(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されたシート部材を搬送する搬送手段と、
搬送されたシート部材を排出して積載する排紙積載手段と、
前記排紙積載手段に排出されるシート部材を所定の方向に搬送する戻し手段を有し、
前記戻し手段に、前記搬送手段により搬送されたシート部材を前記排紙積載手段に誘導する誘導手段を設けたシート部材処理装置において、
前記戻し手段に設けられた遮蔽手段と、
前記遮蔽手段を検知する検知手段と、
前記戻し手段に設けられた固形部材を有し、
前記排紙積載手段は昇降可能に構成することを特徴とし、
前記排紙積載手段を昇降させて前記固形部材に対して当該排紙積載手段の排紙面を接触させて突き当てることにより前記遮蔽手段を揺動し、前記検知手段が揺動した遮蔽手段を検知することにより、当該排紙積載手段の停止位置を制御する
ことを特徴とするシート部材処理装置。
【請求項２】
前記戻し手段は揺動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート部材処理装置。
【請求項３】
前記戻し手段を、電磁ソレノイドまたはパルスモータを使用することにより揺動することを特徴とする請求項２に記載のシート部材処理装置。
【請求項４】
前記戻し手段をシート部材の大きさ、厚さに応じて揺動するように制御することを特徴とする請求項２または３に記載のシート部材処理装置。
【請求項５】
前記戻し手段は弾性部材であることを特徴とする請求項１に記載のシート部材処理装置。
【請求項６】
前記シート部材の大きさまたは厚さにより、前記排紙積載手段の停止位置、前記戻し手段による搬送量または前記戻し手段の動作タイミングを変更することを特徴とする請求項１に記載のシート部材処理装置。
【請求項７】
前記搬送手段が前記シート部材を１枚搬送することにより、前記排紙積載手段の停止位置を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート部材処理装置。
【請求項８】
前記搬送手段が前記シート部材を一度に複数枚搬送することにより、前記排紙積載手段の停止位置を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート部材処理装置。
【請求項９】
前記シート部材の大きさまたは厚さにより、前記搬送手段が一度に搬送する枚数を変更することを特徴とする請求項８に記載のシート部材処理装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れかに記載のシート部材処理装置を搭載した画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排紙されたシート部材の後処理を行うシート部材処理装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の「シート状媒体後処理装置・画像形成装置」では、画像形成済みの用紙が排紙トレイと、補助トレイに跨って排出され、この状態で戻しコロによる縦揃え、揃え部材による横揃え、ステイプラによるステイプルがなされる。ステイプルが終了すると、戻しコロが逆回転され、補助トレイが収納される。補助トレイの収納時間は、用紙束の後端部が座屈しないように用紙サイズに応じて変化させられる。これにより、シート状媒体後処理装置における構成のコンパクト化、低コスト化を実現するとともに、ステイプル針による盛り上がりはカールの影響を受けることなく、全ての部のステイプル作業を良好に行うことができるようにし、且つ、補助トレイへの後端部を残りを来たすことなく排紙トレイ上に整然と積載できるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−１８２９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
シート部材を水平に積載するシート部材処理装置において、シート部材を揃えるためにシート部材の端面を、シート部材の後端を停止部材へ突き当てる作業を行うことは必須である。その作業の手段の一つとして、戻し手段によってシート部材を停止部材の方向に搬送し、前記停止部材にシート部材を突き当てるようにするものがある。すると、前記戻し手段がシート部材上でスリップする状態になるので、座屈することなくシート部材の搬送方向の揃えを行なうことが出来る。
【０００４】
しかし、シート部材が、画像形成装置から排出されたシート部材を搬送する搬送手段から、搬送されたシート部材を積載する排紙積載手段へ搬送される際に、前記戻し手段とシート部材との接触によるシート部材の損傷やジャムを誘発してしまう可能性がある。大型のシート部材処理装置なら前記戻し手段を逃がすのに大きく動作させればシート部材を避けることが出来るが、シート部材処理装置の小型化を目指す際、そのようなスペースを確保することは小型化への障害になってしまう。特許文献１のように、補助トレイを用いてもシート部材と戻しコロとの接触は避けられず、シート部材の損傷やジャムの誘発を緩和するには至らない。
【０００５】
そこで、本発明では、戻し手段に大きな動作をさせることなく、シート部材の損傷やジャムの誘発を防止し、装置全体の小型化に寄与するシート部材処理装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のシート部材処理装置の態様は、画像形成装置から排出されたシート部材を搬送する搬送手段と、搬送されたシート部材を排出して積載する排紙積載手段と、前記排紙積載手段に排出されるシート部材を所定の方向に搬送する戻し手段を有し、前記戻し手段に、前記搬送手段により搬送されたシート部材を前記排紙積載手段に誘導する誘導手段を設けたシート部材処理装置において、前記戻し手段に設けられた遮蔽手段と、前記遮蔽手段を検知する検知手段と、前記戻し手段に設けられた固形部材を有し、前記排紙積載手段は昇降可能に構成することを特徴とし、前記排紙積載手段を昇降させて前記固形部材に対して当該排紙積載手段の排紙面を接触させて突き当てることにより前記遮蔽手段を揺動し、前記検知手段が揺動した遮蔽手段を検知することにより、当該排紙積載手段の停止位置を制御することを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記戻し手段は揺動可能に構成し、電磁ソレノイドまたはパルスモータを使用することにより揺動することを特徴とする。そして、この前記戻し手段をシート部材の大きさ、厚さに応じて揺動するように制御することを特徴とする。
【０００９】
また、前記戻し手段は弾性部材であることを特徴とする。
【００１０】
上記態様において、前記シート部材の大きさまたは厚さにより、前記排紙積載手段の停止位置、前記戻し手段による搬送量または前記戻し手段の動作タイミングを変更することを特徴とする。
【００１１】
また、前記搬送手段が前記シート部材を１枚搬送することにより、前記排紙積載手段の停止位置を制御することを特徴とする。若しくは、前記搬送手段が前記シート部材を一度に複数枚搬送することにより、前記排紙積載手段の停止位置を制御することを特徴とする。このとき、前記シート部材の大きさまたは厚さにより、前記搬送手段が一度に搬送する枚数を変更することを特徴とする。
【００１２】
本発明の他の態様は、上記シート部材処理装置を搭載した画像形成装置に関するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシート部材処理装置は、前記戻し手段に誘導手段を備えることにより、前記戻し手段の退避動作を最小限にし、且つ、シート部材が戻し手段に衝突することなく排紙積載手段へ排紙されるようになり、その後、戻し手段によりシート部材を停止部材へ突き当てて整合することができる。このように処理することにより、シート部材の損傷やジャムの誘発を防止し、シート部材処理装置全体の小型化に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のシート部材処理装置を実施するための最良の形態について説明する。説明する際には、本明細書と同時に提出する図面を適宜参照する。
【００１６】
図１は、シート部材処理装置１００を搭載した画像形成装置２００の外観図である。画像形成装置２００において画像形成処理がなされた紙等のシート部材は、シート部材処理装置１００に排出される。
【００１７】
図２は、シート部材処理装置１００の内部構成を図示したものである。入口ローラ１０１、排紙トレイ１０２、戻しコロ１０３、ジョガー１０４、後端フェンス１０５、ステイプラ１０６、放出リンク１０７、上ガイド１０８、積載部１０９を有して構成されている。
【００１８】
入口ローラ１０１は画像形成装置２００より排出されたシート部材をシート部材処理装置１００内へ搬送する搬送手段として機能する。その後、排紙トレイ１０２、または、ジョガー１０４の積載部１０９上へ排出する。排紙トレイ１０２は搬送されたシート部材を積載して受け入れるトレイである。
【００１９】
戻しコロ１０３は、シート部材の搬送を行うコロ１０３ｂとそのコロ１０３ｂを支えるアーム１０３ａにより構成される戻し手段として機能する。アーム１０３ａはコロ１０３ｂを支持しない端部において回転中心を有している。戻しコロ１０３を正転駆動させると、シート部材を後端フェンス１０５の方向へ搬送し、逆転駆動させると、シート部材を排紙トレイ１０４の方向へ搬送する。
【００２０】
ジョガー１０４は、シート部材を積載させる積載部１０９、積載部１０９に積載したシート部材の積載量を調節する上ガイド１０８、シート部材の側面を揃える不図示の前ジョガー、後ジョガーを有する。
【００２１】
後端フェンス１０５は、排紙トレイ１０２、または、ジョガー１０４上へ排出されたシート部材のうち戻しコロ１０３で搬送されたものを、その後端を突き当てることにより、シート部材を揃えて停止させる停止部材として機能する。ステイプラ１０６は後端フェンス１０５の近傍に設置され、後端フェンス１０５で揃えられたシート部材の端部付近に対し綴じ処理を行う機能を有する。放出リンク１０７は排紙トレイ１０２とジョガー１０４上に積載され、後端フェンス１０５に突き当てられたシート部材を排紙トレイ１０２上へ移動させる機能を有する。
【００２２】
図３は、図２のシート部材処理装置１００によるシート部材の後処理の動作（ａ）〜（ｄ）を図示したものである。まず、（ａ）において、画像形成装置１００から排出されたシート部材が、入口ローラ１０１を通過して排紙トレイ１０２、または、ジョガー１０４上へ排紙されていく。このとき、戻しコロ１０３は排紙トレイ１０２上へ退避した位置にいる。
【００２３】
次に、（ｂ）において、排紙トレイ１０２、または、ジョガー１０４上へ排紙されたシート部材上へ戻しコロ１０３が揺動して載り、コロ１０３ｂが回転して、シート部材を後端フェンス１０５へ搬送する。
【００２４】
次に、（ｃ）において、シート部材が後端フェンス１０５へ突当てられて縦揃えが行われた後、戻しコロ１０３が再び退避位置へ上昇する。そして、シート部材の側面より予設定距離だけ離れた位置で待機していたジョガー１０４がシート部材の側面を押して横揃えを行う。
【００２５】
最後に、（ｄ）において、ジョブの指定枚数分を（ａ）〜（ｃ）の動作が繰り返された後、シート部材束が放出リンク１０７によって排紙トレイ１０２へ移動される。綴じ処理を行うときは、ステイプラ１０６が綴じを行い、綴じ束を同様に放出リンク１０７によって排紙トレイ１０２へ移動する。
【００２６】
この様に綴じモード或いは非綴じモードにかかわらず、シート部材はジョガー１０４と排紙トレイ１０２に跨って積載される。ジョガー１０４はシート部材の横揃え動作だけではなく、シート積載の機能も兼ねている。尚、戻しコロ１０３の揺動動作はソレノイドやパルスモータ、ジョガー１０４の揃え動作はモータ、戻しコロ１０３のコロ１０３ｂや入口ローラ１０１はモータ、放出リンク１０７はモータ等により、各々タイミングベルト等を介して駆動されるが、その詳細は省略する。
【００２７】
図４は、ステイプルするためにシート部材を積載部１０９まで搬送する動作処理をフローチャートとして図示したものである。以下の動作処理が実行される。即ち、入口センサにより画像形成装置２００から排出されるシート部材を検知し、シート部材を排紙トレイ１０２に排紙し終えて当該検知が無くなるまで入口ローラ１０１を駆動する搬送モータを指定パルスだけ駆動する（Ｓ０１〜Ｓ０４）。排紙し終えたら、戻しコロのソレノイドを稼動し、戻しコロモータを指定パルスだけ駆動する（Ｓ０５〜Ｓ０６）。その後、戻しコロのソレノイドを停止し、戻しコロモータも停止した後、ジョガーモータを指定パルスだけ正転駆動、及び、シート部材の微調整のために逆転駆動して、シート部材を積載部１０９まで搬送してスタックする（Ｓ０７〜Ｓ１１）。
【００２８】
図５は、積載部１０９に積載したシート部材をステイプルする動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４と同様の処理を行う点については説明を省略する。ステイプラ１０６はジョガーモータの正転駆動の後にステイプルをする（Ｓ１０）。ジョガーモータが逆転駆動した後に、放出リンクモータを駆動してステイプルしたシート部材を排紙トレイ１０２に排出する（Ｓ１１〜Ｓ１５）。
【００２９】
図６は、本形態の戻しコロ１０３の構成を図示したものである。この戻しコロ１０３は入口ローラ１０１より搬送されたシート部材を排紙トレイ１０２に誘導するガイド部材１０３ｃを装着した構成を有する。戻しコロ１０３はガイド部材１０３ｃの中心を軸にして揺動する。ガイド部材１０３ｃを備えることにより、戻しコロ１０３の退避動作を最小限にし、且つ、シート部材が戻しコロ１０３に衝突することなく排紙トレイ１０２へ排紙され、その後、戻しコロ１０３によりシート部材を後端フェンス１０５へ突き当てて整合することができる。また、揺動することで、ある位置ではシード部材を搬送する際のガイド機能を発揮し、ある位置では戻し動作を行う機能を発揮することができる。また、この揺動を自動的に行い、シート部材の大きさや厚さによって戻しコロ１０３の揺動の動作タイミングを制御することができる。この揺動は電磁ソレノイドまたはパルスモータを使用して行うと容易に制御できる。
【００３０】
図７は、シート部材がガイド部材１０３ｃに誘導され様子（ａ）〜（ｄ）を図示したものである。（ａ）において、シート部材先端が入口ローラ１０１を通過し、戻しコロ１０３の下端を通過しようとする様子が窺える。次に、（ｂ）おいて、シート部材先端が入口ローラ１０１を通過し、ガイド部材１０３ｂの形状に沿って排紙トレイ１０２の方向へ搬送される様子が窺える。次に、（ｃ）において、シート部材先端が戻しコロ１０３を抜け、シート部材がガイド部材１０３ｃにガイドされながら排紙トレイ１０２の方向へ搬送される様子が窺える。最後に、（ｄ）において、シート部材の後端が入口センサを通過してから一定時間後（このとき排紙トレイ１０２に排紙が完了している）、戻しコロ１０３は自動的に戻し動作を行う位置に揺動し、シート部材に戻し動作を行っているところを示す。
【００３１】
図８は、本形態の戻しコロ１０３のガイド部材１０３ｃにフィラー１０３ｄを装着した構成を図示したものである。フィラー１０３ｄは、ガイド部材１０３ｃの近傍に設けられた紙面検知センサ（図９の１１０、１１１に相当）に検知される対象となる部材である。排紙トレイ１０２が昇降可能に制御され、排紙トレイ１０２に積載したシート部材の高さを検知して、排紙トレイ１０２の位置を調節することができる。
【００３２】
図９はフィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０、１１１に検知され、排紙トレイの位置を調節する様子を図示したものである。（ａ）では、排紙トレイ１０２上に積載されたシート部材がコロ１０３ｂに接触して突き上げ、ガイド部材１０３ｃを揺動するため、フィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０のセンサ検知位置に被り、紙面検知センサ１１０が検出することになるはずの光を遮蔽している。（ｂ）では、シート部材が排紙トレイ１０２上に積載されておらず、排紙トレイ１０２がコロ１０３ｂに接触しているため、フィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０、１１１に被ることなく、紙面検知センサ１１０が検出することになるはずの光を遮蔽することはない。光の遮蔽の有無に応じて排紙トレイの位置を調節する。
【００３３】
図１０は排紙トレイ１０２の位置を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。まず、最初に紙面位置検知センサが有効であれば無効になるまで排紙トレイ１０２を上昇させる（Ｓ０１〜Ｓ０３）。紙面位置検知センサが無効になった時から一定時間Ａms経過したら排紙トレイの上昇を停止する（Ｓ０４〜Ｓ０６）。最初に紙面検知センサが有効でなければ有効になるまで排紙トレイ１０２を下降させる（Ｓ０１、Ｓ０７、Ｓ０８）。紙面検知センサが有効になった時５０ms経過したら排紙トレイの下降を停止し、排紙トレイの上昇に切り替える（Ｓ０９〜Ｓ１１、Ｓ０２）。
【００３４】
この動作処理により、排紙トレイ１０２は戻しコロ１０３による戻し動作に適した位置に停止する。つまり、排紙トレイ１０２の位置出しを決定する。これにより、新たに高さ検知を行う機構を追加することなく、戻しコロ１０３のガイド部材１０３ｃにその機能を持たせることにより、シート部材処理装置の低コスト化及び小型化を行うことができる。
【００３５】
一方、本形態の戻しコロ１０３のコロ１０３ｂにスポンジ等の弾性部材を使用することにより、戻しコロ１０３が排紙トレイ１０２に接触しても、衝撃を押さえて接触音を低下することができ、部材シートの損傷を防ぐ。
【００３６】
図１１は、本形態の戻しコロ１０３（コロ１０３ｂが弾性部材よりなるもの）のガイド部材１０３ｃにフィラー１０３ｄ及び突き当て用円盤１０３ｅを装着した構成を図示したものである。フィラー１０３ｄは図８のものと同様である。突き当て用円盤１０３ｅはコロ１０３ｂと同軸上に取り付けられたプラスチックの円盤である。この構成でも、排紙トレイ１０２が昇降可能に制御され、排紙トレイ１０２に積載したシート部材の高さを検知して、排紙トレイ１０２の位置を調節することができる。
【００３７】
図１２はフィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０、１１１に検知され、排紙トレイの位置を調節する様子を図示したものである。（ａ）では、排紙トレイ１０２が突き当て用円盤１０３ｅに接触しており、フィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０のセンサ検知位置に被り、紙面検知センサ１１０から発する光を遮蔽している状態になっている。（ｂ）では、（ａ）の状態から排紙トレイ１０２が上昇し、排紙トレイ１０２が突き当て用円盤１０３ｅに接触して突き上げ、ガイド部材１０３ｃを揺動するため、フィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０、１１１に被ることがなくなり、紙面検知センサ１１０が検出することになるはずの光を遮蔽することがなくなる。光の遮蔽の有無に応じて排紙トレイの位置を調節する。
【００３８】
戻しコロ１０３に排紙トレイ１０２を突き当てて、排紙トレイの位置出しを行った際、戻しコロ１０３が弾性部材であると、シート部材に突き当てた場合と排紙トレイに突き当てた場合とで戻しコロ１０３のひずみ方が変わり、排紙トレイ１０２の位置が変化してしまう。それを防ぐために、戻しコロ１０３に排紙トレイ１０２への突き当てる固形の突き当て用円盤１０３ｅを追加することにより、排紙トレイ１０２の位置出しを安定させることができる。
【００３９】
シート部材の厚さに関係なく一定の位置で排紙トレイ１０２を停止させると、シート部材が薄いときは戻しコロ１０３の戻し力が大きすぎてしまい、シート部材後端が後端フェンス１０５に突き当てた際に、戻しコロ１０３はスリップせずに更に送り込んでしまい、シート部材には挫屈が生じる。反対に、シート部材が厚いときは戻しコロ１０３の搬送力が不足してしまい、戻しコロ１０３がスリップしながら駆動するのでシート部材の進み量が少なくなり、シート部材後端が後端フェンス１０５に届かない可能性が出てしまう。そこで、シート部材の厚さにより排紙トレイ１０２の停止位置を変えることにより、前述のような問題が発生しないようにする必要がある。
【００４０】
図１３はシート部材の厚さに応じた排紙トレイ１０２の位置を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図１０と重複する内容の説明は省略する。
【００４１】
シート部材が厚紙であれば（Ｓ０５でＹＥＳ）、紙面位置検知センサが無効になった時から一定時間Ａms経過したら排紙トレイの上昇を停止する（Ｓ０６、Ｓ０７）。シート部材が薄紙であれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、紙面位置検知センサが無効になった時から一定時間Ｂms経過したら排紙トレイの上昇を停止する（Ｓ１４、Ｓ１５）。厚紙でも薄紙でもなければ（Ｓ１３でＮＯ）、普通紙として扱い、紙面位置検知センサが無効になった時から一定時間Ｃms経過したら排紙トレイの上昇を停止する（Ｓ１６、Ｓ１７）。なお、シート部材が厚紙、普通紙、薄紙であるという情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理して排紙トレイ１０２の停止位置を変更することにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。
【００４２】
シート部材の用紙が大きいサイズと小さいサイズを比較したとき、大サイズの方が排紙トレイ１０２との摩擦力が大きくなり、小サイズよりも搬送力が必要になる。しかし、大サイズに合わせて搬送力を設定してしまうと小サイズに対しては戻しコロ１０３の搬送力が大きすぎてしまい、シート部材後端が後端フェンス１０５に突き当てた際に、戻しコロ１０３はスリップせずに更に送り込み、シート部材には挫屈が生じる。そこで、シート部材のサイズにより排紙トレイ１０２の停止位置を変えることにより、前述のような問題が発生しないようにする必要がある。
【００４３】
図１４はシート部材のサイズに応じた排紙トレイ１０２の位置を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図１０と重複する内容の説明は省略する。
【００４４】
シート部材が大サイズであるときは（Ｓ０５でＹＥＳ）、紙面位置検知センサが無効になった時から一定時間Ａms経過したら排紙トレイの上昇を停止する（Ｓ０６、Ｓ０７）。シート部材が大サイズでないときは（Ｓ０５でＮＯ）、紙面位置検知センサが無効になった時から一定時間Ｂms経過したら排紙トレイの上昇を停止する（Ｓ１３、Ｓ１４）。なお、シート部材のサイズの情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理して排紙トレイ１０２の停止位置を変更することにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。
【００４５】
入口ローラ１０１から排紙トレイ１０２へシート部材を排出する際、シート部材の厚さによって排出の軌道が変わり、シート部材後端の着地位置が変化する。厚いシート部材と薄いシート部材を比べたとき、薄い方が排出の際に、後端フェンス１０５から遠い位置へ着地してしまう。そのため、薄いシート部材の場合は厚いものよりも戻し量（搬送量）が多く必要になる。反対に、厚いシート部材を基準に戻し量を一定にしてしまうと、薄いシート部材に戻し動作を行なった際に、後端フェンス１０５で挫屈が生じる可能性が高くなってしまう。シート部材の厚さにより戻しコロ１０３の戻し量を変化させることにより、前述の問題を解決するようにする必要がある。
【００４６】
図１５はシート部材の厚さに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４のものと内容が重複する部分の説明は省略する。
【００４７】
シート部材が厚紙であれば（Ｓ０６でＹＥＳ）、戻しコロモータのＡパルスを駆動する（Ｓ０７）。シート部材が薄紙であれば（Ｓ０８でＹＥＳ）、戻しコロモータのＢパルスを駆動する（Ｓ０９）。シート部材が普通紙であれば（Ｓ０９でＮＯ）、戻しコロモータのＣパルスを駆動する（Ｓ１０）。なお、シート部材が厚紙、普通紙、薄紙であるという情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理して戻しコロ１０３の搬送量を変更することにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。
【００４８】
入口ローラ１０１から排紙トレイ１０２へシート部材を排出する際、シート部材のサイズによって排出の軌道が変わり、シート部材後端の着地位置が変化する。大サイズと小サイズを比べた時、小サイズの方が排出の際に、後端フェンス１０５から遠い位置へ着地してしまう。そのため、小サイズの場合は大サイズよりも戻し量（搬送量）が多く必要になる。大サイズのシート部材を基準に戻し量を一定にしてしまうと、小サイズのシート部材に戻し動作を行なった際に、後端フェンス１０５で挫屈が生じる可能性が高くなってしまう。シート部材のサイズにより戻しコロ１０３の戻し量を変化させることにより、前述の問題を解決するようにする必要がある。
【００４９】
図１６はシート部材の厚さに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４のものと内容が重複する部分の説明は省略する。
【００５０】
シート部材が大サイズであるときは（Ｓ０６でＹＥＳ）、戻しコロモータのＡパルスを駆動する（Ｓ０７）。シート部材が大サイズでないときは（Ｓ０６でＮＯ）、戻しコロモータのＢパルスを駆動する（Ｓ０８）。なお、シート部材のサイズの情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理して戻しコロ１０３の搬送量を変更することにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。
【００５１】
入口ローラ１０１から排紙トレイ１０２へシート部材を排出する際、シート部材の厚さやサイズにより排紙トレイ１０２への排出完了までの時間が変化する。シート部材後端が排紙トレイ１０２に着地してから戻し操作を開始しないと、シート部材後端が後端フェンス１０５以外のところに突き当てられ、シート部材が挫屈してしまう恐れがある。しかし、シート部材が排紙トレイ１０２へ着地する時間が長いもので設定してしまうと、生産性が低下しまう。シート部材の厚さやサイズにより戻し動作の開始タイミングを制御することにより、前述の問題を解決するようにする必要がある。
【００５２】
図１７はシート部材の厚さに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４のものと内容が重複する部分の説明は省略する。
【００５３】
搬送モータの駆動を開始して、シート部材を排紙トレイ１０２に排紙し終えて入口センサの検知が無くなったとき、シート部材が厚紙であれば（Ｓ０４でＹＥＳ）、搬送モータのＡパルスを駆動する（Ｓ０７）。シート部材が薄紙であれば（Ｓ０８でＹＥＳ）、搬送モータのＢパルスを駆動する（Ｓ０９）。シート部材が普通紙であれば（Ｓ０８でＮＯ）、搬送モータのＣパルスを駆動する（Ｓ１０）。その後、戻しコロのソレノイドを稼動し、戻しコロモータを指定パルスだけ駆動していく（Ｓ０６、Ｓ０７）。なお、シート部材が厚紙、普通紙、薄紙であるという情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理して戻しコロ１０３の動作タイミングを変更することにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。
【００５４】
図１８はシート部材のサイズに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４のものと内容が重複する部分の説明は省略する。
【００５５】
搬送モータの駆動を開始して、シート部材を排紙トレイ１０２に排紙し終えて入口センサの検知が無くなったとき、シート部材が大サイズであれば（Ｓ０４でＹＥＳ）、搬送モータのＡパルスを駆動する（Ｓ０５）。シート部材が大サイズでなければ（Ｓ０４でＮＯ）、搬送モータのＢパルスを駆動する（Ｓ０８）。その後、戻しコロのソレノイドを稼動し、戻しコロモータを指定パルスだけ駆動していく（Ｓ０６、Ｓ０７）。なお、シート部材のサイズの情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理して戻しコロ１０３の動作タイミングを変更することにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。
【００５６】
シート部材が入口ローラ１０１から排紙トレイ１０２へ排紙され、戻しコロ１０３により戻し動作を行ったとき、シート部材の厚さの量だけ戻しコロ１０３と排紙トレイ１０２の距離は短くなり、戻しコロ１０３と排紙トレイ１０２の接触する力が大きくなり、戻しコロ１０３の搬送力も大きくなる。戻しコロ１０３の搬送力が大きくなると、シート部材後端が後端フェンス１０５への突き当てる力が大きくなり、シート部材は挫屈するおそれがある。シート部材を１枚、排紙トレイ１０２へ排紙される毎に排紙トレイ１０２の位置出しを行うことにより、戻しコロ１０３の搬送力を安定させることにより、前述の問題を解決するようにする必要がある。
【００５７】
図１９はシート部材の厚さに応じた排紙トレイ１０２の位置出しを、シート部材の１枚毎に調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４のものと内容が重複する部分の説明は省略する。
【００５８】
ジョガーモータを停止して１枚のシート部材を積載部１０９まで搬送してスタックすると（Ｓ１１）、排紙トレイ１０２の位置調整を行う。シート部材が搬送される度にこの調整を行う（Ｓ１２、Ｓ１３）。このように処理してシート部材の１枚毎に排紙トレイ１０２の位置出しを行うことにより安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えが可能になる。
【００５９】
ただ、上述のようにシート部材１枚毎に排紙トレイ１０２の位置出しを行うと、排紙トレイ１０２の動作させることによる消費電力が大きくなってしまう。そこで、シート部材を一定枚数（Ｎ枚）だけ排紙トレイ１０２にシート部材を受け入れ、一定枚数（Ｎ枚）受け入れたら排紙トレイ１０２の位置出しを行うことで、消費電力の低下を図る。
【００６０】
図２０はシート部材のＮ枚毎に排紙トレイ１０２の位置出しを調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図４のものと内容が重複する部分の説明は省略する。
【００６１】
ジョガーモータを停止して１枚のシート部材を積載部１０９まで搬送してスタックすると（Ｓ１１）、カウンタＡをインクリメントし（Ｓ１２）、Ａ＝Ｎとなった時点で（Ｓ１３）排紙トレイ１０２の位置出しを行う（Ｓ１４、Ｓ１５）。このように処理してシート部材のＮ枚毎に排紙トレイ１０２の位置出しを行うことにより消費電力を低下できる。
【００６２】
上述した一定枚数（Ｎ）の受け入れは、受け入れるシート部材の厚さやサイズによって変化する。シート部材の厚さまたはサイズに応じてシート部材の後処理に及ぶ影響は上述してきたとおりである。そこで、シート部材の厚さやサイズによって一定枚数（Ｎ枚）を変更することにより、無駄な排紙積載手段の位置出しを行うことを防ぎ、消費電力を低下する必要がある。
【００６３】
図２１はシート部材の厚さに応じて、排紙トレイ１０２の位置出しを調節するために一度に搬送するシート部材の枚数を変更する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図２０のものと内容が重複する部分の説明は省略する。
【００６４】
シート部材が厚紙であれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、Ａ＝Ａとなった時点で（Ｓ１４）排紙トレイ１０２の位置出しを行う（Ｓ１５、Ｓ１６）。シート部材が薄紙であれば（Ｓ１７でＹＥＳ）、Ａ＝Ｂとなった時点で（Ｓ１８）排紙トレイ１０２の位置出しを行う（Ｓ１９、Ｓ２０）。シート部材が普通紙であれば（Ｓ１７でＮＯ）、Ａ＝Ｃとなった時点で（Ｓ２１）排紙トレイ１０２の位置出しを行う（Ｓ２２、Ｓ２３）。なお、シート部材が厚紙、普通紙、薄紙であるという情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理してシート部材の厚さにより排紙トレイ１０２の位置出しを行うために１度に搬送するシート部材の枚数を変更することにより、安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えを行うと共に、消費電力を低下できる。
【００６５】
図２２はシート部材のサイズに応じて、排紙トレイ１０２の位置出しを調節するために一度に搬送するシート部材の枚数を変更する動作処理をフローチャートとして図示したものである。図２０のものと内容が重複する部分の説明は省略する。
【００６６】
シート部材が大サイズであれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、Ａ＝Ａとなった時点で（Ｓ１４）排紙トレイ１０２の位置出しを行う（Ｓ１５、Ｓ１６）。シート部材が大サイズでなければ（Ｓ１３でＮＯ）、Ａ＝Ｂとなった時点で（Ｓ１７）排紙トレイ１０２の位置出しを行う（Ｓ１８、Ｓ１９）。なお、シート部材のサイズの情報は画像形成装置２００からデータが送られてくる。このように処理してシート部材のサイズにより排紙トレイ１０２の位置出しを行うために１度に搬送するシート部材の枚数を変更することにより、安定したシート部材の縦方向（搬送方向）の揃えを行うと共に、消費電力を低下できる。
【００６７】
なお、上述した形態は、本発明のシート部材処理装置を実施するための最良のものであるが、かかる実施形式に限定する趣旨ではない。即ち、本発明の要旨を変更しない範囲内においてその実施形式を種々変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
シート部材の端部に作用してシート部材の揃えを行う揃え装置を備えるフィニッシャーやソーター等に本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】シート部材処理装置１００を搭載した画像形成装置２００の外観図である。
【図２】シート部材処理装置１００の内部構成を図示したものである。
【図３】図２のシート部材処理装置１００によるシート部材の後処理の動作（ａ）〜（ｄ）を図示したものである。
【図４】ステイプルするためにシート部材を積載部１０９まで搬送する動作処理をフローチャートとして図示したものである。
【図５】積載部１０９に積載したシート部材をステイプルする動作処理をフローチャートとして図示したものである。
【図６】本形態の戻しコロ１０３の構成を図示したものである。
【図７】シート部材がガイド部材１０３ｃに誘導され様子（ａ）〜（ｄ）を図示したものである。
【図８】本形態の戻しコロ１０３のガイド部材１０３ｃにフィラー１０３ｄを装着した構成を図示したものである。
【図９】フィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０、１１１に検知され、排紙トレイの位置を調節する様子を図示したものである。
【図１０】排紙トレイの位置を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。
【図１１】本形態の戻しコロ１０３（コロ１０３ｂが弾性部材よりなるもの）のガイド部材１０３ｃにフィラー１０３ｄ及び突き当て用円盤１０３ｅを装着した構成を図示したものである。
【図１２】フィラー１０３ｄが紙面検知センサ１１０、１１１に検知され、排紙トレイの位置を調節する様子を図示したものである。
【図１３】シート部材の厚さに応じた排紙トレイ１０２の位置を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。
【図１４】シート部材のサイズに応じた排紙トレイ１０２の位置を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。
【図１５】シート部材の厚さに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。
【図１６】シート部材の厚さに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。
【図１７】シート部材の厚さに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。
【図１８】シート部材のサイズに応じた戻しコロ１０３の搬送量を調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。
【図１９】シート部材の厚さに応じた排紙トレイ１０２の位置出しを、シート部材の１枚毎に調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。
【図２０】シート部材のＮ枚毎に排紙トレイ１０２の位置出しを調節する動作処理をフローチャートとして図示したものである。
【図２１】シート部材の厚さに応じて、排紙トレイ１０２の位置出しを調節するために一度に搬送するシート部材の枚数を変更する動作処理をフローチャートとして図示したものである。
【図２２】シート部材のサイズに応じて、排紙トレイ１０２の位置出しを調節するために一度に搬送するシート部材の枚数を変更する動作処理をフローチャートとして図示したものである。
【符号の説明】
【００７０】
１００    シート部材処理装置
２００    画像形成装置
１０１    入口ローラ
１０２    排紙トレイ
１０３    戻しコロ
１０３ａ    アーム
１０３ｂ    コロ
１０３ｃ    ガイド部材
１０３ｄ    フィラー
１０３ｅ    突き当て用円盤
１０４    ジョガー
１０５    後端フェンス
１０６    ステイプラ
１０７    放出リンク
１０８    上ガイド
１０９    積載部
１１０    紙面検知センサ
１１１    紙面検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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