(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンの上部構造体をクレーンの下部構造体上に搭載してクレーンを構築するクレーン上部構造上架装置において、クレーン組立場に立設した４本の自立型の支柱と、該支柱の頂部に各々設置したジャッキアップ装置と、前記上部構造体の搬入方向に対して前後の位置関係にある２台のジャッキアップ装置に設けられているチェンリンク間に各々架橋させた一対の水平な吊りビームとから成るクレーン上部構造上架装置。
【請求項２】
上部構造体の搬入方向に対して前後の位置関係にある２台の支柱間に各々連絡橋を架橋させたことを特徴とする請求項１記載のクレーン上部構造上架装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンの上部構造体をクレーンの下部構造体上に搭載するクレーン上部構造体上架装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、橋型クレーンの組み立て場に門型ポストを立設し、該門型ポスト内の下部空間に配置されたブーム・ガーダブロックを、前記門型ポストに搭載されたセンターホールジャッキにより、前記門型ポスト内の上部空間まで吊り上げる工程と、脚ブロックを移動台車に搭載して前記門型ポスト内の下部空間まで移動する工程と、前記門型ポスト内の上部空間に吊り上げられていた前記ブーム・ガーダブロックを、前記センターホールジャッキにより下降して、前記脚ブロック上に載置後に連結する工程とからなる橋型クレーンの組み立て工法がある（特開平９−２４０９８８号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記門型ポストは、４本の脚部の上端を、矩形枠の梁部によって連結しているために、前記矩形枠の梁部に接触しないように、前記ブーム・ガーダブロックを、前記門型ポスト内の上部空間まで吊り上げるには、前記脚部の高さを前記ブーム・ガーダブロックとオーバーラップする高さにする必要がある。
【０００４】
従って、前記門型ポストの４本の脚部の高さが非常に高くなり、構造的にも、また、建設費の点においても現実的でない。
【０００５】
また、係る背丈の高い大型の門型ポストを、橋型クレーンの組み立て場に設置するには、大型で、かつ大馬力の揚重機が必要であり、その準備や施工に長期間を必要とする。
【０００６】
更に、前記センターホールジャッキが、前記矩形枠の梁部の前部梁と後部梁とに設置されているために、前記梁部の撓み量が多く、テンションロッドの使用は危険である。
【０００７】
本発明は、係る従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、従来の門型ポストよりも脚部、即ち、支柱の背丈を低くしても、ブーム・ガーダブロックなどのクレーン上部構造物を同程度の高さまで吊り上げることができるクレーン上部構造物上架装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、次のように構成される。
【０００９】
（１）  本発明は、クレーンの上部構造体をクレーンの下部構造体上に搭載してクレーンを構築するクレーン上部構造上架装置において、クレーン組立場に立設した４本の自立型の支柱と、該支柱の頂部に各々設置したジャッキアップ装置と、前記上部構造体の搬入方向に対して前後の位置関係にある２台のジャッキアップ装置に設けられているチェンリンク間に各々架橋させた一対の水平な吊りビームとから成るクレーン上部構造上架装置である。
【００１１】
（２）  本発明は、上部構造体の搬入方向に対して前後の位置関係にある２台の支柱間に各々連絡橋を架橋させたことを特徴とする（１）記載のクレーン上部構造上架装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１４】
図１及び図２から判るように、クレーン上部構造体上架装置１は、４本の垂直な支柱２と、４台のジャッキアップ装置３と、２本の水平な吊りビーム４とから形成されている。
【００１５】
上記支柱２は、クレーン組立場Ａに立設されている自立型の支柱であり、図示しない基礎ボルトによって基礎構造物Ｂ上に固定されている。補足すると、支柱２は、正方形の領域の四隅にそれぞれ立設されている。また、これらの支柱２は、形成されるクレーン、例えば岸壁用コンテナクレーンの大きさにより、相互の間隔を変更することが可能である。
【００１６】
上記ジャッキアップ装置３は、前記支柱２の頂部にそれぞれ設置されている。ジャッキアップ装置３は、図３及び図４に示すように、チェンリンク５と、ガイドホイル６と、チェンリンク保持装置本体７とから形成されている。
【００１７】
チェンリンク５は、ピン８により１枚リンク９と２枚構成リンク１０とを交互に連結したものであり、各リンク９，１０の横腹には、それぞれ、貫通孔１１が設けられている。
【００１８】
ガイドホイル６は、その周りにチェンリンク５を捲きかけて方向転換を計るためのものであり、ジャッキアップ装置３の竪枠１２の上端に回転自在に取り付けられている。
【００１９】
チェンリンク保持装置本体７は、第１チェンリンク保持手段（以下、第１保持手段という）１３と、第２チェンリンク保持手段１４（以下、第２保持手段という）とから形成されている。
【００２０】
第１保持手段１３は、第１ロックピン１５と、該第１ロックピン１５を貫通孔１１に対して進退させる水平な第１流体シリンダ１６と、該第１流体シリンダ１６を昇降させる垂直な２本の油圧ジャッキ１７とから形成されている。この油圧ジャッキ１７は、竪枠１２のほぼ中央部にある段１８上に立設されている。第１流体シリンダ１６が取り付けられている水平フレーム１９は、２本の油圧ジャッキ１７により支持されている。また、水平フレーム１９には、第１ロックピン１５を案内する中空のガイド部２０と、第１ロックピン１５の自由端を支持する中空の支持部２１とが設けられている。
【００２１】
第２保持手段１４は、前記段部１８よりも下方に設置されており、第２ロックピン２２と、該第２ロックピン２２を前記貫通孔１１に対して進退させる水平な第２流体シリンダ２３とから形成されている。また、この箇所には、第２ロックピン２２を案内する中空のガイド部２４と、第２ロックピン２２の自由端を支持する中空の支持部２５とが設けられている。
【００２２】
また、前記吊りビーム４は、図１に示すように、前記チェンリンク５の下端部に取り付けられている。この吊りビーム４は、図２に示すように、上部構造体の搬入方向に対して前後の位置関係にある２本のチェンリンク５，５間に水平に架橋されている。
【００２３】
また、図２において、２６は、通路、或いは作業場として使用する連絡橋であり、この連絡橋２６は、上部構造体の搬入方向に対して前後の位置関係にある２本の支柱２，２間に架橋されている。この連絡橋２６は、支柱２の頂部間に設置されている。なお、２７は、ステイであり、支柱２間のねじれ、変形を防止するほか、上部構造体吊り上げ時の内倒れを防止するようになっている。
【００２４】
次に、上記ジャッキアップ装置３のジャッキ制御装置について説明する。
【００２５】
このジャッキ制御装置は、図４に示すように、マイクロコンピュータ（図示せず）と、ジャッキ制御装置制御盤（図示せず）と、油圧ジャッキ１７と、上下一対のロックピン出入れ装置１６，２３とから構成され、上記マイクロコンピュータで上部構造体のアップ及びダウンを制御するようになっている。
【００２６】
本装置は、２本の油圧ジャッキ１７を１グループとすると共に、各々の油圧ジャッキ１７にロータリーエンコーダ（図示せず）を設け、４グループ（４点）のＺ軸制御を行い異荷重偏心をできるだけ水平に保つように構成されている。
【００２７】
また、本装置は、マイクロコンピュータの制御により、操作性も良好である。また、データの集積、状態表示は、立体変位で表示できる。
【００２８】
また、データ集積回路を持っているので、異常データ、即ち、１点のみの自走状態では作動しないようになっている。また、異常表示は、全てＣＲＴ（液晶１０インチカラー表示器）に表示されるようになっており、連続盛り替え時のため、無人作業が可能である。
【００２９】
次に、安全対策について説明すると、ジャッキアップ中に仮に油圧ホースが突然破損又は湯漏れが発生した場合は、油の経路が遮断されるようになっている。また、８本の油圧ジャッキ１７に各々ロータリエンコーダが取り付けられているが、何らかの外的要因により、異常データの集積があった場合は、直ちに「ＮＧ」となり、ＣＲＴに画面表示されるようになっている。また、数秒単位でＳＯＬＮＯ．とロータリーエンコーダの正規データの転送監視を常時行っている。また、油圧ユニット用電動機が全て回転しないと、全システムが動作しないようになっている。また、油圧ジャッキ１７には、各々ロードセルが取り付けられているため、荷重の監視を常時行っている。
【００３０】
一方、岸壁用コンテナクレーンにおける上部構造体の搬送には、４台のジャッキボギー３１を使用する。ジャッキボギー３１は、各々、４台のボギー車３２（図６参照）を備えている。ボギー車３２は、各々、自在フレーム３３を介してジャッキボギーフレーム３４に９０度回頭自在に取り付けられている。また、ジャッキボギー３１は、２台のボギー車３２の間にジャッキ３５を備え、このジャッキ３５によってジャッキボギーフレーム３４を持ち上げている間に軸２９を中心にしてボギー車３２を９０度、その場回頭（図６参照）できるようになっている。
【００３１】
次に、上記上架装置と上記台車とを用いて岸壁用コンテナクレーンを組み立てる工程について説明する。
【００３２】
先ず、図７に示すように、上部構造体組立場Ｅにおいて、ガーダー３６、Ａ形フレーム３７、ブーム３８などを組み立てて岸壁用コンテナクレーンの上部構造体Ｃを形成する。
【００３３】
この上部構造体Ｃは、図８に示すように、クレーン組立場Ａに搬送される。上部構造体Ｃの搬送には、上部構造体Ｃの下部にセットした４台のジャッキボギー３１を使用する。上述した如く、ジャッキボギー３１のボギー車３２は、９０度その場回頭できるから、上部構造体Ｃを、例えば南北方向に走行する台車から東西方向に走行する台車に乗り換えることなく、上部構造体組立場Ｅからクレーン組立場Ａに直送することができる。
【００３４】
次に、図９に示すように、上部構造体Ｃを、一旦、上架装置１の上部に吊り上げる。その際、４本の支柱２のうち、上部構造体Ｃを搬送する方向と交差する方向の支柱２の間には、補強フレームなどが取り付けられていないため、上架装置１と上部構造体Ｃとの接触を心配することなく、安心して持ち上げることができる。なお、図１０及び図１１に示すように、上部構造体Ｃを吊り上げる前に吊りビーム４の下部ブラケットと上部構造体Ｃの端部とをリンク３９によって連結して置く。
【００３５】
本発明は、吊りビーム４の下部ブラケットと上部構造体Ｃの端部とをリンク３９によって連結するので、上部構造体Ｃの吊り点を吊り上げることが可能となり、操作性、安全性が向上する。上部構造体Ｃのジャッキアップは、ジャッキアップ装置３によって行なわれる。
そのジャッキアップ工程を図１２を用いて説明する。
【００３６】
通常、チェンリンク５は、第１，第２の２本のロックピン１５，２２を介してジャッキアップ装置３の竪枠１２に支持されている。
そこで、先ず、第２流体シリンダ２３のロックピン２２を矢印ａ方向に引き抜く（第１工程）。
そして、２台の油圧ジャッキ１７のロッド（図示せず）を上方（矢印ｂ方向）に伸長してチェンリンク５、即ち、上部構造体Ｃを引き上げる（第２工程）。
【００３７】
次に、第２流体シリンダ２３のロックピン２２を、その先端部がチェンリンク５を貫通して第２支持部２５に達するまで矢印ｃ方向に前進させる（第３工程）。
次に、第１流体シリンダ１６のロックピン１５を矢印ｄ方向に引き抜く（第４工程）。
【００３８】
次に、油圧ジャッキ１７のロッド（図示せず）を矢印ｅ方向に収縮させて初期位置に戻す（第５工程）。
次に、第１流体シリンダ１６のロックピン１５を、その先端部がチェンリンク５を貫通して第１支持部２１に達するまで矢印ｆ方向に前進させる（第６工程）。その後、上記第１工程〜第６工程を繰り返してチェンリンク５、換言すれば、上部構造体Ｃを連続的に上昇させる。
しかる後に、コンテナクレーンの下部構造体（脚部）Ｄをクレーン組立場Ａに移送し（図１３参照）、上部構造体Ｃの真下に位置させる（図１４参照）。
【００３９】
次に、上部構造体Ｃを下降させて下部構造体Ｄにドッキングさせ、しかる後に、その接続部分をボルト・ナット又は溶接などの締結手段によって結合し、図１５のような岸壁用コンテナクレーンＦを形成する。
上部構造体Ｃのジャッキダウンは、ジャッキアップ装置３によって行なわれる。
【００４０】
そのジャッキダウン工程を図１６を用いて説明する。
通常、チェンリンク５は、第１，第２の２本のロックピン１５，２２を介してジャッキアップ装置３の竪枠１２に支持されている。
【００４１】
そこで、先ず、第１流体シリンダ１６のロックピン１５を矢印ａ′方向に引き抜く（第１工程）。
そして、４台の油圧ジャッキ１７のロッド（図示せず）を上方（矢印ｂ′方向）に伸長させる（第２工程）。
【００４２】
次に、第１流体シリンダ１６のロックピン１５を、その先端部が第１支持部２１に達するまで矢印ｃ′方向に前進させてチェンリンク５を支持する（第３工程）。
次に、第２流体シリンダ２３のロックピン２２を矢印ｄ′方向に引き抜く（第４工程）。
【００４３】
次に、油圧ジャッキ１７のロッド（図示せず）を矢印ｅ′方向に収縮させて初期位置に戻す（第５工程）。
次に、第２流体シリンダ２３のロックピン２２を、その先端部が第２支持部２５に達するまで矢印ｆ′方向に前進させてチェンリンク５を支持する（第６工程）。その後、上記第１工程〜第６工程を繰り返してチェンリンク５、換言すれば、上部構造体Ｃを連続的に下降させる。
【００４４】
上記のように、本発明のクレーン上部構造体上架装置は、クレーン組立場に立設した４本の支柱と、該支柱に各々設置した複数のジャッキアップ装置と、前記上部構造体を支持すると共に前記ジャッキアップ装置により昇降される複数の水平な吊りビームとから形成されているから、クレーンの上部構造物を支柱とオーバーラップしない高さまで引き上げることができる。
【００４５】
以上の説明では、岸壁用コンテナクレーンを組み立てる場合について説明したが、これに限らず、その他のクレーンを組み立てる場合にも適用することができる。
【００４６】
また、本発明によれば、クレーン本体（脚部）に本装置を設置し、現地にてクレーン上部構造体を上架させることも可能である。
【００４７】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、クレーン組立場に立設した４本の支柱と、該支柱に各々設置した複数のジャッキアップ装置と、前記上部構造体を支持すると共に前記ジャッキアップ装置により昇降される複数の水平な吊りビームとから形成されているので、クレーンの上部構造物を、支柱とオーバーラップしない高さまで引き上げることができる。
【００４８】
しかして、支柱の高さを殊更高くしなくてもクレーンの上部構造物を所定の高さまで吊り上げることができる。その結果、支柱の製作費を低減することが可能となり、経済的である。また、支柱が軽量化することから、クレーン組立場に容易に設置することができる。
【００４９】
また、本発明では、吊りビームによって上部構造体を支持するので、上部構造体の寸法や重量が変わっても安全に吊り上げることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る上架装置の正面図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】ジャッキアップ装置の正面図である。
【図４】同装置の側面図である。
【図５】ジャッキボギーの側面図である。
【図６】ジャッキボギーの平面図である。
【図７】上部構造体組立場で上部構造体を形成する説明図である。
【図８】上部構造体をクレーン組立場に搬送する説明図である。
【図９】上部構造体を支柱上部に吊り上げた説明図である。
【図１０】吊りビームに上部構造体を取り付けた説明図である。
【図１１】図１０のＸ箇所の拡大図である。
【図１２】ジャッキアップの説明図である。
【図１３】下部構造体をクレーン組立場に搬送する説明図である。
【図１４】上部構造体を下部構造体上に吊り降ろした説明図である。
【図１５】岸壁用コンテナクレーンの側面図である。
【図１６】ジャッキダウンの説明図である。
【符号の説明】
１  クレーン上部構造体上架装置
２  支柱
３  ジャッキアップ装置
４  吊りビーム
Ａ  クレーン組立場
Ｃ  クレーンの上部構造体
Ｄ  クレーンの下部構造体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004523185.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004523185.tif 000013
【図１３】
0004523185.tif 000014
【図１４】
0004523185.tif 000015
【図１５】
0004523185.tif 000016
【図１６】
0004523185.tif 000017