(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取位置へ搬送する搬送手段を有するとともに前記読取位置に対して原稿長さ方向の一端側に重心を有する第１の構造体、および前記第１の構造体を搭載して支持する第２の構造体を含んで構成された原稿搬送装置と、
上面に読取位置を有するとともに、前記原稿搬送装置により前記読取位置へ搬送された原稿を読み取る読取手段を有する本体と、
前記本体の上面に対して前記第２の構造体を開閉可能に連結する連結手段と、を備えた原稿読取装置であって、
前記第１の構造体の原稿幅方向一端側で、かつ前記第１の構造体の原稿幅方向中心より前記原稿幅方向他端側に偏った前記第１の構造体の重心および前記読取位置よりも原稿長さ方向の他端側の底面に第１の突起を形成し、
前記第１の構造体の原稿幅方向他端側で、かつ前記重心および前記読取位置よりも前記原稿長さ方向の他端側の底面に前記第１の突起と対向する第２の突起を形成し、
前記第１の構造体の原稿幅方向他端側で、かつ前記重心よりも前記原稿長さ方向の一端側の底面に第３の突起を形成し、
前記第１の突起ないし前記第３の突起が、前記第２の構造体が閉状態において前記第２の構造体を貫通して前記本体の上面に当接するようにしたことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記第１の構造体の原稿幅方向一端側で、かつ前記重心よりも前記原稿長さ方向の一端側の底面に第４の突起を形成し、
前記第４の突起が、前記第２の構造体の上面に当接するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記第２の構造体は、原稿長さ方向の長さが前記第１の構造体の原稿長さ方向の長さより長い構造体からなり、前記原稿長さ方向の一端側および他端側のうち、前記原稿長さ方向の他端側に前記第１の構造体を搭載し、
前記第２の構造体の原稿幅方向一端側で、かつ前記第１の構造体の搭載位置に対して前記第２の構造体の原稿長さ方向の一端側に離隔した端部の底面に第５の突起を形成し、
前記第５の突起が、前記第２の構造体が閉状態において前記本体の上面に当接するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の原稿読取装置と、前記原稿読取装置により読み取られた原稿の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送する原稿搬送装置を具備した原稿読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、生産性、省スペースなどの理由から、スキャナ部分を固定し、原稿を所定の速度で搬送しながら画像を読み取るシートスルー方式に対応する原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」ともいう）が普及している。このタイプのＡＤＦを搭載した原稿読取装置では、読取部に対向する部分にある露光部に対し、所定の位置関係を保つことが、その画像品質を保つためには重要であり、特に、高さ方向の位置精度のばらつきは、画像濃度やジャムなどの搬送品質に大きな影響を与えることが判明している。
【０００３】
前述の高さ方向の位置精度を確保するために、例えばＡＤＦをスキャナに取り付けるためのヒンジに、スペーサやネジなどによる高さ調整機構を追加し、あるいは読取部分の支持部を直接調整している。これらの調整方法は熟練した技術者（市場ではカスタマーエンジニア）の技術を必要とする。更に、ＡＤＦの機構により、前述の高さ方向の位置精度を自動的に調整することも検討されている。
【０００４】
ここで、前述の高さ方向の位置精度を調整するための構成例を図９に示す。
【０００５】
図９において、原稿読取装置は、その本体３００のコンタクトガラス１０２ｃ上にＡＤＦ２００′を搭載している。ＡＤＦ２００′は、搬送フレーム８０と、搬送フレーム８０を搭載した基台（以下「ベース」という）９０と、を有している。搬送フレーム８０は、原稿束Ｓ（図１０に示す）を載置するための原稿テーブル８１と、原稿テーブル８１上から取り出した原稿を搬送する各種搬送部材及び各種ガイド部材と、を有し、これらの部材が搬送路の一部あるいは全部を形成している。また、ベース９０は、ヒンジなどの連結部材（不図示）によって本体３００に開閉可能に連結されている（例えば、図中、奥側が本体３００と固定連結され、手前側が揺動自在となっている）。
【０００６】
また、搬送フレーム８０の底部には、本体３００の原稿スケール１０３ｃ及びコンタクトガラス１０２ｃと接触する４つの突起８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂを有している。更に、突起８２ａ、８２ｂは、原稿スケール１０３ｃの原稿幅方向両端に対向して配置され、突起８３ａ、８３ｂは、突起８２ａ、８２ｂの原稿搬送方向（以下「搬送方向」という）下流にあって、コンタクトガラス１０２ｃの原稿幅方向両端に対向して配置されている。換言すれば、突起８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂの接触点を結ぶと略方形となるように配置されている。
【０００７】
この構成において、搬送フレーム８０が高さ方向に変位可能になっているとき、搬送フレーム８０の支持部（突起８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂに相当する）の配置に基づいて重心バランスが図中、右側に偏る場合がある（図中、重心を矢印Ｆで示す）。この場合、突起８３ａ、８３ｂを中心として時計回りのモーメント（矢印Ｂで示す）が作用し、突起８２ａ、８２ｂを上方向に移動させようとする（矢印Ａで示す）。更に、図１０に示すように、原稿テーブル８１に多数枚の原稿（原稿束Ｓに相当する）が載置され、突起８３ａ、８３ｂを中心とする時計回りのモーメントが大きくなると、突起８２ａ、８２ｂのいずれか又は双方が原稿スケール１０３ｃと離間する場合がある。いわゆるシートスルー方式の原稿読み取りを行う構成において、突起８２ａ、８２ｂは原稿の読取位置の近傍にあるため、前述したように突起８２ａ、８２ｂが原稿スケール１０３ｃから浮いてしまうと、画像濃度のむらや速度むら、斜め送りなどの不具合が生じることになる。
【０００８】
これに対し、従来の原稿読取装置は、原稿を押圧する原稿圧着板（搬送フレームに相当する）の開閉機構（例えば、ヒンジ）に、本体に取り付けられた固定部材と、この固定部材に対して一端部が揺動自在に軸支されたフレーム部材と、このフレーム部材の自由端側に設けられ、原稿圧着板を揺動自在に支持する支持部材と、この支持部材よりもフレーム部材の固定端側（例えば、重心線ＬＧ上）に設けられ、閉方向とは逆方向に原稿圧着板を付勢する付勢手段（例えば、圧縮バネを有する付勢装置５０）とを備え、原稿圧着板を閉じる際、フレーム部材の固定端側の圧着部分を先にプラテンガラスに接触させ、かつ付勢手段によってフレーム部材の自由端側の圧着部分をプラテンガラスに接触させるだけの自重回転モーメントを付加するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
また、原稿圧着板の開閉ヒンジ側と反対辺側の少なくとも辺両端寄りの２箇所と、それに対応するプラテンガラス側の少なくとも２箇所に、それぞれ磁石と磁性部材とを対向配置し、閉じた原稿圧着板を磁気的結合力で保持しているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
更に、原稿読取装置の本体側で原稿表面を読み取る第１読取手段と、ＡＤＦ側で原稿裏面を読み取る第２読取手段と、ブックモードにおける厚手原稿の位置決め部材とを備え、この位置決め部材が、第２読取手段と対向する第２背面板と、第２読取手段のコンタクトガラスに対する高さ方向の位置決め部材とを兼ねているものもある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−２４２５６１号公報（第３頁、第１図など）
【特許文献２】実開昭６３−１１５１４１号公報（第１頁、第２図など）
【特許文献３】特開平１１−３２１６４号公報（第３頁、第１図など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に係る従来の原稿読取装置においては、原稿圧着板の閉方向とは逆方向に付勢する付勢手段を要するために、構成部品が増してコストアップにつながるという問題があった。また、特許文献２に係る従来の原稿読取装置においては、原稿圧着板側とプラテンガラス側に磁石と磁性部材とを対向配置するために、構成部品が増してコストアップにつながるという問題があった。また、特許文献３に係る従来の原稿読取装置においては、第１読取手段のコンタクトガラスに対する高さ方向の位置精度を調整する点について、更に改善の余地がある。
【００１２】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、簡易な構成により読取搬送部（前述の搬送フレームを含む）とコンタクトガラスの高さ方向の位置関係を安定させることのできる原稿搬送装置及び原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る本発明の原稿読取装置は、原稿を読取位置へ搬送する搬送手段を有するとともに前記読取位置に対して原稿長さ方向の一端側に重心を有する第１の構造体、および前記第１の構造体を搭載して支持する第２の構造体を含んで構成された原稿搬送装置と、上面に読取位置を有するとともに、前記原稿搬送装置により前記読取位置へ搬送された原稿を読み取る読取手段を有する本体と、前記本体の上面に対して前記第２の構造体を開閉可能に連結する連結手段と、を備えた原稿読取装置であって、前記第１の構造体の原稿幅方向一端側で、かつ前記第１の構造体の原稿幅方向中心より前記原稿幅方向他端側に偏った前記第１の構造体の重心および前記読取位置よりも原稿長さ方向の他端側の底面に第１の突起を形成し、前記第１の構造体の原稿幅方向他端側で、かつ前記重心および前記読取位置よりも前記原稿長さ方向の他端側の底面に前記第１の突起と対向する第２の突起を形成し、前記第１の構造体の原稿幅方向他端側で、かつ前記重心よりも前記原稿長さ方向の一端側の底面に第３の突起を形成し、前記第１の突起ないし前記第３の突起が、前記第２の構造体が閉状態において前記第２の構造体を貫通して前記本体の上面に当接するようにした構成を有している。
【００１４】
この構成により、第１及び第２の突起を第１の構造体の重心および読取位置よりも原稿長さ方向の他端側の底面に配し、第３の突起を第１の構造体の重心よりも原稿長さ方向の一端側の底面に配し、第１から第３の突起が第２の構造体を貫通して本体の上面に当接するようにしたので、開閉可能な（例えば、高さ方向に変位可能な）第２の構造体に搭載された、第１の構造体の本体に対する高さ方向の位置関係を安定させることができる。すなわち、第１の構造体の重心の上流と下流に、第１から第３の突起を分散して配することにより、複雑な構成を要せずに、第１の構造体の重心位置によって発生するモーメントの影響を回避し、かつ読取位置におけるコンタクトガラスとの高さ方向の位置関係を決めることが可能となる。
【００１５】
ここで、重心線とは、第１の構造体の重心を通って原稿幅方向に延びる直線をいう。また、原稿幅方向とは、原稿の搬送方向（原稿長さ方向）に垂直な方向をいう。
また、請求項２に係る本発明の原稿読取装置は、請求項１において、前記第１の構造体の原稿幅方向一端側で、かつ前記重心よりも前記原稿長さ方向の一端側の底面に第４の突起を形成し、前記第４の突起が、前記第２の構造体の上面に当接するようにした構成を有している。
この構成により、連結手段による付勢で第１の構造体自体の弾性によりその手前側が浮くことを、第４の突起による荷重により抑制するので、第１の構造体自体の弾性による第１の構造体の撓みの影響を排除するか、又は減少させることになり、第１の構造体の本体に対する高さ方向の位置を確実に決めることができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明の原稿読取装置は、請求項２において、前記第２の構造体は、原稿長さ方向の長さが前記第１の構造体の原稿長さ方向の長さより長い構造体からなり、前記原稿長さ方向の一端側および他端側のうち、前記原稿長さ方向の他端側に前記第１の構造体を搭載し、前記第２の構造体の原稿幅方向一端側で、かつ前記第１の構造体の搭載位置に対して前記第２の構造体の原稿長さ方向の一端側に離隔した端部の底面に第５の突起を形成し、前記第５の突起が、前記第２の構造体が閉状態において前記本体の上面に当接するようにした構成を有している。
この構成により、第５の突起が第１の構造体の搭載位置に対して第２の構造体の原稿長さ方向の一端側に離隔した端部の底面に形成されているので、第２の構造体が十分な剛性を持たない場合に対応でき、また原稿積載などによる変位可能な第１の構造体の重心変動の影響を低減することができる。よって、第１の構造体の本体に対する高さ方向の位置を安定的に規制することが可能になる。
【００１７】
請求項４に係る本発明の画像形成装置は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の原稿読取装置と、前記原稿読取装置により読み取られた原稿の画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、を備えた構成を有する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、簡易な構成で読取搬送部とコンタクトガラスの高さ方向の位置関係を安定させることができるという効果を有する原稿読取装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置及び原稿読取装置について、図面を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る原稿読取装置を示している。
【００２１】
図１において、原稿読取装置１００は、原稿テーブル２に載置された原稿（不図示）を所定の搬送方向（図中、矢印で示す）に読取位置（図中、△印で示す）まで搬送し、更に読み取り後の原稿を排紙トレイ１４に整列して排紙する原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」ともいう）２００と、このＡＤＦ２００を搭載した本体３００と、を有する構成である。なお、ＡＤＦ２００は、ヒンジ２５ａ、２５ｂ（図２に示す）などの連結部材によって本体３００に奥側（図３中、右側）が固定連結され、手前側（図３中、左側）が開閉自在に構成されている。このヒンジ２５ａ、２５ｂは、例えばコイルバネを内蔵して上向きのモーメントを有し、ベース４０を上方向へ付勢するように構成されている。この構成は、使用者の開放操作を容易にするためである。ここで、ＡＤＦ２００が開放途中にある場合、前記上向きのモーメントとＡＤＦ２００の自重のバランスにより、ＡＤＦ２００は任意の開放位置で保持される。また、ＡＤＦ２００の底面は、ＡＤＦ２００の閉時、コンタクトガラス１０２ｂ上に載置された原稿を押圧する圧板として機能する。
【００２２】
本体３００は、コンタクトガラス１０２ａ、１０２ｂ上の読取位置に搬送されてきた原稿を読み取る読取部１０１と、この読取部１０１を移動（図中、左右方向の移動）及び駆動する駆動部と、読取部１０１の読取動作を制御する本体制御部（不図示）と、を具備している。ここで、読取部１０１は、例えば、不図示の露光ランプ、第１ミラー、レンズ及びＣＣＤからなる読取素子を有している。
【００２３】
更に、本体３００は、前記露光ランプと第１ミラーをコンタクトガラス１０２ａの下方に停止させ、原稿テーブル２に載置された原稿を読取位置に搬送させながら読み取る自動搬送モード（いわゆるシートスルー読取方式によるもの）と、前記露光ランプと第１ミラーをコンタクトガラス１０２ｂの下方で図中、左右方向に移動させ、コンタクトガラス１０２ｂ上に載置された原稿を読み取る圧板モードと、を設定するモード設定手段としての操作表示部（不図示）を具備している。
【００２４】
この操作表示部は、スタートボタンやテンキーなどの各種ボタンキー、及びＬＣＤ表示器などを有し、各動作モード（ＡＤＦ読取モード、固定読取モードを含む）の設定表示や動作の開始、停止の指示がユーザ操作で可能なように構成されている。また、操作表示部から入力及び設定された内容は、前記本体制御部のＲＡＭに記憶され、設定内容が変更される度に記憶内容も更新される。
【００２５】
ＡＤＦ２００は、原稿テーブル２、各種のローラ５、６、７、７ａ、８、８ａ、１０、１０ａ、１１、１１ａ、各種のセンサ（例えば、光学式反射形センサ）２１、２２、２３、及び排紙トレイ１４などを具備している。これらは、搬送路上に配置されている。
【００２６】
ここで、原稿テーブル２は、原稿束をセットするための原稿セット部を構成する。給紙部材５（例えば、給紙ローラ）及び分離部材６（例えば、分離ローラ）は、原稿テーブル２に載置された原稿束（又は原稿）から、原稿を１枚ずつ分離して給送する分離給紙部を構成する。
【００２７】
突当センサ２１、突当ローラ対（突当駆動ローラ７、突当従動ローラ７ａ）及びレジストセンサ２２は、前記分離給紙部から給送された原稿を一次突き当てして整合し、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部を構成する。入口ローラ対（入口駆動ローラ８、入口従動ローラ８ａ）及び出口ローラ対（出口駆動ローラ１０、出口従動ローラ１０ａ）は、前記レジスト部により搬送される原稿を反転させ、原稿面をコンタクトガラス１０２ａの下方より読み取らせる反転搬送部を構成する。
【００２８】
この反転搬送部の読取位置近傍では、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力抑えるようにしている。例えば、コンタクトガラス１０２ａと対向する白色背景板１０４の方向へ、近傍から可撓性のガイド部材（不図示）を張り出して前記搬送ギャップを埋めるようにしている。また、白色背景板１０４は、コンタクトガラス１０２ａ上に０．５mm±０．２mm程度のギャップを保って保持され、読み取り方向の誤差を抑えるようにしている。
【００２９】
排紙センサ２３、排紙ローラ対（排紙駆動ローラ１１、排紙従動ローラ１１ａ）は、読み取り後の原稿を排紙トレイ１４に搬送する排紙部を構成する。排紙トレイ１４は、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部を構成する。
【００３０】
更に、ＡＤＦ２００は、前述した各部を搬送駆動する駆動部（例えば、不図示の各種モータ、各種ソレノイド）、及び一連の搬送動作を制御するＡＤＦ制御部（不図示）を具備している。このＡＤＦ制御部は、前述した各種のセンサからの検知情報（信号）を前記本体制御部に送信すると共に、前記本体制御部から送信される制御信号に基づいて、前記駆動部を制御する。
【００３１】
前述のＡＤＦ２００は、図２に示すように、前記原稿セット部、前記分離給紙部、前記レジスト部、前記反転搬送部を含む搬送フレーム３０と、前記スタック部を含むベース４０と、を有する構成である。搬送フレーム３０は、ベース４０に搭載されているため、ベース４０の開閉動作に伴い、上下方向（高さ方向に相当する）に移動可能である。また、搬送フレーム３０は、読取部位（読取位置に対向する部位）及び各部が配された搬送路の全て又は一部を含んでいる。
【００３２】
図３、図４は、本発明の第１の実施形態に係る原稿読取装置の要部平面及び断面を示している。
なお、本実施の形態および後述する第２、第３の実施形態において、搬送方向下流とは、本発明に係る原稿読取装置における原稿長さ方向の一端側を意味し、搬送方向上流側とは、本発明に係る原稿読取装置における原稿長さ方向の他端側を意味する。
【００３３】
図３、図４において、搬送フレーム３０の底面には、３つの突起４１、４２、４３が形成され、いずれもベース４０を貫通して本体３００に当接している。この突起４１、４２、４３は、本体３００の読取位置と搬送フレーム３０の高さ方向の位置関係を規定するものである。ここで、突起４１、４２は、読取位置よりも搬送方向上流で原稿スケール１０３ａと当接し、その当接位置４１′、４２′は、原稿幅方向で対向している。突起４３は、突起４２と共に搬送フレーム３０の同一底辺に沿って配置され、ヒンジ２５ａ近傍にある。また、突起４３は、読取位置よりも搬送方向下流で奥スケール（不図示）と当接し、その当接位置４３′は、接触位置４２′及び搬送フレーム３０の重心Ｇよりも搬送方向下流にあって、かつ搬送フレーム３０の重心線ＬＧ（重心Ｇを含む）の近傍にある。なお、奥スケールは、原稿スケール１０３ａ、１０３ｂと垂直に形成されており、奥側（図３中、右側）のヒンジ２５ａ、２５ｂ近傍の原稿スケール１０３ｂの搬送方向下流に延在している。ここでは、突起４２と突起４３は、重心線ＬＧを挟んで配置されているため、双方の間隔が広くなるほど、搬送フレーム３０の姿勢が安定する。本実施形態では、搬送フレーム３０の駆動系が奥側（図３中、右側）に配置され、奥側の質量比率が高くなっているため、重心Ｇも奥側に偏っている。
【００３４】
このような本発明の第１の実施形態に係るＡＤＦ２００によれば、原稿を読取位置へ搬送する前記各種のローラ、前記各種のセンサなど（搬送手段に相当する）を有する搬送フレーム３０（第１の構造体に相当する）と、搬送フレーム３０を搭載して支持するベース４０（第２の構造体に相当する）と、を備え、原稿読取装置１００の本体３００上面とベース４０がヒンジ２５ａ、２５ｂにより開閉可能に連結された構成において、搬送フレーム３０の底面の原稿幅方向両端側（図３中、左端側及び右端側）で、かつ読取位置及び重心Ｇよりも搬送方向上流の読取位置近傍に、対向する突起４１、４２（第１及び第２の突起に相当する）を形成し、搬送フレーム３０の底面の原稿幅方向一端側（図３中、右端側）で、かつ重心Ｇよりも搬送方向下流の重心線ＬＧ近傍に突起４３（第３の突起に相当する）を形成し、ＡＤＦ２００の閉状態で、突起４１、４２、４３が、べース４０を貫通して本体３００上面に当接するようにしている。この構成は、請求項１に係る本発明の実施の一形態に相当する。
【００３５】
ここでは、突起４１、４２を読取位置近傍に配し、かつ突起４３を搬送フレーム３０の重心Ｇよりも搬送方向下流に配したので、搬送フレーム３０の重心位置によって発生するモーメントの影響を回避し、開閉操作により高さ方向に変位可能なべース４０及び搬送フレーム３０の本体３００（コンタクトガラス１０２ａを含む）に対する高さ方向の位置決めを行うことができる。すなわち、搬送フレーム３０の底面に３つの突起４１、４２、４３を形成するのみで、新たな部品を要することなく、読取位置における本体３００上面とＡＤＦ２００との高さ方向の位置関係を安定させることができる。また、搬送フレーム３０底面の３つの突起４１、４２、４３が本体３００に当接するので、同様の突起を４つ以上設けた場合に比べ、いずれかの突起が本体３００から離間することを容易に防止できる。
【００３６】
また、本実施形態によれば、搬送フレーム３０の重心Ｇが、その原稿幅方向中心よりも突起４３側に偏っている。これは、搬送フレーム３０の駆動系の配置に起因して質量比率が奥側で高くなったためである。ここでは、重心Ｇの偏りに応じ、突起４３を重心線ＬＧ近傍に配することにより、搬送フレーム３０の奥側（図３中、右側）に荷重がかかる場合、原稿幅方向の荷重バランスをとることができる。よって、重心Ｇの偏りに拘らず、搬送フレーム３０の本体３００（コンタクトガラス１０２ａを含む）に対する高さ方向の変位を抑制し、突起４１側が本体３００から離間するのを防ぐことができる。
【００３７】
なお、前述した実施形態では、突起４１、４２と当接する本体３００の部位として原稿スケール１０３ａを用いた場合について説明したが、本発明はこのほかに、原稿スケール１０３ａ外の枠部、あるいはコンタクトガラス１０２ａなどを用いても同様の効果が得られるものである。
【００３８】
また、前述した実施形態では、突起４３と当接する本体３００の部位として前記奥スケールを用いた場合について説明したが、本発明はこのほかに、奥スケール外の枠部、あるいはコンタクトガラス１０２ｂなどを用いても同様の効果が得られるものである。
【００３９】
また、前述した実施形態では、突起４３を重心線ＬＧ近傍かつヒンジ２５ａ近傍に配置した場合について説明したが、本発明はこのほかに、突起４３を重心線ＬＧ上の重心Ｇ近傍に配置しても同様の効果が得られるものである。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施形態に係る原稿読取装置について説明する。これは、第１の実施形態とは、搬送フレーム３０の底面に突起４４を設けた点が相違している。なお、第１の実施形態と同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
【００４１】
図５、図６は、本発明の第２の実施形態に係る原稿読取装置の要部平面及び断面を示している。
【００４２】
図５、図６において、搬送フレーム３０の底面には、前述した３つの突起４１、４２、４３が形成され、いずれもベース４０を貫通して本体３００に当接している。更に、本実施形態では、搬送フレーム３０の底面に突起４４が形成されている。突起４４は、突起４１と共に搬送フレーム３０の同一底辺に沿って配置され、原稿読取装置１００の手前側（図５中、左側）にある。また、突起４４は、読取位置よりも搬送方向下流でベース４０に当接し、その当接位置４４′は、接触位置４１′よりも搬送方向下流にあって、かつ搬送フレーム３０の重心線ＬＧ（重心Ｇを含む）の近傍にある。
【００４３】
ここでは、前述のようにベース４０に対してヒンジ２５ａ、２５ｂによる上向きのモーメントが作用する。この作用により、搬送フレーム３０がフレーム自体の弾性によって撓む場合がある。この場合、第１の実施形態の構成では、搬送フレーム３０の右手前側（図５中、左側）に突起が形成されていないため、この右手前側が搬送フレーム３０の自重で下降し、搬送フレーム３０と本体３００の高さ方向の間隔が変化することが想定される。しかしながら、図１０に示すように突起８３ａを形成し、この突起８３ａが本体３００と当接すると、矢印Ｂで示すモーメントにより読取位置近傍の突起８２ａ、８２ｂが本体３００から離れてしまう。
【００４４】
これに対し、本実施形態では、突起４４は重心線ＬＧの近傍でベース４０に当接しているため、当接位置４４′で搬送フレーム３０のベース４０に対する加圧力（荷重）が下方向に作用し、この加圧力と前記上向きのモーメントが略相殺されることになる。従って、読取位置近傍の突起４１、４２が前記上向きのモーメントにより本体３００から離れてしまうことを防止できる。
【００４５】
このような本発明の第２の実施形態に係る原稿読取装置１００によれば、搬送フレーム３０（第１の構造体に相当する）の重心線ＬＧ上、かつ突起４３の近傍で、ベース４０（第２の構造体に相当する）を連結するヒンジ２５ａ（連結手段に相当する）と、読取位置へ搬送された原稿を読み取る読取部１０１（読取手段に相当する）と、を備え、ヒンジ２５ａは、ベース４０を上方へ付勢するようにした構成において、搬送フレーム３０の底面の手前側（図５中、左側（原稿幅方向一端側に相当する））で、かつ重心線ＬＧ近傍に突起４４（第４の突起に相当する）を形成し、突起４４がベース４０の上面に当接するようにした構成を有している。
【００４６】
この構成により、ヒンジ２５ａによる付勢で搬送フレーム３０自体の弾性によりその手前側が浮くことを、突起４４による荷重により抑制するので、搬送フレーム３０自体の弾性による搬送フレーム３０の撓みの影響を排除するか、又は減少させることになり、搬送フレーム３０の本体３００（コンタクトガラス１０２ａを含む）に対する高さ方向の位置を確実に決めることができる。
【００４７】
なお、前述した実施形態では、搬送フレーム３０の底面に形成した脚状の突起４４によりベース４０を上から押すようにしているが、搬送フレーム３０側に脚状の突起を形成することに限定されるものではない。この他にも、例えば、ベース４０の上面に柱状の部位（突起に相当する）を形成し、この柱状部位が搬送フレーム３０の底面に当接するようにしても同様の効果が得られるものである。すなわち、搬送フレーム３０の荷重が、重心線ＬＧ近傍からベース４０にかかる構成であればよい。
【００４８】
また、前述した実施形態では、突起４４を重心線ＬＧ近傍かつ原稿幅方向端（図５中、左端）側に配置した場合について説明したが、本発明はこのほかに、突起４４を重心線ＬＧ上かつ手前側（図５中、左側）あるいは重心線ＬＧよりも搬送方向下流かつ手前側（例えば、突起４３と対向する位置）に配置しても同様の効果が得られるものである。
【００４９】
次に、本発明の第３の実施形態に係る原稿読取装置について説明する。これは、第２の実施形態とは、ベース４０の底面に突起４５を設けた点が相違している。なお、第２の実施形態と同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
【００５０】
図７、図８は、本発明の第３の実施形態に係る原稿読取装置の要部平面及び断面を示している。
【００５１】
図７、図８において、搬送フレーム３０の底面には、前述した３つの突起４１、４２、４３が形成され、いずれもベース４０を貫通して本体３００に当接している。また、搬送フレーム３０の底面には、突起４４が、突起４１と共に搬送フレーム３０の同一底辺に沿って配置され、原稿読取装置１００の手前側（図７中、左側）にある。また、突起４４は、読取位置よりも搬送方向下流の重心線ＬＧ近傍でベース４０に当接している。更に、本実施形態では、ベース４０の底面に突起４５が形成されている。突起４５は、ベース４０の手前右側（図７中、左下側）にある。また、突起４５は、重心線ＬＧよりも搬送方向下流で本体３００に当接し、その当接位置４５′は、接触位置４４′よりも搬送方向下流にあって、かつベース４０の搬送方向下流側端（原稿長さ方向の一端側に離隔した端部）の手前側にある。
【００５２】
ここでは、例えばベース４０がモールドでできている場合、搬送フレーム３０の底面の突起４４によってベース４０に荷重がかかることにより、ベース４０自体が撓むことが想定される。また、ヒンジ２５ａ、２５ｂの左右トルク差や、原稿搬送装置１００のガタなどにより、バランスがくずれることも想定される。そこで、本実施形態では、ベース４０の手前右側に突起４５を形成している。これは、突起４５を読取位置から可能な限り離間し、ベース４０の手前右側又はその近傍に配置することにより、突起４１、４２を本体３００から浮かせるようなモーメント（図９、図１０に示すＡ参照）が作用することを防止するためである。なお、突起４５が搬送フレーム３０の重心Ｇに近い場合は、突起４５を中心としたモーメントが発生し、読取位置近傍の突起４１、４２が本体３００と離間するおそれがある。
【００５３】
このような本発明の第３の実施形態に係る原稿読取装置１００によれば、ベース４０（第２の構造体に相当する）の底面の搬送方向下流端側（搬送方向一端側に相当する）で、かつ読取位置及び搬送フレーム３０（第１の構造体に相当する）の重心Ｇよりも搬送方向下流の手前側（図７中、左下側）に突起４５（第５の突起に相当する）を形成し、突起４５が本体３００上面に当接するようにした構成を有している。
【００５４】
この構成により、突起４５が搬送フレーム３０の重心Ｇよりも搬送方向下流の本体３００一端側（図７中、下端側）に離間しているので、ベース４０が十分な剛性を持たない場合に対応でき、また原稿積載などによる変位可能な搬送フレーム４０の重心変動の影響を低減することができる。よって、搬送フレーム３０の本体３００（コンタクトガラス１０２ａを含む）に対する高さ方向の位置を安定的に規制することが可能になる。
【００５５】
更に、本実施形態では、図１、図２に示すように、原稿テーブル２が搬送フレーム３０に直接取り付けられているため、搬送部位の相対位置関係が変化することがなく、搬送上のメリットが見込まれる反面、原稿テーブル２に積載された原稿の質量により、原稿を積載した搬送フレーム３０の重心位置が変化する。これに対し、前述のように突起４５をベース４０の手前右側又はその近傍に配置することにより、積載原稿枚数に対するロバスト性を向上させることが可能となる。
【００５６】
なお、前述した第１から第３の実施形態では、ＡＤＦ２００を備えた原稿読取装置１００について説明したが、本発明はこのほかに、前述の原稿読取装置１００を備えた画像形成装置に適用しても同様の効果が得られるものである。この画像形成装置は、原稿読取装置１００に加えて、読取部１０１で読み取った原稿の画像を転写紙に転写するための画像形成手段（不図示の画像形成部など）を備えた構成を有する。
【００５７】
この構成において、読取部１０１は、前述のように不図示の露光ランプや第１ミラー、及びレンズなどの光学系を有し、この露光ランプ及び第１ミラーを読取位置下方で停止させて、露光ランプによって画像面に光を照射した後、その反射光を第１ミラー及び光学系を介してＣＣＤからなるイメージセンサに結像し、このイメージセンサにて光信号を電気信号（画像データに相当する）に変換する。この画像データは、前記本体制御部に出力され、ここで入力された画像データを書き込み光学系によって、画像形成部を構成する感光体ドラムに書き込んで静電潜像を形成させ、同じく画像形成部を構成する帯電部、露光部、現像部によって感光体ドラム上に可視トナー像を形成させる。一方、前記本体制御部の制御で、転写給紙系（不図示）から給紙された転写紙が、画像形成動作に合わせて画像形成部に搬送され、画像形成部を構成する転写部によって、転写紙の第１面にトナー（トナー像）が転写され、さらに定着系（不図示）によってトナーが定着された後、転写排紙部（不図示）に搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る原稿読取装置の断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送装置の分解図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送装置の平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る原稿読取装置の要部断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る原稿搬送装置の平面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る原稿読取装置の要部断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る原稿搬送装置の平面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る原稿読取装置の要部断面図である。
【図９】従来の原稿読取装置の要部断面図である。
【図１０】従来の原稿読取装置の要部断面図（原稿載置時）である。
【符号の説明】
【００５９】
２  原稿テーブル
１４  排紙トレイ
３０  搬送フレーム
４０  ベース
４１、４２、４３、４４、４５  突起
１００  原稿読取装置
１０１  読取部
１０２ａ、１０２ｂ  コンタクトガラス
１０３ａ、１０３ｂ原稿スケール  
２００  原稿搬送装置（ＡＤＦ）
３００  本体
【図１】
0004536608.tif 000002
【図２】
0004536608.tif 000003
【図３】
0004536608.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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