(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと前記ブレーキパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピストンを前進させるべく、ブレーキパッドが摩耗した際に、ブレーキパッドとピストンと間に所定のパッドクリアランスが確保されるようにピストンを位置決めして次の制動作動に待機させるパッド摩耗補償機構とを備えた電動ディスクブレーキのパッド摩耗の検出方法において、
前記ボールランプ機構のボールの戻り位置に対する制動力を発生するときのピストン位置をピストン制動位置データとして求め、該ピストン制動位置データから予め定められるパッドクリアランス値を減算してパッド摩耗量を得、制動作動に伴い前記パッド摩耗量が得られる毎に、該パッド摩耗量をパッド累計摩耗量に加えることを特徴とする電動ディスクブレーキのパッド摩耗の検出方法。
【請求項２】
ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと前記ブレーキパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピストンを前進させるべく、ブレーキパッドが摩耗した際に、ブレーキパッドとピストンと間に所定のパッドクリアランスが確保されるようにピストンを位置決めして次の制動作動に待機させるパッド摩耗補償機構とを備えた電動ディスクブレーキ装置において、
前記ボールランプ機構のボールの戻り位置に対する制動力を発生するときのピストン位置をピストン制動位置データとして求め、該ピストン制動位置データから予め定められるパッドクリアランス値を減算してパッド摩耗量を得、制動作動に伴い前記パッド摩耗量が得られる毎に、該パッド摩耗量をパッド累計摩耗量に加えるパッド摩耗検出手段と、該パッド累計摩耗量からパッド残量を算出して該パッド残量を表示する表示器とを設けたことを特徴とする電動ディスクブレーキ装置。
【請求項３】
ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと前記ブレーキパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピストンを前進させるべく、ブレーキパッドが摩耗した際に、ブレーキパッドとピストンと間に所定のパッドクリアランスが確保されるようにピストンを位置決めして次の制動作動に待機させるパッド摩耗補償機構とを備えた電動ディスクブレーキ装置において、
前記ボールランプ機構のボールの戻り位置に対する制動力を発生するときのピストン位置をピストン制動位置データとして求め、該ピストン制動位置データから予め定められるパッドクリアランス値を減算してパッド摩耗量を得、制動作動に伴い前記パッド摩耗量が得られる毎に、該パッド摩耗量をパッド累計摩耗量に加えるパッド摩耗検出手段と、当該パッド累計摩耗量からパッド残量を算出して該パッド残量が所定のパッド厚さ基準値に達したときに報知する報知手段とを設けたことを特徴とする電動ディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータの回転力によって制動力を発生させる電動ディスクブレーキのパッド摩耗の検出方法及び電動ディスクブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近時、ブレーキ液を使用せず、電動モータの出力によって制動力を発生させるようにした電動ディスクブレーキが用いられるようになってきた。この電動ディスクブレーキの一例として、本願出願人が提案した特願平１１−１１４２３２号に示すものがある。この電動ディスクブレーキは、ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと前記ブレーキパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピストンを前進させるパッド摩耗補償機構とを備え、電動モータによってボールランプ機構を駆動させ、ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生させる。また、パッド摩耗補償機構によってブレーキパッドの摩耗に応じてピストンとボールランプ機構の可動ディスクとの相対位置を調整してパッドの摩耗を補償するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パッド摩耗の検出は、良好な制動力を確保する等のために、精度高く行えることが望まれている。
しかしながら、上述した従来技術では、ボールランプ機構のロータ回転角に制限があることから、直動方向の変位を大きく取れない。このため、パッド摩耗補償機構によりパッド摩耗を補正するが、上述した従来技術では、モータロータの回転量とパッド摩耗量とが一致しなくなり、モータロータ回転角を用いたパッド摩耗量の監視を適正には行えなかった。
【０００４】
なお、油圧ディスクブレーキでは、一般に、パッドの裏金に摩耗センサを取付け、この摩耗センサがディスクロータに接触して接触音を発生することを利用してパッド摩耗を検出していた。また、摩耗センサを取付けていない油圧ディスクブレーキでは、パッド摩耗に伴い、ピストンが進みフルードが減ってリザーバの液残量ワーニングランプが点灯することにより、パッド摩耗を検出するようにしていた。
しかしながら、接触音によりパッド摩耗を検出する上述した油圧ディスクブレーキは、接触音が不快感を招く上、ドライバがこの接触音の意味を理解し得ないことが起こり得るという問題点を有している。また、液残量ワーニングランプの点灯によりパッド摩耗を検出する上述した油圧ディスクブレーキでは、ドライバが当該ランプの点灯の意味を理解し得ないことが起こり得、またフルードを用いない電動ディスクブレーキには適用できないという問題点を有している。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、パッドの摩耗量を良好に検出できる電動ディスクブレーキのパッド摩耗の検出方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと前記ブレーキパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピストンを前進させるべく、ブレーキパッドが摩耗した際に、ブレーキパッドとピストンと間に所定のパッドクリアランスが確保されるようにピストンを位置決めして次の制動作動に待機させるパッド摩耗補償機構とを備えた電動ディスクブレーキのパッド摩耗の検出方法において、前記ボールランプ機構のボールの戻り位置に対する制動力を発生するときのピストン位置をピストン制動位置データとして求め、該ピストン制動位置データから予め定められるパッドクリアランス値を減算してパッド摩耗量を得、制動作動に伴い前記パッド摩耗量が得られる毎に、該パッド摩耗量をパッド累計摩耗量に加えることを特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと前記ブレーキパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピストンを前進させるべく、ブレーキパッドが摩耗した際に、ブレーキパッドとピストンと間に所定のパッドクリアランスが確保されるようにピストンを位置決めして次の制動作動に待機させるパッド摩耗補償機構とを備えた電動ディスクブレーキ装置において、前記ボールランプ機構のボールの戻り位置に対する制動力を発生するときのピストン位置をピストン制動位置データとして求め、該ピストン制動位置データから予め定められるパッドクリアランス値を減算してパッド摩耗量を得、制動作動に伴い前記パッド摩耗量が得られる毎に、該パッド摩耗量をパッド累計摩耗量に加えるパッド摩耗検出手段と、該パッド累計摩耗量からパッド残量を算出して該パッド残量を表示する表示器とを設けたことを特徴とする。
さらに、請求項３記載の発明は、ディスクロータの両側に配置される一対のブレーキパッドと前記ブレーキパッドを押圧するピストンと、電動モータと、該電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを進退動させるボールランプ機構と、前記ブレーキパッドの摩耗に応じて前記ピストンを前進させるべく、ブレーキパッドが摩耗した際に、ブレーキパッドとピストンと間に所定のパッドクリアランスが確保されるようにピストンを位置決めして次の制動作動に待機させるパッド摩耗補償機構とを備えた電動ディスクブレーキ装置において、前記ボールランプ機構のボールの戻り位置に対する制動力を発生するときのピストン位置をピストン制動位置データとして求め、該ピストン制動位置データから予め定められるパッドクリアランス値を減算してパッド摩耗量を得、制動作動に伴い前記パッド摩耗量が得られる毎に、該パッド摩耗量をパッド累計摩耗量に加えるパッド摩耗検出手段と、当該パッド累計摩耗量からパッド残量を算出して該パッド残量が所定のパッド厚さ基準値に達したときに報知する報知手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて以下に，説明する。
図１ないし図４に示すように、第２実施形態の電動ディスクブレーキ50は、車輪（図示せず）とともに回転するディスクロータ51の一側（通常は車体に対して内側）にキャリパ本体52が配置されており、キャリパ本体52には、略Ｃ字形に形成されてディスクロータ51を跨いで反対側へ延びる爪部53がボルト53A によって一体的に結合されている。ディスクロータ51の両側、すなわち、ディスクロータ51とキャリパ本体52との間および爪部53の先端部との間に、それぞれブレーキパッド54，55が設けられている。ブレーキパッド54，55は、車体側に固定されるキャリヤ56によってディスクロータ51の軸方向に沿って移動可能に支持されて、制動トルクをキャリヤ56で受けるようになっており、また、キャリパ本体52は、キャリヤ56に取付けられたスライドピン57によってディスクロータ51の軸方向に沿って摺動可能に案内されている。
【０００８】
爪部53の環状のフランジ部53B が結合されたキャリパ本体52の略円筒状のケース58内には、電動モータ59および回転検出器60が設けられ、ボールランプユニット61が爪部53の環状のフランジ部53B 側から電動モータ59のロータ62内に挿入されている。ケース58の後端部には、カバー63がボルト63A によって取付けられている。
【０００９】
電動モータ59は、ケース58の内周部に固定されたステータ64と、ステータ64の内周部に対向させてケース58に滑り軸受65，66によって回転可能、かつ、軸方向に移動可能に支持されたロータ62とを備えている。回転検出器60は、ケース52にボルト67A によって取付けられたレゾルバケース67に固定されたレゾルバステータ68と、レゾルバステータ68に対向させてロータ62に固定されたレゾルバロータ69とを備え、これらの相対回転に基づいてロータ62の回転数（回転速度）検出するものである。カバー63には、電動モータ59および回転検出器60に接続されるコネクタ70およびケーブル71が取付けられており、電動モータ59は、コントローラ（図示せず）からの制御信号（電気信号）に応答してロータ62を所望トルクで所望角度だけ回転させられるようになっている。コネクタ70およびケーブル71は、当該車両のサスペンション装置のアーム、リンク、ナックル、ストラット等の部材との干渉を避けるため、ディスクロータ51の軸方向に対して傾斜されて、その径方向外側へ延ばされている。
【００１０】
ボールランプユニット61は、電動モータ59のロータ62の回転運動を直線運動に変換するボールランプ機構72と、ブレーキパッド54を押圧するピストン73と、これらの間に介装される調整ナット74と、ボールランプ機構72の回転を調整ナット74に伝達するリミッタ機構75とを備えている。
【００１１】
ボールランプ機構72は、爪部53のフランジ部53B に当接し、ピン76によって回転しないように固定された環状の固定ディスク77と、固定ディスク77に対向させて配置された可動ディスク78と、これらの間に介装されたボール79（鋼球）とから構成されている。可動ディスク78には、固定ディスク77に挿通されてケース58の内部まで延びる円筒部80が一体に形成されている。円筒部80は、ロータ62の内周部にスプライン結合されており、これらのスプライン結合部80A は、軸方向の摺動性、寸法公差および組付性を考慮して回転方向および径方向に所定の遊びが設けられている。
【００１２】
図７に示すように、固定ディスク77および可動ディスク78の互いの対向面には、それぞれ円周方向に沿って円弧状に延びる３つボール溝81，82が形成されている。３つのボール溝81，82は、それぞれ等しく中心角90°の範囲で延ばされて等間隔に配置されている。図８に示すように、各ボール溝81，82は、一端部の最深部ａから他端部ｂの最浅部までΔｈの高低差をもって同方向に傾斜されている。また、固定ディスク77の各ボール溝81と可動ディスク78の各ボール溝82とは、原位置において、それぞれ最深部ａどうしが対向するように配置され、これらの最深部ａの間のそれぞれにボール79が装入されている。これにより、可動ディスク78が固定ディスク77に対して回転すると、ボール79がボール溝81，82内を最浅部ｂ側へ向かって転動して、回転角度に応じて固定ディスク77が可動ディスク78から離間する方向へ軸方向に沿って移動するようになっている。この場合，可動ディスク78がその原位置から時計回りに回転したとき、固定ディスク77が図１中の右方へ移動して爪部53を介してデブレーキパッド54をディスクロータ51へ押圧するようになっている。
【００１３】
上述したように、固定ディスク77および可動ディスク78の互いの対向面には、それぞれ円周方向に沿って円弧状に伸びる３つのボール溝81，82が形成され、これらの間にボール79が装入されており、固定ディスク77と可動ディスク78との相対回転によって、３つのボール79がボール溝81，82内を転動して回転角度に応じて固定ディスク77と可動ディスク78とが軸方向に相対移動するようになっている。
【００１４】
調整ナット74（パッド摩耗補償機構）は、円筒部83およびその一端部の外側に形成されたフランジ部84からなり、円筒部83が可動ディスク78の円筒部80に挿通され、滑り軸受85によって回転可能に支持され、フランジ部84が可動ディスク78の一端部に当接してスラスト軸受86によって回転可能に支持されている。調整ナット74の円筒部83は、ケース58内のロータ62の内部まで延ばされ、その先端部外周にリミッタ機構75が装着されている。
【００１５】
リミッタ機構75は、調整ナット74の円筒部83の先端部外周にリミッタ87およびスプリングホルダ88が回転可能に外嵌され、これらがコイルスプリング89によって互いに連結されている。リミッタ87とスプリングホルダ88とは、所定の範囲で相対回転できるように互いに係合され、コイルスプリング89によって回転方向に対して所定のセット荷重が付与されており、リミッタ87をスプリングホルダ89に対して、コイルスプリング89のセット荷重に抗して時計回り（図１の左方から見て時計回り、以下同じ）に回転できるようになっている。リミッタ87に形成された係合凹部87A が可動ディスク78の円筒部80の端部に形成された係合凸部80B に係合されており、リミッタ87は、円筒部80に対して所定の範囲で相対回転できるようになっている。また、調整ナット74の円筒部の先端部外周には、クラッチスプリング90（コイルスプリング）巻装され、その一端部がスプリングホルダ89に結合されており、クラッチスプリング90は、捩じりによる拡径および縮径によって一方向クラッチとして作用し、スプリングホルダ89の時計回りの回転のみを調整ナット74の円筒部83に伝達するようになっている。
【００１６】
ピストン73は、調整ナット74の内周部に形成されたねじ部91に螺合されて、調整ナット74がピストン73に対して時計回りに回転するとブレーキパッド54側へ向かって前進するようになっている。調整ナット74の円筒部83内には、一端がナット92A によってレゾルバケース67に固定された回り止めロッド92が挿入され、回り止めロッド92の他端側は、ピストン73に軸方向に摺動可能に挿入され、かつ、回転を規制するように係合されている。回り止めロッド92の中間部に形成されたフランジ部93と調整ナット74の円筒部83内に形成されたフランジ部94との間に、複数の皿ばね95が介装されており、そのばね力によって調整ナット74が図１中の右方へ付勢されている。そして、ナット92A によって回り止めロッド92の軸方向位置を移動させることにより、調整ナット74への付勢力（皿ばね95のセット荷重）を調整できるようになっている。
【００１７】
ボールランプ機構72および調整ナット74およびピストン73には、これらを覆ってボールランプユニット61を一体的にサブアセンブリするケース96が装着されており、ケース96の前端側のフランジ部と調整ナット74のフランジ部84との間に、調整ナット74の回転に対して適度な抵抗を付与するウェーブワッシャ97が介装されている。なお、図中、符号98はピストンブーツ、99はピンブーツである。
さらに、この装置には，コントローラ（図示せず）が設けられており，電動モータ59の駆動制御及びパッド摩耗の検出を後述するように行う。
【００１８】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
【００１９】
制動時には、コントローラ（図示せず）からの信号に応じて電動モータ59のロータ62が所定のトルクで時計回りに回転すると、スプライン結合部を80A を介してボールランプ機構72の可動ディスク78が回転し、ボール79がボール溝81，82に沿って転動して可動ディスク78を軸方向に沿ってブレーキパッド54側へ前進させる。この推力がスラスト軸受86を介して調整ナット74に伝達され、さらに、ねじ部91を介してピストン73に伝達されて、一方のブレーキパッド54をディスクロータ51に押圧させ、その反力によってキャリパ本体52がキャリヤ56のスライドピン57に沿って移動して、爪部53が他方のブレーキパッド55をディスクロータ51に押圧させ、電動モータ59のトルクに応じて制動力が発生する。
【００２０】
制動解除時には、電動モータ59を逆回転させ、可動ディスク78を反時計回りに元の位置まで回転させると、さらばね95のばね力によって可動ディスク78、調整ナット74およびピストン73が後退し、ブレーキパッド54，55がディスクロータ51から離間して制動が解除される。
【００２１】
次に、ブレーキパッド54，55の摩耗の補償について図５および図６を参照して説明する。なお、ピストン73とブレーキパッド54および爪部53とブレーキパッド55の相対位置関係は同様であるから、図５および図６には、ピストン73とブレーキパッド54との関係のみを示す。
【００２２】
ブレーキパッド54の摩耗がない場合、または、後述する摩耗の調整が行われた後には、図５に示すように、制動時に、ロータ62の回転によってピストン73が非制動位置（Ａ）からパッドクリアランスＣだけ前進してブレーキパッド54がディスクロータ51に当接する制動開始位置（Ｂ）へ移動すると、可動ディスク78の円筒部80の係合凸部80B がリミッタ87の係合凹部87A に沿って回転して係合凹部80B の一端部から他端部へ移動する。さらに、ピストン73がブレーキパッド54をディスクロータ51に押圧して制動位置（Ｄ）へ移動すると、係合凸部80B がリミッタ87を時計回りに回転させ、その回転力がコイルスプリング89およびクラッチスプリング90を介して調整ナット74に伝達される。このとき、ピストン73がブレーキパッド５を押圧しており、ピストン73と調整ナット74との間のねじ部91に大きな摩擦力が生じているため、コイルスプリング89が撓んで調整ナット74は回転しない。そして、制動解除時に、可動ディスク78の逆回転によってピストン73が非制動位置（Ａ）まで後退する際、係合凸部80B が係合凹部80B の一端部に当接してリミッタ62およびスプリングホルダ88を反時計回りに回転させるが、クラッチスプリング90が拡径して空転するため、ピストン73は回転しない。このようにして、パッドの摩耗は調整されず、一定のパッドクリアランスが維持される。
【００２３】
ブレーキパッド54が摩耗した場合、図６に示すように、制動時に、ロータ62の時計回りの回転によってブレーキパッド54が非制動位置（Ａ）からパッドクリアランスＣの分だけ位置（Ｂ）まで移動し、係合凸部80B が係合凹部87A の一端部から他端部へ移動しても、摩耗分Ｗによってピストン73はブレーキパッド54を押圧しない。ロータ62がさらに回転すると、可動ディスク78および調整ナット74がディスクロータ51側へ位置（Ｄ）まで前進してピストン73がブレーキパッド54をディスクロータ51に当接させる。この間、係合凸部80B がリミッタ87を時計回りに回転させ、その回転力がコイルスプリング89およびクラッチスプリング90を介して調整ナット74に伝達されるが、ピストン73がブレーキパッド54を押圧しておらず、ピストン73と調整ナット74との間のねじ部91に大きな摩擦力が生じていないため、調整ナット74が時計回りに回転してピストン73をブレーキパッド54側へさらに前進させてパッドの摩耗を調整する。
【００２４】
そして、ピストン73がブレーキパッド54をディスクロータ51に押圧させる位置（Ｅ）まで移動する際には、ピストン73と調整ナット74との間のねじ部91に大きな摩擦力が生じ、コイルスプリング89に撓みが生じて調整ナット74の回転が停止する。そして、制動解除時に、ロータ62の反時計回りの回転よってピストン73が非制動位置（Ａ）まで後退すると、係合凸部80B が係合凹部87A の一端部に当接してリミッタ87を反時計回りに回転させるが、クラッチスプリング90が拡径して空転するため、調整ナット74は回転しない。このようにして、摩耗によって生じた非制動位置におけるブレーキパッド54とピストン73との隙間Ｗは、Ｗ′まで減じることになり、ブレーキパッド54の摩耗分の内の一定の割合だけ１回の動作でピストン73を調整ナット74からブレーキパッド54側へ前進させることができる。これを繰り返すことにより、パッドの摩耗調整を行うことができる。
【００２５】
以下、本発明の一実施の形態の電動ディスクブレーキのパッド摩耗の検出方法を図面に基づいて説明する。
【００２６】
前記コントローラは、回転検出器60の出力等を利用することにより、次のようにパッド摩耗の検出を行う。その方法について図９ないし図１１を参照して以下に，説明する。
【００２７】
図１１のフローチャートに示すように，まず、ステップS1でボール79がランプ機構72のランプの底に相当する戻り位置Ａ（図８）にあることの検出（後述するステップS2参照）が行われたか否かの判定を行う。
ステップS1でNO（ボール79が戻り位置Ａにあることを検出していない）と判定すると、ステップS2に進んで、ボール79が戻り位置Ａにあることを、ボール79が戻り位置Ａに戻された際、モータの電流値が、図９に示すように大きくなることを利用して検出する。そして、その検出結果を戻り位置データＭ0としてその値Ｍ0（予め設定した基準位置からの距離）とともに記憶手段（図示省略）に記憶する。ボール79が戻り位置Ａにあることの検出は、モータ電流をオフすると、図８の右方向へボール79が引かれるようなばねを設けておくことにより行うようにしてもよい。
【００２８】
ステップS1でYES （ボール79が戻り位置Ａにあることを検出した）と判定すると、ステップS3に進んで、パッドとディスクロータ51の接触位置Ｂを検出し、その検出結果（前記基準位置からの距離）を接触位置（Ｍ1 ）〔ピストン制動位置データ〕として記憶手段にその値Ｍ1とともに記憶する。接触位置Ｂの検出は、図１０に示すように、モータをランプの図８の右方向へ制御し、電流値が大きくなる点を検出して行う。
なお、制動に伴い、ブレーキパッドが磨耗した場合には、パッド磨耗機構が作動して、上述したようにピストン73がブレーキパッド54，55の磨耗分だけ前進し、ピストン73の非制動位置から制動開始位置（ディスクロータ51にブレーキパッド54，55が当接する位置）までのパッドクリアランスＣが確保されるようになっている。このため，接触位置（Ｍ1 ）の値Ｍ1には，戻り位置データＭ0（基準位置から戻り位置までの距離）及びパッドクリアランスＣと共に、ブレーキパッド54，55の磨耗があった場合には，ブレーキパッド54，55の磨耗分が含まれたものになる。
【００２９】
ステップS3に続いて、Ｍ2＝Ｍ1−Ｍ0の演算をして、中間データＭ2を求める。中間データＭ2は、パッドクリアランスＣと共に、ブレーキパッド54，55の磨耗があった場合には，ブレーキパッド54，55の磨耗分を含むものになっている（ステップS4）。
【００３０】
ステップS4に続いて、中間データＭ2 から上述したように予め定められたパッドクリアランスＣに相当する値Ｍ3を減算し、その差分（パッド摩耗量に相当する）Ｍ4(n)（Ｍ4(n)＝Ｍ2−Ｍ3）を求める（ステップS5）。次に、Ｍ4(n)が０より大きいか否かを判定する（ステップS６）。ステップS5でYES（Ｍ4(n)が０より大きい。パッド摩耗補償機構が作動したことを示す。）と判定すると、ステップS6に進んで、Ｍ4＝Ｍ4(n-1)＋Ｍ4(n)の演算を行い、それまでのブレーキパッド54，55の摩耗量Ｍ4(n-1)にＭ4(n)を加算して累計摩耗量Ｍ4 を求める（ステップS7）。これらステップS1からステップS7までの処理とコントローラとによりパッド磨耗検出手段を実現している。ステップS7に続いて、ステップS6で得た累計摩耗量Ｍ4を図示しないマルチディスプレイコントローラに入力しパッド摩耗量として表示させる（ステップS8）。この場合、パッド摩耗量が予め定めた基準値を超えたような場合にワーニングランプの点灯を行い、パッドの摩耗をドライバに確実に分からせるようにしてもよい。
【００３１】
ステップS6でYES （Ｍ4(n) が０以下。パッド摩耗補償機構が作動しないことを示す。）と判定すると、ステップS8に進んでパッド摩耗量の表示を行う。
ステップS8に続いて、Ｍ4 をＭ4(n-1)として記憶手段に格納し、次の制動時のステップS7に待機し、図示しないメインルーチンに戻る。なお、ステップS8で初期段階では、Ｍ4(n-1)は０に設定されている。
【００３２】
上述したように、ブレーキパッド54，55の磨耗があった場合に、パッドクリアランスＣ及びブレーキパッド54，55の磨耗分を含む中間データＭ2からパッドクリアランスＣに相当する値Ｍ3 を減算し、その差分（パッド摩耗量に相当する）Ｍ4(n)（Ｍ4(n) ＝Ｍ2 −Ｍ3 ）を求め（ステップS5）、Ｍ4 ＝Ｍ4(n-1)＋Ｍ4(n)の演算を行い、それまでのブレーキパッド54，55の磨耗量（Ｍ4(n-1)）にＭ4(n)を加算して累計摩耗量Ｍ4 を求め（ステップS7）、それを表示する（ステップS8）ので、パッド摩耗量をリアルタイムで読み取ることができる。本実施の形態では、累計摩耗量Ｍ4 を図示しないマルチディスプレイコントローラに入力しパッド摩耗量として表示させる（ステップS8）ので、ドライバがパッド残量を的確に把握することが可能となり、これによりブレーキパッドの交換を良好なタイミングで行うことができる。
【００３３】
上記実施の形態では、ステップS8で累計摩耗量Ｍ4 を表示する場合を例にしたが、あらかじめブレーキパッドの厚さを記憶手段にセットしておき、制動に伴う摩耗検出毎にパッド残量を演算により求め、このパッド残量を表示器により表示するように構成してもよい。さらに、パッド残量が予め定めたパッド厚さ基準値に達した場合に、このことを警報器などの報知手段によりドライバに迅速に報知できるように構成してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本願発明によれば、パッド摩耗量が定量的に分かるため、ドライバがパッド残量を的確に把握することが可能となり、これによりブレーキパッドの交換を良好なタイミングで行うことができる。また、従来技術で行った接触音を発生させずに、パッドの摩耗量を検出できるので、ドライバなどの搭乗者に不快感を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の電動ディスクブレーキの縦断面図である。
【図２】図１の装置を一部破断して示す側面図である。
【図３】図１の装置を一部破断して示す平面図である。
【図４】図１の装置を一部破断して示す正面図である。
【図５】図１のパッド摩耗補償機構のパッドが摩耗がない場合の作動を示す説明図である。
【図６】図１のパッド摩耗補償機構のパッドが摩耗した場合の作動を示す説明図である。
【図７】図１の装置のボールランプ機構のボール溝の配置を示す正面図である。
【図８】図７のボール溝のＣ−Ｃ線による断面図である。
【図９】図１のボールが戻り位置にある状態を模式的に示す図である。
【図１０】図１の電動モータのモータ位置（モータ回転角）と電流との関係を示す図である。
【図１１】本発明の一実施の形態のパッド摩耗の検出方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
50  電動ディスクブレーキ
51  ディスクロータ
52  キャリパ本体
53  爪部
54,55 ブレーキパッド
59  電動モータ
62  ロータ
72  ボールランプ機構
73  ピストン
77  固定ディスク
78  可動ディスク
79  ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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