(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向移動により着脱自在な管継手を構成する一方側継手と他方側継手のうち、一方側継手を一つ設け、他方側継手を複数設け、一方側継手と特定の他方側継手とを接続可能とする配管接続切換装置であって、
前記複数の他方側継手を円周上に固定的に支持する第１支持部材と、
この第１支持部材と対面するように配置され、前記一つの一方側継手を前記円周と同じ大きさの円周上に支持して前記円周の中心で回転する回転部材を有する第２支持部材と、
前記第２支持部材の側に設けられ、前記一方側継手を前記他方側継手に着脱させるよう前記一方側継手を軸方向に進退移動させるアクチュエータ手段と、
前記一方側継手に接続され、この一方側継手の軸回りの回転と軸方向変位とを吸収して所定位置に至る接続手段と、を備え、
前記一方側継手は、前記第２支持部材に回転自在に保持されることを特徴とする配管接続切換装置。
【請求項２】
前記接続手段は、前記第２支持部材の側に設けられた前記一方側継手を軸回りで回転可能とする軸受手段と、前記一方側継手に接続されたフレキシブルホースとからなる請求項１記載の配管接続切換装置。
【請求項３】
前記第１支持部材及び前記第２支持部材は、垂直方向に基台上に取り付けられ、前記一方側継手及び他方側継手は、水平方向配置の軸方向で着脱自在とされ、前記フレキシブルホースの固定側は、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の間の平行面内に設けられている請求項２に記載の配管接続切換装置。
【請求項４】
前記接続手段は、一端が前記一方側継手に接続され、他端が前記第１又は第２支持部材の前記円周の中心から抜き出され、軸方向に伸縮自在であるとともに前記軸方向に垂直な面内で回転自在な継手である請求項１に記載の配管接続切換装置。
【請求項５】
前記第１支持部材及び前記第２支持部材は、垂直方向に基台上に取り付けられ、前記一方側継手及び他方側継手は、水平方向配置の軸方向で着脱自在とされ、前記継手の他端が前記第１支持部材の側に抜き出されている請求項４に記載の配管接続切換装置。
【請求項６】
前記第２支持部材のうち、前記一方側継手を回転可能とする駆動手段が、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の間に配置されている請求項３または５に記載の配管接続切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品や薬品等の移送システム中において、１対複数の配管の接続形態を切換えるための配管接続切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食品や薬品等の分野では、複数の原料を混合或いは調合することによって、別の材料、中間製品或いは最終製品を生産することが多い。この混合或いは調合の変更に対応するために用いられるのが、複数の配管を含む第１の配管群及び第２の配管群との間の接続形態を自動的に切換える配管接続切換装置である。この配管接続切換装置の第１の配管群の各配管は、各原料の供給源側の原料槽等に接続され、第２の配管群の各配管は、供給先側の調合槽或いは混合槽に接続される。
【０００３】
このような配管接続切換装置としては、特開平１０−００９４９９号公報に開示されたものが知られている。この配管接続切換装置は、第１配管群の配管接続部（メス型の配管接続部）を固定側とし、第２配管群の配管接続部（オス型の配管接続部）を移動側としている。固定側の配管接続部は、支持枠組みの両支持フレームの軸線に平行な一直線に沿って等間隔に配置されている。移動側の配管接続部は、固定側の配管接続部の列である一直線に対して対称的に配置されている。
また、配管接続切換装置では、移動側の配管接続部を固定側の配管接続部の一つと相対向させるために、前記一直線に平行する方向の第１の動きと、その一直線に直交する第２の動きを実行する。この第１の動きは、ロッドレスシリンダ、移動子及びガイドレール等を含む第１移動手段により行われ、第２の動きは、押込み用シリンダ、移動部及びガイドレール等を含む第２移動手段により行われる。また、移動側の配管接続部は、結合用シリンダ（結合手段）により固定側の配管接続部に向けて移動される。
【０００４】
この配管接続切換装置において、固定側の配管接続部と移動側の配管接続部を切換える場合、結合用シリンダを用いて切換対象となる移動側の配管接続部を固定側から外し、第１及び第２移動手段を用いて移動側の配管接続部を所定の固定側の配管接続部に対応する位置に移動させ（第１及び第２の動き）、結合用シリンダを用いて移動側の配管接続部を固定側の配管接続部に移動させることにより、所望の切換えが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の配管接続切換装置では、配管接続を切換えるために、ロッドレスシリンダ等からなる第１移動手段、及び押込み用シリンダ等からなる第２移動手段により、移動側の配管接続部に対して第１の動き、及び第２の動きを実行し、更に結合用シリンダ等の結合手段により、移動させなければならないので、構造が複雑になり、装置自体のコストも高価なものとなる。
【０００６】
本発明の目的は、簡便な構造により、１対複数の配管の接続形態を切換えることのできる配管接続切換装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、軸方向移動により着脱自在な管継手を構成する一方側継手と他方側継手のうち、一方側継手を一つ設け、他方側継手を複数設け、一方側継手と特定の他方側継手とを接続可能とする配管接続切換装置である。そして、配管接続切換装置は、複数の他方側継手を円周上に固定的に支持する第１支持部材と、第１支持部材と対面するように配置され、一つの一方側継手を円周と同じ大きさの円周上に支持して円周中心で回転する回転部材を有する第２支持部材と、第２支持部材の側に設けられ、一方側継手を他方側継手に着脱させるように一方継手を軸方向に進退移動させるアクチュエータ手段と、一方側継手に接続され、この一方側継手の軸回りの回転と軸方向の変位とを吸収して所定位置に至る接続手段とを備えてなる。第２支持部材における回転動作により、一方側継手の位置を、第１支持部材の特定の他方側継手と向かい合わせの位置にする。この一方側継手をアクチュエータ手段により、特定の他方側継手に向けて軸方向に進出させると、一方側継手と他方側継手が接続状態となる。一方側継手が回転するとともに軸方向に移動しても、この回転と軸方向変位とを吸収して所定位置に至る接続手段により、一つの一方側継手と特定の他方側継手による管継手を介した流体の管路が形成される。固定の第１支持部材と回転部材を有する第２支持部材という簡単な構成であるため、全体がコンパクトになった配管接続切換装置とすることができる。また、管継手を着脱させるアクチュエータ手段が一つの一方側継手に設けられており、一方側継手の回転及び軸方向変位を吸収する接続手段も一つでよいため、１対複数の配管接続切換を簡便な構造により実現することができる。
【０００８】
第２の発明は、接続手段を、第２支持部材の側に設けられた一方側継手を軸回りで回転可能とする軸受手段と、一方側継手に接続されたフレキシブルホースとから構成した第１の配管接続切換装置である。軸受手段により一方側継手の軸方向の回転が吸収され、フレキシブルホースの撓みにより、回転方向の摺動だけで軸方向の摺動部分がないため、流体として食品等を流した場合、残る流体部分が少なく、洗浄が簡単にできる。
【０００９】
第３の発明は、第１支持部材及び第２支持部材を、垂直方向に基台上に取り付け、一方側継手及び他方側継手を、水平方向配置の軸方向で着脱自在とし、フレキシブルホースの固定側を、第１支持部材及び第２支持部材の間の平行面内に設けてなる第２の配管接続切換装置である。複数の他方側継手を支持する第１支持部材が垂直方向を向いているため、基台が小さくなる。
【００１０】
第４の発明は、接続手段を、一端が一方側継手に接続され、他端が第１又は第２支持部材の円周の中心から抜き出され、軸方向に伸縮自在であるとともに軸方向に垂直な面内で回転自在な継手とした第１の配管接続切換装置である。全体がＬ字状であって、軸方向に伸縮自在であるとともに軸方向に垂直な面内で回転自在な継手によって、一方側継手の円周に沿った回転と軸方向の回転とが吸収されるとともに、一方側継手の着脱時の軸方向移動も吸収される。
【００１１】
第５の発明は、第１支持部材及び第２支持部材を、垂直方向に基台上に取り付け、一方側継手及び他方側継手を、水平方向配置の軸方向で着脱自在とし、継手の他端が第１支持部材の側に抜き出されている第４の配管接続切換装置である。Ｌ字状の継手の他端を第１支持部材の円周の中心から抜き出すことができる。
【００１２】
第６の発明は、第２支持部材のうち、一方側継手を回転可能とする駆動手段が、第１支持部材及び第２支持部材の間に配置されている第３または第５の配管接続切換装置である。一方側継手を回転させるための駆動手段を、第１支持部材と第２支持部材の間に設けると、突出部分が無くなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態における配管接続切換装置を、図面を参照して説明する。
図１は、配管接続切換装置の正面図であり、管継手の非接続状態を示す。図２は、図１のＡ−Ａ方向から見た配管接続切換装置の側面図である。
【００１４】
図１及び図２において、配管接続切換装置１は、１対複数の配管の接続形態を切換えるものである。この配管接続切換装置１は、支持枠組み２、管継手３、アクチュエータ手段４、接続手段５及び駆動手段６とで構成される。
【００１５】
支持枠組み２は、工場施設等に設置される基台７、第１支持部材８及び第２支持部材９を備えている。第１支持部材８は、基台７上に取り付けられ、該基台７に直交する垂直方向に延在している。第２支持部材９は、所定間隔をもって第１支持部材８に対面するよう基台７上に取り付けられ、該第１支持部材８と並行に垂直方向に延在している。この第２支持部材９は、回転部材１０を有している。回転部材１０は、円形板状に形成され、第１支持部材８側の第２支持部材９に設けられている。この回転部材１０は、回転中心回りに軸受を介して回転自在に支持されている。また、回転部材１０の外周側には、バランサ２０となる重りが設けられている。
【００１６】
管継手３は、第１継手１１と第２継手１２とで構成される。この管継手３は、第２継手１２を第１継手１１に着脱することにより、各継手１１，１２内の流路２１７，３１７を開閉させる。第１継手１１は、第１支持部材８に複数（図２では８個）設けられている。複数の第１継手１１は、回転中心と同軸上の軸中心ａから所定半径の円周ｂ上に等間隔で固定的に配置されている。これら各第１継手１１は、第１及び第２支持部材８，９の間に突出して、支持枠組み２の基台７に水平となるよう配置されている。また、各第１継手１１は、図示しない配管を通して供給先側に接続されている。第２継手１２は、アクチュエータ手段４を介装して、第２支持部材９の回転部材１０に１つ設けられている。この第２継手１２は、第１継手１１を配置した円周ｂと同じ軸中心ａ、同じ大きさの円周ｃ上で、バランサ２０に対向するように配置されている。また、第２継手１２は、第１及び第２支持部材８，９の間に突出して、支持枠組み２の基台７に水平となるよう配置されている。この第２継手１２には、流路３１７内に連通する入口ポート３１１が設けられている。この管継手３は、回転部材１０の回転動作により、第２継手１２を接続すべき特定の第１継手１１に相対向されることにより、各継手１１，１２の接続形態の切換えが可能にされている。
【００１７】
アクチュエータ手段４は、例えば、圧縮エアにより作動する接続用シリンダ（以下、接続用シリンダ４）で構成される。接続用シリンダ４は、第２支持部材８と第２継手１２との間に介装され、回転部材１０に設けられている。この接続用シリンダ４は、シリンダ本体１３、シリンダ本体１３内を軸方向に移動するピストン１４を備えている。シリンダ本体１３は、ピストン１４の軸方向の移動を各継手１１，１２の水平方向と一致するように、回転部材１０の円周ｃ上に取付けられている。ピストン１４は、支持軸材１５により第２継手１２に連結されている。この接続用リンダ４は、ピストン１４を移動することにより、支持軸材１５を介して第２継手１２を軸方向（水平方向）に進退移動させる。
【００１８】
接続手段５は、軸受手段１６とフレキシブルホース１７とで構成される。この軸受手段１６は、支持軸材１５をピストン１４に対して回転可能に支持する。フレキシブルホース１７は、第２継手１２の入力ポート３１１に接続され、各継手１１，１２の間で上方に向けて延びている。このフレキシブルホース１７は、第１及び第２支持部材８，９の間の平行面内にあるフレキシブルホース１７の固定側となる配管接続部１８に接続されている。なお、配管接続部１８は、支持枠組み２の上方に延びる支柱板１９上に取付けられ、ストップバルブ１８Ａ、図示しない配管を通して供給源側に接続されている。この接続手段５は、軸受手段１６によりピストン１４に対するフレキシブルホース１７、第２継手１２の回転を可能にする。また、接続手段５は、フレキシブルホース１７の撓み変形により第２継手１２の軸方向の変位を可能にする。
【００１９】
駆動手段６は、駆動モータ（以下、駆動モータ６）で構成される。駆動モータ６は、回転部材１０に対向する外側の第２支持部材９に設けられている。この駆動モータ６は、第２支持部材９を貫通して回転部材１０に連結されている。また、駆動モータ６の駆動は、図示しないコントローラによりフィードバック制御される。この駆動モータ６は、コントローラの制御により回転駆動し、回転部材１０を回転動作することにより、第２継手１２を接続すべき特定の第１継手１１に相対向させる。
【００２０】
また、図１及び図２に示す管継手３、接続用シリンダ４及び軸受手段１６の具体的な構造例は、図３に示される。図３では、中心線（軸中心ａ）の上半分にて管継手３の非接続状態を示し、下半分にて管継手３の接続状態を示している。また、管継手３等は、シリンダ４や軸受手段１６の構造を除けば公知であるので、本発明の要部のみ説明する。
【００２１】
図３において、管継手３の第１継手１１は、メス型の継手であって、取付け板２１０、円筒チューブ２１２及び円筒チューブ２１２内部の外側及び内側の弁座２１４，２１６とを備えている。取付け板２１０は、第１支持部材８の円周ｂ上に取り付けられている。円筒チューブ２１２は、取付け板２１０に支持され、第１及び第２支持部材８，９の間で水平になるよう配置されている。外側の弁座２１４は、弁バネ２１８により内側の弁座２１６に付勢され、内側の弁座２１６の外筒体２１５に摺動自在に支持されている。内側の弁座２１６は、外側の弁座２１４内に配置され、外筒体２１５を介して取付け板２１０に支持されている。両弁座２１４，２１６の間には、該弁座２１４，２１６により開閉される流路２１７が形成されている。この流路２１７は、両弁座２１４，２１６の軸方向（水平方向）に延びて、第１支持部材８の外側で配管を通して供給先側に接続される。
【００２２】
第２継手１２は、オス型の継手であって、取付け板３１０、バルブボディ３１２及びバルブホディ３１２内部の弁部材３１６を備えている。取付け板３１０は、支持軸材１５に取付けられている。バルブボディ３１２は、円筒チューブ２１２の内径と同じ程度の外径にされ、取付け板３１０に支持されている。このバルブボディ３１２は、円筒中空に形成され、第１支持部材８に向けて水平になるよう配置されている。また、バルブボディ３１２には、内部に開口する入口ポート３１１が設けられている。この入力ポート３１１には、図１に示すフレキシブルホース１７が接続される。弁部材３１６は、バルブボディ３１２内で摺動自在に支持され、弁バネ３１８によりバルブボディ３１２先端部に付勢されている。バルブボディ３１２と弁部材３１６の間には、該弁部材３１６及び弁座３１９により開閉される流路３１７が形成されている。この流路３１７は、入力ポート３１１、フレキシブルホース１７等を通して供給源側に接続されている。
【００２３】
接続用シリンダ４のピストン１４は、ピストンバネ４１８により回転部材１０側に付勢されている。このピストン１４は、ピストン本体１４内、ピストン本体１４を回転部材１０に支持する取付け板４１０との間で圧力室４１１を形成する。圧力室４１１は、導入ポート４１３、図示しない可撓性ホース、切換弁を通して圧縮エア源に接続されている。また、ピストン１４内には、支持穴４１２が形成され、該支持穴４１２内に支持軸材１５が挿入されている。軸受手段１６は、２つの軸受４１５からなり、各軸受４１５をピストン１４の支持穴４１２と支持軸材１５との間に介装して、該支持軸材１５を回転自在に支持している。
【００２４】
図３の上半分の非接触状態において、接続用シリンダ４の圧力室４１１内に圧縮エアを導入し、ピストン１４をピストンバネ４１８に抗して第１継手１１に向かう軸方向に移動する。これにより、第２継手１２は、第１継手１１に向けて進出移動され、円筒チューブ２１２内に装着される。第２継手１２の進出移動により、バルブボディ３１２と気密に当接する外側の弁座２１４が弁バネ２１８に抗して摺動され、又内側の弁座２１６と気密に当接する弁部材３１７が弁バネ３１８に抗して摺動される。これらの摺動により、各流路２１７，３１７が開かれ、フレキシブルホース１７を第２継手１２の流路３１７を通して第１継手１１の流路２１７に接続する（図３の下半分の接続状態）。
また、図３の下半分の接続状態において、接続用シリンダ４の圧力室４１１内を切換弁により大気中に開放することにより、ピストン１４をピストンバネ４１８のバネ力で第２支持部材９側に向けて移動する。これにより、第２継手１２は、第１継手１１から退避移動される。そして、外側の弁座２１４と弁部材３１６とは、弁バネ２１８，３１８のバネ力により摺動され、各流路２１７，３１７を閉じて、第１継手１１と第２継手１２とを非接続にする（図３の上半分の状態）。
【００２５】
次に、配管接続切換装置１における管継手３の接続切換えについて、図１〜図３により説明する。なお、管継手３は、図１及び図３の上半分に示すように、第２継手１２を最も下の第１継手１１に対して非接続状態に相対向しているものとする。
【００２６】
先ず、管継手３の第２継手１２を接続すべき特定の第１継手１１に相対向させるために、駆動モータ６を駆動させる。駆動モータ６の駆動により、回転部材１０が回転動作され、第２継手１２が接続用シリダン４と共に軸中心ａ回りの円周ｃに沿って回転される。また、回転動作が開始されると、第２継手１２は、軸受手段１６により接続用シリンダ４に対してフレキシブルホース１７と共に回転される。これにより、回転中心ａ回りの円周ｃに沿った第２継手１２の回転が、接続用シリンダ４に対する回転やフレキシブルホース１７の撓み変形により吸収され、フレキシブルパイプ１７が下方向に過度に折れ曲がることが防止される。即ち、接続手段５は、回転部材１０や第２継手１２の円周ｃに沿った回転を吸収して、常に、フレキシブルホース１７等を第２継手１２と配管接続部１８間の所定位置に至らしめることにより、フレキシブルホース１７の過度の折れ曲がりを防止する。なお、回転部材１０の回転作動は、バランサ２０により第２継手１２や接続用シリンダ４との釣り合いを保ちながらスムーズに行われる。
【００２７】
続いて、駆動モータ６の駆動を制御することにより、第２継手１２を特定の第１継手１１に相対向させた後、駆動モータ６の駆動を停止する。なお、上記コントローラからの出力によりに駆動モータ６は、第２継手１２が特定の第１継手１１に相対向する状態を維持する。これにより、第２継手１２は、特定の第１継手１１に相対向された非接続状態にされる（図３の上半分の状態）。
この状態で、上記圧縮エア源から圧縮エアを、接続用シリンダ４の圧力室４１１内に導入する。接続用シリンダ４は、圧縮エアによりピストン１４を第１継手１１に向かう軸方向に移動することにより、第２継手１２を第１継手１１に進出移動させる。この進出移動により、第２継手１２のバルブボディ３１２が第１継手１１の円筒チューブ２１２内に装着され、各流路２１７，３１７を開いて連通させる。これにより、管継手３は、第２継手１２を特定の第１継手１１に接続し、フレキシブルホース１７を入口ポート３１１、各流路３１７，２１７からなる管路を通して供給先側に接続させる（図３の下半分の接続状態）。
また、第２継手１７が進出移動されると、フレキシブルホース１７も同方向に移動されつつ僅かに撓み変形する。これにより、第２継手１２の軸方向の変位がフレキシブルホース１７の撓み変形にて吸収され、この第２継手１２の進出移動が可能にされている。即ち、接続手段５は、第２継手１２の進退移動による変位を吸収して、常に、フレキシブルホース１７等を各継手１１，１２間の所定位置に至らしめている。
【００２８】
管継手３を接続した状態で、供給源側の配管からの食品、薬品等の流体は、フレキシブルホース１７、各継手１２，１１の流路３１７，２１７及び配管を通して供給先側に送られる。流体の送りは、配管切換接続装置１の上方にある配管接続部１８から下方にある管継手３へと向かい、フレキシブルホース１７の途中においける過度な折れ曲がり部分が存在しない。このため、配管接続切換装置１における非接続状態時に、フレキシブルホース１７や各継手１１，１２内に流体が残留する程度が少なくなる。
【００２９】
次いで、管継手３の接続を切換えるには、流体の送りを停止した後、接続用シリンダ４の圧力室４１１内を切換弁により大気中に開放する。接続用シリンダ４は、ピストンバネ４１８のバネ力によりピストン１４を第１継手１１から離間する軸方向に移動することにより、第２継手１２を第１継手１１から退避移動させる。この退避移動により、第２継手１２は、第１継手１１の円筒チューブ２１２から抜き出され、各流路２１７，３１７を閉じる。これにより、管継手３は、第２継手１２を第１継手１１から非接続とし、フレキシブルホース１７を供給先側から遮断させる（図３の上半分の接続状態）。
この非接続状態では、上述の如く、フレキシブルホース１７、各継手１１，１２に残留する流体の程度を少なくできるので、簡単に残留流体を抜き出したり、洗浄用の流体によりフレキシブルホース１７内等の清掃を行える。また、配管接続部１８と第２継手１２とは、軸受手段１６にて回転可能で、撓み変形できるフレキシブルホール１７により接続されているため、配管接続部１８から流路３１７に至る配管内に回転方向および軸方向の摺動部分がないため、流体として食品等を流した場合、残る流体部分が少なく、洗浄が簡単にできる。
【００３０】
そして、管継手３を非接続状態とした後、駆動モータ６の駆動を制御し、回転部材１０を回転動作することにより、第２継手１２を切換えすべき特定の第１継手１１に相対向させる。この状態で、上述したと同様に、接続用シリンダ４により第２継手１２を特定の第１継手１１に装着することで、各継手１１，１２を接続切換えする。
【００３１】
図１〜図３の配管接続切換装置１によれば、１つの第２継手１２を回転することにより、複数のうち特定の第１継手１１に相対向させて接続切換えできるので、全体がコンパクトになった配管接続切換装置１を提供できる。
また、接続用シリンダ４により１つの第２継手１２を、複数の第１継手１１の夫々に対して着脱するので、この第２継手１２の回転及び軸方向の変位を吸収する接続手段５も一つでよくなり、１対複数の配管接続切換えを簡便な構造により実現することができる。
更に、各継手１１，１２を、基台７に垂直な各支持部材８，９に設けているので、基台７を小さくすることができ、もって設置面積の小さい配管接続装置１とすることが可能となる。
また、管継手３を接続切換えするとき、接続手段５の軸受手段１６、フレキシブルホース１７により第２継手１２の円周ｃに沿った回転及び軸方向の変位を吸収できるので、フレキシブルホース１７を過度に折り曲げることなく、スムーズに接続切換えを実行できる。
【００３２】
なお、図１〜図３の配管接続切換装置１では、第２継手１２を接続用シリンダ４に対して回転自在に支持するものである。図４に示すように、第２継手１２及び接続用シリンダ４とを回転部材１０に回転自在に支持することもできる。なお、図４において、図１〜図３と同一符号は同一部材を示す。
【００３３】
図４において、第２継手１２の取付け板３１０は、支持板５１１を介してピストン１４に連結されている。また、接続用ピストン４の取付け板４１０は、軸受手段１６となる４つの軸受５１５により回転部材１０に回転自在に支持されている。そして、第２継手１２を特定の第１継手１１に相対向させるため、回転部材１０を回転動作すると、第２継手１２は、軸中心ａ回りの円周ｃに沿って回転されると共に、軸受手段１６の軸受５１５により回転部材１０に対して接続用シリンダ４及びフレキシブルホース１７と共に回転される。これにより、図４に示す構造であっても、図１〜図３の配管接続切換装置１と同様な効果を得ることができる。更に、導入ポート４１３が、常に一方向を向くことができるから、回転部材１０が一周しても、導入ポート４１３に接続される可撓性ホース（図示しない）が接続用シリンダ４に巻き付くことがない。
【００３４】
次に、本発明の配管接続切換装置１の変形例を、図５〜図７により説明する。なお、図５〜図７において、図１〜図３と同一符号は同一部材を示す。
【００３５】
図５では、駆動モータ６を第１及び第２支持部材８，９の間に配置したものである。この駆動モータ６は、第２支持部材９に設けられ、第２支持部材９に対して回転自在にされた回転部材１０に出力軸２１を連結している。駆動モータ６の駆動により、回転部材１０が回転され、第２継手１２を特定の第１継手１１に相対向させれる。このように、駆動モータ６を第１及び第２支持部材８，９の間に設けると、支持枠組み２から突出する部分が無くなり、配管接続切換装置１をコンパクトにして全体を箱状にできる。
【００３６】
図６では、接続手段５を継手管３１で構成したものである。継手管３１は、全体としてＬ字状に形成され、一端が第２継手１２の入口ポート３１１に接続され、他端が第１支持部材８の円周ｂの軸中心ａから抜き出されている。この継手管３１は、第１支持部材８側の第１継手管３２と、第２継手１２側の第２継手管３３とを備え、これら各継手管３２，３３を継手３４により回転自在に接続したものである。
【００３７】
これら各継手３２，３３の具体的な構造例は、図７に示される。図７において、第１継手管３２は、上記軸中心ａから抜き出されて第１支持部材８に支持される継手管部３５と、第２継手管３３に接続される継手管部３６とで構成される。これら継手管部３５，３６とは継手３４により回転自在に接続される。
【００３８】
この継手３４は、継手管部３６外周に装着されるゴム製パッキング３７、各継手管部３５，３６の間に介装される環状のゴム製シール材３８、筒状スリーブ３９及び摺動リング４０を備えている。筒状スリーブ３９は、パッキング３８、シール材３９を介装して継手管部３６外周に嵌挿されている。この筒状スリーブ３９の継手管部３５側には、径方向に突出する突起４１が形成されている。この突起４１は、摺動リング４０の環状溝４３内に嵌め込まれ、継手管部３５の突起４４に当接している。この継手管部３５の突起４４も環状溝４３内に嵌め込まれている。これにより、第１継手管３３の継手管部３６は、突起４１を摺動リング４０の環状溝４３にて案内することにより、継手管部３５に対して相対的に回転される。
【００３９】
第２継手管３３は、シール材４５を介装して第１継手管３２の継手管部３６内で摺動自在にされ、該継手管部３６内に対して伸縮できるように装着されている。また、第２継手管３３は、第１継手管３２の継手管部３６とともに回転自在に支持されている。
【００４０】
この継手管３１は、回転部材１０の回転動作により、第２継手１２とともに第１支持部材８の軸中心ａを基点とする継手３４により回転される。また、接続用シリンダ４により第２継手１２を軸方向に進退移動させると、この進退移動に追従して第２継手管３３が第１継手管３２の継手管部３６に対して伸縮する。
これにより、図１〜図３と同様にして、第２継手１２の回転及び軸方向の変位を吸収でき、回転部材１０の回転により継手管３１が折れ曲がることなどを防止することが可能となる。そして、フレキシブルホース１７を使う場合に比して、更に、配管接続切換装置１をコンパクトにすることができる。
また、継手管３１自体を、回転部材１０の回転動作により回転させる構造としているので、図１〜図４の如く、第２継手１２及び接続用シリンダ４を軸受手段１６により回転させる構造とすることを要しない。
更に、継手管３１を第１支持部材３１の中心から抜き出すと、図１の如く配管接続部１８を用いることなく、供給源側の配管との接続面を一面だけにすることができる。
【００４１】
また、本発明の配管接続切換装置では、図１〜図７に示すものに限定されず、例えば、次のような形態をとることができる。
（１）オス型の第２継手を第１支持部材８に複数設け、メス型の第１継手１１を第２支持部材８の回転部材１０に一つ設ける構成も採用できる。
（２）駆動モータの駆動制御は、図１及び図２に示すように、第２継手１２を最も下の第１継手１１に相対向した状態で、１８０°の回転角の範囲内で正逆回転することにより行うことが好ましい。これにより、フレキシルブホース１７等に捩れ等の過度な変形を作用することを防止できる。
（３）管継手３の第１及び第２継手１１，１２のようなセルフシールタイプのものを用いることにより、ストップバルブ１８Ａを省略してもよい。
（４）支持枠組み２の基台７を鉛直に配置して、第１支持部材８と第２支持部材９とを基台７に垂直に配置するなど、配管接続切換装置１の取付けを変更してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
第１の発明によると、固定の第１支持部材と回転部材を有する第２支持部材という簡単な構成であるため、全体がコンパクトになった配管接続切換装置とすることができる。また、管継手を着脱させるアクチュエータ手段が一つの一方側継手に設けられており、一方側継手の回転及び軸方向変位を吸収する接続手段も一つでよいため、１対複数の配管接続切換を簡便な構造により実現することができる。
【００４３】
第２の発明によると、軸受手段により一方側継手の軸方向の回転が吸収され、フレキシブルホースの撓みにより、回転方向の摺動だけで軸方向の摺動部分がないため、流体として食品等を流した場合、残る流体部分が少なく、洗浄が簡単にできる。
【００４４】
第３の発明によると、複数の他方側継手を支持する第１支持部材が垂直方向を向いているため、基台が小さくなる。その結果、設置面積が小さい配管接続切換装置とすることができる。
【００４５】
第４の発明によると、全体がＬ字状であって、軸方向に伸縮自在であるとともに軸方向に垂直な面内で回転自在な継手によって、一方側継手の円周に沿った回転と軸方向の回転とが吸収されるとともに、一方側継手の着脱時の軸方向移動も吸収される。その結果、フレキシブルホースを使う場合に比して、更に全体をコンパクトにできる。
【００４６】
第５の発明によると、Ｌ字状の継手の他端を第１支持部材の円周の中心から抜き出すことができる。その結果、配管の接続箇所を一面だけとすることができる。
【００４７】
第６の発明によると、一方側継手を回転させるための駆動手段を、第１支持部材と第２支持部材の間に設けると、突出部分が無くなる。その結果、装置全体を箱状にでき設置に対する自由度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の配管接続切換装置を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向から見た配管切換接続装置を示す側面図である。
【図３】本発明の配管接続切換装置に用いられる管継手を示す断面図である。
【図４】本発明の配管接続切換装置に用いられる管継手の変形例を示す断面図である。
【図５】本発明の配管接続切換装置に用いられる駆動手段の変形例を示す要部拡大図である。
【図６】本発明の配管接続切換装置の変形例を示す正面図である。
【図７】図７の配管接続切換装置に用いられる接続手段を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
１  配管接続切換装置
３  管継手
４  接続用シリンダ（アクチュエータ手段）
５  接続手段
６  駆動モータ（駆動手段）
７  基台
８  第１支持部材
９  第２支持部材
１０  回転部材
１１  第１継手（他方側継手）
１２  第２継手（一方側継手）
１６  軸受手段
１７  フレキシブルホース
３１  継手管（継手）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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