(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直に立設されたマストと、前記マストに案内されるガイドローラによりマストに沿って昇降自在な昇降台とを備えた搬送装置において、
前記マストには、前記ガイドローラが接触する案内部材が該案内部材の幅方向の中央部において固定部材により固定され、前記ガイドローラには、前記案内部材の表面に突出した前記固定部材の通過を許容する溝が形成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ガイドローラは、前記案内部材に接触する一対の接触面を有し、前記一対の接触面が一体的に形成されることを特徴とする請求項１の搬送装置。
【請求項３】
前記案内部材及びガイドローラは、表面の材質がマストの表面の材質に比し酸化しにくくなっているか、又は、マストの表面に比し酸化を防ぐための表面処理が施されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置、詳しくはスタッカークレーンのマスト及び昇降台に設置されたガイドローラの形状の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、仕分けから配送までのトータル管理を実現する自動倉庫が物流機械の分野で知られており、この自動倉庫内において、棚の荷を出し入れするための搬送装置としてスタッカークレーンを備えたものが知られている。スタッカークレーンは、直立したマストに沿って上下するフォーク等を装備し、フォーキング(フォークの出し入れ)によって倉庫の棚の荷を出し入れするために使用される。
【０００３】
具体的には、前記スタッカークレーンは、走行台車とこの走行台車から立設した前後一対のマストと、これらマストの上端間を連結する橋架フレームと、両マストに案内される昇降台などにより構成される。前記昇降台は、マストを上下方向に転動するためのガイドローラを取り付けている。通常、ガイドローラは、スタッカークレーンの走行方向である前後方向と、左右方向の２箇所に取り付けられ、マストの側壁に当接しながら上下方向に転動される。
【０００４】
ところで、前記マストの材質としては、強度も高く、加工も容易で、コストも低い鉄が、前記ガイドローラの材質としては樹脂が、主流で用いられてきた。しかし、昇降台と鉄製マストの腐食による錆びた表面との接触により、錆びを含んだ磨耗粉が飛散することになる。この錆びを含んだ磨耗粉は、食品や半導体を扱う自動倉庫においては、非常に有害となる。
【０００５】
磨耗粉の飛散を防止するという観点からは、例えば、特許文献１に、一対の可撓性樹脂により構成された左右ガイドローラと、昇降台より弾性付勢具を介して設けた前後ガイドローラを備えることによって、昇降台昇降時の前後のゆれを防止し、マストとガイドローラの摩損を低減したスタッカークレーンが開示されている（特許文献１参照）。しかし、このような構成では、ガイドローラの構成が煩雑となるため、製造コストがかかり、簡便に採用することができない。
【０００６】
また、マストの錆びの発生を防止するために鉄製のマストの表面に塗装を施したり、マストを鉄の代わりに同等の強度で耐食性のあるステンレスを用いたりした搬送装置が提案されている。しかしながら、マスト表面に塗装を施しても、ガイドローラが転動することにより塗装が剥がれてしまうため、再塗装しなければならず、再塗装した塗料が乾くまで装置を停止させなければならないといった不都合が生じ、また、ステンレスは鉄に比較して材料のコストが高く、溶接や加工が困難であった。
【０００７】
そこで、より簡易な構成によって磨耗粉の飛散を確実に防止するために、ガイドローラが接触するマスト表面に耐食性のある案内部材を設けた搬送装置が提案されている。
具体的には、図５に示すように、マスト１０８の側壁（１０８ａ・１０８ｂ・１０８ｃ）に沿って案内部材１３１・１３３が固定され、この案内部材１３１・１３３は、両端を長手方向に沿ってボルト１３５で固定して、ボルト１３５・１３５間をガイドローラ１３０・１３２の接触面としている。すなわち、ガイドローラ１３０・１３２がボルト１３５の突起部を避けながら案内部材１３１・１３１・１３３の接触面を転動するように構成されている。
【特許文献１】特開平６−５６２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、図５に示した従来の構造では、マスト１０８に固定された案内部材１３１・１３３において、ボルト１３５、案内部材１３１・１３５の両端にそれぞれ一列に植設されるため、使用される本数が多く、コスト及び重量が嵩んでいた。また、ボルト１３５に接触しないようにガイドローラ１３０・１３２を案内部材に転動させるには、案内部材１３１・１３３の幅を広く確保しなければならず、幅方向に細いマスト１０８では、ボルト１３５とガイドローラ１３０・１３２の接触位置の自由度が制限されてしまい、装置構成のレイアウトが制限されていた。
【０００９】
そこで、本発明は、移載装置に関し、従来の問題を解決するもので、固定部材の配置の制限を緩和することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
すなわち、請求項１においては、垂直に立設されたマストと、前記マストに案内されるガイドローラによりマストに沿って昇降自在な昇降台とを備えた搬送装置において、前記マストには、前記ガイドローラが接触する案内部材が該案内部材の幅方向の中央部において固定部材により固定され、前記ガイドローラには、前記案内部材の表面に突出した前記固定部材の通過を許容する溝が形成されているものである。
【００１２】
請求項２においては、前記ガイドローラは、前記案内部材に接触する一対の接触面を有し、前記一対の接触面が一体的に形成されるものである。
【００１３】
請求項３においては、前記案内部材及びガイドローラは、表面の材質がマストの表面の材質に比し酸化しにくくなっているか、又は、マストの表面に比し酸化を防ぐための表面処理が施されているものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、固定部材の通過を許容する溝が形成されているため、固定部材の配置の制限を緩和することができる。このため、案内部材を両端部の２列に配置した固定部材により固定していたものを、中央付近に配置した１列の固定部材により固定することが可能となり、案内部材の幅を固定部材１列分狭くすることが可能となる。つまり、案内部材の幅を最小限とすることができる。
【００１６】
請求項２においては、ガイドローラを容易に交換でき、メンテナンスが容易にできる。
【００１７】
請求項３においては、案内部材とガイドローラが接触しても、錆びを含んだ磨耗紛の発生を抑えることができる。この結果、搬送物が食品や半導体であっても、搬送物に影響を与えるのを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明の実施例であるスタッカークレーンの全体的な構成を示した側面図、図２はスタッカークレーンの昇降台の斜視図、図３は案内部材にガイドローラが当接した状態を表す断面図、図４は同じく別実施例における図３の断面図、図５は従来のスタッカークレーンにおいて案内部材にガイドローラが当接した状態を表す断面図である。
また、図１中の矢印は、スタッカークレーン１の進行方向であり、この方向を前後方向とする。
【００１９】
図１に示すように、本実施例のスタッカークレーン１は、図示せぬ駆動モータによって回転駆動される駆動輪を備えた走行台車２と、走行台車２に垂直に立設するマスト８・９と、マスト８・９に上下昇降自在に取り付けられる昇降台４と、昇降台４に載置され物品を移載するスライドフォーク５と、マスト８・９上部に橋架されるフレーム７等とで構成されている。そして、図示せぬレールに沿って走行駆動して所定位置で停止し、所定高さまで昇降台４を上下昇降させて、スライドフォーク５を側方に伸縮させることで物品を移載する。なお、本実施例では、搬送する物品を薬品が複数収納されているダンボール箱をパレット上に積層した物品１２としている。
【００２０】
走行台車２は、自動倉庫内の床に敷設された図示せぬレール上を転動自在な駆動車輪と従動車輪とを前後に振り分けて有し、走行の揺れやガタつきを防止するための図示せぬ走行用ガイドローラを備えている。橋架フレーム７は、図示せぬ天井レールに案内される図示せぬ走行用ガイドローラを有している。
【００２１】
マスト８・９は、走行台車２の走行方向の前後両側に設けられており、橋架フレーム７と走行台車２と共に枠状の構造物としてスタッカークレーン１を構成している。進行方向に対して前方に配置されたマスト８には、梯子６が設けられており、後方に配置されたマスト９には、図示せぬ制御盤などが設けられる。橋架フレーム７によって、両マスト８・９間が橋架されてスタッカークレーン１の剛性を高めている。
【００２２】
本実施例のマスト８は、鉄製であり、断面略角形に形成され、左右両側壁８ａ・８ｃには長手方向に沿って案内部材３１・３１が、後側壁８ｂには長手方向に沿って案内部材３３が付設されている。同様に、マスト９の図示せぬ左右両側壁には長手方向に沿って案内部材３１・３１が、図示せぬ前側壁には長手方向に沿って案内部材３３が付設されている。
【００２３】
案内部材３１・３３は、酸化しにくいステンレスより形成され、長板状に形成された単一若しくは複数の部材より構成され、各マスト８・９の側壁（マスト８では８ａ・８ｂ・８ｃ）に沿って長手方向に一列に施設されている。案内部材３１・３３は、固定部材としてのボルト３５が幅方向略中央部に長手方向に沿って一列に植設されて、マスト８・９の側壁（マスト８では８ａ・８ｂ・８ｃ）に固定される。このボルト３５は、案内部材３１・３３に植設された状態で、案内部３１・３３の表面から頭部４０が突出している。なお、固定部材としては、ボルト３５に限定されず、その他にピン状の部材を嵌設することによって案内部材３１・３３を固定してもよい。
【００２４】
図２に示すように、昇降台４は、前部に前支柱２５を立設し、後部に後支柱２６を立設して、前支柱２５の前面及び後支柱２６の後面にそれぞれガイドローラ３０・３２を垂直方向に回転自在に設けている。ガイドローラ３０は、一対のガイドローラ３０・３０が前支柱の全面であって上下端部の二箇所にローラ面３９（図３参照）を対向させるようにして取り付けられ、スタッカークレーン１の進退方向に対して垂直方向に回転される。ガイドローラ３２は、一対のガイドローラ３０間の上下二箇所に配置され、前支柱の全面からローラ面３７（図３参照）を突出させ、スタッカークレーン１の進退方向に沿って回転される。
【００２５】
ガイドローラ３０・３２がマスト８・９の側壁（マスト８では８ａ・８ｂ・８ｃ）に３方から当接し、マスト８・９の側壁（マスト８では８ａ・８ｂ・８ｃ）に固定された案内部材３１・３３の表面を転動することによって、昇降台４が、マスト８・９にガイドされて上下昇降自在に支持される。そして、左右ガイドローラ３０がマスト８・９をそれぞれ挟み込むようにして当接することで、昇降台４の左右方向の揺れや振動が防止され、またガイドローラ３２がマスト８・９の側壁（マスト８では８ｂ）に当接することで、昇降台４の前後方向の揺れや振動が防止されている。
【００２６】
前支柱２５及び後支柱２６は、上面にチェーン２７・２７の一端を固定し、該チェーン２７・２７は、他端が図示しない駆動部に接続されている。この駆動部からの駆動によってチェーン２７・２７を介して昇降台４がマスト８・９に沿って昇降される。
【００２７】
昇降台４のマスト８・９への支持構造について、以下に詳述する。なお、以下、主に、一方のマスト８における支持構造について詳述するが、他方のマスト９における取り付け構造も同様である。
図３に示すように、ガイドローラ３０・３２は、断面円形の単一の円柱形状部材より形成され、上述した案内部材３１・３３にローラ面３７・３９を当接させている。このローラ面３７・３９には、幅方向略中央部が円周方向に沿って軸心方向に向けて凹設され、断面略Ｕ字状の溝３６・３８が形成されている。この溝３６・３８は、ガイドローラ３０・３２が前記案内部材３１・３３を転動する際に、案内部材３１・３３表面より突出したボルト３５の頭部４０と接触しないように形成している。本実施例では、ガイドローラ３０・３２は、ボルト３５の頭部４０を上方から跨ぐようにして、ローラ面３７・３９を案内部材３１・３３に当接させ、ボルト３５の頭部４０が溝３６・３８を接触することなく通過できるように形成されている。
【００２８】
このように、本実施例のマスト８は、従来通り鉄製であるが、マスト８の表面に案内部材３１・３３が固定され案内部材３１・３３にガイドローラ３０・３２が当接して転動するため、ガイドローラ３０・３２がマスト８と接触せず、表面に施した塗装やメッキなどが剥がれる心配がなく、錆びの発塵も発生することがない。
このように、上述した溝３６・３８によりボルト３５の頭部４０をかわすことで、ボルト３５及びガイドローラ３０・３２の配置位置の制限を緩和することができる。特に、案内部材３１・３３の幅を、ガイドローラ３０・３２の力を受けるのに必要な幅と、ボルト３５の固定に必要な幅１列分の合計した幅にし、ボルト３５の固定位置を、案内部材３１・３３幅方向の中央付近で、ガイドローラ３０・３２の移動方向に沿って１列とすることで、案内部材３１・３３の幅を最小限にすることができるとともに、１列のボルト３５で固定しても、端部が浮き上がりにくくすることができる。そして、上記溝３６・３８をガイドローラ３０・３２中央付近に設けることで、ガイドローラ３０・３２が案内部材３１・３３上を転動することができる。
【００２９】
また、ボルト３５ａの本数が減ったことで、敷設する案内部材３１・３３の幅は、ガイドローラ３０・３２の幅を許容する最小限の幅とすることができ、案内部材３１・３３の部材コスト及びスタッカークレーン１の重量を低減できる。
【００３０】
さらに、ガイドローラ３０・３２は、樹脂より形成した単一部材として構成されているので、複雑な形状でも一体的に加工でき、ガイドローラ３０・３２の交換やメンテナンス時の作業が容易になる。ただし、ガイドローラ３０・３２としては、これに限定されず、例えば、一対のガイドローラをスリーブによって連結して間隙に溝３６・３８を形成し、かつ一対のローラ面３７・３９を備えるようにして構成してもよい。
【００３１】
なお、本実施例では、案内部材３１・３３をステンレス製としたが、強度が鉄同様で耐食性のある材質であれば、例えば、アルミ製や樹脂製としてもよい。耐食性や耐磨耗性に優れていることからは、ステンレス製とするのが好ましい。
また、本実施例では、案内部材３１・３３全体をステンレス製にしているが、例えば、酸化しやすい材料の表面に、内部の酸化を防ぐ保護膜を形成するめっき処理等の表面処理したものでも良い。酸化しにくい材質としては、アルミ、ステンレスやチタンのように表面に不動態皮膜を形成させるものが、ガイドローラとの接触により不動態皮膜が傷ついても、不動態皮膜を再生するため好ましい。
本実施例では、ガイドローラ３０・３２について、幅方向略中央部に略Ｕ字状の溝３６・３８を形成したが、案内部材３１・３３を転動する際に、ボルト３５の突起部を避けることができるならば、例えば、略凹状又は略Ｖ字状でも構わない。また、溝３６・３８を形成する位置は、ローラ面３７・３９の幅方向において特に、限定するものではなく、ローラ面３７・３９の幅方向略中央部よりも縁部よりに形成、又は、後述するように縁部を切り欠いて形成してもよい（図４参照）。
本実施例では、ボルト３５はガイドローラ３０・３２とも接触せず磨耗することもないので、材質を特定していない。
【００３２】
次に、図４を用いて、本発明の別実施例について説明する。
スタッカークレーン１において、昇降台４が小型で軽量である場合は、図４に示すようにガイドローラの幅を小さくすることも可能である。具体的には、ガイドローラ８０・８２のローラ面８７・８９に幅方向略中央部よりも縁部よりであって、一方の縁部を切り欠くようにしてボルト８５の通過を許容する溝８６・８８を形成している。このような構成とすることで、案内部材８１・８３に接地するローラ面８７・８９が小さくなるので、さらに案内部材８１・８３の幅を狭くできる。
本実施例では、マスト８のガイドローラ８０・８２が接触する面、すなわち左右両側壁５８ａ・５８ｃ及び後側壁５８ｂに、案内部材８１・８３を敷設し、該案内部材８１・８３の幅方向略中央部よりも一方の端部側のみをボルト８５で固定している。このとき、案内部材８１・８３は片支持なので、案内部材８１・８３を固定するボルトを大型するなどして対応する。そして、ガイドローラ８０・８２は、ボルト８５の頭部９０を避けるようにして、案内部材８１・８３表面に当接して転動される。
【００３３】
このように、本実施例では、案内部材８１・８３の幅を小さくしているので、該案内部材３１・３３のコストを低減でき、スタッカークレーン１の重量をより低減できる。
【００３４】
なお、搬送装置としては、スタッカークレーン１に限定されず、例えば、上下昇降自在に支持された昇降台を備えた無人搬送台車や、移載装置などに適用できる。さらには、スタッカークレーン１においても、昇降台４の支持構造に限定せず、例えば、床面及び天井にある走行用ガイドローラなどにも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例であるスタッカークレーンの全体的な構成を示した側面図。
【図２】スタッカークレーンの昇降台の斜視図。
【図３】案内部材にガイドローラが当接した状態を表す断面図。
【図４】同じく別実施例における図３の断面図。
【図５】従来のスタッカークレーンにおいて案内部材にガイドローラが当接した状態を表す断面図。
【符号の説明】
【００３６】
１    スタッカークレーン
８    マスト
９    マスト
３０    ガイドローラ
３１    案内部材
３２    ガイドローラ
３３    案内部材
３５    ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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