(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂を充填して成形を行った金型の型開き後、突出しロッドを前進させて成形品の離型を行う突出し工程における射出成形機の成形品突出し方法において、前記突出しロッドを最後退位置から予め設定した突出し開始位置まで前進させて一旦停止させる予備前進工程と、この予備前進工程の終了後、前記突出しロッドを前進させて成形品の離型を行う主突出し工程とを含むことを特徴とする射出成形機の成形品突出し方法。
【請求項２】
移動盤の表面に設置された複数の固定型又は可動型の入替により構成される複数種類の金型に対して順次型締を行う一台の型締装置を使用し、前記突出しロッドの最後退位置は、前記移動盤の裏面から抜脱した位置に設定することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の成形品突出し方法。
【請求項３】
前記固定型又は可動型の入替終了後、次の成形における型締工程の期間に、前記予備前進工程を行うことを特徴とする請求項２記載の射出成形機の成形品突出し方法。
【請求項４】
前記予備前進工程の終了後であって、前記型締工程の終了後に前記主突出し工程を行うことを特徴とする請求項３記載の射出成形機の成形品突出し方法。
【請求項５】
前記突出し開始位置は、前記突出しロッドの最後退位置から前記成形品に対する離型開始位置間において任意に変更可能であることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の成形品突出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂を充填して成形した金型の型開き後、突出しロッドを前進させて成形品の離型を行う突出し工程に用いて好適な射出成形機の成形品突出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動盤（回転盤）の上面に設置された複数の固定型（又は可動型）の入替により構成される複数種類の金型に対して順次型締を行う一台の型締装置を備えた竪型成形機は、特開２００１−１７９７６７号公報で知られている。
【０００３】
この竪型成形機は、機台の一側の半部が金型の型締を行う成形部として構成され、他側の半部が成形品の離型を行う取出部として構成されている。したがって、成形部により金型に樹脂を充填して成形を行った後、型開きを行い、回転盤（移動盤）を１８０゜回転させることにより成形品の付着した固定型を取出部側に移動させ、取出部で成形品に対して突出しを行うことにより成形品を取出すとともに、インサート部材をセットした固定型を成形部側に再度移動させることができるため、インサート成形等を容易に行うことができる。
【０００４】
ところで、この場合、取出部では、突出しロッドが前進して成形品に対する突出しを行うが、突出しロッド（エジェクタ機構部）と固定型間には、回転移動する回転盤が介在するため、突出しロッドは、回転盤の裏面から抜脱した位置で待機させる必要がある。したがって、突出しを行う際には、突出しロッドが、待機した位置から回転盤を通過した後に実質的な突出し動作が行われることになり、回転盤の存在による空走距離を通過する時間だけ、工程に遅れ（サイクルロス）を生じる問題があった。
【０００５】
このため、この空走距離をなくすことにより、工程に遅れ（サイクルロス）を生じないようにした射出成形機（成形品突出し方法）も特開２００５−１４４３０号公報で知られている。
【０００６】
同公報で開示される射出成形機（成形品突出し方法）は、プラテンと、このプラテンに反転自在に取り付けられた反転テーブルと、この反転テーブルに取り付けられた金型本体と、突出し用の駆動部と、この駆動部を駆動することによって進退させられるエジェクタロッドと、金型本体内において進退自在に配設されたエジェクタピンと、反転テーブル内において進退自在に配設され、エジェクタロッドの前進に伴って前進させられ、エジェクタピンを前進させる押出部材とを設けたものである。
【特許文献１】特開２００１−１７９７６７号
【特許文献２】特開２００５−１４４３０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来の射出成形機における成形品突出し方法は、次のような問題点があった。
【０００８】
第一に、反転テーブル（回転盤）内に進退自在となる押出部材を配設する必要があるため、実施する際に追加の部材（部品）が必要となり、コスト面で不利になるとともに、型締装置全体の重量アップを招く。
【０００９】
第二に、エジェクタロッドの突出しストロークや突出し開始位置が固定されるため、例えば、成形品の種類に応じて突出し開始位置を変更したいような場合であっても、押出部材の長さ変更を行う必要があるなど、容易かつ臨機応変に対応できない。
【００１０】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の成形品突出し方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る射出成形機Ｍの成形品突出し方法は、上述した課題を解決するため、樹脂を充填して成形を行った金型Ｃ１，Ｃ２の型開き後、突出しロッド２を前進させて成形品Ｇの離型を行う突出し工程（Ｓ７）において、突出しロッド２を最後退位置Ｘｒから予め設定した突出し開始位置Ｘｓまで前進させて一旦停止させる予備前進工程（Ｓ７１〜Ｓ７４）と、この予備前進工程（Ｓ７１〜Ｓ７４）の終了後、突出しロッド２を前進させて成形品Ｇの離型を行う主突出し工程（Ｓ７５〜Ｓ８０）を含ませたことを特徴とする。
【００１２】
この場合、発明の好適な態様により、移動盤３の表面３ｕに設置された複数の固定型Ｃ１ｃ，Ｃ２ｃ（又は可動型）の入替により構成される複数種類の金型Ｃ１，Ｃ２に対して順次型締を行う一台の型締装置Ｍｃを使用し、突出しロッド２の最後退位置Ｘｒを、移動盤３の裏面３ｄから抜脱した位置に設定することができる。この際、固定型Ｃ１ｃ，Ｃ２ｃ（又は可動型）の入替終了後、次の成形における型締工程（Ｓ１）の期間に、予備前進工程（Ｓ７１〜Ｓ７４）を行うことができるとともに、予備前進工程（Ｓ７１〜Ｓ７４）の終了後であって、当該型締工程（Ｓ１）の終了後に主突出し工程（Ｓ７５〜Ｓ８０）を行うことができる。一方、突出し開始位置Ｘｓは、突出しロッド２の最後退位置Ｘｒから成形品Ｇに対する離型開始位置Ｘｃ間において任意に変更できる。
【発明の効果】
【００１３】
このような手法による本発明に係る射出成形機Ｍの成形品突出し方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１４】
（１）  突出しを行う際における工程の遅れ（サイクルロス）を回避できるという基本的効果を確保できることに加え、実施に際して、押出部材などの追加の部材（部品）を使用することなく、制御プログラム（ソフトウェア）の変更等により容易に対応できるなど、コスト面で有利になるとともに、型締装置Ｍｃにおける無用な重量アップを回避することができる。
【００１５】
（２）  突出しロッド２を最後退位置Ｘｒから突出し開始位置Ｘｓまで前進させて一旦停止させ、この後、突出しロッド２を前進させて成形品Ｇの離型を行うようにしたため、例えば、成形品Ｇの種類に応じて突出し開始位置Ｘｓを変更したいような場合であっても、容易かつ臨機応変に対応することができる。
【００１６】
（３）  好適な態様により、移動盤３の表面３ｕに設置された複数の固定型Ｃ１ｃ，Ｃ２ｃ（又は可動型）の入替により構成される複数種類の金型Ｃ１，Ｃ２に対して順次型締を行う一台の型締装置Ｍｃを使用し、突出しロッド２の最後退位置Ｘｒを、移動盤３の裏面３ｄから抜脱した位置に設定すれば、本発明に係る成形品突出し方法を最も有効に利用することができる。
【００１７】
（４）  好適な態様により、固定型Ｃ１ｃ，Ｃ２ｃ（又は可動型）の入替終了後、次の成形における型締工程（Ｓ１）の期間に、予備前進工程（Ｓ７１〜Ｓ７４）を行うようにすれば、突出しを行う際における工程の遅れ（サイクルロス）を有効に回避しつつ予備前進工程（Ｓ７１〜Ｓ７４）を確実に行うことができる。
【００１８】
（５）  好適な態様により、予備前進工程（Ｓ７１〜Ｓ７４）の終了後であって、型締工程（Ｓ１）の終了後に主突出し工程（Ｓ７５〜Ｓ７９）を行うようにすれば、型締工程（Ｓ１）中における成形品Ｇの取出作業を防止できるため、安全性をより高めることができる。
【００１９】
（６）  好適な態様により、突出し開始位置Ｘｓを、突出しロッド２の最後退位置Ｘｒから成形品Ｇに対する離型開始位置Ｘｃ間において任意に変更できるようにすれば、突出し時における初期衝撃の度合を任意に変更できるため、成形品Ｇの種類に応じた最適な突出し開始位置Ｘｓを設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、本実施形態に係る成形品突出し方法を実施できる射出成形機Ｍの構成について、図２〜図６を参照して説明する。
【００２２】
図２は、射出成形機Ｍ、特に、竪型射出成形機Ｍにおける型締装置Ｍｃの全体構造を示す。仮想線で示すＭｂは機体であり、この機体Ｍｂにより型締装置Ｍｃが支持されるとともに、機体Ｍｂの上面から起立した支持機構１１により一部を仮想線で示す射出装置Ｍｉが支持される。
【００２３】
型締装置Ｍｃは、機体Ｍｂの上面に配した固定支持盤１２を備え、この固定支持盤１２の上面に、図３に示す平面視が円形の回転盤（移動盤）３を配する。また、固定支持盤１２の上下方向に貫通する三本のタイバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃを備え、各タイバー１４ａ…は、固定支持盤１２に対して昇降自在に支持される。この場合、図３に示すように、一本のタイバー１４ａは、回転盤３の中心に貫通させて配し、かつ残りの二本のタイバー１４ｂ，１４ｃは、回転盤３の外側に配する。したがって、回転盤３はタイバー１４ａを中心に回転可能となる。回転盤３の上面（表面）３ｕにおける１８０〔゜〕対向位置には、第一固定型Ｃ１ｃと第二固定型Ｃ２ｃをそれぞれ取付けることができる。
【００２４】
回転盤３の上方に突出するタイバー１４ａ…の上端には、可動盤１５を取付固定する。この可動盤１５の下面には可動型Ｃｍを取付けることができる。また、固定支持盤１２の下方に突出するタイバー１４ａ…の下端には圧受盤１６を支持するとともに、タイバー１４ｂ，１４ｃとタイバー１４ａ間における空間には、圧受盤１６の上面と固定支持盤１２の下面間に架設するトグルリンク機構Ｌを配設する。トグルリンク機構Ｌは、図４に示すように、圧受盤１６に軸支した一対の第一リンクＬａ，Ｌａと、固定支持盤１２に軸支した一対の出力リンクＬｃ，Ｌｃと、第一リンクＬａ，Ｌａと出力リンクＬｃ，Ｌｃ間の支軸に結合した一対の第二リンクＬｂ，Ｌｂとを有し、この第二リンクＬｂ，Ｌｂはクロスヘッド１７に軸支する。
【００２５】
圧受盤１６とクロスヘッド１７間には型締駆動部１８を配設する。型締駆動部１８は、圧受盤１６に配したボールねじ機構部１９及び回転駆動機構部２０を備える。ボールねじ機構部１９は、クロスヘッド１７に一体に取付けたナット部１９ｎとこのナット部１９ｎに螺合するボールスクリュ部１９ｓを備え、ボールスクリュ部１９ｓの一端は、圧受盤１６を貫通して当該圧受盤１６の下面から突出させる。回転駆動機構部２０は、型締サーボモータ２１と、このサーボモータ２１のモータシャフトに取付けた駆動ギア２２と、ボールスクリュ部１９ｓに取付けた被動ギア２３と、この駆動ギア２２と被動ギア２３間に架け渡したタイミングベルト２４を備える。なお、型締サーボモータ２１には、この型締サーボモータ２１の回転数を検出するロータリエンコーダ２１ｅが付設されている。
【００２６】
これにより、型締サーボモータ２１を作動させれば、駆動ギア２２が回転し、駆動ギア２２の回転は、タイミングベルト２４を介して被動ギア２３に伝達され、ボールスクリュ部１９ｓが回転することによりナット部１９ｎが進退（昇降）移動する。この結果、ナット部１９ｎと一体のクロスヘッド１７が昇降し、トグルリンク機構Ｌが屈曲又は伸長することにより、圧受盤１６、更には三本のタイバー１４ａ…を介した可動盤１５が型開方向（上方向）又は型閉方向（下方向）へ移動する。
【００２７】
さらに、圧受盤１６には型厚調整機構部２５を配設する。型厚調整機構部２５は、三本のタイバー１４ａ…の後端側にねじ部２６…を形成し、各ねじ部２６…にそれぞれ調整ナット２７…を螺合した調整機構を備える。この場合、調整ナット２７…は圧受盤１６に対するストッパを兼ねている。圧受盤１６の上面には、ギアードモータを用いた型厚調整モータ２９を配設する。型厚調整モータ２９の出力シャフト２９ｓは、圧受盤１６の下面に突出させ、この出力シャフト２９ｓの先端に、図５に示す駆動ギア３０を取付けるとともに、各調整ナット２７…に、それぞれスモールギア３１…を一体に取付ける。各調整ナット２７…とスモールギア３１…はそれぞれ同軸上となる。また、各スモールギア３１…及び駆動ギア３０に噛合するラージギア３２を配設する。ラージギア３２は、リング形に形成し、内周面に沿って設けたレール部が圧受盤１６に取付けた四つの支持ローラ３３…により支持される。
【００２８】
これにより、型厚調整モータ２９を作動させれば、駆動ギア３０の回転によりラージギア３２が回転するとともに、このラージギア３２の回転により各スモールギア３１…が同時に回転する。そして、各スモールギア３１…と一体に回転する各調整ナット２７…がタイバー１４ａ…のねじ部２６…に沿って進退（昇降）変位するため、圧受盤１６も昇降変位し、圧受盤１６の位置調整、即ち、型厚調整が行われる。
【００２９】
一方、固定支持盤１２の下面には、回転盤駆動機構部４０を配設する。回転盤駆動機構部４０は、図２及び図３に示すように、固定支持盤１２の下面に取付けた回転盤駆動モータ４１を備える。この回転盤駆動モータ４１のモータシャフトは、固定支持盤１２を貫通して固定支持盤１２の上面に突出させ、モータシャフトの先端には駆動ピニオン４２を取付ける。そして、回転盤３の下面には、この回転盤３と同軸となる被動ギア４３を固定し、この被動ギア４３を駆動ピニオン４２に噛合させる。
【００３０】
これにより、回転盤駆動モータ４１を作動させれば、駆動ピニオン４２の回転により被動ギア４３が回転し、この被動ギア４３と一体の回転盤３が回転する。この場合、回転盤３は、１８０〔゜〕単位で回転し、この際の停止位置は、リミットスイッチ等の検出により行われる。したがって、第一固定型Ｃ１ｃと第二固定型Ｃ２ｃは、それぞれ交互に可動型Ｃｍの直下に配される。
【００３１】
また、４５は本実施形態に係る要部を構成するエジェクタ機構部であり、固定支持盤１２の下面に配設する。エジェクタ機構部４５は、図２及び図６に示すように、支持部材４６により支持されるエジェクタモータ４７及びこのエジェクタモータ４７の回転運動を直進運動（昇降）に変換するボールねじ機構部４８を備えるとともに、このボールねじ機構部４８により進退変位（昇降）する突出しロッド２を備える。
【００３２】
さらに、固定型Ｃ２ｃ（Ｃ１ｃも同様）の内部には、突出しユニット収容空間５１を設けるとともに、この固定型Ｃ２ｃの底面，回転盤３及び固定支持盤１２には、図６に示すように、突出しロッド２が貫通するロッド挿通孔Ｃ２ｃｖ，３ｖ及び１２ｖを設ける。そして、突出しユニット収容空間５１には、突出しユニット５２を進退変位（昇降変位）可能に収容する。突出しユニット５２は、ピン基板５３及びこのピン基板５３に起立して設けた複数の突出しピン５４…を有する。一方、固定型Ｃ２ｃの上面には、成形品Ｇ（図８参照）を成形するキャビティ５５が形成されているため、ユニット収容空間５１から当該キャビティ５５の内面における所定位置に貫通する複数のピン挿通孔５６…を形成し、このピン挿通孔５６…に突出しピン５４…を挿通させる。この際、ユニット収容空間５１内における突出しピン５４…には、ピン基板５３を下方に付勢する戻しスプリング５７…を装着する。
【００３３】
これにより、エジェクタモータ４７を作動させれば、この回転運動はボールねじ機構部４８により昇降運動に変換され、突出しロッド２が昇降変位する。図６は、突出しロッド２が最後退位置Ｘｒにある状態を示す。この状態では、突出しユニット５２が戻しスプリング５７…により下方に付勢されるため、最下降位置に位置し、突出しピン５４…の上端面は、キャビティ５５の内面に一致する。これに対して、突出しロッド２を最前進位置Ｘｆ（図８参照）まで前進させれば、突出しロッド２は突出しユニット５２を押上げ、突出しピン５４…がキャビティ５５の内面から上方に突出して成形品Ｇに対する離型を行うことができる。
【００３４】
他方、６０は、成形機コントローラであり、上述した型締サーボモータ２１，型厚調整モータ２９，回転盤駆動モータ４１及びエジェクタモータ４７を接続する。成形機コントローラ６０は、少なくともコンピュータ機能、更には各モータ２１，２９，４１及び４７を作動制御するシーケンス制御機能を有する制御系６０ｃを備えるとともに、本発明に係る成形品突出し方法を実行する制御プログラムＰｃを格納する。また、後述する突出し開始位置Ｘｓを、突出しロッド２の最後退位置Ｘｒから成形品Ｇに対する離型開始位置Ｘｃ間において任意に変更して設定できる突出し開始位置設定機能Ｆｓを備えている。なお、図４中、５９は機械的安全装置を示す。
【００３５】
次に、このような竪型射出成形機Ｍの全体動作を含む本実施形態に係る成形品突出し方法について、図２〜図８を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００３６】
なお、図２及び図３に示すように、回転盤３の上面３ｕには第一固定型Ｃ１ｃと第二固定型Ｃ２ｃが取付けられているとともに、可動盤１５の下面には可動型Ｃｍが取付けられている。これにより、第一固定型Ｃ１ｃと可動型Ｃｍが組合わさることにより第一金型Ｃ１が構成され、第二固定型Ｃ２ｃと可動型Ｃｍが組合わさることにより第二金型Ｃ２が構成される。また、本実施形態では、回転盤３の上面３ｕに設置された固定型Ｃ１ｃ，Ｃ２ｃの入替により構成される二種類の金型Ｃ１，Ｃ２に対して順次型締を行う一台の型締装置Ｍｃを用いるため、突出しロッド２の最後退位置Ｘｒは、図６（図８）に示すように、回転盤３の裏面（下面）３ｄから抜脱した位置に設定する。
【００３７】
今、竪型射出成形機Ｍは、第一金型Ｃ１により成形を行うものとする。この場合、トグルリンク機構Ｌは屈曲した状態にあり、可動盤１５は上昇位置（型開位置）にある。まず、第一金型Ｃ１に対する型締工程を行う（ステップＳ１，図７（ｃ））。型締工程では、制御系６０ｃにより型締サーボモータ２１を制御し、トグルリンク機構Ｌを伸張させる。これにより、圧受盤１６及び可動盤１５が下降し、第一金型Ｃ１に対する型締が行われる。型締工程の終了により射出工程を行う（ステップＳ２，図７（ａ））。射出工程では、射出装置Ｍｉが第一金型Ｃ１に対してノズルタッチし、射出装置Ｍｉから第一金型Ｃ１に対して溶融樹脂の射出充填が行われる。射出工程の終了により計量工程を行う（ステップＳ３，図７（ｂ））。計量工程では、射出装置Ｍｉの加熱筒に内蔵するスクリュが回転することによりスクリュの下方に溶融樹脂が計量蓄積される。計量工程の終了により型開工程を行う（ステップＳ４，図７（ｄ））。型開工程では、型締サーボモータ２１を制御し、トグルリンク機構Ｌを短縮させることにより可動盤１５を上昇させる。
【００３８】
次いで、第一固定型Ｃ１ｃと第二固定型Ｃ２ｃを入替える型替工程を行う（ステップＳ５，図７（ｅ））。この場合、回転盤駆動モータ４１を制御することにより回転盤３を回転させれば、回転盤３の回転量（回転角）が１８０〔゜〕に達した位置で回転盤３の回転が停止する。これにより、成形品Ｇの付着した型開後の第一固定型Ｃ１ｃが可動型Ｃｍに対して１８０〔゜〕離間した位置に変位し、第二固定型Ｃ２ｃが可動型Ｃｍの直下に変位する。したがって、成形サイクルが継続する場合には、引続いて第二金型Ｃ２に対する型締工程が行われる（ステップＳ８，Ｓ１）。
【００３９】
また、上述した型替工程による回転盤３の回転が停止したなら上述した型締工程に加え、突出し工程を行う（ステップＳ７，図７（ｆ））。この場合、まず、予備前進工程を行う（ステップＳ７１〜Ｓ７３）。予備前進工程では、エジェクタモータ４７を制御することにより、突出しロッド２を最後退位置Ｘｒ（図８中ｔａ時点）から前進させる（ステップＳ７１）。そして、予め設定した突出し開始位置Ｘｓまで前進させたなら突出しロッド２を一旦停止させる（ステップＳ７２，Ｓ７３）。
【００４０】
この突出し開始位置Ｘｓは、成形機コントローラ６０に備える突出し開始位置設定機能Ｆｓにより設定できる。即ち、ディスプレイ等の設定画面を利用してオペレータが任意に設定できる。設定できる範囲は、突出しロッド２の最後退位置Ｘｒから成形品Ｇに対する離型開始位置Ｘｃまでの間（範囲）となる。離型開始位置Ｘｃとは、成形品Ｇが実際に離型を開始する位置であり、具体的には、図８に示すように、突出しロッド２の先端面がピン基板５３の底面に当接する位置とすることができる。
【００４１】
なお、突出し開始位置Ｘｓの設定に際しては、離型開始位置Ｘｃとなる突出しロッド２の先端面がピン基板５３の底面に当接する位置或いはその直前の位置に設定すれば、突出し開始位置Ｘｓから速やかに離型が開始するため、突出し時において、工程に遅れ（サイクルロス）を生じる不具合を回避できる。したがって、基本的には、できるだけ離型開始位置Ｘｃに近い位置に設定することが望ましい。しかし、柔軟性を有する成形品Ｇのように、成形品Ｇの種類によっては、ある程度の初期衝撃を付加したほうが良好な離型を行うことができる場合がある。この場合には、例えば、図８に示すように、突出し開始位置Ｘｓを、最後退位置Ｘｒと離型開始位置Ｘｃの中間位置Ｘｍに設定することにより、後述する主突出し工程の開始時に、ピン基板５３の底面に突出しロッド２に衝突させ、成形品Ｇに対してある程度の初期衝撃を付加することができる。
【００４２】
このように、突出し開始位置Ｘｓを変更することにより、突出し時における初期衝撃の度合を任意に変更できるため、成形品Ｇの種類に応じた最適な突出し開始位置Ｘｓを設定できる利点がある。また、上述した型替工程の終了後、次の成形における型締工程（Ｓ１）の期間に、予備前進工程（Ｓ７１〜Ｓ７４）を行うようにすれば、突出しを行う際における工程の遅れ（サイクルロス）を有効に回避しつつ予備前進工程（Ｓ７１〜Ｓ７４）を確実に行うことができる利点がある。
【００４３】
一方、突出しロッド２を突出し開始位置Ｘｓに一旦停止させる時間は、型締工程（図７（ｃ））が終了するまでであり、型締工程が終了したなら、主突出し工程（Ｓ７５〜Ｓ８０）を行う。主突出し工程では、エジェクタモータ４７を制御することにより、突出しロッド２を突出し開始位置Ｘｓ（図８中ｔｂ時点）から再度前進させる（ステップＳ７５）。この際、突出しロッド２は、図８に示す最前進位置Ｘｆまで前進させる。そして、最前進位置Ｘｆに達したなら、図８に示す動作パターン図のように、反復突出し動作を行う（ステップＳ７６，Ｓ７７）。具体的には、突出しロッド２を最前進位置Ｘｆまで前進させた後、一旦、反復開始位置Ｘｂまで後退させ、再度、最前進位置Ｘｆまで前進させる動作を、一又は二以上繰り返す動作を行う。反復突出し動作が終了したなら、突出しロッド２を最後退位置Ｘｒ（図８中ｔｃ時点）まで後退させ、最後退位置Ｘｒで停止させることにより、次の突出し工程まで待機する（ステップＳ７８，Ｓ７９，Ｓ８０）。以上の動作が突出し工程となり、以後、同様の動作が繰り返される。
【００４４】
このように、主突出し工程（Ｓ７５〜Ｓ８０）を、予備前進工程（Ｓ７１〜Ｓ７４）の終了後であって、型締工程（Ｓ１）の終了後に行うようにすれば、型締工程（Ｓ１）中における成形品Ｇの取出作業を防止できるため、安全性をより高めることができる利点がある。
【００４５】
よって、このような本実施形態に係る成形品突出し方法によれば、突出しを行う際における工程の遅れ（サイクルロス）を回避できるという基本的効果を確保できることに加え、実施に際して、押出部材などの追加の部材（部品）を使用することなく、制御プログラム（ソフトウェア）の変更等により容易に対応できるなど、コスト面で有利になるとともに、型締装置Ｍｃにおける無用な重量アップを回避できる。また、突出しロッド２を最後退位置Ｘｒから突出し開始位置Ｘｓまで前進させて一旦停止させ、この後、突出しロッド２を前進させて成形品Ｇの離型を行うようにしたため、例えば、成形品Ｇの種類に応じて突出し開始位置Ｘｓを変更したいような場合であっても、容易かつ臨機応変に対応できる。しかも、実施形態のように、移動盤３の表面３ｕに設置された複数の固定型Ｃ１ｃ，Ｃ２ｃ（又は可動型）の入替により構成される複数種類の金型Ｃ１，Ｃ２に対して順次型締を行う一台の型締装置Ｍｃを使用し、突出しロッド２の最後退位置Ｘｒを、移動盤３の裏面３ｄから抜脱した位置に設定すれば、本発明に係る成形品突出し方法を最も有効に利用することができる。
【００４６】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００４７】
例えば、複数種類の金型Ｃ１，Ｃ２として、複数の固定型Ｃ１ｃ，Ｃ２ｃの入替により構成する場合を示したが、複数の可動型の入替により構成する場合であってもよい。また、複数種類の金型Ｃ１，Ｃ２として、二種類の金型Ｃ１，Ｃ２を例示したが、三種類以上であってもよい。一方、実施形態では、最適な例として、移動盤（回転盤）３の表面３ｕに設置された複数の固定型Ｃ１ｃ，Ｃ２ｃの入替により構成される複数種類の金型Ｃ１，Ｃ２に対して順次型締を行う一台の型締装置Ｍｃを使用した場合を示したが、一般的な射出成形機に備える一つの金型を支持する型締装置においても同様に利用可能である。さらに、他の形態の射出成形機Ｍとしては、上側に複数の固定型又は可動型を配し、下側に単一の可動型又は固定型を配した形態、或いは回転盤３を用いることなくスライド盤（移動盤）により固定型又は可動型を入替える形態など、他の各種形態の射出成形機Ｍにも同様に適用できる。また、電動式の射出成形機Ｍを用いた場合を例示したが、油圧式の射出成形機など、他の駆動形式による射出成形機に対しても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る成形品突出し方法を説明するためのフローチャート、
【図２】同成形品突出し方法を実施できる射出成形機の側面構成図、
【図３】同射出成形機の平面構成図、
【図４】同射出成形機の背面構成図、
【図５】同射出成形機における型厚調整機構部の底面図、
【図６】同射出成形機におけるエジェクタ機構部の一部を示す断面側面図、
【図７】同成形品突出し方法を実施する際における射出成形機の工程を示すタイミングチャート、
【図８】同成形品突出し方法を実施する際の作用説明図、
【符号の説明】
【００４９】
２：突出しロッド，３：移動盤（回転盤），３ｕ：移動盤（回転盤）の表面，３ｄ：移動盤（回転盤）の裏面，Ｍ：射出成形機，Ｍｃ：型締装置，Ｃ１：金型，Ｃ２：金型，Ｃ１ｃ：固定型，Ｃ２ｃ：固定型，Ｇ：成形品，Ｓ１：型締工程，Ｓ７：突出し工程，Ｓ７１〜Ｓ７４：予備前進工程，Ｓ７５〜Ｓ８０：主突出し工程，Ｘｒ：最後退位置，Ｘｓ：突出し開始位置，Ｘｒ：最後退位置，Ｘｃ：離型開始位置
【図１】
0004533345.tif 000002
【図２】
0004533345.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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