苗製造装置。
【請求項３】
基台に載置された台木苗トレー内にマトリックス状に収容された複数の台木苗に対して、左右方向に伸びる複数の上下対の左右方向シャフトを左右方向に移動させ、且つ前後方向に移動させるとともに、前後方向に伸びる複数の上下対のシャフトを前後方向に移動させ、且つ左右方向に移動させることにより、上記複数の台木苗の夫々の茎部の上部と下部とを左右前後から狭持して、該上部と下部との中間部を、上記刃物を前後方向に移動して切断することで、上記複数の台木苗を一括して切断して複数の接木苗を製造することを特徴とする接木苗製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナス、トマト等の接木用の接木苗製造装置及び製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、野菜生産用の接木苗の生産の自動化についていろいろな研究がなされており、特開平２ー１０７１２５号、特開平３ー６１４２９号及び特開平４ー１８３３２６号等が知られているところである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の接木苗の製造に際しては、台木苗の先端を手作業で切断していたが、これは手作業であるため能率が悪く、しかも又作業者の個人差により切断面にもバラツキが生じ、接ぎ木の活着率にも影響するという品質上の問題があった。
【０００４】
本発明は、上記のような従来の接木苗の製造における問題を解決することを目的とするものであり、育苗した複数の台木苗をマトリックス状に収容して成る台木苗トレイ、あるいはトレイ内でマトリックス状に育苗して成る台木苗トレイを、そのままの状態で装置内に載置して一度で複数の台木苗を一括して切断し、大量に、しかも品質の揃った接木苗を製造する接木苗製造装置及びその製造方法を実現することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、基台と、台木苗トレー内にマトリックス状に収容された複数の台木苗に対して、左右方向に伸びる複数の上下対のシャフトと、前後方向に伸びる複数の上下対のシャフトと、前後方向に移動して上記複数の台木苗の茎部を斜に切断する複数の刃物とを備え、上記左右方向に伸びるシャフトと上記前後方向に伸びるシャフトによって、上記複数の台木苗の夫々の茎部の上部と下部を左右前後から狭持して、上記刃物により該上部と下部の中間部を切断することで、上記複数の台木苗を一括して切断し複数の接木苗を製造可能とすることを特徴とする接木苗製造装置を提供する。
【０００６】
さらに、本発明は上記課題を解決するために、基台と、台木苗トレー内にマトリックス状に収容された複数の台木苗に対して、左右方向可動部によって左右方向に移動するとともに前後方向に移動可能な複数の左右方向に伸びる上下対の左右方向シャフトと、前後方向可動部によって、前後方向に移動するとともに左右方向に移動可能な複数の前後方向に伸びる上下対のシャフトと、前後方向に移動して上記複数の台木苗の茎部を斜に切断する複数の刃物とを備え、上記左右方向に伸びるシャフトと上記前後方向に伸びるシャフトによって、上記複数の台木苗の夫々の上部と下部を左右前後から狭持して、上記刃物により該上部と下部の中間部を切断することで、上記複数の台木苗を一括して切断し複数の接木苗を製造可能とする接木苗製造装置において、上記左右方向可動部は、上記基台上で左右方向に摺動する左右方向の摺動台と、該摺動台上を前後方向であって互いに逆方向に摺動可能な左右方向にずれて配設された二枚のシャフト固定板保持盤と、該二枚のシャフト固定板保持盤の夫々に前後方向に隔設され、上記複数の左右方向に伸びるシャフトの基端を夫々固定した複数のシャフト固定板とを備えており、上記前後方向可動部は、上記基台上で前後方向に摺動する前後方向の摺動台と、該摺動台上を左右方向であって互いに逆方向に摺動可能な、前後方向にずれて配設された二枚のシャフト固定板保持盤と、該二枚のシャフト固定板保持盤の夫々に左右方向に隔設され、上記複数の前後方向に伸びるシャフトの基端を夫々固定した複数のシャフト固定板とを備えており、上記左右方向のシャフトは、上記左右方向の可動部の二枚のシャフト固定板保持盤が互いに逆方向移動することにより、上記複数の台木の茎部を狭持又は解放するように動作し、上記前後方向のシャフトは、上記前後方向の可動部の二枚のシャフト固定板保持盤が互いに逆方向移動することにより、上記複数の台木の茎部を狭持又は解放するように動作することを特徴とする接木苗製造装置を提供する。
【０００７】
さらに、本発明は上記課題を解決するために、基台に載置された台木苗トレー内にマトリックス状に収容された複数の台木苗に対して、左右方向に伸びる複数の上下対の左右方向シャフトを左右方向に移動させ、且つ前後方向に移動させるとともに、前後方向伸びる複数の上下対のシャフトを前後方向に移動させ、且つ且つ左右方向に移動させることにより、上記複数の台木苗の夫々の茎部の上部と下部を左右前後から狭持して、該上部と下部との中間部を、上記刃物を前後方向に移動して切断することで、上記複数の台木苗を一括して切断して複数の接木苗を製造することを特徴とする接木苗製造方法を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る接木苗製造装置及び製造方法の実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して以下説明する。図１〜１４は、本発明に係る台木製造装置及び製造方法の実施例を示す図である。なお、図２〜５では、その方向を参考のために示しているように、左右方向は図中上下方向であり、前後方向は図中左右方向とする。
【０００９】
台木製造装置は、基台上に、複数のシャフトを往復動するシャフト可動部と、シャフト可動部に対向するように配設されたシャフト受入部とから成るシャフト動作セットを、左右方向及び前後方向に夫々配設する。これを図１で見ると、左右方向のシャフト動作セット（左右シャフト動作セット）は、右下にシャフト可動部１が左上にシャフト受入部２が配設されて成り、前後方向のシャフト動作セット（前後シャフト動作セット）は、左下にシャフト可動部１が右上にシャフト受入部２が配設されて成る。
【００１０】
図２〜５では、左右シャフト動作セットは、図中上にシャフト可動部１が下にシャフト受入部２が配設されて成り、前後シャフト動作セットは、図中右にシャフト可動部１が左にシャフト受入部２が配設されて成る。左右シャフト動作セットと前後シャフト動作セットで四方囲まれた中央部には、台木製造装置で切断され接木苗として製造されるべき複数の苗木８を収納する苗木トレー７を置くスペースＳが設けられている。このスペースＳを四方から取り囲むように四枚の台木苗トレイ固定板４が基台上に立設されている。
【００１１】
左右シャフト動作セットと前後シャフト動作セットは、シャフトの数が異なるという点では相違するが、基本的な構造は同じであるから、ここでは、左右シャフト動作セットについて詳細に説明する。左右シャフト動作セットのシャフト可動部１は、基台上に一対の長細いシャフト可動部保持台１６が配設され、このシャフト可動部保持台１６上にリニアベアリング１６’を介して摺動台１０が摺動可能に設けられている。摺動台１０にはハンドル１５が取り付けられており、使用に際しては、このハンドル１５を操作して摺動台１０をシャフト可動部保持台１６に沿って摺動可能である。
【００１２】
この摺動台１０上に、前後方向に伸びる二つのシャフト固定板保持盤１４、１４が、左右方向に位置をずらして設けられている。シャフト固定板保持盤１４は、図１２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように摺動台１０上をリニアベアリング１７を介して摺動可能に設けられている。そして、二つのシャフト固定板保持盤１４、１４は、その両側方に夫々設けられたエアシリンダ６４によって、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すようなエアシリンダ連結板６６を介して摺動台１０に対して側方（左右方向に対して直角方向）に互いに逆方向（図４の矢印を参照。）に往復動する。
【００１３】
シャフト固定板保持盤１４の両側方には、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、夫々シャフト間隔調整板１３が摺動台１０上に立設されている。シャフト間隔調整板１３には、シャフト固定板保持盤１４のストロークを調整する調整ネジ１３１が螺着されている。
【００１４】
二つのシャフト固定板保持盤１４、１４上には、夫々その長手方向に複数のシャフト固定板１２が装着されている。図１３、図１４は、その装着状態を示している。図１３（Ａ）はその装着状態の斜視図を示し、図１３（Ｂ）はその装着状態の正面図を示し、図１３（Ｃ）は固定ボルト１２３及び固定ナット１２２を示す図である。
【００１５】
シャフト固定板保持盤１４の上面には一対のシャフト固定板取付溝１４１が形成されており、側縁には目盛１４２が形成されている。図１４に示すように、シャフト固定板１２の底部には、一対の凹所が形成され、この一対の凹所内に一対のシャフト固定板固定金具１２１が、固定ネジ１２４で固着されている。そして、シャフト固定板固定金具１２１の突出端が、固定ボルト１２２と溝１４１内に挿入される固定ナット１２３でシャフト固定板保持盤１４上に固着され、この結果シャフト固定板保持盤１４にシャフト固定板１２が装着される。この装着位置は、目盛１４２を利用することで適宜調整可能である。
【００１６】
二つのシャフト固定板保持盤１４、１４（図１中より右側が第１のシャフト固定板保持盤１４であり、左側が第２のシャフト固定板保持盤１４である。）上に、夫々装着された複数のシャフト固定板１２の列（第１及び第２のシャフト固定列）は、互いに側方（前後方向）にずれて装着されている。要するに、第１のシャフト固定盤１４上に装着された複数のシャフト固定板１２の間に、第２のシャフト固定盤１４上に装着された複数のシャフト固定板１２が位置するように、あたかも千鳥状に配列されて装着されている。
【００１７】
夫々のシャフト固定板１２には、図１２（Ａ）、（Ｃ）（図１２（Ｂ）のＡ−Ａ断面図）に示すように、上下部シャフト１１ａ、１１ｂがその基端が固定されて取り付けられている。台木苗トレイ固定板４の外側に位置して、基台１上にシャフト支持板５が立設されており、このシャフト支持板５に上下一対の溝孔５’が形成されている。そして、上下部シャフト１１ａ、１１ｂの先端部近くは、上下一対の溝孔５’を貫通しており、これにより上下部シャフト１１ａ、１１ｂの湾曲が防止されるように支持されている。なお、シャフト支持板５は、台木苗トレイ固定板４の外側に位置して、基台１上に立設されている。
【００１８】
次に、左右シャフト動作セットのシャフト可動部１に対向して設けられたシャフト受入部２について説明する。シャフト受入部２には、基台上に、シャフト可動部１と同様に、左右方向に互いに位置がずれた状態で、二つのシャフト固定板保持盤１４、１４が設けられている。これは、シャフト受入部２側では、シャフト受入板２２を保持するのでシャフト受入板保持盤の方がより正確な用語かもしれないが、構造的にはシャフト可動部１におけるシャフト固定板保持盤１４、１４と同様の構成であるから、シャフト固定板保持盤呼ぶことにした。これらシャフト受入部２おける二つのシャフト固定板保持盤１４、１４は、シャフト可動部１におけるシャフト固定板保持盤１４、１４と同様にエアシリンダ６４によって連結板６６を介して前後方向に摺動する。
【００１９】
但し、シャフト可動部１におけるシャフト固定板保持盤１４は、摺動台１０に対してリニアベアリング１７を介して往復動したが、シャフト受入部２のシャフト固定板保持盤１４は、基台に対してリニアベアリング１７を介して往復動する。そして、固定板保持盤１４の両側方に設けられたシャフト間隔調整板２３の調整ネジ（上記調整ネジ１３１と同様の構成）により、そのストロークが調整される。
【００２０】
二つのシャフト固定板保持盤１４、１４には、夫々複数のシャフト受入板２２が、シャフト可動部１のシャフト固定板１２に夫々対応して装着されている。この装着構造は、図１３、１４に示すシャフト固定板１２の装着構造と同様である。複数のシャフト受入板２２の夫々には、複数の上下対のシャフト１１ａ、１１ｂを受け入れる上下一対のシャフト受入孔２１が形成されている。
【００２１】
以上、左右シャフト動作セットについて説明したが、前後シャフト動作セットについても、左右シャフト動作セットとほぼ同様の構造のシャフト可動部とシャフト受入部とから成るが、その構成は省略する。なお、前後シャフト動作セットについてはシャフトの長さが短いために湾曲防止用の支持板５は必要ない。
【００２２】
なお、左右シャフト動作セット及び前後シャフト動作セットの可動部１、１及び受入部２、２において、合計８個のエアシリンダ６４が夫々のシャフト固定保持盤１４を摺動させるために設けられているが、これらのエアシリンダ６４は送管６３、エアメータ６２を介してエアポンプ６１に接続され、これによってエアシリンダ駆動部６を構成している。エアシリンダ６４はそのピストンが、図示しないスイッチの操作により動作されるエアポンプ６１の正転又は逆転動作により、一方向又は逆方向に動くように構成されている。これにより、シャフト固定保持盤１４を往復摺動させることができる。
【００２３】
前後シャフト動作セットの可動部１を囲むように刃物取付部３が配設されている。刃物取付部３は、刃物取付板３１と、一対の刃物取付板保持盤３２と、一対の刃物取付板保持盤３２を載置する一対の刃物取付部保持台３５を有する。刃物取付部保持台３５上にリニアベアリング３６を介して刃物取付板保持盤３２が前後方向に摺動可能に取り付けられている。一対の刃物取付板保持盤３２には、ハンドル３４が設けられており、台木苗８の切断の際にはこのハンドル３４の操作により刃物取付板保持盤３２を前後方向に摺動させる。
【００２４】
刃物取付板保持盤３２の先端には、刃物取付板３１が固定されている。刃物取付板３１は、図１、図１０に示すように、細長い板材あるいは丸棒材から成り、左右方向に伸びるように配設されているとともに、前後シャフト動作セットの上下シャフト１１ａ、１１ｂの上下方向の間に位置するように刃物取付板保持盤３２に固定されている。刃物取付板３１には、複数の刃物固定盤３３が固定されており、複数の刃物固定盤３３の夫々には刃物３１１が取り付けられている。この取付は、後述するように、台木苗８の茎が斜めに切断される（図９参照。）ように取り付けられている。なお、スペースＳの部分を、図示しないエアシリンダの動作で、後述するように、台木苗を切断後降下するような構成としてもよい。
【００２５】
以上の構成の本発明に係る接木苗製造装置の作用及び製造方法について、図６に示す台木苗８を図１１に示すように切断する工程において、順を追って説明する。
【００２６】
（１）図１及び図２において、台木苗８をマトリックス状にトレイ内に収容した台木苗トレー７、あるいはトレイ内で台木苗をマトリックス状に育苗して成る台木苗トレイ７を、固定板４で囲まれたスペースＳ内にセットする。この時は、接木苗製造装置の左右方向及び前後方向の摺動台１０、１０は、稼働前の退避した位置にある。
【００２７】
（２）図３において、左右方向の可動部１の摺動台１０のハンドル１５を操作して、摺動台１０を左方向に摺動する。すると、左右方向の上下部シャフト１１ａ、１１ｂがマトリックス状に配列された複数の台木苗８の間に進出する。そして、左右方向の上下部シャフト１１ａ、１１ｂは、その先端が受入部２のシャフト受入板２２に形成されている受入孔２１内に挿入される。
【００２８】
同様に、前後方向の可動部１の摺動台１０のハンドル１５を操作して、摺動台１０を前方（図中左方向）に摺動する。すると、前後方向の上下部シャフト１１ａ、１１ｂが、マトリックス状に配列された複数の台木苗８の互いに隣接する台木苗の間に進出する。そして、前後方向の上下部シャフト１１ａ、１１ｂは、その先端が受入部２のシャフト受入板２２の受入孔２１内に挿入される。
【００２９】
その結果、図７に示すように、左右方向の上下部シャフト１１ａ、１１ｂと前後方向のシャフト１１ａ、１１ｂが互いに直交するように交叉し、台木苗８を前後左右から囲むように位置する状態となる。
【００３０】
（３）図４において、全てのエアシリンダ６４を動作させると、左右方向の可動部１及び受入部２における夫々のシャフト固定保持盤１４が、矢印方向に移動する。例えば左右方向の可動部１についてみると、二つのシャフト固定保持盤１４、１４は互いに矢印のように反対方向に移動する。受入部２の二つのシャフト固定保持盤１４、１４も同様に互いに反対方向に摺動する。前後方向の可動部１及び受入部２のシャフト固定保持盤１４、１４についても同様に移動する。
【００３１】
この結果、図８に示すように、台木苗８が左右方向の互いに隣接する上部シャフト１１ａ、１１ａ及び下部シャフト１１ｂ、１１ｂによって、互いに前後方向から狭持されることとなる。同時に、台木苗８が前後方向の互いに隣接する上部シャフト１１ａ、１１ａ及び下部シャフト１１ｂ、１１ｂによって互いに左右方向から十字型に狭持されることとなる。
【００３２】
（４）図５に示すように、台木苗８が左右前後からシャフトにより狭持された状態で、ハンドル３４を操作して刃物取付板保持盤３２を刃物取付部保持台３５上を摺動させて前方に移動する。すると、図９に示すように、刃物取付板３１が上下シャフト１１ａ、１１ｂの間で矢印方向に移動し、刃物取付板３１の複数の刃物固定盤３３の刃物３１１が、夫々図５中のマトリックス状に配列された夫々の列の複数の台木苗８の茎を斜に次々と切断する。その結果、台木苗トレー７にマトリックス状に配列された複数の台木苗８は、図１０及び図１１に示すようにその茎において斜めに切断され、一括して接ぎ木苗が製造される。
【００３３】
（５）台木苗８の切断工程が完了したらエアポンプ６１及びエアシリンダ６４を逆動作させて全てのシャフト固定板保持盤１４を元の位置（図１、２に示す位置）に戻すとともに、ハンドル１５及びハンドル３４を操作して、左右方向及び前後方向の摺動台１０、１０を夫々元の位置（図１、２に示す位置）に戻す。これにより、全ての製造工程が終了する。
【００３４】
なお、基台の中でスペースＳの部分を図示しないエアシリンダで昇降可能な構成としてもよい。そして、台木苗８の切断工程が完了したら、このエアシリンダでスペースＳの部分を降下して切断された台木苗の茎上部を取り除き、その後エアシリンダで全てのシャフト固定板保持盤１４を元の位置に戻し、ハンドル３４で刃物取付板保持盤３２を元の位置に戻し、さらにハンドル１５、１５を操作して左右方向及び前後方向の摺動台１０、１０を夫々元の位置に戻し、最終的に、再度エアシリンダを動作させて基台を上昇させて元の位置に戻すような構成としてもよい。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明したが、本発明は、上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲記載の技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもない。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は以上のような構成であるから、育苗した複数の台木苗をマトリックス状に収容して成る台木苗トレイ、あるいはトレイ内でマトリックス状に育苗して成る台木苗トレイを、そのままの状態で装置内に載置して一度で複数の台木苗を一括して切断し、大量に、作業者の個人差に依らない、品質の揃った接木苗を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明に係る接木苗製造装置の斜視図である。
【図２】本発明に係る接木苗製造装置に台木苗をセットした状態の平面図である。
【図３】本発明に係る接木苗製造装置のシャフト可動部を摺動してシャフトをシャフト受入部に挿入した状態を示す平面図である。
【図４】本発明に係る接木苗製造装置のシャフトで台木苗を狭持した状態の平面図である。
【図５】本発明に係る接木苗製造装置の刃物で台木苗の茎部を切断する状態の平面図である。
【図６】本発明に係る接木苗製造装置で処理される台木苗を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る接木苗製造装置のシャフト可動部を摺動してシャフトをシャフト受入部に挿入した状態の台木苗を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る接木苗製造装置のシャフトで台木苗を十字型に狭持した際の台木苗の状態を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る接木苗製造装置の刃物で台木苗の茎部を切断する際の台木苗の状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る接木苗製造装置の刃物で台木苗の茎部を切断した直後の台木苗の状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る接木苗製造装置で切断されて製造された接木苗を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係る接木苗製造装置の要部を示す斜視図及び断面図である。
【図１３】本発明に係る接木苗製造装置の要部を示す斜視図及び平面図である。
【図１４】本発明に係る接木苗製造装置の要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    シャフト可動部
１０    摺動台
１１    シャフト
１１ａ    上部シャフト
１１ｂ    下部シャフト
１４      シャフト固定板保持盤
２    シャフト受入部
２１    受入孔
２２    シャフト受入板
３    刃物取付部
３１    刃物取付板
３１１    刃物
３２    刃物取付板保持板
４    台木苗トレイ固定板
５    シャフト支持板
６    エアシリンダ駆動部
６１    エアポンプ
６４    エアシリンダ
７    台木苗トレイ
８    台木苗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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