(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤケースを有する直交形減速機と、出力軸と連結ブラケットを有するモータ又はモータアダプタとの連結構造であって、
前記連結ブラケットに設けられた内向き筒状部が前記出力軸の連結側軸受のハウジングであり、
前記ギヤケースには、前記連結側軸受の外径と同一外径の環状突起が設けられ、該環状突起が前記内向き筒状部に挿入されて前記連結側軸受外輪の連結側端面と当接するようにしたことを特徴とする、
直交形減速機とモータ又はモータアダプタの連結構造。
【請求項２】
前記出力軸の先端がハイポイドピニオンである、請求項１の直交形減速機とモータ又はモータアダプタの連結構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直交形減速機とモータ又はモータアダプタとの連結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来のギヤケースと減速機側ブラケットの位置決め構造を示す断面図である（例えば、特許文献１参照。）。
図７において、モータ４１０は、ハイポイドピニオン４４０が形成されたモータ軸４２０及びモータケーシング４３０を具える。
モータケーシング４３０の前端に配置された負荷側ブラケット（減速機側ブラケット）４７０には、外径Ｃ２の円筒状の突起４７０ｂが形成されている。
なお、外径Ｃ１の減速機側の前部軸受５００が、モータ軸４２０と負荷側ブラケット４７０との間に装着されている。また、前部軸受５００に隣接し、オイルシール５１０がモータ軸４２０と負荷側ブラケット４７０の間に装着されている。
【０００３】
ギヤケース６２０内に収納された減速機６１０は、ハイポイドピニオン４４０と噛合するハイポイドギヤ６４０を具える。また、ギヤケース６２０は、貫通孔６２０ａを有する。
ハイポイドギヤ６４０を具える軸６５０は、モータ軸４２０と軸心をずらして直交する関係で配置され、これにより、ハイポイドピニオン４４０とハイポイドギヤ６４０がハイポイドギヤ対となる。
【０００４】
突起４７０ｂと貫通孔６２０ａがインロー接続され、ギヤケース６２０と減速機側ブラケット４７０の位置関係が定まる。これに伴い、モータ４１０と減速機６１０の連結も同時に行われる。
なお、減速機６１０の密閉性の保持等の観点から、Ｏリング５２０が、減速機側ブラケット４７０とギヤケース６２０の間に装着されている。
【０００５】
また、上記の例の他にも、従来、ギヤケースと負荷側ブラケットを一体に成形した構造とすることで、図８に示すように、互いにほぼ同じ胴径のモータケース７２０とギヤケース８２０を直接インロー接続して、モータ７００と減速機８００を連結する場合がある。
【特許文献１】特開２００２−３１７８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１のギヤケースと減速機側ブラケットの位置決め構造の場合、ハイポイドギヤ対のモータ軸方向における位置決めの精度は、ハイポイドギヤの軸心からギヤケース端面までの距離Ｄ１、ギヤケース端面から前部軸受の減速機側端面までの距離Ｄ２、及び前部軸受の厚みＤ３という、３つの数値の和によって定まる（図７参照）。そのため、前部軸受の反負荷側の端面からハイポイドギヤの軸心までの距離を高精度に維持することが難しいという問題がある。
【０００７】
また、負荷側ブラケットとギヤケースとの接続部インローが、前部軸受のハウジング部と異なる位置にあるため、他方に対する同芯度の管理が必要である。
さらに、負荷側ブラケットとギヤケースの接続部が減速機内部と接するため、インロー接続部にＯリング等のシール手段を設ける必要がある。
【０００８】
しかも、ギヤケースと負荷側ブラケットが一体に成形された構造のものであると、モータケースとギヤケースを直接インロー接続する構造のため、胴径の異なるモータを取付けることができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、モータ軸の軸方向における位置決め精度を向上させることにより、ギヤの噛合い位置の精度を向上させ、且つ、胴径が異なるモータを容易に取付けることができる連結構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ギヤケースを有する直交形減速機と、出力軸と連結ブラケットを有するモータ又はモータアダプタとの連結構造であって、前記連結ブラケットに設けられた内向き筒状部が前記出力軸の連結側軸受のハウジングであり、前記ギヤケースには、前記連結側軸受の外径と同一外径の環状突起が設けられ、該環状突起が前記内向き筒状部に挿入されて前記連結側軸受外輪の連結側端面と当接するようにしたことを特徴とする、直交形減速機とモータ又はモータアダプタの連結構造により、前記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の直交形減速機とモータ又はモータアダプタとの連結構造によれば、ギヤケース及びモータブラケットの構造を簡素化することができ、モータ又はモータアダプタと直交形減速機ユニットの組立ても容易になるとともに、ギヤケースの部品精度のみで、ギヤケース内部におけるハイポイドピニオン部の軸方向の位置精度が決まる。
また、ギヤケースに設けられた環状突起の外径がブラケットに配設された連結側軸受の外径と同一であるため、インロー部の直径を小さくすることが可能である。その結果、モータ又はモータアダプタ及び直交形減速機ユニットの加工工数が低減し、芯出し精度を向上させることが可能であるとともに、ギヤケース及びブラケットの小型化及び同時成形・加工が可能となる。
【００１２】
さらに、ブラケットは、減速機ユニットの内部においてギヤケースと接することがないため、インロー部にＯリング等のシール手段を用いる必要がない。
【００１３】
しかも、従来の減速機のギヤケースとモータの負荷側ブラケットを一体にした構造では成し得なかったが、本発明の直交形減速機とモータ又はモータアダプタとの連結構造によれば、ギヤケースとモータブラケットが別体であるため、ギヤケースと胴径が異なるモータを減速機に取付けることが可能である。例えば、小径モータ、両軸形、アダプタ形等のブラケットをモータに組付けた場合、汎用性に優れたものとなり、小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の直交形減速機（以下、単に「減速機」という。）３０とモータ１０の連結構造を、（モータ）出力軸１２の軸線方向で、且つ、中空出力軸３８の直角方向に切断し、ギヤケース３２を透視して示した断面図で、図２は、図１の連結構造の２−２線断面図で、便宜上、歯車列を示すために距離Ｄ間を伸張表示した断面図である。
【００１５】
図１及び図２において、モータ１０と減速機３０は、モータ１０に配設された連結ブラケット２０と減速機３０のギヤケース３２が連結ボルト５０により固定されることにより組立てられる。
【００１６】
モータ１０は、円筒形のモータケース１４に収納され、出力軸１２を有し、モータケース１４の両端において、減速機３０側の連結ブラケット２０と、減速機３０の反対側のモータブラケット２２が組立ボルト１６によって固定されることにより組立てられる。
【００１７】
出力軸１２は、連結ブラケット２０に設けられた内向き筒状部２０ａがハウジングとなる連結側軸受２４と、モータブラケット２２に収納される軸受２６によって支持される。また、出力軸１２の先端はハイポイドピニオン１２ａになっており、このハイポイドピニオン１２ａは、連結ブラケット２０を通過して減速機３０側に露出する。
【００１８】
減速機３０のギヤケース３２内に、ハイポイドギヤ３４と２段目ギヤ３６と中空軸３８とが収容され、ギヤケース３２とギヤケースカバー３３がケース組立ボルト３５によって固定され、組立てられる。
【００１９】
ギヤケース３２は、モータ側に環状突起３２ｄを有し、さらに、小内径部３２ｂと大内径部３２ｃからなる段付貫通孔３２ａを有する。
この環状突起３２ｄの外径は、モータ１０に配設される連結側軸受２４の外径と同一である。
【００２０】
オイルシール２８は、段付貫通孔３２ａの大内径部３２ｃに収納される。
環状突起３２ｄの外周面は内向き筒状部２０ａの内周に接し、環状突起３２ｄの先端部分が連結側軸受２４の外輪と接するようになっている。
換言すると、環状突起３２ｄと内向き筒状部２０ａがインロー接続されることより、モータ１０と減速機３０が連結される。
【００２１】
一方、出力軸１２のハイポイドピニオン１２ａが段付貫通孔３２ａを通過し、ギヤケース３２内において、ハイポイドピニオン１２ａとハイポイドギヤ３４とが噛合い、モータのトルクが中空軸３８に伝わる。
【００２２】
連結ボルト５０が、連結側ブラケット２０に設けられたブラケット連結ボルト孔２０ｂを介し、モータ１０に設けられたギヤケース連結ボルト孔３２ｆにねじ込まれ、モータ１０と減速機３０が固定される。
【００２３】
この直交形減速機とモータの連結構造によれば、減速機３０の部品精度により、モータ１０と減速機３０との連結において、ハイポイドピニオン１２ａの軸心からハイポイドギヤ３４の軸心までの距離Ａの位置精度が決まる。従って、ギヤケース３２の部品精度を向上させることができれば、必然的に、ギヤの噛合い精度を向上させることができる。
【００２４】
次に、図３及び図４を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
図３は、第２実施形態の減速機３０と、モータアダプタの一種である両軸ユニット１０ａの連結構造を、両軸形出力軸５４の軸線方向で、且つ、中空軸３８の直角方向に切断し、ギヤケース３２を透視して示した断面図で、図４は、図３の減速機３０と両軸ユニット１０ａの連結構造の４−４線断面図で、歯車列を示すために距離Ｄ間を伸張表示した断面図である。
【００２５】
図３及び図４において、両軸ユニット１０ａは、両軸形出力軸５４と連結ブラケット２０とほぼ椀形の椀形ブラケット５２を有し、連結ブラケット２０と椀形ブラケット５２とが組立ボルト１６’によって固定されることにより組立てられる。
両軸形出力軸５４は、右側の先端部分がハイポイドピニオン５４ａになっており、連結ブラケット２０の内向き筒状部２０ａに接する連結側軸受２４と、椀形ブラケット５２に収納される軸受２６とによって支持される。このハイポイドピニオン５４ａは、連結ブラケット２０を通過して減速機３０側に露出する。
両軸形出力軸５４の左端は、例えば、スプロケット等を取付けることによりチェーン等を介してモータと連結するか、或いは、カップリング等を取付けてモータと連結する。
【００２６】
次に、図５及び図６を参照して本発明の第３実施形態について説明する。
図５は、本発明の第３実施形態の減速機３０と、モータアダプタの一種であるアダプタユニット１０ｂの連結構造を、アダプタ出力軸６４の軸線方向で、且つ、中空軸３８の直角方向に切断し、ギヤケース３２を透視して示した断面図で、図６は、図５の減速機３０とアダプタユニット１０ｂの連結構造の６−６線断面図で、歯車列を示すために距離Ｄ間を伸張表示した断面図である。
【００２７】
図５及び図６において、アダプタユニット１０ｂは、フランジ６２と連結ブラケット２０とアダプタ出力軸６４を有し、連結ブラケット２０とフランジ６２が組立ボルト１６’によって固定されることにより組立てられる。
アダプタ出力軸６４は、右側の先端部がハイポイドピニオン６４ａになっており、連結ブラケット２０の内向き筒状部２０ａに接する連結側軸受２４と、フランジ６２に収納される軸受２６によって支持される。このハイポイドピニオン６４ａは、連結ブラケット２０を通過して減速機３０側に露出する。
アダプタ出力軸６４の左端は中空になっており、ここに、図示しないモータの出力軸が連結される。
【００２８】
なお、上述した第１実施形態から第３実施形態の全ての実施形態において、本発明は、ハイポイドギヤ以外に、ベベル、スパイラルベベル、ウォーム等の直交形のギヤにも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態の直交形減速機とモータとの連結構造を、出力軸の軸線方向で、且つ、中空軸の直角方向に切断し、ギヤケースを透視して示した断面図。
【図２】図１の直交形減速機とモータの連結構造の２−２線断面図で、歯車列を示すために距離Ｄ間を伸張表示した断面図。
【図３】本発明の第２実施形態の減速機とモータアダプタとの連結構造を、両軸形出力軸の軸線方向で、且つ、中空軸の直角方向に切断し、ギヤケースを透視して示した断面図。
【図４】図３の減速機とモータアダプタの連結構造の４−４線断面図で、歯車列を示すために距離Ｄ間を伸張表示した断面図。
【図５】本発明の第３実施形態の減速機と別のモータアダプタとの連結構造を、アダプタ出力軸の軸線方向で、且つ、中空軸の直角方向に切断し、ギヤケースを透視して示した断面図。
【図６】図５の減速機とモータアダプタの連結構造の６−６線断面図で、歯車列を示すために距離Ｄ間を伸張表示した断面図。
【図７】従来のギヤケースと減速機側ブラケットの位置決め構造を適用したハイポイドギヤ式ギヤードモータの歯車列の配置を示すモータの軸方向断面図。
【図８】従来のギヤケースとモータブラケットが一体に成形された構造を示す断面図。
【符号の説明】
【００３０】
１０：モータ
１２，５４，６４：出力軸
１２ａ，５４ａ，６４ａ：ハイポイドピニオン
２０：連結ブラケット
２０ａ：内向き筒状部
２４：連結側軸受
３０：直交形減速機
３２：ギヤケース
３２ｄ：環状突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004482520.tif 000008
【図８】
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