(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成型品を保持するチャック装置を少なくとも成形機の軸線直交方向へ移動して成型品を金型から成形機側方の解放位置に取り出す成型品取出し機において、
チャック装置は、
金型内の成型品に相対する面を有し、かつチャック装置が金型間に進入する際に、上記成型品に近づく端部から中心部にわたる開口部を有したチャック板と、
開口部を除いたチャック板における成型品の相対面とほぼ一致する形状の弾性板に、正面がほぼ横長円形状からなる複数の吸着部を隣接して一体形成した吸着パッドと、
からなる成型品取出し機のチャック装置。
【請求項２】
請求項１において、チャック板における成型品の非相対面には開口部の中心部に位置するランナーを保持するランナー保持部材を設けた成型品取出し機のチャック装置。
【請求項３】
請求項１において、チャック装置は金型間と解放位置との間にて旋回移動して成型品を取り出す成型品取出し機のチャック装置。
【請求項４】
請求項１において、チャック装置は金型間と解放位置との間にて少なくとも成形機の軸線直交方向及び上下方向へ移動して成型品を取り出す成型品取出し機のチャック装置。
【請求項５】
請求項１において、チャック装置は金型間と解放位置との間にて成形機の軸線直交方向へ移動して成型品を取り出す成型品取出し機のチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、成形機から成型品を取り出す成型品取出し機において成型品を吸着保持するチャック装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
成型品取出し機において成型品を吸着保持するチャック装置としてはチャック板に単一又は複数の吸着パッドを取り付けた構造のものが一般に知られている。
【０００３】
このチャック装置により成型品を保持する際には、製品と一体に成形されたランナーへの干渉を避けるため、先ずチャック装置を成型品から軸線方向へ離間した相対位置へ移動させた後に軸線方向（前後方向）へ移動して成型品に当接させる必要があった。このため、成型品を保持して取り出すのにチャック装置の移動時間が長くなり、成型品の取り出しサイクルが長くなる問題を有している。
【０００４】
また、取り出し途中における成型品の落下を防止する必要からチャック板に複数の吸着パッドを設けて吸着面積を広くして高い吸着力を得ているが、各吸着パッドにおける吸着面の高さが不均一になり易く、成型品を強固、かつ安定的に保持できない問題を有している。
【０００５】
この場合にあっては、各吸着パッドの吸着面がほぼ同じ高さになるように微調整することにより解決できるが、この調整作業に時間がかかっていた。また、各吸着パッドは真空吸引力により弾性変形して成型品に密着して吸収しているが、経時使用に伴う吸着パッドのへたりにより各吸着パッドの吸着面の高さが変化することが避けられず、長期にわたってほぼ均一な吸着力で吸着させることができなかった。
【０００６】
また、各吸引装置に接続された夫々の吸着パッドによる吸引力を均一にするには夫々の吸引経路に調整バルブを設けて吸引力を微調整することにより解決し得るが、この調整作業に手間がかかると共に経時使用に伴って吸引口に付着する雰囲気中の埃等により吸着力が変化し易く、長期にわたって安定した吸着力を得ることができなかった。
【０００７】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、成型品の取り出しサイクルを短縮化して取り出し作業を効率化することができる成型品取出し機のチャック装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の課題は、長期にわたって安定化した吸着力を得ることができる成型品取出し機のチャック装置を提供することにある。
本発明の他の課題は、上記各課題を達成して特にコンパクト・ディスク（ＣＤ）やデジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）等の各種ディスク状成型品を取り出すのに適した成型品取出し機のチャック装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の成型品取出し機は、成型品を保持するチャック装置を少なくとも成形機の軸線直交方向へ移動して成型品を金型から成形機側方の解放位置に取り出す成型品取出し機において、チャック装置は、金型内の成型品に相対する面を有し、かつチャック装置が金型間に進入する際に、上記成型品に近づく端部から中心部にわたる開口部を有したチャック板と、開口部を除いたチャック板の成型品相対面とほぼ一致する形状の弾性板に、正面がほぼ横長円形状からなる複数の吸着部を隣接して一体形成した吸着パッドとからなることを特徴とする。
【００１０】
そしてチャック装置を型開した金型間に進入させた際には，成型品の一部を開口部内に位置させることにより成型品とチャック装置の干渉を回避し、金型間におけるチャック装置の動きを最小限に設定することにより取出しサイクルを短縮することができる。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
【００１２】
図１〜３において、成型品取出し機１はチャック装置３を成形機（図示せず）における一対の金型間と成形機側方の解放位置との間で旋回移動させて成型品を取り出す旋回駆動形式からなり、成型品取出し機１の本体フレーム５は成形機における固定側取付盤４の上部に固定される。
【００１３】
本体フレーム５には可動フレーム７が成形機の軸線方向（前後方向）へ往復移動するように支持され、該可動フレーム７は数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ９に連結されたスクリュー（図示せず）の回転に伴って前後方向へ往復移動される。
【００１４】
可動フレーム７には前後方向に軸線を有し、数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ１３が取り付けられ、電動モータ１３の回転軸には旋回アーム１５の基端部が固定される。該旋回アーム１５は成形機のタイバー１１に対して非干渉状態でその先端部を型開した一対の金型間に位置させる正面く字形に形成される。
【００１５】
旋回アーム１５の先端部にはチャック装置３が取り付けられている。該チャック装置３は金型間に進入する際に、後述するＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤ等のディスク状成型品２１に近づく側の端部から中心部にわたる開口部１７ａを有した截頭環形状の馬蹄形（若しくはＵ字形）のチャック板１７と、該チャック板１７におけるディスク状成型品２１の相対面に取り付けられる吸着パッド１９とから構成される。
【００１６】
該吸着パッド１９は開口部１７ａを除いたチャック板１７のディスク状成型品２１の相対面のほほ全面に取り付けられる弾性板１９ａに対し、正面が横長円形状からなる４個の吸着部１９ｂを弾性変形可能なシリコンゴム等により相互が隣接するように一体形成してなる。そして吸着パッド１９はチャック板１７に対し、チャック板１７に挿通して固定され、ディスク状成型品２１側の端部に係合段部２０ａを有した複数のノズル２０に挿嵌して取り付けられる。なお、各ノズル２０は真空吸引装置に接続された吸引ホース（何れも図示せず）が接続される。
【００１７】
チャック板１７におけるディスク状成型品２１の非相対面にはランナー用チャック２３が、チャック爪２３ｂの先端部がチャック板１７における開口部１７ａの中心部を挟んで相対するように取り付けられる。該ランナー用チャック２３はシリンダー部２３ａと、該シリンダー部２３ａの作動により閉動作してランナー２１ａを保持するチャック爪２３ｂとから構成される。
【００１８】
次に、上記のように構成されたチャック装置３による各種ディスク状成型品の取り出し作用を説明する。
【００１９】
図４〜図８において、ディスク状成型品２１は、ピンゲート構造、又はフィルムゲート構造の金型を使用し、ディスク状成型品２１からランナー２１ａが容易に分離するように成形される。そして型締めされた可動金型２４及び固定金型２６の成形空間内にてディスク状成型品２１が成形されると、固定金型２６から可動金型２４を離間して両者間に旋回アーム１５の先端部に取り付けられたチャック装置３が進入可能な幅の空間部を形成する。該空間部の幅はチャック装置３が浸入可能な最小幅に設定される。また、ディスク状成型品２１は金型の型開時に、中心部にランナー２１ａが一体化したままの状態で可動金型２４内に保持される。
【００２０】
なお、成型品取出し機１は取り出し動作に先立って電動モータ９を駆動制御し、予め旋回アーム１５のチャック装置３が型開した可動金型内に保持されたディスク状成型品２１に近接して相対する位置に移動調整されている。
【００２１】
そして成形機から成型品取出し機１に型開信号が出力されると、該成型品取出し機１は電動モータ１３を駆動制御して旋回アーム１５を、チャック装置３における吸着パッド１９の吸着部１９ｂが可動金型２４内に保持されたディスク状成型品２１に近接して相対するように旋回させる。このとき、金型間内に進入したチャック装置３におけるチャック板１７の開口部１７ａ内にランナー２１ａを位置させることによりチャック装置３とランナー２１ａとを非干渉にさせることができる。
【００２２】
また、チャック装置３の吸着パッド１９がディスク状成型品２１に相対した際に、開口部１７ａ内に位置するディスク状成型品２１のランナー２１ａはチャック爪２３ｂによる保持が可能な状態になる。（図４及び図５参照）
【００２３】
次に、チャック装置３がディスク状成型品２１に相対すると共に爪部２３ｂ間にランナー２１ａが位置したタイミングで成形機はエゼクタ機構を駆動して突出ピン（図示せず）を前進し、可動金型２４内からディスク状成型品２１を突き出して吸着パッド１９の吸着部１９ｂに押し当てて吸着させると共に更に前進する突出ピンの突き出しによりディスク状成型品２１の中央部からランナー２１ａを切断して分離させる。
【００２４】
このとき、成型品取出し機１は突出ピンの作動とほぼ同期してシリンダー部２３ａを作動し、閉動作するチャック爪２３ｂによりディスク状成型品２１から分離されたランナー２１ａを保持させる。（図６参照）
【００２５】
なお、成型品取出し機１による突出ピンの作動タイミングは電動モータ１３に設けられたロータリーエンコーダ等の位置検出器（図示せず）からの位置検出信号により旋回アーム１５の旋回角度を検出し、該位置検出信号に基づいてチャック装置３がディスク状成型品２１に相対したことを判別する。
【００２６】
次に、成型品取出し機１は、チャック装置３の吸着パッド１９にディスク状成型品２１を吸着保持させると共にランナー用チャック２３にランナー２１ａを保持させた状態で電動モータ１３を逆転駆動して旋回アーム１５を、型開した金型間からチャック装置３が抜け出す方向へ旋回移動させる。
【００２７】
そして、例えばチャック装置３が金型間から成形機側方の解放位置に至る途中で、搬出コンベヤー又はシューター等のランナー排出装置２５上に位置した際に電動モータ１３の駆動を中断して旋回アーム１５を一時的に停止させた後、該位置にてシリンダー部２３ａの作動を中断し、爪部２３ｂによるランナー２１ａの保持を解除してランナー搬出装置２５上に落下させる（図７参照）。
【００２８】
次に、上記動作後、成型品取出し機１は電動モータ１３を再び駆動制御してチャック装置３を解放位置に配置された搬出コンベヤーやストッカー等の搬出装置２７上に移動させた後、吸着パッド１９によるディスク状成型品２１の吸着保持を解除して取り出し動作を終了する（図８参照）。
【００２９】
本実施形態は、チャック板１７におけるディスク状成型品２１の相対側から中央部にわたる開口部１７ａを設けることにより金型間に進入するチャック装置３が可動金型内に保持されたディスク状成型品２１、特にランナー２１ａと干渉するのを回避してディスク状成型品２１に近接した状態で相対させることができる。
【００３０】
このため、従来のように金型間に進入したチャック装置３を前後方向へ移動させてディスク状成型品２１に近接した状態で相対させる動作を不要にすることができ、ディスク状成型品２１の取り出しサイクルを短縮し、取り出し効率及び成形効率を向上させることができる。
【００３１】
また、吸着パッド１９によるディスク状成型品２１の吸着保持とほぼ同期してディスク状成型品２１から分離されたランナー２１ａを保持するため、ランナー取出用チャックを設けた別の旋回アームを設ける必要がなく、成形品取出し機１の構造を簡素化して低コスト化することができる。
【００３２】
更に、吸着パッド１９を、弾性板１９ａに復数の吸着部１９ｂを一体成形し、これをチャック板１７に取り付ける構成としたため、各吸着部１９ｂにおける吸着面の高さをほぼ均一にしてディスク状成型品２１を安定した状態で吸着保持することができる。
【００３５】
本発明は、金型間に進入したチャック装置がディスク状成型品、特にランナーに干渉するのを回避する構造を特徴とするものであり、吸着パッドの形状、個数、チャック板に対する取り付け構造等によりより本願の要旨が限定されるものでないことは勿論である。
【００３６】
上記説明は、旋回アーム１５の先端部にチャック装置３を取り付け、該旋回アーム１５の旋回によりチャック装置３を型開した金型間に進入させてディスク状成型品２１を取り出す成型品取出し機１としたが、本発明の成型品取出し機１としてはチャック装置を旋回移動させる構造に限定されるものではなく、チャック装置３を少なくとも成形機の軸線直交方向（左右方向）及び上下方向へ夫々移動可能に構成し、下方向に対するチャック装置３の移動により金型間に進入させてディスク状成型品２１を取り出す二次元移動構造或いはチャック装置３を左右方向へ移動可能に構成し、左右方向に対するチャック装置３の移動により金型間に進入させてディスク状成型品２１を取り出す一次元移動構造の何れであってもよい。
【００３７】
また、上記説明はチャック装置３が金型間に進入する際に、ディスク状成型品２１に近づく側の端部から中心部にわたる開口部を有したほぼ馬蹄形（Ｕ字形）のチャック板としたが、金型間への進入時に成型品と非干渉にすることができる開口部を有したものであればよく、その正面形状としては截頭環形状、コ字形等の何れであってもよい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、成型品の取り出しサイクルを短縮化して取り出し作業を効率化することができる。また、長期にわたって安定化した吸着力を得ることができる。そして上記各課題を達成して特にＣＤやＤＶＤ等の各種ディスク状成型品を取り出すのに適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】成型品取出し機の概略を示す斜視図である。
【図２】チャック装置の分解斜視図である。
【図３】チャック板に対する吸着パッドの取り付け状態を示す断面図である。
【図４】金型間に対するチャック装置の進入状態を示す説明図である。
【図５】ディスク状成型品に対するチャック装置の相対状態を示す説明図である。
【図６】ディスク状成型品の保持状態を示す説明図である。
【図７】ランナー解放状態を示す説明図である。
【図８】ディスク状成型品の解放状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１−成型品取出し機、３−チャック装置、１７−チャック板、１７ａ−開口部、１９−吸着パッド、２１−ディスク状成型品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004392817.tif 000008
【図８】
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