(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力にて駆動される走行装置及び作業装置と、
前記エンジンの出力を前記作業装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記作業装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、
前記エンジンを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態と前記エンジンをアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段とが設けられた作業車の駆動制御装置であって、
前記作業クラッチの前記入り状態と前記切り状態との切換操作及び前記アクセル手段の前記定格回転状態と前記アイドリング状態との切換操作を行う切換操作用駆動手段と、
前記走行装置を変速操作する主変速レバーの操作位置とは無関係に作業モード指令を指令する状態に手動で操作自在なモード指令手段と、
前記モード指令手段により前記作業モード指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを前記入り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させる制御手段とが設けられている作業車の駆動制御装置。
【請求項２】
前記モード指令手段が、走行モード指令を指令する状態に操作自在に構成され、
前記制御手段が、前記モード指令手段により前記走行モード指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを前記切り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させるように構成されている請求項１記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項３】
前記モード指令手段が、走行停止モード指令を指令する状態に操作自在に構成され、
前記制御手段が、前記モード指令手段により前記走行停止モード指令が指令されると、前記アクセル手段を前記アイドリング状態に且つ前記作業クラッチを前記切り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させるように構成されている請求項１又は２記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項４】
前記作業装置が、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置であり、前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチである請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項５】
前記作業装置が、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置及び穀稈を刈取処理して前記脱穀装置に供給する刈取処理装置であり、前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ、及び、前記エンジンの出力を前記刈取処理装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチである請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項６】
前記制御手段が、前記モード指令手段により前記作業モード指令が指令されると、前記アクセル手段を定格回転状態に且つ前記脱穀クラッチを前記入り状態とし、その後、前記刈取クラッチを前記入り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させるように構成されている請求項５記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項７】
前記作業装置が、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置及び穀稈を刈取処理して前記脱穀装置に供給する刈取処理装置であり、前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ、及び、前記エンジンの出力を前記刈取処理装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチであり、
前記モード指令手段が、前記作業モード指令を指令する状態としての、脱穀指令を指令する状態と刈取作業指令を指令する状態とを選択して操作できるように構成され、
前記制御手段が、前記モード指令手段により前記脱穀指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に且つ前記脱穀クラッチを入り状態とし、且つ、前記モード指令手段により前記刈取作業指令が指令されると、前記刈取クラッチ及び前記脱穀クラッチを入り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項８】
前記モード指令手段が、非操作状態に自動復帰する押し操作式の作業モード指令用操作スイッチを備えて構成され、
前記制御手段が、前記作業モード指令用操作スイッチが操作状態判別用設定時間より短い時間継続して押されたときは、前記刈取作業指令が指令されたと判断し、且つ、前記作業モード指令用操作スイッチが操作状態判別用設定時間よりも長い時間継続して押されたときは、前記脱穀指令が指令されたと判断するように構成されている請求項７に記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項９】
電源回路を切るオフ状態、及び、前記電源回路を入れるオン状態に切り換え操作自在なメインスイッチが設けられ、
前記制御手段が、前記メインスイッチが前記オフ状態から前記オン状態に切り換えられると、前記アクセル手段を前記アイドリング状態に且つ前記作業クラッチを切り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させるように構成されている請求項１〜８のいずれか１項に記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項１０】
高低複数段に切換自在な走行用の副変速装置と、その副変速装置の変速状態を前記制御手段に出力する副変速状態出力手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記副変速装置が高速側の変速状態に切り換えられている状態においては、前記モード指令手段にて前記作業モード指令が指令されても、その指令を無効にするように構成されている請求項１〜９のいずれか１項に記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項１１】
高低複数段に切換自在な走行用の副変速装置と、その副変速装置の変速状態を前記制御手段に出力する副変速状態出力手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記作業モード指令の指令により前記アクセル手段を前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを入り状態に操作した状態において、前記副変速装置が高速側の変速状態に切り換えられたときには、前記アクセル手段を前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを切り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させるように構成されている請求項１〜１０のいずれか１項に記載の作業車の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの出力にて駆動される走行装置及び作業装置と、前記エンジンの出力を前記作業装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記作業装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、前記エンジンを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態と前記エンジンをアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段とが設けられた作業車の駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車は、エンジンの始動を行うときには、作業クラッチを切り状態に且つアクセル手段をアイドリング状態にすることになり、そして、エンジンの始動後において、作業を行うときには、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態にすることになる。また、エンジンの始動後において、作業を行わずに走行するときもあり、そのような走行の形態としては、作業クラッチを切り状態に且つアクセル手段をアイドリング状態にして、低速走行を行う場合や、作業クラッチを切り状態に且つアクセル手段を定格回転状態にして、高速走行を行う場合がある。
【０００３】
このような作業車においては操作の簡略化が望まれるものであり、そのための作業車の駆動制御装置として、作業クラッチを入り状態と切り状態に切り換える電動モータ、作業状態と非作業状態を指令する操作スイッチ、及び、その操作スイッチの指令により、作業クラッチを入り状態と切り状態に切り換えるように電動モータの作動を制御する制御手段を設けて、作業クラッチの入切操作の簡略化を図るようにしたものがある（例えば、特許文献1参照。）
尚、上記特許文献１は、作業車としてのコンバインを例示するものであって、作業装置として、脱穀装置及び穀稈を刈取処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置が装備され、そして、作業クラッチとして、エンジンの出力を脱穀装置に伝達する入り状態とエンジンの出力の脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在脱穀クラッチ、及び、エンジンの出力を刈取処理装置に伝達する入り状態とエンジンの出力の刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチが設けられており、さらに、操作スイッチが、作業状態及び非作業状態の指令に加えて、枕扱ぎ状態を指令できるように構成され、制御手段が、作業状態が指令されると、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態にし、非作業状態が指令されると、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態にし、さらに、枕扱ぎ状態が指令されると、脱穀クラッチを入り状態に且つ刈取クラッチを切り状態にするように、電動モータを制御するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９５３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の作業車の駆動制御装置においては、操作スイッチの指令により、作業クラッチを入り状態と切り状態とに切り換え操作できるものであるため、作業クラッチの操作の簡略化は図れるものであるが、アクセル手段を別途手動操作しなければならないため操作が面倒となるものであり、改善が望まれていた。
つまり、例えば、エンジンを始動させて作業を行うときには、先ず、作業クラッチの切り状態で且つアクセル手段のアイドリング状態においてエンジンを始動し、その後、アクセル手段を手動操作により定格回転状態に操作し且つ作業クラッチを入り状態にするために操作スイッチを操作して、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態にすることになるが、このようにエンジンの始動状態から作業を行うときには、作業クラッチを入り状態にするための操作スイッチの操作に加えて、アクセル手段を定格回転状態に切り換える操作を要するものとなるのであり、操作が面倒となるものであった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、エンジンの始動状態から作業を行うときの操作の簡略化を図ることができる作業車の駆動制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業車の駆動制御装置は、エンジンの出力にて駆動される走行装置及び作業装置と、前記エンジンの出力を前記作業装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記作業装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、前記エンジンを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態と前記エンジンをアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、前記作業クラッチの前記入り状態と前記切り状態との切換操作及び前記アクセル手段の前記定格回転状態と前記アイドリング状態との切換操作を行う切換操作用駆動手段と、前記走行装置を変速操作する主変速レバーの操作位置とは無関係に作業モード指令を指令する状態に手動で操作自在なモード指令手段と、前記モード指令手段により前記作業モード指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを前記入り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させる制御手段とが設けられている点にある。
【０００８】
すなわち、モード指令手段にて作業モード指令を指令することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態に切り換えることになる。
このように、モード指令手段にて作業モード指令を指令することにより、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態に切り換えることができるものであるから、例えばエンジンを始動させて作業を行うときにおいて、作業クラッチが切り状態で且つアクセル手段のアイドリング状態においてエンジンを始動させた後、そのエンジンの始動状態において、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態にすることを、モード指令手段にて作業モード指令を指令することにより行なえるものとなる等、エンジンの始動状態において作業を行なうために、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態にすることを、モード指令手段にて作業モード指令を指令するだけの簡単な操作にて行なえるものとなる。
したがって、エンジンの始動状態において作業を行なうために、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態にするときの操作の簡略化を図ることができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【０００９】
本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記モード指令手段が、走行モード指令を指令する状態に操作自在に構成され、前記制御手段が、前記モード指令手段により前記走行モード指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを前記切り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させるように構成されている点を特徴とする。
【００１０】
すなわち、モード指令手段にて走行モード指令を指令することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることになる。
このように、モード指令手段にて走行モード指令を指令することにより、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることができるものであるから、例えば、作業クラッチが切り状態で且つアクセル手段がアイドリング状態となるエンジンの始動状態や、作業クラッチが入り状態で且つアクセル手段が定格回転状態となる作業状態において、高速走行する等のために、作業クラッチを切り状態し且つアクセル手段を定格回転状態にすることを、モード指令手段にて走行モード指令を指令する簡単な操作で行えるものとなる。
したがって、作業クラッチを切り状態し且つアクセル手段を定格回転状態にするときの操作の簡略化を図ることができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００１１】
本発明の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記モード指令手段が、走行停止モード指令を指令する状態に操作自在に構成され、前記制御手段が、前記モード指令手段により前記走行停止モード指令が指令されると、前記アクセル手段を前記アイドリング状態に且つ前記作業クラッチを前記切り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させるように構成されている点を特徴とする。
【００１２】
すなわち、モード指令手段にて走行停止モード指令を指令することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、アクセル手段をアイドリング状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることになる。
このように、モード指令手段にて走行停止モード指令を指令することにより、アクセル手段をアイドリング状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることができるものであるから、例えば、作業クラッチが切り状態で且つアクセル手段が定格回転状態となる高速走行する状態や、作業クラッチが入り状態で且つアクセル手段が定格回転状態となる作業状態において、低速走行する等のために、作業クラッチを切り状態し且つアクセル手段をアイドリング状態にすることを、モード指令手段にて走行停止モード指令を指令する簡単な操作で行えるものとなる。
したがって、作業クラッチを切り状態し且つアクセル手段をアイドリング状態にするときの操作の簡略化を図ることができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００１３】
本発明の第４特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、前記作業装置が、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置であり、前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチである点を特徴とする。
【００１４】
すなわち、モード指令手段にて作業モードを指令することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態に切り換えることになる。
このように、モード指令手段にて作業モードを指令することにより、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態に切り換えることができるものであるから、例えばエンジンを始動させて刈取作業や枕脱穀作業を行うときにおいて、脱穀クラッチが切り状態で且つアクセル手段のアイドリング状態においてエンジンを始動させた後、そのエンジン始動状態において、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態にすることを、モード指令手段にて作業モードを指令することにより行えるものとなる等、エンジンの始動状態において刈取作業や枕脱穀作業のために、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態にすることを、モード指令手段にて作業モードを指令するだけの簡単な操作で行えるものとなる。
したがって、エンジンの始動状態において刈取作業や枕脱穀作業のために、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態にするときの操作の簡略化を図ることができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００１５】
本発明の第５特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、前記作業装置が、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置及び穀稈を刈取処理して前記脱穀装置に供給する刈取処理装置であり、前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ、及び、前記エンジンの出力を前記刈取処理装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチである点を特徴とする。
【００１６】
すなわち、モード指令手段にて作業モード指令を指令することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態に切り換えることになる。
このように、モード指令手段にて作業モード指令を指令することにより、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態に切り換えることができるものであるから、例えばエンジンを始動させて刈取作業を行うときにおいて、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが切り状態で且つアクセル手段のアイドリング状態においてエンジンを始動させた後、そのエンジンの始動状態において、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態にすることを、モード指令手段にて作業モード指令を指令することにより行なえる等、エンジンの始動状態において刈取作業のために、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態にすることを、モード指令手段にて作業モード指令を指令するだけの簡単な操作で行なえるものとなる。
したがって、エンジンの始動状態において刈取作業のために、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態にするときの操作の簡略化を図ることができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００１７】
本発明の第６特徴構成は、上記第５特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記モード指令手段により前記作業モード指令が指令されると、前記アクセル手段を定格回転状態に且つ前記脱穀クラッチを前記入り状態とし、その後、前記刈取クラッチを前記入り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させるように構成されている点を特徴とする。
【００１８】
すなわち、モード指令手段にて作業モード指令を指令することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態に切り換え、その後、刈取クラッチを入り状態に切り換えることになる。
このように、モード指令手段にて作業モード指令を指令することにより、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態に切り換え、その後、刈取クラッチを入り状態に切り換えることができるものであるから、エンジンの始動状態から刈取作業を行うときに、エンストを起こす虞を少ないものにできる。
説明を加えると、アクセル手段を定格回転状態に且つ刈取クラッチ及び脱穀クラッチを同時に入り状態に切り換えると、バリカン式刈刃等を装備した刈取処理装置を作動させるためにエンジンに掛かる負荷、及び、駆動トルクの大きな扱き胴等を装備した脱穀装置を作動させるためにエンジンに掛かる負荷がエンジンに集中して掛かるために、エンジンの回転数が減少してエンストを起こす虞があるのに対して、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態に切り換え、その後、刈取クラッチを入り状態に切り換える、言い換えると、刈取クラッチ及び脱穀クラッチをタイミングをずらした状態で入り状態に切り換えると、刈取処理装置を作動させるためにエンジンに掛かる負荷、及び、脱穀装置を作動させるためにエンジンに掛かる負荷がエンジンにタイミングをずらした状態で掛かるために、エンジンの回転数が減少してエンストを起こす虞を少ないものにできる。
したがって、エンジンの始動状態から刈取作業を行うときに、エンストを起こす虞を少ないものにできる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００１９】
本発明の第７特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、前記作業装置が、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置及び穀稈を刈取処理して前記脱穀装置に供給する刈取処理装置であり、前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ、及び、前記エンジンの出力を前記刈取処理装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチであり、前記モード指令手段が、前記作業モード指令を指令する状態としての、脱穀指令を指令する状態と刈取作業指令を指令する状態とを選択して操作できるように構成され、前記制御手段が、前記モード指令手段により前記脱穀指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に且つ前記脱穀クラッチを入り状態とし、且つ、前記モード指令手段により前記刈取作業指令が指令されると、前記刈取クラッチ及び前記脱穀クラッチを入り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させるように構成されている点を特徴とする。
【００２０】
すなわち、モード指令手段にて脱穀指令を指令することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態に切り換え、モード指令手段にて刈取作業指令を指令することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入り状態に切り換えることになる。
このように、モード指令手段にて脱穀指令を指令することにより、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態に切り換え、モード指令手段にて刈取作業指令を指令することにより、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入り状態に切り換えることができるものであるから、例えば、エンジンを始動させて枕地を走行するときにおいて、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが切り状態で且つアクセル状態のアイドリング状態においてエンジンを始動させた後、そのエンジン始動状態において、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態にすることを、モード指令手段にて脱穀指令を指令することにより行なえるものとなる等、エンジンの始動状態において枕地を走行するために、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態にすることを、モード指令手段にて脱穀指令を指令するだけの簡単な操作で行なえるものとなる。
そして、脱穀クラッチが入り状態で且つアクセル手段が定格回転状態となるときにおいて、例えば、枕地から未刈領域に進入して刈取作業を開始するときにおいて、脱穀クラッチが入り状態で且つアクセル手段が定格回転状態において枕地を走行した後、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入り状態にすることを、モード指令手段にて刈取作業指令を指令するだけの簡単な操作で行なえるものとなる。又、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが入り状態となるときにおいて、例えば、刈取作業を終了して枕地を走行するときにおいて、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが入り状態において刈取作業を行なった後、脱穀クラッチを入り状態で且つアクセル手段を定格回転状態にすることを、モード指令手段にて脱穀指令を指令するだけの簡単な操作で行なえるものとなる。
したがって、刈取作業を行なうときの操作の簡略化を図ることができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００２１】
本発明の第８特徴構成は、上記第７特徴構成に加えて、前記モード指令手段が、非操作状態に自動復帰する押し操作式の作業モード指令用操作スイッチを備えて構成され、前記制御手段が、前記作業モード指令用操作スイッチが操作状態判別用設定時間より短い時間継続して押されたときは、前記刈取作業指令が指令されたと判断し、且つ、前記作業モード指令用操作スイッチが操作状態判別用設定時間よりも長い時間継続して押されたときは、前記脱穀指令が指令されたと判断するように構成されている点を特徴とする。
【００２２】
すなわち、作業モード指令用操作スイッチにて操作状態判別用設定時間より短い時間継続して押し操作されることにより、制御手段が刈取作業指令が指令されたと判断し、作業モード指令用操作スイッチにて操作状態判別用設定時間より長い時間継続して押し操作されることにより、制御手段が脱穀指令が指令されたと判断することになる。
このように、作業モード指令用操作スイッチの押し操作される時間の長短により、脱穀指令を指令する状態と刈取作業指令を指令する状態とを選択して操作することができるものであるから、例えば、刈取作業指令を指令するための操作スイッチと、脱穀指令を指令するための操作スイッチとを各別に設けるのに比べて、構成の簡素化を図ることができる。
したがって、構成の簡素化を図ることができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００２３】
本発明の第９特徴構成は、上記第１〜第８特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、電源回路を切るオフ状態、及び、前記電源回路を入れるオン状態に切り換え操作自在なメインスイッチが設けられ、前記制御手段が、前記メインスイッチが前記オフ状態から前記オン状態に切り換えられると、前記アクセル手段を前記アイドリング状態に且つ前記作業クラッチを切り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させるように構成されている点を特徴とする。
【００２４】
すなわち、メインスイッチにてオフ状態からオン状態に切り換えることにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、アクセル手段をアイドリング状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることになる。
このように、インスイッチにてオフ状態からオン状態に切り換えることにより、アクセル手段をアイドリング状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることができるものであるから、例えば、作業中にエンジンが停止する等により、作業クラッチが入り状態を維持した状態でメインスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられたとしても、メインスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられると、アクセル手段をアイドリング状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることになるので、エンジンが始動されたときに作業装置が不測に駆動される不都合が無いものとなる。
したがって、エンジンが始動されたときに作業装置が不測に駆動される不都合を防止することができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００２５】
本発明の第１０特徴構成は、上記第１〜第９特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、高低複数段に切換自在な走行用の副変速装置と、その副変速装置の変速状態を前記制御手段に出力する副変速状態出力手段とが設けられ、前記制御手段が、前記副変速装置が高速側の変速状態に切り換えられている状態においては、前記モード指令手段にて前記作業モード指令が指令されても、その指令を無効にするように構成されている点を特徴とする。
【００２６】
すなわち、副変速装置が高速側の変速状態に切り換えられている状態においては、モード指令手段にて作業モード指令が指令されても、その指令を無効にすることになる。
このように、副変速装置が高速側の変速状態に切り換えられている状態においては、モード指令手段にて作業モード指令が指令されても、その指令を無効にすることができるものであるから、高速で走行しているときに作業装置が不測に駆動される不都合を防止することができるものとなる。
説明を加えると、一般に、高速で走行するときには、副変速装置を高速側の変速状態にするものであるので、副変速装置が高速側の変速状態に切り換えられている状態においては、モード指令手段にて作業モード指令が指令されたとしても、その指令を無効にすることにより、高速で走行しているときに作業装置が不測に駆動される不都合を防止することができるものとなる。
したがって、高速で走行しているときに作業装置が不測に駆動される不都合を防止することができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００２７】
本発明の第１１特徴構成は、上記第１〜第１０特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、高低複数段に切換自在な走行用の副変速装置と、その副変速装置の変速状態を前記制御手段に出力する副変速状態出力手段とが設けられ、前記制御手段が、前記作業モード指令の指令により前記アクセルを前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを入り状態に操作した状態において、前記副変速装置が高速側の変速状態に切り換えられたときには、前記アクセル手段を前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを切り状態とするように、前記切換操作用駆動手段を作動させるように構成されている点を特徴とする。
【００２８】
すなわち、作業モード指令の指令によりアクセルを定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態に操作した状態において、副変速装置が高速側の変速状態に切り換えることにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることになる。
このように、作業モード指令の指令によりアクセルを定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態に操作した状態において、副変速装置を高速側の変速状態に切り換えることにより、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることができるものであるから、副変速装置を高速側の変速状態に切り換えて高速で走行する場合において、作業クラッチを切り状態に切り換えることを忘れたとしても、副変速装置を高速側の変速状態に切り換えれば、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることになるので、作業装置が駆動された状態で高速で走行する不都合を防止することができる。又、作業モード指令の指令によりアクセルを定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態に操作した状態において、副変速装置を高速側の変速状態に切り換えることにより、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることができるものであるから、副変速装置を高速側の変速状態に切り換えて高速で走行する場合において、副変速装置を高速側の変速状態に切り換えるだけの簡単な操作で、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることができるものとなる。
したがって、作業装置が駆動された状態で高速で走行する不都合を防止することができ、副変速装置を高速側の変速状態に切り換えて高速で走行するときの操作の簡略化を図ることができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００２９】
【００３０】
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る作業車の駆動制御装置について図面に基づいて説明する。
図１にコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ、１Ｒの駆動により走行機体２が走行自在に構成され、その走行機体２の前部に、昇降操作自在でかつ圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置３が設けられ、走行機体２に、刈取処理装置３にて刈り取られた刈取穀稈を受け取って脱穀および選別処理する脱穀装置４と、脱穀装置４にて脱穀および選別処理することにより得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５とが搭載されるとともに、穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６が形成されている。
【００３２】
次にこのコンバインの伝動構造について説明する。
図２、図３に示すように、エンジンＥの動力が伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して直進用の無段変速装置７と旋回用の無段変速装置８に伝達され、これら無段変速装置７、８の変速出力は、ミッションケース９を経由して、走行装置１Ｒ、１Ｌの夫々に伝達されている。又、これら無段変速装置７、８のうち直進用の無段変速装置７の変速出力は、ミッションケース９を経由した後、刈取クラッチ１０を介して刈取処理装置３に伝達され、刈取クラッチ１０には、その入り切りを検出する刈取センサ１１が付設されている。又、エンジンＥの動力は、脱穀クラッチ１２を介して脱穀装置４に伝達され、脱穀クラッチ１２には、その入り切り状態を検出する脱穀センサ１３が付設されている。
【００３３】
従って、作業装置Ｆが、コンバインに装備された脱穀装置４及び穀稈を刈取処理して脱穀装置４に供給する刈取処理装置３であり、作業クラッチＣが、エンジンＥの出力を脱穀装置４に伝達する入り状態とエンジンＥの出力の脱穀装置４への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ１２、及び、エンジンＥの出力を刈取処理装置３に伝達する入り状態とエンジンＥの出力の刈取処理装置３への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチ１０である。
【００３４】
前記直進用の無段変速装置７と旋回用の無段変速装置８は、コンバインの走行機体に搭載されているエンジンからの動力によって駆動される可変油圧ポンプ７Ａ、８Ａと、その可変油圧ポンプ７Ａ、８Ａからの供給油で回転駆動される油圧モータ７Ｂ、８Ｂとの対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。ちなみに、エンジンＥの動力は、伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して可変油圧ポンプ７Ａ、８Ａの伝動軸１６に伝達される。
【００３５】
前記ミッションケース９は、その内部に、前記直進用の無段変速装置７の出力軸１７と、前記旋回用の無段変速装置８の出力軸１８との夫々が内挿され、これら両出力軸１７、１８からの変速出力が左右一対の走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達される一方、直進用の無段変速装置７の出力軸１７からの変速出力が刈取処理装置３に伝達される構成となっている。尚、前記旋回用の無段変速装置８の出力軸１８には、右側出力ギヤ１８ａと左側出力ギヤ１８ｂとが固着されている。
【００３６】
前記直進用の無段変速装置７の出力軸１７には、副変速用の大小一対の出力ギヤ１７ａ、１７ｂ及び刈取部駆動用の出力ギヤ１７ｃが固着されている。副変速軸１９には、前記出力ギヤ１７ａ、１７ｂが常時噛合する副変速用の小径ギヤ１９ａと大径ギヤ１９ｂとが相対回転自在に支持され、その両ギヤ１９ａ、１９ｂの中間位置に、副変速軸１９と一体回転する副変速用シフトギヤ１９ｄが軸芯方向で摺動自在に外嵌されている。図示しない副変速レバーにより副変速用シフトギヤ１９ｄを摺動操作することで高低２段に切換自在な走行用の副変速装置Ｄが構成されている。そして、その副変速装置Ｄの変速状態を検出する副変速状態検出用センサ４１が設けられている。そして、副変速軸１９には出力ギヤ１９ｅが固着されており、この出力ギヤ１９ｅに対して、支持軸２０に一体に設けたセンターギヤ２１が常時噛合する状態で設けられている。
【００３７】
前記支持軸２０には、センターギヤ２１を挾む両側に、伝動状態切換手段Ａが設けられており、この伝動状態切換手段Ａは、前記左側出力ギヤ１８ａに常時かみ合いの左側外周ギヤ部２２ａを備えた左側の多板式の摩擦クラッチ２２と、前記右側出力ギヤ１８ｂに常時噛み合いの右側外周ギヤ部２２ｂを備えた右側の多板式の摩擦クラッチ２２と、前記センターギヤ２１の両側面とこれに対向するシフトギヤ２３との間に形成された左右一対の噛み合いクラッチ２４、２４とで構成されている。
【００３８】
左側の摩擦クラッチ２２により、旋回用の無段変速装置８と左側の走行装置１Ｌとの間の伝動を遮断する状態に切り換え可能な左側のクラッチが構成され、右側の摩擦クラッチ２２により、旋回用の無段変速装置８と右側の走行装置１Ｒとの間の伝動を遮断する状態に切り換え可能な右側のクラッチが構成されている。
【００３９】
前記左右のシフトギヤ２３は、回転軸芯方向にシフト操作自在であって、シフト操作することにより噛み合いクラッチ２４が噛み合って伝動入りとなる状態と、噛み合いクラッチ２４が噛み合わない伝動を遮断する状態とに切り換え自在に構成され、また、シフトギヤ２３における摩擦板が摩擦クラッチ２２の本体部に対してシフト移動自在に構成されており、多板式の摩擦クラッチ２２が圧接して伝動入りとなる状態と、多板式の摩擦クラッチ２２が圧接しない伝動を遮断した状態とに切り換え自在に構成されている。
【００４０】
つまり、左右一対の走行装置１Ｌ、１Ｒへの動力伝達は、噛み合いクラッチ２４が噛み合った伝動入り状態では、直進用の無段変速装置７からの動力が伝達され、摩擦クラッチ２２が圧接した伝動入り状態では、旋回用の無段変速装置８からの動力が伝達され、噛み合いクラッチ２４と摩擦クラッチ２２の両方が伝動入り状態であれば、直進用の無段変速装置７と旋回用の無段変速装置８との両方からの動力が伝達され、噛み合いクラッチ２４と摩擦クラッチ２２の両方が伝動遮断状態であれば、直進用の無段変速装置７と旋回用の無段変速装置８とのどちらからも動力が伝達されないように構成されている。
【００４１】
前記左右のシフトギヤ２３、２３は夫々、押圧スプリング２５、２５による押圧力にて噛み合いクラッチ２４、２４が噛み合う伝動入り状態に付勢されており、左右のシフトギヤ２３、２３の夫々を押圧スプリング２５、２５による押圧力に抗して遮断用油圧シリンダ２６Ｌ、２６Ｒでシフト操作することにより、噛み合いクラッチ２４、２４が噛み合わない伝動遮断状態に切り換え操作可能に構成されている。
【００４２】
そして、この伝動遮断状態において、操向用油圧シリンダ２７Ｌ、２７Ｒでシフトギヤ２３における摩擦板をシフト操作することにより、摩擦クラッチ２２、２２が圧接する伝動入り状態に切り換え操作可能に構成されている。そして、この操向用油圧シリンダ２７Ｌ、２７Ｒおよび遮断用油圧シリンダ２６Ｌ、２６Ｒの操作は、操向用電磁弁２９Ｌ、２９Ｒおよび遮断用電磁弁２８Ｌ、２８Ｒを切り換えることにより行うように構成されている。
シフトギヤ２３からはファイナルギヤ３０を介して左右一対の走行装置１Ｌ、１Ｒに伝達される。このシフトギヤ２３は、噛み合いクラッチ２４が噛み合いしているときも噛み合いしていないときも常時走行装置への伝動系の中継ギヤ３１に噛合するように構成されている。
【００４３】
これにより、左右の噛み合いクラッチ２４を伝動入り状態に切り換え、左右の摩擦クラッチ２２を伝動遮断状態に切り換えることで、直進用伝動状態となり、右の噛み合いクラッチ２４を伝動入り状態に切り換え、右の摩擦クラッチ２２を伝動遮断状態に切り換え、左の噛み合いクラッチ２４を伝動遮断状態に切り換え、左の摩擦クラッチ２２を伝動入り状態に切り換えることで、左旋回用伝動状態となり、右の噛み合いクラッチ２４を伝動遮断状態に切り換え、右の摩擦クラッチ２２を伝動入り状態に切り換え、左の噛み合いクラッチ２４を伝動入り状態に切り換え、左の摩擦クラッチ２２を伝動遮断状態に切り換えることで、右旋回用伝動状態となり、左右の噛み合いクラッチ２４を伝動遮断状態に切り換え、左右の摩擦クラッチ２２を伝動遮断状態に切り換えることで、中立状態となるように構成されている。
【００４４】
つまり、左右の噛み合いクラッチおよび左右の摩擦クラッチを主要部として、直進用の無段変速装置７の変速出力を左右一対の走行装置１Ｌ、１Ｒの夫々に伝達する直進用伝動状態、前記直進用の無段変速装置７の変速出力を右側の走行装置１Ｒに伝達し且つ旋回用の無段変速装置の変速出力８を左側の走行装置１Ｌに伝達する左旋回用伝動状態、前記直進用の無段変速装置７の変速出力を左側の走行装置１Ｌに伝達し且つ前記旋回用の無段変速装置８の変速出力を右側の走行装置１Ｒに伝達する右旋回用伝動状態、前記直進用の無段変速装置７及び前記旋回用の無段変速装置８のいずれの変速出力も左右一対の走行装置１Ｌ、１Ｒの夫々に伝達しない中立状態に切り換え自在な伝動状態切換手段Ａが構成されている。
【００４５】
図４〜図１０に示すように、エンジンＥを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態とエンジンＥをアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段としての速度調整レバー４２がエンジンＥに設けられ、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２の入り状態と切り状態との切換操作及び速度調整レバー４２の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を行う切換操作用駆動手段としての切換操作用モータＭが設けられている。
【００４６】
説明を加えると、切換操作用モータＭの回動操作に伴って速度調整レバー４２、刈取クラッチ１０、脱穀クラッチ１２の夫々を連動操作する連動操作部Ｂが、搭乗運転部６の運転席４３の横側に位置する状態で設けられている。連動操作部Ｂは、切換操作用モータＭのピニオンギヤ４７と噛み合うセクターギヤ４４と、アクセルレバー４５を切り位置から入り位置に押圧作用するとともに速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換え操作するアクセルレバー操作用カム４６と、脱穀クラッチ１２を切り換え操作する脱穀クラッチ操作用リンク部４８と、刈取クラッチ１０を切り換え操作する刈取クラッチ操作用リンク部４９とを備えて構成されている。搭乗運転部６に固定されている略直方体形状の枠部５０に２つの略円筒状の回動ボス部５１が回動自在に設けられ、一方の回動ボス部５１の外方側にアクセルレバー操作用カム４６が取り付けられるとともに、一方の回動ボス部５１の内方側に支軸５２の一端が取り付けられ、他方の回動ボス部５１の内方側に支軸５２の他端が取り付けられ、その支軸５２に、セクターギヤ４４、脱穀クラッチ操作用リンク部４８、及び、刈取クラッチ操作用リンク部４９が取り付けられている。これにより、切換操作用モータＭが駆動されると、切換操作用モータＭのピニオンギヤ４７と噛み合うセクターギヤ４４も回動されることになり、そのセクターギヤ４４の回動に伴って、アクセルレバー操作用カム４６、脱穀クラッチ操作用リンク部４８、及び、刈取クラッチ操作用リンク部４９が一体回動するように構成されている。
【００４７】
前記アクセルレバー４５は、枠部５０が備える支持用軸部５３に揺動自在に支持されている。アクセルレバー４５の先端部には握り部４５ａが設けられ、アクセルレバー４５の基端部にはカムフォロア５４が設けられるとともに速度調整レバー操作用ケーブル５５が取り付けられている。アクセルレバー４５の握り部４５ａを揺動操作してアクセルレバー４５を切り位置から入り位置に位置変更することにより、アクセルレバー４５に設けられた速度調整レバー操作用ケーブル５５を引っ張り操作して速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換えるようになっている。ちなみに、アクセルレバー４５の握り部４５ａを揺動操作しないときには、図示しないバネの付勢力により速度調整レバー４２を定格回転状態からアイドリング状態に切り換えるようになっている。
【００４８】
前記アクセルレバー操作用カム４６は、円板の一部を切り欠いた半月に近い板状に構成され、その切り欠き部にカム面４６ａが形成されている。そして、アクセルレバー操作用カム４６の回動に伴ってカム面４６ａがアクセルレバー４５に設けられたカムフォロア５４に押圧作用してアクセルレバー４５を切り位置から入り位置に位置変更することにより、速度調整レバー操作用ケーブル５５を引っ張り操作して速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換えるようになっている。又、アクセルレバー操作用カム４６の周縁部には、連動操作部位置検出用リミットスイッチ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが設けられて、連動操作部Ｂの位置を検出するようになっている。
【００４９】
前記脱穀クラッチ操作用リンク部４８は、支軸５２に固定された脱穀クラッチ操作用取り付け板５６、及び、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に連結ピンを介して相対回動自在に連結され且つ脱穀クラッチ操作用ケーブル５７が取り付けられた脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８を備えて構成され、刈取クラッチ操作用リンク部４９は、支軸５２に固定された刈取クラッチ操作用取り付け板５９、及び、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に連結ピンを介して相対回動自在に連結され且つ刈取クラッチ操作用ケーブル６０が取り付けられた刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１を備えて構成されている。
そして、支軸５２の回動に伴って、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が支軸５２に固定されている基端部を揺動支点として揺動し、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作して脱穀クラッチ１２を入り状態に切り換え、又、支軸５２の回動に伴って、刈取クラッチ操作用取り付け板５９が支軸５２に固定されている基端部を揺動支点として揺動し、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１に取り付けられている刈取クラッチ操作用ケーブル６０を引っ張り操作して刈取クラッチ１０を入り状態に切り換えるようになっている。
【００５０】
前記切換操作用モータＭを正逆回転駆動すると、連動操作部Ｂを支軸５２の軸芯周りで正逆回転させて、図７に示す走行停止位置と、図８に示す走行位置と、図９に示す脱穀位置と、図１０に示す刈取作業位置とに切り換え操作する構成となっている。
説明を加えると、図７に示すように、連動操作部Ｂが走行停止位置に位置する場合において、アクセルレバー操作用カム４６のカム面４６ａがカムフォロア５４に当接することにより、アクセルレバー４５を切り位置に維持し、速度調整レバー４２をアイドリング状態に維持する。ちなみに、この走行停止位置において、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の両方とも切り状態になっている。このとき、連動操作部位置検出用リミットスイッチ１０１ａ、１０１ｂがオン状態となり、連動操作部位置検出用リミットスイッチ１０１ｃがオフ状態となっている。
【００５１】
図８に示すように、切換操作用モータＭを正回転駆動させることにより、連動操作部Ｂが走行停止位置から走行位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６のカム面４６ａがカムフォロア５４に押圧作用することにより、アクセルレバー４５を切り位置から入り位置に切り換え、速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換える。ちなみに、この走行位置において、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の両方とも切り状態になっている。このとき、連動操作部位置検出用リミットスイッチ１０１ｂがオン状態となり、連動操作部位置検出用リミットスイッチ１０１ａ、１０１ｃがオフ状態となっている。
【００５２】
図９に示すように、切換操作用モータＭを正回転駆動させることにより、連動操作部Ｂが走行位置から脱穀位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６の外周面４６ｂがカムフォロア５４に当接することにより、アクセルレバー４５を入り位置に維持し、速度調整レバー４２を定格回転状態に維持する。刈取クラッチ操作用取り付け板５９が刈取クラッチ操作用ケーブル６０の延びる方向にほぼ直交する方向に揺動するので、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１に取り付けられている刈取クラッチ操作用ケーブル６０を引っ張り操作することがほとんど無く、刈取クラッチ１０を切り位置に維持する。脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が脱穀クラッチ操作用ケーブル５７の延びる方向に揺動するので、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作して、脱穀クラッチ１２を切り状態から入り状態に切り換える。このとき、連動操作部位置検出用リミットスイッチ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃがオフ状態となっている。
【００５３】
図１０に示すように、切換操作用モータＭを正回転駆動させることにより、連動操作部Ｂが脱穀位置から刈取作業位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６の外周面４６ｂがカムフォロア５４に当接することにより、アクセルレバー４５を入り位置に維持し、速度調整レバー４２を定格回転状態に維持する。刈取クラッチ操作用取り付け板５９が刈取クラッチ操作用ケーブル６０の延びる方向に揺動するので、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１に取り付けられている刈取クラッチ操作用ケーブル６０を引っ張り操作して、刈取クラッチ１０を切り位置から入り状態に切り換える。脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が脱穀クラッチ操作用ケーブル５７の延びる方向にほぼ直交する方向に揺動するので、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作することがほとんど無く、脱穀クラッチ１２を入り状態に維持する。このとき、連動操作部位置検出用リミットスイッチ１０１ａ、１０１ｂがオフ状態となり、連動操作部位置検出用リミットスイッチ１０１ｃがオン状態となっている。
尚、切換操作用モータＭを逆回転駆動させることにより、連動操作部Ｂが刈取作業位置から走行停止位置に位置変更する場合において、バネの付勢力により速度調整レバー４２を定格回転状態からアイドリング状態に切り換え、アクセルレバー４５を入り位置から切り位置に位置変更する。
【００５４】
以上の構成により、連動操作部Ｂを支軸５２の軸芯周りで正回転させることにより、速度調整レバー４２がアイドリング状態、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０が切り状態となる走行停止位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０が切り状態となる走行位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２が入り状態、刈取クラッチ１０が切り状態となる脱穀位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２が入り状態、刈取クラッチ１０が入り状態となる刈取作業位置に順次切り換え操作する構成となっている。ちなみに、連動操作部Ｂが走行停止位置に位置する状態において、アクセルレバー４５を操作することにより、速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換えることができるようになっている。
【００５５】
前記搭乗運転部６には、前後方向に沿って所定の前後操作範囲にわたり移動操作自在であり、その前後方向の移動操作により走行速度を指令する手動操作式の主変速レバー６９、前後方向の切り換え操作により副変速装置Ｄの変速状態を指令する手動操作式の図示しない副変速レバー、直進を指令する直進用指令位置Ｎ、その直進指令位置Ｎに隣接位置して左旋回を指令する左旋回指令位置、及び、その直進指令位置Ｎに隣接位置して右旋回を指令する右旋回指令位置にわたり移動操作自在であり、その左右方向の移動操作により直進、左旋回、及び、右旋回を指令する旋回レバー７０、ダイヤル操作により旋回モードを３段階に切り換える旋回モード切換え操作具７３、速度調整レバー４２を入り位置と切り位置とに切り換え操作するアクセルレバー４５、モード指令手段Ｇとしての非操作状態に自動復帰する押し操作式の走行モード指令用操作スイッチ７１、走行停止モード指令用操作スイッチ７２、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５、キー操作により図示しない電源回路を切るオフ状態、及び、前記電源回路を入れるオン状態に切り換え操作自在なメインスイッチ７６等が設けられている。
【００５６】
そして、前記直進用の無段変速装置７は、中立位置から正転方向並びに逆転方向夫々について無段階に変速操作可能な構成となっており、搭乗運転部６に設けられた主変速レバー６９の手動操作により変速操作を行なえるようになっている。
【００５７】
説明を加えると、この主変速レバー６９は、中立位置から前後方向に沿って所定の前後操作範囲にわたり手動操作によって揺動可能に構成されている。そして、図１１に示すように、可変油圧ポンプ７Ａの直進用斜板７７が油圧サーボ機構ＳＶを介して主変速レバー６９に連係され、主変速レバー６９の操作指令に基づいて直進用斜板７７の角度を変更することにより油圧モータ７Ｂ側の出力状態を無段階に変更するように構成されている。つまり、主変速レバー６９に対する手動操作があれば、その操作に対して油圧サーボ機構ＳＶの作用により油圧操作力にてアシスト操作を行うことにより変速操作を軽く操作することができる構成となっている。
【００５８】
そして、図１２に示すように、主変速レバー６９が中立域にあり中立状態が指令されていると、前記直進用斜板７７が中立状態となり油圧モータ７Ｂは回転せず停止状態に維持され、主変速レバー６９からの指令が前進増速側もしくは後進増速側への変速指令であると、主変速レバー６９の操作指令に応じて油圧サーボ機構ＳＶによって直進用斜板７７の角度が正転方向（前進増速方向）もしく逆転方向（後進増速方向）に油圧操作力によって主変速レバー６９による指令量だけ傾倒操作され、油圧モータ７Ｂが指令に応じた速度で正転方向又は逆転方向に回転駆動されるように変速操作される構成となっている。
【００５９】
前記旋回用の無段変速装置８も前記直進用の無段変速装置７と同様に、正転方向並びに逆転方向夫々について無段階に変速操作可能な構成となっており、油圧式の変速操作手段ＨＳにより変速操作を行なえるようになっている。
説明を加えると、可変油圧ポンプ８Ａの旋回用斜板７８が油圧式の変速操作手段ＨＳに連係され、この変速操作手段ＨＳにより斜板角を変更することにより油圧モータ８Ｂ側の出力状態を変更するように構成されている。この変速操作手段ＨＳは、図１１に示すように、旋回用の無段変速装置８における旋回用斜板７８に連動連結された複動型の変速用油圧シリンダ７９と、この変速用油圧シリンダ７９に対する作動油の給排状態を切り換え操作する油圧制御ユニットＶＵとを備えて構成されている。前記変速用油圧シリンダ７９は、中立位置から正方向並びに逆方向夫々に操作自在な複動型に構成されており、内装される左右一対のバネ７９ａ、７９ｂの付勢力により中立位置に復帰付勢される構成となっている。
【００６０】
前記直進用の無段変速装置７及び前記旋回用の無段変速装置８の変速動作について説明を加えると、図１２に示すように、斜板７７、７８の変速位置が直進用指令位置Ｎを含む所定幅を有する中立域にあれば変速出力（走行速度）は零となり、斜板７７、７８の変速位置がその中立域から所定方向に回動操作されると前進方向への走行速度が無段階に増速操作され、斜板７７、７８が中立域から所定方向と反対方向に操作されると後進方向への走行速度が無段階に増速操作される構成となっている。
【００６１】
図１１に示すように、その旋回レバー７０の操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる旋回レバーセンサ９１、一対の無段変速装置７、８夫々の出力回転速度を前記出力ギヤ１９ｅ及び右側出力ギヤ１８ａの歯数をカウントすることにより検出する回転センサ９２、９３、前記直進用の無段変速装置７の直進用斜板７７の斜板角を検出するポテンショメータ式の直進用変速位置センサ９４、前記旋回用の無段変速装置８の旋回用斜板７８の斜板角を検出するポテンショメータ式の旋回用変速位置センサ９５、旋回モード切換え操作具７３の操作位置を検出するモードセンサ９６、走行モード指令用操作スイッチ７１の押し操作を検出する走行モード指令用操作スイッチ検出センサ８７、走行停止モード指令用操作スイッチ７２の押し操作を検出する走行停止モード指令用操作スイッチ検出センサ８８、刈取作業指令用操作スイッチ７４の押し操作を検出する刈取作業指令用操作スイッチ検出センサ８９、脱穀指令用操作スイッチ７５の押し操作を検出する脱穀指令用操作スイッチ検出センサ９０、メインスイッチ７６のオン状態及びオフ状態を検出するメインスイッチ検出センサ９９、副変速装置Ｄの変速状態を検出する副変速状態検出用センサ４１、連動操作部Ｂの位置を検出する連動操作部位置検出用ボリューム１００、連動操作部Ｂの位置を検出する連動操作部位置検出用リミットスイッチ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが備えられ、これらの入力情報に基づいて変速操作手段ＨＳ、操向用油圧シリンダ２７Ｒ、２７Ｌ、遮断用油圧シリンダ２６Ｒ、２６Ｌ、切換操作用モータＭの動作、及び、走行モード指令用操作スイッチ７１、走行停止モード指令用操作スイッチ７２、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５、警報ランプ１０２の点灯を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。
そして、直進用変速位置センサ９４は、直進用の無段変速装置７における直進用斜板７７の角度（傾倒位置）に応じた電圧が出力されるものであり、その電圧がＡ／Ｄ変換されて直進用検出値として制御装置Ｈに入力され、旋回用変速位置センサ９５は、旋回用の無段変速装置８における旋回用斜板７８の角度（傾倒位置）に応じた電圧が出力されるものであり、その電圧がＡ／Ｄ変換されて旋回用検出値として制御装置Ｈに入力されるように構成されている。
【００６２】
前記制御装置Ｈによる旋回制御について説明を加えると、前記直進用の無段変速装置７を変速操作する油圧サーボ機構ＳＶと、旋回用の無段変速装置８を変速操作する変速操作手段ＨＳの変速用油圧シリンダ７９と、変速操作手段ＨＳの作動を制御し、旋回レバー７０にて指令された走行状態となるように伝動状態切換手段Ａを切り換え操作する制御装置Ｈとが備えられ、その制御装置Ｈが、旋回レバー７０にて直進が指令されるときには、直進用の無段変速装置７を、主変速レバー６９にて指令された走行速度になるように変速操作し、且つ、旋回用の無段変速装置８を、直進用の無段変速装置７の回転速度を検出する回転センサ５９の検出速度と同じ速度になるように変速操作する直進制御処理を実行し、及び、旋回レバー７０にて左旋回及び右旋回が指令されたときには、直進用の無段変速装置７を、主変速レバー６９にて指令された走行速度になるように変速操作し、且つ、旋回用の無段変速装置８を旋回用の目標速度になるように変速操作する旋回制御処理を実行するように構成されている。
【００６３】
又、前記油圧サーボ機構ＳＶが、直進用の無段変速装置７を、主変速レバー６９にて操作位置の変化として指令される走行速度になるように変速操作するように構成され、変速操作手段ＨＳ、及び、変速操作手段ＨＳの作動を制御する制御装置Ｈが、旋回用の無段変速装置８を、回転センサ９２の検出速度と同じ速度になるように変速用油圧シリンダ７９にて変速操作するように構成されている。
【００６４】
前記制御装置Ｈによる速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の切り換え制御について説明を加えると、刈取作業指令用操作スイッチ７４及び脱穀指令用操作スイッチ７５が、作業モード指令を指令する状態に操作自在に構成され、走行モード指令用操作スイッチ７１が、走行モード指令を指令する状態に操作自在に構成され、走行停止モード指令用操作スイッチ７２が、走行停止モード指令を指令する状態とに操作自在に構成され、制御装置Ｈが、刈取作業指令用操作スイッチ７４及び脱穀指令用操作スイッチ７５により作業モード指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態に且つ作業クラッチＣを入り状態とし、走行モード指令用操作スイッチ７１により走行モード指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態に且つ作業クラッチＣを切り状態とし、走行停止モード指令用操作スイッチ７２により走行停止モード指令が指令されると、速度調整レバー４２をアイドリング状態に且つ作業クラッチＣを切り状態とするように、切換操作用モータＭを作動させるように構成されている。
【００６５】
又、制御装置Ｈが、メインスイッチ７６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、速度調整レバー４２をアイドリング状態に且つ作業クラッチＣを切り状態とするように、切換操作用モータＭを作動させるように構成されている。又、制御装置Ｈが、副変速装置が高速段の変速状態に切り換えられている状態においては、刈取作業指令用操作スイッチ７４及び脱穀指令用操作スイッチ７５にて作業モード指令が指令されても、その指令を無効にするように構成されている。又、制御装置Ｈが、脱穀指令及び刈取作業指令の指令により速度調整レバー４２を定格回転状態に且つ作業クラッチＣを入り状態に操作した状態において、副変速装置Ｄが高速段の変速状態に切り換えられたときには、速度調整レバー４２を定格回転状態に且つ作業クラッチＣを切り状態とするように、切換操作用モータＭを作動させるように構成されている。
【００６６】
又、脱穀指令用操作スイッチ７５が、クラッチ切り用緊急操作指令を指令する状態に操作自在に構成され、刈取作業指令用操作スイッチ７４が、クラッチ入り用緊急操作指令を指令する状態に操作自在に構成され、制御装置Ｈが、脱穀指令用操作スイッチ７５によりクラッチ切り用緊急操作指令が指令されている間は、切換操作用モータＭを作業クラッチＣが切り状態となる作動方向に間欠的に作動させ、且つ、刈取作業指令用操作スイッチ７４によりクラッチ入り用緊急操作指令が指令されている間は、切換操作用モータＭを作業クラッチＣが入り状態となる作動方向に間欠的に作動させるように構成されている。
【００６７】
又、刈取作業指令用操作スイッチ７４及び脱穀指令用操作スイッチ７５が、作業モード指令を指令する状態としての、脱穀指令を指令する状態と刈取作業指令を指令する状態とを選択して操作できるように構成され、制御装置Ｈが、脱穀指令用操作スイッチ７５により脱穀指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とし、且つ、刈取作業指令用操作スイッチ７４により刈取作業指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態とし、その後、刈取クラッチ１０を入り状態とするように、切換操作用モータＭを作動させるように構成されている。
【００６８】
さらに、説明を加えると、図１４に示すように、走行モード指令用操作スイッチ７１、走行停止モード指令用操作スイッチ７２、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５は、ランプ付きロック無しスイッチにて構成されている。そして、メインスイッチ７６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、エンジンＥが始動され、連動操作部Ｂが走行停止位置に位置するように切換操作用モータＭを作動させるとともに、走行モード指令用操作スイッチ７１、走行停止モード指令用操作スイッチ７２、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５を消灯させる（図１４（ａ）参照）。これにより、速度調整レバー４２をアイドリング状態とし、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とすることになる。
【００６９】
前記走行停止モード指令用操作スイッチ７２が押し操作されると、メインスイッチ７６がオフ状態からオン状態に切り換えられたのと同様に、連動操作部Ｂが走行停止位置に位置するように切換操作用モータＭを作動させるとともに、走行モード指令用操作スイッチ７１、走行停止モード指令用操作スイッチ７２、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５を消灯させる。
【００７０】
前記脱穀指令用操作スイッチ７５が押し操作されると、連動操作部Ｂが脱穀位置に位置するように切換操作用モータＭを作動させるとともに、脱穀指令用操作スイッチ７５を点灯させ、走行モード指令用操作スイッチ７１、走行停止モード指令用操作スイッチ７２、刈取作業指令用操作スイッチ７４を消灯させる（図１４（ｂ）参照）。これにより、速度調整レバー４２を定格回転状態とし、刈取クラッチ１０を切り状態とし、脱穀クラッチ１２を入り状態とすることになる。
【００７１】
前記刈取作業指令用操作スイッチ７４が押し操作されると、連動操作部Ｂが刈取作業位置に位置するように切換操作用モータＭを作動させるとともに、刈取作業指令用操作スイッチ７４を点灯させ、走行モード指令用操作スイッチ７１、走行停止モード指令用操作スイッチ７２、脱穀指令用操作スイッチ７５を消灯させる（図１４（ｃ）参照）。これにより、速度調整レバー４２を定格回転状態とし、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を入り状態とすることになる。
前記走行モード指令用操作スイッチ７１が押し操作されると、連動操作部Ｂが走行位置に位置するように切換操作用モータＭを作動させるとともに、走行モード指令用操作スイッチ７１を点灯させ、走行停止モード指令用操作スイッチ７２、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５を消灯させる（図１４（ｄ）参照）。これにより、速度調整レバー４２を定格回転状態とし、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とすることになる。
【００７２】
前記切換操作用モータＭを正回転駆動させることにより、連動操作部Ｂが走行停止位置又は走行位置から刈取作業位置に位置するように切換操作用モータＭを作動させる場合において、連動操作部Ｂが走行停止位置又は走行位置から脱穀位置を経由して刈取作業位置に位置することになるので、脱穀指令用操作スイッチ７５、刈取作業指令用操作スイッチ７４が押し操作されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とし、その後、刈取クラッチ１０を入り状態とするように、切換操作用モータＭを作動させることになる。
【００７３】
前記脱穀指令用操作スイッチ７５及び刈取作業指令用操作スイッチ７４が押し操作されても、副変速装置Ｄが高速段の変速状態であると、切換操作用モータＭを作動させないようになっている。脱穀指令用操作スイッチ７５が押し操作されて、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とした状態、刈取作業指令用操作スイッチ７４が押し操作されて、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態とした状態において、副変速レバーの操作により副変速装置Ｄが高速段の変速状態に切り換えられたときには、連動操作部Ｂが走行位置に位置するように切換操作用モータＭを作動させる。
【００７４】
前記走行モード指令用操作スイッチ７１、走行停止モード指令用操作スイッチ７２、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５の押し操作により連動操作部Ｂが指定された位置に位置するように切換操作用モータＭを作動させるときに、設定時間経過しても連動操作部位置検出用リミットスイッチ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃにて検出された位置が指令された位置と一致しない場合には、異常であると判断して、切換操作用モータＭの作動を停止させるとともに、警告ランプ１０２を点灯させるように構成されている。つまり、連動操作部位置検出用ボリューム１００の検出値が指定された位置に対応する設定値になるように、切換操作用モータＭの作動を制御することにより、連動操作部Ｂが指定された位置に位置するように構成されているのであるが、例えば、連動操作部位置検出用ボリューム１００の故障等により、連動操作部Ｂが指定された位置に位置しないことがある。したがって、設定時間経過しても連動操作部位置検出用リミットスイッチ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃにて検出された位置が指令された位置と一致しない場合には、異常であると判断する。尚、連動操作部位置検出用リミットスイッチ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃにて検出された位置が走行停止位置から刈取作業位置までの範囲を越える場合は、直ちに切換操作用モータＭの作動を停止させる。そして、メインスイッチ７６をオン状態からオフ状態に切り換えたのちに、刈取作業指令用操作スイッチ７４及び脱穀指令用操作スイッチ７５を同時に押し操作するとともに、メインスイッチ７６をオフ状態からオン状態に切り換えることにより、刈取作業指令用操作スイッチ７４及び脱穀指令用操作スイッチ７５を点滅させ、刈取作業指令用操作スイッチ７４及び脱穀指令用操作スイッチ７５が点滅した状態で、刈取作業指令用操作スイッチ７４が押し操作されている間は、切換操作用モータＭを間欠的に正回転駆動させる。又、刈取作業指令用操作スイッチ７４及び脱穀指令用操作スイッチ７５が点滅した状態で、脱穀指令用操作スイッチ７５が押し操作されている間は、切換操作用モータＭを間欠的に逆回転駆動させる。これにより、通常の作動速度に比べて遅い作動速度で脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０を入り状態や切り状態に切り換えることができる。
【００７５】
次に、図１５のフローチャートに基づいて、速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の切り換え制御について説明を加えると、メインスイッチ７６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、速度調整レバー４２をアイドリング状態にかつ刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とする（ステップ１）。脱穀指令用操作スイッチ７５の押し操作により脱穀指令が指令されると、副変速装置Ｄが低速段の変速状態であると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とする（ステップ２〜４）。脱穀指令の指令により速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とした状態において、副変速レバーの操作により副変速装置Ｄが高速段の変速状態に切り換えられたときには、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態とする（ステップ５、１１）。刈取作業指令用操作スイッチ７４の押し操作により刈取作業指令が指令されると、副変速装置Ｄが低速段の変速状態であると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を入り状態とする（ステップ６〜８）。刈取作業指令の指令により速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態とした状態において、副変速レバーの操作により副変速装置Ｄが高速段の変速状態に切り換えられたときには、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態とする（ステップ９、１１）。走行モード指令用操作スイッチ７１の押し操作により走行モード指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とする（ステップ１０、１１）。走行停止モード指令用操作スイッチ７１の押し操作により走行停止モード指令が指令されると、速度調整レバー４２をアイドリング状態にかつ刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とする（ステップ１２、１３）。そして、メインスイッチ７６がオン状態である間は、上述した切り換え操作を繰り返すことになる（ステップ２〜１４）。
【００７６】
前記制御装置Ｈによる速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の切り換え制御についてコンバインの動作に基づいて説明を加えると、メインスイッチ７６をオフ状態からオン状態に切り換えると、速度調整レバー４２がアイドリング状態に、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２が切り状態になるので、微速で畦を越えて圃場に進入する。刈取作業を行なう場合において、枕地を走行するときには、脱穀指令用操作スイッチ７５を押し操作することにより、速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換え、脱穀クラッチ１２を切り状態から入り状態に切り換える。未刈り領域を走行するときには、刈取作業指令用操作スイッチ７４を押し操作することにより、刈取クラッチ１０を切り状態から入り状態に切り換えて刈取作業を行なう。このように、脱穀指令用操作スイッチ７５を押し操作すると、速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換え、脱穀クラッチ１２を切り状態から入り状態に切り換えるので、アクセルレバーを操作する必要が無い等、操作の簡略化を図れるものとなる。又、脱穀指令用操作スイッチ７５と、刈取作業指令用操作スイッチ７４とを押し操作することを繰り返すだけの簡単な操作にて刈取作業を行なえるものとなる。刈取作業を終了する場合において、走行モード指令用操作スイッチ７１を押し操作すると、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を入り状態から切り状態に切り換えるので、刈取処理装置３や脱穀装置４を確実に停止させた状態で走行することができるものとなる。
【００７７】
前記旋回用の無段変速装置８が旋回用の目標速度になるように変速操作手段ＨＳの作動を制御する処理について説明を加えると、旋回レバー７０が、中立位置から離れる方向への移動量と旋回半径に対応する速度比率との関係が図１３に示すように二次関数に対応する関係として定めて記憶されている。一方、前記直進用変速位置センサ９４からの直進用検出値と、図１３に示すような関係の関数とから、旋回用の無段変速装置８の目標速度としての目標変速位置すなわち目標斜板位置を求めるのである。そして、旋回用変速位置センサ９５からの旋回用検出値が目標変速値になるように変速操作手段ＨＳの作動を制御して変速操作を行う。ちなみに、直進用の無段変速装置７は主変速レバー６９に対する手動操作にて変速位置が調整されることになる。
【００７８】
図１３に基づいて説明を加えると、図１３のラインＬ１は基準となる直進側の無段変速装置の速度を示し、ラインＬ２は緩旋回モードにおける目標回転速度の変化を示し、ラインＬ３は信地旋回モードにおける目標回転速度の変化を示し、ラインＬ４は超信地旋回モードにおける目標回転速度の変化を示しており、前記旋回モード切換え操作具７３にて指定された旋回モードが選択されることになる。説明を加えると、ラインＬ２にて示す緩旋回モードでは、旋回レバー７０が最大操作位置にまで操作されると、旋回側の走行装置が反対側の走行装置の走行速度Ｖの約１／３の速度にまで減速されるように、旋回レバー７０の操作位置に対する、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌの速度比率の変化特性が予め設定されている。ラインＬ３で示す信地旋回モードにおいては、旋回レバー７０が最大操作位置にまで操作されると、旋回側の走行装置の走行速度が零となるまで減速されるように、旋回レバー７０の操作位置に対する左右の走行装置１Ｒ、１Ｌの速度比率が予め設定されている。又、ラインＬ４に示す超信地旋回モードにおいては、旋回レバー７０が最大操作位置にまで操作されると、旋回側の走行装置の走行速度が反対側の走行装置の駆動回転方向とは逆回転方向で、反対側の走行装置の速度と同速度になるように、旋回レバー７０の操作位置に対する左右の走行装置１Ｒ、１Ｌの速度比率が予め設定されている。
【００７９】
〔第２実施形態〕
以下、本発明に係る作業車の旋回制御装置の第２実施形態を説明するが、基本的な構成は、上記第１実施の形態と同様であるので、同様な構成については、第１実施の形態と同じ符号を付け、説明は省略する。
モード指令手段Ｇとしての非操作状態に自動復帰する押し操作式の走行モード指令用操作スイッチ７１、走行停止モード指令用操作スイッチ７２、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５のうち、走行停止モード指令用操作スイッチ７２を省略する構成となっている。そして、走行モード指令用操作スイッチ７１の押し操作を検出する走行モード指令用操作スイッチ検出センサ８７、刈取作業指令用操作スイッチ７４の押し操作を検出する刈取作業指令用操作スイッチ検出センサ８９、脱穀指令用操作スイッチ７５の押し操作を検出する脱穀指令用操作スイッチ検出センサ９０の入力情報に基づいて、切換操作用モータＭの動作、及び、走行モード指令用操作スイッチ７１、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５の点灯を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。
【００８０】
そして、図１６に示すように、メインスイッチ７６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、速度調整レバー４２をアイドリング状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態とし、モード指令用操作スイッチ７１、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５を消灯させる（図１６（ａ）参照）。脱穀指令用操作スイッチ７５の押し操作により脱穀指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とし、脱穀指令用操作スイッチ７５を点灯させ、刈取作業指令用操作スイッチ７４、走行モード指令用操作スイッチ７１を消灯させる（図１６（ｂ）参照）。刈取作業指令用操作スイッチ７４の押し操作により刈取作業指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態とし、刈取作業指令用操作スイッチ７４を点灯させ、脱穀指令用操作スイッチ７５、走行モード指令用操作スイッチ７１を消灯させる（図１６（ｃ）参照）。走行モード指令用操作スイッチ７１の押し操作により走行モード指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を切り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とし、走行モード指令用操作スイッチ７１を点灯させ、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５を消灯させる（図１６（ｄ）参照）。
このように、走行停止モード指令用操作スイッチ７２を省略したとしても、メインスイッチ７６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、速度調整レバー４２をアイドリング状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態とすることになるので、操作上の不都合無く構成の簡素化を図れるものとなる。
〔第３実施形態〕
以下、本発明に係る作業車の旋回制御装置の第３実施形態を説明するが、基本的な構成は、上記第１実施の形態と同様であるので、同様な構成については、第１実施の形態と同じ符号を付け、説明は省略する。
モード指令手段Ｇとしての非操作状態に自動復帰する押し操作式の走行モード指令用操作スイッチ７１、走行停止モード指令用操作スイッチ７２、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５のうち、走行停止モード指令用操作スイッチ７２を省略し、走行モード指令用操作スイッチ７１に代えて走行ランプ１０３を設ける構成となっている。そして、刈取作業指令用操作スイッチ７４の押し操作を検出する刈取作業指令用操作スイッチ検出センサ８９、脱穀指令用操作スイッチ７５の押し操作を検出する脱穀指令用操作スイッチ検出センサ９０の入力情報に基づいて、切換操作用モータＭの動作、及び、走行ランプ１０３、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５の点灯を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。
【００８１】
そして、図１７に示すように、メインスイッチ７６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、速度調整レバー４２をアイドリング状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態とし、走行ランプ１０３、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５を消灯させる（図１７（ａ）参照）。脱穀指令用操作スイッチ７５の押し操作により脱穀指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とし、脱穀指令用操作スイッチ７５を点灯させ、刈取作業指令用操作スイッチ７４、走行ランプ１０３を消灯させる（図１７（ｂ）参照）。刈取作業指令用操作スイッチ７４の押し操作により刈取作業指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態とし、刈取作業指令用操作スイッチ７４を点灯させ、脱穀指令用操作スイッチ７５、走行ランプ１０３を消灯させる（図１７（ｃ）参照）。脱穀指令用操作スイッチ７５を続けて押し操作する、あるいは、刈取作業指令用操作スイッチ７４を続けて押し操作することにより走行モード指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を切り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とし、走行ランプ１０３を点灯させ、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５を消灯させる（図１７（ｄ）参照）。
このように、走行モード指令用操作スイッチ７１に代えて走行ランプ１０３を設けることにより、構成の一層の簡素化を図れるものとなる。
〔第４実施形態〕
以下、本発明に係る作業車の旋回制御装置の第４実施形態を説明するが、基本的な構成は、上記第１実施の形態と同様であるので、同様な構成については、第１実施の形態と同じ符号を付け、説明は省略する。
モード指令手段Ｇとしての非操作状態に自動復帰する押し操作式の走行モード指令用操作スイッチ７１、走行停止モード指令用操作スイッチ７２、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５のうち、走行停止モード指令用操作スイッチ７２を省略し、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５に代えて非操作状態に自動復帰する押し操作式の作業モード指令用操作スイッチ１０４を設ける構成となっている。そして、作業モード指令用操作スイッチ１０４の押し操作を検出する作業指令用操作スイッチ検出センサ、走行モード指令用操作スイッチ７１の押し操作を検出する走行モード指令用操作スイッチ検出センサ８７の入力情報に基づいて、切換操作用モータＭの動作、及び、走行モード指令用操作スイッチ７１、作業モード指令用操作スイッチ１０４の点灯を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。
【００８２】
そして、図１８に示すように、メインスイッチ７６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、速度調整レバー４２をアイドリング状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態とし、作業モード指令用操作スイッチ１０４、走行モード指令用操作スイッチ７１を消灯させる（図１８（ａ）参照）。作業モード指令用操作スイッチ１０４が操作状態判別用設定時間より短い時間継続して押されたときは、刈取作業指令が指令されたと判断し、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態とし、作業モード指令用操作スイッチ１０４を点灯させ、走行モード指令用操作スイッチ７１を消灯させる（図１８（ｂ）参照）。作業モード指令用操作スイッチ１０４が操作状態判別用設定時間よりも長い時間継続して押されたときは、脱穀指令が指令されたと判断し、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とし、作業モード指令用操作スイッチ１０４を点滅させ、走行モード指令用操作スイッチ７１を消灯させる（図１８（ｃ）参照）。走行モード指令用操作スイッチ７１の押し操作により走行モード指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を切り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とし、走行モード指令用操作スイッチ７１を点灯させ、作業モード指令用操作スイッチ１０４、脱穀指令用操作スイッチ７５を消灯させる（図１８（ｄ）参照）。
【００８３】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、作業装置Ｆが、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置４及び穀稈を刈取処理して脱穀装置４に供給する刈取処理装置５である構成を例示したが、作業装置Ｆが、作業車としてのコンバインに装備された穀稈を挟持搬送する脱穀フィードチェーンである構成としてもよく、作業装置Ｆが、作業車としてのイグサ収穫機に装備されたイグサ刈取装置である構成や、あるいは、作業装置Ｆが、作業車としての芝刈り機に装備された芝刈り装置である構成としてもよい。
【００８４】
（２）上記実施の形態では、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の入り状態と切り状態との切換操作及び速度調整レバー４２の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を行う切換操作用モータＭを設ける構成を例示したが、このような構成に代えて、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の入り状態と切り状態との切換操作を行なうクラッチ切換操作用モータと、速度調整レバー４２の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を行う速度調整レバー切換操作用モータとを各別に設ける構成としてもよく、あるいは、速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の夫々に対して脱穀クラッチ切換操作用モータ、刈取クラッチ切換操作用モータ、速度調整レバー切換操作用モータを設ける構成としてもよい、
【００８５】
（３）上記実施の形態では、高低２段に切換自在な走行用の副変速装置Ｄが設けられ、制御装置Ｈが、作業モード指令の指令により速度調整レバー４２を定格回転状態に且つ作業クラッチＣを入り状態に操作した状態において、副変速装置Ｄが高速段の変速状態に切り換えられたときには、速度調整レバー４２を定格回転状態に且つ作業クラッチＣを切り状態とするように、切換操作用モータＭを作動させるように構成され、制御装置Ｈが、副変速装置Ｄが高速段の変速状態に切り換えられている状態においては、モード指令手段Ｇにて作業モード指令が指令されても、その指令を無効にする構成を例示したが、このような構成に代えて、高低複数段に切換自在な走行用の副変速装置Ｄが設けられ、制御装置Ｈが、作業モード指令の指令により速度調整レバー４２を定格回転状態に且つ作業クラッチＣを入り状態に操作した状態において、副変速装置Ｄが高速側の変速状態に切り換えられたときには、速度調整レバー４２を定格回転状態に且つ作業クラッチＣを切り状態とするように、切換操作用モータＭを作動させるように構成され、制御装置Ｈが、副変速装置Ｄが高速側の変速状態に切り換えられている状態においては、モード指令手段Ｇにて前作業モード指令が指令されても、その指令を無効にする構成としてもよい。
【００８６】
（４）上記実施の形態では、モード指令手段Ｇとしての非操作状態に自動復帰する押し操作式の走行モード指令用操作スイッチ７１、走行停止モード指令用操作スイッチ７２、刈取作業指令用操作スイッチ７４、脱穀指令用操作スイッチ７５のうち、走行停止モード指令用操作スイッチ７２を省略し、走行モード指令用操作スイッチ７１に代えて走行ランプ１０３を設ける構成を例示したが、走行ランプ１０３をさらに省略してもよい。
【００８７】
（５）上記実施の形態では、刈取作業指令用操作スイッチ７４及び脱穀指令用操作スイッチ７５が点滅した状態で、刈取作業指令用操作スイッチ７４又は脱穀指令用操作スイッチ７５が押し操作されている間は、切換操作用モータＭを間欠的に正逆回転駆動させる構成を例示したが、このような構成に代えて、切換操作用モータＭを通常の作業のときよりも遅い駆動速度にて正逆回転駆動させる構成であってもよい。
（６）上記実施の形態では、高低２段の変速状態に切換え自在な走行用の副変速装置Ｄと、前後方向の操作により副変速装置Ｄの変速状態を切り換える副変速レバーと、副変速装置Ｄの変速状態を制御装置Ｈに出力する副変速状態出力手段４１とが設けられる構成を例示したが、このような構成に代えて、高低２段の変速状態に切換え自在な走行用の副変速装置Ｄと、その副変速装置Ｄの変速指令を指令する副変速スイッチと、その副変速スイッチの変速指令に基づいて副変速装置Ｄを変速操作する制御手段とが設けられる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】第１実施形態におけるコンバインの全体側面図
【図２】第１実施形態における伝動構造を示す概略構成図
【図３】第１実施形態における伝動構造を示す概略構成図
【図４】第１実施形態における連動操作部の左側面図
【図５】第１実施形態における連動操作部の平面図
【図６】第１実施形態における連動操作部の右側面図
【図７】第１実施形態における走行停止位置に位置する連動操作部を示す概略構成図
【図８】第１実施形態における走行位置に位置する連動操作部を示す概略構成図
【図９】第１実施形態における脱穀位置に位置する連動操作部を示す概略構成図
【図１０】第１実施形態における刈取作業位置に位置する連動操作部を示す概略構成図
【図１１】第１実施形態における制御ブロック図
【図１２】第１実施形態における変速位置と変速出力との関係を示す図
【図１３】第１実施形態における旋回レバーの操作位置と速度比率を示す図
【図１４】第１実施形態におけるスイッチの点灯状態を示す図
【図１５】第１実施形態における制御動作のフローチャート
【図１６】第２実施形態におけるスイッチの点灯状態を示す図
【図１７】第３実施形態におけるスイッチの点灯状態を示す図
【図１８】第４実施形態におけるスイッチの点灯状態を示す図
【符号の説明】
【００８９】
１Ｌ、１Ｒ              走行装置
３                      刈取処理装置
４                      脱穀装置
１０                    刈取クラッチ
１２                    脱穀クラッチ
４１                    副変速状態出力手段
４２                    アクセル手段
７６                    メインスイッチ
６９                    主変速レバー
１０４                  作業モード指令用操作スイッチ
Ｃ                      作業クラッチ
Ｄ                      副変速装置
Ｅ                      エンジン
Ｆ                      作業装置
Ｇ                      モード指令手段
Ｈ                      制御手段
Ｍ                      切換操作用駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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