(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの制御盤が設置された建物と、上記制御盤に制御されて上記建物を昇降するかごとにそれぞれ光送信器と光受信器とを設置して上記エレベータの制御信号を空間伝搬させ、信号の双方向の授受を行うエレベータの信号伝送装置において、
一方の上記光送信器から他方の上記光受信器へチェック信号を送信するチェック信号送信手段と、
他方の上記光受信器が所定のチェック信号を受信した場合に、他方の上記光送信器から一方の上記光受信器へ所定の応答信号を返送する応答信号返送手段と、
上記応答信号が一方の上記光受信器において受信されるまで、上記一方の上記光送信器から発せられる光の強度を段階的に増大させる光強度増大手段と、
を備えることを特徴とするエレベータの信号伝送装置。
【請求項２】
一方の側の周辺照度を測定する周辺照度測定手段と、
一方の上記光送信器から他方の上記光受信器へ上記周辺照度を送信する周辺照度送信手段と、
送信された上記周辺照度に基づいて、他方の上記光送信器から発せられる光の強度を増減させる光強度増減手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの信号伝送装置。
【請求項３】
上記光受信器の設置されている周辺光の照度を検出する周辺照度検出手段と、
この検出された上記周辺照度によってしきい値を制御して、上記光受信器によって受信された信号から上記周辺光による成分を排除する制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの信号伝送装置。
【請求項４】
上記光受信器を、上記周辺照度検出手段として兼用するものとした請求項３に記載のエレベータの信号伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの制御信号を光の空間伝搬により信号の授受を行うエレベータの信号伝送装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、従来のエレベータの信号伝送装置を示し、例えば、実開昭６１−１３５８６２号公報に示されたものと同様の構成であって、光の空間伝搬によって信号伝送を行う装置を示す。
即ち、建物１には昇降路２が形成され、この昇降路２にはかご３が主索５によってつり合おもり４とつるべ式に吊持されている。昇降路２の頂部の機械室６には巻上機７が設置されて主索５が巻き掛けられており、制御盤９によって制御されてかご３を昇降駆動する。ピットに設置された張り車８には、かご３下とつり合おもり４下とに連結されたつり合ロープ５ａが巻き掛けられている。
【０００３】
かご３には行先階を登録するかご操作盤（図示しない。）が設置されており、登録された行先階呼びはかご３上に設置された送受信コントローラ１２によって制御されて光送受信装置１１から機械室６の光送受信装置１４に送信される。送信された行先階呼びは、送受信コントローラ１５を介してエレベータの制御盤９に送られる。制御盤９は、行先階呼びの登録された階へかご３を昇降させる。また、かご３の昇降に伴ってかご戸（図示しない。）を開閉する必要があり、制御盤９からは開閉指令信号が光送受信装置１４からかご３上の光送受信装置１１へ送られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの信号伝送装置は上記のとおり構成されているので、例えば、保守員がかご３上の機器を点検するため点検灯を点灯し、光送受信装置１１を照射する場合がある。特に受光部が照射さされると、正確に受信できないことがある、という問題があった。かご３上に限らず、機械室６においても同様である。
【０００５】
また、展望用エレベータでは、昇降路２がガラス張りとなり、外光が差し込むことがある。この場合、取付け位置を考慮して、光送受信装置１１が直射日光に晒されるのは避け得たとしても、かご３の昇降に伴う光の強度変化は避けられない。このため、昇降位置によっては、又は時間帯によっては周辺光に比べて送信光が弱く、信号を正確に受信できないことがある、という問題もあった。
【０００６】
更に、戸の開閉に伴い、乗場の照明光が漏れてかご３上の光送受信装置１１の周辺光が変動し、同様の問題があった。
【０００７】
更にまた、かご上と機械室６の各光送受信装置１１及び１４は、かご３の昇降方向に向けて上下に取り付けられている。このため、光の透過面が昇降路内の塵によって汚れ、透過率が低下して信号を正確に授受できない、という問題もあった。
【０００８】
上記問題の解決索として、送信光の強度を周辺光以上とし、光受光部もそれに応じたしきい値レベルとすることも考えられる。
しかし、光の強度を増すと発光素子を短命化させることに加えて、発光素子の駆動電流も大きくなり、送信回路が全体的に大型化して高価になる。
また、駆動電流が大きくなると、機器の消費電力も増大する、という新たな問題も発生する。このため、単に光の強度を増したのでは、根本的な解決にはならない。
【０００９】
この発明は、上記問題点を解消するためになされたものであり、周辺光や塵埃が存在しても、信頼度の高い光の空間伝搬によるエレベータの信号伝送装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る第３のエレベータの信号伝送装置は、建物側とエレベータのかごとに光送信器と光受信器とを設置し、光受信器の設置されている場所の周辺照度によってしきい値を制御して受信された信号から周辺光による成分を排除するようにしたものである。
【００１１】
この発明に係る第４のエレベータの信号伝送装置は、光受信器で信号を受信すると共に、周辺照度も検出するようにしたものである。
【００１２】
この発明に係る第２のエレベータの信号伝送装置は、建物側とエレベータのかごとに光送信器と光受信器とを設置して双方向の信号授受を行う信号伝送装置において、一方の側の周辺照度を測定して一方の光送信器から他方の光受信器へ送信し、送信された周辺照度に基づいて他方の光送信器から発せられる光の強度を増減させるようにしたものである。
【００１３】
この発明に係る第１のエレベータの信号伝送装置は、建物側とエレベータのかごとに光送信器と光受信器とを設置して双方向の信号授受を行う信号伝送装置において、一方の光送信器から他方の光受信器へチェック信号を送信し、このチェック信号に基づいて他方の光送信器から一方の光受信器へ所定の応答信号が返送されるまで、一方の光送信器から発せられる光の強度を段階的に増大させるようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１を示す。
図において、２は昇降路、３はこの昇降路２を昇降するかご、６は昇降路２の頂部に設けられた機械室である。
１１はかご３上に取り付けられた光送受信装置で、下記のとおり構成されている。即ち、２１は光送受信装置１１が設置されているかご周辺光Ｒｃを集光する光学レンズ、２２は周辺光Ｒｃを受光する周辺光受光素子、２３は周辺光受光素子２２によるかご周辺光Ｒｃから周辺照度を検出し、発光素子４３の駆動電流の切替えを指令し又は受信信号のしきい値レベルの切替えを指令する周辺照度検出回路である。３１は空間伝搬光Ｒｒを集光する光学レンズ、３２は空間伝搬光Ｒｒを受光する受光素子、３３は受光素子３２によって受信された受信信号を増幅する受信信号増幅回路、３４は受信信号を復調する復調回路である。４１は送信信号を変調して符号化する変調回路、４２は発光素子駆動回路で、発光素子４３を駆動して光学レンズ４４を介して信号を空間伝搬光Ｒｔとして送信するものである。
【００１８】
１２は送受信コントローラで、下記のとおり構成されている。
即ち、１２ａはＣＰＵ、１２ｂはプログラム及び各種の定数が格納されたＲＯＭ、１２ｃは一時的なデータが格納されるＲＡＭ、１２ｄは外部装置との信号の授受を行う入出力ポートで、ここではかご上制御部１３との間で信号の授受が行われ、具体的にはかご操作盤（図示しない。）からの呼び信号又は戸の開閉信号等が授受される。
【００１９】
１４は機械室６に取り付けられた光送受信装置で、かご３上に取り付けられた光送受信装置１１と同様に構成されており、５１は機械室周辺光Ｒｍを集光する光学レンズ、５２は機械室周辺光Ｒｍを受光する周辺光受光素子、５３は周辺光受光素子５２による周辺光から周辺照度を検出し、発光素子の駆動電流の切替えを指令し又は受信信号のしきい値レベルの切替えを指令する周辺照度検出回路である。６１は空間伝搬光Ｒｔを集光する光学レンズ、６２は空間伝搬光Ｒｔを受光する受光素子、６３は受光素子６２によって受信された受信信号を増幅する受信信号増幅回路、６４は受信信号を復調する復調回路である。７１は送信信号を変調して符号化する変調回路、７２は発光素子駆動回路で、発光素子７３を駆動して光学レンズ７４を介して信号を空間伝搬光Ｒｒとして送信する。
【００２０】
１５は機械室に設置された送受信コントローラで、送受信コントローラ１２と同様に構成されている。
即ち、１５ａはＣＰＵ、１５ｂはプログラム及び各種の定数が格納されたＲＯＭ、１５ｃは一時的なデータが格納されるＲＡＭ、１５ｄは外部装置との信号の授受を行う入出力ポートで、ここではエレベータ制御盤９との間で信号の授受が行われる。
【００２１】
次に図２に基づいて送信動作について述べる。この実施の形態は、双方向の信号授受が可能であり、機械室６とかご３のいずれからも信号の送信が可能である。従って、図２は、いずれの側であるか特定することなく、送信の動作を記載したが、以下の説明では、機械室６からかご３へ送信する場合について述べる。
【００２２】
即ち、手順Ｓ１１で周辺照度検出回路５３は機械室６の周辺照度を検出する。手順Ｓ１２で検出された周辺照度から発光素子駆動回路７２に対し、駆動電流の切替えを指令し、受信信号増幅回路６３に対し、しきい値レベルの切替えを指令する。手順Ｓ１３で発光素子駆動回路７２は機械室６の周辺照度に対応させて駆動電流を切り替え、受信信号増幅回路６３は、指令されたしきい値レベルで信号を受信するように設定される。
【００２３】
手順Ｓ１４で、機械室６側の発光素子駆動回路７２からかご３側の受信信号増幅回路３３へ向けて呼出し信号を送信する。「呼出し信号」はチェック信号と機械室６側の周辺照度からなる。手順Ｓ１５は「呼出し信号」を受けた受信側であるかご３側の処理であり、後述する図３に示す手順により機械室６側からの呼出し信号を受信し、応答信号を機械室６側へ返送する。
【００２４】
手順Ｓ１６で、かご３側から所定時間内に応答信号が着信しなかった場合、又は着信したが、手順Ｓ１７でその応答信号が予期されたものではなく異常であった場合は、いずれも手順Ｓ１８に移る。ここで発光素子７３の駆動電流が最大値でなければ、手順Ｓ１９で発光素子７３の駆動電流が増大されて手順Ｓ１３に戻り、再度手順Ｓ１３及び手順Ｓ１４によって呼出し信号が発信される。手順Ｓ１８で発光素子７３の駆動電流が最大値の場合は手順Ｓ２０で送信不能としてエラーフラグＦｅが「１」に設定されて処理を終了する。
【００２５】
手順Ｓ１７でかご３側から機械室６側へ正常な応答信号が送信された場合は、手順Ｓ２１で、エラーフラグＦｅを「０」に設定する。なお、応答信号にはかご３側の周辺照度信号が含まれている。手順Ｓ２２で、かご３側の周辺照度に対応させて発光素子７３を駆動し、手順S２３で制御盤９からの制御信号をかご３側へ送信して終了する。
【００２６】
次に、図３に基づいて受信動作について述べる。図２と同様に、この実施の形態では、双方向信号であり、機械室６とかご３のいずれにおいても受信が可能である。従って図３はいずれの側であるかを特定することなく、受信の動作を記載したが、以下の説明では、機械室６から送信された信号をかご３で受信する場合について述べる。
手順Ｓ３１で、かご３側の周辺照度を検出し、手順Ｓ３２で検出された周辺照度に対応させて受信信号のしきい値を設定する。手順Ｓ３３で機械室６側からの呼出し信号がなければ処理を終了する。呼出し信号を受信した場合は、手順Ｓ３４で、この呼出し信号に含まれている機械室６側の周辺照度を読取り、この周辺照度に対応させてかご３側の発光素子４３を駆動し、手順Ｓ３５で、かご３側から機械室６側へ応答信号を送信する。この応答信号には、かご３側の周辺照度も含まれる。
【００２７】
手順Ｓ３６は応答信号を受けた発信元である機械室６側の処理であり、応答信号が機械室６側で正常に受信されたか否かによって図２の手順Ｓ１７以降に示す手順により処理される。この処理の結果、Ｓ１７で正常とされた場合は、手順Ｓ２２でかご３側へ制御信号が送信され、かご側では、図３の手順Ｓ３７で所定時間内に機械室６側から制御信号を受信する。正常な受信であるから、手順Ｓ３９でエラーフラグＦｅを「０」にリセットし、手順Ｓ４０で機械室６側からの制御信号を受信する。手順Ｓ３７で所定時間内に機械室６側から制御信号の送信がなかった場合は伝送不良であり、手順Ｓ３８でエラーフラグＦｅを「１」にセットして処理を終了する。
【００２８】
上記説明は、機械室６からかご３へ送信する場合の動作を説明したが、逆にかご３側から機会室６へ送信する場合も同様であり、説明を省略する。
【００２９】
上記実施の形態１によれば、送信側は手順Ｓ１２により、受信側は手順Ｓ３２により、周辺照度によりしきい値を設定して受信器、即ち受光素子３２又は３６によって受信された信号から周辺光による成分を排除したので、信頼度の高い受信が可能となる。
また、手順Ｓ１３からＳ１９で、送信側からチェック信号を送り、受信側で正常に信号が受信されて、受信側から送信側へ正常な応答信号が返信されるまで送信側の発光素子４３又は７３の駆動電流を増大させるようにしたので、受信側の周辺光Ｒｃ又はＲｍが送信側で不明であっても、正常に信号を送信できると共に、周辺光Ｒｃ又はＲｍの強弱に合せて発光素子４３又は７３の駆動電流を変化させるようにしたので、常時大電流で駆動する場合に比べて、発光素子４３及び７３を延命させることができる。
更に、受信側が送信側からの呼出し信号を受信した後は、手順Ｓ３４により上記呼出し信号から送信側の周辺照度を読取り、この周辺照度に対応させて受信側の発光素子４３又は７３を駆動するようにしたので、同様に信頼度の高い受信が可能になると共に、発光素子４３又は７３の延命化が可能となる。
【００３０】
実施の形態２．
図４及び図５は、この発明の実施の形態２を示す。ここでは受信用の受光素子で周辺照度を測定するようにしたものである。図中、図１と同符号は同一部分を示し、周辺照度検出回路２３は、光学レンズ３１と受光素子３２で受光したかご周辺光Ｒｃから周辺照度を検出し、発光素子４３の駆動電流の切替え、及び受光素子３２によって受光された受信信号のしきい値レベルの切替えを指令する。機械室６の周辺照度検出回路５３も同様である。
【００３１】
図５は、ＲＯＭ１２ｂ又は１５ｂに格納された周辺照度検出プログラムの動作を示す。検出に際して、手順Ｓ５１で相手側へ送信中止の要求を送信する。手順Ｓ５２で相手側からの送信が中止されたかを確認する。周辺光により既に相手側からの送信光又は受信光Ｒｒ又はＲｔのレベルの整合がとれていない可能性があるため、寸前の受信状態から受信信号の変化の有無で判断する。中止されると、手順Ｓ５３で周辺照度検出回路２３又は５３に照度検出を指令する。周辺照度検出回路２３又は５３は受信用の受光素子で測定した周辺光に基づいて周辺照度を検出する。手順Ｓ５４で検出が完了すると、手順Ｓ５５で、周辺照度に対応させて発光素子４３又は７３の駆動電流を切り替え、受光素子３２のしきい値レベルを切り替える。手順Ｓ５６で相手側へ送信中止の解除を送信して周辺照度検出を終了する。
【００３２】
上記実施の形態２によっても実施の形態１と同様に、信頼性の高い信号伝送と、発光素子の延命を図ることができると共に、受信用の受光素子で周辺照度を測定するようにしたので、周辺照度測定のための独立した受光素子は不用となり、装置が簡便化して安価となる。
【００３３】
実施の形態３．
図６及び図７は、この発明の実施の形態３を示す。図中、図１と同符号は同一部分を示す。ここでは、光送受信装置１１及び１４の光透過面１１ａ及び１４ａを清掃することにより、空間伝搬光Ｒｒ及びＲｆの透過率低下を阻止して信号伝送の信頼性維持を図るものである。
図６において、かご３側の光送受信装置１１と機械室６側の光送受信装置１４は、かご３の昇降方向に向けて対向させて設置されている。
光透過面１１ａは、かご３側の光送受信装置１１の外面を構成し、空間伝搬光Ｒｒ、Ｒｔ及びかご周辺光Ｒｃを透過させる。刷子１１ｃは駆動部１１ｂに駆動されて光透過面１１ａに摺接して遥動し、塵埃を排除して光の透過率低下を阻止する清掃機として機能する。駆動部１１ｂは清掃回路１２ｆによって制御されて作動する。
なお、設置場所設定回路１２ｅに「かご」用である旨、事前に設定されているので、清掃回路１２ｆは、かご３に設置された光送受信装置１１を清掃する態様で制御される。
【００３４】
機械室６側の光送受信装置１４も同様であって、刷子１４ｃは駆動部１４ｂに駆動されて光透過面１４ａに摺接して遥動し、光透過面１４ａに付着した塵埃を排除する清掃機として機能する。駆動部１４ｂは清掃回路１５ｆによって制御されて作動する。
なお、設置場所設定回路１５ｅは「機械室」用として設定されているので、清掃回路１５ｆは光透過面１４ａを機械室用の清掃態様で清掃する。
【００３５】
図７に従って、清掃回路１２ｆ又は１５ｆの動作を説明する。手順Ｓ７１で清掃回路１２ｆ又は１５ｆに入力される信号を識別する。予め定められた特定日時になった場合、又は手順Ｓ２０又は手順Ｓ３８でエラーフラグＦｅが「１」にセットされた場合は、手順Ｓ７２で伝送停止が指令され、光送受信装置１１及び１４はいずれも送受信を中止する。伝送停止指令に基づき、手順Ｓ７３で清掃回路１２ｆ及び１５ｆが作動して双方の光透過面１１ａ及び１４ａの清掃を行う。清掃が終了すると、手順Ｓ７４で伝送中止が解除され、手順Ｓ７５でエラーフラグＦｅが「０」にリセットされて清掃動作を終了する。
【００３６】
手順Ｓ７１で、戸開閉指令信号が入力された場合は、手順Ｓ７６でかご３側の光送受信装置１１が選択される。即ち、設置場所設定回路１２ｅ及び１５ｅのうち、「かご」用に設定されている清掃回路１２ｆのみ作動し、手順Ｓ７２から手順Ｓ７５の清掃動作を行う。機械室６側の光送受信装置１４は清掃動作は行われない。
また、特定日時、伝送エラー及び戸開閉のいずれでもない場合は、清掃を行うことなく手順Ｓ７１で処理を終了する。
【００３７】
上記実施の形態３によれば、光送受信装置１１及び１４の光透過面１１ａ及び１４ａを清掃するようにしたので、昇降路２内に塵埃があったとしても、光透過面１１ａ及び１４ａに上記塵埃が堆積することはない。このため、空間伝搬光Ｒｒ及びＲｔの透過率の過度な低下を阻止して信号伝送の信頼性維持を図ることができる。
また、光透過面１１ａを上方に向けて取り付けられたかご３側の光送受信装置１１を、光透過面１４ａを下方に向けて取り付けられた機械室６側の光送受信装置１４よりも高頻度で清掃するようにしたので、設置場所に応じた清掃がなされる。
更に、発生する信号種別に応じて清掃するようにしたので、適時に清掃をすることができる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。この発明に係る第３のエレベータの信号伝送装置は、建物側とエレベータのかごとに光送信器と光受信器とを設置し、光受信器の設置されている場所の周辺照度によってしきい値を制御して受信された信号から周辺光による成分を排除するようにしたものである。このため、信頼度の高い受信が可能となる、という効果を奏する。
【００３９】
この発明に係る第４のエレベータの信号伝送装置は、光受信器で信号を受信すると共に、周辺照度も検出するようにしたものである。このため、周辺照度測定用に独立した受光素子は不用となり、装置が簡便化して安価となる、という効果を奏する。
【００４０】
この発明に係る第２のエレベータの信号伝送装置は、建物側とエレベータのかごとに光送信器と光受信器とを設置して双方向の信号授受を行う信号伝送装置において、一方の側の周辺照度を測定して一方の光送信器から他方の光受信器へ送信し、送信された周辺照度に基づいて他方の光送信器から発せられる光の強度を増減させるようにしたものである。このため、光受信器の設置された周辺照度に応じて送信されてくる光の強度が変化するので、信頼度の高い受信が可能となる、という効果を奏する。また、常時光の強度を維持する場合に比べて、発光素子を延命させることができる、という効果も併有する。
【００４１】
この発明に係る第１のエレベータの信号伝送装置は、建物側とエレベータのかごとに光送信器と光受信器とを設置して双方向の信号授受を行う信号伝送装置において、一方の光送信器から他方の光受信器へチェック信号を送信し、このチェック信号に基づいて他方の光送信器から一方の光受信器へ所定の応答信号が返送されるまで、一方の光送信器から発せられる光の強度を段階的に増大させるようにしたものである。このため、受信側の周辺照度が送信側で不明であっても、正常に信号を送信できると共に、発光素子の延命化、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１におけるエレベータの信号伝送装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】  この発明の実施の形態１における送信動作の流れ図。
【図３】  この発明の実施の形態１における受信動作の流れ図。
【図４】  この発明の実施の形態２におけるエレベータの信号伝送装置の全体構成を示すブロック図。
【図５】  この発明の実施の形態２における周辺照度検出動作の流れ図。
【図６】  この発明の実施の形態３におけるエレベータの信号伝送装置の全体構成を示すブロック図。
【図７】  この発明の実施の形態３における清掃動作の流れ図。
【図８】  従来のエレベータの信号伝送装置が装着されたエレベータの昇降路縦断面図。
【符号の説明】
２  昇降路、  ３  かご、  ６  機械室、  １１  光送受信装置、  １１ａ  光透過面、  １１ｂ  駆動部、  １１ｃ  刷子、  １４  光送受信装置、  １４ａ  光透過面、  １４ｂ  駆動部、  １４ｃ  刷子、  ２１  光学レンズ、  ２２  周辺光受光素子、  ３１  光学レンズ、  ３２  受光素子、  ４３  発光素子、  ４４  光学レンズ、  ５１  光学レンズ、  ５２  周辺光受光素子、  ６１  光学レンズ、  ６２  発光素子、  ７３  発光素子、  ７４  光学レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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