(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動可能な縫い針と、
１針毎に被縫製物を搬送方向へ所定の送りピッチで搬送する布送り装置と、
前記送りピッチを変更可能な送りピッチ変更装置と、
前記縫い針を前記搬送方向と直交する方向の任意の針振り位置に移動可能な針振り装置と、
所定の針数により形成されると共に、複数の異なる縫い幅が連続的に変化し、且つ中央が最も広い縫い幅の貝殻形状のスカラップ模様を選択する縫い目模様選択手段と、
被縫製物上に前記スカラップ模様を形成するための針振り位置を決定する縫い目データを各針数に対応させて記憶した記憶手段と、
止め縫いの針数を設定する止め縫い針数設定手段と、
前記スカラップ模様の縫い目データに基づいて、各針毎に前記針振り装置による針振り位置を変更することにより、被縫製物上に、前記縫い目模様選択手段により選択された前記スカラップ模様を繰り返して縫い目模様を形成する模様縫い制御手段と、
前記被縫製物に形成する、前記スカラップ模様の針数を設定する模様縫い針数設定スイッチと、
縫い終わりの止め縫いデータを、前記スカラップ模様縫いの最終針の縫い目データと、前記スカラップ模様縫いの最終針の縫い目データの次の縫い目データとを交互に繰り返したデータとして作成するか、または、前記スカラップ模様縫いの最終針の縫い目データと、前記スカラップ模様縫いの最終針の縫い目データの１針前の縫い目データとを交互に繰り返したデータとして作成する止め縫いデータ作成装置と、
前記模様縫い針数設定スイッチで設定された針数分のスカラップ模様縫いが終了した後、縫い終わりの止め縫いが選択されている場合、前記止め縫い針数設定手段により設定された針数にわたって、且つ前記縫い終わりの止め縫いデータに基づいて、各針毎に前記針振り装置による針振り位置を変更することにより被縫製物上に止め縫いを形成する止め縫い制御手段を備え、
止め縫いの際には前記送りピッチ変更装置により被縫製物の送りピッチを前記所定の送りピッチよりも小さくすることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記止め縫いデータ作成装置は、
縫い始めの止め縫いデータを、前記スカラップ模様縫いの第０針における縫い目データと第１針の縫い目データを交互に繰り返したデータとして作成する一方、
前記止め縫い制御手段は、縫い始めの止め縫いが選択されている場合、被縫製物上に止め縫いを形成することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
１針毎に被縫製物を搬送方向へ所定の送りピッチで搬送する布送り装置と、縫針を被縫製物の搬送方向と直交する方向へ任意の移動量で移動可能な針振り装置を備え、針振り装置による縫針の移動量を変更することにより被縫製物上に単位模様を繰り返して縫い目模様を形成するミシンは従来から公知である。このようなミシンにおいては、前記縫い目模様を形成するために要する縫針の移動量を決定する縫い目データが針数に対応して格納された記憶手段と、この縫い目データに基づいて、各針毎に針振り装置による縫針の移動量を変更して縫い目模様を形成する模様縫い制御手段を備えている。また、ミシンにおいて、縫い始め或いは縫い終わりの糸端のほつれを防止するために止め縫いを行うことも従来から公知である。
【０００３】
被縫製物の搬送方向に直交する向きへ縫針を移動させるミシンにおいて形成される縫い目模様として、図１０（ａ）に示すように模様開始点から模様終了点に至るまで縫い幅Ｗが一定のジグザグ（千鳥）模様５０と、図１０（ｂ）に示すように縫い幅が連続的に変化する単位模様５６Ａを繰り返し形成する縫い目模様５６がある。なお、被縫製物は布送り装置によりＣ方向へ搬送され、縫針は針振り装置によりＡＢ方向に移動する。図１０（ｂ）では円形の模様を例示しているが、図１１は縫い幅が変化する単位模様５６Ａの他の例として、２４針にて形成されるスカラップ模様を示している。図１１（ａ）は円弧部分が右方を向いたスカラップ模様、図１１（ｂ）は円弧部分が左方を向いたスカラップ模様である。スカラップ（Ｓｃａｌｌｏｐ）模様は三日月型の貝殻形状の模様であり、例えばガードルやボディスーツ等の被縫製物のフロント部の縫製に用いられ、被縫製物に高級感を与える。
【０００４】
図１２（ａ）は千鳥模様５０の縫い始め及び縫い終わりの止め縫い５２，５４の一例を示す。この止め縫い５２，５４を行う際の縫針の移動量は、千鳥模様５０を形成するために要する縫針の移動量をそのまま用い、布送り装置による被縫製物の送りピッチを小さくすることにより行われている。図１２（ｂ）は、送りピッチを変更しないで図１２（ａ）の止め縫い５２，５４を行った場合の縫い目模様を示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、縫い幅が連続的に変化する縫い目模様５６の場合には、止め縫いを行うために、縫針の移動量として、縫い目模様を形成するための縫い目データに基づいて決定される移動量をそのまま用い、被縫製物の搬送ピッチを小さくする方法を採用すると、見栄えが悪くなる。図１３に示したスカラップ模様の場合を例として説明すると、（ａ）に示すように縫い目模様５６の縫い始めの止め縫い５８及び縫い終わりの止め縫い６０は（ｂ）の縫い目模様５６の縫い始めの部分５７及び縫い終わりの部分５９を単に送り方向に縮めた形状であるため、図示した例の場合には、止め縫い５８，６０の一部が極端に左方へ突出した形状となり、見栄えが悪い。
【０００６】
このような被縫製物に所定の縫い目模様を繰り返し形成するミシンに用いられる止め縫いデータの作成装置として、特開２０００−１５７７６６に開示されている例がある。この装置は縫い目データの任意の針数に対応する止め縫いデータに基づく縫針の移動量を、その任意の針数に対応する縫い目データと、その縫い目データに近隣する縫い目データからなる少なくとも２つの縫い目データに基づく縫い目の移動量の平均値近傍となるように導き出すものである。この方法は、設定された止め縫いの針数の全てについて上記のような計算をする必要がある。また、この装置には、被縫製体の１ステップ毎の搬送に対応して格納された止めテーブルを備えているため、模様メモリ中の記憶領域が多く必要となりコストアップとなった。
【０００７】
本発明の目的は、縫い幅が連続的に変化する縫い目模様の止め縫いを、模様メモリ中の記憶領域が小さく、簡単、且つ見栄え良く行うことができるミシンを提供することにある。
本発明の他の目的は、簡単な方法で確実に縫い始め或いは縫い終わりの糸端のほつれを防止することができるミシンを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、
上下動可能な縫い針と、
１針毎に被縫製物を搬送方向へ所定の送りピッチで搬送する布送り装置と、
前記送りピッチを変更可能な送りピッチ変更装置と、
前記縫い針を前記搬送方向と直交する方向の任意の針振り位置に移動可能な針振り装置と、
所定の針数により形成されると共に、複数の異なる縫い幅が連続的に変化し、且つ中央が最も広い縫い幅の貝殻形状のスカラップ模様を選択する縫い目模様選択手段と、
被縫製物上に前記スカラップ模様を形成するための針振り位置を決定する縫い目データを各針数に対応させて記憶した記憶手段と、
止め縫いの針数を設定する止め縫い針数設定手段と、
前記スカラップ模様の縫い目データに基づいて、各針毎に前記針振り装置による針振り位置を変更することにより、被縫製物上に、前記縫い目模様選択手段により選択された前記スカラップ模様を繰り返して縫い目模様を形成する模様縫い制御手段と、
前記被縫製物に形成する、前記スカラップ模様の針数を設定する模様縫い針数設定スイッチと、
縫い終わりの止め縫いデータを、前記スカラップ模様縫いの最終針の縫い目データと、前記スカラップ模様縫いの最終針の縫い目データの次の縫い目データとを交互に繰り返したデータとして作成するか、または、前記スカラップ模様縫いの最終針の縫い目データと、前記スカラップ模様縫いの最終針の縫い目データの１針前の縫い目データとを交互に繰り返したデータとして作成する止め縫いデータ作成装置と、
前記模様縫い針数設定スイッチで設定された針数分のスカラップ模様縫いが終了した後、縫い終わりの止め縫いが選択されている場合、前記止め縫い針数設定手段により設定された針数にわたって、且つ前記縫い終わりの止め縫いデータに基づいて、各針毎に前記針振り装置による針振り位置を変更することにより被縫製物上に止め縫いを形成する止め縫い制御手段を備え、
止め縫いの際には前記送りピッチ変更装置により被縫製物の送りピッチを前記所定の送りピッチよりも小さくすることを特徴とするミシンが提供される。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記止め縫いデータ作成装置は、
縫い始めの止め縫いデータを、前記スカラップ模様縫いの第０針における縫い目データと第１針の縫い目データを交互に繰り返したデータとして作成する一方、
前記止め縫い制御手段は、縫い始めの止め縫いが選択されている場合、被縫製物上に止め縫いを形成することを特徴とするミシンが提供される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるミシンの実施の形態を説明する。図１及び図２に示すように本実施の形態によるミシンは、ミシンフレーム１と、ミシンフレーム１内に回転可能に支持されたミシン主軸２と、主軸２に連動して上下動可能な針棒３と、同じく主軸２に連動して被縫製物を搬送方向（図２のＣ方向）へ搬送するための送り運動を行う送り歯（布送り装置）４と、針棒３を被縫製物６の搬送方向と直交する方向（図１のＡＢ方向）へ任意の移動量で移動可能な針振り装置１００を備える。針棒３の下端には縫針５が固定されている。
【００１３】
被縫製物６を支持するミシンベッド７の上方には、送り歯４に対向して布押え８が配置されている。この布押え８は縫製の際に下降して被縫製物６を押える。送り歯４は、主軸２に連動して上下左右に楕円形の運動軌跡Ｄを描き、ミシンベッド７の下方から上方へ浮上している間、送り歯４との間に挟持された被縫製物６を搬送方向Ｃへ搬送する。ミシンフレーム１には更に、送りピッチ調整ダイヤル９と、止め縫い用送りピッチ調整ダイヤル４０と、操作パネル１０が取付けられている。送りピッチ調整ダイヤル９は、１針毎の搬送量（送りピッチ）を設定する。また、止め縫い用送りピッチ調整ダイヤル４０は、止め縫いの際の送りピッチを設定する。そして、送りピッチ調整ダイヤル９と止め縫い用送りピッチ調整ダイヤル４０とで設定された送りピッチは、送り機構を構成する送り調節体（図示省略）の移動により、設定された一方の送りピッチが選択される。
通常、送り調節体はバネにより一方向に付勢される。そして、被縫製物は、送りピッチ調整ダイヤル９の設定量により送られる。また、止め縫いの際は、図３に示す、止め縫いソレノイド４１が駆動し、前記バネの付勢力に抗して、送り調節体を移動する。そして、被縫製物は、止め縫い用送りピッチ調整ダイヤル４０の送りピッチで送られる。止め縫いソレノイド４１と止め縫い用送り送りピッチ調整ダイヤル４０と送り調節体とで、送りピッチ変更装置を構成する。
【００１４】
操作パネル１０には所定の針数により形成される単位模様を選択する縫い目模様選択スイッチ１０ａ、止め縫い方式選択スイッチ１０ｂ、止め縫いの針数を設定する止め縫い針数設定スイッチ１０ｃ、模様開始位置選択スイッチ１０ｄ、縫い目の針数を設定する模様縫い針数設定スイッチ１０ｅ等が設けられている。止め縫い方式選択スイッチ１０ｂは様々な止め縫い方式のいずれを採用するかを選択するためのスイッチであるが、以下においては本発明による止め縫い方式が選択された場合についてのみ説明する。操作パネル１０ではこの他、縫い始めの止め縫いの有無、縫い終わりの止め縫いの有無その他様々な選択或いは設定を行うことが可能となっている。
【００１５】
針振り装置１００は、針棒支持台１１と、ステッピングモータ１２と、針振りリンク１３と、針棒支持台軸１４とを備えている。針棒支持台１１は針棒３を、上下動可能なように支持する。ステッピングモータ１２は、その出力軸１２ａを正逆いずれの方向にも間欠回動可能である。
【００１６】
ステッピングモータ１２の出力軸１２ａには針振り駆動腕１５が固定され、針振り駆動腕１５には針振りリンクピン１３ａを介して針振りリンク１３の一端が回動可能に連結されている。針棒支持台軸１４は、針棒支持台軸抱き１６を介して一端が針振りリンクピン１３ｂにより針振りリンク１３の他端に連結されると共に、他端が針棒支持台１１に固定されている。この針棒支持台軸１４は、ミシンフレーム１に取付けられている第１及び第２の針棒支持台軸受１７ａ，１７ｂに軸方向の摺動が可能なように支持されている。
【００１７】
ステッピングモータ１２の出力軸１２ａが回転すると、針振り駆動腕１５及び針振りリンク１３を介して、針棒支持台軸１４が往復運動をする。この針棒支持台軸１４の往復運動による針棒３の往復運動と、それに直交する布送りの組み合せにより、様々な模様縫いがなされる。
【００１８】
次に図３に示すブロック図に基づいて本実施の形態によるミシンの制御系を説明する。制御装置２０は、縫製作業プログラム等のミシンを制御するために必要なプログラムやデータが記憶されるＲＯＭ２２、各種計算及び処理を行うＣＰＵ２４及びＲＡＭ（記憶手段）２６を備えている。ＲＡＭ２６には、被縫製物６上に所定の針数からなる単位模様５６Ａを形成するために要する縫針５の移動量を決定する縫い目データを各針毎に対応させて記憶されると共にＣＰＵ２４によって計算されたデータ等が記憶される。ＣＰＵ２４は入出力インターフェース２８に接続されている。
【００１９】
入出力インターフェース２８の入力部にはペダルスイッチ３０、操作パネル１０の縫い目模様選択スイッチ１０ａ、止め縫い方式選択スイッチ１０ｂ、止め縫い針数設定スイッチ１０ｃ、模様開始位置選択スイッチ１０ｄ及び模様縫い針数設定スイッチ１０ｅが接続されている。ペダルスイッチ３０は足踏み式のもので、前踏みにより模様縫いの開始信号、踏み返しにより模様縫いの終了信号を出力する。
【００２０】
ミシンの主軸２を回転駆動するミシンモータ３２と、針棒３を移動するためのステッピングモータ１２はそれぞれモータドライバ３３，３４を介して入出力インターフェース２８の出力部に接続されている。
【００２１】
図４（ａ）は２４針で形成されるスカラップ模様の単位模様５６Ａ、（ｂ）は、ＲＡＭ２６内に記憶される単位模様５６Ａの縫い目データを説明するための図である。（ａ）においてＭ０，Ｍ１，Ｍ２・・・は各針落ち点を示し、その添字は針数を表す。Ｏは縫針５の基準位置を示し、この基準位置から各針落ち点までの距離Ｄｘが縫い目データであり、この縫い目データを針数に対応させてＲＡＭ２６内に記憶されている。すなわちＤ０，Ｄ１，Ｄ２・・・は縫い目データを示し、その添字は対応する針数を表す。この単位模様５６Ａは被縫製物上へ繰り返し形成されるので、第２４針目の針落ちの縫い目データＤ２４の次は第１針目の針落ちの縫い目データＤ１となる。
【００２２】
なお、模様開始位置選択スイッチ１０ｄでは、例えばスカラップ模様５６Ａの場合には、スカラップ模様５６Ａの中央の最も縫い幅の広い位置から縫い始める「山始まり」と、最初の最も縫い幅の狭い位置から縫い始める「谷始まり」を選択することができる。図４は「谷始まり」の場合の縫い目模様５６及び縫い目データを示しており、「山始まり」の場合は図４の針落ち点Ｍ１２を第０針として縫い目模様を開始する。
【００２３】
次に図５及び図６のフローチャートに基づいて本実施の制御装置２０による制御動作を説明する。なお、このフローチャートは制御装置２０による制御動作のみを示し、オペレータによる操作は示されていない。例えば、このフローチャートによる動作の前に、オペレータが操作パネル１０のスイッチ群を操作することにより縫い目模様及び止め縫い方式が選択され、止め縫い針数及び模様開始位置が設定されているものとする。
【００２４】
図中のＳ１，Ｓ２，・・・は処理順（ステップ）の番号を示す。先ずＳ１でペダルスイッチ３０の前踏みによる縫製開始要求があるか否かが判断され、要求があればＳ２に進み、縫い始めの際の止め縫いが選択されているか否かが判断される。選択されている場合には、Ｓ２ａで止め縫いソレノイド４１が駆動され、止め縫い用送りピッチ調整ダイヤル４０で設定された送りピッチに切り換える。次ぎに、Ｓ３で止め縫いデータを作成する。この止め縫いデータの作成方法は図７に示すように、縫い目模様５６の第０針の縫い目データＤ０と第１針の縫い目データＤ１を止め縫い針数設定スイッチ１０ｃで設定された針数分だけ交互に繰り返して止め縫いデータとする。なお、図７では止め縫いの設定針数を５とした例を示している。また、模様縫い針数として説明の便宜上、単位模様５６Ａを構成する針数Ｍｘを示しているので、２４針の次を１針としているが、模様縫い針数設定スイッチ１０ｅで設定される針数は各単位模様５６Ａでの針数の累計であり、従って、２４針の次は２５針として計算されるものである。
【００２５】
Ｓ３で止め縫いデータを作成した後、Ｓ４へ進んで縫製動作が行われる。すなわち、作成された止め縫いデータに基づいて、ステッピングモータ１２を所定ステップ駆動して針振り装置１００により縫針５を搬送方向と直交する方向へ移動し、縫針５を上下動する。更に、止め縫い用送りピッチ調整ダイヤル４０で設定された送りピッチで、被縫製物６を搬送方向へ１針分、送り歯４によって搬送する。Ｓ５では止め縫い針数設定スイッチ１０ｃで設定された止め縫い針数に達したかどうかが判断され、達していない場合にはＳ４を繰り返すことにより図７に示すように設定針数の止め縫い５８が実行される。
【００２６】
Ｓ５で止め縫い針数が設定針数に達すると、Ｓ５ａに進む。Ｓ５ａで止め縫いソレノイド４１の通電が停止され、送りピッチ調整ダイヤル９で設定された通常の送りピッチに切り換わる。Ｓ５ａの終了及びＳ２で縫い始めの際の止め縫いが選択されていない場合にはＳ６に進んで、模様縫いの為の縫い目データをＲＡＭ２６から読み出す。続いてＳ７へ進んで、Ｓ６で読み込んだ縫い目データにより、ステッピングモータ１２を所定ステップ駆動して針振り装置１００により縫針５を搬送方向と直交する方向へ移動し、縫針５を上下動し、更に送り歯４によって被縫製物６を搬送方向へ１針分搬送する。Ｓ８ではペダルスイッチ３０の踏み返しにより縫製終了要求があるか否か或いは模様縫い針数設定スイッチ１０ｅで設定された模様縫い針数に達したかどうかが判断され、縫製終了要求がない場合及び設定針数に達していない場合にはＳ７を繰り返すことにより所要の模様縫いが実行される。
【００２７】
模様縫いが終了すると、Ｓ９に進んで、縫い終わりの際の止め縫いが選択されているか否かが判断され、選択されている場合には、Ｓ９ａで止め縫いソレノイド４１が駆動され、止め縫い用送りピッチ調整ダイヤル４０で設定された送りピッチに切り換える。次ぎに、Ｓ１０で止め縫いデータを作成する。この止め縫いデータの作成方法は図８に示すように、模様縫い終了時点における縫い目模様５６の最終針（図示した例ではＭ１５）の縫い目データＤ１５と次の針落ち点Ｍ１６の縫い目データＤ１６を止め縫い針数設定スイッチ１０ｃで設定された針数分だけ交互に繰り返して止め縫いデータとする。なお、図８では止め縫いの設定針数を４とした例を示している。
【００２８】
続いてＳ１１へ進んで１針分の縫製動作が行われる。Ｓ１２では止め縫い針数設定スイッチ１０ｃで設定された止め縫い針数に達したかどうかが判断され、達していない場合にはＳ１１を繰り返すことにより図８に示すように設定針数の止め縫い６０が実行される。設定針数の止め縫いが終了すると、Ｓ１２ａに進む。Ｓ１２ａで止め縫いソレノイド４１の通電が停止され、送りピッチ調整ダイヤル９で設定された通常の送りピッチに切り換わる。次ぎに、Ｓ１３へ進んで糸切りが行われて、縫製作業が終了する。
【００２９】
なお、図７及び図８で示した例はいずれも模様開始位置選択スイッチ１０ｄで、「谷始まり」を選択した例を示したが、「山始まり」を選択した場合の縫い始めの止め縫い５８の例を図９に示す。
【００３０】
以上、本発明によるミシンを図面に示した実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこの実施の形態には限定されず、種々変更可能である。
例えば、上記実施形態では図４（a）に示すように、縫い針５の基準位置Ｏ（基線）から各針落ち点までの距離Ｄｘ（縫目データ）により、縫い針の移動量を決定し、針振り位置が変更された。これに代えて、縫目データを基準位置Ｏからの位置データ（絶対位置）として備え、針振り位置を変更して、スカラップ模様等を作成することも容易に考えられる。
【００３１】
例えば、縫い始めの止め縫いの場合、縫い目模様５６の第０針の縫い目データＤ０と第１針の縫い目データＤ１を交互に繰り返して縫いデータを作成する例を示したが、第１針の縫い目データＤ１に代えて第２針の縫い目データＤ２、或いは第３針の縫い目データＤ３を用いることができる。同様に、縫い終わりにおける止め縫いの場合、模様縫い終了時点における縫い目模様５６の最終針Ｍ１５の縫い目データＤ１５と次の針落ち点Ｍ１６の縫い目データＤ１６を交互に繰り返して止め縫いデータを作成する例を示したが、次の針落ち点Ｍ１６の縫い目データＤ１６に代えてその１針手前の針落ち点Ｍ１４の縫い目データＤ１４、或いは更にその手前の針落ち点Ｍ１３の縫い目データＤ１３を用いることができる。
【００３２】
また、上記２つの縫い目データから導かれる縫い幅に所定の係数を乗じて得られる縫い幅となるように止め縫いデータを作成することもできる。この場合の係数は操作パネル１０にて任意の値（例えば０．１〜１．０）に設定可能とすることが好ましい。また、この際、縫い始めの止め縫いは左針落ち点を基準に、縫い終わりの止め縫いは最終針落ち位置を基準に、それぞれ縫い目を形成すると縫製後の見栄えがよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、止め縫いデータ作成装置により、被縫製物上の止め縫いが行われる位置に最も近い位置における縫い目模様の縫い目データ及びその近傍における縫い目データの２つのデータのみに基づいて止め縫いデータを作成し、設定された止め縫い針数にわたって、止め縫いデータに基づいて、１針毎に針振り装置による針振り位置を変更することにより被縫製物上に止め縫いを形成する止め縫い制御手段を備え、止め縫いの際には被縫製物の送りピッチを所定の送りピッチよりも小さくするので、縫い幅が連続的に変化する縫い目模様の止め縫いデータを簡単に作成することが出来、且つ該止め縫いを見栄え良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるミシンの実施の形態の主要部を示す図である。
【図２】  本実施の形態の主要部を示す図である。
【図３】  本実施の形態のブロック図である。
【図４】  （ａ）は２４針で形成されるスカラップ模様の単位模様、（ｂ）は、ＲＡＭ内に記憶される単位模様の縫い目データを説明するための図である。
【図５】  本実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】  本実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】  （ａ）は本実施の形態による模様縫い及び止め縫いを示す図、（ｂ）はその縫い目データ及び止め縫いデータを示す図である。
【図８】  （ａ）は本実施の形態による模様縫い及び止め縫いを示す図、（ｂ）はその縫い目データ及び止め縫いデータを示す図である。
【図９】  スカラップ模様の「山始まり」を選択した場合の模様縫い及び縫い始めの止め縫いの例を示す図である。
【図１０】  針振り装置を有するミシンで縫製可能な模様を示す図で、（ａ）は千鳥模様、（ｂ）は円形の単位模様を繰り返す模様を示す図である。
【図１１】  スカラップ模様を示す図で、（ａ）は円弧部分が右方を向いたスカラップ模様、（ｂ）は円弧部分が左方を向いたスカラップ模様を示す。
【図１２】  （ａ）は千鳥模様の縫い始め及び縫い終わりの止め縫いの一例を示し、（ｂ）は止め縫いを行わないで（ａ）の千鳥模様を形成した場合の縫い目模様を示す。
【図１３】  （ａ）はスカラップ模様の縫い始め及び縫い終わりの止め縫いの一例を示し、（ｂ）は止め縫いを行わないで（ａ）のスカラップ模様を形成した場合の縫い目模様を示す。
【符号の説明】
４  送り歯（布送り装置）
５  縫針
６  被縫製物
９  送りピッチ調整ダイヤル
１０  操作パネル
１０ａ  縫い目模様選択スイッチ
１０ｃ  止め縫い針数設定スイッチ
１２  ステッピングモータ
２０  制御装置
２６  ＲＡＭ
４０  止め縫い用送りピッチ調整ダイヤル（送りピッチ変更装置）
４１  止め縫いソレノイド（送りピッチ変更装置）
５６  縫い目模様
５６Ａ  単位模様
５８，６０  止め縫い
１００  針振り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004486773.tif 000014