(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯入力装置から入力されたセキュリティデータと、予め建設機械側で設定されているセキュリティデータとを照合し、一致した場合に前記建設機械における所定の動作を許可するセキュリティシステムにおいて、
前記携帯入力装置は、前記入力すべきセキュリティデータが記憶される記憶部と、遠隔地のサーバと遠隔通信を行うための通信部とを有し、前記建設機械は、セキュリティデータが設定される記憶部と、前記サーバと遠隔通信を行うための通信部とを有し、
前記セキュリティデータの新規登録または変更にあたり、前記携帯入力装置から前記サーバに新たなセキュリティデータを送信すると、前記サーバは、その新たなセキュリティデータを登録するとともに、前記携帯入力装置に前記新たなセキュリティデータを送信し、前記携帯入力装置は、受信した新たなセキュリティデータを記憶し、
前記建設機械は、前記携帯入力装置の前記記憶部から入力された前記新たなセキュリティデータと、予め建設機械側で設定されているセキュリティデータとが不一致の場合には、前記サーバとの通信により該サーバに登録されている前記新たなセキュリティデータを取得し、該取得した前記新たなセキュリティデータと建設機械側で設定されているセキュリティデータとが不一致の場合は、前記携帯入力装置の前記記憶部から入力された前記新たなセキュリティデータを建設機械側の新たなセキュリティデータとして設定することを特徴とする建設機械のセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械の盗難を防止するためのセキュリティシステム、特に決められたセキュリティデータを入力しないと建設機械の動作を許可しないタイプのセキュリティシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のセキュリティシステムを備えた建設機械として、例えば特開平９−５０５８４号公報に記載されたものがある。このセキュリティシステムは、例えばキー入力装置から予め決められた暗証番号が入力されると、パイロット油圧源とパイロットバルブとが連通されて油圧機器の動作が許可され、暗証番号が入力されないと（間違った番号が入力されると）、パイロット油圧源とパイロットバルブとが遮断とされ、油圧機器の動作が禁止されるというものである。キー入力に代えてＩＣカードを挿入することで油圧機器の動作を許容する旨の記載もある。また特開平８−３０１０７２号公報に記載されたものでは、例えばキー入力装置から予め決められた暗証番号が入力されない場合には、エンジン始動操作を行ってもスタータ回路が作動せず、エンジンの始動が禁止される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載されたセキュリティシステムでは、建設機械に専用のキー入力装置やカードリーダー等を設置しなければならず、コストアップを招来する。
【０００４】
本発明の目的は、専用の入力装置等を設置する必要のない建設機械のセキュリティシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る建設機械のセキュリティシステムは、携帯入力装置から入力されたセキュリティデータと、予め建設機械側で設定されているセキュリティデータとを照合し、一致した場合に前記建設機械における所定の動作を許可するものであり、携帯入力装置は、入力すべきセキュリティデータが記憶される記憶部と、遠隔地のサーバと遠隔通信を行うための通信部とを有し、建設機械は、セキュリティデータが設定される記憶部と、サーバと遠隔通信を行うための通信部とを有し、セキュリティデータの新規登録または変更にあたり、携帯入力装置からサーバに新たなセキュリティデータを送信すると、サーバは、その新たなセキュリティデータを登録するとともに、携帯入力装置に新たなセキュリティデータを送信し、携帯入力装置は、受信した新たなセキュリティデータを記憶し、建設機械は、携帯入力装置の記憶部から入力された新たなセキュリティデータと、予め建設機械側で設定されているセキュリティデータとが不一致の場合には、サーバとの通信により該サーバに登録されている新たなセキュリティデータを取得し、取得した新たなセキュリティデータと建設機械側で設定されているセキュリティデータとが不一致の場合は、携帯入力装置の記憶部から入力された新たなセキュリティデータを建設機械側の新たなセキュリティデータとして設定することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
−第１の実施形態−
図１〜図３により本発明を油圧ショベルのセキュリティシステムに適用した場合の第１の実施形態を説明する。
図１は本実施形態におけるシステム構成図、図２は油圧ショベルと携帯電話機の制御系を示すブロック図である。本実施形態では、油圧ショベル１０のエンジン１４を始動する際に暗証番号（セキュリティデータ）を入力するようになっており、油圧ショベル１０がセキュリティデータの妥当性を判断し、妥当な場合にのみエンジン始動を許可する。セキュリティデータは携帯電話機２０から入力される。
【０００７】
油圧ショベル１０のメインコントロールユニット１１には、通信用コントロールユニット１２と、赤外線通信部１３とが接続されている。通信用コントロールユニット１２は、通信衛星３０および通信回線網６０を介して建設機械メーカー（以下、単にメーカーと呼ぶ）４０のセンタサーバ４１と双方向通信を行う。センタサーバ４１は、通信回線網６０を介して建設機械ユーザー５０の端末機５１との間で通信が可能である。
【０００８】
油圧ショベル１０の赤外線通信部１３は、携帯電話機２０の赤外線通信部１３との間で通信ポート１３Ａ，２６Ａを介して双方向の赤外線通信を行う。携帯電話機２０は、他にＣＰＵ２１と、通信部２２と、表示部２３と、操作部２４と、メモリ２５とを有する。メモリ２５には、当該携帯電話機２０の電話番号が格納されており、本実施形態ではその携帯電話機２０の電話番号がそのままセキュリティデータとなる。そのため、油圧ショベル１０側のメモリ１１Ａには、予めその油圧ショベル１０を使用する予定のオペレータが所有する携帯電話機２０の電話番号が暗証番号として格納されている。
なお、携帯電話機２０は油圧ショベル１０のオペレータが１人１台必ず携帯する。
【０００９】
またメインコントロールユニット１１は、条件に応じてスタータリレー１７のオン・オフを切換える。スタータリレー１７は、エンジン１４のスタータモータ１５とエンジンキースイッチ１６との間に介装され、リレー１７がオンのときにはキースイッチ１６の操作に伴ってスタータモータ１５が駆動され、エンジン１４が始動する。一方、リレー１７がオフのときには、キースイッチ１６を操作してもスタータモータ１５に通電されず、エンジン１４は始動されない。
【００１０】
図３は油圧ショベル１０のメインコントロールユニット１１によるエンジン始動処理を示している。なお、携帯電話機２０はメインコントロールユニット１１と赤外線通信可能にセットされているものとする。
エンジンキースイッチ１６がオンされるとこのプログラムが起動され、まず携帯電話機２０からその電話番号を赤外線通信により読み込む（ステップＳ１）。すなわち、携帯電話機２０のメモリ２５に格納された自信の電話番号が赤外線通信部１３，２６を介してメインコントロールユニット１１に入力される。
【００１１】
次いで、メインコントロールユニット１１のメモリ１１Ａに予め記憶されている暗証番号が読み出され（ステップＳ２）、この暗証番号と携帯電話機２０からの電話番号とが照合される（ステップＳ３）。両者が一致している場合にはスタータリレー１７をオンさせてエンジン１４の始動を許可し（ステップＳ４）、不一致の場合には、当該油圧ショベル１０の使用を許可されていない者がエンジン１４を始動させようとした（盗難のおそれあり）と判断し、スタータリレー１７をオフさせてエンジン１４の始動を禁止する（ステップＳ５）。そして、エンジン１４の始動を禁止した場合には、通信用コントロールユニット１２を介して盗難のおそれがある旨を送信する（ステップＳ６）。その送信情報は、通信衛星３０および通信回線網６０を介してメーカー４０のセンタサーバ４１に受信される。
なお、携帯電話機２０から暗証番号（電話番号）の入力を行わずにキースイッチ１６を操作した場合もステップＳ５，Ｓ６の処理が行われる。
【００１２】
このように本実施形態では、油圧ショベル１０のセキュリティデータである暗証番号を携帯電話機２０から入力するようになっている。携帯電話機２０は、連絡用にオペレータが１人１台必ず携帯しているものであり、これを暗証番号入力にも用いることで、専用の入力装置やカードリーダー等を設置する必要がなく、コストダウンが図れる。
【００１３】
特に本実施形態では、入力すべき暗証番号が携帯電話機２０のメモリ２５に格納されているので、オペレータは暗証番号を記憶している必要はなく、また入力も簡単に行える（キー操作で番号を入力する必要がない）。しかも、その携帯電話機２０の電話番号がそのまま暗証番号となるので、携帯電話機２０のメモリ２５に暗証番号を入力する手間が省ける。
【００１４】
−第２の実施形態−
図１，図２，図４，図５により本発明の第２の実施形態を説明する。
本実施形態は、携帯電話機２０のメモリ２５に電話番号とは別の暗証番号を入力しておくもので、その暗証番号の設定および書き換えは基地局であるメーカー４０が行う。
【００１５】
本実施形態の携帯電話機２０は、通常の電話モードの他にオンラインサービスモードが選択可能とされる。このモードは、電気通信事業者等が実施する携帯電話向けオンラインサービスを利用するもので、オンラインサービス会社７０（図１）および通信回線網６０を経由してインターネット接続やメールの送受信等が可能である。本実施形態では、メーカー４０のセンタサーバ４１にアクセスしてデータを送信したり、逆にメーカー４０から送られる情報を受信したりする。
【００１６】
油圧ショベル１０のオペレータは、油圧ショベル１０を始動させるにあたり、自身が持つ携帯電話機２０と、油圧ショベル１０のメインコントロールユニット１１との間で赤外線通信が可能な状態にセットしてエンジンキースイッチ１６を操作する。これにより携帯電話機２０のメモリ２５に格納されている暗証番号がメインコントロールユニット１１に取り込まれ、メインコントロールユニット１１のメモリ１１Ａに格納されている暗証番号との照合が行われる。両者が一致していればエンジン１４の始動が許可され、不一致であればエンジン１４の始動が禁止される。
【００１７】
図４（ａ），（ｂ）は暗証番号の設定および変更の際のユーザー５０およびセンタサーバ４１の処理をそれぞれ示すフローチャートである。この処理は、携帯電話機２０に専用のソフトウェアを組み込むことで実行可能とされる。
まず携帯電話機２０側で所定の暗証番号変更ページを呼び出し、所定のパスワードを入力した後、目的の油圧ショベル１０のＩＤ番号を入力し送信する（ステップＳ１１）。センタサーバ４１では、携帯電話機２０側から送信されたＩＤ番号を受信すると（ステップＳ２１）、そのＩＤ番号に対応して登録されている暗証番号を所定のデータベースから読み出し（ステップＳ２２）、その暗証番号を送信する（ステップＳ２３）。携帯電話機２０側では、センタサーバ４１からの暗証番号を受信すると（ステップＳ１２）、これを表示部２３に表示させる（ステップＳ１３）。これによりユーザー５０は現在の暗証番号を認識できる。
なお、その油圧ショベル１０に対して暗証番号がまだ設定されていない場合には、センタサーバ４１から未設定の旨が送信され、その旨が携帯電話機２０の表示部２３に表示される。
【００１８】
その後、携帯電話機２０側で新しい暗証番号を入力して送信する（ステップＳ１４）。この新たな暗証番号は携帯電話機２０の操作者が自由に選べる。ただし、この時点ではまだメモリ２５の暗証番号は書き換えられない。センタサーバ４１は、送信された新たな暗証番号を受信すると（ステップＳ２４）、データベースの暗証番号を受信した新たな暗証番号に書き換える、あるいは新規に登録する（ステップＳ２５）。そして、その新たな暗証番号を携帯電話機２０に向けて送信する（ステップＳ２６）。携帯電話機２０側では、センタサーバ４１からの新たな暗証番号を受信すると（ステップＳ１５）、メモリ２５の暗証番号をその新たな暗証番号に書き換える、あるいは新規に登録する（ステップＳ１６）。
なお、上記図４（ａ）の処理は、ユーザー５０の端末機（パーソナルコンピュータ）５１で行うようにしてもよい。
【００１９】
以上の図４の処理により、携帯電話機２０における暗証番号の書き換え（新規登録）が、センタサーバ４１における書き換え（新規登録）と同期して行われる。ただし、この時点では油圧ショベル２０側の暗証番号はまだ書き換えられておらず、これは次に説明する図５の処理で行われる。
【００２０】
図５は油圧ショベル１０のメインコントロールユニット１１によるエンジン始動処理を示している。
携帯電話機２０のメモリ２５に格納された暗証番号を赤外線通信により取り込む（ステップＳ３１）とともに、メインコントロールユニット１１のメモリ１１Ａに格納されている暗証番号を読み出す（ステップＳ３２）。両暗証番号の照合を行い（ステップＳ３３）、一致していればスタータリレー１７をオンしてエンジン１４の始動を許可する（ステップＳ３４）。一方、一致していない場合にはステップＳ３５に進む。
【００２１】
ここで、上記両暗証番号が一致していないということは、その油圧ショベル１０の使用を許可されていない者がエンジン１４を始動させようとした場合と、暗証番号が変更されている場合のいずれかである。そのいずれであるかを確認するために、メインコントロールユニット１１は、まず当該油圧ショベル１０のＩＤ番号（予めメモリ１１Ａに格納されている）を通信用コントロールユニット１２からメーカー４０に向けて送信し、現在の暗証番号を送るよう要請する（ステップＳ３５）。メーカー４０のセンタサーバ４１は、上記ＩＤ番号に対応して登録されている暗証番号を送り返す。
【００２２】
メインコントロールユニット１１は、センタサーバ４１から送られた暗証番号を受信すると（ステップＳ３６）、その受信した暗証番号とメモリ１１Ａに格納されている暗証番号とが一致するか否かを確認する（ステップＳ３７）。もし一致していれば、暗証番号は変更されていない、つまり上記ステップＳ３３における番号の不一致は、当該油圧ショベル１０の使用を許可されていない者がエンジン１４を始動させようとしたことによるものと判断し、エンジン１４の始動を禁止する（ステップＳ３８）とともに、センタサーバ４１にその旨を送信する（ステップＳ３９）。
【００２３】
一方、ステップＳ３７でメモリ１１Ａの暗証番号と受信した暗証番号が不一致と判定された場合には、上記図４の処理によって暗証番号が変更されていると判断し、メモリ１１Ａの暗証番号を、ステップＳ４０で携帯電話機２０から取り込んだ暗証番号に書き換える。その後、ステップＳ３３に戻って再度番号の照合を行う。このステップＳ３７からステップＳ３３に戻った場合、今度は番号が一致する筈であり、ステップＳ３４に進んでエンジン１４の始動を許可する。
【００２４】
このように本実施の形態では、メーカー４０のＷｅｂサイトを利用して油圧ショベル１０および携帯電話機２０の暗証番号の書き換えを自動的に行えるので、書き換えの必要が生じた場合に面倒な手続きを行う必要がない。
【００２５】
以上では、油圧ショベル１０と携帯電話機２０の双方の暗証番号を書き換える例を示したが、油圧ショベル１０側の暗証番号のみを携帯電話機２０側の暗証番号に合わせて書き換えることも可能である。この場合は、図４（ａ）のステップＳ１１で目的の油圧ショベル１０のＩＤ番号を入力した後、ステップＳ１４で元の暗証番号（ステップＳ１３で表示された番号）をそのまま入力すればよい。この場合、メーカー４０のデータベースにおける暗証番号（目的の油圧ショベル１０に対応する暗証番号）は書き換わるが、携帯電話機２０側の暗証番号は実質的に書き変わらない。その後、目的の油圧ショベル１０で始動操作を行うと、図５の処理により暗証番号が自動的に書き換わる。これによれば、１人のオペレータが複数の油圧ショベル１０を使用できるようにすることが可能となる。
【００２６】
以上の第１，第２の実施形態では、携帯電話機２０のメモリ２５に格納された暗証番号を油圧ショベル１０側に入力する例を示したが、携帯電話機２０の操作部２４のキー操作で暗証番号を入力するようにしてもよい。この場合はオペレータが暗証番号を記憶している必要があるが、携帯電話機２０のメモリ２５に暗証番号を登録する必要はない。また、この場合における暗証番号の変更は油圧ショベル１０のみでよく、これもメーカー４０のＷｅｂサイトを用いて自動的に行うことができる。
【００２７】
なお、携帯電話機２０からの暗証番号入力に赤外線通信を用いたが、その他の無線通信あるいはケーブルを接続しての有線による通信でもよい。またセキュリティデータは数字，文字，記号のいずれであってもよいし、それらの組合せでもよい。さらに携帯電話に代えて、携帯情報端末（ＰＤＡ）やモバイル式のパーソナルコンピュータを用いてもよい。また基地局は建設機械メーカーに限定されず、建設機械のレンタル会社であってもよい。
【００２８】
さらに、暗証番号が一致しない場合にスタータリレー１７をオフすることでエンジン１４の始動を禁止する例を示したが、例えば特開平９−５０５８４号公報に記載されているように、パイロット油圧回路を遮断することで油圧ショベル１０が走行できないようにしてもよい。具体的には、各パイロット油圧ポンプの吐出回路に切換弁（例えば、電磁弁）を設け、稼働可能時間帯あるいは稼働可能期間を逸脱している場合には切換弁を遮断位置に設定し、それ以外の場合には切換弁を連通位置に切換えるようにすればよい。切換弁が遮断位置にあるときには、各操作部材を操作しても走行用油圧モータを始めとして各アタッチメントや旋回用のアクチュエータが駆動されないので、これによっても盗難防止が図れる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、基地局との通信により建設機械のセキュリティデータを設定（変更）可能に構成したので、変更作業の効率化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるセキュリティシステムを示す構成図。
【図２】油圧ショベルと携帯電話の制御系の構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態における油圧ショベル側の制御を示すフローチャート。
【図４】第２の実施形態における携帯電話（ａ）とセンタサーバ（ｂ）の制御をそれぞれ示すフローチャート。
【図５】第２の実施形態における油圧ショベル側の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０  油圧ショベル
１１  メインコントロールユニット
１２  通信用コントロールユニット
１３  赤外線通信部
２０  携帯電話機
２１  ＣＰＵ
２２  通信部
２３  表示部
２４  操作部
２５  メモリ
２６  赤外線通信部
３０  通信衛星
４０  建設機械メーカー
４１  センタサーバ
５０  ユーザー
５１  端末機
６０  通信回線網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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