(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリア上に配列した複数のバネの基部を吸着具で吸着し、吸着した複数のバネをその配列のままキャリアから分離し、
上記吸着具が間欠的に移動することにより、吸着したままの上記複数のバネのひとつひとつの基部を順次位置決め治具上に当接した状態で、バネの弾性変形部を測定端子に押し当てて、バネを所定量変位させ、このときのバネ圧を上記測定端子により測定する
ことを特徴とするバネ圧測定方法。
【請求項２】
キャリア上の複数のバネ受け座に載置配列した複数のバネの基部を吸着具で吸着し、吸着した複数のバネをその配列のままキャリアから分離し、
上記吸着具が間欠的に移動することにより、吸着したままの上記複数のバネのひとつひとつの基部を順次位置決め治具上に当接した状態で、バネの弾性変形部を測定端子に押し当てて、バネを所定量変位させ、このときのバネ圧を上記測定端子により測定し、
測定した測定値からそのバネの合否を判定し、
この判定結果を測定したバネのバネ受け座に対応する合否表示器に表示し、
上記複数のバネの全数の測定を終了した後、吸着具が元の配列のままの複数のバネを上記キャリア上のバネ受け座に戻す
ことを特徴とするバネ圧測定方法。
【請求項３】
キャリア上に載置したバネの基部を吸着具で吸着し、吸着したバネをキャリアから分離し、
上記吸着具が移動することにより、吸着したままの上記バネの基部を位置決め治具上に当接した状態で、バネの弾性変形部を測定端子に押し当てて、バネを所定量変位させ、このときのバネ圧を上記測定端子により測定する
ことを特徴とするバネ圧測定方法。
【請求項４】
複数のバネ受け座を有するキャリアと、
上記複数のバネ受け座に載置された複数のバネの基部を、バネ受け座の配列のままの状態で吸着する吸着具と、
上記吸着具により吸着された複数のバネの基部を、順次吸着具との間に挟み込む位置決め治具と、
上記位置決め治具との相対位置が固定され、上記吸着具と位置決め治具とに基部を挟み込まれたバネの弾性変形部に押し当てられる測定端子とを具備し、
上記キャリア上の複数のバネ受け座に載置配列した複数のバネの基部を上記吸着具で吸着し、吸着した複数のバネをその配列のままキャリアから分離し、
上記吸着具が間欠的に移動することにより、吸着したままの上記複数のバネのひとつひとつの基部を順次上記位置決め治具上に当接した状態で、バネの弾性変形部を上記測定端子に押し当てて、バネを所定量変位させ、このときのバネ圧を上記測定端子により測定する
ことを特徴とするバネ圧測定装置。
【請求項５】
上記キャリアの複数のバネ受け座に対応させて、複数の合否表示器を備えたことを特徴とする請求項４記載のバネ圧測定装置。
【請求項６】
バネ受け座を有するキャリアと、
上記バネ受け座に載置されたバネの基部を吸着する吸着具と、
上記吸着具により吸着されたバネの基部を、吸着具との間に挟み込んで位置決めする位置決め治具と、
上記位置決め治具との相対位置が固定され、上記吸着具と位置決め治具とに基部を挟み込まれて位置決めされたバネの弾性変形部に押し当てられる測定端子とを具備し、
上記キャリア上に載置したバネの基部を吸着具で吸着し、吸着したバネをキャリアから分離し、
上記吸着具が移動することにより、吸着したままの上記バネの基部を上記位置決め治具上に当接した状態で、バネの弾性変形部を上記測定端子に押し当てて、バネを所定量変位させ、このときのバネ圧を上記測定端子により測定する
ことを特徴とするバネ圧測定装置。
【請求項７】
バネの姿勢維持困難部を吸着具との間に保持してカバーする姿勢保持板を有し、上記吸着具に上記姿勢保持板を吸着する姿勢保持板吸着口が備えられていることを特徴とする請求項４または６に記載のバネ圧測定装置。
【請求項８】
姿勢維持困難部を有する部品を吸着保持する保持具において、上記姿勢維持困難部を吸着具との間に保持してカバーする姿勢保持板と、この姿勢保持板を吸着する姿勢保持板吸着口が備えられていることを特徴とする保持具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ハードディスク装置のサスペンションのような精密なバネ圧設定を要する精密バネのバネ圧を測定するバネ圧測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
精密なバネ圧設定を要するハードディスク装置のサスペンションは、図６に示すように、薄いステンレス鋼製のバネ体１と、このバネ体１の変形しやすい弾性変形部１ａの先端部に固着されたハードディスク読み取り／書き込み用のコア２と、このコア２から引き出される細いリード線３とからなり、バネ体１の基部１ｂをヘッドのフレームに固定し、コア２を回転するハードディスク表面に非常に接近させて使用する。ハードディスク読み取り／書き込み中は、コア２とハードディスク表面とは一定の微小距離が保たれなければならないから、サスペンションのバネ圧は、その製造時、狭い許容範囲内に管理されている。サスペンションのバネは薄く、製造作業中の僅かな外力でも微妙に変形してしまうもので、その扱いには細心の注意を要し、バネ圧の検査工程でも、同様に扱いが困難であった。
【０００３】
従来は、サスペンションのバネ圧の検査の際、サスペンションのバネ圧測定器へのセット、リセットはピンセット等を用いた手作業で行っていた。しかし、このような手作業では、次のような障害が起こりやすく、製造歩留まりが悪かった。
【０００４】
▲１▼  サスペンションを掴む外力でサスペンションが微妙に変形してしまい、バネ圧が変化する。
【０００５】
▲２▼  静電気が発生して、コア２を破壊する。なお、作業者にアースを取ってもあまり予防効果はない。
【０００６】
▲３▼  細いリード線３の姿勢が維持できずにもつれたり、断線したりする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上述の問題点を解決し、自動化に好適で歩留まりのよいバネ圧測定方法およびバネ圧測定装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、この発明のバネ圧測定方法は、キャリア上に配列した複数のバネを、その配列のまま吸着具により吸着してキャリアから分離し、上記吸着具が間欠的に移動することにより、吸着したままの上記複数のバネのひとつひとつの基部を順次位置決め治具上に当接した状態で、バネの弾性変形部を測定端子に押し当てて、バネを所定量変位させ、このときのバネ圧を上記測定端子により測定するようにして、手作業によらずに、１回のハンドリングで多量のバネを自動測定する。
【０００９】
また、キャリア上の複数のバネ受け座に載置配列した複数のバネを、その配列のまま吸着具により吸着してキャリアから分離し、上記吸着具が間欠的に移動することにより、吸着したままの上記複数のバネのひとつひとつの基部を順次位置決め治具上に当接した状態で、バネの弾性変形部を測定端子に押し当てて、バネを所定量変位させ、このときのバネ圧を上記測定端子により測定し、測定した測定値からそのバネの合否を判定し、この判定結果を測定したバネのバネ受け座に対応する合否表示器に表示し、上記複数のバネの全数の測定を終了した後、吸着具が元の配列のままの複数のバネを上記キャリア上のバネ受け座に戻すようにして、１回のハンドリングで多量のバネを自動測定し、測定の結果不良品であったバネを取り分けやすくする。
【００１０】
また、キャリア上に載置したバネを、吸着具により吸着してキャリアから分離し、上記吸着具が移動することにより、吸着したままの上記バネの基部を位置決め治具上に当接した状態で、バネの弾性変形部を測定端子に押し当てて、バネを所定量変位させ、このときのバネ圧を上記測定端子により測定して、手作業によらずに自動測定する。
【００１１】
この発明のバネ圧測定装置は、複数のバネ受け座を有するキャリアと、上記複数のバネ受け座に載置された複数のバネを、バネ受け座の配列のままの状態で吸着する吸着具と、上記吸着具により吸着された複数のバネの基部を、順次吸着具との間に挟み込む位置決め治具と、上記位置決め治具との相対位置が固定され、上記吸着具と位置決め治具とに基部を挟み込まれたバネの弾性変形部に押し当てられる測定端子とを具備し、測定端子が吸着具に吸着された状態の複数のバネのバネ圧を順次測定するようにする。
【００１２】
このバネ圧測定装置において、上記キャリアの複数のバネ受け座に対応させて、複数の合否表示器を備えると、キャリア上の複数のバネの良否を測定後にまとめて見分けることができる。
【００１３】
また、バネ受け座を有するキャリアと、上記バネ受け座に載置されたバネを吸着する吸着具と、上記吸着具により吸着されたバネの基部を、吸着具との間に挟み込んで位置決めする位置決め治具と、上記位置決め治具との相対位置が固定され、上記吸着具と位置決め治具とに基部を挟み込まれて位置決めされたバネの弾性変形部に押し当てられる測定端子とを具備し、測定端子がバネに押し当てられたときのバネのバネ圧を測定する。
【００１４】
これらのバネ圧測定装置において、バネの姿勢維持困難部を吸着具との間に保持してカバーする姿勢保持板を有し、上記吸着具に上記姿勢保持板を吸着する姿勢保持板吸着口が備えると、ハンドリング中、姿勢維持困難部が動くことなく、姿勢維持困難部の破損が起こらない。
【００１５】
この発明の、姿勢維持困難部を有する部品を吸着保持する保持具は、上記姿勢維持困難部を吸着具との間に保持してカバーする姿勢保持板と、この姿勢保持板を吸着する姿勢保持板吸着口が備えて、ハンドリング中、姿勢維持困難部が動くことなく、姿勢維持困難部の破損が起こらないようにする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を、以下、図面を参照して説明する。
【００１７】
［バネのキャリア］
図１は、この発明に使用するバネのキャリアを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。図１において、キャリア４は、枠状のフレーム部４ａと、その中央に、フレーム部４ａと一体に形成された板状の支持部４ｂと、この支持部４ｂの左右に、支持部４ｂからやや離れて、フレーム部４ａと一体に形成された副支持部４ｃ、４ｃとからなる。
【００１８】
上記支持部４ｂには、左右の副支持部４ｃ、４ｃに向けて突出部４ｄ、４ｄ、‥‥が２列に配置され、この突出部４ｄには、上面にガイドピン５が突設されている。
【００１９】
上記副支持部４ｃには、上記突出部４ｄに対応させて上面に一対の副ガイドピン６、６が突設されている。
【００２０】
上記突出部４ｄの上面、ガイドピン５、一対の副ガイドピン６、６およびこの副ガイドピン６、６に挟まれた副支持部４ｃの上面が、バネ受け座７を構成している。すなわち、図１に示すように、このバネ受け座７はキャリア４に複数設けられていて、２列に配置されている。そして、ひとつのバネ受け座７に、被測定物であるバネ（この実施の形態では、ハードディスク装置のサスペンション）１０を保持するようになっている。
【００２１】
バネ受け座７によるバネ１０の保持は、次のようになっている。
【００２２】
バネ受け座７のガイドピン５に、バネ１０の取り付けねじ用孔１ｃ（図６参照）を嵌め込み、副ガイドピン６、６の間にバネ１０の弾性変形部１ａを挟んで、突出部４ｄと副支持部４ｃとの上面に載せて保持する。なお、キャリア４へのバネ１０の配列作業は、従来どおり、手作業によっている。
【００２３】
［キャリアからバネを吸着、搬送してバネ圧を測定するための構成］
図２〜図４は、この発明のバネ圧測定装置の一実施の形態を示す正面図、平面図および側面図である。
【００２４】
図２〜図４において、バネ圧測定装置は、防振台２０上に３軸ロボット３０、バネ圧測定部４０、キャリア設置部５０、制御盤６０および操作ボックス７０が設けられている。
【００２５】
上記防振台２０は、建物の床からの振動を、その上に設置されたバネ圧測定部４０に伝達しないように振動絶縁するものである。
【００２６】
上記３軸ロボット３０は、水平面内で直交するＸ方向、Ｙ方向と垂直方向のＺ方向の３軸に吸着具３１を搬送するもので、この搬送動作と吸着具３１の吸着動作は、制御盤６０により制御される。
【００２７】
上記吸着具３１には、キャリア４に載置された複数のバネ１０、１０、‥‥に対応させてバネ１０の個数と等しい数のバネ吸着口３１ａ、３１ａ、‥‥と、複数の姿勢保持板吸着口３１ｂ、３１ｂ、‥‥が下向きに取り付けられている。
【００２８】
上記バネ吸着口３１ａおよび姿勢保持板吸着口３１ｂは、いずれもバキュームで吸着するエアチャック方式のものを使用している。
【００２９】
上記姿勢保持板吸着口３１ｂは、バネ１０のリード線（姿勢維持困難部）３を吸着具３１との間に保持してカバーする姿勢保持板３２を吸着するものである。上記リード線３は、長さが５ｃｍ程度、芯線の直径が０．０８ｍｍまたはそれ以下であり、支持するものがなければ自重により姿勢が保てないほど細長くもつれやすい。なお、芯線の本数は１本のみの場合と複数本の場合とがある。
【００３０】
図１に、姿勢保持板３２とバネ１０、１０、‥‥との位置関係を示す。このようにセットするためには、姿勢保持板３２はキャリア４のフレーム部４ａに予め掛け渡しておき、その後に、バネ（サスペンション）１０をバネ受け座７、７、‥‥に載せて、リード線３、３、‥‥が姿勢保持板３２の上に載るようにする。あるいは、バネ体１、１、‥‥と、姿勢保持板３２とをキャリア４上に載置した後に、コア２、２、‥‥とリード線３、３、‥‥をバネ体１、１、‥‥に取り付けるようにしてもよい。
【００３１】
吸着具３１の姿勢保持板吸着口３１ｂ、３１ｂで姿勢保持板３２を吸着すると、リード線（姿勢維持困難部）３がその間に保持されてカバーされる。これにより、吸着具３１がバネ１０、１０、‥‥を搬送したり、吸着されたバネ１０、１０、‥‥に加工や測定等の作業を加えたりする間に、リード線３が動いて互に絡んだり、断線したりするのを防ぐことができる。言い換えると、姿勢保持板吸着口３１ｂを備えた吸着具３１と、姿勢保持板３２とで、姿勢維持困難部を有する部品を吸着保持する保持具が構成される。なお、姿勢保持板吸着口３１ｂの数と位置は、リード線３が吸着具３１と姿勢保持板３２との間に安定して保持されカバーされるように適宜選択する。
【００３２】
上記バネ圧測定部４０は、バネ１０のバネ圧をひとつずつ測定するもので、このバネ圧測定部４０には、防振台２０上に載置された電子式天秤４１と、この電子式天秤４１の測定端子４１ａとの相対位置が固定される一対の位置決め治具４２、４２と、この位置決め治具４２のＸ、Ｙ、Ｚ方向を微調整した後上記相対位置に固定する一対の三次元調節テーブル４３、４３が備えられている。
【００３３】
上記位置決め治具４２の上面には、バネ１０の基部１ｂの姿勢、位置を強制的に正して位置決めするための案内面、例えば、バネ１０のねじ用孔１ｃに嵌合する位置決めピン等、が形成されている。
【００３４】
上記三次元調節テーブル４３には、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の位置調節用マイクロねじ４４、４５および４６が設けられ、これらのマイクロねじ４４、４５および４６により位置決め治具４２の位置を微調整するようになっている。三次元調節テーブル４３には、また、調節後の三次元調節テーブル４３の各方向調節をロックするロック手段（図示省略）を備えている。
【００３５】
上記キャリア設置部５０は、複数のバネ１０、１０、‥‥を配列載置済みのキャリア４（図１参照）を所定位置に設置して、上記吸着具３１が複数のバネ１０、１０、‥‥を、バネ受け座７、７、‥‥の配列のままの状態で一斉に吸着したり、吸着を終えて再びバネ受け座７、７、‥‥上に一斉に戻したりするためのものである。キャリア設置部５０には、図３に示すように、キャリア４の複数のバネ受け座７、７、‥‥に対応させて、複数の合否表示器（ＬＥＤ）５１、５１、‥‥が備えられ、バネ圧測定部４０で測定した測定値から判定したそのバネの合否に応じて、この実施の形態では、バネ圧が許容値から外れた不良品と対応する位置の合否表示器５１を点灯するようになっている。
【００３６】
図５は、図２のバネ測定装置の要部を示す。図５は、吸着具３１のひとつのバネ吸着口３１ａがバネ１０を吸着したまま移動してきて、位置決め治具４２上にバネ１０を押しつけて、バネ１０の基部１ｂが、吸着具３１のバネ吸着口３１ａと位置決め治具４２との間に挟み込まれて位置決め治具４２により位置決めされ、バネ１０の弾性変形部１ａが、電子式天秤４１の測定端子４１ａに押し当てられて所定量弾性変形している状態を示している。そして、測定端子４１ａの微小変位により電子式天秤４１がバネ１０のバネ圧を測定する。なお、図５では、バネ１０のリード線３と姿勢保持板３２の図示を省略してあるが、このバネ圧測定状態でも、姿勢保持板３２はバネ１０のリード線３を下からカバーして、断線やもつれを防いでいる。
【００３７】
［キャリアからバネを吸着、搬送してバネ圧を測定する方法〕
この実施の形態におけるバネ圧測定方法を、以下に説明する。
【００３８】
先ず、作業者は、フレーム部４ａに姿勢保持板３２が掛け渡され、全てのバネ受け座７にひとつずつバネ１０が載せられたキャリア４を、キャリア設置部５０上にセットして、操作ボックス７０を操作して測定をスタートさせる。それにより、制御盤６０が作動を開始する。
【００３９】
制御盤６０の制御により、３軸ロボット３０が作動して、吸着具３１をキャリア設置部５０のキャリア４の真上に移動してから、真下に下降して、吸着具３１のバネ吸着口３１ａ、３１ａ、‥‥をキャリア４上のバネ１０、１０、‥‥と対向させ、バキュームでこれらのバネ１０、１０、‥‥を、その配列のまま吸着具３１のバネ吸着口３１ａ、３１ａ、‥‥により吸着してキャリア４から分離する。
【００４０】
同時に、吸着具３１の姿勢保持板吸着口３１ｂは、バキュームで姿勢保持板３２を吸着する。これにより、バネ１０、１０、‥‥のリード線３、３、‥‥は、吸着具３１と姿勢保持板３２との間に保持され、姿勢保持板３２にカバーされる。このカバーにより、もつれたり、断線したりしやすいリード線３、３、‥‥は、３軸ロボット３０による移動中も、バネ圧測定中もほぼ固定状態となって、もつれ等の障害を起こすことがなくなる。
【００４１】
次に、３軸ロボット３０は、複数のバネ１０、１０、‥‥を吸着している吸着具３１をバネ圧測定部４０の上方へ移動し、図１の左下のバネ１０−１のねじ用孔１ｃが位置決め治具４２の位置決めピンの真上に来るようにした後、吸着具３１を下降させ、バネ１０−１の基部１ｂを位置決め治具４２上に当接させ、吸着具３１と位置決め治具４２で基部１ｂを挟み込んで、バネ１０−１を正しいバネ圧測定用姿勢に整え位置決めする。この状態で、バネ１０−１の弾性変形部１ａは、位置決め治具４２との相対位置がマイクロネジ４４〜４６により予め調整され、固定された電子式天秤４１の測定端子４１ａに押し当てられ、所定量弾性変形する。また、測定端子４１ａもバネ１０−１のバネ圧により微小量変位して、この変位により電子式天秤４１はバネ１０−１のバネ圧を検出し、バネ圧値を出力する。
【００４２】
このバネ圧値は、図示省略の合否判定手段により、予め設定された許容値と比較され、許容値内であれば合格、許容値外であれば不合格と判定される。そして、不合格と判定された場合は、図１の左下のバネ受け座７−１に対応する合否表示器５１−１（図３参照）を点灯させる。合否表示器５１の点灯は、不合格を示すことになる。
【００４３】
バネ１０−１のバネ圧測定を終えると、３軸ロボット３０は、吸着具３１を上昇、１ピッチｐ（図１参照）分のＹ方向移動、下降の動作をして間欠移動し、隣のバネ１０−２を位置決め治具４２に対応させ、同様にして、バネ１０−２のバネ圧を測定し、合否を判定して隣の合否表示器５１−２に合否結果を表示する。
【００４４】
以下、３軸ロボット３０が吸着具３１を間欠的にＹ方向に移動して１列のバネ１０、１０、‥‥全てのバネ圧を順次測定し、合否を合否表示器５１に表示していく。
【００４５】
左の列のバネの測定が全部終了すると、３軸ロボット３０がＸ方向に移動して右の列のバネの弾性変形部１ａを測定端子４１ａに対向させ、吸着具３１を間欠的にＹ方向に移動しながら、同様に、順次右の列のバネのバネ圧測定を行い、右の列の合否表示器５１にそれぞれの合否を表示していく。
【００４６】
ひとつのバネのバネ圧を測定している間、他のバネは吸着具３１に吸着されたままである。
【００４７】
バネ１０、１０、‥‥全ての合否を表示し終わると、最後に、３軸ロボット３０は吸着具３１をキャリア設置部５０に移動して、吸着具３１は元の配列のままの複数のバネ１０、１０、‥‥をキャリア４上のバネ受け座７、７、‥‥に戻し、吸着具３１がバネ１０、１０、‥‥と姿勢保持板３２を解放して、測定動作を終了する。
【００４８】
ここで、作業者は、合否表示器５１、５１、‥‥の中で点灯している位置の不良品のバネを取り外し、良品だけをキャリア４上に残して、次の工程に送る。
【００４９】
以上のバネ圧測定工程中、吸着具３１は電気良導体であるので、手作業の場合の人体と異なり、自然にアースされているから、静電気が溜まってバネ１０のコア２を破壊することはない。
【００５０】
この実施の形態では、キャリア４に２０個のバネ１０を載置した。この場合、搬送時間を含めて、従来の手作業に比べて約２倍の作業スピードが得られた。その上、歩留りもほぼ１００％と大幅に向上したので、バネ圧検査コストが著しく低減できた。
【００５１】
上述の実施の形態では、複数のバネを一度に吸着具で吸着したが、バネを単品で吸着して搬送し、バネ圧を測定することもできる。この場合も、手作業のような静電気の障害がなくなるので、歩留りは確実に向上する。作業スピードのアップも期待できる。
【００５２】
姿勢保持板は、バネ体単体のバネの場合は勿論不要であるし、搬送速度を落とせば、姿勢維持困難部があるものでも、姿勢保持板なしにすることができる。
【００５３】
合否表示器も必ずしも必要ではない。例えば、合否判定手段が不良と判定した判定信号により、測定直後に排除ピンセット等でそのバネを強制的に吸着具から外すこともできるからである。
【００５４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、この発明においては、キャリア上のバネを吸着具で吸着してキャリアから分離し、吸着具を移動してバネの弾性変形部を測定端子に押し当ててバネ圧を測定するようにしたから、静電気障害、断線等が起こりやすいバネのハンドリングの手作業をなくし、ハードディスク装置のサスペンション等のバネのバネ圧測定工程の所要時間を短縮し、歩留まりを著しく向上することができた。
【００５５】
また、キャリア上に配列したままの配置で複数のバネを吸着具で吸着してキャリアから分離し、吸着具を間欠的に移動しながらひとつひとつのバネの弾性変形部を測定端子に押し当ててバネ圧を測定するようにすれば、自動化にも好適で、作業能率が著しく向上する。また、更に、バネの合否を判定して合否表示器に表示して、測定を終えた複数のバネを、吸着具で吸着されたままの配置で、合否表示器に合否が表示されているキャリアに戻すようにすれば、作業能率が一層向上する。
【００５６】
姿勢保持板を吸着具の姿勢保持板吸着口で吸着して、バネのリード線等、姿勢維持困難部を吸着具と姿勢保持板との間に保持してカバーするようにすれば、姿勢維持困難部の破損、もつれが防止でき、自動化が容易となり、しかも、歩留りが向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に使用するバネのキャリアを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図。
【図２】この発明の一実施の形態を示す正面図。
【図３】図２の平面図。
【図４】図２の側面図。
【図５】図２のバネ測定装置の要部を示す拡大正面図。
【図６】ハードディスク装置のサスペンションを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図。
【符号の説明】
１  バネ体
１ａ  弾性変形部
１ｂ  基部
１ｃ  取り付けねじ用孔
２  コア
３  リード線（姿勢維持困難部）
４  キャリア
７  バネ受け座
１０  サスペンション（バネ）
２０  防振台
３０  ３軸ロボット
３１  吸着具
３１ａ  バネ吸着口
３１ｂ  姿勢保持板吸着口
３２  姿勢保持板
４０  バネ圧測定部
４１ａ  測定端子
４２  位置決め治具
５０  キャリア設置部
５１  合否表示器
【図１】
0004497389.tif 000002
【図２】
0004497389.tif 000003
【図３】
0004497389.tif 000004
【図４】
0004497389.tif 000005
【図５】
0004497389.tif 000006
【図６】
0004497389.tif 000007