(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの循環コンベヤ（１６）と、該循環コンベヤ（１６）に対する物体（１９）の移動を防止する支持体（１３、１４）とを備え、該支持体（１３、１４）は、互いに磁力を作用させる磁石又は磁力で引き合うことができる材料から成る少なくとも２つの構成要素（１５、１８、２３、３０）を含み、第１の構成要素（１８、２３）が、該回転コンベヤに又はその上に配置され、第２の構成要素が、裏側走行体に又はその上に配置され、少なくとも１つの該コンベヤベルト（１６）及び該裏側走行体（３０）における又はその上の該第１及び第２の構成要素が、該支持体の構成要素（１５、１８、２３、３０）間に生じる力を少なくとも部分的に平坦な該物体に伝えることができるような方法で配置された菅状断面又は箔又は紙の材料パイプラインである平坦な磁化不能な物体（１９）を搬送するためのコンベヤシステムであって、
裏側走行体は、コンベヤ（１６）に対して静止しており、
平坦な磁化不能な物体（１９）を搬送するのに必要な力は、前記コンベヤ（１６）を用いて発生させることができる、
ことを特徴とするコンベヤシステム。
【請求項２】
前記裏側走行体（３０）は、前記コンベヤ（１６）の方向に向いた側に該コンベヤ（１６）の摩擦係数よりも低い摩擦係数を備えた表面を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンベヤシステム。
【請求項３】
前記裏側走行体は、鋼で作られたビームである、
ことを特徴とする請求項１から請求項２のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。
【請求項４】
前記回転コンベヤ（１６）は、永久磁石、及び／又は、切換可能及び／又は制御可能な磁石を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。
【請求項５】
前記回転コンベヤ（１６）は、磁気コーティング（１８）の形態の永久磁石を有する搬ベルト（１７）から成る、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。
【請求項６】
少なくとも１つの磁気要素（２２、２３）又は磁力で引き合うことができる要素は、前記裏側走行体から離れる方向に向いた前記コンベヤ（１６）ブランチ（２５）の物体（１９）を搬送する側面上に配置される、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。
【請求項７】
少なくとも１つの要素（２２、２３）は、機械の支持フレームに取り付けられたビーム状磁石である、
ことを特徴とする請求項５に記載のコンベヤシステム。
【請求項８】
前記裏側走行体は、少なくとも１つの他のコンベヤ（１３）を含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。
【請求項９】
前記他のコンベヤ（１３）の区域は、磁性又は磁化可能材料を含有する、
ことを特徴とする請求項７に記載のコンベヤシステム。
【請求項１０】
前記他のコンベヤ（１３）は、磁性及び／又は磁化可能材料（１５）でコーティングされた搬送ベルト（１４）であるか、又はそのような材料から成る、
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のコンベヤシステム。
【請求項１１】
前記他のコンベヤ（１３）は、鋼製ベルトである、
ことを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、好ましくは箔及び紙で作られた菅状断面を有する平坦な磁化不能な物体を搬送するためのコンベヤシステムに関し、このコンベヤシステムは、少なくとも１つの回転コンベヤベルト、好ましくはコンベヤベルトと、回転コンベヤベルトに対する物体の移動を防止する支持体とを備える。
【背景技術】
【０００２】
この種類のコンベヤシステムは、一般的に公知である。そのようなコンベヤは、互いの上に配置されてガイドローラによりその周りで誘導される２つの連続コンベヤベルトから成るのが普通である。平坦な非磁気物体は、ここでは、一方が他方の上にある２つのコンベヤベルトのブランチ間に挟まれた状態でこのようなコンベヤシステムに対して搬送される。コンベヤベルトに対する物体周りの摺動を防止するために、これらの物体とブランチの間には十分な摩擦がなくてはならない。適度な摩擦を保証するために、互いに対向するコンベヤのブランチは、ブランチのレール張力に対して更に圧縮されるべきである。公知の種類のコンベヤシステムにおいては、これは、物体又は材料の経路から離れる方向に向くブランチの側面上を走行する多くのローラの助けを借りて達成される。これらのローラは、ブランチを互いの方向に更に強く圧縮するためにローラがブランチに対して絶えず力を及ぼすバネのように取り付けられる。
【０００３】
これらのコンベヤシステムには、この種のコンベヤシステムに必要な多くのローラのために機械的に複雑であるという欠点がある。
しかし、他のコンベヤシステムも公知であり、一方のコンベヤのコンベヤベルトは、平坦な物体を突き刺す針を備えている。平坦な物体は、指定されたコンベヤのブランチに対してもはや動くことはできない。そのような種類のコンベヤシステムは、例えば、バルブサックを製造するためのいわゆるバルブシート供給装置で使用され、菅状片は、様々な処理ステーション間で搬送され、そこで管状片がコンベヤベルト上に載ったままでそれぞれの場合で処理される。菅状断面の処理は、物体の一方の平坦側面上で優先的に行われるから、菅状片のこの側面上には、従来のコンベヤを配置することができない。これらの状況下では、どうしてもここでのコンベヤとして針型コンベヤを使用しなくてはならない。そのような機構においては、上部コンベヤは中止される。
いずれにしても、針型コンベヤの欠点は、針による穿孔により平坦な物体又は材料経路が損傷されるということである。
【０００４】
この理由により、ドイツ特許ＤＥ４３０２８２７Ａ１及びＤＥ１９９Ｂ３７０４８Ａ１は、薄く平坦な搬送用製品を搬送するための搬送機構を提案しており、バンドは、磁気引力によって分配された磁力のために互いに引き合う。上記文献に示す機構は、次のように説明することができる。すなわち、平坦な磁化不能な物体、好ましくは箔又は紙で作られた菅状断面又は材料パイプラインを搬送するためのコンベヤシステムであって、
・コンベヤシステムは、少なくとも１つの回転コンベヤ、好ましくはコンベヤベルトと、
・物体が回転コンベヤに対して動くのを防止する支持体とを備え、
・支持体は、互いに対して磁力を作用させる磁石又は磁力で引き合うことができる材料で作られた少なくとも２つの構成要素を含み、
・第１の構成要素は、回転コンベヤに又はその上に配置される。
しかし、これらの文献に示すコンベヤシステムは、それらが二重ベルト型コンベヤ設計であるが故に機械的に複雑である。
米国特許ＵＳ３１７６３５２は、繊維のための搬送システムを示している。すなわち、搬送される繊維は、その搬送ラインから外れることはなく、後者は、搬送ベルトによって裏側走行体上に押し付けられる。しかし、そこでは、繊維の駆動は、繊維が運ばれる溝を通して、対を成すローラによって行われる。このシステムでさえ、ここで配置される対を成すローラにより、機械的に複雑である。
この理由により、現時点の本発明の課題は、設計がより簡単なコンベヤシステムを提案することから成る。
【０００５】
【特許文献１】ＤＥ４３０２８２７Ａ１
【特許文献２】ＤＥ１９９Ｂ３７０４８Ａ１
【特許文献３】ＵＳ３１７６３５２
【発明の開示】
【０００６】
これに関して、本発明は、概念的には上記両文献から出発し、それらの問題点を以下のように解決する。すなわち、
・裏側走行体は、コンベヤ（１６）に対してより遅く移動し、又は静止したままであり、
・コンベヤが平坦な非磁性物体（１９）を搬送するために必要な力を供給することができる。
【０００７】
通常は、支持体の構成要素は、従って、搬送される物体がこれらの支持体間に保持されるほどきつく互いに圧縮される。磁力は、圧縮によって機械的な力へと変換され、それによって物体に作用する力は、物体がコンベヤに対して静止するようなコンベヤ上への押圧をもたらす。
本発明による機構がバルブサックを製造する工場で使用された場合、搬送されて処理されるホース部品の損傷さえ防止することができる。
【０００８】
本発明の特に好ましい実施形態では、物体のコンベヤ上での固定保持を支持するために、少なくとも一方の要素は、コンベヤと対向する側にコンベヤの摩擦係数よりも低い摩擦係数を備えた表面を有する。このようにして、物体は、その要素上に沿って誘導されながらコンベヤを通して搬送される。要素及びコンベヤの摩擦係数は、適切な表面処理手段（研磨、帯電）、及び適切な物質（潤滑剤、粘着剤、又は接着物質）を添加の両方によって影響を与えることができる。
【０００９】
裏側走行体は、鋼製ビームから成るのが好ましい。
大きな磁力を得るために、永久磁石及び／又は切換可能及び／又は制御可能な磁石を有する回転コンベヤが設計される。そのような構成においては、互いに引き合うコンベヤ及び裏側走行体の構成要素は、非常に強い磁気引力を生じる位置に非常に接近して置かれる。磁気引力の大きさに対する切換及び／又は制御による外的影響は、搬送される物体の強度に対して力を調節することができるという利点を提供する。
【００１０】
好ましい実施形態では、回転コンベヤは、磁気コーティングを有する搬送ベルトから成る。
付加的な実施形態では、裏側走行体から離れる方向に向いたコンベヤブランチの側面上に少なくとも１つの磁気要素又は引き付け可能な磁力を備えた要素が配置される。
機械構造内に埋め込まれたビーム状磁石を設計することは特に有利である。
【００１１】
本発明の別の好ましい実施形態は、少なくとも１つの付加的なコンベヤを備えた裏側走行体を有する。搬送される物体が物体と裏側走行体の間の強い摩擦によりコンベヤに対して動く場合は、付加的なコンベヤが必要になる可能性がある。
この付加的コンベヤの区域は、磁性材料又は磁化可能材料を含有することが好ましい。
好ましい実施形態では、付加的コンベヤは、磁性材料又は磁化可能材料でコーティングされた搬送ベルトであり、又は、付加的コンベヤは、そのような材料から成る。
同時に特に好ましいのは、鋼製ベルトから成る別のコンベヤである。
図面には、本発明の利点をもたらす設計が見られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、従来技術によるコンベヤシステムを示す。このコンベヤシステムは、上部コンベヤ１及び下部コンベヤ２から成り、これら両コンベヤの連続コンベヤベルト５は、その方式に関しては詳述しないが、駆動ローラ３によって駆動され、ガイドローラ４によって誘導される。上部コンベヤ１の下部ブランチ２４と下部コンベヤ２の上部ブランチ２５とは、互いの方向に向き、圧縮要素１０により圧縮される。圧縮要素１０は、圧縮ローラ６を含み、その上をコンベヤ１及び２のブランチが走行する。圧縮ローラ６は、基部７の上方でバネアーム８に取り付けられる。バネアーム８は、その方式に関しては詳述しないが、トーションバネ９の上方で機械のフレームワーク（図示せず）に取り付けられる。同時に、トーションバネ９には、圧縮ローラ６がある一定の最小の力でそれぞれの場合に指定されたブランチ２４及び２５を圧迫するように圧縮応力が掛けられる。
【００１３】
図２に示すのは、本発明によるコンベヤシステムであり、上部コンベヤ１１及び下部コンベヤ１２から成る。上部コンベヤ１１のコンベヤベルト１３は、磁化可能コーティング１５を備えた搬送ベルト１４から成る。同様に、下部コンベヤ１２のコンベヤベルト１６は、磁気コーティングで覆われた搬送ベルト１７を有する。コンベヤベルト１３及び１６は、駆動ローラ２０により駆動され、ガイドローラ２１上を走行する。上部コンベヤ１１の下部ブランチ２４は、下部コンベヤ１２の上部ブランチ２５から発せられる磁力により、上部ブランチの方向へ引き付けられる。この引力は、付着挙動に比較することができる。上部ブランチ２５の磁気引力は、平坦な被加工物１９を通じて下部ブランチ２４に対して更に影響を及ぼすので、この時点で平坦な被加工物１９は、両ブランチ２４及び２５間に挟まれて搬送される。
【００１４】
図３から明らかなように、搬送ベルト１７は、その内側に溝２６を備えており、その中にガイドビーム２２上に設けられたレール２７が達する。このようにして、コンベヤベルト１６の望ましくない横振れが防止される。
次に、図４を参照して本発明の更に別の実施形態について説明する。図２に示すコンベヤシステムとは異なり、図４に示すコンベヤのコンベヤベルト１６は、単に、コーティングされていない搬送ベルト１７を有する。コンベヤ１３は、磁化可能コーティング１５を備えた搬送ベルト１４から成る。下部コンベヤ１２の上部ブランチ２５の下方には、ビーム状磁石２３が配置され、これが上部コンベヤ１１の下部ブランチ２４に引力を及ぼす。このようにして、このブランチ２４は、その方向に向いた下部コンベヤのブランチ２５に引き付けられる。平坦な被加工物１９がブランチ２４及び２５間に置かれると、これは、ここでもまた、ブランチ２５に作用する力により挟まれて保持される。
更に図５に示すように、搬送ベルト１７の横振れを防止するために、磁石２３は、搬送ベルト１７に作られた溝２６内に達するレール２７を有することができる。
【００１５】
図６は、変更されたコンベヤベルト１３及び１６を備えた図２のコンベヤシステムの断面を示す。図３と同様に、指定されたコンベヤベルト１３及び１６からのブランチ２４及び２５を見ることができる。コンベヤベルト１３及び１６は、例えば鉄又は強磁性材料とすることができる磁性材料２９から成る。コンベヤベルト１３及び１６の反発弾力を増大させるために、磁性材料は、挿入されたトラクションコア２８により補強することができる。
【００１６】
図７は、反対圧力ビーム３０から成る裏側走行体を備えたコンベヤシステムを示す。この反対圧力ビーム３０は、示されていない方法で機械のフレームワークに取り付けられ、コンベヤベルト１６に対して静止している。磁力により、コンベヤベルト１６の上部ブランチ２５は、搬送される物体１９上の場所であるが、反対圧力ビーム３０上に位置する。搬送される物体は、コンベヤベルト１６と反対圧力ビーム３０との間で保持される。物体を２つの可能な搬送方向Ｂの一方へ搬送する時、それは、コンベヤベルト１６との摩擦によって引きずられ、同時に反対圧力ビーム３０に沿って摺動する。
【００１７】
図８は、図７に示す状態を断面で示している。物体１９は、反対圧力ビーム３０とコンベヤの上部ブランチ２５との間で保持される。コンベヤベルト１６は、搬送ベルト１７及び磁気コーティング１８から成る。
図９は、図７に示すコンベヤシステムと類似のコンベヤシステムを示す。下部コンベヤ１２のブランチ２５の下方にビーム状磁石２３が置かれる。このコンベヤシステムにおいて物体１９が搬送されない場合は、反対圧力ビーム３０は、上部ブランチ２５上を開放した状態で位置する。物体１９がコンベヤシステムに置かれると直ちに、反対圧力ビーム３０は、物体１９のための空間を適度に空けるために、双頭矢印Ａに沿って移動することができる。
【００１８】
【表１】
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【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来技術によるコンベヤを示す図である。
【図２】２つのコーティングされた搬送ベルトを備えたコンベヤを示す図である。
【図３】図２の断面ＩＩＩ−ＩＩＩによる図である。
【図４】ベルト状磁石とコーティングされた搬送ベルトとを備えたコンベヤを示す図である。
【図５】図４の断面Ｖ−Ｖによる図である。
【図６】変更されたコンベヤベルトを備えた図２に準じた図である。
【図７】固定された裏側走行体を備えたコンベヤを示す図である。
【図８】図７の断面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩによる図である。
【図９】固定裏側走行体とガイドビームとを備えたコンベヤを示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１６  回転コンベヤ
１８  第１の構成要素
１９  平坦な磁化不能な物体
３０  第２の構成要素、裏側走行体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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