(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射した光を偏向する偏向装置と、上記偏向装置に偏向された光を像担持体に導くシリンダミラーとを有する光走査装置において、
内部空間を有する多面体形状であって、外面に、水平面と、水平面の端部から鉛直方向に延びる鉛直側面とが形成されており、上記偏向装置を支持する支持体を含み、
上記偏向装置は上記水平面上に配置され、上記シリンダミラーは上記内部空間に配置され、
上記偏向装置から上記シリンダミラーに至る光路には、上記光の進行方向の上流側から、第２ミラー、第１ｆθレンズ、第２ｆθレンズおよび第１ミラーがこの順序で設置されており、
第１ｆθレンズおよび第２ｆθレンズは上記鉛直側面に取り付けられ、
上記偏向装置から第２ミラーに至る光の進行方向は水平方向であり、第２ミラーから第１ミラーに至る光の進行方向は鉛直方向であり、第２ミラーと第１ミラーとの間隔は偏向装置と第２ミラーとの間隔よりも長くなっていることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
上記シリンダミラーは、上記内部空間において位置調整可能に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光走査装置が複数個併設されていることを特徴とするタンデム方式の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光源からの走査光により画像形成装置の像担持体上に静電潜像を形成する光走査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像情報に対して画像処理を施して走査光であるレーザ光走査記録を行う光走査装置を搭載して高画質表現を可能にした画像形成装置であるデジタル複写機やレーザプリンタ等が商品化されている。
【０００３】
このような画像形成装置におけるレーザ光走査記録のための光走査装置には、レーザ光源から画像情報に基づいて変調された光像が順次発光され、そのレーザ光を像担持体上に結像させるための各種光学部材が互いに所定の位置関係を保った状態で支持されている。
【０００４】
一方、デジタル複写機は、オフィス環境下において、設置スペースを最小限に抑えるために、小型化されている。
【０００５】
その中で、レーザ走査記録を行う光走査装置は、装置内部の他の記録機構との位置関係において、限られた空間内に配置されることとなり、時には記録機構との配置関係において、レーザ光の走査光路をミラーで折り返しながら変調されたレーザ光を像担持体表面に向かって結像させることがある。
【０００６】
例えば、特開昭６３−３０１０７４号公報にあるように、３枚のミラーでレーザ光光路を折り返すことにより、光路長を限られた空間内で確保し光走査装置の大きさ（長さ）を小型化している。
【０００７】
また、特開平７−１２８６０３号公報のように、複数の光走査装置及び感光体を並列配置したデジタルカラー複写機があり、並列配置した光走査装置間の距離を最小限に抑えるために、光走査装置を縦型に配置しているものもあった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、光走査装置のレーザ光を偏向させるためのポリゴンミラー及びポリゴンミラーの駆動モータからなる偏向装置においては、ポリゴンミラーを高速回転させているために、この駆動モータの回動軸に大きな負荷がかかり、駆動モータの寿命さらには回動軸のがたつきによる記録画像への影響が考えられるため、特開平７−１２８６０３号公報のもののように、光走査装置を縦型、すなわち、偏向装置を光走査装置本体の垂直面に駆動モータの回動軸が水平になるように配置させたものでは、駆動モータへの負荷が非常に大きくなり上記のような不都合が顕著に現れるという問題があった。
【０００９】
このため、特開昭６３−３０１０７４号公報のもののように偏向装置の駆動モータの回動軸を垂直に支持し、光源からのレーザ光光路を折り返すよう構成された光走査装置を、複数並列に配置したものにおいては、光走査装置の大きさ（長さ）が大きくなり、光走査装置間の間隔が大きくなり画像形成装置を小型に抑えることができないという問題があった。
【００１０】
特に、最近の光走査装置及び感光体を並設したタンデム方式の画像形成装置においては、画像形成装置の設置占有面積を最小限に抑えるために、感光体の直径が３０〜４０ｍｍといった小型の電子写真プロセスによる画像形成部を並設したものがあるが、光走査装置の大きさを小型に抑えることができないと、感光体の大きさが小型化されても、画像形成装置自身の大きさを小型化することができなかった。
【００１１】
本発明は、第１及び第２支持面の表側に偏向装置及び光学部材を配設し、この第１及び第２支持面に沿った偏向装置から光学部材への走査光の光路を形成し、第１及び第２支持面により形成される空間内部にシリンダミラーを配置することで光走査装置の小型化を図り、この光走査装置を用いる画像形成装置の小型化を目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の光源からの走査光により像担持体上に静電潜像を形成する光走査装置において、上記光源からの走査光を像担持体に導く複数の光学部材と、該光学部材を支持する複数の支持面により多面体に形成された支持体とからなり、該支持体の第１支持面の表側に走査光を主走査方向へ変更するための偏向装置が支持されるとともに、この第１支持面に隣接する第２支持面に光学部材が支持され、上記第１支持面と第２支持面により形成される内部空間に上記像担持体上に走査光を導くためのシリンダミラーが配置されている。
【００１３】
したがって、第１及び第２支持面に沿った偏向装置から光学部材への走査光の光路が形成され、像担持体へ走査光を導くシリンダミラーが第１及び第２支持面により形成される内部空間に配置されているので、光走査装置の小型化を図ることが可能となる。
【００１４】
また、本発明のシリンダミラーは位置調整可能に配置されている。
【００１５】
したがって、シリンダミラーの位置を調整することにより、各部材間の取り付け位置誤差を解消することができ、像担持体上に正常な状態で走査光を照射することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の光走査装置であるレーザ走査装置の実施形態１を図１とともに説明する。
【００１７】
このレーザ走査装置は、例えば、デジタルカラー複写機に用いられる場合、図示しないスキャナユニットにて読み取られメモリに記憶された画像データ、あるいは、レーザプリンタに用いられる場合、外部の端末装置から転送されてきた画像データに応じてレーザ光を出射する半導体レーザ光源と、この半導体レーザ光源から出射された変調レーザ光を平行なレーザ光線とするコリメータレンズと、レーザ光を所定の方向へ等角速度偏向するポリンゴンミラー１１ａとポリンゴンミラー１１ａを回転駆動する駆動モータ１１ｂとからなる偏向装置１１と、偏向装置１１で等角速度偏向されたレーザ光を図示しない電子写真プロセス部を構成する像担持体である感光体ドラムを等速度で走査し静電潜像を形成するように補正する光学部材である第１ｆθレンズ１２と、第１ｆθレンズ１２を通過したレーザ光をさらに補正する第２ｆθレンズ１３と、偏向装置１１で偏向反射され第１ｆθレンズ１２を通過したレーザ光を第２ｆθレンズ１３に導くための反射ミラー１４と、第２ｆθレンズ１３からのレーザ光を反射して感光体ドラム上に導く反射ミラー群の内の第１反射ミラー１５と、第１反射ミラー１５により反射されたレーザ光を感光体ドラム上に導くシリンダミラー１６と、これら部材を支持する支持体である本体フレーム２０とから構成している。
【００１８】
上記本体フレーム２０は、略直方体（多面体）形状をなしており、その水平上面（第１支持面）２１と、この水平上面２１と隣接する鉛直側面（第２支持面）２２と、水平下面２３を有している。
【００１９】
上記水平上面２１に半導体レーザ光源及び偏向装置１１を支持している。この偏向装置１１の駆動モータはその回動軸が垂直方向になるように水平上面２１に支持するとともに、第１ｆθレンズ１２を支持している。上記鉛直側面２２に第２ｆθレンズ１３を支持している。
【００２０】
そして、水平上面２１と鉛直側面２２との稜部分２４に半導体レーザ光源から出射され偏向装置１１で等角速度偏向されたレーザ光を進路を曲げて第２ｆθレンズ１３に導くよう反射ミラー１４を支持している。
【００２１】
また、鉛直側面２２と水平下面２３との稜部分に第１反射ミラー１５を配置し、第２ｆθレンズ１３を通ってこの第１反射ミラー１５で反射されたレーザ光は鉛直側面２２の開口部２２ａを通って水平上面２１，鉛直側面２２，水平下面２３により包囲形成された内部空間２０ａにシリンダミラー１５を位置調整可能に配置し、このシリンダミラー１５によりレーザ光を反射して本体フレーム１０の下方に支持されている感光体ドラム上に到達するようになっている。
【００２２】
したがって、半導体レーザ光源１から出射されたレーザ光の光路は図中一点鎖線に示した光路となる。
【００２３】
このように、レーザ走査装置の本体フレーム２０の中で最も歪みが少なく強度的にも強い部分である稜部分２４に偏向装置１１と，第１ｆθレンズ１２と第２ｆθレンズ１３とを結ぶ反射ミラー１４を支持するとともに、各部材を本体フレーム２０に一体的に配置しているので、本体フレーム２０の歪みが原因となる反射ミラー１４の位置精度の低下及び各部材間の位置精度の低下によるレーザ光のずれを発生させることなく、正確にレーザ光を導くことができる。
【００２４】
そして、水平上面２１に半導体レーザ光源，偏向装置１１，第１ｆθレンズ１２を支持させ、鉛直側面２２に第２ｆθレンズ１３を支持させることにより、夫々の部材を一体的に配置しているので、各部材間の位置精度を向上させることができ、感光体ドラム表面に画像データに基づいて正確な静電潜像を形成することができる。
【００２５】
しかも、本体フレーム２０の各面の表面側に各部材を支持させ、レーザ光の光路を形成し、本体フレーム２０の内部空間２０ａにシリンダミラー１６を配置しているので、本体フレーム２０の空間を有効に利用することができ、最小限のレーザ走査装置の大きさで、レーザ光の必要な光路長を確実に得ることができ、レーザ走査装置の小型化を図ることができる。
【００２６】
また、偏向装置１１の駆動モータ１１ｂはその回動軸が垂直になるように水平上面２１に支持されているので、回動軸に対して横向きの負荷が加わることがなく、ポリンゴンミラー１１ａの回転中心が偏心することなく、正確にレーザ光を等角速度偏向することができる。
【００２７】
図３は、上記実施形態１のレーザ走査装置を適用したタンデム方式のデジタルカラー複写機１の構成を示す概略断面図であり、複写機本体１の上面には、原稿台１１１及び操作パネルが設けられ、複写機本体１の内部に画像読取部１１０及び画像形成部２１０が設けられた構成である。
【００２８】
この原稿台１１１の上面には、該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１の面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ：Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１１２が装着されている。
【００２９】
さらに、ＲＡＤＦ１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読取部１１０に対向するよう原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読取部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向かって搬送するようになっている。
【００３０】
そして、ＲＡＤＦ１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後に、この原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。
【００３１】
以上の原稿の搬送及び表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連して制御されるものである。
【００３２】
画像読取部１１０は、ＲＡＤＦ１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。画像読取部１１０は該原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。
【００３３】
この原稿走査体は、第１走査ユニット１１３と第２走査ユニット１１４とから構成されている。
【００３４】
第１走査ユニット１１３は原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で往復移動するものである。
【００３５】
第２走査ユニット１１４は、第１走査ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２及び第３ミラーとを有し、第１走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。
【００３６】
光学レンズ１１５は、第２走査ユニット１１４の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。
【００３７】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに、図示しない画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【００３８】
次に、画像形成部２１０の構成、及び、画像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
【００３９】
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容されている用紙（転写材）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。そして、１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。
【００４０】
画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。
この転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５，２３０とテンションローラ２３１に張架された転写搬送ベルト（転写ベルト）２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。
【００４１】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ローラ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向切換ゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００４２】
搬送方向切換ゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、複写機本体１外へ用紙Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるものである。
【００４３】
搬送方向切換ゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給される。
【００４４】
また、画像形成部２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１画像形成ステーションＰａ，第２画像形成ステーションＰｂ，第３画像形成ステーションＰｃ及び第４画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路上流側から順に並設されている。
【００４５】
転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを静電吸着により担持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
【００４６】
各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ及び２２２ｄを夫々備えている。
【００４７】
各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを夫々一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像を夫々現像する現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写手段である転写ローラ２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃ，２２６ｄとが、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。
【００４８】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザビームスキャナユニット（ＬＳＵ）２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄが夫々設けられている。ＬＳＵ２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミラー２４０により偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１やミラー２４２，２４３などから構成されている。
【００４９】
ＬＳＵ２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、ＬＳＵ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、ＬＳＵ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、ＬＳＵ２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号が夫々入力される。
【００５０】
これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２７ａには黒色のトナーが、現像装置２２７ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２７ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２７ｄにはイエロー色のトナーが夫々収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００５１】
また、第１画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には用紙吸着用帯電ローラ２２８が設けられており、この用紙吸着用帯電ローラ２２８は転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確実に静電吸着により担持された状態で第１画像形成ステーションＰａから第４画像形成ステーションＰｄの間でずれることなく搬送させる。
【００５２】
一方、第４画像形成ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には除電器２２９が設けられている。この除電器２２９には転写搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【００５３】
上記構成のデジタルカラー複写機においては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
【００５４】
そして、用紙Ｐは各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき、転写搬送ベルト２１６には前述したように用紙吸着用帯電ローラ２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定した状態で搬送供給される。
【００５５】
各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が夫々形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４画像形成ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐはその先端部分から順次除電器２２９により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。
【００５６】
最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。
【００５７】
上記のタンデム方式のデジタルカラー複写機においては、各色の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄで記録再現されたトナー像の用紙Ｐへの転写時の重ね合わせ（レジストレーション）位置を正確に位置合わせ行わなければ、各色のトナーにより形成された画像のドットが色ずれとなってカラー画像の画質の低下の原因となるため、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて形成されるトナー像（画像）が正確に重なり合うように、画像副走査方向におけるトナー像（画像）の先端と後端、及び、画像主走査方向における画像の先端と後端が同じ位置となるように各種補正を行いながら色ずれが極力発生することのないようにしている。
【００５８】
各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて記録される画像の副走査方向における先端と後端の一致は、各色の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する用紙のタイミングに合わせて画像の副走査方向における先端が一致するように主走査による画像の書き込みを開始するように制御している。
【００５９】
なお、副走査方向における画像の後端は同じプロセス速度で動作する各色の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて、同じ所定の回転数で回転する偏光装置１１により画像の走査書き込みが行われるので、全て同じ転写位置となる。
【００６０】
図４は、各色の画像形成ステーションＰａ〜ＰｄにおけるＬＳＵ２２７の光学特性を示すために、各像高での主走査位置ずれを測定した結果をまとめた特性図であり、この光学特性は、基本的には同じ光学部品を同じように組み込んだＬＳＵ２２７であるから、略同等の光学特性が得られるもの、各種光学部品のバラツキあるいはユニットの組み立てバラツキ等により、デジタルカラー複写機に取り付けられた状態における画像の主走査記録特性が多少ずれた（似通った）状態となってしまう。図４からも解るように、特性カーブの形状は略同等で微妙に前後のバラツキが生じている。
【００６１】
なお、特性図の縦軸は、主走査方向における理想位置からのずれ量を表し、横軸は、光軸センターを基準として感光体ドラム表面でのフロント側へのずれをマイナス（−）、リア側へのずれをプラス（＋）とした距離を表している。
【００６２】
この複数のＬＳＵにおけるバラツキのある状態からは、主走査方向における画像の記録開始点（主走査方向における画像の先端）を調整する。
【００６３】
ここで行われる調整の方法としては、主走査方向における画像の記録開始点を制御するために、ＬＳＵ内に設けられたビーム検出センサからのビーム検出信号に基づいて画像の書き込みを開始するタイミングを各色の画像形成ステーションにおいて前後させる（ビーム検出信号からタイマ、あるいはカウンタを計数して所定の値に達すると画像データによる変調記録を開始する）ことにより達成する。
【００６４】
この制御により各色の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおける画像の記録開始点（主走査方向における画像の先端）がそろえられた状態を表した特性図が図５である（特性図上では、マイナス１１５ｍｍの位置で各色の書き込み位置が揃うように調整している。）。
【００６５】
次に、主走査方向における画像の記録終了点（主走査方向における画像の後端）を調整する。これは、主走査方向における光学的倍率のバラツキ等により発生するずれであり、主走査方向における画像の記録終了点が主走査方向にずれて（前後して）しまうといった問題である。
【００６６】
ここで行われる調整の方法としては、主走査方向における画像の倍率（伸び縮み）を制御するために、主走査方向への画像のドット単位の記録を行うための画像書込クロックを調整して、主走査方向における画像の先端から後端までの画像の長さ（幅）が、各色の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ全てにおいて同じとなるように考慮している。
【００６７】
画像書込クロックの調整方法としては、ＶＣＯ（電圧制御発振器）を画像書込クロック発振回路に用いて、このＶＣＯに供給される電圧を可変することにより調整を行う。
【００６８】
この制御により、各色の画像形成ステーションにおける画像の記録開始点、及び画像終了点（主走査方向における画像の先端と後端）が揃えられた状態を表した特性図が図６である（特性図上では、マイナス１１５ｍｍとプラス１１５ｍｍの位置で、各色の書き込み位置が揃うように調整している。）。
【００６９】
ここまでの調整により、各色の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて記録される主走査方向における画像の記録開始点（画像の先端）と記録終了点が一致することとなる。
【００７０】
しかし、主走査記録される過程の光学系部材（反射ミラー、ｆθレンズなど）のバラツキ等が完全に補正されていないために、主走査方向における画像の開始点と終了点の間に記録される画像が重なり合わないこととなる（図６：４個のＬＳＵの中の１個がずれている状態を表す。）。
【００７１】
そこで、ずれの発生しているＬＳＵについては、図１に示すシリンダーミラー１６の位置調整をおこなうことにより、図７に示されるようにすべての画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおける主走査記録のポイントが一致するように調整し、色ずれの防止を行う。
【００７２】
シリンダーミラー１６の位置調整機構としては、図示していないが、主走査方向に伸びるシリンダーミラー１６の一端を支持支点として、他端側を図１の矢印方向（シリンダーミラー１６により形成されるレーザ入射光と折り返し光により形成される角度の等角二等分線方向）に移動させて微調整を行う。
【００７３】
なお、調整範囲を広げるために、主走査方向に伸びるシリンダーミラー１６の両端を調整できるようにすることも可能である。
【００７４】
また、今回の説明では、図１の矢印方向（シリンダーミラー１６により形成されるレーザ入射光と折り返し光により形成される角度の等角二等分線方向）にシリンダーミラー１６を移動させて微調整を行う用にしているが、シリンダーミラー１６の調整ににより生じる走査線の曲がり（ボウ）の発生を考慮して図１の矢印方向（シリンダーミラー１６により形成されるレーザ入射光と折り返し光により形成される角度の等角二等分線方向）に対して略垂直方向にも微調整できる調整機構を追加してもよい。
【００７５】
このシリンダーミラー１６の調整の原理を簡単に表したものが図８の説明図であり、主走査記録時の感光体ドラム表面における像高が主走査方向（フロントＦからリアＲ）にわたって略同等となるように、シリンダーミラー１６の位置（θ）を微妙に調整するものである。
【００７６】
以上の調整により、複数ある画像形成ステーションＰａ〜ＰｄにおけるＬＳＵの主走査方向における画像記録ポイントのずれを抑え、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて記録再現される各色の画像を位置制度よく重ね合わせることが可能となり、忠実な色が再現されたカラー画像として提供することができる。
【００７７】
次に、本発明の光走査装置であるレーザ走査装置の実施形態２を図９とともに説明する。
【００７８】
この実施形態２においては、水平上面に２１に半導体レーザ光源及び偏向装置１１を支持している。上記鉛直側面２２に第１ｆθレンズ１２及び第２ｆθレンズ１３を支持している。
【００７９】
したがって、実施形態２におけるレーザ走査装置の水平方向の大きさを実施形態１のレーザ走査装置のものに比べ、小型にすることができ、このレーザ走査装置をタンデム方式の画像形成装置に用いることにより、画像形成装置の小型化を図ることができる。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、光源からの走査光により像担持体上に静電潜像を形成する光走査装置において、上記光源からの走査光を像担持体に導く複数の光学部材と、該光学部材を支持する複数の支持面により多面体に形成された支持体とからなり、該支持体の第１支持面の表側に走査光を主走査方向へ変更するための偏向装置が支持されるとともに、この第１支持面に隣接する第２支持面に光学部材が支持され、上記第１支持面と第２支持面により形成される内部空間に上記像担持体上に走査光を導くためのシリンダミラーが配置されているので、第１及び第２支持面に沿った偏向装置から光学部材への走査光の光路が形成され、像担持体へ走査光を導くシリンダミラーが第１及び第２支持面により形成される内部空間に配置されているので、光走査装置の小型化を図ることできる。
【００８１】
そして、例えば、複数個の像担持体及び光走査装置を並設するタンデム方式の画像形成装置に本発明の光走査装置を適用することにより、複数個の像担持体を備えた画像形成装置においても、その装置の大きさを小型にすることができる。
【００８２】
また、本発明のシリンダミラーは位置調整可能に配置されている。
【００８３】
したがって、シリンダミラーの位置を調整することにより、各部材間の取り付け位置誤差を簡単な構成で確実に解消することができ、像担持体上に正常な状態で走査光を照射することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレーザ走査装置の実施形態１を示す断面図である。
【図２】図１の斜視図である。
【図３】本発明のレーザ走査装置の実施形態１を適用したタンデム方式のデジタルカラー複写機を示す概略断面図である。
【図４】タンデム方式のデジタルカラー複写機の各画像形成ステーションのレーザ走査装置における光学特性を表す特性図である。
【図５】タンデム方式のデジタルカラー複写機の各画像形成ステーションのレーザ走査装置において画像の記録開始点（主走査方向における画像の先端）を揃えた状態における光学特性を表す特性図である。
【図６】タンデム方式のデジタルカラー複写機の各画像形成ステーションのレーザ走査装置において画像の記録開始点及び終了点（主走査方向における画像の先端及び後端）を揃えた状態における光学特性を表す特性図である。
【図７】図３のデジタルカラー複写機の各画像形成ステーションのレーザ走査装置においてシリンダーミラーの位置調整を行った状態における光学特性を表す特性図である。
【図８】本発明のレーザ走査装置のシリンダミラーの調整原理を示す模式図である。
【図９】本発明のレーザ走査装置の実施形態２を示す断面図である。
【符号の説明】
１１  偏向装置
１１ａ  ポリンゴンミラー
１１ｂ  駆動モータ
１２  第１ｆθレンズ
１３  第２ｆθレンズ
１４  反射ミラー
１５  第１反射ミラー
１６  シリンダーミラー
２０  本体フレーム
２０ａ  内部空間
２１  水平上面
２２  鉛直側面
２３  水平下面
【図１】
0004542211.tif 000002
【図２】
0004542211.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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