(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学的な像を電気的な画像信号として出力する撮像装置であって、
被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、
前記撮像光学系によって形成された光学的な像を受光し、光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像手段と、
前記撮像装置が横姿勢および縦姿勢の何れであるかを検出して、姿勢判別信号を生成する第１の姿勢検出手段と、
前記撮像装置が撮影時に上姿勢、下姿勢、上姿勢でも下姿勢でもない姿勢の何れであるかを検出する第２の姿勢検出手段と、
前記撮像手段から読み出された撮影画像と共に前記姿勢判別信号を記録する画像記録手段とを備え、
前記第２の姿勢検出手段による検出結果に基づいて、前記撮像装置が上姿勢または下姿勢であると判断された場合、前記第１の姿勢検出手段は、前記撮像装置による撮影後、前記撮像装置が上姿勢および下姿勢でなくなった時に、前記撮像装置が横姿勢または縦姿勢であるかを検出して、前記姿勢判別信号を生成し、
前記撮像装置による撮像後に前記第１の姿勢検出手段によって生成された前記姿勢判別信号が前記撮影画像と共に書き込まれることを特徴とする、撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置に加わる振動を検知して、前記撮像光学系の補正レンズを光軸と直交する２方向に駆動する像ぶれ補正装置をさらに備え、
前記第１の姿勢検出手段は、前記補正レンズを駆動させるための信号に基づいて、前記撮像装置の姿勢を判別することを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記像ぶれ補正装置は、補正レンズを光軸と直交する２方向に駆動するための第１および第２のアクチュエータを含み、
前記第１の姿勢検出手段は、前記第１または第２のアクチュエータの少なくとも一方の駆動電流値に基づいて撮像装置の姿勢を判別することを特徴とする、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
フォーカスレンズ群を駆動するリニアアクチュエータをさらに備え、
前記第２の姿勢検出手段は、前記フォーカスレンズ群を駆動させるための信号に基づいて、前記撮像装置の姿勢を判別することを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像装置が上姿勢であるときには、フォーカスレンズ群を無限遠の位置にフォーカスするように移動させることを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像装置が下姿勢であるときには、フォーカスレンズ群をマクロ撮影の位置に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における撮影姿勢に関し、より特定的には、上姿勢、あるいは下姿勢にて撮影される場合の撮影状態を正確に判別する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像センサおよび信号処理回路の集積度が向上し、かつ安価に提供できるようになったため、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力できるデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、「デジタルカメラ」と称す）が急速に普及している。
【０００３】
デジタルカメラの撮影姿勢については、例えば風景など横長の被写体を撮影する場合、撮影者はデジタルカメラの姿勢を横状態とし、一方、人物や建物など縦長の被写体を撮影する場合には、デジタルカメラの姿勢を縦状態として、撮影を行う。なお、シャッターボタンのストローク方向が、重力方向に対して平行になるときのデジタルカメラの姿勢を横撮り姿勢とする。そして、シャッターボタンのストローク方向が、重力方向に対して直交するときのデジタルカメラの姿勢を縦撮り姿勢という。
【０００４】
また、それぞれの姿勢で撮影された画像を横撮り画像または縦撮り画像という。この２つの撮影姿勢において撮影された画像を再生表示する時には、撮影時と再生時の天地方向とを一致させるために、撮像装置は姿勢検出手段を備えている。そして、撮影時にはその姿勢情報を撮影画像に書き込み、撮影画像の表示の際に、その姿勢情報を同時に読み込んで、天地方向が一致するように撮影画像を表示できるように構成されている。
【０００５】
なお、デジタルカメラが下姿勢に在る場合には、横撮り姿勢、あるいは縦撮り姿勢の何れであるかを判別できない。それゆえに、下姿勢であると検出されたときには、撮影者自身が、横撮り姿勢および縦撮り姿勢の何れであるのかを、デジタルカメラに入力することにより、正確に、天地方向が一致するように撮影画像を表示するシステムが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−８８４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の撮像装置は、下姿勢であることは検出できるが、上姿勢であることを検出できない。昨今のデジタルカメラは、望遠に対応しているものが多く、空を飛ぶ飛行機などを撮影する機会が多いが、その場合には、デジタルカメラを上に向けて撮影する必要がある。したがって、上姿勢の場合には、横撮り姿勢および縦撮り姿勢の何れであるかを判別できない。また、姿勢検出センサを別途設ける必要があるため、コストアップにつながるという問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、上姿勢、あるいは下姿勢の何れであっても、撮像装置が横撮り姿勢、あるいは縦撮り姿勢であるのかを正確に判別できる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、以下の構成を備えた撮像装置により達成される。具体例として、被写体の光学的な像を電気的な画像信号として出力する撮像装置であって、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系と、撮像光学系によって形成された光学的な像を受光して光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像手段と、撮影時の前記撮像装置の横姿勢あるいは縦姿勢を検出する第１の姿勢検出手段と、撮影時の撮像装置の上姿勢あるいは下姿勢を検出する第２の姿勢検出手段と、撮像装置が上姿勢あるいは下姿勢であるときには第２の姿勢検出手段の情報をもとに撮像手段から読み出された撮影画像と共に第１の姿勢検出手段により検出された姿勢判別信号を記録する画像記録手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
このような構成により、デジタルカメラ本体の横撮り姿勢、２つの縦撮り姿勢及び、上姿勢、および下姿勢を検出することにより、上姿勢、あるいは下姿勢にてデジタルカメラを使用して撮影した場合であっても、横撮り姿勢と縦撮り姿勢の両方の撮影画像について、間違えることなく、撮影時の天地と画像表示時の天地とを同一にできる。
【００１０】
具体例として、撮像装置の横姿勢、あるいは縦姿勢を入力する姿勢入力手段を設け、横姿勢、あるいは縦姿勢を示す姿勢判別信号は、撮像装置の上姿勢、あるいは下姿勢検出後、姿勢入力手段を用いて撮影画像に書き込まれることを特徴とする。
このような構成により、間違えることなく、横撮り姿勢と縦撮り姿勢の両方の撮影画像について、姿勢判別信号を書き込むことができる。
【００１１】
具体例として、撮像装置の横姿勢、あるいは縦姿勢を示す姿勢判別信号は、撮像装置の上姿勢、あるいは下姿勢検出後、再度、横姿勢、あるいは縦姿勢を検出した後に、撮影画像に書き込まれることを特徴としている。
この構成により、横撮り姿勢と縦撮り姿勢の両方の撮影画像について、姿勢判別信号を自動的に書き込むことができる。
【００１２】
具体例として、撮像装置に加わる振動を検知して、撮像光学系の補正レンズを光軸と直交する２方向に駆動する像ぶれ補正装置を備えた撮像装置であって、第１の姿勢検出手段は、補正レンズを駆動させるための信号を検出することにより、撮像装置の姿勢を判別することを特徴とする。
【００１３】
このような構成により、像ぶれ補正装置を備えた撮像装置は、撮影時の撮像装置の横姿勢、あるいは縦姿勢を検出するための新たな構成を追加することなく、姿勢を検出できる。
【００１４】
具体例として、撮像装置に加わる振動を検知して、撮像光学系の補正レンズを光軸と直交する２方向に駆動する像ぶれ補正装置を備えた撮像装置であって、像ぶれ補正装置は、補正レンズを駆動するための第１、第２のアクチュエータを含み、姿勢検出手段は、第１または第２のアクチュエータの少なくとも一方の駆動電流値を検出することにより撮像装置の姿勢を判別することを特徴としている。
このような構成により、第１または第２のアクチュエータの少なくとも一方の駆動電流値を検出することにより、撮像装置の姿勢を容易に判別できる。
【００１５】
具体例として、フォーカスレンズ群を駆動するリニアアクチュエータを備えた撮像装置であって、第２の姿勢検出手段は、フォーカスレンズ群を駆動させるための信号を検出することにより、撮像装置の姿勢を判別することを特徴とする。
このような構成により、リニアアクチュエータを備えた撮像装置は、撮影時の撮像装置の上姿勢、あるいは下姿勢を検出するための新たな構成を追加することなく、姿勢検出を行うことができる。
【００１６】
具体例として、撮像装置が上姿勢であるときには、フォーカスレンズ群を無限遠の位置に移動させることを特徴としている。
このような構成により、無限遠の位置へフォーカスレンズ群を駆動できるので、瞬時に撮影することが可能となる。
【００１７】
具体例として、下姿勢であるときには、フォーカスレンズ群をマクロ撮影の位置に移動させることを特徴としている。
このような構成により、マクロ撮影の位置へフォーカスレンズ群を駆動できるので、瞬時に撮影することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
上述のように、本発明に係る撮像装置によれば、デジタルカメラ本体の横撮り姿勢、２つの縦撮り姿勢、上姿勢、および下姿勢を検出することにより、上姿勢、あるいは下姿勢にてデジタルカメラを使用して撮影する場合であっても、横撮り姿勢と縦撮り姿勢の両方の撮影画像について、間違えることなく、撮影時の天地と画像表示時の天地とを同一にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るデジタルカメラ１の概略構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１は、撮像光学系Ｌと、マイクロコンピュータ３と、撮像センサ４と、ＣＣＤ駆動制御部５と、アナログ信号処理部６と、Ａ／Ｄ変換部７と、デジタル信号処理部８と、バッファメモリ９と、画像圧縮部１０と、画像記録制御部１１と、画像記録部１２と、画像表示制御部１３と、表示部５５と、シャッター制御部４１と、シャッター駆動モータ４２とを備える。
【００２０】
撮像光学系Ｌは、３つのレンズ群Ｌ１、Ｌ２、およびＬ３を含む光学系であり、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２（像ぶれ補正レンズ群）は、光軸方向に移動することによりズーミングを行う。第３レンズ群Ｌ３（フォーカスレンズ群）は、光軸方向に移動することによりフォーカシングを行う。また、第２レンズ群Ｌ２は、補正レンズ群であって、光軸に垂直な面内を移動することにより光軸を偏心させて画像の動きを補正する役割を果たす。
【００２１】
機械的な振動や撮影者による揺れ等がデジタルカメラ１に加わると、被写体からレンズに向かって照射される光の光軸は、レンズの光軸に対してずれる。したがって、得られる画像は不鮮明な画像となる。これを防ぐために設けられている防止機構を、像ぶれ補正機構という。なお、本実施の形態において、像ぶれ補正機構は、デジタルカメラ１の姿勢検出手段として併用できる。これらの構造および動作については後述する。
【００２２】
マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１の各種の制御部全体を制御する。また、マイクロコンピュータ３は、電源スイッチ３５、シャッター操作部３６、撮影／再生切換操作部３７、十字操作キー３８、ＭＥＮＵ設定操作部３９およびＳＥＴ操作部４０からの信号を、それぞれ受信可能である。
【００２３】
シャッター制御部４１は、シャッター操作部３６の操作によるタイミング信号に応答してマイクロコンピュータ３から出力される制御信号に基づいて、シャッター駆動モータ４２を駆動し、シャッターを動作させる。
【００２４】
撮像センサ４は、好ましくはＣＣＤで構成され、撮影光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する。撮像センサ４は、ＣＣＤ駆動制御部５により駆動制御される。なお、撮像センサ４は、ＣＭＯＳで構成してもよい。
【００２５】
撮像センサ４から出力された画像信号は、アナログ信号処理部６から、Ａ／Ｄ変換部７、デジタル信号処理部８、バッファメモリ９、画像圧縮部１０へと、順次処理される。アナログ信号処理部６は、撮像センサ４から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部７は、アナログ信号処理部６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換部７によりデジタル信号に変換された画像信号に対して、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）であり、デジタル信号処理部８により処理された画像信号を一旦記憶する。
【００２６】
さらに、バッファメモリ９に記憶された画像信号は、画像圧縮部１０から画像記録部１２へと、順次処理される。バッファメモリ９に記憶された画像信号は、画像記録制御部１１の指令により、画像圧縮部１０に送信され、画像信号のデータは所定の大きさに圧縮される。この際、画像信号は、所定の比率で圧縮され、元のデータよりも小さなデータサイズになる。例えば、この圧縮方法として、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）方式が用いられる。また同時に、画像圧縮部１０はサムネイル表示等に用いられる撮影画像に対応する縮小画像信号についても生成する。その後、圧縮された画像信号および縮小画像信号は、画像記録部１２へ送信される。
【００２７】
画像記録部１２は、デジタルカメラ１の本体に設けられた内部メモリ５０（図示せず）および／又は着脱可能なリムーバブルメモリ５１により構成され、画像記録制御部１１の指令に基づいて、画像信号と、対応する縮小画像信号と、記録すべき所定の情報とを関連付けて記録する。これらの画像信号とともに記録されるべき所定の情報は、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報と、後述するデジタルカメラ１の姿勢情報とを含む。
【００２８】
画像表示制御部１３は、マイクロコンピュータ３からの制御信号により制御される。この画像表示制御部１３の指令により、表示部５５は、画像記録部１２あるいはバッファメモリ９に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部５５の表示形態は、画像信号のみの表示形態と、画像信号の撮影時の情報を表示する形態とがある。画像信号の撮影時の情報は、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報と、合焦状態情報と、姿勢情報とを含む。これらの情報は、ＭＥＮＵ設定操作部３９の操作により表示される。
【００２９】
次に、実施の形態１に係るデジタルカメラ１の構成について、図２を用いて説明する。図２（ａ）は、デジタルカメラ１の上面図、図２（ｂ）は、デジタルカメラ１の背面図である。
筐体１ａは、前面にレンズ２を含む撮像光学系を備え、背面に電源スイッチ３５と、撮影／再生切換操作部３７と、十字操作キー３８と、ＭＥＮＵ設定操作部３９と、ＳＥＴ操作部４０と、液晶モニタからなる表示部５５とを含む。さらに、筐体１ａの上面は、シャッター操作部３６と、ズーム操作部５７とを備える。
【００３０】
ズーム操作部５７は、シャッター操作部３６と同軸に回動可能に、シャッター操作部３６の周囲に設けられている。電源スイッチ３５は、デジタルカメラ１の電源のＯＮ／ＯＦＦを行う操作部材である。撮影／再生切換操作部３７は、撮影モードと再生モードの切換えを行う操作部材であり、レバーを回動させるごとにモードの切換が行われる。撮影モードに切換えられた状態で、ズーム操作部５７を右方向へ回動させると撮像光学系Ｌは望遠側へ、ズーム操作部５７を左方向へ回動させると撮像光学系Ｌは広角側へ、それぞれマイクロコンピュータ３により制御される。
【００３１】
ＭＥＮＵ設定操作部３９は、表示部５５に各種メニューを表示させるための操作部材である。十字操作キー３８は、ＭＥＮＵ設定操作部３９の操作により表示部５５に表示された各種操作メニューから、上下左右の部位を押圧して選択するための操作部材である。十字操作キー３８により各種操作メニューの何れかが選択されると、マイクロコンピュータ３は、選択された操作メニューに対応する実行指令を出す。ＳＥＴ操作部４０は、各種操作メニューの表示を、表示前の状態に戻すための操作部材である。
【００３２】
次に、図３を用いて像ぶれ補正装置の制御システムについて説明する。図３において、像ぶれ補正装置１６は、動き補正部１５Ａと、撮影姿勢検出部３２Ａと、動き検出部１８Ａと、信号処理部３Ａとを備える。撮像光の光軸ＡＺを制御する動き補正部１５Ａは、第２レンズ群Ｌ２と、ヨーイング駆動制御部１４ｘと、ピッチング駆動制御部１４ｙと、位置検出部１５とを含む。第２レンズ群Ｌ２は、光軸ＡＺに垂直な面内を移動することにより、光軸を偏心させ、画像の動きを補正する役割を果たす補正レンズ群である。第２レンズ群Ｌ２は、ヨーイング駆動制御部１４ｘおよびピッチング駆動制御部１４ｙにより、光軸ＡＺに直交する２方向（ＸおよびＹ方向）に駆動制御される。以下、Ｘ方向をヨーイング方向、Ｙ方向をピッチング方向とする。位置検出部１５は、第２レンズ群Ｌ２の位置を検出する検出部あり、ヨーイング駆動制御部１４ｘおよびピッチング駆動制御部１４ｙとともに、第２レンズ群Ｌ２を制御するための帰還制御ループを形成する。
【００３３】
撮影姿勢検出部３２Ａは、ヨーイング電流値検出部３２ｘと、ピッチング電流値検出部３２ｙとを含む。ヨーイング電流値検出部３２ｘは、後述するヨーイングアクチュエータ２９ｘが動作した際にコイルへ流れる電流値を検出する。同様に、ピッチング電流値検出部３２ｙは、ピッチングアクチュエータ２９ｙが動作した際にコイルへ流れる電流値を検出する。
【００３４】
動き検出部１８Ａは、ヨーイング角速度センサ１８ｘと、ピッチング角速度センサ１８ｙとを含む。ヨーイング角速度センサ１８ｘおよびピッチング角速度センサ１８ｙは、手ぶれおよびその他の振動による撮像光学系Ｌを含む撮像装置自体の動きを検出するためのセンサであり、それぞれヨーイングおよびピッチングの２方向の動きを検出する。ヨーイング角速度センサ１８ｘおよびピッチング角速度センサ１８ｙは、デジタルカメラ１が静止している状態での出力を基準とし、デジタルカメラ１の動く方向により正負両方の角速度信号を出力する。出力された信号は、信号処理部にて処理される。
【００３５】
信号処理部３Ａは、マイクロコンピュータ３と、Ｄ／Ａ変換部１７ｘおよびＤ／Ａ変換部１７ｙと、Ａ／Ｄ変換部１９ｘおよび１９ｙとを含む。ヨーイング角速度センサ１８ｘおよびピッチング角速度センサ１８ｙより出力された信号は、フィルタ処理およびアンプ処理等が施された後に、Ａ／Ｄ変換部１９ｘおよび１９ｙによってデジタル信号に変換された後に、マイクロコンピュータ３に与えられる。マイクロコンピュータ３は、Ａ／Ｄ変換部１９ｘおよび１９ｙを介して取り込んだヨーイング角速度センサ１８ｘおよびピッチング角速度センサ１８ｙの出力信号に対して、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整およびクリップ処理等の各処理を施す。
【００３６】
これらの各処理を施すことにより、マイクロコンピュータ３は、動き補正に必要な第２レンズ群Ｌ２の駆動制御量を算出して、制御信号を生成する。生成された制御信号は、Ｄ／Ａ変換部１７ｘおよび１７ｙを介して、ヨーイング駆動制御部１４ｘおよびピッチング駆動制御部１４ｙに出力される。これにより、ヨーイング駆動制御部１４ｘおよびピッチング駆動制御部１４ｙは、制御信号に基づいて、第２レンズ群Ｌ２を駆動し、画像の動きを補正する。
【００３７】
次に、図４を参照して、本実施の形態に用いられる像ぶれ補正装置１６の像ぶれ補正機構２０の構成について説明する。図４において、像ぶれ補正機構２０は、ピッチング保持枠２１と、ヨーイング保持枠２２と、固定枠２５と、ヨーイングアクチュエータ２９ｘと、ピッチングアクチュエータ２９ｙと、発光素子３０と、受光素子３１とを含む。
【００３８】
ピッチング保持枠２１は、コイル２４ｘおよび２４ｙを有する。第２レンズ群Ｌ２および発光素子３０は、ピッチング保持枠２１に固定されている。ピッチング保持枠２１は、２本のピッチングシャフト２３ａおよび２３ｂを介して、ヨーイング保持枠２２に対して、Ｙ方向に摺動可能に保持される。
ヨーイング保持枠２２は、ヨーイングシャフト２６ａおよび２６ｂを介して、固定枠２５に対し、Ｘ方向に摺動可能に保持される。
【００３９】
ヨーイングアクチュエータ２９ｘは、マグネット２７ｘと、ヨーク２８ｘとを有し、固定枠２５に保持される。同様に、ピッチングアクチュエータ２９ｙは、マグネット２７ｙと、ヨーク２８ｙとを有し、固定枠２５に保持される。
【００４０】
受光素子３１は、固定枠２５に固定され、発光素子３０の投射光を受光し、２次元の位置座標を検出する。像ぶれ補正装置１６は、撮影者が撮影する際には、ヨーイング角速度センサ１８ｘおよびピッチング角速度センサ１８ｙにより、デジタルカメラ１に生じる手ぶれを検知して、マイクロコンピュータ３が検出された手ぶれを打ち消すように指令を与える。ピッチング保持枠２１のコイル２４ｘおよび２４ｙに、それぞれ外部の回路から電流が供給されると、アクチュエータ２９ｘおよび２９ｙにより形成される磁気回路により、ピッチング保持枠２１は、光軸ＡＺと直角な２方向ＸおよびＹで規定される平面（「ＸＹ平面」と称す）内を移動する。
【００４１】
またピッチング保持枠２１の位置を受光素子３１により検出するため、高精度な位置検出を行うことができる。すなわち、像ぶれ補正機構２０により第２レンズ群Ｌ２を光軸ＡＺと直交するＸＹ平面内を移動させることにより、撮像光学系Ｌを介して撮像センサ４に入射する画像の補正でき、手ぶれに起因する像ぶれを抑制した良好な画像を撮影できる。
【００４２】
次に、ヨーイング電流値検出部３２ｘおよびピッチング電流値検出部３２ｙによる電流値検出方法について、図８および図９を参照して説明する。図８は、像ぶれ補正機構２０の姿勢を示している。より詳しく言えば、図８（ａ）は横撮り姿勢の撮影における像ぶれ補正機構２０の姿勢を示し、図８（ｂ）は縦撮り姿勢１の撮影における像ぶれ補正機構２０の姿勢を示す。図８（ｃ）は、図８（ａ）および図８（ｂ）に示したピッチング保持枠２１をＹ方向からみた様子を表している。
【００４３】
図８（ａ）に示す横撮り姿勢の場合、第２レンズ群Ｌ２と、ピッチング保持枠２１と、コイル２４ｘおよび２４ｙと、ヨーイング保持枠２２とのそれぞれの重さは、重力方向であるＹ方向へ作用する。このとき、第２レンズ群Ｌ２は、適切な像を得るために光軸中心に保持される必要がある。それゆえに、第２レンズ群Ｌ２の自重を支持するための電磁力の発生が必要である。したがって、必要とする電磁力を発生させるために電流Ｉｙ１がコイル２４ｙに供給される。一方、Ｘ方向については、第２レンズ群Ｌ２は光軸中心に保持されるので、自重の指示を考慮する必要がない。それゆえに、コイル２４ｘへ供給される電流Ｉｘ２の値は、コイル２４ｙへ供給される電流Ｉｙ１の値と比較して小さい。
【００４４】
図８（ｂ）は、光軸を中心として横撮り姿勢から９０°回転させた縦撮り姿勢における像ぶれ補正機構２０の姿勢を示している。第２レンズ群Ｌ２と、ピッチング保持枠２１と、コイル２４ｘおよび２４ｙと、ヨーイング保持枠２２とのそれぞれの重さは、重力方向であるＸ方向へ作用する。このとき、第２レンズ群Ｌ２は、光軸中心に保持される必要がある。そのため、Ｘ方向に関して、第２レンズ群Ｌ２の自重に加えて、ヨーイング保持枠２２の自重を支持するための電磁力の発生が必要となる。
【００４５】
したがって、必要とする電磁力を発生させるために、電流Ｉｘ１がコイル２４ｘへ供給される。電流Ｉｘ１の値は、ヨーイング保持枠２２の自重分を考慮すると、横撮り姿勢においてコイル２４ｙに供給される電流Ｉｙ１の値と比較して大きい。一方、Ｙ方向に関して、第２レンズ群Ｌ２を光軸中心に保持するための自重の支持を考慮する必要がないため、コイル２４ｙへ供給される電流Ｉｙ２の値は、コイル２４ｘへ供給される電流Ｉｘ１の値と比較して小さい。
【００４６】
上述のように、コイル２４ｘおよび２４ｙに流れる電流の値は、デジタルカメラ１の撮影姿勢に応じて定まる。すなわち、像ぶれ補正機構２０およびデジタルカメラ１の撮影姿勢は、コイル２４ｘおよび２４ｙに流れる電流値を検出することにより判断できる。したがって、像ぶれ補正機構２０は、像ぶれを防止する役割とともに、デジタルカメラ１の姿勢検出手段としても併用できる。
【００４７】
さらに、デジタルカメラ１の撮影姿勢は、以下の述べるようにして判別される。なお、横撮りの姿勢におけるデジタルカメラ１の姿勢を基準とし、そのときの角度を０度とする。つまり、図７（ａ）に示した状態が横撮り姿勢である。また、縦撮りの姿勢におけるデジタルカメラ１の姿勢は、横撮り姿勢から光軸を中心として９０度、あるいは−９０度回転させた状態となり、図７（ｂ）に示した状態が９０度回転させた縦撮り姿勢１であり、図７（ｃ）に示した状態が−９０度回転させた縦撮り姿勢２である。
【００４８】
次に、撮影者が、横撮り姿勢で風景など横長の被写体を撮影する場合について説明する。デジタルカメラ１の姿勢は、ヨーイング電流値検出部３２ｘおよびピッチング電流値検出部３２ｙにより検出された電流値に基づいて判断される。
【００４９】
図７（ａ）に示す横撮りの姿勢、すなわち０度の姿勢で撮影した場合、ヨーイング電流値検出部３２ｘおよびピッチング電流値検出部３２ｙにより、像ぶれ補正機構２０のコイル２４ｘに流れる電流Ｉｘ２の値およびコイル２４ｙに流れる電流Ｉｙ１の値がそれぞれ検出される。これらの電流値により、マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１の姿勢が横撮り姿勢であると判別する。この状態で撮影者は、シャッター操作部３６を押すことにより、被写体を撮影できる。そして撮影された画像は、画像記録部１２に記録される。
【００５０】
この際、図１０に示すように、画像記録制御部１１はデジタルカメラ１の撮影姿勢が０度であることを示す姿勢判別信号６０（０）を、バッファメモリ９から出力される画像信号に付加する。この姿勢判別信号６０は、例えば画像信号のヘッダーあるいはフッター部分に記録される。なお、姿勢判別信号６０を記録するタイミングは、バッファメモリ９あるいは画像記録部１２内の何れでもよい。
【００５１】
よって、横撮り姿勢にて撮影された画像は、再生時に撮影画像に記録された姿勢判別信号６０（０）を読み出すことにより、図１１（ａ）に示すようなデジタルカメラ１を用いた撮影時と画像の天地が一致する状態にて表示される。
【００５２】
一方、撮影者が縦撮り姿勢で、人物など縦長の被写体を撮影する場合、横撮り姿勢の場合と同様に、デジタルカメラ１の姿勢は、ヨーイング電流値検出部３２ｘおよびピッチング電流値検出部３２ｙの電流値検出値により判断される。
【００５３】
図７（ｂ）に示す縦撮りの姿勢１、すなわち９０度の姿勢で撮影した場合、ヨーイング電流値検出部３２ｘおよびピッチング電流値検出部３２ｙにより、像ぶれ補正機構２０のコイル２４ｘに流れる電流Ｉｘ１の値およびコイル２４ｙに流れる電流Ｉｙ２の値がそれぞれ検出される。これらの電流値により、マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１の姿勢が縦撮り姿勢１であると判別する。この状態で撮影者は、シャッター操作部３６を押すことにより、被写体を撮影できる。撮影された画像は、画像記録部１２に記録される。この際、画像記録制御部１１は、デジタルカメラ１の撮影姿勢が光軸を中心として横撮り姿勢から９０度回転した縦撮り姿勢であったことを示す姿勢判別信号６０（１）を、バッファメモリ９から出力される画像信号に付加する。
【００５４】
よって、この縦撮り姿勢１にて撮影された画像は、再生時に撮影画像に記録された姿勢判別信号６０（１）を読み出すことにより、撮影画像を−９０度回転させて、図１１（ｂ）に示すようなデジタルカメラ１を用いた撮影時と画像の天地が一致する状態にて表示される。
【００５５】
さらに、図７（ｂ）に示す位置より１８０度回転させた縦撮りの姿勢２においては、図９に示すコイル２４ｘに流れる電流Ｉｘ１の値の大きさはほぼ同じて、極性が逆（プラスからマイナスへ変化）となることに基づいて、横撮り姿勢から−９０度回転した縦撮り姿勢２であると判別できる。この状態で撮影者は、シャッター操作部３６を押すことにより、被写体を撮影できる。そして撮影された画像は、画像記録部１２に記録される。この際、画像記録制御部１１は、デジタルカメラ１の撮影姿勢が横撮り姿勢から光軸を中心として−９０度回転した縦撮り姿勢２であることを示す姿勢判別信号６０（２）を、バッファメモリ９から出力される画像信号に付加する。
【００５６】
よって、縦撮り姿勢２にて撮影された画像は、再生時に撮影画像に記録された姿勢判別信号６０（２）を読み出すことにより、撮影画像を９０度回転させて、図１１（ｂ）に示すようなデジタルカメラ１を用いた撮影時と画像の天地が一致する状態にて表示される。
【００５７】
次に、図５および図６を用いて、第３レンズ群Ｌ３（フォーカスレンズ群）を駆動するフォーカスレンズ駆動用アクチュエータの構成について説明する。フォーカスレンズ保持枠８１は第３レンズ群Ｌ３を保持すると共に、光軸ＡＺと平行に配設され、両端をレンズ鏡筒（図示せず）に固定されたガイドポール８２ａおよび８２ｂに沿って光軸ＡＺ方向に摺動自在に構成されている。フォーカスレンズ保持枠８１を光軸ＡＺ方向に駆動させるリニアアクチュエータ８３の固定子８４は、駆動方向（Ｚ方向）と垂直に磁化されたメインマグネット８５と、コの字型のメインヨーク８６及び板状のサイドヨーク８７とにより構成されている。
【００５８】
さらに、メインヨーク８６のＺ軸方向（＋）側には、上下に２つの嵌合用突起８６ａが設けられ、レンズ鏡筒の固定枠７９に設けられた被嵌合部７９ａに嵌合可能に構成されている。また、固定子８４からなる磁気回路８８は、駆動方向から見て左右対称（Ｘ方向）で、かつ駆動方向（Ｚ方向）にも略左右対称であるように構成されている。
【００５９】
一方、リニアアクチュエータ８３の可動子８９の構成部品であるコイル９０は、メインマグネット８５と所定の空隙を有するようにフォーカスレンズ保持枠８１に固定されている。そして、メインマグネット８５の発生する磁束と直交するように、コイル９０に電流を流すことにより、フォーカスレンズ保持枠８１が光軸ＡＺ方向に駆動する仕組みになっている。フォーカスレンズ保持枠８１に一体に構成された磁気スケール９２と、磁気スケール９２の信号を検出する磁気センサ９１とで位置検出手段が構成されている。
【００６０】
次に、図１２を参照して、リニアアクチュエータ８３を用いたフォーカス装置の制御システムについて説明する。第３レンズ群Ｌ３は、光軸ＡＺと平行に移動することにより、フォーカシングを行うフォーカスレンズ群である。第３レンズ群Ｌ３は、フォーカス駆動制御部７０により、光軸ＡＺに平行なＺ方向に駆動制御される。位置検出部７１は、第３レンズ群Ｌ３の位置を検出する検出部であり、フォーカス駆動制御部７０とともに、第３レンズ群Ｌ３の移動を制御するための帰還制御ループを形成する。
【００６１】
撮影姿勢検出部３２Ａは、フォーカス電流値検出部７２を含む。フォーカス電流値検出部７２は、リニアアクチュエータ８３が動作した際にコイルに流れる電流の値を検出する。
【００６２】
図１３および図１４を参照して、フォーカス電流値検出部７２による電流値検出方法について説明する。図１３に、リニアアクチュエータ８３の姿勢を示す。つまり、図１３（ａ）は上姿勢の撮影におけるリニアアクチュエータ８３の姿勢を示し、図１３（ｂ）は下姿勢の撮影におけるリニアアクチュエータ８３の姿勢を示す。
【００６３】
図１３（ａ）に示す上姿勢の場合、第３レンズ群Ｌ３と、フォーカスレンズ保持枠８１と、コイル９０とのそれぞれの重さは、重力方向である−Ｚ方向へ作用する。この時、第３レンズ群は、所定のフォーカス位置へ移動させるために保持される必要がある。そのため、第３レンズ群Ｌ３の自重を支持するための電磁力の発生が必要である。したがって、必要とする電磁力を発生させるために電流Ｉｆ１がコイル９０に供給される。
【００６４】
一方、図１３（ｂ）に示す下姿勢の場合、第３レンズ群Ｌ３と、フォーカスレンズ保持枠８１と、コイル９０とのそれぞれの重さは、重力方向であるＺ方向へ作用する。この時、第３レンズ群は、所定のフォーカス位置へ移動させるために保持される必要がある。そのため、第３レンズ群Ｌ３の自重を支持するための電磁力の発生が必要である。したがって、必要とする電磁力を発生させるために電流Ｉｆ２がコイル９０に供給される。
【００６５】
上述より、コイル９０に流れる電流値は、デジタルカメラ１の撮影姿勢に応じて定まる。すなわち、リニアアクチュエータ８３およびデジタルカメラ１の撮影姿勢は、コイル９０に流れる電流値の絶対値を検出することにより判断できる。したがって、リニアアクチュエータ８３は、第３レンズ群Ｌ３を駆動するとともに、デジタルカメラ１の上方向と下方向の姿勢検出手段として併用できる。
【００６６】
さらに、デジタルカメラ１の撮影姿勢の判別は次のようにして行われる。撮影者が上姿勢、つまり空を飛ぶ飛行機などを望遠にて撮影する場合、フォーカス電流値検出部７２により、リニアアクチュエータ８３のコイル９０に流れる電流Ｉｆ１の値が検出される。検出された電流値に基づいて、マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１の姿勢が上姿勢であると判別する。この状態で撮影者は、シャッター操作部３６を押すことにより、被写体を撮影できる。そして撮影された画像は、画像記録部１２に記録される。
【００６７】
一方、撮影者が下姿勢、つまり花などをマクロ撮影する場合、フォーカス電流値検出部７２により、リニアアクチュエータ８３のコイル９０に流れる電流Ｉｆ２の値が検出される。検出された電流値に基づいて、マイクロコンピュータ３は、デジタルカメラ１の姿勢が下姿勢であると判別する。この状態で撮影者は、シャッター操作部３６を押すことにより、被写体を撮影できる。そして撮影された画像は、画像記録部１２に記録される。
【００６８】
よって、撮影姿勢検出部３２Ａにより、図７（ａ）に示す横撮り姿勢、図７（ｂ）に示す縦撮り姿勢１、図７（ｃ）に示す縦撮り姿勢２、図７（ｄ）に示す上姿勢、および図７（ｅ）に示す下姿勢というデジタルカメラ１の５つの姿勢を判別できる。
【００６９】
以下に、図１５に示すフローチャートを参照して、上述の如く構成された撮像装置における、撮影姿勢に応じた画像撮影の動作について説明する。撮影者は、撮影を行うために電源スイッチ３５をＯＮとし、デジタルカメラ１を所定の姿勢で構える。
【００７０】
先ず、ステップＳ２において、撮影姿勢検出部３２Ａは、デジタルカメラ１の姿勢を検出する。
【００７１】
ステップＳ４において、撮影姿勢が上姿勢かどうかを判別される。撮影姿勢が上姿勢の場合は、ＹＥＳと判断されて、制御はステップＳ３０へ進む。一方、上姿勢でない場合は、ＮＯと判断されて、制御は次のステップＳ６に進む。
【００７２】
ステップＳ６において、撮影姿勢が下姿勢かどうかが判別される。撮影姿勢が下姿勢の場合はＹＥＳと判断されて、制御はステップＳ２０に進む。一方、撮影姿勢が下姿勢でない場合はＮＯと判断されて、制御はステップＳ１４へ移行する。
【００７３】
ステップＳ１４において、上姿勢および下姿勢でない状態で、シャッター操作部３６が操作されると、マイクロコンピュータ３はデジタル信号処理部８へ指令を送信する。デジタル信号処理部８は、受信した指令に応答して、受像した画像信号に基づいて露光値を算出する。そして、マイクロコンピュータ３は、算出された露光値に基づいて、適切なシャッタースピードを自動設定して、測光処理が終了される。さらに、画像信号のコントラスト値がピークとなるように、リニアアクチュエータ８３が駆動されて、合焦処理が行われることにより、測距処理が終了して、所定の画像が撮影される。
【００７４】
ステップＳ１６において、撮影姿勢検出部３２Ａの指令に基づき、撮影画像には、姿勢判別信号６０（０）、６０（１）および６０（２）の何れかが記録される。そして、撮影画像は、画像記録部１２に記録される。
【００７５】
ステップＳ３０において、つまり、上述のステップＳ４において、上姿勢と判別された場合には、撮影者が現在の撮影姿勢を選択できるように、デジタルカメラ１の表示部５５に、図１６に示すような３つのメニューが表示される。
ステップＳ３２において、撮影者は、横撮り姿勢、縦撮り姿勢１、あるいは縦撮り姿勢２の何れかであるかを、十字操作キー３８により選択した後に、ＳＥＴ操作部４０を用いて確定して、現在の撮影姿勢がどの状態であるかという姿勢判別信号６０を、バッファメモリ９に一時的に記憶する。
なお、図１６（ａ）に示すメニューを、縦撮り姿勢１、あるいは縦撮り姿勢２の状態で表示する際には、図１６（ｂ）に示すように、その表示メニューも回転させて表示させることにより、撮影者は選択し易くなる。
【００７６】
ステップＳ３４において、シャッター操作部３６が操作されると、マイクロコンピュータ３はデジタル信号処理部８へ指令を送信する。デジタル信号処理部８は、受信した指令に応答して、受像した画像信号に基づいて露光値を算出する。そして、マイクロコンピュータ３は算出された露光値に基づいて、適切なシャッタースピードを自動設定し、測光処理が終了される。さらに、画像信号のコントラスト値がピークとなるように、リニアアクチュエータ８３が駆動されて、合焦処理が行われることにより、測距処理が終了し、所定の画像が撮影される。
【００７７】
ステップＳ３６において、バッファメモリ９に一時的に記憶していた姿勢判別信号が読み出されて、撮影画像に姿勢判別信号６０（０）、６０（１）および６０（２）の何れかが記録される。そして、撮影画像は、画像記録部１２に記録される。
【００７８】
ステップＳ２０において、つまり、上述のステップＳ６において、下姿勢と判別された場合には、デジタルカメラ１の表示部５５には、撮影者が現在の撮影姿勢を選択できるように、図１６に示すように３つのメニューが表示される。
【００７９】
ステップＳ２２において、撮影者は、横撮り姿勢、縦撮り姿勢１、あるいは縦撮り姿勢２の何れかであるかを、十字操作キー３８により選択し、ＳＥＴ操作部４０を用いて確定することにより、現在の撮影姿勢がどの状態であるかという姿勢判別信号６０を、バッファメモリ９に一時的に記憶する。
【００８０】
ステップＳ２４において、シャッター操作部３６が操作されると、マイクロコンピュータ３はデジタル信号処理部８へ指令を送信する。デジタル信号処理部８は、受信した指令に応答して、受像した画像信号に基づいて露光値を演算する。そして、マイクロコンピュータ３は算出された露光値に基づいて、適切なシャッタースピードを自動設定して、測光処理が終了される。さらに、画像信号のコントラスト値がピークとなるように、リニアアクチュエータ８３が駆動されて、合焦処理が行われることにより、測距処理が終了し、所定の画像が撮影される。
【００８１】
ステップＳ３６において、バッファメモリ９に一時的に記憶していた姿勢判別信号が読み出されて、撮影画像に、姿勢判別信号６０（０）、６０（１）および６０（２）の何れかが記録される。そして、撮影画像は、画像記録部１２に記録される。
【００８２】
上述のように、本発明の実施の形態１によれば、デジタルカメラ本体の横撮り姿勢、２つの縦撮り姿勢、上姿勢、および下姿勢を検出される。そして、デジタルカメラが、横撮り姿勢、あるいは縦撮り姿勢にあるときには、像ぶれ補正装置の姿勢検出手段を用いて撮影動作の制御を行う。デジタルカメラが、上姿勢、あるいは下姿勢にあるときには、撮影者がカメラの姿勢を入力できるように構成されている。結果、デジタルカメラを、上姿勢、あるいは下姿勢で撮影した場合であっても、横撮り姿勢と縦撮り姿勢の両方の撮影画像について、間違えることなく、撮影時の天地と画像表示時の天地とを同一にできる。
【００８３】
また、像ぶれ補正装置、およびフォーカス用リニアアクチュエータを用いてデジタルカメラの姿勢検出を行うことにより、デジタルカメラの姿勢検出のために別途姿勢検出センサ等を設ける必要がなく、部品点数の削減、およびコストダウンを図ることができる。さらには、像ぶれ補正装置を搭載することにより、ぶれのない画像を撮影することができ、フォーカス用リニアアクチュエータを用いることにより、追従性を速くしつつ、低消費電力化を図ったフォーカスシステムを実現できる。
【００８４】
なお、光学系と撮像装置とは一体であることに限定されるものではなく、光学系の部分が交換可能である、いわゆる交換レンズ方式に対応するものであっても良い。また、その場合にも、像ぶれ補正装置については、光学系と一体になったもの、あるいは撮像装置本体内に内蔵されたものの何れであっても良い。
【００８５】
（実施の形態２）
次に、図１７および図１８を参照して、本発明の実施の形態２に係る撮像装置について説明する。本実施の形態においては、デジタルカメラ１は、上述の実施の形態１におけるとの同一に構成されているが、その撮影時の動作が異なる。
【００８６】
図１７のフローチャートに示すように、本実施の形態における撮像装置は、撮影時に、撮影者が電源スイッチ３５をＯＮにし、デジタルカメラ１を所定の姿勢で構えると、ステップＳ２において、撮影姿勢検出部３２Ａにより、デジタルカメラ１の姿勢が検出される。
【００８７】
次に、ステップＳ４において、検出された姿勢が上姿勢であるか否かが判別される。上姿勢の場合は、ＹＥＳと判断されて、制御はステップＳ５４に進む。上姿勢ではない場合は、ＮＯと判断されて制御はステップＳ６に進む。
【００８８】
ステップＳ６において、検出された姿勢が下姿勢であるか否かが判別される。下姿勢の場合は、ＹＥＳと判断されて、制御はステップＳ４４に進む。下姿勢でない場合は、ＮＯと判断されて、制御はステップＳ１４に進む。
【００８９】
ステップＳ１４において、つまり、デジタルカメラ１は上姿勢および下姿勢の何れでもない状態で、シャッター操作部３６が操作されると、マイクロコンピュータ３はデジタル信号処理部８へ指令を送信する。デジタル信号処理部８は、受信した指令に応答して、受像した画像信号に基づいて露光値を算出する。そして、マイクロコンピュータ３は、算出された露光値に基づいて、適切なシャッタースピードを自動設定して、測光処理が終了する。さらに、画像信号のコントラスト値がピークとなるように、リニアアクチュエータ８３が駆動され、合焦処理が行われて、測距処理が終了し、所定の画像が撮影される。
【００９０】
ステップＳ１７において、撮影姿勢検出部３２Ａの指令に基づき、撮影画像には、姿勢判別信号６０（０）、６０（１）、および６０（２）の何れかが記録される。そして、そして、撮影画像は、画像記録部１２に記録される。
【００９１】
ステップＳ５４において、つまり、上姿勢と判別された場合に、シャッター操作部３６が操作されると、マイクロコンピュータ３はデジタル信号処理部８へ指令を送信する。デジタル信号処理部８は、受信した指令に応答して、受像した画像信号に基づいて露光値を算出する。そして、マイクロコンピュータ３は算出された露光値に基づいて、適切なシャッタースピードを自動設定して、測光処理が終了する。さらに、画像信号のコントラスト値がピークとなるように、リニアアクチュエータ８３が駆動され、合焦処理が行われ、測距処理が終了して、所定の画像が撮影される。
【００９２】
ステップＳ５５において、撮影画像がバッファメモリ９に一時的に記憶される。
【００９３】
ステップＳ５６において、撮影者によるデジタルカメラ１の移動に基づいて、デジタルカメラ１が、横撮り姿勢および縦撮り姿勢の何れであるかが判別される。これは、撮影者は撮影が終了すると、撮影画像を表示部５０にて確認するために、図１８に矢印で示すように、デジタルカメラ１の姿勢を回転させて移動することが常であることに着目しての処理である。具体的には、図１８（ａ）に示すように、上姿勢かつ横撮り姿勢の場合には、撮影が終了すると、撮影者は撮影画像を確認するために、矢印のようにデジタルカメラ１を回転させて、図１８（ｂ）に示す状態に戻す。つまり、図１８（ｂ）に示す状態は、横撮り姿勢である。
【００９４】
ステップＳ５７において、デジタルカメラ１が図１８（ａ）の状態から図１８（ｂ）の姿勢へ変わる間に、バッファメモリ９に一時的に記憶されている撮影画像に姿勢判別信号６０（０）が自動的に記録される。なお、デジタルカメラ１が縦撮り姿勢１の場合には、同様に、図１８（ｃ）の状態から図１８（ｄ）の状態へ、デジタルカメラ１の姿勢へ変わる間に、姿勢判別信号６０（１）が自動的に記録される。また、説明は省略するが、縦撮り姿勢２の場合には、姿勢判別信号６０（２）が自動的に記録される。
【００９５】
ステップＳ４４において、つまり、下姿勢と判別された場合、シャッター操作部３６が操作されると、マイクロコンピュータ３はデジタル信号処理部８へ指令を送信する。デジタル信号処理部８は、受信した指令に応答して、受像した画像信号に基づいて露光値を算出する。そして、マイクロコンピュータ３は算出された露光値に基づいて、適切なシャッタースピードを自動設定し、測光処理が終了する。さらに、画像信号のコントラスト値がピークとなるように、リニアアクチュエータ８３が駆動されて、合焦処理が行われて、測距処理が終了し、所定の画像が撮影される。
【００９６】
ステップＳ４５において、撮影画像はバッファメモリ９に一時的に記憶される。
【００９７】
ステップＳ４６において、上述のステップＳ５６と同様に、撮影者によるデジタルカメラ１の移動に基づいて、デジタルカメラ１の姿勢が判別される。つまり、撮影が終了すると、その撮影画像を表示部５０にて確認するために、デジタルカメラ１の姿勢を矢印のように回転させて移動することが常である。
【００９８】
よって、ステップＳ４７において、上姿勢で説明した原理と同様に、横撮り姿勢の場合には、デジタルカメラ１の傾きが変わる間に、バッファメモリ９に一時的に記憶されている撮影画像に姿勢判別信号６０（０）が自動的に記録される。同様に、縦撮り姿勢１の場合には姿勢判別信号６０（１）が、縦撮り姿勢２の場合には姿勢判別信号６０（２）が自動的に記録される。
【００９９】
上述のように本発明の実施の形態２において、実施の形態１の効果に加え、上姿勢、あるいは下姿勢にあるときには、デジタルカメラの撮影姿勢が、横撮り、あるいは縦撮りであるかという情報を、撮影者がわざわざ入力する必要がなく、自動的に判別することが可能となるので、さらに使い勝手が良くなる。
【０１００】
なお、実施の形態１および２において説明した上姿勢、あるいは下姿勢を判別する機能については、撮影者が使用しない時は、作動しないようにすることも可能である。
【０１０１】
また、本実施の形態１および２において、撮影姿勢は、ピッチング電流値検出部およびヨーイング電流値検出部の両方の電流値を検出することにより判断したが、少なくとも一方の電流値を検出することにより、撮影姿勢を特定できる。この場合に、実施の形態２において説明したように、ピッチング電流値検出部もしくはヨーイング電流値検出部のどちらか一方の電流値検出部に異常が生じた場合でも、両方の電流値を検出することにより撮影姿勢を正確に判断できる。
【０１０２】
なお、本実施の形態１および２において、撮影姿勢は、ピッチング電流値検出部およびヨーイング電流値検出部の電流値を検出することにより判断しているが、これに限られない。例えば、電圧値を測定しても同様の効果を得ることができる。また、リニアアクチュエータの検出についても、電流値に限らず、電圧値を用いてもよい。
【０１０３】
なお、実施の形態１および２において、像ぶれ補正装置の替わりに、別途専用の角度検出センサを設けてもよい。また、１つのシャッター操作部を備えた撮像装置を用いたが、これに限られない。例えば、横撮り姿勢で撮影するシャッター操作部と、縦撮り姿勢で撮影するシャッター操作部とをそれぞれ単独で搭載し、そのシャッター操作部を使用することにより、撮影姿勢の判別を行ってもよい。
【０１０４】
なお、本実施の形態１および２において、撮影画像は静止画像である場合について示したが、動画あるいは簡易動画等についても同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
なお、本実施の形態１および２において、姿勢判別信号として、（０）から（２）の信号を付する方法を用いたが、これに限られない。例えば、縦撮り姿勢においてのみ、信号を付加してもよい。また、姿勢判別信号は、撮影画像に記録する方法に限らず、撮影画像とは別のファイルに記録し、撮影画像と、姿勢判別信号が記録されたファイルとを対応させてもよい。
【０１０６】
また、本実施の形態１および２において、上姿勢を検出した場合には、飛行機などを撮影する機会が多いため、第３レンズ群が移動して無限遠にフォーカスするように、リニアアクチュエータ８３を自動的に移動させるようにしてもよい。逆に、下姿勢を検出した場合には、花などをマクロ撮影する機会が多いため、第３レンズ群がマクロ撮影の位置に移動するように、リニアアクチュエータ８３を自動的に移動させるようにしてもよい。
【０１０７】
また、本実施の形態１および２においては、上姿勢および下姿勢の検出はリニアアクチュエータ８３を用いて行っているが、像ぶれ補正機構２０のみを用いても、少なくとも上姿勢および下姿勢のいずれかであることを検出できる。すわわち、図８（ｃ）に示すように、上姿勢の場合は、ピッチング保持枠２１およびヨーイング保持枠２２の自重を考慮する必要がないため、コイル２４ｙおよび２４ｘへ供給される電流Ｉｙ２およびＩｘ２の値は、それぞれ、図９に示すようになる。これらの電流値に基づいて、上姿勢および下姿勢のいずれかであるかを判別できる。よって、像ぶれ補正機構２０という一つの姿勢検出手段により、上姿勢、あるいは下姿勢で撮影した場合であっても、横撮り姿勢と縦撮り姿勢の両方の撮影画像について、間違えることなく、撮影時の天地と画像表示時の天地とを同一にできる。
【０１０８】
撮像光学系、像ぶれ補正装置、フォーカスリニアアクチュエータは、本発明の実施の形態１および実施の形態２として説明された形状や構成に限定されるものではない。例えば、撮像光学系において、像ぶれ補正レンズ群とフォーカスレンズ群の配置構成は、具体的な光学設計に基づいて任意に設定できる。また、像ぶれ補正装置についても、本発明の実施の形態１および実施の形態２においては、レンズ光軸に平行な方向の周りにコイルが形成されているが、レンズ光軸に垂直な方向の周りにコイルを形成してもよい。
【０１０９】
さらに、横姿勢、縦姿勢、上姿勢、および下姿勢の判別方法についても、本発明の実施の形態１および実施の形態２として記載されている方法に限定されない。すなわち、本発明の実施の形態１および実施の形態２においては、像ぶれ補正装置の２つのアクチュエータを用いて横姿勢および縦姿勢を検出し、リニアアクチュエータを用いて上姿勢および下姿勢を検出する方法を採用されているが、他の方法も用いることができる。そのような方法の一例として、像ぶれ補正装置のいずれか一方のアクチュエータとリニアアクチュエータを用いて横姿勢および縦姿勢を検出し、像ぶれ補正装置の他方のアクチュエータを用いて上姿勢および下姿勢を検出するように各アクチュエータを配置したレンズ鏡筒に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明の撮像装置、表示制御装置ならびに表示装置は、撮影画像の表示方法に関し快適な表示が要望されている、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ機能付きの携帯電話端末などに好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る撮像装置の制御システムを示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る撮像装置の上面および背面を表す図
【図３】本発明の実施の形態１に係る撮像装置の像ぶれ補正装置の制御システムを示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１に係る撮像装置の像ぶれ補正機構を示す分解斜視図
【図５】本発明の実施の形態１に係る撮像装置のリニアアクチュエータを示す斜視図
【図６】本発明の実施の形態１に係る撮像装置のリニアアクチュエータのヨークの取り付け部の斜視図
【図７】本発明の実施の形態１に係る撮像装置の様々な姿勢を表す図
【図８】本発明の実施の形態１に係る像ぶれ補正機構の姿勢検出の説明図
【図９】本発明の実施の形態１に係る撮像装置における撮影姿勢別の像ぶれ補正機構のコイル供給電流量を示す図
【図１０】本発明の実施の形態１に係る撮像装置における撮影姿勢別の姿勢判別信号の説明図
【図１１】本発明の実施の形態１に係る撮像装置により撮影された画像を表示部に表示させる際の表示方法について説明図
【図１２】本発明の実施の形態１に係る撮像装置におけるリニアアクチュエータの制御システムを示すブロック図
【図１３】本発明の実施の形態１に係る撮像装置におけるリニアアクチュエータの姿勢の説明図
【図１４】本発明の実施の形態１に係る撮像装置における撮影姿勢別のリニアアクチュエータのコイル供給電流量を示す図
【図１５】本発明の実施の形態１に係る撮影装置における記録開始から記録終了までの動作を表すフローチャート図
【図１６】本発明の実施の形態１に係る撮像装置による撮影方法および撮影姿勢を入力するメニューの説明図
【図１７】本発明の実施の形態２に係る撮像装置による記録開始から記録終了までの動作を表すフローチャート図
【図１８】本発明の実施の形態２に係る撮影終了後のカメラの姿勢変化の説明図
【符号の説明】
【０１１２】
１  デジタルカメラ
１ａ  筐体
２  レンズ鏡筒
３  マイクロコンピュータ
３Ａ  信号処理部
４  撮像センサ
５  ＣＣＤ駆動制御部
６  アナログ信号処理部
７  Ａ／Ｄ変換部
８  デジタル信号処理部
９  バッファメモリ
１０  画像圧縮部
１１  画像記録制御部
１２  画像記録部
１３  画像表示制御部
１４ｘ  ヨーイング駆動制御部
１４ｙ  ピッチング駆動制御部
１５  位置検出部
１６  像ぶれ補正装置
１５Ａ  動き補正部
１７ｘ、１７ｙ  Ｄ／Ａ変換部
１８Ａ  動き検出部
１８ｘ  ヨーイング角速度センサ
１８ｙ  ピッチング角速度センサ
１９ｘ、１９ｙ  Ａ／Ｄ変換部
２０  像ぶれ補正機構
２１  ピッチング保持枠
２２  ヨーイング保持枠
２３  ピッチングシャフト
２４ｘ、２４ｙ  コイル
２５  固定枠
２６ａ、２６ｂ  ヨーイングシャフト
２７ｘ、２７ｙ  マグネット
２８ｘ、２８ｙ  ヨーク
２９ｘ、２９ｙ  アクチュエータ
３０  発光素子
３１  受光素子
３２Ａ  撮影姿勢検出部
３２ｘ  ヨーイング電流値検出部
３２ｙ  ピッチング電流値検出部
３５  電源スイッチ
３６  シャッター操作部
３７  撮影／再生切換操作部
３８  十字操作キー
３９  ＭＥＮＵ設定操作部
４０  ＳＥＴ操作部
４１  シャッター制御部
４２  シャッター駆動モータ
５０  内部メモリ
５１  リムーバブルメモリ
５５  表示部
５７  ズーム操作部
６０  姿勢判別信号
７２  フォーカス電流値検出部
８３  リニアアクチュエータ
８４  固定子
８５  メインマグネット
８６  メインヨーク
８７  サイドヨーク
８８  磁気回路
８９  可動子
９０  コイル
Ｌ  撮像光学系
Ｌ１  第１レンズ群
Ｌ２  第２レンズ群
Ｌ３  第３レンズ群
【図１】
0004441565.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004441565.tif 000004
【図４】
0004441565.tif 000005
【図５】
0004441565.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004441565.tif 000008
【図８】
0004441565.tif 000009
【図９】
0004441565.tif 000010
【図１０】
0004441565.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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