(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース板上に、オン、オフ動作する平板状のスイッチ素子をその両端部で一対の端末処理部を介して配置し、このスイッチ素子の上側に平板状のアクチュエータ板と緩衝材とを配置し、これらの外周全体を外装部材により包囲して、突出先端側の平坦部、両コーナ部及び両側面部を有する左右対称構造に構成したバンパースイッチにおいて、
前記アクチュエータ板は、平坦部側と、両側面部側との３枚構成からなり、両側面部側の各アクチュエータ板を、前記ベース板の両端部に配置した各支点部材により各々回動変位可能に支持したことを特徴とするバンパースイッチ。
【請求項２】
ベース板上に、オン、オフ動作する平板状のスイッチ素子をその両端部で一対の端末処理部を介して配置し、このスイッチ素子の上側に平板状のアクチュエータ板と緩衝材とを配置し、これらの外周全体を外装部材により包囲して、突出先端側の平坦部、両コーナ部及び両側面部を有する左右対称構造に構成したバンパースイッチにおいて、
前記アクチュエータ板は、平坦部側に臨む中央アクチュエータ板と、両側面部側に各々臨む側部アクチュエータ板との３枚構成からなり、両側部アクチュエータ板を、前記ベース板の両端部に配置した各支点部材により各々回動変位可能に支持したことを特徴とするバンパースイッチ。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、障害物等との衝突、接触を検出する改良したバンパースイッチに関するものである。
【従来の技術】
図６に示すように、例えばこの種の従来のバンパースイッチ５０として、ベース板５１の上にオン、オフ動作する平板状のスイッチ素子５２の両端を絶縁材からなる一対の端末処理部５６を介して貼り付け、このスイッチ素子５２の上側にプラスチック、硬質ゴム等でできた一枚の平板状のアクチュエータ板５３と、弾性ゴム等の緩衝材５４とを順に配置し、更にこれらの外周全体をレーザ皮革等のような外装部材５５により包囲して全体として左右対称構造のほぼ直方体状に構成したものが知られている。
前記端末処理部５６の幅は、例えば２０乃至３０ｍｍ程度に構成され、この端末処理部５６の部分から図示しない配線材を取り出するようになっている。
そして、障害物等との接触時に外部から外装部材５５を経て作用する押圧力を緩衝材５４を介してアクチュエータ板５３に伝達してこのアクチュエータ板５３に撓みを生じさせ、この撓みによりアクチュエータ板５３の下側に配置したスイッチ素子５２を作動させることにより、障害物との衝突、接触を検出するようにしている。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のバンパースイッチ５０の場合、前記一対の端末処理部５６がスイッチ素子５２の両端に配置されているために、図７に示すように、バンパースイッチ５０の側面５０ａが例えば無人搬送車等の障害物と接触することにより生じる押圧ａや、図８に示すように、バンパースイッチ５０のコーナ面５０ｂが障害物と接触することにより生じる押圧ｂに関しては、スイッチ素子５２に対して、このスイッチ素子５２を作動させるに足る十分な力が伝達され難く、即ち、前記一対の端末処理部５６の近傍のスイッチ素子５２の領域は不感領域又は低感度領域となってしまうという問題があった。なお、図６中の押圧ｃは、バンパースイッチ５０の平坦部が障害物に接触して押圧される場合を示すものである。
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであり、平板状のスイッチ素子の構造を改良し、不感領域又は低感度領域の無い優れた検出機能を発揮するバンパースイッチを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のバンパースイッチは、ベース板上に、オン、オフ動作する平板状のスイッチ素子をその両端部で一対の端末処理部を介して配置し、このスイッチ素子の上側に平板状のアクチュエータ板と緩衝材とを配置し、これらの外周全体を外装部材により包囲して、突出先端側の平坦部、両コーナ部及び両側面部を有する左右対称構造に構成したバンパースイッチにおいて、前記アクチュエータ板は、平坦部側と、両側面部側との３枚構成からなり、両側面部側の各アクチュエータ板を、前記ベース板の両端部に配置した各支点部材により各々回動変位可能に支持したことを特徴するものである。
請求項２記載のバンパースイッチは、ベース板上に、オン、オフ動作する平板状のスイッチ素子をその両端部で一対の端末処理部を介して配置し、このスイッチ素子の上側に平板状のアクチュエータ板と緩衝材とを配置し、これらの外周全体を外装部材により包囲して、突出先端側の平坦部、両コーナ部及び両側面部を有する左右対称構造に構成したバンパースイッチにおいて、前記アクチュエータ板は、平坦部側に臨む中央アクチュエータ板と、両側面部側に各々臨む側部アクチュエータ板との３枚構成からなり、両側部アクチュエータ板を、前記ベース板の両端部に配置した各支点部材により各々回動変位可能に支持したことを特徴するものである。
請求項１、２記載の発明によれば、前記アクチュエータ板を、平坦部側と、両側面部側との３枚構成とし、即ち、平坦部側に臨む中央アクチュエータ板と、両側面部側に各々臨む側部アクチュエータ板との３枚構成とし、両側部アクチュエータ板を前記ベース板の両端部に配置した各支点部材により各々回動変位可能に支持した構成である。従って、障害物が両コーナ部や両側面部に接触した場合には、両側部アクチュエータ板が各々敏感に反応して回動変位し、スイッチ素子を作動させることになり、平坦部はもちろん両コーナ部や両側面部への障害物の接触に関しても、不感領域又は低感度領域の無い優れた検出機能を発揮するバンパースイッチを提供することができる。
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に係る実施の形態のバンパースイッチ１を示すものであり、このバンパースイッチ１は、絶縁材からなるベース板２上に、オン、オフ動作する平板状のスイッチ素子３をその両端部で一対の端末処理部７を介して配置し、このスイッチ素子３の上側に配置した平板状で３枚分割構成の中央アクチュエータ板４ｃ及び左右一対の側部アクチュエータ板４ａ、４ａ’からなるアクチュエータ板と、このアクチュエータ板上に配置した弾性ゴム等からなる緩衝材５と、これらの外周全体を包囲するレーザ皮革等からなる外装部材６と具備し、全体として突出先端側の平坦部１ｃ、両コーナ部１ｂ、１ｂ’及び両側面部１ａ、１ａ’を有する左右対称構造で略直方体状の形状に構成している。なお、前記一対の端末処理部７の部分はスイッチ素子３の支持部分である。
前記両側部アクチュエータ板４ａ、４ａ’は、各々前記ベース板２の両端部に配置した各支点部材８により各々スイッチ素子３側に回動変位可能に支持している。
本実施の形態のバンパースイッチ１は、例えば、図５に示すような無人搬送車２０等のバンパ部に装着されて、障害物１０に対する接触検出を行うものである。
無人搬送車２０は、無線操縦等出送稿する本体２１、この本体２１により牽引される台車２２等を具備している。
本実施の形態、構成のバンパースイッチ１によれば、前記側部アクチュエータ板４ａが支点部材８によりスイッチ素子３側に回動変位可能に支持されているので、図２に示すように、バンパースイッチ１の側面部１ａが例えば障害物１０（図５参照）に接触して押圧ａが作用するとき、この押圧ａにより側部アクチュエータ板４ａが敏感に反応して支点部材８を支点としてスイッチ素子３側に回動変位し、これにより、スイッチ素子３が作動して側面部１ａに対する障害物１０の接触を正確に検出することができる。
反対側の側面部１ａ’に押圧ａ’が作用する際の側部アクチュエータ板４ａ’に関しても、前記側部アクチュエータ板４ａの場合と同様である。
また、図３に示すように、バンパースイッチ１のコーナ部１ｂが例えば障害物１０（図５参照）に接触して押圧ｂが作用するとき、この押圧ｂによっても前記側部アクチュエータ板４ａが敏感に反応して支点部材８を支点としてスイッチ素子３側に回動変位し、これにより、スイッチ素子３が作動してコーナ部１ｂに対する障害物１０の接触を正確に検出することができる。
反対側のコーナ部１ｂ’に押圧ｂ’が作用する際の側部アクチュエータ板４ａ’の動作に関しても、前記側部アクチュエータ板４ａの場合と同様である。
更に、前記平坦部１ｃが例えば障害物１０（図５参照）に接触して押圧ｃが作用するときには、中央アクチュエータ板４ｃが撓み、スイッチ素子３が作動して平坦部１ｃに対する障害物１０の接触を正確に検出することができることは勿論である。
この結果、平坦部１ｃに対する押圧ｃ、コーナ部１ｂ、１ｂ’に対する押圧ｂ、ｂ’、側面部１ａ、１ａ’に対する押圧ａ、ａ’のいずれの場合についても、即ち、バンパースイッチ１の全周について、図４に示すように、均等で良好な感度測定特性（押圧；％）を得ることができる。
このように均等で良好な感度測定特性（押圧；％）を得ることができる本発明に係る実施の形態のバンパースイッチ１に対して、既述した従来例装置の場合には、図４に示すように、前記コーナ部１ｂ、１ｂ’に対する押圧ｂ、ｂ’、前記側面部１ａ、１ａ’に対する押圧ａ、ａ’に関しては、感度測定特性（押圧；％）が遥に劣っている。
以上説明したように、本実施の形態によれば、バンパースイッチ１の全周に亙って不感領域又は低感度領域の無い優れた検出機能を発揮するバンパースイッチ１を提供することができる。
【発明の効果】
本発明によれば、障害物が両コーナ部や両側面部に接触した場合には、両側部アクチュエータ板が各々敏感に反応して回動変位し、スイッチ素子を作動させることになり、平坦部は勿論、両コーナ部や両側面部への障害物の接触に関しても、不感領域又は低感度領域の無い優れた検出機能を発揮するバンパースイッチを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のバンパースイッチの部分切欠断面図である。
【図２】本実施の形態のバンパースイッチの側面からの押圧状態を示す説明図である。
【図３】本実施の形態のバンパースイッチのコーナ部からの押圧状態を示す説明図である。
【図４】本実施の形態のバンパースイッチ及び従来品の感度測定比較グラフである。
【図５】本実施の形態のバンパースイッチを装着した無人搬送車を示す斜視図である。
【図６】従来のバンパースイッチの部分切欠断面図である。
【図７】従来のバンパースイッチの側面からの押圧状態を示す説明図である。
【図８】従来のバンパースイッチのコーナ部からの押圧状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１      バンパースイッチ
１ａ    側面部
１ａ’  側面部
１ｂ    コーナ部
１ｂ’  コーナ部
１ｃ    平坦部
２      ベース板
３      スイッチ素子
４ａ    側部アクチュエータ板
４ｃ    中央アクチュエータ板
５      緩衝材
６      外装部材
７      端末処理部
８      支点部材
１０      障害物
２０      無人搬送車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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