(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動端末装置とホスト装置との間で通信を行って前記移動端末装置の表示部に地図を表示させる地図表示システムであって、
前記ホスト装置は、前記移動端末装置が通路上の第１の領域に存在することを検出する第１端末検出手段と、前記第１端末検出手段によって前記移動端末装置の前記第１の領域における存在が検出されたときに前記第１の領域付近の地図を示す第１地図データを前記移動端末装置に送信する第１送信手段と、前記移動端末装置が前記通路上において前記第１の領域とは通路方向における位置が異なる第２の領域に存在することを検出する検出手段と、前記移動端末装置の前記第２の領域における存在を検出したときに前記第２の領域付近の地図を示す第２地図データを前記移動端末装置に送信する第２送信手段と、を備え、
前記移動端末装置は、前記第１送信手段によって送信された第１地図データを受信する受信手段と、前記移動端末装置の方位を検出する方位検出手段と、前記通路における前記移動端末装置の進行方向が表示上向きとなるように前記方位検出手段によって検出された方位に応じて前記受信手段によって受信された地図データを変換し、変換後の地図データが示す地図を前記表示部に表示させる制御手段と、を備え、
前記第２送信手段は、前記移動端末装置の前記第１の領域における存在を検出した直後に、前記移動端末装置の前記第２の領域における存在を検出したときには前記第２の領域付近の地図を示す第２地図データの前記移動端末装置への送信を実行しないことを特徴とする地図表示システム。
【請求項２】
前記第１送信手段は、前記移動端末装置の進行方向が表示上向きとなる前記第１地図データを送信することを特徴とする請求項１記載の地図表示システム。
【請求項３】
前記通路は建物のエレベータの移動経路を含み、前記第１端末検出手段は、前記エレベータの次の停止階に対応して前記第１の領域を設定する手段を有し、前記第１送信手段は、前記第１端末検出手段によって前記第１の領域として検出された前記エレベータの次の停止階に対応した第１地図データを前記移動端末装置に送信することを特徴とする請求項１記載の地図表示システム。
【請求項４】
前記方位検出手段は、前記移動端末装置の表面に備えられた複数の棒と、その複数の棒によってできる影を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された結果に基づいて前記移動端末装置の方位を演算する手段と、からなることを特徴とする請求項１記載の地図表示システム。
【請求項５】
前記第１端末検出手段は、前記第１の領域に対して指向性を有するアンテナによって前記移動端末装置が発する無線信号を検出することを特徴とする請求項１記載の地図表示システム。
【請求項６】
移動端末装置とホスト装置との間で通信を行って前記移動端末装置の表示部に地図を表示させる地図表示方法であって、
前記移動端末装置では、前記移動端末装置の方位を検出し、通路における前記移動端末装置の進行方向が表示上向きとなるように検出した方位に応じて受信した地図データを変換し、変換後の地図データが示す地図を前記表示部に表示させ、
前記ホスト装置は、前記移動端末装置が通路上の第１の領域に存在することを検出したときには前記第１の領域付近の地図を示す第１地図データを前記移動端末装置に送信し、前記移動端末装置が前記通路上において前記第１の領域とは通路方向における位置が異なる第２の領域に存在することを検出したときには前記第２の領域付近の地図を示す第２地図データを前記移動端末装置に送信する一方、前記移動端末装置の前記第１の領域における存在を検出した直後に、前記移動端末装置の前記第２の領域における存在を検出したときには前記第２地図データの前記移動端末装置への送信を実行しないことを特徴とする地図表示方法。
【請求項７】
前記移動端末装置の表面に備えられた複数の棒によってできる影を撮影し、その撮影結果に基づいて前記移動端末装置の方位を検出することを特徴とする請求項    ６記載の地図表示方法。
【請求項８】
地図を表示するための表示器と、地図データを受信する受信手段と、  前記移動端末装置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位検出手段によって検出された方位に応じて前記表示部における表示地図が所定の表示向きとなるように前記受信手段によって受信された地図データを変換し、変換後の地図データが示す地図を前記表示部に表示させる制御手段と、を備えた移動端末装置であって、
前記制御手段は、前記受信手段によって１のセルに対応する地図データが受信された後に、前記１のセルとは異なるセルに対応する地図データが受信された場合にはその異なるセルに対応する地図データを無視してそれまでの地図表示を継続させることを特徴とする移動端末装置。
【請求項９】
前記方位検出手段は、前記移動端末装置の表面に備えられた複数の棒と、その複数の棒によってできる影を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された結果に基づいて前記移動端末装置の方位を演算する手段と、からなることを特徴とする請求項８記載の移動端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、移動端末装置を用いた地図表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話業者或いはその提携業者が提供する情報提供サービスの１つとして携帯電話機の表示画面に地図を表示させることは既に行われている。通常、各地域の地図データを提供するデータサーバが備えられ、携帯電話機のユーザが希望する地域を操作によって指定し、その指定地域の情報がデータサーバに送信され、それに対応する地図データがデータサーバから携帯電話機に無線で送られてきて携帯電話機の表示画面に希望地域の地図が表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
携帯電話機等の移動端末装置を所有するユーザは不慣れな移動先で地図を見る場合が普通であり、このような場合には方角さえ良く分からないことが多い。しかしながら、移動端末装置の表示画面に表示される地図は通常、北を上方にして表示されるので、移動先で北方向が直ちに分からないとユーザにとって表示された地図が分かり辛いという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、移動先の方角と表示地図の向きとの関係が容易に分かるように移動端末装置に地図を表示させることができる地図表示システムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の地図表示システムは、移動端末装置とホスト装置との間で通信を行って前記移動端末装置の表示部に地図を表示させる地図表示システムであって、前記ホスト装置は、前記移動端末装置が通路上の第１の領域に存在することを検出する第１端末検出手段と、前記第１端末検出手段によって前記移動端末装置の前記第１の領域における存在が検出されたときに前記第１の領域付近の地図を示す第１地図データを前記移動端末装置に送信する第１送信手段と、前記移動端末装置が前記通路上において前記第１の領域とは通路方向における位置が異なる第２の領域に存在することを検出する検出手段と、前記移動端末装置の前記第２の領域における存在を検出したときに前記第２の領域付近の地図を示す第２地図データを前記移動端末装置に送信する第２送信手段と、を備え、前記移動端末装置は、前記第１送信手段によって送信された第１地図データを受信する受信手段と、前記移動端末装置の方位を検出する方位検出手段と、前記通路における前記移動端末装置の進行方向が表示上向きとなるように前記方位検出手段によって検出された方位に応じて前記受信手段によって受信された地図データを変換し、変換後の地図データが示す地図を前記表示部に表示させる制御手段と、を備え、前記第２送信手段は、前記移動端末装置の前記第１の領域における存在を検出した直後に、前記移動端末装置の前記第２の領域における存在を検出したときには前記第２の領域付近の地図を示す第２地図データの前記移動端末装置への送信を実行しないことを特徴としている。
【０００７】
本発明の地図表示方法は、移動端末装置とホスト装置との間で通信を行って前記移動端末装置の表示部に地図を表示させる地図表示方法であって、前記移動端末装置では、前記移動端末装置の方位を検出し、通路における前記移動端末装置の進行方向が表示上向きとなるように検出した方位に応じて受信した地図データを変換し、変換後の地図データが示す地図を前記表示部に表示させ、前記ホスト装置は、前記移動端末装置が通路上の第１の領域に存在することを検出したときには前記第１の領域付近の地図を示す第１地図データを前記移動端末装置に送信し、前記移動端末装置が前記通路上において前記第１の領域とは通路方向における位置が異なる第２の領域に存在することを検出したときには前記第２の領域付近の地図を示す第２地図データを前記移動端末装置に送信する一方、前記移動端末装置の前記第１の領域における存在を検出した直後に、前記移動端末装置の前記第２の領域における存在を検出したときには前記第２地図データの前記移動端末装置への送信を実行しないことを特徴としている。
【００１１】
本発明の移動端末装置は、地図を表示するための表示器と、地図データを受信する受信手段と、前記移動端末装置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位検出手段によって検出された方位に応じて前記表示部における表示地図が所定の表示向きとなるように前記受信手段によって受信された地図データを変換し、変換後の地図データが示す地図を前記表示部に表示させる制御手段と、を備えた移動端末装置であって、前記制御手段は、前記受信手段によって１のセルに対応する地図データが受信された後に、前記１のセルとは異なるセルに対応する地図データが受信された場合にはその異なるセルに対応する地図データを無視してそれまでの地図表示を継続させることを特徴としている。
【００１２】
本発明の移動端末装置は、地図データを受信する受信手段と、受信手段によって受信された地図データが示す地図を表示部に表示させる制御手段と、を備えた移動端末装置であって、制御手段は、受信手段によって１のセルに対応する地図データが受信された後に、１のセルとは異なるセルに対応する地図データが受信された場合にはその異なるセルに対応する地図データを無視してそれまでの地図表示を継続させることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は本発明による地図表示システムを示している。この地図表示システムは、ホスト装置１と携帯端末装置２とからなる。ホスト装置１は地下鉄の地上への出入口付近に設置される。ホスト装置１と携帯端末装置２との間においては無線通信が行われる。無線通信技術としてはブルートゥース(Bluetooth)規格に対応した技術が用いられる。
【００１４】
ホスト装置１は、図１に示すように、ブルートゥース送受信部１１，１２と、制御回路１３と、記憶装置１４とから構成される。ブルートゥース送受信部１１，１２各々はブルートゥース規格に準拠した送受信部であり、アンテナ１１ａ，１２ａを有している。アンテナ１１ａ，１２ａは個別の指向性を有するものである。アンテナ１１ａによる送受信領域は半円形の第１セルであり、アンテナ１２ａによる送受信領域は半円形の第２セルであり、互いに異なる領域である。記憶装置１４には画像データとしての地図データが記憶されている。ここで用いられる地図データは、地下鉄構内からその出入口へ進む階段の上り方向を地図の向きとした地上の地図と、地下鉄の出入口から階段の下り方向を地図の向きとした地下鉄構内の地図とである。その地図には、道路や通路の他、銀行、ホテル、デパート、一般の商店等の店舗や目印となる建物がその名称と共に示されている。制御回路１３は、ブルートゥース送受信部１１が携帯端末装置２を含むブルートゥース機器からの信号を受信すると、記憶装置１４から地図データを読み出してその地図データをブルートゥース送受信部１１に送信させる。
【００１５】
携帯端末装置２は携帯電話機として機能を有する移動端末装置である。概略的に構成を示すと、図１に示すように、携帯端末装置２は電話送受信部３１と、ブルートゥース送受信部３２と、表示部３３と、操作部３４と、メモリ３５と、ＣＰＵからなる制御回路３６とを備えている。無線電話のための電話送受信部３１にはアンテナ３１ａの他に電話送話用のマイクロホン３７及び受話用のスピーカ３８が接続されている。ブルートゥース送受信部３２はブルートゥース規格に準拠した送受信部である。ブルートゥース送受信部３２にはアンテナ３２ａが接続されている。制御回路３６は、電話送受信部３１、ブルートゥース送受信部３２、表示部３３、操作部３４及びメモリ３５に接続され、携帯端末装置２全体の動作を制御する。
【００１６】
携帯端末装置２を所有するユーザが地下鉄構内から図２に示す階段を移動して第１セルの範囲に入ると、図３に示すように、携帯端末装置２のピコネットへの加入動作が行われる（ステップＳ１）。ピコネットにおいてホスト装置１はマスターとなり、携帯端末装置２はスレーブとなる。ピコネットへの加入動作の手順についてはブルートゥース規格によって定められているので、ここでの説明は省略する。なお、ホスト装置１ではブルートゥース送受信部１１が作動し、ブルートゥース送受信部１１と携帯端末装置２のブルートゥース送受信部３２との間でピコネット加入のための通信が行われる。
【００１７】
ピコネットへの加入動作の終了後、ホスト装置１の制御回路１３は第１セルに対応した地上の地図を示す地図データを記憶装置１４から読み出し（ステップＳ２）、その地図データをブルートゥース送受信部１１によって携帯端末装置２に対して送信させる（ステップＳ３）。
携帯端末装置２においては、ブルートゥース送受信部３２が地図データを受信すると、その地図データはブルートゥース送受信部３２から制御回路３６に供給される。制御回路３６は地図データを表示部３３に供給して表示部３３に表示させる（ステップＳ４）。携帯端末装置２の表示部３３には、図４に示すように地図が表示される。この地図表示においては、地下鉄構内からその出入口へ進む階段の上り方向が表示部３３の表示画面上方となる向き、すなわち表示上向きとされる。
【００１８】
なお、地図表示は自動的ではなくユーザによる操作部３４の操作に応じて行われるようにしても良い。
携帯端末装置２を所有するユーザが地下鉄構内に入るために図２に示す階段入口に移動して第２セルの範囲に入ると、上記した地上に出る場合と同様に、携帯端末装置２のピコネットへの加入動作が行われる（ステップＳ１）。ホスト装置１ではブルートゥース送受信部１２が作動し、ブルートゥース送受信部１２と携帯端末装置２のブルートゥース送受信部３２との間でピコネットのための通信が行われる。
【００１９】
ピコネットへの加入動作の終了後、ホスト装置１の制御回路１３は第２セルに対応した地下鉄構内の地図を示す地図データを記憶装置１４から読み出し（ステップＳ２）、その地図データをブルートゥース送受信部１２によって携帯端末装置２に対して送信させる（ステップＳ３）。
携帯端末装置２においては、ブルートゥース送受信部３２が地図データを受信すると、その地図データはブルートゥース送受信部３２から制御回路３６に供給される。制御回路３６は地図データを表示部３３に供給して表示部３３に表示させる（ステップＳ４）。携帯端末装置２の表示部３３には地下鉄構内の地図が表示され、地下鉄の出入口から階段の下り方向が表示部３３の表示画面上方となる地図の向きとされる。
【００２０】
なお、携帯端末装置２が第１セルの範囲から第２セルの範囲に直ちに移動した場合には、携帯端末装置２には地上の地図を示す地図データが送信された後、ブルートゥース送受信部１２とブルートゥース送受信部３２との間で新たなピコネットが形成されると（ステップＳ５）、地下鉄構内の地図を示す地図データが読み出されて送信される（ステップＳ６，Ｓ７）が、携帯端末装置２では地下鉄構内の地図を示す地図データは無視される（ステップＳ８）。反対に、携帯端末装置２が第２セルの範囲から第１セルの範囲に直ちに移動した場合には、携帯端末装置２には地下鉄構内の地図を示す地図データが送信された後、ブルートゥース送受信部１１とブルートゥース送受信部３２との間で新たなピコネットが形成されると、地上の地図を示す地図データも送信されるが、携帯端末装置２では地上の地図を示す地図データは無視される。また、上記した実施例のようにホスト装置１が第１及び第２セルの両方を担当する場合には、携帯端末装置２が第１セルの範囲から第２セルの範囲に移動したことを検出すると、地上の地図を示す地図データのみを送信し、地下鉄構内の地図を示す地図データの送信は行わないようにすることができる。同様に、携帯端末装置２が第２セルの範囲から第１セルの範囲に移動したことを検出すると、地下鉄構内の地図を示す地図データのみを送信し、地上の地図を示す地図データの送信は行わないようにすることができる。
【００２１】
また、上記した実施例においては、携帯端末装置２に対してのみ地図データは送信されるが、同一のセル内に存在する複数の携帯端末装置に対して地図データを一括送信しても良い。
更に、上記した実施例の地図表示システムについては、デパートの出入口に適用することができる。この場合には、図５に示すようにデパートの出入口外に半円形状の第１セルがアンテナ１１ａによる送受信領域、出入口内に半円形状の第２セルがアンテナ１２ａによる送受信領域である。記憶装置１４に記憶される地図データは、デパート出入口面から内部へ垂直に進む方向を地図の向きとしたデパート店内の売り場地図と、デパート出入口面からデパート外に垂直に進む方向を地図の向きとしたデパート外の地図とである。携帯端末装置２を所有するユーザがデパート外から図５に示す出入口に向けて移動して第１セルの範囲に入ると、上記した図３の動作により、携帯端末装置２の表示部３３には、デパート店内の売り場地図が表示される。この地図表示においては、デパート出入口面から内部へ垂直に進む方向が表示部３３の画面上方となる地図の向きとされる。同様に、携帯端末装置２を所有するユーザがデパート内から図５に示す出入口に向けて移動して第２セルの範囲に入ると、上記した図３の動作により、携帯端末装置２の表示部３３には、デパート外の地図が表示される。この地図表示においては、デパート出入口面から外へ垂直に進む方向が表示部３３の表示画面上方となる向きとされる。
【００２２】
図６はデパートのエレベータの停止階に応じて動作する地図表示システムを示している。この地図表示システムは、ホスト装置４１及び携帯端末装置４２の他に、エレベータ（図示せず）の制御回路４３を備えている。エレベータの制御回路４３はエレベータの搭乗ボックス４４を上下移動させて操作に応じた目標停止階に停止させるための制御を行う。
【００２３】
ホスト装置４１はブルートゥース送受信部が単一であることを除き、図１のホスト装置１と同様にブルートゥース送受信部５１と、制御回路５３と、記憶装置５４とから構成される。ブルートゥース送受信部５１のアンテナ５１ａは搭乗ボックス４４内に設置されるが、その他は搭乗ボックス４４外に設置されても良い。制御回路５３はエレベータの制御回路４３とは図示しないインターフェースを介して接続されている。エレベータの制御回路４３は目標停止階のデータを制御回路５３に供給する。記憶装置５４にはデパートの各階の売り場地図を示す地図データが記憶されている。その売り場地図はエレベータの扉面に対して垂直な前方方向が表示される地図の向きとなっている。
【００２４】
携帯端末装置４２は図１の携帯端末装置２と同様の構成であり、電話送受信部６１と、ブルートゥース送受信部６２と、表示部６３と、操作部６４と、メモリ６５と、制御回路６６と、電話送話用のマイクロホン６７と、受話用のスピーカ６８を備えている。ホスト装置４１と携帯端末装置４２との間においてブルートゥース規格に対応した技術によって無線通信が行われることも図１のシステムと同様である。エレベータの搭乗ボックス４４内はアンテナ５１ａによる送受信領域（セル）である。
【００２５】
携帯端末装置４２を所有するユーザがエレベータに搭乗すると、図７に示すように、携帯端末装置４２のピコネットへの加入動作が行われる（ステップＳ１１）。ピコネットにおいてホスト装置４１はマスターとなり、携帯端末装置４２はスレーブとなる。ホスト装置４１ではブルートゥース送受信部５１が作動し、ブルートゥース送受信部５１と携帯端末装置４２のブルートゥース送受信部６２との間でピコネット加入のための通信が行われる。
【００２６】
エレベータの扉が閉まると（ステップＳ１２）、制御回路４３は次に停止する目標停止階を示すデータをホスト装置４１の制御回路５３に供給する（ステップＳ１３）。制御回路５３は目標停止階を示すデータを受信すると、目標停止階に対応した地図データを記憶装置５４から読み出す（ステップＳ１４）。そして、その地図データをブルートゥース送受信部５１によって携帯端末装置４２に対して送信させる（ステップＳ１５）。
【００２７】
携帯端末装置４２においては、ブルートゥース送受信部６２が地図データを受信すると、その地図データはブルートゥース送受信部６２から制御回路６６に供給される。制御回路６６は地図データを表示部６３に供給して表示部６３に表示させる（ステップＳ１６）。携帯端末装置４２の表示部６３には、これからエレベータが停止する階の売り場地図が表示され、その売り場地図はエレベータの扉面に対して垂直な前方方向が表示部６３の表示画面上方となる地図の向きとなっている。
【００２８】
エレベータの搭乗ボックス４４が目標停止階に移動して停止し（ステップＳ１７）、扉が開き（ステップＳ１８）、そして、ステップＳ１２に戻って扉が閉まることになる。よって、ステップＳ１３〜Ｓ１６の動作が再度行われることにより表示部６３には新たな目標停止階の売り場地図が表示される。
図８は地下鉄構内のＴ字通路において地図を表示する地図表示システムを示している。この地図表示システムにおいて、ホスト装置７１はブルートゥース送受信部８１〜８３と、制御回路８４と、記憶装置８５とから構成される。ブルートゥース送受信部８１は図９に示す通路Ｐ１に設置されたアンテナ８１ａによる円形の送受信領域（第１セル）内の携帯端末装置と通信可能である。ブルートゥース送受信部８２，８３は通路Ｐ１に対して垂直な通路Ｐ２に各々設置されたアンテナ８２ａ，８３ａによる円形の送受信領域（第２及び第３セル）内の携帯端末装置と通信可能である。第１セル〜第３セルは通路Ｐ１と通路Ｐ２とのＴ字交差点近傍に位置し、第２セルは通路Ｐ１から見るとＴ字交差点の左側に位置し、第３セルは通路Ｐ１から見るとＴ字交差点の右側に位置する。
【００２９】
記憶装置８５には、第１セルからＴ字交差点方向を地図の向きとした地下鉄構内を示す第１地図データと、第２セルからＴ字交差点方向を地図の向きとした地下鉄構内を示す第２地図データと、第３セルからＴ字交差点方向を地図の向きとした地下鉄構内を示す第２地図データとが画像データとして記憶されている。
かかる図８の地図表示システムでは、ユーザが所有する携帯端末装置としては図１に示した携帯端末装置２が使用されるとする。
【００３０】
次に、携帯端末装置２を有するユーザが通路Ｐ１又はＰ２を移動してＴ字交差点を通過する場合の携帯端末装置２の地図表示動作について説明する。
携帯端末装置２の制御回路３６においては、図１０に示すように、携帯端末装置２が第１セルに位置するか否かが判別される（ステップＳ３１）。いずれかのセルの範囲に携帯端末装置２が存在する場合には、このステップＳ３１の実行際に携帯端末装置２のピコネットへの加入動作によって、携帯端末装置２が存在するセルの情報はホスト装置７１から得られる。
【００３１】
第１セルに位置している場合には、ホスト装置７１から第１セルに対応した第１地図データが受信され（ステップＳ３２）、その地図データが示す地下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ステップＳ３３）。その表示される地図では第１セルからＴ字交差点方向が表示部３３の画面上方となる地図の向きとされる。
制御回路３６は、ステップＳ３３の実行後、携帯端末装置２が第２セルに位置するか否かが判別される（ステップＳ３４）。すなわち、携帯端末装置２を所有するユーザが第１セルの範囲からＴ字交差点を左折して第２セルの範囲に到達したか否かが判別される。第２セルに位置している場合には、ステップＳ３２で受信された第１地図データを回転変換する（ステップＳ３５）。この第１地図データの回転変換では、その地図データが示す地下鉄構内地図を全体的に右に９０度回転させることが行われる。そして、その変換された地図データが示す地下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ステップＳ３６）。ステップＳ３６の動作によって表示される地図ではＴ字交差点から第２セル方向が表示部３３の表示画面上方となる地図の向きとされる。
【００３２】
制御回路３６は、ステップＳ３４にて第２セルに位置していないと判別した場合には、携帯端末装置２が第３セルに位置するか否かが判別される（ステップＳ３７）。すなわち、携帯端末装置２を所有するユーザが第１セルの範囲からＴ字交差点を右折して第３セルの範囲に到達したか否かが判別される。第３セルに位置している場合には、ステップＳ３２で受信された第１地図データを回転変換する（ステップＳ３８）。地図データの回転変換では、その第１地図データが示す地下鉄構内地図を全体的に左に９０度回転させることが行われる。そして、その変換された地図データが示す地下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ステップＳ３９）。ステップＳ３９の動作によって表示される地図ではＴ字交差点から第３セル方向が表示部３３の表示画面上方となる地図の向きとされる。
【００３３】
制御回路３６は、ステップＳ３７にて第３セルに位置していないと判別した場合には、ステップＳ３４に戻って携帯端末装置２が第２セルに位置するとか否かが判別される。
ステップＳ３１において第１セルに位置していないと判別した場合には、図１１に示すように、制御回路３６は、携帯端末装置２が第２セルに位置するか否かが判別される（ステップＳ４０）。第２セルに位置している場合には、ホスト装置７１から第２セルに対応した第２地図データが受信され（ステップＳ４１）、その地図データが示す地下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ステップＳ４２）。その表示される地図では第２セルからＴ字交差点方向が表示部３３の画面上方となる地図の向きとされる。
【００３４】
制御回路３６は、ステップＳ４２の実行後、携帯端末装置２が第１セルに位置するか否かが判別される（ステップＳ４３）。すなわち、携帯端末装置２を所有するユーザが第２セルの範囲からＴ字交差点を右折して第１セルの範囲に到達したか否かが判別される。第１セルに位置している場合には、ステップＳ４１で受信された第２地図データを回転変換する（ステップＳ４４）。この地図データの変換では、その第２地図データが示す地下鉄構内地図を全体的に左に９０度回転させることが行われる。そして、その変換された地図データが示す地下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ステップＳ４５）。ステップＳ４５の動作によって表示される地図ではＴ字交差点から通路Ｐ１方向が表示部３３の画面上方となる地図の向きとされる。
【００３５】
制御回路３６は、ステップＳ４３にて第１セルに位置していないと判別した場合には、携帯端末装置２が第３セルに位置するか否かが判別される（ステップＳ４６）。すなわち、携帯端末装置２を所有するユーザが第２セルの範囲からＴ字交差点を直進して第３セルの範囲に到達したか否かが判別される。第３セルに位置している場合には、そのまま現在の地図表示が継続される。
【００３６】
制御回路３６は、ステップＳ４６にて第３セルに位置していないと判別した場合には、ステップＳ４３に戻って携帯端末装置２が第１セルに位置するとか否かが判別される。
ステップＳ４０において第２セルに位置していないと判別した場合には、制御回路３６は、携帯端末装置２が第３セルに位置するか否かが判別される（ステップＳ４７）。第３セルに位置している場合には、ホスト装置７１から第３セルに対応した第３地図データが受信され（ステップＳ４８）、その第３地図データが示す地下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ステップＳ４９）。その表示される地図では第３セルからＴ字交差点方向が表示部３３の画面上方となる地図の向きとされる。
【００３７】
制御回路３６は、ステップＳ４９の実行後、携帯端末装置２が第１セルに位置するか否かが判別される（ステップＳ５０）。すなわち、携帯端末装置２を所有するユーザが第３セルの範囲からＴ字交差点を左折して第１セルの範囲に到達したか否かが判別される。第１セルに位置している場合には、ステップＳ４８で受信された第３地図データを回転変換する（ステップＳ５１）。この地図データの変換では、その第３地図データが示す地下鉄構内地図を全体的に右に９０度回転させることが行われる。そして、その変換された地図データが示す地下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ステップＳ５２）。ステップＳ５２の動作によって表示される地図ではＴ字交差点から通路Ｐ１方向が表示部３３の画面上方となる地図の向きとされる。
【００３８】
制御回路３６は、ステップＳ５０にて第１セルに位置していないと判別した場合には、携帯端末装置２が第２セルに位置するか否かが判別される（ステップＳ５３）。すなわち、携帯端末装置２を所有するユーザが第３セルの範囲からＴ字交差点を直進して第２セルの範囲に到達したか否かが判別される。第２セルに位置している場合には、そのまま現在の地図表示が継続される。
【００３９】
制御回路３６は、ステップＳ５３にて第２セルに位置していないと判別した場合には、ステップＳ５０に戻って携帯端末装置２が第１セルに位置するとか否かが判別される。
ユーザが地下鉄構内のＴ字交差点を通過していずれの通路に移動した場合においても、かかる携帯端末装置２の動作によって表示部３３にはユーザの進行方向が表示部３３の画面上方となる地図の向きで地下鉄構内地図を常に表示させることができる。
【００４０】
なお、かかる実施例においてはＴ字交差点を通過する場合について説明したが、Ｌ字通路や十字交差点を通過する場合にも本発明を適用することができる。また、交差点での右折及び左折の角度をホスト装置が携帯端末装置に通知するならば、必ずしも９０度の回転ではなく、その通知角度に応じて地図データの回転変換を行うことができる。
【００４１】
図１２は地磁気センサ３９を有する携帯端末装置４０の構成を示している。この携帯端末装置４０は、地磁気センサ３９を備える他は、図１に示した携帯端末装置２の構成と同様に、電話送受信部３１と、ブルートゥース送受信部３２と、表示部３３と、操作部３４と、メモリ３５と、ＣＰＵからなる制御回路３６と、マイクロホン３７と、スピーカ３８とを備えている。地磁気センサ３９は図１３に示すように、携帯端末装置４０の前面の表示部３３の下方に配置され、北方向を基準方向として携帯端末装置４０の上方の向き、すなわち方位を検出する。
【００４２】
携帯端末装置４０を所有するユーザが地下鉄構内から図２に示す階段を移動して第１セルの範囲に入ると、図３に示したように、携帯端末装置４０のピコネットへの加入動作が行われる（ステップＳ１）。ホスト装置１ではブルートゥース送受信部１１が作動し、ブルートゥース送受信部１１と携帯端末装置４０のブルートゥース送受信部３２との間でピコネット加入のための通信が行われる。ピコネットへの加入動作の終了後、ホスト装置１の制御回路１３は第１セルに対応した地上の地図を示す地図データを記憶装置１４から読み出し（ステップＳ２）、その地図データをブルートゥース送受信部１１によって携帯端末装置４０に対して送信させる（ステップＳ３）。
【００４３】
携帯端末装置４０においては、図１４に示すように、ブルートゥース送受信部３２が地図データを受信すると（ステップＳ６１）、その地図データはブルートゥース送受信部３２から制御回路３６に供給される。制御回路３６は地図データを表示部３３に供給して表示部３３に表示させる（ステップＳ６２）。携帯端末装置４０の表示部３３には、図１１に示すように地図が表示される。この地図表示においては、地下鉄構内からその出入口へ進む階段の上り方向が表示部３３の画面上方となる地図の向きとされる。
【００４４】
制御回路３６は地磁気センサ３９から方位データを獲得し（ステップＳ６３）、その方位データが示す方位角に応じて地図データを回転変換する（ステップＳ６４）。この地図データの回転変換では、その地図データが示す地図を全体的に方位データが示す方位角だけ回転させることが行われる。制御回路３６は回転変換後の地図データを表示部３３に供給して表示部３３に表示させる（ステップＳ６５）。この地図表示においては、地下鉄構内からその出入口へ進む階段の上り方向と表示部３３の地図の向きとが同一となる。
【００４５】
ステップＳ６５の実行後、ステップＳ６３〜Ｓ６５が繰り返し実行される。よって、地下鉄構内からその出入口へ進む階段の上り方向と表示部３３の表示地図の向きとが携帯端末装置４０の向きに拘わらず常に同一となる。
また、携帯端末装置２を所有するユーザが地下鉄構内に入るために図２に示す階段入口に移動して第２セルの範囲に入った場合には、地下鉄構内の地図が表示され、地下鉄の出入口から階段の下り方向と表示部３３の表示地図の向きとが携帯端末装置４０の向きに拘わらず常に同一となる。
【００４６】
上記した実施例においては、方位検出手段として地磁気センサ３９が携帯端末装置４０に備えられているが、これに限らず、他の方位検出手段を用いても良い。例えば、図１５に示すように携帯端末装置９０にＣＣＤカメラ９１と、そのＣＣＤカメラ９１のレンズ周囲の四方に棒９２ａ〜９２ｄとを設けても良い。この例の場合には、携帯端末装置９０を水平に保ち、太陽光、月光、或いは所定の星光（例えば、北極星）によって棒９２ａ〜９２ｄによってできる影をＣＣＤカメラ９１によって検出し、太陽光、月光、或いは所定の星光による予め定められた影と日時情報との関係に応じて携帯端末装置９０の方位を算出することができる。
【００４７】
なお、上記した各実施例においては、ホスト装置と携帯端末装置の間の通信にはブルートゥース規格に準拠した無線通信技術が用いられているが、IrDA(Infrared Data Association)、HomeRF(Home Radio Frequency)、IEEE 802.11等の他の無線通信技術を用いても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上の如く、本発明によれば、移動端末装置の進行方向が表示画面の表示上向きとなるように表示されるので、移動先の方角と表示地図の向きとの関係が容易に分かる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による地図表示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のシステムの地図表示動作を説明するための地下鉄出入口付近の地図である。
【図３】図１のシステムの地図表示動作を示すシーケンス図である。
【図４】図１のシステム中の携帯端末装置における地図の表示例を示す図である。
【図５】図１のシステムをデパートの出入口に適用する場合のセルを示す図である。
【図６】本発明による地図表示システムの構成を示すブロック図である。
【図７】図６のシステムの地図表示動作を示すシーケンス図である。
【図８】本発明による地図表示システムの構成を示すブロック図である。
【図９】図８のシステムの地図表示動作を説明するためのＴ字通路の地図である。
【図１０】図８のシステム中の携帯端末装置の地図表示動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の地図表示動作の続き部分を示すフローチャートである。
【図１２】地図表示システムに適用される携帯端末装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２の携帯端末装置の外観を示す図である。
【図１４】図１２の携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】他の携帯端末装置の外観を示す図である。
【符号の説明】
１，４１，７１  ホスト装置
２，４０，４２  携帯端末装置
１１，１２，３２，５１，６２，８１〜８３  ブルートゥース送受信部
１３，３６，４３，５３，６６，８４  制御回路
３９  地磁気センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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