(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して得られた原画像から所定領域を抽出する画像処理装置であって、
上記原画像における上記被写体の撮影部位の大きさに基づいて、画像内から所定領域を抽出する際の探索範囲に関する複数の処理パラメータの中から該当する処理パラメータを選択するパラメータ選択手段と、
上記パラメータ選択手段により選択された処理パラメータに基づいて、上記原画像から所定領域を抽出する領域抽出手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記撮影部位を指定する指定手段と、
上記複数のパラメータを記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記パラメータ選択手段は、上記撮影部位の大きさが大きくなるほど上記探索範囲が狭くなり、上記撮影部位の大きさが小さくなるほど上記探索範囲が広くなるような処理パラメータを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記原画像は、上記被写体を放射線撮影して得られた画像を含み、
上記所定領域は、上記放射線撮影での放射線の照射領域を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記領域抽出手段により得られた所定領域内の情報に基づいて、上記原画像に対する画像処理を行う画像処理手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
複数の機器が互いに通信可能に接続されてなる画像処理システムであって、上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜５の何れか１項に記載の画像処理装置の機能を有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項７】
被写体を撮影して得られた原画像から所定領域を抽出するための画像処理方法であって、
上記原画像における上記被写体の撮影部位の大きさに基づいて、画像内から所定領域を抽出する際の探索範囲に関する複数の処理パラメータの中から該当する処理パラメータを選択するパラメータ選択ステップと、
上記パラメータ選択ステップにより選択された処理パラメータに基づいて、上記原画像から所定領域を抽出する領域抽出ステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
被写体を撮影して得られた原画像から所定領域を抽出するための画像処理方法であって、
画像内から所定領域の輪郭を抽出する際の探索範囲に関する複数の処理パラメータをパラメータテーブルとして保持する保持ステップと、
上記原画像における上記被写体の撮影部位を指定する部位指定ステップと、
上記部位指定ステップにより指定された撮影部位の大きさに応じて、上記保持ステップにより保持された複数の処理パラメータの中から該当する処理パラメータを選択するパラメータ選択ステップと、
上記パラメータ選択ステップにより選択された処理パラメータを使用して、上記原画像から上記所定領域を抽出する領域抽出ステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
上記パラメータ選択ステップは、上記撮影部位の大きさが大きいほど上記所定領域の輪郭を抽出する際の探索範囲が狭くなる処理パラメータを選択し、上記撮影部位の大きさが小さいほど上記所定領域の輪郭を抽出する際の探索範囲が広くなる処理パラメータを選択するステップを含むことを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
上記原画像は、上記被写体を放射線撮影して得られた画像を含み、
上記所定領域は、上記放射線撮影での放射線の照射領域を含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
請求項１〜５の何れか１項に記載の画像処理装置の機能、又は請求項６に記載の画像処理システムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【請求項１２】
請求項７〜１０の何れか１項に記載の画像処理方法の処理ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、Ｘ線等の放射線撮影して得られた撮像画像から放射線の照射領域を抽出するための装置或いはシステムに用いられる、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年では例えば、ディジタル技術の進歩により、Ｘ線撮影により得られた撮像画像をディジタル化し、そのディジタル画像に画像処理を行って、ＣＲＴ等のモニタ装置へ表示する、或いはＸ線診断用のフィルム上へプリント出力すること等が行われている。
【０００３】
ところで、Ｘ線等の放射線による撮影では、人道上の理由より、また、不要領域からの散乱を防ぎコントラスの低下を防止するため、被写体の必要領域のみにしか放射線を照射しない照射領域しぼりが行われるのが一般的である。
【０００４】
また、放射線撮影により得られた撮像画像に対して画像処理を施す際、当該撮像画像の濃度分布に基づき処理パラメータを決定し、その処理パラメータに基づき画像処理を行うのが一般的である。
【０００５】
しかしながら、画像処理対象の撮像画像（対象画像）において、照射領域が限定されない場合、関心領域以外の情報、すなわち不要情報を、処理パラメータの決定に使用することになり、この結果、適切な画像処理が行えない問題が生じる。
【０００６】
そこで、上記の問題を解決するためには、対象画像から照射領域を抽出し、その照射領域（関心領域）のみの情報から、画像処理に用いる処理パラメータを決定する必要がある。
このような照射領域の抽出方法として、例えば、特登録０２５２５６４８号等には、対象画像において、近接する２つの画素の値の差分によりエッジ成分を有する特徴点を検出し、その特徴点に基づき照射領域を抽出する方法が記載されている。また、例えば、特開平０５−００７５７９号公報等には、対象画像を小領域に分割し、その小領域内の濃度分散値に基づき照射領域を抽出する方法が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特登録０２５２５６４８号や特開平０５−００７５７９号公報等に記載の従来の照射領域抽出方法では、次のような問題があった。
【０００８】
まず、対象画像から照射領域を抽出することは、対象画像から照射領域の輪郭を抽出することであるが、一般的には全ての撮影部位及び撮影方向の画像に対応可能とするため、照射領域の輪郭を探索する探索範囲を、対象画像全体或いは比較的広い範囲で設定するのが一般的である。
しかしながら、照射領域の輪郭を探索する探索範囲が広くなるに従って、照射領域の輪郭の抽出に失敗する可能性が統計的に高くなり、また、これと同時に処理時間も増大するという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の欠点を除去するために成されたもので、原画像から、照射領域等の所定領域を正確に且つ効率的に抽出できる、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的下において、第１の発明は、被写体を撮影して得られた原画像から所定領域を抽出する画像処理装置であって、上記原画像における上記被写体の撮影部位の大きさに基づいて、画像内から所定領域を抽出する際の探索範囲に関する複数の処理パラメータの中から該当する処理パラメータを選択するパラメータ選択手段と、上記パラメータ選択手段により選択された処理パラメータに基づいて、上記原画像から所定領域を抽出する領域抽出手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記撮影部位を指定する指定手段と、  上記複数のパラメータを記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、上記第１の発明において、上記パラメータ選択手段は、上記撮影部位の大きさが大きくなるほど上記探索範囲が狭くなり、上記撮影部位の大きさが小さくなるほど上記探索範囲が広くなるような処理パラメータを選択することを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、上記第１の発明において、上記原画像は、上記被写体を放射線撮影して得られた画像を含み、上記所定領域は、上記放射線撮影での放射線の照射領域を含むことを特徴とする。
【００１５】
第５の発明は、上記第１の発明において、上記領域抽出手段により得られた所定領域内の情報に基づいて、上記原画像に対する画像処理を行う画像処理手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
第６の発明は、複数の機器が互いに通信可能に接続されてなる画像処理システムであって、上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、上記第１〜５の発明の何れか１に記載の画像処理装置の機能を有することを特徴とする。
【００１７】
第７の発明は、被写体を撮影して得られた原画像から所定領域を抽出するための画像処理方法であって、上記原画像における上記被写体の撮影部位の大きさに基づいて、画像内から所定領域を抽出する際の探索範囲に関する複数の処理パラメータの中から該当する処理パラメータを選択するパラメータ選択ステップと、上記パラメータ選択ステップにより選択された処理パラメータに基づいて、上記原画像から所定領域を抽出する領域抽出ステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
第８の発明は、被写体を撮影して得られた原画像から所定領域を抽出するための画像処理方法であって、画像内から所定領域の輪郭を抽出する際の探索範囲に関する複数の処理パラメータをパラメータテーブルとして保持する保持ステップと、上記原画像における上記被写体の撮影部位を指定する部位指定ステップと、上記部位指定ステップにより指定された撮影部位の大きさに応じて、上記保持ステップにより保持された複数の処理パラメータの中から該当する処理パラメータを選択するパラメータ選択ステップと、上記パラメータ選択ステップにより選択された処理パラメータを使用して、上記原画像から上記所定領域を抽出する領域抽出ステップとを含むことを特徴とする。
【００２０】
第９の発明は、上記第８の発明において、上記パラメータ選択ステップは、上記撮影部位の大きさが大きいほど上記所定領域の輪郭を抽出する際の探索範囲が狭くなる処理パラメータを選択し、上記撮影部位の大きさが小さいほど上記所定領域の輪郭を抽出する際の探索範囲が広くなる処理パラメータを選択するステップを含むことを特徴とする。
【００２１】
第１０の発明は、上記第７又は８の発明において、上記原画像は、上記被写体を放射線撮影して得られた画像を含み、上記所定領域は、上記放射線撮影での放射線の照射領域を含むことを特徴とする。
【００２２】
第１１の発明は、上記第１〜５の発明の何れか１に記載の画像処理装置の機能、又は第６の発明に記載の画像処理システムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラムをコンピュータ読取可能な記憶媒体へ記録したことを特徴とする。
【００２３】
第１２の発明は、上記第７〜１０の発明の何れか１に記載の画像処理方法の処理ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読取可能な記憶媒体へ記録したことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
本発明は、例えば、図１に示すようなＸ線撮影装置１００に適用される。
本実施の形態のＸ線撮影装置１００は、特に、Ｘ線撮影により取得した被写体１０３の撮像画像から照射領域を抽出する際、被写体１０２の撮影部位の大きさに応じた処理パラメータを使用する構成としている。
【００２６】
＜Ｘ線撮影装置１００の全体構成＞
Ｘ線撮影装置１００は、上記図１に示すように、Ｘ線を発生するＸ線発生部１０１と、被写体１０３を透過したＸ線光が結像される２次元Ｘ線センサ１０４と、２次元Ｘ線センサ１０４から出力される撮像画像を収集するデータ収集部１０５と、データ収集部１０５にて収集された撮像画像へ前処理を施す前処理部１０６と、前処理部１０６での処理後の撮像画像（原画像）等の各種情報や各種処理実行のための処理プログラムを記憶するメインメモリ１０９と、Ｘ線撮影実行等の指示や各種設定を本装置１００に対して行うための操作パネル１１０と、前処理部１０６での処理後の撮像画像（原画像）から照射領域を抽出する照射領域抽出部１１２と、照射領域抽出部１１２にて得られた照射領域に基づき前処理部１０６での処理後の撮像画像（原画像）へ画像処理を施す画像処理部１１３と、画像処理部１１３での処理後の画像等を表示する画像表示部１１１と、本装置１００全体の動作制御を司るＣＰＵ１０８とを含んでいる。
そして、データ収集部１０５、前処理部１０６、照射領域抽出部１１２、画像処理部１１３、ＣＰＵ１０８、メインメモリ１０９、操作パネル１１０、及び画像表示部１１１はそれぞれ、ＣＰＵバス１０７を介して互いにデータ授受できるように接続されている。
【００２７】
照射領域抽出部１１２は、本実施の形態の最も特徴とする構成部であり、被写体１０３の撮像画像に対して撮影部位及び撮影方向を指定する部位指定部１１２ａと、部位指定部１１２ａにより指定された撮影部位及び撮影方向に基づきメインメモリ１０９内の複数の処理パラメータの中から該当する処理パラメータを選択するパラメータ選択部１１２ｂと、パラメータ選択部１１２ｂで選択された処理パラメータを使用して原画像から照射領域の輪郭を抽出する輪郭抽出部１１２ｃとを含んでいる。
【００２８】
＜Ｘ線撮影装置１００の動作＞
図２は、Ｘ線撮影装置１００の動作において、特に、照射領域抽出部１１２の動作に着目し、当該動作をフローチャートによって示したものである。
例えば、メインメモリ１０９は、ＣＰＵ１０８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラム等が予め記憶され、また、ＣＰＵ１０８の作業用としてのワークメモリを含むものである。メインメモリ１０９に記憶される処理プログラムとして、本実施の形態では、上記図２のフローチャートに従った処理プログラムを用いる。
したがって、ＣＰＵ１０８は、上記図２の処理プログラム等をメインメモリ１０９から読み出して実行することで、操作パネル１１０からの操作に従った、以下に説明するような本装置１００全体の動作制御を行う。
【００２９】
ステップＳ２００：
Ｘ線発生部１０１は、被写体（被検査体）１０３に対してＸ線ビーム１０２を放射する。
Ｘ線発生部１０１から放射されたＸ線ビーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過して、２次元Ｘ線センサ１０４へ到達し、２次元Ｘ線センサ１０４によりＸ線画像として出力される。
ここでは、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像を、例えば、人体画像とする。
【００３０】
データ収集部１０５は、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されたＸ線画像を電気信号に変換し、それを前処理部１０６へ供給する。
前処理部１０６は、データ収集部１０５からの信号（Ｘ線画像信号）に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理等の前処理を行う。
この前処理部１０６で前処理が施されたＸ線画像信号は入力画像（原画像）の情報として、ＣＰＵ１０８の制御により、ＣＰＵバス１１５を介して、メインメモリ１０９、照射領域抽出部１１２、及び画像処理部１１３等へそれぞれ転送される。
【００３１】
ステップＳ２０１：
照射領域抽出部１１２において、部位指定部１１２ａは、転送されてきた原画像に対して撮影部位及び撮影方向を指定する。
例えば、部位指定部１１２ａは、ユーザが操作パネル１１０から入力した情報に基づいて、撮影部位及び撮影方向を指定する。このときのユーザからの入力タイミングとしては、撮影後でも可能であるし、撮影前でももちろん可能である。
【００３２】
尚、ステップＳ２０１での撮影部位及び撮影方向を指定については、ユーザからの指示によるものに限られず、例えば、ＨＩＳ（病院情報管理システム：Hospital Information System）やＲＩＳ（放射線情報管理システム：Radiology Information System）と呼ばれる管理システムから得られる撮影部位情報により、部位指定部１１３が自動的に撮影部位及び撮影方向を指定するように構成してもよい。
【００３３】
ステップＳ２０２：
パラメータ選択部１１４は、メインメモリ１０９に予め記憶されている複数の処理パラメータの中から、部位指定部１１２ａにて指定された撮影部位及び撮影方向に応じた適当な処理パラメータを選択する。
【００３４】
具体的には例えば、メインメモリ１０９には、図３に示すような、パラメータテーブル３００が記憶されている。
パラメータテーブル３００では、「胸部・腹部」や「骨盤」等の撮影部位と、「正面」や「側面」等の撮影方向との複数パターンの組み合わせのそれぞれに対して、照射領域の輪郭を抽出する際の探索範囲に関する処理パラメータが設定されている。
【００３５】
上記図３のパラメータテーブル３００では、その一例として、６パターンの撮影部位と撮影方向の組み合わせ３０１〜３０６のそれぞれに対して、処理パラメータ（ａ）（タイプ（ａ））〜処理パラメータ（ｄ）（タイプ（ｄ））の中の適切な処理パラメータが設定されている。
【００３６】
図４（ａ）〜（ｄ）は、処理パラメータ（ａ）（タイプ（ａ））〜処理パラメータ（ｄ）（タイプ（ｄ））により示される検索範囲を示したものである。
上記図４（ａ）〜（ｄ）において、“４００”は、処理対象となる画像（原画像）を示している。
上記図４（ａ）の“４００ａ”（斜線部分）は、処理パラメータ（ａ）（上下左右０〜１５％）で示される、照射領域の輪郭の検索範囲を表している。
上記図４（ｂ）の“４００ｂ”（斜線部分）は、処理パラメータ（ｂ）（上下０〜２０％、左右０〜３０％）で示される、照射領域の輪郭の検索範囲を表している。
上記図４（ｃ）の“４００ｃ”（斜線部分）は、処理パラメータ（ｃ）（上下左右１０〜３５％）で示される、照射領域の輪郭の検索範囲を表している。
上記図４（ｄ）の“４００ｄ”（斜線部分）は、処理パラメータ（ｄ）（上下左右０〜１００％）で示される、照射領域の輪郭の検索範囲を表している。
【００３７】
したがって、パラメータ選択部１１４は、上記図３のパラメータテーブル３００から、部位指定部１１２ａにて指定された撮影部位及び撮影方向に対応した処理パラメータ（照射領域輪郭の探索範囲に関するパラメータ）を選択する。
【００３８】
特に、本実施の形態では、上述のようにパラメータテーブル３００では撮影部位の大きさに応じて異なる処理パラメータが設定されており、パラメータ選択部１１４は、部位指定部１１２ａにて指定された撮影部位の大きさに対応した処理パラメータ（照射領域輪郭の探索範囲に関するパラメータ）を選択する。
ここでの処理パラメータとしては、撮影部位の大きさが大きいほど探索範囲が狭くなり、撮影部位が小さいほど探索範囲が広くなる処理パラメータを選択するようにしてもよい。この場合、抽出処理において被写体１０３の大きさに関する情報を利用することができ、撮影部位の大きさ基づいて探索範囲を適当に限定することができるので抽出精度を向上させることができる。
【００３９】
ステップＳ２０３：
輪郭抽出部１１２ｃは、転送されてきた原画像において、パラメータ選択部１１４で選択された処理パラメータにより示される探索範囲内で、照射領域の輪郭を抽出する。
【００４０】
例えば、図５（ａ）に示すように、原画像５００が、「撮影部位：頭部」、「撮影方向：側面」である場合、処理パラメータとしては、上記図４（ｃ）で示されるパラメータが選択され、このパラメータにより示される探索範囲内で、照射領域５００ａが抽出されることになる。
また、例えば、上記図５（ｂ）に示すように、原画像５０１が、「撮影部位：胸部」、「撮影方向：正面」である場合、処理パラメータとしては、上記図４（ａ）で示されるパラメータが選択され、このパラメータにより示される探索範囲内で、照射領域５０１ａが抽出されることになる。
【００４１】
尚、ステップＳ２０３での照射領域の輪郭抽出方法に関しては、特に限定しないが、例えば、画素値の差分や２次差分を用いてエッジを検出する方法や、小領域の分散値を用いる方法、或いは画素値のパターンを考慮する方法等、様々な方法が適用可能である。
【００４２】
ステップＳ２０４：
上述のようにして、照射領域抽出部１１２において、原画像における照射領域の輪郭の抽出が行なわれた後、すなわち原画像における照射領域の抽出が行なわれた後、画像処理部１１３は、当該抽出領域の情報を用いて、転送されてきた原画像への階調変換処理等を行う。
画像処理部１１３で処理された画像は、画像表示部１１１で表示されたり、或いはフィルム上にプリント出力されたりする。
【００４３】
上述のように、本実施の形態では、撮像画像における照射領域の探索範囲に関する処理パラメータを、様々な撮影部位及び撮影方向の組に対応させて複数用意し、処理対象となる画像（原画像）に対する撮影部位及び撮影方向に基づいて、特に、撮影部位の大きさに基づいて、複数の処理パラメータの中から該当する処理パラメータを選択し、その処理パラメータにより示される探索範囲内で、原画像における照射領域の抽出を行うように構成したので、原画像上の被写体の撮影方向や、撮影部位の大きさに応じて、対象画像における照射領域の探索範囲を限定することができるため、対象画像全体或いは比較的広い範囲での探索を行う従来の構成に比べ、照射領域の抽出精度を向上させることができる。また、探索範囲が限定されることにより、処理時間を大幅に短縮することもできる。
【００４４】
尚、本発明の目的は、本実施の形態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本実施の形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
また、コンピュータが読みだしたプログラムコードを実行することにより、本実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって本実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって本実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、原画像（被写体を放射線撮影して得られた画像等）から所定領域（照射領域等）を抽出する際、原画像における被写体の撮影部位の大きさ毎に、処理パラメータ（所定領域を抽出する際の原画像における探索範囲に関するパラメータ等）を変更して所定領域の抽出処理を行うように構成したので、原画像上の被写体の撮影部位の大きさに応じて、原画像における所定領域の探索範囲を限定することができるため、原画像全体或いは比較的広い範囲での探索を行う従来の構成に比べ、所定領域の抽出精度を向上させることができる。また、探索範囲の限定により、処理時間を短縮することができる。
また、抽出処理において被写体の大きさに関する情報を利用することができ、この結果、抽出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したＸ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記Ｘ線撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】上記Ｘ線撮影装置のメインメモリに格納されているパラメータテーブルの一例を説明するための図である。
【図４】上記パラメータテーブルにおける複数の処理パラメータにより示される、照射領域の探索範囲の一例を説明するための図である。
【図５】上記Ｘ線撮影装置で処理対象となる画像及び照射領域の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
１００  Ｘ線撮影装置
１０１  Ｘ線発生部
１０２  Ｘ線ビーム
１０３  被写体
１０４  ２次元Ｘ線センサ
１０５  データ収集部
１０６  前処理部
１０７  ＣＰＵバス
１０８  ＣＰＵ
１０９  メインメモリ
１１０  操作パネル
１１１  画像表示部
１１２  照射領域抽出部
１１２ａ  部位指定部
１１２ｂ  パラメータ選択部
１１２ｃ  輪郭抽出部
１１３  画像処理部
【図１】
0004560202.tif 000002
【図２】
0004560202.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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