(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車時に車両が動き出した時に、車両を停止させるべく、車輪に装備されたブレーキユニット（５）の発生する制動力を自動的に増大させる駐車ブレーキ安全装置であって、
車両が駐車状態か否かを判定する駐車状態判定手段（２１）と、車輪の回転速度に応じたパルス信号を出力する車輪速度センサ（１１）と、車輪速度センサ（１１）の出力する各パルス信号に基づいて算出される車両移動速度が規定速度以下を示すか否かを判定する速度判定手段（２５）と、パルス信号が規定のパルス数に達したか否かを判定するパルス信号判定手段（２２）と、ブレーキユニット（５）の発生する制動力を増大させる駐車補助制動手段（２３）とを備え、
駐車状態判定手段（２１）の判定結果と車輪速度センサ（１１）の出力とに基づいて、車両が駐車状態で、車輪速度センサ（１１）からパルス信号が出力された場合に、速度判定手段（２５）によって規定速度以下を示すと判定されるパルス信号のみをパルス信号判定手段（２２）へ出力し、パルス信号判定手段（２２）によって規定パルス数に達し、車両の移動距離が規定量に達したと判定されると、駐車補助制動手段（２３）を作動させることを特徴とする駐車ブレーキ安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車時で車両が動き出した時に、車両を停止させるべく、車輪に装備されたブレーキユニットの発生する制動力を自動的に増大させる駐車ブレーキ安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車等の車両において、ドライバのブレーキ操作の煩わしさを低減できるようにしたブレーキ補助装置が開発されている。このような従来のブレーキ補助装置は、ブレーキ操作により車両が停止するとコンピュータがこれを検出して、ドライバがブレーキペダルから足を離してもブレーキペダルの踏み込み時のブレーキ液圧を保持するような装置であり、これによりドライバはブレーキペダルを踏み続けることなく車両の停止状態を保つことができるようなものである。
【０００３】
このような装置について具体的に説明すると、例えば、車両のブレーキの作動油供給系路上にブレーキ液圧を保つようなアクチュエータが設けられており、ブレーキペダルを踏んだままで車両停止状態が所定時間継続し、その後ブレーキペダルから足を離すと、コンピュータがこれを検出して上記のアクチュエータにエア圧等を供給してブレーキ力を保持するのである。
【０００４】
これにより、渋滞や信号待ちでブレーキペダルを踏み続ける必要がなくなり、肉体的、精神的な疲労を低減することができるようになる。
しかしながら、このような従来のブレーキ補助装置では、作動時にブレーキ液圧を一定に保つものであり、例えば、坂道等で駐車中に駐車ブレーキを弱く掛けてしまった時に車両が動き出した場合などには、車両の停止による安全確保ができない。
【０００５】
そこで、最近では、駐車時に坂道などで自重により車両が動き出した時に、車両を停止させるべく、車輪に装備されたブレーキユニットの発生する制動力を自動的に増大させる駐車ブレーキ安全装置が開発されている。
この駐車ブレーキ安全装置として、具体的には、車両が駐車状態か否かを判定する駐車状態判定手段と、車輪の回転速度に応じたパルス信号を出力する車輪速度センサと、車輪に装備されたブレーキユニットの発生する制動力を増大させる駐車補助制動手段とを備えた構成で、図５に示す手順で、駐車補助制動手段を作動させるものが提案されている。
【０００６】
即ち、先ず、駐車状態判定手段によって駐車中で有るか否かを判定し（ステップ１０１）、駐車中と判定された時には、車輪速度センサの出力を監視し、車輪速度センサからパルス信号が出力されたら（ステップ１０２）、駐車中に車両が動き出したと判断して、直ちに駐車補助制動手段を作動させる（ステップ１０３）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、車両が動き出していない場合でも、図５に示すように、駐車車両の周囲の電波障害や振動等の外乱ノイズ１０４の影響で、車輪速度センサがパルス信号を出力する場合がある。
このような場合でも、従来方式では、車輪速度センサがパルス信号を出力しただけで、直ちに、駐車補助制動手段を作動させていた。つまり、車両停止状態が維持されているにも拘わらず、外乱ノイズの作用で駐車補助制動手段が作動させられることとなり、その結果、ブレーキユニットやブレーキユニットへブレーキ液圧を供給する各種部材に過度の負担がかかり、無用のエネルギー消費と共に、ブレーキユニットやブレーキユニットへブレーキ液圧を供給する各種部材の寿命低下を招く虞があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は上記課題を解消することにあり、外乱ノイズの影響で車輪速度センサが出力するパルス信号によって駐車補助制動手段が誤作動させられることを防止でき、動作信頼性の高い駐車ブレーキ安全装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、駐車時に車両が動き出した時に、車両を停止させるべく、車輪に装備されたブレーキユニットの発生する制動力を自動的に増大させる駐車ブレーキ安全装置であって、車両が駐車状態か否かを判定する駐車状態判定手段と、車輪の回転速度に応じたパルス信号を出力する車輪速度センサと、車輪速度センサの出力する各パルス信号に基づいて算出される車両移動速度が規定速度以下を示すか否かを判定する速度判定手段と、車輪速度センサの出力するパルス信号が規定のパルス数に達したか否かを判定するパルス信号判定手段と、ブレーキユニットの発生する制動力を増大させる駐車補助制動手段とを備え、駐車状態判定手段の判定結果と車輪速度センサの出力とに基づいて、車両が駐車状態で、車輪速度センサからパルス信号が出力された場合に、速度判定手段によって規定速度以下を示すと判定されるパルス信号のみをパルス信号判定手段へ出力し、パルス信号判定手段によって規定パルス数に達し、車両の移動距離が規定量に達したと判定されると、駐車補助制動手段を作動させることを特徴とする駐車ブレーキ安全装置により達成される。
【００１２】
すなわち、車輪速度センサが正規の状態で検出して出力するパルス信号は、積算計数すること（パルス数を計数すること）で車両の移動距離を算出することができる。従って、パルス信号が規定パルス数に達したか否かの判定は、車両の移動距離が規定量に達したか否かを判定することを意味し、車両停止状態の判定の許容範囲としてこの規定量を利用している。本発明では、この判定を駐車補助制動手段の作動条件としたことで、外乱ノイズの影響で車輪速度センサがパルス信号を出力しても、パルス数が規定数に達しない場合には、停車中と見なせる範囲内であると判定し、駐車補助制動手段が誤って作動させられることを防止することができ、駐車ブレーキ安全装置の動作信頼性を高めることができる。
また、各パルス信号からはパルス間の間隔や１パルスの時間を基に各パルス信号毎に車両の移動速度を算出することができる。従って、各パルス信号毎に対応する車両の移動速度が規定速度以下か否かの判定は、各パルスが示す移動速度がその前の車両状態に関して不当に大きくないか否かを判定することに利用される。つまり、規定速度以下を示すと判定されるパルス信号のみをパルス信号判定手段へ出力するということは、規定速度以上を示すパルス信号をパルス信号判定手段へ入力させないということであり、問題のあるパルス信号を除外して、前述のパルス数による判定を実行するものである。よって、外乱ノイズの影響で車輪速度センサがパルス信号を出力しても、特に、外乱ノイズが高周波成分を有し、車両の動き始めとしては不相応な高速移動速度算出値となるような場合に対応し、駐車補助制動手段が誤って作動させられることを防止することができ、更に、駐車ブレーキ安全装置の動作信頼性を高めることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態に係る駐車ブレーキ安全装置を詳細に説明する。
図１及び図２は本発明に係る駐車ブレーキ安全装置の第１実施形態を示したもので、図１は本発明の第１実施形態の駐車ブレーキ安全装置の構成を示すブロック図、図２は図１に示した第１実施形態の駐車ブレーキ安全装置の作動手順を示すフローチャートである。
【００１４】
この第１実施形態の駐車ブレーキ安全装置１は、図１に示すように、ブレーキペダル２の踏下を検出して踏下力に応じたブレーキ液圧を供給するマスタシリンダ３と、車両の車輪に装備されてマスタシリンダ３から供給される液圧で作動するブレーキユニット５と、マスタシリンダ３からブレーキユニット５への液圧供給路６に装備されてブレーキユニット５への供給液圧を内蔵しているピストンの進退動作により増減させてブレーキユニット５の発生する制動力を増減可能なアクチュエータ８と、アクチュエータ８のピストンを進退駆動するモータ９と、車輪の回転速度に応じたパルス信号を出力する車輪速度センサ１１と、運転者によるブレーキ操作や車輪速度センサ１１の出力を監視して車両の状況に応じてモータ９の動作を制御してブレーキユニット５を自動的に制動状態又は非制動状態に切り換えたり、ブレーキユニット５の発生する制動力を増減させる制御装置１３とを備えた構成である。
【００１５】
制御装置１３は、車両が駐車状態か否かを判定する駐車状態判定手段２１と、車輪速度センサ１１の出力するパルス信号が規定のパルス数に達したか否かを判定するパルス信号判定手段２２と、ブレーキユニット５の発生する制動力が増大するようにアクチュエータ８のモータ９を制御する駐車補助制動手段２３とを備えた構成である。
【００１６】
駐車状態判定手段２１は、具体的には、キースイッチ１４の設定やクラッチペダル１５の操作状況や変速機１６の作動状態やパーキングブレーキレバー１７の作動状態などの諸情報を監視していて、例えば、クラッチペダル１５が非動作中で、変速機１６がパーキング位置又はアイドリング位置にあり、パーキングブレーキレバー１７が作動中であれば、車両が駐車中であると判定する。
【００１７】
以上の制御装置１３は、駐車時に車両が動き出した時に車両を停止させるべく、図２に示す手順で、駐車補助制動手段２３を作動させる。
まず、駐車状態判定手段２１によって車両が駐車状態であると判定されると（ステップ２０１）、車輪速度センサ１１の出力の監視を開始し（ステップ２０２）、車輪速度センサ１１からパルス信号が出力された場合には、更に、パルス信号判定手段２２によって規定パルス数に達しているか否かを判定し、車両停止状態の判定の許容範囲にあるかどうかを見る（ステップ２０３）。パルス信号判定手段２２によって規定パルス数に達していると判定された場合に限って、実際に車両が動き出したと判断し、駐車補助制動手段２３を作動させる（ステップ２０４）。
【００１８】
よって、外乱ノイズ２１０の影響で車輪速度センサ１１がパルス信号を出力しても、パルス数が規定数に達しない（車両停止状態の判定の許容範囲内である）場合には、停車中であると判定し、駐車補助制動手段２３が誤って作動させられることを防止することができ、駐車ブレーキ安全装置１の動作信頼性を高めることができる。
【００１９】
なお、制御装置１３は、駐車状態から、新たに、クラッチペダル１５や変速機１６が操作され、また、パーキングブレーキレバー１７の非作動状態に切り換え操作されると、駐車状態が解除されたと判断して、駐車補助制動手段２３を介してアクチュエータ８に減圧動作をさせる。
【００２０】
図３及び図４は本発明に係る駐車ブレーキ安全装置の第２実施形態を示したもので、図３は本発明の第２実施形態の駐車ブレーキ安全装置の構成を示すブロック図、図４は図３に示した第２実施形態の駐車ブレーキ安全装置の作動手順を示すフローチャートである。
【００２１】
この第２実施形態の駐車ブレーキ安全装置３０は、図１に示した駐車ブレーキ安全装置１における制御装置１３の代わりに、制御装置３１を装備したものである。また、図１に示した駐車ブレーキ安全装置１に備わる同様の機能を有する要素には同じ符号を用いている。
この制御装置３１は、車両が駐車状態か否かを判定する駐車状態判定手段２１と、車輪速度センサ１１の出力するパルス信号が規定のパルス数に達したか否かを判定するパルス信号判定手段２２と、ブレーキユニット５の発生する制動力が増大するようにアクチュエータ８を作動させる駐車補助制動手段２３とを備える点では、制御装置１３と同様である。そして、この制御装置３１には、更に、車輪速度センサ１１から出力される各パルス信号に基づいて算出される車両の移動速度が規定速度以下か否かを判定する速度判定手段２５が追加装備されていて、図４に示す手順で、駐車補助制動手段２３を作動させる。
【００２２】
まず、駐車状態判定手段２１によって車両が駐車状態であると判定されると（ステップ３０１）、車輪速度センサ１１の出力の監視を開始する（ステップ３０２）。ここで、車輪速度センサ１１から出力される各パルス信号からはパルス間の間隔や１パルスの時間を基に各パルス信号毎に車両の移動速度を算出することができる。そこで、車輪速度センサ１１からパルス信号が出力された場合に、速度判定手段２５によって各パルス信号毎に車両の移動速度を算出し、この算出値が規定速度以下を示すと判定されるパルス信号のみをパルス信号判定手段２２へ伝達する（ステップ３０３）。更に、パルス信号判定手段２２によって伝達されたパルス信号を積算し、規定パルス数に達しているか否かを判定し、車両停止状態の判定の許容範囲にあるかどうかを見る（ステップ３０４）。パルス信号判定手段２２によって規定パルス数に達していると判定された場合に限って、実際に車両が動き出したと判断し、駐車補助制動手段２３を作動させる（ステップ３０５）。
【００２３】
すなわち、規定速度以下を示すと判定されるパルス信号のみをパルス信号判定手段２２へ出力するということは、規定速度以上を示すパルス信号をパルス信号判定手段２２へ入力させないということであり、問題のあるパルス信号を除外して、車両停止状態の判定許容範囲にあるかどうかの判定を実行するものである。よって、外乱ノイズの影響で車輪速度センサがパルス信号を出力しても、特に、外乱ノイズが高周波成分を有し、車両の動き始めとしては不相応な高速移動速度算出値となるような場合に対応し、駐車補助制動手段が誤って作動させられることを防止することができ、更に、駐車ブレーキ安全装置の動作信頼性を高めることができる。
【００２４】
なお、以上の実施形態では、制御装置１３，３１は、駐車時の車両の移動を防止するべく、ブレーキユニット５の制動力を制御するものであったが、これらの制御装置１３，３１に、アンチロックブレーキシステムやトラクションコントロールシステムなどとしてブレーキユニット５の動作を制御する機能を装備するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明の駐車ブレーキ安全装置では、パルス信号が規定パルス数に達したか否かの判定により、車両の移動距離が規定量に達したか否かを判定し、車両停止状態の判定の許容範囲を設定している。これにより、外乱ノイズの影響で車輪速度センサがパルス信号を出力しても、パルス数が規定数に達しない場合には、停車中であると判定し、駐車補助制動手段が誤って作動させられることを防止することができ、駐車ブレーキ安全装置の動作信頼性を高めることができる。
また、更に、精度を高めるため、各パルス信号毎に対応する車両の移動速度が規定速度以下か否かの判定により、各パルスが示す移動速度がその前の車両状態に関して不当に大きくないか否かを判定し、規定速度以上を示すパルス信号をパルス信号判定手段２２へ入力させないようにし、問題のあるパルス信号を除外して、前述のパルス数による判定を実行する。よって、外乱ノイズの影響で車輪速度センサがパルス信号を出力しても、特に、外乱ノイズが高周波成分を有し、車両の動き始めとしては不相応な高速移動速度算出値となるような場合に対応し、駐車補助制動手段が誤って作動させられることを防止することができ、更に、駐車ブレーキ安全装置の動作信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駐車ブレーキ安全装置の第１実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した第１実施形態の駐車ブレーキ安全装置の作動手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る駐車ブレーキ安全装置の第２実施形態の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示した第２実施形態の駐車ブレーキ安全装置の作動手順を示すフローチャートである。
【図５】従来の駐車ブレーキ安全装置の作動手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  駐車ブレーキ安全装置
３  マスタシリンダ
５  ブレーキユニット
１１  車輪速度センサ
１３  制御装置
２１  駐車状態判定手段
２２  パルス信号判定手段
２３  駐車補助制動手段
２５  速度判定手段
３０  駐車ブレーキ安全装置
３１  制御装置
【図１】
0004393602.tif 000002
【図２】
0004393602.tif 000003
【図３】
0004393602.tif 000004
【図４】
0004393602.tif 000005
【図５】
0004393602.tif 000006