(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スペーサーとビードとをセットにしたビードセットをビードフィラーの傾き方向をほぼ同一にした状態で積層貯留するビードセット貯留部と、不要になったスペーサーを積層貯留するスペーサー貯留部とを備える台車と、
ビードをビードセッターに受け渡す受け渡し機構と、
前記台車のビードセット貯留部に貯留された積層状態のビードセットの中から、１セットずつ順に取り出して搬送するとともに、不要になったスペーサーを台車のスペーサー貯留部に搬送して積層する搬送機構と、
その搬送機構により搬送されたビードセットのビードをフィラーの傾き方向を一定に維持したまま、または傾き方向を転換して、前記受け渡し機構に受け渡す移送機構と
によって構成され、
前記台車が前記搬送機構に対して連結されるようにし、
前記移送機構には、
ビードフィラーの傾き方向を上下反転された状態にするための反転機構が設けられていることを特徴とするタイヤ成形におけるビードの供給装置。
【請求項２】
スペーサーとビードとをセットにしたビードセットをビードフィラーの傾き方向をほぼ同一にした状態で積層貯留するビードセット貯留部と、
不要になったスペーサーを積層貯留するスペーサー貯留部とを備える台車と、
ビードをビードセッターに受け渡す受け渡し機構と、
前記台車のビードセット貯留部に貯留された積層状態のビードセットの中から、１セットずつ順に取り出して搬送するとともに、不要になったスペーサーを台車のスペーサー貯留部に搬送して積層する搬送機構と、
その搬送機構により搬送されたビードセットのビードをフィラーの傾き方向を一定に維持したまま、または傾き方向を転換して、前記受け渡し機構に受け渡す移送機構と
によって構成され、
前記台車が前記搬送機構に対して連結されるようにし、
前記搬送機構は、前記台車のビードセット貯留部に積層されているビードセットのうちの最下端の１セットを残した状態で他のセットを持ち上げて、その最下端の１セットを水平方向に搬送する
ことを特徴とするタイヤ成形におけるビードの供給装置。
【請求項３】
前記台車を搬送機構と対応する位置に位置決め配置するための位置決め機構が設けられている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤ成形におけるビードの供給装置。
【請求項４】
前記搬送機構には、台車のビードセット貯留部に積層されているビードセットを分離するためのビードセット分離機構が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のタイヤ成形におけるビードの供給装置。
【請求項５】
前記搬送機構には、
台車のスペーサー貯留部にスぺーサーを順に積層搭載するためのスペーサー積載機構が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のタイヤ成形におけるビードの供給装置。
【請求項６】
前記搬送機構には、
台車のスペーサー貯留部に対するスぺーサーの積層に際して、
スペーサーを回動させて位相合せするための位相合せ機構が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のタイヤ成形におけるビードの供給装置。
【請求項７】
スペーサーとビードとをセットにしたビードセットをビードフィラーの傾き方向をほぼ同一にした状態で積層貯留するビードセット貯留部と、
不要になったスペーサーを積層貯留するスペーサー貯留部とを備え、
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の搬送機構に対して連結されるように走行可能にした
ことを特徴とするビード供給用台車。
【請求項８】
ビードフィラーの傾き方向をぼぼ同一にした状態でビードセットを積載貯留するビードセット貯留部を有する台車を、搬送機構と対応する位置に配置し、
その搬送機構により、台車のビードセット貯留部に積層されているビードセットのうちの１セットを他のセットと分離して、その分離した１セットを搬送し、
移送機構により、分離した１セットのビードセットを受け渡し機構のビード把持部に渡し、
そのビード把持部が、ビードをビードセッターの一方側に渡し、
不要になったスペーサーは搬送機構により、台車のスペーサー貯留部に積層貯留され、
その後、前記分離したビードセットとは別の１セットを、搬送機構により移送するとともに、移送機構により反転機構に渡し、
その反転機構により、受け渡し機構のビード把持部に渡し、
そのビード把持部が、ビードをビードセッターの他方側に渡すようにしたことを特徴とするタイヤ成形におけるビードの供給方法。
【請求項９】
台車のビードセット貯留部にビードフィラーの傾き方向をぼぼ同一にした状態でビードセットを積載貯留して、その台車を搬送機構と対応する位置に位置決め配置し、
搬送機構により、台車のビードセット貯留部に積層されているビードセットのうちの最下端の１セットを残した状態で他のセットを持ち上げて、その最下端の１セットを水平方向に搬送し、
その最下端のビードセットを移送機構により上昇させて、そのビードを下向きで待機している受け渡し機構のビード把持部に渡し、
そのビード把持部が下方向から水平方向に旋回するとともにビードセッターに向かって前進することにより、ビードをビードセッターの奥側に渡し、
不要になったスペーサーは搬送機構により、台車のスペーサー貯留部に積層貯留し、
その後、前記最下端に位置するビードセットの次の１セットを、搬送機構により水平方向に移送するとともに移送機構により上昇させて反転機構に渡し、
その反転機構により、ビードのフィラーの傾き方向を１８０度転換させて下向きで待機している受け渡し機構のビード把持部に渡し、
そのビード把持部が下方向から水平方向に旋回するとともにビードセッターに向かって前進することにより、ビードをビードセッターの手前側に渡すようにしたことを特徴とするタイヤ成形におけるビードの供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、グリンタイヤ等のタイヤの成形におけるビードの供給装置、ビード供給用台車及び供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平６−３１６００２号公報（第１従来技術）には、左右一対の供給機構を備えたビード供給装置が開示されている。この供給装置においては、ビードとスペーサーとが交互に積層されているビード束を、ビード貯留部に対して垂直方向に懸架した状態で、そのビード貯留部を前進させることにより、対向するビード把持部に供給するようになっている。その後、ビード貯留部が後退して、側方の吸着パットによりスペーサーをスペーサー貯留部に移す。ビードが供給されたビード把持部は方向転換して、対向するビード供給装置に内周面からセグメントを拡径係合させて受け渡す。ビード供給装置は横移動及び前進して、ビードセッターにビードを供給するようになっている。
【０００３】
また、特開２０００−７１３５１号公報（第２従来技術）には、以下の装置が開示されている。すなわち、ビード供給装置と、ビードにフィラーを取り付ける組立装置と、フィラー付きビードを成形機側に供給するフィラー付きビード供給装置と、これらの３装置の各受け渡し位置に把持部を旋回させてビード等を移送する移送装置とを備えたフィラー付きビードの供給装置が開示されている。この供給装置においては、スペーサーを介在させることなく、ビード同士が直接接触されて水平方向に積層された状態から、３本のロッドを拡径させることにより、下から１番目と２番目の２本のビードを剥し取る。そして、そのビードを旋回する移送機構に受け渡し、フィラーを取り付けるための組立装置で２本のビードにフィラーを同時に固着するようになっている。
【０００４】
その後、フィラー付きの２本のビードのうちの一方のビードを、３本のロッドの係止片にて内径側から支持するとともに、他方のビードをフィラー付きビード供給装置のドラムの手前側の６個の係止爪で支持して、三角形と円形の形状差で２本のビードを分離する。この分離状態で、係止片側がドラムの係止爪から離間移動されることにより、一方のビードを係止片側に残して、他方のビードをドラムの一側の把持部に受け渡す。続いて、ドラムが後退するとともに一時保持板が前進することにより、係止片に３点支持されている一方のビードを一時保持板に受け渡し、その後にドラムが前進するとともに一時保持板がドラム奥側に前進することにより、一方のビードをドラムの他側の把持部に受け渡すようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、第１従来技術においては、ビード供給装置が左右一対必要であるため、供給装置全体が大型になって、それを設置するための占有スペースが大きくなるという問題があった。また、ビードストッカーがビード束を懸架する方式になっているため、ビードの受け渡しの際の位置決めが不安定になるという問題もあった。そして、受け渡し回数が多いだけに、位置決めの不安定さの問題も発生しやすかった。
【０００６】
さらに、第２従来技術においては、スペーサーを介在させることなく、ビード同士を直接接触させて水平方向に積層するようになっている。このため、ビード同士が密着しにくい種類のゴムで作られたビードには適用できるが、ビード同士が密着しやすい一般的なゴムよりなるビードでは、ビードの分離が困難で採用することができないという問題があった。
【０００７】
また、第１，第２従来技術においては、ビード供給装置に対するビードの搬入及びビード供給装置からのビードの搬出について、その手段が講じられていない。このため、ビードの搬入及び搬出にともなう作業に手間がかかり、生産管理も煩雑になるおそれがあった。
【０００８】
この発明は、前記のような従来の技術に存在する問題点を解消するためになされたものである。
この発明の目的は、小さい占有スペースで設置することができるとともに、一般的なゴム質のフィラー付きビードを、左右に分別する必要もなく、ビードフィラーの傾き方向を一定にして積層した状態で、タイヤ成形ラインに供給することができるようにすることにある。
【０００９】
また、この発明の目的は、ビードの搬入及び搬出を容易に行うことができるとともに、生産管理も円滑に行い得るようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のビードの供給装置に係る発明は、スペーサーとビードとをセットにしたビードセットをビードフィラーの傾き方向をほぼ同一にした状態で積層貯留するビードセット貯留部と、不要になったスペーサーを積層貯留するスペーサー貯留部とを備える台車と、ビードをビードセッターに受け渡す受け渡し機構と、前記台車のビードセット貯留部に貯留された積層状態のビードセットを、１セットずつ順に取り出して搬送するとともに、不要になったスペーサーを台車のスペーサー貯留部に搬送して積層する搬送機構と、その搬送機構により搬送されたビードセットのビードをフィラーの傾き方向を一定に維持したまま、または傾き方向を転換して、前記受け渡し機構に受け渡す移送機構とによって構成され、前記台車が前記搬送機構に対して連結されるようにし、前記移送機構には、ビードフィラーの傾き方向を上下反転された状態にするための反転機構が設けられていることを特徴とすることにある。
【００１１】
従って、左右のビードをひとつの移送機構から受け渡すことができて、ビードの供給装置全体を小型にすることができて、その装置を設置するための占有スペースを小さくすることができる。また、ビードがスペーサーに搭載されるため、一般的なゴム質のビードを、左用、右用に分別する必要もなく、ビードのフィラーの傾き方向を一定にして積層した状態で、タイヤ成形ラインに順次自動的に供給することができる。
また、ビードがビードフィラーの傾き方向を同一方向にして積層されていても、ビードセッターへのビードの移送途中で必要に応じて反転機構により、フィラーの傾き方向を上下反転させることができる。よって、ビードセッターの奥側と手前側とに、フィラーの傾き方向が転換されたビードを容易に供給することができる。このため、ビードフィラーの傾き方向を同一方向にして積層しても、何ら支障がなく、ビードセットを嵩張ることなく積層できる。
【００１２】
さらに、ビードセットと、ビードセットに供されたことによりビードを有しない空のスペーサとを台車上に積層貯留できるようにした。このことにより、ビードセットの搬入及びスペーサーの搬出を数を揃えて行うことが可能になり、その搬入及び搬出作業が容易になるとともに、生産管理を円滑に行うことができる。
また、請求項２に記載の発明は、スペーサーとビードとをセットにしたビードセットをビードフィラーの傾き方向をほぼ同一にした状態で積層貯留するビードセット貯留部と、不要になったスペーサーを積層貯留するスペーサー貯留部とを備える台車と、ビードをビードセッターに受け渡す受け渡し機構と、前記台車のビードセット貯留部に貯留された積層状態のビードセットの中から、１セットずつ順に取り出して搬送するとともに、不要になったスペーサーを台車のスペーサー貯留部に搬送して積層する搬送機構と、その搬送機構により搬送されたビードセットのビードをフィラーの傾き方向を一定に維持したまま、または傾き方向を転換して、前記受け渡し機構に受け渡す移送機構とによって構成され、前記台車が前記搬送機構に対して連結されるようにし、前記搬送機構は、前記台車のビードセット貯留部に積層されているビードセットのうちの最下端の１セットを残した状態で他のセットを持ち上げて、その最下端の１セットを水平方向に搬送することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記台車を搬送機構と対応する位置に位置決め配置するための位置決め機構が設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
従って、ビードセットを積層貯留した台車の搬入移動時に、台車を搬送機構と対応する所定位置に容易かつ正確に位置決めすることができ、作業容易性向上に寄与できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記搬送機構には、台車のビードセット貯留部に積層されているビードセットを分離するためのビードセット分離機構が設けられていることを特徴とするものである。
【００１６】
従って、積層状態のビードを分離することにより、ビードセット貯留部に積層されているビードセットのうちで、１セットだけを分離して次工程に搬送させることができ、ビードセットを１つずつ搬送するのに都合がよい。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記搬送機構には、台車のスペーサー貯留部にスぺーサーを順に積層搭載するためのスペーサ積載機構が設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
受け渡し機構のビード把持部にビードだけが受け渡されて残ったスペーサーを台車のスペーサー貯留部に対して順に容易に積層搭載することができる。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記搬送機構には、台車のスペーサー貯留部に対するスぺーサーの積層に際して、スペーサーを回動させて位相合せするための位相合せ機構が設けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
従って、台車のスペーサー貯留部に複数のスぺーサーを同一位相位置にてほぼ密着させて嵩張ることなく積層搭載することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、台車に関するものであって、ビードフィラーの傾き方向をほぼ同一にした状態で積層貯留するビードセット貯留部と、不要になったスペーサーを積層貯留するスペーサー貯留部とを備え、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の搬送機構に対して連結されるように走行可能にしたことを特徴とする。
【００２２】
従って、前記と同様に、台車がビードの搬入及び搬出機能と、ビード及びスペーサーのストック機能とを備えるため、構成が簡単で、全体の小型化に寄与できる。また、台車上で一定量のビードとスペーサーとを管理できるため、生産工程及びその管理の簡略化を達成できる。
【００２３】
請求項８に係るビードの供給方法に関する発明においては、ビードフィラーの傾き方向をぼぼ同一にした状態でビードセットを積載貯留するビードセット貯留部を有する台車を、搬送機構と対応する位置に配置し、その搬送機構により、台車のビードセット貯留部に積層されているビードセットのうちの１セットを他のセットと分離して、その分離した１セットを搬送し、移送機構により、分離した１セットのビードセットを受け渡し機構のビード把持部に渡し、そのビード把持部が、ビードをビードセッターの一方側に渡し、不要になったスペーサーは搬送機構により、台車のスペーサー貯留部に積層貯留され、その後、前記分離したビードセットとは別の１セットを、搬送機構により移送するとともに、移送機構により反転機構に渡し、その反転機構により、受け渡し機構のビード把持部に渡し、そのビード把持部が、ビードをビードセッターの他方側に渡すようにしたことを特徴とする。
【００２４】
請求項９に記載のビードの供給方法に係る発明は、台車のビードセット貯留部にビードとスペーサーとのセットを、ビードフィラーの傾き方向を一定にした状態で積載貯留して、その台車を搬送機構と対応する位置に位置決め配置し、搬送機構により、台車のビードセット貯留部に積層されているビードセットのうちの最下端の１セットを残した状態で他のセットを持ち上げて、その最下端の１セットを水平方向に搬送し、その最下端のビードセットを移送機構により上昇させて、そのビードを下向きで待機している受け渡し機構のビード把持部に渡し、そのビード把持部が床に対して水平方向から垂直方向に旋回するとともにビードセッターに向かって前進することにより、ビードをビードセッターの奥側に受け渡し、不要になったスペーサーは搬送機構により、台車のスペーサー貯留部に積層貯留し、その後、前記最下端のビードセットの次の１セットを、搬送機構により水平方向に移送するとともに移送機構により上昇させて反転機構に渡し、その反転機構により、ビードフィラーｆの傾き方向を１８０度転換させて下向きで待機している受け渡し機構のビード把持部に渡し、そのビード把持部が下方向から水平方向に旋回するとともにビードセッターに向かって前進することにより、ビードをビードセッターの手前側に渡すようにしたことを特徴とするものである。
【００２５】
従って、請求項８及び請求項９においては、台車のビードセット貯留部にビードが、ビードフィラーの傾き方向を同一方向にして積層されていても、ビードセッターの奥側と手前側とにビードを、フィラーの傾き方向が転換された状態にて容易に供給することができる。また、ビードの搬入及び不要になったスペーサーの搬出を、台車の移動によって容易に行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
さて、この実施形態のビード供給装置３１は、図１に示すように、台車１０１と、搬送機構１０２と、受け渡し機構３３と、反転機構３５を備えた移送機構３４とから構成されている。前記台車１０１は走行可能であって、搬送機構１０２に対して連結されるとともに、搬送機構１０２から切り離される。この供給装置３１で扱われるビードｂは、ビードコアｃと、そのビードコアｃに固着されたビードフィラーｆとよりなる（図４参照）。
【００２７】
前記台車１０１上には、ビードｂをスペーサーｓとセットにしてなる複数のビードセットｂｓを、ビードフィラーｆの傾き方向を一定にした状態で積層貯留するビードセット貯留部１０３が設けられている。また、台車１０１には、不要になったスペーサーｓを積層貯留するスペーサー貯留部１０４がビードセット貯留部１０３と近接して設けられている。そして、搬送機構１０２に対する台車１０１の連結状態において、スペーサー貯留部１０４がビードセット貯留部１０３よりも搬送機構１０２側に位置する。
【００２８】
前記搬送機構１０２は、台車１０１のビードセット貯留部１０３に積層されたビードセットｂｓを、最下端の１セットｂｓ１から１つずつ順に取り出して図１の左側水平方向に搬送する。移送機構３４は搬送されてきたビードセットｂｓを上昇させて、ビードｂのみを受け渡し機構３３に渡す。
【００２９】
移送機構３４の反転機構３５は、受け渡し機構３３へのビードｂの受け渡しに際して、ビードフィラーｆの傾き方向を１８０度転換させる。受け渡し機構３３は、受け取ったビードｂをその内径側から把持してビードセッター３７に受け渡す。また、搬送機構１０２は、ビードｂの受け渡しで残されて不要になったスペーサーｓを移送機構３４から受け取って、台車１０１のスペーサー貯留部１０４に下から順に積み上げて搭載する。
【００３０】
図１及び図２に示すように、前記台車１０１の外枠は平面ほぼ横Ｕ字状に形成され、その下面には複数の走行用のキャスタ１０５が取り付けられるとともに、図の右側端には移動操作用のハンドル１０６が突設されている。従って、作業者がこのハンドル１０６を操作することにより、工場の床面等において台車１０１を走行させることができる。
【００３１】
前記台車１０１上のビードセット貯留部１０３には４本のガイドバー１０９が同心円周上に突設され、これらのガイドバー１０９がビードセットｂｓの外周面に接触することにより、ビードセットｂｓの積層貯留位置が規制されるようになっている。台車１０１のスペーサー貯留部１０４にも４本のガイドバー１１０が同心円周上に突設され、これらのガイドバー１１０がスペーサーｓの外周面に接触することにより、スペーサーｓの積層貯留位置が規制されるようになっている。
【００３２】
前記台車１０１のスペーサー貯留部１０４において、各ガイドバー１１０の近傍には４つの支持爪１１１が回動可能に配設され、通常は図３に実線で示すように、スプリング１１２の付勢力により、ストッパー１１３にて規制される内側の突出位置に配置されている。そして、この支持爪１１１が内方に突出された状態において、各支持爪１１１の上端にてスペーサーｓが積層状態に支持されるようになっている。また、積層状態のスペーサーｓの下方から、新たに１つのスペーサーｓが上昇されて供給されたときには、各支持爪１１１がスペーサーｓの外周面との係合により、図３に鎖線で示す外側の退避位置に回動される。そして、そのスペーサーｓが各支持爪１１１が上方へ抜け出ると、スプリング１１２により各支持爪１１１が内方へ復帰回動して、積層状態のスペーサーｓの下面に積層を積層支持するようになっている。
【００３３】
図２及び図１０に示すように、前記台車１０１と搬送機構１０２のフレーム１１４との間には、台車１０１を搬送機構１０２と対応する連結位置に位置決め配置するための位置決め機構１１５が設けられている。この位置決め機構１１５は、台車１０１を３方向においてそれぞれ位置規制する第１規制機構１１６と、第２規制機構１１７と、第３規制機構１１８とから構成されている。
【００３４】
図２に示す前記第１規制機構１１６は、台車１０１の端部に突設された一対のゴム製の当接体１１９と、搬送機構１０２のフレーム１１４に取り付けられた一対のストッパー１２０とからなる。そして、当接体１１９とストッパー１２０との当接により台車１０１の図２における左右方向の位置が規制される。図１０に示す第２規制機構１１７は、台車１０１の両側上面に配列された複数のローラー１２１と、フレーム１１４上に配設された一対の規制レール１２２とからなる。そして、これらのローラー１２１と規制レール１２２係合により台車１０１の図１０における左右位置が規制される。第３規制機構１１８は、台車１０１の両側内面に配列された複数のローラー１２３と、前記両規制レール１２２の外面に形成されたレール状の規制溝１２４とからなる。そして、これらローラー１２３と規制溝１２４との係合により台車１０１の上下方向の位置が規制されるようになっている。
【００３５】
図４〜図８に示すように、この実施形態で使用されるスペーサーｓは、中央に透孔１２７を有するほぼ円板状に形成され、その上面にはビードｂを支持するための傾斜状の支持面１２８が形成されている。支持面１２８の外周上面及び内周上面には、複数の凸部１２９Ａ，１２９Ｂ及び平面部１３０Ａ，１３０Ｂが所定の等角度間隔でそれぞれ交互に形成されている。
【００３６】
そして、前記台車１０１のビードセット貯留部１０３においては、図５及び図６に示すように、上下の各スペーサーｓの凸部１２９Ａ，１２９Ｂと平面凹部１３０Ａ，１３０Ｂとが当接することにより、ビードｂを支持したスペーサーｓが所定の広い間隔をおいた状態で積層されるようになっている。また、この状態では外側凸部１２９Ａ上に形成された溝１３１と外側平面部１３０Ａの下面に形成された突起１３２との係合により、各スペーサーｓが円周方向の同一位置に位置決めされるようになっている。
【００３７】
これに対して、台車１０１のスペーサー貯留部１０４においては、図７及び図８に示すように、上下の各スペーサーｓの凸部１２９Ａ，１２９Ｂ同士、及び平面部１３０Ａ，１３０Ｂ同士が係合することにより、スペーサーｓがほぼ密着状態で積層されるようになっている。これによって、複数のスペーサーｓがスペーサー貯留部１０４において積層方向に嵩張ることなく積層貯留されるようになっている。
【００３８】
図９〜図１１に示すように、前記搬送機構１０２のフレーム１１４上には、搬送板１３５が一対のレール１３６に沿って図９の左右方向に移動可能に配設され、その端部上面にはスペーサーｓに係合可能な一対の係止ピン１３５ａが突設されている。フレーム１１４上には図９の左右方向に延びる一対のロッドレスシリンダよりなる移動用シリンダー１３７，１３８が配設され、それらの移動用シリンダー１３７，１３８の可動部先端には搬送板１３５の係合孔１３５ｂ，１３５ｃに係合可能な係合ピン１３７ａ，１３８ａが設けられている。
【００３９】
そして、図９及び図１０に示すように、搬送板１３５の係止ピン１３５ａが台車１０１のビードセット貯留部１０３に積層されているビードセットｂｓのうちの最下端の１セットｂｓ１に係合する。この状態で、一方の移動用シリンダー１３７の係合ピン１３７ａが上方へ突出して、係脱用シリンダー１３９により搬送板１３５の係合孔１３５ｂに係合される。そして、この状態で、移動用シリンダー１３７が作動されて、係合ピン１３７ａが図９の左方に移動することにより、搬送板１３５が図９の実線で示す位置から図9中央部の2点鎖線で示す位置へ移動される。この移動により、最下端のビードセットｂｓ１がビードセット貯留部１０３と対応する位置からスペーサー貯留部１０４と対応する位置まで搬送される。
【００４０】
その後、一方の移動用シリンダー１３７の係合ピン１３７ａが下方へ没入して搬送板１３５の係合孔１３５ｂから離脱されるとともに、他方の移動用シリンダー１３８の係合ピン１３８ａが突出して係脱用シリンダー１４０により搬送板１３５の係合孔１３５ｃに係合される。この状態で、移動用シリンダー１３８が作動されて、係合ピン１３８ａが図９の左方に移動されることにより、搬送板１３５がさらに左側方に移動される。この移動により、最下端のビードセットｂｓ１がスペーサー貯留部１０４と対応する位置から移送機構３４と対応する位置まで搬送されるようになっている。
【００４１】
さらに、前記移送機構３４から受け渡し機構３３にビードｂが受け渡された後、他方の移動用シリンダー１３８の係合ピン１３８ａが搬送板１３５の係合孔１３５ｃに係合された状態において移動用シリンダー１３８が前記とは逆方向に作動される。このため、搬送板１３５が右側方に移動される。そして、搬送板１３５の係止ピン１３５ａと移送機構３４に残された空のスペーサーｓとの係合により、スペーサーｓが移送機構３４と対応する位置から台車１０１のスペーサー貯留部１０４と対応する位置まで搬送されるようになっている。
【００４２】
図９及び図１２に示すように、前記台車１０１のビードセット貯留部１０３と対応して、搬送機構１０２のフレーム１１４には、ビードセット分離機構である一対のビードセットリフト機構１４１が配設されている。各ビードセットリフト機構１４１は、フレーム１１４に昇降及び水平移動可能に取り付けられた支持板１４２を備えている。そして、これらの支持板１４２が昇降用シリンダー１４３により所定の高さ位置をとり得るように昇降されるとともに、移動用シリンダー１４４によりビードセットｂｓのスペーサーｓの外周下面を支持する前進位置と、そこから離間した後退位置とに移動されるようになっている。
【００４３】
すなわち、図１２に示すように、先ず昇降用シリンダー１４３の作動により、前記支持板１４２が所要の高さ位置に配置される。このため、支持板１４２は、台車１０１のビードセット貯留部１０３に積層されているビードセットｂｓのうちで、その最下端から２番目のビードセットｂｓ２のスペーサーｓの下面と係合可能な位置に対向する。この状態で、移動用シリンダー１４４の作動により、支持板１４２が前進されてスペーサーｓを支持する。続いて昇降用シリンダー１４３の作動により、支持板１４２が最下端から２セット目以上の積層状態のビードセットｂｓを持ち上げて、最下端の１つのビードセットｂｓ１を他のビードセットｂｓから分離する。
【００４４】
そして、前記搬送板１３５によって、最下端の１つのビードセットｂｓ１が移送機構３４側に搬送された後、昇降用シリンダー１４３の作動により、最下端から２セット目以上のビードセットｂｓが台車１０１と接触する位置まで下降される。その後、移動用シリンダー１４４の作動により支持板１４２が後退されて、積層状態のビードセットｂｓが台車１０１のビードセット貯留部１０３に支持される。
【００４５】
図１２及び図１３に示すように、前記各ビードセットリフト機構１４１の支持板１４２には、移動規制機構１４５が対向配置されている。この移動規制機構１４５は、フレーム１１４に回動可能に支持された回動レバー１４６と、その回動レバー１４６の異なった回動半径位置に取り付けられた複数の規制ローラー１４７Ａ、１４７Ｂと、回動レバー１４６を回動させる回動用シリンダー１４８とから構成されている。
【００４６】
そして、台車１０１のビードセット貯留部１０３に積層されるビードセットｂｓのスペーサーｓの外径寸法が小さい場合には、図１２及び図１３に示すように、一方の規制ローラー１４７Ａが支持板１４２側に設けられた係合片１４９ａと対向配置される。この状態で、移動用シリンダー１４４により支持板１４２が前進移動されるとき、係合片１４９ａと規制ローラー１４７Ａとの係合により、支持板１４２の前進位置が小径のスペーサーｓの外周下面と対応する位置で規制される。
【００４７】
また、台車１０１のビードセット貯留部１０３に積層されるビードセットｂｓのスペーサーｓの外径寸法が大きくなった場合には、回動用シリンダー１４８により回動レバー１４６が回動されて、他方の規制ローラー１４７Ｂが支持板１４２上の係合片１４９ａと対向配置される。この状態で、移動用シリンダー１４４により支持板１４２が前進移動されるとき、係合片１４９ａと規制ローラー１４７Ｂとの係合により、支持板１４２の前進位置が大径のスペーサーｓの外周下面と対応する位置で規制される。
【００４８】
図１、図９及び図１４に示すように、前記台車１０１のスペーサー積載機構であるスペーサー貯留部１０４と対応して、搬送機構１０２のフレーム１１４には、一対のスペーサリフト積載機構１４９が配設されている。各スペーサリフト積載機構１４９は、フレーム１１４に昇降及び水平移動可能に取り付けられた支承板１５０を備えている。そして、これらの支承板１５０が相互に一直線状に連結した一対の昇降用シリンダー１５１Ａ，１５１Ｂにより所定の高さ位置をとり得るように昇降される。また、これらの支承板１５０は、移動用シリンダー１５２によりスペーサーｓの外周下面を支持する前進位置と、そこから離間した後退位置とに移動されるようになっている。
【００４９】
すなわち、図１４に示すように、不要になった空のスペーサーｓが搬送板１３５により、移送機構３４から台車１０１のスペーサー貯留部１０４と対応する位置まで搬送される。その後、支承板１５０が昇降用シリンダー１５１Ａ，１５１Ｂの作動により、スペーサーｓの下面と係合可能な位置に昇降配置される。この状態で、移動用シリンダー１５２の作動により、支承板１５０が前進されてスペーサーｓの下面を支持可能な位置に配置される。続いて、一方の昇降用シリンダー１５１Ａの作動により、支承板１５０がスペーサーｓを図１４に鎖線で示す中間位置まで持ち上げる。
【００５０】
そして、この中間位置において、後述する位相合せ機構１５３により、スペーサーｓが回動されて同一位相位置に位相合せされる。その後、他方の昇降用シリンダー１５１Ｂにより、支承板１５０がさらに上昇されて、スペーサーｓが台車１０１のスペーサー貯留部１０４における複数の支持爪１１１上に下側から順に積層搭載される。
【００５１】
図１及び図１５に示すように、前記台車１０１のスペーサー貯留部１０４と対応して、搬送機構１０２のフレーム１１４には位相合せ機構１５３が配設されている。この位相合せ機構１５３においては、フレーム１１４上に駆動ローラー１５４が回転可能に支持され、モーター１５５によりプーリー１５６及びベルト１５７を介して回転されるようになっている。この駆動ローラー１５４及びモーター１５５は、シリンダー１５３ａのアクチュエータ（図示しない）上に支持されていて、シリンダー１５３ａの駆動によりスペーサー貯留部１０４に積層されるスペーサーｓの半径方向に進退される。駆動ローラー１５４と対向するように、フレーム１１４上には一対のアイドルローラー１５８が移動及び回転可能に配設され、各一対のシリンダー１５９，１６０により、スペーサー貯留部１０４に積層されるスペーサーｓの半径方向及び円周方向に移動されるようになっている。
【００５２】
そして、前記スペーサリフト積載機構１４９にてビードセットｂｓを有しない不要なスペーサーｓが中間位置まで上昇されたとき、シリンダー１５３ａ，１５９，１６０により、駆動ローラー１５４及び両アイドルローラー１５８がスペーサーｓの外周面に当接される。この状態で、モーター１５５にて駆動ローラー１５４が回転されることにより、スペーサーｓが両アイドルローラー１５８により案内されながら、図１５の反時計方向に回転されるようになっている。
【００５３】
図１５〜図１７に示すように、前記駆動ローラー１５４の近傍において、フレーム１１４上には位相合せ部材１６１が回動可能に支持されている。そして、この位相合せ部材１６１は回動用シリンダー１６２により、連結板１６３、ロッド１６４及び回動レバー１６５を介して、図１７に実線で示す作用位置と鎖線で示す退避位置とに回動配置されるようになっている。また、位相合せ部材１６１は作用位置に配置された状態で、スプリング１６６の付勢力により、前記中間位置のスペーサーｓの外周上面、すなわち外側凸部１２９Ａ及び外側凹部１３０Ａに押し付けられるようになっている。
【００５４】
従って、図１８（ａ）に示すように、位相合せ部材１６１がスペーサーｓの外側凸部１２９Ａに押し付けられた状態で、駆動ローラー１５４にてスペーサーｓが回転されると、図１８（ｂ）に示すように、位相合せ部材１６１は引き続いて外側平面部１３０Ａ内に落下して係合する。そして、駆動ローラー１５４によるスペーサーｓの回転に伴い、図１８（ｃ）に示すように、位相合せ部材１６１が外側平面部１３０Ａの端部に係合したとき、駆動ローラー１５４の滑りを生じてスペーサーｓの回転が停止される。この停止により、中間位置のスペーサーｓが台車１０１のスペーサー貯留部１０４に積層されているスペーサーｓと同一位相位置に位相合せされる。
【００５５】
図１６及び図１７に示すように、前記位相合せ部材１６１の近傍において、フレーム１１４上には近接センサー１６７が配設されている。この近接センサー１６７と接離可能に対応するように、回動レバー１６５には検出子１６８が取り付けられている。そして、図１８（ａ）に示すように、位相合せ部材１６１がスペーサーｓの外側凸部１２９Ａに係合しているときには、図１７に実線で示すように、検出子１６８が近接センサー１６７に対応配置されている。その後、図１８（ｂ）に示すように、位相合せ部材１６１がスペーサーｓの外側平面部１３０Ａ内に落下係合されたときには、図１７に２点鎖線で示すように、回動レバー１６５を介して検出子１６８が近接センサー１６７から離間した位置に回動され、近接センサー１６７から検出信号が出力される。そして、この検出信号の出力から所定時間をおいて、駆動ローラー１５４のモーター１５５が停止されるようになっている。
【００５６】
図１５に示すように、前記両スペーサリフト積載機構１４９には、各一対の発光体１６９ａ及び受光体１６９ｂよりなる２組の確認用センサー１６９が配設されている。そして、中間位置のスペーサーｓが位相合せされたとき、各確認用センサー１６９の発光体１６９ａからの光がスペーサーｓの外側平面部１３０Ａ及び内側平面部１３０Ｂを介して受光体１６９ｂで検出され、スペーサーｓの位相合せ状態が確認されるようになっている。
【００５７】
次に、本実施形態の供給装置３１を用いてビードｂを自動供給する方法について説明する。
先ず、台車１０１のビードセット貯留部１０３に、ビードフィラーｆの傾き方向を同一にした状態で、スペーサーｓと交互に積層する。そして、図１及び図９に示すように、台車１０１を搬送機構１０２と対応する連結位置に搬入すると、位置決め機構１１５の各規制機構１１６〜１１８により、台車１０１が３方向において所定位置に位置決めされる。
【００５８】
その後、供給装置３１が起動されると、図１２に示すように、搬送機構１０２のビードセットリフト機構１４１により、台車１０１のビードセット貯留部１０３に積層されたビードセットｂｓのうちで、最下端から２番目以上のビードセットｂｓが持ち上げられる。この状態で、搬送機構１０２の搬送板１３５が移動用シリンダー１３７，１３８により順次移動され、図９に示すように、最下端のビードセットｂｓ１がビードセット貯留部１０３からスペーサー貯留部１０４の下方を通って、移送機構３４と対応する位置まで搬送される。
【００５９】
移送機構３４では、図１に示すように、搬送されてきた最下端のビードセットｂｓ１を受け取ってモーター等の駆動機構３４ａの駆動により上昇させ、ビードｂのみを受け渡し機構３３のビード把持部６０の把持爪６５に受け渡す。なお、このとき、反転機構３５は、ビードセットｂｓの上昇を阻害しないように、図１の２点鎖線位置に退避している。そして、受け渡し機構３３では、シリンダー６３の駆動によりビード把持部６０が図１に実線で示す床に対して水平方向から鎖線で示す垂直方向に旋回される。引き続き、モーター６１の駆動によりビード把持部６０がビードセッター３７に向かって前進移動し、把持しているビードｂをビードセッター３７の奥側Ｒに渡す。
【００６０】
また、このビードｂの受け渡しに伴って、移送機構３４に残された不要な空のスペーサーｓは、搬送機構１０２の搬送板１３５により、移送機構３４から受け取られて、台車１０１のスペーサー貯留部１０４と対応する位置まで搬送される。その後、図１４に示すように、スペーサーｓはスペーサリフト積載機構１４９の昇降用シリンダー１５１Ａにより、スペーサー貯留部１０４の支持爪１１１よりも下方の中間位置まで上昇される。そして、この中間位置においてスペーサーｓは、図１５及び図１８に示すように、位相合せ機構１５３の駆動ローラー１５４により回転されながら、位相合せ部材１６１との接触により、スペーサー貯留部１０４に積層されているスペーサーｓと同一位相位置に位相合せされる。この状態で、スペーサーｓはスペーサリフト積載機構１４９の昇降用シリンダー１５１Ｂにより、前記中間位置からさらに上昇され、台車１０１のスペーサー貯留部１０４における支持爪１１１上に下側から順に積み上げて搭載される。
【００６１】
続いて、搬送機構１０２が前記と同様に動作して、台車１０１のビードセット貯留部１０３の最下端から２番目のビードセットｂｓ２が移送機構３４と対応する位置まで搬送される。一方、反転機構３５が図示しないシリンダー等の駆動手段により図１の実線位置まで前進している。そして、移送機構３４は、図１に示すように、搬送されてきたビードセットｂｓ２を受け取って上昇させ、ビードｂのみを反転機構３５の把持爪９６に渡す。そして、図示しないモーター等の駆動手段によりこの把持爪９６を図１に実線で示す下向き位置から２点鎖線で示す上向き位置に１８０度反転させることによって、ビードフィラーｆの傾きを上下反転させた状態にする。把持爪９６は、この反転状態でビードｂを受け渡し機構３３のビード把持部６０の把持爪６５に渡す。受け渡し機構３３では、ビード把持部６０の旋回及び前進移動により、ビードｂをビードセッター３７の手前側Ｆに渡す。従って、ビードセッター３７においては、一対のビードｂが対称状にセットされる。
【００６２】
また、このビードｂの受け渡しに伴い、移送機構３４に残された不要な空のスペーサーｓは、前記と同様に搬送機構１０２により、台車１０１のスペーサー貯留部１０４に搬送されて、その支持爪１１１上に下側から順に積み上げ搭載される。
【００６３】
このようにして、台車１０１上のすべてのビードｂがビードセッター３７に供給されて、すべてのスペーサーｓがスペーサー貯留部１０４にストックされた後は、台車１０１が搬送機構１０２から切り離される。そして、ビードセット貯留部１０３にビードセットｂｓを満載した別の台車１０１が搬送機構１０２に連結されて、同様な作業が継続される。空になった不要なスペーサーｓは再利用に供される。
【００６４】
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）  この実施形態においては、搬送機構１０２により、台車１０１のビードセット貯留部１０３に貯留された積層状態のビードセットｂｓが、最下端の１セット分から順に取り出して搬送される。また、不要になった空のスペーサーｓが台車１０１のスペーサー貯留部１０４に搬送して積層される。ビードセット貯留部１０３からのビードセットｂｓは、移送機構３４により、受け渡し機構３３に移送される。受け渡し機構３３は、ビードセット貯留部１０３からのビードセットｂｓのビードフィラーｆの傾き方向を一定に維持したまま、または傾き方向を転換して、ビードセッター３７に受け渡す。
【００６５】
従って、左右のビードｂをそれぞれ異なる方向で貯留したり、搬送したりする必要がない。このため、左右のビードｂをひとつのビードセット貯留部１０３から同じくひとつの移送機構３４等を経てビードセッター３７に供給できる。このため、ビードｂの供給装置全体を小型にすることができて、その装置を設置するための占有スペースを小さくすることができる。また、ビードｂがスペーサーに搭載されるため、一般的なゴム質のビードｂを、左用、右用に分別する必要もなく、ビードフィラーｆの傾き方向を一定にして積層した状態で、タイヤ成形ラインに順次自動的に供給することができる。
【００６６】
（２）  この実施形態においては、ビードセットｂｓと、ビードセットに供されたことによりビードｂを有しない空のスペーサーｓとを走行可能な台車１０１上にそれぞれ分別して積層貯留できるようにした。このことにより、ビードセットｂｓの搬入及びスペーサーｓの搬出を数を揃えてワンセットとして扱う行うことが可能になり、その搬入及び搬出作業が容易になるとともに、生産管理を円滑に行うことができる。しかも、台車１０１がビードｂ及びスペーサーｓの搬入及び搬出機構と、貯留機構とを兼ねるため、装置全体の構成を簡略化できる。
【００６７】
（３）この実施形態においては、前記移送機構３４に、ビードフィラーｆの傾き方向を上下反転させるための反転機構３５が設けられている。このため、ビードセット貯留部１０３内にビードｂが、ビードフィラーｆの傾き方向を同一方向にして積層されていても、ビードセッター３７へのビードｂの移送途中で交互に反転機構３５により、フィラーｆの傾き方向を上下反転させることができる。よって、ビードセッター３７の奥側Ｒと手前側Ｆとに、フィラーｆの傾き方向が転換されたビードｂを容易に供給することができる。
【００６８】
（４）この実施形態においては、前記台車１０１を搬送機構１０２と対応する位置に位置決め配置するための位置決め機構１１５が設けられている。このため、ビードセットｂｓを積層貯留した台車１０１の搬入移動時に、台車１０１を搬送機構１０２と対応する所定位置に容易かつ正確に位置決めすることができる。よって、搬送機構１０２により台車１０１のビードセット貯留部１０３からビードセットｂｓを１セットずつ円滑に取り出すことができるとともに、台車１０１のスペーサー貯留部１０４にスペーサーｓを確実に積層搭載することができる。
【００６９】
（５）この実施形態においては、前記搬送機構１０２に、台車１０１のビードセット貯留部１０３に積層されているビードセットｂｓをビードセット分離機構である持ち上げるためのビードセットリフト機構１４１が設けられている。このため、ビードセット貯留部１０３に積層されているビードセットｂｓのうちで、最下端に配置された１セットｂｓ１だけを残して、残りのセットをビードセットリフト機構１４１にて持ち上げることにより、その最下端の１セットｂｓ１のみを分離して１つずつ容易に取り出すことができる。
【００７０】
（６）この実施形態においては、前記搬送機構１０２に、台車１０１のスペーサー貯留部１０４にスぺーサーｓを下から順に積層搭載するためのスペーサ積載機構であるスペーサリフト積載機構１４９が設けられている。このため、受け渡し機構３３のビード把持部６０にビードｂだけが渡されて残ったスペーサーｓをスペーサリフト積載機構１４９により、台車１０１のスペーサー貯留部１０４に対して下から順に容易に積層搭載することができる。しかも、スペーサー貯留部１０４内のスペーサーｓを持ち上げることにより、そのスペーサーｓの下方をビードセットｂｓが通過できることになる。このため、スペーサー貯留部１０４を迂回するビードセットｂｓの通過路を設ける必要がないばかりでなく、スペーサー貯留部１０４をビードセット貯留部１０３と同一平面の低い位置に配置でき、装置全体を小型化できる。
【００７１】
（７）この実施形態においては、前記搬送機構１０２に、台車１０１のスペーサー貯留部１０４に対するスぺーサーｓの積層に際して、スペーサーｓを回動させて位相合せするための位相合せ機構１５３が設けられている。このため、台車１０１のスペーサー貯留部１０４に複数のスぺーサーｓを同一位相位置にてほぼ密着状態で嵩張ることなく積層搭載することができる。よって、スペーサー貯留部１０４を小型にできるとともに、台車１０１からの空のスペーサーｓの搬出を少ない労力で容易に行うことができる。
【００７２】
（変更例）
なお、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  台車１０１をモーター等の動力源により、搬送機構１０２と対応する位置への搬出と、その位置からの搬出とを人手を要することなく自動的にできるように構成すること。このようにすれば、作業能率を向上させることができるとともに、無人化も可能になる。
【００７３】
・  台車１０１上にそれぞれ複数のビードセット貯留部１０３及びスペーサー貯留部１０４を設けること。このようにすれば、ビードセットｂｓ及びスペーサーｓの貯留量を増加させて、台車１０１の交換回数を少なくすることができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明においては、小さい占有スペースで設置することができるとともに、一般的なゴム質のビードを、左用、右用に分別する必要もなく、ビードフィラーの傾き方向を一定にして積層した状態で、タイヤ成形ラインに供給することができるという効果を発揮する。また、この発明は、ビードセットの搬入及びスペーサーの搬出の作業が容易になるとともに、生産管理を円滑に行うことができるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態のビードの供給装置を示す正面図。
【図２】  図１の供給装置の台車を拡大して示す平面図。
【図３】  図２の４−４線における要部拡大断面図。
【図４】  スペーサーを拡大して示す平面図。
【図５】  図４の６−６線において断面にし、ビードをセットしたスペーサーの積層状態を示す要部拡大断面図。
【図６】  図５の７−７線における要部断面図。
【図７】  空のスペーサーの積層状態を示す図５相当の要部断面図。
【図８】  図７の９−９線における要部断面図。
【図９】  図１の供給装置の搬送機構を拡大して示す平面図。
【図１０】  図９の搬送機構を拡大して示す要部破断側面図。
【図１１】  図９の搬送機構を拡大して示す要部破断正面図。
【図１２】  図９の搬送機構におけるビードセットリフト機構の要部拡大断面図。
【図１３】  図９の搬送機構におけるビードセットリフト機構の異なった箇所の要部断面図。
【図１４】  図９の搬送機構における空スペーサーのスペーサリフト積載機構の要部拡大断面図。
【図１５】  図９の搬送機構における位相合せ機構の要部拡大平面図。
【図１６】  図１５の一部を拡大して示す部分平面図。
【図１７】  図１６の１８−１８線における断面図。
【図１８】  図１５の位相合せ機構の位相合せ動作を示す説明図。
【符号の説明】
３１…供給装置、３３…受渡し機構、３４…移送機構、３５…反転機構、１０１…台車、１０２…搬送機構、１０３…ビードセット貯留部、１０４…スペーサー貯留部、１１５…位置決め機構、１１６１，１１７，１１８…規制機構、１３５…搬送板、１３７，１３８…移動用シリンダー、１４１…ビードセットリフト機構、１４５…移動規制機構、１４９…スペーサリフト積載機構、１５３…位相合せ機構、１６１…位相合せ部材、１６７…近接センサー、１６８…検出子、ｂ…ビード、ｓ…スペーサー、ｂｓ…ビードセット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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