(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
聴取位置の前方に位置する２ｃｈスピーカに接続され、左音声信号、右音声信号、および、リア音声信号を含む複数の音声信号を２ｃｈの音声信号に合成する音像定位装置であって、
前記リア音声信号に対して、聴取位置の後方に位置する仮想音源から聴取者の耳へ至る空間伝達経路の伝達特性を付与するバーチャル特性付与フィルタと、
前記リア音声信号に対して、実際のスピーカの位置から聴取者の耳へ至る空間伝播経路の伝達特性をキャンセルするキャンセル化フィルタの周波数特のうち、高い周波数領域である７〜１０ｋＨｚに存在するピークを平滑化した周波数特性に修正した修正フィルタと、前記高い周波数領域の一部をブーストしてピークを再形成し、前記再形成したピークの少なくとも中心周波数を調整するイコライザと、前記再形成したピークの少なくとも中心周波数の調整操作を受け付ける調整手段と、を有し、前記リア音声信号を前記修正フィルタおよび前記イコライザに通過させるクロストークキャンセルフィルタと、
前記バーチャル特性付与フィルタおよび前記クロストークキャンセルフィルタによって処理されたリア音声信号を左音声信号および右音声信号に足し込む加算器と、
を備えている音像定位装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記再形成したピークの幅およびゲインをさらに調整する、
請求項１に記載の音像定位装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
クロストークキャンセル補正機能等のスピーカから聴取者の耳へ至る空間伝搬経路の伝達特性をキャンセルする機能を備え、これを基に音場形成を行う音像定位装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クロストークキャンセル機能を備えた音像定位装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。右のスピーカから左耳に到達する成分、あるいはその逆をクロストークといい、これを打ち消す機能をクロストークキャンセルという。このクロストークキャンセルは、左側の耳には左側のスピーカの音のみ、左側の耳には左側のスピーカの音のみ聞こえるようにして、スピーカそのものの定位を無くす技術である。この技術は、音源から視聴者の耳までの頭部伝達関数をモデル化して、逆行列等による演算により、視聴者の耳の地点でクロストークを打ち消すような音波をディジタル音源に加工して発声させるものである。そして、係るクロストークキャンセルは、例えば、前方のフロア型スピーカを使用して、後方からの頭部伝達関数を用いてリア側からの音像定位を行なったり、自由自在な音場形成を行う場合には、その効果を発揮させるために必要となる。
特許文献１では、ダミーヘッドを用いて測定した頭部伝達関数を予め測定した結果を用いて、クロストークキャンセルや音場形成を行うステレオ音響装置等が開示されている。
【０００３】
ところが、頭部伝達関数を用いてクロストークキャンセルや、リア定位の付加を行なった場合には、クロストークキャンセルは、その有効範囲がピンポイント的にしか効果を奏さず、また、個人差に影響される問題があった。そこで、特許文献２〜３の手段が開示されている。
【０００４】
特許文献２では、高周波について、頭部伝達関数が視聴者のそれとは異なる周波数特性上のピークやディップを再現しているため、音像定位を実現する際に、不自然な音質になるという理由で、不必要な周波数特性上のピークやディップを除去する音像定位制御方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−０８６５９９号公報
【特許文献２】特開平６−１７８３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２のように、高周波のピークやディップを不要であるとして除去すれば、実際には、音像定位効果が十分でない問題があった。一方、ピーク、ディップをそのままにしておくと、個人差や、頭部伝達関数が効果を奏すると想定される位置からのずれにより、音質が不自然で聞きづらい場合がある問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、個人差や、頭部伝達関数が効果を奏すると想定される位置からのずれがあっても、音質が不自然だったり、聞きづらいといった問題を解決する音像定位装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【０００８】
（１）本発明は、
聴取位置の前方に位置する２ｃｈスピーカに接続され、左音声信号、右音声信号、および、リア音声信号を含む複数の音声信号を２ｃｈの音声信号に合成する音像定位装置であって、
前記リア音声信号に対して、聴取位置の後方に位置する仮想音源から聴取者の耳へ至る空間伝達経路の伝達特性を付与するバーチャル特性付与フィルタと、
前記リア音声信号に対して、実際のスピーカの位置から聴取者の耳へ至る空間伝播経路の伝達特性をキャンセルするキャンセル化フィルタの周波数特のうち、高い周波数領域である７〜１０ｋＨｚに存在するピークを平滑化した周波数特性に修正した修正フィルタと、前記高い周波数領域の一部をブーストしてピークを再形成し、前記再形成したピークの少なくとも中心周波数を調整するイコライザと、前記再形成したピークの少なくとも中心周波数の調整操作を受け付ける調整手段と、を有し、前記リア音声信号を前記修正フィルタおよび前記イコライザに通過させるクロストークキャンセルフィルタと、
前記バーチャル特性付与フィルタおよびクロストークキャンセルフィルタによって処理されたリア音声信号を左音声信号および右音声信号に足し込む加算器と、
を備えた音像定位装置である。
【０００９】
本発明の信号処理装置は、耳へ至る空間伝搬経路の伝達特性をキャンセルするキャンセル化フィルタを想定して、そのフィルタの周波数特性のうち、高い周波数領域である７〜１０ｋＨｚに存在するピークを平滑化した周波数特性に修正した修正フィルタを構成要件としている。この修正フィルタは、前記ピークを平滑化しており、これを用いて信号処理を行っているので、音質が不自然だったり、聞きづらいといった要素を解消している。しかし、このようにピークを削除すれば、音像定位が十分でないので、本発明では、ピーク部分を新たに追加すると共にこのピーク部分を前記調整手段により調整可能としている。これにより、音質が不自然という問題を解消するだけでなく、音源から耳までの空間伝搬（以下、「実頭部伝達関数」ということにする。）の個人個人の違いや、想定した位置からのずれに対応して、音像定位が十分となるような信号処理ができる。
【００１０】
なお、「スピーカから聴取者の耳へ至る空間伝搬経路の伝達特性をキャンセルするキャンセル化フィルタ」には、前述したクロストークキャンセル、即ち、右のスピーカから左耳に到達する成分、あるいはその逆の成分であるクロストークを打ち消す機能が含まれるのみならず、少なくとも、右のスピーカから右耳に到達する成分、あるいは左のスピーカから左耳に到達する成分の伝搬特性をキャンセルするものが含まれ、また聴取者の耳へ至る空間伝搬経路の伝達特性をキャンセルする機能であればこれ以外でも含まれる。
【００１１】
（２）本発明は、
前記調整手段は、前記再形成したピークの幅、ゲインをさらに調整する音像定位装置である。
【００１２】
このように構成すれば、前記クロストークキャンセルフィルタは、音像定位装置において（１）の効果を奏し、個人個人の頭部伝達関数や、想定した位置からのずれに対応して、効果的に空間伝搬経路の伝達特性をキャンセルすることができる。前記バーチャル特性付与フィルタは、クロストークキャンセルフィルタの効果が十分であることを前提とするから、（１）の構成のとおり、前記調整手段により調整可能としている。これにより、音質が不自然という問題を解消するだけでなく、個人個人の実頭部伝達関数（この「実頭部伝達関数」の定義は前述に記載。）や、想定した位置からのずれに対応して、音像定位の効果を十分発揮できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、音質が不自然という問題を解消するだけでなく、個人個人の頭部伝達関数や、想定した位置からのずれに対応して、音像定位を十分にするとことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、図１を用いて、本実施形態の音像定位装置について説明する。図１は、本実施形態に係る音像定位装置の再生時の構成を示す。
この音像定位装置の構成の概略を一言で述べると、以下のようになる。即ち、入力部分２３、２１、２４のディジタル音声信号を取り込んで、ＤＳＰ１０がこの信号のディジタル処理を行い、Ｄ／Ａ変換器２２でアナログ音声信号に変換して、電子ボリューム４１で音量を調整し、パワーアンプ４２でこのアナログ音声信号をＬｃｈスピーカＬＳ、ＲｃｈスピーカＲＳに出力し音声を発する。
また、本実施形態の音像定位装置の機能は一言で述べると、図１に示すような、Ｌｃｈ、Ｒｃｈ、Ｃｃｈ、ＬＳｃｈ、Ｒｓｃｈの５ｃｈの音声信号をミックスダウンして、２ｃｈの実在する前方のスピーカＬＳ、ＲＳから、あたかも後ろにＬＳｃｈ、ＲＳｃｈのスピーカが実在しているような音像定位を作出することである。
さらに、その音像定位の手段を一言で述べると、ＤＳＰ１０において、これらの５ｃｈのディジタル音源データに、後方から人間の耳までの頭部伝達関数（詳細は後述する。）を用いて、リア定位付加１３１ＬＤ〜１３１ＲＤの音響効果を付加することにより行う。そして、この音響効果の実効を図るためのクロストークキャンセル（詳細は後述する。）を用いて、これらの５ｃｈの音源を加工して、実在するスピーカＬＳ、ＲＳから出力する。以下これらの構成を順を追って説明する。
【００１５】
まず、図１の信号入力部は、ＤＩＲ２３、Ａ／Ｄ変換器２１、ＨＤＭＩ２４（登録商標、以下同じ）に代表されるディジタルインターフェースを備えている（ただし、本実施形態の装置を構成するには必ずしもこれらすべてを必要とせず、また別の入力系統があってもよい。）。これらの信号入力部は、いずれも５ｃｈのデータを入力できるものとする。即ち、この５ｃｈは、Ｌｃｈ（左前）、Ｒｃｈ（右前）、Ｃｃｈ（センター前）、ＬＳｃｈ（リア左）、ＲＳｃｈ（リア右）のスピーカへ出力するディジタル音声入力である。Ｌｃｈは、左前側の実在するスピーカの出力であり、Ｒｃｈは、右前側の実在するスピーカの出力である。Ｃｃｈは、本実施形態の装置では現実には存在せず、仮想状のものとなるが、図１のＤＳＰ１０に示すように、本実施形態の装置では、Ｌｃｈ、Ｒｃｈに振り分けて単純に合成して出力する。ＬＳｃｈ、Ｒｓｃｈは、後方のスピーカへの音声入力であるが、本実施形態の装置では架空のｃｈであり、ＤＳＰ１０内で信号処理を行い、Ｌｃｈ、Ｒｃｈに合成する。５ｃｈの、アンプ、スピーカの出力系統を用意するのは、必ずしも実際的でないため、本実施形態の装置では、前述した頭部伝達関数を用いて後方からの出力の音響効果を作り出し、架空の出力系統を補う。
ＤＩＲ２３は、ビットストリームのディジタル時系列音声データを入力することができる。
Ａ／Ｄ変換器２１は、アナログ信号、例えばマイクから入力した音声信号をディジタル時系列データに変換でき、そのデータをデコーダ１４に送る。
ＨＤＭＩ２３（High-DefinitionMultimedia Interface）は、音声および制御信号を合わせて受信する。
ＤＳＰ１０は、ポストプロセッシング用ＤＳＰ１３と、デコーダ１４を含んでいる。ＤＳＰ１０は、前述の入力部分から入力したディジタル時系列データを加工して、Ｄ／Ａ変換器２２に送る。
Ｄ／Ａ変換器２２は、ＤＳＰ１０により生成したデータをアナログ信号に変換する。このアナログ信号は、音量を調整する電子ボリューム４１とパワーアンプを介して、スピーカＬＳ、ＲＳにより音声に変換される。
【００１６】
なお、パワーアンプ４２は、Ｄ／Ａ変換器に変換する前にディジタル振幅を増幅して、その後高周波を取り除くことによりアナログ信号を得る、いわゆるディジタルアンプでも良い。
【００１７】
また、この音像定位装置は、上記の構成を制御するコントローラ３２と、コントローラ３２の制御データを蓄えるメモリ３１と、コントローラ３２に指示を行うユーザインターフェース３３とを含んでいる。メモリ３１には、図２、図３の説明で後述するモデル頭部伝達関数を、スピーカの存在する方向からそれぞれの両耳までの空間伝搬を模擬したデータテーブルとして格納している。このモデル頭部伝達関数は、所定の方向から耳までの空間伝達関数であり、現在すでにデータベース化されたものが既知となっている。これを用いて、後方からの音声があたかも発せられているような音響効果を作出できる。
【００１８】
次に、同じく図１を用いて、ＤＳＰ１０についてさらに詳しく説明する。ＤＳＰ１０は、デコーダ１４とポストプロセッシング用ＤＳＰ１３を含んでいる。以下それぞれ説明する。
デコーダ１４は前述した入力部分であるＤＩＲ２３とＡ／Ｄ変換器２１とＨＤＭＩ２４から入力したディジタル時系列データをデコードして、ポストプロセッシング用ＤＳＰ１３に送る。デコーダ１４自体は、前述のようにこのディジタル時系列データとして５ｃｈの音声データを扱うことができる。即ちこの５ｃｈは、Ｌｃｈ（左前）、Ｒｃｈ（右前）、Ｃｃｈ（センター前）、ＬＳｃｈ（リア左）、ＲＳｃｈ（リア右）のスピーカへ出力するディジタル音声入力である。
ポストプロセッシング用ＤＳＰ１３は、これら５ｃｈの音声データを信号処理して２ｃｈのデータにミックスダウンし、擬似的な５ｃｈ信号として出力する。
【００１９】
このミックスダウンを行うため、本実施形態のシステムでは、図１に示すように、まずＣｃｈをＬｃｈ、Ｒｃｈにそれぞれ振り分けて、加算器１３５Ａ、１３５ＢはこれらＬｃｈ、Ｒｃｈの信号に付加する。また、このようにミックスダウンする場合、ＬＳｃｈ（リア左）、ＲＳｃｈ（リア右）は、仮想的に後ろからも聞こえるようにする必要があるから、リア定位付加１３１およびクロストークキャンセル補正回路１３３を備えている。そして、図１に示すように、ＬＳｃｈ（リア左）、ＲＳｃｈ（リア右）のデータを加工して、Ｌｃｈ、Ｒｃｈに付加するようにしている。
【００２０】
図１に示すような、リア定位付加１３１では、前述のように、あたかも後ろから聞こえるような擬似的効果を作出する。以下その方法について説明する。ここで、説明の容易のため、仮に、ＬＳリアバーチャルスピーカＬＳＶ、ＲＳリアバーチャルスピーカＲＳＶが現実に存在し、ＬＳｃｈ、ＲＳｃｈの音声そのものがスピーカＬＳＶ、ＲＳＶから発せられると仮定する。このように仮定すれば、ＬＳｃｈの音声が後方ダイレクト方向１０２Ｄを通って左耳Ｍ１に入ると共に、後方クロス方向１０２Ｃを通って、右耳Ｍ２に伝達される。この空間伝達を模擬するため、それぞれ、フィルタ１３１ＬＤ、フィルタ１３１ＬＣでは、それぞれ、１０２Ｄ、１０２Ｃの経路の頭部伝達関数を用いる（以下、空間伝達を模擬した頭部伝達関数を以下、「モデル頭部伝達関数という。」。この「モデル頭部伝達関数」は、前述の実頭部伝達関数を模擬したものに相当する。）。以上、ＬＳｃｈについて説明したが、ＲＳｃｈの音声についても、聴取者の顔の向き１０３の線に関して説明上線対称（位置関係は線対称でなくともよい。）になり、同様な説明となる。
【００２１】
ここで、図１のリア定位付加１３１のフィルタ関数をまとめると以下のとおりになる。フィルタ１３１ＬＤは、ＬＳリアバーチャルスピーカＬＳＶから左の耳Ｍ１までのモデル頭部伝達関数を用いる。
フィルタ１３１ＬＣは、ＬＳリアバーチャルスピーカＬＳＶから右の耳Ｍ２までのモデル頭部伝達関数を用いる。
フィルタ１３１ＲＤは、ＲＳリアバーチャルスピーカＲＳＶから右の耳Ｍ２までのモデル頭部伝達関数を用いる。
フィルタ１３１ＲＣは、ＲＳリアバーチャルスピーカＲＳＶから左の耳Ｍ１までのモデル頭部伝達関数を用いる。
そして、図１のリア定位付加１３１では、これらのフィルタをＬＳｃｈ、ＲＳｃｈに畳み込んで、リアバーチャルスピーカＬＳＶ、ＲＳＶの音響特性を付加する。
【００２２】
次に、図１のクロストークキャンセル補正回路１３３について説明する。この補正回路１３３の目的は、リア定位付加１３１で構成したモデル頭部伝達関数の特性を両耳に届けるようにすることである。もし仮に、理想的なヘッドホンで、ＬＳリア定位計算部１３１Ｌ、１３１Ｒの音声を聴取するのであれば、これが可能となる（ただし、ヘッドホンはそれ自身にピークやディップが多い特性を有するので必ずしもそのようにはならない。）。
しかし、ラウドスピーカを用いた本実施形態の装置では、前のスピーカＲＳ、ＬＳから音声を聴取するから、音波の空間伝達時に、前のスピーカＲＳ、ＬＳから両耳までの空間伝達によりデフォルメされてしまい、前述したＬＳリア定位付加の効果を十分発揮し得ないおそれがある。
そこで、擬似的にＬＳリア定位計算部１３１Ｌの出力を左の耳にのみ、ＲＳリア定位計算部１３１Ｒの出力を右の耳にのみ入るように、前に存在する現実のスピーカから出力される音源を加工する。
【００２３】
図１のクロストークキャンセル補正回路１３３では、前のスピーカＲＳ、ＬＳから両耳までの空間伝達をシミュレーションした、または実験により実測した、頭部伝達関数を用いる。この頭部伝達関数も前述リア定位付加１３１と同様、前述の「モデル頭部伝達関数」に相当する（ただし、補正回路１３３では、主に前方の実スピーカからの耳まで伝搬する音声を模擬したものを用いる点で前述リア定位付加１３１が後方または左右方向からの伝搬を模擬したものと異なる。）。ここで、この頭部伝達関数は、後述する図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すような周波数［Ｈｚ］対ゲイン［ｄＢ］の関係を持った関数である。このモデル頭部伝達関数は、前述したとおり、図１のメモリ３１にデータテーブルとして格納している。コントローラ３２は、図１のメモリ３１に格納しているデータテーブルから、適切なモデル頭部伝達関数を（スピーカＬＳ、ＲＳ）対（左耳、右耳）の４通りについて選択する。具体的には、以下のような関数を選択し、説明の便宜上、以下のように定める。即ち、
（ＬｃｈスピーカＬＳ→左耳）の経路の伝達関数をＬＤ（Ｚ）、
（ＬｃｈスピーカＬＳ→右耳）の経路の伝達関数をＬＣ（Ｚ）、
（ＲｃｈスピーカＲＳ→左耳）の経路の伝達関数をＲＣ（Ｚ）、
（ＲｃｈスピーカＲＳ→右耳）の経路の伝達関数をＲＤ（Ｚ）、
（それぞれ離散領域で、Ｚ変換したものである。Ｚは遅延を表すものとする。以下「（Ｚ）」は、省略する。）とする。このように定義すると、Ｌｃｈダイレクト補正１３３ＬＤ、Ｌｃｈクロス補正１３３ＬＣ、Ｒｃｈクロス補正１３３ＲＣ、Ｒｃｈダイレクト補正１３３ＲＤの伝達関数ＬＤ、ＬＣ、ＲＣ、ＲＤのフィルタの関数は、以下のように計算することで求められる。なお、以下の計算では、ＰＥＱ１３４は、無視している（ＰＥＱ１３４についての詳細は図３以降で説明する。）。
【００２４】
まず、両耳で聴取される音声は、図１で示すような後方のリアバーチャルスピーカＬＳＶ、ＲＳＶの音場を模擬した、リア定位計算部１３１の出力そのものを両耳に伝達するため、以下のように音場形成する必要がある。
【００２５】
【数１】
0004536627.tif 000002
なお、”≒”は、左辺の音声をマイク等により電気信号に変換すれば等価になるということを表すものとする（以下、同じ。）。
【００２６】
次に、これらの後方から耳に伝達される成分は、頭部周囲の音響環境により、加算器１３５Ｃ、１３５Ｄの出力は、前方のスピーカからの頭部伝達関数によりデフォルメされて、上述の頭部伝達関数ＬＤ、ＬＣ、ＲＣ、ＲＤを用いて、以下のように伝達されると考えられる。
【００２７】
【数２】
0004536627.tif 000003
【００２８】
なぜなら、音声は重ね合わせにより計算できるからである。
【００２９】
したがって、図１の加算器１３５Ｃ、１３５Ｄで出力すべき音声信号は、以下のとおりになる。なお、前述のとおり、ＰＥＱ１３４は、無視している（ＰＥＱ１３４についての詳細は図３以降で説明する。）。
【００３０】
【数３】
0004536627.tif 000004
【００３１】
以上の説明から、図１の加算器１３５Ｃ、加算器１３５Ｄで生成すべきディジタルデータは、この式で求めた前述の音声のバーチャルリアスピーカの成分に相当するディジタルデータである。よって、クロストークキャンセル補正回路１３３の伝達関数は、それぞれ、
Ｌｃｈダイレクト補正は、ＲＤ／（ＲＤ×ＬＤ−ＲＣ×ＬＣ）、
Ｌｃｈクロス補正は、    ＬＣ／（ＲＤ×ＬＤ−ＲＣ×ＬＣ）、
Ｒｃｈクロス補正は、    ＲＣ／（ＲＤ×ＬＤ−ＲＣ×ＬＣ）、
Ｒｃｈダイレクト補正は、ＬＤ／（ＲＤ×ＬＤ−ＲＣ×ＬＣ）、
となる。なお、「×」は、畳み込みを表し、Ｌｃｈクロス補正１３３ＬＣ、Ｒｃｈクロス補正ＲＣを畳み込んだデータは、それぞれ加算器１３５Ｃにおいて、−１倍されて加算される。
【００３２】
以上のようにして、図１のクロストークキャンセル回路１３３、加算器１３５Ｃ、１３５Ｄを経たディジタル音声入力は、加算器１３５Ａ、１３５ＢでＬｃｈ、Ｒｃｈのデータに加算される。そして、この加算されたデータは、２ｃｈのデータとしてＤ／Ａ変換器２２に出力され、電子ボリューム４１とパワーアンプを介して、スピーカＬＳ、ＲＳにより音声に変換される。
【００３３】
なお、前述図１の説明で示したクロストークキャンセル補正の計算は、実際には時間遅延のタップ数が多く、計算に困難を伴う場合もある。そこで、実用的な範囲の近似として、クロス方向の影響をクロス方向の頭部伝達関数の逆関数をダイレクト方向側から加えてキャンセルすることが行なわれている（例えば特許文献１参照。）。
【００３４】
次に、図２〜図４を用いて、ＰＥＱ１３４の動作概念について説明する。
まず、図２を用いて、クロストークキャンセルのフィルタを具体的に説明する。図２は、クロストークキャンセルのフィルタのゲイン線図である。図２（Ａ）は、図１の聴取者の顔の向き１０３から左側に３０度方位を回した方向であって水平方向にＬｃｈスピーカＬＳがある場合のモデル頭部伝達関数を示している。図２（Ｂ）は、同様に、図１の聴取者の顔の向き１０３から右側に３０度方位を回した方向であって水平方向にＲｃｈスピーカＲＳがある場合のモデル頭部伝達関数を示している。また、図２（Ａ）のＧ１、図２（Ｂ）のＧ１’は、ダイレクト方向のモデル頭部伝達関数を表しており、図２（Ａ）のＧ２、図２（Ｂ）のＧ２’は、クロス方向のモデル頭部伝達関数を現している。図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、クロス方向のモデル頭部伝達関数Ｇ２、Ｇ２’は、ダイレクト方向のＧ１、Ｇ１’に比べてゲインが小さくなっている。これは、両耳の位置の違いによる伝搬距離差によるゲイン減少、顔による回折等に起因するものと考えられる。
【００３５】
なお、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、左右の頭部伝達関数は、聴取者の顔の向き１０３に関して説明上略線対称であり（位置関係は線対称でなくともよい。）、同様であるから、以後の説明では、Ｌｃｈの頭部伝達関数を説明として用いる。
【００３６】
図２（Ｃ）に示すＧ３、Ｇ４のグラフは、クロストークキャンセルに用いるフィルタであり、Ｇ３が図１の補正回路１３３ＬＤに相当し、Ｇ４が図１の補正回路１３３ＲＣに相当する。図２（Ａ）、（Ｃ）に示すように、図２（Ａ）のＧ１と、図２（Ｃ）のＧ３は、略逆フィルタの関係にある。したがって、図１（Ａ）に示す左ｃｈ→左耳Ｍ１のモデル頭部伝達関数ＬＤの図２（Ａ）に示すディップＤ１が、これらのフィルタに図２（Ｃ）のピークＰ１となって突き出ている。また、図２（Ｃ）に示すように、Ｇ４のグラフにも同様のピークＰ２がある。
【００３７】
なお、このように補正回路１３３ＬＤの伝達関数が、モデル頭部伝達関数ＬＤの、略逆フィルタとなっているが、このように、前述したクロストークではなく、ダイレクト方向の周波数特性をキャンセルする作用も、本発明の「スピーカから聴取者の耳へ至る空間伝搬経路の伝達特性をキャンセル」することに相当する。
【００３８】
ここで、図２（Ａ）に示す頭部伝達関数の聴感上への影響について説明する。頭部伝達関数の周波数［Ｈｚ］の１ｋＨｚ以下は位相差として知覚され、周波数［Ｈｚ］の１ｋＨｚ〜７ｋＨｚはゲイン、音量感として知覚されるといわれている。これらの領域では、頭部伝達関数に個人差はあまりない。しかし、７ｋＨｚ以上では、顔の形状が個人個人で異なるから、頭部伝達関数は、顔の形状による音声の干渉等により生じるディップの周波数、形状が異なる（図２（Ａ）のＤ１、Ｄ２参照。）。これにより、クロストークキャンセルのフィルタＧ３、Ｇ４は、個人個人で異なる。したがって、モデル頭部伝達関数を用いて、理論どおりにこれらのクロストークキャンセルのフィルタを構成しても、効果が十分でなく、かつ、このピークにより聴感上、違和感を与える場合がありうる。本実施形態の装置では、図１のＰＥＱ１３４を用いて、このような個人差に対応した調整を、以下の説明のとおり行う。
【００３９】
次に図３を用いて、本実施形態の装置のＰＥＱ１３４（図１参照。）について説明する。図３は、ＰＥＱ１３４の動作概念図である。図１のＰＥＱ１３４は図示しないが２段に分かれている。第１のフィルタは、図３（Ａ）のＰ３、Ｐ４のように、補正回路１３３のフィルタのピークを除去するフィルタであり、具体的には９ｋＨｚ以上の帯域を平滑化するフィルタである。このように直列に第１のフィルタを接続して聴感上の違和感を解消している。しかし、特許文献２と同様、このピークを除去すると、定位がきちんと定まらず、いわば、ぼあっとした感じを聴感上受けることになる。そこで、ＰＥＱ１３４ではさらに図３（Ｂ）のように再度ピークＰ５、Ｐ６を追加する第２のフィルタを設けて信号処理を行う。この追加はただ単にピークを復元するのではなく、以下、図４の説明で述べる調整手段を用いて追加するものである。
【００４０】
なお、実際の実装の形態としては、図１に示したようにクロストークキャンセル補正回路１３３と図３（Ａ）で説明したようなピークを除去する第１のフィルタとを別々に設けて信号処理時に計算するのではなく、予めこれらを合わせて計算して、工場出荷時にメモリ３１や図示しない外部記憶装置にフィルタ係数として記憶しておくのが、計算上また装置の簡易化の面から望ましい。例えば、前述の数式を用いて説明したクロストークキャンセル補正回路１３３のフィルタ係数は、本実施形態の装置の工場出荷時に予め、所定のスピーカと聴取者の顔の向き１０３（図１右部分参照。）との角度を想定して、１パターン以上用意しておき、そのフィルタに対して、予め図３（Ａ）のような９ｋＨｚ以上の周波数を平坦化した周波数特性のフィルタをフィルタ係数として用意しておくことができる。
一方、図３（Ｂ）に示したような調整は聴取者に合わせる必要があるから、工場出荷時に予め用意することはできず、実際の実装の形態としては、ＰＥＱ１３４は、図３（Ｂ）に示したようなピークを追加するような信号処理を行うイコライザとなる。
【００４１】
次に図４を用いて、本実施形態の装置の装置で、図３（Ｂ）で示したように再度追加したピークの調整方法について説明する。図４は、このようなピークを追加した場合にどのように調整するかを示す概念図である。前述のとおり、図３（Ｂ）のように単にピークを追加しただけでは、個人差に合わず聴き疲れするので、本実施形態の装置では、調整装置を設けてこのような個人差に対応する調整を行う。
図４（Ａ）は、ピーク部分の中心周波数を調整するための概念図である。この図に示すようにピークＰは、両矢印の方向に、破線の形状で示すようにピークを移動して、周波数を調整する。この周波数は７ｋ〜１０ｋＨｚの辺りに設定し、このピークの周波数を上下２０％調整する。
図４（Ｂ）は、ピーク部分のゲインの調整方法を表す概念図である。この図に示すようにピークＰを両矢印の方向に、即ち破線の形状で示すようにピークを移動して、ピーク部分のゲインを調整する。
図４（Ｃ）は、ピーク部分の幅またはＱ値の調整方法を表す概念図である。この図に示すようにピークＰを両矢印の方向に、即ち破線の形状で示すようにピークの幅を変動させて、ピーク部分の形状を調整する。なお、Ｑ値は、ピークＰの周波数の頂点から３ｄＢゲインが下がったところのピーク形状の幅をいい、この幅を周波数の比で表したものである。
【００４２】
図４（Ｄ）は、図４（Ａ）〜（Ｃ）で示した調整を行うための調整パネルの実施例である。周波数調整つまみ５１と、ゲイン調整つまみ５２、Ｑ値調整つまみ５３を備えている。これらは、円形の回転式つまみであり、聴取者が、これを回転させることにより、図４（Ａ）〜（Ｃ）で示した方向にクロストークキャンセルを調整することができる。この調整パネルは、図１に示すようなＰＥＱ１３４の４つの調整に合わせて、このような調整をする装置が４つ必要となる。ただし、この調整を、スピーカの配置を左右対称として、１３４ＬＤ＝１３４ＲＤ、１３４ＬＣ＝１３４ＲＣの２つに省略することも可能である。
【００４３】
ただし、図２の説明で説明したように、図４で示したピークＰは、ダイレクト方向の頭部伝達関数に起因するところが大きいから、図４（Ｄ）の周波数調整つまみ５１の調整を連動させることにより、左右ｃｈで２つに簡略化する構成であっても良い。さらに、スピーカの配置を左右対称として、周波数調整つまみ５１の調整を１つとすることもできる。また、この周波数は、顔の形状、両耳の到達距離差による音声の干渉によると考えられ、顔の狭い聴取者の場合、この到達距離差は小さく、ピークの周波数は大きくなる。そこで、周波数でなく、つまみには顔の幅で表示するものであっても良い。
【００４４】
なお、「発明を実施するための最良の形態」の説明の冒頭で概略として説明した事項や、本実施形態の装置で示した数値や、この図４（Ｄ）で示した調整パネル５の形状は、本発明を限定するものでなく、他の構成もありうる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態に係る音像定位装置の構成について示す。
【図２】本実施形態に係る音像定位装置のクロストークキャンセルのフィルタのゲイン線図を示す。
【図３】本実施形態に係る音像定位装置のクロストークキャンセルのフィルタに追加するフィルタＰＥＱについての概念図を示す。
【図４】本実施形態に係る音像定位装置のクロストークキャンセルのフィルタの調整方法を表す図を示す。
【符号の説明】
【００４６】
１０−ＤＳＰ
１３−ポストプロセッシング用ＤＳＰ
１３１−リア定位付加
１３１ＬＤ−フィルタ
１３１ＬＣ−フィルタ
１３１ＲＣ−フィルタ
１３１ＲＤ−フィルタ
１３１Ｌ−ＬＳリア定位計算部
１３１Ｒ−ＲＳリア定位計算部
１３３−クロストークキャンセル補正回路
１３３ＬＤ−Ｌｃｈダイレクト補正
１３３ＬＣ−Ｌｃｈクロス補正
１３３ＲＣ−Ｒｃｈクロス補正
１３３ＲＤ−Ｒｃｈダイレクト補正
１３４−ＰＥＱ
１３４ＬＤ−ＰＥＱ
１３４ＬＣ−ＰＥＱ
１３４ＲＣ−ＰＥＱ
１３４ＲＤ−ＰＥＱ
１３５Ａ−加算器
１３５Ｂ−加算器
１３５Ｃ−加算器
１３５Ｄ−加算器
１４−デコーダ
２１−Ａ／Ｄ変換器
２２−Ｄ／Ａ変換器
２３−ＤＩＲ
２４−ＨＤＭＩ
３１−メモリ
３２−コントローラ
３３−ユーザインターフェース
４１−電子ボリューム
４２−パワーアンプ
５−調整パネル
５１−周波数調整つまみ
５２−ゲイン調整つまみ
５３−Ｑ値調整つまみ
１００−聴取者（ダミーヘッド）
１０１Ｄ−前方ダイレクト方向
１０１Ｃ−前方クロス方向
１０２Ｄ−後方ダイレクト方向
１０２Ｃ−後方クロス方向
１０３−聴取者の顔の向き
ＬＳ−Ｌｃｈスピーカ
ＲＳ−Ｒｃｈスピーカ
ＬＳＶ−ＬＳリアバーチャルスピーカ
ＲＳＶ−ＲＳリアバーチャルスピーカ
Ｐ−ピーク
Ｐ１〜Ｐ６−ピーク
Ｄ１−ディップ
Ｍ１−左の耳
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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