(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する布帛の両端を丈方向に回動可能な一対のピンホイールと、
該一対のピンホイール両方の回転速度を検知する検知手段と、
該一対のピンホイール間の回転差を布目曲がりの斜行分強度として演算する演算処理手段とを備えたことを特徴とするピンホイール式布目検知装置。
【請求項２】
前記一対のピンホイールの内、一方のピンホイールに駆動をかけたことを特徴とする請求項１記載のピンホイール式布目検知装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のピンホイール式布目検知装置を備え、前記ピンホイール式布目検知装置からの情報に基づいて布目曲がりを矯正する矯正手段を備えたことを特徴とする布目検知矯正機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば布帛の仕上げ工程や捺染工程前において、布目曲がりを検知矯正する装置及び矯正機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
布目を検知する方法としては、従来より様々な方法が提案されており、例えば特開昭５６−７３１６１号公報に示されるような糸のモアレを光電変換器で捉えたり、特開平４−１７７１０９号公報に示されるような画像処理を用いる方法などもある。しかし、そのほとんどが光学的な手段による部分が大きいため、光を通し難い布帛や表面が毛羽立った状態の布帛などに対して検知できない場合があった。
【０００３】
これに対して、布目を検知しなくても布帛を幅方向に広げようとするとき、幅方向の組織は最短距離を保とうとする働きがあることを利用する布目矯正機が公知である。その１つとして一対のピンホイールを用いた布目矯正機が従来より存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ピンホイール式の布目矯正機においては、矯正原理から、単に癖のついた横糸を布進行方向に垂直になるよう巾方向に広げ、矯正を行う。しかし、布に付けられた癖とは、高温で水分等を加えられ、張力をかけて作られたために、かなりの張力を加えないと戻ってしまい癖を除去することが出来ない。このため、闇雲に巾方向に過大な張力を加えてしまうのが常であった。
【０００５】
即ち、幅方向に広げようとする力が、矯正力として働くため、完全な矯正を試みると幅方向へのテンションが過大になり、ピンが折れたり、ピンひけと呼ばれる生地欠点を生じたり、最悪の場合には、生地が裂けるなどといった弊害が生じる。逆に、幅方向へのテンションを弱めると矯正しきれずに布目曲がりが残ってしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、光学的に検知不能な布帛に対しても有効な布目検知装置を得ると同時に、ピンホイール式布目矯正機の矯正力不足及び矯正力過大を補うことのできるピンホイール式布目検知矯正機を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明に係るピンホイール式布目検知装置は、走行する布帛の両端を丈方向に回動可能な一対のピンホイールと、
該一対のピンホイール両方の回転速度を検知する検知手段と、
該一対のピンホイール間の回転差を布目曲がりの斜行分強度として演算する演算処理手段とを備えたものである。
【０００８】
請求項２に記載された発明に係るピンホイール式布目検知装置は、請求項１に記載された一対のピンホイールの内、一方のピンホイールに駆動をかけたものである。
【０００９】
請求項３に記載された発明に係る布目検知矯正機は、請求項１又は２記載のピンホイール式布目検知装置を備え、前記ピンホイール式布目検知装置からの情報に基づいて布目曲がりを矯正する矯正手段を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明においては、走行する布帛の両端を丈方向に回動可能な一対のピンホイールと、該一対のピンホイール両方の回転速度を検知する検知手段と、該一対のピンホイール間の回転差を布目曲がりの斜行分強度として演算する演算処理手段とを備えたものであるため、光学的に検知不能な布帛に対しても有効な布目検知装置を得ることができる。
【００１１】
即ち、本発明においては、走行する布帛の両端を一対のピンホイールにピンニングした状態で幅方向に広げていくと、例えば右側の布目が遅れていた場合には、左側のピンホイールよりも右側のピンホイールが速く回ろうとする働きがあることを利用する。これにより、ピンホイールの回転速度が速い側の布目が遅れることとなり、布目の斜行分の方向を検出できる。また、回転速度の差が大きければ大きいほど斜行の度合いも大きくなる。
【００１２】
この時このピンホイールは、布目を矯正する必要がなければ、不必要に幅方向へのテンションを強める必要がなく、布目斜行の向きがわかる程度のテンションで済むため、ピンが折れたり、布帛を傷めるなどの弊害を除去できる。
【００１３】
本発明のピンホイール式布目検知装置では、ピンホイールにピンニングを行う際、なるべく丈方向のテンションの影響を受けないようにすることが好ましく、導入前のロール周速に比べてピンホイールの基準速度を遅くなるよう規定した方がよい。そのため、片側のピンホイールについては布帛走行速度に比例して駆動をかけ、反対側のピンホイールは自由に回動できる状態にしておく。
【００１４】
この時駆動側のピンホイール周速は、ピンアウト後の布帛走行速度に対して一定の割合で遅くなるよう制御され、ピンニング前のロール周速は、ピンアウト後の布帛走行速度に等しくなるよう制御される。このようにすれば常にオーバーフィードをかけた状態でピンニングが可能となり、丈方向のテンションの影響を受けないため、布目検知器としての感度を上げることができる。
【００１５】
また、別の本発明においては、前記ピンホイール式布目検知装置を備え、前記ピンホイール式布目検知装置からの情報に基づいて布目曲がりを矯正する矯正手段を備える。特に、ピンホイール導入前に動的に布目を矯正する機構を備えることにより、一対のピンホイールを布目検知器兼布目矯正機として使用する場合に起きる布目検知したデータを布目矯正にフィードバックできないという矛盾を解決することができる。
【００１６】
つまり、ピンホイールによって検知された布目斜行方向と量に応じて、ピンニング前に設けられた斜行矯正機構を制御する。それによって斜行矯正された布帛がピンホイールによって布目検知され、矯正が足りなければ更に矯正量を増し、多すぎれば矯正量を減らす。これを繰り返すことによって最適な矯正量を布帛に与えることが出来る。
【００１７】
更に、光学的な布目検知による矯正装置では、布帛出口付近の検知部において布目曲がりが残っているのを確認できるが、検知したその部分を矯正できないのに対して、ピンホイールによる布目検知矯正の場合には、最後に補助的な矯正を期待できるという利点を有している。換言すれば、ピンニング前の矯正機構は、厳密に斜行矯正する必要はなく、ピンホイールによる斜行検知能力も右進みか左進みかを判断できる程度でよい。
【００１８】
【実施例】
図１は本発明の一実施例に係るピンホイール式布目検知矯正機の構成を示すブロック図であり、図２は実施例の主要部品の配置を示す正面図であり、図３は実施例の主要部品の配置を示す側面図である。
【００１９】
図１において、布帛はその布帛の流れ２０が示すように、斜行矯正ロール等により強制的に布目斜行分を矯正する布目矯正部１を通り、オーバーフィードロール等によりオーバー状態でピンホイールヘ布帛を送り込むオーバーフィードロール（ＯＦ）導入部２を通る。更に、丈方向にフリー回転する左ピンホイールの回転検出器９と、丈方向にフリー回転と強制駆動の切り替えが可能な右ピンホイールの回転検出器１０とからなる一対のピンホイールと各々のその回転を左右独立して検出することができる回転検出器９，１０を備えた布目検知部３を通った後、連れ舞いで回るロールとその回転を検出する回転検出手段としての布走行速度検出部４を通る。
【００２０】
左右のピンホイール９，１０の各々の回転の検出結果に基づいて布目制御部５は、回転差から布目斜行分の向きと強度が算出されて布目矯正部１を制御する。布走行速度検知部４の検出結果から得られた布帛の速度に基づいて速度制御部６は、オーバーフィードロール（ＯＦ）導入部２でオーバーフィードをかけるための駆動モーター７と、一対のピンホイールのうち片側だけを駆動するためのモーター８とを制御して基準速度に対して比率制御する。
【００２１】
図２に示す通り、左ピンホイール１１と右ピンホイール１２は共に丈方向にフリー回転する。これに加えて、右ピンホイール１２は丈方向にフリー回転すると共に、強制駆動をかけるためのクラッチ１３によって強制駆動の切り替えが可能である。図３に示す通り、ピンニングブラシ１４はピンに布帛を押しつける。ダンサーロール１５は出口テンションを検知する。ライン１６は布帛の走行経路を示す。
【００２２】
まず、布目検知の動作について説明すると、布帛２０が走行するに連れ、オーバーフィード装置２の導入部によってオーバーを掛けられた布帛２０の両端はピンホイール１１，１２にピンニングされていき、布帛２０の左右片側ずつピンホイ一ル１１，１２の円周上を移動する。このとき、ピンホイール１１，１２が八の字状に幅方向に拡がっていくよう設定する。すると幅方向に拡げられようとする布帛２０は、緯組織の最短を求められることになり、布目を直す方向にトルクが生じる。このトルクにより、ピンホイール１１と１２との回転速度に差が顕れる。つまり、左ピンホイール１１が右ピンホイール１２よりも速く回転した場合には右進みの斜行分があり、また逆の場合には左進みの斜行分があると判断できる。
【００２３】
このとき、ピンホイール１１，１２によって拡げられる布帛の最大幅は、通過させる布帛の最大幅と一致させる程度でよい。そして、このピンホイールヘの導入部は布帛の耳に追従する必要があるので、幅方向に収縮している布帛ほどピンホイールの形状は八の字の傾向が強くなる。また逆に幅方向に収縮していない布帛の場合はピンホイールの形状がほぼ並行になるかもしれない。例えば、完全に平行になった場合は、ピンホイール１１と１２の回転速度に差がなくなり、布目曲がりがなくなったと判断されるが、布帛に少しでも布目曲がりがあれば幅方向に縮小するはずであるから縮小していないなら布目曲がりもないと判断できる。
【００２４】
したがって、布目を検知することが目的であれば、最大に引き延ばされる幅を規定する方がよく、更に布帛やピンに多大な応力をかけることがないようにするのであれば、布吊の最大幅とほぼ一致するよう設定できる構造が望ましい。
【００２５】
次に、布目矯正の動作について説明すると、上記ピンホイール式布目検知部３によって得られた各ピンホイールの回転速度信号は、布目制御部５に送られる。布目制御部５では、それらの信号より布目の方向と強度を判断して、布走行速度検知部４から得られる布走行速度に基づく矯正タイミングを計りながら、矯正部１の斜行ロールの傾き度合いを制御する。矯正部１を通って布目矯正された布帛は、オーバーフィード導入部２によってオーバーフィードをかけられた状態で布目検知部３のピンホイール１１，１２にピンニングされる。
【００２６】
ここでオーバーフィードをかける理由を説明すると、矯正部１によって布帛に矯正を加える場合、左右のテンションが変化するため、そのままピンホイールヘと導入する場合左右のピンホイールの回転差が布目曲がりによる変化よりもテンション差による変化の方が強くなることが予想される。従って、丈方向のテンションによる影響を無視できる程度まで布帛を送り込むことが必要となる。これはピンアウトするときにも同じであり、テンションを調整する目的でテンション調整用ダンサーロール１５を設けて、できるだけ弱いテンションでピンアウトすることが望ましい。
【００２７】
このピンホイール導入前とピンアウト時の丈方向のテンションをなるべく弱く制御するために実施例においては、右側にビンホイール駆動用モーター８を設けてピンホイールの速度制御を行っている。しかし布帛の種類によってはピンホイール駆動を必要としない場合もあり、導布を生地掛けしようとする場合などを考慮してクラッチ１３を設けて適宜入り切りできることが望ましい。
【００２８】
このようにしてピンニングされた布帛は、布目の粗矯正が済んでいるため、後僅かな矯正をピンホイールで施されることになる。そして、その僅かな矯正によって生じたピンホイールの回転差が、矯正部１へのフィードバックとなって粗矯正の精度を上げていくことになる。
【００２９】
以上のように本発明によれば、従来のように光学的に布目を捉える必要が無くなったので、複雑な織り編み組織を有する布帛に対しても有効であり、布密度にも影響を受けない布目検知を実現できるという効果を有する。また、特に片側のピンホイールに駆動をかけることによってピンホイールの平均速度を制御できるのでオーバーフィード状態でのピンニングを可能とし、ピンホイール式布目検知の検知感度を向上させる効果を有する。
【００３０】
更に、布目矯正の粗矯正機能をピンホイールから取り除いているため、拡幅テンションを強大にする必要が無くなり、ピンホイールや布帛そのものを傷めることが少なくなる効果を有する。更に最終段の布目検知部において、仕上げ矯正が可能になるという効果を有する。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上説明した通り、光学的に検知不能な布帛に対しても有効な布目検知装置を得ることができると同時に、ピンホイール式布目矯正機の矯正力不足及び矯正力過大を補うことのできるピンホイール式布目検知矯正機を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るピンホイール式布目検知矯正機の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の主要部品の配置を示す正面図である。
【図３】実施例の主要部品の配置を示す側面図である。
【符号の説明】
１…斜行矯正部
２…ＯＦ導入部
３…布目検知部
４…布帛走行速度検知部
５…布目制御部
６…布帛送り速度制御部
７…オーバーフィードロール駆動用モーター
８…ピンホイール駆動用モーター
９…左ピンホイール回転検出器
１０…右ピンホイール回転検出器
１１…左ピンホイール
１２…右ピンホイール
１３…クラッチ
１４…ピンニングブラシ
１５…テンション調整用ダンサーロール
１６…布帛
２０…布帛の流れ
【図１】
0004523715.tif 000002
【図２】
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【図３】
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