(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信アンテナ及び受信アンテナを複数用いるＭＩＭＯシステムにおける受信アンテナ選択装置により、前記複数の受信アンテナから所定数の受信アンテナを選択する方法であって、
前記受信アンテナ選択装置が、伝搬路行列の逆行列を計算し、該計算した逆行列の要素から評価関数を計算し、該計算した評価関数と受信したい送信信号の優先度とに基づいて、復調に用いる受信アンテナの組み合わせを選択することを特徴とする受信アンテナ選択方法。
【請求項２】
送信アンテナ及び受信アンテナを複数用いるＭＩＭＯシステムにおける受信アンテナ選択装置であって、
送信アンテナと受信アンテナとの間のチャンネル応答ベクトルを推定するチャンネル推定回路と、
前記推定されたチャンネル応答ベクトルから伝搬路行列を生成し、該生成した伝搬路行列の逆行列を計算する逆行列計算回路と、
前記計算された逆行列の要素から評価関数を計算し、該評価関数と受信したい送信信号の優先度とに基づいて、前記複数の受信アンテナのうちの所定数の受信アンテナの組み合わせを判定する判定回路と、
前記判定された組み合わせにより、所定数の受信アンテナを選択する選択回路とを備えたことを特徴とする受信アンテナ選択装置。
【請求項３】
請求項２に記載の受信アンテナ選択装置において、
前記判定回路は、伝搬路行列の逆行列の要素のうち、送信信号に対応する行の要素から評価関数を計算し、該評価関数と受信したい送信信号の優先度とに基づいて、前記複数の受信アンテナのうちの所定数の受信アンテナの組み合わせを判定することを特徴とする受信アンテナ選択装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の受信アンテナ選択装置において、
送信アンテナと受信アンテナとの間の伝搬環境が変化する場合に、前記選択回路は、当該変化に応じて、所定数の受信アンテナの選択を更新することを特徴とする受信アンテナ選択装置。
【請求項５】
請求項２から４までのいずれか一項に記載の受信アンテナ選択装置において、
変調方式がＯＦＤＭのＭＩＭＯシステムの場合に、前記チャンネル推定回路は、周波数特性により定められた周波数範囲毎に、該周波数範囲から選択された一つのパイロットキャリアについて、チャンネル応答ベクトルを推定することを特徴とする受信アンテナ選択装置。
【請求項６】
請求項５に記載の受信アンテナ選択装置において、
前記逆行列計算回路は、チャンネル推定回路により推定された前記パイロットキャリアについてのチャンネル応答ベクトルから伝搬路行列を生成し、該生成した伝搬路行列の逆行列を計算することを特徴とする受信アンテナ選択装置。
【請求項７】
請求項６に記載の受信アンテナ選択装置において、
前記判定回路は、逆行列計算回路により１つの受信信号の組み合わせについて計算された複数のサブキャリアの逆行列に対して、評価関数を全て計算し、該評価関数の平均値と受信したい送信信号の優先度とに基づいて、前記複数の受信アンテナのうちの所定数の受信アンテナの組み合わせを判定することを特徴とする受信アンテナ選択装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線伝送技術に関し、特に、複数の送信アンテナから出力された信号を複数の受信アンテナで受信するＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−Ｏｕｔｐｕｔ）技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
送信アンテナと受信アンテナを複数用いて、同一周波数で複数の情報を送受信するＭＩＭＯ技術が注目を集めている。ＭＩＭＯシステムでは、各送信アンテナと各受信アンテナとの間の応答を行列で表した伝搬路行列Ｈを推定し、この伝搬路行列Ｈを用いて、受信信号ベクトルＹから送信信号ベクトルＸを復調する（Ｙ＝ＨＸを解く）。ＭＩＭＯシステムでは、受信アンテナ数が多くなるほど、ダイバーシティ効果が高くなり誤りが減少することが知られているが、その場合、大きな伝搬路行列を取り扱わなければならないので、計算量が膨大になってしまう。この問題を解決するため、予め復調に用いる受信アンテナを選択し、計算量を削減する方法が提案されている。
【０００３】
ＭＩＭＯシステムにおいて、伝送可能な独立したチャンネル数は、送信アンテナ数と受信アンテナ数のうちの少ない方に等しく、最大伝送容量は、伝搬路行列の相関行列の固有値に比例することが知られている。また、最大伝送容量は、各受信アンテナの空間相関特性によっても左右され、相関係数が小さいほど伝送容量が増大することが知られている。
【０００４】
これらの性質について、送信アンテナ数を２、受信アンテナ数を２としたＭＩＭＯシステムを例に詳しく説明する。受信信号ベクトルをＹ＝［Ｙ１  Ｙ２］Ｔ、送信信号ベクトルをＸ＝［Ｘ１  Ｘ２］Ｔ、２行２列の伝搬路行列をＨ、受信信号の雑音成分を雑音ベクトルＮ＝［Ｎ１  Ｎ２］Ｔで表すと、ＭＩＭＯシステムは、以下の式により表現することができる。
【数１】
0004476184.tif 000002
但し、演算子Ｔは転置を表す。Ｎの各要素は、複素ガウス雑音の独立同分布として取り扱うことができる。ここで、伝搬路行列Ｈを、
【数２】
0004476184.tif 000003
のように特異値分解する。但し、演算子Ｈは複素共役転置を表す。Ｄは、Ｈの相関行列であるＨＨＨの固有値λ１，λ２の平方根を対角要素とし、他の要素はゼロとした特異値行列を表す。すなわち、以下の式により表現することができる。
【数３】
0004476184.tif 000004
【０００５】
また、ＶはＨＨＨの国有ベクトルを列の要素とした行列、ＵはＨＨＨの固有ベクトルを列の要素とした行列である。ＵとＶはユニタリ行列であり、Ｕ−１＝ＵＨ、Ｖ−１＝ＶＨである。式（１）に式（２）を代入し、両辺に左からＵＨをかけると、式（４）のようになる。
【数４】
0004476184.tif 000005
式（４）に対して、式（５−１）〜（５−３）のような変数変換を行うと、式（６）となる。
【数５】
0004476184.tif 000006
【数６】
0004476184.tif 000007
ｎは、Ｎを正規直交系の固有ベクトルによって変換したものであるため、その統計的な性質はＮと同じ独立同分布の複素ガウス雑音である。
【０００６】
0004476184.tif 000008
【０００７】
式（６）より、各等価チャンネルの信号電力対雑音電力の比（ＳＮＲ）は、振幅利得の２乗すなわち固有値に比例することがわかる。そして、これにシャノンの理論を適用すると、ＭＩＭＯシステムの最大伝送容量は、固有値に比例することを導くことができる。
【０００８】
特許文献１及び非特許文献１は、基本的にこれらの性質を利用したものであり、予め複数の受信アンテナの中から固有値の大きな組み合わせ、または結果的に固有値が大きくなる相関係数の小さな組み合わせを選択し、送信アンテナ数と同程度の受信アンテナを用いることにより、復調の計算量を削減している。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３１２３８１号公報
【非特許文献１】村上豊、小林聖峰、折橋雅之、松岡剛史、“ＭＩＭＯシステムにおける受信アンテナ選択パラメータに関する検討”、信学技報、２００３年８月、ＲＣＳ２００３−１１０、ｐｐ．１−５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来技術では、直接的には等価チャンネルの伝送容量が大きくなるように、固有値または相関係数を用いて受信アンテナを選択している。従来技術において、固有値は、等価チャンネルの入力信号（式（５−２）の変換を受けたｘ１，ｘ２）が通過するチャンネルの伝送容量に比例するものであり、実際に伝送される信号（式（５−２）の変換を受ける前のＸ１，Ｘ２）が独立して通過するチャンネルの伝送容量と直接的な関係はない。すなわち、Ｘ１の伝送容量がλ１に比例し、Ｘ２の伝送容量がλ２に比例するというわけではない。従来の受信アンテナ選択方法は、全ての送信信号を同等に扱う（同程度の品質で受信することを前提とした）ＭＩＭＯシステムのアプリケーションでは有効な手段であるが、送信信号毎に優先度を持たせるアプリケーション、例えば、他の送信信号は途切れてもよいが送信信号１は確実に受信したいというような場合や、送信信号１を確実に受信して次に送信信号２も誤りを少なく受信したいというような場合は、受信アンテナを選択するための従来の判定基準では対処が不可能である。
【００１１】
そこで、本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ＭＩＭＯシステムにおいて、距離減衰が大きく、１つの受信アンテナのカバーエリアが比較的狭いミリ波帯を用いたときのように、受信アンテナの数ｎＲが送信アンテナの数ｎＴよりも多い場合に、復調の計算量がｎＲ＝ｎＴの場合と同程度となり、かつ、復調したい送信信号の優先度に応じて受信アンテナを選択する方法及びその装置を提供することにある。本発明は、複数の送信機のうち、特定の送信機の送信信号（１つ以上）を確実に復調したい場合に効果を発揮する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記のように、従来技術では送信信号の優先度に応じて復調に用いる受信アンテナを選択することが不可能であった。本発明では、以下の原理により上記課題を解決する。説明を簡単にするため、従来技術で述べた送信２系統、受信２系統のＭＩＭＯシステムを例に説明する。
【００１３】
式（１）の伝搬路行列Ｈの逆行列Ｈ−1を、ここでは式（７）のように表す。
【数７】
0004476184.tif 000009
式（１）の両辺にＨ−1を左から掛けると、式（８）を得ることができる。
【数８】
0004476184.tif 000010
式（８）の右辺を要素で表すと、式（９）のようになる。
【数９】
0004476184.tif 000011
式（９）は逆行列による復調信号を表しており、第一項が信号成分、第二項が雑音成分である。
【００１４】
これにより、送信信号１及び送信信号２の受信ＳＮＲ（信号電力対雑音電力比）は、式（１０−１）及び式（１０−２）のように表すことができる。
送信信号１について：
【数１０】
0004476184.tif 000012
送信信号２について：
【数１１】
0004476184.tif 000013
ここで、Ｅ［ｘ］はｘの期待値、演算子＊は複素共役を表す。送信側で伝搬路の情報を知らない通常の場合を考えると、各送信信号を同一の送信電力にするので、Ｅ[Ｘ１・Ｘ１＊]＝Ｅ[Ｘ２・Ｘ２＊]である。したがって、各送信信号の受信ＳＮＲは、式（１０−１）及び式（１０−２）の分母に依存することになる。また、Ｎ１及びＮ２は、独立同分布の複素ガウス雑音であり、平均０、分散σ２の分布に従う。したがって、式（１０−１）、式（１０−２）の分母は、それぞれ式（１１−１）、式（１１−２）になる。
送信信号１について：
【数１２】
0004476184.tif 000014
送信信号２について：
【数１３】
0004476184.tif 000015
式（１１−１）及び式（１１−２）においてσ２は共通項であるので、結局、各送信信号のＳＮＲは式（１２−１）及び式（１２−２）に依存し、これが小さいほど受信ＳＮＲが大きくなる。
送信信号１について：
【数１４】
0004476184.tif 000016
送信信号２について：
【数１５】
0004476184.tif 000017
各送信信号の伝送容量は、その送信信号の受信ＳＮＲに比例している。従って、式（１２−１）及び式（１２−２）の値が小さいほど、その送信信号の受信ＳＮＲが大きく、伝送容量が大きいことになる。
【００１５】
以上説明した原理を踏まえ、本発明では、伝搬路行列の逆行列を求め、各行の要素の絶対値の２乗和を評価関数（以下、「本発明における評価関数」という。）とし、この評価関数を判定基準として、復調に用いる受信アンテナの選択を行う。送信ｎ系統、受信ｍ系統の伝搬路行列の逆行列を式（１３）のように一般化して表した場合、本発明における評価関数ＣＦｉは式（１４）となる。
【数１６】
0004476184.tif 000018
送信信号ｉについて：
【数１７】
0004476184.tif 000019
【００１６】
このような本発明における評価関数を判定基準として設け、ある送信信号に対する評価関数ＣＦｉが最も小さくなる受信アンテナの組み合わせを選択することにより、複数の送信信号のうち、その送信信号について確実に復調することができる。すなわち、確実に受信し復調したい送信信号の優先度に応じて、受信アンテナを選択することが可能になる。
【００１７】
そこで、本発明による請求項１の受信アンテナ選択方法は、送信アンテナ及び受信アンテナを複数用いるＭＩＭＯシステムにおける受信アンテナ選択装置により、前記複数の受信アンテナから所定数の受信アンテナを選択する方法において、前記受信アンテナ選択装置が、伝搬路行列の逆行列を計算し、該計算した逆行列の要素から評価関数を計算し、該計算した評価関数と受信したい送信信号の優先度とに基づいて、復調に用いる受信アンテナの組み合わせを選択することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明による請求項２の受信アンテナ選択装置は、送信アンテナ及び受信アンテナを複数用いるＭＩＭＯシステムにおける受信アンテナ選択装置であって、送信アンテナと受信アンテナとの間のチャンネル応答ベクトルを推定するチャンネル推定回路と、前記推定されたチャンネル応答ベクトルから伝搬路行列を生成し、該生成した伝搬路行列の逆行列を計算する逆行列計算回路と、前記計算された逆行列の要素から評価関数を計算し、該評価関数と受信したい送信信号の優先度とに基づいて、前記複数の受信アンテナのうちの所定数の受信アンテナの組み合わせを判定する判定回路と、前記判定された組み合わせにより、所定数の受信アンテナを選択する選択回路とを備えたことを特徴とする。これにより、確実に受信したい送信信号の優先度に応じて、受信アンテナを選択することができる。
【００１９】
また、本発明による請求項３の受信アンテナ選択装置は、請求項２に記載の受信アンテナ選択装置において、前記判定回路が、伝搬路行列の逆行列の要素のうち、送信信号に対応する行の要素から評価関数を計算し、該評価関数と受信したい送信信号の優先度とに基づいて、前記複数の受信アンテナのうちの所定数の受信アンテナの組み合わせを判定することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明による請求項４の受信アンテナ選択装置は、請求項２または３に記載の受信アンテナ選択装置において、送信アンテナと受信アンテナとの間の伝搬環境が変化する場合に、前記選択回路が、当該変化に応じて、所定数の受信アンテナの選択を更新することを特徴とする。これにより、常に最適な受信アンテナを選択することができる。
【００２１】
また、本発明は、変調方式がＯＦＤＭのＭＩＭＯシステムにも適用することができる。本発明による請求項５の受信アンテナ選択装置は、請求項２から４までのいずれか一項に記載の受信アンテナ選択装置において、変調方式がＯＦＤＭのＭＩＭＯシステムの場合に、前記チャンネル推定回路が、周波数特性により定められた周波数範囲毎に、該周波数範囲から選択された一つのパイロットキャリアについて、チャンネル応答ベクトルを推定することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明による請求項６の受信アンテナ選択装置は、請求項５に記載の受信アンテナ選択装置において、前記逆行列計算回路が、チャンネル推定回路により推定された前記パイロットキャリアについてのチャンネル応答ベクトルから伝搬路行列を生成し、該生成した伝搬路行列の逆行列を計算することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明による請求項７の受信アンテナ選択装置は、請求項６に記載の受信アンテナ選択装置において、前記判定回路が、逆行列計算回路により１つの受信信号の組み合わせについて計算された複数のサブキャリアの逆行列に対して、評価関数を全て計算し、該評価関数の平均値と受信したい送信信号の優先度とに基づいて、前記複数の受信アンテナのうちの所定数の受信アンテナの組み合わせを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、受信アンテナの数が送信アンテナの数よりも多い場合に、復調の計算量を受信アンテナ数が送信アンテナ数に等しいときと同程度に削減することが可能となる。また、本発明によれば、送信信号の優先度に応じて受信アンテナを効率的に選択することが可能となる。本発明のこのような効果は、特定の情報（ユーザー）に重みを持たせ、その情報の信号品質を確保する必要があるシステムにおいて絶大である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。実施例１は、本発明をシングルキャリアのＭＩＭＯシステムに適用した受信アンテナ選択装置の例である。また、実施例２は、本発明を変調方式がＯＦＤＭのＭＩＭＯシステムに適用した受信アンテナ選択装置の例である。以下、実施例１及び２について詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
〔全体構成〕
図１は、本発明を送信アンテナ数ｎ、受信アンテナ数ｍのシングルキャリアのＭＩＭＯシステムに適用した実施例１の受信アンテナ選択装置の全体構成図である。この受信アンテナ選択装置１は、受信信号１〜ｍに対応したｍ個のチャンネル推定回路２−１〜２−ｍ、逆行列計算回路３、判定回路４、及び選択回路５を備えている。受信アンテナ選択装置１は、各受信アンテナの受信信号１〜ｍと復調する送信信号の優先度情報を入力し、これらの受信信号１〜ｍのうちからｋ個の受信信号を選択し、選択出力１〜ｋを出力する。選択出力１〜ｋは、後段のＭＩＭＯ復調器（図示せず）に入力され、送信信号１〜ｎが復調される。ここで、ｍ＞ｋ≧ｎである。
【００２７】
〔チャンネル推定回路〕
図２は、図１に示したチャンネル推定回路２−１〜２−ｍの構成を示すブロック図である。以下、各チャンネル推定回路２−１〜２−ｍをチャンネル推定回路２−ｉと表す。このチャンネル推定回路２−ｉは、送信アンテナ１〜ｎに対応したｎ個のチャンネル推定部６−１〜６−ｎを備えており、受信信号ｉを入力し、各送信アンテナ１〜ｎについてのチャンネル推定を行い、その結果をチャンネル応答ベクトルｈｉとして出力する。チャンネル推定は、各送信アンテナが伝送している固有の既知信号を用いて実現する。ＭＩＭＯシステムの場合、この各送信アンテナの既知信号は、時分割多重または符号分割多重されることが通常行われるので、チャンネル推定部６−１〜６−ｎは、多重を解くことにより、各送信アンテナの既知信号に対する受信信号を分離することができる。送信アンテナｊの既知信号をｖｊ、受信アンテナｉで受信した送信アンテナｊの既知信号をｕｉｊとすると、この組み合わせによるチャンネル応答ｈｉｊは、
【数１８】
0004476184.tif 000020
で求めることができる。受信信号ｉについてのチャンネル応答ベクトルｈｉは、
【数１９】
0004476184.tif 000021
となる。
【００２８】
〔逆行列計算回路〕
図３は、図１に示した逆行列計算回路３の構成を示すブロック図である。この逆行列計算回路３は、伝搬路行列生成部７と、復調に用いる受信信号を選択する組み合わせの数であるｍＣｋ個の逆行列計算部８−１〜８−ｍＣｋとを備えている。逆行列計算回路３は、チャンネル応答ベクトルｈ１〜ｈｍを入力し、復調に用いる受信信号を選択する組み合わせ毎に伝搬路行列Ｈｉ（ｉ＝１〜ｍＣｋ）を生成し、その逆行列Ｈｉ−１及び組み合わせ情報を出力する。
【００２９】
逆行列計算回路３の伝搬路行列生成部７は、チャンネル推定回路２−１〜２−ｍからチャンネル応答ベクトルｈ１〜ｈｍを入力し、このｍ個のチャンネル応答ベクトルｈ１〜ｈｍからＭＩＭＯ復調に用いる受信信号ｋ個を選ぶ全ての組み合わせｍＣｋ通りに対し、チャンネル応答ベクトルを縦に並べた伝搬路行列Ｈｉを生成し、逆行列計算部８−１〜８−ｍＣｋに出力する。例えば、ｎ＝ｋ＝４、ｍ＝５の場合、以下のように、組み合わせは５通りである。
【数２０】
0004476184.tif 000022
また、伝搬路行列生成部７は、各伝搬路行列Ｈｉがどの受信信号のチャンネル応答ベクトルを組み合わせたものであるかを示す組み合わせ情報を判定回路４に出力する。
【００３０】
逆行列計算部８−１〜８−ｍＣｋは、伝搬路行列生成部７からそれぞれ伝搬路行列Ｈｉを入力すると、その逆行列Ｈｉ−１を計算し、判定回路４に出力する。逆行列の計算法としては、一般に、ガウス−ジョルダン（Ｇａｕｓｓ−Ｊｏｒｄａｎ）法、ＬＵ分解法、特異値分解法等があるが、Ｎ×Ｎ行列でＮが小さい場合には所定の公式を用いることができる。例えば、２×２行列の逆行列の公式は、
【数２１】
0004476184.tif 000023
について、行列式
【数２２】
0004476184.tif 000024
がゼロでない場合、Ａの逆行列Ａ−１は、
【数２３】
0004476184.tif 000025
である。また、３×３行列の逆行列の公式は、
【数２４】
0004476184.tif 000026
について、行列式
【数２５】
0004476184.tif 000027
がゼロでない場合、Ｂの逆行列Ｂ−１は、
【数２６】
0004476184.tif 000028
である。
【００３１】
〔判定回路〕
図４は、図１に示した判定回路４の構成を示すブロック図である。この判定回路４は、復調に用いる受信信号を選択する組み合わせの数であるｍＣｋ個の評価関数計算部９−１〜９−ｍＣｋと、判定部１０とを備えている。判定回路４は、逆行列計算回路３から伝搬路行列の逆行列Ｈｉ−１及び組み合わせ情報を、外部から優先度情報をそれぞれ入力し、逆行列Ｈｉ−１毎に評価関数を計算し、好適な受信アンテナの組み合わせを選択するための制御信号を選択回路５に出力する。
【００３２】
評価関数計算部９−１〜９−ｍＣｋは、伝搬路行列の逆行列Ｈｉ−１及び送信信号の優先度情報を入力し、優先度情報に応じて、式（１４）に示した本発明における評価関数ＣＦを各逆行列Ｈｉ−１について計算し、計算結果である評価関数ＣＦを判定部１０に出力する。また、判定部１０は、各逆行列Ｈｉ−１について計算された評価関数ＣＦ、組み合わせ情報、及び送信信号の優先度情報を入力し、優先度情報を満たす評価関数ＣＦを求め、その評価関数ＣＦと組み合わせ情報とに基づいて、受信信号の組み合わせを選択するための制御信号を出力する。
【００３３】
例えば、他の送信信号は途切れてもよいが送信信号Ｚだけは確実に受信したい場合には、評価関数計算部９−１〜９−ｍＣｋは、各逆行列Ｈｉ−１について式（１４）に示した評価関数ＣＦｚを計算し、計算結果をそれぞれ判定部１０に出力する。この場合、判定部１０は、各逆行列Ｈｉ−１の評価関数ＣＦｚと組み合わせ情報とに基づいて、評価関数ＣＦｚが最も小さい受信信号の組み合わせを選択するための制御信号を出力する。
【００３４】
具体的に説明すると、前記のｎ＝ｋ＝４、ｍ＝５の例において、送信信号３だけは確実に受信したい場合に、評価関数計算部９−１〜９−ｍＣｋは、式（１７−１）〜（１７−５）の伝搬路行列Ｈ１〜Ｈ５に対して得られた逆行列Ｈ１−１〜Ｈ５−１の評価関数ＣＦ３を計算し、判定部１０は、評価関数ＣＦ３が最も小さくなる伝搬路行列に対する受信信号の組み合わせを選択し、その制御信号を出力する。
【００３５】
この選択方法を一般化して説明すると、送信信号の優先度情報を、優先度が大きい順に送信信号Ｚ１≧送信信号Ｚ２≧・・・≧送信信号ＺＳ（但しｓ≦ｎ）とした場合、評価関数計算部９−１〜９−ｍＣｋは、各逆行列Ｈｉ−１について式（１４）により、それぞれ評価関数ＣＦｚ１，ＣＦｚ２，・・・，ＣＦＺＳを計算する。この場合、判定部１０は、逆行列Ｈ１−１の評価関数ＣＦｚ１，ＣＦｚ２，・・・，ＣＦＺＳと、逆行列Ｈ２−１の評価関数ＣＦｚ１，ＣＦｚ２，・・・，ＣＦＺＳと、・・・と、逆行列ＨｍＣｋ−１の評価関数ＣＦｚ１，ＣＦｚ２，・・・，ＣＦＺＳとを入力し、評価関数ＣＦｚ１≦ＣＦｚ２≦・・・≦ＣＦＺＳの関係を満たす逆行列を判定し、その逆行列に対する受信信号の組み合わせを選択し、その制御信号を選択回路５に出力する。なお、そのような関係を満たす組み合わせが複数ある場合は、評価関数の絶対値が小さい組み合わせを採用することにより、送信信号の受信ＳＮＲを高くすることができる。
【００３６】
また、優先度情報として、全ての送信信号に同じ優先度を持たせた場合についても、評価関数計算部９−１〜９−ｍＣｋが、各送信信号に対応する評価関数を計算し、判定部１０が、その計算値が同程度に小さい受信信号の組み合わせを選択し、その制御信号を出力することにより対応できる。また、別の選択方法として、各送信信号に対する優先度を数値（優先度が高いほど数値が大きい）で与えておき、優先度と評価関数の積を足した値、すなわち、（送信信号１の優先度）×（送信信号１の評価関数）＋（送信信号２の優先度）×（送信信号２の評価関数）＋・・・＋（送信信号ｎの優先度）×（送信信号ｎの評価関数）が最も小さくなる受信信号の組み合わせを選択することによっても、送信信号の優先度情報により重み付けした受信信号の選択が可能になる。
【００３７】
〔選択回路〕
図１を参照して、選択回路５は、受信信号１〜ｍ、及び判定回路４から制御信号を入力し、当該制御信号に従って受信信号１〜ｍのうちから必要な受信信号を選択し、選択出力１〜ｋとして出力する。なお、切り替えるタイミングについては、復調に支障をきたさないタイミングとする。
【００３８】
以上のように、実施例１の受信アンテナ選択装置１によれば、判定回路４が、伝搬路行列の逆行列Ｈｉ−１、受信信号の組み合わせ情報、及び、復調対象となる送信信号の優先度情報を入力し、送信信号の優先度情報により、その送信信号が伝搬する伝搬路要素が考慮された評価関数を計算し、その評価関数を用いて受信信号の組み合わせを判定するようにした。つまり、受信アンテナの数が送信アンテナの数よりも多い場合に、送信信号の優先度に応じて受信アンテナを選択するようにした。これにより、受信アンテナの数が送信アンテナの数よりも多い場合に、ＭＩＭＯ復調器による計算量を受信アンテナ数が送信アンテナ数に等しいときと同程度に削減することが可能となる。例えば、受信アンテナ数１０、送信アンテナ数４の場合、全ての受信アンテナを復調のために用いると、復調（逆行列による方法）の計算量は、ｍ行ｎ列の伝搬路行列の擬似逆行列を求める処理だけ考えても、（２ｍ×ｎ２＋ｎ３）＝２×１０×４２＋４３＝３８４のオーダーになる。これに対し、受信アンテナ選択装置１が、復調の前段で受信アンテナを選択することにより、復調の計算量をｎ行ｎ列の伝搬路行列の逆行列を求める処理のｎ３＝４３＝６４のオーダーまで削減することができる。また、受信アンテナ選択装置１によれば、送信信号の優先度に応じて受信アンテナを効率的に選択することが可能となる。
【００３９】
なお、送信機及び受信機が固定されていて伝搬環境が変化しない場合は、前述した動作をはじめに一度行うことで十分であるが、送信機または受信機が移動したり、周囲の人や物体が移動して伝搬環境が変化する場合には、選択回路５が、その変化のスピードに応じて、選択出力１〜ｋを更新することにより、常に最適な受信アンテナの選択が可能となる。例えば、伝搬環境の変化のスピードが速い場合、選択回路５は、選択出力１〜ｋを短周期で更新する。これに対し、伝搬環境の変化のスピードが遅い場合、選択回路５は、選択出力１〜ｋを長周期で更新する。
【実施例２】
【００４０】
次に、本発明を変調方式がＯＦＤＭのＭＩＭＯシステムに適用した実施例２の受信アンテナ選択装置について説明する。送信アンテナ数ｎ、受信アンテナ数ｍは、実施例１と同様とする。実施例２の受信アンテナ選択装置の全体構成、チャンネル推定回路の構成、逆行列計算回路の構成、及び判定回路の構成は、ぞれぞれ図１〜４に示した実施例１の構成と同様である。ここでは、チャンネル推定回路２−１〜２−ｍ、逆行列計算回路３、及び判定回路４における各機能ブロックの動作の違いについてのみ述べる。
【００４１】
図５は、変調方式がＯＦＤＭの場合におけるサブキャリア配置及びチャンネル推定を説明する図である。図５に示すように、ＯＦＤＭでは、特定のサブキャリア（パイロットキャリア）で既知信号を伝送することが通常行われる。したがって、チャンネル推定回路２−１〜２−ｍは、パイロットキャリアの受信信号と既知信号との間の比から、パイロットキャリアについてのチャンネル応答を推定し、それを補間する。これにより、全サブキャリアのチャンネル応答を推定することができる。具体的には、チャンネル推定回路２−１〜２−ｍは、まず受信信号に対してフーリエ変換を行い、周波数領域の情報に変換して解析する。ここで、各送信アンテナの既知信号は、パイロットキャリアに時分割多重または符号分割多重されることが通常行われる。したがって、チャンネル推定回路２−１〜２−ｍは、多重を解くことにより、各送信アンテナの既知信号に対する受信信号を分離することが可能となる。
【００４２】
逆行列計算回路３は、全サブキャリアに対して伝搬路行列を生成し、逆行列を計算することもできる。しかし、これでは演算量が膨大になってしまう。そこで、逆行列計算回路３は、サブキャリアをいくつか選択し、選択したサブキャリアに対して伝搬路行列を生成し、逆行列を計算する。これにより、演算量を減らすことができる。その選択方法として、サブキャリアをランダムに選ぶ方法や、チャンネル応答が直接得られるパイロットキャリアを全て選ぶ方法が考えられる。しかし、通常は、周波数特性が同一とみなせる帯域幅（相関帯域幅：信号の振幅・位相がほぼ等しく、相関係数が０．９以上や０．５以上である周波数間隔）の中にサブキャリアを多数配置するので、図６に示すように、相関帯域幅の中から１つのパイロットキャリアを選択して伝搬路行列を生成し、逆行列を計算する。これにより、逆行列の計算を効率的に行うことができる。このように、特定のサブキャリアについてのみ逆行列を計算し、その特定のサブキャリアを、受信信号の組み合わせを判定するための対象とする場合は、チャンネル推定回路２−１〜２−ｍは、そのサブキャリアについてのみチャンネル推定すればよい。
【００４３】
判定回路４は、１つの受信信号の組み合わせに対して複数のサブキャリアの逆行列を入力するので、これら全ての逆行列に対して評価関数を計算し、その平均値を判定のために用いる。また、選択回路５は、切り替えのタイミングを、復調には無効なガード期間とする。
【００４４】
以上のように、実施例２の受信アンテナ選択装置１によれば、変調方式がＯＦＤＭのＭＩＭＯシステムの場合であっても、実施例１と同様の効果を奏することが可能となる。また、チャンネルの推定や逆行列の計算を全サブキャリアについて行うのではなく、例えば周波数特性が同一とみなせる帯域幅中の特定のパイロットキャリアについて行うことにより、精度を損なうことなく復調の計算量を削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明による実施例1の受信アンテナ選択装置の全体構成図である。
【図２】チャンネル推定回路の構成を示すブロック図である。
【図３】逆行列計算回路の構成を示すブロック図である。
【図４】判定回路の構成を示すブロック図である。
【図５】ＯＦＤＭのサブキャリア配置及びチャンネル推定を説明する図である。
【図６】逆行列を計算するサブキャリアの選択方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  受信アンテナ選択装置
２−１〜２−ｍ  チャンネル推定回路
３  逆行列計算回路
４  判定回路
５  選択回路
６−１〜６−ｎ  チャンネル推定部
７  伝搬路行列生成部
８−１〜８−ｍＣｋ  逆行列計算部
９−１〜９−ｍＣｋ  評価関数計算部
１０  判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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