(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
未加工ワークの搬入部と加工済ワークの搬出部とが併設されたワーク搬送装置に対し移動位置決め可能なチャックにより前記搬入部及び搬出部のワークを交換する方法であって、搬出部において、チャックは爪が搬入部の未加工ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で加工済ワークを解放し、搬入部において、チャックは爪が搬出部の加工済ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で未加工ワークを把持することを特徴とするワーク交換方法。
【請求項２】
ワーク搬送装置に未加工ワークの搬入部と加工済ワークの搬出部とが並設された工作機械において、主軸台を搬入部及び搬出部へ移動してチャックによりワークを交換する方法であって、搬出部において、チャックは爪が搬入部の未加工ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で加工済ワークを解放し、搬入部において、チャックは爪が搬出部の加工済ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で未加工ワークを把持することを特徴とするワーク交換方法。
【請求項３】
チャックの回転位置決めを主軸台の移動期間中に行う請求項２記載のワーク交換方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械のワーク交換方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、立形旋盤等の工作機械において、ワーク搬送装置に未加工ワークの搬入部と加工済ワークの搬出部とを並設し、主軸台を搬入部及び搬出部へ移動して、チャックによりワーク交換を行う技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来技術によると、チャックが搬入部の未加工ワークを把持する際に爪が搬出部の加工済ワークと干渉しないように、搬入部及び搬出部をワークの最大直径よりさらに大きな距離をおいて並設する必要があった。このため、ワーク搬送装置の占有スペースが大きくなるばかりでなく、主軸台の移動距離が長くなり、その分ワーク交換時間も長くなるという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、搬入部と搬出部との距離を短くして、ワーク搬送装置の占有スペースを縮小できるとともに、主軸台の移動距離を短くして、ワーク交換時間を短縮することができるワーク交換方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明のワーク交換方法は、未加工ワークの搬入部と加工済ワークの搬出部とが併設されたワーク搬送装置に対し移動位置決め可能なチャックにより前記搬入部及び搬出部のワークを交換する方法であって、搬出部において、チャックは爪が搬入部の未加工ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で加工済ワークを解放し、搬入部において、チャックは爪が搬出部の加工済ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で未加工ワークを把持することを特徴とする。
【０００６】
また、ワーク搬送装置に未加工ワークの搬入部と加工済ワークの搬出部とが並設された工作機械において、主軸台を搬入部及び搬出部へ移動してチャックによりワークを交換する方法であって、搬出部において、チャックは爪が搬入部の未加工ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で加工済ワークを解放し、搬入部において、チャックは爪が搬出部の加工済ワークと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で未加工ワークを把持することを特徴とする。この場合、チャックが搬入部及び搬出部でワークを迅速に把持及び解放できるように、チャックの回転位置決めを主軸台の移動期間中に行うのが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を立形旋盤に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。この立形旋盤は、図１に示すように、主軸台１をＸ軸及びＺ軸方向へ移動し、主軸（図示略）を垂直軸線の周りで回転し、チャック２に把持したワーク３を刃物台４の工具５で加工するとともに、主軸台１をワーク搬送装置６までＸ軸方向へ移動して、チャック２によりワーク交換を行うように構成されている。なお、チャック２は主軸の回転によりＺ軸周りの任意の位置に回転位置決め可能に設けられ、ワーク３を把持する複数の爪９を開閉可能に備えている。
【０００８】
ワーク搬送装置６は、図２に示すように、内外２台のエンドレスコンベア７Ａ，７Ｂを備え、外側のコンベア７Ａには未加工ワーク３Ａを載せる多数のパレット８Ａが配列され、内側のコンベア７Ｂには加工済ワーク３Ｂを載せる多数のパレット８Ｂが配列されている。また、主軸軸線のＸ軸方向の移動領域において、外側のコンベア７Ａには未加工ワーク３Ａの搬入部７ａが、内側のコンベア７Ｂには加工済ワーク３Ｂの搬出部７ｂが、Ｘ軸方向に並ベて設けられている。そして、各コンベア７Ａ，７Ｂは同一方向へ駆動され、パレット８Ａで未加工ワーク３Ａを搬入部７ａに順次送り込み、パレット８Ｂで加工済ワーク３Ｂを搬出部７ｂから順次送り出すように構成されている。
【０００９】
次に、ワーク交換方法の実施形態について説明する。上記構成の立形旋盤においては、ワーク交換が以下の工程順で実施される。
▲１▼  主軸台１をコンベア７Ａの搬入部７ａまで移動する。
▲２▼  搬入部７ａの未加工ワーク３Ａをチャック２で把持して主軸台１に載せる。
▲３▼  主軸台１を刃物台４側へ移動して加工を行う。
▲４▼  主軸台１をコンベア７Ｂの搬出部７ｂまで移動する。
▲５▼  加工済ワーク３Ｂをチャック２から解放して搬出部７ｂに降ろす。
▲６▼  主軸台１を搬出部７ｂから搬入部７ａまで移動する。
▲７▼  ▲２▼〜▲６▼の動作を繰り返す。
【００１０】
工程▲５▼において、チャック２の爪９が図３及び図４に示す位置にあると、各図のハッチング表示部で爪９が未加工ワーク３Ａと干渉する。そこで、図５に示すように、搬出部７ｂにおいて、チャック２は爪９が搬入部７ａの未加工ワーク３Ａと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で加工済ワーク３Ｂを解放する。この場合、先の工程▲４▼で主軸台１が搬出部７ｂへ移動する期間中に、チャック２を予め回転位置決めしておく。
【００１１】
また、チャック２の爪９が図５に示す位置にあると、工程▲２▼に移行した場合に、図６のハッチング表示部で爪９が加工済ワーク３Ｂと干渉する。そこで、図７に示すように、搬入部７ａにおいて、チャック２は爪９が搬出部７ｂの加工済ワーク３Ｂと干渉しない位置に回転位置決めされた状態で未加工ワーク３Ａを把持する。この場合、先の工程▲６▼で主軸台１が搬入部７ａへ移動する期間中に、チャック２を予め回転位置決めしておく。
【００１２】
こうすれば、搬出部７ｂ及び搬入部７ａの何れにおいても、チャック２は爪９がワーク３Ａ，３Ｂと干渉しない位置で支障なく交換動作する。従って、搬入部７ａ及び搬出部７ｂを従来よりも短い距離で並設して、ワーク搬送装置６の占有スペースを縮小できるとともに、主軸台１のＸ軸方向の移動距離を短くして、ワーク交換時間を短縮することができる。また、チャック２は主軸台１の移動期間中に回転位置決めされるので、搬入部７ａ及び搬出部７ｂでワーク３Ａ，３Ｂを迅速に把持及び解放できる利点がある。
【００１３】
なお、本発明は立形旋盤に限定されるものではなく、ワーク搬送装置を装備した各種の工作機械、或いは工作機械とは別途設けられ工作機械にワークを搬出入するローダ等に広く適用することができる。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施することも可能である。
【００１４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のワーク交換方法によれば、爪がワークと干渉しない位置にチャックを回転位置決めするので、搬入部と搬出部との距離を短くして、ワーク搬送装置の占有スペースを縮小できるとともに、主軸台の移動距離を短くして、ワーク交換時間を短縮できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す立形旋盤の正面図である。
【図２】図１の旋盤の平面図である。
【図３】搬出部におけるチャックの干渉形態を示す平面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】搬出部におけるチャックの位置決め形態を示す平面図である。
【図６】搬入部におけるチャックの干渉形態を示す平面図である。
【図７】搬入部におけるチャックの位置決め形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１・・主軸台、２・・チャック、３Ａ・・未加工ワーク、３Ｂ・・加工済ワーク、６・・ワーク搬送装置、７ａ・・搬入部、７ｂ・・搬出部、９・・爪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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