(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物体に埋込まれる１またはそれ以上の数の針を介して前記動物体に放射性シードを埋込む装置であって、
前記動物体内での前記数の針の少なくとも位置、および前記数の各針に対する１またはそれ以上の数の放射性シード列の順番を確立するように構成された電子制御手段と、
前記電子制御手段に接続された装填手段であって、前記電子制御手段に応答して、前記装填手段内の前記数のチャネルに前記数の放射性シードの列を配置するための装填手段と、
前記電子制御手段に接続された駆動手段であって、前記電子制御手段に応答して、ワイヤを延ばして前記放射性シードの列を、前記チャネルから前記チャネルに第１の端部で連結された１本または前記数のチューブを介して、前記チューブの第２の端部に連結された前記埋込針内に押込む駆動手段と、
前記埋込針に接続された引抜手段であって、前記押込ワイヤが延長位置にあり、それによって前記放射性シードを前記動物体内に埋込んだまま前記動物体から前記各埋込針を引抜く引抜手段と、を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記装填手段は前記電子制御手段に接続された多チャネルホルダをさらに含み、前記制御手段は前記装填手段を制御して、前記各埋込針用に前記多チャネルホルダの別個のチャネル内にシードの列を配置することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記引抜手段は、電子的に制御可能であり、前記電子制御手段に接続され、かつ、前記電子制御手段からの信号に応答して動作可能であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記引抜手段は、電気的に動作可能であることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記引抜手段は、油圧的に動作可能であることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項６】
前記引抜手段は、空気圧的に動作可能であることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項７】
前記チューブは、第１の部分と第２の部分とを含み、前記第１の部分と前記第２の部分とは重なり合い、前記第１の部分は前記装填手段に接続され、前記第２の部分は前記第１の部分に対して摺動可能であり、かつ、前記埋込針に連結されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記第２の部分は前記引抜手段に接続されることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記埋込針に連結された前記チューブは、ニッケルチタン合金から成ることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１０】
前記第２の部分はニッケルチタン合金から成ることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１１】
前記装填手段は、放射性シード用の貯蔵槽を有する供給容器をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１２】
前記供給容器は、スペーサ用の第２の貯蔵槽を有することを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記装填手段は、貫通する複数の開口を有する回転可能なプレートをさらに含み、該プレートは、前記多チャネルホルダと前記チューブとの間に装着され、かつ、前記制御手段に接続されており、前記制御手段は、前記駆動手段が動作しているときには、前記プレートを回転させて前記開口を前記多チャネルホルダの前記チャネルに整列配置させ、前記装填手段が動作して前記シードの列を前記チャネル内に配置しているときには、前記プレートを回転させて整列配置から外して前記チャネルを塞ぐことを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項１４】
前記供給容器は、前記制御手段からの信号に応答して放射性シードを前記貯蔵槽から前記チャネル内へ押込む第１の押込手段と、前記制御手段からの信号に応答してスペーサを前記第２の貯蔵槽から前記チャネル内へ押込む第２の押込手段と、をさらに含むことを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１５】
前記供給容器は取外し可能であることを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１６】
前記駆動手段は取外し可能であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１７】
前記チューブは取外し可能であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１８】
前記多チャネルホルダは取外し可能であることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項１９】
動物体内での１またはそれ以上の数の針の少なくとも位置、および前記数の各針に対する１またはそれ以上の数の放射性シード列の順番を確立するように構成された電子制御手段を含むシード装填モジュールであって、前記シード装填モジュールは、前記電子制御手段に接続された装填手段であって、前記制御手段に応答して、１またはそれ以上の数である放射性シードの列を、前記シード装填モジュール内の取外し可能な多チャネルホルダの前記数のチャネルに配置する装填手段をさらに含み、前記シード装填モジュールは、放射性シード用の貯蔵槽を有する供給容器と、前記電子制御手段に接続された駆動手段であって、ワイヤを延ばして放射性シードを前記供給容器から前記チャネル内へ押込むための駆動手段と、を含むことを特徴とするシード装填モジュール。
【請求項２０】
動物体内での１またはそれ以上の数の針の少なくとも位置、および前記数の各針に対する１またはそれ以上の数の放射性シード列の順番を確立するように構成された電子制御手段を含むシード埋込モジュールであって、前記シード埋込モジュールは、１またはそれ以上の数である放射性シードの列を、取外し可能な多チャネルホルダの前記数のチャネル内に受取るための受取手段と、前記電子制御手段に接続された駆動手段であって、前記電子制御手段に応答して、ワイヤを延ばして前記放射性シードの列を前記チャネルから前記チャネルの第１の端部に連結された１本または前記数のチューブを介して前記チューブの第２の端部に連結された埋込針内に押込む駆動手段と、前記埋込針に接続された引抜手段であって、前記押込ワイヤが延長位置にあり、それによって前記放射性シードを前記動物体内に埋込んだまま動物体から前記各埋込針を引抜く引抜手段と、をさらに含むことを特徴とするシード埋込モジュール。
【請求項２１】
前記装填手段は前記電子制御手段に接続された多チャネルホルダをさらに含み、前記制御手段は前記装填手段を制御して、前記各埋込針用に前記多チャネルホルダの別個のチャネル内にシードの列を配置することを特徴とする請求項１９記載のシード埋込モジュール。
【請求項２２】
前記装填手段は、放射性シード用の貯蔵槽を有する供給容器をさらに含むことを特徴とする請求項１９記載のシード埋込モジュール。
【請求項２３】
前記供給容器は、スペーサ用の第２の貯蔵槽を有することを特徴とする請求項２２記載のシード埋込モジュール。
【請求項２４】
前記装填手段は、貫通する複数の開口を有する回転可能なプレートをさらに含み、該プレートは、前記多チャネルホルダと前記チューブとの間に装着され、かつ、前記制御手段に接続されており、前記制御手段は、前記駆動手段が動作しているときには、前記プレートを回転させて前記開口を前記多チャネルホルダの前記チャネルに整列配置させ、前記装填手段が動作して前記シードの列を前記チャネル内に配置しているときには、前記プレートを回転させて整列配置から外して前記チャネルを塞ぐことを特徴とする請求項１９記載のシード埋込モジュール。
【請求項２５】
前記供給容器は、前記制御手段からの信号に応答して放射性シードを前記貯蔵槽から前記チャネル内へ押込む第１の押込手段と、前記制御手段からの信号に応答してスペーサを前記第２の貯蔵槽から前記チャネル内へ押込む第２の押込手段と、をさらに含むことを特徴とする請求項２３記載のシード埋込モジュール。
【請求項２６】
前記供給容器は取外し可能であることを特徴とする請求項２２記載のシード埋込モジュール。
【請求項２７】
前記駆動手段は取外し可能であることを特徴とする請求項１９記載のシード埋込モジュール。
【請求項２８】
前記多チャネルホルダは取外し可能であることを特徴とする請求項１９記載のシード埋込モジュール。
【請求項２９】
前記引抜手段は、電子的に制御可能であり、前記電子制御手段に接続され、かつ、前記電子制御手段からの信号に応答して動作することを特徴とする請求項２０記載のシード埋込モジュール。
【請求項３０】
前記引抜手段は、電気的に動作可能であることを特徴とする請求項２９記載のシード埋込モジュール。
【請求項３１】
前記引抜手段は、油圧的に動作可能であることを特徴とする請求項２９記載のシード埋込モジュール。
【請求項３２】
前記引抜手段は、空気圧的に動作可能であることを特徴とする請求項２９記載のシード埋込モジュール。
【請求項３３】
前記チューブは、第１の部分と第２の部分とを含み、前記第１の部分と前記第２の部分とは重なり合い、前記第１の部分は前記装填手段に接続され、前記第２の部分は前記第１の部分に対して摺動可能であり、かつ、前記埋込針に連結されることを特徴とする請求項２０記載のシード埋込モジュール。
【請求項３４】
前記埋込針に連結された前記チューブは、ニッケルチタン合金から成ることを特徴とする請求項２０記載のシード埋込モジュール。
【請求項３５】
前記第２の部分はニッケルチタン合金から成ることを特徴とする請求項３３記載のシード埋込モジュール。
【請求項３６】
前記駆動手段は取外し可能であることを特徴とする請求項２０記載のシード埋込モジュール。
【請求項３７】
前記チューブは取外し可能であることを特徴とする請求項２０記載のシード埋込モジュール。
【請求項３８】
前記チューブの前記第１の部分および前記第２の部分は取外し可能であることを特徴とする請求項３３記載のシード埋込モジュール。
【請求項３９】
前記多チャネルホルダは取外し可能であることを特徴とする請求項２０記載のシード埋込モジュール。
【請求項４０】
前記電子制御手段に接続された治療プランニング手段であって、前記各針用に列内のシードの所望の配置を表す信号を前記電子制御手段に供給する治療プランニング手段をさらに含み、前記電子制御手段は前記治療プランニング手段からの前記信号に応答して前記装填手段を制御することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４１】
前記電子制御手段に接続された治療プランニング手段であって、前記各針用に列内のシードの所望の配置を表す信号を前記電子制御手段に供給する治療プランニング手段をさらに含み、前記電子制御手段は前記治療プランニング手段からの前記信号に応答して前記装填手段を制御することを特徴とする請求項１９記載のシード埋込モジュール。
【請求項４２】
血液に汚染される可能性のある部品は取外し可能であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４３】
前記取外し可能な、血液に汚染される可能性がある部品は使い捨てであることを特徴とする請求項４２記載の装置。
【請求項４４】
前記取外し可能な、血液に汚染される可能性のある部品は殺菌可能であることを特徴とする請求項４２記載の装置。
【請求項４５】
血液に汚染される可能性がある部品は取外し可能であることを特徴とする請求項２０記載のシード埋込モジュール。
【請求項４６】
前記取外し可能な、血液に汚染される可能性がある部品は使い捨てであることを特徴とする請求項４５記載のシード埋込モジュール。
【請求項４７】
前記取外し可能な、血液に汚染される可能性がある部品は殺菌可能であることを特徴とする請求項４５記載のシード埋込モジュール。
【請求項４８】
ヒト以外の動物体に埋込まれる１またはそれ以上の数の針を介して前記動物体に放射性シードを埋込む方法であって、前記方法は、
シードの所望のパターンを決定して、前記所望のパターンを、前記動物体内での前記数の針の少なくとも位置、および前記数の各針に対する１またはそれ以上の数の放射性シード列の順番を確立するように構成された電子制御装置に入力するステップと、
前記電子制御装置からの信号に応答して、前記各埋込針用に前記所望のパターンに従ってチャネルにシードの列を配置するステップと、
前記電子制御装置からの信号に応答して前記所望のパターンに従って、駆動ワイヤを延ばして、前記各シードの列を前記チャネルからチューブを介して前記埋込針のうちの対応する１本の針に押込むステップと、
前記駆動ワイヤを延長位置に保持し、それによって前記シードの列を前記動物体に前記所望のパターンで埋込んだまま、前記各埋込針を引抜くステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項４９】
前記少なくとも１本の針を埋込む前記ステップは、テンプレートを用いて実行され、前記所望のパターンに従って前記各埋込針を位置決めすることを特徴とする請求項４８記載の方法。
【請求項５０】
超音波走査を用いて前記動物体内における前記埋込針の貫通深度を確認するステップと、前記深度を前記制御装置に入力するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項４９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動物体に埋込まれる１またはそれ以上の数の針を介して動物体に放射性シードを埋込む装置に関する。
【０００２】
本発明は、また動物体に埋込まれる１またはそれ以上の数の針を介して動物体に放射性シードを埋込む方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
放射性シードを動物体に埋込む装置は、「国際近接照射療法ジャーナル（Journal of Brachytherapy International）」１９９８年、１４号；２１〜２７頁から周知である。その中には、超音波プローブを使用し、かつ、第１のテンプレートを使用する超音波ガイダンス下で、埋込針（以後、針と称される）を前立腺に配置する装置が記載されている。Ｘ線透視法で、針の位置がチェックされる。各個別の針に対して、シードの列の長さが決定される。シードの列は注文製のスタイレットで針内に配置される。その後、第２のテンプレートが、超音波プローブと同様にステッピングユニットに取付けられる。スタイレットの端部は、第１のテンプレートの針と同一の位置で第２のテンプレート内に配置される。第２のテンプレートと針の端との間の正しい距離が確立され、針はスタイレットの外側で手動で引抜かれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の埋込方法は、多くの特殊化したかつ難しい作業を手動で行わなければならないため、やっかいである。このようにして行うと、シードの配置における高い精度を達成するのは不可能である。シードの所望の配置の決定は、シードによって放出される放射線に関する周知の物理学および前立腺の形状に基づいて、きわめて高精度で行うことができる。所望の配置のそのような決定は、通常周知の治療プランニングプログラムでプログラムされたコンピュータによって行われる。そのようなプログラムの１つが、オランダ国のＮｕｃｌｅｔｒｏｎ  ＢＶによってＰＬＡＴＯという商標で市販されている。それにもかかわらず、シードの手動配置は、導入されたシードの数を再チェックすることを必要とし、必要に応じて追加のシードの列を導入しなければならない。
【０００５】
本発明の目的は、動物体に埋込まれる１またはそれ以上の数の針を介して動物体に放射性シードを埋込む装置であって、電子制御手段と、電子制御手段に接続された装填手段であって、電子制御手段に応答して、装填手段内の前記数のチャネルに前記数の放射性シードの列を配置する装填手段と、電子制御手段に接続された駆動手段であって、電子制御手段に応答して、ワイヤを延ばして放射性シードの列をチャネルからチャネルの第１の端部で連結された１本または前記数のチューブを介してチューブの第２の端部に連結された埋込針内に押込む駆動手段と、埋込針に接続された引抜手段であって、押込ワイヤが延長位置にあり、それによって放射性シードを埋込んだまま動物体から各埋込針を引抜く引抜手段と、を含む装置を提供することである。
【０００６】
本発明のさらなる目的は、装填手段が、電子制御手段に接続された多チャネルホルダをさらに含み、制御手段が装填手段を制御して、各埋込針用に多チャネルホルダの別個のチャネル内にシードの列を配置するそのような装置を提供することである。
【０００７】
本発明のさらなる目的は、引抜手段が電子的に制御可能であり、電子制御手段に接続され、かつ、電子制御手段からの信号に応答して動作可能であるそのような装置を提供することである。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、チューブが第１の部分と第２の部分とを含み、この第１の部分と第２の部分とは重なり合い、第１の部分は装填手段に接続され、第２の部分は第１の部分に対して摺動可能であり、かつ、埋込針に連結されるそのような装置を提供することである。
【０００９】
本発明のさらなる目的は、電子制御手段を含むシード装填モジュールであって、シード装填モジュールは、電子制御手段に接続された装填手段であって、制御手段に応答して、１またはそれ以上の数である放射性シードの列をシード装填モジュール内の取外し可能な多チャネルホルダの前記数のチャネルに配置するための装填手段をさらに含み、シード装填モジュールは、放射性シード用の貯蔵槽を有する供給容器と、電子制御手段に接続された駆動手段であって、ワイヤを延ばして放射性シードを供給容器からチャネル内へ押込む駆動手段と、を含むシード装填モジュールを提供することである。
【００１０】
本発明のさらなる目的は、電子制御手段を含むシード埋込モジュールであって、シード埋込モジュールは、１またはそれ以上の数である放射性シードの列を取外し可能な多チャネルホルダの前記数のチャネル内に受取る受取手段と、電子制御手段に接続された駆動手段であって、電子制御手段に応答して、ワイヤを延ばして放射性シードの列をチャネルからチャネルの第１の端部に連結された１本または前記数のチューブを介してチューブの第２の端部に連結された埋込針内に押込むための駆動手段と、埋込針に接続された引抜手段であって、押込ワイヤが延長位置にあり、それによって放射性シードを埋込んだまま動物体から各埋込針を引抜く引抜手段と、を含むシード装填モジュールを提供することである。
【００１１】
本発明のさらなる目的は、放射性シードを埋込む装置とシード装填モジュールとを提供することであり、各々はさらに、各針用に列内のシードの所望の配置を表す信号を電子制御手段に供給する電子制御手段に接続された治療プランニング手段を含み、電子制御手段は治療プランニング手段からの信号に応答して装填手段を制御する。
【００１２】
本発明のさらなる目的は、血液に汚染される可能性のある部品が取外し可能であるそのような装置を提供することである。
【００１３】
本発明のさらなる目的は、動物体に埋込まれる１またはそれ以上の数の針を介して動物体に放射性シードを埋込む方法であって、シードの所望のパターンを決定し、この所望のパターンを電子制御装置に入力するステップと、電子制御装置からの信号に応答して各埋込針用に所望のパターンに従ってチャネルにシードの列を配置するステップと、駆動ワイヤを延ばして、電子制御装置からの信号に応答して所望のパターンに従って各シードの列をそのチャネルからチューブを介して埋込針の対応する１本の針に押込むステップと、駆動ワイヤを延長位置に保持し、それによってシードの列を動物体に所望のパターンで埋込んだまま各埋込針を引抜くステップと、を含む。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、動物体に埋込まれる１またはそれ以上の数の針を介して前記動物体に放射性シードを埋込む装置であって、
電子制御手段と、
前記電子制御手段に接続された装填手段であって、前記電子制御手段に応答して、前記装填手段内の前記数のチャネルに前記数の放射性シードの列を配置するための装填手段と、
前記電子制御手段に接続された駆動手段であって、前記電子制御手段に応答して、ワイヤを延ばして前記放射性シードの列を、前記チャネルから前記チャネルに第１の端部で連結された１本または前記数のチューブを介して、前記チューブの第２の端部に連結された前記埋込針内に押込む駆動手段と、
前記埋込針に接続された引抜手段であって、前記押込ワイヤが延長位置にあり、それによって前記放射性シードを埋込んだまま前記動物体から前記各埋込針を引抜く引抜手段と、を含むことを特徴とする装置である。
【００１５】
また本発明は、前記装填手段は前記電子制御手段に接続された多チャネルホルダをさらに含み、前記制御手段は前記装填手段を制御して、前記各埋込針用に前記多チャネルホルダの別個のチャネル内にシードの列を配置することを特徴とする。
【００１６】
さらに本発明の前記引抜手段は、電子的に制御可能であり、前記電子制御手段に接続され、かつ、前記電子制御手段からの信号に応答して動作可能であることを特徴とする。
【００１７】
さらに本発明の前記引抜手段は、電気的に動作可能であることを特徴とする。
さらに本発明の前記引抜手段は、油圧的に動作可能であることを特徴とする。
【００１８】
さらに本発明の前記引抜手段は、空気圧的に動作可能であることを特徴とする。
【００１９】
さらに本発明の前記チューブは、第１の部分と第２の部分とを含み、前記第１の部分と前記第２の部分とは重なり合い、前記第１の部分は前記装填手段に接続され、前記第２の部分は前記第１の部分に対して摺動可能であり、かつ、前記埋込針に連結されることを特徴とする。
【００２０】
さらに本発明の前記第２の部分は前記引抜手段に接続されることを特徴とする。
【００２１】
さらに本発明の前記埋込針に連結された前記チューブは、ニッケルチタン合金から成ることを特徴とする。
【００２２】
さらに本発明の前記第２の部分はニッケルチタン合金から成ることを特徴とする。
【００２３】
さらに本発明の前記装填手段は、放射性シード用の貯蔵槽を有する供給容器をさらに含むことを特徴とする。
【００２４】
さらに本発明の前記供給容器は、スペーサ用の第２の貯蔵槽を有することを特徴とする。
【００２５】
さらに本発明の前記装填手段は、貫通する複数の開口を有する回転可能なプレートをさらに含み、該プレートは、前記多チャネルホルダと前記チューブとの間に装着され、かつ、前記制御手段に接続されており、前記制御手段は、前記駆動手段が動作しているときには、前記プレートを回転させて前記開口を前記多チャネルホルダの前記チャネルに整列配置させ、前記装填手段が動作して前記シードの列を前記チャネル内に配置しているときには、前記プレートを回転させて整列配置から外して前記チャネルを塞ぐことを特徴とする。
【００２６】
さらに本発明の前記供給容器は、前記制御手段からの信号に応答して放射性シードを前記貯蔵槽から前記チャネル内へ押込む第１の押込手段と、前記制御手段からの信号に応答してスペーサを前記第２の貯蔵槽から前記チャネル内へ押込む第２の押込手段と、をさらに含むことを特徴とする。
【００２７】
さらに本発明の前記供給容器は、取外し可能であることを特徴とする。
さらに本発明の前記駆動装置は、取外し可能であることを特徴とする。
【００２８】
さらに本発明の前記チューブは、取外し可能であることを特徴とする。
さらに本発明の前記多チャネルホルダは、取外し可能であることを特徴とする。
【００２９】
さらに本発明は、電子制御手段を含むシード装填モジュールであって、前記シード装填モジュールは、前記電子制御手段に接続された装填手段であって、前記制御手段に応答して、１またはそれ以上の数である放射性シードの列を、前記シード装填モジュール内の取外し可能な多チャネルホルダの前記数のチャネルに配置する装填手段をさらに含み、前記シード装填モジュールは、放射性シード用の貯蔵槽を有する供給容器と、前記電子制御手段に接続された駆動手段であって、ワイヤを延ばして放射性シードを前記供給容器から前記チャネル内へ押込むための駆動手段と、を含むことを特徴とするシード装填モジュールである。
【００３０】
さらに本発明は、電子制御手段を含むシード埋込モジュールであって、前記シード埋込モジュールは、１またはそれ以上の数である放射性シードの列を、取外し可能な多チャネルホルダの前記数のチャネル内に受取るための受取手段と、前記電子制御手段に接続された駆動手段であって、前記電子制御手段に応答して、ワイヤを延ばして前記放射性シードの列を前記チャネルから前記チャネルの第１の端部に連結された１本または前記数のチューブを介して前記チューブの第２の端部に連結された埋込針内に押込む駆動手段と、前記埋込針に接続された引抜手段であって、前記押込ワイヤが延長位置にあり、それによって前記放射性シードを埋込んだまま動物体から前記各埋込針を引抜く引抜手段と、をさらに含むことを特徴とするシード埋込モジュールである。
【００３１】
さらに本発明の前記装填手段は、前記電子制御手段に接続された多チャネルホルダをさらに含み、前記制御手段は前記装填手段を制御して、前記各埋込針用に前記多チャネルホルダの別個のチャネル内にシードの列を配置することを特徴とする。
【００３２】
さらに本発明の前記装填手段は、放射性シード用の貯蔵槽を有する供給容器をさらに含むことを特徴とする。
【００３３】
さらに本発明の前記供給容器は、スペーサ用の第２の貯蔵槽を有することを特徴とする。
【００３４】
さらに本発明の前記装填手段は、貫通する複数の開口を有する回転可能なプレートをさらに含み、該プレートは、前記多チャネルホルダと前記チューブとの間に装着され、かつ、前記制御手段に接続されており、前記制御手段は、前記駆動手段が動作しているときには、前記プレートを回転させて前記開口を前記多チャネルホルダの前記チャネルに整列配置させ、前記装填手段が動作して前記シードの列を前記チャネル内に配置しているときには、前記プレートを回転させて整列配置から外して前記チャネルを塞ぐことを特徴とする。
【００３５】
さらに本発明の前記供給容器は、前記制御手段からの信号に応答して放射性シードを前記貯蔵槽から前記チャネル内へ押込む第１の押込手段と、前記制御手段からの信号に応答してスペーサを前記第２の貯蔵槽から前記チャネル内へ押込む第２の押込手段と、をさらに含むことを特徴とする。
【００３６】
さらに本発明の前記供給容器は、取外し可能であることを特徴とする。
さらに本発明の前記駆動装置は、取外し可能であることを特徴とする。
【００３７】
さらに本発明の前記多チャネルホルダは、取外し可能であることを特徴とする。
【００３８】
さらに本発明の前記引抜手段は、電子的に制御可能であり、前記電子制御手段に接続され、かつ、前記電子制御手段からの信号に応答して動作することを特徴とする。
【００３９】
さらに本発明の前記引抜手段は、電気的に動作可能であることを特徴とする。
さらに本発明の前記引抜手段は、油圧的に動作可能であることを特徴とする。
【００４０】
さらに本発明の前記引抜手段は、空気圧的に動作可能であることを特徴とする。
【００４１】
さらに本発明の前記チューブは、第１の部分と第２の部分とを含み、前記第１の部分と前記第２の部分とは重なり合い、前記第１の部分は前記装填手段に接続され、前記第２の部分は前記第１の部分に対して摺動可能であり、かつ、前記埋込針に連結されることを特徴とする。
【００４２】
さらに本発明の前記埋込針に連結された前記チューブは、ニッケルチタン合金から成ることを特徴とする。
【００４３】
さらに本発明の前記第２の部分はニッケルチタン合金から成ることを特徴とする。
【００４４】
さらに本発明の前記駆動装置は、取外し可能であることを特徴とする。
さらに本発明の前記チューブは、取外し可能であることを特徴とする。
【００４５】
さらに本発明の前記チューブの前記第１の部分および前記第２の部分は、取外し可能であることを特徴とする。
【００４６】
さらに本発明の前記多チャネルホルダは、取外し可能であることを特徴とする。
【００４７】
さらに本発明は、前記電子制御手段に接続された治療プランニング手段であって、前記各針用に列内のシードの所望の配置を表す信号を前記電子制御手段に供給する治療プランニング手段をさらに含み、前記電子制御手段は前記治療プランニング手段からの前記信号に応答して前記装填手段を制御することを特徴とする。
【００４８】
さらに本発明は、前記電子制御手段に接続された治療プランニング手段であって、前記各針用に列内のシードの所望の配置を表す信号を前記電子制御手段に供給する治療プランニング手段をさらに含み、前記電子制御手段は前記治療プランニング手段からの前記信号に応答して前記装填手段を制御することを特徴とする。
【００４９】
さらに本発明は、血液に汚染される可能性のある部品は取外し可能であることを特徴とする。
【００５０】
さらに本発明は、前記取外し可能な、血液に汚染される可能性がある部品は使い捨てであることを特徴とする。
【００５１】
さらに本発明は、前記取外し可能な、血液に汚染される可能性のある部品は殺菌可能であることを特徴とする。
【００５２】
さらに本発明は、血液に汚染される可能性がある部品は取外し可能であることを特徴とする。
【００５３】
さらに本発明は、前記取外し可能な、血液に汚染される可能性がある部品は使い捨てであることを特徴とする。
【００５４】
さらに本発明は、前記取外し可能な、血液に汚染される可能性がある部品は殺菌可能であることを特徴とする。
【００５５】
さらに本発明は、動物体に埋込まれる１またはそれ以上の数の針を介して前記動物体に放射性シードを埋込む方法であって、前記方法は、
シードの所望のパターンを決定して、前記所望のパターンを電子制御装置に入力するステップと、
前記電子制御装置からの信号に応答して、前記各埋込針用に前記所望のパターンに従ってチャネルにシードの列を配置するステップと、
前記電子制御装置からの信号に応答して前記所望のパターンに従って、駆動ワイヤを延ばして、前記各シードの列を前記チャネルから前記チューブを介して前記埋込針のうちの対応する１本の針に押込むステップと、
前記駆動ワイヤを延長位置に保持し、それによって前記シードの列を前記動物体に前記所望のパターンで埋込んだまま、前記各埋込針を引抜くステップと、を含むことを特徴とする方法である。
【００５６】
さらに本発明の前記少なくとも１本の針を埋込む前記ステップは、テンプレートを用いて実行され、前記所望のパターンに従って前記各埋込針を位置決めすることを特徴とする。
【００５７】
さらに本発明は、超音波走査を用いて前記動物体内における前記埋込針の貫通深度を確認するステップと、前記深度を前記制御装置に入力するステップと、をさらに含むことを特徴とする。
【００５８】
【発明の実施の形態】
本発明は、添付の図面を参照し、さらに詳細に説明する。
【００５９】
以下の説明は、前立腺の処置に関してなされるものであることに注意されたい。しかしながら、本発明は、（放射性）シードを動物体の他の部分に配置するさらに多くの他の用途に使用されてもよい。
【００６０】
図１は、放射性シードを前立腺に埋込む装置の様々な要素を、きわめて概略的な形状で示す。手術台２に切石位で横になっている患者１が示される。ステッパユニット３が手術台２に固定的に接続される。ステッパユニット３は、可動台４，４ａを段階的に動かす駆動装置を含む。台４には、テンプレート５が接続可能である。ホルダ６によって、経直腸超音波プローブ７が可動台４ａに固定的に接続可能である。前立腺１１をテンプレート５に対して所定の位置に固定するために、針９が用いられる。多くの針１０が、テンプレート５を介して前立腺１１内の所定の位置に固定される。テンプレート５は、針１０の相対位置を二次元で決定する。針１０は、その末端で開放しており、生体適合性の、好ましくは生体吸収性のワックスから成る栓によって封止される。第１の実施形態において、シード装填ユニット８は、台４に接続可能である。第２の実施形態において、シード装填ユニット８は、独立型ユニットである。周知の治療プランニングモジュール１２ａが、前立腺１１内への埋込み用に各針内のシードの数および相対位置を決定するために設けられる。そのような治療プランニングモジュール１２ａは、通常、治療プランニングプログラムでプログラムされたコンピュータを含む。そのような治療プランニングプログラムの１つが、オランダ国のＮｕｃｌｅｔｒｏｎＢＶによってＰＬＡＴＯという商標で市販されている。他のそのようなプログラムも周知である。治療プランニングモジュール１２ａは、各針用のシードの数を制御するために、制御装置１２を介してシード装填ユニット８に接続される。制御装置１２は、別個の装置であってもよく、あるいは、シード装填ユニット８または治療プランニングモジュール１２ａのいずれかの一体的部分であってもよく、あるいは、治療プランニングモジュール１２ａまたはシード装填ユニット８のソフトウェアに実現されてもよい。１つの実施形態において、制御装置１２は、プログラムされたマイクロプロセッサ、好ましくは１６ビットバージョンを含む。そのようなマイクロプロセッサは、Ｓｉｅｍｅｎｓ１６６であってもよくまたはＰｈｉｌｉｐｓ８０５１ＥＡであってもよく、または、別の製造業者のものであってもよい。
【００６１】
図１に示された装置の動作は以下の通りである。患者１は、脊髄麻酔または全身麻酔下にあり、手術台２上に切石位で横になっている。経直腸超音波プローブ７が直腸内に導入され、プローブがホルダ６を介してステッパユニット３および台４に接続される。画像スクリーンでは、周知のように、超音波プローブ７の観点から見られるように、患者の内部、特に前立腺１１の画像を見ることができる。テンプレート５は、ステッパユニット３に取付けられる。これによって、超音波画像形状とテンプレート５との相互関係が保証される。前立腺１１は、１本またはそれ以上の針１０によって、テンプレートとステッパユニットと超音波プローブとに対して固定される。その後、さらなる針１０が、超音波ガイダンス下で１本ずつ身体および前立腺内に導入される。直腸内で長手方向にステッパユニット３で超音波プローブを動かすことによって、針の深度を制御する。すべての針１０が置かれた後に、前立腺１１に対する位置が、いくつかの周知の方法のうちの少なくとも１つで決定される。１つの周知の方法で、治療プランニングモジュール１２ａは、針１０が前立腺内にどのように配置されるべきか、および、いくつの放射性シードが各針１０にどのような順番で配置されるべきか、を決定する。針１０内への放射性シードの所望の配置に関する情報を用いて、シード装填ユニット８を制御する。通常、シードは、スペーサによって相互に間隔をあけて設けられる。たとえば、１ｃｍの長さのシードを、やはり１ｃｍの長さのスペーサによって間隔をあけて設けてもよい。シードおよびスペーサは、他の寸法も可能である。針内に装填された、または装填されるべきシードおよびスペーサの組を、シードの列またはシード・スペーサ列と呼ぶ。各針１０用に、適用可能なシード・スペーサ列の構成は、治療プランニングモジュール１２ａによって決定される。シード装填ユニット８は制御装置１２によって制御され、各針１０用にシード・スペーサ列を作成する。特定のシード・スペーサ列の作成は、後述される。シード・スペーサ列を特定の針用に作成することになると、または作成されると、該特定の針に対する接続がなされる。シード・スペーサ列は、作成された後、シード装填ユニット８の一部である押込駆動装置によって特定の針内に押込まれる。シード装填ユニット８および針１０およびそれらの相互接続部のすべての要素が特定の予め知られた寸法であり、これらの寸法はすべての類似要素と同一であってもなくてもよく、このような寸法は知られており、たとえば、制御装置１２へ予めロードされており、またはキーボード１２ｂを介して予め入力されており、シード・スペーサ列が特定の針の末端に到達するまで、押込駆動装置が押込ワイヤでシード・スペーサ列を押込む。その後、押込ワイヤが所定位置に固定され、特定の針が、その中のシード・スペーサ列の長さと等しい、またはわずかに長い距離だけ引抜かれる。これによって、ワックス栓およびシード・スペーサ列が前立腺１１内に導入される。次に、次のシード・スペーサ列を前立腺１１内に押込むために、押込ワイヤがシード装填ユニット８内に引込まれる。シード・スペーサ列の前立腺１１内への繰出しは、各針１０が引抜かれて、針１０の数に等しい数のシード・スペーサ列が前立腺１１内に繰出されるまで継続する。その後、シード装填ユニット８はステッパユニット３から切離され、針１０は患者から完全に引抜かれる。前立腺１１内のシードの存在および超音波プローブ７の除去をチェックするＸ線透視法または別の方法で埋込まれたシードの形状がチェックされた後、患者１は回復のため入院する。
【００６２】
図２は、本発明に従うシード装填装置８の第１の実施形態の概略図を示す。
ハウジング２０内には、プラットフォーム２１が設けられる。プラットフォーム２１はホイール２２に固定される。ホイール２２の縁に沿って、シャフト２３の歯に噛合する歯が存在する。歯付ホイール２２はシャフト３２まわりに回転可能である。シャフト２３はモータ２４によって駆動可能である。プラットフォーム２１上には、モータ２５が載置される。モータ２５のシャフト２６は、押込駆動装置２７に取外し可能に接続する。押込駆動装置２７は、チューブ２８を介してシードおよびスペーサ供給容器２９に接続する。供給容器２９はプラットフォーム２１に取外し可能に固定される。シードおよびスペーサは、それぞれ２９ａ，２９ｂとして概略的に示される。供給容器２９はチャネル５９を含み、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示されるが、チューブ２８に長手方向に整列配置される。供給容器２９のチャネル５９に長手方向に整列配置されるさらなるチューブ３０が、供給容器２９に固定される。チューブ３０は、対応する開口を介してホイール２２に嵌まり込み、多チャネルホルダ３１に到達するまで延びる。多チャネルホルダ３１は、ハウジング２０に取外し可能に接続され、支持要素３１ａによって支持される。多チャネルホルダ３１は多くの内腔を含み、その１つが３３として示される。多チャネルホルダ３１内の内腔は、円形状に配置され、ホイール２２の回転時にチューブ３０が多チャネルホルダ３１の内腔に整列配置する。プレート３４は多くの開口を含む。プレート３４の開口はまた、円形状に配置される。プレート３４は、モータ３６およびシャフト３７によってシャフト３５まわりに第１の位置および第２の位置の間で切換え可能である。モータ３６およびシャフト３７の代わりに、電磁石（図示せず）を使用して、プレート３４を第１の位置から第２の位置へ、および第２の位置から第１の位置へ切換えてもよい。シャフト３７はプレート３４の周縁部の歯に噛合する。第１の位置において、プレート３４の開口は内腔３３に一致する。第２の位置において、すべての内腔３３はプレート３４によって閉じられている。チューブ３８が内腔３３に長手方向に整列配置される。チューブ３８は、針引抜チューブ３９の内部に摺動可能に嵌まり込む。チューブ３８の末端はチューブ３９の内部にあり、チューブ３９は針４４の内腔４５ａに長手方向に整列配置される。針引抜チューブ３９は、第１の位置および第２の位置の間で前後に移動可能である。図２において、第１の位置は仮想的に示され、一方、第２の位置は実線で示される。針引抜機構は、歯付ブラケット４０と、歯付ホイール４１と、歯付ホイール４１用駆動装置４２とを含んで概略的に示される。引抜チューブ３９はハウジング２０を介して延び、カップリング４３内で終端する。カップリング４３は、引抜チューブ３９を針４４に連結する。針４４の末端には、ワックス栓４５が設けられて示される。ハウジング２０には、押込駆動装置２７と供給容器２９と多チャネルホルダ３１とチューブ３８とを設置するために、適切な閉鎖可能な開口（図示せず）が設けられる。ハウジング２０には、所定の数のチューブ３８と引抜チューブ３９と歯付ブラケット４０と歯付ホイール４１と歯付ホイール４１用駆動装置４２とが設けられ、その数は多チャネルホルダ３１のチャネル３３の数に等しい。
【００６３】
シード装填ユニット８の使用を開始する前に、押込駆動装置２７がシャフト２６に設置される。使用前に、チューブ３０を備えた供給容器２９と、多チャネルホルダ３１と、対応するカップリング４３を備えたチューブ３８も設置される。押込駆動装置２７と、供給容器２９と、チューブ３０と、多チャネルホルダ３１と、チューブ３８と、カップリング４３と、針４４とはすべて、使用され設置される前に殺菌される。制御装置１２の制御下で、多チャネルホルダ３１のチャネル３３には、適切なシード・スペーサ列が充填される。チャネル３３の充填は、最初に、シード４９およびスペーサ４８を供給容器２９のチャネル５９内に装填することによって行われる。その後、押込駆動装置２７に存在する押込ワイヤをモータ２５によって移動させ、チャネル５９内に存在するスペーサ・シードセットを、チューブ３０を介してチャネル３３内に押込む。スペーサシードセットは、治療プランニングモジュール１２ａによって決定されるように、必要な放射線分布によって、スペーサだけまたはシードだけから構成されていてもよいことに注目されたい。プレート３４は、その中の開口が、多チャネルホルダ３１のチャネル３３に一致しないように、制御装置１２の制御下で切換えられる。複数の針４４、すなわち、第１の針、第２の針、第３の針、第４の針等が体内に導入され、それぞれ、対応する第１の、第２の、第３の、第４の等のカップリング４３を介して、対応する第１の、第２の、第３の、第４の等のチューブ３９に接続される。すべてのシード・スペーサ列をチャネル３３に設置すると、ホイール２２が回転して、チューブ３０をチャネル３３の第１のチャネルに長手方向に整列配置させ、該第１のチャネルは、チューブ３８の第１のチューブに長手方向に整列配置させており、該第１のチューブは、第１のチューブ３９および第１のカップリング４３を介して第１の針４４に接続される。チャネル５９には今や、いずれのシードおよびスペーサがない。制御装置１２の制御下で、押込駆動装置２７の押込ワイヤがチューブ２８と、チャネル５９と、チューブ３０と、第１のチャネル３３に入り、シード・スペーサ列を第１のチャネル３３から第１のチューブ３８内に前方に押込み、さらに、第１の針のワックス栓４５に到達するまで、第１のカップリング４３を介して第１の針４４内へ押込む。押込ワイヤは所定の位置に固定され、次いでそれによって第１のシード・スペーサ列が栓４５と押込ワイヤの末端との間に固定された状態にする。その後、第１のモータ４２が起動されて、第１のホイール４１を回転させ、それによって第１のブラケット４０を図２の矢符Ａの方向に移動させる。第１のブラケット４０は、第１の引抜チューブ３９の第１のアーム６０を押す。それによって第１の引抜チューブ３９を、図２の矢符Ａの方向へ移動させる。第１の引抜チューブ３９は第１の針４４に接続されるので、この第１の針４４は矢符Ａの方向に引抜かれる。結果として、ワックス栓および第１のシード・スペーサ列が前立腺１１内に導入される。次いで、押込ワイヤは、少なくとも末端がチューブ３０に入る点まで、引込まれる。次いで、ホイール２２が回転し、チューブ３０は中に第２のシード・スペーサ列を備えた第２のチャネル３３に長手方向に整列配置する。次いで、第１のシード・スペーサ列に関連して上述した一連の動き全体が、第２のシード・スペーサ列に関連して起こる。その後、チャネル３３内に存在するすべてのシード・スペーサ列が前立腺１１内に導入されるまで、すべてのステップが、第３の、第４の等のシード・スペーサ列のために繰り返される。
【００６４】
針４４は開放針であることに注目されたい。結果として、血液が内腔４５ａに入り、押込ワイヤに接触した可能性がある。押込ワイヤによって、カップリング４３、チューブ３８、チャネル３３、チューブ３０、供給容器２９、チューブ２８および押込駆動装置２７等の様々な部品が血液で汚染された可能性がある。血液が押込ワイヤを通過し、内腔４６、カップリング４３、チューブ３８、チャネル３３、チューブ３０、供給容器２９、チューブ２８および押込駆動装置２７内に入ることもある。シード装填ユニット８のモジュールの増強のため、すべてのシード・スペーサ列が繰出された後、血液に汚染された可能性があると上述されたすべての要素は、適宜、殺菌のためまたは廃棄のために、シード装填ユニット８から取外すことができる。
【００６５】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、それぞれ正面図および側面図で、供給容器２９を含むモジュールを概略的かつ簡略化した形状で示す。供給容器２９は、２つの貯蔵槽４６，４７を含む。貯蔵槽４６はスペーサ４８用であり、貯蔵槽４７はシード４９用である。明瞭化のために、限られた数のスペーサ４８およびシード４９だけが示されている。実際には、数十ものスペーサおよびシードが、それぞれ貯蔵槽４６，４７内に存在する。
【００６６】
貯蔵槽４６，４７は、それぞれ、ばね５０，５１とプランジャ５２，５３とを含む。スペーサ４８用に、駆動装置５４が示される。駆動装置５４は、起動時に、ばね５７によって付勢された力に対抗して矢印５６の方向に、押込部材５５を押込むように配置される。それによって、開口５８は貯蔵槽４６に一直線になり、それによって、スペーサ４８はチャネル５９に入ることができる。シード４９をチャネル５９に入らせるために貯蔵槽４７に取りつけられた同様の機構５４ａ，５５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａが対応する参照符号によって示されるが、図示されない。
【００６７】
動作において、供給容器２９には、ハウジング２０の外部にある間に、貯蔵槽４６，４７内のシードおよびスペーサが無菌状態下で充填される。その後、充填された供給容器２９がシード装填ユニット８内に配置される。駆動装置５４，５４ａがハウジング２０に固定的に接続される。供給容器２９が配置されると、押込部材５５，５５ａは、それぞれ駆動装置５４，５４ａに接触する。図３（Ａ）に示される押込部材５５の位置は、静止位置である。スペーサ／シードが、制御装置１２の制御下で構成されているシード・スペーサ列に追加されなければならない場合、開口５８／５８ａがチャネル５９をスタックの頂部にあるスペーサ／シード６１／６１ａへ開放するように、駆動装置５４／５４ａが起動して、ばね５７／５７ａの力に対抗して押込部材５５／５５ａを押込む。ばね５０／５１の力の下で、スタックの頂部にあるスペーサ／シード６１／６１ａは、チャネル５９内に押込まれる。その後、駆動装置５４／５４ａが起動を停止され、それによって、ばね５７／５７ａが押込部材５５／５５ａをその静止位置に押戻す。スペーサ／シード６１／６１ａは、今度は、押込駆動装置２７の押込ワイヤによって、多チャネルホルダ３１のチャネル３３内に押込まれてもよい。押込駆動装置２７の押込ワイヤが引込まれた後、チャネル５９は自由に次のスペーサ／シードを受取る。
【００６８】
図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図５は、本発明に従う装置のモジュールの部品として、シード装填モジュールの２つの実施形態とシード埋込モジュールの実施形態とを示す。その実施形態において、多チャネルホルダ３１にシード・スペーサ列を装填するモジュールと、多チャネルホルダ３１から体内にシード・スペーサ列を埋込むモジュールとの間に空間分割がなされた。
【００６９】
図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図５において、類似要素には同一の参照符号が付されており、この参照符号は図２の類似要素に使用されたものとも同一である。
【００７０】
図４（Ａ）において、ハウジング２０には蝶番式カバー２０ａが備えており、供給容器２９および多チャネルホルダ３１を容易に交換することができる。多チャネルホルダ３１には、図２に関連して述べたのと同様の方法でシード・スペーサ列が充填される。多チャネルホルダ３１のすべての関連チャネル３３に適切なシード・スペーサ列が充填された後に、カバー２０ａを開け、それによって、多チャネルホルダ３１にアクセスし、これを取出して、図５に関連して後述されるように、装置内に配置される。
【００７１】
図４（Ｂ）において、プラットフォーム２１はハウジング２０に固定的に装着される。歯付ホイール２２はシャフト３２まわりに回転可能である。ホイール２２の歯は、モジュール２４によって回転可能であるシャフト２３の歯に噛合する。ホイール２２には、チューブ３０が多チャネルホルダ３１まで途切れずに延びるように、開口が設けられる。開口が存在するため、ホイール２２は、チューブ３０を壊すことなく回転することができる。多チャネルホルダ３１には、多チャネルホルダ３１が開いた蝶番式カバー２０ａを介して挿入されるときに、シャフト３２に噛合する中央開口が設けられる。多チャネルホルダ３１のより良好な安定性のために、シャフト支持要素３１ｂによって支持されるシャフト３１ｃ上に１つまたはそれ以上の支持ホイール３１ｄが存在してもよい。
【００７２】
供給容器２９が今やハウジング２０に対して固定されているので、多チャネルホルダ３１はモータ２４によって回転し、シャフト２３、ホイール２２およびシャフト３２を介してチューブ３０に長手方向に整列配置した状態でチャネル３３を配置する。図２に関連して上述のように、シード・スペーサ列が多チャネルホルダ３１のチャネル３３内に作成される。チャネル３３に適切なシード・スペーサ列が充填されると、そのたびにモータ２４が起動して、充填されるべき次のチャネル３３がチューブ３０に長手方向に整列配置するまで、多チャネルホルダ３１を回転させる。多チャネルホルダ３１内のすべての関連チャネル３３に適切なシード・スペーサ列が充填された後に、カバー２０ａを開け、それによって、多チャネルホルダ３１にアクセスし、これを取出して、図５に関連して後述されるように、装置内に配置される。
【００７３】
図５は、シード埋込モジュールを示し、これは、図４（Ａ）および図４（Ｂ）のうちのいずれか一方に従う多チャネルホルダ３１とともに使用されてもよい。図５は図２とほとんど同一であるが、供給容器２９は存在せず、チューブ２８，３０は一緒になって単一のチューブに合併される。ハウジング１２０には、蝶番式カバー１２０ａが設けられる。図５に示される装置の動作において、蝶番式カバー１２０ａは開放されてその内部空間にアクセスすることができる。適切なシード・スペーサ列が装填されたチャネル３３を備えた多チャネルホルダ３１は、次いで、図５に示された位置にもたらされてもよい。多チャネルホルダ３１が所定の位置にもたらされた後に、蝶番式カバー２０ａを閉じて、モータ３６が動作されて、ホイール３４の開口が多チャネルホルダ３１のチャネル３３に整列配置するように、ホイール３４を回転させる。装置の動作に関しては、図２に関する説明を参照しなければならない。
【００７４】
図６は、チューブ３９を引抜くための手段の第１の実施形態を示す。要素６１はチューブ３９に固定的に接続される。要素６１は、バー６２の外側で摺動可能に配置される。ブラケット６３によって概略的に例示されるように、バー６２が、チューブ３９に平行にハウジング２０に固定的に装着される。要素６１には、ねじ山を備えた穴（図示せず）が設けられる。スピンドル６４は、要素６１内のねじ山を備えた穴を挿通する。スピンドル６４の一方端は軸受６５に接続される。軸受６５はブラケット６３に固定的に装着される。スピンドル６４の他方端には、円錐形状の歯車６６が設けられる。円錐形状のカウンタ歯車６７が歯車６６に軸方向に整列配置可能に設けられる。歯車６７は、モータ６９のシャフト６８に装着される。モータ６９は可動プラットフォーム７０に装着される。可動プラットフォーム７０はプラットフォーム７１上に移動可能に装着される。プラットフォーム７１には、電磁石７２とばね７３とが設けられる。プラットフォーム７０は、電磁石７２とばね７３との両方に接触する。プラットフォーム７１はディスク７４に装着される。ディスク７４は、モータ７６のシャフト７５に装着される。モータ７６は、図６に概略的に示されるように、ブラケット７７を介して、ハウジング２０に対して固定的に装着される。モータ６９，７６は、結線７８，７９，８０によって示されるように、電子制御装置１２によって電子的に制御される。
【００７５】
チューブ３９を図６の左右のいずれかへ移動させるために、モータ７６が制御されて、シャフト７５を回転させ、それによって、カウンタ歯車６７が歯車６６に対向するようにプラットフォーム７１を回転させる。その後、電磁石７２が励磁され、それによって、モータ６９でプラットフォーム７０を図６の右方に移動させる。それによって、カウンタ歯車６７は歯車６６に噛合する。次いで、モータ６９が励磁され、シャフト６８、カウンタ歯車６７ａ、歯車６６およびスピンドル６４を回転させる。モータ６９の励磁によって、スピンドル６４は一方の方向または他方の方向へ回転する。結果として、要素６１およびチューブ３９は、所望のように、右左のいずれかへ移動する。
【００７６】
図７は、チューブ３９を引抜くための手段の第２の例示的実施形態を示す。図６と同様に、要素６１はチューブ３９に固定的に装着される。要素６１は、バー６２の外側で摺動可能に配置される。ブラケット６３によって概略的に示されるように、バー６２は、チューブ３９に平行にハウジング２０に固定的に装着される。モータ８２のシャフト８１が、ブラケット８３，８４によって示されるように、ハウジング２０に対して固定的に装着される。ディスク８５，８６がシャフト８１に装着され、それとともに回転する。ディスク８５，８６の間であって、それらと平行に、スピンドル８７が装着される。ディスク８６にはスピンドル８７用の軸受が設けられ、一方、ディスク８５にはその中に適切な開口が設けられて、モータ８８の励磁時に回転するように、スピンドル８７がモータ８８に接続される。スピンドル８８には、可動コア９０を備えた電磁石８９が装着される。コア９０は、電磁石８９の適切な励磁時に、ＯＵＴ位置とＩＮ位置との間で駆動可能である。電磁石８９には、モータ８８の励磁時に電磁石８９がスピンドル８７を中心にして回転することを防ぐために、シャフト８１に嵌まり込む要素９１が設けられる。モータ８２，８８および電磁石８９は、電子制御装置１２によって電子的に制御される。
【００７７】
チューブ３９を図７の左右いずれかに移動させるために、モータ８２が制御されて、適切な位置において、シャフト８１およびディスク８５，８６をモータ８８、スピンドル８７および電磁石８９で回転させる。コア９０のＩＮ位置において、電磁石８９は要素６１に対して自由に移動してもよい。コア９０のＯＵＴ位置において、電磁石８９が要素６１の方向に移動するときに、コア９０は要素６１に係合する。モータ８２によるシャフト８１の回転中には、電磁石８９は、コア９０がＩＮ位置にあるように、電子制御装置１２によって制御される。要素６１を備えた所望のチューブ３９がコア９０によって係合されるようにモータ８２がシャフト８１を回転した後に、モータ８２は励磁が停止され、モータ８８が励磁され（必要に応じて）、スピンドル８７を回転させて電磁石８９を要素６１の適切な側に移動させる。チューブ３９を右側に移動させるべきときには、要素６１の適切な側は左側であり、チューブ３９を左側に移動させるべきときには、要素６１の適切な側は右側である。次に、電磁石８９が励磁されて、それによってコア９０がＯＵＴ位置に移動し、その後、モータ８８が励磁されて、電磁石８９が要素６１に係合する。この状況が図７に仮想的に示される。モータ８８の励磁が続くと、電磁石８９は移動し続け、コア９０は要素６１を押す。要素６１およびチューブ３９は、これによって、電磁石８９と同一方向に同一の距離だけ移動する。チューブ３９が所望の新しい位置に到達した後に、電磁石８９は励磁が停止され、それによってコア９０はＩＮ位置へ収納され、要素６１の及ぶ範囲から外れる。シャフト８１は、今やモータ８２によって新しい位置に回転し、その新しい位置に別のチューブ３９を移動させることができる。
【００７８】
図８は、チューブ３９を移動させる手段のきわめて簡単な第３の実施形態を示す。図６および図７と同様に、チューブ３９には要素６１が設けられる。油圧式または空気圧式のシリンダ９１がブラケット６３上の要素６１近傍に装着され、このブラケットはハウジング２０に対して固定的に装着される。シリンダ９１は、図８の左側に移動可能なピストン９２を有する。シリンダ９１は、ケーブル９３を通って電子制御装置１２によって電気的に制御される。シリンダ９１は、一方向装置であっても二方向装置であってもよい。一方向装置である場合、ピストン９２は、シリンダ９１が付勢されている限りＯＵＴ位置に保持される。シリンダ９１の付勢が停止された後に、ピストン９２はＩＮ位置へ戻る。二方向装置である場合、最初の付勢時に、ピストン９２はＯＵＴ（またはＩＮ）位置に移動され、付勢の停止後もそこにとどまる。第２の付勢時だけに、ピストンはＩＮ（またはＯＵＴ）位置に再び戻る。二方向装置の場合、ピストン９２は、図８に示されるように、要素６１に接続されていてもよい。
【００７９】
シリンダ９１の数は、チューブ３９の可能な数と同一であってもよい。当然ながら、図６および図７に示された装置で使用されたように、単一のシリンダ９１を回転可能なディスクに装着することも可能である。
【００８０】
図９は、本発明に従う装置の他の実施形態を示す。明瞭化のため、ハウジングは示されていない。装置１００は、押込駆動モジュール１０１と、シード用の供給容器１０２ａと、スペーサ用の供給容器１０２ｂと、シード・スペーサ列アセンブリモジュール１０３とを含む。可撓性チューブ１０４が、シード・スペーサ列アセンブリモジュール１０３と埋込針１０５との間に接続される。ルア（Luer）コネクタ等のコネクタ１０６が、チューブ１０４を針１０５に接続する。プレート１０７は、装置の様々な要素を支持する。装置の平面図が図１０に示される。図１０は、押込ワイヤを駆動するモータ１０８ａ、シードおよびスペーサ保管容器１０２ａ，１０２ｂを駆動するモータ１０８ｂ、および、チューブ１０４およびそれに関連した針１０５を引抜くモータ１０８ｃを含む。モータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、電子制御装置１２によって制御される。さらなるサブモジュールが図１１に示される。２つの供給容器１０２ａ，１０２ｂおよび押込モジュール１０１がともに留められ、プレート１０７に組立てるための単一のモジュールを形成する。アセンブリモジュール１０３は、取外し可能な部品１０３ａと（プレート１０７に対して）固定された部品１０３ｂとを含む。
【００８１】
図１２〜１５は、供給容器１０２ａ，１０２ｂの構造をより詳細に示す。各供給容器１０２ａ，１０２ｂは、バックプレート１０８，１０９およびフロントプレート１１０，１１１をそれぞれ含む。フロントプレートおよびバックプレートは、特定の距離で８つのブッシュによって保持され、ブッシュのうち６つが１１２ａ，…，１１２ｆとして示される。円形配列の開口１１３が各フロントプレートおよびバックプレートに設けられる。各開口１１３の円形配列の中心には、より大きな開口１１４が存在する。各フロントプレートおよびバックプレートの間にはディスク１１５が設けられる。各ディスク１１５は中央開口を有し、それを介してスナップ嵌合カップリング１１６に嵌まり込む。各ディスク１１５には歯１２３が設けられ、スナップ嵌合カップリング１１６まわりに回転するように駆動されてもよい。開口１１４の直径およびスナップ嵌合カップリング１１６の外寸は、カップリング１１６が滑り嵌合するが、開口１１４内で自由に回転可能である。各フロントプレートおよびバックプレートには、開口１１３よりわずかに大きい半径で開口１１７，１１８のセットがさらに設けられる。図１４に示されるように、各ディスク１１５には、２つのボール１１９，１２０およびばね１２１のセットが設けられる。ボール１１９，１２０およびばね１２１のセットは、開口１１３の半径に等しい半径にある。それによって、ディスク１１５は、ボール１２０が開口１１３に一致するときに所定の位置に回転可能に固定可能である。一連の内腔１２２を備えた各ディスク１１５は、開口１１７，１１８と同一半径にある。ディスク１１５の内腔１２２間の角度的距離は、フロントプレートおよびバックプレート１０８，…，１１１の開口１１３間の角度的距離と等しい。各内腔１２２は、１つのシードまたはスペーサを収容することができる。図１６および図１７によって明瞭に示されるように、各バックプレート１０８，１０９にはそれぞれ、開口１２４が設けられ、各フロントプレート１１０，１１１にはそれぞれカム１２５が設けられる。図１６および図１７に示されたように供給容器１０２ａ，１０２ｂを一緒にすると、フロントプレート１１０上の供給容器１０２ａのカム１２５は、供給容器１０２ｂのバックプレート１０９の開口１２４に嵌まり込む。同時に、供給容器１０２ａのスナップ嵌合カップリング１１６は、供給容器１０２ｂのスナップ嵌合カップリング１１６にスナップ嵌合する。それによって、両方の供給容器１０２ａ，１０２ｂが単一の供給容器モジュールを形成する。フロントプレート１１１のカム１２５およびスナップ嵌合カップリング１１６は、さらに、押込駆動装置１０１の支持プレート１２８のそれぞれの開口１２６，１２７に嵌まり込む。図１６〜２０に示されるように、押込駆動装置１０１は、支持プレート１２８、固定プレート１２９、頂部１３１を備えた多直径シャフト１３０、押込ワイヤ１３２およびワイヤ保管ホイール１３３を含む。支持プレート１２８には、支持ノッチ１３４，１３５および中央開口１３６が設けられる。支持プレート１２８には、さらに、直線溝１３８が設けられる。溝１３８の高さおよび幅は、押込ワイヤ１３２の直径と本質的に同一である。多直径シャフト１３０は、支持プレート１２８の開口１３６の直径と実質的に同一である直径の頂部１３１を含む。頂部１３１は、頂部１３１の直径よりも小さい第１の直径の第１の部分と、開口１３６の直径に実質的に等しい直径の第２の部分と、開口１３６の直径よりも大きい直径の第３の部分と、さらに大きい直径の第４の部分とが後に続く。ワイヤ保管ホイール１３３は溝１３７を含む。溝１３７の幅は、押込ワイヤ１３２の直径に等しい。溝１３７の深さは、押込ワイヤ１３２の直径の数倍に等しい。溝１３７の半径は、開口１３６の中心から溝１３８までの距離に等しい。押込ワイヤの一方端は、溝１３７内に固定される。押込ワイヤ１３２は溝１３７内に含まれるが、その他方端は除かれる。ワイヤ１３２の他方端は、溝１３７から溝１３８内へ移動する。ホイール１３３には、この例示的実施形態では直径方向に対向する２つのノッチが設けられ、その一方は１３９として示される。図１１に示されるように、駆動可能なホイール１４０には２つのカム１４１，１４２が設けられる。ホイール１３３がホイール１４０に対して配置される場合、カム１４１，１４２はホイール１３３のノッチ１３９に嵌まり込む。図１０に示されるように、ホイール１４０はモータ１０８ａによって駆動可能である。押込駆動モジュール１０１は、図１８に示されるように、様々な部品から組立てられる。押込駆動モジュールが組立てられ、供給容器１０２ａ，１０２ｂが組立てられた後、これら３つすべてがともに組立てられて、図１１に示されるようなモジュールを提供する。押込駆動モジュール１０１および供給容器１０２ａ，１０２ｂのモジュールを組立てた後、このモジュールは、ノッチ１３４，１３５がピン１４３，１４４の対応ノッチに嵌まり込むように装着される（図１１）。ピン１４５のねじが、支持プレート１２８を所定の位置に固定する。モジュールを位置決めする際には、カム１４１，１４２がノッチ１３９に嵌まり込むように注意を払わなければならない。モジュールの配置時にも、ホイール１１５，１１５ａのそれぞれの歯１２３、１２３ａは、モジュール１０８ｂのシャフト（図示せず）に噛合する。溝１３８は今や、開口１１８，１１７、および、供給容器１０２ｂの対応する開口に整列配置される。
【００８２】
アセンブリモジュール１０３の関連詳細は図２１に示される。プラットフォーム１４６は、部品１０３ｂの溝１５１に固定的に位置決めされる（図１１）。プラットフォーム１４６には、多くの光学カプラ１４７ａ，…，１４７ｅが装着され、図２１に示される例示的実施形態では、この数は５である。しかしながら、この数はこれよりも多くても少なくてもよい。光学カプラ１４７は、電子制御装置１２に接続される。図２１には、チューブ１４８も示される。チューブ１４８は、取外し可能な部品１０３ａの一部であるが、明瞭化のためここに示される。チューブ１４８には、多くの対向開口１４９ａ，…，１４９ｅが設けられる。取外し可能な部品１０３ａをアセンブリモジュール１０３に挿入するときに、開口１４９ａ，…，１４９ｅは、図２２により明瞭に示されるように、光学カプラ１４７ａ，…，１４７ｅの照準線内にある。次いで、チューブ１４８の基端も、供給容器１０２ａの開口１１８，１１８ａに長手方向に整列配置する。図２３は、どのようにチューブ１４８が取外し可能な部品１０３ａを形成するかをより詳細に示す。取外し可能な部品１０３ａは、背びれ１５０を備えた長尺要素である。取外し可能な部品１０３ａは、部品１０３ｂの長手方向溝１５１に嵌まり込む。取外し可能な部品１０３ａが溝１５１に挿入されると、チューブ１４８は、図２１に示されるように位置決めされる。
【００８３】
チューブ１０４にはダンベル状要素１５６が設けられ、該要素１５６は、たとえばグルーによって摺動しないようにチューブ１０４に取りつけられる。チューブ１０４はその末端にはコネクタ１０６ａが設けられる。ダンベル状要素１５６は、ピン１５３のノッチ１５２にスナップ嵌合する。ピン１５３は、歯付バー１５４の末端に装着される。歯付バー１５４の歯は、モジュール１０８ｃのシャフトに装着された歯車１５５に噛合する。歯付バー１５４は、ハウジング１０３ｃ内で摺動する。チューブ１０４は約３０センチメートルの長さを有し、ニッケルチタン合金から成る。それによって、チューブ１０４は、破壊またはねじれのリスクなしできわめて可撓性がある。装置１００を変位する必要なく様々な埋込針１０５で接続されてもよい。チューブ１０４はその基端でチューブ１４８の末端の外側で嵌合して摺動する。チューブ１４８は、取外し可能な部品１０３ａが溝１５１に挿入されるときに、チューブ１０４内で摺動される。
【００８４】
装置１００の動作時に、まず、シード供給容器１０２ａおよびスペーサ供給容器１０２ｂにそれぞれシードおよびスペーサが充填され、ともに連結される。その後、両方とも押込モジュール１０１に連結される。次に、そのように組立てられたモジュールがピン１４３，１４４の所定の位置に装着され、ピン１４５のねじによって所定の位置に固定される。さらに、取外し可能な部品１０３ａが、チューブ１０４がチューブ１４８の外側で同時に嵌まり込んだ状態で、溝１５１内に挿入される。歯付バー１５４は、そのＯＵＴ位置、すなわち、図２４（Ｂ）に示された位置にある。この位置から、歯付バー１５４は、そのＩＮ位置にだけ内方へ移動することができ、このＩＮ位置において、図２４（Ｂ）でこれ以上左に移動することができない。電子制御装置１２の制御下で、モータ１０８ａが起動して、ワイヤ１３２がモジュール１０１から駆動するように、ホイール１４０を回転させる。溝１３８が開口１１８，１１８ａに整列配置することによって、ワイヤ１３２は、対応する開口１２２に存在するスペーサおよびシードをチューブ１４８内に押込む。スペーサシードのセットは、治療プランニングモジュール１２ａによって決定されるように、必要な放射線分布によって、１つのスペーサだけまたは１つのシードだけから構成されてもよいことに注目されたい。光学カプラ１４７は、シード・スペーサ対が遠位の光学カプラ１４７ａに到達するまで、シード・スペーサ対の通過を検出する。次いで、ワイヤ１３２が溝１２８内へ引込まれる。次に、シード供給容器１０２ａおよびスペーサ供給容器１０２ｂが、モータ１０８ｂによって１ステップ回転される。次いで、再度モータ１０８ａが起動して、ワイヤ１３２を移動させて、第２のシード・スペーサ対をチューブ１４８内に押込む。第２のシード・スペーサ対の存在が光学カプラ１４７ｂによって検出される。再度ワイヤ１３２が引込まれて、第３のシード・スペーサ対がチューブ１４８内に挿入されてもよい。これは、すべてのシード・スペーサ対がチューブ１４８内に存在し、それによってシード・スペーサ列を作るまで、継続する。チューブ１０４が、今や針に接続され、または既に針に接続されており、このためにシード・スペーサ列が意図された。最後のシード・スペーサ対がチューブ１４８内に導入された後は、ワイヤ１３２はそれ以上引込まれなかった。モータ１０８ａが今度は制御され、ワイヤ１３２をさらに外へ移動させる。それによって、チューブ１４８内に作られたシード・スペーサ対が、チューブ１４８を介してチューブ１０４内に、さらに、針１０５内に、針１０５の末端に到達するまで移動する。上述のように、針１０５は、その末端にワックス栓を備えた開放針である。すべての要素が所定の寸法を有するので、シード・スペーサ列がワックス栓のちょうど前で停止するように、モータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃを制御するのは容易である。モータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、それに、公知のコードディングディスクが備えられてもよく、または、ステッパモータであってもよい。シード・スペーサ列がワックス栓のちょうど前の針１０５の末端に繰出された後に、ワイヤ１３２はその位置に保持される。次にモータ１０８ｃが励磁され、歯付バー１５４を図２４（Ａ）の右に移動させる。それによって、ピン１５３は、ダンベル状要素１５６を介してチューブ１０４および針１０５を引込ませる。チューブ１０４は、次いでチューブ１４８の外側で摺動する。あるいは、チューブ１０４はそのような可撓性材料から成るので、ピン１５３とチューブ１４８との間にゆるみが形成されてもよく、それによって、チューブ１０４がチューブ１４８の外側で摺動する必要を排除する。
【００８５】
次に、チューブ１０４が次の針に連結され、上述の動作が繰り返される。これは、すべてのシード・スペーサ列が前立腺１１１内に繰出されるまで、継続される。次いで、チューブ１０４が最後に使用された針からの連結を解かれる。その後、すべての針が身体から取除かれ、殺菌されるかまたは廃棄される。
【００８６】
装置１００において、血液汚染が、チューブ１０４、チューブ１４８、供給容器１０２ａ，１０２ｂおよび押込駆動モジュール１０１で発生した可能性がある。これらの要素すべてが、殺菌または廃棄のために装置１００から取出される。一定の状況では病院によって何が望まれるかによって、これらの要素は、ステンレス鋼等の殺菌可能な材料から成ってもよく、または、合成樹脂等の使い捨て材料から成ってもよい。現在、合成樹脂は、本出願用に十分な程度の精度を備えた使い捨て要素を製造することができるような良好な形状安定性を有する。図２に示された実施形態と同様に、図９の実施形態では、装置１００を２つのモジュールに分けることができ、一方は、多チャネルホルダ３１にそのチャネル３３にシード・スペーサ列を充填するためのシード装填モジュールであり、他方は、多チャネルホルダ内に存在するシード・スペーサ列を動物体に埋込むためのシード埋込モジュールである。
【００８７】
図２６は、多チャネルホルダ１５７を備えたそのような装置を示す。多チャネルホルダ１５７は、図２に関連して前述した多チャネルホルダ３１と原則的に同一であり、今は、チューブ１４８の出口に置かれ、これに接続される。多チャネルホルダ１５７を回転させる手段が設けられる。したがって、多チャネルホルダ１５７には、歯１５８のリングが設けられてもよく、これは、装置に配置されるときに、モータ１５９のシャフト上の歯車の歯に噛合することができる（図２７）。
【００８８】
多チャネルホルダ１５７のチャネルを充填するために、上述の装置１００の動作は、チューブ１４８内に組立てられたシード・スペーサ列がチューブ１０４内に押込まれる点まで、適用可能である。シード・スペーサ列をチューブ１０４内に押込む代わりに、シード・スペーサ列は、チューブ１４８に長手方向に整列配置され多チャネルホルダ１５７のチャネルに押込まれる。その後、モータ１５９が励磁され、次の利用可能なチャネルがチューブ１４８に長手方向に整列配置されるように、多チャネルホルダ１５７を回転させる。その後、次のシード・スペーサ列がチューブ１４８内に組立てられ、その後、多チャネルホルダ１５７のチャネルに押込まれる。この動作は、多チャネルホルダ１５７内のすべての適切なチャネルに適切なシード・スペーサ列が充填されるまで、継続する。
【００８９】
図２８は、シード・スペーサ列を体内に配置するために充填された多チャネルホルダ１５７を使用するときの装置を示す。供給容器１０２ａ，１０２ｂの代わりに、多チャネルホルダ１５７は、供給容器１０２ａ，１０２ｂが押込駆動モジュール１０１に固定された方法と本質的に同一の方法で、その押込駆動モジュール１０１に固定される。歯１５８は、モータ１０８ａのシャフト上の歯車の歯に噛合する。多チャネルホルダ１５７の出力側の間に、固定的に位置決めされたチューブ１６０が存在する。チューブ１６０は、チューブ１０４がチューブ１６０の外側で摺動可能であるように、チューブ１０４に嵌まり込む。チューブ１６０は、溝１３８と、溝１３８とチューブ１６０との間で多チャネルホルダ１５７のチャネルとに、長手方向に整列配置される。
【００９０】
シード・スペーサ列を体内に配置するために、図２８に示された装置の動作は以下の通りである。チューブ１０４は第１の針１０５に接続される。多チャネルホルダ１５７および押込駆動装置１０１が設置されている。第１の針用のシード・スペーサ列を備えた適切なチャネルが、チューブ１６０および溝１３８に長手方向に整列配置されるように、多チャネルホルダ１５７は回転する。次いで、モータ１０８ａがさらにその後モータ１０８ｃが励磁され、シード・スペーサ列を第１の針内に押込み、第１の針を引込む。すべてのシード・スペーサ列が体内に繰出され、すべての針が身体から除去された後に、チューブ１０４，１６０、多チャネルホルダ１５７および押込駆動装置１０１が、殺菌または廃棄のために取外される。
【００９１】
本発明の様々な実施形態が上述されてきたが、その中で埋込針用の引抜手段は、電子制御下のモータによって動作された。本発明の範囲から逸脱することなく、引抜手段を手動で、すなわち、要素６０，６１をそれぞれ手で動かすことによって、動作することも可能である。
【００９２】
上述によれば、当業者には様々な修正が明らかであることに注目されたい。そのような修正は本発明の範囲内であるとみなされる。
【００９３】
【発明の効果】
本発明によれば、本発明は、電子制御手段と、電子制御手段に接続された装填手段であって、電子制御手段に応答して、装填手段内の前記数のチャネルに前記数の放射性シードの列を配置する装填手段と、電子制御手段に接続された駆動手段であって、電子制御手段に応答して、ワイヤを延ばして放射性シードの列をチャネルからチャネルの第１の端部で連結された１本または前記数のチューブを介してチューブの第２の端部に連結された埋込針内に押込む駆動手段と、埋込針に接続された引抜手段であって、押込ワイヤが延長位置にあり、それによって放射性シードを埋込んだまま動物体から各埋込針を引抜く引抜手段と、を含むので、シードの配置を機械化し、導入されたシードの数の再チェックが不要となり、これによって追加のシードを導入することもなくなり、シードを手動配置したときよりもシードの埋込みの煩雑さを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるきわめて概略的かつ簡略化された装置の図である。
【図２】本発明による第１の装置の実施形態の概略図である。
【図３】図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図２に示された装置の詳細図である。
【図４】図４（Ａ）は、シード装填モジュールの第１の実施形態の概略図であり、図４（Ｂ）は、シード装填モジュールの第２の実施形態の概略図である。
【図５】シード埋込モジュールの第１の実施形態の概略図である。
【図６】針を引抜くための手段の第１の実施形態の図である。
【図７】針を引抜くための手段の第２の実施形態の図である。
【図８】針を引抜くための手段の第３の実施形態の図である。
【図９】本発明に従う他の装置の実施形態の図である。
【図１０】図９に示された装置の平面図である。
【図１１】図９に示された装置の様々な部品の図である。
【図１２】シード供給容器の正面図である。
【図１３】図１２の切断面線Ａ−Ａに沿った図である。
【図１４】図１３の詳細図である。
【図１５】シードおよびスペーサの供給容器の図である。
【図１６】供給容器と押込駆動モジュールとの間の接続の第１の図である。
【図１７】供給容器と押込駆動モジュールとの間の接続の第２の図である。
【図１８】押込駆動モジュールの分解図である。
【図１９】押込駆動モジュールの正面図である。
【図２０】図１９の切断面線Ａ−Ａに沿った図である。
【図２１】アセンブリモジュールの一部分を示す図である。
【図２２】図２１の詳細図である。
【図２３】アセンブリモジュールの一部の詳細図である。
【図２４】図２４（Ａ）および図２４（Ｂ）は図９による実施形態の収縮機構の図である。
【図２５】コネクタを備えたチューブの図である。
【図２６】シード装填モジュールの第３の実施形態の図である。
【図２７】図２６に示された部分の上面図である。
【図２８】シード埋込モジュールの第２の実施形態の図である。
【符号の説明】
１  患者
２  手術台
３  ステッパユニット
４，４ａ  可動台
５  テンプレート
６  ホルダ
７  経直腸超音波プローブ
８  シード装填ユニット
９  針
１０  針
１１  前立腺
１２  電子制御装置
１２ａ  治療プランニングモジュール
１２ｂ  キーボード
３０  チューブ
３１  多チャネルホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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