(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、
目的地に関する目的地情報を取得する目的地取得手段と、
前記地図情報に基づいて、前記移動体を収容する収容施設に関する施設情報を複数取得する施設情報取得手段と、
前記収容施設のサービス内容に関するサービス情報を取得するサービス情報取得手段と、
前記現在位置から前記収容施設までの第１の移動経路、および前記収容施設から前記目的地までの第２の移動経路を設定する経路設定手段と、
前記第１の移動経路および前記第２の移動経路に基づいて、前記収容施設のいずれかと、第１の移動経路および第２の移動経路との少なくともいずれか一方を報知手段にて報知させる制御をする報知制御手段と、
を具備し、
前記サービス情報取得手段は、収容施設の出入口の数に関する出入口数情報を取得し、
前記報知制御手段は、前記出入口の数が多い収容施設を選択して報知させる制御をする
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の案内報知装置であって、
前記施設情報取得手段は、前記目的地から所定の距離範囲以内に位置する収容施設に関する施設情報を取得する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項３】
請求項１に記載の案内報知装置であって、
公共交通機関に関する公共交通機関情報を取得する公共交通機関情報取得手段を具備し、
前記施設情報取得手段は、前記目的地の近傍に乗降地点を有する公共交通機関の他の乗降地点の近傍、またはこの公共交通機関に乗り継ぎ可能な他の公共交通機関の乗降地点の近傍に位置する収容施設に関する施設情報を取得し、
前記経路設定手段は、前記公共交通機関を利用した移動経路を設定する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項４】
請求項３に記載の案内報知装置であって、
前記公共交通機関を利用した移動経路の移動に要する公共交通機関の交通費に関する交通費情報を取得する交通費情報認識情報を備える
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項５】
請求項３に記載の案内報知装置であって、
前記公共交通機関を利用した移動経路の移動に要する公共交通機関の交通費に関する交通費情報を取得し、
前記報知制御手段は、前記交通費を前記収容施設と前記第１の移動経路および第２の移動経路との少なくとも一方とともに表示させる
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の案内報知装置であって、
交通状況に関する交通情報を認識する交通情報認識手段と、
過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報を取得する統計交通情報取得手段と、
前記統計交通情報に基づいて前記交通状況の計時変化を認識する渋滞状況変化認識手段と、を具備し、
前記経路設定手段は、前記交通情報および前記交通状況の計時変化に応じて移動経路を設定する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の案内報知装置であって、
前記第１の移動経路の距離に関する第１の移動距離と前記第２の移動経路の距離に関する
第２の移動距離を演算する移動距離演算手段を具備し、
前記報知制御手段は、前記第１の移動距離および第２の移動距離に基づいて、前記複数の収容施設のうちいずれかを選択する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項８】
請求項７に記載の案内報知装置であって、
前記報知制御手段は、前記第１の移動距離と前記第２の移動距離との合計移動距離が短
くなる収容施設を選択する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項９】
請求項７に記載の案内報知装置であって、
前記報知制御手段は、前記第２の移動距離が短くなる収容施設を選択する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の案内報知装置であって、
前記第１の移動経路の移動に要する第１の移動時間と、第２の移動経路の移動に要する第２の移動時間とを演算する時間演算手段を具備し、
前記報知制御手段は、前記第１の移動時間および第２の移動時間に基づいて、前記複数の収容施設のうちいずれかを選択する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の案内報知装置であって、
前記時間演算手段は、前記第１の移動時間および第２の移動時間に基づいて前記目的地に到着する到着予測時刻を演算し、
前記報知制御手段は、前記到着予定時刻が早くなる収容施設を選択する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の案内報知装置であって、
前記収容施設の収容状況に関する収容状況情報を取得する施設収容状況認識手段を具備し、
前記報知制御手段は、前記収容状況情報に基づいて、複数の収容施設のうちいずれかを選択する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の案内報知装置であって、
前記サービス情報取得手段は、前記収容施設を利用するための利用料金に関する料金情報を取得し、
前記報知制御手段は、前記利用料金が少ない収容施設を選択する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項１４】
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の案内報知装置であって、
前記サービス情報取得手段は、前記収容施設の規模に関する収容施設規模情報を取得し、
前記報知制御手段は、前記収容施設の規模が大きい収容施設を選択する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の案内報知装置であって、
前記サービス情報取得手段は、各移動体を収容する収容スペースの大きさに関する収容スペース情報を取得し、
前記報知制御手段は、前記収容スペース情報が大きい収容施設を優先して選択する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項１６】
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の案内報知装置であって、
前記サービス情報取得手段は、前記収容施設の利用可能時間に関する利用時間情報を取得し、
前記報知制御手段は、前記利用可能時間が長い収容施設を選択する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項１７】
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の案内報知装置であって、
前記サービス情報取得手段は、収容施設口に移動体を収容するときの収容方法に関する収容方法情報を取得し、
前記報知制御手段は、前記移動体を前記収容施設の収容スペースに収容する収容方法に優先度を付加し、優先度の高い収容方法の収容施設を選択する
ことを特徴とした案内報知装置。
【請求項１８】
請求項１ないし請求項１７のいずれかに記載の案内報知装置であって、
前記収容施設の付加的なサービス内容に関する付加サービス情報を取得する付加サービス情報取得手段を具備し、
前記報知制御手段は、前記付加サービス情報を、前記収容施設と第１の移動経路および
第２の移動経路との少なくとも一方とともに報知手段にて報知させる
ことを特徴とした案内報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の交通状況を報知する案内報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用のナビゲーション装置において、道路交通情報通信システム（Vehicle Information Communication System：ＶＩＣＳ）から交通事故や渋滞などの交通情報（ＶＩＣＳデータ）を取得し、表示装置の画面に表示する地図情報に交通事故や渋滞などの交通状況を表す表示を重畳させ、利用者に報知する構成が知られている。【０００３】
このような車載用のナビゲーション装置において、過去の渋滞情報を統計処理した統計渋滞情報データを用い、現在および将来の交通状況を予測して報知する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
この特許文献１に記載のものは、統計渋滞情報データに基づいて曜日や時間帯などの時間的要素に応じた統計渋滞情報を、渋滞状況に応じて異なる表示形態で地図情報に重畳させて報知する。このことから、報知される曜日や時間帯などにより、現在や将来に起こり得る渋滞を利用者に予測させることが可能となる。【０００５】
また、地図情報に駐車場情報を重畳させて報知する構成が知られている（たとえば、非特許文献１参照）。この非特許文献１に記載のものは、例えば駐車状況が満車などの場合、赤印で駐車場が利用できないことを表示し、例えば駐車状況に空きがある場合、青印で駐車場が利用できることを表示する。【０００６】
【特許文献１】特開平９−１１３２９０号公報（第３頁右欄−第７頁左欄）
【非特許文献１】http://www.dvd-rakunavi.com/function/around/index.html（２００４年６月１１日現在）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載のような従来の装置では、目的地までの移動経路を探索すると、目的地の周辺に渋滞が発生している場合でも、この目的地に対して移動経路を設定してしまうおそれがある。このため、目的地周辺に到達したとしても、再度駐車場を検索する必要がある。また、目的地周辺で渋滞に巻き込まれた場合や、目的地周辺についても空車スペースを有する駐車場が見つからなかったりした場合では、目的地への到着が遅れてしまうおそれがある。したがって、利用者は渋滞を避けるために別の目的地に到達する前に、駐車場を再検索する必要があり、より良好な運行支援が可能な装置が望まれている。【０００８】
本発明は、このような点に鑑みて、良好な運行を支援する案内報知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置取得手段と、目的地に関する目的地情報を取得する目的地取得手段と、前記地図情報に基づいて、前記移動体を収容する収容施設に関する施設情報を複数取得する施設情報取得手段と、前記収容施設のサービス内容に関するサービス情報を取得するサービス情報取得手段と、前記現在位置から前記収容施設までの第１の移動経路、および前記収容施設から前記目的地までの第２の移動経路を設定する経路設定手段と、前記第１の移動経路および前記第２の移動経路に基づいて、前記収容施設のいずれかと、第１の移動経路および第２の移動経路との少なくともいずれか一方を報知手段にて報知させる制御をする報知制御手段と、を具備し、前記サービス情報取得手段は、収容施設の出入口の数に関する出入口数情報を取得し、前記報知制御手段は、前記出入口の数が多い収容施設を選択して報知させる制御をすることを特徴とした案内報知装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記第1実施形態における、地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図３】前記第1実施形態における、地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図４】前記第1実施形態における、交通状況予測テーブルにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図５】前記第1実施形態における、駐車場情報テーブルにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図６】前記第1実施形態における、公共交通機関情報テーブルにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図７】前記第1実施形態における、カレンダテンプレートにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図８】前記第1実施形態における、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】前記第1実施形態における、ナビゲーション装置における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。
【図１０】前記第1実施形態における、駐車場駐車場の検索処理を示すフローチャートである。
【図１１】前記第1実施形態における、移動経路の表示画面を示す模式図である。
【図１２】前記第1実施形態における、駐車場の選択時に表示される駐車場情報リストを示す模式図である。
【図１３】本発明の第２実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図１４】前記第２実施形態における、端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１５】前記第２実施形態における、端末装置の処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図１６】前記第２実施形態における、サーバ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１７】前記第２実施形態における、サーバ装置のＣＰＵの概略構成を示すブロック図である。
【図１８】前記第２実施形態における、サービスサーバ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１９】前記第２実施形態における、サービスサーバ装置の記憶部に記憶される駐車状況情報テーブルを模式的に示す概念図である。
【図２０】前記第２実施形態における、サービスサーバ装置の記憶部に記憶されるサービス情報テーブルを模式的に示す概念図である。
【図２１】前記第２実施形態における、サービスサーバ装置の記憶部に記憶されるサービス予約情報テーブルを模式的に示す概念図である。
【図２２】前記第２実施形態における、サービスサーバ装置のサービスサーバ処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図２３】前記第２実施形態における、移動経路の探索処理を示すフローチャートである。
【図２４】前記第２実施形態における、駐車場の探索処理を示すフローチャートである。
【図２５】前記第２実施形態における、サービス申込処理についてのフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１００    案内報知装置としてのナビゲーション装置
１４０    報知手段としての端末表示部
１５０    報知手段としての音声出力部
１９１Ａ  現在位置取得手段
１９２    報知制御手段、サービス情報取得手段、付加サービス情報取得手段、交通費情報認識情報としての案内報知制御手段、
１９１Ｂ  目的地取得手段
１９２Ｂ  地図情報取得手段としても機能する表示制御手段
１９４Ａ  交通情報認識手段、統計交通情報取得手段、および渋滞状況変化認識手段としても機能する渋滞状況認識手段
１９４Ｂ  施設収容状況認識手段としての駐車場状況認識手段
１９５Ａ  経路設定手段としての経路探索手段
１９５Ｃ  移動距離演算手段、時間演算手段としても機能する移動時間演算手段
１９６    施設情報取得手段、公共交通機関情報取得手段としても機能する情報検索手段
２００    案内報知システムとしてのナビゲーションシステム
３００    ネットワーク
４００    端末装置
４３１    付加サービス情報取得手段としてのサービス申込情報生成手段
５００    サーバ装置
６００    サービスサーバ装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下、本発明に係る第１実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態では、本発明の案内報知装置としてのナビゲーション装置であって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明の案内報知装置としては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となる。【００１９】
〔ナビゲーション装置の構成〕
図１において、１００は案内報知装置としてのナビゲーション装置である。このナビゲーション装置１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知する装置である。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。また、ナビゲーション装置１００としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。このナビゲーション装置１００は、このナビゲーション装置１００が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、このナビゲーション装置１００は、図１に示すように、センサ部１１０と、交通情報取得手段としてのＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信部１２０と、端末入力部１３０と、報知手段としての端末表示部１４０と、報知手段としての音声出力部１５０と、記憶手段１６０と、メモリ１７０と、送受信部１８０と、処理部１９０と、などを備えている。【００２０】
センサ部１１０は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部１９０に所定の信号Ｓscとして出力する。このセンサ部１１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されている。【００２１】
ＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないＧＰＳアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部１９０に出力する。【００２２】
また、センサ部１１０のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両に配設され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは、読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報を処理部１９０へ出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは、検出した走行方向に関する検出情報である信号を処理部１９０へ出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換し、処理部１９０へ出力する。【００２３】
ＶＩＣＳ受信部１２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しないＶＩＣＳから、例えばビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報（以下、ＶＩＣＳデータという。）を取得する。そして、取得した交通に関する情報を処理部１９０に所定の信号Ｓviとして出力する。【００２４】
ここで、ＶＩＣＳデータは、例えば以下に示す概念的な複数の項目が１つのデータとして構成されたテーブル構造となっている。
・渋滞度：渋滞、混雑、順調など
・渋滞の先頭位置情報
・渋滞の長さ情報
・リンク旅行時間情報：いわゆるＶＩＣＳリンクである交差点間を車両が走行に要する時間
・区間旅行時間情報：ＶＩＣＳリンクより長い所定区間における車両が走行に要する時間
・規制内容、原因、規制区間などの情報
・駐車場における空車状況などの情報
・サービスエリアやパーキングエリアに関する情報
・その他の情報【００２５】
端末入力部１３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置１００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させるなどが例示できる。そして、端末入力部１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部１９０へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入力部１３０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば端末表示部１４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。【００２６】
端末表示部１４０は、処理部１９０にて制御され処理部１９０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、メモリ１７０からの画像データなどである。この端末表示部１４０としては、例えば液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）などが例示できる。【００２７】
音声出力部１５０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声出力部１５０は、処理部１９０にて制御され、処理部１９０からの音声データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況などで、車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらにはメモリ１７０などに記録された音声データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部１５０は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。【００２８】
記憶手段１６０は、例えば図２および図３に示すような地図情報と、図４に示すような交通状況予測テーブル１０と、図５に示すような駐車場情報テーブル２０と、図６に示すような公共交通機関情報と、などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。また、記憶手段１６０としては、ＨＤ（Hard Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などとしてもよい。【００２９】
ここで、情報としての地図情報は、例えば図２に示すようないわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データである表示用データＶＭと、例えば図３に示すようなマッチングデータＭＭと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。【００３０】
表示用データＶＭは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報ＶＭxを備えている。すなわち、表示用データＶＭは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報ＶＭxに複数分割され、表示用メッシュ情報ＶＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＶＭxは、適宜一部の領域に関する下層の表示用メッシュ情報ＶＭxにさらに複数分割されていてもよい。各表示用メッシュ情報ＶＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。【００３１】
そして、表示用メッシュ情報ＶＭxは、例えば交差点の名称などの名称情報ＶＭxＡと、道路情報ＶＭxＢと、背景情報ＶＭxＣと、にて構成されている。名称情報ＶＭxＡは、その領域における他要素データである例えば交差点の名称や地域の名称などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。道路情報ＶＭxＢは、その領域における道路要素データである道路を絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成されている。背景情報ＶＭxＣは、他要素データである著名な場所や建造物などを示すマークや、その著名な場所や建造物などを示す他要素データである画像情報などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。【００３２】
一方、マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭxに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭxが縦横に複数連続して構成されている。各マッチングメッシュ情報ＭＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。【００３３】
そして、マッチングデータＭＭは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。このマッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。【００３４】
リンク列ブロック情報は、図３に示すように、道路を構成し地点を表す地点情報としてのノードＮを結ぶ線分である線分情報としてのリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。具体的には、道路の所定の長さ例えば甲州街道や青梅街道などの連続する道路のように、リンクＬが折れ線上にそれぞれ連なった連続するリンク列となるもので関連付けられている。そして、リンクＬは、リンクＬ毎に付加された固有の番号である線分固有情報（以下、リンクＩＤという。）と、リンクＬが結ぶ２つのノードＮを表す固有の番号などのノード情報とを有している。また、リンクＬは、ＶＩＣＳリンクに関連付けられ、ＶＩＣＳデータと地図表示との位置関係が対応するようになっている。【００３５】
また、ノードＮは、各道路の交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そして、ノードＮに関する情報は、リンク列ブロック情報におけるノードＮ毎に付加された固有の番号である地点固有情報と、各ノードＮが存在する位置の座標情報と、交差点や分岐点などの複数のリンクが交差する分岐位置か否かの分岐情報であるフラグ情報と、を有している。なお、ノードＮには、単に道路の形状を表すためにフラッグ情報を有しない地点固有情報および座標情報のみを有したものや、トンネルや道路の幅員などの道路の構成を表す情報である属性情報をさらに有したものもある。そして、フラッグ情報を有しない単に道路の形状を表すためのノードＮについては、後述する座標マッチング手段１９３Ｂによる地点の同一性の判断には利用されない。【００３６】
さらに、マッチングデータＭＭのリンク列ブロック情報には、道路の構成に関する情報、例えば車線数、本線か否か、国道や県道、有料道路などの種別やトンネル内などの構成などが関連付けられている。これら道路の構成に関する情報により、表示用データＶＭに対応して道路を地図表示可能となっている。【００３７】
また、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータＭＭと同様のテーブル構造、すなわち道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。【００３８】
交通状況予測テーブル１０は、過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報で、任意の場所における過去の交通状況を示すデータ群である。この交通状況予測テーブル１０は、ルート探索処理や地図の表示処理の際の渋滞状況の予測や収容施設としての駐車場の空車状況の予測などに用いられる。そして、この交通状況予測テーブル１０は、例えば図４に示すように、日付分類ＩＤ（identification）１１と、時系列データ１２ｉ（ｉは自然数）と、などが１つのレコードとして複数記録されたテーブル構造に構成されている。【００３９】
日付分類ＩＤ１１は、日付や曜日などの分類を示す例えばＩＤナンバである。なお、以下において日付や曜日などの分類を日付分類と適宜称して説明する。具体的には、例えば「ＩＤ１」は祝日以外の月曜日ないし金曜日である「平日」を示し、例えば「ＩＤ２」は祝日以外の土曜日である「土曜日」を示し、例えば「ＩＤ４」は例えば都市Ａで祭りが行われる日である「特殊日１」を示し、例えば「ＩＤ５」は例えば競技場Ｂでスポーツの試合が行われる日である「特殊日２」を示し、例えば「ＩＤ７」は例えば４連休の前日である「長期休暇前日」を示し、例えば「ＩＤ１１」は例えば４連休の３日目である「長期休暇終了前日」を示す。なお、日付分類ＩＤ１１は、ＩＤナンバに限らず、直接「平日」などの日付に関するテキストデータなどとしてもよい。【００４０】
時系列データ１２ｉは、例えばＶＩＣＳなどから取得したＶＩＣＳデータをＶＩＣＳリンク毎に蓄積し、蓄積したＶＩＣＳリンク毎の時間的要素である日付分類などで例えば１０分間隔で統計処理した交通状況である渋滞状況の傾向に関するデータである。すなわち、時系列データ１２ｉは、例えばＶＩＣＳリンク毎などの任意の場所における所定時間毎の渋滞の状況、例えば渋滞の長さ、渋滞度である渋滞状況、渋滞を抜け出すまでの所要時間、駐車場などの空車状況などに関するデータなどである。なお、ここでは時系列データ１２ｉを上述したような所定の場所毎における時間的要素で統計処理して生成する構成について例示したが、これに限らず例えば施設、店舗、地域、市町村毎、道路毎、駐車場毎などで生成する構成などとしてもよい。【００４１】
また、記憶手段１６０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報などで、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。【００４２】
さらに、記憶手段１６０には、駐車場に関する各種情報が記載された駐車場情報テーブル２０が記憶されている。この駐車場情報テーブル２０は、図５に示すように、駐車場情報２１を複数格納したリスト構造に構成されている。駐車場情報２１は、駐車場ＩＤ２２と、駐車場名称情報２３と、所在地情報２４と、駐車場詳細サービス情報２５と、などを関連付けた1つのデータに構成されている。【００４３】
駐車場ＩＤ２２は、各駐車場を識別する情報である。この駐車場ＩＤ２２は、駐車場それぞれに個別に設けられる情報である。この駐車場ＩＤ２２に基づいて、ＶＩＣＳ受信部１２０で受信した駐車場における空車状況に関する空車状況情報がどの駐車場に関する情報であるかが判別される。【００４４】
駐車場名称情報２３は、駐車場の名称に関する情報である。この駐車場名称情報２３は、例えば駐車場の名称を端末表示部１４０に表示させる際に参照される。【００４５】
所在地情報２４は、駐車場の位置に関する情報である。所在地情報２４には、例えば地図情報における駐車場の所在位置の座標情報が格納されている。そして、端末表示部に駐車場の位置を表示する際に、この所在地情報２４に基づいて駐車場を示す表示を地図情報に重畳させて表示させる。なお、この所在地情報２４は、地図情報における座標情報を記録する例を示したが、これに限らず例えば駐車場の住所が記録されていてもよく、また緯度経度を記録しているものであってもよい。【００４６】
駐車場詳細サービス情報２５は、駐車場の詳細なサービス内容に関する情報である。この駐車場詳細サービス情報２５には、サービス情報と、駐車場に駐車したときに付加される付加サービス情報と、が記載されている。サービス情報は、例えば駐車場の駐車可能台数や駐車料金、駐車場の予約サービスの有無などの駐車場を主体としたサービスに関する情報が記録されている。一方、付加サービス情報には、例えば「イベント会場の優待チケット割引」や「Ａ駅からＢ駅までの回数券サービス」、「Ｄ店舗での割引券サービス」などのその駐車場に駐車することにより受けることができるサービスや駐車場の予約に関する情報である。【００４７】
また、記憶手段１６０には、公共交通機関に関する各種情報が記載された公共交通機関情報テーブル３０が記憶されている。この公共交通機関情報テーブル３０は、図６に示すように、公共交通機関情報３１を複数備えたテーブル構造に構成されている。公共交通機関情報３１は、公共交通機関名称情報３２と、時刻表情報３３と、乗降場情報３４と、などを関連付けて1つのデータに構成されている。【００４８】
公共交通機関名称情報３２は、公共交通機関の名称に関する情報である。この公共交通機関名称情報３２には、例えば「○○鉄道△△線」というような各公共交通機関の会社名や沿線名が記載される。なお、この公共交通機関としては鉄道の他に、地下鉄、バス、船舶、飛行機、などを対象とすることができる。【００４９】
時刻表情報３３は、公共交通機関の出発時刻表に関する情報である。この時刻表情報３３には、公共交通機関の乗降地点としての乗降場毎に出発時刻表が記載されていてもよく、乗り物毎に各乗降場への到着時間を記載したものであってもよい。【００５０】
乗降場情報３４は、例えば電車や地下鉄の駅やバスの停留所などのような公共交通機関の乗降場に関する情報である。この乗降場情報３４には、例えば地図情報における乗降場の位置の座標情報が格納されている。そして、端末表示部に乗降場の位置を表示する際に、この乗降場情報３４に基づいて駅などの乗降場を地図情報に重畳させて表示させる。なお、この乗降場情報３４は、地図情報における座標情報を記録する例を示したが、これに限らず例えば駐車場の住所が記録されていてもよく、また緯度経度を記録されていてもよい。【００５１】
また、乗降場情報３４には、異なる他の公共交通機関と乗継可能な乗降場であるか否かを示す情報が示されている。これは、例えばＡ駅においてＢ線からＣ線に乗り継ぎ可能な場合、例えばＡ駅の乗降場情報３４にＢ線とＣ線との乗り継ぎ可能駅である旨の情報が記録されている。さらに、乗降場情報３４には、各乗降場間を移動するための移動費用、すなわち交通費に関する情報が記載されている。【００５２】
メモリ１７０は、端末入力部１３０で入力操作される設定事項、音楽データや画像データ、図７に示すような複数のカレンダテンプレート４０などを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ１７０には、ナビゲーション装置１００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ１７０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ１７０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。【００５３】
ここで、カレンダテンプレート４０は、各日付の日付分類を示すテンプレートである。具体的には、カレンダテンプレート４０は、日付に関する日付情報と、この日付情報の日付に対応付けられた分類ＩＤナンバと、などが１つのレコードとして複数記録された月ごとのテーブルデータが複数、例えば１２ヶ月分記録されたテーブル構造に構成されている。【００５４】
分類ＩＤナンバは、交通状況予測テーブル１０の日付分類ＩＤ１１のうちのいずれか１つと同一のＩＤナンバであり、日付情報により特定される日付の日付分類を示す。例えば５日の金曜日は「ＩＤ１」に対応付けられた「平日」の日付分類であり、例えば１５日の月曜日は「ＩＤ３」に対応付けられた「祝日」の日付分類であることを示す。なお、このカレンダテンプレート４０の分類ＩＤナンバは処理部１９０により適宜変更可能となっている。分類ＩＤナンバは、数値に限らず、対応付けられた「平日」など、交通状況予測テーブル１０の日付分類ＩＤに対応するテキストデータなどを用いたデータ構造などとしてもよい。【００５５】
送受信部１８０は、ネットワークを介して各種情報を送受信する。また、送受信部１８０は、各駐車場に設けられる図示しないサービスサーバ装置とネットワークを介して通信する。具体的には、駐車場情報２１の駐車場詳細サービス情報２５の付加サービス情報を認識して、ネットワークから駐車場が提供する各種付加サービスを申し込む旨の情報をサービスサーバ装置に送信する。また、サービスサーバ装置から受信する付加サービスの申込完了に関するサービス申込完了情報を受信する。【００５６】
処理部１９０は、図示しない各種入出力ポート、例えばＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、ＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、端末入力部１３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１５０が接続される音声制御ポート、記憶手段１６０が接続される記憶ポート、メモリ１７０が接続されるメモリポートと、送受信部１８０が接続される送受信ポートと、などを有する。そして、処理部１９０は、各種プログラムとして、図８に示すように、位置認識手段１９１と、報知制御手段、サービス情報取得手段、付加サービス情報取得手段、交通費情報認識情報としても機能する案内報知制御手段１９２と、マッチング手段１９３と、交通状況認識手段１９４と、経路処理手段１９５と、施設情報取得手段、公共交通機関情報取得手段としても機能する情報検索手段１９６と、カレンダ変更手段１９７と、計時手段１９８と、サービス申込手段１９９と、などを備えている。【００５７】
位置認識手段１９１は、車両や目的地などの位置に関する位置情報を地図情報に基づいて認識する。この位置認識手段１９１は、現在位置認識手段１９１Ａと、目的地認識手段１９１Ｂと、などを備えている。【００５８】
現在位置認識手段１９１Ａは、車両の現在位置を認識する。具体的には、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段１９１Ａは、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段１９１Ａは、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。【００５９】
また、現在位置認識手段１９１Ａは、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。【００６０】
なお、現在位置認識手段１９１Ａは、現在位置として上述した車両の現在位置の他、端末入力部１３０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段１９１Ａで得られた各種情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。【００６１】
目的地認識手段１９１Ｂは、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段１９１Ｂで認識した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。【００６２】
案内報知制御手段１９２は、メモリ１７０に記憶された各種情報を読み込み、端末表示部１４０や音声出力部１５０に出力させて報知させる制御をする。メモリ１７０に記憶された各種情報とは、例えば処理部１９０によって処理され、適宜メモリ１７０に記憶される現在位置情報や、目的地情報、駐車場情報２１、公共交通機関情報３１、などである。案内報知制御手段１９２は、案内報知手段１９２Ａと、地図情報取得手段としての表示制御手段１９２Ｂと、などを備えている。【００６３】
案内報知手段１９２Ａは、メモリ１７０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報や地物案内情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、端末表示部１４０による画像表示や音声出力部１５０による発音にて報知する。具体的には、所定の矢印や記号などを端末表示部１４０の表示画面に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声出力部１５０における音声により発音したり、することなどが例示できる。【００６４】
表示制御手段１９２Ｂは、端末表示部１４０を適宜制御して各種情報を端末表示部１４０で表示させる。この表示制御手段１９２Ｂは、例えば端末入力部１３０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。【００６５】
マッチング手段１９３は、地図情報を制御して現在位置やその他の地点を地図情報に重畳させて表示させるためのマッチング処理を実施する。マッチング手段１９３は、マップマッチング手段１９３Ａと、座標マッチング手段１９３Ｂと、などを備えている。【００６６】
マップマッチング手段１９３Ａは、記憶手段１６０から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段１９１Ａにて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。このマップマッチング手段１９３Ａは、上述したように、例えばマッチングデータＭＭを用い、現在位置を端末表示部１４０で地図に重畳して表示される位置が、端末表示部１４０で表示される地図を構成する要素である道路から逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正して表示させるマップマッチング処理を実施する。【００６７】
座標マッチング手段１９３Ｂは、記憶手段１６０から取得する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。すなわち、上述したように、マッチングデータＭＭのノードＮの地点情報を取得し、地点情報を構成する座標情報を読み取る。具体的には、座標情報の座標値の情報やオフセット量に基づいて緯度、経度などの座標値を算出し、異なるノードＮが同一の座標値であれば、それらのノードＮの地点情報を構成するフラグ情報を読み取り、ノードＮが同一の点なのか否かを判断する。そして、同一の点であると判断した場合には、例えばノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わる道路状態、例えば交差点であると判断する。また、同一の点でないと判断した場合には、例えノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わらない道路状態、例えば立体交差であると判断する。【００６８】
交通状況認識手段１９４は、ＶＩＣＳ受信部から出力される各種ＶＩＣＳデータや、交通状況予測テーブル１０や駐車場情報テーブル２０から取得する各種データに基づいて、交通状況を認識する。交通状況認識手段１９４は、交通情報認識手段、統計交通情報取得手段、および渋滞状況変化認識手段としても機能する渋滞状況認識手段１９４Ａと、施設収容状況認識手段としての駐車場状況認識手段１９４Ｂと、などを備えている。【００６９】
渋滞状況認識手段１９４Ａは、現在発生している渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。具体的には、ＶＩＣＳ受信部１２０から出力されたＶＩＣＳからのＶＩＣＳデータを適宜取得する。そして、この取得したＶＩＣＳデータに基づいて、例えば現在位置および目的地を含む地域、あるいは現在位置を中心とした所定の範囲などにおいて発生している渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。【００７０】
また、渋滞状況認識手段１９４Ａは、目的地までの任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。例えば、目的地までの任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。そして、この求めた到達予測時刻や、あらかじめ設定入力された予定時刻、時系列データ１２ｉなどに基づいて、目的地に到達するまであるいは設定入力した予定時刻における任意の場所で発生する渋滞の状況予測に関する渋滞予測情報を生成する。【００７１】
具体的には、計時手段１９８から取得する時刻情報およびカレンダテンプレート４０に基づいて、渋滞の状況予測を実施する日付の分類ＩＤナンバを認識する。そして、認識した分類ＩＤナンバに対応しかつ現在位置および目的地を含む地域の時系列データ１２ｉを、交通状況予測テーブル１０から検索して取得する。この後、現在渋滞情報、および、計時手段１９８から取得する現在時刻に基づいて、経路処理手段１９５にて生成される後述する移動候補経路情報により特定される移動候補経路上の任意の場所に到達する到達予測時刻を求める。【００７２】
この到達予測時刻を求める方法としては、例えば以下に示すような方法などが例示できる。すなわち、移動候補経路情報から移動候補経路上の任意の場所までの距離を認識し、この認識した距離を移動するための所要時間を現在渋滞情報に基づいて求める。この後、この求めた所要時間および現在時刻から到達予測時刻を求める方法などが例示できる。そして、時系列データ１２ｉおよび到達予測時刻に基づいて渋滞予測情報を生成する。【００７３】
駐車場状況認識手段１９４Ｂは、現在の駐車場の空車状況に関する現在駐車場状況情報を生成する。具体的には、ＶＩＣＳ受信部１２０から出力されたＶＩＣＳからのＶＩＣＳデータを適宜取得し、この取得したＶＩＣＳデータに記載された例えば駐車場の空車状況に関する情報に基づいて、例えば現在の駐車場の空車状況に関する現在駐車場状況情報を生成する。【００７４】
また、駐車場状況認識手段１９４Ｂは、目的地周辺の駐車場の空車の予測状況である駐車場空車予測情報を生成する。例えば、任意の駐車場に到達する到達予測時刻を求める。そして、この駐車場への到達予測時刻や予め設定入力された予定時刻、時系列データ１２ｉに記載された駐車場の空車状況の計時変化に基づいて、駐車場の空車状況を予測して駐車場空車予測情報を生成する。【００７５】
具体的には、計時手段１９８から取得する時刻情報およびカレンダテンプレート４０に基づいて、渋滞の状況予測を実施する日付の分類ＩＤナンバを認識する。そして、認識した分類ＩＤナンバに対応しかつ現在位置および目的地を含む地域の時系列データ１２ｉを、交通状況予測テーブル１０から検索して取得する。この後、現在駐車場状況情報、および、計時手段１９８から取得する現在時刻に基づいて、経路処理手段１９５にて生成される後述する移動候補経路情報により特定される移動候補経路上の任意の場所に到達する到達予測時刻を求める。そして、時系列データ１２ｉおよび到達予測時刻に基づいて駐車場空車予測情報を生成する。【００７６】
経路処理手段１９５は、目的地または所定の地点までの移動経路の設定に関する処理を実施する。経路処理手段１９５は、経路設定手段としての経路探索手段１９５Ａと、移動設定手段１９５Ｂと、移動距離演算手段、時間演算手段としても機能する移動時間演算手段１９５Ｃと、などを備えている。【００７７】
経路探索手段１９５Ａは、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情報、および、記憶手段１６０に記憶された地図情報に基づいて、車両の走行経路を演算してルート探索する。この経路処理手段１９５は、渋滞情報さらには渋滞予測を加味したルート探索を要求する旨の渋滞予測要求情報を処理部１９０が認識することにより、渋滞状況認識手段１９４Ａにて生成される現在渋滞情報や渋滞予測情報などをも加味して移動経路を演算可能である。【００７８】
具体的には、設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されていない場合には、現在位置、目的地、設定事項情報、現在渋滞情報を取得する。そして、これら取得した情報に基づいて地図情報の移動経路探索用地図情報を利用し、例えば車両が通行可能な道路を探索し、所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定した移動経路情報を生成する。【００７９】
一方で、設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されている場合には、現在位置、目的地、設定事項情報、現在渋滞情報を取得する。そして、これら取得した情報に基づいて所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した候補経路などを設定した移動候補経路情報を生成する。そして、現在渋滞情報および渋滞予測情報を取得し、これら取得した情報に基づいて移動候補経路情報の候補経路をさらに絞り込むことにより、経路などを設定した移動経路情報を生成する。【００８０】
なお、この移動経路を探索する際、移動経路探索用地図情報の他、地図情報のマッチングデータＭＭを用いる場合もある。例えば、裏道などの幅の狭い道路などの移動経路探索用地図情報ではない道路を利用して移動経路を探索する場合などである。そして、マッチングデータＭＭを利用する場合には、座標マッチング手段１９３Ｂによる道路状態の判断に基づいて、適宜経路を探索する。また、移動経路情報には、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。この経路案内情報は、案内報知手段１９２Ａによる制御により、端末表示部１４０で適宜表示あるいは音声出力部１５０で適宜音声出力され、走行が補助される。【００８１】
さらに、経路探索手段１９５Ａは、渋滞予測情報を加味し、移動経路に対応して車両が走行する場合の所定時間、例えば３０分経過毎の車両の到達予測位置を、例えばセンサ部１１０からの情報や地図情報などを用いて演算する。具体的には、地図情報に含まれる法定速度に関する情報から所定時間経過する間の走行距離を演算し、この演算した走行距離に基づいて地図情報のマッチングデータＭＭを利用し、到達予測位置を認識する。この到達予測位置に関する予測位置情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。【００８２】
移動設定手段１９５Ｂは、駐車場から目的地の移動手段を設定する。例えば、目的地近傍に駐車場がある場合には、駐車場から目的地までの移動手段を徒歩と設定し、メモリ１７０に読み出し可能に移動手段情報として記録する。また、駐車場近傍にレンタサイクルやタクシー乗場などがある場合、駐車場から目的地への移動手段にさらにレンタサイクル、タクシーなどを移動手段情報としてメモリ１７０に記憶する。【００８３】
さらに、目的地近傍に乗降場を有する公共交通機関があり、この交通公共機関の他の乗降場近傍に駐車場が位置する場合、この駐車場から駐車場近傍の乗降場までの移動手段を設定する。この場合も、徒歩の他に例えばレンタサイクルなどの移動手段がある場合、これらの移動手段を移動手段情報としてメモリ１７０に記憶する。同様にして目的地近傍の公共交通機関の乗降場から目的地への移動手段を設定して移動手段情報として記録する。【００８４】
移動時間演算手段１９５Ｃは、経路探索手段１９５Ａにて設定された移動経路の移動距離を地図情報に基づいて演算する。さらに、この移動距離に基づいて、移動経路を移動するために要する移動時間を演算する。この時、移動設定手段１９５Ｂにて設定した移動手段を認識し、それぞれの移動手段にあった移動時間を演算する。具体的には、移動手段として、「車両」「徒歩」記録されている場合、これらの移動手段「車両」「徒歩」で移動した際の移動時間を演算する。なお、これらの移動手段に対する移動速度はあらかじめ設定されている。例えば「車両」の場合は時速６０キロメートル、「車両」で高速道路を移動する場合は時速９０キロメートル、「徒歩」の場合は時速3キロメートルと設定されていて、これらの移動速度に基づいて移動時間が演算される。【００８５】
また、移動時間演算手段１９５Ｃは、演算した移動時間と計時手段１９８にて認識される現在時刻とに基づいて、駐車場に到着する駐車場到着予測時刻、および目的地に到着する目的地到着予測時刻を演算する。そして、移動時間演算手段１９５Ｃは、移動距離に関する移動距離情報、移動時間に関する移動時間情報、駐車場到着予測時刻情報、および目的地到着予測時刻情報をメモリ１７０に読み出し可能に記録する。【００８６】
情報検索手段１９６は、例えば端末入力部１３０にて設定入力された検索情報の検索要求により、記憶手段１６０に記憶された駐車場情報や検索情報を、例えば店舗や施設などを項目情報などに基づいて階層状に検索して取得する。【００８７】
また、情報検索手段１９６は、目的地情報認識手段１９１Ｂにて目的地情報を認識した際に、例えば端末入力部１３０などから利用者により駐車場を検索する旨の設定入力があった場合、目的地近傍の駐車場を検索する。具体的には、情報検索手段１９６は、まず目的地に関する目的地情報を取得して、目的地の位置情報を認識する。そして、情報検索手段１９６は、駐車場情報テーブル２０を読み込み、駐車場情報２１の所在地情報２４の位置が目的地から所定の距離範囲内となる駐車場情報２１を取得し、駐車場候補情報を生成する。この駐車場候補情報には、駐車場情報２１の他に、移動設定手段１９５Ｂにて取得した移動手段情報、移動時間演算手段１９５Ｂにて演算された移動距離情報、移動時間情報、駐車場到着予測時刻情報、および目的地到着予測時刻情報などが記録される。【００８８】
さらに、情報検索手段１９６は、目的地情報、駐車場情報テーブル２０、および公共交通機関情報３１に基づいて、目的地の位置、目的地周辺の駐車場位置、目的地周辺の利用可能な例えば電車の駅などの乗降場の位置を検索する。そして、この公共交通機関の沿線上の他の乗降場、およびこの公共交通機関と乗り継ぎ可能な他の公共交通機関を公共交通機関情報３１の乗降場情報３４に基づいて取得する。そして、情報検索手段１９６は、これらの公共交通機関の乗降場近傍にある駐車場を検索する。ここで検索された駐車場についても上記のように駐車場情報２１を取得して駐車場候補情報を生成し、この駐車場候補情報をメモリ１７０に読み出し可能に記憶する。【００８９】
カレンダ変更手段１９７は、利用者により設定入力される変更内容に基づいて、メモリ１７０に記憶されたカレンダテンプレート４０を適宜更新する。具体的には、カレンダ変更手段１９７は、利用者による端末入力部１３０の入力操作により設定入力される各種情報、例えば日付を特定する日付情報、祭りやスポーツの試合などのイベントに関するイベント情報などを認識する。そして、日付情報により特定される日付を認識するとともに、イベント情報に対応付けられた分類ＩＤナンバを認識する。この分類ＩＤナンバを認識する方法としては、例えば以下のような方法が例示できる。すなわち、設定入力されたイベント情報から日付分類を判断し、この判断した日付分類から分類ＩＤナンバを認識する方法が例示できる。例えばイベント情報が例えば競技場Ｂでのスポーツの試合に関するものであれば、日付分類を「特殊日２」と判断し、この「特殊日２」から分類ＩＤナンバを「ＩＤ５」と認識する。また、イベント情報が例えば５連休の最終日に関するものであれば、日付分類を「長期休暇終了日」と認識し、この「長期休暇終了日」から分類ＩＤナンバを「ＩＤ１０」と認識する。そして、この認識した日付および分類ＩＤナンバに基づいて、カレンダテンプレート４０を適宜変更する。【００９０】
計時手段１９８は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段１９８は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。【００９１】
サービス申込手段１９９は、例えば付加サービスなどを申し込む処理をする。具体的には、サービス申込手段１９９は、駐車場情報２１の駐車場詳細サービス情報２５の付加サービス情報を取得する。次にこの駐車場詳細サービス情報２５に記載された付加サービス情報を受けるか否かを選択させる旨の情報を生成し、端末表示部１４０に表示させて報知させる。そして、利用者の設定入力により付加サービスを申し込む旨の情報が入力されると、サービス申込情報を生成し、送受信部１８０から例えば駐車場を管理するサービスサーバ装置に送信する。また、サービスサーバ装置からサービス申込が完了した旨の情報を受信すると、端末表示部１４０に表示させてサービス申込完了を通知する。【００９２】
〔ナビゲーション装置の動作〕
次に、ナビゲーション装置１００の動作について図面を参照して説明する。【００９３】
（移動経路の探索処理）
次に、ナビゲーション装置１００の動作として、移動経路の探索処理について、図９ないし図１２に基づいて説明する。【００９４】
まず、図９に示すように、利用者は、端末入力部１３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部１９０が認識すると（ステップＳ１０１）、処理部１９０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間か渋滞予測をするか否かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。【００９５】
そして、処理部１９０は、移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１９１Ａにて、現在位置を認識する処理をするとともに（ステップＳ１０２）、目的地認識手段１９１Ｂにて、設定入力された目的地を認識する処理をする（ステップＳ１０３）。具体的には、現在位置認識手段１９１Ａにより、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データと、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータとに基づいて、車両の現在位置を算出して現在位置情報を取得する。この取得した現在位置情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。【００９６】
また、処理部１９０は、端末表示部１４０を制御して端末入力部１３０の入力操作による目的地の設定入力を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により目的地を設定入力すると、目的地認識手段１９１Ｂは設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する。この取得した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。【００９７】
ここで、端末入力部１３０の目的地の入力操作に際し、目的地の地点である地点に関する情報の取得を要求する場合、利用者が端末表示部１４０で表示される表示画面に基づいて、地点の検索情報を要求する旨の入力操作をする。この地点の検索情報の検索要求により、処理部１９０は情報検索手段１９６にて、目的地に関する検索情報を例えば地図情報ＭＰを用いて領域毎のより下層のメッシュ情報に階層状に検索し、目的地の地点に関連付けられた検索情報を記憶手段１６０から取得する。そして、処理部１９０が端末表示部１４０を適宜制御して取得した検索情報を表示させる。【００９８】
なお、検索情報が例えば目的地を含む地図情報の所定の領域を表示させる旨のもの、あるいは検索情報を認識した利用者が端末入力部１３０の入力操作により所定領域を表示させる旨を設定入力するなどの場合、処理部１９０が端末表示部１４０を適宜制御し対応する領域の表示用メッシュ情報ＶＭxを表示させる。このようにして、端末表示部１４０に所望の地図情報が表示された後、適宜目的地の地点を端末入力部１３０の入力操作にて設定、例えば地図表示画面中に表示されるカーソルを移動する操作により、目的地の地点情報を特定する。この地点情報の特定により、処理部１９０の目的地認識手段１９１Ｂが目的地の地点情報を目的地情報として認識し、メモリ１７０に適宜記憶させる。【００９９】
また、処理部１９０は、端末表示部１４０を制御して移動経路の探索のための条件である設定事項の入力操作を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部１９０は設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ１０４）。この取得した設定事項情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。【０１００】
この後、処理部１９０は、計時手段１９８から時刻情報を取得し、この取得した時刻情報から現在の日付を認識する。そして、メモリ１７０からカレンダテンプレート４０を取得し、この取得したカレンダテンプレート４０から認識した日付の分類ＩＤナンバを検索して認識する。また、メモリ１７０に記憶された現在位置情報および目的地情報を取得し、現在位置および目的地を認識する。そして、渋滞状況認識手段１９４Ａは、記憶手段１６０に記憶された交通状況予測テーブル１０から、認識した分類ＩＤナンバに対応し、かつ、現在位置および目的地を含む時系列データ１２ｉを検索して取得する（ステップＳ１０５）。【０１０１】
この後、処理部１９０は、渋滞状況認識手段１９４Ａにて、現在渋滞情報を生成してメモリ１７０に適宜記憶させる。そして、処理部１９０は、経路処理手段１９５にて、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報をメモリ１７０から取得する。そして、これら取得した各種情報に基づいて、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつかの移動候補経路に関する移動候補経路情報を生成する。【０１０２】
この後、処理部１９０は、渋滞状況認識手段１９４Ａにて現在渋滞情報をメモリ１７０から現在日時を計時手段１９８から取得する。次に、渋滞状況認識手段１９４Ａは、取得した現在渋滞情報および現在日時に基づいて、経路処理手段１９５にて生成された移動候補経路情報の移動候補経路上における任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。そして、渋滞状況認識手段１９４Ａは、ステップＳ２０８において取得した時系列データ１２ｉに基づいて、各移動候補経路上の任意の場所での到達予測時刻における渋滞の状況を予測し、この予測した渋滞の状況に関する渋滞予測情報を生成する。【０１０３】
そして、処理部１９０は、経路処理手段１９５にて、移動候補経路情報の移動候補経路を、現在渋滞情報および渋滞予測情報に基づいてさらに絞り込んで、目的地までの移動経路情報を生成する（ステップＳ１０６）。【０１０４】
この後、駐車場検索処理を実施し、駐車場情報、および駐車場を経由した移動経路情報を取得する（ステップＳ１０７）。なお、ステップＳ１０７において駐車場を取得しない場合、目的地までの移動経路を端末表示部１４０に表示させ、目的地への移動経路を案内報知してもよい。【０１０５】
次に、処理部１９０は、ステップＳ１０７にて取得してメモリ１７０に記憶された駐車場情報２１の駐車場詳細サービス情報２５を認識する（ステップＳ１０８）。そして、この駐車場詳細サービス情報に記載されたサービス情報、および付加サービス情報を端末表示部１４０に表示させて、または音声出力部１５０から音声により案内報知させる。【０１０６】
そして、処理部１９０は、利用者による端末入力部１３０からの設定入力により、駐車場のサービスに申し込むか否かの情報を取得する（ステップＳ１０９）。ここで付加サービスを申し込まない旨の情報を認識すると、処理部１９０は、記憶手段１６０からマッチングデータＭＭを取得する。そして、座標マッチング手段１９３Ｂにて、この取得したマッチングデータＭＭの座標マッチング処理をし（ステップＳ１１０）、道路の状況すなわち道路の接続状況を認識し、メモリ１７０に適宜記憶させる。さらに、処理部１９０は、表示制御手段１９２Ｂにて端末表示部１４０を制御して、取得した地図情報に、現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンなどの表示とともに、利用者が選択した移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報、目的地の位置に関する情報、駐車場の位置に関する情報などをそれぞれ重畳して表示させ、適宜音声出力部１５０から音声出力させて、案内誘導する（ステップＳ１１１）。【０１０７】
一方ステップＳ１０９において、駐車場の付加サービスに申し込む旨の情報を取得した場合、処理部１９０は、サービス申込手段１９９にて申し込む付加サービスを認識し、サービス申込情報を生成する。具体的には、サービス申込手段１９９は、駐車場情報２１から駐車場ＩＤ２３、および駐車場詳細サービス情報２５の付加サービス情報を取得する。そして、利用者が所望する付加サービスを確認すると、付加サービスを申し込む際の必要情報、例えばナビゲーション装置１００を識別する識別情報、申込者名や申込者の連絡先などの個人情報などを備えたサービス申込情報を生成する。そして、このサービス申込情報を、駐車場を識別する駐車場ＩＤと共に送受信部１８０から送信し、サービスを申し込む処理をする（ステップＳ１１２）。【０１０８】
この後、送受信部１８０にて、付加サービスの申し込み完了に関する情報を受信する（ステップＳ１１３）と、処理部１９０は、端末表示部１４０に付加サービスの申し込みが完了した旨を表示させて報知する（ステップＳ１１４）。なお、ステップＳ１１３において、付加サービスの申し込み完了に関する情報を受信できない場合や、その他の付加サービスをさらに申し込みたい場合は、再びステップＳ１１２に戻り、サービス申込処理を実施する。【０１０９】
この後、ステップＳ１１０およびステップＳ１１１の処理を実施する。すなわち、処理部１９０は、記憶手段１６０からマッチングデータＭＭを取得する。そして、座標マッチング手段１９３Ｂにて、この取得したマッチングデータＭＭの座標マッチング処理をし、道路の接続状況を認識し、メモリ１７０に適宜記憶させる。さらに、処理部１９０は、表示制御手段１９２Ｂにて端末表示部１４０を制御して、取得した地図情報に、現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンなどの表示とともに、利用者が選択した移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報、目的地および駐車場の位置を示す情報などをそれぞれ重畳して表示させ、適宜音声出力部１５０から音声出力させて、案内誘導する。【０１１０】
（駐車場の選択処理）
次に図１０ないし図１２に基づいて駐車場の選択処理について説明する。【０１１１】
まず、図１０に示すように、利用者は、端末入力部１３０の入力操作により、例えば駐車場を選択するための駐車場選択処理を実施させる旨を設定入力する。この駐車場選択処理を実施させる旨の設定入力を処理部１９０が認識すると（ステップＳ２０１）、処理部１９０は、計時手段１９８から取得した時刻情報から現在の日付を認識し、メモリ１７０から取得したカレンダテンプレート４０から認識した日付の分類ＩＤナンバを検索して認識する。そして、渋滞状況認識手段１９４Ａは、記憶手段１６０に記憶された交通状況予測テーブル１０から、認識した分類ＩＤナンバに対応し、かつ、現在位置および目的地を含む時系列データ１２ｉを検索して取得する（ステップＳ２０２）。【０１１２】
次に、処理部１９０は、情報検索手段１９６にて目的地から所定の距離範囲以内、例えば半径１キロメートル以内にある駐車場を検索させて駐車場情報を取得する。具体的には、記憶手段１６０に記憶された駐車場情報テーブル３０に基づいて、目的地情報に記載される位置から所定範囲以内、例えば1キロメートル以内となる位置の所在地情報２４を検索し、検索された所在地情報２４の駐車場情報２１を取得する。ここで検索されて取得された駐車場情報２１は、例えばリスト化されて駐車場候補情報として適宜メモリ１７０に読み出し可能に記憶される。【０１１３】
この後、処理部１９０は、経路処理手段１９５の経路探索手段１９５Ａにて車両の現在位置から検索した駐車場までの第１の移動経路を探索させて、駐車場までの移動候補経路情報を取得する（ステップＳ２０３）。また、処理部１９０は、経路処理手段１９５の移動時間演算手段１９５Ｃは、地図情報に基づいて、この駐車場までの移動候補経路情報で示される移動経路への移動距離を演算する。さらに、センサ部１１０で認識する車両の移動速度に関する情報、現在渋滞情報、および渋滞予測情報などに基づいて、第１の移動経路の移動時間を演算し、駐車場への到着予測時刻に関する駐車場到着予測情報を取得する（ステップＳ２０４）。この後、処理部１９０は、演算して取得した駐車場までの移動候補経路情報、移動距離に関する移動距離情報、および駐車場到着予測情報を、駐車場情報に関連付けて駐車場候補情報に記憶する。【０１１４】
また、処理部１９０は、交通状況認識手段１９４の駐車場状況認識手段１９４Ｂにて所定時刻における駐車場の空車状況を予測する（ステップＳ２０５）。具体的には、駐車場状況認識手段１９４Ｂは、時系列データ１２ｉに基づいて、駐車場の空車状況に計時変化を認識する。そして、ステップＳ２０４で求めた駐車場への到着予測時刻における駐車場の空車状況を予測し、空車情報を生成する。また、ステップＳ２０５にて生成した空車情報を認識して（ステップＳ２０６）、空車状況が満車であると予測した場合、駐車場に空車ができるまでの待ち時間を時系列データ１２ｉに基づいて予測し、待ち時間情報を取得する（ステップＳ２０７）。この後、処理部１９０は、これらの空車情報および待ち時間情報を駐車場情報に関連付けてメモリ１７０の駐車場候補情報に記憶する。【０１１５】
さらに、処理部１９０は、情報検索手段１９６にて目的地近傍の公共交通機関の乗降場を検索させる（ステップＳ２０８）。具体的には、情報検索手段１９６は、公共交通機関情報３１に基づいて、目的地近傍となる公共交通機関の乗降場を検索する。【０１１６】
そして、目的地近傍に公共交通機関の乗降場がない場合は、処理部１９０は、経路探索手段１９５Ａに駐車場から目的地までの第２の移動経路を探索させ、移動候補経路情報を取得する（ステップＳ２０９）。また、処理部１９０は、移動設定手段１９５Ｂに目的地までの移動手段を設定する。具体的には、移動設定手段１９５Ｂは、利用者の入力操作により取得する、例えば「徒歩」、「自転車」、「タクシー」などの移動手段に関する移動手段情報を認識する。【０１１７】
この後、処理部１９０は、移動時間演算手段１９５Ｃにて、地図情報に基づいて駐車場から目的地までの移動距離を演算し、移動距離情報を取得する。また、移動時間演算手段１９５Ｃは、移動設定手段１９５Ｂにて認識した移動手段情報に基づいて、駐車所から目的地までの移動時間を演算し、目的地に到着すると予測される時刻に関する目的地到着予測時刻情報を生成する。なお、移動時間演算手段１９５Ｃは、移動候補経路情報毎の移動距離情報を演算し、移動手段情報毎の目的地到着予測時刻情報を生成する（ステップＳ２１０）。【０１１８】
一方、ステップＳ２０８において、処理部１９０は、目的地近傍に利用できる公共交通機関の乗降場、例えば鉄道の駅やバスの停留所などを認識した場合、情報検索手段１９６にてこれらの乗降場を有する公共交通機関の沿線上にある他の乗降場、およびこの公共交通機関から乗り継ぎ可能な他の公共交通機関の沿線上にある乗降場に関する乗降場情報３４を検索させる（ステップＳ２１１）。例えば、図１１に示すように、目的地近傍にある公共交通機関を検索し、Ｃ鉄道のＢ駅を取得し、およびＣ鉄道の沿線上にあるＡ駅の公共交通機関情報３１を取得する。そして、情報検索手段１９６は、地図情報に基づいて、ステップＳ２１１にて取得した乗降場情報３４の近傍の駐車場に関する駐車場情報を検索する（ステップＳ２１２）。例えば図１１においては、Ａ駅の近傍の駐車場Ｐ−ａを認識し、駐車場Ｐ−ａに関する駐車場情報２１を取得する。【０１１９】
さらに、処理部１９０は、これらの駐車場情報についてもステップＳ２０２からステップＳ２０７までの処理を実施する。すなわち、処理部１９０は、時系列データ１２ｉに基づいて渋滞予測情報を取得し、駐車場までの移動候補経路情報を取得し、この移動候補経路情報に関する移動距離情報、および駐車場到着予測時刻情報を生成する。さらに、駐車場の空車状況に関する空車情報、および駐車場の待ち時間に関する待ち時間情報を生成する。そして、処理部１９０は、これらの移動候補経路情報、移動距離情報、駐車場到着時刻情報、空車情報、および待ち時間情報を駐車場情報２１に関連付けてメモリ１７０の駐車場候補情報に記憶する（ステップＳ２１３）。さらに、処理部１９０は、公共交通機関情報３１の時刻表情報３３を認識する（ステップＳ２１４）。【０１２０】
この後、ステップＳ２０９およびステップＳ２１０を実施する。すなわち、処理部１９０の経路探索手段１９５Ａは、駐車場候補情報に記載された駐車場情報２１に記載された駐車場から目的地までの第２の移動経路に関する移動候補経路情報を取得する。そして、処理部１９０の移動時間演算手段１９５Ｃは、移動候補経路情報に基づいて移動距離に関する移動距離情報を演算する。また、処理部１９０は、移動設定手段１９５Ｂにて駐車場から目的地までの移動手段、例えば「徒歩」、「自転車」、「バス」、「鉄道」などを検索し、利用できる移動手段に関する移動手段情報を生成する。そして、これらの移動手段情報に基づいてそれぞれの駐車場から目的地までの移動時間を演算し、目的地に到着すると予測される目的地到着予測情報を取得する。なお、目的地までの移動候補経路情報、およびその移動距離情報、および目的地到着予測時刻情報は、駐車場情報２１に関連付けて適宜メモリ１７０に記憶される。【０１２１】
この後、処理部１９０は、メモリ１７０に記憶された駐車場候補情報に基づいて、各駐車場情報をリスト化した駐車場リストを生成する。そして、この駐車場リストに記載された駐車場を端末表示部１４０に表示させる（ステップＳ２１５）。この際、処理部１９０の表示制御手段１９２Ｂは、例えば図１１のように、各駐車場の所在地情報２４と、駐車場名称情報２３と、駐車場への到着予測時刻情報と、などを地図情報に重畳させて表示させる。処理部１９０は、利用者の入力操作により、駐車場リストの一覧を表示する旨の要求情報が認識した場合、駐車場リストを表示させる。駐車場リストとしては、駐車場候補情報や公共交通機関情報３１に基づいて、例えば図１２に示すように、各駐車場の駐車場名、駐車場への到着予測時刻、駐車場の空車状況や待ち時間、目的地までの移動時間、目的地までの移動距離、目的地までの移動費用、目的地への移動手段、目的地への到着予測時刻、駐車料金などのサービス情報、および付加サービス情報などが表示される。また、公共交通機関を利用した移動経路を設定された駐車場には、目的地までの移動費用として例えば公共交通機関の交通費などが公共交通機関情報に基づいて演算され、表示される。【０１２２】
また、この時、処理部１９０は、例えば図１２において「目的地までの移動距離」や「目的地への到着予測時刻」などの項目欄が利用者の入力操作により指定されると、指定された項目について並び替え処理をしてもよい。すなわち、処理部１９０は、例えば「目的地までの移動距離」が指定されると「目的地までの移動距離が短い順に駐車場情報を並び替えて表示させる処理をする。【０１２３】
この後、処理部１９０は、利用者の入力操作により選択された駐車場を認識する（ステップＳ２１６）。【０１２４】
〔第１実施形態の作用効果〕
上述したように、上記第１実施形態では、処理部１９０は、地図情報、現在位置に関する現在位置情報、および目的地に関する目的地情報を取得し、情報検索手段１９６にて地図情報に基づいて目的地近傍の駐車場に関する駐車場情報を検索する。そして、経路処理手段１９５の経路探索手段１９５Ａにて現在位置から駐車場までの第１の移動経路、および駐車場から目的地までの第２の移動経路を設定し、端末表示部１４０にこれらの移動経路および駐車場の位置を地図情報に重畳させて表示させている。このため、目的地の近傍の駐車場までの移動経路と駐車場から目的地までの移動経路を探索して表示することができ、従来のように目的地まで到達してからさらに駐車場を検索する処理が不要となる。したがって、良好な車両の運行を支援できる。【０１２５】
また、目的地の近傍に利用できる公共交通機関の乗降場がある場合、情報検索手段１９６は、この公共交通機関の沿線上の他の乗降場、およびこの公共交通機関と乗り継ぎ可能な他の公共交通機関の沿線上の乗降場を検索し、これらの乗降場の近傍の駐車場を検索する。そして、経路探索手段１９５Ａは、現在位置からこれらの乗降場までの移動経路を設定する。このため、この目的地の周辺に渋滞が予想される場合などにおいて、例えばこの目的地から離れた駐車場に車両を駐車して公共交通機関を利用して目的地まで移動する移動経路を設定できる。したがって、例えば目的地としてイベント会場などを指定して、目的地近傍に渋滞が予測される場合などにおいても、渋滞に巻き込まれることがない。またこのようなイベント会場近傍では、駐車場が混雑するおそれがあるが、目的地から離れた駐車場を利用するため、スムーズに駐車場に車両を駐車することができる。【０１２６】
さらに、案内報知制御手段１９２は、公共交通機関を用いた移動経路を設定したときの移動に伴う交通費を駐車場リストに表示させている。このため、利用者は駐車場の位置、および公共交通機関に必要な交通費を確認した上で、駐車場を選択することができ、利用者が所望する駐車場を容易に選択することができる。【０１２７】
そして、渋滞状況認識手段１９４Ａは、時系列データ１２ｉに基づいて、渋滞状況の計時変化を認識し、渋滞予測情報を生成している。そして、経路探索手段１９５Ａは、これらの渋滞予測情報に基づいて、移動経路を設定している。このため、経路探索手段１９５Ａは、渋滞を回避した移動経路の設定ができる。したがって、例えば目的地周辺で渋滞に巻き込まれると予測した場合に、渋滞が予測される渋滞区間の手前の駐車場を案内することができ、目的地にスムーズに到着できる移動経路を設定することができる。【０１２８】
また、経路処理手段１９５の移動時間演算手段１９５Ｃは、現在位置から駐車場までの移動距離情報、駐車場から目的地までの移動距離情報を演算している。そして、駐車場リストを表示させる際、利用者により例えば「目的地までの移動距離」の項目を選択する設定入力を認識した場合に、駐車場から目的地までの移動距離が短い順に駐車場情報を並び替える。このため、例えば、駐車場から目的地まであまり歩きたくない場合には、目的地までの移動距離が短い駐車場を選んだり、早く駐車場につきたい場合には、現在位置から駐車場までの移動距離が短い駐車場を選択したりすることができる。したがって、利用者が駐車場を容易に選択できる。【０１２９】
さらに、移動時間演算手段１９５Ｃは、駐車場に到着する到着予測時刻、および目的地に到着する目的地到着予測時刻を演算する。そして、駐車場リストを表示させる際、利用者により例えば「目的地への到着予測時刻」の項目を選択する設定入力を認識した場合に、目的地に到着する時刻が早い順に駐車場情報が並び替えられる。このため、利用者はどの駐車場に車両を駐車さえると最も早く目的地に到達できるかがすぐに確認でき、ナビゲーション装置１００は、目的地に最も早く到着できる駐車場、および移動経路を案内報知できる。【０１３０】
また、交通状況認識手段１９４の駐車場状況認識手段１９４Ｂにて駐車場の空車状況を認識する。そして、駐車場リストに駐車場の空車状況を表示させる。このため、利用者はどの駐車場が待ち時間なく駐車できるかが即座に確認できる。したがって、駐車待ち時間がない駐車場を選択することで、スムーズに駐車場に車両を駐車することができ、目的地に早く到着することができる。【０１３１】
そして、駐車場が提供する付加サービスを駐車場リストに載せて表示させている。このため、利用者は駐車場が提供する付加サービスを容易に確認でき、例えばこれらの付加サービスが充実した駐車場を選択することができる。【０１３２】
また、ナビゲーション装置１００のサービス申込手段１９９は、利用者により設定入力された付加サービスを申し込む旨の要求情報を認識すると、駐車場を管理するサービスサーバ装置に付加サービスを申し込む旨のサービス申込要求情報を送信する。このため、利用者が所望する付加サービスをナビゲーション装置から即座に申し込むことができる。【０１３３】
［第２実施形態］
次に、本発明に係る第２実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態では、本発明の案内報知システムとしての通信型のナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明の案内報知システムとしては、第１実施形態と同様に、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となる。【０１３４】
図１３は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。【０１３５】
〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１３において、２００は案内報知システムとしての通信型のナビゲーションシステムで、このナビゲーションシステム２００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知するシステムである。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。そして、このナビゲーションシステム２００は、ネットワーク３００と、案内報知装置としても機能する端末装置４００と、サーバ装置５００と、サービスサーバ装置６００と、などを備えている。【０１３６】
ネットワーク３００には、端末装置４００およびサーバ装置５００が接続されている。そして、ネットワーク３００は、端末装置４００、サーバ装置５００、およびサービスサーバ装置などを情報の送受信が可能な状態に接続する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ(Local Area Network)、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、端末装置４００およびサーバ装置５００間で情報を直接送受信するための媒体となる無線媒体自体などが例示できる。ここで、無線媒体としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの媒体をも適用できる。【０１３７】
端末装置４００は、第１実施形態のナビゲーション装置１００と同様に、移動体としての例えば車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。この端末装置４００は、サーバ装置５００からネットワーク３００を介して配信される地図情報を取得し、この地図情報に基づいて現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、この端末装置４００は、図１４に示すように、端末通信手段としての送受信器４１０と、センサ部１１０と、端末入力部１３０と、端末表示部１４０と、音声出力部１５０と、メモリ４２０と、処理部４３０と、などを備えている。【０１３８】
送受信器４１０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００に接続されるとともに、処理部４３０に接続されている。そして、送受信器４１０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００から端末信号Ｓtを受信可能で、この端末信号Ｓtの取得によりあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実施し、処理端末信号Ｓttとして処理部４３０に出力する。また、送受信器４１０は、処理部４３０から処理端末信号Ｓttが入力可能で、この入力される処理端末信号Ｓttの取得によりあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実施し、端末信号Ｓtとしてネットワーク３００を介してサーバ装置５００に送信する。【０１３９】
センサ部１１０は、車両の移動の状態すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部４３０に所定の信号Ｓscとして出力する。【０１４０】
端末入力部１３０は、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみなどの入力操作としては、端末装置４００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、ネットワーク３００を介して情報を取得する旨の通信要求情報である通信動作の実行命令、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させるなどが例示できる。そして、端末入力部１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部４３０へ適宜出力して設定させる。【０１４１】
端末表示部１４０は、処理部４３０にて制御され処理部４３０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、サーバ装置５００から送信される地図情報や検索情報などの画像データなどである。【０１４２】
音声出力部１５０は、処理部４３０にて制御され、処理部４３０からの音声データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力して報知する。【０１４３】
メモリ４２０は、ネットワーク３００を介して取得した各種情報や、端末入力部１３０で入力操作される設定事項、あるいは音楽データや画像データなどを適宜記憶する。また、メモリ４２０には、端末装置４００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。なお、メモリ４２０としては、ＨＤ（Hard Disc）や光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。【０１４４】
処理部４３０は、図示しない各種入出力ポート、例えば送受信器４１０が接続される通信ポート、センサ部１１０のＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、センサ部１１０の各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、端末入力部１３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１５０が接続される音声制御ポート、メモリ４２０が接続される記憶ポートなどを有する。そして、処理部４３０は、各種プログラムとして、図１５に示すように、位置認識手段１９１と、案内報知制御手段１９２と、マッチング手段１９３と、付加サービス情報取得手段としてのサービス申込情報生成手段４３１と、などを備えている。【０１４５】
位置認識手段１９１は、現在位置認識手段１９１Ａと、目的地認識手段１９１Ｂと、などを備えている。【０１４６】
現在位置認識手段１９１Ａは、車両の現在位置を認識する。そして、現在位置認識手段１９１Ａで得られた各種情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。【０１４７】
目的地認識手段１９１Ｂは、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。そして、この目的地認識手段１９１Ｂで認識した目的地情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。【０１４８】
案内報知制御手段１９２は、車両の移動経路の報知を制御する。この案内報知制御手段１９２は、案内報知手段１９２Ａと、表示制御手段１９２Ｂと、などを備えている。【０１４９】
案内報知手段１９２Ａは、メモリ４２０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報や地物案内情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を報知する。【０１５０】
表示制御手段１９２Ｂは、サーバ装置５００から送信された情報に基づいて、例えば図１１や図１２に示すような案内表示画面や、車両の移動経路を表示させる案内を端末表示部１４０に表示させる処理をする。【０１５１】
マッチング手段１９３は、車両の現在位置や、店舗などの施設の位置を地図情報に重畳させるマッチング処理を実施する。マッチング処理は、マップマッチング手段１９３Ａと、座標マッチング手段１９３Ｂと、などを備えている。【０１５２】
マップマッチング手段１９３Ａは、サーバ装置５００から取得した地図情報に基づいて、現在位置認識手段１９１Ａにて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。【０１５３】
座標マッチング手段１９３Ｂは、サーバ装置５００から取得する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。【０１５４】
サービス申込情報生成手段４３１は、駐車場情報２１に記載される駐車場詳細サービス内容の付加サービス情報に基づいて、付加サービスを申し込む旨のサービス申込要求情報を生成する。具体的には、サービス申込情報生成手段４３１は、利用者の入力操作による付加サービスを申し込む旨の要求情報を取得する。この要求情報には、例えば、利用者の個人名や連絡先などの個人情報、申し込む付加サービスに関する付加サービス情報などが含まれる。そして、サービス申込情報生成手段４３１は、要求情報に記載された付加サービスを申し込む先となる駐車場の駐車場情報２１を認識し、駐車場ＩＤ２２を取得する。そして、利用者の個人情報と、利用者が所望の付加サービスに関するサービス情報と、この駐車場ＩＤ２２と、などを関連付けたサービス申込要求情報を生成する。この後、サービス申込情報生成手段４３１は、送受信器４１０を制御してサービス申込要求情報をサーバ装置５００に送信する。【０１５５】
サーバ装置５００は、ネットワーク３００を介して端末装置４００と情報の送受信が可能となっている。また、サーバ装置５００は、気象庁や警視庁などの各種官庁、民間団体、ＶＩＣＳ、企業などの各種機関に設置された図示しないサーバなどから、ネットワーク３００を介して各種情報を取得可能となっている。取得する情報としては、例えば気象情報や、渋滞、交通事故、工事、交通規制などのＶＩＣデータ、ガソリンスタンドや飲食店などの各種店舗に関する店舗情報など、車両の移動に関する情報、すなわち車両の移動の際に利用される各種の移動関連情報である。そして、サーバ装置５００は、図１６に示すように、インターフェース５１０と、入力部５２０と、表示部５３０と、記憶手段５４０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５５０と、などを備えている。【０１５６】
インターフェース５１０は、ネットワーク３００を介して入力されるサーバ信号Ｓsvに対してあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理サーバ信号ＳcとしてＣＰＵ５５０へ出力する。また、インターフェース５１０は、ＣＰＵ５５０から端末装置４００またはサービスサーバ装置６００に対して送信すべき処理サーバ信号Ｓcが入力されると、入力された処理サーバ信号Ｓcに対してあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓsvとしてネットワーク３００を介して端末装置４００またはサービスサーバ装置６００へ出力する。なお、サーバ信号Ｓsvは、処理サーバ信号Ｓcに記載された情報に基づいて、適宜所定の端末装置４００またはサービスサーバ装置６００のみに出力させることも可能である。【０１５７】
入力部５２０は、端末入力部１３０と同様に、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみなどの入力操作は、サーバ装置５００の動作内容の設定や、記憶手段５４０に記憶する情報の設定入力、記憶手段５４０に記憶された情報の更新、などの設定事項の設定入力である。そして、入力部５２０は、設定事項の入力操作により、設定事項に対応する信号ＳinをＣＰＵ５５０へ適宜出力して設定入力させる。なお、入力操作としては、操作ボタンや操作つまみなどの操作に限らず、例えば表示部５３０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種設定事項を設定入力する構成としてもできる。【０１５８】
表示部５３０は、端末表示部１４０と同様に、ＣＰＵ５５０にて制御されＣＰＵ５５０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。この画像データとしては、記憶手段５４０からの画像データやネットワーク３００を介して外部のサーバから取得した画像データなどが例示できる。【０１５９】
記憶手段５４０は、端末装置４００あるいは外部のサーバなどから受信した各種情報、例えば図２および図３に示すような地図情報、図４に示すような交通状況予測テーブル１０、図５に示すような駐車場情報テーブル２０、図６に示すような公共交通機関情報テーブル３０、などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。また、記憶手段５４０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００に接続された各端末装置４００に対応付けられた図７に示すようなカレンダテンプレート４０を読み出し可能に記憶する。【０１６０】
なお、記憶手段５４０としては、ＨＤ（Hard Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などとしてもよい。なお、格納する情報として例えば入力部５２０の入力操作により入力された情報をも記憶可能で、入力操作により格納された情報の内容が適宜更新可能となっている。また、記憶手段５４０には、サーバ装置５００全体およびナビゲーションシステム２００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどをも情報として記憶している。【０１６１】
また、記憶手段５４０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報など、端末装置４００からの検索要求に対する情報で、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。【０１６２】
さらに、記憶手段５４０には、端末装置４００を用いてナビゲーションシステム２００を利用する利用者に関する情報である個人情報が記憶されている。個人情報としては、氏名、住所、利用者毎に付与されるＩＤナンバやパスワードなどの他、ナビゲーションシステム２００を利用する端末装置４００の形態、端末装置４００と情報を送受信するためのアドレス番号、などである。【０１６３】
さらに、記憶手段５４０には、駐車場に設置されるサービスサーバ装置６００に関するサービスサーバ情報が記憶されている。サービスサーバ情報としては、例えば駐車場ＩＤ２２に対応した駐車場に設置されるサービスサーバ装置６００と通信するための駐車場アドレス情報、などがある。駐車場アドレス情報としては、駐車場に設定されたサービスサーバ装置６００を特定する例えばサービスサーバ装置６００のメールアドレスや、サービスサーバ装置のＩＰ（Internet Protocol）アドレスなどがある。その他、記憶手段５４０には、ナビゲーション処理の実行に利用される各種情報を、ＣＰＵ５５０にて適宜読み取り可能に記憶する。【０１６４】
ＣＰＵ５５０は、記憶手段５４０に記憶された各種プログラムとして、図１７に示すように、地図出力手段５５１と、ＶＩＣＳデータ取得手段５５２と、交通状況認識手段５５３と、サーバ座標マッチング手段５５４と、経路処理手段５５５と、情報検索手段５５６と、カレンダ変更手段５５７と、サービス申込手段５５８と、計時手段５５９と、などを備えている。【０１６５】
地図出力手段５５１は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された地図情報に関する情報の配信を要求する旨の情報により、記憶手段５４０に記憶された地図情報のうちの要求された情報、例えば所定の領域に対応した表示用データＶＭやマッチングデータＭＭなどを検索してメモリ信号Ｓmとして読み出す。そして、読み出したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に出力し、地図情報の要求された情報を配信する。【０１６６】
ＶＩＣＳデータ取得手段５５２は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報などにより、第１の実施の形態のＶＩＣＳ受信部１２０と同様に、図示しないＶＩＣＳからＶＩＣＳデータを取得する。【０１６７】
交通状況認識手段５５３は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報などにより、ＶＩＣＳデータ取得手段５５２にて取得したＶＩＣＳデータからメモリ信号Ｓmとして交通状況情報を生成する。交通状況情報としては、渋滞状況に関する現在渋滞情報、渋滞予測情報、駐車場状況情報などがある。この交通状況認識手段５５３は、渋滞状況認識手段５５３Ａと、駐車場状況認識手段５５３Ｂと、などを備えている。【０１６８】
渋滞状況認識手段５５３Ａは、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報などにより、ＶＩＣＳデータからメモリ信号Ｓmとして現在渋滞情報を生成する。【０１６９】
また、渋滞状況認識手段５５３Ａは、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された渋滞情報さらには渋滞予測を加味したルート探索要求に関する情報により、第１実施形態の渋滞状況認識手段１９４Ａと同様の処理を実施し、メモリ信号Ｓmとして渋滞予測情報を生成する。そして、これら生成したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に適宜出力し、現在の渋滞の状況や目的地に到達するまでの渋滞の状況予測などを通知する。【０１７０】
駐車場状況認識手段５５３Ｂは、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された駐車場の空車状況の調査要求に関する情報などにより、第１の実施形態と同様に、ＶＩＣＳデータからメモリ信号Ｓmとして現在駐車場状況情報を生成する。【０１７１】
また、駐車場状況認識手段５５３Ｂは、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された駐車場の空車予測を加味した駐車場の空車状況の調査要求に関する情報により、第１実施形態と同様に、記憶手段５４０に記憶された交通状況予測テーブルからメモリ信号Ｓmとして駐車場空車予測情報を生成する。【０１７２】
サーバ座標マッチング手段５５４は、上述した端末装置４００の座標マッチング手段１９３Ｂと同様に、地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。【０１７３】
経路処理手段５５５は、経路探索手段５５５Ａと、移動設定手段５５５Ｂと、移動時間演算手段５５５Ｃと、などを備えている。【０１７４】
経路探索手段５５５Ａは、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報により、第１実施形態の経路処理手段１９５と同様の処理を実施し、メモリ信号Ｓmとして移動経路情報を生成する。そして、生成したメモリ信号Ｓmeを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に出力し、移動経路や所要時間などを通知する。【０１７５】
移動設定手段５５５Ｂは、入力されたサーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報により、第１実施形態の移動設定手段１９５Ｂと同様の処理を実施し、メモリ信号Ｓmとして移動設定情報を生成する。【０１７６】
移動時間演算手段５５５Ｃは、入力されたサーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報により、第１実施形態の移動時間演算手段１９５Ｃと同様の処理を実施し、メモリ信号Ｓmとして移動距離情報、駐車場到着予測時刻情報、および目的地到着予測時刻情報を生成する。【０１７７】
情報検索手段５５６は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された検索情報の検索要求に関する情報により、第１実施形態の情報検索手段１９６と同様に、記憶手段５４０に記憶された検索情報などを例えば項目情報に基づいて階層状に検索し、メモリ信号Ｓmとして読み出す。そして、読み出したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定の端末装置４００に出力し、検索情報を配信する。【０１７８】
また、情報検索手段５５６は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された検索情報の検索要求に関する情報により、第１実施形態の情報検索手段１９６と同様に、記憶手段５４０に記憶された駐車場情報テーブル２０、および公共交通機関情報テーブル３０から、メモリ信号Ｓmとしての駐車場候補情報を生成する。【０１７９】
カレンダ変更手段５５７は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された、カレンダテンプレート４０の変更を要求するカレンダ変更要求情報、および、このカレンダ変更要求情報を生成した端末装置４００を特定する例えばＩＤナンバなどの端末固有情報を認識する。そして、記憶手段５４０に記憶され端末固有情報により特定される端末装置４００に対応付けられ記憶手段５４０に記憶されたカレンダテンプレート４０を、第１実施形態のカレンダ変更手段１９７と同様の処理により適宜更新する。【０１８０】
サービス申込手段５５８は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された、付加サービスを申し込む旨のサービス申込要求情報を認識し、付加サービスを申し込む駐車場に関する駐車場情報２１を認識する。そして、駐車場ＩＤ２２に基づいて、付加サービスを申し込む駐車場に関する駐車場アドレス情報を取得し、この駐車場アドレス情報に記載された駐車場のサービスサーバ装置６００に付加サービスを申し込む旨のサービス申込情報を送信する。このサービス申込情報には、サービス申込要求情報に記載された利用者の個人情報や、申し込む付加サービス情報などの他に、目的地情報や経路処理手段にて取得した駐車場到着予測時刻情報などが含まれる。【０１８１】
また、サービス申込手段５５８は、サービスサーバ装置６００からサービス申し込みが完了した旨のサービス完了情報を受信すると、サービス申込の完了を報知する旨の申込完了報知情報を生成し、端末装置４００に送信する。【０１８２】
計時手段５５９は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段５５９は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。【０１８３】
また、ＣＰＵ５５０は、入力部５２０の入力操作により入力部５２０から入力される信号Ｓinに基づいて、入力操作に対応する内容で適宜演算し、信号Ｓdpなどを適宜生成する。そして、生成した各種信号を表示部５３０やインターフェース５１０、記憶手段５４０に適宜出力して動作させ、入力された内容を実施させる。【０１８４】
サービスサーバ装置６００は、例えば駐車場や店舗などの各施設に設置されている。このサービスサーバ装置６００は、サーバ装置５００から送信されるサービス申込情報を送受信可能に設けられて、サービス申込情報を受信して付加サービスの予約処理を実施する。なお、サービスサーバ装置６００は、全ての駐車場に設置されていなくてもよく、例えば複数の駐車場や店舗などをまとめて管理する装置であってもよい。サービスサーバ装置６００は、例えば図１８に示すように、ネットワークインタフェース６１０と、センサ６２０と、記憶部６３０と、サービスサーバ表示部６４０と、入力手段６５０と、サービスサーバ処理部６６０と、などを備えている。【０１８５】
ネットワークインタフェースは、ネットワーク３００を介して入力されるサービスサーバ信号Ｓcvに対してあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理サービスサーバ信号Ｓccとしてサービスサーバ処理部６６０へ出力する。また、ネットワークインタフェース６１０は、サービスサーバ処理部６６０からサーバ装置５００に対して送信すべき処理サービスサーバ信号Ｓccが入力されると、入力された処理サービスサーバ信号Ｓccに対してあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓcvとしてネットワーク３００を介してサーバ装置５００へ出力する。【０１８６】
センサ６２０は、駐車場の状況を検出してサービスサーバ処理部６６０に所定の振動Ｓcsとして出力する。このセンサ６２０には、図示しない駐車スペースセンサ部と、図示しない出入口センサ部と、などを備えている。駐車スペースセンサ部は、例えば駐車場の各駐車スペースにそれぞれ設けられていて駐車スペースに車両が駐車されているかを検出する。出入口センサ部は、駐車場の出入口に設けられ、駐車場に入る車両の数と駐車場から出る車両の数とをカウントする。【０１８７】
記憶部６３０は、図１９に示すような駐車状況情報テーブル５０と、図２０に示すようなサービス内容情報テーブル６０と、図２１に示すようなサービス予約情報テーブル７０と、などを読み出し可能に記憶する。なお、記憶部６３０としては、ＨＤ（Hard Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などとしてもよい。なお、格納する情報として入力手段６５０の入力操作により入力された情報をも記憶可能で、入力操作により格納された情報の内容が適宜更新可能となっている。また、記憶部６３０には、サービスサーバ装置６００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどをも情報として記憶している。【０１８８】
駐車状況情報テーブル５０は、図１９に示すように、駐車スペースＩＤ５１と、駐車状況情報５２と、などを備えて備えたテーブル構造に構成されている。駐車状況情報テーブル５０は、センサ部１１０の駐車スペースセンサ部に基づいて、駐車場の各駐車スペースの駐車状況が記録されている。【０１８９】
駐車スペースＩＤ５１は、駐車スペースを識別するための情報であり、駐車状況情報に関連付けられて記録されている。この駐車スペースＩＤ５１は、駐車場の各駐車スペースにつき１つ設けられていている。【０１９０】
駐車状況情報５２は、各駐車スペースの駐車状況に関する情報である。駐車状況情報５２には、例えば、駐車場の駐車スペースに車両が駐車されている場合、例えば「駐車」と記載され、駐車スペースに車両が駐車されている場合、例えば「空車」と記載される。また、サーバ装置５００からのサービス申込情報などにより駐車スペースが予約された場合、駐車状況情報５２には「予約」と記載され、駐車スペースの路面が損傷しているなどで使用できない場合、駐車状況情報５２には例えば「使用不可」と記載される。なお、駐車状況情報５２に記載される情報としては、上記のような駐車状況を示す旨の情報が記載されていればよく、例えば「駐車」の場合には「０１」を記載し、「空車」の場合には「１０」を記載し、「予約」の場合には「１１」を記載し、「使用不可」の場合には「００」を記載するようにしてもよい。【０１９１】
サービス内容情報テーブル６０には、サービスサーバ装置６００が設置された駐車場において利用できる付加サービスに関する情報が記録されている。このサービス内容情報テーブル６０は、例えば図２０に示すように、サービスＩＤ６１と、サービス内容情報６２と、などを備えたテーブル構造に構成されている。【０１９２】
サービスＩＤ６１は、各付加サービスを認識する識別情報であり、サービス内容情報６２に関連付けられて記録されている。サービスＩＤ情報は、各付加サービスにつき１つ設けられている。【０１９３】
サービス内容情報６２は、付加サービスの内容に関する情報である。このサービス内容情報６２には例えば、「駐車場予約サービス」、「チケット優待販売サービス」、「○○店割引チケットサービス」、などの付加サービスの内容が記載された情報である。【０１９４】
サービス予約情報テーブル７０には、駐車場の利用者が予約した付加サービスに関する情報が記録されている。このサービス予約情報７１は、サーバ装置５００から送信されるサービス申込情報に基づいて生成されるサービス予約情報７１を複数記録したテーブル構造に構成されている。サービス予約情報７１は、駐車場を利用する利用者により申し込まれたサービス予約に関する情報であり、利用者が付加サービスを申し込むとサービス予約情報７１が新たに１つ追加され、例えば付加サービスが利用者に提供されると提供されたサービス予約情報７１が削除される。このサービス予約情報７１は、予約ＩＤ７２と、サービスＩＤ７３と、予約情報７４と、到着予測時刻情報７５と、駐車予約情報７６と、などを関連付けて１つのデータとして構成されている。【０１９５】
予約ＩＤ７２は、記録されたサービス予約情報７１を識別する識別情報であり、サービスＩＤ７３と、予約情報７４と、到着予測時刻情報７５と、駐車予約情報７６と、などに関連付けられて記録されている。【０１９６】
サービスＩＤ７３は、サービス内容情報テーブル６０に記録されるサービスＩＤ６１と対応した情報である。このサービスＩＤ７３には複数の情報が記載されていてもよく、例えば図２０、図２１に示すように、サービス予約情報７１のサービスＩＤ７３に例えば「１」、および「２」が記載されている場合、サービス内容情報テーブル６０においてこれらの番号に対応するサービス内容情報６２である「駐車予約サービス」、「チケット販売サービス」が認識される。【０１９７】
予約者情報７４は、付加サービスを申し込んだ利用者に関する個人情報が記載されている。この予約者情報７４は、サーバ装置５００から送信されたサービス申込情報に記載された個人情報に基づいて生成される。なお、この個人情報としては、利用者の氏名に関する個人名情報や、住所や電話番号などの連絡先情報の他、端末装置４００を識別する端末固有情報などであってもよい。さらには、あらかじめサービスサーバ装置６００に利用者の個人情報を記憶しておき、この個人情報に対して生成される例えば会員番号などの個人を識別する識別番号であってもよい。【０１９８】
到着予測時刻情報７５は、車両が駐車場に到着すると予測される時刻に関する情報である。この駐車場到着時刻情報７５は、サーバ装置５００から送信されるサービス申込情報に記載された駐車場到着予測時刻情報に基づいて生成される。【０１９９】
駐車予約情報７６は、サービスＩＤ７３に例えば「１」で示される駐車場の予約サービスがある場合、車両を駐車する駐車スペースの位置に関する情報である。この駐車予約情報７６は、例えばセンサ６２０により認識された駐車スペースの空車状況に基づいて空車となっている駐車スペースに対応する駐車スペースＩＤ６２が記録される。この駐車予約情報７６で指定された駐車スペースは、駐車場へ一般入場した車両が駐車できず、駐車予約サービスを申し込んだ利用者のみが駐車できる駐車スペースとして確保される。なお、他にも空車状況の駐車スペースがある場合に限って、この駐車予約情報７６に示される駐車スペースに一般入場した車両の駐車を許可するようにしてもよい。この場合、他の空車状況の駐車スペースを新たに駐車予約情報７６に記録して、駐車スペースを確保する。【０２００】
なお、サービス予約情報は、以上の情報のみに限らず、その他、付加サービスの登録に必要な情報が適宜記録される。【０２０１】
その他、記憶部６３０には、サービス登録処理の実行に利用される各種情報や各種プログラムを、サービスサーバ処理部６６０にて適宜読み取り可能に記憶する。【０２０２】
サービスサーバ表示部６４０は、端末表示部１４０や表示部５３０と同様に、サービスサーバ処理部６６０にて制御されサービスサーバ処理部６６０からの各種データの信号Ｓdpを画面表示させる。この各種データとしては、記憶部６３０からの画像データやサービス情報やネットワーク３００を介して外部のサーバから取得した画像データなどが例示できる。【０２０３】
入力手段６５０は、端末入力部１３０と同様に、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみなどの入力操作は、サービスサーバ装置６００の動作内容の設定や、記憶部６３０に記憶する情報の設定入力、記憶部６３０に記憶された情報の更新、などの設定事項の設定入力である。【０２０４】
サービスサーバ処理部６６０は、記憶部６３０に記憶された各種プログラムとして、図２２に示すように、駐車状況認識手段６６１と、サービス申込認識手段６６２と、サービス登録手段６６３と、計時手段６６４と、情報提供手段６６５と、などを備えている。【０２０５】
駐車状況認識手段６６１は、センサ６２０を制御して、駐車場の空車状況を認識する。具体的には、センサ６２０を制御して駐車スペースの空車状況を認識し、記憶部６３０に記憶された駐車状況情報テーブル５０を適宜更新する。例えば、各駐車スペースのそれぞれに設けられるセンサ６２０から取得される駐車状況に関する情報に基づいて、駐車スペースＩＤ５１に対応する駐車状況情報５２に駐車状況に関する情報を記憶する。また、駐車状況認識手段６６１は、駐車場の出入口センサ部により取得した、駐車場に入る車両と駐車場から出る車両との比率を求めて、駐車場が混み傾向であるか空き傾向であるかを認識する。【０２０６】
サービス申込認識手段６６２は、入力された処理サービスサーバ信号Ｓccに基づいて、この処理サービスサーバ信号Ｓccに記載されたサービス申込情報を認識する。サービス申込情報としては、前述したように、付加サービスを申し込む利用者の個人情報や、サービス内容、駐車場到着予測時刻、および目的地情報、などがある。また、サービス申込認識手段６６２は、入力手段６５０により設定入力されたサービス申込情報を認識する。【０２０７】
サービス登録手段６６３は、サービス認識手段にて認識したサービス申込情報から付加サービスに必要な情報を取得してサービス予約情報７１を生成する。そして生成したサービス予約情報７１をサービス予約情報テーブル７０に記録する。すなわち、サービス申込情報に記載されたサービスに関する情報からサービス内容情報を取得してサービスＩＤ７３を認識する。そして、サービス申込情報の付加サービスを申し込む利用者の個人情報に基づいて予約者情報７４を生成し、駐車場到着時刻情報７５に基づいて到着予測時刻情報７５を生成する。また、サービス内容に駐車場予約サービスを申し込む旨の情報が記載されている場合、駐車状況認識手段６６１にて空車状況の駐車場スペースを認識してその駐車スペースＩＤを割り振る。また、サービス予約情報７１がサービス予約情報テーブル７０に登録されると、付加サービスの予約登録が完了した旨の登録完了情報をサーバ装置５００に送信する。【０２０８】
さらに、サービス登録手段６６３は、サービス予約情報テーブル７０から、不要なサービス予約情報７１を削除する。例えば、サービス登録手段６６３は、利用者に付加サービスを提供し終わった後や、付加サービスがキャンセルされた時などに、入力手段６５０にて入力されるサービス予約情報を消去する旨の要求情報を認識すると、サービス予約情報テーブル７０から該当のサービス予約情報７１を消去する。なお、サービス予約情報７１の到着予測時刻情報７５からあらかじめ設定された所定の時間が過ぎると自動的にサービス予約情報７１を消去する処理をしてもよい。【０２０９】
計時手段６６４は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段５５９は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。【０２１０】
情報提供手段６６５は、予約処理手段６６３にて生成した登録完了情報をサーバ装置５００に送信する。また、例えば駐車場や店舗などの施設に関する情報をサーバ装置５００に送信する。さらに、駐車場の空車状況に関する駐車空車情報をサーバ装置５００に送信する。【０２１１】
〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、ナビゲーションシステム２００の動作を図面に基づいて説明する。なお、以下において、第１実施形態と略同一の処理については、その説明を簡略化する。【０２１２】
（移動経路の探索処理）
ナビゲーションシステム２００の動作として、移動経路の探索処理について、図に基づいて説明する。【０２１３】
まず、図２３に示すように、利用者は、端末入力部１３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部４３０が認識すると（ステップＳ３０１）、処理部４３０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間か渋滞予測をするか否かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。【０２１４】
そして、処理部４３０は、移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１９１Ａにて、現在位置に関する現在位置情報を取得するとともに（ステップＳ３０２）、目的地認識手段１９１Ｂにて、設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する（ステップＳ３０３）。また、処理部４３０は、設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ３０４）。この設定事項情報としては、例えば目的地周辺の駐車場を探索する旨の要求情報などが含まれる。これら取得した現在位置情報、目的地情報、設定事項情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。【０２１５】
この後、処理部４３０は、送受信器４１０を制御して、移動経路の探索を要求する旨の信号とともに、メモリ４２０に記憶してある現在位置情報、目的地情報、設定事項情報をサーバ装置５００に送信する処理をする。この各種情報の送信の際、端末装置４００を特定する端末固有情報を合わせて送信する（ステップＳ３０５）。【０２１６】
サーバ装置５００は、端末装置４００から送信される各種情報を受信すると（ステップＳ３０６）、これらの各種情報を記憶手段５４０に読み出し可能に記憶する。【０２１７】
そして、ＣＰＵ５５０は、計時手段５５９から時刻情報を取得し、この取得した時刻情報から現在の日付を認識する。そして、ＣＰＵ５５０は、交通状況認識手段５５３にて、ステップＳ３０６において受信した端末固有情報に基づいて、ルート探索を要求した端末装置４００に対応付けられたカレンダテンプレート４０を記憶手段５４０から読み出す。この後、読み出したカレンダテンプレート４０から認識した日付の分類ＩＤナンバを検索して認識する。また、ステップＳ３０６において受信した現在位置情報および目的地情報から現在位置および目的地を認識する。そして、交通状況認識手段５５３の渋滞状況認識手段５５３Ａは、記憶手段５４０に記憶された交通状況予測テーブル１０から、認識した分類ＩＤナンバに対応し、かつ、現在位置および目的地を含む時系列データ１２ｉを検索して取得する（ステップＳ３０７）。【０２１８】
この後、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ４０８の処理を実施する。具体的には、ＣＰＵ５５０は、渋滞状況認識手段５５３Ａにて、現在渋滞情報を生成する。そして、ＣＰＵ５５０は、経路処理手段５５５にて、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報に基づいて、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつかの移動候補経路に関する移動候補経路情報を生成する。【０２１９】
さらに、ＣＰＵ５５０は、渋滞状況認識手段５５３Ａにて現在日時を計時手段５５９から取得する。次に、渋滞状況認識手段５５３Ａは、現在渋滞情報および現在日時に基づいて、経路処理手段５５５にて生成された移動候補経路情報の移動候補経路上の任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。そして、渋滞状況認識手段５５３Ａは、ステップＳ３０７において取得した時系列データ１２ｉに基づいて、各移動候補経路上の任意の場所での到達予測時刻における渋滞の状況を予測し、この予測した渋滞の状況に関する渋滞予測情報を生成する（ステップＳ３０８）。【０２２０】
次に、目的地周辺の駐車場を検索する処理を実施する（ステップＳ３０９）。この駐車場検索処理については後述する。【０２２１】
そして、ステップＳ３０９にて駐車場候補情報を取得すると、この駐車場候補情報を、端末装置４００を識別する端末固有情報とともにインターフェース５１０から送信する（ステップＳ３１０）。【０２２２】
端末装置４００は、サーバ装置５００から送信される送信情報を受信すると（ステップＳ３１１）、送信情報に含まれる駐車場候補情報を認識する。そして、処理部４３０の表示制御手段１９２Ｂは、駐車場候補に基づいて、端末表示部１４０に例えば図１１や図１２の示すような駐車場のリストや移動経路の表示、および駐車場の選択を促す旨の情報が表示される（ステップＳ３１２）。さらに、処理部４３０は、利用者の設定入力による駐車場を選択する旨の情報を認識すると、表示制御手段１９２Ｂにこの駐車場へ移動候補経路情報と、移動候補経路情報から移動経路情報の選択を促す旨の情報と、を表示させる。【０２２３】
この後、処理部４３０は、利用者の入力操作により設定入力された各種情報を認識する。この各種情報とは、利用者により選択された駐車場情報、駐車場情報に記載された駐車場への移動経路情報、駐車場の付加サービスの申し込みに関する情報、および地図情報などである。【０２２４】
そして、処理部４３０は、設定入力された各種情報に駐車場の付加サービスの申込を要求する情報が含まれているか否かを認識する（ステップＳ３１３）。ここで、駐車場の付加サービスの申し込みを要求する情報が記載されていない場合、処理部４３０は、選択された駐車場情報、および移動経路情報に基づいて駐車場までの移動経路を案内する処理をする。すなわち、処理部４３０は、地図情報のマッチングデータＭＭを認識し、座標マッチング手段１９３Ｂにて、この取得したマッチングデータＭＭの座標マッチング処理をし（ステップＳ３１４）、道路の状況すなわち道路の接続状況を認識し、メモリ４２０に適宜記憶させる。さらに、処理部４３０は、表示制御手段１９２Ｂにて端末表示部１４０を制御して、取得した地図情報に、現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンなどの表示とともに、利用者が選択した移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報などをそれぞれ重畳して表示させ、適宜音声出力部１５０から音声出力させて、案内誘導する（ステップＳ３１５）。【０２２５】
一方、ステップＳ３１３において、駐車場の付加サービスの申し込みを要求する要求情報が記載されていることを認識すると、処理部４３０のサービス申込情報生成手段４３１にてサービス申込要求情報を生成する。具体的には、処理部４３０のサービス申込情報生成手段４３１は、利用者の入力操作により設定入力された付加サービスの申し込みを要求する要求情報に基づいて、サービス申込先の駐車場情報、申し込む付加サービスに関する付加サービス情報、利用者の個人名や電話番号や会員番号などの個人情報、などを関連付けたサービス申込要求情報を生成する（ステップＳ３１６）。【０２２６】
そして、処理部４３０は、送受信器４１０からネットワーク３００を解してサービス申込要求情報をサーバ装置５００に送信する（ステップＳ３１７）。この際、端末装置４００を識別する端末固有情報をサービス申込要求情報に付加して送信する。【０２２７】
サーバ装置５００は、端末装置４００から送信された各種情報を受信すると（ステップＳ３１８）、この各種情報に含まれるサービス申込要求情報を認識する。そして、ＣＰＵ５５０のサービス申込手段５５８は、サービス申込要求情報に基づいて、各駐車場に設置されるサービスサーバ装置６００と通信し、サービス申込処理を実施する（ステップＳ３１９）。【０２２８】
この後、サーバ装置５００は、サービスサーバ装置６００から付加サービスの予約を登録した旨の登録完了情報を受信すると、ＣＰＵ５５０のサービス申込手段５５８に登録完了情報を端末装置４００にて報知させる旨の申込完了報知情報を生成させる（ステップＳ３２０）。そして、サービス申込手段５５８は、申込完了報知情報に端末装置４００を識別する端末固有情報に付加して、所定の端末装置４００に申込完了報知情報を送信する（ステップＳ３２１）。【０２２９】
端末装置４００は、サーバ装置５００から送信された情報を受信して（ステップＳ３２２）、申込完了報知情報を認識すると、この申込完了報知情報に基づいて申し込みが完了した旨の情報を報知する。具体的には、処理部４３０は、申込完了報知情報に基づいて、申し込みが完了した付加サービスの内容情報、付加サービスの申込先の駐車場情報、駐車場到着予測時刻などを認識する。そして、これらの付加サービスの申込が完了した旨の情報を端末表示部１４０に表示させて報知する。また、案内報知手段１９２Ａにて音声出力部１５０から音声により申し込みの完了を報知する（ステップＳ３２３）。【０２３０】
この後、処理部４３０は、案内報知制御手段１９２に、さらに他の付加サービスの申し込みの追加処理をするか、または申込のキャンセルや変更をするか否かを問う旨を報知させる（ステップＳ３２４）。そして、処理部４３０は、利用者の入力操作により設定入力されるサービスの申込関する要求情報を入力すると、ステップＳ３１６の処理に戻り、サービス申込要求情報を生成する処理をする。【０２３１】
一方、処理部４３０は、付加サービスの申し込みに関する要求情報を認識しなかった場合、ステップＳ３１４およびステップＳ３１５の処理を実施して、端末表示部１４０から駐車場までの移動経路を案内誘導する処理をする。【０２３２】
（駐車場探索処理）
次に、駐車場の処理について図２４に基づいて説明する。
図２４において駐車場の探索処理では、まず、移動経路の探索処理において端末装置４００から受信した各種情報から、目的地情報、現在位置情報、などを取得する。そして、ＣＰＵ５５０は、情報検索手段５５６に、目的地情報に基づいた目的地の近傍、例えば所定の距離範囲以内にある駐車場情報を取得し、（ステップＳ４０１）駐車場候補情報として記憶手段５４０に記憶する。【０２３３】
そして、ＣＰＵ５５０の交通状況認識手段５５３の渋滞状況認識手段５５３Ａは、時系列データ１２ｉに基づいて、交通渋滞の計時変化を認識し、渋滞予測情報を生成する（ステップＳ４０２）。この後、経路処理手段５５５の経路探索手段５５５Ａは、各駐車場への移動経路を探索して、各駐車場までの移動候補経路情報を取得する（ステップＳ４０３）。なお、この移動経路の探索の際に、所定の時刻における車両の到達位置を演算し、ステップＳ４０２にて生成した渋滞予測情報に示される渋滞予測区間を避けるように移動経路を探索した、渋滞予測を加味した移動経路探索の処理を実施してもよい。【０２３４】
そして、ＣＰＵ５５０は、移動時間演算手段５５５Ｃに、ステップＳ４０３にて取得した各駐車場への移動候補経路情報毎に、車両の現在位置から駐車場の所在地までの移動距離を演算させて、移動距離情報を生成する。さらに、この移動距離を移動するために要する移動時間を演算し、駐車場へ到着する駐車場到着予測時刻情報を生成する（ステップＳ４０４）。【０２３５】
また、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ４０２からステップＳ４０４までの処理工程にて取得、または生成された移動候補経路情報、移動時間情報、および駐車場到着予測時刻情報を、先に記憶手段５４０に記憶した駐車場候補情報の各駐車場情報にそれぞれ関連付けて記憶する。【０２３６】
次に、ＣＰＵ５５０は、駐車場状況認識手段５５３Ｂに各駐車場の空車状況に関する現在駐車場状況情報および駐車場空車予測情報を生成させる（ステップＳ４０５）。具体的には、駐車場状況認識手段５５３Ｂは、インターフェース５１０から受信した情報などによりＶＩＣＳ情報を取得し、ＶＩＣＳデータに記載された駐車場の空車状況に基づいて現在駐車場状況情報を生成する。また、時系列データ１２ｉに基づいて、駐車場の空車状況の計時変化を認識し、駐車場空車予測情報を生成する。そして、ＣＰＵ５５０は、これらの現在駐車場状況情報、および駐車場空車予測情報に基づいて、車両が駐車場に到着する時刻における駐車場状況情報を認識する（ステップＳ４０６）。【０２３７】
ここで、ＣＰＵ５５０は、駐車場に空車があると判断した場合は、駐車場に空車ができるまでの待ち時間を時系列データ１２ｉに基づいて予測し、待ち時間情報を取得する（ステップＳ４０７）。【０２３８】
この後、ＣＰＵ５５０は、これらの空車情報および待ち時間情報を駐車場情報に関連付けて記憶手段５４０の駐車場候補情報に記憶する。【０２３９】
次に、ＣＰＵ５５０は、情報検索手段５５６にて目的地近傍、例えば所定の距離範囲以内の公共交通機関の乗降場を検索させる（ステップＳ４０８）。具体的には、情報検索手段５５６は、公共交通機関情報テーブル３０に基づいて、目的地近傍となる公共交通機関の乗降場に関する乗降場情報３４を検索する。【０２４０】
ここで、目的地近傍に公共交通機関の乗降場がない場合は、ＣＰＵ５５０は、経路探索手段５５５Ａに駐車場から目的地までの移動経路を探索させ、移動候補経路情報を取得する（ステップＳ４０９）。また、ＣＰＵ５５０は、移動設定手段５５５Ｂに目的地までの移動手段を設定する。具体的には、移動設定手段５５５Ｂは、利用者の入力操作により取得する、例えば「徒歩」、「自転車」、「タクシー」などの移動手段に関する移動手段情報を認識する。【０２４１】
この後、ＣＰＵ５５０は、移動時間演算手段５５５Ｃに、地図情報に基づいて駐車場から目的地までの移動距離を演算させて、移動距離情報を取得する。また、移動時間演算手段５５５Ｃは、移動設定手段５５５Ｂにて認識した移動手段情報に基づいて、駐車所から目的地までの移動時間を演算し、目的地に到着すると予測される時刻に関する目的地到着予測時刻情報を生成する（ステップＳ４１０）。なお、移動時間演算手段５５５Ｃは、移動候補経路情報毎の移動距離情報を演算し、移動手段情報毎の目的地到着予測時刻情報を生成する。【０２４２】
一方、ステップＳ４０８において、ＣＰＵ５５０は、目的地近傍に利用できる公共交通機関の乗降場、例えば鉄道の駅やバスの停留所などを認識した場合、情報検索手段５５６にてこれらの乗降場を有する公共交通機関の沿線上にある他の乗降場の位置情報を取得させる（ステップＳ４１１）。例えば、図１１に示すように、目的地近傍にある公共交通機関を検索し、Ｃ鉄道のＢ駅を取得し、およびＣ鉄道の沿線上にあるＡ駅の公共交通機関情報３１を取得する。そして、情報検索手段１９６は、地図情報に基づいて、ステップＳ４１１にて取得した乗降場情報３４の近傍の駐車場に関する駐車場情報を検索する（ステップＳ４１２）。例えば図１１においては、Ａ駅の近傍の駐車場Ｐ−ａを認識し、駐車場Ｐ−ａに関する駐車場情報２１を取得する。【０２４３】
さらに、ＣＰＵ５５０は、これらの駐車場情報についてもステップＳ４０２からステップＳ４０７までの処理を実施する。すなわち、ＣＰＵ５５０は、時系列データ１２ｉに基づいて渋滞予測情報を取得し、駐車場までの移動候補経路情報を取得し、この移動候補経路情報に関する移動距離情報、および駐車場到着予測時刻情報を生成する。さらに、駐車場の空車状況に関する空車情報、および駐車場の待ち時間に関する待ち時間情報を生成する。そして、処理部１９０は、これらの移動候補経路情報、移動距離情報、駐車場到着時刻情報、空車情報、および待ち時間情報を駐車場情報２１に関連付けて記憶手段５４０の駐車場候補情報に記憶する（ステップＳ４１３）。さらに、処理部１９０は、公共交通機関情報３１の時刻表情報３３を認識する（ステップＳ４１４）。【０２４４】
この後、ステップＳ４０９およびステップＳ４１０を実施する。すなわち、処理部１９０の経路探索手段１９５Ａは、駐車場候補情報に記載された駐車場情報２１に記載された駐車場から目的地までの移動経路に関する移動候補経路情報を取得する。そして、ＣＰＵ５５０の移動時間演算手段５５５Ｃは、移動候補経路情報に基づいて移動距離に関する移動距離情報を演算する。また、ＣＰＵ５５０は、移動設定手段５５５Ｂにて駐車場から目的地までの移動手段、例えば「徒歩」、「自転車」、「バス」、「鉄道」などを検索し、利用できる移動手段に関する移動手段情報を生成する。そして、これらの移動手段情報に基づいてそれぞれの駐車場から目的地までの移動時間を演算し、目的地に到着すると予測される目的地到着予測情報を取得する。なお、目的地までの移動候補経路情報、およびその移動距離情報、および目的地到着予測時刻情報は、駐車場情報２１に関連付けて適宜記憶手段５４０の駐車場候補情報に記憶される（ステップＳ４１５）。【０２４５】
（サービス申込処理）
次に、付加サービスの申し込み処理について図２５に基づいて説明する。【０２４６】
図２５において、サーバ装置５００は、まず、端末装置４００から送信された各種情報を受信する。そして、ＣＰＵ５５０は、この情報に含まれるサービス申込要求情報を認識する（ステップＳ５０１）。【０２４７】
また、ＣＰＵ５５０は、認識したサービス申込要求情報に記載された、例えば申し込みを要求する端末装置４００の利用者の個人情報、付加サービスを申し込む先となる駐車場に関する駐車場情報２１、申し込む付加サービスに関する情報、などを認識する。また、ＣＰＵ５５０は、駐車場探索処理において演算して記憶手段５４０に記憶した駐車場到着予測時刻情報などを認識する。そして、これらの利用者の個人情報、駐車場情報２１、付加サービスに関する情報、および駐車場到着予測時刻情報などに基づいてサービス申込情報を生成する（ステップＳ５０２）。【０２４８】
さらに、ＣＰＵ５５０は、駐車場情報２１から駐車場ＩＤ２２を認識して、この駐車場ＩＤ２２に対応した駐車場を特定する駐車場アドレス情報を検索する（ステップＳ５０３）。そして、ＣＰＵ５５０は、インターフェース５１０を制御して、ステップＳ５０３にて取得した駐車場アドレス情報に基づいて、付加サービスを申し込む先の駐車場にあるサービスサーバ装置６００にサービス申込情報を送信する（ステップＳ５０４）。【０２４９】
サービスサーバ装置６００は、サーバ装置５００から送信される情報を受信する（ステップＳ５０５）と、サービスサーバ処理部６６０のサービス申込認識手段６６２にてサービス申込情報を認識する。【０２５０】
サービス申込認識手段６６２は、サービス申込認識手段６６２から付加サービスに関する情報を認識して、駐車場の予約を要求する旨の情報があるか否かを判断する（ステップＳ５０６）。駐車場の予約を要求する旨の情報がない場合は、付加サービスに関する情報にその他に申し込む付加サービスがあるか否かを認識する（ステップＳ５０７）。【０２５１】
一方、ステップＳ５０６において駐車場の予約を要求する旨の情報がある場合、サービスサーバ処理部６６０は、駐車状況認識手段６６１にて駐車場状況情報を認識する（ステップＳ５０８）。そして、駐車状況認識手段６６１にて空車状況となっている駐車スペースがない場合、駐車スペースの予約登録は実施しない。なお、この場合サービスサーバ処理部６６０は、予約が取れない旨の報知を要求する報知情報を生成して、サーバ装置５００に送信する処理をしてもよい。【０２５２】
また、ステップＳ５０８において、駐車状況認識手段６６１にて空車状況の駐車スペースがある場合、駐車状況認識手段６６１は、この空車状況の駐車スペースの駐車場スペースＩＤを取得する。そして、駐車状況認識手段６６１は、駐車状況情報テーブル５０の取得した駐車場スペースＩＤ５１に対応する駐車状況情報５２に予約したことを示す旨の情報を記録する。さらに、サービスサーバ処理部６６０のサービス登録手段６６３は、サービス申込認識手段６６２にて認識したサービス申込情報の個人情報、到着予測時刻情報、付加サービスに関する情報、および駐車予約した駐車スペースＩＤ５１に基づいてサービス予約情報７１を生成する（ステップＳ５０９）。【０２５３】
次にステップＳ５０７の処理を実施し、その他の付加サービスを申し込む旨の情報が記載されているか否かを認識する。サービス申込認識手段にて付加サービスに関する情報にその他のサービス内容情報が記載されていないことを認識した場合、サービス登録手段６６３は、付加サービスの申し込みが完了したことを知らせる申込完了情報を生成する（ステップＳ５１０）。【０２５４】
一方、ステップＳ５０７において、サービス申込認識手段６６２にて付加サービスに関する情報にその他のサービス内容情報が記載されていると認識した場合、サービス登録手段６６３は、サービス内容情報テーブル６０に基づいてこれらの付加サービスに関する情報と一致するサービス内容情報６２を認識し、サービスＩＤ６１を取得する。そして、サービスサーバ処理部６６０のサービス登録手段６６３は、取得したサービスＩＤ６２をステップＳ５０９にて生成したサービス予約情報７１のサービスＩＤ情報７３に記録する（ステップＳ５１１）。また、サービスサーバ処理部６６０は、サービス予約情報７１を記憶部６３０のサービス予約情報テーブル７０に記憶する。なお、ステップＳ５０７において認識される付加サービスに関する情報は、付加サービスの登録に限られず、例えば、付加サービスを解約する旨の情報や、付加サービスを変更する旨の情報であってもよい。この場合、サービス登録手段６６３は、サービス予約情報７１のサービスＩＤ情報７３から該当する付加サービスに関するサービスＩＤを消去したり、サービス予約情報７１そのものを消去したりする処理を実施する。また、駐車場の予約をキャンセルする旨の情報が記載されている場合は、駐車スペースＩＤ情報７６に記載された情報を消去する。さらに該当する駐車スペースＩＤ５１に対する駐車状況情報５２に空車である旨の情報を記録して、駐車状況情報テーブル５０を更新する。【０２５５】
この後、サービスサーバ処理部６６０は、ステップＳ５１０の処理を実施して申込完了情報を生成し、ネットワークインタフェース６１０を制御して申込完了情報をサーバ装置５００に送信する（ステップＳ５１２）。【０２５６】
サーバ装置５００は、サービスサーバ装置６００から送信された情報を受信すると（ステップＳ５１３）、ＣＰＵ５５０のサービス申込手段５５８にて送信された情報から申込完了情報を認識する（ステップＳ５１４）。【０２５７】
〔第２実施形態の作用効果〕
上記のような第２実施形態のナビゲーションシステム２００では、端末装置４００から目的地までの経路探索処理を要求する旨の要求情報をサーバ装置５００が認識すると、複数の駐車場に関する駐車場情報を検索して、車両の現在位置から各駐車場までの移動経路、および各駐車場から目的地までの移動経路を設定して、端末装置４００に送信し、端末装置４００の端末表示部１４０に表示させる。このため、第１実施形態と同様に目的地の近傍の駐車場までの移動経路と駐車場から目的地までの移動経路を探索して表示することができ、従来のように目的地まで到達してからさらに駐車場を検索する処理が不要となる。したがって、煩雑な検索作業を実施する必要がなく、良好な車両の運行を支援できる。【０２５８】
また、サーバ装置５００は、端末装置４００から付加サービスを申し込む旨のサービス申込要求情報を認識すると、サービス申込手段にてサービス申込情報を生成してサービスサーバ装置に送信する。このため、端末装置４００にて容易に付加サービスの申し込みができる。【０２５９】
さらに、第２実施形態では、地図情報とともに渋滞予測に利用する比較的にデータ量が大きい交通状況予測テーブル１０をサーバ装置５００に格納している。このため、端末装置４００の構成を簡略化できるとともに、例えば地図情報や交通状況予測テーブル１０の更新もサーバ装置５００で実施するのみで、端末装置４００でも更新された情報を共有化でき、ナビゲーションシステム２００としての保守管理性や運用性を向上できるとともに、端末装置４００で適宜最新の情報を取得することが可能で、最新の情報に基づく良好なナビゲーションが得られ、使い勝手がよい。【０２６０】
そしてさらには、地図情報および交通状況予測テーブル１０を格納するサーバ装置５００で移動経路を探索して端末装置４００へ配信している。このため、端末装置４００における処理負荷を低減でき、端末装置４００に大きな処理能力を要求することがなく例えば携帯電話などでも良好に利用することが可能となるなど、端末装置４００の構成を簡略化でき、小型軽量化やコストの低減が容易に図れ、利用の拡大が容易に図れる。【０２６１】
また、端末装置４００の処理部１９０およびサーバ装置５００のＣＰＵ５５０の構成としてプログラムとしているので、地図情報の良好な利用が図れる構成が容易に得られ、利用の拡大が容易にできる。さらには、そのプログラムを記録媒体に記録し、適宜演算手段、すなわちコンピュータに読み取らせる構成とすることで、容易に地図情報の良好な利用が図れる構成が得られるとともに、プログラムを容易に取り扱いでき、利用の拡大が容易にできる。なお、演算手段としては、１つのコンピュータに限らず、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成、ＣＰＵやマイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電子部品が搭載された回路基板などをも含む。【０２６２】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。【０２６３】
すなわち、上記実施形態では、ナビゲーションシステム１００および端末装置４００として端末装置４００を用いる例を示したが、これに限らない。例えば、利用者が直接携帯する構成、あるいは携帯電話やＰＨＳ(Personal Handyphone System)などをナビゲーション装置１００や端末装置４００として携帯電話や携帯型パーソナルコンピュータなどにも適用できる。なお、上述したように、移動体の移動により障害となる渋滞が生じ得る移動体に利用することが特に有効である。【０２６４】
さらに、現在位置認識手段で認識する現在位置情報を各種センサからの出力データやＧＰＳ受信部から出力されるＧＰＳデータに基づいて取得したが、移動体の現在位置を認識する方法としては、いずれの方法でも適用でき、上述したように、端末入力部１３０で入力操作した擬似現在位置を現在位置として認識させてもよい。【０２６５】
また、上述した各機能をプログラムとして構築したが、上述したように、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。【０２６６】
また、経路処理手段１９５は、時系列データ１２ｉに基づいた渋滞予測情報に基づいて移動経路を設定する処理をしたが、これに限らない。例えば、経路処理手段は、現在渋滞情報のみを用いた移動経路情報の生成処理をし、利用者の希望があるときのみ渋滞予測情報を加味した移動経路情報の生成を実施するとしてもよい。この場合、移動経路情報の生成時に処理部１９０に負担がかからないので、処理能力を早めることができる。【０２６７】
また、交通状況認識手段１９４の駐車場状況認識手段１９４Ｂは、時系列データ１２ｉに基づいて駐車場での待ち時間を予測したが、これに限らない。例えば、各駐車場に設置されるサービスサーバ装置にて駐車場での車両の平均駐車時間を求めて時間毎に統計処利した駐車統計処理情報を生成し、この駐車統計処理情報に基づいて待ち時間を予測するものであってもよい。この場合、ナビゲーション装置の処理部は、所定時刻、または所定時間における待ち時間情報の取得を要求する旨の要求情報をサービスサーバ装置に送信する。これに対してサービスサーバ装置は、要求情報に含まれる時刻情報または時間情報に基づいて、所定の時刻における駐車場の待ち時間情報を生成し、ナビゲーション装置に送信する。このようにすることで、ナビゲーション装置は、各駐車場の詳細な待ち時間を取得することができ、より正確な駐車場情報を報知することができる。【０２６８】
第２実施形態において、駐車場状況認識手段５５３Ｂは、ＶＩＣＳデータに基づいて現在駐車場状況情報を生成し、時系列データ１２ｉに基づいて駐車場空車予測情報を生成するとしたが、これに限らない。例えば、各駐車場に設置されたサービスサーバ装置６００のセンサ６２０の駐車場スペースセンサ部にて、各駐車場の空車状況を認識し、サーバ装置５００に送信することで現在駐車場状況情報を認識する構成としてもよい。また、サービスサーバ装置６００の出入口センサ部にて、車両が出入する数量をカウントして、車両の平均駐車時間を演算させ、サーバ装置５００は、この平均駐車時間に基づいて、駐車場の空車状況の割合の予測や駐車場の待ち時間予測をして駐車場空車予測情報を生成してもよい。このようにサービスサーバ装置６００にて実際の駐車場の状況に基づいて現在駐車場情報や駐車場空車予測情報を生成することで、確実な駐車場状況情報を報知することができる。【０２６９】
また、ナビゲーション装置１００や端末装置４００は、車両から取り外し可能に設けられている構成としてもよい。この場合、駐車場に車両を駐車した後も利用者が案内報知装置や端末表示部を持ち歩くことができるので、目的地に到着するまで案内報知を継続させることができる。さらに、ナビゲーション装置１００や端末装置４００に例えば携帯型電話などの携帯機器を接続して、地図情報、および移動経路情報を携帯機器に引き継ぐ構成としてもよい。このような構成では、上記のように目的地に到着するまで移動経路の案内報知を継続させることができる。その上、携帯性の良好な携帯機器を用いることができるので、搬送性に優れている。【０２７０】
さらには、ナビゲーション装置にて駐車場を検索したときに、例えばイベント会場の優待チケット割引サービスなどの付加サービスを予約した場合、これらの付加サービスを予約した旨の情報を携帯機器に引き継がせる構成としてもよい。このようにすることで付加サービスの予約した旨の情報が携帯機器に引き継がれるので、イベント会場などでこの情報が必要となったときに、即座に情報を読み出すことができる。【０２７１】
そして、上記第１実施形態および第２実施形態では、駐車場の料金に関する情報を駐車場リストに表示させる構成を示したが、さらにその他の駐車場のサービス情報を表示するものであってもよい。例えば、駐車場の規模、すなわち駐車場の大きさや階層、天井の高さ、また駐車場への出入口に関する情報、すなわち出入口の大きさや出入口の数、出入口と面する道路の大きさや交通量の多さ、さらに駐車スペースの情報、駐車場の営業時間に関する情報が表示される構成としてもよい。さらには利用者が自ら駐車するか、あるいは駐車場の管理人が駐車補助をするか、車両を後退させて駐車するか、縦列で駐車するか、などの駐車方法などを詳細に表示する構成としてもよい。【０２７２】
このように、駐車場リストに駐車場の規模を表示することで、混雑が予測される目的地周辺の駐車場を選択する際には、例えば利用者は大きな駐車場や階層が高い立体駐車場を選ぶことができる。さらにこのような大きな駐車場や階層が高い立体駐車場では、駐車場の空車状況が満車になりにくく、また待ち時間があったとしても長時間待つ可能性が少ない。また、利用者が運転する車両の車高が高い大型車などであったとしても、駐車場リストに表示される駐車場情報に天井の高さに関する情報が表示されていれば、利用者は大型車に対応した駐車場を選択できる。【０２７３】
また、駐車場の出入口の情報を表示させることで、混雑が予測される目的地近傍や駅前の駐車場を選択する際、例えば出入口の大きさや出入口の数、出入口が面する道路の状況などが表示されていれば、利用者は出入口の大きい駐車場や出入口の数が多い駐車場、また出入口の前の交通量が少ない駐車場を確認して選択できる。このような出入口の大きい駐車場や出入口の数が多い駐車場、また出入口の前の交通量が少ない駐車場では、駐車場の出入口での混雑を避けることができる。【０２７４】
さらに、駐車場リストに駐車場の駐車スペースの情報を表示させる構成では、例えば利用者が駐車しやすい駐車場を選択することができる。また駐車場リストに営業時間が表示されている構成では、例えば利用者が夜間に車両を駐車したい場合などにおいて、利用者は駐車場が閉鎖される時間が遅い駐車場を選択できる。【０２７５】
また、駐車場リストに駐車方法、すなわち、車両を後退させて並列に駐車する駐車場か、縦列に並べて駐車する駐車場か、また管理者に駐車を任せる駐車場か、などを表示さえることで、利用者が苦手な駐車場を避けることができる。【０２７６】
このように詳細に駐車場のサービス情報を表示させることで、利用者は所望の駐車場を容易に確認して選択することができる。【０２７７】
また、第２実施形態において、サービスサーバ装置６００は、各駐車場に設置されるとしたが、これに限らない。例えば、サービスサーバ装置６００は、大規模な駐車場にのみ設定されているものであってもよい。このような場合、１つのサービスサーバ装置で、複数の駐車場を管理する構成とすることで、複数の駐車所に関するサービス情報、付加サービス情報をサーバ装置に送信することができる。【０２７８】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。【０２７９】
〔実施形態の効果〕
上述したように、上記実施形態では、ナビゲーション装置１００は、地図情報、現在位置に関する現在位置情報、および目的地に関する目的地情報を取得し、情報検索手段１９６にて地図情報に基づいて目的地近傍の駐車場に関する駐車場情報を検索する。そして、経路処理手段１９５の経路探索手段１９５Ａにて現在位置から駐車場までの移動経路、および駐車場から目的地までの移動経路を設定し、端末表示部１４０にこれらの移動経路および駐車場の位置を地図情報に重畳させて表示させている。このため、目的地の近傍の駐車場までの移動経路と駐車場から目的地までの移動経路を探索して表示することができ、従来のように目的地まで到達してからさらに駐車場を検索する処理が不要となる。したがって、良好な車両の運行を支援できる。
【産業上の利用可能性】
【０２８０】
本発明は、移動体の交通状況を報知する案内報知装置、そのシステム、その方法、およびその方法を実施するプログラム、そのプログラムを記憶した記録媒体を記憶した記録媒体に利用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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