(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持したフォーク部材と、該フォーク部材の背板に出没可能に設けたスライド軸と、該スライド軸をその内端側に設けたカムフォロアを介して前記フォーク部材とともに上下方向に変位させる上下カムとを備えてなり、前記スライド軸のカムフォロアを前記上下カムの作用域へ進入させるソレノイドと、前記スライド軸のカムフォロアを前記上下カムの作用域外へ押戻す第２カムとを設けたことを特徴とするトーションレース機。
【請求項２】
前記上下カム及び第２カムが、単一部品で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のトーションレース機。
【請求項３】
前記スライド軸と該スライド軸を押圧付勢するソレノイドとの間に、回動レバーを介在させたことを特徴とする請求項１又は２に記載のトーションレース機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はロータメタルとロータ駆動軸との断続機構を構造至簡に形成するとともに、断続時の衝撃音を半減させることのできるトーションレース機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、トーションレース機は、環状に沿って多数個（６４個、９４個など偶数個）配したロータメタルの回転（１８０度づつ）によってボビンを円周に沿って走らせつつボビンから引き出した糸を環状中心に備えた筬打部に集めて柄を作り出し、筬打ち後、順次、挟圧ローラを通して巻取ドラムに巻き取るようになっている。
【０００３】
前記多数個のロータメタルは、機本体の環状下枠の上面に等配立設された所定数の固定軸の下部側に遊嵌したロータ駆動軸の上に重ねて遊嵌され、これらロータメタルをクラッチの上下動でロータ駆動軸に断続できるようになっているものである。
【０００４】
前記クラッチの上下動を制御する装置には、古くは紋紙を用いるジャカード装置が用いられていた。即ち、ジャカード装置は作動部が連続した紋紙の穿孔部と非穿孔部（盲部）とによって大きく揺動したり小さく揺動したりすることを利用し、その作動部の動きに連繋して牽引されるワイヤーを介して前記クラッチの上下動を制御するように構成されていた。
【０００５】
従って、上記ジャカード装置は作動部での騒音が大きいこと、また、作動部の機構が複雑である上に紋紙の枚数にも制約があったことなどから、本発明者は、先にロータメタルとロータ駆動軸との断続機構をソレノイドとバネの作用を利用してクラッチの切換ができるようにした新しいトーションレース機を提案し、ジャカード装置の如く、紋紙に制約されることがない新提案のトーションレース機（特開平９−１７６９４３号）を提供した。
【０００６】
上記新提案のトーションレース機は、ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持したフォーク部材と、該フォーク部材の背板に出没可能に設けたスライド軸と、該スライド軸をその内端側に設けたカムフォロアを介して前記フォーク部材とともに上下方向に変位させる上下カムとを備え、前記スライド軸のカムフォロアを上下カムの作用域へはバネ力により、また、上下カムの作用域外へはソレノイドの引き力を利用したものである。
【０００７】
即ち、ソレノイドへの通電時にはスライド軸のカムフォロアを上下カムの作用域外に引き、非通電時にはバネの作用で上下カムの作用域内に突出させるように構成し、カムの作用で前記フォーク部材を上下方向に移動させてクラッチを断続させるようにしていた。従って、ロータメタル毎に備えられているソレノイドへの通電と非通電をコントロールするだけで、ロータメタルの回転制御ができ、ジャカード装置を不要にしたばかりでなく、ジャカード装置と各ロータメタルの切換手段とを結ぶワイヤーや多数のリンク部材が一切不要となり、トーションレース機全体を簡素化し、操作の正確化を実現した。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記新提案のトーションレース機では、ソレノイドへの通電がスライド軸を引くときに行われたため、ソレノイドの鉄心（プランジャ）の摺動に伴う衝撃音が間断なく発生するという問題があった。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑み、前記新提案のトーションレース機において、ソレノイドへの通電時に生ずる衝撃音を半減させるとともに構造至簡にした新規なトーションレース機を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るトーションレース機は、ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持したフォーク部材と、該フォーク部材の背板に出没可能に設けたスライド軸と、該スライド軸をその内端側に設けたカムフォロアを介して前記フォーク部材とともに上下方向に変位させる上下カムとを備えてなり、前記スライド軸のカムフォロアを前記上下カムの作用域へ進入させるソレノイドと、前記スライド軸のカムフォロアを前記上下カムの作用域外へ押戻す第２カムとを設けたことを特徴とし、スライド軸のカムフォロアをカムの作用域に進入させる作動をソレノイドで行うように構成した。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明に係るトーションレース機は、前記上下カム及び第２カムが、単一部品で構成されていることを特徴とし、構造のシンプル化によりコストダウンが実現できるように構成した。
【００１２】
さらに、請求項３に記載の発明に係るトーションレース機は、前記スライド軸と該スライド軸を押圧付勢するソレノイドとの間に、回動レバーを介在させたことを特徴とし、スライド軸の押圧付勢のためのソレノイドを縦型に使用できるようにして省スペース化が実現できるように構成した。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本願装置の要部の外観斜視図、図２はスライド軸の押圧時の断面図、図３は第２カムとスライド軸との関係を示す斜視図である。
【００１４】
図において、１はロータメタルで、該ロータメタル１は中空軸２の上端には扇形部１ａ、１ａが外方に延出され、中空軸２の下端には前記扇形部１ａ、１ａと同方向に爪片３、３が延出している。
【００１５】
前記ロータメタル１は、機本体Ｍの環状下枠４の上面に沿って等間隔に多数個（６４個、９４個など偶数個）立設された固定軸５（図２に示す）の下部側に水平方向に回転可能に遊嵌されたロータ駆動軸６の上面に重ねて固定軸５の上部側に水平方向に回転可能に遊嵌されている。
【００１６】
前記ロータメタル１の扇形部１ａ、１ａは、機本体Ｍの環状上枠４′の環状に沿って連続した設けた円孔（隣接円部において重なっている）４″内で回転できるようになっている。
【００１７】
前記固定軸５に遊嵌されたロータ駆動軸６は、隣接するロータ駆動軸６に下端に設けたギア７を介して連繋している。従って、前記ギア７の１つが駆動ギア８を介してメインシャフトからの動力を受けて回転すると、総てのロータ駆動軸６は順次逆方向の回転伝達を受けつつ回転する。この意味でロータメタル１及びロータ駆動軸６は偶数個になっていることが必要である。
【００１８】
前記ロータ駆動軸６の軸部にはクラッチ９が嵌合している。該クラッチ９は軸方向には摺動可能であり、回転方向には固定されている。即ち、ロータ駆動軸６の軸部は図３の如く非円形の断面形状になり、クラッチ９の内周の断面形状もロータ駆動軸６の軸部と同形になっていることによる。
【００１９】
前記クラッチ９の上面の対向位置には、前記ロータメタル１の下端部に設けた爪片３、３′に係合できる突起１０、１０が設けられている。また、クラッチ９の外周面には環状凹溝１１がアンダーカットされている。該クラッチ９の環状凹溝１１には中間腕片１２ａを介してフォーク部材１２が連繋している。
【００２０】
前記フォーク部材１２は前記環状下枠４と上枠４′との間を鉛直方向に摺動可能に貫通したシャフト１３に固定されている。また、フォーク部材１２は前記環状上枠４′との間に介装したバネ１３ａの作用により平時は下向きに付勢され、クラッチ９の上面の突起１０、１０を前記ロータメタル１の爪片３、３′から外し（不作用にし）ている。
【００２１】
前記フォーク部材１２の上部には前記ロータメタル１の中空軸２を跨いでＵ状に突出したキャップ部１２ｂが設けられ、該キャップ部１２ｂの下面には下動時に前記ロータメタル１の爪片３、３′に係合できる凹溝１２ｂ′が設けられている。即ち、フォーク部材１２が下動してクラッチ９がロータメタル１の爪片３、３′から外れたタイミングにおいてフォーク部材１２のキャップ部１２ｂの凹溝１２ｂ′が爪片３、３′に係合し、ロータメタル１を常に１８０度ごとの回転角度で正確に停止させ得るようになっている。
【００２２】
前記フォーク部材１２の背板１２ｃには、水平方向にスライドするスライド軸１４が出没可能に設けられている。該スライド軸１４の内端側には前記ロータ駆動軸６の軸部に嵌合したカム盤１５の上面に設けた上下カム１５ａに作用するカムフォロア１４ａが設けられている。前記カム盤１５には上下カム１５ａのほかに円周方向に作用する第２カム１５ｂを備えている。
【００２３】
前記スライド軸１４の、前記シャフト１３との交差部には、該シャフト１３が通過する長穴１４ｂが設けられ、該シャフト１３に影響されることなくスライド軸１４のスライドが可能になっている。
【００２４】
前記スライド軸１４はその内端側に設けたカムフォロア１４ａがカム盤１５の上下カム１５ａの作用域に進入するようにソレノイド１６により押圧付勢できるようになっている。即ち、前記スライド軸１４の外端面には前記環状下枠４の上面に固着したフレーム１７に軸支されたピン１７′を支点として回動する回動レバー１８の回動端１８ａが当接し、該回動レバー１８の駆動端１８ｂには前記ソレノイド１６のプランジャ１６ａの先端部１６ｂが当接している。
【００２５】
従って、前記スライド軸１４はソレノイド１６の通電時にはプランジャ１６ａの先端部１６ｂにより回動レバー１８を介してカムフォロア１４ａがカム盤１５の上下カム１５ａの作用域に進入するように押圧付勢される一方、該スライド軸１４のカムフォロア１４ａは前記カム盤１５の第２カム１５ｂの作用により上下カム１５ａの作用域外に押戻される（このときはソレノイド１６は非通電状態にある）ようになっている
【００２６】
換言すれば、ソレノイド１６には、図示しないＣＰＵに入力した柄出しプログラムに従って通電され、スライド軸１４をカム盤１５の上下カム１５ａに作用させている。そしてスライド軸１４をカム盤１５の上下カム１５ａと不作用にするときは前記カム盤１５の第２カム１５ｂの作用によって強制的に押戻すようにしている。このときソレノイド１６は非通電状態でフリーになっている。なお、ソレノイド１６への通電は前記カムフォロア１４ａが第２カムの円周方向の頂点にあるタイミングにて行われるようになっている。
【００２７】
このように、ソレノイド１６への通電によりスライド軸１４の内端部のカムフォロア１４ａがカム盤１５の上下カム１５ａに作用により一定のタイミングで押上げられると、フォーク部材１２ととともにクラッチ９が上動し、その上面の突起１０、１０をロータメタル１の爪片３、３′に係合させ、ロータ駆動軸６とロータメタル１とを接続する。
【００２８】
そして、カム盤１５の第２カム１５ｂの作用によりカムフォロア１４ａが押戻されると、フォーク部材１２はバネ１４の作用によりクラッチ９を下動させ、上面の突起１０、１０をロータメタル１の爪片３、３′から外す。これによりロータメタル１は回転を開始するが、即時にフォーク部材１２のキャップ部１２ｂの凹溝１２ｂ′がロータメタル１の爪片３、３′に係合するからロータメタル１は丁度１８０度の回転したところで急停止させられることとなる。
【００２９】
このように、図示しないＣＰＵに入力した柄出しプログラムに従って各ロータメタル毎に備えたソレノイド１６への通電を制御すれば、ロータメタルとロータ駆動軸との断続によるボビン（図示せず）の走行を自在に制御でき、所望の柄を無限に作り出すことが可能となる。
【００３０】
また、上記実施態様において、上下カム１５ａと第２カム１５ｂとをが、単一部品であるカム盤１５に構成したのは、カム構造のシンプル化によりコストダウンの実現に有効であるためで、上下カム１５ａと第２カム１５ｂとを別個の部品として構成してもよいことは勿論である。
【００３１】
なお、上記実施態様において、スライド軸１４と、該スライド軸１４を押圧付勢するソレノイド１６との間に、回動レバー１８を介在させたのは、ソレノイド１６を図示の如く縦型に使用できるようにするためであり、省スペース化の実現のために有効であるが、スライド軸１４とソレノイド１６との間に、回動レバー１８を介在させない場合もあることは勿論である。
【００３２】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係るトーションレース機は、ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持したフォーク部材と、該フォーク部材の背板に出没可能に設けたスライド軸と、該スライド軸をその内端側に設けたカムフォロアを介して前記フォーク部材とともに上下方向に変位させる上下カムとを備えてなり、前記スライド軸のカムフォロアを前記上下カムの作用域へ進入させるソレノイドと、前記スライド軸のカムフォロアを前記上下カムの作用域外へ押戻す第２カムとを設けたことを特徴としているから、スライド軸をカムの作用域に進入させる作動をソレノイドで行い、スライド軸をカムの作用域外へ逃がす作動は第２カムによって行われるため、ロータメタルとロータ駆動軸との断続機構が簡素化するとともに、ソレノイドへの通電はスライド軸のカムフォロアが第２カムの頂点にあるときに行われるように調整できるから通電時の衝撃音が半減するという優れた効果を奏するものである。
【００３３】
また、請求項２に記載の発明に係るトーションレース機は、前記上下カム及び第２カムが、単一部品で構成されていることを特徴としているから、カム構造をシンプル化してコストダウンの実現が可能になるという優れた効果を奏するものである。
【００３４】
さらに、請求項３に記載の発明に係るトーションレース機は、前記スライド軸と該スライド軸を押圧付勢するソレノイドとの間に、回動レバーを介在させたことを特徴としているから、スライド軸の押圧付勢のためのソレノイドを縦型に使用できるようになり、省スペース化が実現できるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願装置の要部の外観斜視図である。
【図２】スライド軸の押圧時の断面図である。
【図３】カム盤の円周カムとスライド軸との関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  ロータメタル
２  中空軸
３、３′  爪片
４  環状下枠
４′環状上枠
５  固定軸
６  ロータ駆動軸
７  ギア
８  駆動ギア
９  クラッチ
１０  突起
１１  環状凹溝
１２  フォーク部材
１２ａ  腕片
１２ｂ  キャップ部
１２ｂ′  凹溝
１２ｃ  背板
１３  シャフト
１３ａ  バネ
１４  スライド軸
１４ａ  カムフォロア
１４ｂ  長穴
１５  カム盤
１５ａ  上下カム
１５ｂ  円周カム
１６  ソレノイド
１６ａ  プランジャ
１６ｂ  先端部
１７  フレーム
１７′  ピン
１８  回動レバー
１８ａ  回動端
１８ｂ  駆動端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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