(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの軸を中心軸とし、外科用ハンドピース（１００）の孔部（１１０）に受け入れられるように形設された本体であって、その少なくとも一部は、同本体が孔部（１１０）に挿入される間に孔部（１１０）内でハンドピース（１００）のラッチ面（６１０）を越えて前進するように形設された傾斜路を有する前面（３３５）と、同本体の前記軸に対して交差状に配向され、同本体が完全に孔部（１１０）に挿入されると前記ラッチ面（６１０）に係合するように形設された係合面（３４０）とを含んでいる本体と、
この本体に結合された弾性部材（３１５）を有するとともに、前記孔部（１１０）で外科用ハンドピース（１００）の表面とラッチ式に係合するように形設されたラッチ構造（３３０）を有するラッチと
を備え、
弾性部材（３１５）は、片持ち梁状アーム（３１５）からなり、ラッチは、片持ち梁状アーム（３１５）に装着された使用者の操作可能な解除部分（３２５）であって、前記本体を孔部（１１０）から引き抜くことができるように係合面（３４０）をラッチ面（６１０）から係合解除するための解除部分（３２５）を有し、
さらに、
外科用器具のハブ（３２０）と、
前記本体に結合され、かつ前記本体から遠位端における組織受け入れ開口まで延びている外側部材（３７０）と、
組織を切り取るために遠位端に外科用ツールを含み、外側部材（３７０）内に配置され、外側部材（３７０）に対して回転可能な内側部材（３７５）と、
内側部材（３７５）を回転させるために内側部材（３７５）に結合された駆動軸（３５０）と
を備えてなる装置。
【請求項２】
片持ち梁状アーム（３１５）は、ハンドピース（１００）の孔部（１１０）への挿入中に半径方向にたわみ、かつ半径方向のたわみから戻り、それによって、ラッチ構造（３３０）が孔部（１１０）の内部で外科用ハンドピース（１００）の表面（６２０）とラッチ式に係合することを許容するように形設されている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
弾性部材（３１５）は、解除部分（３２５）への圧力に応答して半径方向にたわみ、孔部（１１０）の内部で外科用ハンドピース（１００）の表面（６２０）からラッチ構造（３３０）を係合解除するように形設されている請求項１に記載の装置。
【請求項４】
ラッチ構造（３３０）は、解除部分（３２５）に隣接して配設されている請求項１に記載の装置。
【請求項５】
ラッチ構造（３３０）は、本体の長手方向の軸に沿って解除部分（３２５）から間隔を置いて配置されている請求項１に記載の装置。
【請求項６】
本体は、孔部（１１０）の中へ挿入するための近位端を含み、ラッチ構造（３３０）は、本体の近位端から本体の遠位端の方向に傾斜する前縁（３３５）と、本体の長手方向の軸に交差するように配向されたラッチ表面（３４０）とを含んでいる請求項１に記載の装置。
【請求項７】
ラッチ表面（３４０）は、ラッチ構造（３３０）の遠位端に後縁を備え、この後縁は、本体から半径方向に本体の遠位端へ向かって角度付けされている請求項６に記載の装置。
【請求項８】
本体は、その外面から半径方向に延び、ハンドピースの開口（６２５）に係合するよう配置されたタブ（３４５）を更に備えている請求項１に記載の装置。
【請求項９】
タブ（３４５）は、解除部分（３２５）の遠位に配置されている請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
本体は、射出成形されたプラスチックの単一片から形成されている請求項１記載の装置。
【請求項１１】
片持ち梁状アーム（３１５）を担持し、かつ、そのアーム（３１５）が本体の外面の近位に近接して延びるように本体に固定されたリング構造（３４２）を更に備えている請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
リング構造（３４２）は、スナップ嵌めによって本体の遠位端に連結されている請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
本体は、外科用ハンドピース（１００）の孔部（１１０）の中へこの装置が挿入されると感知される磁石（４０５）を担持している請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
本体は、外科器具のハブをハンドピース（１００）に相互連結するアダプタからなり、このアダプタは、孔部（１１０）の中に挿入するための近位端と、外科器具のハブに装着するために形設された遠位端とを有している請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記駆動軸（３５０）を回転させるモータ（１２０）と、
このモータ（１２０）を収容するハウジング（１０５）と、
このハウジング（１０５）に取り付けられた磁気スイッチング素子（４００）と
をさらに備え、
前記磁気スイッチング素子（４００）は、
磁石（４０５）と、
前記モータ（１２０）を制御するための制御信号を生成するように構成された磁気センサ（５００）と、
前記ハウジング（１０５）に取り付けられ、前記磁石（４０５）の磁界が前記磁気センサ（５００）から結合解除される第１位置と、前記磁気センサ（５００）によって生成される制御信号の値を変化させるために前記磁界を前記磁気センサ（５００）へ結合する第２位置との間で、移動するアクチュエータ（４１０）と
を含んでいる請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
外科用システムは、異なる機能及び動作パラメータを有する様々な外科用デバイスを挿入できる動力式ハンドピースを具備することができる。通常、外科用デバイスは、外科用デバイスの孔部のばね付勢されたボールロックと外科用デバイスの周囲の溝部との相互作用によってハンドピースの孔部に係合される。
【背景技術】
【０００２】
通常、ボールロックは、ハンドピースの外側のつば〔collar〕を操作することによって外科用デバイスを挿入または取り外しできるように引っ込められる。
また、特定のハンドピースとともに使用されるようには構成されていない外科用デバイスをそのハンドピースとともに使用できるようにアダプタが使用されてもよい。例えば、スジャストロム〔Sjostrom〕の米国特許第４，７０５，０３８号は、１組の異なる外科用デバイスを作動させる動力式ハンドピースについて記載している。スジャストロムのシステムは、異なるサイズのハブを有する外科用デバイスを１つのハンドピースに接続して使用できるアダプタを具備する。それぞれのアダプタは、ハンドピースと係合するよう構成された第１端と、１つ以上の外科用デバイスと係合するよう構成された第２端とを具備する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この分野では、外科用ハンドピースとそこに装着される器具の操作をできるだけ容易かつ面倒なく故障なしに行えるようにする技術が一般的に求められており、この発明の目的の１つはこの要求に答えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明によれば、１つの軸を中心軸とし、外科用ハンドピースの孔部に受け入れられるように形設された本体であって、その少なくとも一部は、同本体が孔部に挿入される間に孔部内でハンドピースのラッチ面を越えて前進するように形設された傾斜路を有する前面と、同本体の前記軸に対して交差状に配向され、同本体が完全に孔部に挿入されると前記ラッチ面に係合するように形設された係合面とを含んでいる本体と、この本体に結合された弾性部材を有するとともに、前記孔部で外科用ハンドピースの表面とラッチ式に係合するように形設されたラッチ構造を有するラッチとを備え、弾性部材は、片持ち梁状アームからなり、ラッチは、片持ち梁状アームに装着された使用者の操作可能な解除部分であって、前記本体を孔部から引き抜くことができるように係合面をラッチ面から係合解除するための解除部分を有し、さらに、外科用器具のハブと、前記本体に結合され、かつ前記本体から遠位端における組織受け入れ開口まで延びている外側部材と、組織を切り取るために遠位端に外科用ツールを含み、外側部材内に配置され、外側部材に対して回転可能な内側部材と、内側部材を回転させるために内側部材に結合された駆動軸とを備えてなる装置が提供される。
【発明の効果】
【０００５】
この発明は、先行技術に対し考え抜かれた利点を提供する。特に、装置の本体は、ハンドピースを操作しなくても外科用ハンドピースに係合し解除することができる。その結果、ハンドピースは、外科用デバイスまたは他の器具との係合のための可動部品を備えることを一切必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
実施態様は後述する特徴を１つ以上具備する。弾性部材は、片持ち梁状アームであってよく、ハンドピースの孔部への挿入中に半径方向にたわみ、かつ半径方向のたわみから戻り、ラッチ構造が孔部で外科用ハンドピースの表面とラッチ式に係合することを許容するよう構成されていてよい。ラッチは、片持ち梁状アームに装着された使用者の操作可能な解除部分を備え、片持ち梁状アームは、解除部分への押圧に応答して半径方向にたわみ、孔部内で外科用ハンドピースの表面からラッチ構造を外せるように形設されている。これにより、わずかな作用力で装置を外科用ハンドピースから解除できる。ラッチ構造は、解除部分に隣接して配置されてもよいし、本体の長軸方向の軸に沿って解除部分から間隔をもって配置されてもよい。
【０００７】
本体は、孔部へ挿入するための近位端を含む。ラッチ構造は、本体の近位端から本体の遠位端の方向に傾斜する前縁と、本体の長手方向の軸に交差するように配向されたラッチ表面とを備える。ラッチ表面は、ラッチ構造の遠位端に後縁を備える。この後縁は、本体から半径方向に本体の遠位端の向きに角度付けされてよい。
【０００８】
本体は、本体の外面から半径方向に延び、ハンドピースの開口に係合するよう配置されたタブを具備する。このタブは解除部分の遠位に配置されている。この本体は射出成形された１片の合成樹脂から形成されてよく、片持ち梁状アームを有し、かつこのアームが本体の外面より近位かつこれに近接して延びるように本体に固定されたリング構造を具備してもよい。このリング構造はスナップ嵌めによって本体の遠位端に連結されてよい。
【０００９】
本体は、外科用器具のハブとして構成されてよい。本体がハブとして構成されたとき、外科用器具は、本体に結合され、かつ本体から遠位端の組織受け取り開口に延びる外側部材と、遠位端で組織を切り取るための外科用ツールを有する、外側部材内に配置された内側部材と、内側部材を外側部材に対し回転するために内側部材に結合された駆動軸とを備えてよい。本体は、装置が外科用ハンドピースの孔部に挿入されたとき感知される磁石を持つ。
【００１０】
本体は、また、外科用器具のハブをハンドピースに連結するためのアダプタとして構成されてもよい。このアダプタは、ハンドピースの孔部へ挿入するための近位端と、外科用器具のハブに装着するために形設された遠位端とを具備する。
【００１１】
装置は、ハンドピースも含む外科用デバイスの部品とすることができる。ハンドピースは、装置の本体の挿入のための、遠位端にある孔部と、孔部に配置され本体が孔部に挿入されるとラッチ構造にラッチ式に係合する環状フランジとを有する。環状フランジは、ハンドピースの遠位端に最も接近した端にある傾斜端と、ハンドピースの遠位端からもっとも離れた端にある孔部の長手方向軸から半径方向にハンドピースの遠位端に向・・かって傾斜する端部とを含んでよい（すなわち、背面切り端・・部）。ハンドピースはまた、その遠位端にスロットと開口とを備えてもよい。使用者の操作可能なラッチの解除部分は、孔部内に本体が挿入されるとき、スロットの内部に挿入される。本体の外面から半径方向に延び、かつ解除部分の遠位に配置されたタブは、本体が孔部内に挿入されると開口内に挿入されてよい。
【００１２】
他の観点によれば、全般的に、この発明は、外科用ハンド・・ピースの孔部への挿入のために形設された本体、ラッチ及びタブを備えた装置により特徴付けられる。ラッチは、本体に結合された弾性部材を備え、かつ孔部内で外科用ハンドピースの表面とラッチ式に係合するために形設されたラッチ構造を有する。ラッチは、弾性部材の表面に装着された、使用者の操作可能な解除部分をさらに具備する。タブは、本体の外面から半径方向に延びている。
実施態様は、上述した特徴を１つ以上備えてよい。
【００１３】
他の観点によれば、全般的に、この発明は外科用ハンドピースの孔部の挿入のために形設された本体と、本体に接続された弾性片持ち梁状アームと、孔部内で外科用ハンドピースの表面とラッチ式に係合するために形設されたラッチ構造を有する・ ラッチと、片持ち梁状アームに装着され使用者の操作可能な解除部分を具備する装置として特徴付られる。弾性のある片持ち梁状アームは、ハンドピースの孔部への挿入中は半径方向にたわみ、かつ半径方向のたわみから戻り、ラッチ構造が孔部に外科用ハンドピースの表面とラッチ式に係合することを許容するように、かつ解除部分への圧力に応答して半径方向にたわみ、孔部内で外科用ハンドピースの表面からラッチ構造を外せるように構成される。
実施態様は上述した特徴を１つ以上具備してよい。
【００１４】
他の観点によれば、全般的に、この発明は、その遠位端に孔部を有するハンドピースと、ハンドピースの孔部への挿入のために形設された本体を備えた装置とを具備する外科用デバイスとして特徴付けられる。この装置は、本体に接続された弾性部材を備え、かつ孔部でハンドピースの表面をラッチ式に係合するために形設されたラッチ構造を備えたラッチをさらに具備する。
【００１５】
別の実施態様は、後述する特徴を１つ以上備えてよい。装置が駆動軸を有する外科用器具として形設されるとき、駆動軸は、モータの駆動軸と係合するドリルチップ形状の近位端に、傾斜して斜めに切り落とされた端を有するドリルチップ形状を具備する延出部を有してよい。
【００１６】
さらに別の観点によれば、この発明は全般的に、その遠位端に孔部と、スロットを備えた外面の凹部と、孔部内に配置された環状フランジと開口とを具備するハンドピースからなる外科用デバイスを特徴とする。前記外科用デバイスはまた、孔部の挿入のために形設された本体と、本体に装着され、環状フランジとラッチ式に係合して外科用器具をハンドピースに円周方向でしっかりと固定するよう形設されたラッチ構造と、開口と係合して外科用器具をハンドピースに円周方向でしっかりと固定するように形設されたタブとを備えた外科用器具からなる。
【００１７】
他の実施態様は、後述する特徴を１つ以上備えてもよい。環状フランジは、凹部のスロットの近位端の近位側に配置されてもよい。ラッチ構造はまた、ラッチと、ラッチが環状フランジと係合する係合位置から、解除部分が押し込まれたとき、・ ・ ラッチが環状フランジから解除される非係合位置までラッチを移動させるよう構成された、使用者の操作可能な解除部分とを具備してよい。ラッチ機構はまた、本体の外表面から半径方向に間隔をあけた片持ち梁状アームを備え、その表面には使用者の操作可能な解除部分が装着されていてもよい。ばね付勢されたプランジャは、ラッチと使用者の操作可能な解除部分との間で結合されてよい。さらに凹部のスロットは、その遠位端に外広がりの開口（フレア付きの開口）を有してもよい。
【００１８】
さらに別の観点によれば、全般的に、この発明は近位端と遠位端とを有する外科用ハンドピースとして特徴付けられる。その遠位端において、ハンドピースは、外科用装置の本体を受け入れるように形設された孔部と、外科用装置の使用者の操作可能な解除ボタンを受け入れるためのスロットを備えた外面上にある凹部と、孔部内に位置し、外科用装置のラッチ構造とラッチ式に係合して孔部の長手方向の軸と一致する方向で、外科用装置を孔部内にしっかりと固定するよう形設された環状フランジと、外科用装置のタブと係合して円周方向で外科用装置を孔部内にしっかりと固定するよう形設された開口とを備える。
【００１９】
別の実施態様は、後述する特徴を１つ以上備える。環状フランジは凹所のスロットに対応する孔部位置に配置されてよく、スロットに一致するギャップを備えていてもよい。または、環状フランジは凹所のスロットの近位の孔部位置に配置されてもよい。
【００２０】
別の観点によれば、全般的に、この発明は、ハンドピースの孔部への挿入のために形設された本体、ラッチ機構及びタブを具備する外科用器具を特徴とする。ラッチ機構はラッチ及び使用者の操作可能な解除部分を具備する。解除部分は、ハンド・・ピースの孔部内で表面とラッチが係合する第１位置と、解除ボタンが押し込まれたときハンドピースの孔部内で表面から・ ・・ラッチが解除される第２位置との間でラッチを半径方向に移動するよう形設されている。タブは本体の外面から半径方向に延出し、ラッチ機構の解除部分の遠位側に配置されている。
実施態様は、上述した特徴の１つ以上を備える。
【００２１】
さらに別の観点において、一般に、この発明は、軸に沿って配置された本体を備えた外科用器具を特徴とする。本体は外科用ハンドピースの孔部に受け入れられるように形設されている。本体の少なくとも一部が、本体が孔部内に挿入されている間、孔部内でラッチ表面を通過して進むよう形設された傾斜隆起のある前縁表面と、本体の軸に対し交差して配向され、本体が孔部内に完全に挿入されたとき、ラッチ表面と係合するよう形設された係合面とを備える。外科用器具はまた、本体が孔部から引き抜けるように係合面をラッチ面から解除するための解除機構を具備する。
実施態様は、上記した特徴の１つ以上を備える。
【００２２】
さらなる観点によれば、前述したような装置を外科用ハンドピースとともに含む外科用アッセンブリを提供する。
他の観点によれば前述したような装置からなり、さらに、本体に接続されて前記本体から遠位端にある組織受け取り開口へ延出する外部部材と、遠位端で組織をカットする外科用ツールを備え、前記外部部材の内部に配置され、前記外部部材に対して回転可能な内部部材と、前記内部部材に接続された前記内部部材を回転するための駆動軸と、外科用ハンドピースとからなる外科用器具もまた提供される。
【００２３】
この発明のさらなる観点によれば、前述したような外科用器具がキット形態で提供される。
他の特徴及び利点は、後述する、図面及びクレームを含む好ましい実施態様の記載により明らかになるであろう。
【００２４】
好ましい実施態様の説明
図１及び図２において、再使用できる動力付の外科用ハンドピース１００（図１）は、多種類の使い捨て可能な、または再使用可能な外科用器具を操作するよう構成されている。このハンドピースは概ね円筒状で涙滴形状〔teardrop-shaped 〕の断面を有し、アルミニウムのような非磁性材料から作られるハウジング１０５を備える。ハンドピースはその遠位端に外科用器具を取り付けるための円筒状孔部１１０を有する。孔部１１０の内部には、ハンド・ ピース１００の内部に位置するモータ１２０に係合する駆動軸１１５が配設されている。ハンドピースはモータ１２０の制御中に使用する信号を生成する押しボタンスイッチ１２５，１３０及び１３５を備える。
【００２５】
ハンドピース１００は、押しボタンスイッチ１２５，１３０及び１３５を含めて充分にオートクレーブ滅菌処理が可能である。
ハンドピース１００は、そのハンドピース，コンソール２０５，外科用器具３００（または１組の外科用器具）及びフットコントロールアッセンブリ２１０を備えた外科用システム２００において使用される。コンソール２０５の内部に位置するプロセッサ２１５は、ハンドピース１００のモータ１２０の作動速度及び方向を制御する。結果としてこれが外科用器具３００の動作の速度及び方向を制御する。例えば、ハンドピース１００の長手軸１４０周りに回転する駆動部３０５（例えば、カッティングブレードまたは研磨バー〔abrading burr・〕）を外科用器具３００が備えるとき、プロセッサ２１５は駆動部３０５の回転方向及び速度を制御する。
【００２６】
プロセッサ２１５は、押しボタンスイッチ１２５，１３０及び１３５並びにコンソール２０５及びフットコントロールアッセンブリ２１０からの信号に応じてモータ１２０を制御する。さらに、後述するように、ハンドピース１００は、ハンドピース内に位置する外科用器具の種類を示す情報をプロセッサ２１５に提供する。ハンドピース１００は、ねじ部を有するコネクタ１４６によってハンドピースの近位端に取り付けられたケーブル１４５を介してコンソール２０５に接続されている。
【００２７】
プロセッサ２１５に加えて、コンソール２０５は、システムを駆動または停止させる動力スイッチ２２０及びハンドピースモータ１２０の速度を増加（２２５）または減少（２３０）させるボタンを具備する。情報を表示するためにコンソールは、状態を示す〔for diagnostic messages 〕１６文字蛍光ディスプレイ２３５、モータ速度（２４０）と、モータ速度の許容範囲・ （２４５，２５０）のデジタルディスプレイ及び許容範囲内での・ モータ速度のバーグラフディスプレイ２５５を具備する。・ フットコントロールアッセンブリ２１０は、ケーブル２６０を介してコンソール２０５に取り付けられ、ハンドピース１００のモータ１２０の正転，逆転及び振動の動作モードを操作者が選択できるようにする。または、フットコントロール・・アッセンブリは外科用器具の手術部分の位置を制御するのに使用される。
【００２８】
さらに図３Ａ及び３Ｂにおいて、３つの押しボタンスイッチ１２５，１３０及び１３５は、ハウジング１０５の外側に取り付けられ、これらスイッチと関連する電子回路からハウジングの壁により物理的に隔離されている。この隔離は、スイッチが電子部品への漏れ経路を生じないようにし、それによってハンドピース１００とスイッチ１２５，１３０及び１３５がオートクレーブ滅菌処理が可能になる。さらにスイッチを前記回路から隔離するための分離封止を必要としない。円形で同じ大きさのこれらスイッチはハンドピース１００の遠位端近傍に配設され３角形の形態を呈するよう配列されている。使用するスイッチは、これより少なくても多くてもよく（例えば２つまたは４つのスイッチ）、スイッチは異なる形態で配列されていてもよい。
【００２９】
既に述べたように、スイッチ１２５，１３０及び１３５は・・ケーブル１４５を介してプロセッサ２１５に信号を供給し、プロセッサ２１５はハンドピース１００内のモータ１２０を制御する制御信号を用いる。スイッチの機能は子細に説明する必要がないが、プロセッサ２１５をプログラミングすることによって構成される。例えば、スイッチ１２５はプロセッサ２１５にモータ１２０を制御させ順に正転，逆転及び振動の動作モードで動作させることができ、一方、スイッチ１３０は前記プロセッサにモータを順にいくつかの速度範囲で動作させ、スイッチ１３５はプロセッサにモータを駆動または停止させることができる。
【００３０】
他の構成として、スイッチはそれぞれ、プロセッサに正転・・モード（スイッチ１２５），逆転モード（スイッチ１３０）または振動モード（スイッチ１３５）でモータを作動させるべく制御させる。この他の構成は、スイッチのいずれか１つを押してモータを駆動し対応するモードでモータを作動させる。その後、いずれかをスイッチを押してモータを停止させる。例えば正転動作モードから逆転動作モードに切り換える際、操作者は３つのスイッチのいずれか１つを押してモータを停止させ、その後スイッチ１３０を押して逆転モードでモータを再作動させる。
【００３１】
各スイッチ１２５，１３０及び１３５に、さらに、多数の機能を具備させることができる。例えば、スイッチをすばやく押すことによって正転及び逆転動作モードの間でモータを切り換え、一方、スイッチを押し続けることによって振動モードで・ モータを動作させてもよい。同様に、スイッチをすばやく押すことによってモータを駆動させ、一方、スイッチを押し続けることによってモータの速度を徐々に増加させるか、あるいは上述したように外科用器具の手術部分の位置を制御してもよい。
【００３２】
さらに図４Ａ及び４Ｂにおいて、各スイッチ１２５，１３０及び１３５は、軟磁性部材で囲まれた永久磁石４０５からなる磁気スイッチング素子４００を備える。軟磁性部材は、磁石４０５によって生成される磁界を吸収し、スイッチが使用者に・・よって押し下げられるまでこの磁界がハンドピースのスイッチ回路を作動させないよう前記磁石を分流し〔to shunt〕、しかもこれは経時的に磁化されることがないようになされる。
【００３３】
スイッチ１２５，１３０及び１３５のそれぞれは、磁気ス・・イッチング素子４００を覆って配置されたラバーブーツ１５０を備える。ラバーブーツ１５０は、金属カバー１６０でハンドピース１００のハウジング１０５に固定されたシリコンラバーシート１５５に形成されている。各磁気スイッチング素子４００の永久磁石４０５は、スイッチカバー４１０に固定され、スイッチ底部４２０の円筒状開口４１５の内部に配置されている。スイッチカバー４１０はスイッチのアクチュエータとして働く。ばね４２５はスイッチカバー４１０をスイッチ底部４２０から離れるよう付勢し、ラバーブーツ１５０はスイッチ素子４００を単体ユニットとして保持する。
【００３４】
他の配置としては、図４Ｃに示すように、ラバーブーツ１５０がスイッチ素子４００を単体ユニットとして保持する役割を果たさないようスイッチカバー４１０及びスイッチ底部４２０が機械的に係合される。スイッチカバー４１０、スイッチ底部４２０及びばね４２５は、軟磁性ステンレス鋼の性質を有するカーペンタ〔Carpenter 〕４３Ｆのソレノイドのような軟磁性材料から作られている。軟磁性鉄のような他の軟磁性材料も使用できるが、軟磁性ステンレス鋼は、その耐腐蝕性により採用される。
【００３５】
磁気スイッチング素子４００は、スイッチ素子から物理的に隔離された、対応するホール効果センサと相互に作用するよう位置決め及び構成がなされている。各磁気スイッチング素子４００は、ハウジング１０５の凹部１６５に配置されている。特に、各磁気スイッチング素子４００は、スイッチ底部４２０を収容できる寸法を有する凹んだ棚１７０の上に配置され、ハウジングのくぼみ１７５にかぶさっている。くぼみ１７５は、スイッチ底部４２０の円筒状開口４１５の直径よりもわずかに大きい直径を有し、閉ざされた底部を備える。
【００３６】
例えば、スイッチ１３５に対応するくぼみ１７５の底部には、スイッチ１３５に対応するホール効果センサ５００から磁気スイッチング素子４００を物理的に隔離するハウジング１０５の壁１８０が存在する。この物理的隔離は、スイッチ１３５を介するいかなる潜在的なもれ経路に対しても障壁を形成する。しかし、ハウジング１０５が非磁性材料であるアルミニウムから作られているので、磁気スイッチング素子４００は、ホール効果センサ５００から磁気的に隔離されていない。
【００３７】
スイッチ１３５が押されていないとき、永久磁石４０５はスイッチカバー４１０とスイッチ底部４２０によって形成された容積空間内に位置する。上述したように、これらの素子は永久磁石４０５によって生成された磁界を吸収する。永久磁石４０５がスイッチカバー４１０とスイッチ底部４２０によって形成された容積空間内に位置するとき、これらの素子は、ばね４２５に沿い、永久磁石４０５によって生成された磁界の主要部分（全部ではないにしても）がホール効果センサ５００に及ぶのを防ぐ磁気回路を構成する。すなわち、磁界はホール効果センサ５００から非結合となる。
【００３８】
図４Ｄに示すように、スイッチ１３５が押されると磁石４０５の１部がスイッチ底部４２０を越えてくぼみ１７５の内部へ達する。上述したように、ハンドピース１００のハウジング１０５はアルミニウムや、磁界を吸収せず、磁石４０５を分流しない材料でできている。したがって、スイッチ１３５が押されると磁石４０５の一部が分流された位置〔shunted position〕から相対的に分流されていない位置〔unshunted position〕へ移動する。磁石４０５が分流されていない位置にあるとき、磁石４０５によって生成された磁界はホール効果センサ５００に結合し検出される。ハウジング１０５が、プラスチックまたはオーステナイト系の非磁性ステンレス鋼のような他の非磁性材料から作られる場合も同様の結果が得られる。
【００３９】
ホール効果センサ５００は、ケーブル１１０の多重バスに・ 沿ってコンソール２０５に信号を送ることにより磁界に応答する。ホール効果センサ５００は、マサチューセッツ州ウスターのアレグロ・マイクロシステムズ〔Allegro Microsystems〕によって供給される型式Ａ３０５４ＳＵのホール効果センサである。このセンサは、高密度ＣＭＯＳ論理ステージを駆動する高分解能バイポーラ型のホール効果スイッチ回路を有する。この論理ステージはプロセッサ２１５によって多重バス上に送られた直列形のアドレスパルスを解読し、所定のアドレスを受け・・取ったときに応答する。この応答は、ホール効果センサが磁界を検出したかどうかの指標となる。
【００４０】
プロセッサ２１５はスイッチ１３５の機能に応じてモータ１２０を制御することにより・・ホール効果センサ５００からの信号に応答する。アレグロセンサは、さらに機械的スイッチの接続を受け入れる入力部を備える。したがって、所望すれば機械的スイッチは、冗長性のためまたはフェールセーフ手段として磁気スイッチング素子４００と結合できるし、あるいは磁気スイッチング素子４００と置き換えることができる。しかし、そのような構成は、おそらくハウジング１０５を貫通する物理的通路の形成を必要とするだろう。他の磁気センサ、例えば他の製造業者によるホール効果センサまたはリードスイッチを使用することも可能である。
【００４１】
スイッチ１３５は、０．０６インチ程度のストローク長を有する（すなわち、磁石４０５が、スイッチ１３５は押されたときの方がスイッチ１３５が押されていないときよりもホール効果センサ５００に０．０６インチ近づく）。したがって、磁石４０５とホール効果センサ５００の間の物理的距離は、ホール効果センサ５００が磁石４０５によって生成された磁界を検出するかどうかについてほとんど意味を持たない。むしろ、重要なファクターは、磁石４０５がスイッチ底部４２０を越えて延び、それによって磁石４０５がもはや、分流されず、磁界が・・ホール効果センサ５００に及ぶのを許容されるかどうかである。磁石４０５は、スイッチ１３５のストロークの始めの３分の１の間分流され、ストロークの次の３分の２の間スイッチ底部４２０を越えて延びる。
【００４２】
さらに図５Ａ及び５Ｂにおいて、ホール効果センサ５００は、ハンドピース１００のハウジングの溝１８５に配置された回路基板５０５上に取り付けられている。回路基板５０５は、平坦で、１５ミリインチの厚みを有しわずかに可撓性を有する。ホール効果センサ５００は、回路基板５０５の切り欠きの内部に位置し、ホール効果センサ５００をコンソール２０５に電気的に接続するバスを構成する１対の回路パス５１５にはんだ付けされたリード５１０により回路基板に接続されている。回路パス５１５に接続されたワイヤ５２０は、コンソール２０５からおよびコンソール２０５へと信号を伝送する。
【００４３】
スイッチ１２５及び１３０にそれぞれ対応するホール効果センサ５２５及び５３０は、回路基板５０５の側部の切り欠きに配置され、スイッチ１２５及び１３０の下方に位置する。センサ５２５，５３０は、ハンドピース１００の曲率に適合するよう回路基板５０５に対して曲げられ、回路パス５１５にはんだ付けされたリード５１０で接続される。
【００４４】
追加のホール効果センサ５３５対が孔部１１０に隣接して配置され、外科用器具の磁石に応答してハンドピース１００に取り付けられた器具の型を特定する。センサ５３５は、センサ５２５及び５３０と同じ方法で曲げられ接続されている。ホール効果センサ５３５は、磁石が外科用器具の内部の２つの各・ ・ チャンバに存在するかどうかを検出し、プロセッサ２１５にこの情報を提供する。この情報を使用してプロセッサ２１５は、器具が属する器具の型を特定し、この器具の型を用いて次の処理を実行する。例えば、プロセッサ２１５は、器具の動作速度の許容範囲を設定するために器具の型を用いる。
【００４５】
２つのホール効果センサ５３５の使用によって４つまでの異なる器具の型・・（すなわち、磁石なし、一方のチャンバに磁石、他方のチャンバに磁石、両方のチャンバに磁石）が符号化できる。追加の・ ホール効果センサ５３５と対応する磁石チャンバを使用してより多くの器具の型を符号化できる（例えば、４つのホール効果センサ５３５は１６の器具の型を符号化できる）。器具の型を符号化する技術は、“動力式器具用の外科システム”と題する米国特許第４，７０５，０３８号及びＲｅ．３４，５５６号に記載されているが、これらは参照によって組み込まれるものとする。
回路基板５０５はさらに、溝部１８５の内部に回路基板５０５を挿入する際の補助となる延出部５４０を具備する。
【００４６】
図６Ａから６Ｃにおいて、上述した外科用ハンドピースとともに使用される使い捨て式の外科用器具３００は、弾性ラッチ機構３１０を具備し、ラッチ機構３１０を操作したり、ハンドピース上の他のラッチ機構を必要とすることなしにハンド・ ・・ピース１００の内部に挿入する構成となっている。ラッチ機構３１０は、器具３００のハブ３２０の外部表面から半径方向に離間された片持ち梁状の弾性アーム３１５を具備する。使用者が操作できる解除ボタン３２５は、その解除ボタン３２５の両側に配置された傾斜隆起を有する〔ramped〕ラッチ３３０を備えた片持ち梁状のアーム上に取り付けられている。それぞれのラッチ３３０は傾斜した前縁３３５と背面がカットされた後縁３４０を具備する。
【００４７】
ハブ３２０は、射出成形による一体成形されたプラスチックから形成され、これに片持ち梁状のアーム３１５が近位にハブ３２０の外部表面に隣接して延びるよう支える環状構造３４２が固定されている。環状構造３４２はスナップ嵌めによりハブ３２０の遠位端に結合される。別の形態として、環状構造をハブ一体構造とするか、またはハブの近位端に固定することができる環状構造がハブの近位端に固定されるとき、ラッチ３３０は傾斜した前縁と背面カットの後縁をもち続けるために弾性・・アーム３１５に対するラッチ３３０の向きは逆となる。
【００４８】
さらに図１，３Ａ，７Ａ及び７Ｂについて、ハンドピース１００の孔部１１０は外科用器具３００のラッチ機構に係合するよう形成されている。この目的のため、ハンドピースの遠位端外部表面は、ハブ３２０が孔部１１０の内部に挿入されるとき、外科用器具の解除ボタン３２５が挿入されるスロット６０５を有する凹部６００を備える。この凹部は操作を容易にするために形成され、ハンドピースに配置された外科用器具が偶発的に解除される一切の可能性を排除するのを助ける。
【００４９】
孔部１１０内部の環状フランジ６１０は、器具をハンドピース１００に軸方向で固定するために外科用器具の傾斜隆起のあるラッチ３３０に係合する。環状フランジ６１０は傾斜が形成された前縁６１５と背面カットの後縁６２０を有する。スロット６０５によって形成された領域を除いて環状フランジは孔部１１０の内径の全周に延びる。しかし、部分的フランジもまた使用される。実際、フランジにおける唯一の機能的制限は、それがラッチ機構３１０に係合することである。そういうものとして環状フランジ６１０は、傾斜した前縁または背面カットの後縁を備える必要はなく、例えば正方形または矩形の断面形状を有することもできる。さらに、過度の摩耗が問題であれば、環状のフランジ１０８は鋼のインサートを有して形成することができる。
【００５０】
ガイドスロット６２５は、外科用器具をハンドピースに半径方向に固定するために外科用器具ハブ３２０から突出したタブ３４５と相互に作用し合い、モータ１２０によって生じるトルクに応じて外科用器具が回転するのを防止する。図示するように、ガイドスロット６２５はハンドピースの半径方向の厚みの一部に延びるだけであって同じ大きさのタブを受け入れるよう構成されている。ガイドスロット及びタブの大きさは、特定のハンドピースと共に特定の外科用器具を使用するのを防止するために変更することができる。
【００５１】
例えば、別のハンドピースは、半径方向の厚みを完全に貫通して延びるガイドスロットを備えることができる。この別のハンドピースとのみを使用するように構成された外科用器具は、現在のハンドピースのガイドス・・ロットより半径方向において長いタブを備え、それによってそれらの器具が現在のハンドピースに取り付けられないように構成することができる。この構成によれば、依然として現在のハンドピースに取り付け可能な外科用器具をこの別のハンド・ ・・ピースに取り付けることができるであろう。
【００５２】
タブ３４５は、ハブ３２０の上にラッチ機構３１０の反対側かつ解除ボタン３２５の遠位側に配設されている。したがって、外科用器具３００がハンドピース１００の内部に挿入されるときのガイドスロット６２５とタブ３４５との半径方向の位置合わせは、スロット６０５中に解除ボタン３２５が入ることで確保される。
【００５３】
図８Ａから８Ｄを併せて参照すれば、外科用器具３００の・・ラッチ機構３１０により、操作者がハブ３２０を単にハンド・・ピース１００の孔部１１０内に挿入するだけで外科用器具３００をハンドピース１００にしっかりと係合できる。ハブは、スロット６０５に解除ボタン３２５が位置合わせされて挿入される。スロットは、位置合わせを容易にするフレア付きの開口を有する（図１）。ハブが挿入されると、傾斜隆起を有するラッチ３３０の傾斜前縁３３５が、環状フランジ６１０の傾斜前縁６１５と係合する（図８Ａ）。
【００５４】
さらに挿入力を加えると、両傾斜前縁が互いにすれ違うよう弾性アーム３１５が曲がる（図８Ｂ）。結果として傾斜を有するラッチ３３０の後縁３４０は環状フランジ６１０の後縁６２０と行き違う（図８Ｃ）。この時点で、アーム３１５はその正常な湾曲しない姿勢に戻り、傾斜を有するラッチ３３０はその後縁が環状フランジ６１０の後縁と対する位置へパチンと嵌まる（図８Ｄ）。環状フランジ６１０と傾斜を有するラッチ３３０の両方の後縁が背面切りされているので、ハブ３２０がハンドピース１００の遠位端に向かってわずかに移動したとき、ラッチ３３０がスナップ嵌めされる。
【００５５】
図６Ａから６Ｃにおいて、外科用器具３００は、ハブ３２０の内部に挿入される駆動軸３５０を備える。駆動軸３５０は、ハンドピース１００のばねで付勢されシールされた駆動軸１１５に係合する延出部３５５を備える。外科用器具３００がハンドピース１００内に配置されたとき、駆動軸１１５の回転は駆動軸３５０を回転させる。駆動軸をシールする技術は、“外科用ツールのモータ駆動ハンドピース”と題する米国特許第５，１３３，７２９号に記載されているが、これは参照により組み込まれるものとする。
【００５６】
駆動軸１１５と延出部３５５との位置合わせを容易にするため、延出部３５５は、近位端で傾斜し、傾斜端となるドリル・・チップ構成３５７を備える。外科用器具がハンドピースの内部に挿入されるとき、延出部３５５が駆動軸１１５と心出しされていなければ、ドリルチップ構成３５７は駆動軸１１５と係合し（駆動軸３５０といっしょに）延出部と駆動軸が正しく心出しされるまで延出部３５５を回転させる。
【００５７】
駆動軸１１５のばね付勢は、駆動軸３５０を介してハブ３２０に対して遠位方向の力を加える。この力は外科用器具３００を孔部１１０に固定するよう作用する。さらに加えられる固定力は、１対のタブ３６７によってハブ３２０に固定される可撓性のラバーシール３６５により供給され、孔部１１０の壁に流体密シールを提供する。
【００５８】
傾斜隆起を有するラッチ３３０が環状フランジ６１０の後縁に係合するとき、駆動軸１１５のばね１９０は圧縮され、駆動軸３５０及びハブ３２０を介して傾斜隆起を有するラッチ３３０に抗して力を及ぼす。この力は環状フランジ６１０に対して傾斜隆起を有するラッチ３３０を固定する。環状フランジ６１０及び傾斜隆起を有するラッチ３３０の両方の後縁が、背面切りされているので、ばね１９０によって生じる力を上まわらなければ、ラッチ３００をフランジ６１０から解除することができない。
【００５９】
ハンドピース１００と外科用器具３００との間の係合を容易にするばかりでなく、ラッチ機構３１０によって、操作者は単に解除ボタン３２５を押すだけでハンドピース１００から器具３００を解除でき、ハンドピース１００を操作したり、またはさらに外科用器具３００を操作したりする必要がない。解除ボタン３２５が押されたとき、傾斜隆起３３０の後縁は、環状フランジ６１０の後縁がもはや環状フランジに接触しなくなるまでその後縁に沿って移動する（図８Ｃ）。
【００６０】
その時点で、駆動軸１１５のばね１９０は、ばね１９０がもはや圧縮されないようになるまで外科用器具３００をハンドピース１００の近位端から離れるように付勢する。
ハブは、磁石３６２が埋め込まれており、１対の半径方向に延びるチャンバ３６０（図７Ｂ）を具備する。上述したように、磁石３６５はホール効果素子５３５と作用し合って外科用器具３００の器具の型を特定する。それぞれのチャンバ３６０はプラスチックキャップ３６４によりカバーされている。磁石を埋め込む技術は、「埋め込みコード要素を有する外科用器具」と題して１９９５年１０月２日に出願された出願第０８／５３８，２９８号に記載されているが、これは参照によってここに組み込まれるものとする。
【００６１】
外科用器具は、様々な外科的処置を施すよう構成することができる。外科用器具の多数の例を挙げると、例えば、“閉鎖外科的処置に適する外科用器具”と題した米国特許第４，２０３，４４４号、“メニスカル  カッター（外科用器具）”と題した米国特許第４，２７４，４１４号、“外科用器具”と題した米国特許第４，５２２，２０６号、“外科用器具”と題した米国特許第４，６６２，３７１号、“関節鏡外科用器具”と題した米国特許第４，８３４，７２９号、“関節鏡関節形成用の外科用器具”と題した米国特許第４，８４２，５７８号、“関節鏡外科用器具”と題した米国特許第４，９８３，１７９号、“外科用器具”と題した米国特許第５，１５２，７４４号、“外科用デバイス”と題した米国特許第５，３２０，６３５号及び・・“外科用器具”と題した米国特許第５，３２２，５０５号があり、これらはすべては参照によりここに組み込まれているものとする。
【００６２】
別の器具には、１９９４年９月２３日に出願された・・“外科用器具”と題した米国出願第０８／３１９，０５７号、１９９５年４月２０日に出願された“細分化された内部部材を有する曲面外科用器具”と題した米国出願第０８／４２５，７１９、１９９５年２月１５日に出願された“外科用器具”と題した米国出願第０８／３８８，９９２号及び１９９４年２月２３日に出願された“外科用器具”と題した米国出願第０８／２００，６６２号があり、これらすべては参照によりここに組み込まれているものとする。
【００６３】
図示した実施態様において、外科用器具３００は、中空外管３７０に取り付けられる固定ハブ３２０と、中空内管３７５に取り付けられる回転可能な駆動軸３５０とを具備する。チューブ３７０及び３７５の遠位端の開口は尖った縁を有し、外管３７０の内部で内管３７５が回転するとき、カッティング動作を行う。ハブ３２０及び駆動軸３５０は射出成形されたプラス・・チックからなるが、管３７０及び３７５は器具を容易に使い捨てにするためにステンレス鋼から作られている。器具を再使用可能としたい場合は他の材料を使うことができる。
【００６４】
また図３Ａ，３Ｂ，７Ａ及び７Ｂにおいて、駆動軸３５０は、内管３７５を通って引き出された物体〔material〕がハンド・・ピース１００の吸気流路６３０の内部を通過するのを許容する開口３８０を具備する。ハンドピース１００はまた、バルブ６４０を制御するハンドル６３５を具備し、それによって吸気流路６３０を通る流量を制御する。ハンドル６３５は、ハンド・・ピースの遠位端近傍のハンドピース底部に配置され、ハンド・ ピースの長手軸１４０と直交する軸６４５周りに回転する。この向きによって、ハンドピース１００を保持する人は、片手でかつ指操作で吸気流路６３０を通る流量を制御できる。吸気流路６３０は、ハンドピースの近位端の吸気差込端６５０で終わる。使用中、差込端６５０は吸引源（図示せず）に接続される。  表面にローレット加工が施された３つのバンド６５５は、ハンドピース１００の円周周りに弓形を形成する。これらのバンドは、握りを容易にし、ハンドピースの外表面に刻み目を付ける〔scoring・〕ことにより形成される。
【００６５】
他の実施態様も考えられる。例えば、図９Ａに示すように、別のラッチ機構９００は傾斜隆起のあるラッチ９１０から軸方向に離間した解除ボタン９０５を具備する。軸配置により、傾斜隆起のあるラッチ９１０を移動させるためには傾斜隆起のあるラッチ３３０をフランジ６１０から半径方向に遠ざけるよう移動させるために解除ボタン３２５にかける以上に、大きな力を解除ボタン９０５にかけねばならない。追加の力をたやすく示すために解除ボタン９０５は、通常、解除ボタン３２５よりも大きい表面積を有する。傾斜隆起のあるラッチ９１０に対して解除ボタン９０５を軸方向に配置することによってスロット６０５に対してフランジ６１０を近位方向に移動することができ、これはスロットを短くする、フランジを移動させる、またはこの２つの組み合わせにより達成される。スロットに対するフランジの移動は、スロットによるフランジの破損をなくし、一方、解除ボタンに対するラッチの移動は解除ボタンによる・・ラッチの破損をなくする。これによりラッチ及びフランジが、連続した表面に沿って互いに係合できるようになる。
【００６６】
図９Ｂ及び９Ｃに示すように、ラッチ機構９００と使用するハンドピース９１５は、ハンドピース１００のフランジ６１０より、ハンドピース９１５のフランジ９２０がハンドピースの遠位端から離れて位置するという点を除いて、上記のハンド・・ピースと同じである。この構成では、フランジ９２０は孔部１１０内のスロット６０５の近位側に位置しスロット６０５ともはや交わらない。したがって、フランジ９２０は中断がなく、孔部１１０の内周に連続した環を形成する。フランジの位置を孔部の内部に確保し、スロット６０５を短くすることにより同様の結果が得られる。
【００６７】
ラッチ機構３１０は別の方法で代替できる。例えば、図９Ｄは、解除ボタン９３０と正方形の断面を有するラッチ９３５を備えた別のラッチ機構９２５を示す。図９Ｅ及び９Ｆは、解除ボタン９４５と傾斜隆起を有するラッチ９５０とを備えるラッチ機構９４０を示す。傾斜を有する前方表面９５５を備えることに加え、ラッチ９５０は長手方向で先端９６５に向かって傾斜する前縁９６０を備える。同様に、図９Ｇ及び９Ｈに示したラッチ９７０は、解除ボタン９７５と、傾斜を有する前方表面９８５及び、湾曲した前端９９０を備えたラッチ９８０とを具備する。
【００６８】
図１０Ａから１０Ｃにおいて、別の代替となるラッチ機構はタブ１０００及びタブ１００５を有する。タブ１０００は外科用器具１０１５のハブ１０１０の表面に取り付けられている。
タブ１００５は、ハブ１０１０の遠位端に配置されたばね付勢プレート１０２０の近位側に取り付けられている。タブ１０００及び１００５は、ハブ１０１０の円周周りに１７０°程度の円弧を形成するように配置されている。装着時において、ハブ１０１０は、スロット６０５にタブ１０００が合ってハンド・・ピースの孔部１１０の内部に挿入される。ハブは、スロット６０５によって形成されたフランジ６１０のギャップをタブ１０００が通過するまで挿入される。
【００６９】
このとき、プレート１０２０はハンドピース１００の遠位端に抗して圧迫され、ばね１０２５は圧縮され、さらに、タブ１０００及び１００５が１７０°の円弧を形成するのに対してハンドピースのスロット６１０及び６２５が１８０°ずれているため、タブ１００５はスロット６２５と位置が合わない。タブ１０００がギャップを乗り超えると、タブ１００５がスロット６２５と合い、ハブ１０１０を孔部内にロックする位置にスナップ嵌めされるまでハブ１０１０は回転される。この器具は、タブ１００５がスロット６２５から外部に出るまでプレート１０２０をハンドピース１００から引き離し、タブ１０００がフランジ６１０のギャップと合うまでハブ１０１０を回転させることによって孔部から取り外される。
【００７０】
図１１Ａ及び１１Ｂを参照すれば、ラッチ機構は外科用器具のハブ１１１０のくぼみ〔indentation・〕１１０５に配置された、ばね付勢されたプランジャ１１００によっても実現できる。ばね１１１５はプランジャ１１００とは別の部材であってもよいし、プランジャとともに成形してもよい。
【００７１】
図１２を参照すれば、ラッチ機構３１０は、外科用器具のハブをハンドピースに接続するアダプタ１２００の内部に組み込むこともできる。アダプタ１２００は、ハンドピースの孔部１１０内に挿入する近位端１２０５及び外科用器具のハブに取り付けるように構成された遠位端１２１０を具備する。
後述する請求項に含まれる他の実施態様がある。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】外科用ハンドピースの斜視図である。
【図２】図１のハンドピースを含む外科用システムのブロック図である。
【図３Ａ】外科用ハンドピースの側面断面図である。
【図３Ｂ】図３Ａの断面図の部分拡大図である。
【図４Ａ】図１のハンドピースの磁気スイッチ素子の分解上部斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａの磁気スイッチ素子の底面斜視図である。
【図４Ｃ】他の磁気スイッチ素子の断面図である。
【図４Ｄ】押し下げられた位置における図４Ａの磁気スイッチ素子の断面図である。
【図５Ａ】図１のハンドピースの回路基板の平面図である。
【図５Ｂ】図５Ａの回路基板の端面図である。
【図６Ａ】図１のハンドピースに取り付けるように形成された外科用器具の斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ａの外科用器具のハブ及び駆動軸の斜視図である。
【図６Ｃ】図６Ｂのハブ及び駆動軸の側面図である。
【００７３】
【図７Ａ】図１のハンドピースと図６Ａから６Ｃのハブ及び駆動軸との接合面の、ハンドピースの長手軸で切り取った側面断面図である。
【図７Ｂ】ハンドピースの長手軸から角度をずらした図７Ａの接合面の側面断面図である。
【図８】図７Ａの接合面のラッチ機構の動作図である。
【図９Ａ】他のラッチ機構の側面図である。
【図９Ｂ】図９Ａのラッチ機構との嵌合するよう形成されたハンドピース端部の平面図である。
【図９Ｃ】９Ｃ−９Ｃ線に沿って切りとられた図９Ｂのハンドピース端部の断面図である。
【図９Ｄ】その他のラッチ機構の側面図及び平面図である。
【図９Ｅ】その他のラッチ機構の側面図及び平面図である。
【図９Ｆ】その他のラッチ機構の側面図及び平面図である。
【図９Ｇ】その他のラッチ機構の側面図及び平面図である。
【図９Ｈ】その他のラッチ機構の側面図及び平面図である。
【図１０Ａ】他のラッチ機構の斜視図及び平面図である。
【図１０Ｂ】他のラッチ機構の斜視図及び平面図である。
【図１０Ｃ】他のラッチ機構の斜視図及び平面図である。
【図１１Ａ】他のラッチ機構の斜視図である。
【図１１Ｂ】他のラッチ機構の斜視図である。
【図１２】図６Ａから６Ｃのラッチ機構を備えたアダプタの側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
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【図９Ｈ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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