(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセグメントに分割され、各セグメントの複数の画素に発生した画素データを出力するセンサアレイと、各セグメントから出力された画素データのうち、セグメント間の境界における重複領域の画素データを複製する複製手段と、各セグメントに対応して設けられ、対応するセグメントから出力され前記複製手段で複製された画素データを含む画素データを格納する複数のパイプラインとを有するセンサチップと、
前記複数のパイプラインに格納された各セグメントの画素データをデジタル画素データに変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記複製手段で複製され前記Ａ／Ｄ変換器で変換されたデジタル画素データに基づいて前記セグメント間における画素データの不連続を補正するプロセッサと、
前記プロセッサで補正された各セグメントに対応する画像データを再結合して全体画像を形成する再結合手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
複数のセグメントに分割され、各セグメントの複数の画素に発生した画素データを出力するセンサアレイと、各セグメントに対応して設けられ、対応するセグメントから出力された画素データのうち、セグメント間の境界における重複領域以外の画素データを格納する複数のパイプラインとを有するセンサチップと、
前記セグメント間の境界における重複領域の画素データを格納する中間バッファと、
前記複数のパイプライン及び前記中間バッファに格納された画素データをデジタル画素データに変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記中間バッファに格納され前記Ａ／Ｄ変換器で変換されたデジタル画素データに基づいて前記セグメント間における画素データの不連続を補正するプロセッサと、
前記プロセッサで補正された各セグメントに対応する画像データを再結合して全体画像を形成する再結合手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記中間バッファは、前記センサアレイと別のチップで構成されることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
複数のセグメントに分割され、各セグメントの複数の画素に発生した画素データを出力するセンサアレイと、各セグメントに対応して設けられ、対応するセグメントから出力された画素データを格納する複数のパイプラインとを有するセンサチップと、
前記複数のパイプラインに格納された画素データをデジタル画素データに変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記Ａ／Ｄ変換器で変換された各セグメントに対応するデジタル画素データを入力するとともに、セグメント間の境界における重複領域の画素データに対応する重複データを相互に通信することによって前記セグメント間における画素データの不連続を補正する複数のプロセッサと、
前記複数のプロセッサで補正された各セグメントに対応する画像データを再結合して全体画像を形成する再結合手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のセグメントに分割され、セグメントごとに複数の出力パイプラインのうち１つが対応している、電荷結合素子（ＣＣＤ）などの電子イメージングセンサ、当該センサを備えた画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、ＣＣＤのような電子イメージングセンサの製造プロセスが進歩を遂げたため、電子イメージングセンサは二次元アレイを成して配列された数百万の画素を有する構成をとるようになっている。しかしながら、画素数が多いことから、電子イメージングセンサからデータをシフトするだけでも、その処理に長い時間を要するという不都合が見られるようになった。
【０００３】
シフトアウトの時間の長さという問題に対処するため、いくつかの方法が提案されている。そのような方法の１つによれば、電子イメージングセンサを複数の異なる分離した領域、例えば、左半分と右半分とに分割する。電子イメージングセンサの各セグメントは独自の出力パイプラインを具備している。このような構成をとれば、セグメントの数に比例してシフトアウト時間を短縮することが可能である。例えば、電子イメージングセンサを互いに分離した左半分と、右半分とに分割した場合、シフトアウト時間を二分の一に短縮することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
分割形電子イメージングセンサを使用する際に起こる問題の１つは、それぞれのセグメントの境界に画像データの不連続が形成されてしまうことである。各セグメントからシフトしたデータが如何なる処理の前にも直ちに再結合されるならば、プロセッサが画像全体の画像データを利用できるので、そのような不連続の影響を最小限に抑えることができる。しかしながら、現在では出力パイプラインごとに別個のプロセッサを設けることが一般的になっている。それらのプロセッサは、互いに独立し、その出力パイプラインに対応する電子イメージングセンサのセグメントのデータに対して動作する。従って、各プロセッサにより個別に処理された画像データを再結合して画像を形成すると、センサセグメントにおける不連続はそのまま現れてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、個々のセグメント間の不連続を含む重複領域の画像データを複製し、且つ複製された画像データを重複領域に近い電子イメージングセンサの各セグメントの出力パイプラインに供給することにより分割形電子イメージングセンサの各セグメントでの不連続を減少させることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像処理装置は、複数のセグメントに分割され、各セグメントの複数の画素に発生した画素データを出力するセンサアレイと、各セグメントから出力された画素データのうち、セグメント間の境界における重複領域の画素データを複製する複製手段と、各セグメントに対応して設けられ、対応するセグメントから出力され前記複製手段で複製された画素データを含む画素データを格納する複数のパイプラインとを有するセンサチップと、前記複数のパイプラインに格納された各セグメントの画素データをデジタル画素データに変換するＡ／Ｄ変換器と、前記複製手段で複製され前記Ａ／Ｄ変換器で変換されたデジタル画素データに基づいて前記セグメント間における画素データの不連続を補正するプロセッサと、前記プロセッサで補正された各セグメントに対応する画像データを再結合して全体画像を形成する再結合手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の画像処理装置は、複数のセグメントに分割され、各セグメントの複数の画素に発生した画素データを出力するセンサアレイと、各セグメントに対応して設けられ、対応するセグメントから出力された画素データのうち、セグメント間の境界における重複領域以外の画素データを格納する複数のパイプラインとを有するセンサチップと、前記セグメント間の境界における重複領域の画素データを格納する中間バッファと、前記複数のパイプライン及び前記中間バッファに格納された画素データをデジタル画素データに変換するＡ／Ｄ変換器と、前記中間バッファに格納され前記Ａ／Ｄ変換器で変換されたデジタル画素データに基づいて前記セグメント間における画素データの不連続を補正するプロセッサと、前記プロセッサで補正された各セグメントに対応する画像データを再結合して全体画像を形成する再結合手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明の画像処理装置は、複数のセグメントに分割され、各セグメントの複数の画素に発生した画素データを出力するセンサアレイと、各セグメントに対応して設けられ、対応するセグメントから出力された画素データを格納する複数のパイプラインとを有するセンサチップと、前記複数のパイプラインに格納された画素データをデジタル画素データに変換するＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器で変換された各セグメントに対応するデジタル画素データを入力するとともに、セグメント間の境界における重複領域の画素データに対応する重複データを相互に通信することによって前記セグメント間における画素データの不連続を補正する複数のプロセッサと、前記複数のプロセッサで補正された各セグメントに対応する画像データを再結合して全体画像を形成する再結合手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、実施形態における電子イメージングセンサを利用可能な画像記憶装置を示す図である。図１には、電化結合素子（ＣＣＤ）チップなどの電子イメージングセンサチップ１と、そのセンサチップ１のマスクで覆われていない領域４にあるセンサアレイ３に画像の入射光を集束させるレンズ系２とが示されている。センサアレイ３は複数の互いに分離されたセンサセグメントを含む。図１に示すように、それらのセグメントにはセグメントＡ７と、セグメントＢ８と、セグメントＣ９とがある。
【００１４】
各センサセグメントは、複数行の感光セルを含むのが好ましい。各々のセルは、センサチップ１によって生成される画像データの１つの画素に対応しているのが好ましい。それらのセルの１つに光が入射されると、その光は対応する画素に対してセル内に電荷又は電圧を発生する。
【００１５】
１つの画像に相当する所定時間に渡り光がこれらの電荷又は電圧を発生させると、電荷又は電圧がセンサアレイ３上に集束された画像の画像データを提供するように各センサからシフトアウトされる。その電荷又は電圧は各セグメントから行ごとにシフトアウトされるのが好ましい。更に、センサセグメントは物理的に又は電子的に遮断されるのが好ましく、これにより、シフト動作の間に電荷又は電圧は入射光により生成されなくなる。この遮断により、電荷又は電圧がセンサセグメントからシフトアウトされるときに入射光によって生成される電荷に起因して起こりうる画像の汚れはなくなるか、又は減少する傾向にある。
【００１６】
当該技術分野における公知の技法を使用して各センサセグメントから電荷又は電圧をシフトアウトするために、位相クロックφ１（１１）、φ２（１２）及びφ３（１３）が提供されるのが好ましい。位相クロックの各々は、１／３デューティサイクルを有しており、且つその他のクロックからずれているのが好ましい。これらのクロックを使用してセンサセグメントの中のセルを順次クロッキングすることにより、電荷又は電圧がそのセグメントからシフトアウトされる。電荷又は電圧は、センサセグメントの各々に対応するパイプラインへ一度に１行ずつシフトアウトされるのが好ましい。即ち、複数行分の電荷又は電圧がセグメントＡ７からパイプラインＡ１７へ、セグメントＢ８からパイプラインＢ１８へ、そして、セグメントＣ９からパイプラインＣ１９へ１行ずつシフトされる。
【００１７】
１行分の電荷又は電圧がパイプラインへシフトされると、その行の電荷又は電圧は、好ましくは電荷又は電圧をデジタル画素データに変換するＡ／Ｄ変換器を介してイメージプロセッサへ順次出力される。イメージプロセッサは画素データを処理して、例えば白バランス修正を実行する。
【００１８】
このように、電荷又は電圧はパイプラインＡ１７からＡ／Ｄ変換器２１へ順次出力されてデジタル画素データに変換され、そのデータはプロセッサＡ２２へ送られて処理される。パイプラインＢ１８からＡ／Ｄ変換器２３へ順次出力された電荷又は電圧はデジタル画素データに変換され、そのデータはプロセッサＢ２４へ送られて処理される。同様に、パイプラインＣ１９からＡ／Ｄ変換器２５へ順次出力された電荷又は電圧はデジタル画素データに変換され、そのデータはプロセッサＣ２６へ送られて処理される。
【００１９】
次に、ほかの行の電荷又は電圧がセンサセグメントからパイプラインへシフトされ、全ての行のセンサセグメントについて画素データが生成されるまで、このプロセスが繰り返される。そして、再結合プロセッサ２８がプロセッサＡ２２、プロセッサＢ２４及びプロセッサＣ２６からの画素データを結合する。或いは、再結合プロセッサ２８は、プロセッサＡ２２、プロセッサＢ２４及びプロセッサＣ２６により生成されたままの状態で画素データを処理する。再結合プロセッサ２８からの画像データは画像記憶装置２９に格納されるのが好ましい。
【００２０】
画像全体が処理された後、センサアレイ３の遮断を（物理的に又は電子的に）解除し、別の画像を処理するのが好ましい。
【００２１】
実施形態によれば、センサセグメントの境界を含む重複領域について複製画素値が生成される。それぞれの重複領域は、対応する境界の両側に、画素数個分の幅に相当するセル、例えば、画素６つ分又は８つ分のセルを含む。
【００２２】
図１において、セグメントの境界はセグメントＡ７とセグメントＢ８との境界３１と、セグメントＢ８とセグメントＣ９との境界３２である。これに対応する重複領域は、それぞれ、重複領域３３と、重複領域３４である。
【００２３】
プロセッサＡ２２、Ｂ２４及びＣ２６は、センサセグメント間の不連続を複製画素値を使用して補正する。例えば、プロセッサＡ２２、Ｂ２４及びＣ２６がそれぞれのセンサセグメントの白バランスを修正する場合、プロセッサＡ２２、Ｂ２４及びＣ２６は重複領域の複製画素値を白バランス計算に利用する。その結果、センサセグメントの画像データ間の不連続を最小限に抑えるような、より好ましい白バランスが得られる。
【００２４】
以下、複製画素値を生成するための本発明に係る３つの実施形態を説明する。以下の３つの実施形態について詳細に説明するが、本発明はそれらの実施形態にのみ限定されるものではない。
【００２５】
［第１の実施形態］
図２は、本発明に係る第１の実施形態における電子イメージングセンサを示す図である。
【００２６】
簡単に言えば、第１の実施形態によれば、電子イメージングセンサは、複数の互いに分離したセグメントに分割されたセンサアレイと、各々がセンサアレイの複数のセグメントの各々に対応する複数の出力パイプラインと、セグメント間の境界ごとに重複領域の画像データを複製する回路とを含む。この回路は、重複領域の画素ごとに複数の出力を得る、電荷又は電圧複製回路を含む。その複製回路は複数の出力のそれぞれを、重複領域に境界を有する出力パイプラインの各々に供給する。
【００２７】
更に詳細に説明すると、図２は、図中の符号３７、３８及び３９で指示される複数の互いに分離したセンサセグメントＡ、Ｂ及びＣを含むセンサアレイ３３を有する電子イメージングセンサチップ３１を示す。各々のセンサセグメントは、先に図１を参照して説明したように、位相クロックφ１（４１）、φ２（４２）及びφ３（４３）に従ってセンサセグメント上に集束された画像について複数行の電荷又は電圧を出力する。
【００２８】
本発明の第１の実施形態によれば、重複領域の電荷又は電圧を複製する回路によって重複領域の画像データが複製される。この回路はセンサチップ３１の上に形成されているのが好ましい。
【００２９】
図２において、回路５１は重複領域５２の電荷又は電圧を複製し、回路５３は重複領域５４の電荷又は電圧を複製する。回路５１及び５３の各々について実施可能な構造の１つを、図３Ａを参照して後述する。
【００３０】
重複領域以外では電圧又は電荷は複製されないので、回路５６，５７及び５８は、センサセグメントの各々について、重複領域以外の重複していない領域からの電荷又は電圧を複製せずにそれぞれ対応するパイプラインに供給する。即ち、回路５６は重複していない領域６１からの電荷又は電圧をパイプラインＡ６２に供給し、回路５７は重複していない領域６４からの電荷又は電圧をパイプラインＢ６５に供給し、回路５８は重複していない領域６７からの電荷又は電圧をパイプラインＣ６８に供給する。回路５６，５７及び５８の各々について実施可能な構造の１つを、図３Ｂを参照して後述する。
【００３１】
パイプラインの各々は、プロセッサＡ７１、プロセッサＢ７２及びプロセッサＣ７３のそれぞれ対応する１つに接続されている。パイプラインＡ６２はＡ／Ｄ変換器７４を介してプロセッサＡ７１に接続され、パイプラインＢ６５はＡ／Ｄ変換器７５を介してプロセッサＢ７２に接続され、パイプラインＣ６８はＡ／Ｄ変換器７６を介してプロセッサＣ７３に接続されているのが好ましい。
【００３２】
図３Ａは、センサセグメントの重複領域のための電荷複製回路の概略図である。図３Ａに示すように、重複領域から電荷８１が入力される。電荷８１は分岐路８２及び８３を共に通過する。分岐路８２には抵抗器８５及びコンデンサ８６が設けられ、分岐路８３には抵抗器８７及びコンデンサ８８が設けられている。これらの抵抗器とコンデンサは、入力電荷８１から複製出力電荷８９及び９０を発生するように均衡されているのが好ましい。抵抗器−コンデンサ回路網によって発生する減衰を補正するように、必要な増幅を行うための補正回路（図示せず）が設けられている。
【００３３】
図３Ｂは、センサセグメントの重複していない領域のための電荷回路の概略図である。この回路は、重複していない領域からの入力電荷９１を複製しない。従って、図３Ｂの回路は抵抗器９３及びコンデンサ９４を含む１つの分岐路９２を有し、それらの抵抗器９３とコンデンサ９４は入力電荷９１から出力電荷９５を発生するように動作する。
【００３４】
図４は、センサアレイ上に形成された画像の電荷から画像データの生成を説明するためのフローチャートである。この場合、画像データは、第１の実施形態によるセンサアレイの２つの互いに分離したセグメントの境界における重複領域のために複製される。
【００３５】
簡単に言えば、電子イメージングセンサは、複数の互いに分離したセグメントを伴うセンサアレイを有する。複数のセグメントは、境界により分離された第１のセグメントと、第２のセグメントとを少なくとも含む。第１のセグメントの重複していない領域からの電荷又は電圧はパイプラインに格納される。第１のセグメントと第２のセグメントの重複領域からの電荷又は電圧もパイプラインに格納される。パイプラインに格納された電荷又は電圧は、その後、プロセッサに供給される。
【００３６】
更に詳細に説明すると、ステップＳ４０１では、１行分のセンサセグメントの重複していない領域からの電荷又は電圧をパイプラインに格納する。即ち、重複していない領域６１からの電荷又は電圧はパイプラインＡ６２に格納され、重複していない領域６４からの電荷又は電圧はパイプラインＢ６５に格納され、重複していない領域６７からの電荷又は電圧はパイプラインＣ６８に格納される。
【００３７】
ステップＳ４０２では、ある１つの行の１つのセグメントと隣接するセグメントの重複領域からの電荷又は電圧を複製回路により複製し、複製された電荷又は電圧をそれらのセグメントに対応するパイプラインに格納する。即ち、重複領域５２からの電荷又は電圧は回路５１により複製されて、パイプラインＡ６２及びＢ６５に格納され、重複領域５４からの電荷又は電圧は回路５３により複製されて、パイプラインＢ６５及びＣ６８に格納される。
【００３８】
ステップＳ４０３では、パイプラインからの電荷又は電圧をそれぞれ対応するプロセッサにより処理する。即ち、パイプラインＡ６２からの電荷又は電圧は、Ａ／Ｄ変換器７４によりデジタル画素データに変換された後、プロセッサＡ７１により処理される。パイプラインＢ６５からの電荷又は電圧はＡ／Ｄ変換器７５によりデジタル画素データに変換された後、プロセッサＢ７２により処理され、パイプラインＣ６８からの電荷又は電圧はＡ／Ｄ変換器７６によりデジタル画素データに変換された後、プロセッサＣ７３により処理される。
【００３９】
ステップＳ４０４では、画像の処理を完了するために、処理される必要がある行があれば、処理はステップＳ４０１に戻る。そうでなければ、処理はステップＳ４０５へ進み、プロセッサからの画像データを再結合し、センサアレイ３３上に集束された画像に相当する全体画像を形成する。
【００４０】
上述したように、１つのセグメントに対応するプロセッサは、それぞれ隣接する１つ又は複数のセグメントの重複領域における画素の画像データを受信する。その結果、各々のセグメントに対応するプロセッサはセグメント間の画像の不連続を補正することができる。例えば、カラー画像の赤、緑及び青の色成分を調整するための白バランス修正を各々のプロセッサ７１、７２及び７３で実行して、全体としての白バランスをより容易に実現することができる。
【００４１】
［第２の実施形態］
図５は、本発明に係る第２の実施形態における電子イメージングセンサを示す図である。
【００４２】
簡単に言うと、第２の実施形態によれば、電子イメージングセンサは、複数の互いに分離したセグメントに分割されたセンサアレイと、各々がセンサアレイの複数のセグメントの各々に対応する複数の出力パイプラインと、対応する複数のプロセッサとを含む。各プロセッサは、出力パイプラインの対応する１つに結合している。電子イメージングセンサは、重複領域の画素の画素値を中間バッファへ出力する出力パイプライン又はシフトアウトラインを更に含む。中間バッファは、重複領域にセグメントの境界を有する各プロセッサに複製画素値を供給する。
【００４３】
更に詳細に説明すると、図５は、センサセグメントＡ１０７、センサセグメントＢ１０８及びセンサセグメントＣ１０９を含むセンサアレイ１０３を有する電子イメージングセンサチップ１０１を示す。これらのセンサセグメントの各々は、先に図１を参照して説明したように、セグメント上に集束された画像に対応する複数行分の電荷又は電圧を位相クロックφ１（１１１）、φ２（１１２）及びφ３（１１３）に従って出力する。
【００４４】
本発明の第２の実施形態によれば、重複領域の画像データは、重複領域の電荷又は電圧をシフトアウトラインに格納し、次に中間バッファに格納し、中間バッファが電荷を重複領域のセグメントに対応するプロセッサに供給することにより複製される。シフトアウトラインはセンサチップ１０１上に設けられ、中間バッファはセンサチップ１０１の外部に設けられるのが好ましい。
【００４５】
図５において、重複していない領域１１５からの電荷又は電圧はパイプラインＡ１１６に格納され、このパイプラインＡ１１６はそれらの電荷又は電圧をＡ／Ｄ変換器１１８を介してプロセッサＡ１１７に供給するのが好ましい。同様に、重複していない領域１１９からの電荷又は電圧はパイプラインＢ１２０に格納され、パイプラインＢ１２０はそれらの電荷又は電圧をＡ／Ｄ変換器１２２を介してプロセッサＢ１２１に供給するのが好ましく、また重複していない領域１２３からの電荷又は電圧はパイプラインＣ１２４に格納され、パイプラインＣ１２４はそれらの電荷又は電圧をＡ／Ｄ変換器１２６を介してプロセッサＣ１２５に供給するのが好ましい。
【００４６】
重複領域１３１からの電荷又は電圧はシフトアウトライン１３２へ送られ、中間のＡ／Ｂバッファ１３３に格納される。このバッファ１３３は、それらの電荷又は電圧を好ましくはＡ／Ｄ変換器１１８とＡ／Ｄ変換器１２２とをそれぞれ介してプロセッサＡ１１７及びプロセッサＢ１２１に供給する。同様に、重複領域１３５からの電荷又は電圧はシフトアウトライン１３６へ送られ、中間のＢ／Ｃバッファ１３７に格納される。このバッファ１３７は、それらの電荷又は電圧を好ましくはＡ／Ｄ変換器１２２とＡ／Ｄ変換器１２６とをそれぞれ介してプロセッサＢ１２１及びプロセッサＣ１２５に供給する。
【００４７】
図６は、センサアレイ上に形成された画像の電荷から画像データの生成を説明するためのフローチャートである。この場合、画像データは、第２の実施形態によるセンサアレイの２つの互いに分離したセグメントの境界における重複領域のために複製される。
【００４８】
簡単に言えば、電子イメージングセンサは、複数の分離したセグメントを伴うセンサアレイを有する。複数のセグメントは少なくとも、境界により分離された第１のセグメントと、第２のセグメントとを含む。第１のセグメントの重複していない領域からの電荷又は電圧はパイプラインに格納される。第１のセグメントと第２のセグメントの重複領域からの電荷又は電圧は、シフトアウトラインへ送られる。シフトアウトラインからの電荷又は電圧は中間バッファに格納される。電荷又は電圧はパイプライン及び中間バッファからプロセッサに供給される。
【００４９】
更に詳細に説明すると、ステップＳ６０１では、ある１行のセンサセグメントの重複していない領域からの電荷又は電圧をパイプラインに格納する。即ち、重複していない領域１１５からの電荷又は電圧はパイプラインＡ１１６に格納され、重複していない領域１１９からの電荷又は電圧はパイプラインＢ１２０に格納され、重複していない領域１２３からの電荷又は電圧はパイプラインＣ１２４に格納される。
【００５０】
ステップＳ６０２では、ある１行の１つのセグメントと、隣接するセグメントの重複領域からの電荷又は電圧をシフトアウトラインへ送り出す。即ち、重複領域１３１からの電荷又は電圧はシフトアウトライン１３２へ送り出され、重複領域１３５からの電荷又は電圧はシフトアウトライン１３６へ送り出される。
【００５１】
ステップＳ６０３では、シフトアウトラインからの電荷又は電圧を中間バッファに格納する。即ち、中間のＡ／Ｂバッファ１３３はシフトアウトライン１３２からの電荷又は電圧を格納し、中間のＢ／Ｃバッファ１３７はシフトアウトライン１３６からの電荷又は電圧を格納する。
【００５２】
ステップＳ６０４では、パイプライン及び中間バッファからの電荷又は電圧を好ましくはＡ／Ｄ変換器を介してそれぞれ対応するプロセッサへ送り、処理する。即ち、パイプラインＡ１１６及び中間のＡ／Ｂバッファ１３３からの電荷又は電圧はＡ／Ｄ変換器１１８を介してプロセッサＡ１１７へ送られ、処理されるのが好ましく、パイプラインＢ１２０、中間のＡ／Ｂバッファ１３３及び中間のＢ／Ｃバッファ１３７からの電荷又は電圧はＡ／Ｄ変換器１２２を介してプロセッサＢ１２１へ送られ、処理されるのが好ましく、パイプラインＣ１２４及び中間のＢ／Ｃバッファ１３７からの電荷又は電圧はＡ／Ｄ変換器１２６を介してプロセッサＣ１２５へ送られ、処理されるのが好ましい。このように、第２の実施形態では、ステップＳ６０４において、重複領域のデータを対応する中間バッファから重複領域に境界を有するセグメントに対応するプロセッサへ送信することにより、データを複製する。
【００５３】
ステップＳ６０５では、画像の処理を完了するために、処理される必要がある行があれば、処理はステップＳ６０１に戻る。そうでなければ、処理はステップＳ６０６へ進み、プロセッサからの画像データを再結合し、センサアレイ１０３上に集束された画像に相当する全体画像を形成する。
【００５４】
上述したように、１つのセグメントに対応する各々のプロセッサは、隣接する１つ又は複数のセグメントとの重複領域における画素の画像データを受信する。その結果、各々のセグメントに対応するプロセッサはセグメント間の画像の不連続を補正することができる。
【００５５】
［第３の実施形態］
図７は、本発明に係る第３の実施形態における電子イメージングセンサを示す図である。
【００５６】
簡単に言うと、第３の実施形態によれば、電子イメージングセンサは、複数の互いに分離したセグメントに分割されたセンサアレイと、各々がセンサアレイの複数のセグメントの各々に対応する複数の出力パイプラインと、対応する複数のプロセッサとを含む。各プロセッサは、出力パイプラインのうち対応する１つのパイプラインに結合している。重複領域に境界を有するプロセッサ間には通信リンクが設けられ、プロセッサ間で通信リンクを介して複製画素が通信される。
【００５７】
更に詳細に説明すると、図７は、センサセグメントＡ１４７、センサセグメントＢ１４８及びセンサセグメントＣ１４９を含むセンサアレイ１４３を有する電子イメージングセンサチップ１４１を示す。これらのセンサセグメントの各々は、先に図１を参照して説明したように、位相クロックφ１（１５１）、φ２（１５２）及びφ３（１５３）に従ってセンサセグメント上に集束された画像に対応する複数行分の電荷又は電圧を出力する。
【００５８】
本発明の第３の実施形態によれば、重複領域の画像データは、それぞれの画像領域に対応するプロセッサ間で通信リンクを介して画像データを通信することにより複製される。プロセッサと通信回線はチップの外部に設けられるのが好ましい。
【００５９】
図７では、セグメントＡ１４７の重複していない領域１５７と、重複領域１５８の一部とを含む、セグメントＡ１４７からの電荷又は電圧はパイプラインＡ１６０に格納される。同様に、セグメントＢ１４８の重複していない領域１６２と、重複領域１５８及び１６４の一部とを含む、セグメントＢ１４８からの電荷又は電圧はパイプラインＢ１６６に格納され、セグメントＣ１４９の重複していない領域１６８と、重複領域１６４の一部とを含む、セグメントＣ１４９からの電荷又は電圧はパイプラインＣ１７０に格納される。
【００６０】
パイプラインの各々は、好ましくはＡ／Ｄ変換器１７６、１７７及び１７８を介して電荷又は電圧を対応するプロセッサＡ１７３、Ｂ１７４及びＣ１７５に供給する。これらのプロセッサは、対応するセンサセグメントが共有している重複領域の重複画素データを共用するように通信回線１８０及び１８１を介して通信する。即ち、好適な実施形態では、プロセッサＡ１７３及びＢ１７４は重複領域１５８の画素データを通信回線１８０を介して通信し、プロセッサＢ１７４及びＣ１７５は重複領域１６４の画素データを通信回線１８１を介して通信する。
【００６１】
図８は、センサアレイ上に形成された画像の電荷から画像データの生成を説明するためのフローチャートである。この場合、画像データは、第３の実施形態によるセンサアレイの２つの互いに分離したセグメントの境界における重複領域のために複製される。
【００６２】
簡単に言えば、電子イメージングセンサは、複数の分離したセグメントを伴うセンサアレイを有する。複数のセグメントは少なくとも、境界により分離された第１のセグメントと、第２のセグメントとを含む。第１のセグメントからの電荷又は電圧はパイプラインに格納される。それらの電荷又は電圧は、パイプラインから第１のセグメントの画素データを処理する第１のプロセッサに供給される。重複領域の画素データは第１のプロセッサと第２のプロセッサとの間で通信され、第２のプロセッサは第２のセグメントの画素データを処理する。
【００６３】
更に詳細に説明すると、ステップＳ８０１では、１行分のセンサセグメントからの電荷又は電圧をパイプラインに格納する。即ち、センサセグメントＡ１４７からの電荷又は電圧はパイプラインＡ１６０に格納され、センサセグメントＢ１４８からの電荷又は電圧はパイプラインＢ１６６に格納され、センサセグメントＣ１４９からの電荷又は電圧はパイプラインＣ１７０に格納される。
【００６４】
ステップＳ８０２では、パイプラインからの電荷又は電圧を、隣接するセンサセグメントに対応するプロセッサから供給される重複データと共に、プロセッサのうち対応するプロセッサにより処理する。プロセッサＡ１７３は、好ましくはＡ／Ｄ変換器１７６を介して受信されたパイプラインＡ１６０からの電荷又は電圧を、セグメントＢ１４８の重複領域１５８の一部に対応するプロセッサＢ１７４からの重複データと共に処理する。プロセッサＢ１７４は、好ましくはＡ／Ｄ変換器１７７を介して受信されたパイプラインＢ１６６からの電荷又は電圧を、セグメントＡ１４７の重複領域１５８の一部に対応するプロセッサＡ１７３からの重複データ及びセグメントＣ１４９の重複領域１６４の一部に対応するプロセッサＣ１７５からの重複データと共に処理する。プロセッサＣ１７５は、好ましくはＡ／Ｄ変換器１７８を介して受信されたパイプラインＣ１７０からの電荷又は電圧を、セグメントＢ１４８の重複領域１６４の一部に対応するプロセッサＢ１７４からの重複データと共に処理する。重複データは通信回線１８０及び１８１を介してプロセッサ間で通信される。
【００６５】
ステップＳ８０３では、画像の処理を完了するために、処理される必要がある行があれば、処理はステップＳ８０１に戻る。そうでなければ、処理はステップＳ８０４へ進み、プロセッサからの画像データを再結合し、センサアレイ１４３上に集束された画像に相当する全体画像を形成する。
【００６６】
上述したように、１つのセグメントに対応する各々のプロセッサは、隣接する１つ又は複数のセグメントとの重複領域における画素の画像データを受信する。その結果、各々のセグメントに対応するプロセッサはセグメント間の画像の不連続を補正することができる。
【００６７】
［変形例］
Ａ／Ｄ変換器を介してデータを受信する代わりに、プロセッサは直接電荷又は電圧を処理することもできる。例えば、各プロセッサは電荷又は電圧に関して画像処理を行う埋め込みＡ／Ｄ変換器又は他の回路を含むことができる。その場合、図１、図２、図５及び図７に示すＡ／Ｄ変換器を省略しても良い。
【００６８】
上述した各実施形態の特徴の何れかを組み合わせることは可能である。更に、電子イメージングセンサチップは、先に説明したセグメント数の３つよりも多い又は少ない数のセグメントを有するセンサアレイを含んでいても良く、それらのセグメントは縦、横、格子状などのどのような配列で配置されていても良い。
【００６９】
尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００７０】
また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００７１】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えばフロッピーディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００７３】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７４】
更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における電子イメージングセンサを利用可能な画像記憶装置を示す図である。
【図２】本発明に係る第１の実施形態における電子イメージングセンサを示す図である。
【図３Ａ】センサセグメントの重複領域のための電荷複製回路の概略図である。
【図３Ｂ】センサセグメントの重複していない領域のための電荷回路の概略図である。
【図４】本発明の第１の実施形態によるセンサアレイの２つの互いに分離したセグメント間の境界で重複領域のために複製される、センサアレイ上に形成された画像の画像データを生成するフローチャートである。
【図５】重複領域の画像データを中間バッファに格納する、本発明の電子イメージングセンサの第２の実施形態を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態によるセンサアレイの２つの互いに分離したセグメント間の境界で重複領域のために複製される、センサアレイ上に形成された画像の画像データを生成するフローチャートである。
【図７】重複領域の画素データをプロセッサ間でオフチップ通信する、本発明の電子イメージングセンサの第３の実施形態を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態によるセンサアレイの２つの互いに分離したセグメント間の境界で重複領域のために複製される、センサアレイ上に形成された画像の画像データを生成するフローチャートである。
【符号の説明】
１  イメージングセンサチップ
２  レンズ系
３  センサアレイ
７  セグメントＡ
８  セグメントＢ
９  セグメントＣ
１７  パイプラインＡ
１８  パイプラインＢ
１９  パイプラインＣ
２１  Ａ／Ｄ変換器
２２  プロセッサＡ
２３  Ａ／Ｄ変換器
２４  プロセッサＢ
２５  Ａ／Ｄ変換器
２６  プロセッサＣ
２８  再結合プロセッサ
２９  画像記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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