(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のワークが配列された匣と、該匣のワーク配列面に当接するブレードとを有し、該ブレードをワーク配列面に沿って排出側に移動させることにより上記ワークを掻き出すようにしたワーク排出装置において、上記匣が載置される平面な載置面を有し、かつ該載置面に連通する吸引孔を有する匣受け台と、該匣受け台の載置面と反対側の下面に上記吸引孔に連通するように接続された負圧吸引機構と、上記匣受け台を排出側が低所となるように傾斜させる傾斜機構と、上記匣受け台を介してワークに振動を付加する振動付加機構とを備え、上記ブレードは、移動方向と直交方向に複数の分割ブレードに分割され、該各分割ブレードは、移動方向に見て、該各分割ブレードの端縁部同士がオーバラップするよう配置され、かつ上記ワーク配列面に弾性変形するよう押圧されていることを特徴とするワーク排出装置。
【請求項２】
請求項１において、上記匣受け台の載置面上には、フェルト，スポンジ等のクッション材が貼着されていることを特徴とするワーク排出装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記匣受け台の外形寸法は、上記匣の外形寸法より同等もしくは小さく設定されていることを特徴とするワーク排出装置。
【請求項４】
請求項１において、上記匣受け台の下面と負圧吸引機構との間には、上記ワークを排出側に案内するガイドを有するシュート板が配設されており、該シュート板は上記匣受け台とともに負圧吸引機構に一体に固定されていることを特徴とするワーク排出装置。
【請求項５】
請求項１において、上記負圧吸引機構は、上記匣受け台の下面全面を気密に囲むチャンバと、該チャンバに連通接続された真空源とから構成されていることを特徴とするワーク排出装置。
【請求項６】
請求項１において、上記傾斜機構は、上記匣受け台の排出側下部を回動可能に支持する回動支持部材と、上記匣受け台の排出側の反対側に接続された昇降シリンダとから構成されていることを特徴とするワーク排出装置。
【請求項７】
請求項１において、上記振動付加機構は、電磁バイブレータにより構成されていることを特徴とするワーク排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の熱処理を行ったワークを匣からブレードにより掻き出して分離・排出するようにしたワーク排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、積層型コンデンサ等のチップ状ワークの製造工程では、焼成したセラミック素子に電極ペーストを塗布した後、該ワークを平板状の匣に互いに接するように配列し、この匣を所定の温度に加熱することにより外部電極を焼き付けるという熱処理を行なう場合がある。
【０００３】
この熱処理を行なう際に、ワークの一部が指で軽く移動させると分離する程度に匣に付着する場合がある。これはワークの材料特性による匣との反応や電極材料の析出・融出によるものであり、このためワークを匣から分離させて排出するようにしている。
【０００４】
このようなワーク排出装置として、従来、図３に示すように、排出方向（矢印）に傾斜する傾斜板３１の下端部に一対のストッパ３２，３２を配置するとともに、左，右側部にクランプ材３３，３３を配設した概略構造のものがある。
【０００５】
そして傾斜板３１に多数のワークＷが配列された平板状の匣３４を載置し、該匣３４を各ストッパ３２に係止させるとともに、クランプ材３３により傾斜板３１に固定する。この状態で、匣３４の略全幅に渡る長さの帯板状ブレード３５を匣３４の上面に密接させ、該ブレード３５を排出方向に移動させてワークＷを掻き出すようにしている。このブレード３５はモータ，シリンダ等のアクチュエータで駆動するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来装置では、ブレード３５により掻きだす際にワークＷがストッパ３２やクランプ材３３に引っ掛かり易く、ワークＷの一部が排出されずに残ってしまうという問題がある。
【０００７】
一方、熱処理によって匣に反りが生じる場合がある。このような反りが生じるとブレードとの密着性が悪化し、場合によってはブレードと匣上面との間に隙間が発生してワークを掻き残したり、あるいは匣が部分的に磨耗したりするおそれがある。
【０００８】
また上記従来のブレードは匣の略全幅に渡る長さを有しており、このため匣との摺動抵抗によって長手方向中央部に応力が集中し易く、中央部の磨耗が両端部より早くなるという懸念がある。
【０００９】
このようなブレードの磨耗を回避するには、匣との密着性を全長に渡って均一にすることが考えられる。しかし、この場合にはブレードの取付け位置の微調整を行なう必要があり、手間のかかる調整作業を要するという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたもので、ワークの引っ掛かりを防止してスムーズに排出することができるとともに、匣の反りによるワークの掻き残しや磨耗の問題を解消でき、さらにはブレードの磨耗を防止できるとともに、手間のかかる調整作業を不要にできるワーク排出装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、  多数のワークが配列された匣と、該匣のワーク配列面に当接するブレードとを有し、該ブレードをワーク配列面に沿って排出側に移動させることにより上記ワークを掻き出すようにしたワーク排出装置において、上記匣が載置される平面な載置面を有し、かつ該載置面に連通する吸引孔を有する匣受け台と、該匣受け台の載置面と反対側の下面に上記吸引孔に連通するように接続された負圧吸引機構と、上記匣受け台を排出側が低所となるように傾斜させる傾斜機構と、上記匣受け台を介してワークに振動を付加する振動付加機構とを備え、上記ブレードは、移動方向と直交方向に複数の分割ブレードに分割され、該各分割ブレードは、移動方向に見て、該各分割ブレードの端縁部同士がオーバラップするよう配置され、かつ上記ワーク配列面に弾性変形するよう押圧されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１において、上記匣受け台の載置面上には、フェルト，スポンジ等のクッション材が貼着されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、上記匣受け台の外形寸法は、上記匣の外形寸法より同等もしくは小さく設定されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１において、上記匣受け台の下面と負圧吸引機構との間には、上記ワークを排出側に案内するガイドを有するシュート板が配設されており、該シュート板は上記匣受け台とともに負圧吸引機構に一体に固定されていることを特徴としている。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１において、上記負圧吸引機構は、上記匣受け台の下面全面を気密に囲むチャンバと、該チャンバに連通接続された真空源とから構成されていることを特徴としている。
【００１８】
請求項６の発明は請求項１において、上記傾斜機構は、上記匣受け台の排出側下部を回動可能に支持する回動支持部材と、上記匣受け台の排出側の反対側に接続された昇降シリンダとから構成されていることを特徴としている。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項１において、上記振動付加機構は、電磁バイブレータにより構成されていることを特徴と
【００２０】
【発明の作用効果】
本発明のワーク排出装置によりワークの分離・排出を行なうには、ワークが配列された匣を匣受け台の載置面に載置し、この状態で負圧吸引する。すると匣が匣受け台に吸引孔を通じて吸着固定される。この場合、匣の載置面略全面に吸引力が作用することから、匣は反りが矯正されて平面状となる。この状態で、匣受け台を傾斜させるとともに振動を付加し、ブレードを匣のワーク配列面に密着させて排出方向に移動させる。これによりワークは振動により付勢されて斜面に沿って排出されるとともに、匣に付着した一部のワークがブレードにより掻き出されることとなる。
【００２１】
請求項１の発明に係るワーク排出装置によれば、平面をなす載置面を有する匣受け台に吸引孔を形成し、該匣受け台の載置面の反対側の下面に上記吸引孔に連通する負圧吸引機構を接続したので、匣は載置面上に吸引固定されることとなり、従来のストッパ，クランプ材を不要にできる。その結果、ワークを掻きだす際の障害物をなくすことができ、ワークを残したりすることなく確実に排出することができる。
【００２２】
また上記匣の全面が平坦な載置面上に吸引固定されることから、匣の反りが強制的に矯正されて平面となり、ブレードとの密着性を確保でき、従来のようにワークを掻き残したり，ブレードが磨耗したりするのを防止できる。
【００２３】
さらに上記匣受け台を傾斜させるとともに、ワークに振動を付加したので、ワークの分離，排出が促進されることとなり、排出効率を向上でき、排出搬送の高速化が可能となる。
【００２４】
また本発明では、上記ブレードを複数に分割したので、各分割ブレードが受ける摺動抵抗を均一にすることができ、上記従来の匣の全幅に渡る長さのものと比べて応力集中を小さくすることができ、部分的な磨耗を防止できる。
【００２５】
また各分割ブレードの匣との密着長さが短くなるので、各分割ブレードの寸法，取付け位置を基準化することによって、微調整を行なうことなく匣との密着を均一にすることが可能となり、手間のかかる微調整を不要にできる。なお、個別に微調整が必要となった場合にも、各分割ブレードの幅寸法が小さいことから、条件が出し易く、容易に調整を行なうことができる。
【００２６】
上記各分割ブレードの端縁部同士をオーバラップさせたので、ブレードを分割したことによるワークの掻き残しを防止できる。
【００２７】
また本発明では、上記ブレードをワーク配列面に弾性変形させて押圧したので、ワークの分離を容易に行なうことができ、掻き残しをより確実に防止できる。
【００２８】
請求項２の発明では、上記匣受け台の載置面にクッション材を貼着したので、匣を吸引する際の該匣と匣受け台との間からのリークを抑制でき、匣を確実に吸着保持できる。
【００２９】
請求項３の発明では、上記匣受け台の外形寸法を匣の外形寸法の同等以下としたので、匣から排出したワークが匣受け台に残ったりすることはなく、また匣を匣受け台の載置面に載置する際の作業を容易に行なうことができる。
【００３０】
請求項４の発明では、匣受け台と負圧吸引機構との間にガイドを有するシュート板を配設し、該シュート板を匣受け台とともに負圧吸引機構に一体に固定したので、匣から溢れたワークを排出側に案内することができるとともに、組み付け時の部品点数を低減できる。
【００３１】
請求項５の発明では、上記負圧吸引機構を、匣受け台の下面全面を囲むチャンバと該チャンバに連通接続された真空源とから構成したので、匣に均一な吸引力を作用させることができるとともに、簡単な構造で吸引機構を構成できる。
【００３２】
請求項６の発明では、傾斜機構を、上記匣受け台の排出側下部を回動可能に支持する回動支持部材と、上記匣受け台の排出側の反対側に接続された昇降シリンダとから構成したので、ワークの付着状態，あるいは配列個数等に応じて匣の傾斜角度を任意に設定することができ、ワークの分離・排出を効率よく行なうことができる。
【００３３】
請求項７の発明では、振動付加機構を電磁バイブレータにより構成したので、ワークの付着状態，あるいは配列個数等に応じて振動周波数を任意に設定することができ、ワークの分離・排出を効率よく行なうことができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１及び図２は、本発明の一実施形態によるワーク排出装置を説明するための図であり、図１はワーク排出装置の断面側面図、図２は前方から見たワーク排出装置の概略斜視図である。
【００３６】
図において、１は積層型コンデンサ等のチップ状ワークＷを匣２から分離させて排出するワーク排出装置を示しており、これは固定テーブル３上に匣受け台４，シュート板５，負圧吸引機構６，傾斜機構７，振動付加機構を構成する電磁バイブレータ８，及びブレード１０をそれぞれ一括に搭載して構成されている。また上記固定テーブル３の排出側には排出されたワークＷを回収する収納容器９が配置されている。
【００３７】
上記匣２は、矩形平板状のものからなり、例えばセラミック繊維を編み合わせたセラミックシート，あるいはセラミックプレート等により構成されている。
【００３８】
上記匣受け台４は、匣２の外形寸法より一回り小さくした矩形板状のものであり、これの上面には平面をなす載置面４ａが形成されている。また匣受け台４には多数の吸引孔４ｂが厚さ方向に貫通形成されている。この吸引孔４ｂは穿孔加工により形成されたもので、載置面４ａの略全面に渡って形成されている。なお、匣受け台を多孔質な素材により構成することも可能である。
【００３９】
上記シュート板５は匣受け台４の載置面４ａの反対側の下面４ｃに配置されている。このシュート板５は上記匣２の外形寸法より大きく形成されており、該シュート板５の排出部５ａには上記収納容器９が配置されている。またシュート板５の左，右側縁にはガイド部５ｂ，５ｂが形成されており、該左右ガイド部５ｂにより匣２からこぼれ落ちたワークＷを排出部５ａ側に案内するようになっている。また上記シュート板５の中央部には、上記匣受け台４の下面４ｃの略全面に臨む大きさの開口５ｃがくり抜いて形成されている。このシュート板５の開口５ｃ縁部と、上記匣受け台４の下面４ｃの外周縁とは所定の締め付け代を設けて対向している。
【００４０】
上記負圧吸引機構６は、上記シュート板５の下面に配設された概ね碗状のチャンバ１３と、該チャンバ１３に吸引ホース１４を介して連通接続された真空ポンプ（真空源）１５とから構成されている。上記チャンバ１３の開口部１３ａは上記シュート板５の下面の開口５ｃ縁部に当接しており、該開口部１３ａは上記匣受け台４に挿着された複数本のボルト１６により該匣受け台４とともにシュート板５に共締め固定されている。
【００４１】
また上記吸引ホース１４はチャンバ１３の底壁１３ｂの中心部から反排出側に偏位した位置に接続されており、該吸引ホース１４の途中には該吸引通路を開閉する電磁弁１８が介設されている。このチャンバ１３の底壁１３ｂの中心部に上記電磁バイブレータ８が取付け固定されている。
【００４２】
上記傾斜機構７は、シュート板５の排出部５ａ側の下方に配設された回動支持部材２０と、反排出側の下方に配設された昇降シリンダ２１とから構成されている。
【００４３】
上記回動支持部材２０は、上記シュート板５の排出部５ａの下面両端部に取付け固定された左，右のボス部材２２に回転軸２３を固定し、該回転軸２３に左，右の支持柱２４を軸支するとともに、該支持柱２４を固定テーブル３に固定した構造となっており、これによりシュート板５は上下方向に揺動可能に支持されている。
【００４４】
また、上記昇降シリンダ２１は、固定テーブル３に固定されたシリンダ部材２５内に油圧，あるいは空気圧により昇降するロッド２６を進退可能に挿入したものであり、このロッド２６はシュート板５の下面に固定された支持ブラケット２７に軸支されている。この昇降シリンダ２１によりロッド２６を上昇させることによりシュート板５，匣受け台４，チャンバ１３，ブレード１０を含む装置全体が傾斜し、これにより匣２を所定角度に傾斜させるようになっている。
【００４５】
上記ブレート１０は弾性変形可能な金属板，あるいは樹脂板からなるものであり、移動方向と直交する方向に３つに分割されている。この各分割ブレード１０ａ，１０ｂ，１０ｃは匣受け台４の上方に架設された可動部材３０に取付けられており、該可動部材３０は不図示のモータ，流体圧シリンダ等を駆動源とするスライド機構により匣２のワーク配列面２ａと平行に、かつ排出方向に往復移動可能に支持されている。また上記可動部材３０は防振ゴム等を介して支持されており、これにより電磁バイブレータ８の振動がブレード１０に伝わらないようになっている。
【００４６】
上記中央の分割ブレード１０ａは左，右の分割ブレード１０ｂ，１０ｃより前側（排出側）に位置しており、かつ移動方向から見て、中央の分割ブレード１０ａの左右縁部は左，右の分割ブレード１０ｂ，１０ｃの内縁部とオーバラップしている。また上記各分割ブレード１０ａ〜１０ｃは排出側に向かって少し傾斜しており、各先端部１０ｄは匣２のワーク配列面２ａ上に弾性変形して押圧されている。
【００４７】
次に本実施形態の作用効果を説明する。
【００４８】
電極ペーストが塗布されたワークＷを匣２のワーク配列面２ａに配列し、該ワークＷに所定の熱処理を施し、これにより外部電極を焼き付け形成する。
【００４９】
この熱処理が行われた匣２を匣受け台４の載置面４ａに載置する。この場合、匣受け台４は水平位置に待機している。この状態で真空ポンプ１５を回転駆動するとともに電磁弁１８を開き、真空吸引する。するとチャンバ１３内が負圧となり、匣受け台４の吸引孔４ｂを通じて匣２が吸引されて載置面４ａに吸引固定される。この場合、吸引力は載置面４ａ全面に作用することから、匣２は反りが矯正されてフラットとなる。
【００５０】
次に昇降シリンダ２１がロッド２６を上昇させるとともに、電磁バイブレータ８が作動し、匣２を所定角度に傾斜させるとともに該匣２に所定周波数の振動を付加する。続いてブレード１０が匣２のワーク配列面２ａに弾性変形して密着した状態で排出方向に前進する。これによりワークＷは振動により付勢されて斜面に沿って排出されるとともに、匣２に付着した一部のワークＷはブレード１０により掻き出され、収納容器９に回収されることとなる。
【００５１】
ワークＷの排出が終了すると、ブレード１０が元の位置に後退するとともに、ロッド２６が下降し、電磁弁１８が閉じる。これにより匣２は水平位置にて吸引固定が解除される。このようなワークの分離，排出作業が連続してかつ自動的に行われることとなる。
【００５２】
本実施形態のワーク排出装置１によれば、平面をなす載置面４ａと該載置面４ａ全面に広がる吸引孔４ｂとを有する匣受け台４の下面４ｃにチャンバ１３を気密に接続するとともに、該チャンバ１３に吸引ホース１４を介して真空ポンプ１５を接続したので、匣２を載置面４ａ上に移動不能に吸引固定することができ、従来のストッパ，クランプ材を不要にできる。その結果、ワークＷを掻きだす際の障害物をなくすことができ、ワークＷを残したりすることなく確実に排出することができる。
【００５３】
また上記匣２の全面が載置面４ａ上に吸引固定されることから、匣２の反りが強制的に矯正されてフラットとなり、ブレード１０との密着性を確保できる。その結果、従来のようにワークを掻き残したり，ブレードが磨耗したりするのを防止できる。
【００５４】
さらに上記匣２を排出側に傾斜させるとともに、ワークＷに振動を付加したので、ワークＷの分離，排出が促進されることとなり、排出効率を向上でき、排出搬送の高速化が可能となる。
【００５５】
本実施形態では、上記ブレード１０を排出方向と直角方向に３つに分割したので、各分割ブレード１０ａ，１０ｂ，１０ｃの摺動抵抗を均一にすることができ、上記従来の匣の全幅に渡る長さのものと比べて応力集中を小さくすることができ、部分的な磨耗を防止できる。
【００５６】
また各分割ブレード１０ａ〜１０ｃの匣２との当接長さが従来の略１／３と短くなるので、各分割ブレード１０ａ〜１０ｃの寸法，取付け位置を基準化することによって、微調整を行なうことなく匣との密着を均一にすることが可能となり、手間のかかる微調整を不要にできる。この場合、個別に各分割ブレード１０ａ〜１０ｃの微調整が必要となった場合には、それぞれの幅寸法が小さいことから、条件が出し易く、容易に微調整を行なうことができる。
【００５７】
上記各分割ブレード１０ａ〜１０ｃを前後に偏位させるとともに、端縁部同士を移動方向にオーバラップさせたので、ブレード１０を分割したことによるワークＷの掻き残しを確実に防止できる。これにより、例えば、厚さが０．５ｍｍ以下のワークであっても掻き残すことなく排出することができる。
【００５８】
本実施形態では、上記各分割ブレード１０ａ〜１０ｃの先端部１０ｄをワーク配列面２ａに弾性変形させて押圧したので、ワークＷの分離を容易に行なうことができ、掻き残しをより確実に防止できる。
【００５９】
本実施形態では、上記匣受け台４の外形寸法を匣２の外形寸法より若干小さくしたので、匣２から排出したワークＷが匣受け台４に残ったりすることはなく、また匣２を匣受け台４の載置面４ａに載置する際の作業を容易に行なうことができる。
【００６０】
なお、上記実施形態では、上記載置面４ａに匣２を直接載置した場合を説明したが、本発明は、上記載置面にフェルト，スポンジ等のクッション材を貼着してもよい。この場合には、吸引時に匣と匣受け台との間から空気が流入するのを防止でき、匣の吸引固定力をより高めることができる。
【００６１】
本実施形態では、上記匣受け台４の下面に左右のガイド部５ｂが形成されたシュート板５を配設したので、匣２から溢れたワークＷを排出側に案内することができる。また上記シュート板５に匣受け台４とともにチャンバ１３を共締め固定したので、組み付け時の部品点数を低減できる。即ち、匣受け台４，チャンバ１３を別々にシュート板５に固定する場合には、部品点数が増えるという問題がある。
【００６２】
本実施形態では、負圧吸引機構６を、上記チャンバ１３と該チャンバ１３に吸引ホース１４を介して連通接続された真空ポンプ１５とから構成したので、匣２に均一な吸引力を作用させることができるとともに、簡単な構造で吸引機構を構成できる。
【００６３】
本実施形態では、傾斜機構７を、上記シュート板５の排出側下方に配設された回動支持部材２０と、上記シュート板５の反排出側下方に配設された昇降シリンダ２１とから構成したので、ワークＷの付着状態，あるいは配列個数等に応じて匣の傾斜角度を任意に設定することができ、ワークＷの分離・排出を効率よく行なうことができる。
【００６４】
ここで、傾斜機構として昇降シリンダの他に，駆動モータによるネジ送りやラック・ピニオンのような直線運動でもよく、また回動支持部材２０の支点軸を直接モータやエア式ロータリアクチュエータで駆動することも可能である。
【００６５】
また上記チャンパ１３の底壁１３ｂに振動付加機構を構成する電磁バイブレータ８を接続したので、ワークＷの付着状態，あるいは配列個数等に応じて振動周波数を任意に設定することができ、ワークの分離・排出を効率よく行なうことができる。なお、電磁バイブレータ以外に、振動モータ，あるいはエア式，モータ式の各種ノッカを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるワーク排出装置の断面側面図である。
【図２】上記ワーク排出装置の概略斜視図である。
【図３】従来の一般的なワーク排出装置の概略図である。
【符号の説明】
１      ワーク排出装置
２      匣
２ａ    ワーク配列面
４      匣受け台
４ａ    載置面
４ｂ    吸引孔
４ｃ    下面
５      シュート板
５ｂ    ガイド部
６      負圧吸引機構
７      傾斜機構
８      電磁バイブレータ（振動付加機構）
１０    ブレード
１０ａ〜１０ｃ    分割ブレード
１３    チャンバ
１５    真空ポンプ
２０    回動支持部材
２１    昇降シリンダ
Ｗ      ワーク
【図１】
0004393734.tif 000002
【図２】
0004393734.tif 000003
【図３】
0004393734.tif 000004