(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板上に電子部品を組立てるために、上流側装置と下流側装置とで所定の作業を行う電子部品組立ラインにおいて、前記下流側装置からの基板要求信号により前記上流側装置より搬送されたプリント基板がロットの最初のプリント基板であることを検出する検出装置と、前記上流側装置と下流側装置との間に設けられ、プリント基板の搬送に係るプログラムを記憶する記憶手段を備え、前記検出装置が最初のプリント基板であることを検出すると、前記プログラムに基づいて下流側装置の搬送装置の段取り替えを行なうよう指示し、この指示により下流側装置が段取り替えを完了して該下流側装置から発せられた段取り完了信号を受けると上流側装置に基板要求信号を送る制御装置とから成ることを特徴とする電子部品組立ライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板上に電子部品を組立てるために、上流側装置と下流側装置とで所定の作業を行う電子部品組立ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の前記電子部品組立ラインについて、図３に基づき以下説明する。１は上流側装置で、例えばハンダペーストをプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機である。２は前記上流側装置１から前記プリント基板を搬送される中流側装置で、例えば接着剤を前記プリント基板上に塗布する接着剤塗布装置である。３は前記中流側装置２から前記プリント基板を搬送される下流側装置で、例えば前記プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置である。
【０００３】
そして、プリント基板の搬送に係る制御は、より下流側の装置で行なうものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、プリント基板の搬送に係る機能を追加・変更する場合に、組立ラインを構成する各装置のプリント基板搬送に係るプログラムを変更しなければならなかった。例えばプリント基板のロット切り替えに伴う制御を行なうために、ロットの最終又は最初であることを検出する検出装置を設けて制御しようとすると、これに伴い、各装置の搬送に係るプログラムをロット切り替えのプログラムを備えたプログラムにそれぞれ変更する必要があり、プログラムの変更作業は大変煩雑になるという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、各装置内に格納されたプログラムを変更することなく、搬送に係るプログラムを有する制御装置を装置間に設けることにより簡単に対処できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、プリント基板上に電子部品を組立てるために、上流側装置と下流側装置とで所定の作業を行う電子部品組立ラインにおいて、前記下流側装置からの基板要求信号により前記上流側装置より搬送されたプリント基板がロットの最初のプリント基板であることを検出する検出装置と、前記上流側装置と下流側装置との間に設けられ、プリント基板の搬送に係るプログラムを記憶する記憶手段を備え、前記検出装置が最初のプリント基板であることを検出すると、前記プログラムに基づいて下流側装置の搬送装置の段取り替えを行なうよう指示し、この指示により下流側装置が段取り替えを完了して該下流側装置から発せられた段取り完了信号を受けると上流側装置に基板要求信号を送る制御装置とから成ることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について図１に基づき説明する。先ず、本実施形態は上流側装置と下流側装置から成る電子部品組立ラインを例として、説明する。２０はより上流側の装置からプリント基板を搬送される上流側装置としての接着剤塗布装置で、プリント基板を位置決め固定したＸＹテーブルを移動させつつ電子部品を固定するための接着剤を前記プリント基板上に塗布するものである。２１は前記接着剤塗布装置２０から前記プリント基板を搬送される下流側装置としての電子部品装着装置で、プリント基板を位置決め固定したＸＹテーブルを移動させつつプリント基板上に電子部品を装着するものである。
【００１０】
前記接着剤塗布装置２０は、本接着剤塗布装置を統括的に制御するＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２２と、塗布位置等に関するＮＣデータなどの各種データを記憶する記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３と、塗布動作に関する各種プログラムを記憶するＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）２４と、Ｉ／Ｏポート２５とを備えている。即ち、ＣＰＵ２２は前記ＲＡＭ２３に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２４に格納されたプログラムに従い、接着剤塗布装置２０の接着剤塗布動作に係る動作を統括制御する。
【００１１】
２６は搬送される当該プリント基板がロットの最初のプリント基板であるか否かを検出するロット検出センサで、例えばプリント基板に付けられたマークを読み取る。そして、ロット検出センサ２６は前記接着剤塗布装置２０の出口側搬送レール２７に沿って流れるその搬送中にその検出がなされるものである。２８はプリント基板の有無を検出する第１の基板検出センサで、前記出口側搬送レール２７の最下流側位置に出没自在に設けられたストッパー２９に係止されるプリント基板を検出するものである。
【００１２】
前記電子部品装着装置２１は、本電子部品装着装置２１を統括的に制御するＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）３１と、装着位置等に関するＮＣデータなどの各種データを記憶する記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３２と、装着動作に関する各種プログラムを記憶するＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）３３と、Ｉ／Ｏポート３４とを備えている。即ち、ＣＰＵ３１は前記ＲＡＭ３２に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ３３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置２１の電子部品装着動作に係る動作を統括制御する。
【００１３】
３６はプリント基板の有無を検出する第２の基板検出センサで、前記電子部品装着装置２１の入口側搬送レール３５の所定位置に出没自在に設けられたストッパー３７に係止されるプリント基板を検出するものであり、Ｉ／Ｏポート３４に接続されている。
【００１４】
４０は前記接着剤塗布装置２０と電子部品装着装置２１との間に設けられた制御装置で、本制御装置４０は前記プリント基板の搬送に係る動作を統括的に制御するＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）４１と、プリント基板の種類に応じた基板幅などの各種データを記憶する記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４２と、プリント基板の搬送に係る例えばロット切り替えなどの各種プログラムを記憶するＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）４３と、Ｉ／Ｏポート４４とを備えている。
【００１５】
プリント基板の搬送に係る機能を追加・変更する場合には、前記制御装置４０のＲＯＭ４３に格納するプログラムを追加・変更することにより対応できる。
【００１６】
そして、前記制御装置４０のＩ／Ｏポート４４は、前記接着剤塗布装置２０のＩ／Ｏポート２５及び電子部品装着装置２１のＩ／Ｏポート３４に接続されている。また、制御装置４０のＩ／Ｏポート４４には、前記上流側装置である接着剤塗布装置２０より搬送されたプリント基板がロットの最初のプリント基板であることを検出するロット検出センサ２６や、プリント基板の有無を検出する第１の基板検出センサ２８などが接続されている。尚、プリント基板に付されたマークを読み取ってロットの最初のプリント基板であることを検出する検出センサとして、前記プリント基板に付されたバーコードを読み取るバーコ−ド・リーダーを用いても良い。
【００１７】
また、下流側装置としての電子部品装着装置２１の基板搬送レールの間隔を変更するために、図示しない駆動モータが駆動して変更し終えると、図示しないセンサより段取り完了信号を制御装置４０がそのＩ／Ｏポート４４を介して入力するものである。
【００１８】
以上の構成により、以下図２に基づき動作について説明する。下流側装置である電子部品装着装置２１によるプリント基板への電子部品装着動作が終了し、該装置２１の下流にＸＹテーブル上の当該プリント基板を送ると共に当該装着装置２１のストッパー３７によるプリント基板の係止を解除し、入口側搬送レール３５から前記ＸＹテーブルに移載する。すると、第２の基板検出センサ３６が基板無しを検出するため、Ｉ／Ｏポート３４を介して基板「無し」信号を入力したＣＰＵ３１はＩ／Ｏポート３４を介して基板要求信号を制御装置４０に送る。
【００１９】
そして、上流側装置である接着剤塗布装置２０において、塗布動作が終了してストッパー２９に係止されて出口側搬送レール２７にプリント基板があれば、第１の基板検出センサ２８による基板「有り」信号が前記制御装置３０に入力される。従って、前記制御装置４０のＣＰＵ４１は基板要求信号をＩ／Ｏポート４４を介して接着剤塗布装置２０に送るので、接着剤塗布装置２０のＣＰＵ２２は出口側搬送レール２７上のプリント基板を下流側装置に送るように制御し、接着剤塗布装置２０の出口側搬送レール２７上のプリント基板は電子部品装着装置２１の入口側搬送レール３５に移載されてストッパー３７に係止する。
【００２０】
そして、搬送開始すると基板搬送信号が接着剤塗布装置２０から制御装置４０に送られ、該制御装置４０は電子部品装着装置２１に同じく基板搬送信号を送る。尚、このとき、接着剤塗布装置２０より搬送されたプリント基板がロットの最初のプリント基板ではないと、ロット検出センサ２６より受けているので、制御装置４０は電子部品装着装置２１に段取り替えを指示しない。
【００２１】
そして、電子部品装着装置２１では、ＣＰＵ３１が前記ＲＡＭ３２に記憶された装着データに基づき、前記ＲＯＭ３３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着動作に係る動作を統括制御しつつ、送られたプリント基板上に電子部品を装着する。
【００２２】
以上の動作が繰り返されて、搬送されつつ、プリント基板上に電子部品を組立てるための所定の作業が行われる。
【００２３】
次に、下流側装置である電子部品装着装置２１によるプリント基板への電子部品装着動作が終了し、該装置２１の下流にＸＹテーブル上の当該プリント基板を送ると共に当該装着装置２１のストッパー３７によるプリント基板の係止を解除し、入口側搬送レール３５から前記ＸＹテーブルに移載すると、第２の基板検出センサ３６が基板無しを検出するため、ＣＰＵ３１はＩ／Ｏポート３４を介して基板要求信号を制御装置４０に送る。
【００２４】
そして、上流側装置である接着剤塗布装置２０において、塗布動作が終了したプリント基板が切り替わったロットの最初のプリント基板であれば、ロット検出センサ２６からの信号が制御装置４０に入力されるので、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４３に格納されたプログラムに従い動作し、該制御装置４０は段取り替え指示信号をＩ／Ｏポート４４を介して電子部品装着装置２１に出力する。
【００２５】
このため、電子部品装着装置２１では駆動モータが駆動して基板搬送レールの間隔を次に流れるロットのプリント基板の幅に合わせて変更する。一方、接着剤塗布装置２０の出口側搬送レール２７上に送るべきプリント基板があれば、第１の基板検出センサ２９による基板「有り」信号が前記制御装置４０に入力される。
【００２６】
そして、基板搬送レールの間隔を変更し終えると、図示しないセンサより段取り完了信号を出力し、制御装置４０はそのＩ／Ｏポート３４を介して入力する。すると、制御装置４０は上流側装置である接着剤塗布装置２０へ基板要求信号を送るので、これを入力した接着剤塗布装置２０のＣＰＵ２２は、出口側搬送レール２７上のプリント基板を電子部品装着装置２１の入口側搬送レール３５に搬送するように指示し、搬送を開始する。このため、第１の基板検出センサ３６は基板「無し」を検出することとなる。
【００２７】
また、電子部品装着装置２１では、入口側搬送レール３５からＸＹテーブルにプリント基板が移載され、ＣＰＵ３１が前記ＲＡＭ３２に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ３３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着動作に係る動作を統括制御しつつ、送られたプリント基板上に電子部品を装着する。
【００２８】
以上のように、プリント基板の搬送に係る機能を追加・変更する場合には、前記制御装置４０のＲＯＭ４３に格納するプログラムを追加・変更することにより対応できる。しかも電子部品組立ラインを構成する各装置間に設けるものであるから、その装置が本実施形態のように接着剤塗布装置や電子部品装着装置に限定されることなく、他の装置間であっても良い。
【００２９】
また本実施形態によれば、プリント基板の種類が変更する場合には基板幅に応じた段取り替えを行なう必要があるが、この場合にも対処できる。
【００３０】
【発明の効果】
従来プリント基板の搬送に係る機能を追加・変更する場合に、組立ラインを構成する各装置のプリント基板搬送に係る搬送装置の段取り替えなどのプログラムを変更しなければならなかったが、本発明によれば各装置内に格納されたプログラムを変更することなく、搬送に係るプログラムを記憶する記憶手段を有する制御装置を装置間に設けることにより簡単に対処できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品組立ラインの概略平面図である。
【図２】プリント基板搬送に係るタイミングチャート図である。
【図３】従来の電子部品組立ラインの概略平面図である。
【符号の説明】
２０              接着剤塗布装置
２１              電子部品装着装置
２２、３１、４１  ＣＰＵ
２３、３２、４２  ＲＡＭ
２４、３３、４３  ＲＯＭ
２５、３４、４４  Ｉ／Ｏポート
２６              ロット検出センサ
２８、３６        基板検出センサ
４０              制御装置
【図１】
0004392643.tif 000002
【図２】
0004392643.tif 000003
【図３】
0004392643.tif 000004