(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（２ａ）及び後輪（２ｂ）を有する走行機体（２）にエンジン（３）を搭載し、エンジン（３）の動力を入力伝動する伝動機構を内装したトランスミッションケース（７ａ）を設け、前記トランスミッションケース（７ａ）内の伝動機構から走行連結軸（７ｂ）を介してリヤアクスルケース（７）に支持された後輪（２ｂ）を駆動すると共に、前記走行機体（２）の後部に植付装置（４）を昇降自在に設け、走行機体（２）側から植付伝動軸（４ａ）を介して前記植付装置（４）を駆動し、植付装置（４）の前方に対地作業機（６）を設けた移植機において、前記走行連結軸（７ｂ）に連結する入力軸（８０）と、該入力軸（８０）から入力される動力をリヤアクスルケース（７）内の車軸（７０）、及び対地作業機（６）に動力を分配する伝動機構を内装した分配ケース（８）を、リヤアクスルケース（７）の前面に装着し、前記リヤアクスルケース（７）から前方に突出して該リヤアクスルケース（７）内に動力を入力する接続軸（９０）と、前記入力軸（８０）とをリヤアクスルケース外で接続したことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に植付装置を設け、植付装置の前方に対地作業機を設けた移植機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１に示す如く前輪と後輪を前後に設けた走行機体２の後部に苗を植付ける植付装置を備えた乗用型の移植機の後輪への伝動形態は、エンジンの動力を入力して変換伝動する伝動機構を内装したトランスミッションケース７ａと、後輪２ｂの車軸と植付伝動軸を伝動するリヤアクスルケース７とを走行機体２の前後に離間させた状態で配設し、両者を走行連結軸７ｂによって連結して構成されている。
【０００３】
また、近年上記のような移植機の植付装置の前方に対地作業機を配設した移植機の一例として、圃場の代掻きと同時に植付作業を行う代掻同時植付型の田植機が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、対地作業機付きの田植機を構成するにあたり、上記のような後輪への伝動機構形態をベースとして大幅な構造変更を施すことなく、伝動分岐構造を構成するのは困難であるとの問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る移植機は、前記従来の装置の持つ問題点を解決するためになされたものであって、前輪（２ａ）及び後輪（２ｂ）を有する走行機体（２）にエンジン（３）を搭載し、エンジン（３）の動力を入力伝動する伝動機構を内装したトランスミッションケース（７ａ）を設け、前記トランスミッションケース（７ａ）内の伝動機構から走行連結軸（７ｂ）を介してリヤアクスルケース（７）に支持された後輪（２ｂ）を駆動すると共に、前記走行機体（２）の後部に植付装置（４）を昇降自在に設け、走行機体（２）側から植付伝動軸（４ａ）を介して前記植付装置（４）を駆動し、植付装置（４）の前方に対地作業機（６）を設けた移植機において、前記走行連結軸（７ｂ）に連結する入力軸（８０）と、該入力軸（８０）から入力される動力をリヤアクスルケース（７）内の車軸（７０）、及び対地作業機（６）に動力を分配する伝動機構を内装した分配ケース（８）を、リヤアクスルケース（７）の前面に装着し、前記リヤアクスルケース（７）から前方に突出して該リヤアクスルケース（７）内に動力を入力する接続軸（９０）と、前記入力軸（８０）とをリヤアクスルケース外で接続したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による移植機は、前輪（２ａ）及び後輪（２ｂ）を有する走行機体（２）にエンジン（３）を搭載し、エンジン（３）の動力を入力伝動する伝動機構を内装したトランスミッションケース（７ａ）を設け、前記トランスミッションケース（７ａ）内の伝動機構から走行連結軸（７ｂ）を介してリヤアクスルケース（７）に支持された後輪（２ｂ）を駆動すると共に、前記走行機体（２）の後部に植付装置（４）を昇降自在に設け、走行機体（２）側から植付伝動軸（４ａ）を介して前記植付装置（４）を駆動し、植付装置（４）の前方に対地作業機（６）を設けた移植機において、前記走行連結軸（７ｂ）に連結する入力軸（８０）と、該入力軸（８０）から入力される動力をリヤアクスルケース（７）内の車軸（７０）、及び対地作業機（６）に動力を分配する伝動機構を内装した分配ケース（８）を、リヤアクスルケース（７）の前面に装着し、前記リヤアクスルケース（７）から前方に突出して該リヤアクスルケース（７）内に動力を入力する接続軸（９０）と、前記入力軸（８０）とを、リヤアクスルケース外で接続したので、リヤアクスルケース７の前方に形成されている空間部を有効に利用した簡単な構造で対地作業機６への伝動分岐を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下図面を参照して本発明の移植機の実施の形態につき説明する。
【０００８】
１は本発明の一実施形態に係る移植機（田植機）であり、前輪２ａ及び後輪２ｂを有する走行機体２の前部にエンジン３をボンネット３ａで覆って搭載しているとともに、後部には通常の構成からなる、苗載台に載置された苗を掻取って圃場に植付ける多条植付型の植付装置４と、対地作業機の一例である圃場面を掻き均して整地する代掻ロータ６とを昇降機構（図示せず）を介して走行機体２に装着し、機体の走行に伴い代掻と同時に苗の植付けを行うように構成している。
【０００９】
そしてこの移植機１の伝動構造は、エンジン３の動力を入力変換する伝動機構を内装したトランスミッションケース７ａを走行機体２の腹部前方に、後輪２ｂを支持しながら入力駆動させるリヤアクスルケース７を後方にそれぞれ設け、両者の伝動機構間を着脱可能に設けた走行連結軸（ＰＴＯ連結軸）７ｂと、後述する分配ケース８内の伝動軸で連結して構成している。
【００１０】
この構成により走行連結軸７ｂから入力された動力をリヤアクスルケース７内の伝動機構を介して後輪２ｂに伝動して駆動させるようにしている。
なお、図中の符号４ａは植付装置４に動力を伝達する植付伝動軸である。
【００１１】
また、代掻ロータ６は分配ケース８から後方に突出する対地作業軸８１から自在接手を有する対地作業連結軸８１ａを介して駆動させるようにしている。なお、代掻ロータ６は植付装置４の前部で支腕４ｂによって上下調節可能に一体的に支持されている。
【００１２】
次に図２、図３を参照して前記分配ケース８の構成について説明する。この実施形態において分配ケース８は、リヤアクスルケース７の前面に形成された取付孔に嵌挿したアダプタケース９を介して機体の腹部に沿わせて安定よく取付けることができるようにしている。
【００１３】
即ち、図２に示すように接続軸９０を、アダプタケース９の筒孔内で、前後のベアリング９１，９１ａを介して両持ち状に安定よく軸支し、前記分配ケース８の軸筒部８ａ内でその前端側をジョイント９２を介して分配ケース８側の入力軸８０に着脱可能に連結し、後端側は軸端に設けたベベルギア９３をリヤアクスルケース７内の車軸７０に設けたベベルギア７１に噛合させて伝動するようにしている。
【００１４】
そしてリヤアクスルケース７の前面のアダプタケース９の筒孔の前端には分配ケース８の軸筒部８ａの端部を嵌合させるインロウ部９ａを形成し、他端にはリヤアクスルケース７の取付孔９ｃに嵌挿する嵌込部９ｂを形成して、分配ケース８とリヤアクスルケース７とを精度よく位置決めするとともに、両側端に突出成形した取付片９５，９６をそれぞれ分配ケース８とリヤアクスルケース７に取付ネジ９７で締着して確実に固定できるようにしている。
【００１５】
次に、同図において分配ケース８の構成について説明する。この分配ケース８に突出して設けた軸筒部８ａで入力軸８０を支持し、更にシフタ軸８３で変速操作される変速ギヤ群からなる変速ギヤ機構８５と、変速軸８２に設けられ、クラッチ杆８６でクラッチ操作されるクラッチ機構８７等を設けて代掻ロータ６の伝動操作を自由に行うことができるように構成している。
【００１６】
そして、この分配ケース８は、入力軸８０を軸支する軸筒部８ａを前記アダプタケース９に位置決め嵌合した状態で、アダプタケース９の取付片９５（フランジ）と接合する取付ブラケット８８を複数個突設している。この軸筒部８ａと取付ブラケット８８の長さ、及びアダプタケース９の長さを任意に設定することによって分配ケース８をリヤアクスルケース７の前側において機体腹部の適所に自由に安定した状態で支持できるように構成している。
【００１７】
また、分配ケース８から前方に向けて突出する入力軸８０と、トランスミッションケース７ａ（図１）から後方に突出する出力軸７ｅとは、走行連結軸７ｂ、及びジョイント７ｄ，７ｄを介して着脱可能に連結するようにしている。
【００１８】
このような構成により分配ケース８は、リヤアクスルケース７の前方に形成されている空間部を有効に利用して、下方に大きく突出させて地上高を低くするようなこともなく、走行機体２に沿わせてコンパクトにまとめて設置することができ、入力軸８０からジョイント９２、接続軸９０を介して車軸７１に伝動させるとともに、入力軸８０からクラッチ機構８７、変速ギヤ機構８５を介して対地作業軸８１で代掻ロータ６を伝動することができ、代掻同時植付作業を良好に行うことができるものである。
【００１９】
以上のように構成したので、トランスミッションケース７ａの後部から突出する出力軸７ｅと分配ケース８の前部から突出する入力軸８０を走行連結軸７ｂを介して連結することにより、植付専用型の移植機の構成を大きく変更することなく、対地作業を行う代掻ロータ６を備えた移植機１を、簡単且つ能率よく構成することができるのである。
【００２０】
そしてこの場合、分配ケース８はアダプタケース９によって精度よく位置決めされながら安定した状態で支持される。また、このアダプタケース９は接続軸９０を両持状に安定した状態で支持し、且つ伝動時にリヤアクスルケース７内で掻回し飛散する潤滑油をオイルシール９８で遮断するので、潤滑油の移動を防止した伝動を良好に行うことができる等の特徴がある。
【００２１】
なお、対地作業機６としての代掻ロータを備えない移植機を構成する場合には、前記分配ケース８を外した状態とし、長い走行軸（図示せず）をリヤアクスルケース７に軸受部を介して直接的に連結して車軸７０に伝動するようにする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】移植機１の要部を示す側面図である。
【図２】分配ケース、アダプターケース、リヤアクスルケースの構成を示す平断面図である。
【図３】アダプターケースの形状を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１            移植機（田植機）
２            走行機体
２ａ          前輪
２ｂ          後輪
３            エンジン
４            植付装置
６            対地作業機（代掻ロータ）
７            リヤアクスルケース
７ａ          トランスミッションケース
７ｂ          走行連結軸
８            分配ケース
９            アダプターケース
【図１】
0004495128.tif 000002
【図２】
0004495128.tif 000003
【図３】
0004495128.tif 000004