(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録するための相互に略平行なトラックを有する回転する情報担体を走査する方法であり、上記情報担体の走査点の位置を示す信号が発生させられ、上記情報担体が軸回りに回転させられ、且つ、上記走査点が上記軸に対して半径方向に動かされるところの方法であって、
上記トラックの一周よりも長く延在し且つ上記走査点の動作範囲内で複数の上記トラックに及ぶ連続的なファイルの読み出し及び／又は書き込み中に、上記走査点が、第１の半径方向に１つのトラックから他のトラックへ少なくとも一回ジャンプし、また、上記第１の半径方向とは逆の第２の半径方向に１つのトラックから他のトラックへ少なくとも一回ジャンプする走査モードを含む方法。
【請求項２】
一回転毎に、上記走査点は、上記第１の半径方向における１つのトラックから他のトラックへのジャンプと、上記第２の半径方向における１つのトラックから他のトラックへのジャンプとを交互に行うことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
上記情報担体のトラックは、ヘッダを有するセクタへ分割され、相互に隣接するトラックのセクタは相互に同一の接線方向の境界を有し、上記走査点がヘッダ上に配置されている間に１つのトラックから他のトラックへのジャンプが行なわれることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
情報を記録するための相互に略平行なトラックを有する回転する情報担体を走査するための装置であって、トランスデューサであり上記情報担体を走査し、該トランスデューサによって走査される点である情報担体の走査点の位置を示す位置信号を発生させるトランスデューサと、上記情報担体を軸回りに回転させる手段と、上記走査点を上記軸に対して半径方向に動かす手段とを含む装置であって、
上記トラックの一周よりも長く延在し且つ上記走査点の動作範囲内で複数の上記トラックに及ぶ連続的なファイルの読み出し及び／又は書き込み中に、上記走査点が、第１の半径方向に１つのトラックから他のトラックへ少なくとも一回ジャンプし、また、上記第１の半径方向とは逆の第２の半径方向に１つのトラックから他のトラックへ少なくとも一回ジャンプする走査モードを含む装置。
【請求項５】
上記装置は、上記トランスデューサに結合されるバッファを有することを特徴とする、請求項４記載の装置。
【請求項６】
上記走査点を上記軸に対して半径方向に動かす手段は、粗位置決め手段及び細微位置決め手段を含み、隣接するトラックへのジャンプは細微位置決め手段によって行なわれることを特徴とする、請求項４記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、情報を記録するための相互に略平行なトラックを有する回転する情報担体を走査するための、情報担体を走査し、トランスデューサによって走査される情報担体の走査点の位置を示す位置信号を発生するトランスデューサと、情報担体を軸回りに回転させる手段と、走査点を上記軸に対して半径方向に動かす手段とを含む装置に関連する。
【０００２】
本発明は更に回転する情報担体を走査する方法に関する。
【０００３】
かかる装置は、米国特許第５，３２１，６７６号より公知である。公知の装置は、トランスデューサを担持する摺動部及び摺動部を駆動するモータの形の粗位置決め手段と、走査点をトランスデューサに対して位置決めする細微位置決め手段とを有する。装置は、螺旋を形成するトラックを有する情報担体を読み取るのに適している。公知の装置では、走査手段は、走査点にトラックを追従させる。このため、細微位置決め手段の位置は連続的に補正される。細微位置決め手段の位置を示す信号が閾値を超過した途端に、トランスデューサは段階的に移動される。ファイルを読み書きする命令が与えられると、ファイルの開始点は走査スポットとは同じ接線方向の位置を有さない。開始点の回転位置と操作点の回転位置が一致するまで、幾らかの時間、以下、回転待ち時間と称する、がかかる。しかしながら、読み出し及び／又は書き込み中は、最小の回転待ち時間を有することが望ましい。
【０００４】
本発明は、回転待ち時間が減少されることを可能とする装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００５】
このため、本発明による装置は、連続的なファイルの読み出し及び／又は書き込み中に、上記走査点が第１の半径方向に１つのトラックから他のトラックへ動かされ、また、上記第１の半径方向とは逆の第２の半径方向に１つのトラックから他のトラックへ動かされる走査モードを含むことを特徴とする。
【０００６】
本発明による方法では、情報を記録するための相互に略平行なトラックを有し、回転する情報担体を走査するために、情報担体の走査点の位置を示す信号が発生され、情報担体は軸回りに回転され、走査点は軸に対して半径方向に動かされ、この方法は、連続的なファイルの読み出し及び／又は書き込み中に、上記走査点が第１の半径方向に１つのトラックから他のトラックへ動かされ、また、上記第１の半径方向とは逆の第２の半径方向に１つのトラックから他のトラックへ動かされる走査モードを含む。
【０００７】
本発明による装置及び方法では、ファイル情報の読み出し及び／又は書き込みは、走査モードにおいて命令を受信してすぐに走査点の接線方向位置と瞬間的に一致する情報担体の接線方向において開始される。従って、回転待ち時間はない。しかしながら、ファイルの読み出し及び／又は書き込み中は待ち時間がありうる。概して、ファイルの開始点の接線方向の位置が走査点の範囲内に来るまでに、情報担体が比較的大きい角度に亘って動かねばならない場合は、上記の走査モードに従って読み出しを行なうことが望ましい。
【０００８】
米国特許第５，５７０，号から、平均回転待ち時間を減少させる方法が公知である。この方法では、様々なファイルについてのアクセス時間が計算される。情報担体は、２つの接線方向ゾーンへ分割される。各ゾーン内では、当該の接線方向ゾーンからトランスデューサへの回転に必要とされる時間間隔内に達しうる領域が決定される。続いて、命令キューから最小の回転待ち時間を有する命令が選択される。この待ち時間は、半径方向及び接線方向の偏位に必要な時間の総和である。公知の方法は、様々なサーチ命令が或る場合にのみ適用可能である。しかしながら、サーチ命令が１つしかない場合の読み出しに必要な時間を最小とすることも必要とされる。
【０００９】
更に、米国特許第５，２８３，８７５号から、情報のブロックが情報担体上に逆の順序で記録される方法が公知である。従って、オペレーティングシステムは、回転待ち時間中に、より高いブロック番号を有するブロックを既に読み出す。しかしながら、この方法は、トラックが部分的にのみ刻み込まれている場合の解法を提供しない。
【００１０】
本発明による方法の変形例は、記走査モードにおいて、上記走査点は第１の半径方向に一回動き、続いて第２の半径方向によりゆるやかに動くことを特徴とする。この変形例は、走査点の急な動きがあまり多く必要とされず、電力消費が低くなるという利点がある。
【００１１】
本発明による方法の他の変形例は、各回転中、走査点が、第１の半径方向に１つのトラックから他のトラックへジャンプし、第２の半径方向に１つのトラックから他のトラックへジャンプすることを特徴とする。この変形例は、ビデオ／オーディオストリームといった情報ストリームが迅速に利用可能とされることを可能とする。
【００１２】
本発明による装置は、情報担体を走査するための本発明による様々な方法から選択するか、又は従来の方法で、即ち順次に、情報担体を走査しうる。本発明による方法の様々な変形例と、従来の方法から選択することは、例えば、ファイルの種類、情報担体の種類（螺旋状／円状のトラック）、トランスデューサに対する情報担体の瞬間的な位置、及び、トランスデューサの移動中の許される電力消費に依存しうる。情報担体は、ファイルの開始位置がトランスデューサの範囲と殆ど一致する場合は、従来通り走査されうる。この状況では、従来の方法が使用される場合は回転待ち時間はない。
【００１３】
情報担体に情報を記憶するには幾つかの可能性がある。情報は、例えば磁気的又は光学的に検出可能なパターンで記憶されうる。トラックは、別々であり、相互に同心でありうるが、或いは、螺旋を形成してもよい。方法は、トラックが、ヘッダを有するセクタへ分割され、隣接するトラックのセクタは相互に同一の接線方向境界を有するフォーマットＣのＤＶＤ−ＲＡＭで提案されるような情報担体に特に適している。相互に隣接するセクタは同一の接線方向境界を有するため、トランスデューサはセクタの終端における半径方向の移動のときに後続するセクタを直接読み出しうる。
【００１４】
読み出し又は書き込みされるべきファイルは、例えばデータファイル、オーディオファイル、又はビデオファイルであるか、又は他のファイルを参照する情報を含む。
【００１５】
望ましい実施例では、装置はトランスデューサに結合されるバッファを有する。これは、上記走査モードにおいて情報担体から読み出されるファイルの情報が順次に利用可能とされる及び／又は順次に利用可能な情報が情報担体に書き込まれる順序で配置されることを可能とする。本発明による装置の望ましい実施例は、走査点を上記軸に対して半径方向に動かす手段が、粗位置決め手段及び細微位置決め手段を含み、隣接するトラックへのジャンプは細微位置決め手段によって行なわれることを特徴とする。これはわずかな電力でジャンプが迅速に行われることを可能とする。
【００１６】
本発明の上述及び他の面について、添付の図面を参照して以下詳述する。
【００１７】
図１は、回転する情報担体１に情報を読み書きする装置を概略的に示す図である。装置は、位置信号Ｉｄを発生するトランスデューサ５を有する。この信号は、トランスデューサ５によって走査される走査点６の位置の印を与える。１つの実施例では、情報担体は磁気情報担体である。その場合、トランスデューサは、例えば情報担体上に記録された磁気パターンに応答して電気信号を発生する磁気ヘッドである。本例では、情報担体１は光学情報担体である。トランスデューサ５は、例えば放射線ビームを情報担体１に結像する手段と、情報担体から反射される放射線を検出する手段とを有する。装置１は、情報担体１を軸３の回りに回転させる手段を形成するモータ４を含む。トランスデューサ５は摺動部７によって担持され、摺動部７はシャフト１０を介して摺動部モータ１１によって駆動される。摺動部７、シャフト１０、及び、摺動部モータ１１は、粗位置決め手段を形成する。装置は更に、走査点６の小さい偏位が迅速に行われることを可能とする細微位置決め手段８を有する。摺動部モータ１１と情報担体１を回転させるモータは、制御ユニット１２によって制御される。細微位置決め手段８は、サーボ制御９及び制御ユニット１２によって制御される。細微位置決め手段８と粗位置決め手段７、１０、１１を用いて、走査点６は軸３に対して半径方向に移動されうる。
【００１８】
図１に示される装置は、書き込み信号Ｓｗを受信し、書き込み信号によって与えられる情報を情報担体上に書き込まれた順序に対応する順序でトランスデューサに供給するバッファ１３を有する。装置は更に、トランスデューサによって読み出される信号を受信し、この信号によって与えられる情報を順次に配置するバッファ１４を有する。両方のバッファは、制御ユニット１２によって制御される。
【００１９】
本発明は、情報が読み書きされるときの情報担体の走査方法に関連する。これは、基本的には図１に示されるような従来通りの手段で実現されうる。従って、図示される手段は更なる情報を必要としない。
【００２０】
図２を参照して、本発明による装置に情報が読み出し又は書き込みされる方法について詳述する。
【００２１】
装置がファイルを読み出し又は書き込みする命令を受信した後、第１のプログラム部２０が実行され、ファイルの開始位置の座標（ＲB，αB）とファイルの終了位置の座標（ＲB，αB）が決定される。ＲE，αEは、当該の位置の半径方向成分であり、即ち位置から軸３までの距離である。位置の接線方向成分（αB，αE）は、当該の位置が操作点の範囲に来るまでの情報担体１の回転の方向に動く角度として定義される。続く第２のプログラム部３０では、ファイルが読み出し又は書き込みされる走査モードが選択される。選択は、例えばファイルの種類、情報担体の種類（螺旋状／円状のトラック）、トランスデューサに対する情報担体の瞬間的な位置、及び、トランスデューサの移動中の許される電力消費に依存しうる。ファイルの開始位置（ＲB，αB）が走査点６の範囲内に来る前に小さい回転待ち時間のみが必要であれば、プログラムは第３のプログラム部４０へ進む。
【００２２】
このプログラム部４０は、第１の走査モードによってファイルを順次に読み出し又は書き込みさせる。この走査モードは、従来通りの走査方法であるため本願では詳述しない。ファイルの開始位置（ＲB，αB）が走査点６の範囲内に来る前により長い回転待ち時間が必要であれば、プログラムステップ５０乃至５８を有する第４のプログラム部による第２の走査モード、又はプログラムステップ６乃至６３を有する第５のプログラム部による第３の走査モードのいずれかが実行されうる。走査点は、第２の走査モードの各回転中に、第１の半径方向に１つのトラックから他のトラックへジャンプし、第１の半径方向とは逆の第２の半径方向に１つのトラックから他のトラックへジャンプする。本例では、走査点は角度α-で内向きにジャンプし、角度α+で外向きにジャンプする。オーディオストリーム又はビデオストリームといった情報ストリームが迅速に読み出される場合、第２の走査モードが特に適当である。
【００２３】
第３の走査モードでの読み出し／書き込み中は、走査点は第１の半径方向に一回動き、続いてよりゆるやかに第２の半径方向に動く。第３の走査モードは、走査点のジャンプ回数、従って必要とされる電力消費が制限されるという利点を有する。第４のプログラム部５０乃至５８は、走査点６が、ファイル情報を担持するか、情報担体１の瞬間的な角度でファイル情報が刻み込まれるトラック上に配置される第１のプログラムステップ５０を有する。第４のプログラムの第２のプログラムステップ５１では、現在のトラックが読み書きされるべきファイルの部分をなす最後のトラックであるかどうかを判定する。最後のトラックでなければ、第１の一連のプログラムステップ５２乃至５５が実行される。プログラムステップ５２では、走査点６は現在のトラックを角度α＝α-まで追従する。プログラムステップ５３では、走査点はより軸３に近い隣接するトラックへジャンプする。続いて、プログラムステップ５３＊において、差α-−α+−２＊Δが閾値よりも大きいかどうか判定する。閾値を下回る場合は、第２の走査モードに従ってファイルを読み出し及び書き込みすることはもはや有利ではなく、プログラムは第１の走査モードで第３のプログラム部４０へ進む。差が閾値よりも大きければ、トラックは角度α＝α+で追従される。
【００２４】
プログラムステップ５５では、走査点６は、より軸３から遠い隣接するトラックへジャンプする。最後のトラックに達していない限り、第１の一連のプログラムステップ５２乃至５５が繰り返される。角度α-及びα+は、一連のプログラムステップが実行されるたびに適合されうる。これについて、図３Ｄを参照して説明する。最後のトラックに達すると、第２の一連のプログラムステップが実行される。この一連のプログラムステップの第１のプログラムステップ５６では、走査点６は、角度α＝αEに達するまで現在のトラックを追従する。続いて、プログラムステップ５７において、走査点６はより軸３に近い隣接するトラックへジャンプする。続いて、プログラムステップ５８において、このトラックはα＝αBからα＝０までの角度に亘って読み出し又は記録される。
【００２５】
第３の走査モードを示す第５のプログラム部６０乃至６３は、まず走査点がファイルに割り当てられた最も外側のファイルへ動く第１のプログラムステップ６０を有する。続いて、プログラムステップ６１において、このトラックは開始位置（ＲB，αB）が走査点６の範囲内に来るまで追従される。プログラムステップ６２では、走査点は第１の半径方向、即ち本例では内向きの方向に動かされる。プログラムステップ６３では、ファイルの残る部分が順次に読み出され、走査点は逆の半径方向によりゆるやかに動かされる。
【００２６】
図３Ａは、螺旋を形成するトラック２を有する情報担体１を概略的に示す図である。情報担体１は、斜線領域で表わされる情報ファイルを担持する。図中、（ＲB，αB）と（ＲE，αE）は夫々、ファイルの開始位置及び終了位置である。破線６’は、走査点６が動かされる範囲を示す。本例では、情報担体は、読み出し又は書き込みされるべきファイルの開始位置（ＲB，αB）が範囲６’に達するまでに０．７５回転せねばならない。２３回転／秒の速度の場合は、これは３２ｍｓの回転待ち時間に対応する。ここで、本発明による装置は、連続ファイルの読み出し及び／又は書き込み中は、情報担体１が、走査点が第１の半径方向で１つのトラックから他のトラックへ動かされ、また、逆の第２の半径方向に１つのトラックから他のトラックへ動かされる走査モードに従って走査されるため、回転待ち時間が減少される。本例では、走査点６は、読み出し及び／又は書き込み中の各回転について、１つのトラックからより内側のトラックへ、また、１つのトラックからより外側のトラックへジャンプする。走査点６は、情報担体１に対して経路ａ−１を追従する。
【００２７】
図３Ｂは、本発明による方法の場合の走査点６の半径方向の座標（Ｒ）と、情報担体１が動く角度（α）との間の関係を示す図である。縦軸は、軸３に対する走査点６の半径方向の位置Ｒを示し、半径方向座標の単位はトラックのピッチである。横軸は、経路の始めから情報担体が動く角度αを表わす。角度αの単位は、情報担体１の１回転である。本例では、経路は半径方向座標ＲB＋０．２５から開始する。走査点６はここで、読み出されるべきファイルの情報を含むトラック２と一致する半径方向の位置を有する。続いて、走査点６は、情報担体１が回転される角速度に比例する速度で半径方向Ｒに動かされ、それにより走査点６はトラック２を追従する。
【００２８】
情報担体１が角度αBに亘って動いた後、走査点６は、半径方向座標ＲB+1を有する位置ｂから半径方向座標ＲBを有する位置ｃまでジャンプする。走査点６は開始位置から情報担体１の０．２５回転に亘ってトラック２を追従し、半径方向位置Ｒの値は角度が０となるまで角度αに比例して増加し、次に半径方向座標ＲB＋０．２５を有する位置ｄから半径方向座標ＲB＋１．２５を有する位置ｅまでジャンプする。情報担体１の次の回転中、走査点６は、第１の回転中の経路ａ−ｂ−ｃ−ｄ−ｅに沿った動きと同様に、経路ｅ−ｆ−ｇ−ｈ−ｉに沿って動く。情報担体が２回転した後（α＝２）、走査点６は半径方向座標ＲB＋２．２５を有する位置ｉに達している。走査点６は、情報担体１が動く角度が２＋αE（位置ｊ）になるまで再びトラック２を追従する。次に、読み出されるファイルの終端に達する。
【００２９】
ここで残っているのは、位置ｋ（ＲB＋２，２＋αB（ｍｏｄ１））から位置（ＲB＋２．２５，３（ｍｏｄ１））まで延びるトラックである。位置ｊ（α＝２＋αE）から位置ｋ（α＝２＋αB）への回転中、以前に読み出されていないファイル情報を読み出すことは可能ではない。この回転が行われる時間間隔において、走査点６は半径方向位置ＲB＋２へ動かされる。これは段階毎に行われてもよいが、よりゆるやかに行われてもよい。α＝２＋αBからα＝３への回転中、走査点はＲB＋２からＲB＋２．２５へ動かされ、ファイルの残る部分（位置ｋから位置ｌまで）が読み出し又は書き込みされる。本例では、プログラムステップ５２乃至５５が実行されている間に、情報担体１が角度α-＝αBに亘る場合は内向きのジャンプが行われ、情報担体１が角度α+＝０に亘る場合は外向きのジャンプが行われる。
【００３０】
図３Ｃは、ファイルを読み書きする従来の方法を示す図である。読み出し及び書き込みは情報担体１が角度αBに亘って回転するまで延期され、その後、走査点６は開始位置（ＲB，αB）から終了位置（ＲE，αE）まで連続的な螺旋状のトラック２を追従する。従来の方法では、待ち時間は０．７５回転の持続時間に対応する。本発明による方法では、本例での待ち時間は０．２５回転の持続時間に対応する。
【００３１】
明瞭性のため、上述においては、隣接するトラックへのジャンプは瞬間的になされ、情報担体１はジャンプの直後に刻み込まれること又は読み出されることができると想定された。実際は、情報担体１は他のトラックへジャンプする間、常に回転し、読み出される信号を処理するため又は書き込まれる信号を発生するための手段の初期化に時間がかかることがある。これは、図３Ｄに示される。図３Ｄは、読み出し又は書き込み命令が与えられた時点におけるトランスデューサ５に対する情報担体１の向きを示す図である。情報担体１上の走査点６によって追従される経路ｍ−ｔは、破線として示される。経路ｍ−ｔの点に対応する角度は、括弧内に示されている。各ジャンプ及び続く初期化中、情報担体１は角度Δに亘って動くと想定される。経路は、読み出し又は書き込みされるファイルに割り当てられ、走査点の範囲６’内に配置される最も内側のトラックから開始する。走査点６は、点ｍから点ｎまでこのトラックを追従する。情報担体１は、角度α-＝αB−Δに亘って動き、次に１つ内側のトラックへジャンプする。ジャンプの後及び初期化の後、情報担体が角度αBに亘って動いたときにファイルの読み出し又は書き込みへ進む。
【００３２】
ここで、走査点はファイルに割り当てられた情報担体１の部分の領域の開始点（点ｏ）に達している。この点から、情報担体１が１回転し、角度α+＝０に亘るまで、トラック２を追従する。すると、走査点は、点ｐに一致する。続いて、走査点６は、１つ外側のトラックの点ｐへジャンプする。１＋Δ回転の後、このトラック２に対する読み書きが行われる。このトラックは、ファイルに割り当てられた部分の終端（点ｒ）に達するまで追従される。次に、走査点６は、１つ内側のトラック２へジャンプする。このトラックは、１＋αB−Δ回転（点ｓ）から２＋Δ回転（点ｔ）まで情報担体が回転する間に読み出し又は刻み込みされる。本例では、ジャンプ及び初期化に必要とされる時間中の情報担体１の回転を可能とするよう、α-及びα+の値は、プログラムステップ５２乃至５５が再び実行されるたびに適合される。α-の連続的な値は、αB−Δ、αB−２Δ、αB−３Δ等となり、α+の連続的な値は、０、Δ、２Δ等となる。
【００３３】
図４Ａは、夫々がヘッダ２Ａを有する４つのセクタＳ１乃至Ｓ４へ分割されたトラック２を有する情報担体１を示す図である。情報担体１のうちファイルによって占められる部分は、破線領域として示される。相互に隣接するトラックのセクタは、相互に同一の接線方向境界を有する。図４Ｂは、走査点によって追従される経路を示す図である。この経路は、ファイルに割り当てられ、読み出し又は書き込み命令が受信された時点において走査点６の範囲６’に配置される情報担体部分の軸から第１のトラック上の点ｕで始まる。走査点は、点ｕまでこのトラックを追従する。情報担体１は、αB回転を行っており、角度α-＝αBに亘る。続いて、走査点６はファイルに割り当てられた最も内側の点ｗへジャンプする。このトラックは、ファイルの始まりの情報を含む。走査点がトラックのヘッダ２Ａへジャンプすると、ファイル情報は、情報担体１がジャンプ中に回転することによって妨げられることなく読み出し又は書き込みされうる。走査点は、このトラックを点ｘまで追従する。情報担体１は、１回転しており、角度α+＝０を示す。続いて、走査点は２つ外側のトラックへジャンプ（点ｘから点ｙへ）し、１＋αB回転がされるまでこのトラックを追従する。次に、走査点６は点ｚから点ａａまで１つ内側のトラックへジャンプし、点ｂｂまでこのトラックを追従する。すると、２回転している。
【００３４】
図５は、本発明による他の方法について、走査点の半径方向座標（ｒ）と図３Ａに示される情報担体が動く角度（α）との間の関係を示すグラフである。この方法では、図２に示されるプログラムのプログラムステップ６０乃至６３が実行される。これは、走査点が第１の半径方向に一回動き、続いてよりゆるやかに第２の半径方向に動く走査モードを生じさせる。読み出し／書き込み中、走査点は、ファイルに割り当てられた図３Ａの情報担体の最も外側のトラック２の点ｉに位置決めされる（プログラムステップ６０）。その後、走査点６は、トラック２に沿って経路ｉ−ｊを追従し、点ｊはファイルの終端位置（ＲE，αE）である。続いて、走査点はトラック２上の点ｊからより内側のトラック上の点ｃまで動かされる（プログラムステップ６２）。点ｃは、ファイルの開始位置（ＲB，αB）である。走査点６が点ｃに達した後、連続的な螺旋状のトラック２の点ｃはファイルの残る部分が読み出し又は書き込みされるまで順次に追従される（プログラムステップ６３）。次に、走査点は、逆の第２の半径方向にゆるやかに動く。
【００３５】
図６Ａ及び６Ｂは、相互に同心の別々のトラックを有する情報担体１についての方法を示す図である。プログラムステップ６０において、走査点はファイルの一部をなす最も外側のトラック上の点ｃｃに位置決めされる。プログラムステップ６１において、このトラックは点ｄｄまで追従される。このプログラムステップ６２において、走査点は、トラック２上の点ｄｄからより内側のトラック上に配置される点ｅｅまで追従される。続いて、プログラムステップ６３において、ファイルは順次に読み出し／書き込みされ、走査点は経路ｅｅ−ｆｆ−ｇｇ−ｈｈ−ｉｉ−ｊｊを追従する。走査点６は、よりゆるやかに逆の第２の半径方向に動く。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による装置の実施例を示す図である。
【図２】  本発明による方法の変形例を示す図である。
【図３Ａ】  第１の情報担体について、本発明による方法の場合に走査点が辿る経路を示す図である。
【図３Ｂ】  図３Ａに示される経路について、第１の情報担体によって
【図３Ｃ】  従来の方法の場合に、半径方向座標（Ｒ）と図３Ａに示される第１の情報担体が動く角度（α）との間の関係を示すグラフである。
【図３Ｄ】  第１の情報担体を、本発明による方法の場合の走査点によって追従される経路について示す図である。
【図４Ａ】  第２の情報担体を、本発明による方法の場合の走査点によって追従される経路について示す図である。
【図４Ｂ】  図４Ａに示される経路について半径方向座標（Ｒ）と第１の情報担体が動く角度（α）との間の関係を示すグラフである。
【図５】  本発明による他の方法の場合に、半径方向座標（Ｒ）と図３Ａに示される第１の情報担体が動く角度（α）との間の関係を示すグラフである。
【図６Ａ】  第２の情報担体を、本発明による他の方法の場合の走査点によって追従される経路について示す図である。
【図６Ｂ】  図６Ａに示される経路について半径方向座標（Ｒ）と情報担体が動く角度（α）との間の関係を示すグラフである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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