(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の面で構成されたサーフェイスモデルである３次元ペーパーモデルを表示画面に表示し、この３次元ペーパモデルの曲げ箇所の稜線に付加する属性情報である曲げ箇所情報と、平面又は曲面を分割するために記入された切断箇所の稜線に付加する属性情報である切断箇所情報と、突き合わせ箇所の稜線に付加する属性情報である突き合わせ箇所情報と、を前記表示画面上の付加に応じて記憶し、これらの属性情報等に基づき３次元ペーパモデルを複数に分割して、この複数に分割した各分割ペーパモデルが結合した状態にあるとき、この複数の分割ペーパモデルから、同時に複数の３次元の立体形状としての複数の板金ソリッドモデルをコンピュータにより自動で生成する複数の板金ソリッドモデル作成方法において、
ソリッド生成情報付加手段が、表示画面上に表示された結合状態にある複数の前記分割ペーパモデルの各々に板金製品の材質情報と、板金製品の板厚情報と、分割ペーパモデルからソリッドモデルを生成する際に必要な分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向であるオフセット情報と、を付加に応じて記憶するソリッド生成情報付加工程と、
オフセット方向同一化手段が、複数の分割ペーパモデルに対し付加したオフセット情報に基づき、前記分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向の同一化の処理をするオフセット方向同一化工程と、
フィレット処理手段が、複数の前記分割ペーパモデルに対して、前記ペーパモデルを分割するために前記曲げ箇所情報が付加された稜線に対してフィレット処理を行うフィレット処理工程と、
オフセット面作成手段が、前記フィレット処理工程でフィレット処理が行われた複数の前記分割ペーパモデルに対してオフセット面を前記オフセット方向同一化工程で設定した方向に作成するオフセット面作成工程と、
突き合わせ干渉処理手段が、前記オフセット面作成工程で作成された複数の前記分割ペーパモデルに対して、板厚が干渉する部分に対して、前記ペーパモデルを分割するために付加された前記突き合わせ箇所情報のパターンに基づき、干渉部分の延長又は、削除等の修正を行う突き合わせ干渉処理工程と、
板厚面作成手段が、前記突き合わせ干渉処理工程で作成された複数の分割ペーパモデルに対して、板厚側面を作成して複数の分割ソリッドモデルを作成する板厚面作成工程と、
を含んでいることを特徴とする複数の板金ソリッドモデル作成方法。
【請求項２】
前記ソリッド生成情報付加工程は、材料データベース選択手段が、材料データベースに格納されている材料情報から選択して複数の前記分割ペーパモデルに付加する材料データベース選択工程をさらに含むこと、を特徴とする請求項１記載の複数の板金ソリッドモデル作成方法。
【請求項３】
前記オフセット方向同一化工程は、分割ペーパモデル再作成手段が、オフセット方向が逆の場合のペーパモデルの面をオフセット量だけ前記逆の場合のオフセット方向に移動させてペーパモデルを再作成する分割ペーパモデル再作成工程をさらに含むこと、を特徴とする請求項１又は２記載の複数の板金ソリッドモデル作成方法。
【請求項４】
複数の面で構成されたサーフェイスモデルである３次元ペーパーモデルを表示画面上に表示し、この３次元ペーパモデルの曲げ箇所の稜線に付加する属性情報である曲げ箇所情報と、平面又は曲面を分割するために記入された切断箇所の稜線に付加する属性情報である切断箇所情報と、突き合わせ箇所の稜線に付加する属性情報である突き合わせ箇所情報と、を前記表示画面上の付加に応じて記憶し、これらの属性情報等に基づき３次元ペーパモデルを複数に分割して、この複数に分割した各分割ペーパモデルが結合した状態にあるとき、この複数の分割ペーパモデルから、同時に複数の３次元の立体形状としての複数の板金ソリッドモデルを生成する複数の板金ソリッドモデル作成装置において、
表示画面上に表示された結合状態にある複数の前記分割ペーパモデルの各々に板金製品の材質情報と、板金製品の板厚情報と、分割ペーパモデルからソリッドモデルを生成する際に必要な分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向であるオフセット情報と、を付加に応じて記憶するソリッド生成情報付加手段と、
複数の分割ペーパモデルに対し付加したオフセット情報に基づき、前記分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向の同一化の処理をするオフセット方向同一化手段と、
複数の前記分割ペーパモデルに対して、前記ペーパモデルを分割するために前記曲げ箇所情報が付加された稜線に対してフィレット処理を行うフィレット処理手段と、
前記フィレット処理手段でフィレット処理が行われた複数の前記分割ペーパモデルに対してオフセット面を前記オフセット方向同一化手段で設定した方向に作成するオフセット面作成手段と、
前記オフセット面作成手段で作成された複数の前記分割ペーパモデルに対して、板厚が干渉する部分に対して、前記ペーパモデルを分割するために付加された前記突き合わせ箇所情報のパターンに基づき、干渉部分の延長又は、削除等の修正を行う突き合わせ干渉処理手段と、
前記突き合わせ干渉処理手段で作成された複数の分割ペーパモデルに対して、板厚側面を作成して複数の分割ソリッドモデルを作成する板厚面作成手段と、
を備えていることを特徴とする複数の板金ソリッドモデル作成装置。
【請求項５】
複数の面で構成されたサーフェイスモデルである３次元ペーパーモデルを表示画面に表示し、この３次元ペーパモデルの曲げ箇所の稜線に付加する属性情報である曲げ箇所情報と、平面又は曲面を分割するために記入された切断箇所の稜線に付加する属性情報である切断箇所情報と、突き合わせ箇所の稜線に付加する属性情報である突き合わせ箇所情報と、を前記表示画面上の付加に応じて記憶し、これらの属性情報等に基づき３次元ペーパモデルを複数に分割して、この複数に分割した各分割ペーパモデルが結合した状態にあるとき、この複数の分割ペーパモデルから、同時に複数の３次元の立体形状としての複数の板金ソリッドモデルを生成する複数の３次元モデル分割装置を制御するための制御プログラムを記憶したコンピュータ読みとり可能の記憶媒体であって、この制御プログラムは、
表示画面上に表示された結合状態にある複数の前記分割ペーパモデルの各々に板金製品の材質情報と、板金製品の板厚情報と、分割ペーパモデルからソリッドモデルを生成する際に必要な分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向であるオフセット情報と、を付加に応じて記憶させるソリッド生成情報付加プログラムと、
複数の分割ペーパモデルに対し付加したオフセット情報に基づき、前記分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向の同一化の処理をさせるオフセット方向同一化プログラムと、
複数の前記分割ペーパモデルに対して、前記ペーパモデルを分割するために前記曲げ箇所情報が付加された稜線に対してフィレット処理をさせるフィレット処理プログラムと、
前記フィレット処理プログラムでフィレット処理が行われた複数の前記分割ペーパモデルに対してオフセット面を前記オフセット方向同一化プログラムで設定した方向に作成させるオフセット面作成プログラムと、
前記オフセット面作成プログラムで作成された複数の前記分割ペーパモデルに対して、板厚が干渉する部分に対して、前記ペーパモデルを分割するために付加された前記突き合わせ箇所情報のパターンに基づき、干渉部分の延長又は、削除等の修正をさせる突き合わせ干渉処理プログラムと、
前記突き合わせ干渉処理プログラムで作成された複数の分割ペーパモデルに対して、板厚側面を作成して複数の分割ソリッドモデルを作成させる板厚面作成プログラムと、
を記憶していることを特徴とする複数の板金ソリッドモデル作成方法を記憶したコンピュータ読みとり可能の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の３次元ソリッドモデルの作成方法及びその装置に関する。
【０００２】
さらに詳細には、板厚、材質等の材料データに基づき複数のペーパモデルから同時に複数のソリッドモデルを生成する方法及びその装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
一般に、例えば、立体的に折り曲げ加工され、また溶接される板金製品は、この板金製品を適正に折り曲げ、溶接加工できるように複数の構成部品に分割し、各部品毎に折り曲げ加工した後に溶接して完成した製品とすることがある。これら複数の構成部品に分割された各部品は、それぞれに異なる材質、板厚等の材料である場合がある。設計者が、これら複数の、材料の異なる部品モデルを３次元ＣＡＤ／ＣＡＭ装置でモデリングするには、部品モデル毎に３次元ＣＡＤ／ＣＡＭ装置の表示画面でモデリングを行い前記材料のデータである材料データを設定して、ソリッドモデルを作成していた。
【０００４】
そして、個々の部品モデルを個々にモデリングした場合、入力ミスや個々の部品モデル間の干渉を生じる場合があるので、これを修正していた。
【０００５】
そして、例えば、箱形の部品モデルの内側に補強材の部品モデルを取り付けたごとき同一形状箇所が使用できる部品モデル同士のような場合、同一箇所の寸法を、例えば、箱形の部品モデルの寸法を紙に記録しておき、補強材の部品モデルをモデリングする際に記録した紙を見ながら設計を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような、従来の複数のソリッドモデルを作成する作業には以下のような問題があった。
【０００７】
すなわち、それぞれ異なった材料データの複数の部品モデルをモデリングする場合、設計者は、前述の複数の部品モデルをモデリングする毎に３次元ＣＡＤ／ＣＡＭ装置の表示画面上に呼び出しモデリングをする必要があるので、設計工数がかかるという問題があった。
【０００８】
さらに、複数の部品モデルにおいて、一部の部品モデル同士が互いに同一形状を共有する場合、設計者が、一方の部品モデルをモデリングする際に記録した紙を見ながら他方の部品モデルの設計を行うと、寸法を絶えず意識しなければならず、また、製品設計の際に寸法ミスが発生し易いという問題があった。
【０００９】
そして、前述の部品モデル同士の場合、板厚方向にオフセット面を作成する方向が単一方向しか指定出来ないようになっているため、事前に同一オフセット方向になるよう、設計者が３次元ＣＡＤ／ＣＡＭ装置で、部品モデルの形状修正を行う必要があるという問題があった。
【００１０】
各部品モデルの板厚等が異なる場合は部品モデル間で干渉する場合があるので、各部品モデルを組み合わせた際等に修正をしなければならないという問題があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、複数の面で構成されたサーフェイスモデルである３次元ペーパーモデルを表示画面に表示し、この３次元ペーパモデルの曲げ箇所の稜線に付加する属性情報である曲げ箇所情報と、平面又は曲面を分割するために記入された切断箇所の稜線に付加する属性情報である切断箇所情報と、突き合わせ箇所の稜線に付加する属性情報である突き合わせ箇所情報と、を前記表示画面上の付加に応じて記憶し、これらの属性情報等に基づき３次元ペーパモデルを複数に分割して、この複数に分割した各分割ペーパモデルが結合した状態にあるとき、この複数の分割ペーパモデルから、同時に複数の３次元の立体形状としての複数の板金ソリッドモデルをコンピュータにより自動で生成する複数の板金ソリッドモデル作成方法において、ソリッド生成情報付加手段が、表示画面上に表示された結合状態にある複数の前記分割ペーパモデルの各々に板金製品の材質情報と、板金製品の板厚情報と、分割ペーパモデルからソリッドモデルを生成する際に必要な分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向であるオフセット情報と、を付加に応じて記憶するソリッド生成情報付加工程と、オフセット方向同一化手段が、複数の分割ペーパモデルに対し付加したオフセット情報に基づき、前記分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向の同一化の処理をするオフセット方向同一化工程と、フィレット処理手段が、複数の前記分割ペーパモデルに対して、前記ペーパモデルを分割するために前記曲げ箇所情報が付加された稜線に対してフィレット処理を行うフィレット処理工程と、オフセット面作成手段が、前記フィレット処理工程でフィレット処理が行われた複数の前記分割ペーパモデルに対してオフセット面を前記オフセット方向同一化工程で設定した方向に作成するオフセット面作成工程と、突き合わせ干渉処理手段が、前記オフセット面作成工程で作成された複数の前記分割ペーパモデルに対して、板厚が干渉する部分に対して、前記ペーパモデルを分割するために付加された前記突き合わせ箇所情報のパターンに基づき、干渉部分の延長又は、削除等の修正を行う突き合わせ干渉処理工程と、板厚面作成手段が、前記突き合わせ干渉処理工程で作成された複数の分割ペーパモデルに対して、板厚側面を作成して複数の分割ソリッドモデルを作成する板厚面作成工程とを含んでいる複数の板金ソリッドモデル作成方法である。
【００１２】
請求項２にかかる発明は、前記ソリッド生成情報付加工程は、材料データベース選択手段が、材料データベースに格納されている材料情報から選択して複数の前記分割ペーパモデルに付加する材料データベース選択工程をさらに含む請求項１記載の複数の板金ソリッドモデル作成方法である。
【００１３】
請求項３にかかる発明は、前記オフセット方向同一化工程は、分割ペーパモデル再作成手段が、オフセット方向が逆の場合のペーパモデルの面をオフセット量だけ前記逆の場合のオフセット方向に移動させてペーパモデルを再作成する分割ペーパモデル再作成工程をさらに含む請求項１又は２記載の複数の板金ソリッドモデル作成方法である。
【００１４】
請求項４にかかる発明は、複数の面で構成されたサーフェイスモデルである３次元ペーパーモデルを表示画面上に表示し、この３次元ペーパモデルの曲げ箇所の稜線に付加する属性情報である曲げ箇所情報と、平面又は曲面を分割するために記入された切断箇所の稜線に付加する属性情報である切断箇所情報と、突き合わせ箇所の稜線に付加する属性情報である突き合わせ箇所情報と、を前記表示画面上の付加に応じて記憶し、これらの属性情報等に基づき３次元ペーパモデルを複数に分割して、この複数に分割した各分割ペーパモデルが結合した状態にあるとき、この複数の分割ペーパモデルから、同時に複数の３次元の立体形状としての複数の板金ソリッドモデルを生成する複数の板金ソリッドモデル作成装置において、表示画面上に表示された結合状態にある複数の前記分割ペーパモデルの各々に板金製品の材質情報と、板金製品の板厚情報と、分割ペーパモデルからソリッドモデルを生成する際に必要な分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向であるオフセット情報と、を付加に応じて記憶するソリッド生成情報付加手段と、複数の分割ペーパモデルに対し付加したオフセット情報に基づき、前記分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向の同一化の処理をするオフセット方向同一化手段と、複数の前記分割ペーパモデルに対して、前記ペーパモデルを分割するために前記曲げ箇所情報が付加された稜線に対してフィレット処理を行うフィレット処理手段と、前記フィレット処理手段でフィレット処理が行われた複数の前記分割ペーパモデルに対してオフセット面を前記オフセット方向同一化手段で設定した方向に作成するオフセット面作成手段と、前記オフセット面作成手段で作成された複数の前記分割ペーパモデルに対して、板厚が干渉する部分に対して、前記ペーパモデルを分割するために付加された前記突き合わせ箇所情報のパターンに基づき、干渉部分の延長又は、削除等の修正を行う突き合わせ干渉処理手段と、前記突き合わせ干渉処理手段で作成された複数の分割ペーパモデルに対して、板厚側面を作成して複数の分割ソリッドモデルを作成する板厚面作成手段と、を備えている複数の板金ソリッドモデル作成装置である。
【００１５】
請求項５にかかる発明は、複数の面で構成されたサーフェイスモデルである３次元ペーパーモデルを表示画面に表示し、この３次元ペーパモデルの曲げ箇所の稜線に付加する属性情報である曲げ箇所情報と、平面又は曲面を分割するために記入された切断箇所の稜線に付加する属性情報である切断箇所情報と、突き合わせ箇所の稜線に付加する属性情報である突き合わせ箇所情報と、を前記表示画面上の付加に応じて記憶し、これらの属性情報等に基づき３次元ペーパモデルを複数に分割して、この複数に分割した各分割ペーパモデルが結合した状態にあるとき、この複数の分割ペーパモデルから、同時に複数の３次元の立体形状としての複数の板金ソリッドモデルを生成する複数の３次元モデル分割装置を制御するための制御プログラムを記憶したコンピュータ読みとり可能の記憶媒体であって、この制御プログラムは、表示画面上に表示された結合状態にある複数の前記分割ペーパモデルの各々に板金製品の材質情報と、板金製品の板厚情報と、分割ペーパモデルからソリッドモデルを生成する際に必要な分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向であるオフセット情報と、を付加に応じて記憶させるソリッド生成情報付加プログラムと、複数の分割ペーパモデルに対し付加したオフセット情報に基づき、前記分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向の同一化の処理をさせるオフセット方向同一化プログラムと、複数の前記分割ペーパモデルに対して、前記ペーパモデルを分割するために前記曲げ箇所情報が付加された稜線に対してフィレット処理をさせるフィレット処理プログラムと、前記フィレット処理プログラムでフィレット処理が行われた複数の前記分割ペーパモデルに対してオフセット面を前記オフセット方向同一化プログラムで設定した方向に作成させるオフセット面作成プログラムと、前記オフセット面作成プログラムで作成された複数の前記分割ペーパモデルに対して、板厚が干渉する部分に対して、前記ペーパモデルを分割するために付加された前記突き合わせ箇所情報のパターンに基づき、干渉部分の延長又は、削除等の修正をさせる突き合わせ干渉処理プログラムと、前記突き合わせ干渉処理プログラムで作成された複数の分割ペーパモデルに対して、板厚側面を作成して複数の分割ソリッドモデルを作成させる板厚面作成プログラムと、を記憶している複数の板金ソリッドモデル作成方法を記憶したコンピュータ読みとり可能の記憶媒体である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１に本実施に係る３次元モデル設計装置１の概略の構成図を示す。
【００１７】
この３次元モデル設計装置１は、複数の板金ソリッドモデルを同時に作成できる。
【００１８】
３次元モデル設計装置１は、例えば、設計者が製品の展開図等に基づき製品のペーパモデルの作成等を行う３次元ＣＡＤ／ＣＡＭ部３と、設計者が製品のペーパモデルをモデリングする代わりにＩＧＥＳデータファイル５からＩＧＥＳデータＧｉを読み込み３次元ＣＡＤ／ＣＡＭ部３用のペーパモデルのデータである板金モデルデータ／ペーパモデルデータＡｉ用に変換するデータ変換部７と、この３次元ＣＡＤ／ＣＡＭ部３用のデータである３次元モデルデータ／ペーパモデルデータＡｉの全てを格納する板金モデルデータ／ペーパモデルデータファイル９と、複数の分割ペーパモデルから、複数のソリッドモデルを生成する各機能を制御するソリッドモデル生成制御部１１と、ペーパモデルデータファイル１３より３次元ペーパモデルデータＰｉを読み込みこの３次元ペーパモデルを複数に分割して、複数の分割ペーパモデルを生成するペーパモデル分割部１５と、を備えている。
【００１９】
そして、前記ソリッドモデル生成制御部１１と、前記ペーパモデル分割部１５と、板金モデルデータ／ペーパモデルデータファイル９よりペーパモデルデータＰｉを抽出してペーパモデルデータファイル１３に格納するペーパモデルデータ抽出部１６とは、リンク制御部１７により３次元ＣＡＤ／ＣＡＭ部３に結合されている。
【００２０】
３次元モデル設計装置１は、また、前記ペーパモデル分割部１５でペーパモデルを分割するための属性情報を付加するためと、前記ソリッドモデル生成制御部１１でソリッドモデルを生成するための属性情報を付加するための情報付加処理部１９と、この属性情報の付加操作を効率的に行えるように、予め材質、板厚、抗張力、比重等のデータである材料データＺｉを格納している材料データファイル２１と、この材料データファイル２１から材料データＺｉを読み込み表示部４７でこの材料データを選択できるように画面を制御する画面制御部２３と、を備えているものである。
【００２１】
ソリッドモデル生成制御部１１は、さらに、複数の分割ペーパモデルデータＢｉが格納されている分割ペーパモデルデータファイル２５から分割ペーパモデルデータＢｉを読み込み、情報付加処理部１９で分割ペーパモデルに付加された全ての分割ペーパモデルの面の板厚量を板厚方向にオフセットするためのオフセット方向データからオフセット方向を同一方向に決定して、このオフセットが同一化された分割ペーパモデルのデータである同一化データＤｉを処理データファイル２７に格納するオフセット方向同一化処理部２９と、この同一化データＤｉを処理データファイル２７より読み込み、曲げ箇所情報が付加された稜線に対して、フィレット処理を行い、このフィレット処理をした分割ペーパモデルのデータであるフィレットデータＦｉを処理データファイル２７に格納するフィレット処理部３１と、フィレットデータＦｉを処理データファイル２７より読み込み分割ペーパモデルを構成する平面、２次曲面等の面を同一方向にオフセットして、このオフセット処理をした分割ペーパモデルのデータであるオフセットデータＯｉを処理データファイル２７に格納するオフセット面作成処理部３３と、処理データファイル２７からオフセットデータＯｉを読み込み一対の基準面とオフセット面が、他の一対の基準面とオフセット面と干渉する部分を検索して、分割ペーパモデルの稜線に付加された突き合わせ情報のパターンにより干渉部分の形状を生成した分割ペーパモデルのデータである突き合わせデータＫｉを処理データファイル２７に格納する突き合わせ干渉処理部３５と、処理データファイル２７から突き合わせデータＫｉを読み込み分割ペーパモデルを構成する面と、この面を基準にオフセット面を作成した面との間の側面を生成してソリッド化し、このソリッド化したデータである分割ソリッドモデルデータＳｉを分割ソリッドモデルデータファイル３９に格納する板厚面作成処理部３７と、を備えている。
【００２２】
一方、３次元モデル設計装置１は、さらに、分割ソリッドモデルファイル３９から、分割ソリッドモデルデータＳｉを読み込み、この分割ソリッドモデルを展開して、この展開したデータである展開図形データＴｉを、展開図形データファイル４１に格納するモデル展開部４３と、前記分割ソリッドモデルデータファイル３９から、複数の分割ソリッドモデルデータＳｉを読み込み３次元ＣＡＤ／ＣＡＭ用に図面化し、また、展開図形データファイル４１より、複数の分割ソリッドモデルを展開した、データである展開図形データＴｉを読み込み３次元ＣＡＤ／ＣＡＭ用データ用に図面化して板金モデルデータ／ペーパモデルデータファイル９に格納する図形作成部４５と、を備えている。
【００２３】
前記属性について詳細に説明すると、この板金モデルデータ／ペーパモデルデータファイル９に格納されている面で構成されたサーフェイスモデルである３次元ペーパモデルの曲げ箇所の稜線に付加する属性情報である曲げ箇所情報、平面又は曲面を分割するために記入された切断箇所の稜線に付加する属性情報である切断箇所情報、及び突き合わせ箇所の稜線に付加する属性情報である突き合わせ箇所情報とがある。
【００２４】
さらに、図２を参照して、突き合わせパターンについて説明すると、突き合わせパターンとは、一対の板金部材間がある角度をもって突き合わせられるときの部材間接合状態のパターンのことを言い、この突き合わせパターンとしては、例えば、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、板金部材ＴＡ１、ＴＢ１、ＴＣ１の端面と他方の板金部材ＴＡ２、ＴＢ２、ＴＣ２の端面とを対面する稜線部分で接合する両引き突き合わせパターンと、図２（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、板金部材ＴＤ１、ＴＥ１、ＴＦ１の端面を他方の板金部材ＴＤ２、ＴＥ２、ＴＦ２の端面によって覆う如く板金部材間を接合する片引き突き合わせパターンと、が挙げられる。
【００２５】
ここで、図３、図４、図５を参照して、３次元ＣＡＤでモデリングされたペーパモデルのデータである３次元ペーパモデルデータが格納されるのファイルの構造を説明する。尚、本例では便宜上、図３に示すモデルを分割前のペーパモデルと、分割後の分割ペーパモデルに使い分ける。
【００２６】
３次元ペーパモデルデータは、階層的にデータが構成されている。すなわち、平面、曲面等である面により構成されている。面は、境界を構成する稜線により囲繞された状態で構成されている。さらに、この稜線は線分の始点と終点により構成されている。ここで、図３に例示した立体製品を分割前の状態のペーパモデルと仮定した場合、図４（ａ）に示すように、本例の３次元ペーパモデルに対しては、面Ａ、面Ｂ、面Ｃ、面Ｄ、面Ｅ、面Ｆ、面Ｇ、面Ｈ、面Ｉ、面Ｊの各面が定義されている。そして、面Ａに対応して、面Ａを囲繞する各部分としての稜線ＡＢである稜線Ａ１、稜線ＡＣである稜線Ａ２、稜線ＡＤである稜線Ａ３、稜線ＡＸである稜線Ａ４の各稜線が定義されている。稜線Ａ１に対応して始点Ａ１１、終点Ａ１２が定義されている。図示されていないが、稜線Ａ２に対応して始点Ａ２１、終点Ａ２２が定義されている。稜線Ａ３に対応して始点Ａ３１、終点Ａ３２が定義されている。稜線Ａ４に対応して始点Ａ４１、終点Ａ４２が定義されている。
【００２７】
同様に図４（ａ）では示されていないが、面Ｂ、面Ｃ、面Ｄ、面Ｅ、面Ｆ、面Ｇ、面Ｈ、面Ｉ、面Ｊに対応して、それぞれ稜線が定義されていて、各稜線に対応して始点、終点が定義されているものである。
【００２８】
以上の如く構成されたペーパモデルに対して、曲げ箇所情報、切断箇所情報、突き合わせ箇所情報の属性を３次元ペーパモデルの各稜線に対して付加し、複数に分割した分割ペーパモデル生成すると、図３に示すペーパモデルを分割後の分割ペーパモデルの結合と仮定した場合、分割ペーパモデル１〜４として示すことができる。これらの分割ペーパモデル１〜４は、図４（ｂ）、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように定義されることになる。図４（ｂ）に示すように、分割ペーパモデル１は、面Ａ、面Ｂ、面Ｃを含んでいる。面Ａは、前述した稜線Ａ１、稜線Ａ２、稜線Ａ３、及び稜線Ａ４により定義されている。稜線Ａ１は、点Ａ１１、点Ａ１２により定義されている。図示されていないが同様に面Ｂ、面Ｃに対しても各稜線が定義されていて、各稜線に対しても線分の始点、終点が定義されているものである。
【００２９】
分割ペーパモデル２の構成を図５（ａ）に示す。この分割ペーパモデル２は、前記面Ａ、Ｂ、Ｃの上側に位置する各面Ｄ、面Ｅ、面Ｆにより定義されている。面Ｄは、面Ａとの境界を示す稜線ＡＤである稜線Ｄ１、稜線ＤＥである稜線Ｄ２、稜線ＤＦである稜線Ｄ３、稜線ＤＧである稜線Ｄ４により定義されている。稜線Ｄ１は、点Ｄ１１、点Ｄ１２により定義されている。図示されていないが、同様に面Ｅ、面Ｆに対しても各稜線が定義されている。この各稜線に対しても線分の始点と終点が定義されているものである。
【００３０】
分割ペーパモデル３の構成を図５（ｂ）に示す。分割ペーパモデル３は、前記面Ｄ、Ｅ、Ｆと隣接した各面Ｇ、面Ｈ、面Ｉにより定義されている。面Ｇは、稜線ＤＧである稜線Ｇ１、稜線ＧＨである稜線Ｇ２、稜線ＧＩである稜線Ｇ３、稜線ＧＪである稜線Ｇ４により定義されている。稜線Ｇ１は、始点Ｇ１１、終点Ｇ１２により定義されている。図示されていないが、同様に面Ｈ、面Ｉに対しても各稜線が定義されている。この各稜線に対しても始点、終点が定義されているものである。
【００３１】
分割ペーパモデル４の構成を図５（ｃ）に示す。分割ペーパモデル４は、前記各面Ｇ、Ｈ、Ｉに３辺が隣接して面Ｊにより定義されている。面Ｊは、稜線ＧＪである稜線Ｊ１、稜線ＨＪである稜線Ｊ２、稜線ＩＪである稜線Ｊ３、稜線ＪＸである稜線Ｊ４により定義されている。稜線Ｊ１は、始点Ｊ１１、終点Ｊ１２により定義されているものである。
【００３２】
ここで、例えば、面Ａを構成する稜線である稜線ＡＢと、面Ｂを構成する稜線ＡＢは同一のデータであるが、プログラムの計算処理上各面にこのように共通する稜線データを保存した状態がより適正に計算処理が行えるので、各面に対応して全ての稜線が定義されている。そして、各稜線に対応して線分の範囲を示す始点と終点が定義されているものである。
【００３３】
実際のコンピュータプログラムで３次元ペーパモデルデータを扱う場合は、例えば、Ｃ言語で定義される構造体としてファイルに格納されているものである。
【００３４】
図６から図１３を参照して、３次元ペーパモデルの読み込みから、分割ソリッドモデルの生成までの概略のフローを説明する。
【００３５】
初めに、図６において、ステップＳ６０１の読み込み処理では、３次元ＣＡＤ／ＣＡＭ部３で設計したペーパモデルを、表示部４７に読み込み表示する。３次元ペーパモデルは、ＩＧＥＳデータから変換されたものも含むものである。ステップＳ６０３の情報付加処理では、表示部４７上で、３次元ペーパモデルの稜線に対して属性を付加する。図３に例示した３次元ペーパモデルの場合について説明すると、図１０（ａ）に示すように、本例では、面Ａと面Ｂの交わる稜線ＡＢにＲ曲げ情報を付加する。面Ａと面Ｃの交わる稜線ＡＣにＲ曲げ情報を付加する。同様に面Ｄと面Ｅの交わる稜線ＤＥ、面Ｄと面Ｆの交わる稜線ＤＦ、面Ｇと面Ｈの交わる稜線ＧＨ、及び、面Ｇと面Ｉの交わる稜線ＧＩに、それぞれＲ曲げ情報を付加する。また、面Ａと面Ｄの交わる稜線ＡＤ、面Ｄと面Ｇの交わる稜線ＤＧ、面Ｇと面Ｊの交わる稜線ＧＪに、それぞれ突き合わせ情報（両引き）を付加する。また、面Ｂと面Ｅとに切断する稜線ＢＥを作成して、切断線情報を付加する。同様に、面Ｃと面Ｆとに切断する稜線ＣＦ、面Ｅと面Ｈとに切断する稜線ＥＨ、面Ｆと面Ｉとを切断する稜線ＦＩを作成して、各稜線に切断線情報を付加する。面Ｈと面Ｊの交わる稜線ＨＪに突き合わせ情報（片引き）を付加すると共に、面Ｉと面Ｊの交わる稜線ＩＪに突き合わせ情報（片引き）を付加する。
【００３６】
次に、ステップＳ６０５のペーパモデル分割処理では、３次元ペーパモデルを分割して、複数の分割ペーパモデルを生成する。本例では図１０（ｂ）に示すように、分割ペーパモデル１と、分割ペーパモデル２と、分割ペーパーモデル３と、分割ペーパモデル４と、が生成されることになる。ステップＳ６０７の情報付加処理では、各々の分割ペーパモデルに対して、材料データを付加する。分割ペーパモデル１に対しては、例えば、材質がＳＰＣ、板厚が２．３、オフセット方向１の情報が付加される。分割ペーパモデル２に対しては、例えば、材質がＳＰＣ、板厚が２．０、オフセット方向が１の情報が付加される。分割ペーパモデル３に対しては、例えば、材質がＳＰＣで、板厚が２．３で、オフセット方向が１の情報が付加される。分割ペーパモデル４に対しては、例えば、材質がＳＵＳで、板厚が１．０で、オフセット方向が０の情報が付加される。
【００３７】
尚、オフセット方向は、０は面の法線の外方向、１は面の法線の外方向と逆方向である。
【００３８】
ステップＳ６０９の属性確認処理では、ステップＳ６０７の情報付加処理で分割ペーパモデルに付加した情報を表示部４７に表示して、設計者が確認作業を行う。図１０（ｃ）は、３次元ペーパモデルが、分割ペーパモデル１、分割ペーパモデル２、分割ペーパモデル３、分割ペーパモデル４に分割されたことを示す。図１０（ｄ）は、各々の分割ペーパモデルを定義している面が矢印の方向にオフセット処理されることを示している。すなわち、矢印ａは分割ペーパモデル１の各面のオフセット方向が内側で＜１＞、矢印ｂは同様に分割ペーパモデル２の各面のオフセット方向が内側で＜１＞、矢印ｃは分割ペーパモデル３の各面のオフセット方向が内側で＜１＞、矢印ｄは分割ペーパモデル４の面のオフセット方向が外側で＜０＞であることを示す。
【００３９】
ステップＳ６１１の属性読み込み処理では、ステップＳ６０７の属性付加処理で付加した各々の分割ペーパモデルに付加した材質、板厚、オフセット方向等の属性情報をプログラム内に読み込む。ステップＳ６１３の再構成処理では、各々の分割ペーパモデルに付加されたオフセット方向から製品の外形寸法でない面を検索してオフセット方向を決定する。本例では、面Ｊを基準面として、オフセット面の方向を他の面と同一にするため、例えば、図１１（ａ）に示すように、基準面Ｊをオフセット量１．０矢印Ｙの方向に移動して、ＪＪ面を作成する。そして、元の面Ｊを削除して、面Ｇ、面Ｈ、面Ｉの一方の稜線を移動した面ＪＪまで延ばして分割ペーパモデル３と、分割ペーパモデル４の再作成を行う。
【００４０】
上述のようにオフセット面の方向が異なる場合でも対応が可能となったことで、例えば、図１３（ａ）に示すような箱型の形状に、図１３（ｂ）に示すような補強材を内側に取り付ける製品では、図１３（ｃ）に示すように、同時に設計することができる。このため、設計の効率の向上や、設計ミスの低減等が図られる。
【００４１】
ステップＳ６１５の分割ペーパモデル読み込み処理では、ステップＳ６０５の分割ペーパモデル生成処理で分割した分割ペーパモデルを順次プログラム内に読み込む。本例では、初めに、分割ペーパモデル１がプログラム内に読み込まれる。ステップＳ６１７の面読み込み処理では、ステップＳ６１５の分割ペーパモデル読み込み処理でプログラム内に読み込んだ分割ペーパモデルを構成する面を順次処理対象とする。そして、ステップＳ６１９の稜線検索処理では、ステップＳ６１７の面検索処理で処理対象とした面を構成する稜線を順次検索する。
【００４２】
ステップＳ６２１の判断処理では、ステップＳ６１９の稜線検索処理で検索した稜線に曲げ情報が付加されているかどうかを判断する。ステップＳ６２１の判断処理で稜線に曲げ情報が付加されていると判断したときは、処理をステップＳ６２３のフィレット処理に移す。ステップＳ６２３のフィレット処理では、曲げ情報が付加されている稜線部分に対してフィレット処理を行う。ステップＳ６２１の判断処理で稜線に曲げ情報が付加されていないと判断したときは、処理をステップＳ６２５の判断処理に移す。
【００４３】
ステップＳ６２５の判断処理では、面を構成する全ての稜線に対して処理したかどうかを判断する。そして、ステップＳ６２５の判断処理で全ての稜線に対しての処理を行っていないと判断したときは、処理をステップＳ６１９に戻して次の稜線に対して同一の処理を行う。ステップＳ６２５の判断処理で全ての稜線に対して処理を行ったと判断したときは、処理をステップＳ６２７の判断処理に移す。ステップＳ６２７の判断処理では分割ペーパモデルを構成する全ての面に対してステップＳ６１７の面読み込み処理からステップＳ６２５の判断処理を行ったかどうかを判断する。ステップＳ６２７の判断処理で全ての面に対しては、ステップＳ６１７の面読み込み処理からステップＳ６２５の判断処理を行っていないと判断したときは、処理をステップＳ６１７の面読み込み処理に戻しステップＳ６１７の面読み込み処理からステップＳ６２５の判断処理を行う。ステップＳ６２７の判断処理で分割ペーパモデルを構成する全ての面に対してステップＳ６１７の面読み込みからステップＳ６２５の判断処理を行ったと判断したときは、処理をステップＳ６２９再構成処理に移す。
【００４４】
ステップＳ６２９の再構成処理では、分割ペーパモデルの再構成を行いフィレット処理の施された分割ペーパモデルを生成する。この結果、例えば、図１１（ｂ）に示すように、面Ａと面Ｂの間に、面Ａと面Ｂの共通な稜線ＡＢにおいて曲げ加工を行ったときに形成される微小半径の曲面Ｒ１が作成され、面Ｄと面Ｅの間に、同様に微小半径の曲面Ｒ２が作成される。ここで面Ａと曲面Ｒ１の交わる稜線ＡＲ１と面Ｄと面Ｒ２の交わる稜線は一致しないが製品上は接合に問題無いように作成されている。
【００４５】
ステップＳ６３１の面読み込み処理では、ステップＳ６２９の再構成処理で再構成した分割ペーパモデルを構成する面を順次プログラム内で特定する。
【００４６】
尚、ここで、対象となる面は、ステップＳ６２３のフィレット処理で生成した曲面も含む。ただし、この曲面の半径がオフセット量より小さいときはオフセット処理を行わない。
【００４７】
ステップＳ６３３のオフセット面作成処理では、ステップＳ６３１の面読み込み処理で特定した面を基準面としてオフセット面を生成する。ステップＳ６３５の判断処理では、分割ペーパモデルを構成する全ての面に対して処理したかどうかを判断する。ステップＳ６３５の判断処理で分割ペーパモデルを構成する全ての面に対しての処理は行っていないと判断したときは、処理をステップＳ６３１の面読み込み処理に戻し再び同一の処理を行う。ステップＳ６３５の判断処理で、分割ペーパモデルを構成する全ての面に対してステップＳ６３３のオフセット面作成処理を行ったと判断したときは、処理をステップＳ６３７の再構成処理に移す。
【００４８】
ステップＳ６３７の再構成処理では、分割ペーパモデルの再構成を行い全ての面に対してオフセットされた分割ペーパモデルを生成する。この結果、例えば、図１１（ｃ）に示すように、面ＪＪ（外面）を基準にオフセット量１．０内側にオフセットされた面ＪＪＪ（内面）が作成される。また、面Ｈ（外面）を基準にオフセット量２．３内側にオフセットされた面ＨＨ（内面）が作成される。
【００４９】
ステップＳ６３９の面読み込み処理では、分割ペーパモデルを構成する面と、この面を基準面としたオフセット面を一対としプログラム内で特定する。ステップＳ６４１の面検索処理では、ステップＳ６３９の面読み込み処理で特定した一対の基準面とオフセット面以外の一対の基準面とオフセット面を順次検索する。ステップＳ６４３の判断処理では、ステップＳ６３９の面読み込み処理で特定した一対の基準面とステップＳ６４１の面検索処理で特定した一対の基準面とオフセット面が互いに干渉するかどうかを判断する。ステップＳ６４３の判断処理で互いに干渉する部分が存在すると判断したときは、処理をステップＳ６４５の突き合わせ干渉処理に移す。ステップＳ６４５の突き合わせ干渉処理では、一対の基準面とオフセット面が他の一対の基準面とオフセット面と干渉している部分の延長又は、削除等の修正を行う処理を行う。ステップＳ６４３の判断処理で互いに干渉している部分は、無いと判断したときは、処理をステップＳ６４７の判断処理に移す。
【００５０】
ステップＳ６４７の判断処理では、ステップＳ６３９の面読み込み処理で特定した一対の基準面、オフセット面と、分割ペーパモデルを構成する、その他、全ての一対の基準面、オフセット面に対してステップＳ６４３の判断処理、ステップＳ６４５の突き合わせ干渉処理を行ったかどうかを判断する。ステップＳ６４７の判断処理で、突き合わせ干渉処理を行っていないと判断したときは、処理をステップＳ６４１の面検索処理に戻し再びステップＳ６４１の面検索処理からステップＳ６４５の突き合わせ干渉処理を行う。ステップＳ６４７の判断処理で、前記突き合わせ干渉処理を行ったと判断したときは、処理をステップＳ６４９の判断処理に移す。
【００５１】
ステップＳ６４９の判断処理では、分割ペーパモデルを構成する全てに一対の基準面とオフセット面に対してステップＳ６４１の面検索からステップＳ６４７の判断処理までの処理を行ったかどうかを判断する。ステップＳ６４９の判断処理で、分割ペーパモデルを構成する全てに一対の基準面とオフセット面に対してステップＳ６４１の面検索処理からステップＳ６４７までの判断処理を行っていないと判断したときは、処理をステップＳ６４９の判断処理に戻し再びステップＳ６３９の面読み込み処理からステップＳ６４７の判断処理を行う。ステップＳ６４９の判断処理で、分割ペーパモデルを構成する全てに一対の基準面とオフセット面に対してステップＳ６４１の面検索処理からステップＳ６４７の判断処理を行ったと判断したときは、処理をステップＳ６５１の再構成処理に移す。
【００５２】
ステップＳ６５１の再構成処理では、分割ペーパモデルの再構成を行い干渉部分の延長又は、削除等の修正処理の施された分割ペーパモデルを生成する。この結果、図１２（ａ）に示すように、稜線ＤＥＬ１、稜線ＤＥＬ２、稜線ＤＥＬ３が削除される。
【００５３】
ステップＳ６５３の面読み込み処理では、干渉部分の延長又は、削除等の修正処理を行った分割ペーパモデルに対して、この分割ペーパモデルを構成する一対の基準面とオフセット面を順次読み込む。ステップＳ６５５の板厚面作成処理では、ステップＳ６５３の面読み込み処理で読み込んだ一対の基準面、オフセット面に対して、その間の側面を生成する。この結果、図１２（ａ）に示すように面Ｊに板厚を付加した端面である面Ｓ１と面Ｈに板厚を付加した端面である面Ｓ２が作成され、かつ、上記両端面Ｓ１、Ｓ２は設定された突き合わせパターンとなり、板厚を持ったソリッドモデルになる。ここでは、図２（ａ）に示すような両引きの突き合わせ形状になる。
【００５４】
ステップＳ６５７の判断処理では、分割ペーパモデルを構成する全ての一対の基準面、オフセット面に対してステップＳ６５５の板厚面作成処理をしたかどうかを判断する。ステップＳ６５７の判断処理で、分割ペーパモデルを構成する全ての一対の基準面、オフセット面に対してステップＳ６５５の板厚面作成処理をしていないと判断したときは、ステップＳ６５３の面読み込み処理に戻し、再びステップＳ６５３の面読み込み処理、ステップＳ６５５の板厚面作成処理を行う。ステップＳ６５７の判断処理で、分割ペーパモデルを構成する全ての一対の基準面、オフセット面に対してステップＳ６５５の板厚面作成処理をしたと判断したときは、処理をステップＳ６５９のソリッドモデル化処理に移す。ステップＳ６５９のソリッドモデル化処理では、分割ペーパモデルを分割ソリッドモデルに変換する。ステップＳ６６１の判断処理では、全ての分割ペーパモデルに対してステップＳ６１７の面読み込み処理からステップＳ６５９のソリッドモデル化処理をしたかどうかを判断する。ステップＳ６６１の判断処理で、全ての分割ペーパモデルに対してステップＳ６１７の面読み込み処理からステップＳ６５９までのソリッドモデル化処理をしていないと判断したときは、処理を再びステップＳ６１５の分割ペーパモデル読み込み処理に戻し同一の処理を行う。ステップＳ６６１の判断処理で、全ての分割ペーパモデルに対してステップＳ６１７の面読み込み処理からステップＳ６５９までのソリッドモデル化処理をしたと判断したときは、処理を終了する。
【００５５】
以上の処理により、前記分割ペーパモデル１〜４に対応した複数の分割ソリッドモデルが図１２（ｂ）に示すように同時に生成でき、このソリッドモデルに基づき板金を展開して、展開ソリッドモデル１、展開ソリッドモデル２、展開ソリッドモデル３、展開ソリッドモデル４が作成できる。そして、製品加工用の各ＮＣデータを生成することができる。また、板金ソリッドモデル設計の設計工数等の低減を図ることができる。
【００５６】
図１４は、前述した３次元モデル分割装置を制御するための制御プログラムを記憶した記憶媒体ＦＤの１例としてのフロッピーディスクを示すものである。
【００５７】
上記フロッピーディスクは、コンピュータにより、３次元モデル分割装置を制御するための制御プログラムを記憶したコンピュータ読みとり可能の記憶媒体であって、この制御プログラムは、表示画面上に表示された結合状態にある複数の前記分割ペーパモデルの各々に板金製品の材質の種類である材質情報と、板金製品の板厚である板厚情報と、分割ペーパモデルからソリッドモデルを生成する際に必要な分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向であるオフセット情報と、を付加させるソリッド生成情報付加プログラムと、
複数の分割ペーパモデルに対し付加したオフセット情報に基づき、前記分割ペーパモデルを構成する面のオフセット方向の同一化の処理をさせるオフセット方向同一化プログラムと、複数の前記分割ペーパモデルに対して、前記ペーパモデルを分割するために前記曲げ箇所情報が付加された稜線に対してフィレット処理をさせるフィレット処理プログラムと、前記フィレット処理プログラムでフィレット処理が行われた複数の前記分割ペーパモデルに対してオフセット面を前記オフセット方向同一化工程で設定した方向に作成させるオフセット面作成プログラムと、前記オフセット面作成プログラムで作成された複数の前記分割ペーパモデルに対して、板厚が干渉する部分に対して、前記ペーパモデルを分割するために付加された前記突き合わせ箇所情報のパターンに基づき、干渉部分の延長又は、削除等の修正を行わせる突き合わせ干渉処理プログラムと、前記突き合わせ干渉処理プログラムで作成された複数の分割ペーパモデルに対して、板厚側面を作成して複数の分割ソリッドモデルを作成させる板厚面作成プログラムと、を記憶しているものである。
【００５８】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、それぞれ異なる材料の複数の部品モデルから構成される製品モデルのモデリングに対しても、各々の部品モデルに種類の異なる材料データを付加することが可能なので、同時に複数の部品モデルをソリッドモデル化できる。このため、設計者は、部品モデル毎にソリッドモデルを作成しなくてすむ。さらに、同時に複数の部品モデルを設計するため、関連のある部品モデル同士の寸法ミス等が無くなり、設計者は、効率で、適正な設計を行うことができる。
【００５９】
そして、複数の部品モデルから構成される製品モデルの中で１つの部品モデルのオフセット方向が他の部品モデルのオフセット方向と異なる場合、この部品モデルを構成する面をオフセット量だけ移動して、製品モデル自体の形状の再構成を行うため、設計者は部品モデルを３次元ＣＡＤ／ＣＡＭ装置で複数の部品モデルを含む製品モデルをモデル化する場合オフセット方向を意識しなくてすむという効果がある。
【００６０】
また、一つの部品モデルの板厚と、他の部品モデルの板厚が異なる場合でも干渉計算をプログラムが自動で行うため部品モデル同士の干渉を回避できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】３次元モデル設計装置の概略の構成を示す構成図である。
【図２】突き合わせパターンを説明する説明図である。
【図３】３次元ペーパモデル、分割ペーパモデルをを説明する説明図である。
【図４】３次元ペーパモデルのデータ構造を説明する説明図である。
【図５】３次元ペーパモデルのデータ構造を説明する説明図である。
【図６】分割ソリッドモデルの生成を行うプログラムのフローチャート図である。
【図７】図６の続きのフローチャート図である。
【図８】図７の続きのフローチャート図である。
【図９】図８の続きのフローチャート図である。
【図１０】分割ソリッドモデルの生成過程を形状で表した形状図である。
【図１１】図１０の続きの形状図である。
【図１２】図１１の続きの形状図である。
【図１３】面のオフセットの方向を変える理由を説明する説明図である。
【図１４】記憶媒体の説明図である。
【符号の説明】
１  ３次元モデル設計装置
３  ３次元ＣＡＤ／ＣＡＭ部
５  ＩＧＥＳデータファイル
７  データ変換部
９  板金モデルデータ／ペーパモデルデータファイル
１１  ソリッドモデル生成制御部
１３  ペーパモデルデータファイル
１５  ペーパモデル分割部
１６  ペーパモデルデータ抽出部
１７  リンク制御部
１９  情報付加処理部
２１  材料データファイル
２３  画面制御部
２５  分割ペーパモデルデータファイル
２７  処理データファイル
２９  オフセット方向同一化処理部
３１  フィレット処理部
３３  オフセット面作成処理部
３５  突き合わせ干渉処理部
３７  板厚面作成処理部
３９  分割ソリッドモデルデータファイル
４１  展開図形データファイル
４３  モデル展開部
４５  図形作成部
４７  表示部
４９  通信ケーブル
５１  ＮＣ加工機
【図１】
0004444392.tif 000002
【図２】
0004444392.tif 000003
【図３】
0004444392.tif 000004
【図４】
0004444392.tif 000005
【図５】
0004444392.tif 000006
【図６】
0004444392.tif 000007
【図７】
0004444392.tif 000008
【図８】
0004444392.tif 000009
【図９】
0004444392.tif 000010
【図１０】
0004444392.tif 000011
【図１１】
0004444392.tif 000012
【図１２】
0004444392.tif 000013
【図１３】
0004444392.tif 000014
【図１４】
0004444392.tif 000015