(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の半径方向にヘッド支持アームが回動可能な回動軸を有し、かつ、前記回動軸の回動軸心および前記ヘッド支持アームの中心線に略垂直な線の周りを、前記記録媒体に垂直な方向に回動可能な、自己バランス式のヘッド支持装置であって、
一端にタブ部が形成されるとともに、他端に穴部を有して、前記穴部を挟んで一対のピボット部が形成されたアーム部と、クランプ部および弾性力発生部を有して、前記弾性力発生部側にある一端が前記アーム部に連結されたばね部と、を含むヘッド支持アームと、
一端にフランジ部を有し、他端にねじ部が形成され、かつ、前記フランジ部と前記ねじ部との間に、円筒部が形成された軸受部と、
ジンバル機構を介して固着されるヘッドが、前記アーム部の一端に、搭載されたヘッドスライダと、
前記ヘッド支持アームに固着され、かつ、前記記録媒体の半径方向に、前記ヘッド支持アームを、前記回動軸の周りに、回動させるボイスコイルが配設されたボイスコイルホルダと、
前記クランプ部の形状と略同じ形状を有して、前記ピボット部の突出方向とは反対側において、前記クランプ部の所定の位置に固着される、補強プレートと、
前記円筒部に嵌合して前記補強プレートに当接するカラーと、
前記ねじ部に螺合するナットと、を備え、
前記フランジ部および前記ナットによって、前記カラーを介して、前記補強プレートが固着された前記ヘッド支持アームを挟持し、一対の前記ピボット部が前記フランジ部に当接するそれぞれの当接点を結ぶ線の周りを、前記記録媒体の垂直方向に、前記ヘッド支持アームが、回動可能に、支持され、かつ、前記記録媒体方向への付勢力を付与する弾性手段となる前記ばね部を、前記ヘッド支持アームと、一体に設けたヘッド支持装置。
【請求項２】
前記アーム部の前記タブ部側の両側側面の一部に、それぞれ、折り曲げ部がさらに設けられた請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項３】
前記ボイスコイルが配設される側とは反対側の端部における前記ボイスコイルホルダの一部が、前記折り曲げ部の一部と、前記回動軸心の方向において重複して、前記ヘッド支持アームに、固着された請求項２に記載のヘッド支持装置。
【請求項４】
前記クランプ部と、前記補強プレートとは、略半円環形状を有し、
前記ヘッド支持アームの長手方向に垂直な方向において、前記補強プレートの端部が、前記弾性力発生部に繋がる前記クランプ部より、大きい幅を有する請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項５】
前記カラーは、前記補強プレートの形状と略同じ形状をしたカラー突出部を有し、前記カラー突出部が前記補強プレートを押圧して、前記ヘッド支持アームを挟持する請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項６】
前記カラー突出部の前記回動軸心に近い側の端部から、前記ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な前記回動軸の直径線までの距離は、前記補強プレートの前記回動軸心に近い側の端部から、前記回動軸の前記直径線までの、距離よりも小さい請求項５に記載のヘッド支持装置。
【請求項７】
前記補強プレートの板厚は、前記ピボット部の突出高さより、大きな寸法を有する請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項８】
前記カラーは、その軸心に垂直な両側端面が平行な、リング状形状である請求項５に記載のヘッド支持装置。
【請求項９】
前記補強プレートは、その外形の側面に、補強プレート突出部を有する請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０】
前記補強プレート突出部は、前記補強プレートにおける前記回動軸の回動中心側の側面に設けられ、かつ、前記ヘッド支持アームに固着されたときの前記ヘッド支持アームの長手方向に突出している請求項９に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１】
前記補強プレートは、前記回動軸の回動中心側の側面に、さらに、逃げ部が設けられ、前記逃げ部の側面に、前記補強プレート突出部が設けられた請求項９に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２】
スピンドルモータによって回転される記録媒体と、前記記録媒体の半径方向にヘッド支持アームが回動可能な回動軸を有し、かつ、前記回動軸の回動軸心および前記ヘッド支持アームの中心線に略垂直な線の周りを、前記記録媒体に垂直な方向に回動可能な、自己バランス式のヘッド支持装置と、を備えたディスク装置であって、
前記ヘッド支持装置は、
一端にタブ部が形成されるとともに、他端に穴部を有して、前記穴部を挟んで一対のピボット部が形成されたアーム部と、クランプ部および弾性力発生部を有して、前記弾性力発生部側にある一端が前記アーム部に連結されたばね部と、を含むヘッド支持アームと、
一端にフランジ部を有し、他端にねじ部が形成され、かつ、前記フランジ部と前記ねじ部との間に、円筒部が形成された軸受部と、
ジンバル機構を介して固着されるヘッドが、前記アーム部の一端に、搭載されたヘッドスライダと、
前記ヘッド支持アームに固着され、かつ、前記記録媒体の半径方向に、前記ヘッド支持アームを、前記回動軸の周りに、回動させるボイスコイルが配設されたボイスコイルホルダと、
前記クランプ部の形状と略同じ形状を有して、前記ピボット部の突出方向とは反対側において、前記クランプ部の所定の位置に固着される、補強プレートと、
前記円筒部に嵌合して前記補強プレートに当接するカラーと、
前記ねじ部に螺合するナットと、を備え、
前記フランジ部および前記ナットによって、前記カラーを介して、前記補強プレートが固着された前記ヘッド支持アームを挟持し、一対の前記ピボット部が前記フランジ部に当接するそれぞれの当接点を結ぶ線の周りを、前記記録媒体の垂直方向に、前記ヘッド支持アームが、回動可能に、支持され、かつ、前記記録媒体方向への付勢力を付与する弾性手段となる前記ばね部を、前記ヘッド支持アームと一体に設けたディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置、光ディスク装置および光磁気ディスク装置等の浮上型のヘッドを有するディスク装置に用いられるヘッド支持装置、およびそれを用いたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気ディスク装置等のディスク装置の小型化、薄型化が進むことによって、携帯使用に供される機会が増大し、過激な振動や落下または衝突等による過度の衝撃を受ける機会が増加してきた。このような外部からの強い衝撃を受けたときには、浮上型のヘッドを有するヘッド支持装置を備える磁気ディスク装置では、磁気記録媒体の回転によって発生する空気流によるスライダ部分での浮揚力と、スライダを磁気記録媒体側へ付勢するヘッド支持装置による付勢力とのバランスが崩れ、スライダが磁気記録媒体から跳躍するような現象が発生する。
【０００３】
そしてこのとき、スライダが磁気記録媒体に衝突し、磁気記録媒体、またはスライダに搭載された磁気ヘッドに、磁気的損傷または機械的損傷を、与える可能性がある。このような障害を避けるために、スライダへのロード荷重を大きくし、柔軟性を高くし、さらに構造体の剛性を高くしたいという物理的には相反する要求を満たし、かつ、耐衝撃性が強いという特徴を備えた自己バランス式のヘッド支持装置が提案されている。上記従来の構成は、例えば、特許第３３７４８４６号および特開２００４−６２９３６号に開示されている。
【０００４】
以下、従来の浮上型のヘッドを有するディスク装置のヘッド支持装置の一例として、ハードディスク装置等の磁気ディスク装置における自己バランス式ヘッド支持装置について、図１１、図１２を用いてその構造を簡単に説明する。図１１は、従来の自己バランス式ヘッド支持装置の構成を示す側面図である。図１２は、従来の自己バランス式ヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図である。
【０００５】
図１１および図１２において、下面に磁気ヘッド（図示せず）を設けたスライダ１１１を一端下面に搭載した支持アーム１１２が、他端側において板ばね部１１３の一端側部分と止着されている。板ばね部１１３の他端側部分は、ばね固定部材１１４を介して、ピボット軸受１１５に当接している。支持アーム１１２を磁気記録媒体１１６の半径方向に回動するための回動中心となる軸受部１１７のフランジ部１１７ａとナット１１８とにより、板ばね部１１３およびばね固定部材１１４を、挟持する。これにより、板ばね部１１３の他端側部分が、ピボット軸受１１５に、止着される。
【０００６】
ばね固定部材１１４は、中空のカラー１１９に設けられた、ばね固定部材１１４に当接する部分と略同じような形状を有する、半円環形状の突出部１１９ａを介して挟持される。これによって、支持アーム１１２は、ピボット軸受１１５に、板ばね部１１３を介して、弾性的に保持された状態となる。
【０００７】
また、ピボット軸受１１５には、一対の頂部１１５ａ、１１５ｂが設けられており、その頂部１１５ａ、１１５ｂが支持アーム１１２に対し、それぞれ当接点Ｐａ、Ｐｂにおいて当接する。そして、板ばね部１１３の弾性力によって、支持アーム１１２の一端側が、磁気記録媒体１１６方向へ付勢される。このとき、当接点Ｐａおよび当接点Ｐｂには圧縮応力が発生する。なお、ピボット軸受１１５の各頂部１１５ａ、１１５ｂは、支持アーム１１２が磁気記録媒体１１６の半径方向に回動する際の回動中心軸方向および支持アーム１１２の長手方向に対して、垂直であり、その回動中心軸を通る線上において、支持アーム１１２と、当接するように設けられている。
【０００８】
また、板ばね部１１３によって保持された部分の重心位置は、例えばボイスコイルモータによって回動を行う場合には、ボイスコイル１２０とコイルホルダ１２１とを装着した状態での支持アーム１１２の重心位置である。この重心位置を、支持アーム１１２の半径方向の回動軸（図示せず）と磁気記録媒体１１６の記録面に対して垂直方向の回動軸との交点と同一となるように、ヘッド支持装置を設計する。すなわち、この重心位置と、支持アーム１１２とピボット軸受１１５の頂部１１５ａ、１１５ｂとが当接する当接点Ｐａ、Ｐｂを結ぶ線上の中点Ｐ（図示せず）とを、実質的に同じ位置となるようにヘッド支持装置を設計する。これにより、外部からの衝撃に対して耐衝撃性が強く安定した自己バランス式ヘッド支持装置が構成される。
【０００９】
しかしながら、上記の従来構成の自己バランス式ヘッド支持装置では、カラー１１９の中空部分とその中空部分に嵌合する軸受部１１７の円筒部１１７ｃとの間には、微小な隙間が存在し、軸受部１１７のねじ部１１７ｂに、ナット１１８を螺合させて、板ばね部１１３を挟持したとき、カラー１１９と軸受部１１７との微小な隙間によって、板ばね部１１３に対するカラー１１９の突出部１１９ａの当接位置がばらつくことがあり得る。これにより、板ばね部１１３のばね部分の有効長さが変化することがあり得、板ばね部１１３のばね反発力が変化することになり、磁気記録媒体１１６へのロード荷重がばらつく場合があり得る。
【００１０】
また、同じように、ピボット軸受１１５と軸受部１１７の円筒部１１７ｃとの嵌合においても、微小な隙間の存在により、支持アーム１１２に対する位置関係がばらつくことがあり得る。すなわち、ピボット軸受１１５の一対の頂部１１５ａ、１１５ｂが当接する当接点Ｐａ、Ｐｂがばらつきを有することがあり得、上記のカラー１１９の突出部１１９ａの当接位置のばらつきと同様に、板ばね部１１３の変形による反力としての磁気記録媒体１１６方向への圧縮応力によって生じるロード荷重がばらつく場合があり得る。
【発明の開示】
【００１１】
本発明は、ロード荷重に関する製造ばらつきを抑え、かつ、構成部材の部品点数を削減することができ、安定性、信頼性が向上し、かつ、安価な、自己バランス式のヘッド支持装置、および、それを備えたディスク装置を提供する。
【００１２】
本発明のヘッド支持装置は、記録媒体の半径方向にヘッド支持アームが回動可能な回動軸を有し、かつ、回動軸の回動軸心およびヘッド支持アームの中心線に略垂直な線の周りを記録媒体に垂直な方向に回動可能な自己バランス式ヘッド支持装置である。ヘッド支持装置は、ヘッド支持アームと、軸受部と、ヘッドスライダと、ボイスコイルホルダと、補強プレートと、カラーと、ナットとを備えている。ヘッド支持アームは、アーム部と、ばね部とを含む。アーム部は、一端にタブ部が形成されるとともに、他端に穴部を有して、穴部を挟んで一対のピボット部が形成されている。ばね部は、クランプ部および弾性力発生部を有して、弾性力発生部側にある一端が、アーム部に連結されている。
【００１３】
軸受部は、一端にフランジ部を有し、他端にねじ部が形成され、かつ、フランジ部とねじ部との間に、円筒部が形成されている。ヘッドスライダは、ジンバル機構を介して固着されるヘッドが、アーム部の一端に、搭載されている。ボイスコイルホルダは、ヘッド支持アームに固着され、かつ、記録媒体の半径方向に、ヘッド支持アームを、回動軸の周りに、回動させるボイスコイルが配設されている。
【００１４】
補強プレートは、クランプ部の形状と略同じ形状を有して、ピボット部の突出方向とは反対側において、クランプ部の所定の位置に固着されている。カラーは、円筒部に嵌合して、補強プレートに当接している。ナットは、軸受部のねじ部に螺合している。ヘッド支持装置は、フランジ部およびナットによって、カラーを介して、補強プレートが固着されたヘッド支持アームを挟持する。さらに、一対のピボット部がフランジ部に当接するそれぞれの当接点を結ぶ線の周りを、記録媒体の垂直方向に、ヘッド支持アームが、回動可能に、支持される。かつ、記録媒体方向への付勢力を付与する弾性手段となるばね部を、ヘッド支持アームと一体に設けた。
【００１５】
また、ヘッド支持装置は、アーム部のタブ部側の両側側面の一部に、それぞれ、折り曲げ部がさらに設けられた構成であってもよい。さらに、ヘッド支持装置は、ボイスコイルが配設される側とは反対側の端部におけるボイスコイルホルダの一部が、折り曲げ部の一部と、回動軸心の方向において重複して、ヘッド支持アームに、固着された構成であってもよい。
【００１６】
これらの構成によれば、ヘッド支持アームは、一方において、ヘッドスライダにロード荷重となる付勢力を与える弾性手段として、ヘッド支持アームに弾性力発生部が一体に形成されて弾性を有するばね部を備えており、他方で、アーム部の一部の両側側面に折り曲げ部を設けることと、ボイスコイルホルダの一部を折り曲げ部が形成されたアーム部の一部と重複するように固着することとによって、アーム部の一部が剛体を有する部分となり、アーム部の剛性を大きくしている。これにより、剛体を有する部分と弾性を有する部分とを、あたかも一体になるように形成することができる。これにより、外部からの衝撃が印加された場合、非常に耐衝撃性が高く、かつ、共振周波数を高くすることができ、高い応答特性、高速アクセスが可能なヘッド支持装置を実現することができる。
【００１７】
また、本発明のヘッド支持装置は、ヘッド支持アームに、補強プレートを固着することにより、ヘッド支持アームの、ばね部に対して、弾性を有する部分の長さを、明確に規定することができ、信頼性の高いロード荷重を得ることができる。また、本発明のヘッド支持装置は、記録媒体の表面に垂直な方向に、回動自在に構成されることにより、記録媒体の停止時にはヘッドを記録媒体から離して保持することができる。
【００１８】
また、本発明のヘッド支持装置は、クランプ部と、補強プレートとは、略半円環形状を有し、ヘッド支持アームの長手方向に垂直な方向において、補強プレートの端部が、弾性力発生部に繋がるクランプ部より、大きい幅を有するようにしてもよい。
【００１９】
この構成によれば、クランプ部に補強プレートを固着する際、ヘッド支持アームの長手方向に垂直な方向において、クランプ部と補強プレートとの位置関係が少しずれても、ばね部における弾性を有する部分の長さの形成に影響を与えることはなく、安定した付勢力を付与することができ、安定したロード荷重が得られ、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【００２０】
また、本発明のヘッド支持装置は、カラーが、補強プレートの形状と略同じ形状をしたカラー突出部を有し、カラー突出部が補強プレートを押圧して、ヘッド支持アームを挟持した構成であってもよい。また、本発明のヘッド支持装置は、カラー突出部の回動軸心に近い側の端部から、ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な回動軸の直径線までの距離が、補強プレートの回動軸心に近い側の端部から、回動軸の直径線までの、距離よりも小さい構成であってもよい。さらに、補強プレートの板厚が、ピボット部の突出高さより、大きな寸法を有するようにしてもよい。さらに、カラーが、その軸心に垂直な両側端面が平行な、リング状形状であってもよい。
【００２１】
これらの構成によれば、ヘッド支持装置の動作において、一対のピボット部の頂点と軸受部のフランジ部との当接点を支点とするヘッド支持アームの、記録媒体に垂直な方向の、回動動作が妨げられることはない。また、カラーと、それに嵌合する軸受部の円筒部との、嵌合隙間によるヘッド支持アームの長手方向へのカラーの位置ずれが生じたとしても、カラーによって補強プレートの両側の端部を押圧することができるので、ヘッド支持アームのばね部における弾性を有する部分の長さの形成に影響を与えることはない。したがって、支持アームに安定した付勢力を付与することができ、安定したロード荷重が得られるので、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【００２２】
また、本発明のヘッド支持装置は、補強プレートが、その外形の側面に、補強プレート突出部を有するようにしてもよい。また、本発明のヘッド支持装置は、補強プレート突出部が、補強プレートにおける回動軸の回動中心側の側面に設けられ、かつ、ヘッド支持アームに固着されたときのヘッド支持アームの長手方向に突出するようにしてもよい。さらに、本発明のヘッド支持装置は、補強プレートが、回動軸の回動中心側の側面に、さらに、逃げ部が設けられ、逃げ部の側面に、補強プレート突出部が設けられた構成であってもよい。
【００２３】
これらの構成によれば、１枚の補強プレート用平板から、多数の補強プレートを、作製することができるとともに、複数のヘッド支持アームに対して、位置決めをした状態で、所定の位置に、それぞれの補強プレートを固着することができる。また、補強プレート突出部が、記録媒体に垂直な方向への、ヘッド支持アームの回動動作を、妨げることがなく、安定した付勢力を付与することができ、安定したロード荷重が得られ、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【００２４】
また、本発明のディスク装置は、スピンドルモータによって回転される記録媒体と、上記のいずれかに記載のヘッド支持装置とを備えている。
【００２５】
この構成により、ロード荷重に関する製造ばらつきを抑え、かつ、構成部材の部品点数を削減することができ、安定性、信頼性が向上し、かつ、安価な、自己バランス式ヘッド支持装置を備えたディスク装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明に係るヘッド支持装置は、記録媒体へのロード荷重の、ばらつきを抑え、安定したロード荷重を与えることができため、安定性、信頼性を向上させることができ、ヘッドを用いた磁気記録再生装置、非接触型のディスク記録再生装置、例えば光磁気ディスク装置および光ディスク装置等に有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。また、ディスク装置として磁気ディスク装置を例にとって説明する。
【００２８】
（実施例）
図１は、本発明の一実施例における磁気ディスク装置の主要部を示す平面図である。図２は、同実施例におけるヘッド支持装置のヘッド支持アームを示す平面図である。図３は、同実施例におけるヘッド支持装置の構成を示す概略側面図である。図４は、同実施例におけるヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図である。図５は、同実施例におけるヘッド支持装置のばね部の形状の他の一例を示す部分平面図である。なお、図１においては、上蓋を取り外し、上側ヨークを一部省略した状態で図示している。
【００２９】
図１において、回転中心１の周りに回転するスピンドルモータ（図示せず）の回転軸２に固着されたロータハブ部３に、記録媒体層が表面上に形成された磁気記録媒体４が載置されている。一方、回動軸５の周りにベアリング６を介して回動自在に軸支された信号変換素子揺動アームであるヘッド支持装置７には、ヘッド支持アーム８のアーム部８ａにおける一方の端部にタブ部８ｂが形成され、タブ部８ｂより回動軸５側にジンバル機構（図示せず）を介して信号変換素子である磁気ヘッド（図示せず）を搭載したヘッドスライダ９が配設されている。
【００３０】
そして、他端にはボイスコイル１０が配設されており、回動軸５の周りに磁気記録媒体４の半径方向に表面と平行な方向に回動する。また、ボイスコイル１０に対向するようにボイスコイル１０の上方、すなわちボイスコイル１０が設けられたヘッド支持装置７に対して磁気記録媒体４とは反対側にマグネット１１を固着した上側ヨーク１２がシャーシ（図示せず）または他の筐体（図示せず）に取り付けられている。
【００３１】
また、ボイスコイルモータ（図示せず）が、ボイスコイル１０と、下側ヨーク１３と、上側ヨーク１２と、マグネット１１とによって構成されている。下側ヨーク１３は、ボイスコイル１０を挟むようにしてボイスコイル１０に対向して、その下方に、シャーシまたは他の筐体に取り付けられている。マグネット１１は、ボイスコイル１０に対向する上側ヨーク１２に固着されている。また、ガイド部（図示せず）は、タブ部８ｂに当接してヘッド支持装置７を上下にガイドする。ランプブロック１５は、ガイド部が設けられたランプ部１４を有し、シャーシまたは他の筐体に取り付けられている。
【００３２】
マグネット１１に対向したボイスコイル１０に、電流を供給することによって、ボイスコイルモータが作動し、ヘッド支持装置７が、磁気記録媒体４の半径方向に、回動させられる。
【００３３】
そして、磁気ディスク装置の動作時は、ヘッド支持装置７が、回動軸５の周りに回動して、回転中の磁気記録媒体４のデータ記録領域上を移動する。磁気ディスク装置の非動作時には、ヘッド支持装置７を、時計方向に回動させて、ヘッド支持装置７を、待避位置であるランプ部１４の所定の位置まで、回動する。なお、周知のように、ヘッド支持装置７が、時計方向または反時計方向への、過度な揺動を阻止するために、クラッシュストップ１６、１７が、シャーシまたは筐体その他の構造部材に設けられている。
【００３４】
ヘッド支持装置７の構成について、図２〜図４を用いて説明する。
【００３５】
図２において、ヘッド支持アーム８には、アーム部８ａの一方の端部に、タブ部８ｂが、他方の端部には、ばね部８ｃが、ばね部８ｃの内側部分には、穴部８ｆが、および、ばね部８ｃと穴部８ｆとを挟む位置には、一対（２個）のピボット部８ｇが、形成されている。ばね部８ｃは、後述の軸受部３４の鍔状に広がった段差面に当接するクランプ部８ｄと、ロード荷重を生じさせるための弾性手段である弾性力発生部８ｅとからなっている。
【００３６】
ばね部８ｃは、弾性力発生部８ｅにおける一方の端部が、その根元部８ｈにおいて、アーム部８ａと連結され、他方の端部が、クランプ部８ｄに連結されている。クランプ部８ｄは、アーム部８ａとの連結はなく、開放端となっている。また、２個のピボット部８ｇは、穴部８ｆの仮想点８ｉを通り、ヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｊに略垂直な線８ｋ上において、仮想点８ｉからその両側に略同じ距離を有するように、ばね部８ｃおよび穴部８ｆを挟んだ位置に、設けられている。この仮想点８ｉは、後述するように、ヘッド支持装置７が回動する回動軸５の回動軸心５ａに、略一致している。
【００３７】
さらに、アーム部８ａの長手方向の両側側面には、アーム部８ａの剛性を高めるために折り曲げ部８ｐが、アーム部８ａに形成された２個のピボット部８ｇの突出方向と、同じ方向に、折り曲げられて形成されている。折り曲げ部８ｐは、タブ部８ｂ側端部から、ヘッド支持アーム８に固着されるボイスコイルホルダ（図２には図示せず）の一端と、回動軸心５ａの方向において、少なくとも重複するような位置に至るまでの、両側側面に、形成されている。
【００３８】
なお、ヘッド支持アーム８のアーム部８ａの両側側面に設けられた折り曲げ部８ｐは、アーム部８ａに形成されたピボット部８ｇの突出方向と同じ方向に折り曲げられたように記述されているが、ピボット部８ｇの突出方向と逆方向に折り曲げられていてもよい。
【００３９】
図３および図４において、ヘッド支持アーム８に、ジンバル機構３１を介して磁気ヘッド９ａを搭載したヘッドスライダ９が、配設されている。
【００４０】
また、ヘッドスライダ９の中心部分近傍に当接するように、ディンプル８ｍが、ヘッド支持アーム８の下面に、設けられている。ジンバル機構３１を介してヘッドスライダ９を取り付けたとき、ディンプル８ｍをジンバル機構３１または直接ヘッドスライダ９の上面、すなわち、磁気ヘッド９ａが搭載された面とは反対側の面、の略中心部に、当接させることによって、磁気ディスク装置の動作時におけるヘッドスライダ９は、磁気記録媒体４に対する、ロールまたはピッチ方向の振動等にも、柔軟性よく追従することができる。
【００４１】
さらに、ボイスコイル１０が取り付けられた、穴部３２ａを有する、ボイスコイルホルダ３２が、ヘッド支持アーム８に、固着されている。なお、ボイスコイルホルダ３２の一部は、ボイスコイル１０が固着された側とは反対側の一端が、前述のように、アーム部８ａの両側側面に設けられた折り曲げ部８ｐ間の、アーム部８ａの一部と、回動軸心５ａの方向において、重複するように構成されている。
【００４２】
ヘッド支持アーム８とボイスコイルホルダ３２とを固着するための複数の固着箇所のうちの、少なくとも１箇所の固着箇所が、アーム部８ａに設けられている。剛性が高いボイスコイルホルダ３２が固着されたことと、折り曲げ部８ｐが形成されたことと、両側の折り曲げ部８ｐ間のアーム部８ａにおいてボイスコイルホルダ３２と固着することとによって、ボイスコイルホルダ３２が固着されたヘッド支持アーム８は、全体として高い剛性を有することになる。
【００４３】
一方、補強プレート３３が、クランプ部８ｄの、ヘッドスライダ９側の面の、所定の位置に、スポット溶接等の周知の技術によって固着されている。補強プレート３３の形状は、補強プレート３３が固着されるクランプ部８ｄの形状と、略同じような形状を有する、略半円環形状、すなわち馬蹄形状、に形成されている。
【００４４】
補強プレート３３が固着されたクランプ部８ｄは、剛性が高められ、その部分は略剛体となる。ばね部８ｃにおいて、固着された補強プレート３３のエッジ部３３ｂが当接する部分から、ばね部８ｃの根元部８ｈまでの部分、すなわち、ばね部８ｃの弾性力発生部８ｅが、ヘッド支持装置にロード荷重を発生させるためのばね性能を発揮する部分となる。
【００４５】
なお、補強プレート３３の端部３３ａにおけるヘッド支持アーム８の長手方向に垂直な方向の幅は、エッジ部３３ｂに当接するクランプ部８ｄの幅よりも大きい幅を有することが望ましい。これにより、補強プレート３３をクランプ部８ｄに固着するとき、クランプ部８ｄに対して、補強プレート３３が、ヘッド支持アーム８の長手方向に垂直な方向にずれたとしても、エッジ部３３ｂがクランプ部８ｄの全幅に亘って当接することになる。
【００４６】
なお、クランプ部８ｄと補強プレート３３との固着については、補強プレート３３のそれぞれの端部３３ａ近傍で、それぞれ少なくとも１箇所の固着がなされていることが望ましい。
【００４７】
軸受部３４は、フランジ部３４ａと、ねじ部３４ｂと、円筒部３４ｃとからなる中空鍔付き円筒形状に形成されている。フランジ部３４ａは、クランプ部８ｄと２個のピボット部８ｇとに当接し、鍔状に広がった段差面を有する。ねじ部３４ｂは、フランジ部３４ａとは逆の端部において、後述のナット３５に螺合する。円筒部３４ｃは、フランジ部３４ａとねじ部３４ｂとの間にカラー３６に嵌合する外径を有する。
【００４８】
カラー３６の内径は、円筒部３４ｃに嵌合する。カラー３６の外径は、ボイスコイルホルダ３２の穴部３２ａを貫通し、ヘッド支持アーム８のばね部８ｃの外側に設けられた、図２に示す、切り欠き穴８ｎの外側部分の形状寸法よりも小さい。カラー３６は、当接させるべき補強プレート３３と略同じような形状を有する半円環形状のカラー突出部３６ａを設けた中空円筒形状に形成されている。
【００４９】
カラー突出部３６ａの回動軸心５ａに近い側の端部３６ｂから、ヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｊに垂直な軸受部３４、すなわち回動軸５の直径線３６ｃ、までの距離が、補強プレート３３の回動軸心５ａに近い側の端部３３ａから、回動軸５の直径線３３ｃまでの距離よりも小さく、補強プレート３３を押圧したとき、カラー突出部３６ａの両側端部３６ｂが、補強プレート３３の両側端部３３ａから、はみ出すように形成されている。
【００５０】
言い換えると、図３におけるＬ１、すなわち、補強プレート３３の端部３３ａと、カラー３６の端部３６ｂとの間の距離が、別の表現をすれば、補強プレート３３の端部３３ａからのカラー突出部３６ａの端部３６ｂのはみ出し量が、０より大きい値（Ｌ１＞０）となるように構成されている。このように、カラー突出部３６ａを、円周方向において、補強プレート３３の長さよりも、大きくなるように形成する。これにより、カラー突出部３６ａが、ヘッド支持アーム８のばね部８ｃに固着された補強プレート３３を押圧するとき、カラー突出部３６ａと、補強プレート３３との、位置ずれが生じても、カラー突出部３６ａは、補強プレート３３の両側端部３３ａを押圧することができる。
【００５１】
したがって、両側端部３３ａの、それぞれのエッジ部３３ｂは、ヘッド支持アーム８のばね部８ｃのクランプ部８ｄを、軸受部３４のフランジ部３４ａの鍔状に広がった段差面に、確実に当接することになる。
【００５２】
軸受部３４のフランジ部３４ａの段差面が、ヘッド支持アーム８に設けられたピボット部８ｇの、それぞれの頂点と、それぞれ、当接点９１、９２において当接するように、軸受部３４を、ヘッド支持アーム８の穴部８ｆに、貫通させている。カラー突出部３６ａの上側の端面が、ヘッド支持アーム８のクランプ部８ｄに固着された補強プレート３３の下側の端面に、当接して押圧するように、カラー３６を、軸受部３４の円筒部３４ｃに、嵌合させて挿入する。
【００５３】
さらに、ナット３５を、軸受部３４のねじ部３４ｂに、螺合させて、ナット３５を締め付けることによって、カラー３６を介して、ヘッド支持アーム８が、軸受部３４のフランジ部３４ａと、ナット３５との間において、挟持される。これにより、ヘッド支持アーム８は、軸受部３４に、ばね部８ｃを介して、弾性的に保持された状態となる。このようにして、軸受部３４と、ジンバル機構３１とを介して、ヘッドスライダ９が搭載される。ボイスコイルホルダ３２を介して、ボイスコイル１０が取り付けられる。さらに、補強プレート３３が固着されたヘッド支持アーム８と、カラー３６およびナット３５とによって、ヘッド支持装置７が構成される。
【００５４】
次に、ヘッド支持アーム８のアーム部８ａに設けられた一対のピボット部８ｇの位置について説明する。一対のピボット部８ｇが、軸受部３４のフランジ部３４ａの鍔状に広がった段差面に、当接するそれぞれの当接点９１、９２を結ぶ線が、回動軸心５ａを通り、かつ、図４に示すヘッド支持装置７を構成するヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｊに垂直になるように形成されている。なお、当接点９１、９２を、ヘッド支持装置７の回動軸心５ａに対して、互いに対称的な位置にあるように配置して、当接点９１と当接点９２とを結ぶ線の中点を、回動軸心５ａに略一致させることが望ましい。
【００５５】
このように構成することによって、ヘッド支持アーム８は、一対のピボット部８ｇの当接点９１、９２において、ヘッド支持アーム８と軸受部３４のフランジ部３４ａの鍔状に広がる段差面とが当接し、一対のピボット部８ｇのそれぞれの当接点９１と当接点９２とを結ぶ線８ｋの周りに、磁気記録媒体４の表面に垂直な方向に、回動可能となる。そして、ヘッド支持アーム８の弾性力発生部８ｅの弾性力によって、ヘッド支持アーム８の一端側が、磁気記録媒体４方向へ付勢される。この付勢力によって、ヘッド支持アーム８が、線８ｋの周りを、反時計方向に回動し、それぞれの当接点９１、９２には、圧縮応力が生じることになる。
【００５６】
したがって、磁気ディスク装置の動作時における、磁気記録媒体４に対する、ヘッドスライダ９のロード荷重は、当接点９１、９２において、ピボット部８ｇによる、ヘッド支持アーム８に対する、磁気記録媒体４方向への、圧縮応力によって生じることになる。
【００５７】
このロード荷重は、次の条件によって所望の値に設定することができる。その条件は、ヘッド支持アーム８の材質、すなわちばね部８ｃの弾性力発生部８ｅの材質、弾性力発生部８ｅの長さ、ピボット部８ｇの高さ、ばね部８ｃの弾性力発生部８ｅとピボット部８ｇとの位置関係である。
【００５８】
ピボット部８ｇがヘッド支持アーム８に一体に形成されているため、弾性力発生部８ｅに対するピボット部８ｇの位置の製造ばらつきを、非常に小さく抑えることができる。また、クランプ部８ｄに対して、補強プレート３３を、精度よく位置決めして、補強プレート３３をばね部８ｃに固着することによって、弾性力発生部８ｅの弾性力の製造ばらつきを、非常に小さく抑えることができるため、ロード荷重の製造ばらつきを非常に小さく抑えたヘッド支持装置７を実現することができる。これとともに、ヘッド支持アーム８のみの設計仕様によって、ロード荷重を単独に設定することができる。
【００５９】
さらに、ヘッド支持装置７の重心位置を、一対のピボット部８ｇの当接点９１および当接点９２を結ぶ線の中点に、略一致させるように質量（重量）を設定したバランサ３７を、ボイスコイルホルダ３２の一端に固着するようにすればよい。すなわち、ヘッド支持装置７を構成するとき、ヘッド支持装置７の重心位置を、回動軸心５ａに略一致するようにする。なお、近似的には、ジンバル機構を介してヘッドスライダ９が取り付けられ、ボイスコイルホルダ３２を介してボイスコイル１０が取り付けられたヘッド支持アーム８の重心位置を上述のように回動軸心５ａに略一致するようにしてもよく、このようにしても、ヘッド支持装置７の重心位置とのずれは、実用上は問題にはならない程度のものである。
【００６０】
また、バランサ３７はボイスコイルホルダ３２の一端に固着するように記述したが、ヘッド支持装置７を構成するそれぞれの構成部品の質量（重量）配分によっては、ヘッド支持アーム８のヘッドスライダ９側に設けねばならない場合もある。
【００６１】
以上のようにヘッド支持装置７を構成することによって、磁気記録媒体４の表面に垂直な方向へのヘッド支持装置７の重心線が、ヘッド支持アーム８の２個のピボット部８ｇのそれぞれの当接点９１および当接点９２を結ぶ線上を、通ることになる。同時に、２個のピボット部８ｇのそれぞれの当接点９１および当接点９２を結ぶ線が、ヘッド支持アーム８の磁気記録媒体４の表面に垂直な方向への回動の回動軸となるので、ヘッド支持装置７の総重心は、この回動軸を含む磁気記録媒体４に垂直な平面上にあるように構成される。
【００６２】
したがって、ヘッド支持装置７が、外部からの衝撃等による衝撃力を受けたとき、ヘッド支持アーム８の２個のピボット部８ｇのそれぞれの当接点９１および当接点９２を結ぶ回動軸の周りにヘッド支持装置７を回動させる力は働かず、ヘッドスライダ９が、磁気記録媒体４の表面に、衝突して、損傷を与えるようなことがなく、信頼性を向上することができる。
【００６３】
また、ヘッド支持装置７を上述のように構成することにより、必要なロード荷重を実現するための弾性力発生部８ｅの仕様を設定することができる。弾性力発生部８ｅの仕様は、例えば、材質、厚み、幅、長さなどである。この長さは、補強プレート３３のエッジ部３３ｂに当接する部分から、弾性力発生部８ｅの根元部８ｈまでの距離が相当する。さらに、ボイスコイルホルダ３２を固着することと併せて、アーム部８ａの両側側面に、折り曲げ部８ｐを設けることによって、アーム部８ａの剛性を非常に高くすることができる。
【００６４】
弾性力発生部８ｅの仕様とアーム部８ａの高剛性とにより、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性が向上するとともに、ヘッド支持アーム８の共振周波数を高くすることができる。したがって、従来から問題になっていた振動モードが発生せず、セトリング動作の必要がないために、ヘッド支持装置７を高速で回動および位置決めすることができ、磁気ディスク装置のアクセス速度を向上させることができる。
【００６５】
本発明のヘッド支持装置７が備えるヘッド支持アーム８は、第１には弾性手段であるばね部８ｃの弾性力発生部８ｅが一体に形成されたアーム部８ａを有している。第２にはアーム部８ａには折り曲げ部８ｐを設けるとともに、ボイスコイルホルダ３２を固着することによって、アーム部８ａの剛性を高めている。両者により、ヘッドスライダ９へのロード荷重を大きくして柔軟性を高くし、さらに構造体の剛性を高くしたいという物理的に相反する要請を、高剛性を有するアーム部８ａと、柔軟性を有するばね部８ｃの弾性力発生部８ｅという、それぞれ別々の構成要素の作用として、独立する状態にして実現することを可能にしている。
【００６６】
したがって、ヘッド支持装置７の設計が簡易になるとともに、その設計の自由度を広げることができる。
【００６７】
さらに、本発明のヘッド支持装置７が備えるヘッド支持アーム８は、従来のヘッド支持アームで必要であった、非常に精密な板ばね部のフォーミング加工が、不要であり、従来のものと比較して、簡易にヘッド支持アームを形成することができる。さらに、ばね部８ｃの厚み、材質等を単独で設定することができ、ばね部８ｃの強度およびばね定数を、所定の望む値に容易に設定することができる。
【００６８】
また、剛性を必要とするアーム部８ａは、両側側面の折り曲げ高さを設定して折り曲げることによって、剛性を単独的に高めることができる。さらに、ヘッド支持アーム８のアーム部８ａに、一体に、ばね部８ｃを設けているため、従来の自己バランス式ヘッド支持装置に比べ、構成する部材の部品点数を、削減することができ、自己バランス式ヘッド支持装置の製造原価を下げることが可能になる。
【００６９】
なお、補強プレート３３の厚みが、ヘッド支持アーム８のピボット部８ｇの突出高さ、すなわちピボット部８ｇが形成されたアーム部８ａの表面からその突出部分の先端部分までの距離より、充分に大きければ、カラー突出部３６ａを設ける必要はなく、カラー３６の軸心に垂直な、両側端面が平行な、リング状の形状にしてもよい。
【００７０】
また、図２に示されるように、ヘッド支持アーム８に形成されたばね部８ｃの開放端、すなわち補強プレート３３が固着される側の形状は、円弧状である必要はなく、例えば、図５に示すように、矩形形状であってもよい。このときには、補強プレート３３の形状も、ばね部８ｃと同じような、矩形形状にし、カラー突出部３６ａの形状も、同様に、矩形形状であってもよい。
【００７１】
また、上述の本発明の一実施例のヘッド支持装置の説明においては、磁気ディスク装置を例にとって説明したが、何らこれに限ることはなく、光磁気ディスク装置や、光ディスク装置等の、非接触型のディスク記録再生装置に適用してもよい。
【００７２】
以上説明したように、本発明の一実施例のヘッド支持装置によれば、ロード荷重を発生させる影響因子の一つである、弾性力発生部の長さのばらつきを、非常に小さく抑えることができる。さらに、ロード荷重を発生させる他の影響因子である、ピボット部の高さ、弾性力発生部とピボット部の位置関係等のばらつきも、非常に小さく抑えることができる。このため、ヘッド支持アームの弾性力発生部における弾性力の製造ばらつきを、非常に小さく抑えて、ロード荷重のばらつきを非常に小さく抑えることができる。また、ばね部８ｃの弾性力発生部８ｅを一体に形成しているので、部品点数を削減することができる。このため、安価で、安定したロード荷重を生じることが可能で、耐衝撃性が高く、信頼性の高い自己バランス式ヘッド支持装置を実現することができる。
【００７３】
さらに、このような自己バランス式ヘッド支持装置を搭載し、ヘッド位置決め制御特性の向上が図られ、磁気ヘッドを目標のトラック位置に高速で移動させることが可能で、アクセス時間を大きく短縮したディスク装置を実現することができる。
【００７４】
続いて、本発明の一実施例におけるヘッド支持装置のヘッド支持アームと補強プレートとの固着方法を説明する。
【００７５】
図６は、同実施例におけるヘッド支持装置の複数のヘッド支持アームが形成されたばね材薄板を示す平面図である。図７は、同実施例におけるヘッド支持装置のばね材薄板に形成されたヘッド支持アームの一部を示す部分拡大図である。
【００７６】
図８は、同実施例におけるヘッド支持装置の多数の補強プレートが形成された補強プレート用平板を示す平面図である。図９は、同実施例におけるヘッド支持装置の補強プレート用平板に形成された補強プレートを示す部分拡大図である。図１０は、同実施例におけるヘッド支持装置の補強プレート固着部分近傍を示す部分拡大平面図である。
【００７７】
図６に示すように、ばね材薄板６１に、複数の保持連結部６３で保持した状態で、エッチング等の周知の技術により、複数個のヘッド支持アーム６２を、形成する。ばね材薄板６１は、所望のロード荷重、すなわち、弾性力発生部６２ａに所定の弾性力、を発生させるために必要な設計仕様を満足する材料である。
【００７８】
図７に部分的に拡大して示すように、ヘッド支持アーム６２は、アーム部６２ｂの両側に張り出した保持連結部６３によって、ばね材薄板６１に連結保持された状態とする。また、クランプ部６２ｃの小径側、すなわち、回動軸５の回動中心側、には、逃げ部となる略矩形状の凹部６４が形成される。凹部６４に突出するように、連結部６５が設けられ、連結部６５の他端側に、切り落とし部６６が設けられている。なお、図６および図７においては、連結部６５は２個あるように示されているが、何らこれに限ることはなく、１個以上の連結部であればよい。また、連結部６５および切り落とし部６６を必ずしも設けなくてもよい。
【００７９】
一方、図８に示すように、剛性が高く、所定の厚さを有する補強プレート用平板８１に、補強プレート８２の外形を、複数の連結部８３および保持連結部８６で連結して、補強プレート用平板８１に、保持した状態で、複数個の補強プレート８２が形成されている。図９に部分的に拡大して示すように、クランプ部６２ｃと同じような形状を有する、半円環状の補強プレート８２の小径側、すなわち、回動軸５の回動中心側、に、上述のクランプ部６２ｃの小径側と同じような、逃げ部となる略矩形状の凹部８４を形成する。
【００８０】
凹部８４に突出するようにして、補強プレート８２に、それぞれの連結部８３が形成され、切り落とし部８５と保持連結部８６とを介して、補強プレート用平板８１と連結され、補強プレート用平板８１に一体となるように形成されている。補強プレート用平板８１に、ばね材薄板６１を重ねたとき、連結部８３および保持連結部８６は、ばね材薄板６１に設けられた連結部６５および保持連結部６３に重なる位置に配置され、連結部８３および保持連結部８６の幅は、連結部６５および保持連結部６３の幅よりも、大きくなるように形成されている。
【００８１】
なお、切り落とし部８５を設けず、連結部８３と保持連結部８６とを直接繋げた構成であってもよい。連結部８３は、２個あるように示されているが、１個以上の連結部であればよい。また、保持連結部８６は、保持連結部６３に重なる位置に配置される必要はなく、補強プレート８２を、補強プレート用平板８１に、保持し、ヘッド支持アーム６２との固着後の補強プレート用平板８１から、分離が可能な位置であればよい。
【００８２】
複数のヘッド支持アーム６２が形成された第１のばね材薄板６１を、第１のばね材薄板６１に形成された複数のヘッド支持アーム６２のクランプ部６２ｃに対応した所定の位置に、複数個の補強プレート８２が、それぞれ重なるように、補強プレート用平板８１に重ねる。さらに、補強プレート用平板８１に、第２のばね材薄板６１を、第２のばね材薄板６１に形成されているヘッド支持アーム６２の長手方向、すなわち図８中のｙ方向に、ピッチをずらせて重ねると、第２のばね材薄板６１に形成された複数のヘッド支持アーム６２におけるクランプ部６２ｃに対応した所定の位置に、複数個の補強プレート８２が、それぞれ重なるように配置されている。
【００８３】
このようにして、１枚のばね材薄板６１に形成されているヘッド支持アーム６２の長手方向、すなわち図６中のｙ方向の１ピッチの中に、補強プレート８２が形成されているｙ方向のピッチ数に対応した回数で、ピッチをずらせて複数枚のばね材薄板６１を１枚の補強プレート用平板８１に重ねる。このとき、それぞれのばね材薄板６１に形成された複数のヘッド支持アーム６２におけるクランプ部６２ｃに対応した所定の位置に、１枚の補強プレート用平板８１に形成された複数個の補強プレート８２すべてが重なるように、かつ、加工後の補強プレート用平板８１の材料廃棄部分が少なくなるように、効率的な材料利用を考慮し、補強プレート用平板８１には、多数の補強プレート８２を縦横に配置する。
【００８４】
図６および図８において、ばね材薄板６１に、例えば一対の位置決め基準穴６１ａを設け、この一対の位置決め基準穴６１ａを基準として、ばね材薄板６１に形成される複数のヘッド支持アーム６２の位置を決める。さらに、図８に示された補強プレート用平板８１において、図中のｙ方向の補強プレート８２のピッチに対応させて、ばね材薄板６１の位置が決められるようにそれぞれ一対の位置決め基準穴６１ｂ、６１ｃが設けられている。
【００８５】
また、補強プレート用平板８１には、ばね材薄板６１に設けられた一対の位置決め基準穴６１ａに対応させて、一対の位置決め基準穴８１ａが、設けられており、この位置決め基準穴８１ａを基準にして、ばね材薄板６１に形成された複数のヘッド支持アーム６２におけるクランプ部６２ｃに対応した位置に、複数個の補強プレート８２が形成されている。すなわち、複数のクランプ部６２ｃの縦横のピッチと同じピッチで複数の補強プレート８２の位置が決められている。
【００８６】
さらに、ばね材薄板６１に設けられた別の位置決め基準穴６１ｂに、補強プレート用平板８１の位置決め基準穴８１ａを、対応させるように、ばね材薄板６１のピッチをずらせたとき、ばね材薄板６１に設けられた位置決め基準穴６１ｂに対する、ばね材薄板６１に形成された複数のヘッド支持アーム６２のクランプ部６２ｃに対応した補強プレート用平板８１の位置に、複数個の補強プレート８２が形成されているように補強プレート８２を配置している。
【００８７】
また、ばね材薄板６１に設けられた別の位置決め基準穴６１ｃに、補強プレート用平板８１の位置決め基準穴８１ａを、対応させるように、ばね材薄板６１のピッチをずらせたときにも同様であり、ここでの説明は省略する。このようにして１枚の補強プレート用平板８１に対して、ピッチをずらせて、数枚のばね材薄板６１を重ねることによって、１枚の補強プレート用平板８１に形成されたすべての補強プレート８２は、複数枚のばね材薄板６１に形成されたすべてのヘッド支持アーム６２に対応し、ヘッド支持アーム６２のクランプ部６２ｃの所定の位置に、補強プレート８２が位置決めされることになる。
【００８８】
引き続き、ヘッド支持アーム６２に、補強プレート８２を固着する工程の概要を説明する。まず、補強プレート用平板８１に設けられた位置決め基準穴８１ａと、第１のばね材薄板６１に設けられた位置決め基準穴６１ａとを用いて、補強プレート用平板８１の補強プレート８２の位置と、第１のばね材薄板６１のクランプ部６２ｃとの位置を合わせて重ねる。ばね材薄板６１に形成されたそれぞれのヘッド支持アーム６２のクランプ部６２ｃと、それに重なった補強プレート用平板８１のそれぞれの補強プレート８２を各々スポット溶接等の周知の技術によって固着する。
【００８９】
その後、ヘッド支持アーム６２に連結した保持連結部６３および連結部６５とそれらに重なった補強プレート８２のそれぞれの保持連結部８６および連結部８３において、レーザ加工またはプレス加工等による周知の技術を用いて、繋がっている部分を切断することによって、補強プレート８２がクランプ部６２ｃに固着されたヘッド支持アーム６２を、複数個作製することができる。次に、補強プレート用平板８１に設けられた位置決め基準穴８１ａと、第２のばね材薄板６１に設けられた位置決め基準穴６１ｂとを用いて、補強プレート用平板８１の補強プレート８２の位置と、第２のばね材薄板６１のクランプ部６２ｃとの位置を合わせて重ねる。
【００９０】
第２のばね材薄板６１に形成されたそれぞれのヘッド支持アーム６２のクランプ部６２ｃと、それに重なった補強プレート用平板８１のそれぞれの補強プレート８２を、各々スポット溶接等の周知の技術によって固着する。その後で、ヘッド支持アーム６２に連結した保持連結部６３および連結部６５と、それらに重なった補強プレート８２のそれぞれの保持連結部８６および連結部８３において、レーザ加工またはプレス加工等による周知の技術を用いて、繋がっている部分を切断する。これによって、補強プレート８２がクランプ部６２ｃに固着されたヘッド支持アーム６２を、さらに複数個作製することができる。
【００９１】
同じようにして、さらに、補強プレート用平板８１に設けられた位置決め基準穴８１ａと、第３のばね材薄板６１に設けられた位置決め基準穴６１ｃとを用いて、補強プレート用平板８１の補強プレート８２の位置と、第３のばね材薄板６１のクランプ部６２ｃとの位置を、合わせて重ねる。ばね材薄板６１に形成されたそれぞれのヘッド支持アーム６２のクランプ部６２ｃと、それに重なった補強プレート８２を各々スポット溶接等の周知の技術によって固着した後、ヘッド支持アーム６２の保持連結部６３および連結部６５と、それらに重なった補強プレート８２の保持連結部８６および連結部８３において、レーザ加工またはプレス加工等による周知の技術を用いて、繋がっている部分を切断し、補強プレート８２がクランプ部６２ｃに固着されたヘッド支持アーム６２を、さらに複数個作製する。これらの一連の操作を繰り返すことで、補強プレート８２がクランプ部６２ｃに固着されたヘッド支持アーム６２の量産製造が可能になる。
【００９２】
図１０に示すように、ヘッド支持アーム６２の保持連結部６３および連結部６５と、それらに重なった補強プレート８２の保持連結部８６および連結部８３を、それぞれ切断位置Ｃ１および切断位置Ｃ２にて、切断することによって、補強プレート８２がクランプ部６２ｃに固着されたヘッド支持アーム６２を得る。
【００９３】
このとき、ヘッド支持アーム６２の保持連結部６３および連結部６５と、それらに重なった補強プレート８２の連結部８３および保持連結部８６との切断に際し、ヘッド支持アーム６２の保持連結部６３と、それらに重なった補強プレート８２の保持連結部８６との切断に対しては、ヘッド支持アーム６２のアーム部６２ｂにできるだけ近い部分を、切断位置Ｃ１とすることが望ましい。
【００９４】
また、ヘッド支持アーム６２の連結部６５と、それらに重なった補強プレート８２の連結部８３との切断に対しては、補強プレート８２に形成された凹部８４の開口部において、補強プレート８２の小径側内側面を構成する円弧状の線８４ａより、凹部８４側に、切断位置Ｃ２が設定されることが望ましい。したがって、ヘッド支持アーム６２に固着された補強プレート８２には、凹部８４において、補強プレート８２の凹部８４側側面から、切断位置Ｃ２までの連結部８３が、補強プレート突出部８２ａとして、残存することになる。
【００９５】
また、ヘッド支持アーム６２のクランプ部６２ｃと、補強プレート８２とを固着するスポット溶接等の固着位置に関しては、図１０に黒丸点Ｑにて示すように、補強プレート８２の、それぞれの端部８２ｂの近傍において、固着することが望ましい。端部８２ｂの近傍において固着することによって、補強プレート８２が固着されたヘッド支持アーム６２を用いて、ヘッド支持装置として組み立てたとき、クランプ部６２ｃと弾性力発生部６２ａとからなるばね部６２ｄは、補強プレート８２のエッジ部から、浮き上がるようなことはない。
【００９６】
そして、ばね部６２ｄは、補強プレート８２のエッジ部８２ｃに当接する部分で、変形することになり、ヘッド支持装置としてロード荷重を発生させるばね部６２ｄの弾性力発生部分の長さが、エッジ部８２ｃに当接する当接部分６２ｅから、ばね部６２ｄの根元部６２ｆまでの距離となる。したがって、上述のように、位置決め基準穴を基準として、複数のヘッド支持アーム６２と、複数の補強プレート８２の、位置を決めて、固着することによって、ヘッド支持アーム６２に対する、補強プレート８２の取り付け位置の、ばらつきは、非常に小さく抑えられることになり、ヘッド支持装置として組み立てられたときの、ヘッド支持装置のロード荷重のばらつきを、非常に小さく抑えることができる。
【００９７】
このようにして、補強プレート８２が固着されたヘッド支持アーム６２を用いて、前述の一実施例に記述されたヘッド支持装置を作製することによって、ヘッド支持アームの、ばね部の仕様に関するばらつきを、非常に小さく抑えることができるため、ヘッド支持装置として、ロード荷重のばらつきが抑制される。
【００９８】
以上のように、本実施例におけるヘッド支持装置のヘッド支持アームと、補強プレートとを固着する方法によれば、クランプ部に固着される補強プレートの固着位置に関するばらつきの発生が抑止され、ロード荷重を発生させるための弾性力発生部の寸法仕様、特に長さ、に関して、ばらつきを抑えた所定の長さに、弾性力発生部の長さを、形成することができるため、ばらつきの小さい、非常に安定した、ロード荷重を、得ることができ、製造品質が向上し、信頼性の優れたヘッド支持装置を、実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
以上のように、本発明に係るヘッド支持装置は、記録媒体へのロード荷重の、ばらつきを抑え、安定したロード荷重を与えることができため、安定性、信頼性を向上させることができ、ヘッドを用いた磁気記録再生装置、非接触型のディスク記録再生装置、例えば光磁気ディスク装置および光ディスク装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施例における磁気ディスク装置の主要部を示す平面図
【図２】同実施例におけるヘッド支持装置のヘッド支持アームを示す平面図
【図３】同実施例におけるヘッド支持装置の構成を示す概略側面図
【図４】同実施例におけるヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図
【図５】同実施例におけるヘッド支持装置のばね部の形状の他の一例を示す部分平面図
【図６】同実施例におけるヘッド支持装置の複数のヘッド支持アームが形成されたばね材薄板を示す平面図
【図７】同実施例におけるヘッド支持装置のばね材薄板に形成されたヘッド支持アームの一部を示す部分拡大図
【図８】同実施例におけるヘッド支持装置の多数の補強プレートが形成された補強プレート用平板を示す平面図
【図９】同実施例におけるヘッド支持装置の補強プレート用平板に形成された補強プレートを示す部分拡大図
【図１０】同実施例におけるヘッド支持装置の補強プレート固着部分近傍を示す部分拡大平面図
【図１１】従来の自己バランス式ヘッド支持装置の構成を示す側面図
【図１２】従来の自己バランス式ヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図
【符号の説明】
【０１０１】
１    回転中心
２    回転軸
３    ロータハブ部
４    磁気記録媒体
５    回動軸
５ａ    回動軸心
６    ベアリング
７    ヘッド支持装置
８，６２    （ヘッド）支持アーム
８ａ，６２ｂ    アーム部
８ｂ    タブ部
８ｃ，６２ｄ    ばね部
８ｄ，６２ｃ    クランプ部
８ｅ，６２ａ    弾性力発生部
８ｆ，３２ａ    穴部
８ｇ    ピボット部
８ｈ，６２ｆ    根元部
８ｉ    仮想点
８ｊ    ヘッド支持アームの中心線
８ｋ，８４ａ    線
８ｍ    ディンプル
８ｎ    切り欠き穴
８ｐ    折り曲げ部
９    （ヘッド）スライダ
９ａ    （磁気）ヘッド
１０    ボイスコイル
１１    マグネット
１２    上側ヨーク
１３    下側ヨーク
１４    ランプ部
１５    ランプブロック
１６，１７    クラッシュストップ
３１    ジンバル機構
３２    （ボイス）コイルホルダ
３３，８２    補強プレート
３３ａ，３６ｂ，８２ｂ    端部
３３ｂ，８２ｃ    エッジ部
３３ｃ，３６ｃ    直径線
３４    軸受部
３４ａ    フランジ部
３４ｂ    ねじ部
３４ｃ    円筒部
３５    ナット
３６    カラー
３６ａ    カラー突出部
３７    バランサ
６１    ばね材薄板
６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，８１ａ    位置決め基準穴
６２ｅ    当接部分
６３，８６    保持連結部
６４，８４    凹部（逃げ部）
６５，８３    連結部
６６，８５    切り落とし部
８１    補強プレート用平板
８２ａ    補強プレート突出部
９１，９２    当接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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