(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引ホースを用いて吸引作業現場にある回収物を吸引しレシーバタンクに収容する吸引装置と、
この吸引装置の状態を監視する複数のセンサと、
これらのセンサおよび吸引装置に接続されて吸引装置の制御を行う制御装置と、
この制御装置と遠隔通信可能である遠隔操作装置とを備え、
この遠隔操作装置が、少なくとも前記制御装置と通信可能である通信部と、この通信部に接続されて吸引装置の外観図に重ねて各センサによって監視した状態を表示する表示部と、前記制御装置の操作を入力する操作部とを有することを特徴とする吸引作業車両。
【請求項２】
前記制御装置は制御装置の操作を入力する操作盤を有し、この操作盤にこの操作盤または遠隔操作装置の操作部を択一的に選択して吸引装置を操作可能とする遠隔切替スイッチを有する請求項１に記載の吸引作業車両。
【請求項３】
前記遠隔操作装置は、各センサによって吸引装置の異常状態を検出するときに、警告音を出力する警告ブザーを備える請求項１または請求項２に記載の吸引作業車両。
【請求項４】
前記操作部に吸引装置を非常停止させることができる非常停止ボタンを設けた請求項１〜請求項３の何れかに記載の吸引作業車両。
【請求項５】
前記操作部に吸引装置の吸引力を段階的に調節可能とするダイヤルを設けた請求項１〜請求項４の何れかに記載の吸引作業車両。
【請求項６】
前記操作部に吸引ホース内を外気に連通させて負圧を解除し吸引を一時停止させる負荷開放弁の開閉操作を行う負荷開放弁開閉スイッチを設けた請求項１〜請求項５の何れかに記載の吸引作業車両。
【請求項７】
前記吸引作業車両は、前記遠隔操作装置を所定位置に配置することによりその二次電池を充電可能に構成された充電装置を備え、
前記遠隔操作装置は充電装置に配置した状態で二次電池に充電電流を流すと共に操作部による操作を無効とする充電切替回路を備える請求項１〜６の何れかに記載の吸引作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸引作業現場にある砂利を含む粒子体、粉体、ジェル、液体およびこれらの混合物からなる回収物を吸引して回収する吸引作業車両に関するものであり、より詳細には吸引作業現場が吸引作業車両の吸引装置から離れた位置にあるときにも容易かつ安全に吸引作業を行うことができる吸引作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、粒子体、粉体、ジェル、液体およびこれらの混合物からなる回収物を吸引回収する吸引装置を搭載した吸引作業車両が開発され用いられている。図９に示すように、吸引作業車両９０は吸引ホース９１を用いて回収物９２を吸引しレシーバタンク９３に収容する吸引装置を搭載した車両である。また、吸引作業車両９０は車両側に設けた操作部（操作盤）９４を操作することにより、吸引装置の制御を行うことができるように構成されている。
【０００３】
前記構成の吸引作業車両９０を用いて吸引作業を実施する時は、吸引作業を行う現場まで吸引作業車両９０で向かい、吸引作業車両９０を適所に駐車した状態で、１人〜２人の作業者が車両から吸引部先端口（吸込み口）９１ａと吸引ホース９１を持って吸引作業現場９５まで行き、吸引装置を動かして吸引作業を行うことが行われている。また、少なくとも１人の作業者が吸引作業車両９０側に待機し、先の作業者が吸込み口９１ａを用いた吸込作業を行う間、吸引装置の安全を確かめながらその操作を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記吸引作業を行うとき、吸引装置の操作盤９４を用いた操作をする作業者と吸引部先端口９１ａを用いて吸引作業をする作業者との距離が離れて作業をしているため、お互いの作業者が大きな声や合図を送って吸引作業を行わざるを得なかった。
【０００５】
また、吸引作業現場９５が室内や地下であるなど、お互いの作業者の姿が見えない環境で作業を行う場合には、操作盤９４の操作を行う作業者は吸引作業を行う作業者を確認できる場所まで移動して、作業の状況を確認する必要があるが、操作盤９４から離れることにより、吸引装置の異常が発生してもすぐに装置を停止できないという問題がある。
【０００６】
例えば、吸引ホースが詰まるなどの異常が発生したときには、吸引ホース内の圧力（負圧）が急に高く（より低圧に）なり作業者が吸引ホースに引っ張られて作業が困難になることがある。このように吸引作業中に装置の異常が発生したときには、お互いの作業者が慌ててしまい、お互いの声や合図がうまく伝わらなくなり、吸引装置を破損することが懸念される。
【０００７】
本発明は前記課題を考慮に入れてなされたものであり、吸引作業現場において吸引作業を行う作業者が吸引装置を操作して吸引作業を行うことができると共に吸引装置の異常をリアルタイムに確認して安全に作業を行うことができる吸引作業車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、吸引ホースを用いて吸引作業現場にある回収物を吸引しレシーバタンクに収容する吸引装置と、この吸引装置の状態を監視する複数のセンサと、これらのセンサおよび吸引装置に接続されて吸引装置の制御を行う制御装置と、この制御装置と遠隔通信可能である遠隔操作装置とを備え、この遠隔操作装置が、少なくとも前記制御装置と通信可能である通信部と、この通信部に接続されて吸引装置の外観図に重ねて各センサによって監視した状態を表示する表示部と、前記制御装置の操作を入力する操作部とを有することを特徴とする吸引作業車両（請求項１）を提供する。
【０００９】
前記構成によれば、各センサが吸引装置の状態を監視し、各センサによって監視された吸引装置の状態をこの制御装置と通信可能に構成された遠隔操作装置に送信する。一方、遠隔操作装置は通信部を介して受信した吸引装置の状態を表示部に表示する。このとき、表示部には吸引装置の外観図に重ねて各センサによって監視した状態を表示する。作業者が操作部を操作すると操作内容を示す操作情報を通信部を介して制御装置に送信し、制御装置は受信した操作情報に従って吸引装置を操作する。
【００１０】
前記吸引装置は可撓性の吸引ホースを用いて吸引作業車両の駐車位置から離れた位置にある吸引作業現場にある回収物を吸引回収し、吸引した回収物をレシーバタンクに収容するものである。すなわち、吸引装置はレシーバタンクと吸引ホースを連通連結した状態で例えばレシーバタンクの下流側などにおいて吸引する吸引ポンプを備えることが好ましい。吸引ポンプの動力は吸引作業車両のエンジンの回転力によって得ることが好ましい。前記遠隔操作装置は制御装置と無線通信するものであることが好ましいが、信号線によって制御装置と電気的に接続するものであってもよい。
【００１１】
前記センサはレシーバタンクに収容された回収物の量を測定するセンサを含むものであり、少なくとも回収物の量の満量レベルを検出できるものであるが、回収物の量を２段階または多段階で検出できるものであることが好ましい。さらに、センサはレシーバタンクのハッチロック状態および帆立状態を確認するリミットスイッチ、ポンプの圧送口の温度検出センサの少なくとも一つを含むものであることが好ましい。
【００１２】
前記表示部は吸引装置の外観図を絵または写真にして固定的に表示する表示プレートと、この表示プレートに表示された吸引装置において各センサの位置または監視対象の位置に配置されて各部の状態を示す表示ランプとを備えるものであることが考えられる。しかしながら、前記表示部は吸引装置の外観図とセンサによる監視状態をまとめたイメージ画像を表示する平面表示パネルであってもよい。また、表示ランプは点灯によって単に吸引装置の異常状態を知らせる警告ランプのようなものであっても、監視対象の物理量を示すレベルメータのようなものであってもよい。
【００１３】
前記操作部は吸引装置の操作に適した押し操作を入力する入力ボタン、オンオフ操作を入力する入力スイッチ、可変量または段階切り替え操作を入力する入力ダイヤルまたはスライド入力部のうち少なくとも一つを含むものである。すなわち、操作部は吸引装置の操作を容易とするためにふさわしい形態の入力操作部を備えるものである。
【００１４】
前記制御装置は制御装置の操作を入力する操作盤を有し、この操作盤にこの操作盤または遠隔操作装置の操作部を択一的に選択して吸引装置を操作可能とする遠隔切替スイッチを有する場合（請求項２）には、操作盤が吸引作業車両側に形成されるので、作業者は操作部を用いて吸引装置を直接的に操作することができる。また、遠隔切替えスイッチを遠隔操作装置側に切り替えた場合には吸引装置側の操作盤による操作が無効となることにより、操作入力ミスの発生を未然に防止することができる。
【００１５】
前記遠隔切替スイッチは誤って操作することがないようにカバーを備えることが好ましい。なお、吸引装置を緊急停止する場合などの緊急時に備えて、前記遠隔切替えスイッチを遠隔操作装置側に切り替えた状態であっても、吸引装置を安全な方向に操作可能である操作入力ボタンを操作盤に設けてもよい。
【００１６】
前記遠隔操作装置は、各センサによって吸引装置の異常状態を検出するときに、警告音を出力する警告ブザーを備える場合（請求項３）には、吸引装置の異常をより早く通知できるので、作業者は速やかに対応することができる。
【００１７】
前記操作部に吸引装置を非常停止させることができる非常停止ボタンを設けた場合（請求項４）には、吸引作業中に作業者が何らかの異常に気付いたときに、吸引装置を非常停止させることができるので、より安全に吸引作業を行うことができる。
【００１８】
前記操作部に吸引装置の吸引力を段階的に調節可能とするダイヤルを設けた場合（請求項５）には、吸引力を予め設定された多段階で調整することができるので、吸引作業中に吸引力を切り替えることができる。さらに、前記ダイヤルは吸引力を段階的に調整するものであるから調整した吸引力を容易に保つことができる。
【００１９】
前記操作部に吸引ホース内を外気に連通させて負圧を解除し吸引を一時停止させる負荷開放弁の開閉操作を行う負荷開放弁開閉スイッチを設けた場合（請求項６）には、吸引ホースに回収物などが詰まったときに、負荷開放弁開閉スイッチを操作して吸引ホース内を一時的に外気に連通させることにより、吸引ホース内の負圧を低下させて（大気圧に近づけて）容易かつ安全に詰まった回収物の塊などを取り除くことができる。前記負荷開放弁は吸引ホースまたはレシーバタンクまたはレシーバタンクより上流側流路の何れに取り付けられたものであってもよい。
【００２０】
前記吸引作業車両は、前記遠隔操作装置を所定位置に配置することによりその二次電池を充電可能に構成された充電装置を備え、前記遠隔操作装置は充電装置に配置した状態で二次電池に充電電流を流すと共に操作部による操作を無効とする充電切替回路を備える場合（請求項７）には、遠隔操作装置を充電装置の所定位置に配置することにより、遠隔操作装置を充電装置に配置した状態で充電切替回路が切り替わり二次電池に充電電流を流して遠隔操作装置内の二次電池を充電することができる。つまり、吸引作業車両から完全に切り離した状態で二次電池を遠隔操作装置の電源として遠隔操作装置を動かすことができる。また、前記充電切替回路が、遠隔操作装置を充電装置に配置した状態で操作部による操作を無効とするものであるから、充電状態の遠隔操作装置を誤って操作して吸引装置が誤動作することを防止できる。
【００２１】
前記充電装置と遠隔操作装置の当接部には、遠隔操作装置を充電装置の所定位置に配置した状態で接触によって遠隔操作装置と充電装置を電気的に接続するコネクタをそれぞれ備えることが好ましい。しかしながら、充電装置と遠隔操作装置は電磁誘導によって電力供給を行うことができるコネクタを備えるものであってもよい。また、両コネクタの接続状態を検知するためのリミットスイッチを充電装置側に設けて、接続状態においてのみコネクタに充電電流を供給することが好ましい。さらに、前記充電切替回路は、両コネクタの接続状態を検知して、このリミットスイッチにより前記操作部および表示部への給電を停止するリミットスイッチを備えるものであってもよい。加えて、前記コネクタを介して充電装置から電力が供給されている状態で前記操作部および表示部への給電を停止するリレー回路を備えるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
上述したように、本発明によれば、吸引装置の制御装置から離れた位置においても遠隔操作装置の表示部を用いて制御装置の状態を確認できると共に、遠隔操作装置の操作部を用いて制御装置から離れた位置において吸引装置を制御することができるので、吸引作業現場が吸引作業車両の吸引装置から離れた位置にあるときにも容易かつ安全に吸引作業を行うことができる。また、表示部には吸引装置の外観図に重ねて監視状態が表示されるので、吸引装置の状態を感覚的に認識できるので、より容易かつ安全に吸引作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。図１〜図８は本発明の実施形態に係る吸引作業車両１の構成を説明する図である。
図１は使用状態における前記吸引作業車両１の構成およびその使用方法を説明する図である。
【００２４】
図１において、２は吸引対象である回収物、３は吸引ホース、４は回収物２を収容するレシーバタンク、５はレシーバタンク４に連通連結された吸引ポンプである。また、６は少なくとも吸引ホース３、レシーバタンク４、吸引ポンプ５を有する吸引装置、７は吸引装置６の制御を行う制御装置、８は制御装置と遠隔通信可能である遠隔操作装置、９は吸引装置６を搭載する車両である。
【００２５】
Ｌ１は前記車両９を駐車する駐車場所、Ｌ２は回収物２の吸引作業現場、Ｍはこの吸引作業現場Ｌ２において吸引作業を行う作業者である。
【００２６】
前記回収物２は例えば汚水槽、雑排水槽、湧水槽、防火水槽などの各種水槽、コンクリート打面などの平面、路面など種々の吸引作業現場Ｌ２に堆積するものであり、砂利を含む比較的大きな固体の粒子体、微細な粒子からなる粉体、コロイド溶液からなるゲルやゾルなどのジェル、汚水などの不純物を含む液体およびこれらの混合物からなるものである。
【００２７】
前記吸引ホース３は可撓性を有すると共に真空に近い負圧に耐える程度の強度をもつものであり、その先端部に吸引先端口（吸込み口）３ａを備える。また、吸引ホース３は約１００ｍの長さを有し、駐車場所Ｌ１から約１００ｍ程離れた位置にある吸引作業現場Ｌ２から回収物２を吸引回収できるように構成されている。
【００２８】
図２〜図４は吸引装置６のより具体的な構成を示す図であり、前記レシーバタンク４はその後端部を開閉自在とするハッチバック４ａと、これを開閉するためのシリンダ４ｂとを備え、かつ、その全体は後端部近傍に形成された支点Ｆ１（図２参照）を中心に傾動自在に構成している。また、前記ハッチバック４ｂを開いた状態でレシーバタンク４を傾動させるためのシリンダ４ｃ（図３には左右一対図示している）を備え、このシリンダ４ｃを伸長させてレシーバタンク４内の回収物２を排出する帆立状態と、シリンダ４ｃを縮退させた平常状態とを切替可能に構成している。４ｉは開閉バルブを備えた吸入口、４ｏは開閉バルブを備えた圧送口である。
【００２９】
前記吸引ポンプ５は車両９のエンジン９ａに連結されることによりエンジン９ａの回転力によって流体の吸引または圧送を行うものであり、エンジン９ａの回転数によって異なる流量の流体を流すことができるように構成されている。
【００３０】
図４に示すように、本実施形態の吸引装置６はレシーバタンク４の下流側においてサイクロン方式の遠心分離によって回収物２を収集する２次キャッチャ４Ｄと、２次キャッチャ４Ｄの下流側において回収物２を収集する３次キャッチャ４Ｅと、３次キャッチャ４Ｅおよび前記吸引ポンプ５のさらに下流側において回収物２を収集する４次キャッチャ４Ｆとを備える。なお、Ｐ１〜Ｐ４はレシーバタンク４と２次キャッチャ４Ｄ〜４次キャッチャ４Ｆを連通連結する配管、Ｐ５は配管Ｐ２に外気を取り込む流路を形成する配管、Ｐ６は吸引ポンプ５を圧送ポンプとして使ったときにレシーバタンク４に加圧空気を導入する流路を形成する配管である。さらに、Ｖ１は開状態で配管２内を外気に連通させることができる電磁弁からなる負荷開放弁、Ｖ２〜Ｖ５は吸引ポンプ５を圧送ポンプとして使用するときに流路を切り替える開閉弁である。また、Ｗは水タンクであり、２次キャッチャ４Ｄ〜４次キャッチャ４Ｆ内に水をためた状態を保つことができるように構成している。
【００３１】
加えて、本実施形態の吸引装置６はその状態を監視する複数のセンサＳ１，Ｓ２…を備える。また、Ｓ１はレシーバタンク４内に収容された回収物２の満量状態を検出する満量センサＳ１１と、回収物２の量が多い状態を検出する増量センサＳ１２とを備える。Ｓ２は２次キャッチャの満量センサ、Ｓ３はブロワ排気温度の測定を行う温度センサ、Ｓ４は４次キャッチャの液量センサ、Ｓ５はレシーバタンク４の帆立状態／平常状態を検出するリミットスイッチ、Ｓ６はハッチバック４ａのハッチロック開閉状態を検出するリミットスイッチである。なお、以下の説明においてセンサＳ１，Ｓ２…の種類を特定しない場合にはセンサＳという。また、本発明の吸引作業車両１には他にも適宜のセンサＳが用いられるが、その詳細な説明を省略する。
【００３２】
上述の構成は本発明を説明するために一例として示すものであるから、本発明の吸引装置６は吸引ホース３を用いて吸引作業現場Ｌ２にある回収物２を吸引しレシーバタンク４に収容するものであればよく、図２〜図４に詳細に示す構成に限定されるものではないことはいうまでもない。
【００３３】
前記制御装置７は前記各種センサＳ１…と、車両９に搭載した電子制御装置（ＥＣＵ）と、前記バルブＶ１に電気的に接続されるプログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣという）からなり、作業者による操作を入力するための操作盤７ａと、前記遠隔操作装置８に対して情報の送受信を行う通信装置７ｂとを有する。本実施形態の制御装置７はＰＬＣを用いて形成しているので、ラダー理論に基づくプログラムＰｒを実行して記憶したデータＤａを用いて制御を行うことにより、吸引装置６を高い信頼性をもって制御することが可能であると共にプログラムＰｒおよびデータＤａの変更によって柔軟な仕様変更を行うことができる。しかしながら、制御装置７はリレー回路を用いて形成されたものであっても、ＰＬＣ以外の情報処理装置を用いて形成されたものであってもよい。
【００３４】
前記遠隔操作装置８は前記制御装置７と通信可能である通信部８ａと、この通信部８ａに接続されて吸引装置６の外観図およびこの外観図に重ねて前記各センサＳ１，Ｓ２…によって監視した状態を表示する表示部８ｂと、前記制御装置の操作を入力する操作部８ｃとを備える。また、遠隔操作装置８はニッケル−水素電池、ニッケル−カドニウム電池、リチウムイオン電池などの二次電池８ｄを電源として用いる。なお、遠隔操作装置８は制御装置７から約１００ｍ程度離れた状態であっても遠隔操作可能である程度の無線通信を行うものである。
【００３５】
図５は前記操作盤７ａの構成を拡大して示す図である。図５において、１０は各種センサＳ１…によって監視し異常の発生を知らせるために設けた警告ランプ、１１はセンサＳによって測定されたアナログ量を表示する計量器、１２は押しボタン操作を入力可能とする押しボタンスイッチからなる入力ボタン、１３ａ〜１３ｅは状態切替を行うロッカースイッチからなる入力スイッチ、１４はアイドリング状態のエンジン回転数の調整（アクセルコントロール）を可変量によって入力可能とする入力ダイヤル、１５はレシーバタンク４の帆立状態／平常状態の切替およびハッチバック４ａの開閉状態の切替を行うためのモーメンタリスイッチからなる入力スイッチ、１６はセンサＳによって吸引装置６の異常を検知するときに警告音を出力する警告ブザーである。
【００３６】
また、前記スイッチ１３ａは吸引装置６の動作モード切替スイッチ、本実施形態では吸引動作のみを説明する。スイッチ１３ｂは電源切替スイッチ、１３ｃは吸引ポンプ５の動作開始／動作停止を切り替えるポンプ切替スイッチ、１３ｄは負荷開放弁Ｖ１の開閉を切替える開閉切替スイッチ、スイッチ１３ｅは操作盤７ａまたは遠隔操作装置８の操作部８ｃを択一的に選択して吸引装置６を操作可能とする遠隔切替スイッチである。なお、この遠隔切替スイッチ１３ｅには誤操作を防止するためのカバー１３ｆが取り付けられている。
【００３７】
図６は前記遠隔操作装置８の構成を拡大して示す図である。図６において、２０は表示部８ｂに印刷によって表示される吸引装置６の外観図、２１ａ，２１ｂ…はこの外観図２０に重ねて表示される各センサＳによって監視した状態の表示ランプ、２２は電源スイッチ、２３はアイドリング状態のアクセルコントロールを段階的に入力可能とする入力ダイヤル、２４ａ，２４ｂは前記負荷開放弁Ｖ１の開閉切替を行う入力スイッチ、２５は非常停止ボタンである。
【００３８】
また、２６はセンサＳによって吸引装置６の異常を検知するときに警告音を出力する警告ブザー、２７は警告ブザー２６の動作を止める入力ボタン、２８は遠隔操作装置８のバッテリ容量メータである。
【００３９】
図７，図８は前記遠隔操作装置８およびこの遠隔操作装置８内の二次電池８ｄの充電に関係する部分の構成を説明する図である。図７において、３０は遠隔操作装置８の充電装置であり、この充電装置３０は図外の車両９側の電源に接続される電極を備えたコネクタ３１と、遠隔操作装置８の底面に設けた当たり部Ｔａに当接することにより遠隔操作装置８の載置状態を検知するリミットスイッチ３２とを備える。なお、この充電装置３０は例えば車両９のキャビン内に設置されるものである。
【００４０】
他方、遠隔操作装置８は前記コネクタ３１に対応する位置においてこのコネクタ３１に接続されることによって充電装置３０と電気的に接続されるコネクタ３５と、充電装置３０の底面に設けた当たり部Ｔｂに当接してコネクタ３１，３５の接続状態を検出するリミットスイッチ３６とを備える。なお、遠隔操作装置８の上面には充電状態を示す充電ランプ８ｅと取っ手８ｆとを備え、底面には遠隔操作装置８を地表面に載置したときにリミットスイッチ３６が地表面に当接しないようにする脚部８ｇを備える。
【００４１】
図８は遠隔操作装置８および充電装置３０を構成する電気回路の一部を説明する図である。図８に示すように、充電装置３０側の電気回路はコネクタ３１とバッテリ８ｄを接続する回路上に少なくとも一つの前記リミットスイッチ３２を介在させており、このリミットスイッチ３２の常開接点３２ａが充電装置３０に対する遠隔操作装置８の配置に伴ってＯＮになることによりコネクタ３１を介する電力の供給を可能とするものである。
【００４２】
他方遠隔操作装置８側においては、前記充電ランプ８ｅがコネクタ３５の両端子間を跨ぐように取り付けられると共に、リレーコイル３７ａ（リレー３７の一部でありリレー接点３７ｂを動作させるものである）を設けている。また、３８は逆流防止用のダイオードである。加えて、前記電源スイッチ２２に直列に、前記リミットスイッチ３６の常閉接点３６ｂと、リレー３７の常閉接点（ｂ接点）３７ｂとを接続している。すなわち、本実施形態の遠隔操作装置８は、前記リミットスイッチ３６とリレー３７によって、充電装置３０に配置した状態で二次電池に充電電流を流すと共に操作部による操作を無効とする充電切替回路Ｃを備える。
【００４３】
次に、図１〜８を用いて、前記構成の吸引作業車両１を用いて、吸引作業現場Ｌ２にある回収物を吸引して回収する場合の操作例を説明する。
【００４４】
まず、吸引装置６の始動から吸引作業の開始までを説明する。
作業者Ｍは車両９を駐車場所Ｌ１に駐車し、エンジン９ａはアイドリング状態で前記動作モード切替スイッチ１３ａ（図５参照）を「吸引」に切替えて（または確認して）吸引装置６を吸引モードにし、電源切替スイッチ１３ｂを「ＯＮ」に切替えて制御装置７の電源を入れ、ポンプ切替スイッチ１３ｃを「ＯＮ」に切替えて吸引ポンプ５を作動させる。
【００４５】
そして、前記遠隔切替スイッチ１３ｅを「遠隔」に切替える。この時点で、操作盤７ａは使用不能となり、制御装置７は通信装置７ｂを介して遠隔操作装置８から受信した操作信号Ｄ１に従って吸引装置６を操作する。一方、各センサＳによって監視した吸引装置６の状態を状態信号Ｄ２にして通信装置７ｂを介して遠隔操作装置８に送信する。
【００４６】
次いで、前記遠隔操作装置８の電源スイッチ２２を「ＯＮ」に切替えて遠隔操作装置８を使用可能とし、作業者Ｍは入力ボタン（開きボタン）２４ａを操作して負荷開放弁Ｖ１を一旦開放状態にする。これにより、吸引ポンプ５によって吸引ホース３内を大気に開放できるので、吸引ポンプ５が動作した状態での安全性を保つことができる。
【００４７】
遠隔操作装置８が動作すると、通信部８ａが受信した状態信号Ｄ２に従って表示部８ｂに吸引装置６の状態をリアルタイムに表示し、操作部８ｃを操作した操作情報Ｄ１を送信する。したがって、表示部８ｂには吸引装置６の外観図２０と、この外観図２０に重ねて前記状態信号Ｄ２に基づく各センサＳによって監視した吸引装置６の状態が表示ランプ２１ａ，２１ｂ…などによってリアルタイムに表示される。
【００４８】
したがって、作業者Ｍは表示部８ｂを一瞬確認するだけで、吸引装置６の状態を認識することができ、問題がある場合には問題箇所を感覚的に確認することができる。なお、本実施形態では吸引装置６の状態に問題がある場合にのみ、その部分の表示ランプ２１ａ，…を表示するので正常時と異常時の区別を一瞬で行えるという利点があるが、表示部８ｂに表示ランプ２１ａ，２１ｂ…の代わりにレベルメータのように可変量を表示させることにより、作業者Ｍがより正確な状態を把握できるようにしてもよい。
【００４９】
また、作業者Ｍは吸引装置６に異常がないことを確認すると、前記入力ダイヤル２３を時計回りに回して「０」の状態から「１」の状態に切換えて、回収物２の吸引を行い、作業者Ｍは、吸引状態に合わせて入力ダイヤル２３を操作し、「２」、「３」…の状態へと徐々に大きくすることにより、エンジン９ａの回転数（アイドリング）を適宜調節することができる。
【００５０】
本実施形態の入力ダイヤル２３はエンジン９ａの回転数を設定された複数の段階に切替えられるので、作業途中に誤って入力ダイヤル２３に手足が当たることがあったとしても設定した状態が簡単に変化することがない。また、入力ダイヤル２３によって調節する各段階に対応するエンジン９ａの回転数は前記データＤａに予め設定してあることが好ましい。なお、入力ダイヤル２３の各段階に対応するエンジン９ａの回転数は入力ダイヤル１４を用いて設定できるようにしてもよい。何れにしても、エンジン９ａの出力を遠隔操作することができる。さらに、吸引制御装置は前記エンジン９ａの回転数にはリミッタを設けて、所定の回転数以上にエンジン９ａが回転することがないように構成している。
【００５１】
そして、作業者Ｍは入力ボタン（閉じボタン）２４ｂを操作して負荷開放弁Ｖ１を遮断状態にすることにより、吸引ポンプ５は配管Ｐ１〜Ｐ３を介して３次キャッチャ４Ｅ，２次キャッチャ４Ｄ，レシーバタンク４内を負圧にして、吸引ホース３内を負圧にすることができる。また、吸引した空気は配管Ｐ４側に押し出すことにより４次キャッチャ４Ｆを介して外気に放出することができる。このとき、吸引ホース３の吸込み口３ａを回収物２に差し出しておくことにより回収物２を吸引することができる。すなわち、吸引作業を開始することができ、回収物２はレシーバタンク４に集められ、レシーバタンク４で分離できなかった回収物２は２次〜４次キャッチャ４Ｄ〜４Ｆによって回収する。
【００５２】
前記吸引作業を行うと、吸引作業中に回収物２の塊などが吸引ホース３などに詰まることがある。このような場合には、吸引ホース３内の圧力が急に高く（より真空に近い低圧になり）作業者Ｍが吸引ホース３に引っ張られることが考えられる。そこで、作業者Ｍは手元の遠隔操作装置８を用いて入力ボタン（開きボタン）２４ａを操作し、負荷開放弁Ｖ１を開放状態にすることにより、吸引ホース３内を外気に開放して詰まった回収物２を取り除くことができる。その後、入力ボタン（閉じボタン）２４ｂを操作して負荷開放弁Ｖ１を遮断状態にすることにより、再び吸引作業を続行することができる。
【００５３】
また、吸引作業中に何らかの原因により作業者Ｍが危険を感じる場合には、前記非常停止ボタン２５を操作することにより、吸引装置６の全機能を非常停止させることができる。これによって、安全性をさらに高めることができる。
【００５４】
次に、吸引作業が終了した時点から吸引装置６を停止するまでの操作を説明する。
まず、作業者Ｍは入力ボタン（開きボタン）２４ａを操作して負荷開放弁Ｖ１を開放状態にする。これにより、配管Ｐ２内を大気に開放し、これに連通する配管Ｐ１，Ｐ３内および吸引ホース３内を大気に開放するので、吸引作業を終了することができる。
【００５５】
次いで、前記入力ダイヤル２３を反時計回りに回してエンジン９ａの回転数をＯＦＦ、つまり「０」の状態にし、前記遠隔操作装置８の電源スイッチ２２を「ＯＦＦ」に切替える。また、作業者は吸引作業車両１の駐車場所Ｌ１に戻って操作盤７ａの遠隔切替スイッチ１３ｅを「切り」の状態に切替えて、遠隔操作装置８を使用不可とし、操作盤７ａを使用可能とする。なお、作業者Ｍは駐車場所Ｌ１に戻るときに吸引ホース３を所定の位置に収容することが好ましい。
【００５６】
さらに、作業者Ｍが操作盤７ａのポンプ切替スイッチ１３ｃを「ＯＦＦ」に切替えて吸引ポンプ５を停止させ、電源切替スイッチ１３ｂを「ＯＦＦ」に切替えて制御装置７の電源を切る。
【００５７】
上述のように作業者Ｍは操作盤７ａの遠隔切替スイッチ１３ｅを切替えることにより、操作盤７ａまたは遠隔操作装置８を択一的に選択して吸引装置６を操作することができるので、操作盤７ａを離れた状態であっても遠隔操作装置８を用いて吸引装置６の状態をリアルタイムに確認し、この吸引装置６を操作することができる。
【００５８】
前記遠隔操作装置８は使用後に充電装置３０に設置することにより、コネクタ３１，３５を接続することができ、これによって二次電池８ｄを充電することができる。また、充電中は充電ランプ８ｅが点灯し、充電切替回路Ｃが電源スイッチ２２の状態に関係なく遠隔操作装置の動作を停止させて操作部８ｃによる操作を不能とすることにより、誤動作の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る吸引作業車両の構成を説明する図である。
【図２】前記吸引作業車両の側面図である。
【図３】前記吸引作業車両の平面図である。
【図４】前記吸引作業車両の内部構成を説明する図である。
【図５】前記吸引作業車両の操作盤の一例を示す図である。
【図６】遠隔操作装置の正面図である。
【図７】前記遠隔操作装置と充電装置の関係を説明する図である。
【図８】前記遠隔操作装置と充電装置の接続部における電気回路を示す図である。
【図９】従来の吸引作業車両の構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００６０】
１            吸引作業車両
２            回収物
３            吸引ホース
４            レシーバタンク
６            吸引装置
７            制御装置
７ａ          操作盤
８            遠隔操作装置
８ａ          通信部
８ｂ          表示部
８ｃ          操作部
８ｄ          二次電池
１３ｅ        遠隔切替スイッチ
２０          外観図
２５          非常停止ボタン
２６          警告ブザー
３０          充電装置
Ｃ            充電切替回路
Ｌ２          吸引作業現場
Ｓ１，Ｓ２…  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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