(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口より投入された紙幣を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される紙幣の真贋を判定する紙幣識別部と、前記紙幣識別部にて判定された紙幣がプッシャ機構により収納庫へ押し込まれて収納される紙幣収納部とを備える紙幣識別機の紙幣収納装置において、
前記紙幣収納部の搬送路下流に配置され、紙幣の先端近傍の両側縁部をゆるく保持する紙幣保持手段を備え、
前記紙幣識別部の前記搬送手段は、前記紙幣保持手段が紙幣を保持する摩擦力に抗して紙幣を搬送し、
前記紙幣保持手段は、前記紙幣識別部の前記搬送手段から抜け出て搬送力を失い停止した紙幣を保持することを特徴とする紙幣識別機の紙幣収納装置。
【請求項２】
投入口より投入された紙幣を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される紙幣の真贋を判定する紙幣識別部と、前記紙幣識別部にて判定された紙幣がプッシャ機構により収納庫へ押し込まれて収納される紙幣収納部とを備える紙幣識別機の紙幣収納装置において、
前記紙幣収納部の搬送路下流に配置され、前記紙幣識別部の前記搬送手段より抜け出た紙幣の先端近傍の両側縁部をゆるく保持する紙幣保持手段を備え、
前記紙幣保持手段は、
前記紙幣収納部の搬送路に設けられて、紙幣の両側縁部を、対向する紙幣案内溝によって案内するガイドと、
前記搬送路下流側先端近傍において、前記ガイドの紙幣案内溝を含む平面よりも前記収納庫の側に突出するように、前記プッシャ機構を構成するプッシャの面に設けられたリブと、
を有していることを特徴とする紙幣識別機の紙幣収納装置。
【請求項３】
前記リブは、前記プッシャの下流側先端近傍の両側縁部に凸設されていることを特徴とする請求項２記載の紙幣識別機の紙幣収納装置。
【請求項４】
前記ガイドは、前記リブに対応する位置の前記紙幣案内溝が、前記収納庫のある側と反対側にオフセットされていることを特徴とする請求項２記載の紙幣識別機の紙幣収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣識別機の紙幣収納装置に関し、特に自動販売機などに搭載される紙幣識別機にあって長さの異なる紙幣を収納することができる紙幣識別機の紙幣収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機は、投入された紙幣を識別し、商品を購入した後に、搬送ローラで搬送して紙幣収納装置に収納するようにした紙幣識別機を搭載している。
【０００３】
図６は紙幣識別機を正面側から見た外観の斜視図である。
紙幣識別機１００は、紙幣投入口１０１と、紙幣投入口１０１の背面側に配置された紙幣識別部１０２と、紙幣識別部１０２の下方に配置された紙幣収納装置１０３とから構成されている。
【０００４】
紙幣投入口１０１より投入された紙幣は、ガイドに沿って装置内に搬送され、紙幣識別部１０２に搬送される。その搬送の間、紙幣識別部１０２は、紙幣の真贋判定を行う。ここで真券と判定されなければ、その時点で搬送ローラが逆転動作してその紙幣を紙幣投入口１０１に戻し、真券と判定されると、その紙幣はさらに搬送されて、紙幣がある位置を通過したことをセンサが検知すると、搬送モータにブレーキをかけて、紙幣を停止させる。
【０００５】
ここで、商品の購入がなされると、搬送ローラが紙幣をさらに送り、紙幣後端が搬送ローラを抜け出て、搬送力が失われると、紙幣は紙幣収納装置１０３の搬送路内へ落下し、紙幣先端が搬送路の先端に当接する。その後、搬送路にあった紙幣は、プッシャ機構により紙幣収納装置１０３に設けられた収納庫へ押し込まれる。これにより、紙幣は収納庫内に積層状態で整列収納される。この収納庫への紙幣の押し込み動作のとき、紙幣後端は、紙幣を押し込むための収納庫の開口部内に突出した紙幣受けレバーを乗り越えて収納庫に移動される。この紙幣受けレバーは、収納庫に収納された紙幣の後端を受け、紙幣後端の中央部が撓んで搬送路に侵入することを防ぐ。
【０００６】
図７は紙幣収納装置の幅方向の断面図であって、（Ａ）は紙幣受けレバーが収納紙幣を受けている場合の収納紙幣の収納状態を示し、（Ｂ）は紙幣受けレバーがない場合の収納紙幣の収納状態を示している。
【０００７】
収納庫１０４に押し込まれた収納紙幣１０５は、収納庫１０４内に積層状態で整列収納される。収納庫１０４の搬送路側の面は、紙幣を押し込むために中央部が開口されており、収納紙幣１０５は、収納庫１０４内で両端が保持されているだけである。このため、収納庫１０４に収納されている収納紙幣１０５は、搬送方向後端側の中央部が搬送路内に侵入してしまうことがある。この状態を防ぐために、（Ａ）に示したように、紙幣受けレバー１０６が収納紙幣１０５の搬送方向後端側の中央部を受けるようにしている。これにより、（Ｂ）に示したように、収納紙幣１０５の後端側の中央部が、搬送紙幣の両側縁部を案内するガイド１０７によって挟まれた搬送路の空間に侵入し、次の搬送紙幣の先端と干渉してしまう、という事態を回避することができる。
【０００８】
ところで、近年の２千円紙幣の発行に伴い、自動販売機でも２千円紙幣への対応が望まれており、１つの紙幣収納装置で千円紙幣および２千円紙幣を混合収納するように構成することが望まれている。
【０００９】
千円紙幣は長さが１５０ｍｍ、２千円紙幣は１５４ｍｍあるため、１つの紙幣収納装置で千円紙幣および２千円紙幣を混合収納するように構成するためには、収納庫の長さも２千円紙幣の長さに合わせて長くする必要がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、２千円紙幣の長さに合わせた収納庫に、長さの異なる千円紙幣および２千円紙幣を混合収納するには以下のような問題点がある。
【００１１】
図８は紙幣収納装置の搬送方向の断面図である。
２千円紙幣１０８の長さに合わせて長くした収納庫に千円紙幣１０９を混合収納した場合、搬送路では２千円紙幣１０８および千円紙幣１０９の先端が搬送路の先端に当接して停止するため、２千円紙幣１０８および千円紙幣１０９は、紙幣先端が揃った状態で収納庫内に積層収納され、紙幣後端が図のように不揃いとなる。このため長さの短い千円紙幣１０９は、収納庫に収納されたときに、紙幣受けレバー１０６とラップする長さが２千円紙幣１０８に比べて短くなるため、紙幣受けレバー１０６から外れる可能性が高く、外れた紙幣がカール癖のついた千円紙幣１０９ａであった場合、その後端が搬送路内に入り、次に搬送されてくる紙幣１１０と干渉するおそれがある。
【００１２】
なお、千円紙幣１０９が紙幣受けレバー１０６から外れないようにするために紙幣受けレバー１０６を長くした場合、２千円紙幣１０８の後端が紙幣受けレバー１０６を乗り越えるためには、プッシャの移動距離を長くする必要があるため、その分収納枚数が減少してしまう。
【００１３】
また、紙幣収納装置１０３の中に搬送機構を設けて、搬送機構が紙幣を保持したまま、紙幣受けレバー１０６とラップする紙幣の後端が、紙幣の長さに関係なく同じ位置で停止するようにすると、装置内の部品点数が増え、構造の簡略化が図れない。しかも、搬送機構を構成する搬送ローラが紙幣を保持しているため、プッシャにより紙幣を持ち上げるとき、搬送ローラにかかる圧力が抵抗となってプッシャにかかる負荷が大きくなり、プッシャを動作させるモータの寿命が短くなる。さらに、搬送モータにブレーキをかけて搬送紙幣の停止位置を制御する方式だと、搬送系の負荷のばらつき、モータスピードのばらつき、周囲温度の違い等により、紙幣の停止位置が不安定になる。
【００１４】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、長さの異なる紙幣を確実に収納できる紙幣識別機の紙幣収納装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、投入口より投入された紙幣を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される紙幣の真贋を判定する紙幣識別部と、紙幣識別部にて判定された紙幣がプッシャ機構により収納庫へ押し込まれて収納される紙幣収納部とを備えた紙幣識別機の紙幣収納装置において、紙幣収納部の搬送路下流に配置されていて、紙幣識別部の搬送手段より抜け出た紙幣の先端近傍の両側縁部をゆるく保持する紙幣保持手段を備えることを特徴とする紙幣識別機の紙幣収納装置が提供される。
【００１６】
このような紙幣収納装置は、搬送路下流に、搬送路に搬送された紙幣の先端近傍の両側縁部をゆるく保持する紙幣保持手段を備えており、搬送手段より抜け出て搬送力を失った紙幣は、その先端近傍の両側縁部をゆるく保持されるため、そのまま落下して搬送路の先端まで進んでしまうことがなくなる。このため紙幣後端はほぼ同じ位置で停止するようになる。この状態で、紙幣はプッシャ機構により紙幣収納部に押し込まれ、紙幣後端がほぼ揃った状態で整列収納されるため、紙幣受けレバーは、紙幣収納部に整列収納された紙幣の後端中央部を確実に保持することができ、短い紙幣の長さに合わせて、紙幣受けレバーを長くする必要がなく、収納枚数が減ることがない。
【００１７】
さらに、このような紙幣収納装置は、搬送路に搬送された紙幣の先端近傍の両側縁部を紙幣保持手段でのみ保持していることから、新たに搬送機構を設ける必要がなく、構造の簡略化が図れ、プッシャ機構にかかる負荷が小さく、プッシャを動作させるモータの寿命を短くすることがない。
【００１８】
また、搬送路に搬送された紙幣は、その先端近傍の両側縁部を摩擦力によってゆるく保持されるため、紙幣の停止位置が搬送系の負荷のばらつき、モータスピードのばらつき、周囲温度の違い等による影響を受けることがない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、千円紙幣および２千円紙幣を混合収納できる紙幣収納装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は収納庫を取り外した紙幣識別機を背面側から見た斜視図、図２は紙幣収納装置の幅方向の断面図である。
紙幣識別機１は、紙幣識別機１の正面側に配置された紙幣投入口２と、紙幣投入口２の背面側に配置された紙幣識別部３と、紙幣投入口２から紙幣識別部３の出口にかけて紙幣を案内するガイド４と、紙幣識別部３の出口の位置に配置され、ガイド４に沿って紙幣を搬送する搬送ローラ５および押さえローラ６と、紙幣識別部３の下方に配置され搬送紙幣を収納する紙幣収納装置７とから構成されている。
【００２１】
さらに、紙幣収納装置７は、紙幣収納装置７の搬送路内に対向して設けられて紙幣の両側縁部を案内するガイド８と、紙幣を収納しておく収納庫９と、この収納庫９に紙幣を押し込むプッシャ１０と、紙幣識別部３の出口にあって搬送路の幅方向中央に配置された紙幣受けレバー１１とを有している。
【００２２】
以上のような構成の紙幣識別機１において、紙幣は紙幣投入口２より投入されると、ガイド４に沿って搬送され、紙幣識別部３にて真贋判定が行われる。それが真券と判定されると、搬送ローラ５および押さえローラ６によって紙幣収納装置７の搬送路へと送り出される。このとき、紙幣はガイド８に沿って送られて行き、紙幣後端が搬送ローラ５および押さえローラ６から抜け出た時点で、紙幣の先端近傍が搬送路内で保持され、停止する。停止した紙幣は、その位置のままプッシャ１０によって収納庫９に押し込まれる。この収納庫９への紙幣の押し込み動作のとき、紙幣の後端は、紙幣受けレバー１１を乗り越えて収納庫９に収納される。
【００２３】
次に、搬送ローラ５および押さえローラ６から抜け出た紙幣の先端近傍が、搬送路内で保持される機構について説明する。
図３は図２のＡ部を拡大した斜視図である。
【００２４】
プッシャ１０の下流側先端近傍の両側縁部には、リブ１２がプッシャの面に部分的に凸設されており、凸部が丸みを帯びた形状を有している。また、ガイド８の紙幣案内溝は、収納庫９のある側のエッジ８ａが丸みを帯びた形状を有している。さらに、ガイド８は、その下流側先端近傍にて、その紙幣案内溝が収納庫９のある側と反対側にゆるやかに進路を変えた後、再び紙幣搬送方向に平行に延びる構造を有している。ガイド８の進路が変わる位置は、プッシャ１０に設けられたリブ１２に紙幣先端が最初に接触する位置と対応している。したがって、収納庫９のある側と反対側にオフセットされたガイド８の紙幣案内溝と、この紙幣案内溝を含む平面よりも収納庫９のある側に突出するように設けられたリブ１２とが搬送路下流においてラップし、これが特許請求の範囲の紙幣保持手段を構成している。
【００２５】
図４は紙幣先端近傍の保持状態を説明する図２のＡ部の拡大図である。
紙幣収納装置７の搬送路へと送り出された紙幣１３は、その両側縁部をガイド８に案内されながら進んで行く。紙幣がさらに搬送路奥へと送られ、その先端部がガイド８の進路変更位置に到達すると、ガイド８の紙幣案内溝内の紙幣両側縁部はガイド８の紙幣案内溝の進路に従い、収納庫９のある側の反対側に曲げられる。このとき、ガイド８のエッジのうち、収納庫９のある側のエッジ８ａと、リブ１２とがラップした部分で紙幣１３が接触し、そこに摩擦力が発生する。この摩擦力によって、紙幣１３の先端近傍の両側縁部がゆるく保持される。
【００２６】
さらに、紙幣１３の後端が搬送ローラ５および押さえローラ６から抜け出ると、その時点で紙幣１３は停止する。すなわち、紙幣１３は、その両側縁部が搬送ローラ５および押さえローラ６によって挟持されながら搬送されているときは、ガイド８の下流側先端近傍の紙幣案内溝とリブ１２とがラップした部分に接触することにより発生する摩擦力に打ち勝って搬送される。その後、さらに搬送され、紙幣１３の後端が搬送ローラ５および押さえローラ６から抜け出ると、紙幣１３は搬送力を失うため、摩擦力によりガイド８のエッジ８ａとリブ１２とに挟まれた状態で停止する。
【００２７】
次に、紙幣の収納状態について説明する。
図５は本発明の実施の形態に係る紙幣収納状態を示す図である。
搬送紙幣１４は、搬送ローラ５および押さえローラ６に、その両側縁部を挟持されながら搬送路内に送られる。搬送紙幣１４がさらに奥へと送られると、その先端近傍の両側縁部がゆるく保持されるため、搬送紙幣１４は、その後端が搬送ローラ５および押さえローラ６から抜け出た位置で停止する。この位置の状態のまま、プッシャ１０により押されて収納庫９に収納される。このとき、収納紙幣１５は、後端がほぼ揃った状態で収納されるため、長さの異なる千円紙幣および２千円紙幣を混合収納しても、それらの後端が同じように紙幣受けレバー１１によって受けられる。これにより、収納紙幣１５の後端が紙幣受けレバー１１から外れて搬送路内に侵入し、次の搬送紙幣１４と干渉してしまうという事態を回避することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、紙幣収納装置の搬送路下流に紙幣の先端近傍の両側縁部をゆるく保持する紙幣保持手段を配置して、搬送手段より抜け出た紙幣の先端近傍を保持する構成とした。これにより、搬送手段より抜け出て搬送力を失った紙幣は、その先端近傍の両側縁部をゆるく保持されるため、そのまま落下して搬送路の先端まで進んでしまうことがなく、紙幣後端がほぼ同じ位置で停止するようになる。これにより、紙幣の後端がほぼ揃った状態で収納庫へ整列収納することができ、紙幣受けレバーが確実に紙幣後端を保持できるため、千円紙幣および２千円紙幣のように長さの異なる紙幣を混合収納することができるようになる。
【００２９】
さらに、紙幣収納装置は、搬送路に搬送された紙幣の先端近傍の両側縁部をゆるく保持する紙幣保持手段でのみ保持していることから、搬送路の中に駆動系を設置する必要がなく、構造の簡略化が図れ、プッシャ機構にかかる負荷が小さく、プッシャを動作させるモータの寿命を短くすることがない。
【００３０】
また、搬送路に搬送された紙幣は、その先端近傍の両側縁部が摩擦力でゆるく保持されるため、紙幣の停止位置が搬送系の負荷のばらつき、モータスピードのばらつき、周囲温度の違い等による影響を受けることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】収納庫を取り外した紙幣識別機を背面側から見た斜視図である。
【図２】紙幣収納装置の幅方向の断面図である。
【図３】図２のＡ部を拡大した斜視図である。
【図４】紙幣先端近傍の保持状態を説明する図２のＡ部の拡大図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る紙幣収納状態を示す図である。
【図６】紙幣識別機を正面側から見た外観の斜視図である。
【図７】紙幣収納装置の幅方向の断面図であって、（Ａ）は紙幣受けレバーが収納紙幣を受けている場合の収納紙幣の収納状態を示し、（Ｂ）は紙幣受けレバーがない場合の収納紙幣の収納状態を示している。
【図８】紙幣収納装置の幅方向の断面図である。
【符号の説明】
１  紙幣識別機
２  紙幣投入口
３  紙幣識別部
４  ガイド
５  搬送ローラ
６  押さえローラ
７  紙幣収納装置
８  ガイド
８ａ  エッジ
９  収納庫
１０  プッシャ
１１  紙幣受けレバー
１２  リブ
１３  紙幣
１４  搬送紙幣
１５  収納紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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