(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキの板材加工機において、ワークの位置決め装置及び曲げ加工工程におけるワークの追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置であって、
ワーク位置決め突き当て装置の突き当て部が、曲げ加工工程において連続的に変化するワークの折り曲げはね上がり状態に応じて、前記ワークを当接後載置した状態を保持して追従操作自在の追従機構を備え、
該追従機構は、突き当て部、該突き当て部が前後に回動可能な回動軸、該回動軸を支持して上下動自在の桿状体、該桿状体を格納する筐体にて構成され、
前記筐体を前後方向移動可能に第１の誘導体に載置し、該第１の誘導体を前記前後方向と直交する方向に移動可能とする第２の誘導体を設け、前記ワークの腰折れ防止を可能とすることを特徴とする、追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置。
【請求項２】
前記追従機構を前記第１の誘導体を介して前記第２の誘導体上に対を成して設け、相互に協働して前記ワークを二箇所で位置決め追従操作可能としたことを特徴とする、請求項１記載の追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プレスブレーキ等の板材加工機における追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレスブレーキ等の板材加工機における曲げ加工では、突き当て装置とは別個にワークの腰折れを防止するための追従装置が設けられ、ワークを後方に長い寸法の曲げ加工を行う場合に、ワークの位置決め突き当て後（図６参照）、パンチとダイが上下より接近してワークに接触した所謂曲げ加工の初期工程で前記突き当て部が退避し、次いで追従装置が作動してワークを下方よりワークサポートを介して支持し（図５参照）、ワークの腰折れを防止するのが通例である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら上述の従来例では、突き当て装置と追従装置が位置的に互いに干渉し易く、どちらか一方が退避してからでないと夫々の動作が実行出来ず、このため作業のタクトタイムが長くなる等の課題がある。
【０００４】
この発明は、上述の点に着目して成されたもので、追従装置とワークの位置決め突き当て装置とを一体化し、設置専有面積を減縮し、作業のタクトタイムを短縮し、生産効率を向上し得る追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００６】
（１）プレスブレーキの板材加工機において、ワークの位置決め装置及び曲げ加工工程におけるワークの追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置であって、ワーク位置決め突き当て装置の突き当て部が、曲げ加工工程において連続的に変化するワークの折り曲げはね上がり状態に応じて、前記ワークを当接後載置した状態を保持して追従操作自在の追従機構を備え、該追従機構は、突き当て部、該突き当て部が前後に回動可能な回動軸、該回動軸を支持して上下動自在の桿状体、該桿状体を格納する筐体にて構成され、前記筐体を前後方向移動可能に第１の誘導体に載置し、該第１の誘導体を前記前後方向と直交する方向に移動可能とする第２の誘導体を設け、前記ワークの腰折れ防止を可能とすることを特徴とする、追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置。
【０００７】
（２）前記追従機構を前記第１の誘導体を介して前記第２の誘導体上に対を成して設け、相互に協働して前記ワークを二箇所で位置決め追従操作可能としたことを特徴とする、前項（１）記載の追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の一実施の形態を説明する。
【００１０】
図１（ａ）は、この発明に係る追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置の一実施例を示す全体構成斜視図、（ｂ）は、この発明に係る追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置の作用例を示す全体斜視図、図２は、この発明に係る追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置の作用例を示す側面説明図、図３は突き当て部回動軸の取り付けの一例を示す斜視図、図４（ａ）、（ｂ）はワークの位置決め情報を示す斜視説明図、（ｃ）は曲げ加工時のワークの状況を示す側面説明図、図５は従来の構成における作用例を示す側面説明図、図６は従来の構成を示す側面説明図、図７は板材加工機の例としてのプレスブレーキの外観斜視図である。
【００１１】
図面について説明すれば、プレスブレーキ等の板材加工機において、ワーク位置決め突き当て装置ＴＳの突き当て部１が連続的に変化するワークＷの折り曲げはね上がり状態に応じて、前記ワークＷに当接した状態を保持して追従操作自在の追従機構Ｋｆを備え、この追従機構Ｋｆは、突き当て部１、突き当て部１が前後に回動可能な回動軸２、回動軸２を支持して上下動自在の桿状体３、桿状体３を格納する筐体４等にて構成され、前記筐体４を前後方向移動可能に第１の誘導体５に載置し、第１の誘導体５を直交する方向に移動可能とする第２の誘導体６を設けてあり、また追従機構Ｋｆを第１の誘導体５を介して第２の誘導体６上に対を成して設け、相互に協働してワークを二箇所で位置決め追従操作可能とした構成とし、ワークＷの腰折れ防止を可能な構成としてある。
【００１２】
上述の構成及び図面に基づいて、作用を説明する。
【００１３】
図４（ａ）に示すように、ワークＷの幅に応じて、左右ガイドとなる第２の誘導体６上を一対の前後用ガイドとなる第１の誘導体５が左右に移動して所定の位置に達すると、図４（ｂ）に示すように突き当て部１の突き当て面とワークＷ上の曲げ線とで決定されるＬ寸法（ワークフランジ寸法）に応じて、桿状体３及び回動軸２を介して突き当て部１を支持する筐体４が前記第１の誘導体５上を前後方向に移動し、ワークＷの先端部が突き当て部１の突き当て面に当接し、ワークＷの位置決めが完了となる。
【００１４】
次いでパンチとダイが上下よりワークＷに当接し、曲げ加工工程における初期の段階ではね上り現象を起こし始め（図４（ｃ））、シリンダ等の駆動源（図示略）の作用により筐体４に格納されていた桿状体３を介して突き当て部１が上昇動作を開始し、前記突き当て部１の突き当て面にワークＷの端部を当接載置して保持しながら、前記ワークの曲げ加工工程の進行につれて連続的に変化するはね上げ状況に追従して上昇を続け、曲げ加工が実施される。
【００１５】
尚、突き当て部１は、前後に回動自在の回動軸を支点としてワークＷのはね上げ角度に順応して追従自在である（図１（ｂ）及び図２参照）。
【００１６】
以上説明したように、ワークＷの追従装置とワークＷの位置決め突き当て装置とを一体化したことにより、従来のような両者の干渉による不具合を解消し、設置占有面積を減縮し、且つワークＷの曲げ加工工程をスムーズに進行せしめ、更に、作業のタクトタイムが短縮され生産効率向上が図れる。
【００１７】
【発明の効果】
この発明によれば、追従装置とワークの位置決め突き当て装置とを一体化したことにより、設置専有面積を減縮し、作業のタクトタイムを短縮し、生産効率を向上し得るという効果を呈する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）この発明に係る追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置の一実施例を示す全体構成斜視図、（ｂ）は、この発明に係る追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置の作用例を示す全体斜視図
【図２】  この発明に係る追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置の作用例を示す側面説明図
【図３】  突き当て部回動軸の取り付けの一例を示す斜視図
【図４】（ａ）、（ｂ）はワークの位置決め情報を示す斜視説明図、（ｃ）は曲げ加工時のワークの状況を示す側面説明図
【図５】  従来の構成における作用例を示す側面説明図
【図６】  従来の構成を示す側面説明図
【図７】  板材加工機の例としてのプレスブレーキの外観斜視図
【符号の説明】
１  突き当て部
２  回動軸
３  桿状体
４  筐体
５  第１の誘導体（前後方向ガイド）
６  第２の誘導体（左右方向ガイド）
Ｋｆ  追従機構
ＴＳ  ワーク位置決め突き当て装置
Ｐ  プレスブレーキ
Ｗ  ワーク
【図１】
0004393615.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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