(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スティプル針の収容部と押し出し部を設けたドライバ部と前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とが別体に構成され、前記ドライバ部とクリンチャ部間に存在する複数の用紙に対してスティプル針による綴じ込みを行う綴じ手段を、用紙搬送方向に対して直交する方向に案内するガイド軸と前記ガイド軸を中心とした回転を規制する前記ガイド軸と平行に設けられた回転規制手段とに沿って移動可能に取り付ける綴じ装置の取り付け方法であって、
前記綴じ手段の位置合わせの基準を前記ドライバ部及び前記クリンチャ部の各々に設定し、
前記ガイド軸と平行な方向の第１の位置合わせは前記ドライバ部及び前記クリンチャ部を取り付ける取り付け台座によって行い、
前記ドライバ部と前記クリンチャ部を取り付け台座へ取り付ける際の第２の位置合わせは用紙搬送方向の１方向のみ行って取り付けること
を特徴とする綴じ装置の取り付け方法。
【請求項２】
前記第１の位置合わせは、前記ドライバ部と前記クリンチャ部間に第１の位置決め連結部材を挿入し、当該第１の位置決め連結部材を挟み込んだ状態で前記ドライバ部と前記クリンチャ部各々の取り付け台座を固定することにより行われることを特徴とする請求項１記載の綴じ装置の取り付け方法。
【請求項３】
前記ドライバ部と前記クリンチャ部の双方の取り付け台座に凸部を設け、
前記第１の位置決め用連結部材には台座に設けた前記凸部により前記ガイド軸と平行な方向の位置を規制するための溝を設け、
前記両取り付け台座の凸部に前記第１の位置決め用連結部材に設けられた溝を合わせながら前記両取り付け台座間に前記第１の位置決め用連結部材をセットし、前記ガイド軸と平行な方向の位置決めを行うこと
を特徴とする請求項２記載の綴じ装置の取り付け方法。
【請求項４】
前記ドライバ部又は前記クリンチャ部の一方の取り付け台座に前記ガイド軸と平行な方向と用紙搬送方向の両者に垂直な方向を軸とする回転方向の調整を行う調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の綴じ装置の取り付け方法。
【請求項５】
前記第１の位置決め用連結部材は、前記取り付け台座間距離が広がる方向に圧力を加えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の綴じ装置の取り付け方法。
【請求項６】
前記圧力は前記第１の位置決め用連結部材の寸法を取り付け台座間距離よりも大きくすることにより付与されることを特徴とする請求項５記載の綴じ装置の取り付け方法。
【請求項７】
前記圧力は前記第１の位置決め用連結部材を取り付け台座間にセットした後、位置決め用連結部材を拡大させることにより付与されることを特徴とする請求項５記載の綴じ装置の取り付け方法。
【請求項８】
前記第１の位置合わせにおいて固定に使用されるネジ頭部が、ユーザ側で操作できない形状としたことを特徴とする請求項２記載の綴じ装置の取り付け方法。
【請求項９】
前記第２の位置合わせは前記第１の位置合わせの後に行われることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の綴じ装置の取り付け方法。
【請求項１０】
前記第２の位置合わせは前記ドライバ部及び前記クリンチャ部の側面に設けられた位置決め部に第２の位置決め用連結部材の嵌合部を嵌合させて行われることを特徴とする請求項９記載の綴じ装置の取り付け方法。
【請求項１１】
前記第２の位置合わせ前に前記ドライバ部又は前記クリンチャ部の一方は、当該一方の取り付け台座に固定され、他方は前記第２の位置決め用連結部材を使用して位置決めした後、他方の取り付け台座に固定されることを特徴とする請求項１０記載の綴じ装置の取り付け方法。
【請求項１２】
前記位置決め部が前記ドライバ部及び前記クリンチャ部のそれぞれに形成された溝部であり、前記嵌合部が前記第２の位置決め用連結部材の側面から突出した複数の突起であることを特徴とする請求項１０又は１１記載の綴じ装置の取り付け方法。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の取り付け用台座に固定された綴じ装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１４】
請求項１３記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙束を綴じる綴じ装置、特に分割型の綴じ装置をシート処理装置側に取り付ける取り付け方法、この取り付け方法によって取り付けられたシート処理装置、及びこのシート処理装置を一体又は別体に備えた複写機、プリンタ、印刷機、デジタル複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コピー・ＦＡＸ・プリンタ等の画像形成装置において、それらから出力されるドキュメントに対する後処理の要求が高まってきており、スティプル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端綴じに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所（一般的には２個所）綴じる中綴じの要求も高まってきている。加えて、従来では比較的高速機が備えていた中綴じや折りなどの機能が、低速機にも求められてきており、より低価格、省スペースで提供する必要性が高まってきている。
【０００３】
そこで、このような中綴じと端綴じを行うことが可能な綴じ装置として例えば特許文献１に開示された発明が公知である。この発明は、スティプル針を収容する収容部と、スティプル針を１本ずつ押し出す押し出し部と、スティプル針の先端を曲げるクリンチャ部とを有する用紙綴じ装置において、前記収容部と押し出し部とを有するスティプル本体（以後ドライバ部）と、前記クリンチャ部がそれぞれ別個の部材として形成され、かつ用紙送り方向に直交する方向で摺動可能なように平行案内軸にそれぞれ個別に支持されていることを特徴とするものである。
【０００４】
また、特許文献２には、スティプル針の収容部と押し出し部を設けたドライバ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とが別体に構成され、前記ドライバ部とクリンチャ部間に存在する複数の用紙に対してスティプル針による綴じ込みを行う綴じ手段と、前記綴じ手段を平行して案内するガイド軸と、前記ガイド軸を中心とした回転を規制する回転規制手段とを備えた綴じ装置の取り付け方法において、前記ドライバ部及び前記クリンチャ部の一方に両者の位置決めを行うための位置決め部を設け、この位置決め部に連結部材を装着し、この連結部材を挟んで前記ドライバ部またはクリンチャ部の相対的な位置決めを行い、前記連結部材を介して両部の相対的な位置関係を保持した状態で前記ドライバ部またはクリンチャ部本体を取り付け部材に取り付けることを特徴とする発明が開示されている。
【特許文献１】特許第２７０３３１５号公報
【特許文献２】特開２００４−３３０６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１記載の発明のように収容部と押し出し部とを有するドライバ部とクリンチャ部をそれぞれ別個の部材として形成し、かつ用紙送り方向に直交する方向で摺動可能なように平行案内軸にそれぞれ個別に支持するように構成する場合、スティプラの位置精度を勘案し、ドライバ部とクリンチャ部の相対的な位置関係を所定範囲に規定する必要があり、この調整手順や調整機構が問題となる。スティプラの位置精度とは、ドライバの針だし部とクリンチャの針曲げ部の位置精度のことである。針出し部と針曲げ部の位置を合わせるためには、積上げ寸法的にはそれぞれの筐体を位置合わせの基準とするのが好ましい。また、市場でスティプラを交換する際にも、位置精度を確保できる機構であることが望まれる。
【０００６】
特許文献２には、スティプラの位置合わせの基準をドライバ部及びクリンチャ部の対向面に設けられた位置決め部を位置決め用の凹部とした発明が開示されている。この位置決め用の凹部は、スティプラの筐体ではなく積上げ寸法的に不利な部分であることから、位置合わせの基準としては好ましくない。また、１つの位置合わせ部材で３ないしは４方向の位置合わせをする構成としているが、実際には１つの部材で位置合わせをしながらの組み付け作業には熟練性を要するものとなっている。そのため、市場でスティプラが故障し交換する際には、慣れない作業者が位置合わせをしながらの組み付けは困難であり、特許文献２において図１６に示されているような大掛かりなユニット単位で交換することとなり、その分大きな交換費用がかかってしまう。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、スティプラを組み付ける際の位置精度を確保し、スティプラが市場で故障した際の交換が容易で費用がかからないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、第１の手段は、スティプル針の収容部と押し出し部を設けたドライバ部と前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とが別体に構成され、前記ドライバ部とクリンチャ部間に存在する複数の用紙に対してスティプル針による綴じ込みを行う綴じ手段を、用紙搬送方向に対して直交する方向に案内するガイド軸と前記ガイド軸を中心とした回転を規制する前記ガイド軸と平行に設けられた回転規制手段とに沿って移動可能に取り付ける綴じ装置の取り付け方法であって、前記綴じ手段の位置合わせの基準を前記ドライバ部及び前記クリンチャ部の各々に設定し、前記ガイド軸と平行な方向の第１の位置合わせは前記ドライバ部及び前記クリンチャ部を取り付ける取り付け台座によって行い、前記ドライバ部と前記クリンチャ部を取り付け台座へ取り付ける際の第２の位置合わせは用紙搬送方向の１方向のみ行って取り付けることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記第１の位置合わせは、前記ドライバ部と前記クリンチャ部間に第１の位置決め連結部材を挿入し、当該第１の位置決め連結部材を挟み込んだ状態で前記ドライバ部と前記クリンチャ部各々の取り付け台座を固定することにより行われることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第２の手段において、前記ドライバ部と前記クリンチャ部の双方の取り付け台座に凸部を設け、前記第１の位置決め用連結部材には台座に設けた前記凸部により前記ガイド軸と平行な方向の位置を規制するための溝を設け、前記両取り付け台座の凸部に前記第１の位置決め用連結部材に設けられた溝を合わせながら前記両取り付け台座間に前記第１の位置決め用連結部材をセットし、前記ガイド軸と平行な方向の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記ドライバ部又は前記クリンチャ部の一方の取り付け台座に前記ガイド軸と平行な方向と用紙搬送方向の両者に垂直な方向を軸とする回転方向の調整を行う調整手段が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記第１の位置決め用連結部材は、前記取り付け台座間距離が広がる方向に圧力を加えることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第５の手段において、前記圧力は前記第１の位置決め用連結部材の寸法を取り付け台座間距離よりも大きくすることにより付与されることを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第５の手段において、前記圧力は前記第１の位置決め用連結部材を取り付け台座間にセットした後、位置決め用連結部材を拡大させることにより付与されることを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第２の手段において、前記第１の位置合わせにおいて固定に使用されるネジ頭部が、ユーザ側で操作できない形状としたことを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記第２の位置合わせは前記第１の位置合わせの後に行われることを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第９の手段において、前記第２の位置合わせは前記ドライバ部及び前記クリンチャ部の側面に設けられた位置決め部に第２の位置決め用連結部材の嵌合部を嵌合させて行われることを特徴とする。
【００１８】
第１１の手段は、第１０の手段において、前記第２の位置合わせ前に前記ドライバ部又は前記クリンチャ部の一方は、当該一方の取り付け台座に固定され、他方は前記第２の位置決め用連結部材を使用して位置決めした後、他方の取り付け台座に固定されることを特徴とする。
【００１９】
第１２の手段は、第１０又は第１１の手段において、前記位置決め部が前記ドライバ部及び前記クリンチャ部のそれぞれに形成された溝部であり、前記嵌合部が前記第２の位置決め用連結部材の側面から突出した複数の突起であることを特徴とする。
【００２０】
第１３の手段は、第１ないし第１２のいずれかの手段で使用される取り付け用台座に固定された綴じ装置を備えたシート処理装置を特徴とする。
【００２１】
第１４の手段は、第１３の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２２】
なお、後述の実施形態において、ドライバ部はステッチャ５ａに、クリンチャ部はクリンチャ５ｂに、ガイド軸は符号２００ａ，２００ｂに、回転規制手段はコロ２０２ａ，２０３ａ、ステー２０４，２０５に、取り付け台座はステッチャ固定ブラケット２０２，クリンチャ固定ブラケット２０３に、第１の位置決め用連結部材は連結部材３２０に、凸部はエンボス３００ｃに、溝は符号３２０ａ，３２０ｂに、凹形状はステッチャ穴５ａａ及びクリンチャ穴５ｂａに、調整手段は調整ブラケット３００に、第１の位置合わせにおいて固定に使用されるネジは符号３０３に、第２の位置決め用連結部材は位置調整部材３３０に、ドライバ部及びクリンチャ部の側面に設けられた位置決め部は溝５ａｃ，５ｂｃに、嵌合部（突起）は位置決めピン３３０ａ，３３０ｂに、シート処理装置はフィニッシャＦＲに、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、綴じ手段の位置合わせの基準を前記ドライバ部及び前記クリンチャ部の各々の筐体部とし、ガイド軸と平行な方向の第１の位置合わせは前記ドライバ部及び前記クリンチャ部の取り付け台座によって行い、前記ドライバ部と前記クリンチャ部を取り付け台座へ取り付ける際の第２の位置合わせは用紙搬送方向の１方向のみ行って取り付けるので、綴じ手段を組み付ける際の位置精度を確保することができる。また、ユニット単位で交換する必要がないので、綴じ手段が市場で故障した際の交換が容易で費用も最小で済ますことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照し、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。
【００２６】
フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。
【００２７】
用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲでは、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施形態では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通り、排紙ローラ７からプルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行うスティプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってスティプルトレイ１０上に搬送された用紙はスティプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。
【００２８】
その後、スティプル排紙コロ対３５の一方の軸を中心として回動する束搬送ガイド板２８に支持された束搬送ローラ１３ｂが、束搬送ガイド板２８の回動によって束搬送ローラ１３ａ側に寄り、用紙束を挟んで保持し、後端フェンス２７が破線の位置へ退避する。そして、端面綴じの場合は所定位置でのスティプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され、積載される。図８は、前記放出爪１１の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト１４が巻回されたタイミングプーリ１０１，１０２の駆動側のタイミングプーリ１０１には、駆動軸１０３が連結され、当該駆動軸１０３に設けられたギア列１０４，１０５を介してステッピングモータ１０６から駆動力を得ている。
【００２９】
一方、中綴じの場合には、用紙束が揃えられ、束搬送ガイド板２８と、束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより用紙束が挟まれた後に下方へ束搬送され、中綴じ位置まで搬送されて保持され、綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。
【００３０】
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。
【００３１】
分岐爪２４は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドＯＦＦならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。分岐爪２５は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３，３４により搬送される。ターンガイド３６，３７はそれぞれ分岐爪２４，２５による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６，３７は、分岐爪２４，２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。  中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙をシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動させることによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。
【００３２】
下搬送路Ｄにはスティプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、この排紙センサ３０５によって搬送路中の用紙の有無を検出するとともに、用紙検出信号がスティプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとして使用される。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、スティプルトレイ１０に積載後、整合される。
【００３３】
スティプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、第１の用紙束規制手段としての後端フェンス２７を基準に整合が行われる。
【００３４】
後端フェンス２７は、図１２に示すように束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、通常は引張スプリング７１によって用紙搬送路から退避しており、用紙束を積載する際にソレノイド７０により後端フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部２７ｂが搬送路へ突出する。
【００３５】
これにより、用紙束の積載が可能になる。
【００３６】
スティプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、スティプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、スティプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りの用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。スティプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行われる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角方向の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行われる。スティプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、スティプルトレイ１０上の用紙の有無を検知するいわゆる用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。
【００３７】
束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、図１１に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂはステッピングモータ５０によりプーリ５１及び駆動ベルト５２を介して回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して設けられ、両者間の圧接離間移動が自在になっている。
【００３８】
各束搬送ローラの圧解除機構は、同様となっているので束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについて詳細に説明する。
【００３９】
図１１に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として駆動ベルト（タイミングベルト）５２束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３及びギアプーリ５４に伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、アーム５６を介して束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８にタイミングベルト５７を介して駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に作用している。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギア６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、ステッピングモータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させることにより、ギア６２を介してギア６０を駆動し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの圧接及び圧解除を行う。図１１（ａ）が圧解除の状態、図１１（ｂ）が圧接の状態である。
【００４０】
ステッピングモータ６３が励磁されていない場合には引張スプリング６４の力で圧接位置まで戻る。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは上記の圧接、圧解除の動作を用紙束の搬送時のみならずスティプルトレイ１０に用紙をスタックする際にも随時実行することにより、用紙の下端部のカールや撓みによる膨らみを押さえ、スタック時の用紙束下端の揃え精度を向上させることができる。この動作を各用紙がスタックされる度、あるいは数枚毎に実行し、スタック性を良好な状態になるように制御できる。さらに、多数枚をスタックする際は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ間の間隔をスタック初期には狭く保持しておき、スタック枚数が増えるに従って次第に間隔を広げてゆくことによって、用紙下端部の丸まりや膨らみの発生を防止しつつ揃え精度を向上させることも可能である。
【００４１】
図１に示すようにスティプルユニット５は針を打ち出すステッチャ（ステッチャはドライバとも称すが、本明細書ではステッチャと称す）５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ５ｂから構成されている。本実施形態におけるスティプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、スティプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のスティプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置にスティプル止めを行うことができる。
【００４２】
図１においてスティプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下側）にあるのが、中折り機構部である。この機構は、折りローラ対２０、折りプレート１９、ストッパ２１などからなり、上流のスティプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にスティプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりストッパ２１に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧、回転することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施形態では、ストッパ２１配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置ＦＲの高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。
【００４３】
なお、図１３に示すようにストッパ２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７２によりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部２１ｂが搬送路から待避する構成となっている。折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０，３１１は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ３１３は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束なしの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２は、ストッパ２１の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。
【００４４】
図１４は本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、スティプル排紙センサ３０５、スティプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００４５】
なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００４６】
ここで、本実施形態に係る用紙処理装置の綴じ装置についてさらに詳しく説明する。
【００４７】
図１５及び図１６はスティプルユニットにおけるスティプル移動部の概略を示すもので、図１５はスティプル移動部の正面図、図１６はその斜視図である。
【００４８】
スティプルユニットの構造体としては図１６に示すように前側板２１４と後側板２１５、前後側板２１４，２１５にネジにより固定されたスティプラ移動ガイド６としての一対のガイド軸２００ａ，２００ｂ、及び前後の側板２１４，２１５間に固定された一対のステー２０４，２０５から構成され、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂは強度とコストを勘案して丸棒によって構成されている。用紙束を綴じる綴じ部τを挟んでステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが配設され、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂはそれぞれの背面側に位置する前記一対のガイド軸２００ａ，２００ｂにそれぞれ移動可能に支持されている。そして、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂの中心を結ぶ中心線Ｍの線上に沿ってステッチャ５ａのスティプル針が進出するようにステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが設けられている。ステッチャ５ａの針進出部はこのように前記中心線Ｍの線上が最も好ましいが、機械的誤差、用紙の厚さ、及び使用による経年劣化などにより前記線上に常に一致させることは難しいので、前記中心線Ｍの近傍であれば十分である。この位置は、スティプル動作時の反力によって生じるモーメント（ガイド軸２００ａ，２００ｂを中心とした回転力）が小さい位置であればよく、線上に配置されれば、モーメントが生じることはなく、近傍であれば微小となる。なお、モーメントを考慮すると、前記対となるガイド軸２００ａ，２００ｂを軸方向から見たときに図１５に示すような外形を結ぶ線Ｎの範囲内に位置しておればよい。
【００４９】
前記ステー２０４，２０５は、長手方向に直交する方向で断面したときに断面コの字形になるような形状を基本に金属製の薄板材によって形成され、一部平面部を、後述する位置（回転）規制手段として、また内部空間Ａ，Ｂがスティプラモータ・センサハーネス用を這い回す際の取り付け通路として利用する。これにより、フレームのステー材としての剛性確保と同時に、ハーネス用通路、スティプラ５の回転を規制する手段として機能させることが可能となり、部品点数の削減に寄与することができる。また、前述したようにスティプル動作した際のモーメントも最小となっているので、スティプラ５の姿勢を維持できる最小の強度があればよく、薄板（０．８〜１．２）でも問題なく強度を確保することができる。これにより軽量なスティプラ５用の筐体を構成することができる。
【００５０】
また、ステー２０４，２０５の配置についての自由度が高くなっており，ステッチャ５ａ側は、スティプラ５背面部に横方向に寝かせた状態（側板２１４，２１５の長手方向に平行な状態）で、クリンチャ側５ｂは、背面部に立てた状態（側板２１４，２１５の長手方向に直交する方向）で組み合わせており、この側板２１４，２１５とステー２０４，２０５だけでスティプラ５の筐体としての強度をねじり強度も含めて確保することができる。さらに、ステー２０４，２０５の取り付け位置や寸法を考慮することにより、スティプラ５の形態（針補給方向、針ジャム操作ノブの位置等）に合わせて、容易に設計することができ、用紙処理装置に合わせた綴じ装置を構成することができる。その際、前述のようにステー２０４，２０５の取り付けの自由度が高いので、小型に構成することも簡単であり、省スペース化を促進することが可能となり、綴じ部τに用紙束を導きステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが移動し、また、用紙が通り抜けるための空間をガイド軸２００ａ，２００ｂ間及びステー２０４，２０５間に十分に取ることができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、図１７及び図１８のステッチャ５ａを背面側から見た要部斜視図に示すようにスティプルカートリッジ２２０の取っ手２２１がステッチャ５ａの背面側に位置しているので、この背面側が露出するような空間Ｖが確保されるようにステー２０４を配置している。
【００５２】
前記ガイド軸２００ａ，２００ｂには、用紙搬送方向に対して垂直方向にスライド可能に軸受２０１ａ，２０１ｂが取り付けられている。ステッチャ５ａは、固定ブラケット２０２を介して前記軸受２０１ａと連結され、ガイド軸２００ａに沿ってスライド可能な構成となっている。また、固定ブラケット２０２の他端（前記軸受２０１ａ配設側とは反対側の端部）には、ステッチャ５ａのガイド軸２００ａの円周方向の動きを規制するための規制手段としてのコロ２０２ａが設けられており、前述したステー２０４の一部に形成された平面部を挟み込むことにより、ステッチャ５ａの回転が規制され、ステッチャ５ａはガイド軸２００ａ中心線に沿って平行に移動することができる。
【００５３】
クリンチャ５ｂもステッチャ５ａとほぼ同様に構成され、固定ブラケット２０３を介して前記軸受２０１ｂと連結されている。ただし、ステー２０５が側板２１４，２１５の長手方向と直交する方向に設けられているので、クリンチャ５ｂのガイド軸２００ｂの円周方向の動きを規制するための規制手段としてのコロ２０３ａが、ステー２０５の一部に位置規制用に形成された平面部を挟み込むことにより、クリンチャ５ｂの回転を規制している。これによりクリンチャ５ｂもガイド軸２００ｂの中心線に沿って平行に移動することができる。
【００５４】
クリンチャ５ｂはステッチャ５ａと同等の距離を保ったまま平行移動することになるが、図２１と図２２の斜視図に示すように固定ブラケット２０３とクリンチャ５ｂは、調整ブラケット３００を介して固定されている。調整ブラケット３００は固定ブラケット２０３に取り付け穴３００ａとネジ穴２０３ａにて段ネジ３１０で回動可能とし、回動方向調整後ネジ穴３００ｂとネジ部の外径よりも大きな穴２０３ｂにてネジ３１１で固定される。調整ブラケット３００の面にはエンボス３００ｃ、クリンチャ５ｂには前記エンボスと同幅の長穴５ｂａを設け、お互いが嵌合することによりガイド軸方向の位置は規制される。調整ブラケット３００の面には、用紙搬送方向に長い取り付け穴３００ｂが設けられている。クリンチャ５ｂは用紙搬送方向（図示Ａ）３００ｂの長径とネジ３１１の外径の差の１／２の範囲でクリンチャネジ穴５ｂｂにて位置調整可能に固定される。
【００５５】
ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂを移動させる移動機構は、タイミングプーリ２０６，２０７、タイミングベルト２０８，２０９、前記タイミングプーリ２０６，２０７の駆動側を駆動する駆動軸２１０、減速機構２１１及びステッピングモータ２１２から基本的に構成されている。
【００５６】
タイミングプーリ２０６，２０７は、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂに対応したガイド軸２００ａ，２００ｂ近傍に対称に設けられ、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂの軸線方向に沿ってそれぞれ１組ずつ配置されている。このうち２０６ａ，２０７ａが駆動側、２０６ｂ，２０７ｂが従動側であり、タイミングベルト２０８はタイミングプーリ２０６ａ，２０６ｂ間に、タイミングベルト２０９はタイミングプーリ２０７ａ，２０７ｂ間にそれぞれ調節されている。なお、従動側のタイミングプーリ２０６ｂ，２０７ｂはそれぞれガイド軸２００ａ，２００ｂに設けられている。また、タイミングベルト２０８，２０９は、ガイド軸２００ａ，２００ｂを挟んで、ステッチャ５ａ側とクリンチャ５ｂ側の対称な位置（ここでは、綴じ部τに対して反対側の位置）にそれぞれ設けられている。タイミングプーリ２０７ａと２０６ａは、図１６に示すように駆動軸２１０により連結され、ステッピングモータ２１２から減速機構（減速歯車列）２１１と駆動軸２１０を介して駆動力が伝達される。
【００５７】
このようにガイド軸２００ａ，２００ｂに平行にタイミングベルト２０８，２０９を設けることにより、移動のための駆動抵抗を最小に収めることができ、かつガイド軸２００ａ，２００ｂに対して対称に設けることにより駆動系をシンプルかつ安価に構成することができる。さらに、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂの背面、ガイド軸２００ａ，２００ｂ近傍のデッドスペースを利用しているので、針補給時の操作性（カートリッジ補給時の操作性）に対しても有利な構成とすることができる。
【００５８】
図１７に示すように前記タイミングベルト２０８は、固定材２１３により、スティプラ固定ブラケット２０２と連結され、タイミングベルトの移動に伴って、ステッチャ５ａはガイド軸２００ａに沿って移動する。また、クリンチャ５ｂも図示していないが同様の構成となっている。また、図１９及び図２０に示すようにクリンチャ５ｂも同様の構成となっているが、固定材３０２には長穴３０２ａが設けられており、スティプラの移動方向（図示Ｃ）への移動がネジ３０３による固定の際に位置調整可能になっていることのみ異なる。
【００５９】
以上の構成により、クリンチャ５ｂは用紙搬送方向（図示Ａ）及び、スティプラの移動方向（図示Ｃ）の２方向に位置調整可能となる。なお、スティプラの打込み方向（図示Ｂ）に関しては、スティプラの綴じ品質から要求される位置精度が、部品精度内で収まる範疇であることから調整機構は設けていない。タイミングプーリ２０７ａと２０６ａは、駆動軸２１０により連結され，ステッピングモータ２１２を駆動源として、ギア２１１列を介して駆動力が伝達される。
【００６０】
このように構成することにより、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂは、ガイド軸２００ａ，２００ｂに沿って同期し、かつ、図１６矢印方向に平行に移動させることができる。なお、ステッチャ５ａのホームポジションは、図１８に示すようにセンサ２１６により検出され、この位置を基準にしてＣＰＵ３６０によって所定パルス数ステッピングモータ２１２を駆動することにより、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂを所定位置に移動させ、綴じ動作を行うことが可能になる。
【００６１】
このスティプルユニット５には、図１５に示すようにステー２０４，２０５のそれぞれにローラ２２２，２２３が設けられ、記録紙後処理装置（用紙処理装置）２本体に設けられた図示しないレール上を転動し、綴じ位置と針交換位置との間をスライド移動できるようになっている。これにより、綴じ動作を行う通常使用時には、記録紙後処理装置２本体内に収容されて、画像形成装置１側からの指示に応じて綴じ動作を実行し、針を交換する必要がある場合には、スティプルユニット５を引き出してガイド軸２００ａとステー２０４との間の空間Ｖから前述のように取っ手２２１を掴んでスティプルカートリッジ２２０を引き出し、新たなスティプルカートリッジ２２０を取り付けることができる。その際、ステー２０４はスティプルカートリッジ２２０の取り付け、取り外し方向と平行（スティプル針打ち出し方向と平行）に設けられているので、前記空間Ｖを大きくとることができ、交換時の作業性に優れたスティプルユニット５とすることができる。なお、図１７において符号２２３ａはローラ２２３の軸の取付孔を、図１８において符号２２２ａはローラ２２２の軸の取付孔をそれぞれ示す。
【００６２】
次にスティプラの組み付け方法を説明する。  
図２３と図２４は、ガイド軸２００ａ，２００ｂと平行な方向を調整する連結部材３２０を示す図である。連結部材３２０をステッチャ固定ブラケット２０２とクリンチャ調整ブラケット３００間に挿入する。その際、連結部材の溝３２０ａはステッチャ固定ブラケット２０２の図示しないエンボスと、連結部材の溝３２０ｂはクリンチャ調整ブラケットのエンボス３００ｃに嵌合するようにする。連結部材３２０を挿入した状態で、クリンチャ固定ブラケット２０３と固定された固定材２１３と前記タイミングベルト２０９をネジ締結する。その後、連結部材３２０を取り外してガイド軸２００ａ，２００ｂと平行な方向の調整は完了する。
【００６３】
連結部材の溝３２０ａと３２０ｂの位置関係は、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂがガイド軸２００ａ，２００ｂと平行方向の狙いの位置関係にある状態のステッチャ穴５ａａ（図２５）とクリンチャ穴５ｂａと同じ位置としている。また、連結部材３２０の打込み方向の幅は、部品寸法で決まるステッチャ固定ブラケット２０２とクリンチャ調整ブラケット３００の間隔よりも若干広くしている。これは連結部材３２０を挿入後、ステッチャ固定ブラケット２０２とクリンチャ調整ブラケット３００ががたつかない様圧力を加えてしっかりと固定するためである。なお、加圧の別の方法としては、連結部材３２０を分割してその間にスプリングを介し、挿入後スプリング力により圧力を加える方法としてもよい。そのようにすれば、挿入時の磨耗による連結部材３２０の劣化を防ぐことができる。
【００６４】
固定材２１３と前記タイミングベルト２０９を締結するネジ頭形状は、一般に使われるプラス形状ではない。これは、市場でスティプラを交換する際、そのネジを外すことを困難にするためである。このようにしたのは、交換時にはガイド軸２００ａ，２００ｂと平行な方向の調整を無用な構成としたからであり、無用とする理由はステッチャ穴５ａａと針だし部の位置関係及びクリンチャ穴５ｂａと針受け部の位置関係の部品間ばらつき（交換前の部品と交換する部品の位置精度差）は極めて小さく無視できるからである。なお、実施形態では六角頭形状としている。
【００６５】
図２５と図２６と図２７は、用紙搬送方向を調整する連結部材を示す図である。ステッチャ５ａをステッチャ固定ブラケット２０２にネジ締結する。その際、ステッチャ穴５ａａが図示しないステッチャ固定ブラケットに設けたエンボスに嵌合することにより位置決めされる。クリンチャ５ｂをクリンチャ調整ブラケット３００の長穴２０３ｃにネジ３１４で仮止め（完全に締め込まない状態）する。その時点で、クリンチャの長穴５ｂａはクリンチャ調整ブラケットのエンボス３００ｃに嵌合しており、ガイド軸２００ａ，２００ｂ方向の位置は決まった状態となる。次に、用紙搬送方向の位置調整部材３３０をステッチャ５ａとクリンチャ５ｂの双方の側面にあてがう。その際、位置調整部材３３０の位置決めピン３３０ａをステッチャ５ａの溝５ａｃに、位置決めピン３３０ｂをクリンチャ５ｂの溝５ｂｃに嵌め込むことにより用紙搬送方向の位置決めがなされる。それを保持した状態で、前記仮止め状態のクリンチャ止めネジを完全に締結する。
【００６６】
以上の作業により組み付けは完了する。
【００６７】
スティプルユニット５の故障等何らかの不具合により、市場でスティプルユニット５を交換し、あるいはメンテナンスする場合には、ステッチャ５ａをステッチャ固定ブラケット２０２から、クリンチャ５ｂをクリンチャ調整ブラケット３００からそれぞれ取り外す。取り付けは、前述の用紙搬送方向を調整する連結部材３３０を用いて組み付ける作業と同様に取り付ける。このように、交換時の組み付け調整は用紙搬送方向の一方向のみとなり、容易なものとなっている。
【００６８】
以下、具体的な後処理モードを例に、スティプル処理を含む後処理動作について説明する。
【００６９】
（１）無処理モード（プルーフ排紙）
画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって上搬送路Ｂに案内され、必要であればパンチ処理が実施され、排紙ローラ７によってプルーフトレイ１８に排紙される。
【００７０】
（２）シフト積載モード
部単位で用紙束を出力する場合でもスティプル綴じを行わない際には、部毎にシフトさせて積載し、部単位の判別を分かりやすくすることができる。このモードでは、画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって下搬送路Ｄ方向に案内される。この際、ユーザの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる。その後、用紙は第２分岐爪２５により中間搬送路Ｃへ案内され、シフトコロ９によって搬送方向と直角方向にシフトされながら搬送され、排紙ガイド板１６に案内されて放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。パンチユニット３によってパンチ穴が開けられた後のパンチカスは、ホッパ４に収容される。
【００７１】
（３）端面綴じモード
端面綴じモードは部単位に用紙束の端面にスティプル綴じを施すモードである。
【００７２】
画像形成装置から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、各搬送ローラ、排紙ローラ３５を駆動し、搬送路Ｄに沿って移動する。この際、スティプルトレイ１０に積載される用紙をカウントする積載枚数カウンタをクリアし、ユーザの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる。その後、用紙はそのまま下搬送路Ｄを通ってスティプルトレイ１０に積載される。スティプルトレイ１０に排出された用紙は、叩きコロ８によって後端フェンス２７を基準に揃えられる。  用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によりスティプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行われる。この動作と併用し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによる用紙束を挟む動作を随時実行し、用紙束下端部の揃え精度を向上させる。揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタをカウントアップし、スティプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、用紙を保持し、後端フェンス２７が用紙積載面から後退する。
【００７３】
用紙束はスティプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５ｍｍ）にてスティプル綴じされる。端部綴じモードでのスティプラの綴じ位置は主に手前、２個所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してスティプラ綴じを行う。このスティプルユニット５は上下分離タイプと呼ばれる形式で、針を打ち出すステッチャ５ａと用紙束を貫通した針を曲げる処理を行うクリンチャ５ｂに分けられており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂ間を用紙が通過可能なことが特徴である。
【００７４】
このようにして端面綴じが終了すると、放出爪１１が用紙排出方向に移動し、用紙端部と接触すると同時に束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの圧接状態を解除する。綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板１６が所定角開放され、綴じられた用紙束は、放出ベルト１４と一体に移動する放出爪１１によって上方へ持ち上げられる。放出爪１１は放出ベルト１４でスティプルトレイ１０の上端まで用紙束を持ち上げることができ、排紙ガイド板１６間に用紙束が進入すると、排紙ガイド板１６は閉鎖され、用紙束は放出ローラ１５から駆動力を得て排紙トレイ１７に排紙され積載される。なお、排紙ガイド板１６は用紙束の厚さに応じて放出ローラとの間隔を調整可能となっている。
【００７５】
排紙が完了すると放出ローラ１５を停止し、放出爪１１がホームポジションに位置するまで放出ベルト１４を駆動し、ホームポジションに位置した時点で停止させる。この動作をから所定部数終了するまで繰り返す。
【００７６】
端面綴じの動作を図９に示す。図９（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ、１部の用紙の必要枚数が揃った状態である。この状態から図９（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに銜え込まれ、図９（ｃ）に示すように後端フェンス２７が後退してスティプルユニット５が綴じ位置に移動し、図９（ｄ）に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる。
【００７７】
（４）中綴じモード
中綴じモードは用紙束の中央部にスティプル綴じを施すモードである。第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する。用紙束はスティプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ、スティプルユニット５によってスティプル綴じされる。
【００７８】
中綴じモードでのスティプラの綴じ位置は通常２個所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角な方向に移動してスティプラ綴じを行う。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって上方向に搬送され、用紙束揃え位置まで戻すと、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを停止し、放出爪１１により上方向に排紙する）。そして、ステップＳ１１５以降の処理を実行する。
【００７９】
（５）中綴じ製本モード
中綴じ製本モードは用紙束の中央部をスティプル綴じし、中央で２つ折りして、いわゆる週刊誌のような簡易製本を行うモードである。第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、ステップＳ１１２で後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、束用紙束を下方へ搬送する。用紙束はスティプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ、スティプルユニット５によってスティプル綴じされる。
【００８０】
中綴じモードでのスティプラの綴じ位置は通常２個所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してスティプラ綴じを行う。
【００８１】
用紙束はストッパ２１によって一旦、後端位置が突き当てされて位置決めされた後、再び束搬送ローラ２６ａ，２６ｂによって用紙束の搬送方向長さの中央が、折りプレート１９に当接する位置まで送られる。その後、折りプレート１９が中折りローラ対２０のニップに向かって用紙束を押し込み、用紙束は中折りローラ対２０にかけられた図示しないスプリングの力によってニップ間で加圧され、２つ折りされ、直後の中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され積載される。そして、中折りローラ２０を停止し、後端フェンス２７を揃え位置に戻す。この動作をステップＳ１０４から所定部数終了するまで繰り返す。
【００８２】
中綴じ製本の動作を図１０に示す。図１０（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ、１部の用紙の必要枚数が揃った状態である。この状態から図１０（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに銜え込まれ（ステップＳ１１１）、後端フェンス２７が後退し、用紙束を折りプレート１９方向（下方）に搬送する。そして、用紙束はスティプルユニット５による綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央で止められ、中綴じされる。
【００８３】
中綴じされた用紙束は、図１０（ｃ）に示すようにさらに下方に搬送され、ストッパ２１に当接させて位置決めした後、綴じ位置が折りプレート１９の位置（折り位置）に達するまで、さらに搬送される。そして、図１０（ｄ）に示すように前記位置で用紙束を停止させ、折りプレート１０を突出させて折りローラ２０にニップに押し込む（ステップＳ１４４−Ｓ１４６）。このようにして、綴じ位置で２つ折りすることが可能になる。なお、折りプレート１９の先端が用紙束に接触する程度突出させておけば、前記折り位置に達するとスティプル針が折りプレート１９に当接するので、折り位置の位置精度が確保できる。
【００８４】
（６）綴じなし・中折りモード
綴じなし・中折りモードは、用紙束に対して綴じ動作を行うことなく中央部で折り処理を行うモードである。このモードは、中綴じ製本モードから中綴じの動作を削除したものと等価であり、特に説明しない各部の動作は中綴じ製本モードの場合と同様である。
【００８５】
図５は綴じ動作に入る前のスティプルユニット５の位置を示す図である。スティプルユニット５は後端フェンス２７に接触しない位置で、かつ次の綴じ位置に最も近い位置で待機する。この位置を実線又は２点鎖線で示す。
【００８６】
図６は端面２個所綴じのスティプルユニット５の位置を示す図である。前述したように、端面綴じモードの場合、用紙束はスティプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５ｍｍ）でスティプル綴じされる。端部綴じモードでのスティプラの綴じ位置は主に手前、２個所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはスティプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角な方向に移動してスティプラ綴じを行う。このとき、スティプルユニット５と後端フェンス２７が接触するような綴じ位置の場合（小サイズ１個所綴じ、２個所綴じ、中綴じ）には、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、その後、スティプルユニット５が用紙搬送方向と直角方向に移動してスティプラ綴じを行う。この動作は図７に示した中綴じの場合でも同様である。なお、綴じモードが２個所綴じ（端面２個所綴じ及び中綴じ）のときは、１束の綴じ毎に、用紙搬送方向と直角方向に反対側の待機位置で待機する。この待機位置は、図５の実線位置及び２点鎖線の位置であり、これらの位置が交互に待機位置となる。これによって、２回目の綴じ動作から最短距離で待機位置に移動することができる。
【００８７】
以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００８８】
１）スティプルユニット５の位置合わせの基準を、ステッチャ部５ａとクリンチャ部５ｂ各々の筐体部とし、ガイド軸２００ａ，２００ｂと平行方向の位置合わせはステッチャ固定ブラケット２０２とクリンチャ固定ブラケット２０３の位置合わせにより行い、ステッチャ部５ａとクリンチャ部５ｂをそれぞれの固定ブラケット２０２，２０３へ取り付ける際には用紙搬送方向の１方向のみの調整でよく、スティプラユニット５を組み付ける際の位置精度を確保することができる。
【００８９】
２）ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂ間に連結部材３２０を挿入し、当該連結部材３２０を挟み込んだ状態でステッチャ５ａとクリンチャ５ｂ各々の固定ブラケット２０２，２０３を固定するので、スティプラを組み付ける際の位置精度を確保することができるとともに、スティプラユニット５が市場で故障した際にも交換が容易で、費用も最小で済ますことができる。
【００９０】
３）ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂのどちらか一方の固定ブラケット２０２，２０３が調整ブラケットによりガイド軸２００ａ，２００ｂと平行な方向と用紙搬送方向の両者に垂直な方向を軸とする回転方向に移動できるので、位置合わせの精度を向上させることができる。
【００９１】
４）ガイド軸２００ａ，２００ｂと平行な方向の連結部材３２０は、ブラケット２０２，２３０間距離が広がる方向に圧力を加えることとしたので、ガイド軸２００ａ，２００ｂと平行な方向の連結部材３２０をブラケット２０２，２０３間にセットした状態での、ガイド軸２００ａ，２００ｂとブラケット２０２，２０３間のがたつきによる位置精度悪化を防ぐことができる。
【００９２】
５）連結部材３２０の寸法をブラケット２０２，２０３間距離よりも大きくしたので、簡単な構成でブラケット２０２，２０３間距離が広がる方向に圧力を加えることができる。
【００９３】
６）連結部材３２０を台座間にセットした後位置決め用連結部材を拡大させて台座間に圧力を加える構成としたので、位置決め用連結部材の磨耗による劣化を防止することができる。
【００９４】
７）ガイド軸２００ｂと平行な方向の位置決めを行うために締結するネジ３０３頭部を特殊な形状としたので、市場でスティプルユニットの交換やメンテナンスを行う際、誤って前記ネジ３０３が外されることがなくなり、組み付け調整の複雑化を招くことがなくなる。
【００９５】
８）用紙搬送方向の位置決めは、ガイド軸２００ａ，２００ｂと平行方向の位置決めをした後行うので、市場でスティプルユニット５を交換する際の位置調整を用紙搬送方向の一方向のみとすることができる。
【００９６】
９）用紙搬送方向の位置決めは、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂの双方の側面に設けられた溝５ａｃ，５ｂｃと位置調整部材３３０とによって行うので、市場でスティプルユニット５を交換する際の用紙搬送方向の位置調整が簡単に行える。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。
【図４】スティプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。
【図５】綴じ動作に入る前のスティプルユニットの位置を示す図である。
【図６】端面２個所綴じのスティプルユニットの位置を示す図である。
【図７】中綴じのスティプルユニットの位置を示す図である。
【図８】放出ベルトと放出爪の駆動部の概略を示す図である。
【図９】端面綴じの動作を示す図である。
【図１０】中綴じの動作を示す図である。
【図１１】束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。
【図１２】後端フェンスの駆動機構を示す図である。
【図１３】ストッパの駆動機構を示す図である。
【図１４】本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１５】本実施形態に係るスティプルユニットのスティプル移動部の構造を示す正面である。
【図１６】本実施形態に係るスティプルユニットのスティプル移動部の構造を示す斜視図である。
【図１７】図１６のスティプルユニットのステッチャを背面側から見た要部斜視図である。
【図１８】図１６のスティプルユニットのステッチャを背面側から見た要部斜視図で、図１７に対して側板の位置まで示す。
【図１９】クリンチャのタイミングベルトに対する取り付け構造を示す背面図及び平面図である。
【図２０】クリンチャのタイミングベルトに対する取り付け構造を示す斜視図である。
【図２１】クリンチャの固定ブラケットへの取り付け構造を示す斜視図である。
【図２２】クリンチャの固定ブラケットへの取り付け構造を示す斜視図である。
【図２３】スティプルと水平方向の位置調整部材を示す斜視図である。
【図２４】スティプルと水平方向の位置調整部材を示す斜正面図である。
【図２５】スティプルと用紙搬送方向の位置調整部材を示す斜視図である。
【図２６】スティプルと用紙搬送方向の位置調整部材を示す正面図である。
【図２７】スティプルの用紙搬送方向の位置調整部材を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９８】
５  スティプルユニット
５ａ  ステッチャ
５ａａ  ステッチャ穴
５ａｃ  溝
５ｂ  クリンチャ
５ｂａ  クリンチャ穴
５ｂｂ  クリンチャネジ穴
５ｂｃ  溝
６  スティプラ移動ガイド
２００ａ，２００ｂ  ガイド軸
２０２  ステッチャ固定ブラケット
２０２ａ  コロ
２０３  クリンチャ固定ブラケット
２０３ａ  コロ
２０３ｂ  穴
２０３ｃ  長穴
２０４，２０５  ステー
３００  調整ブラケット
３００ｃ  エンボス
３０３  ネジ
３１１，３１４  ネジ
３２０  連結部材
３２０ａ，３２０ｂ  溝
３３０  位置調整部材
３３０ａ，３３０ｂ  位置決めピン
ＦＲ  フィニッシャ
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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