(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を展張保持する縫製枠（１０）の一辺（１０ａ）に該一辺（１０ａ）と略平行に延びる駆動枠（２０）を沿わせ、該駆動枠（２０）に設けた長さ方向に延びるレール（２２）の縫製枠側面（２４）及び駆動枠側面（２５）を、該縫製枠（１０）に設けた縫製枠側ローラ（３４）及び駆動枠側ローラ（４４）で転動可能に挟むことにより、該縫製枠（１０）と駆動枠（２０）とを前記一辺（１０ａ）の長さ方向の相対移動を許容しつつ前記一辺（１０ａ）の直交方向の相対移動を不能に結合し、該駆動枠（２０）により該縫製枠（１０）を前記一辺（１０ａ）の直交方向に駆動するミシンの縫製枠駆動装置において、
前記駆動枠（２０）の天板部（２１）に前記レール（２２）を下向きに設け、前記縫製枠（１０）の一辺（１０ａ）に、上部のベース板（３１）と、ベース板（３１）から垂下して固定された支軸（３２）と、該支軸（３２）に回転可能に軸着された前記縫製枠側ローラ（３４）とからなる縫製枠側ローラアセンブリ（３０）が上方から脱着可能に取り付けられるとともに、前記一辺（１０ａ）に前記レール（２２）の下方を越えて前記天板部（２１）の下方へ延出する延出部材（４１）を設け、該延出部材（４１）の延出端部に前記駆動枠側ローラ（４４）を設けたことを特徴とするミシンの縫製枠駆動装置。
【請求項２】
前記縫製枠側ローラ（３４）を、前記縫製枠（１０）の一辺（１０ａ）の直交方向に位置調節可能に設けた請求項１記載のミシンの縫製枠駆動装置。
【請求項３】
前記縫製枠（１０）の一辺（１０ａ）に取付基体（１２）が脱着可能に取り付けられ、該取付基体（１２）の上面には前記縫製枠側ローラアセンブリ（３０）が上方から脱着可能に取り付けられ、該取付基体（１２）の下面には前記延出部材（４１）が下方から取り付けられている請求項１又は２記載のミシンの縫製枠駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布を展張保持する縫製枠を駆動する駆動装置に関するものである。なお、ミシンにおいては慣行的に左右方向をＸ方向（又はＶ方向）といい、前後方向をＹ方向（又はＨ方向）というので、本明細書でもそれに従う。
【０００２】
【従来の技術】
業務用の刺繍ミシンにおける縫製枠（刺繍枠）は平面四角枠状に形成されたものが多く、その枠内に１枚の加工布を展張保持する。この縫製枠が小さい場合には剛性が高いのでたわみ変形は生じないが、縫製枠が大きく各辺が長い場合には剛性の確保が難しいので、その辺の１〜２箇所の作用点を駆動するだけでは、その作用点が移動することにより縫製枠にたわみ変形が生じるおそれがある。
【０００３】
そこで、例えば特開平６−２２８８５４号公報には、図６に示すように、テーブル上の縫製枠５０の右側短辺５０ａの一方に右側短辺５０ａと略平行に延びる駆動枠６０を沿わせて結合し、テーブルの下方に設けたＸ方向駆動機構を駆動枠６０に結合し、駆動枠６０を介して右側短辺５０ａから縫製枠５０をＸ方向に駆動することで、作用点の移動に拘わらず縫製枠５０のたわみ変形を防止する機構が提案されている。なお、Ｙ方向についても、縫製枠５０の長辺に沿う同様の駆動枠（図示略）が設けられている。
【０００４】
図７は縫製枠５０と駆動枠６０との結合構造を示しており、駆動枠６０の底板部６１に長さ方向に延びるレール６２を上向きに設け、縫製枠５０の天板部５１にレール６２の上方を越えて底板部６１の上方へ延出する延出部材５２を取り付け、該延出部材５２から垂下させた支軸５３，５４に縫製枠側ローラ５５及び駆動枠側ローラ５６を軸着している。そして、レール６２の縫製枠側面６３及び駆動枠側面６４を、縫製枠側ローラ５５及び駆動枠側ローラ５６で転動可能に挟むことにより、縫製枠５０と駆動枠６０とを右側短辺５０ａの長さ方向（Ｙ方向）の相対移動を許容しつつ前記短辺の直交方向（Ｘ方向）の相対移動を不能に結合している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の結合構造は、レール６２が上向きなので、レール６２の基部にゴミ・ほこりＧが溜まりやすいという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決し、縫製枠に駆動枠を沿わせ、駆動枠のレールを縫製枠のローラで転動可能に挟んで結合したミシンの縫製枠駆動装置において、レールにゴミ・ほこりが溜まらないようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、加工布を展張保持する縫製枠の一辺に該一辺と略平行に延びる駆動枠を沿わせ、該駆動枠に設けた長さ方向に延びるレールの縫製枠側面及び駆動枠側面を、該縫製枠に設けた縫製枠側ローラ及び駆動枠側ローラで転動可能に挟むことにより、該縫製枠と駆動枠とを前記一辺の長さ方向の相対移動を許容しつつ前記一辺の直交方向の相対移動を不能に結合し、該駆動枠により該縫製枠を前記一辺の直交方向に駆動するミシンの縫製枠駆動装置において、前記駆動枠の天板部に前記レールを下向きに設け、前記縫製枠の一辺に、上部のベース板と、ベース板から垂下して固定された支軸と、該支軸に回転可能に軸着された前記縫製枠側ローラとからなる縫製枠側ローラアセンブリが上方から脱着可能に取り付けられるとともに、前記一辺に前記レールの下方を越えて前記天板部の下方へ延出する延出部材を設け、該延出部材の延出端部に前記駆動枠側ローラを設けたことを特徴とする。
【０００８】
前記縫製枠側ローラを、前記一辺の直交方向に位置調節可能に設けることが好ましい。また、前記縫製枠の一辺に取付基体が脱着可能に取り付けられ、該取付基体の上面には前記縫製枠側ローラアセンブリが上方から脱着可能に取り付けられ、該取付基体の下面には前記延出部材が下方から取り付けられていることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜図５（ａ）は本発明の実施形態のミシンを示している。テーブル１より下方の下フレーム（図示略）には複数のベッド（図示略）が、またテーブル１より上方の上フレーム２の前面には複数のミシンヘッド（図示略）がそれぞれ左右方向に所定間隔をおいて列設されている。
【００１０】
テーブル１の直ぐ上方には、直接的に加工布を張設保持するための平面横長四角枠状の縫製枠１０（刺繍ミシンにおいては刺繍枠）が配設されている。縫製枠１０の右側短辺１０ａの右縁部には、該右側短辺１０ａと略平行に延びる駆動枠２０が沿わせられ、次に述べる３箇所に設けられた結合構造により結合されている。縫製枠１０及び駆動枠２０は、特に限定されないが、軽量化のためにアルミニウム合金で形成されている。
【００１１】
図２〜図５（ａ）はこの結合構造を示しており、駆動枠２０の縫製枠１０寄りの天板部２１には長さ方向に延びるレール２２が下向きに設けられ、該レール２２の両側面には例えば鋼製の耐摩耗性板２３が取り付けられて縫製枠側面２４及び駆動枠側面２５を構成している。一方、右側短辺１０ａの駆動枠２０寄りの天板部１１の下には棒状ブロックよりなる取付基体１２がネジ１４で脱着可能に取り付けられ、取付基体１２の上面には縫製枠側ローラアセンブリ３０が上方からネジ３６で脱着可能に取り付けられ、取付基体１２の下面には駆動枠側ローラアセンブリ４０が下方からネジ４６で取り付けられている。
【００１２】
縫製枠側ローラアセンブリ３０は、上部のベース板３１と、ベース板３１から垂下して固定された支軸３２と、該支軸３２にベアリング３３を介して回転可能に軸着された縫製枠側ローラ３４とからなる。該アセンブリ３０は、雄ネジ３６をベース板３１に設けられた長孔３５に上方から通して取付基体１２の上面の雌ネジに螺合することにより、取付基体１２に取り付けられる。長孔３５は右側短辺１０ａの直交方向に長い孔である。なお、取付基体１２には縫製枠側ローラ３４を収めるための凹部１３が形成されている。
【００１３】
駆動枠側ローラアセンブリ４０は、レール２２の下方を越えて天板部１１の下方へ延出する延出部材としてのベース板４１と、ベース板４１の延出端部に垂立して固定された支軸４２と、該支軸４２にベアリング４３を介して回転可能に軸着された駆動枠側ローラ４４とからなる。該アセンブリ４０は、雄ネジ４６をベース板３１に設けられた取付孔４５に下方から通して取付基体１２の下面の雌ネジに螺合することにより、取付基体１２に取り付けられる。
【００１４】
そして、レール２２の縫製枠側面２４及び駆動枠側面２５を、縫製枠側ローラ３４及び駆動枠側ローラ４４で転動可能に挟むことにより、縫製枠１０と駆動枠２０とを右側短辺１０ａの長さ方向（Ｙ方向）の相対移動を許容しつつ右側短辺１０ａの直交方向（Ｘ方向）の相対移動を不能に結合している。
【００１５】
テーブル１の下方にはＸ方向駆動機構（図示略）が設けられ、その連結部材（図示略）がテーブル１に設けられたスリット板３を挿通して駆動枠２０に結合されている。そして、Ｘ方向駆動機構の駆動力が連結部材と駆動枠２０とを介して縫製枠１０の右側短辺１０ａに伝達され、縫製枠１０がＸ方向に駆動される。
【００１６】
なお、同様に縫製枠１０の後側長辺１０ｂの後縁部には駆動枠４が結合され、駆動枠４にはテーブル下方のＹ方向駆動機構（図示略）の連結部材が結合され、Ｙ方向駆動機構の駆動力が連結部材と駆動枠４とを介して後側長辺１０ｂに伝達され、縫製枠１０がＹ方向に駆動される。この後側長辺１０ｂと駆動枠４との結合構造にも、前記結合構造を適用することができる。駆動枠２０と駆動枠４とは互いが干渉し合わないように上下にずらして交差されている。
【００１７】
駆動枠２０に縫製枠１０を取り付けるときは、まず、取付基体１２に駆動枠側ローラアセンブリ４０をネジ４６で強く締めて取り付けておき、ベース板４１をレール２２及び天板部１１の下方へ潜り込ませて、駆動枠側ローラ４４をレール２２の駆動枠側面２５に当接させる。続いて、取付基体１２に縫製枠側ローラアセンブリ３０を長孔３５に通したネジ３６で緩く仮止めし、ベース板３１を右側短辺１０ａの直交方向にスライドさせて（このスライドは長孔３５で許容される）、縫製枠側ローラ３４をレール２２の縫製枠側面２４に当接させ、もって両ローラ３４，４４の間隔調整を行ってから、同ネジ３６を強く締め付ける。最後に、取付基体１２に右側短辺１０ａの天板部１１をネジ１４で取り付ければよい。なお、最初から取付基体１２に右側短辺１０ａをネジ１４で取り付けておいてもよい。
【００１８】
縫製枠１０の交換時やメンテナンス時に駆動枠２０から縫製枠１０を取り外すには、ネジ１４を緩めて取付基体１２から右側短辺１０ａを外せばよい。そして、別の形態の縫製枠やメンテナンス後の縫製枠１０の右側短辺１０ａを再び取付基体１２にネジ１４で取り付ければよい。このように、本実施形態では、取付基体１２とは別体の縫製枠１０を設け、該取付基体１２に縫製枠側ローラアセンブリ３０と駆動枠側ローラアセンブリ４０とを取り付けて結合用アセンブリ１５を構成しているので、該結合用アセンブリ１５を駆動枠２０のレール２２に結合した状態で残したまま、縫製枠１０だけをネジ１４で脱着することができる。よって、この脱着に当たって、両ローラ３４，４４間の間隔調整をし直す必要がなく、ガタツキの原因が生じない。
【００１９】
なお、前記結合用アセンブリ１５を駆動枠２０から取り外したいときは、ネジ３６を緩めて取付基体１２から縫製枠側ローラアセンブリ３０を外し、駆動枠側ローラアセンブリ４０の駆動枠側ローラ４４を駆動枠側面２５から離脱させればよい。
【００２０】
以上のように構成されたミシンの縫製枠駆動装置によれば、レール２２が下向きなので、レール２２の周囲にゴミ・ほこりＧが溜まらない。また、縫製枠側ローラアセンブリ３０は取付基体１２の上面に上方から取り付けられるので脱着作業が容易である。駆動枠側ローラアセンブリ４０は取付基体１２の下面に下方から取り付けられるが、縫製枠側ローラアセンブリ３０を外した後であれば、駆動枠側ローラ４４を容易に駆動枠側面２５から離脱させられるので、脱着作業上の問題はない。
【００２１】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図５（ｂ）に示すように、縫製枠１０（右側短辺１０ａ）の駆動枠２０寄りに底板部１４を設け、該底板部１４の上にベース板４１を密着させて駆動枠側ローラアセンブリ４０と右側短辺１０ａとの一体性を高めるとともに、底板部１４の厚さ分だけベース板４１の位置を高くすることで、テーブル１上のゴミ・ほこりＧが底板部１４にからみにくくすること。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、縫製枠に駆動枠を沿わせ、駆動枠のレールを縫製枠のローラで転動可能に挟んで結合したミシンの縫製枠駆動装置において、レールにゴミ・ほこりが溜まらないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した実施形態のミシンの斜視図である。
【図２】同ミシンの縫製枠駆動装置の要部斜視図である。
【図３】同縫製枠駆動装置の要部分解斜視図である。
【図４】同縫製枠駆動装置の要部平面図である。
【図５】同縫製枠駆動装置の要部断面図である。
【図６】従来例のミシンの縫製枠駆動装置の要部平面図である。
【図７】同縫製枠駆動装置の要部断面図である。
【符号の説明】
１０    縫製枠
１０ａ  右側短辺
１１    天板部
１２    取付基体
１５    結合用アセンブリ
２０    駆動枠
２１    天板部
２４    縫製枠側面
２５    駆動枠側面
３０    縫製枠側ローラアセンブリ
３１    ベース板
３４    縫製枠側ローラ
３５    長孔
４０    駆動枠側ローラアセンブリ
４１    ベース板
４４    駆動枠側ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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