(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退駆動部から軸方向の直進運動が伝達される射出ブロック及び回転駆動部のタイミングベルトを介して回転運動が伝達されるスクリュカップリングを有し、前記射出ブロックの内周部によりベアリング部を介して前記スクリュカップリングを回動自在に支持してなる射出成形機の駆動機構において、前記射出ブロックに配設し、前記タイミングベルトによる引張荷重に対して反対方向に前記スクリュカップリングを押圧するとともに、押圧位置を調整可能な位置調整部を有する押圧調整手段を備えることを特徴とする射出成形機の駆動機構。
【請求項２】
前記押圧調整手段は、タップ孔を有し、かつ前記射出ブロックに取付ける基体部と、前記タップ孔に螺合し、かつ先端部が前記スクリュカップリングを直接的に又は間接的に押圧可能な調整押圧ボルトとを備えることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の駆動機構。
【請求項３】
前記射出ブロックと前記スクリュカップリング間における軸方向の圧力を検出するロードセルを内蔵することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の駆動機構。
【請求項４】
前記スクリュカップリングと前記ロードセルの前端面間にスラスト軸受を介在させるとともに、前記ベアリング部を、前記ロードセルの後端面側に配したアンギュラ玉軸受及びこのアンギュラ玉軸受に並べて配した第二軸受により構成することを特徴とする請求項３記載の射出成形機の駆動機構。
【請求項５】
前記ロードセルは、内環部，外環部及び中間起歪部を有するワッシャ形に構成し、前記スラスト軸受，前記内環部，前記アンギュラ玉軸受及び前記第二軸受を、ベアリングナットによりスクリュカップリングの外周部上に固定するとともに、前記外環部を、前記射出ブロックに固定することを特徴とする請求項４記載の射出成形機の駆動機構。
【請求項６】
前記第二軸受は、円筒ころ軸受又は深溝玉軸受を用いることを特徴とする請求項４又は５記載の射出成形機の駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直進運動が伝達される射出ブロック及びタイミングベルトを介して回転運動が伝達されるスクリュカップリングを備える射出成形機の駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、進退駆動部から軸方向の直進運動が伝達される射出ブロック及び回転駆動部のタイミングベルトを介して回転運動が伝達されるスクリュカップリングを有し、射出ブロックの内周部によりベアリング部を介してスクリュカップリングを回動自在に支持する射出成形機の駆動機構としては、既に本出願人が提案した特公平５−５０９７３号公報で開示される射出成形機の駆動機構が知られている。
【０００３】
図９に、同公報で開示される駆動機構と基本的な構造が同一の駆動機構６０の概要を示す。駆動機構６０は、直進運動が伝達される射出ブロック（ガイド継手）６１により、回転運動が伝達されるスクリュカップリング６２を回動自在に支持するとともに、射出ブロック６１とスクリュカップリング６２間に、内環部６３ｉ，外環部６３ｏ及び中間起歪部６３ｍを有し、かつスクリュカップリング６２に付与される軸方向の圧力を検出するワッシャ形のロードセル６３を備えており、特に、このロードセル６３の内環部６３ｉ及びこの内環部６３ｉの両側に配した一対の軸受部、即ち、内環部６３ｉの前端面側に配したスラスト軸受６４及び内環部６３ｉの後端面側に配したアンギュラ玉軸受６５を、ベアリングナット６６によりスクリュカップリング６２の外周部上に固定するとともに、ロードセル６３の外環部６３ｏを射出ブロック６１に固定したものである。この場合、射出ブロック６１には、不図示のスクリュ進退用駆動モータ（サーボモータ）及びボールねじ機構を有する進退駆動部６７から直進運動が伝達されるとともに、スクリュカップリング６２には、スクリュ回転用駆動モータ（サーボモータ）６９，この駆動モータ６９に取付けた駆動プーリ７０，スクリュカップリング６２に取付けた従動プーリ７１、及び駆動プーリ７０と従動プーリ７１間に架け渡したタイミングベルト７２を有する回転駆動部６８から回転運動が伝達される。これにより、圧力検出に際してはベアリングナット６６の締付による予圧及び射出ブロック６１双方の影響を受けないため、検出精度及び信頼性の向上を図れるとともに、予圧に対する高精度の管理や射出ブロック６１，射出台，射出駆動台及びガイドシャフト等に対する高精度の加工及び組付が要求されないため、部品製造や機構組立が容易となる。
【特許文献１】特公平５−５０９７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来における射出成形機の駆動機構は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】
第一に、回転駆動部６８にタイミングベルト７２を用いる場合、直進運動を行う射出ブロック６１に支持されるスクリュカップリング６２は、回転駆動部６８によりラジアル方向一方に引張られるため、スクリュカップリング６２に取付けたスクリュ自身もラジアル方向に引張荷重を受ける。したがって、長期使用によってスクリュの芯ズレによる加熱筒に対するいわゆるカジリが発生し、円滑動作の阻害要因になるのみならず摩耗などによる耐久性低下を招く。
【０００６】
第二に、回転駆動部６８によりスクリュカップリング６２がラジアル方向一方に引張られることにより、アンギュラ玉軸受６５もラジアル方向に引張荷重を受ける。しかも、アンギュラ玉軸受６５は、この状態でスクリュカップリング６２から後方への加圧力を繰り返し受けるとともに、射出ブロック６１とスクリュカップリング６２間には、通常、機構上における不可避的なクリアランスが存在するため、アンギュラ玉軸受６５によってもカジリが発生したり軸方向における射出ブロック６１に対する摩擦抵抗が大きくなり、アンギュラ玉軸受６５に直接当接するロードセル６３の検出精度の低下を招く。なお、ベアリングナット６６をより強く締込むことによりラジアル方向の引張荷重の影響（アンギュラ玉軸受５６の傾倒）を少なくできるが、強い締込みはロードセル６３の検出特性に悪影響を及ぼし、ベアリングナット６６の締込みによっては対応できない。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の駆動機構の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するため、進退駆動部２から軸方向Ｆａの直進運動が伝達される射出ブロック３及び回転駆動部４のタイミングベルト５を介して回転運動が伝達されるスクリュカップリング６を有し、射出ブロック３の内周部によりベアリング部７を介してスクリュカップリング６を回動自在に支持してなる射出成形機Ｍの駆動機構１を構成するに際して、射出ブロック３に配設し、タイミングベルト５による引張荷重Ｆｐに対して反対方向にスクリュカップリング６を押圧するとともに、押圧位置Ｘｐを調整可能な位置調整部Ｐｍを有する押圧調整手段Ｐを備えることを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、押圧調整手段Ｐは、タップ孔１１ｎを有し、かつ射出ブロック３に取付ける基体部１１と、タップ孔１１ｎに螺合し、かつ先端部がスクリュカップリング６を直接的に又は間接的に押圧可能な調整押圧ボルト１２とを用いて構成できる。一方、駆動機構１には、射出ブロック３とスクリュカップリング６間における軸方向Ｆａの圧力を検出するロードセル８を内蔵することができる。この際、スクリュカップリング６とロードセル８の前端面８ｆ間にはスラスト軸受１３を介在させるとともに、ベアリング部７を、ロードセル８の後端面８ｒ側に配したアンギュラ玉軸受１４及びこのアンギュラ玉軸受１４に並べて配した第二軸受１５により構成でき、より具体的には、ロードセル８は、内環部８ｉ，外環部８ｏ及び中間起歪部８ｍを有するワッシャ形に構成し、スラスト軸受１３，内環部８ｉ，アンギュラ玉軸受１４及び第二軸受１５を、ベアリングナット１６によりスクリュカップリング６の外周部上に固定するとともに、外環部８ｏを、射出ブロック３に固定することにより構成できる。なお、第二軸受１５には、円筒ころ軸受１５ｘ又は深溝玉軸受１５ｙを用いることができる。
【発明の効果】
【００１０】
このような構成を有する本発明に係る射出成形機Ｍの駆動機構１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  タイミングベルト５による引張荷重Ｆｐに対して反対方向にスクリュカップリング６を直接的又は間接的に押圧する押圧調整手段Ｐを設けたため、回転駆動部４にタイミングベルト５を用いることによりスクリュカップリング６にラジアル方向の引張荷重Ｆｐが付与される構成であっても、スクリュの芯ズレを有効に防止できる。したがって、加熱筒に対するスクリュのカジリの発生を回避できるとともに、円滑動作の確保及び摩耗低減などによる耐久性の向上を図ることができる。
【００１２】
（２）  好適な態様により、押圧調整手段Ｐを、タップ孔１１ｎを有し、かつ射出ブロック３に取付ける基体部１１と、タップ孔１１ｎに螺合し、かつ先端部がスクリュカップリング６を直接的に又は間接的に押圧可能な調整押圧ボルト１２とを用いて構成すれば、少ない部品点数により容易かつ低コストに実施できる。また、既存の射出成形機に対しても後付け或いは簡易な改良により容易に実施できる。
【００１３】
（３）  好適な態様により、射出ブロック３とスクリュカップリング６間における軸方向Ｆａの圧力を検出するロードセル８を内蔵し、スクリュカップリング６とロードセル８の前端面８ｆ間にスラスト軸受１３を介在させるとともに、ベアリング部７を、ロードセル８の後端面８ｒ側に配したアンギュラ玉軸受１４及びこのアンギュラ玉軸受１４に並べて配した第二軸受１５により構成すれば、アンギュラ玉軸受１４に並べて配した第二軸受１５によりラジアル方向の引張荷重を受けるため、ロードセル８に直接当接するアンギュラ玉軸受１４によるカジリの発生や軸方向における射出ブロック３に対する摩擦抵抗が大きくなる不具合を回避でき、もって、ロードセル８の検出精度を高めることができる。
【００１４】
（４）  好適な態様により、ロードセル８を、内環部８ｉ，外環部８ｏ及び中間起歪部８ｍを有するワッシャ形に構成し、スラスト軸受１３，内環部８ｉ，アンギュラ玉軸受１４及び第二軸受１５を、ベアリングナット１６によりスクリュカップリング６の外周部上に固定するとともに、外環部８ｏを、射出ブロック３に固定するようにすれば、ベアリングナット１６の締付による予圧及び射出ブロック３双方の影響を排することによる検出精度及び信頼性の向上、更には、予圧に対する高精度の管理や射出ブロック３等に対する高精度の加工及び組付が要求されないことによる部品製造や機構組立の容易化に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
まず、本実施形態に係る駆動機構１を備える射出成形機Ｍの構成について図１及び図２を参照して説明する。
【００１７】
図２において、Ｍは射出成形機であり、特に、射出装置Ｍｉを示す。射出装置Ｍｉは射出台２１とその後方に配した射出駆動台２２を備え、射出台２１と射出駆動台２２間には複数（例示は二本）のガイドシャフト２３…を架設する。また、ガイドシャフト２３…にはガイドブッシュ部２４…を介して射出ブロック３をスライド自在に装填する。一方、射出駆動台２２は、伝達シャフト２５を回動自在に支持する。伝達シャフト２５の後端には従動プーリ２６を取付け、この従動プーリ２６に不図示のスクリュ進退用駆動モータ（サーボモータ）から回転伝達する。伝達シャフト２５の前端にはボールねじ機構２７のボールスクリュ２７ｓの後端を結合するとともに、このボールスクリュ２７ｓに螺合するボールナット２７ｎは、射出ブロック３の後端に結合する。したがって、不図示のスクリュ進退用駆動モータ及びボールねじ機構２７は進退駆動部２を構成する。これにより、射出ブロック３には進退駆動部２から射出のための直進運動が伝達される。
【００１８】
他方、射出台２１には加熱筒２８の後端を取付けるとともに、この加熱筒２８にはスクリュ２９を挿通させる。また、射出ブロック３に設けた支持孔３ｓの内周部によりベアリング部７を介してスクリュカップリング６を回動自在に支持し、このスクリュカップリング６の前端中心位置にスクリュ２９の後端を一体に支持する。さらに、射出ブロック３の外面に取付けた支持体３０によりスクリュ回転用駆動モータ（サーボモータ）３１を支持し、この駆動モータ３１とスクリュカップリング６は、回転伝達機構３２を介して接続する。回転伝達機構３２は、駆動モータ３１の駆動シャフトに取付けた駆動プーリ３３，スクリュカップリング６の前端に軸心を一致させて取付けた従動プーリ３４，駆動プーリ３３と従動プーリ３４間に架け渡したタイミングベルト５を有する。駆動モータ３１及び回転伝達機構３２は回転駆動部４を構成する。これにより、スクリュカップリング６には回転駆動部４から計量のための回転運動が伝達される。
【００１９】
次に、本実施形態に係る駆動機構１の要部の構成について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２０】
駆動機構１は、上述した、進退駆動部２から軸方向Ｆａの直進運動が伝達される射出ブロック３及び回転駆動部４のタイミングベルト５を介して回転運動が伝達されるスクリュカップリング６を備え、このスクリュカップリング６は、ベアリング部７を介して射出ブロック３の内周部に回動自在に支持される構成を備える。そして、この駆動機構１には、射出ブロック３とスクリュカップリング６間の軸方向Ｆａの圧力を検出するロードセル８を内蔵する。
【００２１】
図５に、ロードセル（圧力検出器）８の断面側面図を示す。ロードセル８は、比較的肉厚の内環部８ｉ及び外環部８ｏ、それに比較的肉薄の中間起歪部８ｍにより、ワッシャ形に一体形成し、中間起歪部８ｍには複数のストレンゲージ８ｓ…を備える。これにより、外環部８ｏに対して矢印Ｆｆ方向（前方向）の圧力が作用し、内環部８ｉに対して矢印Ｆｒ方向（後方向）の圧力が作用した場合には、内環部８ｉは外環部８ｏに対して軸方向に０．１〜０．２〔ｍｍ〕程度オフセットし、中間起歪部８ｍに撓みが発生することによりストレンゲージ８ｓ…が圧力を検知する。このロードセル８は、図１に示すように、スクリュカップリング６と射出ブロック３の間に配設する。なお、４４は、内環部８ｉの後端面８ｒ上に一部を盛上げることにより周方向へリング状に形成した突起条部を示す。
【００２２】
ロードセル８を組付けるに際しては、スクリュカップリング６の外周部前端位置に、径方向外方に突出したフランジ状のストッパ部４１を設け、このストッパ部４１の後側に、スラスト軸受１３，ロードセル８の内環部８ｉ，アンギュラ玉軸受１４，円筒ころ軸受１５ｘ（第二軸受１５）を順番に装填する。この際、アンギュラ玉軸受１４の内輪１４ｉと円筒ころ軸受１５ｘの内輪１５ｉ間に内輪側スペーサ４５を介在させ、かつアンギュラ玉軸受１４の外輪１４ｏと円筒ころ軸受１５ｘの外輪１５ｏ間に外輪側スペーサ４６を介在させるとともに、図４に示すように、外輪側スペーサ４６の厚さＬｏを内輪側スペーサ４５の厚さＬｉよりも薄く形成する。これにより、所定の給脂空間を確保できるため、給脂を十分かつ有効に行うことができる。なお、外輪側スペーサ４６は、実質的にスペーサの機能を有していないため、外輪側スペーサ４６の厚さＬｏを内輪側スペーサ４５の厚さＬｉよりも薄く形成するとは、外輪側スペーサ４６を使用しない場合も含まれる。
【００２３】
また、図４に示すように、アンギュラ玉軸受１４と射出ブロック３間には、所定の間隔Ｌｓを有するギャップＧｓを設ける。これにより、アンギュラ玉軸受１４によるカジリの発生防止や摩擦抵抗の軽減をより有効に実現できる。したがって、ロードセル８の後端面側におけるスクリュカップリング６は、実質的に円筒ころ軸受１５ｘを介してのみ射出ブロック３に支持される。さらに、内環部８ｉの後端面８ｒには、一部を盛上げて一体形成した突起条部４４を有するため、この突起条部４４にアンギュラ玉軸受１４の外輪１４ｏを当接させるとともに、他方、スラスト軸受１３は、内環部８ｉの前端面８ｆに当接させる。
【００２４】
そして、スクリュカップリング６の外周部後端位置にはネジ部を形成し、このネジ部にベアリングナット１６を螺着することにより、ベアリングナット１６とストッパ部４１間におけるスクリュカップリング６の外周部上に装填した、スラスト軸受１３，ロードセル８，アンギュラ玉軸受１４及び円筒ころ軸受１５ｘを固定する。この際、ベアリングナット１６は、円筒ころ軸受１５ｘの内輪１５ｉに当接させる。また、円筒ころ軸受１５ｘの内輪１５ｉとベアリングナット１６間に内輪側スペーサ４２を介在させ、かつ円筒ころ軸受１５ｘの外輪１５ｏとボールナット２７ｎ間に外輪側スペーサ４３を介在させるとともに、外輪側スペーサ４３の厚さを内輪側スペーサ４２の厚さよりも薄く形成できる。
【００２５】
一方、射出ブロック３の支持孔３ｓの内周部には段差を設けることによりストッパ面４７を形成し、このストッパ面４７をロードセル８における外環部８ｏの後端面に当接させるとともに、別体の固定ブロック４８を射出ブロック３の前端開口から内部に挿入し、外環部８ｏの前端面に当接させる。これにより、固定ブロック４８はスラスト軸受１３の外側を覆うとともに、外環部８ｏは、固定ブロック４８と射出ブロック３に挟まれて固定される。
【００２６】
ロードセル８，スラスト軸受１３，アンギュラ玉軸受１４及び円筒ころ軸受１５ｘを、このように組付けることにより、駆動機構１の最適な構成を実現でき、特に、駆動機構１における基本的効果、即ち、ベアリングナット１６の締付による予圧及び射出ブロック３双方の影響を排することによる検出精度及び信頼性の向上、更には、予圧に対する高精度の管理や射出ブロック３等に対する高精度の加工及び組付が要求されないことによる部品製造や機構組立の容易化に寄与できる。
【００２７】
また、ロードセル８の前端面８ｆ側における射出ブロック３とスクリュカップリング６間、即ち、固定ブロック４８の内周部前端とスクリュカップリング６におけるストッパ部４１間には、円筒ころ軸受１８を介在させる。これにより、スクリュカップリング６に付与されるラジアル方向の引張荷重よる悪影響（スクリュの芯ズレ等）をより確実に防止することができる。
【００２８】
他方、図１及び図３に示すように、射出ブロック３には、タイミングベルト５による引張荷重Ｆｐに対して反対方向にスクリュカップリング６を押圧する押圧調整手段Ｐを配設する。押圧調整手段Ｐは、タップ孔１１ｎを設けた基体部１１と、このタップ孔１１ｎに螺合する調整押圧ボルト１２を備える。基体部１１は、二本の取付ボルト５１，５２により射出ブロック３の前面部３ｆに取付ける。そして、基体部１１に設けたタップ孔１１ｎに調整押圧ボルト１２を螺合し、調整押圧ボルト１２の先端部により固定ブロック４８の外部に露出した周面を当接（押圧）可能に構成する。なお、調整押圧ボルト１２の後端面には、ドライバ等のビット（治具）を係止することにより調整押圧ボルト１２を回し操作できる係止部が形成されている。
【００２９】
よって、調整押圧ボルト１２の先端部は、スクリュカップリング６を間接的に押圧可能となり、調整押圧ボルト１２の軸心は、図３に示すように、駆動プーリ３３の中心と従動プーリ３４の中心を結ぶ直線上に位置させるとともに、調整押圧ボルト１２の先端部は、従動プーリ３４の中心方向を向けて配する。この方向（向き）がタイミングベルト５による引張荷重Ｆｐに対して反対方向となる。なお、基体部１１と調整押圧ボルト１２は、スクリュカップリング６を押圧する押圧位置Ｘｐを調整可能な位置調整部Ｐｍを兼用している。その他、図中、５３は調整押圧ボルト１２に螺合したロックナットを示すとともに、４９…は固定ブロック４８を射出ブロック３に固定するための複数位置に設けた固定ボルトを示す。
【００３０】
次に、本実施形態に係る駆動機構１の機能（作用）について、図１〜図６を参照して説明する。
【００３１】
まず、駆動機構１において、ベアリングナット１６を締め付ければ、スラスト軸受１３，アンギュラ玉軸受１４及び円筒ころ軸受１５ｘには予圧が付与され、かつロードセル８の内環部８ｉはスクリュカップリング６の外周部上に固定される。この場合、予圧は圧力を検知する中間起歪部８ｍには影響しない。また、ロードセル８の外環部８ｏは射出ブロック３のみに固定され、この外嵌部８ｏを固定する力は中間起歪部８ｍには影響しない。
【００３２】
したがって、図６に示すように、スクリュ２９から付与される矢印Ｆｒ方向の圧力は、スクリュカップリング６（ストッパ部４１）及びスラスト軸受１３を介して、ロードセル８の内環部８ｉの前端面８ｆに付加される。他方、ロードセル８の外環部８ｏは、射出ブロック３により位置規制されるため、スクリュ２９から付与される圧力に対する反作用の圧力は、矢印Ｆｆ方向から付与され、射出ブロック３のストッパ面４７を介して外環部８ｏの後端面８ｒに付加される。この際、矢印Ｆｒ方向の圧力が付加された内環部８ｉは、アンギュラ玉軸受１４の外輪１４ｏのみに当接するため、内環部８ｉの後方に対する相対変位（オフセット）が許容される。よって、中間起歪部８ｍには圧力に対応した歪（撓み）が発生し、この歪は中間起歪部８ｍに取付けられたストレンゲージ８ｓ…により圧力として検出される。ストレンゲージ８ｓ…の出力は予圧及び射出ブロック３の存在には影響されないため、スクリュ２９から付与される圧力に比例する。
【００３３】
また、このような構成を有する駆動機構１は、射出ブロック３の内周部によりアンギュラ玉軸受１４及びこのアンギュラ玉軸受１４に並べて配した円筒ころ軸受１５ｘを用いたベアリング部７を介してスクリュカップリング６が回動自在に支持されるため、回転駆動部４にタイミングベルト５を用いることによりスクリュカップリング６に、図６に示すラジアル方向の引張荷重Ｆｐが付与される構成であっても、スクリュ２９の芯ズレを有効に防止できる。したがって、加熱筒２８に対するスクリュ２９のカジリの発生を回避できるとともに、円滑動作の確保及び摩耗低減などによる耐久性の向上を図ることができる。さらに、アンギュラ玉軸受１４に並べて配した円筒ころ軸受１５ｘによりラジアル方向の引張荷重Ｆｐを受けるため、ロードセル８に直接当接するアンギュラ玉軸受１４によるカジリの発生や軸方向における射出ブロック３に対する摩擦抵抗が大きくなる不具合を回避でき、もって、ロードセル８の検出精度を高めることができる。
【００３４】
一方、押圧調整手段Ｐにおける位置調整部Ｐｍによりスクリュカップリング６を押圧する押圧位置Ｘｐを調整することができる。この場合、複数位置に設けた固定ボルト４９…を全て緩めるとともに、調整押圧ボルト１２に螺合したロックナット５３を緩める。
【００３５】
次いで、調整押圧ボルト１２を治具により回し操作する。この際、調整押圧ボルト１２の後端面に形成した係止部に、ドライバ等のビット（治具）を係止することにより回し操作することができる。調整押圧ボルト１２を回し操作することにより、調整押圧ボルト１２は進退変位し、固定ブロック４８の周面に当接する調整押圧ボルト１２における先端部の位置、即ち、押圧位置Ｘｐを調整することができる。スクリュカップリング６にはタイミングベルト５により引張荷重Ｆｐが付与されているため、押圧位置Ｘｐが変化すれば、スクリュカップリング６の位置も変化するため、押圧位置Ｘｐを調整することにより、スクリュカップリング６の芯合わせ、即ち、スクリュ２９の軸心と加熱筒２８の軸心を一致させることができる。
【００３６】
心合わせが終了したなら一時的に緩めた固定ボルト４９…を全て締付け、固定ブロック４８を射出ブロック３に固定するとともに、ロックナット５３を締めることにより、調整押圧ボルト１２を調整位置にロックする。
【００３７】
このように、本実施形態に係る駆動機構１は、タイミングベルト５による引張荷重Ｆｐに対して反対方向にスクリュカップリング６を押圧する押圧調整手段Ｐを設けたため、回転駆動部４にタイミングベルト５を用いることによりスクリュカップリング６にラジアル方向の引張荷重Ｆｐが付与される構成であっても、スクリュ２９の芯ズレを有効に防止できる。したがって、加熱筒２８に対するスクリュ２９のカジリの発生を回避できるとともに、円滑動作の確保及び摩耗低減などによる耐久性の向上を図ることができる。特に、押圧調整手段Ｐは、タップ孔１１ｎを有することにより射出ブロック３に取付ける基体部１１と、タップ孔１１ｎに螺合することにより先端部がスクリュカップリング６を押圧可能な調整押圧ボルト１２により構成できるため、少ない部品点数により容易かつ低コストに実施できるとともに、既存の射出成形機に対しても後付け或いは簡易な改良により容易に実施できる利点がある。
【００３８】
他方、図７及び図８には、本発明の変更実施形態に係る駆動機構１を示す。図７に示す駆動機構１は、不図示のスクリュ進退用駆動モータ（サーボモータ）から回転伝達される左右に一対のボールねじ機構１０１，１０２を配した進退駆動部２を備える大型の射出成形機Ｍに搭載した場合を示す。この場合、駆動機構１も大型となるが、基本的な構成は図１に示した構成と同じになる。したがって、進退駆動部２の基本的な構成も図３に示した構成と同じになるため、図７に示す変更実施形態における押圧調整手段Ｐの構成も図１及び図３に示した押圧調整手段Ｐと同一の構成を採用できる。このように、本発明に係る駆動機構１は、進退駆動部２及び回転駆動部４の一部又は全部が複数の部品により構成される場合であっても同様に適用することができる。
【００３９】
また、図８に示す駆動機構１は、ベアリング部７の変更実施形態を示す。図１に示した駆動機構１では、ベアリング部７をロードセル８の後端面８ｒ側に配したアンギュラ玉軸受１４及びこのアンギュラ玉軸受１４に並べて配した円筒ころ軸受１５ｘにより構成するとともに、固定ブロック４８の内周部前端とスクリュカップリング６におけるストッパ部４１間に、円筒ころ軸受１８を介在させる場合を示したが、図８に示す駆動機構１は、円筒ころ軸受１５ｘの代わりに深溝玉軸受１５ｙ（第二軸受１５）を使用するとともに、円筒ころ軸受１８の代わりに深溝玉軸受１０５を使用したものである。通常、円筒ころ軸受の場合、技術面及びコスト面から大型化が難しい側面がある。したがって、大型の射出成形機Ｍでは、円筒ころ軸受１５ｘや円筒ころ軸受１８を使用できない場合もあり、図８に示す駆動機構１は、このような場合に特に有益である。
【００４０】
即ち、図１〜図４に示す駆動機構１は、押圧調整手段Ｐを採用することに加え、射出ブロック３の内周部によりアンギュラ玉軸受１４及びこのアンギュラ玉軸受１４に並べて配した円筒ころ軸受１５ｘを用いたベアリング部７を介してスクリュカップリング６を回動自在に支持する構成を採用するため、回転駆動部４にタイミングベルト５を用いることによりスクリュカップリング６にラジアル方向の引張荷重Ｆｐが付与される場合であっても、スクリュ２９の芯ズレを最適な形態により防止できる。しかし、円筒ころ軸受１５ｘ（１８）を使用できない大型の射出成形機Ｍの場合には、押圧調整手段Ｐを採用することにより、円筒ころ軸受１５ｘ（１８）を採用する場合と同様の機能を発揮させることができる。なお、図７及び図８において、図１〜図４と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にするとともに、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００４２】
例えば、押圧調整手段Ｐの構成は、例示の構成に限定されるものではなく、タイミングベルト５による引張荷重Ｆｐに対して反対方向にスクリュカップリング６を押圧する機能を有するとともに、押圧位置Ｘｐを調整可能な位置調整部Ｐｍを有するものであれば、その構成は問わない。特に、押圧調整手段Ｐを、射出ブロック３に配設する場合を示したが、押圧調整手段Ｐを、固定ブロック４８又はスクリュカップリング６に設けることにより、射出ブロック３を押圧する構成であっても同様の機能（作用）を呈する以上、本発明はこのような構成も含む概念である。また、調整押圧ボルト１２の先端部により固定ブロック４８を介して間接的にスクリュカップリング６を押圧する場合を示したが、調整押圧ボルト１２の先端部によりスクリュカップリング６を直接的に押圧する構成であってもよい。さらに、ロードセル８は、内環部８ｉ，外環部８ｏ及び中間起歪部８ｍを有するワッシャ形に構成したタイプを例示したが、他の形状を排除するものではない。この場合、ロードセル８の形状に対応してスクリュカップリング６及び射出ブロック３の形状を変更すればよい。なお、電動式の射出成形機に適用した場合を例示したが、油圧式の射出成形機など、他の駆動形式による射出成形機に対しても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る駆動機構の要部を示す断面平面図、
【図２】同駆動機構を備える射出成形機（射出装置）の一部断面平面図、
【図３】同駆動機構における押圧調整手段の正面構成図、
【図４】同駆動機構におけるベアリング部の断面平面図、
【図５】同駆動機構に用いるロードセルの断面側面図、
【図６】同駆動機構の機能（作用）説明図、
【図７】本発明の変更実施形態に係る駆動機構の要部を示す正面構成図、
【図８】本発明の他の変更実施形態に係る駆動機構の要部を示す断面平面図、
【図９】背景技術に係わる駆動機構の要部を示す構成図、
【符号の説明】
【００４４】
１：駆動機構，２：進退駆動部，３：射出ブロック，４：回転駆動部，５：タイミングベルト，６：スクリュカップリング，７：ベアリング部，８：ロードセル，８ｉ：内環部，８ｏ：外環部，８ｍ：中間起歪部，８ｆ：ロードセルの前端面，８ｒ：ロードセルの後端面，１１：基体部，１１ｎ：タップ孔，１２：調整押圧ボルト，１３：スラスト軸受，１４：アンギュラ玉軸受，１５：第二軸受，１５ｘ：円筒ころ軸受，１５ｙ：深溝玉軸受，１６：ベアリングナット，Ｆａ：軸方向，Ｆｐ：引張荷重，Ｍ：射出成形機，Ｘｐ押圧位置，Ｐｍ：位置調整部，Ｐ：押圧調整手段，Ｌｓ：所定の間隔，Ｇｓ：ギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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