(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジ送りモータの正逆回転の切替えによって印字手段を搭載したキャリッジを往復移動させるとともに、前記キャリッジ送りモータによってリボン送りをも行う印刷装置において、
動力を伝達するためのモータ歯車を有するキャリッジ送りモータと、
該キャリッジ送りモータの回転が伝達される歯車を有し、該歯車部と同心をなす前記歯車部より内側の円筒面を有する減速歯車と、
該円筒面と略同心をなし、嵌合する円筒面を有し前記減速歯車に対し同心状態で回動可能なリボン切替えレバーと、
上記減速歯車の円筒面と嵌合する上記リボン切替えレバーの円筒面の隙間に粘性物質を注入したことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
粘性物質の注入部を、減速歯車の歯車径より内側の平面と、リボン切替えレバーの前記平面に隣接する平面間に注入したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
粘性物質の注入部を、減速歯車の歯車径より内側の円筒面とリボン切替えレバーの前記円筒面に嵌合する円筒面、及び減速歯車の歯車径より内側の平面と、リボン切替えレバーの前記平面に隣接する平面間の両方に注入したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷装置、特にキャリッジ送り機構とリボン送り機構を同じモータにより駆動し印刷を行う印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リボン送り機構に動力を伝達する駆動歯車が正逆回転を行う伝達機構からの動力で、リボン送り方向を駆動歯車の回転方向に関係なく一方向のみにするために、特開平６−１０５５に示されたような機構を用いてリボン送り軸の回転方向を常に一方向になるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特開平６−１０５５の機構では、出力ギアの回転軸心上に回動可能に取り付けたアームの先端に遊星ギアを取り付け、前記遊星ギアに回転負荷を発生させるため支持軸との嵌合部で弾性を利用した圧接力、又は粘度の高い粘性物質による粘性抵抗を与えていたが、このような方法は支持軸との嵌合部で弾性を利用した場合では、遊星ギアの回転により嵌合部が耐久的に摩耗し回転負荷が発生しなくなる。また、粘度の高い粘性物質による粘性抵抗をでは、アームの回転支持部より離れた位置に遊星ギアの嵌合部が有るため、温度変化により粘性抵抗が変化した場合、低温環境下では遊星ギアの回転負荷が増加し、駆動系に余分な負担を与えてしまう。等の問題点を有していた。
【０００４】
本発明の目的は、上述従来の問題点に着目し、その解決を図るべく、耐久的信頼性が高く、温度変化による駆動系への負荷増加を抑えることが出来る印刷装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為になされた本発明は、キャリッジ送りモータの正逆回転の切替えによって印字手段を搭載したキャリッジを往復移動させるとともに、前記キャリッジ送りモータによってリボン送りをも行う印刷装置において、前記キャリッジ送りモータの回転が伝達される減速歯車と、前記減速歯車の歯車部と同心をなす歯車部より径の小さい円筒面と、前記円筒面と該同心をなす円筒面を有し、減速歯車に対し同心状態で回動可能なリボン切替えレバーと、前記該同心をなす減速歯車とリボン切替えレバーの円筒面の隙間に粘性物質を注入したこと。または、粘性物質の注入部を、減速歯車の歯車径より内側の平面とリボン切替えレバーの前記平面に隣接する平面間に注入したことを特徴とする印字装置。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る印刷装置の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【０００７】
図１は、本実施の形態の印刷装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、印刷装置のキャリッジ送りを説明する為の図である。図３は、印刷装置のキャリッジ送り、および、リボン送りの動力伝達を説明する為の図である。図４は、同印刷装置のリボン送りを説明する為の斜視図である。図５は、印刷装置のリボン送りの動力伝達を説明する為の詳細図である。
【０００８】
図１、図２を用いてキャリッジの動作を説明する。本実施の形態の印刷装置は印字ヘッド２０を搭載したキャリッジ２１がガイド軸２２とガイドレール９により、印字紙７に対して左右に走査する方向にガイドされている。また、キャリッジ２１の下方にはキャリッジピン２１ｂが突出していて、カム軸２３に設けられた螺旋溝２３ａに係合している。カム軸２３の一端には減速歯車であるカム軸歯車１２が固着されていて、キャリッジ送りモータ１０の回転軸１０ａに固着された駆動歯車であるモータ歯車１１と噛合っている。
【０００９】
そして、キャリッジ送りモータ１０を励磁してモータ歯車１１を矢印Ａ方向へ回転させると、カム軸歯車１２は矢印Ｂ方向へ回転し、キャリッジ２１は矢印Ｃ方向へ移動する（往路）。また、モータ歯車１１を反矢印Ａ方向へ回転させると、キャリッジ２１は反矢印Ｃ方向へ移動する（復路）。さらに、キャリッジ２１の下方には遮蔽板２１ａが設けられていて、ホームポジション側（記録紙７に向かって右側）に設けられた光検出器２４との組み合わせによりキャリッジ２１の有無を検出することが出来る。本実施例ではキャリッジ２１がホームポジション側にある場合に、光検出器２４よりＨＩ信号が得られるように回路を構成している。
【００１０】
次に、リボン送りについて図３、図４を用いて説明する。
【００１１】
リボン５０を送る動力伝達は、キャリッジ送りモータ１０を励磁してモータ歯車１１を矢印Ａ方向へ回転させて、モータ歯車１１と噛合うカム軸歯車１２が矢印Ｂ方向へ回転し、カム軸歯車１２に設けられた太陽歯車１２ａへと伝えられる。カム軸歯車１２には、カム軸２３を中心にＧ〜Ｈ間を揺動動作するリボン切替えレバー５１が軸支され、さらにリボン切替えレバー５１の回転中心から離れた位置に設けられた軸部には遊星歯車であるリボン伝達歯車５２が軸支されると共に太陽歯車１２ａと噛合っている。
【００１２】
リボン伝達歯車５２は、カム軸２３が矢印Ｂ方向へ回転し、リボン切替えレバー５１がＨ位置に安定する場合のみリボン駆動歯車５３の平歯車５３ａと噛合いリボン駆動歯車５３ａを矢印Ｉ方向へ回転させる。そして、リボン駆動歯車５３の先端部に設けられたウォーム５３ｂを通してウォーム歯車５４ａを有するリボン巻取り歯車５４を矢印Ｊ方向へ回転させ、リボン巻取り歯車５４に嵌合するリボン送りローラ５５も矢印Ｄ方向に回転し、リボン５０が送られる。
【００１３】
一方、モータ歯車１１が反矢印Ａ方向へ回転させられた場合は、カム軸２３、及びカム軸歯車１２が反矢印Ｂ方向へ回転し、リボン切替えレバー５１がＧ位置に安定するので、リボン駆動歯車５３への動力伝達が断たれリボン５０は送られない。
【００１４】
この時のリボン切替えレバー５１をＧ位置、または、Ｈ位置に遥動動作させ、安定させるためには、図５に示すように、カム軸歯車１２の太陽歯車１２ａの歯車径より内側の円筒面１２ｂと、リボン切替えレバー５１の前記円筒面１２ｂと嵌合する円筒面５１ａとに粘性物質を付けることにより、カム軸歯車１２の回転が粘性物質の粘性によりリボン切替えレバー５１をカム軸歯車１２と同方向に回転させる。前記回転は、リボン切替えレバー５１の回転制御部５１ｂがサイドフレーム３ａに開けられた回転制御穴３ｃを貫通しており、回転制御部５１ｂが回転制御穴３ｃに当接することによりリボン切替えレバー５１をＧ位置、または、Ｈ位置に動作させる。カム軸歯車１２が同一方向に回転し続けることにより、リボン切替えレバー５１をＧ位置、または、Ｈ位置で安定させる事が出来る。
【００１５】
他の実施の形態として、カム軸歯車１２の平面１２ｃとリボン切替えレバー５１の平面５１ｂ、または、カム軸歯車１２の平面１２ｄとリボン切替えレバー５１の平面５１ｃのような隣接する平面間に粘性物質を付けることも出来る。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カム軸歯車１２の太陽歯車１２ａの歯車径より内側の面１２ｂ、（または１２ｃ、１２ｄ）に粘性物質を付けることにより、使用環境温度変化が変化してもキャリッジ送りモータ１０にかかる負荷変動を最小限に抑えることができ、モータの選定時に必要出力が小さいモータの選定が可能になり、印刷装置の小型化が図れ、使用エネルギーも低くできる。
【００１７】
また、従来の構造に比べ、部品構成を減少させることができ、コスト低減効果、及びさらに粘性物質であるためバネ等の接触による摩耗が発生せず、信頼性の向上も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の印刷装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】同印刷装置のキャリッジ送りを説明する為の図。
【図３】同印刷装置のキャリッジ送り、及びリボン送りの動力伝達を説明す為の図。
【図４】同印刷装置のリボン送りを説明する為の斜視図。
【図５】同印刷装置のリボン送りの動力伝達を説明する為の詳細図。
【符号の説明】
３    サイドフレーム
４    プラテン
５    紙押え板
７    印字紙
９    ガイドレール
１０    キャリッジ送りモータ
１１    モータ歯車
１２    カム軸歯車
２０    印字ヘッド
２１    キャリッジ
２３    カム軸
２４    光検出器
４３    紙送り軸
４５    紙送りローラ
４６    紙押えローラ
４７    紙押えばね
５０    リボン
５１    リボン切替えレバー
５２    リボン伝達歯車
５３    リボン駆動歯車
５４    リボン巻取り歯車
５５    リボン送りローラ
【図１】
0004419263.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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