(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードを回転することによってカードの方向を変える回転機構を有し、第１の搬送路と第２の搬送路との間でカードの受け渡しを行うカード処理装置であって、
前記回転機構はカードを搬送して狭持する搬送ガイドと搬送ローラとを有し、当該回転機構の回転軸と前記搬送ローラの回転軸とが共用されているものであり、
前記回転機構による回転中のカード位置を補正することを特徴とするカード処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカード処理装置であって、
前記搬送ガイド端部に第１のセンサを設け、
前記第１のセンサによって前記回転機構部による回転中のカードのずれを検出することを特徴とするカード処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載のカード処理装置であって、
前記搬送ガイドが回転する領域外に第２のセンサを設け、
前記第２のセンサによって前記回転機構部による回転中のカードのずれを検出することを特徴とするカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば交通機関の定期券や銀行等の金融機関のキャッシュカードとして使用される磁気カード、接触式ＩＣカード、非接触式ＩＣカード等の媒体の搬送、発行を行うカード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置としては、特開２００５−１００１７０（特許文献１）に記載のものがある。特許文献１の図３によれば、カード供給部３２に垂直方向に蓄えられたベースカード１２が水平方向に繰り出されて必要事項が印刷されて新規カードとして発行される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１００１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カード処理装置において搬送路の短縮や装置の小型化等を目的として、カードの搬送路を複数設置し、各搬送路間のカードの受け渡しを行うために、カードを回転させることで搬送方向を変更するカード回転機構を配置することが考えられる。一般的にカードの搬送方法としては、搬送路上にある2つの対向した搬送ローラがカードを挟んで圧接した状態で片側の搬送ローラを回転させ、カードを搬送ローラに追従させることで搬送を行う方法が使用されている。この搬送方法でのカード回転機構の一例を図７を用いて説明する。
【０００５】
まず、搬送ローラ１００を回転軸とした回転部を、回転部の搬送方向が搬送路１１０の方向に合う位置まで回転させて、搬送路１１０上の搬送ローラ対１１１、１１２に挟持されているカード（図示せず）を、回転部の中央までカードを搬送し、搬送ローラ１００、１０１でカードを挟持した状態で保持する。そして、搬送ローラ１００を回転軸として回転部の搬送路方向が搬送路１２０の方向に合う位置まで回転させた後、搬送ローラ１００、１０１を回転させることによって搬送路１２０へカードを搬送する。この一連の動作により、搬送路間のカードの受け渡しを行う。
【０００６】
ここで、回転部を回転させたときに、回転軸である搬送ローラ１００が回転部に完全に追従して回るとカードが移動することはないが、搬送ローラ１１０の負荷等により回転量が安定せず、回転中に搬送ローラ１００、１０１にて狭持したカードの位置が変わることがある。また、カードの移動量も一定ではなく回転後のカード位置にバラツキが起きることがある。そのため、移動したカードが受け取り側の搬送路ガイドに接触し、回転部が回転できなくなる場合がある。
【０００７】
このような回転中のカードの移動に基づく不具合を避けるためには、カード受け取り側の搬送路ガイドをカードの移動量分逃がさなければならない。しかし、カード受け渡しの搬送路ガイド間の隙間が広くなると、カードが搬送路ガイドから逃げ、カードが搬送路ガイドに引っ掛り易くなり、カードジャムの要因になる。そのため、カード回転機構側の搬送ガイドを広がった隙間分延長する必要がある。その結果、カード回転機構部の搬送ガイドは「カード長さ＋カードの最大ズレ量」の長さが必要となり、カード回転機構が大きくなり、延いては装置も大きくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、カード回転機構内のカード位置を検知するためのセンサを設け、カード回転機構でのカード位置のズレを補正することで、より小型化したカード処理装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
上記の手段により、回転中のカード位置のズレの影響を受けることなく、回転後も安定したカード位置を得られるため、カード回転機構の搬送路を短縮することができ、カード回転機構を小さくし、小型化したカード処理装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施例の基本的な構成を図５〜図６の構成図を例に用いて以下に説明する。図５〜６は２つの搬送路を持つカード処理装置のカード回転機構部周辺を示した図である。本機構は搬送路ａ１、搬送路ｂ２とカード回転機構３の大きく３つの機構から構成される。
【００１１】
搬送路ａ１は、搬送路上のカード２２を挟持して搬送するための搬送ローラａ４と、その搬送ローラａ４を駆動するための搬送モータａ５、カード回転機構３から渡されるカード２２の先端位置をガイドするための搬送路ａガイド６から構成される。搬送路ｂ２についても搬送路ａ１と同様に、搬送ローラｂ７、搬送モータｂ８、搬送路ｂガイド９から構成される。
【００１２】
カード回転機構３はカード２２を回転させるための回転部１０、回転部１０と一体となったギア１１、ギア１１と連結し回転部１０を回転させるための回転モータ１２、回転部１０の回転軸方向の位置（搬送方向）が搬送路ａ１の向きに合った状態を検知するためのセンサａ１３、回転部１０の回転軸方向の位置（搬送方向）が搬送路ｂ２の向きにあった状態を検知するためのセンサｂ１４から構成される。
【００１３】
この中の回転部１０は、搬送路から渡されたカード２２を挟持し、カード２２の保持、搬送を行うための搬送ローラｃ１５、搬送ローラｄ１６、搬送路ａ１、搬送路ｂ２から渡されるカード２２の先端位置をガイドするための搬送ガイド１７から構成される。ここで搬送ローラｃ１５は回転部１０の回転軸を共用しており、その搬送ローラｃ１５を駆動するための搬送モータｃ１８は回転部１０の外のフレームに固定されている。また、搬送モータａ５、搬送モータｂ８、搬送モータｃ１８はカード２２の搬送量を、回転モータ１２は回転部１０の回転量を、制御できるように全てステッピングモータとする。
【００１４】
本構成の場合、搬送ローラｃ１５と搬送ローラｄ１６とでカード２２を狭持した状態で、搬送路ａ１から搬送路ｂ２へ回転部１０を回転させたときは、搬送路ｂ２から離れる方向にカード２２のズレが発生する。また、搬送路ｂ２から搬送路ａ１へ回転部１０を回転させたときは搬送路ａ１に近づく方向にカード２２のズレが発生する。
【００１５】
上記の基本構成に、回転部１０内のカード２２の位置を検知するためのセンサを設置し、カード位置のズレの修正を行う。センサの設置位置とその機構での動作についての具体的な実施例を以下に示す。
【実施例１】
【００１６】
本発明の実施例１を図１を用いて説明する。本機構は上記の基本構成にセンサｃ１９を追加した構成である。センサｃ１９は回転部１０に取り付けられており、回転部１０にあるカード２２のカード端を検知するためのセンサである。
【００１７】
まず、搬送路ａ１から搬送路ｂ２にカード２２の受け渡しを行う動作を説明する。回転モータ１２を起動し、センサａ１３が検知するまで回転部１０を回転させ、回転部１０の搬送方向を搬送路ａ１の方向に合わせる。搬送モータａ５、搬送モータｃ１８を起動し、搬送ローラａ４、搬送ローラｃ１５、搬送ローラｄ１６を回転させ搬送路ａ１上のカード２２を回転部１０へ搬送する。センサｃ１９がカード端を検知した（ライトからダークに切り替わった）時点から、搬送モータａ５、搬送モータｃ１８を逆転させ、所定の距離分（例えば１ｍｍ）カードを戻した位置で搬送モータａ５、搬送モータｃ１８を停止する。
【００１８】
回転モータ１８を起動し、センサｂ１４が検知するまで回転部１０を回転させ、回転部１０の搬送方向を搬送路ｂ２の方向に合わせる。この回転中にカード２２が搬送路ｂ２から離れる方向へ移動する場合があるため、回転中にセンサｃ１９がカード端を検知した（ライトからダークに切り替わった）場合ごとに、搬送モータｃ１８を起動し、搬送路ｂ２に近づく方向に所定の距離分（例えば１ｍｍ）カード２２を搬送することで、カード位置のズレを修正し、回転部１０からのカード２２の飛び出しを防止する。
【００１９】
回転部１０を搬送路ｂ２の方向にあわせた後、搬送モータｂ８、搬送モータｃ１８を起動し、搬送ローラｂ７、搬送ローラｃ１５、搬送ローラｄ１６を回転させ回転部１０のカード２２を搬送路ｂ２に搬送し、カード２２の受け渡しを行う。
【００２０】
次に、搬送路ｂ２から搬送路ａ１にカード２２の受け渡しを行う動作を説明する。回転モータ１２を起動し、センサｂ１４が検知するまで回転部１０を回転させ、回転部１０の搬送方向を搬送路ｂ２の方向に合わせる。搬送モータｂ８、搬送モータｃ１８を起動し、搬送ローラｂ７、搬送ローラｃ１５、搬送ローラｄ１６を回転させ搬送路ｂ２上のカード２２を回転部１０へ搬送する。センサｃ１９がカード端を検知した（ライトからダークに切り替わった）時点から、所定の距離分（例えば１ｍｍ）カード２２を搬送して搬送モータｂ８、搬送モータｃ１８を停止する。
【００２１】
回転モータ１２を起動し、センサａ１３が検知するまで回転部１０を回転させ、回転部１０の搬送方向を搬送路ａ１の方向に合わせる。この回転中にカード２２が搬送路ａ１に近づく方向へ移動する場合があるため、回転中にセンサｃ１９がカード端を検知した（ダークからライトに切り替わった）場合ごとに、搬送モータｃ１８を起動し、搬送路ａ１から離れる方向に所定の距離分（例えば１ｍｍ）カード２２を搬送することで、カード位置のズレを修正し、回転部１０からのカード２２の飛び出しを防止する。
【００２２】
回転部１０を搬送路ａ１の方向にあわせた後、搬送モータａ５、搬送モータｃ１８を起動し、搬送ローラａ４、搬送ローラｃ１５、搬送ローラｄ１６を回転させ回転部１０のカード２２を搬送路ａ１に搬送し、カード２２の受け渡しを行う。
【００２３】
以上の構成、動作とすることにより、回転部１０の搬送ガイド１７の長さは「カードの長さ＋ズレの修正量（本実施例１では、例えば前後１ｍｍずつ）」があれば良いため、カード回転機構３を小型化することができる。
【００２４】
なお、回転部１０は、前回に回転させた状態の方向を基本位置（ホームポジション）として保持してもよいし、搬送路ａ１もしくは搬送路ｂ２のいずれかの方向をホームポジションとして、受け渡し動作が終了する毎にその位置にセットされるように構成してもよい。これは以下の実施例２でも同様である。
【実施例２】
【００２５】
本発明の実施例２を図２〜図４を用いて説明する。本機構は上記の基本構成にセンサｄ２０、センサｅ２１を追加した構成である。センサｄ２０、センサｅ２１は回転部１０の外のフレームに取り付けられており、センサｄ２０は回転部１０を搬送路ａ１側に合わせたときの回転部１０にあるカード２２のカード端を検知するためのセンサ、センサｅ２１は回転部１０を搬送路ｂ２側に合わせたときの回転部１０にあるカード２２のカード端を検知するためのセンサである。ここで回転部１０の中心にカード２２がある状態を回転部１０でのカード２２の定位置として、センサｄ２０、センサｅ２１は定位置のカード２２が搬送路から離れる方向に所定の距離（例えば５ｍｍ）移動したときにカード端を検知する位置にそれぞれ取り付けている。
【００２６】
まず、搬送路ａ１から搬送路ｂ２にカード２２の受け渡しを行う動作を説明する。回転モータ１８を起動し、センサａ１３が検知するまで回転部１０を回転させ、回転部１０の搬送方向を搬送路ａ１の方向に合わせる。搬送モータａ５、搬送モータｃ１８を起動し、搬送ローラａ４、搬送ローラｃ１５、搬送ローラｄ１６を回転させ搬送路ａ１上のカード２２を回転部１０へ搬送する。センサｄ２０がカード端を検知した（ライトからダークに切り替わった）時点から、搬送モータａ５、搬送モータｃ１８を逆転させ回転部１０でのカード２２の定位置に戻る分のパルスを加え搬送モータａ５、搬送モータｃ１８を停止する。
【００２７】
回転モータ１２に一定パルスを加え、回転部１０のカード２２が搬送路ｂ２側に飛び出した時にカード２２が搬送路ｂガイド９に当る手前の図３に示した位置で回転部１０を一旦停止させる。ここでカード２２のズレが小さくセンサｅ２１までカード端が到達していない場合（センサｅ２１がライト）は、カード２２が搬送路ｂ２から離れる方向に搬送モータｃ１８を起動し、センサｅ２１がカード端を検知した（ライトからダークに切り替わった）時点から、搬送モータｃ１８を逆転させ回転部１０でのカード２２の定位置に戻る分のパルスを加え搬送モータｃ１８を停止する。
【００２８】
逆にカード２２のズレが大きくカード端がセンサｅ２１を通過している場合（センサｅ２１がダーク）は、カード２２が搬送路ｂ２に近づく方向に搬送モータｃ１８を起動し、センサｅ２１がカード端を検知した（ダークからライトに切り替わった）時点から、回転部１０でのカード２２の定位置に戻る分のパルスを加え搬送モータｃ１８を停止する。この動作により、回転中のカード位置のズレを修正する。
【００２９】
回転モータ１２を起動し、センサｂ１４が検知するまで回転部１０を回転させ、回転部１０の搬送方向を搬送路ｂ２の方向に合わせる。搬送モータｂ８、搬送モータｃ１８を起動し、搬送ローラｂ７、搬送ローラｃ１５、搬送ローラｄ１６を回転させ回転部１０のカード２２を搬送路ｂ２に搬送し、カード２２の受け渡しを行う。
【００３０】
次に、搬送路ｂ２から搬送路ａ１にカード２２の受け渡しを行う動作を説明する。回転モータ１２を起動し、センサｂ１４が検知するまで回転部１０を回転させ、回転部１０の搬送方向を搬送路ｂ２の方向に合わせる。搬送モータｂ８、搬送モータｃ１８を起動し、搬送ローラｂ７、搬送ローラｃ１５、搬送ローラｄ１６を回転させ搬送路ｂ２上のカード２２を回転部１０へ搬送する。センサｄ２０がカード端を検知した（ライトからダークに切り替わった）時点から、搬送モータｂ８、搬送モータｃ１８を逆転させ回転部１０でのカード２２の定位置に戻る分のパルスを加え搬送モータｂ８、搬送モータｃ１８を停止する。
【００３１】
回転モータ１２に一定パルスを加え、回転部１０のカード２２が搬送路ａ１側に飛び出した時にカード２２が搬送路ａガイド６に当る手前の図４に示した位置で回転部１０を一旦停止させる。ここでカード２２が搬送路ａ１から離れる方向に搬送モータｃ１８を起動し、センサｄ２０がカード端を検知した（ライトからダークに切り替わった）時点から、搬送モータｃ１８を逆転させ回転部１０でのカード２２の定位置に戻る分のパルスを加え搬送モータｃ１８を停止する。この動作により、回転中のカード位置のズレを修正する。
【００３２】
回転モータ１２を起動し、センサａ１３が検知するまで回転部１０を回転させ、回転部１０の搬送方向を搬送路ａ１の方向に合わせる。搬送モータａ５、搬送モータｃ１８を起動し、搬送ローラａ４、搬送ローラｃ１５、搬送ローラｄ１６を回転させ回転部１０のカード２２を搬送路ａ１に搬送し、カード２２の受け渡しを行う。
【００３３】
以上の構成、動作とすることにより、回転部１０の搬送ガイド１７の長さは「カードの長さ＋修正後の少ない回転範囲でのズレ量」があれば良いため、カード回転機構３を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施例１を説明する図である。
【図２】実施例２を説明する図である。
【図３】実施例２を説明する図である。
【図４】実施例２を説明する図である。
【図５】回転部を説明する図である。
【図６】回転部を説明する図である。
【図７】回転機構によるカードの受け渡しを説明する図である。
【符号の説明】
【００３５】
１：搬送路ａ、２：搬送路ｂ、３：カード回転機構、４：搬送ローラａ、５：搬送モータａ、６：搬送路ａガイド、７：搬送ローラｂ、８：搬送モータｂ、９：搬送路ｂガイド、１０：回転部、１１：ギア、１２：回転モータ、１３：センサａ、１４：センサｂ、１５：搬送ローラｃ、１６：搬送ローラｄ、１７：搬送ガイド、１８：搬送モータｃ、１９：センサｃ、２０：センサｄ、２１：センサｅ、２２：カード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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