(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪（１１）が椅子部（６０）に取り付けられた車椅子（１０）において、
前記駆動輪（１１）におけるタイヤ（５３）の内周に沿って取付けられた環状のレール部（１２）と、
該レール部（１２）に係合状態で転動する複数のプーリー（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）と、
これらのプーリー（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）の回転軸と前記椅子部（６０）とを繋ぐ支持棒（１４）とを備え、
前記駆動輪（１１）が、ハブ及びスポークを有さないものであり、
前記支持棒（１４）或いは前記椅子部（６０）に、出し入れ可能なロック用凸部（１６ａ）が設けられ、且つ該ロック用凸部（１６ａ）を挿入・抜出可能な穴（１５）が、前記レール部（１２）の側面に複数設けられたものであることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記ロック用凸部（１６ａ）が、レバー（１６ｂ）を倒したとき弾性手段により突出する構成である請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記プーリーを３つ備え、該プーリー（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）のうち下方に位置する２つのプーリー（１３ｂ，１３ｃ）が、前記駆動輪（１１）の回転中心（Ｂ）を中心として３０°〜１１０°以下の角度に位置する請求項１または２に記載の車椅子。
【請求項４】
地面との垂線（Ａ−Ａ）から後方に０°超〜２０°傾いた線であって駆動輪（１１）の回転中心（Ｂ）を通る線（Ｓ−Ｓ）を中心線として、対称に前記プーリー（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）が配置されたものである請求項３に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子に関するものであり、特に車輪部分に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来の自走用手動車椅子を表す斜視図である。
【０００３】
該車椅子は椅子部６０に車輪を取り付けた構造となっており、該車輪には、椅子部６０の両横側に取り付けられた大型の駆動輪５１と、前方の両角に取り付けられた小型のキャスター５２とがある。上記駆動輪５１はスポーク５４によってタイヤ５３をハブ５５に固定した構造となっている。上記タイヤ５３はゴム製チューブ５３ｂとその内側の金属製リム５３ａからなり、該リム５３ａには接続棒５６ａを介してハンドリム５６が取り付けられている。
【０００４】
上記椅子部６０は座面シート６１，バックレスト６２，アームレスト６３，レッグサポート６４，及びこれらを連結して形作るフレーム６５からなる。またフレーム６５の背側頂部分には、介護者が車椅子を押す際に用いるグリップ６５ａが取り付けられている。
【０００５】
上記椅子部６０への上記駆動輪５１の接続は、上記ハブ５５から延設された中心軸５７を上記フレーム６５に固定することによってなされる。また上記キャスター５２の接続は、その中心に設けられた軸５９ａに把持部材５９ｂを取り付け、該把持部材５９ｂをフレーム６５に固定することによってなされる。
【０００６】
上記椅子部６０のフレーム６５にはブレーキ５８が取り付けられており、ブレーキハンドル５８ａを倒してブレーキパッド５８ｂをタイヤ５３に押し付けることにより、駆動輪５１の回転を止め、車椅子が動かないようにする。
【０００７】
車椅子を走行させる際には、ブレーキハンドル５８ａを起こしてブレーキバッド５８ｂをタイヤ５３から離し、上記ハンドリム５６を手で掴んで駆動輪５１を漕ぐ様にする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで車椅子の使用者は手荷物等がある場合に、該手荷物等を膝の上に置くか、またはバックレスト６２の後側に取り付けた袋に入れる、或いはグリップ６５ａ等に吊る等しているのが現状であるが、上記の如く膝の上に荷物を載せると、駆動輪５１を操作する上で邪魔であり、動き難いという問題がある。またバックレスト６２後側の袋に入れたり、背側のグリップ６５ａに荷物を吊ると、重心が後に傾き、バランスを崩して転倒する危険がある。
【０００９】
そこで座面シート６１の真下に籠を設け、該籠に荷物を入れる様にすれば、邪魔にならず、また重心も車椅子の中央となって安定するから、好ましいのであるが、従来の車椅子は、車椅子の横側から上記籠に荷物を入れようにも、上記の如く駆動輪５１の円全面がスポーク５４等によって塞がれているから入れることができない。また前側（足の間）や背側から座面シート下の籠に入れることは、身体を非常に屈曲，回転させる必要があり、下半身の不自由な使用者にとって極めて困難である。
【００１０】
加えて、点滴を行っている使用者にとっても、上記駆動輪により横側が塞がれていると、点滴用チューブを配するに当たって上記横側を迂回するように長い点滴用チューブを使用する必要が生じ、この為に該点滴用チューブが絡むといった恐れがある。
【００１１】
本発明は以上の点から鑑みてなされたものであり、横側の通過性を良くした車椅子を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車椅子は、駆動輪が連結部を介して椅子部に取り付けられた車椅子であって、前記駆動輪におけるタイヤの内周に沿って取付けられた環状のレール部と、該レール部に係合状態で転動する複数のプーリーと、これらのプーリーの回転軸と前記椅子部とを繋ぐ支持棒とを備え、前記駆動輪が、ハブ及びスポークを有さないものであり、前記支持棒或いは前記椅子部に、出し入れ可能なロック用凸部が設けられ、且つ該ロック用凸部を挿入・抜出可能な穴が、前記レール部の側面に複数設けられたものであることを要旨とする。
【００１３】
上記従来の車椅子では、タイヤ５３の回転軸であるハブ５５から延びる中心軸５７が、直接椅子部６０に接続されており、走行中、駆動輪５１の円の面全体が回転する。
【００１４】
これに対し本発明の車椅子は、駆動輪が上記連結部によって椅子部に取り付けられたものであり、上記駆動輪がハブ及びスポークを有さないドーナツ状であるから、走行中においてはこのドーナツ状部分のみが回転し、その内側は回転しない。つまり駆動輪が回転すると、そのタイヤ内周のレール部を連結部のプーリーが走行するが、このときプーリーは椅子部に対して固定された位置で自転するようにして走行する。従って車椅子走行中に回転する部分は、タイヤの外周からレール部までのドーナツ状の部分のみであり、その内側は回転しない。よって該内側の空間（中空部）を通して点滴用チューブ等を配することが可能である。また上記プーリーと椅子部を繋ぐ支持棒の形状として、上記中空部（駆動輪の内側）を大きく開ける様にすれば、この大きく開けた空間を通して、座面シート下に設けた籠に荷物を出し入れすることが可能となる。
【００１５】
加えて本発明においては、前記プーリーを３つ以上備えたものであることが好ましい。
【００１６】
プーリーには椅子部の荷重がかかっているから、例えばプーリーが２つの場合ではスティックスリップ現象により駆動輪がスムーズに回転しないという懸念があるが、プーリーを３つ以上とした場合では駆動輪の回転が滑らかとなる。尚プーリーの数が多い程より滑らかな回転となる。
【００１７】
更に本発明においては、前記プーリーを３つ備え、該プーリーのうち下方に位置する２つのプーリーが、前記駆動輪の回転中心を中心として３０°〜１１０°以下の角度に位置していることが好ましい。
【００１８】
３つのプーリーを均等に配置すると、それぞれ１２０°に開いて位置することになるが、下方に位置する２つのプーリーの間隔を３０°〜１２０°未満の様に狭くすると、プーリーに対して下向きに加わる椅子部の荷重をしっかりと支えることができる。この開き角度として、上記の通り上限が１１０°以下であることが好ましい。より好ましくは下限が６０°以上であり、最も好ましくは９０°に開いて位置しているものである。
【００１９】
加えて本発明においては、地面との垂線から後方に０°超〜２０°傾いた線であって駆動輪の回転中心を通る線を中心線として、対称に前記プーリーが配置されたものであることがより好ましい。
【００２０】
車椅子は専ら前方に向かって走行するが、その際に歩道と車道の段差等の障害物に衝突する場合がある。このとき衝撃が強いと上記プーリーを支持する支持棒に変形，破損が生じる恐れがあるが、上述の如く後方に０°超〜２０°傾けて配置すれば、下斜め前方に向かって位置する２つのプーリーの間隔が狭いものとなり、よって衝撃の方向に向かってしっかりと支えることになるから支持棒の衝撃抵抗性が増す。従って支持棒の変形や破損の恐れが低減する。尚より好ましくは上記中心線が１０°以上後方に傾かせたものであり、最も好ましくは１５°後方に傾かせたものである。
【００２１】
また本発明においては、前記レール部に複数の穴が設けられ、且つ前記連結部或いは前記椅子部にロック用凸部が設けられたものであり、該ロック用凸部が前記穴に挿入・抜出可能であることが好ましい。
【００２２】
従来の車椅子のブレーキは、前述の様にブレーキパッドをタイヤに押し付け、その摩擦力によって駆動輪の回転を止めるものであるが、この場合では雨等によりブレーキパッドの押付面が濡れたり、またブレーキパッドが磨り減る等すると、摩擦力が低下し、ブレーキの効きが悪くなる恐れがある。この点、上記本発明では、車椅子の固定側である連結部或いは椅子部に設けられたロック用凸部を、レール部の穴に挿入するというものであるから、しっかりと止めることができ、ブレーキの効きが悪くなると言うことがない。尚ブレーキを解除する際には、レール部の穴からロック用凸部を抜き出せば、タイヤの回転が可能となる。
更に本発明においては、前記ロック用凸部が、レバーを倒したとき弾性手段により突出する構成であることが好ましい。
【００２３】
加えて本発明においては、前記レール部に対して前記プーリーが係合した状態と離間した状態とに変更可能な着脱手段を備えたものであり、前記プーリーを離間した状態にすることにより、前記連結部に対して前記駆動輪を取り外せることが好ましい。
【００２４】
車椅子を自動車に積んで移動すること等がしばしば行われるが、この際車椅子が折畳み可能であったり、分解可能であると、積載場所が小さくて済む。この点において本発明では上述の様に、レール部がプーリーに対して着脱可能であるから、椅子部と連結部から、駆動輪を取り外すことができ、自動車内等にコンパクトに積載することができる。
【００２５】
上記着脱手段としては、例えば上記連結部のプーリーが弾性材を介して上記支持棒に取付けられたものとし、上記弾性材の伸張によってプーリーをレール部に押し当てて係合状態を保ち、上記弾性材を収縮させることによってプーリーをレール部から離す様にしたものが挙げられる。
【００２６】
更に本発明においては、前記椅子部の座面シートの下に荷物載置部を設けたものであることが好ましい。
【００２７】
この様に座面シート下の上記荷物載置部に手荷物等を置くようにすれば、前述の如く手荷物等が邪魔にならず、且つ車椅子の重心が崩れずバランスを保つことができて転倒の恐れが少ない。
【００２８】
【発明の実施の形態】
＜実施形態１＞
図１は本発明の実施形態１に係る車椅子１０を示す側面図である。また図２の（ａ）は上記実施形態１の車椅子の駆動輪及び連結部を示す側面図であり、図２の（ｂ）はプーリーの配置を説明するための図である。尚図７と同じ構成部分については同一の符号を付して重複説明を避ける。
【００２９】
駆動輪１１はタイヤ５３と該タイヤ５３内周に取り付けられたレール部１２からなり、連結部は３つのプーリー１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、該プーリー１３ａ，１３ｂ，１３ｃのそれぞれの回転軸に取り付けられた支持棒１４からなる。上記プーリー１３ａ，１３ｂ，１３ｃは上記レール部１２を挟む様にして転動可能に係合している。また上記支持棒１４は椅子部６０のフレーム６５に接続，固定されている。
【００３０】
上記プーリー１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、地面との垂線Ａ−Ａから、後方に１５°傾いた線Ｓ−Ｓを中心線として左右対称に配置され、また下方のプーリー１３ｂ，１３ｃは回転中心Ｂを中心として９０°の角度に開いて位置している（図２（ｂ））。
【００３１】
上記車椅子１０の走行時、即ちハンドリム５６を漕いで駆動輪１１を回転させると、プーリー１３ａ，１３ｂ，１３ｃが自転する様にしてレール部１２上を走行する。プーリー１３ａ，１３ｂ，１３ｃは上記の様に支持棒１４により支持され、また支持棒１４は椅子部６０に固定されているから、これらプーリー１３ａ，１３ｂ，１３ｃと支持棒１４は椅子部６０に対して一定の位置形態を保つ。即ちタイヤ５３，レール部１２及びハンドリム５６は回転するが、その内側の支持棒１４は回転せず、一定位置のままである。
【００３２】
従って上記駆動輪内側に空いた空間Ｃから荷物等を挿通することが可能であり、よって座面シート６１の下に籠等を設置して、荷物置きとして利用することができる。また該空間Ｃを通して点滴用チューブ等を配することもできる。加えて駆動輪中央を回転するスポークがないから、駆動輪の操作中において指や衣服を挟む恐れも少ない。
【００３３】
次に上記実施形態１に係る車椅子のブレーキについて説明する。
【００３４】
図２（ａ）に示す様に上記レール部１２には穴１５が複数設けられており、一方支持棒１４にはそのプーリー１３ｃ近傍において、ロック用凸部を有するロック機構１６が設けられている。
【００３５】
図３は上記ロック機構１６を説明するための模式斜視図である。尚図２と同じ構成部分については同一の符号を付して重複説明を避ける。
【００３６】
ロック機構１６は出し入れ可能なロック用凸部１６ａを備えており、ロック用レバー１６ｂを倒すと上記ロック用凸部１６ａが突出し、上記穴１５に挿入される（図３（ａ））。ロック機構１６は上記支持棒１４に固定されており、また該支持棒１４は椅子部６０に固定されているから、上記穴１５への凸部１６ａの挿入によってレール部１２及びタイヤ５３の回転が阻止され、車椅子１０にブレーキがかかる。
【００３７】
尚ロック機構１６は、レバー１６ｂを倒すと凸部１６ａが突出する様になる弾性手段を有している。よって上記穴１５への凸部１６ａの挿入にあたっては正確に位置合わせ行う必要はなく、任意の位置でロック用レバー１６ｂを倒した後、少し駆動輪１１を回転させれば、凸部１６ａが穴１５に落ち込むようにしてはまり、ロックされることとなる。
【００３８】
車椅子１０を走行させるにあたっては、上記ロック用レバー１６ｂを起こし、上記穴１５からロック用凸部１６ａを抜き出す（図３（ｂ））。これにより駆動輪１１（レール部１２及びタイヤ５３）は回転可能となる。
【００３９】
尚上記ロック機構はレール部１２の内側に設けるのが好ましく、駆動輪１１を漕ぐ際に、ロック機構に指を挟む恐れが少ないからである。
【００４０】
次に椅子部６０から駆動輪１１を着脱する手段について説明する。
【００４１】
図４は駆動輪の着脱手段を示す図であり、上記プーリー１３ａ近傍をタイヤ内側側面から見た図である。
【００４２】
上記プーリー１３ａは弾性材（例えばコイルバネ）１７を介して上記支持棒１４に取付けられており、上記弾性材１７によってプーリー１３ａがレール部１２に押し当てられ（矢印Ｄ）、レール部１２に対するプーリー１３ａの係合状態が保たれる。この係合状態は、レバー１８でロックすることにより固定され、レール部１２からプーリー１３ａが容易に外れない様になっている。
【００４３】
椅子部６０及び連結部から駆動輪１１を取り外す際には、上記レバー１８を操作してロックを外し、次いで上記弾性材１７を収縮させてプーリー１３ａがレール部１２から離れる様にし（矢印Ｅ）、駆動輪１１を外す。
【００４４】
この様に駆動輪１１を外すことができるから、車椅子をコンパクトに収納することができる。また上記の如く、プーリー１３ａを引き下げての駆動輪取外操作は簡単である。
【００４５】
＜実施形態２，３＞
図５は本発明の実施形態２に係る車椅子を示す図であり、（ａ）はその側面図で、（ｂ）は左前側からの斜視図、（ｃ）は左後側からの斜視図である。また図６は本発明の実施形態３に係る車椅子を示す図であり、（ａ）はその側面図で、（ｂ）は左前側からの斜視図である。尚図１，２と同じ構成部分については同一の符号を付して重複説明を避ける。
【００４６】
本実施形態２，３の車椅子の連結部は、３つのプーリー１３と、該プーリー１３の回転軸から延出した短い支持棒（図ではプーリー１３とフレーム６５に挟まれて隠れている）からなる。椅子部６０のフレーム６５は上記プーリー１３近くに配されており、上記３つの支持棒がそれぞれフレーム６５に接続，固定されている。また図５に示す実施形態２においては、座面シート６１の下に荷物用籠（荷物載置部）２０が設けられている。
【００４７】
上記の如く本実施形態２，３における支持棒は短く、フレーム６５の形状がそのまま駆動輪内側の空間の形を決定している。従って図５，６に示す様にフレーム６５の形状を様々なものとして意匠性を高めることが可能である。また本実施形態２，３においても上記実施形態１と同様に、駆動輪内側の空間Ｃを挿通可能であるから、例えば実施形態２に示す様な荷物用籠２０に、荷物を容易に出し入れすることができ、また空間Ｃを通して点滴用チューブを配すること等もできる。
【００４８】
以上の様に、本発明に係る車椅子に関して、例を示す図面を参照しつつ具体的に説明したが、本発明はもとより図示例に限定される訳ではなく、前記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。
【００４９】
例えばプーリーを４つ以上設けた車椅子としても良く、多くのプーリーを用いて駆動輪を連結することによって、より滑らかに駆動輪を回転させることができる。
【００５０】
【発明の効果】
前述の様に本発明に係る車椅子は、ドーナツ状に駆動輪部分が回転するのみで、駆動輪内側の空間は空いたままであるから、該内側の空間を通過可能である。従って例えば座面シート下に荷物用の籠を設けた場合であっても、車椅子横側から上記駆動輪内側空間を通して、上記籠に容易に荷物を出し入れすることができる。しかもこの荷物の出し入れは車椅子走行中でも可能である。そしてこの様に座面シート下に荷物を置くという手法は、たとえ重い荷物を置いても車椅子の重心バランスを崩さないから、転倒の危険が少ない。
【００５１】
また上記の如く車椅子横側の通過性が良いから、横側から点滴用チューブ等を配することが可能となり、よって該チューブを短くできるからチューブが絡む危険が低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る車椅子を示す側面図。
【図２】（ａ）は実施形態１の車椅子の駆動輪及び連結部を示す側面図、（ｂ）はプーリーの配置を説明するための図。
【図３】ロック機構を説明するための模式斜視図。
【図４】駆動輪の着脱手段を示す図。
【図５】本発明の実施形態２に係る車椅子を示す図。
【図６】本発明の実施形態３に係る車椅子を示す図。
【図７】従来の自走用手動車椅子を表す斜視図。
【符号の説明】
１１，５１  駆動輪
１２  レール部
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ  プーリー
１４  支持棒
１５  穴
１６  ロック機構
１６ａ  ロック用凸部
１６ｂ  ロック用レバー
１７  弾性材
１８  レバー
５２  キャスター
５３  タイヤ
５３ａ  リム
５３ｂ  ゴム製チューブ
５４  スポーク
５５  ハブ
５６  ハンドリム
５７  中心軸
５８  ブレーキ
５８ａ  ブレーキハンドル
５８ｂ  ブレーキパッド
６０  椅子部
６１  座面シート
６２  バックレスト
６３  アームレスト
６４  レッグサポート
６５  フレーム
６５ａ  グリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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