(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプランジャを収納するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの内周面に挿入される入力軸と、前記各プランジャを収納するシリンダ孔と連通する油圧回路と、前記シリンダ孔を前記油圧回路に設けた第１油室又は第２油室に選択的に連通させる複数の切替え弁と、前記切替え弁を往復動させる切替え弁係合部材とを有する油圧装置において、
前記第１油室と第２油室を共に連通する弁孔を前記シリンダブロックの軸方向に沿って複数延設するとともに、前記切替え弁を前記弁孔で摺動自在に配置し、
前記切替え弁の基端面と前記弁孔との底面との間に、前記切替え弁を作動油の油圧にて前記切替え弁係合部材に押圧する圧力付与室を設け、
前記圧力付与室は、前記弁孔では前記切替え弁によって前記第１油室及び第２油室と連通不能に区画されるとともに、前記油圧回路に作動油を供給する前記入力軸の軸孔とは油路で連通され、
隣接する圧力付与室同士は、前記シリンダブロックの内周面に形成された周溝によって連通される
ことを特徴とする油圧装置。
【請求項２】
圧力付与室にさらに切替え弁を切替え弁係合部材に押圧するバネを設けたことを特徴とする請求項１に記載の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業機械や車両など、各種の産業分野で広く利用可能な油圧装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、油圧装置として斜板式油圧装置が知られている。斜板式油圧装置の一例として以下に示すものがある。この斜板式油圧装置は、シリンダブロック、プランジャ群、プランジャ斜板、ヨーク、出力軸、スライドスプール弁群、及び弁斜板を備えている。シリンダブロックのシリンダ孔群にはプランジャ群が配置されている。同シリンダブロックの弁孔群にはスライドスプール弁群が配置され、シリンダブロック内には各シリンダ孔と各弁孔とをつなぐ油圧回路が形成されている。
【０００３】
そして、各シリンダ孔に作動油が吸入・吐出されることより、プランジャ群の一端部に設けられたシューを介してプランジャ斜板及びヨークに回転を与えるようになっている。前記各スライドスプール弁の先端部は、シリンダブロックから突出しており、且つ各スライドスプール弁の先端面を弁斜板に常に当接するべくバネがそれぞれ巻装されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記斜板式油圧装置ではスライドスプール弁の先端面を弁斜板に常に当接するべくバネを設ける必要があるが、必要なバネ定数を確保しつつ、繰り返し荷重に対する強度（耐久性）を保とうとすると、バネを非常に大きくしなければならないという問題があった。
【０００５】
従って、本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的はバネ自体を不要にすること、或いは、小型でバネ定数の小さいバネであってもスライドスプール弁の先端面を弁斜板に確実に当接させることができる油圧装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数のプランジャを収納するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの内周面に挿入される入力軸と、前記各プランジャを収納するシリンダ孔と連通する油圧回路と、前記シリンダ孔を前記油圧回路に設けた第１油室又は第２油室に選択的に連通させる複数の切替え弁と、前記切替え弁を往復動させる切替え弁係合部材とを有する油圧装置において、前記第１油室と第２油室を共に連通する弁孔を前記シリンダブロックの軸方向に沿って複数延設するとともに、前記切替え弁を前記弁孔で摺動自在に配置し、前記切替え弁の基端面と前記弁孔との底面との間に、前記切替え弁を作動油の油圧にて前記切替え弁係合部材に押圧する圧力付与室を設け、前記圧力付与室は、前記弁孔では前記切替え弁によって前記第１油室及び第２油室と連通不能に区画されるとともに、前記油圧回路に作動油を供給する前記入力軸の軸孔とは油路で連通され、隣接する圧力付与室同士は、前記シリンダブロックの内周面に形成された周溝によって連通されることを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、圧力付与室にさらに切替え弁を切替え弁係合部材に押圧するバネを設けたことを要旨とする。
（作用）
従って、請求項１に記載の発明においては、切替え弁は圧力付与室内の作動油の圧力にて切替え弁係合部材に押圧される。
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の作用に加えて、切替え弁は圧力付与室内の作動油の油圧力、及び圧力付与室内に設けられたバネの付勢力の協働により切替え弁係合部材に押圧される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を油圧装置に具体化した実施の形態を図１〜図７を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１〜図４に示すように、油圧装置Ｔのケース１１は一側方が開口する略筒状の本体ケース１２と、その本体ケース１２の開口部に固定された蓋部１３とから構成されている。前記蓋部１３に設けられた貫通孔１３ａには、ホルダ１４が挿入固定されている。油圧装置Ｔの入力軸１５の一端は、ホルダ１４に対して円錐コロ軸受１６を介して回転自在に支持され、他端は本体ケース１２内の他端側に設けられたヨーク３８に対して円錐コロ軸受４１を介して回転自在に支持されており、ＰＴＯ軸とされている。前記ヨーク３８は本体ケース１２他端部に対してラジアルベアリング１７を介して回転自在に支持されている。
【００１１】
前記ホルダ１４には前記入力軸１５が貫通する貫通孔１４ａが形成されている。同貫通孔１４ａにおける入力側は拡径されて、シール部材収納孔１８が形成され、同シール部材収納孔１８にはシール部材１９が配置されている。また、前記貫通孔１４ａにおける出力側も拡径され、軸受収納孔２０が形成されている。前記円錐コロ軸受１６の内輪１６ａは入力軸１５に嵌合固定され、その外輪１６ｂは軸受収納孔２０の拡径した段部底面及び周面に当接固定されている。
【００１２】
前記内輪１６ａの出力側近傍における入力軸１５にはスリーブ２１が挿通され、同スリーブ２１の入力側側面は前記内輪１６ａに当接されている。また、スリーブ２１の出力側側面は後記するシリンダブロック２５の入力側側面に当接されている。前記軸受収納孔２０の開口部には、軸受収納孔２０よりも拡径された軸受取付段部２２（図３参照）が形成され、同軸受取付段部２２にはラジアルベアリング２３が取付けされている。
【００１３】
前記ラジアルベアリング２３は外輪２３ａと切替え弁係合部材としての内輪２３ｂとを備えており、同外輪２３ａは軸受取付段部２２の拡径した段部底面及び周面に当接固定されている。図２に示すように、前記ラジアルベアリング２３はその軸心が後記するシリンダブロック２５の軸線Ｏに対して一定角度傾斜した状態に配置されており、その内輪２３ｂは後記する第１切替弁５６を所定タイミングで軸線Ｏ方向に摺動させるためのカムとされている。前記内輪２３ｂの出力側側面はカム面５８となっている。
【００１４】
油圧ポンプＰは、入力軸１５と、同入力軸１５に対して一体に設けられたシリンダブロック２５と、シリンダブロック２５に摺動自在に配置された複数のプランジャ２６と、及び前記プランジャ２６に対して当接する斜板面２７を含むクレイドル２８とを備えている。
【００１５】
前記クレイドル２８は、シリンダブロック２５の軸線Ｏと直交するトラニオン軸線ＴＲ１（図３参照）を中心とした傾動が可能とされている。前記シリンダブロック２５の入力側において、同シリンダブロック２５は入力軸１５に対してスプライン結合されている。シリンダブロック２５の出力側側面は、入力軸１５の外周に設けられた係止フランジ１５ａに当接されている。シリンダブロック２５には、その回転中心の周りに複数のシリンダ孔２９が環状に配列され、軸線Ｏと平行に延設されている。同シリンダ孔２９は、入力側に開口が形成されている。各シリンダ孔２９には前記プランジャ２６が摺動自在に配置されている。
【００１６】
プランジャ２６の先端には、鋼球２６ａが転動自在に嵌合されており、プランジャ２６は鋼球２６ａ及び鋼球２６ａを取着したシュー３０を介して斜板面２７に当接されている。傾斜状態の斜板面２７はシリンダブロック２５の回転に伴ってプランジャ２６を往復動させ、吸入、吐出行程の作用を付与する。
【００１７】
油圧モータＭは、前記シリンダブロック２５に摺動自在に配置された複数のプランジャ３６、及び前記プランジャ３６に対して当接する回転斜板面３７をもつ略ラッパ状のヨーク３８とを備えている。
【００１８】
図４に示すように、前記ヨーク３８の内周には、出力側から入力側にかけて順番に径が大きくなる３つの拡径部３８ａ，３８ｂ，３８ｃが設けられている。前記拡径部３８ａにはシール部材４０が配置され、拡径部３８ｂには円錐コロ軸受４１が配置されている。前記円錐コロ軸受４１の内輪４１ａは入力軸１５に嵌合固定され、その入力側側面は入力軸１５の拡径部端部に当接されている。また、円錐コロ軸受４１の外輪４１ｂは拡径部３８ｂの拡径した段部底面及び周面に当接固定されている。
【００１９】
拡径部３８ｃにはラジアルベアリング４２が配置されている。前記ラジアルベアリング４２は外輪４２ａと切替え弁係合部材としての内輪４２ｂとを備えており、同外輪４２ａは拡径部３８ｃの拡径した段部底面及び周面に当接固定されている。図２に示すように、前記ラジアルベアリング４２はその軸心がシリンダブロック２５の軸線Ｏに対して一定角度傾斜した状態に配置されており、その内輪４２ｂは後記する第２切替弁６６を所定タイミングで軸線Ｏ方向に摺動させるためのカムとされている。前記内輪４２ｂの入力側側面はカム面６８となっている。
【００２０】
前記本体ケース１２の他端部側部には貫通孔１２ａが形成され、同貫通孔１２ａの他端部は縮径された縮径部１２ｂが設けられている。前記縮径部１２ｂにはシール部材４３が配置され、貫通孔１２ａには出力側から入力側にかけて順番に前記ラジアルベアリング１７、スリーブ４４、円錐コロ軸受４５が配置されている。ラジアルベアリング１７の内輪１７ａはヨーク３８に嵌合固定され、その外輪１７ｂは縮径部１２ｂ側部及び貫通孔１２ａの周面に当接固定されている。
【００２１】
前記スリーブ４４は前記ラジアルベアリング１７の外輪１７ｂ及び貫通孔１２ａの周面に当接固定されている。円錐コロ軸受４５の内輪４５ａはヨーク３８に嵌合固定され、その入力側側面はヨーク３８の拡径部端部に当接されている。円錐コロ軸受４５の外輪４５ｂはスリーブ４４及び貫通孔１２ａ周面に当接固定されている。
【００２２】
前記ヨーク３８の出力側端部は本体ケース１２の他端部から若干突出しており、出力軸４７が形成されている。回転斜板面３７はヨーク３８によりシリンダブロック２５の軸線Ｏと直交する仮想のトラニオン軸線ＴＲ２（図４参照）を中心として軸線Ｏに対して一定角度傾斜した状態に保持されている。
【００２３】
前記シリンダブロック２５には、その回転中心の回りにシリンダ孔２９と同数のシリンダ孔３９が環状に配列され、軸線Ｏと平行に延設されている。同シリンダ孔３９は前記シリンダ孔２９の同一円周上に配置されている。又、各シリンダ孔３９は互いに隣接するシリンダ孔２９間に位置するように、シリンダブロック２５の周方向において、シリンダ孔２９とは互いに１／２ピッチずつずらして配置されている（図５及び図６参照）。
【００２４】
さらに、シリンダ孔３９はシリンダ孔２９とは図２に示すようにその長さ方向（シリンダブロック２５の軸線Ｏ方向）において、互いにオーバラップするように配置され、前記ヨーク３８側に開口が形成されている。各シリンダ孔３９には、プランジャ３６が摺動自在に配置され、その先端には、鋼球３６ａが転動自在に嵌合されている。プランジャ３６は鋼球３６ａ及び鋼球３６ａを取着したシュー４８を介して回転斜板面３７に当接されている。前記回転斜板面３７とシリンダブロック２５との相対回転に伴ってプランジャ３６が往復動して受入・排出行程を繰り返す。
【００２５】
前記油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間に形成されている油圧回路について説明する。
シリンダブロック２５の軸方向両端の内周面には、ともに環状の第１油室５１及び第２油室５２が形成されている。シリンダブロック２５には前記第１油室５１及び第２油室５２を共に連通する第１弁孔５３が、シリンダ孔２９と同数個、シリンダブロック２５の軸方向に沿って延設されている。又、シリンダブロック２５には前記第１油室５１及び第２油室５２を共に連通する第２弁孔５４が、シリンダ孔３９と同数個、シリンダブロック２５の軸方向に沿って延設されている。
【００２６】
各第１弁孔５３及び各第２弁孔５４は、前記シリンダ孔２９及びシリンダ孔３９のピッチ円と同心であり、かつ、そのピッチ円よりも小径のピッチ円上に配置されている。各第１弁孔５３と各第２弁孔５４とは、図５及び図６に示すように互い隣接するように配置されている。
【００２７】
図１，７に示すように、各第１弁孔５３には、第１油室５１と第２油室５２との間において、対応するシリンダ孔２９に連通する油路５５のポンプポートＵが形成されている。
【００２８】
各第１弁孔５３には、スプール型の切替え弁としての第１切替弁５６が摺動自在に配置されている。第１切替弁５６の基端面と第１弁孔５３の底面との間にはバネとしてのコイルスプリング５７が配置されている。以下、第１弁孔５３におけるコイルスプリング５７が配置されている空間を圧力付与室５３ａとしている。前記コイルスプリング５７の付勢力と後述する圧力付与室５３ａ内にチャージされた作動油の圧力との協働により、第１切替弁５６の先端部は前記内輪２３ｂのカム面５８に対して常時当接されている。
【００２９】
図７には、ラジアルベアリング２３の内輪２３ｂのカムプロフィールを示している。同図に示すように前記内輪２３ｂのカム面５８は、第１切替弁５６をポート閉鎖位置ｎ０を中心としてポンプポートＵと第１油室５１とを連通させる第１開口位置ｎ１と、ポンプポートＵと第２油室５２とを連通させる第２開口位置ｎ２間をサインカーブを描くように往復動させる領域Ｈ及び領域Ｉを備える。
【００３０】
図７に示すように複数個のプランジャ２６のうち、何れかは、カムプロフィールの領域Ｈに、何れかは領域Ｉに位置する。そして、ラジアルベアリング２３の内輪２３ｂのカム作用により、油圧ポンプＰには吸入行程と、吐出行程とが付与される。
【００３１】
本実施形態では、図１，３で図示の如く、クレイドル２８が軸線Ｏに対して反時計回り方向へ傾動している場合に、領域Ｈにおいては、シリンダブロック２５の回転に伴って、第１切替弁５６が第１開口位置ｎ１に移動されて、ポンプポートＵを第１油室５１に連通させるとともに、第２油室５２とは不通状態にする。そして、領域Ｈでは、吸入作動を行うプランジャ２６により、第１油室５１、ポンプポートＵ、油路５５を介してシリンダ孔２９に作動油が吸入される。
【００３２】
又、領域Ｉにおいては、シリンダブロック２５の回転に伴って、第１切替弁５６が第２開口位置ｎ２に移動されて、ポンプポートＵを第２油室５２に連通させるとともに、第１油室５１とは不通状態にする。そして、領域Ｉでは、吐出作動を行うプランジャ２６により、シリンダ孔２９から、油路５５、ポンプポートＵを介して第２油室５２に作動油が吐出される。
【００３３】
そして、クレイドル２８が軸線Ｏに対して時計回り方向へ傾動すると、領域Ｈにおいて、シリンダ孔２９から、油路５５、ポンプポートＵを介して第１油室５１に作動油が吐出される。この時、領域Ｉにおいては、第２油室５２、ポンプポートＵ、油路５５を介してシリンダ孔２９に作動油が吸入される。
【００３４】
図１，７に示すように、各第２弁孔５４には、第１油室５１と第２油室５２との間において、対応するシリンダ孔３９に連通する油路６５のモータポートＷが形成されている。
【００３５】
各第２弁孔５４には、スプール型の切替え弁としての第２切替弁６６が前記プランジャ３６に対して平行となるように摺動自在に配置されている。第２切替弁６６の基端面と第２弁孔５４の底面との間にはバネとしてのコイルスプリング６７が配置されている。以下、第２弁孔５４におけるコイルスプリング６７が配置されている空間を圧力付与室５４ａとしている。前記コイルスプリング６７の付勢力と後述する圧力付与室５４ａ内にチャージされた作動油の圧力との協働により、第２切替弁６６の先端部は前記内輪４２ｂのカム面６８に対して常時当接されている。
【００３６】
図７には、ラジアルベアリング４２の内輪４２ｂのカムプロフィールを示している。同図に示すように前記内輪４２ｂのカム面６８は、第２切替弁６６をポート閉鎖位置ｍ０を中心としてモータポートＷと第２油室５２とを連通させる第１開口位置ｍ１と、モータポートＷと第１油室５１とを連通させる第２開口位置ｍ２間をサインカーブを描くように往復動させる領域Ｊ及び領域Ｋを備える。
【００３７】
図７に示すように複数個のプランジャ３６のうち、何れかは、カムプロフィールの領域Ｊに、何れかは領域Ｋに位置する。なお、図７において、カム面５８とカム面６８との相対位置は、前記ラジアルベアリング４２がヨーク３８とともに回転するため変化するが（図３参照）、説明の便宜上、１つにまとめて図示している。
【００３８】
そして、シリンダブロック２５の相対回転に伴って、この内輪４２ｂのカム作用により、油圧モータＭには受入行程、排出行程が付与される。
本実施形態では、ポンプ側の領域Ｈが吸入行程で領域Ｉが吐出行程の時、領域Ｊは、シリンダブロック２５の相対回転に伴って、第２切替弁６６が第１開口位置ｍ１に移動されて、モータポートＷと第２油室５２とを連通させるとともに、第１油室５１とは不通状態にする。そして、領域Ｊでは、膨張作動を行うプランジャ３６により、第２油室５２、モータポートＷ、油路６５を介してシリンダ孔３９に作動油が吸入される。
【００３９】
又、領域Ｋにおいては、シリンダブロック２５の相対回転に伴って、第２切替弁６６が第２開口位置ｍ２に移動されて、モータポートＷを第１油室５１に連通させるとともに、第２油室５２とは不通状態にする。そして、領域Ｋでは、収縮作動を行うプランジャ３６により、シリンダ孔３９から、油路６５、モータポートＷを介して第１油室５１に作動油が排出される。
【００４０】
そして、ポンプ側の領域Ｈが吐出行程、領域Ｊが吸入行程の時、領域Ｊにおいて、シリンダ孔３９から油路６５、モータポートＷを介して、第２油室５２に作動油が排出される。この時、領域Ｋにおいては、第１油室５１、モータポートＷ、油路６５を介してシリンダ孔３９に作動油が吸入される。
【００４１】
シリンダ孔２９、シリンダ孔３９、第１油室５１、第２油室５２、第１弁孔５３、第２弁孔５４、油路５５、油路６５、ポンプポートＵ及びモータポートＷとにより、油圧回路、すなわち油圧閉回路が構成されている。
【００４２】
前記油圧回路に作動油をチャージするために、入力軸１５内には軸線Ｏに沿って軸孔７０が穿設されている。軸孔７０は、ホルダ１４において、半径方向に導入油路７１を有しており、同導入油路７１はホルダ１４の内周面に形成された周溝７２及びホルダ１４に半径方向に穿設された油路７３に連通されている。蓋部１３には油路７３に連通する油路７４が設けられ、油路７４内には図示しないチャージポンプからの作動油が満たされている。
【００４３】
入力軸１５において、第１油室５１及び第２油室５２と相対する部分には、軸孔７０に連通可能な弁座を開閉する一対のチャージ弁７５（逆止弁）が配置されている。同チャージ弁７５は油圧回路が作動油で満たされるまで開口して、軸孔７０内の作動油を油圧回路に供給する。又、同チャージ弁７５は作動油が軸孔７０へ逆流するのを防止する。
【００４４】
また、入力軸１５において、コイルスプリング５７，６７とそれぞれ相対する部分には、半径方向に油路７７が形成されている。シリンダブロック２５の内周面には、圧力付与室５３ａ，５４ａにそれぞれ連通する周溝７８が形成されており、同周溝７８は前記油路７７に連通されている。前記圧力付与室５３ａ，５４ａには、前記軸孔７０、油路７７、周溝７８を介して図示しないチャージポンプからの作動油が満たされている。
【００４５】
次に、本実施形態のように構成された油圧装置Ｔの圧力付与室５３ａ，５４ａ内の作動油及びコイルスプリング５７，６７の作用について説明する。
まず、圧力付与室５３ａ内の作動油及びコイルスプリング５７の作用について説明する。
【００４６】
図示しないチャージポンプにより満たされた圧力付与室５３ａ内の作動油の油圧力と、圧力付与室５３ａ内に配置されたコイルスプリング５７の付勢力との協働にて、第１切替弁５６は常に内輪２３ｂへ向け押圧される。
【００４７】
そして、シリンダブロック２５の回転に伴い、第１切替弁５６が第２開口位置ｎ２から第１開口位置ｎ１に移動する。
すなわち、シリンダブロック２５の回転に伴いカム面５８は出力側へ向け進出し第１切替弁５６の先端部を出力側へ向け押圧していく。すると、第１切替弁５６は出力側へ向け移動し、コイルスプリング５７は自身の付勢力に抗して収縮されるとともに、圧力付与室５３ａ内に満たされている作動油は圧力付与室５３ａ内から周溝７８へ排出される。
【００４８】
加えて、シリンダブロック２５の回転に伴い、第１切替弁５６が第１開口位置ｎ１から第２開口位置ｎ２に移動する。
この場合、シリンダブロック２５の回転に伴いカム面５８は入力側へ向け退出する。このとき、収縮したコイルスプリング５７が復元する際の弾性力と、周溝７８から圧力付与室５３ａ内に満たされる作動油の油圧力との協働作用により、第１切替弁５６の退出に追従して入力側へ向け移動する。すなわち、第１切替弁５６はその先端部がカム面５８に当接されたまま、入力側へ向け移動する。
【００４９】
又、コイルスプリング５７はシリンダブロック２５の圧力付与室５３ａ内に配置されているため、シリンダブロック２５の回転に伴う遠心力で油圧装置Ｔから外れてしまうことがない。そして、圧力付与室５３ａから排出される作動油と流入する作動油が周溝７８を介して、互いに流出入する構造であるので、作動油の消費も抑えることができる。
【００５０】
なお、圧力付与室５４ａ内の作動油及びコイルスプリング６７の作用は、上記圧力付与室５３ａ内の作動油及びコイルスプリング５７の作用と同様の作用を奏する。
【００５１】
すなわち、圧力付与室５４ａ内の作動油及びコイルスプリング６７の作用の説明は、上記作用の説明における内輪２３ｂを内輪４２ｂ、圧力付与室５３ａを圧力付与室５４ａ、第１切替弁５６を第２切替弁６６、コイルスプリング５７をコイルスプリング６７、カム面５８をカム面６８、入力側を出力側、出力側を入力側、第１開口位置ｎ１を第１開口位置ｍ１、第２開口位置ｎ２を第２開口位置ｍ２、と置き換えることにより、同様の作用説明ができるため、その詳しい説明は省略する。
【００５２】
従って、本実施形態の油圧装置Ｔによれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、第１切替弁５６，第２切替弁６６を圧力付与室５３ａ，５４ａ内に満たした作動油の油圧力と、コイルスプリング５７，６７の付勢力との協働作用にて内輪２３ｂ、内輪４２ｂ側へ向けそれぞれ押圧させている。そのため、例えば、第１切替弁５６，第２切替弁６６をそれぞれコイルスプリングのみで押圧させている油圧装置のそのコイルスプリングと比べて、本実施形態のコイルスプリング５７，６７は圧力付与室５３ａ，５４ａ内の作動油の油圧力分だけ小さい付勢力を備えたものでも支障無く採用できる。
【００５３】
従って、バネ定数を小さくして、繰り返し荷重に対する強度を有するものとしても小型のバネで済む。
（２）本実施形態では、コイルスプリング５７，６７をシリンダブロック２５の圧力付与室５３ａ，５４ａ内に配置している。
【００５４】
従って、リンダブロックから突出したプランジャの先端部分にバネを設けた油圧装置ではシリンダブロックの回転に伴う遠心力でバネが飛ばされるおそれがあるが、本実施形態の油圧装置Ｔではそのようなことは起こらない。
【００５５】
（３）本実施形態では、チャージ弁７５に作動油を供給する油路と圧力付与室５３ａ，５４ａに作動油を供給する油路とを共通化している。従って、例えば、チャージ弁７５用の油路と圧力付与室５３ａ，５４ａ用の油路とをそれぞれ別々に形成した場合の油圧装置と比べて構造を単純化できる。
【００５６】
（４）本実施形態では、圧力付与室５３ａ，５４ａに流出入する作動油が周溝７８を介して互いに流出入する構造なので、作動油の消費を抑えることができる。
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は以下のような他の実施形態に変更して具体化してもよい。
【００５７】
・前記実施形態では、圧力付与室５３ａ，５４ａ内にコイルスプリング５７，６７を設けていたが、そのコイルスプリング５７，６７を省略してもよい。このように構成すると、圧力付与室５３ａ，５４ａ内に供給された作動油の油圧力のみで第１切替弁５６、第２切替弁６６を内輪２３ｂ，４２ｂに対してそれぞれ押圧させることができる。従って、コイルスプリング５７，６７を省略した分だけ油圧装置Ｔの部品点数を削減できる。
【００５８】
・前記実施形態では、回転可能なシリンダブロック２５を有する油圧装置Ｔに前記圧力付与室５３ａ，５４ａ及びコイルスプリング５７，６７を採用していた。これに限らず前記圧力付与室５３ａ，５４ａ及びコイルスプリング５７，６７を回転しないシリンダブロックを有する油圧装置に採用してもよい。又、前記コイルスプリング５７，６７を省略し、前記圧力付与室５３ａ，５４ａを回転しないシリンダブロックを有する油圧装置に採用してもよい。
【００５９】
次に、上記実施形態及び他の実施形態から把握できる請求項に記載した発明以外の技術的思想について、それらの効果と共に以下に記載する。
（イ）前記油圧回路にはチャージ弁が設けられ、前記チャージ弁の作動油供給側と、圧力付与室に連通する油路とが直接的につながっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の油圧装置。このようにすると、チャージ弁に作動油を供給する油路と圧力付与室に作動油を供給する油路とを共通化することができ、それぞれ単独で油路を形成した場合と比べて構造を単純化することができる。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１〜２に記載の発明によれば、圧力付与室内の作動油の圧力にて切替え弁を切替え弁係合部材に対して押圧させているため、付勢部材を設ける必要がなく、部品点数を削減できる。
【００６１】
請求項２に記載の発明によれば、バネのみで切替え弁を切替え弁係合部材に対して押圧させる場合と比べてバネの付勢力を作動油の圧力分だけ弱めることができるため、必要な性能を確保してバネの小型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態における油圧装置の断面図。
【図２】  図１におけるＡ−Ａ線矢視断面図。
【図３】  本実施形態における油圧装置の油圧ポンプ側の要部断面図。
【図４】  本実施形態における油圧装置の油圧モータ側の要部断面図。
【図５】  図１におけるＢ−Ｂ線矢視断面図。
【図６】  図１におけるＣ−Ｃ線矢視断面図。
【図７】  内輪２３ｂ，４２ｂのカム作用を示す説明図。
【符号の説明】
２３ｂ，４２ｂ…切替え弁係合部材としての内輪、２５…シリンダブロック、２６，３６…プランジャ、２９，３９…シリンダ孔、
５１…第１油室、５２…第２油室、５３ａ，５４ａ…圧力付与室、
５６…切替え弁としての第１切替弁、
５７，６７…バネとしてのコイルスプリング、
６６…切替え弁としての第２切替弁、Ｔ…油圧装置。
【図１】
0004528423.tif 000002
【図２】
0004528423.tif 000003
【図３】
0004528423.tif 000004
【図４】
0004528423.tif 000005
【図５】
0004528423.tif 000006
【図６】
0004528423.tif 000007
【図７】
0004528423.tif 000008