(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料が貼着されたスライドガラスが透徹剤に浸漬されて収納された容器内から、スライドガラスを１枚ずつ取り出して処理ステーションにセットする取り出し手段と、
該取り出し手段によって容器内から取り出されたスライドガラスの試料が貼着された面に封入剤を分注する分注手段と、
該分注手段によって封入剤を分注したスライドガラスにカバーガラスを貼着するカバーガラス貼着手段と、
該カバーガラス貼着手段によってカバーガラスが貼着されたスライドガラスを収納部に収納する収納手段と、
前記取り出し手段によって取り出されたスライドガラスを、前記分注処理、カバーガラス貼着処理、収納処理の各処理を施すステーションに順次搬送する搬送手段と、
前記取り出し手段、分注手段、カバーガラス貼着手段、収納手段、搬送手段の各手段を制御して封入処理を施す制御部とを備えた顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置において、
前記取り出し手段、分注手段、カバーガラス貼着手段及び搬送手段を駆動する駆動源である電源部として、主電源部と無停電電源装置とを設け、
前記制御部が、停電を検出した際には、
前記無停電電源装置がＯＮとなり、
前記取り出し手段の吸着部がスライドガラスの上端縁を吸着保持してスライドガラスを前記容器から引き上げ途中にあってスライドガラスの一部が前記容器に浸漬している状態か、スライドガラスが前記容器からすでに引き上げられた状態かを判断し、
スライドガラスが引き上げ途中にあると判断された場合には、スライドガラスは引き上げ操作から下降操作に転換して前記容器に戻されてスライドガラスの引き上げ操作は停止され、
スライドガラスが前記容器からすでに引き上げられた状態にあると判断された場合には、既に各処理ステーション上に取り出されているスライドガラスについて、分注処理、カバーガラス貼着処理及び収納処理を行い、前記取り出し手段による次のスライドガラスの取り出し操作が停止されることを特徴とする顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項２】
前記制御部が、停電が解除されたことを検知した際には、再度通常の封入処理を施す制御を行うことを特徴とする請求項１記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスライドガラスに貼着された試料をカバーガラスにより自動的に封入して顕微鏡標本を作製する顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置に関し、より詳細には、停電に際しても確実に試料の封入処理ができ、信頼性の高い装置として提供できる顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置は、たとえば患者から取り出した組織片を試料として顕微鏡標本とする装置である。顕微鏡標本は、スライドガラスの表面に、薄くカットした試料を貼着し、脱脂、染色処理を施した後、試料の上に封入剤を分注し、この封入剤の上にカバーガラスをのせることにより、封入剤に含まれている溶剤が蒸発して封入剤が固化し、カバーガラスが固着することによって形成される。カバーガラス貼着装置は、試料が貼着されているスライドガラスに封入剤を分注し、カバーガラスをのせて顕微鏡標本とするまでの処理を自動化したものである。
【０００３】
このカバーガラスの貼着装置では、顕微鏡標本に使用する試料は、図５に示すように、試料を貼着したスライドガラス１０を互いにわずかに離間させてバスケット１２内に立てるようにして収納し、このバスケット１２をバスケット容器１４に収納し、バスケット容器１４に透徹剤を適量入れて、カバーガラス貼着装置にセットする。バスケット１２はスライドガラス１０を整列して収納することによって１枚ずつ上方に引き出せるようにするものであり、バスケット容器１４は試料を透徹剤中に浸漬させておくためのものである。透徹剤は、封入剤を溶かすための溶剤で、封入剤の種類によって異なる溶剤が使用されるが、通常はキシレンが多く使用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
カバーガラスの貼着装置では、上記のようにバスケット容器１４内でスライドガラス１０を透徹剤に浸漬させた状態から１枚ずつスライドガラス１０を引き上げ、分注工程、カバーガラス貼着工程を経て、封入剤によって試料を封入した顕微鏡標本が得られる。これらの分注工程、カバーガラス貼着工程では、各加工ステーションに順次スライドガラスを移送し、試料を封入した後、最終的に収納部に収納する。
【０００５】
この処理工程で注意を要するのは、バスケット容器１４から取り出したスライドガラス１０に付着している透徹剤が蒸発して試料が乾かないようにすることである。通常の処理工程では、スライドガラス１０を分注工程、カバーガラスの貼着工程、収納工程へと短時間のうちに搬送して封入してしまうので問題はないのであるが、なんらかの原因で停電事故が生じた場合には、各処理工程がその場で停止してしまうため、そのまま放置すると所要の顕微鏡標本に仕上げられなくなるという問題が生じる。
【０００６】
試料は患者の組織片であったりして再採種が困難であったりするものであるから、取り扱い時に損傷したりしないように十分な配慮が求められる。カバーガラス貼着装置は、したがって、停電事故によって試料が損傷するといった問題にも十分に対処できるようにしておかなければならない。
本発明に係る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置は、不慮の停電といった際に封入処理がなされずに試料が放置されて損傷を受け検査ができなくなる事態を防止し、そのような事故が起きた場合でも顕微鏡標本が損傷を受けないための安全機構を設け、信頼性及び安全性の高い装置として提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。
すなわち、試料が貼着されたスライドガラスが透徹剤に浸漬されて収納された容器内から、スライドガラスを１枚ずつ取り出して処理ステーションにセットする取り出し手段と、該取り出し手段によって容器内から取り出されたスライドガラスの試料が貼着された面に封入剤を分注する分注手段と、該分注手段によって封入剤を分注したスライドガラスにカバーガラスを貼着するカバーガラス貼着手段と、該カバーガラス貼着手段によってカバーガラスが貼着されたスライドガラスを収納部に収納する収納手段と、前記取り出し手段によって取り出されたスライドガラスを、前記分注処理、カバーガラス貼着処理、収納処理の各処理を施すステーションに順次搬送する搬送手段と、前記取り出し手段、分注手段、カバーガラス貼着手段、収納手段、搬送手段の各手段を制御して封入処理を施す制御部とを備えた顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置において、前記取り出し手段、分注手段、カバーガラス貼着手段及び搬送手段を駆動する駆動源である電源部として、主電源部と無停電電源装置とを設け、前記制御部が、停電を検出した際には、前記無停電電源装置がＯＮとなり、前記取り出し手段の吸着部がスライドガラスの上端縁を吸着保持してスライドガラスを前記容器から引き上げ途中にあってスライドガラスの一部が前記容器に浸漬している状態か、スライドガラスが前記容器からすでに引き上げられた状態かを判断し、スライドガラスが引き上げ途中にあると判断された場合には、スライドガラスは引き上げ操作から下降操作に転換して前記容器に戻されてスライドガラスの引き上げ操作は停止され、スライドガラスが前記容器からすでに引き上げられた状態にあると判断された場合には、既に各処理ステーション上に取り出されているスライドガラスについて、分注処理、カバーガラス貼着処理及び収納処理を行い、前記取り出し手段による次のスライドガラスの取り出し操作が停止されることを特徴とする。無停電電源装置は停電時に電源を供給して、停電によって封入処理が滞ることを防止する。一定枚数の試料について封入処理を施す場合には、単に無停電電源装置を付設するだけで有効である。
また、スライドガラスの新たな取り出しを行わないことから、最低の処理枚数で試料を安全に保持することが可能となる。さらに、スライドガラスの引き上げ位置によって、より的確な処理を施すことができる。
また、前記制御部が、停電が解除されたことを検知した際には、再度通常の封入処理を施す制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について添付図面に基づき詳細に説明する。
図１は本発明に係るカバーガラスの貼着装置の全体構成を示す斜視図である。
カバーガラスの貼着装置の前面上部には、透明板によって形成したフード２０が開閉自在に設けられる。このカバーガラスの貼着装置の本体内には、透徹剤を注入したバスケット容器からスライドガラスを１枚ずつ引き上げ、スライドガラスに封入剤を分注し、カバーガラスを貼着して封入する各処理ステーションが配置されている。２２はカバーガラスの貼着装置の本体の前面下部に設けた開閉扉、２４は封入剤を収納したボトルをセットするセット台、２６は操作パネルである。封入処理を行うスライドガラスは、バスケット容器に収納した状態で開閉扉２２を開けて、本体内にセットする。
【０００９】
図２は、カバーガラスの貼着装置の本体内に配置されている各処理ステーションの構成を示す斜視図である。
同図で、３０はスライドガラスをバスケット容器（不図示）内から上方に引き上げ第１ステーションＡにセットする操作を行う取り出し機構部である。この取り出し機構部３０には、バスケット容器内に起立して収納されているスライドガラスの上端縁を把持する吸着部３１と、吸着部３１を支持する移動ロッド３２と、移動ロッド３２を昇降駆動するモータが設けられている。移動ロッド３２には、移動ロッド３２の昇降移動とともにガイド溝３３内をガイド移動するガイドロッド３４が設けられ、移動ロッド３２が上位置まで上昇した際に、移動ロッド３２が鉛直方向から水平方向に倒れるようになる。吸着部３１は第１ステーションＡの手前側で昇降移動し、スライドガラスを水平方向に倒して、下降することにより第１ステーションＡにスライドガラスをセットする。
【００１０】
第１ステーションＡは、水平に横設された支持体上に、スライドガラスを位置決めしてセット可能な凹部状のセット部に形成されている。
第１ステーションＡの横位置には、第１ステーションＡと並列に第２ステーションＢが配置され、さらに第３ステーションＣ、第４ステーションＤが等間隔で並列して配置されている。スライドガラス１０は第１ステーションＡから第４ステーションＤまで順次順送りされるが、スライドガラス１０を順送りする搬送手段は各セット部の可能に配置した搬送プレート３６の作用によるものである。搬送プレート３６は移動側面方向から見て、ロの字形の軌跡を描くように移動してスライドガラスを順次移送する。すなわち、搬送プレート３６の動作は、下位置からスライドガラス１０の側縁をフックする位置まで上昇し、前進方向に定寸移動して支持体上でスライドガラス１０を次のステーションまで前進移動させ、前進位置で下位置に下降し、次に後退位置まで定寸で戻り移動して元位置に復帰するものである。
【００１１】
第２ステーションＢは、スライドガラス１０に封入剤を分注するステーションである。３８は分注ノズル、４０は封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器、４２は廃液トレーである。分注ノズル３８はスライドガラス１０の上方に移動して一定量の封入剤を滴下する。分注ノズル３８は分注開始前においては容器４０に先端を挿入して封入剤が固化しないようにし、分注後は廃液トレー４２の上方で除去部材にノズルの先端を接触させてノズルの先端に付着している液滴を除去する。これらの操作は、スライドガラス１０に分注する封入剤の分量のばらつきを抑えるためのものである。
【００１２】
第３ステーションＣは、封入剤が分注されたスライドガラス１０にカバーガラス５０を貼着するステーションである。５２はカバーガラス５０を積層して収納するホルダ、５４はカバーガラス５０をエア吸着してチャックする吸着パッドである。５６は吸着パッド５４とともに移動するアームであり、ホルダ５２内からカバーガラス５０を取り出す際にカバーガラス５０の上面に当接して、吸着パッド５４による吸着作用と協動してカバーガラス５０を湾曲させ傾斜した状態で取り出すとともに、カバーガラス５０をスライドガラス１０に貼着する際には、カバーガラス５０を一端側から徐々にスライドガラス１０に当接して空気を追い出すようにして貼着する作用をなす。５８は昇降回動アームであり、ホルダ５２からカバーガラス５０を取り出し、カバーガラス５０を貼着する際に第３ステーションＣ上のセット部まで降下する。
【００１３】
第４ステーションＤは、カバーガラス５０が貼着されて試料が封入されたスライドガラス１０を収納部へ搬送するステーションである。本実施形態のカバーガラス貼着装置では、封入処理後のスライドガラス１０は上下に所定間隔で桟部を設けたラック（不図示）に収納するように構成している。ラックは桟部のピッチに合わせて上下方向にピッチ移動され、第４ステーションＤからピックアップされたスライドガラス１０はラックに１枚ずつ挿入して収納される。
【００１４】
以上説明したように、バスケット容器から１枚ずつ取り出されたスライドガラス１０は第１ステーションＡから第２ステーションＢ、第３ステーションＣ、第４ステーションＤへと順送りされ、封入処理が施されて顕微鏡標本が調製される。この調製工程では、各ステーション上に移送されてきたスライドガラス１０は、同一のタイミングで次のステーションに移送され、所要の処理が施される。これらのスライドガラスの搬送操作、封入処理操作はモータ駆動による自動制御によってなされているから、停電事故が発生した際には各動作はその場で停止する。試料が封入されずにそのまま放置された場合は、試料に浸透していた透徹剤が乾いてしまい、顕微鏡標本として使用できなくなる。
【００１５】
本発明に係る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置は停電事故が発生した場合であっても試料が損傷されない安全機構を設けたことを特徴とする。すなわち、実施形態の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置においては、上述した装置の各機構部を駆動する電源部として主電源部の他に無停電電源装置を付設し、停電を検知した際に、第１ステーションＡ〜第４ステーションＤのいずれかのステーションに取り出されているスライドガラス１０については、封入処理完了までの工程を行って、完全に試料が封入された状態でラックに収納する制御部を設けたものである。
【００１６】
図３は、本実施形態のカバーガラス貼着装置における処理シーケンスを示す図である。以下、まず、この処理シーケンス図に基づいて実施形態のカバーガラス貼着装置の通常の処理手順を説明する。ステップ６０は初期設定状態を判断するステップであり、運転開始初期状態か継続状態かを判断し、ステップ６２の運転状態初期化あるいはステップ６４の継続状態設定を行う。ステップ６２の運転状態初期化では各駆動部を初期状態にセッティングしなおすものであり、ステップ６４の継続状態設定は１ロットの封入処理が終了した後、続けてバスケット容器１４をセットして封入処理を続ける場合のセッティングとするものである。
【００１７】
次に、ステップ６６で取り出し機構部３０によりバスケット容器１４に収納されているスライドガラス１０を引き上げ、第１ステーションＡに水平にスライドガラス１０をセットする。試料はスライドガラス１０の上面に貼着されている。ステップ６８は第１ステーションＡから第２ステーションＢに移送されたスライドガラス１０に封入剤を分注する処理工程である。ステップ７０は、スライドガラス１０にカバーガラス５０を貼着するため、昇降回動アーム５８がカバーガラス５０を取得する位置に移動し吸着パッド５４によりカバーガラス５０を吸着して取得する処理工程であり、ステップ７２は、昇降回動アーム５８が第３ステーションＣに移送されてきたスライドガラス１０の位置まで下降しカバーガラス５０を試料の上に被せる処理工程である。
ステップ７４は第４ステーションＤに移送された封入処理後のスライドガラス１０をラックに収納する工程である。
【００１８】
上記ステップ６６のスライドガラスの取得処理は、第１ステーションＡから第２ステーションＢにスライドガラス１０が移送され第１ステーションＡが空きになると、次のスライドガラスが取得されるように制御される。スライドガラスの取得処理は、第２ステーションＢから第３ステーションＣにスライドガラス１０が移送される前までのタイミングで行われる。これによって各ステーション上のスライドガラス１０は順次、次工程に移送されて封入処理が施される。ステップ７６は、バスケット容器１４に収納されていたすべてのスライドガラス１０がステーション上に取り出され、所要の封入処理が完了したか否かを判断するステップであり、封入処理の完了を検知してすべての処理操作が終了する。
【００１９】
上述した無停電電源装置による制御は、停電を検知した際に行われる制御であって、図４に示す処理シーケンスは無停電電源装置を利用して安全機構を作動させる制御シーケンスを示す。すなわち、ステップ８０は停電か否かを判断するステップであり、停電と判断した場合はステップ８２で無停電電源装置がＯＮとなり、さらにステップ８４でスライドガラス１０がバスケット容器１４内から引き上げ途中にあるか否かが判断される。スライドガラス１０が引き上げ途中にあるという意味は、取り出し機構部３０の吸着部３１がスライドガラス１０の上端縁を吸着支持してスライドガラス１０をバスケット容器１４から引き上げ途中にあって、スライドガラス１０の一部がバスケット容器１４に浸漬している状態である。
【００２０】
ステップ８４でスライドガラス１０が引き上げ途中にあると判断された場合には、ステップ８６でスライドガラス１０は引き上げ操作から下降操作に転換してバスケット容器１４に戻され、スライドガラス１０が透徹剤に浸漬した状態に保持され、スライドガラス１０の引き上げ操作は停止される。バスケット容器１４内で透徹剤に浸漬された状態であれば試料が損傷を受けることはない。
ステップ８４でスライドガラス１０がバスケット容器１４からすでに引き上げられた状態にあると判断された場合は、ステップ８８でスライドガラス１０の引き上げ操作は停止されるか、スライドガラス１０がバスケット容器１４から引き上げられて第１ステーションＡにセットする動作途中にある場合には、当該セット操作をそのまま行って、次のスライドガラスの取得操作が停止される。
【００２１】
スライドガラス１０の引き上げ操作が停止された後の、ステップ６８、７０、７２、７４は前述した操作と同様である。これらの操作は、当該ステーションにスライドガラス１０が移送されてセットされている際には所要の処理がなされるように制御され、スライドガラス１０が順送りされて当該ステーションに存在しない場合には所要の処理がなされない。すなわち、停電が検知されると、スライドガラスの取得処理が停止され新たにスライドガラスが供給されないから、第１ステーションＡ〜第４ステーションＤに取り出されているスライドガラス１０についての封入処理が行われ、これらのスライドガラス１０の封入処理が完了すると、いったん封入処理が終了する。
【００２２】
スライドガラス１０は、第１ステーションＡ、第２ステーションＢ、第３ステーションＣ及び第４ステーションＤのすべてのステーションに取り出されていたとしても、最大４枚のスライドガラス１０について封入処理を施せばよい。無停電電源装置はこれらの一連の封入処理操作を行うに必要な電力を供給すれば足りるから大容量の装置を用意する必要はなく、また、無停電電源装置を使用することによってバスケット容器１４から取り出された試料については確実に封入処理が施されることから顕微鏡標本を取り扱う際の安全性を大きく向上させることができる。
【００２３】
無停電電源装置は通常はカバーガラス貼着装置とは別体に、外付けとして取り付けて使用する。無停電電源装置では停電を検知して停電検知信号を発する機能を備えている。この機能を利用することによって上述した安全機構を作動させることができる。もちろん、カバーガラス貼着装置に無停電電源装置を内蔵して使用することもできる。
【００２４】
なお、図４に示す処理シーケンスによれば、停電が解除された際には、主電源からの電力供給によって通常の封入処理工程が再度開始され、バスケット容器１４に収納されている次のスライドガラス１０から引き上げ開始され、上述した処理工程によって顕微鏡標本の封入処理がなされる。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置は、顕微鏡標本の処理操作中に停電事故が発生した場合でも、顕微鏡標本に使用する試料を損傷することなく確実に封入処理を施すことができ、これによってカバーガラス貼着装置の安全性を大きく高めることが可能になる。本装置によれば、不慮の停電事故が発生して、操作者が近くにいないといった場合でも安全に処理ができるから、自動カバーガラス貼着装置としての取り扱い性を大きく向上させることができ、試料を損傷する事故を未然に防いで取り扱い性の優れた装置として提供することが可能になる。
【００２６】
なお、上記実施形態は停電事故が発生した際に最も少ない処理枚数となるよう制御して試料の損傷を回避する方法であるが、制御方法としては他の方法も可能である。たとえば、より単純化した制御方法としては、単に無停電電源装置を付設し、停電の際にも引き続いて封入処理がなされるようにし、安全を確保する方法がある。また、スライドガラスを容器から引き上げる際に、スライドガラスを容器に戻す処理を行わず、スライドガラスを引き上げている（吸着部で支持している）か否かを判断して、スライドガラスを引き上げている場合にはすべて第１ステーションＡにセットして次の引き上げを停止し、スライドガラスを引き上げていない（吸着部で支持していない）場合にはスライドガラスの引き上げ操作を停止するといった制御も可能である。
【００２７】
【発明の効果】
本発明に係る顕微鏡標本のカバーガラスの貼着装置によれば、上述したように、封入処理工程中で透徹剤が注入されている容器から取り出されたスライドガラスが封入処理が施されずに放置されることを防止し、組織片等の試料が処理工程中で損傷を受け、検査ができなくなるといった事故を未然に防止し、信頼性及び安全性の高い顕微鏡標本のカバーガラスの貼着装置として提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】  封入処理を施す各ステーションの構成を示す斜視図である。
【図３】  処理シーケンスを示すフロー図である。
【図４】  無停電電源装置を使用した処理シーケンスを示すフロー図である。
【図５】  バスケット容器にスライドガラスを収納する方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  スライドガラス
１２  バスケット
１４  バスケット容器
２０  フード
２２  開閉扉
３０  取り出し機構部
３１  吸着部
３２  移動ロッド
３３  ガイド溝
３４  ガイドロッド
３６  搬送プレート
３８  分注ノズル
４０  容器
４２  廃液トレー
５０  カバーガラス
５２  ホルダ
５４  吸着パッド
【図１】
0004533491.tif 000002
【図２】
0004533491.tif 000003
【図３】
0004533491.tif 000004
【図４】
0004533491.tif 000005
【図５】
0004533491.tif 000006