(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を布送りする布送り手段と、加工布に縫目を形成する縫製手段と、布送り手段と縫製手段を制御して１対の千鳥部と１対の閂止め部を含む穴かがり縫目を形成させる制御手段とを備えた穴かがりミシンにおいて、
前記制御手段は、１対の閂止め部のうちの奥閂止め部を形成する際、振幅方向が布送り方向となるジグザグの前段縫目を縫製してから、振幅方向が布送り方向と直交する通常の閂止め縫目からなる後段縫目を連続的に縫製するように、布送り手段と縫製手段を制御することを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
前記制御手段に、前記前段縫目と後段縫目からなる奥閂止め部を形成する第１モードと、前記前段縫目を省略して後段縫目のみからなる奥閂止め部を形成する第２モードに択一的に設定する為のモード設定手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は穴かがりミシンに関し、特に、穴かがり縫目の奥閂止め部を改善した縫目形状で形成できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穴かがりミシンには、加工布を布送りする布送り機構と加工布に縫目を形成する縫製機構が設けられ、これら布送り機構と縫製機構が制御装置により制御されて、加工布に１対の千鳥部（往千鳥部と復千鳥部）と１対の閂止め部（前閂止め部と奥閂止め部）を含む穴かがり縫目が形成される。穴かがりミシンには、一般的なミシン同様に糸調子機構と天秤機構が設けられ、これらの機構により、加工布に形成される穴かがり縫目が引締められる。
【０００３】
布送り機構は、送り台と押え足とステッピングモータ等を有し、加工布を押え足で送り台に押えた状態で、ステッピングモータにより送り台と押え足が一体的に駆動されて加工布も一体的に布送りされる。穴かがり縫目を形成する為に、送り台には縫針が挿通する布送り方向に細長い針穴が形成されている。尚、穴かがりミシンでは、通常、穴かがり縫目の縫製後や縫製途中や縫製前に、穴かがり縫目（穴かがり縫目形成予定部）の内側にボタン穴を形成することができる。
【０００４】
ところで、穴かがり縫目は、概ね往千鳥部→奥閂止め部→復千鳥部→前閂止め部の順で連続的に縫製される。そのうち、奥閂止め部については、通常、実施形態に係る図６に示すように、振幅方向が布送り方向と直交する前段縫目７０を縫製してから、実施形態に係る図７に示すように、同じく振幅方向が布送り方向と直交する後段縫目７６を連続的に縫製するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の穴かがりミシンでは、図６、図７に示すように、通常の奥閂止め部の前段縫目７０と後段縫目７６の連続する２つの針落ち点間の距離が長いため、布厚が薄い加工布やニット等の伸縮性の高い加工布の場合、加工布に形成される奥閂止め部の縫目引締めにより、加工布の奥閂止め部付近に皺や窪みが発生する虞がある。
【０００６】
また、通常の奥閂止め部の前段縫目７０の針落ち点付近に後段縫目７６の針落ち点が位置している箇所が多いため、前段縫目７０を縫製した後に後段縫目７６を縫製する際、前段縫目７０の針落ち点（上糸と下糸の糸交絡点）付近の加工布を縫針が挿通する抵抗が大きくなる。このとき、伸縮性の高い加工布が縫製に供される場合、加工布が伸びて縫針と一緒に針穴に引込まれて食い込む虞がある。
【０００７】
また、伸縮性の高い加工布が縫製に供される場合には、通常の穴かがり縫目の予め設定された縫製データに基づいて縫製を行っても、奥閂止め部の縫目引締めによる加工布の伸び等が原因で、縫製後、奥閂止め部の往千鳥部側の複数の針落ち点に対して復千鳥部側の複数の針落ち点が布送り方向にずれて、奥閂止め部が歪んだ形状になることがある。
【０００８】
このように、従来の穴かがりミシンでは、加工布の奥閂止め部付近に皺や窪みが発生する虞があること、加工布が縫針と一緒に針穴に引込まれて食い込む虞があること、奥閂止め部が歪んだ形状になり易いこと等の課題があり、こうなると、綺麗な穴かがり縫目を形成することができず品質が低下する。尚、前閂止め部においては、穴かがり縫目の縫い始めと縫い終りに行われる止め縫いによる補強効果があるため前記課題が発生しにくい。
【０００９】
本発明の目的は、特にニット等の伸縮性の高い加工布が縫製に供される場合に、加工布の奥閂止め部付近の皺や窪みの発生、加工布の針穴への食い込み、歪んだ奥閂止め部が形成されること等を防止し、綺麗な穴かがり縫目を形成して品質低下を防止できる穴かがりミシンを提供することである。
【００１０】
請求項１の穴かがりミシンは、加工布を布送りする布送り手段と、加工布に縫目を形成する縫製手段と、布送り手段と縫製手段を制御して１対の千鳥部と１対の閂止め部を含む穴かがり縫目を形成させる制御手段とを備えた穴かがりミシンにおいて、前記制御手段は、１対の閂止め部のうちの奥閂止め部を形成する際、振幅方向が布送り方向となるジグザグの前段縫目を縫製してから、振幅方向が布送り方向と直交する通常の閂止め縫目からなる後段縫目を連続的に縫製するように、布送り手段と縫製手段を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
この穴かがりミシンでは、布送り手段により加工布が布送りされ、縫製手段により加工布に縫目が形成され、制御手段により布送り手段と縫製手段が制御され、１対の千鳥部と１対の閂止め部を含む穴かがり縫目が形成される。特に、制御手段により布送り手段と縫製手段が制御されて、１対の閂止め部のうちの奥閂止め部を形成する際、振幅方向が布送り方向となるジグザグの前段縫目が縫製されてから、振幅方向が布送り方向と直交する通常の閂止め縫目からなる後段縫目が連続的に縫製される。
【００１２】
前段縫目は振幅方向が布送り方向となるジグザグ形状であり、振幅方向が布送り方向と直交する通常の閂止め縫目からなる後段縫目を形成する前に、前段縫目を形成することにより加工布を補強することができる。それ故、布厚が薄い加工布やニット等の伸縮性の高い加工布が縫製に供される場合でも、奥閂止め部の縫目引締めにより加工布の奥閂止め部付近に皺や窪みが発生するのを防止できる。奥閂止め部の前段縫目は後段縫目で覆い隠されるため、見た目は通常の閂止め縫目となり見栄えも良好となる。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
請求項２の穴かがりミシンは、請求項１の発明において、前記制御手段に、前記前段縫目と後段縫目からなる奥閂止め部を形成する第１モードと、前記前段縫目を省略して後段縫目のみからなる奥閂止め部を形成する第２モードに択一的に設定する為のモード設定手段を設けたことを特徴とするものである。奥閂止め部の形状選択を簡単に行うことができ、それで以て、前記前段縫目と後段縫目からなる奥閂止め部、又は、前記前段縫目を省略して後段縫目のみからなる奥閂止め部を簡単・確実に形成することができる。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施形態は、加工布に、例えば、図５の穴かがり縫目６０を形成するとともに、その穴かがり縫目６０の内側にボタン穴６５を形成する所謂ボタン穴用の穴かがりミシンに、本発明を適用した場合の例である。但し、図１の前方と左方を基準として説明する。尚、以下、穴かがり縫目やボタン穴等の符号については、図５の角形の穴かがり縫目６０とボタン穴６５等を符号の主に引用する。
【００２１】
図１に示すように、穴かがりミシンＭには、ミシンテーブル１に、ミシンモータ２と、そのミシンモータ２を含む各駆動部（後で説明する）を起動又は停止させる為の足踏ペダル３と、穴かがり縫目６０の形状とサイズ等を規定する複数のパラメータ等を入力設定する為の操作パネル４と、前記各駆動部を駆動制御する制御装置５等が設けられている。
【００２２】
穴かがりミシンＭは、ベッド部６と脚柱部７とアーム部８とを有するミシン本体を有し、そのミシン本体に、図２〜図４に示すように、加工布を前後に布送りする布送り機構１０と、加工布に縫目を形成する縫製機構３０と、加工布にボタン穴６５を形成するボタン穴形成機構５０が設けられ、制御装置５により、布送り機構１０と縫製機構３０が制御されて穴かがり縫目６０を形成し、ボタン穴形成機構５０が制御されて穴かがり縫目６０の内側にボタン穴６５を形成する。
【００２３】
図３に示すように、布送り機構１０は、送り台１１と、押え足１２と、ステッピングモータ１３等を有し、加工布を押え足１２で送り台１１に押えた状態で、ステッピングモータ１３により送り台１１と押え足１２を一体的に前後に駆動することで、加工布も一体的に前後に布送りされる。送り台１１は前後に長い板状に形成され、ベッド部６の上面部分に嵌込まれた左右１対の案内板１４により前後に移動可能にガイドされている。送り台１１の前端部には穴かがり縫目６０及びボタン穴６５を形成する為の針穴１１ａが形成されている。
【００２４】
送り台１１の後端部下面側に可動部材１５が固定され、その可動部材１５の後側に前後に長い連結ロッド１６を介して可動部材１７が連結され、この可動部材１７に、布押え１２を前端部に取り付けた押え腕１８の後端部が左右軸心回りに枢支されている。押え足１２は付勢部材（図示略）により押え腕１８を介して下方へ付勢され、足踏ペダル３の操作で駆動される押え昇降機構（図示略）により、押え腕１８と一体的に押え足１２が昇降される。尚、この押え昇降機構には、足踏ペダル３の操作量に応じて押え足１２の昇降とその高さ調節を可能に駆動制御されるステッピングモータ２２（図１４参照）が設けられている。
【００２５】
前記連結ロッド１６は、可動部材１５，１７の左端部に挿通状に固定されて延び、可動部材１５，１７の前後両側において１対の軸受１９を介してミシン機枠に前後移動自在にガイド支持されている。連結ロッド１６の右側には、前後に長いロッド２０がミシン機枠に固定的に設けられ、このロッド２０に可動部材１７の右端部が軸受１７ａを介して前後移動自在にガイド支持されている。ステッピングモータ１３の出力軸に駆動プーリ１３ａが固着され、駆動プーリ１３ａの後方に従動プーリ（図示略）がミシン機枠に枢支され、これら両プーリに無端状のベルト２１が掛け渡されている。このベルト２１の一部に可動部材１７が連結され、ステッピングモータ１３が駆動されると、ベルト２１を介して可動部材１５，１７と送り台１１と押え足１２が前後に一体的に駆動される。
【００２６】
図２、図４に示すように、縫製機構３０は、針棒３１、針棒３１の下端に装着された縫針３２、縫針３２に糸駒等の上糸供給源（図示略）から供給される縫製用の上糸３３に張力を付与する糸調子機構３４、糸調子機構３４から縫針３２へ延びる上糸３３の途中部が掛けられる天秤３５等を有する。
【００２７】
針棒３１及び縫針３２はミシンモータ２により駆動される針棒上下動機構（図示略）により上下に往復駆動され、ベッド部６内の糸捕捉器（図示略）により送り台１１の下側にて上下動する縫針３２付近における上糸３３を捕捉しボビン（図示略）から伸びる下糸と交絡させて縫目が形成される。また、針棒３１はステッピングモータ３６（図１４参照）により左右に揺動駆動され、これにより、前後に布送りされる加工布に左右幅のある穴かがり縫目６０を縫製可能になる。天秤３５はミシンモータ２により駆動される針棒上下動機構と大部分が共通の天秤駆動機構（図示略）により上下に往復駆動され、上昇する天秤３５により上糸３３が引っ張られて、糸調子機構３４により上糸３３に摩擦抵抗が作用して張力が付与され、加工布に形成される縫目が引締められる。
【００２８】
糸調子機構３４は、図４に示すように、第１，第２糸調子皿４０，４１と補助糸調子皿４２とを有する。上糸供給源から延びる上糸３３は、糸案内部材３３ａ，３３ｂ等に案内されてから、第１糸調子皿４０、補助糸調子皿４２、第２糸調子皿４１にこの順序で掛けられ、そこから、糸案内部材３３ｃにより上方へ案内されて天秤３５に掛けられ、そこから、案内部材３３ｄ，３３ｅ等に案内されて縫針３２に供給される。第１糸調子皿４０と補助糸調子４２は、常時上糸３３に張力を付与する張力付与状態にある。第１糸調子皿４０は張力付与状態と張力開放状態に切換え可能に構成され、この切換えをソレノイドアクチュエータ４５（図１４参照）を有する張力切換え機構（図示略）で行うことができる。
【００２９】
図２に示すように、ボタン穴形成機構５０は、カッタ５１、カッタホルダ５２、カッタ取付軸５３、カッタ駆動用ソレノイドアクチュエータ５４（図１４参照）等を有する。カッタ取付軸５３の下端にカッタホルダ５２が連結され、カッタホルダ５２にカッタ５１がビス５２ａで固定されいる。ソレノイドアクチュエータ５４により、カッタ取付軸５３とカッタホルダ５２と一体的にカッタ５１が昇降駆動され、カッタ５１が加工布上に落とされてボタン穴６５が形成される。
【００３０】
図５に示すように、穴かがり縫目６０は、左（往）千鳥部６１と右（復）千鳥部６２と前閂止め部６３と奥閂止め部６４を有し、前閂止め部６３の一部、左千鳥部６１、奥閂止め部６４、右千鳥部６２、前閂止め部６３の残りの部分の順で縫製される。そして、この穴かがりミシンＭでは、１対の閂止め部６３，６４のうちの奥閂止め部６４について、それが角型の場合に、奥閂止め部予定部の左上の角又は角付近まで図６、図８〜図１２等の種々の前段縫目７０〜７５のうちの１つの前段縫目を縫製してから、図７の後段縫目７６を連続的に縫製できるようになっている。
【００３１】
図６の前段縫目７０と図７の後段縫目７６は、振幅方向が布送り方向（前後方向）と直交する通常の閂止め縫目である。図８〜図１０の前段縫目７１〜７３は、振幅方向が布送り方向となるジグザグ縫目であり、図１１と図１２の前段縫目７４，７５は、振幅方向が布送り方向と直交する方向となり且つ図７の通常の後段縫目７６よりも幅狭のジグザグ縫目である。尚、前記前段縫目７１〜７５を省略して後段縫目（即ち、通常の閂止め縫目）のみからなる奥閂止め部が、図６の前段縫目７０と図７の後段縫目７６を組合わせた縫目である。
【００３２】
また、この穴かがりミシンＭでは、１対の閂止め部６３，６４のうちの奥閂止め部６４の特に後段縫目７６について、複数の針落ち点の縫製データを受けて、図１３に示すように、往千鳥部６１（左）側の複数の針落ち点に対して復千鳥部６２（右）側の複数の針落ち点を布送り方向に微小距離ｒａだけ相対移動させるように補正でき、その微小距離値ｒａも設定できるようになっている。
【００３３】
次に、穴かがりミシンＭの制御系について説明する。
図１４に示すように、制御装置５は、ＣＰＵ５ａとＲＯＭ５ｂとＲＡＭ５ｃを主要部とするマイクロコンピュータと、足踏ペダル３の操作状態に応じたペダル位置検出センサ３ａからの信号や操作パネル４からの信号等が入力される入力インタフェース５ｄと、ミシンモータ２、ステッピングモータ１３，２２，３６、ソレノイドアクチュエータ４５，５４を駆動する為の駆動回路８０〜８５に駆動信号を出力すると共に、操作パネル４へも表示状態等の制御信号を出力する出力インタフェース５ｅとを備え、それらをバス５ｆにて接続して構成されている。
【００３４】
この制御装置５のＲＯＭ５ｂには、操作パネル４を用いて穴かがり縫目６０の形状とサイズを規定する複数のパラメータ等の縫製に関する各種設定を行う為の設定処理プログラムと、複数のパラメータに基づいて縫製データ（針落ちデータ）とボタン穴データ（カッタ落とし位置データ）とを演算処理する演算処理プログラム、演算されたデータに基づいて布送り機構１０、縫製機構３０、ボタン穴形成機構５０等を駆動制御する制御プログラムが格納されている。
【００３５】
図１５〜図１８に示すように、複数のパラメータとして、内容の欄に記載されているように、千鳥部の回転数、穴かがり縫目形状、カッタ寸法、カッタ落し時の千鳥縫い長さ、千鳥ピッチ、・・・等があり、操作パネル４の表示部に番号（番号の欄に記載されている番号）を表示させ、その番号に対応するパラメータを設定することができる。
【００３６】
各パラメータ（例えば、番号「０４」の千鳥ピッチ）については、設定範囲（0.20〜2.00mm）内で設定することができ、その設定の際、操作パネル４のアップダウンキー（図示略）の１回の押圧操作で１ステップ（0.05(mm)）分だけ増減する。各パラメータの初期値（番号「０４」の千鳥ピッチには0.35(mm)）が設けられ、基本的にこの初期値を変更し設定することになる。尚、制御装置５のＲＯＭ５ｂに、複数のパラメータの番号に対応付けて設定範囲データとステップデータと初期値データとが格納されている。尚、図５に示すａは番号「０２」のカッタ寸法、ｂは番号「０４」の千鳥ピッチ、ｃは番号「０５」の千鳥幅、ｄは番号「２０」の前閂止め長さ、ｅは番号「３０」の奥閂止め長さを表している。
【００３７】
ここで、図１６の番号「３３」の奥閂止めの前段縫目形状を（０；通常）に設定して図６の通常の前段縫目７０を形成でき、（１；山形）に設定して図８〜図１０の前段縫目７１〜７３を形成でき、奥閂止めの前段縫目形状を（２；小幅ジグザグ形）に設定して図１１の前段縫目７４を形成でき、（３；小幅ジグザグテーパ形）に設定して図１２の前段縫目７５を形成できるようになる。
【００３８】
番号「３３」の奥閂止めの前段縫目形状が（１；山形）に設定されると、番号「３４」の前段縫目Ｘ（左右方向）針数と番号「３５」の前段縫目Ｙ（前後方向）針数と番号が有効となり、例えば、前段縫目Ｘ針数を（８）に前段縫目Ｙ針数を（２）に設定して、図８の前段縫目７１を縫製でき、前段縫目Ｘ針数を（８）に前段縫目Ｙ針数を（３）に設定して、図９の前段縫目７２を縫製でき、前段縫目Ｘ針数を（５）に前段縫目Ｙ針数を（２）に設定して、図１０の前段縫目７３を縫製できるようになる。
【００３９】
このように、前記設定処理プログラムでは、奥閂止め部の前段縫目形状等を設定できるようになっており、奥閂止め部が角型の場合には、制御装置５により前記前段縫目形状等を含む複数のパラメータに基づいて布送り機構１０と縫製機構３０が駆動制御されて、奥閂止め部を形成する際に、図６、図８〜図１２等の種々の前段縫目７０〜７５のうちの１つの前段縫目が縫製されてから図７の後段縫目７６が連続的に縫製される。
【００４０】
尚、図８〜図１２等の種々の前段縫目７１〜７５のうちの１つの前段縫目を縫製する場合に、その前段縫目と後段縫目７６からなる奥閂止め部を形成する第１モードとなり、図６の前段縫目７０を縫製する場合に、前記特殊な前段縫目を省略して後段縫目のみからなる奥閂止め部を形成する第２モードとなり、これら第１，第２モードを択一的に設定する為の操作パネル４と前記設定処理プログラムを有する制御装置Ｃがモード設定手段に相当する。
【００４１】
また、番号「３６」の奥閂止め送り方向針落ち点補正のパラメータにより、往千鳥部側の複数の針落ち点に対して復千鳥部側の複数の針落ち点を布送り方向に相対移動させる微小距離ｒａを設定することができ、前記演算処理では、１対の閂止め部のうちの奥閂止め部の複数の針落ち点の縫製データを受けて、往千鳥部側の複数の針落ち点に対して復千鳥部側の複数の針落ち点を布送り方向に微小距離ｒａだけ相対移動させるように補正し（縫製データ補正手段に相当する）、その補正した縫製データを作成できるようになっている。
【００４２】
制御装置５により実行される制御について図１９のフローチャート（図中Ｓｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す）に基づいて簡単に説明すると、穴かがりミシンＭの電源投入とともにこの制御が開始され、先ず、初期設定（Ｓ１）が行われた後、パラメータ設定処理（Ｓ２）が行われる。このパラメータ設定処理では、例えば、電源投入直後には、図１５〜図１８の複数のパラメータにＲＯＭ５ｂに記憶されている初期値が設定されるが、前述のように、操作パネル４を用いて、複数のパラメータの設定値を変更して設定し直すことができる。
【００４３】
その後、パラメータ設定処理が終了すると（Ｓ３;Yes）、パラメータの設定値が読込まれ（Ｓ４）、その設定値に基づいて、縫製データの演算（Ｓ５）と、カッタ落とし位置データの演算（Ｓ６）が行われる。そして、足踏ペダル３が踏まれると、穴かがり縫目形成処理（Ｓ７）が実行され、縫製データに基づいて布送り機構１０と縫製機構３０が制御されて、設定された閂止め部形状となる穴かがり縫目が形成される。次に、ボタン穴形成処理（Ｓ８）が実行されて、穴かがり縫目の内側にボタン穴が形成されＳ２へリターンする。尚、ボタン穴形成処理について、このフローチャートでは穴かがり縫目の形成後にボタン穴を形成する所謂後メスを行うようにしているが、穴かがり縫目の縫製前又は縫製途中においてボタン穴を形成できるようにしてもよい。
【００４４】
この穴かがりミシンＭによれば、図１６の番号「３３」の奥閂止めの前段縫目形状を（１；山形）に設定し、制御装置５により布送り機構１０と縫製機構３０を制御して、１対の閂止め部６３，６４のうちの奥閂止め部６４を形成する際、振幅方向が布送り方向となる図８〜図１０のジグザグの前段縫目７１〜７３を縫製してから、振幅方向が布送り方向と直交する図７の通常の閂止め縫目からなる後段縫目７６を連続的に縫製することができる。
【００４５】
つまり、加工布に後段縫目７６を形成する前に前段縫目７１〜７３を形成することにより加工布を補強することができるため、布厚が薄い加工布やニット等の伸縮性の高い加工布が縫製に供される場合でも、奥閂止め部６４の縫目引締めにより加工布の奥閂止め部６４付近に皺や窪みが発生するのを防止できると共に、奥閂止め部６４の前段縫目７１〜７３も後段縫目７６で覆い隠されるため、見た目は通常の閂止め縫目となり見栄えが良好となる。
【００４６】
また、図１６の番号「３３」の奥閂止めの前段縫目形状を（２；小幅ジグザグ形）又は（３；小幅ジグザグテーパ形）に設定し、制御装置５により布送り機構１０と縫製機構３０を制御して、１対の閂止め部６３，６４のうちの奥閂止め部６４を形成する際、振幅方向が布送り方向と直交する方向となる幅狭の図１１、図１２のジグザグの前段縫目７４，７５を縫製してから、振幅方向が布送り方向と直交する方向となり且つ前段縫目７４，７５よりも幅広の図７の通常の閂止め縫目からなる後段縫目７６を連続的に縫製することができる。
【００４７】
それ故、前段縫目７４，７５の複数の針落ち点は後段縫目７６の複数の針落ち点に対して内側に位置し、つまりは、前段縫目７４，７５の針落ち点付近に後段縫目７６の針落ち点が一致しなくなり、前段縫目７４、７５を縫製した後に後段縫目７６を縫製する際、縫針３２が障害なく加工布をスムースに挿通するため、伸縮性の高い加工布が縫製に供される場合でも、加工布が伸びて縫針３２と一緒に針穴１１ａに引込まれて食い込むのを防止できると共に、前記同様、奥閂止め部６４の前段縫目７４，７５も後段縫目７６で覆い隠されるため、見た目は通常の閂止め縫目となり見栄えが良好となる。
【００４８】
操作パネル４を用いて奥閂止め部の形状選択を簡単に行うことができ、それで以て、図６、図８〜図１２等の種々の前段縫目７０〜７５のうちの１つの前段縫目と図７の後段縫目７６とを組み合わせた奥閂止め部を簡単・確実に形成することができる。また、山形の前段縫目を形成する場合には、前段縫目Ｘ針数と前段縫目Ｙ針数も容易に設定することができる。
【００４９】
ここで、伸縮性の高い加工布が縫製に供される場合には、奥閂止め部６４の縫目引締めによる加工布の伸び等が原因で、縫製後、奥閂止め部６４の往千鳥部側の複数の針落ち点に対して復千鳥部側の複数の針落ち点が布送り方向にずれて、奥閂止め部６４が歪んだ形状になることがある。
【００５０】
このようなとき、縫製後に奥閂止め部６４の往千鳥部側の複数の針落ち点に対して復千鳥部側の複数の針落ち点が布送り方向にずれる方向をずれ方向としその距離をずれ量とすると、図１６の番号「３６」の奥閂止め送り方向針落ち点補正の補正量ｒａを適当な数値に設定し、往千鳥部側の複数の針落ち点に対して復千鳥部側の複数の針落ち点を、前記ずれ方向と反対方向に前記ずれ量分だけ相対移動させるように補正することができる。これにより、逆に歪んだ形状の奥閂止め部６４を縫製していくことになるが、縫製後に奥閂止め部６４の往千鳥部側の複数の針落ち点に対して復千鳥部側の複数の針落ち点が前記ずれ方向にずれることで、歪まない綺麗な奥閂止め部６４を形成することができる。
【００５１】
尚、前閂止め部６３を形成する際、振幅方向が布送り方向となる図８〜図１０のようなジグザグの前段縫目を縫製してから、振幅方向が布送り方向と直交する図７のような通常の閂止め縫目からなる後段縫目を連続的に縫製するように構成してもよいし、振幅方向が布送り方向と直交する方向となる幅狭の図１１、図１２のようなジグザグの前段縫目を縫製してから、振幅方向が布送り方向と直交する方向となり且つ前段縫目よりも幅広の図７のような通常の閂止め縫目からなる後段縫目を連続的に縫製するように構成してもよい。また、幅狭の図１１、図１２のジグザグの前段縫目の振幅を可変に設定できるようにしてもよい。
【００５２】
また、前記後段縫目を省略して図８〜図１０のような前段縫目７１〜７３のみからなる奥閂止め部を形成するようにしてもよい。但し、前段縫目Ｘ（左右方向）針数を多く設定できるようにして、Ｘ方向ピッチを小さくする必要はある。尚、その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を付加した形態で実施することが可能である。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１の穴かがりミシンによれば、制御手段により布送り手段と縫製手段を制御して、１対の閂止め部のうちの奥閂止め部を形成する際、振幅方向が布送り方向となるジグザグの前段縫目を縫製してから、振幅方向が布送り方向と直交する通常の閂止め縫目からなる後段縫目を連続的に縫製できる。加工布に後段縫目を形成する前に前段縫目を形成することにより加工布を補強することができるため、布厚が薄い加工布やニット等の伸縮性の高い加工布が縫製に供される場合でも、奥閂止め部の縫目引締めにより加工布の奥閂止め部付近に皺や窪みが発生するのを防止でき、奥閂止め部の前段縫目も後段縫目で覆い隠すことができるため、見た目は通常の閂止め縫目となり見栄えが良好となる。
【００５４】
【００５５】
請求項２の穴かがりミシンによれば、制御手段に設けられたモード設定手段により、前記前段縫目と後段縫目からなる奥閂止め部を形成する第１モードと、前記前段縫目を省略して後段縫目のみからなる奥閂止め部を形成する第２モードに択一的に設定することができる。つまり、奥閂止め部の形状選択を簡単に行うことができ、それで以て、前記前段縫目と後段縫目からなる奥閂止め部、又は、前記前段縫目を省略して後段縫目のみからなる奥閂止め部を簡単・確実に形成することができる。
【００５６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る穴かがりミシンの斜視図である。
【図２】穴かがりミシンのミシン本体前部の右側面図である。
【図３】布送り機構の斜視図である。
【図４】穴かがりミシンの糸調子機構を含むミシン本体前部の斜視図である。
【図５】穴かがり縫目の平面図である。
【図６】穴かがり縫目の奥閂止め部の前段縫目の平面図である。
【図７】穴かがり縫目の奥閂止め部の後段縫目の平面図である。
【図８】穴かがり縫目の奥閂止め部の前段縫目の平面図である。
【図９】穴かがり縫目の奥閂止め部の前段縫目の平面図である。
【図１０】穴かがり縫目の奥閂止め部の前段縫目の平面図である。
【図１１】穴かがり縫目の奥閂止め部の前段縫目の平面図である。
【図１２】穴かがり縫目の奥閂止め部の前段縫目の平面図である。
【図１３】穴かがり縫目の奥閂止め部の後段縫目の平面図である。
【図１４】穴かがりミシンの制御系のブロック図である。
【図１５】複数のパラメータを表す図表（１／４）である。
【図１６】複数のパラメータを表す図表（２／４）である。
【図１７】複数のパラメータを表す図表（３／４）である。
【図１８】複数のパラメータを表す図表（４／４）である。
【図１９】制御装置で実行される制御のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ          穴かがりミシン
４          操作パネル
５          制御装置
１０        布送り機構
３０        縫製機構
６４        奥閂止め部
７０〜７５  前段縫目
７６        後段縫目
【図１】
0004392639.tif 000002
【図２】
0004392639.tif 000003
【図３】
0004392639.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
0004392639.tif 000008
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図７】
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