(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗トレイ（Ｃ）を上下に複数枚棚積みして保持することのできる苗保持枠（１５）から苗を１枚づつ案内路を介して苗取出位置（Ｄ）へ搬送する所定の搬送路へ供給し、前記搬送路で搬送される苗を該搬送路の苗取出位置（Ｄ）で取り出して圃場に植付ける苗移植機において、苗保持枠（１５）の複数枚の苗トレイ（Ｃ）をそれぞれ前記搬送路へ供給できるように前記案内路を回動軸（７６）回りに回動させて位置変更させる苗トレイ供給装置昇降シリンダ（７５）を設け、苗保持枠（１５）の苗トレイ（Ｃ）を案内路を介して搬送路に供給する供給手段（６７）を前記案内路側に設け、供給手段（６７）部に苗トレイ（Ｃ）があることを検出する供給苗トレイ検出センサ（７１）を設け、先ず苗保持枠（１５）の最下段の苗トレイ（Ｃ）が供給手段（６７）により搬送され、この苗トレイ（Ｃ）の搬送により供給苗トレイ検出センサ（７１）が苗トレイ（Ｃ）を検出しないとき、苗トレイ供給装置昇降シリンダ（７５）を作動させて案内路を上側へ回動し、供給苗トレイ検出センサ（７１）が次の苗トレイ（Ｃ）を検出すると、苗トレイ供給装置昇降シリンダ（７５）の作動を停止して供給手段（６７）を駆動することにより、苗保持枠（１５）の最下段の苗トレイ（Ｃ）から順に苗トレイ（Ｃ）を搬送路へ自動的に供給する構成とし、案内路が苗保持枠（１５）の最上段の苗トレイ（Ｃ）の位置まで回動したことを検出する最上段検出センサを設け、案内路が苗保持枠（１５）の最下段の苗トレイ（Ｃ）の位置にあることを検出する最下段検出センサ（８４）を設け、該最上段検出センサにより案内路が苗保持枠（１５）の最上段の苗トレイ（Ｃ）の位置まで回動したことを検出し、且つ供給苗トレイ検出センサ（７１）が苗を検出しないとき、苗トレイ供給装置昇降シリンダ（７５）を作動させて案内路を下側へ回動し、最下段検出センサ（８４）により案内路が苗保持枠（１５）の最下段の苗トレイ（Ｃ）の位置まで回動したことを検出すると、苗トレイ供給装置昇降シリンダ（７５）の作動を停止する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
供給苗トレイ検出センサ（７１）が検出する苗トレイ（Ｃ）よりも上段の苗保持枠（１５）内の苗トレイ（Ｃ）が苗保持枠（１５）から落下するのを規制する落下規制具（７２）を、案内路と一体的に設けた請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
苗保持枠（１５）を収容する苗トレイ（Ｃ）と共に機体に対して着脱可能に構成すると共に、供給手段（６７）を苗トレイ（Ｃ）に係合する供給ローラで構成し、該供給ローラを駆動する供給モータ（６８）を設け、供給ローラを、苗トレイ（Ｃ）の搬送方向とは反対側への回転を許容する一方向クラッチ（７３）を介して供給モータ（６８）に接続した請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
苗保持枠（１５）を収容する苗トレイ（Ｃ）と共に機体に対して着脱可能に構成すると共に、苗保持枠（１５）を苗トレイ（Ｃ）がほぼ水平となる姿勢で機体に装填した後、搬送路の傾斜に合わせて苗トレイ（Ｃ）を傾けた状態にすることが可能な保持枠支持装置（３１）を設けると共に、苗保持枠（１５）は、苗トレイ（Ｃ）を載置する収容棚部（５５）と、該収容棚部（５５）の端部に設けた開口枠体（５６）を備え、収容棚部（５５）の苗トレイ（Ｃ）が開口枠体（５６）側以外から抜け出ない構成とし、収容棚部（５５）を横方向に向けた状態で最下の収容棚部（５５）よりも下側に開口枠体（５６）が突出し、収容棚部（５５）に苗トレイ（Ｃ）を収容したとき、苗トレイ（Ｃ）の長手方向の一方の端部が収容棚部（５５）の端部よりも外側に突出する構成とし、保持枠支持装置（３１）は、苗保持枠（１５）の開口枠体（５６）の下部を係合させる枠体固定用溝（６２）を備え、開口枠体（５６）側を後側にして苗保持枠（１５）を載置する構成とした請求項１乃至３の何れかに記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の苗を１枚づつ苗取出位置へ搬送する所定の搬送路へ供給し、前記搬送路で搬送される苗を該搬送路の苗取出位置で取り出して圃場に植付ける苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、作業者による苗供給作業の回数を少なくして該作業を軽減するために、複数枚の苗を棚積みできる苗保持枠を設け、この苗保持枠から苗を１枚づつ苗取出位置へ搬送する苗載置台へ自動的に供給し、植付装置により前記苗取出位置で苗を一株分づつ取り出して圃場に植付ける構成の苗移植機がある。この苗移植機は、苗保持枠もしくは苗保持枠に収容された苗自体を上下移動させて前記苗載置台へ苗を供給するための苗供給位置へ移動させ、該苗供給位置から苗載置台へ苗を供給するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の苗移植機においては、苗保持枠もしくは苗保持枠に収容された苗自体を移動させて前記苗載置台へ苗を供給するための苗供給位置へ移動させるものであるため、苗保持枠もしくは苗保持枠に収容された苗自体を移動させる移動装置が必要となり、この移動装置が重量のある複数枚の苗を移動させる必要があるために大がかりな装置となって、この構造が複雑化したり前記移動装置により機体の重量が大きくなり、その結果、機体の前後重量バランスや走行性能が悪化して、苗植付性能や植付作業能率に悪影響を与えるおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗トレイ（Ｃ）を上下に複数枚棚積みして保持することのできる苗保持枠（１５）から苗を１枚づつ案内路を介して苗取出位置（Ｄ）へ搬送する所定の搬送路へ供給し、前記搬送路で搬送される苗を該搬送路の苗取出位置（Ｄ）で取り出して圃場に植付ける苗移植機において、苗保持枠（１５）の複数枚の苗トレイ（Ｃ）をそれぞれ前記搬送路へ供給できるように前記案内路を回動軸（７６）回りに回動させて位置変更させる苗トレイ供給装置昇降シリンダ（７５）を設け、苗保持枠（１５）の苗トレイ（Ｃ）を案内路を介して搬送路に供給する供給手段（６７）を前記案内路側に設け、供給手段（６７）部に苗トレイ（Ｃ）があることを検出する供給苗トレイ検出センサ（７１）を設け、先ず苗保持枠（１５）の最下段の苗トレイ（Ｃ）が供給手段（６７）により搬送され、この苗トレイ（Ｃ）の搬送により供給苗トレイ検出センサ（７１）が苗トレイ（Ｃ）を検出しないとき、苗トレイ供給装置昇降シリンダ（７５）を作動させて案内路を上側へ回動し、供給苗トレイ検出センサ（７１）が次の苗トレイ（Ｃ）を検出すると、苗トレイ供給装置昇降シリンダ（７５）の作動を停止して供給手段（６７）を駆動することにより、苗保持枠（１５）の最下段の苗トレイ（Ｃ）から順に苗トレイ（Ｃ）を搬送路へ自動的に供給する構成とし、案内路が苗保持枠（１５）の最上段の苗トレイ（Ｃ）の位置まで回動したことを検出する最上段検出センサを設け、案内路が苗保持枠（１５）の最下段の苗トレイ（Ｃ）の位置にあることを検出する最下段検出センサ（８４）を設け、該最上段検出センサにより案内路が苗保持枠（１５）の最上段の苗トレイ（Ｃ）の位置まで回動したことを検出し、且つ供給苗トレイ検出センサ（７１）が苗を検出しないとき、苗トレイ供給装置昇降シリンダ（７５）を作動させて案内路を下側へ回動し、最下段検出センサ（８４）により案内路が苗保持枠（１５）の最下段の苗トレイ（Ｃ）の位置まで回動したことを検出すると、苗トレイ供給装置昇降シリンダ（７５）の作動を停止する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００５】
また、請求項２に係る発明は、供給苗トレイ検出センサ（７１）が検出する苗トレイ（Ｃ）よりも上段の苗保持枠（１５）内の苗トレイ（Ｃ）が苗保持枠（１５）から落下するのを規制する落下規制具（７２）を、案内路と一体的に設けた請求項１に記載の苗移植機とした。
また、請求項３に係る発明は、苗保持枠（１５）を収容する苗トレイ（Ｃ）と共に機体に対して着脱可能に構成すると共に、供給手段（６７）を苗トレイ（Ｃ）に係合する供給ローラで構成し、該供給ローラを駆動する供給モータ（６８）を設け、供給ローラを、苗トレイ（Ｃ）の搬送方向とは反対側への回転を許容する一方向クラッチ（７３）を介して供給モータ（６８）に接続した請求項１又は請求項２に記載の苗移植機とした。
【０００６】
また、請求項４に係る発明は、苗保持枠（１５）を収容する苗トレイ（Ｃ）と共に機体に対して着脱可能に構成すると共に、苗保持枠（１５）を苗トレイ（Ｃ）がほぼ水平となる姿勢で機体に装填した後、搬送路の傾斜に合わせて苗トレイ（Ｃ）を傾けた状態にすることが可能な保持枠支持装置（３１）を設けると共に、苗保持枠（１５）は、苗トレイ（Ｃ）を載置する収容棚部（５５）と、該収容棚部（５５）の端部に設けた開口枠体（５６）を備え、収容棚部（５５）の苗トレイ（Ｃ）が開口枠体（５６）側以外から抜け出ない構成とし、収容棚部（５５）を横方向に向けた状態で最下の収容棚部（５５）よりも下側に開口枠体（５６）が突出し、収容棚部（５５）に苗トレイ（Ｃ）を収容したとき、苗トレイ（Ｃ）の長手方向の一方の端部が収容棚部（５５）の端部よりも外側に突出する構成とし、保持枠支持装置（３１）は、苗保持枠（１５）の開口枠体（５６）の下部を係合させる枠体固定用溝（６２）を備え、開口枠体（５６）側を後側にして苗保持枠（１５）を載置する構成とした請求項１乃至３の何れかに記載の苗移植機とした。
【０００７】
従って、本発明の苗移植機は、複数枚の苗が保持された苗保持枠（１５）から苗トレイ（Ｃ）を１枚づつ案内路を介して搬送路へ供給し、搬送路で苗を苗取出位置（Ｄ）へ搬送し該苗取出位置（Ｄ）で取り出して圃場へ植付ける。そして、苗保持枠（１５）内の別の苗トレイ（Ｃ）を前記搬送路へ供給するときには、案内路を移動させて該苗と搬送路とを案内路により接続し、該苗を案内路を介して搬送路へ供給する。また、苗保持枠（１５）から苗トレイ（Ｃ）を搬送路へ供給する際に、案内路側に設けた供給手段（６７）により苗を移動させて供給する。
【０００８】
また、請求項４に係る苗移植機は、苗トレイ（Ｃ）が搬送路の傾斜に合わせて傾いた状態で苗保持枠（１５）内に保持されており、案内路を移動させて苗保持枠（１５）内に棚積みされたそれぞれの苗トレイ（Ｃ）と搬送路とを接続することができる。また、苗保持枠（１５）を機体に装着することにより複数枚の苗トレイ（Ｃ）を同時に機体へ装填できる。その装填に際しては、苗トレイ（Ｃ）が水平となる姿勢で行うことができる。
【０００９】
【００１０】
【発明の効果】
よって、本発明にかかる苗移植機は、案内路を位置変更可能に設けて苗保持枠１５内のそれぞれの苗トレイＣと搬送路とを案内路により接続可能にしたので、各苗トレイＣを搬送路へ供給することができ、また、案内路側に設けた供給手段６７により苗トレイＣを移動させて搬送路へ供給するようにしたので、前記供給手段６７を苗保持枠１５内の各苗トレイＣで兼用することができ、更に、苗保持枠１５内の最下段の苗トレイＣから順に苗トレイＣを搬送路へ自動的に供給でき、苗保持枠１５内の全ての苗トレイＣが搬送路へ供給されると、案内路を苗保持枠１５の最下段の苗トレイＣの位置まで回動できる構成であるので、さほど重量を要さない前記案内路を位置変更させる移動装置等の位置変更手段を比較的軽量で構造がシンプルなものとすることができ、機体の軽量化を図ることができ、機体の前後重量バランスや走行性能を良好にして、苗植付性能を良好にしたり植付作業能率の向上を図ることができる。
【００１１】
また、請求項２に係る苗移植機は、請求項１に係る苗移植機の効果に加えて、落下規制具７２により、供給苗トレイ検出センサ７１が検出する苗トレイＣよりも上段の苗保持枠１５内の苗トレイＣが苗保持枠１５から落下するのを規制できる。
【００１２】
また、請求項３に係る苗移植機は、請求項１又は２に係る苗移植機の効果に加えて、植付作業の終了に伴って苗保持枠１５内の苗トレイＣが供給ローラと係合していても、苗保持枠１５を保持枠支持装置３１から取り外せる。
【００１３】
また、請求項４に係る苗移植機は、請求項１乃至３の何れかに係る苗移植機の効果に加えて、上下に棚積みされる複数枚の苗トレイＣが搬送路の傾斜に合わせて傾いているので、搬送路への案内路を含む苗供給路を極端な屈曲等がないスム−ズな搬送経路とすることができ、搬送路へスム−ズに安定して苗トレイＣを供給することができる。また、苗保持枠１５内の各苗トレイＣと搬送路とを接続すべく案内路を位置変更しても、それぞれの位置において搬送路への苗供給路をスム−ズな搬送経路とすることができ、搬送路へスム−ズに安定して苗トレイＣを供給することができる。更に、機体に苗トレイＣを収容する苗保持枠１５を苗トレイＣが水平となる姿勢で装填することができるので、作業者が前記苗保持枠１５を装填するときに苗保持枠１５あるいは苗トレイＣから苗が脱落するようなことを抑えることができ、作業者による苗保持枠１５の装填作業の容易化を図ることができる。しかも、枠体固定用溝６２により、苗保持枠１５が前後に移動するのを規制できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示す水稲苗の移植機１は、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して８条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されている。また、走行車体２の後部には、施肥装置５の肥料タンク６と肥料繰出部７とが配設されている。
【００１５】
走行車体２は、各左右一対の前輪８及び後輪９を備えた四輪駆動車両で、機体の前部にミッションケース１０が配設され、該ミッションケース１０から後方に延びるメインフレ−ム１１の上にエンジン１２が搭載されている。エンジン１２の上方には座席１３が設置され、その前方に前輪８を操向操作するハンドル１４が設けられている。尚、走行車体２の前部の左右には、後述する苗トレイ保持枠１５を載置して収容できる予備苗枠１６を設けている。
【００１６】
リンク装置３は、走行車体２のフレーム１１の後端部に固着のリンクベース１７に上リンク１８及び下リンク１９が回動自在に取り付けられ、これら上下リンク１８，１９の後端部に連結枠２０が連結されている。そして、その連結枠２０の下端部にはローリング軸２１が設けられ、該ローリング軸２１を介して走行車体２に対して苗植付部４が左右ローリング可能に支持されている。苗植付部昇降用油圧シリンダ２２を伸縮作動させると、上下のリンク１８，１９がリンクベース１７側の支軸回りに回動し、苗植付部４が昇降動する。
【００１７】
ところで、この苗移植機１では、ポットＰが縦横に所定の間隔で並んだプラスチック製の可撓性を有する苗トレイＣで育成された苗を使用する。前記苗トレイＣは、複数個のポットＰの開口部Ｐａが互いに連結し底部Ｐｂ側が独立した形状に成形されている。また、苗トレイＣの長手方向に沿う左右の端縁部Ｃａには、ポットＰの長手方向の間隔に合わせて後述する送り爪２３が作用する苗箱送り用の角孔Ｃｂを設けている。各ポットＰの底部Ｐｂには、苗をポットＰから取り出すための押出ピン２４が底部側から侵入できる切れ目Ｐｃを設けている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長手方向に向けて設けられた広間隔部である。育苗は、各ポットＰ内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。
【００１８】
苗植付部４は隣接する２条づつで１単位とする植付ユニット３０が左右並列に４つ並んでいる。各植付ユニット３０には、苗トレイ保持枠１５を支持する保持枠支持装置３１と、該保持枠支持装置３１にある苗トレイ保持枠１５内の苗トレイＣを取り出して搬送する苗トレイ供給装置５０と、該苗トレイ供給装置５０により搬送された苗トレイＣを所定の搬送路に沿って搬送する苗トレイ搬送部３２と、前記搬送路の苗取出位置Ｄで苗トレイＣの横１列分のポットＰから押出ピン２４により苗を取り出す苗取出装置と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置３４から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によって送られてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３７とをそれぞれ設けている。また、搬送路の終端部には、苗が取り出された後の空の苗トレイＣを複数個重ねて収容することのできる空トレイ回収枠３８を設けている。
【００１９】
各植付ユニット３０の下方には、植付作業時に圃場面を整地しながら滑走するフロート４０が設けられている。中央２体のフロート４０は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、植付作業時にはこのセンサフロート４０の前端部の上下動が上下動検出機構４１に検出され、その検出結果に応じて苗植付部昇降用油圧シリンダ２２の制御バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させる。これにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２０】
また、各フロート４０の左右両側には、苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝具４３と、該作溝具の後側に配設された施肥ガイド４４とが取り付けられている。そして、施肥装置５の肥料繰出部７と施肥ガイド４４とが施肥ホース４５で結ばれている。植付作業時には、肥料繰出部７から繰り出される肥料が施肥ホース４５を介して施肥ガイド４４へ移送され、作溝具４３によって形成された施肥用の溝の中に落とし込まれる。
【００２１】
苗トレイ搬送部３２は、苗トレイ保持枠１５がある前側上部から苗取出位置Ｄがある後側下部へ苗トレイＣを搬送した後、空トレイ回収枠３８がある前側上方へ向けて該苗トレイＣを搬送する側面視Ｕ字型の搬送路を備えており、該搬送路の搬送上手側から順に、苗トレイ供給装置５０から供給された苗トレイＣを苗取出装置側へ適宜搬送する苗トレイ搬送装置５１と、該苗トレイ搬送装置５１から供給された苗トレイＣを該苗トレイＣのポットＰの横一列分づつ苗取出位置へ搬送する送り爪２３と、苗取出位置Ｄで苗が取り出された空の苗トレイＣを空トレイ回収枠３８へ供給するための空トレイ搬送ローラ５３とを備えている。尚、前記空トレイ搬送ローラ５３は、前記送り爪５２に連動して駆動する構成となっている。
【００２２】
ところで、苗トレイ保持枠１５は、上下に適当間隔を開けて苗トレイＣを収容することのできる収容棚部５５が５段形成されており、その収容棚部５５に苗トレイＣを載置して収容するようになっている。尚、前記収容棚部５５は、棒材で構成されている。尚、前記収容棚部５５を横方向（略水平方向）に向けた状態で、該収容棚部５５の５段のうちの最上は苗トレイＣを載置しないようにしており、前記苗トレイ保持枠１５により最多で４枚の苗トレイを収容する構成となっている。そして、前記収容棚部５５に苗トレイＣを収容したとき、苗トレイＣの長手方向の一方の端部が前記収容棚部５５の端部よりも外側に突出した状態となる。尚、前記収容棚部５５の端部には各段の該収容棚部５５を繋ぐように長方形状の開口枠体５６を設けており、該開口枠体５６の内側を通過させて収容棚部５５に苗トレイＣを供給するようになっている。また、前記収容棚部５５の反対側の端部には各段の該収容棚部５５にわたる上下方向のストッパ軸５７を２本設けており、該ストッパ軸５７及び開口枠体５６により収容棚部５５の苗トレイＣが開口枠体５６側以外から抜け出ないように構成している。また、収容棚部５５を横方向（略水平方向）に向けた状態で、最下の収容棚部５５より下側に開口枠体５６が突出する構成としているので、地面等の略水平な面に苗トレイ保持枠１５を置いたとき、開口枠体５６側が上位となるように収容棚部５５が若干傾斜し、苗トレイＣが開口枠体５６側から抜け出にくい構成となっている。
【００２３】
そして、使用にあたっては、育苗ハウス等で苗が成育された苗トレイＣを前記苗トレイ保持枠１５へ収容し、該苗トレイ保持枠１５ごと軽四輪トラック等の運搬車に搭載して移植圃場へ運搬し、圃場の畦から圃場内の苗移植機１へ前記苗トレイ保持枠１５ごと苗トレイＣを供給するようになっている。従って、前記苗トレイ保持枠１５を使用することにより、苗移植機１への苗トレイＣの供給を複数枚（４枚）毎に行えるので、苗移植機１への苗供給作業を容易に行える。
【００２４】
苗移植機１における苗植付部４の保持枠支持装置３１は、苗トレイ保持枠１５を載置するための載置フレーム６０と、該載置フレーム６０上へ前方の走行車体２側から供給される苗トレイ保持枠１５を案内する左右の案内プレート６１とを備えている。そして、苗トレイ保持枠１５を苗植付部４に装填するに際しては、走行車体２側から苗トレイ保持枠１５を前記案内プレート６１に案内されながら押し込み、該苗トレイ保持枠１５の開口枠体５６の下部を前記載置フレーム６０の後端部に固着した左右方向の枠体固定用溝６２に係合させるようになっている（図１２参照）。この苗トレイ保持枠１５を前記載置フレーム６０に載置した状態で、苗トレイ保持枠１５は、前記枠体固定用溝６２により前後に移動するのが規制され、且つ前記左右の案内プレート６１により左右に移動するのが規制される。尚、前記開口枠体５６を前記枠体固定用溝６２に係合させた状態で、苗トレイ保持枠１５内の苗トレイＣは、開口枠体５６側を後側にして略水平方向へ向く。
【００２５】
また、保持枠支持装置３１は、苗植付部４の基部フレーム６３の上端部に固着した左右の保持枠支持フレーム６４を備えている。該左右の保持枠支持フレーム６４には連結リンク６５をそれぞれ連結しており、該連結リンク６５の他端側に前記載置フレーム６０を取り付けた構成となっている。尚、前記連結リンク６５の載置フレーム６０側の連結軸６５ａが、載置フレーム６０に設けた鉤型の長孔６０ａに係合した構成となっている。また、載置フレーム６０に固着した枠体固定用溝６２の下側には左右方向の回動軸６６を設けており、該回動軸６６回りに前記載置フレーム６０を回動するようになっている。尚、前記回動軸６６は、左右の保持枠支持フレーム６４により支持されている。従って、載置フレーム６０は、連結リンク６５により載置フレーム６０に設けた鉤型の長孔６０ａに規制されながら作業者が前記回動軸６６回りに回動させることで、苗トレイ保持枠１５内の苗トレイＣが略水平方向へ向く状態（図１２参照）と前記苗トレイＣが後側を下位とする前後傾斜した状態（図１４参照）とに前後傾斜姿勢を変更可能に構成している。
【００２６】
苗トレイ供給装置５０は、下側から苗トレイＣのポットＰ間に係合する突起（図示せず）を外周に備える供給ローラ６７と、該供給ローラ６７を駆動する供給モータ６８と、前記供給ローラ６７により搬送される苗トレイＣを搬送案内する案内台６９とを備えている。尚、前記案内台６９の左右両端には、フェンス６９ａを備えている。そして、図１４に示すように、保持枠支持装置３１の載置フレーム６０を前後傾斜させた状態で、苗トレイ保持枠１５の最下段の苗トレイＣが前記供給ローラ６７と係合するようになっている。このとき、前記供給ローラ６７部に設けた板ばね７０が苗トレイＣの自重で撓むことにより、供給苗トレイ検出センサ７１が前記板ばね７０を検出して前記供給ローラ６７部に苗トレイＣがあることを検出する。また、前記最下段の苗トレイＣ以外の苗トレイ保持枠１５内の苗トレイＣは、前記案内台６９に固着された落下規制具７２に当接し、苗トレイ保持枠１５からの落下が規制される。尚、供給ローラ６７は搬送方向とは反対側への回転を許容する一方向クラッチ７３を介して供給モータ６８と接続されており、植付作業の終了に伴って苗トレイ保持枠１５内の苗トレイＣが前記供給ローラ６７と係合していても、載置フレーム６０を略水平方向へ戻して苗トレイ保持枠１５を保持枠支持装置３１から取り外せるようになっている。
【００２７】
また、苗植付部４の基部フレーム６３に固着した昇降シリンダ支持フレーム７４に苗トレイ供給装置昇降シリンダ７５を取り付けており、該苗トレイ供給装置昇降シリンダ７５の伸縮により案内台６９を含む苗トレイ供給装置５０を後続の搬送路部に設けた左右方向の回動軸７６回りに回動する構成となっている。尚、前記苗トレイ供給装置昇降シリンダ７５は、電動の伸縮シリンダである。そして、苗トレイＣが供給ローラ６７より搬送下手側へ完全に搬送されて供給苗トレイ検出センサ７１が苗トレイＣを検出しないとき、前記苗トレイ供給装置昇降シリンダ７５を作動させて苗トレイ供給装置５０を上側へ回動させ、前記供給苗トレイ検出センサ７１により次の苗トレイＣを検出すると停止するようになっている。このとき、落下規制具７２も一体的に上側へ回動するので、前記供給苗トレイ検出センサ７１が検出する苗トレイＣより上段の苗トレイ保持枠１５内の苗トレイＣは、前記落下規制具７２により苗トレイ保持枠１５からの落下が規制されることとなる。
【００２８】
苗トレイ搬送装置５１は、苗トレイＣの左右端縁部を上下両側から挟んで苗トレイＣを送る左右各上下一対の自動搬送ローラ７７，７８を備えている。下側のローラ７７は駆動ローラで、搬送モータ７９の動力で駆動される。上側のローラ７８は押えローラで、回動自在な支持アーム８０に支持されスプリング（図示せず）によって駆動ローラ側に付勢されている。また、自動搬送ローラ７７，７８よりも搬送上手側には、苗トレイ保持枠１５の苗トレイＣを搬送路に強制的に送り出す手段として、前記搬送モータ７９により回転する送りローラ８１が設けられている。この送りローラ８１の外周部には複数の突起８１ａが形成されており、これが苗トレイＣの底部のポットＰ間に係合して苗トレイＣを送るようになっている。
【００２９】
前記自動搬送ローラ７７，７８の搬送下手側には、苗トレイ検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を複数設けている。Ｓ１は、苗トレイ供給装置５０の供給ローラ６７からの距離が苗トレイ１枚分の長さより若干長くなる自動搬送ローラ７７，７８の直後の位置に設けられている。Ｓ２は、自動搬送ローラ７７，７８からの距離が苗トレイ１枚分の長さより若干短くなる位置に設けられている。Ｓ３は、自動搬送ローラ７７，７８からの距離が苗トレイ１枚分の長さより若干長くなる位置に設けられている。
【００３０】
供給苗トレイ検出センサ７１が苗トレイＣを検出し前記Ｓ１が苗トレイＣを検出しないとき、苗トレイ供給装置５０の供給ローラ６７すなわち供給モータ６８及び苗トレイ搬送装置５１すなわち搬送モータ７９を駆動する。そして、苗トレイＣが搬送されることにより供給苗トレイ検出センサ７１が苗トレイＣを検出しなくなると、前記供給ローラ６７の駆動を停止する。このとき、苗トレイ供給装置昇降シリンダ７５の作動により苗トレイ供給装置５０が上側へ回動して供給苗トレイ検出センサ７１が苗トレイ保持枠１５内の上段の苗トレイＣを検出することとなるが、苗トレイ搬送装置５１の駆動によりＳ１が苗トレイＣを検出しない状態とならないと前記供給ローラ６７は駆動しない。
【００３１】
また、Ｓ１が苗トレイＣを検出しないとき、苗トレイ搬送装置５１を駆動する。そして、苗トレイＣが搬送されることによりＳ１が苗トレイＣを検出した状態で、Ｓ２が苗トレイＣを検出するとき苗トレイ搬送装置５１の駆動を停止し、前記Ｓ２が苗トレイＣを検出しないとき苗トレイ搬送装置５１を駆動する。そして、Ｓ２が苗トレイＣを検出する状態で、Ｓ３が苗トレイＣを検出しないとき、苗トレイ搬送装置５１を駆動して苗取出位置Ｄへ向けて苗トレイＣを搬送する。
【００３２】
ところで、苗トレイ供給装置昇降シリンダ７５の作動により案内台６９を含む苗トレイ供給装置５０が苗トレイ保持枠１５内の最上段の苗トレイＣの位置まで回動すると、前記苗トレイ供給装置昇降シリンダ７５内に備える最上段検出センサ（図示せず）により苗トレイ供給装置５０が前記最上段の苗トレイＣの位置まで回動したことを検出する。そして、最上段検出センサにより苗トレイ供給装置５０が前記最上段の苗トレイＣの位置にあることを検出した状態で、最上段の苗トレイＣが苗トレイ供給装置５０の供給ローラ６７により搬送されて供給苗トレイ検出センサ７１が苗トレイＣを検出しないとき、苗トレイ供給装置昇降シリンダ７５を作動させて苗トレイ供給装置５０を下側へ回動させる。また、左側の保持枠支持フレーム６４には苗トレイ供給装置５０と一体のセンサ操作軸８３に押されることにより苗トレイ保持枠１５の最下段の苗トレイＣの位置に苗トレイ供給装置５０があることを検出する最下段検出センサ８４を設けており、該最下段検出センサ８４により前記最下段の苗トレイＣの位置まで苗トレイ供給装置５０が回動したことを検出すると、苗トレイ供給装置昇降シリンダ７５の作動を停止するようになっている。
【００３３】
以上により、苗植付部４への苗供給に際しては、苗トレイＣを収容した苗トレイ保持枠１５を保持枠支持装置３１の載置フレーム６０の上に装填する。この苗供給作業は施肥装置５の肥料タンク６の上方で行われるが、前記載置フレ−ム６０を水平とすることにより、この作業を比較的容易に行うことができる。つまり、作業者は苗トレイ保持枠１５を適当高さまで水平状態で持ち上げ、そのまま腕を伸ばして苗トレイ保持枠１５を後方へ水平に移動させるだけでよく、持ち上げた苗トレイ保持枠１５の姿勢を変えるため持ち変えたりする必要がない。また、作業者が水平状態で苗トレイ保持枠１５を装填するようにしているので、装填時に水平状態から多少苗トレイ保持枠１５が傾いても苗又は苗トレイＣが脱落することがないので、この装填作業を容易に行える。
【００３４】
苗トレイ保持枠１５を装填したならば、前記載置フレ−ム６０を前後傾斜した状態にして苗トレイ保持枠１５内の苗トレイＣと苗トレイ搬送部３２の搬送始端部との前後傾斜が略同一となる状態にする。その後は、前述に示す苗トレイ供給装置５０の構成により、苗トレイ保持枠１５内の最下段の苗トレイＣから順に苗トレイＣを苗トレイ搬送部３２へ自動的に供給していく。苗トレイ保持枠１５内の全ての苗トレイＣが苗トレイ搬送部３２へ供給されると、載置フレ−ム６０上にある空の苗トレイ保持枠１５から機体前部の予備苗枠１６に備える苗を収容する苗トレイ保持枠１５を載置フレ−ム６０上へ供給し、植付作業を継続する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  苗移植機の側面図
【図２】  苗移植機の平面図
【図３】  苗トレイを示す平面図
【図４】  苗トレイを示す側面図
【図５】  苗トレイを示す正面図
【図６】  苗トレイ保持枠を示す斜視図
【図７】  苗トレイ保持枠を示す背面図
【図８】  苗トレイ保持枠を示す側面図
【図９】  苗トレイ保持枠を示す平面図
【図１０】  苗トレイ保持枠に苗トレイを収容した状態を示す斜視図
【図１１】  植付ユニットを示す側面図
【図１２】  保持枠支持装置及び苗トレイ供給装置を示す側面図
【図１３】  保持枠支持装置及び苗トレイ供給装置を示す平面図
【図１４】  苗トレイ保持枠を前後傾斜させた状態を示す側面図
【図１５】  苗トレイ供給装置が上側へ回動した状態を示す側面図
【符号の説明】
１…苗移植機、１５…苗トレイ保持枠、３１…保持枠支持装置、３２…苗トレイ搬送部、５０…苗トレイ供給装置、５５…収容棚部、５６…開口枠体、６２…枠体固定用溝、６７…供給ローラ（供給手段）、６８…供給モータ、６９…案内台、７１…供給苗トレイ検出センサ、７２…落下規制具、７３…一方向クラッチ、７５…苗トレイ供給装置昇降シリンダ、７６…回動軸、８４…最下段検出センサ、Ｃ…苗トレイ、Ｄ…苗取出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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