(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する少なくとも１対の端子部を有するリードフレームに、前記１対の端子部と係合する１対の凹部を有するコアを装着するコア装着方法であって、
前記リードフレーム及び前記コアを準備する工程と、
前記リードフレームを載置台に載せて、前記各端子部の根元側部分を前記載置台に対して押さえ付けた状態で、前記各端子部をそれぞれ突き上げピンにより突き上げる工程と、
前記各端子部を前記突き上げピンにより突き上げた状態で、前記コアを保持したコア保持部材を下降させて、前記コアの前記各凹部の高さ位置を前記各端子部の先端の高さ位置に合わせる工程と、
前記コアの前記各凹部の高さ位置を前記各端子部の先端の高さ位置に合わせた後、前記各端子部の先端が前記各凹部に入り込むように、前記突き上げピンを下降させると共に前記コアを保持したままの前記コア保持部材を前記突き上げピンの下降動作に同期して下降させる工程と、
前記コアと前記各端子部とを接着する工程とを含むことを特徴とするコア装着方法。
【請求項２】
前記コアと前記各端子部とを接着する工程は、前記各凹部の高さ位置を前記各端子部の先端の高さ位置に合わせる工程を実施する前に、前記各凹部に前記接着剤を塗布する工程を含むことを特徴とする請求項１記載のコア装着方法。
【請求項３】
前記リードフレームとして、前記１対の端子部間に形成され、前記コアを前記１対の端子部の対向方向に垂直な方向に対して拘束する少なくとも１つの拘束部を更に有するものを使用することを特徴とする請求項１または２記載のコア装着方法。
【請求項４】
対向する少なくとも１対の端子部を有するリードフレームに、前記１対の端子部と係合する１対の凹部を有するコアを装着するコア装着装置であって、
前記リードフレームを載せる載置台と、
前記載置台に載置された前記リードフレームの前記各端子部の根元側部分を前記載置台に対して押さえ付ける押さえ部材と、
前記コアを保持する上下動可能な第１コア保持部材と、
前記載置台に載置された前記リードフレームの前記各端子部をそれぞれ突き上げる複数本の突き上げピンと、
前記第１コア保持部材を上下方向に移動させる第１駆動手段と、
前記複数本の突き上げピンを上下方向に移動させる第２駆動手段と、
前記各端子部を前記突き上げピンにより突き上げた状態で、前記コアを保持した前記第１コア保持部材を下降させるよう前記第１駆動手段を駆動制御し、前記コアの前記各凹部の高さ位置を前記各端子部の先端の高さ位置に合わせた後、前記各端子部の先端が前記各凹部に入り込むように、前記突き上げピンを下降させると共に前記コアを保持したままの前記第１コア保持部材を前記突き上げピンの下降動作に同期して下降させるよう前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を駆動制御する制御ユニットとを備えることを特徴とするコア装着装置。
【請求項５】
前記コアを保持する反転可能な第２コア保持部材と、
前記第２コア保持部材に保持された前記コアの前記各凹部に接着剤を塗布する接着剤塗布機と、
前記第２コア保持部材を反転させる第３駆動手段とを更に備えることを特徴とする請求項４記載のコア装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル部品等に用いられるコアをリードフレームに装着するコア装着方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リードフレームにコアを装着する方法としては、例えば特許文献１、２に記載されているものが知られている。特許文献１では、リードフレームに形成された１対の電極板を折り曲げて、各電極板の先端部をコアの両鍔部に形成された凹部内の金属箔に半田等で接続固定する。特許文献２では、コアの両フランジ部に形成された凹部にリード線を挿入して接着剤で固定し、１対のリードフレームにリード線受部を形成し、リード線受部とリード線とを半田等で接続固定する。
【特許文献１】特開平１０−２９４２２４号公報
【特許文献２】特開平５−２１２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１では、リードフレームの電極板を折り曲げたり、コアの凹部に金属箔を押圧状態に保持する必要があるため、コアの凹部に電極板を接続固定するのに手間がかかり、リードフレームへのコアの組み込みに長時間を要してしまう。また、特許文献２では、リードフレームとコアとがリード線を介して接続される構造であるため、リードフレームにコアを組み込む作業が非常に困難なものとなる。
【０００４】
本発明の目的は、リードフレームへのコアの組み込みを容易に行うことができるコア装着方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、対向する少なくとも１対の端子部を有するリードフレームに、１対の端子部と係合する１対の凹部を有するコアを装着するコア装着方法であって、リードフレーム及びコアを準備する工程と、リードフレームを載置台に載せて、各端子部の根元側部分を載置台に対して押さえ付けた状態で、各端子部をそれぞれ突き上げピンにより突き上げる工程と、各端子部を突き上げピンにより突き上げた状態で、コアを保持したコア保持部材を下降させて、コアの各凹部の高さ位置を各端子部の先端の高さ位置に合わせる工程と、コアの各凹部の高さ位置を各端子部の先端の高さ位置に合わせた後、各端子部の先端が各凹部に入り込むように、突き上げピンを下降させると共にコアを保持したままのコア保持部材を突き上げピンの下降動作に同期して下降させる工程と、コアと各端子部とを接着する工程とを含むことを特徴とするものである。
【０００６】
このように本発明においては、リードフレームの１対の端子部をそれぞれ突き上げピンにより突き上げることにより、端子部の根元側部分を中心として端子部が上方に回動した状態となり、１対の端子部間の距離が広くなるため、１対の端子部間にコアを位置させることが可能となる。そこで、コアを１対の端子部間に配置するように上下方向に移動させる。そして、コアの各凹部の高さ位置が各端子部の先端の高さ位置に一致したら、各端子部の先端が各凹部に入り込むように、突き上げピンを下降させると同時にコアを下降させる。これにより、各端子部が元の状態に戻り、各端子部の先端がコアの各凹部に入り込んだ状態で、コアがリードフレームに組み込まれることになる。このようにリードフレームにコアを装着する際には、突き上げピンにより端子部を突き上げて弾性変形させるだけで良く、端子部を折り曲げる必要が無い。また、コアをリードフレームに接続固定するための部材をコアの凹部に入れる必要も無い。従って、リードフレームへのコアの組み込みを容易に行うことができる。
【０００７】
好ましくは、コアと各端子部とを接着する工程は、各凹部の高さ位置を各端子部の先端の高さ位置に合わせる工程を実施する前に、各凹部に接着剤を塗布する工程を含む。
【０００８】
この場合には、各端子部の先端がコアの各凹部に入り込んだときに、各端子部の先端部分に接着剤が付着し、当該接着剤の固化によってコアと各端子部とが接着固定されることになる。このようにコアの各凹部の高さ位置を各端子部の先端の高さ位置に合わせる前に、各凹部に予め接着剤を塗布しておくことにより、コアと各端子部との接着が容易に行えるだけでなく、各端子部の先端部分に接着剤を十分に付着させて、コアと各端子部との接着強度を高くすることができる。
【０００９】
また、好ましくは、リードフレームとして、１対の端子部間に形成され、コアを１対の端子部の対向方向に垂直な方向に対して拘束する少なくとも１つの拘束部を更に有するものを使用する。
【００１０】
このようにリードフレームに拘束部を設けることにより、コアがリードフレームに組み込まれた状態では、コアが１対の端子部の対向方向に垂直な方向に対して拘束される。また、コアがリードフレームに組み込まれた状態では、各端子部の先端がコアの各凹部に入り込んでいるので、コアが１対の端子部の対向方向及びリードフレームの表裏方向に対しても拘束される。つまり、コアは、リードフレームに対して３方向に拘束されることになる。従って、接着剤が固化するまでの間、治具等でリードフレーム及びコアを固定しなくても、リードフレームに対するコアの位置ずれが防止される。
【００１１】
また、本発明は、対向する少なくとも１対の端子部を有するリードフレームに、１対の端子部と係合する１対の凹部を有するコアを装着するコア装着装置であって、リードフレームを載せる載置台と、載置台に載置されたリードフレームの各端子部の根元側部分を載置台に対して押さえ付ける押さえ部材と、コアを保持する上下動可能な第１コア保持部材と、載置台に載置されたリードフレームの各端子部をそれぞれ突き上げる複数本の突き上げピンと、第１コア保持部材を上下方向に移動させる第１駆動手段と、複数本の突き上げピンを上下方向に移動させる第２駆動手段と、各端子部を突き上げピンにより突き上げた状態で、第１コア保持部材を下降させるよう第１駆動手段を駆動制御し、コアの各凹部の高さ位置を各端子部の先端の高さ位置に合わせた後、各端子部の先端が各凹部に入り込むように、突き上げピンを下降させると共にコアを保持したままの第１コア保持部材を突き上げピンの下降動作に同期して下降させるよう第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御する制御ユニットとを備えることを特徴とするものである。
【００１２】
このようなコア装着装置を用いてリードフレームにコアを装着する場合、まず載置台にリードフレームを載せ、押さえ部材によりリードフレームの各端子部の根元側部分を載置台に対して押さえ付ける。次いで、第２駆動手段により複数本の突き上げピンを上方に移動させることにより、各端子部を複数本の突き上げピンにより突き上げる。その状態で、第１駆動手段により第１コア保持部材を上下方向に移動させることにより、第１コア保持部材に保持されたコアを上下方向に移動させる。そして、コアの各凹部の高さ位置が各端子部の先端の高さ位置に一致したら、各端子部の先端が各凹部に入り込むように、第２駆動手段により各突き上げピンを下方に移動させると同時に、第１駆動手段により第１コア保持部材を動かしてコアを下方に移動させる。このように上述したコア装着方法が実施可能となるので、リードフレームへのコアの組み込みを容易に行うことができる。
【００１３】
好ましくは、コアを保持する反転可能な第２コア保持部材と、第２コア保持部材に保持されたコアの各凹部に接着剤を塗布する接着剤塗布機と、第２コア保持部材を反転させる第３駆動手段とを更に備える。
【００１４】
コアの各凹部に接着剤を塗布する場合、まず第２コア保持部材によりコアを保持する。次いで、接着剤塗布機によりコアの一端側の凹部に接着剤を塗布する。次いで、第３駆動手段により第２コア保持部材を１８０°反転させた後、接着剤塗布機によりコアの他端側の凹部に接着剤を塗布する。これにより、コアの各凹部の高さ位置を各端子部の先端の高さ位置に合わせる前に、容易に且つ確実に接着剤を各凹部に塗布しておくことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、対向する少なくとも１対の端子部を有するリードフレームに、１対の凹部を有するコアを容易に組み込むことができる。これにより、リードフレームへのコアの装着に要する作業時間を短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係わるコア装着方法及び装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係わるコア装着装置の一実施形態を示す概略構成図である。同図において、本実施形態のコア装着装置１は、例えば多数のドラム状のコア２（図２参照）を短冊状のリードフレーム３に同時に装着するための装置である。
【００１８】
コア２は、図２に示すように、コイル（図示せず）が巻回される断面略長円形状の巻回胴部４と、この巻回胴部４の両端に設けられた１対の直方体状の鍔部５とを有している。各鍔部５の外側端面（コア２の両端面）の中央部には、断面Ｖ字型の溝状凹部（以下、溝部）６がそれぞれ形成されている。コア２は、フェライト等の磁性材料からなっている。
【００１９】
リードフレーム３は、図３に示すように、１対の帯状部７と、各帯状部７同士を連結する複数の連結部８と、各帯状部８からそれぞれ内側に延出すると共に互いに対向するように形成された複数対の端子部９と、各対の端子部９間に形成され、コア２を位置決めする複数のコア収容部１０とを有している。これらの帯状部７、連結部８、端子部９及びコア収容部１０は、金型により一体に形成される。
【００２０】
帯状部７における各連結部８に対応する位置は、ピン穴１１が形成されている。端子部９は、基端側（根元側）に対して先端側が段階的に幅狭となっている。端子部９の先端部分は、コア２に形成された１対の溝部６に係合する。端子部９の先端の幅寸法は、溝部６の長さにほぼ一致している。また、端子部９の先端は、接着剤（後述）が付着する領域（面積）を広くするために波状構造を呈している。
【００２１】
コア収容部１０は、図４に示すように、凹状拘束部１２と、この凹状拘束部１２の両側（各端子部９側）に形成された２対の拘束片１３とを有している。これらの凹状拘束部１２及び拘束片１３は、コア収容部１０に収容されたコア２の巻回胴部４をリードフレーム３の長手方向（各対の端子部９の対向方向に垂直な方向）に対して拘束する（図１３参照）。なお、図４において、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図であり、図４（Ｄ）は、図４（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【００２２】
図１に戻り、コア装着装置１は、コア供給ユニット１４と、コア移載ユニット１５と、接着剤塗布ユニット１６と、コア組込ユニット１７とを備えている。
【００２３】
コア供給ユニット１４は、パーツフィーダ１８よりコア２を切り出して、コアホルダ１９に保持させる。コアホルダ１９は、図５に示すように、コア２の一端面を露出させるようにコア２を収容する複数のコア保持穴２０を有している。これらのコア保持穴２０の配列ピッチは、リードフレーム３の各コア収容部１０の配列ピッチと同ピッチである。コアホルダ１９は、コア保持穴２０に挿入されたコア２を真空吸着により保持する。また、コアホルダ１９は、特に図示はしないが、ボールネジを含む駆動機構及びモータにより図示Ｘ方向に往復移動可能である。
【００２４】
コア移載ユニット１５は、コア供給ユニット１４から接着剤塗布ユニット１６へのコア２の受け渡しと、接着剤塗布ユニット１６からコア組込ユニット１７へのコア２の受け渡しとを行う。コア移載ユニット１５は、ユニット本体２１と、このユニット本体２１に対して上下方向の軸回りに回動自在に支持された略Ｌ字状の旋回体２２とを備えている。旋回体２２には、図６に示すように、複数のコア２を一括して保持する移載ノズル２３が取り付けられている。移載ノズル２３は、コア２を真空吸着により保持する。なお、図６では、旋回体２２を省略してある。
【００２５】
また、コア移載ユニット１５は、図７に示すように、移載ノズル２３を上下方向に移動させる駆動機構２４を備えている。駆動機構２４は、上下方向に延びるボールネジ２５と、このボールネジ２５に螺合するナットを含むスライダ２６とを有している。スライダ２６には連結体２７を介して保持体２８が取り付けられ、この保持体２８の下面に移載ノズル２３が固定されている。ボールネジ２５の上端には、カップリング２９を介して駆動モータ３０が連結されている。この駆動モータ３０によりボールネジ２５を回転させることで、スライダ２６が上下方向に移動し、これに伴って移載ノズル２３が上下動する。
【００２６】
接着剤塗布ユニット１６は、図１及び図６に示すように、複数のコア２を一括して保持する反転可能な保持バー３１と、この保持バー３１に保持されたコア２の溝部６内に接着剤を塗布する接着剤塗布機３２とを有している。
【００２７】
保持バー３１は、コア２の両端面が露出するようにコア２を磁石により保持する（図８参照）。保持バー３１は、可動体３３上に立設された２つの支持部３４に回転自在に支持されている。保持バー３１の一端には、カップリング３５を介して駆動モータ３６が連結されている。駆動モータ３６は、保持バー３１を支持部３４に対して回転させることで、保持バー３１を反転させる。可動体３３は、図示しないボールネジ及び１軸ガイドを含む駆動機構３７により図示Ｙ方向に往復移動可能である。駆動機構３７には、カップリング（図示せず）を介して駆動モータ３８が連結されている。駆動モータ３８は、駆動機構３７を介して可動体３３を図示Ｙ方向に移動させる。
【００２８】
接着剤塗布機３２は、特に図示はしないが、例えばボールネジを含む駆動機構及び駆動モータにより上下方向に移動可能である。
【００２９】
コア組込ユニット１７は、切断部３９（図１参照）において図３に示すように短冊状にカットされたリードフレーム３に複数のコア２を一括して組み付ける。コア組込ユニット１７は、図７に示すように、リードフレーム３を載せる載置台４０と、この載置台４０に載置されたリードフレーム３の各帯状部７を載置台４０に対して押さえ付ける押さえ部材４１と、リードフレーム３の各端子部９を下側から突き上げる複数対の突き上げピン４２をもった端子押し上げ部材４３とを有している。
【００３０】
載置台４０には、各突き上げピン４２を挿通させる貫通孔４４が形成されている。また、載置台４０における貫通孔４４の外側には、複数の位置決め穴４５が形成されている。これらの位置決め穴４５は、リードフレーム３が載置台４０に載置された時にリードフレーム３の各ピン穴１１に一致する位置に形成されている。押さえ部材４１には、コア移載ユニット１５の移載ノズル２３が入り込むための貫通孔４６が形成されている。押さえ部材４１の下端には、位置決め穴４５に挿入される複数対の位置決めピン４７が設けられている。
【００３１】
また、コア組込みユニット１７は、端子押し上げ部材４３を上下方向に移動させる駆動機構４８と、押さえ部材４１を上下方向に移動させる駆動機構４９とを有している。駆動機構４８は、上下方向に延びるボールネジ５０と、このボールネジ５０に螺合するナットを含むスライダ５１とを有している。スライダ５１には、連結体５２を介して端子押し上げ部材４３が固定されている。ボールネジ５０の下端には、カップリング５３を介して駆動モータ５４が連結されている。この駆動モータ５４によりボールネジ５０を回転させることで、スライダ５１が上下方向に移動し、これに伴って端子押し上げ部材４３（各突き上げピン４２）が上下動する。
【００３２】
駆動機構４９は、上下方向に延びるボールネジ５５と、このボールネジ５５に螺合するナットを含むスライダ５６とを有している。スライダ５６には、連結体５７を介して押さえ部材４１が固定されている。ボールネジ５５の下端には、カップリング５８を介して駆動モータ５９が連結されている。この駆動モータ５９によりボールネジ５５を回転させることで、スライダ５６が上下方向に移動し、これに伴って押さえ部材４１が上下動する。
【００３３】
また、コア装着装置１は、図７に示すように、所定の処理手順に従って駆動モータ３０，５４，５９の駆動制御を行う制御ユニット６０を更に備えている。また、制御ユニット６０は、図７に示す駆動モータ３０，５４，５９以外の各種駆動モータ等の駆動制御も行う。
【００３４】
次に、以上のように構成したコア装着装置１を用いて、多数のコア２を１枚のリードフレーム３に同時装着する方法について説明する。
【００３５】
まずコア供給ユニット１４において、パーツフィーダ１８よりコア２を１つずつ切り出して、コアホルダ１９に保持する。具体的には、図１及び図５に示すように、コアホルダ１９を図示Ｘ方向に移動させながら、パーツフィーダ１８より切り出されたコア２をコアホルダ１９のコア収納穴２０に対して位置決めして挿入する。続いて、コアホルダ１９に保持された複数のコア２をコア移載ユニット１５の移載ノズル２３で一括保持し、その状態で旋回体２２を時計回りに９０°旋回させる。
【００３６】
続いて、図６に示すように、駆動モータ３０により駆動機構２４を介して移載ノズル２３を下降させて、図８（Ａ）に示すように、移載ノズル２３に保持されている複数のコア２を接着剤塗布ユニット１６の保持バー３１に移載する。このとき、各コア２は、保持バー３１に寝かせた状態で保持されている。また、保持バー３１（可動体３３）は、駆動モータ３８側の初期位置にある。その状態で、接着剤塗布機３２によりコア２の溝部６内に接着剤を塗布していく。
【００３７】
具体的には、まず図８（Ｂ）に示すように、駆動モータ３８により駆動機構３７を介して保持バー３１を初期位置から駆動モータ３８の反対側に移動させる。このとき、駆動モータ３８から最も離れているコア２が接着剤塗布機３２のほぼ真下位置に来るようにする。
【００３８】
続いて、図８（Ｃ）に示すように、各コア２が立った状態となって各コア２の一端面が上方を向くように、駆動モータ３６により保持バー３１を９０°回転させる。そして、接着剤塗布機３２をコア２の一端面の近傍の高さ位置まで下降させ、接着剤塗布機３２から接着剤を吐出させる。その状態で、図８（Ｄ）に示すように、駆動モータ３８により駆動機構３７を介して保持バー３１を更に駆動モータ３８の反対側に移動させる。これにより、各コア２の一端側の溝部６内に接着剤が順番に塗布されることとなる。
【００３９】
続いて、駆動モータ３６により保持バー３１を１８０°回転させる。これにより、図９（Ａ）に示すように、保持バー３１が反転し、各コア２の他端面が上方を向くようになる。その状態で、図９（Ｂ）に示すように、駆動モータ３８により駆動機構３７を介して保持バー３１を駆動モータ３８側に移動させる。これにより、各コア２の他端側の溝部６内に接着剤が順番に塗布されることとなる。
【００４０】
続いて、図９（Ｃ）に示すように、駆動モータ３６により保持バー３１を９０°回転させることで、保持バー３１を図８（Ａ）に示す状態に戻す。そして、接着剤塗布機３２を上昇させる。続いて、図９（Ｄ）に示すように、駆動モータ３８により駆動機構３７を介して保持バー３１を駆動モータ３８側に移動させて初期位置に戻す。
【００４１】
次いで、図１及び図６に示すように、接着剤の塗布が行われた複数のコア２を再び移載ノズル２３で一括保持し、その状態で旋回体２２を時計回りに９０°旋回させる。そして、コア組込ユニット１７によりリードフレーム３に各コア２を一括して組み込む。
【００４２】
具体的には、まず図１０（Ａ）に示すように、載置台４０にリードフレーム３を載せた状態で、駆動モータ５９により駆動機構４９を介して押さえ部材４１を下降させる。すると、図１０（Ｂ）に示すように、押さえ部材４１の各位置決めピン４７がリードフレーム３のピン穴１１を通って載置台４０の位置決め穴４５に差し込まれ、リードフレーム３の各帯状部７（各端子部９の根元側部分）が押さえ部材４１により載置台４０に対して押さえ付けられた状態となる。
【００４３】
続いて、図１０（Ｃ）に示すように、駆動モータ５４により駆動機構４８を介して端子押し上げ部材４３を上昇させることで、リードフレーム３の各対の端子部９が突き上げピン４２により下側から突き上げられる。これにより、各対の端子部９がハの字状に弾性変形し、端子部９の基端を中心として端子部９が上方に回動した状態となるため、各対の端子部９間の距離が広がるようになる。従って、移載ノズル２３の先端（下端）に保持されたコア２が各対の端子部９間に入り込むことが可能となる。
【００４４】
続いて、駆動モータ３０により駆動機構２４を介して移載ノズル２３を下降させて、移載ノズル２３に保持された各コア２を各対の端子部９間に配置させるようにする。そして、図１１（Ａ）に示すように、コア２の溝部６の高さ位置が端子部９の先端の高さ位置にほぼ一致するようになったら、移載ノズル２３の下降と同時に、駆動モータ５４により駆動機構４８を介して端子押し上げ部材４３の下降を開始する。
【００４５】
このとき、図１１（Ｂ）に示すように、端子部９の先端がコア２の溝部６に入り込むように、端子押し上げ部材４３の下降動作を移載ノズル２３の下降動作に同期させるようにする。このとき、コア２の溝部６内には接着剤が充填されているため、端子部９の先端が溝部６に入り込んだときには、端子部９の先端部分に接着剤が付着する。これにより、その後に接着剤が乾燥（固化）すると、コア２が１対の端子部９に挟み込まれた状態となる。
【００４６】
また、コア２の溝部６の高さ位置が端子部９の先端の高さ位置にほぼ一致したかどうかは、作業者による拡大鏡等を使った目視や撮像画像等により判断しても良いし、或いは位置センサや距離センサ等を用いて、スライダ２６の位置とスライダ５１の位置との関係等から判断しても良い。
【００４７】
そして、端子押し上げ部材４３の下降動作と移載ノズル２３の下降動作とを更に継続することで、図１１（Ｃ）に示すように、突き上げピン４２が端子部９から離れ、端子部９の弾性変形が解除されるようになる。そして、図１２に示すように、各コア２がそれぞれ１対の端子部９に挟み込まれた状態でリードフレーム３のコア収容部１０に組み込まれることとなる。
【００４８】
このとき、コア２の巻回胴部４は、図１３に示すように、凹状拘束部１２及び拘束片１３によってリードフレーム３の長手方向に対して位置規制される。また、コア２の両溝部６には１対の端子部９の先端部分が入っているので、リードフレーム３の幅方向（１対の端子部９の対向方向）及び表裏方向に対しても位置規制される。なお、図１３において、図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、図１３（Ｃ）は、図１３（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図であり、図１３（Ｄ）は、図１３（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【００４９】
このように各コア２は、リードフレーム３に対して３軸方向に拘束されることになる。これにより、コア２の溝部６内に塗布された接着剤が未だ固化されていない状態であっても、コア２がずれ動くことは無い。従って、接着剤が固化するまでの間に、治具等により各コア２を固定しておかなくて済む。その後、接着剤が乾燥・固化することでコア２と端子部９とが接合され、リードフレーム３への複数のコア２の同時装着が完了することとなる。
【００５０】
以上のように本実施形態にあっては、突き上げピン４２によりリードフレーム３の端子部９を突き上げた状態を保持したまま、コア２を下降させ、コア２の溝部６の高さ位置が端子部９の先端の高さ位置に一致した時点で、端子部９の先端が溝部６に入り込むように、コア２の下降と同時に突き上げピン４２を下降させるようにしたので、端子部９の先端を溝部６に挿入するために端子部９を事前に折り曲げておく必要が無い。また、コア２と端子部９とを接着剤で直接固定するので、コア２の溝部６に金属箔やリード線等を入れる必要も無い。さらに、上述したように、コア２の溝部６に塗布された接着剤が固着するまでの間に、コア２がリードフレーム３に対して位置ずれを起こさないように治具等でコア２を固定しておく必要も無い。以上により、リードフレーム３へのコア２の組み込み・装着を容易に行うことができる。その結果、コア２の装着に要する作業時間を短縮することが可能となる。
【００５１】
上述したように、接着剤が固着する前でも、コア２はリードフレーム３に対して３軸方向に拘束される。また、事前にリードフレーム３を折り曲げる必要が無いので、リードフレーム折り曲げ部の加工の影響を受けることなくコア２の組み込みを行うことができる。従って、リードフレーム３に対するコア２の組み込み精度（位置決め精度）を向上させることができる。
【００５２】
さらに、コア組込ユニット１７によりコア２をリードフレーム３に組み込む前に、接着剤塗布ユニット１６によりコア２の溝部６内に接着剤を塗布しておくので、コア２とリードフレーム３の端子部９との間に接着剤を十分に供給することができる。これにより、コア２と端子部９との接合強度が高くなる。
【００５３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、コア２をリードフレーム３に組み込む前に、予めコア２の溝部６内に接着剤を塗布するようにしたが、コア２と端子部９との接合強度が確保されるのであれば、コア２をリードフレーム３に組み込んだ後に、コア２と端子部９とを接着剤で接着しても良い。
【００５４】
また、上記実施形態では、移載ノズル２３を上下動させる駆動機構２４、端子押し上げ部材４３を上下動させる駆動機構４８、押さえ部材４１を上下動させる駆動機構４９を、全てボールネジ及びスライダの組み合わせで構成したが、これらの駆動機構としては特にその構造に限られず、例えばカム駆動を採用しても良い。この場合には、カムの形状を適切に設計することにより、コア２の溝部６の高さ位置がリードフレーム３の端子部９の先端の高さ位置に合った時点で移載ノズル２３の下降と端子押し上げ部材４３の下降とを同期させる動作を、比較的簡単に実現することができる。
【００５５】
さらに、上記実施形態は、多数のコア２をリードフレーム３に同時装着するものであるが、本発明は、１つのコア２をリードフレーム３に装着するものにも適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係わるコア装着装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すリードフレームに装着されるコアの斜視図である。
【図３】図１に示すリードフレームの平面図である。
【図４】図３に示すリードフレームの各断面を示す図である。
【図５】図１に示すコア供給ユニットの概略図である。
【図６】図１に示すコア移載ユニットの一部及び接着剤塗布ユニットの概略図である。
【図７】図１に示すコア移載ユニットの一部及びコア組込ユニットの概略図である。
【図８】図６に示す接着剤塗布ユニットによってコアの溝部に接着剤を塗布する方法を示す概略図である。
【図９】図６に示す接着剤塗布ユニットによってコアの溝部に接着剤を塗布する方法を示す概略図である。
【図１０】図７に示すコア移載ユニット及びコア組込みユニットによって、コアをリードフレームに組み込む方法を示す概略図である。
【図１１】図７に示すコア移載ユニット及びコア組込みユニットによって、コアをリードフレームに組み込む方法を示す概略図である。
【図１２】図１に示すコア装着装置によってコアが装着された状態のリードフレームの平面図である。
【図１３】図１２に示すリードフレームの各断面を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…コア装着装置、２…コア、３…リードフレーム、６…溝部（凹部）、７…帯状部、９…端子部、１０…コア収容部（拘束部）、２３…移載ノズル（第１コア保持部材）、２４…駆動機構（第１駆動手段）、３０…駆動モータ（第１駆動手段）、３１…保持バー（第２コア保持部材）、３２…接着剤塗布機、３６…駆動モータ（第３駆動手段）、４０…載置台、４１…押さえ部材、４２…突き上げピン、４８…駆動機構（第２駆動手段）、５４…駆動モータ（第２駆動手段）。
【図１】
0004497118.tif 000002
【図２】
0004497118.tif 000003
【図３】
0004497118.tif 000004
【図４】
0004497118.tif 000005
【図５】
0004497118.tif 000006
【図６】
0004497118.tif 000007
【図７】
0004497118.tif 000008
【図８】
0004497118.tif 000009
【図９】
0004497118.tif 000010
【図１０】
0004497118.tif 000011
【図１１】
0004497118.tif 000012
【図１２】
0004497118.tif 000013
【図１３】
0004497118.tif 000014