(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置から送信される制御信号に基づき車載装置を制御する遠隔操作装置を備えた車両に搭載され、該車両の盗難を防止する盗難防止装置であって、
盗難行為を検出する複数の盗難検出手段と、
前記盗難検出手段が盗難行為を検出すると警報音を吹鳴する警報発生手段と、
前記盗難検出手段の１つとして侵入者を検知する侵入者検知手段と、
前記遠隔操作装置が前記車載装置を制御している間、前記侵入者検知手段の検知機能を制御する侵入検知制御手段と、を有し、
前記侵入検知制御手段は、前記制御信号を受信すると、前記警報発生手段を停止させると共に、前記遠隔操作装置に車載装置の制御を開始させた後、前記侵入者検知手段を停止させ、その後、前記侵入者検知手段が停止した状態で前記警報発生手段の作動を再開させる、
ことを特徴とする盗難防止装置。
【請求項２】
前記侵入検知制御手段は、前記車載装置の制御が終了した後、前記侵入者検知手段の検知機能を元の状態に戻す、
ことを特徴とする請求項１記載の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の盗難防止装置に関し、特に、端末装置から送信される制御信号に基づき車載装置を制御する遠隔操作装置を備えた車両に搭載され、該車両の盗難を防止する盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車中の車両に不審者が侵入するとそれを検知して警報を発したり運転者に通知するセキュリティ装置が知られている。侵入者の検知には種々の方法があるが、振動を検出する侵入センサにより構成される場合、侵入者が車両に侵入した場合に生じる打音や振動、ガラスの破壊振動等に基づき侵入者を検知する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、車両に遠隔操作装置が搭載されている場合、運転者は端末装置を用いてリモート操作を行い遠隔地から車載装置を操作することができる。例えば、運転者が遠隔地からドアガラスを開閉操作した場合、操作信号を受信した車両は指定されたドアガラスを開閉制御する。
【特許文献１】特開２００４−７８３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、リモート操作により車載装置が駆動されると車両に振動が生じ、侵入センサがそれを検知して誤作動してしまう場合がある。すなわち、特許文献１記載のセキュリティ装置のように駐車中は常に侵入センサが作動していると、リモート操作によっては侵入センサが誤作動し警報を吹聴するなど好ましくない状態となる。誤作動を避けるために、侵入センサの感度を駐車中一律に下げると慎重に行われる窃盗行為を検出できなくなるという不具合が生じる。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、リモート操作による振動が生じても誤作動を起こさず、また、セキュリティの低下を防止しうる車両の盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、端末装置から送信される制御信号に基づき車載装置を制御する遠隔操作装置を備えた車両に搭載され、該車両の盗難を防止する盗難防止装置であって、盗難行為を検出する複数の盗難検出手段と、前記盗難検出手段が盗難行為を検出すると警報音を吹鳴する警報発生手段と、前記盗難検出手段の１つとして侵入者を検知する侵入者検知手段と、前記遠隔操作装置が前記車載装置を制御している間、前記侵入者検知手段の検知機能を制御する侵入検知制御手段と、を有し、前記侵入検知制御手段は、前記制御信号を受信すると、前記警報発生手段を停止させると共に、前記遠隔操作装置に車載装置の制御を開始させた後、前記侵入者検知手段を停止させ、その後、前記侵入者検知手段が停止した状態で前記警報発生手段の作動を再開させる、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、リモート操作による振動が生じても誤作動を起こさず、また、セキュリティの低下を防止しうる車両の盗難防止装置を提供することができる。
本発明によれば、警報発生装置を停止する時間が短時間で済むので、所定以上のセキュリティを確保できる。本発明によれば、侵入者検知手段による侵入者の検知を完全に停止するよりもセキュリティを高く維持できる。
【００１７】
また、本発明の一形態において、侵入検知制御手段は、車載装置の制御が終了した後、侵入者検知手段を検知機能を制御する前の作動状態に戻すことを特徴とする。本発明によれば、車載装置の制御後は高いセキュリティ状態に戻すことができる。
【発明の効果】
【００１８】
リモート操作による振動が生じても誤作動を起こさず、また、セキュリティの低下を防止しうる車両の盗難防止装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。図１は、本実施の形態の盗難防止装置が車両に適用されたリモート操作システムの全体構成図を示す。
【００２０】
リモート操作システムは、車両５に搭載された車載装置の作動状態を時系列的に管理するサービスセンタ２と、ユーザがリモート操作する車両５と、ユーザが使用する端末装置４とを有して構成される。サービスセンタ２は、インターネット等のネットワーク１に接続されている。車両５及び端末装置４は、ネットワーク１に接続された基地局３と無線で通信可能に構成されている。リモート操作システムでは、端末装置４から入力された操作信号がサービスセンタ２を介して車両５へ発信され、車両５は操作信号に応じて車載装置を制御する。なお、ユーザとは、サービスセンタ２に登録されており携帯端末４から車両５を操作できるリモート操作システムを利用する者を言い、例えば、車両５の運転者である。
【００２１】
携帯端末４は、例えば、携帯電話、携帯コンピュータ、電子手帳（パーソナル・ディジタル・アシスタント（ＰＤＡ））、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）などである。すなわち、ネットワーク１を介してサービスセンタ２に接続でき、サービスセンタ２が要求する操作ができるものであればよい。なお、携帯端末４はサービスセンタ２を介さずに直接車両に操作信号を発信するものであってもよい。
【００２２】
サービスセンタ２は、車両５とユーザ（携帯端末４）を仲介して種々のサービスをユーザに提供するものである。サービスセンタ２により車両５とユーザとが所定以上離れていても、盗難防止装置が第三者の車両５への侵入やエンジン始動等を監視してサービスセンタ２を介してユーザに通知したり、ユーザが車両５の車載装置を操作することが可能となる。
【００２３】
なお、サービスセンタ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、通信装置等からなるコンピュータを備え、ネットワーク１を介して携帯端末４及び車両５と通信する。
【００２４】
車両５について説明する。図２は、車両５の有する遠隔作装置１０と盗難防止装置２０の機能ブロック図を示す。遠隔操作装置１０は、送受信手段１１及びコントローラ１２を有するように構成され、コントローラ１２により車載装置１３が制御される。
【００２５】
送受信手段２１は、サービスセンタ２から発信された操作信号を受信回路により受信して、サービスセンタ２から発信された操作信号を復元する。復元された操作信号はコントローラ１２に送出され、コントローラ１２は運転者の操作の内容を判別し、判別結果に応じて車載装置１３を制御する。
【００２６】
車載装置１３は、例えば、ドア、ドアウィンドウ、スライドルーフ、エアコン等である。ユーザが端末装置４を用いてドアウィンドウの閉操作を行うと、コントローラ１２は操作信号に応じてドアウィンドウを開閉させるアクチュエータを駆動し、ドアウィンドウを開閉制御する。なお、ドア等の車載装置１３は一例であり、リモート操作により例えば盗難防止装置２０の作動のオンオフを制御してもよい。すなわち、車両に搭載される装置は全て車載装置である。
【００２７】
盗難防止装置２０は、盗難防止ＥＣＵ１４、侵入者検知手段１７、ドア開閉スイッチ１８、エンジンＥＣＵ１９、赤外線検出装置２１、車内カメラ２２及び警報発生器１５を有するように構成される。侵入者検知手段１７は、車両５に侵入者があった場合にこれを検知するセンサである。侵入者検知手段１７は、例えば、車体の振動、車両のドアウィンドウが破壊される衝撃等、車体への衝撃に基づき侵入者を検知し、検知信号を出力する。振動を検知するセンサはどのようなものでもよいが、例えば、振動に基づき生成される波形信号から所定の特徴量を抽出し、車室内に侵入者がいるか否かの判断を行う。抽出する特徴量としては、ピーク値の大きさや、振動周波数や、しきい値を超えている時間・回数などである。
【００２８】
ドア開閉スイッチ１８はドアの開閉を検出するスイッチ、例えばカーテシスイッチであり、ドアの開閉を検出した場合に検出信号を出力する。赤外線検出装置２１は車両周辺や車内から赤外線が検出された場合、車内に侵入しようとする者又は侵入者がいるとしてこれを検出して、検出信号を出力する。車内カメラ２２は、車室内を向いて取り付けられたカメラであり、所定の時間間隔で撮影された一定方向の画像を比較し、画像が同じか否かに基づき車内に静止物以外の者、すなわち侵入者がいることを検出し、検出信号を出力する。エンジンＥＣＵ１９は、水温など各種のセンサ信号によりエンジンの運転状態を検出し，燃料噴射制御や点火時期制御など種々の制御を行うが、本実施の形態ではエンジンの始動を検出し、検出信号を出力する。
【００２９】
盗難防止ＥＣＵ１４は、イグニションスイッチがオフ状態にされた後、ドアが開かれ更に閉じられてからドアロックされた場合に盗難防止装置２０をセキュリティ作動状態とする。また、ユーザが任意のタイミングで設定できるように、キーレスエントリ用のキー等からドアロックを指示した場合や、専用の設定スイッチを操作した場合にセキュリティ作動状態としてもよい。
【００３０】
盗難防止ＥＣＵ１４は、侵入者検知手段１７、ドア開閉スイッチ１８、エンジンＥＣＵ１９、赤外線検出装置２１及び車内カメラ２２と接続されており、それぞれが出力する信号が入力される。盗難防止装置２０がセキュリティ作動状態の場合に、例えば侵入者検知手段１７が侵入者を検知して検知信号を出力すると、警報発生器１５がアラームを吹聴して侵入者が検知されたことを報知する。また、サービスセンタ２にその旨を通知してもよい。
【００３１】
また、盗難防止ＥＣＵ１４は、侵入者検知手段１７の検知機能を制御する侵入検知制御手段１６を有する。侵入検知制御手段１６は、遠隔操作装置１０が車載装置１３を制御している間、侵入者検知手段１７の停止、感度の低下、侵入者を検知するまでの反応時間の増大化など、侵入者検知手段１７の検知機能を制御する。
【００３２】
盗難防止ＥＣＵ１４とコントローラ１２は接続されおり、侵入検知制御手段１６はコントローラ１２による車載装置１３の制御信号を監視して、遠隔操作装置１０が車載装置１３を制御するタイミングを検出している。
【実施例１】
【００３３】
図３は、本実施例の盗難防止装置２０の動作タイムチャートを表した図である。車両５は、（ａ）セキュリティー状態に示すように、既にセキュリティ作動状態となっている。したがって、車両５に侵入者が侵入した場合や、ドアが開閉された場合には警報発生器１５からアラームが吹聴される状態である。
【００３４】
ユーザが端末装置４を用いてドアウィンドウの開閉操作を行うと、遠隔操作装置１０は、端末装置４から送信されたドアウィンドウの開閉の操作信号を受信する（時刻ｔ１）。コントローラ１２は、ドアウィンドウの操作信号を受信したことを示す受信信号を盗難防止ＥＣＵ１４に送出する。
【００３５】
侵入検知制御手段１６は受信信号が入力されると、侵入者検知手段１７を停止する。したがって、時刻ｔ１から後述の時刻ｔ４までは侵入者検知手段１７は、侵入者を検知しない。
【００３６】
盗難防止ＥＣＵ１４は、侵入検知制御手段１６が侵入者検知手段１７を停止すると停止信号をコントローラ１２に送出する。停止信号を受信したコントローラ１２は、操作信号にしたがいドアウィンドウの開閉駆動を開始する（時刻ｔ２）。
【００３７】
ドアウィンドウが上死点又は下死点に到達すると、コントローラ１２が所定のセンサによりドアウィンドウの開閉駆動の終了を検知し（時刻ｔ３）、盗難防止装置２０に終了信号を送出する。終了信号を受信すると侵入検知制御手段１６は、侵入者検知手段１７を作動させる（時刻ｔ４）。
【００３８】
このように、時刻ｔ１から時刻ｔ４までは侵入者検知手段１７は侵入者を検知しない。したがって、ドアウィンドウの駆動による振動やドアの開放時に生じる風の侵入により侵入者検知手段１７が誤作動することを防止できる。また、図３ではドアウィンドウを例に説明したが、侵入者検知手段１７は車体への衝撃に基づき侵入者を検知するので、スライドルーフのように駆動により振動が生じる車載装置をリモート操作する場合であれば、侵入検知制御手段１６が侵入者検知手段１７を停止することで盗難防止装置２０の誤作動を防止できる。
【００３９】
侵入者検知手段１７が停止されていても、時刻ｔ１〜ｔ４の間はセキュリティ作動状態が継続しているので、ドア開閉スイッチ１８、エンジンＥＣＵ１９、赤外線検出装置２１及び車内カメラ２２による監視は継続している。したがって、ドアの開閉等により検出信号が出力された場合は盗難防止ＥＣＵ１４が警報発生器１５からアラームを吹聴させることができ、セキュリティの低下防止とアラームの誤作動防止とを両立することができる。
【００４０】
侵入検知制御手段１６が侵入者検知手段１７の検知機能を制御するか否かは、車両に振動が生じるか否かに基づきリモート操作毎に予め設定されている。したがって、図３のような制御は、予め設定されたリモート操作が行われた場合、盗難防止ＥＣＵ１４が侵入者検知手段１７から出力される検知信号をマスクすればよいの、簡易なソフトウェア構成で実現できる。
【００４１】
なお、図３では、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３＜ｔ４としたが、ｔ１＝ｔ２であってもよいしｔ３＝ｔ４であってもよい。すなわち、侵入者検知手段１７は振動を生じさせる車載装置が駆動されている間に停止されていればよい。
【実施例２】
【００４２】
本実施例では、振動を生じさせる車載装置が駆動されている間は、セキュリティ状態を解除することでアラームの誤作動を防止する盗難防止装置について説明する。図４は、本実施例の盗難防止装置２０の動作タイムチャートを表した図である。なお、図４において図３で説明した事項は説明を省略する。
【００４３】
ユーザが端末装置４を用いてドアウィンドウの開閉操作を行うと、遠隔操作装置１０は、端末装置４から送信されたドアウィンドウの開閉の操作信号を受信する（時刻ｔ１）。コントローラ１２は、ドアウィンドウの操作信号を受信したことを示す受信信号を盗難防止ＥＣＵ１４に送出する。
【００４４】
盗難防止ＥＣＵ１４は、受信信号を入力されるとセキュリティ状態を解除状態に設定する。盗難防止ＥＣＵ１４がセキュリティ状態を解除状態にすると、侵入者検知手段１７を含むドア開閉スイッチ１８等の盗難防止のためのセンサが停止される。したがって、図４に示すように、侵入者検知手段１７は、セキュリティ状態に同期して停止する（時刻ｔ１）。したがって、時刻ｔ１から後述の時刻ｔ４まではセキュリティ状態が解除状態となり、いずれかのセンサが検出信号を出力しても警報発生器１５からアラームが吹聴されない。
【００４５】
盗難防止ＥＣＵ１４は、セキュリティ状態が解除状態になると解除信号をコントローラ１２に送出する。解除信号を受信したコントローラ１２は、操作信号にしたがいドアウィンドウの開閉駆動を開始する（時刻ｔ２）。
【００４６】
ドアウィンドウが上死点又は下死点に到達すると、コントローラ１２が所定のセンサによりドアウィンドウの開閉駆動の終了を検知し（時刻ｔ３）、盗難防止装置２０に終了信号を送出する。終了信号を受信すると盗難防止ＥＣＵ１４は、セキュリティ状態を作動状態に設定する（時刻ｔ４）。盗難防止ＥＣＵ１４がセキュリティ状態を作動状態にすると、侵入者検知手段１７を含むドア開閉スイッチ１８等の盗難防止のためのセンサも同期して作動する。
【００４７】
このように、時刻ｔ１から時刻ｔ４までは盗難防止ＥＣＵが盗難を防止するためのアラームを吹聴することがない。したがって、ドアウィンドウの駆動による振動やドアの開放時に生じる風の侵入により侵入者検知手段１７が誤作動することを防止できる。
【００４８】
また、セキュリティ状態を解除状態に設定すれば侵入者検知手段１７も同期して停止されるため、実施例１と比べてもより簡易なソフトウェア構成で実現できる。
【実施例３】
【００４９】
本実施例では、侵入者検知手段１７が停止されるまで一時的にセキュリティ状態を解除し、侵入者検知手段１７が停止された後はセキュリティ状態を作動状態とする盗難防止装置について説明する。図５は、本実施例の盗難防止装置２０の動作タイムチャートを表した図である。なお、図５において図３で説明した事項は説明を省略する。
【００５０】
ユーザが端末装置４を用いてドアウィンドウの開閉操作を行うと、遠隔操作装置１０は、端末装置４から送信されたドアウィンドウの開閉の操作信号を受信する（時刻ｔ１）。コントローラ１２は、ドアウィンドウの操作信号を受信したことを示す受信信号を盗難防止ＥＣＵ１４に送出する。
【００５１】
盗難防止ＥＣＵ１４は、受信信号を入力されるとセキュリティ状態を解除状態に設定する。また、コントローラ１２はドアウィンドウの開閉駆動を開始する。時刻ｔ１からセキュリティ状態が解除状態となっているので、侵入者検知手段１７がドアウィンドウの駆動による振動を侵入者と検知しても、警報発生器１５からアラームは吹聴されない。
【００５２】
また、侵入検知制御手段１６は、盗難防止ＥＣＵ１４が受信信号を入力されると、侵入者検知手段１７を停止させる（時刻ｔ２）。これにより、時刻ｔ２以降、侵入者検知手段１７はドアウィンドウの駆動による振動を侵入者と検知しない。
【００５３】
侵入検知制御手段１６が侵入者検知手段１７を停止すると、盗難防止ＥＣＵ１４はセキュリティ状態を作動状態に戻す（時刻ｔ３）。したがって、時刻ｔ３以降は、セキュリティ作動状態となるので、ドア開閉スイッチ１８、エンジンＥＣＵ１９、赤外線検出装置２１及び車内カメラ２２による監視により、ドアの開閉等が検出された場合は盗難防止ＥＣＵ１４が警報発生器１５からアラームを吹聴させることができる。
【００５４】
ドアウィンドウが上死点又は下死点に到達すると、コントローラ１２が所定のセンサによりドアウィンドウの開閉駆動の終了を検知し（時刻ｔ４）、盗難防止装置２０に終了信号を送出する。終了信号を受信すると盗難防止ＥＣＵ１４の侵入検知制御手段１６は、侵入者検知手段１７を作動させる（時刻ｔ５）。
【００５５】
本実施例によれば、ドアウィンドウの駆動による振動やドアの開放時に生じる風の侵入により侵入者検知手段１７が誤作動することを防止できる。また、セキュリティ状態が解除状態になるのが、時刻ｔ１〜ｔ３と短いのでセキュリティの低下を短時間に抑えることができる。
【実施例４】
【００５６】
本実施例では、振動を生じさせる車載装置が駆動されている間、侵入者検知手段１７の検知感度を低下させ、盗難防止装置２０が誤作動することを防止する盗難防止装置について説明する。図６は、本実施例の盗難防止装置２０の動作タイムチャートを表した図である。なお、図６において図３で説明した事項は説明を省略する。
【００５７】
ユーザが端末装置４を用いてドアウィンドウの開閉操作を行うと、遠隔操作装置１０は、端末装置４から送信されたドアウィンドウの開閉の操作信号を受信する（時刻ｔ１）。コントローラ１２は、ドアウィンドウの操作信号を受信したことを示す受信信号を盗難防止ＥＣＵ１４に送出する。
【００５８】
侵入検知制御手段１６は、盗難防止ＥＣＵ１４が受信信号を入力されると、侵入者検知手段１７の検知感度を低下させる。低下させる程度は、ドアウィンドウやスライドルーフなど開閉駆動した場合に生じる振動を予め調査しておき、これらの車載装置を駆動しても侵入者検知手段１７が検知せず、かつ、車体の窃盗や車内窃盗に起因して生じる比較的大きな振動に対しては検知するように設定する。
【００５９】
侵入検知制御手段１６は侵入者検知手段１７の検知感度を低下させるとコントローラ１２に低下終了信号を送出する。コントローラ１２は低下終了信号を受信すると、ドアウィンドウの開閉駆動を開始する（時刻ｔ２）。上記のとおり、時刻ｔ１から検知感度が低下しているので、侵入者検知手段１７はドアウィンドウの駆動による振動を侵入者と検知しない。
【００６０】
ドアウィンドウが上死点又は下死点に到達すると、コントローラ１２が所定のセンサによりドアウィンドウの開閉駆動の終了を検知し（時刻ｔ３）、盗難防止装置２０に終了信号を送出する。終了信号を受信すると盗難防止ＥＣＵ１４の侵入検知制御手段１６は、侵入者検知手段１７の検知感度を元の検知感度に戻す（時刻ｔ４）。
【００６１】
したがって、本実施例によれば、ドアウィンドウの駆動による振動やドアの開放時に生じる風の侵入により侵入者検知手段１７が誤作動することを防止できる。侵入者検知手段１７の検知感度が低下していても、車体の窃盗や車内窃盗に起因する比較的大きな振動は検知するので、所定以上のセキュリティを保つことができる。
【００６２】
また、時刻ｔ１〜ｔ４の間もセキュリティ作動状態が継続しているので、ドア開閉スイッチ１８、エンジンＥＣＵ１９、赤外線検出装置２１及び車内カメラ２２による監視は継続している。したがってドアの開閉等が検出された場合は盗難防止ＥＣＵ１４が警報発生器１５からアラームを吹聴させることができ、セキュリティの低下防止とアラームの吹聴の誤作動防止とを両立することができる。
【００６３】
なお、本実施例においても実施例３と同様に、検知感度を低下させる間（時間Ｔ１）、セキュリティ状態を解除状態としてもよい。
【実施例５】
【００６４】
本実施例では、振動を生じさせる車載装置が駆動されている間、侵入者検知手段１７が振動を検知してもアラームの吹聴を遅らせる盗難防止装置について説明する。図７は、本実施例の盗難防止装置２０の動作タイムチャートを表した図である。なお、図７において図３で説明した事項は説明を省略する。
【００６５】
ユーザが端末装置４を用いてドアウィンドウの開閉操作を行うと、遠隔操作装置１０は、端末装置４から送信されたドアウィンドウの開閉の操作信号を受信する（時刻ｔ１）。コントローラ１２は、ドアウィンドウの操作信号を受信したことを示す受信信号を盗難防止ＥＣＵ１４に送出する。
【００６６】
侵入検知制御手段１６は、盗難防止ＥＣＵ１４が受信信号を入力されると、侵入者検知手段１７が振動を検知するまでの検知時間を通常よりも長く設定する。検知時間は、通常、早期に窃盗行為を検知するため数秒程度に設定されているが、侵入検知制御手段１６は、ドアウィンドウやスライドルーフの開閉時間（例えば５〜１０秒程度）に応じて予め定められた時間を検知時間に設定する。
【００６７】
侵入者検知手段１７は振動を検知しても検知時間が経過するまで検知信号を出力しないので、盗難防止ＥＣＵ１４は、車載装置の駆動による振動に基づくアラームを吹聴しない。
【００６８】
侵入検知制御手段１６は侵入者検知手段１７の検知時間を長く設定するとコントローラ１２に設定終了信号を送出する。コントローラ１２は設定終了信号を受信すると、ドアウィンドウの開閉駆動を開始する（時刻ｔ２）。上記のとおり、時刻ｔ１から検知時間が長く設定されているので、侵入者検知手段１７はドアウィンドウの駆動により検知信号を出力しない。
【００６９】
ドアウィンドウが上死点又は下死点に到達すると、コントローラ１２が所定のセンサによりドアウィンドウの開閉駆動の終了を検知し（時刻ｔ３）、盗難防止装置２０に終了信号を送出する。なお、予め定められたドアウィンドウの開閉のための時間が経過した後は侵入者を検知することが好ましいので、ドアウィンドウの開閉駆動の終了を検知しなくとも長めに設定された検知時間が経過したら、盗難防止装置２０に終了信号を送出してもよい。
【００７０】
終了信号を受信すると侵入検知制御手段１６は、侵入者検知手段１７の検知時間を元の検知時間に戻す（時刻ｔ４）。
【００７１】
図８は本実施例の盗難防止装置が行う処理の流れを示すフローチャート図である。盗難防止ＥＣＵ１４が受信信号を入力されると（ステップＳ１１）、侵入検知制御手段１６が検知時間を通常よりも長く設定する（ステップＳ１２）。なお、受信信号を入力された時刻が図７の時刻ｔ１に相当する。
【００７２】
盗難防止装置ＥＣＵ１４は、長く設定された検知時間が経過したか否かを経過時間が経過するまで繰り返す（ステップＳ１３）。検知時間が経過する間が図７の時刻ｔ１〜ｔ４に相当するので、この間にコントローラ１２は、ドアウィンドウの開閉駆動を行う。
【００７３】
経過時間が経過すると、侵入検知制御手段１６は検知時間を元に戻す（ステップＳ１４）。以降は、通常の検知時間に基づき侵入者検知手段１７が検知される。したがって、時刻ｔ４以降に振動が検知されるような場合、侵入者検知手段１７が侵入者を検知できる。
【００７４】
本実施例によれば、振動を生じさせる車載装置が駆動されている間は侵入者検知手段１７の検知時間を長く設定することで、車載装置の駆動による警報発生器１５の誤作動を防止できる。本実施例の盗難防止装置２０は、侵入者検知手段１７の検知時間を長く設定するだけなので、容易に実現できる。また、通常より長く設定された検知時間の長さはドアウィンドウ等が開閉する時間と同程度であるので、一般にはそれよりも長時間となる窃盗行為は検知可能となる可能性が高く、所定以上のセキュリティを保つことができる。
【００７５】
また、時刻ｔ１〜ｔ４の間もセキュリティ作動状態が継続しているので、ドア開閉スイッチ１８、エンジンＥＣＵ１９、赤外線検出装置２１及び車内カメラ２２による監視は継続している。したがってドアの開閉等が検出された場合は盗難防止ＥＣＵ１４が警報発生器１５からアラームを吹聴させることができ、セキュリティの低下防止とアラームの吹聴の誤作動防止とを両立することができる。
【００７６】
以上説明したように、本実施の形態の盗難防止装置は、車両全体としてのセキュリティは維持しながら、リモート操作に起因する振動・揺れの発生が原因でセキュリティシステムが作動することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】盗難防止装置が車両に適用されたリモート操作システムの全体構成図である。
【図２】車両の有する遠隔作装置と盗難防止装置の機能ブロック図である。
【図３】実施例１の盗難防止装置の動作タイムチャートを表した図である。
【図４】実施例２の盗難防止装置の動作タイムチャートを表した図である。
【図５】実施例３の盗難防止装置の動作タイムチャートを表した図である。
【図６】実施例４の盗難防止装置の動作タイムチャートを表した図である。
【図７】実施例５の盗難防止装置の動作タイムチャートを表した図である。
【図８】実施例５の盗難防止装置が行う処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７８】
４      端末装置
５      車両
１０    遠隔操作装置
１６    侵入検知制御手段
１７    侵入者検知手段
２０    盗難防止装置
【図１】
0004419922.tif 000002
【図２】
0004419922.tif 000003
【図３】
0004419922.tif 000004
【図４】
0004419922.tif 000005
【図５】
0004419922.tif 000006
【図６】
0004419922.tif 000007
【図７】
0004419922.tif 000008
【図８】
0004419922.tif 000009