(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の紙経路上の記録紙を検出するためのセンサであって、発光素子と受光素子とが略同一平面上に配設された紙センサと、
前記発光素子と前記受光素子とにそれぞれ独立して所定の電圧を印加するように構成されたセンサ出力回路と、
該センサ出力回路に電気的に接続された制御部と、を有する紙検出装置において、
該制御部は、
前記センサ出力回路の前記発光素子及び前記受光素子に所定の電圧を印加した状態で、前記受光素子からの出力電圧に基づいて第１の受光電圧を読み取る第１の読取手段と、
前記センサ出力回路の前記受光素子のみに所定の電圧を印加した状態で、前記受光素子からの出力電圧に基づいて第２の受光電圧を読み取る第２の読取手段と、
前記第２の読取手段で読み取った第２の受光電圧を、前記受光素子の飽和電圧から第２のしきい値を減算した第１のしきい値と比較することによって記録紙の有無について判断する第１の判断手段と、
前記第２の受光電圧が前記第１のしきい値以下の値である場合に、前記第１の読取手段で読み取った第１の受光電圧と前記第２の読取手段で読み取った第２の受光電圧との差を、前記第２のしきい値と比較することによって記録紙の有無について判断する第２の判断手段と、
を備えたことを特徴とする紙検出装置。
【請求項２】
前記第１の判断手段は、前記第２の受光電圧が前記第１のしきい値より大きい場合に紙無しと判断し、
前記第２の判断手段は、前記第１の受光電圧と前記第２の受光電圧との差が前記第２のしきい値より大きい場合に紙有りと判断し、それ以外の場合は紙無しと判断する、
ことを特徴とする請求項１記載の紙検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか１項記載の紙検出装置を備え、
当該紙検出装置からの紙有りの情報に基づいて所定の紙経路に沿って記録紙を紙送りするように構成されるとともに、当該記録紙に印字を行うように構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
所定の紙経路上の記録紙を検出するためのセンサであって、発光素子と受光素子とが略同一平面上に配設された紙センサを用い、
前記発光素子及び前記受光素子に所定の電圧を印加した後、前記受光素子からの出力電圧に基づいて第１の受光電圧を読み取る第１の読取処理と、
前記受光素子のみに所定の電圧を印加した後、前記受光素子からの出力電圧に基づいて第２の受光電圧を読み取る第２の読取処理と、
前記第２の読取処理で読み取った第２の受光電圧を、前記受光素子の飽和電圧から第２のしきい値を減算した第１のしきい値と比較し、前記第２の受光電圧が前記第１のしきい値より大きい場合には、紙無しと判断する第１の判断処理と、
前記第２の受光電圧が前記第１のしきい値以下の値である場合に、前記第１の読取処理で読み取った第１の受光電圧と前記第２の読取処理で読み取った第２の受光電圧との差を、前記第２のしきい値と比較し、前記第１の受光電圧と前記第２の受光電圧との差が前記第２のしきい値より大きい場合には紙有りと判断し、それ以外の場合には紙無しと判断する第２の判断処理と、
を有することを特徴とする紙検出方法。
【請求項５】
請求項４に記載の紙検出方法を実現するプログラムを記録した情報記録媒体。
【請求項６】
前記情報記録媒体は、コンパクト・ディスク、フロッピー・ディスク、ハード・ディスク、光磁気ディスク、ディジタル・ビデオ・ディスク、半導体メモリ、もしくは磁気テープであることを特徴とする請求項５のプログラムを記録した情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙の有無について検出するための紙検出装置及びこれを備えたプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、プリンタは、紙挿入口から挿入された記録紙を検出する紙検出装置を備えている。例えば、記録紙の先端部分を紙ストッパに突き当てた状態でその先端部分を紙センサによって検出することによって、記録紙が挿入されたか否かを判断できるように構成された紙検出装置を備えている。
【０００３】
このような従来の紙検出装置の紙センサとしては、組立精度等の理由から反射型のフォトセンサが用いられる。そして、発光素子から発した光に対し、記録紙がある状態での反射光と、記録紙がない状態での反射光とのそれぞれの受光素子で受光する光量を検出することによって、記録紙の有無について検出できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の紙検出装置においては、プリンタの設置状況によってはプリンタの紙挿入口から太陽光線などの外乱光が入射し、その外乱光を受光素子が受光するおそれがある。この場合、記録紙がないにもかかわらす記録紙があると誤って検出するという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、外乱光により誤検出するおそれのある状況下においても、確実に記録紙の有無について検出可能な紙検出装置及びこれを備えたプリンタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた本発明は、所定の紙経路上の記録紙を検出するためのセンサであって、発光素子と受光素子とが略同一平面上に配設された紙センサと、発光素子と受光素子とにそれぞれ独立して所定の電圧を印加するように構成されたセンサ出力回路と、センサ出力回路に電気的に接続された制御部と、を有する紙検出装置において、 制御部は、センサ出力回路の発光素子及び受光素子に所定の電圧を印加した状態で、受光素子からの出力電圧に基づいて第１の受光電圧を読み取る第１の読取手段と、センサ出力回路の受光素子のみに所定の電圧を印加した状態で、受光素子からの出力電圧に基づいて第２の受光電圧を読み取る第２の読取手段と、第２の読取手段で読み取った第２の受光電圧を、受光素子の飽和電圧から第２のしきい値を減算した第１のしきい値と比較することによって記録紙の有無について判断する第１の判断手段と、第２の受光電圧が第１のしきい値以下の値である場合に、第１の読取手段で読み取った第１の受光電圧と第２の読取手段で読み取った第２の受光電圧との差を、第２のしきい値と比較することによって記録紙の有無について判断する第２の判断手段と、を備えたことを特徴とする紙検出装置である。
【０００７】
本発明の場合、センサ出力回路の発光素子に電圧を印加せず発光素子を発光させない状態で、第２の読取手段によって受光素子に関する第２の受光電圧を読み取り、この第２の受光電圧について、第１の判断手段によって、受光素子の飽和電圧から第２のしきい値を減算した第１のしきい値と比較することにより、受光素子が受けた光が、外乱光を記録紙で反射したものでなく直接入射した外乱光によるものか否かを判断すれば、記録紙がないにもかかわらず、外乱光によって紙有りと誤検出することを防止できる。
【０００８】
一方、本発明の場合、センサ出力回路の発光素子に電圧を印加して発光素子を発光させた状態で、第１の読取手段によって受光素子に関する第１の受光電圧を読み取り、この第１の受光電圧と上記第２の受光電圧との差、すなわち、外乱光による影響を除外して発光素子のみに関する情報について、第２の判断手段によって第２のしきい値と比較することにより、受光素子が受けた光が記録紙の反射によるものか否かを判断すれば、外乱光のない本来あるべき状況と同様の状況下にして記録紙の有無について検出することができる。
【０００９】
したがって、本発明によれば、外乱光により誤検出するおそれのある状況下での使用であっても、外乱光に影響されず発光素子のみの光量によって確実に記録紙を検出することができる。
【００１０】
また、本発明において、センサ出力回路は、受光素子と直列に接続され、かつ、少なくとも外乱光に対する受光素子からの出力信号を受光素子の出力範囲に含めるように設定された抵抗値をもつ抵抗素子を有していることも効果的である。
【００１１】
本発明によれば、抵抗素子の抵抗値を調整することにより、外乱光を含めた光に対しても受光素子が出力できるようにしたことから、外乱光による影響にも対応可能な紙検出装置を得ることができる。
【００１２】
一方、本発明は、上記紙検出装置のいずれか一つを備え、この紙検出装置からの紙有りの情報に基づいて所定の紙経路に沿って記録紙を紙送りするように構成されるとともに、記録紙に印字を行うように構成されていることを特徴とするプリンタである。
【００１３】
本発明によれば、紙検出装置からの紙有り情報に基づいて紙送り及び印字を行わせることにより、信頼性の高いプリンタを得ることができる。
【００１４】
他方、本発明は、所定の紙経路上の記録紙を検出するためのセンサであって、発光素子と受光素子とが略同一平面上に配設された紙センサを用い、発光素子及び受光素子に所定の電圧を印加した後、受光素子からの出力電圧に基づいて第１の受光電圧を読み取る第１の読取処理と、受光素子のみに所定の電圧を印加した後、受光素子からの出力電圧に基づいて第２の受光電圧を読み取る第２の読取処理と、第２の読取処理で読み取った第２の受光電圧を、受光素子の飽和電圧から第２のしきい値を減算した第１のしきい値と比較し、第２の受光電圧が第１のしきい値より大きい場合には、紙無しと判断する第１の判断処理と、第２の受光電圧が第１のしきい値以下の値である場合に、第１の読取処理で読み取った第１の受光電圧と第２の読取処理で読み取った第２の受光電圧との差を、第２のしきい値と比較し、第１の受光電圧と第２の受光電圧との差が第２のしきい値より大きい場合には紙有りと判断し、それ以外の場合には紙無しと判断する第２の判断処理と、を有することを特徴とする紙検出方法である。
【００１５】
本発明によれば、外乱光により誤検出するおそれのある状況下での使用であっても、外乱光に影響されず発光素子のみの光量によって確実に記録紙を検出することができる。
【００１６】
また、本発明の紙検出装置は、記録紙を検出する紙センサであって、発光素子と受光素子とが略同一平面上に配置されたものを有する紙検出装置において、  発光素子を発光させる駆動手段と、駆動手段により発光素子を発光させた状態で、受光素子の出力電圧を検出する第１の検出手段と、駆動手段により発光素子を発光させない状態で、受光素子の出力電圧を検出する第２の検出手段と、第１の検出手段による受光素子の出力電圧と、第２の検出手段による受光素子の出力電圧との差の値に基づいて、記録紙が挿入されたか否かを判断する判断手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
発光素子オフ時の受光素子の出力を検出することにより外乱光の強さを測定し、発光素子オン時の受光素子の出力を検出することにより外乱光と発光素子による光の強さを測定する。そして、両者の差をとることにより外乱光の影響を打ち消すことができるので、紙検出装置が置かれている環境によらず確実に記録紙の有無を検出することができる。
【００１８】
また、本発明の紙検出方法は、発光素子と受光素子とが略同一平面上に配置されたものを用い、発光素子を発光させる駆動ステップと、発光素子を発光させた状態で、受光素子の出力電圧を検出する第１の検出ステップと、発光素子を発光させない状態で、受光素子の出力電圧を検出する第２の検出ステップと、第１の検出ステップによる受光素子の出力電圧と、第２の検出ステップによる受光素子の出力電圧との差の値に基づいて、記録紙が挿入されたか否かを判断する判断ステップとを有することを特徴とする。
【００１９】
また、上述した紙検出方法は、紙検出装置または紙検出装置を備えたプリンタの制御部で実行可能な制御プログラムとして供給することが可能であり、その制御プログラムを記録した記録媒体を介して提供することができる。
特に、プログラムを記録した情報記録媒体としてコンパクト・ディスク（いわゆるＣＤ−ＲＯＭ）、フロッピー・ディスク、ハード・ディスク、光磁気ディスク、ディジタル・ビデオ・ディスク（いわゆるＤＶＤ−ＲＯＭ）、半導体メモリ、もしくは磁気テープを採用することができ、これらの情報記録媒体を用いて既存のプリンタにプログラムを導入することができる。 さらに、これらのプログラムをＷＷＷ（World Wide Web）ウェブ・サイトに登録し、これを使用者にダウンロードさせて既存の紙検出装置または紙検出装置を備えたプリンタにプログラムを導入することができ、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る紙検出装置を備えたプリンタの好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態のプリンタの概略構成を示す側面図である。図１に示すように、プリンタ１は、本体フレーム２を有し、この本体フレーム２には、所定の間隔で配置された一対の紙ガイド上部材３ａおよび紙ガイド下部材３ｂからなる紙ガイド部材３が設けられている。この紙ガイド部材３は、プリンタ１の前方側（図１の左側）の部位から中程の部位までほぼ水平方向に延び、さらに、プリンタ１の上方側まで湾曲状に延びるように形成されている。これにより、紙ガイド部材１には、平面状の第１の紙経路３０ａと曲面状の第２の紙経路３０ｂとからなる紙経路３０が形成されるようになっている。そして、プリンタ１に挿入された記録紙は、紙経路３０にそって双方向に搬送される。なお以下の説明では、第１の紙経路３０ａ側を紙送り方向の上流側とし、第２の紙経路３０ｂ側を紙送り方向の下流側とする。
【００２１】
紙ガイド部材３の前方側の部位には、所定の大きさの紙挿入口４が形成されており、また、紙ガイド部材３の中程の部位には、紙ストッパ５が設けられている。この紙ストッパ５は、記録紙を一時的に係止するための部材であって、揺動自在に構成されている。
【００２２】
紙ガイド部材３のうちの第１の紙経路３０ａに相当する部分には、紙先端センサ（紙センサ）６及び紙後端センサ７が設けられている。
【００２３】
紙先端センサ６は、発光素子６ａ及び受光素子６ｂが略同一平面状に配置された反射型フォトセンサであって、紙ストッパ５の近傍であって紙送り方向上流側に配置されている。これにより、紙先端センサ６は、記録紙の先端部分が紙ストッパ５に当接した状態でのその周辺部分を検出できるようになっている。ここで、本実施の形態の場合、紙先端センサ６は、後述する紙検出装置２０の一要素を構成している。
【００２４】
一方、紙後端センサ７は、発光素子及び受光素子が対向配置されたインタラプト型フォトセンサであって、紙挿入口４の周辺に配置されている。これにより、紙後端センサ７は、記録紙の先端部分が紙ストッパ５に当接した状態で、記録紙の後端側の一の側縁部分を検出できるようになっている。そして、この紙先端センサ６及び紙後端センサ７により、プリンタ１は、紙挿入口４に記録紙が挿入された否かを検出できるようになっている。
【００２５】
紙ストッパ５の紙送り方向上流側の部位には、第１の紙送りローラ８が設けられている。この第１の紙送りローラ８は、一対の駆動ローラ８ａ及び従動ローラ８ｂから構成されている。また、その駆動ローラ８ａは、駆動モータ９の動力が図示しない歯車列によって伝達されるように構成されている。
【００２６】
プリンタ１において使用される記録紙には、チェック紙が含まれ、このチェック紙には、ＭＩＣＲ文字（磁気インク文字）が印刷されている。そして、第１の紙送りローラ８の紙送り方向上流側の部位には、チェック紙のＭＩＣＲ文字を読み取るための磁気読取装置１０が設けられている。この磁気読取装置１０は、読取ヘッド１０ａと、ヘッド押圧部材１０ｂとから構成されている。なお、磁気読取装置１０の紙送り方向上流側の部位には、ＭＩＣＲ文字を磁化するための着磁部材（図示しない）が設けられている。
【００２７】
紙ガイド部材３の第２の紙経路３０ｂに相当する部分には、裏書き印字機構１１が設けられている。この裏書き印字機構１１は、ドットインパクト方式による印字ヘッド１１ａと、プラテン１１ｂとから構成されている。
【００２８】
裏書き印字機構１１の紙送り方向下流側の部位には、第２の紙送りローラ１２が設けられている。この第２の紙送りローラ１２は、一対の駆動ローラ１２ａ及び従動ローラ１２ｂからなっている。この駆動ローラ１２ａは、上述した駆動モータ９の動力が上記歯車列を介して伝達されることによって、第１の紙送りローラ８の駆動ローラ８ａとともに回動するように構成されている。
【００２９】
他方、本体フレーム２の上方の部位には、紙排出機構１３及び表書き印字機構１４が設けられている。紙排出機構１３は、第２の紙経路３０ｂの延長上の紙経路とそれと異なる紙経路を形成して記録紙を２方向に排出するように構成された機構であって、支軸１３ａを中心として本体フレーム２の後方側に開けるようになっている。
【００３０】
表書き印字機構１４は、ドットインパクト方式による印字ヘッド１４ａと、プラテン１４ｂとから構成されている。印字ヘッド１４ａは、第２の紙経路３０ｂに対して紙ガイド部材３ａ側の部位に配置されている。一方、プラテン１４ｂは、紙排出機構１３内で印字ヘッド１４ａと対向する部位に配置されている。
【００３１】
印字ヘッド１４ａの近傍の紙送り方向下流側の部位には、紙排出センサ１５が設けられている。この紙排出センサ１５は、上述した紙先端センサ６と同様、反射型フォトセンサであって、記録紙が排出されたか否かを検出できるようになっている。
【００３２】
図２は、本実施形態の紙検出装置の制御系を示すブロック図である。本実施形態のプリンタ１は、上述した紙先端センサ６と、センサ出力回路６０と、制御部４０とを含む紙検出装置２０を有している。
【００３３】
図３は、本実施形態のセンサ出力回路の概略構成を示す図である。センサ出力回路６０は、例えばトランジスタからなるスイッチ６１、第１の抵抗素子６２、発光素子６ａが直列に接続された第１の電流経路６０ａと、受光素子６ｂ、第２の抵抗素子６３が直列に接続された第２の電流経路６０ｂとを有し、これらの第１の電流経路６０ａと第２の電流経路６０ｂは、図示しない直流電源に接続された端子６４に対して並列に接続されている。これにより、センサ出力回路６０は、発光素子６ａと受光素子６ｂとにそれぞれ独立して所定の電圧（例えば５Ｖ）を印加できるように構成されている。
【００３４】
ここで、第２の抵抗素子６３の抵抗値は、発光素子６ａから照射され記録紙により反射された反射光と外乱光とを合成した光に対し、受光素子６ｂの出力電圧をその出力範囲に収めるようにする値である。
【００３５】
一方、図２に示すように、制御部４０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含み、センサ出力回路６０に電気的に接続されている。制御部４０が備えるＲＯＭには、後述する第１の読取手段４１と、第２の読取手段４２と、第１の判断手段４３と、第２の判断手段４４とが機能するように所定のプログラムが書き込まれている。
【００３６】
ここで、第１の読取手段４１は、発光素子６ａのスイッチ６１をＯＮにさせる機能と、受光素子６ｂの出力電圧（アナログ）を図示しないＡＤコンバータを介してディジタル化された受光電圧Ｖ１として読み取る機能を有している。
【００３７】
また、第２の読取手段４２は、発光素子６ａのスイッチ６１をＯＦＦにさせる機能と、上記同様、受光素子６ｂの出力電圧を受光電圧Ｖ２として読み取る機能を有している。
【００３８】
さらに、第１の判断手段４３は、受光電圧Ｖ２を所定の第１のしきい値Ｃ１と比較することによって記録紙の有無について判断する機能を有している。ここに、第１のしきい値Ｃ１とは、外乱光のみに起因する光に対し、受光素子６ｂにおいて記録紙からの反射光の強さを越える値であって、これを受光素子６ｂの出力電圧に相当するものに変換したディジタル値である。本実施形態のプリンタ１においては、紙先端センサ６の設置位置や紙経路３の構造から、記録紙が挿入された状態よりも、記録紙が挿入されていない状態の方が外乱光の影響を受けやすい。したがって、受光素子６ｂの出力電圧がある所定値を超える場合は、記録紙が挿入されていない状態での外乱光の受光によるものであるとして、その所定値をしきい値Ｃ１として設定するものである。
【００３９】
したがって、第１の判断手段４３は、受光電圧Ｖ２が第１のしきい値Ｃ１より大きい場合、受光素子６ｂに入射した光は外乱光であると判断することができる。そして、プリンタ１の挿入口４には記録紙は挿入されておらず紙無しであると判断することができる。
【００４０】
さらにまた、第２の判断手段４４は、受光電圧Ｖ１と受光電圧Ｖ２との差を所定の第２のしきい値Ｃ２と比較することによって記録紙の有無について判断する機能を有している。ここに、第２のしきい値Ｃ２とは、発光素子６ａからの光に対し、記録紙が挿入されている状態で記録紙によって反射した場合と、記録紙が挿入されていない状態で紙ガイド部材３によって反射した場合とを識別するための値であって、これを受光素子６ｂの出力電圧に相当するものに変換したディジタル値である。
【００４１】
したがって、第２の判断手段４４は、受光電圧Ｖ１と受光電圧Ｖ２との差、すなわち、発光素子６ａのみに起因する受光素子６ｂの受光電圧（Ｖ１−Ｖ２）が第２のしきい値Ｃ２より大きい場合に、受光素子６ｂに入射した光は記録紙からの反射光であると判断して紙有りと決定し、それ以外の場合には、受光素子６ｂに入射した光は記録紙が無い状態での紙ガイド部材３からの反射光であると判断して紙無しと決定することができる。
【００４２】
なお、第２のしきい値Ｃ２は、外乱光の影響が少ない室内（例えば、プリンタ製造工場内）において記録紙が挿入されていないときの受光素子６ｂの出力電圧に基づいて定めることができる。また、第１のしきい値Ｃ１は、第２のしきい値Ｃ２との一定の関係式に基づいて定めることができる。これにより、第１のしきい値Ｃ１及び第２のしきい値Ｃ２は、紙先端センサ６の感度のばらつきや、紙ガイド部材３の表面粗さ等のばらつきに応じて調整される。一実施例として、プリンタ１においては、実験の結果、センサ出力回路６０の電源電圧が５Ｖ、受光素子６ｂの最大出力電圧（飽和電圧）が４．７Ｖ、外乱光の影響が少ない室内において記録紙が挿入されていないときの受光素子６ｂの出力電圧が０．５Ｖである場合、第２のしきい値Ｃ２は１Ｖ、第１のしきい値Ｃ１は（４．７Ｖ−Ｃ２）の関係式から３．７Ｖとすることができる。これらのしきい値は、使用するフォトセンサやプリンタの紙経路周辺の構造等に応じて設定されるべきものである。
【００４３】
以下、本実施形態の制御部４０の処理を、図４に示すフローチャートを参照して、プリンタ１の作用とともに説明する。
【００４４】
まず、ステップＳ１において、プリンタ１の電源投入とともに、センサ出力回路６０の電源をＯＮにする。これにより、センサ出力回路６０のうち、少なくとも受光素子６ｂがＯＮ状態になる。
【００４５】
次に示すステップＳ２、Ｓ３は、制御部４０の第１の読取手段４１が行う第１の読取処理であって、ステップＳ２では、発光素子６ａのスイッチ６１をＯＮにし、ステップＳ３では、受光素子６ｂの出力電圧を受光電圧Ｖ１として読み取る。なお、受光素子６ｂの出力電圧の読み取りは、発光素子６ａのスイッチ６１の状態を変化させてから所定の時間（例えば１０ｍｓ）が経過した後に行われる。受光素子６ｂの出力電圧が安定するのを待つためである。したがって、この所定時間は、受光素子６ｂの出力電圧が安定するに要する時間に基づいて決定される。
【００４６】
ここで、プリンタ１の紙挿入口４から外乱光が入射している場合において、記録紙が挿入されているときは、外乱光と、発光素子６ａに照射された記録紙からの反射光とを合成した光についての出力電圧を変換した値が受光電圧Ｖ１になる。一方、記録紙が挿入されていないときは、外乱光と、発光素子に照射された紙ガイド部材３からの反射光とを合成した光についての出力電圧を変換した値が受光電圧Ｖ１になる。
【００４７】
次に示すステップＳ４、Ｓ５は、制御部４０の第２の読取手段４２が行う第２の読取処理であって、ステップＳ４では、発光素子６ａのスイッチ６１をＯＦＦにし、ステップＳ５では、受光素子６ｂの出力電圧を受光電圧Ｖ２として読み取る。
【００４８】
ここで、プリンタ１の紙挿入口４から外乱光が入射している場合、外乱光についての出力電圧を変換した値が受光電圧Ｖ２になる。
【００４９】
次に示すステップＳ６、Ｓ８は、制御部４０の第１の判断手段４３が行う第１の判断処理であって、ステップＳ６では、受光電圧Ｖ２を第１のしきい値Ｃ１と比較し、受光電圧Ｖ２が第１のしきい値Ｃ１より大きい場合には（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ステップＳ８に進み、紙無しと判断する。
【００５０】
ここでは、発光素子６ａが発光していないのにもかかわらず受光素子６ｂが受光し、しかも、その出力電圧が、記録紙がない状態で直接受光素子６ｂに入射した外乱光によるものと判断して紙無しと決定する。
【００５１】
その後、ステップＳ１０に進み、所定の待ち時間Ｔ（例えば７０ｍｓ）が経過した後、ステップＳ２に戻ってそれ以降の処理が繰り返される。
【００５２】
一方、ステップＳ６において、受光電圧Ｖ２が第１のしきい値Ｃ１以下の値である場合（ステップＳ６；ＮＯ）、ステップ７に進む。このステップＳ７と、そこから分岐するステップＳ８、Ｓ９は、制御部４０の第２の判断手段４４が行う第２の判断処理であって、ステップＳ７では、受光電圧Ｖ１と受光電圧Ｖ２との差を第２のしきい値Ｃ２と比較し、その差が第２のしきい値Ｃ２より大きい場合には、ステップＳ９に進んで紙有りと判断し、それ以外の場合には、ステップＳ８に進んで紙無しと判断する。
【００５３】
この場合、ステップＳ７では、受光素子６ｂが受けた光を、外乱光によるものを除外して発光素子６ａのみによるものとし、そして、ステップＳ９では、受光素子６ｂが受けた光が記録紙からの反射光と判断して紙有りと決定する。一方、ステップＳ８では、受光素子６ｂが受けた光が紙ガイド部材３から反射光と判断して紙無しと決定する。
【００５４】
このようなステップＳ８又はステップＳ９の処理が終了した後にステップＳ１０に進み、所定の待ち時間Ｔが経過した後、ステップＳ２に戻ってそれ以降の処理が繰り返される。
【００５５】
なお、上述したステップＳ１０の待ち時間Ｔは、オペレータの記録紙挿入動作に要する時間に基づいて定められている。また、発光素子６ａをＯＦＦとする時間を設けることによりその寿命をのばす目的も含まれる。
【００５６】
そして、制御部４０が、ステップＳ１０において紙有りと判断した場合、駆動モータ９を作動して第１の紙送りローラ８及び第２の紙送りローラ１２を回転させることにより、記録紙を紙送りさせ、裏書き印字機構１１や表書き印字機構１４によって所定の印字を行わせる。
【００５７】
以上述べたように本実施形態の場合、発光素子６ａを発光しない状態で受光素子６ｂが一定以上の光の強さを検出した場合に外乱光によるものとして紙無しと判断するようにしたことから、記録紙が挿入されていないにもかかわらず、外乱光によって紙有りと誤検出することを防止できる。
【００５８】
さらに、本実施形態の場合、発光素子６ａを発光した状態で受光素子６ｂが受光する光の強さと、発光素子６ａを発光しない状態で受光素子６ｂが受光する光の強さの差に基づいて記録紙の有無を判断するようにしたので、外乱光がない状況と同様の状況にすることができ、記録紙の有無を検出することができる。
【００５９】
したがって、本実施形態によれば、外乱光により誤検出するおそれのある状況下での使用であっても、外乱光に影響されず確実に記録紙を検出することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、センサ出力回路６０において、第２の抵抗素子６３の抵抗値を調整することにより、外乱光を含めた光に対しても受光素子６ｂが出力できるようにしたことから、外乱光による影響にも対応可能な紙検出装置２０を得ることができる。
【００６１】
さらに、本実施形態によれば、上述したような紙検出装置２０からの紙有り情報に基づいて紙送り及び印字を行わせるようにしたことから、信頼性の高いプリンタ１を得ることができる。
【００６２】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、上記実施形態においては、紙先端センサ６による記録紙の挿入側での誤検出防止について説明したが、本発明はこれに限られることなく、紙排出センサ１５による記録紙の排出側での誤検出防止ついても同様の考え方で本発明を適用することができる。なお、本実施形態のプリンタ１においては、紙排出センサ１５の設置位置やその周辺の構造により、紙先端センサ６とは異なり、記録紙が挿入されていない状態よりも、記録紙が挿入された状態の方が外乱光の影響を受けやすい。したがって、紙排出センサ１５の受光素子の出力電圧がある所定値を超える場合は、記録紙が挿入された状態での外乱光の受光によるものであるとして、その所定値をしきい値Ｃ１として設定するものである。すなわち、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ６で受光電圧Ｖ２がしきい値Ｃ１より大きい場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ステップＳ８ではなくステップＳ９に移行して紙有りと判断することができる。  また、上記実施の形態においては、印字方式としてドットインパクトによるものを例示にしたが、本発明は、これに限定するものでなく、インクジェット方式、感熱方式等にも適用可能なため印字方式がいずれであるかを問わない。
【００６３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、外乱光により誤検出するおそれのある状況下であっても、外乱光による影響を除外して発光素子のみによって確実に記録紙を検出することができる。
【００６４】
また、本発明によれば、外乱光による影響にも対応可能であってこれを除外可能な紙検出装置や、これを備えた信頼性の高いプリンタを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のプリンタの概略構成を示す側面図である。
【図２】本実施形態の紙検出装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】本実施形態のセンサ出力回路の概略構成を示す図である。
【図４】本実施形態の制御部の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
６  紙先端センサ（紙センサ）
６ａ  発光素子
６ｂ  受光素子
２０  紙検出装置
６０  センサ出力回路
６３  第２の抵抗素子
４０  制御部
４１  第１の読取手段
４２  第２の読取手段
４３  第１の判断手段
４４  第２の判断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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