(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がり面を有する多数のピンと、これらピンにて交互に連結されてリンクチェーンを構成する多数のリンクプレートと、を備えてなる伝動用無端ベルトにおいて、
前記ピンは、その左右両外側端面がプーリのシーブ側面に接触し得る形状及び長さからなり、
かつ前記ピンの端面形状は、前記無端ベルトの長手方向をＸ方向として、少なくとも該Ｘ方向に沿うアール形状からなり、
かつ前記Ｘ方向における、前記ピン端面とシーブとの隙間から求められる該ピン幅変化量を、ピンの使用範囲での回転角変化量において該回転角の正回転側及び負回転側に等しくなるように振り分けることにより求められる、ピン回転中心に対する前記アール形状の半径中心の前記Ｘ方向における所定ズレ量を有する、
ことを特徴とする伝動用無端ベルト。
【請求項２】
前記ピンの端面形状は、前記Ｘ方向に沿うアール形状を有する略々円筒形である、
請求項１記載の伝動用無端ベルト。
【請求項３】
前記ピンは、互に当接し得る転がり面を有する１対の分割ピンからなる、
請求項１又は２記載の伝動用無端ベルト。
【請求項４】
前記１対の分割ピンは、前記転がり面と反対側にて前記リンクプレートに形成されたシート孔に着座して該リンクプレートに取付けられ、
前記１対の分割ピンにおける前記無端ベルトの移動方向前側の分割ピンが、前記回転中心に対してその外径側の前記無端ベルト移動方向の回転を正回転として、前記Ｘ方向に上下方向で直交するＹ方向に対して前記正回転方向に所定値傾斜して前記リンクプレートに取付けられている、
請求項３記載の伝動用無端ベルト。
【請求項５】
前記前側の分割ピンは、前記アール形状の半径中心が、該ピンの回転中心に対して前記無端ベルトの移動方向後側にプラスの前記所定ズレ量を有する、
請求項３又は４記載の伝動用無端ベルト。
【請求項６】
前記Ｘ方向にて隣接する前記ピンの間に狭持されかつ前記Ｘ方向に前記リンクチェーンを貫通する透孔を有する少なくとも１個のブロックを備え、
前記ブロックは、その左右両外側面における前記ピンの外側端面に略々対応する位置において、左右方向に突出すると共に前記プーリのシーブ側面に接触し得る形状からなる突出外側面を有してなる、
請求項３，４又は５に記載の伝動用無端ベルト。
【請求項７】
前記ブロックは、前記Ｘ方向にて互に接触し得る突部及び反対側に前記分割ピンを受入れる凹溝を有する第１及び第２のブロックからなり、
前記リンクチェーンの１ピッチにおいて前記１対の分割ピンの外側端面及び前記第１及び第２のブロックの突出外側面の合計４箇所がシーブ側面に順次接触するように構成した、
請求項６記載の伝動用無端ベルト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）に用いられる伝動用無端ベルトに係り、詳しくはリンクプレートをピンにて連結した伝動用無端ベルトにおけるピンの端面形状に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の伝動用無端ベルトとして、オランダのＶａｎ  Ｄｏｏｒｎｅ’ｓ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｅ（ＶＤＴ）が開発したもの（ＶＤＴ；例えば特許第１１０５１５４号）が実施に供されている。該ＶＤＴベルトは、積層したスチールバンドに金属性のＶ形ブロックを間断なく嵌込んで構成されており、Ｖ形ブロックの側面がプライマリ及びセカンダリプーリのシーブ面に潤滑環境で接触すると共に、該Ｖ形ブロック同士が押合う（プッシュ）ことにより動力伝達される。
【０００３】
該ＶＤＴベルトは、上記Ｖ形ブロックを薄くすることにより、噛込みピッチ及び多角形変化量を小さくすることが可能であり、静粛性には優れているが、上記積層スチールベルトは、高価な材料からなると共に高精度の製造が必要であり、かつ伝動状態において積層スチールベルト間にスリップロスを発生する。
【０００４】
従来、上記問題点を解決すべく、例えば特開平７−９１４９８号公報に示す伝動用無端ベルトが提案されている。該金属性ベルトは、図１に示すように、ベルト１の長手方向に一定の順序に配設された多数の第１及び第２のブロック２，３と、これらのブロックを連結する多数のリンクプレート５…と、これらリンクプレートを連結する分割された２個のピン（ロッカピン）６ａ，６ｂからなるピン６と、これらピン６に係合してリンクプレートの長手方向に伸縮するバネ手段７と、からなり、第１及び第２のブロック２，３に形成される３個の透孔９，１０，９に、それぞれ前記リンクプレート５がピン６により交互に連結したリンクチェーン１１が貫通して無端状に連結されている。
【０００５】
そして、前記第１及び第２のブロック２，３は、それぞれ背面同士が当接するように突部２ａ，３ａが形成されていると共に、その反対側面にピン係合用凹溝２ｂ，３ｂが形成されており、これら隣接する凹溝にそれぞれ分割ピン６ａ，６ｂが係合されている。更に、各ブロック２，３の両外側面は、各プーリ装置のシーブ側面に整合するように、傾斜面２ｃ，３ｃとなっており、かつ前記ピン６の両外側端面も、前記シーブ側面に整合する傾斜面６ｃとなっており、かつ該ピン端面６ｃは、ベルトの長手方向に直交する面にてＲ形状になっており、ピッチ円上でシーブ側面に接触し得る。
【０００６】
本伝動用無端ベルト１は、プーリ装置のトルクがシーブ側面から第１及び第２のブロック２，３及びピン６に接触して伝わり、更にピン６を介して各リンクプレート５からなるリンクチェーン１１に引張り力として作用して、トルク伝達が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記金属製の無端ベルト１は、略々直線状のシーブ側面に、第１のブロック２、前方の分割ピン６ｂ、後方の分割ピン６ａそして第２のブロック３の順に接触して噛込み、そしてこの順でシーブ側面から外れる。該金属製無端ベルト１は、プーリへの噛込み時に発生する騒音を減少するには、プーリへの噛込みピッチ（円周方向の接触開始位置間隔）をできるだけ小さくし、多角形変化量（多角形効果）を少なくすることが良く、従って、上記第１のブロック２、前方の分割ピン６ｂ、後方の分割ピン６ａ、第２のブロック３の順に正確に噛込むことが好ましい。
【０００８】
上記金属性の無端ベルト１は、第１及び第２のブロック２，３の両側面２ｃ，３ｃが略々その上下に亘ってシーブ側面に沿うように略々直線状（大きな円弧からなり、弾性変形等により実質的にシーブ側面に接触するものも含む）に形成されており、従ってベルト１は、直線状態からプーリに噛込んで湾曲する際、上記各ブロックの両側面は、その上下方向のどの位置にてもシーブ側面に接触開始し得ることになり、該当接開始するブロックの半径方向位置によって、円周方向（ベルトの長手方向）の接触開始位置が変化する構成になっている。
【０００９】
このため、シーブ側面及びブロックの精度及び変形等によりプーリ噛込み時に、ブロック２，３がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対して傾いたり（図１に示すようにベルト長手方向をＸ軸、左右方向をＺ軸、上下方向をＹ軸とする）、またシーブが撓んだりして、ブロックの上部又は下部にてシーブに接触開始する場合を生じ、この場合、円周方向（ベルト長手方向）におけるブロック２，３のシーブへの接触開始位置が、ピン６と重なってしまい、その分噛込みピッチが大きくなり、騒音量が増大する。
【００１０】
本出願人は、第１及び第２のブロックに、その左右両外側面における分割ピンの外側端面に略々対応する位置において、左右方向に突出すると共にシーブ側面に接触し得る形状からなる突出外側面を形成して、上記リンクチェーンの１ピッチにおいて、１対の分割ピン及び第１及び第２のブロックの前記突出外側面の合計４箇所がシーブ側面に確実に順次接触するように構成した伝動用無端ベルトを提案した（特願平１１−３７５８０５号；本件出願時未公開）。
【００１１】
上記提案により、ブロックの傾きによるシーブへの接触開始位置変化が改善されたが、分割ピン６ａ，６ｂの端面形状が、シーブ側面に沿うように平坦面形状であったり、また上述した従来の技術のようにベルト長手方向に直交する面（半径方向）にＲ形状であったりすると（該方向のＲ形状は、ピッチ円上でシーブ側面に沿う形状となり、上記平坦面と噛込み時のピン回転に対しては実質的に同じである）、ベルトがプーリに噛込んで、ブロック及び分割ピンがプーリ有効径に合せて回動する際、ピンのスピン（回動）により、ピンの実質幅（ピンとシーブとの相対的隙間）が大きく変化して、ピンとシーブとの接触位置（円周方向及び半径方向）が変化（ピンの噛込み開始位置変化）して、上述した多角形効果を顕在化して騒音発生原因になると共に、ピンのシーブに対する滑り、特に半径方向の滑りが大きくなってしまう。
【００１２】
更に、ピンがピンの回転中心から離れた位置でシーブに接触することにより、上記ピンのスピン（回動）と相俟ってスピンロスが増大し、またピンとシーブとの相対的スキマの変化による特に半径方向の滑りで動力ロスが発生し、動力伝達効率を低下してしまう。
【００１３】
そこで、本発明は、ピンの端面形状を改善して、上述した課題を解決した伝動用無端ベルトを提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は（例えば図２ないし図８及び図９、図１０参照）、転がり面（３１ａ）を有する多数のピン（２６）と、これらピンにて交互に連結されてリンクチェーン（３２）を構成する多数のリンクプレート（２５）と、を備えてなる伝動用無端ベルト（２１）において、
前記ピンは、その左右両外側端面（２６ｃ）がプーリのシーブ側面（Ｖ）に接触し得る形状及び長さからなり、
かつ前記ピンの端面形状が、前記無端ベルトの長手方向をＸ方向として、少なくとも該Ｘ方向に沿うアール形状（Ｒｐ）からなる、
ことを特徴とする伝動用無端ベルトにある。
【００１５】
例えば図８、図１０参照すると、前記ピンの端面形状は、前記Ｘ方向に沿うアール形状（Ｒｐ）を有する略々円筒形である。
【００１６】
前記ピン（２６）は、互に当接し得る転がり面（３１ａ）を有する１対の分割ピン（２６ａ，２６ｂ）からなる。
【００１７】
前記アール形状は、その半径（Ｒｐ）が５〜１５［ｍｍ］の範囲からなる。
【００１８】
例えば図１７ないし図２９、特に図２８参照すると、前記分割ピン（２６ａ，２６ｂ）の端面形状は、前記Ｘ方向における、前記ピン端面（２６ｃ）とシーブとの隙間（δ）から求められる該ピン幅変化量（ε）を、ピンの使用範囲での回転角変化量（ηａ）において該回転角（θ）の正回転側及び負回転側に等しくなるように振り分けることにより求められる、前記ピン回転中心（０）に対する前記アール形状の半径（Ｒｐ）中心の前記Ｘ方向における所定ズレ量（ａ，ａＡ）を有する。
【００１９】
前記ズレ量（ａＡ）は、−０．２〜＋０．２［ｍｍ］の範囲内である。
【００２０】
なお、前記ズレ量（ａＡ）は、０を含まない値である。
【００２１】
例えば図３、図２８、図２９参照すると、前記１対の分割ピン（２６ａ，２６ｂ）は、前記転がり面（３１ａ）と反対側にて前記リンクプレート（２５）に形成されたシート孔（３０ａ）に着座して該リンクプレートに取付けられ、
前記１対の分割ピンにおける前記無端ベルトの移動方向前側の分割ピン（２６ｂ）が、前記回転中心（Ｏ）に対してその外径側の前記無端ベルト（２１）移動方向の回転を正回転として、前記Ｘ方向に上下方向で直交するＹ方向に対して前記正回転方向に所定値（ｆ；例えば５°）傾斜して前記リンクプレート（２５）に取付けられている。
【００２２】
例えば図２８参照すると、前記前側の分割ピン（２６ｂ）は、前記アール形状の半径（Ｒｐ）中心が、該ピンの回転中心（０）に対して前記無端ベルト（２１）の移動方向後側にプラスの前記所定ズレ量（ａＡ）を有する。
【００２３】
前記アール形状の半径が、略々１０［ｍｍ］であり、前記所定ズレ量（ａｈ）が、略々０．０３［ｍｍ］である。
【００２４】
例えば図２ないし図８参照すると、前記Ｘ方向にて隣接する前記ピン（２６）の間に狭持されかつ前記Ｘ方向に前記リンクチェーン（３２）を貫通する透孔（３５）を有する少なくとも１個のブロック（２２）（２３）を備え、
前記ブロックは、その左右両外側面における前記ピン（２６ａ，２６ｂ）の外側端面（２６ｃ）に略々対応する位置において、左右方向に突出すると共に前記プーリのシーブ側面（Ｖ）に接触し得る形状からなる突出外側面（４５）を有してなる。
【００２５】
例えば図２ないし図８参照すると、前記ブロックは、前記Ｘ方向にて互に接触し得る突部（４１）及び反対側に前記分割ピン（２６ａ，２６ｂ）を受入れる凹溝（４０）を有する第１及び第２のブロック（２２，２３）からなり、
前記リンクチェーンの１ピッチにおいて前記１対の分割ピン（２６ａ，２６ｂ）の外側端面（２６ｃ）及び前記第１及び第２のブロック（２２，２３）の前記突出外側面（４５）の合計４箇所がシーブ側面に順次接触するように構成した。
【００２６】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、実施の形態との対応を図って本発明の理解の容易及び迅速化を図るための便宜的なものであり、これにより、請求項記載の構成に何等影響を与えるものではない。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、ピンの端面形状が、少なくともＸ方向に沿うアール形状からなるので、該端面形状が平坦面又はＹ方向に湾曲形状からなるものに比し、ピンがプーリに噛込む際のピン回転によるピン幅変化量を小さくでき、その分多角形効果を減少すると共に、ピン及びシーブに対する幅方向の変形を減少して耐久性を向上すると共に、ピンとシーブとの滑り、特に半径方向及び回転（スピンロス）方向の滑りを減少して、動力損を少なくして動力伝達効率を向上することができる。
【００２８】
請求項２に係る本発明によると、上記アール形状を略々円筒形とするので、ピン端面の製造が２次元的な研削等の加工で足り、ピン端面形状を球面形状に加工するものに比してその製造を簡単化すると共に加工精度を向上することができ、更に湾曲形状のＸ方向変化によるピンの実質幅に対する影響は、Ｙ方向変化によるものとに比して大幅に大きく、Ｘ方向でのみ変化する円筒形とすることによっても、実際上の使用によるベルトの騒音及び動力性能に大きな影響はない。また、ベルト端面を円筒形状とすることにより、球面形状のものに比してヘルツ応力が小さくなり、無端ベルトをプーリのシーブ側面に押圧して所定トルク容量を確保するための充分な無端ベルトの強度を保持することができる。
【００２９】
請求項３に係る本発明によると、ピンを、互に当接し得る転がり面を有する分割ピンとしたので、充分な強度を有すると共に確実な転がりをして動力損を減少して、信頼性の高い構造とすることができる。
【００３０】
アール形状を、半径が５〜１５［ｍｍ］の範囲とすることにより、上記ヘルツ応力に係る強度を保持しつつ、ピン回転による幅変化量をベルト性能上許容し得る範囲に納めることができる。
【００３１】
請求項１に係る本発明によると、Ｘ方向におけるピン回転中心に対するアール形状の半径中心のズレ量が、ピンの使用範囲での回転角変化量において、ピン幅変化量をその正回転側及び負回転側（必ずしも正値と負値とに分れるものではなく、両回転側にあって共に正値又は負値になる場合もある）で等しくなるように振り分けることにより設定されるので、ピン幅変化量が最も少なくなるようにピン端面形状を設定することができ、ノイズの発生及び動力損を減少した高い性能の無端ベルトを得ることができる。
【００３２】
上記ズレ量が−０．２〜＋０．２［ｍｍ］の範囲であると、分割ピンのリンクプレートの取付け角において、ピン幅変化量が大きな影響のない範囲に納めることができ、実質的に使用上に支障のでない性能を有する無端ベルトを提供することができる。
【００３３】
なお、ピン回転中心に対するピン端面のアール形状の半径中心（Ｘ座標）のズレ量が０の場合、ピン回転角度変化範囲内でピン幅変化量は、ベルト移動方向前側の分割ピンでは、ベルトがプーリに噛込み始める位置におけるピン回転角度（ピンのリンクプレート取付け角度と同じ）において最大となり、そしてベルトが回転してピン回転が終了するピン回転角度において小さくなり、この結果、ピン回転角度変化範囲内でピン幅変化量は大きくなるが、上記ズレ量が０を含まない場合、即ちピン回転中心とピン端面のアール形状の半径中心（Ｘ座標）とを一致させない場合（ズレ方向は、ピンのリンクプレート取付け角度により、プーリ半径中心に向うＹ軸に対して正側（右方向）又は負側（左方向）になる）、ピン回転角度変化範囲内でピン幅変化量を小さい値に抑えることができる。
【００３４】
請求項４に係る本発明によると、ベルト移動方向前側となる分割ピンが、正回転方向の所定値にてリンクプレートに取付けられているので、無端ベルトがプーリに噛込む際、上記分割ピンは、ベルトが略々直接状態にあって、上記正回転方向の所定値から、負回転方向に回動して、プーリが噛込み完了した状態で負回転方向の所定値となり、分割ピンの転がり面を中心線を挟んだ両側を用いることができ、強度上有利とすることができると共に、上記所定ズレ量の設定と相俟って、ピン幅変化量を小さく抑えることができる。
【００３５】
請求項５に係る本発明によると、上記前側となる分割ピンのプラスの所定ズレ量がベルト移動方向後側（正側）にずれているので、上述した該分割ピンのリンクプレートの取付け角と相俟って、ピン幅変化量を小さく抑えることができる。
【００３６】
ピン端面のアール形状半径を略々１０［ｍｍ］とし、上記所定ズレ量を略々０．０３［ｍｍ］とすると、プーリ有効径が最小径で約２８［ｍｍ］、最大径で約６９［ｍｍ］の実用的な無端ベルトに適用して最もピン幅変化量を小さくして、最適なピンの端面形状を提供することができる。
【００３７】
請求項６に係る本発明によると、ブロックに突出外側面を形成してシーブ側面との接触範囲を、ピンに対応するようにピッチ線近傍の所定範囲に限定したので、上述したピン端面の形状と相俟って、ブロック及びピンが確実にシーブ側面に接触し得る。
【００３８】
請求項７に係る本発明によると、リンクチェーンの１ピッチに対して、１対の分割ピンの外側端面及び第１、第２のブロックの突出外側面の計４箇所が所定時経列により確実にシーブ側面に接触して、噛込みピッチが小さくなり、かつ多角形効果も少なくなり、これにより引張りタイプの無端ベルトであって、伝動効率が高くかつ比較的低コストで製造できるものでありながら、発生騒音を低下すると共に耐久性を向上した、優れた性能の無端ベルトを提供することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。図２は、本発明に係る金属製の伝動用無端ベルトを示す側面図、図３はそのプーリへの噛込み部分を示す拡大側面図、図４は正面断面図、図５は平面図である。伝動用無端ベルト２１は、前記ベルト１と同様に、長手方向に一定の順序で配設された多数の第１及び第２のブロック２２，２３と、これらブロックを連結する多数のリンクプレート２５及びピン２６と、これらピンに係合してリンクプレート２５の長手方向に伸縮動作するバネ手段２７とを有する。
【００４０】
前記リンクプレート２５は、図３、図６（ｃ）に詳示するように、ファインブランキング等により製造される鋼板の所定形状からなり、両端部分に、分割された１対のピン２６ａ，２６ｂをそれぞれ受け入れる孔３０ａ，３０ｂからなるピン孔３０がそれぞれ形成されている。前記ピン２６は、相対する面が互に転がり面３１ａとなる鏡面対称の１対の分割ピン（ロッカピン、シートピン）２６ａ，２６ｂからなり、転がり面と反対側面３１ｂが前記リンクプレート２５の外側のシート孔３０ａに接触して、該リンクプレートと一体になるように嵌合される。
そして、上記ピン２６により、各リンクプレート２５が交互に連結されてリンクチェーン３２を構成する。
【００４１】
また、前記リンクチェーン３２の横方向の一列であるランクＧにおける中央部分には、図２、図４、図５及び図６（ｄ），（ｅ）に示すように側面視Ｃ形状のバネリンク２７が両ピン２６の間に股がって縮設されている。該バネ手段２７は、１個おきに各ランクＧに配設されて、その収縮力を各ピン２６に作用して、各ピンが接触しているブロック及びリンクプレートとの間に摩擦力を付与して、特にベルトの組立状態及びベルトの弛み状態において、該摩擦力によりピンが軸方向にずれて脱落することが防止される。
【００４２】
また、図３及び図５に示すように、上記リンクチェーンの横方向一列の所定ランクＧ1 のリンクプレート２５のシート孔３０ａに一方の分割ピン２６ａが回転不能に着座すると共に、他の孔３０ｂに他方の分割ピン２６ｂが遊嵌され、かつ上記ランクＧ1 に隣接するランクＧ2 のリンクプレート２５のシート孔３０ａに上記他方の分割ピン２６ｂが回転不能に着座し、これら両ピン２６ａ，２６ｂの転がり面３１ａが互に接触して転がることにより、上記ランクＧ1 ，Ｇ2 は屈曲し得、これにより無端ベルト２１は、１対のシーブ間隔により設定されるプーリ有効径に対応して巻き掛けられ、プーリの変速動作（有効径の変更）により無段に変速して動力を伝達し得る。
【００４３】
一方、前記ピン２６は、図４、図５に示すように、前記ランクＧ…の左右に突出して延びており、前記第１及び第２のブロック２２，２３に当接している。第１及び第２のブロック２２，２３は、鏡面対称になっており、以下、第１のブロック２２について説明するが、第２のブロック２３も同様である。該ブロック２２（２３）は、図４、図６に示すように、中央部に略々矩形状の透孔３５を有しており、その周囲に上辺部３６、下辺部３７及び左右の側部３９，３９を有している。前記透孔３５には前記リンクチェーン３２が貫通するように配置されており、かつ前記左右側部３９，３９にて前記ピン２６に当接している。
【００４４】
前記ブロック２２（２３）は、図７に詳示するように、その左右側部３９における前後方向一面に凹溝４０が形成されており、かつその反対面に突部４１が形成されており、その肉厚が半径方向に亘って略々同一に形成されている。前記凹溝４０には前記分割ピン２６ａ，２６ｂの一方が受け入れられており、該ピンの反対側面３１ｂにおける半径方向中心位置近傍にて当接すると共に、その上下面がブロックとピンとの相対回転を許容する隙間を存するように円弧状に構成されている。更に、該凹溝４０の上下面にはピン２６ａ，２６ｂを保持するように、前後方向（ベルト長手方向）に突出する突起４２ａ，４２ｂが形成されており、これら突起によるピンとの係合により、ブロック２２（２３）の突出量ｊが、プーリへの最小巻掛け角を維持できる範囲で小さく構成されている。
【００４５】
そして、図７（ｂ）に詳示するように、前記ブロック２２（２３）における凹溝４０部分の外側面４５は、左右方向（ピンの軸方向）に所定量突出して構成されている。該突出している外側面４５は、シーブ側面Ｖと略々同じ傾斜角βからなり、ブロック外側部３９において、該突出外側面４５のみがシーブ側面と接触し得る。該突出外側面４５は、前記分割ピン２６ａ，２６ｂの外側端面２６ｃに略々対応する位置にあり、シーブ側面Ｖに整合するように、上下方向（半径方向）において、所定傾斜角βの略々直線形状（大きな円弧からなり、弾性変形等により実質的にシーブ側面に接触するものも含む）からなると共に、前後方向（ベルト長手方向）も略々直線形状からなり、従って所定面積の略々フラットな形状からなる。上記突出外側面４５は、ベルト長手方向にピン２６と略々対応する位置にあり、詳しくはベルトのピッチ線Ｐ−Ｐ近傍にあって、かつ前記凹溝４０の半径方向長Ｌより僅かに短い長さｌからなる。また、上記ブロック外側部３９の透孔３５における上記凹溝の上下にも面４６ａ，４６ｂが形成されており、これら面４６ａ，４６ｂは、図４に示すように、リンクチェーン３２の幅を規定すると共に、最外側リンクプレート２５と当接して、リンクプレート２５に対するブロック２２，２３の揺動を滑らかにしている。
【００４６】
一方、図４に示すように、分割ピン２６ａ（一方の分割ピン２６ａのみで説明するが、鏡面対称であるので、他方の分割ピン２６ｂも同様である）は、前記ブロックの突出外側面４５と左右（幅）方向にて略々同寸法（ピッチ線上のピン幅をＢと表記）からなると共に、その両外側端面２６ｃ，２６ｃは、上記突出外側面４５と同様にシーブ側面と略々同じ傾斜角βからなり、該ピンの両外側端面２６ｃは、ブロックの両突出外側面４５と共にシーブ側面に接触する。該ピン外側端面２６ｃは、ベルト長手方向において前記ブロックの突出外側面４５と略々対応するように配置されており、かつその半径方向長さｍは、前記ブロック突出外側面４５の長さｌと略々同じか、又は該長さｌより僅かに大きく構成されている。
【００４７】
該分割ピン２６ａ（２６ｂ）は、図８（ａ）に詳示するように、大きな曲率の湾曲面からなる転がり面３１ａと、その反対側にあって、リンクプレートシート孔３０ａに着座する円弧の組合せの湾曲面からなるシート面３１ｂとからなり、かつその外側端面２６ｃは、図８（ｂ）に示すように、正面視（ベルト長手方向から見て）上下のアール部を除いて、前記所定傾斜角からなる直線状になっている。そして、ピン外側端面２６ｃは、図８（ｂ）のＣ−Ｃ断面である（ｃ）に示すように、平面視（半径方向外側から見て）所定半径からなる円弧等の湾曲面Ｒからなっている。該湾曲面Ｒの最頂部ｓは、ピンの前後方向中心線（Ｘ軸）に対して転がり面３１ａ側に所定量偏倚した位置にあり、従ってピン外側端面２６ｃは、転がり面側に偏倚した湾曲面Ｒの最頂部ｓ部分において半径方向長さｍに亘ってシーブ側面に接触するように設計されている。なお、加工上の容易性からピン２６の端面２６ｃの正面視（Ｙ方向）［（ｂ）参照］を直線状としたが、従来のピンと同様に、正面視でもアール（湾曲）状としてもよい。そして、ピッチ線Ｐ−Ｐにおいて、左右方向（幅方向）の長さＢが、ピン２６ａ（２６ｂ）とブロック２２（２３）と略々同じになるように設定されており、リンクチェーン３２の１ピッチ（即ちリンクプレートの１枚の長さ）において、２個の分割ピン２６ａ，２６ｂ及び２個のブロック２２，２３の突出外側面４５，４５の合計４個が略々等間隔に分割されて、シーブ側面に接触し得る。また、上記ピン端面の湾曲形状は、所定中心を有する円弧面（アール形状）が望ましいが、正確には真円形状に限らず、楕円その他の曲面等の丸みを帯びた形状であれば足りる。
【００４８】
更に、前記分割ピン２６ａ，２６ｂ（以下単にピン２６という）の外側端面２６ｃの形状について図９〜図３１に沿って詳しく説明する。無端ベルト２１がプーリに噛込んで、ピンの左右外側端面２６ｃがシーブに接触するピン２６の幅Ｂ（ピン軸方向長さ；図４参照）は、ピン端面とシーブとの隙間（スキマ）の最小値で決まり、ピンが回動すると、ピン端面とシーブとのスキマが変化して、実質的なピン幅が変わってくる。即ち、ベルト２１がプーリに噛込む際、直線状態にあるベルトは、プーリ有効径に沿うように湾曲（屈曲）するが、この際ピン２６を回動して、ピン端面とシーブとのスキマに基づきピン端面の当接位置（実質的なピン幅）が定まる。
【００４９】
図９に示すように、前記転がり面３１ａにて互に回転する前記分割ピン２６ａ，２６ｂの回転中心０は、ピン２６のプーリ中心に向う線（Ｙ軸）と、該Ｙ軸上のピンの半径方向長さｍの１／２におけるベルト長手方向に沿う線（円周方向）（Ｘ軸）との交点にあり、該ピンが回転中心０で角度θ°回転したとき、任意のＡ点におけるシーブとの隙間（スキマ）δ（両側）の値を求める一般式は以下の通りである。
【００５０】
【数１】
0004560954.tif 000002
但し、
δ：シーブとのスキマ［ｍｍ］
Ｒ0 ：ピン回転中心の半径位置［ｍｍ］
Ａ0 ：（ｘ0 ，ｙ0 ）：Ａ0 点のｘ，ｙ座標［ｍｍ］
Ａ1 ：（ｘ1 ，ｙ1 ）：Ａ1 点のｘ，ｙ座標［ｍｍ］
θ：ピン回転角度［°］（左回転正）
α：Ａ0 点の角度［°］
ｒ：ピン回転中心からＡ0 点までの距離［ｍｍ］
β：シーブ片側角度［°］
ｃ：ピン端面形状の修正［ｍｍ］
±*1：（＋）ｘ0 が正のとき、（−）ｘ0 が負のとき
±*2：（＋）ｙ0 が正のとき、（−）ｙ0 が負のとき
±*3：（＋）ｘ0 が負のとき、（−）ｘ0 が正のとき
【００５１】
ここで、上記ピン端面形状の修正値ｃに関して述べると、ピン端面２６ｃが平坦（フラット）面である場合、ｃ＝０であり、該ピン端面形状が円弧である場合、上記修正値ｃを分析すると以下の通りである。
【００５２】
まず、ピン端面２６ｃがＸ軸上でアール（Ｒ）形状の場合、即ちプーリ半径方向（図９におけるピン上下方向；Ｙ軸上）は同じ寸法からなる円筒形状の場合、図１０を参照して示すと、該ピン端面形状の修正値ｃは、以下の通りとなる。
【００５３】
【数２】
0004560954.tif 000003
【００５４】
一方、ピン端面形状をＹ軸上でアール形状とした場合、即ちベルトの長手方向（図９におけるピン端面の前後方向；Ｘ軸上）が同じ寸法からなる円筒形状の場合、図１１を参照して示すと、以下の通りとなる。
【００５５】
【数３】
0004560954.tif 000004
【００５６】
更に、ピン端面のＲ形状Ｘ、Ｙ座標で傾斜している場合、該ピン端面形状の修正値ｃは、図１２を参照して示すと、以下の通りとなる。
【００５７】
【数４】
0004560954.tif 000005
【００５８】
ついで、上記式に基づく、Ｘ座標又はＹ座標の各点におけるスキマδを、ピン回転角度θをパラメータとして、図１３ないし図２４に具体的に示す。
【００５９】
図１３ないし図１６は、ピン端面形状が平坦面（ｃ＝０）からなるピンとスキマδ（両側）の関係を示し、具体的には、図１３、図１４は、ｘ0 ＝０、即ちプーリ中心に向うＹ線上におけるＹ座標の各点におけるスキマδを示し、かつ図１３は、プーリ有効径（ピン回転中心０の半径位置Ｒ0 ）が小径、例えば設計上の最小径位置にある場合を示し、図１４は、プーリ有効径が大径、例えば設計上の最大径にある場合を示す。
【００６０】
図１５、図１６は、ｙ0 ＝０、即ちピンの半径方向中央（Ｘ軸上）におけるＸ座標の各点におけるスキマδを示し、かつ図１５は、プーリ有効径（ピン回転中心の半径位置Ｒ0 ）が小径、例えば設計上の最小径位置にある場合を示し、図１６は、プーリ有効径が大径、例えば設計上の最大径にある場合を示す。
【００６１】
上記図１３ないし図１６において、Ｙ座標でのスキマδが０．００１…０．００５［ｍｍ］に対してＸ座標でのスキマδが０．０２〜０．０６［ｍｍ］になっていることから解るように、図１３及び図１４に示すＹ座標上の各点におけるスキマδに対して、図１５及び図１６に示すＸ座標上の各点におけるスキマδは１桁以上大きくなっており、これはプーリ有効径が大きい場合も小さい場合も同様な傾向にある。
【００６２】
即ち、上記実質的なピン幅Ｂ（ピンのシーブとのスキマδ）の変化に対する座標の感度は、Ｘ座標がＹ座標に比して、約１０倍以上大きく、Ｙ座標による実質的なピン幅の変化は数ミクロンと小さく、Ｘ座標で変化に対して、無視しても実際上に大きな影響を生じることのない範囲である。
【００６３】
従って、ピン２６の端面２６ｃのアール（Ｒ）形状は、Ｘ座標のみに設定し、即ちＹ軸上の各点において同じ半径となるように（Ｘ軸に沿う方向にのみ円弧状）形成した円筒形状にしても、ピン回転に伴う実質的なピン幅変化に実用上に大きな影響は生じない。
【００６４】
更に、該ピン端面を円筒形状によることにより、研削盤にて精密に形成する際、一方向のみの加工（２次元での加工）で足り、３次元加工を必要とする球面形状に比して、加工が容易となると共に、高い精度の精密なピン端面形状が得られ、更に球面形状のものに比して、ヘルツ応力が約半分となり、強度上及び耐久性上でも好ましい。即ち、ベルト式無段変速機が所定トルク容量を有するには、プーリがベルトを所定押圧力で狭持する必要があり、そのため、ピン端面にはシーブ側面から大きな押圧力が作用するが、該押圧力に対応するヘルツ応力がピン端面を円筒形状とすることにより、球面形状に比して大幅に小さくなり、上記所定トルク容量に対応するピンの強度を確保することができる。
【００６５】
なお、Ｙ座標によるピン幅変化も考慮して、ピン端面を球面状にすることも可能であり、この場合、上述したように、Ｙ座標でのピン幅変化はＸ座標の変化に対して小さく、また球面の精度の高い加工は面倒であり、かつヘルツ反力は高くなってしまうが、ピン回転に伴うピン幅変化のより少ないピン端面形状を得ることができ、上記欠点を克服して、ピン端面形状を球面状にしてもよい。
【００６６】
ついで、ピン端面形状を円弧（アール；Ｒ）形状とした具体例の結果について、図１７ないし図２４に沿って説明する。これら図面は、ピン端面が所定半径のアール（Ｒ）形状（例えばＲ半径；１０［ｍｍ］）をＸ軸に沿って形成した円筒形状のものを用いており、Ｘ軸上の各点におけるスキマδの変化を、ピン回転角度θをパラメータとして示している。
【００６７】
図１７ないし図２１は、プーリ有効径Ｒ0 が最小径の場合を示し、図１７はＸ座標においてピン回転中心０に対するＲ中心のズレ量ａが０（ａ＝０）、即ちピン回転中心０を通る法線平面上にピン端面のＲ半径中心が位置する場合において、ｙ0 ＝０、即ちピンの半径（上下）方向中心線（Ｘ軸）上の値を示す。図１８は、ズレ量ａが０で（ａ＝０）、かつｙ0 ＝１．５、即ち図９において１．５［ｍｍ］、中心線（Ｘ線）より上方（プーリの外径方向）の値を示す。図１９は、同じくズレ量ａが０で（ａ＝０）で、ｙ0 ＝−１．５、即ち図９において１．５［ｍｍ］、中央線（Ｘ線より下方（プーリの内径方向））の値を示す。
【００６８】
図２０は、Ｘ座標においてピン端面のＲ半径中心が右方向（正方向）に０．１［ｍｍ］ずれている場合（ａ＝０．１）のｙ0 ＝０（中央線上；Ｘ軸上）の値を示す。図２１は、ａ＝−０．１、即ちＸ座標において、ピン回転中心に対して左方向（負方向）に０．１［ｍｍ］ずれている場合のｙ0 ＝０（中央線上）の値を示す。
【００６９】
図２２ないし図２４は、プーリ有効径Ｒ0 が最大径の場合を示し、図２２は、ズレ量ａが０（ａ＝０）で、ｙ0 ＝０（中央線；Ｘ軸上）の値を示す。図２３は、ズレ量が０．１、即ちＸ座標において、ピン端面のＲ形状中心がピン回動中心に対して右方向（正方向）に０．１［ｍｍ］ずれている場合のｙ0 ＝０の値を示し、図２４は、ズレ量がａ＝−０．１、即ちＸ座標において、ピン端面のＲ形状中心がピン回動中心に対して左方向（負方向）に０．１［ｍｍ］ずれている場合のｙ0 ＝０の値を示す。
【００７０】
図１７、図１８、図１９、図２２を、図１５、図１６と比較して明らかなように、ピン端面２６ｃが平坦面である場合、各ピン回転角度θにあって、Ｘ座標が（＋）方向及び（−）方向に大きくなるに従ってスキマδが大きくなるように正比例するが、ピン端面をＲ形状にすると、スキマδが数ミクロンと小さくなり、かつ各Ｘ座標でのスキマδの変化は、極小値を有する。これは、Ｙ軸の中心位置（ｙ0 ＝０；Ｘ軸上）でも（図１７参照）、中心位置（Ｘ軸）から上方又は下方に外れた位置にあっても同じ傾向であり（図１８、図１９参照）、かつプーリ有効径が小径でも（図１７参照）大径にあっても（図２２参照）同じ傾向にある。
【００７１】
図１７に示すｙ0 ＝０（中心線）に対して、図１８に示すｙ0 ＝１．５（ピン上方に１．５［ｍｍ］の点）にあっては、約＋３ミクロン、ｙ0 ＝−１．５（ピン下方に１．５［ｍｍ］の点）にあっては、約−３ミクロン、Ｘ座標による実質的なピン幅が増減するが、これは、ピンのＹ方向の撓みによって減少する。
【００７２】
従って、ピン端面２６ｃは、平面のもの（Ｙ軸方向にアール形状となっている従来の技術のものも略々同様）に比し、少なくともＸ座標において円弧（アール）形状としたものが、ピン回転角に対するスキマδ（実質的なピン幅）の変化量が小さく、好ましい。
【００７３】
また、ピン端面のＲ形状の中心の影響を、図２０ないし図２４に沿って検討するに、Ｘ座標において、ピン回転中心０に対してＲ形状の中心を移動すると、ピン端面とシーブとのスキマの最小値及びそのＸ座標値が変化する。ベルトが巻掛けられるプーリ有効径が変化しても、同じ傾向にある（図２０、図２３参照）。
【００７４】
ついで、図２５及び図２６に基づき、ピン回転角変化量について説明する。ベルトがプーリに噛み込むことにより各リンク２５が屈曲し、ピン２６はリンクと一体に保持されているので、ピン回転角度変化量ηは、リンクの屈曲角度ηと同じになる。
【００７５】
ピン回転中心（≒ピッチ円）のプーリ中心からの半径（プーリ有効径）をＲ0 、リンクピッチをＰとすると、ピン回転角度変化量ηは、以下の通りである。
【００７６】
【数５】
0004560954.tif 000006
【００７７】
図２６は、リンクピッチＰをパラメータとして、プーリ有効径（半径Ｒ0 ）の各値における回転角度変化量ηを示す図であり、例えばリンクピッチ８［ｍｍ］のベルトにあって、プーリ有効径（半径Ｒ0 ）の最小値ａに対応する回転角度変化量ηの値がηａであり、プーリ有効径の最大値ｂに対応する回転角度変化量ηの値がηｂである。
【００７８】
ついで、ピン端面のＲ形状におけるＸ座標上の中心位置の最適比について、図２７、図２８及び図２９に沿って説明する。
【００７９】
図２７は、ピン回転中心０に対してピン端面のＲ形状の中心をＸ方向に所定量（即ちズレ量ａを変化）ずらした状態におけるピンの回転角θをパラメータとして、ピン端面とシーブとのスキマδのＸ座標における変化を示す図である。該図２７において、スキマδの最小値となるところがピン端面とシーブとの接点Ｐ（Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ）であり、該接点Ｐの変化が、ピン回転によるピン幅Ｂ（ピン２６の長手方向）の変化量μであって、上記δ値及びＸ値から求められる。
【００８０】
各分割ピンがシーブに噛込む際のノイズの改善は、
1) ピンのシーブ噛み込み位置角度でのｅとｄの値の差を小さくする。
2) ピン回転θの変化に対して、スキマδの変化量εを小さくする。また、出来るだけθの変化に対してピン幅が増加する方向の量は小さくする。
但し、
ｅ：ピンのシーブ噛み込み位置角度でのＸ値［ｍｍ］
ｄ：ピン回転中心に対するピン厚さ中心のズレ量［ｍｍ］
ε：ピン回転によるピン幅の変化量（両側）［μ］
【００８１】
図２８、図２９は、ピン回転中心に対するピン端面のＲ形状Ｒｐの中心のズレ量ａをパラメータとして、各ピン回転角度θにおける上記ピン幅変化量εを示すものである。図において、リンク（プレート）取付け角度ｆは、リンクの強度等により設定される、リンクの長手方向線に直交する線（ベルトが直線状態にある場合の該直線［Ｘ軸］に直交する線［Ｚ軸］）に対する各分割ピン２６ａ，２６ｂのＹ軸のなる角である。ベルトがプーリに巻掛けられる際、各リンクが屈曲し、各分割ピンはプレートと一体に保持されているので、同じ屈曲角回転する。１対の分割ピンの内におけるベルト移動前側の分割ピン２６ｂは左方向（正方向）に回転し、１対の分割ピン間の荷重伝達接点はＹ軸の正方向に移動することを考慮して、一般に、予め１対の分割ピンの内におけるベルト移動前側の分割ピン２６ｂが、所定角度左方向（正方向）の回転に傾斜して取付けられている。なお、ベルトの移動方向後側の分割ピン２６ａは、上記リンク取付け角が右方向（負方向）に所定角度傾斜して取付けられており、両分割ピン２６ｂ，２６ａの鏡面対称に、リンクプレート２５のシート孔３０ａに着座して取付けられている。
【００８２】
図２８は、プーリ有効径が最小径ａであって、前記リンク取付け角度ｆからの前記最小径ａでの回転角度変化量ηａがピンの使用回転角度範囲となる。なお、該図２８は、ピン端面のＲ形状半径Ｒｐ＝１０［ｍｍ］であり、ｙ0 ＝０におけるＸ座標を示す。該図２８から、上記ピンの使用回転角度範囲ηａにおいて、最も小さいピン幅変化量は、半径Ｒｐ中心のズレ量ａがその正（＋）回転方向及び負（−）回転方向（正値及び負値になるとは限らない）において等しく振分けられた位置にあって、ズレ量０とａｎとの間の線ａＡ上にあることが解り、該点ａＡが、線形補完等の計算式又は該図２８のグラフから読み取られる。この際、該分割ピン２６ｂは、直線状態にあるリンク取付け角度ｆから、負方向（右方向）に角度ｇまで回転することになり、そのピン幅変化量εは、正回転方向及び負回転方向において共に約１．７［μ］である。
【００８３】
図２９は、プーリ有効径が最大径ｂの場合における図２８と同様な図である。
該最大径ｂにあっては、ピンの回転角度変化量ηはηｂであり、ピンのリンク取付け角度ｆからの上記回転角度変化量ηｂがピンの使用回転角度範囲となる。この際の前記最も小さいピン幅変化量に対応するズレ量ａＡは、使用回転角度範囲の正回転側は、プーリ有効径最大値ａにおける最小値ηａの場合と同様に、リンク取付け角度ｆにあって、同じピン幅変化量であり、かつ負回転側における上記ズレ量ａＡにおけるピン幅変化量は略々０値にあり、上記最適ズレ量ａＡが、プーリ有効径最大値においても問題がないことが確認された。なお、該最大有効径にあっては、分割ピンは、リンク取付け角ｆから正値であるｈ度まで回転することになる。
【００８４】
従って、ピン端面形状の最適値は、少なくともＸ座標において円弧（Ｒ）形状であり、該Ｒ形状の半径Ｒｐは、ヘルツ応力等による強度上の関係であまり小さくすることは困難であるため、５〜１５［ｍｍ］の範囲内であることが望ましく、実施例にあっては、略々１０［ｍｍ］である。そして、該ピン端面をＲ形状とすることにより、ピンの回転角によるピン端面とシーブとのスキマδ、従ってピンの所定回転角にて該シーブに当接する実質的なピン幅の変化量は極めて小さい範囲に納められる。更に、ピン回転中心０に対してピン端面のＲ形状と半径Ｒｐの中心をずらす（ズレ量ａ）ことにより、各ピン回転角度θにおけるピン幅変化量εが描く曲線は、下方（一側）に極値を有するので、ピン回転中心に対するピン端面の円弧（Ｒ）形状の中心（ズレ量ａ）は、ピンの使用回転角度範囲内でピン幅変化量が最小となるように、特にピン使用回転角度範囲の広い最小プーリ有効径において、正回転側及び負回転側に等しく振り分けることにより最小となる値が定められ、これによりピン端面の最適形状が得られる。
【００８５】
一例として、プーリの最小有効径（プーリ中心からピン中心線ｙ0 ＝０までの半径Ｒ0 ）ａが２８．２［ｍｍ］であり、プーリの最大有効径ｂが６８．８［ｍｍ］である場合、リンクピッチＰが８［ｍｍ］を採用すると、最小有効径ａでの回転角度変化量ηａが８．１［°］となり、最大有効径ｂでの回転角度変化量ηｂが３．３［°］となる。そして、ピンのリンク取付け角度ｆを５［°］とすると、ピン幅変化量μの最小値（約１．７［μ］）に対応するズレ量ａＡが０．０３［ｍｍ］となる。この際の最小プーリ有効径における負側（プーリ噛合い後）のピン回転角度ｇは−３．１［°］となり、最大プーリ有効径における負回転側（プーリ噛合い後）のピン回転角度ｈは１．７［°］となる。
【００８６】
従って、上記ズレ量ａは、０．２［ｍｍ］以下に設定されれば、ピン幅変化量は実用上あまり問題のない範囲に押えられる。なお、リンク２５の移動方向後側の分割ピン２６ａは、リンク取付け角度が（−）方向（Ｙ軸に対して右回転方向）となるので、上記ズレ量ａは、−０．２［ｍｍ］以下になり、従って、Ｘ座標上のズレ量ａは、＋０．２〜−０．２［ｍｍ］の範囲内になることになる。
【００８７】
また、ピン回転中心０に対するピン端面のアール形状の半径Ｒｐ中心（Ｘ座標）のズレ量が０の場合、ピン回転角度変化範囲内でピン幅変化量は、ベルト移動方向前側の分割ピン２６ｂでは、ベルトがプーリに噛込み始める位置におけるピン回転角度（ピンのリンクプレート取付け角度と同じ）において最大となり、そしてベルトが回転してピン回転が終了するピン回転角度において小さくなり、この結果、ピン回転角度変化範囲内でピン幅変化量は大きくなるが、上記ズレ量が０を含まない場合、即ちピン回転中心とピン端面のアール形状の半径中心（Ｘ座標）とを一致させない場合（ズレ方向は、ピンのリンクプレート取付け角度により、プーリ半径中心に向うＹ軸に対して正側（右方向）又は負側（左方向）になる）、ピン回転角度変化範囲内でピン幅変化量を小さい値に抑えられる。従って、上記ズレ量は、０を含まないことが望ましい（−０．２＜ａｈ＜０．２、ただし０を含まない）。
【００８８】
ついで、図３０及び図３１に沿って、ピンがシーブに噛込む際のピン自体の回転に伴う損失、いわゆるスピンロスについて説明する。該スピンロスは、ピン回転によるピン幅の変化量（両側）ε［μ］×ピンのシーブ噛込み位置角度でのＸ値ｅ［ｍｍ］（図２７参照）の値を最小にすることである。ただし、上記スピンロスの改善が、前述したノイズ改善との両立が困難な場合は、ノイズ改善を優先させることがベターである。
【００８９】
図３０、図３１は、ピン端面のＲ形中心のズレ量ａ［ｍｍ］をパラメータとした、各ピン回転角度θ［°］におけるＸ座標上の噛込み位置を示す図であって、図３０は、プーリ有効径が最小径ａの場合を示し、図３１は、プーリ有効径が最大径ｂの場合を示す。なお、両図とも、プーリ端面のＲ形状半径Ｒｐが１０［ｍｍ］であり、ｙ0 ＝０でのＸ座標から求めたものである。
【００９０】
プーリ有効径（ピン回転中心までのプーリ半径Ｒ0 ）が最小径ａの図３０において、ピンのリンク取付角度ｆに基づく使用範囲でのピン回転角度変化量ηａ（図２６参照）にて、ズレ量ａＡの場合、ピン噛込み位置ｅは、ピン回転角度θの正（＋）回転側（上記リンク取付角度ｆ）において約−０．１３［ｍｍ］であり、負（−）回転側（ｇ；ただし負値）にて約０．１２［ｍｍ］となる。プーリ有効径Ｒ0 が最大径ｂの図３１において、ピンのリンク取付角度ｆに基づく使用範囲でのピン回転角度変化量ηｂにて、ズレ量ａＡの場合、ピン噛込み位置ｅは、ピン回転角度θの正（＋）回転側（上記リンク取付角度ｆ）において約−０．１３［ｍｍ］であり、負（−）回転側（ｈ；ただし正値）において−０．０３［ｍｍ］である。
【００９１】
従って、スピンロス値（ε×ｅ）は、プーリ有効径が最小ａの場合、ε×（０．０１２）〜ε×（−０．１３）となり、プーリ有効径が最大の場合、ε×（−０．０３）〜ε×（−０．１３）となる。具体的には、リンク取付角度ｆ＝５［°］、ピン端面Ｒ形状半径Ｒｐ中心のズレ量ａＡ＝０．０３［ｍｍ］、最小プーリ有効径ａ＝２８．２［ｍｍ］、該最小有効径での使用回転角度変化量ηａ＝８．１［°］、ピン回転角度ｇ＝−３．１［°］、最大プーリ有効径ｂ＝６８．８［ｍｍ］、該最大有効径での使用回転角度変化量ηｂ＝３．３［°］、ピン回転角度ｈ＝１．７［°］である。
【００９２】
上記ピン噛込み位置ｅに基づくスピンロス値は、設計上の満足し得る範囲であり、従ってスピンロスの改善からみても、前述したピン端面形状（Ｒｐ＝１０［ｍｍ］、そのズレ量ａ＝０．０３［ｍｍ］）は、最適な形状であり、かつピン端面のＲ形状半径Ｒｐ＝５〜１５［ｍｍ］、ズレ量ａ＜│０．２│（ただし０を含まない）［ｍｍ］は、設計上許容し得る適正な形状である。
【００９３】
ついで、前記伝動用無端ベルト２１の作用について説明する。図３に示すように、該無端ベルト２１がプーリに噛込む際、１対の分割ピン２６ａ，２６ｂがその転がり面３１ａ同士を接触しつつ相対移動して、リンクチェーン３２の各ランクＧ…が屈曲すると共に、ピンに対して各ブロック２２，２３が揺動し、第１及び第２のブロック２２，２３がその突部４１同士を接触しつつシーブ側面に整合するように相対移動する。これにより、各分割ピン２６ａ，２６ｂ及び各ブロック２２，２３が、プーリ装置の有効径に沿うように、即ちピッチ線（円）Ｐ−Ｐに沿うように湾曲するが、この際必ずしも、各ブロックがプーリの中心軸線に向くようにはならない。
【００９４】
このように、例え、ブロック及びシーブの精度並びに変形等により、ブロック２２，２３が半径方向（前記Ｙ軸）及び前記Ｘ軸、Ｚ軸に対して傾いて噛込んでも、各ブロックは、その外側面がピッチ円近傍の突出面４５のみにてシーブ側面に接触するので、各分割ピン２６ａ，２６ｂがシーブ側面に接触することと相俟って、各リンクチェーン３２の１ピッチ（１ランクＧ…）において、第２のブロック２３の突出外側面４５、一方の分割ピン２６ｂ，他方の分割ピン２６ａ、そして第１のブロック２２の突出外側面４５がシーブ側面に順次接触する。従って、例え、各ブロック２２，２３が（Ｙ軸、Ｘ軸、Ｚ軸に対して）傾いたとしても、リンクチェーン１ピッチに対して４箇所に分散されてプーリに噛込みを開始し、噛込みピッチが小さくなり、かつ多角形効果も少なくなり、これによりプーリ噛込み時の音が高周波になると共に音エネルギを減少して、発生騒音を低下させることができる。
【００９５】
また、ピン２６ａ，２６ｂがプーリに噛込む際、上述したように各分割ピン２６ａ，２６ｂが転がり面３１ａにて互に転がり、先行するピン２６ｂはプーリの半径方向内側に喰込むようになる。この状態で、従来のピン６のように、その両外側端面６ｃが前後方向（ベルト長手方向）に平面であると、該ピン外側面６ｃとシーブ側面との相対的な隙間が変化し、ピンの噛込み開始位置がずれる。即ち、図１３ないし図１６に示すように、ピンの端面形状の平坦面（フラット面）であるものは（半径方向（Ｙ方向）にアール形状があっても、Ｘ方向にフラットであるものは同様であり、このものに含まれる）、無端ベルトがプーリに噛込む際、ピンのスピンにより、ピンの実質幅（ピン端面とシーブとの相対的隙間）が大きく変化して、ピンのシーブとの接触位置（円周方向；Ｘ方向、半径方向；Ｙ方向）が変化して多角形効果と、ピンとシーブとの滑り特に半径方向の滑りが大きくなってしまう。これにより、シーブと接触する上記各ブロック２２，２３の突出外側面４５とピンとの相対幅も変化して、多角形効果が大きくなってしまい、騒音発生の原因となると共に、シーブ、ブロック及びピンに対する負荷が大きくなり、ベルト式無段変速装置の耐久性にも悪影響を与える。
【００９６】
これに対し、本発明によるピンの端面形状は、少なくともＸ方向にＲ形状からなり、かつ該Ｒ形状半径Ｒｐの中心がピン回転中心に対して所定量ａＡズレており、ピンの回転に対してピン幅変化量が少ない形状からなり、ピンがプーリに噛込む際に、ピンが回転するが、それによるピン幅変化量は小さく、かつピン端面のシーブへの噛込みピッチを一定に保って、多角形効果を小さく保って、騒音の発生を減少すると共に、ピンの回転角度によるシーブへの影響、更にはブロックへの影響を少なくして、ベルト式無段変速装置の耐久性を向上し、またピンのスピンロスを減少することが相俟って、伝動効率を向上し得る。
【００９７】
更に、ベルト２１がプーリに噛込んだ際、図３に示すように、ピン２６ａ，２６ｂの反対面３１ｂとブロック２２，２３の凹溝４０の当接位置は、ピッチ円Ｐ−Ｐ上から僅かに外径方向にずれている。これにより、各ブロック２２，２３は、突出外側面４５がシーブ側面に当接することにより、ブロック全体の（前後方向）中心位置からずれた位置に矢印ｐ方向の力が作用し、ブロックにモーメントが作用するが、上記ピン２６ａ，２６ｂとの当接位置からの矢印ｑ方向の力を受けることにより、上記ブロックに作用するモーメントが打消されて、ブロックの半径方向の傾きが減少される。
【００９８】
なお、上述実施例にあっては、１ピッチにおいて、２個のブロック２２，２３の突出外側面４５及び分割ピン２６ａ，２６ｂが等間隔でシーブ側面に接触開始するように説明したが、実際にはピン外側端面２６ｃのアール形状等により微妙にズレており、更には不等間隔に接触開始するように形状を設計して、周波数を変化することにより、ホワイトノイズ化して静粛性の向上を図っている。
【００９９】
また、本実施の形態は、ピン２６の間に第１及び第２のブロック２２，２３を狭持した無端ベルトについて説明したが、本発明に係るピン端面の形状は、これに限らず、例えばピンのみがシーブに接触するＬｕＫタイプの無端ベルトにも同様に適用可能であり、更にシーブ側面にピンが接触するすべての無端ベルトに同様に適用可能である。また、ピンは、上述した分割ピンに適用して好適であるが、これに限らず、例えば特公昭５８−４９７４６号公報に示すような、リンク（プレート）との間に転がり面を有する１個のピンからなるものにも適用可能であり、要は、転がり面を有してリンクの屈曲と共に回動するピンを有する無端ベルトに本発明を適用し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の伝動用無端ベルトを示す図であって、（ａ） は一部断面［（ｂ） のＢ−Ｂ、Ｃ−Ｃ断面］した側面図、（ｂ） は（ａ） のＡ−Ａ断面図。
【図２】本発明に係る伝動用無端ベルトを示す側面図。
【図３】そのプーリへの噛込み部分を示す拡大側面図。
【図４】その正面断面図。
【図５】その平面図。
【図６】本発明に係る伝動用無端ベルトの部品を示す図で、（ａ） ，（ｂ） はブロックを示し、（ｃ） はリンクプレートを示し、（ｄ） ，（ｅ） はバネ手段を示す。
【図７】ブロックを示す拡大図であり、（ａ） は（ｂ） におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ） は一部を示す正面図。
【図８】分割ピンを示す拡大図であり、（ａ） は側面図、（ｂ） は正面図、（ｃ） は（ｂ） のＣ−Ｃ断面図。
【図９】ピンの回転によるシーブとのスキマ（隙間）変化を解析するためのピン端面の側面図。
【図１０】同じく、ピン端面のＸ方向（円周方向）断面を、模式的にスケールを拡大して示す図。
【図１１】同じく、ピン端面のＹ方向（半径方向）断面を、模式的にスケールを拡大して示す図。
【図１２】ピンの端面のＲ形状がＸ、Ｙ座標で傾斜している場合を示し、（ａ）はＹ方向（半径方向）、（ｂ）はＸ方向（円周方向）を示す図。
【図１３】ピンとシーブとのＹ方向におけるスキマを、ピン回転角をパラメータとして示す図で、ピン端面形状がフラットでかつプーリ有効径が最小径の場合を示す。
【図１４】同じく、ピン端面形状がフラットでかつプーリ有効径が最大径の場合を示す図。
【図１５】ピンとシーブとのＸ方向におけるスキマを、ピン回転角をパラメータとして示す図で、ピン端面形状がフラットでかつプーリ有効径が最小径の場合を示す。
【図１６】同じく、ピン端面形状がフラットでかつプーリ有効径が最大径の場合を示す図。
【図１７】ピンとシーブとのＸ方向におけるスキマを、ピン回転角をパラメータとして示す図で、ピン端面形状がアール形状でかつ該アール形状中心とピン回転中心とがＸ軸上で一致し、ｙ0 =０でプーリ有効径が最小の場合を示す。
【図１８】同じく、Ｙ方向上方に１．５［ｍｍ］ずらしたＸ軸線上の値を示す図。
【図１９】同じく、Ｙ方向下方に１．５［ｍｍ］ずらしたＸ軸線上の値を示す図。
【図２０】同じく、ピン端面のＲ形状中心をピン回転中心に対してＸ軸上で所定量右方向（正方向）にずらした状態でかつプーリ有効径が最小径の場合を示す図。
【図２１】同じく、ピン端面のＲ形状中心をピン回転中心に対してＸ軸上で所定量左方向（負方向）にずらした状態でかつプーリ有効径が最小径の場合を示す図。
【図２２】同じく、プーリ有効径が最大径の場合における図１７と同様な図。
【図２３】同じく、プーリ有効径が最大径の場合における図２０と同様な図。
【図２４】同じく、プーリ有効径が最大径の場合における図２１と同様な図。
【図２５】無端ベルトがプーリに噛込む際の状態を示す模式図。
【図２６】プーリ有効径と回転角度変化量の関係を、リンクピッチをパラメータとして示す図。
【図２７】ピン回転によるシーブとのスキマ変化を、ピンの回転角をパラメータとして示す図で、ピン幅変化量を求めるための説明図。
【図２８】ピン回転角度によるピン幅変化量を、ピン端面のＲ形状中心のズレ量ａをパラメータとして示す図で、プーリ有効径が最小径の場合を示す。
【図２９】プーリ有効径が最大径の場合における、図２８と同様な図。
【図３０】ピン回転角度による噛込み位置を、ピン端面のＲ形状中心のズレ量をパラメータとして示す図で、プーリ有効径が最小径の場合を示す。
【図３１】プーリ有効径が最大径の場合における、図３０と同様な図。
【符号の説明】
２１      伝動用無端ベルト
２２      第１のブロック
２３      第２のブロック
２５      リンクプレート
２６      ピン
２６ａ，２６ｂ      分割ピン
２６ｃ    外側端面
３０ａ    シート孔
３２      リンクチェーン
３５      透孔
４０      凹溝
４５      突出外側面
Ｒｐ      アール形状半径
δ        スキマ（隙間）
ａ        ピン回転中心に対するピン端面アール形状半径のズレ量
ｆ        ピンのリンクプレート取付け角
ａＡ      ズレ量の適正量
θ        ピン回転角
０        ピン回転中心
ε        ピン幅変化量
【図１】
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【図２】
0004560954.tif 000008
【図３】
0004560954.tif 000009
【図４】
0004560954.tif 000010
【図５】
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【図６】
0004560954.tif 000012
【図７】
0004560954.tif 000013
【図８】
0004560954.tif 000014
【図９】
0004560954.tif 000015
【図１０】
0004560954.tif 000016
【図１１】
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【図１２】
0004560954.tif 000018
【図１３】
0004560954.tif 000019
【図１４】
0004560954.tif 000020
【図１５】
0004560954.tif 000021
【図１６】
0004560954.tif 000022
【図１７】
0004560954.tif 000023
【図１８】
0004560954.tif 000024
【図１９】
0004560954.tif 000025
【図２０】
0004560954.tif 000026
【図２１】
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【図２２】
0004560954.tif 000028
【図２３】
0004560954.tif 000029
【図２４】
0004560954.tif 000030
【図２５】
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【図２６】
0004560954.tif 000032
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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