(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板状の巻芯を具備し、当該巻芯を回転させて帯状の正極部材および負極部材並びにこれらの間に介在するセパレータの巻き取りを行う巻取装置であって、
前記巻芯の薄板両端部のそれぞれを回転中心にして当該巻芯を回転させる巻芯回転手段と、
前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータの支持手段と、
前記巻芯の回転中心を前記薄板両端部のうちのいずれか一方に移動させる中心移動手段と、
前記巻芯回転手段がいずれか一方の薄板端部を回転中心にして前記巻芯を半回転させる度に、前記中心移動手段に当該巻芯の回転中心を他方の薄板端部へ移動させる回転制御手段と、
前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータの巻き取り位置にて、前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータを前記巻芯の側に押圧するタッチローラと
を備えることを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
前記中心移動手段は、エアの供給によって支持している前記巻芯を往復移動させるエアスライダーからなり、
前記エアスライダーは、支持している前記巻芯を一方の側に移動させ、当該巻芯が略１８０°回転した後に、再び当該巻芯を一方の側に移動させる
ことを特徴とする請求項１記載の巻取装置。
【請求項３】
薄板状の巻芯を回転させて帯状の正極部材および負極部材並びにこれらの間に介在するセパレータの巻き取りを行う巻取方法であって、
前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータを支持し、
前記巻芯の一方の薄板端部を回転中心にして当該巻芯を半回転させるステップと、
前記巻芯の回転中心を他方の薄板端部に移動させるステップと、
前記他方の薄板端部を回転中心にして前記巻芯を半回転させるステップと、
前記巻芯の回転中心を再び前記一方の薄板端部に移動させるステップと
を順に繰り返して行うことで、前記巻芯による前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータの巻き取りを行うとともに、
前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータの巻き取り位置にて、タッチローラが前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータを前記巻芯の側に押圧する
ことを特徴とする巻取方法。
【請求項４】
前記巻芯の往復移動をエアスライダーへのエアの供給によって行うとともに、  前記エアスライダーは、支持している前記巻芯を一方の側に移動させ、当該巻芯が略１８０°回転した後に、再び当該巻芯を一方の側に移動させる  ことを特徴とする請求項３記載の巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄板状の巻芯により帯状材料または線条材料の巻き取りを行う巻取装置および巻取方法に関し、特にバッテリーの構成部材である帯状の正極部材、負極部材およびセパレータを巻き取る巻取装置および巻取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、リチウム電池に代表されるポリマーバッテリーには、巻回方式により素子形成がなされたもの、すなわち帯状に形成された正極部材、負極部材およびセパレータを巻芯に巻き付けたものがある。そのため、このようなバッテリー素子を有するポリマーバッテリーの生産工程では、通常、正極部材、負極部材およびセパレータを巻芯に巻き付ける、電極材料の巻取装置が用いられる。
【０００３】
従来の巻取装置は、図７に示すように、巻芯３１の略中央近傍を回転中心にしてその巻芯３１を所定方向に回転させることで、正極部材および負極部材並びにそれぞれの間に介在するセパレータといった電極材料３２を、これらが四重に積層された状態で巻芯３１の外周に沿って巻き取るように構成されている。また、このときに電極材料３２を巻芯３１に圧着させて巻き取るべく、従来の巻取装置には、巻芯３１の回転中心の垂線上の位置にて移動自在に配設されたタッチローラ３３が、電極材料３２を巻芯３１の外周面に押し付けるように設けられたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の巻取装置は、常に巻芯３１の略中央近傍を回転中心にして電極材料３２の巻き取りを行っている。したがって、巻き取り形状（バッテリー形状）が丸形かそれに近い場合には、巻芯３１の形状も丸型かそれに近い形状となるので、良好に電極材料３２の巻き取りを行える。
しかしながら、例えば角形バッテリーを形成する場合など、巻き取り形状の幅に対してその厚さが薄くなると、巻芯３１の形状も薄板状にしなければならないので、その巻芯３１の回転によって電極材料３２の巻き取り位置が上下に大きく振れてしまい、巻き取られる電極材料３２のバタツキも大きくなってしまう。
【０００５】
そのため、従来の巻取装置では、薄板状の巻芯３１を回転させて電極材料３２の巻き取りを行おうとすると、その巻芯３１の回転に伴うバタツキによって電極材料３２の巻ずれが発生してしまうおそれがある。
また、巻芯３１の幅と厚さとの比率が大きくなるほど、電極材料３２のバタツキも大きくなるため、巻き取りの高速化の妨げとなってしまう。
【０００６】
さらには、タッチローラ３３を配することで電極材料３２を巻芯３１に圧着させて巻き取る場合にも、巻芯３１の回転に伴ってタッチローラ３３の位置が上下に大きく変動してしまうため、巻芯３１への圧着力を均等に保つことが容易でない。すなわち、圧着力を均等に保持しようとすると、タッチローラ３３の押圧力をその位置変動に応じて可変させる機構および制御が必要となり、またその制御量も巻芯の形状（特に幅方向の寸法）が変わる毎に変更しなければならないため、結果として安定した電極材料３２の巻き取りを実現することが困難になってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、巻芯が薄板状に形成されている場合であっても、その巻芯に巻き付ける帯状材料または線条材料に巻ずれが発生することなく、しかもその巻芯による巻き取りを安定して、かつ、迅速に行うことを可能にする巻取装置および巻取方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために案出された巻取装置で、薄板状の巻芯を具備し、当該巻芯を回転させて帯状の正極部材および負極部材並びにこれらの間に介在するセパレータの巻き取りを行うものであって、前記巻芯の薄板両端部のそれぞれを回転中心にして当該巻芯を回転させる巻芯回転手段と、前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータの支持手段と、前記巻芯の回転中心を前記薄板両端部のうちのいずれか一方に移動させる中心移動手段と、前記巻芯回転手段がいずれか一方の薄板端部を回転中心にして前記巻芯を半回転させる度に、前記中心移動手段に当該巻芯の回転中心を他方の薄板端部へ移動させる回転制御手段と、前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータの巻き取り位置にて、前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータを前記巻芯の側に押圧するタッチローラとを備えている。
【０００９】
また、本発明は、上記目的を達成するために案出された巻取方法で、薄板状の巻芯を回転させて帯状の正極部材および負極部材並びにこれらの間に介在するセパレータの巻き取りを行う方法であって、前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータを支持し、前記巻芯の一方の薄板端部を回転中心にして当該巻芯を半回転させるステップと、前記巻芯の回転中心を他方の薄板端部に移動させるステップと、前記他方の薄板端部を回転中心にして前記巻芯を半回転させるステップと、前記巻芯の回転中心を再び前記一方の薄板端部に移動させるステップとを順に繰り返して行うことで、前記巻芯による前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータの巻き取りを行うとともに、前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータの巻き取り位置にて、タッチローラが前記正極部材および前記負極部材並びに前記セパレータを前記巻芯の側に押圧するようになっている。
【００１０】
上記構成の巻取装置および上記手順の巻取方法によれば、一方の薄板端部を回転中心にして巻芯が半回転すると、回転中心を他方の薄板端部側に移動させる。そして、他方の薄板端部を回転中心にして巻芯が半回転すると、再び回転中心を一方の薄板端部側に戻す。このようにして、いずれか一方の薄板端部を回転中心にした巻芯の回転と、巻芯が半回転する毎の回転中心の移動とを繰り返す。したがって、回転中心となった薄板端部側にて正極部材および負極部材並びにセパレータの巻き取りを行うようにすれば、巻芯が薄板状に形成されていても、正極部材および負極部材並びにセパレータの巻き取り位置が大きく振れてしまうことがない。しかも、正極部材および負極部材並びにセパレータの巻き取り位置では、タッチローラがその正極部材および負極部材並びにセパレータを巻芯に向けて押圧するので、正極部材および負極部材並びにセパレータが巻芯に圧着された状態で、その巻芯に巻き取られることになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明に係る巻取装置および巻取方法について説明する。なお、ここでは、ポリマーバッテリーの構成部材である帯状の正極部材、負極部材およびセパレータといった電極材料の巻き取りを行う巻取装置および巻取方法を例に挙げて説明する。
【００１２】
〔第１の実施の形態〕
先ず、本発明を、ポリマーバッテリーの製造工程中の電極巻き取り工程にて用いられるマニュアル装置（以下「マニュアルワインダー」と称す）に適用した場合について説明する。
図１は本発明を電極材料の巻き取りに適用した場合の概要を示す説明図であり、図２および図３は本発明に係るマニュアルワインダーの一例を示す説明図である。
【００１３】
本実施の形態におけるマニュアルワインダーは、図２に示すように、短冊状にカットされた正極部材１ａおよび負極部材１ｂ並びにこれらの間に介在する二枚のセパレータ１ｃ，１ｄからなる合計四枚の電極材料１を、これらが四重に積層された状態で、薄板状に形成された巻芯２に巻き付ける動作を行うものである。また、このマニュアルワインダーでは、電極材料１の巻き取り位置にてその電極材料１を巻芯２に向けて押圧するタッチローラ３を備えており、このタッチローラ３が電極材料１を巻芯２に圧着させるようになっている。なお、巻芯２には、電極材料１の巻き取りを考慮して、その両端部に面取り加工またはＲ加工が施されているものとする。
【００１４】
ここで、このようなマニュアルワインダーの構成について、さらに詳しく説明する。
図３に示すように、マニュアルワインダー１０は、電極材料支持部１１と、タッチローラユニット１２と、巻芯支持回転部１３と、から構成されている。
【００１５】
電極材料支持部１１は、巻芯２に巻き付けるべき合計四枚の電極材料１を、これらにテンションを与えた状態で支持するものである。電極材料１へのテンションは、各電極材料１をクランプしているクランパー１１ａの後ろに所定重量の重り１１ｂを吊るす機構によって与えるようになっている。
【００１６】
タッチローラユニット１２は、タッチローラ３の支持および押圧を行うものである。そのために、タッチローラユニット１２は、先端にタッチローラ３が配されたアーム１２ａと、そのアーム１２ａを揺動自在に支持するアームベース１２ｂと、タッチローラ３の押圧方向（例えば下方側）に向けてアーム１２ａを付勢するスプリング等の弾性部材１２ｃと、を備えている。
【００１７】
巻芯支持回転部１３は、巻芯２の支持および回転を行うものである。そのために、巻芯支持回転部１３は、エアスライダー１３ａと、ベアリングハウジング１３ｂと、ハンドル１３ｃと、を備えている。
【００１８】
エアスライダー１３ａは、巻芯２を支持するとともに、エアの供給によって支持している巻芯２をその幅方向に往復移動させるものである。この往復移動のストロークは、巻芯２の幅方向寸法と同一になるように設定されているものとする。すなわち、エアスライダー１３ａは、本発明の中心移動手段として機能するものである。
【００１９】
ベアリングハウジング１３ｂは、エアスライダー１３ａを回転自在に支持するものである。ただし、その回転中心は、エアスライダー１３ａに支持されている巻芯２の薄板端部の位置と一致するようになっている。
【００２０】
また、ベアリングハウジング１３ｂは、詳細を後述するように、エアスライダー１３ａの回転に同期してそのエアスライダー１３ａへのエアの供給状態を切り替えるようにもなっている。このようなエア供給の切り替え制御は、例えば外部（エア供給源）からのエアを、エアスライダー１３ａの回転軸となるシャフト（ただし不図示）を通じてエアスライダー１３ａに与えることによって行うことが考えられる。このとき、ベアリングハウジング１３ｂの本体とシャフトとの間を回転用のエアパッキンで密封しておけば、エア漏れが発生することもない。すなわち、ベアリングハウジング１３ｂは、本発明の回転制御手段として機能するものである。
【００２１】
ハンドル１３ｃは、エアスライダー１３ａの回転軸となるシャフトに連結しているもので、マニュアルワインダー１０のオペレータが手動によりそのシャフトを回転させるためのものである。すなわち、ハンドル１３ｃは、本発明の巻芯回転手段として機能するものである。
【００２２】
続いて、以上のように構成されたマニュアルワインダー１０での動作例、すなわち本実施の形態における電極材料１の巻取方法について説明する。
【００２３】
このマニュアルワインダー１０を用いて電極材料１の巻き取りを行う際には、先ずはじめに、短冊状にカットされた正極部材１ａ、負極部材１ｂおよびセパレータ１ｃ，１ｄからなる合計四枚の電極材料１を、オペレータが手動により電極材料支持部１１にセットする。そして、電極材料１のセットが完了すると、オペレータが手動によりハンドル１３ｃを回転させる。
【００２４】
ハンドル１３ｃが回転すると、巻芯支持回転部１３では、その回転に合わせてエアスライダー１３ａも回転する。ただし、このとき、エアスライダー１３ａへ供給されるエアは、ベアリングハウジング１３ｂでの制御により、回転に同期して切り替えられる。これにより、エアスライダー１３ａは、支持している巻芯２を一方の側に移動させ、その巻芯２がストロークエンドまできたら略１８０°回転し、その回転後に再び巻芯２を一方の側に移動させる、といった動作を繰り返す。
【００２５】
詳しくは、巻芯支持回転部１３では、エアスライダー１３ａの動作によって、巻芯２を図１に示すように回転させる。例えば、ハンドル１３ｃが巻芯２側から見て時計回り方向に回転されると、巻芯２の回転中心が一方の薄板端部の位置と一致するようにその巻芯２を水平方向に移動させた後に（ステップ１０１→ステップ１０２、以下ステップを単にＳと略す）、その薄板端部を回転中心にしてその巻芯２を略１８０°時計回り方向に半回転させる（Ｓ１０２→Ｓ１０３→Ｓ１０４→Ｓ１０５→Ｓ１０１）。一方の薄板端部を回転中心にして巻芯２が半回転すると、次に、巻芯２の回転中心が他方の薄板端部の位置と一致するようにその巻芯２を水平方向に移動させた後に（Ｓ１０１→Ｓ１０２）、その薄板端部を回転中心にしてその巻芯２を略１８０°時計回り方向に半回転させる（Ｓ１０２→Ｓ１０３→Ｓ１０４→Ｓ１０５→Ｓ１０１）。そして、他方の薄板端部を回転中心にして巻芯２が半回転すると、再び回転中心を一方の薄板端部側に戻す（Ｓ１０１→Ｓ１０２）。
【００２６】
つまり、巻芯支持回転部１３は、いずれか一方の薄板端部を回転中心にした巻芯２の回転と、その巻芯２が半回転する毎の回転中心の移動とを繰り返す。これにより、巻芯２は、その回転中心となった薄板端部側を巻き取り位置として、電極材料支持部１１にセットされた合計四枚の電極材料１を、それぞれ同時に巻き取ることとなる。
【００２７】
また、このときに、電極材料１の巻き取り位置では、タッチローラ３が合計四枚の電極材料１を巻芯２側に向けて押圧している。これにより、電極材料１は、巻芯２に圧着された状態で、その巻芯２に巻き取られることになる。
【００２８】
このようにして、マニュアルワインダー１０は、巻芯２により電極材料１を巻き取って、巻回方式によるポリマーバッテリーの素子形成行う。
【００２９】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明を、マニュアルワインダーを発展させた半自動タイプの装置（以下「半自動ワインダー」と称す）に適用した場合について説明する。ただし、ここでは、上述した第１の実施の形態との相違点についてのみ説明する。
図４は本発明に係る半自動ワインダーの一例を示す説明図であり、図５および図６はその半自動ワインダーの要部を示す説明図である。なお、図中において、第１の実施の形態と同一の構成要素については同一の符号を与えている。
【００３０】
図４に示すように、半自動ワインダー２０は、電極材料支持部２１と、タッチローラユニット２２と、巻芯支持回転部２３と、操作ボックス部２４と、図示しない動作制御部と、から構成されている。
【００３１】
電極材料支持部２１は、電極材料１をリール供給する点で第１の実施の形態における電極材料支持部１１とは異なる。すなわち、電極材料支持部２１では、リール２１ａ，２１ｂから繰り出される正極部材１ａおよび負極部材１ｂに対して、捨て巻きリール２１ｃ，２１ｄによる剥離紙の回収および位置決めセット治具２１ｅ，２１ｆによる短冊化を経た後に、これを巻芯２での巻き取りに供するようになっている。また、正極部材１ａおよび負極部材１ｂの間に介在する二枚のセパレータ１ｃ，１ｄについても、リール２１ｇ，２１ｈからの供給を行うようになっている。
【００３２】
タッチローラユニット２２は、図５に示すように、タッチローラ３の押圧方向へアーム１２ａを付勢するためにエアシリンダ２２ａを用いている点で第１の実施の形態におけるタッチローラユニット１２とは異なる。
【００３３】
巻芯支持回転部２３は、第１の実施の形態の場合のようなハンドル１３ｃではなく、図６に示すように、サーボモータまたはステッピングモータ等のモータ２３ａを用いている点で、第１の実施の形態における巻芯支持回転部１３とは異なる。すなわち、半自動ワインダー２０では、モータ２３ａが本発明の巻芯回転手段として機能するようになっている。なお、エアスライダー１３ａへのエア供給の制御は、ベアリングハウジング１３ｂがシャフトを通じてエア供給することで行うのではなく、例えば電磁弁を用いてエアの供給状態を切り替えることで行うようにしてもよい。
【００３４】
また図４において、操作ボックス部２４は、各種スイッチや表示パネル等を有してなるもので、半自動ワインダー２０のオペレータが操作するためのものである。
動作制御部は、プログラマブルコントローラ（シーケンス制御装置）やマイクロコンピュータ等からなるもので、操作ボックス部２４での操作および予め設定されたプログラムに従って、上述した電極材料支持部２１、タッチローラユニット２２および巻芯支持回転部２３に対する動作指示を与えるものである。
【００３５】
このように構成された半自動ワインダー２０においても、第１の実施の形態の場合と略同様にして、巻芯２による電極材料１の巻き取りを行う。すなわち、この半自動ワインダー２０では、合計四枚の電極材料１が電極材料支持部２１にセットされた状態で、操作ボックス部２４からの動作開始指示があると、巻芯支持回転部２３がエアスライダー１３ａおよびモータ２３ａを動作させて、図１に示すようにいずれか一方の薄板端部を回転中心にした巻芯２の回転と、その巻芯２が半回転する毎の回転中心の移動とを繰り返す。これにより、巻芯２は、その回転中心となった薄板端部側を巻き取り位置として、電極材料支持部２１にセットされた合計四枚の電極材料１を、それぞれ同時に巻き取ることとなる。
【００３６】
また、このときに、電極材料１の巻き取り位置では、タッチローラ３がエアシリンダ２２ａの駆動により電極材料１を巻芯２側に向けて押圧している。これにより、電極材料１は、巻芯２に圧着された状態で、その巻芯２に巻き取られることになる。
【００３７】
このようにして、半自動ワインダー２０は、巻芯２により電極材料１を巻き取って、巻回方式によるポリマーバッテリーの素子形成行う。
【００３８】
以上のように、第１の実施の形態で説明したマニュアルワインダー１０および第２の実施の形態で説明した半自動ワインダー２０は、それぞれが、いずれか一方の薄板端部を回転中心にした巻芯２の回転と、その巻芯２が半回転する毎の回転中心の移動とを繰り返すようになっている。すなわち、一方の薄板端部を回転中心にして巻芯２が半回転すると、回転中心を他方の薄板端部側に移動させ、その後他方の薄板端部を回転中心にして巻芯２が半回転すると、再び回転中心を一方の薄板端部側に戻す。
【００３９】
したがって、マニュアルワインダー１０および半自動ワインダー２０では、巻芯２が薄板状に形成されていても、回転中心となった薄板端部側で電極材料１の巻き取りを行うことで、その電極材料１の巻き取り位置が上下に大きく振れてしまうのを抑えることができる。そのため、薄板状の巻芯２を回転させて電極材料１の巻き取りを行う場合であっても、巻き取られる電極材料１にバタツキが発生することなく、巻ずれの少ない安定した巻き取りを実現することが可能になる。
【００４０】
これは、特に巻芯２の幅と厚さとの比率が大きくなるほど有効である。つまり、巻芯２の幅と厚さとの比率が大きくなっても、電極材料１のバタツキが大きくなってしまうことがない。しかも、巻き取り時のバタツキが発生しないため、巻き取りスピードを上げて、その巻き取りを高速化させることも可能となる。
【００４１】
さらには、巻き取り時のバタツキが発生しないことから、電極材料１をタッチローラ３で押圧して巻芯２に圧着させる場合であっても、巻芯２の回転に伴ってタッチローラ３の位置が上下に大きく変動してしまうことがなく、電極材料１を均等な押圧力で巻芯２に圧着させることができるので、結果として安定した電極材料１の巻き取りを実現することができる。しかも、そのために、タッチローラ３の位置変動に応じて押圧力を可変させる機構および制御を必要とすることがない。すなわち、比較的簡単な機構であっても、タッチローラ３の押圧力を均一化させることができる。また、例えば巻芯２の幅方向の寸法が変わるといった形状変更に対しても、これに容易に対応できるようになる。
【００４２】
なお、タッチローラ３の押圧を行う機構は、第１の実施の形態におけるマニュアルワインダー１０の如くスプリング等の弾性部材１２ｃによるものであっても、あるいは第２の実施の形態における半自動ワインダー２０の如くエアシリンダ２２ａによるものであってもよい。スプリング等の弾性部材１２ｃによる場合には、非常に簡単な機構でタッチローラ３に押圧力を与えることができる。また、エアシリンダ２２ａによる場合には、スプリング等による場合に比べてタッチローラ３の上下動に伴う押圧力の変動を抑えることができるので、より一層の押圧力均一化を実現できるとともに、自動化への対応も容易となる。
【００４３】
また、上述した第１および第２の実施の形態では、巻芯２の回転中心の移動、すなわち巻芯２の幅方向への往復移動を、エアスライダー１３ａにより行っていたが、巻芯２の回転とその往復移動とが同期すれば、他の機構を用いて行うようにしてもよい。他の機構としては、例えばモータ等による回転駆動を利用して巻芯２の回転と往復移動とを行うカム機構（間欠回転動作機構）が考えられる。
【００４４】
また、上述した第１および第２の実施の形態では、正極部材１ａ、負極部材１ｂおよびセパレータ１ｃ，１ｄといった、ポリマーバッテリーの構成部材である電極材料１の巻き取りを行う場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、第１および第２の実施の形態で説明したように、複数枚の電極材料１を同時に巻き取る場合に適用して非常に好適なものとなるが、例えばテープ等の帯状材料やワイヤー等の線条材料の巻き取りについても適用可能である。特に、比較的粘着性のある箔等を巻き取る場合に適用すると、複数枚の電極材料１を同時に巻き取る場合と同様に好適なものとなる。
【００４５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の巻取装置および巻取方法によれば、一方の薄板端部を回転中心にして巻芯が半回転すると、回転中心を他方の薄板端部側に移動させ、その後他方の薄板端部を回転中心にして巻芯が半回転すると、再び回転中心を一方の薄板端部側に戻すようになっているので、巻芯が薄板状に形成されていても、回転中心となった薄板端部側で正極部材および負極部材並びにセパレータの巻き取りを行うことで、その正極部材および負極部材並びにセパレータの巻き取り位置が上下に大きく振れてしまうのを抑えることができる。そのため、巻き取られる正極部材および負極部材並びにセパレータにバタツキが発生することなく、巻ずれの少ない安定した巻き取りを実現することができる。また、巻き取り時のバタツキが発生しないことから、巻き取りスピードを上げて、その巻き取りを高速化させることも可能となる。さらには、例えば正極部材および負極部材並びにセパレータをタッチローラで押圧して巻芯に圧着させる場合であっても、複雑な機構および制御を必要とすることなく、その帯状材料または線条材料を均等な押圧力で巻芯に圧着させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る巻取方法を電極材料の巻き取りに適用した場合の概要を示す説明図である。
【図２】本発明に係る巻取装置の実施の形態の一例における機能の概要を示す説明図である。
【図３】本発明に係る巻取装置の実施の形態の一例における外観構成を示す説明図である。
【図４】本発明に係る巻取装置の実施の形態の他の例の外観構成を示す説明図である。
【図５】図４の巻取装置の要部の外観構成を示す説明図（その１）である。
【図６】図４の巻取装置の要部の外観構成を示す説明図（その２）である。
【図７】従来の電極材料の巻取方法の概要を示す説明図である。
【符号の説明】
１…電極材料、２…巻芯、１０…マニュアルワインダー、１３，２３…巻芯支持回転部、１３ａ…エアスライダー、１３ｂ…ベアリングハウジング、１３ｃ…ハンドル、２０…半自動ワインダー、２３ａ…モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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