(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートとシート束とを積載可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段へ積載されるシートが搬送される搬送経路と、
前記搬送経路に配置され、前記搬送経路に受け入れたシートを重ね合わせてシート束を形成可能な束形成手段と、
前記束形成手段と前記シート積載手段の間の前記搬送経路に配置されて、前記束形成手段によって形成されたシート束の搬送方向の一端を針綴じ可能な針綴じ手段と、
前記搬送経路を搬送されたシートと前記針綴じ手段によって前記一端を針綴じされたシート束とを前記シート積載手段へ排出して積載させる排出手段と、を備えたシート処理装置において、
前記針綴じ手段は、前記束形成手段によって形成されたシート束を二つ折りする際の折り線上を針綴じ可能であって、
前記束形成手段と前記針綴じ手段との間の前記搬送経路から分岐して、前記針綴じ手段によって折り線上を中綴じされたシート束を上流側へ逆送させることにより、受け入れ可能な分岐経路と、
前記分岐経路に受け入れたシート束を前記折り線で二つ折りする二つ折り手段と、
前記二つ折り手段から二つ折り状態で排出されたシート束を前記針綴じ手段と前記排出手段との間の前記搬送経路へ導く排出経路を有して、前記二つ折り手段から二つ折り状態で排出されたシート束を前記排出手段に合流させる合流手段と、
前記束形成手段、前記針綴じ手段、および前記排出手段を制御してシートの積載とシート束の端綴じ処理と製本処理とを選択実行させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記針綴じ手段によって中綴じされたシート束を前記搬送経路の下流側へ搬送した後に逆送させて前記分岐経路へ導くことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
中綴じされたシート束を前記搬送経路の下流側へ搬送する位置は、端綴じされるシート束を前記針綴じ手段が端綴じする位置であることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記二つ折り手段は、前記排出手段側へ向かって圧接回転する束折りローラと、前記束折りローラに対向配置されて前記束折りローラの圧接線に突き出す突き出し部材と、を有し、
前記排出経路は、前記束折りローラの圧接回転の出口側に接続していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記分岐経路は、前記束折りローラを通過した先でシート処理装置の筐体構造の輪郭に沿って曲げられていることを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記束形成手段は、前記搬送経路に上流側から受け入れた後に逆送されたシートの上流側端部を１枚ずつ順次挟み込んで複数枚のシートを一体に挟持する挟持手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記挟持手段は、後続のシートが前記挟持手段に挟持されたシートの面を通過した後に、前記挟持手段を解放して前記後続のシートを上流側へ逆送させて前記挟持手段により挟持させる操作を繰り返すことによりシート束を形成させることを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記挟持手段は、挟持したシート束の所定の折り線上に前記針綴じ手段による針綴じ位置が位置決めされるように前記搬送経路に位置決められていることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記挟持手段は、前記搬送経路に沿って移動可能に配置され、
前記制御手段は、挟持する最初のシートの受け入れに先立たせて、挟持した後のシート束の位置が前記針綴じ手段による中綴じ位置になるように、前記挟持手段をシートサイズに応じた位置に移動させ、これにより、前記挟持手段が形成したシート束を前記挟持手段に挟持させたまま、前記針綴じ手段を作動させることによって、シート束の中央の折り線上に中綴じ処理が実行されることを特徴とする請求項８記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記挟持手段は、前記搬送経路の円弧状に曲がった部分に配置され、
前記挟持手段を回動して前記搬送経路に沿って移動させる回動機構を備えたことを特徴とする請求項９記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記シート積載手段を胴内に配置した筐体構造を有し、前記筐体構造における前記排出手段よりも下流側であって前記排出手段よりも低い空間領域が前記シート積載手段に割り当てられていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートを受け入れて処理する処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記処理手段を請求項１乃至１１のいずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記処理手段の筐体は、前記画像形成手段の筐体の平面内に収めて、前記画像形成手段の筐体に重ねて配置したことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記画像形成手段を制御してシートに画像を形成させるマイコン制御装置によって、前記処理手段によるシートの処理が制御されることを特徴とする請求項１２または１３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置や事務機から排出されるシートを受け入れていわゆる製本処理を行うことができるシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されるシートを１枚ずつ受け入れてシート束を形成し、形成されたシート束の折り線上を針綴じ（中綴じ）処理し、針綴じ処理されたシート束を折り線で二つ折り（束折り）処理するいわゆる製本処理が可能なシート処理装置が実用化されている。そして、画像形成装置の一部の機種では、製本処理が可能なシート処理装置が一体に内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりする。
【０００３】
また、製本処理が可能なシート処理装置の多くは、形成したシート束の一端を針綴じ処理するいわゆる端綴じ処理、シート束を形成することなく単純に１枚ずつシートを積載する単純積載処理、シートやシート束にファイル用の孔を形成する穿孔処理等、いくつかの処理メニューから１つを選択して実行可能である。
【０００４】
特許文献１に示されるシート処理装置は、端綴じ処理と単純積載処理とが可能な汎用処理ユニットの下方に、製本処理を行う専用処理ユニットを配置しており、これらの処理の中から１つの処理を選択して実行可能である。
【０００５】
特許文献２に示されるシート処理装置は、シートを１枚ずつ受け入れてシート束を形成する処理トレイの奥側に、シート束を二つ折り処理する二つ折り機構を配置しており、端綴じ処理を行うための針綴じ装置を用いて製本処理における中綴じ処理を行わせている。
【０００６】
特許文献３に示されるシート処理装置は、二つ折り処理されたシート束を、単純積載されるシートと平面的に重なり合う位置まで搬送する排出経路を有しており、製本処理されたシート束は、この排出経路を通じて固定の専用積載トレイへ積載される。
【０００７】
特許文献４に示される画像形成装置は、画像読取装置（スキャナ装置）下に画像読取装置の平面に収めて、感光体ドラムによる画像形成部と、シート束を形成する処理トレイと、昇降可能な積載トレイとを配置しており、処理トレイにシートを積載して形成したシート束の後端側を針綴じした後に、シート束を処理トレイから積載トレイへ排出して積載させている。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２７９１６３号公報
【特許文献２】特開２００１−７２３１０号公報
【特許文献３】特開２００３−２４１５７８号公報
【特許文献４】特開２００１−７２３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年、シート処理装置を含む画像形成装置の設置スペースを節約し、設置スペース周りの室内レイアウトの自由度を増すべく、シート処理装置を含む画像形成装置の小型化が望まれ、特許文献４に示されるように、可能なシート処理の数を絞り込んでシート束の胴内排出を可能にした画像形成装置が商品化されている。
【００１０】
しかし、胴内排出を行う画像形成装置では、装置の全高を抑えつつ、装置の平面内にシートやシート束の積載空間を確保しているので、シート処理装置内の機構の配置スペースが限られ、特許文献２に示されるような製本処理を行う専用処理ユニットを追加して配置することは不可能である。
【００１１】
かと言って、通常のユーザーにとっては便利な追加機能に過ぎない製本処理を行う専用処理ユニットだけを設けて、必須の汎用処理ユニットを排除することは画像形成装置の商品性を大きく損なわせてしまう。
【００１２】
そこで、特許文献２に示されるように、シート束の端綴じ処理を行う針綴じ装置を用いて、製本処理における中綴じ処理を行うことが提案されているが、この場合、針綴じ装置の個数は節約されるものの、二つ折りされる前の大きなシートを水平方向に大きく移動するスペースが胴内に必要となるため、シート処理装置の長さや床面積は特許文献１に示されるシート処理装置よりもさらに大きくなってしまう。
【００１３】
また、端綴じ処理されたシート束を積載する昇降式の積載トレイとは別の積載場所に二つ折り処理されたシート束を積載しているので、胴内排出を行うシート処理装置に搭載すると、シート処理装置の全高を抑えることができず、無理に２箇所の積載場所を確保すると、１つ１つの積載場所が狭くなって満載が早まり、頻繁にシート束の取り出しを行うことになる。
【００１４】
しかし、近年、画像形成装置のカラー印刷精度の向上に合わせて、プレゼンテーション資料の作成や、写真も含めた冊子形態の資料等の作成の機会が増しており、端綴じ処理が可能な通常のシート処理装置に製本処理を組み込むことができれば、シート処理装置や画像形成装置の商品性は大きく高まり、さらに、その部品点数を抑えて小型軽量かつ低価格に構成できれば、画像形成装置の大きな需要を喚起することができる。
【００１５】
本発明の第１の目的は、端綴じ処理を行うシート処理装置の部材や機構をより多く兼用させて製本処理を可能にし、小型軽量で汎用性のある低価格なシート処理装置を提供することである。
【００１６】
本発明の第２の目的は、端綴じ処理されたシート束の積載空間に、製本処理されたシート束を排出して効率高く積載させることにより、シート処理装置の胴内（画像形成装置の平面内）に実用的な積載容量を備えた積載空間を確保しつつも全高および床面積を抑制した小型のシート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のシート処理装置は、シートとシート束とを積載可能なシート積載手段と、前記シート積載手段へ積載されるシートが搬送される搬送経路と、前記搬送経路に配置され、前記搬送経路に受け入れたシートを重ね合わせてシート束を形成可能な束形成手段と、前記束形成手段と前記シート積載手段の間の前記搬送経路に配置されて、前記束形成手段によって形成されたシート束の搬送方向の一端を針綴じ可能な針綴じ手段と、前記搬送経路を搬送されたシートと前記針綴じ手段によって前記一端を針綴じされたシート束とを前記シート積載手段へ排出して積載させる排出手段とを備えたものである。そして、前記針綴じ手段は、前記束形成手段によって形成されたシート束を二つ折りする際の折り線上を針綴じ可能であって、前記束形成手段と前記針綴じ手段との間の前記搬送経路から分岐して、前記針綴じ手段によって折り線上を中綴じされたシート束を上流側へ逆送させることにより、受け入れ可能な分岐経路と、前記分岐経路に受け入れたシート束を前記折り線で二つ折りする二つ折り手段と、前記二つ折り手段から二つ折り状態で排出されたシート束を前記針綴じ手段と前記排出手段との間の前記搬送経路へ導く排出経路を有して、前記二つ折り手段から二つ折り状態で排出されたシート束を前記排出手段に合流させる合流手段と、前記束形成手段、前記針綴じ手段、および前記排出手段を制御してシートの積載とシート束の端綴じ処理と製本処理とを選択実行させる制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のシート処理装置では、製本処理されたシート束が合流手段によって排出手段に導かれ、排出手段によってシート積載手段に積載されるので、端綴じ処理で使用される排出手段とシート積載手段をそのまま利用して、製本処理されたシート束を排出、積載させることとなり、専用の排出手段とシート積載手段とを別途設ける必要が無い。従って、排出手段よりも低い空間を共通に利用して、端綴じ処理でも製本処理でもシート束を効率高く積載でき、胴内に実用的な容量を備えた積載空間を確保しつつも全高および床面積を抑制した小型のシート処理装置を実現できる。
【００２１】
また、端綴じ処理で使用される束形成手段と針綴じ手段とを製本処理でもシート束の位置決めだけを異ならせてそのまま利用するので、製本処理専用の束形成手段と針綴じ手段とを設ける必要が無い。
【００２２】
別の発明のシート処理装置では、シートの搬送経路にシートをバッファしてシート束を形成するので、特許文献２に示される処理トレイのような搬送経路から独立したシート束形成空間を設ける必要が無い。また、挟持手段によってシートの上流側端を挟み込んで後続シートの摩擦に耐えるから、狭い搬送経路でもかなりの枚数のシート束を形成できる。
【００２３】
さらに別の発明のシート処理装置では、搬送経路から上流側へ分岐させた分岐経路に二つ折り手段を配置したので、針綴じ手段側からシート束を引き戻して二つ折り処理をすることができ、二つ折り前の大きなシート束の移動距離を短く（干渉面積を狭く）設計できる。
【００２４】
また、分岐経路を上流側へ分岐したので、二つ折り前のシート束の一部を搬送経路に残して二つ折りを行う場合、二つ折りに伴ってシート束が分岐経路へ引き込まれる際の抵抗（曲がり、摩擦）が、下流側へ分岐させた場合よりも少なくなる。
【００２５】
また、搬送経路と分岐経路を連絡するアールを下流側へ分岐させた場合よりも小さく設定できるので、二つ折り手段の機構（束折りローラ等）を搬送経路に近い位置に配置でき、分岐経路の全長が短縮され、二つ折り手段へシート束を位置決める際の移動量も少なくて済む。
【００２６】
そして、搬送経路から独立した分岐経路に二つ折り手段を配置するので、針綴じ手段や搬送ローラ等、搬送経路上の機器配置に影響を及ぼすことなく、二つ折り手段の空間的な配置や性能を最適化でき、全高と床面積を抑制した筐体構造を設計できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置４００と、シート処理装置４００を備えた画像形成装置の一形態である複写機５００とを図面に基づいて説明する。本発明の画像形成装置は、本実施形態の複写機５００には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等で実施されてもよい。
【００２８】
また、本実施形態のシート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａのような静電印字方式の画像形成装置に限らず、他の画像形成装置、例えばインクを使った画像形成装置や、インクジェット方式の画像形成装置、印刷装置等でも接続が可能であり、画像形成の方式は問わない。
【００２９】
また、本実施形態のシート処理装置４００は、装置本体５００Ａに着脱可能な別筐体で構成しても、装置本体５００Ａの筐体内に分離不能に組み込まれても、また、シート処理装置４００を単独の枠体で覆って自動給紙装置等と組み合わせて自動中綴じ製本機としても、さらに、シートをマニュアルで１枚ずつ挿入する中綴じ製本機として実施してもよい。
【００３０】
また、本実施形態では、装置本体５００Ａを制御する制御部６００がシートの処理に係る各部の制御を行うが、制御部６００から独立した別のマイコン制御装置等をシート処理装置４００に備えて、制御部６００と双方向通信を行いつつシートの処理を制御させてもよい。
【００３１】
なお、以下の説明では、シートのシート搬送方向の上流側端を後端、下流側端を先端、シートの搬送方向に沿った端を側端とし、シート搬送方向に対して交差する方向をシートの幅とし、シートの後端を揃えることを後端整合、側端を揃えることを側端整合としている。
【００３２】
＜画像形成装置＞
図１は本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機５００は、画像形成手段である例えば装置本体５００Ａと、処理手段である例えばシート処理装置４００とを備えている。
【００３３】
図１に示すように、複写機５００は、画像を形成するプリンタ部２００を装置本体５００Ａにまとめ、原稿の画像を読み取るリーダ部１２０と装置本体５００Ａとの間に、画像形成されたシートの端綴じ処理と製本処理とが可能なシート処理装置４００を配置している。装置本体５００Ａの上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を後方側へ開閉可能に取り付けてある。
【００３４】
複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像をプリンタ部２００でシートに複写する複写機として機能する他、外部のパソコン等から送られてきた画像データをプリンタ部２００で受けて、シートに画像を印刷するプリンタとしても機能する。さらに、複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像のファクシミリ信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号を受信してプリンタ部２００で印刷したりするファクシミリとしても機能する。
【００３５】
複数枚の原稿を複写する場合、ＡＤＦ３００に原稿を積載して、１枚ずつ順次リーダ部１２０に搬送させ、停止させたスキャナユニット１０４の上方を通過させていわゆる流し読みを行う。また、ＡＤＦ３００で扱えない原稿を複写する場合、ＡＤＦ３００を後方側へ開いてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、スキャナユニット１０４を図中左右方向へ移動させていわゆる走査読みを行う。
【００３６】
いずれにせよ、スキャナユニット１０４の光源１０３で照明された帯状の領域の画像が、ミラー１０６、１０７及び光学系１０８を経てＣＣＤイメージセンサ部１０９に結像し、ＣＣＤイメージセンサ部１０９によって線画像が読み取られて画像信号に変換され、画像データ化や画像処理等のデジタル処理が施される。
【００３７】
デジタル処理が施された画像データは、プリンタ２００の露光制御部２０１に送信されて展開され、変調されて、レーザ光の光信号に変換される。露光制御部２０１は、レーザ光の光信号を走査して感光体ドラム２０２に照射し、この照射光によって感光体ドラム２０２の表面に静電気の潜像が形成され、現像器２０３でトナーを付着させて潜像を現像して、感光体ドラム２０２にトナー像が形成される。
【００３８】
トナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４、２０５からシートが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートに転写される。シートに転写されたトナー像は、定着部２０７で高温加圧を受けてシートに定着される。片面印刷の場合、定着完了したシートは、シート排出部２０８を通じてシート処理装置４００へ受け渡される。
【００３９】
しかし、両面印刷の場合、片面が定着完了したシートは、シート排出部２０８から反転パス２１０へ送り込まれ、スイッチバック式に搬送されて表裏反転状態で再び転写部２０６へ送り込まれる。そして、裏面にもトナー像が転写されたシートは、定着部２０７でトナー像を定着された後に、シート排出部２０８を通じてシート処理装置４００へ受け渡される。
【００４０】
シート処理装置４００は、シート束の積載部４７０を含めて装置本体５００Ａの平面からはみだすことなく配置され、画像形成されたシートを積載部４７０に１枚ずつ排出して積載させる単純積載処理、画像形成されたシートを重ねてシート束を形成して一端を針綴じ処理する端綴じ処理、および形成したシート束の中央を中綴じ後に二つ折り処理する製本処理の３つの処理の中から１つを選択して実行可能である。
【００４１】
いずれの処理を選択した場合でもシートやシート束は共通の積載部４７０に積載され、扱える最大サイズ（Ａ３）のシートを製本処理したシート束でも、装置本体５００Ａの平面からはみだすことなく、積載部４７０に積載可能である。
【００４２】
＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置の構成の説明図、図３は搬送ローラの駆動機構の斜視図、図４は搬送方向整合基準部の位置決めの説明図、図５は搬送方向整合基準部の動作の説明図である。本実施形態のシート処理装置４００は、シート積載手段である例えば積載部４７０、束形成手段である例えば搬送方向整合基準部４３０、針綴じ手段である例えばステイプラ４８０、二つ折り手段である例えば突き板４４５、排出手段である例えば排出ローラ４１０ｃ、合流手段である例えば排出経路４５１を備えている。
【００４３】
図２に示すように、装置本体５００Ａから排出されたシートは、搬送経路４３６を通ってステイプラ４８０へ案内され、搬送経路４３７を通って排出ローラ４１０ｃと排出コロ４１０ｇのニップへと案内され、回転する排出ローラ４１０ｃによって積載部４７０へ排出される。
【００４４】
通常の搬送経路４３６、４３７に沿ってシートを搬送する搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂ、排出ローラ４１０ｃは、不図示の共通なパルスモータによって回転駆動されるとともに、図３に示す搬送ローラ駆動機構４１８によって回動を制御される。搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂ、排出ローラ４１０ｃは、回転軸がそれぞれ回動可能に支持されており、それぞれ、搬送経路壁面４１０ｅ、４１０ｆ、排出コロ４１０ｇに対して当接・離間が可能である。
【００４５】
搬送経路４３６の入口側には、シートを搬送方向に整合する搬送方向整合基準部４３０が配置される。搬送方向整合基準部４３０は、搬送経路４３６に１枚ずつ受け入れたシートの上流側（後端）を挟持して重ね合わせることにより、搬送経路４３６に複数枚のシートをバッファする。
【００４６】
搬送方向整合基準部４３０は、搬送方向整合基準部回動機構４３５によって、図４の（ａ）に示す回動位置から図４の（ｂ）に示す回動位置までの範囲で、シートサイズに応じた回動位置に位置決めされる。言い換えれば、搬送方向整合基準部４３０が位置決めされることによって、搬送方向整合基準部４３０によって挟持されたシート束の中央の折り線上にステイプラ４８０の針綴じ位置が自動的に位置決めされ、束形成後、追加の位置決め移動無しに直ちにステイプラ４８０による中綴じが遂行される。
【００４７】
整合部４２０は、紙面と垂直な方向へ移動可能に支持された一対の部材であって、シート幅の間隔まで往復移動してシートの幅方向を整合する。排出ローラ４１０ｃは、排出コロ４１０ｇに圧接して排出ローラ対を構成し、搬送経路４３７を搬送されるシートや端綴じされたシート束を積載部４７０へ排出して積載させる。
【００４８】
ステイプラ４８０の上流位置に搬送方向切り替え部４４１が配置される。搬送方向切り替え部４４１は、中綴じされたシート束がステイプラ４８０まで搬送された後に上方へ回動して分岐経路４４０を開き、分岐経路４４０に対するシート束のスイッチバック搬送を可能にする。
【００４９】
分岐経路４４０の入口近くに束折りローラ４４６ａ、４４６ｂが配置される。束折りローラ４４６ａ、４４６ｂは、折りローラ駆動機構４４７によって回転駆動され、その回転方向と当接状態とが制御される。
【００５０】
折りローラ駆動機構４４７は、束折りローラ４４６ａに対して圧接・離間が可能に束折りローラ４４６ｂを支持しており、シート束を二つ折りする際には、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂを圧接させるが、分岐経路４４０の先端側へ向かってシート束を搬送する際には束折りローラ４４６ａ、４４６ｂを破線で示すように離間させる。また、束折りローラ駆動機構４４７は、束折りローラ４４６ａの回転方向を、束折りローラ４４６ｂとのニップに向かって回転する正回転と、分岐経路４４０の先端側へ向かってシート束を駆動する逆回転とに切り替え可能である。
【００５１】
折りローラ駆動機構４４７は、また、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂに対して束搬送ローラ４４３ａ、４４３ｂを圧接・離間が可能に支持しており、分岐経路４４０の先端側へ向かってシート束を搬送する際には、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂに対して束搬送ローラ４４３ａ、４４３ｂを圧接させるが、一方、シート束を二つ折りする際には束折りローラ４４６ａ、４４６ｂから束搬送ローラ４４３ａ、４４３ｂを離間させて、二つ折りされたシート束を抵抗無く束折りローラ４４６ａ、４４６ｂのニップに引き込ませる。
【００５２】
分岐経路４４０は、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂよりも先端側で、筐体構造４０１の外観に沿って大きなアールを持たせて曲げられており、Ａ３サイズであれば、そのシート束を搬送経路４３７、分岐経路４４０に沿ってほぼＵ字型に湾曲させた状態で保持して二つ折りを開始する。
【００５３】
分岐経路４４０に配置された遮光センサ４４２ａ、４４２ｂは、シート束の折り線が束折りローラ４４６ａ、４４６ｂのニップに位置決められた状態で、それぞれのシートサイズのシート束の先端を検知する位置に配置されている。ステイプラ４８０の上流側に配置された遮光センサ４８１は、シート束の端綴じ位置がステイプラ４８０の針綴じ位置に位置決められた状態でシート束の後端を検知する位置に配置されている。
【００５４】
図３に示すように、搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂ、排出ローラ４１０ｃは、それぞれ搬送ローラ支持部４１３ａ、４１３ｂ、排出ローラ支持部４１３ｃに支持されており、搬送ローラ離間駆動部（電磁ソレノイド）４１１ａ、４１１ｂ、排出ローラ離間駆動部４１１ｃが駆動していない場合、搬送ローラ離間バネ４１２ａ、４１２ｂ、排出ローラ離間バネ４１２ｃにより、シートから離れる方向に持ち上げられている。
【００５５】
搬送ローラ離間駆動部４１１ａ、４１１ｂ、排出ローラ離間駆動部４１１ｃが通電されると、駆動伝達支持部４１４ａ、４１４ｂ、４１４ｃが支点軸４１５ａ、４１５ｂ、４１５ｃを中心にして、搬送ローラ離間バネ４１２ａ、４１２ｂ、排出ローラ離間バネ４１２ｃをさらに延ばす方向に回動する。これにより、搬送ローラ支持部４１３ａ、４１３ｂ、排出ローラ支持部４１３ｃとの係合部が後退して、搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂ、排出ローラ４１０ｃは自重で落下する。
【００５６】
図４の（ａ）に示すように、搬送方向整合基準駆動部（電磁ソレノイド）４３２が作動すると、搬送方向整合基準部４３０が搬送経路４３６を塞いで、逆送されるシートに突き当たって搬送方向の整合を行う。
【００５７】
搬送方向整合基準部４３０は、搬送方向整合基準部回動機構４３５（図２）によって、ガイド板４３３とともにシートサイズに応じた回動位置へ移動可能である。図４の（ａ）は大サイズのシート束を形成する際の整合基準位置、図４の（ｂ）は小サイズのシートの整合基準位置である。
【００５８】
図５の（ａ）に示すように、搬送方向整合基準部４３０は、搬送方向整合基準バネ部４３１によって、常にシートをニップする方向に加圧されており、搬送方向整合基準駆動部４３２が作動しない時には、ガイド板４３３との間で加圧状態が保持されているが、搬送方向整合基準駆動部４３２が作動すると、搬送経路４３６の厚み方向を貫通して立ち上がり、ガイド板４３３と搬送方向整合基準部４３０との間隔へシートを受け入れ可能となる。
【００５９】
＜シート処理装置の制御＞
図６はシート処理装置の制御のフローチャート、図７はシートの受け入れから幅方向の整合までの各部動作の説明図、図８はシート束の形成から折り線の位置決めまでの各部動作の説明図、図９は二つ折りからシート束排出までの各部動作の説明図である。
【００６０】
図１に示すように、複写機５００の装置本体５００Ａに搭載されたマイコン制御装置である制御部６００は、プリンタ部２００を制御してシートに画像を形成させ、リーダ部１２０を制御して原稿の画像を読み取らせる。そして、装置本体５００Ａにシート処理装置４００が接続されている場合、シート処理装置４００の各部を制御して指定された処理を遂行させる。
【００６１】
図２に示すように、制御部６００は、画像形成、原稿読取、シート処理の各処理プログラムとプログラム実行に必要なデータとを書き込まれているが、画像形成、原稿読取に関しては詳細な説明を省略し、シート処理に関してのみ図６のフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
制御部６００は、書き込まれたシート処理のプログラムや各種データを読み出して保持し、外部装置との間で必要なデータ送受信を行い、プログラムに従って各種センサや通信データを読み込んで必要な演算を実行し、接続された各種モータ、アクチュエータを作動させて、選択されたシート処理を実行させる。
【００６３】
図２を参照して図６に示すように、不図示の操作パネルを通じてシート処理が選択され、画像形成の開始が指令されると、制御部６００は、シートサイズ等のシート情報や指定された処理内容等の処理情報を取得して（Ｓ１１０）、束形成を含むか否かを判断する（Ｓ１２０）。
【００６４】
そして、製本処理と端綴じ処理の場合（Ｓ１２０のＹＥＳ）、搬送方向整合基準部回動機構４３５を作動させて搬送方向整合基準部４３０をシートサイズに応じた回動位置へ位置決めた（Ｓ１３０）後に、画像形成、シート排出を許可して（Ｓ１４０）、シート受け入れを待つ（Ｓ１５０）。
【００６５】
装置本体５００Ａ（図１）から排出されたシートＳは、図７の（ａ）に示すように、シート処理装置４００へ到達する（Ｓ１５０のＹＥＳ）。搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂは、シートＳから離間する方向に退避しており、シートＳがシート処理装置４００へ進入すると順方向に回転開始して落下し、図７の（ｂ）に示すように、シートＳをニップして下流側へ整合部４２０まで搬送する（Ｓ１７０）。
【００６６】
シートＳが整合部４２０の所定の位置まで搬送されると、搬送方向整合基準部４３０が、搬送方向整合基準駆動部４３２により、搬送路を塞ぐように突出し（Ｓ１８０）、搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂは、図７の（ｃ）に示すように、停止してシートＳから離間する方向に退避する。続いて、幅方向整合部４２０が図示しない駆動機構によって幅方向に往復移動して、幅方向の整合を行う（Ｓ１９０）。
【００６７】
幅方向の整合が終わると、図７の（ｂ）に示すように、再び搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂが落下して逆方向に所定時間回転し、シートＳを搬送方向整合基準部４３０に突き当てて搬送方向の整合を行う（Ｓ２００）。このとき、搬送ローラ４１０ｂがシートＳに与える搬送力Ｆは、シートＳが座屈しない程度にし、シートＳを搬送方向整合基準部４３０に押し当てた後は、シートＳ面上で搬送ローラ４１０ｂが空転してシートＳの斜行を取り除く。
【００６８】
搬送ローラ４１０ｂの停止後、搬送方向整合基準部４３０が閉じられてシートＳの搬送方向整合基準側が挟持され（Ｓ２１０）、搬送ローラ４１０ｂは、シートＳから離間する。制御部６００は、所定枚数の束形成が完了したか否かを判断し（Ｓ２２０）、完了していなければ（Ｓ２２０のＮＯ）ステップＳ１４０〜Ｓ２２０の制御を繰り返す。
【００６９】
搬送経路４３６および搬送方向整合基準部４３０は、１０〜２０枚程度のシートＳを挟持した状態でも、搬送経路４３６に空間ができるよう設計してあり、装置本体５００Ａから排出される後続のシートＳは、搬送方向整合基準部４３０に挟持されたシートＳの上を搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂによって搬送されて、整合と束形成が繰り返し行われることで、搬送方向整合基準部４３０を含めた搬送経路４３６内に、図８の（ａ）に示すように、シート束Ｓ１が形成されていく。
【００７０】
所定枚数のシートＳの集積が完了すると（Ｓ２２０のＹＥＳ）、製本処理か否かが判断され（Ｓ２３０）、製本処理であれば（Ｓ２３０のＹＥＳ）、搬送方向整合基準部４３０でシート束Ｓ１を挟持したまま、ステイプラユニット４８０を作動させることにより、シート束の中央の折り線上に自動的に針綴じ処理が実行される（Ｓ２４０）。
【００７１】
次に、搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂが落下してシート束Ｓ１をニップするとともに、搬送方向整合基準部４３０がシート束Ｓ１の挟持を解除する。次いで搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂが順方向に回転して、図８の（ｂ）に示すように、束搬送路切り替え部４４１を抜けて、遮光センサ４８１がＯＮする位置（ステイプラ４８０による端綴じ位置）までシート束Ｓ１を搬送する（Ｓ２５０）。
【００７２】
上記位置でシート束Ｓ１が停止すると、束搬送路切り替え部４４１が偏向されて（Ｓ２６０）、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂは離間して同一方向に回転開始する。その後、搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂが逆方向に回転開始し、中綴じされたシート束は、切り替えられた分岐経路４４０へ進入して、束折りローラ４４６ｂと束搬送ローラ４４３のニップへ送り込まれ、続いて束折りローラ４４６ａと束搬送ローラ４４３のニップへ送り込まれる。そして、シート束の搬送は、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂに委ねられて搬送ローラ４１０ｂは上方へ退避する。
【００７３】
束折りローラ４４６ａ、４４６ｂによって搬送されるシート束は、分岐経路４４０をさらに奥へと進み、図８の（ｃ）に示すように、シートサイズに応じた遮光センサ４４２ａ（４４２ｂ）がＯＮする位置で搬送停止される（Ｓ２７０）。
【００７４】
次に、シート束Ｓ１は、図９の（ａ）に示すように、突き板４４５により折り線を束折りローラ４４６ａ、４４６ｂへと押し込まれて束折りされる（Ｓ２８０）。このとき、搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂ、および束搬送ローラ４４３はシートから離間してある。
【００７５】
ただし、搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂと束搬送ローラ４４３は、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂのニップへシート束Ｓ１を押し込む方向に回転駆動されてもよい。この場合、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂの回転速度を突き板４４５の突き出し速度程度の低い値に設定し、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂに対してシート束があまりスリップしないで束折りが遂行されるようにしてもよい。
【００７６】
次に、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂにより束折りされたシート束Ｓ１は、図９の（ｂ）に示すように、束搬送部４５０へと搬送され、束搬送部４５０により排出ローラ４１０ｃと排出コロ４１０ｇのニップへと搬送され、図９の（ｃ）に示すように、排出ローラ４１０ｃにより積載部４７０上に排出される（Ｓ３００）。
【００７７】
ところで、端綴じ処理の場合（ステップＳ２３０のＮＯ）、図８の（ｂ）に示すように、シート束をステイプラ４８０による端綴じ位置へ搬送して停止させ（Ｓ３２０）、ステイプラ４８０を作動させて端綴じを行う（Ｓ３３０）。この端綴じ位置が製本処理における搬送の折り返し位置であることは上述したとおりである。
【００７８】
また、束形成をしない場合（Ｓ１２０のＮＯ）、シート排出許可を出して（Ｓ３１０）、搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂ、排出ローラ４１０ｃを当接状態で回転させ、積載部４７０へ１枚ずつ排出して、単純に積載させる。
【００７９】
＜別の実施形態＞
図１０は別の実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。別の実施形態では、カラープリンタ１５００の装置本体１５００Ａの下に、図１〜図９を参照して説明したシート処理装置４００と等しい動作・機能のシート処理装置１４００が配置されている。図１０中、図１〜図９を参照して説明したシート処理装置４００と等しい機能の部材には同一の記号を付して詳細な説明を省略する。
【００８０】
図１０に示すように、カラープリンタ１５００の装置本体１５００Ａは、シートカセット１２０４（または１２０５）から１枚ずつ取り出したシートにカラー画像を形成可能なプリンタ部１２００を有する。プリンタ部１２００には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応する４個の感光体ドラム１２０２が一列に配列され、４個の感光体ドラム１２０２に対して、それぞれ不図示の露光ヘッドと現像器１２０３が配置されている。
【００８１】
このような構成のカラープリンタ１５００において、パソコン等の外部機器から原稿データを受け取って画像を形成する場合には、パソコン等より送信された原稿データに基づいて露光ヘッドを作動させて感光体ドラム１２０２に潜像が形成される。そして、形成された潜像を現像器１２０３によって現像することにより、感光体ドラム１２０２にトナー像が形成される。
【００８２】
露光ヘッドと現像器１２０３とを用いて４個の感光体ドラム１２０２にそれぞれ形成されたシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各トナー像は、搬送ベルト１２０６によって搬送されるシートの表面に次々に転写され、定着部１２０７で加熱加圧を受けてシートに定着される。画像形成されたシートは、排出部１２０８から搬送路切り替え部１５１０へ進み、搬送路切り替え部１５１０によって下方へ案内されてシート処理装置１４００へ進入する。
【００８３】
シート処理装置１４００は、シートの受け入れ方向に合わせて搬送経路４３６が上向きに形成されることと、搬送方向整合基準部４３０が装置本体１５００Ａ側に配置されること以外は、図１のシート処理装置４００とほぼ同一に構成され、同様に制御されて、同様な処理、すなわち、画像形成されたシートを積載部４７０に１枚ずつ排出して積載させる単純積載処理、画像形成されたシートを重ねてシート束を形成して一端を針綴じ処理する端綴じ処理、および形成したシート束の中央を中綴じ後に二つ折り処理する製本処理の３つの処理の中から１つを選択して実行可能である。
【００８４】
これらの処理を行わない場合、搬送路切り替え部１５１０により搬送経路が切り替えられて、画像形成されたシートは、未処理シート排出部１５２０を経て未処理シート積載部１５３０へ１枚ずつ排出して積載される。
【００８５】
なお、カラープリンタ１５００は、両面印刷対応の機種に置き換えて、シートの両面に画像を形成した後、シート処理装置１４００で製本処理を行うことも可能である。
【００８６】
さらに、図１〜図９を参照して説明した実施形態の画像形成装置と同様に、別の実施形態でも静電印字方式の画像形成装置を例としてあるが、他の画像形成装置、例えばインクを使った画像形成装置や、インクジェット方式の画像形成装置でも同様であり、画像形成の方式は問わない。
【００８７】
＜さらに別の実施形態＞
図１１はさらに別の実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。図１〜図９を参照して説明した実施形態のシート処理装置４００は、その搬送経路４３６、搬送方向整合基準部４３０、筐体構造４０１等に若干の変更を加えるだけで、図１０のカラープリンタ１５００以外にも種々の搭載、連結形態が可能である。
【００８８】
図１１の（ａ）に示すように、シート処理装置４００を装置本体５００Ａの上方に配置して、シート処理装置４００からのシート束の取り出しを優先してもよい。
【００８９】
図１１の（ｂ）に示すように、シート処理装置４００を装置本体５００Ａの下に重ねて配置して、システムの全高を低くしてもよい。
【００９０】
図１１の（ｃ）に示すように、シート処理装置４００をリーダ部１２０と装置本体５００Ａの間に隙間無く挟み込んで配置して全体の小型化を優先してもよい。
【００９１】
図１１の（ｄ）に示すように、リーダ部１２０と装置本体５００Ａとの間にラージサイズのシートの積載部５７０を設け、積載部４７０へは二つ折りしたシート束だけを積載するようにして、完全胴内（完全平面内）排出を達成してもよい。
【００９２】
＜実施形態のシート処理装置および画像形成装置の効果＞
以上述べたように、本実施形態のシート処理装置４００は、製本処理のための集積、整合処理を搬送経路４３６内で行い、中綴じ、二つ折りを行った後に、排出経路４５１へと製本処理された冊子を搬送し、未処理のシートの排出ローラ４１０ｃと、少なくとも一部を兼用し排出を行い、更に積載部４７０も少なくとも一部を兼用することで、非常にコンパクトな製本処理部が構成できるので、装置本体５００Ａに対して、シート処理装置４００のレイアウトの自由度を向上させることが可能になり、装置本体５００Ａの長所、例えば操作性に優れた画像形成装置であるとか、コンパクトな画像形成装置である等々を損ねずに、製本処理部を含めた画像形成装置システムが提供可能となる。
【００９３】
本実施形態の複写機５００は、装置本体５００Ａの上にシート処理装置４００を配置しているので、別の実施形態のカラープリンタ１５００のように装置本体１５００Ａの下方にシート処理装置１４００を配置するよりも、製本処理された冊子が、装置本体５００Ａの高い位置に排出されることとなり、冊子の視認性や取り出し性といった操作性が向上する。
【００９４】
本実施形態のシート処理装置４００は、
（１）シートを排出、積載のために搬送するシート搬送部と、中綴じ製本処理の為にシートを順次、集積及び整合した後中綴じし冊子状に折る中綴じ製本部とを、少なくとも一部を兼用し、シートの搬送部で中綴じ製本処理のうち集積、中綴じ処理を行う構成とし、
（２）シート搬送部と冊子搬送部及びシートの積載部と冊子の積載部の少なくとも一部を兼用し、シート搬送部で集積、中綴じ処理を行い、折り処理を行った冊子は冊子搬送部を経て再度シート搬送部へ合流し、シート排出部及びシート積載部へと排出される構成とし、
（３）前記中綴じの為の搬送方向整合位置で、大サイズのシートの集積を行うことで、大サイズのシートであっても画像形成装置の略占有面積内で収まる構成とし、
（４）搬送方向の整合時に、搬送方向整合基準となる搬送方向整合基準部と、整合され中綴じされたシート束の搬送部と、少なくとも一部を兼用し搬送方向整合基準部でシート束の搬送を行う構成としたので、
以上述べたように、（１）〜（４）の構成によって、大幅な機能の複合化がなされるので、各機能が個別に構成されていた製品に対し、構成要素が少なくなり、機構や構成の簡略化がなされ、また、小型化及び低コスト化が実現されるので、例えばオフィスのデスク脇や、一般家庭等の限られたスペースであっても設置しやすい小型で安価な製品の提供が可能となった。
【００９５】
また、縦方向に配置したことにより、仕上がった冊子の視認性や取り出し性の最も良い位置に積載部を配置できるので、使用者にとって使い勝手の良い製品の提供が可能になる。
【００９６】
ところで、近年、端綴じや仕分け処理を行うシート処理装置と、小サイズのシートの積載部とを画像形成装置の床面積内に収めている製品も提案されているが、大サイズのシートは画像形成装置の外部に出てしまう。また、一般的なユーザーが冊子を作成しようとした場合、端部を綴じる冊子については、綴じる枚数にもよるが、一般量販店で市販されている入手性の良いハンディタイプのステプイラでも代用可能ではあるのに対し、中綴じ冊子を作成しようとした場合、スパンの大きな特殊な針綴じ装置や大がかりな位置決め装置が必要であり、容易に中綴じ冊子を作成することは困難であった。よって安価に中綴じ冊子が作成できる製品が望まれていた。
【００９７】
本実施形態のシート処理装置４００は、これらの問題を解決して市場の要求を必要十分に満たすものであり、その目的とするところは、カラー印刷化の普及にともなって増えている製本処理が可能なシート処理装置４００を、画像形成装置の占有床面積に収めて配置して、小型で安価な画像形成装置及び、画像形成装置を含む画像形成システムを提供することにある。
【００９８】
すなわち、本実施形態のシート処理装置は、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂによって二つ折りされたシート束を排出経路４５１で案内して、単純積載や端綴じ処理の場合と同じ排出ローラ４１０ｃから同じ積載部４７０へ排出させるから、製本処理専用の排出ローラと積載部とを別途設ける必要が無い。そして、排出ローラ４１０ｃのニップよりも低い空間を共通に利用して、端綴じ処理でも、製本処理でも、シート束を効率高く大量に積載でき、胴内に実用的な容量を備えた積載空間を確保しつつも全高および床面積を抑制した小型のシート処理装置４００を実現できる。
【００９９】
また、端綴じ処理で使用される搬送方向整合基準部４３０とステイプラ４８０とを、製本処理でもシート束の位置決めだけを異ならせてそのまま利用するので、製本処理専用の搬送方向整合基準部とステイプラとを設ける必要が無い。
【０１００】
また、束形成しないシートを搬送するための搬送経路４３６に、端綴じ処理と製本処理とで共通に利用する搬送方向整合基準部４３０を配置して束形成を行わせるから、端綴じ処理と製本処理とで別々の束形成部を設けたり、束形成しないシートを搬送する搬送経路から独立した束形成部を設けたりした場合に比較して、搬送経路と束形成部がシンプルで小型なものとなり、必要な部品数も大幅に削減される。
【０１０１】
また、突き板４４５及び束折りローラ４４６ａ、４４６ｂを分岐経路４４０に設けたから、搬送経路４３６、４３７に配置される部材や機構の影響を避けた位置に突き板４４５及び束折りローラ４４６ａ、４４６ｂを配置でき、搬送経路４３６、４３７に配置される部材や機構の邪魔にならない位置にシート束を導いて二つ折りを行うことができる。
【０１０２】
また、搬送経路４３６から離れた位置に配置した束搬送部４５０と排出経路４５１とによってシート束を排出ローラ４１０ｃに合流させるから、新たに追加したこれらの部材によって床面積が増したり、シート束の搬送距離が長くなったりしない。
【０１０３】
また、歴史と実績に裏付けられた束折りローラ４４６ａ、４４６ｂと突き板４４５の組み合わせで二つ折りを行うから、確実に精度高く、歩留まり高く二つ折りを行うことができる。
【０１０４】
また、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂの排出側を排出ローラ４１０ｃ側に設定しているから、別の方向に設定した場合よりも排出経路４５１が短くて済む。
【０１０５】
また、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂを離間可能、反転可能にして、分岐経路４４０に沿ってシート束を搬送するローラを兼ねさせたから、搬送用の専用のローラが不要である。
【０１０６】
また、分岐経路４４０は、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂを通過した先で筐体構造４０１に沿って曲げられているから、曲げない場合に比較してシート処理装置４００を薄型に構成できる。
【０１０７】
また、排出ローラ４１０のニップを高い位置に設定して、排出ローラ４１０のニップよりも下流側の排出ローラ４１０のニップよりも低い空間領域を積載部４７０に割り当ててシート処理装置４００の胴内に配置したから、シート処理装置４００の体積に比較して高くて広い大きな積載部４７０を確保でき、大型のシートや大量のシート束を積載でき、満載取り出し回数を減じて作業効率を高め、複写機５００の稼働率も高められる。
【０１０８】
なお、胴内排出と言っても、図１のシート処理装置４００の積載部４７０はその右側部分が開放されており、付属の固定トレイを積載部４７０の右側に接続することにより、シートカセット２０４と同じサイズのシートの排出、積載も可能となっている。すなわち、二つ折り処理することなく、積載部４７０にラージサイズシートを積載することも可能である。  そして、束形成しないシートを搬送するための搬送経路４３６に、端綴じ処理と製本処理とで共通に利用する搬送方向整合基準部４３０を配置して、引き戻し搬送したシートの上流側を挟持してシート束を形成するから、シートの搬送経路にシートをバッファしてシート束を形成するので、特許文献２に示される処理トレイのような搬送経路から独立したシート束形成空間を設ける必要が無い。また、挟持手段によってシートの上流側端を挟み込んで後続シートの摩擦に耐えるから、狭い搬送経路でもかなりの枚数のシート束を形成できる。
【０１０９】
また、搬送方向整合基準部４３０は、挟持したシート束の折り線上にステイプラ４８０による針綴じ位置が位置決められる搬送経路４３６上の位置に配置されているから、束形成後直ちに中綴じを実行でき、搬送して整合が乱れる心配が無い。一方、端綴じの場合はステイプラ４８０までの搬送を行うが、端綴じの精度の悪さは中綴じの場合ほど目立たないので大きな問題とはならない。
【０１１０】
また、搬送方向整合基準部４３０は、搬送方向整合基準部回動機構４３５によって、シートサイズに応じた直ちに中綴じ可能となる位置に位置決められるので、Ａ３サイズ以外のシート束でもＡ３サイズと同様な精度と能率で製本処理が可能である。
【０１１１】
また、搬送方向整合基準部４３０は、回動して位置決めを行うので直動する場合よりも狭い床面積に収めて単純な機構で実現できる。
【０１１２】
そして、搬送方向整合基準部４３０とステイプラ４８０との間の位置で搬送経路４３６から上流側へ向かって分岐させた分岐経路４４０に束折りローラ４４６ａ、４４６ｂと突き板４４５とを配置したので、ステイプラ４８０側からシート束を引き戻して二つ折りを実行でき、二つ折り前の大きなシート束の移動距離を短く（干渉面積を狭く）設計できる。
【０１１３】
また、分岐経路４４０を上流側へ分岐したので、二つ折り前のシート束の一部を搬送経路４３７に残して二つ折りを行う場合、二つ折りに伴ってシート束が分岐経路４４０へ引き込まれる際の抵抗（曲がり、摩擦）が、下流側へ分岐させた場合よりも少なくなる。
【０１１４】
また、搬送経路４３７と分岐経路４４０を連絡するアールを下流側へ分岐させた場合よりも小さく設定できるので、下流側へ分岐させた場合よりも束折りローラ４４６ａ、４４６ｂを搬送経路４３７に近い位置に配置でき、分岐経路４４０の全長が短縮され、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂへシート束を位置決める際の移動量も少なくて済む。
【０１１５】
そして、搬送経路４３６、４３７から独立した分岐経路４４０に束折りローラ４４６ａ、４４６ｂを配置するので、ステイプラ４８０や搬送ローラ４１０ａ、４１０ｂ等、搬送経路４３６、４３７上の機器配置に影響を及ぼすことなく、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂの空間的な配置や性能を最適化でき、全高と床面積を抑制した筐体構造４０１を設計できる。
【０１１６】
また、中綴じされたシート束を分岐経路４４０の下流側まで搬送した位置は、ステイプラ４８０によってシート束を端綴じする位置であるから、１つの遮光センサ４８１を共通に用いて位置決め停止制御を実行できる。
【０１１７】
また、束折りローラ４４６ａ、４４６ｂによって二つ折りされたシート束を排出経路４５１で案内して、単純積載や端綴じ処理の場合と同じ排出ローラ４１０ｃから同じ積載部４７０へ排出させるから、製本処理専用の排出ローラと積載部とを別途設ける必要が無い。そして、排出ローラ４１０ｃのニップよりも低い空間を共通に利用して、端綴じ処理でも、製本処理でも、シート束を効率高く大量に積載でき、胴内に実用的な容量を備えた積載空間を確保しつつも全高および床面積を抑制した小型のシート処理装置４００を実現できる。
【０１１８】
そして、このようなシート処理装置を備えることによって、製本処理が可能な画像形成装置を床面積小さく、全高低く、部品数少なく、軽量に設計でき、精度の高い製本処理が可能で、しかも、安価で信頼性の高い画像形成装置を提供できる。
【０１１９】
また、装置本体５００Ａ、リーダ部１２０と上下に重ねてシート処理装置４００を配置したので、シート処理装置４００の不要な画像形成装置、リーダ部１２０の不要な画像形成装置、製本処理以外の特別な処理を行う画像形成装置を同じ基本構成のユニットの組み合わせで容易に実現でき、各ユニットの量産によって低価格化、高信頼性、新製品投入スパンの短縮による設計の洗練が実現される。
【０１２０】
また、装置本体５００Ａを制御する制御部６００を用いてシート処理装置４００の制御を行うから、必要なマイコン制御装置の数が１つ少なくて済み、シート処理装置４００内に専用のマイコン制御装置を設ける場合に比較して筐体構造４０１を小型化でき、内部の機器配置の自由度も高まって、空間効率の高い機器配置を採用して、小型でもシート搬送等に無理の無い画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。
【図２】シート処理装置の構成の説明図である。
【図３】搬送ローラの駆動機構の斜視図である。
【図４】搬送方向整合基準部の位置決めの説明図である。
【図５】搬送方向整合基準部の動作の説明図である。
【図６】シート処理装置の制御のフローチャートである。
【図７】シートの受け入れから幅方向の整合までの各部動作の説明図である。
【図８】シート束の形成から折り線の位置決めまでの各部動作の説明図である。
【図９】二つ折りからシート束排出までの各部動作の説明図である。
【図１０】別の実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
【図１１】さらに別の実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１２０  リーダ部
４００  シート処理装置
４０１  筐体構造
４１０ａ、４１０ｂ  搬送ローラ
４１０ｃ、４１０ｇ  排出手段（排出ローラ、排出コロ）
４２０  整合部
４３０  束形成手段、挟持手段（搬送方向整合基準部）
４３６  搬送経路
４４０  分岐経路
４４１  搬送方向切り替え部
４４５、４４６ａ、４４６ｂ  二つ折り手段（突き板、束折りローラ）
４５０、４５１  合流手段（束搬送部、排出経路）
４７０  シート積載手段（積載部）
４８０  針綴じ手段（ステイプラ）
５００  画像形成装置
５００Ａ  画像形成手段（装置本体）
６００  制御手段（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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