(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下層収容室と上層収容室とに区画された塵芥収容箱の後方に、上記下層収容室及び上層収容室に各々対応した下層用投入室及び上層用投入室を有する塵芥投入箱が連接して配置され、
上記下層用投入室内及び上層用投入室内に各々投入された塵芥を各々対応する下層収容室内及び上層収容室内に積み込む下層用塵芥積込装置及び上層用塵芥積込装置を備えた塵芥収集車において、
上記下層用塵芥積込装置は、
上記下層用投入室内に回転自在に設けられて該下層用投入室内に投入された塵芥を掻き上げる下層用回転板を有し、
上記上層用塵芥積込装置は、
上記上層用投入室内に回転自在に設けられて該上層用投入室内に投入された塵芥を掻き上げる上層用回転板を有し、
上記下層用回転板を支持する下層用回転軸及び上記上層用回転板を支持する上層用回転軸が上記下層収容室の床面と略同一高さにあることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
上記下層用塵芥積込装置は、
上記下層用投入室内に揺動自在に設けられて上記下層用回転板によって掻き上げられた塵芥を上記下層収容室内に押し込む下層用押込板を有し、
上記上層用塵芥積込装置は、
上記上層用投入室内に揺動自在に設けられて上記上層用回転板によって掻き上げられた塵芥を上記上層収容室へ向かって押し上げる押上板と、
上記上層用投入室内に揺動自在に設けられて上記押上板によって押し上げられた塵芥を上記上層収容室内に押し込むと共に、上記上層収容室の後部開口を開閉する上層収容室開閉蓋とを有することを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関わり、特に分別された異なる種類の塵芥を積み込み可能にする塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、塵芥収集車は、例えば、図１０に概略を示すように車両の中央に塵芥収容箱１０１が設けられ、この塵芥収容箱１０１の後方に塵芥投入箱１０２が配置されている。更に、この塵芥投入箱１０２内には、投入口（図示せず）から塵芥投入箱１０２内に投入された塵芥を塵芥収容箱１０１内に積み込む塵芥積込装置１０３が設けられている。
【０００３】
この塵芥積込装置１０３は、塵芥投入箱１０２内に車幅方向に沿って設けられた回転軸１０４によって回転自在に軸支される回転板１０５と、回転軸１０４の上方で車幅方向に沿って塵芥投入箱１０２に設けられた押込板支持軸１０６に支持された押込板１０７とを有し、塵芥投入箱１０２に投入された塵芥を回転板１０５によって掻き上げ、この回転板１０５によって掻き上げられた塵芥を押込板１０７によって塵芥収容箱１０１内に押し込むように構成されている。
【０００４】
ところで、環境問題や資源再利用に対する関心の高まりから、例えば段ボール等の再資源化が叫ばれ、再資源材料となる資源ゴミ等の塵芥と、一般の厨雑芥とを分別して回収することが行われている。そこで、この分別された種類の異なる塵芥を効率的に回収するために、塵芥収容箱を複数の収容室に区画した、いわゆる多層型の塵芥収集車が開発されている。
【０００５】
この多層型の塵芥収集車としては、例えば塵芥収容箱を左右に２分割して並列に配置された各収容室を形成し、各々の収容室の後方に各々塵芥投入室及び塵芥積込装置を配設した圧縮式左右２層型の塵芥収集車がある。
【０００６】
また、塵芥収容箱を上下に２分割して積み重ねるように配置された上層及び下層の収容室の後方に各々塵芥投入室及び積込装置を配設した圧縮式水平２層型の塵芥収集車がある。この圧縮式水平２層型の塵芥収集車は、例えば図１１に示すように塵芥収容箱１０１内が上層収容室１０１Ａ及び下層収容室１０１Ｂに上下に区画され、上層収容室１０１Ａ及び下層収容室１０１Ｂの各後方に、各々上層用投入室１０２Ａ及び下層用投入室１０２Ｂが連設されている。
【０００７】
上層用投入室１０２Ａ内に上層用塵芥積込装置１０３Ａが設けられている。この上層用塵芥積込装置１０３Ａは、上層用投入室１０２Ａ内に回転軸１０４Ａによって回転自在に軸支される回転板１０５Ａと、押込板支持軸１０６Ａに揺動自在に支持された押込板１０７Ａとを有し、上層用投入室１０２Ａに投入された塵芥を回転板１０５Ａによって掻き上げ、回転板１０５Ａによって掻き上げられた塵芥を押込板１０７Ａによって上層収容室１０１Ａ内に押し込むように構成されている。下層用投入室１０２Ｂ内にも同様の下層用塵芥積込装置１０３Ｂが設けられ、下層用投入室１０２Ｂに投入された塵芥を回転板１０５Ｂによって掻き上げ、回転板１０５Ｂによって掻き上げられた塵芥を押込板１０７Ｂによって下層収容室１０１Ｂ内に押し込むように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記各２層型の圧縮式塵芥収集車にあっては、各々異なる塵芥に応じた各収容室が設けられ、各収容室に対応して投入室及び積込装置を備えることから、１台の塵芥収集車によって分別された２種類の異なる塵芥を同時に回収することが可能になり、回収作業の効率化が得られる。
【０００９】
しかし、前者の圧縮式左右２層型の塵芥収集車は、塵芥収容箱が左右独立した２室構造となっているため、分別収集した塵芥の比重が左右の収容室間で異なると、車両の左右重量分布が偏在して車両姿勢が傾く等、車両の走行安定性に影響を及ぼすことが懸念される。
【００１０】
一方、後者の圧縮式水平２層型の塵芥収集車は、塵芥収容箱が上下に独立した２室構造であるため、上記左右２層型の塵芥収集車に比べて、塵芥の左右重量分布の偏在が少なく、荷重の重量バランスに優れ、走行安定性が確保される。
【００１１】
しかし、収容室を上下に積み重ねるように積層された圧縮式水平２層型の塵芥収集車にあっては、上層の収容室に対応する投入室が高所に配設されることから、作業者が地上から高所の投入室内へ塵芥を投入する必要があり、その作業には極めて大きな労力を要し、かつ作業者が地上から高所の投入室内に設けられた積込装置の作動状況を直視することは困難であり、塵芥投入のタイミングの判断に困難を来たし円滑な塵芥収集作業に影響を及ぼすことが懸念される。
【００１２】
従って、かかる点に鑑みなされる本発明の目的は、荷重の重量バランスに優れた圧縮式水平２層型の塵芥収集車において、特に上層の収容室への塵芥の投入作業に要する労力の軽減及び円滑な塵芥収集作業が得られる塵芥収集車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成する本発明の塵芥収集車は、下層収容室と上層収容室とに区画された塵芥収容箱の後方に、上記下層収容室及び上層収容室に各々対応した下層用投入室及び上層用投入室を有する塵芥投入箱が連接して配置され、上記下層用投入室内及び上層用投入室内に各々投入された塵芥を各々対応する下層収容室内及び上層収容室内に積み込む下層用塵芥積込装置及び上層用塵芥積込装置を備えた塵芥収集車において、上記下層用塵芥積込装置は、上記下層用投入室内に回転自在に設けられて該下層用投入室内に投入された塵芥を掻き上げる下層用回転板を有し、上記上層用塵芥積込装置は、上記上層用投入室内に回転自在に設けられて該上層用投入室内に投入された塵芥を掻き上げる上層用回転板を有し、上記下層用回転板を支持する下層用回転軸及び上記上層用回転板を支持する上層用回転軸が上記下層収容室の床面と略同一高さにあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の塵芥収集車によると、下層収容室と上層収容室とに区画された圧縮式水平２層型の塵芥収集車において、上層収容室に対応する上層用投入室を下層用投入室と略同一高さに配置され、下層用投入室と同じ低い位置からの上層用投入室への塵芥の投入が可能になり、その投入作業が容易になり、投入作業に要する労力の大幅な軽減がもたらされると共に、下層用積込装置及び上層用積込装置等の作動状況を直視することができ、塵芥投入のタイミングの判断が容易になり円滑な塵芥収集作業が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明による塵芥収集車の実施の形態について図１乃至図９によって説明する。
【００１７】
図１は、塵芥収集車の概要を示す側面図であり、図２（ａ）及び（ｂ）は塵芥収集車の左右に分割された塵芥投入箱の要部を個々に示す説明図、図３（ａ）及び（ｂ）は各々図１のＩ−Ｉ線断面図及びＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【００１８】
図中符号１は塵芥収集車であり、塵芥収集車１はシャシー２上に塵芥収容箱３が搭載され、この塵芥収容箱３の上部後端にブラケット４を介して塵芥投入箱５の上端が塵芥収集箱３に揺動可能に支持されている。塵芥収容箱３の後端は、シャシー２の後端にブラケット６を介して揺動可能に支持され、シャシー２と収容箱３との間に架設された後述する収容箱傾倒シリンダ７の伸縮によってシャシー２の後端を中心にして塵芥収容箱３がシャシー２に対して傾倒するように構成されている。
【００１９】
塵芥収容箱３は、内部が隔壁１０によって上下に区画されて後方が開放された下層収容室１１と上層収容室２１とを形成している。一方、塵芥投入箱５は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱５との間に架設されたリフトシリンダ８の伸縮によって塵芥収容箱３に対して上記ブラケット４を揺動中心に塵芥収容箱３の後部に対して接離するように傾倒すると共に、塵芥投入箱５の下端がロックシリンダによって作動する固縛装置（図示せず）によって塵芥収容箱３の下部後端に係止されるように構成されている。
【００２０】
塵芥投入箱５内は、上記塵芥収容箱３に区画形成された下層収容室１１及び上層収容室２１に対応して図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、隔壁９によって左右に２分割されて下層用投入室１２と上層用投入室２２とが同一高さ位置に区画され、下層用投入室１２及び上層用投入室２２に開口する各投入口（図示せず）が略同一高さに設定されると共に、下層用投入室１２内及び上層用投入室２２内に各々下層用塵芥積込装置１３及び上層用塵芥積込装置２３が配設されている。
【００２１】
この塵芥収集車１は、予め分別された塵芥、例えば厨雑芥及び資源ゴミを各々別の収容箱に積み込み分別回収するものであり、例えば下層用投入室１２に厨雑芥を投入し、下層用塵芥積込装置１３によって下層収容室１１に積み込まれ、上層用投入室２２に資源ゴミが投入されて上層用塵芥積込装置２３によって、上層収容室２１に資源ゴミが積み込まれる。
【００２２】
塵芥投入箱５の収集車１の進行方向に向かって塵芥投入箱５の左側に区画形成された下層用投入室１２に配設される下層用塵芥積込装置１３は、図２（ａ）に示すように、下層用投入室１２内に車幅方向に沿って配置された下層用押込板支軸１４に揺動自在に軸支される下層用押込板１５と、下層用押込板１５の下方位置で車幅方向に沿って下層用投入室１２内に配置される下層用回転軸１６に支持される下層用回転板１７とを備えている。
【００２３】
下層用押込板１５は、下層用押込板１５の上端と下層用投入室１２の上端との間に架設された押込シリンダ１８の伸縮によって下層用押込板支軸１４を揺動中心に揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動し、下層用回転板１７は、油圧モータ（図示せず）によって下層用回転軸１６を回転駆動することによって回転する。また、下層収容室１１内に塵芥を押し込む下層用押込板１５は、図３（ａ）に示すように、その下層収容室１１内に塵芥を押し込む面に、塵芥の押し込み方向を上記下層収容室１１の中央部へ指向させる傾斜面１５ａを有している。なお、符号１９は、下層用投入室１２内に投入した塵芥が上層用投入室２２内に押し上げられるのを防ぐ仕切板である。
【００２４】
ここで、下層用塵芥積込装置１３による塵芥積み込みの作動を図４によって説明する。
【００２５】
図４（ａ）に示すように、下層用回転板１７の先端が下層収容室１１の床面１１ａの後端と略一致する積込開始位置でかつ、下層用押込板１５が揺動前端位置に各々停止する状態で塵芥、例えば予め分別された厨雑芥を投入口から下層用投入室１２内に投入し、操作盤（図示せず) の作動スイッチ操作により下層用塵芥積込装置１３を作動させる。
【００２６】
この操作盤の作動スイッチ操作により油圧モータが正転して下層用回転軸１６が回転駆動され、下層用回転軸１６に設けられた下層用回転板１７が回転する。そして、図４（ｂ）に示すように、下層用回転板１７が押込板戻り開始位置に達すると、押込シリンダ１８が収縮し、揺動前端位置にある下層用押込板１５を揺動後端位置へ向けて揺動開始させる。
【００２７】
下層用回転板１７が更に回転して図４（ｃ）に示す押込板戻り完了位置に達すると、下層用押込板１５が揺動後端位置まで揺動した後、押込シリンダ１８の収縮を停止して下層用押込板１５を揺動後端位置に保持する。一方、油圧モータによる下層用回転板１７の回転は続行されて下層用投入室１２内に投入された厨雑芥を下層用回転板１７によって掻き上げ、下層用回転板１７の先端が下層収容室１１の床面１１ａの後端と略一致する積込開始位置Ｉに達すると、油圧モータが停止して下層用回転板１７が図４（ｄ）に示すように積込開始位置で停止する。
【００２８】
更に、押込シリンダ１８に油圧が供給されて下層用押込シリンダ１８が伸長し、図４（ｅ）のように揺動後端位置に位置する下層用押込板１５を揺動前端位置まで揺動させて下層用回転板１７によって掻き上げられた厨雑芥を下層収容室１１内に押し込み、押込シリンダ１８の収縮を停止して下層用押込板１５が揺動前端位置に停止した図４（ａ）及び図５に示す１サイクル完了状態に復帰する。
【００２９】
これら図４の（ａ）から（ｅ）に示す各作動を繰り返すことにより投入口から連続的に下層用投入室１２内に投入された厨雑芥を順次下層収容室１１内に押し込み収容する。この際、下層用押込板１５の傾斜面１５ａを介して厨雑芥が下層収容室１１の中央部に向けて押し出されるため、厨雑芥が下層収容室１１内で偏ることなく順次円滑に内部へと押し込まれる。
【００３０】
一方、収集車１の進行方向に向かって塵芥投入箱５の右側に区画された上層用投入室２２に配設した上層用塵芥積込装置２３は、図２（ｂ）に示すように、ブラケット４によって塵芥収容箱３の上部後端に揺動自在に軸支されて上層収容室２１の後部開口２１ａを開閉すると共に上層用押込板を兼ねる上層収容室開閉蓋２４と、上層収容室開閉蓋２４の下方位置で車幅方向に沿って上層用投入室２２内に配設される上層用押上板支軸２５に揺動自在に軸支される上層用押上板２６と、上層用押上板２６の下方位置で車幅方向に沿って上層用投入室２２内に配置される上層用回転軸２７に支持される上層用回転板２８とを備えている。なお、上層用回転板２８を支持する上層用回転軸２７は、上記した下層用回転板１７を支持する下層用回転軸１６と同軸として駆動源となる油圧モータを共用してもよい。
【００３１】
更に、塵芥収容箱３と上層収容室開閉蓋２４の間に開閉蓋用シリンダ２９が架設され、この開閉蓋用シリンダ２９の伸縮によって上層収容室開閉蓋２４がブラケット４を中心に揺動して上層収容室２１の後部開口２１ａを開閉し、かつ上層用押上板２６の中間部と上層用投入室２２の上端との間に押上板駆動部として機能する押上シリンダ３０が架設され、この押上シリンダ３０の伸縮によって、上層用押上板２６が上層用押上板支軸２５を揺動中心として揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動するように構成されている。また、上層収容室２１内に塵芥を押し込む上層収容室開閉蓋２４は、図３（ｂ）に示すように、その上層収容室２１内に塵芥を押し込む面に塵芥の押し込み方向を上層収容室２１の中央部へ指向させる傾斜面２４ａを有している。
【００３２】
ここで、上層用塵芥積込装置２３による塵芥積み込みの作動を図６及び図７によって説明する。
【００３３】
先ず、図６（ａ）に示すように上層収容室開閉蓋２４が上層収容室２１の後部開口２１ａを閉鎖した状態において、上層用回転板２８の先端が下層収容室１１の床面１１ａの後端と略一致する積込開始位置でかつ、上層用押上板２６が揺動前端位置に各々停止する状態で予め分別された資源ゴミを投入口から上層用投入室２２内に投入し、上層用塵芥積込装置２３を作動させると、上層用回転軸２７が回転駆動されて上層用回転板２８が回転する。
【００３４】
そして、図６（ｂ）に示すように、上層用回転板２８が上層用押上板２６の戻り開始位置に達すると、押上シリンダ３０の伸長によって揺動前端位置にある上層用押上板２６を揺動後端位置へ向けて揺動開始させる。次いで、図６（ｃ）に示すように上層用回転板２８が更に回転して上層用押上板戻り完了位置に達すると、上層用押上板２６が揺動後端位置まで揺動して、この位置に保持される。一方、図６（ｄ）に示すように、上層用回転板２８の回転は続行されて、上層用投入室２２内に投入された資源ごみを上層用回転板２８によって掻き上げ、上層用回転板２８の先端が下層収容室１１の床面１１ａのやや上方の押上開始位置に達すると、ここで停止する。
【００３５】
更に、図７（ｅ）に示すように、揺動後端位置の上層用押上板２６を揺動前端位置まで揺動させると共に、図７（ｆ）のように、上層収容室開閉蓋２４を揺動して上層収容室２１の後部開口２１ａを開放状態とする。そして、上層用回転板２８によって掻き上げられた資源ごみを、上層用押上板２６の揺動によって、上層収容室２１の床面、即ち隔壁１０の後端付近の積込開始位置まで押し上げる。次いで、図７（ｇ）に示すように、上層収容室開閉蓋２４が揺動して上層収容室２１内に資源ごみを押し込みながら上層収容室２１の後部開口２１ａを閉鎖し、図８に示す１サイクル完了状態になる。これらの図６（ａ）から図７（ｇ）各作動を繰り返すことにより、投入口から連続的に上層用投入室２２内に投入された資源ごみを順次上層収容室２１内に押し込み収容する。この際、上層収容室開閉蓋２４の傾斜面２４ａを介して資源ごみが上層収容室２１の中央部に向けて押し出されるため、資源ごみが上層収容室２１内で偏ることなく順次内部に押し込まれる。
【００３６】
このようにして積み込み回収された塵芥は、所定回収場所に塵芥収集車１によって搬送され、 塵芥収容箱３内から排出される。
【００３７】
この排出作業は、図８に示すように下層収容室１１内の塵芥を回収する回収場所において、上層収容室開閉蓋２４によって上層収容室２１の後部開口２１ａを閉鎖状態に保持すると共に、固縛装置による塵芥投入箱５の下端部の係止を解除する。
【００３８】
そして、リフトシリンダ８に油圧を供給して塵芥投入箱５を図９に示すように押し上げると共に、収容箱傾倒シリンダ７に油圧を供給して塵芥収容箱３を傾倒させて下層収容室１１内の塵芥を後部開口１１ａから排出する。
【００３９】
下層収容室１１内の塵芥の排出が完了した後に、先ず収容箱傾倒シリンダ７を作動してシャシー２上に載置する位置に復帰させた後に、リフタシリンダ８を作動して塵芥投入箱５を塵芥収容箱３の後部に当接するように下げ、かつ固縛装置により塵芥投入箱５の下端部を塵芥収容箱３の下部後端に係止する。
【００４０】
続いて、上層収容室２１内の塵芥を回収する回収場所に移動し、固縛装置による塵芥投入箱５の下端部の係止を解除する。
【００４１】
そして、リフトシリンダ８を作動して塵芥投入箱５を押し上げると共に、収容箱傾倒シリンダ７を作動して塵芥収容箱３を傾倒させ、かつ開閉蓋用シリンダ２９を作動して上層収容室開閉蓋２４を揺動して上層収容室２１の後部開口２１ａを開放して、上層収容室２１内の塵芥を排出する。
【００４２】
このように構成される塵芥収集車１によると、上層収容室２１に対応する上層用投入室２２、特にその投入口を下層用投入室１２と略同一高さに配置され、下層用投入室１２と同じ低い位置からの上層用投入室２２への塵芥の投入が可能になり、その投入作業が容易になり、投入作業に要する労力の大幅な軽減がもたらされると共に、上層用積込装置２３、特に上層用回転板２８等の作動状況を直視することができ、塵芥投入のタイミングの判断が容易になり円滑な塵芥収集作業が可能になる。
【００４３】
また、下層用塵芥積込装置１３が、下層用回転板１７及び下層用回転板１７によって掻き上げられた塵芥を下層用押込板１５によって下層収容室１１に押し込む従来の塵芥積込装置によって構成され、かつ上層用塵芥積込装置２３が、上層用投入室２２内に投入された塵芥を上層用回転板２８によって掻き上げ、この上層用回転板２８によって掻き上げられた塵芥を上層用押上板２６によって押し上げ、押上板２６によって押し上げられた塵芥を上層収容室開閉蓋２４によって上層収容室２１内に押し込むように構成することから、比較的簡単な構成で下層用塵芥積込装置１３及び上層用塵芥積込装置２３が有効的に形成できる。
【００４４】
更に、下層用押込板１５が塵芥の押し込み方向を下層収容室１１の中央部へ指向させる傾斜面１５ａを有し、かつ上層収容室開閉蓋２４が塵芥の押し込み方向を上層収容室２１の中央部へ指向させる傾斜面２４ａを有することから、下層収容室１１内に下層用押込板１５によって塵芥が下層収容室の中央部に指向されて押し込まれ、下層収容室１１内での塵芥の偏在が回避できて均等な積み込みが実現されると共に、上層収容室２１内に上層収容室開閉蓋２４によって塵芥が上層収容室２１の中央部に指向されて押し込まれ、上層収容室２１内での塵芥の偏在が回避できて積み込まれた塵芥の荷重による重量バランスの均衡が向上して走行安定性が確保される。
【００４５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範図で適宜変更可能である。例えば、上記実施の形態では下層用押込板、上層用押込板、上層収容室開閉蓋をシリンダの伸縮によって駆動し、かつ下層用回転板及び上層用回転板を油圧モータによって各々駆動する場合を例に説明したが、他の駆動手段によって駆動することも可能であり、また下層用塵芥積込装置及び上層用積込装置も適宜他の形態を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明による塵芥収集車の実施の形態の概要を示す側面図である。
【図２】同じく、塵芥収集車の左右に分割された塵芥投入箱の要部を個々に示す説明図である。
【図３】同じく、（ａ）及び（ｂ）は各々図２のＩ−Ｉ線断面図及びＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図４】同じく、下層用塵芥積込装置の作動説明図である。
【図５】同じく、下層用塵芥積込装置の作動説明図である。
【図６】同じく、上層用塵芥積込装置の作動説明図である。
【図７】同じく、上層用塵芥積込装置の作動説明図である。
【図８】同じく、上層用塵芥積込装置の作動説明図である。
【図９】同じく、塵芥排出の作動説明図である。
【図１０】従来の塵芥収集車の概要を示す説明図である。
【図１１】従来の圧縮式水平２層型の塵芥収集車の概要を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 塵芥収集車
３ 塵芥収容箱
５ 塵芥投入箱
１１ 下層収容室
１２ 下層用投入室
１３ 下層用塵芥積込装置
１４ 下層用押込板支軸
１５ 下層用押込板
１５ａ 傾斜面
１６ 下層用回転軸
１７ 下層用回転板
２１ 上層収容室
２２ 上層用投入室
２３ 上層用塵芥積込装置
２４ 上層収容室開閉蓋
２４ａ 傾斜面
２５ 上層用押上板支軸
２６ 上層用押上板
２７ 上層用回転軸
２８ 上層用回転板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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