(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンド駆動ローラと、前記バンド駆動ローラとで梱包用バンドを挟み付けるロッカーローラと、前記ロッカーローラのバンド送り出し方向側でバンド通路を形成するバンド通路形成ガイドと、を備えてバンド式梱包機に構成される梱包用バンドの駆動ローラ装置であって、
前記バンド通路形成ガイドは、バンド通路の前記ロッカーローラ側を形成する作動ガイド部材を有し、
前記作動ガイド部材は、バンド引き戻し側端部が前記ロッカーローラに接近して位置し、前記ロッカーローラと反対側のバンド送り出し側端部を中心として、バンド通路を開放する方向に揺動できるように設けられ、
バンド詰りの際に、梱包用バンドが、前記作動ガイド部材を押してバンド通路を開放する方向に揺動させ、バンド通路の外側に突き出ることが可能なように構成され、
前記作動ガイド部材はまた、円弧状に湾曲する通路形成内面を有し、前記ロッカーローラのバンド送り出し側で、前記通路形成内面が前記バンド駆動ローラとの間に適当な円弧長さにわたってバンド通路を形成するように配置されていて、
前記作動ガイド部材はさらに、前記バンド式梱包機の外壁に接近して配置され、前記外壁には、前記作動ガイド部材を揺動させて外側に突き出た梱包用バンドを前記バンド式梱包機の外側に突出させるための通過窓が形成され、
前記通過窓は、前記作動ガイド部材の前記バンド引き戻し側端部及び前記ロッカーローラの上端が、上端と下端との間に位置するように形成されている、ことを特徴とする梱包用バンドの駆動ローラ装置。
【請求項２】
前記作動ガイド部材は、前記通路形成内面が前記バンド駆動ローラとの間に、ほぼ半円の円弧長さにわたってバンド通路を形成するように配置されている、ことを特徴とする請求項１記載の梱包用バンドの駆動ローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バンド式梱包機に構成され、梱包用バンドを被梱包物に巻き付けるために送り出す、梱包用バンドの駆動ローラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
バンド式梱包機では、テーブル上に載せられた被梱包物に梱包用バンドを巻き付け、被梱包物に巻き付いた梱包用バンドを切断・接着することにより被梱包物を梱包している。梱包用バンドを被梱包物に巻き付けるためには、まず、梱包用バンドをテーブル上に送り出す必要があるが、梱包用バンドの送り出しは、バンド駆動ローラと、このバンド駆動ローラとで梱包用バンドを挟み付けるロッカーローラと、から構成された駆動ローラ装置が用いられる。また、ロッカーローラのバンド送り出し方向側には、梱包用バンドをシール本体のシールアンビル下側に導くバンド通路形成ガイドが設けられていて、バンド駆動ローラの回転作動により、このバンド通路形成ガイドによって形成されたバンド通路内を通過して、梱包用バンドはシールアンビル下側を横切ってテーブル上に送り出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バンド通路は梱包用バンドをスムーズに案内できるように細く又は厚さが薄く形成されているが、テーブルのバンド出口が、例えば被梱包物で塞がれている状態で、バンド駆動ローラを作動させ、梱包用バンドを送り出し方向に移動させてしまうと、先端が移動できない状態で細いバンド通路内に梱包用バンドが強く押し込まれ、梱包用バンドがこの細いバンド通路内にきつく詰まってしまう。梱包用バンドがバンド通路内にきつく詰まってしまうと、梱包用バンドをバンド通路から取り出すのに非常な手間がかかる。
【０００４】
そこで本発明は、バンド通路に梱包用バンドがきつく詰まってしまうことのない構成を備えた梱包用バンドの駆動ローラ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明の梱包用バンドの駆動ローラ装置は、バンド駆動ローラと、前記バンド駆動ローラとで梱包用バンドを挟み付けるロッカーローラと、前記ロッカーローラのバンド送り出し方向側又はバンド送り出し側でバンド通路を形成するバンド通路形成ガイドと、を備えてバンド式梱包機に構成される梱包用バンドの駆動ローラ装置又は梱包用バンドの駆動装置であって、前記バンド通路形成ガイドは、バンド通路の一部を形成する作動ガイド部材を有し、前記作動ガイド部材は、バンド通路を開放する方向に揺動できるように設けられていて、バンド詰りの際に、梱包用バンドが、前記作動ガイド部材を押してバンド通路を開放する方向に揺動させ、バンド通路の外側に突き出ることが可能なように構成されているものである。作動ガイド部材又は作動ガイド部材の内面は相手側部材とでバンド通路の一部を形成する。バンド詰まりの際には、梱包用バンドが作動ガイド部材を押して揺動させ、作動ガイド部材の揺動により形成されたバンド通路開放部から外側に突き出るので、梱包用バンドがバンド通路内できつく詰まってしまうといったことがない。本発明の梱包用バンドの駆動ロ―ラ装置は、例えば、梱包用バンドを案内するアーチをテーブル上に有するバンド式梱包機に適用できる。
【０００６】
ところで、バンド詰まりの際に、梱包用バンドが確実にかつ直ちに作動ガイド部材を揺動させて外側に突き出るように構成するためには、梱包用バンドが湾曲して移動する個所の外側に作動ガイド部材を配置しておくのが好ましい。バンド式梱包機では、梱包用バンドが、ロッカーローラのバンド送り出し側で、バンド駆動ローラに巻き付くようにしてシール本体側に移動するように構成される場合も多い。そこで、作動ガイド部材を、円弧状に湾曲する通路形成内面を有するように形成し、ロッカーローラのバンド送り出し側で、通路形成内面がバンド駆動ローラとの間に適当な円弧長さにわたってバンド通路を形成するように配置しておくことが効果的である。梱包用バンドは、作動ガイド部材とバンド駆動ローラとの間に形成された、円弧状に湾曲するバンド通路を、バンド駆動ローラに巻き付くようにして通過し、シール本体のシールアンビル下側に導かれることとなる。
【０００７】
バンド詰まりが生じた際に、簡単にバンド詰まりを解消できるようにするためには、作動ガイド部材を、バンド式梱包機の外壁に接近して配置し、外壁に、作動ガイド部材を揺動させて外側に突き出た梱包用バンドをバンド式梱包機の外側に突出させるための通過窓を形成しておくことが好ましい。このように構成すれば、例えば、通過窓から突出した梱包用バンドを引っ張って、梱包用バンドのバンド通路内での詰まりを解消してから、バンド駆動ローラをバンド引き戻し方向に回転させ、少なくとも梱包用バンドの突き出し部分を引き戻して吸収する、といった方法でバンド詰まりを迅速に解消することが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は本発明に係る梱包用バンドの駆動ローラ装置を備えたバンド式梱包機を概略的に示す全体図、図２はシール機構部分の拡大図、図３は係合爪部材部分を示す側面図である。
【００１０】
バンド式梱包機１は、テーブル３上に載せられた被梱包物５を、シール機構７から適当な長さだけ送り出された梱包用バンド９で梱包するためのものであり、まず、作業者が手作業で、予め送り出されている梱包用バンド９を被梱包物５の周りに配置し、この梱包用バンド９の先端部をシール機構７内に、より具体的には図２で詳細に示すシール本体１３内に挿入する（図１の状態）。シール機構７内に挿入された梱包用バンド９の先端部は自動的に固定されるが、梱包用バンド９の先端部が固定されると、梱包用バンド９は被梱包物５に巻き付くように引き戻される。梱包用バンド９が被梱包物５に巻き付くと、梱包用バンド９の切断・溶着が行われ、被梱包物５の梱包が完了する。
【００１１】
シール機構７は、梱包用バンド９を送り出し操作及び引き戻し操作するバンド駆動ローラ装置又はバンド駆動装置１１と、梱包用バンド９の固定及び梱包用バンド９の切断・溶着を行うシール本体１３と、梱包用バンド９のバンド通路に沿って、あるいは先端爪部１５が梱包用バンド９のバンド通路に沿って動くように、支持軸１７を中心として揺動可能に設けられた係合爪部材１９と、から構成され、バンド駆動ローラ装置１１は、バンド駆動ローラ２１と、ソレノイドプランジャ２３の作動（プランジャ収縮作動）によって、バンド駆動ローラ２１の下側とで梱包用バンド９を挟み付けるようにバンド駆動ローラ２１側に位置し、ソレノイドプランジャ２３の開放（プランジャ伸長開放）によって、バンド駆動ローラ２１から離れる方向に移動可能な状態となる、あるいはバンド駆動ローラ２１から離れて位置するロッカーローラ又は挟み付けローラ２５と、を有していて、バンド駆動ローラ２１側に位置しているロッカーローラ２５を通過し、バンド駆動ローラ２１に巻き付くようにしてシール本体１３側に延びている梱包用バンド９は、バンド駆動ローラ２１の図上反時計回り方向の回転作動（矢印Ａ参照）により、シール本体１３を通過してテーブル３上に所定長さ送り出される。
【００１２】
バンド駆動ローラ装置１１はまた、バンド駆動ローラ２１位置からシール本体１３にわたって設けられたバンド通路形成ガイド２７を有していて、このバンド通路形成ガイド２７は、バンド駆動ローラ２１位置に配置されたローラ側ガイド部材２９（作動ガイド部材）と、このローラ側ガイド部材２９に連続してバンド送り出し方向に配置されたシール側ガイド部材３１と、から構成され、シール側ガイド部材３１は、厚さ方向に狭いバンド通路を形成する、バンド送り出し方向側のガイド本体部３３と、先端爪部１５と対向する固定用内面３５を備えた、バンド引き戻し方向側に位置する固定用ガイド部３７と、から構成されている。ガイド本体部３３及び固定用ガイド部３７の取付け構造としては、例えば、ガイド本体部３３を、ブラケット（図示せず）に固定された固定用ガイド部３７に取り外し可能に取り付けておく、といった構成を採用できる。ローラ側ガイド部材２９は、長さ方向に沿ってほぼ円弧状に湾曲した通路形成内面３９を有し、バンド送り出し側端部がブラケット（図示せず）に回転可能に取り付けられ、バンド引き戻し側端部がロッカーローラ２５（バンド駆動ローラ２１に押し付けられているロッカーローラ２５）に接近して位置していて、通路形成内面３９とバンド駆動ローラ２１との間に厚さ方向に狭い、ほぼ２分の１円弧長さ（ほぼ半円の円弧長さ）のバンド通路が形成されるように配置されている。
【００１３】
ほぼ垂直下方からロッカーローラ２５とバンド駆動ローラ２１との間に導かれ、ロッカーローラ２５を通過した梱包用バンド９は、ローラ側ガイド部材２９の通路形成内面３９とバンド駆動ローラ２１との間のバンド通路を通ってシール本体１３側に向かうように方向転換し、固定用ガイド部３７の固定用内面３５を通過してガイド本体部３３のバンド通路内に入り込む。ガイド本体部３３のバンド通路内に入り込んだ梱包用バンド９はこのバンド通路内を通過してシール本体１３の上端部を横切り、テーブル３に形成されたバンド出口４１（例えばテーブル３に形成されているスリットの一方側端部）からテーブル３上に送り出される。ここで、バンド出口４１が、例えば被梱包物５で塞がれている場合には、先端部がバンド出口４１からテーブル３上に移動できない状態で、バンド通路内に梱包用バンド９が継続して送り込まれることとなる。梱包用バンド９が継続して送り込まれると、バンド駆動ローラ２１を巻いている位置では、梱包用バンド９が外側に強く突き出ようとするが、バンド駆動ローラ２１との間でバンド通路を形成しているローラ側ガイド部材２９は、バンド送り出し方向側端部を中心として外側に揺動できるように構成されているので、梱包用バンド９はローラ側ガイド部材２９を外側に押して揺動させ、このローラ側ガイド部材２９の外側への揺動によって形成された開口部４３から外側に突き出る（図４参照）。ロッカーローラ２５は、回転中心がバンド駆動ローラ２１の外端とほぼ同一垂直線上に位置するように、あるいは幅方向位置をほぼ同一とするように設けられ、ロッカーローラ２５の上端は、バンド駆動ローラ２１とロッカーローラ２５とによる梱包用バンド９の挟み付け個所よりも外側に位置しているので、すなわち、ロッカーローラ２５の回転中心はバンド駆動ローラ２１の回転中心よりも外側に位置しているので、梱包用バンド９はロッカーローラ２５に支えられて垂れ下がることなく外側に突き出ることとなる。
【００１４】
ロッカーローラ２５はバンド式梱包機１の外壁（外壁の内側プレート）４５に近接して配置されていて、この外壁４５にはロッカーローラ２５の上端とほぼ同一の高さ位置に通過孔４７が形成されている（通過孔４７は外壁の外側プレートで開口している）。したがって、ローラ側ガイド部材２９を揺動させ、ロッカーローラ２５に支えられて突き出た梱包用バンド９は通過孔４７からバンド式梱包機の機外に突出することとなる（図５参照）。例えば、ローラ側ガイド部材２９は閉塞方向にバネ手段によって付勢されていて、バンド詰まりが生じると、梱包用バンド９が、バネ手段のバネ力に抗してローラ側ガイド部材２９を揺動させるといったように構成される。
【００１５】
シール本体１３は、ライトグリッパ４９（第１のグリッパ）、レフトグリッパ５１（第２のグリッパ）、ライトグリッパ４９とレフトグリッパ５１との間に配置されたコンプレッション部材あるいはコンプレッションヘッド５３、梱包用バンド９がテーブル３上に送り出されるときに、その下側を横切るシールアンビル又はシール用受け部材５５及びヒータープレート５７を有して構成されているが、テーブル３上に所定長さ送り出されている梱包用バンド９の先端部がシール機構７のシール本体１３内に挿入されたこと、具体的には、シールアンビル５５の下側に形成されている挿入路に、ライトグリッパ４９側からコンプレッション部材５３位置に至るまで挿入されたことを先端検出スイッチ（図示せず）が検出すると、シール本体１３を作動させるためのシール軸５９が多少回転し（図３の矢印Ｂ参照）、このシール軸５９の回転にともなって回転した、シール軸５９に取り付けられている固定用カム６１のカム面に押されてライトグリッパ４９が上昇作動して、梱包用バンド９の先端部がこのライトグリッパ４９とシールアンビル５５とで挟まれて固定される。ライトグリッパ４９、レフトグリッパ５１及びコンプレッション部材５３はケース６３内に収容されている。
【００１６】
また、シール軸５９には係合爪用カム６５が取り付けられ、この係合爪用カム６５のカム面には係合爪作動アーム６７の従動リング６９が接触し又は支持されていて、梱包用バンド９の送り出し時には、係合爪作動アーム６７は先端部が上昇した開放状態となっている。係合爪作動アーム６７の先端部には、係合爪部材１９の後端部７１が接触し又は支持されていて、係合爪部材１９は、開放状態の係合爪作動アーム６７の先端部に後端部７１が押し上げられて後方に揺動した状態となっているが、係合爪部材１９が後方に揺動したこの状態では、先端爪部１５は梱包用バンド９のバンド通路から外れていて、梱包用バンド９のテーブル３上への送り出しに支障は生じない。そして、ここでのシール軸５９の回転にともなって、係合爪用カム６５のカム面の凹部７３が、係合爪作動アーム６７の従動リング６９に一致して位置し、係合爪作動アーム６７は先端部が下降した係合状態に変位するが、係合爪部材１９は、引張りコイルスプリング７５に引っ張られて揺動方向前方に付勢されているので、前方に揺動し、係合爪部材１９の先端爪部１５が梱包用バンド９に押し付けられる（矢印Ｃ参照）。
【００１７】
梱包用バンド９の先端部がライトグリッパ４９によって固定され、かつ、係合爪部材１９が前方に揺動して先端爪部１５が梱包用バンド９に押し付けられると、バンド駆動ローラ２１が図上時計回り方向に回転作動する（矢印Ｄ参照）。引張りコイルスプリング７５のバネ力は比較的弱く、先端爪部１５に引き戻し方向の力が作用すると、係合爪部材１９は先端爪部１５が梱包用バンド９のバンド通路から外れるように後方に容易に揺動するので、梱包用バンド９は先端爪部１５に接触しながらも円滑に引き戻され、被梱包物５に巻き付く（図６参照：矢印Ｅは梱包用バンド９の移動方向を示す）。ここでは、係合爪部材１９の後端部７１は係合爪作動アーム６７の先端部から浮き上がっている。
【００１８】
梱包用バンド９の被梱包物５への巻き付けが完了したことが検出されると、バンド駆動ローラ２１は回転を停止し、ソレノイドプランジャ２３の開放によりロッカーローラ２５がバンド駆動ローラ２１から離れる方向に移動可能な状態、あるいはバンド駆動ローラ２１から離れて位置した状態となる。ロッカーローラ２５がバンド駆動ローラ２１から離れる方向に移動可能な状態となると、梱包用バンド９はテンションをかけられて被梱包物５に巻き付けられているので、送り出し方向に移動しようとする。しかしながら、梱包用バンド９には引張りコイルスプリング７５に引っ張られて係合爪部材１９の先端爪部１５が押し付けられて係合しているので、先端爪部１５が、梱包用バンド９に引きずられ、梱包用バンド９の送り出し方向への移動にともなって前方に移動し、係合爪部材１９は前方に揺動する。ところが、梱包用バンド９のバンド通路は、バンド駆動ローラ２１位置からシール本体１３にわたって配置されたバンド通路形成ガイド２７によって形成され、先端爪部１５位置では、このバンド通路形成ガイド２７の固定用ガイド部３７が、梱包用バンドのバンド通路を挟んで先端爪部１５の反対側に位置している。そして、係合爪部材１９が前方に揺動するにつれて、先端爪部１５が梱包用バンド９のバンド通路に突出し、固定用ガイド部３７の固定用内面３５と先端爪部１５との間隔が狭まるように構成されているので、係合爪部材１９の前方への揺動により梱包用バンド９は固定用ガイド部３７と先端爪部１５とに挟み付けられて固定され、その結果、梱包用バンド９の送り出し方向への移動は阻止されることとなる（図７参照：矢印Ｆは梱包用バンド９の移動方向を示す）。ここでも、係合爪部材１９の後端部７１は係合爪作動アーム６７の先端部から僅かに浮き上がっている。なお、係合爪部材１９が後方に揺動すると、先端爪部１５は固定用ガイド部３７の固定用内面３５から離れる方向に移動する。
【００１９】
梱包用バンド９が係合爪部材１９と固定用ガイド部３７とに挟み付けられ、送り出し方向に対して固定されると、シール軸５９が一定速度で継続して再び回転し、シール軸５９に取り付けられた保持用カム７７、バンド抜け用カム７９、ヒーター用カム８１及び接着用カム８３が回転作動する。そして、保持用カム７７の回転によりレフトグリッパ５１が作動し、バンド抜け用カム７９の回転によりシールアンビル装置（シールアンビル５５）が作動し、ヒーター用カム８１の回転によりシール用ヒーター装置（ヒータープレート５７）が作動し、接着用カム８３の作動によりコンプレッション部材５３が作動する。まず、シール軸５９が再び回転を開始した直後に保持用カム７７のカム面に押されてレフトグリッパ５１が上昇作動し、梱包用バンド９の後側をシールアンビル５５とで挟んで固定する。レフトグリッパ５１が梱包用バンド９の後側を固定すると、係合爪用カム６５のカム面の凸部８５が、係合爪作動アーム６７の従動リング６９位置に到達し、係合爪作動アーム６７は先端部が上昇した開放状態に復帰する。開放状態に復帰した係合爪作動アーム６７の先端部は、係合爪部材１９の後端部７１に当接して後端部７１を押し上げ、係合爪部材１９を、先端爪部１５が梱包用バンド９のバンド通路から外れるように、後方に揺動させる。シール軸５９がさらに回転すると、シールアンビル装置及びシール用ヒーター装置が作動を開始する。
【００２０】
図８はシールアンビル装置及びシール用ヒーター装置の構成を示す側面図、図９乃至図１３はシールアンビル装置及びシール用ヒーター装置の作動過程を説明する図である。
【００２１】
シールアンビル装置は、シール軸５９に取り付けられたバンド抜けカム７９と、バンド抜けカム７９に接触する従動リング８７を有し、後端部又は下端部が支持軸８９に回転可能に取り付けられて、支持軸８９を中心として前後方向に揺動可能なバンド抜けアーム９１と、このバンド抜けアーム９１を後方に付勢する引張りコイルスプリング９３と、バンド抜けアーム９１の先端部又は上端部に回転可能に取り付けられた挿入路形成部材９５と、この挿入路形成部材９５が、裏面凹部内に嵌り込んで接続されているシールアンビル５５と、から構成されていて、挿入路形成部材９５は、シールアンビル５５の裏面とともに梱包用バンド９の先端部の挿入路を形成し、シールアンビル５５に対して、所定距離だけ前方にスライドできるように、かつ上下方向に多少の遊びを有するようにシールアンビル５５に接続されている。シール用ヒーター装置は、シール軸５９に取り付けられたヒーター用カム８１と、ヒーター用カム８１に接触する従動リング９７を有し、後端部又は下端部が支持軸９９に回転可能に取り付けられ、支持軸９９を中心として前後方向に揺動可能なヒーター作動アーム１０１と、このヒーター作動アーム１０１を前方に付勢する引張りコイルスプリング１０３と、後端部がヒーター作動アーム１０１の先端部に回転可能に取り付けられ、前端部が、レフトグリッパ５１とコンプレッション部材５３のコンプレッションヘッドとの間を通過してコンプレッション部材５３の前側に延びるヒーターホルダー１０５と、後端部が断熱基板１０７を介してヒーターホルダー１０５の後端部上に固定され、このヒータホルダー１０５と平行に、かつヒーターホルダー１０５の長さ方向中央まで前方に延びるヒータープレート５７と、ケース６３の前面部に固定されたブラケットに回転可能に取り付けられ、ヒーターホルダー１０５の前端側を載せて支持する支持ローラ１０９と、から構成されている。なお、図８中符号１１１は導電コードである。
【００２２】
シール軸５９の回転にしたがって、まずシールアンビル装置が作動する。すなわち、バンド抜けカム７９のカム面の第１凸部１１３に従動リング８７が押されてバンド抜けアーム９１が多少前方に揺動し、挿入路形成部材９５が多少前方に移動する。このとき、挿入路形成部材９５はシールアンビル５５に対してスライドして前方に移動するので、シールアンビル５５は移動しない。挿入路形成部材９５が前方に移動を開始すると、又は前方に移動すると、ヒーター用カム８１の凹部１１５が従動リング９７に一致して位置し、ヒーター作動アーム１０１は引張りコイルスプリング１０３に引っ張られて前方に揺動を開始して、ヒーターホルダー１０５は、支持ローラー１０９に支えられて前方に移動する（図９の矢印Ｇ参照）。ヒーターホルダー１０５は、後方待機位置では、水平に、すなわちシールアンビル５５と平行に延びているが、ヒーター作動アーム１０１は先端部が多少上昇しながら前方に揺動するので、前方への移動を開始すると、前方に向かってやや下降傾斜した状態となる。
【００２３】
シール軸５９がさらに回転すると、ヒータープレート５７の前端部が、梱包用バンド９の先端部１１７と後側１１９との間に入り込む。ヒーター作動アーム１０１は、先端部が一旦上昇し、続いて下降するように前方に揺動するので、ヒーターホルダー１０５は、入り込み位置に到達すると水平状態に復帰する。そして、コンプレッション部材５３は、従動リング１２１が接着用カム８３のカム面の第１凸部１２３に押されて上昇し、梱包用バンド９の後側１１９を切断するとともに、梱包用バンド９の先端部１１７と後側１１９とをヒータープレート５７が挿入された状態でシールアンビル５５に押し付け、梱包用バンド９の先端部１１７と後側１１９とを溶融させる（図１０参照）。
【００２４】
シール軸５９がさらに回転すると、コンプレッション部材５３は引張りコイルスプリング１２５に引っ張られて接着用カム８３のカム面の第１凹部１２７に沿って下降し（図１１の矢印Ｉ参照）、また、ヒーター用カム８１のカム面の凸部１２９に押されてヒーター作動アーム１０１が後方に揺動して、ヒータープレート５７の前端部が梱包用バンド９の先端部１１７と切断された後側１１９との間から抜け出るように、ヒーターホルダー１０５が支持ローラー１０９に支えられて後退を開始する（図１１の矢印Ｊ参照）。
【００２５】
シール軸５９がさらに回転すると、ヒータープレート５７が梱包用バンド９の先端部１１７及び後側１１９の間から抜け出る。そして、接着用カム８３のカム面の第２凸部１３１に押されてコンプレッション部材５３は再び上昇し、溶融した梱包用バンド９の先端部１１７と後側１１９とを、シールアンビル５５とで挟んで押し付け、溶着する（図１２参照）。
【００２６】
シール軸５９がさらに回転すると、ライトグリッパ４９（引張りコイルスプリング１３３によって下降方向へ引っ張られている）、レフトグリッパ５１（引張りコイルスプリング１３５によって下降方向へ引っ張られている）及びコンプレッション部材５３がそれぞれ、固定用カム６１のカム面、保持用カム７７のカム面及び接着用カム８３のカム面に沿って下降する。そして、バンド抜けカム７９のカム面の第２凸部１３７に沿ってバンド抜けアーム９１がさらに前方に揺動し、挿入路形成部材９５も前方に移動するが、挿入路形成部材９５はシールアンビル５５と係合するので、シールアンビル５５も前方に移動する（図１３の矢印Ｍ参照）。これにより、被梱包物５を梱包している梱包用バンド９はシール本体１３から開放される。その後、シール軸５９がさらに回転すると、バンド抜けカム７９のカム面に沿ってバンド抜けアーム９１が後方に揺動し、挿入路形成部材９５がシールアンビル５５に対して後方にスライドする。そして、挿入路形成部材９５がシールアンビル５５に係合してシールアンビル５５を後方に移動させ、シール軸５９が３６０度回転したときには、シールアンビル５５が後方のシール位置に移動して復帰している（図８参照）。
【００２７】
図１４はバンド駆動ローラ装置１１及びシール本体１３の駆動機構を示す平面図である。
【００２８】
バンド駆動ローラ２１は、出力軸１３９の前端にプーリ１４１が取り付けられた直流モータ１４３に、減速機１４５を介して取り付けられている。ケース１４７内に収容されたシール用駆動軸（図示せず）の前端部には、プーリ１４９を有する電磁クラッチ１５１が設けられ、シール用駆動軸の後端部はケース１４７内でシール軸５９に接続されていて、プーリ１４１とプーリ１４９とには駆動ベルト１５３が掛け渡されている。
【００２９】
梱包用バンド９を送り出す場合には、直流モータ１４３が回転してバンド駆動ローラ２１を回転作動させる。ここでは、係合爪部材１９は後方に揺動して移動していて、係合爪部材１９の先端爪部１５は梱包用バンド９のバンド通路から外れている。また、電磁クラッチ１５１は切断されている。ライトグリッパ４９及び係合爪部材１９を作動させるためのシール軸５９の回転は、直流モータ１４３から、接続された電磁クラッチ１５１を介してシール用駆動軸に回転力を伝達することにより行われる。梱包用バンド９を引き戻す場合には、直流モータ１４３が回転してバンド駆動ローラ２１を回転作動させる。ここでは、電磁クラッチ１５１は切断されている。梱包用バンド９の被梱包物５への巻き付けの完了が直流モータ１４３のトルクにより検出されると、直流モータ１４３は回転を停止する。梱包用バンド９の切断・溶着は、直流モータ１４３から、接続された電磁クラッチ１５１を介して回転力をシール用駆動軸、したがってシール軸５９に伝達することにより行われる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の梱包用バンドの駆動ローラ装置は、バンド詰まりが生じたときに、梱包用バンドがバンド通路から外れて外側に突き出るように構成されているため、梱包用バンドがバンド通路内にきつく詰まってしまうことを効果的に防止できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る梱包用バンドの駆動ローラ装置を備えたバンド式梱包機を概略的に示す全体図である。
【図２】シール機構部分の拡大図である。
【図３】係合爪部材部分を示す側面図である。
【図４】バンド詰まりの初期状態を示す図である。
【図５】バンド詰まりの際に梱包用バンドが大きく突出した状態を示す図である。
【図６】係合爪部材の作動状態を示す図であり、係合爪部材が梱包用バンドの引き戻し方向への移動を許容している場合を示す図である。
【図７】係合爪部材の作動状態を示す図であり、係合爪部材が梱包用バンドと係合した状態を示す図である。
【図８】シールアンビル装置及びシール用ヒーター装置の構成を示す側面図である。
【図９】シールアンビル装置及びシール用ヒーター装置の作動過程を説明する図であり、ヒータープレートが前進移動を開始した状態を示す図である。
【図１０】シールアンビル装置及びシール用ヒーター装置の作動過程を説明する図であり、梱包用バンドの先端部と後側とを溶融させる場合を示す図である。
【図１１】シールアンビル装置及びシール用ヒーター装置の作動過程を説明する図であり、ヒータープレートが梱包用バンドの先端部と後側との間から抜け出る場合を示す図である。
【図１２】シールアンビル装置及びシール用ヒーター装置の作動過程を説明する図であり、梱包用バンドの先端部と後側とを溶着する場合を示す図である。
【図１３】シールアンビル装置及びシール用ヒーター装置の作動過程を説明する図であり、梱包用バンドをシール本体から抜き出す場合を示す図である。
【図１４】バンド駆動ローラ装置及びシール本体の駆動機構を示す平面図である。
【符号の説明】
１          バンド式梱包機
９          梱包用バンド
１１          バンド駆動ローラ装置
２１          バンド駆動ローラ
２５          ロッカーローラ
２７          バンド通路形成ガイド
２９          ローラ側ガイド部材（作動ガイド部材）
【図１】
0004409808.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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