(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横行搬器を備える機械式駐車装置の、横行搬器の側端部近傍に、該横行搬器の前後方向へと光軸を向けたビームセンサーが配置され、少なくとも該ビームセンサーの光路が設定された範囲に、前記横行搬器の全幅と同一ないし側端部から必要量だけ突出するようにして、排障器が前記横行搬器の側端部に沿って揺動可能に取付られ、かつ、前記排障器を前記横行搬器の側端部に沿って吊下げるための弾性プレートは、前記横行搬器の移動中に前記排障器が特定の障害物に触れた場合に、前記ドグが前記ビームセンサーの光軸を遮るように前記排障器の取付角度を変化させるが、前記横行搬器の始動ないし停止の際に前記排障器の慣性力を受けても、前記ドグが前記ビームセンサーの光軸を遮るだけの角度変化が生じない程度の弾性力を発生させることで、前記排障器の取付角度を一定に維持する角度維持手段を構成し、さらに、前記排障器に、その揺動角度に応じて前記ビームセンサーの光軸を選択的に遮断するドグが設けられていることを特徴とする機械式駐車装置の障害物検知装置。
【請求項２】
前記排障器は、前記ビームセンサー及びその光路を、前記横行搬器の外部から遮蔽する遮蔽手段を兼ねることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置の障害物検知装置。
【請求項３】
前記排障器は、前記横行搬器の前後方向に複数に分割され、各分割片毎に前記ドグが設けられており、前記ビームセンサーは、前後方向最端部の分割片が位置する範囲内に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の機械式駐車装置の障害物検知装置。
【請求項４】
前記排障器は、前記横行搬器の走行車輪が走行する横行レール上まで延設されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の機械式駐車装置の障害物検知装置。
【請求項５】
前記機械式駐車装置は少なくとも前後縦２列の搬器ないし駐車区画を備え、前列以外の搬器に対し車両を入出庫させるための通過専用搬器が、横行搬器の下方に配置され、前記排障器は、前記通過専用搬器の本体には接触することなく、前記通過専用搬器上の特定の障害物に接触し得るように形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の機械式駐車装置の障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の障害物検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬器を用いた様々な形式の機械式多段駐車装置が実用化されている。その一例として、図９、図１０には、複数の搬器を上下左右に複数配置し、更に前後にも配置した形式の機械式多段駐車装置１０が示されている。この駐車装置の前列１０Ａ、後列１０Ｂ共に、地上２段、地下１段の３段構成であり、上段及び下段には、中段位置へと昇降可能な昇降搬器１２、１６が３台配置されている。これらの昇降搬器１２、１６は、チェーン等を用いた昇降手段によって昇降するものである。又、中段には、中段位置で横行可能な横行搬器１４が２台配置されている。横行搬器１４は、横行レール上を走行車輪によって走行することにより、横行するものである。そして、上段及び下段の昇降搬器１２、１６に対し車両１８を入出庫させる際には、中段の搬器１４が横行退避することにより、中段位置に昇降搬器１２、１６の１台分の移動スペースを確保する。又、後列１０Ｂに対する車両１８の入出庫の際には、車両１８が自走して前列１０Ａを通過することができるように、前列１０Ａの中段搬器１４が退避したスペースを塞ぐことで車路を形成する、通過専用搬器２０が設けられている。この通過専用搬器２０は、前列１０Ａの横行搬器１４の下方をすり抜けるようにして、横行搬器１４と独立して横行するものである（例えば、非特許文献１参照。）。なお、各搬器が、必要に応じ駐車区画に置換えられた形式の駐車装置もある。
【０００３】
以上の構成を有する機械式多段駐車装置１０において、前列１０Ａの通過専用搬器２０上に車両１８が誤駐車した場合に、かかる車両１８と前列１０Ａの横行搬器１４とが衝突することを防ぐために、横行搬器１４には、従来から図１１に示される障害物検知装置２２が設けられている。この障害物検知装置２２は、横行搬器１４の幅方向側端部に、横行搬器１４の全幅と同一ないし側端部から必要量だけ突出するようにして、前後方向へと延びるガードバー２４を備えている。このガードバー２４は、揺動軸２６によって横行搬器１４に軸着されている。又、ガードバー２４には、リミットスイッチ２８の検知子２８ａに当接するためのドグ２４ａが設けられている。又、ガードバー２４には、コイルばね３０の当接板２４ｂが設けられており、ガードバー２４は、コイルばね３０の弾性力を受けて、ドグ２４ａがリミットスイッチ２８の検知子２８ａから離間するような角度に維持されている。
【０００４】
そして、通過専用搬器２０上に車両が誤駐車している場合において、横行搬器１４と通過専用搬器２０とが互いに交叉する方向へと横行すると、横行搬器１４のガードバー２４が通過専用搬器２０上の車両の車輪１８ａ等に当接する。すると、ガードバー２４はコイルばね３０を押縮めるようにして揺動軸２６を中心に揺動し、ドグ２４ａがリミットスイッチ２８の検知子２８ａに当接して、通過専用搬器２０上の車両の存在を検知する。そして、リミットスイッチ２８の検知信号は、直ちに機械式多段駐車装置１０の制御装置へと伝えられ、横行搬器１４及び通過専用搬器２０の横行動作が緊急停止する。よって、通過専用搬器２０上に車両が誤駐車した場合であっても、機械式多段駐車装置１０の安全性、信頼性が確保されている。
【０００５】
【非特許文献１】「東急ネオ・トーパーク  地上２段・地下１段（昇降・横行・ピット・縦列式）駐車装置ＴＰＦＷ型」製品パンフレット，東急パーキングシステムズ株式会社
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来の機械式多段駐車装置１０に設けられた障害物検知装置２２を用いて、通過専用搬器２０上の人を検知しようとする場合には、より小さな力がガードバー２４に加わった場合でもリミットスイッチ２８が作動するように、車両１８を検知する場合と比較して、コイルばね３０の弾性力を弱める必要がある。しかしながら、コイルばね３０の弾性力を弱めると、横行搬器１４の始動ないし停止の際に、ガードバー２４の慣性力を受けてコイルばね３０が伸縮し、ドグ２４ａがリミットスイッチ２８の検知子２８ａに当接して、障害物検知装置２２が誤作動してしまうといった不具合が生じる。障害物検知装置２２が作動すると、管理責任者が現状及び安全性を確認して復帰操作を行うこととなるが、誤作動を起こすと、時間と費用を浪費するのみならず、実用性にも支障を来すことになる。
又、リミットスイッチ２８は、横行搬器１４の前後方向に延びるガードバー２４に対し、１〜２ヶ所程度設けられるものであることから、ガードバー２４と人との当接位置が、リミットスイッチ２８の設置位置から離れている場合には、リミットスイッチ２８の反応遅れ等の不具合が懸念されるものであった。
【０００７】
そこで、かかる問題の対策として、図１２に示されるように、横行搬器１４の側端部に沿って、テープスイッチ３２を貼付することとすれば、上記誤作動や反応遅れの問題は生じない。しかしながら、テープスイッチ３２は耐久性、部品コストの点で機械式駐車装置の障害物検知装置への適用には課題があり、又、障害物の検出幅もテープ幅に制限され、障害物の検知範囲が狭いという欠点もあった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものでありその目的とするところは、機械式多段駐車装置の横行搬器において、誤作動や反応遅れの問題を生じることなく、広範囲の障害物検知を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための、本発明に係る機械式駐車装置の障害物検知装置は横行搬器を備える機械式駐車装置の、横行搬器の側端部近傍に、該横行搬器の前後方向へと光軸を向けたビームセンサーが配置され、少なくとも該ビームセンサーの光路が設定された範囲に、前記横行搬器の全幅と同一ないし側端部から必要量だけ突出するようにして、排障器が前記横行搬器の側端部に沿って揺動可能に取付られ、かつ、前記排障器を前記横行搬器の側端部に沿って吊下げるための弾性プレートは、前記横行搬器の移動中に前記排障器が特定の障害物に触れた場合に、前記ドグが前記ビームセンサーの光軸を遮るように前記排障器の取付角度を変化させるが、前記横行搬器の始動ないし停止の際に前記排障器の慣性力を受けても、前記ドグが前記ビームセンサーの光軸を遮るだけの角度変化が生じない程度の弾性力を発生させることで、前記排障器の取付角度を一定に維持する角度維持手段を構成し、さらに、前記排障器に、その揺動角度に応じて前記ビームセンサーの光軸を選択的に遮断するドグが設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、弾性プレートにより構成される角度維持手段の弾性力によって、その取付角度が一定に維持された排障器に障害物が当接し、排障器に設けられたドグがビームセンサーの光軸を遮断することで、ビームセンサーが障害物の存在を検知することができる。排障器は、少なくともビームセンサーの光路が設定された範囲に設けられているので、障害物が排障器の何れの場所に当接したとしても、ビームセンサーの光軸は排障器のドグによって確実に遮断され、反応遅れを生じることはない。しかも、ビームセンサーの光軸を障害物自体によって直接的に遮断するのではなく、排障器及びドグを介して間接的に遮断することにより、障害物の形状や位置、大きさ等に左右されることなく、確実にビームセンサーの光軸を遮断して、広範囲の障害物検出を行うことが可能となる。
【００１０】
又、この構成によれば、ビームセンサーの誤作動を生じることなく、特定の障害物の検知感度を高めることが可能となる。なお、本発明において、特定の障害物には人が想定される。そして、人よりも小さく軽い障害物、例えば、ゴミ等が排障器に当接した場合には、ドグがビームセンサーの光軸を遮るだけの角度変化を生じないことから、ビームセンサーの光軸が遮られることはないので、かかる軽い障害物は横行搬器の横行動作に伴い排障器に押出され、排出可能となる。
【００１１】
又、この構成によれば、弾性プレートの材質、寸法、形状等によって、排障器の角度を維持するための弾性力の調整を簡単に行うことが可能となる。
【００１２】
又、本発明において、前記排障器は、前記ビームセンサー及びその光路を、前記横行搬器の外部から遮蔽する遮蔽手段を兼ねることが望ましい。
本発明によれば、野外に機械式駐車装置が設置された場合に、ビームセンサーの誤作動の原因となる水滴や落ち葉等からビームセンサー及びその光路を、排障器によって保護することが可能となる。したがって、例えば、エレベーターの扉等にビームセンサを適用する場合のように、対象物をビームによって直接的に検出する方式においてこれらの障害物やゴミ等が引起こす誤作動の問題を、回避することが可能となる。
【００１３】
又、本発明において、前記排障器は、前記横行搬器の前後方向に複数に分割され、各分割片毎に前記ドグが設けられており、前記ビームセンサーは、前後方向最端部の分割片が位置する範囲内に設けられていることが望ましい。
この構成によれば、各分割片の重量が軽くなり、排障器の応答性が高まる。又、前記角度維持手段の所要弾性力が大きくなりすぎてしまう場合には、排障器の分割数をより多くして、各分割片を軽量化することにより、当該所要弾性力を小さくすることが可能となる。そして、何れの分割片に障害物が当接した場合でも、ビームセンサーの光軸は障害物が当接した分割片のドグによって、確実に遮断されるため、ビームセンサーによる障害物の検出精度を高めることが可能となる。
【００１４】
又、本発明において、前記排障器は、前記横行搬器の走行車輪が走行する横行レール上まで延設されていることが望ましい。
この構成によれば、横行レール上に障害物が存在した場合であっても、かかる障害物に排障器が当接することにより、それを確実に検出することが可能となる。又、ゴミ等の小さな障害物は、横行搬器の横行動作に伴い排障器に押出され、排出可能となる。
【００１５】
さらに、本発明において、前記機械式駐車装置は少なくとも前後縦２列の搬器ないし駐車区画を備え、前列以外の搬器に対し車両を入出庫させるための通過専用搬器が、横行搬器の下方に配置され、前記排障器は、前記通過専用搬器の本体には接触することなく、前記通過専用搬器上の特定の障害物に接触し得るように形成されていることが望ましい。
本発明によれば、少なくとも前後縦２列の搬器ないし駐車区画を備える機械式駐車装置において、通過専用搬器上の障害物を確実に検出又は排出することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明はこのように構成したので、機械式多段駐車装置の横行搬器において、誤作動や反応遅れの問題を生じることなく、広範囲の障害物検知が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。
ここで、従来技術と同一部分若しくは相当する部分については、同一の符号で示し、詳しい説明を省略する。
【００１８】
図１〜図３には、本発明の実施の形態に係る横行搬器１４が示されている。本発明の実施の形態に係る障害物検知装置３４を備えた横行搬器１４は、図９、図１０に示された形式の、機械式多段駐車装置１０に適用されるものである。
【００１９】
横行搬器１４は、図１の左側端部が車両の入出庫端部であり、本説明ではこの入出庫側端部を前方端部とし、図１の右側端部を後方端部とする。横行搬器１４の幅方向両側端部の、近傍には、以下の構成を有する障害物検知装置３４が設けられている。横行搬器１４の幅方向側端部は、強度を確保するために、上方に突出するサイドメンバー部１４ａが形成されており、横行搬器１４の前後両端部近傍の、サイドメンバー部１４ａの下方空間に、前後方向へと光軸を向けたビームセンサー３６が配置されている。図示の例では、ビームセンサー３６は、投光器と受光器とを備える透過型ビームセンサーが用いられているが、検出距離が条件を満たすものであれば、これに限定されるものではない。例えば、一つのビームセンサーに反射ミラーを組み合わせたミラー反射型ビームセンサーを用いることも可能である。なお、本実施の形態では、透過型ビームセンサーが用いられていることから、ビームセンサー３６の光路は、２つのビームセンサー３６の間に位置している。
【００２０】
そして、２つのビームセンサー３６間の光路が設定された範囲を含み、横行搬器１４の全幅と同一ないし側端部から必要量だけ突出するようにして、排障器３８が揺動可能に取付られている。ここでいう「必要量」とは、横行搬器１４の横行時に、排障器３８が横行搬器１４の他の部分に先んじて障害物に当接し得る、必要最低限の突出量を意味する。又、排障器３８は、図１に示されるように、横行搬器１４の前後方向に複数に分割され（図示の例では４分割されている。）、各分割片３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ毎に、図４に示されるようにドグ３８ａが設けられている。
図示の例では、排障器３８は鋼板を折り曲げることによって必要な強度及び剛性が与えられ、かつ、前後端部及び中央部に矩形の板片からなるドグ３８ａが溶接されたものである。このように、板材を折り曲げてカバー状の排障器３８を構成することで、排障器３８はビームセンサー３６及びその光路を横行搬器１４の外部から遮蔽する、遮蔽手段としても機能する。
【００２１】
又、排障器３８は、横行搬器１４のサイドメンバー部１４ａに対し、図５に示される弾性プレート４０を介して固定されている。図示の例では、弾性プレート４０は、一定幅の板材がＬ字状に折り曲げられ、ナット４０ａが溶接されたものである。ナット４０ａは、排障器３８の穴３８ｂ及び横行搬器１４のサイドメンバー部１４ａに形成された穴（図示省略）に対し、弾性プレート４０をねじ止めするために用いられる。この弾性プレート４０には、必要に応じ、鋼材、ばね材等が用いられる。そして、横行搬器のサイドメンバー部１４ａに吊下げられる排障器３８は、弾性プレート４０の弾性力によって、排障器３８の取付角度が一定に維持される。よって、弾性プレート４０は、排障器３８の角度維持手段であり、なおかつ、その弾性によって排障器３８の揺動を許容するものである。
【００２２】
しかも、弾性プレート４０は、横行搬器１４の移動中に排障器３８が特定の障害物、具体的には人の足等に触れた場合に、ドグ３８ａがビームセンサー３６の光軸を遮るように排障器３８の取付角度を変化させるが、横行搬器１４の始動ないし停止の際に排障器３８の慣性力を受けても、ドグ３８ａがビームセンサー３６の光軸を遮るだけの角度変化が生じない程度の弾性力を発生させるように、弾性プレート４０の材質、寸法、形状等が決定されるものである。
【００２３】
なお、２つのビームセンサー３６は、図６に示されるセンサー取付け金具４２を介して、横行搬器１４に固定される。図示のように、センサー取付け金具４２には、横行搬器１４のサイドメンバー部１４ａに形成された穴（図示省略）にねじ止めするためのナット４２ａが溶接され、又、ビームセンサー３６をねじ止めするための穴４２ｂが形成されている。そして、ビームセンサー３６に何れの型（透過型、ミラー反射型）のビームセンサーを用いる場合であっても、センサー取付け金具４２によって、ビームセンサー３６又は反射ミラーは、前後方向最端部の分割片３８Ａ、３８Ｄが位置する範囲内に、ドグ３８ａを避けて固定されている。
【００２４】
上記構成をなす、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の障害物検知装置３４によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。まず、障害物検知装置３４の非作動時は、図７（ａ）に示されるように、角度維持手段４０（図５）の弾性力によって、排障器３８の取付角度が一定に維持され、ドグ３８ａがビームセンサー３６の光軸を遮断しない状態にある。一方、図７（ｂ）に示されるように、人の足等の障害物４４が排障器３８に当接し、排障器３８に設けられたドグ３８ａがビームセンサー３６の光軸（図７の紙面に直行する方向に延びる）を遮断することで、ビームセンサー３６が障害物４４を検知することができる。排障器３８は、少なくともビームセンサー３６の光路が設定された範囲に設けられているので（図１参照）、障害物が排障器３８の何れの場所に当接したとしても、ビームセンサー３６の光軸は排障器３８のドグ３８ａによって確実に遮断され、反応遅れを生じることはない。
しかも、本実施の形態では、ビームセンサー３６の光軸を、障害物４４それ自体によって直接的に遮断するのではなく、排障器３８及びドグ３８ａを介して間接的に遮断することにより、ビームセンサー３６の光軸に対する障害物４４の位置や大きさに左右されることなく、確実にビームセンサー３６の光軸を遮断して、障害物４４の検出を広範囲に行うことが可能となる。
【００２５】
又、角度維持手段４０は、横行搬器１４の移動中に排障器３８が特定の障害物、ここでは人の足４４に触れた場合に、ドグ３８ａがビームセンサー３６の光軸を遮るように排障器３８の取付角度を変化させるが、横行搬器１４の始動ないし停止の際に排障器３８の慣性力を受けても、ドグ３８ａがビームセンサー３６の光軸を遮るだけの角度変化が生じない程度の弾性力を発生させるものである。よって、ビームセンサー３６の誤作動を生じることなく、人の足４４の検知感度を高めることが可能となる。なお、人よりも小さく軽い障害物、例えば、落ち葉等のゴミが排障器に当接した場合には、ドグ３８ａがビームセンサー３６の光軸を遮るだけの角度変化が生じないことから、かかる軽い障害物は横行搬器１４の横行動作に伴い排障器３８に押出され、排出可能となる。よって、機械式駐車装置のメンテナンスの労力を、軽減させることも可能となる。
【００２６】
なお、角度維持手段は、排障器３８を横行搬器１４の側端部に沿って吊下げる弾性プレート４０であることから、弾性プレート４０の材質、寸法、形状等によって、排障器３８の角度を維持するための弾性力の調整を、簡単に行うことが可能となる。例えば、弾性プレート４０の幅や厚み方向にくびれを設けたり、穴を形成することによって、弾性力の調整を容易に行うことが可能である。この構成を採用することで、従来のコイルばねを用いたものに対して（図１１参照）可動部材を大幅に削減し、摩擦等の損失を減らすことで、軽量かつ応答性に優れた製品を実現することが可能となる。
【００２７】
又、排障器３８は、ビームセンサー３６及びその光路を、横行搬器１４の外部から遮蔽する遮蔽手段を兼ねることから、野外に機械式多段駐車装置１０が設置された場合に、図８に示されるように、ビームセンサー３６の誤作動の原因となる水滴４６や落ち葉４８等からビームセンサー３６及びその光路を保護することが可能となる。よって、野外設置の場合であっても、障害物検知装置３４の誤作動や反応遅れの問題を生じることはない。
なお、機械式多段駐車装置１０が屋内に設置されるような場合には、排障器３８を鋼管やパンチングプレート等で構成することにより、軽量化を図ることも可能である。
【００２８】
さらに、排障器３８は、横行搬器１４の前後方向に複数に分割されていることから、各分割片３８Ａ〜３８Ｄの重量が軽くなり、障害物４４に当接した際の排障器３８の応答性が高まることとなる。又、各分割片３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ毎にドグ３８ａが設けられており、ビームセンサー３６は、前後方向最端部の分割片３８Ａ、３８Ｄが位置する範囲内に設けられていることで、何れの分割片３８Ａ〜３８Ｄに障害物４４が当接した場合でも、ビームセンサー３６の光軸は障害物４４が当接した分割片のドグ３８ａのいずれかによって、確実に遮断されるため、ビームセンサー３６による障害物の検出精度を高めることが可能となる。しかも、ビームセンサー３６のさらに前後方向外側に障害物が位置する場合であっても、分割片３８Ａ、３８Ｄが障害物に当接することで、それを検知することが可能となる。かかる効果を、従来のリミットスイッチを用いた障害物検知装置（図１１参照）で得るためには、より多数のリミットスイッチを設置することが必要となるので、多大なコストを要するものとなってしまうことは、容易に理解されるであろう。
【００２９】
なお、排障器３８の軽量化を図るために、例えば、プラスチックや炭素繊維素材等を用いて排障器３８を構成することとしても良い。そして、排障器３８を可能な限り軽量化することで、排障器３８の障害物に対する応答性が高まり、かつ、角度維持手段４０の弾性力の調整が更に容易となる。又、排障器３８と角度維持手段４０とを一体形成しても良く、排障器３８自体に弾性変形部を設けることとしても良い。さらに、人の足に排障器３８が当接する際の衝撃をより緩和するために、排障器３８に弾性材料の被覆を設けることとしても良い。
以上の如く、本発明の実施の形態によれば、少なくとも前後２列の搬器を備える機械式駐車装置１０において、通過専用搬器２０上の特定の障害物を、確実に検出することが可能となる。
【００３０】
又、図示は省略するが、排障器３８が、図２（ｂ）、図３（ａ）に示された、横行搬器の走行車輪５０、５２が走行する横行搬器５４、５６上まで延設されることで、横行レール５４、５６上に障害物が存在した場合であっても、かかる障害物に排障器３８が当接して、それを確実に検出することが可能となる。又、ゴミ等の小さな障害物は、横行搬器１４の横行動作に伴い排障器３８に押出され、排出可能となる。したがって、図９、図１０に示された機械式多段駐車装置１０の場合、駐車装置の通過専用搬器２０を備える前列１０Ａの横行パレットのみならず、通過専用搬器２０を備えない後列１０Ｂの、横行レール５４、５６上の障害物の検知にも、本実施の形態に係る障害物検知装置を適用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係る障害物検知装置を備えた横行搬器の模式図であり（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】図１に示された横行搬器の要部拡大図であり、（ａ）は図１（ａ）の矢視Ａ図、（ｂ）は図１（ｂ）の符号Ｂで囲んだ範囲の部分から排障器を省略した図である。
【図３】図１に示された横行搬器の要部拡大図であり、（ａ）は図１（ｂ）の符号Ｃで囲んだ範囲の部分から排障器を省略した図、（ｂ）は図１（ａ）の矢視Ｄ図である。
【図４】図１に示された本発明の実施の形態に係る障害物検知装置の、排障器の単体図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はＥ―Ｅ断面拡大図である。
【図５】図１に示された本発明の実施の形態に係る障害物検知装置の、弾性プレートの単体図であり、（ａ）は裏面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】図１に示された本発明の実施の形態に係る障害物検知装置の、センサー取付け金具の単体図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】図１に示された本発明の実施の形態に係る障害物検知装置の作動説明図であり、（ａ）は非作動時、（ｂ）は作動時を示す模式図である。
【図８】図１に示された本発明の実施の形態に係る障害物検知装置の排障器によって、水滴や落ち葉からビームセンサ及びその光路が保護される様子を示す説明図である。
【図９】従来の機械式多段駐車装置の正面図である。
【図１０】図９に示された従来の機械式多段駐車装置の側面図である。
【図１１】図９、図１０に示された従来の機械式多段駐車装置の、横行搬器に設けられた従来の障害物検知装置の模式図である。
【図１２】図１１に示された従来の障害物検知装置の代替例の模式図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０：機械式多段駐車装置、１０Ａ：前列、１０Ｂ：後列、  １２、１６：昇降搬器、１４：横行搬器、１８：車両、２０：通過専用搬器、３４：障害物検知装置、３６：ビームセンサー、３８：排障器、３８ａ：ドグ、４０：弾性プレート、４２：センサー取付け金具、４４：人の足、  ５４、５６：横行レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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