(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が実装されたテープ部材を搬送する搬送装置であって、
上記テープ部材が巻装された供給リールと、
この供給リールから繰り出された上記テープ部材を巻き取る巻き取りリールと、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ上記テープ部材に実装された電子部品を打ち抜く金型装置と、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ上記テープ部材の品種に応じてこのテープ部材に与える張力を設定する張力設定手段を具備し、
上記張力設定手段は、シリンダと、このシリンダのロッドに軸線を直角にして設けられた支軸と、この支軸に一端部が回転可能に取り付けられた上記テープ部材に係合するダンサローラと、上記シリンダに供給される流体の圧力を上記テープ部材の品種に応じて設定し上記ダンサローラが上記テープ部材に付与する張力を調整する圧力調整手段とによって構成されていて、
上記圧力調整手段は、上記シリンダの内部に移動可能に設けられたピストンによって隔別された２つの空間部のうちの一方の空間部に流体を供給する供給管と、この供給管に設けられた電空レギュレータと、この電空レギュレータに供給する電圧を設定して上記シリンダに供給する流体の圧力を調整する設定部と、上記シリンダ内の他方の空間部に接続された圧力調整管と、この圧力調整管に設けられ上記他方の空間部から逃げる流体の圧力を設定する圧力調整弁とによって構成されていて、
上記ダンサローラには、上記電空レギュレータを通じて上記シリンダの一方の空間部に供給される流体の圧力と、上記圧力調整弁によって設定された上記シリンダの他方の空間部から逃げる流体の圧力との差に応じた圧力を付与し、この差圧によって上記ダンサローラは上昇方向或いは下降方向に変位されることを特徴とするテープ部材の搬送装置。
【請求項２】
離型紙と接着性を有する導電性部材からなるテープ部材を搬送する搬送装置であって、
上記テープ部材が巻装された供給リールと、
この供給リールから繰り出された上記テープ部材を巻き取る巻き取りリールと、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ所定の長さに切断された上記導電性部材を基板に貼着実装する実装装置と、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ上記テープ部材の品種に応じてこのテープ部材に与える張力を設定する張力設定手段を具備し、
上記張力設定手段は、シリンダと、このシリンダのロッドに軸線を直角にして設けられた支軸と、この支軸に一端部が回転可能に取り付けられた上記テープ部材に係合するダンサローラと、上記シリンダに供給される流体の圧力を上記テープ部材の品種に応じて設定し上記ダンサローラが上記テープ部材に付与する張力を調整する圧力調整手段とによって構成されていて、
上記圧力調整手段は、上記シリンダの内部に移動可能に設けられたピストンによって隔別された２つの空間部のうちの一方の空間部に流体を供給する供給管と、この供給管に設けられた電空レギュレータと、この電空レギュレータに供給する電圧を設定して上記シリンダに供給する流体の圧力を調整する設定部と、上記シリンダ内の他方の空間部に接続された圧力調整管と、この圧力調整管に設けられ上記他方の空間部から逃げる流体の圧力を設定する圧力調整弁とによって構成されていて、
上記ダンサローラには、上記電空レギュレータを通じて上記シリンダの一方の空間部に供給される流体の圧力と、上記圧力調整弁によって設定された上記シリンダの他方の空間部から逃げる流体の圧力との差に応じた圧力を付与し、この差圧によって上記ダンサローラは上昇方向或いは下降方向に変位されることを特徴とする記載のテープ部材の搬送装置。
【請求項３】
上記張力設定手段は、上記供給リール側と上記巻き取りリール側との二箇所に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のテープ部材の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は搬送されるテープ部材の張力を調整することができるテープ部材の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、ＴＡＢ（Tape Automated Bonding）やＣＯＦ（Chip On Film）などではテープ部材である、フィルム状のキヤリアテープに形成された端子部に半導体チップなどの電子部品が実装されていて、このキヤリアテープを搬送装置で搬送させながら、上記電子部品が実装された部分を打ち抜くことで形成される。
【０００３】
一般に、上記搬送装置はキヤリアテープが巻回された供給リールを有する。このキヤリアテープには、デバイスホール及びこのデバイスホールに一端部を突出させて設けられたリードが形成されている。リードの他端には上記電子部品が実装されている。
【０００４】
上記供給リールから繰り出されたキヤリアテープは巻き取りリールによって巻き取られる。この巻き取りリールと上記供給リールとの間には金型装置が設けられている。上記キヤリアテープは上記電子部品が実装された部分が金型装置に対して搬送位置決めされる。キヤリアテープが位置決めされると、上記金型装置が作動して上記キヤリアテープの電子部品が実装された部分が打ち抜かれてＴＣＰやＣＯＦとなる。
【０００５】
上記キヤリアテープには上記金型装置の上流側と下流側でダンサローラによって張力が付与される。それによって、所定の張力が与えられた上記キヤリアテープは上記金型装置に対し精度よく位置決めされることになる。
【０００６】
上記ダンサローラによって上記キヤリアテープに張力を付与するには、上記ダンサローラを上下方向に移動可能なスライダに設け、このスライダにワイヤを介して錘を連結する。上記ワイヤは中途部が滑車に係合されている。それによって、上記錘の重量が上記キヤリアテープに上記ダンサローラを介して加えられるから、キヤリアテープにはその重量に応じた張力が生じることになる。  
ダンサローラに錘を連結してテープ部材に張力を与える技術は特許文献１に示されている。
【特許文献１】特開２００３−１０３４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、キヤリアテープは実装される電子部品の種類などによってたとえば幅寸法や厚さ寸法が変化する。つまり、キヤリアテープの品種が変わることがある。キヤリアテープの品種が変わった場合、このキヤリアテープの重量も変化するから、その変化に応じてキヤリアテープに付与する張力を調整しなければ、このキヤリアテープが十分に伸長しなかったり、伸び過ぎるなどして上記金型装置に対する位置決め精度が低下してしまうことになる。それによって、キヤリアテープから電子部品を打ち抜く際、打ち抜き精度が低下することになる。
【０００８】
しかしながら、従来のダンサローラに錘を連結してキヤリアテープに張力を付与する構造では、キヤリアテープの品種が変更になっても、錘の重さを換える構造になっていなかった。そのため、キヤリアテープの品種が変更になると、キヤリアテープの伸びが変化するため、キヤリアテープを金型装置に対して精密に位置決めすることができず、それによってキヤリアテープからＴＣＰを高精度に打ち抜くことができないということがあった。
【０００９】
上述した従来の構造で、キヤリアテープの品種が変更になる都度、錘の重さを換えるということも考えられる。しかしながら、キヤリアテープの品種に応じて錘を換えるということはその作業に多くの手間が掛かり、作業者に掛かる負担が増大することになって好ましくない。
【００１０】
テープ部材としてはキヤリアテープの他に離型紙に接着性を有する導電性部材が貼着されたものがある。このようなテープ部材の導電性部材は所定の寸法に切断される。そして、供給リールから繰り出されて巻き取りリールに巻き取られるテープ部材の導電性部材は、供給リールと巻き取りリールとの間で所定の長さに切断されてから実装装置によって、たとえば液晶表示装置の基板の周辺部に実装される。
【００１１】
そのような場合も、上記導電性部材の実装精度が要求されるため、テープ部材の幅寸法や厚さ寸法などの品種が変更になった場合には、その変更に応じてダンサローラがテープ上部材に与える張力を調整しなければならない。
【００１２】
しかしながら、従来は錘の重さによってダンサローラを介して張力を与える構造であったので、品種の変更に応じてテープ部材に与える張力を簡単かつ確実に設定することができず、それによって上記導電性部材を基板に精度よく実装することができないということがあった。
【００１３】
この発明は、テープ部材の品種が変更になった場合、その変更に応じてテープ部材に与える張力を精度よく、しかも簡単に変更することができるようにしたテープ部材の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、電子部品が実装されたテープ部材を搬送する搬送装置であって、
上記テープ部材が巻装された供給リールと、
この供給リールから繰り出された上記テープ部材を巻き取る巻き取りリールと、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ上記テープ部材に実装された電子部品を打ち抜く金型装置と、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ上記テープ部材の品種に応じてこのテープ部材に与える張力を設定する張力設定手段を具備し、
上記張力設定手段は、シリンダと、このシリンダのロッドに軸線を直角にして設けられた支軸と、この支軸に一端部が回転可能に取り付けられた上記テープ部材に係合するダンサローラと、上記シリンダに供給される流体の圧力を上記テープ部材の品種に応じて設定し上記ダンサローラが上記テープ部材に付与する張力を調整する圧力調整手段とによって構成されていて、
上記圧力調整手段は、上記シリンダの内部に移動可能に設けられたピストンによって隔別された２つの空間部のうちの一方の空間部に流体を供給する供給管と、この供給管に設けられた電空レギュレータと、この電空レギュレータに供給する電圧を設定して上記シリンダに供給する流体の圧力を調整する設定部と、上記シリンダ内の他方の空間部に接続された圧力調整管と、この圧力調整管に設けられ上記他方の空間部から逃げる流体の圧力を設定する圧力調整弁とによって構成されていて、
上記ダンサローラには、上記電空レギュレータを通じて上記シリンダの一方の空間部に供給される流体の圧力と、上記圧力調整弁によって設定された上記シリンダの他方の空間部から逃げる流体の圧力との差に応じた圧力を付与し、この差圧によって上記ダンサローラは上昇方向或いは下降方向に変位されることを特徴とするテープ部材の搬送装置にある。
【００１５】
この発明は、離型紙と接着性を有する導電性部材からなるテープ部材を搬送する搬送装置であって、
上記テープ部材が巻装された供給リールと、
この供給リールから繰り出された上記テープ部材を巻き取る巻き取りリールと、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ所定の長さに切断された上記導電性部材を基板に貼着実装する実装装置と、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ上記テープ部材の品種に応じてこのテープ部材に与える張力を設定する張力設定手段を具備し、
上記張力設定手段は、シリンダと、このシリンダのロッドに軸線を直角にして設けられた支軸と、この支軸に一端部が回転可能に取り付けられた上記テープ部材に係合するダンサローラと、上記シリンダに供給される流体の圧力を上記テープ部材の品種に応じて設定し上記ダンサローラが上記テープ部材に付与する張力を調整する圧力調整手段とによって構成されていて、
上記圧力調整手段は、上記シリンダの内部に移動可能に設けられたピストンによって隔別された２つの空間部のうちの一方の空間部に流体を供給する供給管と、この供給管に設けられた電空レギュレータと、この電空レギュレータに供給する電圧を設定して上記シリンダに供給する流体の圧力を調整する設定部と、上記シリンダ内の他方の空間部に接続された圧力調整管と、この圧力調整管に設けられ上記他方の空間部から逃げる流体の圧力を設定する圧力調整弁とによって構成されていて、
上記ダンサローラには、上記電空レギュレータを通じて上記シリンダの一方の空間部に供給される流体の圧力と、上記圧力調整弁によって設定された上記シリンダの他方の空間部から逃げる流体の圧力との差に応じた圧力を付与し、この差圧によって上記ダンサローラは上昇方向或いは下降方向に変位されることを特徴とする記載のテープ部材の搬送装置にある。
【００１８】
上記張力設定手段は、上記供給リール側と上記巻き取りリール側との二箇所に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、テープ部材の品種が変更になったならば、その変更に応じてテープ部材に与える張力を設定できるため、テープ部材を高精度に位置決めすることが可能となるから、その位置決め精度に応じて打ち抜きや実装の精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
図１乃至図３はこの発明の第１の実施の形態であって、図１に示すテープ部材の搬送装置はテープ部材としてのキヤリアテープ１が巻装された供給リール２を備えている。キヤリアテープ１には図３に示すように幅方向の中央部にデバイスホール３が所定間隔（１つのみ図示）で形成されている。
【００２４】
キヤリアテープ１のデバイスホール３の部分にはインナリード４が形成され、さらにキヤリアテープ１の幅方向の両端部には矩形状の係合孔１ａが長手方向に対して所定間隔で形成されている。
【００２５】
上記インナリード４には電子部品としての半導体チップ５が実装されている。そして、図３に鎖線で示すように上記半導体チップ５とともにインナリード４を打ち抜くことでＴＡＢ６が形成される。なお、デバイスホール３に実装された半導体チップ５は図示しない樹脂によってコーティングされている。
【００２６】
上記キヤリアテープ１は図１に示すスペーサテープ７とともに上記供給リール２に巻装されている。上記キヤリアテープ１は第１のガイドローラ８及び第１のダンサローラ９にガイドされて繰り出しスプロケット１１に導かれる。この繰り出しスプロケット１１は図示しない駆動源によって回転駆動される。それによって、係合孔１ａを繰り出しスプロケット１１の歯１１ａに係合させた上記キヤリアテープ１は上記繰り出しスプロケット１１によって上記供給リール２から繰り出される。
【００２７】
なお、キヤリアテープ１の下方への弛み量、つまり第１のダンサローラ９の下方への変位量は図示しないセンサによって検出される。そして、その弛み量が所定以上になったときに、上記繰り出しスプロケット１１が駆動されて上記供給リール２からキヤリアテープ１が繰り出されるようになっている。
【００２８】
スペーサテープ７はキヤリアテープ１とともに供給リール２から繰り出され、スペーサテープ巻き取りリール１２に巻き取られる。
【００２９】
上記繰り出しスプロケット１１によって上記供給リール２から繰り出されたキヤリアテープ１は係合孔１ａをガイドスプロケット１３の歯１３ａに係合させている。それによってキヤリアテープ１は幅方向にずれが防止されている。
【００３０】
上記ガイドスプロケット１３にガイドされたキヤリアテープ１は第２のダンサローラ１５及び第２のガイドローラ１６を介して図示せぬ駆動源によって回転駆動される巻き取りリール１７に巻き取られるようになっている。
【００３１】
上記キヤリアテープ１は、ガイドスプロケット１３と巻き取りリール１７の間で上方に弛まされていて、その部分に上記第２のダンサローラ１５が係合している。キヤリアテープ１の上記第２のダンサローラ１５に係合した部分の上方への弛み量、つまり第２のダンサローラ１５の上方への変位位置は図示しないセンサによって検出される。そして、その弛み量が所定以上になったことがセンサが検出すると、上記巻き取りリール１７が回転駆動されてキヤリアテープ１の所定以上に弛んだ部分を巻き取るようになっている。
【００３２】
上記繰り出しスプロケット１１と上記ガイドスプロケット１３との間には、上記キヤリアテープ１からＴＡＢ６を打ち抜く金型装置２１が配置されている。この金型装置２１はメス型である下型２２と、オス型である上型２３を有する。上型２３は図示しないシリンダなどによって上下方向に駆動されるようになっている。
【００３３】
上記金型装置２１の上流側で上記キヤリアテープ１は図示しないカメラによって撮像される。そして、その撮像信号に基づいて上記キヤリアテープ１が上記下型２２に対して位置決めされる。ついで、上型２３が下降方向に駆動され、図示しないテープ押えによって上記キヤリアテープ１が下型２２の上面を押圧保持した後、上型２３がさらに下降することで、上記キヤリアテープ１から半導体チップ５が実装された部分がインナリード４とともに打ち抜かれる。つまり、上記キヤリアテープ１からＴＡＢ６が打ち抜かれる。
【００３４】
上記第１のダンサローラ９と第２のダンサローラ１５は、図２に示す張力設定手段２５によってキヤリアテープ１に与える張力を設定できるようになっている。つまり、第１のダンサローラ９は張力設定手段２５によってキヤリアテープ１の上記金型装置２１よりも上流側の部分に設定に基づいた張力を与えることができ、第２のダンサローラ１５は張力設定手段２５によってキヤリアテープ１の上記金型装置２１よりも下流側の部分に設定に基づいた張力を与えることができるようになっている。
【００３５】
上記張力設定手段２５はシリンダ２７を有する。シリンダ２７内にはピストン２８が気密な状態で移動可能に設けられ、このピストン２８に連結されたロッド２９はシリンダ２７の一端から気密に突出している。このロッド２９の突出端には支軸３０が軸線を上記ロッド２９の軸線に対して直角にして設けられ、この支軸３０に上記第１ダンサローラ９、第２のダンサローラ１５の軸方向の一端部がそれぞれ回転可能に取り付けられている。
【００３６】
上記シリンダ２７の上記ピストン２８によって隔別された２つの空間部のうちの一方の空間部には圧縮空気などの気体の供給管３１が接続されている。この供給管３１には電空レギュレータ３２が設けられている。この電空レギュレータ３２には設定部３３が接続されている。設定部３３は電空レギュレータ３２に供給する電圧値を設定することができるようになっている。
【００３７】
電空レギュレータ３２に供給する電圧値を設定すれば、その電圧値に応じて電空レギュレータ３２により設定された圧力の気体を上記シリンダ２７の一方の空間部に供給することができる。
【００３８】
上記シリンダ２７の他方の空間部には圧力調整管３４が接続されている。この圧力調整管３４にはリリーフ機能を備えた圧力調整弁３５が設けられている。この圧力調整弁３５によって圧力調整管３４を通じて上記シリンダ２７の他方の空間部から逃げる気体の圧力を設定できるようになっている。
【００３９】
それによって、電空レギュレータ３２を通じてシリンダ２７に供給される気体の圧力と、圧力調整弁３５に設定されたリリーフ圧力との差に応じた圧力を第１、第２のダンサローラ９，１５に付与することができるようになっている。つまり、第１、第２のダンサローラ９，１５は上記圧力差に応じて上下方向に変位する。
【００４０】
たとえば、電空レギュレータ３２からシリンダ２７の一方の空間部に供給される気体の圧力を２Ｐとし、上記圧力調整弁３５によるリリーフ圧力をＰとすれば、上記第１、第２のダンサローラ９，１５に加わる圧力はＰとなる。すなわち、設定部３３によって電空レギュレータ３２に印加する電圧値を設定すれば、その電圧値に応じた圧力の気体がシリンダ２７に供給されるから、その圧力と圧力調整弁３５に設定されたリリーフ圧力の差に応じた張力をキヤリアテープ１に付与することが可能となる。
【００４１】
なお、上記第１のダンサローラ９は下降方向に駆動されることで、キヤリアテープ１に与える張力が増大するよう配置され、第２のダンサローラ１５は上昇方向に駆動されることで、キヤリアテープ１に与える張力が増大するよう配置されている。
【００４２】
このような構成の搬送装置によれば、供給リール２から繰り出されて巻き取りリール１７に巻き取られるキヤリアテープ１には、金型装置２１の上流側に設けられた第１のダンサローラ９と、下流側に設けられた第２のダンサローラ１５とによって張力が付与される。
【００４３】
第１、第２のダンサローラ９，１５によってキヤリアテープ１に付与される張力は、各ダンサローラ９，１５が設けられた張力設定手段２５によって設定することができる。キヤリアテープ１に付与する張力を、そのキヤリアテープ１の厚さや幅寸法などの品種に応じて設定すれば、キヤリアテープ１を金型装置２１に対して弛みが生じたり、引張られ過ぎることなく位置決めすることができる。
【００４４】
つまり、キヤリアテープ１にその品種に応じた張力を与えることができる。それによって、キヤリアテープ１を上記金型装置２１に対して精度よく位置決めすることが可能となるから、キヤリアテープ１からのＴＡＢ６の打ち抜きも高精度に行うことができる。
【００４５】
すなわち、第１、第２のダンサローラ９，１５によってキヤリアテープ１に付与する張力を、キヤリアテープ１の品種に応じて設定することができる。つまり、キヤリアテープ１の品種に応じて設定部３３によって電空レギュレータ３２に印加する電圧値を設定すれば、それに応じて第１、第２のダンサローラ９，１５がキヤリアテープ１に与える張力を変えることができる。
【００４６】
したがって、キヤリアテープ１の品種が変更になっても、その品種変更に応じてキヤリアテープ１に付与する張力を容易に、しかも高精度に設定できるから、そのキヤリアテープ１を金型装置２１に対して高精度に位置決めしてＴＡＢ６を打ち抜くことができる。  
なお、電空レギュレータ３２に印加するキヤリアテープ１の品種に応じた電圧値は、実験或いは計算によって予め求めておくことができる。
【００４７】
上記一実施の形態ではテープ部材としてのキヤリアテープ１からＴＡＢ６を打ち抜く場合について説明したが、図４に示す第２の実施の形態のようにテープ部材１Ａとしては離型紙４１に接着性を有する導電部材４２が貼着されたものであってもよい。
【００４８】
上記テープ部材１Ａの導電部材４２は、実装装置４３によって液晶表示装置の基板４４の側辺部に実装される。つまり、実装装置４３は上下駆動される加圧ツール４５と、この加圧ツール４５に対向して配置されたバックアップツール４６を有し、このバックアップツール４６上に上記基板４４の一側部が載置される。
【００４９】
上記テープ部材１Ａの導電部材４２は、上記実装装置４３に搬送される前に図示しない切断装置によって所定の長さに切断される。それによって、上記加圧ツール４５が下降すれば、所定長さに切断された上記導電部材４２が上記基板４４の一側部の上面に貼着実装されることになる。
【００５０】
なお、導電部材４２が貼着された離型紙４１は巻き取りリール１７によって巻き取られる。また、スペーサテープは用いられていないから、第１の実施の形態に示されたスペーサテープ巻き取りリール１２は不要となる。
【００５１】
このような場合であっても、上記テープ部材１Ａに与える張力を、第１の実施の形態に示された張力設定手段２５を介して上記実装装置４３の上流側に設けられる第１のダンサローラ９と、下流側に設けられる第２のダンサローラ１５によって設定する。
【００５２】
それによって、テープ部材１Ａの厚さや幅寸法などの品種が変更になっても、導電部材４２が弛んだり、引張られ過ぎるようなことなく、実装装置４３に対して位置決めすることができるから、テープ部材１Ａの導電部材４２を基板４４に対して高精度に実装することが可能となる。
【００５３】
上記各実施の形態では金型装置或いは実装装置の上流側と下流側にそれぞれダンサローラを設けたが、テープ部材がスプロケットに係合して搬送される構造であれば、ダンサローラを上流側或いは下流側のいずれか一方に設けるだけであっても、テープ部材に付与する張力をその品種に応じて設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の第１の実施の形態の搬送装置を示す概略的構成図。
【図２】張力調整手段を示す構成図。
【図３】キヤリアテープの一部を示す平面図。
【図４】この発明の第２の実施の形態を示す搬送手段に設けられる実装装置の説明図。
【符号の説明】
【００５５】
１…キヤリアテープ（テープ部材）、１Ａ…テープ部材、２…供給リール、５…半導体チップ（電子部品）、９…第１のダンサローラ、１５…第２のダンサローラ、２１…金型装置、２５…張力設定手段、２７…シリンダ、２９…ロッド、３２…電空レギュレータ、３３…設定部、３５…圧力調整弁、４３…実装装置。
【図１】
0004523923.tif 000002
【図２】
0004523923.tif 000003
【図３】
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【図４】
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