(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材に対して中立位置となるようにバネ付勢された操作軸と、
該操作軸の中間部に一体的に取付けられた平面状の操作板と、
前記固定部材に対して等間隔で取付けられ前記操作軸の傾斜方向を検出する４個のマイクロスイッチあるいはタクトスイッチであり、該マイクロスイッチあるいはタクトスイッチが９０度の間隔で配置された検出手段とより構成し、
前記操作軸あるいは操作板を足先で操作して前記操作軸を傾斜させることで、前記操作軸あるいは前記操作板の裏面によって前記検出手段が操作されるようにしたことを特徴とするフットコントローラ装置。
【請求項２】
前記操作板の裏面との当接によって該操作板の傾斜角度を規制するための前記固定部材に取付けられたストップ部材を設けたことを特徴とする請求項１記載のフットコントローラ装置。
【請求項３】
前記操作軸から当接部材を突出させ、該当接部材と前記ストップ部材との当接によって前記操作軸の回転を防止したことを特徴とする請求項２記載のフットコントローラ装置。
【請求項４】
固定部材に対して中立位置となるようにバネ付勢された操作軸と、該操作軸の中間部に一体的に取付けられた平面状の操作板と、該操作板が傾斜することでオン状態されるタクトスイッチと、前記操作板の裏面との当接によって該操作板の傾斜角度を規制するためのストップ部材とより構成したことを特徴とするフットコントローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療、例えば、歯科用椅子の動作を施術者が足先を前後、あるいは、左右に動かすことで椅子の上下動や背凭れの起伏を制御するためのフットコントローラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科用椅子には、油圧シリンダ等のアクチュエータが組み込まれており、椅子に着座している患者を診療に適した姿勢位置に導くため、椅子の高さや背凭れの傾き等を足の操作によって調整するためのフットコントローラが椅子からコードを介して歯科医の操作しやすい位置で操作が行えるようになっていた。
【０００３】
そして、このようなフットコントローラの一例として、垂直に起立したジョイスティック状のスイッチを設け、操作軸を前後左右に傾倒操作することにより椅子の昇降や背凭れの傾倒を行わせるものがあった。ジョイスティックの形態としては、特開２０００−１９５３８３に開示された発明がある。この発明は、スプリングによって中立位置（垂直状態）となる操作体を操作することにより、該操作体に取付けられている操作軸が傾斜され、該操作軸が傾くことで４つのマイクロスイッチの内の傾いた方向の１つを押してスイッチをオン状態とするものである。
【特許文献１】特開２０００−１９５３８３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ジョイスティックを用いて立位診療（医者が立った状態での診療）時に椅子の昇降または背凭れの起伏操作を行う場合には、医者は膝関節を進展し、かつ、足関節（足根関節）を背屈させた状態のまま、足先を前後左右に動かして操作するという非常に困難な操作を強いられるという問題があった。また、座位診療（椅子に着座した状態での診療）時であっても、操作軸を手前方向に倒す（引き寄せる）場合は、踵を浮かせた状態での操作となるので、操作がし難く施術者に疲労を与えるとう問題もあった。
【０００５】
また、球面軸受けや、操作軸が貫通する十字孔を設けるために、構造が複雑になると共に製造生産性が悪く、さらに、容積が大きくなるので操作軸の先端高さも高くなるため、踵を床面につけたまま操作する際に足関節の背屈が大きくなって施術者に疲労を与えると共に操作もしづらいといった問題があった。
【０００６】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、立位診療での操作が行い易く、かつ、座位診療においても踵を浮かせることなく手前方向に軸を傾動させることができると共に、連続した操作も容易に行え、しかも構造が簡単で安価に製作することができるフットコントローラ装置を提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のフットコントローラ装置は、前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、固定部材に対して中立位置となるようにバネ付勢された操作軸と、該操作軸の中間部に一体的に取付けられた平面状の操作板と、前記固定部材に対して等間隔で取付けられ前記操作軸の傾斜方向を検出する４個のマイクロスイッチあるいはタクトスイッチであり、該マイクロスイッチあるいはタクトスイッチが９０度の間隔で配置された検出手段とより構成し、前記操作軸あるいは操作板を足先で操作して前記操作軸を傾斜させることで、前記操作軸あるいは前記操作板の裏面によって前記検出手段が操作されるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の手段は、前記した請求項１において、前記操作板の裏面との当接によって該操作板の傾斜角度を規制するための前記固定部材に取付けられたストップ部材を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の手段は、前記した請求項２において、前記操作軸から当接部材を突出させ、該当接部材と前記ストップ部材との当接によって前記操作軸の回転を防止したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４の手段は、固定部材に対して中立位置となるようにバネ付勢された操作軸と、該操作軸の中間部に一体的に取付けられた平面状の操作板と、該操作板が傾斜することでオン状態されるタクトスイッチと、前記操作板の裏面との当接によって該操作板の傾斜角度を規制するためのストップ部材とより構成したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は前記したように、固定部材に対して中立位置となるようにバネ付勢された操作軸の中間部に一体的に平面状の操作板を取付け、前記固定部材に対して等間隔に前記操作軸の傾斜方向を検出する検出手段を取付け、前記操作軸のみならず前記操作板が作動しても傾斜が検出されるようにしたので、踵を床面につけたまま操作板を踏み込むことによっての操作が可能になり、従って、座位診療は勿論のこと立位診療での操作が行い易く施術者に疲労感を与えることがない。
【００１３】
また、固定部材に操作板の下側に、操作板の傾斜角度を規制するためのストップ部材を取付けることで、操作軸を変位させ過ぎることによって検出手段に対して負荷が掛かり過ぎて、検出手段を損傷することがない。さらに、操作軸が十字方向のみに案内されるので、操作の方向性が明確となり操作がし易くなると共に複数の検出手段に対して同時にオンさせることがない。
【００１４】
また、操作軸に当接部材を設け、操作軸が鉛直軸回りに回転させた場合に前記当該部材がストップ部材に当接して回転を規制し、水平面における操作板の向きが常に所定の行きに位置するようにしたので、操作板上にシール、例えば、上昇操作といった操作に対しての椅子がどのように動作するかの情報を貼ったり、あるいは操作板を円板形状ではなく菱形形状にするなどして、認知性の向上を図ることができ、椅子の上下動や背凭れの起伏操作を誤るのを防ぐことができる。
【００１５】
さらに、検出手段としてタクトスイッチを使用した場合には、コストの低減とスイッチの取付けや配線作業の省力化につながり生産性の向上を図ることができる等の効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、操作軸のみならず操作板を足先で操作することで、前記操作軸を傾斜させてマイクロスイッチ等の検出手段を制御することができる。
【実施例１】
【００１７】
以下、本発明に係るフットコントローラ装置の一実施例を図面と共に説明する。
１は図示しないハウジングの底面板に固定される鞍形状の固定部材、２は該固定部材１の上面に後述する操作軸４が挿入可能な隙間を介して相対向して固定されたストップ部材にして、対向面には挿入孔２ａが形成されている。
【００１８】
３は前記固定部材１の裏面に９０度の角度で配置固定されたリミットスイッチである検出手段にして、相対向する２個の各検出手段３における操作片３ａがそれぞれ対面するような方向で固定されている。なお、本実施例では検出手段３としてマイクロスイッチの場合について説明したが、磁気的、電気的、光学的なセンサを使用することも可能である。
【００１９】
４は下部側が前記ストップ部材２の隙間を介して前記固定部材１に形成された孔１ａを貫通して起立された操作軸にして、下端には底部を有するリング状押圧部４ａが挿入された状態でＥリング４ｂが取付けられている。また、前記リング状押圧部４ａと前記固定部材１の裏面との間にスプリング５が張設され、このスプリング５によって操作軸３は起立状態を維持する（図６参照）。なお、リング状押圧部４ａのリング状面と前記検出手段３とは対向した状態となっているので、操作軸４が傾斜すると、リング状面で検出手段３の操作片３ａが押圧され、スイッチとしてオン・オフ動作する。
【００２０】
６は前記操作軸４における前記ストップ部材２の挿入孔２ａと対向する位置に貫通固定されたネジである当接部材にして、該当接部材６によって操作軸４の回転が阻止されている。７は前記操作軸４の上端側における前記ストップ部材２とは所望の間隔を隔てた位置にナット７ａによってネジ止め固定された操作板にして、該操作板７を足先で踏み込むことで、操作軸４を踏み込んだ方向に傾斜させることが可能なように構成されている。
【００２１】
このように構成したフットコントローラ装置にあっては、操作軸４あるいは操作板７を操作者が足先でスプリング５のバネ力に抗して傾けると、傾いた方向とは反対側に位置する検出手段３が操作軸４におけるリング状押圧部４ａによって操作されるので、該検出手段３より操作されたとの信号が送出されて椅子の制御が行われる。また、前記操作者の足によって操作軸４あるいは操作板７に回転力が加えられて操作軸４が回転した場合には、前記当接部材６がストップ部材の孔２ａ内壁に当接して操作軸４の回転を阻止する。
【実施例２】
【００２２】
次に、図７、図８の第２の実施例について説明する。なお、前記した第１の実施例と同一部号は同一部材を示し説明は省略する。
この実施例と前記第１の実施例と異なる点は、床面に置いた状態において操作軸４が床面に対して傾いていること、また、検出手段３を操作板７の裏面側で行うようにしたことである。
【００２３】
以下、第２の実施例の具体的を説明するに、操作軸４をスプリング５によってバネ付勢することで中立位置に取付けるための固定部材１の裏面には、床面に設置される底板８に固定するための長い２本の脚柱９と短い２本の脚柱１０が取付けられている。従って、４本の脚柱９，１０によって固定部材１を底板８に取付けると、固定部材１は水平線に対して傾斜した状態となり、高さの低い側を操作者の足側に向けて設置することで、踵を床面に着けた状態で操作軸４および操作板７の操作がし易くなる。
【００２４】
１１は基板にして、該基板１１は前記脚柱９，１０より突出して延長された頂部が操作板７の裏面と当接するストップ部材９ａ，１０ａに取付けられている。そして、基板１１の前記ストップ部材９ａ，１０ａとの中間部に位置する部分に４個のタクトスイッチである検出手段３が取付けられている。なお、基板１１には操作軸４が貫通される孔１１ａが形成されているので、操作軸４の操作に支障を来すことはない。
【００２５】
また、前記ストップ部材９ａ，１０ａは、操作板７が操作者によって傾けられた際、該操作板７の裏面が前記検出手段３を押下すると同時に該操作板７の裏面が当接して検出手段３を破壊することがないような長さに設定されている。さらに、基板１１と固定部材１との間に位置する操作軸４にはネジ１２ａによってゴム等から形成された当接部材１２が取付けられている。
【００２６】
このように構成したフットコントローラ装置にあっては、操作軸４あるいは操作板７を操作者が足先でスプリング５のバネ力に抗して傾けると、傾いた方向に位置する検出手段３が操作板７によって操作されるので、該検出手段３より操作されたとの信号が送出されて椅子の制御が行われる。また、前記操作者の足によって操作軸４あるいは操作板７に回転力が加えられて操作軸４が回転した場合には、前記当接部材１２がストップ部材１０ａに当接して操作軸４の回転を阻止する。
【００２７】
次に、前記した構成のフットコントローラ装置を使用して歯科用椅子を上下動させ、かつ、背凭れを起伏させるための動作について図９、図１０と共に説明する。なお、以下の説明では図１または図７において操作軸４を前後方向に傾斜させることで椅子の上下動を行わせ、左右方向に傾斜させるとことで背凭れの起伏を行わせるものとするが、この方向は適宜選択できるものである。
【００２８】
図９においては、操作軸４と操作板７のみを示しているが、全体の構造は図１〜図６または図７、図８で示したものである。図９（ａ）は施術者の踵を床面に接触させた状態で足先の裏面側を操作軸４に乗せ、踵を軸として左右方向に回動させることで操作軸４を左右方向に傾斜させている状態を示している。これにより左右の検出手段３が操作されて背凭れの伏倒を制御することができる。
【００２９】
また、図９（ｂ）は施術者の踵を床面から少し浮かせた状態で足先の裏面側を操作軸４に乗せ、前後方向に移動させることで操作軸４を前後方向に傾斜させている状態を示している。これにより前後の検出手段３が操作されて椅子の上下を制御することができる。
【００３０】
さらに、図９（ｃ）は施術者の踵を床面に接触させた状態で足先の裏面側を操作板７の手前側に乗せ、爪先を押し下げることで操作軸４を手前側に傾斜させている状態を示している。これにより前後の検出手段３が操作されて椅子の上昇または下降を制御することができる。この場合には、立位診療時でも操作し易く、特に、手前に傾斜させるために足裏で操作軸４を手前に引き寄せる動作が不要となるので、座位診療においても軽い力で楽に操作することができる。
【００３１】
なお、前記した動作説明では、操作軸４の上端を回動させあるいは操作板７を押し下げる場合について説明したが、図１０に示すように、操作板７の上面に足先を位置させて押し下げて操作軸４を右方向に傾斜させて椅子の制御を行ったり、足先の側部で操作軸４を蹴飛ばすようにして操作軸４を逆方向に傾斜させて椅子を逆方向に制御することができるので、踏む動作と蹴る動作によって連続した操作が行えることとなり、操作性の向上を図ることができる。
【００３２】
前記した動作において、操作軸４あるいは操作板７を操作して傾斜させた場合に、操作板７の裏面がストップ部材２に当接し（第１の実施例の場合）、あるいは、ストップ部材９ａ，１０ａに当接し（第２の実施例の場合）して操作角度が規制されるので、検出手段３に無理な力が加わることがなく損傷を与えることがなく、かつ、操作軸４を操作する場合に、操作軸４に加わる曲げ応力を操作板７で分散されるので、強度が確保され操作軸４が折曲されたり損傷されたりすることがない。
【００３３】
また、第１および第２の実施例にあって、操作板７の回転を規制し操作板の向きが常に所定の方向を向くので、例えば、円盤上に「上昇動作」等のシール（操作に対して椅子がどのように動作するかの情報）を貼ったり円盤形状ではなく菱形形状にするなどして、認知性の向上を図ることができ、椅子の上下動や背凭れの起伏動作を誤ることを防ぐことができる。
【００３４】
前記した説明では、歯科用椅子の場合について説明したが、眼科用椅子、産
婦人科用椅子、手術台等の医療分野全般に応用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るフットコントローラ装置の内部構造を示す第１の実施例における斜視図である。
【図２】同上の正面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】図１の底面図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】第２の実施例における検出手段を操作していない状態の正面図である。
【図８】同上のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】図７の検出手段が操作された状態の正面図である。
【図１０】（ａ）は操作軸を左右方向に傾斜させている状態の底面図と側面図、（ｂ）は操作軸を前後方向に傾斜させている状態の底面図と側面図、（ｃ）は操作板を操作して手前側に傾斜させている状態の底面図と側面図である。
【図１１】操作軸を左方向に蹴っている状態と操作板を踏んで右方向に傾斜させる動作を示す平面図と側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１            固定部材
２            ストップ部材
２ａ          挿通孔
３            検出手段
４            操作軸
５            スプリング
６            当接部材
７            操作板
８            底板
９，１０      脚柱
９ａ，１０ａ  ストップ部材
【図１】
0004528220.tif 000002
【図２】
0004528220.tif 000003
【図３】
0004528220.tif 000004
【図４】
0004528220.tif 000005
【図５】
0004528220.tif 000006
【図６】
0004528220.tif 000007
【図７】
0004528220.tif 000008
【図８】
0004528220.tif 000009
【図９】
0004528220.tif 000010
【図１０】
0004528220.tif 000011
【図１１】
0004528220.tif 000012