(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の積載手段に積載・整合されたシート束を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート束を積載するものであって上下動可能な第２の積載手段と、
前記第２の積載手段を上下動させる第２の積載手段駆動手段と、
前記排出されるシート束と前記第２の積載手段間に進退自在であって通常は収納位置にあり、前記排出手段によるシート束の排出時に、前記第２の積載手段側の進出位置に作動して、排出されるシート束の下面を保持する出没トレイと、
前記出没トレイを駆動する出没トレイ駆動手段と、
前記第２の積載手段駆動手段及び前記出没トレイ駆動手段の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記出没トレイが、前記第１の積載手段からのシート束の束排出開始時に進出位置に位置し、束排出開始から所定時間経過後に前記収納位置に退避開始し、かつ、前記シート束が前記排出手段から離脱する直前に退避を完了するように前記出没トレイ駆動手段を制御すると共に、Ｚ折りシートを最下紙として含むシート束が前記排出手段によって前記第１の積載手段から前記第２の積載手段に排出される時には、前記第２の積載手段がＺ折りシートを最下紙として含まないシート束を受ける位置から所定量上昇するように前記第２の積載手段駆動手段を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第１の積載手段へ搬送されたシートがＺ折りシートであることを検知するＺ折りシート検知手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記出没トレイ駆動手段は、前記出没トレイと一体であってシート搬送方向と交差する方向のガイド溝に遊合しているコロを自由端に有する駆動レバーと、前記駆動レバーを正逆回転自在に駆動する出没トレイモータと、を有し、
前記出没トレイモータの正転時に前記出没トレイを進出位置に作動させ、逆転時に前記出没トレイを収納位置に退避させることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記出没トレイの束排出時の進出位置は、前記出没トレイの最大進出位置より手前であることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第２の積載手段の上下動の異常を検知する検知手段を有し、前記検知手段により前記第２の積載手段の上下動の異常を検知した場合、前記出没トレイモータを逆転させて前記出没トレイを収納位置に退避させることを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のシート処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか記載のシート処理装置と、シートに画像情報に基づく画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートを折り処理する折り処理部と、前記折り処理部により折り処理されたシートを前記シート処理装置に排出する排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置に係り、詳細には、例えば、搬送ローラ対により排出されるシートを処理トレイ上で積載・整合し、シート束を第２の排出手段により第２の積載手段に積載時、シート束の下側を保持する出没トレイを備えるシート処理装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送されるシートを搬送ローラ対により処理トレイ（第１の積載手段）上に排出し、整合手段による整合、綴じ手段による綴じ処理後、排出ローラ（排出手段）によりスタックトレイ（第２の積載手段）上に順次積載するシート処理装置が知られている。上記処理トレイ上には、通常のシートの他に、Ｚ折りされたシートを積載・整合してスタックトレイに排出する場合がある。
【０００３】
処理トレイ上に排出・整合したシート束を排出する時の出没トレイの動作を図１４に示す。同図（ａ）において、搬送ローラ５２３により排出されたシートは、処理トレイ６３０上でパドル６１６により整合された後、排出ローラ６１０ａ，６１０ｂによりスタックトレイ７００に排出される。このシート束Ｐ0 の排出時に、出没トレイ６２０がシート束Ｐ0 の下面を保持する進出位置に作動し、その後収納位置に退避する。（ａ）図は、出没トレイ６２０の収納開始が、束排出と同時又は、速い場合を示している。（ｂ）図は、出没トレイ６２０の収納完了が、束排出と同時、又は遅い場合を示している。
【０００４】
次に、束排出の別の動作を図１６に示す。同図において、スタックトレイ７００、又は、これに積載されたシート束の紙面（シート面）は、紙面検知手段２２により検知されていて、この検知時にスタックトレイ７００が所定量下降されて、次の、束排出を円滑に行われるようにしている。（ａ）図、（ｂ）図は、スタックトレイ７００が、紙面検知手段２２により検知されている位置で、シート束の排出が行われる状態を示している。
【０００５】
次に、図１２は、出没トレイ６２０の駆動部を示している。（ａ）図において、出没トレイ６２０には、これと一体に、シート搬送方向と交差する方向にガイド溝６２４を有しており、このガイド溝６２４には、駆動レバー６２２の自由端のコロ６２５がスライド自在に遊合している。駆動レバー６２２と一体のプーリ６３０は、タイミングベルト６３１を介して、出没トレイモータＭ１４のプーリ６２９により正転方向（一方向）に駆動されている。（ｂ）図は、出没トレイ６２０の、進退動作を示していて、出没トレイモータＭ１４の正転方向への回転により、出没トレイ６２０が収納位置（ＨＰ）から、進出位置、そして収納位置（ＨＰ）に移動する動作を示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記図１４に示す従来例においては、（ａ）図のように、束排出時に出没トレイ６２０の収納が、速過ぎる場合には、シート束Ｐ0 の自由端Ｐｃが下方に丸まって、シート束Ｐ0 のスタックトレイ７００への給送（積載）不良を生じる恐れがある。また、（ｂ）図のように、出没トレイ６２０の収納が遅過ぎる場合には、シート束Ｐ0 の後端部Ｐｄが、排出ローラ６１０ａ上に乗ったままで、後端残りを生じる恐れがあった。
【０００７】
次に、図１６図（ａ）図のように、スタックトレイ７００が、紙面検知手段２２により検知された位置で、シート束Ｐ0 を排出すると、出没トレイ６２０とスタックトレイ７００との距離が比較的に大きいために、Ｚ折りシートの最下位（折り畳み部）Ｐｅが丸まって、（ｂ）図のように、折り畳み部Ｐｅが、折曲した状態でスタックトレイ７００に積載し、積載不良を生じることがある。
【０００８】
また、図１２（ａ）、（ｂ）図に示すように、出没トレイモータＭ１４を一方向に正転させた場合には、例えば、スタックトレイ７００の上下動動作時に異常が発生して、出没トレイ６２０が進出位置に延出した状態で、スタックトレイ７００が上昇した場合、スタックトレイ７００が出没トレイ６２０に衝合する恐れがあるので、この出没トレイは、延出途中に何らかの異常が検知された場合には、速やかに収納位置（ＨＰ）へ復帰部させることが望ましい。
【０００９】
しかしながら、図１２(b) のように、出没トレイの進出位置が、出没トレイのＴ０Ｐ位置（最大進出位置）より手前（６２５Ａ）の場合、出没トレイモータＭ１４は、一方向駆動のため、スタックトレイ７００との衝合により、出没トレイ６２０が動作不良を生じる場合も考えられる。
【００１０】
本発明は、第１の積載手段から排出されるシート束を、第２の積載手段上に適正に積載可能にしたシート処理装置を提供することを目的とするものである。また、第１の積載手段からのシート束の排出を補助する出没トレイの動作を改良したシート処理装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、第１の積載手段に積載・整合されたシート束を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート束を積載するものであって上下動可能な第２の積載手段と、
前記第２の積載手段を上下動させる第２の積載手段駆動手段と、
前記排出されるシート束と前記第２の積載手段間に進退自在であって通常は収納位置にあり、前記排出手段によるシート束の排出時に、前記第２の積載手段側の進出位置に作動して、排出されるシート束の下面を保持する出没トレイと、
前記出没トレイを駆動する出没トレイ駆動手段と、
前記第２の積載手段駆動手段及び前記出没トレイ駆動手段の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記出没トレイが、前記第１の積載手段からのシート束の束排出開始時に進出位置に位置し、束排出開始から所定時間経過後に前記収納位置に退避開始し、かつ、前記シート束が前記排出手段から離脱する直前に退避を完了するように前記出没トレイ駆動手段を制御すると共に、Ｚ折りシートを最下紙として含むシート束が前記排出手段によって前記第１の積載手段から前記第２の積載手段に排出される時には、前記第２の積載手段がＺ折りシートを最下紙として含まないシート束を受ける位置から所定量上昇するように前記第２の積載手段駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記第１の積載手段へ搬送されたシートがＺ折りシートであることを検知するＺ折りシート検知手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記出没トレイ駆動手段は、前記出没トレイと一体であってシート搬送方向と交差する方向のガイド溝に遊合しているコロを自由端に有する駆動レバーと、前記駆動レバーを正逆回転自在に駆動する出没トレイモータと、を有し、
前記出没トレイモータの正転時に前記出没トレイを進出位置に作動させ、逆転時に前記出没トレイを収納位置に退避させることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る発明は、前記出没トレイの束排出時の進出位置は、前記出没トレイの最大進出位置より手前であることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に係る発明は、前記第２の積載手段の上下動の異常を検知する検知手段を有し、前記検知手段により前記第２の積載手段の上下動の異常を検知した場合、前記出没トレイモータを逆転させて前記出没トレイを収納位置に退避させることを特徴とする。
【００１７】
［作用］
以上構成に基づき、第１の積載手段上で搬送・排出されたシート束を、排出手段により第２の積載手段へ排出する際、シート束の束排出開始時に出没トレイが進出位置まで作動して、排出束の保持を行い、束排出開始から所定時間経過後に出没トレイの収納位置への退避を開始し、排出束が排出手段から離脱する（抜ける）直前に、出没トレイの収納を完了するようになっている。これにより、Ｚ折りしたシートを最下位に含むシート束の排出・積載時に、排出束の積載不良が防止される。
【００１８】
また、Ｚ折りシートのシート束を、第１の積載手段から第２の積載手段へ排出させる際、第２の積載手段を所定量上昇させるようなっていることで、排出束のＺ折りシートの折り畳み部の丸まり、及びこれによる積載不良が防止される。
【００１９】
また、出没トレイモータを進退させる出没トレイ駆動手段を正逆回転可能な出没トレイモータにより駆動して、正転時には出没トレイを進出させ、逆転時には出没トレイを収納位置へ退避させるようにしたことで、出没トレイの進出時に、異常があった場合には、速やかに出没トレイを収納位置へ退避させることができて、出没トレイと第２の積載手段との衝合（衝突）を、予め回避することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、シート処理装置の本発明に係る要部は、特に図１２〜図１６に記載されている。
【００２１】
図１は、本発明のシート処理装置が適用可能な画像形成装置としての複写装置１０００の内部構造を示す断面図である。複写装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、サドルステッチャ８００インサータ９００等を有する。上記折り処理部４００、サドルステッチャ８００、インサータ９００等は、オプションとして装備することができる。
【００２２】
図１を参照して、原稿給送部１００のトレイ１００１上には、ユーザから見て正立状態で、且つ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、即ち、綴じ位置を先端にして搬送される。そして、更に該原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その後排紙トレイ１１２上に排出される。なお、この際、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、該スキャナユニット１０４上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読取処理が行われる。上述した読み取り方法を原稿流し読みとする。原稿がプラテンガラス１０２上を通過する際、該原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００２３】
なお、原稿給送部１００により搬送した原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うことも出来る。この読み取り方法を原稿固定読みとする。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００２４】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００２５】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙は、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６において記録紙に転写される。転写後の記録紙は、定着部１１７にて定着処理が施される。
【００２６】
そして、定着部１１７を通過した記録紙をフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、記録紙の後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ搬送する。そして、排出ローラ１１８により該記録紙をプリンタ部３００から排出する。これによりトナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部３００から排出できる。これを反転排紙と称する。
【００２７】
上述したようにフェイスダウンで記録紙を機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることが出来る。
【００２８】
なお、手差し給紙部１２５から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う場合は、パス１２２に該シートを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出する。
【００２９】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１８方向へと導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パスへと導く。
【００３０】
次に、折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成について、図１、図２を参照しながら説明する。
【００３１】
折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを導入し、フィニッシャ５００側に導くための搬送パス１３１を有する。搬送パス１３１上には、搬送ローラ対１３０及び１３３が設けられている。また、搬送ローラ対１３３の近傍に設けられた切替フラッパ１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６またはフィニッシャ５００側に導くためのものである。
【００３２】
シートの折り処理を行う場合、切替フラッパ１３５を折りパス１３６側に切り替え、シートを折りパス１３６に導く。折りパス１３６に導かれたシートは、折りローラ１４０〜１４２まで搬送され、Ｚ型に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合は、切替フラッパ４１０をフィニッシャ側５００に切り換え、プリンタ部３００から排出されたシートを搬送パス１３１を介して、直接送り込む。
【００３３】
折りパス１３６を搬送されたシートは、ストッパ１３７に先端を突き当てることで形成されるループが、折りローラ１４０，１４１により折られる。この折り曲げ部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成された部ループを、折りローラ１４１，１４２により更に折ることで、シートは、Ｚ折りされる。このＺ折りシートは、搬送パス１４５を介して搬送パス１３１に送られ、排出ローラ１３３により下流側のサドルステッチャ８００、フィニッシャ５００に排出される。
【００３４】
折り処理部４００から送られるシートは、切替フラッパ（切り替え手段）２３５によりフィニッシャ５００とサドルステッチャ８００とのいずれかに切り替えられる。まず、フィニッシャ５００の構成に付いて説明する。
【００３５】
フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等のシートの処理を行うためのものである。
【００３６】
図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたシートを装置内部に取り込むための入口ローラ対２３２を有する。入口ローラ対２３２の下流には、シートをフィニッシャパスまたは、下方の製本パスに導くための切替フラッパ２３５が設けられている。
【００３７】
フィニッシャパスに導かれたシートは、搬送ローラ対５１０を介し、バッファローラ５１３に向けて搬送される。なお、搬送ローラ対５１０とバッファローラ５１３は正逆転可能となるように構成されている。
【００３８】
搬送ローラ対５１０とバッファローラ５１３との間には、パンチユニット５１２が設けられており、パンチユニットは必要に応じて動作させ、搬送ローラ対５１０を介して搬送されたシートの後端付近に穴あけ（穿孔）処理を行う。
バッファローラ５１３は、搬送ローラ５１０を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なローラであり、該バッファローラ５１３の回転中に押下コロ５１５によりシートが巻き付けられる。バッファローラ５１３に巻き付けられたシートは、バッファローラ５１３が回転する方向へ搬送される。
【００３９】
バッファローラ５１３の周面部に形成されているバッファパス５１６の途中には、切替フラッパ５１７が設けられており、その下方には、切替フラッパ５２０が設けられている。切替フラッパ５１７は、バッファローラ５１３に巻き付けられたシートをバッファローラ５１３から剥離して、サンプルトレイ７０１側のノンソートパスまたは、ソートパス５２１に導くためのものである。
【００４０】
切替フラッパ５２０は、バッファローラ５１３に巻き付けられたシートを、バッファローラ５１３から剥離してソートパス５２１に導くためのものである。また、バッファローラ５１３に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５１６に導くためのものでもある。切換フラッパ５１０によりノンソートパスに導かれたシートは、排出ローラ対５１９を介して、サンプルトレイ７０１上に排出される。
【００４１】
一方、切替フラッパ５１７によりソートパス５２１に導かれたシートは、搬送ローラ対（第１の排出手段）５２２、５２３を介して中間トレイとしての処理トレイ（第１の積載手段）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシート群は、操作部１（図７）からの設定に応じて、整合処理やステイプル処理が行なわれ、その後、排出ローラ（第２の排出手段）６１０ａ，６１０ｂによりスタックトレイ（第２の積載手段）７００上に排出される。スタックトレイ７００は、上下動可能となるように、スタックトレイモータ（第２の積載手段駆動手段）Ｍ３により駆動されている。
【００４２】
なお、上述したステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われる。スタックトレイ（第２の積載手段）７００は、上下方向に自走可能に構成されている。また、上記搬送ローラ対５２３によるＺ折りシートＰの速度の制御は、本発明の要部をなすものであって、図１２により説明する。
【００４３】
次に、サドルステッチャ８００部の構成を説明する。
【００４４】
切替フラッパ２３５により、下方に切り替えられたシートは、サイズに応じてフラッパ２３６により搬入口を選択されて、サドルステッチャ８００の収納ガイド２３７内に搬入され、シートの先端が可動式のシート位置決め部材２３９に接するまで搬送される。また、収納ガイド２３７の途中位置には、２対のステイプラ２４０が設けられており、ステイプラ２４０と対向する位置にはアンビルが設けられている。該ステイプラ２４０はアンビルと協働して、シート束の中央を綴じるように構成されている。
【００４５】
ステイプラ２４０の下流側には、折りローラ対２４２，２４３が設けられており、折りローラ対２４２，２４３の対向位置には、突き出し部材２４１が設けられている。この突き出し部材２４１を、収納ガイド２３７に収納されたシート束に向けて突出すことにより、シート束は、折りローラ対２４２，２４３間に押し出され、折りローラ対２４２，２４３により折り畳まれる。そして、排紙ローラ２４５を介して、排出トレイ２４６に排出される。
【００４６】
また、ステイプラ２４０で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対２４２，２４３の中央位置（ニップ点）にくるように、シート位置決め部材２３９を、ステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。
【００４７】
次に、フィニッシャ５００の上部に設けられたインサータ９００について図２、図３により説明する。
【００４８】
上記フィニッシャ５００上には、インサータ９００が設けられている。インサータ９００は、記録紙の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常の記録紙とは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものであり、プリンタ部３００にて画像が形成されたシートとシートの間にインサートシートや表紙用のシートを挿入するためのものである。
【００４９】
インサータ９００は、インサートトレイ（載置手段）９０１にセットされたシートを、プリンタ部３００を通さずに、サンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００、排出トレイ２４６のいずれかに給送するためのものである。なお、本実施の形態では、インサータ９００のインサートトレイ９０１には、ユーザによりフェイスアップの状態（表面が上の状態）で表紙、または、インサートシート用のシートＩがセットされるものとする。ユーザにより、インサートトレイ９０１上に積載されたシートＩは、１枚ずつ順次分離され、フィニッシャパス２３３、または、製本パス２３４へ搬送される。以下にインサータ（給紙装置）９００の構成を図３により説明する。
【００５０】
インサートトレイ９０１に載置されたインサートシートＩ（図３（ｂ）図）は、給紙ローラ（給紙手段）９０２により、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４で構成される分離部に搬送される。９２３は、シート束を整合する整合板を示している。そして、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４により最上部のシートから１枚ずつ分離される。そして、分離されたシートは、分離部に近接する引き抜きローラ対９０５により引き抜かれ、搬送ローラ９２１によりシート搬送路９２２を搬送される。搬送されるインサートシートＩは、排出口９２２ａから装置本体のシート搬送路２３０の搬入口２３０ａに搬入される。上記排出口９２２ａ近傍のシート搬送路９２２と、シート搬送路２３０とは、ほぼ直線状になっていて、排出口９２２ａと搬入口２３０ａとは、対向する位置に合流している。
【００５１】
インサートトレイ９０１の端部には、補助トレイ９３０が支軸９３１により回動自在に設けられている。図３（ａ）は、補助トレイ９３０が収納位置に閉じた状態、（ｂ）図は進出位置に開放した状態、図３（ｃ）図は、（ａ）図のＣ−Ｃ線断面を示している。補助トレイ９３０を使用する際には、補助トレイ９３０を（ｂ）図に示すように進出位置に開いた状態に回動される。
【００５２】
補助トレイ９３０は、載置板９３０ａとその裏面に一体的に設けられたリブ９３０ｂとを有している。図３（ｃ）に示すように、リブ９３０ｂの高さは、補助トレイ９３０が、（ａ）図に示す収納位置にある時には、インサートシートの給紙を不能とする高さに形成されている。
【００５３】
この結果、補助トレイ９３０を（ａ）図に示すように閉じた状態（収納状態）では、インサートシートＩは、インサートトレイ９０１に載置できないようになっており、インサートトレイ９０１を使用する際には、この補助トレイ９３０を必ず開放した状態で使用しなければならないようになっている。
【００５４】
このように、補助トレイ９３０を閉じた状態では給紙不能とすることにより、補助トレイ９３０を開き忘れた状態で、ラージサイズシートを給紙した場合に生じる給紙不良を予め防止することができる。
【００５５】
また、上記リブは、補助トレイ９３０を可変するときの把手として機能させることができる。更に、装置を使用しない時には、補助トレイ９３０を閉じておくことで、装置の小型化や、下方のサンプルトレイ７０１（図２）への視認性を向上させることができる。
【００５６】
図７は、複写装置１０００のブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有し、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００を制御する。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有し、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００５７】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力する。
【００５８】
次に、図８を参照して、動作モードの設定方法に関する説明を行う。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、複写装置本体１０００の操作部１の表示パネルに表示される画面を示したものである。該画面は、タッチパネルとなっており、それぞれ表示される機能の枠内を触れることにより、その機能が実行される。
【００５９】
次に、図４、図５に基づいて、処理トレイ部及び出没トレイ部を説明する。
【００６０】
図４において、６０５、６０６は、処理トレイ６３０に積載されたシート束の側部を整合するものであって、それぞれと一体のラック６０７、６０９が独立した駆動モータのピニオンにより移動可能になっている整合板、６０３は積載されたシート（又はシート束）を実線位置で規制して整合し、ステイプラ６０１によるシート束の綴じ処理時には、支軸６０２を中心として鎖線位置に退避する後端規制板、６１６は、支軸６１５を中心に矢印方向（時計方向）に回転して、処理トレイ６３０に積載されるシートを後端規制板６０３に掃き寄せるパドル、５２５は排出ローラ５２３の回転により回動して、シートを後端規制板６０３に寄せる可撓性のローレットベルト５２５を示している。このローレットベルト５２５の内側には、ソレノイド５２６の作動部材５２７の先端に設けられた係合部（コロ）５２９が係合していて、ソレノイド５２６のＯＮ時には実線で示す進出位置から、鎖線位置（退避位置）へ退避するようになっている。
【００６１】
排出ローラ対（排出手段）６１０ａ，６１０ｂは、排出モータＭ１１により正逆可能に回転駆動されており、上側の排出ローラ６１０ｂは、揺動部材６１２の自由端に回動自在に装着されている。揺動部材６１２は、揺動トレイモータＭ１３により駆動される支軸６１１により回動自在に支持されていて、揺動モータＭ１３により駆動されるカム６１３の回転により揺動するようになっている。
【００６２】
図４、図５において、処理トレイ６３０の下側には、矢印Ｘ方向に進退自在の出没トレイ６２０が配置されており、この出没トレイ６２０は、フレーム６２１に設けられたガイド６２６に沿って移動自在になっている。フレーム６２１には、駆動レバー６２２の基部が支軸６２３により枢着されている。出没トレイ６２０の基部には、シート搬送方向（出没トレイ６２０の進退方向）と交差する方向のガイド溝６２４が形成されており、このガイド溝６２４には、駆動レバー６２２の自由端に回動自在の設けられたコロ６２５が移動自在に装着されている。
【００６３】
これにより、駆動レバー６２２が矢印方向６２７方向に回動することで、出没トレイ６２０は、図４において実線位置から鎖線位置へ突出して、処理トレイ６３０から束排出されるシート束を両面側から支持して、シート束の排出作用を安定して行わせる。
【００６４】
図６は、サドルステッチャ８００の排出されるシート束のストッパの移動機構の一例を示している。
【００６５】
排出トレイ２４６（図２）には、ストッパ２５２の底板２５２ａが排出方向に移動自在に設けられており、底板２５２ａに設けられたガイド溝２５６はガイドリブ２５５にスライド自在に支持されている。ストッパモータＭ１５の回転駆動力は、出力軸と一体のプーリ２５７、ベルト２６０、プーリ２５９を介して、プーリ２５９と一体のギア２６１に伝達され、更に、このギア２６１に噛合する２段ギア２６２、２６３に伝達される。上記ギア２６３は、上記底板２５２ａの側部に形成されたラック２５２ｂに噛合している。これにより、ストッパモータＭ１５の正逆回転により、ストッパ２５２は、製本されたシート束の排出方向に移動自在になっている。
【００６６】
次に、処理トレイ６３０へのシート束の積載、排出と、サドルステッチャ８００の排出トレイ２４６への製本されたシート束の排出の基本的な動作について、図９、図１０により説明する。
【００６７】
図９（ａ）において、フィニッシャ５００に搬入されるシートＰは、搬送ローラ５１０、５１１によりバッファローラ５１３に搬送され、ノンソートモードの場合には、排出ローラ５１９によりサンプルトレイ７０１に排出される。ソートモードの場合には、バッファローラ５１３回りのバッファパス５１６内で複数枚（例えば３枚）蓄積された後、ソートパス５２１を搬送され、排出ローラ５２３により処理トレイ６３０に排出される。処理トレイ６３０上での整合されたシート束Ｐ０は、必要に応じてステイプラ６０１により綴じ処理された後、排出ローラ６１０ａ，６１０ｂによりスタックトレイ７００に排出される（（ｂ）図）。シート束Ｐ０の排出時には、出没トレイ６２０は（ａ）図のようにスタックトレイ７００上方に突出し、排出途中で（ｂ）図のように退避し、シート束Ｐ０は、（ｃ）図のようにスタックトレイ７００に積載される。
【００６８】
図１０において、綴じ処理及び２つ折り処理して製本されたシート束Ｐ０は、排出ローラ２４５により排出トレイ２４６に排出される時、その上部は、押えレバー２４９、重り２５１、及び突起２４９ａにより下側に押えられながら排出される。排出されるシート束Ｐ０が、次第に増加していくと、ストッパ２５２が矢印２ａ方向に少しずつ移動していて、シート束は、（ｂ）図に示すようにずれた状態で積載されていく。これにより、シート束が高くなり過ぎたり、排出されるシート束が、前のシート束内に潜り込む動作なく適正に積載される。
【００６９】
次に、本発明の要部を、図１２〜図１６により説明する。
【００７０】
図４、図５、図１２（ａ）において、処理トレイ６３０の基部には、前述したように、ガイド溝６２４が形成されていて、出没トレイモータＭ１４の正転時には、駆動レバー６２２が矢印方向（正転方向）に回動し、ガイド溝６２４を押し出すことにより、出没トレイ６２０を進出位置（排出束を保持する位置）に進出させる。駆動レバー６２２が、シート搬送方向と交差する方向と平行方向にある時に、出没トレイ６２０はＨＰに位置していて、駆動レバー６２２が、搬送方向と平行方向になった時、出没トレイ６２０は、作動位置（コロ６２５が６２５Ａの位置）に位置している。
【００７１】
本実施の形態では、出没トレイ６２０が進出位置に進出している時に、例えば、スタックトレイ７００の上下動に異常が発生して、積載トレイ異常検知手段２７（図１１）によりスタックトレイ７００の上下動の異常が検知された場合、出没トレイモータＭ１４は逆転を開始して、出没トレイ６２０を収納位置へ退避させる。すなわち、駆動レバー６２２のコロ６２５が、（ｃ）図の鎖線で示す大きな軌道を経ることなく、異常検知位置３１から短い経路で速やかにＨＰ値に復帰することができる。これにより、出没トレイ６２０の進出途中で、異常があった場合に、駆動レバー６２２のコロ６２５が、図１２（ｂ）に示すように、Ｔ０Ｐ位置へ移動してからＨＰ位置に復帰するという時間がかかる現象、及びこれによる出没トレイ６２０とスタックトレイ７００との衝合現象、これによる弊害が未然に防止されている。この出没トレイモータＭ１４の回転制御は、制御装置（図１１）２０により行われる。
【００７２】
次に、出没トレイ６２０の動作を、図１３により説明する。
【００７３】
同図（ａ）図において、排出ローラ対６１０の回転により、処理トレイ６３０上のシート束Ｐ0 は、スタックトレイ７００上に排出されていき、シート束Ｐ0 の排出開始前に、出没トレイ６２０が進出位置に進出している。排出されるシート束Ｐ0 は、（ｂ）図に示すように、出没トレイ６２０に保持されて安定してスタックトレイ７００上に排出されていく。この束排出時に、シート束の後端は、束排出検知手段３０により検知される。
【００７４】
シート束Ｐ0 の排出開始から所定時間経過後（シート束の後端が束排出検知手段３０により検知されてから所定時間検知後）に、出没トレイ６２０はシート処理装置の本体内の収納位置に退避する（（ｃ）図）。この出没トレイ６２０の退避は、排出束が排出ローラ対６１０に挟持されていて、排出束が排出ローラ対６１０を離脱する直前に、出没トレイ６２０の収納が完了するようになっている。これにより、排出束は（ｄ）図に示しているように、既積載のシート上に適正に積載されると共に、排出されるシート束が、排出ローラ対６１０に引っかかって、後端残りを生じるような給送不良は発生しない。なお、上記出没トレイ６２０の、進退動作の制御は、制御装置２０（図１１）により行われる。
【００７５】
次に、図１５により、処理トレイ６３０からの束排出の別の動作を示す。
【００７６】
同図（ａ）図において、スタックトレイ７００の上面、又はこれに積載されたシートの上面は、紙面検知手段２２により検知される。この紙面検知手段２２による紙面の検知により、スタックトレイ７００は、所定量ａ上昇されるように制御される（ｂ）図。なお、処理トレイ６３０に搬送・排出される最初のシート、すなわち、シートも最下位がＺ折りシートであることは、Ｚ折りシート検知手段２９（図１１）により検知される。上記の出没トレイ６２０の出没動作の制御は、制御装置２０（図１１）により行われる。これにより、処理トレイ６３０上のシート束Ｐ０は、その折り重ね部Ｐｅが、図１６（ｂ）図に示すように折曲することなく、図１５（ｃ）図に示すように、適正にスタックトレイ７００上に積載されることができる。
【００７７】
上述したように、本実施の形態によれば、処理トレイ６３０からシート束が排出開始される時、もしくはその前に、出没トレイをシート束の下方に進出位置に進出させて、所定時間経過後、出没トレイ６２０を収納位置に退避させる、この退避を、排出中のシート束が排出ローラ対から離脱する直前に完了させるようにしたので、排出束を、スタックトレイ７００に適正に積載することができる。
【００７８】
また、スタックトレイ７００に排出されるシート束内に、Ｚ折りシートがある場合（最下位のシートがＺ折りシートである場合）には、スタックトレイ７００を所定量上昇させたことで、排出されるシート束のＺ折りシートの折り重ね部が、折曲する現象、及びこれによるスタックトレイ７００へのシート束の給送不良を防止することができる。
【００７９】
また、出没トレイ６２０を進退させる出没トレイモータＭ１４を、正逆回転可能にし、出没トレイ６２０の進出位置を、出没トレイ６２０のＴ０Ｐで最大進出位置より手前６２５Ａとすることで、スタックトレイ７００の上下動動作に異常が発生した場合に、出没トレイモータＭ１４を逆転させることで、出没トレイ６２０を速やかに収納位置に退避させることができて、スタックトレイ７００の上下動時の異常があった場合の、出没トレイ６２０のスタックトレイ７００との衝合による動作不良の発生を未然に回避することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１の積載手段からＺ折りシート束を第２の積載手段へ排出させる際、束排出開始前に出没トレイを作動位置に進出させ、所定時間経過後に出没トレイの収納を開始し、シート束が排出手段を抜ける直前に、出没トレイの収納を完了させるようにしたので、束排出されるシート束の第２の積載手段上への積載不良や、後端残り等の不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な画像形成装置の縦断正面図。
【図２】本発明に係るシート処理装置の縦断正面図。
【図３】同じく、インサータ（給紙装置）の縦断正面図で、（ａ）図は補助トレイを畳んだ状態、（ｂ）図は補助トレイを開いた状態、（ｃ）図は（ａ）図のＣ−Ｃ線断面図。
【図４】同じく、処理トレイ部、出没トレイ部の縦断側面図。
【図５】同じく、補助トレイの平面図。
【図６】同じく、サドルステッチャのストッパ部の平面図。
【図７】画像形成装置の制御に係るブロック図。
【図８】同じく、画像形成装置の操作部の表示パネルを示す平面図。
【図９】本発明に係るシート処理装置のシートの流れを示す動作図で、（ａ）図はフィニッシャの処理トレイへのシート積載図、（ｂ）図は処理トレイからスタックトレイへのシート束の排紙図、（ｃ）図はスタックトレイに排紙完了を示す図。
【図１０】同じく、サドルステッチャの排出トレイへのシート束の積載動作図。
【図１１】  本発明のシート処理装置の制御に係るブロック図。
【図１２】同じく、（ａ）図は出没トレイの駆動腕部の斜視図、（ｂ）図は従来の出没トレイの動作線図、（ｃ）図は本実施の形態に係る出没トレイの動作線図。
【図１３】シート束の排出動作と出没トレイの動作図。
【図１４】従来のシート束の排出動作と出没トレイの動作図。
【図１５】シート束の排出動作と出没トレイの動作の別の例を示す図。
【図１６】従来のシート束の排出動作と出没トレイの動作の別の例を示す図。
【符号の説明】
Ｐ                シート（Ｚ折りシート）
Ｐ0               シート束
Ｐｃ              自由端
Ｐｄ              後端部
Ｍ３              スタックトレイモータ（第２の積載手段駆動手段）
Ｍ１４            出没トレイモータ
２０              制御装置（制御手段）
２３              シート面検知手段
２７              積載トレイ異常検知手段
２９              Ｚ折りシート検知手段
３０              束排出検知手段
１１１            感光ドラム（画像形成手段）
１１８            排出ローラ（装置本体の排出手段）
１３３            排出ローラ（折り処理部の排出手段）
４００            折り処理部
５００            フィニッシャ
５２３            搬送ローラ対（第１の排出手段）
６２０            出没トレイ
６３０            処理トレイ（第１の積載手段）
６１０            排出ローラ（排出手段）
６１６            パドル（整合手段）
７００            スタックトレイ（第２の積載手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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