(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（１１）の下部側に左右一対の走行クローラ（１２）を有する走行装置（１３）を設け、前記車台（１１）にグレンタンク（１５）を備える脱穀装置（１７）を設けると共に該脱穀装置（１７）の前方に刈取装置（２３）を昇降自在に設け、前記グレンタンク（１５）の前方側に操作席（２６）及び操作装置（２５）を設けて車体（２）を構成し、前記車台（１１）の前部側に走行用ミッションケース（４）を設け、該走行用ミッションケース（４）に油圧式無段変速装置（２９）を連動可能に取り付けて、該油圧式無段変速装置（２９）の可変ポンプ（２９ａ）の入力プーリ（３０）へエンジン（２７）からの動力を伝動可能に構成すると共に、該可変ポンプ（２９ａ）によって駆動される可変モータ（２９ｂ）を介して走行用ミッションケース（４）の入力軸（３４）に伝動する構成とし、該入力軸（３４）にスプラインにより軸方向へ摺動可能な二連の副変速ギヤ（３５）を設け、走行用ミッションケース（４）における旋回用軸（５）に旋回用駆動ギヤ（５７）を設け、該旋回用駆動ギヤ（５７）と差動ギヤ装置（１）のデフケース（１ｂ）の外周のデフケースギヤ（１ｃ）とを噛合連動させると共に該差動ギヤ装置（１）の出力ギヤ（５９）を介して車軸ギヤを駆動する構成とし、前記操作装置（２５）部に、前記油圧式無段変速装置（２９）の可変ポンプ（２９ａ）を変速調節して車体（２）の前後進の切り替えと変速を行わせる主変速レバー（６０）と、前記走行用ミッションケース（４）内の副変速ギヤ（３５）を変速操作する副変速レバー（６２）と、車体（２）を旋回させる操向操作具（９）とを設けて、該操向操作具（９）の旋回操作に基づいて旋回用軸（５）に軸止した緩旋回用クラッチ（６）を作動させ、前記旋回用駆動ギヤ（５７）の駆動によってデフケースギヤ（１ｃ）へ伝動して差動ギヤ装置（１）内のデファレンシャルギヤ（１ａ）を介して前記出力ギヤ（５９）の出力回転を変化させて、左右一側の車軸ギヤに対して左右他側の車軸ギヤを減速させて旋回できる構成とし、前記操向操作具（９）のスピン旋回操作に基づいて旋回用軸（５）における走行ミッションケース（４）の外側壁から突出する端部に軸止したスピン旋回用クラッチ（８）を作動させて旋回用駆動ギヤ（５７）の駆動をロックし、該旋回用駆動ギヤ（５７）と噛合うデフケースギヤ（１ｃ）によりデフケース（１ｂ）の回転をロックし、デファレンシャルギヤ（１ａ）を介して左右一側の出力ギヤ（５９）を反対方向に出力回転させて、左右一側の車軸ギヤに対して左右他側の車軸ギヤを逆回転させてスピン旋回できる構成とし、前記操向操作具（９）の把手部（９ｂ）に緩旋回用クラッチ（６）とスピン旋回用クラッチ（８）の作用をＯＮ／ＯＦＦ切り替えする旋回切替スイッチ（９ａ）を装着し、前記油圧式無段変速装置（２９）の可変モータ（２９ｂ）の斜板角度を変更して変速操作できる構成とし、前記単一の副変速レバー（６２）によって、走行用ミッションケース（４）内の副変速ギヤ（３５）の変速操作と、前記油圧式無段変速装置（２９）の可変モータ（２９ｂ）の斜板角度の変更による変速操作とを行なえる構成とし、前記副変速レバー（６２）による操作ストロークの長い前後方向の操作によって操作荷重の重い副変速操作を行ない、副変速レバー（６２）による操作ストロークの短い左右方向の操作によって操作荷重の軽い可変モータ（２９ｂ）の斜板角度の変更操作を行なう構成としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ギヤ連動機構を内装した走行用ミッションケースを設けているコンバイン等において、このミッションケースには、従来では、車体の操向旋回時に入・切させる操向クラッチを設けている操向クラッチ軸に走行ブレーキを連設し、このクラッチ軸の連動下手側に設けた旋回軸にマイルド及びスピン旋回用の旋回クラッチを配設しているものが多く開示されている。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開平７−２７４６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このように、ブレーキ旋回を実行させる走行ブレーキと、マイルド旋回及びスピン旋回を実行させる旋回クラッチとが別軸に配置されていることにより、ギヤ連動機構の構成が比較的複雑になると共に、旋回手法が異なるブレーキ旋回とマイルド旋回，スピン旋回とを連続的に実行させるために面倒な制御を必要とするものであった。
【０００４】
そこで、このような走行用ミッションケースにおけるギヤ連動機構の構成と、旋回作用時の面倒な制御について改善を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、車台（１１）の下部側に左右一対の走行クローラ（１２）を有する走行装置（１３）を設け、前記車台（１１）にグレンタンク（１５）を備える脱穀装置（１７）を設けると共に該脱穀装置（１７）の前方に刈取装置（２３）を昇降自在に設け、前記グレンタンク（１５）の前方側に操作席（２６）及び操作装置（２５）を設けて車体（２）を構成し、前記車台（１１）の前部側に走行用ミッションケース（４）を設け、該走行用ミッションケース（４）に油圧式無段変速装置（２９）を連動可能に取り付けて、該油圧式無段変速装置（２９）の可変ポンプ（２９ａ）の入力プーリ（３０）へエンジン（２７）からの動力を伝動可能に構成すると共に、該可変ポンプ（２９ａ）によって駆動される可変モータ（２９ｂ）を介して走行用ミッションケース（４）の入力軸（３４）に伝動する構成とし、該入力軸（３４）にスプラインにより軸方向へ摺動可能な二連の副変速ギヤ（３５）を設け、走行用ミッションケース（４）における旋回用軸（５）に旋回用駆動ギヤ（５７）を設け、該旋回用駆動ギヤ（５７）と差動ギヤ装置（１）のデフケース（１ｂ）の外周のデフケースギヤ（１ｃ）とを噛合連動させると共に該差動ギヤ装置（１）の出力ギヤ（５９）を介して車軸ギヤを駆動する構成とし、前記操作装置（２５）部に、前記油圧式無段変速装置（２９）の可変ポンプ（２９ａ）を変速調節して車体（２）の前後進の切り替えと変速を行わせる主変速レバー（６０）と、前記走行用ミッションケース（４）内の副変速ギヤ（３５）を変速操作する副変速レバー（６２）と、車体（２）を旋回させる操向操作具（９）とを設けて、該操向操作具（９）の旋回操作に基づいて旋回用軸（５）に軸止した緩旋回用クラッチ（６）を作動させ、前記旋回用駆動ギヤ（５７）の駆動によってデフケースギヤ（１ｃ）へ伝動して差動ギヤ装置（１）内のデファレンシャルギヤ（１ａ）を介して前記出力ギヤ（５９）の出力回転を変化させて、左右一側の車軸ギヤに対して左右他側の車軸ギヤを減速させて旋回できる構成とし、前記操向操作具（９）のスピン旋回操作に基づいて旋回用軸（５）における走行ミッションケース（４）の外側壁から突出する端部に軸止したスピン旋回用クラッチ（８）を作動させて旋回用駆動ギヤ（５７）の駆動をロックし、該旋回用駆動ギヤ（５７）と噛合うデフケースギヤ（１ｃ）によりデフケース（１ｂ）の回転をロックし、デファレンシャルギヤ（１ａ）を介して左右一側の出力ギヤ（５９）を反対方向に出力回転させて、左右一側の車軸ギヤに対して左右他側の車軸ギヤを逆回転させてスピン旋回できる構成とし、前記操向操作具（９）の把手部（９ｂ）に緩旋回用クラッチ（６）とスピン旋回用クラッチ（８）の作用をＯＮ／ＯＦＦ切り替えする旋回切替スイッチ（９ａ）を装着し、前記油圧式無段変速装置（２９）の可変モータ（２９ｂ）の斜板角度を変更して変速操作できる構成とし、前記単一の副変速レバー（６２）によって、走行用ミッションケース（４）内の副変速ギヤ（３５）の変速操作と、前記油圧式無段変速装置（２９）の可変モータ（２９ｂ）の斜板角度の変更による変速操作とを行なえる構成とし、前記副変速レバー（６２）による操作ストロークの長い前後方向の操作によって操作荷重の重い副変速操作を行ない、副変速レバー（６２）による操作ストロークの短い左右方向の操作によって操作荷重の軽い可変モータ（２９ｂ）の斜板角度の変更操作を行なう構成としたことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００６】
この構成により、油圧式無段変速装置（２９）からの連動によって、左（又は右）側へ各々緩旋回およびスピン旋回が実行される。
また、副変速操作と前記油圧式無段変速装置（２９）の可変モ−タ（２９ｂ）の変速操作によっても走行変速が行われる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によると、操向操作具（９）の把手部（９ｂ）に装着した旋回切替スイッチ（９ａ）の操作によって緩旋回用クラッチ（６）とスピン旋回用クラッチ（８）の作用をＯＮ／ＯＦＦ切り替えすることができ、油圧式無段変速装置（２９）からの連動によって、差動ギヤ装置（１）を介して左（又は右）側へ各々緩旋回およびスピン旋回を実行でき、走行ミッションの構成を簡素化できて旋回作動時の面倒な制御を改善できると共に、各旋回作動を差動ギヤ装置（１）によって円滑に移行させることができる。また、単一の副変速レバー（６２）によって、第１ギヤ（３５）による副変速操作と、走行ミッションを連動する油圧式無段変速装置（２９）の可変モ−タ（２９ｂ）の変速操作とを連続して操作することができ、変速操作の操作性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、この発明の実施例をコンバインについて図面に基づき説明する。
図１０はコンバインの全体構成を示すもので、車台１１の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１２を張設した走行装置１３を配設すると共に、該車台１１には、フィードチェン１４に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１５と、このタンク１５に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１６を備えた脱穀装置１７を載置し、この脱穀装置１７の後端部に排藁処理装置１８を装架構成させる。
【０００９】
該脱穀装置１７の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１９と、分草された穀稈を引き起こす引起部２０と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部２１と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き継いで該フィードチェン１４へ受け渡しする供給調節搬送部２２等を有する刈取装置２３を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ２４により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台１１の前端部へ懸架構成させる。
【００１０】
該刈取装置２３の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２５と、この操作のための操作席２６を設け、この操作席２６の後方側には前記グレンタンク１５を配置し、下方側にはエンジン２７を搭載すると共に、該操作装置２５と操作席２６を覆うキャビン２８を配設する。これら走行装置１３，脱穀装置１７，刈取装置２３，操作装置２５，エンジン２７，キャビン２８等によってコンバインの車体２を構成している。
【００１１】
該走行装置１３は、車台１１の前部側に走行用ミッションケース４を装架しており、図１に示す如く、このミッションケース４の上部側には油圧式無段変速装置２９を連動可能に接合し、この無段変速装置２９の可変ポンプ２９ａに軸止した入力プーリ３０へ該エンジン２７から動力を伝達可能に伝動ベルト等を張設すると共に、この可変ポンプ２９ａによって一体的に駆動される可変モータ２９ｂに出力ギヤ３１を軸止して構成させる。
【００１２】
該ミッションケース４のギヤ連動機構は、出力ギヤ３１からアイドルギヤ３２を介して噛合連動する入力ギヤ３３を、第１軸としての入力軸３４に軸止すると共に、この入力軸３４に、副変速用としてスプライン等により軸摺動可能な二連の低中速駆動ギヤ（第１ギヤ）３５と軸固定の高速駆動ギヤ３６とを併設して構成させる。
【００１３】
該低中速駆動ギヤ３５と各々噛合連動する二連の低中速従動ギヤ３７を、第２軸としての副変速軸３８に軸遊転して設け、この副変速軸３８に、低中速従動ギヤ３７に連結して該ギヤ３７の軸回転を入・切させる低中速用クラッチ３９、及び該高速駆動ギヤ３６と噛合連動する高速従動ギヤ４０に一体接合して該ギヤ４０の軸回転を入・切させる高速用クラッチ４１を各々軸止すると共に、この高速用クラッチ４１に隣接して副変速駆動ギヤ４２を軸止して構成させる。
【００１４】
該副変速駆動ギヤ４２と噛合連動する副変速従動ギヤ４３を、第３軸としてのカウンタ軸４４に軸止して設け、このカウンタ軸４４に、副変速従動ギヤ４３を挟んでカウンタ伝動ギヤ４５とブレーキ駆動ギヤ４６及びマイルド駆動ギヤ４７とを各々軸止して構成させる。
【００１５】
該カウンタ軸４４のカウンタ伝動ギヤ４５と、第４軸としての操向クラッチ軸４８のセンター位置に軸止した操向センタギヤ（第２ギヤ）４９とを噛合連動させ、この操向センタギヤ４９の両面にクラッチ爪４９ａを設けると共に、該センタギヤ４９を挟んだ両側に、各々大径ギヤ３ａと小径ギヤ３ｂとからなる二連の左右の操向クラッチ３を摺動可能に軸遊転して構成させる。
【００１６】
該左右の操向クラッチ３は、各々大径ギヤ３ａの内側面に該操向センタギヤ４９のクラッチ爪４９ａと噛合接続して動力を入・切するクラッチ爪を設けると共に、該大径ギヤ３ａと外側の小径ギヤ３ｂとの間に、操向クラッチ３をプッシュシリンダ５０により摺動させる左右のシフタ５１を遊嵌させるシフタ溝３ｃを設けて構成させる。
【００１７】
該操向クラッチ３の小径ギヤ３ｂと噛合連動する車軸ギヤ５２を、第５軸としての左右の車軸５３の一端部に各々軸止すると共に、この左右の車軸５３の外部への突出他端部に、前記走行クローラ１２を駆動する左右の走行スプロケット５４を軸止して構成させる。
【００１８】
前記カウンタ軸４４のブレーキ駆動ギヤ４６及びマイルド駆動ギヤ４７と各々噛合連動するブレーキ従動ギヤ５５及びマイルド従動ギヤ５６を設け、このブレーキ従動ギヤ５５と一体接合して該ギヤ５５の軸回転を入・切させるブレーキ旋回用クラッチ７と、マイルド従動ギヤ５６と一体接合して該ギヤ５６の軸回転を入・切させるマイルド旋回用クラッチ６とを、第４Ａ軸としての旋回用クラッチ軸５に軸止して構成させる。
【００１９】
該旋回用クラッチ軸５の軸端部を前記ミッションケース４の外側壁４ａから突出させ、この突出部にスピン旋回用クラッチ８を軸止させると共に、該旋回用クラッチ軸５の適宜位置に旋回用駆動ギヤ５７を軸止して構成させる。
【００２０】
該旋回用駆動ギヤ５７と、４個のデファレンシャルギヤ１ａを組合せ内装する差動ギヤ装置１のデフケース１ｂ外周に固定したデフケースギヤ１ｃとを噛合連動させると共に、該デファレンシャルギヤ１ａからデフケース１ｂを貫通して各々左右側へ突出させた、第４Ｂ軸としての旋回用制御軸５８に左右のデフ出力ギヤ（出力ギヤ）５９を軸止し、このデフ出力ギヤ５９と前記操向クラッチ３の大径ギヤ３ａとを噛合連動して構成させる。
【００２１】
図２に示す如く、前記操作装置２５の操作パネル２５ａ上の一側に、油圧式無段変速装置２９により車体２の前後進の切り替えと主変速を行う主変速レバー６０と、前記低中速駆動ギヤ３５をリンク機構６２ａによりシフタ６１を作用させて低・中速に変速する副変速レバー６２と、車体２の左右操向及び旋回を実行させる操向操作具９としてのパワステレバー９とを配設して構成させる。
【００２２】
図３に示す如く、該パワステレバー９の把手部９ｂにマイルド旋回用クラッチ６とスピン旋回用クラッチ８の作用を各々ＯＮ，ＯＦＦ切り替えする旋回切替スイッチ９ａを装着させると共に、該レバー９の下端部に接合する揺動板６３のメタル部６３ａによって該レバー９を左右揺動させることにより各々ＯＮする左右のパワステスイッチ６４と、揺動板６３によって下方へ押圧される作用板６５により作用するパワステリリーフ弁６６とを各々配設して構成させる。
【００２３】
車体２の直進時に方向自動制御作用を行う際の方向修正感度（方向修正量）を、マイルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋回用クラッチ８の切り替えにより、小〜大に変更する感度設定ダイヤル１０を該操作装置２５の操作パネル２５ａの一側に配設して構成させる。（図２参照）
なお、前記刈取装置２３の左端側及び右端側の分草体１９を支持する分草杆１９ａに各々方向自動制御用の方向センサ６７を配設して構成させる。
【００２４】
図４に示す如く、油タンク６８から油圧ポンプ６９により加圧された圧油を分流弁７０によって分流し、その一方の分流側を、４ポート・２位置切替えの副変速切替電磁弁７１を介し低中速用クラッチ３９と高速用クラッチ４１とを切替え可能に接続して構成させる。
【００２５】
他方の分流側を、４ポート・３位置切替えの方向切替電磁弁７２を介し前記左右のプッシュシリンダ５０を経てその作動排出側油路ｐへ、電磁比例弁７３と該パワステレバー９の操作により圧力制御を行う前記パワステリリーフ弁６６とを接続し、このリリーフ弁６６から返油可能に構成させる。
【００２６】
更に、該作動排出側油路ｐから６ポート・３位置切替えの旋回切替電磁弁７４を介し、各々マイルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋回用クラッチ８へ切替え作動可能に接続させると共に、該方向切替電磁弁７２とパワステリリーフ弁６６、及び方向切替電磁弁７２と前記方向センサ６７を各々電気的に接続して構成させる。
【００２７】
エンジン２７からの動力を、入力プーリ３０を介して油圧式無段変速装置２９の可変ポンプ２９ａへ連動し、主変速レバー６０の操作によって変速調節した可変ポンプ２９ａにより可変モータ２９ｂを駆動し、この可変モータ２９ｂの出力ギヤ３１からアイドルギヤ３２を介して入力軸３４に軸止した入力ギヤ３３へ伝動させる。
【００２８】
該入力軸３４に軸回転摺動する二連の低中速駆動ギヤ３５を、副変速レバー６２によるシフタ６１の操作によって摺動させ、副変速軸３８に軸遊転する二連の低中速従動ギヤ３７との各別の噛合連動によって、連結している低中速用クラッチ３９を副変速切替電磁弁７１のＯＦＦ状態により入りとして各々低速と中速に変速させる。
【００２９】
なお、該入力軸３４に軸止した高速駆動ギヤ３６を、副変速軸３８に高速用クラッチ４１と一体接合している高速従動ギヤ４０との噛合連動によって、該クラッチ４１を副変速切替電磁弁７１のＯＮ状態により入りとして高速に変速させ、これらの低速・中速・高速により副変速としての変速を行わせる。
【００３０】
この副変速を行った動力を、該副変速軸３８に軸止した副変速駆動ギヤ４２からカウンタ軸４４に軸止した副変速従動ギヤ４３へ、更に、この副変速従動ギヤ４３から操向クラッチ軸４８のセンター位置に軸止した操向センタギヤ４９へ伝動させる。
【００３１】
該操向センタギヤ４９への伝動により、操向センタギヤ４９のクラッチ爪４９ａと、操向クラッチ軸４８に軸遊転する左右の二連操向クラッチ３の大径ギヤ３ａのクラッチ爪とを、方向切替電磁弁７２の開放状態による左右のプッシュシリンダ５０とシフタ５１の非作用により各々噛合接続させることにより直進走行を行わせる。
【００３２】
左右の操向クラッチ３の小径ギヤ３ｂから車軸５３に軸止した車軸ギヤ５２へ伝動を行い、この車軸ギヤ５２を介して伝動する左右の走行スプロケット５４により各々左右の走行クローラ１２を駆動させる。
【００３３】
次に、前記カウンタ軸４４に軸止したブレーキ駆動ギヤ４６から、旋回用クラッチ軸（旋回用軸）５に軸止したブレーキ旋回用クラッチ７に一体接合のブレーキ従動ギヤ５５へ伝動させる。
【００３４】
この伝動により、例えば、左側へのブレーキ旋回作用を行わせるときは、パワステレバー９を左側へ傾動操作することにより、左のパワステスイッチ６４のＯＮによって方向切替電磁弁７２が左位置へ切り替わり、左のプッシュシリンダ５０を油圧作動させ左の操向クラッチ３を切ると同時に、旋回切替電磁弁７４のＯＦＦ状態によって、該シリンダ５０の作動排出側油路ｐからの送油によりブレーキ旋回用クラッチ７が入りとなる。
【００３５】
該ブレーキ旋回用クラッチ７の入りにより、旋回用クラッチ軸５に軸止した旋回用駆動ギヤ５７が駆動され、この旋回用駆動ギヤ５７から差動ギヤ装置１のデフケース１ｂ外周に固定したデフケースギヤ１ｃへ伝動し、デフケースギヤ１ｃの伝動によりデフケース１ｂを回動させ、デフケース１ｂの回動によりデファレンシャルギヤ１ａを作用させる。
【００３６】
該デファレンシャルギヤ１ａの作用により、前記右の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａにより通常状態で回転駆動される右の旋回用制御軸５８に軸止したデフ出力ギヤ５９に対し、左の旋回用制御軸５８に軸止したデフ出力ギヤ５９をデフケース１ｂの回転変化に対応して出力回転させ、左の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａへ伝動させる。
【００３７】
通常回転の右の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂを経た車軸ギヤ５２に対し、左の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂを経た車軸ギヤ５２の回転を停止させることにより、左側へのブレーキ旋回作用を行わせることができる。
【００３８】
該差動ギヤ装置１の変速作用は、例えば、左右の旋回用制御軸５８を各々Ｘ，Ｙとし、デフケース１ｂをＺとするとき、２Ｚ＝Ｘ＋Ｙとなるよう変速構成させる。（この変速構成の数値は自由である）
次に、前記カウンタ軸４４に軸止したマイルド駆動ギヤ４７から、旋回用クラッチ軸５に軸止したマイルド旋回用クラッチ６に一体接合のマイルド従動ギヤ５６へ伝動させる。
【００３９】
この伝動により、例えば、左側へのマイルド旋回作用を行わせるときは、パワステレバー９を左側へ傾動操作することにより、左のパワステスイッチ６４のＯＮによって方向切替電磁弁７２が左位置へ切り替わり、左のプッシュシリンダ５０を油圧作動させ左の操向クラッチ３を切ると同時に、把手部９ｂの旋回切替スイッチ９ａのマイルド旋回側をＯＮすることによって、旋回切替電磁弁７４が右位置に切り替わり、該シリンダ５０の作動排出側油路ｐからの送油によりマイルド旋回用クラッチ６が入りとなる。
【００４０】
該マイルド旋回用クラッチ６の入りにより、旋回用クラッチ軸５に軸止した旋回用駆動ギヤ５７が駆動され、以下、前記の如きブレーキ旋回作用時と同等の作用行程を経て、通常回転の右の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂを経た車軸ギヤ５２に対し、左の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂを経た車軸ギヤ５２の回転を減速させることにより、左側へのマイルド旋回作用を行わせることができる。
【００４１】
次に、例えば、左側へのスピン旋回作用を行わせるときは、パワステレバー９を左側へ傾動操作することにより、左のパワステスイッチ６４のＯＮによって方向切替電磁弁７２が左位置へ切り替わり、左のプッシュシリンダ５０を油圧作動させ左の操向クラッチ３を切ると同時に、把手部９ｂの旋回切替スイッチ９ａのスピン旋回側をＯＮすることによって、旋回切替電磁弁７４が左位置に切り替わり、該シリンダ５０の作動排出側油路ｐからの送油によりスピン旋回用クラッチ８が入りとなる。
【００４２】
該スピン旋回用クラッチ８の入りにより、旋回用クラッチ軸５に軸止した旋回用駆動ギヤ５７の駆動をロックし、この旋回用駆動ギヤ５７と噛合する差動ギヤ装置１のデフケースギヤ１ｃによりデフケース１ｂがロックされ、デファレンシャルギヤ１ａの作用によって、前記右の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａにより通常状態で回転駆動される右の旋回用制御軸５８に軸止したデフ出力ギヤ５９に対し、左の旋回用制御軸５８に軸止したデフ出力ギヤ５９を反対方向に出力回転させ、左の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａへ伝動させる。
【００４３】
通常回転の右の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂを経た車軸ギヤ５２に対し、左の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂを経た車軸ギヤ５２の回転を逆回転させることにより、左側へのスピン旋回作用を行わせることができる。
【００４４】
コンバイン作業では通常ブレーキ旋回による作業が最も多く、マイルド旋回やスピン旋回での作業の頻度は少ないことから、該旋回切替電磁弁７４の設定をセンター位置（ＯＦＦ時）ではブレーキ旋回作用とすることにより、電磁コイルの耐久性の向上及び消費電力を低減することができる。
【００４５】
また、直進時に方向自動制御作用を行う際には、方向自動制御モードにおいて方向センサ６７の検出信号により方向修正を行うが、この方向修正時に、各々作業条件に適応させて感度設定ダイヤル１０の方向修正感度（方向修正量）を、マイルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋回用クラッチ８による小・中・大による設定を切り替えることにより、方向自動制御作用における方向修正の操作性を向上させることができる。
【００４６】
前記パワステレバー９の左右側への傾動操作により手動方向修正を行うときでも、自動方向修正時と同等の作用を行わせることができる。
また、直進時に方向自動制御作用を行う際の方向修正感度は、大きくは各旋回用クラッチ６，７，８の切り替えにより対応し、各旋回作用別における方向修正量の微調節を、前記プッシュシリンダ５０の作動排出側油路ｐに配置した電磁比例弁７３の圧力調整により、精度の高い自動方向修正を行わせることができる。
【００４７】
また、前記低中速駆動ギヤ３５による副変速操作と、油圧式無段変速装置２９の可変モータ２９ｂによる変速操作を、単一の副変速レバー６２によって行うよう構成させる。
該副変速レバー６２による変速操作は、図５に示す如く、前記操作装置２５の操作パネル２５ａの一側に配置した該レバー６２の操作を、支軸８３により操作力の出し易い前後方向に長いストロークａｓとして、操作荷重の重い副変速をリンク機構６２ａによって切り替えを行うと共に、可変モータ２９ｂの斜板角度を変更する軽い操作を、左右方向の短いストロークｂｓとして折曲メタル８４を介してワイヤリンク６２ｃにより変速させる組合せ変速を行わせる。
【００４８】
このような変速の組合せにより、副変速の低速・中速の変速と、可変モータ２９ｂの増速変速を連続して操作することができるから、操作性の向上を図ることができる。
また、図６に示す如く、前記図４に示している基本的な油圧回路において、方向切替電磁弁７２から油タンク６８へ返油する油路ｒにブレーキ切替電磁弁７５を接続し、このブレーキ切替電磁弁７５を適宜位置に設けたブレーキスイッチ７６と電気的に接続して構成させる。
【００４９】
このような構成により、該ブレーキスイッチ７６のＯＮによりブレーキ切替電磁弁７５を切り替え油路ｒをロックしたときは、左右のプッシュシリンダ５０を同時に油圧作動させ左右の操向クラッチ３を切ると共に、旋回切替電磁弁７４を左位置に切り替え、該シリンダ５０の作動排出側油路ｐからの送油によりスピン旋回用クラッチ８を入りとすることにより、このスピン旋回用クラッチ８を駐車ブレーキとして兼用することができる。
【００５０】
なお、この状態で前記入力軸３４の外方突出端部に軸止した刈取出力プーリ７７の駆動が可能であるから、車体２を停止した状態で前記刈取装置２３を作動させて作業を行うとき等に必要であり、作業性を向上させることができる。
【００５１】
また、図７に示す如く、前記図１に示している基本的な走行用ミッションケース４において、駐車ブレーキペダル７８を支軸７８ａにより回動自在に支承し、その作用アーム７８ｂ側と左右の操向クラッチ３とを同時作用（切り）可能に連結すると共に、同じ作用アーム７８ｂ側とスピン旋回用クラッチ８とを作用（ロック）可能に連結して構成させる。
【００５２】
このような構成により、該駐車ブレーキペダル７８を踏み込むことにより、左右の操向クラッチ３が同時に切りとなると共に、スピン旋回用クラッチ８をメカ的にロックさせることにより、該クラッチ８を駐車ブレーキとして利用することができるから、コスト的にも低減効果がある。
【００５３】
また、前記図７に示している走行用ミッションケース４において、このケース４に使用しているミッションオイルを、油圧式無段変速装置２９の作動用と各旋回用クラッチ６，７，８の作動用及び低中・高速用クラッチ３９，４１の作動用として共用使用すると共に、該無段変速装置２９の回路の適所にはオイルフィルタ７９を設けて構成させる。
【００５４】
このような構成により、該ミッションオイルを各油圧源として利用できるから構成を単純化できると共に、該無段変速装置２９の回路の適所にサクションフィルタ７９ａとラインフィルタ７９ｂを介在配置させることにより、該無段変速装置２９内へは各フィルタ７９ａ，７９ｂによって濾過された綺麗なオイルを送油することができ、このことがミッションオイル全体を綺麗にし各油圧トラブルを低減させることができる。
【００５５】
なお、従来では、該無段変速装置２９には専用のオイルタンクを装備し、該無段変速装置２９の回路と油圧クラッチの回路には各別にオイルフィルタを設けているため、コスト高であった。
【００５６】
また、図８に示す如く、走行用ミッションケース８０のギヤ連動機構は、基本的には、前記図１に示している走行用ミッションケース４に準じた構成と同じであり、該旋回用クラッチ軸５に軸止したマイルド旋回用クラッチ６及びブレーキ旋回用クラッチ７についても変更はないが、旋回用クラッチ軸５の該ミッションケース８０の外側壁８０ａから突出させた軸端部に軸止するスピン旋回用クラッチ８に代えて、駐車ブレーキ８１を軸止させた部分のみが変更されている。
【００５７】
該ミッションケース８０を作用させる油圧回路は、図９に示す如く、基本的には、前記図４に示している油圧回路に準じた構成と同じであり、変更されている部分は、該作動排出側油路ｐから送油される旋回切替電磁弁７４に代えて、４ポート・２位置切替えの旋回切替電磁弁８２を介し、各々マイルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７へ切替え作動可能に接続させる部分のみが変更されている。
【００５８】
このような構成により、該旋回切替電磁弁８２がＯＦＦ状態のときは、ブレーキ旋回用クラッチ７へ送油してブレーキ旋回を行わせる。通常、コンバイン作業ではブレーキ旋回による作業が最も多く、マイルド旋回での作業頻度は少ないことから、ブレーキ旋回側を非通電状態とすることにより、電磁コイルの耐久性の向上及び消費電力を低減することができる。
【００５９】
また、前記ミッションケース８０において、該旋回用クラッチ軸５の該ケース８０の外側壁８０ａから突出させた軸端部に軸止する駐車ブレーキ８１を、前記支軸７８ａにより回動自在に支承した駐車ブレーキペダル７８の作用アーム７８ｂを介して左右の操向クラッチ３を同時作用（切り）可能に連結すると共に、該作用アーム７８ｂと駐車ブレーキ８１とを作用（ロック）可能に連結して構成させる。
【００６０】
このような構成により、該駐車ブレーキペダル７８を踏み込むことにより、左右の操向クラッチ３が同時に切りとなると共に、駐車ブレーキ８１をロックさせることができるから、前記差動ギヤ装置１の回転を固定させて制動を行うという簡単な機構で駐車ブレーキとして使用することができる。
【００６１】
なお、該ミッションケース８０では、マイルド旋回作用とブレーキ旋回作用についてのみ実行可能であり、スピン旋回作用については実行不可能であるが、スピン旋回作用は実行頻度が少ないため実用上余り不便を来すことはない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】走行用ミッションケースのギヤ連動機構の配列状態を示す正面展開線図。
【図２】操作装置の操作パネル上に設けた各レバー類その他の配置状態を示す平面図。
【図３】傾動操作により作用する操向操作具（パワステレバー）の構成を示す正面図。
【図４】副変速及び各旋回用クラッチの切り替えを行う油圧回路を示すブロック図。
【図５】副変速レバーによる副変速の切り替えと油圧モータの変速状態を示す作用図。
【図６】図４に示す油圧回路において駐車ブレーキの切り替え関係を示すブロック図。
【図７】ミッションケースにおいてメカ式駐車ブレーキと潤滑油の状態を示す作用図。
【図８】図１に示すミッションケースにおいてスピン旋回の省略を示す正面展開線図。
【図９】図４に示す油圧回路において旋回切替電磁弁の変更関係を示すブロック図。
【図１０】コンバインにおける全体構成を示す側面図。
【符号の説明】
【００６３】
１ 差動ギヤ装置
１ａ デファレンシャルギヤ
１ｂ デフケース
１ｃ デフケースギヤ
２    車体
４    走行用ミッションケース
５ 旋回用軸
６ 緩旋回用クラッチ
８ スピン旋回用クラッチ
９    パワステレバー（操向操作具）
９ａ 旋回切替スイッチ
９ｂ 把手部
１１    車台
１２    走行クローラ
１３    走行装置
１５    グレンタンク
１７    脱穀装置
２３    刈取装置
２５    操作装置
２６    操作席
２７    エンジン
２９    油圧式無段変速装置
２９ａ  可変ポンプ
２９ｂ  可変モ−タ
３０    入力プーリ
３４    入力軸
３５    低中速駆動ギヤ（副変速ギヤ）
５７ 旋回用駆動ギヤ
５９ デフ出力ギヤ（出力ギヤ）
６０    主変速レバー
６２    副変速レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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