(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種処理情報を記憶する記憶部と、前記処理情報に対して情報演算処理を行うことにより所望の情報を生成する演算処理部とを有し、動作の主体，動作の基本動作，および動作の対象を示す各情報からなる動素を用いて任意の作業を構成する各動作を記述した動素列表現情報に基づき、当該作業で用いる道具について当該道具と同様の機能を発揮する代替可能道具を出力する代替道具提案装置であって、
前記記憶部は、人の挙動を示す第１の動素体系および道具の挙動を示す第２の動素体系を用いて任意の作業を記述した作業動素列表現情報と、道具名とその道具が機能を発揮する際の行動を前記第２の動素体系の動素列によって表現した道具機能データベースとを記憶し、
前記演算処理部は、入力された代替要求道具に対して、動作の主体が当該代替要求道具である第１の動素を前記作業動素列表現情報から検索する動素検索手段と、検索した前記第１の動素に対して、動作の基本動作と動作の対象が一致する第２の動素を前記道具機能データベースから検索する道具検索手段と、検索した前記第２の動素の動作の主体を代替可能道具として出力する代替道具出力手段とを備える
ことを特徴とする代替道具提案装置。
【請求項２】
請求項１の代替道具提案装置において、
前記演算処理部は、前記作業動素列表現情報のうち前記代替要求道具に関する動素を前記代替可能道具の対応する動素で置換し、
前記代替道具出力手段は、前記置換後の作業動素列表現情報を出力する
ことを特徴とする代替道具提案装置。
【請求項３】
請求項１の代替道具提案装置において、
前記第２の動素体系の動素として、任意の道具による所定の物理的作用を発生する挙動を示す動素を含むことを特徴とする代替道具提案装置。
【請求項４】
請求項１の代替道具提案装置において、
前記第２の動素体系の動素として、任意の道具による所定の物理的作用を他に伝達する挙動を示す動素を含むことを特徴とする代替道具提案装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の代替道具提案装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させるための代替道具提案プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作分析技術に関し、特に代替を求める道具名を入力した者が、その入力した道具と同等の効果が得られる道具を得ようとしたときに、代替となりうる道具名を出力する代替道具提案技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
動作分析とは、生産管理工学(Industrial Engineering)の一分野で、人間の作業の過程を例えば記号列化などにより明文化する技術である。この動作分析技術を用いて明文化された作業を分析し、作業の障害になっている部分を排除することで、作業の効率化を図ることができる。
【０００３】
Gilbrethは、「あらゆる人間の行動は、１８種類（後に１７種類に変更）の基本的な動作（動素）の組み合わせとして表現できる」と主張し、人間の動作分析を行った。Gilbrethは、自らの名前のつづりを反転し、この手法をTherblig分析と名付けた。以降、このように人間の行動を動素に分解して記述する動作分析手法として、例えば、ＭＴＭ(Method-Time Measurement)法、ＷＦ(Work Factor)法、ＢＭＴ法、マンデル法、ＭＯＤＡＰＴＳ(Modular Arrangement of Predetermined Time Standards)法などの手法が多数提案された。
【０００４】
これら後続の手法では、各種動素から構成される動素体系に基づく動作記述に加え、人が各動作を行うのに要する時間が各動素の所要時間として定義されている。そのため、これら後続の手法はＰＴＳ(Predetemined Time Standards)法と呼ばれる。手法によって、人間の動作記述に必要な動素の数および種類は異なる。
【０００５】
例えば、Therblig分析の動素は、探す，見出す（後に廃止），選ぶ，掴む，運ぶ，定置する，組み合わせる，使う，分解する，調べる，用意する，手放す，空手移動する，保持する，休む，避けられない遅れ，避けうる遅れ，考える，の１８種類である。一方、ＭＴＭ法の動素は、手を伸ばす，運ぶ，まわす，圧す，掴む，定置する，手放す，引き離す，目の移動，焦点合わせ，全身動作，の１１種類である。
【０００６】
作業の効率化の手順について、Therblig分析を用いる場合と、ＰＴＳ法を用いる場合それぞれを簡単に説明する。
（１）Therblig分析の場合
Therblig分析の動素体系に基づき、作業行動を記述する。
Therblig分析の動素は、＜第一類＞作業に必要な動素，＜第二類＞付加価値を生まない動素，＜第三類＞無駄な動素，のいずれかに分類される。記述された作業行動に第一類以外の動素が存在した場合、第一類の動素で置き換えたり、道具を用いたりすることで作業行動を効率化する。例えば、動素「保持する」は第三類の動素であるので、この動素が存在した場合、作業対象を固定するような治具を導入することで作業行動を改善する。
【０００７】
（２）ＰＴＳ法の場合
各々の手法で採用している動素体系に基づき、作業行動を記述する。
各動素は、その作業程度によって作業時間が定義されている。例えば、３０センチ「手を伸ばす」動素は、０．５１６秒といった具合（ＭＯＤＡＰＴＳ法の場合）である。この基準に基づき、作業時間が短くなるように環境を改善したり、異なる動素の組み合わせによる行動を変更したりする。例えば、頻繁に使う道具は近くに、稀にしか使用しない道具は遠くに置くなどの改善を行う。
【０００８】
【非特許文献１】加藤威夫、生産工学講座、第１２−作業研究と作業管理−，pp.25-40、日刊工業新聞社、1960
【非特許文献２】平野裕之、新作業研究：現代モノづくりの基本技術、pp.65-87,pp137-163、日刊工業新聞社、2001.6
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような従来の動作分析手法は、記述対象がいずれも人間の行動であり、物の挙動を記述することを目的としていない。このため、従来の動作分析手法を利用して、道具の動作を分析してその機能を明らかにすることはできず、結果として所望の代替道具を検索して提案することができないという問題点があった。
例えば、Therblig分析では、前述したように人と物との物理的接触による働きを表現する動素を用いて一連の作業を表現しているため、人と物との物理的接触を必要としない作用、光、風、熱、音、電磁波などの物理的作用の発生や伝達を表現できない。したがって、このような作用を持つ道具の動作を正確に分析できず、結果として適切な代替道具を検索して提案することができない。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、所望の道具の動作を正確に分析でき、その動作を提供しうる適切な代替道具を提案できる代替道具提案装置およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するために、本発明にかかる代替道具提案装置は、各種処理情報を記憶する記憶部と、処理情報に対して情報演算処理を行うことにより所望の情報を生成する演算処理部とを有し、動作の主体，動作の基本動作，および動作の対象を示す各情報からなる動素を用いて任意の作業を構成する各動作を記述した動素列表現情報に基づき、当該作業で用いる道具について当該道具と同様の機能を発揮する代替可能道具を出力する代替道具提案装置であって、記憶部で、人の挙動を示す第１の動素体系および道具の挙動を示す第２の動素体系を用いて任意の作業を記述した作業動素列表現情報と、道具名とその道具が機能を発揮する際の行動を第２の動素体系の動素列によって表現した道具機能データベースとを記憶し、演算処理部に、入力された代替要求道具に対して、動作の主体が当該代替要求道具である第１の動素を作業動素列表現情報から検索する動素検索手段と、検索した前記第１の動素に対して、動作の基本動作と動作の対象が一致する第２の動素を道具機能データベースから検索する道具検索手段と、検索した前記第２の動素の動作の主体を代替可能道具として出力する代替道具出力手段とを備えている。
【００１２】
この際、演算処理部で、作業動素列表現情報のうち代替要求道具に関する動素を代替可能道具の対応する動素で置換し、代替道具出力手段で、置換後の作業動素列表現情報を出力するようにしてもよい。
【００１３】
また、第２の動素体系の動素として、任意の道具による所定の物理的作用を発生する挙動を示す動素を含めてもよく、任意の道具による所定の物理的作用を他に伝達する挙動を示す動素を含めてもよい。
【００１４】
また、本発明にかかるプログラムは、代替道具提案装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、入力された代替要求道具に対して、動作の主体が当該代替要求道具である第１の動素を作業動素列表現情報から検索し、検索した第１の動素に対して、動作の基本動作と動作の対象が一致する第２の動素を道具機能データベースから検索し、検索した第２の動素の動作の主体を代替可能道具として出力するようにしたので、所望の道具の動作を正確に分析でき、その動作を提供しうる適切な代替可能道具を提案できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかる代替道具提案装置について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる代替道具提案装置の構成を示すブロック図である。
この代替道具提案装置１０は、全体として、入力された処理情報に対して演算処理を行うことにより所望の情報を出力するパーソナルコンピュータなどの情報処理装置からなり、機能部として入出力インターフェース部（以下、入出力Ｉ／Ｆ部という）１１、操作入力部１２、画面表示部１３、記憶部１４、および演算処理部１５が設けられている。
【００１９】
本実施の形態は、演算処理部１５により、任意の作業で用いる道具のうち代替が必要な代替要求道具に関する動素を、人の動作を示す第１の動素体系および道具の動作を示す第２の動素体系を用いて任意の作業を記述した記憶部１４の作業動素列表現情報から検索し、この検索した動素を含む道具を、道具名とその道具が機能を発揮する際の行動を第２の動素体系の動素列によって表現した記憶部１４の道具機能データベースから検索し、この検索された道具の道具名を代替要求道具に対する代替道具として出力するようにしたものである。
【００２０】
以下、代替道具提案装置１０の各機能部について詳細に説明する。
入出力Ｉ／Ｆ部１１は、専用回路からなり、外部の装置または記録媒体との間で、代替道具提案処理に用いる処理情報やプログラムなどの各種データを送受信する機能を有している。
操作入力部１２は、キーボードやマウスなどの操作入力装置からなり、利用者の操作を検出して演算処理部１５へ出力する機能を有している。
画面表示部１３は、ＬＣＤやＰＤＰなどの画面表示装置からなり、演算処理部１５からの指示に応じて、操作メニューや検索結果などの各種情報を画面表示する機能を有している。
【００２１】
記憶部１４は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置からなり、演算処理部１５での処理に用いる各種処理情報やプログラム１４Ｐを記憶する機能を有している。記憶部１４で記憶される主な処理情報としては、作業動素列表現情報１４Ａや道具機能データベース（以下、道具機能ＤＢという）１４Ｂがある。
作業動素列表現情報１４Ａは、代替要求道具を用いた作業の動素列表現が記述された情報であり、道具機能ＤＢ１４Ｂは、道具名とその道具が機能を発揮する際の行動を動素列によって表現した情報である。これら処理情報は、入出力Ｉ／Ｆ部１１や操作入力部１２から予め入力されて記憶部１４へ格納される。
【００２２】
演算処理部１５は、ＣＰＵとその周辺回路を有し、記憶部１４のプログラム１４Ｐを読み込んで実行することにより上記ハードウェアとプログラム１４Ｐとを協働させて各種機能手段を実現する機能部である。演算処理部１５で実現される主な機能手段としては、作業動素列表現取得手段１５Ａ、動素検索手段１５Ｂ、道具検索手段１５Ｃ、動素置換手段１５Ｄ、および代替道具出力手段１５Ｅがある。
【００２３】
作業動素列表現取得手段１５Ａは、入出力Ｉ／Ｆ部１１を介して外部の装置または記録媒体から作業動素列表現情報１４Ａを取得する機能と、取得した作業動素列表現情報１４Ａを記憶部１４へ格納する機能とを有している。
動素検索手段１５Ｂは、代替要求道具の動素を記憶部１４の作業動素列表現情報１４Ａから検索する機能を有している。
道具検索手段１５Ｃは、動素検索手段１５Ｂで検索した代替要求道具の動素を含む代替可能道具を記憶部１４の道具機能ＤＢ１４Ｂから検索する機能を有している。
【００２４】
動素置換手段１５Ｄは、作業動素列表現情報１４Ａ内の代替要求道具の動素を、動素検索手段１５Ｂで検索した代替可能道具の動素で置換する機能を有している。
代替道具出力手段１５Ｅは、動素検索手段１５Ｂで検索された代替道具を代替要求道具に対する代替道具案として画面表示部１３や入出力Ｉ／Ｆ部１１から出力する機能と、動素置換手段１５Ｄで置換された作業動素列表現情報１４Ａを代替道具案として画面表示部１３や入出力Ｉ／Ｆ部１１から出力する機能とを有している。
【００２５】
［作業動素列表現情報］
次に、図２〜図４を参照して、本実施の形態にかかる代替道具提案装置で用いられる作業動素列表現情報について説明する。図２は、代替要求道具を用いた作業工程例である。図３は、図２の作業工程に対する動素列表現例である。図４は、図２の作業工程に対する作業動素列表現情報例である。
【００２６】
本実施の形態では、代替要求道具が使用される作業工程として、「暖かいご飯に酢を加え、冷やしながらよく混ぜ合わせる」という酢飯作成作業を、「しゃもじ」と「うちわ」という２つの道具を用いて行う場合を例に説明する。
【００２７】
この酢飯作成作業は、図２に示すように、
［工程０（準備）］利用者は炊き立ての白米を寿司桶に入れ、適量の酢を加える。そして体の前に寿司桶を、右手の届く位置にうちわとしゃもじを配置する。その後、左手で寿司桶を固定する。
［工程１］右手にうちわを持ち、酢飯を扇ぐ
［工程２］うちわをしゃもじに持ち替える
［工程３］右手に持ったしゃもじで酢飯を混ぜる
［工程４］うちわを手放し、右手で酢飯の出来を判断する
という各工程から構成されている。
【００２８】
本実施の形態では、各作業工程での動作を記述する場合、基本的にはTherblig分析の動素体系を用いる。この際、例えば図２の作業工程の「探す」，「掴む」，「使う」，「手放す」，「調べる」などの人の挙動を記述する動素（第１の動素体系の動素）の他、道具の挙動も記述できるようにするために、以下のような動素（第２の動素体系の動素）の変更、追加を行う。この際、これら人と道具の動素は、区別して使用される必要はなく、人と道具の同様の挙動を示す場合は同一の動素を用いて記述してもよい。
【００２９】
まず、本実施の形態では、道具の物理的接触による働き以外の働きを表現するために、「発生する」，「伝達する」の２つの動素（第２の動素体系の動素）を新たに追加する。この動素「発生する」により、従来表現できなかった光、風、熱、音、電磁波などの物理的作用を発生する挙動を表現することができ、さらに、それら発生させた物理的作用を他に伝達することを動素「伝達する」によって表現することができる。
【００３０】
また、Therblig分析の動素体系の動素「使う」を「接触動作」（第２の動素体系の動素）に変更する。従来、動素「使う」は、「人が道具を操り、人の能力では実現できないことを行うこと」全般を表していたが、この動素を使用してしまうと、実際道具が何をしているかを表現することができない。よって本実施の形態では、これを動素「使う」を「接触動作」に変更し、物理的接触による作業があることのみを意味することとする。
【００３１】
これにより、従来例えばネジをドライバーで回すことは、「右手でドライバーを『使う』」と表現されてきたが、本実施の形態では「右手で、ドライバーに対して『接触動作』する」、そして「ドライバーがネジに対して『接触動作』する」となる。このように、本実施の形態で導入した動素「接触動作」によって、ドライバー自体が何をしているのかを記述することができる。
【００３２】
本実施の形態において、各動素は、「動素の主体になるモノおよび人」，「基本的な動作（従来手法における動素）」，「動素の対象となるモノおよび人」のセットで表現する。
例えば「人がドライバーを手にして作業をする」ことは［人，接触動作，ドライバー］と表現する。対象が存在しない行動の場合、対象の項は空白とする。例えば、休止状態にあるドライバーの表現は［ドライバー，休む，（空白）］となる。
【００３３】
また、対象が特に限定されない場合、その対象を「Don'tCare」とする。例えばエレベータの表現は［エレベータ，運ぶ，Don'tCare］となる。
一方、対象が選べない場合は、その対象を「Unselectable」とする。例えば「伝達する」の対象が「Unselectable」の場合、伝達先が選べず、周囲に漏れてしまっていることを表す。例えば、扇風機型ハロゲンヒーターは熱の伝達対象を指定できるが、コンピュータの排熱は周囲に放熱される。このような違いが表現できるようになる。
【００３４】
以上のような、拡張された動素体系の動素に基づいて、図２の酢飯作成作業における工程１−４の各工程の動素列表現した場合、図４のような動素列表現となる。ここでは、参考としてTherblig分析の動素体系を用いた場合の表現も併記してある。
このようにして、所望の酢飯作成作業に関する作業動素列表現が生成され、次のような内容の作業動素列表現情報１４Ａ（図４参照）が記憶部１４に予め格納される。
【００３５】
［右手，探す，うちわ］
→［右手，掴む，うちわ］
→［右手，接触動作，うちわ］
→［うちわ，発生する，風］
→［うちわ，伝達する，酢飯］
→［右手，手放す，うちわ］
→［うちわ，休む，（空白）］
→［右手，探す，しゃもじ］
→［右手，掴む，しゃもじ］
→［右手，接触動作，しゃもじ］
→［しゃもじ，接触動作，酢飯］
→［右手，手放す，しゃもじ］
→［しゃもじ，休む，（空白）］
→［右手，調べる，酢飯］…
【００３６】
［道具機能ＤＢ］
次に、図５を参照して、本実施の形態にかかる代替道具提案装置で用いる道具機能ＤＢについて説明する。図５は、道具機能ＤＢの構成例である。
道具機能ＤＢ１４Ｂには、各道具の道具名と、その道具が発揮できる機能を示す動素列表現情報とが組として格納されている。１つの道具に複数の機能が存在する場合、各機能ごとに動素列表現情報が列挙されている。また、動素列の動素は、その道具の機能を発揮する上での準傭動素、機能を発揮している動素、機能を発揮した後に待機状態に戻るまでの終了動素のいずれかに分類される。その動素がどの動素分類に分類されるかが、動素列中に示されている。
【００３７】
［うちわ］
（機能Ａ）
準備動素［右手，掴む，うちわ］
機能動素［右手，接触動作，うちわ］
機能動素［うちわ，発生する，風］
機能動素［うちわ，伝達する，Don'tCare］
終了動素［右手，手放す，うちわ］
終了動素［うちわ，休む，(空白)］
：
［扇風機］
（機能Ａ）
準備動素［電源，接触動作，扇風機］
機能動素［右手，接触動作，扇風機］
機能動素［右手，手放す，扇風機］
機能動素［扇風機，発生する，風］
機能動素［扇風機，伝達する，Don'tCare］
終了動素［右手，接触動作，扇風機］
終了動素［右手，手放す，扇風機］
終了動素［扇風機，休む，(空白)］
：
【００３８】
この際、例えば［うちわ］の機能Ａには、機能動素として［右手，接触動作，うちわ］という動素が記述されており、これは人がうちわを扇いでいることを示している。
また、［扇風機］の機能Ａには、準備動素として［電源，接触動作，扇風機］という動素が記述されており、これは扇風機が電源に接続されていることを示している。同じく機能動素として［右手，接触動作，扇風機］および［右手，手放す，扇風機］という動素が記述されており、これは人が扇風機のスイッチを押して放したこと、すなわちスイッチオンしたことを示している。またその後には、終了動素として［右手，接触動作，扇風機］および［右手，手放す，扇風機］という動素が記述されており、これは人が扇風機のスイッチを押して放したこと、ここではスイッチオフしたことを示している。
【００３９】
［代替道具提案動作］
次に、図６を参照して、本実施の形態にかかる代替道具提案装置の動作について説明する。図６は、本実施の形態にかかる代替道具提案装置での代替道具提案処理を示すフローチャートである。
ここでは、図２に示した酢飯作成作業中にうちわが壊れた際、利用者が代替道具提案装置でうちわの代替道具を検索する場合を例として説明する。なお、代替道具提案処理を開始する前に、作業動素列表現情報１４Ａと道具機能ＤＢ１４Ｂが予め記憶部１４に格納されているものとする。
【００４０】
代替道具提案装置１０の演算処理部１５は、操作入力部１２で検出された利用者の検索要求操作に応じて、図６の代替道具提案処理を開始する。
演算処理部１５は、まず、動素検索手段１５Ｂにより、利用者が入力した代替を得たい道具すなわち代替要求道具の道具名「うちわ」を操作入力部１２から取得する（ステップ１００）。
次に、動素検索手段１５Ｂは、代替要求道具名が主体となっており、かつ対象が空白でない動素を記憶部１４の作業動素列表現情報１４Ａ（図４参照）から検索する（ステップ１０１）。ここでは、図７に示すように、［うちわ，発生する，風］と［うちわ，伝達する，酢飯］という動素が検索される。
【００４１】
続いて、動素検索手段１５Ｂは、検索した動素をすべて含む道具を代替可能道具として、記憶部１４の道具機能ＤＢ１４Ｂから検索する（ステップ１０２）。
この際、検索されるのは、動素の三項（主体、基本動作、対象）のうち、「基本動作」と「対象」が一致した動素である。「対象」の一致に関しては、同じ対象名ではない場合でも、道具機能ＤＢ１４Ｂの道具の対象がDon'tCareである場合は一致と見なす。
つまり、動素［Ａ，Ｂ，Ｃ］と動素［Ｄ，Ｂ，Ｃ］は一致し、動素［Ａ，Ｂ，Ｃ］と動素［Ｄ，Ｂ，Don'tCare］もまた一致する。
【００４２】
したがって、図９に示すように、動素検索手段１５Ｂの検索処理により、代替要求道具「うちわ」の動素［うちわ，発生する，風］と一致する動素として、道具機能ＤＢ１４Ｂから道具「うちわ」の［うちわ，発生する，風］と、道具「扇風機」の［扇風機，発生する，風］が検索される。また、代替要求道具「うちわ」の動素［うちわ，伝達する，酢飯］と一致する動素として、道具機能ＤＢ１４Ｂから道具「うちわ」の［うちわ，伝達する，Don'tCare］および道具「扇風機」の［扇風機，伝達する，Don'tCare］が検索される。
これにより「うちわ」と「扇風機」が代替道具候補として検索されるが、代替要求道具「うちわ」とは異なる「扇風機」が代替可能道具として選択され、記憶部１４へ保存される。
【００４３】
次に、動素置換手段１５Ｄは、作業動素列表現情報１４Ａのうち、代替要求道具「うちわ」の準備動素，機能動素，終了動素を代替可能道具「扇風機」の各動素で置換する（ステップ１０３）。
これにより、図１０に示すように、［右手，掴む，うちわ］が［電源，接触動作，扇風機］に置換され、［右手，接触動作，うちわ］が［右手，接触動作，扇風機］と［右手，手放す，扇風機］に置換される。また、［うちわ，発生する，風］が［扇風機，発生する，風］に置換され、［うちわ，伝達する，酢飯］が［扇風機，伝達する，酢飯］に置換される。また、［右手，手放す，うちわ］が［右手，接触動作，扇風機］と［右手，手放す，扇風機］に置換され、［うちわ，休む，(空白)］が［右手，手放す，扇風機］と［扇風機，休む，(空白)］に置換される。この際、「Don'tCare」は「酢飯」に上書きされる。
【００４４】
続いて、動素置換手段１５Ｄは、置換した作業動素列表現情報１４Ａから、代替要求道具「うちわ」についての残りの動素列を削除する（ステップ１０４）。ここでは、図１０に示すように、［右手，探す，うちわ］が削除される。
【００４５】
この後、代替道具出力手段１５Ｅは、このようにして得られた代替道具の道具名、または代替道具を用いた新たな作業動素列表現情報１４Ａ（図１１参照）からなる道具使用法、あるいはこれら両方を代替道具案として出力し（ステップ１０５）、一連の代替道具提案処理を終了する。この際、画面表示部１３で代替道具名や作業動素列表現情報１４Ａを画面表示してもよく、入出力Ｉ／Ｆ部１１から外部装置や記録媒体へ出力してもよい。
【００４６】
新たな作業動素列表現情報
→［電源，接触動作，扇風機］
→［右手，接触動作，扇風機］
→［右手，手放す，扇風機］
→［扇風機，発生する，風］
→［扇風機，伝達する，酢飯］
→［右手，接触動作，扇風機］
→［右手，手放す，扇風機］
→［右手，手放す，扇風機］
→［扇風機，休む，(空白)］
→［右手，探す，しゃもじ］
→［右手，掴む，しゃもじ］
→［右手，接触動作，しゃもじ］
→［しゃもじ，接触動作，酢飯］
→［右手，手放す，しゃもじ］
→［しゃもじ，休む，(空白)］
→［右手，調べる，酢飯］
：
【００４７】
このように、本実施の形態は、任意の作業で用いる道具のうち代替が必要な代替要求道具に関する動素を、演算処理部１５の動素検索手段１５Ｂにより、人の動作を示す第１の動素体系および道具の動作を示す第２の動素体系を用いて任意の作業を記述した記憶部１４の作業動素列表現情報から検索し、この検索した動素を含む道具を、演算処理部１５の道具検索手段１５Ｃにより、道具名とその道具が機能を発揮する際の行動を第２の動素体系の動素列によって表現した記憶部１４の道具機能ＤＢ１４Ｂから検索し、代替道具出力手段１５Ｅにより、この検索された道具の道具名を代替要求道具に対する代替道具として出力するようにしたものである。
【００４８】
したがって、任意の作業で用いられている代替要求道具の挙動が第２の動素体系の動素により分析されて、この代替要求道具と同様の機能を持つ代替道具が道具機能ＤＢ１４Ｂから動素レベルで詳細に検索されるため、所望の道具の動作を正確に分析できる。これにより、結果として、代替要求道具の動作を提供しうる適切な代替道具を提案できる。
【００４９】
なお、図６の代替道具提案処理では、作業動素列表現情報１４Ａが事前に取得されて記憶部１４に格納されている場合を例として説明したが、作業動素列表現情報１４Ａに関する利用者の入力操作を操作入力部１２で検出し、作業動素列表現取得手段１５Ａにより記憶部１４へ格納するようにしてもよい。
【００５０】
また、図６の代替道具提案処理では、代替要求道具の道具名のみを入力とし、代替道具に対する制約条件は指定しなかったが、代替道具名とともに代替道具に対する制約条件を指定してもよい。例えば、「うちわの代替、ただし電源を必要としない道具」というような制約条件も入力し、道具検索手段１５Ｃにより、道具機能ＤＢ１４Ｂから動素表現中に電源を含まない道具のみを検索するようにすれば、このような制約条件付の入力にも対応した出力をすることも可能である。
【００５１】
また、本実施の形態では、道具機能ＤＢ１４Ｂにおいて、「うちわ」および「扇風機」を操作するのは「右手」と記述されているが、これを「手」として記述しておき、右手左手どちらの手に関する検索のときにも対応できるようにすることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる代替道具提案装置の構成を示すブロック図である。
【図２】代替要求道具を用いた作業工程例である。
【図３】図２の作業工程に対する動素列表現例である。
【図４】図２の作業工程に対する作業動素列表現情報例である。
【図５】道具機能ＤＢの構成例である。
【図６】本実施の形態にかかる代替道具提案装置での代替道具提案処理を示すフローチャートである。
【図７】作業動素列表現情報での動素検索例である。
【図８】道具機能ＤＢでの道具名検索例である。
【図９】作業動素列表現情報での動素置換例である。
【図１０】新たな作業動素列表現情報例である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…代替道具提案装置、１１…入出力Ｉ／Ｆ部、１２…操作入力部、１３…画面表示部、１４…記憶部、１４Ａ…作業動素列表現情報、１４Ｂ…道具機能ＤＢ、１４Ｐ…プログラム、１５…演算処理部、１５Ａ…作業動素列表現取得手段、１５Ｂ…動素検索手段、１５Ｃ…道具検索手段、１５Ｄ…動素置換手段、１５Ｅ…代替道具出力手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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