(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上板および下板の間で重合を行なわせてプラスチックシートを製造するプラスチックシート製造装置において、前記上板および下板からなる成形用セルの側部に挟着したクランプを除去するための装置であって、
前記セルの側方からセルの上方および下方にそれぞれ延びる上爪および下爪からなり、この上爪と下爪とは、前記セルを通過させるが、前記クランプの上部および下部が当接する間隙を有し、この間隙を前記セルが通過することにより前記クランプがセルから自動的に除去されることを特徴とするクランプ除去装置。
【請求項２】
前記上爪および下爪は、除去されたクランプが前記セルの側方から落下するように、セルの進行方向に対してその側方から後方斜めに向かって延びている請求項１記載のクランプ除去装置。
【請求項３】
前記上爪および下爪は、前記セルに対する位置および間隙を調整するために、それぞれ昇降自在に構成されている請求項１または２記載のクランプ除去装置。
【請求項４】
上板および下板の間で重合を行なわせてプラスチックシートを製造するプラスチックシート製造装置において、前記上板および下板からなる成形用セルの少なくとも後端部を挟着したクランプを除去するための装置であって、
前記セルの上方および下方にそれぞれ設けられた上部ゲートおよび下部ゲートからなり、この上部ゲートおよび下部ゲートは、前記セルを通過させるが、前記クランプの上部および下部が当接する間隙を有し、この間隙を前記セルが通過することにより前記クランプがセルから自動的に除去されることを特徴とするクランプ除去装置。
【請求項５】
前記上部ゲートと下部ゲートは、上板および下板に対する位置および間隙を調整するために、それぞれ昇降自在に構成されている請求項４記載のクランプ除去装置。
【請求項６】
上板および下板の間で重合を行なわせてプラスチックシートを製造するプラスチックシート製造装置において、前記上板および下板からなる成形用セルを挟着したクランプを除去するための装置であって、
請求項１〜３のいずれかに記載の上爪および下爪と、請求項４または５記載の上部ゲートおよび下部ゲートとを備え、前記セルの搬送方向に対してセルの両側部に取付けられたクランプを前記上爪および下爪によって除去すると共に、前記セルの搬送方向に対してセルの後部に取付けられたクランプを前記上部ゲートおよび下部ゲートによって除去することを特徴とするクランプ除去装置。
【請求項７】
除去されたクランプの回収手段を備えた請求項１〜６のいずれかに記載のクランプ除去装置。
【請求項８】
前記請求項１〜７のいずれかに記載のクランプ除去装置を備えたことを特徴とするプラスチックシート製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランプ除去装置とこれを使用するアクリル系樹脂板等のプラスチックシート製造装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
メタクリル樹脂等のアクリル系樹脂を用いて、厚さ２ｍｍ以上の大型プラスチックシートを製造する場合、上板および下板の間で重合を行なわせてプラスチックシートを製造する注型成形法が広く用いられている。上板および下板としては、通常、ガラス板が使用される。成形は、図７に示すように、一組の上板５０および下板５１の間に成形材料を挟み込み、成形材料の周囲に型枠となるシール材５３を配置して成形材料を成形する。上板５０および下板５１は成形用セル５４となる。成形材料としては、例えばメタクリル酸またはそのエステル類（メチルメタクリレート等）等の単量体またはこれらの単量体と重合体との混合物等が使用される。
【０００３】
得られる成形シート５２の厚さを規制するために、セル５４の周縁には多数のクランプ５５が嵌めこまれている。クランプ５５は、成形材料の重合が完了した後、作業員によって手作業で１個ずつ除去される。
【０００４】
しかし、例えば３５００ｍｍ×２５００ｍｍの大きさのセルの場合で、約３０〜５０個のクランプ５５を必要とするため、これだけの数のクランプ５５を迅速に除去するには熟練を要し、作業員の疲労も増大する。特に夏場は気温の上昇に加えて、重合完了した成形用セル５４からの熱によって、暑さによる疲労も加わり、クランプ除去作業を困難なものにしている。一方、クランプ除去作業が遅れると、生産性が悪化する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の主たる目的は、クランプ除去に要する労力や負担を軽減し、迅速にクランプを除去でき、生産性が悪化するのを防止したクランプ除去装置とこれを使用するプラスチックシート製造装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のクランプ除去装置は、上板および下板の間で重合を行なわせてプラスチックシートを製造するプラスチックシート製造装置において、前記上板および下板からなる成形用セルの側部に挟着したクランプを除去するための装置であって、前記セルの側方からセルの上方および下方にそれぞれ延びる上爪および下爪からなり、この上爪と下爪とは、前記セルを通過させるが、前記クランプの上部および下部が当接する間隙を有し、この間隙を前記セルが通過することにより前記クランプがセルから自動的に除去されることを特徴とする。
【０００７】
すなわち、このクランプ除去装置によれば、上爪と下爪との間隙をセルが通過する際に、セルの側部に取付けられたクランプの上部および下部が上爪および下爪に当たって、セルから自動的に除去される。
このとき、前記上爪および下爪がセルの進行方向に対してその側方から後方斜めに向かって延びている場合には、除去されたクランプがセルの側方から落下するので、除去されたクランプを収集し、かたづけるのが容易になると共に、セルを傷つけるのを防止することができる。
【０００８】
前記上爪および下爪は、それぞれ昇降自在に構成されているのが好ましく、これにより前記セルに対する位置および間隙を調整することができるため、セルの厚さ変更にも容易に対応することができる。
【０００９】
本発明にかかる他のクランプ除去装置は、前記と同じプラスチックシート製造装置において、前記上板および下板からなる成形用セルの少なくとも後端部を挟着したクランプを除去するための装置であって、前記セルの上方および下方にそれぞれ設けられた上部ゲートおよび下部ゲートからなり、この上部ゲートおよび下部ゲートは、前記セルを通過させるが、前記クランプの上部および下部が当接する間隙を有し、この間隙を前記セルが通過することにより前記クランプがセルから自動的に除去されることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、このクランプ除去装置によれば、上部ゲートと下部ゲートとの間隙をセルが通過する際に、セルの少なくとも後端部に取付けられたクランプが上部ゲートおよび下部ゲートに当たって、セルから自動的に除去される
この場合も、前記上部ゲートと下部ゲートとは、それぞれ昇降自在に構成されているのが好ましく、これにより前記セルに対する位置および間隙を調整することができるため、セルの厚さ変更にも容易に対応することができる。
【００１１】
本発明において、好ましいクランプ除去装置は、前記した上爪および下爪と、上部ゲートおよび下部ゲートとを備え、前記セルの搬送方向に対してセルの両側部に取付けられたクランプを前記上爪および下爪によって除去すると共に、前記セルの搬送方向に対してセルの後部に取付けられたクランプを前記上部ゲートおよび下部ゲートによって除去することを特徴とする。
【００１２】
これにより、成形用セルの両側部および後部の３辺に取付けられたクランプは、重合後のセル搬送過程で自動的に除去することができる。また、セルの前部のクランプもセルの搬送方向を逆向きにしたり、上部ゲートおよび下部ゲートを動かすことにより、後部のセルと同様にして、上部ゲートおよび下部ゲートによって除去することが可能である。
【００１３】
本発明のプラスチックシート製造装置は、上記のクランプ除去装置を備えたことを特徴とする。これにより、クランプ除去に要する労力や負担を軽減し、迅速にクランプを除去でき、生産性が悪化するのを防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１に基づいて説明する。図１はこの実施形態にかかるクランプ除去装置を示している。このクランプ除去装置は、重合後の成形用セル１を成形シート取り出し工程（図示せず）に搬送する搬送路に設置されている。成形シート取り出し工程では、成形用セル１を構成する上板２（上ガラス）および下板３（下ガラス）を互いに分離して、それらの間に挟着された成形シートを取り出す。
【００１５】
従って、セル１を成形シート取り出し工程に搬送する過程でセル１からクランプ４を除去しておくために、前記クランプ除去装置が設置される。このクランプ除去装置は、クランプ除去部と、除去されたクランプの回収部とからなる。クランプ除去部は、セルの搬送方向（矢印Ａで示す）に対して、セル１の側部、すなわち右辺および左辺のクランプを除去する装置と、セルの後辺のクランプを除去する装置とからなる。
【００１６】
右辺クランプ除去装置１２は、セルの搬送方向に対して、側方から後方に向かって斜めに延びる上爪５および下爪６とを備える。上爪５および下爪６は、先端部にガイドローラ１３、１４が取付けられている。上爪５はその基端部が上爪シリンダー７に取付けられ、昇降可能となる。また、下爪６もその基端部が下爪シリンダー８に取付けられ、昇降可能となる。このとき、上爪シリンダー７は下爪６と共に下爪シリンダー８に取付けられている。このため、上爪５は下爪６と一緒に昇降するが、上爪５単独での昇降も可能となる。
【００１７】
下爪シリンダー８は基台９に取付けられる。この基台９は、駆動源１０（モタ等）に接続された移動手段１１によって搬送方向Ａに対して直交する方向に移動可能である。これによって、上爪５および下爪６のセル１に対する位置調整が可能となるので、セル１の幅寸法が変わった場合にも容易に対応することができる。
【００１８】
この実施形態にかかるクランプ除去装置は、セル１の左辺に、前記右辺クランプ除去装置１２と左右対称となる左辺クランプ除去装置を有する。
【００１９】
図２は上爪５および下爪６の動作を示しており、下爪シリンダー８を駆動させて下爪６を上昇させて、ガイドローラ１４をセル１の下板３に接触させる。下爪６の上昇と一緒に上爪５も上昇するので、ついで上爪シリンダー７により上爪５を下降させ、下爪６の上面から立設したストッパ１５に当てる。このとき、上爪５および下爪６とセル１との各間隙は、約１〜２０ｍｍであるのが適当である。
【００２０】
このようにして間隙が調整された上爪５および下爪６は、図３に示すように、セル１を通過させるが、クランプ４の上部および下部が当接する間隙Ｔを有する。このため、図４および図５に示すように、セル１が搬送される過程で、セル１の両側部、すなわち右辺、左辺に取付けられたクランプ４は上爪５および下爪６の先端部に当たって、セル１から離脱し、落下する。このとき、上爪５および下爪６の先端部は同一垂直面内にあって同時にクランプ４に当たるようにするのが好ましく、両爪の間にずれがある場合には、クランプ４の除去時に、ガラス板である上板２または下版３が傷ついたり割れたりするおそれがある。
【００２１】
一方、セル１の後辺のクランプ４を除去する装置は、図１に示すように、シリンダ−１６、１７によってそれぞれ昇降可能に保持された上部ゲート１８および下部ゲート１９からなる。上部ゲート１８および下部ゲート１９は、複数のゲート板をセル１の幅方向に並設して構成されている。このため、セル１の幅寸法が変化した場合には、当該セル１の後辺のクランプ４を除去するのに必要なゲート板のみを昇降させればよい。
【００２２】
図６に示すように、上部ゲート１８と下部ゲート１９との間隙は、前記セル１を通過させるが、クランプ４の上部および下部が当接する間隙に調整される。これにより、後辺のクランプ４を除去することができる。上部ゲート１８と下部ゲート１９にはそれぞれガイドローラ３２、３３が取付けられ、セル１の表裏面に接触している。
【００２３】
上部ゲート１８および下部ゲート１９とセル１との各間隙は、約１〜２０ｍｍであるのが適当であり、これにより、前記上爪５と下爪６とによって除去され落下せずにセル１の表面に残ったクランプ４もセル１から確実に除去することができる。
【００２４】
なお、この実施形態では、セル１の前辺に取付けられたクランプ(図示せず)は、あらかじめ作業者によって除去される。しかし、前記したと同様な上爪および下爪を用いて、これらをセル１の前辺に沿って移動させるか、あるいは前記したような上部ゲートおよび下部ゲートを用いて、これらをセル１の前辺に向かって移動させるか、もしくはセル１を後退させるなどして、セル１の前辺に取付けられたクランプを自動的に除去することが可能である。
【００２５】
つぎに、除去されたクランプ４の回収部２０について説明する。上部ゲート１８および下部ゲート１９の下方には、セル１の後辺から除去されて落下したクランプ４を受ける回収シュート２１が設けられ、この回収シュート２１の底部には、回収シュート２１内に収容したクランプ４を搬出するための回収コンベア２２、２３が敷設される。
【００２６】
一方、右辺クランプ除去装置１２の上爪５と下爪６とによってセル１の右辺から除去されたクランプ４は、下方の溝形テーブル２８上に落下し、シリンダーにより移動する可動壁部２９によって溝形テーブル２８から前記回収シュート２１内に落下し、回収コンベア２２、２３によって搬出される。左辺クランプ除去装置も同様にして、除去したクランプ４を回収シュート２１内に落下させる。
【００２７】
このようにして回収コンベア２２、２３によって搬出されたクランプ４は、回収コンベア２３の末端に到達して落下し、回収容器２４に収容される。回収容器２４は複数個が回収コンベア２５上に載せられており、順次移動しながらクランプ４を収容する。回収容器２４が所定位置にあるか否かは回収容器検知センサ２６にて監視される。
【００２８】
図１に示す装置は、セル１の上板２および下板３の間に挟着した成形材料を重合した後、上板２および下板３を取り外して、成形されたプラスチックシートを取り出す装置の直前で、かつ当該装置に搬送されるためのセル１の待機位置に設置される。そして、待機位置からプラスチックシート取出し装置にコンベア３０で搬送される過程でセル１の両側部および後辺のクランプ４が自動的に除去される。従って、クランプ４を取り外す労力が大幅に削減することができ、生産性を向上させることができる。
【００２９】
セル１の搬送や停止を自動制御するために、上記除去装置の周辺には、セル減速センサ３１、セル停止センサ３２、オーバーラン・センサ３３、排出完了センサ３４、セル端面検出センサ３５などが設置されている。
なお、上記実施形態では、クランプ除去装置に対して、セル１を移動させてクランプ４を除去するようにしたが、セル１を停止させたまま、各クランプ除去装置を移動させてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明のクランプ除去装置によれば、セルに取付けられたクランプを自動的にかつ迅速に除去することができるので、クランプ除去に要する労力や負担が大幅に削減されるという効果がある。
また、本発明のプラスチックシート製造装置によれば、成形用セルの少なくとも両側部および後部の３辺に取付けられたクランプは、重合後のセル搬送過程で自動的に除去できるクランプ除去装置を備えているので、クランプ除去に要する労力や負担を軽減し、プラスチックシートの生産性が悪化するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるクランプ除去装置を含むプラスチックシート製造装置の一部を示す概略斜視図である。
【図２】クランプ除去装置に設けた上爪および下爪の間隙調整動作を示す概略説明図である。
【図３】間隙が調整された上爪および下爪とセルのクランプとを示す概略説明図である。
【図４】上爪および下爪によるクランプ除去動作を示す概略説明図である。
【図５】上爪および下爪によるクランプ除去動作を示す概略平面図である。
【図６】クランプ除去装置に設けた上部ゲートおよび下部ゲートの動作を示す概略説明図である。
【図７】通常の成形用セルを示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１    セル
２    上板
３    下板
４    クランプ
５    上爪
６    下爪
１２    右辺クランプ除去装置
１８    上部ゲート
１９    下部ゲート
２０    回収部
【図１】
0004495843.tif 000002
【図２】
0004495843.tif 000003
【図３】
0004495843.tif 000004
【図４】
0004495843.tif 000005
【図５】
0004495843.tif 000006
【図６】
0004495843.tif 000007
【図７】
0004495843.tif 000008