(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに垂直なＸ軸方向及びＺ軸方向のうちのＺ1軸方向に回転軸線をもつ第１の主軸と、該第１の主軸をＺ1軸方向に往復移動させるＺ1軸移動機構と、該第１の主軸に対向する刃物をもつ第１の刃物台と、該第１の刃物台を上記Ｘ1軸方向に往復移動させるＸ1軸移動機構と、上記第１の主軸に対向位置され、上記Ｚ2軸方向に回転軸線をもつ第２の主軸と、該第２の主軸を上記Ｘ2軸方向に往復移動させるＸ2軸移動機構と、該第２の主軸に対向する刃物をもつ第２の刃物台と、該第２の刃物台を上記Ｚ2軸方向に往復移動させるＺ2軸移動機構とを備えてなり、上記Ｚ1軸移動機構、上記Ｘ1軸移動機構、Ｘ2軸移動機構及び上記Ｚ2軸移動機構は、それぞれ、相互に積み重ならずに、相互に独立状態で並列状に配置されていることを特徴とする両面加工旋盤。
【請求項２】
上記第１の主軸と上記第２の刃物台とは上記Ｚ軸方向に並列配置され、上記第２の主軸と上記第１の刃物台とは上記Ｘ軸方向に並列配置されていることを特徴とする請求項１記載の両面加工旋盤。
【請求項３】
上記ワークを挟着可能なワークチャックと、該ワークチャックを上記Ｚ3軸方向に往復移動させるＺ3軸移動機構と、該ワークチャックに未加工のワークを供給可能な供給チャック及び上記第１の主軸から加工済みのワークを取出可能な取出チャックからなるローディング機構とを備えてなることを特徴とする請求項１又は２記載の両面加工旋盤。
【請求項４】
上記Ｚ1軸移動機構、上記Ｘ1軸移動機構、Ｘ2軸移動機構及び上記Ｚ2軸移動機構の４軸制御により二個のワークのうちの一方のワークの表面及び他方のワークの裏面を同時に加工する制御手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の両面加工旋盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えばハードディスクドライブのハブ部品等の高精度加工に用いられる両面加工旋盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の両面加工旋盤として、互いに垂直なＸ軸方向及びＺ軸方向のうちのＺ1軸方向に回転軸線をもつ固定配置された第１の主軸と、これと同軸のＺ1軸方向に回転軸線をもつ第２の主軸と、第２の主軸をＺ2軸方向に往復移動させるＺ2軸移動機構と、第１及び第二の主軸の一方側方に配置された第１の刃物台と、第１の刃物台をＸ1軸方向及びＺ1軸方向に往復移動させるＸ1軸−Ｚ1軸移動機構と、第１及び第二の主軸の他方側方に配置された第２の刃物台と、第２の刃物台をＸ2軸方向に往復移動させるＸ2軸移動機構とを備えてなり、このＺ2軸、Ｘ1軸、Ｚ1軸方向、Ｘ2軸の４軸制御により両面同時加工を行う構造のものが知られている。
【特許文献１】特開平６−１２６５０２号公報
【０００３】
又、他の従来構造として、図１３の如く、互いに垂直なＸ軸方向及びＺ軸方向のうちのＺ1軸方向に回転軸線をもつ第１の主軸Ａと、第１の主軸ＡをＺ1軸方向に往復移動させるＺ1軸移動機構Ｂと、第１の主軸Ａに対向する刃物をもつ第１の刃物台Ｃと、この第１の刃物台Ｃを上記Ｘ1軸方向に往復移動させるＸ1軸移動機構Ｄと、上記第１の主軸Ａに対向位置され、上記Ｚ2軸方向に回転軸線をもつ第２の主軸Ｅと、第２の主軸Ｅを上記Ｘ2軸方向及びＺ2軸に往復移動させるＸ2−Ｚ2軸移動機構Ｆと、第２の主軸Ｅに対向する刃物をもつ固定配置された第２の刃物台Ｇとを備えてなり、上記Ｚ1軸、上記Ｘ1軸、Ｘ2軸、Ｚ2軸の４軸制御により両面同時加工を行う構造のものが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来構造の場合、前者にあっては、Ｘ1軸−Ｚ1軸移動機構において、Ｘ1軸移動機構とＺ1軸移動機構とが積み重なった構造となっており、後者にあっては、Ｘ2−Ｚ2軸移動機構Ｆにおいて、Ｘ2軸移動機構とＺ2軸移動機構とが積み重なった構造となっており、このため、これら移動機構の重心が高く位置することになる共に前者にあっては第１の刃物台、後者にあっては第２の主軸Ｅの加工による振動の発生が大きくなり、それだけ、高精度加工に悪影響を及ぼすことがあり、又、後者にあっては、Ｘ2−Ｚ2軸移動機構Ｆにおいて、そのＸ2軸移動機構とＺ2軸移動機構に共通のスライドベースたる共通の移動機構要素を採用しており、第１の主軸Ａと第１の刃物台Ｄ及び第２の主軸Ｅと第２の刃物台Ｇとにより二個のワークを同時加工する際、各加工振動が各移動機構に伝播することにより高精度加工の隘路となることがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、互いに垂直なＸ軸方向及びＺ軸方向のうちのＺ1軸方向に回転軸線をもつ第１の主軸と、該第１の主軸をＺ1軸方向に往復移動させるＺ1軸移動機構と、該第１の主軸に対向する刃物をもつ第１の刃物台と、該第１の刃物台を上記Ｘ1軸方向に往復移動させるＸ1軸移動機構と、上記第１の主軸に対向位置され、上記Ｚ2軸方向に回転軸線をもつ第２の主軸と、該第２の主軸を上記Ｘ2軸方向に往復移動させるＸ2軸移動機構と、該第２の主軸に対向する刃物をもつ第２の刃物台と、該第２の刃物台を上記Ｚ2軸方向に往復移動させるＺ2軸移動機構とを備えてなり、上記Ｚ1軸移動機構、上記Ｘ1軸移動機構、Ｘ2軸移動機構及び上記Ｚ2軸移動機構は、それぞれ、相互に積み重ならずに、相互に独立状態で並列状に配置されていることを特徴とする両面加工旋盤にある。
【０００６】
又、請求項２記載の発明は、上記第１の主軸と上記第２の刃物台とは上記Ｚ軸方向に並列配置され、上記第２の主軸と上記第１の刃物台とは上記Ｘ軸方向に並列配置されていることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記ワークを挟着可能なワークチャックと、該ワークチャックを上記Ｚ3軸方向に往復移動させるＺ3軸移動機構と、該ワークチャックに未加工のワークを供給可能な供給チャック及び上記第１の主軸から加工済みのワークを取出可能な取出チャックからなるローディング機構とを備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の発明は、上記Ｚ1軸移動機構、上記Ｘ1軸移動機構、Ｘ2軸移動機構及び上記Ｚ2軸移動機構の４軸制御により二個のワークのうちの一方のワークの表面及び他方のワークの裏面を同時に加工する制御手段を備えてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、上記Ｚ1軸移動機構、上記Ｘ1軸移動機構、Ｘ2軸移動機構及び上記Ｚ2軸移動機構は、それぞれ、相互に積み重ならずに、相互に独立状態で並列状に配置されているから、これら移動機構の重心を低い位置にすることができ、それだけ、高精度加工を行うことができ、かつ、第１の主軸と第１の刃物台及び第２の主軸と第２の刃物台による二個のワークのうちの一方のワークの表面及び他方のワークの裏面を同時に加工する際、各加工振動が各移動機構に伝播することを抑制することができ、一層高精度加工を行うことができる。
【０００８】
又、請求項２記載の発明にあっては、上記第１の主軸と上記第２の刃物台とは上記Ｚ軸方向に並列配置され、上記第２の主軸と上記第１の刃物台とは上記Ｘ軸方向に並列配置されているから、装置全体のコンパクト化を図ることができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記ワークを挟着可能なワークチャックと、このワークチャックを上記Ｚ3軸方向に往復移動させるＺ3軸移動機構と、ワークチャックに未加工のワークを供給可能な供給チャック及び上記第１の主軸から加工済みのワークを取出可能な取出チャックからなるローディング機構とを備えているから、ワークの連続加工を円滑に行うことができ、作業能率を向上することができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記Ｚ1軸移動機構、上記Ｘ1軸移動機構、Ｘ2軸移動機構及び上記Ｚ2軸移動機構の４軸制御により二個のワークのうちの一方のワークの表面及び他方のワークの裏面を同時に加工する制御手段を備えてなるから、加工作業能率を一層向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１乃至図１２は本発明の実施の形態例を示し、１は旋盤のベッドであって、このベッド１上に、互いに垂直なＸ軸方向及びＺ軸方向のうちのＺ1軸方向に回転軸線をもつ第１の主軸２と、この第１の主軸２をＺ1軸方向に往復移動させるＺ1軸移動機構３と、この第１の主軸２に対向する櫛刃型の刃物４ａをもつ第１の刃物台４と、この第１の刃物台４を上記Ｘ1軸方向に往復移動させるＸ1軸移動機構５と、上記第１の主軸２に対向位置され、上記Ｚ2軸方向に回転軸線をもつ第２の主軸６と、この第２の主軸６を上記Ｘ2軸方向に往復移動させるＸ2軸移動機構７と、この第２の主軸６に対向する櫛刃型の刃物８ａをもつ第２の刃物台８と、この第２の刃物台８を上記Ｚ2軸方向に往復移動させるＺ2軸移動機構９とを備えてなり、これらのＺ1軸移動機構３、上記Ｘ1軸移動機構５、Ｘ2軸移動機構７及び上記Ｚ2軸移動機構９は、それぞれ、相互に積み重ならずに、相互に独立状態で並列状に配置され、かつ、上記第１の主軸２と上記第２の刃物台８とは上記Ｚ軸方向に並列配置され、上記第２の主軸６と上記第１の刃物台４とは上記Ｘ軸方向に並列配置されている。
【００１０】
又、上記ベッド１上には、上記ワークを挟着可能なワークチャック１０と、ワークチャック１０を上記Ｚ3軸方向に往復移動させるＺ3軸移動機構１１と、ワークチャック１０に未加工のワークＷを供給可能な供給チャック１２ａ及び上記第１の主軸２から加工済みのワークＷを取出可能な取出チャック１２ｂからなるローディング機構１２が設けられている。
【００１１】
さらに、この場合、上記Ｚ1軸移動機構３、上記Ｘ1軸移動機構５、Ｘ2軸移動機構７及び上記Ｚ2軸移動機構９の４軸制御により二個のワークＷ・Ｗのうちの一方のワークＷの表面及び他方のワークＷの裏面を同時に加工する図示省略の制御手段を備えている。
【００１２】
この実施の形態例は上記構成であるから、運転開始準備工程として、図４の如く、先ず、供給チャック１２ａによりワークＷ1を保持したローダー機構１２がＺ3軸移動機構１１により前進しているワークチャック１０及び第１の主軸２に備えられたチャックに対向移送され、ワークＷ1は供給チャック１２ａからワークチャック１０に移され、その後、ローダー機構１２は図示省略のワーク取出位置に退避移送され、次いで、図５の如く、第１の主軸２が前進すると共に第２の主軸６がＸ2軸方向に移動し、ワークＷ1はワークチャック１０から第２の主軸６に備えられたチャックに移され、次いで、図６の如く、第１の主軸２はＸ1軸方向、ワークチャック１０はＸ3軸方向に移動すると共に第２の主軸６はＸ2軸方向に移動し、次いで、図７の如く、第２の主軸６に移されたワークＷ1は、第２の主軸６のＸ2軸方向の移動及び第２の刃物台８のＺ2方向の移動制御により、その一方の面が加工され、運転開始準備工程が終了することになる。
【００１３】
ここから、１サイクルが開始され、図８の如く、供給チャック１２ａにより新たなワークＷ2を保持したローダー機構１２がＺ3軸移動機構１１により前進しているワークチャック１０及び第１の主軸２に対向移送され、ワークＷ2は供給チャック１２ａからワークチャック１０に移され、その後、ローダー機構１２は図示省略のワーク取出位置に退避移送され、次いで、図９の如く、第１の主軸２が前進すると共に第２の主軸６がＸ2軸方向に移動し、一方の面が加工済みのワークＷ1は第１の主軸２に移され、次いで、図１０の如く、新たなワークＷ2はワークチャック１０から第２の主軸６に移され、図１１の如く、第１の主軸２のＺ1軸方向の移動及び第１の刃物台４のＸ1軸方向の移動制御によりワークＷ1の他方の面が加工され、かつ、第２の主軸６のＸ2軸方向の移動及び第２の刃物台８のＺ2軸方向の移動制御により新たなワークＷ2の一方の面が加工され、しかして、二個のワークＷ1、Ｗ2のうちの一方のワークＷ1の表面及び他方のワークＷ2の裏面が同時に加工され、１サイクルが完了することになる。
【００１４】
そして、図１２の如く、供給チャック１２ａによりさらに新たなワークＷ3を保持したローダー機構１２がＺ3軸移動機構１１により前進しているワークチャック１０及び第１の主軸２に対向移送され、ワークＷ3は供給チャック１２ａからワークチャック１０に移され、かつ、両面加工済みのワークＷ1は第１の主軸２から取出チャック１２ｂに移され、図８の状態になり、１サイクルが完了し、以下、この加工サイクルを繰り返すことになる。
【００１５】
この際、上記Ｚ1軸移動機構３、上記Ｘ1軸移動機構５、Ｘ2軸移動機構７及び上記Ｚ2軸移動機構９は、それぞれ、相互に積み重ならずに、相互に独立状態で並列状に配置されているから、これら移動機構の重心を低い位置にすることができ、それだけ、高精度加工を行うことができ、かつ、第１の主軸２と第１の刃物台４及び第２の主軸６と第２の刃物台８による二個のワークのうちの一方のワークの表面及び他方のワークの裏面を同時に加工する際、各加工振動が各移動機構に伝播することを抑制することができ、一層高精度加工を行うことができる。
【００１６】
又、この場合、上記第１の主軸２と上記第２の刃物台８とは上記Ｚ軸方向に並列配置され、上記第２の主軸６と上記第１の刃物台２とは上記Ｘ軸方向に並列配置されているから、装置全体のコンパクト化を図ることができ、又、この場合、上記ワークＷを挟着可能なワークチャック１０と、このワークチャック１０を上記Ｚ3軸方向に往復移動させるＺ3軸移動機構１１と、ワークチャック１０に未加工のワークＷを供給可能な供給チャック１２ａ及び上記第１の主軸２から加工済みのワークＷを取出可能な取出チャック１２ｂからなるローディング機構１２とを備えているから、ワークＷの連続加工を円滑に行うことができ、作業能率を向上することができ、又、この場合、上記Ｚ1軸移動機構３、上記Ｘ1軸移動機構５、Ｘ2軸移動機構７及び上記Ｚ2軸移動機構９の４軸制御により二個のワークＷ・Ｗのうちの一方のワークＷの表面及び他方のワークＷの裏面を同時に加工する制御手段を備えてなるから、加工作業能率を一層向上することができる。
【００１７】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、第１の主軸２、第２の主軸６、第１の刃物台４、第２の刃物台８、Ｚ1軸移動機構３、Ｘ1軸移動機構５、Ｘ2軸移動機構７、Ｚ2軸移動機構９の構造、制御手段の構成等はワークＷの大きさや加工仕様等に応じて適宜変更して設計される。
【００１８】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態例の説明平面図である。
【図２】本発明の実施の形態例の説明側面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の説明斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態例の工程説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例の工程説図である。
【図６】本発明の実施の形態例の工程説明図である。
【図７】本発明の実施の形態例の工程説明図である。
【図８】本発明の実施の形態例の工程説明図である。
【図９】本発明の実施の形態例の工程説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態例の工程説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態例の工程説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態例の工程説明図である。
【図１３】従来構造の説明平面図である。
【符号の説明】
【００２０】
Ｗ    ワーク
２    第１の主軸
３    Ｚ1軸移動機構
４    第１の刃物台
５    Ｘ1軸移動機構
６    第２の主軸
７    Ｘ2軸移動機構
８    第２の刃物台
９    Ｚ2軸移動機構
１０    ワークチャック
１１    Ｚ3軸移動機構
１２    ローディング機構
１２ａ    供給チャック
１２ｂ    取出チャック
【図１】
0004393477.tif 000002
【図２】
0004393477.tif 000003
【図３】
0004393477.tif 000004
【図４】
0004393477.tif 000005
【図５】
0004393477.tif 000006
【図６】
0004393477.tif 000007
【図７】
0004393477.tif 000008
【図８】
0004393477.tif 000009
【図９】
0004393477.tif 000010
【図１０】
0004393477.tif 000011
【図１１】
0004393477.tif 000012
【図１２】
0004393477.tif 000013
【図１３】
0004393477.tif 000014