(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに支持され且つ三角柱状製品の斜面部に適合する傾斜面を有する傾斜板、前記傾斜板上に設けられ且つ開口の周りに形成された未封鎖のフラップを有する包装袋を保持すると共に保持された前記包装袋に前記開口を通して前記三角柱状製品が投入される第１ステーション、前記第１ステーションの下方の前記傾斜板上に設けられ且つ前記包装袋に投入された状態で前記傾斜板を自重で滑り降りた半包装状態の前記三角柱状製品を保持すると共に前記包装袋の未封鎖の前記フラップを折り込んで前記三角柱状製品を包装することで三角柱状包装体を形成する第２ステーション、及び前記第２ステーションで形成された前記三角柱状包装体を取り出す取出し手段から成る三角柱状製品の包装機。
【請求項２】
前記傾斜板は、前記三角柱状製品の前記斜面部が前記包装袋を介して前記傾斜面上に載置された状態で前記三角柱状製品の前記斜面部と共に前記三角柱の側面を形成する上面部と前面部とがそれぞれ水平面と垂直面とに一致する態様で配設されており、未封鎖の前記フラップは前記上面部に対応した前記包装袋の部分に形成されていることから成る請求項１に記載の三角柱状製品の包装機。
【請求項３】
前記第１ステーションは、前記包装袋を規制した状態で保持するため、前記傾斜板の前記傾斜面と閉じ位置で鉛直方向に垂れ下がる開閉可能な第１シャッタとで構成されており、前記第２ステーションは、半包装状態の前記三角柱状製品を規制した状態で保持するため、前記傾斜面と閉じ位置で鉛直方向に垂れ下がる開閉可能な第２シャッタとで構成されていることから成る請求項２に記載の三角柱状製品の包装機。
【請求項４】
前記第１ステーションの前記第１シャッタと前記第２ステーションの前記第２シャッタとは、連動手段により互いに同期して開閉することから成る請求項３に記載の三角柱状製品の包装機。
【請求項５】
前記第１シャッタと前記第２シャッタとの一方に前記両シャッタを開くためのアクチュエータが設けられ、前記第１シャッタと前記第２シャッタとの他方には前記両シャッタが閉じるための戻しばねが設けられていることから成る請求項４に記載の三角柱状製品の包装機。
【請求項６】
前記開口の周りに形成される前記未封鎖の前記フラップは、前フラップ部、一対の横フラップ部及び後フラップ部から成り、前記第２ステーションは、前記傾斜面の前方より作動して前記前フラップ部を前記三角柱状製品の前記上面部上に折り込む前折込み手段、前記傾斜面の側方より作動して一対の前記横フラップ部を前記三角柱状製品の前記上面部上に折り込む横折込み手段、前記傾斜面の背面側に配置され且つ前記傾斜面に形成された窓を通して作動して前記後フラップ部を前記三角柱状製品の前記上面部上に折り込む後折込み手段、及び前記後折込み手段に関連して設けられており折り込まれた前記後フラップ部と前記前フラップ部とに跨がってテープを付着するテープ付着手段を備えていることから成る請求項２に記載の三角柱状製品の包装機。
【請求項７】
前記横折込み手段は、前記前折込み手段が折込み動作を行った後に作動して折込み状態にある前記前フラップ部の上側に一対の前記横フラップ部を折り込み、前記後折込み手段は、前記横折込み手段が折込み動作を行った後に作動して折込み状態にある前記前フラップ部と前記横フラップ部との上側に前記後フラップ部を折り込み、前記テープ付着手段は、前記後折込み手段が折込み動作を行い且つ前記前折込み手段が後退した後に作動して前記後フラップ部から前記前フラップ部へと前記テープを付着することから成る請求項６に記載の三角柱状製品の包装機。
【請求項８】
前記第１ステーションから少なくとも前記第２ステーションに至るまで、前記傾斜板には、前記包装袋で包装された前記三角柱状製品の両三角形状側面部をそれぞれ規制し案内する側面ガイドが設けられていることから成る請求項１に記載の三角柱状製品の包装機。
【請求項９】
前記側面ガイドの間隔は、前記三角柱状製品の前記両側面部間の幅に応じて変更可能であることから成る請求項８に記載の三角柱状製品の包装機。
【請求項１０】
前記傾斜面の傾斜角度は、前記三角柱状製品の前記三角柱の形状に応じて前記フレームに対して変更可能であることから成る請求項１に記載の三角柱状製品の包装機。
【請求項１１】
前記三角柱状製品は、サンドイッチであることから成る請求項１に記載の三角柱状製品の包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、サンドイッチや蒸しパンのような三角柱状に製造された三角柱状製品を包装袋に包装する三角柱状製品の包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、三角柱状に製造される製品、特にサンドイッチは、基本的には、多品種で且つ小ロット数の製品を製造するという多品種少量生産で製造されており、多くの製造現場では、食パンに多種多様の具を挟み込んだり三角柱状に形を整える必要があるため、人手に頼って製造されている。製造されたサンドイッチの包装も、製造ラインの最終段階において、人手によって包装されていることが多い。サンドイッチをコンビニエンスストア等の販売店に所定の時間に納入するため、所定の時間までに所定数のサンドイッチの製造と包装が完了していなければならない。しかしながら、人手によるサンドイッチの包装については、衛生面、スペース面、及びコスト面で改善すべき問題が多い。
【０００３】
そこで、人手によらず三角柱状に製造されたサンドイッチを包装する包装機として、これまでに、各種の形式の包装機が提案されてきている。この種の包装機は、通常、サンドイッチの形状に沿う形態で包装シートを折り込むか、又は開口を残して三角柱状に予め形成された袋の開口周りのフラップを折り込むことでサンドイッチを包装している。特に、サンドイッチを予め三角柱状に包装袋に包装する包装機の場合、サンドイッチを投入するために形成されている包装袋の開口周りのフラップを折り込む各工程は、通常、サンドイッチの搬送経路に沿って設けられる複数の折り込みステーションで行われる。各折り込みステーションでは、折込み板のメカニカルな駆動によって順次行われている。
【０００４】
このような、折込み板のメカニカルな駆動を採用しているサンドイッチ包装機においては、サンドイッチを各折り込みステーションに順次移送するために、サンドイッチの搬送装置が必要であり、各ステーションにおいてメカニカルに作動する折込み機構も必要であり、また、サンドイッチの搬送と折込み板による一連の折込み動作とを同期させる必要もある。更に、包装機を設置するスペースとして相当広いスペースを必要とすると共に、メカニカルな駆動系統が複雑になり、搬送装置と駆動系統を稼働するためのエネルギーの消費も無視することができない。従って、サンドイッチ用の包装機の製作が困難であると共に製作コストの上昇を招いており、更にメンテナンスの面でもコスト高の原因となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、サンドイッチ等の三角柱状製品の製造現場に適合した包装機として、製品の包装袋への投入と包装袋の折込み及び封鎖とをそれぞれ別のステーションで行うことで包装速度を向上すると共に、製品の自重を利用して各包装ステーションへの段階的な移動を行い、また、三角柱状の形態を利用して折込み機構等の構造の簡素化を図る点で解決すべき課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、三角柱状製品の自重を利用して、外部の駆動源を用いた搬送装置によることなく、製品を各包装ステーションへ段階的に移動させ、各包装ステーションにおいて製品の三角柱状の形態を利用して包装袋で包装することで、多品種少量生産されるサンドイッチ等の製品の製造現場に適合し、製品の包装袋への投入と包装袋の折込み及び封鎖とをそれぞれ別のステーションで行うことで包装速度を向上し、エネルギー消費と設置スペースが少なくて済み、コンパクトで製作及びメンテナンスが低コストな三角柱状製品の包装機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するため、次のように構成されている。即ち、この発明は、フレームに支持され且つ三角柱状製品の斜面部に適合する傾斜面を有する傾斜板、前記傾斜板上に設けられ且つ開口の周りに形成された未封鎖のフラップを有する包装袋を保持すると共に保持された前記包装袋に前記開口を通して前記三角柱状製品が投入される第１ステーション、前記第１ステーションの下方の前記傾斜板上に設けられ且つ前記包装袋に投入された状態で前記傾斜板を自重で滑り降りた半包装状態の前記三角柱状製品を保持すると共に前記包装袋の未封鎖の前記フラップを折り込んで前記三角柱状製品を包装することで三角柱状包装体を形成する第２ステーション、及び前記第２ステーションで形成された前記三角柱状包装体を取り出す取出し手段から成る三角柱状製品の包装機に関する。
【０００８】
この三角柱状製品の包装機によれば、三角柱状に製造された三角柱状製品の斜面部に適合する傾斜面を有する傾斜板を備えている。傾斜板には、未封鎖のフラップを有する包装袋を保持し、その包装袋に三角柱状製品が投入される第１ステーションが設けられ、第１ステーションの下方に包装袋の開口の周りに形成されている未封鎖の前記フラップを折り込んで三角柱状製品を包装する第２ステーションが設けられている。第１ステーションで包装袋が保持され、且つ保持された包装袋に三角柱状製品を投入する間に、第２ステーションでは包装袋のフラップの折込みが行われるので、一つのステーションで包装袋の保持から、三角柱状製品の投入及びフラップの折込みによる包装袋の封鎖までのすべてを行う場合と比較して、包装に要する時間が短縮され包装速度が向上する。第１ステーションから第２ステーションまで、半包装状態の三角柱状製品は自重によって傾斜板の傾斜面を滑り下りるので、通常用いられるような外部駆動源によって駆動される搬送装置によることなく、半包装状態の三角柱状製品は第１ステーションから第２ステーションまで送られる。
【０００９】
前記傾斜板は、前記三角柱状製品の前記斜面部が前記包装袋を介して前記傾斜面上に載置された状態で前記三角柱状製品の前記斜面部と共に前記三角柱の側面を形成する上面部と前面部とがそれぞれ水平面と垂直面とに一致する態様で配設されており、未封鎖の前記フラップは前記上面部に対応した前記包装袋の部分に形成されている。即ち、傾斜板の角度は、三角柱状製品の斜面部を包装袋を介して傾斜面上に載置した状態では、三角柱状製品の斜面部と共に三角柱の側面を形成する上面部と前面部とがそれぞれ水平面と垂直面とに一致する角度に設定されている。このとき、未封鎖のフラップは三角柱状製品の上面部に対応した包装袋の部分に形成されており、包装工程では、フラップは三角柱状製品の上面部に水平方向に折り込まれる。
【００１０】
前記第１ステーションは、前記包装袋を規制した状態で保持するため、前記傾斜板の前記傾斜面と閉じ位置で鉛直方向に垂れ下がる開閉可能な第１シャッタとで構成されており、前記第２ステーションは、半包装状態の前記三角柱状製品を規制した状態で保持するため、前記傾斜面と閉じ位置で鉛直方向に垂れ下がる開閉可能な第２シャッタとで構成されている。傾斜板の傾斜面が有する傾斜角は、三角柱状製品を載せるだけで三角柱状製品をその自重によって摩擦力に抗して滑り降りさせるのに充分な角度である。第１ステーション及び第２ステーションは、三角柱状製品が滑り下りるのを規制するため、それぞれ、開閉可能な第１シャッタ及び第２シャッタを備えている。第１シャッタ及び第２シャッタは、閉じ位置で鉛直方向に垂れ下がり、各ステーションで三角柱状製品を保持するが、傾斜面と平行になる方向に持ち上がった開き位置で、三角柱状製品が自重によって滑り下りるのを許容する。
【００１１】
前記第１ステーションの前記第１シャッタと前記第２ステーションの前記第２シャッタとは、連動手段により互いに同期して開閉する。また、前記第１シャッタと前記第２シャッタとの一方に前記両シャッタを開くためのアクチュエータが設けられ、前記第１シャッタと前記第２シャッタとの他方には前記両シャッタが閉じるための戻しばねが設けられている。即ち、第１シャッタと第２シャッタとの一方を作動させるアクチュエータによって連動手段を介して他方のシャッタも開かれ、アクチュエータの作動が解除したとき、第１シャッタと第２シャッタとの他方を付勢する戻しばねによって連動手段を介して一方のシャッタも閉じられる。第１ステーションの第１シャッタと第２ステーションの第２シャッタとを、連接棒のような連動手段により互いに同期して開閉することで、第１シャッタが閉じ位置にあって包装袋に三角柱状製品を投入する工程では、第２シャッタも閉じ位置にあって包装袋の折込み工程が行われる。第１シャッタが開き位置に変位して、半包装状態の三角柱状製品が傾斜面上を滑り下りのを開始したときには、第２シャッタも開き位置に変位して、包装済みの三角柱状製品が取出し手段によって取り出される。
【００１２】
前記開口の周りに形成される前記未封鎖の前記フラップは、前フラップ部、一対の横フラップ部及び後フラップ部から成り、前記第２ステーションは、前記傾斜面の前方より作動して前記前フラップ部を前記三角柱状製品の前記上面部上に折り込む前折込み手段、前記傾斜面の側方より作動して一対の前記横フラップ部を前記三角柱状製品の前記上面部上に折り込む横折込み手段、前記傾斜面の背面側に配置され且つ前記傾斜面に形成された窓を通して作動して前記後フラップ部を前記三角柱状製品の前記上面部上に折り込む後折込み手段、及び前記後折込み手段に関連して設けられており折り込まれた前記後フラップ部と前記前フラップ部とに跨がってテープを付着するテープ付着手段を備えている。即ち、未封鎖の前記フラップの前フラップ部、一対の横フラップ部、及び後フラップ部は、それぞれ、前折込み手段、横折込み手段、又は後折込み手段によって折り込まれ、最後に、折込み状態にある後フラップ部と前フラップ部とに跨がってテープを付着することで、折り込んだフラップが解けることを防止し、封鎖した三角柱状包装体が得られる。
【００１３】
前記横折込み手段は、前記前折込み手段が折込み動作を行った後に作動して折込み状態にある前記前フラップ部の上側に一対の前記横フラップ部を折り込み、前記後折込み手段は、前記横折込み手段が折込み動作を行った後に作動して折込み状態にある前記前フラップ部と前記横フラップ部との上側に前記後フラップ部を折り込み、前記テープ付着手段は、前記後折込み手段が折込み動作を行い且つ前記前折込み手段が後退した後に作動して前記後フラップ部から前記前フラップ部へと前記テープを付着する。即ち、第２ステーションでは、先ず、前折込み手段が前フラップ部を折り込み、次に、横折込み手段が前フラップ部の上側に一対の前記横フラップ部を折り込む。横折込み手段は、一対の横折り込み部から構成することができ、各横フラップ部を若干の時間差を置いて折り込むことで、横フラップ部同士の干渉を防止するのが好ましい。最後に後折込み手段が、後フラップ部を前フラップ部と横フラップ部との上側に後フラップ部を折り込んで、フラップ部の折込みを終了する。各フラップ部が解けるのを防止し、封鎖された三角柱状包装体を形成するためテープ付着手段が、後フラップ部から前フラップ部へと前記テープを付着する。
【００１４】
前記第１ステーションから少なくとも前記第２ステーションに至るまで、前記傾斜板には、前記包装袋で包装された前記三角柱状製品の両三角形状側面部をそれぞれ規制し案内する側面ガイドが設けられている。第１ステーションから第２ステーションに至るまで、自重によって滑り下りる半包装状態の三角柱状製品は、側面ガイドによって三角柱状製品の両三角形状側面部がそれぞれ規制された状態で案内されるので、三角柱状製品の姿勢が傾く等の不具合が生じず、所定の姿勢でステーション間を移動される。第２ステーションからの三角柱状包装体を取り出す取出し手段が、例えば、傾斜板に続いたシュートである場合には、側面ガイドの延長上に設けられたガイドによってシュートを滑り下りる三角柱状包装体の両側面部を案内してもよい。前記側面ガイドの間隔は、前記三角柱状製品の前記両側面部間の幅に応じて変更可能である。即ち、側面ガイドは三角柱状製品の大きさに対応して両側面部を規制した状態で三角柱状製品を案内する。
【００１５】
前記傾斜面の傾斜角度は、前記三角柱状製品の前記三角柱の形状に応じて前記フレームに対して変更可能である。三角柱状製品の形状には、大きく分けて、三角柱の上面と底面の形状が、直角二等辺三角形のものと、斜辺を除く二辺の長さが異なる直角三角形のものとがある。傾斜面の傾斜角度は、いずれの形状の三角柱状製品の斜面部を傾斜板の傾斜面に適合したときにも、上面部が水平に且つ前面部が垂直になるように、フレームに対して変更可能とするのが好ましい。
【００１６】
この発明による三角柱状製品の包装機は、特に、前記三角柱状製品をサンドイッチとしたサンドイッチの包装機として適用可能である。また、三角柱状製品として、サンドイッチの他に、カステラ、蒸しパン、はんぺん等の練り製品、クッキー、和菓子等の各種食品を挙げることができる。その他、この三角柱状製品の包装機は、形状が三角柱状であれば、木材、合成樹脂製等の材料や用途を問わず、任意の製品の包装に適用可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ、この発明による三角柱状製品の包装機の実施例を説明する。図１はこの発明による三角柱状製品の包装機の一実施例を説明する側面図、図２は図１に示す三角柱状製品の包装機の正面図、図３は図１に示す三角柱状製品の包装機の第２ステーションにおける各折り込み手段の作動状態を示す平面図、図４は包装袋にサンドイッチを投入した状態を示す斜視図である。
【００１８】
この発明による三角柱状製品の包装機をサンドイッチに適用した場合の、包装されるサンドイッチＳｗと包装に用いる包装袋Ｂとを、図４に基づいて、説明する。包装袋Ｂ内に投入された状態を示しているサンドイッチＳｗは、全体として三角柱状の形状を有しており、三角柱の側面となる３つの面、即ち、傾斜面４に適合される斜面部５０、上面部５１及び前面部５２を備えていると共に、三角柱の両底面となる２つの互いに平行な側面部、即ち、側面部５３，５４を備えている。上面部５１と前面部５２とは、互いに直交した面となっている。
【００１９】
包装袋Ｂは、三角柱状製品であるサンドイッチＳｗの形状に倣った形状を有している。即ち、包装袋Ｂは、上方にサンドイッチＳｗを投入するのを可能にするための開口６０が形成されており、下方には閉じてシールされたフラップ６６が形成されている。開口６０の周りには、未封鎖のフラップ６１が環状に形成されている。フラップ６１は、互いに連なった、前フラップ部６２、一対の横フラップ部６３，６４及び後フラップ部６５から成る。包装袋Ｂは、第１ステーションＳ１において、未封鎖のフラップ６１を上方に開いた状態で傾斜板３の傾斜面４と第１シャッタ５とで保持される。
【００２０】
図１において、この発明による三角柱状製品の包装機１は、三角柱状製品としてのサンドイッチＳｗの包装用の包装機である。筐体状のフレーム２と、その対角位置を結んで延びる状態にフレーム２に取り付けられた傾斜板３とを備えている。傾斜板３は、製品であるサンドイッチＳｗの斜面部５０に適合する傾斜面４を有している。傾斜板３の傾斜面４が有する傾斜角θ（＝９０°−α）は、サンドイッチＳｗを載せた状態では、サンドイッチＳｗの自重によって、傾斜面４とサンドイッチＳｗが投入された包装袋Ｂ（詳細については、後述する）との間に作用する摩擦力に抗して、滑り下ろすのに充分な角度である。傾斜板３上には、包装袋Ｂを保持すると共に保持された包装袋ＢにサンドイッチＳｗが投入される第１ステーションＳ１と、第１ステーションＳ１の傾斜面４に沿った下方においてサンドイッチＳｗを包装袋Ｂで包装することでサンドイッチ包装体Ｐｓｗを形成する第２ステーションＳ２とが設けられている。第２ステーションＳ２では、傾斜板３の一部は窓板３ａとして、フレーム２に対して回動可能に配置されており、後述する後折込み手段２５の前方への作動に伴って上方に押し上げ可能である。図示の例では、サンドイッチＳｗの三角柱の両底面として現れている側面部５３，５４は直角二等辺三角形であるが、この形状に限られることはなく、他の二辺の長さが同じでない直角三角形であってもよい。
【００２１】
第１ステーションＳ１は、傾斜板３の傾斜面４と、傾斜面４に関連して配置された開閉可能な第１シャッタ５とを備えている。第１シャッタ５は、フレーム２に支持軸６で回動可能に支持されており、閉じ位置で図で実線のように鉛直方向に垂れ下がり、包装袋Ｂを傾斜板３の傾斜面４と第１シャッタ５とで規制した状態で保持している。傾斜面４と閉じ位置を占める第１シャッタ５とは、サンドイッチＳｗと包装袋Ｂの鋭角に対応した角度αを形成している。第１シャッタ５が図で想像線のように開き位置を占めるとき、サンドイッチＳｗは傾斜面４に沿って滑り下りるのが許容される。
【００２２】
第２ステーションＳ２は、傾斜板３の傾斜面４と、傾斜面４に関連して配置された開閉可能な第２シャッタ７とを備えている。第２シャッタ７は、第１シャッタ５の場合と同様に、フレーム２に支持軸８で回動可能に支持されており、閉じ位置で図で実線のように鉛直方向に垂れ下がり、サンドイッチＳｗが投入された包装袋Ｂ（即ち、半包装状態のサンドイッチＳｗ）を傾斜板３の傾斜面４と第２シャッタ７とで規制した状態で保持している。傾斜面４と閉じ位置を占める第２シャッタ７とは、第１ステーションＳ１の場合と同様に、サンドイッチＳｗと包装袋Ｂの鋭角に対応した角度αを形成している。第２シャッタ７が図で想像線のように傾斜面４と平行になる方向に持ち上がった開き位置を占めるとき、包装袋Ｂで包装されたサンドイッチＳｗが傾斜面４に沿って更に滑り下るのを許容する。第２ステーションＳ２より下流の傾斜板３は、サンドイッチ包装体Ｐｓｗの取出し手段としてのシュート４０を構成しているが、取り出し手段としては、シュート４０に限らず、プッシャ等の他の手段であってもよい。
【００２３】
第１ステーションＳ１の第１シャッタ５と第２ステーションＳ２の第２シャッタ７とは、連動手段としての連接棒９によって互いに同期して開閉する。図示の例では、電磁ソレノイドのようなアクチュエータ１０が、第１シャッタ５と前記第２シャッタ７との一方としての第２シャッタ７に連結されており、アクチュエータ１０が第２シャッタ７を作動させることにより、第１シャッタ５は連接棒９を介して第２シャッタ７と同期して開く。第１シャッタ５と第２シャッタ７との他方としての第１シャッタ５には、閉じ方向に付勢する戻しばね１１が設けられている。従って、アクチュエータ１０をオフにすると戻しばね１１による戻し作用によって、第１シャッタ５は連接棒９を介して第２シャッタ７と同期して閉じる。第１シャッタ５には、開き位置で作動する確認用のスイッチ１２が配設されている。確認用のスイッチ１２は、両シャッタ５，７が開くとき、サンドイッチＳｗが滑り下りるという状況を作業員等に報知する働きをする。
【００２４】
第１シャッタ５と第２シャッタ７とを連接棒９のような連動手段により互いに同期して開閉することで、第１シャッタ５が閉じ位置にあって包装袋ＢにサンドイッチＳｗを投入する工程では、第２シャッタ７も閉じ位置を占めている。従って、第２ステーションＳ２において包装袋Ｂの折込み工程を行っているときに、第１ステーションＳ１からサンドイッチＳｗが滑り下りてくることはない。第１シャッタ５が開き位置にあって、半包装状態のサンドイッチＳｗが傾斜面４上を滑り下りるときには、第２シャッタ７も開き位置にあって、サンドイッチ包装体Ｐｓｗがシュート４０によって第２ステーションＳ２から取り出される。
【００２５】
第１ステーションＳ１から少なくとも第２ステーションＳ２に至るまで、傾斜板３には、半包装状態のサンドイッチＳｗの両側面部５３，５４を案内する一対の互いに平行な側面ガイド１３，１４が設けられている。第１ステーションＳ１の第１シャッタ５が開くことで、自重によって滑り下りる半包装状態のサンドイッチＳｗは、側面ガイド１３，１４によって、両側面部５３，５４によって案内されるので、サンドイッチＳｗの姿勢が傾く等の不具合が生じず、所定の姿勢で第２ステーションＳ２まで滑り下る。側面ガイド１３，１４が配設される間隔Ｗは、サンドイッチＳｗの種類により異なる幅ｗに応じて変更可能であるので、側面ガイド１３，１４は製造されたサンドイッチＳｗの大きさに対応して、側面を規制した状態でサンドイッチＳｗを案内する。図示の例では、第２ステーションＳ２から下方に設けられるシュート４０の両側においても、側面ガイド１３，１４の延長上に設けられた側面ガイド１５，１６が、シュート４０サンドイッチ包装体Ｐｓｗの滑り下りを案内しているが、側面ガイド１５，１６については、サンドイッチ包装体Ｐｓｗの姿勢が崩れることがなければ、省略も可能である。
【００２６】
傾斜板３は、サンドイッチＳｗの斜面部５０を包装袋Ｂを介して傾斜面４上に載置した状態では、サンドイッチＳｗの斜面部５０と共に三角柱の側面を形成する上面部５１と前面部５２とがそれぞれ水平面と垂直面とに一致するように、その傾斜角度θが設定されている。傾斜面４の傾斜角度θは、サンドイッチＳｗの三角柱の形状に応じてフレーム２に対して変更可能である。サンドイッチＳｗの形状は、三角柱の上下の底面で見て直角三角形であるが、直角二等辺三角形であったり、そうでない直角三角形であったりする。傾斜面４の傾斜角度θをフレーム２に対して変更可能とすることにより、どのような形状の直角三角形のサンドイッチＳｗであっても、斜面部５０を傾斜板３の傾斜面４上に載せたときには、上面部５１を水平にし且つ前面部５２を垂直な姿勢を取らせることができる。包装袋Ｂの未封鎖のフラップ６１はサンドイッチＳｗの上面部５１の周囲に位置し、以下に述べる包装工程では、未封鎖のフラップ６１をサンドイッチＳｗの上面部５１上に水平方向に折り込むこととなる。
【００２７】
第２ステーションＳ１には、未封鎖のフラップ６１を折り込む折込み機構２１が配設されている。即ち、折込み機構２１は、包装機１の前方において、傾斜面４の前方より作動して前フラップ部６２をサンドイッチＳｗの上面部５１上に折り込む前折込み手段２２、傾斜面４の側方より作動して一対の横フラップ部６３，６４をサンドイッチＳｗの上面部５１上に折り込む横折込み手段２３，２４、傾斜板３の後方より傾斜板３に水平方向に形成された窓２７を通して作動して後フラップ部６５を折り込む後折込み手段２５、及び後折込み手段２５に関連して設けられており、いずれも水平方向に作動するように配置されている。開いたとに窓２７を形成する傾斜板３の一部は、通常、閉じているので、サンドイッチＳｗの滑り下りに影響はない。
【００２８】
前折込み手段２２、横折込み手段２３，２４、及び後折込み手段２５は、それぞれ、アクチュエータ３２，３３，３４，３５と、各アクチュエータ３２〜３５の先端に設けられた前折込み板３６，横折込み板３７，横折込み板３８及び後折込み板３９とを備えている。アクチュエータ３４は、アクチュエータ３３の反作用で移動するロッドの構造を有しているが、通常のアクチュエータに置き換えることも可能である。図３に示されているように、前折込み板３６は、前フラップ部６２を折り込むのに充分なように、先端が山の形状３６ａに尖った形状を有している。横折込み板３７は、前折込み板３６と同じ平面内にあるので、互いに干渉しないテーパ形状３７ａに形成されている。横折込み板３８は、横折込み板３７と同様にテーパ形状３８ａに形成されているが、図１に示すように、板厚に相当する分だけ前折込み板３６と横折込み板３７よりも上方に配置されている。更に、横折込み板３７，３８は、後折込み板３９が後フラップ部６５を折り込むときに、折り目を形成し易いように、後折込み板３９側が共通したエッジ３７ｂ，３８ｂに形成されている。後折込み板３９は、アクチュエータ３５の作動によって、傾斜板３の一部である窓板３ａが押し上げられて形成される窓２７を通じて、傾斜板３の表側に出没する。後折込み板３９の先端３９ａは、テープ付着手段２６による接着テープ２８の貼着を容易にするため、湾曲状に形成されている。
【００２９】
包装機１の後折込み手段２５には、折込まれた状態にあるフラップ部６１に接着テープ２８を付着するため、テープ付着手段２６が備わっている。接着テープ２８は、傾斜板３の背面側にフレーム２に保持されたテープリール２９から各ローラ３０に案内されて繰り出され、接着テープ２８の先端部が接着面を前方に向けた状態で、後折込み手段２５の前方で且つ窓板３ａの背面側に送られる。後折込み手段２５の後折込み板３９には、接着テープ２８を切断するカッタ３１が備わっている。後折込み手段２５の作動によって後折込み板３９が窓板３ａを押し上げ、開いた窓２７を通して傾斜板３の前方へ進出するとき、１回分の使用長さに相当する接着テープ２８の先端側の一部を切断して、折込み状態にある後フラップ部６５と前フラップ部６２とに跨がって貼り付ける。
【００３０】
各ステーションＳ１，Ｓ２で第１シャッタ５及び第２シャッタ７が閉じているとき、第１ステーションＳ１において、包装袋Ｂは、傾斜面４と第１シャッタ５とによって、開口６０が上方に開いた状態で保持されている。サンドイッチＳｗは、包装袋Ｂに開口６０を通して投入される。各シャッタ５，７が連接棒９の作用によって同期して開くと、開口６０が開いて半包装状態となったサンドイッチＳｗは、自重によって傾斜面４上を滑り下りて、全ての折込み板３６〜３９が後退した状態の折込み機構２１を通過して、第２ステーションＳ２に至る。このときまでに、各シャッタ５，７は閉じており、閉じた第２ステーションＳ２において、半包装状態のサンドイッチＳｗが止められて保持される。第２シャッタ７の位置は、窓２７がサンドイッチＳｗの上面部５１に相当する位置になるように予めセットされている。
【００３１】
第２ステーションＳ２において、先ず、前折込み手段２２が作動して、前折込み板３６によって前フラップ部６２をサンドイッチＳｗの上面部５１に折り込む。その後、横折込み手段２３，２４が、折り込まれた状態にある前フラップ部６２の上側に一対の横フラップ部６３，６４を折り込む。横折込み手段２３が先に作動して、横折込み板３７が、前折込み板３６と同じ面内で進出して横フラップ部６３を前フラップ部６２の上側に折り込む。横折込み手段２４は、互いの干渉を防止するため若干の時間差を置いて作動し、横折込み板３８が、前折込み板３６及び横折込み板３７の直ぐ上側において横フラップ部６４を、折込み状態にある前フラップ部６２及び横フラップ部６３の上側に折り込む。最後に、後折込み手段２５が作動して、後折込み板３９が傾斜板３に形成された窓２７を通して傾斜板３の前方に進出し、折込み状態にある前フラップ部６２と横フラップ部６３，６４との上側に後フラップ部６５を折り込み、フラップ部６１の折込みを終了する。このとき、テープ付着手段２６は、後折込み手段２５が折込み動作を行い且つ前折込み手段２２が後退した後に作動して、折込み状態にある後フラップ部６５から前フラップ部６２へと接着テープ２８を付着する。接着テープ２８は、各フラップ部６２〜６５が解けるのを防止し、封鎖されたサンドイッチ包装体Ｐｓｗを形成する。なお、この実施例では、接着テープ２８によって折り込んだフラップ部６２〜６５を封着しているが、接着テープ２８に代えてヒートシールにより、封着してもよい。即ち、最後に折り込んだ後フラップ部６５の上からヒートシールバーで軽く押し当てることにより、後フラップ部６５を少なくとも折り込んだ状態にある前フラップ部６２に溶着させる。
【００３２】
上記の実施例によれば、第１ステーションＳ１で包装袋Ｂが保持され、且つ保持された包装袋ＢにサンドイッチＳｗを投入する間に、第２ステーションＳ２では包装袋Ｂの開いたフラップ６１の折込みが行われるので、一つのステーションで包装袋の保持とサンドイッチの投入、及びフラップの折込みによる包装袋の封鎖までのすべてを行う場合と比較して、包装に要する時間が短縮され包装速度が向上する。また、第１ステーションＳ１から第２ステーションＳ２まで、半包装状態のサンドイッチＳｗは自重によって傾斜板３の傾斜面４を滑り下りるので、通常用いられるような外部駆動源によって駆動される搬送装置によることなく、ステーション間の移送が行われる。従って、第１ステーションＳ１と第２ステーションＳ２とで、サンドイッチＳｗの包装袋Ｂへの投入と包装袋Ｂの折込みとが同時的に分担して処理されるので、前後のサンドイッチＳｗが互いに衝突することなく、包装速度が速められる。
【００３３】
【発明の効果】
この発明による三角柱状製品の包装機によれば、三角柱状製品の斜面部に適合する傾斜面を有する傾斜板を備えており、傾斜板には、未封鎖のフラップを有する包装袋を保持し、その包装袋に三角柱状製品が投入される第１ステーションと、第１ステーションの下方に包装袋の開口の周りに形成されている未封鎖の前記フラップを折り込んで三角柱状製品を包装する第２ステーションとが設けられているので、第１ステーションで包装袋が保持され、且つ保持された包装袋に三角柱状製品を投入する間に、第２ステーションでは包装袋のフラップの折込みが行われる。従って、製品の包装袋への投入と包装袋の折込み及び封鎖とをそれぞれ別のステーションで行っているので、一つのステーションで包装袋の保持から、三角柱状製品の投入及びフラップの折込みによる包装袋の封鎖までのすべてを行う場合と比較して、包装に要する時間が短縮され包装速度が向上する。また、第１ステーションから第２ステーションまで、半包装状態の三角柱状製品は自重によって傾斜板の傾斜面を滑り下りるので、エネルギーを消費する外部駆動源を必要としていない。更に、各包装ステーションにおいて製品の三角柱状の形態を利用して包装袋で包装することで、多品種少量生産されるサンドイッチ等の製品の製造現場に適合し、設置スペースが少なくて済み、コンパクトで製作及びメンテナンスが低コストな三角柱状製品の包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による三角柱状製品の包装機の一実施例を説明する側面図図である。
【図２】図１に示す三角柱状製品の包装機の正面図である。
【図３】図１に示す三角柱状製品の包装機の第２ステーションにおける各折り込み手段の作動状態を示す平面図である。
【図４】包装袋にサンドイッチを投入した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    三角柱状製品の包装機
２    フレーム
３    傾斜板
４    傾斜面
５    第１シャッタ
７    第２シャッタ
９    連接棒（連動手段）
１０  アクチュエータ
１１  戻しばね
１３，１４  側面ガイド
２２  前折込み手段
２３，２４  横折込み手段
２５  後折込み手段
２６  テープ付着手段
２７  窓
２８  接着テープ
４０  シュート（取出し手段）
５０  斜面部
５１  上面部
５２  前面部
６０  開口
６１  未封鎖のフラップ
６２  前フラップ部
６３，６４  横フラップ部
６５  後フラップ部
Ｓ１  第１ステーション
Ｓ２  第２ステーション
Ｂ    包装袋
Ｓｗ  サンドイッチ（三角柱状製品）
Ｐｓｗ  サンドイッチ包装体（三角柱状包装体）
Ｗ    側面ガイドの間隔
ｗ    三角柱状製品の幅
θ    傾斜面の傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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