(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被巻回体に、ノズル体に設けられたノズル路から導出された線材を巻回する巻き線装置において、
上記ノズル路は上記ノズル体の厚さ方向の一端側に偏倚して形成されていて、
上記ノズル体は、上記被巻回体の周面に対して厚さ方向の他端側の側面が常に対向するよう自転しながら上記被巻回体の周囲を相対的に公転して上記線材を上記被巻回体に巻回することを特徴とする巻き線装置。
【請求項２】
被巻回体に線材を巻回する巻き線装置において、
所定の厚さ寸法を有し、その厚さ方向の一端側に偏倚したノズル路が形成されこのノズル路から上記線材が導出されるノズル体と
このノズル体を厚さ方向の他端側の側面が上記被巻回体の周面に対して対向するよう自転させるノズル回転手段と、
上記ノズル体と対向するように上記被巻回体を保持するテーブルと、
上記ノズル回転手段によって自転される上記ノズル体を、上記被巻回体の周面に沿って相対的に公転するように、上記ノズル体と上記被巻回体を保持したテーブルの少なくとも一方を駆動して上記ノズル路から導出された線材を上記被巻回体に巻回させる駆動手段と
を具備したことを特徴とする巻き線装置。
【請求項３】
上記ノズル路は、上記ノズル体の厚さ方向一端側の側面に一部を開放していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の巻き線装置。
【請求項４】
上記被巻回体の断面形状は対向平面を有する角状であり、対向平面の一側から対向する他側に移行する際の上記ノズル体の軌跡は円弧状であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の巻き線装置。
【請求項５】
モータのステータに所定の間隔で形成されたティースに線材を巻回する巻き線方法において、
厚さ方向の一端側に偏倚して形成された線材を案内するノズル路を有するノズル体を、巻回すべきティースの一側に対して他端側を対向させた状態で隣接するティースとの間隔を通過させる工程と、
前記巻回すべきティースの他側へ前記ノズル体を円弧状の軌跡で移行させるとともに、前記ノズル体の他端側が前記巻回すべきティースの他側と対向する状態となるように前記ノズル体を回転する工程と、
前記巻回すべきティースの他側に対して前記ノズル体の他端側を対向させた状態で隣接するティースとの間隔を通過させる工程と、
前記巻回すべきティースの一側へ前記ノズル体を円弧状の軌跡で移行させるとともに、前記ノズル体の他端側が前記巻回すべきティースの一側と対向する状態となるように前記ノズル体を回転させる工程と
を有することを特徴とする巻き線方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はノズル体のノズル路から導出された線材を被巻回体、たとえばステータに形成されたティースに巻回するための巻き線装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータのステータは円筒状に形成され、その内周面には周方向に所定間隔でティースが形成されている。このティースには巻き線装置によって銅線などの線材が巻回される。
【０００３】
このような構造のステータにおいては、モータの性能向上や小型化を図るために、隣り合うティースの間隔をできるだけ小さくしてコギングトルクによる回転むらをなくすことや、各ティースに巻回される線材量を多くして巻き線の占積率を増大させることなどが要求される。
【０００４】
上記巻き線装置は図８に示すように、ノズル体１を有し、このノズル体１を矢印で示すようにステータ６の内周面に形成されたティース２の周面に沿って時計方向に公転させることで、図９に示すように、このノズル体１のノズル路３から導出された線材４を上記ティース２の先端部よりも小径な巻き線部５に巻回するということが行われている。
【０００５】
従来の巻き線装置においては、上記ノズル体１を、図８に示す軌跡で上記ティース２の周囲に沿って公転させ、線材４をティース２の先端部よりも小径な巻き線部５に巻回するようにしていた。
【０００６】
そのため、ティース２の一側面２ａでは、この一側面２ａにノズル体１の一側面１ａが対向し、他側面２ｂでは、この他側面２ｂにノズル体１の他側面１ｂが対向する。
【０００７】
ノズル体１のノズル路３から導出される線材４は、図９に示すようにノズル路３の先端の曲面３ａに沿ってその導出方向に湾曲される。この曲面３ａの曲率半径は、線材４の構成である線材４の材質や径、表面に被覆された絶縁部材などによって下限が決定される。つまり、線材４の導出方向は、ノズル体１がティース２の周囲を全長にわたって公転するため、ノズル路３の周方向全体にわたることになる。そのため、ノズル路３の周囲には全長にわたって曲面３ａを形成しなければ、ノズル路３から導出された線材４にテンションが加わることで、線材４がノズル体１との接触によって損傷するということがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ノズル路３の周方向全長にわたって曲面３ａを形成するようにすると、その曲面３ａを形成するために、ノズル路３の外側に最低限でもその曲面３ａの曲率半径に相当する肉厚を確保しなければならない。
【０００９】
そのため、図９にＴで示すノズル体１の厚さ寸法が大きくなるから、その厚さ寸法Ｔに応じて隣り合うティース２の先端の側面間の間隔ｄを大きくとらなければならなくなる。それによって、モータはコギングトルクの発生が大きくなり、回転むらによる性能低下を招き易くなるということがあった。
【００１０】
さらに、ノズル体１の厚さＴが厚くなると、各ティース２の巻き線部に線材４を巻回する際、隣り合うティース２間にノズル体１の厚さＴに応じた空間部を残して線材４の巻回を終了しなければならない。
【００１１】
そのため、ノズル体１の厚さ寸法が厚くなれば、その分、一対のティース２間における線材４の占積率が低下するから、所望する出力のモータを得るためにはステータ６を大型化しなければならないということもあった。
【００１２】
この発明は、線材を損傷させることなくティースに巻回でき、しかもノズル体の厚さ寸法を小さくできる巻き線装置及び方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、被巻回体に、ノズル体に設けられたノズル路から導出された線材を巻回する巻き線装置において、
上記ノズル路は上記ノズル体の厚さ方向の一端側に偏倚して形成されていて、
上記ノズル体は、上記被巻回体の周面に対して厚さ方向の他端側の側面が常に対向するよう自転しながら上記被巻回体の周囲を相対的に公転して上記線材を上記被巻回体に巻回することを特徴とする巻き線装置にある。
【００１４】
請求項２の発明は、被巻回体に線材を巻回する巻き線装置において、
所定の厚さ寸法を有し、その厚さ方向の一端側に偏倚したノズル路が形成されこのノズル路から上記線材が導出されるノズル体と
このノズル体を厚さ方向の他端側の側面が上記被巻回体の周面に対して対向するよう自転させるノズル回転手段と、
上記ノズル体と対向するように上記被巻回体を保持するテーブルと、
上記ノズル回転手段によって自転される上記ノズル体を、上記被巻回体の周面に沿って相対的に公転するように、上記ノズル体と上記被巻回体を保持したテーブルの少なくとも一方を駆動して上記ノズル路から導出された線材を上記被巻回体に巻回させる駆動手段と
を具備したことを特徴とする巻き線装置にある。
【００１５】
請求項３の発明は、上記ノズル路は、上記ノズル体の厚さ方向一端側の側面に一部を開放していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の巻き線装置。
【００１６】
請求項４の発明は、上記被巻回体の断面形状は対向平面を有する角状であり、対向平面の一側から対向する他側に移行する際の上記ノズル体の軌跡は円弧状であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の巻き線装置にある。
【００１７】
請求項５の発明は、モータのステータに所定の間隔で形成されたティースに線材を巻回する巻き線方法において、
厚さ方向の一端側に偏倚して形成された線材を案内するノズル路を有するノズル体を、巻回すべきティースの一側に対して他端側を対向させた状態で隣接するティースとの間隔を通過させる工程と、
前記巻回すべきティースの他側へ前記ノズル体を円弧状の軌跡で移行させるとともに、前記ノズル体の他端側が前記巻回すべきティースの他側と対向する状態となるように前記ノズル体を回転する工程と、
前記巻回すべきティースの他側に対して前記ノズル体の他端側を対向させた状態で隣接するティースとの間隔を通過させる工程と、
前記巻回すべきティースの一側へ前記ノズル体を円弧状の軌跡で移行させるとともに、前記ノズル体の他端側が前記巻回すべきティースの一側と対向する状態となるように前記ノズル体を回転させる工程と
を有することを特徴とする巻き線方法にある。
【００１８】
この発明によれば、ノズル体をティースの周囲を相対的に公転させながら所定の公転位置で自転させるようにしたため、ノズル体の厚さ方向一端側に偏倚したノズル路からの線材の導出方向を、ノズル体の厚さ方向においては他端側だけからにすることができる。
【００１９】
そのため、厚さ方向一端側においては、導出される線材を所定の曲率で湾曲させるための曲面を確保せずにすむから、その分、ノズル体の厚さ寸法を薄くすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図６を参照しながらこの発明の一実施の形態を説明する。
【００２１】
図１乃至図３はこの発明の巻き線装置を示し、この巻き線装置は矩形状のベース１１を有する。このベース１１の一端部には支柱１２が立設され、この支柱１２の上端には円弧状のガイド部材１３が水平に設けられている。このガイド部材１３にはテーブル１４が設けられている。このテーブル１４の下面の両端部には上記ガイド部材１３の側面に転接するそれぞれ一対のローラ１４ａが設けられている。それによって、テーブル１４は上記ガイド部材１３に沿って円弧状に移動（揺動）可能に設けられている。
【００２２】
テーブル１４の上面にはホルダ１５が設けられ、このホルダ１５には図中鎖線で示すステータ１７が着脱可能に設けられている。このステータ１７は、図５と図６に示すように内面にティース（被巻回体）１６が周方向に所定ピッチＰで設けられている。さらに、ステータ１７はリング状に一体形成されたものであっても、複数のティースを一体に有する分割型のものであってもよい。なお、ステータ１７の内面の曲率半径と、上記ガイド部材１３の曲率半径は一致している。
【００２３】
ベース１１上の上記テーブル１４に保持されたステータ１７の内周面に対向する位置には、後述するノズル体１８を自転させるための自転機構１９及び上記ノズル体１８を上記ステータ１７に対して接離する方向にピッチ送りするための送り機構２１が設けられている。
【００２４】
上記送り機構２１は図１と図２に示すように上記ベース１１に固定された送り用サーボモータ２２を有する。この送り用サーボモータ２２の出力軸には、上記ベース１１に回転可能に支持されたボールねじ２４がカップリング２３によって連結されている。
【００２５】
上記ボールねじ２４には、上記ベース１１に移動可能に設けられた前後可動体２５が螺合されている。この前後可動体２５はボールねじ２４が回転することで図２に矢印で示す方向、つまり上記テーブル１４に対して接離するＸ（図２に示す）方向に駆動されるようになっている。
【００２６】
上記可動体２５には上下ガイド体２６が下端部を固着しガイド方向をほぼ垂直にして立設されている。この上下ガイド体２６には上下可動体２７がスライド可能に支持されている。この上下可動体２７の上端には上記自転機構１９を構成する主軸２８（図１に示す）が軸線を上記前後可動体２５の移動方向に沿わせて回転可能に支持されている。
【００２７】
上記主軸２８の中途部には従動プーリ２９が嵌着されている。図１に示すように、上記上下可動体２７には自転用サーボモータ３１が設けられている。この自転用サーボモータ３１によって回転駆動される駆動プーリ３２と、上記従動プーリ２９とにはタイミングベルト３３が張設されている。したがって、上記主軸２８は上記自転用サーボモータ３１によって回転駆動されるようになっている。
【００２８】
上記主軸２８の先端部にはホルダ３４が設けられ、このホルダ３４には上記ノズル体１８が着脱可能に保持されている。つまり、ノズル体１８は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように円盤状の基部１８１と、この基部１８１の一側面に設けられた所定の厚さを有する断面形状が矩形状の板状部１８２とを有する。
【００２９】
上記基部１８１と板状部１８２とにはノズル路１８３が形成されている。このノズル路１８３は基部１８１においてはその中心部に穿設され、板状部１８２においては厚さ方向の一側面に一部を露出させて形成されている。つまり、ノズル路１８３は、板状部１８２においてはその厚さ方向の中心から一側面１８ａ側に偏倚して形成されている。
【００３０】
さらに、図６に示すようにノズル体１８のノズル路１８３から導出されて上記ステータ１７のティース１６に巻回される線材３６は、巻回時に上記ノズル体１８を上記自転機構１９によって自転させることで、板状部１８２の厚さ方向においては、図４（ｃ）に鎖線で示すように他側面１８ｂ側だけから導出されるようになっている。
【００３１】
そのため、板状部１８２の厚さ方向においては、その他側面１８ｂにだけ線材３６を損傷させることなく所定の曲率で湾曲させて導出させるための曲面部１８４を形成する肉厚を確保すればよく、一側面１８ａ側には曲面部１８４を形成するための肉厚を確保する必要がなくなるから、その分、ノズル体１８の板状部１８２の厚さ寸法を小さくすることができる。
【００３２】
なお、板状部１８２の厚さ方向中心部からノズル路１８３を一側面１８ａ側に偏倚させる方法は、ノズル路１８３を予め板状部１８２の厚さ方向中心部から一側面１８ａ側にずらして形成してもよいが、ノズル路１８３を板状部１８２の厚さ方向中心部に形成してから、その板状部１８２の厚さ方向一側面１８ａ側を削ることで、ノズル路１８３を偏倚させるようにしてもよい。
【００３３】
なお、ノズル路１８３の板状部１８２の一側面１８ａからの露出度合は、ノズル路１８３から線材３６が容易に外れないようにするため、ノズル路１８３の半径以上が好ましい。また、上記線材３６は上記主軸２８に形成された通孔（図示せず）を通じて上記ノズル体１８のノズル路１８３に挿通されるようになっている。
【００３４】
上記テーブル１４及び上記上下可動体２７の側方には、これらを駆動する駆動機構４１が配設されている。この駆動機構４１は、図２に示すように動力軸４３を有する。この動力軸４３は軸線を上記前後可動体２５の移動方向に沿わせて配置され、３つの軸受４２により回転可能に支持されている。
【００３５】
上記動力軸４３の一端には駆動用サーボモータ４４が連結され、このサーボモータ４４によって回転駆動されるようになっている。動力軸４３の中途部には左右用カム盤４５と上下用カム盤４６とが嵌着固定されている。図２に示すように、各カム盤４５、４６の対向する一側面にはそれぞれカム溝４５ａ，４６ａが形成されている。
【００３６】
図３に示すように、テーブル１４の下方には第１の支持部材４７が設けられている。この第１の支持部材４７にはＬ字状の左右揺動レバー４８の中途部が枢着されている。この左右揺動レバー４８の一端には上記左右用カム盤４５のカム溝４５ａに係合する左右用カムフォロア４９が回転自在に設けられている。この左右揺動レバー４８の他端には、図３に示すようにこのレバー４８の板面に対して垂直方向に一対の係合ピン５１が所定間隔で突設されている。これら一対の係合ピン５１間には上記テーブル１４の下面に垂設された従動ピン５２が挿入係止されている。
【００３７】
上記駆動用サーボモータ４４によって動力軸４３が回転駆動され、その回転に左右用カム盤４５が連動すると、左右揺動レバー４８の他端部が図３に矢印で示す左右方向に揺動する。それによって、テーブル１４が円弧状のガイド部材１３に沿って左右方向に円弧運動することになる。このときの左右方向のストロークは図５に示すようにステータ１７のティース１６のピッチＰとほぼ同じになるよう設定されている。
【００３８】
図３に示すように、上記動力軸４３の軸線を中心にして上記第１の支持部材４７と径方向の反対側には、第２の支持部材５０が立設されている。この第２の支持部材５０の上端部には上下動レバー５３の基端部が回転可能に連結されている。
【００３９】
上記上下動レバー５３の中途部には、上記上下用カム盤４６のカム溝４６ａに係合する上下用カムフォロア５５が回転可能に設けられている。この上下用レバー５３の先端部にはＵ字状の係合溝５６が形成され、この係合溝５６は上記上下可動体２７の上記テーブル１４と対向する側面に突設された連動ピン５７に係合している。
【００４０】
したがって、上記動力軸４３が回転駆動されて上下用カムフォロア５５が連動すると、上記上下用レバー５３が基端部を支点として図３に矢印で示す上下方向に揺動するから、この上下用レバー５４の係合溝５６に係合した連動ピン５７を介して上記上下可動体２７及びこの上下可動体２７に設けられたノズル体１８が上下方向に駆動されるようになっている。
【００４１】
上記動力軸４３の他端部には、図１と図２に示すようにこの動力軸４３の回転角度を検出するエンコーダ６１が設けられている。このエンコーダ６１は上記動力軸４３の回転角度を検出し、その検出信号を図２に示す制御装置６２に入力する。この制御装置６２は動力軸４３が１回転（３６０度回転）したことを検出すると、送り用サーボモータ２２に駆動信号を出力し、ボールねじ２４を所定角度回転駆動して前後可動体２５をテーブル１４に対して進退方向（Ｘ方向）へ所定のピッチで送るようになっている。
【００４２】
つまり、動力軸４３が１回転することで、前後可動体２５と共にノズル体１８がテーブル１４に保持されたステータ１７に対して接離する方向へ所定のピッチで駆動されるようになっている。このピッチはステータ１７に巻回する線材３６の直径とほぼ同じに設定される。
【００４３】
上記動力軸４３が１回転すると、ノズル体１８に対してテーブル１４に保持されたステータ１７は、左右カム盤４５に形成されたカム溝４５ａの形状によって左右方向（Ｙ方向）にステータ１７のティース１６のピッチＰとほぼ同じ距離で往復駆動される。
【００４４】
また、上記動力軸４３が１回転することで、ノズル体１８はティース１６の上下方向の高さ寸法よりも大きな距離で上下方向に１往復する。ノズル体１８の上下方向の動きと、ステータ１７の左右方向の動きとが合成されることで、動力軸４３が３６０度回転することで、ノズル体１８はティース１６の周囲を１回転（１周）することになる。つまり、ノズル体１８はティース１６の周囲を公転する。
【００４５】
さらに、上記ノズル体１８は、ティース１６の周囲を１回転する途中の、矩形状のティース１６の一側から他側に移行する際、図５に示すように半径Ｒの曲率で円弧運動する。
【００４６】
上記ノズル体１８が一対のティース１６間に位置するとき、このノズル体１８は、図５に示すようにノズル路１８３の径方向の一部が露出した一側面１８ａを線材３６が巻回されるティース１６の外周面と逆方向（反対側）に向けて上下方向に移動する。その状態でノズル体１８が図５にＡ及びＢで示す、一対のティース１６間のギャップの上方向或いは下方向に突出すると、矢印で示す時計方向に９０度回転（自転）した後、半径Ｒの曲率で円弧運動しながらさらに時計方向に９０度回転（自転）する。
【００４７】
すなわち、上記エンコーダ６１により動力軸４３の回転角度が検出され、その角度が所定の角度、つまりノズル体１８が図５にＡ，Ｂに示す一対のティース１６間のギャップから上方向或いは下方向の位置に突出したときに、上記制御装置６２から自転用サーボモータ３１に駆動信号が出力される。それによって、ノズル体１８は９０度自転し、さらに半径Ｒの曲率で公転しながらさらに時計方向に９０度自転する。
【００４８】
上記ノズル体１８が公転しながら１８０度自転することで、ノズル体１８はノズル路１８３が露出した一側面１８ａを常にティース１６の外周面と反対側に向けてこのティース１６の周囲を回転（公転）することになる。
【００４９】
なお、ノズル体１８は、図５にＡ，Ｂで示す位置に達し半径Ｒの曲率で公転を開始する前に、公転した際に線材４がノズル路１８３から外れない程度、或いはノズル路１８３の一側が開放されていない場合は、他側の薄い壁で支えることができる程度のテンション以内にまで自転していれば、９０度まで回転させる必要はない。
【００５０】
つぎに、上記構成の巻き線装置によってステータ１７のティース１６に線材３６を巻回する場合について説明する。
【００５１】
上記線材３６をノズル体１８のノズル路１８３から導出したならば、この線材３６の端部を線材３６を巻回するステータ１７もしくはその近傍に固定し、制御装置６２によって巻回動作を開始する。巻回動作が開始されることで、駆動用サーボモータ４４によって動力軸４３が回転駆動される。それによって、左右用カム盤４５と上下用カム盤４６とが一体的に回転するから、ノズル体１８の上下運動とステータ１７の左右方向の揺動運動とが合成されることで、このノズル体１８はティース１６の周囲を相対的に公転することになる。
【００５２】
ノズル体１８は公転の途中、つまりノズル体１８はティース１６の一側から他側に移行するときに１８０度自転するため、その自転によってノズル路１８３が露出した一側面１８ａを、線材３６を巻回するティース１６の外周面に対して常に反対側に向けて公転することになる。
【００５３】
そのため、ノズル路１８３のノズル体１８の先端面から導出される線材３６の導出方向は、図４（ｃ）に示すように他側面１８ｂ及び厚さ方向と交差する幅方向からのみ導出されることになる。
【００５４】
すなわち、ノズル体１８には、図４（ｃ）に示すようにその厚さ方向において、ノズル路１８３から導出される線材３６を所定以上の曲率半径で湾曲させるための曲面１８４を他側面１８ｂ側だけに確保し、一側面１８ａ側には確保せずにすむ。そのため、ノズル路１８３をノズル体１８の厚さ方向の一側面１８ａ側に偏倚させることができるから、その偏倚に応じてノズル体１８の厚さ寸法を薄くすることができる。
【００５５】
ノズル体１８の厚さ寸法を薄くできれば、隣り合うティース１６間のギャップを小さくできるから、その分、モータのコギングトルクを減少させることが可能となるばかりか、各ティース１６への巻き線量を増大させ、占積率を大きくすることができる。
【００５６】
ノズル体１８がティース１６の一側から上方或いは下方に突出して他側へ移行する際、上記ノズル体１８を予め９０度自転させてから、半径Ｒの曲率で円弧運動させながらさらに９０度自転させるようにした。
【００５７】
そのため、ノズル体１８がティース１６の一側から他側に移行する際、ノズル体１８が円弧運動することで、線材３６に緩みが生じるのが防止されるから、線材３６をティース１６の先端部よりも小径な巻き線部１６ａにたるみなく巻回することが可能となる。
【００５８】
しかも、ノズル体１８を予め９０度自転させてから半径Ｒの曲率で公転させるため、公転時には図５に示すように線材３６の導出方向がノズル体１８の厚さ方向の他側面１８ｂ側になる。そのため、そのときに線材３６がノズル路１８３から外れ難いということもある。
【００５９】
ノズル体１８が相対的にティース１６の周囲を１回転し、そのことがエンコーダ６１によって検出されると、その検出信号に基づいて制御装置６２から送り用サーボモータ２２へ駆動信号が出力される。それによって、ノズル体１８が設けられた上下可動体２７がステータ１７に対して接離する方向に線材３６の直径に応じた距離だけピッチ送りされる。
【００６０】
このように、ノズル体１８の公転と自転及びピッチ送りとが繰り返されることで、上記ティース１６の巻き線部１６ａには線材３６が整列巻されることになる。
【００６１】
図７（ａ）〜（ｃ）はこの発明のノズル体の変形例を示す。この変形例におけるノズル体１８Ａは、その板状部１８２の先端部に厚さ方向に貫通する凹部１９１が幅方向に所定の長さで形成されている。この凹部１９１にはローラ１９２が板状部１８２の幅方向に沿って向けられている。このローラ１９２には板状部１８２に回転可能或いは固定的のいずれの状態で設けてもよい。
【００６２】
このように、ノズル体１８Ａの先端部にローラ１９２を設ければ、ノズル路１８３から導出される線材３６はローラ１９２に沿って湾曲する。そのため、線材３６は円滑に湾曲されるから、損傷するのを防止できる。上記ローラ１９２を板状部１８２の先端部に回転可能に設ければ、固定的に設けた場合に比べてより一層、線材３６が損傷するのを確実に防止することができる。
【００６３】
なお、上記一実施の形態ではノズル体をティースの周囲に公転させるために、ステータを左右方向に駆動し、ノズル体を上下方向に駆動するようにしたが、ノズル体だけを駆動したり、ステータだけを駆動するようにしてもよく、さらにノズル体を左右方向に揺動させ、ステータを上下方向に駆動することで、ノズル体がティースの周囲を相対的に公転するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態では、被巻回体の形状をほぼ長方形のもので説明したが、ほぼ正方形、楕円形、円形などであってもよく、その形状は限定されるものでない。
【００６５】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、ノズル体の厚さ寸法を薄くすることことが可能となる。そのため、ステータの内周面に周方向に沿って形成されるティースの間隔を上記ノズル体の厚さ寸法に応じて小さくすることができるから、コギングトルクや占積率などにおいて従来よりも性能の高いモータを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態に係る巻き線装置の一部省略した正面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく側面図。
【図４】（ａ）はノズル体の斜視図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は平面図。
【図５】同じくティースに線材を巻回するときのノズル体の動きの説明図。
【図６】ステータの一部を示す平面図。
【図７】（ａ）はこの発明のノズル体の変形例を示す平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。
【図８】従来の巻き線時におけるノズル体の動きを説明する説明図。
【図９】従来のノズル体の一部分の断面図。
【符号の説明】
１４…テーブル
１６…ティース
１７…ステータ
１８…ノズル体
１８３…ノズル路
３１…自転用サーボモータ（ノズル回転手段）
３６…線材
４５…左右用カム（駆動手段）
４６…上下用カム（駆動手段）
【図１】
0004409751.tif 000002
【図２】
0004409751.tif 000003
【図３】
0004409751.tif 000004
【図４】
0004409751.tif 000005
【図５】
0004409751.tif 000006
【図６】
0004409751.tif 000007
【図７】
0004409751.tif 000008
【図８】
0004409751.tif 000009
【図９】
0004409751.tif 000010