(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降自在の下部ネイルと該下部ネイルと共働して板材を把持する上部固定ネイルとを設けた板材搬出装置における板材クランプ装置において、前記下部ネイルと上部固定ネイルとの間へ板材をガイドする板材ガイドを前記下部ネイルと共に昇降自在に設け、前記上部固定ネイルと前記下部ネイルの間を開放したクランプ開放時には前記板材ガイドの下端部が前記上部固定ネイルの下端より若干下方に位置し、前記上部固定ネイルと前記下部ネイルの間に板材を挟持固定するクランプ時には、前記板材ガイドの下端部が前記上部固定ネイルより上方に位置するようにしたことを特徴とする板材搬出装置における板材クランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は板材搬出装置における板材クランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パンチプレスなどの板材加工機において加工された板材（製品）を板材加工機に隣接して設けた製品集積装置へ搬出する板材搬出装置における板材クランプ装置には種々の形式のものがあるが、例えば、実公昭５８−４８０６９号公報には、支軸（１０３）に揺動自在に軸支した上部クランプ部材（１０１）と、先端部にクランプ爪を備えた下部クランプ部材（９５）とで板材を把持するクランプ機構を構成し、前記上部クランプ部材（１０１）に設けたシリンダによりクランプ機構の開閉を行うレバー式の板材クランプ装置（５）が開示されている。
【０００３】
上述のレバー方式に対して、固定板押さえ部材に対して、直線的に接近離反自在の移動クランプ部材を設け、固定板押さえ部材と移動クランプ部材の間に板材を把持する、いわゆる直動式の板材クランプ装置も使用されている。
【０００４】
図４は、板材搬出装置における板材クランプ装置に、上述の直動式の板材クランプ装置を用いた例である。以下にこの直動式の板材クランプ装置１００の概要を説明する。
【０００５】
板材クランプ装置１００においては、鉛直方向に設けた流体圧シリンダ１０１から下方向に進退自在のピストンロッド１０３に下部ネイル１０５を設けると共に、流体圧シリンダ１０１の前部（図４の左方、板材挿入側）に下部ネイル１０５と共働して板材Ｗを把持する上部固定ネイル１０７が設けてある。
【０００６】
前記上部固定ネイル１０７は、前記流体圧シリンダ１０１にブラケット１０９を介して取り付けたブロック部材１１１の下面に設けてあり、このブロック部材１１１の前面（図４の左方、板材挿入側）には、板材Ｗの端部Ｗａを上部固定ネイル１０７と下部ネイル１０５の間へガイドする固定板材ガイド１１３が設けてある。
【０００７】
上述の直動式の板材クランプ装置１００により板材Ｗをクランプするには、流体圧シリンダ１０１を作動させて、下部ネイル１０５を下方に移動し、上部固定ネイル１０７と下部ネイル１０５との間を開放し、この間に板材Ｗを挿入位置決めしてから、下部ネイル１０５を上昇させて板材Ｗをクランプする。なお板材位置決め部材は図示省略してある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
直動式の板材クランプ装置１００は薄板から厚板まで広い範囲の板厚をクランプするのに適している。これに対し、前述のレバー式の板材クランプ装置においては、厚板をクランプするためにはクランプ側のレバーを長くする必要があり、どちらかと言えば薄板材のクランプに適している。
【０００９】
しかし、図４に示した、固定板材ガイド１１３を備えた直動式の板材クランプ装置１００においては、固定板材ガイド１１３の下端の高さを上部固定ネイル１０７の下端の高さより若干上方に設定する必要があり（低く設定すると板材をクランプしたとき、上部固定ネイル１０７と板材とが当接して板材を変形させてしまうため）、固定板材ガイド１１３の下端と上部固定ネイル１０７の下端との間に若干の段差が出来る。
【００１０】
そのため、パンチプレスなどの板材加工機において加工された板材（製品）Ｗの搬出側端部に上反り部分Ｗｂがある場合、前記段差部分に上反り部分Ｗｂの端部が当接してクランプ出来ないことがある。
【００１１】
本発明は上述の如き問題を解決するために成されたものであり、本発明の課題は、板材（製品）Ｗの端部の上反りの有無に関わらず確実にクランプできる板材搬出装置における板材クランプ装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
昇降自在の下部ネイルと該下部ネイルと共働して板材を把持する上部固定ネイルとを設けた板材搬出装置における板材クランプ装置において、前記下部ネイルと上部固定ネイルとの間へ板材をガイドする板材ガイドを前記下部ネイルと共に昇降自在に設け、前記上部固定ネイルと前記下部ネイルの間を開放したクランプ開放時には前記板材ガイドの下端部が前記上部固定ネイルの下端より若干下方に位置し、前記上部固定ネイルと前記下部ネイルの間に板材を挟持固定するクランプ時には、前記板材ガイドの下端部が前記上部固定ネイルより上方に位置するようにしたことを要旨とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る板材クランプ装置３１を備えた板材搬出装置３０を公知のタレットパンチプレス１の右側に隣接して設置した図であり、図２および図３は板材クランプ装置３１の詳細図である。
【００１５】
始めに、上述のタレットパンチプレス１の概要を簡単に説明する。タレットパンチプレス１の本体フレーム３は、下部フレーム５に立設した前後のコラム７、９に上部フレーム１１を架け渡した門型（図１において、タレットパンチプレス１を側方から見た場合）フレーム構造となっている。なお、前後方向とは図１において紙面に直交する方向を、また左右方向とは図１おいての左右方向を言う。
【００１６】
下部フレーム５には板材Ｗを支持する固定テーブル１３が設けてあり、この固定テーブル１３の左右両側には、可動テーブル１５、１７がそれぞれガイドレール１９を介して前後方向に移動可能に設けてある。
【００１７】
前記左右の可動テーブル１５、１７は、左右方向に延伸する図示省略の第一キャリッジにより一体的に連結されており、この第一キャリッジが前後方向へ移動位置決め可能に設けてある。また、この第一キャリッジには板材Ｗの前端部を把持するワーククランプ（図示省略）を備えた第二キャリッジ（図示省略）が左右方向へ移動位置決め可能に設けてある。
【００１８】
したがって、ワーククランプ（図示省略）に把持した固定テーブル１３上の板材Ｗは、前記第一キャリッジおよび第二キャリッジを図示省略の駆動手段により駆動することにより、前後左右方向に移動位置決め自在である。なお、固定テーブル１３および可動テーブル１５、１７上には板材Ｗを移動自在に支持する多数のフリーベアリング２１が設けてある。
【００１９】
前記固定テーブル１３の後側には複数のダイを備えた下部タレット２３が設けてあり、上部フレーム１１には、前記ダイと対をなす複数のパンチを備えた上部タレット２５が設けてある。この上下のタレット２５、２３は図示しない駆動手段により上下が同期して回転され、上部フレーム１１に設けたパンチを打圧する打撃子２７の直下に任意のパンチを回転割出しすることができる様になっている。
【００２０】
したがって、打撃子２７の直下に割り出しされたパンチを打撃子２７で打圧することにより板材Ｗの任意の位置にパンチング加工を行うことができる。
【００２１】
上記タレットパンチプレス１の右側の可動テーブル１５の右方には、タレットパンチプレス１で加工された板材（製品）Ｗを搬出する板材搬出装置３０が設けてある。
【００２２】
上述の板材搬出装置３０は、板材クランプ装置３１を備えたアンローダ３３と、板材（製品）Ｗを積載するリフターテーブル３５などから構成されており、また、アンローダ３３は次のような構成となっている。
【００２３】
リフターテーブル３５の上方空間と、前記タレットパンチプレス１の右側可動テーブル１５の上方空間との間に水平に延伸するガイドレール３７を設け、このガイドレール３７に懸垂された状態で自走可能な走行車３９を設け、さらに、この走行車３９に前記板材（製品）Ｗをクランプする板材クランプ装置３１が設けてある。
【００２４】
上述の走行車３９の走行手段は、例えば、走行車３９をガイドレール３７に懸垂状態で移動可能に設けると共に、ガイドレール３７に水平方向に延伸するラック４７を設け、このラック４７に係合するピニオンギヤ（図示省略）を走行車３９側に設け、このピニオンギヤを走行車３９に設けたモータＭで駆動する様にしてもよい。
【００２５】
上述の板材クランプ装置３１は、図１において紙面に直交する方向に延伸したクランプ取付け部材４１に適宜な間隔で複数個が装着してある。なお、クランプ装置の間隔は調節自在である。また、クランプ取付け部材４１は前記走行車３９に設けた流体圧シリンダ４３のピストンロッド４５に固定してあり上下方向の規定の位置の間を昇降可能に設けてある。
【００２６】
前記リフターテーブル３５は公知のもので、前記タレットパンチプレス１の右側可動テーブル１５に隣接して設けてある。このリフターテーブル３５の周囲には、板材（製品）Ｗを搬送ライン上で移動自在に支持する公知のスラットコンベア（図示省略）が設けてある。
【００２７】
なお、リフターテーブル３５は積載した板材（製品）Ｗの最上部の板材上面が常にスラットコンベアの直下になるように高さの制御が行われる。
【００２８】
上述のスラットコンベアは、例えば、特開平１０−３２３７２８号公報に開示されており、エンドレスのコンベアの適宜範囲に渡って設けた支持ローラ（１５）部をリフターテーブル（９）の上方空間に位置させた状態で、板材（製品）Ｗを支持し、支持ローラ（１５）部をリフターテーブル（９）の上方空間から右方へ移動させることにより、支持ローラ（１５）部に支持していた板材（製品）Ｗを下方のリフターテーブル（９）上に左側端部から落下させるものである。
【００２９】
次に、図２、図３を参照しながら板材クランプ装置３１の詳細を説明する。
【００３０】
ピストンロッド４９を下方に突出させた流体圧シリンダ５１が前記クランプ取付け部材４１に、後述するクランプ保持体６９及びシリンダ保持部材５２を介して鉛直方向に取付けてある。
【００３１】
また、前記ピストンロッド４９の下端部には、板材（製品）Ｗを水平に支持する把持部５３を備えた下部ネイル５５が設けてある。さらに前記流体圧シリンダ５１には、前記下部ネイル５５と共働して板材（製品）Ｗを把持する上部固定ネイル５７が設けてある。この上部固定ネイル５７は、前記流体圧シリンダ５１にブラケット５９を介して取り付けたブロック部材６１に上下方向の位置を調節可能に設けてある。
【００３２】
また、前記下部ネイル５５には、ブロック部材６１の上方を跨いで上部固定ネイル５７の前方に垂下する板材ガイド６３が設けてある。この板材ガイド６３は、図２において紙面に直交する方向に流体圧シリンダ５１を挟持するように二枚設けてあり、この二枚の板材ガイド６３の間を連結部材６５で一体的に連結してある。
【００３３】
前記クランプ取付け部材４１には、ボルト６７によりクランプ保持体６９が取付けてある。このクランプ保持体６９の上部には、前記シリンダ保持部材５２に設けた長穴７１を貫通するショルダーボルト７３が水平方向設けてあり、シリンダ保持部材５２とショルダーボルト頭部との間に圧縮スプリング７５が弾装してある。
【００３４】
また、上述のクランプ保持体６９の下部には、前記二枚の板材ガイド６３の外側を挟持するようにアーム部７７が設けてある。このアーム部７７の左端部に前記ブロック部材６１に設けた回動軸７９を支持してある。
【００３５】
上記構成の板材クランプ装置３１において、タレットパンチプレス１から板材（製品）Ｗを搬出する場合の動作について説明する。
【００３６】
タレットパンチプレス１において加工された板材（製品）Ｗは、タレットパンチプレス１の右側の可動テーブル１５上に移動される。次いで、板材搬出装置３０のアンローダ３３が可動テーブル１５の上方へ移動し、板材（製品）Ｗの右端部を板材クランプ装置３１にクランプする。
【００３７】
アンローダ３３がリフターテーブル３５の上方のスラットコンベア（図示省略）の支持ローラ部（図示省略）まで板材（製品）Ｗを搬出する。次いで、スラットコンベアを作動させて支持ローラ部（図示省略）上の板材（製品）Ｗをリフターテーブル３５に積載する。
【００３８】
次に、板材クランプ装置３１のクランプ動作について詳細に説明する。図２に示す如く、板材クランプ装置３１がクランプするときは、流体圧シリンダ５１を作動させて、下部ネイル５５を下降させ、上部固定ネイル５７と下部ネイル５５の把持部５３との間を開放する。この状態において、板材（製品）Ｗの右端部を図示省略のストッパーに当接する位置まで挿入する。
【００３９】
このとき、板材ガイド６３は下部ネイル５５と共に下降する。なお、板材ガイド６３の下端部が上部固定ネイル５７の下端より若干下方に位置する様に設定してある。
【００４０】
したがって、板材（製品）Ｗの右端部が多少上方へ反っていても、板材（製品）Ｗ端部は板材ガイド６３にガイドされて、下部ネイル５５の把持部５３との間に挿入されることになる。
【００４１】
なお、板材（製品）Ｗ端部がストッパー（図示省略）に当接したときの衝撃は、流体圧シリンダ５１が回動軸７９を軸に反時計方向に回動させられるとき、前記シリンダ保持部材５２を時計方向に押圧している圧縮スプリング７５を撓ませることにより吸収するように設けてある。
【００４２】
次いで、図３に示す如く流体圧シリンダ５１を上昇させて板材（製品）Ｗをクランプする。このとき、板材ガイド６３は下部ネイル５５と共に上昇するので板材（製品）Ｗに干渉することがない。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、板材（製品）Ｗの端部に上反りがあっても、板材端部は板材ガイドにガイドされ、下部ネイルの把持部と上部ネイルとの間に確実に挿入されるので確実にクランプすることができる。
【００４４】
また、板材ガイドが下部ネイルと共に昇降するので、板材ガイドと板材（製品）Ｗとが干渉することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板材クランプ装置を備えた板材搬出装置を公知のタレットパンチプレスに隣接して設置した図。
【図２】本発明に係る板材搬出装置における板材クランプ装置（アンクランプ状態）の詳細図。
【図３】本発明に係る板材搬出装置における板材クランプ装置（クランプ状態）の詳細図。
【図４】従来の板材搬出装置における板材クランプ装置の一例。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
３  本体フレーム
５  下部フレーム
７、９  コラム
１１  上部フレーム
１３  固定テーブル
１５、１７  可動テーブル
１９  ガイドレール
２１  フリーベアリング
２３  下部タレット
２５  上部タレット
２７  打撃子
３０  板材搬出装置
３１  板材クランプ装置
３３  アンローダ
３５  リフターテーブル
３７  ガイドレール
３９  走行車
４１  クランプ取付け部材
４３  流体圧シリンダ
４５  ピストンロッド
４７  ラック
４９  ピストンロッド
５１  流体圧シリンダ
５２  シリンダ保持部材
５３  把持部
５５  下部ネイル
５７  上部固定ネイル
５９  ブラケット
６１  ブロック部材
６３  板材ガイド
６５  連結部材
６７  ボルト
６９  クランプ保持体
７１  長穴
７３  ショルダーボルト
７５  圧縮スプリング
７７  アーム部
７９  回動軸
Ｗ  板材（製品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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