(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転に同期して回転するロータに応じて出力信号を発生するレゾルバ装置であって、
前記出力信号を発生するための発電コイルを巻装した複数の磁極と、該磁極と磁気的に一体関係にあって前記モータのエンドブラケットに固定されるステータと、該ステータの外周方向の一部に一体に結合して成形され、前記発電コイルからのリード線を配線して出力信号をモータ外部に取り出すグロメットと、該グロメットをモータの筐体に対し回動可能とし、該筐体外部から検出角度のオフセットを調整可能にしたことを特徴とするレゾルバ装置。
【請求項２】
請求項１記載において、グロメットはモータのエンドブラケットとリアホルダによって挟持されていることを特徴とするレゾルバ装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２記載において、グロメットはモータのエンドブラケットの外端面に回転軸と同心的に形成されたガイドレールと、リアホルダの内端面に形成されたガイドレールによって挟持されていることを特徴とするレゾルバ装置。
【請求項４】
請求項３記載において、ガイドレールはそれぞれモータのエンドブラケットの外周縁部とリアホルダの内周縁部に形成され、グロメットのスリットと係合していることを特徴とするレゾルバ装置。
【請求項５】
請求項４記載において、スリットはグロメットの全周に形成され、回動方向端面はガイドレールの係止端に係合して回動可能範囲を決定していることを特徴とするレゾルバ装置。
【請求項６】
請求項３記載において、グロメットは絶縁樹脂材からなり発電コイルからの集合線を外部取り出しケーブルと共に一体に樹脂成形されていることを特徴とするレゾルバ装置。
【請求項７】
請求項１記載において、グロメットはポリアミド系，ポリオレフィン系，反応型ウレタン系樹脂のいずれかが用いられることを特徴とするレゾルバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバ装置に係り、特に電動パワーステアリング装置に用いられ、外部から角度のオフセット調整を容易にしたレゾルバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの回転角を検出するこの種レゾルバ装置は、例えば特開2003-294488号公報或いは特開２００４−１７３４１９号公報にあるようにステータに固着した絶縁部材を介して発電コイルからの出力を外部に取り出すことが知られている。
【０００３】
また、特開２００３−１５８８５６号公報には電動パワーステアリング装置において、レゾルバのステータをモータのエンドブラケットに内嵌させたまま、固定させたり、調節部を使用して移動させたりすることができるようになっていることが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９４４８８号公報
【特許文献２】特開２００４−１７３４１９号公報
【特許文献３】特開２００３−１５８８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１，２によれば、ステータコアとリード線の関係は熱可塑性樹脂等の絶縁部材により、しっかり覆われ固定されているため、絶縁延長部の引き抜き強度に関しては非常に効果的であるが、この種絶縁部材はいわゆるコネクタ部を構成しているだけであって、レゾルバをボルト等によりモータのエンドブラケットに固定するときに発生するレゾルバと回転位相検出用ロータとの位相ずれを修正することには用いられていない。従って、この位相ずれの修正は困難で当初から制度の高いものに仕上げておく必要があり、量産性の障害になることは否めない。
【０００６】
一方後者の特許文献３によれば、レゾルバ等に何らかの障害が発生してレゾルバを交換したり、記憶媒体を交換したりするときに、レゾルバと検出用ロータとの間のオフセット調整をその都度に行わなければならないことにかんがみなされたものである。それは検出用固定子（ステータ）をモータに組付ける場合に、軸心を中心とする円周方向において、所定の位置とは異なる位置に組み付けても、検出用ステータをモータハウジングに内嵌した状態のままで円周方向に所定の位置まで移動させ、その位置に固定することができる。
【０００７】
しかし、ステータを回転可能とするために別途形成されるばね部材をステータと一体関係にあるばね部材をモータハウジングに係合させる必要があり、構造の複雑化と共にコスト的に不利になる。また、前記ばね部材はモータハウジングに設けた調節孔を通して挿入される冶具によって回動されるので、別途冶具が必要となり、コストがかさむばかりか調整が煩雑になる。
【０００８】
本発明は、格別な装置を必要とせずにレゾルバのステータを外部から回動可能とすることによって、検出角度のオフセットを容易に調整できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、モータの回転に同期して回転するロータに応じて出力信号を発生するレゾルバ装置であって、
前記出力信号を発生するための発電コイルを巻装した複数の磁極と、該磁極と磁気的に一体関係にあって前記モータのエンドブラケットに固定されるステータと、該ステータの外周方向の一部に一体に結合して成形され、前記発電コイルからのリード線を配線して出力信号をモータ外部に取り出すグロメットと、該グロメットをモータの筐体に対し回動可能とし、該筐体外部から検出角度のオフセットを調整可能にすることによって達成される。
【００１０】
本発明の好ましくは、グロメットはモータのエンドブラケットとリアホルダによって挟持されていることにより達成される。
【００１１】
本発明の好ましくは、グロメットはモータのエンドブラケットの外端面に回転軸と同心的に形成されたガイドレールと、リアホルダの内端面に形成されたガイドレールによって挟持されていることにより達成される。
【００１２】
本発明の好ましくは、ガイドレールはそれぞれモータのエンドブラケットの外周縁部とリアホルダの内周縁部に形成され、グロメットのスリットと係合していることにより達成される。
【００１３】
本発明の好ましくは、スリットはグロメットの全周に形成され、回動方向端面はガイドレールの係止端に係合して回動可能範囲を決定していることにより達成される。
【００１４】
本発明の好ましくは、グロメットは絶縁樹脂材からなり発電コイルからの集合線を外部取り出しケーブルと共に一体に樹脂成形されていることにより達成される。
【００１５】
本発明の好ましくは、グロメットはポリアミド系，ポリオレフィン系，反応型ウレタン系樹脂のいずれかが用いられることを特徴とすることにより達成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、レゾルバを構成する発電コイルからのリード線を、グロメットを介してモータの筐体の外部に取り出し、レゾルバのステータを、グロメットを利用して外部から操作可能とすることによって、該筐体外部から検出角度のオフセットを容易に調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図４はパワーステアリング駆動用モータにレゾルバ装置を装着した要部断面図で、モータ部は、円筒状のケーシング１の内周に装着され、それぞれが絶縁ボビンを介して巻装される励磁コイル２を備えた複数個のステータ３と、そのステータ３に回転空隙を持って配置され、回転磁極を構成する磁石を装着したロータ４と、そのロータ４の中心に固着されるシャフト５を軸受け６，６１を介して支承するエンドブラケット７，７１とからなり、そのエンドブラケット７，７１は前記ケーシング１の開口部を覆うように配置されて相互に嵌合関係にありモータの筐体を構成している。
【００１８】
この種モータはパワーハーネス８を介して励磁コイル３に電流が供給されロータ４を回転駆動する。
【００１９】
次にレゾルバ装置について説明する。
【００２０】
図４から分かるように軸受け６，６１を介して前記シャフト５を支承する一方のエンドブラケット７は、断面が略凸形状の円盤部材からなり、中空部７２に突出したシャフト５の先端部５１に積層されて別途形成されるロータ９が回り止めを施して装着され、シャフト先端５１に螺合されるナット１０により機械的に固定されている。
【００２１】
他方ロータ９に回転空隙を持って対向配置される円筒状のステータ１１は、前記中空部７２の内周面の印籠部に嵌合配置されている。そして外周端面には馬蹄形に形成された保持板１２が重ね合わされ、前記エンドブラケット７にねじ締めされるねじ部材１３によって締め付け固定されている。
【００２２】
ステータ１１の詳細は、図３及び図１に示すようにシャフトの中心に向かって突出する複数の磁極１４とこれら磁極を磁気的に連結するバックコア１５とからなり、前記磁極
１４にはボビン（図示せず）を介して、いわゆる集中巻で発電コイル１６を施している。
【００２３】
次に、本発明の主要部となるレゾルバ装置のアッセンブリを図１，図２を主に説明する。前記した発電コイル１６の各々出力線１６Ａは、バックコア１５の周囲にそって這いまわされ、予め前記ステータ１１と一体に樹脂成形されたグロメット１７を介して外部に取り出される。
【００２４】
このグロメット１７は、前記ステータの周囲から外周方向に向かって延びる熱可塑性樹脂材からなり、複数の中間金属端子１８を植設する配線部１７Ａと、出力リード線１９を埋設する配線埋設部１７Ｂと、取っ手となる回動操作部１７Ｃとが一体に樹脂成形されている。
【００２５】
ここで、前記樹脂は射出圧力が低く電子部品等のインサート成形やオーバーモールドも可能なポリアミド系，ポリオレフィン系，反応型ウレタン系などの樹脂が選ばれていて、樹脂成形時に中間金属端子１８と出力リード線１９とが断線するのを防止している。また、前期樹脂はナイロン，ＰＢＴ，ＡＢＳ等の材料に対して優れた接着性を有しており、回動操作部１７Ｃがケーブル２０を強固に固定することを可能にしている。
【００２６】
前記樹脂成形は、磁極１４とバックコア１５からなるステータ１１と、出力リード線を結線した複数の中間金属端子１８及びケーブル２０を成形金型で保持して、樹脂を充填することによって前記ボビンを備えたレゾルバとグロメット１７を一体成形する。
【００２７】
そして、その後前記ボビンに巻装されたそれぞれの発電コイル１６のリード線１６Ａは、配線埋設部１７Ｂの軸方向上面に一部を露出させている前記中間金属端子１８に導かれ、はんだ付け等により結線される。他方出力リード線１９は前記したように予めに前記中間金属端子１８に結線され、ケーブル２０の自由端は付設機器に出力信号を送るためのコネクタ（図示せず）と結線される。ここで、前記リード線１６Ａは、前記中間金属端子
１８と共にワニス等でコーティングされて周囲から絶縁されると同時に強固に固着される。
【００２８】
このようにして構成されたレゾルバ装置はアッセンブリ（図１，図２）としてシャフト５の先端部５１に装着され、エンドブラケット７に組み込まれるが、グロメット１７の配線埋設部１７Ｂと、回動操作部１７Ｃとの間の上，下面にはシャフトと同心的な関係にある円弧溝１７Ｄ，１７Ｅが設けられ、更にその両側面には切り込み溝１７Ｆ，１７Ｇが予め設けられている。前記円弧溝１７Ｄは、図３に示すようにエンドブラケット７の外周面に所定の長さだけ設けられたガイドレール７３に摺動隙間を持って嵌合されていて、グロメット１７を所定の範囲で自由に回動できるようにしているが、その回動範囲は±６°とし、配線埋設部１７Ｂの側縁部１７ｂをエンドブラケット７の段付け面７ａに当設させることによって規制している。
【００２９】
図４に示すリアホルダ２１は、樹脂材からなり椀状に成形されて図４のエンドブラケット７の上面を覆うように配置され数本のねじ２２によりエンドブラケット７に設けたねじ孔７４にねじ固定される。このリアホルダ２１は周囲壁２１Ａの一部にグロメット１７の嵌合幅Ｌ（図３参照）より広い幅で、かつ円弧溝１７Ｄに嵌合される一部２１ａを残して切り込みが設けられ、グロメット１７が前記規定の範囲で外部から回動操作できるようにしている。
【００３０】
以上のようにして構成されたレゾルバ装置の回転角度は、モータを回転させながらレゾルバの発電コイル１６から出力される電圧波形を例えばオシロスコープ等で見ながら調整する。
【００３１】
すなわち、グロメット１７を回転方向の左右いずれかの方向に外部から手動で動かすことによってレゾルバのステータ１１を回動させ、モータの誘起電圧とレゾルバの発電コイル１６から出力される電圧波形との位相差を例えば０°±１°の範囲に調整する。
【００３２】
このようにしてセンサ角度を求めた後は、それを規定の位置としてねじ部材１３をエンドブラケット７に締め付けレゾルバのステータ１１を固定する。その後リアホルダ２１を被せてねじ２２を固定することにより全てのレゾルバの取付角度調整は完了する。
【００３３】
一方ロータ９或いはステータ１１に点検或いは調整が必要になったときはリアホルダ
２１を取り外しねじ部材１３を弛めて前記組付け時と同様にグロメット１７を外部から回動調整することによって所定のセンサ角度を容易に求めることができる。これらの構成は特に過酷な条件下で用いられる車両用電動パワーステアリングのような、機械的振動等で調整角度が狂いやすい、或いは電気配線の断線もしくは絶縁破壊が発生しやすく、止む無く部品交換が発生するものには格別有利なものとなる。
【００３４】
また、発電コイル１６の出力線１６Ａは中間金属端子１８を介してグロメット１７の外部に導出する出力リード線１９と結線されているため、外部から出力リード線１９に引っ張り応力が加わっても前記出力線１６Ａに直接外力が加わることはなく、グロメット１７を安心して回動操作できる利点がある。
【００３５】
さらに、グロメットは一体に樹脂成形され配線部品を埋設していることにより一段と外力に対して強いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例におけるレゾルバ装置のアッセンブリ正面図。
【図２】図１における要部縦断側面図。
【図３】本発明の実施例におけるレゾルバ装置を組み込んだモータの正面図。
【図４】図３における要部縦断側面図。
【符号の説明】
【００３７】
１…ケーシング、５…シャフト、７，７１…エンドブラッケット、１１…ステータ、
１４…磁極、１６…発電コイル、１６ａ…リード線、１７…グロメット。
【図１】
0004557883.tif 000002
【図２】
0004557883.tif 000003
【図３】
0004557883.tif 000004
【図４】
0004557883.tif 000005