(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石材を有する一方の金属部材と他方の金属部材とからなるワークの上記両金属部材を抵抗溶接する溶接装置であって、
上記ワークは回転電機の回転子であり、上記回転子は、それぞれの外周側に形成した複数の爪状磁極を互いに噛み合わせて軸方向に対向配置した一対のポールコアと、上記ポールコアを貫通するシャフトと、上記ポールコアの周方向の隣り合う上記爪状磁極間に配置した複数の永久磁石材と、上記ポールコアの内部に装着して上記一対のポールコアを異なる磁極に励磁する界磁コイルと、上記ポールコアの軸方向の端面に設けた板状部材とを備えており、
上記溶接装置は、上記ワークを保持するワーク保持部と、上記ワーク保持部にワーク供給空間を介在させて配置された加圧装置と、上記加圧装置の可動部側に設けられ上記ワークに当接させる第１の溶接電極と、上記ワークに当接させる第２の溶接電極と、上記両溶接電極に溶接電流を供給する、並列に電気接続された複数台の溶接トランスとを備え、上記両溶接電極は上記ワークである上記回転子の軸方向の同一端部側に配置されており、
上記各溶接トランスに接続された上記第１の溶接電極及び上記第２の溶接電極から、上記回転子の上記同一端部側にある上記板状部材と上記ポールコア側との間に溶接電流を供給して、複数の溶接部を同時に溶接するように構成したことを特徴とする永久磁石材を有する金属部材の溶接装置。
【請求項２】
上記ワーク保持部と上記ワークとは絶縁部材により電気的に絶縁されていることを特徴とする請求項１記載の永久磁石材を有する金属部材の溶接装置。
【請求項３】
上記第１の溶接電極又は上記第２の溶接電極の少なくともいずれか一方が、ワークとの接触によって揺動するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の永久磁石材を有する金属部材の溶接装置。
【請求項４】
上記溶接電流の電流値とその持続時間および極性を設定できる電気回路を備えていることを特徴とする請求項１記載の永久磁石材を有する金属部材の溶接装置。
【請求項５】
上記電気回路は、電力を蓄えるコンデンサと、上記コンデンサからの放電電流を交流に変換して上記溶接トランスに供給するスイッチング回路と、上記スイッチング回路を制御する制御回路と、所定の電流波形を得るための設定値を上記制御回路に設定する入力部と、上記スイッチング回路からの出力電流をモニタする電流センサとを備え、上記出力電流と上記設定値とを比較しながら溶接電流を制御するようにしたことを特徴とする請求項４記載の永久磁石材を有する金属部材の溶接装置。
【請求項６】
上記両溶接電極のうちの第１の溶接電極を上記板状部材に、上記第２の溶接電極を上記ポールコアに電気的に接触させて抵抗溶接を行うことを特徴とする請求項１記載の永久磁石材を有する金属部材の溶接装置。
【請求項７】
上記第２の溶接電極を上記ポールコアに接触させるために、上記板状部材の上記ポールコアとの対向面に切り欠き部または貫通穴が設けられていることを特徴とする請求項６記載の永久磁石材を有する金属部材の溶接装置。
【請求項８】
上記両溶接電極のうちの第１の溶接電極を上記板状部材に、上記第２の溶接電極を上記シャフトに電気的に接触させて抵抗溶接を行うことを特徴とする請求項１記載の永久磁石材を有する金属部材の溶接装置。
【請求項９】
上記溶接電流を制御する電気回路部に交流発生装置を備え、上記交流発生装置から上記第１の溶接電極と上記第２の溶接電極を通じ上記ワークに交流の溶接電流を供給することを特徴とする請求項１記載の永久磁石材を有する金属部材の溶接装置。
【請求項１０】
永久磁石材を有する一方の金属部材と他方の金属部材とからなるワークの上記両金属部材を抵抗溶接する溶接装置であって、
上記ワークは回転電機の回転子であり、上記回転子は、それぞれの外周側に形成した複数の爪状磁極を互いに噛み合わせて軸方向に対向配置した一対のポールコアと、上記ポールコアを貫通するシャフトと、上記ポールコアの周方向の隣り合う上記爪状磁極間に配置した複数の永久磁石材と、上記ポールコアの内部に装着して上記一対のポールコアを異なる磁極に励磁する界磁コイルと、上記ポールコアの軸方向の端面に設けた板状部材とを備え、上記板状部材の溶接面に、突起部とその突起部の周囲を囲む溝とが形成されており、
上記溶接装置は、上記ワークを保持するワーク保持部と、上記ワーク保持部にワーク供給空間を介在させて配置された加圧装置と、上記加圧装置の可動部側に設けられ上記ワークに当接させる第１の溶接電極と、上記ワークに当接させる第２の溶接電極と、上記両溶接電極に溶接電流を供給する溶接トランスとを備え、上記両溶接電極は上記ワークである上記回転子の軸方向の同一端部側に配置されており、
上記両溶接電極から、上記回転子の上記同一端部側にある上記板状部材の上記溶接面と上記ポールコア側との間に溶接電流を供給するように構成したことを特徴とする永久磁石材を有する金属部材の溶接装置。
【請求項１１】
永久磁石材を有する一方の金属部材と他方の金属部材とからなるワークの上記両金属部材を抵抗溶接する溶接方法であって、
上記ワークは回転電機の回転子であり、上記回転子は、それぞれの外周側に形成した複数の爪状磁極を互いに噛み合わせて軸方向に対向配置した一対のポールコアと、上記ポールコアを貫通するシャフトと、上記ポールコアの周方向の隣り合う上記爪状磁極間に配置した複数の永久磁石材と、上記ポールコアの内部に装着して上記一対のポールコアを異なる磁極に励磁する界磁コイルと、上記ポールコアの軸方向の端面に設けた板状部材とを備えており、
並列接続された複数台の溶接トランスにより、上記回転子の軸方向の同一端部側に配置された第１の溶接電極と第２の溶接電極とから、上記回転子の上記同一端部側にある上記板状部材と上記ポールコア側との間に溶接電流を供給して複数の溶接部を同時に抵抗溶接することを特徴とする永久磁石材を有する金属部材の溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、永久磁石材を有する金属部材に他の金属部材を抵抗溶接する溶接装置及びその溶接方法、並びにその溶接装置で製造される回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  永久磁石材を有する金属部材に他の金属部材を溶接して構成した製品の一例として、回転電機の回転子がある。例えば、車両用交流発電機の回転子の場合では、回転軸上で突合わされた一対の界磁鉄心（ポールコア）が、外周で軸方向に延在し交互に噛合する形態の爪状磁極をもち、隣接した爪状磁極同士の周方向対向側面の間隙に永久磁石材が装着されており、この界磁鉄心の軸方向の前後より、発電機の温度上昇を抑制するための冷却ファンが溶接等によって固着されたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、冷却ファンを界磁鉄心に溶接する溶接装置として、例えば、車両用充電発電機の磁極に冷却ファンを溶接する溶接装置が開示されている。この溶接装置では、回転子のシャフトを垂直方向に向け、磁極の背面（上下）に冷却ファンを重ね、冷却ファンの外側から溶接用の電極を押し当て、上下に配置した電極を加圧しながら、上側の電極、上側の冷却ファン、上側の磁極、下側の磁極、下側の冷却ファン、下側の電極の順に電流を流して溶接するように構成されている。このとき溶接部に流す溶接電流は、直流であることが一般的である（例えば、特許文献２参照）。【０００３】  特許文献１に示すような回転子の冷却ファンをポールコアに溶接するに当たり、特許文献２に示すような溶接装置によって溶接しようとすれば、ポールコアに永久磁石材を装着後、冷却ファンをポールコアの軸方向端面の所定位置に当接させて、一方の電極を一方の冷却ファンに電気的に接触させ、もう一方の電極をポールコアの反対側に位置する他方の冷却ファンに電気的に接触させて保持し、例えば、両電極間にピーク値で数十ｋＡのパルス状電流を流して抵抗溶接する。このとき、溶接電流は回転子の軸近傍を軸方向に貫通して流れることになる。上述のように、爪状磁極の対向面の間隙には永久磁石材を装着しているので、複数の溶接箇所を流れる溶接電流が軸方向に集中して流れた場合、その大電流により生じた磁界が永久磁石材を十分着磁できる磁界強度となり、永久磁石材が周方向に同一極性に着磁されてしまう。回転子の永久磁石材の使用目的は、隣接する爪状磁極の間隙に漏洩する磁束を減殺するためのものなので、細長い永久磁石材の厚さ方向の両側は異なる磁極に着磁されている必要があるが、上記のように溶接電流の影響で、永久磁石材の半分は本来着磁される向きと逆向きに着磁されてしまうという不具合が生じる。その際の着磁量は、発明者らの実験では、フル着磁量を１００％としたとき、平均で８０％を超えるものであることを確認している。【０００４】  通常、回転電機の回転子に用いる磁石は、起動トルクを向上させるために残留磁束密度が大きく、かつ高温での使用環境にも耐えられるよう保磁力の高い磁石（ネオジ磁石など）を用いることが望ましいが、磁石の保磁力が高い場合、一度逆方向に着磁されてしまうと、次に順方向の着磁をするために、初回の着磁に比べて強い磁界が必要となり、正規の着磁工程のときに十分な着磁ができない。また、着磁した磁石に加工時に発生する鉄粉が付着して取れなくなり、回転電機として組立てた後も鉄粉が異物として残るため、コイルを傷つけて短絡するなどの不具合を発生させるという問題点があった。【０００５】
【特許文献１】特開平５−５６６１６号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献２】特開平９−２０５７５７号公報（第２頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、例えば永久磁石材を備えた回転子のように、永久磁石材を有する金属部材と他の金属部材とを溶接により固着させる場合、永久磁石材への不要な着磁を抑制することができる、永久磁石材を有する金属部材の溶接装置、及びその溶接方法、並びにその溶接装置で製造される回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係わる永久磁石材を有する金属部材の溶接装置は、永久磁石材を有する一方の金属部材と他方の金属部材とからなるワークの上記両金属部材を抵抗溶接する溶接装置であって、ワークは回転電機の回転子であり、回転子は、それぞれの外周側に形成した複数の爪状磁極を互いに噛み合わせて軸方向に対向配置した一対のポールコアと、ポールコアを貫通するシャフトと、ポールコアの周方向の隣り合う爪状磁極間に配置した複数の永久磁石材と、ポールコアの内部に装着して一対のポールコアを異なる磁極に励磁する界磁コイルと、ポールコアの軸方向の端面に設けた板状部材とを備えており、溶接装置は、ワークを保持するワーク保持部と、ワーク保持部にワーク供給空間を介在させて配置された加圧装置と、加圧装置の可動部側に設けられワークに当接させる第１の溶接電極と、ワークに当接させる第２の溶接電極と、両溶接電極に溶接電流を供給する、並列に電気接続された複数台の溶接トランスとを備え、両溶接電極はワークである回転子の軸方向の同一端部側に配置されており、各溶接トランスに接続された第１の溶接電極及び第２の溶接電極から、回転子の同一端部側にある板状部材とポールコア側との間に溶接電流を供給して、複数の溶接部を同時に溶接するように構成したものである。
また、ワークを構成する板状部材の溶接面に、突起部とその突起部の周囲を囲む溝とが形成されており、溶接装置は、ワークを保持するワーク保持部と、ワーク保持部にワーク供給空間を介在させて配置された加圧装置と、加圧装置の可動部側に設けられワークに当接させる第１の溶接電極と、ワークに当接させる第２の溶接電極と、両溶接電極に溶接電流を供給する溶接トランスとを備え、両溶接電極はワークである回転子の軸方向の同一端部側に配置されており、両溶接電極から、回転子の同一端部側にある板状部材の溶接面とポールコア側との間に溶接電流を供給するように構成したものである。
【０００８】
また、この発明の永久磁石材を有する金属部材の溶接方法は、並列接続された複数台の溶接トランスを使用する上記構成の溶接装置を用いて、上記両溶接電極から上記ワークに上記溶接電流を供給して抵抗溶接するものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の永久磁石材を有する金属部材の溶接装置によれば、ワークを回転電機の回転子とし、ワークを保持するワーク保持部と、ワーク保持部にワーク供給空間を介在させて配置された加圧装置と、加圧装置の可動部側に設けられワークに当接させる第１の溶接電極と、ワークに当接させる第２の溶接電極と、両溶接電極に溶接電流を供給する、並列に電気接続された複数台の溶接トランスとを備え、両溶接電極はワークである回転子の軸方向の同一端部側に配置されており、各溶接トランスに接続された第１の溶接電極及び第２の溶接電極から、回転子の同一端部側にある板状部材とポールコア側との間に溶接電流を供給して、複数の溶接部を同時に溶接するように構成したので、ワークに流れる溶接電流経路を永久磁石から遠ざけて、溶接電流が回転子のポールコアの内部を軸方向に集中して流れることがないため、溶接電流で発生する磁界による永久磁石材への影響を小さくでき、永久磁石が不要に着磁するのを抑制することができる。また、並列接続された複数台の溶接トランスに接続した両溶接電極により複数の溶接部を同時に溶接することで、複数の溶接部に流れる電流が均一化されるため、各溶接個所の溶接強度のばらつきが小さくなり、溶接品質が向上して、製品の信頼性が向上する。
また、板状部材の溶接面には、突起部とその突起部の周囲を囲む溝とが形成されており、両溶接電極から、回転子の同一端部側にある板状部材の溶接面とポールコア側との間に溶接電流を供給するように構成したので、複数の溶接個所の一部が適切な溶接条件から外れてしまい突起部が飛散しかけても、溝部でカバーして溶接に必要な温度上昇を達成でき、安定した溶接部を得られるので信頼性が向上する。
【００１３】
また、この発明の永久磁石材を有する金属部材の溶接方法によれば、ワークを回転電機の回転子とし、並列接続された複数台の溶接トランスにより、回転子の軸方向の同一端部側に配置された第１の溶接電極と第２の溶接電極とから、回転子の同一端部側にある板状部材とポールコア側との間に溶接電流を供給して複数の溶接部を同時に抵抗溶接するようにしたので、溶接電流で発生する磁界による永久磁石材への影響を小さくでき、永久磁石が不要に着磁するのを抑制することができる。また、並列接続された複数台の溶接トランスに接続した両溶接電極により複数の溶接部を同時に溶接することで、複数の溶接部に流れる電流が均一化されるため、各溶接個所の溶接強度のばらつきが小さくなり、溶接品質が向上して、製品の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による永久磁石材を有する金属部材の溶接装置の構成図であり、図２は図１のワーク周辺を拡大した部分断面図である。
本実施の形態では、溶接対象物であるワーク、すなわち、永久磁石材を有する一方の金属部材と他方の金属部材とからなるワークとして、永久磁石材を有する回転電機の回転子を例に挙げて説明する。永久磁石材を有する一方の金属部材はポールコアであり、他方の金属部材は冷却ファンである。【００１７】  まず溶接装置１の構成について説明する。図１に示すように、ベース２に後述のワーク１４を保持するワーク保持部３が設けられており、このワーク保持部３の上方に、ワークワーク供給空間を介し、図示しない支持部材に支持された、例えばエアシリンダからなる加圧装置４が配置されている。この加圧装置４のうちの上下に可動する可動部４ａに、例えばウレタンゴムからなる弾性部材５を介して天板６が取り付けられ、この天板６に第１の溶接電極ホルダ７が固定されている。第１の溶接電極ホルダ７には複数個の第１の溶接電極８が取り付けられている。また、第１の溶接電極ホルダ７の近傍に、第２の溶接電極ホルダ９が配置され、この第２の溶接電極ホルダ９に複数個の第２の溶接電極１０が取り付けられている。第２の溶接電極ホルダ９は、図示しない支持部材に取り付けられた可動機構（上記可動部４ａとは別）によって駆動され、第２の溶接電極１０をワーク１４の所定の箇所に押圧できるようになっている。【００１８】  第１の溶接電極８と第２の溶接電極１０に電力を供給するための溶接トランス１１を、ワーク１４に対して両側に１台ずつ配置している。２台の溶接トランス１１は同じ仕様のもので、これらは並列に電気接続されている。溶接トランス１１の一方の極は、ジャンパケーブル１２、天板６、第１の溶接電極ホルダ７を介し第１の溶接電極８に電気的に接続されている。溶接トランス１１の他方の極は、ジャンパケーブル１２、第２の溶接電極ホルダ９を介して第２の溶接電極１０に電気的に接続されている。このように、並列に電気接続した２台の溶接トランス１１で複数の溶接個所に溶接電流を供給し、複数の溶接個所を同時に溶接できるように構成されている。
ワーク保持部３のワーク側には、載置するワーク１４と電気的に絶縁するために、絶縁部材１３が設けられている。上記２から１３までと、図示しない制御装置とで溶接装置１の主要部を構成する。【００１９】  前述したとおり、ワークは回転電機の回転子の場合を示しており、図２にそのワーク周辺部分の詳細を示す。図のように、ワーク１４は、冷却ファン１５、爪状磁極１６ａを有するポールコア１６，爪状磁極１７ａを有するポールコア１７、爪状磁極１６ａ，１７ａの間に固定された永久磁石材１８、ポールコア１６，１７の内部に配置された界磁巻線１９、及びポールコア１６，１７に圧入したシャフト２０で構成されている。溶接装置１によって、冷却ファン１５をポールコア１６の端面に溶接して固定するものである。【００２０】  ここで、両溶接電極８，１０の配置関係について説明する。両溶接電極８，１０は、それぞれポールコア１６（一方の金属部材）と冷却ファン１５（他方の金属部材）に対してワーク１４の一端部側に配置され、かつ、第１の溶接電極８を冷却ファン１５に当接させ、第２の溶接電極１０をポールコア１６に当接させたとき、それぞれの当接端間には永久磁石材１８を介さないように配置されている。【００２１】  次に、本実施の形態による溶接装置１により、冷却ファン１５をポールコア１６に溶接する場合の溶接方法について説明する。冷却ファン１５をポールコア１６の端面の所定位置に合わせ、第２の溶接電極１０をポールコアに当接させる。次に加圧装置４のエア圧を上げて第１の溶接電極８を冷却ファン１５の表面に当接させる。さらに加圧装置４のエア圧を増加させ、第１の溶接電極８によって冷却ファン１５をポールコア１６端面に押し付け、溶接トランス１１から溶接電流を供給する。これにより、第１の溶接電極８で押し付けられた冷却ファン１５とポールコア１６の接触部に溶接電流が流れて抵抗発熱し、冷却ファン１５とポールコア１６は溶接される。冷却ファン１５の溶接点には突起を形成することで、冷却ファン１５とポールコア１６の接触する部分を制限し溶接電流を集中させて、より小さい溶接電流で安定な溶接品質を得ることができる。この溶接方法は抵抗溶接のうち一般にプロジエクション溶接と呼ばれている。【００２２】  次に作用について説明する。ワーク１４に装着されている永久磁石材１８は、その製品が必要とする極性の方向に磁化される必要がある。従って、溶接電流によって本来の磁化を邪魔するのは好ましくない。例えば、図２において、第２の溶接電極１０が図の位置ではなくポールコア１６，１７を介して反対側、すなわち、ポールコア１７の下側に当接させた場合は、溶接電流は両ポールコア１６，１７を軸方向に貫通してシャフト２０に平行方向に流れる。この電流により、永久磁石材１８は本来必要な方向とは別の方向に磁化されてしまう。
そこで、本発明の溶接装置１では、第１の溶接電極８と第２の溶接電極１０とを、上記で説明したように、ワーク１４の一端部側に配置し、かつ、冷却ファン１５とポールコア１６とのそれぞれの当接端間には永久磁石材１８を介さないように配置しているので、溶接電流パスは図２の矢印の経路に示すようになり、永久磁石材１８から遠ざかり、溶接電流で発生する磁界による永久磁石材１８への影響がほとんどなく、溶接終了後の永久磁石材１８の着磁量が小さくなる。その結果、溶接後の脱磁工程を追加することなく、本来の着磁工程のみで永久磁石材が所望の着磁量に着磁できることから生産性の向上と製造コストの低減が図れる。【００２３】  図１，図２では、第２の溶接電極１０のポールコア１６との当接位置はポールコア１６の端面で内周側の冷却ファン１５部分で覆われていない部分としているが、ワークの一端部側で、例えば図３に示すように、第２の溶接電極１０の当接位置は、ポールコア１６の外周部の面取り部分でもよく、また、ポールコア１６の一端部側のシャフト２０の端面でもよい。なお、ワークの一端部側とは、ワークを一端部と他端部に分けた場合、その半分側を示す。【００２４】  また、本溶接装置１では、ワーク保持部３とワーク１４とは絶縁部材１３によって確実に電気的に絶縁している。この絶縁部材１３は、ワーク１４側からの溶接電流がワーク保持部３へ流れるのを阻止するものである。溶接トランス１１が電気的に絶縁されていることから、永久磁石材１８の近傍を流れる溶接電流は、ワーク１４を貫通してワーク保持部３へと流れる分流が発生せず、両溶接電極８，１０の溶接電流パスを確実に永久磁石材１８から遠ざけることができる。
なお、図１，図２では絶縁部材１３をワーク１４とワーク保持部３の間に設置することでワーク保持部３と溶接トランス１１の絶縁を行っているが、ワーク保持部３そのものを絶縁体で構成しても良い。【００２５】  また、図１では、溶接トランス１１を２台とし、ワーク供給空間の両側に１台ずつ配置した場合を示した。この溶接トランス１１は１台で構成することも可能であるが、複数台、例えば図のように２台とした場合の作用効果を説明する。溶接電流は、溶接トランス１１に近い溶接個所ほど抵抗が少ないので大きくなる。もし、溶接トランス１１が１台の場合には、各溶接個所の間で溶接トランス１１との距離に差が生じ、溶接電流にも差が生じて各溶接個所の溶接強度にばらつきが発生する場合がある。これに対して、並列に電気接続した２台の溶接トランス１１を用いることで、各溶接個所の間で溶接トランス１１との距離の差が小さくなり、各溶接個所に流れる溶接電流が均一化される。また、これら２台の溶接トランス１１は、ワーク１４に対して１台ずつ両側に配置されており、前面がワーク導入部として大きく開いている。このため、溶接装置１へのワーク１４の着脱機構（図示を省略）が簡単に構成できる。
図１では溶接トランスの台数が２台の場合を例示したが、２台に限定するものではなく、複数台あれば同様の効果を得ることができる。【００２６】  次に、加圧装置４の可動部４ａと天板６との間に取り付けている弾性部材５の作用について説明する。天板６には第１の溶接電極ホルダ７が固定され、更に複数個の第１の溶接電極８が取り付けられている。溶接開始時に、加圧装置４（例えばエアシリンダ）のエア圧の増加に伴いその可動部４ａが降下し、第１の溶接電極８は冷却ファン１５の表面に押し付けられる。このとき、複数の第１の溶接電極８の端面と冷却ファン１５の上面が完全に一致しないと片当たりが発生する。しかし、弾性部材５が設けられているため、天板６、すなわちそれと連結した複数の第１の溶接電極８は冷却ファン１５の表面に沿うように揺動し、片当たりせずに接触する。これにより、第１の溶接電極８と冷却ファン１５の間の接触面積が十分確保されて異常発熱が抑制される。
なお、弾性部材５はウレタンゴム以外に、圧縮ばねや板ばね等でも良い。また、第２の溶接電極１０側を同様に揺動させて、片当たりを防止するようにしても良い。【００２７】  次に、溶接トランス１１へ溶接電流を供給する電気回路について説明する。図４は、電気回路の一例を示す図である。先ず、スイッチ２１を充電回路側に接続しておき、３相交流の電源入力を整流回路２２で直流に変換してコンデンサ２３に蓄える。次に、スイッチ２１を放電回路側に切替えて、コンデンサ２３に蓄積した電力を放電回路に放出し、スイッチング回路２４を介し溶接トランス２５の１次側コイルに電流を供給する。溶接トランス２５で換変された大電流は、整流・極性切換回路２６を介して溶接ヘッド２７に供給され、ワークが溶接される。溶接ヘッド２７に供給したい電流値や時間等の値は入力・表示装置２８で設定する。溶接トランス２５の１次コイルに実際に流れている電流は、常に電流センサ２９と電流測定回路３０でモニタし、設定値から要求される値とモニタ値のずれを零に近づけるよう、スイッチング回路２４のドライブ回路３０を制御回路３１によって制御するように構成されている。
なお、溶接トランス２５は、図１の溶接トランス１１に対応するものである。【００２８】  制御方法の詳細を図に基づいて説明する。図５は、溶接トランス２５の１次側のスイッチング回路２４による電圧波形を示す。このスイッチング回路２４によって直流電圧がピーク電圧Ｖ、周波数Ｔの交流電圧に変換される。この交流電圧のパルス幅ｔ１，ｔ２・・・はドライブ回路３１によって制御される。このパルス幅を変化させることによって交流電圧の実効値を制御し、所望の電流値に合せ込む。その制御のイメージを図６に示す。【００２９】  所望の電流値Ｉを入力・表示装置２８から制御回路３２へインプットすると、制御回路３２では、設定した電流値Ｉに対して各パルス毎の電流設定値Ｉ０１〜Ｉ０Ｘとして認識すると同時に、交流電圧の実効値Ｖ０１〜Ｖ０Ｘが設定される。
通電開始の信号を出すと、最初の１パルス目ではＶ０１と同じ電圧実効値Ｖａ１に対応したパルス幅だけドライブ回路３１によってスイッチング回路２４がオンする。その時に流れた電流を電流センサ２９で測定し、電流測定回路３０から制御回路３２に伝達する。制御回路３２では、その電流測定値Ｉａ１と電流設定値Ｉ０１を比較し、その差を次のパルスの電圧補正値ΔＶ２に換算する。さらに、次のパルスで印加する電圧値Ｖａ２をＶ０２−ΔＶ２に決め、それに対応したパルス幅だけドライブ回路３１でスイッチング回路２４をオンにする。その時に流れた電流測定値から電圧値を補正してドライブ回路３１でスイッチング回路２４をオンにすることを繰り返すことによって、実際に流れる電流を所望の電流値に近づける。【００３０】  この電気回路によって溶接電流値、保持時間、極性を自由に設定できることから、溶接電流を交流の溶接電流波形とし、大きさを変えたり、ピーク電流を一定時間保持したりすることが可能となり、溶接終了後の永久磁石材の着磁量を極めて小さい値に抑えることができる。【００３１】  また、このような電流回路を用いて、例えば、ワークとして車両用交流発電機の回転子に冷却ファンを溶接する場合、従来の交流電源では電源電圧４００Ｖで電気容量２００ｋＶＡクラスが必要であり、受電容量の小さい場所には設置しづらいという制約があった。これに対し、上記のように溶接電流を流すための電力を充電するコンデンサを具備することで、電源電圧２００Ｖで電気容量２０ｋＶＡ程度の電源でも対応可能となった。【００３２】  なお、本実施の形態では、プロジェクション溶接として説明したが、スポット溶接や抵抗ろう付等他の抵抗溶接にも適用して、同様の効果を得ることができる。また、ワークは回転電機の回転子以外でも、永久磁石材を有する金属部材に他の金属部材を抵抗溶接するようなワークであれば適用可能である。【００３３】  以上のように、本実施の形態の発明によれば、ワークを保持するワーク保持部と、ワーク保持部にワーク供給空間を介在させて配置された加圧装置と、加圧装置の可動部側に設けられてワークに当接させる第１の溶接電極と、ワークに当接させる第２の溶接電極と、両溶接電極に溶接電流を供給する溶接トランスとを備え、両溶接電極は、それぞれ一方の金属部材と他方の金属部材に対してワークの一端部側に配置され、かつ、一方の金属部材と他方の金属部材とのそれぞれの当接端間には永久磁石材を介さないように配置したので、永久磁石材を有する一方の金属部材と他方の金属部材からなるワークを溶接するに際し、溶接電流により永久磁石材が着磁されるのを抑制でき、溶接後の脱磁工程を追加することなく、本来の着磁工程のみで永久磁石材が所望の着磁量に着磁できる溶接装置、及び溶接方法を提供することができる。【００３４】  また、ワーク保持部とワークとは絶縁部材により電気的に絶縁されているので、溶接電流は、ワークを貫通してワーク保持部へと流れる分流が発生せず、両溶接電極の溶接電流パスを確実に永久磁石材から遠ざけることができ、溶接終了後におけるワークの永久磁石材の着磁量が小さくなる。【００３５】  また、溶接トランスは複数台を並列に電気接続し、各溶接トランスに接続した��溶接電極により複数の溶接部を同時に溶接するようにしたので、複数の溶接トランスによって複数の溶接部に流れる電流が均一化される。その結果、各溶接個所の溶接強度のばらつきが小さくなり、溶接品質が向上して、製品の信頼性が向上する。【００３６】  また、両溶接電極の少なくともいずれか一方を、ワークとの接触によって揺動させるようにしたので、溶接電極のワークへの片当たりが防止でき、溶接電極とワークとの間での異常発熱が抑制されて溶接電極端面やワーク表面の損傷を抑制できる。また、加圧力が均一化されることから、各溶接個所での溶接強度のばらつきが小さく、高品質の溶接部が得られる。また、電極端面の損傷が起こりにくくなり、電極寿命が長くなって生産性が向上する。また、特にワークが亜鉛メッキ鋼板の場合、表面損傷による耐食性が低下するのを防止でき、製品の信頼性が向上する。【００３７】  また、溶接電流の電流値とその持続時間および極性を任意に設定できる電気回路を備えたので、溶接部の形状や表面状態に応じ、溶接終了後の永久磁石材の着磁量が小さくなる溶接電流波形を設定できる。【００３８】  また、電気回路は、電力を蓄えるコンデンサと、コンデンサからの放電電流を交流に変換して溶接トランスに供給するスイッチング回路と、スイッチング回路を制御する制御回路と、所定の電流波形を得るための設定値を制御回路に設定する入力部と、スイッチング回路からの出力電流をモニタする電流センサとを備えて構成し、出力電流と設定値を比較しながら溶接電流を制御するようにしたのでたので、所望の電流波形をもつ溶接電流を容易に得ることができる。【００３９】  更にまた、ワークを回転電機の回転子とし、ポールコアに冷却ファンを溶接する場合は、溶接終了後の永久磁石材の着磁量が小さくなることから、溶接後の脱磁工程を追加することなく正規の着磁工程のみで永久磁石材を所望の着磁量に着磁できるので、回転電機の品質と生産性が向上し、また製造コストを低減できる。特に、高い信頼性が要求される車両に搭載されるような回転電機の場合は、信頼性が向上することにより、商品価値の向上に貢献できる。【００４０】実施の形態２．
実施の形態２に示す溶接装置は、対象ワークを、永久磁石材を有する回転電機の回転子に限定したものである。すなわち、永久磁石材を有する一方の金属部材が回転子のポールコアであり、他方の金属部材が板状部材（例えば、冷却ファン）の場合である。図７は、実施の形態２による溶接装置の対象ワークである回転電機の回転子を示す斜視図であり、図８はその回転子を組み込んだ回転電機の上半分を示す断面図である。また、図９は図７の側面断面図である。
なお、溶接装置本体の構成については、実施の形態１で説明したものと同等なので、説明は省略する。以下の本実施の形態で説明する溶接電極１０９，１１０は、実施の形態１で説明した溶接電極８，１０に対応するものである。【００４１】  先ず回転子の全体構造を図７及び図９に基づいて説明する。ランデル型のポールコア１０１および１０２は、通常鉄製であり、軸心にシャフト１０３の貫通穴を有する円筒状の基部１０１ａおよび１０２ａと、基部１０１ａ，１０２ａの外周側に周方向に所定のピッチで略台形状に突出する複数の爪状磁極１０１ｂ，１０２ｂとから成っている。この一対のポールコア１０１，１０２を、爪状磁極１０１ｂ，１０２ｂを互い噛み合うように組み合わせて軸方向に対向配置し、それらの貫通穴にシャフト１０３を圧入して固定し、シャフト１０３と一体に回転するように構成している。従って、外部から見れば、爪状磁極１０１ｂ，１０２ｂが周方向に交互に並ぶように組み合されて配置されている。各爪状磁極１０１ｂ，１０２ｂの間隙には爪状磁極１０１ｂ，１０２ｂ間の磁束の漏洩を減少する向きに着磁した永久磁石材１０４が装着されている。また、ポールコア１０１，１０２の内部には、両ポールコア１０１，１０２を異なる磁極に励磁するための界磁コイル１０５が装着されている。更に、シャフト１０３の一端にはスリップリング１０６が設けられ界磁コイル１０５と電気的に接続されており、このスリップリング１０６（および図示しないブラシ）を介して外部から電流が供給されるようになっている。ポールコア１０１，１０２の軸方向両端の略平坦部には、板状部材が溶接により固着されている。図では、板状部材として冷却ファン１０７を設けた場合を示している。冷却ファン１０７の詳細は後述するが、ポールコア１０１または１０２への溶接面となる平坦部１０７ａと周囲に切り起こしによって形成したブレード１０７ｂとから成っている。上記の１０１〜１０７で回転子１０８を構成する。【００４２】  図８は、この回転子１０８を備えた回転電機の一例を示す断面図である。回転子１０８の外周に、ポールコアの爪状磁極１０１ｂ，１０２ｂと僅かな間隙を介して固定子１２１が配置され、それらを収納すると共にシャフト１０３を支承するブラケット１２２が全体を取り囲むように配設されている。さらに、シャフト１０３にはプーリ１２３が設けられ、ベルトにより回転駆動できるように構成されている。【００４３】  次に、回転子１０８の軸方向端面に冷却ファン１０７を溶接する場合の溶接方法について説明する。図９に示すように、まず片側（図の上部側）の冷却ファン１０７をポールコア１０１の軸方向端面の所定の位置に当接させ、溶接装置（図示せず）の第１の溶接電極１０９，第２の溶接電極１１０のうち、第１の溶接電極１０９を冷却ファン１０７の所定の溶接位置（溶接点１１１）に電気的に接触させ、第２の溶接電極１１０を電極１０９と同一端部側のポールコアの軸方向端面の所定の溶接位置へ電気的に接触させる。両溶接電極１０９，１１０をセット後、溶接装置から両溶接電極１０９，１１０を介してパルス大電流を流し、抵抗溶接により溶接を行う。次に、反対側（図の下部側）の冷却ファン１０７も同様に、同一端部側から、両溶接電極１０９，１１０を冷却ファン１０７とポールコア１０２へ電気的に接触させて抵抗溶接する。
なお、回転子の発熱が小さい場合は、冷却ファンは片側だけとしてもよい。【００４４】  溶接過程において、溶接電流は図９の矢印に示すような経路を通って流れる（但し、電流方向は交流の場合は交互となる）。両溶接電極１０９，１１０を図のように回転子１０８の軸方向の同一端部側に配置したために、大電流である溶接電流が、ポールコア１０１，１０２内を軸方向に貫通して軸近傍を反対側の端面に向けて流れることが無いため、溶接電流により永久磁石材１０４が着磁されるのを抑制することができる。【００４５】  なお、図９では冷却ファン１０７の１箇所を溶接する状態を示しているが、作業効率を上げるために複数箇所を同時に溶接する場合は、両溶接電極１０９，１１０をそれぞれ複数個用意し、所定の溶接箇所に一度に電極を接触させて溶接すればよい。【００４６】  また、両溶接電極１０９，１１０が回転子１０８の軸方向の同一端部側に配置されていれば、溶接電極１１０の位置は図９の位置以外にも、例えば、ポールコア１０１または１０２の外周肩部（大きく４５度に面取りした部分）や、後述のように冷却ファン１０７のブレード１０７ｂ間のポールコア１０１または１０２が露出している部分でもよい。【００４７】  永久磁石材１０４への影響をできるだけ抑制し着磁量を小さくするには、ポールコア１０１または１０２を流れる溶接電流が、溶接点１１１を基点に永久磁石材１０４から遠ざかる方向に流れるように溶接電極１１０を配置し、更に両溶接電極１０９，１１０が近接している方が、ポールコア１０１または１０２内の溶接電流経路が短くなるので望ましい。そこで、以下にこのための工夫をした冷却ファン１０７の形状について説明する。【００４８】  図１０および図１１は、冷却ファン１０７の形状の一例を示す図である。図のように、冷却ファン１０７は薄板鋼鈑等からなり外形が略円形で、放射方向に不等角度間隔に配置された曲面状（平面状でもよい）のブレード１０７ｂが平坦部１０７ａより切り起こされて形成され、平坦部１０７ａからブレード１０７ｂにかけて補強のために補強リブ１０７ｃが設けられている。不等角度間隔にしているのは、冷却風の騒音次数成分スペクトルの分散を図り、騒音の低減を図るためである。また、冷却ファン１０７の溶接点１１１には、溶接部をポールコア１０１または１０２の端面に点接触させるために、予め例えば直径２〜３ｍｍ程度のエンボス加工を施してある。【００４９】  溶接の際にポールコア側の第２の溶接電極１１０を冷却ファン側の第１の溶接電極１０９の位置である溶接点１１１の近傍に配置できるように、冷却ファン１０７の平坦部１０７ａの一部に切り欠き部１０７ｄを設けているのがこの冷却ファンの特長である。図１０は冷却ファン１０７の平坦部１０７ａの内周側に、溶接点１１１と対応させて欠き部１０７ｄを設けたものであり、図１１は冷却ファン１０７の外周側のブレード１０７ｂ間の平坦部１０７ａにも切り欠き部１０７ｄを設けたものである。図中で溶接点１１１の周囲に点線で示すのが冷却ファン側の電極位置１１２、網掛けで示すのがポールコア側の電極位置１１３である。なお、切り欠部の代わりに貫通穴としてもよい。【００５０】  冷却ファン側の第１の溶接電極１０９���数とポールコア側の第２の溶接電極１１０の数は必ずしも同数である必要はない。例えば図１１のように、冷却ファン側の二つの電極位置（ア）に対しポールコア側は１つの電極位置（イ）で対応させても良い。対応させる溶接電極の接触面積をほぼ等しくするのが望ましい。【００５１】  なお、全溶接点を一度に溶接するような場合は、ポールコア側の溶接電極は図１０や図１１のように溶接点１１１に個々に対応させるのではなく、例えば、ポールコア側の溶接電極を冷却ファン１０７の内径より小さい外形の円筒状電極とすれば、１個の溶接電極で接触面積を大きく取ることができる。この溶接電極を、シャフト１０３と同軸上にシャフト１０３を包み込むように配置してポールコアの端面に当接させればよい。【００５２】  以上までは、板状部材が冷却ファンの場合について説明したが、冷却ファン以外に例えば次のような板状部材がある。図１２は板状部材として異物侵入防止板を取り付ける場合の溶接方法を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部省略した側面断面図を示す。符号１０１，１０３〜１０５，１０９〜１１１は図９と同等なので説明は省略する。また溶接方法も図９で説明したものと同等である。
異物侵入防止板１１４は、ポールコアの爪状磁極の間の開口部から回転子の内部に異物が侵入しないために設けるものであり、外径がほぼポールコアの外径と等しい薄板鋼鈑で構成している。回転子は運転時に発熱を伴うので、図のように回転子内部に冷却媒体を導入するための通風孔１１４ａを設けている。従って、通風孔１１４ａの穴径よりも大きな異物の侵入を防止することができる。発熱が小さく通風孔１１４ａによる冷却媒体の導入の必要性がない場合は通風孔１１４ａを設けなくてもよい。【００５３】  図１３は更に他の板状部材の例で、板状部材として磁石脱落防止板を取り付ける場合の溶接方法を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部省略した側面断面図を示す。磁石脱落防止板１１５以外は図１２と同等なので、同等部分の説明は省略する。永久磁石材１０４は先に図７で説明したように、ポールコア１０１の周方向に所定のピッチで略台形状に突出するように形成された爪状磁極の間に装着されているので、シャフト１０３の回転軸とは軸方向にある角度を持って配設されている。このため、回転子が回転した場合に永久磁石材１０４には軸方向に飛び出そうとする力が働く。磁石脱落防止板１１５はこれを防止するためのものである。外径がほぼポールコア１０１の外径と等しい薄板鋼鈑から成り、外周の先端部１１５ａを内側に折り曲げて、この部分で永久磁石材１０４が軸方向に飛び出すのを係止している。【００５４】  なお、前述の冷却ファン１０７の場合と同様に、異物侵入防止板１１４または磁石脱落防止板１１５に、切り欠き部または貫通穴を設けてもよい。
また、冷却ファンと異物侵入防止板、または冷却ファンと磁石脱落防止板のように、２枚以上の板状部材を重ねて使用する場合も、本実施の形態の発明を適用して同様の溶接方法で溶接することができる。【００５５】  溶接電極の配置として、以上までの説明では第２の溶接電極はポールコアに当接させたものについて述べたが、図１４に別の例を示す。図１４の１０１〜１１１は図９と同等なので符号と動作の説明は省略する。図のように、２個の溶接電極のうちの第１の溶接電極１０９を冷却ファン１０７に、第２の溶接電極１１０を回転子１０８の軸方向の同一端部側のシャフト１０３に押圧し電気的に接触させている。溶接電流は図の矢印のように流れる。この電流経路は永久磁石材１０４から遠く離れており、また永久磁石材１０４の長手方向に並行して流れることはない。なお、冷却ファン１０７に替えて、他の板状部材とした場合も同様の効果を得ることができるのは言うまでもない。【００５６】  以上のように、本実施の形態の発明によれば、板状部材の取り付けは、永久磁石材をポールコアに装着後に、板状部材をポールコアの軸方向端面に当接させ、回転子の軸方向の同一端部側に配置した２個の電極から板状部材とポールコアとの間に溶接電流を供給して抵抗溶接により固着するようにしたので、溶接電流が回転子の軸方向に集中して流れるのを避けることができ、溶接電流により永久磁石材が不要に着磁するのを抑制することができる。従って、本来の着磁工程で永久磁石材に十分な着磁が可能となる。また、板状部材の溶接後、本来の着磁工程に至るまでの製造工程で、永久磁石材に鉄粉が付着するのを抑制でき、生産性が向上する。
また、この溶接装置によって製造した回転子を備えた回転電機によれば、溶接電流による不要な着磁を脱磁する工程を必要とせず、生産性が向上する。【００５７】  また、ポールコア側の電極の取付用の切り欠き部、または貫通穴を板状部材に設けたので、溶接時の電極配置に制約を受けずに２個の電極を近接させて配置できるため、ポールコアに流れる溶接電流の経路が短くなり、永久磁石材が溶接電流によって着磁されるのを最小限に留めることができる。【００５８】  更にまた、２個の溶接電極のうちの第１の溶接電極を板状部材に、第２の溶接電極をシャフトに電気的に接触させて抵抗溶接を行うようにしたので、溶接電流が永久磁石材の長手方向と並行して流れることはなく、溶接電流により永久磁石材が不要に着磁するのを防止することができる。また、２個の電極の内の１個の位置をシャフトに固定したことにより電極の配置が簡単となり、溶接の作業時間の短縮を図ることができる。【００５９】  なお、回転子として、ランデル型のポールコアについて説明したが、それ以外の回転子でも、外周に永久磁石材を備え、冷却ファン等の板状部材を回転子の軸方向端面に溶接により固着する構成の回転子であれば、同様の効果が得られることは言うまでもない。【００６０】実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３による永久磁石材を有する金属部材の溶接装置を図によって説明する。これまでと同様に、永久磁石材を有する一方の金属部材と他方の金属部材とからなるワークを対象とする。そして、この溶接装置は、溶接電流として交流を発生する交流発生装置を備え、交流発生装置から第１の溶接電極と第２の溶接電極を通じワークに交流の溶接電流を供給して抵抗溶接するものであり、その溶接電流波形に特徴を有するものである。溶接装置の構成としては、例えば、実施の形態１で説明した図１のような装置でもよく、交流発生装置としては、例えば、同じく実施の形態１で説明した図４のような電気回路が利用できる。【００６１】  交流発生装置で生成される溶接電流は、交流であり、以下に、具体的な電流波形について説明する。
図１５は、永久磁石材を有する金属部材を溶接する場合の溶接電流波形の一例を示す図である。図のように、振幅が時間の経過に伴って減衰していく電流波形であり、同じ振幅で１．５サイクル通電した後、時間の経過に伴って一定の割合で振幅が減衰していくものである。また、通電開始直後の半サイクルの極性はプラスであるのに対し、通電終了直前の半サイクルの極性はマイナスとしている。（通電開始直後の半サイクルの極性と、通電終了直前の半サイクルの極性とが異なっていることが重要であり、通電開始直後をマイナスから始めても良い。）【００６２】  次に、この溶接電流の作用について説明する。もし、直流の溶接電流波形で永久磁石材を有する金属部材を溶接すると、溶接電流が永久磁石材の近傍に流れた場合、溶接電流で発生する磁界によって永久磁石材が着磁される。このとき、本来永久磁石材が必要とする着磁方向と逆方向に大きく着磁されると、その後の正規の着磁工程では十分な着磁量が得られず、製品の性能が低下する。このため、溶接後に脱磁工程を追加しなければならず、生産性の低下と製造コストの増加が発生する。【００６３】  これに対し、図１５の溶接電流波形では、通電開始直後の半サイクルで発生する磁界によって着磁された永久磁石材は、次の極性が反転した半サイクルによって発生する逆方向の磁界で脱磁されて着磁量は小さくなる。しかし、さらにその次の半サイクルは極性が反転するので、その電流によって発生する磁界の方向は反転し、小さくなった永久磁石材の着磁量は再び大きくなる。さらに、次の半サイクルでは極性が反転して逆方向の磁界が発生するため、永久磁石材は脱磁されて着磁量は小さくなる。この永久磁石材の着磁量増減サイクルは、通電が停止されるまで縁り返されるが、半サイクル毎に振幅を徐々に小さくしていくと、通電開始直後から１サイクル毎の永久磁石材の着磁量は徐々に小さくなっていき、その結果、溶接終了後の永久磁石材の着磁量は小さくなる。
この溶接電流波形では、振幅減衰時の通電サイクルが長いほど、また、通電終了直前の振幅が小さいほど、溶接終了後の永久磁石材の着磁量は小さくなる。【００６４】  以上のように、本実施の形態の発明によれば、溶接電流を交流としたので、溶接電流によって発生する磁界の向きが変わることから、対称ワークの永久磁石材が、一旦着磁されても脱磁されるので、溶接終了後の永久磁石材への不要な着磁量を小さくできる。
また、通電開始直後の半サイクルの極性と通電終了直前の半サイクルの極性とを異なる電流波形としたので、通電開始直後の着磁方向と通電終了直前の着磁方向が反対で打ち消しあうことから、極性が同じ場合と比較して溶接終了後の永久磁石材の着磁量は小さくなる。【００６５】  また、溶接電流を交流とし、時間の経過に伴って振幅が減衰していく電流波形としたので、永久磁石材を有する金属部材を溶接した場合、溶接終了後の溶接電流による永久磁石材の着磁量が小さくなり、溶接後の脱磁工程を追加することなく、永久磁石材に必要な強さと方向に着磁する正規の着磁工程のみで永久磁石材が所望の着磁量に達して製品性能を確保できるため、生産性の向上と製造コストの低減が図れる。【００６６】  なお、図１５では、同じ振幅で１．５サイクル通電した後に振幅を減衰させているが、同じ振幅の半サイクルの数は奇数個であるのが望ましく、従って、０．５サイクルや２．５サイクルとしても良い。
また、各サイクルでの振幅の減衰量を一定量としているが、これに限定するものではなく、各サイクルでの振幅の減衰量を変化させる場合や、減衰の途中過程において振幅を一定に保つ場合においても同様の効果が得られる。【００６７】実施の形態４．
図１６は、実施の形態４による永久磁石材を有する金属部材の溶接装置の、電流波形の一例を示す図である。溶接装置そのものは、実施の形態３と同様に、溶接電流として交流を発生する交流発生装置を備え、交流発生装置から第１の溶接電極と第２の溶接電極を通じワークに交流の溶接電流を供給して抵抗溶接するものであ。実施の形態３と異なるのは交流の溶接電流波形の部分なので、相違点を中心に説明する。【００６８】  図のように、溶接電流は交流であり、振幅が時間の経過に伴って上昇していく電流波形である。通電開始直後の半サイクルの極性はマイナスであり、その後、極性を反転しながら徐々に振幅が大きくなっていく。振幅が最大となる半サイクルの数は、図１４では３つの場合を示しているが、３つに限定するものではなく、奇数個とする。また、振幅が最大となる最初の半サイクルの極性は通電開始直後の半サイクルとは逆極性とする。図の場合は通電開始直後がマイナスなので振幅が最大となる最初の半サイクルの極性はプラスとしている。さらに、通電終了直前の半サイクルの極性は、通電開始直後の半サイクルとは異ならせている。【００６９】  従来の直流の溶接電流波形によって永久磁石材を有する金属部材を溶接する場合の問題点は、実施の形態３に記載した通りである。これに対し、本実施の形態による溶接電流波形では、通電開始直後の半サイクルで発生した磁界によって着磁された永久磁石材は、次の、より振幅の大きい半サイクルで発生する逆方向の、より強い磁界によって脱磁される。しかし、さらにその次の半サイクルは極性が反転するので、その電流によって発生する磁界の方向は反転し、小さくなった永久磁石材の着磁量は再び大きくなる。この永久磁石材の着磁量増減サイクルは、振幅の増大が終わるまで繰り返されるが、着磁された永久磁石材を効果的に脱磁するには、着磁時と逆方向でより強い磁界が必要であり、振幅の増大によってより強い磁界を発生させることで通電終了後の永久磁石材の着磁量は小さくなる。【００７０】  本発明の溶接電流波形では、通電開始直後の半サイクルの極性と振幅が最大となる半サイクルの極性が異なる場合、逆方向の磁界で永久磁石材が脱磁されるサイクルで振幅の増大が終了することから、それらの極性が同じ場合と比較して溶接終了後の永久磁石材の着磁量は小さくなる。さらに、その振幅が最大となる半サイクルの数が奇数の場合、逆方向の磁界で脱磁するサイクルで振幅の増大が終了した後に、振幅が最大となるプラスの半サイクルの数とマイナスの半サイクルの数が等しいので、逆方向の磁界で永久磁石材が脱磁されるサイクルで通電が終了することから、振幅が最大となる半サイクルの数が偶数の場合と比較して溶接終了後の永久磁石材の着磁量は小さくなる。【００７１】  また、通電開始直後の半サイクルの極性と通電終了直前の半サイクルの極性とが異なる場合、逆方向の磁界で永久磁石材が脱磁されるサイクルで通電が終了することから、それらの極性が同じ場合と比較して溶接終了後の永久磁石材の着磁量は小さくなる。【００７２】  以上のように、本実施の形態の発明によれば、溶接電流を交流とし、時間の経過に伴って振幅が上昇していく電流波形としたので、この電流波形で永久磁石材を有する金��部材を溶接した場合、溶接終了後の溶接電流による永久磁石材の着磁量が小さくなり、溶接後の脱磁工程を追加することなく、正規の着磁工程のみで永久磁石材が所望の着磁量に達して製品性能を確保できることから、生産性の向上と製造コストの低減が図れる。【００７３】  また、通電開始直後の半サイクルの極性と振幅が最大となる半サイクルの極性とを異ならせているので、逆方向の磁界で永久磁石材が脱磁されるサイクルで振幅の増大が終了するため、溶接電流による永久磁石材の着磁量を更に少なくできる。【００７４】  更にまた、振幅が最大となる半サイクルの波数を奇数としているので、通電開始直後の半サイクルによる着磁が、磁界の強さが最大となる最初の半サイクルで打ち消された後、その後に発生する最大磁界は向きが異なる半サイクルの数が同数で打ち消し合うので、偶数の場合に比べ、溶接終了後の永久磁石の着磁量が小さくなる。【００７５】  なお、各サイクルで振幅を一定の割合で増大させるか、割合を変化させながら増大させるかは、いずれでもよく、増大の途中過程において、振幅を一定に保つ場合においても同様の効果が得られる。更に、本実施の形態の溶接電流波形は、通電開始直後の極性がマイナスであるが、プラスの場合でも同様の効果が得られる。【００７６】実施の形態５．
図１７は本発明の実施の形態５による溶接装置の、電流波形の一例を示す図である。溶接装置そのものは、実施の形態３と同様に、溶接電流として交流を発生する交流発生装置を備え、交流発生装置から第１の溶接電極と第２の溶接電極を通じワークに交流の溶接電流を供給して抵抗溶接するものであ。実施の形態３と異なるのは交流の溶接電流波形の部分なので、相違点を中心に説明する。【００７７】  図に示すように、溶接電流波形は交流であり、時間の経過に伴って上昇し、通電開始直後から数えて第２番目の半サイクルの振幅が最大となる。通電サイクルは１サイクルであり、通電開始直後の半サイクルの極性はマイナス、次の半サイクルの極性はプラスである。更に、通電開始直後の半サイクルの振幅Ｉ１は次の半サイクルの振幅Ｉ２の１／３〜２／３の範囲とする。【００７８】  従来の直流の溶接電流波形によって永久磁石材を有する金属部材を溶接する場合の問題点は、実施の形態３に記載した通りである。これに対し、本実施の形態の溶接電流波形では、通電開始直後の半サイクルで発生した磁界によって着磁された永久磁石材は、次の、より振幅の大きい半サイクルで発生する逆方向のより強い磁界によって脱磁される。この溶接電流波形では、最小限の時間しか溶接電流を流さないので振幅増大時の通電サイクルが長い場合と比較して溶接終了後の永久磁石材の着磁量は小さくなる。【００７９】  ここで、通電開始直後の半サイクルの振幅と次の半サイクルの振幅の割合を、上記のようにした理由について説明する。
図１８は、溶接電流の振幅比と着磁率の関係の一例を示す図である。図１７のような溶接電流波形において、通電開始直後の半サイクルの振幅Ｉ１と次の半サイクルの振幅Ｉ２の比に対する着磁率（フル着磁量に対する溶接終了後の着磁量の割合）の関係を示したものである。図から分かるように、着磁率は振幅比が１／２付近で極小値を示し、１／３〜２／３では約２％と非常に小さな値となる。このことから、通電開始直後の半サイクルの振幅を、通電開始直後から数えて第２番目の半サイクルの振幅の１／３〜２／３の範囲とすれば、非常に効果が大きいことが分かる。【００８０】  図１９は、図１７の溶接電流波形の変形例である。但し、溶接電流の基本波形としては、時間の経過に伴って上昇する電流波形と、時間の経過に従って減衰する電流波形を組み合わせたものである。すなわち、交流であって振幅が時間の経過に伴って一旦上昇した後に減衰していく電流波形である。
時間の経過に従って上昇する部分の電流波形を、図１７のような波形とし、その後、振幅が徐々に減衰していく波形とすれば、上昇過程の部分では上記のような効果を得られ、更に、僅かに着磁した永久磁石材は、溶接電流の低下に伴って着磁量が徐々に低下することから、減衰波形を追加していない場合と比較して溶接終了後の永久磁石材の着磁量は小さくなる。【００８１】  なお、図１９では振幅が上昇した後、直ちに減衰しているが、振幅が最大となる半サイクルが複数（奇数個が良い）となる場合でも同様の効果が得られるので、図に限定するものではない。
また、図１７，図１９共、通電開始直後の極性がマイナスであるが、プラスから始めても同様の効果が得られる。【００８２】  以上のように、本実施の形態の発明によれば、溶接電流の通電開始直後から数えて第２番目の半サイクルの振幅が最大となる電流波形で溶接するようにしたので、溶接電流を流す時間を必要最小限として、効率よく、溶接終了後の永久磁石材の着磁量を減らすことができる。【００８３】  また、通電開始直後の半サイクルの振幅が、通電開始直後から数えて第２番目の半サイクルの振幅の１／３〜２／３の範囲となるようにしたので、通電開始直後の半サイクルによって永久磁石材が着磁されたのを、その次の半サイクルによって効率よく脱磁でき、溶接終了後の永久磁石材の着磁量を効率よく小さくできる。従って、溶接後の脱磁工程を追加することなく、正規の着磁工程のみで永久磁石材を所望の着磁量にでき、製品性能を確保できるので、生産性の向上と製造コストの低減が図れる。【００８４】  更にまた、溶接電流波形を、振幅が時間の経過に伴って一旦上昇した後に減衰していくようにしたものでは、減衰波形を追加していない場合と比較して溶接終了後の永久磁石材の着磁量は小さくなる。【００８５】実施の形態６．
図２０は本発明の実施の形態６による溶接装置の、電流波形の一例を示す図である。溶接装置そのものは、実施の形態３と同様に、溶接電流として交流を発生する交流発生装置を備え、交流発生装置から第１の溶接電極と第２の溶接電極を通じワークに交流の溶接電流を供給して抵抗溶接するものであ。実施の形態３と異なるのは交流の溶接電流波形の部分なので、相違点を中心に説明する。【００８６】  図に示すように、溶接電流波形は交流であり、溶接電流のピーク電流値が、所定の時間持続する電流波形とし、通電開始直後の半サイクルの極性と通電終了直前の半サイクルの極性を異なる波形としている。図では、すべてのサイクルにおいてピーク電流を所定の時間持続する波形を示しているが、少なくとも溶接電流の振幅が最大となる半サイクルのピーク電流値を所定の時間だけ持続させればよい。また、図では振幅が一旦上昇した後減衰する電流波形を示しているが、電流波形は、上昇だけの場合や減衰だけの場合でもよい。更に、これまでの実施の形態と同様に、通電開始直後の極性はマイナスの場合でもプラスの場合でも良い。【００８７】  次に、作用について説明する。これまでの実施の形態で説明したような溶接電流波形では、ピーク電流が保持されないため、大きな抵抗発熱を得るにはピーク電流値を高くするしか有効な手段はない。しかし、プロジエクシヨン溶接では高い溶接強度を得るためにピーク電流値を高くすると、ワークの一方の部材の溶接部に設けた突起が、急峻な発熱で溶融・飛散し、かえって溶接強度が低くなってしまう場合がある。特に、交流の溶接電流波形では、発熱・冷却の繰り返しのために突起が膨張・収縮を繰り返して飛散しやすい傾向にある。これに対して、本実施の形態の溶接電流波形では、ピーク電流が所定の時間保持されて、大きい発熱量を長時間維持できることから、ピーク電流を保持しない場合よりも低いピーク電流で高い溶接強度を得ることができる。【００８８】  以上のように、本実施の形態の発明によれば、少なくとも溶接電流の振幅が最大となる半サイクルのピーク電流値が、所定の時間持続する電流波形としたので、大きい発熱量を長時間維持できるため、低いピーク電流で高い溶接強度を得られ、また、ピーク電流が低くなると緩やかな発熱となり、突起が飛散しにくくなるため、安定した溶接強度が得られる。更に、永久磁石材の着磁量はピーク電流によって決まることから、溶接終了後の永久磁石材の着磁量が小さくなる。【００８９】実施の形態７．
次に、実施の形態７による永久磁石材を有する金属部材の溶接装置について説明する。溶接装置そのものは、実施の形態３と同様に、溶接電流として交流を発生する交流発生装置を備え、交流発生装置から第１の溶接電極と第２の溶接電極を通じワークに交流の溶接電流を供給して抵抗溶接するものである。本実施の形態の発明は、ワークの溶接部の形状に特徴を有するものである。【００９０】  図２１は、ワークの溶接部のプロジエクシヨンの断面図である。ワークとして回転子を例に説明すると、図に示すように、プロジェクシヨンは冷却ファン４１の溶接部に半球状の突起部４１ａとその突起部の周囲を囲む溝４１ｂを形成している。この突起部４１ａをポールコア４２の溶接面に当接させて通電するとこにより溶接するものである。
例えば、回転電機の回転子のポールコア４２に冷却ファン４１を溶接する場合、回転時の遠心力に耐え得るように、冷却ファン４１に複数のブロジェクシヨンを形成して複数個所を溶接するが、複数箇所を同時に溶接する場合、溶接トランスとの距離関係、プロジェクション形状のばらつき、溶接電極の加圧力のばらつき等で、一部の溶接個所で適切な溶接条件から外れてしまう場合が起こる。適切な溶接条件から外れると、例えば突起部４１ａが過度の膨張により飛散し溶接部が所定の温度に達せず、十分な溶接強度が得られないような不具合が生じる。特に、交流の溶接電流波形では発熱・冷却の繰り返しのために突起部が膨張・収縮を繰り返して飛散しやすい。【００９１】  これに対し、突起部４１ａの周囲に溝部４１ｂを形成した場合、複数の溶接個所の一部が適切な溶接条件から外れた場合でも、飛散しかけた突起部４１ａがその周囲に形成した溝部４１ｂに入り込んで溶接部近傍にとどまり、冷却ファン４１およびポールコア４２が十分昇温して溶接が達成され、複数の溶接個所全てで十分に高い溶接強度が得られる。【００９２】  なお、本実施の形態では突起部の形状が半球状としたが、円錐台形状や断面Ｖ字形状でも同様の効果が得られる。また、溝部の断面形状も本実施の形態に限定するものではなく、飛散しかけた突起部が入り込めるような断面形状であればよい。【００９３】  以上のように、本実施の形態の発明によれば、永久磁石材を有する金属部材と他の金属部材からなるワークの一方の部材の溶接面に、突起部とその突起部の周囲を囲む溝を形成し、突起部を他方の部材の溶接面に当接させて通電するとこにより溶接するようにしたので、複数の溶接個所の一部が適切な溶接条件から外れてしまい突起部が飛散しかけても、溝部でカバーして溶接に必要な温度上昇を達成でき、安定した溶接部を得られるので信頼性が向上する。【００９４】  また、以上までに説明した実施の形態３から実施の形態７の発明において、第１の溶接電極と第２の溶接電極を、それぞれ一方の金属部材と他方の金属部材に対してワークの一端部側に配置し、かつ、一方の金属部材と他方の金属部材とのそれぞれの当接端間には永久磁石材を介さないように配置した溶接装置とすれば、溶接電流の経路を永久磁石から遠ざけて永久磁石材が着磁されるのを抑制でき、加えて、実施の形態３から実施の形態７で説明した電流波形の工夫による効果が得られ、永久磁石の着磁量を効率よく小さくできる。
また、実施の形態３から実施の形態７の発明において、第１の溶接電極及び第２の溶接電極により、複数の溶接部を同時に溶接するようにした場合は、作業が効率化されるので、生産性が向上する。
更にまた、実施の形態３から実施の形態７の発明において、対象とするワークを、回転電機の回転子とした場合は、溶接終了後の永久磁石材の着磁量が小さくなり、溶接後の脱磁工程を追加することなく、正規の着磁工程のみで永久磁石材が所望の着磁量に着磁できて回転電機の性能が確保できることから、回転電機の生産性が向上し、製造コストの低減が図れる。また、冷却ファンの溶接部の品質が向上するので、回転電機の信頼性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００９５】  永久磁石材を有する金属部材に他の金属部材を溶接する溶接装置及び溶接方法に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】［図１］この発明の実施の形態１における永久磁石材を有する金属部材の溶接装置の構成図である。
［図２］図１のワーク周辺の部分断面図である。
［図３］図１の溶接装置において、溶接電極をワークへ当接させる一例を示す図である。
［図４］図１の溶接装置の電気回路の一例を示す図である。
［図５］図４の電気回路のスイッチング回路による電圧波形を示すである。
［図６］図４の電気回路の溶接電流の制御イメージを示す図である。
［図７］この発明の実施の形態２における永久磁石材を有する金属部材の溶接装置の対象ワークである回転電機の回転子を示す斜視図である。
［図８］図７の回転子を組み込んだ回転電機の上半分を示す断面図である。
［図９］図７の側面断面図である。
［図１０］図７の回転子の冷却ファンの一例を示す図である。
［図１１］図７の回転子の冷却ファンの他の例を示す図である。
［図１２］図７の回転子に適用する異物侵入防止板を示す図である。
［図１３］図７の回転子に適用する磁石脱落防止板を示す図である。
［図１４］実施の形態２における溶接装置の、溶接電極をワークへ当接させる一例を示す図である。
［図１５］この発明の実施の形態３における永久磁石材を有する金属部材の溶接装置の溶接電流波形を示す図である。
［図１６］この発明の実施の形態４における永久磁石材を有する金属部材の溶接装置の溶接電流波形を示す図である。
［図１７］この発明の実施の形態５における永久磁石材を有する金属部材の溶接装置の溶接電流波形を示す図である。
［図１８］実施の形態５における溶接装置の溶接電流の振幅比と着磁率の関係の一例を示す図である。
［図１９］この発明の実施の形態５における永久磁石材を有する金属部材の溶接装置の溶接電流波形の他の例を示す図である。
［図２０］この発明の実施の形態６における永久磁石材を有する金属部材の溶接装置の溶接電流波形を示す図である。
［図２１］この発明の実施の形態７における永久磁石材を有する金属部材の溶接装置の対象ワークの溶接部の形状を示す図である。
【符号の説明】
【００９７】    １  溶接装置              ３  ワーク保持部
４  加圧装置              ５  弾性部材
８  第１の溶接電極      １０  第２の溶接電極
１１  溶接トランス        １３  絶縁部材
１４  ワーク              １５  冷却ファン
１６，１７  ポールコア    １８  永久磁石材
２１  スイッチ            ２２  整流回路
２３  コンデンサ          ２４  スイッチング回路
２５  溶接トランス        ２８  入力・表示装置
２９  電流センサ          ３２  制御回路
４１  冷却ファン          ４１ａ  突起部
４１ｂ  溝                ４２  ポールコア
１０１，１０２  ポールコア  １０１ｂ，１０２ｂ  爪状磁極
１０３  シャフト            １０４  永久磁石材
１０５  界磁コイル          １０７  冷却ファン
１０７ｄ  切り欠き部        １０８  回転子
１０９  第１の溶接電極      １１０  第２の溶接電極
１１４  異物侵入防止板      １１５  磁石脱落防止板
１２１  固定子              １２２  ブラケット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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