(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源、ビーム分割用の格子間隔を可変制御可能な回折格子及び対物レンズを搭載した光ピックアップを備え、
前記対物レンズを通るレーザビームにより光ディスク上に情報の記録、再生又は消去用のメインスポットを形成すると共に、前記再生又は消去用のメインスポットの他に、トラッキングエラー信号を得るための２つのサブスポットを前記再生又は消去用のメインスポットに対してトラックピッチの１／２ずれた位置に形成し、前記光ディスクから反射される前記再生又は消去用のメインスポット及び２つのサブスポットの反射ビームを受光部で受光し各々のプッシュプル信号を検出して、その差動をとる差動プッシュプル法により前記トラッキングエラー信号を検出する光ディスク装置において、
前記光ピックアップのタンジェンシャル方向の位置ずれをΔ、前記再生又は消去用のメインスポット及び２つのサブスポットによる３スポットの回転ずれをΔρ、前記再生又は消去用のメインスポット及び２つのサブスポットの間隔をａ、前記光ディスクのトラックピッチの１／２をｂ、前記光ディスクの内周位置をＲin、前記光ディスクの外周位置をＲoutとし、前記光ディスクの半径方向内外周での差動プッシュプル振幅の変動率を表す関数Ｉ（Δ，Δρ，ａ，ｂ，Ｒin，Ｒout）を
【数１】
0004409724.tif 000005
としたとき、前記差動プッシュプル振幅の変動率を表す関数Ｉ（Δ，Δρ，ａ，ｂ，Ｒin，Ｒout）が、５０％≧Ｉ（Δ，Δρ，ａ，ｂ，Ｒin，Ｒout）………条件式（１）
を満たすように前記光ディスクの半径方向の位置に応じて前記回折格子の格子間隔を可変制御することで前記再生又は消去用のメインスポット及び２つのサブスポットの間隔ａを変化させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ピックアップに対してタンジェンシャル方向の位置調整機構を備え、前記光ピックアップのタンジェンシャル方向の位置ずれΔが前記条件式（１）を満たすように前記位置調整機構により前記光ピックアップのタンジェンシャル方向の位置を調整するようにしたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記回折格子として、前記条件式（１）を満たす前記３スポットの回転ずれΔρを持たせるように格子方向の角度が調整された回折格子を備えることを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記回折格子に対してその格子方向の角度調整機構を備え、前記３スポットの回転ずれΔρが前記条件式（１）を満たすように前記角度調整機構により前記回折格子の格子方向の角度を調整するようにしたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記条件式（１）を満たすように、前記光ディスクの半径方向の位置により変動する差動プッシュプル振幅を一定に制御する信号処理回路を備えることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
差動プッシュプル振幅のゲインを調整するゲイン調整回路を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＶＤ或いはＳＤＶＤ等の高密度な光ディスク（光磁気ディスクを含む）のトラッキング制御に適した差動プッシュプル方法及び光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、光ピックアップ装置においては、記録、再生又は消去動作に際して、照射ビームを光ディスクのトラックに追従させるため、トラッキングサーボ制御が必要とされる。このトラッキングサーボ制御に供するため、トラッキングエラー信号を検出し、トラックずれを補正するようにしている。
【０００３】
このようなトラッキングエラー信号の検出方式としては、種々の方式があり、例えば、３ビーム方式やプッシュプル方式がある。しかし、３ビーム方式はディスクのトラック方向の傾きによってオフセットが生じ、プッシュプル方式はディスクのラジアル方向の傾きによってオフセットが生じるという欠点がある。
【０００４】
これらの欠点を解消した方式として、差動プッシュプル方式がある。この方式は、例えば、光メモリシンポジウム’８６，１２月１８日虎ノ門パストラル（東京）において「新しいトラッキングサーボ方式 差動プッシュプル法」により報告されている。この差動プッシュプル方式も、メインビームとサブビーム（サイドビーム）との３ビームを用いる方式であるが、サブビームのスポットの照射位置をトラックピッチの１／２だけずれた位置とし、メインビーム、サブビームの各々の反射光のプッシュプル信号を検出し、その差動をとることによりトラッキングエラー信号を検出する方式である。
【０００５】
図６にトラッキングエラー信号の検出を差動プッシュプル方式により行うようにした従来の光ピックアップ装置の一例を示す。まず、半導体レーザ１から出射されたレーザビームは、コリメートレンズ２により平行ビームとされた後、回折格子３を経ることにより、複数のビームに分割される。分割されたこれらのビームは、ビームスプリッタ４を透過した後、対物レンズ５により光ディスク６面に微小なスポットＳM ，ＳS1，ＳS2として集光照射される。これらのスポットＳM ，ＳS1，ＳS2の光ディスク６からの反射ビームは、再び、対物レンズ５を透過して平行ビームとなり、ビームスプリッタ４で入射ビームと分離される形で反射されて一面が凸レンズ、他面がシリンドリカルレンズからなる複合レンズ７に向かう。そして、この複合レンズ７を透過して集光される形で受光部８により受光される。
【０００６】
このような３ビームに対応して、受光部８は図７に示すように、８分割受光素子として形成されている。即ち、メインスポットＳM に基づく０次光反射ビーム９ａを受光する４分割受光素子１０ａと、サブスポットＳS1，ＳS2に基づく±１次光反射ビーム９ｂ，９ｃを受光するトラック横断方向に２分割された２分割受光素子１０ｂ，１０ｃとより形成されている。
【０００７】
次に、このような受光部８の検出信号を信号処理してトラッキングエラー信号ΔＴを検出するための検出系の構成例を図８により説明する。ここに、４分割受光素子１０ａの各受光領域から得られる検出信号をＡ〜Ｄ、２分割受光素子１０ｂの２つの受光領域から得られる検出信号をＥ，Ｆ、２分割受光素子１０ｃの２つの受光領域から得られる検出信号をＧ，Ｈとする。
【０００８】
まず、４分割受光素子１０ａから得られる検出信号Ａ〜Ｄの内、トラック横断方向において同一側に位置する信号同士の和をとる加算器１１ａ，１１ｂと、これらの加算器１１ａ，１１ｂの出力信号間の差をとる差動器１１ｃとが設けられている。また、２分割受光素子１０ｂから得られる検出信号Ｅ，Ｆ間の差をとる差動器１１ｄと、２分割受光素子１０ｃから得られる検出信号Ｇ，Ｈ間の差をとる差動器１１ｅとが設けられている。さらに、これらの差動器１１ｄ，１１ｅの出力信号同士の和をとる加算器１１ｆと、加算器１１ｆの出力を定数Ｐ倍する増幅器１１ｇとが設けられている。そして、差動器１１ｃから得られる信号と増幅器１１ｇを経て得られる信号との間の差をとる差動器１１ｈが設けられている。これにより、トラッキングエラー信号ΔＴは、
ΔＴ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−Ｐ｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝
により算出される。ただし、定数Ｐは、０次光によるメインスポットＳM と、±１次光によるサブスポットＳS1，ＳS2との光量比で決まる値である。これらの加算器１１ａ，１１ｂ、差動器１１ｃ〜１１ｅ、加算器１１ｆ、増幅器１１ｇ及び差動器１１ｈにより差動プッシュプル方式検出系１１が形成されている。
【０００９】
なお、情報信号ＲＦ、フォーカスエラー信号ΔＦは、
ＲＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ
ΔＦ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
により算出される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年では、光ディスクはより一層の高密度・大容量化を図るために、トラックピッチを狭める傾向にある。例えば、現行のＣＤではトラックピッチが１．６μｍだったものが、ＤＶＤでは０．７４μｍとされ、さらに大容量のＳＤＶＤではトラックピッチがさらに狭くなる。
【００１１】
このような狭いトラックピッチの光ディスクに対して、差動プッシュプル方式を用いてトラッキング制御を行うと、光ディスクの内外周で差動プッシュプル振幅が変動してしまう不具合を生ずる。
【００１２】
これは、以下の理由による。光ディスクは円形であるためにグルーブＧ、ランドＬにより形成されるトラックは弧を描く。そこで、図１に示すように、３つのスポットのスポット間隔をａ、グルーブＧ・ランドＬ間の距離である（トラックピッチ）／２をｂ、タンジェンシャル方向（円周方向）にずれがない場合のスポット位置をＳpot1、タンジェンシャル方向にずれがある場合のスポット位置をＳpot2、タンジェンシャル方向にずれがない場合のディスク半径方向をＲadial1、タンジェンシャル方向にずれがある場合のディスク半径方向をＲadial2とした場合、仮に、タンジェンシャル方向の位置ずれΔがあると、Ｓpot1で示す本来の３スポット位置に対して、Ｓpot2で示すようなずれた３スポット位置ではトラックに直交しないためトラックピッチが狭まってしまう。従って、タンジェンシャル方向にずれた３スポット位置ではメインスポットＳMがトラックのグルーブＧ中心上にあっても、サブスポットＳS1，ＳS2はランドＬ中心上になくサブスポットＳS1，ＳS2によるプッシュプルの振幅は小さくなる。その結果、差動プッシュプルの信号も小さくなってしまう。この影響は、光ディスクのラジアル位置（半径位置）が変わると変化し、円弧が小さくなるディスク内周側ほど差動プッシュプル振幅は小さくなっていく。結果として、適正なトラッキング制御を行えないこととなってしまう。
【００１３】
そこで、本発明は、差動プッシュプル振幅の変動率を許容範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御を可能とする差動プッシュプル方法及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明によれば、レーザ光源、ビーム分割用の格子間隔を可変制御可能な回折格子及び対物レンズを搭載した光ピックアップを備え、前記対物レンズを通るレーザビームにより光ディスク上に情報の記録、再生又は消去用のメインスポットを形成すると共に、前記再生又は消去用のメインスポットの他に、トラッキングエラー信号を得るための２つのサブスポットを前記再生又は消去用のメインスポットに対してトラックピッチの１／２ずれた位置に形成し、前記光ディスクから反射される前記再生又は消去用のメインスポット及び２つのサブスポットの反射ビームを受光部で受光し各々のプッシュプル信号を検出して、その差動をとる差動プッシュプル法により前記トラッキングエラー信号を検出する光ディスク装置において、前記光ピックアップのタンジェンシャル方向の位置ずれをΔ、前記再生又は消去用のメインスポット及び２つのサブスポットによる３スポットの回転ずれをΔρ、前記再生又は消去用のメインスポット及び２つのサブスポットの間隔をａ、前記光ディスクのトラックピッチの１／２をｂ、前記光ディスクの内周位置をＲin、前記光ディスクの外周位置をＲoutとし、前記光ディスクの半径方向内外周での差動プッシュプル振幅の変動率を表す関数Ｉ（Δ，Δρ，ａ，ｂ，Ｒin，Ｒout）を
【数２】
0004409724.tif 000002
としたとき、前記差動プッシュプル振幅の変動率を表す関数Ｉ（Δ，Δρ，ａ，ｂ，Ｒin，Ｒout）が、５０％≧Ｉ（Δ，Δρ，ａ，ｂ，Ｒin，Ｒout）………条件式（１）
を満たすように前記光ディスクの半径方向の位置に応じて前記回折格子の格子間隔を可変制御することで前記再生又は消去用のメインスポット及び２つのサブスポットの間隔ａを変化させることを特徴とする光ディスク装置が提供される。
【００１８】
従って、光ディスク内外周での差動プッシュプル振幅の変動率に関わるパラメータｂ，Ｒin，Ｒoutとともにタンジェンシャル方向の位置ずれΔ、３スポットの回転ずれΔρ又はスポット間隔ａに関して、条件式（１）を満たすように最適条件を指定することにより、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能な光ディスク装置を提供できる。
また、スポット間隔は回折格子の格子間隔により決まるので、条件式（１）を満たすように、光ディスクの半径方向の位置に応じて回折格子の格子間隔を可変制御することでスポット間隔ａを設定することにより、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能となる。
【００１９】
ここに、光ディスクの半径方向内外周での差動プッシュプル振幅の変動率を表す関数Ｉ（Δ，Δρ，ａ，ｂ，Ｒin，Ｒout）の数式は、スポット間隔ａとトラックピッチの１／２である値ｂとの比及び３スポットの回転ずれΔρとを基準として、タンジェンシャル方向に或る位置ずれΔがあった場合の光ディスク内周位置Ｒinでの差動プッシュプル振幅の変動と光ディスク外周位置Ｒoutでの差動プッシュフル振幅の変動との違いを変動率として数式的に示したものである。
【００２６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記光ピックアップに対してタンジェンシャル方向の位置調整機構を備え、前記光ピックアップのタンジェンシャル方向の位置ずれΔが前記条件式（１）を満たすように前記位置調整機構により前記光ピックアップのタンジェンシャル方向の位置を調整するようにした。
【００２７】
従って、条件式（１）を満たすように、位置調整機構により光ピックアップのタンジェンシャル方向の位置を調整することでその位置ずれΔを設定することにより、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能となる。
【００２８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の光ディスク装置において、前記回折格子として、前記前記条件式（１）を満たす前記３スポットの回転ずれΔρを持たせるように格子方向の角度が調整された回折格子を備える。
【００２９】
従って、３スポットの回転ずれは回折格子の格子方向の角度により決まるので、３スポットの回転ずれとして条件式（１）を満たす最適な３スポットの回転ずれΔρを持たせるように格子方向の角度が調整された回折格子を用いる条件下に、条件式（１）を満たすように、光ディスク内外周での差動プッシュプル振幅の変動率に関わるパラメータｂ，Ｒin，Ｒoutとともにタンジェンシャル方向の位置ずれΔ、スポット間隔ａを設定することにより、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能となる。
【００３０】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記回折格子に対してその格子方向の角度調整機構を備え、前記３スポットの回転ずれΔρが前記条件式（１）を満たすように前記角度調整機構により前記回折格子の格子方向の角度を調整するようにした。
【００３１】
従って、３スポットの回転ずれは回折格子の格子方向の角度により決まるので、条件式（１）を満たすように、角度調整機構により回折格子の格子方向の角度を調整することで３スポットの回転ずれΔρを設定することにより、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能となる。
【００３４】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記条件式（１）を満たすように、前記光ディスクの半径方向の位置により変動する差動プッシュプル振幅を一定に制御する信号処理回路を備える。
【００３５】
従って、元々光ディスクの半径方向の位置により変動する差動プッシュプル振幅を信号処理回路により一定となるように制御することにより、回路上での処理によって、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能となる。
【００３６】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか一項記載の光ディスク装置において、差動プッシュプル振幅のゲインを調整するゲイン調整回路を備える。
【００３７】
従って、前述した各請求項記載の発明による場合、差動プッシュプル振幅のゲインの絶対値が低下してしまうことがあるが、ゲイン調整回路によりトラッキング制御に十分な振幅となるように調整することにより、適正に対処することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。図６ないし図８で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。特に、光ピックアップ装置としての基本構成は図６に示した場合と同様である。
【００３９】
本実施の形態では、トラッキングエラー信号ΔＴを検出するための差動プッシュプル方法に関して、光ディスク６の内外周での差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値の範囲内に抑制する条件を明らかにするものである。
【００４０】
この点について、図１を参照して説明する。図１において、
光ピックアップのタンジェンシャル方向の位置ずれ：Δ
メインスポットＳM、サブスポットＳS1，ＳS2の回転ずれ：Δρ
スポット間隔：ａ
トラックピッチの１／２：ｂ
光ディスク６の内周位置：Ｒin
光ディスク６の外周位置：Ｒout
差動プッシュプル振幅の変動率の許容値：Ｉ
とした場合、
【数３】
0004409724.tif 000003
で示される光ディスク６の半径方向内外周での差動プッシュプル振幅の変動率を表す関数Ｉ（Δ，Δρ，ａ，ｂ，Ｒin，Ｒout）が、
５０％以下≧Ｉ（Δ，Δρ，ａ，ｂ，Ｒin，Ｒout）………条件式（１）
を満たすように各要素を設定するようにしたものである。
【００４１】
ここに、上述の差動プッシュプル振幅の変動率を表す関数Ｉ（Δ，Δρ，ａ，ｂ，Ｒin，Ｒout）を示す数式は、スポット間隔ａとトラックピッチの１／２である値ｂとの比及び３スポットの回転ずれΔρとを基準として、タンジェンシャル方向に或る位置ずれΔがあった場合の光ディスク６の内周位置Ｒinでの差動プッシュプル振幅の変動と外周位置Ｒoutでの差動プッシュフル振幅の変動との違いを変動率として数式的に示したものである。
【００４２】
従って、基本的に、光ディスク６の内外周での差動プッシュプル振幅の変動率に関わるパラメータｂ，Ｒin，Ｒoutとともにタンジェンシャル方向の位置ずれΔ、３スポットの回転ずれΔρ又はスポット間隔ａに関して、条件式（１）を満たすように最適条件を指定することにより、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能となる。
【００４３】
以下、具体的に条件式（１）を満たすための例を挙げて説明する。その一例として、まず、差動プッシュプル振幅の変動率の許容値ＩをＩ＝５０％に指定し、この条件件下で条件式（１）を満たすようにする。つまり、差動プッシュプル振幅の変動率の許容値Ｉは当該光ディスク装置における信号を処理するＬＳＩにより決まるが、この許容値ＩをＩ＝５０％に指定した条件下で条件式（１）を満たすように、パラメータｂ，Ｒin，Ｒoutとともに位置ずれΔ、３スポットの回転ずれΔρ又はスポット間隔ａに関する条件を適正に設定すればよい。
【００４４】
第二に、条件式（１）を満たすための条件のうち、特に、最適なスポット間隔ａを指定することにより差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値Ｉの範囲内に抑えるようにすればよい。即ち、グルーブＧ上に位置するメインスポットＭＳに対してサブスポットＳS1，ＳS2が隣りのランドＬ上に位置する状態が条件式（１）を満たす上で最適なスポット間隔ａであるので、図３に示すように、スポット間隔ａが最適な値をとるように指定することは条件式（１）を満たす上で効果的となる。ここに、このようなスポット間隔ａは回折格子３の格子間隔により決まるので、最適なスポット間隔ａを持たせる格子間隔の回折格子３を用いることにより実現できる。
【００４５】
第三に、上述の第二の場合と同様であるが、特に回折格子３として電気的又は磁気的な作用によって格子間隔を可変できる可変制御可能な回折格子を用い、光ディスク６に対するスポットの半径方向の位置に応じて格子間隔を可変制御させることでスポット間隔ａを調整するようにすればよい。この場合も、グルーブＧ上に位置するメインスポットＭＳに対してサブスポットＳS1，ＳS2が隣りのランドＬ上に位置する状態が条件式（１）を満たす上で最適なスポット間隔ａであるので、半径位置に応じて、スポット間隔ａが最適な値をとるように格子間隔を可変制御することは条件式（１）を満たす上でより効果的となる。即ち、スポットの半径位置によらず、常にランドＬ上にサブスポットＳS1，ＳS2を追従させることができる。
【００４６】
第四に、条件式（１）を満たすための条件のうち、特に、光ピックアップのタンジェンシャル方向の位置ずれΔを指定することにより差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値Ｉの範囲内に抑えるようにすればよい。即ち、この位置ずれΔが小さいほど条件式（１）を満たす上で効果的となる。ここに、このような光ピックアップのタンジェンシャル方向の位置ずれΔの指定は、当該光ピックアップを光ディスク装置のドライブに組み込む際に、タンジェンシャル方向に位置調整機構（図示せず）を用いて、この位置ずれΔが小さくなるように組み込むことにより実現できる。
【００４７】
第五に、条件式（１）を満たすための条件のうち、特に、３スポットの回転ずれΔρを指定することにより差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値Ｉの範囲内に抑えるようにすればよい。即ち、グルーブＧ上に位置するメインスポットＭＳに対してサブスポットＳS1，ＳS2が隣りのランドＬ上に位置する状態が条件式（１）を満たす上で最適な３スポットの回転ずれΔρ＝０であるので、図４に示すように、３スポットの回転ずれΔρを小さくするほど条件式（１）を満たす上で効果的となる。ここに、このような３スポットの回転ずれΔρは、回折格子３の格子方向の角度により決まるので、最適な３スポットの回転ずれΔρを持たせる格子方向の角度となるように回転調整した回折格子３を用いることにより実現できる。
【００４８】
第六に、上述の第五の場合と同様であるが、図２に示すように、特に回折格子３に対して回転制御を行う角度調整機構としての回転調整機構１２を付加し、最適な３スポットの回転ずれΔρとなるように回転調整機構１２により回折格子３を水平面内で回転させて格子方向の角度を可変制御させるようにしたものである。特に、半径位置に応じて、条件式（１）を満たすように格子方向の角度を可変制御することはより効果的となる。即ち、スポットの半径位置によらず、常にランドＬ上にサブスポットＳS1，ＳS2を追従させることができる。
【００４９】
第七に、条件式（１）を満たす差動プッシュプル振幅の変動率の許容値Ｉを用いればよい。即ち、許容値Ｉ側を緩和させるものである。つまり、条件式（１）を満たす上で、信号を取り込む信号処理用のＬＳＩ側で許容可能な範囲でこの変動率の許容値Ｉを広くとるようにすることで（例えば、Ｉ＝６０％の如く）、より緩和された条件下に、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能となる。この場合には、光ピックアップ側について特に対策を講ずる必要がなく、実現が容易である。
【００５０】
第八に、条件式（１）を満たすように、光ディスク６の半径方向の位置により変動する差動プッシュプル振幅を一定に制御する信号処理回路を備えればよい。つまり、元々光ディスク６の半径方向の位置により変動する差動プッシュプル振幅を信号処理回路により回路的に一定となるように制御することにより、回路上での処理によって、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができる。具体的には、例えば図４に示すように、差動プッシュプル信号を処理する回路の前に、信号処理回路としてゲイン調整回路１３を設けて、スポットのディスク半径位置に応じてゲインを制御することにより実現できる。
【００５１】
なお、条件式（１）を満たすようにする上述のような対策を講じた光ディスク装置においては、差動プッシュプル振幅のゲインの絶対値が低下してしまうことがある。そこで、差動プッシュプル信号を処理する回路の前段にゲイン調整回路を設け、トラッキング制御に十分な振幅となるように調整することが好ましい。これにより、差動プッシュプル振幅のゲインの絶対値が低下するようなことがあっても、適正に対処することができる。
【００５２】
【発明の効果】
前記光ピックアップのタンジェンシャル方向の位置ずれをΔ、前記再生又は消去用のメインスポット及び２つのサブスポットによる３スポットの回転ずれをΔρ、前記再生又は消去用のメインスポット及び２つのサブスポットの間隔をａ、前記光ディスクのトラックピッチの１／２をｂ、前記光ディスクの内周位置をＲin、前記光ディスクの外周位置をＲoutとし、前記光ディスクの半径方向内外周での差動プッシュプル振幅の変動率を表す関数Ｉ（Δ，Δρ，ａ，ｂ，Ｒin，Ｒout）を
【数４】
0004409724.tif 000004
としたとき、前記差動プッシュプル振幅の変動率を表す関数Ｉ（Δ，Δρ，ａ，ｂ，Ｒin，Ｒout）が、５０％以下≧Ｉ（Δ，Δρ，ａ，ｂ，Ｒin，Ｒout）………条件式（１）
を満たすように前記光ディスクの半径方向の位置に応じて前記回折格子の格子間隔を可変制御することで前記再生又は消去用のメインスポット及び２つのサブスポットの間隔ａを変化させることにより、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能な光ディスク装置を提供することができる。
また、スポット間隔は回折格子の格子間隔により決まることから、前述の条件式（１）を満たすように、光ディスクの半径方向の位置に応じて回折格子の格子間隔を可変制御することでスポット間隔ａを設定することにより、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能な光ディスク装置を提供することができる。
【００５７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、前述の条件式（１）を満たすように、位置調整機構により光ピックアップのタンジェンシャル方向の位置を調整することでその位置ずれΔを設定することにより、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能な光ディスク装置を提供することができる。
【００５８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の光ディスク装置において、３スポットの回転ずれは回折格子の格子方向の角度により決まることから、３スポットの回転ずれとして前述の条件式（１）を満たす最適な３スポットの回転ずれΔρを持たせるように格子方向の角度が調整された回折格子を用いる条件下に、条件式（１）を満たすように、光ディスク内外周での差動プッシュプル振幅の変動率に関わるパラメータｂ，Ｒin，Ｒoutとともにタンジェンシャル方向の位置ずれΔ、スポット間隔ａを設定することにより、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能な光ディスク装置を提供することができる。
【００５９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、３スポットの回転ずれは回折格子の格子方向の角度により決まることから、前述の条件式（１）を満たすように、角度調整機構により回折格子の格子方向の角度を調整することで３スポットの回転ずれΔρを設定することにより、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能な光ディスク装置を提供することができる。
【００６１】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、元々光ディスクの半径方向の位置により変動する差動プッシュプル振幅を信号処理回路により一定となるように制御するようにしたので、回路上での処理によって、差動プッシュプル振幅の変動率をその許容値５０％以下の範囲内に抑えることができ、適正なトラッキング制御が可能な光ディスク装置を提供することができる。
【００６２】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれか一項記載の光ディスク装置において、差動プッシュプル振幅のゲインの絶対値が低下してしまうことがあるが、ゲイン調整回路によりトラッキング制御に十分な振幅となるように調整するようにしたので、トラッキング制御に影響しないように適正に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の振幅変動率に関与する要素を示す説明図である。
【図２】光ディスク装置を示す概略構成図である。
【図３】スポット間隔ａの調整に関する説明図である。
【図４】回転ずれΔρの調整に関する説明図である。
【図５】本実施の形態の受光部の構成例を示すブロック図である。
【図６】差動プッシュプル法を用いた従来の光ディスク装置を示す概略構成図である。
【図７】その受光部の構成例を示す正面図である。
【図８】本実施の形態の受光部の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      レーザ光源
３      回折格子
５      対物レンズ
６      光ディスク
８      受光部
１２      角度調整機構
１３      信号処理回路
ＳM      メインスポット
ＳＳ１，ＳＳ２      サブスポット
【図１】
0004409724.tif 000006
【図２】
0004409724.tif 000007
【図３】
0004409724.tif 000008
【図４】
0004409724.tif 000009
【図５】
0004409724.tif 000010
【図６】
0004409724.tif 000011
【図７】
0004409724.tif 000012
【図８】
0004409724.tif 000013