(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトによって回転駆動する駆動カムと、該駆動カムの回転力を揺動運動に変換する伝達機構と、該伝達機構から伝達された揺動運動力によって揺動する揺動カムと、によって構成される可変機構と、
前記揺動カムの揺動によって機関弁を開閉作動させるスイングアームと、
を二つの気筒群毎に備えると共に、
前記気筒群毎にクランクシャフトから前記駆動カムに同一方向の回転力が伝達される内燃機関の動弁装置であって、
前記それぞれの気筒群における前記可変機構を同じ向きに配置すると共に、
前記それぞれの気筒群における前記スイングアームを対称に配置し、
前記揺動カムの揺動角に対して前記各機関弁のバルブリフト量が一方側の気筒群と他方側の気筒群でほぼ一致するように、前記一方側の気筒群の揺動カムを、前記他方側の気筒群の揺動カムとは異なったカムプロフィールに形成したことを特徴とする内燃機関の動弁装置。
【請求項２】
クランクシャフトによって回転駆動する駆動カムと、該駆動カムの回転力を揺動運動に変換する伝達機構と、該伝達機構に連結され、前記伝達機構から伝達された揺動運動力によって揺動する揺動カムと、によって構成される可変機構と、
円弧状のフォロアを有し、前記揺動カムが前記円弧状のフォロアに当接して揺動することによって機関弁を開閉作動させるスイングアームと、
をＶ型の二つの気筒群毎に備え、
前記気筒群毎にクランクシャフトから前記駆動カムに同一方向の回転力が伝達される内燃機関の動弁装置であって、
前記伝達機構による前記揺動カムの揺動運動特性を、前記それぞれの気筒群間でほぼ同一となるように形成すると共に、
前記それぞれの気筒群における前記スイングアームを対称に配置し、
前記二つの気筒群のうち、一方側気筒群の揺動カムのカムプロフィールを、該一方側気筒群の前記機関弁を開閉作動させた際に、前記揺動カムと当接する前記スイングアームのフォロア円弧の曲率中心と前記揺動カムの揺動中心との距離と、前記揺動カムと伝達機構との連結点と前記揺動カムの揺動中心及び前記フォロア円弧の曲率中心とによってなす角度とに基づいて、前記フォロア円弧によって形成される包絡線として設定し、一方側気筒群のバルブリフトカーブが、他方側気筒群のバルブリフトカーブとほぼ同一となるように形成したことを特徴とする内燃機関の動弁装置。
【請求項３】
クランクシャフトによって回転駆動する駆動カムと、該駆動カムの回転力を揺動運動に変換する伝達機構と、該伝達機構から伝達された揺動運動力によって揺動する揺動カムと、によって構成される可変機構と、
円弧状のカムフォロアを有し、前記揺動カムが前記円弧状のカムフォロアに当接して揺動することによって機関弁を開閉作動させるスイングアームと、
を二つの気筒群毎に備え、
前記気筒群毎にクランクシャフトから前記駆動カムに同一方向の回転力が伝達される内燃機関の動弁装置であって、
前記伝達機構を、前記それぞれの気筒群間で揺動カムの揺動運動特性が同じになるように構成すると共に、
前記それぞれの気筒群における前記スイングアームを対称に配置し、
前記二つの気筒群のうち、一方側の気筒群の揺動カムを、他方側の気筒群の揺動カムとカムプロフィールを異ならせ、
前記一方側の気筒群の揺動カムのカムプロフィールを、他方側の気筒群の揺動カムを揺動させて得られた機関弁のバルブリフトカーブに対して、前記一方側の気筒群の機関弁のバルブリフトカーブがほぼ同一となるように作動させた際に、前記一方側の気筒群のスイングアームのカムフォロアの移動軌跡に合わせたカムフォロア円弧の包絡線として形成したことを特徴とする内燃機関の動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば機関運転状態に応じて機関弁の作動角とリフト量を可変する可変機構を備えた複数の気筒群を有する内燃機関の動弁装置に関し、特に、気筒群間における各機関弁のそれぞれのバルブリフト特性差を低減できる内燃機関の動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の動弁装置としては、カムシャフト(駆動軸)が同一方向に回転する二つの気筒列（気筒群）を有するＶ型内燃機関に適用された以下の特許文献１に記載されているものが知られている。
【０００３】
概略を説明すれば、この動弁装置は、左右バンク(気筒列)の各シリンダヘッドに摺動自在に設けられて、各吸気ポートを開閉する各吸気弁と、各吸気弁を開閉する各バルブリフタと、各シリンダヘッドの上端部にそれぞれ回転自在に支持されて、外周に駆動カムが一体に設けられた二本の駆動軸と、機関運転状態に応じて前記各吸気弁の作動角とバルブリフト量を可変にする可変機構とを備えている。
【０００４】
前記左右の駆動軸は、クランクシャフトからの回転力を受けて同一方向に回転するようになっている。
【０００５】
前記可変機構は、前記駆動カムの回転力を揺動運動に変換して前記揺動カムに伝達する多節リンク式の伝達機構と、該伝達機構を介して前記揺動カムのカム面の前記バルブリフタに対する当接位置を変更する制御機構とを備えている。
【０００６】
そして、機関運転状態に応じて前記制御機構によって伝達機構の姿勢を変化させることにより、各揺動カムのバルブリフタに対する当接位置を変更し、これによって、前記各吸気弁のバルブリフト量と作動角を変化させるようになっている。
【０００７】
そして、左右バンクのリフト開始点と終了点のズレは位相可変機構により吸収するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１７６７０７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記従来のＶ型内燃機関に適用された動弁装置にあっては、既存のシリンダヘッドの構造を大きく変更しないために、左右バンクの各吸気弁やバルブリフタ及びカムシャフトが鏡像(ミラー)配置、つまり左右対称位置に配置されていると共に、前記左右の可変機構も同じく鏡像配置されている。
【０００９】
このように、左右バンクの各吸気弁や各可変機構などの各構造体が鏡像配置され、しかも、左右のカムシャフトが同一方向に回転する構造のものにあっては、リフト開始点と終了点は位相可変機構により合わせられるものの、図１６に示すように、左右バンクの各吸気弁のピークリフトは同じになるが、バルブリフトカーブａ線、ｂ線が、互いに裏返しになってしまう、つまり、ピークリフトがａでは前傾、ｂでは後傾になってしまう。
【００１０】
すなわち、前記多節リンク式の伝達機構を備えた可変機構の作動による吸気弁のバルブリフトカーブをみると、例えば一方側バンクの動弁装置では、図１６のａ線に示すように、駆動カムの回転に伴い伝達機構が作動して各揺動カムを介して吸気弁が上りリフトを開始した直後の時点(上りランプ区間)でのバルブリフトカーブａ′部は急傾斜状に立ち上がるのに対して、ピークリフトから下りリフトの終了直前の時点(下りランプ区間)でのバルブリフトカーブａ″部は緩慢な傾斜状に立ち下がる特性となり、この結果、単一のバルブリフトカーブが非対称形状になる。
【００１１】
これは、リフト作動中における伝達機構の姿勢が、同一リフトの上り下りで異なることに起因しており、かかるバルブリフトカーブが非対称形状となるのは、多節リンク式の伝達機構の構造からして不可避の現象である。
【００１２】
したがって、前記従来技術のように、例えばＶ型内燃機関の左右バンクに各構造体を左右対称に配置した場合には、左右の動弁装置のバルブリフトカーブａ線、ｂ線に示すズレが生じることになる。
【００１３】
この結果、ピークバルブリフトの瞬時においても、左右バンクで駆動軸角が異なる、すなわちピストンの位置及び速度が異なってしまい、左右バンクの各燃焼室への吸入空気量が相違して相互の燃焼特性が変化して機関のトルク変動を発生するといった課題を招来する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前記従来の動弁装置の実情に鑑みて案出されたもので、請求項１に記載の発明は、クランクシャフトによって回転駆動する駆動カムと、該駆動カムの回転力を揺動運動に変換する伝達機構と、該伝達機構から伝達された揺動運動力によって揺動する揺動カムと、によって構成される可変機構と、
前記揺動カムの揺動によって機関弁を開閉作動させるスイングアームと、
を二つの気筒群毎に備えると共に、
前記気筒群毎にクランクシャフトから前記駆動カムに同一方向の回転力が伝達される内燃機関の動弁装置であって、
前記それぞれの気筒群における前記可変機構を同じ向きに配置すると共に、
前記それぞれの気筒群における前記スイングアームを対称に配置し、
前記揺動カムの揺動角に対して前記各機関弁のバルブリフト量が一方側の気筒群と他方側の気筒群でほぼ一致するように、前記一方側の気筒群の揺動カムを、前記他方側の気筒群の揺動カムとは異なったカムプロフィールに形成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の前記構成によれば、複数の気筒間における全体の機関弁のバルブリフトカーブをほぼ一致させることができる。これによって、複数の気筒間での燃焼特性をほぼ同一にすることができ、機関の作動の安定性を確保することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、クランクシャフトによって回転駆動する駆動カムと、該駆動カムの回転力を揺動運動に変換する伝達機構と、該伝達機構から伝達された揺動運動力によって揺動する揺動カムと、前記揺動カムの揺動によって機関弁を開閉作動させる弁作動部材と、を気筒毎に備え、前記駆動カムの回転角度に対する前記揺動カムの揺動運動特性を、前記伝達機構を介してそれぞれ同一となるように設定すると共に、前記揺動カムの揺動角に対して前記機関弁のバルブリフト量が一部の気筒と他の気筒で一致するように、前記一部の気筒の揺動カムのカムプロフィールを他の気筒とは異なったカムプロフィールに形成したことを特徴としている。
【００１７】
また、本発明は、前記各気筒の伝達機構の姿勢を制御する制御機構を備え、該制御機構によって気筒毎の伝達機構の作動特性を一致させるように制御することを特徴としている。
【００１８】
この発明によれば、各気筒群の機関弁のバルブリフト量を制御機構によって変更した場合にあっても、各バルブリフトカーブをほぼ一致させることが可能になる。
【００１９】
さらに、本発明は、前記発明を基本構成として、Ｖ型内燃機関の左右バンクの２つの気筒群に適用した場合に、前記伝達機構による前記各揺動カムの揺動運動特性を、２つの気筒間で同一となるように形成すると共に、前記一方側気筒群の揺動カムのカムプロフィールを、該一方側気筒群の前記機関弁を開閉作動させた際に、前記揺動カムと当接する前記弁作動部材のフォロア円弧の曲率中心と前記揺動カムの揺動中心との距離と、前記揺動カムと伝達機構との連結点と前記揺動カムの揺動中心及び前記フォロア円弧の曲率中心とによってなす角度とに基づいて、前記フォロア円弧によって形成される包絡線として設定し、一方側気筒群のバルブリフトカーブが、他方側気筒群のバルブリフトカーブと同一となるように形成したことを特徴としている。
【００２０】
この発明によれば、先の発明と同様な作用となり、たとえ各弁作動部材の構成が左右バンク間で異なる場合であっても、各バンクの気筒群のバルブリフトカーブをほぼ一致させることができる。
【００２１】
また、本発明は、例えば直列型内燃機関に適用した場合に、二つの気筒群に分離され、これらの各揺動カムの揺動角に対する各機関弁のバルブリフト量が一致するように一方側気筒群の揺動カムと他方側気筒群の揺動カムのカムプロフィールを異ならせたことを特徴としている。
【００２２】
これによれば、機関上部側のレイアウトの制約などから機関弁を開閉作動させる弁作動部材や機関弁の位置などの弁作動機構の構造や配置を変える必要性が生じた場合でも、複数の気筒全体に亘って機関弁のバルブリフトカーブをほぼ一致させることが可能になる。
【００２３】
また、本発明は、機関弁や弁作動部材及びカムシャフト(駆動軸)などの配置関係は、鏡像配置させるようにした。したがって、構成は異なったものの弁作動部材などの各構成部品の共用化が図れる。
【００２４】
また、Ｖ型内燃機関に適用した場合には、シリンダヘッドの構造が左右両バンクで鏡像配置になる場合が多く、その場合に各バンクの前記機関弁や弁作動部材及び各カムシャフトなどの配置関係が鏡像配置になっていれば、シリンダヘッドへの搭載性が向上する。
【００２５】
本発明は、各揺動カムの伝達機構への取り付け角度を異ならせたことを特徴としている。したがって、このような構成の場合にも、各気筒群のバルブリフトカーブをほぼ一致させることができると共に、シリンダヘッドへの各構成部品の搭載性が良好になるレイアウトとすることができる。
【００２６】
また、本発明は、揺動カムへの前記伝達機構の取り付け角度を少なくとも一気筒で異ならせたことを特徴としている。これによれば、各気筒群間のバルブリフトカーブをほぼ一致させることができると共に、軽量化やレイアウトの自由度の向上が図れる。
【００２７】
さらに本発明は、各揺動カムを支持する揺動軸周りの慣性モーメントをほぼ一致させたことを特徴としている。これによれば、機関の高回転域においては、各揺動カムのそれぞれの揺動軸周りの慣性モーメントによる慣性荷重が増加し、バルブリフトに歪みが発生し易くなるが、前述のように、各揺動軸周りの慣性モーメントを一致させたことから、かかる高回転域における各バルブリフトカーブ間の差異の発生を抑制できる。
【００２８】
また、本発明は、各機関弁を閉方向に付勢するバルブスプリングのばね力を各揺動カムの慣性モーメントに応じてそれぞれ異ならせたことを特徴としている。これによって、高回転域に発生する各揺動カムにおける慣性荷重の各気筒群間の差によって生じる各バルブリフトカーブの差異を低減させることが可能になる。
【００２９】
本発明は、前記複数の気筒の所定気筒における前記揺動カムのカムプロフィールを、他の気筒の揺動カムを揺動させて得られた機関弁のバルブリフトカーブに対して所定気筒の機関弁のバルブリフトカーブが同一になるように作動させた際に、前記所定気筒の弁作動部材のカムフォロアの移動軌跡に合わせたカムフォロア円弧の包絡線として形成したことを特徴としている。
【００３０】
この発明によれば、他の気筒のバルブリフトカーブと同じようになるような所定気筒の揺動カムのカムプロフィールを容易に形成することが可能になる。
【００３１】
本発明は、一方側気筒群の弁作動部材を円筒状のバルブリフタによって構成する一方、他方側気筒群の弁作動部材をスイングアームによって構成したことを特徴としている。
【００３２】
この発明によれば、複数気筒群の機関弁を直接作動させる弁作動部材として、スイングアームとバルブリフタが混在したとしても各気筒間のリフトカーブを一致させることが可能になる。
【実施例１】
【００３３】
以下、本発明に係る内燃機関の動弁装置の実施例を図面に基づいて詳述する。なお、本発明は、以下の実施例の構成に限定されるものではなく、前記従来技術の課題を解決するものであれば、本発明の技術的思想を適用することが可能である。
【００３４】
この実施例１の動弁装置は、図１、図４に示すように、１気筒あたり二つの吸気弁を備え、かつそれぞれ三つの気筒からなる二つの気筒群である左右バンクＢ１，Ｂ２を備えたＶ型６気筒内燃機関に適用されており、この中央側に吸気システムが配置されている。
【００３５】
すなわち、所定の傾斜角度をもって対称配置された左右バンクＢ１，Ｂ２の各シリンダヘッド１，１には、前記吸気システムである一気筒当たり二本の吸気ポート１ａ、１ａを開閉する機関弁である二つの吸気弁２，２と、機関前後方向に配置された内部中空状の駆動軸３、３(カムシャフト)と、該各駆動軸３、３の各気筒に対応する位置にそれぞれ１つずつ設けられた各駆動カム４と、一端部が前記各吸気弁２に当接し、他端部が各シリンダヘッド１に支持されたピボット１１に当接した一対の弁作動部材であるスウィングアーム６，６と、前記駆動軸３、３に揺動自在に支持されつつ各駆動カム４を中心として左右対称位置に配置され、前記各スイングアーム６を介して前記各吸気弁２，２を開作動させる一対の揺動カム５，５と、前記駆動カム４と揺動カム５，５との間に連係されて、駆動カム４の回転力を揺動運動に変換して前記揺動カム５，５に伝達する伝達機構７と、該伝達機構７の作動位置を変更させて吸気弁２，２のバルブリフト量と作動角とを変化させる制御機構８、８とを備えている。
【００３６】
なお、前記各吸気弁２と弁作動部材である各スイングアーム６及び各ピボット１１などを総称して弁作動機構といい、また、前記各揺動カム５と各伝達機構７及び各制御機構８を可変機構という。
【００３７】
そして、前記左右のバンクＢ１，Ｂ２における前記各弁作動機構は、吸気システムを中心として左右対称となる鏡像配置されている。一方、前記各可変機構は、鏡像配置ではなくパラレル配置、つまり同じ向きに並行配置されている。これらの特異な配置構成の技術的意義については、後述する。
【００３８】
以下、図１〜図３では、便宜上、右バンクＢ１側の動弁装置について説明するが、揺動カム５については、左右バンクで互いのカムプロフィールが異なっていることからそれぞれを説明する。
【００３９】
前記吸気弁２，２は、前記バルブステム２ａ、２ａの上端部（ステムエンド）にコッタを介して円板状のスプリングリテーナ９，９が固定されていると共に、該スプリングリテーナ９，９とシリンダヘッド１の上端部内に形成された図外の収容孔の底部との間に弾持されたバルブスプリング１０，１０によって閉方向に付勢されている。
【００４０】
前記各駆動軸３は、機関前後方向に沿って配置されて、両端部が各シリンダヘッド１の上部に気筒毎に設けられた複数の軸受（図示せず）によって回転自在に軸支されていると共に、一端部に設けられた図外の従動スプロケットや該従動スプロケットに巻装されたタイミングチェーン等を介して機関のクランク軸から回転力が伝達され、両方の駆動軸３は同一方向へ回転するようになっている。
【００４１】
前記駆動カム４は、ほぼ円板状に形成されて、気筒毎に１つずつ駆動軸３に一体に形成されていると共に、中心Ｙが駆動軸３の軸心Ｘから偏心した位置に設けられて、外周面４ａが偏心円のカムプロフィールに形成されている。
【００４２】
前記右側バンクＢ１の各揺動カム５は、図３にも示すように同一形状のほぼ雨滴状を呈し、基端部５ａ側が前記駆動軸３の軸心Ｘを中心として揺動自在に支持されていると共に、下面には横断面半円弧状のカム面５ｂがそれぞれ形成され、このカム面５ｂは、最小リフト側となる基端部５ａから最大リフト側となるカムノーズ部５ｃ側に延びて、カムノーズ部５ｃの先端側に有する最大リフトの頂面に連なっており、該カム面５ｂがスウィングアーム６の後述するローラ１２の外面に当接するようになっている。
【００４３】
また、前記基端部５ａは、駆動軸３に対して半割状に上下に分割形成されて、該各分割部が前後のボルト１７、１７によって上下方向から結合されて、結合された状態でそれぞれの半円弧状の内面が駆動軸３の外周面に摺動する円形面になっている。
【００４４】
一方、左バンクＢ２の各揺動カムは、符番を１８、１８として説明すると、基端部１８ａ側が前記駆動軸３の軸心Ｘを中心として揺動自在に支持されていると共に、下面には横断面半円弧状のカム面１８ｂがそれぞれ形成されているなどの基本構成は右バンクＢ１の揺動カム５と同様である。しかし、図５Ａ、Ｂで右バンクＢ１のものと比較して示すように、前記カム面１８ｂのカムプロフィールが前記右バンクＢ１の各揺動カム５のカム面５ｂのカムプロフィールと異なっている。
【００４５】
すなわち、このカム面１８ｂは、リフト領域の部位１８ｄが右バンクＢ１のものよりもやや凸形状（膨出）に形成されている。これは、前記弁作動機構や可変機構の配置構成などに起因して作動中におけるバルブリフトカーブが右バンクＢ１の揺動カム５のバルブリフトカーブと異なってしまうことから、これを同一にするために形状(カムプロフィール)を変更したものである。この具体的なカム面１８ｂのカムプロフィールの形成方法などについては、後述する。
【００４６】
前記各スウィングアーム６は、ほぼ中央が肉厚な側面ほぼへ字形状に折曲形成され、短尺な一端部に前記吸気弁２のバルブステム２ａの上端縁が当接する当接部６ａが形成されていると共に、他端部下面には支点となるピボット１１が当接する凹部６ｂが形成されている。また、スウィングアーム６の中央には、上下方向に貫通した保持孔６ｃが形成されており、この保持孔６ｃの内部に前記揺動カム５のカム面５ｂが当接するローラ１２が回転自在に支持されている。
【００４７】
前記ピボット１１は、一般的な油圧ラッシアジャスタタイプになっており、シリンダヘッド１の上端部に形成された保持溝１ｂ内に収容固定された有底円筒状のボディ１３と、該ボディ１３の内底部側に設けられた円筒状のリテーナ１４と、該リテーナ１４の上部に摺動自在に設けられて、球面状の頭部が前記スウィングアーム６の凹部に当接するプランジャ１５とを備えている。
【００４８】
前記伝達機構７は、駆動軸３の上方に配置されたロッカアーム２０と、該ロッカアーム２０の一端部側の第１アーム部２０ａと駆動カム４とを連係するリンクアーム２１と、ロッカアーム２０の他端部側の第２アーム部２０ｂ、２０ｂと両揺動カム５とを連係する一対のリンクロッド２２、２２とを備え、これらの各構成部材が機械的な多節リンク状に連結されている。
【００４９】
すなわち、前記ロッカアーム２０は、中央の筒状基部の内部に支持孔２０ｃが横方向から貫通形成され、この支持孔２０ｃを介して後述する制御カム２７に揺動自在に支持されている。また、筒状基部の径方向の一方側から延出した第１アーム部２０ａには、連結ピン２３が摺動自在に装着されている一方、筒状基部の他方側から延出したアーム部である第２アーム部２０ｂ、２０ｂは、前記２つの揺動カム５に対応して二股状に形成されている。
【００５０】
前記二股状の第２アーム部２０ｂ、２０ｂは、筒状基部を中心として左右対称位置に配置され、それぞれの先端部に前記各リンクロッド２２、２２の一端部２２ａ、２２ａと連結する連結ピン２４、２４が嵌入するピン孔がそれぞれ貫通形成されている。ここで、連結ピン２３、連結ピン２４の両端には、スナップリングが装着され、ピンの抜けが防止されている。また、この各第２アーム部２０ｂ、２０ｂは、前記両揺動カム５、５に対して重力方向の上側から各リンクロッド２２，２２を介して揺動力を伝達するようになっている。
【００５１】
前記リンクアーム２１は、比較的大径な円環部２１ａと、該円環部２１ａの外周面所定位置に突設された突出端２１ｂとを備え、円環部２１ａの中央位置には、前記駆動カム４の外周面４ｂが回転自在に嵌合する嵌合孔２１ｃが形成されている一方、突出端２１ｂには、前記ピン２３が回転自在に挿通するピン孔が貫通形成されている。
【００５２】
前記リンクロッド２２は、プレス成形によって横断面ほぼコ字形状に折曲形成されており、両端部２２ａ，２２ｂ付近は、二枚の板のみの中抜き形状となり、そこにピン孔が貫通形成されている。この各ピン孔には、前記ロッカアーム２０の第２アーム部２０ｂ、２０ｂと揺動カム５、５のカムノーズ部５ｃ、５ｃ側とを回動自在に連結する各連結ピン２５，２５が挿通されている。ここで、連結ピン２５，２５の両端には、図外のスナップリングが装着され、ピンの抜けが防止されている。
【００５３】
前記制御機構８は、駆動軸３の上方位置に配置されて、シリンダヘッド１に固定された前記駆動軸３と同じ軸受の上端部に回転自在に支持された制御軸２６と、該制御軸２６の外周に一体に固定されてロッカアーム２０の揺動支点となる制御カム２７とを備えている。
【００５４】
前記制御軸２６は、駆動軸３と並行に機関前後方向に沿って延設されて、前記各軸受に比較的長いスパンで支持されていると共に、一端部に設けられた図外の電動アクチュエータ（ＤＣモータ）により歯車減速機構を介して所定回転角度範囲内で回転制御されるようになっている。一方、前記制御カム２７は、円筒状を呈し、軸心Ｐ１位置が肉厚部の分だけ制御軸２６の軸心Ｐ２から所定分だけ偏倚している。
【００５５】
また、電動アクチュエータは、機関の運転状態を検出する図外のコントローラからの制御信号によって駆動するようになっており、このコントローラは、マイクロコンピュターが内蔵され、クランク角センサやエアーフローメータ，水温センサ及び制御軸２６の回転位置を検出するポテンションメータ等の各種センサからの検出信号に基づいて現在の機関運転状態を演算等により検出して、前記電動アクチュエータに制御信号を出力している。
【００５６】
以下、本実施例の作動を簡単に説明すれば、機関低回転域などにおいて、図６、図８に示すように、コントローラからの制御信号によって電動アクチュエータを介して制御軸２６が一方向(反時計方向)へ回転駆動される。このため、制御カム２７(偏心量ｅ)は、肉厚部が制御軸２６に対して図示の位置へ回動して、かかる回動角度位置(Ｋ１)に保持される。これにより、ロッカアーム２０の各第２アーム２０ｂ、２０ｂ側が上方向へ回動する。このため、各揺動カム５、１８は、各リンクロッド２２を介してカムノーズ部５ｃ、１８ｃ側が強制的に引き上げられて全体が時計方向の回動位置に保持される。
【００５７】
したがって、駆動カム４が回転してリンクアーム２１がロッカアーム２０の第１アーム部２０ａを押し上げると、そのリフト力がリンクロッド２２を介して揺動カム５、１８及びローラ１２からスウィングアーム６に伝達される。したがって、このスウィングアーム６が、ピボット１１のプランジャ頭部を中心に揺動して、一端部で各吸気弁２のバルブステムを開弁方向へ押圧するが、そのリフト量は十分小さくなる。
【００５８】
つまり、各吸気弁２は、図１０のＬ１に示すように、そのバルブリフト量が最小になると共に、開時期が遅くなり、排気弁とのバルブオーバラップが小さくなる。このため、例えば低負荷域の燃費の向上と機関の安定した回転が得られる。
【００５９】
一方、機関高回転域に移行した場合などには、図７、図９に示すように、コントローラからの制御信号によって電動アクチュエータにより制御軸２６が他方向(時計方向)へ回転駆動される。したがって、制御軸２６が、制御カム２７を所定回転角度位置(Ｋ２)、つまり角度ηまで回転させ、肉厚部を下方向へ移動させる。
【００６０】
このため、ロッカアーム２０の第２アーム部２０ｂ側が下方へ移動して揺動カム５、１８のカムノーズ部５ｃ、１８ｃを、リンクロッド２２を介して下方へ押圧して該揺動カム５、１７全体が反時計方向への回動位置に保持される。したがって、各揺動カム５、１８の各スウィングアーム６のローラに対する各カム面５ｂ、１８ｂの当接位置がカムノーズ部５ｃ、１８ｃ側に移動する。
【００６１】
したがって、駆動カム４が回転してロッカアーム２０の第１アーム部２０ａを、リンクアーム２１を介して押し上げる一方、他端部２０ｂがリンクロッド２２押し下げると、各揺動カム５、１８は、カムノーズ部５ｃ、１８ｃの先端域でローラ１２を押し下げることからスウィングアーム６の揺動量も大きくなる。
【００６２】
よって、各吸気弁２は、図１０のＬ２に示すように、そのバルブリフト量が最も大きくなって、開時期が早くなると共に、閉時期が遅くなる。この結果、例えば、高負荷域における吸気充填効率が向上し、十分な出力が確保できる。
【００６３】
なお、前記制御機構８による吸気弁２，２の大小バルブリフト量の制御は、機関運転状態の変化に応じて最小リフト(Ｌ１)から最大リフト(Ｌ２)まで連続的に変化させることができるようになっている。
【００６４】
次に、前記図６Ａ〜Ｄ(最小リフト状態)と図７Ａ〜Ｄ(最大リフト状態)に記載された右バンクＢ１の動弁装置の作動に基づいてバルブリフトカーブの非対称性について説明する。
【００６５】
図６Ａは非リフト位置でかつ揺動カム５が最大に跳ね上がった位置において、揺動カム５の揺動支点(駆動軸の軸心Ｘ)と揺動カム５とリンクロッド２２との連結点Ｊとを結ぶ線Ｚを揺動カム５の揺動角(θ１)の基準とし、また、駆動カム４(駆動軸)の角度は、Ｘ１となっている。駆動カム４が回転して図６Ｂで示す角度Ｘ２で、揺動角θ２となり、上り中間リフトＬ１ｉとなる。
【００６６】
続いて、さらに回転すると、図６Ｃに示すように、駆動カム４の角度がＸ３で、揺動角θ３となり、ピークリフト(Ｌ１ｐ)となる。さらに回転すると、図６Ｄに示すように、駆動カム角がＸ４で、揺動角がθ４(θ２と同じ)になる。さらに回転すると、図６Ａに示す最初の状態に戻って１回転を終了する。
【００６７】
最大リフト制御において図７Ａは非リフト位置を示し、駆動カム４の角度Ｘ５、揺動角θ５になっている。駆動カム４が時計方向に回転するにつれて、図７Ｂに示すように、駆動カム角Ｘ６で、揺動角がθ６になり、中間リフトＬ２ｉとなる。さらに回転すると、図７Ｃに示すように、駆動カム角Ｘ７で、揺動角θ７になり、ピークリフト(Ｌ２ｐ)となる。さらに回転すると、図７Ｄに示すように、駆動カム角Ｘ８で、揺動角θ８(θ６と同じ)となり、中間リフトＬ２ｉとなる。さらに回転すると、図７Ａに示す駆動カム４の回転角Ｘ５に戻り、１回転を終了する。
【００６８】
次に、前記作動を踏まえてバルブリフトカーブの上りと下りの非対称性(図１０参照)の発生原因を考察する。
【００６９】
前記最小リフト制御時のバルブリフトカーブ(図６Ａ〜Ｄ)と最大リフト制御時のバルブリフトカーブ(図７Ａ〜Ｄ)をみると、立ち上がり、立ち下がりのカーブが非対称になっている、つまり、Ｘ３−Ｘ２≠Ｘ４−Ｘ３、Ｘ７−Ｘ６≠Ｘ８−Ｘ７になっている。
【００７０】
これは、例えば最大リフト制御時における図７ＢとＤに示す中間バルブリフト(Ｌ２ｉ)は同じであるので、前記弁作動機構や可変機構は同じ姿勢である。したがって、揺動カム５の揺動角θ６とθ８も同じになっている。
【００７１】
しかし、駆動カム４の中心Ｙと駆動軸の中心Ｘを結ぶ線分Ｘ−Ｙ(駆動カムの角度)の方向は前記同じ中間リフトでも異なっている（Ｘ−Ｙの方向が駆動カム４の回転角である）。
【００７２】
前記線分Ｘ−Ｙの方向を詳しく記載した図１１に基づいて説明すれば、ロッカアーム２０とリンクアーム２１の連結点Ｆ（連結ピン２３の軸心）は、前記中間リフトの場合と同一点である。直線Ｘ−Ｆに対して図７Ｂ、Ｄに示す中間リフト時のそれぞれのＹ６点とＹ８点は対称点になっている。
【００７３】
したがって、∠Ｙ６−Ｘ−Ｙ８は、Ｘ８−Ｘ６なので、∠Ｙ６−Ｘ−Ｆ６(Ｆ８)＝∠Ｙ８−Ｘ−Ｆ６(Ｆ８)＝(Ｘ８−Ｘ６)／２
となっている。
【００７４】
次に、ピークリフト時(図７Ｃ)の連結点ＦをＦ７とすると、直線Ｘ−Ｆ７(駆動カム角×７)は、直線Ｘ−Ｙ６(Ｆ８)に対して角度Δだけ反時計方向にずれている。これは、点Ｆが回動するのに起因するため、つまり、伝達機構７(多節リンク)の特性に起因するため、不可避の現象である。
【００７５】
したがって、∠Ｙ６−Ｘ−Ｆ７＝Ｘ７−Ｘ６＝α／２−Δ
∠Ｙ８−Ｘ−Ｆ７＝Ｘ８−Ｘ７＝α／２＋Δ
となる。
【００７６】
よって、図１０において、Ｘ７−Ｘ６＜Ｘ８−Ｘ７、すなわち、Ｘ７−Ｘ６≠Ｘ８−Ｘ７となり、最大リフト制御時のバルブリフトカーブが、上り、下りで非対称になることがわかる。
【００７７】
また、最小リフト制御時も全く同様に、Ｘ３−Ｘ２＜Ｘ４−Ｘ３、すなわち、Ｘ３−Ｘ２≠Ｘ４−Ｘ３であることがわかる。
【００７８】
以上により、バルブリフトカーブの上りと下りの非対称性は、伝達機構７の非対称性に起因するものであって、これを回避することは困難である。したがって、前記従来技術の説明で示した図１６のａ線、ｂ線のように、両バンクＢ１，Ｂ２で各弁作動機構を鏡像配置すると共に、可変機構も鏡像配置として、両駆動軸３を同方向に回転させると両バンクＢ１，Ｂ２は同一機構で駆動軸３を互いに逆回転するのと等価になり、左右バンク間でバルブリフト特性が前述のように裏返しにズレてしまうのである。
【００７９】
ここで、バルブリフトＬが裏返しになるということは、非対称リフトカーブでは、リフトカーブは一致しないことになる。したがって、右バンクＢ１に対して左バンクＢ１はリフトカーブが異なってしまう。
【００８０】
以下、前記右バンクＢ１と同じバルブリフトカーブとなる左バンクＢ２側の動弁装置について考察する。
【００８１】
図１２は左バンクＢ２の揺動カム１８（５）のカム面１８ｂ（５ｂ）のカムプロフィールを、右バンクＢ１の揺動カム５のカムプロフィールと同じ形状とした場合の参考図であって、左バンクＢ２の弁作動機構は、吸気弁２が図中右側にあり、ピボット１１が左側にあり、スイングアーム６が右バンクＢ１とは逆向きに配置されている。
【００８２】
一方、伝達機構７などの可変機構は、右バンクＢ１と同一向きになっており、したがって、揺動カム（５)の揺動特性も左右バンクＢ１，Ｂ２ともに同一になっている。
【００８３】
まず、最小リフト制御時について考察すると、図１２Ａ〜Ｄに示す伝達機構７は、右バンクＢ１の図６Ａ〜Ｄと同じ姿勢位置になっている。すなわち、駆動カム４の回転角度Ｘ１〜Ｘ４は両者で同じになっており、リンク姿勢や制御カム２７の回転位置も同じであり、その結果、揺動カム（５）の揺動角θ１〜θ４もそれぞれ同じになっている。
【００８４】
ここで、図１２Ａ〜Ｄでは、バルブリフトが右バンクＢ１の図６Ａ〜Ｄの状態と同じになるように、左バンクＢ２の弁作動機構と対称配置となるように描いている。この図１２Ｂ〜Ｄに示す中間リフト〜ピークリフト域では、スイングアーム６のローラ１２と揺動カム（５）のカム面（５ｂ）との間に隙間Ｃが発生していることがわかる。これは、左バンクＢ１において図１２Ｂ〜Ｄのように伝達機構７を作動させた際に、バルブリフトは右バンクＢ１よりも小さくなることを意味する。
【００８５】
次に、図１３Ａ〜Ｄに基づいて最大リフト制御時について考察すると、左右バンクＢ１，Ｂ２の前記制御機構８は同じ作動特性であって、制御軸２６は、図６、図８の最小リフト制御時の回転位置Ｋ１から左右に同じ角度ηだけ回転し、最大リフト制御時の回転位置Ｋ２になる。したがって、バルブリフト切り替え後も、左バンクＢ２の図９Ａ〜Ｄに示す作動時における伝達機構７は、右バンクＢ１の図７Ａ〜Ｄに示す作動姿勢にそれぞれなっている。すなわち、駆動カム４の回転角度Ｘ５〜Ｘ８は両者間で同じになり、また、伝達機構７のリンク姿勢や制御カム２７の回転位置も同じになる。この結果、揺動カム５（１８)の揺動角θ５〜θ８もそれぞれ同じになっている。
【００８６】
最大リフト制御時においても、左バンクＢ２側では、図１３Ｂ〜Ｄに示すように、スイングアーム６のローラ１２外面と揺動カム（５）のカム面(５ｂ)との間に隙間Ｃが発生する。これは、バルブリフトが右バンクＢ１のものよりも小さくなることを意味する。
【００８７】
このように、最小リフト制御から最大リフト制御の全般に亘って右バンクＢ１の揺動カム５のカムプロフィールを左バンクＢ２の揺動カムに流用してもバルブリフトカーブは合致しないことがわかる。
【００８８】
そこで、右バンクＢ１の揺動カム５による同じバルブリフトカーブとなるように、左バンクＢ２の揺動カムのカムプロフィールを形成する必要がある。
【００８９】
ある揺動カムのカムプロフィールが存在して、この揺動カムの揺動角が決まれば、ひとつの弁作動機構を介してのバルブリフト特性は一義的に決定されるが、右バンクＢ１のバルブリフトカーブを基準として左バンクＢ２の弁作動機構を前提とした左バンクＢ２の揺動カムのカムプロフィールを決定することが可能になる。
【００９０】
図８Ａ〜Ｄに示す左バンクＢ２の最小リフト制御時において、揺動カムの揺動角が変化したとき、右バンクＢ１のバルブリフトカーブと一致するような揺動カムとフォロアであるローラ１２円弧との位置関係を、揺動カムの固定座標系で載せると、図５Ｂのローラ１２の円(Ｒ１〜Ｒ４)軌跡のようになる。ここで、Ｒ２とＲ３は揺動カムの揺動角が同じなので、ローラ円も一致し、三つのローラ円が描かれる。この円の描き方であるが、例えばＲ３（ピークリフト位置）を例に取ってみると、図８Ｃにおいて、ローラ１２の中心Ｐ３と揺動カム１８の揺動軸(駆動軸)の軸心Ｘを結ぶ距離Ｓ３と揺動カム１８とリンクロッド２２との連結点Ｂとを結ぶ線(Ｂ−Ｘ−Ｐ３)のなす角β３とから図５のローラ１２の円Ｒ３を描く。
【００９１】
次に、ローラ円Ｒ１、Ｒ２(Ｒ４)や、さらに揺動カム１８の揺動角を変えて同様なローラ円を描き加えていき、これらのローラ１２の円弧によって形成される軌跡(包絡線)を求め、これが左バンクＢ２側の各揺動カム１８のカム面１８ｃのカムプロフィールとなる。
【００９２】
すなわち、揺動カム１８の揺動特性は、左右同じで、同じ揺動角に対するバルブリフト量は、左右側の弁作動機構は異なっているものの、前記包絡線による左バンクＢ２の揺動カム１８のカムプロフィールを用いれば、左右バンクＢ１、Ｂ２で一致するのである。
【００９３】
次に、最大リフト制御時において、左バンクＢ２のバルブリフトカーブが右バンクＢ１と同じになるように、揺動カム１８のカムプロフィールを求めることを考える。
【００９４】
左右バンクＢ１，Ｂ２で制御機構８の作動特性は同じである。したがって、最小リフトから最大リフトへ制御軸２６を回転させた後においても、揺動カム５，１８の揺動特性は同じになる。
【００９５】
よって、求める左バンクＢ２の揺動カム１８のカムプロフィールは、前記最小リフト制御時を考慮して求めた揺動カム１８のカムプロフィールと同一になる。なぜなら、この揺動カム１８のカムプロフィールは、前述のように、揺動カムの揺動特性が左右同一で、同じ揺動角に対するバルブリフト量は、左右バンクＢ１、Ｂ２の各弁作動機構の配置は異なっているものの、左右で一致するように設定されているからである。
【００９６】
実際に、図９Ａ〜Ｄの各Ｓ、βを図５Ｂに追記してみると、前述の最小リフト制御時の動作をもとに求めた左バンクＢ２の揺動カム１８のカムプロフィールと一致するのがわかる。さらに、最大リフト制御時には、揺動カム１８のカムプロフィールの先端側まで使用されることになるので、ローラ１２の円は先端まで伸び、先端側の包絡線を形成する。
【００９７】
これを、図５Ａに示す右バンクＢ１の揺動カム５のカムプロフィールと比較すると、図５Ｂと対比してわかるように、両者で異なっている。
【００９８】
また、揺動カムの取り付け位置を合わせて比較してみても、カム面５ｃ、１８ｃのカムプロフィールの凸状況が両者で異なっており、カムプロフィールの形状自体が異なっているのが分かる。具体的には、右バンクＢ１の揺動カム５のカムプロフィールは、直線に近く、逆に左バンクＢ２の揺動カム１８のカムプロフィールは凸形状(膨出形状)になっている。
【００９９】
その違いは、以下のよるもので、右バンクＢ１についてみると、図６Ａ〜Ｄ、図７Ａ〜Ｄに示すように、リフトが増大するにつれてローラ１２位置が揺動カム５のカムプロフィールの先端側に移動するので、カムプロフィールは直線に近く、左バンクＢ２では逆方向(ベースサークル側)に移動するので、左バンクＢ２の揺動カム１８のカムプロフィールはより凸形状になっている。
【０１００】
つまり、スイングアーム６などからなる弁作動機構の左右差があるため、同一バルブリフトカーブとなるカムプロフィールが左右で異なるのである。
【０１０１】
以下、前記構成による本実施例の特に左バンクＢ２側の動作について説明する。
【０１０２】
左バンクＢ２については、前記揺動カム１８のカムプロフィールでの最小リフト制御時の作動は、図８Ａ〜Ｄに示した通りである。
【０１０３】
ここで、右バンクＢ１の図６Ａ及び左バンクＢ２の図８Ａは、駆動カム４の偏心方向とリンクアーム２１の方向が一致した瞬間であり、揺動カム５、１８が最も跳ね上がった位置である。このときの駆動カム４の角度は左右共にθ１であり、この位置を揺動カム５，１８の揺動角の基準としている。
【０１０４】
駆動カム４が角度Ｘ２まで回転すると、右バンクＢ１の揺動カム５の揺動角は図６Ｂに示す位置に、左バンクＢ２の揺動カム１８の揺動角は図８Ｂに示す位置になる。各伝達機構７は両バンクとも同一なので、揺動カム５，１８の基準揺動角位相からの揺動角θ２は両者同じになる。
【０１０５】
ここで、弁作動機構は、両バンクＢ１，Ｂ２間で異なっているものの、各揺動カム５，１８の同一の揺動角に対するバルブリフトが一致するように、両バンクＢ１、Ｂ２は互いに異なった揺動カム５，１８のカムプロフィールを有している。
【０１０６】
したがって、右バンクＢ１のバルブリフト(図６Ｂ)と左バンクＢ２のバルブリフト(図８Ｂ)は一致している(Ｌ１ｉ)。さらに、駆動カム４がＸ３まで回転して、右バンクＢ１が図６Ｃ、左バンクＢ２が図８Ｃに示す位置になった場合でも、同様に揺動カム５，１８の揺動角θ３は左右同じになり、バルブリフトも一致する（ピークリフトＬ１ｐ）。
【０１０７】
さらに駆動カム４がＸ４まで回転すると、同様に揺動カム５，１８の揺動角θ４は左右同じになり、バルブリフトも一致する（Ｌ１ｉ）。
【０１０８】
さらに駆動カム４が回転すると再びＸ１に戻り、１回転を終了する。  次に、前記制御軸２６を回転させて、最大リフト制御位置での場合について説明すると、前述のように、制御軸２６の回転させる動作は左右同一であるから、伝達機構７の姿勢は変化するものの、左右の同一性は維持され、したがって、各揺動カム５，１８の揺動特性は最小リフトの場合とは異なるが、左右同一は維持される。
【０１０９】
最大リフト制御時において、右バンクＢ１を示す図７Ａ、左バンクＢ２を示す図９Ａでは、両者の駆動カム４の回転角がＸ５となり、駆動カム４の偏心方向とリンクアーム２１の方向は一致した瞬間であり、各揺動カム５，１８が最も跳ね上がった位置である。このときの揺動カム５，１８の揺動角は両者とのθ５になっており、揺動カム５，１８の基準角θ１に対しては、大きな揺動角となっている。駆動カム４がＸ６まで回転すると、右バンクＢ１では図７Ｂに示す位置に、左バンクＢ２では図９Ｂに示す位置になる。各伝達機構７は、両バンクＢ１，Ｂ２で同一になっているので、各揺動角は両者同じで、θ６になっている。
【０１１０】
ここで、各弁作動機構は、両バンクＢ１，Ｂ２とも異なっているものの、同一揺動角に対するバルブリフトが一致するように、両バンクＢ１、Ｂ２は揺動カム５，１８が互いに異なったカムプロフィールを有していることから、左右バンクＢ１、Ｂ２のバルブリフトＬ２ｉは一致する（図７Ｂ、図９Ｂ）。
【０１１１】
さらに駆動カム４がＸ７まで回転して、左右バンクＢ１、Ｂ２が図７Ｃ、図９Ｃに示す状態になった場合でも、各揺動カム５，１８左右ともにθ７で同一となり、バルブリフトも同一のピークリフトＬ２ｐになる。
【０１１２】
さらに駆動カム４がＸ８まで回転し、左右バンクＢ１、Ｂ２が図７Ｄ、図９Ｄの状態になった場合でも、同様に両バンク同一のθ８、バルブリフト（Ｌ２ｉ）になる。さらに駆動カム４が回転すると、再びＸ５に戻り、それぞれ１回転を終了する。
【０１１３】
したがって、バルブリフトを大小変更した場合であっても、左右バンクＢ１，Ｂ２のバルブリフトカーブ全体が一致する。このようにできる理由は、制御軸２６の作動特性、すなわち、制御カム２７の偏心量ｅと変換角ηが両バンクとも同じであって、バルブリフトを大小変更した場合でも、伝達機構７の作動特性は変わらないためである。
【０１１４】
以上のように、本実施例によれば、左右バンクＢ１，Ｂ２における各気筒全体の各吸気弁２のバルブリフトカーブをほぼ一致させることができる。これによって、複数の気筒間での燃焼特性をほぼ同一にすることができ、機関の作動の安定性を確保することが可能になる。
【０１１５】
また、吸気弁２やスイングアーム６及び駆動軸３などの配置関係は、鏡像配置させるようにしたことから、弁作動機構の配置は異なるものの、かかる各構成部品の共用化が図れる。
【０１１６】
また、本実施例のように、Ｖ型内燃機関に適用した場合には、各シリンダヘッド１の構造が左右両バンクＢ１，Ｂ２で鏡像配置になる場合が多く、その場合に各バンクＢ１，Ｂ２の前記各駆動軸３などが鏡像配置になっていれば、各シリンダヘッド１への搭載性が向上する。
【実施例２】
【０１１７】
図１４は実施例２を示し、弁作動機構や揺動カム１８のカムプロフィールは、右バンクＢ１と同様な構成とした上で、左バンクＢ２の伝達機構７全体を所定の角度γだけ傾斜させて配置したものである。
【０１１８】
このようにしても、伝達機構７が傾いただけであって、伝達機構７による揺動カム５の揺動特性は同一になり、バルブリフトカーブ自体は変化しない。但し、バルブリフトカーブの駆動軸３の回転位相が所定角度γだけずれてしまうので、駆動軸３に対する従動スプロケットの取り付け位相もγ分だけずらすとか、駆動カム４の駆動軸３に対する取り付け位置をずらす必要がある。あるいは、軸ひねりタイプの動弁装置（カムフェイザー）の制御マップを変更する必要がある。
【０１１９】
このようにすれば、バルブリフトカーブだけでなく、位相も含めたバルブリフト特性も、左右バンクＢ１，Ｂ２で同じにすることができる。
【０１２０】
また、この実施例では、揺動カム１８と伝達機構７の連結点であるピン孔と揺動カム１８のカムプロフィールの肉厚ｔが右バンクＢ１のものと同程度になるまで狭くすることができるので、左右の揺動カム５，１８の重量や慣性モーメントＩｐが同程度になるので、単に軽量化だけでなく、高回転域における慣性荷重差による左右バンクＢ１，Ｂ２での実バルブリフトカーブ差の発生を抑制することができる。
【０１２１】
また、伝達機構７や制御機構８が吸気システムから離間する方向（反時計方向）に傾くので、シリンダヘッド１上部側のレイアウト上でも有利になる。
【実施例３】
【０１２２】
図１５Ａ、Ｂは第３の実施例を示し、本発明をＶ型に代えて直列６気筒型の内燃機関に適用したもので、一方の気筒群（３気筒）の動弁装置の弁作動部材として、前述と同じくスイングアーム６を用い（図５Ａ）、他方の気筒群（３気筒）の弁作動部材として、直動型の有蓋円筒状のバルブリフタ３０を用いたものである（図５Ｂ参照）。
【０１２３】
この場合の他方の気筒群の各揺動カム５のカムプロフィールは、スイングアーム６側バルブリフト特性になるようにバルブリフタ３０の上面３０ａに対応する平面に近い曲率半径ｒが大きいフォロアの包絡線として、前記図５Ｂに示した方法によって容易に形成することができる。
【０１２４】
したがって、この実施例によれば、前記各実施例と同様な作用効果が得られることに加えて、各吸気弁２の位置を、気筒群毎に変えることができ、レイアウトの自由度を向上させることが可能になる。あるいは、気筒群毎に吸入ガス量は同じにしつつシリンダ内へのガス流動特性を変えることなどの細かな性能の向上が図れる。
【０１２５】
本発明は、前記各実施例の構成に限定されるものではなく、例えば駆動カム４の構造を特開平１０−２８０９３１号に記載したいわゆる卵型の構造を用いたものにも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の第１実施例の動弁装置の前方斜視図である。
【図２】本実施例の動弁装置の他方向斜視図である。
【図３】本実施例の動弁装置を示す側断面図である。
【図４】本実施例が適用されたＶ型内燃機関の要部断面図である。
【図５】Ａは右バンクに適用される揺動カムのカム面に対するローラの転動軌跡を示し、Ｂは左バンクに適用される揺動カムのカム面を形成する際のローラの転動軌跡を示す概略図である。
【図６】Ａ〜Ｄは本実施例の右バンク側における最小リフト制御時の作動説明図である。
【図７】Ａ〜Ｄは本実施例の右バンク側における最大リフト制御時の作動説明図である。
【図８】Ａ〜Ｄは本実施例の左バンク側における最小リフト制御時の作動説明図である。
【図９】Ａ〜Ｄは本実施例の左バンク側における最大リフト制御時の作動説明図である。
【図１０】本実施例の左右バンクにおける動弁装置のバルブリフトカーブを示す特性図である。
【図１１】本実施例におけるバルブリフトカーブの上り、下りの非対称性を説明するための動弁装置の側面図である。
【図１２】左バンクの揺動カムを右バンクの揺動カムと同じカムプロフィールの形成した場合の最小リフト制御時の作動説明図である。
【図１３】左バンクの揺動カムを右バンクの揺動カムと同じカムプロフィールの形成した場合の最大リフト制御時の作動説明図である。
【図１４】本発明の第２実施例を示す動弁装置の側面図である。
【図１５】Ａ、Ｂは本発明を直列６気筒内燃機関に適用した第３の実施例における動弁装置の側断面図である。
【図１６】従来のＶ型内燃機関における左右両バンクのバルブリフトカーブを示す特性図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１…シリンダヘッド
２…吸気弁
３…駆動軸
４…駆動カム
５・１８…揺動カム
６…スウィングアーム
７…伝達機構
８…制御機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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