(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送手段により搬送された用紙に対して用紙搬送方向と直交する方向の位置ずれを補正するレジスト補正手段と、レジスト補正手段によりレジスト補正を行った用紙に穿孔を施す穿孔手段と、用紙搬送手段を制御する用紙搬送制御手段とを備え、用紙搬送手段は用紙の斜行を補正自在であり、用紙搬送制御手段は搬送される用紙が折り用紙の場合、用紙の斜行を補正せず、用紙に対してレジスト補正手段によるレジスト補正のみを行った後に用紙に穿孔を施すことを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項２】
レジスト補正手段は用紙の搬送方向と平行な端部を検知する用紙端部検知手段と、用紙端部検知手段を用紙の搬送方向と直交する方向に移動する第１移動手段と、用紙端部検知手段の情報に基づいて穿孔手段を用紙の搬送方向と直交する方向に移動する第２移動手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙穿孔装置。
【請求項３】
用紙搬送制御手段は用紙の折り形状に基づいて、用紙の斜行を補正するか否かを判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙穿孔装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙穿孔装置を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙穿孔装置と、用紙に対して折り動作を行なう用紙折り装置とを備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項６】
入力される画像データに基づいて用紙に画像形成し、画像形成した用紙に請求項４又は５に記載の用紙後処理装置で後処理を施すことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙穿孔装置、用紙後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、用紙後処理装置内に用紙に対して穿孔を行う穿孔手段と、穿孔手段の搬送方向下流側に設けられ且つ用紙に対して折り処理を行う折り処理手段とを備えた技術が開示されている。
【０００３】
一方、特許文献２には、用紙後処理装置内に用紙を案内すると共に用紙に対して斜行を補正する用紙搬送手段と、用紙搬送方向と直交する方向の位置ずれを補正するレジスト補正手段と、用紙に対して穿孔を行なう穿孔手段とを備えた技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５１４０６号公報
【特許文献２】特開２００３−１２８３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の従来技術では、折り処理手段の用紙搬送方向下流側に穿孔手段を設けているが、折り処理を行なった用紙と折り処理を施さない用紙とが混載している場合には、折り用紙と折り用紙でない用紙との間では用紙幅が異なっているため、穿孔穴の位置を精度良く設け難いという問題があった。
【０００６】
一方、特許文献２に記載の従来技術では、用紙後処理装置内に搬送されてくる用紙に対して斜行を補正しているため、折り用紙（特にＺ折りを施した用紙）の場合は、スキュー補正してもうまく補正されず、ジャム（用紙詰まり）が発生するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、折り処理を行なった用紙に対する穿孔位置の精度を高くできる共にジャムの発生を防止できる用紙穿孔装置、用紙後処理装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送手段により搬送された用紙に対して用紙搬送方向と直交する方向の位置ずれを補正するレジスト補正手段と、レジスト補正手段によりレジスト補正を行った用紙に穿孔を施す穿孔手段と、用紙搬送手段を制御する用紙搬送制御手段とを備え、用紙搬送手段は用紙の斜行を補正自在であり、用紙搬送制御手段は搬送される用紙が折り用紙の場合、用紙の斜行を補正せず、用紙に対してレジスト補正手段によるレジスト補正のみを行った後に用紙に穿孔を施すことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、レジスト補正手段は用紙の搬送方向と平行な端部を検知する用紙端部検知手段と、用紙端部検知手段を用紙の搬送方向と直交する方向に移動する第１移動手段と、用紙端部検知手段の情報に基づいて穿孔手段を用紙の搬送方向と直交する方向に移動する第２移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載の発明において、用紙搬送制御手段は用紙の折り形状に基づいて、用紙の斜行を補正するか否かを判断することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙穿孔装置を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載された発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙穿孔装置と、用紙に対して折り動作を行なう用紙折り装置とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載された発明は、入力される画像データに基づいて用紙に画像形成し、画像形成した用紙に請求項４又は５に記載の用紙後処理装置で後処理を施すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、用紙搬送制御手段は搬送される用紙が折り用紙の場合、用紙の斜行を補正せずに、用紙に穿孔処理を施すことができるので、折り処理を行なった用紙のジャムの発生を防止しつつ用紙に穿孔処理を施すことができる。また、折り処理を行なった用紙に対してレジスト補正を行なうので、穿孔位置の微調整が可能になり、穿孔位置の精度を高くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。尚、図１は本実施の形態に係る第２の後処理装置の全体を概略的に示す断面図、図２は本実施の形態に係る第１の後処理装置の全体を概略的に示す断面図、図３は横レジスト検知ユニットとパンチユニットの構成を示す断面図、図４は横レジスト検知ユニットの構成を示す断面図、図５は横レジスト検知ユニットによる用紙端部検知動作の説明図、図６は用紙の折り処理からスキュー補正までの流れを説明するフローチャート、図７はレジスト補正から穿孔処理までの流れを説明するフローチャート、図８は用紙の折り形状の説明図であり、（ａ）は片袖折り、（ｂ）は２つ折り、（ｃ）は外３つ折り、（ｄ）は観音折りをそれぞれ施した用紙を示す図、図９は画像形成装置と用紙後処理装置とを一体にした構成を示す概略図である。
【００１６】
図９に示すように、本実施の形態に係る用紙後処理装置ＰＤは画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲより排出された用紙Ｓは用紙後処理装置ＰＤに導かれる。用紙後処理装置ＰＤは画像形成の終了した用紙Ｓに対してＺ折り等を施す第１の後処理装置（用紙折り装置）２００と、Ｚ折り等の終了した用紙Ｓに穿孔処理等を施す第２の後処理装置（用紙穿孔装置）３００とを備えている。
【００１７】
画像形成装置ＰＲは、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、画像読取装置が読み取った画像に応じた静電潜像が形成される像担持体と、静電潜像が形成された像担持体にトナーを吸着させてトナー画像を形成する現像装置と、トナー画像を記録紙に転写する転写装置と、記録紙に転写されたトナー画像を定着させる定着装置とを備えている。
【００１８】
次に第１の後処理装置２００について説明する。第１の後処理装置２００は、用紙Ｓを折り処理せずにそのまま第２の後処理装置３００へと搬送する第１搬送路４０と、折り処理部へと用紙Ｓを導く第２搬送路６０と、折り処理部６６から排出部に向けて用紙Ｓを導く第３搬送路６３と、第１搬送路４０と第２搬送路６０との間で用紙搬送の切換を行なう切換爪４２と、画像形成装置ＰＲより排出された用紙Ｓを第１の後処理装置２００内に導く入口ローラ６４と、第１の後処理装置２００外へ用紙Ｓを排出する排出ローラ６５とを備えている。また、第１の後処理装置２００内には用紙Ｓの先端又は後端の位置を検出する各用紙検知センサ４１、４５、５８、５９を備える。
【００１９】
折り処理部６６は、用紙Ｓに第１折り目を付ける第１折りローラ４６及び第２折りローラ４７と、用紙Ｓに第２折り目を付ける第２折りローラ４７及び第３折りローラ４８と、搬送される用紙Ｓの搬送方向先端を突き当てて位置決めする一方の突き当て部材４４と、用紙Ｓの第１折り目を突き当てて用紙Ｓを位置決めする他方の突き当て部材５０とを備えている。
【００２０】
一方の突き当て部材４４及び他方の突き当て部材５０は、画像形成装置ＰＲからの用紙サイズ情報によって、用紙Ｓの各サイズにあった位置へあらかじめステッピングモータ等により移動し、一方の突き当て部材４４及び他方の突き当て部材５０の位置によって用紙サイズごとの折り位置を変更し、第１及び第２の折り量を設定する。
【００２１】
次に、折り処理部６６における用紙の折り動作について説明する。入口センサ（用紙検知センサ）４１が用紙Ｓを検知すると、用紙Ｓに対して折り動作を行うか否か判断される（図６に示すＳ１、Ｓ２）。用紙Ｓに対して折り動作を行なわない場合は、切換爪４２の切り換えにより用紙を第１搬送路４０に導き、排紙センサ（用紙検知センサ）５９を通過して、第２の後処理装置３００へと搬送される（図６に示すＳ５）。一方、用紙Ｓに対して折り動作を行う場合は、切換爪４２の切り換えにより用紙Ｓを第２搬送路６０へと導き、折り処理部６６へ搬送して折り動作が開始される（図６に示すＳ３、Ｓ４）。
【００２２】
折り処理部６６内に用紙Ｓが搬送され、第１折りローラ４６の手前位置にあるレジストセンサ（用紙検知センサ）が用紙Ｓを検知すると、用紙Ｓがセンサに到達してから、所定時間経過後に第１折りローラ４６のクラッチがオンになるまで用紙Ｓに対してスキュー補正を行い、その後、用紙Ｓは第４搬送路６１へ案内される。第４搬送路６１へ案内された用紙Ｓは、用紙Ｓの先端が一方の突き当て部材４４に突き当たり、さらに用紙Ｓが搬送されると、用紙Ｓに撓みが形成される。さらに用紙Ｓの搬送が続くと撓みは大きくなり、ローラ対のニップに用紙は咥えられる。
【００２３】
ここで、２つ折りが選択されていた場合は折り分岐爪４９がオンされており、用紙Ｓはそのまま第２折りローラ４７及び第３折りローラ４８とのニップの方に搬送されていく。２つ折り以外が選択されていた場合は、用紙Ｓは第５搬送路６２に搬送される。第５搬送路６２へ搬送された用紙Ｓは、他方の突き当て部材５０に突き当たり、用紙Ｓが第２折りローラ４７及び第３折りローラ４８とのニップ付近に撓んでくる。さらに用紙Ｓはローラ対４７、４８のニップに用紙Ｓは咥えられ、第３搬送路４６に搬送される。そして、第３搬送路４６に搬送された用紙Ｓは排出ローラ６５から第２の後処理装置３００へと排出される。
【００２４】
次に第２の後処理装置（用紙穿孔装置）３００について説明する。第２の後処理装置３００内には、搬送された用紙Ｓを検出する入口センサ３０１と、その下流に入口ローラ対として機能するスキュー補正ローラ対（用紙搬送手段）１、パンチユニット（穿孔手段）１００、搬送ローラ２、分岐爪１５、１６が順次配置されている。分岐爪１５、１６は図示しないバネにより保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に各々回動することで、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２５】
搬送路Ａおよび搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイＦにて整合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段（切換手段）である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中折り処理トレイＧ（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）へ振り分けられる。また、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙Ｓは搬送路Ｈを通って下トレイ２０３へ導かれる。
【００２６】
搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置されており、分岐爪１７は図示しない低荷重バネにより保持されている。用紙後端が分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内、少なくとも搬送ローラ９を逆転させることで用紙後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次の用紙と重ねて搬送するようになっている。
【００２７】
搬送路Ａから搬送路Ｂへ用紙Ｓを導く場合は、分岐爪１５がソレノイドをＯＦＦすることで上方に、また搬送路Ｃへ用紙Ｓを導く場合は、ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１６が下方に回動する。搬送路Ｄへ用紙Ｓを導く場合は、分岐爪１６はソレノイドをＯＦＦ、分岐爪１５はソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２８】
スティプル処理トレイＦへ導かれた用紙Ｓは、用紙Ｓごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙までの間で、端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は放出爪５２ａによりシフト排紙ローラへ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００２９】
パンチユニット１００の用紙搬送方向の上流側位置には横レジスト検知ユニット３が設けられている。横レジスト検知ユニット３のさらに用紙搬送方向上流側には、パンチ下ガイド２０、パンチ上ガイド２１が設けられ、横レジスト検知ユニット３には、用紙搬送方向と平行な端部位置を検出する用紙端部検知センサ１４が設けられている。パンチユニット１００は、パンチ刃６、パンチ刃６の上端部に一体に設けられたホルダ３７、ホルダ３７内に挿入され、軸７に偏心して係合しているカム３８、クラッチ８を介してパンチ刃６を駆動するモータ１８、パンチ刃６を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３、タイミングベルト２４、ギヤ／プーリ３６、ラック１９および固定上ガイド３３、固定下ガイド３５からなる。
【００３０】
次に、第２の後処理装置３００内に案内された用紙がスキュー補正されるまでの動作について説明する。第２の後処理装置３００内に案内された用紙Ｓは、入口センサ３０１によって検知される（図６に示すＳ６）。入口センサ３０１が用紙Ｓを検知すると、搬送されてきた用紙Ｓが穿孔処理を行なうものか否か判断される（図６に示すＳ７）。
【００３１】
ここで、用紙Ｓに対して穿孔処理を行なわない場合、パンチユニット１００をそのまま通過させる。一方、用紙Ｓに対して穿孔処理を行なう場合、次のステップにおいて搬送されてきた用紙Ｓが折り用紙であるか否か判断される（図６に示すＳ８）。ここで、用紙Ｓが折り用紙か否かは、第１の後処理装置２００から送信される信号により判断される。用紙Ｓが折り用紙でない場合には、次のステップにおいてスキュー補正を行う（図６に示すＳ１０）。用紙Ｓのスキュー補正は、用紙Ｓの先端を停止しているスキュー補正ローラ対１のニップに突き当て、一定時間突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させて用紙搬送を再開させることで行なわれる。
【００３２】
尚、用紙Ｓが折り用紙の場合でも、その折りの種類によってはスキュー補正を行なうことができる用紙もあり、この場合にはスキュー補正ローラ対１においてスキュー補正動作を行なう（図６に示すＳ９）。すなわち、第１の後処理装置２００によって折り処理されるのはＺ折りに限らず、他にも図８（ａ）〜（ｄ）のように様々な折り処理が施される。図８（ａ）に示すＺ折り紙（片袖折り）の場合には、スキュー補正を行なうと、スキュー補正ローラ対１への突き当て部Ｓ３とパンチ穴をあける穿孔部Ｓ４とがずれるおそれがある。この場合には、スキュー補正を行わずに、レジスト補正のみを行なって穿孔処理を行なう。尚、折り紙は第１の後処理装置２００によって折り処理される際にスキュー補正されているので、ほとんどスキューは発生していないと考えられる。
【００３３】
一方、図８（ｂ）に示す２つ折り紙の場合には、突き当て部Ｓ３と穿孔部Ｓ４とが平行であるので、スキュー補正を行っても突き当て部Ｓ３と穿孔部Ｓ４とが互いにずれるおそれがないと考えられる。したがって、２つ折り紙などはスキュー補正してから穿孔処理をすることができる。画像形成装置ＰＲあるいは第１の後処理装置２００からの通信によって、第１の後処理装置２００から搬送されてくる用紙Ｓの折り形状（片袖折り（図８ａ）２つ折り（図８ｂ）、外３つ折り（図８ｃ）、観音折り(図８ｄ)）を認識することで、穿孔をする場合にスキュー補正の可否を選択する。
【００３４】
スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ３０１での用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ローラ１によってスキュー補正された用紙は、次に横レジスト検知ユニット３を通過し、その後、パンチユニット１００に搬送される。
【００３５】
用紙端部検知センサ１４は搬送方向と直交する方向（図４における左右方向）に移動可能に構成されている。用紙端部検知センサ１４は用紙ガイド２５に装着されており、用紙ガイド２５はホルダ２８に装着されている。ホルダ２８は軸２７を摺動しながら用紙搬送方向と直交する方向に移動する。ホルダ２８にはタイミングベルト３２が係合しており、タイミングベルト３２は、第１のステッピングモータ(第１移動手段、レジスト補正手段)３０の駆動プーリ３０ａと従動プーリ３４間に張架され、第１のステッピングモータ３０の回転によってタイミングベルト３２が両プーリ間３０ａ、３４を回転移動することによって、ホルダ２８、用紙ガイド２５および用紙端部検知センサ１４を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させることができる。また、用紙端部検知センサ１４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ２８の形状の一部をホームポジションセンサ２９によって検知することにより決定される。用紙端部検知センサ１４は、この待機位置で待機し、第１のステッピングモータ３０を駆動源としてタイミングベルト３２の回転に応じて軸２７に沿って摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙端部Ｓ１を検知するために左方向に移動する（図７に示すＳ１１〜Ｓ１４）。
【００３６】
図５は用紙搬送方向のズレを検知するときの状態を示す説明図である。ここで、第１のステッピングモータ３０の１パルス当たりの用紙端部検知センサ１４の移動量をａとする。その時に、例えば搬送されてくる用紙に横レジストズレがなく理想的な位置に搬送されてきたとすると、その用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでの用紙端部検知センサ１４の待機位置ＨＰからの移動量ｗは１０ａとなる。実際に、搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ１４の移動量が１１ａとなった場合、（１１ａ−１０ａ＝１ａ・・・（１））分の距離の横レジズレが発生していることになる。したがって、この１ａ分のズレ量を補正するようにパンチユニット１００を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる（図７に示すＳ１５、Ｓ１６）。そして、パンチユニット１００が所定の穿孔位置までくると、パンチユニット１００のパンチ動作が開始される（図７に示すＳ１８）。
【００３７】
パンチユニット１００のパンチ刃１５の上下動はモータ１８からの駆動によって行われる。その際、モータ１８から回転クラッチ８を介して軸７を１回転させる。回転クラッチ８をＯＮさせるのは、搬送されてきた用紙後端が入口センサ３０１を通過して一定時間経過後に行われる。軸７が回転すると、軸７に偏心して係合しているカム３８が回転して、ホルダ３７を上下動させる。このホルダ３７の上下動によってパンチ刃１５が上下動し、この下方向の移動時に用紙に上パンチ孔を穿孔する。
【００３８】
尚、穿孔動作を行なう場合、パンチユニット１００を前述のズレに応じて用紙搬送方向と直交する方向に移動させ、位置決めする。位置決めの移動は第２のステッピングモータ（第２移動手段、レジスト補正手段）２３を駆動源として行われ、第２のステッピングモータ２３の駆動プーリ２３ａからタイミングベルト２４を介してギヤ／プーリ３６に伝達して回転させる。ギヤ／プーリ３６のギヤにはラック１９が噛み合っており、ギヤ／プーリ３６の回転によってラック１９が移動する。ラック１９は固定下ガイド３５に装着されており、穿孔するためのパンチ刃６、パンチ上ガイド２０、軸１６、カム３８、ホルダ３７、クラッチ１７、モータ１８等の各構成要素（以下、穿孔構成要素）は全て固定下ガイド３５と結合されているので、ラック１９の移動によって穿孔構成要素が全て用紙搬送方向と直交する方向に移動する。
【００３９】
ここで、第２のステッピングモータ２３による１パルス当たりの穿孔構成要素の移動量をｂとすると、横レジスト検知ユニット３の第１のステッピングモータ３０における１パルスの用紙端部検知センサ１４の移動量ａと移動量ｂとの関係が整数倍（例えば２倍）に近似していると、（ａ＝２×ｂ・・・（２））となる。前述の（１）式のように用紙の横レジストが１ａ分ずれていたとした場合、センサ１４の１パルス分の移動距離がａなので１パルスの横レジズレが生じていることになる。したがって、穿孔構成要素の移動のためには第２のステッピングモータ２３に１ａ分の距離のパルスを入力する必要がある。１パルスの移動距離の関係が、上述の（２）式の関係にあるので、第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数は用紙端部検知センサ１４から算出されたズレ量分のパルス数の２倍になる。
【００４０】
すなわち、用紙端部検知センサ１４からの端部位置情報をパルスとして認識し、それを制御部７０のＣＰＵよって用紙幅サイズ情報と比較し、その用紙の横レジストのズレ量を算出し、その算出結果をパルスとして第２のステッピングモータ２３に入力して穿孔構成要素を移動させる。その時、第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数が上述の（２）式から求められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、穿孔位置精度が向上する。また、ズレ量に関係なく、常に穿孔する構成ユニットを移動させる第２のステッピングモータ２３に入力するパルス数は、上述の（２）式で表されているため、ソフトウェア制御も簡単になる。
【００４１】
以上のように本実施の形態では、搬送される用紙が折り用紙の場合、用紙の斜行を補正せずに用紙に穿孔を施すことができるので、折り処理を行った用紙のジャムの発生を防止できる。また、折り処理を行った用紙に対してレジスト補正を行なうので、穿孔位置の微調整が可能になり、穿孔位置の精度を高くできる。
【００４２】
第１の後処理装置２００から搬送されてくる用紙Ｓの折り形状を認識して、スキュー補正の可否を判断するので、ジャムの発生を防止しつつ折り用紙に対する穿孔位置の精度を高くできる。
【００４３】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。本実施の形態では、用紙後処理装置として第１の後処理装置２００と第２の後処理装置３００とを一体にした構成としたが、これに限定されず、第１の後処理装置２００を除いた第２の後処理装置３００のみを画像形成装置ＰＲに併設しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施の形態に係る第２の後処理装置の全体を概略的に示す断面図である。
【図２】本実施の形態に係る第１の後処理装置の全体を概略的に示す断面図である。
【図３】横レジスト検知ユニットとパンチユニットの構成を示す断面図である。
【図４】横レジスト検知ユニットの構成を示す断面図である。
【図５】横レジスト検知ユニットによる用紙端部検知動作の説明図である。
【図６】用紙の折り処理からスキュー補正までの流れを説明するフローチャートである。
【図７】レジスト補正から穿孔処理までの流れを説明するフローチャートである。
【図８】用紙の折り形状の説明図であり、（ａ）は片袖折り、（ｂ）は２つ折り、（ｃ）は外３つ折り、（ｄ）は観音折りを施した用紙をそれぞれ示している。
【図９】画像形成装置と用紙後処理装置とを一体にした構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４５】
１          スキュー補正ローラ対（用紙搬送手段）
１４        用紙端部検知センサ（用紙端部検知手段）
２３        第２のステッピングモータ(第２移動手段、レジスト補正手段)
３０        第１のステッピングモータ(第１移動手段、レジスト補正手段)
７０        制御部（用紙搬送制御手段）
１００      パンチユニット（穿孔手段）
２００      第１の後処理装置（用紙折り装置）
３００      第２の後処理装置（用紙穿孔装置）
ＰＤ        用紙後処理装置
ＰＲ        画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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