(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類のセロファン領域に記載されている文字列としての区分情報を認識する認識装置において、
前記紙葉類の主走査方向と副走査方向の各画素の濃度値を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った各画素の濃度値を微分する微分手段と、
この微分手段により微分された１画面分の微分信号により１画面分のエッジ成分を抽出する第１の抽出手段と、
この第１の抽出手段により抽出された１画面分のエッジ成分から、前記セロファン領域のエッジの特徴的なエッジ成分の値が所定範囲内にあるエッジ成分のみを取出す取出手段と、
この取出手段により取出されたエッジ成分の水平射影および垂直射影をそれぞれ抽出する第２の抽出手段と、
この第２の抽出手段により抽出された水平射影および垂直射影により、エッジの集中している領域を前記セロファン領域と判断する領域判断手段と、
この領域判断手段により判断されたセロファン領域内に記載されている文字列により区分情報を認識する認識手段と、
を具備したことを特徴とする認識装置。
【請求項２】
紙葉類のセロファン領域に記載されている文字列としての区分情報を認識する認識装置において、
前記紙葉類の主走査方向と副走査方向の各画素の濃度値を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った各画素の濃度値を微分する微分手段と、
この微分手段により微分された１画面分の微分信号により１画面分のエッジ成分を抽出する第１の抽出手段と、
この第１の抽出手段により抽出された１画面分のエッジ成分から、前記紙葉類上に存在する印刷領域のエッジの特徴的なエッジ成分の値が所定値以上あるエッジ成分を除去する除去手段と、
この除去手段により除去されなかった前記第１の抽出手段により抽出されたエッジ成分の水平射影および垂直射影をそれぞれ抽出する第２の抽出手段と、
この第２の抽出手段により抽出された水平射影および垂直射影により、エッジの集中している領域を前記セロファン領域と判断する領域判断手段と、
この領域判断手段により判断されたセロファン領域内に記載されている文字列により区分情報を認識する認識手段と、
を具備したことを特徴とする認識装置。
【請求項３】
前記除去手段は、前記第１の抽出手段により抽出された１画面分のエッジ成分から、前記紙葉類上に存在する印刷領域のエッジの特徴的なエッジ成分の値が所定値以上あって、かつ、平行に隣接する２つのエッジ成分を除去することを特徴とする請求項２記載の認識装置。
【請求項４】
紙葉類のセロファン領域に記載されている文字列としての区分情報を認識する認識装置において、
前記紙葉類の主走査方向と副走査方向の各画素の濃度値を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った各画素の濃度値を微分する微分手段と、
この微分手段により微分された１画面分の微分信号により１画面分のエッジ成分を抽出する第１の抽出手段と、
この第１の抽出手段により抽出された１画面分のエッジ成分のそれぞれの画素において、隣接する画素と周辺画素のエッジ成分の有無によりエッジ成分の途切れを直線に統合して当該直線部分を抽出する第２の抽出手段と、
この第２の抽出手段により抽出された直線部分のエッジ成分の水平射影および垂直射影をそれぞれ抽出する第３の抽出手段と、
この第３の抽出手段により抽出された水平射影および垂直射影により、エッジの集中している領域を前記セロファン領域と判断する領域判断手段と、
この領域判断手段により判断されたセロファン領域内に記載されている文字列により区分情報を認識する認識手段と、
を具備したことを特徴とする認識装置。
【請求項５】
紙葉類のセロファン領域に記載されている文字列としての区分情報を認識する認識装置において、
前記紙葉類の主走査方向と副走査方向の各画素の濃度値を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った各画素の濃度値を微分する微分手段と、
この微分手段により微分された１画面分の微分信号により１画面分のエッジ成分を抽出する第１の抽出手段と、
この第１の抽出手段により抽出された１画面分のエッジ成分のそれぞれの画素において、隣接する画素と周辺画素のエッジ成分の有無によりエッジ成分の途切れを直線に統合して当該直線部分を抽出する第２の抽出手段と、
この第２の抽出手段により抽出された直線部分のエッジ成分に基づき、直線の集合から矩形を構成する組み合わせを探索して矩形領域を抽出する第３の抽出手段と、
この第３の抽出手段により抽出された矩形領域を前記セロファン領域と判断する領域判断手段と、
この領域判断手段により判断されたセロファン領域内に記載されている文字列により区分情報を認識する認識手段と、
を具備したことを特徴とする認識装置。
【請求項６】
紙葉類のセロファン領域に記載されている文字列としての区分情報を認識する認識装置において、
前記紙葉類の主走査方向と副走査方向の各画素の濃度値を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った各画素の濃度値を微分する微分手段と、
この微分手段により微分された１画面分の微分信号により１画面分のエッジ成分を抽出する第１の抽出手段と、
この第１の抽出手段により抽出された１画面分のエッジ成分の水平射影および垂直射影をそれぞれ抽出する第２の抽出手段と、
この第２の抽出手段により抽出された水平射影および垂直射影により、エッジの集中している少なくとも１つの領域を前記セロファン領域と判断する領域判断手段と、
この領域判断手段により複数の領域を前記セロファン領域と判断した際に、あらかじめ設定されるそれぞれの領域の位置座標および宛先人枠か差出人枠かなどの形式情報に基づいて１つの領域を選択する選択手段と、
この選択手段により選択されたセロファン領域内に記載されている文字列により区分情報を認識する認識手段と、
を具備したことを特徴とする認識装置。
【請求項７】
紙葉類のセロファン領域に記載されている文字列としての区分情報を認識する認識装置において、
前記紙葉類の主走査方向と副走査方向の各画素の濃度値を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った各画素の濃度値を微分する微分手段と、
この微分手段により微分された１画面分の微分信号により１画面分のエッジ成分を抽出する第１の抽出手段と、
この第１の抽出手段により抽出された１画面分のエッジ成分から、前記セロファン領域のエッジの特徴的なエッジ成分の値が所定範囲内にあるエッジ成分のみを取出す取出手段と、
この取出手段により取出されたエッジ成分から平行に隣接する２つのエッジ成分を除去する除去手段と、
この除去手段により平行に隣接する２つのエッジ成分が除去されたエッジ成分のそれぞれの画素において、隣接する画素と周辺画素のエッジ成分の有無によりエッジ成分の途切れを直線に統合して当該直線部分を抽出する第２の抽出手段と、
この第２の抽出手段により抽出された直線部分のエッジ成分に基づき、直線の集合から矩形を構成する組み合わせを探索して矩形領域を抽出する第３の抽出手段と、
この第３の抽出手段により抽出された矩形領域を前記セロファン領域と判断する領域判断手段と、
この領域判断手段により複数の領域を前記セロファン領域と判断した際に、あらかじめ設定されるそれぞれの領域の位置座標および宛先人枠か差出人枠かなどの形式情報に基づいて１つの領域を選択する選択手段と、
この選択手段により選択されたセロファン領域内に記載されている文字列により区分情報を認識する認識手段と、
を具備したことを特徴とする認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、紙葉類たとえば郵便物などのセロファン領域に記載されている文字列としての区分情報（あて名）を認認する認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙葉類例えば郵便物などに記載されているあて名（文字列）としての区分情報に基づいて、区分処理する紙葉類処理装置としての区分機が実用化されている。
【０００３】
このような区分機において、紙葉類としての郵便物、特にダイレクトメールは、あて先住所がセロファン枠（内部の書状に記載された住所をセロファン枠を通して外から見えるようにしたもの）の中に書かれることが多い。
【０００４】
セロファン枠を見つけることは、すなわち住所領域をみつけることにつながるため、宛名認識に役立つ。
【０００５】
従来は、セロファン領域抽出用の専用の光学系を用い、セロファン面で全反射する光をとらえることで領域を抽出していた。
【０００６】
このような、セロファン領域抽出用に専用の光学系を用いる手法は、光学系分のコストがかかる。
【０００７】
また、そのためセロファン抽出用の光学系を用いずに濃淡画像のみで抽出したいが、濃淡画像ではセロファン枠の内部（セロファン部）と外部（書状部）の濃淡差が少ないため、濃度差にもとづく検出は困難であった。
【０００８】
このような濃淡画像では、セロファンと書状の境界に線が見えることもあるが、明瞭ではなく途切れていることも多い。
【０００９】
また、差出人枠が印刷されることが多いため、単純に枠を抽出すると宛先人枠（セロファン枠）ではなく差出人枠（印刷枠）が抽出されてしまうことが多い。
【００１０】
この場合、誤ってあて先を認識してしまい、この誤認識に基づき誤区分が発生するという問題がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、区分情報としての文字列が記載されているセロファン領域を正確に抽出することができず、区分情報の誤認識、紙葉類の誤区分が発生する場合があるという欠点を除去するもので、区分情報としての文字列が記載されているセロファン領域を正確に抽出することができ、区分情報の誤認識、紙葉類の誤区分の発生を防ぐことができる認識装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明の認識装置は、紙葉類のセロファン領域に記載されている文字列としての区分情報を認識する認識装置において、前記紙葉類の主走査方向と副走査方向の各画素の濃度値を読取る読取手段と、この読取手段により読取った各画素の濃度値を微分する微分手段と、この微分手段により微分された１画面分の微分信号により１画面分のエッジ成分を抽出する第１の抽出手段と、この第１の抽出手段により抽出された１画面分のエッジ成分から、前記セロファン領域のエッジの特徴的なエッジ成分の値が所定範囲内にあるエッジ成分のみを取出す取出手段と、この取出手段により取出されたエッジ成分の水平射影および垂直射影をそれぞれ抽出する第２の抽出手段と、この第２の抽出手段により抽出された水平射影および垂直射影により、エッジの集中している領域を前記セロファン領域と判断する領域判断手段と、この領域判断手段により判断されたセロファン領域内に記載されている文字列により区分情報を認識する認識手段とを具備している。
【００１３】
また、この発明の認識装置は、紙葉類のセロファン領域に記載されている文字列としての区分情報を認識する認識装置において、前記紙葉類の主走査方向と副走査方向の各画素の濃度値を読取る読取手段と、この読取手段により読取った各画素の濃度値を微分する微分手段と、この微分手段により微分された１画面分の微分信号により１画面分のエッジ成分を抽出する第１の抽出手段と、この第１の抽出手段により抽出された１画面分のエッジ成分から、前記紙葉類上に存在する印刷領域のエッジの特徴的なエッジ成分の値が所定値以上あるエッジ成分を除去する除去手段と、この除去手段により除去されなかった前記第１の抽出手段により抽出されたエッジ成分の水平射影および垂直射影をそれぞれ抽出する第２の抽出手段と、この第２の抽出手段により抽出された水平射影および垂直射影により、エッジの集中している領域を前記セロファン領域と判断する領域判断手段と、この領域判断手段により判断されたセロファン領域内に記載されている文字列により区分情報を認識する認識手段とを具備している。
【００１４】
また、この発明の認識装置は、紙葉類のセロファン領域に記載されている文字列としての区分情報を認識する認識装置において、前記紙葉類の主走査方向と副走査方向の各画素の濃度値を読取る読取手段と、この読取手段により読取った各画素の濃度値を微分する微分手段と、この微分手段により微分された１画面分の微分信号により１画面分のエッジ成分を抽出する第１の抽出手段と、この第１の抽出手段により抽出された１画面分のエッジ成分のそれぞれの画素において、隣接する画素と周辺画素のエッジ成分の有無によりエッジ成分の途切れを直線に統合して当該直線部分を抽出する第２の抽出手段と、この第２の抽出手段により抽出された直線部分のエッジ成分の水平射影および垂直射影をそれぞれ抽出する第３の抽出手段と、この第３の抽出手段により抽出された水平射影および垂直射影により、エッジの集中している領域を前記セロファン領域と判断する領域判断手段と、この領域判断手段により判断されたセロファン領域内に記載されている文字列により区分情報を認識する認識手段とを具備している。
【００１５】
また、この発明の認識装置は、紙葉類のセロファン領域に記載されている文字列としての区分情報を認識する認識装置において、前記紙葉類の主走査方向と副走査方向の各画素の濃度値を読取る読取手段と、この読取手段により読取った各画素の濃度値を微分する微分手段と、この微分手段により微分された１画面分の微分信号により１画面分のエッジ成分を抽出する第１の抽出手段と、この第１の抽出手段により抽出された１画面分のエッジ成分のそれぞれの画素において、隣接する画素と周辺画素のエッジ成分の有無によりエッジ成分の途切れを直線に統合して当該直線部分を抽出する第２の抽出手段と、この第２の抽出手段により抽出された直線部分のエッジ成分に基づき、直線の集合から矩形を構成する組み合わせを探索して矩形領域を抽出する第３の抽出手段と、この第３の抽出手段により抽出された矩形領域を前記セロファン領域と判断する領域判断手段と、この領域判断手段により判断されたセロファン領域内に記載されている文字列により区分情報を認識する認識手段とを具備している。
【００１６】
また、この発明の認識装置は、紙葉類のセロファン領域に記載されている文字列としての区分情報を認識する認識装置において、前記紙葉類の主走査方向と副走査方向の各画素の濃度値を読取る読取手段と、この読取手段により読取った各画素の濃度値を微分する微分手段と、この微分手段により微分された１画面分の微分信号により１画面分のエッジ成分を抽出する第１の抽出手段と、この第１の抽出手段により抽出された１画面分のエッジ成分の水平射影および垂直射影をそれぞれ抽出する第２の抽出手段と、この第２の抽出手段により抽出された水平射影および垂直射影により、エッジの集中している少なくとも１つの領域を前記セロファン領域と判断する領域判断手段と、この領域判断手段により複数の領域を前記セロファン領域と判断した際に、あらかじめ設定されるそれぞれの領域の位置座標および宛先人枠か差出人枠かなどの形式情報に基づいて１つの領域を選択する選択手段と、この選択手段により選択されたセロファン領域内に記載されている文字列により区分情報を認識する認識手段とを具備している。
【００１７】
さらに、この発明の認識装置は、紙葉類のセロファン領域に記載されている文字列としての区分情報を認識する認識装置において、前記紙葉類の主走査方向と副走査方向の各画素の濃度値を読取る読取手段と、この読取手段により読取った各画素の濃度値を微分する微分手段と、この微分手段により微分された１画面分の微分信号により１画面分のエッジ成分を抽出する第１の抽出手段と、この第１の抽出手段により抽出された１画面分のエッジ成分から、前記セロファン領域のエッジの特徴的なエッジ成分の値が所定範囲内にあるエッジ成分のみを取出す取出手段と、この取出手段により取出されたエッジ成分から平行に隣接する２つのエッジ成分を除去する除去手段と、この除去手段により平行に隣接する２つのエッジ成分が除去されたエッジ成分のそれぞれの画素において、隣接する画素と周辺画素のエッジ成分の有無によりエッジ成分の途切れを直線に統合して当該直線部分を抽出する第２の抽出手段と、この第２の抽出手段により抽出された直線部分のエッジ成分に基づき、直線の集合から矩形を構成する組み合わせを探索して矩形領域を抽出する第３の抽出手段と、この第３の抽出手段により抽出された矩形領域を前記セロファン領域と判断する領域判断手段と、この領域判断手段により複数の領域を前記セロファン領域と判断した際に、あらかじめ設定されるそれぞれの領域の位置座標および宛先人枠か差出人枠かなどの形式情報に基づいて１つの領域を選択する選択手段と、この選択手段により選択されたセロファン領域内に記載されている文字列により区分情報を認識する認識手段とを具備している。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の第１の実施形態について詳細に説明する。
【００２４】
図１は、この発明の紙葉類処理装置（紙葉類区分装置）１の概略構成を示し、図２は、図１の紙葉類処理装置１の制御回路の構成を示すものである。
【００２５】
図１に示すように、紙葉類処理装置１は、第１面に区分情報（文字列、あて名）が書き込まれ、或いは印刷された複数の紙葉類Ｓをこの第１面が同一方向を向くように一端を揃えて立位で収容するとともにこれらの紙葉類Ｓを所定の取出位置へ順次供給する供給部（供給装置）２を備えている。紙葉類Ｓの取出位置には、供給部２にて供給された紙葉類Ｓを主搬送路３に沿って一通づつ取出す取出部４が配設されている。
【００２６】
取出部４にて取出された紙葉類Ｓは、一定速度で走行する搬送ベルトを有する主搬送路３を介して搬送される。主搬送路３上には、紙葉類Ｓに異物が含まれている場合にその異物を検知するとともに紙葉類Ｓ自体の硬さを検知する異物・硬さ検知部５が設けられている。異物・硬さ検知部５の搬送方向下流側で主搬送路３から分岐された搬送路上には、異物・硬さ検知部５の検知により機械処理が不可能と判断された紙葉類Ｓを排除する排除集積部５ａが設けられている。
【００２７】
異物・硬さ検知部５の搬送方向下流側の主搬送路３上には、紙葉類Ｓの区分情報（仕分け情報、宛先情報）を読取るために第１面を光学的に走査して画像を読取る読取部（画像入力手段）６が設けられている。
【００２８】
読取部６の下流側の主搬送路３の終端には、紙葉類Ｓを所定の区分ポケット（区分先）へ区分して集積する区分集積部７（区分集積装置）が接続されている。尚、区分先とは、紙葉類Ｓが区分集積される区分ポケットの位置を言う。区分集積部７の最終段に排除（リジェクト）される紙葉類Ｓを区分して集積する排除集積部７ａが設けられている。
【００２９】
区分集積部７は、複数の段および複数の列に区画された複数の区分ポケット８を有している。たとえば、８段２５列の２００個の区分ポケット８、…により構成されている。各区分ポケット８の上方には、各々区分ゲート（図示しない）が設けられており、これらの区分ゲートを選択的に切換えることにより紙葉類Ｓが所定の区分ポケット８に区分されるようになっている。この区分は本体制御部１２にて指示される。
【００３０】
図１において、区分集積部７に向う主搬送路３の終端近くには、区分集積部７の各段パス部９に対応した複数の切換ゲート１０が設けられ、各切換ゲート１０を選択的に切換えることにより、主搬送路３が各段パス部９を通じて複数の段のうちいずれかに選択的に接続されるようになっている。
【００３１】
更に、紙葉類処理装置１の図中左側前面には係員による各種入力操作が成される操作パネル１１が設けられ、紙葉類処理装置１の図中右側には紙葉類処理装置１の区分動作を制御する主制御部（本体制御部）１２が設けられている。
【００３２】
上記主制御部１２は、紙葉類処理装置１の全体を制御するものであり、図２に示すように、上記読取部６からの画像データを格納する画像メモリ１３、この画像メモリ１３に格納された画像データごとのあて名の部分の画像データを抽出して出力する画像処理手段１４、この画像処理手段１４からのあて名の部分の画像データを用いて紙葉類Ｓの区分情報の認識を行う認識装置１５、この認識装置１５からの認識結果に応じて区分集積部７における紙葉類Ｓの区分先、即ち区分ポケット８を指定するための区分先指定手段としての区分指定制御部（図示しない）、上記取出部４、および上記読取部６が接続されている。
【００３３】
区分指定制御部は、認識装置１５から供給される区分情報に基づいた紙葉類Ｓの区分先、つまり紙葉類Ｓを区分集積すべき区分ポケット８を指定するようになっている。
【００３４】
また、上記主制御部１２は、認識装置１５からの認識結果に基づいて、２枚取りか否かを判断し、２枚取りを判断した際、対応する紙葉類Ｓを排除集積部へ搬送区分するようになっている。
【００３５】
上記紙葉類Ｓには、図３に示すように、セロファン枠内に区分情報である郵便番号またはあて名等が記載されている。
【００３６】
上記画像処理手段１４は、画像メモリ１３に格納された画像データごとにセロファン枠があるか否かを判断し、この判断の結果、セロファン枠がある場合、このセロファン枠内の画像データをあて名の部分の画像データとして出力するものである。また、画像処理手段１４は、上記判断の結果、セロファン枠がない場合、他の手段によりあて名の部分の画像データを抽出して出力するものである。
【００３７】
上記画像処理手段１４は、セロファン枠があるか否かを判断する構成として、エッジ抽出手段２１とセロファン領域抽出手段２２を有している。
【００３８】
エッジ抽出手段２１は、図４に示すように、微分画像生成処理（微分手段）３１、エッジ成分抽出処理３２（第１の抽出手段）、膨張・収縮処理３３により構成されている。
【００３９】
微分画像生成処理３１は、図４の（ａ）に示す、画像メモリ１３に格納された画像データ（各画素ごとに２５６階調の濃度データが記憶されている）から、図４の（ｂ）に示す、エッジ成分画像（例えば微分画像）を生成する処理である。これはSobelのオペレータ、Robinsonのオペレータ、Kirschのオペレータ、ラプラシアンフィルタなどを紙葉類Ｓの画像に適用することで生成することができる。
【００４０】
例えば以下のように計算できる。座標（ｉ，ｉ）の輝度値をｆ（ｉ，ｊ）、微分画像をｇ（ｉ，ｊ）とすると、
g(i,j)=[|{f(i-1,j-1)+f(i-1,j)+f(i-1,j+1)}
-{f(i+1,j-1)+f(i+1,j)+f(i+1,j+1)}|
+|{f(i-1,j-1)+f(i,j-1)+f(i+1,j-1)}
-{f(i-1,j+1)+f(i,j+1)+f(i+1,j+1)}|]/2          式（１）
とすればよい。
【００４１】
この微分画像生成処理３１の後、エッジ成分抽出処理３２によりエッジ成分を抽出する。このエッジ成分抽出処理３２の流れを図５に、エッジ成分抽出処理３２の概念を図６に示す。
【００４２】
すなわち、図６の（ａ）（ｂ）のように、小領域（ａピクセル×ｂピクセル、ａ‘ピクセル×ｂ’ピクセル）に対し、それぞれＸ，Ｙ軸方向に射影をとり（ＳＴ１、５）、その結果に対し線分抽出フィルタをかける（ＳＴ２、６）。紙葉類Ｓの全体をスキャンするように処理対象の小領域をＸ，Ｙ軸方向にずらし（ＳＴ３、７）、紙葉類Ｓの全体をスキャンし終るまで（ＳＴ４、８）、上記Ｘ，Ｙ軸方向に射影をとり（ＳＴ１、５）、その結果に対し線分抽出フィルタをかける（ＳＴ２、６）。
【００４３】
線分抽出フィルタとしては、例えば図６内に示すようなＤＯＧ（Difference Of Gaussian）フィルタを用いればよい。
【００４４】
図６の（ａ）のように小領域がエッジらしい場合は、射影と線分抽出フィルタとのマッチングが大きくなるためエッジ成分としての出力値Ｖｘが大きくなり、図６の（ｂ）のように小領域がエッジらしくない場合は、射影と線分抽出フィルタとのマッチングが小さいためエッジ成分が小さいため出力値Ｖｙが小さくなる。このエッジ成分抽出処理３２を紙葉類Ｓの画像全体をスキャンするように行うことで、エッジ成分が抽出できる。
【００４５】
この後、処理結果に対して膨張・収縮処理３３を行うことでノイズを除去するようにしてもよい。
【００４６】
次に、セロファン領域抽出手段２２は、図４に示すように、射影処理（第２の抽出手段）４１とピーク値の検出処理（領域判断手段）４２により構成されている。
【００４７】
射影処理４１は、図４の（ｃ）に示すように、エッジ抽出手段２１から供給される処理結果（エッジ成分）に対しＸ軸方向、Ｙ軸方向に射影処理を行うものである。ピーク値の検出処理４２は、射影処理４１の射影結果（射影値）のピーク値からエッジの集中している領域を検出し、図４の（ｄ）に示すような、セロファン領域を抽出するものである。たとえば、位置情報などを出力する。
【００４８】
この結果、画像処理手段１４は、セロファン領域を抽出した際、上記画像メモリ１３に格納した紙葉類Ｓの１画面の画像データのうち、上記セロファン領域の画像データを区分情報として認識装置１５へ出力するものである。
【００４９】
上記射影処理４１は、エッジ抽出手段２１から供給される各画素ごとのエッジ成分としての出力値をＸ軸方向に対して加算することによりＸ軸方向の射影処理を行うものであり、エッジ抽出手段２１から供給される各画素ごとのエッジ成分としての出力値をＹ軸方向に対して加算することによりＹ軸方向の射影処理を行うものである。
【００５０】
次に、上記のような構成において、セロファン枠を有する紙葉類Ｓの区分処理を説明する。
【００５１】
たとえば、供給部２にて供給された紙葉類Ｓが取出部４により取出され、主搬送路３に沿って搬送されることにより、画像入力手段６により紙葉類Ｓの表面が読取走査される。この画像入力手段６により読取走査された画像信号は画像メモリ１３に格納される。
【００５２】
これにより、画像処理手段１４は、画像メモリ１３に格納された画像データごとにセロファン枠があるか否かを判断し、この判断の結果、セロファン枠がある場合、このセロファン枠内の画像データをあて名の部分の画像データとして認識装置１３に送信される。
【００５３】
これにより、認識装置１３は、画像処理手段１４から送られてきた画像から、区分情報であるあて名を読取り、この読取結果を本体制御部１２に送る。
【００５４】
この結果、本体制御部１２は上記読取結果に対応して紙葉類Ｓを区分集積部７に送るように制御する。
【００５５】
上記したように、区分情報としてのあて名が記載されているセロファン領域を正確に抽出することができ、区分情報の誤認識、紙葉類の誤区分の発生を防ぐことができる。
【００５６】
なお、上記例では、区分情報としてのあて名が紙葉類のセロファン領域に記載されている場合について説明したが、これに限らず、区分情報としてのあて名が記載されているラベルの場合も、上記セロファン枠によるエッジ検出に対するラベル端部によるエッジ検出により、ラベルに対応する部分の画像データを抽出して出力することができる。
【００５７】
特に、ラベルと、このラベルの貼られている紙葉類（書状）の色とが似ている場合に、効果がある。
【００５８】
次に、第２の実施形態について詳細に説明する。
【００５９】
この第２の実施形態は、上述した第１の実施形態の画像処理手段１４にエッジ選択手段（取出手段）２３を追加したものである。このエッジ選択手段２３は、図７に示すように、図４に示すエッジ抽出手段２１と、セロファン領域抽出手段２２との間に設けられている。これらのエッジ抽出手段２１と、セロファン領域抽出手段２２については、第１の実施形態の場合と同様であるため説明を省略する。
【００６０】
エッジ選択手段２３は、エッジ抽出手段２１により抽出したエッジ成分からセロファン枠らしいエッジを選択し、この選択結果をセロファン領域抽出手段２２に出力するものである。
【００６１】
上記第２の実施形態における画像処理手段１４でのエッジ選択手段２３による処理の流れを説明する。
【００６２】
すなわち、エッジ抽出手段２１は、第１の実施形態と同様にして紙葉類Ｓの画像データからエッジ成分を抽出する。次に、エッジ選択手段２３は、図８の（ａ）に示す、エッジ抽出手段２１により抽出されたエッジ成分から、セロファン領域のエッジに特徴的な弱いエッジ成分を選択する。微分値などのエッジ成分値は、濃度差の大きい部分では大きな値をとり、濃度差の小さい部分では小さな値をとる。印刷枠は、明瞭であるため、図８の（ｂ）（ｃ）に示すように、エッジ成分値として大きな値（図では濃い黒）をとる。一方、セロファン枠は、印刷枠ほど明瞭でないため、図８の（ｄ）（ｅ）に示すように、エッジ成分値はやや小さめの値（図では薄い黒）をとる。
【００６３】
そこで、エッジ選択手段２３は、選択する値の幅ＴＨ１〜ＴＨ２を設定し、セロファン枠に特徴的な小さめの値をとるエッジのみを選択（ＴＨ１＜ｇ(ｉ，ｊ)からｇ(ｉ，ｊ)＜ＴＨ２なるエッジ成分、ｇ（ｉ，ｊ）のみを抽出）することにより、図９の（ａ）のエッジ抽出手段２１のエッジ成分から、図９の（ｂ）のようなセロファン領域の境界だけのエッジ成分が抽出できる。
【００６４】
このようにして得られたエッジ成分に基づきセロファン領域抽出手段２２により第１の実施形態と同様にしてセロファン領域を抽出する。前段のエッジ選択手段２３によりセロファンらしいエッジのみが選択されているので、より誤りの少ない安定した抽出を行うことができる。
【００６５】
次に、第３の実施形態について詳細に説明する。
【００６６】
この第３の実施形態は、上述した第１の実施形態の画像処理手段１４にエッジ除去手段（除去手段）２４を追加したものである。このエッジ除去手段２４は、図１０に示すように、図４に示すエッジ抽出手段２１と、セロファン領域抽出手段２２との間に設けられている。これらのエッジ抽出手段２１と、セロファン領域抽出手段２２については、第１の実施形態の場合と同様であるため説明を省略する。
【００６７】
エッジ除去手段２４は、エッジ抽出手段２１により抽出したエッジ成分から印刷枠らしいエッジを除去し、この除去した結果をセロファン領域抽出手段２２に出力するものである。
【００６８】
上記第３の実施形態における画像処理手段１４でのエッジ除去手段２４による処理の流れを説明する。
【００６９】
すなわち、エッジ抽出手段２１は、第１の実施形態と同様にして紙葉類Ｓの画像データからエッジ成分を抽出する。次に、エッジ除去手段２４は、図８の（ａ）に示す、エッジ抽出手段２１により抽出されたエッジ成分から、印刷枠の特徴的な強いエッジ成分を削除する。微分値などのエッジ成分値は、濃度差の大きい部分では大きな値をとり、濃度差の小さい部分では小さな値をとる。印刷枠は、明瞭であるため、図８の（ｂ）（ｃ）に示すように、エッジ成分値として大きな値（図では濃い黒）をとる。一方、セロファン枠は、印刷枠ほど明瞭でないため、図８の（ｄ）（ｅ）に示すように、エッジ成分値はやや小さめの値（図では薄い黒）をとる。
【００７０】
そこで、エッジ除去手段２４は、除去する値のしきい値ＴＨ３を設定し、この値を超えるエッジを除去する（ｇ（ｉ，ｊ）＞ＴＨ３ならばエッジ成分ｇ（ｉ，ｊ）＝０。）
これにより、印刷枠の影響を受けることなく後段のセロファン領域抽出２２を行うことができる。
【００７１】
また、エッジ除去手段２４では、隣接する二つのエッジ成分を除去する処理を行ってもよい。
【００７２】
図１１の（ａ）に示すような、太く明瞭な印刷枠は、線の両側にそれぞれエッジ成分をもつため、エッジ抽出処理の結果、図１１の（ｂ）に示すように、二重にエッジ成分が抽出されることがある。つまり、平行に隣接する二つのエッジ成分は印刷枠のものである可能性が高いため、このようなエッジを除去することにより、印刷枠の影響を受けることなくセロファン領域の抽出を行うことができる。
【００７３】
具体的には、図１２の処理の流れを示すように、ある小領域が高いエッジ成分を持ち、エッジらしいと判断された場合、エッジと平行な近傍の小領域が同様に高いエッジ成分を持っていたならばこれらを削除する。
【００７４】
すなわち、所定の画素に対応する座標（ｉ，ｊ）には、Ｘ方向のエッジが存在するか否かを判断する（ｇ（ｉ，ｊ）＞ＴＨ）（ＳＴ１１）。この判断の結果、Ｘ方向のエッジが存在する場合、座標（ｉ，ｊ）のＸ方向の隣接領域にエッジが存在するか否かを判断する（ｇ（ｉ−Ｓｘ，ｊ）＞ＴＨまたはｇ（ｉ＋Ｓｘ，ｊ）＞ＴＨ）（ＳＴ１２）。この判断の結果、Ｘ方向の隣接領域にエッジが存在する場合、ｇ（ｉ，ｊ）＝０としてエッジ成分を削除する（ＳＴ１３）。
【００７５】
上記ステップ１１によりＸ方向のエッジが存在しない場合、上記ステップ１２によりＸ方向の隣接領域にエッジが存在しない場合、上記ステップ１３によりエッジ成分を削除した後、座標（ｉ，ｊ）をシフトしてステップ１１に戻ることにより、紙葉類Ｓの全体の処理を行う。
【００７６】
また、エッジ除去手段２４では、エッジ成分の方向を識別する処理を行ってもよい。式（１）のように微分の大きさを見るのではなく、以下のようにしてＸ方向のエッジ成分ｇχ（ｉ，ｊ）、Ｙ方向のエッジ成分ｇy（ｉ，ｊ）を求める。
【００７７】
ｇχ（ｉ，ｊ）＝
{ｆ（ｉ−１，ｊ−１）＋ｆ（ｉ−１，ｊ）＋ｆ（ｉ−１，ｊ＋１）}
−{ｆ（ｉ＋１，ｊ−１）＋ｆ（ｉ＋１，ｊ）＋ｆ（ｉ＋１，ｊ＋１）}
ｇy（ｉ，ｊ）＝
{ｆ（ｉ−１，ｊ−１）＋ｆ（ｉ，ｊ−１）＋ｆ（ｉ＋１，ｊ−１）}
−{ｆ（ｉ−１，ｊ＋１）＋ｆ（ｉ，ｊ＋１）＋ｆ（ｉ＋１，ｊ＋１）}
これにより、図１３の（ａ）（ｂ）に示すような、画像ｇ（ｉ，ｊ）の符号の正負からエッジの変化の方向が識別できる。エッジ方向の判断は図１４に示すように、平行に隣接する二つのエッジ成分が異なった方向のエッジ成分である場合、これらは同一の印刷枠線から抽出されたエッジ成分であると考えられるため、これらを削除する処理として実行される。
【００７８】
すなわち、所定の画素に対応する座標（ｉ，ｊ）に、Ｘ方向のエッジが存在するか否かを判断する（ｇ（ｉ，ｊ）＞ＴＨ）（ＳＴ２１）。この判断の結果、Ｘ方向のエッジが存在する場合、座標（ｉ，ｊ）のＸ方向の隣接領域に負方向のエッジが存在するか否かを判断する（ｇ（ｉ−Ｓｘ，ｊ）＜−ＴＨまたはｇ（ｉ＋Ｓｘ，ｊ）＜−ＴＨ）（ＳＴ２２）。この判断の結果、Ｘ方向の隣接領域にエッジが存在する場合、ｇ（ｉ，ｊ）＝０としてエッジ成分を削除する（ＳＴ２３）。
【００７９】
上記ステップ２１によりＸ方向のエッジが存在しない場合、上記ステップ２２によりＸ方向の隣接領域にエッジが存在しない場合、上記ステップ２３によりエッジ成分を削除した後、座標（ｉ，ｊ）をシフトしてステップ２１に戻ることにより、紙葉類Ｓの全体の処理を行う。
【００８０】
このようにして得られたエッジ成分に基づき、セロファン領域抽出手段２２により第１の実施形態と同様にしてセロファン領域を抽出する。前段のエッジ除去手段４４により印刷枠らしいエッジが削除されているので、より誤りの少ない安定した抽出を行うことができる。
【００８１】
次に、第４の実施形態について詳細に説明する。
【００８２】
この第４の実施形態は、上述した第１の実施形態の画像処理手段１４に直線抽出手段（第２の抽出手段）２５を追加したものである。この直線抽出手段２５は、図１５に示すように、図４に示すエッジ抽出手段２１と、セロファン領域抽出手段（第２の抽出手段、領域判断手段）２２との間に設けられている。これらのエッジ抽出手段２１と、セロファン領域抽出手段２２については、第１の実施形態の場合と同様であるため説明を省略する。
【００８３】
直線抽出手段２５は、エッジ抽出手段２１により抽出されたエッジを途切れを許容しながら直線に統合し、この直線に統合した結果をセロファン領域抽出手段２２に出力するものである。
【００８４】
上記第４の実施形態における画像処理手段１４での直線抽出手段２５による処理の流れを説明する。
【００８５】
すなわち、エッジ抽出手段２１は、第１の実施形態と同様にして紙葉類Ｓの画像データからエッジ成分を抽出する。次に、直線抽出手段２５は、抽出されたエッジ成分の途切れを許容しながら直線に統合し、直線を抽出する。
【００８６】
具体的には、直線抽出手段２５は、図１６の処理の流れを示すように、処理を実行する。
【００８７】
すなわち、所定の画素に対応する座標（ｉ，ｊ）の画像のエッジ成分ｇ（ｉ，ｊ）からＸ方向のエッジが存在するか否かを判断する（ＳＴ３１）。この判断の結果、Ｘ方向のエッジが存在する場合、（ｉ，ｊ）からＸ方向にＩ，Ｙ方向にＪまで離れた領域ｇ（ｉ＋１，ｊ）…ｇ（ｉ＋Ｉ，ｊ＋Ｊ）を調べ、同一の直線から抽出されたと考えられるエッジ成分を探索する（ＳＴ３２）。
【００８８】
この探索の結果、Ｘ方向にエッジが存在するか否かを判断する（ＳＴ３３）。この判断の結果、Ｘ方向にエッジが存在する場合、（ｉ，ｊ）から（ｉ＋Ｉ ｄｅｔｅｃｔｅｄ，ｊ）に直線が存在すると判断し（ＳＴ３４）、ｉ＝ｉ＋Ｉ ｄｅｔｅｃｔｅｄとして、エッジの統合を継続する（ＳＴ３５）。
【００８９】
上記ステップ３１でＸ方向のエッジが存在しない場合、上記ステップ３３でＸ方向のエッジが存在しない場合、ｉ＝ｉ＋１として直線の探索を継続する（ＳＴ３６）。
【００９０】
上記ステップ３５、３６の後、紙葉類Ｓの全体の処理が終了か否かを判断し（ＳＴ３７）、終了でない場合、ステップ３１に戻り、終了の場合、処理を終了する。
【００９１】
ここで、上記ステップ３２により、隣接する領域（ｉ＋１，ｊ）だけでなく周囲Ｉ，Ｊまでの領域を調べることにより、エッジ成分にある程度の途切れがあっても、図１７に示すように、正しく直線を抽出することができる。
【００９２】
セロファン領域のように領域枠が明瞭に現れない場合はエッジ成分に途切れが出やすいため、このようにして途切れを許容する直線抽出処理を行うことにより直線の抽出もれを防ぐことができる。
【００９３】
この処理を紙葉類Ｓの全体に対して行い、Ｙ方向のエッジ成分に対しても同様に処理する。このようにして得られた直線成分に基づき、セロファン領域抽出手段２２により第１の実施形態と同様にしてセロファン領域を抽出する。
【００９４】
次に、第５の実施形態について詳細に説明する。
【００９５】
この第５の実施形態は、図１８に示すように、上述した第４の実施形態のセロファン領域抽出手段２２を矩形抽出手段２６に変更したものである。この矩形抽出手段２６は、直線抽出手段２５により抽出された直線から、矩形を構成するような組み合わせを探索するものである。
【００９６】
上記第５の実施形態における画像処理手段１４での矩形抽出手段２６による処理の流れを説明する。
【００９７】
すなわち、直線抽出手段２５は、抽出されたエッジ成分の途切れを許容しながら直線に統合し、直線を抽出する（第３の抽出手段）。次に、矩形抽出手段２６は、直線の集合から矩形を構成する組み合わせを探索し、矩形のセロファン領域を抽出する（領域判断手段）。
【００９８】
具体的には、矩形抽出手段２６は、図１９の処理の流れを示すように、処理を実行する。
【００９９】
すなわち、まず、座標（ｉ，ｊ）の直線成分ｈ（ｉ，ｊ）からＸ方向の直線Ｌ１が存在するかを調べる（ＳＴ４１）。Ｌ１が存在したら、（ｉ，ｊ）から一定距離（例えばＸ方向にＩ，Ｙ方向にＪ）内にＹ方向の直線Ｌ２が存在するかを調べる（ＳＴ４２、４３）。Ｌ２が存在したら、Ｌ２の遠い側の端点から一定距離（例えばＸ方向にＭ，Ｙ方向にＮ）内にＸ方向の直線Ｌ３が存在するかを調べる（ＳＴ４４、４５）。Ｌ３が存在したら、遠い側の端点のＸ座標がＬ１の同じ側の端点のＸ座標と十分に近いかを判定し（ＳＴ４６）、近かったらＬ１，Ｌ２，Ｌ３で構成される矩形領域を抽出する（ＳＴ４７）。
【０１００】
一方、ステップ４３でＹ方向の直線が存在しなかった場合、Ｌ１の（ｉ、ｊ）とは違う側の端点から一定距離内にＹ方向の直線Ｌ２が存在するかを調べる（ＳＴ４８、４９）。Ｌ２が存在したら、Ｌ２の遠い側の端点から一定距離内にＸ方向の直線Ｌ３が存在するかを調べる（ＳＴ５０、５１）。Ｌ３が存在したら、遠い側の端点のＸ座標がＬ１の同じ側の端点のＸ座標と十分に近いかを判定し（ＳＴ５２）、近かったらＬ１，Ｌ２，Ｌ３で構成される矩形領域を抽出する（ＳＴ４７）。
【０１０１】
また、ステップ４１でＸ方向の直線Ｌ１が存在しない場合、ステップ４７で矩形領域を抽出した場合、ｉ＝ｉ＋１として矩形の探索を継続する（ＳＴ５３）。
【０１０２】
この後、紙葉類Ｓの全体の処理が終了か否かを判断し（ＳＴ５４）、終了でない場合、ステップ４１に戻り、終了の場合、処理を終了する。
【０１０３】
また、ステップ４６で十分に近いと判定されなかった場合、ステップ４８に進む。また、ステップ４９でＬ２が存在しない場合、ステップ５２で十分に近いと判定されなかった場合、ステップ４１に戻る。
【０１０４】
以上の処理を紙葉類全体に対して行い、矩形を探索する。
【０１０５】
上記例では、Ｘ方向の直線２つとＹ方向の直線１つの組み合わせを探索しているが、Ｘ方向の直線１つとＹ方向の直線２つの組み合わせを探索する場合も同様にして行える。
【０１０６】
セロファン領域のように領域枠が明瞭でない場合は必ずしも矩形の四辺すべてが抽出されているとは限らないため、このようにして三辺の構成で矩形を抽出することにより、安定した矩形抽出が行える。一方、直線抽出に漏れが多い場合は、三辺ではなく二辺の構成のみで抽出してもよい。その場合は、上の処理において二辺が抽出された段階で矩形を抽出すればよい。
【０１０７】
次に、第６の実施形態について詳細に説明する。
【０１０８】
この第６の実施形態は、上述した第１の実施形態の画像処理手段１４にセロファン領域選択手段（選択手段）２７を追加したものである。このセロファン領域選択手段２７は、図２０に示すように、図４に示すエッジ抽出手段２１、セロファン領域抽出手段２２の後段に設けられている。これらのエッジ抽出手段２１と、セロファン領域抽出手段２２については、第１の実施形態の場合と同様であるため説明を省略する。
【０１０９】
セロファン領域選択手段２７は、セロファン領域抽出手段２２から得られたセロファン領域から、位置関係・種類の情報にもとづいてセロファン領域を選択するものである。
【０１１０】
上記第６の実施形態における画像処理手段１４でのセロファン領域選択手段２７による処理の流れを、図２１に示す紙葉類形式情報（書状形式情報）の例と図２２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１１１】
すなわち、セロファン領域選択手段２７は、図２１のようなあらかじめ入力されたセロファン領域の座標情報（紙葉類形式情報）を（本体制御部１２により）保持している。この情報は、特定の紙葉類形式ごとに領域の座標、大きさ、形式（宛先人枠か差出人枠かなど）の紙葉類形式情報を持っている。紙葉類形式情報中の領域座標情報は、抽出された領域の座標情報と比較され、十分に近ければ現在の紙葉類は当該紙葉類形式であると判断できるので、この紙葉類形式情報に含まれる宛先人枠座標情報を出力する。ここで、宛先人枠（セロファン領域）が不明瞭で抽出され難く、差出人枠のみが抽出されるような紙葉類においても、マッチした紙葉類形式情報から宛先人枠のみが出力されるため、誤って差出人枠を選択してしまうことはない。
【０１１２】
すなわち、次の抽出領域情報を取得し（ＳＴ６１）、紙葉類形式情報を取得し（ＳＴ６２）、領域の座標と大きさが十分に近いか否かが判断される（ＳＴ６３）。この判断の結果、領域の座標と大きさが十分に近いかと判断された際、その紙葉類形式情報に含まれる宛先人枠の座標をセロファン領域として出力する（ＳＴ６４）。
【０１１３】
この後、上記紙葉類形式情報をすべて処理したか否かを判断し（ＳＴ６５）、処理が終わっていない場合、ステップ６３に戻り、処理が終わっている場合、終了する。
【０１１４】
次に、第７の実施形態について詳細に説明する。
【０１１５】
この第７の実施形態は、上述した第１の実施形態の画像処理手段１４のエッジ抽出手段２１（微分手段、第１の抽出手段）の後段に、エッジ選択手段２３（第２の実施形態）（取出手段）、エッジ除去手段２４（第３の実施形態）（除去手段）、直線抽出手段２５（第４の実施形態）（第２の抽出手段）、矩形抽出手段２６（第５の実施形態）（第３の抽出手段、領域判断手段）、セロファン領域選択手段２７（第６の実施形態）（選択手段）を追加したものである。
【０１１６】
個々の手段における処理は、上述した実施形態で述べてきたとおりである。これらの手段を組み合わせることにより、微分画像をもとにエッジ成分を抽出し、それらをセロファン枠らしさにもとづいて選択・除去した後、途切れを許容しながら直線として統合する。これらをもとに矩形を構成するような直線の組み合わせを探索することで矩形を抽出し、大きさ・位置などで検証したのちセロファン領域として出力するようにしたものである。
【０１１７】
これにより、印刷枠や差出人枠などを誤検出することなく、あて名の書かれたセロファン領域のみを抽出することができる。
【０１１８】
上記した各実施例によれば、セロファン枠をとらえるための専用の光学系が必要なくなる。また、セロファン枠のように、書状部と枠内の濃度差がほとんどない場合においても、正確に領域を抽出することができるようになり、宛名認識に役立てることができる。さらに、印刷された差出人枠を誤って抽出するのを防ぐことができる。
【０１１９】
なお、上記例では、区分情報としてのあて名が記載されている紙葉類のセロファン領域を抽出する場合について説明したが、これに限らず、区分情報としてのあて名が記載されている紙葉類のラベル領域を抽出する場合も、同様に実施できる。
【０１２０】
特に、ラベルと、このラベルの貼られている紙葉類（書状）の色とが似ている場合に、効果がある。
【０１２１】
また、一般的な方法によりラベルの抽出、認識を行った際に、ラベル認識ができなかった場合に、上記したラベル領域の抽出手段を用いるようにしても良い。
【０１２２】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、区分情報としての文字列が記載されているセロファン領域あるいはラベル領域を正確に抽出することができ、区分情報の誤認識、紙葉類の誤区分の発生を防ぐことができる認識装置、認識方法、紙葉類処理装置、紙葉類処理方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を説明するための紙葉類処理装置の概略構成を示す図。
【図２】紙葉類処理装置の制御回路の構成を示すブロック図。
【図３】紙葉類の概略構成を示す図。
【図４】画像処理手段の概略構成と処理状況を示す図。
【図５】エッジ成分抽出処理を説明するためのフローチャート。
【図６】エッジ成分抽出処理を説明するための概念図。
【図７】第２の実施形態における画像処理手段の概略構成を示す図。
【図８】紙葉類の画像データから抽出されたエッジ成分の特徴を説明するための図。
【図９】エッジ抽出手段のエッジ成分に対するセロファン領域の境界だけのエッジ成分が選択された状態を説明するための図。
【図１０】第３の実施形態における画像処理手段の概略構成を示す図。
【図１１】濃度値に対する微分値を説明するための図。
【図１２】エッジ削除処理を説明するためのフローチャート。
【図１３】濃度値に対する微分値を説明するための図。
【図１４】エッジ削除処理を説明するためのフローチャート。
【図１５】第４の実施形態における画像処理手段の概略構成を示す図。
【図１６】直線抽出処理を説明するためのフローチャート。
【図１７】直線抽出処理を説明するための図。
【図１８】第５の実施形態における画像処理手段の概略構成を示す図。
【図１９】矩形抽出処理を説明するためのフローチャート。
【図２０】第６の実施形態における画像処理手段の概略構成を示す図。
【図２１】紙葉類形式情報の例を説明するための図。
【図２２】セロファン領域選択処理を説明するためのフローチャート。
【図２３】第７の実施形態における画像処理手段の概略構成を示す図。
【符号の説明】
１…紙葉類処理装置
６…画像入力手段
７…区分集積部
１２…本体制御部
１３…画像メモリ
１４…画像処理手段
１５…認識装置
Ｓ…紙葉類
２１…エッジ抽出手段
２２…セロファン領域抽出手段
３１…微分画像生成処理
３２…エッジ成分抽出処理
３３…膨張・収縮処理
４１…射影処理
４２…ピーク値の検出処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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