(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの駆動力を受けてブレーキ部材６を被制動部材７に押圧する力伝達変換機構４を備えている電動ブレーキ装置において、前記力伝達変換機構４は、減速機構を介して電動モータによって回転駆動され、円筒状大径部３６を有する回転軸３２と、前記円筒状大径部３６に対向して配置した円盤部材を有するスクリュウシャフト４４と、前記スクリュウシャフト４４に螺合するナット４５と、前記ナット４５に回転不能、かつ軸方向に摺動自在に設けられた押圧ピストン３１と、前記押圧ピストン３１に押圧されるブレーキ部材と、前記円筒状大径部３６と前記円盤部材３９との間に設けたボールランプ機構と、前記円盤部材３９を円筒状大径部３６に付勢する弾性部材４３とを備えてなり、前記ボールランプ機構は、ブレーキ部材６が被制動部材７に対して所定の押圧力で当接するまでの間は円筒状大径部３６と円盤部材３９とを一体的に回転し、所定の押圧力以上になると円筒状大径部３６と円盤部材３９との相対的回転を許容し、ボールランプ機構の作用で円盤部材３９とスクリュウシャフト１４とナットと押圧ピストンとを一体に被制動部材方向に移動可能に構成したことを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項２】
電動モータの駆動力を受けてブレーキ部材６を被制動部材７に押圧する力伝達変換機構４を備えている電動ブレーキ装置において、前記力伝達変換機構４は、減速機構を介して電動モータによって回転駆動されるスクリュウシャフト７４と、前記スクリュウシャフト７４に螺合する円盤部材７５と、円盤部材７５を囲む円筒部を有してブレーキ部材６を押圧する押圧ピストン７１と、前記押圧ピストン７１と前記円盤部材７５との間に設けたボールランプ機構と、前記円盤部材７５を押圧ピストン７１に向けて付勢する弾性部材７３とを備え、前記ボールランプ機構は、ブレーキ部材６が被制動部材７に対して所定の押圧力で当接するまでの間は円盤部材の回転を止め押圧ピストンと一体的に被制動部材７に向けて移動し、所定の押圧力以上になると円盤部材７５をスクリュウシャフトと一体に回転し、ボールランプ機構の作用で押圧ピストン７１を被制動部材方向に移動可能に構成したことを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項３】
前記弾性部材はコイルスプリングで構成し、円盤部材に対し軸方向及び周方向の付勢を与えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気信号によって電動モータを作動しブレーキ部材を被制動部材に押し付けてブレーキ力を発生する電動ブレーキ装置において、ブレーキ作動初期において応答性に優れ、ブレーキパッドと被制動部材との摩擦係合後においては力伝達効率に優れた安価で小型の電動ブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電気信号によって電動モータを作動しブレーキ部材（ブレーキパッド）を被制動部材（ブレーキロータ）に押し付けてブレーキ力を発生する電動ブレーキ装置は公知であり、こうした電動ブレーキ装置の一例として、特表平１０−５０４８７６号公報が知られている。
この電動ブレーキ装置は、電動機の回転力を減速装置を介して減速し、さらに回転運動を直線運動に変換して、ブレーキロータに対向するブレーキパッドをブレーキロータに向けて移動してブレーキを作動させる構成となっている。
上記公報に記載された電動ブレーキでは、電動モータの回転力をブレーキパッドの押し付け力に変換する力伝達変換機構として、単なるネジとナットからなる力伝達変換機構に代えて力伝達効率のよいローラネジを使用している。しかしローラネジ機構は、単なるネジ・ナット機構に比べて電動モータや減速機構のスペースが大きくなり小型化が困難である、ローラネジ機構とはいえどもネジ機構を使用しているため力伝達効率が低下する、さらにはローラネジ自体が比較的高価であるため、コスト低減が困難である、一方、ネジ機構を使用せずボールランプ機構のみの構成とした場合には間隙調整機構が必要となるため装置の価格が上昇する等の欠点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、電動モータとブレーキパッドとの間にランプ機構を取り入れた力伝達変換機構を採用することにより、ネジ・ナット機構よりも効率が良く、ローラネジ機構よりも小型で安価であり、ブレーキパッドの摩耗に対する追従性にも優れ、さらに、制動初期のストロークの必要な領域では、大きなストロークを得ることができ、制動作用中は高い制動力を得ることができる構成が簡単な電動ブレーキ装置を提供し、上記問題点を解決することを目的とする。
本発明の電動ブレーキ装置に採用した力伝達変換機構は、ボールランプとネジを組み合わせた機構を採用しブレーキ作動初期のブレーキパッドの移動を速やかに行うことができるようにするとともに、ブレーキ作動後は高い緊締力を得ることができるようにしている。
【０００４】
このため、本発明が採用した技術解決手段は、
電動モータの駆動力を受けてブレーキ部材６を被制動部材７に押圧する力伝達変換機構４を備えている電動ブレーキ装置において、前記力伝達変換機構４は、減速機構を介して電動モータによって回転駆動され、円筒状大径部３６を有する回転軸３２と、前記円筒状大径部３６に対向して配置した円盤部材を有するスクリュウシャフト４４と、前記スクリュウシャフト４４に螺合するナット４５と、前記ナット４５に回転不能、かつ軸方向に摺動自在に設けられた押圧ピストン３１と、前記押圧ピストン３１に押圧されるブレーキ部材と、前記円筒状大径部３６と前記円盤部材３９との間に設けたボールランプ機構と、前記円盤部材３９を円筒状大径部３６に付勢する弾性部材４３とを備えてなり、前記ボールランプ機構は、ブレーキ部材６が被制動部材７に対して所定の押圧力で当接するまでの間は円筒状大径部３６と円盤部材３９とを一体的に回転し、所定の押圧力以上になると円筒状大径部３６と円盤部材３９との相対的回転を許容し、ボールランプ機構の作用で円盤部材３９とスクリュウシャフト１４とナットと押圧ピストンとを一体に被制動部材方向に移動可能に構成したことを特徴とする電動ブレーキ装置である。
また、電動モータの駆動力を受けてブレーキ部材６を被制動部材７に押圧する力伝達変換機構４を備えている電動ブレーキ装置において、前記力伝達変換機構４は、減速機構を介して電動モータによって回転駆動されるスクリュウシャフト７４と、前記スクリュウシャフト７４に螺合する円盤部材７５と、円盤部材７５を囲む円筒部を有してブレーキ部材６を押圧する押圧ピストン７１と、前記押圧ピストン７１と前記円盤部材７５との間に設けたボールランプ機構と、前記円盤部材７５を押圧ピストン７１に向けて付勢する弾性部材７３とを備え、前記ボールランプ機構は、ブレーキ部材６が被制動部材７に対して所定の押圧力で当接するまでの間は円盤部材の回転を止め押圧ピストンと一体的に被制動部材７に向けて移動し、所定の押圧力以上になると円盤部材７５をスクリュウシャフトと一体に回転し、ボールランプ機構の作用で押圧ピストン７１を被制動部材方向に移動可能に構成したことを特徴とする電動ブレーキ装置である。
また、前記弾性部材はコイルスプリングで構成し、円盤部材に対し軸方向及び周方向の付勢を与えることを特徴とする電動ブレーキ装置である。
【０００５】
【実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明すると、図１は第１実施形態に係わる電動ブレーキ装置の一部断面図である。
図１において、電動ブレーキ装置はキャリパ１を備えており、キャリパ１にはブレーキ作動用の電動モータ２、減速機構３、力伝達変換機構４、押圧部材５等が設けられている。
力伝達変換機構側および同変換機構に対向するキャリパ側にはそれぞれ押圧部材５が配置されており、夫々の押圧部材５、５には対となるブレーキパッド（ブレーキ部材）６が設けられ、これらブレーキパッド６が相互の方向に移動することによって被制動部材としてのブレーキロータ７を挟持し、ブレーキ力を働かせることができる構成となっている。その構成は従来公知の電動ブレーキ装置と同様となっている。
【０００６】
電動モータ２はキャリパ１に固定されており、電動モータ２の出力軸２ａには歯車８が取り付けられ、この歯車８が減速機構３を構成する第１歯車９に噛み合っている。更に減速を重ねて駆動される第３歯車１１が後述する力伝達変換機構を構成するギヤ１２に噛み合っている。
【０００７】
ここで、前記力伝達変換機構４の詳細構成を図２を参照して説明する。
図２において前述の力伝達変換機構４を構成するボールランプ機構の本体１３の外周には前記第３歯車１１と噛み合うギヤ１２が固定されている。本体１３は円筒状に形成されており、その中心部にはスクリュウシャフト１４が回転自在、かつ摺動自在に嵌合されており、本体１３の側壁面とキャリパ１との間にはスラストベアリング１５が配置されている。スクリュウシャフト１４の端部にはブレーキパッド６を取り付けた押圧部材５が部材１６を介して取り付けられており、スクリュウシャフト１４の右方端部には、図１に示すようにブレーキ作動時にスクリュウシャフト１４に発生する回転力を止めるための、ローラ２５がスクリュウシャフトと直行する方向で少なくとも１個（図では２個）取り付けられており、このローラ１６はキャリパ１に取り付けたカバー１７の壁面（図中紙面に対して垂直方向に存在する対向壁面）によって挟持される構成となっている。
【０００８】
力伝達変換機構４を構成するボールランプ機構は、図２に示すように前記本体１３と、ボール１８と、ボール１８を本体１３の内壁面との間で挟持する円盤部材１９と、本体内壁面および円盤部材１９とに形成した傾斜溝２０、２１とを備えている。円盤部材１９は前記スクリュウシャフト１４に螺合しており、本体１３は、本体１３の大径部内においてストッパリング２２、保持部材２２ａを備えている。そして前記保持部材２２ａと円盤部材１９との間には弾性体２３が配置され、この弾性体２３の付勢力によってボール１８を付勢押圧している。
ボールランプ機構を構成する傾斜溝２０、２１は、図３に示すように本体内面と円盤部材１９とが初期位置から相対回転した時に互いの溝深さが次第に浅くなるように形成されている。なお、ボール１８に変えて円筒状の回転体を使用することもできる。
【０００９】
以上の構成からなる電動ブレーキ装置の作動を説明する。
運転者がブレーキぺダルを踏み、その踏力を踏力センサが検知すると電子制御装置（不図示）からの信号により電動モータ２に対して踏力に比例した電流が流れ、電動モータ２の出力軸２ａが回転すると歯車８が回転し、減速機構３を構成する第１歯車９・・・・第３歯車１１が回転し、第３歯車１１と噛み合っているギヤ１２が回転する。
【００１０】
このブレーキ作動初期においては、ブレーキパッド６とロータ７との間のブレーキクリアランスが埋められておらず、ブレーキトルクが作用しないため弾性体２３の付勢力によって円盤部材１９と、本体１３と、それらの間に挟持されているボール１８が一体となり、本体１３とともに円盤部材１９が一体に回転する。この円盤部材１９の回転によって、円盤部材１９に螺合しているスクリュウシャフト１４が図２中左方に移動し、押圧部材５に設けたブレーキパッド６をブレーキロータ７に押しつけ、この反力によってキャリパ１側のブレーキパッド６が図中右方に移動してブレーキロータ７を挟持する。ブレーキパッド６のブレーキロータ７への押しつけ力が大きくなると、スクリュウシャフト１４には反力が作用し、この反力によってネジ部の摩擦力が大きくなり、スクリュウシャフト１４に螺合している円盤部材１９が回転を停止する。
【００１１】
さらに電動モータ２によって回転力が伝達されると本体１３の回転作用でボール１８が傾斜溝２０、２１の最深部から浅い溝部に移動し、この時のボール１８の作用によって円盤部材１９がスクリュウシャフトと一体となって図中左方へ移動してさらに高い制動圧力を得ることができる。この間、ブレーキペダルの踏力に比例して制御された電動モータへの電流により、ブレーキペダル踏力に比例した所定のブレーキ力を得ることができる。なお、移動量が限界に達した時は、円盤部材１９の肩部がストッパー２２ａに当たりボールが溝から脱落しないようになっている。
【００１２】
ブレーキペダルを開放すると、電動モータ２が逆転し、減速機構３を介してボールランプ機構の本体１３が逆転する。ブレーキ開放時はボール１８の転がり抵抗の方がスクリュウシャフト１４と本体１３との間の摩擦抵抗よりも小さいために、はじめにボール１８が傾斜溝２０、２１内を移動しながらブレーキ力を低下させ、その後ボール１８が傾斜溝２０、２１の最深部に移動すると、円盤部材１９が逆転し、スクリュウシャフト１４が図中右方に移動してブレーキを開放する。
【００１３】
つづいて本発明の第２実施形態に係わる電動ブレーキ装置について説明すると、図４は第１実施形態と同様の電動ブレーキ装置の断面図であり、この電動ブレーキ装置も、第１実施形態と同様に、電動モータ、減速機構、力伝達変換機構、押圧部材等を備えている。
キャリパ１内に形成されたシリンダ部１ａ内には押圧ピストン３１が摺動自在に配置されており、押圧ピストン３１とキャリパ１のそれぞれには第１実施形態と同様に一対のブレーキパッド６が設けられ、これらブレーキパッド６が相互の方向に移動することによって被制動部材としてのブレーキロータを挟持し、ブレーキ力を働かせることができる構成となっている。
【００１４】
電動モータ２はキャリパ１に適宜手段で固定されており、電動モータ２の出力軸２ａには歯車８が取り付けられ、電動モータ２の出力軸２ａには歯車８が取り付けられ、この歯車８が減速機構３を構成する第１歯車９に噛み合っている。第１歯車９は第１歯車と一体に形成された小径歯車を介して第２歯車１０に噛み合っており、第２歯車１０は第２歯車と一体に形成された小径歯車を介して第３歯車１１に噛み合っており、第３歯車１１が後述する力伝達変換機構を構成する回転軸３２にキーにより固定されている。回転軸３２はキャリパ１およびカバー３３とによって回転自在に軸支されており、キャリパ１との回転部にはシール部材３４が配置されている。
【００１５】
回転軸３２にはブレーキパッド側に力を伝達するボールランプ機構を収納する円筒状大径部３６が形成されており、同大径部３６の側壁面とキャリパ１との間にはスラストベアリング３７が配置されている。
ボールランプ機構は、回転軸３２に形成した円筒状大径部３６内に収容されており、ボール３８と、ボールを大径部内壁面との間で挟持する円盤部材３９と、大径部３６内面および円盤部材３９とに形成した傾斜溝４０、４１とを備えており、円盤部材３９は、大径部内においてストッパリング４２と円盤部材３９との間に配置した弾性体４３の付勢力によってボール３８を挟持している。
ボールランプ機構を構成する傾斜溝は、第１実施形態と同様に初期位置から相対回転した時に互いの溝深さが次第に浅くなるように形成されている。なお、ボールに変えて円筒状の回転体を使用することもできる。
【００１６】
円盤部材３９の回転中心にはスクリュウシャフト４４が立設固定されており、このスクリュウシャフト４４にはナット４５がネジ嵌合している。ナット４５はその外周部でキャリパ内に摺動自在に配置された押圧ピストン３１の内周面と回転不能、かつ軸方向に摺動自在に係合しており、押圧ピストン３１とナット４５との間にはナット４５がピストンの突当部に当たるまでの微小距離変位する皿バネ４６が配置されている。
押圧ピストン３１には公知のようにブレーキパッド６が取りつけられており、またキャリパ１と押圧ピストン３１との間にはシール部材４７が配置されている。なおシール部材４７はブレーキ作動時には、押圧ピストン３１の移動に連れて変形し、ブレーキ開放時に押圧ピストン３１を初期位置に復帰させるための復帰力を与える機能を有している。
【００１７】
以上の構成からなる電動ブレーキ装置の作動を説明する。
運転者がブレーキぺダルを踏み、その踏力を踏力センサが検知すると電子制御装置（不図示）からの信号により電動モータに踏力に比例した電流が流れ、電動モータ２の出力軸２ａが回転し、出力軸２ａに設けた歯車８が回転する。歯車８の回転により減速機構３を介して第３歯車１１が回転し、さらに第３歯車１１とキーによって結合されている回転軸３２が回転する。
【００１８】
このブレーキ作動初期においては、ブレーキパッド６とロータ７との間のブレーキクリアランスが埋められておらず、ブレーキトルクが作用しないため弾性体４３によって挟持されているボール３８を介してスクリュウシャフト４４が一体に回転する。このスクリュウシャフト４４の回転によって、スクリュウシャフト４４と螺合しているナット４５が皿バネ４６を介して押圧ピストン３１を図中左方に移動し、押圧ピストン３１とともにブレーキパッド６を移動して同パッドをブレーキロータに押しつける。パッドのブレーキロータへの押しつけ力が大きくなると、押圧ピストン３１には反力が作用し、この反力によってスクリュウシャフト４４も図中右方の押されて円盤部材３９が回転を停止する。
【００１９】
さらに、電動モータ２によって回転力が伝達されると回転軸３２の回転でボール３８が傾斜溝４０、４１の最深部から浅い溝部に移動し、この時のボール３８の移動によってスクリュウシャフト４４を左方へ移動し、押圧ピストン３１を介してさらに高い制動圧力を得ることができる。この間、ブレーキペダルの踏力に比例して制御された電動モータへの電流により、ブレーキペダル踏力に比例した所定のブレーキ力を得ることができる。
【００２０】
ブレーキペダルを開放すると、電動モータ２が逆転し、第１ギヤ〜第３ギヤ９〜１１が逆転し、回転軸３２を逆転する。ブレーキ開放時はボールの転がり抵抗の方がスクリュウシャフト４４とナット４５の間の摩擦抵抗よりも小さいために、はじめにボール３８が傾斜溝４０、４１内を移動しながらブレーキ力を低下させ、その後ボール３８が傾斜溝の最深部に移動すると、スクリュウシャフト４４が回転軸３２と一体に回転し、ナット４５を図中右方に移動させてブレーキを開放する。
【００２１】
つづいて、本発明の第３実施形態について説明すると、図５、図６は第３実施形態の要部拡大図である。
第３実施形態は、第１実施形態中の弾性体２３の代わりにコイルスプリングを使用した点に特徴があり、以下特徴的構成を中心に説明する。なお第１実施形態と同じ部材には同一符号を使用している。
図５において、ボールランプ機構を構成する本体１３の外周にはギヤ１２が固定されており、このギヤ１２が第１実施形態と同様に図示せぬ減速機構を介して電動モータに連結されている。
【００２２】
本体１３は円筒状に形成されており、その中心部においてスクリュウシャフト１４に回転自在にかつ摺動自在に嵌合してある。スクリュウシャフト１４には部材１６を介して図示せぬ押圧部材が係合している。スクリュウシャフト１４にはボールランプ機構を構成する円盤部材１９が螺合しており、円盤部材１９と本体１３との間にはボール１８が配置されている。また、本体１３の側壁面とキャリパ（不図示）との間にはスラストベアリング１５が配置されている。ボール１８は本体内壁面および円盤部材とに形成した傾斜溝２０、２１内に収納されており、円盤部材１９は、本体に取りつけたコイルスプリング５１の付勢力によってボール１８を挟持している。ボールランプ機構を構成する傾斜溝２０、２１は、第１実施形態と同様に本体内面と円盤部材とが初期位置から相対回転した時に互いの溝深さが次第に浅くなるように形成されている。また、コイルスプリング５１は軸方向に付勢力を持つとともに図６に示すように、ボールランプを戻す方向に回転力が予め与えられている。したがって、小さな付勢力で安定的なボールランプのホールドトルクが得られる。
【００２３】
スクリュウシャフト１４の図中右方端部には、ブレーキ作動時にスクリュウシャフトに発生する回転力をとめるための、ローラ２５がスクリュウシャフトと直交する方向で取り付けられており、このローラ２５はキャリパに取り付けた図示せぬカバーによって第１実施形態と同様に挟持される構成となっている。この為ブレーキ作動時に円盤部材１９を介してスクリュウシャフト１４に作用する回転力がカバーによって止められ、スクリュウシャフト１４に取り付けた押圧部材には回転力が伝達されないようになる。
【００２４】
第３実施形態の電動ブレーキ装置の作動を説明する。
運転者がブレーキぺダルを踏み、その踏力を踏力センサが検知すると電子制御装置（不図示）からの信号により電動モータに踏力に比例した電流が流れ、電動モータの出力軸が回転し、減速機構を介して本体を回転する。
【００２５】
このブレーキ作動初期においては、ブレーキパッドとロータとの間のブレーキクリアランスが埋められておらず、ブレーキトルクが作用しないためコイルスプリング５１の付勢力によって円盤部材と本体との間に挟持されているボール１８を介して円盤部材１９が本体１３と一体に回転する。この円盤部材１９の回転によって、スクリュウシャフト１４が図中左方に移動し、押圧部材に設けたパッドをブレーキロータに押しつける。パッドのブレーキロータへの押しつけ力が大きくなると、スクリュウシャフト１４には反力が作用し、この反力によってネジ部の摩擦が大きくなりスクリュウシャフトに螺合している円盤部材１９が回転を停止する。
【００２６】
さらに、電動モータ２によって回転力が伝達されると本体の回転でコイルスプリングを締まる方向に変形させ、さらにボール１８が傾斜溝２０、２１の最深部から浅い溝部に移動し、この時のボール１８の作用によって円盤部材１９が左方へ移動してさらに高い制動圧力を得ることができる。この間、ブレーキペダルの踏力に比例して制御された電動モータへの電流により、ブレーキペダル踏力に比例した所定のブレーキ力を得ることができる。また、ブレーキ作動時に円盤部材１９を介してスクリュウシャフト１４に作用する回転力がローラ２５によって止められることになり、スクリュウシャフト１４に固定された押圧部材には回転力が伝達されないようになる。さらに前記コイルスプリングにはエネルギが蓄積された状態となる。
【００２７】
ブレーキペダルを開放すると、電動モータが逆転し、減速機構を介して本体が逆転する。ブレーキ開放時はボールの転がり抵抗の方がスクリュウシャフトと本体との間の摩擦抵抗よりも小さいために、エネルギが蓄積された状態のコイルスプリングの解放付勢力によって、本体と円盤部材とが相対回転をし、さらにボールが傾斜溝内を移動しながらブレーキ力を低下させ、その後ボールが傾斜溝の最深部に移動すると、円盤部材が逆転し、スクリュウシャフト上を図中右方に移動してブレーキを開放する。
【００２８】
つづいて、本発明の第４実施形態について説明すると、図７は第４実施形態の要部断面図である。
図において、図示せぬ電動モータによって回転されるスクリュウシャフト７４には、ボールランプ機構を構成する円盤部材７５が螺合しており、円盤部材７５には円筒状大径部を有する押圧ピストン７１がブレーキパッド６と回転不能に係合している。そして押圧ピストン７１の内壁面と円盤部材には前記ランプ機構と同様に傾斜溝が形成されており、この溝内にボール７２が収納保持される。また押圧ピストン７１と円盤部材７５との間には、コイルスプリング７３が配置されている。
第４実施形態の電動ブレーキ装置の作動を説明する。
運転者がブレーキぺダルを踏み、その踏力を踏力センサが検知すると電子制御装置（不図示）からの信号により電動モータに踏力に比例した電流が流れ、電動モータの出力軸が回転し、減速機構を介してスクリュウシャフト７４を回転する。
【００２９】
このブレーキ作動初期においては、ブレーキパッドとロータとの間のブレーキクリアランスが埋められておらず、ブレーキトルクが作用しないため円盤部材７５と押圧ピストン７１との間に挟持されているボール１８を介して円盤部材１９が非回転状態で押圧ピストン７１と一体となってスクリュウシャフト７４上を図中左方に移動し、押圧ピストンに設けたブレーキパッドをブレーキロータに押しつける。パッドのブレーキロータへの押しつけ力が大きくなると、押圧ピストン７１には反力が作用し、この反力によってスクリュウシャフト７４に螺合しているネジ面の摩擦力が大きくなり、円盤部材７５が今度はスクシュウシャフト７４と一体になって回転する。
【００３０】
さらに、電動モータ２によって回転力が伝達されるとスクリュウシャフト７４と円盤部材７５が一体となってコイルスプリング７３を締まる方向に変形させながら回転し、この時、円盤部材７５と押圧ピストン７１との間に生じる相対回転によってボール７２が傾斜溝の最深部から浅い溝部に移動し、ボール７２の作用によって押圧ピストン７１が左方へ移動してさらに高い制動圧力を得ることができる。この間、ブレーキペダルの踏力に比例して制御された電動モータへの電流により、ブレーキペダル踏力に比例した所定のブレーキ力を得ることができる。
【００３１】
ブレーキペダルを開放すると、電動モータが逆転し、減速機構を介してスクリュウシャフト７４が逆転する。ブレーキ開放時はボールの転がり抵抗の方がスクリュウシャフト７４と円盤部材７５との間の摩擦抵抗よりも小さいために、コイルスプリングの付勢力によって、スクリュウシャフト７４と円盤部材７５とが一体回転しながらボールを傾斜溝内で移動させブレーキ力を低下させる。その後ボール７２が傾斜溝の最深部に移動すると、円盤部材がスクリュウシャフト上を非回転状態で図中右方に移動してブレーキを開放する。
【００３２】
本発明は以上のように制動初期においては、ネジ機構で、所定のブレーキ力が発生した以後においては、ランプ機構によりブレーキ押圧力が高められる。電動モータの単位回転量当たりの、押圧部材５によるブレーキパッド６の移動量は、ネジ機構よりもランプ機構の方が小さく設定されている。そのため、制動初期においては、ブレーキパッドとブレーキロータ間のブレーキクリアランスは速やかに埋められ、所定のブレーキ力が発生した以後においては、機械効率の良いランプ機構によりネジ機構によるよりも、大きな押圧力でブレーキパッドを押圧できる。そのため電動モータの小型化にも役立つ。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳細に述べた如く本発明によれば、電動ブレーキ装置の力伝達変換機構にランプとネジを組み合わせた機構を採用したことにより、ネジ機構よりも力伝達効率が良く、さらに、制動初期のストロークの必要な領域では、大きなストロークを得ることができ、応答性に優れ、制動作用中は高い制動力を得ることができる小型で安価な電動ブレーキ装置を得ることができる。また、上述のようなネジ機構とボールランプ機構とを組み合わせた構成とすることでブレーキパッドの磨耗にも自動的に対応することができる、等の優れた効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る電動ブレーキ装置の断面図である。
【図２】同電動ブレーキ装置の力伝達変換機構の拡大断面図である。
【図３】ボールランプ機構に形成する傾斜溝の説明図である。
【図４】第２実施形態に係る電動ブレーキ装置の断面図である。
【図５】第３実施形態に係るボールランプ機構の断面図である。
【図６】同ボールランプ機構内に使用するコイルスプリングの図である。
【図７】第４実施形態に係るボールランプ機構の断面図である。
【符号の説明】
１        キャリパ
２        電動モータ
３        減速機構
４        力伝達変換機構
５        押圧部材
６        ブレーキ部材（ブレーキパッド）
７        被制動部材（ブレーキロータ）
８        歯車
９        第１歯車
１０        第２歯車
１１        第３歯車
１２        ギヤ
１３        本体
１４        スクリュウシャフト
１５        スラストベアリング
１６        部材
１７        カバー
１８        ボール
１９        円盤部材
２０、２１  傾斜溝
２２        ストッパリング
２３        弾性体
【図１】
0004409717.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004409717.tif 000008