(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を縦方向に送る記録媒体搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対して直角方向に往復移動可能に取り付けられたキャリッジと、該キャリッジに取り付けられた記録ヘッドとを備え、縦方向に搬送される記録媒体に対して記録ヘッドを横方向に走査し記録媒体に作画を行うようにしたラスタプロッタにおいて、前記キャリッジに記録媒体のエッジを検出する光反射型センサを設け、作画前の記録媒体サイズ検出動作において、前記キャリッジを前記記録媒体を横切る方向に移動する一方、記録媒体を縦方向に移動し、前記センサにより、記録媒体の前後の任意の位置における左右のエッジを検出し、そのエッジ位置の平均値を記録媒体の左右のエッジ位置とし、該左右のエッジ位置を基準として作画スタート位置を設定し、記録媒体を裏返して記録媒体の表と裏の同一の位置に作画をするときの、作画媒体の斜行により生じる表と裏の作画のズレを二分の一に減少させるようにしたことを特徴とするラスタプロッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタ・プロッタなどのラスタプロッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプロッタ・プリンタなどのラスタプロッタでは、作画に先立って図４（Ｂ）に示すように、用紙２の前後のエッジ２ａ，２ｄ及び左右のエッジ２ｃ，２ｂを検出し、これらの検出値に基づいて、用紙幅と用紙長を演算するとともに、作画開始点ｄｘ，ｄｙを演算する。作画に移行すると、ラスタプロッタのコントローラは、予め設定された余白（マージン）ｍを形成して、作画開始点ｄｘ，ｄｙから用紙２に画像４を作画する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ラスタプロッタでの作画において、ラスタプロッタの紙送りの機械的誤差により、用紙を縦方向に送ると、用紙は図４（Ａ）に示す如く斜行し、用紙２に形成される画像４が、用紙の斜行に伴って、画像４の上部４ａが下部４ｂに対して、Ｘ軸方向に、距離ａ程ずれてしまい、画像４の上下において左右のマージン長が異なってしまうことになる。
印刷業界では、インポジションプルーフなどで、用紙の表と裏の同一の重なり合う位置に作画を行うことがある。このような両面作画において、作画時、用紙が図４（Ａ）に示すように斜行してしまうと、図５（Ａ）に示す如く、用紙２の表面に、先端２ａ右エッジ２ｄ及び予め設定された上下左右のマージンに基づいて、作画開始点を演算し、画像６を作画した後、用紙２を左右方向に裏返して、用紙２の裏面２ｅに画像６と同一の位置に、画像８を作画しても、用紙２の表面の画像６と、用紙２の裏面２ｅの画像８のそれぞれの前後のマージンの長さが異なるため、両画像６，８の作画位置が大きくＤ程ずれてしまうことになる。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、記録媒体を縦方向に送る記録媒体搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対して直角方向に往復移動可能に取り付けられたキャリッジと、該キャリッジに取り付けられた記録ヘッドとを備え、縦方向に搬送される記録媒体に対して記録ヘッドを横方向に走査し記録媒体に作画を行うようにしたラスタプロッタにおいて、前記キャリッジに記録媒体のエッジを検出する光反射型センサを設け、作画前の記録媒体サイズ検出動作において、前記キャリッジを前記記録媒体を横切る方向に移動する一方、記録媒体を縦方向に移動し、前記センサにより、記録媒体の前後の任意の位置における左右のエッジを検出し、そのエッジ位置の平均値を記録媒体の左右のエッジ位置とし、該左右のエッジ位置を基準として作画スタート位置を設定し、記録媒体を裏返して記録媒体の表と裏の同一の位置に作画をするときの、作画媒体の斜行により生じる表と裏の作画のズレを二分の一に減少させるようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図２において、１２はインクジェットプロッタ（プリンタ）から成るラスタプロッタであり、プラテン１４（作画プレート）及びその前後に配設された用紙ガイド１６，１８が機体に固設されている。
【０００６】
ラスタプロッタ１２の機体には、図２中、紙面垂直方向に延びるレール２０が架設され、該レール２０にキャリッジ２２がコロを介して移動可能にとりつけられている。前記キャリッジ２２には、インクジェット型記録ヘッド２４が取り付けられ、該ヘッド２４の移動経路と前記プラテン１４とは平行に対向している。前記レール２０には、アーム（図示省略）を介して加圧ローラ２６が回転自在に支承され、該加圧ローラ２６は、機体に支承された駆動ローラ２８にスプリングの弾力によって圧接している。
【０００７】
３０は、光反射型の物体検出センサから成るヘッド側センサであり、前記キャリッジ２２に取り付けられている。３２は、用紙ガイド１６の下側に取り付けられた光反射型の物体検出センサから成るリヤセンサであり、駆動ローラ２８に対して、用紙搬送経路の上流側に位置している。前記リヤセンサ３２の検出部は、用紙ガイド１６に設けられた穴に対向し、該穴を通じて用紙ガイド１６上の用紙を検出するように構成されている。前記キャリッジ２２には、カッター機構３４が搭載されている。
【０００８】
用紙ガイド１６，１８上に用紙２をセットする場合には、加圧ローラ２６を上昇させた状態で、用紙２を加圧ローラ２６と駆動ローラ２８間に挿入し、用紙２の右側縁を、用紙ガイド１６，１８の側部に設けた用紙セットフィン（図示省略）に合わせ、用紙の右側縁をレール２０の長手方向に対して直角な基準位置に合わせ且つ、用紙の先端を駆動ローラ２８の下流側のセット位置に合わせる。次に、加圧ローラ２６を下降して、用紙２を駆動ローラ２８と加圧ローラとで挟持し、用紙２のセットを完了する。
【０００９】
上記した構成において、コントローラは、後述する用紙サイズ検出動作を行った後、作画動作に移行する。コントローラは、用紙サイズ情報に基づいて用紙２上の作画開始点を演算し、この作画開始点から作画を開始する。作画が開始されると、用紙２は、駆動ローラ２８の間欠回転により、図２中、左方向に送られる。一方、記録ヘッド２４は、レール２０に沿って用紙２を横切る方向に往復移動し、記録ヘッド２４のノズルから吐出されるインク滴により、用紙２に作画が行われる。
次に、作画に先立って行われる用紙サイズ検出動作について図１に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、コントローラは、用紙セット位置から用紙２を順方向Ｆに送り、用紙２の後端をセンサ３２によって検出して、そのＹ軸上の位置データをメモリに記憶し（ステップ１）、用紙２の後端２ｄをヘッド側センサ３０に対して、Ｙ軸上に１０ｃｍ後方に離れた位置に移動する。
【００１０】
次に、コントローラは、キャリッジ２２を図３中、右側の待機位置から、左方向に移動し、用紙２の後部（後端２ｄから１０ｃｍ中に入った位置）の右端をヘッド側センサ３０によって検出し、その位置データをメモリに記憶する（ステップ２）。次にコントローラは、キャリッジ２２を更に図４中、左方向に移動して、ヘッド側センサ３０により、用紙２の後部の左端を検出して、その位置データをメモリに記憶する（ステップ３）。
【００１１】
次に、コントローラは、用紙２をバックフィードし、用紙２を、ヘッド側センサ３０の用紙先端２ａの検出信号に基づき、セット位置まで移動する（ステップ４）。このセット位置は、用紙の先端エッジ２ａが、ヘッド側センサ３０に対してＹ軸方向に１０ｃｍ手前に位置するところに設定されている。次に、コントローラは、キャリッジ２２を移動し、ヘッド側センサ３０により、用紙の前部（先端エッジ２ａから１０ｃｍ中に離れた位置）の右エッジを検出し、そのＸ軸上の位置データをメモリに記憶する（ステップ５）。
【００１２】
次に、コントローラは、キャリッジ２２を移動して、ヘッド側センサ３０により、用紙２の前部の左エッジを検出し、そのＸ軸上の位置データをメモリに記憶する（ステップ６）。次に、コントローラは、キャリッジ２２を用紙の中央に移動し、該位置において、用紙２をバックフィードし、ヘッド側センサ３０によって、用紙２の先端エッジ２ａを検出し、そのＹ軸上の位置データをメモリに記憶する（ステップ７）。
【００１３】
次に、コントローラは、左右の測定エッジ値の前後の平均値即ち、左エッジの前後の測定値ｅ１，ｅ２の平均値と、右エッジｅ３，ｅ４の平均値を計算する。次に、コントローラは、求めた左右のエッジの平均値（ｅ１＋ｅ２）／２と（ｅ３＋ｅ４）／２を新しい左右のエッジ位置に更新する（ステップ９）。作画時、コントローラは、新しい左右のエッジ位置を基準として、作画スタート位置を設定することにより、図５（Ｂ）に示す、表裏の画像６，８の位置の最大ズレＤが１／２となる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成したので、用紙を裏返して用紙の表と裏の同一位置に作画をする場合において、表と裏の作画のズレを最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙の左右端検出動作を示すフローチャートである。
【図２】ラスタプロッタの概略側面図である。
【図３】ラスタプロッタの平面説明図である。
【図４】従来技術の説明図である。
【図５】従来技術の平面説明図である。
【符号の説明】
２      用紙
２ａ    先端エッジ
２ｂ    右エッジ
２ｃ    左エッジ
２ｄ    後端エッジ
４      画像
８      画像
１２    ラスタプロッタ
１４    プラテン
１６    用紙ガイド
１８    用紙ガイド
２０    レール
２２    キャリッジ
２４    記録ヘッド
２６    加圧ローラ
２８    駆動ローラ
３０    ヘッド側センサ
３２    リアセンサ
３４    カッター機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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