(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方から向かう第１の光軸に沿って入射してきた被写体光を上下方向に延びる第２の光軸に沿う方向に反射して撮像素子上に結像させる屈曲光学系を備え、該撮像素子上に結像した被写体光を捉えて画像信号を生成する撮影装置において、
手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
前記屈曲光学系に組み込まれた、手ぶれを補正する手ぶれ補正レンズと、
前記手ぶれ補正レンズを、水平面上であって前記第１の光軸と平行な第１の方向に移動自在に保持する第１のホルダと、
前記第１のホルダを、水平面上であって前記第１の光軸に垂直な第２の方向に移動自在に保持する第２のホルダと、
前記手ぶれ検出手段による検出結果に応じて、前記第１のホルダに保持された前記手ぶれ補正レンズおよび前記第２のホルダに保持された前記第１のホルダを駆動して、手ぶれが補正されるように、それぞれ前記第１の方向および前記第２の方向に移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記第１のホルダに備えられた第１の電磁コイルと、前記第１の電磁コイルを両側から挟みこむようにして磁気回路を構成する、該第１の電磁コイルへの通電により引力もしくは斥力を発生する第１のヨークと、前記第２のホルダに備えられた第２の電磁コイルと、前記第２の電磁コイルを両側から挟みこむようにして磁気回路を構成する、該第２の電磁コイルへの通電により該第２の電磁コイルとの間に引力もしくは斥力を発生させる第２のヨークとを含むものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前方から向かう第１の光軸に沿って入射してきた被写体光を上下方向に延びる第２の光軸に沿う方向に反射して撮像素子上に結像させる屈曲光学系を備え、該撮像素子上に結像した被写体光を捉えて画像信号を生成する撮影装置において、
手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
前記撮像素子を、水平面上であって前記第１の光軸と平行な第１の方向に移動自在に保持する第１のホルダと、
前記第１のホルダを、水平面上であって前記第１の光軸に垂直な第２の方向に移動自在に保持する第２のホルダと、
前記手ぶれ検出手段による検出結果に応じて、前記第１のホルダに保持された前記撮像素子および前記第２のホルダに保持された前記第１のホルダを駆動して、手ぶれが補正されるように、それぞれ前記第１の方向および前記第２の方向に移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記第１のホルダに備えられた第１の電磁コイルと、前記第１の電磁コイルを両側から挟みこむようにして磁気回路を構成する、該第１の電磁コイルへの通電により引力もしくは斥力を発生する第１のヨークと、前記第２のホルダに備えられた第２の電磁コイルと、前記第２の電磁コイルを両側から挟みこむようにして磁気回路を構成する、該第２の電磁コイルへの通電により該第２の電磁コイルとの間に引力もしくは斥力を発生させる第２のヨークとを含むものであることを特徴とする請求項３記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を備え、その撮像素子上に被写体像を形成して画像信号を生成する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置には、手ぶれ補正用の補正レンズを撮影光学系の中に備え、角速度センサの検出結果に応じてその補正レンズを動かしながら手ぶれの補正を行なうものがある（例えば特許文献１〜特許文献３参照）。このような補正レンズを使って手ぶれ補正を行なう場合には、角速度センサの検出結果に応じてその補正レンズをレンズ面内の直交する２つの方向それぞれに手ぶれを打ち消すように動かすことによって手ぶれの補正が行なわれる。
【０００３】
このような手ぶれ補正部を構成するにあたって特許文献３のものでは、補正レンズを保持する第１のホルダとその第１のホルダを補正レンズとともに保持する第２のホルダとをそれぞれ電磁コイルを用いて駆動するようにして双方のホルダを角速度センサの姿勢検出結果に応じて俊敏に動かすことができるようにしている。また補正レンズを保持している第１のホルダの移動方向を重力方向にすることによって電磁コイルに流す電流を軽減して消費電力の低減を図ることができるようにもしている。さらにこの特許文献１の明細書中には、撮影光学系に屈曲光学系を用いるとさらなる消費電力の低減が図られる旨の記述があり、屈曲光学系を用いた場合には、通常の撮影においては補正レンズを重力方向に動かす必要がなくなるので、重力方向かつ被写体方向に対して直交する方向をパンニング方向としてそのパンニング方向にあわせて上記第１のホルダを配設するようにしてパンニングに対する応答性を上げると良い旨の記述がある。
【０００４】
しかしながら上記第１のホルダの移動方向をパンニング方向にすると、パンニングに対しては第１のホルダが敏感に動くようになって確かに応答性は良くなるが、手ぶれに対して応答性が良くなるかどうかは疑問である。上記第１のホルダの移動方向を定めるにあたっては、より手ぶれの影響が強く現われる方向に移動するように第１のホルダを配設した方が良い。
【特許文献１】特開平１０−０９０５８７号公報
【特許文献２】特開平１１−２５８６４９号公報
【特許文献３】特開２０００−０７５３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、屈曲光学系を備えた撮影装置において上記第１のホルダが撮影時の手ぶれをより効果的に補正することができるように配設された撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の第１の撮影装置は、前方から向かう第１の光軸に沿って入射してきた被写体光を上下方向に延びる第２の光軸に沿う方向に反射して撮像素子上に結像させる屈曲光学系を備え、その撮像素子上に結像した被写体光を捉えて画像信号を生成する撮影装置において、
手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
上記屈曲光学系に組み込まれた、手ぶれを補正する手ぶれ補正レンズと、
上記手ぶれ補正レンズを、水平面上であって上記第１の光軸と平行な第１の方向に移動自在に保持する第１のホルダと、
上記第１のホルダを、水平面上であって上記第１の光軸に垂直な第２の方向に移動自在に保持する第２のホルダと、
上記手ぶれ検出手段による検出結果に応じて、上記第１のホルダに保持された上記手ぶれ補正レンズおよび上記第２のホルダに保持された上記第１のホルダを駆動して、手ぶれが補正されるように、それぞれ上記第１の方向および上記第２の方向に移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
撮影時の手ぶれはシャッタボタンを押したときの力がこの撮影装置に対して加えられることによって発生する。つまりシャッタボタンを押したときのぶれの方向は主にシャッタボタンを押した方向（上記第１の方向）になるので、その第１の方向に移動するように上記第１のホルダを配設している。
【０００８】
そうすると、撮影時に手ぶれが発生したときにおいてはその手ぶれの発生状況が強く反映される方向、つまりより頻繁に駆動される方向に動くように第１のホルダが配設されることになる。
【０００９】
このように手ぶれの影響が強く現われる上記第１の方向に上記手ぶれ補正レンズのみを保持する上記第１のホルダが動くように配設されると、上記手ぶれ検出手段の手ぶれ検出状況に応じて応答性良く手ぶれ補正レンズを駆動することができるようになる。また重量の面から上記第２のホルダを駆動するときに費やされる電力に比べてより小さな電力で上記第１のホルダを駆動することができるので、消費電力の低減を図ることができるという効果も得られる。
【００１０】
以上説明したように、屈曲光学系を備えた撮影装置において上記第１のホルダが撮影時の手ぶれをより効果的に補正することができるように配設された撮影装置が実現する。
【００１１】
ここで、上記駆動手段は、上記第１のホルダに備えられた第１の電磁コイルと、上記手ぶれ補正レンズと一体的に備えられた、その第１の電磁コイルへの通電により引力もしくは斥力を発生する第１のヨークと、上記第２のホルダに備えられたその第２の電磁コイルと、上記第１のホルダに備えられた、その第２の電磁コイルへの通電によりその第２の電磁コイルとの間に引力もしくは斥力を発生させる第２のヨークとを含むものであることが好ましい。
【００１２】
そうすると、上記第１の電磁コイルと第２の電磁コイルおよび第１のヨークと第２のヨークとをそれぞれ配設するという簡略な構成で、上記第１の電磁コイルおよび上記第２の電磁コイルにそれぞれ通電することによって上記補正レンズを二次元的に駆動することができるようになる。
【００１３】
このように上記駆動手段の構成が簡略化されると、その駆動手段の小型化を図ることが可能になり、ひいては撮影装置の小型薄型軽量化を図ることも可能になる。
【００１４】
また、上記目的を達成する本発明の第２の撮影装置は、前方から向かう第１の光軸に沿って入射してきた被写体光を上下方向に延びる第２の光軸に沿う方向に反射して撮像素子上に結像させる屈曲光学系を備え、その撮像素子上に結像した被写体光を捉えて画像信号を生成する撮影装置において、
手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
上記撮像素子を、水平面上であって上記第１の光軸と平行な第１の方向に移動自在に保持する第１のホルダと、
上記第１のホルダを、水平面上であって前記第１の光軸に垂直な第２の方向に移動自在に保持する第２のホルダと、
上記手ぶれ検出手段による検出結果に応じて、上記第１のホルダに保持された上記撮像素子および上記第２のホルダに保持された上記第１のホルダを駆動して、手ぶれが補正されるように、それぞれ上記第１の方向および上記第２の方向に移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
上記本発明の第１の撮影装置では上記補正レンズが二次元的に駆動されて手ぶれ補正が行なわれたが、上記本発明の第２の撮影装置では上記撮像素子が二次元的に駆動されて手ぶれ補正が行なわれる。
【００１６】
このときにも上記第１の撮影装置と同様に上記第１のホルダの移動方向を上記第１の方向にあわせるようにして配設すると、より効果的な手ぶれ補正が行なわれる。
【００１７】
以上説明したように、屈曲光学系を備えた撮影装置において上記第１のホルダが撮影時の手ぶれをより効果的に補正することができるように配設された撮影装置が実現する。
【００１８】
ここで、上記駆動手段は、上記第１のホルダに備えられた第１の電磁コイルと、上記撮像素子と一体的に備えられた、その第１の電磁コイルへの通電により引力もしくは斥力を発生する第１のヨークと、上記第２のホルダに備えられたその第２の電磁コイルと、上記第１のホルダに備えられた、その第２の電磁コイルへの通電によりその第２の電磁コイルとの間に引力もしくは斥力を発生させる第２のヨークとを含むものであると良い。
【００１９】
そうすると、上記第１の撮影装置と同様、簡単な構成で上記駆動手段が構成され、上記第１の撮影装置と同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００２０】
以上、説明したように、屈曲光学系を備えた撮影装置において上記第１のホルダが撮影時の手ぶれをより効果的に補正するように配設された撮影装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態であるデジタルカメラ１の外観を示す図である。
【００２３】
図１に示すデジタルカメラ１は、前方から向かう第１の光軸に沿って入射してきた被写体光を上下方向に延びる第２の光軸に沿う方向に反射してＣＣＤ固体撮像素子（後述する）上に結像させる屈曲光学系１０００を備えたものである。図１には、屈曲光学系１０００を構成する第１の光軸を持つ対物レンズ１００１のみが示されている。その対物レンズ１００１の横には発光窓１１が配備されていてその発光窓１１から撮影補助光が照射されるようになっている。またカメラボディ上面にはシャッタボタン１２が配備されている。
【００２４】
さらに本実施形態のデジタルカメラ１は、手ぶれを検出する角速度センサ１３（二軸構成）を備えたものであって、その角速度センサ１３により検出された手ぶれ状態に応じて後述する手ぶれ補正用の駆動手段によって手ぶれ補正レンズが駆動され手ぶれが精度良く補正されるようにもなっている。
【００２５】
図２は、屈曲光学系１０００の構成を示す図であり、図３は、屈曲光学系１０００に組み込まれている手ぶれ補正レンズ１００４を駆動する駆動部の概略の構成を示す図である。なお、図３には、補正レンズ１００４の配置をより明確に示すためにプリズム１００２も図示されている。
【００２６】
図２に示すように前方から向かう第１の光軸に沿って入射してきた被写体光を、図１に示す対物レンズ１００１を経由させプリズム１００２により上下方向に延びる第２の光軸に沿う方向に反射してＣＣＤ撮像素子１１０上に結像させる屈曲光学系１０００が備えられている。この例においては、プリズム１００２により反射した被写体光がズームレンズ１００３、さらに補正レンズ１００４、さらにはフォーカスレンズ１００５を経由してＣＣＤ固体撮像素子１１０にまで達するような屈曲光学系１０００が示されている。
【００２７】
その屈曲光学系１０００に組み込まれた手ぶれ補正レンズ１００４が、図３に示すように水平面上であって第１の光軸と平行な第１の方向に移動自在に保持する第１のホルダ１００４１と、その第１のホルダ１００４１を、水平面上であって上記第１の光軸に垂直な第２の方向に移動自在に保持する第２のホルダ１００４２との双方に保持されている。
【００２８】
図３に示すように、第１のフォルダ１００４１と第２のフォルダ１００４２は、それぞれ一端側が折り曲げられて折曲部が構成されていてそれらの折曲部に第１の電磁コイル１００４１１，第２の電磁コイル１００４２１がそれぞれ設けられている。これらの折曲部の第１の電磁コイル１００４１１，第２の電磁コイル１００４２１各々を両側から挟みこむようにして磁気回路を構成するコの字型の第１のヨーク１００４１ａ、第２のヨーク１００４２ａがそれぞれ配設されている。これらのコの字型のヨーク１００４１ａ，１００４２ａの一方の端部側の内壁面には電磁コイル１００４１１，１００４２１との間に引力および斥力を発生させるためのマグネット１００４１１ａ，１００４２１ａがそれぞれ貼着されている。したがって、第１の電磁コイル１００４１１に電流が流されると、第１の電磁コイル１００４１１と第１のヨーク１００４１ａに設けられているマグネット１００４１１ａとの間に引力あるいは斥力が発生し、同じく第２の電磁コイル１００４２１に電流が流されると、第２の電磁コイル１００４２１と第２のヨーク１００４２ａに設けられているマグネット１００４２１ａとの間に引力あるいは斥力が発生する。ここでそれらの電磁コイル１００４１１，１００４２１それぞれに流す電流を適宜変化させると、マグネット１００４１１ａ，１００４２１ａとの間の引力あるいは斥力が変化することにより手ぶれ補正レンズ１００４の位置が調整される。
【００２９】
図４は、第１の電磁コイル１００４１１，第２の電磁コイル１００４２１を備えた駆動部の構成の詳細を示す図である。図４（ａ）は、上面図であり、図４（ｂ）は側面図であり、図４（ｃ）は電磁コイルとヨークの係合部の構成を説明する図である。
【００３０】
図４（ａ）に示すように、補正レンズ１００４を駆動する駆動部は、上記第１のホルダ１００４１に備えられた第１の電磁コイル１００４１１と、上記手ぶれ補正レンズ１００４と一体的に備えられた、その第１の電磁コイル１００４１１への通電により引力もしくは斥力を発生する第１のヨーク１００４１ａと、第２のホルダ１００４２に備えられた第２の電磁コイル１００４２１と、その第２のホルダ１００４２に備えられた、その第２の電磁コイル１００４２１への通電によりその第２の電磁コイル１００４２１との間に引力もしくは斥力を発生させる第２のヨーク１００４２ａとにより構成されている。
【００３１】
前述したように第１および第２のヨーク１００４１ａ，１００４２ａそれぞれのコの字型の一端側の内壁面（図４（ｃ）参照）にはマグネット１００４１１ａ，１００４２１ａがそれぞれ貼着されているので、電磁コイル１００４１１，１００４２１それぞれに流す電流の大きさが変化すると各電磁コイル１００４１１ｏｒ１００４２１と各マグネット１００４１１ａｏｒ１００４２１ａとの間の引力あるいは斥力の大きさが変化して補正レンズ１００４の位置が精度良く調節される。
【００３２】
また前述したようにより手ぶれの影響が強く現われる、第１の光軸と平行な第１の方向に移動するように第１のホルダ１００４１が配設されているので、手ぶれの状態が角速度センサ１３（図１参照）により検出されたらその角速度センサ１３の検出結果に応じて第１のホルダ１００４１が手ぶれ補正レンズとともに手ぶれを打ち消す方向に素早く駆動されるようになる。
【００３３】
図５は、ＣＰＵ１００が実装されているメイン基板１０と屈曲光学系１０００との位置関係を説明する図である。このメイン基板１０上には、図１に示した角速度センサ１３も実装されている。
【００３４】
このようにメイン基板１０上にＣＰＵ１００や角速度センサ１３が実装されていると、角速度センサ１３により検出された手ぶれの状態を受けてＣＰＵ１００は駆動回路１００４ａに対して素早く指示を行なうことができるようになる。また、屈曲光学系１０００の周縁部に配設されている駆動部内の第１の電磁コイルおよび第２の電磁コイルそれぞれにメイン基板１０からの短い配線を通して通電を行なうことができるようになるので、第１のホルダ１００４１を角速度センサ１３の検出に応じて応答良く駆動することができるようになる。
【００３５】
また、図４、図５に示すように電磁コイルとマグネット付きのヨークとからなる駆動部は非常に小型であってさほど場所を取らないので、屈曲光学系１０００と駆動部とを狭い空きスペースに収容することが可能となるとともに、その屈曲光学系の横に並べて駆動手段を構成するＣＰＵ１００と駆動回路１００４ａとが実装されているメイン基板１０を配設することができるようになるため、この撮影装置の薄型化を図ることも可能になる。
【００３６】
図６は、駆動手段の構成を示すブロック図である。
【００３７】
本実施形態では、図６に示すように二軸の角速度センサ１３により手ぶれが検出されるようになっていて、角速度センサ１３の検出結果を基に駆動回路１００４ａに指示して駆動部内の第１の電磁コイル１００４１１，第２の電磁コイル１００４２１それぞれを通電して各電磁コイルに磁力を発生させてマグネット１００４１１ａ，１００４２１ａ（図４参照）との間に引力、もしくは斥力を発生させることにより各ホルダ１００４１，１００４２の位置を調節するようにしている。この２軸の角速度センサが本発明にいう手ぶれ検出手段にあたる。
【００３８】
また、この例においてはＣＰＵ１００が補正レンズ１００４の位置制御を行なう上において補正レンズ１００４の位置を常時把握することができるように補正レンズ１００４を動かす方向に沿ってセンサ（ラインセンサ等）Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ設けて補正レンズ１００４の位置を２次元的に検出することができるようにもしている。このようにしておくと、ＣＰＵ１００によって補正レンズ１００４の位置が上記センサＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて常時把握されるようになるので、補正レンズ１００４を所望の位置に好適に駆動することができるようになる。
【００３９】
また、図６に示す構成であると、このデジタルカメラ１が図１に示した姿勢（以降正立姿勢という）になるように構えられて撮影が行なわれるときとその正立姿勢以外の姿勢になるように図１に示すデジタルカメラが構えられて撮影が行われるときとで補正レンズを通常位置（以降中立位置という）に保持するために第１の電磁コイル１００４１１と第２の電磁コイル１００４２１それぞれを通電する電流の電流値が異なることを利用して、正立姿勢に在るか、あるいは正立姿勢以外の姿勢に在るかを判別することができるようにもなる。
【００４０】
そうすると撮影装置の姿勢それぞれ（正立、正立以外）において補正レンズ１００４が角速度センサ１３の検出結果に応じて適切に駆動されるようになるので、撮影者がこの撮影装置をどのように構えて撮影を行ったとしても撮影装置が備える駆動手段によって好適な手ぶれ補正が行なわれるようになる。
【００４１】
図７は、撮影装置が正立姿勢で構えられた場合と、正立姿勢以外の姿勢で構えられた場合のコイルに流れる電流値の違いを説明する図である。図中電流Ｉ１は、補正レンズ１００４を中立位置に保持するために第１の電磁コイル１００４１１に流す必要のある電流値であり、電流Ｉ２は、補正レンズ１００４を中立位置に保持するために第２の電磁コイル１００４２１に流す必要のある電流値である。
【００４２】
図７に示すように双方のセンサＳ１，Ｓ２により補正レンズ１００４が中立位置に在ることを検出したときの双方の電流値Ｉ１，Ｉ２にさほど差がない場合には、ＣＰＵ１００は、正立姿勢に構えられていると判定することができる。これに対し、撮影装置が正立姿勢以外の姿勢に構えられたときには電流値Ｉ１と電流値Ｉ２との間に明らかな差が現われるようになる。
【００４３】
これらの電流値の違いと姿勢との関係をテーブルなどに記憶しておけば、このデジタルカメラ１がどのように構えられているかに応じてぶれ補正レンズを好適に駆動することができるようになる。
【００４４】
図８は、ＣＰＵ１００が行う撮影処理を説明するフローチャートである。
【００４５】
電源スイッチが投入され電源がオンしたらＣＰＵがこのフローの処理を開始する。
【００４６】
次のステップＳ８０１で撮影モードであるかどうかを判定し、撮影モードであると判定したらＹｅｓ側に進んでステップＳ８０２で姿勢検出を行なう。ここでは図７で説明したように第１の電磁コイル１００４１１，第２の電磁コイル１００４２１それぞれに流している電流値Ｉ１とＩ２の大きさを比較することにより正立姿勢であるか、それ以外の姿勢であるかを判定する。ステップＳ８０２で電流値がほぼ等しく正立姿勢であると判定したらＹｅｓ側に進んでステップＳ８０３、ステップＳ８０４でズーム倍率の検出、被写体輝度の検出をそれぞれ行ってステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５でステップＳ８０３により検出したズーム倍率とステップＳ８０４で検出した被写体輝度の明るさによって手ぶれ補正を行う必要があるかどうかを判定する。このステップＳ８０５でズーム倍率と被写体輝度値とから手ぶれ補正を行なう必要があると判定したら、手ぶれ補正時に各電磁コイルに流す最大電流値（正立時）等を算出して撮影時に好適な手ぶれ補正を行なうことができるように準備をする。次のステップＳ８０７へ進んでシャッタボタンが半押しされたかどうかを判定する。このステップＳ８０７で半押しされていないと判定したら、ステップＳ８０２に戻ってステップＳ８０２からの処理を繰り返し行なう。ステップＳ８０７でシャッタボタンが半押しされたと判定したら、ステップＳ８０８へ進んで今度はシャッタボタンが全押しされたかどうかを判定する。ここで半押し状態から元の位置にシャッタボタンが戻されてしまったらステップＳ８０２に戻ってステップＳ８０２からの処理を繰り返し行なう。ステップＳ８０８でシャッタボタンが全押しされたと判定したら次のステップＳ８０９に進んで、主に第１のホルダ１００４１を手ぶれの状況に応じて動かしながら手ぶれ補正を行なう。そして次のステップＳ８１０で撮影処理を行なってこのフローの処理を終了する。
【００４７】
またステップＳ８０５でズーム倍率と被写体輝度から手ぶれ補正を行なう必要がないと判定したら、Ｎｏ側に進んでステップＳ８０６をジャンプしてステップＳ８０７に進む。ステップＳ８０７でシャッタボタンが半押しされたかどうかを判定し、半押しされていなかったらＮｏ側に進んでステップＳ８０２に戻ってステップＳ８０２からの処理を繰り返し行なう。ステップＳ８０７で半押しされたら次のステップＳ８０８へ進んで全押しされたかどうかを判定する。このステップＳ８０８で全押しされたと判定したら、ステップＳ８１０をジャンプしてステップＳ８１０で撮影処理を行なってこのフローの処理を終了する。
【００４８】
またステップＳ８０２で電流Ｉ１と電流Ｉ２にある程度の差があると判定したら、ステップＳ８１１へ進む。このステップＳ８１１でズーム倍率の検出を行なったら次のステップＳ８１２へ進んでステップＳ８１２で被写体輝度の検出を行う。そうしたら、次のステップＳ８１３に進んで、ステップＳ８１３でステップＳ８１１の処理により検出したズーム倍率とステップＳ８１２で検出した被写体輝度の明るさによって手ぶれ補正を行う必要があるかどうかを判定する。このステップＳ８１３でズーム倍率と被写体輝度値とから手ぶれ補正を行なう必要があると判定したら、ステップＳ８１４に進んで手ぶれ補正時に電磁コイルに流す最大電流値（正立時以外）等を算出して好適な手ぶれ補正を行なうことができるように準備する。次のステップＳ８１５へ進んで半押しされたかどうかを判定する。このステップＳ８１５で半押しされていないと判定したら、ステップＳ８０２に戻ってステップＳ８０２からの処理を繰り返し行なう。ステップＳ８１５でシャッタボタンが半押しされたら、ステップＳ８１６へ進んで今度はシャッタボタンが全押しされたかどうかを判定する。ここで半押し状態から元の位置にシャッタボタンが戻されてしまったらステップＳ８０２に戻ってステップＳ８０２からの処理を繰り返し行なう。ステップＳ８１６でシャッタボタンが全押しされたと判定したら次のステップＳ８１７に進んで、主に第１のホルダ１００４１を手ぶれの状況に応じて動かしながら手ぶれ補正を行なう。そして次のステップＳ８１８で撮影処理を行なってこのフローの処理を終了する。
【００４９】
またステップＳ８１３でズーム倍率と被写体輝度から手ぶれ補正を行なう必要がないと判定したら、Ｎｏ側に進んでステップＳ８１４をジャンプしてステップＳ８１５に進む。ステップＳ８１５でシャッタボタンが半押しされたかどうかを判定し、半押しされていなかったらＮｏ側に進んでステップＳ８０２に戻ってステップＳ８０２からの処理を繰り返し行なう。またステップＳ８１５で半押しされたら次のステップＳ８１６へ進んで全押しされたかどうかを判定する。このステップＳ８１６で全押しされたと判定したら、ステップＳ８１７をジャンプしてステップＳ８１８で撮影処理を行なってこのフローの処理を終了する。
【００５０】
このようにすると、撮影時のデジタルカメラの姿勢に応じて好適な手ぶれ補正が行なわれるようになる。
【００５１】
なお、本実施形態では本発明にいう手ぶれ検出手段として２軸の角速度センサを用いた例を示したが、３軸の角速度センサを用いた場合においても上記発明は適用される。
【００５２】
図９は、第２実施形態を示す図である。
【００５３】
上記第１実施形態では補正レンズ１００４を二次元的に駆動するようにしたが、第二実施形態では補正レンズ１００４に代えてＣＣＤ固体撮像素子１１０を二次元的に駆動するようにしている。
【００５４】
図９には、そのＣＣＤ固体撮像素子１１０を２次元的に駆動する駆動部の構成が示されている。図４に示す補正レンズ１００４をＣＣＤ固体撮像素子１１０に置き換えた以外は図４の構成と全く同じ構成である。
【００５５】
図９に示すようにＣＣＤ固体撮像素子１１０をそのＣＣＤ固体撮像素子１１０が実装されている基板１１０１ｂごと、水平面上であって上記第１の光軸と平行な第１の方向に移動自在に保持する第１のホルダ１１０１と、第１のホルダ１１０１を、水平面上であって第１の光軸に垂直な第２の方向に移動自在に保持する第２のホルダ１１０２とがそれぞれ備えられている。上記手ぶれ検出手段である角速度センサ１３による検出結果に応じて、上記第１のホルダ１１０１に保持された上記ＣＣＤ固体撮像素子１１０、上記第２のホルダ１１０２に保持された上記第１のホルダ１１０１それぞれが駆動され手ぶれが補正される。
【００５６】
このようにしておくと、手ぶれの影響が強く現われる方向に上記第１のホルダ１１０１が配設されて撮影時の手ぶれに応じて手ぶれを打ち消すように応答良くＣＣＤ固体撮像素子１１０が駆動される。
【００５７】
このように図４に示す補正レンズ１００４に代えてＣＣＤ固体撮像素子１１０を２次元的に駆動するようにしても第1実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態であるデジタルカメラ１の外観を示す図である。
【図２】屈曲光学系１０００の構成を示す図である。
【図３】屈曲光学系１０００に組み込まれている手ぶれ補正レンズ１００４を駆動する駆動手段の概略の構成を示す図である。
【図４】電磁コイル１００４１１を備えた駆動手段の構成の詳細を示す図である。
【図５】ＣＰＵ１００が実装されているメイン基板１０と屈曲光学系１０００との位置関係を説明する図である。
【図６】メイン基板１０内の回路構成および駆動手段との関係を示す図である。
【図７】ＣＰＵ１００が、上記正立姿勢とその正立姿勢以外の姿勢とを判別するときの状態を説明するための図である。
【図８】ＣＰＵ１００が行う撮影処理を説明するフローチャートである。
【図９】第２実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    デジタルカメラ
１０００  屈曲光学系
１００１    対物レンズ
１００２    プリズム
１００３    ズームレンズ
１００４    手ぶれ補正レンズ
１００４１    第１のホルダ
１００４２    第２のホルダ
１００４１ａ    第１のヨーク
１００４２ａ    第２のヨーク
１００４１１  第1の電磁コイル
１００４１１ａ    マグネット
１００４２１  第２の電磁コイル
１００４２１ａ    マグネット
１００５    フォーカスレンズ
１１０    ＣＣＤ固体撮像素子
１１０１    第１のホルダ
１１０１ａ    第１の電磁コイル
１１０１１    第１のヨーク
１１０１１ａ    第１のマグネット
１１０２    第２のホルダ
１１０２ａ    第２の電磁コイル
１１０２１ａ    第２のマグネット
１１０２１    第２のヨーク
１１０３    ベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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