(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された記録シートを送り出す給紙ローラと、
シート基準を構成する基準部材と、
前記給紙ローラにより送り出された記録シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、
を備え、前記給紙ローラにより記録シートの前記基準部材側の端部が該基準部材に突き当たるように給紙する記録装置であって、
記録データが画像データのときは、前記給紙ローラにより記録シートの前記基準部材側の端部が該基準部材に突き当たるように給紙した後に前記搬送ローラと前記ピンチローラにより記録シートの先端の斜行を矯正するトップレジストレーション動作を行い、記録データが文書データのときは前記トップレジストレーション動作を行わないことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録シートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された記録シートを送り出す給紙ローラと、
シート基準を構成する基準部材と、
前記給紙ローラにより送り出された記録シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、
を備え、前記給紙ローラにより記録シートの前記基準部材側の端部が該基準部材に突き当たるように給紙する記録装置であって、
記録ヘッドを搭載するためのキャリッジを備え、該キャリッジにフォトヘッドが搭載されているときは、前記給紙ローラにより記録シートの前記基準部材側の端部が該基準部材に突き当たるように給紙した後に前記搬送ローラと前記ピンチローラにより、記録シートの先端の斜行を矯正するトップレジストレーション動作を行い、前記キャリッジにノーマルヘッドが搭載されているときは前記トップレジストレーション動作を行わないことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
記録ヘッドのＩＤにより前記キャリッジに搭載されている記録ヘッドの種類を判別することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記給紙ローラに記録シートの搬送を行うための給紙ローラゴムを取り付けるためのローラ部を複数配置し、各ローラ部は前記給紙ローラゴムと記録シートとを離間させるための離間手段を有し、前記基準部材側に配置されたローラ部の離間手段の離間領域を他のローラ部の離間手段の離間領域よりも小さく設定したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記トップレジストレーション動作は、停止している前記搬送ローラと前記ピンチローラのニップに記録シートの先端を当接させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記トップレジストレーション動作は、逆転している前記搬送ローラと前記ピンチローラのニップに記録シートの先端を当接させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを有する記録装置に関するものであり、特に、自動給紙装置を有する記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像を記録するように構成されている。そして、この記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向（主走査方向）にシリアルスキャンするシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記録媒体に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
【０００４】
一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さらに、次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
【０００５】
上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安くノンインパクト方式であるため騒音が少なくない。しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。中でも、紙幅方向に多数の吐出口を配列したラインタイプの記録手段を使用したライン型の装置は、記録の一層の高速化が可能である。
【０００６】
特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に成膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板等を形成することにより、高密度の液路配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造することができ、一層のコンパクト化を図ることができる。
【０００７】
また、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用することにより、記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易であり、記録手段のフルマルチ化および高密度実装化も容易である。
【０００８】
近年、これらの記録装置は多数枚積載された記録媒体を、一枚ずつ分離して記録部へと給紙する自動給紙装置が備えられているため、記録の為に一枚ずつ記録媒体をセットする必要がなく、一度に多量の記録が可能になってきている。自動給紙装置から給紙された記録媒体は、印字領域において、記録ヘッドとのレジストレーションをあわせる為に、記録媒体先端を記録ヘッド上流側に位置する搬送ローラ対のニップで位置決めしたり、記録媒体側面を記録ヘッド上流側の記録媒体基準面に倣わせて位置決めする方法が取られている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送ローラ対のニップにより、記録媒体のレジストレーションをとった場合、記録媒体先端をニップに突き当てる為に、搬送ローラ対を止めておいたり、逆転させたりすることになり、どうしても給紙してから記録スタートまでの時間が余計に必要となり、特に、インクジェット記録装置において、近年の記録スピードアップのネックになってしまっている。
【００１０】
また、記録媒体側面でのレジストレーションでは、レジストレーション時の時間ロスが無い反面、記録媒体の裁断精度の影響や、記録媒体側面のガイド部材の影響を受けやすい為に、通常モードより時間をかけて記録する高画質モードの場合、レジストレーションのずれからくる画像の乱れが顕著になってしまう課題があった。さらに、はがき等のサイズの小さな記録媒体では、側面のガイド部材だけでは良好なレジストレーションが取れず、特に、写真調の高画質モードの場合、上記課題が一層顕著に現れることになってしまっていた。さらに、記録スピードを優先させるためにレジストレーションをとらず、給紙から頭出しまで一気に送ると一層顕著に現れることになってしまっていた。
【００１１】
この発明は上記の課題を解消するためになされたもので、文書記録では、大幅なスループットの向上が可能になり、且つ、文書以外の写真調等の高画質記録の際には、画像の乱れの無い良好な記録が可能になる記録装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は下記の構成を有することを特徴とする記録装置である。
【００１３】
（１）記録シートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された記録シートを送り出す給紙ローラと、
シート基準を構成する基準部材と、
前記給紙ローラにより送り出された記録シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、
を備え、前記給紙ローラにより記録シートの前記基準部材側の端部が該基準部材に突き当たるように給紙する記録装置であって、
記録データが画像データのときは、前記給紙ローラにより記録シートの前記基準部材側の端部が該基準部材に突き当たるように給紙した後に前記搬送ローラと前記ピンチローラにより記録シートの先端の斜行を矯正するトップレジストレーション動作を行い、記録データが文書データのときは前記トップレジストレーション動作を行わないことを特徴とする記録装置。
【００１５】
（２）記録シートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された記録シートを送り出す給紙ローラと、
シート基準を構成する基準部材と、
前記給紙ローラにより送り出された記録シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、
を備え、前記給紙ローラにより記録シートの前記基準部材側の端部が該基準部材に突き当たるように給紙する記録装置であって、
記録ヘッドを搭載するためのキャリッジを備え、該キャリッジにフォトヘッドが搭載されているときは、前記給紙ローラにより記録シートの前記基準部材側の端部が該基準部材に突き当たるように給紙した後に前記搬送ローラと前記ピンチローラにより、記録シートの先端の斜行を矯正するトップレジストレーション動作を行い、前記キャリッジにノーマルヘッドが搭載されているときは前記トップレジストレーション動作を行わないことを特徴とする記録装置。
【００１７】
（３）記録ヘッドのＩＤにより前記キャリッジに搭載されている記録ヘッドの種類を判別することを特徴とする（２）に記載の記録装置。
【００１８】
（４）前記給紙ローラに記録シートの搬送を行うための給紙ローラゴムを取り付けるためのローラ部を複数配置し、各ローラ部は前記給紙ローラゴムと記録シートとを離間させるための離間手段を有し、前記基準部材側に配置されたローラ部の離間手段の離間領域を他のローラ部の離間手段の離間領域よりも小さく設定したことを特徴とする（１）ないし（３）のいずれか１項に記載の記録装置。
【００１９】
（５）前記トップレジストレーション動作は、停止している前記搬送ローラと前記ピンチローラのニップに記録シートの先端を当接させることを特徴とする（１）ないし（４）のいずれか１項に記載の記録装置。
【００２０】
（６）前記トップレジストレーション動作は、逆転している前記搬送ローラと前記ピンチローラのニップに記録シートの先端を当接させることを特徴とする（１）ないし（４）のいずれか１項に記載の記録装置。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を添付図面について説明する。
【００３１】
〈実施の形態１〉
図１はこの発明の実施の形態１によるインクジェット記録装置の概略構成を示す正面説明図、図２はそのインクジェット記録装置の断面説明図、図３〜図５は、そのインクジェット記録装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
この実施の形態１によるインクジェット記録装置は、記録媒体（以後、シートＰとする）給送装置一体型の記録装置であり、シート給送装置（自動給紙装置）１、送紙部１３、排紙部３３、記録部２５、クリーニング部４０等を装備している。以下、これらの構成について説明する。
【００３３】
先ず、シート給送装置１の構成について説明すると、このシート給送装置１は図２に示すように３０゜〜６０゜の角度を持って装置本体に取り付けられており、セットされたシートＰは記録後略水平に排出されるように構成されている。
【００３４】
記録ヘッド２４は、搬送ローラ対としての送紙ローラ１４及びピンチローラ１５により搬送されたシート（記録媒体）Ｐに、インクによる文字画像を記録するもので、この装置における記録手段としては、記録ヘッド２４からインクを吐出して記録するインクジェット記録方式を用いている。即ち、この記録ヘッド２４は微細な液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー作用部、このエネルギー作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。
【００３５】
記録部２５は、図１、２に示すように記録ヘッド２４を取り付けるキャリッジ２６と、このキャリッジ２６をシート搬送方向と直角方向に往復走査させるためのガイド軸２７と、上記キャリッジ２６の後端を保持し、記録ヘッド２４とシー一トＰ間の距離を維持するガイド２８、キャリッジモータ２９の駆動をキャリッジ２６に伝達するタイミングベルト３０、このタイミングベルト３０を張設するアイドルプーリ３１、記録ヘッド２４へ電気基板からのヘッド駆動信号を伝達するためのフレキシブル基板３２等を装備している。
【００３６】
上記記録ヘッド２４はインクタンクと一体に構成され、交換可能な記録ヘッドであり、キャリッジ２６と一体となって走査されることにより、プラテン２２上を搬送されるシートＰにインクによる文字画像を記録する。
【００３７】
記録ヘッドの種類としては、主に文書中心に使用されるモノクロ高速記録ヘッド、またはカラー文書、グラフィック等を記録するときに使用されるカラー記録ヘッド、あるいは写真調の高画質専用のフォト記録ヘッド等があり、それぞれの記録ヘッドにＩＤを持ち、キャリッジに搭載された時にどの種類のヘッドが付いたか認識できるようになっている。
【００３８】
クリーニング部４０は、図１に示すように、記録ヘッド２４のクリーニングを行う不図示のポンプと、記録ヘッド２４の乾燥を抑えるための不図示のキャップ、及び送紙ローラ１４からの駆動をシート給送装置１及ぴポンプに切り換える不図示の駆動切り換えアーム等を装備している。
【００３９】
排紙部３３は、図１、２に示すように、排紙ローラ３４と該排紙ローラに送紙ローラ１４の駆動を伝達する伝達ローラ３５、シートＰの排出を補助する拍車３６、この拍車３６に付着したインクを吸収するための拍車クリーナ３７を装備しており、上記排紙ローラ３４及び拍車３６により記録後のシート記録面を汚すことなく排紙する。
【００４０】
この実施の形態１においては、拍車３６は、拍車取り付け部である拍車ステー３８に取り付けられており、弾性軸３６ｓを中心に回転するように取り付けられ、シートＰに対する押付力は、その弾性軸３６ｓによって発生する。
【００４１】
排紙部３３において、排紙ローラ３４は一本の軸で構成されており、その駆動は送紙部１３の送紙ローラ１４から伝達ローラ３５を通して得ている。伝達ローラ３５は、不図示の弾性軸によって排紙ローラ３４の駆動力被伝達部に圧接されている。
【００４２】
上記構成において、シート給送装置１によるシー卜Ｐ側面でのレジストレーションを取るには、特開平０７−１６５３３８号公報に記載されているように、同軸上でシートＰの幅方向に設けられた２個の給送ローラ２に形成された離間領域の長さの差により、回転力を与え、シートＰをシート基準面に突き当てる構成になっている（サイドレジストレーション方式）。したがって、給紙から印字するためのシートＰの頭だしまでの時間が一連の動作で終了するため、スループットの向上につながる。
【００４３】
次にサイドレジストレーションを行う前記給紙部１の構成について詳細に説明する。給紙部１は、図６に示すように、ベース５に各部品が取り付けられて、ユニットを形成している。本実施例の給紙部１は、記録シートＰの片側を基準としたものであり、ベース５の右側板５ｂがシート基準面を形成する基準部材となっている。上記ベース５は圧板６が図７に示すように退避でき、かつ給紙ローラ２のローラ部２ｂにほぼ対向する位置に圧板バネ７を設けるための凹部が形成されている。また上記圧板６は、図７に示すように両側面上部に形成された圧板軸６ａによりベース５に結合されており、該圧板軸６ａを中心に回動可能に取り付けられている。また図６に示すように、上記圧板６の給紙ローラ２に対向する位置には人工皮等の摩擦係数の比較的大きい材質からなる分離パット４６が設けられており、記録シートＰの積載枚数が少なくなった時の重送等を防止している。また、上記圧板６上には、左右にスライドできる可動サイドガイド４が取り付けられており、サイズの異なる記録シートＰをシート基準面としての基準部材面にセットできるように構成されている。
【００４４】
給紙ローラ２は、ベース５に両端を保持され、回転可能に取り付けられている。この給紙ローラ２は図８に示すようにローラ部２ｂと軸部２ｃからなるプラスチック等の一体成型品であり、ローラ部２ｂの周りに記録シートＰの搬送を行なうための給紙ローラゴム２ａが巻き付けられている。上記ローラ部２ｂはＤ型断面形状（または半月形状）をなし、ローラ部２ｂの各外側に給紙ローラ２に取り付けられた給紙ローラゴム２ａの半径より０．５〜３ｍｍ小さい半径のローラコロ４６が設けられており、給紙時以外に記録シートＰが給紙ローラ２の給紙ローラゴム２ａに触れることにより、画像の汚れ或いは給紙ローラ２の位置ずれを防止している。
【００４５】
また上記ローラ部２ｂは図６に示すように軸部２ｃに２個取り付けられており、基準部材より各々約４０ｍｍと約１７０ｍｍの位置に固定されている。従って、Ａ４サイズ等は２個のローラ部２ｂで搬送し、葉書等は基準部材側の１個のローラ部２ｂのみで搬送している。また各ローラ部２ｂの両側面には、上記給紙ローラゴム２ａより大きな半径に設定したリブ２ｄを立てた領域（以下『離間領域』という）を、図９（ａ）に示すように基準部材側の給紙ローラ２のローラ部２ｂで円周方向距離１ｍｍ、図９（ｂ）に示すように他方の給紙ローラ２のローラ部２ｂで３ｍｍとし、その各離間両域は同半径で各領域の中心位置角度（α°）を各給紙ローラ２において一致させた。
【００４６】
図１０，図１１に示す入力ギヤ８ａは、アイドラギヤ８ｂ，８ｃを介して給紙ローラ２に結合している給紙ローラギヤ８ｄに駆動を伝達し、給紙ローラ２を回転させることで記録シートＰを搬送することができる。更に給紙ローラギヤ８ｄは、クラッチギヤ８ｅ、アイドラギヤ８ｆを介してリリースカム９に駆動が伝達される。この時、給紙ローラ２とリリースカム９は１回転ごとの位相が合うように構成されており、図１１及び図１２に示す圧板６をリリースした状態においては、給紙ローラ２は図１２に示すように切欠部（半月部）が圧板６に対向するように構成されている。
【００４７】
リリースカム９は給紙ローラ２の半月部の中心角度約１２０°の間のみ圧板６を解除するような形状になっており、給紙ローラ２の半月部以外が圧板６と対向する時は、必ず記録シートＰ又は圧板６と２００ｇ〜５００ｇの圧力で接するように構成されている。更にリリースカム９は図６に示すようにベース５の右側板５ｂに開いた穴より突出した圧板６の押し下げ部６ｂを押し下げることで圧板６の圧接を解除している。この時図１２に示すベース５に取り付けられた圧板カム４７を、圧板６の押し下げ部６ｂに近い側のカム６ｃが押し下げ、圧板カム４７が支点４７ａを中心に回転し、該圧板カム４７はカム６ｄを押し下げる。
【００４８】
以上により、圧板６の端部の押し下げ部６ｂを押し下げても、圧板６はベース５に対して傾かず、ほぼ平行に押圧が解除される。クラッチギヤ８ｅの中部にはクラッチバネ４８が設けられており、図１０の矢印Ｂ方向にはバネが締まる方向に嵌め込まれており、逆転しないように構成されている。
【００４９】
分離爪３は、図１０に示すように、支点３ａを中心に回転可能であり、爪バネ１０により記録シートＰ又は圧板６に２０ｇ〜１００ｇで付勢されている。上記分離爪３はいわゆる普通紙の記録シートＰの給紙の際の分離を行なうもので、図２に示すように、基準部材側のみに設けられており、記録シートＰの角部を三角形に覆うような形状をしている。記録シートＰは、分離爪３の三角形の部分で抵抗を受けることで、１枚ずつ分離することができる。また、普通紙以外の厚紙等の分離は、分離爪３を記録シートＰにかけずにベース５の下ガイド部５ａ（図１２参照）に突き当てることで該下ガイド部５ａの抵抗を用いて１枚ずつ分離することができる。
【００５０】
解除レバー１１及び解除カム１２は、図１０に示すように、リリースカム９と同軸上に設けられている。上記解除レバー１１及び解除カム１２はリリースカム９とは連動しておらず、独立に駆動され、ユーザーが記録シートＰをセットするためのものである。上記解除レバー１１及び解除カム１２はギヤを介して連結されており、解除レバー１１は(I)フィードポジション(II)厚紙セットポジション(III)普通紙セットポジションの３つのポジションを有しており、各々のポジションが約２０°〜５０°の角度位置間隔で設けられている。この解除レバー１１の３つのポジションに対応し、解除カム１２が約９０°ずつ回転するように互いのギヤ比が設定されている。
【００５１】
(I)フィードポジションにおいては、解除カム１２は圧板６の押し下げ部６ｂのみを押し下げるので、分離爪３の押し下げ部３ｂには働かない。通常の給紙時は、このポジションにある。
【００５２】
(II)厚紙ポジションにおいては、解除カム１２が圧板６の押し下げ部６ｂのみを押し下げるので、分離爪３は圧板６に沿って下がり、分離爪３を記録シートＰに掛けないように厚紙をセットできる。
【００５３】
(III)普通紙セットポジションにおいては、解除カム１２が圧板６の押し下げ部６ｂ及び分離爪３の押し下げ部３ｂの両方を押し下げるので、分離爪３が圧板６に対して浮き上がり、分離爪３を記録シートＰの角部にかけるようにして普通紙セットを行なうことができる。
【００５４】
尚、前述したギヤ群（給紙ローラ軸を除く）及び分離爪３、解除レバー１１、解除カム１２等は、ベース５の右側板５ｂ上に配置した軸に設けられており、該軸中心に回転可能に取り付けられている。
【００５５】
次に前記給紙部１の離間領域の効果により、給紙状態を安定することができる過程について説明する。先ず前記給紙部１に示すように、記録シートＰの先端を規制する分離爪３が片側にしか存在しない場合には、図１３に示すように、記録シートＰの積載状態は分離爪３を支点に分離爪３の無い側が落ち気味にセットされ易い。この状態から給紙ローラ２を回転させて圧板６に支持された記録シートＰが給送ローラ２に圧接して給紙が開始される。
【００５６】
次に図１４に示すように、給紙ローラ２の回転が進むと記録シートＰが分離爪３より外れ始める。図１５に分離爪３による分離終了後の状態を示す。この時点ではまだ記録シートＰは積載状態と同様に傾斜したままである。分離爪３による分離終了後から各給紙ローラ２のリブ２ｄが記録シートＰに接触し始め、給紙ローラゴム２ａと記録シートＰが離間した離間状態となる。上記リブ２ｄは給紙ローラ２と一体でプラスチックの低摩擦部材により形成されているため、給送中の記録シートＰと圧板６上に積載された記録シートＰとの間に発生する摩擦力が、給送中の記録シートＰと給紙ローラ２との間に発生する摩擦力より大きくなり、給送中の記録シートＰは停止状態になる。本実施例においては、リブ２ｄが離間手段と記録シートＰの動きを規制する規制手段とを兼ねている。
【００５７】
基準部材側の給紙ローラ２に対し・他方の給紙ローラ２の方が給紙ローラゴム２ａと記録シートＰとの離間距離を長く設定してあるため、図１６に示すように、給送中の記録シートＰは、基準部材から遠い側のローラ部２ｂを中心に回転し、記録シートＰの基準部材側の辺がガイド手段であるベース５の右側板５ｂに突き当てられた状態になる。このように、給紙ローラゴム２ａが記録シートＰと離間状態になるまでに、記録シートＰが反時計方向に傾斜した場合は、両ローラ部２ｂの離間領域幅の差により時計方向に回転させられ、記録シートＰの基準部材側の辺がベース５の右側板５ｂに突き当てられた時点で、反時計方向に回転する力が発生し、その力が積載状態にある記録シートＰと給送中の記録シートＰの摩擦力に打ち勝ち、両ローラ部２ｂがスリップ状態の時に、記録シートＰは給紙方向に平行に修正される。
【００５８】
上記給紙ローラゴム２ａが記録シートＰと離間状態になるまでに、記録シートＰが時計方向に傾斜した場合には、両ローラ部２ｂの離間領域幅の差により、更に時計回り方向に回転させられるが、ローラ部２ｂが双方の離間領域に到達し、記録シートＰはスリップ状態になった時に、記録シートＰの基準部材側の辺が、ベース５の右側板５ｂから反時計方向に回転させる力が発生し、その力が積載状態にある記録シートＰと給送中の記録シートＰの摩擦力に打ち勝ち、記録シートＰは給細方向に平行に修正される。
【００５９】
また両ローラ部２ｂの離間領域が記録シートＰから外れるタイミングを基準部材側で多少早めることで、記録シートＰの基準部材側の辺が、ベース５の右側板５ｂに突き当てられたときに受ける反時計方向の回転力により、右側板５ｂから離れてしまうことを防止している。
【００６０】
上記ローラ部２ｂのスリップ量の差は、図１３に示すように、分離爪３に記録シートＰの片側のみ支持されることにより生じる記録シートＰの傾きにより生じる隙間ｔ（約１ｍｍ）と２個のローラ部２ｂの距離からｔを０にするために要する記録シートＰの回転量を算出し、それに基づき上記設定を行なった。
【００６１】
一方、シート先端でシートＰのレジストレーションをとる時には、給紙装置１の給紙ローラ２を回転させることにより給送されたシート先端を、停止させた搬送ローラ１４とピンチローラ１５のニップに当接させ、給紙ローラ２によってシートＰをさらに送り込んで給紙ローラ２とニップとの間でシートにループを形成させる。その結果シート先端は搬送ローラ１４とピンチローラ１５のニップ押し付けられて斜行が矯正される（トップレジストレーション方式）。
【００６２】
その後、搬送ローラ１４を回転させて記録位置にシートを搬送するようにしている（頭出し）。したがって、シートＰをより正確に記録位置に送ることが可能となる。
【００６３】
この他にも、搬送ローラ１４とピンチローラ１５間のニップでレジストレーションを取るには、逆転している搬送ローラ対のニップにシート先端を突き当てる方式や、シート先端を搬送ローラ対によって一旦ニップの下流側まで送り出してその後、搬送ローラを逆転させて搬送ローラ対のニップに突き当てるようにする方式のものがあるが、どの方式でも搬送ローラの駆動が一方向での連続駆動で無い為、給紙から記録位置までシートを搬送するまでの時間がサイドレジストレーション方式よりも、余計にかかってしまうことになる。
【００６４】
次に、図３により、この実施の形態１の制御動作について説明する。
【００６５】
図３において、記録装置がステップＳ１で印字データを受信すると、ステップＳ２で受信データが文書データかどうかを判別する。文書データであればステップＳ３ではサイドレジストレーション方式のみによりシートＰの記録部までの頭だしを行う。
【００６６】
すなわち、給紙ローラ２を回転させ、上述したとおり給紙ローラ２のリブ２ｄの作用によってシートＰの基準部材側の側緑をシート基準面５ｂに押し付けながら給送する。
【００６７】
そしてシート先端は、反時計方向に回転中の搬送ローラ１４とピンチローラ１５によって挟持されてそのままさらに下流側に搬送され、記録位置まで送られて停止する。
【００６８】
ステップＳ２において受信データが文書データ以外のもの、すなわち写真調等の高画質の画像データの場合、ステップＳ４のサイドレジストレーション＋トップレジストレーションを行い、シートＰの頭出しを行う。
【００６９】
すなわち、ステップＳ３と同様に給紙ローラ２によってシートＰの側縁シート基準面５ｂに押し付けて斜行矯正を行い、さらに送られるシートＰの先端を停止中の搬送ローラ１４とピンチローラ１５のニップに突き当ててループを形成し、シート先端の斜行を矯正する。
【００７０】
その後、搬送ローラ１４を回転させて頭出しを行う。
【００７１】
さらに、ステップＳ５に移り印字がスタートし、ステップＳ６の排紙動作で印字が終了する。
【００７２】
以上の動作により、印字内容に即したシートＰのレジストレーション方式をとるため、文書の場合は、スループット向上、それ以外の時には高精度の印字が可能になる。
【００７３】
〈実施の形態２〉
上述の実施の形態１においては、記録モードに応じてレジストレーション方式を選択可能にしていたのに対して、この実施の形態２においては、記録媒体に応じてレジストレーションの方式を選択可能にしたものである。なお、記録装置の構成は実施の形態１と同様である。
【００７４】
図４により、この実施の形態２の制御動作について説明する。
【００７５】
図４において、実施の形態１と同様に記録装置がステップＳ１で印字データを受信する。このデータの先頭には画質に応じた記録媒体の種類を判別するデータが含まれている。例えば高画質の画像データでは高品位専用紙を選択するデータが含まれている。
【００７６】
ステップＳ２で受信データから、記録媒体が普通紙かどうかを判別して、普通紙であればステップＳ３のサイドレジストレーション方式によりシートＰの記録部までの頭だしを行い、そうでなければステップＳ４のサイドレジストレーション＋トップレジストレーションを行い、シートＰの頭だしを行う。その後、ステップＳ５に移り印字がスタートし、ステップＳ６の排紙動作で印字が終了する。
【００７７】
以上の動作により、記録媒体に即したシートＰのレジストレーション方式をとるため、普通紙の場合は、スループット向上、それ以外の時（はがき、光沢紙、光沢フィルム、高品位専用紙（コート紙）等）には高精度の印字が可能になる。
【００７８】
〈実施の形態３〉
図５において、この発明に係る記録装置の別の実施の形態３について説明するり記録装置の構成は実施の形態１と同様であるから説明を省略する。
【００７９】
ステップＳ１において、記録装置上にあるキャリッジ２６に搭載された記録ヘッド２４が、ノーマルヘッドか写真調の記録を行うフォトヘッドかを、記録ヘッドについているＩＤにより判別する。フォトヘッドであれば、ステップＳ２で印字データを受信した時に、ステップＳ４のサイドレジストレーション＋トップレジストレーションを行い、フォトヘッドでなければ、ステップＳ３で印字データを受信した時に、ステップＳ５のサイドレジストレーションを行う。その後、ステップＳ６で印字がスタートし、ステップＳ７の排紙動作で印字が終了する。
【００８０】
以上の動作により、記録ヘッドに応じたシートＰのレジストレーション方式をとるため、ノーマルヘッドの場合は、スループット向上、フォトヘッドの時には高精度の印字が可能になる。
【００８１】
〈実施の形態４〉
上記の各実施の形態例においては給紙装置１の左右の給紙ローラ２には長さの異なるリブ２ｄが形成されているため、右側板５ｂ（基準面）と協働して必ずサイドレジストレーションをとる構成になっていた。
【００８２】
しかし、サイドレジストレーションを行わない通常の給紙ローラを有する記録装置においても本発明は適用できる。
【００８３】
この場合、写真調等の高画質の画像データを記録する場合はトップレジストレーションを取り、文書データの記録の場合は斜行矯正を行わない。
【００８４】
かかる本実施の形態４の動作を図１７を用いて説明する。
【００８５】
なお、本実施の形態４の記録装置の構成は給紙ローラにリブ２ｄが形成されていない点を除いて図２のものと同じであるので、図２も参照する。
【００８６】
図１７においてステップＳ１１でコンピュータ等から送られてきた印字データを受信し、ステップＳ１２でそのデータが高画質の画像データか否かを判断する。
【００８７】
文書データの場合は給紙ローラ２を回転させてシートＰを送り出す（ステップＳ１３）。給紙とほぼ同時もしくは所定時間経過後に搬送ローラ１４も駆動回転させ（ステップＳ１４）、送られてきたシートＰを直ちにプラテン２２と記録ヘッド２４の間に送り頭出しを行う。
【００８８】
ステップＳ１５において頭出しが完了したと判断されたら、印字をスタートし（ステップＳ１６）、排紙動作を行う（ステップＳ１７）。
【００８９】
ステップＳ１２でその受信データが高画質の画像データであると判断された場合、ステップＳ１８で給紙ローラ２によりシートＰを送り出す。そして停止している搬送ローラ１４とピンチローラ１５のニップにシート先端を突き当てる。給紙ローラ１２の駆動開始からの経過時間等で、シートに所定のループができたものと判断されたら（ステップＳ１９）搬送ローラ１４を駆動して（ステップＳ２０）頭出しを行う（ステップＳ１５）。そして記録動作を行い、排紙する（ステップＳ１７、Ｓ１８）。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、記録データが画像データのときは、記録シートを基準部材に突き当てるサイドレジストレーション動作に加えてトップレジストレーション動作を行うため、高精度の記録を行うことができる。また、記録データが文書データのときは、サイドレジストレーション動作で斜行の矯正をしつつ、スループットの低下なく記録を行うことができる。
【００９１】
また、記録ヘッドがフォトヘッドのときは、記録シートを基準部材に突き当てるサイドレジストレーション動作に加えてトップレジストレーション動作を行うため、高精度の記録を行うことができる。また、記録ヘッドがノーマルヘッドのときは、サイドレジストレーション動作で斜行の矯正をしつつ、スループットの低下なく記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１による記録装置を示す正面図である。
【図２】  その記録装置の側板を外した側面図である。
【図３】  この発明の実施の形態１の動作を説明するフローチャートである。
【図４】  この発明の実施の形態２の動作を説明するフローチャートである。
【図５】  この発明の実施の形態３の動作を説明するフローチャートである。
【図６】  シート給送装置の正面図である。
【図７】  シート給送装置の側面図である。
【図８】  給紙ローラの説明図である。
【図９】  給紙ローラの説明図である。
【図１０】  シート給送装置の駆動伝達系を示す側面図である。
【図１１】  シート給送装置の駆動伝達系を示す側面図である。
【図１２】  シート給送装置の側面図である。
【図１３】  給紙動作を示す説明図である。
【図１４】  給紙動作を示す説明図である。
【図１５】  給紙動作を示す説明図である。
【図１６】  給紙動作を示す説明図である。
【図１７】  この発明の実施の形態４の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  シート給送装置（自動給紙装置）、１４  送紙ローラ（搬送ローラ）、１５  ピンチローラ（搬送ローラ）、２４  記録ヘッド、２５  記録部、Ｓ  シート（記録媒体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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