(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各ボタンに複数の入力候補が割り当てられた複数のボタンを有する操作端末と、前記複数のボタンのそれぞれを示す画像を表示する表示手段とからなるデータ入力装置であって、
前記複数のボタンのそれぞれに対する接触を検出する第１の検出手段と、
前記複数のボタンのそれぞれに対する押下を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段によって検出された前記ボタンに対する接触と、前記第２の検出手段によって検出された前記ボタンに対する押下とに基づいて、前記表示手段を制御する表示制御手段を有し、
前記表示制御手段は、前記複数のボタンの１つに対する接触が検出され、当該ボタンに対する押下が検出されなかった場合、当該ボタンを示す画像の周辺に、当該ボタンに対する接触が検出されていることを示す画像を識別可能に前記表示手段に表示させ、
前記複数のボタンの１つに対する接触が検出され、当該ボタンに対する第１の押下が検出された場合、当該ボタンを示す画像の周辺に、当該ボタンに対する接触が検出されていることを示す画像を識別可能に表示させると共に、当該ボタンを示す画像の近傍に、当該ボタンに割り当てられた第１の入力候補を示す画像を前記表示手段に表示させ、
前記複数のボタンの１つに対する接触が検出され、当該ボタンに対する前記第１の押下に続く第２の押下が検出された場合、当該ボタンを示す画像の周辺に、当該ボタンに対する接触が検出されていることを示す画像を識別可能に表示させると共に、当該ボタンを示す画像の近傍に、当該ボタンに割り当てられた第２の入力候補を示す画像を前記表示手段に表示させることを特徴とするデータ入力装置。
【請求項２】
前記複数のボタンの１つが連続して押下された場合、前記表示制御手段は、当該ボタンに割り当てられた複数の入力候補を示す画像を、巡回的に、当該ボタンを示す画像の近傍に表示させるように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のデータ入力装置。
【請求項３】
各ボタンに複数の入力候補が割り当てられた複数のボタンを有する操作端末と、前記複数のボタンのそれぞれを示す画像を表示する表示手段とからなるデータ入力装置の動作方法であって、
前記複数のボタンのそれぞれに対する接触を検出する第１の検出工程と、
前記複数のボタンのそれぞれに対する押下を検出する第２の検出工程と、
前記第１の検出工程によって検出された前記ボタンに対する接触と、前記第２の検出工程によって検出された前記ボタンに対する押下とに基づいて、前記表示手段を制御する表示制御工程を有し、
前記表示制御工程は、前記複数のボタンの１つに対する接触が検出され、当該ボタンに対する押下が検出されなかった場合、当該ボタンを示す画像の周辺に、当該ボタンに対する接触が検出されていることを示す画像を識別可能に前記表示手段に表示させ、
前記複数のボタンの１つに対する接触が検出され、当該ボタンに対する第１の押下が検出された場合、当該ボタンを示す画像の周辺に、当該ボタンに対する接触が検出されていることを示す画像を識別可能に表示させると共に、当該ボタンを示す画像の近傍に、当該ボタンに割り当てられた第１の入力候補を示す画像を前記表示手段に表示させ、
前記複数のボタンの１つに対する接触が検出され、当該ボタンに対する前記第１の押下に続く第２の押下が検出された場合、当該ボタンを示す画像の周辺に、当該ボタンに対する接触が検出されていることを示す画像を識別可能に表示させると共に、当該ボタンを示す画像の近傍に、当該ボタンに割り当てられた第２の入力候補を示す画像を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする動作方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キーやタッチパッドに触れたときの感触と、キーやタッチパッドを押下したときのクリック感による触覚と、指の動きを示す入力ナビゲーションによる視覚とのフィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムで確認しながらデータ入力を行うことが可能な、データ入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、キーやタッチパッドの操作に対する機器の応答を確認しながらデータ入力を行う例として、例えば、特開平９−６５２５号公報に開示されているものがある。
【０００３】
この例において、位置入力装置およびこれと接続される画像表示装置は、最上層に保護シート、第二層に接触覚ボード、第三層に中間ボード、第四層に圧覚ボードを積層した入力ボードと、表示制御部を介して、接続されたＣＲＴディスプレイとによって構成されている。
【０００４】
この位置入力装置では、入力ボードに属する接触覚ボード上にオペレータの両方の指・掌全体を軽く置くことにより、その接触領域に含まれる各箇所の接触覚センサから信号が出力され、この出力信号によって指・掌の接触領域がわかる。
【０００５】
また、この画像表示装置では、予め画面に位置入力用のベース図形、たとえば位置入力装置で選択するためのメニューやアイコンなどが表示されており、表示制御部を介して、接続された位置入力装置の接触覚ボードの各位置に係わる出力信号の有無に対応して、指・掌の接触領域を示す第一の画像が画面上に表示される。
【０００６】
さらに、表示制御部を介して、圧覚ボードの各位置に係わる出力信号の大きさに対応して、指による押圧箇所と押圧度合いを示す第二の画像が画面上に表示される。この第一、第二の各画像は、画面上に重ねあう形で表示されるから、第一画像によって入力すべき位置との関係の概略が探られ、これの基づいて押圧すべき指先の端位置が修正され、この入力すべき位置を指で押圧し、同時にその位置を第二画像で確認することができる。
【０００７】
また、この他に、データ入力を行う手法としては、キーボード、プッシュボタン、タッチパネルによって文字を入力する方法が一般的に知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例（特開平９−６５２５号公報）の、位置入力装置およびこれと接続される画像表示装置においては、メニューやアイコンを選択する方法について述べられているが、文字入力方法については述べられていない。しかも、入力ボードには、少なくとも掌の大きさが必要なので携帯性に欠け、自由な姿勢で操作できないという問題点がある。さらに、入力ボードを押したときに、キーボードやプッシュボタンのようなクリック感がないので、指の押下動作に対する指への応答が明確でないという問題点がある。
【０００９】
また、文字を入力するには、タッチパネルや上述した例の入力ボードのように入力領域の境界が曖昧な装置よりも、キーボードのようにキーの個数と位置とが明確に固定されている装置の方が、一度操作を覚えてしまうと長期間使うことができる。
【００１０】
しかし、ＱＷＥＲＴＹキーボードでタッチタイプ（ブラインドタッチ）のできるユーザは、日本に限らず米国などでもそれほど多くはない。キーの数の多いＱＷＥＲＴＹキーボードによって文字を入力するには、ユーザにとって、所望のキーを探す負担、キーの位置を覚える負担、複数の指を協調して動かす負担がある。すなわち、操作に慣れるまでの敷居が高いので目的とする作業に集中できないという問題点がある。また、キーボードは、携帯性に欠け、自由な姿勢で何時でも何処でも操作できないという問題点がある。
【００１１】
そこで、テレビのリモコンや携帯電話のプッシュボタンようにキーの数を１５〜３０個程度に絞り、入力速度を多少犠牲にしても、携帯でき、親指一本を動かして、ユーザが取っ付き易く文字を入力する方法がある。
【００１２】
しかし、キーの数を少なくすると、一つのキーに多重に文字を割り当てなければならないので、各キーの機能がわかりにくいという問題点がある。また、ユーザは自分の指の位置が操作端末上のどこにあるのかわからないので、タッチタイプのような操作ができない。
【００１３】
従って、頻繁に手元のキーとディスプレイとを交互に見て指の位置を確認しなければならず、データの表示されたディスプレイのみに意識を集中して操作できないという問題点がある。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら機器を操作することによって、文字等のデータを入力する際の操作性を向上することが可能なデータ入力装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のキーを一面に配置した操作端末と、表示手段とを具え、前記操作端末の各キーが配置された面には、指の接触を検出する接触覚センサが配置され、前記各キーは、所定の位置に固定され、指の押下によりクリック感を生成すると共に指の押下を検出し、前記表示手段は、各キーへの指の接触および押下の状況を表示することによって、データ入力装置を構成する。
【００１６】
本発明は、位置入力装置を一面に配置した操作端末と、表示手段とを具え、前記操作端末の位置入力装置には、指の接触を検出する接触覚センサが配置され、前記位置入力装置は、該入力装置の所定の位置に突起部が配置され、該突起部のある所定の位置への指の押下によりクリック感を生成すると共に押下を検出し、前記表示手段は、前記位置入力装置への指の接触および押下の状況を表示することによって、データ入力装置を構成する。
【００１９】
ここで、前記表示手段は、前記操作端末と同じ形状および同じ文字配置の入力案内図を表示してもよい。
【００２０】
前記操作端末上には、電源キー、メニューキー、カーソルキー、モードキー、確定改行キー、クリアキーの何れかを含む制御キー群と、「あ」キー、「か」キー、「さ」キー、「た」キー、「な」キー、「は」キー、「ま」キー、「や」キー、「ら」キー、「わ」キー、濁点キー、句読点キーの何れかを含む文字入力キー群とを、配置してもよい。
【００２１】
前記操作端末上のキーに触れると、入力案内図中の文字又は記号の中で触れられたキーに対応する位置のものを、他の文字又は記号と識別可能に表示してもよい。
【００２２】
文字入力キーを連続して押下（連打）すると、各キーに多重に割り当てられた文字群の中の文字が巡回的に切り替えられて入力案内図の中に表示し、入力文字候補としてもよい。
【００２３】
所望の文字が入力文字候補として入力案内図の中に表示されている時点で、他のキーに触れると、表示中の入力文字候補が入力文字として確定してもよい。
【００２４】
前記表示手段は、ヘッドマウントディスプレイとしてもよい。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００３１】
［第１の例］
本発明の第１の実施の形態を、図１〜図５６、図７１、図７２に基づいて説明する。
【００３２】
（概要）
まず、本発明の概要について説明する。
本発明は、データ入力装置、および、データ入力端末におけるデータ入力方法において、ユーザがリモコンなどの操作端末を片手で持ち、端末上のキーやタッチパッドを見なくても、キーやタッチパッドに触れたときの感触と、キーやタッチパッドを押下したときのクリック感による触覚フィードバックと、指の動きを示す入力ナビゲーションによる視覚フィードバックとによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムで確認しながら、主に文字のデータを入力する処理の制御を行うことを特徴とする。
【００３３】
すなわち、本例の構成要件として、データ入力装置においては、複数のキーを表面に配置した操作端末と、表示手段とを具備し、操作端末上の各キーの表面には指の接触を検出する接触覚センサが配置され、各キーは所定の位置に固定されており、
各キーは、指の押下によりクリック感を生成すると共に指の押下を検出し、各キーへの指の接触および押下の状況を表示手段に表示することを特徴とする。
【００３４】
また、本例の他の構成要件として、データ入力装置においては、位置入力装置を表面に配置した操作端末と、表示手段とを具備し、操作端末上の位置入力装置の表面には指の接触を検出する接触覚センサが配置され、位置入力装置の表面には所定の位置に突起部が配置されており、
位置入力装置は、突起部のある所定の位置への指の押下によりクリック感を生成すると共に押下を検出し、位置入力装置への指の接触および押下の状況を表示手段に表示することを特徴とする。
【００３５】
（具体例）
以下、具体的な例を挙げて説明する。
【００３６】
（データ入力装置）
図１は、本発明に係るデータ入力装置の外観図を示す。
【００３７】
図１に示すように、本装置では、リモコン１上に、接触覚センサ付キー群２が配置されている。また、コンピュータ３の構成要素としては少なくともディスプテイ４が含まれており、ディスプレイ４には、リモコン１と同じ形状でリモコン１とほぼ同じ文字配置の入力ナビゲーション５が表示されている。
【００３８】
ユーザがリモコン１のキーに指（主に親指）で触れたりキーを押下したりすれば、各キーは指がキーに接触したことおよび指がキーを押下したことを検出し、リモコン１は接触信号または押下信号をコンピュータ３に送信する。
【００３９】
コンピュータ３は、接触信号および押下信号を受信し、各キーの接触および押下の状況に応じてディスプレイ４に表示される入力ナビゲーション５をリアルタイムで切り替える。従って、ユーザは手元のリモコン１のキーを見なくてもディスプレイ４を見て自分の指の動きを視覚フィードバックによって確認しながら本装置を操作できる。
【００４０】
（リモコン）
図２は、本装置におけるリモコン１のサイズを示す。
【００４１】
リモコン１は縦９０．０ｍｍ×横４２．０ｍｍのサイズであり、図３に示すように、片手で持って親指でキーに触れたりキーを押下したりして操作する。
【００４２】
図４は、リモコン１の構成図である。
【００４３】
リモコン１は、図１および図４に示すように、電源キー１１、メニューキー１２、カーソルキー１３、モードキー１４、確定改行キー１５、クリアキー１６、「あ」キー１７、「か」キー１８、「さ」キー１９、「た」キー２０、「な」キー２１、「は」キー２２、「ま」キー２３、「や」キー２４、「ら」キー２５、濁点キー２６、「わ」キー２７、句読点キー２８、などの接触覚センサ付キー群２と、接触押下判定部２９と、送信部３０とから構成されている。
【００４４】
各接触覚センサ付キーの表面には、接触覚ボード５２（図７１参照）が貼り付けられており、接触覚をオンとオフの二値で検知する。各キーはリモコン１の本体からわずかに突出して取り付けられている。また、「な」キー２１の表面には小さな突起が取り付けられており、カーソルキー１４の表面には４つの三角形の突起が上下左右に取り付けられているので、ユーザは視覚と同時に触覚によっても何れのキーの位置に指が置かれているのかを確認できる。
【００４５】
（キーの構造）
図７１は、キーの構造を示す。
【００４６】
キー本体５３の表面に接触覚ボード５２と保護シート５１とが積層されて貼り付けられている。保護シート５１には文字や記号などが印刷されている。接触覚ボード５２は、接触覚を検出し、例えばカーボンファイバ製の薄板フェルトを両側から電極で挟んだものが用いられ、ユーザの指がキーに触れると接触圧力をオンとオフの２値でとらえて検出する。接触覚ボード５２は指の接触圧による電極間の電気抵抗の変化を検出し、接触押下判定部２９においてキーへの接触を検出する。キー本体５３は、反撥弾性をもったヒンジ部５５を介してキー基盤５０に設置されている。
【００４７】
また、キー本体５３は裏面に突起部５４が一体になって構成されており、キーが（たとえば０．５ニュートン以上の力で）押下されると突起部５４がキー基盤５０上に設置された金属ドーム接点５６を押下し、押下圧力によって金属ドーム接点５６が凹んで固定接点５７に接触し、キーの押下を検出すると同時に金属ドーム接点５６の反撥弾性により指にクリック感を生ずる。各キーは、接触による弱い圧力で接触の有無を検出し、押下による比較的強い圧力によって押下の有無を検出する。
【００４８】
また、キーへの接触の有無は、接触覚ボード５２の電気抵抗の変化以外に電気容量の変化などのいかなる物理量を測定して検出してもよい。ユーザが何れのキーに触れているかを示す接触信号と、ユーザが何れのキーを押下しているかを示す押下信号は送信部３０（図４参照）をへてコンピュータ３に送信される。
【００４９】
（コンピュータ）
図５は、コンピュータ３の構成図を示す。
【００５０】
コンピュータ３は、受信部３１、ＣＰＵ３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４、ディスプレイ４、表示制御部３５、入力ナビゲーション記憶部３６、テキスト編集部３７、かな漢字変換部３８、辞書３９とから構成されており、リモコン１からの接触信号と押下信号を受信部３１で受信することによって動作する。入力ナビゲーション記憶部３６には、図１に示すような入力ナビゲーション５の図が記憶されており、ユーザがリモコンを操作する際にキーに触れたりキーを押したりするごとに、操作状況（ユーザの指の動作）に応じて入力ナビゲーション５がディスプレイ４に切り替えて表示される。
【００５１】
（リモコン動作）
図６は、リモコン１の動作を示す。
【００５２】
ステップＳ１０１において、ユーザの指がキーに触れたかどうか判定する。指がキーに触れたならば、ステップＳ１０２においてユーザが指でキーを押下したかどうか判定する。指がキーに触れかつキーが押されたならばステップＳ１０３において、押されたキーに応じた押下信号を送信する。指がキーに触れているだけならばステップＳ１０４において触れているキーに応じた接触信号を送信する。図６からわかるように、キーの押下の前には必ずキーに触れる動作が含まれるので、押下信号の前には必ず接触信号が送信される。
【００５３】
（コンピュータ動作）
図７は、コンピュータ３の動作を示す。
【００５４】
ステップＳ２０１において信号を受信したかどうか判定する。ステップＳ２０２において受信した信号が接触信号か押下信号かを判定する。受信した信号が接触信号ならばステップＳ２０３において、ユーザが触れたキーに応じた入力ナビゲーション５を表示する。受信した信号が押下信号ならばステップＳ２０４において、ユーザが押下したキーに応じた入力ナビゲーション５を表示し、ステップＳ２０５においてユーザが押下したキーに応じた処理を行う。
【００５５】
（かな入力モード）
図８は、かな入力モードにおける各キーの機能を示す。
電源キー１１の押下では、電源のオンとオフを行う。メニューキー１２を押下するとメニューの一覧が入力ナビゲーション５の中に表示される（図７２参照）。例えば図７２の状態で、「あ」キー１７（ここでは「メール」メニューに対応している）に触れて押下すると「メール」メニューに移り、また、「さ」キー１９（ここでは「次」メニューに対応している）に触れて押下すると「次」メニューが表示される。
【００５６】
カーソルキー１３の押下では、カーソルの上下左右への移動およびかな漢字変換を行う。モードキー１４の押下では、入力モードを「かな→ローマ字→数字→かな→・・・」と巡回的に切り替える。確定改行キー１５の押下では、確定および改行を行う。クリアキー１６の押下では、文字の削除（本実施例では後退処理）を行う。「あ」キー１７の押下では、あ行の文字入力を行い、連打するごとに、「あ→い→う→え→お→ぁ→ぃ→ぅ→ぇ→ぉ→あ→い→・・・」のように入力候補文字が巡回的に切り替わる。
【００５７】
「か」キー１８の押下では、か行の文字入力を行う。「さ」キー１９の押下では、さ行の文字入力を行う。「た」キー２０の押下では、た行と「っ」の文字入力を行う。「な」キー２１の押下では、な行の文字入力を行う。「は」キー２２の押下では、は行の文字入力を行う。「ま」キー２３の押下では、ま行の文字入力を行う。「や」キー２４の押下では、「やゆよゃゅょ」の文字入力を行う。「ら」キー２５の押下では、ら行の文字入力を行う。濁点キー２６の押下では、濁点「゛」および半濁点「゜」の入力を行う。「わ」キー２７の押下では、「わをんー」の文字入力を行う。句読点キー２８の押下では、読点「、」、句点「。」およびその他の記号の入力を行う。
【００５８】
（ローマ字入力モード）
図９は、ローマ字入力モードにおける各キーの機能を示す。
電源キー１１では、電源のオンとオフを行う。メニューキー１２の押下では、メニュー選択に移る。カーソルキー１３の押下では、カーソルの上下左右への移動を行う。モードキー１４の押下では、入力モードを「ローマ字→数字→かな→ローマ字→・・・」と巡回的に切り替える。確定改行キー１５の押下では、確定および改行を行う。
【００５９】
クリアキー１６の押下では、文字の削除（本実施例では後退処理）を行う。「あ」キー１７の押下では、「＠：／！“＃＄％＆‘（）」などの記号の入力を行う。「か」キー１８の押下では、「ａｂｃＡＢＣ」の文字入力を行い、連打するごとに「ａ→ｂ→ｃ→Ａ→Ｂ→Ｃ→ａ→・・・」のように入力候補文字が巡回的に切り替わる。「さ」キー１９の押下では、「ｄｅｆＤＥＦ」の文字入力を行う。「た」キー２０の押下では、「ｇｈｉＧＨＩ」の文字入力を行う。「な」キー２１の押下では、「ｊｋｌＪＫＬ」の文字入力を行う。「は」キー２２の押下では、「ｍｎｏＭＮＯ」の文字入力を行う。「ま」キー２３の押下では、「ｐｑｒｓＰＱＲＳ」の文字入力を行う。「や」キー２４の押下では、「ｔｕｖＴＵＶ」の文字入力を行う。「ら」キー２５の押下では、「ｗｘｙｚＷＸＹＺ」の文字入力を行う。濁点キー２６の押下では、タブの入力を行う。「わ」キー２７の押下では、空白の入力を行う。句読点キー２８の押下では、カンマ「，」、ピリオド「．」およびその他の記号の入力を行う。
【００６０】
（数字入力モード）
図１０は、数字入力モードにおける各キーの機能を示す。
【００６１】
電源キー１１の押下では電源のオンとオフを行う。メニューキー１２の押下では、メニュー選択に移る。カーソルキー１３の押下では、カーソルの上下左右への移動を行う。モードキー１４の押下では、入力モードを「数字→かな→ローマ字→数字→・・・」と巡回的に切り替える。確定改行キー１５の押下では、確定および改行を行う。クリアキー１６の押下では、文字の削除（本実施例では後退処理）を行う。
【００６２】
「あ」キー１７の押下では、「１」の入力を行う。「か」キー１８の押下では、「２」の入力を行う。「さ」キー１９の押下では、「３」の入力を行う。「た」キー２０の押下では、「４」の入力を行う。「な」キー２１の押下では、「５」の入力を行う。「は」キー２２の押下では、「６」の入力を行う。「ま」キー２３の押下では、「７」の入力を行う。「や」キー２４の押下では、「８」の入力を行う。「ら」キー２５の押下では、「９」の入力を行う。濁点キー２６の押下では、「＊」の入力を行う。「わ」キー２７の押下では、「０」の入力を行う。句読点キー２８の押下では、「＃」の入力を行う。
【００６３】
（リモコン操作／ディスプレイ表示）
次に、ユーザがデータを入力する際の、ユーザによるリモコン１の操作と、その操作に応じて変化するディスプレイ４上の表示との関係を述べる。
【００６４】
（「か」キー）
ユーザが指でリモコン１の「か」キー１８に触れると、図６に示すように、ステップＳ１０１とステップＳ１０２においてユーザが「か」キー１８に触れたことが検出され、ステップＳ１０４において「か」キー１８に応じた接触信号が送信される。
【００６５】
コンピュータ３では、図７に示すように、ステップＳ２０１においてリモコン１からの信号を受信し、ステップＳ２０２において接触信号と判定し、ステップＳ２０３においてユーザが「か」キー１８に触れていることを示す入力ナビゲーション５を表示する。ここでは、図１１に示すように、かな入力用の入力ナビゲーション５が表示され、入力ナビゲーション５の中の文字「か」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【００６６】
ユーザが指でリモコン１の「か」キー１８を押下すると、図６に示すように、ステップＳ１０１とステップＳ１０２においてユーザが「か」キー１８を押したことが検出され、ステップＳ１０３において「か」キー１８に応じた押下信号が送信される。
【００６７】
コンピュータ３では、図７に示すように、ステップＳ２０１においてリモコン１からの信号を受信し、ステップＳ２０２において押下信号であると判定し、ステップＳ２０４においてユーザが「か」キー１８を押下していることを示す入力ナビゲーション５を表示し、ステップＳ２０５において文字「か」を入力候補文字とする。ここでは、図１２に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「か」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「か」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「か」が表示される。
【００６８】
（「な」キー）
ユーザが指でリモコン１の「な」キー２１に触れると、表示されている入力候補文字「か」が入力文字として確定し、図１３に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「な」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【００６９】
ユーザが指でリモコン１の「や」キー２４に触れると、図１４に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「や」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【００７０】
このようにユーザが指でリモコン１の表面を指でなぞると、指が触れている位置のキーが何れのキーであるかがわかるようにディスプレイ４内の入力ナビゲーション５にリアルタイムで切り替えて表示されるので、ユーザは所望のキーを押下するためにどのように指を動かせばよいか手元のリモコン１を見ないでもわかる。
【００７１】
（「わ」キー）
ユーザが指でリモコン１の「わ」キー２７に触れると、図１５に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「わ」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【００７２】
ユーザが指でリモコン１の「わ」キー２７を押下すると「わ」が入力候補文字となる。ここでは、図１６に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「わ」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「わ」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「わ」が表示される。
【００７３】
ユーザが指でリモコン１の「わ」キー２７を押下すると「を」が入力候補文字となる。ここでは、図１７に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「わ」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「を」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「を」が表示される。
【００７４】
ユーザが指でリモコン１の「わ」キー２７を押下すると「ん」が入力候補文字となる。ここでは、図１８に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「わ」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「ん」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「ん」が表示される。
【００７５】
このように、ユーザがキーを連打するごとに、所望の行の入力候補文字が巡回的に切り替わって表示される。また、所望の入力候補文字が表示されている時に他のキーに触れると、表示されている入力候補文字が入力文字として確定する。
【００７６】
（「さ」キー）
ユーザが入力ナビゲーション５の表示の変化を見ながらリモコン１の表面を指でなぞって「さ」キー１９に触れると、図１９に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「さ」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【００７７】
ユーザが指でリモコン１の「さ」キー１９を押下すると「さ」が入力候補文字となる。ここでは、図２０に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「さ」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「さ」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「さ」が表示される。
【００７８】
ユーザが指でリモコン１の「さ」キー１９を押下すると「し」が入力候補文字となる。ここでは、図２１に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「さ」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「し」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「し」が表示される。
【００７９】
（濁点キー）
ユーザが入力ナビゲーション５の表示の変化を見ながらリモコン１の表面を指でなぞって、濁点キー２６に触れると、図２２に示すように、入力ナビゲーション５の中の記号「゛゜」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【００８０】
ユーザが指でリモコン１の濁点キー２６を押下すると、図２３に示すように、入力ナビゲーション５の中の記号「゛゜」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「じ」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「じ」が表示される。
【００８１】
（「▽」キー）
ユーザが入力ナビゲーション５の表示の変化を見ながらリモコン１の表面を指でなぞって、カーソルキー１３中の「▽」キーに触れると、図２４に示すように、入力ナビゲーション５の中の記号「▽」の表示が「変換」に変わり、他の文字と識別可能に周囲の色を変えて表示される。
【００８２】
ユーザが指でリモコン１の、「▽」キーを押下すると、図６の流れ図に示すように、ステップＳ１０１とステップＳ１０２においてユーザが「▽」キーを押したことが検出され、ステップＳ１０３において、「▽」キーに応じた押下信号が送信される。
【００８３】
コンピュータ３では、図７の流れ図に示すように、ステップＳ２０１においてリモコン１からの信号を受信し、ステップＳ２０２において押下信号であると判定し、ステップＳ２０４においてユーザが「▽」キーを押下していることを示す入力ナビゲーション５を表示し、ステップＳ２０５において文字列「かんじ」を、かな漢字変換する。ここでは、図２５に示すように、入力ナビゲーション５の中に、かな漢字変換候補一覧が表示され、「▽」の表示が「次候補」に変わって他の文字と識別可能に周囲の色を変えて表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に第一変換候補「漢字」が下線付きで表示される。
【００８４】
ここで、入力ナビゲーション５の中に表示された、かな漢字変換候補一覧中で、所望の候補に対応する位置にあるリモコン１のキーを押すと、所望の候補が、かな漢字変換候補として確定される。また「▽」きーを押すと、入力ナビゲーション５の中に、かな漢字変換の次候補一覧が表示される。
【００８５】
（確定改行キー）
ここでは「漢字」がユーザの所望の変換候補であるとする。ユーザが入力ナビゲーション５の表示の変化を見ながらリモコン１の表面を指でなぞって、確定改行キー１５に触れると、図２６に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「確定」の周辺の色が変わって、他の文字と識別可能に表示される。
【００８６】
ユーザが指でリモコン１の、確定改行キー１５を押下すると、図６に示すように、ステップＳ１０１とステップＳ１０２においてユーザが確定改行キー１５を押したことが検出され、ステップＳ１０３において確定改行キー１５に応じた押下信号が送信される。コンピュータ３では、図７に示すように、ステップＳ２０１においてリモコン１からの信号を受信し、ステップＳ２０２において押下信号であると判定し、ステップＳ２０４において、かな入力用の入力ナビゲーション５を表示し、ステップＳ２０５において「漢字」を変換候補として確定する。ここでは図２７のように、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に、かな漢字変換結果「漢字」が表示される。
【００８７】
（モードキー）
ユーザが入力ナビゲーション５の表示の変化を見ながらリモコン１の表面を指でなぞって、モードキー１４に触れると、図２８に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「モード」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【００８８】
ユーザが指でリモコン１の、モードキー１４を押下すると、図６に示すように、ステップＳ１０１とステップＳ１０２においてユーザがモードキー１４を押したことが検出され、ステップＳ１０３において、モードキー１４に応じた押下信号が送信される。
【００８９】
コンピュータ３では、図７に示すように、ステップＳ２０１においてリモコン１からの信号を受信し、ステップＳ２０２において押下信号であると判定し、ステップＳ２０４においてローマ字用の入力ナビゲーション５に切り替えて表示する（図２９参照）。
【００９０】
（「か」キー）
ユーザが入力ナビゲーション５の表示の変化を見ながらリモコン１の表面を指でなぞって「か」キー１８に触れると、図３０に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「ＡＢＣ」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【００９１】
ユーザが指でリモコン１の「か」キー１８を押下すると「ａ」が入力候補文字となる。ここでは図３１に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「ＡＢＣ」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「ａ」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「ａ」が表示される。
【００９２】
ユーザが指でリモコン１の「か」キー１８を押下すると「ｂ」が入力候補文字となる。ここでは、図３２に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「ＡＢＣ」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「ｂ」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「ｂ」が表示される。
【００９３】
ユーザが指でリモコン１の「か」キー１８を押下すると「ｃ」が入力候補文字となる。ここでは、図３３に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「ＡＢＣ」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「ｃ」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「ｃ」が表示される。
【００９４】
ユーザが指でリモコン１の「か」キー１８を押下すると「Ａ」が入力候補文字となる。ここでは、図３４に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「ＡＢＣ」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「Ａ」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「Ａ」が表示される。
【００９５】
（「な」キー）
ユーザが入力ナビゲーション５の表示の変化を見ながらリモコン１の表面を指でなぞって「な」キー２１に触れると、図３５に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「ＪＫＬ」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示されると同時に、入力文字が「Ａ」に確定する。
【００９６】
（「か」キー）
ユーザが入力ナビゲーション５の表示の変化を見ながらリモコン１の表面を指でなぞって「か」キー１８に触れると、図３６に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「ＡＢＣ」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【００９７】
ユーザが指でリモコン１の「か」キー１８を押下すると「ａ」が入力候補文字となる。ここでは図３７に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「ＡＢＣ」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「ａ」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「ａ」が表示される。
【００９８】
（クリアキー）
ユーザが入力ナビゲーション５の表示の変化を見ながらリモコン１の表面を指でなぞって、クリアキー１６に触れると、図３８に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「クリア」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示されると同時に、入力文字が「ａ」に確定する。
【００９９】
ユーザが指でリモコン１の、クリアキー１６を押下するとカーソル４０の直前の文字「ａ」が削除される（図３９参照）。
【０１００】
（モードキー）
ユーザが入力ナビゲーション５の表示の変化を見ながらリモコン１の表面を指でなぞって、モードキー１４に触れると、図４０に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「モード」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【０１０１】
ユーザが指でリモコン１の、モードキー１４を押下すると、図６に示すように、ステップＳ１０１とステップＳ１０２においてユーザがモードキー１４を押したことが検出され、ステップＳ１０３において、モードキー１４に応じた押下信号が送信される。
【０１０２】
コンピュータ３では、図７に示すように、ステップＳ２０１においてリモコン１からの信号を受信し、ステップＳ２０２において押下信号であると判定し、ステップＳ２０４において数字用の入力ナビゲーション５に切り替えて表示する（図４１参照）。
【０１０３】
（「か」キー）
ユーザが入力ナビゲーション５の表示の変化を見ながらリモコン１の表面を指でなぞって「か」キー１８に触れると、図４２に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「２」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【０１０４】
ユーザが指でリモコン１の「か」キー１８を押下すると「２」が入力候補文字となる。ここでは、図４３に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「２」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「２」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「２」が表示される。
【０１０５】
（カーソルキー）
ユーザが入力ナビゲーション５の表示の変化を見ながらリモコン１の表面を指でなぞって、カーソルキー１３の左キー（左向きの三角形）に触れると、図４４に示すように入力ナビゲーション５の中に記号「←」が他の文字と識別可能に表示される。
【０１０６】
ユーザが指でリモコン１の、カーソルキー１３の左キー（左向きの三角形）を押下するとカーソル４０が一文字分左に移動する（図４５参照）。
【０１０７】
ユーザが指でリモコン１の、カーソルキー１３の左キー（左向きの三角形）を押下するとカーソル４０が一文字分左に移動する（図４６参照）。
【０１０８】
ユーザが指でリモコン１の、カーソルキー１３の左キー（左向きの三角形）を押下するとカーソル４０が一文字分左に移動する（図４７参照）。
【０１０９】
ユーザが指でリモコン１の、カーソルキー１３の左キー（左向きの三角形）を押下するとカーソル４０が一文字分左に移動する（図４８参照）。
【０１１０】
（モードキー）
ユーザが入力ナビゲーション５の表示の変化を見ながらリモコン１の表面を指でなぞって、モードキー１４に触れると、図４９に示すように、入力ナビゲーション５の中の文字「モード」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【０１１１】
ユーザが指でリモコン１の、モードキー１４を押下すると、図６の流れ図に示すように、ステップＳ１０１とステップＳ１０２においてユーザがモードキー１４を押したことが検出され、ステップＳ１０３において、モードキー１４に応じた押下信号が送信される。コンピュータ３では、図７に示すように、ステップＳ２０１においてリモコン１からの信号を受信し、ステップＳ２０２において押下信号であると判定し、ステップＳ２０４において、かな入力用の入力ナビゲーション５に切り替えて表示する（図５０参照）。
【０１１２】
（「か」キー）
ユーザが指でリモコン１の「か」キー１８に触れると、図５１に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「か」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【０１１３】
ユーザが指でリモコン１の「か」キー１８を押下すると、図５２に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「か」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「か」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「か」が表示される。
【０１１４】
（「な」キー）
ユーザが指でリモコン１の「な」キー２１に触れると、図５３に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「な」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【０１１５】
ユーザが指でリモコン１の「な」キー２１を押下すると、図５４に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「な」の周辺の色が変わった状態でその横に入力候補文字「な」が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「な」が表示される。
【０１１６】
（確定改行キー）
ユーザが指でリモコン１の、確定改行キー１５に触れると、図５５に示すように入力ナビゲーション５の中の文字「確定」の周辺の色が変わり、他の文字と識別可能に表示される。
【０１１７】
ユーザが指でリモコン１の、確定改行キー１５を押下すると、図５６に示すように「かな」が入力文字列として確定し下線無しで表示される。
上述のように、ディスプレイ上にリモコンと同じ形状でリモコンと同じ文字配列の入力ナビゲーションが表示される。従ってユーザは、手元のリモコンのキーを見なくても、キーに触れたときの感触と、キーを押下したときのクリック感による触覚フィードバック、および、指の動きを示す入力ナビゲーションによる視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら、テレビやパソコンなどの機器を遠隔操作して容易に文字データを入力できる。
【０１１８】
［第２の例］
本発明の第２の実施の形態を、図５７〜図６７に基づいて説明する。なお、前述した第1の例と同一部分についてはその説明を省略し、同一符号を付す。
【０１１９】
（概要）
まず、概要について説明する。
【０１２０】
本例は、データ入力端末に係り、該端末おいては、複数のキーと表示手段とを具備し、該端末上の各キーの表面には指の接触を検出する接触覚センサが配置され、各キーは所定の位置に固定されており、
各キーは指の押下によりクリック感を生成するとともに指の押下を検出し、各キーへの指の接触および押下の状況を表示手段に表示することを特徴とする。
【０１２１】
（具体例）
次に、具体的な例を挙げて説明する。なお、前述した図７１、図７２についての説明は省略する。
【０１２２】
図５７は、本発明の他の実施例１におけるデータ入力端末の外観図を示す。
【０１２３】
本端末では、本体４１上に、接触覚センサ付キー群２が配置されている。また、ディスプレイ４には、ユーザが触れているキーが何れのキーであるかがわかるように入力ナビゲーション５が表示されている。
【０１２４】
ユーザがキーに指（主に親指）で触れたりキーを押下したりすれば、各キーは指がキーに接触したことおよび指がキーを押下したことを検出し、各キーの接触および押下の状況に応じてディスプレイ４に表示される入力ナビゲーション５がリアルタイムで切り替えて表示される。
【０１２５】
従って、ユーザは手元のキーを見なくてもディスプレイ４を見て自分の指の動きを視覚フィードバックによって確認しながら本端末を操作できる。
【０１２６】
図５８は、本端末の動作を示す。
【０１２７】
ステップＳ３０１において、ユーザの指がキーに触れたかどうか判定する。指がキーに触れたならば、ステップＳ３０２においてユーザが指でキーを押下したかどうか判定する。
【０１２８】
ユーザの指がキーに触れただけならば、ステップＳ３０３において、ユーザが触れたキーに応じた入力ナビゲーション５を表示する。
【０１２９】
ユーザが指でキーに触れて押下したならば、ステップＳ３０４において、ユーザが押下したキーに応じた入力ナビゲーション５を表示し、ステップＳ３０５においてユーザが押下したキーに応じた処理を行う。
【０１３０】
次に、ユーザがデータを入力する際の、ユーザによる本端末の操作と、その操作に応じて変化するディスプレイ４上の表示との関係について述べる。
【０１３１】
（「あ」キー）
ユーザが指で本端末の「あ」キーに触れると、図５８に示すように、ステップＳ３０１とステップＳ３０２においてユーザが「あ」キーに触れたことが検出され、ステップＳ３０３においてユーザが「あ」キーに触れていることを示す入力ナビゲーション５が表示される（図５９参照）。
【０１３２】
ユーザが指で本端末の「あ」キーを押下すると、図５８に示すように、ステップＳ３０１とステップＳ３０２においてユーザが「あ」キーを押したことが検出され、ステップＳ３０４においてユーザが「あ」キーを押下したことを示す入力ナビゲーション５が表示され、ステップＳ３０５において文字「あ」が入力候補文字とされ、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「あ」が表示される（図６０参照）。
【０１３３】
（「か」キー）
ユーザが指で本端末の「か」キーに触れると、「か」キーに触れていることを示す入力ナビゲーション５が表示される（図６１参照）。
【０１３４】
ユーザが指で本端末の「か」キーを押下すると、「か」キーを押下したことを示す入力ナビゲーション５が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「か」が表示される（図６２参照）。
【０１３５】
ユーザが指で本端末の「か」キーを押下すると、「か」キーを押下したことを示す入力ナビゲーション５が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「き」が表示される（図６３参照）。
【０１３６】
（クリアキー）
ユーザが指で本端末のクリアキーに触れると、クリアキーに触れていることを示す入力ナビゲーション５が表示される（図６４参照）。
【０１３７】
ユーザが指で本端末のクリアキーを押下すると、クリアキーを押下したことを示す入力ナビゲーション５が表示され、カーソル４０の直前の一文字が削除される（図６５参照）。
【０１３８】
（「さ」キー）
ユーザが指で本端末の「さ」キーに触れると、「さ」キーに触れていることを示す入力ナビゲーション５が表示される（図６６参照）。
【０１３９】
ユーザが指で本端末の「さ」キーを押下すると、「さ」キーを押下したことを示す入力ナビゲーション５が表示され、ディスプレイ４のカーソル４０の直前に入力候補文字「さ」が表示される（図６７参照）。
上述のように、端末上の何れのキーに指が触れ、何れのキーを指で押したのかが、ディスプレイ上の入力ナビゲーションに表示される。
【０１４０】
従って、ユーザは、手元のキーを見なくても、キーに触れたときの感触と、キーを押下したときのクリック感による触覚フィードバック、および、指の動きを示す入力ナビゲーションによる視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら、携帯電話やＰＨＳやメール端末などにおいて操作性良く文字データを入力できる。
【０１４１】
［第３の例］
本発明の第３の実施の形態を、図６８に基づいて説明する。なお、前述した各例と同一部分についてはその説明を省略し、同一符号を付す。
【０１４２】
図６８に本発明の他の実施例２におけるデータ入力装置の外観図を示す。なお、前述した図７１、図７２についての説明は省略する。
【０１４３】
図６８に示すように、本装置では、リモコン１上に、接触覚センサ付キー群２が配置されている。また、リモコン１からの操作信号はコンピュータ３に送信され、ユーザの操作結果はヘッドマウントディスプレイ４２に表示される。
【０１４４】
ヘッドマウントディスプレイ４２には、図６８に示すように、ユーザが触れているキーが何れのキーであるかがわかるように入力ナビゲーション５が表示されている。
【０１４５】
ユーザがキーに指（主に親指）で触れたりキーを押下したりすれば、各キーは指がキーに接触したことおよび指がキーを押下したことを検出し、各キーへの接触および押下の状況に応じてヘッドマウントディスプレイ４２に入力ナビゲーション５がリアルタイムで切り替えて表示される。
【０１４６】
従って、ユーザは、手元のキーを見なくても、ヘッドマウントディスプレイ４２を見て自分の指の動きを確認しながら自由な姿勢で本装置を操作できる。
【０１４７】
［第４の例］
本発明の第４の実施の形態を、図６９に基づいて説明する。なお、前述した各例と同一部分についてはその説明を省略し、同一符号を付す。
【０１４８】
図６９は、データ入力装置の外観図を示す。なお、前述した図７１、図７２についての説明は省略する。
【０１４９】
リモコン１上のキー配列は、図６９に示すように、「あ」「か」「さ」「た」「な」キー群と、「は」「ま」「や」「ら」「わ」キー群と、「確定改行」「クリア」「濁点」「句読点」「モード」キー群とがそれぞれ縦に配列されており、それに対応した入力ナビゲーション５がディスプレイ４に表示される。
【０１５０】
［第５の例］
本発明の第５の実施の形態を、図７０に基づいて説明する。なお、前述した各例と同一部分についてはその説明を省略し、同一符号を付す。
【０１５１】
図７０は、データ入力端末の外観図を示す。なお、前述した図７１、図７２についての説明は省略する。
【０１５２】
本体４１上のキー配列は、図７０に示すように、「あ」「か」「さ」「た」「な」キー群と、「は」「ま」「や」「ら」「わ」キー群と、「確定改行」「クリア」「濁点」「句読点」「モード」キー群とがそれぞれ縦に配列されており、それに対応した入力ナビゲーション５がディスプレイ４に表示される。
このように、キー配列に応じた入力ナビゲーション５の表示がおこなわれるので、キー配列は如何なるものであってもよい。
【０１５３】
［第６の例］
本発明の第６の実施の形態を、図７３〜図７４に基づいて説明する。なお、前述した各例と同一部分についてはその説明を省略し、同一符号を付す。
【０１５４】
図７３は、データ入力装置の外観図を示す。
【０１５５】
本装置では、リモコン１の表面に、タッチパッド６０が配置されている。タッチパッド６０は、ユーザの指による接触と、ユーザの指による押下とを検出する。
【０１５６】
図７４は、タッチパッド６０の構成図を示す。
【０１５７】
タッチパッド６０は、最上層に柔らかい保護シート６１、第二層に柔らかい接触覚ボード６２、第三層に柔らかい中間ボード６３、第四層にほぼマトリックス状に配置されたプッシュボタン群６４、第五層にプッシュボタン群６４を固定するボタン基盤６５とが、それぞれ積層配置して構成される。
【０１５８】
保護シート６１は、各文字の位置に突起部が一体に構成されている。接触覚ボード６２は、マトリックス状に配置された接触センサによって指の接触位置を検出する。中間ボード６３は、外力による押下圧力をプッシュボタン群６４に伝える。
【０１５９】
プッシュボタン群６４の各プッシュボタンは、保護シート６１表面に印刷された各文字下の位置に配置され、一定の力（例えば、０．５ニュートン）以上の圧力が加えられれば何れかのボタンがオンになり押下の有無を検出する。
【０１６０】
接触位置および押下の有無は接触押下判定部２９によって算出され、送信部３０をへてコンピュータ３０に送信され、ユーザのタッチパッド６０に対する操作状況がリアルタイムでディスプレイ４の入力ナビゲーション５に表示される（図７３参照）。
【０１６１】
このよう構成することにより、ユーザは、手元のタッチパッドを見なくても、突起付の保護シートによって表面を覆われているタッチパッドに触れたときの感触と、タッチパッドを押下したときのプッシュボタン群によるクリック感による触覚フィードバック、および、指の動きを示す入力ナビゲーションによる視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら、テレビやパソコンなどにおいて操作性良く文字データを入力できる。
【０１６２】
［第７の例］
本発明の第７の実施の形態を、図７５に基づいて説明する。なお、前述した各例と同一部分についてはその説明を省略し、同一符号を付す。
【０１６３】
（概要）
まず、概要について説明する。
本例は、データ入力端末に係り、該端末においては、位置入力装置と表示手段とを具備し、該端末上の位置入力装置の表面には指の接触を検出する接触覚センサが配置され、位置入力装置の表面には所定の位置に突起部が配置されており、位置入力装置は、突起部のある所定の位置への指の押下によりクリック感を生成すると共に押下を検出し、位置入力装置への指の接触および押下の状況を表示手段に表示することを特徴とする。
【０１６４】
（具体例）
次に、具体的な例を挙げて説明する。
【０１６５】
図７５は、データ入力端末の外観図を示す。
【０１６６】
本端末では、本体４１上に、文字入力のためのタッチパッド６０と、制御入力のための接触覚センサ付キー群２とが配置されている。
【０１６７】
従って、ユーザは、手元の位置入力装置を見なくても、位置入力装置に触れたときの感触と、位置入力装置を押下したときのクリック感による触覚フィードバック、および、指の動作を示す入力案内図による視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら、操作性良く文字データを入力できる。
【０１６８】
［第８の例］
本発明の第８の実施の形態について説明する。なお、前述した各例と同一部分についてはその説明を省略し、同一符号を付す。
【０１６９】
前述した各例においては、ユーザが触れたり押下したりしたキーに応じて、入力ナビゲーション５中の文字や記号の周囲の色を変えて、他の文字や記号と識別可能に表示した場合について説明した。
【０１７０】
この他に、文字や記号の色やフォントを変えて識別可能に表示してもよいし、文字や記号を点滅させて識別可能に表示してもよい。
【０１７１】
なお、本発明は、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器（例えば、ＰＤＡ（個人情報管理）機器のような小型の画像処理機器、複写機、ファクシミリ装置）からなる装置に適用してもよい。
【０１７２】
また、本発明は、システム或いは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。そして、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１７３】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１７４】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード（ＩＣメモリカード）、ＲＯＭ（マスクＲＯＭ、フラッシュＥＥＰＲＯＭなど）などを用いることができる。
【０１７５】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１７６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のキーを一面に配置した操作端末と、表示手段とを具え、操作端末の各キーが配置された面には指の接触を検出する接触覚センサが配置され、各キーは所定の位置に固定され、指の押下によりクリック感を生成すると共に指の押下を検出し、表示手段は各キーへの指の接触および押下の状況を表示するようにしたので、操作端末上の何れの位置に指が触れており、何れの位置を指で押したのかがわかるように、ディスプレイ上に入力ナビゲーションが表示されることになり、これにより、ユーザは、操作端末上のキーやタッチパッドを見なくても、キーやタッチパッドに触れたときの感触と、キーやタッチパッドを押下したときのクリック感による触覚フィードバック、および、指の動きを示す入力ナビゲーションによる視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら機器を操作することが可能となり、データを入力する際の操作性を向上することができる。
【０１７８】
また、本発明によれば、位置入力装置を一面に配置した操作端末と、表示手段とを具え、操作端末の位置入力装置には指の接触を検出する接触覚センサが配置され、位置入力装置は該入力装置の所定の位置に突起部が配置され、該突起部のある所定の位置への指の押下によりクリック感を生成すると共に押下を検出し、表示手段は位置入力装置への指の接触および押下の状況を表示するようにしたので、上記と同様な理由により、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら機器を操作することが可能となり、データを入力する際の操作性を向上することができる。
【０１７９】
以下、各例に対応して詳細に説明する。
【０１８０】
本発明によれば、データ入力装置においては、複数のキーを表面に配置した操作端末と、表示手段とを具備し、操作端末上の各キーの表面には指の接触を検出する接触覚センサが配置されており、各キーは所定の位置に固定されており、各キーは指の押下によりクリック感を生成するとともに指の押下を検出し、各キーへの指の接触および押下の状況を表示手段に表示するようにしたので、手元の操作端末のキーを見なくても、キーに触れたときの感触とキーを押下したときのクリック感による触覚フィードバック、および、指の動きを示す入力案内図による視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら、遠隔操作して容易に文字データを入力することを可能とする。
【０１８１】
本発明によれば、データ入力装置においては、操作端末と同じ形状および同じ文字配置の入力案内図を表示手段に表示することにより、操作端末上の何れの位置に指が触れており、何れの位置を指で押したのかがわかるように、表示手段に入力案内図が表示されるので、ユーザは、手元の操作端末上を見なくても、キーや位置入力装置に触れたときの感触と、キーや位置入力装置を押下したときのクリック感による触覚フィードバック、および、指の動きを示す入力案内図による視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら機器を操作でき、文字データを入力する際の操作性が向上する。
【０１８２】
本発明によれば、データ入力装置においては、操作端末上に、電源キー、メニューキー、カーソルキー、モードキー、確定改行キー、クリアキーなどの制御キー群と、「あ」キー、「か」キー、「さ」キー、「た」キー、「な」キー、「は」キー、「ま」キー、「や」キー、「ら」キー、「わ」キー、濁点キー、句読点キーなどの文字入力キー群とを、一般の携帯電話やＰＨＳとほぼ同じに配置したので、ユーザは取っ付き易く操作できる。
【０１８３】
本発明によれば、データ入力装置においては、操作端末上のキーに触れると、入力案内図中の文字または記号での中で触れられたキーに対応する位置のものが、他の文字または記号と識別可能に表示されるので、ユーザは、視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら、操作性良く文字データを入力できる。
【０１８４】
本発明によれば、データ入力装置においては、文字入力キーを連続して押下（連打）すると、各キーに多重に割り当てられた文字群の中の文字が巡回的に切り替えられて入力案内図の中に表示され、入力文字候補となるので、ユーザは、単調な連打の動作により、視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら、操作性良く文字データを入力できる。
【０１８５】
本発明によれば、データ入力装置においては、所望の文字が入力文字候補として入力案内図の中に表示されている時点で、他のキーに触れると表示中の入力文字候補が入力文字として確定するので、同一のキーに割り当てられた文字を連続して入力する際の操作性が向上する。
【０１８６】
本発明によれば、データ入力装置においては、位置入力装置を表面に配置した操作端末と、表示手段とを具備し、操作端末上の位置入力装置の表面には指の接触を検出する接触覚センサが配置されており、位置入力装置の表面には所定の位置に突起部が配置されており、位置入力装置は突起部のある所定の位置への指の押下によりクリック感を生成するとともに押下を検出し、位置入力装置への指の接触および押下の状況を表示手段に表示するので、手元の位置入力装置を見なくても、突起付の保護シートによって表面を覆われている位置入力装置に触れたときの感触と、位置入力装置を押下したときのクリック感による触覚フィードバック、および、指の動きを示す入力案内図による視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら、操作性良く文字データを入力できる。
【０１８７】
本発明によれば、データ入力装置においては、表示手段をヘッドマウントディスプレイとしたので、いつでも、どこでも、自由な姿勢で文字入力することを可能になる。
【０１８８】
本発明によれば、データ入力端末においては、複数のキーと表示手段とを端末上に具備し、端末上の各キーの表面には指の接触を検出する接触覚センサが配置されており、各キーは所定の位置に固定されており、各キーは指の押下によりクリック感を生成するとともに指の押下を検出し、各キーへの指の接触および押下の状況を表示手段に表示するので、ユーザは、手元のキーを見なくても、キーに触れたときの感触と、キーを押下したときのクリック感による触覚フィードバック、および、指の動作を示す入力案内図による視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら、操作性良く文字データを入力できる。
【０１８９】
本発明によれば、データ入力端末においては、電源キー、メニューキー、カーソルキー、モードキー、確定改行キー、クリアキーなどの制御キー群と、「あ」キー、「か」キー、「さ」キー、「た」キー、「な」キー、「は」キー、「ま」キー、「や」キー、「ら」キー、「わ」キー、濁点キー、句読点キーなどの文字入力キー群とを、一般の携帯電話やＰＨＳとほぼ同じに配置することにより、ユーザは取っ付き易くなる。
【０１９０】
本発明によれば、データ入力端末においては、文字入力キーを連続して押下（連打）すると、各キーに多重に割り当てられた文字群の中の文字が巡回的に切り替えられて表示され、入力文字候補となる。従ってユーザは単調な連打の動作により、視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら、操作性良く文字データを入力できる。
【０１９１】
本発明によれば、データ入力端末においては、所望の文字が入力文字候補として表示されている時点で他のキーに触れると、表示中の入力文字候補が入力文字として確定するので、同一のキーに割り当てられた文字を連続して入力する際の操作性が向上する。
【０１９２】
本発明によれば、データ入力端末においては、位置入力装置と表示手段とを端末上に具備し、端末上の位置入力装置の表面には指の接触を検出する接触覚センサが配置されており、位置入力装置の表面には所定の位置に突起部が配置されており、位置入力装置は突起部のある所定の位置への指の押下によりクリック感を生成するとともに押下を検出し、位置入力装置への指の接触および押下の状況を表示手段に表示するので、ユーザは、手元の位置入力装置を見なくても、位置入力装置に触れたときの感触と、位置入力装置を押下したときのクリック感による触覚フィードバック、および、指の動作を示す入力案内図による視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら、操作性良く文字データを入力できる。
【０１９３】
本発明によれば、データ入力方法においては、指の接触を検出する接触検出工程と、指の押下を検出する押下検出工程と、指の接触および押下の状況を表示する表示工程とからなることにより、手元を見なくても、触覚フィードバックと視覚フィードバックによって、自分の操作に対する機器の応答をリアルタイムに確認しながら、操作性良くデータを入力できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である、データ入力装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明におけるリモコン１のサイズを示す説明図である。
【図３】ユーザが片手でリモコン１を持った説明図である。
【図４】リモコン１の構成図である。
【図５】コンピュータ３の構成図である。
【図６】リモコン１の動作を示すフローチャートである。
【図７】コンピュータ３の動作を示すフローチャートである。
【図８】かな入力モードにおける各キーの機能を示す説明図である。
【図９】ローマ字入力モードにおける各キーの機能を示す説明図である。
【図１０】数字入力モードにおける各キーの機能を示す説明図である。
【図１１】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図１２】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図１３】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図１４】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図１５】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図１６】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図１７】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図１８】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図１９】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図２０】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図２１】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図２２】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図２３】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図２４】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図２５】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図２６】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図２７】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図２８】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図２９】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図３０】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図３１】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図３２】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図３３】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図３４】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図３５】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図３６】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図３７】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図３８】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図３９】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図４０】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図４１】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図４２】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図４３】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図４４】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図４５】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図４６】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図４７】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図４８】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図４９】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図５０】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図５１】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図５２】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図５３】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図５４】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図５５】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図５６】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図５７】本発明の第２の実施の形態である、データ入力端末の構成を示す説明図である。
【図５８】データ入力端末の動作を示すフローチャートである。
【図５９】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図６０】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図６１】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図６２】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図６３】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図６４】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図６５】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図６６】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図６７】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図６８】本発明の第３の実施の形態である、データ入力装置の構成を示す説明図である。
【図６９】本発明の第４の実施の形態である、データ入力装置の構成を示す説明図である。
【図７０】本発明の第５の実施の形態である、データ入力端末の構成を示す説明図である。
【図７１】キーの構造を示す構成図である。
【図７２】ディスプレイの表示状態を示す説明図である。
【図７３】本発明の第６の実施の形態である、データ入力装置の構成を示す説明図である。
【図７４】タッチパッドの構成図である。
【図７５】本発明の第７の実施の形態である、データ入力端末の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１  リモコン
２  接触覚センサ付キー群
３  コンピュータ
４  ディスプレイ
５  入力ナビゲーション
１１  電源キー
１２  メニューキー
１３  カーソルキー
１４  モードキー
１５  確定改行キー
１６  クリアキー
１７  「あ」キー
１８  「か」キー
１９  「さ」キー
２０  「た」キー
２１  「な」キー
２２  「は」キー
２３  「ま」キー
２４  「や」キー
２５  「ら」キー
２６  濁点キー
２７  「わ」キー
２８  句読点キー
２９  接触押下判定部
３０  送信部
３１  受信部
３２  ＣＰＵ
３３  ＲＡＭ
３４  ＲＯＭ
３５  表示制御部
３６  入力ナビゲーション記憶部
３７  テキスト編集部
３８  かな漢字変換部
４０  カーソル
４１  データ入力端末本体
４２  ヘッドマウントディスプレイ
５０  キー基盤
５１  保護シート
５２  接触覚ボード
５３  キー本体
５４  突起部
５５  ヒンジ部
５６  金属ドーム接点
５７  固定接点
５８  接続線
６０  タッチパッド
６１  保護シート
６２  接触覚ボード
６３  中間ボード
６４  プッシュボタン
６５  ボタン基盤
６６  接続線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004497734.tif 000008
【図８】
0004497734.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004497734.tif 000011
【図１１】
0004497734.tif 000012
【図１２】
0004497734.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
0004497734.tif 000041
【図４１】
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【図４２】
0004497734.tif 000043
【図４３】
0004497734.tif 000044
【図４４】
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【図４５】
0004497734.tif 000046
【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
0004497734.tif 000049
【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
0004497734.tif 000071
【図７１】
0004497734.tif 000072
【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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