(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク液滴をインク吐出口から略鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッドの下方に備えられた支持手段に、中心軸線に対して回転対称な球面形状に形成された球面プリント面を持つ球体メディアが、当該球面プリント面を前記インクジェットヘッドに対向させた状態で中心軸線回りに回転自在に支持されて、球体メディアを中心軸線回りに回転させながら当該球面プリント面にインク吐出口から噴射させたインク液滴をドット状に着弾させて、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントするインクジェットプリンタであって、
球体メディアを前記支持手段に対して離脱可能に把持する把持機構と、前記インクジェットヘッドに対して前記把持機構に把持された球体メディアを互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向にそれぞれ相対移動させるＸ方向移動機構、Ｙ方向移動機構およびＺ方向移動機構と、前記把持機構に把持された球体メディアを当該球体メディアの中心軸線回りに回転させる第１回転機構と、前記把持機構に把持された球体メディアを中心軸線を含む面内で水平方向に延びる軸線回りに回転させる第２回転機構とが備えられ、
さらに、前記把持機構に把持された球体メディアを前記第１回転機構により当該中心軸線回りに回転させながら前記インクジェットヘッドからインク液滴を噴射させて球面プリント面の円周方向にインクのドットの配列からなる画像をプリントするときに、当該円周方向に沿って並ぶインクのドットの間に、前記球体メディアの中心軸線方向に沿って連続的に変化する中心軸線回りの外周長に応じて定まる所定の大きさでインクのドットの存在しない空白箇所を加入することにより、ドットの配列のピッチを調整する画像補正手段が備えられてなることを特徴とする球体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記画像補正手段により、画像プリント用のデータが改変されて、当該データ中に追加される、当該円周方向に並ぶインクのドットの間に加入する空白箇所のデータが、次の数１の式から求められる数値Ｘｎに基づき、球面プリント面に画像プリント用のインクのドットを当該円周方向にべた打ち状態に連続して並べて形成した際に、当該円周方向に連続して並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、次の数２，３の式に示された画像プリント用の所定個数のインクのドットが当該円周方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入するものであることを特徴とする請求項１記載の球体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
数１
Ｘｎ＝２πｒ｛１−ｃｏｓ（ｎ／ｒ）｝
数２
Ｘｎ＜πｒのとき、Ｙ方向に連続して並ぶ２πｒ｛ｃｏｓ（ｎ／ｒ）｝／Ｘｎ個のインクのドットの間毎に相当する箇所に、１個のインクのドットが当該円周方向に並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入する。
数３
Ｘｎ≧πｒのとき、当該円周方向に並ぶ１個のインクのドットの間毎に相当する箇所に、Ｘｎ／２πｒ｛ｃｏｓ（ｎ／ｒ）｝個のインクのドットが当該円周方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入する。
数１，２，３において、ｒは球体メディアの半径を表し、ｎは球体メディア外周面の赤道ラインを０行とした場合に、その赤道ラインから数えてｎ行目の球体メディア外周の球面プリント面の当該円周方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットのラインと赤道ラインとの間に挟まれた球体メディア外周面部分の周長距離を表し、Ｘｎは球体メディアの赤道ラインを０行とした場合に、その赤道ラインから数えてｎ行目の球体メディア外周の球面プリント面の当該円周方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットのラインに加入する全空白箇所を構成する１個のインクのドットが並ぶ箇所に相当する空白箇所の総合計個数を表す。ｎ／ｒは、ラジアンを表す。
【請求項３】
請求項１記載のインクジェットプリンタを用いて、球体メディアの球面プリント面に画像をプリントするプリント方法であって、
球体メディアの中心軸線に対して直交する断面で、球体メディアを当該中心軸線方向に沿って所望パス幅で輪切り分割した場合に、当該球体メディアの球面プリント面に現れる複数の帯状に区画された領域を前記中心軸線方向に並べて設定する第１のステップと、
前記把持機構を用いて、球体メディアを把持する第２のステップと、
前記インクジェットヘッドに対して、前記Ｘ，Ｙ，Ｚ方向移動機構、前記第１回転機構および前記第２回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記把持機構に把持された球体メディアの球面プリント面を所定の離間距離をおいて対向配置させる第３のステップと、
前記把持機構に把持された球体メディアを前記第１回転機構により中心軸線回りに回転させる作動と、前記インクジェットヘッドからインク液滴を噴射させて球面プリント面の中心軸線回りに帯状の第１領域に付着させる作動とを組み合わせて、前記画像補正手段により、前記インクジェットヘッドから噴射させて球面プリント面に帯状に区画される領域に中心軸線回りの円周方向に並べて形成するインクのドットの間に、空白箇所を加入して、前記第１領域に所望パス幅の画像をプリントする第４のステップと、
前記インクジェットヘッドに対して、前記Ｘ，Ｙ，Ｚ方向移動機構、第１回転機構および前記第２回転機構のうちの、所定の機構を用いて、球体メディアの前記第１領域に対し中心軸線方向に隣接する中心軸線回りに帯状の第２領域を所定の離間距離をおいて対向配置させる第５のステップと、
球体メディアを前記第１回転機構により中心軸線回りに回転させる作動と、前記インクジェットヘッドからインク液滴を噴射させて前記第２領域に付着させる作動とを組み合わせて、前記画像補正手段により、前記インクジェットヘッドから噴射させて球面プリント面に帯状に区画される領域に中心軸線回りの円周方向に並べて形成するインクのドットの間に、空白箇所を加入して、前記第２領域に所望パス幅の画像をプリントする第６のステップとを有することを特徴とするプリント方法。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドに並べて設けられた互いに異なる色のインク液滴を噴射させるサブヘッドをそれぞれ用いて、球体メディアの球面プリント面に互いに異なる色の画像を重ねプリントすることにより、当該球面プリント面にカラー画像をプリントすることを特徴とする請求項３に記載のプリント方法。
【請求項５】
球形状に形成された球状メディアにおける一方側の半球状部分を前記把持機構に把持して、前記一方側の半球状部分に連なる他方側の半球状部分の外周の球面プリント面に画像をプリントした後、前記他方側の半球状部分を前記把持機構に把持し直して、前記他方側の半球状部分に連なる前記一方側の半球状部分の外周の球面プリント面に画像をプリントすることを特徴とする請求項３又は４に記載のプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球状、半球状等をした球体メディア外周の球面プリント面に、文字、記号等を含む又は含まない画像（以下、単に画像という）をプリントする、球体メディアプリント用のインクジェットプリンタと、該プリンタを用いて、それらの球状、半球状等をした球体メディア外周の球面プリント面に画像をプリントする、プリント方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、近時、シート等の平面状をしたメディアの平面プリント面だけではなくて、特開平０５−３１８７１５号公報や、特開平０５−２９３９５５号公報等に記載されたような、瓶、コップ外周などの、所定方向に湾曲する曲率が漸次変化する立体メディアの球面プリント面にも、画像をプリントするのに、利用されつつある。
【０００３】
そのうち、シート等の平面状をしたメディアの平面プリント面に画像をプリントするインクジェットプリンタの例を挙げれば、図５と図６に示したような構造をしている。
このプリンタは、ホストコンピュータ６０により駆動制御される構造をしていて、Ｙ方向（図の左右方向）に走行させるインクジェットヘッド１０の走行経路下方には、ほぼ逆樋状をしたプラテン５０が備えられている。そして、そのプラテン５０上に、平面プリント面２２を持つメディア２０を、ほぼ水平方向に向けて支持する構造をしている。そして、そのインクジェットヘッド１０下面に並ぶインク液滴を噴射させるインク吐出口１２から噴射させたインク液滴を、その直下に位置するプラテン５０上に支持されたほぼ水平方向を向くメディアの平面プリント面２２に着弾させる構造をしている。その際には、メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、同一高さ位置に保持している。そして、そのインク液滴を噴射させるインクジェットヘッド１０とその直下のメディアの平面プリント面２２との離隔距離（以下、ヘッド離隔距離という）Ｈを一定に保ったり、そのインク液滴を着弾させるメディアの平面プリント面２２をほぼ水平方向に保ったりしている。
このように、ヘッド離隔距離Ｈを一定に保つ理由は、ヘッド離隔距離Ｈが大き過ぎると、インクジェットヘッド下面に並ぶインク吐出口１２から噴射されたインク液滴が、広く拡散した状態で、平面プリント面２２に着弾することになって、その平面プリント面２２に所望径のインクのドットを形成できないからである。そして、その平面プリント面２２にシャープで鮮明な画像をプリントできないからである。逆に、ヘッド離隔距離Ｈが小さ過ぎると、メディア２０がインクジェットヘッド１０に触れて汚れるからである。
【０００４】
それに対して、瓶、コップの外周などの、所定方向に湾曲する曲率が漸次変化する立体メディアの球面プリント面に画像をプリントするインクジェットプリンタは、図７に示したような構造をしている。
このプリンタでは、インクジェットヘッド１０の下方に、プラテン５０に代えて、例えば球状をした立体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、３次元的に相対的に移動、回転可能に支持する支持手段１００が備えられている。そして、インクジェットヘッド１０下面に並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴を、その直下の支持手段１００に支持された立体メディアの球面プリント面２２にドット状に着弾させたり、立体メディア２０を支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させたりする構造をしている。そして、その立体メディアの球面プリント面２２に、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントする構造をしている。
【特許文献１】特開平０５−３１８７１５号公報
【特許文献２】特開平０５−２９３９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の従来のインクジェットプリンタを用いて、インクジェットヘッド下面に並ぶインク吐出口１２からインク液滴を噴射させたり、立体メディア１０をＸ軸１０４回りに順に回転させたりして、図８に示したような、球状、半球状等をした球体メディア外周の球面プリント面２２に画像をプリントした場合には、その球面プリント面２２にプリントされる画像が、見かけ上、その球面プリント面２２の周囲方向（Ｙ方向）に向けて、次第に縮んだ状態に歪んでしまった。
その原因を追求したところ、次の理由に基づくことが、判明した。
即ち、上記従来のインクジェットプリンタを用いて、球体メディアの周囲方向（Ｙ方向）に湾曲する球面プリント面２２に画像をプリントした場合には、図８に示したように、その球面プリント面２２にプリントされる画像は、その球面プリント面２２の縦横方向（周囲方向と幅方向）にほぼ等ピッチで並ぶ複数のインクのドットの配列から構成されることになる。そして、その周囲方向に湾曲する球面プリント面２２にプリントされた複数のインクのドットがほぼ等ピッチＰで並ぶ配列からなる画像を、その球面プリント面２２の正面から目で見た場合には、見かけ上、その球面プリント面２２にプリントされた画像を構成するインクのドットの配列状態が、球面プリント面２２の周囲方向に向けて、漸次狭まって、見えることになる。その結果、その周囲方向に湾曲する球面プリント面２２に画像をプリントした場合には、その球面プリント面２２にプリントされる画像が、その球面プリント面２２の周囲方向に向けて次第に縮んだ状態に歪んで見えることが、判明した。
【０００６】
その結果、その球面プリント面２２にプリントされた画像が歪んで見えて、その見栄えや体裁が悪かった。また、その球面プリント面２２にプリントされた画像が、方形状をした２次元バーコードである場合には、その球面プリント面２２にプリントされた２次元バーコードが歪んだ状態となって、その２次元バーコードを、ＣＣＤカメラ等により正しく認識できなかった。
【０００７】
なお、従来より、タンポ印刷、スクリーン印刷により、球面プリント面に、ラベル用などの画像をプリントする方法も知られているが、それらの方法により、球体メディアの球面プリント面にプリントされる画像は、画質が悪く、その画像が２次元バーコードの場合には、上記と同様に、その２次元バーコードをＣＣＤカメラ等により正しく認識できかった。
【０００８】
本発明は、このような課題を解消しようとするもので、球状、半球状等をした球体メディア外周の球面プリント面に画像を、歪みなく体裁良く見えるようにプリントできる、球体メディアプリント用のインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）と、該プリンタを用いて、球状、半球状等をした球体メディア外周の球面プリント面に画像を、歪みなく体裁良く見えるようにプリントできるプリント方法とを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のプリンタは、インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッドの下方に備えられた支持手段に、Ｙ方向に湾曲する球面プリント面を持つ球体メディアが、その球面プリント面を前記インクジェットヘッドに対向させた状態で支持されて、その球面プリント面に、前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてドット状に着弾させたインク液滴により、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントするインクジェットプリンタであって、
前記球体メディアを支持手段に離脱可能に把持する把持機構と、その把持機構に把持された球体メディアを、インクジェットヘッドに対して、互いに直角な、支持手段のＸ軸方向に相対的に移動させるＸ方向移動機構と、支持手段のＹ軸方向に相対的に移動させるＹ方向移動機構と、支持手段のＺ軸方向に相対的に移動させるＺ方向移動機構とが備えられると共に、前記把持機構に把持された球体メディアを、支持手段のＸ軸回りに回転させるＸ軸回転機構と、支持手段のＹ軸回りに回転させるＹ軸回転機構とが備えられ、
さらに、前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに順に回転させた球体メディアを、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させる復帰手段と、前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の球面プリント面に着弾させて形成するＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクの間に、空白箇所を加入して、その球面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正する画像補正手段とが備えられてなることを特徴としている。
【００１０】
また、上記の目的を達成するために、本発明のプリント方法は、本発明のプリンタを用いてＹ方向に湾曲する球体メディアの球面プリント面に画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
ａ．球状、半球状等をした球体メディアの中心を通るＸ軸に対して垂直なＹ方向に、球体メディアを、その球体メディア外周面の曲率とインクジェットヘッドに並ぶインク液滴を噴射させるインク吐出口の配置状態を考慮して、所望パス幅に輪切り切断した場合に、その球状、半球状等をした球体メディア外周面に現れる複数の帯状に区画された球面プリント面を球体メディア外周に並べて設定するステップ。
ｂ．インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口を鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、球体メディアを、その複数の帯状に区画された前記球面プリント面のＹ方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて、支持手段に固定させた状態に把持するステップ。
ｃ．前記インクジェットヘッドの直下に、前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、支持手段に支持された球体メディアの最初に画像をプリントする帯状に区画された球面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｄ．前記画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の帯状に区画された球面プリント面に着弾させて形成するＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、空白箇所を加入して、その球面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された球体メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりして、その球体メディアの最初に画像をプリントする帯状に区画された球面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｅ．ｄのステップにおいて前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに順に回転させた球体メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるステップ。
ｆ．前記インクジェットヘッドの直下に、前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記復帰手段により回転開始位置まで回転、復帰させた球体メディアの所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続く次の帯状に区画された球面プリント開始面を、その直上に位置する前記インクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｇ．前記画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の球面プリント面に着弾させて形成するＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、空白箇所を加入して、その帯状に区画された球面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された球体メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりして、その球体メディアの画像がプリントされた球面プリント面に続く次の帯状に区画された球面プリント面のＹ方向に、所望パス幅の画像をプリントするステップ。
ｈ．ｇのステップにおいて前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに順に回転させた球体メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、支持手段のＸ軸回りに回転、復帰させるステップ。
ｉ．以下、ｆ〜ｈと同様なステップを、所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続く残りの全ての帯状に区画された球面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
【００１１】
このような構成のプリンタを用いたプリント方法においては、ａのステップにおいて、球状、半球状等をした球体メディアの中心を通るＸ軸に対して垂直なＹ方向に、球体メディアを、その球体メディア外周面の曲率とインクジェットヘッドに並ぶインク液滴を噴射させるインク吐出口の配置状態を考慮して、所望パス幅に輪切り切断した場合に、その球体メディア外周面に現われる複数の帯状に区画された球面プリント面を、球状、半球状をした球体メディア外周に並べて設定できる。
ここで、パス幅とは、インクジェットヘッドをそのスキャン方向に当たるＹ方向にメディア上方を走行させた際に、そのメディア表面にインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射されたインク液滴によりプリントされる画像の幅をいい、インクジェットヘッドのＸ方向（Ｙ方向と直角な方向）に等ピッチＰで並ぶインク吐出口の数をＮとすると、その最大値がＮＰとなる。パス幅は、球面プリント面に向けてインク液滴を噴射させるインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口の配置状態と、球体プリント面のＸ方向の曲率を考慮して、その球体プリント面にインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射されたインク液滴によりプリントされる画像の画質が落ちない範囲内で、前記最大値以下の所望値に設定すると良い。具体的には、球体メディア外周に並べて設定する複数の帯状に区画された各球面プリント面は、そのＸ方向（Ｘ方向に直角な方向）の曲率がほぼ零に近い平面に近い状態となることが好ましい。それと共に、そのＹ方向に湾曲する各球面プリント面の曲率に合わせて、その各球面プリント面にプリントする画像プリント用のインク液滴を噴射させるインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口も、所定位置の所定数のインク吐出口に制限するのが、好ましい。
次いで、ｂのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶノズル吐出口を、鉛直方向に向けて、そのインク吐出口から噴射させるインク液滴を、そのインク液滴の持つ噴射力とそのインク液滴に加わる重力を利用して、その直下のプリント面の所望の位置に正確に着弾可能な状態とすることができる。それと共に、支持手段に備えられた把持機構を用いて、そのＹ方向の曲率がほぼ同じ状態の複数の帯状に区画された最初に画像をプリントする球面プリント面を、その球面プリント面の周方向をＹ方向に向けて、支持手段に動かぬように把持できる。
次いで、ｃのステップにおいて、インクジェットヘッドの直下に、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構に把持された球体メディアを、インクジェットヘッドに対して、３次元的に相対的に移動させたり回転させたりして、その球体メディアの最初に画像をプリントする帯状に区画された球面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させることができる。
次いで、ｄのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された球体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりできる。そして、その球体メディアの最初に画像をプリントする球面プリント面の周方向（Ｙ方向）に、画質の良好な所望パス幅の画像をプリントできる。
その際には、画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の帯状に区画された球面プリント面に着弾させて形成するＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、空白箇所を加入できる。そして、その空白箇所を加入した部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げることができる。そして、その帯状に区画された球面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
次いで、ｅのステップにおいて、復帰手段を用いて、そのＸ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに順に回転させた球体メディアを、Ｘ軸回転機構により、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸回りに、回転、復帰させることができる。
その際には、支持手段のＸ軸回りに順に回転させた球体メディアを、その回転開始位置まで、Ｙ方向のずれなく常に正確に回転、復帰させることができる。そして、その球体メディアの球面プリント面にプリントされた画像のＹ方向のずれが、その画像に続けて次の帯状に区画された球面プリント面にプリントされる画像に加算されるのを、防ぐことができる。
次いで、ｆのステップにおいて、インクジェットヘッドの直下に、支持手段のＸ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構とのうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構に把持された球体メディアを、インクジェットヘッドに対して、３次元的に相対的に移動させたり回転させたりして、その回転開始位置まで回転、復帰させた支持手段に支持された球体メディアの所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続けて画像をプリントする次の帯状に区画された球面プリント開始面を、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させることができる。
次いで、ｇのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された球体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに順に回転させたりできる。そして、その球体メディアの画像がプリントされた球面プリント面に続く次の帯状に区画された球面プリント面の周方向（Ｙ方向）に、画質の良好な所望パス幅の画像をプリントできる。
その際には、前述と同様に、画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の帯状に区画された球面プリント面に着弾させて形成するＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、空白箇所を加入できる。そして、その空白箇所を加入した部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げることができる。そして、その帯状に区画された球面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
次いで、ｈのステップにおいて、復帰手段を用いて、そのインクジェットヘッドを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させることができる。
その際には、前述と同様に、球体メディアを、その回転開始位置まで、Ｙ方向のずれなく常に正確に回転、復帰させて、その球体メディアの球面プリント面にプリントされた画像のＹ方向のずれが、その画像に続けて次の帯状に区画された球面プリント面にプリントされる画像に加算されるのを、防ぐことができる。
その後は、ｉのステップにおいて、ｆ〜ｈと同様なステップを、所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面に続けて画像をプリントする残りの全ての帯状に区画された球面プリント面につき、順に繰り返し行うことができる。そして、その球体メディアのＹ方向の曲率が漸次変化する画像プリント用の球面プリント面の全体に亙って、そのインクジェットヘッドから噴射されるインク液滴により、画質の良好な所望パス幅の画像を繰り返し連続プリントできる。
その結果、その球体メディアの曲率が漸次変化する画像プリント用の球面プリント面の全体に亙って、画質の良好な画像を連続プリントできる。また、その球面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えないように補正して、その画像の見栄えや体裁を向上させることができる。
【００１２】
本発明のプリンタにおいては、前記画像補正手段が、画像プリント用のデータを改変して、そのデータ中に、前記球面プリント面に形成するＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所を加入するデータを追加するものであることを好適としている。
【００１３】
そうした場合には、画像補正手段により、画像プリント用のデータを改変して、そのデータ中に、球面プリント面に形成するＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、空白箇所を加入するデータを追加できる。そして、その改変されたデータを用いて、プリンタにより球面プリント面にプリントする画像を構成するＹ方向に並ぶインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所を加入できる。そして、その空白箇所を加入した部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げた状態とすることができる。そして、その球体メディア外周の球体プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
【００１４】
本発明のプリンタにおいては、前記画像補正手段により、画像プリント用のデータが改変されて、そのデータ中に追加される、前記球面プリント面に形成するＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に加入する空白箇所のデータが、次の数１の式から求められる数値Ｘｎに基づき、球面プリント面の画像プリント用のインクのドットをＹ方向にべた打ち状態に連続して並べて形成した際に、そのＹ方向に連続して並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、次の数２、３の式に示された画像プリント用の所定個数のインクのドットがＹ方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入するものであることを好適としている。
【００１５】
数１
Ｘｎ＝２πｒ｛１−cos(n/r)｝
数２
Ｘｎ＜πｒ  のとき、Ｙ方向に連続して並ぶ２πｒ｛cos(n/r)｝／Ｘｎ個のインクのドットの間毎に相当する箇所に、１個のインクのドットがＹ方向に並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入する。

数３
Ｘｎ≧πｒ  のとき、Ｙ方向に並ぶ１個のインクのドットの間毎に相当する箇所に、Ｘｎ／２πｒ｛cos(n/r)｝個のインクのドットがＹ方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入する。

数１、２、３において、ｒは球体メディアの半径を表し、ｎは球体メディア外周面の赤道ラインを０行とした場合に、その赤道ラインから数えてｎ行目の球体メディア外周の球面プリント面のＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットのラインと赤道ラインとの間に挟まれた球体メディア外周面部分の周長距離を表し、Ｘｎは球体メディアの赤道ラインを０行とした場合に、その赤道ラインから数えてｎ行目の球体メディア外周の球面プリント面のＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットのラインに加入する全空白箇所を構成する１個のインクのドットが並ぶ箇所に相当する空白箇所の総合計個数を表す。
赤道ラインとは、球体メディアをそのＸ軸に対して垂直な球体メディアの中心を通る平面でＹ方向に輪切り切断した場合に、その球体メディア外周面に現れるラインを意味する。ｎ／ｒは、ラジアン（弧度）を表し、角度θで表すと、θ＝５７度１７分×（ｎ／ｒ）となる。
【００１６】
そうした場合には、画像補正手段により、画像プリント用のデータ中に、数１の式から求められる数値Ｘｎに基づき、球面プリント面に画像プリント用のインクのドットをＹ方向にべた打ち状態に連続して並べて形成した際に、そのＹ方向に連続して並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、数２、３の式に示された画像プリント用の所定個数のインクのドットがＹ方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入するデータを追加できる。そして、その改変された画像プリント用のデータを用いて、プリンタにより球面プリント面に画像をプリントした場合に、その画像を構成するＹ方向に並ぶインクのドットの間のうちの、画像プリント用のインクのドットをＹ方向にべた打ち状態に連続して並べて形成した際に、そのＹ方向に連続して並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、画像プリント用の所定個数のインクのドットがＹ方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入できる。そして、その空白箇所を加入した球面メディア面のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列状態を、見かけ上、広げた状態とすることができる。そして、その球面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
この画像プリント用のデータ中に、数式１から求められる数値Ｘｎに基づき、数２、３の式に示された画像プリント用のＹ方向に並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、画像プリント用の所定個数のインクのドットがＹ方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入するデータを追加して、その改変された画像プリント用のデータを用いて、プリンタにより球面プリント面に画像をプリントした場合に、その画像が歪んで見えるのが、歪みのないように補正される歪み補正効果は、実験により確認されている。
【００１７】
このプリンタを用いたプリント方法は、球体メディアの球面プリント面にカラー画像をプリントすることも、可能である。
即ち、このプリンタを用いたプリント方法により、球体メディア外周の球面プリント面にカラー画像をプリントする場合には、そのインクジェットプリンタに互いに異なる色のマゼンタ、シアン、イエロー等のインク液滴を噴射させる複数のインクジェットヘッドを並べて設けて、その互いに異なる色のインク液滴を噴射させる複数のインクジェットヘッドをそれぞれ用いて、本発明のプリント方法をそれぞれ繰り返し行うと良い。そして、その球面プリント面に互いに異なる色のモノカラー画像を重ねプリントすることにより、その球面プリント面にカラー画像をプリントすると良い。
【００１８】
このプリンタを用いたプリント方法においては、球体メディアが球状をしている場合に、その一方の側の半球状をした球体メディアを支持手段に備えられた把持機構に把持して、その一方の側の半球状をした球体メディアに連なる他方の側の半球状をした球状メディア外周の球面プリント面に画像をプリントした後、その他方の側の半球状をした球体メディアを支持手段に備えられた把持機構に把持し直して、その他方の側の半球状をした球体メディアに連なる一方の側の半球状をした球状メディア外周の球面プリント面に画像をプリントすると良い。
そうした場合には、その他方又は一方の側の半球状をした球体メディア外周の球面プリント面に画像をプリントする際に、その一方又は他方の側の球体メディアを把持する把持機構が、その球面プリント面に画像をプリントするのに邪魔となるのを、防げる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明のプリンタによれば、球状、半球状等をした球体メディアの曲率が漸次変化する球面プリント面に、良好な画質の画像を、歪みなく見えるように、見栄え良く体裁良くプリントできる。
また、本発明のプリント方法によれば、本発明のプリンタを用いて、球状、半球状等をした球体メディアの曲率が漸次変化する球面プリント面に、画質の良好な画像を、歪みなく見えるように、見栄え良く体裁良くプリント可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１と図２は本発明のプリンタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構成図、図２はその使用説明図である。以下に、このプリンタを説明する。
【００２１】
このプリンタにおいては、インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッド１０の下方に、プラテン５０に代えて、球状、半球状をした球体メディア２０を支持する支持手段１００が備えられている。
支持手段１００のロッド１０２先端には、曲率が漸次変化する球面プリント面２２を持つ球体メディア２０を、解放可能に把持する把持機構１１０が備えられている。把持機構１１０は、汎用のチャッキング機構を用いて形成されている。
そして、球体メディア２０を、把持手段１１０を介して、支持手段１００に、その球体メディア外周面に並ぶ複数の帯状に区画された球面プリント面２２を、そのＹ方向に湾曲する周方向を支持手段のＹ軸１０６方向に向けて、支持できる構造をしている。
ここで、複数の帯状に区画されたる球面プリント面２２とは、図３に示したような、球体メディア２０の中心を通るＸ軸１０４に対して垂直なＹ方向に、所望パス幅に輪切り切断した場合に、その球体メディア２０外周面に現れる複数に帯状に区画された球面プリント面２２をいう。
パス幅とは、前述のように、インクジェットヘッド１０をそのスキャン方向に当たるＹ方向にメディア上方を走行させた際に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口１２から噴射されたインク液滴によりメディア表面にプリントされる画像の幅をいい、インクジェットヘッド１０のＸ方向（Ｙ方向と直角な方向）に等ピッチＰで並ぶインク吐出口１２の数をＮとすると、その最大値がＮＰとなる。パス幅は、球面プリント面２２に向けてインク液滴を噴射させるインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２の配置状態と、球体プリント面２２のＸ方向の曲率を考慮して、その球体プリント面２２にインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射されたインク液滴によりプリントされる画像の画質が落ちない範囲内で、前記最大値以下の所望値に設定するのが好ましい。
球体メディア外周面に並べて設定する複数の帯状に区画された各球面プリント面２２は、そのＸ方向（Ｘ方向に直角な方向）の曲率がほぼ零に近い平面に近い状態となることが好ましい。それと共に、そのＹ方向に湾曲する各球面プリント面２２の曲率に合わせて、その各球面プリント面２２にプリントする画像プリント用のインク液滴を噴射させるインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２も、球面プリント面２２に接近させるインクジェットヘッドの中央とその近くの少数の限られたインク吐出口１２に制限するのが、好ましい。
球面プリント面２２は、その周方向に当たるＹ方向にほぼ一定の曲率で湾曲している。また、その幅方向に当たるＸ方向の曲率がほぼ零に近い平面に近い状態にある。そのため、球面プリント面２２は、円柱又は円錐台外周面に近い状態にある。従って、球面プリント面２２には、円柱又は円錐台外周面に画像をプリントする技術を利用して、画像をプリントできる。
また、その把持機構１１０に把持された球体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、互いに直角な方向を向く、支持手段のＸ軸１０４方向（図の左右方向）に相対的に移動させるＸ方向移動機構１２０と、支持手段のＹ軸１０６方向（図の表裏面方向）に相対的に移動させるＹ方向移動機構１３０と、支持手段のＺ軸１０８方向（図の上下方向）に相対的に移動させるＺ方向移動機構１４０とが備えられている。Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０とは、電動リニアモータ等の汎用のアクチュエータを用いて形成されている。
また、その把持機構１１０に把持された球体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させるＸ軸回転機構１５０と、支持手段のＹ軸１０６回りに回転させるＹ軸回転機構１６０とが備えられている。Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０とは、汎用の電動パルスモータを用いて形成されている。
そして、図２に示したように、そのＸ方向移動機構１２０、Ｙ方向移動機構１３０及びＺ方向移動機構１４０を用いて、支持手段１００に支持された球体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、Ｘ方向、Ｙ方向及び／又はＺ方向に３次元的に相対的に移動させて、インクジェットヘッド１０の直下に、球体メディア２０の帯状に区画された所望の球面プリント面２２を位置させることができる構造をしている。
また、Ｘ軸回転機構１５０及び／又はＹ軸回転機構１６０を用いて、支持手段１００に支持された球体メディア２０を支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度回転させたり、支持手段１００に支持された球体メディア２０を支持手段のＹ軸１０６回りに所望角度回転させたりできる構造をしている。そして、インクジェットヘッド１０の直下に位置させた帯状に区画された球体メディア２０の画像をプリントする所望の球面プリント面２２を、ほぼ水平方向に向けることができる構造をしている。
また、図２に示したように、Ｚ方向移動機構１４０を用いて、支持手段１００に支持された球体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、所望距離昇降させることができる構造をしている。そして、インクジェットヘッド１０と、その直下に位置させた球体メディアの帯状に区画された所望の球面プリント面２２との離隔距離Ｈを、ほぼ一定に保持できる構造をしている。
また、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を噴射させたり、支持手段１００に支持された球体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させたりできる構造をしている。そして、その球体メディア２０の最初に画像をプリントする帯状に区画された球面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に、所望パス幅の画像をプリントできる構造をしている。
また、Ｘ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させた球体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸１０４回りに回転、復帰させる復帰手段２００が備えられている。そして、支持手段１００に支持された球体メディアの帯状に区画された球面プリント面２２のＹ方向に所望パス幅の画像をプリントし終わる度毎に、復帰手段２００を用いて、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させた球体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸１０４回りに回転、復帰させることができる構造をしている。
【００２２】
また、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させて球面プリント面２２に着弾させて形成するＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所を加入して、その球面プリント面２２にプリントされる画像の歪みを補正する画像補正手段３００が備えられている。
画像補正手段３００は、プリンタ駆動制御用のホストコンピュータ６０に記憶された画像プリント用のデータを改変して、そのデータ中に、球面プリント面２２のＹ方向に並べて形成する画像プリント用のインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所をＹ方向に向けて加入するデータを追加する方式を採用している。
そして、その画像補正手段３００により改変された画像プリント用のデータを用いて、球体メディアの球面プリント面２２に形成するＹ方向に並ぶ画像を構成するインクドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所を加入する構造をしている。そして、その空白箇所が加入された球面メディア面２２のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げる構造をしている。そして、その球面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正する構造をしている。
【００２３】
図１と図２に示したプリンタは、以上のように構成されている。
次に、このプリンタの使用例であって、球体メディアのＹ方向に湾曲する球面プリント面に画像をプリントする、本発明のプリント方法の好適な実施の形態を説明する。図２と図３はその説明図である。以下に、このプリント方法を説明する。
【００２４】
このプリン方法においては、球状をした球体メディア２０外周面に並べて設定されたＹ方向に湾曲する球面プリント面２２に画像をプリントする場合を例に挙げて説明する。
このプリン方法では、ａのステップにおいて、図２に示したように、球体メディア２０の中心を通るＸ軸に対して垂直なＹ方向に、球体メディア２０を所望パス幅に輪切り切断した場合に、その球体メディア２０外周面に現れる複数の帯状に区画された球面プリント面２２を、球体メディア２０外周面に並べて設定している。
ここで、パス幅とは、前述のように、インクジェットヘッド１０をそのスキャン方向に当たるＹ方向にメディア上方を走行させた際に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口１２から噴射されたインク液滴によりメディア表面にプリントされる画像の幅をいい、インクジェットヘッドのＸ方向（Ｙ方向と直角な方向）に等ピッチＰで並ぶインク吐出口１２の数をＮとすると、その最大値がＮＰとなる。パス幅は、球面プリント面２２に向けてインク液滴を噴射させるインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２の配置状態と、球体プリント面２２のＸ方向の曲率を考慮して、その球体プリント面２２にインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射されたインク液滴によりプリントされる画像の画質が落ちない範囲内で、前記最大値以下の所望値に設定するのが好ましい。具体的には、球体メディア外周面に並べて設定する複数の帯状に区画された各球面プリント面２２は、そのＸ方向（Ｙ方向に直角な方向）の曲率がほぼ零に近い平面に近い状態となることが好ましい。それと共に、そのＹ方向にほぼ一定の曲率で湾曲する各球面プリント面２２の曲率に合わせて、その各球面プリント面２２にプリントする画像プリント用のインク液滴を噴射させるインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２も、前述のように、球面プリント面２２に接近させるインクジェットヘッド１０の中央とその近くの少数のインク吐出口１２に制限するのが好ましい。
次いで、ｂのステップにおいて、図２に示したように、インクジェットヘッド１０を、そのインク吐出口１２を鉛直方向に向けている。そして、そのインク吐出口１２から噴射されるインク液滴を、そのインク液滴の持つ噴射力とそのインク液敵に加わる重力を利用して、その直下に位置させる球体メディアの球面プリント面２２の所望位置に正確に着弾可能な状態としている。それと共に、支持手段１００に備えられた把持機構１１０を用いて、球体メディア２０を、その周方向に当たるＹ方向にほぼ一定の曲率で湾曲する球面プリント面２２のＹ方向を支持手段のＹ軸１０６方向に向けて、支持手段のロッド１０２先端に動かぬように把持している。
次いで、ｃのステップにおいて、図２に示したように、Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構１１０に把持された球体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、３次元的に相対的に所望距離移動させたり所望角度回転させたりしている。そして、インクジェットヘッド１０の直下に、支持手段１００に支持された球体メディア２０の最初に画像をプリントする帯状に区画された球面プリント開始面２２を、その球面プリント開始面２２とその直上の１つのサブヘッド１５との離隔距離Ｈを例えば１〜２ｍｍの一定の距離Ｈ離した状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させている。
次いで、ｄのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を噴射させたり、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段１００に支持された球体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させたりしている。そして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴をその直下に位置させた球体メディアの最初に画像をプリントする帯状に区画され球面プリント面２２にドット状に着弾させている。そして、その球面プリント面２２に、所望パス幅の画像を周方向（Ｙ方向）に連続プリントしている。
その際には、画像補正手段３００により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させてその直下の球面プリント面２２に着弾させて形成する画像プリント用のＹ方向に並ぶインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所をＹ方向に向けて加入している。具体的には、画像補正手段３００により、プリンタ駆動制御用のホストコンピュータ６０記憶された画像プリント用のデータを改変している。そして、その改変されたデータ中に、球体メディアの球面プリント面２２にプリントするＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所を加入するデータを追加している。そして、その改変されたデータを用いて、プリンタにより帯状に区画された球面プリント面２２に画像をプリントしている。そして、その帯状に区画された球面プリント面２２にプリントされるＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所をＹ方向に向けて加入している。そして、その空白箇所を加入した部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げた状態としている。そして、その球面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正している。
次いで、ｅのステップにおいては、ｃのステップにおいて、Ｘ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させて、その帯状に区画された球面プリント面２２のＹ方向に画像がプリントされた球体メディア２０を、復帰手段２００を用いて、Ｘ軸回転機構１５０により、その回転開始位置まで、支持手段のＸ軸１０４回りに回転、復帰させている。
その際には、復帰手段２００を用いて、球体メディア２０を、その回転開始位置まで、Ｙ方向のずれなく常に正確に回転、復帰させている。そして、その球面プリント面２２にプリントされた画像のＹ方向のずれが、次の球面プリント面にプリントされる画像のＹ方向のずれに加算されるのを防いでいる。
次いで、ｆのステップにおいて、Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構１１０に把持された球体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、３次元的に相対的に所望距離移動させたり所望角度回転させたりしている。そして、図３に示したように、インクジェットヘッド１０の直下に、その画像が最初にプリントされた球面プリント面２２に続く次の帯状に区画された球面プリント開始面２２を、その球面プリント開始面２２とその直上のインクジェットヘッド１０との離隔距離Ｈを例えば１〜２ｍｍの一定の距離Ｈ離した状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させている。
次いで、ｇのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を再び噴射させたり、支持手段１００に支持された球体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させたりして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴を、その直下に位置させた球体メディアの帯状に区画された球面プリント面２２にドット状に着弾させている。そして、その球面プリント面２２に、所望パス幅の画像を周方向（Ｙ方向）にプリントしている。
その際には、前記と同様にして、画像補正手段３００により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させてその直下の球面プリント面２２に着弾させて形成するＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所をＹ方向に向けて加入している。そして、その空白箇所を加入した部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げた状態としている。そして、その球面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正している。
次いで、ｈのステップにおいて、そのＸ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに順に回転させて、その帯状に区画された球面プリント面２２のＹ方向に画像をプリントした球体メディア１００を、復帰手段２００を用いて、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させている。
その際には、前述と同様に、復帰手段２００を用いて、球体メディア２０を、その回転開始位置まで、Ｙ方向のずれなく常に正確に回転、復帰させている。そして、その球面プリント面２２にプリントされた画像のＹ方向のずれが、次の球面プリント面にプリントされる画像のＹ方向のずれに加算されるのを防いでいる。
その後は、ｉのステップにおいて、ｆ〜ｈのステップと同様なステップを、支持手段１００に支持された球体メディア１００の所望パス幅の画像がプリントされた球面プリント面２２に続く画像プリント用の残りの全ての帯状に区画された球面プリント面２２につき、順に繰り返し行っている。そして、その球体メディアの画像プリント用の球面プリント面２２の全体に亙って、歪みのない画像をＹ方向のずれなく連続プリントしている。
このプリント方法においては、その球体メディア外周面に並べて設定する隣合う球面プリント面２２の一部同士が、互いに重なり合った状態となるようにしても良い。そして、その互いに隣合う球面プリント面２２のＸ方向に連続してプリントされる所望パス幅の画像の一部同士が、互いに重なり合うようにしても良い。そして、その互いに隣合う球面プリント面２２のＸ方向に連続してプリントされる画像に、インクのドット抜け箇所が発生して、その画像に縞模様等が発生するのを、防ぐようにしても良い。
【００２５】
図２と図３に示したプリント方法は、以上のａ〜ｉのステップからなっており、このプリント方法によれば、その球面プリント面２２に形成するＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所をＹ方向に向けて加入できる。そして、その空白箇所が加入された部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列のピッチを、見かけ上、広げた状態とすることができる。そして、その球面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正することが可能となる。
【００２６】
このプリンタにおいて、画像補正手段３００により、画像プリント用のデータが改変されて、そのデータ中に追加される、球面プリント面２２にプリントされる画像を構成するＹ方向に並ぶインクのドットの間に加入する空白箇所のデータは、次の数１の式から求められる数値Ｘｎに基づき、球面プリント面２２の画像プリント用のインクのドットをＹ方向にべた打ち状態に連続して並べて形成した際に、そのＹ方向に連続して並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、次の数２、３の式に示された所定個数のインクのドットがＹ方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所をＹ方向に向けて加入するものであることが好ましい。
【００２７】
数１
Ｘｎ＝２πｒ｛１−cos(n/r)｝
数２
Ｘｎ＜πｒ  のとき、Ｙ方向に連続して並ぶ２πｒ｛cos(n/r)｝／Ｘｎ個のインクのドットの間毎に相当する箇所に、１個のインクのドットがＹ方向に並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入する。

数３
Ｘｎ≧πｒ  のとき、Ｙ方向に並ぶ１個のインクのドットの間毎に相当する箇所に、Ｘｎ／２πｒ｛cos(n/r)｝個のインクのドットがＹ方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入する。

数１、２、３において、ｒは、図４に示したように、球体メディア２０の半径を表し、ｎは球体メディア外周面の赤道ライン２１を０行とした場合に、その赤道ラインから数えてｎ行目の球体メディア外周の球体プリント面２２のＹ方向に並ぶインクのドットのライン２３と赤道ライン２１との間に挟まれた球体メディア外周面部分の周長距離を表し、Ｘｎは球体メディアの赤道ライン２１を０行とした場合に、その赤道ラインから数えてｎ行目の球体メディア外周の球体プリント面２２のＹ方向に並ぶインクのドットのライン２３に加入する全空白箇所を構成する１個のインクのドットが並ぶ箇所に相当する空白箇所の総合計個数を表す。
赤道ライン２１とは、図４に示したように、球体メディア２０をそのＸ軸１０４に対して垂直な球体メディア２０の中心を通る平面でＹ方向に輪切り切断した場合に、その球体メディア２０外周面に現れるラインを意味する。ｎ／ｒは、ラジアン（弧度）を表し、角度θで表すと、θ＝５７度１７分×（ｎ／ｒ）となり、図４に示されたθとなる。
【００２８】
そうした場合には、画像補正手段３００により、画像プリント用のデータ中に、数１の式から求められる数値Ｘｎに基づき、球面プリント面２２に画像プリント用のインクのドットをＹ方向にべた打ち状態に連続して並べて形成した際に、そのＹ方向に連続して並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、数２、３の式に示された所定個数のインクのドットがＹ方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入するデータを追加できる。そして、その改変された画像プリント用のデータを用いて、プリンタにより球面プリント面２２に画像をプリントした場合に、その画像を構成するＹ方向に並ぶインクのドットの間のうちの、画像プリント用のインクのドットをＹ方向にべた打ち状態に連続して並べて形成した際に、そのＹ方向に連続して並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、画像プリント用の所定個数のインクのドットがＹ方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所をＹ方向に向けて加入できる。そして、その空白箇所を加入した部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットの配列状態を、見かけ上、広げた状態とすることができる。そして、その球面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
この画像プリント用のデータ中に、数式１から求められる数値Ｘｎに基づき、数２、３の式に示されたＹ方向に並ぶ所定個数のインクのドットの間毎に相当する箇所に、画像プリント用の所定個数のインクのドットがＹ方向に連続して並ぶ箇所に相当する空白箇所を加入するデータを追加して、その改変された画像プリント用のデータを用いて、プリンタにより球面プリント面２２に画像をプリントした場合に、その画像が歪んで見えるのが、歪みのないように補正される補正効果は、実験により確認されている。
【００２９】
図２と図３に示したプリント方法では、球状をした球体メディア２０を例に挙げて説明したが、このプリント方法は、半球状等をした球体メディア外周の球面プリント面に画像を連続プリントする場合にも、利用可能である。
【００３０】
また、このプリント方法は、ボール皿等の半球体メディア内周の球面プリント面に画像をプリントする場合にも、利用可能である。
【００３１】
このプリンタを用いたプリント方法は、球体メディアの球面プリント面２２にカラー画像をプリントするのにも、利用可能である。
即ち、このプリンタを用いたプリント方法により、球体メディアの球面プリント面２２にカラー画像をプリントする場合には、インクジェットヘッド１０に互いに異なる色のブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等のインク液滴を噴射させる複数のサブヘッドを並べて設けて、それらのサブヘッドからそれぞれ噴射される互いに異なる色のインク液滴により、同じ球体メディアの球面プリント面２２に、上記のプリント方法により互いに異なる色のモノカラー画像を順に繰り返し重ねプリントすると良い。そして、その球面プリント面２２に、互いに異なる色のモノカラー画像が重ねプリントされてなるカラー画像をプリントすると良い。
【００３２】
このプリンタを用いたプリント方法において、球体メディア２０が球状をしている場合には、その一方の側の半球状をした球体メディア２０を支持手段に備えられた把持機構１１０に把持して、その一方の側の半球状をした球体メディア２０に連なる他方の側の半球状をした球状メディア外周の球面プリント面２２に画像をプリントすると良い。その後、その他方の側の半球状をした球体メディア２０を支持手段に備えられた把持機構１１０に把持し直して、その他方の側の半球状をした球体メディア２０に連なる一方の側の半球状をした球状メディア外周の球面プリント面２２に画像をプリントすると良い。
そして、その他方又は一方の側の半球状をした球体メディア２０外周の球面プリント面２２に画像をプリントする際に、その一方又は他方の側の球体メディア２０を把持する把持機構１１０が、その球面プリント面２２に画像をプリントするのに邪魔となるのを、防ぐと良い。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の球体メディアプリント用のプリンタとプリント方法は、球状、半球状等をした球体メディア外周又は内周の曲率が漸次変化する球面プリント面に画像をプリントするための、インクジェットプリンタや、そのプリンタを用いた球体メディア外周又は内周の曲率が漸次変化する球面プリント面に画像をプリントする方法に、広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の球体メディアプリント用のプリンタの概略構成図である。
【図２】本発明の球体メディアプリント用のプリンタの使用説明図である。
【図３】本発明の球体メディアプリント用のプリンタの使用説明図である。
【図４】本発明の球体メディアプリント用のプリンタの原理説明図である。
【図５】従来のインクジェットプリンタの概略構造を示す斜視図である。
【図６】従来のインクジェットプリンタの概略構造説明図ある。
【図７】球体メディアプリント用のプリンタの概略構成図である。
【図８】球体メディア外周の球面プリント面に画像をプリントした場合の説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  インクジェットヘッド
１２  インク吐出口
２０  球体メディア
２２  球面プリント面
５０  プラテン
６０  ホストコンピュータ
１００  支持手段
１０２  ロッド
１１０  把持機構
１２０  Ｘ方向移動機構
１３０  Ｙ方向移動機構
１４０  Ｚ方向移動機構
１５０  Ｘ軸回転機構
１６０  Ｙ軸回転機構
２００  復帰手段
３００  画像補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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