(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
血管内の超音波血管画像で不均一回転歪みを検出する装置において、
血管内で使用するためのカテーテルを備え、前記カテーテルは、
シースと、
前記シース内の複数の微小な泡を含む液体と、
前記カテーテル内で均一に回転移動するように構成され配置されたトランスデューサとを含み、前記トランスデューサは、超音波ビームを放出し、前記液体内の前記微小な泡と前記シースとから、前記超音波ビームのエコーを受取り、前記微小な泡の平均直径は４μｍであり、時間期間ｔSは、前記トランスデューサが前記超音波ビームを放出してから前記トランスデューサが最初のエコーを受取るまでの時間であり、
前記トランスデューサに結合できる画像プロセッサーを備え、前記画像プロセッサーは、コンピュータで読取り可能なプログラムを記憶するため、コンピュータで読取り可能な媒体に固定されたコンピュータで読取り可能なプログラムコードを含み、前記コンピュータで読取り可能な媒体は、前記画像プロセッサーにより読取るため接続され、
前記画像プロセッサーは、前記微小な泡又は前記シースで反射し、前記トランスデューサにより受取られたエコーの画像ベクトルを得て、少なくとも１つの前記画像ベクトルは、複数の等間隔の時間ウィンドーの間にサンプリングされ、各時間ウィンドーは等しい継続時間であり、時間期間ｔ0は、２つの連続する時間ウィンドーの開始の時間の間の時間量であり、
前記画像プロセッサーは、コンピュータで読取り可能なプログラムコードを使用し、画像ベクトルについて時間ウィンドーでサンプリングした画像ベクトルを相関させ、前記トランスデューサの回転の不均一な回転移動を検出することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記液体は、平均直径が約1μｍ以上の微小な泡を含む請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記時間期間ｔ0は、前記時間期間ｔSより長い請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記画像プロセッサーは、複数の時間ウィンドーの連続する時間ウィンドーの組の各々について相関係数を得る請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記画像プロセッサーは、前記連続する時間ウィンドーの組について相関係数の変化から、前記トランスデューサの回転移動が変化したと検知する請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記画像プロセッサーは、前記連続する時間ウィンドーの組について相関係数の増加から、前記トランスデューサの回転移動が遅くなったと検知する請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記画像プロセッサーは、前記連続する時間ウィンドーの組について相関係数の減少から、前記トランスデューサの回転移動が速くなったと検知する請求項４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高解像度の血管内像形成に関し、より詳しくは、血管内超音波像形成と画像品質を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
腔内又は血管内超音波（ＩＶＵＳとも言われる）像形成において、脈管壁構造を高解像度で像形成するのは、高い超音波周波数で像形成する必要がある。ＩＶＵＳ像形成システムは、電子式スキャナー又は機械式スキャナーを使用することが出来る。電子式走査を使用するＩＶＵＳシステムは、典型的にはカテーテルの末端部に超音波トランスデューサのアレーを備え、それが順番に励起されて、超音波ビームを電子的に走査させる。機械的走査を使用するＩＶＵＳシステム（このようなシステムの１例を図１に示す）は、血管20に入るカテーテル3の末端部に１つの回転トランスデューサ1を使用し、トランスデューサ1は、駆動軸5により、近い端部でカテーテル3に結合したモーター（図示せず）に接続される。機械的走査を使用するＩＶＵＳシステムが、広い用途を有するのは、主として、機械的スキャナーのサイズが電子式スキャナーと比較して小さく、システムを小さい血管と大きい血管に使用できるからである。
【０００３】
本発明は機械的走査を使用したＩＶＵＳ像形成システムに関する。これらの種類のＩＶＵＳシステムでは、血管内に位置するカテーテルプローブ内の超音波単向性励振器／検出器（例えば、トランスデューサ）を使用して、放出された超音波エネルギーの血管の内側からのエコーから信号データを得る。特に、図１に示すように、カテーテル内のトランスデューサから集束した超音波圧力波2を半径方向へ向け、同じトランスデューサでエコー4を収集することにより、ベクトルが作られる。例示の機械的走査を使用したＩＶＵＳシステムでは、トランスデューサは、一定の速度で機械的に回転され、超音波励起の複数の点弧(firing)を行い、収集したエコーから複数の等間隔の半径ベクトルを得る。回転するトランスデューサからの複数の半径ベクトルは、画像フレームとなる。次に信号プロセッサーが、得られたデータに画像処理（例えば、移動する画像の安定化、血液スペックルの一時的濾波、及び他の画像増強技術）を行い、収集し濾波した血管内画像をラスター走査表示モニター上に表示する。機械的に回転するトランスデューサを使用する血管内超音波像形成システムでの信号処理は、トランスデューサが一定の速度で回転しているという仮定の下で作動する。しかし、この仮定は、カテーテルが血管を横切るとき、しばしば破られる。特に、カテーテルと血管壁の間の摩擦、及び／又は血管壁の屈曲により、カテーテルが拘束され、及び／又はしなり、そのためトランスデューサの回転が一定でなくなる。従って、一定の回転速度という仮定が破られ、システムは、不正確な位置から受け取るので、血液／脈管構造／血管から反射されたエコーを不正確に読取る。それゆえ、不均一な回転を検出し定量化し、不均一な回転により起こる画像の歪みを修正し、血管内画像表示をより正確にする必要がある。
【０００４】
血管内超音波像形成においてトランスデューサの不均一な回転を検出するのに使用する血管幾つかの従来の技術では、能動でも受動でも、図１に示すように、カテーテル3のシース9の周縁部に沿った（周方向又は螺旋状）色々のポイントに位置するカテーテル3を目印即ちビーコン7で校正する。カテーテルに対する各ビーコンの位置は分かっている。受動的ビーコンは、カテーテルにより伝達される超音波の反射器として作用し、画像に反射の明るいスポットを作り、そのため血管内の領域がそのスポットの後ろに隠れる。能動的ビーコンは、（位相、振幅、周波数、及び／又はパルス反復速度で、特定のビーコンを識別するという特徴がある）超音波エネルギーを回転するトランスデューサの方向へ送り、像形成システムが、特定のビーコンを識別し、トランスデューサの角度位置を求めることが出来るようにする。しかし、このような受動的又は能動的ビーコンを使用する従来の技術は、いつも有効であるとは限らない。ビーコンによりビーコンの後ろに組織が隠れることがあり、又は解剖学的構造の像形成に悪影響を及ぼす人工品を作ることがある。
【０００５】
上述のことから、不均一回転歪みを検出し、血管内超音波画像の表示を増強できる他の方法と装置の必要性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、画像でビーコンの後ろに組織の影ができるビーコン、又は不所望の人工品を使用せずに、不均一回転を検出する改善された方法と装置を提供する。特定の実施形態では、本発明は、機械的走査を使用するシステムで血管内超音波像形成の不均一回転歪みの問題を解決する特に簡単で有用な方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
特定の実施形態によれば、本発明は、血管内超音波血管画像の不均一回転歪みを検出する方法を提供する。この方法は、血管内にカテーテルプローブを設け、このカテーテルプローブは、シースとシース内のほぼ中心に位置するトランスデューサを備える。トランスデューサは機械的に制御され、またカテーテルプローブは、シースとトランスデューサの間に泡の多い液体を含む。この方法は又、超音波ビームを放出して、泡の多い液体とシースから反射するエコーを生じて、与えられた画像ベクトルを得て、与えられた画像ベクトルについて、複数時間ウィンドーでエコーをサンプリングするステップを備える。
【０００８】
他の特定の実施形態によれば、本発明は、血管内超音波血管画像の不均一回転歪みを検出する方法を提供する。この方法は、血管内にカテーテルプローブを設け、このカテーテルプローブは、ほぼ中心に位置するトランスデューサを備え、トランスデューサは機械的に制御される。この方法は又、複数の超音波ビームを放出して、血管内の血液領域から反射するエコーを生じて、複数の連続する画像ベクトルを得て、連続する画像ベクトルの各々について所定の範囲（ｒP）でエコーをサンプリングするステップを備える。連続する画像ベクトルの各々についてのｒPは、血液領域内にある。この方法は、さらに連続する画像ベクトルの各々の間のｒPでサンプリングされたエコーについて、相関係数を得て、トランスデューサの回転速度の変化を求めることを含む。
【０００９】
他の特定の実施形態によれば、本発明は、相関関係を使用する血管内超音波血管画像の不均一な回転歪みを検出する関連装置と他の方法を提供する。本発明のこれらの及び他の実施例、その利点と態様を、以下に詳細な説明と図面に関連して説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、血管内超音波像形成システムで、画像処理を促進するため、不均一回転歪みの検出を提供する。本発明は、機械的走査を使用し、能動的又は受動的ビーコンを使用しない血管内超音波像形成システム（図２に示す）を使用して、表示された画像の不均一回転歪みを検出するのに使用する画像処理方法を提供する。
【００１１】
図２を参照すると、本発明の特定の実施例に従って、血管内画像表示に使用される種類の血管内超音波像形成システム10のブロック線図が示される。図３は、  本発明の機械的走査を使用するＩＶＵＳシステムの血管とその中のカテーテルプローブの断面図である。図２に示すように、特殊な信号処理デバイス10が、カテーテルプローブ13を含む超音波像形成システム12と共に使用され、超音波ビーム14がトランスデューサ22の超音波送信機即ち励振器16により放射される。このトランスデューサは、カテーテル13の末端部にあり、駆動軸5を経由して、カテーテル13の近い端部でモーター（図示せず）に結合する。例えば５ＭＨｚから50ＭＨｚの超音波信号14が、血管内のターゲットに向けて送られ、血液を含む血管内の構造から超音波エコー信号18の形の反射をひき起こす。情報の放射スポーク即ちベクトル18が、超音波反射に基づいて、ターゲット20（血管の内壁）から、トランスデューサ22で集められる。特に、情報は、血管20内のカテーテル13内で回転（角度θ）された励振器16から(所定のビーム幅の)狭い超音波サンプリングビーム14を発射することにより、採集される。ある範囲の振幅の反射スケールは、トランスデューサ22により、振幅として、各ベクトルの半径に沿った単位距離（ｒ）の関数として記録される。画像は、血管20の構造の断面「スライス」を表し、図２，３に示すように、壁構造（血液−壁界面）26と、血液の管腔（血液領域）24を含む。この画像データは、利用する特定のシステムによって、アナログ又はデジタル情報の何れかとして得られる。
収集したデータは、走査した（掃引、又は回転）２次元画像のポイントを表す画素に変換される。例えば、画素は黒と白の間のグレースケール上の値を割当てられる。もちろん、他の実施例ではカラースケール上の値を割当てることも出来る。血管内超音波像形成システムが画像データを得た後、信号プロセッサ10は、収集した画像データの信号処理を実行する。画像データを、走査、変換してｘ−ｙラスタ走査した画像データとして、表示メモリー32に記憶出来るようにし、ラスタ画像を提供し、信号プロセッサ10に結合した表示デバイス30で見られるようにする。信号プロセッサ10はまた、後述するように、本発明の特定の実施例を実行するため、コンピュータで読取り可能なプログラムを記憶するのに使用するプログラムメモリー38を備えても良い。又は、本発明の特定の実施例を実行するためのコンピュータで読取り可能なプログラムは、信号プロセッサ10に結合したメモリーに記憶しても良い。例えば、メモリーは、読み出し専用メモリー、固定ディスクドライブ、又は取外し可能ディスクドライブでも良い。
【００１２】
図２と３に示すＩＶＵＳシステムでは、トランスデューサ22は、カテーテル13のシース9内で、例えば約1800ｒｐｍの一定速度で、約300点弧の超音波励起で機械的に回転し、収集したエコーから、画像フレームのための複数の等間隔の半径ベクトルを得る。各点弧された超音波ビームについて、半径ベクトルの特定の距離ｒの振幅は、トランスデューサ22において受取った反射をサンプリングすることにより、得ることが出来、ここにｒ＝（ｔｃ）／２である。（ｔは、超音波ビームの点弧とサンプリングされた特定の振幅の受信の間の時間、ｃは血液／組織／水媒体中での音速であり、温度と媒体の種類によって約1500ｍ／秒±20％の変化をする。）血管内画像フレームは、ｒ＞ｒSについてトランスデューサ22で受取った反射をサンプリングすることにより得ることが出来、ここにｒSは、トランスデューサ22とカテーテル13のシース9の間の距離である。
【００１３】
図４に示すように、本発明の特定の実施例によれば、カテーテル13は、例えば微小な泡を含む泡の多い液体が流れる。図４は、この特定の実施例による泡の多い液体を内部に含むカテーテルプローブの詳細断面図である。本発明では、シース9は、超音波を出来るだけ反射せず（即ち、透過する）、超音波がシース9を通して放射され、エコーがシース9を通って受取られ、像形成できるようになっている。しかし、不均一回転検出の目的では、少なくともシース9のある部分は、超音波を反射し、この実施例で使用する超音波反響を提供する。例えば、超音波を透過するシース9の長さに沿った第１部分は、像形成の目的で使用し、超音波を反射するシース9の長さに沿った第２部分は、不均一回転検出の目的で使用することが出来る。カテーテル13に微小な泡42を含む液体40を流すことにより、トランスデューサ22とシース9の間に超音波の反響が生じる。モルキュラーバイオサイエンス社のAlbunexTM又はアリアンスファーマセティカルのTaligentTMは、本発明に使用できる泡の多い液体の例である。この実施例で有用な微小な泡42の平均直径は、約４μｍのオーダーで、約１〜１０μｍの間に分布する。従って、トランスデューサ22は、シース9内で反響する超音波ビームの異なる経路により、シース9と微小な泡42からの複数のエコーを受取る。
【００１４】
図４のこの実施例で、図５ａと５ｂは、それぞれ本発明の図４の特定の実施例により、トランスデューサ22が、それぞれ均一な回転を有するときと不均一な回転を有するとき、距離ｒ＜ｒSに対応して、トランスデューサ22において受取った複数のエコーの振幅と時間の関係を表す図である。この実施例によれば、ｒS内で像形成ベクトルに沿った等間隔のセグメント（時間／深さディメンションでの振幅）は、相互に相関させられる。像形成ベクトルのより深いセグメントは、トランスデューサ22とシース9の間の超音波の複数の経路からくるので、受取った信号の異なるセグメントの相関関係がある又はないことは、回転速度の尺度である。回転しない環境では、トランスデューサとシースの間の異なる経路から起こる像形成ベクトルの２つのセグメントの間の相関関係は高いであろう。例えば、図５ａに示すように、画像ベクトルの等間隔のセグメントは、時間のウィンドー（ｗ1、ｗ2、ｗ3、ｗ4）として示される。ウィンドーの開始と次に続くウィンドーの開始の間の時間ｔ0は、トランスデューサが超音波ビームを放出してから、トランスデューサが最初のエコーを受取る迄の時間ｔS＝（２ｒS）／ｃより長いのが好ましい。各時間ウィンドーは出来るだけ短いのが好ましいが、十分な幅（即ち、継続時間）を有し、エコーから十分な情報を捕らえ、十分な相関関係をつけられるようにする。
【００１５】
図５ａの例では、画像ベクトルの各セグメントを先行するセグメントと相関させると、ｗ2、ｗ3、ｗ4についてそれぞれ相関係数は、約0.72、0.71、0.73になる。従って、相関関係が高いセグメントは、トランスデューサ22がほぼ一定に回転していることを示す。トランスデューサ22の任意の回転の不均一は、像形成ベクトルのセグメントの相関係数の著しい変化を表す。特に、あるウィンドーから次のウィンドーへ相関係数が増加すると、トランスデューサの回転運動が遅くなったことを示し、あるウィンドーから次のウィンドーへ相関係数が減少すると、トランスデューサの回転運動が速くなったことを示す。図５ｂの例では、画像ベクトルの各セグメントを後続のセグメントと相関させると、ｗ2、ｗ3、ｗ4についてそれぞれ相関係数は、約0.73、0.53、0.91になる。図５ａと５ｂから分かるように、不均一な回転、より詳しくはトランスデューサの回転速度の増加は、ウィンドーｗ3とｗ2の間で起こり、不均一な回転、より詳しくはトランスデューサの回転速度の減少は、ウィンドーｗ4とｗ3の間で起こる。この実施例は、シース9とトランスデューサ22の距離ｒSが超音波反響を与えるのに十分大きく、各ウィンドーが１つのみの反響を捕らえるのに十分に広いカテーテルで使用するのに適している。例えば、シースと比較してトランスデューサの大きさが小さいカテーテルは、特定の血管内の用途に要求される寸法であり、この実施例に有用であろう。
【００１６】
液体が流れ、液体が微小な泡で満たされたカテーテル13を使用する他の特定の実施例によれば、大きな時間分離にわたる相関関係付けは、異なる像形成ベクトルにおける異なるセグメントにわたって行うことが出来る。トランスデューサ22が一定の速度で回転していれば、与えられた時間の分離とビーム幅について相関係数は同じままである。他の実施例では、与えられた時間分離についての複数の相関係数を作り、その平均を使用して、測定精度を改善することが出来る。
【００１７】
本発明に使用できる相関関係技術の例は、Daniel I. BarneaとHarvey F. Silvermanの「A Class of Algorithms for Fast Digital Image Registration」という題の記事、IEEE Transactions on Computers, Vol.C-21,No.2,179〜186頁（1992年2月）、及びPetros Maragosの「Morphological Correlation and Mean Absolute ErrorCriteria」という題の記事、IEEE Proceddings 1989 of the International Conference on Acoustic speech and Signal Processing,1568〜1571頁に詳細に記述されている。これらの2つの記事をここに参照する。例えば、上述した特定の実施例（例えば図４に関する実施例）は、Barneaの文献の式6又は11で与えられる一般的な相関関係を利用することが出来るが、１次元時間／深さドメインにおいてである。
【００１８】
他の特定の実施例によれば、本発明は血液スペックルの相関関係を使用して、トランスデューサの回転を追跡する。この実施例は、Barneaの文献の式6又は11で与えられる一般的な相関関係を利用することが出来るが、連続する画像ベクトルの与えられた深さについて、１次元の時間／深さドメインにおいてである。この実施例によれば、像形成シーン内の画像テキスチャがスペックルでいっぱいの領域50が選択される。血液スペックル領域50内で、（連続する画像ベクトル内の）（角度で測定して）超音波ビーム幅より大きく相互に分離しているそれぞれのポイントｒpについての相関係数は低く、一方、血液スペックル領域50内で、（連続する画像ベクトル内の）（角度で測定して）超音波ビーム幅より小さく相互に分離しているそれぞれのポイントｒpについての相関係数は高い。図６ａは、この特定の実施例による一定に回転するトランスデューサ22の連続するベクトルを例示する例示の線図である。簡単のため、トランスデューサ22は、血管のほぼ中心にあるが、本発明で使用するため、血液スペックルの領域50が存在する限り、トランスデューサ22が中心を外れたときもこれは当てはまる。図６ａに示すように、トランスデューサ22は、一定の回転速度ωで回転し、連続する画像ベクトル（特にθiについての画像ベクトル52、θi+1についての画像ベクトル54、θi+2についての画像ベクトル56）が、一定の角度分離Δθだけ均一に分離している。同じ所定の範囲ｒpにおける各連続する画像ベクトルの間の相関係数（52と54の間、54と56の間）は比較的高く（一定の回転速度ωについてのこの相関係数をＣωであるとする）、これはほぼ同じ角度分離を維持する連続する画像ベクトル間でほぼ同じである。連続する画像ベクトルで相関係数の変動がないことは、トランスデューサ22の回転速度の変動がない（即ち、一定回転）ことを示す。
【００１９】
図６ｂ〜６ｃは、図６ａに示す一定の回転速度と比較して、それぞれ回転速度が増加するのと減少する不均一に回転するトランスデューサについての連続するベクトルを例示する。図６ｂに示すように、トランスデューサ22は、θiについての画像ベクトル52からθi+1についての画像ベクトル54まで一定の回転速度ωで回転し、一定の角度分離Δθだけ分離している。しかし、トランスデューサ22は、θi+1についての画像ベクトル54からθi+2についての画像ベクトル62まで増加した回転速度ω＋Δω1で回転し始める。同じ所定の範囲ｒpにおける各連続する画像ベクトル52と54の間の間の相関は、比較的高くＣωで定義される。しかし、同じ所定の範囲ｒpにおける各連続する画像ベクトル54と62の間の間の相関は、ベクトル52と54の間のＣωより低い。画像ベクトル54と62は、ビーム幅と比較して広い角度分離を有するからである。連続する画像ベクトルの相関係数がＣωより減少することは、トランスデューサ22の回転速度が増加していることを示す。
【００２０】
図６ｃにおいて、トランスデューサ22は、θiについての画像ベクトル52からθi+1についての画像ベクトル54まで一定の回転速度ωで回転し、一定の角度分離Δθだけ分離している。しかし、トランスデューサ22は、θi+1についての画像ベクトル54からθi+2についての画像ベクトル64まで減少した回転速度ω−Δω2で回転し始める。同じ所定の範囲ｒpにおける各連続する画像ベクトル52と54の間の間の相関係数は、比較的高くＣωで定義される。しかし、同じ所定の範囲ｒpにおける各連続する画像ベクトル54と64の間の間の相関は、ベクトル52と54の間の相関Ｃωより高い。連続する画像ベクトル54と64は、画像ベクトル52と54よりビーム幅と比較してより小さい角度分離を有するからである。連続する画像ベクトルの相関係数がＣωより増加することは、トランスデューサ22の回転速度が減少していることを示す。
【００２１】
図６ａ〜６ｃについて上述した実施例と似た更に別の特定の実施例では、血液スペックルの相関関係を使用して、トランスデューサの回転を追跡する。これらの実施例もまた、Barneaの文献の式6又は11で与えられる一般的な相関関係を利用することが出来るが、連続する画像ベクトルの複数の与えられた範囲即ち深さ（ｒP1、ｒP2、ｒP3等）について、１次元の時間／深さドメインにおいてである。高い精度で検出するため、色々の不均一な回転の色々の測定値を提供することができる。図７ａ〜７ｃについて記述するこの実施例では、２つの与えられた深さ（ｒP1とｒP2、ここにｒP1はｒP2よりトランスデューサに近い）について記述するが、説明を簡単にするためである。図６ａ〜６ｃの実施例と同様に、画像テキスチャがスペックルでいっぱいの像形成シーン内の領域50が、図７ａ〜７ｃの実施例のために選択される。
【００２２】
図７ａは、この特定の実施例による一定に回転するトランスデューサ22の連続するベクトルを例示する例示の線図である。図７ｂ〜７ｃは、図７ａに示す一定の回転速度と比較して、それぞれ回転速度が増加するのと減少する不均一に回転するトランスデューサについての連続するベクトルを例示する。簡単のため、トランスデューサ22は、血管のほぼ中心にあるが、本発明で使用するため、血液スペックルの領域50が存在する限り、トランスデューサ22が中心を外れたときもこれは当てはまる。図７ａに示すように、トランスデューサ22は、一定の回転速度ωで回転し、連続する画像ベクトル（特にθiについての画像ベクトル72、θi+1についての画像ベクトル74、θi+2についての画像ベクトル76）が、一定の角度分離Δθだけ均一に分離している。同じ所定の範囲ｒP1とｒP2における各連続する画像ベクトルの間の相関（72と74の間、74と76の間）は（一定の回転速度ωの連続する画像ベクトルの間のｒP1における相関がＣω1であり、一定の回転速度ωの連続する画像ベクトルの間のｒP2における相関がＣω2であるとする）、比較的高く、ほぼ同じ角度分離を維持する連続する画像ベクトル間でほぼ同じである。連続する画像ベクトルの相関係数の変動がないことは、トランスデューサ22の回転速度の変動がない（即ち、一定回転）ことを示す。
【００２３】
領域50内で、超音波のバンド幅より大きい分離を有する範囲の値について、連続する画像ベクトル間の特定の範囲における相関係数は、低い。これと反対に、血液スペックル領域50では、超音波のバンド幅より小さい分離を有する範囲の値について、連続する画像ベクトル間の特定の範囲における相関係数は、高い。連続する画像ベクトルの間の１つ以上の範囲の値で、相関係数を求めると、不均一な回転をより精度良く検出することが出来る。
【００２４】
領域50に入るビームで、選択した各ビーム範囲ｒP1とｒP2で、角度で測定したビーム幅が一定であれば、連続するベクトルがほぼ同じ角度分離を維持するとき（即ち、トランスデューサ22が均一の回転をする）、連続するベクトルの間のｒP1とｒP2での相関係数は、ほぼ同じである。例えば、ポイントｒP1とｒP2での連続するベクトル72と74の間の相関係数は、それぞれＣω1＝0.9、Ｃω2＝0.9で、トランスデューサが均一に回転するとき、これらの係数は連続するベクトル74と76についてほぼ一定のままである。
図７ｂに示すように、トランスデューサ22は、θiについての画像ベクトル72からθi+1についての画像ベクトル74まで一定の回転速度ωで回転し、一定の角度分離Δθだけ分離している。しかし、トランスデューサ22は、θi+1についての画像ベクトル74からθi+2についての画像ベクトル82まで増加した回転速度ω＋Δω1で回転し始める。しかし、所定の範囲ｒP1とｒP2における各連続する画像ベクトル74と82の間の相関（例えば、ｒP1とｒP2におけるベクトル72と74の間の相関は、各々約0.4である）は、共にベクトル72と74の間の相関Ｃω1及びＣω2より低い。連続する画像ベクトル74と82は、ビーム幅と比較して広い角度分離を有するからである。連続する画像ベクトルにおいて、相関係数がＣω1及びＣω2より減少することは、トランスデューサ22の回転速度が増加していることを示す。
【００２５】
図７ｃにおいて、トランスデューサ22は、θiについての画像ベクトル72からθi+1についての画像ベクトル74まで一定の回転速度ωで回転し、一定の角度分離Δθだけ分離している。しかし、トランスデューサ22は、θi+1についての画像ベクトル74からθi+2についての画像ベクトル84まで減少した回転速度ω−Δω2で回転し始める。同じ所定の範囲ｒP1及びｒP2における各連続する画像ベクトル72と74の間の間の相関係数は、比較的高くそれぞれＣω1及びＣω2で定義される。しかし、同じ所定の範囲ｒP1及びｒP2における各連続する画像ベクトル74と84の間の相関（例えば、ｒP1とｒP2におけるベクトル74と84の間の相関は、各々約0.95である）は、ベクトル72と84の間の相関係数Ｃω1及びＣω2より高い。連続する画像ベクトル74と84は、画像ベクトル72と84よりビーム幅と比較してより小さい角度分離を有するからである。連続する画像ベクトルの相関係数がＣω1及びＣω2より増加することは、トランスデューサ22の回転速度が減少していることを示す。
ベクトル74と82の間のｒP1及びｒP2における相関係数は、同じなので（角度で測定したビーム幅が、選択した範囲ｒP1及びｒP2の各々で一定であると仮定して）、値が異なっても（値の違いはノイズに寄与する）、ベクトル72と74の間での相関係数の増加又は減少にかかわらず、ｒP1での相関係数の値とｒP2での相関係数の値を平均することが出来る。
【００２６】
領域50内に入るビームで、角度で測定したビーム幅が、選択した範囲ｒP1からｒP2に増加しても、ｒP1における連続するベクトル間の相関係数は、ｒP2における連続するベクトル間の相関係数と同じ割合だけ変化する。連続するベクトルのｒP2でのポイント間の距離は、ｒP2でのビーム幅より小さいからである。これは、連続するベクトルのｒP1でのポイント間の距離がｒP1でのビーム幅より小さい量と比較して、ずっと小さい。例えば、連続するベクトル72と74の間のポイントｒP1及びｒP2における相関係数は、それぞれ、Ｃω1＝0.8、Ｃω2＝0.9で、トランスデューサが一定に回転するとき、これらの係数は、連続するベクトル74と76についてほぼ一定のままである。
図７ｂに示すように、トランスデューサ22は、θiについての画像ベクトル72からθi+1についての画像ベクトル74まで一定の回転速度ωで回転し、一定の角度分離Δθだけ分離している。しかし、トランスデューサ22は、θi+1についての画像ベクトル74からθi+2についての画像ベクトル82まで増加した回転速度ω＋Δω1で回転し始める。しかし、所定の範囲ｒP1とｒP2における各連続する画像ベクトル74と82の間の相関（例えば、所定の範囲ｒP1でのベクトル72と74の間の相関は約0.72、ｒP2でのベクトル72と74の間の相関係数は約0.81である）は、共にベクトル72と74の間の相関係数Ｃω1及びＣω2より同じ割合だけ低い。ｒP2での連続する画像ベクトル74と82は、ｒP2での増加したビーム幅と比較して狭い角度分離を有し、ｒP1での連続する画像ベクトル74と82は、ｒP1での減少したビーム幅と比較して広い角度分離を有するからである。連続する画像ベクトル74と82で、相関係数がＣω1及びＣω2より減少することは、トランスデューサ22の回転速度が増加していることを示す。
【００２７】
図７ｃにおいて、トランスデューサ22は、θiについての画像ベクトル72からθi+1についての画像ベクトル74まで一定の回転速度ωで回転し、一定の角度分離Δθだけ分離している。しかし、トランスデューサ22は、θi+1についての画像ベクトル74からθi+2についての画像ベクトル84まで減少した回転速度ω−Δω2で回転し始める。同じ所定の範囲ｒP1及びｒP2における各連続する画像ベクトル72と74の間の間の相関係数は、比較的高くＣω1及びＣω2で定義される。しかし、同じ所定の範囲ｒP1及びｒP2における各連続する画像ベクトル74と84の間の相関（例えば、ｒP1におけるベクトル74と84の間の相関は約0.88、ｒP2におけるベクトル74と84の間の相関は約0.99である）は、ベクトル72と74の間の相関Ｃω1及びＣω2より高い。連続する画像ベクトル74と84は、画像ベクトル72と74よりビーム幅と比較してより小さい角度分離を有するからである。連続する画像ベクトルの相関係数がＣω1及びＣω2より増加することは、トランスデューサ22の回転速度が減少していることを示す。
【００２８】
図６ａ〜６ｃと、図７ａ〜７ｃについて上述した実施例では、ベクトルの間の相関係数は、トランスデューサの与えられたビーム幅により支配される。トランスデューサのビーム幅（角度で測定して）は、ｒと共に変化するので、ｒPはトランスデューサの遠視野(far-field)を超えてあるように選択するのが好ましい。トランスデューサの遠視野は、次式により求められる。
ｒfar-field＝（Ａ2）／λ
ここに、Ａは円形トランスデューサの半径、λはトランスデューサの中心周波数ｆ0の波長である。
【００２９】
液体が流れるカテーテル内のエコーを相関させることにより、又は血液スペックルを相関させることにより、いったん不均一回転が検出されると、従来知られている収集アクションは、ディスプレーのどちらでも像形成ベクトルの再分配を行うことが出来、不均一な回転速度を補償し、画像から歪みを減らすか又はなくすことが出来る。
【００３０】
本発明を特定の実施例を参照して説明してきた。本発明の精神と範囲から離れずに、前述したこと、及び形と詳細の他の変形は、当業者には明らかであろう。それゆえ、本発明は、請求の範囲に示される以外には、限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】従来技術の機械的走査を使用するＩＶＵＳシステムの血管とその中のカテーテルプローブの断面図である。
【図２】本発明の特定の実施例による血管内超音波像形成システムのブロック線図である。
【図３】本発明の機械的走査を使用するＩＶＵＳシステムの血管とその中のカテーテルプローブの断面図である。
【図４】本発明の特定の実施例による泡の多い液体を内部に含むカテーテルプローブの詳細断面図である。
【図５ａ】本発明の図４の特定の実施例によるトランスデューサ22が均一な回転を有するとき、距離ｒ＜ｒsに対応して、トランスデューサ22が受取った複数のエコーの振幅と時間の関係を表す図である。
【図５ｂ】本発明の図４の特定の実施例によるトランスデューサ22が不均一な回転を有するとき、距離ｒ＜ｒsに対応して、トランスデューサ22が受取った複数のエコーの振幅と時間の関係を表す図である。
【図６ａ】本発明の他の特定の実施例による均一に回転するトランスデューサの連続するベクトルを示す図である。
【図６ｂ】図６ａに示す均一な回転速度と比較して、回転速度が増加している不均一に回転するトランスデューサの連続するベクトルを示す図である。
【図６ｃ】図６ａに示す均一な回転速度と比較して、回転速度が減少している不均一に回転するトランスデューサの連続するベクトルを示す図である。
【図７ａ】本発明の更に他の特定の実施例による均一に回転するトランスデューサの連続するベクトルを示す図である。
【図７ｂ】図７ａに示す均一な回転速度と比較して、回転速度が増加している不均一に回転するトランスデューサの連続するベクトルを示す図である。
【図７ｃ】図７ａに示す均一な回転速度と比較して、回転速度が減少している不均一に回転するトランスデューサの連続するベクトルを示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
1  トランスデューサ
2  超音波圧力波
3  カテーテル
4  エコー
5  駆動軸
7  ビーコン
9  シース
10  血管内超音波像形成システム
12  超音波像形成システム
13  カテーテルプローブ
14  超音波ビーム
16  励振器
18  超音波エコー信号
20  ターゲット
22  トランスデューサ
24  血液の管腔（血液領域）
26  壁構造（血液−壁界面）
30  表示デバイス
32  表示メモリー
40  液体
42  微小な泡
50  領域
52,54,56  画像ベクトル
62,64  画像ベクトル
72,74,76  画像ベクトル
【図１】
0004393570.tif 000002
【図２】
0004393570.tif 000003
【図３】
0004393570.tif 000004
【図４】
0004393570.tif 000005
【図５ａ】
0004393570.tif 000006
【図５ｂ】
0004393570.tif 000007
【図６ａ】
0004393570.tif 000008
【図６ｂ】
0004393570.tif 000009
【図６ｃ】
0004393570.tif 000010
【図７ａ】
0004393570.tif 000011
【図７ｂ】
0004393570.tif 000012
【図７ｃ】
0004393570.tif 000013