(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道用の軌道により構成される走行路（１７）を走行する車体（１１）と、
上下方向に移動可能に前記車体（１１）に支持されるフレーム（１２）と、
荷物（５０、５１）が載置されると共にローラ（６５）を備える台車（６１〜６３）と、
前記台車（６１〜６３）が載置されると共に前記走行路（１７）の延伸方向に対して直交する幅方向にスライド移動可能に前記フレーム（１２）に支持されるプレート（１３）と、
前記フレーム（１２）を上下移動する第１駆動手段（１４）と、
前記プレート（１３）をスライド移動する第２駆動手段（１５）と、を有し、
前記荷物（５０、５１）を前記台車（６１〜６３）ごと搬入出する駅のプラットホームであるステージ（１６）上に、スライド移動した前記プレート（１３）を掛け渡すようにしたことを特徴とする荷物運搬装置。
【請求項２】
前記フレーム（１２）はさらに、前記ステージ（１６）に向かう方向に傾斜可能に前記車体（１１）に支持され、
前記第１駆動手段（１４）はさらに、前記フレーム（１２）を傾斜移動することを特徴とする請求項１に記載の荷物運搬装置。
【請求項３】
前記第１駆動手段（１４）は、前記幅方向に沿って対をなすように配置された２つの伸張部材（３１）を含み、前記伸張部材（３１）のそれぞれの伸び量を異ならせることにより、前記フレーム（１２）を傾斜移動することを特徴とする請求項２に記載の荷物運搬装置。
【請求項４】
前記伸張部材（３１）の伸び量の差に基づいて、前記車体（１１）に対する前記フレーム（１２）の傾斜角度を調節自在であることを特徴とする請求項３に記載の荷物運搬装置。
【請求項５】
第２駆動手段（１５）は、前記幅方向の両側のそれぞれに、前記プレート（１３）をスライド移動自在であることを特徴とする請求項１に記載の荷物運搬装置。
【請求項６】
前記台車（６２）は、前記荷物（５０、５１）の一部に当接して当該荷物（５０、５１）を保持する回動自在な可動ブラケット（７２）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の荷物運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行路を走行する車体を備える荷物運搬装置に係り、さらに詳しくは、例えば鉄道用の軌道を走行する車体を備え、駅のプラットホームとの間で荷物の搬入や搬出を行う荷物運搬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、地下鉄の既設の駅構内にエスカレータなどの構造物を追加工事により新設する場合には、まず、地上の基地局などにおいて、軌道上を走行する車体を備える荷物運搬装置に、工事に必要な資材や機材を積み込む。次いで、荷物運搬装置を、工事を行う駅まで走行させる。そして、荷物運搬装置からプラットホーム上に資材や機材を降ろし、これら資材などを工事現場に運び込んでいる。
【０００３】
この種の従来の荷物運搬装置は、プラットホームの高さに略一致するように車体の上に角材を組み上げ、当該角材の上に資材や機材などの荷物を積み込んでいる。荷物運搬装置が工事を行う駅に到着すると、まず、箱ジャッキにより高さを微調整して、車体とプラットホームとの間に鉄板を掛け渡す。そして、荷物の下にコロ台車を入れ、荷物運搬装置からプラットホーム上に荷物を運び降ろしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の荷物運搬装置にあっては、高さの微調整作業や鉄板を掛け渡す作業を人力で行っているため、作業手順が煩雑であり、さらに、安全性を確保するために多くの作業員を手配しなければならないという問題がある。
【０００５】
鉄道に関連する工事では、線路を閉鎖している深夜の間に工事を完了しなければならないという時間的制約があるため、荷物を積み込んだり、荷降ろししたりするときの省力化を一層図ることが要請されている。
【０００６】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、荷物を積み込んだり、荷降ろししたりするときの省力化を図り得る荷物運搬装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、請求項ごとに次のように構成される。
【０００８】
（１）鉄道用の軌道により構成される走行路を走行する車体と、
上下方向に移動可能に前記車体に支持されるフレームと、
荷物が載置されると共にローラを備える台車と、
前記台車が載置されると共に前記走行路の延伸方向に対して直交する幅方向にスライド移動可能に前記フレームに支持されるプレートと、
前記フレームを上下移動する第１駆動手段と、
前記プレートをスライド移動する第２駆動手段と、を有し、
前記荷物を前記台車ごと搬入出する駅のプラットホームであるステージ上に、スライド移動した前記プレートを掛け渡すようにしたことを特徴とする荷物運搬装置である。
【０００９】
（２）前記フレームはさらに、前記ステージに向かう方向に傾斜可能に前記車体に支持され、
前記第１駆動手段はさらに、前記フレームを傾斜移動することを特徴とする上記（１）に記載の荷物運搬装置である。
【００１０】
（３）前記第１駆動手段は、前記幅方向に沿って対をなすように配置された２つの伸張部材を含み、前記伸張部材のそれぞれの伸び量を異ならせることにより、前記フレームを傾斜移動することを特徴とする上記（２）に記載の荷物運搬装置である。
【００１１】
（４）前記伸張部材の伸び量の差に基づいて、前記車体に対する前記フレームの傾斜角度を調節自在であることを特徴とする上記（３）に記載の荷物運搬装置である。
【００１２】
（５）第２駆動手段は、前記幅方向の両側のそれぞれに、前記プレートをスライド移動自在であることを特徴とする上記（１）に記載の荷物運搬装置である。
【００１４】
（６）前記台車は、前記荷物の一部に当接して当該荷物を保持する回動自在な可動ブラケットを備えていることを特徴とする上記（１）に記載の荷物運搬装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１、図２および図３は、それぞれ、本発明の実施の形態に係る荷物運搬装置１０を示す正面図、平面図および側面図である。図４は、荷物運搬装置１０の要部を示す部分断面図、図５は、図４の５−５線に沿う断面図、図６は、図５に示される基準姿勢から、フレーム１２が傾斜移動し、かつ、プレート１３がスライド移動した姿勢を示す断面図である。図７および図８は、キャスタ台車６１〜６３上に載置された荷物としてのエスカレータ構造物５０、５１を、キャスタ台車６１〜６３ごと荷物運搬装置１０に積み込んだ状態を示す正面図、図９（Ａ）（Ｂ）は、第１のキャスタ台車６１を示す正面図および側面図、図９（Ｃ）（Ｄ）は、第２のキャスタ台車６２を示す正面図および側面図である。図１０は、図７および図８に示されるそれぞれのエスカレータ構造物５０、５１を駅のプラットホーム１６上で移動している状態を示す図、図１１は、それぞれのエスカレータ構造物５０、５１を連結したアセンブリ５２を駅のプラットホーム１６上で移動している状態を示す図である。
【００１８】
本実施形態の荷物運搬装置１０は、概説すれば、走行路を走行するボギー台車１１（車体に相当する）と、上下方向に移動可能にボギー台車１１に支持されるフレーム１２と、荷物が載置されると共に走行路の延伸方向に対して直交する幅方向にスライド移動可能にフレーム１２に支持されるプレート１３と、フレーム１２を上下移動する第１駆動手段１４と、プレート１３をスライド移動する第２駆動手段１５と、を有し、荷物を搬入出するステージ上に、スライド移動したプレート１３を掛け渡すように構成されている。フレーム１２はさらに、ステージに向かう方向に傾斜可能にボギー台車１１に支持され、第１駆動手段１４はさらに、フレーム１２を傾斜移動するように構成されている。図示する実施形態においては、前記走行路は鉄道用の軌道１７により構成され、前記ステージは駅のプラットホーム１６である。荷物は、例えば、地下鉄の既設の駅構内での工事に必要な資材や機材であり、具体的には、エスカレータ構造物５０、５１である。
【００１９】
荷物運搬装置１０をさらに詳述する。
【００２０】
図１を参照して、ボギー台車１１上に取り付けられたベース２０に、３個のフレーム１２がそれぞれ独立して上下方向に移動可能に支持されている。図２にも示すように、３個のフレーム１２のそれぞれに、プレート１３が独立して幅方向（図２においては上下方向に示される）にスライド移動可能に支持されている。各プレート１３上には、積み込んだ荷物の転倒を防止する転倒防止柵２１が着脱自在に取り付けられている。転倒防止柵２１は、幅方向に沿って対向するように設けられている。
【００２１】
図４に示すように、プレート１３のスライド移動を案内するリニアベアリング２３が、フレーム１２の両側に、幅方向に伸びて取り付けられている。ベース２０には、フレーム１２の下面に当接して荷重を受ける支持ボルト２６が設けられている。当該支持ボルト２６は、ベース２０上面からの突出寸法を調節自在となっている。
【００２２】
第１駆動手段１４は、油圧シリンダ３０ａ〜３０ｄから構成され、伸張部材としてのロッド３１を含んでいる。油圧シリンダ３０ａ〜３０ｄは、ボギー台車１１上に取り付けられた電動油圧ユニット２２から所定油圧に調整された作動油が供給され、ロッド３１を進退移動する。以下の説明では、第１駆動手段１４を構成する油圧シリンダを、「傾斜用シリンダ」とも言う。
【００２３】
本実施形態では、図２に破線で示すように、フレーム１２ごとに４個の傾斜用シリンダ３０ａ〜３０ｄを設けてある。傾斜用シリンダ３０ａと３０ｃとが幅方向に沿って対をなし、傾斜用シリンダ３０ｂと３０ｄとが幅方向に沿って対をなしている。傾斜用シリンダ３０ａと３０ｂ、および、傾斜用シリンダ３０ｃと３０ｄは、軌道１７の延伸方向に沿って配置されている。
【００２４】
図４〜図６に示すように、各傾斜用シリンダ３０（３０ａ〜３０ｄの総称）の本体３２は、軌道１７の延伸方向と平行に配置される回動軸３３を中心にして回動自在に、軸受部３４を介してベース２０に取り付けられている。各傾斜用シリンダ３０のロッド３１の先端は、軌道１７の延伸方向と平行に配置される回動軸３５を中心にして回動自在に、軸受部３６を介してフレーム１２に取り付けられている。
【００２５】
ロッド３１の伸び量が同じになるように各傾斜用シリンダ３０を作動すると、フレーム１２は、ベース２０に対して平行な状態を維持したまま上下移動する。また、幅方向に沿って対をなす傾斜用シリンダ３０ａと３０ｃ（３０ｂと３０ｄ）を、それぞれのロッド３１の伸び量が異なるように、作動を制御することもできる。図６に示すように、ロッド３１の伸び量を異ならせることにより、フレーム１２が傾斜移動する。ボギー台車１１に対するフレーム１２の傾斜角度は、ロッド３１の伸び量の差に基づいて調節自在である。なお、軌道１７の延伸方向に沿って配置された傾斜用シリンダ３０ａと３０ｂ（３０ｃと３０ｄ）同士は、ロッド３１の伸び量が同じとなるように、作動が制御される。
【００２６】
第２駆動手段１５も、油圧シリンダ４０から構成され、当該油圧シリンダ４０は、電動油圧ユニット２２から所定油圧に調整された作動油が供給され、ロッド４１を進退移動する。以下の説明では、第２駆動手段１５を構成する油圧シリンダを、「横行用シリンダ」とも言う。
【００２７】
本実施形態では、図５および図６に示すように、横行用シリンダ４０は、フレーム１２ごとに１個ずつ設けてある。横行用シリンダ４０の本体４２は、幅方向に沿ってフレーム１２内に取り付けられている。横行用シリンダ４０のロッド４１の先端は、プレート１３の下面側に連結されている。
【００２８】
図５に示される基準姿勢において、横行用シリンダ４０のロッド４１は、最大移動量（例えば、８００ｍｍ）の１／２の寸法だけ伸びた位置にある。この基準姿勢からロッド４１を後進限位置まで後進させることにより、図６に示されるように、プレート１３は４００ｍｍだけ左行する。一方、基準姿勢からロッド４１を前進限位置まで前進させることにより、プレート１３は４００ｍｍだけ右行する。このように、横行用シリンダ４０は、幅方向の両側のそれぞれにプレート１３をスライド移動自在であり、所望の側から荷物の積み込みや荷降ろしを行うことができる。
【００２９】
図７および図８に示すように、荷物としてのエスカレータ構造物５０、５１は、キャスタ台車６１〜６３上に載置され、キャスタ台車６１〜６３ごと荷物運搬装置１０に積み込まれる。図７に示されるエスカレータ構造物５０は屈曲体形状を呈する上部フレームであり、図８に示されるエスカレータ構造物５１は直方体形状を呈する中間フレームである。積み込まれた上部フレーム５０および中間フレーム５１は、緊縛用のウィンチワイヤ２４により、荷物運搬装置１０に固定される。ウィンチワイヤ２４は、電動ウィンチ２５により巻き取られ、緊張状態に維持される。図１、図２、図４および図５に示すように、電動ウィンチ２５は、両端に位置するフレーム１２に１個ずつ、ベース２０に６個の合計８個設けられている。
【００３０】
本実施形態のキャスタ台車６１〜６３には、図７の左手側に示される第１のキャスタ台車６１、図７および図８の右手側に示される第２のキャスタ台車６２、図８の左手側に示される第３のキャスタ台車６３の３種類がある。図９（Ａ）（Ｂ）には第１のキャスタ台車６１が示され、図９（Ｃ）（Ｄ）には第２のキャスタ台車６２が示される。なお、第３のキャスタ台車６３は、載置台が平坦な一般的なキャスタ台車であるため詳細な図示および説明は省略する。
【００３１】
図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１のキャスタ台車６１は、４個のローラ６５を備え、各ローラ６５は、３６０度旋回自在な旋回部材６６を介して載置台６７の下面に取り付けられている。載置台６７の上面には、受溝７０が形成された受け座７１が取り付けられている。受け座７１は、硬質ゴムから形成されている。
【００３２】
図９（Ｃ）（Ｄ）に示すように、第２のキャスタ台車６２は、第１のキャスタ台車６１と同様のローラ６５および旋回部材６６を備え、載置台６７の上面には、上部フレーム５０および中間フレーム５１の一部に当接して各フレーム５０、５１を保持する可動ブラケット７２が支軸７３を中心に回動自在に設けられている。可動ブラケット７２には、各フレーム５０、５１をピン連結するボルトが挿通される通孔７４が形成されている。
【００３３】
図７に示すように、上部フレーム５０は、図中左端の下端エッジが受け座７１に保持された状態で第１のキャスタ台車６１上に載置され、図中右端の下端部が可動ブラケット７２にピン連結された状態で第２のキャスタ台車６２上に載置されている。
【００３４】
図８に示すように、中間フレーム５１は、図中左端寄りの下部が第３のキャスタ台車６３上に載置され、図中右端の下端部が可動ブラケット７２にピン連結された状態で第２のキャスタ台車６２上に載置されている。
【００３５】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３６】
上部フレーム５０および中間フレーム５１を積み込んだ荷物運搬装置１０が工事を行う駅のプラットホーム１６に到着すると、まず、上部フレーム５０および中間フレーム５１を緊縛しているウィンチワイヤ２４を若干緩める。
【００３７】
次いで、幅方向に沿って対をなすように配置された傾斜用シリンダ３０ａと３０ｃ（３０ｂと３０ｄ）を、プラットホーム１６の高さに合致するように高さの微調整を行いつつ、ロッド３１の伸び量が異なるように作動させる。これにより、フレーム１２は、図６に示すように、基準姿勢（図５）から傾斜移動する。ボギー台車１１に対するフレーム１２の傾斜角度は、ロッド３１のそれぞれの伸び量の差に基づいて調節される。
【００３８】
フレーム１２の傾斜移動が終了すると、横行用シリンダ４０のロッド４１を後進限位置まで後進させる。これにより、プレート１３は、図６に示すように、基準姿勢（図５）から所定寸法（例えば、４００ｍｍ）だけ左行する。荷物運搬装置１０と駅のプラットホーム１６との間には隙間があるが、スライド移動したプレート１３が荷物運搬装置１０からプラットホーム１６に掛け渡される。
【００３９】
そして、ウィンチワイヤ２４を徐々に緩めていくと、上部フレーム５０および中間フレーム５１は、キャスタ台車６１〜６３ごと、その自重によって、傾斜移動したプレート１３に沿ってプラットホーム１６に向けて移動する。
【００４０】
図１０には、プラットホーム１６上にキャスタ台車６１〜６３ごと降ろされた上部フレーム５０および中間フレーム５１が示される。上部フレーム５０および中間フレーム５１は、図中矢印で示す方向に、図示しないワイヤなどで牽引され、プラットホーム１６上を移動する。牽引に伴って、進行方向前側の部分がキャスタ台車６１、６３から持ち上がることがある。この前側部分の持ち上がりに応じて、進行方向後側の部分にピン連結された可動ブラケット７２の角度が変化する。これにより、第２のキャスタ台車６２が上部フレーム５０および中間フレーム５１から外れる事態を防止することができる。
【００４１】
図１１には、上部フレーム５０の図中右端と中間フレーム５１の図中左端とを連結したアセンブリ５２が示される。このようなアセンブリ５２を形成する場合、上部フレーム５０の図中左端の下端エッジが受け座７１の受溝７０に係合しているため、第１のキャスタ台車６１が上部フレーム５０から外れることはなく、中間フレーム５１の図中右端の下端部が可動ブラケット７２にピン連結されているため、第２のキャスタ台車６２が中間フレーム５１から外れることはない。上部フレーム５０と中間フレーム５１とのアセンブリ５２を図中矢印で示す方向に牽引する場合に、牽引に伴って、進行方向前側の部分がキャスタ台車６１から持ち上がったとしても、上述したのと同様にして、第２のキャスタ台車６２が中間フレーム５１から外れる事態を防止することができる。
【００４２】
プラットホーム１６から荷物運搬装置１０に荷物を積み込む場合には、荷物運搬装置１０とプラットホーム１６との間に掛け渡されたプレート１３に沿って、キャスタ台車６１〜６３に載置された荷物をキャスタ台車６１〜６３ごと運び込めばよい。荷物が重量物である場合には、電動ウィンチ２５を利用して荷物をキャスタ台車６１〜６３ごと牽引すれば、プレート１３が昇り傾斜していても当該荷物を荷物運搬装置１０に容易に積み込むことができる。
【００４３】
上述のとおり本実施形態の荷物運搬装置１０によれば、傾斜用シリンダ３０により高さの微調整作業を行うことができ、横行用シリンダ４０によりプラットホーム１６との間にプレート１３を掛け渡すことができ、荷物を積み込んだり、荷降ろししたりするときの省力化を達成でき、時間的制約がある工事などに使用して好適なものとなる。さらに、人力による作業が減るのに伴って作業員数を減らすことができ、工費の低減にも寄与し得る。
【００４４】
なお、エスカレータ構造物５０、５１を地下鉄の駅に運搬する実施形態について説明したが、本発明はこの場合に限定されるものではなく、走行路を走行して荷物を運搬する荷物運搬装置に広く適用できる。例えば、製造、組み立て、保管などを行う各ステージ間で荷物を運搬する荷物運搬装置にも適用することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜請求項４に記載の発明によれば、第１駆動手段により高さの微調整作業を行うことができ、第２駆動手段によりステージとの間にプレートを掛け渡すことができ、荷物を積み込んだり、荷降ろししたりするときの省力化を達成できる。さらに、荷物は、ローラを備える台車上に載置され、当該台車ごとプレート上に載置されるので、荷物の積み込みや荷降ろしをより一層簡単に行うことができる。荷物を積み込んだり、荷降ろししたりするときの省力化を図ることができるので、時間的制約がある鉄道に関連する工事に使用して好適なものとなり、人力による作業が減るのに伴って作業員数を減らすことができ、工費の低減にも寄与し得る。
【００４６】
請求項５に記載の発明によれば、幅方向の両側のうち所望の側から荷物の積み込みや荷降ろしを行うことができる。
【００４８】
請求項６に記載の発明によれば、荷物の動きに合わせて可動ブラケットの角度が変化することにより、台車が荷物から外れる事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る荷物運搬装置を示す正面図である。
【図２】  同荷物運搬装置を示す平面図である。
【図３】  同荷物運搬装置を示す側面図である。
【図４】  荷物運搬装置の要部を示す部分断面図である。
【図５】  図４の５−５線に沿う断面図である。
【図６】  図５に示される基準姿勢から、フレームが傾斜移動し、かつ、プレートがスライド移動した姿勢を示す断面図である。
【図７】  キャスタ台車上に載置された荷物としてのエスカレータ構造物を、キャスタ台車ごと荷物運搬装置に積み込んだ状態を示す正面図である。
【図８】  キャスタ台車上に載置された荷物としての他のエスカレータ構造物を、キャスタ台車ごと荷物運搬装置に積み込んだ状態を示す正面図である。
【図９】  図９（Ａ）（Ｂ）は、第１のキャスタ台車を示す正面図および側面図、図９（Ｃ）（Ｄ）は、第２のキャスタ台車を示す正面図および側面図である。
【図１０】  図７および図８に示されるそれぞれのエスカレータ構造物を駅のプラットホーム上で移動している状態を示す図である。
【図１１】  それぞれのエスカレータ構造物を連結したアセンブリを駅のプラットホーム上で移動している状態を示す図である。
【符号の説明】
１０…荷物運搬装置
１１…ボギー台車（車体）
１２…フレーム
１３…プレート
１４…第１駆動手段
１５…第２駆動手段
１６…駅のプラットホーム（ステージ）
１７…鉄道用の軌道（走行路）
３０（３０ａ〜３０ｄ）…傾斜用シリンダ（第１駆動手段）
３１…ロッド（伸張部材）
４０…横行用シリンダ（第２駆動手段）
４１…ロッド
５０、５１…エスカレータ構造物（荷物）
６１〜６３…キャスター台車（台車）
６５…ローラ
７２…可動ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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