(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像に基づく画像を記録シート上に形成するための画像形成装置であって、
画像形成する記録シートの情報であって、当該記録シートからの粉体発生量に対応する情報を検出するためのシート情報検出装置と、
画像形成装置の状態を検出する状態検出装置と、
メンテナンスすべき画像形成装置の所定部品に対して設けられ、記録シートへの画像形成に対応して該画像形成ごとに動作するメンテナンスカウンタと、
記録シートへの画像形成に対応して前記カウンタのカウント値に所定加算値を加算する加算装置とを備えており、
前記加算装置は、記録シートに画像形成するごとに前記シート情報検出装置が検出する記録シート情報及び前記状態検出装置による検出に基づく画像形成装置の使用履歴に応じた加算値を前記カウンタのカウント値に加算するものであり、
前記状態検出装置による検出に基づく画像形成装置の使用履歴は、前記メンテナンスすべき画像形成装置の所定部品のメンテナンス回数、メンテナンスすべき画像形成装置の所定部品のメンテナンス後の画像形成枚数、粉体除去装置が除去した粉体量及び記録シートを搬送するときに該記録シートに接触する回転部材の傷量のうち１又は２以上であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート情報検出装置が検出する記録シート情報は、記録シートの材質、坪量、白色度、パルプ組成、含水率、転写回数、通紙回数のうちの少なくとも一つである請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カウンタのカウント値を送信するための通信装置をさらに備えている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
原稿画像に基づく画像を記録シート上に形成するための画像形成装置においてメンテナンスすべき画像形成装置の所定部品に対して設けられ、記録シートへの画像形成に対応して該画像形成ごとに動作するメンテナンスカウンタによるカウント方法であって、
画像形成する記録シートの情報であって、当該記録シートからの粉体発生量に対応する情報を検出するステップと、
画像形成装置の状態を検出するステップと、
検出した記録シート情報及び検出した画像形成装置の状態に基づく画像形成装置の使用履歴に基づく加算値を前記カウンタのカウント値に加算するステップと
を含んでおり、
前記画像形成装置の状態に基づく画像形成装置の使用履歴は、前記メンテナンスすべき画像形成装置の所定部品のメンテナンス回数、メンテナンスすべき画像形成装置の所定部品のメンテナンス後の画像形成枚数、粉体除去装置が除去した粉体量及び記録シートを搬送するときに該記録シートに接触する回転部材の傷量のうち１又は２以上であることを特徴とするカウント方法。
【請求項５】
前記記録シート情報を検出するステップにおいては、記録シートの材質、坪量、白色度、パルプ組成、含水率、転写回数、通紙回数のうちの少なくとも一つを検出する請求項４記載のカウント方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録シートに画像形成を行う画像形成装置に関する。特に、本発明は、メンテナンスのタイミングを検出するためのカウンタを備える画像形成装置に関する。また、本発明は、メンテナンスのタイミングを検出するために画像形成装置に設けられるカウンタのカウント方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成装置において、例えば記録紙に画像形成するときには、記録紙が搬送ローラ、感光体、定着ローラ等の装置部品と接触することなどによって、記録紙から原料繊維、填料等が脱落して、紙粉が発生する。記録紙が接触する装置部品には、記録紙から発生した紙粉の一部が転移し、堆積する。その装置部品に付着した紙粉の量が多くなると、シート搬送不良、現像不良、転写不良、定着不良等の不具合が生じるので、そうなる前に紙粉を除去するなどのためのメンテナンスが行われる。例えば、紙粉が付着した装置部品を人の手によって清掃するメンテナンスが行われる。例えば、その装置部品の清掃を行うために設けられたクリーニング装置で自動的に清掃するメンテナンスが行われる。例えば、その装置部品を交換するメンテナンスが行われる。
【０００３】
画像形成装置においては、このようなメンテナンスを行う時期は、通常、画像形成した記録シートの枚数に基づき管理されており、画像形成枚数が所定値（メンテナンス値）を超えたときに、メンテンナンスが行われている。画像形成枚数が所定値を超えたときには、例えば、表示パネル等にその旨表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、画像形成枚数に基づき単純にメンテナンス時期を管理する手法には次の問題がある。
記録シートのうちの記録紙を例にとると、従来は画像形成に用いる記録紙はその大部分がバージンパルプからなるバージンパルプ紙であったが、近年、森林環境保全等の観点などから、再生紙や、ケナフパルプ等の非木材パルプを用いた非木材紙が用いられる機会も多くなっている。ユーザーによっては、一つの画像形成装置において、目的に応じてバージンパルプ紙と、再生紙や非木材紙とを使い分けている。そのため、一つの画像形成装置において、バージンパルプ紙、再生紙、非木材紙などの様々な種類の記録紙が混合して用いられることがある。バージンパルプ紙、再生紙、非木材紙では、それぞれ紙粉の発生量が異なり、これら様々な種類の記録紙が一つの画像形成装置において混合して用いられると次の不具合が生じる。
【０００５】
例えば、前述のメンテナンスを行うタイミングを示す画像形成枚数（メンテナンス値）が、従来多く使用されていたバージンパルプ紙の１枚当たりの紙粉発生量に基づき定められた値であると次の不具合が発生する。この画像形成装置において、紙粉の発生量がバージンパルプ紙に比べ多い再生紙、非木材紙が画像形成に多く使用されたときには、画像形成装置内における紙粉の発生量は比較的多くなる。そのため、画像形成枚数がメンテナンス値に達したときには、既にメンテナンスを行うべきであったタイミングは過ぎている。このような場合、メンテナンスを行うべきであったタイミングからメンテナンス値に達するまで画像形成している間に、画像形成不良、シート搬送不良等の不具合が生じやすい。
【０００６】
そうかといって、このような不具合を抑制するために、メンテナンス値を紙粉発生量が比較的多い再生紙や非木材紙の１枚当たりの紙粉発生量に基づき定めると、別の問題が発生する。すなわち、かかる画像形成装置において、紙粉発生量が比較的少ないバージンパルプ紙が画像形成に多く使用されたときには、画像形成装置内における紙粉の発生量は比較的少なくなる。そのため、画像形成枚数がメンテナンス値に達したときでも、本当にメンテナンスを行うべきタイミングにはまだ達していないことがある。このような場合でも、画像形成枚数がメンテナンス値に達したとき、メンテナンスをすべきと信じて部品交換等のメンテナンスを行うと、部品の使用効率が悪くなり、ランニングコストが高くなる。メンテナンスサイクルが必要以上に短くなる。
【０００７】
そこで本発明は、原稿画像に基づく画像を記録シート上に形成する画像形成装置であって、様々な種類の記録シートが混合して用いられるときでも、適切なメンテナンスタイミングを検出することができる画像形成装置を提供することを課題とする。
また、本発明は、原稿画像に基づく画像を記録シート上に形成する画像形成装置において、メンテナンスのタイミングを検出するために設けられるメンテナンスカウンタのカウント方法であって、様々な種類の記録シートが混合して用いられるときでも、適切なメンテナンスタイミングを検出することができるカウント方法を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）前記課題を解決するために本発明は、
原稿画像に基づく画像を記録シート上に形成するための画像形成装置であって、
画像形成する記録シートの情報であって、当該記録シートからの粉体発生量に対応する情報を検出するためのシート情報検出装置と、
画像形成装置の状態を検出する状態検出装置と、
メンテナンスすべき画像形成装置の所定部品に対して設けられ、記録シートへの画像形成に対応して該画像形成ごとに動作するメンテナンスカウンタと、
記録シートへの画像形成に対応して前記カウンタのカウント値に所定加算値を加算する加算装置とを備えており、
前記加算装置は、記録シートに画像形成するごとに前記シート情報検出装置が検出する記録シート情報及び前記状態検出装置による検出に基づく画像形成装置の使用履歴に応じた加算値を前記カウンタのカウント値に加算する画像形成装置を提供する。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、原稿画像に基づく画像を記録紙、ＯＨＰ用シート等の記録シートに形成するためのものである。記録シート上に形成する画像は、例えばトナー画像、インク画像である。本発明の画像形成装置は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等である。
本発明の画像形成装置は、シート情報検出装置、メンテナンスカウンタ及び加算装置を備えている。さらに画像形成装置の状態を検出する状態検出装置も備えている。
【００１０】
メンテナンスカウンタは、メンテナンスすべき画像形成装置の所定部品に対して設けられている。カウンタのカウント値が所定値に達したときに、その所定部品についてメンテナンスすべき時期であると判断する。
加算装置は、記録シートに画像形成したときなど記録シートへの画像形成に対応してカウンタのカウント値に所定加算値を加算する。換言すれば、加算装置は、記録シートに画像形成する度に加算動作を行う。画像形成動作を開始する前、画像形成動作中、画像形成動作終了後のいずれのときに、加算装置は加算動作を行ってもよい。加算装置が加算動作を行ったときには、カウンタの新たなカウント値は、（元のカウント値＋加算値）となる。
【００１１】
加算装置がカウンタのカウント値に加算する加算値は、正負いずれの値であってもよい。すなわち、カウンタのカウント値はカウントアップしていってもよく、カウントダウンしていってもよい。
本発明の画像形成装置においては、画像形成する度に加算装置がカウンタのカウント値に加算する加算値は、常に１であるわけではない。加算装置は、シート情報検出装置が検出する記録シート情報及び前記状態検出装置による検出に基づく画像形成装置の使用履歴に応じた加算値をカウンタのカウント値に加算する。加算値は、シート情報検出装置が検出する記録シート情報及び前記状態検出装置による検出に基づく画像形成装置の使用履歴に応じて変えられる。加算装置は、シート情報検出装置が検出する記録シート情報及び前記状態検出装置による検出に基づく画像形成装置の使用履歴に基づき加算値を決定し、その加算値をカウンタのカウント値に加算する。
【００１２】
シート情報検出装置が検出する記録シート情報は、画像形成する記録シートの情報である。記録シート情報は、代表的には、画像形成する記録シート１枚当たりから発生する紙粉等の粉体の量を推定するための情報である。
記録シート情報は、例えば、記録シートの材質（ＯＨＰ用シートか記録紙か、記録紙を使用するときはいかなる紙質か等）、坪量、白色度、パルプ組成などの記録シート属性、含水率、転写回数、通紙回数などである。これらをまとめて、以降の説明では、記録シート状態ということがある。これらのうちの予め定めた１又は２以上をシート情報検出装置は検出すればよい。加算装置はシート情報検出装置が検出する記録シート状態に応じた加算値をカウンタのカウント値に加算する。
【００１３】
記録シート情報に関して言えば、加算装置は、代表的には、シート情報検出装置が検出する記録シート情報に基づき、画像形成する記録シートから発生する紙粉等の粉体の量を推定し、画像形成する記録シートから発生する粉体量に応じた加算値をカウンタのカウント値に加算すればよい。このような加算値を画像形成の度にカウンタのカウント値に加算することで、カウンタのカウント値は画像形成装置内で発生した粉体積算量にほぼ比例した値になる。したがって、このようなカウント値に基づき、画像形成装置の所定部品のメンテナンス時期を定めれば、画像形成装置内で発生した粉体総量に応じた適切な時期にメンテナンスを行うことができる。また、そのメンテナンスを行うべき所定部品に付着した粉体総量に応じた適切な時期にメンテナンスを行うことができる。画像形成に再生紙、標準紙等の様々な種類の記録紙が混合して用いられても、カウンタのカウント値は画像形成装置内で発生した粉体総量に応じた値になるので、このような場合でもカウンタのカウント値から適切なメンテナンス時期を検出することができる。
（２）  画像形成する記録シートから発生する紙粉等の粉体の量に応じた加算値をカウンタのカウント値に加算する場合、加算値はシート情報検出装置が検出する記録シート情報に応じて例えば次のように定めればよい。
【００１４】
加算値は、例えば、画像形成する記録シートの材質によって次のように変えればよい。画像形成する記録シートが記録紙であるときにはＯＨＰシートであるときよりも、加算値（加算値の絶対値）は大きくすればよい。
加算値は、例えば、画像形成する記録紙の紙質に応じて次のように変えてもよい。再生紙は標準紙よりも紙粉が発生しやすく、紙粉発生量は多くなる。したがって、画像形成する記録紙が再生紙のときは標準紙であるときよりも加算値は大きくすればよい。また、非木材紙は標準紙よりも紙粉が発生しやく、紙粉発生量は多くなる。したがって、画像形成する記録紙が非木材紙のときは標準紙であるときよりも加算値は大きくすればよい。
【００１５】
加算値は、例えば、画像形成する記録紙の坪量に応じて次のように変えてもよい。画像形成する記録紙の坪量が大きいときには小さいときよりも紙粉は発生しにくい。したがって、画像形成する記録紙の坪量が大きいときには小さいときよりも、加算値は小さくすればよい。
加算値は、例えば、画像形成する記録紙の白色度に応じて次のように変えてもよい。記録紙の白色度の違いによって、例えば、その記録紙がバージンパルプ紙であるか、再生紙であるかを判別できる。白色度が比較的高いのがバージンパルプ紙であり、比較的低いのが再生紙である。再生紙はバージンパルプ紙に比べて、紙粉が発生しやすく、紙粉発生量が多くなる。したがって、画像形成する記録紙の白色度が比較的低いときには比較的高いときよりも（例えば、画像形成する記録紙が再生紙であるときにはバージンパルプ紙であるときよりも）、加算値は大きくすればよい。
【００１６】
加算値は、例えば、画像形成する記録紙のパルプ組成に応じて次のように変えてもよい。パルプ組成は、例えば、再生パルプ含有率、バージンパルプ含有率、非木材パルプ含有率、木材パルプ含有率などを示すものである。例えば、記録紙の再生パルプ含有率が高いときは、低いときよりも、紙粉が発生しやすく、紙粉発生量が多くなる。したがって、記録紙の再生パルプ含有率が高いときには、低いときよりも、加算値は大きくすればよい。また、例えば、記録紙のバージンパルプ含有率が低いときには、高いときよりも、紙粉は発生しやすく、紙粉発生量は多くなる。したがって、画像形成する記録紙のバージンパルプ含有率が低いときには、高いときよりも、加算値は大きくすればよい。
【００１７】
加算値は、例えば、画像形成する記録紙の含水率（水分率）に応じて次のように変えてもよい。画像形成する記録紙の含水率が大きいときには、小さいときよりも紙粉は発生しやすい。したがって、画像形成する記録紙の含水率が大きいときには小さいときよりも加算値を大きくすればよい。
加算値は、例えば、画像形成する記録紙の通紙回数に応じて次のように変えてもよい。記録紙の両面に画像形成する場合には、１回目の画像形成のときと、２回目の画像形成のときでは、その記録紙から発生する紙粉量は違う。２回目の画像形成のときの方が１回目よりも、換言すれば、２回目の通紙時のときの方が１回目の通紙時よりも紙粉発生量は少ない。また、記録紙の一方の面に複数の原稿画像を合成して画像形成する場合も同様であり、通紙回数が多くなるほどその記録紙から発生する紙粉量は少なくなる。したがって、画像形成する記録紙の通紙回数が多くなるほど、加算値は小さくすればよい。
【００１８】
加算値は、例えば、画像形成する記録紙の転写回数に応じて次のように変えてもよい。転写回数とは、例えば、記録紙に複数の所定色のトナー像を順に重ねて転写して、カラー画像を形成するときにおける転写の回数である。転写回数が多くなるほど、その記録紙から発生する紙粉量は少なくなる。したがって、画像形成する記録紙の転写回数が多くなるほど、加算値は小さくすればよい。
（３）  このように加算値を決める紙質等の記録シート情報（記録シート状態）は、前述のようにシート情報検出装置によって検出される。シート情報検出装置は、例えば、次のようにして記録シート情報を検出すればよい。
【００１９】
例えば、画像形成装置に記録シートの材質等の記録シート情報を入力するための入力装置を設けておき、その入力装置から入力される記録シート情報に基づき、シート情報検出装置は記録シート情報を検出すればよい。
画像形成装置が画像形成する記録シートを収納するためのシートトレイを複数備えているときには、記録シート情報は次のようにして検出することもできる。各シートトレイとそのシートトレイ上に収納する記録シートの紙質等のシート情報を予め対応させておく。また、画像形成装置に複数のシートトレイのうちのどのシートトレイに収納された記録シート上に画像形成するかを選択するための入力装置を設けておく。これらにより、その入力装置から入力される選択されたシートトレイと、シートトレイと記録シートの紙質等との対応から、画像形成する記録シートの材質等の情報を検出することができる。画像形成装置が画像形成する記録シートを収納するためのシートトレイを一つしか備えていないときも、そのトレイに収納して使用する記録シートの情報を入力するための入力装置を設けておくことで、記録シート情報を検出することができる。
【００２０】
画像形成装置がコンピュータ等のホスト機器に接続され、利用される場合（例えば、画像形成装置がプリンタである場合）には、そのホスト機器から画像形成する記録シート情報を入力すれば、シート情報検出装置はその入力情報から記録シート情報を検出することができる。
（４）  画像形成する記録シートから発生する紙粉等の粉体の量は、前述のように記録シート属性等の記録シート状態によって変わる。記録シートから発生する粉体量は、記録シート状態だけでなく、画像形成装置の状態によっても変わる。
【００２１】
さらに詳しく言うと、画像形成する記録シートから発生する粉体量は、画像形成時に記録シートと接触する画像形成装置部品の状態（例えば、摩耗度合い、傷つき度合い、粉体付着量等）によっても変わる。画像形成装置の使用履歴（例えば、画像形成枚数）によって、画像形成装置部品の状態は違うので、画像形成する記録シートから発生する紙粉等の粉体量は、画像形成装置の使用履歴によっても変わる。
【００２２】
また、画像形成装置内の環境（例えば、温度、湿度等）によって記録シート（特に記録紙）のいわゆる腰の強さが変動するので、そして記録シートの腰の強さによって記録シートから発生する粉体量が違うので、画像形成する記録シートから発生する粉体量は、画像形成装置内の環境によっても変わる。
そこで、本発明では、加算値は、画像形成する記録シートの状態及び画像形成装置の状態に基づく画像形成装置の使用履歴に応じた値とする。
このようにすれば、カウンタのカウント値がさらに精度よく画像形成装置内で発生した紙粉等の粉体の総量に比例した値になる。それだけ、さらに適切なメンテナンスタイミングをカウンタのカウント値から検出することができる。
【００２３】
このために、既述のとおり、画像形成装置の状態を検出するための状態検出装置を設けてある。
（５）  加算値は、画像形成装置の状態に応じて例えば次のように定めればよい。
加算値は、例えば、画像形成枚数（さらに言えば、例えば、ユーザーにおける画像形成装置の使用開始当初前の出荷時等の初期メンテナンス後や、その後のメンテナンス後の画像形成枚数）に応じて次のように変えればよい。画像形成枚数が多いときは少ないときよりも、シート搬送ローラ等の装置部品に紙粉等が多く付着しているため、その装置部品が記録シートに与えるストレスは小さく、記録シートから発生する紙粉等の粉体の量は少なくなる。したがって、画像形成枚数が多いときには、少ないときよりも加算値は小さくすればよい。画像形成枚数に応じて加算値を変えるときには、画像形成枚数を検出するために、例えば画像形成枚数カウンタを設けておけばよい。この画像形成枚数カウンタは、例えば画像形成する度に１ずつ加算していけばよい。
【００２４】
加算値は、例えば、メンテナンス回数に応じて次のように変えてもよい。メンテナンス回数が多いほど、例えばシート搬送ローラについてみると、その使用積算時間が増していて、それだけローラ表面荒れが増していることで、これと接触する記録シートから発生する粉体量は多くなる。したがって、メンテナンス回数が多いときには、少ないときよりも、加算値は大きくすればよい。メンテナンス回数に応じて加算値を変えるときには、メンテナンス回数を検出するために、例えばメンテナンス回数カウンタを設けておけばよい。このメンテナンス回数カウンタは、例えばメンテナンスする度に１ずつ加算していけばよい。メンテナンスする度に、前記メンテナンスカウンタのカウント値をリセットするときには、そのリセット回数をカウントしても、メンテナンス回数を検出できる。
【００２５】
加算値は、例えば、ジャム発生回数に応じて次のように変えてもよい。ジャム発生回数が多いということは、円滑な記録シートの搬送が妨げられやすくなっていることであり、それだけ記録シート搬送時の記録シートの負荷が大きくなっていて、紙粉等が発生しやすいことを意味している。したがって、ジャム発生回数が多いときには、少ないときよりも、加算値は大きくすればよい。ジャム発生回数に応じて加算値を変えるときには、ジャム発生回数を検出するために、例えば、ジャム発生回数カウンタを設けておけばよい。このジャム発生回数カウンタは、例えばジャムが発生する度に１ずつ加算していけばよい。
【００２６】
画像形成装置が、記録シートに起因する粉体の除去装置を備えている場合には、加算値は、粉体除去装置が除去した粉体量に応じて次のように変えてもよい。粉体除去装置が除去した粉体量が多いときには、少ないときよりも、加算値は大きくすればよい。粉体除去装置は、例えば、記録シートの搬送路に臨み、搬送される記録シートに接触させる粉体除去部材を有するものである。例えば、粉体除去部材を粉体の帯電極性と逆極性に帯電させることで、粉体除去部材は粉体を吸着することができ、粉体を記録シートから除去することができる。粉体除去部材は、例えば帯電部材との摩擦によって、摩擦帯電させればよい。粉体除去部材に粉体の帯電極性と逆極性の電圧を印加しても、粉体除去部材は粉体を吸着することができ、粉体を記録シートから除去することができる。粉体除去部材は、例えばローラ形状のものである。粉体除去装置が除去した紙粉等の粉体の量、換言すれば、粉体除去部材に付着した粉体量は、例えば、次のようにして検出すればよい。例えば、粉体除去部材をローラ形状とし、その粉体除去ローラに従動して回転する従動ローラを設け、従動ローラの回転トルクを検出することで、除去粉体量を検出することができる。除去粉体量が多く、粉体除去ローラに付着している粉体量が多いときには、従動ローラがスリップしやすくなり、その回転トルクが小さくなるため、従動ローラの回転トルクから除去粉体量を検出することができる。また、粉体除去部材に付着した粉体を粉体除去部材から掻き落とすクリーニング部材を設けておき、その掻き落とされた粉体重量を測定しても、除去粉体量を検出することができる。
【００２７】
加算値は、例えば、記録シートを搬送するためのシート搬送ローラ（例えばピックアップローラ、それと連動する給紙ローラその他のシート搬送ローラ）のスリップ量に応じて次のように変えてもよい。記録シートから紙粉等の粉体が多く発生し、シート搬送ローラに粉体が多く付着しているときには、スリップ量は大きくなる。したがって、シート搬送ローラのスリップ量が大きいときには小さいときよりも、加算値は大きくすればよい。シート搬送ローラのスリップ量は、例えば次のようして検出すればよい。例えば、シート搬送ローラの周速度及びそのシート搬送ローラで搬送されている記録シートの搬送速度を検出すれば、これら周速度と搬送速度の比からスリップ量を検出できる。（周速度／搬送速度）が１よりも大きいほどスリップ量は大きく、（周速度／搬送速度）が１に近いほどスリップ量は小さい。
【００２８】
加算値は、例えば、記録シートを搬送するときにその記録シートと接触する回転部材の傷量に応じて次のように変えてもよい。記録シートを搬送するときに、その記録シートと接触する回転部材は、例えば、シート搬送ローラ、感光体、転写ローラ、定着ローラなどである。記録シートから多く紙粉等の粉体が発生すると、回転部材の傷量（傷つき度合い）は大きくなる。したがって、回転部材の傷量が大きいときには、小さいときよりも、加算値を大きくすればよい。回転部材の傷量は、例えば次のようにして検出することができる。例えば、回転部材に臨む光センサで、回転部材からの反射光量を検出すれば、回転部材の傷量を検出できる。回転部材の傷量が大きいときには、乱反射が大きくなるため光センサが検出する反射光量が小さくなる。
（６）  画像形成装置には、メンテナンスカウンタのカウント値を送信するための通信装置をさらに設けてもよい。このような通信装置を設けておけば、例えば、メンテナンス会社のホストコンピュータにメンテナンスカウンタのカウント値を送信することができる。メンテナンス会社においては、送信されたカウント値から画像形成装置のメンテナンスの必要性等を遠隔地において判断できる。通信装置は、例えば電話回線を介してカウント値を送信できるものとすればよい。
（７）  本発明は、原稿画像に基づく画像を記録シート上に形成するための画像形成装置に設けられるメンテナンスカウンタのカウント方法も提供する。
【００２９】
すなわち、本発明は、
原稿画像に基づく画像を記録シート上に形成するための画像形成装置においてメンテナンスすべき画像形成装置の所定部品に対して設けられ、記録シートへの画像形成に対応して該画像形成ごとに動作するメンテナンスカウンタによるカウント方法であって、
画像形成する記録シートの情報であって、当該記録シートからの粉体発生量に対応する情報を検出するステップと、
画像形成装置の状態を検出するステップと、
検出した記録シート情報及び検出した画像形成装置の状態に基づく画像形成装置の使用履歴に基づく加算値を前記カウンタのカウント値に加算するステップと
を含んでいるカウント方法を提供する。
【００３０】
かかるメンテナンスカウンタは、画像形成装置のメンテナンスすべき所定部品に対して設けられるものである。
このカウント方法は、前記本発明の画像形成装置においてなされているものである。前記本発明の画像形成装置の説明の中で述べたことは、本発明のカウント方法においても同様のことが言える。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（１）  図１に本発明に係る画像形成装置の一例の概略構成図を示す。また、この画像形成装置の概略ブロック図を図２に示す。図２には、後述するメンテナンスカウンタのカウント動作に関連する機器が主に示されている。なお、図１においては、カウンタ等は図示が省略されている。
【００３３】
図１に示す画像形成装置Ａ１は、電子写真方式のアナログ複写機である。
画像形成装置Ａ１は、原稿台ガラスＧＬ上に載置された原稿の画像を記録シート上にモノクロコピーすることができる。原稿台ガラスＧＬに対して開閉自在に配置されたカバーＣＶを開けることで、原稿を原稿台ガラスＧＬ上に載置することができる。
【００３４】
画像形成装置Ａ１の上部には、操作入力パネルＯＰが配置されており、この操作パネルＯＰからユーザーはコピー開始指示、コピー枚数の設定などを行うことができる。
画像形成装置Ａ１は、原稿台ガラスＧＬ上に載置される原稿の画像を読み取るための画像読み取り装置（イメージリーダ）ＩＲと、画像読み取り装置ＩＲによって読み取られた原稿画像に基づき、電子写真法によって記録シート上に原稿画像に対応するトナー像を形成することができる作像装置ＦＤとを備えている。
【００３５】
画像読み取り装置ＩＲは、原稿台ガラスＧＬ上に載置された原稿に向けて光を照射するためのランプＬＰ、原稿画像光を作像装置ＦＤの感光体９１に導くためのミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３及びＭ４、並びに原稿画像光を感光体９１上に結像するためのレンズＬＳを有している。
ランプＬＰ及びミラーＭ１は、スライダＳＬ１上に配置されている。ミラーＭ２及びＭ３は、スライダＳＬ２上に配置されている。これらスライダＳＬ１、ＳＬ２は、スキャンモータを含む駆動装置（図示省略）によって、原稿台ガラスＧＬと平行に往復移動させることができる。
【００３６】
画像読み取り装置ＩＲは、次のように原稿台ガラスＧＬ上に載置された原稿の画像を光学的に走査することで、原稿画像を読み取る。原稿画像を読み取るときには、スライダＳＬ１、ＳＬ２は、原稿台ガラスＧＬと平行にそれぞれ所定速度で駆動される。この間、ランプＬＰは点灯され、原稿からの反射光は、ミラーＭ１〜Ｍ４によって感光体９１へ導かれる。
【００３７】
作像装置ＦＤは、感光体９１に導かれた原稿画像光を利用して、電子写真法で転写領域Ｒｔに供給される記録シート上に原稿画像に基づくトナー像を形成する。
トナー像を形成する記録シートは、シートトレイＴＲ１又はＴＲ２から転写領域Ｒｔに供給される。シートトレイＴＲ１、ＴＲ２は、いずれも記録シートを複数枚積層収納することができる。シートトレイＴＲ１、ＴＲ２には、本例では、それぞれ再生紙、標準紙が収納されている。トレイＴＲ１、ＴＲ２には、本例では、いずれもＡ４サイズの記録紙が縦向きに収納されている。
【００３８】
トレイＴＲ１、ＴＲ２のうちいずれのトレイから記録シートを供給するかは、操作パネルＯＰを介して選択することができる。
各シートトレイは、転写領域Ｒｔにつづくシート搬送路Ｐ１に臨んでいる。
シートトレイＴＲ１の上方には、トレイ上に載置された複数の記録シートから１枚の記録シートをピックアップして、シート搬送路Ｐ１に送り出すためのピックアップローラ１１１が設けられている。また、ピックアップローラ１１１の下流側には、シート搬送ローラ対１１２、１１３が配置されている。ピックアップローラ１１１とシート搬送ローラ１１２にはベルト１１４が巻き掛けられており、これらローラは連動して回転する。ピックアップローラ１１１を図１中反時計回りに回転駆動することで、トレイＴＲ１上の記録シート（本例では、再生紙）をシート搬送路Ｐ１に送り出すことができる。ピックアップローラ１１１と記録紙の間の摩擦抵抗力と、記録紙間の摩擦抵抗力の差を利用することで、トレイＴＲ１上の記録紙１枚だけをシート搬送ローラ対１１２、１１３の方へ送り出すことができる。ピックアップローラ１１１によってピックアップされた記録紙は、シート搬送ローラ対１１２、１１３によってシート搬送路Ｐ１に送り出される。
【００３９】
シートトレイＴＲ２上の記録シート（本例では、標準紙）も、シートトレイＴＲ１上の記録シートをシート搬送路に送り出すときと同様にして、トレイＴＲ２の上方に配置されたピックアップローラ１２１及びシート搬送ローラ対１２２、１２３によって、シート搬送路Ｐ１に送り出すことができる。
シート搬送路Ｐ１には、所定間隔でシート搬送ローラ対１３１〜１３４が臨んでいる。これら搬送ローラを図示を省略した駆動装置で所定方向に回転駆動することで、記録シートを転写領域Ｒｔまで搬送することができる。
【００４０】
転写領域Ｒｔに供給された記録シートに画像形成するために、感光体９１の周囲にはイレーサーランプ９２、帯電チャージャー９３、現像装置９４、転写チャージャー９５、分離チャージャー９６、クリーニング装置９７が配置されている。前記転写領域Ｒｔは、転写チャージャー９５が感光体９１に臨む領域である。
作像装置ＦＤは、次のようにして原稿画像に対応するトナー像を記録シート上に形成することができる。画像形成時には、感光体９１は図１中時計回りに回転駆動される。はじめにイレーサーランプ９２からの照射光で感光体９１を除電する。次いで、帯電チャージャー９３で感光体９１表面を一様に帯電する。画像読み取り装置ＩＲによって読み取られた原稿画像光は、帯電チャージャー９３と現像装置９４の間の感光体表面に導かれる。帯電した感光体９１表面に、画像読み取り装置ＩＲからの原稿画像光を照射することで、感光体９１上に原稿画像に対応する静電潜像が形成される。感光体９１上の静電潜像は、現像装置９４によってトナーを含む現像剤を用いて現像される。これにより、感光体９１上には原稿画像に対応するトナー像が形成される。感光体９１上のトナー像は、転写領域Ｒｔに供給される記録シート上に転写チャージャー９５によって静電転写される。
【００４１】
記録シートに転写されずに感光体９１上に残留したトナーは、クリーニング装置９７のクリーニングブレード９７１によって、感光体９１から掻き落とされる。
トナー像が転写された記録シートは、分離チャージャー９６によって感光体９１から分離された後、シート搬送ベルト１４で定着装置９８に搬送される。
【００４２】
定着装置９８は、互いに対向する二つの定着ローラ９８１、９８２を有している。定着ローラ９８１は図示を省略した加熱装置によって所定定着温度にまで加熱されている。また、定着ローラ９８２は、所定押圧力で定着ローラ９８１に圧接されている。定着ローラ９８１と９８２の間に記録シートを通すことで、記録シート上のトナー像には熱が加わるとともに、圧力が加わり、該トナー像は記録シートに定着する。トナー像の記録シートへの定着が行われた後、記録シートはトレイＴＲ３上に排出される。
【００４３】
画像形成装置Ａ１は、前記画像読み取り装置ＩＲや、作像装置ＦＤ等を制御するための制御装置２を備えており（図２参照）、制御装置２がこれらの動作を制御することで前述のように画像形成がなされる。制御装置２は、図示を省略したコンピュータを含んでいる。
本発明の画像形成装置Ａ１は、記録紙に画像形成するときに記録紙から発生する紙粉が装置部品（例えば、ピックアップローラ１１１、１２１、シート搬送ローラ対１１２、１１３、１２２、１２３、１３１〜１３４、感光体９１、定着ローラ９８１、９８２）に多量に付着するなどして不具合（例えば、ピックアップ不良、シート搬送不良、現像不良、転写不良、定着不良）が発生する前に、その装置部品の清掃、交換等のメンテナンス作業が行えるように、メンテナンスタイミングを検出するためのメンテナンスカウンタ３１を備えている（図２参照）。カウンタ３１は、本例では、バッテリーバックアップされたＳＲＡＭにより提供されている。
【００４４】
カウンタ３１のカウント値は、画像形成したときにカウントアップされる。カウンタ３１のカウント動作は、さらに詳しく言うと、本例では次のときに行われる。本例では、記録シート上への画像形成が正常に終了して、排出トレイＴＲ３の上流側に配置されたセンサＳＥ６が記録シートのトレイＴＲ３への排出を検出したときに、カウンタ３１のカウントアップ動作が行われる。センサＳＥ６が、記録シートの後端を検出したときが、トレイＴＲ３上に記録シートが排出されたときである。また、本例では、記録シートの搬送経路に臨む位置に配置されたセンサＳＥ１〜ＳＥ６によって、ジャム（ピックアップ不良、シート詰まり）が検出され、画像形成が正常に終了しなかったときにもカウンタ３１のカウントアップ動作は行われる。
【００４５】
記録シートに画像形成したときには、カウンタ３１のカウント値には所定加算値が制御装置２によって加算される。前述のようにカウンタ３１は本例ではＳＲＡＭにより提供されており、制御装置２は次のようにしてカウンタ３１のカウント値をカウントアップする。制御装置２は、カウンタ３１から現在のカウント値Ｃｏを読み込み、そのカウント値Ｃｏに所定加算値Ａｘを加算して、その和（Ｃｏ＋Ａｘ）をカウンタ３１に書き込む。これにより、カウンタ３１の新たなカウント値Ｃｎは、（元のカウント値Ｃｏ＋所定加算値Ａｘ）となる。
【００４６】
制御装置２は、画像形成した記録紙の紙質に応じた加算値Ａｘをカウンタ３１のカウント値に加算する。加算値Ａｘは、記録紙の紙質に応じて予め定められている。記録紙の紙質に応じた１枚当たりの紙粉発生量（紙粉の発生しやすさ）に基づき、加算値Ａｘは予め定められている。加算値Ａｘは、画像形成した記録紙の紙質に応じて変わる。
【００４７】
画像形成装置Ａ１においては、前述のようにトレイＴＲ１に収納された再生紙又はトレイＴＲ２に収納された標準紙が画像形成に用いられる。制御装置２は、画像形成する記録紙の紙質によって、換言すれば、画像形成する記録紙が再生紙か、標準紙かによって、加算値Ａｘを変える。再生紙の１枚当たりの紙粉発生量は、標準紙の１枚当たりの紙粉発生量よりも多いので、再生紙に画像形成したときの加算値は、標準紙に画像形成したときの加算値よりも大きくする。再生紙と標準紙の１枚当たりの紙粉発生量の比が例えば２：１であるときには、例えば再生紙に画像形成したときの加算値を２とし、標準紙に画像形成したときの加算値を１とすればよい。再生紙に画像形成したときの加算値を１として、標準紙に画像形成したときの加算値を０．５としてもよい。カウンタ３１のカウント値には、従来のように常に「１」加算されるのではなく、画像形成した記録シートの紙質に応じた加算値が加算される。
制御装置２は、本例では、次のようにして画像形成する記録紙の紙質を検出する。前述のように操作パネルＯＰを介して選択されたシートトレイＴＲ１又はＴＲ２から供給される記録紙に画像形成はなされる。シートトレイＴＲ１、ＴＲ２内の記録紙の紙質は、次に述べるように操作パネルＯＰを介してそれぞれ予め設定されている。したがって、制御装置２は、設定されたトレイＴＲ１、ＴＲ２に収納されている記録紙の紙質と、選択されたトレイに基づき、画像形成する記録紙の紙質を検出することができる。
【００４８】
トレイＴＲ１、ＴＲ２に収納されている記録紙の紙質は、次のようにして操作パネルＯＰを介して予め設定しておくことができる。
操作パネルＯＰは、図３に示すように、コピー開始を指示するためのコピー開始ボタン８１、コピー枚数などを設定するためのテンキー８２、液晶タッチパネル８３を有している。
【００４９】
タッチパネル８３からコピー濃度の設定、コピー倍率の設定、コピーする記録シートのサイズの設定などを行うことができる。図３には、タッチパネル８３の基本画面Ｗ１が示されている。
基本画面Ｗ１には、メッセージ表示エリアＷ１１、設定コピー濃度表示エリアＷ１２、設定倍率表示エリアＷ１３、設定記録シート表示エリアＷ１４が設けられている。メッセージ表示エリアＷ１１には、画像形成装置Ａ１の状態、設定コピー枚数等が表示される。また、基本画面Ｗ１には、タッチキーＫ１２、Ｋ１３、Ｋ１４が設けられている。キーＫ１２に触れることで、画面はコピー濃度設定画面（図示省略）に切り替わり、その画面内のタッチキーを介してコピー濃度を設定することができる。キーＫ１３に触れることで、画面はコピー倍率設定画面（図示省略）に切り替わり、その画面内のタッチキーやテンキー５２を介してコピー倍率を設定することができる。キーＫ１４に触れることで、画面はコピーする記録シートを設定するための記録シート設定画面（図示省略）に切り替わり、その画面内のタッチキーを介してコピーする記録シートを設定することができる。記録シート設定画面においては、画像形成を行う記録シートとして、シートトレイＴＲ１、ＴＲ２のうちいずれのトレイから転写領域Ｒｔへ記録シートを供給するかを選択することができる。
【００５０】
基本画面Ｗ１においてタッチキーＫ１５に触ると、画面は図４に示す初期設定画面Ｗ２に切り替わる。初期設定画面Ｗ２において、タッチキーＫ２１に触ると画面はデフォルト設定画面（図示省略）に切り替わり、その画面内のタッチキーを介してコピー濃度設定、コピー倍率設定、用紙選択設定が行われなかったときのデフォルト値を設定することができる。
【００５１】
初期設定画面Ｗ２において、タッチキーＫ２２に触ると、画面は図５に示す紙質設定画面Ｗ３に切り替わる。紙質設定画面Ｗ３において、上段トレイＴＲ１、下段トレイＴＲ２に収納されている記録紙の紙質を設定することができる。上段トレイＴＲ１内の記録紙の紙質はタッチキーＫ３１〜Ｋ３３に触れることで選択することができる。選択されている上段トレイＴＲ１内の記録紙の紙質は、エリアＷ３１に表示される。下段トレイＴＲ２内の記録紙の紙質も同様にタッチキーＫ３４〜Ｋ３６を介して選択することができ、選択されている紙質はエリアＷ３２に表示される。このように紙質設定画面Ｗ３を介して各トレイ内の記録紙の紙質は、予め設定しておくことができる。
【００５２】
画像形成したときには、制御装置２は画像形成した記録紙の紙質を前述のようにして検出し、その紙質に応じた加算値Ａｘをカウンタ３１のカウント値に加算する。
このように画像形成する記録紙の紙質に応じて、カウンタ３１のカウント値をカウントアップすることで、カウンタ３１のカウント値は画像形成装置内で発生した積算紙粉量にほぼ比例する。画像形成に再生紙と、標準紙が混合して用いられても、カウンタ３１のカウント値は、画像形成装置内で発生した積算紙粉量にほぼ比例する。したがって、カウンタ３１のカウント値に基づき画像形成装置各部品のメンテナンス時期を定めれば、その部品に付着した紙粉量に応じた適切な時期にメンテナンスを行うことができる。例えば、カウンタ３１のカウント値が所定のメンテナンス値に達したときをメンテナンスを行うべき時期とすればよい。メンテナンスを行うべき時期がきたときには、その旨操作パネルＯＰに表示される。
【００５３】
カウンタ３１のカウント値は、操作パネルＯＰを介して０にリセットすることができる。制御装置２は、操作パネルＯＰを介してカウント値をリセットするよう指示があったときには、カウンタ３１のカウント値を０にリセットする。例えば、メンテナンスが行われたときには、操作パネルＯＰを介してカウンタ３１のカウント値を０にリセットすればよい。これにより、再びカウンタ３１のカウント値がメンテナンス値に達したとき、メンテナンスを行うべき時期であることがわかる。
（２）  なお、特開平９−２０４１２７号公報も、本発明の画像形成装置と同様にメンテナンスカウンタを有する画像形成装置を提案している。しかし、特開平９−２０４１２７号公報が教える画像形成装置においては、画像形成する度にカウンタのカウント値は「１」ずつ加算される。この従来画像形成装置においては、加算値は画像形成する記録紙の紙質によらず、常に一定である。この画像形成装置においては、カウンタのカウント値が画像形成する記録紙の紙質に応じた所定メンテナンス値に達したときに、メンテナンス（クリーニングブレードの清掃）が行われる。この従来画像形成装置においては、紙質によって変わるのは、メンテナンスをすべきタイミングを定めるメンテナンス値である。この従来手法では、同じ紙質の記録紙に連続して画像形成しなければ、適切なタイミングでメンテナンスを行うことができない。
【００５４】
これに対して、上記述べた画像形成する記録紙の紙質に応じて加算値を変える本発明のカウント手法を採用すれば、紙質が違う記録紙が混合して画像形成に用いられても、遅くも早くもない適切なメンテナンス時期を、カウンタ３１のカウント値から検出することができる。
（３）  画像形成装置Ａ１は、図２に示すように通信装置４１を備えている。通信装置４１で、例えばメンテナンス会社のホストコンピュータ４２と通信を行うことができる。通信装置４１は、本例ではモデムを含んでおり、電話回線を介してコンピュータ４２と通信を行うことができる。コンピュータ４２側もモデムを含む通信装置４３を備えている。この通信装置４１を利用して、例えば画像形成装置Ａ１の遠隔診断を次のように行うことができる。例えば、コンピュータ４２が定期的に通信装置４１を介して、画像形成装置Ａ１の制御装置２にメンテナンスカウンタ３１のカウント値を送信するように要求する。その要求に応えて、制御装置２がメンテナンスカウンタ３１のカウント値を読み出し、そのカウント値をコンピュータ４２へ送信すれば、メンテナンス会社のコンピュータ４２は遠隔地においても画像形成装置Ａ１にメンテナンス作業が必要か否か等がわかる。
【００５５】
画像形成装置Ａ１が定期的にメンテナンスカウンタ３１のカウント値をメンテナンス会社のコンピュータ４２へ送信してもよい。画像形成装置Ａ１は、メンテナンスカウンタ３１のカウント値がメンテナンスをすべき所定値に達したときにその旨コンピュータ４２に送信してもよい。画像形成装置Ａ１は、メンテナンスカウンタ３１のカウント値から、メンテナンスすべき時期が近づいたことが検出されたときに、その旨コンピュータ４２に送信してもよい。
（４）画像形成する記録紙の紙質は、次のように白色度センサを用いて検出してもよい。図６を参照して説明する。
【００５６】
白色度センサ５１は、シートトレイＴＲ１に収納された記録紙に臨む位置に配置されている。白色度センサ５１は、光源５１１、青色フィルタ５１２及びＣＣＤ５１３を有している。記録紙の紙質を検出するときには、光源５１１は記録紙に光照射する。光源５１１と記録紙の間に配置された青色フィルタ５１２によって、波長領域４００ｎｍ〜７００ｎｍの光だけが記録紙に照射される。記録紙からの反射光はＣＣＤ５１３に入射する。ＣＣＤ５１３で入射する光の光量を検出することで、記録紙がバージン紙（例えば、標準紙）であるか、再生紙であるかを検出することができる。トレイＴＲ１上の記録紙がバージン紙であるときには、ＣＣＤ５１３に入射する光の光量は比較的大きくなる。また、トレイＴＲ１上の記録紙が再生紙であるときには、ＣＣＤ５１３に入射する光の光量は比較的小さくなる。したがって、ＣＣＤ５１３が検出する光量に基づき、トレイＴＲ１に収納されている記録紙がバージン紙及び再生紙のうちのいずれであるかを検出することができる。
【００５７】
シートトレイＴＲ２の上方にも、白色度センサを設けておけば、トレイＴＲ２上の記録紙がバージン紙及び再生紙のうちのいずれであるかを同様にして検出することができる。
（５）  画像形成装置内における紙粉発生量は、画像形成する記録紙の紙質だけでなく、次に述べるように画像形成装置の使用履歴や、環境条件によっても変わる。
（５−１）  例えば、記録紙とシート搬送ローラとの接触により発生する紙粉量は、シート搬送ローラの表面状態によって変化する。清掃や、部品交換された直後のシート搬送ローラを用いて記録紙の搬送を行うときには、そのシート搬送ローラ表面には紙粉等が付着していないため、そのシート搬送ローラと記録紙の間に生じる摩擦力は比較的大きく、記録紙が受けるストレスは比較的大きくなる。したがって、ユーザーにおける画像形成装置使用開始前の画像形成装置メーカーからの出荷時等における初期メンテナンス後や、その後の清掃や、部品交換された直後のシート搬送ローラによって発生する紙粉量は比較的多くなる。これに対して、ある程度記録紙の搬送に使用したシート搬送ローラには、紙粉が転移して付着しているため、そのシート搬送ローラは記録紙上ですべりやすくなっており、そのシート搬送ローラが記録紙に与えるストレスは比較的小さい。したがって、ある程度記録紙の搬送に使用したシート搬送ローラによって発生する紙粉量は、比較的少なくなる。これらは、比較的紙粉が発生しやすい再生紙、非木材紙等を使用したときに特に顕著になる。
【００５８】
そこで、図７に示すようにメンテナンス後の画像形枚数と、画像形成した記録紙の紙質に応じて、カウンタ３１に加算する加算値Ａｘを変えてもよい。
標準紙に画像形成した場合、メンテナンス後の画像形成枚数が例えば０〜（Ｎ1 −１）枚の範囲にあるときには、カウンタ３１に加算する加算値をＡ1 とする。同様に、メンテナンス後の画像形成枚数がＮ1 〜（Ｎ2 −１）枚、Ｎ2 〜（Ｎ3 −１）枚、Ｎ3 〜（Ｎ4 −１）枚の範囲にあるときには、それぞれ加算値をＡ2 、Ａ3 、Ａ4 とする。これら加算値Ａ1 〜Ａ4 は、Ａ1 ＞Ａ2 ＞Ａ3 ＞Ａ4 の関係にある。メンテナンス後の画像形成枚数が多いときには少ないときよりも、加算値を小さくする。メンテナンス後の画像形成枚数がＮ4 より大きいときにも、上記と同様に加算値を定めればよい。
【００５９】
再生紙に画像形成した場合、メンテナンス後の画像形成枚数が例えば０〜（Ｎ1 −１）枚の範囲にあるときには、加算値はＡ1 ではなく、Ａ1 より大きいＡ5 とする。同様に、メンテナンス後の画像形成枚数がＮ1 〜（Ｎ2 −１）枚、Ｎ2 〜（Ｎ3 −１）枚、Ｎ3 〜（Ｎ4 −１）枚の範囲にあるときには、それぞれ加算値をＡ6 、Ａ7 、Ａ8 とする。これら加算値Ａ5 〜Ａ8 は、Ａ5 ＞Ａ6 ＞Ａ7 ＞Ａ8 の関係にある。標準紙に画像形成したときと同様に、メンテナンス後の画像形成枚数が多いときには、少ないときよりも、加算値を小さくする。また、Ａ1 ＜Ａ5 、Ａ2 ＜Ａ6 、Ａ3 ＜Ａ7 、Ａ4 ＜Ａ8 の関係にあり、再生紙に画像形成したときの加算値は、標準紙に画像形成したときの加算値よりも大きくする。
【００６０】
このようにメンテナンス後の画像形成枚数及び紙質に応じて加算値を変えることで、紙質だけに応じて加算値を変えるときよりも、カウンタ３１のカウント値はより精度よく紙粉発生量に応じた値になる。したがって、それだけ精度よく適切なメンテナンス時期をカウンタ３１のカウント値から検出することができる。
このようにメンテナンス後の画像形成枚数及び紙質に応じた加算値をカウンタ３１のカウント値に加算するときには、図８に示すように、画像形成枚数をカウントするためのカウンタ３２を設けておけばよい。この画像形成枚数カウンタ３２も、本例では、メンテナンスカウンタ３１と同様にバッテリーバックアップされたＳＲＡＭにより提供されている。画像形成枚数カウンタ３２のカウント値には、メンテナンスカウンタ３１と同様に、制御装置２によって画像形成したときに所定加算値が加算される。画像形成枚数カウンタ３２は、画像形成枚数をカウントするためのものであるので、画像形成した記録紙の紙質等によらず、画像形成したときには常に１を加算する。
【００６１】
画像形成枚数カウンタ３２のカウント値は、本例では、操作パネルＯＰを介してメンテナンスを行った後には０にリセットする。これにより、カウンタ３２のカウント値は、メンテナンス後の画像形成枚数を示す。画像形成枚数カウンタ３２のカウント値は、メンテナンスを行った後に０にリセットしなくてもよい。メンテナンスを行ったときのカウント値Ｃｍを別途記憶しておけば、メンテナンス後の画像形成枚数を検出することができる。カウンタ３２の画像形成したときのカウント値がＣｘであるとき、メンテナンス後の画像形成枚数は（Ｃｘ−Ｃｍ）である。
【００６２】
本例では、メンテナンスカウンタ３１に加算する加算値Ａｘは、メンテナンス後の画像形成枚数が多くなるにしたがい図７に示すように段階的に小さくしたが、図９に示すようにメンテナンス後の画像形成枚数に応じてリニアに加算値Ａｘを小さくしてもよい。
（５−２）  図１０に示すようにメンテナンス回数と、画像形成した記録紙の紙質に応じて、カウンタ３１に加算する加算値Ａｘを変えてもよい。
【００６３】
例えばシート搬送ローラについてみると、メンテナンス回数が多いほど、使用積算時間が長いので、それだけローラ表面荒れが増している。そのため、メンテナンス回数が多いほど、シート搬送ローラと接触する記録紙から発生する紙粉量は多くなる。したがって、図１０に示すように、メンテナンス回数が多いときには、少ないときよりも加算値は大きくすればよい。また、前述のように標準紙に画像形成したときよりも再生紙に画像形成したときの加算値は大きくすればよい。
【００６４】
このようにメンテナンス回数及び紙質に応じて加算値を変えることで、紙質だけに応じて加算値を変えるときよりも、カウンタ３１のカウント値はより精度よく紙粉発生量に応じた値になる。したがって、それだけ精度よく適切なメンテナンス時期をカウンタ３１のカウント値から検出することができる。
メンテナンス回数に応じて加算値を変えるときには、メンテナンス回数を検出するために、例えば、メンテナンス回数カウンタを設けておけばよい。メンテナンスを行う度に、メンテナンス回数カウンタのカウント値は、１ずつ大きくすればよい。
（５−３）  前記（５−１）及び（５−２）で述べたことは組み合わせてもよい。すなわち、図１１に示すようにメンテナンス回数、メンテナンス後の画像形成枚数及び画像形成した記録紙の紙質に応じて、カウンタ３１に加算する加算値Ａｘを変えてもよい。
【００６５】
このようにメンテナンス回数、メンテナンス後の画像形成枚数及び紙質に応じて加算値を変えることで、紙質及びメンテナンス後の画像形成枚数に応じて加算値を変えるときよりも、また、紙質及びメンテナンス回数に応じて加算値を変えるときよりも、カウンタ３１のカウント値はより精度よく紙粉発生量に応じた値になる。したがって、それだけ精度よく適切なメンテナンス時期をカウンタ３１のカウント値から検出することができる。
（５−４）  図１２に示すように画像形成した記録紙の紙質と、ジャム発生回数に応じて、カウンタ３１に加算する加算値Ａｘを変えてもよい。
【００６６】
ジャム発生回数が多いということは、円滑な記録紙の搬送が妨げられやすくなっていることであり、それだけ記録紙搬送時の記録紙の負荷が大きくなっていて、紙粉が発生しやすい。したがって、図１２に示すように、ジャム発生回数が多いときには、少ないときよりも加算値は大きくすればよい。また、前述のように標準紙に画像形成したときよりも再生紙に画像形成したときの加算値は大きくすればよい。さらに、画像形成枚数も加算値決定の条件に加えてもよい。
【００６７】
このようにジャム発生回数及び紙質に応じて加算値を変えることで、紙質だけに応じて加算値を変えるときよりも、カウンタ３１のカウント値はより精度よく紙粉発生量に応じた値になる。したがって、それだけ精度よく適切なメンテナンス時期をカウンタ３１のカウント値から検出することができる。
ジャム発生回数に応じて加算値を変えるときには、ジャム発生回数を検出するために、例えば、ジャム発生回数カウンタを設けておけばよい。センサＳＥ１〜ＳＥ６などによってジャム発生が検出される度に、ジャム発生回数カウンタのカウント値は、１ずつ大きくすればよい。
（５−５）  図１３に示すように画像形成した記録紙の紙質と、画像形成装置内の温度に応じて、カウンタ３１に加算する加算値Ａｘを変えてもよい。
【００６８】
画像形成装置内の温度が高いほど、記録紙のこしが弱いため、その記録紙から発生する紙粉量は多くなる。したがって、図１３に示すように、画像形成装置内の温度が高いときは低いときよりも加算値を大きくすればよい。また、前述のように標準紙に画像形成したときよりも再生紙に画像形成したときの加算値は大きくすればよい。さらに、画像形成枚数も考慮して加算値を決定してもよい。
【００６９】
このように画像形成装置内の温度及び画像形成した記録紙の紙質に応じて加算値を変えることで、紙質だけに応じて加算値を変えるときよりも、カウンタ３１のカウント値はより精度よく紙粉発生量に応じた値になる。したがって、それだけ精度よく適切なメンテナンス時期をカウンタ３１のカウント値から検出することができる。
【００７０】
このように画像形成装置内の温度に応じて加算値を変えるときには、温度検出のための温度センサを装置内に配置しておけばよい。
以上説明したメンテナンスカウンタ３１は、画像形成装置に一つ設けてあり、そのカウント値からメンテナンスすべき部品のメンテナンス時期を知ることができるが、メンテナンス対象部品のそれぞれについて、或いは、所定のグループごとに同様のメンテナンスカウンタを設けてもよい。
（５−６）  図１４に示す紙粉除去装置を画像形成装置Ａ１に設けて、カウンタ３１に加算する加算値Ａｘは次のように変えてもよい。
【００７１】
図１４に示す紙粉除去装置５２は、二つの紙粉除去ローラ５２１、５２２を有している。紙粉除去ローラ５２１、５２２は、画像形成装置Ａ１において例えば、転写領域Ｒｔの上流側のシート搬送経路に臨む位置に配置すればよい。紙粉除去ローラ５２１、５２２は、例えばシート搬送ローラ対１３３と１３４の間に配置すればよい。なお、シート搬送ローラ対１３３は、タイミングローラ対である。
【００７２】
紙粉除去ローラ５２１、５２２をそれぞれ所定方向に回転駆動して、これらローラのニップ部分に記録紙Ｓを通すことで、その記録紙から発生する紙粉を次のように除去することができる。
紙粉除去ローラ５２１には、その表面を所定極性に帯電させるための帯電部材５２３が当接している。帯電部材５２３は、本例では、ＰＥＴからなる。紙粉除去ローラ５２１表面は本例ではシリコーンゴムからなり、紙粉除去ローラ５２１が回転すると、帯電部材５２３との摩擦によってローラ５２１表面は負極性に帯電する。紙粉除去ローラ５２２には帯電部材５２４が当接しており、紙粉除去ローラ５２２が回転すると、紙粉除去ローラ５２１と同様にして、ローラ５２２表面は負極性に帯電する。
【００７３】
紙粉は通常正極性に帯電しているので、負極性に帯電した紙粉除去ローラ５２１、５２２の間に記録紙を通すと、その記録紙から発生する紙粉はローラ５２１、５２２に静電吸着し、記録紙から紙粉を除去することができる。
紙粉除去ローラ５２１にはトルク検出ローラ５３１が接触しており、このローラ５３１は紙粉除去ローラ５２１の回転に従動して回転する。トルク検出装置５３２は、トルク検出ローラ５３１の回転トルクを検出することができる。トルク検出装置５３２としては、従来より知られたものを採用できる。紙粉除去ローラ５２１に付着した紙粉量が少ないときには、ローラ５２１表面の摩擦係数は比較的大きく、検出装置５３２が検出する回転トルクは比較的大きくなる。また、紙粉除去ローラ５２１に付着した紙粉量が多いときには、ローラ５２１表面の摩擦係数が比較的小さくなり、検出装置５３２が検出する回転トルクは比較的小さくなる。したがって、検出装置５３２が検出する回転トルクに基づき、紙粉除去ローラ５２１に付着した紙粉量を検出することができる。（１／回転トルク）は、紙粉除去ローラ５２１に付着している紙粉量にほぼ比例する。
【００７４】
カウンタ３１に加算する加算値Ａｘは、例えば、図１５に示すように、検出装置５３２が検出する回転トルク及び画像形成した記録紙の紙質に応じて変えればよい。回転トルクが小さいときは大きいときよりも、換言すれば、（１／回転トルク）が大きいときは小さいときよりも、加算値は大きくすればよい。また、前述のように標準紙に画像形成したときよりも再生紙に画像形成したときの加算値は大きくすればよい。
【００７５】
このカウンタ３１は、紙粉除去装置５２のメンテナンス時期を検出するためのカウンタとして利用できる。
このように回転トルク及び画像形成した記録紙の紙質に応じて加算値を変えることで、紙質だけに応じて加算値を変えるときよりも、カウンタ３１のカウント値はより精度よく紙粉発生量に応じた値になる。したがって、それだけ精度よく適切なメンテナンス時期をカウンタ３１のカウント値から検出することができる。
（５−７）  図１６に示す紙粉除去装置を画像形成装置Ａ１に設けて、カウンタ３１に加算する加算値Ａｘは次のように変えてもよい。
【００７６】
図１６に示す紙粉除去装置５４は、二つの紙粉除去ローラ５４１、５４２を有している。紙粉除去ローラ５４１、５４２は、画像形成装置Ａ１において例えば、転写領域Ｒｔの上流側のシート搬送経路に臨む位置に配置すればよい。
紙粉除去ローラ５４１、５４２をそれぞれ所定方向に回転駆動して、これらローラのニップ部分に記録紙Ｓを通すことで、その記録紙から発生する紙粉を次のように除去することができる。
【００７７】
紙粉除去ローラ５４１には、その表面を所定極性に帯電させるための帯電部材５４３が当接している。帯電部材５４３は、本例では、発泡ウレタンからなる。紙粉除去ローラ５４１は、本例では塩化ビニルチューブで被覆されており、紙粉除去ローラ５４１が回転すると、帯電部材５４３との摩擦によってローラ５４１表面は負極性に帯電する。
【００７８】
紙粉は通常正極性に帯電しているので、負極性に帯電した紙粉除去ローラ５４１と、紙粉除去ローラ５４２の間に記録紙を通すと、その記録紙から発生する紙粉はローラ５４１に静電吸着し、記録紙から紙粉を除去することができる。
紙粉除去ローラ５４１に当接する帯電部材５４３は、ローラ５４１に付着した紙粉を除去するためのクリーニング部材を兼ねており、ローラ５４１に付着した紙粉は帯電部材５４３によって掻き落とされる。
【００７９】
クリーニング部材を兼ねる帯電部材５４３の下方には、フィルム状の圧電素子５５１が配置されており、帯電部材５４３によって掻き落とされた紙粉は、圧電素子５５１上に堆積する。紙粉重量測定装置５５２は、圧電素子５５１の出力信号に基づき、圧電素子５５１上の紙粉重量を測定することができる。記録紙に画像形成した後（記録紙が紙粉除去ローラ間を通過した後）に測定装置５５２によって検出された紙粉重量と、その画像形成前に測定装置５５２によって既に検出されていた紙粉重量の差から、その記録紙から発生した紙粉の重量を検出することができる。すなわち、記録紙に画像形成したときにおける圧電素子５５１上の紙粉の増加重量から、その記録紙から発生した紙粉の重量を検出することができる。
【００８０】
カウンタ３１に加算する加算値Ａｘは、例えば、図１７に示すように、記録紙から発生した紙粉の重量及び画像形成した記録紙の紙質に応じて変えればよい。発生紙粉重量が大きいときは小さいときよりも、換言すれば、紙粉発生量が多いときは少ないときよりも、加算値は大きくすればよい。また、前述のように標準紙に画像形成したときよりも再生紙に画像形成したときの加算値は大きくすればよい。
【００８１】
このカウンタ３１は、紙粉除去装置５４のメンテナンス時期を検出するためのカウンタとして利用できる。
このように発生紙粉重量及び画像形成した記録紙の紙質に応じて加算値を変えることで、紙質だけに応じて加算値を変えるときよりも、カウンタ３１のカウント値はより精度よく紙粉発生量に応じた値になる。したがって、それだけ精度よく適切なメンテナンス時期をカウンタ３１のカウント値から検出することができる。
（５−８）  図１８に示すように、シート搬送ローラのスリップ量（スリップ度合い）を検出するためのスリップ量検出装置を設けて、カウンタ３１に加算する加算値Ａｘは次のように変えてもよい。
【００８２】
本例では、ピックアップローラ１１１の下流側に配置されたシート搬送ローラ１１２のスリップ量を検出するためにスリップ量検出装置５６が設けられている。
スリップ量検出装置５６は、シート搬送ローラ１１２の回転周速度と、シート搬送ローラ１１２により搬送される記録紙の搬送速度との比に基づき、シート搬送ローラ１１２のスリップ量を検出する。
【００８３】
図１８（Ｂ）に示すように、シート搬送ローラ１１２の周速度を検出するために、ローラ１１２の外周面には所定等間隔で低反射率面と高反射率面が交互に並ぶようにマーク５６８が形成されている。また、シート搬送ローラ１１２のマーク５６８に臨む位置には、レーザーセンサ５６１、５６２が所定距離離して配置されている。センサ５６１、５６２は、それぞれマーク５６８に向けて光照射して、マーク５６８の低反射率面又は高反射率面によって反射された光の光量に応じた信号をシート搬送ローラ１１２の周速度検出装置５６３に出力する。検出装置５６３においては、センサ５６１、５６２がマーク５６８の同じ高反射率面（又は低反射率面）を検出したときの時間差と、センサ５６１と５６２の間隔に基づき、シート搬送ローラ１１２の周速度を検出する。検出されたシート搬送ローラ１１２の周速度は、比較装置５６７へ入力される。
【００８４】
記録シートの搬送速度は、レーザーセンサ５６４、５６５及び記録シート搬送速度検出装置５６６によって検出される。センサ５６４、５６５は、シート搬送ローラ１１２の下流側に配置されており、ローラ１１２などによって搬送される記録シートはこれらセンサに臨む位置を通過する。センサ５６４、５６５は、シート搬送方向に所定間隔離して配置されている。検出装置５６６は、センサ５６４、５６５がそれぞれ搬送される記録シートの上流端を検出したときの時間差と、センサ５６４と５６５の間隔に基づき、記録シートの搬送速度を検出する。検出された記録シートの搬送速度は、比較装置５６７に入力される。
【００８５】
比較装置５６７においては、入力されたシート搬送ローラ１１２の周速度と、記録シート搬送速度の比から、シート搬送ローラ１１２のスリップ量を検出する。（周速度／搬送速度）が１より大きいほど、スリップ量は大きい。また、（周速度／搬送速度）が１に近いほど、スリップ量は小さい。シート搬送ローラ１１２に付着している紙粉量が多いほど、ローラ１１２は記録シート上でスリップしやすいため、ローラ１１２のスリップ量は大きくなる。
【００８６】
そこで、カウンタ３１に加算する加算値Ａｘは、例えば、図１９に示すように、シート搬送ローラ１１２のスリップ量及び画像形成した記録紙の紙質に応じて変えればよい。スリップ量が大きいときは小さいときよりも、加算値は大きくすればよい。また、前述のように標準紙に画像形成したときよりも再生紙に画像形成したときの加算値は大きくすればよい。
【００８７】
このカウンタ３１は、シート搬送ローラ１１２のメンテナンス時期を検出するためのカウンタとして利用できる。
このようにシート搬送ローラ１１２のスリップ量及び画像形成した記録紙の紙質に応じて加算値を変えることで、紙質だけに応じて加算値を変えるときよりも、カウンタ３１のカウント値はより精度よく紙粉発生量に応じた値になる。したがって、それだけ精度よく適切なメンテナンス時期をカウンタ３１のカウント値から検出することができる。
（５−９）  図２０に示すように、感光体外周面９１１の傷量を検出するための傷検出装置を設けて、カウンタ３１に加算する加算値Ａｘは次のように変えてもよい。
【００８８】
傷検出装置５７は、感光体外周面９１１に臨むレーザーセンサ５７１を有している。センサ５７１は、イレーサーランプ９２と帯電チャージャー９３の間に配置されている。センサ５７１は感光体外周面９１１へ光を照射し、反射した光の光量に応じた信号を演算装置５７２に出力する。使用開始当初の感光体外周面９１１は平滑で光沢があるため、センサ５７１に入射する光の光量は比較的大きくなる。画像形成時に画像形成する記録紙と接触する感光体外周面９１１が、記録紙から発生する紙粉等によって傷つくと、感光体外周面９１１はざらついて、光沢が減少するので、センサ５７１に入射する光の光量は比較的小さくなる。したがって、演算装置５７２は、センサ５７１から入力される反射光量に応じた信号に基づき、感光体外周面９１１の傷量を検出することができる。画像形成したときに発生した紙粉量が多いほど、感光体外周面９１１の傷量は大きくなる。
【００８９】
そこで、カウンタ３１に加算する加算値Ａｘは、例えば、図２１に示すように、感光体の傷量及び画像形成した記録紙の紙質に応じて変えればよい。感光体の傷量が大きいときは小さいときよりも、加算値は大きくすればよい。また、前述のように標準紙に画像形成したときよりも再生紙に画像形成したときの加算値は大きくすればよい。
【００９０】
このカウンタ３１は、感光体９１のメンテナンス時期を検出するためのカウンタとして利用できる。
このように感光体９１の傷量及び画像形成した記録紙の紙質に応じて加算値を変えることで、紙質だけに応じて加算値を変えるときよりも、カウンタ３１のカウント値はより精度よく紙粉発生量に応じた値になる。したがって、それだけ精度よく適切なメンテナンス時期をカウンタ３１のカウント値から検出することができる。
（５−１０）  図２２に示すように、定着ローラの傷量を検出するための傷検出装置を設けて、カウンタ３１に加算する加算値Ａｘは次のように変えてもよい。
【００９１】
定着ローラ９８１の傷量を検出するための傷検出装置５８は、図２０に示す感光体９１の傷量を検出するための前記傷検出装置５７と同様のものであり、センサ５８１と演算装置５８２を有している。センサ５８１は定着ローラ９８１に臨んでいる。この傷検出装置５８も、傷検出装置５７と同様にして、定着ローラ９８１の傷量を検出することができる。画像形成したときに発生した紙粉量が多いほど、定着ローラ９８１の傷量は大きくなる。
【００９２】
そこで、カウンタ３１に加算する加算値Ａｘは、例えば、図２３に示すように、定着ローラ９８１の傷量及び画像形成した記録紙の紙質に応じて変えればよい。定着ローラ９８１の傷量が大きいときは小さいときよりも、加算値は大きくすればよい。また、前述のように標準紙に画像形成したときよりも再生紙に画像形成したときの加算値は大きくすればよい。
【００９３】
このカウンタ３１は、定着ローラ９８１のメンテナンス時期を検出するためのカウンタとして利用できる。
このように定着ローラ９８１の傷量及び画像形成した記録紙の紙質に応じて加算値を変えることで、紙質だけに応じて加算値を変えるときよりも、カウンタ３１のカウント値はより精度よく紙粉発生量に応じた値になる。したがって、それだけ精度よく適切なメンテナンス時期をカウンタ３１のカウント値から検出することができる。
【００９４】
【発明の効果】
本発明は、原稿画像に基づく画像を記録シート上に形成する画像形成装置であって、様々な種類の記録シートが混合して用いられるときでも、適切なメンテナ
ンスタイミングを検出することができる画像形成装置を提供することができる。
また、本発明は、原稿画像に基づく画像を記録シート上に形成する画像形成装置において、メンテナンスのタイミングを検出するために設けられるメンテナンスカウンタのカウント方法であって、様々な種類の記録シートが混合して用いられるときでも、適切なメンテナンスタイミングを検出することができるカウント方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の概略ブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置が備える操作パネルの概略平面図である。
【図４】操作パネルが有するタッチパネルの初期設定画面を示す図である。
【図５】操作パネルが有するタッチパネルの紙質設定画面を示す図である。
【図６】シートトレイ内の記録紙の紙質を検出するための白色度センサを示す図である。
【図７】メンテナンス後の画像形成枚数と、加算値の関係の一例を示す図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置の他の例の概略ブロックである。
【図９】メンテナンス後の画像形成枚数と、加算値の関係の他の例を示す図である。
【図１０】メンテナンス回数と、加算値の関係の一例を示す図である。
【図１１】メンテナンス回数及びメンテナンス後の画像形成枚数と、加算値の関係の一例を示す図である。
【図１２】ジャム発生回数と、加算値の関係の一例を示す図である。
【図１３】画像形成装置内の温度と、加算値の関係の一例を示す図である。
【図１４】紙粉除去装置の一例を示す概略構成図である。
【図１５】回転トルクと、加算値の関係の一例を示す図である。
【図１６】紙粉除去装置の他の例を示す概略構成図である。
【図１７】発生紙粉重量と、加算値の関係の一例を示す図である。
【図１８】図１８（Ａ）はシート搬送ローラと、シート搬送ローラのスリップ量を検出するためのスリップ量検出装置の一例を示す図であり、図１８（Ｂ）はシート搬送ローラの概略斜視図である。
【図１９】シート搬送ローラのスリップ量と、加算値の関係の一例を示す図である。
【図２０】感光体の傷量を検出するための傷量検出装置を示す図である。
【図２１】感光体の傷量と、加算値の関係の一例を示す図である。
【図２２】定着ローラの傷量を検出するための傷量検出装置を示す図である。
【図２３】定着ローラの傷量と、加算値の関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ａ１  画像形成装置
ＩＲ  画像読み取り装置
ＳＬ１、ＳＬ２  スライダ
ＬＰ  ランプ
Ｍ１〜Ｍ４  ミラー
ＬＳ  レンズ
ＦＤ  作像装置
９１  感光体
９１１  感光体外周面
９２  イレーサーランプ
９３  帯電チャージャー
９４  現像装置
９５  転写チャージャー
９６  分離チャージャー
９７  クリーニング装置
９７１  クリーニングブレード
９８  定着装置
９８１、９８２  定着ローラ
ＴＲ１、ＴＲ２  シートトレイ
ＴＲ３  排出トレイ
１１１、１２１  ピックアップローラ
１１２、１１３、１２２、１２３、１３１〜１３４  シート搬送ローラ
１１４  ベルト
ＳＥ１〜ＳＥ６  シート検出センサ
Ｐ１  シート搬送路
Ｒｔ  転写領域
２  制御装置
３１  メンテナンスカウンタ
３２  画像形成枚数カウンタ
４１  通信装置
ＯＰ  操作パネル
５１  白色度センサ
５１１  光源
５１２  青色フィルタ
５１３  ＣＣＤ
５２、５４  紙粉除去装置
５２１、５２２、５４１、５４２  紙粉除去ローラ
５２３、５２４、５４３  帯電部材
５３１  トルク検出ローラ
５３２  トルク検出装置
５５１  圧電素子
５５２  紙粉重量測定装置
５６  シート搬送ローラスリップ量検出装置
５６１、５６２、５６４、５６５  レーザーセンサ
５６３  シート搬送ローラ周速度検出装置
５６６  記録シート搬送速度検出装置
５６７  比較装置
５７、５８  傷量検出装置
５７１、５８１  レーザーセンサ
５８２、５８２  演算装置
ＧＬ  原稿台ガラス
ＣＶ  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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