(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ローラと第２ローラに張設され、上記第１ローラの回転により走行するベルトと、上記第２ローラの軸方向端部で上記第２ローラと同軸上に、上記第２ローラとは独立して回転可能に設けられたプーリーと、上記ベルトの上記第２ローラと接触する側に設けられ、上記プーリーに形成された溝に入り込むガイド用ベルトを備えたベルト駆動装置において、
上記ベルトを介して上記プーリーに対向して設けられ、上記ガイド用ベルトが上記プーリーの溝に入り込む方向に、上記ベルトを介して上記ガイド用ベルトを押圧する弾性部材を設け、
上記弾性部材は、上記ガイド用ベルトが上記プーリーの溝に入り込み始める位置から、上記ガイド用ベルトが上記プーリーの溝に完全に収まる位置の範囲内で上記ベルトに接触して上記ガイド用ベルトを押圧することを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項２】
上記弾性部材は、上記第２ローラの軸方向と平行に、上記ベルトの幅以上に延びた板状である請求項１記載のベルト駆動装置。
【請求項３】
上記弾性部材は、上記ベルト表面をクリーニングするクリーニングブレードである請求項２記載のベルト駆動装置。
【請求項４】
上記第２ローラがバネにより上記第1ローラから離れる方向に押圧されて、上記ベルトを張設する請求項１又は２又は３記載のベルト駆動装置。
【請求項５】
第１ローラと第２ローラに張設され、上記第１ローラの回転により走行するベルトと、上記ベルトの上記ローラと接触する側に設けられたガイド用ベルトを備えたベルト駆動装置において、
上記第２ローラに、上記ガイド用ベルトが入り込み、該入り込んだ状態の上記ガイド用ベルトが底面に接触しない深さを備えた溝を形成し、
上記ベルトを介して上記第２ローラに対向して設けられ、上記ガイド用ベルトが上記溝に入り込む方向に、上記ベルトを介して上記ガイド用ベルトを押圧する弾性部材を設け、
上記弾性部材は、上記ガイド用ベルトが上記溝に入り込み始める位置から、上記ガイド用ベルトが上記溝に完全に収まる位置の範囲内で上記ベルトに接触して上記ガイド用ベルトを押圧することを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項６】
上記弾性部材は、上記第２ローラの軸方向と平行に、上記ベルトの幅以上に延びた板状である請求項５記載のベルト駆動装置。
【請求項７】
上記弾性部材は、上記ベルト表面をクリーニングするクリーニングブレードである請求項６記載のベルト駆動装置。
【請求項８】
上記第２ローラがバネにより上記第1ローラから離れる方向に押圧されて、上記ベルトを張設する請求項５又は６又は７記載のベルト駆動装置。
【請求項９】
複数のローラにより回転可能に張設され、感光体の下部に配置されたベルトと、
上記ベルトの上記ローラに接触する側に設けられたガイド用ベルトと、
上記ガイド用ベルトが上記ローラの内のひとつの従動ローラの端部側に形成されたガイド用ベルト入り込み部に入り込む方向に上記ベルトを押圧する弾性部材を備え、
上記弾性部材は、上記ガイド用ベルトが上記ガイド用ベルト入り込み部に入り込み始める位置から、上記ガイド用ベルトが上記ガイド用ベルト入り込み部に完全に収まる位置の範囲内で上記ベルトに接触して押圧することを特徴とする電子写真印刷装置。
【請求項１０】
上記弾性部材は、上記従動ローラの軸方向と平行に、上記ベルトの幅以上に延びた板状である請求項９記載の電子写真印刷装置。
【請求項１１】
上記弾性部材は、上記ベルト表面をクリーニングするクリーニング部材である請求項１０記載の電子写真印刷装置。
【請求項１２】
上記従動ローラがバネにより他の上記ローラから離れる方向に押圧されて、上記ベルトを張設する請求項９又は１０又は１１記載の電子写真印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真記録装置等に内蔵された転写ベルト等のベルトを駆動させるベルト駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真印刷装置に内蔵されている、従来のベルト駆動装置の構造について説明する。図９は従来例のベルト駆動装置を示す斜視図である。
【０００３】
図９において、ベルト１は図示せぬ電子写真印刷装置の最大印字幅以上の幅を有したループ形状をしており、内周にはベルト１の斜行を防止するためのガイド用ベルト２が周方向に貼られている。ベルト１の内側にはベルト１が巻装された状態で、アイドルローラ３、４、５と、定速で回転し、ベルト１を駆動する、表面が高摩擦抵抗の部材で形成された駆動ローラ６とが設けられている。そしてアイドルローラ３、４、５と駆動ローラ６の４本のローラでベルト１を保持している。そして図示せぬばねによりベルト１には張力が与えられている。
【０００４】
アイドルローラ４が取り付けられている図示せぬシャフトにはまたアイドルローラ４とは独立して回転するプーリー８が取り付けられており、このプーリー８には溝２６が形成されている。この溝２６は、深さはガイド用ベルト２の高さとほぼ等しく、幅はガイド用ベルト２よりも僅かに広く、溝２６の両側面の壁は溝２６の底面から広がるテーパが形成されている。そしてこの溝２６にガイド用ベルト２が入り込んでいることにより、プーリー８に上記ガイド用ベルト２が巻装されている。そしてこのガイド用ベルト２がベルト１をガイドしている。そして上記部材によりベルト駆動装置１０が構成されている。
【０００５】
次に上記構成におけるベルト１の駆動動作について説明する。
【０００６】
図示せぬ駆動源により駆動ローラ６が回転すると、ベルト１の巻き付き角と駆動ローラ６の摩擦力とによりベルト１が矢印Ｃ方向に走行する。そして、ベルト１の左右方向の周長のばらつきや、装置の歪み等が原因となりベルト１が斜行したときに、ある程度小さな斜行まではプーリー８の溝２６にガイド用ベルト２が入り込んでいることで、ベルト１の斜行を防止している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のベルト駆動装置においては、ベルト１の左右方向の周長のばらつきや、装置の歪み等が原因となりベルト１が斜行したときに、ある程度小さな斜行まではプーリー８の溝２６でガイドすることができるが、斜行量が大きくなり、溝２６の斜面に一定以上の力が加わると、ガイド用ベルト２は溝２６の斜面を上り始め、溝２６から外れてしまうという問題点があった。そしてこのようにガイド用ベルト２が溝２６から外れてしまうと、ベルト１が斜行してしまうという問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、第１ローラと第２ローラに張設され、上記第１ローラの回転により走行するベルトと、上記第２ローラの軸方向端部で上記第２ローラと同軸上に、上記第２ローラとは独立して回転可能に設けられたプーリーと、上記ベルトの上記第２ローラと接触する側に設けられ、上記プーリーに形成された溝に入り込むガイド用ベルトを備えたベルト駆動装置において、上記ベルトを介して上記プーリーに対向して設けられ、上記ガイド用ベルトが上記プーリーの溝に入り込む方向に、上記ベルトを介して上記ガイド用ベルトを押圧する弾性部材を設け、上記弾性部材は、上記ガイド用ベルトが上記プーリーの溝に入り込み始める位置から、上記ガイド用ベルトが上記プーリーの溝に完全に収まる位置の範囲内で上記ベルトに接触して上記ガイド用ベルトを押圧するもの、又は第１ローラと第２ローラに張設され、上記第１ローラの回転により走行するベルトと、上記ベルトの上記ローラと接触する側に設けられたガイド用ベルトを備えたベルト駆動装置において、上記第２ローラに、上記ガイド用ベルトが入り込み、該入り込んだ状態の上記ガイド用ベルトが底面に接触しない深さを備えた溝を形成し、上記ベルトを介して上記第２ローラに対向して設けられ、上記ガイド用ベルトが上記溝に入り込む方向に、上記ベルトを介して上記ガイド用ベルトを押圧する弾性部材を設け、上記弾性部材は、上記ガイド用ベルトが上記溝に入り込み始める位置から、上記ガイド用ベルトが上記溝に完全に収まる位置の範囲内で上記ベルトに接触して上記ガイド用ベルトを押圧するもの、又は電子写真印刷装置において、複数のローラにより回転可能に張設され、感光体の下部に配置されたベルトと、上記ベルトの上記ローラに接触する側に設けられたガイド用ベルトと、上記ガイド用ベルトが上記ローラの内のひとつの従動ローラの端部側に形成されたガイド用ベルト入り込み部に入り込む方向に上記ベルトを押圧する弾性部材を備え、上記弾性部材は、上記ガイド用ベルトが上記ガイド用ベルト入り込み部に入り込み始める位置から、上記ガイド用ベルトが上記ガイド用ベルト入り込み部に完全に収まる位置の範囲内で上記ベルトに接触して押圧するものである。
【０００９】
上記構成によれば、弾性部材がガイド用ベルトをプーリーの溝方向に押圧しているので、ベルトの走行時にガイド用ベルトがプーリーの溝の斜面を上ることがない。従って、ガイド用ベルトがプーリーの溝から外れることを防止することができる。その結果、ベルトの斜行を防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【００１１】
第１の実施の形態
図１は第１の実施の形態のベルト駆動装置を示す斜視図、図２は第1の実施の形態のベルト駆動装置を示す側面図、図３は第１の実施の形態の図２に示すＤ−Ｄ断面矢視図である。
【００１２】
ベルト駆動装置２０の構造について説明する。ここでは、ベルト駆動装置２０は図示せぬ電子写真印刷装置に内蔵されているものとする。
【００１３】
図１、図２において、上部に図示せぬ感光体ドラム等が配置され、図示せぬ印刷媒体を搬送させるベルト１１は電子写真印刷装置の最大印字幅以上の幅を有したループ形状をしており、内周にはベルト１１の斜行を防止するための、数ミリ幅のガイド用ベルト１２が周方向に貼られている。ベルト１１の内側にはベルト１１が巻装された状態で、アイドルローラ１３と、定速で回転し、ベルト１１を駆動する、表面が高摩擦抵抗の材質で形成された駆動ローラ１４とが設けられている。そしてアイドルローラ１３と駆動ローラ１４の２本のローラでベルト１１を保持している。また後述するバネによりベルト１１には張力が与えられている。なお、上記駆動ローラ１４はガイド用ベルト１２に干渉しない範囲で、略ベルト１１と同じ幅を備えている。
【００１４】
アイドルローラ１３が取り付けられているシャフト２１は両端部がガイド１５ａ、１５ｂによりそれぞれ支持されている。そして一端が図示せぬフレームに設けられ、他端がガイド１５ａ、１５ｂに設けられたバネ１６がガイド１５ａ、１５ｂをそれぞれ矢印Ｅ方向に押圧することによりベルト１１に張力が与えられ、たるみなくベルト１１が駆動されるようになっている。
【００１５】
アイドルローラ１３が取り付けられているシャフト２１にはまた図３に示すように、アイドルローラ１３とは独立して回転するプーリー１７が回転自在に取り付けられており、このプーリー１７にはガイド用ベルト１２が入り込む溝２４が形成されている。この溝２４は、深さはガイド用ベルト２の高さとほぼ等しく、幅はガイド用ベルト２よりも僅かに広く、溝２４の両側面の壁は溝２４の底面から広がるテーパが形成されている。そしてこの溝２４にガイド用ベルト１２が入り込んでいることにより、プーリー１７に上記ガイド用ベルト１２が巻装されている。そしてこのガイド用ベルト１２がベルト１１をガイドしている。
【００１６】
図２に示すように、ガイド１５ａ、１５ｂには、弾性部材であり、ベルト１の表面をクリーニングするクリーニングブレード１８の一端１８ａが取り付けられている。そしてクリーニングブレード１８の他端１８ｂはベルト１１に接触しており、クリーニングブレード１８は、幅（アイドルローラ１３のシャフト２１と平行な方向の長さ）はベルト１１の幅と同じかあるいはベルト１１よりも僅かに広く、材質はウレタンなどの弾性体であって板形状をしており、その弾性力によりベルト１１に当接している。なお、クリーニングブレード１８の他端１８ｂは、ガイド用ベルト２がプーリー１７の溝２４に入り込み始める位置から、ガイド用ベルト１２がプーリー１７の溝２４に完全に収まる位置の範囲内でベルト１１に当接している。またクリーニングブレード１８がガイド１５ａ、１５ｂに固定されていることにより、アイドルローラ１３及びプーリー１７との位置関係は常に一定に保たれている。そしてこのクリーニングブレード１８によりベルト１１に付着した異物を取り除く。
【００１７】
なお、上記駆動ローラ１４が取り付けられているシャフト１９、及びガイド１５ａ、１５ｂは図示せぬ装置のフレームに支持されている。
【００１８】
そして上記部材によりベルト駆動装置２０が構成されている。なお、駆動ローラ１４と同軸上にはプーリー１７は取り付けられていないが、駆動ローラ１４のガイド用ベルト１２が通過する位置はローラ部分が設けられていないので、ガイド用ベルト１２の走行に問題は発生しない。
【００１９】
次に上記構成におけるベルト１１の駆動動作について説明する。図４、図５、図６は第１の実施の形態のベルトとガイド用ベルトとクリーニングブレードとの関係を示す断面図である。
【００２０】
図１において、図示せぬ駆動源により駆動ローラ１４が回転すると、ベルト１１の巻き付き角と駆動ローラ１４の摩擦力とによりベルト１１が矢印Ｃ方向に走行する。通常はガイド用ベルト１２がプーリー１７の溝２４に収まった状態で回転するので、ベルト１１は定位置で回転し続ける。そして、ベルト１１の左右方向の周長のばらつきや、装置の歪み等が原因となりベルト１に斜行する力が働くと、ガイド用ベルト１２はプーリー１７の溝２４内を、斜行方向に移動し、溝２４側面のテーパーに当接し、更に力が働くと、テーパーの斜面（溝２４の斜面）を登る方向の力が発生する。
【００２１】
この斜面を登る方向の力を抑える力は、駆動ローラ１４とは反対側に位置する側では、バネ１６でベルト１１に加えられている張力により作用するが、バネ１６により与えられる力に対して９０度に近い方向に斜面を登る力が働くアイドルローラ１３とベルト１１との接触開始部付近においては、ベルト１１の張力による抑止力は小さいので他の部分に比べて斜面を乗り上げ易い状態となる。
【００２２】
しかし本実施の形態においては、ベルト１１の表面のクリーニングを兼ねたクリーニングブレード１８を、バネ１６により与えられる力に対して９０度に近い方向に斜面を登る力が働く位置（ガイド用ベルト２がプーリー１７の溝２４に入り込み始める位置から、ガイド用ベルト１２がプーリー１７の溝２４に完全に収まる位置）に配設しているので、クリーニングブレード１８の押圧力により、ガイド用ベルト１２を溝２４内に押し付け、ガイド用ベルト１２の乗り上げを抑える。更にこのクリーニングブレード１８の押圧力によりガイド用ベルト１２と、プーリー１７の溝２４との嵌合導入部において正しく位置決めされることになり、ベルト１１が斜行することなく駆動される。
【００２３】
なお、図４に示すように、上記クリーニングブレード１８の他端１８ｂが、ガイド用ベルト１２がプーリー１７の溝２４に完全に収まる位置Ｂよりもベルト走行方向に対して下流側でベルト１１に接触していると、ガイド用ベルト１２がプーリー１７の溝２４に入り込むときに溝２４からガイド用ベルト１２がずれていると、溝２４の中にガイド用ベルト１２を入れることが不可能となってしまう。また図５に示すように、クリーニングブレード１８の他端１８ｂがガイド用ベルト２がプーリー１７の溝２４に入り込み始める位置Ａよりもベルト走行方向に対して上流側でベルト１１に接触していると、ガイド用ベルト１２がクリーニングブレード１８を通過した後、プーリー１７の溝２４に入り込むことができない恐れがある。
【００２４】
更に、図６に示すように、クリーニングブレード１８のベルト１１及びガイド用ベルト１２に対する押圧力が変われば(この場合強くなっている)、クリーニングブレード１８の押圧する範囲が移動してしまう場合があるが、このような場合であっても、クリーニングブレード１８の他端１８ｂは、ガイド用ベルト２がプーリー１７の溝２４に入り込み始める位置Ａから、ガイド用ベルト１２がプーリー１７の溝２４に完全に収まる位置Ｂの範囲内でベルト１１に当接するように、クリーニングベルト１８を配置することが重要である。
【００２５】
なお、プーリー１７の溝２４に対応する箇所のみクリーニングブレード１８がガイド用ベルト１２を溝２４方向へと押圧するようにし、その他のベルト１１の箇所は押圧しないようにすると、ベルト１１が斜行した場合にベルト１１が撓んでしまうので、ベルト１１を安定して走行させることが不可能となる。従って、ベルト１１の幅方向全体をクリーニングブレード１８で押圧することが良い。
【００２６】
また溝２４は駆動ローラ１４以外に形成するのが良い。駆動ローラ１４に溝２４を形成し、この駆動ローラ１４に対してクリーニングブレード１８を押圧させると、クリーニングブレード１８の押圧力によりベルト１１が駆動ローラ１４の回転と共に走行せず、駆動ローラ１４から離れてしまい、ベルト１１が撓んでしまう可能性がある。このようにベルト１１が撓むとベルト１１が空転してしまうことがあるからである。
【００２７】
以上第１の実施の形態においては、ガイド用ベルト１２がプーリー１７の溝２４に入り込む方向に、ガイド用ベルト１２を押圧するクリーニングブレード１８を設けたことにより、ベルト１１の走行時にガイド用ベルト１２がプーリー１７の溝２４を上ることがない。従って、ガイド用ベルト１２がプーリー１７の溝２４から外れることを防止することができる。その結果、ベルト１１の斜行を防止することができる。またクリーニングブレード１８によりベルト１１全幅に均一な押圧力を与えることができるので、走行方向へのベルト１１の波打ちを抑制することができ、ベルト１１の斜行する力が一箇所に集中することが無くなる。これにより更に、ベルト１１の斜行を防止することができる。また、ベルト１１の表面のクリーニングを行うクリーニングブレード１８を、ガイド用ベルト１２を溝２４方向へと押圧する部材と兼用させたので、ガイド用ベルト１２を溝２４方向へと押圧する部材を別に設ける必要がない。
【００２８】
第２の実施の形態
次に第２の実施の形態について説明する。上記第１の実施の形態と同様な箇所には同一符号を付して説明は省略する。図７は第２の実施の形態の図２に示すＤ−Ｄ断面矢視図、図８はガイド用ベルトとアイドルローラの溝との間の摩擦負荷とクリーニングブレードによるベルト表面のクリーニング不良率との関係を示すグラフである。
【００２９】
上記第１の実施の形態においては、ガイド用ベルト１２が入り込む溝２４が形成されたプーリー１７をアイドルローラ１３と同軸上に、アイドルローラ１３とは独立して回転自在に取り付け、溝２４の深さは、ガイド用ベルト１２の高さにほぼ等しいものであった。
【００３０】
しかし図７に示すように、本第２の実施の形態におけるベルト駆動装置２３においては、アイドルローラ２２に溝２５を形成し、アイドルローラ２２と同軸上にプーリーは設けていない。このとき、溝２５は、深さはガイド用ベルト１２の高さよりも僅かに深く、幅はガイド用ベルト１２よりも僅かに広く、溝２５の両側面の壁は溝２５の底面２５ａから広がるテーパが形成されている。なお、溝２５の深さは部品精度を考慮し、０．２ｍｍ程度ガイド用ベルト１２よりも深くすることが望ましい。すなわち、アイドルローラ２２の溝２５の底面２５ａとガイド用ベルト１２の上面１２ａとの間に間隙距離Ｈを設け、この間隙距離Ｈを０．２ｍｍ程度とする。
【００３１】
そしてこの溝２５にガイド用ベルト１２が入り込んでいることにより、アイドルローラ２２に上記ガイド用ベルト１２が巻装されている。そしてこのガイド用ベルト１２がベルト１１をガイドしている。
【００３２】
図示せぬ駆動源により図１に示す駆動ローラ１４が回転すると、ベルト１１の巻き付き角と駆動ローラ１４の摩擦力とによりベルト１１が図１に示す矢印Ｃ方向に走行する。ここで、ガイド用ベルト１２が入り込む溝２５の深さをガイド用ベルト１２の高さにほぼ等しく設定すると、ガイド用ベルト１２の上面１２ａは溝２５の底面２５ａと接触して回転する。
【００３３】
ここで、第１の実施の形態においては、ベルト１１の内面と接触しているアイドルローラ１３表面の径と、溝２４の底面の径とは異なるにも係わらず、ガイド用ベルト１２の長さはベルト１１の周長と等しいので、アイドルローラ１３とプーリー１７との間には周速差が生じる。従ってプーリー１７はアイドルローラ１３とは独立して回転しなければガイド用ベルト１２の上面は溝２４の底面と常に摩擦摺動をすることになるので、ガイド用ベルト１２に無理な負荷が加わり、摩擦及び剥がれの原因となる。それ故、アイドルローラ１３とは別にガイド用ベルト１２用にプーリー１７を設ける必要があった。
【００３４】
そこで本第２の実施の形態においては、図７に示すように、ガイド用ベルト１２が入り込む溝２５の深さを、ガイド用ベルト１２の高さより僅かに深く設け、ガイド用ベルト１２が入り込むアイドルローラ２２の溝２５の底面２５ａとガイド用ベルト１２の上面１２ａとの間に、隙間距離Ｈを設けた。これにより、ガイド用ベルト１２の上面１２ａとアイドルローラ２２の溝２５の底面２５ａとの接触を防ぐことができるので、周速差が生じる箇所がなくなり、プーリーをアイドルローラ２２に一体化しても無理な負荷がなくベルト１１を駆動することができる。
【００３５】
なお、このとき極端にアイドルローラ２２の溝２５を深くしすぎると、すなわちアイドルローラ２２の溝２５の底面２５ａとガイド用ベルト１２の上面１２ａとの隙間距離Ｈを大きく取りすぎると、ガイド用ベルト１２が溝２５に大きく入り込み、クリーニングブレード１８からガイド用ベルト１２及びベルト１１が大きく逃げて、クリーニング不良となる可能性がある。ガイド用ベルト１２が入り込むアイドルローラ２２の溝２５の底面２５ａとガイド用ベルト１２の上面１２ａとの隙間距離Ｈはベルト１１とクリーニングブレード１８の剛性及び互いの接触面の平滑度等により最適値は異なるが、最適値を求める指標となるのは、図８に示す、ガイド用ベルト１２とアイドルローラ２２の溝２５との間の摩擦負荷と、クリーニングブレード１８によるベルト１１表面のクリーニング不良率のそれぞれが小さくなる値と設定することが望ましい。それ故、例えばガイド用ベルト１２とアイドルローラ２２の溝２５の底面２５ａとガイド用ベルト１２の上面１２ａとの隙間距離は、０．１ｍｍから０．６ｍｍとするとよく、最適値としては０．２ｍｍ程度に設定することが望ましい。
【００３６】
クリーニングブレードとベルト及びガイドとの配置関係等その他の構成及び動作は上記第１の実施の形態と同様であるので説明は省略する。
【００３７】
以上第２の実施の形態においては、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏すると共に、ガイド用ベルト１２が入り込むアイドルローラ２２の溝２５の深さをガイド用ベルト１２の高さよりも僅かに深く設け、ガイド用ベルト１２の上面１２ａとアイドルローラ２２の溝２５の底面２５ａとの接触を防ぐことにより、溝２５をアイドルローラ２２に直接設けることが可能となる。その結果、ガイド用ベルト１２が入り込む溝が形成されたプーリーをアイドルローラ２２と同軸上に設ける必要がない。従って、プーリーを削除することができるので、生産コストを抑えることが可能となる。更に例えばプーリーが左右方向で形状が異なった場合に発生する可能性がある組み立て方向の間違いがなく、製品の信頼性を向上させることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、ガイド用ベルトがプーリーの溝に入り込む方向に、上記ガイド用ベルトを押圧する弾性部材を設けたことにより、ベルトの斜行を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のベルト駆動装置を示す斜視図である。
【図２】第1の実施の形態のベルト駆動装置を示す側面図である。
【図３】第１の実施の形態の図２に示すＤ−Ｄ断面矢視図である。
【図４】第１の実施の形態のベルトとガイド用ベルトとクリーニングブレードとの関係を示す断面図である。
【図５】第１の実施の形態のベルトとガイド用ベルトとクリーニングブレードとの関係を示す断面図である。
【図６】第１の実施の形態のベルトとガイド用ベルトとクリーニングブレードとの関係を示す断面図である。
【図７】第２の実施の形態の図２に示すＤ−Ｄ断面矢視図である。
【図８】ガイド用ベルトとアイドルローラの溝との間の摩擦負荷とクリーニングブレードによるベルト表面のクリーニング不良率との関係を示すグラフである。
【図９】従来例のベルト駆動装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１１  ベルト
１２  ガイド用ベルト
１３  アイドルローラ
１７  プーリー
１８  クリーニングブレード
２０  ベルト駆動装置
２２  アイドルローラ
２３  ベルト駆動装置
２４  溝
２５  溝
【図１】
0004392964.tif 000002
【図２】
0004392964.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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