(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧シリンダと、該油圧シリンダへの作動油の供給、排出及び位置制御を行なうコントロール弁とを接続する作動油路と、その内部に前記作動油路の出口油路を形成し、該出口油路を介して前記油圧シリンダの作動油室と連通させるハウジングとを具え、該ハウジング内に、前記コントロール弁の作動油出口と前記油圧シリンダの２つの作動油室への２つの油路を開閉するとともに前記油圧シリンダの負荷油圧の変化を検出する、油圧チェック弁を設け、該油圧チェック弁からの負荷油圧検出値を圧力制御弁に入力して該圧力制御弁により前記負荷油圧検出値に基づき負荷油圧を目標油圧に制御するように構成された油圧制御装置において、前記油圧チェック弁は、前記ハウジングの内周面にスリーブを固定し、該スリーブの内周面に前記油圧シリンダの２つの作動油室の圧力差によって移動するピストンを往復摺動可能に嵌合し、前記ピストンにより区画形成され前記２つの油路に開閉弁を介してそれぞれ接続される２つの油室をそなえ、前記スリーブに前記２つの油室と負荷油圧検出通路とをそれぞれ接続する２つの小孔を穿孔し、前記油圧シリンダの２つの作動油室の負荷油圧の差に伴う前記ピストンの移動によって前記２つの小孔を開閉し、前記２つの油室と負荷油圧検出通路とを連通あるいは遮断するように構成されてなることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
油圧シリンダと該油圧シリンダへの作動油の供給、排出及び位置制御を行なうコントロール弁とを接続する作動油路と、その内部に前記作動油路の出口油路を形成し、該出口油路を介して前記油圧シリンダの作動油室と連通させるハウジングとを具え、該ハウジング内に、前記コントロール弁の作動油出口と前記油圧シリンダの２つの作動油室への２つの油路を開閉するとともに前記油圧シリンダの負荷油圧の変化を検出する油圧チェック弁を設け、該油圧チェック弁からの負荷油圧検出値を圧力制御弁に入力して該圧力制御弁により前記負荷油圧検出値に基づき負荷油圧を目標油圧に制御するように構成された油圧制御装置において、前記油圧チェック弁は、前記ハウジング内に往復摺動可能に嵌合され前記油圧シリンダの２つの作動油室の圧力差によって移動するピストンにより区画形成され前記２つの油路に開閉弁を介してそれぞれ接続される２つの油室をそなえるとともに、前記ピストンに前記２つの油室にそれぞれ臨む２つのランド面を形成し、前記油圧シリンダの２つの作動油室の負荷油圧の差に伴う前記ピストンの移動によって前記２つのランド面が前記２つの油室と負荷油圧検出通路とを連通あるいは遮断するように構成されてなることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
前記ピストンは、前記２つの油室と前記油圧調整手段とを接続し、該ピストンに穿孔された小孔または該ピストン外周の嵌合面に刻設された溝のいずれか一方または双方からなるオリフィス部をそなえてなることを特徴とする請求項１ないし２のいずれか１に記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトの荷役作業あるいは走行用油圧制御装置、建設機械の掘削作業あるいは走行用油圧制御装置等に適用され、作業あるいは走行制御用油圧シリンダへの作動油の供給、排出及び位置制御を行なうコントロール弁とを接続する作動油路に油圧シリンダの負荷油圧の変化を検出する油圧チェック弁を設け、該油圧チェック弁からの負荷油圧検出値に基づき圧力制御弁により負荷油圧を目標油圧に制御するように構成された油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトの油圧式荷役作業装置は、荷役作業用としての油圧シリンダと該油圧シリンダへの作動油の供給、排出及び位置制御を行なうコントロール弁との間の作動油路に、コントロール弁の作動油出口と油圧シリンダの２つの作動油室への２つの油路を開閉するとともに油圧シリンダの負荷油圧の変化を検出する油圧チェック弁を設けた油圧制御装置をそなえている。
【０００３】
図５は、かかる油圧チェック弁を備えたフォークリフトの油圧式荷役作業装置用油圧制御装置の従来の一例を示す。
図５において、１０３は油圧シリンダで、２つの作動油室１０３ａ及び１０３ｂを備えており、その出力端には荷役作業装置が連結されている。１００は詳細を後述する油圧チェック弁、１０４は図示しないエンジンによって駆動される油圧ポンプ、１０５は前記油圧チェック弁１００からの負荷油圧検出値に基づき前記油圧シリンダ１０３側の負荷油圧を目標油圧に制御する圧力制御弁、１０７は油圧作動系の最高油圧を規制する調圧弁、１０６はオイルタンクである。
１０１はソレノイド１０１ａ，１０１ｂにより駆動されるコントロール弁で、前記油圧シリンダ１０３への作動油の供給、排出及び位置制御を行なうもので、該コントロール弁１０１からの２つの作動油路１２４及び１２５が前記油圧チェック弁１００を介して油圧シリンダ１０３の２つの作動油室１０３ａ及び１０３ｂに接続されている。
【０００４】
１００は油圧チェック弁、１は該油圧チェック弁１００のハウジング、９ａ，９ｂは該前記ハウジング１内に形成された出口油路で、出口油路９ａの出口ポートＡが前記油圧シリンダ１０３の作動油室１０３ａに接続され、出口油路９ｂの出口ポートＢが前記油圧シリンダ１０３の作動油室１０３ｂに接続されている。１１ａ，１１ｂは前記コントロール弁１０１からの作動油路１２４及び１２５にそれぞれ接続される入口油路である。
４は前記ハウジング１内に往復摺動可能に嵌されたピストンで、該ピストン４の両側には該ピストン４により２つの油室７ａ，７ｂが区画形成され、該２つの油室７ａ，７ｂは後述する弁ケース２ａ，２ｂに穿孔された通路孔８ａ，８ｂを介して前記入口油路１１ａ，１１ｂに接続されている。
２ａ，２ｂは前記ハウジング１内に固定された弁ケース、６ａ，６ｂは該弁ケース２ａ，２ｂ内に摺動可能に嵌合されて前記油室７ａ，７ｂと前記出口油路９ａ，９ｂとの間を開閉する開閉弁である。５ａ，５ｂは該開閉弁６ａ，６ｂの戻し用のスプリングである。
【０００５】
１２０は前記ハウジング１内に組み込まれたシャトル弁である。該シャトル弁１２０は、前記ハウジング１内に形成された弁孔１２０ａと、該弁孔１２０ａ内に往復摺動可能に嵌合された弁体１２３と該弁体１２３の両面が臨む２つの油室１２１，１２２とにより構成され、該２つの油室１２１及び１２２が前記コントロール弁１０１からの作動油路１２４及び１２５にそれぞれ接続されて、前記コントロール弁１０１から一方側の作動油路（たとえば作動油路１２４）に作動油が送られたとき、該作動油圧が一方側の油室（たとえば油室１２１）に導入されて前記弁体１２３が図５の左方に移動せしめられて、負荷検出ポート１２を開き、この検出負荷油圧を負荷油圧検出回路１３を通して前記圧力制御弁１０５に送り込むようになっている。
１０８は複数の油圧チェック弁１００に対して、前記負荷油圧検出回路１３に各油圧チェック弁１００毎に設けられた逆止弁である。
【０００６】
また、特許文献１（特開平７−１９０００６号公報）には、油圧ポンプの吐出量が不足した場合でも、各アクチュエータの相対バランスを崩すことなく、各アクチュエータを確実に作動可能とした圧力補償型油圧制御装置が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１９０００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図５に示される従来の油圧チェック弁１００にあっては、ピストン４により区画形成された２つの油室７ａ，７ｂの一方側が昇圧したとき他方側の油室の圧力を開放して２つの油室７ａ，７ｂと負荷油圧検出通路１３とを連通あるいは遮断するシャトル弁１２０を別個に製作して、油圧チェック弁１００のハウジング１内に組み込むように構成されている。
このため、かかる従来技術にあっては、油圧チェック弁１００の構造が複雑で大型となって部品点数も多くなり、さらには別個に製作したシャトル弁１２０をハウジング１内に組み付けるために組立工数が嵩むこととなって、シャトル弁１２０の製造コストが増大する。
等の問題を有している。
尚、特許文献１は負荷側の要求作動油圧に対して油圧ポンプ側の供給油圧の低下を回避した圧力補償型油圧制御装置であるが、油圧チェック弁に相当するものは備えていない。
【０００９】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、油圧チェック弁の内部構造を改良して従来のシャトル弁と同等の機能を発揮可能とすることにより、従来のシャトル弁を省略し、構造が簡単かつ小型コンパクトで組立工数及び部品点数が低減され、低コストの油圧チェック弁をそなえた油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明はかかる目的を達成するもので、油圧シリンダと、該油圧シリンダへの作動油の供給、排出及び位置制御を行なうコントロール弁とを接続する作動油路と、その内部に前記作動油路の出口油路を形成し、該出口油路を介して前記油圧シリンダの作動油室と連通させるハウジングとを具え、該ハウジング内に、前記コントロール弁の作動油出口と前記油圧シリンダの２つの作動油室への２つの油路を開閉するとともに前記油圧シリンダの負荷油圧の変化を検出する、油圧チェック弁を設け、該油圧チェック弁からの負荷油圧検出値を圧力制御弁に入力して該圧力制御弁により前記負荷油圧検出値に基づき負荷油圧を目標油圧に制御するように構成された油圧制御装置において、前記油圧チェック弁は、前記ハウジングの内周面にスリーブを固定し、該スリーブの内周面に前記油圧シリンダの２つの作動油室の圧力差によって移動するピストンを往復摺動可能に嵌合し、前記ピストンにより区画形成され前記２つの油路に開閉弁を介してそれぞれ接続される２つの油室をそなえ、前記スリーブに前記２つの油室と負荷油圧検出通路とをそれぞれ接続する２つの小孔を穿孔し、前記油圧シリンダの２つの作動油室の負荷油圧の差に伴う前記ピストンの移動によって前記２つの小孔を開閉し、前記２つの油室と負荷油圧検出通路とを連通あるいは遮断するように構成されてなることを特徴とする。
【００１１】
かかる発明によれば、油圧チェック弁を、ハウジングに固定したスリーブの内周面に前記油圧シリンダの圧力差によって移動するピストンを往復摺動可能に嵌合して、該ピストンにより油圧シリンダへの２つの油路に開閉弁を介してそれぞれ接続される２つの油室を区画形成し、前記スリーブに前記２つの油室と負荷油圧検出通路とをそれぞれ接続する２つの小孔を穿孔し、前記油圧シリンダの２つの作動油室の負荷油圧の差に伴うピストンの移動によって前記２つの小孔を開閉し、２つの油室と負荷油圧検出通路とを連通あるいは遮断するように構成したので、前記ピストンの移動に伴う前記２つの小孔の開閉によって前記２つの油室の一方側が昇圧したとき他方側の油室の圧力を開放することにより、前記油圧シリンダの２つの作動油室の負荷油圧の変化を前記ピストンの移動によってスリーブに穿孔された２つの小孔を開閉するのみで補償することができて、油圧シリンダへの供給作動油圧を常時必要作動油圧以上に保持することができる。
【００１２】
従って、かかる発明によれば、油圧シリンダの２つの作動油室の負荷油圧の変化を、ハウジングに固定したスリーブの内周面に往復摺動可能に嵌合されたピストンの移動によってスリーブに穿孔された２つの小孔を開閉するのみで補償することが可能となって、従来技術のようなハウジングの内部に組み込んだシャトル弁が不要となり、かかる従来技術に比べて構造が簡単かつ小型となるとともに、組立工数及び部品点数が低減され、低コストの油圧チェック弁が得られる。
【００１３】
また本発明は、前記油圧制御装置において、前記油圧チェック弁は、ハウジング内に往復摺動可能に嵌合され前記油圧シリンダの２つの作動油室の圧力差によって移動するピストンにより区画形成され前記２つの油路に開閉弁を介してそれぞれ接続される２つの油室をそなえるとともに、前記ピストンに前記２つの油室にそれぞれ臨む２つのランド面を形成し、前記油圧シリンダの２つの作動油室の負荷油圧の差に伴う前記ピストンの移動によって前記２つのランド面が前記２つの油室と負荷油圧検出通路とを連通あるいは遮断するように構成されてなることを特徴とする。
【００１４】
かかる発明によれば、油圧シリンダの２つの作動油室の負荷油圧の変化を、油圧チェック弁のハウジングの内周面に往復摺動可能に嵌合されたピストンの移動によって、該ピストンに形成された２つのランド面で前記２つの油室と負荷油圧検出通路とを連通あるいは遮断するのみで補償することができることとなって、従来技術のようなハウジングの内部に組み込んだシャトル弁が不要となり、かかる従来技術に比べて構造が簡単かつ小型となるとともに、組立工数及び部品点数が低減され、低コストの油圧チェック弁が得られる。
また、ピストンに形成された２つのランド面で前記２つの油室と負荷油圧検出通路とを連通あるいは遮断するので、前記発明のような２つの小孔をそなえたスリーブは不要となり、前記発明よりも構造が簡単かつ小型となるとともに、組立工数及び部品点数も少なくなる。
【００１５】
以上の発明において、好ましくは、前記ピストンは、前記２つの油室と前記油圧調整手段とを接続し、該ピストンに穿孔された小孔または該ピストン外周の嵌合面に刻設された溝のいずれか一方または双方からなるオリフィス部をそなえる。
このように構成すれば、ピストンに形成されたオリフィス部の絞り効果によって、２つの油室と負荷油圧検出通路との間の作動油の流れの緩衝作用をなすことができて、検出負荷油圧の急激な油圧変化を回避でき、油圧チェック弁を安定作動できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スリーブに往復摺動可能に嵌合されたピストンの移動に伴う、該スリーブに穿孔された２つの小孔の開閉によって、ピストンにより区画形成された２つの油室の一方側が昇圧したとき他方側の油室の圧力を開放することにより、油圧シリンダの２つの作動油室の負荷油圧の変化をピストンの移動によってスリーブに穿孔された２つの小孔を開閉するのみで補償することができて、油圧シリンダへの供給作動油圧を常時必要作動油圧以上に保持することができる。
従って、本発明によれば、油圧シリンダの２つの作動油室の負荷油圧の変化を、前記ピストンの移動によってスリーブに穿孔された２つの小孔を開閉するのみで補償することが可能となって、従来技術のようなハウジングの内部に組み込んだシャトル弁が不要となり、かかる従来技術に比べて構造が簡単かつ小型となるとともに、組立工数及び部品点数が低減され、低コストの油圧チェック弁が得られる。
【００１７】
また本発明の他の構成によれば、油圧シリンダの２つの作動油室の負荷油圧の変化を、ピストンの移動によって、該ピストンに形成された２つのランド面で前記２つの油室と負荷油圧検出通路とを連通あるいは遮断するのみで補償することができることとなって、前記と同様にハウジングの内部に組み込んだシャトル弁が不要となり、かかる従来技術に比べて構造が簡単かつ小型となるとともに、組立工数及び部品点数が低減されて低コストとなり、さらには、ピストンに形成された２つのランド面で前記２つの油室と負荷油圧検出通路とを連通あるいは遮断するので、前記のような２つの小孔をそなえたスリーブは不要となり、構造が簡単かつ小型となるとともに、組立工数及び部品点数も少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の第１実施例に係るフォークリフトの油圧式荷役作業装置用油圧制御装置における油圧チェック弁の断面図を含む油圧系統図、図２は図１のＺ部拡大断面図である。
図１〜２において、１０３はフォークリフトの荷役作業装置を駆動する油圧シリンダで、２つの作動油室１０３ａ及び１０３ｂを備えており、その出力端には前記荷役作業装置が連結されている。
１０４は図示しないエンジンによって駆動される油圧ポンプ、１００は詳細を後述する油圧チェック弁、１０５は圧力制御弁、１０７は油圧作動系の最高油圧を規制する調圧弁、１０６はオイルタンクである。
前記圧力制御弁１０５は、前記油圧チェック弁１００からの検出負荷油圧に基づき、前記油圧シリンダ１０３への供給油圧を常時必要油圧以上になるように制御している。
【００２０】
１０１はソレノイド１０１ａ，１０１ｂにより駆動されるコントロール弁で、前記油圧シリンダ１０３への作動油の供給、排出及び位置制御を行なうもので、該コントロール弁１０１からの２つの作動油路１２４及び１２５は、前記油圧チェック弁１００を介して油圧シリンダ１０３の２つの作動油室１０３ａ及び１０３ｂに接続されている。
また、前記コントロール弁１０１の供給側ポート及び排油側ポートは、前記圧力制御弁１０５からの供給油路１１２及びオイルタンク１０６への排油油路１１１にそれぞれ接続されている。
１３は負荷油圧検出回路で、後述する記油圧チェック弁１００の負荷検出ポート１２と前記圧力制御弁１０５とを接続して、前記記油圧チェック弁１００で検出された負荷油圧を該負荷油圧検出回路１３を通して前記圧力制御弁１０５に送り込むようになっている。
１０８は複数の油圧チェック弁１００に対して、前記負荷油圧検出回路１３に各油圧チェック弁１００毎に設けられた逆止弁である。
【００２１】
１００は油圧チェック弁で次のように構成されている。
１はハウジング、９ａ，９ｂは該前記ハウジング１内に形成された出口油路、１０ａ，１０ｂは該出口油路９ａ，９ｂに連通される出口ポートで、該出口ポート１０ａ（ポートＡ）が前記油圧シリンダ１０３の作動油室１０３ａに接続され、出口ポート１０ｂ（ポートＢ）が前記油圧シリンダ１０３の作動油室１０３ｂに接続されている。１１ａ（ポートＡ），１１ｂ（ポートＢ）は前記コントロール弁１０１からの作動油路１２４及び１２５にそれぞれ接続される入口油路である。
【００２２】
３は前記ハウジング１の内周面に固定された円筒状のスリーブ、４は該スリーブ３内に往復摺動可能に嵌されたピストンである。
該ピストン４は、図２に詳細を示すように、中央部に後述するスリーブ３の小孔３１ａ，３１ｂを開閉するランド部４４、該ランド部４４の両側に一対の左右のランド部４５ａ，４５ｂが形成され、さらに該左右のランド部４５ａ，４５ｂの外側には押し棒部４７ａ，４７ｂが形成され、前記各ランド部４４、及び４５ａ，４５ｂの外周面が前記スリーブ３の内周面に嵌合されている。
【００２３】
前記ピストン４の両側には、該ピストン４の左右のランド部４５ａ，４５ｂにより、２つの油室７ａ，７ｂが区画形成され、該２つの油室７ａ，７ｂは後述する弁ケース２ａ，２ｂに穿孔された通路孔８ａ，８ｂを介して前記入口油路１１ａ，１１ｂに接続されている。
２ａ，２ｂは前記ハウジング１内に固定された弁ケース、６ａ，６ｂは該弁ケース２ａ，２ｂ内に摺動可能に嵌合されて前記油室７ａ，７ｂと前記出口油路９ａ，９ｂとの間を開閉する開閉弁である（２０ａ，２０ｂはシート部）。５ａ，５ｂは該開閉弁６ａ，６ｂの戻し用のスプリング、２０ａ，２０ｂはスプリング受である。
【００２４】
図２において、前記ピストン４の左右のランド部４５ａ，４５ｂには、前記油室７ａ，７ｂと前記ランド部４４の両側の油室４６ａ，４６ｂとを連通するオリフィス孔４２ａ，４２ｂが穿孔されている。
また、前記スリーブ３には、２つの小孔３１ａ，３１ｂが内、外周を貫通して穿孔されて、前記負荷検出ポート１２に開放されている。該小孔３１ａ，３１ｂの外側端部間の長さＳ２は前記ランド部４４の幅Ｓ１よりも微小量小さく形成されて、ピストン４移動時の微小オーバーラップを形成している。
【００２５】
かかる構成を備えた油圧制御装置において、前記油圧ポンプ１０４から吐出され圧力制御弁１０５で所定の油圧に調整された作動油は、供給油路１１２を通ってコントロール弁１０１に入り、該コントロール弁１０１がたとえばＡポート側に切換えられると、作動油路１２４を通って油圧チェック弁１００の入口油路１１ａ（ポートＡ）に入る。
そして、該作動油は通路孔８ａを通って図１の右側の油室７ａに入り、開閉弁６ａを押し開けて開弁させ、出口油路９ａ及び出口ポートＡ１０ａを通って油圧シリンダ１０３の作動油室１０３ａに入って該油圧シリンダ１０３のピストン１０３ｃを図１の左方に移動させる。
【００２６】
一方、前記油室７ａ内の作動油圧は前記ピストン４に作用して、該ピストン４を図１の左方に移動させる。かかるピストン４の移動により、図２に示されるように、ランド部４４のランド面４３ａが２点鎖線の位置４３ｂまで移動して前記スリーブ３の小孔３１ａを開く。かかる小孔３１ａの開口によって、前記油室７ａ内の作動油が、前記オリフィス孔４２ａ及び油室４６ａを経て小孔３１ａに入り、該小孔３１ａから前記負荷検出ポート１２に送り込まれる。
一方、前記ピストン４の前記左動によって、該ピストン４によって前記開閉弁６ｂが押し開けられて開弁し、前記油圧シリンダ１０３の作動油室１０３ｂ側の作動油が、該開閉弁６ｂから通路孔８ｂ→入口油路１１ｂ（ポートＢ）→コントロール弁１０１→排油通路１１１のように流れて、オイルタンク１０６に戻される。
これと同時に、前記油室４６ｂ内の作動油も、前記オリフィス孔４２ｂを通り、図２のＢ矢のように流れて前記入口油路１１ｂ（ポートＢ）にて前記作動油室１０３ｂからの作動油と合流する。
【００２７】
前記のように、ピストン４の左右のランド部４５ａ，４５ｂにオリフィス孔４２ａ，４２ｂを設けたので、該オリフィス孔４２ａ，４２ｂの絞り効果によって、前記２つの油室７ａ，７ｂと負荷油圧検出回路１３との間の作動油の流れの緩衝作用をなすことができて、検出負荷油圧の急激な油圧変化を回避でき、油圧チェック弁１００を安定作動できる。
【００２８】
そして、前記負荷検出ポート１２からの作動油の検出負荷油圧は、図１のように、負荷油圧検出回路１３を通って前記圧力制御弁１０５に送り込まれる。該圧力制御弁１０５においては、かかる検出負荷油圧に基づき、前記油圧ポンプ１０４からの作動油の供給油圧を該検出負荷油圧よりも一定量高い油圧に設定して、供給油路１１２を通して前記コントロール弁１０１に供給する。
これにより、該コントロール弁１０１から前記油圧チェック弁１００を通して前記油圧シリンダ１０３に供給される作動油の油圧は前記供給油圧に保持される。
前記コントロール弁１０１が、前記とは反対にＢポート側に切換えられた場合も、Ｂポート側について、以上と同様な動作を行なう。
【００２９】
かかる第１実施例によれば、油圧チェック弁１００を、ハウジング１に固定したスリーブ３の内周面に油圧シリンダ１０３の圧力差によって移動するピストン４を往復摺動可能に嵌合して、該ピストン４により油圧シリンダ１０３への２つの油路９ａ，９ｂに開閉弁６ａ，６ｂを介してそれぞれ接続される２つの油室７ａ，７ｂを区画形成し、前記スリーブ３に前記２つの油室７ａ，７ｂと負荷油圧検出回路１３とをそれぞれ接続する２つの小孔３１ａ，３１ｂを穿孔し、前記油圧シリンダ１０３の２つの作動油室１０３ａ，１０３ｂの負荷油圧の差に伴うピストン４の移動によって前記２つの小孔３１ａ，３１ｂを開閉し、前記２つの油室７ａ，７ｂと負荷油圧検出回路１３とを連通あるいは遮断するように構成したので、前記ピストン４の移動に伴う前記２つの小孔３１ａ，３１ｂの開閉によって前記２つの油室７ａ，７ｂの一方側が昇圧したとき他方側の油室の圧力を開放することにより、前記油圧シリンダ１０３の２つの作動油室１０３ａ，１０３ｂの負荷油圧の変化を前記ピストン４の移動によってスリーブ３に穿孔された２つの小孔３１ａ，３１ｂを開閉するのみで補償することができて、油圧シリンダ１０３への供給作動油圧を常時必要作動油圧以上に保持することができる。
【００３０】
従って、かかる第１実施例によれば、油圧シリンダ１０３の２つの作動油室１０３ａ，１０３ｂの負荷油圧の変化を、ハウジング１に固定したスリーブ３の内周面に往復摺動可能に嵌合されたピストン４の移動によって、該スリーブ３に穿孔された２つの小孔３１ａ，３１ｂを開閉するのみで補償することが可能となって、従来技術のようなハウジング１の内部に組み込んだシャトル弁１２０（図５参照）が不要となり、かかる従来技術に比べて構造が簡単かつ小型となるとともに、組立工数及び部品点数が低減され、低コストの油圧チェック弁１００が得られる。
【実施例２】
【００３１】
図３は本発明の第２実施例に係るフォークリフトの油圧式荷役作業装置用油圧制御装置における油圧チェック弁の要部断面図である。
この実施例においては、前記ピストン４の中央側のランド部４４に、前記２つの油室７ａ，７ｂにそれぞれ臨む２つのランド面４３ａ，４３ｂを形成し、該ランド面４３ａ〜４３ｂ間の長さつまりランド部４４の幅Ｓ１を、前記負荷検出ポート１２に連通する環状溝１２ｓの幅Ｓ３に対して微小量大きく形成してオーバーラップさせている。
【００３２】
このように構成することにより、たとえば前記油室７ａ内の作動油圧が前記ピストン４に作用して、該ピストン４を図３の左方に移動させると、かかるピストン４の移動により前記ランド面４３ａが前記環状溝１２ｓを開き、前記油室７ａ内の作動油がオリフィス孔４２ａ及び油室４６ａを経て、該環状溝１２ｓから前記負荷検出ポート１２に送り込まれる。このとき、反対側の油室４６ｂ内の作動油は、オリフィス孔４２ｂ及び油室７ｂ及び通路孔８ｂを経て前記入口油路１１ｂにて前記作動油室１０３ｂからの作動油と合流する。
前記コントロール弁１０１が、前記とは反対にＢポート側に切換えられた場合も、Ｂポート側について、以上と同様な動作を行なう。
【００３３】
かかる第２実施例によれば、油圧シリンダ１０３の２つの作動油室１０３ａ，１０３ｂの負荷油圧の変化を、油圧チェック弁１００のハウジング１の内周面に往復摺動可能に嵌合されたピストン４の移動によって、該ピストン４に形成された２つのランド面４３ａ，４３ｂで前記２つの油室７ａ，７ｂと負荷油圧検出回路１３とを連通あるいは遮断するのみで補償することができることとなって、従来技術のようなハウジングの内部に組み込んだシャトル弁１２０が不要となり、かかる従来技術に比べて構造が簡単かつ小型となるとともに、組立工数及び部品点数が低減され、低コストの油圧チェック弁１００が得られる。
また、特にこの第２実施例によれば、ピストン４に形成された２つのランド面４３ａ，４３ｂで前記２つの油室７ａ，７ｂと負荷油圧検出回路１３とを連通あるいは遮断するので、前記第１実施例のような２つの小孔３１ａ，３１ｂをそなえたスリーブ３は不要となり、前記第１実施例よりも構造が簡単かつ小型となるとともに、組立工数及び部品点数も少なくなる。
【００３４】
また、前記第１、第２実施例において、図４に示すように、前記ピストン４のオリフィス孔４２ａ，４２ｂに代えて、あるいは該オリフィス孔４２ａ，４２ｂに加えて、前記左右のランド部４５ａ，４５ｂの外周面にオリフィス溝５０ａ，５０ｂを形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明によれば、油圧チェック弁の内部構造を改良することにより従来のシャトル弁を省略し、従来のシャトル弁と同等の機能を発揮可能な、構造が簡単かつ小型コンパクトで組立工数及び部品点数が低減され、低コストの油圧チェック弁をそなえた油圧制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施例に係るフォークリフトの油圧式荷役作業装置用油圧制御装置における油圧チェック弁の断面図を含む油圧系統図である。
【図２】図１のＺ部拡大断面図である。
【図３】本発明の第２実施例に係る図２対応図である。
【図４】前記第１，第２実施例におけるピストンの他の例を示す斜視図である。
【図５】油圧チェック弁を備えたフォークリフトの油圧式荷役作業装置用油圧制御装置の従来の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    ハウジング
２ａ，２ｂ    弁ケース
３    スリーブ
４    ピストン
６ａ，６ｂ    開閉弁
７ａ，７ｂ    油室
１２    負荷検出ポート
１３    負荷油圧検出回路
３１ａ，３１ｂ    小孔
４２ａ，４２ｂ    オリフィス孔
４４，４５ａ，４５ｂ    ランド部
４６ａ，４６ｂ    油室
５０ａ，５０ｂ    オリフィス溝
１００    油圧チェック弁
１０１    コントロール弁
１０３    油圧シリンダ
１０３ａ，１０３ｂ    作動油室
１０４    油圧ポンプ
１０５    圧力制御弁
１０６    オイルタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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