(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輌（１）の後部にリンク機構を介して、昇降自在に装着する複数の均平用フロート（３１・３２）を備え、該均平用フロート（３１・３２）の後部に、左右に覆土板（１０１）を設け、該覆土板（１０１）を田面の硬軟に合わせて左右に回動し、該覆土板（１０１）を左右に回動操作する操作レバー（１０６）を設け、該操作レバー（１０６）による操作を、自動操作と手動操作に切替自在とする湛水直播機において、該操作レバー（１０６）の基端をレバー取付ロッド（１０５ｂ）とし、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）は操作ケース（１１０）と、切替プレート（１２２）とに軸通されて、前後左右に回動可能に枢支され、該操作ケース（１１０）内において、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）に取付板（１４７）を取り付け、該取付板（１４７）に左右方向を開放した切欠（１４７ａ）を設け、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）の後方の操作ケース（１１０）に電動モータ（１１１）を配設し、該電動モータ（１１１）の回転により前後動する連結ロッド（１１７）の先端を、前記操作ケース（１１０）に枢支したレバー操作アーム（１０７）に枢支し、該レバー操作アーム（１０７）から突設したピン（１０７ａ）を、前記取付板（１４７）に設けた切欠（１４７ａ）に挿入し、係合可能に構成し、また該レバー操作アーム（１０７）は、角度検出センサ（１２５）から突出したセンサーアーム（１０９）と連結し、前記レバー取付ロッド（１０５ｂ）より、取付板（１４７）とは他側方に向けて、凸板（１１９）を配設し、該凸板（１１９）は、切替プレート（１２２）に設けた調節用ノッチ（１２３）の凹部（１２３ａ・・・）と係合可能に構成し、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）を左右に傾動することにより、前記凸板（１１９）を調節用ノッチ（１２３）に係合させる手動操作と、前記取付板（１４７）の切欠（１４７ａ）をピン（１０７ａ）に係合した自動操作とに選択切替自在としたことを特徴とする湛水直播機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、湛水直播機の均平用フロート後部に配設した、覆土器の操作技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
湛水直播機の一例が、特開平９−２８１２４号公報に開示されている。この湛水直播機では、進行に伴って田面に溝を形成していく作溝器、作溝器によって形成された溝に種籾を供給する播種装置、種籾が供給された溝を埋め戻す覆土器を備えている。これにより、進行に伴って作溝器により、田面に溝が形成されて、この溝に種籾が供給され、覆土器により溝が埋め戻されて種籾が田面に埋められる。
【０００３】
また、特開平１１−１２７６１９号の公報の如く、湛水直播機のフロートに設けた覆土器を、縦軸芯周りに左右揺動自在に支持し、該覆土器をアームやワイヤー等を介して操作シリンダーと連結して、泥の硬軟に合わせて回動するようにし、種籾が落下された溝を覆土器により埋め戻すように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術においては、覆土器の回動操作に係るシリンダーや該シリンダーを駆動する回路やソレノイドやモータ等が故障すると、覆土器を所望の埋め戻し角度に調節できなくなり、直播作業ができなくなることがあった。また、自動で泥の硬軟を判断して埋める構成であると、作業者の意図と異なって埋める量が多かったり、少なかったりすることがあり、この場合任意に変更することができなかったのであった。そこで、本発明は故障時等には手動で操作でき、また、自動制御時であっても、任意に手動に切り換えて所望の埋め具合に調節できるようにするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
走行車輌（１）の後部にリンク機構を介して、昇降自在に装着する複数の均平用フロート（３１・３２）を備え、該均平用フロート（３１・３２）の後部に、左右に覆土板（１０１）を設け、該覆土板（１０１）を田面の硬軟に合わせて左右に回動し、該覆土板（１０１）を左右に回動操作する操作レバー（１０６）を設け、該操作レバー（１０６）による操作を、自動操作と手動操作に切替自在とする湛水直播機において、該操作レバー（１０６）の基端をレバー取付ロッド（１０５ｂ）とし、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）は操作ケース（１１０）と、切替プレート（１２２）とに軸通されて、前後左右に回動可能に枢支され、該操作ケース（１１０）内において、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）に取付板（１４７）を取り付け、該取付板（１４７）に左右方向を開放した切欠（１４７ａ）を設け、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）の後方の操作ケース（１１０）に電動モータ（１１１）を配設し、該電動モータ（１１１）の回転により前後動する連結ロッド（１１７）の先端を、前記操作ケース（１１０）に枢支したレバー操作アーム（１０７）に枢支し、該レバー操作アーム（１０７）から突設したピン（１０７ａ）を、前記取付板（１４７）に設けた切欠（１４７ａ）に挿入し、係合可能に構成し、また、該レバー操作アーム（１０７）は、角度検出センサ（１２５）から突出したセンサーアーム（１０９）と連結し、前記レバー取付ロッド（１０５ｂ）より、取付板（１４７）とは他側方に向けて、凸板（１１９）を配設し、該凸板（１１９）は、切替プレート（１２２）に設けた調節用ノッチ（１２３）の凹部（１２３ａ・・・）と係合可能に構成し、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）を左右に傾動することにより、前記凸板（１１９）を調節用ノッチ（１２３）に係合させる手動操作と、前記取付板（１４７）の切欠（１４７ａ）をピン（１０７ａ）に係合した自動操作とに選択切替自在としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は直播兼施肥部を有する湛水直播・施肥兼用機の全体側面図、図２は直播兼施肥部の側面図、図３はホッパの仕切壁の第１構成例を示すホッパの側面断面図、図４はホッパの仕切壁の第２構成例を示すホッパの側面断面図、図５はホッパの中蓋の第１構成例を示すホッパの側面断面図、図６はホッパの中蓋の第２構成例を示すホッパの側面断面図、図７はホッパの中蓋の第３構成例を示す中蓋の平面図、図８はホッパの中蓋の第３構成例を示すホッパの側面断面図、図９はホッパの上蓋の第１構成例を示す上蓋の平面図、図１０はホッパの上蓋の第１構成例を示すホッパの側面図、図１１はホッパの上蓋の第１構成例に係るワンタッチフックの斜視図、図１２はホッパの上蓋の第２構成例を示す上蓋の平面図、図１３はホッパの上蓋の第２構成例を示すホッパの側面図、図１４はホッパの上蓋の第２構成例に係る鍵式機構の斜視図、図１５はホッパの上蓋の第３構成例を示す上蓋の平面図、図１６はホッパの上蓋の第３構成例を示すホッパの側面図、図１７はホッパの側面断面図、図１８はフランジカバーの平面図、図１９はホッパ下面に取り付けたフランジカバーの側面断面図、図２０はホッパ下面に配設した弾性体の側面図、図２１は肥料補給の様子を示す湛水直播・施肥兼用機の左側面図、図２２は種籾補給の様子を示す湛水直播・施肥兼用機の右側面図、図２３は予備タンク縦搬送装置の構造を示す湛水直播・施肥兼用機の左側面図、図２４は覆土板のリンク機構を示すフロートの側面図、図２５は覆土板のリンク機構を示す全フロートの平面図、図２６は覆土板のリンク機構を示すフロートの平面図、図２７は覆土板操作レバーのリンク機構を示す平面図、図２８はウォームとウォームホィールの噛合を示す図、図２９はバネの支点越えを利用した覆土板操作レバーの安定位置を示す図、図３０は左右に分断した覆土板のリンク機構を示す全フロートの平面図、図３１泥硬さ検出機構の側面図、図３２は覆土板の自動制御を示す制御線図、図３３はフロートの上下動に連動する覆土板のリンク機構を示すフロートの側面図、図３４はフロートの上下動に連動する覆土板のリンク機構を示すフロートの平面図、図３５は溝切器の後面図、図３６は溝切器の側面図、図３７は溝切器の平面図、図３８は溝切器の取付構成を示すフロートの側面図、図３９は溝切機の構成を示す直播兼施肥部の側面図である。
【０００７】
まず、湛水直播・施肥兼用機について図１より全体構成から説明する。オペレータ等が搭乗する走行車輌１の、車体フレーム３前部上方にエンジン１２を搭載し、ミッションケース４の前方にフロントアクスルケース１５を介して前輪１６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後方にリヤアクスルケース１７を配設し、該リヤアクスルケース１７に後輪１８を支持させる。そして、オペレータ等が搭乗する車体カバー２によって、前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー２上部に運転席１３を取り付け、該運転席１３の前方の前記ボンネット７後部に操向ハンドル１４を配設している。１１はステップである。
【０００８】
また、前記運転席１３等が設置された運転部には、走行変速レバー２５、昇降兼作業走行変速用副変速レバー２６、植付け感度調節レバー２７、主クラッチペダル２８、左右ブレーキペダル２９・２９等が配設されている。
【０００９】
また、前記直播兼施肥部５は、図１及び図２に示すように、走行車輌１後部に配設するトップリンク２１及びロワーリンク２２を含むリンク機構２０によって連結され、図示せぬ昇降シリンダをリンク機構２０と連結して該直播兼施肥部５を昇降させるようにしている。前記リンク機構２０後部に装着部４０が連結され、該装着部４０によって直播兼施肥部５側のヒッチ４１が装着される。該ヒッチ４１下部にローリングボス部４４を前後方向に設けてヒッチ支持台４２を左右傾倒可能に支持して、直播兼施肥部５を左右傾倒可能としている。
【００１０】
前記ヒッチ支持台４２より左右方向に播種フレーム４３が横設されている。該播種フレーム４３より上方に第１支持フレーム４４・４４・・・が立設され、該第１支持フレーム４４・４４・・・上端に繰出ケース８１を支持する横フレーム４５が横設されている。前記第１支持フレーム４４・４４・・・下部よりステー４７ａを介して第２支持フレーム４７・４７・・・が斜め後方上方に向けて立設され、該第２支持フレーム４７・４７・・・上端に繰出ケース８２を支持する横フレーム４８が横設されている。また、前記播種フレーム４３後面の適宜位置よりステー３６・３６・・・が後方下方に向けて突出され、該ステー３６・３６・・・後端部に枢支ステー３８・３８・・・を枢支し、該枢支ステー３８・３８・・・の下端を均平用センタフロート３１後部上面若しくは均平用サイドフロート３２後部上面とを締結する。前記サイドフロート３２前部は吊持具３７によって上下方向に摺動可能に支持され、センターフロート３１前方には泥硬さ検出機構１３０がヒッチ支持台４２より延出された支持アーム１２９前端に吊設されており、リンク機構によってフロート３１・３２・・・後部の覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・を適正位置に補正するようにしている。
【００１１】
また、前記ヒッチ支持台４２より前上方に、操作フレーム４９が立設され、該操作フレーム４９上部に条止めを行うユニットクラッチレバー１２０・１２０・・・が配設され、操作フレーム４９上端部に警報モニタ３９が固設され、ホッパ５０内の種子若しくは肥料が繰出しケース８１・８２によって繰り出され、播種等される際に繰出しケース８１・８２内で詰まりが生じた場合に警報モニタ３９によって表示し、警報が発せられる。
【００１２】
また、直播兼施肥部５は、ホッパ５０とホッパ５０下部に配置する繰出しケース８１・８２等から構成されている。前記ホッパ５０は仕切壁５１によって前後に分割され、前側が種子ホッパ５０ａとされ、後ろ側に施肥ホッパ５０ｂが形成されている。また、前記ホッパ５０下部に左右二個の播種繰出しケース８１・８１と左右二個の施肥繰出しケース８２・８２とが配設され略同一構成としている。前記ホッパ５０は左右に隣接する二条が同一のホッパ５０によって種子若しくは肥料が供給されている。
【００１３】
前記播種繰出しケース８１は種子ホッパ５０ａ下部より前下方に向けて配設され、前記施肥繰出しケース８２は施肥ホッパ５０ｂ下部より前下方に向けて配設されている。そして、播種繰出しケース８１の下部より播種ホース８３を垂下し、また、施肥繰出しケース８２の下部より施肥ホース８４を垂下する。
【００１４】
また、前記播種ホース８３下端と施肥ホース８４下端とは、図２に示すように、前記センタフロート３１若しくはサイドフロート３２に形成した溝内を貫通し、フロート３１（３２）下面より下方に突出し、フロート３１（３２）下面に形成した作溝器３２ａ（３１ａ）によって圃場面に形成された溝内に播種ホース８３下端が突出され、播種繰出しケース８１より繰り出された種子が、播種ホース８３を通じて溝内に種子が落下される。同様に、フロート３１（３２）下面の作溝器３２ｂ（３１ｂ）によって、圃場面に形成された溝内に、施肥繰出しケース８２より繰り出された肥料が落下される。
【００１５】
次に直播兼施肥部５のホッパ５０について説明する。図１に示すように、前記ホッパ５０は仕切壁５１によって前後に分割され、通常、肥料に比べて種籾の播く量は少ないため、種子ホッパ５０ａは施肥ホッパ５０ｂに比べて内容量を小さく構成している。このように１つのホッパを仕切壁５１によって分割し、種子ホッパ５０ａと施肥ホッパ５０ｂとを一体的に構成することにより、部品点数の削減ができるとともに、小型化したホッパ５０を提供することができる。
【００１６】
そうして、図３に示すように、第１構成例として、前記仕切壁５１を垂直方向に設けて、途中より上部５１ａを後方へ折り曲げて傾斜させて形成し、ホッパ５０内側面に該仕切壁５１の上下部をステー１４１、１４２を介して固定する。あるいは、図４に示すように、第２構成例として、板状の仕切壁５２を後方へ傾斜させて立設し、ホッパ５０内側面に該仕切壁５２の上下部をステー１４３、１４４を介して固定する。従来、オペレータはホッパ５０後方より種籾や肥料を投入し、種子ホッパ５０ａの投入口がオペレータからはやや遠いこともあって、種籾の方は補充しづらかったのであるが、このように構成することにより、肥料ホッパ５０ｂの内容量をほとんど変えることなく、種子ホッパ５０ａの投入口の開口面積を広く確保でき、両ホッパ５０ａ・５０ｂの投入口が略同じ広さとなり、その結果、図２１及び図２２に示すように、オペレータは種籾、肥料ともに投入しやすくなるのである。
【００１７】
次にホッパ５０への種籾または肥料の投入方法について以下３つの構成例を説明する。前記ホッパ５０の別構成として、図５に示すように、ホッパ内底面５０Ｄより仕切壁５３を垂直に立設して、ホッパ５０内を前後に分割し、前側を種子ホッパ５０ａ、後ろ側を施肥ホッパ５０ｂとして形成する。そして、ホッパ５０前端上部であって、その左右両端部を回動支点として上蓋６０を軸支し、該上蓋６０はホッパ５０投入口の閉塞位置から前方向に略９０°回転し、この状態で全開位置とする。
【００１８】
また、第１構成例として、仕切壁５３上端の左右両端部を回動支点として中蓋５５を軸支し、該中蓋５５を回動させて、種子ホッパ５０ａまたは肥料ホッパ５０ｂのどちらか一方の投入口を塞ぐ構成とする。すなわち、前上蓋６０の内面６０ａにストッパ１５１を突設する。そして、上蓋６０を全開位置まで開放し、中蓋５５の先端５５ａを前記ストッパ１５１に係止した位置、あるいは、中蓋５５の先端５５ａをホッパ後面上端５０ｄに当接するまで回動し、種子ホッパ５０ａまたは肥料ホッパ５０ｂのどちらか一方の投入口を塞ぐのである。このように構成することにより、種籾または肥料のどちらか一方を補給するときには、他方を中蓋５５で閉じて作業をすれば、種籾と肥料とが混合することなく、また、迅速に補給でき、作業効率が向上するのである。
【００１９】
次に、第２構成例として、図６に示すように、仕切壁５３上端の左右両端部を回動支点として中蓋５６を軸支し、該中蓋５６を回動させて、種子ホッパ５０ａまたは肥料ホッパ５０ｂのどちらか一方の投入口を半ば塞ぐ構成とする。すなわち、仕切壁５３の上端、または、ホッパ５０の内側面にストッパ１５２を設けて該中蓋５６の回動を規制し、この場合、種子ホッパ５０ａまたは肥料ホッパ５０ｂを完全には塞がず、該中蓋５６が前方上方または後方上方へと傾斜した状態でその回動が規制されるものとする。このように構成することにより、種籾または肥料のどちらか一方を補給するときには、他方を中蓋５６で半ば閉じて作業をすれば、種籾と肥料とが混合することなく、また、迅速に補給でき、作業効率が向上するのである。
【００２０】
次に、第３構成例として、図７及び図８に示すように、両ホッパ５０ａ・５０ｂの上面を同時に塞ぐ中蓋５７を別途形成する。該中蓋５７の前部には左右方向に長穴５７ａを設け、また、該中蓋５７の前端および後端より該長穴５７ａに向けてスロープ５７ｂ・５７ｃを形成する。そして、図８に示すように、中蓋５７の前後方向を逆にしてホッパ５０上面をカバーし、すなわち、中蓋５７の長穴５７ａが種子ホッパ５０ａまたは肥料ホッパ５０ｂの上方に位置するようにしてホッパ５０上面を塞げば、種籾と肥料とが混合することなく、迅速に補給でき、作業効率が向上するのである。
【００２１】
次にホッパ５０の上蓋６０の構成について以下３つの構成例を説明する。まず、第１構成例として、図９乃至図１１に示すように、上蓋６１の前面６１Ｆ及び後面６１Ｂに紐１５３Ｆ・１５３Ｆ・１５３Ｂ・１５３Ｂを取り付け、該紐１５３Ｆ・１５３Ｆ・１５３Ｂ・１５３Ｂの先端にワンタッチフック１５４Ｆ・１５４Ｆ・１５４Ｂ・１５４Ｂの凸部１５４ａ・１５４ａ・１５４ａ・１５４ａを取り付ける。また、ホッパ５０の前面５０Ｆ及び後面５０Ｂにワンタッチフック１５４Ｆ・１５４Ｆ・１５４Ｂ・１５４Ｂの凹部１５４ｂ・１５４ｂ・１５４ｂ・１５４ｂを取り付け、該ワンタッチフック１５４Ｆ・１５４Ｆ・１５４Ｂ・１５４Ｂの凸部１５４ａ・１５４ａ・１５４ａ・１５４ａと凹部１５４ｂ・１５４ｂ・１５４ｂ・１５４ｂとを嵌合させる。
【００２２】
このようにワンタッチフック１５４（１５４Ｆ及び１５４Ｂ）等のワンタッチ式の留具を使用し、上蓋６１を着脱自在に構成することにより、オペレータは搭乗したまま、運転席１３側よりホッパ前面５０Ｆのワンタッチフック１５４Ｆ・１５４Ｆを外して上蓋６１を後方へ回動し、オペレータはホッパ５０前方より種籾及び肥料の補給作業をすることができ、また逆に、補助作業者がいる場合は機体後方よりホッパ後面５０Ｂのワンタッチフック１５４Ｂ・１５４Ｂを外して上蓋６１を前方へ回動し、補助作業者はホッパ５０後方より種籾及び肥料の補給作業をすることができ、その時の作業条件に合わせて、能率よく作業をすることができる。
【００２３】
次に第２構成例として、前記ワンタッチフック１５４Ｆ・１５４Ｆ・１５４Ｂ・１５４Ｂの代わりに、図１２乃至図１４に示すように、ホッパ５０の両側面５０Ｌ・５０Ｒの上端前後部に紐１５５Ｆ・１５５Ｆ・１５５Ｂ・１５５Ｂを取り付け、該紐１５５Ｆ・１５５Ｆ・１５５Ｂ・１５５Ｂの先端に鍵式機構１５６Ｆ・１５６Ｆ・１５６Ｂ・１５６Ｂの鍵部１５６ａ・１５６ａ・１５６ａ・１５６ａを取り付ける。また、上蓋６１の両側面６１Ｌ・６１Ｒの前後部に鍵式機構１５６Ｆ・１５６Ｆ・１５６Ｂ・１５６Ｂの鍵穴部１５６ｂ・１５６ｂ・１５６ｂ・１５６ｂを取り付け、該鍵式機構１５６Ｆ・１５６Ｆ・１５６Ｂ・１５６Ｂの鍵部１５６ａ・１５６ａ・１５６ａ・１５６ａを鍵穴部１５６ｂ・１５６ｂ・１５６ｂ・１５６ｂに挿嵌させる。
【００２４】
図１４に示すように、前記鍵式機構１５６（１５６Ｆ及び１５６Ｂ）の鍵部１５６ａは円盤部１５６ｃと該円盤部１５６ｃの中心より立設する円柱部１５６ｄとから構成され、該円柱部１５６ｄ先端周部に凸部１５６ｅを形成する。また、鍵穴部１５６ｂは円筒状に形成され、該鍵穴部１５６ｂの穴部入口１５６ｆにはキー溝１５６ｇが掘られ、前記凸部１５６ｅと嵌合するように形成されている。そして、鍵穴部１５６ｂの長手方向中央部１５６ｈでの穴径を穴部入口１５６ｆの径よりも大きくして形成加工し、前記鍵部１５６ａの凸部１５６ｅを鍵穴部１５６ｂのキー溝１５６ｇに沿わせて挿嵌し、鍵部１５６ａの円盤部１５６ｃをひねって回転し施錠する。
【００２５】
このように上蓋６１を着脱自在に構成することにより、第１構成例同様、オペレータは搭乗したまま、運転席１３側よりホッパ前面５０Ｆの鍵式機構１５６Ｆ・１５６Ｆを外して上蓋６１を後方へ回動し、オペレータはホッパ５０前方より種籾及び肥料の補給作業をすることができ、また逆に、補助作業者がいる場合は機体後方よりホッパ後面５０Ｂの鍵式機構１５６Ｂ・１５６Ｂを外して上蓋６１を前方へ回動し、補助作業者はホッパ５０後方より種籾及び肥料の補給作業をすることができ、その時の作業条件に合わせて、能率よく作業をすることができる。
【００２６】
次に第３構成例として、図１５及び図１６に示すように、上蓋６２の前面６２Ｆ左右中央部より下方に向けて弾性部材１５７を垂設し、また、上蓋の後面６２Ｂの左右両端部よりフック１５８・１５８を垂設する。該弾性部材１５７の下端にはフック部１５７ａを配設して構成する。そして、ホッパ５０の前面５０Ｆ及び後面５０Ｂの左右中央部にはそれぞれ凸部１６１Ｆ・１６１Ｂを形成し、また、ホッパ左右両側面５０Ｌ・５０Ｒ上部の前後両端部にはそれぞれピン１６２Ｆ・１６２Ｆ・１６２Ｂ・１６２Ｂを凸設する。
【００２７】
そして、図１６に示すように、前記弾性部材１５７を斜上方へ撓めて片手で支えながら、もう一方の手でフック１５８・１５８を前記ピン１６２Ｂ・１６２Ｂに係合させる。次に、弾性部材１５７を撓めていた手を放すと、該弾性部材１５７は元の形状に復元し、そのフック部１５７ａが前記凸部１６１に係合する。こうして、上蓋６２開放時には、該フック部１５７ａと該凸部１６１Ｆの係合を外し、該ピン１６２Ｂ・１６２Ｂを回動支点として上蓋６２を後方へ回動し、また同様に、上蓋６２の前後方向を逆にしてホッパ５０上面に脱着すれば、今度はピン１６２Ｆ・１６２Ｆを回動支点として、上蓋６２を前方に回動することができ、第１構成例同様、ホッパ５０の前後からその時の作業条件に合わせて、能率よく補充作業をすることができる。
【００２８】
次にホッパ５０の内底面５０Ｄ（５０ｅ及び５０ｆ）の構成について説明する。
図１７に示すように、種子ホッパ５０ａの内底面５０ｅ（または肥料ホッパ５０ｂの内底面５０ｆ）には繰出ケース８１（繰出ケース８２）と接合するフランジ１６４を嵌挿し、該フランジ１６４の４隅をボルト１６５・１６５・・・により締結する。このとき、フランジ１６４の周囲には種籾２００（または肥料２０１）が残り、掃除がしづらく、そのため、図１８及び図１９に示すように、フランジ１６４の上面及びボルト１６５・１６５・・・をフランジカバー１６６で被装する。
【００２９】
すなわち、該フランジカバー１６６はその中央に開口部１６６ａを設け、側面視、「Ｌ」字状に形成され、該開口部１６６ａ周囲の凸周部１６６ｂをボルト１６５・１６５・・・の内側面に嵌め合わせ、固定する。このようにフランジカバー１６６を構成することにより、種子ホッパ５０ａ及び肥料ホッパ５０ｂの底部の凹凸をなくして滑らか形状の底面とし、よって、種籾２００及び肥料２０１は流れ易くなる。また、フランジ１６４の周囲や隅などにも、種籾２００、肥料２０１は残留することがないので、掃除等のメンテナンスもし易くなるのである。
【００３０】
また、図２０に示すように、種子ホッパ５０ａ（または肥料ホッパ５０ｂ）において繰出ケース８１（繰出ケース８２）への出口となる前記開口部１６６ａ手前部にゴムやスポンジあるいは風せん等の弾性体１６８を配設する。
【００３１】
従来、種子ホッパ５０ａ（肥料ホッパ５０ｂ）内に投入された種籾２００（肥料２０１）等はその重さにより圧縮され、繰出ケース８１（繰出ケース８２）への開口部１６６ａでは互いに隣接する種籾２００（肥料２０１）同士に応力が働いて押し合い、結果として、アーチを形成し、種籾２００（肥料２０１）が下方へ流れなくなることもあった。
【００３２】
そこで、このように弾性体１６８を配設し、該弾性体１６８もまた種籾２００（肥料２０１）に押されて変形し、このとき該弾性体１６８は種籾２００（肥料２０１）間に働く応力を吸収し、種籾２００（肥料２０１）間に働く応力バランスが崩れて、アーチは崩壊し、その結果、種籾２００（肥料２０１）は下方に落下するのである。
【００３３】
次に、前記ホッパ５０へ種籾または肥料を補給する方法について説明する。図２１に示すように、機体前部のボンネット７の側方に載置台７１を配設し、該載置台７１上に肥料予備タンク７２を載置する。
【００３４】
このように、肥料予備タンク７２を機体前部に配設して搭載することにより、圃場での農作業中に施肥ホッパ５０ｂ内の肥料が無くなったとしても、該肥料予備タンク７２より施肥ホッパ５０ｂに直ちに補給でき、連続した作業が可能となり、作業性が向上する。
また、機体前部に載置した肥料予備タンク７２は、機体後部の直播施肥部５等の重量部とのバランスを保ち、機体の安定性が向上する。
【００３５】
あるいは、図２２に示すように、機体前部のボンネット７の側方に載置台７３を配設し、該載置台７３上に種子予備タンク７４を載置する。
【００３６】
このように、種子予備タンク７４を機体前部に配設して搭載することにより、圃場での農作業中に種子ホッパ５０ａ内の種籾が無くなったとしても、該種子予備タンク７４より種子ホッパ５０ａに速やかに補給でき、連続した作業が可能となり、作業性が向上する。また、機体前部に載置した種子予備タンク７４は、機体後部の直播施肥部５等の重量部とのバランスを保ち、機体の安定性が向上する。
【００３７】
また、前記方法を併用し、ボンネット７の両側方に載置台７１・７３を配設し、一側方の載置台７１上には肥料予備タンク７２、他側方の載置台７３上には種子予備タンク７４を載置する構成としてもよい。
【００３８】
また、図２１及び図２２に示すように、運転席１３後方の車体フレーム３よりステー１４５・１４５を立設し、該ステー１４５・１４５により安全フレーム７５の一端を軸支する。該安全フレーム７５は傾倒可能であり、運転席１３後方に立設させた状態で作業状態とし、ストッパ機構１４６を運転席１３後面またはステー１４５に設けている。
【００３９】
前記ストッパ機構１４６は受部１４６ａとフック部１４６ｂから構成され、該受部１４６ａはその中央に開口部を設けてリング状に構成し、該受部１４６ａを安全フレーム７５の長手方向中央部より凸設する。また、運転席１３後面より該フック部１４６ｂを吊るし、該受部１４６ａにフック部１４６ｂを引っ掛けて該安全フレーム７５を拘持する。尚、ストッパ機構１４６は、前記フック式に限らず限定するものではない。
【００４０】
そして、ロワーリンク２２に連結する図示せぬ昇降シリンダを作動させて、直播施肥部５を上昇させた後に、前記安全フレーム７５を後方に倒して直播施肥部５の横フレーム４５に引っ掛けて橋架する。このとき、ホッパ５０の上蓋は、図９乃至図１６に示すように、上蓋６１（または６２）自体を着脱可能な構造にしておけば、ホッパ５０後方のみならず、オペレータは安全フレーム７５上にあしをかけて乗り、ホッパ５０前方からも容易に種籾や肥料の補給を行なうことができ、作業効率の向上を図ることができる。さらに、このような構成では、オペレータは一人で作業をする場合でも、圃場の中に降りる必要がないので、足先を汚すことなく作業ができ、よって、ステップ１１やブレーキペダル２９・２９等も汚すことはなく、作業も迅速に行えるのである。また、安全フレームとブリッジを兼用してコスト低減化を図れる。
【００４１】
尚、直播施肥部５を上昇させ、安全フレーム７５を倒したときトップリンク２１と当接するような構造であれば、該安全フレーム７５の左右中央部に前後方向に向けて開口部を設けるか、あるいは、該安全フレーム７５を左右に分断して構成するとよい。
【００４２】
次に、前記ホッパ５０へ種籾または肥料を補給する別方法について説明する。図２３に示すように、ボンネット７の側方より機体後部まで予備タンク搬送装置９０を配設する。ここでは該予備タンク搬送装置９０をレール９１、台車９２等により構成された装置を例にその構成例を説明する。尚、予備タンク搬送装置９０にはコンベヤや滑車等を使用してもよく、その構造については特に限定するものではない。
【００４３】
前記ボンネット７側部には田植機で設けられる予備苗載台を取り付ける部分から、支柱７６が配設され、該支柱７６より外側方に向けて支持ステー９３を突設する。また、該支持ステー９３と同側方において、運転席１３後方の車体フレーム３より支持ステー９４を突設する。そして、前記レール９１を該支持ステー９３・９４間に架設する。また、前記台車９２の後部には把手９２ａを立設して構成する。
【００４４】
このように予備タンク搬送装置９０を構成することにより、オペレータは機体前部を畝１００に接近させて田植機を停車させ、畝１００に置かれた肥料予備タンク７２（または種子予備タンク７４）を台車９２に載せ換え、該台車９２をレール９１に嵌め合わせる。そして、オペレータは把手９２ａを握って台車９２を引っ張り、該肥料予備タンク７２（種子予備タンク７４）を機体後方まで運ぶのである。こうして、オペレータは内容物で満たされた肥料予備タンク７２、種子予備タンク７４機体後方まで簡単に搬送することができ、一人での作業でも容易にホッパ５０への補給ができ、作業効率が向上するのである。
【００４５】
また、本構成例の場合も、図２１または図２２に示すように、機体前部のボンネット７の一側方に肥料予備タンク７２または種子予備タンク７４を載置し、そして、図２３に示すように、ボンネット７の他側方より機体後部まで予備タンク搬送装置９０を配設する構成としてもよい。
【００４６】
次に本発明に係る覆土板１０１Ｌ・１０２Ｒの操作について説明する。図２、図２４及び図２５に示すように、各フロート３１・３２・・・の作溝器３１ａ・３２ａ・・・の後方には、板材を斜めに向けた覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒが左右一対固定されている。図２４及び図２６に示すように、覆土支点軸３５・３５がフロート３１・３２に立設した支持パイプ１０２・１０２に回転自在に支持され、該覆土支点軸３５・３５下端に覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの前部を固設し、該覆土支点軸３５・３５の上端には各フロート３１・（３２）の左右中心より外方向に向けてアーム３５ａ・３５ａを固設する。この突出方向は覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの固定方向と反対側となっている。また、支持パイプ１０２はフロート３１（３２）の外周に設けたリブまたは縁部１０４に固定されている。
【００４７】
また、前記播種フレーム４３の下面に沿って覆土レバーロッド１０５を横設する。すなわち、播種フレーム４３後面の適宜位置より側面視「Ｌ」字状のブラケットステー１４８・１４８・・・を垂設し、該ブラケットステー１４８・１４８・・・・に軸受ステー１４９・１４９・・・を締結し、該軸受ステー１４９・１４９・・・で覆土レバーロッド１０５を軸支する。また、各覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・前方位置において、覆土レバーロッド１０５より下方に向けてアーム１０５ａ・１０５ａ・・・を突設し、各アーム１０５ａ・１０５ａ・・・と前記覆土支点軸のアーム３５ａ・３５ａ・・・とを操作ロッド１０３・１０３・・・により連結する。
【００４８】
そして、前記覆土レバーロッド１０５の左右中央部よりレバー取付ロッド１０５ｂを前方上方に向けて突設し、該レバー取付ロッド１０５ｂの前端で操作レバー１０６を連結する。
【００４９】
図２に示すように、前記レバー取付ロッド１０５ｂは操作ケース１１０に軸通され、図２７に示すように、操作ケース１１０内において、該レバー取付ロッド１０５ｂに取付板１４７を取り付け、該取付板１４７に左方が開放する切欠１４７ａを設け、レバー操作アーム１０７から突設したピン１０７ａを切欠１４７ａに挿入して係合している。該レバー操作アーム１０７を、図２７における左側方に向けて延設し、回動軸に固設している。該回動軸からアーム１０８が後方に向けて突設され、その先端でセンサーアーム１０９と連結している。該センサーアーム１０９は後方に配置したポテンショメータ等によりなる角度検出センサ１２５から突出されている。こうして、レバー取付ロッド１０５ｂと角度検出センサ１２５との間をレバー操作アーム１０７、アーム１０８、１０９からなるリンク機構を「コ」字状に組み連結する。また、該レバー取付ロッド１０５ｂの後方にはアクチュエーターとして電動モータ１１１が配設され、例えば、減速機構として図２８に示すように、該電動モータ１１１の駆動軸１１１ａの後部はネジ山を切ったウォーム１１２とし、該ウォーム１１２の直前方にはウォームホィール１１３を配設する。ここで、該ウォームホィール１１３の軸芯１１３ａは、レバー取付ロッド１０５ｂの長手方向と略平行になるように配設する。そして、該ウォーム１１２とウォームホィール１１３とを噛合させる。また、ウォームホィール１１３の上方には軸芯１１３ａを共有するギア１１４を配設する。該ギア１１４は直前方のギア１１５と噛合させ、該ギア１１５の軸芯１１５ａよりアーム１１６を横設する。前記レバー操作アーム１０７より連結ロッド１１７を横設し、該連結ロッド１１７の後端と前記アーム１１６とを連結する。
【００５０】
図２４に示すように、操作ケース１１０の前方上方には切替プレート１２２が配設され、図２７に示すように、該切替プレート１２２中央を開口し、その開口部１２２ａの側面に調節用ノッチ１２３を配設し、該調節用ノッチ１２３の右側面に複数の凹部１２３ａ・１２３ｂ・１２３ｃ・１２３ｄ・１２３ｅ・１２３ｆを凹設する。また、図２９に示すように、レバー取付ロッド１０５ｂより右側方に向けて凸板１１９を配設し、該凸板１１９と凹部１２３ａ・１２３ｂ・１２３ｃ・１２３ｄ・１２３ｅ・１２３ｆとが係合するように構成する。
【００５１】
そして、レバー取付ロッド１０５ｂの取付板１４７にバネ１２８の上端を引っ掛け、該バネ１２８は、該レバー取付ロッド１０５ｂがプレート開口部１２２ａの前側面または後側面に当接した位置で死点越えとなって保持できるように配設する。よって、レバー取付ロッド１０５ｂがプレート開口部１２２ａの中央付近にあるときには、該バネ１２８の復元力により該レバー取付ロッド１０５ｂはプレート開口部１２２ａの前側面または後側面に引き戻されるのである。
【００５２】
次に覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの手動回動操作と自動回動操作について説明する。まず、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの手動回動操作から説明する。図１に示すように、オペレータは運転席１３後方に配設された操作レバー１０６を操作し、例えば、操作レバー１０６を右方に向けて回動し、レバー取付ロッド１０５ｂをノッチ部１２３ａに嵌合させると、図２４に示すように、覆土レバーロッド１０５を回動支点としてアーム１０５ａ・１０５ａ・・・は回動し、ピン１０７ａと切欠１４７ａの係合が解除される。こうして手動操作が可能となる。
【００５３】
そして、レバー取付ロッド１０５ｂを前後に回動して、図２７に示すノッチ部１２３ａ・１２３ｂ・１２３ｃ・１２３ｄ・１２３ｅ・１２３ｆのいずれか１つに嵌合させる。この前後回動は図２５及び図２６に示すように、覆土支点軸３５・３５・・・を回動支点として、覆土板１０１Ｌ側のアーム３５ａ・３５ａ・・・を回動し、覆土板１０１Ｒ・１０１Ｒも回動されるのである。
【００５４】
このように構成することにより、図１、図２４乃至図２６に示すように、オペレータは運転席１３に座ったまま後方へ手を伸ばし、操作レバー１０６を操作するだけで手軽に覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・を調節できるのである。また、操作レバー１０６の操作で一度に複数条の覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の調節ができ、かつ、その調節は均一であり、操作性の向上が図れるのである。
【００５５】
尚、覆土レバーロッド１０５を左右に分割し、左右覆土レバーロッド１０５毎に前記記載の手順で別々にリンク機構を構成し、左右操作レバーを配設してもよく、この場合、機体左右の土壌硬さが異なる場合でも、左右操作レバーは独立して操作できるため、汎用性が高まるのである。また、前記覆土レバーロッドの分割は左右２分割に限らず、条数に応じて適当数に分割して構成し、分割ユニット毎に操作レバーを設け、構成してもよい。
【００５６】
また、図２７に示すように、調節用ノッチ１２３にノッチ部１２３ａ・１２３ｂ・１２３ｃ・１２３ｄ・１２３ｅ・１２３ｆを多数配設し、後述する自動制御による覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の調節機構よりもその調節レンジを広くしており、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の回転角度をより細かく調節することができ、自動制御による覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の調節が満足しない場合でも、手動により所望の回転角度に覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・を調節することができるようにしているのである。
【００５７】
次に、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの自動回動操作について説明する。はじめに、該自動回動操作に係る泥硬さ検出機構１３０について説明する。図２及び図３１に示すように、ヒッチ支持台４２の左右中央より前方に向けて支持アーム１２９が延出され、該支持アーム１２９に、泥硬さ検出機構１３０が備えられている。
【００５８】
前記支持アーム１２９の先端の横軸芯１２９ａ周りに、アーム１３１が上下揺動自在に支持され、所定の横幅を持つ接地面を備えたドラム状の回転体１３２が、アーム１３１の先端の横軸芯１２９ａ周りに自由回転自在に支持されている。また、該アーム１３１と一体で揺動する支持ステー１３３が備えられており、支持アーム１２９に接当することでアーム１３１の下限位置を決めるストッパー１３４、及びポテンショメータ等によりなる角度検出センサ１３５が支持ステー１３３に備えられている。
【００５９】
このように構成することにより、回転体１３２は回転しながら自重により田面１４０に入り込もうとするので、田面１４０の泥が硬いと田面１４０への回転体１３２の入り込み深さは浅いものとなるのであり、田面１４０の泥が軟らかいと田面１４０への回転体１３２の入り込み深さは深いものとなる。従って、角度検出センサ１３５の検出値が、田面１４０への回転体１３２の入り込み深さとなるのであり、田面１４０の泥の硬さとなる。
【００６０】
次に操作レバー１０６にリンク機構を介して連結された角度検出センサ１２５について説明する。自動回動操作時には操作レバー１０６左方へ回動されて、ピン１０７ａと切欠１４７ａが係合されている。そして、図２７に示すように、操作レバー１０６を前後方向に摺動させることにより、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・を回動し、開閉するのであるが、前記覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの手動回動操作で説明したため、ここではそのリンク機構についての説明は割愛する。
【００６１】
図２７に示すように、前記電動モータ１１１は正逆回転モータとし、該電動モータ１１１を回転駆動すると、ウォーム１１２、ウォームホィール１１３と動力が伝わって、ギア１１４を回転させ、アーム１１６、連結ロッド１１７、レバー操作アーム１０７を介して取付板１４７を前後方向に移動させる。よって、操作レバー１０６（レバー取付ロッド１０５ｂ）もまた前後方向に摺動するのである。また、該レバー操作アーム１０７に引っ張られてアーム１０８も回動し、アーム１０９を回動し、その回動角を角度検出センサ１２５で検出するのである。
【００６２】
このように、角度検出センサ１２５により操作レバー１０６の前後摺動変位を検出し、すなわち、該角度センサ１２５は覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の回転角度を検出することになる。
【００６３】
こうして、図３２に示すように、前記泥硬さ検出機構１３０の角度検出センサ１３５と操作ケース１１０内の電動モータ１１１と角度検出センサ１２５とをコントローラ１５０に接続し覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の自動回動操作機構を構成する。
【００６４】
すなわち、該コントローラ１５０には角度検出センサ１２５及び角度検出センサ１３５によりそれぞれの検出値が逐次入力され、該検出値を演算しその値が設定範囲から外れると、該コントローラ１５０より電動モータ１１１に駆動信号が送られるのである。
【００６５】
このように構成することにより、田面１４０が硬く現在の覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の回転角度では浅いときには、コントローラ１５０により電動モータ１１１を回転駆動する信号を送り、リンク機構を介して覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・を開くように制御する。また、逆に、田面１４０が柔らかく現在の覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の回転角度では深いときには、コントローラ１５０により電動モータ１１１逆正回転方向に駆動する信号を送り、リンク機構を介して覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・を閉じるように制御する。
【００６６】
このように覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の回動操作を手動操作と自動制御を併用することにより、例えば、電動モータ１１１等が故障したときなど手動に切り替えることができるのである。また、自動制御による覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の回動操作で、覆土の過不足が感じられたときでも、直ちに手動による操作に切り替えることができ、作業者の満足感を高めるのである。
【００６７】
本発明では、操作レバー１０６と覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・、または、電動モータ１１１等とをリンク機構により連結して構成したが、ワイヤーを使用したり、リンクとワイヤーを併用したりするなど、その動力伝達機構については特に限定するものではない。
【００６８】
ここで、前記リンク機構による利点を述べると、ワイヤーによる操作に比べて抵抗が非常に少ないため、電動モータ１１１においても負荷が少なく、低容量の電動モータ１１１で構成でき、操作ケース１１０の小型化を図ることができる。さらに、リンク機構では泥詰り等が発生した場合でも抵抗が少なく、信頼性が高い操作が実現する。
【００６９】
次に覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の操作に係るリンク機構について説明する。図３３及び図３４に示すように、本発明では、該覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの前部より覆土支点軸３５・３５を立設し、該覆土支点軸３５・３５の上端には各フロート３１・（３２）の左右中心より外方向に向けてアーム３５ａ・３５ａを固設し、該アーム３５ａ・３５ａに操作ロッド１０３・１０３を連結している。
【００７０】
すなわち、このような構成により、電動モータ１１１停止時や、レバー取付ロッド１０５ｂを調節用ノッチ１２３に係合した場合においては、フロート３１（３２）の前部が上がり、側面視、時計回りに回動した場合は、操作ロッド１０３・１０３がアーム３５ａ・３５ａを押し出すように作用して、アーム３５ａは後方へ回動されるようになり、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｌ・・・は反時計回りに回転し、覆土板１０１Ｒ・１０１Ｒは時計回りに回転し、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・は閉じるのである。
【００７１】
また、逆に、フロート３１（３２）の前部が下がり、側面視、反時計回りに回動した場合は、操作ロッド１０３・１０３がアーム３５ａ・３５ａを引っ張るように作用して、覆土支点軸３５・３５・・・を回動支点として、覆土板１０１Ｌ側のアーム３５ａ・３５ａ・・・は時計回りに回動し、覆土板１０１Ｒ側のアーム３５ａ・３５ａ・・・は反時計回りに回動する。その結果、覆土支点軸３５・３５・・・も回転し、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｌ・・・は時計回りに回転し、覆土板１０１Ｒ・１０１Ｒは反時計回りに回転し、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・は開くのである。
【００７２】
次にサイドフロート３２下面に取り付けた溝切器９６について説明する。溝切器９６は均平化された水田に排水用の溝を掘り、水田に溜まった水を排水しやすくするための器具で、図３５乃至図３７に示すように、該溝切器９６は側面視、直角三角形を上下逆さにした形状で、その前部から後部にかけて斜面９６ａを形成し、また、該溝切器９６の略重心位置より上方に向けて支持ロッド９７を立設し、該支持ロッド９７の上面に取付台９８を固設する。図３８に示すように、サイドフロート３２の枢支ステー３８の取付穴３２ｃ・３２ｃを利用し、サイドフロート３２下面に溝切器９６を取り付ける。該取付穴３２ｃ・３２ｃにボルト９９・９９を挿嵌し、サイドフロート３２下方に溝切器９６を配設し、該溝切器９６の取付台９８の溶接されたナット９８ａ・９８ａと該ボルト９９・９９とを締結する。
【００７３】
このような構成の溝切器９６は非常にコンパクトで、保管場所を選ばず、また、該溝切器９６をサイドフロート３２下面に容易に取り付けることができ、水平制御装置の働きにより、均一な作溝が行なうことができるのである。
【００７４】
次に第１支持フレームより垂設した溝切機９５について説明する。図３９に示すように、第１支持フレーム４４に高さ調節プレート８９を固設する。該高さ調節プレート８９には上下方向に一定間隔を空けて複数の取付穴８９ａ・８９ａ・・・が穿孔され、上下に連続する任意の２つの取付穴８９ａ・８９ａと溝切機９５の上部とを締結固定する。また、溝切機９５を最下位置とその上の取付穴８９ａ・８９ａとで締結したときには、該溝切機９５は輸送時の保護スタンドとしても利用できるように構成する。
【００７５】
このような溝切機９５を構成することにより、湛水直播と同時に作溝作業も行なえ、湛水直播後の芽出し期間の水切りが容易となり、出芽率の向上に繋がるのである。また、高さ調節プレート８９により、溝の深さを自由に設定でき、汎用性が高まるのである。また、溝切機９５は第１支持フレーム４４より垂設しているので、フロート３１（３２）下面に配設した作溝培土機等の覆土機を保護することができ、また、ヒッチ部への過大な力が作用せず、機体の破損防止となるとともに、軽量化を図ることができる。
【００７６】
以上のように湛水直播機を構成し、また、該湛水直播機のバンパー兼マーカー支持部は折り畳み可能に構成しているので、畦畔ぎりぎりまで機体を寄せることができ、圃場の有効利用ができるのである。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に記載するように、走行車輌（１）の後部にリンク機構を介して、昇降自在に装着する複数の均平用フロート（３１・３２）を備え、該均平用フロート（３１・３２）の後部に、左右に覆土板（１０１）を設け、該覆土板（１０１）を田面の硬軟に合わせて左右に回動し、該覆土板（１０１）を左右に回動操作する操作レバー（１０６）を設け、該操作レバー（１０６）による操作を、自動操作と手動操作に切替自在とする湛水直播機において、該操作レバー（１０６）の基端をレバー取付ロッド（１０５ｂ）とし、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）は操作ケース（１１０）と、切替プレート（１２２）とに軸通されて、前後左右に回動可能に枢支され、該操作ケース（１１０）内において、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）に取付板（１４７）を取り付け、該取付板（１４７）に左右方向を開放した切欠（１４７ａ）を設け、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）の後方の操作ケース（１１０）に電動モータ（１１１）を配設し、該電動モータ（１１１）の回転により前後動する連結ロッド（１１７）の先端を、前記操作ケース（１１０）に枢支したレバー操作アーム（１０７）に枢支し、該レバー操作アーム（１０７）から突設したピン（１０７ａ）を、前記取付板（１４７）に設けた切欠（１４７ａ）に挿入し、係合可能に構成し、また、該レバー操作アーム（１０７）は、角度検出センサ（１２５）から突出したセンサーアーム（１０９）と連結し、前記レバー取付ロッド（１０５ｂ）より、取付板（１４７）とは他側方に向けて、凸板（１１９）を配設し、該凸板（１１９）は、切替プレート（１２２）に設けた調節用ノッチ（１２３）の凹部（１２３ａ・・・）と係合可能に構成し、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）を左右に傾動することにより、前記凸板（１１９）を調節用ノッチ（１２３）に係合させる手動操作と、前記取付板（１４７）の切欠（１４７ａ）をピン（１０７ａ）に係合した自動操作とに選択切替自在としたことにより、例えば、電動モータ等が故障したときなど、必要に応じて、手動・自動を切り替えることができ、信頼性が高まるのである。
また、自動制御による覆土板の回動操作で覆土の過不足が感じられたときでも、直ちに手動操作に切り替えることができ、よって、作業者の意図に合せた作業が実現し、満足度が高まるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  湛水直播・施肥兼用機の全体側面図である。
【図２】  直播兼施肥部の側面図である。
【図３】  ホッパの仕切壁の第１構成例を示すホッパの側面断面図。
【図４】  ホッパの仕切壁の第２構成例を示すホッパの側面断面図。
【図５】  ホッパの中蓋の第１構成例を示すホッパの側面断面図。
【図６】  ホッパの中蓋の第２構成例を示すホッパの側面断面図。
【図７】  ホッパの中蓋の第３構成例を示す中蓋の平面図。
【図８】  ホッパの中蓋の第３構成例を示すホッパの側面断面図。
【図９】  ホッパの上蓋の第１構成例を示す上蓋の平面図。
【図１０】  ホッパの上蓋の第１構成例を示すホッパの側面図。
【図１１】  ホッパの上蓋の第１構成例に係るワンタッチフックの斜視図。
【図１２】  ホッパの上蓋の第２構成例を示す上蓋の平面図。
【図１３】  ホッパの上蓋の第２構成例を示すホッパの側面図。
【図１４】  ホッパの上蓋の第２構成例に係る鍵式機構の斜視図。
【図１５】  ホッパの上蓋の第３構成例を示す上蓋の平面図。
【図１６】  ホッパの上蓋の第３構成例を示すホッパの側面図。
【図１７】  ホッパの側面断面図。
【図１８】  フランジカバーの平面図。
【図１９】  ホッパ下面に取り付けたフランジカバーの側面断面図。
【図２０】  ホッパ下面に配設した弾性体の側面図。
【図２１】  肥料補給の様子を示す湛水直播・施肥兼用機の左側面図。
【図２２】  種籾補給の様子を示す湛水直播・施肥兼用機の右側面図。
【図２３】  予備タンク縦搬送装置の構造を示す湛水直播・施肥兼用機の左側面図。
【図２４】  覆土板のリンク機構を示すフロートの側面図。
【図２５】  覆土板のリンク機構を示す全フロートの平面図。
【図２６】  覆土板のリンク機構を示すフロートの平面図。
【図２７】  覆土板操作レバーのリンク機構を示す平面図。
【図２８】  ウォームとウォームホィールの噛合を示す図。
【図２９】  バネの支点越えを利用した覆土板操作レバーの安定位置を示す図。
【図３０】  左右に分断した覆土板のリンク機構を示す全フロートの平面図。
【図３１】  泥硬さ検出機構の側面図。
【図３２】  覆土板の自動制御を示す制御線図。
【図３３】  フロートの上下動に連動する覆土板のリンク機構を示すフロートの側面図。
【図３４】  フロートの上下動に連動する覆土板のリンク機構を示すフロートの平面図。
【図３５】  溝切器の後面図。
【図３６】  溝切器の側面図。
【図３７】  溝切器の平面図。
【図３８】  溝切器の取付構成を示すフロートの側面図。
【図３９】  溝切機の構成を示す直播兼施肥部の側面図。
【符号の説明】
５  直播施肥部
３１  センターフロート
３２  サイドフロート
１０１Ｌ  覆土板
１０１Ｒ  覆土板
１０６  操作レバー
１１０  ミッションケース
１１１  電動モータ
１２５  角度検出センサ
１３０  泥硬さ検出機構
１３５  角度検出センサ
１５０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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