(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に連結するアームヘッドから延ばしたアームにプライマリーレバーを取付け、前記プライマリーレバーにブレード保持材を介して細長い形状のブレードラバーを取付け、このブレードラバーで湾曲ガラスを払拭するワイパ装置において、
前記ブレード保持材は、前記ブレードラバーの長手方向に沿って細長く形成されるとともに該プラマリーレバーに取付けた非回転保持材と、前記ブレードラバーの長手方向に沿って細長く形成されるとともに、前記ブレードラバーの長手方向に沿って延びる軸線を備えた連結ピンによって、前記軸線を中心として前記非回転保持材に対して回転可能に連結された回転保持材とから構成され、
前記回転保持材は、前記非回転保持材の端面に該回転保持材の端面を合わせることで直列に配置され、
前記ブレードラバーは、待機位置と上反転位置との間を繰り返し揺動され、
前記ブレードラバーの中央部に対して前記ブレードラバーのラバー端部を前記軸線を中心として傾かせるべく、前記回転保持材を前記ブレードラバーの揺動中の位置に応じて、前記軸線を中心として回転させる保持材ねじり手段を備えた、
ことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
前記保持材ねじり手段は、前記駆動軸から所定距離オフセットさせた位置に設けた支軸をスイング中心とするサブアームと、前記プライマリーレバーに貫通ピンで取付けられるとともに、前記サブアームに連結され、前記貫通ピンを旋回軸心にして旋回するリンクと、前記リンクに連結した駆動ピンとを備え、前記サブアームにより、前記非回転保持材に対し、前記軸線を中心として前記回転保持材を回転させるべく、前記駆動ピンを前記回転保持材に固定するようにしたことを特徴とする請求項１記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記ブレード保持材は、プライマリレバーの一端に取付けられる第１ブレード保持材と、他端に取付けられる第２ブレード保持材を備え、前記保持材ねじり手段は、前記ブレードラバーの中央部に対し、前記軸線を中心として前記ブレードラバーのラバー先端部を傾かせるべく、前記第１ブレード保持材の回転保持材を前記軸線を中心として回転させる第１保持材ねじり手段と、前記ブレードラバーの中央部に対し、前記軸線を中心として前記ブレードラバーのラバー後端部を傾かせるべく、前記第２ブレード保持材の回転保持材を前記軸線を中心として回転させる第２保持材ねじり手段とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両の湾曲したガラス面を拭くワイパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
湾曲したガラス面を拭く際、ワイパブレードを所望の角度でガラス面に当てることが望ましく、そのような角度を設定する技術として、例えば、特許第２７０７８１７号公報「ワイパブレード」がある。このワイパブレードは、同公報の第３図に示される通り、ブレードラバー１３（符号は同公報に記載されたものを使用した。）を所定の角度（△θ1，△θ3）捩った状態でラバー保持体１４に装着したものである。そして、払拭する際、ある位置（第４図、Ｑ）では、公報の第１図（Ｂ）のように、ワイパブレード１１の中央部１１ｂ（第２図）は、湾曲したフロントウインドウパネル５の法線Ｎに対してエラーアングルがθ2（θ2＝α）であり、第１図（Ａ）のように、一端部１１ａにおけるブレードラバー１３のエラーアングルθ1は、θ1＝αとなり、（Ｃ）のように、他端部１１ｃにおけるブレードラバー１３のエラーアングルθ3は、θ3＝αとなる。
【０００３】
このように、公報の第４図に示す通り、ワイパブレード１１がＱの位置に至ると、角度は長手方向全長において略一定となる。従って、払拭性能を向上させることができる。また、他のワイパ作動角においてはエラーアングルθ2（θ2＝α）に対し、エラーアングルθ1及びθ3は接近した値を示すので、払拭性能は向上する。この状態を判りやすく次図で補足説明する。
【０００４】
図１６は従来のワイパブレードの第１説明図であり、ワイパブレード１０１（符号は、変更した。）による払拭状態を示す。
ワイパブレード１０１を停止位置Ｇから反転位置Ｈまで揺動することで、ガラス面１０２を払拭する。Ｄは中間位置、Ｑはエラーアングル一定位置、Ｕはワイパ作動角、Ｂはワイパブレード１０１の中央部、Ｃはワイパブレード１０１の先端部、Ａはワイパブレード１０１の後端部を示す。
【０００５】
図１７（ａ），（ｂ）は従来のワイパブレードの第２説明図であり、（ａ）は図１６の中間位置Ｄにおけるワイパブレード１０１の３箇所の断面ＤＡ，ＤＢ，ＤＣを示し、（ｂ）はエラーアングル一定位置Ｑにおける断面ＱＡ，ＱＢ，ＱＣを示す。また（ｂ）は上記公報の第１図に相当する。
【０００６】
（ｂ）において、断面ＱＢの中央では、エラーアングルはθ2（θ2＝α）であり、これに対し、断面ＱＡ，ＱＣの両端でも、エラーアングルθ1及びθ3は同様にθ1＝θ3＝αとなるので、払拭性能を向上させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、フロントウインドウパネル５は湾曲しているため、上記公報の第４図のＱの位置以外ではブレードラバー１３の両端側においてエラーアングルの差は大きくなる。特に、停止位置ＧとＱの中間、並びに反転位置Ｈではエラーアングルの差は大きい。
図１７（ａ）において、中間位置Ｄでは、断面ＤＡ，ＤＢ，ＤＣに示す通り、エラーアングルθ2は、θ2＝２．５×α、θ1は、θ1＝３×α、θ3は、θ3＝２×αであり、ブレードラバー１０３の３ヵ所でエラーアングルを比較すると、エラーアングルの値が大きく、且つエラーアングルに大きな差が発生する。このような場合、ガラス面１０２に拭き残しが発生することがある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、湾曲ガラスに対してブレードラバーの全長をほぼ直角に保ちつつ、湾曲ガラスを均一に払拭するワイパ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、駆動軸に連結するアームヘッドから延ばしたアームにプライマリーレバーを取付け、前記プライマリーレバーにブレード保持材を介して細長い形状のブレードラバーを取付け、このブレードラバーで湾曲ガラスを払拭するワイパ装置において、前記ブレード保持材は、前記ブレードラバーの長手方向に沿って細長く形成されるとともに該プラマリーレバーに取付けた非回転保持材と、前記ブレードラバーの長手方向に沿って細長く形成されるとともに、前記ブレードラバーの長手方向に沿って延びる軸線を備えた連結ピンによって、前記軸線を中心として前記非回転保持材に対して回転可能に連結された回転保持材とから構成され、前記回転保持材は、前記非回転保持材の端面に該回転保持材の端面を合わせることで直列に配置され、前記ブレードラバーは、待機位置と上反転位置との間を繰り返し揺動され、前記ブレードラバーの中央部に対して前記ブレードラバーのラバー端部を前記軸線を中心として傾かせるべく、前記回転保持材を前記ブレードラバーの揺動中の位置に応じて、前記軸線を中心として回転させる保持材ねじり手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
ブレード保持材は、連結ピンで非回転保持材に回転保持材を直列に回転可能に連結したもので、保持材ねじり手段は、回転保持材を払拭角に応じてねじるものである。払拭角は、払拭する際の往復する範囲であり、払拭を開始して払拭角が変化すると、保持材ねじり手段は払拭角に連動して回転保持材を回転させつつねじる。その結果、回転保持材側のブレードラバーはねじれ、ブレードラバーの両端側は湾曲ガラスに対して常にほぼ直角を維持しつつ払拭範囲を往復する。従って、払拭性能は向上する。
【００１１】
請求項２は、請求項１において、前記保持材ねじり手段は、前記駆動軸から所定距離オフセットさせた位置に設けた支軸をスイング中心とするサブアームと、前記プライマリーレバーに貫通ピンで取付けられるとともに、前記サブアームに連結され、前記貫通ピンを旋回軸心にして旋回するリンクと、前記リンクに連結した駆動ピンとを備え、前記サブアームにより、前記非回転保持材に対し、前記軸線を中心として前記回転保持材を回転させるべく、前記駆動ピンを前記回転保持材に固定するようにしたことを特徴とする。
保持材ねじり手段を、プライマリーレバーに貫通ピンで取付けられるとともに、サブアームに連結され、貫通ピンを旋回軸心にして旋回するリンクと、リンクに連結した駆動ピンと、サブアームにより、非回転保持材に対して回転保持材の左側面または右側面を上下させるべく、駆動ピンを回転保持材に固定するように構成したので部品点数は極めて少なく、生産コストの低減に繋がる。
請求項３は、請求項１または請求項２において、前記ブレード保持材は、プライマリレバーの一端に取付けられる第１ブレード保持材と、他端に取付けられる第２ブレード保持材を備え、前記保持材ねじり手段は、前記ブレードラバーの中央部に対し、前記軸線を中心として前記ブレードラバーのラバー先端部を傾かせるべく、前記第１ブレード保持材の回転保持材を前記軸線を中心として回転させる第１保持材ねじり手段と、前記ブレードラバーの中央部に対し、前記軸線中心として前記ブレードラバーのラバー後端部を傾かせるべく、前記第２ブレード保持材の回転保持材を前記軸線を中心として回転させる第２保持材ねじり手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１（ａ），（ｂ）は本発明に係るワイパ装置のワイパブレードの組立て図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
（ａ）において、ワイパブレード１０は、プライマリーレバー１１の一端に第１ブレード保持材１２を取付け、他端に第２ブレード保持材１３を取付け、第１ブレード保持材１２に２個のヨーク１４，１４を取付け、第２ブレード保持材１３に２個のヨーク１５，１５を取付け、これらのヨーク１４〜１５にブレードラバー１６を取付け、第１ブレード保持材１２の中央に第１保持材ねじり手段１７を設け、第２ブレード保持材１３の中央に第２保持材ねじり手段１８を設けたものである。１９は、湾曲ガラスであるところの湾曲したフロントウインドガラスを示す。
【００１３】
（ｂ）において、また、ワイパブレード１０は、プライマリーレバー１１及び第１・第２ブレード保持材１２，１３の側面に第１・第２保持材ねじり手段１７，１８を設けたものである。
プライマリーレバー１１は、幅をＷ１に設定し、断面コ字状に成形したものであり、中央にアーム取付け部２１を形成したものである。
【００１４】
図２は図１の２−２線断面図であり、プライマリーレバー１１及びブレードラバー１６の中央の断面を示す。
ブレードラバー１６は、ネック部２２と、リップ部２３と、エッジ部２４とを有し、ブレードラバー１６のラバー中央部１６ｍをフロントウインドガラス１９に対して垂直に設定した。この場合、ラバー中央部１６ｍを基準にし、垂直になるようにプライマリーレバー１１をフロントウインドガラス１９に対して垂直に設定した。
【００１５】
詳しくは、フロントウインドガラス１９の点３１における曲りの半径をＲ１とし、点３１における接線を３２とし、この接線３２に直交する直線を３３（以下、直交線３３と呼称する。）としたときに、接線３２に対して垂直になるようにブレードラバー１６の中心軸線３５の角度θ２（θ２＝０°）を設定し、且つ、接線３２に対して垂直になるようにプライマリーレバー１１の中心軸線３６の傾きを設定した。すなわち、角度θ２はエラーアングルであり、ラバー中央部１６ｍのエラーアングルを０°に設定した。β２は、プライマリーレバー１１の中心軸線３６に対するブレードラバー１６の中心軸線３５のねじれ角を示す。
【００１６】
図３は図１の３−３線断面図であり、プライマリーレバー１１、第１ブレード保持材１２及びブレードラバー１６の先端側の断面を示す。
ブレードラバー１６のラバー先端部１６ｔは第１ブレード保持材１２によってねじれ角β１だけねじれ、半径が異なるフロントウインドガラス１９に対し、ほぼ垂直である。具体的には、フロントウインドガラス１９の接線３２に対してブレードラバー１６の中心軸線３５の角度θ１をほぼ垂直（θ１＝０°）に設定した。
角度θ１はエラーアングルであり、ラバー先端部１６ｔのエラーアングルを０°に設定した。
【００１７】
そのためには、第１ブレード保持材１２の中心軸線を３７としたときに、第１ブレード保持材１２の中心軸線３７をフロントウインドガラス１９の接線３２に対してほぼ垂直に設定した。第１ブレード保持材１２の構造は後述する。
【００１８】
図４は図１の４−４線断面図であり、プライマリーレバー１１、第２ブレード保持材１３及びブレードラバー１６の後端側の断面を示す。
ブレードラバー１６のラバー後端部１６ｂは第２ブレード保持材１３によって捩れ角β３だけ捩れ、半径が異なるフロントウインドガラス１９に対し、ほぼ垂直である。具体的には、フロントウインドガラス１９の接線３２に対してブレードラバー１６の中心軸線３５の角度θ３をほぼ垂直（θ３＝０°）に設定した。
角度θ３はエラーアングルであり、ラバー後端部１６ｂのエラーアングルを０°に設定した。
【００１９】
そのためには、第２ブレード保持材１３の中心軸線を３８としたときに、第２捩りレバー１３の中心軸線３８をフロントウインドガラス１９の接線３２に対してほぼ垂直に設定した。第２ブレード保持材１３の構造は後述する。
【００２０】
図５は図１の５部詳細図であり、第１ブレード保持材１２及び第１保持材ねじり手段１７の正面を示す。
第１ブレード保持材１２は、プライマリーレバー１１の一端に貫通ピン４１で取付けたアーム側分割保持材４２と、このアーム側分割保持材４２に回転可能に連結した分割保持材４３とで構成したものである。
【００２１】
第１保持材ねじり手段１７は、第１サブアーム４４と、第１カム４５とからなる。
第１カム４５は、プライマリーレバー１１の一端に貫通ピン４１で取付けたリンク４６と、このリンク４６の左側に連結した駆動ピン４７と、からなる。４８は、リンク４６に第１サブアーム４４を連結するピンである。
【００２２】
また、図５は待機位置での第１保持材ねじり手段１７の状態を示し、この待機位置から払拭を開始すると、第１サブアーム４４は矢印ａ方向に移動し、リンク４６を押すとともに、距離Ｓ１だけ貫通ピン４１を旋回軸芯にして旋回させる。
【００２３】
図６は図５の６−６線断面図であり、プライマリーレバー１１に貫通ピン４１でアーム側分割保持材４２及びリンク４６を取付け、駆動ピン４７を分割保持材４３に固定したことを示す。
図中、５１は、アーム側分割保持材４２に分割保持材４３を回転可能に連結する連結ピンである。
アーム側分割保持材４２は、回転しない非回転保持材（以下、非回転保持材４２とする。）である。
分割保持材４３は、連結ピン５１によって回転可能な回転保持材（以下、回転保持材４３とする）である。
【００２４】
図７は図６の７−７線断面図であり、非回転保持材４２の端面４２ａに回転保持材４３の端面４３ａを合せ、直列に配置した状態を示す。
【００２５】
図８は図１の８部詳細図であり、第２ブレード保持材１３及び第２保持材ねじり手段１８の正面を示す。
第２ブレード保持材１３は、プライマリーレバー１１の他端に貫通ピン４１で取付けたアーム側分割保持材５２（以下、非回転保持材５２とする。）と、この非回転保持材５２に回転可能に連結した分割保持材５３（以下、回転保持材５３とする。）とで構成したものである。次図で具体的に説明する。
【００２６】
第２保持材ねじり手段１８は、第２サブアーム５４と、第２カム５５とからなる。
第２カム５５は、プライマリーレバー１１の他端に貫通ピン４１で取付けたリンク５６と、このリンク５６の右側に連結した駆動ピン５７と、からなる。５８は、リンク５６に第２サブアーム５４及び第１サブアーム４４を連結するピンである。
【００２７】
また、図８は待機位置での第２ブレード保持材１３の状態を示し、この待機位置から払拭を開始すると、第２サブアーム５４は矢印ｂ方向へ移動し、リンク５６及び第１サブアーム４４（矢印ａ方向）を押すとともに、リンク５６を距離Ｓ１だけ貫通ピン４１を旋回軸芯にして旋回させる。
なお、駆動ピン５７を左右反対に取付けたことで、第２ブレード保持材１３の捩れる方向は第１ブレード保持材１２（図５参照）に対して逆方向となる。
【００２８】
図９は本発明に係るワイパブレードの分解斜視図であり、非回転保持材５２に回転保持材５３を連結ピン５１で連結して第２ブレード保持材１３とし、この第２ブレード保持材１３並びにリンク５６を貫通ピン４１でプライマリーレバー１１に取付け、且つ、リンク５６を駆動ピン５７に連結することを示す。
【００２９】
また、図９は同様に、非回転保持材４２に回転保持材４３を連結ピン５１で連結して第１ブレード保持材１２とし、この第１ブレード保持材１２並びにリンク４６を貫通ピン４１でプライマリーレバー１１に取付け、且つ、リンク４６を駆動ピン４７に連結することを示す。
【００３０】
図１０は本発明に係るワイパ装置の斜視図であり、ワイパ装置６０は、駆動軸６１と、この駆動軸６１に連結したアームヘッド６２と、このアームヘッド６２から延ばしたアーム６３と、このアーム６３に取付けたワイパブレード１０と、駆動軸６１の隣に配置した支軸６４と、を備えたもので、ワイパブレード１０を揺動（矢印ｃ方向）してブレードラバー１６でフロントウインドガラス１９を払拭するものである。
【００３１】
支軸６４は、駆動軸６１から所定距離Ｈ１だけオフセットさせた位置に設け、第２サブアーム５４の端を支持し、且つ、第２サブアーム５４がスイング（矢印ｄ並びに矢印ｅ方向）する際のスイング中心となるものである。
【００３２】
以上に述べたワイパ装置の作用を次に説明する。
図１１は本発明に係るワイパ装置の第１作用図である。
フロントウインドガラス１９の払拭を開始すると、待機位置Ｓと上反転位置Ｅとの間を繰り返し揺動するとともに、その揺動に同期しつつ第２サブアーム５４は支軸６４をスイング中心にしてスイングする。その際、第２サブアーム５４は軸方向（矢印▲１▼方向）の前進、後退を繰り返す。すなわち、駆動軸６１から所定距離Ｈ１だけオフセットさせた位置に支軸６４を設け、この支軸６４に第２サブアーム５４を連結したので、上反転位置Ｅにいたると、第２サブアーム５４は距離Ｈ１だけワイパブレード１０に接近（矢印▲１▼方向）し、第１・第２保持材ねじり手段１７，１８は距離Ｓ１だけ作動する。距離Ｓ１は、Ｓ１＝Ｈ１である。
また、払拭の中間位置Ｍでは、第２サブアーム５４は距離Ｓ２だけ矢印▲２▼方向に移動する。γは払拭角を示す。
【００３３】
図１２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るワイパ装置の第２作用図であり、（ａ）は図１１のＸ２線断面で、図２に対応し、（ｂ）はＹ２線断面、（ｃ）はＺ２線断面である。
【００３４】
（ａ）において、待機位置Ｓでラバー中央部１６ｍはフロントウインドガラス１９に対して垂直であり、エラーアングルはほぼ０°である。詳細には、ラバー中央部１６ｍの中心軸線３５はフロントウインドガラス１９の直交線３３に対して角度θ２をなし、角度θ２は、θ２＝０°である。
【００３５】
（ｂ）において、払拭の中間位置Ｍに至ると、同様にラバー中央部１６ｍはフロントウインドガラス１９に対して垂直であり、エラーアングルはほぼ０°である。
（ｃ）において、上反転位置Ｅでも同様にラバー中央部１６ｍはフロントウインドガラス１９に対して垂直であり、エラーアングルはほぼ０°である。
【００３６】
すなわち、ラバー中央部１６ｍは取付け基準であり、エラーアングルがほぼ０°になるようにプライマリーレバー１１を設定したので、当然、ラバー中央部１６ｍはフロントウインドガラス１９の面に対して角度をほぼ直角に保つことができる。
【００３７】
図１３（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るワイパ装置の第３作用図であり、（ａ）は図１１のＸ１線断面で、図３に対応し、（ｂ）はＹ１線断面、（ｃ）はＺ１線断面である。なお、上段に平面図を併記したので、合計６個の図を表わしたものである。
【００３８】
（ａ）において、待機位置Ｓのラバー先端部１６ｔ側ではフロントウインドガラス１９の曲面は中央の曲面と異なり、フロントウインドガラス１９に対してプライマリーレバー１１は垂直にならない。一方、ラバー先端部１６ｔはフロントウインドガラス１９に対して垂直である。仮に、ラバー中央部１６ｍ（図１２（ａ））をそのまま延長した場合、プライマリーレバー１１の中心軸線３６に対してブレードラバー１６の中心軸線３５の傾きは同じになり、エラーアングルは、エッジ部２４が進行方向に向いた−β１となる。エラーアングルの値が大き過ぎて払拭性能が低下する。
【００３９】
しかし、図に示す通り、待機位置Ｓにセットすると、第１サブアーム４４がリンク４６を矢印▲３▼方向に引くので、リンク４６は矢印▲４▼の如く揺動し、第１ブレード保持材１２の回転保持材４３の左側面４３ｂが上り、回転保持材４３はねじれ角β１だけ回転してねじれるとともに、ラバー先端部１６ｔもねじれ角β１だけ傾く。その結果、ラバー先端部１６ｔはフロントウインドガラス１９に対して垂直となり、エラーアングル（角度θ１）はほぼ０°になる。従って、ラバー先端部１６ｔはフロントウインドガラス１９の面に対して角度をほぼ直角に保つことができ、フロントウインドガラス１９の待機位置Ｓから所定の範囲までを均一に払拭することができる。
【００４０】
（ｂ）において、待機位置Ｓから中間位置Ｍにワイパブレード１０が至ると、第１サブアーム４４は距離Ｓ２だけ矢印▲２▼方向に移動するとともに、リンク４６を矢印▲５▼の如く揺動するので、駆動ピン４７は移動量Ｋ１だけ下り、回転保持材４３の左側面４３ｂが矢印▲６▼の如く下り、回転保持材４３はねじれ角β４だけ回転する。その結果、ラバー先端部１６ｔは、中間位置Ｍのフロントウインドガラス１９の曲面が変化しても、フロントウインドガラス１９に対して垂直となり、エラーアングル（角度θ１）はほぼ０°になる。従って、ラバー先端部１６ｔはフロントウインドガラス１９の面に対して角度をほぼ直角に保つことができ、フロントウインドガラス１９の中間位置Ｍから所定の範囲までを均一に払拭することができる。
【００４１】
（ｃ）において、中間位置Ｍから上反転位置Ｅにワイパブレード１０が至ると、第１サブアーム４４は距離Ｓ３（Ｓ３＝Ｓ１−Ｓ２）だけ矢印▲２▼方向に移動するとともに、リンク４６を揺動するので、駆動ピン４７は移動量Ｋ１だけ下り、回転保持材４３の左側面４３ｂが下り、回転保持材４３は回転する。その結果、ラバー先端部１６ｔは、上反転位置Ｅのフロントウインドガラス１９の曲面が変化しても、フロントウインドガラス１９に対して垂直となり、エラーアングル（角度θ１）はほぼ０°になる。従って、ラバー先端部１６ｔはフロントウインドガラス１９の面に対して角度をほぼ直角に保つことができ、フロントウインドガラス１９の上反転位置Ｅから所定の範囲までを均一に払拭することができる。
【００４２】
図１４（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るワイパ装置の第４作用図であり、（ａ）は図１１のＸ３線断面、（ｂ）はＹ３線断面であり、（ｃ）はＺ３線断面で、図４に対応する。
【００４３】
（ａ）において、待機位置Ｓのラバー後端部１６ｂ側ではフロントウインドガラス１９の曲面は中央の曲面と異なり、フロントウインドガラス１９に対してプライマリーレバー１１は垂直にならない。一方、ラバー後端部１６ｂはフロントウインドガラス１９に対して垂直である。仮に、ラバー中央部１６ｍ（図１２（ａ））をそのまま延長した場合、プライマリーレバー１１の中心軸線３６に対してブレードラバー１６の中心軸線３５の傾きは同じになり、エラーアングルは、エッジ部２４が進行方向の後方に向いた＋β３となる。エラーアングルの値が大き過ぎて払拭性能が低下する。
【００４４】
しかし、図に示す通り、待機位置Ｓにセットすると、第２サブアーム５４がリンク５６を矢印▲３▼方向に引くので、リンク５６は矢印▲７▼の如く揺動し、第２ブレード保持材１３の回転保持材５３の左側面５３ｂが下り、回転保持材５３はねじれ角β３だけ回転してねじれるとともに、ラバー後端部１６ｂもねじれ角β３だけ傾く。その結果、ラバー後端部１６ｂはフロントウインドガラス１９に対して垂直となり、エラーアングル（角度θ３）はほぼ０°になる。従って、ラバー後端部１６ｂはフロントウインドガラス１９の面に対して角度をほぼ直角に保つことができ、フロントウインドガラス１９の待機位置Ｓから所定の範囲までを均一に払拭することができる。
【００４５】
（ｂ）において、待機位置Ｓから中間位置Ｍにワイパブレード１０が至ると、第２サブアーム５４は距離Ｓ２だけ矢印▲２▼方向に移動するとともに、リンク５６を矢印▲８▼の如く揺動するので、駆動ピン５７は移動量Ｋ１だけ上り、回転保持材５３の左側面５３ｂが矢印▲９▼の如く上り、回転保持材５３はねじれ角β５だけ回転する。その結果、ラバー後端部１６ｂは、中間位置Ｍのフロントウインドガラス１９の曲面が変化しても、フロントウインドガラス１９に対して垂直となり、エラーアングル（角度θ３）はほぼ０°になる。従って、ラバー後端部１６ｂはフロントウインドガラス１９の面に対して角度をほぼ直角に保つことができ、フロントウインドガラス１９の中間位置Ｍから所定の範囲までを均一に払拭することができる。
【００４６】
（ｃ）において、中間位置Ｍから上反転位置Ｅにワイパブレード１０が至ると、第２サブアーム５４は距離Ｓ３だけ矢印▲２▼方向に移動するとともに、リンク５６を揺動するので、駆動ピン５７は移動量Ｋ１だけ上り、回転保持材５３の左側面５３ｂが上り、回転保持材５３は回転する。その結果、ラバー後端部１６ｂは、上反転位置Ｅのフロントウインドガラス１９の曲面が変化しても、フロントウインドガラス１９に対して垂直となり、エラーアングル（角度θ３）はほぼ０°になる。従って、ラバー後端部１６ｂはフロントウインドガラス１９の面に対して角度をほぼ直角に保つことができ、フロントウインドガラス１９の上反転位置Ｅから所定の範囲までを均一に払拭することができる。
【００４７】
図１１〜図１４に示したように、払拭角γ（図１１参照）に応じて第１・第２保持材ねじり手段１７，１８によって回転保持材４３，５３をねじることで、フロントウインドガラス１９の待機位置Ｓから上反転位置Ｅまでを均一に払拭することができる。
【００４８】
図１５（ａ），（ｂ）はエラーアングルの比較図である。
（ａ）は、比較例であり、上記公報の第４図を写したもので、従来のワイパ作動角とエラーアングルの関係を示す。図に示す通り、中間位置Ｄでブレードラバーのエラーアングルは一端がθ1で、他端がθ3であり、エラーアングルの値の差は大きい。
【００４９】
（ｂ）は、実施例であり、本発明のワイパ装置の払拭角とエラーアングルの関係を示す。図に示す通り、待機位置Ｓ〜上反転位置Ｅの間でブレードラバーのエラーアングルは先端部がθ１で、後端部がθ３であり、エラーアングルの値の差は極めて小さい。
【００５０】
尚、本発明の実施の形態に示した図２の捩れる方向は一例であり、ガラス面の曲りやワイパアームの構成によっては、第１・第２捩りレバー並びにブレードラバーを逆の方向に捩ってもよい。
図５、図８の駆動ピン４７を第１、第２リンクを介して上下に移動させたが、プッシュロッドの動きを駆動ピン４７の動きに変換する手段は任意である。
プッシュロッドの設定位置は一例であり、ワイパアーム及び払拭アーム軸に干渉しない位置へ適宜設定してもよい。
【００５１】
上記の「ガラス面に対し、ブレードラバーをほぼ直角にする」とは、図２のフロントウインドガラス１９の接線３２に対してブレードラバー１６の中心軸線３５の角度をほぼ９０°にすることである。
【００５２】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、ブレード保持材を、前記ブレードラバーの長手方向に沿って細長く形成されるとともに該プラマリーレバーに取付けた非回転保持材と、前記ブレードラバーの長手方向に沿って細長く形成されるとともに、前記ブレードラバーの長手方向に沿って延びる軸線を備えた連結ピンによって、前記軸線を中心として前記非回転保持材に対して回転可能に連結された回転保持材とから構成され、前記回転保持材は、前記非回転保持材の端面に該回転保持材の端面を合わせることで直列に配置され、前記ブレードラバーは、待機位置と上反転位置との間を繰り返し揺動され、前記ブレードラバーの中央部に対して前記ブレードラバーのラバー端部を前記軸線を中心として傾かせるべく、前記回転保持材を前記ブレードラバーの揺動中の位置に応じて、前記軸線を中心として回転させる保持材ねじり手段を備えたので、回転保持材を保持材ねじり手段にて払拭角に応じてねじるので、回転保持材側のブレードラバーはねじれ、ブレードラバーの両端側は湾曲ガラスに対して常にほぼ直角を維持しつつ払拭範囲を往復する。従って、湾曲ガラスを均一に払拭することができる。
【００５３】
請求項２では、請求項１において、前記保持材ねじり手段は、前記駆動軸から所定距離オフセットさせた位置に設けた支軸をスイング中心とするサブアームと、前記プライマリーレバーに貫通ピンで取付けられるとともに、前記サブアームに連結され、前記貫通ピンを旋回軸心にして旋回するリンクと、前記リンクに連結した駆動ピンとを備え、前記サブアームにより、前記非回転保持材に対し、前記軸線を中心として前記回転保持材を回転させるべく、前記駆動ピンを前記回転保持材に固定するように構成することとなり、部品点数は極めて少なく、生産コストの低減に繋がる。
請求項３では、請求項１または請求項２において、前記ブレード保持材は、プライマリレバーの一端に取付けられる第１ブレード保持材と、他端に取付けられる第２ブレード保持材を備え、前記保持材ねじり手段は、前記ブレードラバーの中央部に対し、前記軸線ピンを中心として前記ブレードラバーのラバー先端部を傾かせるべく、前記第１ブレード保持材の回転保持材を前記連結ピンを中心として回転させる第１保持材ねじり手段と、前記ブレードラバーの中央部に対し、前記連結ピンを中心として前記ブレードラバーのラバー後端部を傾かせるべく、前記第２ブレード保持材の回転保持材を前記連結ピンを中心として回転させる第２保持材ねじり手段とで構成した。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワイパ装置のワイパブレードの組立て図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】図１の３−３線断面図
【図４】図１の４−４線断面図
【図５】図１の５部詳細図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】図６の７−７線断面図
【図８】図１の８部詳細図
【図９】本発明に係るワイパブレードの分解斜視図
【図１０】本発明に係るワイパ装置の斜視図
【図１１】本発明に係るワイパ装置の第１作用図
【図１２】本発明に係るワイパ装置の第２作用図
【図１３】本発明に係るワイパ装置の第３作用図
【図１４】本発明に係るワイパ装置の第４作用図
【図１５】エラーアングルの比較図
【図１６】従来のワイパブレードの第１説明図
【図１７】従来のワイパブレードの第２説明図
【符号の説明】
１０…ワイパブレード、１１…プライマリーレバー、１２…第１ブレード保持材、１３…第２ブレード保持材、１６…ブレードラバー、１７…第１保持材ねじり手段、１８…第２保持材ねじり手段、１９…湾曲ガラス（フロントウインドガラス）、４１…貫通ピン、４２，５２…非回転保持材、４３，５３…回転保持材、４３ｂ，５３ｂ…左側面、４４…第１サブアーム、４５…第１カム、４７…駆動ピン、５１…連結ピン、５４…第２サブアーム、５５…第２カム、６０…ワイパ装置、６２…アームヘッド、６３…アーム、６４…支軸、Ｈ１…所定距離、γ…払拭角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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