(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を有する車台（２）の前部一側に収穫物を車台（２）に向けて搬送する搬送装置（３）を設け、該搬送装置（３）の一側に収穫物の茎葉部を載置して搬送する第１補助搬送装置（４）とこの搬送中の収穫物の茎葉部を切断する第１切断手段（５）を設け、前記搬送装置（３）の他側には第２補助搬送装置（６）と第２切断手段（７）を設け、前記搬送装置（３）と第１補助搬送装置（４）と第２補助搬送装置（６）とを、その前部に設けた回動支点を中心に回動させて傾斜調節する構成とし、該搬送装置（３）または第１補助搬送装置（４）に傾斜センサ（５３）を設け、該傾斜センサ（５３）からの傾斜信号に基づいて油圧シリンダ（５２）を駆動して搬送装置（３）と第１補助搬送装置（４）と第２補助搬送装置（６）とを前後方向略水平状態に保持する構成とし、前記第１切断手段（５）で切断された茎葉部を溜める収集板（５４）を設け、該収集板（５４）に設けた重量センサ（５５）が所定量以上の重量を検出するとモータ（５６）によって収集板（５４）を回動させて該収集板（５４）に収集された茎葉部を圃場に落下させる構成としたことを特徴とする収穫補助機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、収穫物を搬送する収穫補助機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の収穫補助機は、搬送装置の一側に茎葉部を載置する補助搬送装置と、茎葉部を切断する切断手段を設け、走行機体が前後方向に傾斜しても搬送装置と補助搬送装置は一緒に前後方向に傾斜しまい、前後方向に維持する構成ではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような収穫補助機では、搬送装置に収穫物を載置して搬送するにあたり、走行装置が前後方向に傾斜すると搬送装置と補助搬送装置上に載置している根菜類が共に前後方向に傾斜してしまい、その結果、根菜類の根部がずれてしまい切断手段にて根菜類の根部を切断してしまうという不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行装置（１）を有する車台（２）の前部一側に収穫物を車台（２）に向けて搬送する搬送装置（３）を設け、該搬送装置（３）の一側に収穫物の茎葉部を載置して搬送する第１補助搬送装置（４）とこの搬送中の収穫物の茎葉部を切断する第１切断手段（５）を設け、前記搬送装置（３）の他側には第２補助搬送装置（６）と第２切断手段（７）を設け、前記搬送装置（３）と第１補助搬送装置（４）と第２補助搬送装置（６）とを、その前部に設けた回動支点を中心に回動させて傾斜調節する構成とし、該搬送装置（３）または第１補助搬送装置（４）に傾斜センサ（５３）を設け、該傾斜センサ（５３）からの傾斜信号に基づいて油圧シリンダ（５２）を駆動して搬送装置（３）と第１補助搬送装置（４）と第２補助搬送装置（６）とを前後方向略水平状態に保持する構成とし、前記第１切断手段（５）で切断された茎葉部を溜める収集板（５４）を設け、該収集板（５４）に設けた重量センサ（５５）が所定量以上の重量を検出するとモータ（５６）によって収集板（５４）を回動させて該収集板（５４）に収集された茎葉部を圃場に落下させる構成としたことを特徴とする収穫補助機である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１〜図３には、本発明を実施した収穫補助機Ａが示されている。本実施例は、根菜類、特に、大根を例にした収穫補助機Ａを示している。走行装置１を有する車台２の前部一側（本実施例では進行方向に対して左側）には、圃場から収穫した大根９を車台２方向に搬送する搬送装置３を設け、さらに、該搬送装置３の終端部まで搬送されてきた大根９を収納するコンテナ８を車台２上に載置している。前記搬送装置３の一側には、大根９の茎葉部９ｂを載置して搬送する補助搬送装置４（第１補助搬送装置４）と、搬送中において大根９の茎葉部９ｂを切断する切断手段５（第１切断装置。以下、カッターという）を設置している。また、搬送装置３の他側にも、大根９の茎葉部９ｂを載置して搬送する補助搬送装置６（第２補助搬送装置）と、搬送中において大根９の茎葉部９ｂを切断する切断手段７（第２切断装置。以下、カッターという）を設置している構成である。このような収穫補助機Ａを操作する操作部１０を車台２の前部右側に設けている。
【０００６】
図４は前述の大根収穫補助機Ａの伝動機構線図である。エンジン１１の動力は、油圧式無段変速装置１２の可変油圧ポンプ１２ａに伝達され、操作部１０の変速レバーにより前記可変油圧ポンプ１２ａの斜板（図示せず）を傾斜させて、定量油圧モータ１２ｂへと送油する構成である。該定量油圧モータ１２ｂの動力は、走行伝動装置１３へと入力され、その後任意に変速されて走行装置１を駆動する構成である。
【０００７】
前記可変油圧モータ１２ａと同軸上には、前記油圧式無段変速装置１２とは油圧源が異なる作業機ポンプ１４が設けられている。該作業機ポンプ１４の回転力は、油圧管１５により作業機モータ１６へと伝達され、該作業機モータ１６は、搬送装置３と補助搬送装置４，６と切断手段５，７を駆動する構成である。この構成を詳細に説明すると、作業機モータ１６の駆動力は、まず軸１７に出力されて該軸１７に固定のスプロケット１８を駆動する構成である。
【０００８】
搬送装置３の搬送方向下手側には、軸１９と該軸１９に固定のスプロケット２０を左右に設けている。搬送装置３の搬送方向上手側には、軸２１と該軸２１に固定のスプロケット２２を左右に設けている。前記スプロケット２０と２２に間には、それぞれチェン２３が巻回されている。前記軸１９の一側端部にはスプロケット２４が固定されていて、作業機モータ１６側のスプロケット１８からチェン２５が巻回されている。
【０００９】
補助搬送装置４の搬送方向下手側には軸２６が設けられ、該軸２６の一端には、スプロケット２７が固定していて、前記作業機モータ１６からのチェン２５が巻回している。また、軸２６の他端には、スプロケット２８が固定している。補助搬送装置４の搬送方向上手側には、スプロケット２９が設けられ、前記上手側のスプロケット２８との間にチェン３０が巻回されている。
【００１０】
前記作業機モータ１６からのチェン２５はカウンタスプロケット３１を駆動し、該カウンタスプロケット３１に伝達された動力は、軸３２，スプロケット３３，チェン３４，スプロケット３５を介しカッター５を駆動する構成である。前記搬送装置３の搬送方向下手側の軸１９の他端には、スプロケット３６が固定され、該スプロケット３６から補助搬送装置６とカッター７を駆動する構成である。スプロケット３６にはチェン３７が巻回されていて、上手側のスプロケット３８とカウンタスプロケット３９を駆動する構成である。カウンタスプロケット３９は、軸４０，スプロケット４１，チェン４３及びスプロケット４２を介してカッター７を駆動し、スプロケット３８は、軸４４，スプロケット４５，チェン４６及びスプロケット４７を介して補助搬送装置６を駆動する構成である。
【００１１】
前述のごとく構成された収穫補助機Ａを走行させて収穫作業を開始すると、車台２の側方であって、収穫補助機Ａの進行方向上手側にいる複数の作業者４８は圃場面から大根９を引き抜き、その大根９を搬送装置３上に載置すると共に、大根９の茎葉部９ａを補助搬送装置４上に載置する。すると、大根９は車台２側のコンテナ８方向へと搬送され、その途中でカッター５により大根９の茎葉部９ｂが切断される。前記作業者４８は、進行方向の上手側で作業することにより、大根９を搬送装置３上に載置しやすくなる。仮に、搬送装置３が遠ざかる方向であると、作業者４８は搬送装置３を追い掛けながらの作業となるので、人間工学上作業効率は悪くなる。また、搬送装置３の進行方向の上手側に作業者４８が存在しても、収穫補助機Ａの進行速度はゆっくりとしているので、問題はない。収穫補助機Ａの進行速度のゆっくりというのは、作業者４８が圃場面から大根９を抜き取って搬送装置３上に載置するにあたり、余裕を見ての速度である。もちろん、作業者４８の人数と、搬送装置３の長さにより、収穫補助機Ａの進行速度は変化する。
【００１２】
前述のごとく作業をしながら収穫補助機Ａが圃場の端まで来ると、従来であれば旋回していたが、後進しながら作業を行なうようにする。後進しながら作業を行なうことができるのは、前述したように、搬送装置３の他側にも補助搬送装置６と切断手段７を設ける構成、即ち、搬送装置３の両側方に補助搬送装置４，切断手段５と、補助搬送装置６，切断手段７を設置しているからである。これにより、収穫補助機Ａは、圃場の端まできても旋回することなく作業ができるので、効率良く作業を行なうことができる。また、搬送装置３の搬送方向上手側の作業者４８が一部の大根９の引き抜きを忘れたり、引き抜きミスをおこしても、別の作業者が、搬送装置３の搬送方向下手側にいれば、対処できる。
【００１３】
搬送装置３の終端部まで搬送されてきた大根９は、補助者４９によりコンテナ８内へ収納される。このような作業を行ないながら、収穫補助機Ａは任意の速度で走行する。収穫された大根９はコンテナ８内へ次々収納されて満杯状態となり、満杯状態となったコンテナ８はフォークリフト等で降ろされて、別の空のコンテナを載置して再び作業を続行する。
【００１４】
前述のごとく、収穫補助機Ａは圃場内を走行するが、圃場面の凹凸により機体は前後方向へ傾斜してしまう。すると、搬送装置３と補助搬送装置４上に載置している大根９は傾斜により前後方向へずれてしまう。その結果、切断手段５にて切断する場所もずれてしまうので問題が発生する。特に、大根９の根部９ａを切断してしまうと商品価値がなくなってしまうので、大根９の根部９ａは切断しないようにしなければならない。そこで、図５に示すように、搬送装置３と補助搬送装置４においては、進行方向の前部５０を回動支点として、後側の調節手段５１にて調節するように構成する。該調節手段５１は、ハンドル５１ａ，雄ネジ５１ｂと車台２に切っている雌ネジ５１ｃとから構成されている。
【００１５】
収穫補助機Ａが前方へ傾斜すると、前記ハンドル５１ａを回動させて前記搬送装置３と補助搬送装置４を前部５０を回動支点として後部側を下げるようにする。また、収穫補助機Ａが後方へ傾斜すると、前記ハンドル５１ａを回動させて搬送装置３と補助搬送装置４を前部５０を回動支点として前部側を下げるようにする。これにより、収穫補助機Ａの機体が前後方向のいずれに傾斜しても、搬送装置３と補助搬送装置４を略水平状態に保持することが可能となり、従って、該搬送装置３と補助搬送装置４上に載置している大根９も略水平状態を保持することができる。これにより、カッター５による切断を適正に実行することができて、特に、大根９の根部９ａを切断することなく、商品価値を下げることを防止できる。
【００１６】
前述した図５の構成は、手動にて水平状態にする構成であったが、図６では油圧シリンダ５２にて自動にて行なう構成である。即ち、搬送装置３または補助搬送装置４の任意の位置に傾斜センサ５３を設け、該傾斜センサ５３からの傾斜信号により、前記油圧シリンダ５２を駆動して搬送装置３と補助搬送装置４を前後方向略水平状態に保持するようにしてもよい。
【００１７】
次に、図７と図８について説明する。カッター５にて切断された茎葉部９ｂは、圃場上に落下していくが、従来の構成では、切断する毎に落下していたので、後から集めるのが非常に面倒であった。そこで、所定量を溜めるように構成しておいて、茎葉部９ｂが所定量以上溜ると圃場上に落下させるようにする。茎葉部９ｂを所定量以上溜めるには、カッター５側の前方に収集板５４を設け、該収集板５４には重量センサ５５を設け、該重量センサ５５からの検出値が所定量以上を検出すると、茎葉部９ｂがある程度以上溜っている状態であるので、モーター５６にて収集板５４を回動させて収集した茎葉部９ａを圃場上に落下させるようにする。これにより、茎葉部９ｂは所定量毎に圃場上に落下するので、後からの収集が容易に実行できるようになる。
【００１８】
次に、図９と図１０について説明する。前記カッター５にて切断された茎葉部９ｂは下方へと落下していくが、該茎葉部９ｂを受け止めて車台２の方向へ搬送していく、補助搬送装置５７を設ける構成とする。そして、補助搬送装置５７の搬送方向終端部には、茎葉部９ｂを一時貯溜するミニコンテナ５８を車台２上に設置する構成とする。従って、切断された茎葉部９ｂは、前記ミニコンテナ５８内に収納されていく。従来は、カッター５にて切断した茎葉部９ｂは、圃場上に全て落下させていたので、後から回収するのに非常に手間と労力を要していたが、これにより、容易に茎葉部９ｂが回収可能となる。
【００１９】
次に、図１１と図１２について説明する。前述した収穫補助機Ａの別の利用方法について説明する。収穫補助機Ａの車台２の一側には、泥やゴミ等を搬送することのできる搬送装置５９を設け、該搬送装置５９の端部にはロータリ装置６０を設ける構成とする。ロータリ装置６０は、軸６１の周りに複数の掻込爪６２を設け、該掻込爪６２の送り方向には案内ガイド６３を設ける構成とする。
【００２０】
前記ロータリ装置６０の作用について説明すると、畦などの脇の溝６４にロータリ装置６０を侵入させて回転させる。すると、泥やゴミ等は掻込爪６２に掻き込まれて案内ガイド６３を通過して搬送装置５９の始端部に送られる。該搬送装置５９に載置された泥やゴミ等は、図１２に示すように車台２方向へと搬送されていき、コンテナ６５内へと搬送されていく。該コンテナ６５が満杯となると、収穫補助機Ａを走らせて別の場所に捨てにいく。または、コンテナ６５自体を別の運搬車等に移しておいて、新たにコンテナ６５を設置して作業を続行してもよい。このとき、運搬車上にコンテナ６５が限界まで積載されると、運搬車を別の場所まで移動させて行って、コンテナ６５内の泥やゴミ等を放棄するようにしてもよい。
【００２１】
前述のごとく、収穫補助機Ａは単に根菜類等の収穫時期以外でも、搬送装置５９とロータリ装置６０を設置することにより、有効的に使用することができるようになる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によると、収穫補助機の機体が前後方向のいずれかに傾斜しても、搬送装置（３）と第１及び第２の補助搬送装置（４，６）とを略水平状態に保持するので、この搬送装置（３）と第１及び第２の補助搬送装置（４，６）上に載置している収穫物を略水平状態に保持でき、第１及び第２の切断手段（５，７）による切断を適正に行うことができて、特に、収穫物の根部を切断することがなく、収穫物の商品価値の低下を防止することができる。
また、茎葉部を溜める収集板（５４）に設けた重量センサ（５５）が所定量以上の重量を検出すると、モータ（５６）によって収集板（５４）を回動させて茎葉部を圃場に落下させる構成としたことにより、茎葉部を所定量ごとに圃場に落下させることができ、茎葉部の収集を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  正面図
【図２】  平面図
【図３】  左側面図
【図４】  伝動機構線図
【図５】  左側面図
【図６】  左側面図
【図７】  平面図
【図８】  正面図
【図９】  平面図
【図１０】  正面図
【図１１】  平面図
【図１２】  正面図
【符号の説明】
１      走行装置
２      車台
３      搬送装置
４      第１補助搬送装置
５      第１切断手段
６ 第２補助搬送装置
７ 第２切断装置
５０ 前部
５２ 油圧シリンダ
５３ 傾斜センサ
５４ 収集板
５５ 重量センサ
５６ モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004419206.tif 000007
【図７】
0004419206.tif 000008
【図８】
0004419206.tif 000009
【図９】
0004419206.tif 000010
【図１０】
0004419206.tif 000011
【図１１】
0004419206.tif 000012
【図１２】
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