(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用信号を獲得するガントリと、
前記ガントリに備わり操作者により操作されて前記ガントリ手段を作動させる操作手段と、
前記操作者が前記操作手段を操作するために立つ前記ガントリの近傍における所定位置に、前記操作者が存在することを検出する操作者検出手段と、
前記操作者検出手段が前記操作手段を操作するために立つ所定位置に前記操作者が存在することを検出したことを条件として前記操作手段の機能を有効化する機能有効化手段と、
を具備することを特徴とする医用信号獲得装置。
【請求項２】
前記ガントリは水平方向に対する傾斜角度が可変である、ことを特徴とする請求項１に記載の医用信号獲得装置。
【請求項３】
前記ガントリはＸ線照射・検出手段を有する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用信号獲得装置。
【請求項４】
前記操作者検出手段は操作者による踏みつけを検出する踏みつけ検出手段を有する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の医用信号獲得装置。
【請求項５】
前記踏みつけ検出手段はシートスイッチを利用する、ことを特徴とする請求項４に記載の医用信号獲得装置。
【請求項６】
前記踏みつけ検出手段はフットスイッチを利用する、ことを特徴とする請求項４に記載の医用信号獲得装置。
【請求項７】
前記操作者検出手段は近接スイッチを利用する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の医用信号獲得装置。
【請求項８】
前記近接スイッチは超音波を利用する、ことを特徴とする請求項７に記載の医用信号獲得装置。
【請求項９】
前記近接スイッチは電波を利用する、ことを特徴とする請求項７に記載の医用信号獲得装置。
【請求項１０】
前記近接スイッチは光を利用する、ことを特徴とする請求項７に記載の医用信号獲得装置。
【請求項１１】
前記近接スイッチは赤外線を利用する、ことを特徴とする請求項１０に記載の医用信号獲得装置。
【請求項１２】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載された医用信号獲得装置と、
前記ガントリが獲得した信号に基づいて画像を生成する画像生成手段と、
を具備することを特徴とする医用画像撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医用信号獲得装置および医用画像撮像装置に関し、特に、操作部を有する医用信号獲得装置、および、そのような医用信号獲得装置を用いる医用画像撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばＸ線ＣＴ装置等の医用画像撮像装置では、Ｘ線を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、その信号を信号処理して撮像対象の断層像を生成する。投影信号の獲得はガントリ（ｇａｎｔｒｙ）と呼ばれる信号獲得装置によって行われる。信号処理はオペレータコンソール（ｏｐｅｒａｔｏｒ  ｃｏｎｓｏｌｅ）内のデータ（ｄａｔａ）処理装置によって行われる。
【０００３】
ガントリは、撮像対象の投影角度を調節するために水平方向に対する傾斜角度が調節可能になっている。傾斜角度の調節は、ガントリに備わる押しボタン（ｂｕｔｔｏｎ）等の操作具を操作者が適宜に操作することにより行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
小型化された医用撮像装置等では、撮像テーブル上の患者から信号獲得装置の操作具に手が届く可能性があるが、患者が操作具に誤って手を触れた場合への対策を講じたものは無かった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、操作者による操作以外では作動しない医用信号獲得装置、および、そのような医用信号獲得装置を用いる医用画像撮像装置を実現することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決するための１つの観点での発明は、医用信号獲得手段と、前記医用信号獲得手段に備わり操作者により操作されて前記医用信号獲得手段を作動させる操作手段と、前記医用信号獲得手段の近傍における操作者の存在を検出する操作者検出手段と、前記操作者検出手段が操作者を検出したことを条件として前記操作手段の機能を有効化する機能有効化手段とを具備することを特徴とする医用信号獲得装置である。
【０００７】
この観点での発明では、医用信号獲得手段の近傍における操作者の存在を検出し、操作者の存在を検出したことを条件として操作手段の機能を有効化する。これによって、操作者による操作以外では作動しない医用信号獲得装置を実現することができる。
【０００８】
（２）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記操作者検出手段は操作者による踏みつけを検出する踏みつけ検出手段を有することを特徴とする（１）に記載の医用信号獲得装置である。
【０００９】
この観点での発明では、医用信号獲得手段の近傍における操作者の存在を、踏みつけ検出手段で検出する。これにより、操作者が所定の操作位置に居るときのみ操作が有効化される。
【００１０】
（３）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記操作者検出手段は近接スイッチを利用することを特徴とする（１）に記載の医用信号獲得装置である。
【００１１】
この観点での発明では、医用信号獲得手段の近傍における操作者の存在を、近接スイッチで検出する。これにより、操作者が所定の操作位置に居ることが非接触で検出される。
【００１２】
（４）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、医用信号獲得手段と、前記医用信号獲得手段に備わり操作者により操作されて前記医用信号獲得手段を作動させる操作手段と、前記医用信号獲得手段の近傍における操作者の存在を検出する操作者検出手段と、前記操作者検出手段が操作者を検出したことを条件として前記操作手段の機能を有効化する機能有効化手段と、前記信号獲得手段が獲得した信号に基づいて画像を生成する画像生成手段とを具備することを特徴とする医用画像撮像装置である。
【００１３】
この観点での発明では、医用信号獲得手段の近傍における操作者の存在を検出し、操作者の存在を検出したことを条件として操作手段の機能を有効化する。これによって、操作者による操作以外では医用信号獲得装置が作動しない医用画像撮像装置を実現することができる。
【００１４】
（５）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記操作者検出手段は操作者による踏みつけを検出する踏みつけ検出手段を有することを特徴とする（４）に記載の医用画像撮像装置である。
【００１５】
この観点での発明では、医用信号獲得手段の近傍における操作者の存在を、踏みつけ検出手段で検出し、操作者が所定の操作位置に居るときのみ有効化される操作に基づいて撮像を行う。
【００１６】
（６）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記操作者検出手段は近接スイッチを利用することを特徴とする（４）に記載の医用画像撮像装置である。
【００１７】
この観点での発明では、医用信号獲得手段の近傍における操作者の存在を、近接スイッチで非接触に検出し、操作者が所定の操作位置に居るときのみ有効化される操作に基づいて撮像を行う。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に、Ｘ線ＣＴ装置のブロック図を示す。本装置は本発明の医用画像撮像装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置についての実施の形態の一例が示される。
【００１９】
なお、医用画像撮像装置はＸ線ＣＴ装置に限るものではなく、例えば、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、Ｘ線透視撮影装置、ガンマカメラ（γ  ｃａｍｅｒａ）、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）等、各種の医用画像撮像装置であって良い。以下、Ｘ線ＣＴ装置の例で説明するが、他の医用画像撮像装置の場合も同様である。
【００２０】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は信号獲得部１００を有する。信号獲得部１００は、本発明における医用信号獲得手段の実施の形態の一例である。信号獲得部１００は概ね筒状の外形をなす筐体の中に図示しないＸ線照射・検出装置を有する。信号獲得部１００はいわゆるガントリに相当する。以下、信号獲得部１００をガントリともいう。
【００２１】
ガントリ１００のＸ線照射空間に、撮像対象５００が後述する撮像テーブル７００に載置されて搬入および搬出される。ガントリ１００は、Ｘ線照射・検出装置により、撮像対象５００の体軸の周りの複数の方向でのＸ線透過信号を獲得する。このようなＸ線透過信号の獲得をスキャン（ｓｃａｎ）という。
【００２２】
ガントリ１００にはドライバ（ｄｒｉｖｅｒ）１１０が接続されている。ドライバ１１０は、ガントリ１００を駆使してスキャンを行わせる。スキャン条件は撮像テクニックに応じて定まる。
【００２３】
スキャン条件によっては、図２に示すように、撮像テーブル７００に水平に横たわる撮像対象５００に対し、ガントリ１００の傾斜を変えてスキャンすることが行われる。このようなスキャンはチルトスキャン（ｔｉｌｔ  ｓｃａｎ）と呼ばれる。ガントリのチルトもドライバ１１０によって行われる。
【００２４】
ガントリ１００にはデータ収集部１２０が接続されている。データ収集部１２０は、ガントリ１００がスキャンによって獲得した信号を取り込み、それをディジタルデータ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｄａｔａ）として収集する。
【００２５】
ドライバ１１０およびデータ収集部１２０には制御部１３０が接続されている。制御部１３０は、撮像テクニックに応じてドライバ１１０およびデータ収集部１２０をそれぞれ制御する。
【００２６】
データ収集部１２０の出力側はデータ処理部１４０に接続されている。データ処理部１４０は、データ収集部１２０からデータを取り込んで図示しないメモリに記憶し、このデータに基づいて撮像対象５００の断層像を生成（再構成）する。データ処理部１４０は例えばコンピュータ等で構成される。データ処理部１４０は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００２７】
データ処理部１４０は制御部１３０に接続されている。データ処理部１４０は制御部１３０の上位にあってそれを統括する。データ処理部１４０には、表示部１５０および操作部１６０が接続されている。表示部１５０は、データ処理部１４０から出力される再構成画像および各種の情報を表示する。操作部１６０は、操作者によって操作され、各種の指令や情報等をデータ処理部１４０に入力する。
【００２８】
ドライバ１１０には、チルトスイッチ１０２の操作信号が、チルト有効化ユニット（ｕｎｉｔ）１０４を通じて与えられる。チルトスイッチ１０２は、操作者によって操作される。チルトスイッチ１０２は、本発明における操作手段の実施の形態の一例である。チルト有効化ユニット１０４、本発明における機能有効化手段の実施の形態の一例である。
【００２９】
チルトスイッチ１０２は、例えば図３に示すように、ガントリ１００に設けられている。チルト有効化ユニット１０４はガントリ１００に内蔵されている。これによって、操作者は撮像対象５００をその傍で見守りながらチルト操作が行えるようになっている。
【００３０】
チルト有効化ユニット１０４には操作者検出ユニット１０６から操作者の有無を示す信号が入力され、この信号が操作者の存在を示しているとき、チルトスイッチ１０２の操作信号を有効化する。有効化された操作信号に基づいてガントリ１００のチルトが行われる。
【００３１】
操作者検出ユニット１０６は、ガントリ１００の近傍における操作者の存在を検出する。操作者検出ユニット１０６は、本発明における操作者検出手段の実施の形態の一例である。操作者検出ユニット１０６としては、例えば、図３に示すように、操作時に操作者が立つ位置に置かれたシートスイッチ（ｓｈｅｅｔ  ｓｗｉｔｃｈ）やフットスイッチ（ｆｏｏｔ  ｓｗｉｔｃｈ）等の踏みつけ検出器１０６が用いられる。踏みつけ検出器１０６は、本発明における踏みつけ検出手段の実施の形態の一例である。
【００３２】
操作者の有無の検出は、例えば図４に示すように、近接スイッチ１０６で行うようにしてもよい。近接スイッチ１０６は超音波、電波、光または赤外線等を利用して非接触で操作者の有無を検出する。近接スイッチ１０６は、本発明における近接スイッチの実施の形態の一例である。近接スイッチ１０６は、ガントリ１００の表面に、操作者が立つ位置に向かって超音波、電波、光または赤外線等を放射するように設置される。
【００３３】
以上のように構成することにより、ガントリ１００のチルトは操作者が所定の位置でチルト操作をしたときのみ行われるようになる。このため、操作者が所定の位置にいない状態で、撮像テーブル７００上の患者が誤ってチルトスイッチ１０２を押したとしても、その操作は無効となる。したがって、ガントリ１００が操作者の意図しないチルト動作をすることはない。
【００３４】
医用画像撮像装置が、Ｘ線ＣＴ装置以外の、例えば、ＭＲＩ装置、Ｘ線透視撮影装置、ガンマカメラ、ＰＥＴ等である場合は、信号獲得部１００はそれぞれ独自の構成を有する。すなわち、ＭＲＩ装置ではマグネットシステムであり、Ｘ線透視撮影装置ではＸ線照射・検出装置を備えたガントリであり、ガンマカメラではγ線照射・検出装置を備えたガントリであり、ＰＥＴではポジトロン照射・検出装置を備えたガントリである。これらがいずれも水平方向に対する傾斜角度が可変になっている。
【００３５】
信号獲得部１００以外の部分は基本的には上記の構成と同様である。これによって、いずれの医用画像撮像装置においても、信号獲得部が操作者の操作以外では作動しないものとなる。
【００３６】
以上、信号獲得部の作動がチルトである例で説明したが、作動はチルトのみに限らないことはいうまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、操作者による操作以外では作動しない医用信号獲得装置、および、そのような医用信号獲得装置を用いる医用画像撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】図１に示した装置におけるガントリのチルトを説明する図である。
【図３】図１に示した装置におけるガントリと、チルトスイッチおよび操作者検出ユニットの関係を示す図である。
【図４】図１に示した装置におけるガントリと、チルトスイッチおよび操作者検出ユニットの関係を示す図である。
【符号の説明】
１００  信号獲得部
１０２  チルトスイッチ
１０４  チルト有効化ユニット
１０６  操作者検出ユニット
１１０  ドライバ
１２０  データ収集部
１３０  制御部
１４０  データ処理部
１５０  表示部
１６０  操作部
【図１】
0004542218.tif 000002
【図２】
0004542218.tif 000003
【図３】
0004542218.tif 000004
【図４】
0004542218.tif 000005