(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータユニットの出力によってベルトを駆動することによりドアを開閉するベルト式ドア開閉用駆動装置において、
前記モータユニットと前記ベルトとの間に、
太陽ローラ、キャリアに自転可能に支持され前記太陽ローラに外接する複数の遊星ローラ、該遊星ローラが内接するリングローラの相互回転により動力を伝達する遊星ローラユニットを介装し、
前記モータユニットからの出力を前記遊星ローラユニットで受け、該遊星ローラユニットの出力を前記ベルトに伝達するように構成されたものであって、
前記遊星ローラユニットが、自身のユニット外周の枠部材が回転する枠回転型のものであり、
前記枠部材が前記リングローラと一体回転するように連結され、
該枠部材自体に、前記ベルトを駆動するプーリが形成され、
前記モータユニットの出力軸が、遊星ローラユニットの軸中心に該遊星ローラユニットの入力軸として挿入され、
遊星ローラユニットのキャリアがモータユニットに固定され、且つ
該キャリアが、前記モータユニットのモータケーシングのうち、前記遊星ローラユニット側開口を塞ぐ部分を兼用している
ことを特徴とするベルト式ドア開閉用駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記遊星ローラユニットを多段に備え、
前記モータユニットの出力回転を前記多段の遊星ローラユニットのうちの初段の遊星ローラユニットの太陽ローラで受けると共に、
初段を含む前段の遊星ローラユニットのキャリアを次段の遊星ローラユニットの太陽ローラと順次連結した上で、最終段の遊星ローラユニットのキャリアを固定し、
且つ、少なくとも最終段の遊星ローラユニットのリングローラを前記枠部材と一体回転可能に連結することによって、該枠部材を回転可能に構成したことを特徴とするベルト式ドア開閉用駆動装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記モータユニット及び多段とされた遊星ローラユニットを、モータユニット、遊星ローラユニットの最終段、その前段、…、初段の順に同一軸線上に隣接して配置し、
モータユニットの出力軸を、全段の遊星ローラユニットの軸中心を貫通してモータユニットから最も遠い位置に配置された前記初段の遊星ローラユニットにその入力軸として挿入し、
前記最終段の遊星ローラユニットのキャリアをモータユニットに固定したことを特徴とするベルト式ドア開閉用駆動装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記多段とされた遊星ローラユニットの各遊星ローラのサイズが等しく設定されていることを特徴とするベルト式ドア開閉用駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記モータユニットに固定するキャリアの反遊星ローラユニット側に当該駆動装置を固定部材に取付けるための取付フランジを形成し、且つ、
この取付フランジをモータユニットのケーシングの一部として利用したことを特徴とするベルト式ドア開閉用駆動装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記取付フランジの軸方向一方側に前記モータユニット、他方側に前記遊星ローラが配置されていることを特徴とするベルト式ドア開閉用駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記モータユニットが軸線方向寸法を短縮した扁平モータよりなることを特徴とするベルト式ドア開閉用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばエレベータのドア開閉用に使用されるベルト式ドア開閉用駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータのドアを開閉するためのベルト式ドア開閉用駆動装置としては、モータの出力を（多段の）ベルトとプーリで減速し、その減速出力によりドア開閉用のベルト（一般にタイミングベルトと称される歯付きのベルト）を駆動してドアを開閉するもの、あるいは、ギヤドモータの減速出力により該ドア開閉用のベルトを駆動してドアを開閉するもの等が知られている。
【０００３】
又、一般に、エレベータのドア開閉用駆動装置には、ドアに人や物が挟まれたことを検知するセンサが設けられており、このセンサが人や物を挟んだことを検知した場合に、駆動装置がエレベータのドアを開くようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の駆動装置のうち、ベルトとプーリの組み合わせでモータ出力をドア開閉用のベルト（タイミングベルト）にまで伝達するものは、入力側と出力側のプーリ径を変えることによって減速するものであるため、減速比を高く設定しようとした場合、（入力側のプーリ径を小さくすることには限界があることから）一般的には多段構成とせざるを得ないという問題がある。そのためコンパクト化が困難であり、またコストも上昇しやすいという問題がある。
【０００５】
又、ギヤドモータを用いるものは、多段のベルトとプーリの組み合わせよりはコンパクト化が図れるものの、騒音が大きく、又、後述するようにセンサ故障等の万一の場合に機械的安全機能が働かないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情を考慮し、静音化及びコンパクト化が図れる上、万一の場合には機械的安全機能を発揮し得るエレベータのドア開閉用駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、モータユニットの出力によってベルトを駆動することによりドアを開閉するベルト式ドア開閉用駆動装置において、前記モータユニットと前記ベルトとの間に、太陽ローラ、キャリアに自転可能に支持され前記太陽ローラに外接する複数の遊星ローラ、該遊星ローラが内接するリングローラの相互回転により動力を伝達する遊星ローラユニットを介装し、前記モータユニットからの出力を前記遊星ローラユニットで受け、該遊星ローラユニットの出力を前記ベルトに伝達するように構成されたものであって、前記遊星ローラユニットが、自身のユニット外周の枠部材が回転する枠回転型のものであり、前記枠部材が前記リングローラと一体回転するように連結され、該枠部材自体に、前記ベルトを駆動するプーリが形成され、前記モータユニットの出力軸が、遊星ローラユニットの軸中心に該遊星ローラユニットの入力軸として挿入され、遊星ローラユニットのキャリアがモータユニットに固定され、且つ該キャリアが、前記モータユニットのモータケーシングのうち、遊星ローラユニット側開口を塞ぐ部分を兼用するようにしたことにより、前記課題を解決したものである。
【０００８】
この発明では、モータユニットとドア開閉用のベルト（一般にはタイミングベルトと呼ばれる歯付きのベルト：但し本発明では歯付きのベルトに限定されない。便宜上以下タイミングベルトと称する）との間に、動力伝達手段として遊星ローラユニットを介装している。遊星ローラユニットはコンパクトな形態で減速比を大きくとれるため、駆動装置全体のコンパクト化を容易に図ることができる。
【０００９】
又、遊星ローラユニットは、太陽ローラと遊星ローラとリングローラの相互回転（摩擦回転、或いはトラクション回転）により動力を伝達するものであるから、それ自体としての静音効果が高い。
【００１０】
又、遊星ローラユニットは、ローラ同士の接触面によって、入力側と出力側との間で伝達される振動を遮断する効果を発揮する。即ち、入力側のモータユニットで発生する振動のタイミングベルト側への伝達、及び、タイミングベルト側（ドア側）で発生する振動のモータユニット側の伝達が、この遊星ローラユニットの部分で遮断される。従って、この振動遮断によって「相互に異なる固有振動数で振動している者同士が互いに影響し合ってそれぞれの部分で発生している振動・騒音レベルよりも大きな振動・騒音が発生してしまう」という所謂共振現象が発生するの防止することができ、結果的に駆動装置全体の静粛性を大幅に高めることができる。
【００１１】
又、遊星ローラユニットは、その構造上の特徴から、出力側に大きな負荷がかかると、各ローラが滑ってそれ以上のトルク伝達が行われなくなるという特性を有する。そのため、たとえセンサ系統の故障等で人や物がドアに挟まれたことを検知してモータの回転を止めたり、逆転させたりする制御ができなくなり、人や物が挟まれた状態でモータユニットが回り続けようとするような状況が発生したとしても、その挟まれた人や物に大きなトルクがかからないようにすることができる。つまり、万一の場合の機械的安全機能を発揮させることができる。この機能は、ドア開閉の応答速度を重視してモータのトルクを比較的大きめに設定しているような場合に特に有効である。
又、リングローラと一体回転するよう連結された枠部材自体に、タイミングベルトを駆動するためのプーリを形成しているので、駆動装置と別にプーリを設ける必要がない。従って、プーリを別に設けて駆動装置に連結する場合と比べて、駆動系の一層のコンパクト化が図れる上、構成の単純化と部品点数の削減が図れ、コストダウンに寄与する。
又、モータユニットと遊星ローラユニットのそれぞれの主要部材が相互に連結されることになるため、一層のコンパクト化、部品点数の削減、高剛性化、及びコストダウンが実現できる。
更に、キャリアが、前記モータユニットのモータケーシングのうち、遊星ローラ側開口を塞ぐ部分を兼用しているので、部品点数を減少でき、取付形態のコンパクト化も図れる。
【００１４】
なお、遊星ローラユニットを多段に備え、モータユニットの出力回転を前記多段の遊星ローラユニットのうちの初段の遊星ローラユニットの太陽ローラで受けると共に、初段を含む前段の遊星ローラユニットのキャリアを次段の遊星ローラユニットの太陽ローラと順次連結した上で、最終段の遊星ローラユニットのキャリアを固定し、且つ、少なくとも最終段の遊星ローラユニットのリングローラを前記枠部材と一体回転可能に連結することによって該枠部材を回転可能に構成することもできる。
【００１５】
この場合、遊星ローラユニットを多段に設けているので、駆動装置全体の外径が大きくなるのを防止しながら容易に減速比を大きくとることができる。また、ローラ間の摩擦接触部の数が増えるので、ローラの滑りによる安全性の機能アップと振動吸収の性能アップが図れる。更に、複数段の遊星ローラユニットが軸方向に並ぶことで、遊星ローラユニット自体による軸受的機能が高まるので、枠部材の回転安定性が一層向上する。
【００１８】
又、前記モータユニット及び多段とされた遊星ローラユニットを、モータユニット、遊星ローラユニットの最終段、その前段、…、初段の順に同一軸線上に隣接して配置し、モータユニットの出力軸を、全段の遊星ローラユニットの軸中心を貫通してモータユニットから最も遠い位置に配置された前記初段の遊星ローラユニットにその入力軸として挿入し、前記最終段の遊星ローラユニットのキャリアをモータユニットに固定するようにしてもよい。
【００１９】
この場合、モータユニットと遊星ローラユニットがのそれぞれの主要部材が相互に連結されることになるため、一層のコンパクト化、部品点数の削減、高剛性化、及びコストダウンが実現できる。特にこの発明の場合は、前提として遊星ローラユニットが多段に設けられているため、一般的には駆動装置全体の軸芯合わせが難しくなる傾向があるが、モータの出力軸が全遊星ローラユニットの軸中心を貫通して配置されているため、駆動装置内の各回転部材の回転軸中心を容易に一致させることができる。
【００２０】
更に、前記モータユニットに固定するキャリアの反遊星ローラユニット側に当該駆動装置を固定部材に取付けるための取付フランジを形成し、且つ、この取付フランジをモータユニットのケーシングの一部として利用するようにしてもよい。
【００２１】
この場合、モータユニット側に取付ベース等を別途設けて固定する場合と比べて、取付形態のコンパクト化が図れる。
【００２２】
更に、この取付フランジは、遊星ローラユニットのキャリアと直接一体化されている。従ってこの取付フランジをエレベータのかご等の固定部材に固定することにより、取付フランジのボルト位置と枠部材の荷重の係る位置との距離を短くすることができる。そのためモータユニット側に取付ベース等を別途設けて固定する場合と比べて、該取付けベースに係る反力モーメントをより小さくでき、取付け安定性の高い合理的な設計をすることができる。
【００２３】
また、遊星ローラユニットのキャリアに形成した取付フランジを、モータユニットのケーシングの一部として用いるので、部品点数の減少が図れる。しかもモータユニットと遊星ローラユニットの一体性を増すことができるため、装置全体の剛性をより高めることもできる。
【００２４】
更に、モータユニットが軸線方向寸法を短縮した扁平モータで構成してもよい。
【００２５】
この場合、モータユニットに扁平モータを採用したことにより、軸方向寸法を小さくできるため、遊星ローラユニットの特性を生かしながら、駆動装置全体の軸方向寸法を一層コンパクトにすることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は実施形態のエレベータのドア開閉用駆動ユニット（エレベータ用のベルト式ドア開閉用駆動装置）１の構成を示す断面図、図２は図１のII−II矢視断面図である。
【００２８】
図１に示すように、この駆動ユニット１は、軸方向寸法を圧縮した扁平ブラシモータよりなるモータユニット２と、２段の遊星ローラ機構（遊星ローラユニット）を含む動力伝達ユニット３とを軸方向に隣接させて合体し、単一のユニットとして構成したものである。
【００２９】
動力伝達ユニット３は、複数のローラの摩擦伝動により動力を伝達する構造を採用しており、一般的にはトラクションドライブ（Ｔ／Ｄ）と呼ばれる動力伝達型式に属する。
【００３０】
動力伝達ユニット３は、回転ケーシング１１と取付フランジ１２とを備える。
【００３１】
回転ケーシング（枠部材）１１は、共にリング状に形成された回転枠１３と軸受ケーシング１４よりなる。回転枠１３と軸受ケーシング１４は、軸線方向に並べてインロー嵌合されており、回転枠１３の端面を密閉する端面カバー１５と共に、貫通ボルト１６で一体に結合されている。
【００３２】
取付フランジ１２は、本実施形態の駆動ユニット１をエレベータのかご（固定部材１００）に固定するためのものであり、動力伝達ユニット３のモータユニット２側に配されている。この取付フランジ１２の具体的構造については後に詳述する。
【００３３】
この動力伝達ユニット３は、ユニット外周部に位置する回転ケーシング１１から回転出力を取り出す枠回転型のものであり、回転枠１３の外周に、エレベータドアの開閉駆動用の歯付きのタイミングベルト１７が巻回されるプーリ１８が一体に形成されている。
【００３４】
回転枠１３の軸中心には入力軸２０が配置されている。入力軸２０はモータ軸６０が延長されたものであり、モータユニット２側から動力伝達ユニット３側に挿入されている。換言すると、入力軸２０は、その一端部（図の左側端部）はモータ軸６０として機能していることになる。
【００３５】
回転枠１３内には、入力軸２０の外周に第１減速段と第２減速段の２段の遊星ローラ機構（遊星ローラユニット）３０、４０が設けられている。
【００３６】
第１減速段（初段）の遊星ローラ機構（以下、「第１の遊星ローラ機構」という）３０は、モータユニット２側から見た場合、入力軸２０の先端側に配され、第２減速段（最終段）の遊星ローラ機構（以下、「第２の遊星ローラ機構」という）４０は、第１の遊星ローラ機構３０よりもモータユニット２側に配されている。
【００３７】
即ち、結局、モータユニット２、第２の遊星ローラ機構４０、第１の遊星ローラ機構３０は、この順に同一軸線上に隣接して配置され、且つ、モータユニット２の出力軸６０が、全般の遊星ローラ機構３０、４０の軸中心を貫通してモータユニット２から最も遠い位置に配置された遊星ローラ機構３０にその入力軸２０として挿入されていることになる。
【００３８】
第１の遊星ローラ機構３０は、入力軸２０の先端部にスプライン結合された円筒状の太陽ローラ３１と、太陽ローラ３１に外接する複数（本例では４個）の遊星ローラ３２と、該遊星ローラ３２が内接するリングローラ３３と、全部の遊星ローラ３２をそれぞれキャリアピン３４を介して回転自在に支持するキャリア３５とを備えており、太陽ローラ３１と遊星ローラ３２とリングローラ３３との三者の相互回転により動力を伝達する。
【００３９】
第２の遊星ローラ機構４０は、入力軸２０の外周に遊嵌されて第１の遊星ローラ機構３０のキャリア３５とスプライン結合された円筒状の太陽ローラ４１と、太陽ローラ４１に外接する複数の遊星ローラ４２と、該遊星ローラ４２が内接するリングローラ４３と、全部の遊星ローラ４２をそれぞれキャリアピン４４を介して回転自在に支持するキャリア４５とを備えており、太陽ローラ４１と遊星ローラ４２とリングローラ４３との三者の相互回転により動力を伝達する。
【００４０】
第１、第２の遊星ローラ機構３０、４０のキャリアピン３４、４４は、それぞれ基端部が、各遊星ローラ３２、４２よりもモータユニット２側に配されたキャリア３５、４５に片持支持されている。キャリヤピン３４、４４の先端部外周には、それぞれ滑り部材（ピンローラ）３６、４６を介して遊星ローラ３２、４２が回転自在に装着されている。
【００４１】
第１、第２の遊星ローラ機構３０、４０のリングローラ３３、４３は、回転枠１３の内周に一体的に形成されている。又、ここでは部品の共通化を図るため、第１、第２の遊星ローラ機構３０、４０における太陽ローラ３１、４１のサイズ、遊星ローラ３２、４２のサイズ、リングローラ３３、４３のサイズはそれぞれ等しく設定されている。
【００４２】
第１の遊星ローラ機構３０の遊星ローラ３２と第２の遊星ローラ機構４０の遊星ローラ４２間には、回転枠１３の内周に嵌合されたスペーサ２２によって一定のスペースが保持されており、そのスペースに第１の遊星ローラ機構３０のキャリア３５が収納されている。
【００４３】
各遊星ローラ３２、４２の軸線方向の位置は、端面カバー１５に嵌合したストッパリング５１と、前記スペーサ２２と、軸受ケーシング１４の内周に嵌合したストッパリング５２とにより規制されている。又、太陽ローラ３１、４１の軸線方向の位置は、端面カバー１５に嵌合したストッパリング５３と、第２の遊星ローラ機構４０のキャリア４５の内周に嵌合したストッパリング５４とにより規制されている。
【００４４】
第２の遊星ローラ機構４０のキャリア４５は円筒状のもので、該キャリア４５の内周と入力軸２０の外周との間にはころがり軸受２３が配されている。又、該キャリア４５の外周と、回転ケーシング（枠部材）１１の一部である軸受ケーシング１４の内周との間にはころがり軸受２４が配されている。
【００４５】
このように、キャリア４５の内外周の軸受２３、２４により、入力軸２０がキャリア４５に回転自在に支持されると共に、回転枠１３と軸受ケーシング１４よりなる回転ケーシング１１がキャリア４５に回転自在に支持されている。又、第１、第２の遊星ローラ機構３０、４０自体が軸受としての機能を果たすので、軸受２３、２４から離れた位置においても、入力軸２０と回転ケーシング１１との回転振れが防止される。
【００４６】
又、キャリア４５と軸受ケーシング１４間に介装されたころがり軸受２４は、段部２５、２６やスペーサ２７、スナップリング２８等により、キャリア４５と軸受ケーシング１４に対して軸方向の移動がないように固定されており、この軸受２４によって回転ケーシング１１側から加わるスラスト荷重を全て支持するようになっている。従って、該スラスト荷重が遊星ローラ機構３０、４０側へ伝達されるのを遮断することができる。
【００４７】
又、キャリア４５と軸受ケーシング１４間には、遊星ローラ機構３０、４０から見て軸受２４より外側に位置させて、外部と遮断するシール部材５５が配置されている（後述）。又、キャリア４５と入力軸２０との間には、遊星ローラ機構３０、４０から見て軸受２３より内側に位置させて、モータユニット２側と遮断するシール部材５６が配置されている。シール部材５５、５６で隔離された空間には、遊星ローラ機構３０、４０の各ローラのトラクション機能を向上させるために特殊のグリスが封入される。
【００４８】
ここで、前述したシール部材５５の配置に関する構造を含め、取付フランジ１２の構造に関する工夫について説明する。
【００４９】
取付フランジ１２は、前述したように本実施形態の駆動ユニット１をエレベータのかご側の固定部材１００に固定するためのものであり、動力伝達ユニット３のモータユニット２側に配されている。この取付フランジ１２は、モータユニット２のケーシングの一部であるモータベース６１を兼用するものとして構成されており、駆動ユニット１の軸線方向と直交している。
【００５０】
この取付フランジ１２は、第２の遊星ローラ機構４０のキャリア４５の一端に一体に形成されている。従って、取付フランジ１２をエレベータのかご側の固定部材１００に固定することにより、第２の遊星ローラ機構４０のキャリア４５が固定状態に保持され、回転ケーシング１１から回転出力を取り出せるようになると共に、モータユニット２も該取付フランジ１２を介してかご側の固定部材１００に固定されることになる。
【００５１】
取付フランジ１２の側面と軸受ケーシング１４の端面は僅かな隙間を存して対向しており、取付フランジ１２側の側面に形成した環状凹所１２ａに、軸受ケーシング１４側の側面に形成した環状凸部１４ａが非接触で入り込んでいる。
【００５２】
これは軸受ケーシング１４側の側面に環状凸部１４ａを形成することで、軸受ケーシング１４とキャリア４５間をシールする前記シール部材５５を配置するスペースを確保するための工夫である。即ち、軸受ケーシング１４に環状凸部１４ａを形成することにより、その内周側にシール部材５５を配置するスペースを確保しており、その環状凸部１４ａとの干渉を避けるために、取付フランジ１２側の側面に環状凹部１２ａを形成しているのである。
【００５３】
このような構成をとることで、取付フランジ１２の厚さを十分に確保しながら、軸方向長を伸ばすことなくシール部材５５を配置することを可能とし、以て取付フランジ１２を極力軸受ケーシング１４に接近して配置するようにして動力伝達ユニット３の軸方向寸法を短縮している。
【００５４】
次にモータユニット２の構成を説明する。
【００５５】
このモータユニット２は、前述したように扁平ブラシモータよりなるもので、モータベース６１とモータカバー６３がモータケーシングを構成している。モータベース６１は取付フランジ１２自体がそのまま兼用されている。
【００５６】
このモータユニット２は、その基本構造自体は公知のもので、動力伝達ユニット３の入力軸２０と一体となったモータ軸６０と、モータ軸６０の動力伝達ユニット３と反対側の端部を支持するためモータカバー６３の中心部に嵌合された軸受６４と、モータカバー６３内においてモータ軸６０の外周に一体に結合された薄い円盤状のロータ６５と、ロータ６５の側面と対向するようモータカバー６３の内側面に固定されたステータ６６と、ロータ６５のコイル（図示略）に電流を供給するブラシ６７と、ブラシ６７をロータ６５のボス部の接点に接触させるためのバネ６８とから主に構成されている。
【００５７】
なお、ロータ６５と動力伝達ユニット３側の入力軸２０の外周の軸受２３との間には、ロータ６５の位置を決めるためのスペーサ６９が設けられている。
【００５８】
以上説明した駆動ユニット１は、取付フランジ１２を固定部材１００に固定することにより、例えば図３に示されるようにエレベータのかごに取り付けられる。
【００５９】
図３は駆動ユニット１の使用例を示している。
【００６０】
図３において、１０１、１０２はエレベータのドア、１７はタイミングベルト、１０３、１０４はドアとタイミングベルトの連結部材である。タイミングベルト１７は、離間した２つのプーリ１０５、１０６間に巻回されており、片方のプーリ１０６の位置に駆動ユニット１が配置され、そのプーリ１０６として、回転ケーシング１１の回転枠１３に一体形成したプーリ１８が使用される。この機構においては、駆動ユニット１によってタイミングベルト１７を駆動することにより、ドア１０１、１０２を同期して開閉することができる。
【００６１】
次に、この駆動ユニット１の作用を述べる。
【００６２】
図１を参照して、モータユニット２のモータ軸６０が回転すると、その回転が入力軸２０から第１の遊星ローラ機構３０の太陽ローラ３１に入力される。いま仮に回転枠１３を固定と考えた場合、太陽ローラ３１に入力された回転は、ローラ同士の摩擦回転（トラクション回転）により、遊星ローラ３２→キャリア３５→第２の遊星ローラ機構４０の太陽ローラ４１→遊星ローラ４２→キャリア４５の順に伝達される。しかし、実際はキャリア４５が固定されているので、遊星ローラ３２、４２の回転によって、リングローラ３３、４３、即ち、回転枠１３を有する回転ケーシング１１が回転し、タイミングベルト１７が駆動されて、ドア１０１、１０２の開閉が行われる。
【００６３】
この場合、モータユニット２とタイミングベルト１７との間の動力伝達手段として、遊星ローラ機構３０、４０を内蔵した動力伝達ユニット３が使用されているので、静粛な運転を行うことができる。即ち、遊星ローラ機構３０、４０は、太陽ローラ３１、４１と遊星ローラ３２、４２とリングローラ３３、４３の相互回転（摩擦回転、或いはトラクション回転）により動力を伝達するものであるから、それ自体としての静音効果が高い上に、モータユニット２で発生する振動のタイミングベルト側への伝達、及び、タイミングベルト側で発生する振動のモータユニット側の伝達がこの遊星ローラ機構３０、４０の部分で遮断される。従って、「相互に異なる固有振動数で振動している者同士が互いに影響し合ってそれぞれの部分で発生している振動・騒音レベルよりも大きな振動・騒音が発生してしまう」という所謂共振現象が発生するの防止することができ、結果的にモータユニットからタイミングベルト以降を含めた駆動装置全体の静粛性を大幅に高めることができる。
【００６４】
一方、もしドア１０１、１０２を閉じるときにタイミングベルト１７に過大な負荷が作用したとすると、回転ケーシング１１にかかる負荷の増大により、各ローラ３１、３２、３３、４１、４２、４３に滑りが発生するようになる。そのため、たとえセンサ系統の故障等で人や物がドア１０１、１０２に挟まれたことを検知してモータ軸６０の回転を止めたりする制御ができなくなり、人や物が挟まれた状態でモータユニット２が回り続けようとするような状況が発生したとしても、その挟まれた人や物に大きなトルクがかからないようにすることができる。つまり、万一の場合の機械的安全機能を発揮させることができる。
【００６５】
又、遊星ローラ機構３０、４０を内蔵した動力伝達ユニット３はコンパクトな形態で減速比を大きくとれるものであるから、扁平モータの採用と相俟って駆動系全体のコンパクト化を容易に図ることができる。
【００６６】
又、キャリア４５と一体化した取付フランジ１２をモータユニット２のケーシングの一部（モータベース６１）として用いているので、部品点数の減少を図りながら、モータユニット２と動力伝達ユニット３の一体性を増すことができる。しかも、その取付フランジ１２をエレベータのかご側の固定部材１００に固定することで、駆動ユニット１を設置するようにしているため、取付形態のコンパクト化が図れる上、合理的な設計が可能となる。
【００６７】
より具体的には、先ず、取付フランジ１２が遊星ローラ機構３０、４０及びモータユニット２の軸方向中間に位置しているため取付フランジ１２からの片持ち距離Ｌ１、Ｌ２が短縮されている。その結果、特に回転枠１３に係るラジアル方向及びスラスト方向の荷重を取付フランジ１２からあまり離れない位置で受けることになり、取付フランジ１２のボルト６２に掛かる反力モーメントを小さく抑えることができる。従ってモータユニット側に取付ベース等を別途設けて固定する場合と比べて、駆動ユニット１をエレベータのかごに取付た際の据付安定性が高い。
【００６８】
次に、ａ）取付フランジ１２と遊星ローラ機構４０のキャリア４５とモータユニット２のケーシング６１とが、それぞれの一部を兼ねるように一体化されて駆動ユニット１の中央に配置され、ｂ）この取付フランジ１２をベースにしてモータユニット２及び多段とされた遊星ローラ機構３０、４０が、モータユニット２、遊星ローラ機構（の最終段）４０、同初段３０の順に同一軸線上に隣接して配置され、ｃ）モータユニット２の出力軸６０が全段の遊星ローラ機構３０、４０の軸中心を貫通してモータユニット２から最も遠い位置に配置された初段の遊星ローラ機構３０にその入力軸２０として挿入され、ｄ）（最終段の）遊星ローラ４０のキャリア４５が（取付フランジ１２と一体化されている）モータユニット２に固定される構成が採用されていることから、（ロータや摩擦ローラ等の）回転部材がユニット中央に位置する取付フランジ１２を中心にして３次元的に組み付けられる形となり、各回転部材の組み付け剛性を高く維持でき、回転安定性及びエレベータのかごへの据付安定性を一層向上させることができる。
【００６９】
又、リングローラ３３、４３と一体回転する回転枠１３に直接、タイミングベルト１７を駆動するためのプーリ１８を形成しているので、駆動ユニット１と別にプーリを設けなくてよくなり、駆動系の一層のコンパクト化が図れる上、構成の単純化と部品点数の削減が図れ、コストダウンに寄与する。
【００７０】
又、回転ケーシング１１を構成する軸受ケーシング１４とキャリア４５との間に敢えてころがり軸受２４を配置しているので、遊星ローラ機構３０、４０にかかる負担を減らすことができ、回転ケーシング１１の回転支持の安定性を高めることができる。即ち、このころがり軸受２４で回転ケーシング１１に作用するスラスト荷重の全部及びラジアル荷重の一部を受けるようにしているので、大きなスラスト荷重やラジアル荷重がかかる形態で設置しても遊星ローラ３２、４２を安定して回転させることができる。
【００７１】
又、この駆動ユニット１では、遊星ローラ機構３０、４０を２段に設けているので、減速比を大きくとることができる上、ローラ間の摩擦接触部の数が増えるので、ローラの滑りによる安全性のアップと振動吸収性能のアップが図れる。
【００７２】
又、２段の遊星ローラ機構３０、４０が軸方向に並ぶことで、遊星ローラ機構３０、４０自体による軸受機能が高まるので、回転ケーシング１１の回転安定性が高まる。
【００７３】
なお、前記実施形態の駆動ユニット１の場合、２段の遊星ローラ機構３０、４０を設けているが、遊星ローラ機構は１段だけにしてもよいし、３段以上にしてもよい。３段以上の多段にする場合は、モータユニットの出力回転を多段の遊星ローラ機構のうちの初段の遊星ローラ機構の太陽ローラで受けると共に、初段を含む前段の遊星ローラ機構のキャリアを次段の遊星ローラ機構の太陽ローラと順次連結した上で、最終段の遊星ローラ機構のキャリアを固定し、且つ、各段の遊星ローラ機構の全リングローラを回転枠と一体回転可能に連結すればよい。その場合でも、最終段のキャリアの外周と軸受ケーシング１４の内周との間に軸受２４を配置することができる。又、各段のリングローラは全て連結してもよく、あるいは最終段を含む一部のみを連結してもよい。
【００７４】
また、前記実施形態では、モータユニット２に扁平ブラシモータを採用しているが、必ずしもそれに限定されるものではない。
【００７５】
又、モータユニット２と動力伝達ユニット３を一体化して１個の駆動ユニット１を作らなくても、分離して相互に連結してもよい。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、モータユニットとタイミングベルトとの間に遊星ローラユニットを介装したことにより、過負荷時の機械的安全機能を自身に持ちながら、低騒音化及びコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の駆動ユニットの断面図
【図２】図１のII−II矢視断面図
【図３】実施形態の駆動ユニットの使用例を示す構成図
【符号の説明】
１…駆動ユニット（駆動装置）
２…モータユニット
３…動力伝達ユニット
１１…回転ケーシング（枠部材）
１２…取付フランジ
１３…回転枠
１４…軸受ケーシング
１５…端面カバー
１７…タイミングベルト
１８…プーリ
２０…入力軸
２３…ころがり軸受
２４…ころがり軸受
３０…第１の遊星ローラ機構（遊星ローラユニット）
４０…第２の遊星ローラ機構（遊星ローラユニット）
３１，４１…太陽ローラ
３２，４２…遊星ローラ
３３，４３…リングローラ
３４，４４…キャリアピン
３５，４５…キャリア
６０…モータ軸
６１…モータベース（モータケーシング）
６３…モータカバー（モータケーシング）
６５…ロータ
６６…ステータ
６７…ブラシ
１００…固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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