(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力加算器の入力に結合されている出力を有する複数のフィルタ段と、
該出力加算器の出力に結合されており、利得を有するフィードバックループであって、該複数のフィルタ段のうちの少なくとも１つに制御信号をフィードバックするフィードバックループと、
変調器の入力と該出力加算器の入力とを結合するフィードフォワード経路であって、該フィードバックループの利得に反比例する利得を有するフィードフォワード経路と
を備えた、デルタ‐シグマ変調器。
【請求項２】
前記フィードバックループは、量子化器とＤＡＣとを有し、前記フィードフォワード経路の利得は、
１／量子化器の利得＊１／ＤＡＣの利得
である、請求項１に記載のデルタ‐シグマ変調器。
【請求項３】
前記複数のフィルタ段のうちの選択された１つは、
積分器段を備え、
該積分器段は、
演算増幅器および積分コンデンサと、
標本化フェーズ中に、入力標本化コンデンサ上に入力信号の電荷を標本化し、該標本化フェーズに続く積分フェーズの第一期間中に、該入力信号の電荷を共通ノードに転送する入力信号スイッチング回路と、
該フィードバックループによって生成された複数の制御信号によって制御されるスイッチを含む基準電圧スイッチング回路であって、該標本化フェーズ中に、複数の基準標本化コンデンサ上に基準電荷を標本化し、該積分フェーズの第一期間中に、該基準電荷を該共通ノードに転送する基準スイッチング回路と、
該積分フェーズの第一期間に続く該積分フェーズの第二期間中に、該共通ノードから該積分コンデンサに電荷を転送する加算スイッチと
を備えた、請求項１に記載のデルタ‐シグマ変調器。
【請求項４】
前記複数の基準標本化コンデンサのうちの選択された基準標本化コンデンサの選択されたプレートは、共通に電気的に結合されている、請求項３に記載のデルタ‐シグマ変調器。
【請求項５】
前記フィードバックループは、前記量子化器と前記ＤＡＣとを結合するダイナミック・エレメント・マッチング・ロジックをさらに備えている、請求項２に記載のデルタ‐シグマ変調器。
【請求項６】
前記基準電圧スイッチング回路のスイッチは、前記複数の基準標本化コンデンサと第一および第二基準電圧レールのうちの選択された１つとを選択的に結合する、請求項３に記載のデルタ‐シグマ変調器。
【請求項７】
前記入力信号スイッチング回路は、前記標本化フェーズの低質および良質のサブフェーズにおいて、前記入力信号の電荷を標本化する、請求項３に記載のデルタ‐シグマ変調器。
【請求項８】
前記基準電圧スイッチング回路は、前記標本化フェーズの低質および良質のサブフェーズにおいて、前記基準電圧を標本化する、請求項３に記載のデルタ‐シグマ変調器。
【請求項９】
前記制御信号は、第一動作サイクルの積分フェーズ中に生成されることにより、続く第二動作サイクルの標本化フェーズの前に、前記基準スイッチング回路のスイッチを構成する、請求項３に記載のデルタ‐シグマ変調器。
【請求項１０】
デルタ‐シグマ変調器を動作させる方法であって、該デルタ‐シグマ変調器は、複数の出力を有するループフィルタであって、該複数の出力は、フィルタ出力信号を出力加算器にフィードフォワードする、ループフィルタと、該加算器の出力からのフィードバック信号と該ループフィルタの入力とを結合するフィードバックループとを備えており、
該方法は、
該変調器への入力信号エネルギーを相殺するために、フィードフォワード経路を介して、変調器入力から出力加算器に、選択された利得を用いて入力信号をフィードフォワードするステップ
を包含する、方法。
【請求項１１】
前記フィードフォワードするステップは、
前記変調器入力からループフィルタ入力の入力段を切断するサブステップと、
続いて、該変調器入力から前記フィードフォワード経路を切断するサブステップと
を包含する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記フィードバック経路がフィードバック信号を生成した後に、前記フィードフォワード経路は切断される、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般にスイッチトキャパシタ技術に関し、より詳細には雑音特性を改良したデルタ‐シグマ変調器に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の説明）
デルタ‐シグマ変調器はディジタル‐アナログ変換器（ＤＡＣ）およびアナログ‐ディジタル変換器（ＡＤＣ）において特に有用である。オーバーサンプリングにより、デルタ‐シグマ変調器の量子化雑音電力はオーバーサンプリング周波数帯域にわたって広がるが、この周波数帯域は通常、入力信号帯域幅よりもずっと広い。さらにデルタ‐シグマ変調器は、入力信号に対してはローパスフィルタとして、雑音に対してはハイパスフィルタとして作用することによりノイズシェーピングを行う。つまりほとんどの量子化雑音電力がこれにより信号帯域外にシフトする。
【０００３】
代表的なデルタ‐シグマ変調器は、負帰還で入力信号を加算する加算器、線形フィルタ、量子化器、および量子化器の出力と加算器の反転入力とを結合するディジタル‐アナログ変換器を備えたフィードバックループを含む。一次変調器では線形フィルタが単一の積分器段を有するが、より高次の変調器にあるフィルタは対応する数の積分器段のカスケードを有する。量子化器は１ビット型量子化器であってもよく、マルチビット型量子化器であってもよい。高次の変調器は低次の変調器以上に量子化雑音の伝搬特性を向上させたが、高次になるほど安定性がより重大な設計要素になる。
【０００４】
スイッチトキャパシタフィルタ／積分器は、デルタ‐シグマ変調器における積分器段など多数の用途に有用である。一般に、基本差動型スイッチトキャパシタ積分器は、標本化（荷電）位相中に入力信号を標本化コンデンサ上に標本化する。この位相中、基準標本化コンデンサ上に基準電圧を標本化することもできる。続くダンプ位相中、標本化コンデンサの電荷は、演算増幅器の加算ノード側で増幅器のフィードバックループにある積分器コンデンサへ転送される。演算増幅器は積分器の出力を促進する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
雑音特性はデルタ‐シグマ変調器の開発において設計上重大な制約となる。雑音は寄生容量やタイミングのずれを含む数多くの異なる要因に起因することがある。したがって雑音の低いデルタ‐シグマ変調器が要求される用途では、雑音を低減する改良技術が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（発明の概要）
本発明原理による回路および方法は、例えばディジタル‐アナログ変換器やアナログ‐ディジタル変換器で使用されるデルタ‐シグマ変調器の性能を向上するのに特に有用である。標本化位相中に対応するコンデンサ。具体的な一実施形態によれば、デルタ‐シグマ変調器で使用される積分器段が開示され、この積分器段は、演算増幅器、演算増幅器の出力部と加算ノードとを演算増幅器の入力側で結合する積分コンデンサ、および帰還経路を含む。この帰還経路は、共通のプレートノードにおいて電気的に共通して結合された第一プレートを有する第一および第二コンデンサと、標本化位相中、選択された基準電圧をコンデンサの第二プレート上に標本化するためのスイッチング回路とを含む。積分器段は、積分位相中に共通のプレートノードおよび加算ノードを選択的に結合するためのスイッチ
をさらに含む。
【０００７】
本発明概念の適用によって得られる多くの利点のうちでも、変調器の積分器段における雑音特性および設計上の制約の軽減が向上されている。標本化中に基準パス帰還スイッチを加算ノードから絶縁することにより、これらのスイッチの寄生容量が引き起こす非線形性を回避することができる。さらに、デルタ‐シグマループ内で信号エネルギーを相殺し、それによりループ内雑音を少量の量子化雑音にまで低減するための技術が開示される。
【０００８】
（好ましい実施態様の詳細な説明）
本発明の原理およびそれらの利点は、図面の図１〜図４に描かれた実施態様を参照することにより最も良く理解される。それらの図面において同じ番号は同じ部分を指している。
【０００９】
図１は、本発明の原理を実施するのに好ましいシングルチップの音声アナログ‐ディジタル（Ａ／Ｄ）１００のハイレベル機能ブロック線図である。Ａ／Ｄ変換器１００は、デルタ‐シグマ・データ変換器を採用した実行可能な多数の応用例のうちの一つにすぎない。他の例としてはディジタル‐アナログ変換器（ＤＡＣ）およびコーデックが含まれる。
【００１０】
Ａ／Ｄ変換器１００は、左右のアナログ差動入力ＡＩＮＬ＋／−およびＡＩＮＲ＋／−でそれぞれ受信される左右のチャネルのアナログ音声データを変換するための二つの変換パスを含む。これらのアナログ入力はそれぞれ入力利得段１０１ａ、１０１ｂを通ってデルタ‐シグマ・アナログ‐ディジタル変換器（ＡＤＣ）２００ａ、２００ｂへと通過するが、この変換器を図２と併せて詳述する。デルタ‐シグマＡＤＣ２００ａ、２００ｂのディジタル出力は、標本化周波数を低減するデシメーションフィルタ１０７を通り、さらにローパスフィルタ１０８を通過する。デルタ‐シグマＡＤＣ２００ａ、２００ｂは、アナログ信号をオーバーサンプリング周波数で標本化し、ディジタルデータをシングルビット・マルチビットのいずれかで量子化に依存する型式においてオーバーサンプリング周波数で出力する。この結果得られる量子化雑音がシェーピングされて、これが通常音声帯域を越える周波数へシフトされる。
【００１１】
その結果、左右のチャネルのディジタル音声データがシリアル出力インタフェース１０９の単一のシリアルポートＳＤＯＵＴを通って出力されるが、このことはディジタル・インタフェース・フォーマット（ＤＩＦ）に従い、シリアルクロックＳＣＬＫおよび左右クロックＬＲＣＬＫにタイミングされている。ＳＣＬＫクロックおよびＬＲＣＬＫクロックは、受信されるマスタークロックＭＣＬＫに応答して、関連するデータと共に外部で生成して変換器１００へ入力することができるが、チップ上で生成することもできる。
【００１２】
図２は、入力加算器２０１および５つの積分器段２０２ａ〜２０２ｅを有する代表的な５次デルタ‐シグマ変調器２００である。デルタ‐シグマ変調器２００は、各積分器段の出力が利得段（増幅器）２０３ａ〜２０３ｅを通って出力加算器２０４へと通過する加重フィードフォーワード設計である。増幅器２０３ａ〜２０３ｅにより、積分器段の出力を加算器２０４の入力側で加重することができる。加算器２０４からの出力は、マルチビット・ディジタル出力信号を生成するマルチビット型量子化器２０５により量子化される。さらに、量子化器２０５からの出力がダイナミック・エレメント・マッチング（ＤＥＭ）回路２０６およびマルチビット型ディジタル‐アナログ変換器（ＤＡＣ）２０７を通って加算器２０１の反転入力へ帰還される。（議論のために５次フィードフォワード設計を選択した。実際に実施するにあたっては、変調器の次元も構造も変化することになる。デルタ‐シグマ変調器の位相についての一般的な議論は、例えばＮｏｒｓｗｏｒｔｈｙ等の「Ｄｅｌｔａ−Ｓｉｇｍａ  Ｄａｔａ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ，  Ｔｈｅｏｒｙ，  Ｄｅｓｉｇｎ  ａｎｄ  Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，  ＩＥＥＥ  Ｐｒｅｓｓ，  １９９６などの文
献に記載されている）。
【００１３】
図２は付加的なフィードフォワード・パスも示しており、変調器入力２１０と加算器２０４との間に増幅器２０８を含んでいる。増幅器段２０８の利得は
利得＝（１／量子化器の利得）＊（１／マルチビットＤＡＣの利得）
であるのが好ましい。この付加的フィードフォワード・パスの目的は、デルタ‐シグマループからの入力信号エネルギーを可能な限り多く相殺することである。この結果、変調器内のほとんどの雑音が量子化雑音となる。そして変調器２００内の部分回路の設計の制約を軽減することができる。例えば、第一積分器段２０２ａは通常、変調器全体の雑音特性の主な要因であるが、このフィードフォワード技術によって第一積分器段の出力側の信号エネルギーが減少することになり、したがってこの段のオペアンプのＤＣ利得のようなパラメータも低減することができる。装置の電力消費量もダイサイズも低減することができる。
【００１４】
図３Ａは、デルタ‐シグマ変調器２００の第一積分器段２０２ａ、加算器２０４、およびＤＡＣ２０７に対応する積分スイッチトキャパシタ加算器−ＤＡＣ−積分器回路３００の電気回路図である。一般に歪みの性能を設定するにあたってはデルタ‐シグマ変調器の第一積分器段の設計が一番重要であり、したがって以下の議論の焦点となるものである。しかし以下で議論する概念は、様々な遅延型および非遅延型スイッチトキャパシタ積分器を含む多くのスイッチトキャパシタの応用例において有用である。
【００１５】
スイッチトキャパシタ積分器３００は、一般に重なりをもたない２つの位相φ１およびφ２で作動する。位相φ１およびφ２のタイミングを図４に示す。遅延型位相φ１ｄおよびφ２ｄは位相φ１およびφ２の遅延型変形である。さらに議論するように、好適な実施態様において各遅延型位相は粗い（Ｒ）部分位相および細かい（Ｆ）部分位相（部分位相φ１ｄＲ、φ１ｄＦ、φ２ｄＲ、φ２ｄＦ）からなる。また、図示する実施態様では、入力信号ＶＩＮおよび／または基準信号ＶＲＥＦを標本化するのにダブルサンプリング技術を活用する。ダブルサンプリングするために、φ１標本化中は各標本化コンデンサの入力プレートが所定の極性でＶＩＮあるいはＶＲＥＦのいずれかと結合されている。φ２の積分中は各標本化コンデンサ入力プレート側の対応する電圧が極性を反転することによって、その入力プレートの電荷が反対側のプレートにかけられる。
【００１６】
一般的な場合、位相φ１中にスイッチ３０４ａ、３０４ｂは閉である。遅延型位相φ１ｄ中にスイッチ３０１ａ〜３０１ｄおよび３０４ａ、３０４ｂは閉となり、差動入力電圧ＶＩＮが入力標本化コンデンサ（ＣＩＮ）３０３ａ、３０３ｂ上に標本化される。スイッチ３０２ａ〜３０２ｄおよび３０５ａ、３０５ｂは位相φ１中には開となる。
【００１７】
基準電圧も位相φ１中にＤＡＣ２０７により標本化されて加算ノードＡおよびＢへ送り出される。ＤＥＭ回路２０６からのディジタル・ビット（Ｄ）およびその相補（／Ｄ）に応答して作動するｎビット型ＤＡＣの２つのデータパスを、参照のため図３Ｂにさらに詳しく示す。
【００１８】
位相φ１中、一般に差動基準信号ＶＲＥＦは、スイッチ３０７ａ〜３０７ｄおよび３０４ａ、３０４ｂ（図３Ａ）により各パスの基準標本化コンデンサ（ＣＲＥＦ）の３０６ａ、３０６ｂ上に標本化される。位相φ１中スイッチ３０９ａ〜３０９ｄ（図３Ａ）は開である。各パスのスイッチ３１０ａ〜３１０ｄは、相補ビットＤｘおよび／Ｄｘの制御下において基準標本化コンデンサＣＲＥＦの入力プレート３０６ａ、３０６ｂを共通のプレート（電荷共有）ノードＡおよびＢと結合あるいは交差結合させる（ここで、ｘは対応するビット／量子化器・ＤＥＭ回路からの基準標本化パス０〜ｎの指数）。換言すれば、所定の基準標本化パスのスイッチ３１０ａ〜３１０ｄの構成は、コンデンサの入力プレート３
０６ａ、３０６ｂ側の電圧の極性を定める。
【００１９】
位相φ２中、標本化スイッチは、スイッチ３０２ａ〜３０２ｄが閉になりスイッチ３０１ａ〜３０１ｄおよび３０４ａ〜３０４ｄが入力信号パス用に開になることによってそれらの構成を反転させる。基準パスについてはスイッチ３０７ａ〜３０７ｄが開となりスイッチ３０９ａ〜３０９ｄが閉となる。コンデンサＣＩＮおよびＣＲＥＦの入力プレートの電荷が出力（トップ）プレート、および共通のプレート（電荷共有）ノードＡおよびＢへかけられる。遅延型位相φ２ｄ中、スイッチ３０５ａ、３０５ｂは閉となって、基準標本化コンデンサＣＩＮおよびＣＲＥＦのトッププレートからの共通ノードＡおよびＢ側の電荷を、オペアンプ３１２（加算ノード）の反転入力（−）と非反転入力（＋）、および積分器コンデンサ（ＣＩ）３１３ａ、３１３ｂの加算ノードへと転送する。
【００２０】
既に記載したように、好適な積分器３００は粗い部分位相および細かい部分位相で動作する。粗い遅延型部分位相φ１ｄＲ中には、標本化コンデンサＣＩＮおよびＣＲＥＦの入力プレートは、電流の電荷を大きくする粗いバッファ３１４ａ〜３１４ｄおよび３１５ａ〜３１５ｄにより励振される。したがって、細かい遅延型部分位相φ１ｄＦ中に、対応する入力電圧または基準電圧と直接結合することにより、入力プレートＰは完全な標本化電圧となる。より重要なのは、粗いバッファ３１４および３１５があることにより、コンデンサ入力プレートＰの電圧を反対側の電圧の方へ迅速に転回して標本化された電荷をトッププレートＰ’および積分コンデンサＣＩへ転送するような粗い遅延型部分位相φ２ｄＲ中の励振が増大するということである。細かい遅延型部分位相φ２ｄＦ中に入力コンデンサ（ＣＩＮ）および基準コンデンサ（ＣＲＥＦ）の入力プレートＰを適切な入力部へ直接結合すると、電荷の転送が完了する。
【００２１】
本発明概念によれば、各基準パスの基準コンデンサ３０６の前側にＤＡＣスイッチ３１０が配置される。換言すれば、スイッチ３１０はコンデンサＣＲＥＦの入力プレートＰ側で電荷を切り換える。このことは従来の設計で電荷が出力側あるいはトッププレートＰ’側で加算されるのと対照的である。
【００２２】
基準コンデンサＣＲＥＦの前側にスイッチ３１０を配置して、対応する基準コンデンサ３０６ａおよび３０６ｂのトッププレートを共通にして製作するか、あるいは共に束ねるのが好ましい。この特徴を線３１１ａ、３１１ｂにより全体として図３Ｂに示す。これらの線は、基準コンデンサ３０６ａの全トッププレートＰ’の共通性（線３１１ａ）、および基準コンデンサ３０６ｂの全トッププレートＰ’の共通性（線３１１ｂ）を表す。
【００２３】
図３Ｃは、ゲート‐ソース寄生容量をもつ回路要素ＣＧＳおよびゲート‐ドレイン寄生容量をもつ回路要素ＣＧＤを示す１つのスイッチ３１０の概念図である。量子化器２０５・ＤＥＭ２０６の回路から着信する制御信号Ｄｘおよび／Ｄｘは変調器入力信号に依存しない。したがってスイッチ３１０が切り替わる時、寄生容量をもつ回路要素ＣＧＳおよびＣＧＤは入力信号に依存せずに充電・放電する。この充電が積分コンデンサＣＩへ結合されることになっていたならば、オペアンプ３１２の出力に、したがってシステム全体に概して非線形性が現れるであろう。しかしスイッチ３１０が図３Ｂのように構成されて加算ノードＡおよびＢから絶縁されているので、スイッチ３１０の寄生容量による非線形性は導かれない。
【００２４】
制御信号Ｄｘおよび／Ｄｘのためのスイッチ３１０の構成は、現行のφ１が開始する前に設定される。この「決定」を時間的余裕を持って行うために、制御信号Ｄｘおよび／Ｄｘが先行サイクルであるφ２中に生成されるのが好ましい。このタイミングにより、現行サイクルの位相φ１が立ち上がらないうちに、Ｄｘおよび／Ｄｘは出力を量子化器２０６からＤＥＭ回路２０７を通りスイッチ３１０へと伝搬することができる。
【００２５】
図３Ｂの構成の１つの利点は、共通のプレート（電荷共有）ノードＡおよびＢで電荷を相殺するこの構成の能力である。理想的なデルタ‐シグマ変調器において、ノードＡおよびＢ側の入力信号の電荷と帰還信号の電荷は、小さい量子化雑音の電荷のみが積分コンデンサＣＩ上に転送されるように相殺し合う。しかし現実実務では、これら２つの電荷が加算ノードに同時に、あるいはほぼ同時に到達しない場合、入力信号あるいは帰還信号の電荷が大きいとこれが積分コンデンサ上に転送される。これが起きるとオペアンプ出力側で大きな信号の揺れが現れる。
【００２６】
従来の変調器の位相とは対照的に、変調器２００では入力信号および帰還信号の電荷は、加算スイッチ３０５の前に配置される共通ノードＡおよびＢで加算される。その結果、入力コンデンサＣＩＮおよび基準コンデンサＣＲＥＦからの電荷がφ１中にノードＡおよびＢ側で共有されてから加算スイッチ３０５が閉となり、電荷が演算増幅器入力側の加算ノードに転送される。前述の通り位相φ２中では全パスからの電荷が切り換えられて共有ノードＡおよびＢを充電する。このタイミングにより、スイッチ３０５が閉じている遅延型位相２（φ２ｄ）中に小さい量子化雑音の電荷のみがオペアンプ入力へ転送されるように、コンデンサＣＩＮ・ＣＲＥＦからの入力信号および帰還信号の電荷をノードＡおよびＢで相殺させることができる。
【００２７】
第一積分器段のノードＡおよびＢが信号入力ＶＩＮ＋およびＶＩＮ−から切断された後に信号フィードフォワード・パスが切断されるのが好ましい。さらに、入力信号フィードフォワード・パスは、量子化器の比較演算の直後に変調器入力から切断されるのが好ましい。これらのステップをとる利点は、フィードフォワード・パスの記述によって引き起こされる信号の不必要な標本化を最小限にできることである。さらにフィードフォワード・パスは入力信号と内部量子化雑音との間をリンクさせることがある。したがって、フィードフォワード・パスの設計には入力信号が弱まる可能性を回避するよう注意しなければならない。
【００２８】
本発明とその利点を詳述したが、添付のクレームによって定義する本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本明細書における様々な変更、代用、および修正が可能であることが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
本発明とその利点をより完全に理解するために、以下の説明を添付の図面と併せて次に参照する。
【図１】図１は、本発明原理の応用例を示すのに好ましいアナログ‐ディジタル変換器のハイレベル機能ブロック線図である。
【図２】図２は、例えば図１に示すアナログ‐ディジタル変換器の回路およびシステムで使用するのに好適な例示的５次デルタ‐シグマ変調器の機能ブロック線図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図２に示す第一積分器段および積分マルチビットＤＡＣのより詳細な機能ブロック線図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａに示す積分マルチビットＤＡＣのより詳細な機能ブロック線図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、代表的な寄生容量をもつ回路要素を示す図３Ｂのスイッチのうちの一つの概念線図である。
【図４】図４は、図２のデルタ‐シグマ変調器の動作を示すタイミング線図である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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