(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗り型の移動体に搭載されたＧＰＳナビゲーション装置（３）と、
前記ＧＰＳナビゲーション装置（３）に内蔵されたイモビライザと、
前記イモビライザの機能を解除する電子キー（１）とイモビライザとの間の通信状態を、前記移動体の駆動源を始動させた後、継続して検出する監視手段（２２０）と、
前記検出された通信状態を前記ＧＰＳナビゲーション装置（３）に通知する手段と、
前記電子キー（１）と前記イモビライザとの交信が途絶えた時に、前記ＧＰＳナビゲーション装置（３）で検出された前記移動体の現在位置を記憶する手段（３５）と、
前記記憶された現在位置を電子キー（１）の位置情報として前記ＧＰＳナビゲーション装置（３）の表示パネル（３３）に表示する表示制御手段（３２２）とを具備し、
前記表示パネル（３３）に表示される電子キー（１）の位置情報が、該表示パネル（３３）に表示された地図上に、マークおよび／または経度・緯度を示す文字、および／または該経度・緯度に対応する地名や地番によって表示されることを特徴とする電子キーの位置情報表示装置。
【請求項２】
鞍乗り型の移動体に搭載され、電子キー（１）との交信によって前記移動体の駆動源を始動可能にするイモビライザと、該イモビライザを内蔵するＧＰＳナビゲーション装置（３）とを含む制御装置（２）と、
前記制御装置に設けられており、所定の範囲内にリクエスト信号を送出する送出器（２０２）と、
前記制御装置に設けられており、前記電子キー（１）が前記リクエスト信号に応答して送出する応答信号を受信する受信部（２０１）と、
前記駆動源の始動後に送信されたリクエスト信号に対する応答信号を前記受信部で受信できなかった時に、前記移動体の現在位置を記憶する記憶手段（３５）と、
前記記憶された現在位置を電子キー（１）の位置情報として前記ＧＰＳナビゲーション装置の表示パネル（３３）に表示させる表示制御手段とを具備し、
前記表示制御手段が、運転者の操作によって前記現在位置を前記記憶手段から読み出して前記表示パネル（３３）に表示する位置情報読み出し手段を含み、
前記表示パネル（３３）に表示される電子キー（１）の位置情報が、該表示パネル（３３）に表示された地図上に、マークおよび／または経度・緯度を示す文字、および／または該経度・緯度に対応する地名や地番によって表示されることを特徴とする電子キーの位置情報表示装置。
【請求項３】
前記運転者の操作は、メータユニット（１０７）上または前記ＧＰＳナビゲーション装置（３）を収容したナビゲーションボックス（１０５）上に設けられたキー位置呼び出しボタンを押す操作であることを特徴とする請求項２記載の電子キーの位置情報表示装置。
【請求項４】
前記応答信号が検出されなかったときに付勢される警告灯と、
前記応答信号が検出されなかったときに、その時点での位置情報を前記ＧＰＳナビゲーション装置（３）に誘導目的地として設定する手段とを具備したことを特徴とする請求項２または３記載の電子キーの位置情報表示装置。
【請求項５】
前記移動体が、キャビンを有しない不整地走行車両、自動二輪車、水上艇、および雪上車両のうち、少なくとも一つである請求項１〜４のいずれかに記載の電子キーの位置情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーの監視装置および電子キーの位置情報表示装置に関し、特に、移動体に搭載されたＧＰＳナビゲーション装置に電子キーの位置を表示することができる電子キーの監視装置および電子キーの位置情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された制御装置からのリクエスト信号を受信して、そのリクエスト信号の応答信号を送信する携帯型送受信装置、つまり車両用電子キーが知られる。例えば、特開２００１−３４９１１０号公報に開示されている電子キーシステムでは、車両側の制御装置でリクエスト信号に対する応答信号に含まれる識別情報と予め登録されている識別情報とを照合し、これら識別情報が一致した段階でドアロックを解除する。さらに、イグニッションノブを操作すると、制御装置と電子キーとの間でエンジン始動許可のための交信が行われ、この交信で行われる識別情報の照合でも識別情報が一致した場合にエンジンが始動するように構成されている。
【０００３】
このような電子キーは車両のキー穴に差し込んで使用する従来のキーとは異なり、車体に結合していなくてもその機能を果たすので、紛失のおそれがある。電子キーを落としたとしても、４輪車のようにキャビンを有する車両では、キャビンの外側に電子キーが落下して紛失してしまうおそれは少ない。しかし、キャビンがない自動二輪車や不整地走行用車両（ＡＴＶ）等では、電子キーを落とした場合、路上等に電子キーを残したまま走り去ってしまうおそれが高い。
【０００４】
そこで、本出願人は、車両のスタートスイッチのオン操作に従って出力されるリクエスト信号に対して応答がない場合に警告を出力するようにした電子キーシステムを提案している（特開２００４−１１４８６０号公報）。このシステムによれば、車両との交信範囲から電子キーが離れた場合、つまり、電子キーを路上等に置き去りにして走行しようとした場合、その旨が警告されるので、直ちに車両を止めて限られた範囲内を探すだけで、紛失した電子キーを見つけることができる効果がある。
【特許文献１】特開２００１−３４９１１０号公報
【特許文献２】特開２００４−１１４８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載されたシステムによれば、電子キーの紛失位置をある程度限定して探すことができる。しかし、運転者が警告に気付かずに走行を続けてしまう場合が考えられ、この場合、探す範囲が広くなってしまうので、電子キーが見つからないおそれがある。そこで、限定された範囲の捜索で電子キーを探し出すことができるシステムが期待される。
【０００６】
本発明の目的は、電子キーを紛失したことを後になって気づいたときでも、極めて限られた範囲を探すだけで紛失した電子キーを見つけることができる車両等の移動体用電子キーの位置情報表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明は、移動体に搭載されたイモビライザと、移動体に搭載されたＧＰＳナビゲーション装置と、前記イモビライザの機能を解除する電子キーとイモビライザとの間の通信状態を継続して検出する監視手段と、前記検出された通信状態を前記ＧＰＳナビゲーション装置に通知する手段とを具備した点に第１の特徴がある。
【０００８】
また、本発明は、移動体に搭載されたイモビライザと、移動体に搭載されたＧＰＳナビゲーション装置と、前記イモビライザの機能を解除する電子キーと前記イモビライザとの交信が途絶えた時に、そのときの位置情報を電子キーの位置情報として前記ＧＰＳナビゲーション装置の表示パネルに表示する表示制御手段とを具備した点に第２の特徴がある。
【０００９】
また、本発明は、移動体に搭載され、電子キーとの交信によって移動体の駆動源を始動可能にするイモビライザを含む制御装置と、前記移動体に搭載され、ＧＰＳ電波に基づいて該移動体を誘導案内するナビゲーション装置と、前記制御装置に設けられており、所定の範囲内にリクエスト信号を送出する送信部と、前記制御装置に設けられており、前記電子キーが前記リクエスト信号に応答して送出する応答信号を受信する受信部と、前記駆動源の始動後に送信されたリクエスト信号に対する応答信号を前記受信部で受信できなかった時に、前記移動体の現在位置を記憶する手段と、前記記憶された現在位置を電子キーの位置情報として前記ナビゲーション装置の表示パネルに表示させる手段とを具備した点に第３の特徴がある。
【００１０】
また、本発明は、前記電子キーの位置情報が、地図上のマークおよび／または経度・緯度を示す文字によって記載される点に第４の特徴があり、前記イモビライザが前記ＧＰＳナビゲーション装置に内蔵されている点に第５の特徴がある。
【００１１】
また、本発明は、前記移動体が、鞍乗り型車両、二輪車、および水上艇のいずれかである点に第６の特徴があり、前記記憶された現在位置を呼び出して、表示パネルに表示させる点に第７の特徴がある。
【００１２】
また、本発明は、前記応答信号を検出されなかったときに付勢される警告灯を備えた点に第８の特徴がある。
【００１３】
さらに、本発明は、前記応答信号が検出されなかったときに、その時点での位置情報を前記ナビゲーション装置に誘導目的地として設定する手段を具備した点に第９の特徴がある。
【発明の効果】
【００１４】
第１の特徴によれば、電子キーとイモビライザとの通信状態が常時監視されてナビゲーション装置に通知されるので、例えば、ナビゲーション装置に設けられる表示装置で前記通信状態を監視することができる。
【００１５】
第２または第３の特徴を有する本発明によれば、電子キーとの交信が途絶えたとき（つまり一旦は交信がされていた）、一例として、駆動手段の始動後にリクエスト信号に対する応答信号を受信しなかったとき、移動体の移動に電子キーの移動が追従していない、つまり電子キーを落としてしまったと判断され、交信が途絶えた位置がＧＰＳナビゲーション装置の表示パネルに表示される。特に、第２の特徴によれば、交信が途絶えた位置が記憶されるので、任意のときに位置情報を呼び出して表示パネルに表示させることができる。
【００１６】
第４の特徴によれば、地図表示機能を有するナビゲーション装置と地図表示機能を有していないナビゲーション装置のいずれにも対応できる。
【００１７】
第５の特徴によれば、イモビライザ内蔵のナビゲーション装置に電子キーの紛失位置を表示することができる。
【００１８】
第６の特徴によれば、キャビンを有しない鞍乗り型ＡＴＶ車両や自動二輪車、あるいは水上艇等のように電子キーを地面や水中に落としやすい移動体において電子キーの紛失に適切に対処することができる。
【００１９】
第７の特徴によれば、電子キーを落としたことに気が付かない場合でも、後になって記憶情報を呼び出してキー位置を表示させることができる。
【００２０】
第８の特徴によれば、警告灯を点灯してより明確に電子キーが落ちたことを報知することができる。
【００２１】
第９の特徴によれば、電子キーを紛失した場所までナビゲーション装置の機能により自動的に誘導案内される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図２は、本発明の電子キーの位置情報表示装置を搭載したＡＴＶの斜視図である。ＡＴＶ１００は、大径車輪１０１、アンダカバー１０２、およびエンジンＥに連結される４輪駆動機構を備えた不整地走行に適した車両である。
【００２３】
ハンドル１０６の中央部には、メータユニット１０７が設けられ、その上部にはＧＰＳ受信アンテナ１０３が立設されている。ＡＴＶ１００は走行中の姿勢が大きく変化する不整地で使用されることが多いが、受信アンテナ１０３としてヘリカル型のアンテナを採用することにより、姿勢変化にかかわらずＧＰＳ電波を良好に受信できる。
【００２４】
車両前部および後部には、それぞれフロントキャリア１０４およびリアキャリア１０８が装着されている。フロントキャリア１０４の後方上部には、ＧＰＳ電波と地図情報とに基づいてＡＴＶ１００の位置を表示するナビゲーション装置を収容したナビボックス１０５が搭載されている。このＡＴＶ１００は、電子キーとの交信によって電子キーが送出するＩＤを認識してエンジン始動やハンドル操作が可能になるキーレスエントリを採用している。
【００２５】
図１は電子キーの位置情報表示装置を含むキーレスエントリシステムおよびナビゲーションシステムの構成図である。このキーレスエントリシステムおよびナビゲーションシステムは、電子キー１、制御装置２、ナビゲーション装置３、およびＧＰＳ装置４からなる。なお、ここではＡＴＶにおける実施形態をもとに本発明を説明するが、各種自動二輪車、水上車両、雪上車両等、鞍乗り型移動体全般に同様に適用できる。
【００２６】
電子キー１はカード形状やキー形状のケース内に組み込まれた無線送受信機であり、固有の識別情報（ＩＤ情報）を有する。制御装置２は、電子キー１との交信に基づいて行われるイモビライザ機能を備え、かつ移動体の走行開始後に電子キー２との交信が途絶えたときに通信途絶信号をナビゲーション装置３に送信する機能を含む通信機能を有する。詳細は後述する。ナビゲーション装置３は、ＧＰＳ機能を備え、ＧＰＳ機能によって認識された当該移動体の位置情報を、少なくとも経度と緯度とで表示する。好ましくは地図上に前記位置情報に基づく自車位置をマークで表示する。また、自車位置を表示するとともに、入力された誘導目的地へ向けて車両を誘導する誘導案内情報の表示を行う。このような表示はナビゲーション装置の一般的な機能の一つであり、例えば、特開２００２−２８６４８２号公報に記載されている。
【００２７】
さらに、制御装置２から入力される通信途絶信号に応答して、その時点の位置情報を記憶し、表示する機能を有する。この表示によって、電子キー１が制御装置の通信能力範囲から離れた地点、つまり、電子キー１を落とした地点が特定される。詳細は後述する。
【００２８】
図３は、電子キー１の構成を示すブロック図である。電子キー１は、受信回路１１、送信回路１２、ＣＰＵ１３、電源回路１４、およびバッテリ１５を含む。ＣＰＵ１３は、その機能として、リクエスト信号照合部１３１、応答信号生成部１３２を備える。受信回路１１および送信回路１２、並びにＣＰＵ１３はバッテリ１５からの出力をもとに電源回路１４で生成された電源で駆動される。受信回路１１は、受信アンテナ１１ａを有し、この受信アンテナ１１ａを通じて信号を受信する。リクエスト信号照合部１３１は、受信回路１１で受信した信号が制御装置２から送信されるリクエスト信号Ｓｒであるか否かを判断し、受信した信号がリクエスト信号Ｓｒならば応答信号生成部１３２にＩＤ要求信号を出力する。応答信号生成部１３２は、リクエスト信号照合部１３１からのＩＤ要求信号に基づいて、図示しないＲＯＭに記憶されているＩＤデータＤｔを読み出し、送信回路１２に供給する。送信回路１２は送信アンテナ１２ａを通じて、ＩＤデータＤｔを含む、リクエスト信号Ｓｒに対する応答信号Ｓａを送信する。
【００２９】
図４は、制御装置２の構成を示すブロック図である。制御装置２は、受信回路２０１、送信回路２０２、電源回路２０３、入力回路２０４、出力回路２０５、ＣＰＵ２０６、並びに第１〜第３駆動回路２０７、２０８、２０９を含んでいる。制御装置２に対する指令等の入力手段として、起動スイッチ２１０およびメインスイッチ２１１が設けられる。出力回路２０５にはＥＣＵ２１４が、第１駆動回路２０７にはアクチュエータ２１５が、第２駆動回路２０８には、メインリレー２１３が、第３駆動回路２０９には、警報灯２１７がそれぞれ接続されている。さらに、メインリレー２１３には、その他の各電装品２１６が接続される。
【００３０】
メインスイッチ２１１はＡＴＶ１００の始動用に設けられる。起動スイッチ２１０は電子キーシステムつまりキーレスエントリシステムを起動するために設けられる。メインリレー２１３は、灯火器等の電装品２１６に対する電流供給経路を開閉する部品である。ＥＣＵ２１４はＡＴＶ１００の駆動源であるエンジンＥの燃料噴射制御や点火制御を行う装置である。アクチュエータ２１５は盗難防止のためにＡＴＶ１００のハンドルの動きを規制するロック手段（ハンドルロック）を駆動するソレノイド等の駆動手段である。
【００３１】
ＣＰＵ２０６は、その機能としてリクエスト信号生成部２１８、応答信号照合部２１９、監視部２２０、周辺指示部２２１を備える。
【００３２】
電源回路２０３は、バッテリ２１２から供給される電力に基づき所定の電源を形成し、ＣＰＵ２０６や、受信回路２０１、送信回路２０２等に電力を供給する。ＣＰＵ２０６のリクエスト信号生成部２１８は、起動スイッチ２１０やメインスイッチ２１１のオン操作に基づいて図示しないＲＯＭからリクエストデータＤｒを読み出して送信回路２０２に出力する。リクエスト信号生成部２１８はこれらスイッチのオン操作に応答するだけでなく、エンジン始動後において、予定時間毎にリクエストデータＤｒを送信回路２０２に出力する。
【００３３】
送信回路２０２は、ＣＰＵ２０６から供給されたリクエストデータＤｒに基づいて形成されたリクエスト信号Ｓｒを送信する。リクエスト信号Ｓｒの送信可能範囲は送信回路２０２に設けられる送信アンテナ２０２ａを中心とした半径１．０〜１．５ｍであり、電子キー１による応答信号の送信可能範囲と比べて狭い範囲である。受信回路２０１は、受信アンテナ２０１ａを通じて電子キー１から送信される応答信号Ｓａを受信する。
【００３４】
応答信号照合部２１９は、受信回路２０１から供給された信号が応答信号Ｓａであるかどうかを照合し、さらに応答信号Ｓａであった場合に、この応答信号Ｓａに含まれるＩＤデータＤｔと図示しないメモリに登録されているＩＤデータとが一致しているかどうかを照合する。
【００３５】
監視部２２０は、送信回路２０２からリクエスト信号Ｓｒを送出した後、応答信号Ｓａの到来の有無を監視する。予定時間内に応答信号Ｓａが検出されなかった場合は、第３駆動回路２０９に警報信号Ｓｗを出力する。なお、予定時間毎に常時リクエスト信号Ｓｒを送信するようにしている場合には、監視部２２０は応答信号が予定時間内に検出されなかったときの時間を測定し、この測定時間が予定値に達したときに警報信号Ｓｗを出力するようにしてもよい。ノイズなどによる誤検知で警報信号Ｓｗを出力しないようにするためである。
【００３６】
また、起動スイッチ２１０のオン操作に応答して送信されたリクエスト信号Ｓｒに対する応答信号Ｓａが検出された場合は、周辺指示部２２１は第１駆動回路２０７にロック解除信号を出力し、出力回路２０５に許可信号を出力し、さらに第２駆動回路２０８にオン信号を出力する。周辺指示部２２１からの各信号に応答してハンドルロックは解除され、ＥＣＵ２１４は動作可能になってエンジンは始動され、電装品２１６はそれぞれ動作可能になる。
【００３７】
さらに、電子キー１との交信が途絶えたときに出力される前記警報信号Ｓｗは、ナビゲーション装置３に送信される。この警報信号Ｓｗ（＝通信途絶信号）に応答するナビゲーション装置３の動作を説明する。
【００３８】
図５は、ナビゲーション装置のシステム構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置３はナビゲーションプログラム格納部３０、ＣＰＵ３１、表示制御部３２、表示パネル３３、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５、インタフェース３６、およびＩ／Ｏポート３７を備え、Ｉ／Ｏポート３７およびインタフェース３６を介してＧＰＳ装置４が接続される。表示制御部３２は、案内表示制御部３２１と、キー位置表示制御部３２２とを含む。案内表示制御部３２１はナビゲーションプログラムの実行によって得られた誘導案内情報を表示パネル３３に表示させる。誘導案内情報には、地図情報、自車の現在位置情報、誘導目的地の方位や誘導目的地までの距離情報等が含まれる。自車の現在位置情報は、地図上にマークされるとともに、緯度と経度によって表示することが望ましい。
【００３９】
キー位置表示制御部３２２は、エンジン始動後に、電子キー１が制御装置２の送信回路２０５からのリクエスト信号Ｄｒの送信範囲から外れたとき、つまり電子キー１を落としたと思われるときにその位置を表示する機能を有する。
【００４０】
キー位置表示制御部３２２の動作をフローチャートを参照して説明する。図６において、ステップＳ１では、警報信号Ｓｗが入力されたか否かを判断する。警報信号Ｓｗが入力されたならば、ステップＳ２に進んでＧＰＳ装置４から現在位置情報を入手する。ステップＳ３では、現在位置情報をＲＡＭ３５上の電子キーの位置記憶部に電子キーの位置情報として記憶する。ステップＳ４では、電子キーの位置情報に基づいて電子キー１の位置を表示パネル３３に表示されている地図上に表示する。
【００４１】
図７は、電子キーの位置情報表示の詳細な処理を示すフローチャートである。ステップＳ４１では、電子キー１の位置が表示パネル３３に現在表示されている地図の範囲内であるか否かが判断される。ステップＳ４１が肯定ならば、ステップＳ４２で電子キー１の位置を地図上に表示する。ステップＳ４１が否定ならば、ステップＳ４３に進んで、電子キーの位置情報を文字で表示する。例えば、経度と緯度とで位置を示しても良いし、その経度と緯度とに対応する地名や地番を表示するのでもよい。
【００４２】
図８は、表示パネル３３の表示例を示す図である。同図において、ＡＴＶ１００の現在位置は符号ＣＰで示す。電子キー１の位置は符号ＫＰで示す。地図の下部には、位置情報表示部ＰＤを設け、現在位置および電子キー１の位置を経度・緯度表示することができる。ＡＴＶ１００の走行によって同一地図上に電子キー１の位置を符号で表示できなかった場合は、位置情報表示部ＰＤにのみ、電子キー１の位置を表示させる。
【００４３】
また、電子キーの位置情報は、運転者が電子キー１を紛失したことに気付いた時点で表示パネル３３に表示するようにしてもよい。例えば、キー位置呼び出し手段（例えば、押しボタン）を設け、この押しボタンが押されると、電子キーの位置記憶部から電子キーの位置情報を読み出し、この電子キーの位置情報で示される位置を包含する地図情報をＲＯＭ３４上の地図情報記憶部から読み出す。そして、この地図情報に基づいて表示パネルに地図を表示するとともに、電子キーの位置情報に従って地図上にキー位置を表示する。キー位置呼び出し手段としての押しボタンはＡＴＶのメータユニット１０７上、もしくはナビボックス１０５上に設けるのがよい。
【００４４】
また、ナビゲーション装置３に、通信途絶からの経過時間および走行距離、またはこれらの一方を記憶する手段を設け、運転者がこの経過時間と走行距離とに基づいて自主走行して電子キー１の捜索を行いやすくすることができる。
【００４５】
また、キー位置呼び出し手段によって呼び出した位置情報をナビゲーション装置３に誘導目的地を示す情報として自動的に設定する手段を設けると良い。運転者が、電子キー１を紛失したことを認識して押しボタンを押すだけで、ナビゲーション装置３が、誘導目的地つまりキー紛失位置までの案内を開始する。
【００４６】
なお、上述の実施形態では、電子キー１と制御装置２とで交信を行い、その結果に基づいてナビゲーション装置３にて表示を行うようにした。しかし、本発明はこの例に限定されない。例えば、制御装置２におけるイモビライザの機能をナビゲーション装置３にもたせるようにしたシステムでは、電子キー１はナビゲーション装置３と交信において、交信が途絶えた時点で、電子キー１の位置を記憶・表示するように変形される。
【００４７】
本発明は、水上滑走艇（水上艇）の電子キーの位置情報表示装置として実施することができる。図９は、本発明に係る電子キーの位置情報表示装置を搭載した小型水上艇の側面図である。図９において、小型艇４０の艇体４１は下部を構成するハル４２と、上部を構成するデッキ４３とから成る。艇体４１で囲まれた空間４４の前部に燃料タンク４５を配置し、燃料タンク４５の上方に操舵ハンドル４６を備え、操舵ハンドル４６の後方には鞍乗り式のシート４７を備える。
【００４８】
空間４４に配置されたエンジン４８の側面に設けられた吸気系には縦長のエアボックス５０を設ける。エンジン４８後方の艇尾４９にジェット推進機室５１を設け、このジェット推進機室５１にジェット推進機５２を備える。つまり小型艇４０はジェット推進艇である。
【００４９】
ジェット推進機５２は、艇底５３の入口５３ａから後方へ延びたハウジング５４を有する。ハウジング５４内にインペラ５５を回転自在に取り付け、インペラ５５をエンジン４８の駆動軸５６に連結する。
【００５０】
小型艇４０を推進する際には、空間４４内のエアをエアボックス５０内に吸込み、エアボックス５０内に吸込んだエアをエア通路６０を介してターボチャージャ５７に導き、ターボチャージャ５７を通過したエアに燃料タンク４５の燃料を混合し、この混合ガスをエンジン４８のシリンダ（図示しない）内に導入する。
【００５１】
この混合ガスでエンジン４８を駆動することにより、エンジン４８でインペラ５５を回転する。これにより、艇底５３の入口５３ａから水を吸引し、吸引した水をハウジング５４を通してジェット水としてステアリングノズル５８に導く。ステアリングノズル５８に導いたジェット水をステアリングノズル５８から噴射することにより、小型艇４０を推進させることができる。
【００５２】
デッキ４３の最頂部には、ＧＰＳアンテナ６１を設け、操舵ハンドル４６の周囲に設けられたメータボックス６２内にはイモビライザおよびナビゲーション装置が収容されている。イモビライザと通信をする電子キー１は、小型艇４０に適した特有のものを使用するのがよい。すなわち、電子キー１は樹脂製のパッケージ内にフロート（浮き）部材を収容してなるものや、パッケージ自体を発泡質の素材で形成して密度を小さくしたものである。このような構造からなる電子キー１は、水中に落とした場合でも水面ＷＳに浮かぶことによって、見つけられやすくなるという効果を奏する。
【００５３】
図１０は、表示パネル３３に表示された海岸図の一例を示す図である。同図において、水上艇２００の現在位置は符号ＣＰ２で示す。電子キー１の位置は符号ＫＰ２で示す。地図の下部には、位置情報表示部ＰＤを設け、現在位置および電子キー１の位置を経度・緯度を海岸図上に重ねて表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係るキー位置情報表示装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るキー位置情報表示装置を搭載した不整地走行用車両の斜視図である。
【図３】電子キーの構成を示すブロック図である。
【図４】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図６】キー位置情報表示処理のフローチャートである。
【図７】キー位置情報表示処理の詳細のフローチャートである。
【図８】キー位置情報表示画面の一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るキー位置情報表示装置を搭載した水上小型艇の側面図である。
【図１０】キー位置情報表示画面の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…電子キー、  ２…制御装置、  ３…ナビゲーション装置、  ４…ＧＰＳ装置、  ３３…表示パネル、  ４０…小型艇、  ６１…ＧＰＳアンテナ、  １３１…リクエスト信号照合部、  １３２…応答信号生成部、  ２１７…警告灯、  ２１８…リクエスト信号生成部、  ２１９…応答信号照合部、  ２２０…監視部、  ２２１…周辺指示部、  ３２１…案内表示制御部、  ３２２…キー位置表示制御部
【図１】
0004536614.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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