(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を測位するための現在位置情報を受信する受信手段と、前記受信した現在位置情報に基づいて前記移動体の現在位置を認識する認識手段と、を備えたナビゲーション装置において、
過去に設定された目的地における経路情報および位置情報の何れかを少なくとも含む目的地情報が格納されている格納手段と、
前記認識手段によって認識された前記移動体の現在位置情報および前記格納手段に格納されている前記目的地情報に基づいて、前記移動体が現在目標とする目的地を複数推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された複数の目的地を目的地候補として告知する告知手段と、
を備え、
前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行うときの推定条件を入力する入力手段を有し、
前記入力手段によって入力された前記推定条件に基づいて前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行い、
前記推定手段は、目的地を複数推定した後に、推定した複数の目的地の前記目的地情報における経路情報と前記移動体の現在位置情報によって取得した前記移動体の経路情報に基づいて、前記複数の目的地の中から目的地候補を絞り込み、
前記告知手段は、前記推定手段によって絞り込まれた目的地候補を再度告知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
固定設置されたサーバ装置と、移動体に搭載されている端末装置と、により構成されるナビゲーションシステムに含まれる前記サーバ装置であって、
前記端末装置の現在位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記移動体の現在位置情報と過去に設定された目的地における経路情報および位置情報の何れかを少なくとも含む目的地情報に基づいて、前記移動体が現在目標とする目的地を複数推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定した複数の目的地の情報を目的地候補の情報として前記端末装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記受信手段が前記端末装置に前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行うときの推定条件が入力された旨を受信するとともに、
当該推定条件に基づいて前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行い、
前記推定手段は、目的地を複数推定した後に、推定した複数の目的地の前記目的地情報における経路情報と前記移動体の現在位置情報によって取得した前記移動体の経路情報に基づいて、前記複数の目的地の中から目的地候補を絞り込み、
前記送信手段は、前記推定手段によって絞り込まれた目的地候補の情報を前記端末装置に再度送信することを特徴とするナビゲーションシステム用のサーバ装置。
【請求項３】
コンピュータによって、受信した現在位置情報に基づいて前記移動体の現在位置を認識するとともに、前記認識された移動体の現在位置に基づいて前記移動体の目的地を推定する目的地推定処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記認識手段によって認識された前記移動体の現在位置情報と格納手段に格納され過去に設定された目的地における経路情報および位置情報の何れかを少なくとも含む目的地情報に基づいて、前記移動体の目的地を複数推定する推定手段、
として機能させるとともに、
前記推定手段によって推定された複数の目的地を目的地候補として告知手段に告知させるよう機能させ、
前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行うときの推定条件が入力された場合に前記推定条件に基づいて前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地を推定するよう機能させ、
前記推定手段としての前記コンピュータを、目的地を複数推定した後に、推定した複数の目的地の前記目的地情報における経路情報と前記移動体の現在位置情報によって取得した前記移動体の経路情報に基づいて、前記複数の目的地の中から目的地候補を絞り込むように機能させ、
更に前記コンピュータを、前記推定手段によって絞り込まれた目的地候補を前記告知手段に再度告知させるよう機能させることを特徴とする目的地推定処理プログラム。
【請求項４】
コンピュータによって、受信した現在位置情報に基づいて前記移動体の現在位置を認識するとともに、前記認識された移動体の現在位置に基づいて前記移動体の目的地を推定する目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体であって、
前記コンピュータを、
前記認識手段によって認識された前記移動体の現在位置情報と格納手段に格納され過去に設定された目的地における経路情報および位置情報の何れかを少なくとも含む目的地情報に基づいて前記移動体の目的地を複数推定する推定手段、
として機能させるとともに、
前記推定手段によって推定された複数の目的地を目的地候補として告知手段に告知させるよう機能させ、
前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行うときの推定条件が入力された場合に前記推定条件に基づいて前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地を推定するよう機能させ、
前記推定手段としての前記コンピュータを、目的地を複数推定した後に、推定した複数の目的地の前記目的地情報における経路情報と前記移動体の現在位置情報によって取得した前記移動体の経路情報に基づいて、前記複数の目的地の中から目的地候補を絞り込むように機能させ、
更に前記コンピュータを、前記推定手段によって絞り込まれた目的地候補を前記告知手段に再度告知させるよう機能させるための目的地推定処理プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置の技術分野に属し、より詳細には、設定された目的地に向かって移動体を誘導するナビゲーション装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両などに搭載された液晶表示パネルなどのディスプレイ上に地図を表示することにより、車両の移動を誘導する車載用のナビゲーション装置が広く一般化している。
【０００３】
このような車載用のナビゲーション装置においては、目的地までの走行経路の探索を行う場合、走行する前に予め目的地とする地点（以下、目的地という）を設定する必要があり、リモコンなどの操作部によってこの目的地を設定するようになっている。
【０００４】
例えば、都道府県名や市町村名により設定していく手法、電話番号によって設定する手法、または、予め登録しておいた地点の中からカーソルを移動させて選択する手法などが採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ナビゲーション装置では、目的地の設定が行われなければ、走行経路の探索を行うこと、例えば、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communication System）からの情報（以下、ＶＩＣＳ情報という）を考慮して目的地までの経路を誘導することできないので、従来のナビゲーション装置にあってはリモコンなどの操作部によって上述のように目的地を設定することが必要になっている。したがって、機械に不慣れな操作者にとっては、ナビゲーション装置に目的地を設定するという煩わしい操作をしなければならいという問題を有していた。また、短距離を移動する場合であっても、走行経路を探索するためには目的地を設定しなければならず、かつ、走行前に設定する必要があるため、走行経路探索を行う場合にはすぐに走行を開始することができないという問題も生じていた。
【０００６】
本発明は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、操作者が目的地を設定せずに走行を開始した場合にでも適切な目的地を設定することのできるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体の現在位置を測位するための現在位置情報を受信する受信手段と、前記受信した現在位置情報に基づいて前記移動体の現在位置を認識する認識手段と、を備えたナビゲーション装置において、過去に設定された目的地における経路情報および位置情報の何れかを少なくとも含む目的地情報が格納されている格納手段と、前記認識手段によって認識された前記移動体の現在位置情報および前記格納手段に格納されている前記目的地情報に基づいて、前記移動体が現在目標とする目的地を複数推定する推定手段と、前記推定手段によって推定された複数の目的地を目的地候補として告知する告知手段と、を備え、前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行うときの推定条件を入力する入力手段を有し、前記入力手段によって入力された前記推定条件に基づいて前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行い、前記推定手段は、目的地を複数推定した後に、推定した複数の目的地の前記目的地情報における経路情報と前記移動体の現在位置情報によって取得した前記移動体の経路情報に基づいて、前記複数の目的地の中から目的地候補を絞り込み、前記告知手段は、前記推定手段によって絞り込まれた目的地候補を再度告知する構成を有している。
【０００８】
この構成により、請求項１に記載の発明では、推定手段が、移動体の現在位置情報と、経路情報および位置情報の少なくとも何れかを含む過去に設定された目的地の情報と、に基づいて前記移動体が現在目標とする目的地を複数推定するとともに、告知手段が、推定された複数の目的地を目的地候補として告知する。そして、推定手段が、推定した複数の目的地の目的地情報における経路情報と移動体の現在位置情報によって取得した移動体の経路情報に基づいて、推定した複数の目的地の中から目的地候補を絞り込み、告知手段が、絞り込まれた目的地候補を再度告知する。また、移動体が現在目標とする推定条件を入力する入力手段を有し、推定手段が当該推定条件に基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定する。
【０００９】
したがって、推定手段によって移動体の現在の現在位置情報と過去に設定された目的地情報に基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定することができるので、操作者が操作部などを操作することによって目的地の設定を行わなくても、告知された目的地情報を選択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができる。また、移動体が走行するにつれて、複数の目的地が推定されている場合に、目的地候補を絞り込むことができる。また、操作者が推定する目的地の条件を設定することができるので、操作者の所望する条件に基づいて移動体が目標とする目的地を推定させることができる。
【００３４】
また、請求項２に記載の発明は、固定設置されたサーバ装置と、移動体に搭載されている端末装置と、により構成されるナビゲーションシステムに含まれる前記サーバ装置であって、前記端末装置の現在位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信した前記移動体の現在位置情報と過去に設定された目的地における経路情報および位置情報の何れかを少なくとも含む目的地情報に基づいて前記移動体が現在目標とする目的地を複数推定する推定手段と、前記推定手段によって推定した複数の目的地の情報を目的地候補の情報として前記端末装置に送信する送信手段と、を備え、前記受信手段が前記端末装置に前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行うときの推定条件が入力された旨を受信するとともに、当該推定条件に基づいて前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行い、前記推定手段は、目的地を複数推定した後に、推定した複数の目的地の前記目的地情報における経路情報と前記移動体の現在位置情報によって取得した前記移動体の経路情報に基づいて、前記複数の目的地の中から目的地候補を絞り込み、前記送信手段は、前記推定手段によって絞り込まれた目的地候補の情報を前記端末装置に再度送信する構成を有している。
【００３５】
この構成により、請求項２に記載の発明では、推定手段が、移動体の現在位置情報と、経路情報および位置情報の少なくとも何れかを含む過去に設定された目的地の情報と、に基づいて前記移動体が現在目標とする目的地を複数推定するとともに、送信手段が推定手段によって推定された結果を目的地候補の情報として端末装置に送信する。そして、推定手段が、推定した複数の目的地の目的地情報における経路情報と移動体の現在位置情報によって取得した移動体の経路情報に基づいて、推定した複数の目的地の中から目的地候補を絞り込み、送信手段が、絞り込まれた目的地候補の情報を端末装置に再度送信する。また、受信手段が端末装置に移動体が現在目標とする目的地の推定を行うときの推定条件が入力された旨を受信するとともに、推定手段が当該推定条件に基づいて前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行う。
【００３６】
したがって、推定手段によって移動体の現在の現在位置情報と過去に設定された目的地情報に基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定することができるので、操作者が操作部などを操作することによって目的地の設定を行わなくても、サーバから送信された目的地情報を受信して選択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができる。また、移動体が走行するにつれて、複数の目的地が推定されている場合に、目的地候補を絞り込むことができる。また、移動体における端末装置の操作者が、推定する目的地の条件を設定することができるので、操作者の所望する条件に基づいて移動体が目標とする目的地を推定させることができる。
【００６１】
また、請求項３に記載の発明は、コンピュータによって、受信した現在位置情報に基づいて前記移動体の現在位置を認識するとともに、前記認識された移動体の現在位置に基づいて前記移動体の目的地を推定する目的地推定処理プログラムであって、前記コンピュータを、前記認識手段によって認識された前記移動体の現在位置情報と格納手段に格納され過去に設定された目的地における経路情報および位置情報の何れかを少なくとも含む目的地情報に基づいて前記移動体の目的地を複数推定する推定手段、として機能させるとともに、前記推定手段によって推定された複数の目的地を目的地候補として告知手段に告知させるよう機能させ、前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行うときの推定条件が入力された場合に前記推定条件に基づいて前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地を推定するよう機能させ、前記推定手段としての前記コンピュータを、目的地を複数推定した後に、推定した複数の目的地の前記目的地情報における経路情報と前記移動体の現在位置情報によって取得した前記移動体の経路情報に基づいて、前記複数の目的地の中から目的地候補を絞り込むように機能させ、更に前記コンピュータを、前記推定手段によって絞り込まれた目的地候補を前記告知手段に再度告知させるよう機能させる構成を有している。
【００６２】
この構成により、請求項３に記載の発明では、コンピュータが、移動体の現在位置情報と、経路情報および位置情報の少なくとも何れかを含む過去に設定された目的地の情報と、に基づいて前記移動体が現在目標とする目的地を推定するとともに、推定された目的地を目的地候補として告知させる。そして、コンピュータが、推定した複数の目的地の目的地情報における経路情報と移動体の現在位置情報によって取得した移動体の経路情報に基づいて、推定した複数の目的地の中から目的地候補を絞り込み、絞り込まれた目的地候補を再度告知させる。また、コンピュータが、移動体が現在目標とする目的地の推定を行うときの推定条件が入力された場合に当該推定条件に基づいて前記移動体が現在目標とする目的地を推定する。
【００６３】
したがって、移動体の現在の現在位置情報と過去に設定された目的地情報に基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定することができるので、操作者が操作部などを操作することによって目的地の設定を行わなくても、告知された目的地情報を選択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができる。また、移動体が走行するにつれて、複数の目的地が推定されている場合に、目的地候補を絞り込むことができる。また、操作者が推定する目的地の条件を設定することができるので、操作者の所望する条件に基づいて移動体が目標とする目的地を推定させることができる。
【００８５】
また、請求項４に記載の発明は、コンピュータによって、受信した現在位置情報に基づいて前記移動体の現在位置を認識するとともに、前記認識された移動体の現在位置に基づいて前記移動体の目的地を推定する目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体であって、前記コンピュータを、前記認識手段によって認識された前記移動体の現在位置情報と格納手段に格納され過去に設定された目的地における経路情報および位置情報の何れかを少なくとも含む目的地情報に基づいて前記移動体の目的地を複数推定する推定手段、として機能させるとともに、前記推定手段によって推定された複数の目的地を目的地候補として告知手段に告知させるよう機能させ、前記移動体が現在目標とする目的地の推定を行うときの推定条件が入力された場合に前記推定条件に基づいて前記推定手段が前記移動体が現在目標とする目的地を推定するよう機能させ、前記推定手段としての前記コンピュータを、目的地を複数推定した後に、推定した複数の目的地の前記目的地情報における経路情報と前記移動体の現在位置情報によって取得した前記移動体の経路情報に基づいて、前記複数の目的地の中から目的地候補を絞り込むように機能させ、更に前記コンピュータを、前記推定手段によって絞り込まれた目的地候補を前記告知手段に再度告知させるよう機能させるための目的地推定処理プログラムが記録されている。
【００８６】
この構成により、請求項４に記載の発明では、コンピュータが、移動体の現在位置情報と、経路情報および位置情報の少なくとも何れかを含む過去に設定された目的地の情報と、に基づいて前記移動体が現在目標とする目的地を推定するとともに、推定された目的地を目的地候補として告知させる。そして、コンピュータが、推定した複数の目的地の目的地情報における経路情報と移動体の現在位置情報によって取得した移動体の経路情報に基づいて、推定した複数の目的地の中から目的地候補を絞り込み、絞り込まれた目的地候補を再度告知させる。また、コンピュータが、移動体が現在目標とする目的地の推定を行うときの推定条件が入力された場合に当該推定条件に基づいて前記移動体が現在目標とする目的地を推定する。
【００８７】
したがって、移動体の現在の現在位置情報と過去に設定された目的地情報に基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定することができるので、操作者が操作部などを操作することによって目的地の設定を行わなくても、告知された目的地情報を選択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができる。また、移動体が走行するにつれて、複数の目的地が推定されている場合に、目的地候補を絞り込むことができる。また、操作者が推定する目的地の条件を設定することができるので、操作者の所望する条件に基づいて移動体が目標とする目的地を推定させることができる。
【０１０９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、車載用ナビゲーション装置（以下、単にナビゲーション装置という）に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【０１１０】
まず、図１を用いて本実施形態におけるナビゲーション装置の全体の構成および概要動作について説明する。
【０１１１】
なお、図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図であり、図２は本実施形態の走行情報記憶部におけるデータベースに記録されているデータ構成を示す。
【０１１２】
実施形態に係るナビゲーション装置Ｓは、図１に示すように、アンテナＡＴに接続され、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）データを受信するＧＰＳ受信部１０と、車両の走行速度および加速度を感知する速度・加速度センサ部１１と、車両の方位角を感知する方位角センサ部１２と、ＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ情報受信部１３と、地図情報を記憶する地図情報記憶部１４と、車両の走行に関する情報を記憶する走行情報記憶部１５と、操作部１６と、地図情報および車両の位置を表示する表示部１７と、誘導を行う音声を出力する音声案内部１８と、システム全体を制御するシステム制御部１９と、により構成されている。
【０１１３】
なお、ＧＰＳ受信部１０、走行情報記憶部１５および表示部１７はそれぞれ本発明に係る受信手段、格納手段、告知手段を構成するとともに、システム制御部１９は、本発明にかかる認識手段および推定手段を構成する。また、操作部１６は本発明に係る入力手段および確定手段を構成する。
【０１１４】
ＧＰＳ受信部１０は、ＧＰＳに属する複数の人工衛星からの航法電波を、アンテナＡＴを介して受信するとともに、現在位置の擬似座標値を計算してＧＰＳデータとしてシステム制御部１９に出力するようになっている。
【０１１５】
速度・加速度センサ部１１は車両の走行速度を感知し、その感知した速度をパルス又は電圧の形態を有する速度データに変換してシステム制御部１９に出力するようになっている。
【０１１６】
また、速度・加速度センサ部１１は重力加速度（の方向）と車両の移動により発生する加速度（の方向）とを比較することにより、上下方向の車両の移動状態を感知し、当該感知された移動状態を示す加速度データをパルス又は電圧の形態に変換してシステム制御部１９に出力するようになっている。
【０１１７】
方位角センサ部１２はいわゆるジャイロセンサにより構成され、車両の方位角、即ち車両が進行している進行方向を感知し、感知した方位角をパルス又は電圧の形態を有する方位角データに変換してシステム制御部１９に出力するようになっている。
【０１１８】
ＶＩＣＳ情報受信部１３は、ＦＭ多重放送などの電波を受信することによってＶＩＣＳデータを取得するようになっており、取得したＶＩＣＳデータをシステム制御部１９に出力するようになっている。
【０１１９】
地図情報記憶部１４は道路地図等の地図情報およびその他の走行案内に必要な情報を読み出し可能に記憶しており、より具体的には、例えば、当該地図情報及び走行案内に必要な情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ（DVD-Read  Only  Memory）から当該地図情報等を読み出すＤＶＤドライブ等により構成されている。
【０１２０】
走行情報記憶部１５にはシステム制御部１９の制御によって読み書き可能に記憶されるデータベースが構成されており、このデータベースに記憶される一のデータは、図２に示すように、日付および時間と、目的地情報と、出発地情報と、経路点または経路における道路データ（以下、道路識別情報という）などの経路情報と、から構成されるようになっている。
【０１２１】
なお、このデータには、シリアル番号が付されているとともに、目的地情報および出発地情報には目的地および出発地におけるそれぞれの経度および緯度などの位置情報の他に、目的地の名称およびジャンルなどの付加情報も含まれる。
【０１２２】
また、この走行記憶部１５におけるデータの書き込みは、基本的には、操作者が操作部１６を操作することによって目的地と車両の経路を設定したときに、目的地、出発地、日付および時間、並びに目的地の名称の各情報を記録するとともに、目的地と経路が設定されて実際の走行が行われたときに経路情報の履歴を記録するようになっている。
【０１２３】
例えば、経路情報としては、予め設定された時間間隔および走行間隔並びに交差点などの基準点などの経路点を記録するようになっており、この経路点を記録、または、この経路点に基づいて経路に相当する道路を算出して経路に相当する道路識別情報を記録するようになっている。
【０１２４】
また、この経路点を記録する場合には、経路点を通過した際の日付および日時を、経由した道路情報を記録する場合には、当該道路を通過した日付および日時を記録するようになっている。ただし、経路点などの記録方法は、システムの規定に基づいて行うようになっている。
【０１２５】
なお、この走行記憶部１５におけるデータの書き込みを自動認識によって記録するようにしてもよい。
【０１２６】
例えば、車両のエンジンがストップされた位置を常時記録しておき、同じ位置が予め定められた回数記録されたときに、当該位置を目的地情報として上記データベースに記録するようにする。また、当該位置を後述する「よく行く場所」または「いつも行く場所」として記録するようにしてもよい。この結果、操作者が目的地の設定を行わなくても目的地情報の設定をすることができるようになる。
【０１２７】
このように記録された目的地情報を過去に設定された目的地の情報として後述する目的地推定処理に使用するようになっている。
【０１２８】
操作部１６は各種確認ボタン及び数字キー等の多数のキーを含むリモートコントロール装置等により構成されており、例えば、車両走行情報の表示命令並びに後述する検索条件（推定条件）の入力並びに設定などの運転者の命令を入力するためのものである。
【０１２９】
また、後述するように、この操作部１６によって推定された目的地情報が表示部１７に表示されたときに、表示されている目的地情報を現在の目的地として確定する操作を行うことができるようになっている。
【０１３０】
表示部１７は、地図情報記憶部１４から出力される地図情報、ナビゲーション装置Ｓにおける走行案内および後述する目的地の情報などの必要な各種状態を表示するようになっている。なお、この表示部１７における目的地情報の表示については後述する。
【０１３１】
音声案内部１８は、次の交差点における車両の進行方向や走行案内上運転者に直接告知すべき情報（渋滞情報又は通行止め情報等）を含む走行経路案内情報を音声の形態で出力するようになっている。
【０１３２】
システム制御部１９は、上述した動作と並行して、各種入出力ポート（例えば、ＧＰＳ受信ポート、キー入力ポート、表示部制御ポート等）を含み、ナビゲーション処理のための全般的な機能を総括的に制御するようになっている。
【０１３３】
このシステム制御部１９は、図示しない位置演算部から得られた走行情報（車両の位置データ及び速度データ）に基づいて、表示部１７において車両の現在位置を含む周辺地域を示す地図上に上記走行経路案内情報が表示されるように制御するとともに、音声案内部１８から当該走行経路案内情報等が音声として出力されるように制御するようになっている。
【０１３４】
また、このシステム制御部１９は、操作者が目的地を設定せずに走行を開始した場合に、図示しない位置演算部から得られた走行情報、すなわち、車両の現在位置および進行方向に基づいて目的地を推定して表示部１７に表示させるようになっており、操作者がこの推定された目的地を操作部１６または図示しない音声認識によって選択すると、当該選択された目的地を現在走行中の目的地として設定できるようになっている。
【０１３５】
具体的には、システム制御部１９は車両の位置情報、進行方向および車両が移動する道路情報に基づいて走行情報記憶部１５に記憶された目的地情報を検索するとともに、検索結果において該当する目的地の候補が存在した場合に、当該目的地を推定した目的地として表示部１７に表示させるようになっている。
【０１３６】
ここで、本実施形態における目的地情報の推定方法について説明する。なお、本実施形態では、２つの目的地情報の推定方法を採用し、当該方法について以下に説明する。
【０１３７】
その一の方法は、車両の現在位置および進行方向に基づいて認識された車両の位置または移動している道路と一致する走行情報記憶部１５内における道路識別情報または車両が移動する経路と一致する経路点を検索するとともに、該当する道路識別情報または経路点が存在した場合に、当該道路識別情報または経路点を有する目的地を表示部１７に表示させるようになっている。ただし、本実施形態では車両が移動する経路は連続する複数の現在位置の情報に基づいてシステム制御部１９が判定するようになっている。
【０１３８】
また、この推定方法では、走行当初に複数の目的地情報が提示された場合に、車両が走行して経路が進むにつれ、推定される目的地情報が絞られるようになっており、車両における上述の経路情報に基づいて目的地情報を検索および当該検索結果を提示させるようになっている。
【０１３９】
例えば、車両の走行当初に上述の方法により複数の目的地情報が提示されたときに、車両が走行するにつれて車両の経路が目的地情報における経路点または道路を経由しなかったときに当該目的地情報を該当する情報の候補から除外し、表示部１７の表示を非表示にするようになっている。すなわち、車両における経路情報と推定された目的地における経路情報が一致しなくなったときに、当該目的地を推定する目的地から除外するようになっている。
【０１４０】
この目的地情報における経路点または道路を経由したか否かの判定は、車両の経路が目的地の経路点と予め設定された回数連続して一致しなかったときに経由していないと判断するようになっている。
【０１４１】
なお、本実施形態では目的地情報が提示された場合に操作者が目的地の設定を行わないときは常時表示するものとし、何れかの目的地情報が除外された場合にその表示を非表示にするようになっている。
【０１４２】
また、この方法は車両の道路情報と過去に設定された経路点情報または道路識別情報の一部が一致した場合にデータベースを検索するようになっているが、車両の位置情報と過去に設定された経路点情報または道路識別情報が一致した場合にその目的地情報を表示部１７に表示させるようにしてもよい。
【０１４３】
このように推定することにより、現在走行中の道路を過去に走行していれば、当該道路に関係する目的地を表示させることができるようになっており、走行当初に複数の目的地情報が表示された場合でも走行するにつれて目的地情報が絞り込まれるようになっている。
【０１４４】
また、その他の目的地情報の推定方法は、認識された車両の現在位置に基づいて車両の現在位置から走行情報記憶部１５内における予め設定された範囲内に存在する目的地情報を検索するとともに、該当する目的地情報における経路点情報若しくは道路識別情報、または、目的地の位置情報の何れかが存在した場合に、当該道路識別情報、経路点また位置情報を有する目的地情報を推定した目的地として表示部１７に表示させるようになっている。
【０１４５】
以上のように、本実施形態では２つの推定方法を採用しているが、本実施形態では何れか一方の推定方法に切り換えて、または、２つの推定方法を複合して使用するようになっている。
【０１４６】
また、これらの目的地情報の推定方法には、移動体の進行方向における予め定められた範囲内にある目的地の位置情報を有する目的地に限定するようにしてもよい。例えば、目的地を推定する際に車両の移動方向に対して４５度内に含まれる目的地の位置情報を有する目的地に限定するようにしてもよい。この場合、この範囲は予めシステム値として設定されていてもよいし、後述するように操作部１６によって設定するようにしてもよい。
【０１４７】
さらに、日付および時間、ジャンルなどの付加情報を加えることもできるようになっている。例えば、車両が目的地を設定せずに走行した場合に同じ進行方向および現在位置であっても、昼に走行している場合では推定条件にレストランという付加情報を、夜に走行している場合では推定条件にホテルという付加情報を、また、平日に走行している場合では推定条件に、仕事先の情報、週末に走行している場合では推定条件に、レジャーの情報を加えることができるようになっている。
【０１４８】
このような付加情報における推定条件は、操作部１６を用い、操作者によって設定することができるようになっており、この推定条件は、この他にも「よく行く場所」または「いつも行く場所」として登録してある場所のみに限定すること、近距離に設定された場所のみに限定すること、運転者によって限定することも可能になっている。
【０１４９】
また、表示部１７では、推定結果を表示するようになっているが、この表示方法としては、該当した目的地を一覧で表示する他、進行方向の道路上に表示すること、および、目的地情報のジャンルを分けて表示することができるようになっている。
【０１５０】
なお、表示部１７に表示される推定された目的地情報は、常時表示されるようにしてもよいし、交差点を通過したとき、車両の進行方向が変更されたとき、または、一定の時間間隔に、予め定められた時間表示されるようにしてもよい。
【０１５１】
次に、図３、図４を用いてシステム制御部１９における目的地の推定方法の動作を説明する。
【０１５２】
まず、図３を用いて車両の道路情報における目的地情報の推定動作を説明する。
【０１５３】
なお、走行情報記憶部１５には予め複数の目的地情報が記録されているとともに、付加情報における検索条件は設定されていないものとする。
【０１５４】
まず、目的地の設定をせずに車両の走行が開始されると（ステップＳ１１）、ＧＰＳ受信部１０、速度・加速度センサ部１１および方位角センサ部１２から出力された所定の情報を取得し（ステップＳ１２）、この情報に基づいて図示しない位置演算部によって車両の位置を算出するとともに、車両の現在の位置を決定する（ステップＳ１３）。
【０１５５】
次いで、車両が移動することによって複数の取得した現在位置情報および地図情報記憶部１４に記憶された地図情報に基づいて走行中の道路を特定する（ステップＳ１４）。
【０１５６】
次いで、この特定された道路情報に基づいて走行情報記録部１５に格納され、過去に記録された道路識別情報または経路点情報を検索する（ステップＳ１５）。
このとき、既に目的地情報の検索が行われている場合に、前回の検索結果の中から目的地情報を検索するようにすれば、車両の経路によって推定される目的地情報が絞られるようになる。また、付加情報および車両の進行方向の情報などの推定条件が設定されている場合には、当該推定条件に基づいて検索を行うようになる。
【０１５７】
次いで、車両の道路情報に一致する目的地情報における道路識別情報または経路情報があるか否かを判定し（ステップＳ１６）、一致した場合は、記録されている道路情報または経路点情報を有する目的地情報を表示部１７に表示する（ステップＳ１７）。
【０１５８】
また、不一致の場合は、既に表示された目的地情報があるか否かを判定し（ステップＳ１８）、表示部１７に目的地情報が表示されていない場合はステップＳ１１に戻り、既に該当する目的地情報が表示されている場合にはその情報を削除して非表示にしてステップＳ１１に戻る（ステップＳ１９）。ただし、該当する目的地情報を非表示にする場合、例えば、現在走行中の道路における当該不一致のルーチン処理の回数をカウントし、この不一致に該当した回数が予め定められた回数に達したと判断された場合にステップＳ１９の処理を行う。
【０１５９】
なお、目的地情報が表示部１７に表示されたときに操作部１６によって表示された目的地情報から車両が現在目標とする目的地を確定すると、本動作は終了するようになっている。また、操作部１６における操作に代えて図示しない音声認識部における音声認識によって目的地情報を確定することができるようになっている。
【０１６０】
さらに、本動作は車両における走行中の道路に基づいて処理を行うようになっているが、車両の走行中の道路を特定せずに車両位置により推定する場合は、ステップＳ１３からステップＳ１５に行き、車両の位置情報に基づいて目的地情報を検索するようになる。
【０１６１】
次に、図４を用いて現在地に基づいて予め定められた範囲に存在する目的地の検索における推定動作を説明する。
【０１６２】
なお、走行情報記憶部１５には予め複数の目的地情報が記録されているとともに、付加情報における検索条件は設定されていないものとする。
【０１６３】
まず、目的地の設定をせずに車両の走行が開始されると（ステップＳ２１）、ＧＰＳ受信部１０、速度・加速度センサ部１１および方位角センサ部１２から所定の情報を取得し（ステップＳ２２）、この情報に基づいて車両の位置を算出するとともに、車両の現在の位置を決定する（ステップＳ２３）。
【０１６４】
次いで、現在の走行中の位置情報に基づいて走行情報記録部１５に格納され、過去に記録された道路情報または経路情報を検索する（ステップＳ２４）。
【０１６５】
このとき、付加情報および車両の進行方向の情報などの推定条件が設定されている場合には、当該推定条件に基づいて検索を行うようになる。
【０１６６】
次いで、この位置情報における予め設定された範囲内に目的地の位置情報があるか否かを判定し（ステップＳ２５）、この位置情報における予め設定された範囲内に目的地の位置情報がない場合はステップＳ１１に戻り、この位置情報における予め設定された範囲内に目的地の位置情報がある場合は、記録されている道路情報または経路点情報を有する目的地の位置情報を表示部１７に表示してステップＳ１１に戻る（ステップＳ２６）。
【０１６７】
なお、本動作は目的地情報における目的地の位置情報に基づいて目的地情報の検索を行うようになっているが、目的地情報における道路識別情報に基づいて目的地情報の検索するようにしてもよい。
【０１６８】
この場合は、前回の検索が行われていることを前提に前回の検索結果の中から目的地情報を検索するようにすれば、車両が走行するにつれて推定される目的地情報が絞られるようになる。
【０１６９】
以上により本実施形態によれば、システム制御部１９は、算出した車両の位置情報に基づいて車両が移動する道路情報を取得することができるので、車両が移動する道路情報と過去に設定された目的地情報における経路点および道路識別情報が一致した場合に、当該経路点または道路識別情報における目的地を車両の目的地として推定することができるとともに、推定する際に前回に推定された目的地情報から推定するようにすれば、車両が走行するにつれて目的地を絞り込むことができ、表示部１７によってこの推定された目的地を表示させることができる。
【０１７０】
したがって、操作者が操作部１６などを操作することによって目的地の設定を行わなくても車両の位置情報に基づいて目的地情報を表示することができるので、この表示された目的地を選択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができる。
【０１７１】
この結果、ＶＩＣＳ情報を考慮した走行経路の探索を行うことができるので、いつも行く場所についても同じ道だけでなくＶＩＣＳ情報を加味した経路によって車両を誘導することができる。
【０１７２】
また、システム制御部１９は、車両の現在の位置において予め設定された範囲内に過去に設定した目的地が存在したとき、この目的地を車両の目的地として推定することができ、この推定された目的地を表示部１７に表示することができるので、上述と同様に、操作者が操作部１６などを操作することによって目的地の設定を行わなくても車両の位置情報に基づいて目的地情報を表示することができる。したがって、この表示された目的地を選択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができる。
【０１７３】
この結果、上述と同様にＶＩＣＳ情報などによる走行経路の探索を行うことができるので、いつも行く場所についても同じ道だけでなくＶＩＣＳ情報を加味した経路によって車両を誘導することができる。
【０１７４】
また、車両の進行方向または車両の走行する日時などの付加情報に基づいて推定することができるので、より精度の高い、すなわち、確率の高い目的地情報を推定することができる。
【０１７５】
なお、本実施形態において推定された目的地情報を表示部１７によって表示して操作者に告知しているが、この目的地情報を音声案内部１８によって告知してもよい。これにより、操作部１６に代えて図示しない音声認識部など音声認識によって該当する目的地を設定すれば、操作者は運転を妨げることなく走行中であっても目的地の設定を行うことができる。
【０１７６】
また、本実施形態における走行情報記録部１５に記録された道路識別情報または経路点情報によって目的地情報を推定する方法では、システム制御部１９において行われた推定動作を走行開始後に予め定められた時間間隔のルーチンとして処理するようになっているが、車両が交差点を通過した場合など車両の進行方向が変化した場合または走行する道路が変わった場合に表示されている情報において、再度、走行情報記録部１５内を検索するようにし、経路点または道路識別情報が一致しないデータを推定された目的地から除外して表示部１７において非表示するようにしてもよい。この場合であっても、車両が移動するにしたがって表示する目的地情報を絞り込むことができるようになる。
【０１７７】
また、本実施形態では、目的地の推定動作をシステム制御部１９によって行うようになっているが、推定処理動作を行うプログラムを記録媒体に書き込むとともに、当該記録媒体に格納されたプログラムをコンピュータによって読み出すことによって推定処理を実行するようにしてもよい。
【０１７８】
この場合、システム制御部をこのプログラムを読み込み実行するコンピュータを備えるようにする。この結果、上述したナビゲーション装置と同様の効果を得ることができる。
【０１７９】
また、この推定動作についてシステム制御部１９によって行われた上述の処理を任意の場所に設けられ、固定設置されたサーバ装置によって行うようにしてもよい。
【０１８０】
この場合、ナビゲーション装置Ｓに上述のＧＰＳ受信部１０、速度・加速度センサ部１１および方位角センサ部１２によって取得した各情報をサーバに送信する送信部を設けるとともに、このサーバによって推定されたデータを受信する受信部を設け、ナビゲーション装置とサーバとによって上述の推定動作を行うナビゲーションシステムを構築し、経路点、道路識別情報などの過去に設定された目的地情報は、サーバ側に設けられた記録部に各ナビゲーション装置毎のデータとして記録するようにする。この結果、上述したナビゲーション装置と同様の効果を得ることができる。
【０１８１】
また、本実施形態では、車両に搭載されたナビゲーション装置によって推定処理を行うようになっているが、携帯電話機などの携帯端末装置によって実現するようにしてもよい。
【０１８２】
この場合、携帯端末装置と基地局との通信に用いられる通信用電波に基づいて携帯端末装置の位置を認識して上述した推定処理を行うとともに、この推定された目的地を携帯端末装置に表示させて目的地までの誘導を行う。また、目的地推定処理は携帯端末装置において行うようにしてもよいし、基地局などに設けられたサーバによって行うようにしてもよい。
【０１８３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、推定手段によって移動体の現在の現在位置情報と過去に設定された目的地情報に基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定することができるので、操作者が操作部などを操作することによって目的地の設定を行わなくても、告知された目的地情報を選択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができる。また、移動体が走行するにつれて、複数の目的地が推定されている場合に、目的地候補を絞り込むことができる。また、操作者が推定する目的地の条件を設定することができるので、操作者の所望する条件に基づいて移動体が目標とする目的地を推定させることができる。
【０１９２】
また、請求項２に記載の発明によれば、推定手段によって移動体の現在の現在位置情報と過去に設定された目的地情報に基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定することができるので、操作者が操作部などを操作することによって目的地の設定を行わなくても、サーバから送信された目的地情報を受信して選択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができる。また、移動体が走行するにつれて、複数の目的地が推定されている場合に、目的地候補を絞り込むことができる。また、操作者が推定する目的地の条件を設定することができるので、操作者の所望する条件に基づいて移動体が目標とする目的地を推定させることができる。
【０２０１】
また、請求項３に記載の発明によれば、移動体の現在の現在位置情報と過去に設定された目的地情報に基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定することができるので、操作者が操作部などを操作することによって目的地の設定を行わなくても、告知された目的地情報を選択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができる。また、移動体が走行するにつれて、複数の目的地が推定されている場合に、目的地候補を絞り込むことができる。また、操作者が推定する目的地の条件を設定することができるので、操作者の所望する条件に基づいて移動体が目標とする目的地を推定させることができる。
【０２０９】
また、請求項４に記載の発明によれば、移動体の現在の現在位置情報と過去に設定された目的地情報に基づいて移動体が現在目標とする目的地を推定することができるので、操作者が操作部などを操作することによって目的地の設定を行わなくても、告知された目的地情報を選択すれば目的地を設定することができ、煩わしい操作をする必要が無く、容易に目的地の設定を行うことができる。また、移動体が走行するにつれて、複数の目的地が推定されている場合に、目的地候補を絞り込むことができる。また、操作者が推定する目的地の条件を設定することができるので、操作者の所望する条件に基づいて移動体が目標とする目的地を推定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】一実施形態における走行情報記憶部のデータベースに記録されるデータ構成の一例である。
【図３】一実施形態における目的地を推定する動作を示すフローチャートである。
【図４】一実施形態におけるその他の目的地を推定する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｓ…ナビゲーション装置
１０…ＧＰＳ受信部（受信手段）
１１…速度・加速度センサ部
１２…方位角センサ部
１３…ＶＩＣＳ情報受信部
１４…地図情報記憶部
１５…走行情報記憶部（格納手段）
１６…操作部（入力手段）
１７…表示部（告知手段）
１８…音声案内部（告知手段）
１９…システム制御部（認識手段、推定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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