(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置であって、
記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出させることにより、当該インクジェット記録装置のキャリブレーションを行なうためのチャートを記録出力する手段を具え、
前記チャートは、読取り装置の読取り対象となるパッチと、該パッチに先だって記録ヘッドにおけるインク吐出口、インク液路および共通液室のそれぞれのインクをすべて除去できるだけの吐出量のインクを吐出することで記録される、前記読取り対象となるパッチを用いたキャリブレーションの操作手順を示す説明文と、を含むことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置のキャリブレーションを行なうためのキャリブレーション方法であって、
記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出させることにより、キャリブレーションに用いられるチャートを記録出力し、
該チャートを読取り装置によって読取り、
該読取り結果に基づいて、キャリブレーションデータを作成し、
該作成したキャリブレーションデータによって、記録に係わる所定のデータを変更する、ステップを有し、
前記チャートは、読取り装置の読取り対象となるパッチと、該パッチに先だって記録ヘッドにおけるインク吐出口、インク液路および共通液室のそれぞれのインクをすべて除去できるだけの吐出量のインクを吐出することで記録される、前記読取り対象となるパッチを用いたキャリブレーションの操作手順を示す説明文と、を含むことを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項３】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置のキャリブレーションに用いられるキャリブレーション用チャートの記録方法であって、
記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出させることにより、前記チャートを記録出力するステップを有し、
前記チャートは、読取り装置の読取り対象となるパッチと、該パッチに先だって記録ヘッドにおけるインク吐出口、インク液路および共通液室のそれぞれのインクをすべて除去できるだけの吐出量のインクを吐出することで記録される、前記読取り対象となるパッチを用いたキャリブレーションの操作手順を示す説明文と、を含むことを特徴とするキャリブレーション用チャート記録方法。
【請求項４】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置のキャリブレーションに用いられるキャリブレーション用チャートを記録する処理のプログラムであって、
前記処理は、
記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出させることにより、前記チャートを記録出力するステップを有し、
前記チャートは、読取り装置の読取り対象となるパッチと、該パッチに先だって記録ヘッドにおけるインク吐出口、インク液路および共通液室のそれぞれのインクをすべて除去できるだけの吐出量のインクを吐出することで記録される、前記読取り対象となるパッチを用いたキャリブレーションの操作手順を示す説明文と、を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項５】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置のキャリブレーションに用いられるキャリブレーション用チャートを記録する処理のプログラムをコンピュータによって読取り可能に格納した記憶媒体であって、
前記処理は、
記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出させることにより、前記チャートを記録出力するステップを有し、
前記チャートは、読取り装置の読取り対象となるパッチと、該パッチに先だって記録ヘッドにおけるインク吐出口、インク液路および共通液室のそれぞれのインクをすべて除去できるだけの吐出量のインクを吐出することで記録される、前記読取り対象となるパッチを用いたキャリブレーションの操作手順を示す説明文と、を含むことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置、キャリブレーション方法およびキャリブレーション用チャートの記録方法に関し、詳しくは、インクジェット記録装置においてその記録特性を一定のものとするために行なわれるキャリブレーションに際して記録されるチャートに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
広く、文字、画像等を記録する記録装置では、温度、湿度などの記録装置がおかれた環境条件の変化や、記録に用いるインク等の記録材や用紙等の記録媒体の記録に対する特性のわずかな違いなどに起因して、記録される画像の濃度や色調が変化し、また、装置によって記録する画像の濃度等が異なることがある。また、このような特性の変化や違いは、記録装置を構成する各要素の経時変化によっても生じ得るものである。一方、このような記録特性の変化に対して、例えばガンマ補正テーブルなどの、画像処理に関する所定の処理パラメータを変更することにより記録特性を一定のもとする、キャリブレーションが行われることが知られている。
【０００３】
このキャリブレーションでは、記録装置の記録特性を知るために、例えば複数の濃度レベルのパッチを配列したチャートをその記録装置によって記録する。そして、それらの濃度を測色器などの読取り装置によって測定し、各パッチの測定値に基づいて、ガンマ補正テーブル等、画像処理パラメータの内容を変更する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、インクジェット方式の記録装置では、記録ヘッドのインク吐出口を介してインクの溶剤である水分などが蒸発しインクの粘度が増すなどの現象が、その程度の差はあっても生じ得ることが知られている。そして、その結果として吐出されるインクの量が少なくなったり、吐出方向が正規の方向からずれるなどの吐出不良を生じることがある。また、正常にインクが吐出されたとしても、インクの色材である染料または顔料の濃度が、上記インク溶剤の蒸発によって正規のものより濃くなっている可能性もある。従って、キャリブレーションにおいてパッチを記録する際にこのような吐出不良や染料濃度の上昇が生じている場合には、記録時と同様の吐出状態が実現されていないことになり、そのようなパッチの測定結果は、そのときの記録装置の記録特性を正確に反映したものとならないおそれがある。
【０００５】
一般に、インクジェット方式の記録装置では、記録を行わない時には、記録ヘッドのインク吐出口が設けられた面をキャップによってキャップし、上述したようなインク溶剤の蒸発を抑制してインクの粘度増大を防止することが行われている。ところで、このキャップが吐出口形成面を完全に密閉する構成とすると、キャップをする際にその動作に伴いキャップ内の圧力が増加し、吐出口の近傍に形成されたインクのメニスカスを破壊してインクもれや不安定なインク吐出を引き起こすおそれがある。このため、通常は、キャップにその内部を大気と連通するための穴を設けたり、キャッピングにおいて隙間が形成されるようにしている。しかし、長時間記録を行わない状態が続くような場合には上述の穴などを介して、僅かづつではあるがインク溶剤が蒸発する。インク溶剤の蒸発量は装置を放置した時間と相関があり、その影響によるインクの増粘や染料濃度の上昇は放置時間が長いほど、吐出口近傍からよりインク路内部へと進行する。
【０００６】
このように、インクジェト記録装置では、その程度の差はあれインク溶剤の蒸発の影響を受けて吐出量が少なくなったり、色材濃度が上昇したりすることがあるが、例えば、吐出量の低下や色材濃度の上昇が比較的少ない場合には、それらが通常の記録で記録される画像に及ぼす影響は、肉眼による観察では確認できない程度のものである。しかし、キャリブレーションに際して記録されるチャートは、測色器などを用いてその濃度が測定されるため、吐出量の低下や色材濃度の上昇が比較的少ない場合でも、それらは測定結果において有意な濃度差もしくは色の差として現われる。そして、このような測定結果から得たキャリブレーションデータは、上述したようにそのときの記録装置の記録特性を正確に反映していないこととなり、その結果、正確なキャリブレーションを行なうことが困難となる。
【０００７】
増粘したインクや色材濃度の上昇したインクを除去する構成として、記録の前などに装置の所定個所において所定量のインク吐出を行う、いわゆる予備吐出が知られている。しかし、予備吐出は、一般的に、吐出口のごく近傍において増粘しまた色材濃度の上昇したインクを除去する目的で行なわれるものであるため、そのために吐出されるインク量も少く、上述のように長期間の放置によって生じるような、比較的重度に増粘しまた色材濃度が上昇したインクのすべてを排出することはできない。
【０００８】
一方、このような重度に増粘しまた色材濃度が上昇したインクを除くことが可能な構成として、記録ヘッドのインク吐出口を介してインクを吸引し、あるいは記録ヘッド内部を加圧してインクを排出する、回復機構が知られている。従って、キャリブレーション用カラーチャートを記録する際に、この回復機構を用いて回復処理を行なうことにより、正確なキャリブレーションを行なうことが考えられる。
【０００９】
しかしながら、キャリブレーションが比較的頻繁に行われる場合には、それに応じて回復処理も頻繁に行なわれることにより、記録ヘッドから排出される廃インクに関する問題が派生する。例えば、正確な色の再現が必要な、色校正の基準となる記録装置では、高い精度の色再現もしくは階調再現が求められることからキャリブレーションを行う頻度も高くなり、そのような場合に、キャリブレーションのために行なわれる上述の回復処理によって排出されるインクの扱いが問題となる。
【００１０】
すなわち、吸引あるいは加圧による回復機構によって除去したインクは、記録装置内部の廃インク吸収体に吸収させて自然乾燥処理するのが一般的である。従って、頻繁にキャリブレーションが行われる場合には、乾燥が間に合わない分の、回復処理によって排出されたインクを相当量保持できる容量の吸収体を設ける必要があり、これにより、装置が大型化するという問題がある。
【００１１】
また、廃インクタンクのような容器に排出させることを考えた場合にも同様に、その保持容量の点から装置が大型化し、また、貯留した廃インクの処理に別の新たな機構もしくは別の新たな処理を必要とするなどの問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、特に、回復処理による廃インクの処理を伴わずに高精度なキャリブレーションを実行することが可能なインクジェット記録装置、キャリブレーション方法およびキャリブレーション用チャートの記録方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明では、インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置であって、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出させることにより、当該インクジェット記録装置のキャリブレーションを行なうためのチャートを記録出力する手段を具え、前記チャートは、読取り装置の読取り対象となるパッチと、該パッチに先だって記録ヘッドにおけるインク吐出口、インク液路および共通液室のそれぞれのインクをすべて除去できるだけの吐出量のインクを吐出することで記録される、前記読取り対象となるパッチを用いたキャリブレーションの操作手順を示す説明文と、を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置のキャリブレーションを行なうためのキャリブレーション方法であって、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出させることにより、キャリブレーションに用いられるチャートを記録出力し、該チャートを読取り装置によって読取り、該読取り結果に基づいて、キャリブレーションデータを作成し、該作成したキャリブレーションデータによって、記録に係わる所定のデータを変更する、ステップを有し、前記チャートは、読取り装置の読取り対象となるパッチと、該パッチに先だって記録ヘッドにおけるインク吐出口、インク液路および共通液室のそれぞれのインクをすべて除去できるだけの吐出量のインクを吐出することで記録される、前記読取り対象となるパッチを用いたキャリブレーションの操作手順を示す説明文と、を含むことを特徴とする。
【００１８】
さらに、インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置のキャリブレーションに用いられるキャリブレーション用チャートの記録方法であって、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出させることにより、前記チャートを記録出力するステップを有し、前記チャートは、読取り装置の読取り対象となるパッチと、該パッチに先だって記録ヘッドにおけるインク吐出口、インク液路および共通液室のそれぞれのインクをすべて除去できるだけの吐出量のインクを吐出することで記録される、前記読取り対象となるパッチを用いたキャリブレーションの操作手順を示す説明文と、を含むことを特徴とする。
【００１９】
以上の構成によれば、キャリブレーション用チャートを記録する場合に、読取り装置の読取り対象となるパッチと、そのパッチに先だって記録されるパターンを記録する。このパターンの記録では、記録ヘッドから吐出されるインクの量を、記録ヘッドにおけるインク吐出口、インク液路および共通液室のそれぞれのインクをすべて除去できるだけの量とすることができる。これにより、色材濃度が正規のものより高くなったインクによって読み取り対象となるパッチを記録することを防止でき、結果として、そのときの記録ヘッド等の記録装置の記録特正が忠実に反映されたパッチを記録することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２１】
本発明の一実施形態は、インクジェット記録装置としての、いわゆるシリアルスキャン方式のインクジェットカラープリンタに関するものである。図１は、このプリンタの要部構成を示す斜視図である。
【００２２】
図１において、イエローインクを吐出する記録ヘッド１Ｙ、マゼンタインクを吐出する記録ヘッド１Ｍ、シアンインクを吐出する記録ヘッド１Ｃ、ブラックインクを吐出する記録ヘッド１Ｋは、キャリッジ２０１にそれぞれ所定の間隔をおいて搭載される。それぞれの記録ヘッドには所定方向に配列するｎ個、例えば２５６個の吐出口が設けられており、図８、図９にて後述されるように、それぞれの吐出口の内部（インク路）にはインク吐出に利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換素子が設けられている。そして、この電気熱変換素子が発生する熱エネルギーによってインクに生じる気泡の圧力によってインクを吐出することができる。また、キャリッジ２０１には、それぞれの記録ヘッドへ供給するインクを貯留したインクタンク１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋからインクを供給するためのインクチューブ９が接続し、これにより、各インクタンクから対応する記録ヘッドへインクを供給することができる。記録ヘッドは、それぞれキャリッジ２０１に対して着脱自在に装着されるものであり、また、各インクタンクは装置に対して着脱自在に装着されるものであり、これにより、新たな記録ヘッドやインクタンクとの交換などが可能となる。
【００２３】
用紙やプラスチック薄板等の記録媒体(不図示)は、搬送ローラとピンチローラとの対（ともに不図示）と、排紙ローラ２、３の対にそれぞれ挟持され、搬送ローラおよび排紙ローラ２の回転駆動に伴い矢印Ｃ方向に搬送される。これに対し、キャリッジ２０１は、ガイドシャフト４によりその移動が案内され、また、駆動ベルト６、７を介してキャリッジモータ８の駆動力が伝えられることにより、ガイドシャフト４に沿って往復移動することができる。これにより、各記録ヘッド１Y、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを記録媒体に対して走査し、その走査の間に記録データに応じてそれぞれのインクを吐出することにより、記録を行なうことができる。この際、上記ガイドシャフトと平行に設けられたエンコーダ５の記録ヘッドの位置検出タイミングに従い、上記電気熱変換素子が駆動されて、各画素について、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクの順に吐出が行なわれる。
【００２４】
この記録ヘッドの走査領域の外に設けられたキャリッジ２０１のホームポジションには、４つの上記記録ヘッドにそれぞれ対応したキャップを備えたキャップ部４２０を含む回復ユニット４００が配設されている。記録を行わない時には、キャリッジ２０１をホームポジションへ移動させることにより、キャップ部４２０の各キャップによりそれぞれ対応する記録ヘッドの吐出口が設けられた面をキャップし、インク溶剤の蒸発を抑制することができる。これにより、インク溶剤の蒸発に起因したインクの増粘、塵等の異物付着による吐出口の目詰まりや、インクの染料濃度の上昇などを防止することができる。また、キャップ部４２０は、各記録ヘッドの予備吐出に際して、吐出インク受けとしても用いられたり、また、キャップした状態で不図示のポンプを動作させ、インク吐出口からインクを吸引する、回復処理に用いられる。さらに、キャップ部４２０の隣接位置にはブレード５４０、拭き部材５４１が配設されており、記録ヘッドの移動に伴い、その吐出口形成面をクリーニングすることができる。
【００２５】
キャリッジ２０１には、フレキシブル基板(不図示)が接続し、これにより、プリンタ本体の制御部と記録ヘッドとの間で制御信号や吐出信号の授受を行なうことができる。
【００２６】
図２は、図１に示したプリンタを記録装置として用いる記録システムの、特にキャリブレーションに関する構成を示すブロック図である。
【００２７】
本実施形態の記録システムは、具体的には、図１に示したプリンタとホスト装置としてのパーソナルコンピュータとを有して構成され、パーソナルコンピュータで作成した記録データをプリンタへ送ることよって、プリンタはこれに基づきその記録動作を行なうものである。そして、キャリブレーションでは、さらに測色器が接続され、この測色器において測定したパッチの濃度に基づいてキャリブレーションデータの生成、このデータに基づく階調補正パラメータの更新が行なわれる。すなわち、図２に示す構成は、プリンタ２６、測色器２０およびこれら以外の要素を有したパーソナルコンピュータ(以下、ＰＣともいう。)を有して構成される。
【００２８】
ＰＣにおいてソフトウエアとして構成されるキャリブレーション管理部２３は、キャリブレーション動作を制御するプログラム２３０に基づくものであり、キャリブレーションデータ２３１、基準特性データ２３２の管理およびカラーチャートの記録制御２３３を実行する。
【００２９】
ここで、基準特性データとは、図３にて後述されるように、基準とする記録装置の記録特性を示すデータである。なお、この基準となる記録装置は、所定の記録特性を有する仮想的な装置であってもよく、あるいは記録システムに接続される複数の記録装置の中の基準となる装置であってもよい。また、基準特性のデータは本実施形態のようにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色で色表現を行う記録装置については各色ごとの特性を示すものである。
【００３０】
図３における線図(ａ)はこの基準特性データを示し、入力画像データと出力画像の濃度（光学反射濃度）との関係として示されるものである。キャリブレーションは、それが行われた後の記録装置がこの記録特性を有するように行なわれるものであり、キャリブレーションの目的とする記録特性である。すなわち、画像処理２４における階調補正処理２４２の階調補正が目的とする特性であり、その補正結果として画像データが示す階調値の関係がそのまま記録画像の濃度の関係として実現され線形の階調特性が得るようにすることができる。なお、この線図(ａ)が示す関係は、上述のように線形の関係を示すものに限られない。例えば、基準とする記録装置の特性、あるいは記録する画像において実現しようとする階調性などに応じて、記録画像についてこれらの階調特性を得るべく、この関係が非線形なものであっても良いことはもちろんである。
【００３１】
基準特性データ管理２３２は、この基準データを各色ごとのテーブルとして所定のメモリに保持し、また、必要に応じテーブルデータとして出力する。なお、本実施形態では、入力画像データに対する記録特性を画像濃度値で表しているが、これに限定されることなく明度値、あるいはＣＩＥのＸＹＺ表色系におけるＸＹＺ値などであってもよい。
【００３２】
また、キャリブレーション管理部２３のカラーチャート記録制御２３３は、後述されるように、各色のパッチを有したチャートをプリンタ２６から記録出力するための制御を行なう。
【００３３】
さらに、図２において、ＰＣにおいてソフトウエアとして構成される測色管理部２２は、測色器２０の制御ドライバ２２０および制御プログラム２２１に基づき、測色器２０によるパッチの濃度測定を制御するとともに、この測定値に基づいてキャリブレーションデータ生成２２２の処理を制御する。
【００３４】
同様にＰＣにおいてソフトウエアとして構成される画像処理部２４は、キャリブレーションにおけるパッチの記録ばかりでなく、通常の記録の際にもその記録データを作成する処理を実行するものである。すなわち、通常の記録では、ＰＣで処理した画像データ２５について、まず、所定の言語で記述された記録データに対しラスタライズ処理２４０を行なうことにより、ビットイメージの記録データを得る。次に、このビットイメージに対し色補正処理２４１、階調補正処理２４２を順次行なう。この階調補正処理２４２は、図４で示した関係のテーブルを有し記録データの階調値の補正を行なう処理である。すなわち、後述されるように、キャリブレーションによってそのテーブルの内容が更新されるものであり、これにより、入力画像データ(記録データ)に対する出力画像濃度の関係が基準とする記録装置の特性と同等となり、入力画像データに忠実な階調表現が可能となる。
【００３５】
画像処理部２４では、以上の補正の後、量子化処理２４３を行なって２値データを得る。この２値データは、直接、プリンタ２６の各記録ヘッドを駆動してインク吐出を行なうためのデータである。
【００３６】
なお、ユーザは、ユーザインターフェース２１を介し、上記キャリブレーションや記録における種々の設定、指示入力を行なうことができる。
【００３７】
以上の図２に示した構成に基づくキャリブレーション処理について、図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００３８】
キャリブレーション処理では、まず、カラーチャート記録制御２３３により、キャリブレーションの対象となるプリンタ２６からキャリブレーション用カラーチャートを記録する(ステップＳ６１)。
【００３９】
詳しくは、図５に示されるチャートの帯状パターン(ｃ)およびパッチ(ｐ)のデータを所定のメモリから読み出し、このデータについて画像処理部２４の上述した各処理を行う。そして、最終的に２値データを得、これをプリンタ２６へ送りプリンタ２６にそのデータに基づく記録を行なわせる。キャリブレーションにおけるこのパターン(ｃ)およびパッチ(ｐ)の画像データの画像処理２４では、その階調補正処理２４２は、そのときのプリンタの記録特性を知るために、入力画像データをそのまま出力できる無補正のテーブルをセットする。なお、パターン(ｃ)の画像データの処理では、これが測定の対象となるものではないので、必ずしも上記のようなテーブルを用いる必要はない。
【００４０】
次に、プリンタ２６によって記録されたカラーチャートにおける各パッチ(ｐ)は、測色器２０によってその濃度が測定される。この測定は、例えばユーザが上述のチャートが記録された用紙を測色器２０にセットすることによって行なわれる。すなわち、測色器管理部２２の測色器制御ドライバ２２０の処理によって、シートに記録された各パッチ(ｐ)の濃度が測定される。なお、この際、パターン(ｃ)について測定は行なわれない。そして、測定した各パッチの濃度データは、測色器制御プログラムの処理によて所定のメモリに格納される(ステップＳ６２)。
【００４１】
測色によって得られる測色データの一例は、図３において線図(ｂ)で示されるものである。これは、上述した基準特正データと同様に入力画像データに対する出力画像濃度の関係として示され、その測定時のプリンタ２６の記録特性を示すものである。この測色データは、プリンタ２６で用いられるインクの色それぞれに対応して求められる。
【００４２】
そして、キャリブレーションデータ生成２２２の処理によって、この得られた各色ごとの測色データと上述の基準特性データを比較し、これに基づきキャリブレーションデータを作成する(ステップＳ６３)。
【００４３】
詳しくは、測色データと基準特性データについて同じ入力画像データに対してそれぞれ得られる出力画像濃度値の差に応じて、入力画像データを補正する補正データを作成し、それによって補正された入力画像データについて、上記本来の(補正されない)入力画像データに対応する基準特性データの出力画像濃度が得られるようにする。図４は、この生成されたキャリブレーションデータの一例を示す図である。この図４に示すデータを用いて階調補正処理２４２で補正を行うことにより、上述したように、入力画像データに対する出力画像濃度の関係を、基準とする記録装置の特性と同等にすることができる。
【００４４】
このようにして得られたキャリブレーションデータは、キャリブレーション管理部２３のキャリブレーションデータ管理２３１により、例えば記録時など必要に応じて画像処理部２４における階調補正処理２４２のテーブルの内容として設定され、これによってキャリブレーションが完了する(ステップＳ６４)。
【００４５】
なお、上述の実施形態では、キャリブレーション機能を含む記録システムの個々の処理、制御を主にＰＣにおいて行なうものとして説明したが、本発明の適用はこの例に限られないことはもちろんである。例えば、上記の制御、処理を記録装置側において行っても良い。
【００４６】
図５は、上述のキャリブレーション処理で記録されるカラーチャートを示す図である。
【００４７】
同図に示すように、測色の対象となるパッチ(ｐ)は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色インクについて、例えば８ビットデータとして表した場合、０、２６、５１、７７、１０２、１２８、１６０、１９２、２２３、２５５それぞれの階調値データ(画像データ)に対応したものである。そして、このデータに基づいて記録することにより、各色について１０段階の濃度のパッチ(ｐ)を得ることができる。
【００４８】
また、上記各色ごとのパッチ(ｐ)の他に、シアンとマゼンタ、イエローとブラックそれぞれの混色による帯状パターン(ｃ)を上記パッチに先立って記録する。そして、この帯状パターンを形成する各色インクの階調値データの値は２５５とする。
【００４９】
詳しくは、これらパッチ(ｐ)および帯状パターン(ｃ)の記録動作は、図中上方に示す記録開始ポイントから開始し、同図中矢印で示す走査方向に各記録ヘッドを走査して記録する。また、記録ヘッドの走査と次の走査との間に行なわれる用紙の搬送は、同図中上方に向けて行なわれる。従って、最初にシアンとマゼンタの混色による帯状パターン(ｃ)が記録され、次に、イエローとブラックの混色による帯状パターン(ｃ)が記録される。その後、各色インクに対応したパッチ(ｐ)が１０段階の階調値それぞれについて、順次記録されることになる。また、各帯状パターンおよびパッチのサイズは、基本的には次に示すように定められるが、測色器による測色精度を考慮してある程度以上の大きさを有したものである。このサイズは、もちろん各記録ヘッドの１回の走査で記録できるものでなく、従って複数回の走査を行ないそれぞれのパターンおよびパッチを記録する。
【００５０】
本実施形態では、パターン(ｃ)のサイズ(大きさ)およびそれを記録するための階調データの値は、図８(ａ)、図８(ｂ)および図９にて後述されるように、各色インクの記録へッドにおけるそれぞれのインク吐出口について、それぞれの帯状パターンを記録するためのインク吐出によってその増粘したインクや色材濃度が上昇したインクを排出するのに充分な吐出インク滴数(吐出回数)を求め、この吐出インク滴数を確保できる階調値とパターンのサイズとして決定される。
【００５１】
ここで、上記帯状パターン(およびパッチ)の記録において階調値データの値が２５５であるとは、それぞれ記録ヘッドを１００％デューティーで駆動するものである。すなわち、この１００％デューティーは、パターン(またはパッチ)を構成する全ての画素についてインクが一回(一滴)吐出されることを意味する。また、この際、本実施形態では、それぞれの記録ヘッドのｎ個のインク吐出口が均一に用いられる。従って、１００％デューティーでは、記録ヘッドの走査で各インク吐出口が帯状パターンを構成すべき各画素に対応するごとに、インク吐出口からインクが一滴吐出されることになる。
【００５２】
帯状パターンは、これを構成する二色のインクそれぞれについて階調値が２５５であるから、デューティーは２００％となる。因みに、階調値１２８のとき、デューティーは５０％である。なお、上記帯状パターンは各組２色による２次色によって記録するものとしたが、後述の吐出数の決定に従った３次色以上であってもよいことはもちろんである。また、デューティーが１００未満のデータは、例えばマスク処理など公知の処理によって生成できる。
【００５３】
以上のように、測色用のパッチを記録する前に、帯状パターンを記録し、このパターンの濃度もしくはデューティーを測色用のパッチの最大濃度もしくは最大デューティーと同じか、あるいはそれより大きなものとすることによって、このパターンの記録で比較的多量のインク吐出を行なうことができる。すなわち、このパターンの記録では前述した予備吐出で吐出される量より多いインク吐出を行なうことができる。その結果、パッチの記録を行なう前に、インク溶剤の蒸発によって粘度が増したインクや染料濃度が高くなったインクを記録ヘッドから略完全に排出することができ、その後に記録される各色のパッチについて、インク溶剤蒸発による吐出量低下や染料濃度上昇の影響が排除された、そのときのプリンタの記録特性を正確に反映した記録を行なうことができ、結果として、精度の高いキャリブレーションを行うことが可能となる。
【００５４】
また、実際に記録媒体上に帯状パターンのようなダミーのインク吐出を行うことによって増粘インク等の除去を行っているので、回復処理による場合のような廃インクの処理の問題を生じることはない。
【００５５】
さらに、副次的な効果として、本実施形態のプリンタのように電気熱変換素子を用いた記録ヘッドを用いる場合には、一般に記録ヘッドの温度調節が行われているが、この帯状パターンを記録するためのダミー吐出によってその温度調節が安定した後に測色用のパッチを記録することができるので、より精度の高いキャリブレーション結果を得ることができる。
【００５６】
図７は、他の実施形態に係るキャリブレーション用カラーチャートを示す図である。
【００５７】
同図に示すキャリブレーション用カラーチャートは、測色用のパッチについては図５に示したものと同様のものである。異なる点は、図中の（ｄ）部で示される、各パッチと同じサイズのダミーパッチを各色に対応して記録する点である。ここで、このダミーパッチのサイズは図５に示したものより小さなものである。すなわち、この実施形態は、用いる記録ヘッドが、増粘などしたインクの量が本来的に少ないものであったり、あるいは、増粘などしたインクを排出する量を少なく設定し、これにより、各インク吐出口について、増粘などしたインクを排出するのに必要な吐出インク滴数(吐出回数)が少なく求められる例である。
【００５８】
記録ヘッドの走査において、測色対象のパッチに先立って記録されるそれぞれの色のダミーパッチは、階調値が２５５であり、従って、インクの吐出デューティーは１００％である。このように、パッチの記録の前に高デューティーのインク吐出を行なうことにより、図５に示す例と同様、キャリブレーションに影響を及ぼす増粘インクや染料濃度が高くなったインクをほぼ完全に排出することが可能となり、精度の高いキャリブレーションを行うことが可能となる。
【００５９】
この場合も、図５に示す例と同様、廃インクの処理に関する問題を生ずることがなく、また、ダミーパッチ記録により記録ヘッドの温度調節が安定した後に測色用のカラーパッチを記録することができる。
【００６０】
図８(ａ)、図８(ｂ)および図９は、上述の各実施形態で用いることができる記録ヘッドの構成を示す図である。以下では、これらの図を参照して、上記の各実施形態で説明した帯状パターン(ｃ)やダミーパッチ(ｄ)等、増粘などしたインクを排出するために予め記録されるパターンの階調値データおよびそれらのサイズの定め方について説明する。
【００６１】
図８(ａ)および(ｂ)に示すように、実施形態で用いる記録ヘッドは、ヒータボード３０３と天板３０１とオリフィスプレート３０６とを有して構成されている。ヒータボード３０３上には、各インク吐出口に対応して設けられる電気熱変換素子（ヒータ）３０４を構成する発熱抵抗層や、電気熱変換素子３０４に電気信号を供給するための電極配線３０９がパターニングにより形成されている。ヒータボードの一端部には記録装置本体から電気信号を受けるための、ヒータ３０４に対応した複数個のパッドが設けられている。これにより、記録装置本体からの電気信号をそれぞれのヒータ３０４に供給することができる。そして、それによって発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、この気泡の圧力によってインク吐出口３０５からインクを吐出することができる。このヒーターボード３０３に天板３０１およびインク吐出口を形成したプレート３０６を取り付けることで記録ヘッドの主要部が構成される。
【００６２】
図９に示すように、天板３０１には、各インク吐出口３０５に対応したインク流路用の溝３０８が形成され、また各インク流路に共通に連通したインク液室用の溝３０７が形成される。さらに、この共通液室用溝３０７にはインクタンクからのインクを供給するためのチューブと接続されるインク供給口３０２が設けられている。そして、以上の天板３０１とヒータボード３０３を接合することにより、各インク吐出口に対応したインク流路が形成され、各インク流路内にヒータ３０４が配置される。また、プレート３０６に形成された各インク吐出口３０５と一つのインク流路が対応する。なお、インク吐出口からヒーターボード上のヒータまでの距離は、インク吐出量やインク特性およびヒータ特性等に依存する吐出性能により決定される。
【００６３】
以上のような構成を有した記録へッドにおいて、一般的にインクの増粘や色材濃度の上昇の程度は、記録ヘッドの構造やそれを用いた記録装置の環境に左右される。従って、図５に示した帯状パターン(ｃ)や図７に示したダミーパッチ(ｄ)等、増粘インクなどを排出すべく記録されるパターンのサイズやデューティーは、上記の種々の条件に応じて定めることができる。
【００６４】
例えば、上記パターンの記録により、記録ヘッドにおけるインク吐出口、インク流路および共通液室それぞれのインクをすべて除去できるだけのインク吐出量を確保できることは好ましいことである。増粘等の程度が著しく記録ヘッドの吐出口近傍ばかりか共通液室のインクまで増粘を生じているような場合にはこれを除去できるのみならず、その後の通常の記録において、これら増粘インクが完全に排除された状態で記録を行なうことができるからである。
【００６５】
この共通液室までのインクを除去する場合を例にとり、キャリブレーションのパッチの記録の前に予め記録されるパターンの階調値データおよびそれらのサイズの定め方について説明する。
【００６６】
すなわち、一つのインク吐出口ついてその容積(吐出口３０５の開口面積とプレート３０６の厚みとの積)をＶｏ、一つのインク流路の容積をＶｐ、共通液室の流路をＶｒとし、これを吐出口の数ｎで割った一つの吐出口当りの容積Ｖｒ／ｎとするとき、この記録ヘッドの一つの吐出口から吐出されるインク吐出量(一つのインク滴の体積)がＶｄである場合に、一つの吐出口について、共通液室までのインクを排出するのに必要なインク吐出数Ｎは、
Ｎ＝（Ｖｏ＋Ｖｐ＋Ｖｒ／ｎ）÷Ｖｄ
となる。
【００６７】
この一つの吐出口当りのインク吐出数Ｎに基づき、図５、図７で示したパターンのサイズおよびデューティーを定める。例えば、まず、デューティーを１００％(階調値データを２５５)と定めるとすると、(吐出口の数ｎ)×(画素数)＝Ｎを満たす画素数(実際は画素ピッチの数)が、記録ヘッドの一回の走査で記録するパターン等の長さとなる。実際は、用紙を送りながら記録ヘッドの複数回の走査でパターン等を記録するので、上記長さをパターンを記録する走査回数で割ったものがパターンの長さとなる。このように、増粘インク等の除去に必要な吐出数を定め、これに基づいて吐出デューティーおよびパターンの形状やサイズを適宜決めることによって、効果的に、キャリブレーションの精度に影響を及ぼす増粘インク等を除去することが可能となる。また、以上から明らかなように、インク除去に必要なパターンのサイズは、記録ヘッドの吐出口数、記録解像度、パターン記録時のデューティーにより決定されるものである。
【００６８】
吐出数の定め方の他の例として、例えば、キャリブレーションに際して、回復処理を行なう場合を考慮した場合、その回復処理によってインクが排出されることを考慮するものがある。
【００６９】
すなわち、例えば、記録ヘッドからインクを吸引して回復処理を行なう場合の、一つのインク吐出口当りのインク排出量をＶｖとすると、
Ｎ＝（Ｖｏ＋Ｖｐ＋Ｖｒ／ｎ−Ｖｖ）÷Ｖｄ
となる。
【００７０】
なお、回復処理は、吸引によるものばかりでなく、記録ヘッド内部を加圧してインクを排出する加圧回復も知られており、この場合も同様に吐出数を求めることができる。
【００７１】
さらに他の例として、前回キャリブレーションを行ってからの経過時間によるインクの増粘具合を考慮し、時間に応じた係数αを設けて吐出数を可変させてもよい。すなわち、
Ｎｔ＝Ｎ×α
として求めることができる。例えば、係数αは２４時間以上の場合で１とし、２４時間未満の場合には経過時間をｔとして、α＝ｔ÷２４（ｔは時間単位で、例えば経過時間が３０分の場合には０．５となる。）として係数αの値を定めることができる。さらに、この値をインクの溶剤特性などインクの性質に応じて可変させることはもちろん可能である。
【００７２】
なお、上記ダミー吐出にかかるパターンは、記録ヘッド中の増粘インク等を除去することが目的であるため、測色対象のパッチ部分よりも前に記録を行うものであれば、その形状については特に制限はない。また、図５、図７では帯状パターンやダミーパッチといった、特定の図形を記録するようなダミー吐出を行ったが、例えば、測色に用いるパッチに先立ってキャリブレーションの操作手順を示す説明文を記録するなどのためのインク吐出を利用して増粘インク等を除去してもよい。
【００７３】
さらには、ダミー吐出を行うための画像パターンは測色対象のカラーパッチと同一形状でも異なる形状でも良い。また、ダミー吐出を行う画像パターンは、測色対象のカラーパッチを縁取るような構成の画像としても良い。
【００７４】
いずれにしろ、記録ヘッドの増粘インクや染料濃度が高くなったインクをほぼ完全に除去できるだけの吐出量が確保できる、パッチと比較して多量の吐出量となるダミー吐出を行なうことができるものであればどのようなものであってもよい。
【００７５】
また、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、例えば、記録装置としてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色を用いた装置の代わりに、使用するインクの色数が増減した装置においてもキャリブレーション用カラーチャートに記録する色数を増減することで適応できる。その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形変更が可能である。
【００７６】
＜他の実施形態＞
本発明は上述のように、複数の機器（たとえばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても一つの機器（たとえば複写機、ファクシミリ装置）からなる装置に適用してもよい。
【００７７】
また、前述した実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに、前記実施形態機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）を格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。
【００７８】
またこの場合、図６に示したような前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。
【００７９】
かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００８０】
またコンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００８１】
さらに供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能格張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、キャリブレーション用チャートを記録する場合に、読取り装置の読取り対象となるパッチと、そのパッチに先だって記録されるパターンを記録する。このパターンの記録では、記録ヘッドから吐出されるインクの量を、記録ヘッドにおけるインク吐出口、インク液路および共通液室のそれぞれのインクをすべて除去できるだけの量とすることができる。これにより、色材濃度が正規のものより高くなったインクによって読み取り対象となるパッチを記録することを防止でき、結果として、そのときの記録ヘッド等の記録装置の記録特正が忠実に反映されたパッチを記録することが可能となる。
【００８３】
その結果、特に、増粘インク等を除去するための回復処理による廃インクの処理を伴わずに高精度なキャリブレーションを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるインクジェットプリンタの要部構成を示す斜視図である。
【図２】上記プリンタを含んで構成される、キャリブレーション機能を含む記録システムの構成を示すブロック図である。
【図３】上記プリンタのキャリブレーションにおける基準特性データおよび測色データを示す線図である。
【図４】上記測色特正データに基づいて得られるキャリブレーションデータを示す線図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるキャリブレーション用カラーチャート示す図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるキャリブレーション処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態にかかるキャリブレーション用カラーチャート示す図である。
【図８】  (ａ)および(ｂ)は、図１に示した各記録ヘッドの詳細な構成を示すそれぞれ斜視図および分解斜視図である。
【図９】図８(ａ)、図８(ｂ)に示す記録ヘッドを構成する天板を示す斜視図である。
【符号の説明】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  記録ヘッド
２、３  排紙ローラ
４  ガイドシャフト
５  エンコーダ
６  駆動ベルト
８  キャリッジモータ
９  フレキシブル基板
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  インクタンク
４００  回復ユニット
４２０  キャップ部
５４０  ブレード
５４１  拭き部材
２０  測色器
２１  ユーザーインターフェース
２２  測色管理部
２３  キャリブレーション管理部
２４  画像処理部
２５  画像データ
２６  プリンタ
２２０  測色器制御ドライバ
２２１  測色器制御プログラム
２２２  キャリブレーションデータ生成
２３０  キャリブレーションプログラム
２３１  キャリブレーションデータ管理
２３２  基準特性データ管理
２３３  カラーチャート記録制御
２４０  ラスタライズ処理
２４１  色補正処理
２４２  階調補正処理
２４３  量子化処理
３０１  天板
３０３  ヒータボード
３０４  電気熱変換素子（ヒータ）
３０５  インク吐出口
３０７  インク液室用溝
３０８  インク流路用溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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