(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動発生部及び振動受部の一方に連結される第１の取付部材と、
振動発生部及び振動受部の他方に連結される第２の取付部材と、
これら取付部材間に配置されて弾性変形し得る弾性体と、
弾性体を隔壁の一部として液体が封入され且つ弾性体の変形により内容積が変化する主液室と、
液体が封入され、且つ、隔壁の少なくとも一部が、第１ダイアフラム（２０）によって弾性変形可能に形成される第１の副液室と、
主液室と第１の副液室とを常時連通させるシェイクオリフィス（６４）と、
主液室と第１の副液室との間を連通して振動を低減し得る第１オリフィス（６１）と、
主液室と第２の副液室（９６）との間を連通すると共に一端が第１オリフィス（６１）の一端に隣接して配置され且つ、第１オリフィス（６１）が低減し得る振動周波数より高周波数の振動を低減し得る第２オリフィス（６２）と、
主液室と第１のと副液室との間を連通して第１オリフィス（６１）及び第２オリフィス（６２）が低減し得る振動周波数と異なる周波数の振動を低減し得る第３オリフィス（６０）と、
これらの第１〜３の３つのオリフィスの一端とそれぞれ対向して配置され且つ、回転されるのに伴ってこれら３つのオリフィスを選択的に開閉することで相互に異なる３段階の周波数の振動をそれぞれ低減し得るようにした、円筒部（３６Ａ）に一の貫通孔（３８）が形成されているバルブ（３６）と、
第１オリフィス（６１）を開放した直後に第２オリフィス（６２）を開放する順序となる方向にバルブ（３６）を回転するアクチュエータ（７０）とを具え、
液体が封入され、且つ、隔壁の一部が、第２ダイヤフラム（９４）によって弾性変形可能な第２の副液室の、その第２ダイヤフラム（９４）と、外筒金具（１６）の内周面との間の空間を、内部に気体が封入された第２空気室（９８）とし、
前記第１および第３オリフィス（６１，６０）用のそれぞれの通路（５７，５６）を、中間ブロック（２４）に並設させて設けるとともに、第２オリフィス（６２）用のこもり用穴部（９２）を、中間ブロック（２４）の円穴（３４）を隔てて、上記通路（５７，５６）の反対側に設けてなる
防振装置。
【請求項２】
第１オリフィスにより低減され得る振動周波数より低周波数の振動を第３オリフィスが低減し得るようにし、この第３オリフィスを開放した直後に第１オリフィスを開放する順序となる配列に第３オリフィスの一端を配置することを特徴とする請求項１記載の防振装置。
【請求項３】
第３オリフィスを相互に異なる２段階の周波数の振動をそれぞれ低減し得る一対のオリフィスとし、この内の低周波数側の第３オリフィスを開放した直後に高周波数側の第３オリフィスを開放し、高周波数側の第３オリフィスを開放した直後に第１オリフィスを開放し得るように、これら第３オリフィスの一端を配置することを特徴とする請求項２記載の防振装置。
【請求項４】
エンジン及び車体の一方に連結される第１の取付部材と、
エンジン及び車体の他方に連結される第２の取付部材と、
これら取付部材間に配置されて弾性変形し得る弾性体と、
弾性体を隔壁の一部として液体が封入され且つ弾性体の変形により内容積が変化する主液室と、
液体が封入され、且つ、隔壁の少なくとも一部が、第１ダイヤフラム（２０）によって弾性変形可能に形成される第１の副液室と、
主液室と第１の副液室とを常時連通させるシェイクオリフィス（６４）と、
主液室と第１の副液室との間を連通してハイアイドル振動を低減し得る第１オリフィス（６１）と、
主液室と第２の副液室（９６）との間を連通すると共に一端が第１オリフィス（６１）の一端に隣接して配置され且つ、第１オリフィスが低減し得る振動周波数より高周波数となる走行時の振動を低減し得る第２オリフィス（６２）と、
主液室と第１の副液室との間を連通して第１オリフィス（６１）が低減し得る振動周波数より低周波数のローアイドル振動を低減し得る第３オリフィス（６０）と、
これらの第１〜３の３つのオリフィスの一端とそれぞれ対向して配置され且つ、回転されるのに伴ってこれら３つのオリフィスを選択的に開閉することで相互に異なる３段階の周波数の振動をそれぞれ低減し得るようにした、円筒部（３６Ａ）に一の貫通孔（３８）が形成されているバルブ（３６）と、
第１オリフィス（６１）を開放した直後に第２オリフィス（６２）を開放する順序となる方向にバルブ（３６）を回転するアクチュエータ（７０）とを具え、
液体が封入され、且つ、隔壁の一部が、第２ダイヤフラム（９４）によって弾性変形可能な第２の副液室の、その第２ダイヤフラム（９４）と、外筒金具（１６）の内周面との間の空間を、内部に気体が封入された第２空気室（９８）とし、
前記第１および第３オリフィス（６１，６０）用のそれぞれの通路（５７，５６）を、中間ブロック（２４）に並設させて設けるとともに、第２オリフィス（６２）用のこもり用穴部（９２）を、中間ブロック（２４）の円穴（３４）を隔てて、上記通路（５７，５６）の反対側に設けてなる
防振装置。
【請求項５】
第３オリフィスを開放した直後に第１オリフィスを開放する順序となる配列に第３オリフィスの一端を配置することを特徴とする請求項４記載の防振装置。
【請求項６】
第３オリフィスを相互に異なる２段階の周波数の振動をそれぞれ低減し得る一対のオリフィスとし、この内の低周波数側の第３オリフィスを開放した直後に高周波数側の第３オリフィスを開放し、高周波数側の第３オリフィスを開放した直後に第１オリフィスを開放し得るように、これら第３オリフィスの一端を配置することを特徴とする請求項５記載の防振装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動を発生する部材からの振動の伝達を防止する防振装置に関し、例えば車両に搭載されるエンジンからの振動の伝達を防止する場合等に適用可能なものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、振動発生部となる車両のエンジンと振動受部となる車体との間にエンジンマウントとしての防振装置が配設されていて、エンジンが発生する振動をこの防振装置が吸収し、振動が車体側に伝達されるのを阻止するような構造が知られている。
すなわち、この防振装置の一例として、筒状に形成される外筒の内側に内筒が配置されるだけで無く、外筒の内部に主液室及び副液室を設けると共に、オリフィスとなる制限通路でこれらの液室を互いに連通した構造のブッシュタイプのものがある。そして、搭載されたエンジンが作動して振動が発生した場合には、これら液室を連通する制限通路内の液体の液柱共振等で低動ばねとして振動を吸収したり振動を減衰したりして、振動の伝達を阻止するようになっている。
【０００３】
一方、車両状態の変化と共にエンジン回転数が幅広く変化し、このエンジンの幅広い作動状態に伴って振動周波数も広範囲なものとなる。従って、このような広範囲な周波数の振動それぞれにおいても防振特性を維持するべく、長さ及び内径を種々相違させた制限通路であるオリフィスを有した防振装置が、近年案出されるようになった。
【０００４】
さらに、これら従来の防振装置は、一般に各車両状態に対応してオリフィスがそれぞれ１本づつ設けられると共に、バルブであるロータが回転可能に設けられる構造とされて、アイドル振動が発生するアイドリング時及び、中低速こもり音が発生する走行時の２モードの間で、オリフィスを切替え得るようになっていた。つまり、切替え弁となるロータの開口部がそれぞれのオリフィスの一端側と対向し得るように配置され、ロータが回転されることで、これらオリフィスが開閉するようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、クーラー等の使用によってアイドリング回転数が変化するために、最近の自動車等の車両の設計コンセプトの動向として、より広範囲な周波数の振動を低減することが求められる傾向にあり、従来の２段切り替えの構造から３段以上の切り替えが可能な構造にすることが考えられるようになった。
【０００６】
しかし、単に回転するロータで３本以上のオリフィスを単純に順次開閉しようとすると、ロータの回転角度が大きくなって切り替え感度が低下するおそれがある。すなわち、ただ単にオリフィスの数を増やし、振動の周波数に対応してロータを動かす構造では、あるモードから他のモードに切り換える際に、応答速度が悪くなることが予測される。特に、アイドリング状態から走行状態に車両の状態が切り替わる際には、切り替え速度を高めることが求められているものの、これに対応した十分な応答速度を得ることが困難であった。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、３モード以上の切替え構造としてもオリフィスの切替感度を良くし得る防振装置を提供することを目的とし、特にアイドリング状態から走行状態に車両の状態が切り替わるに際して、バルブの切替速度を高めてオリフィスの切替感度を良くし得る防振装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１による防振装置は、振動発生部及び振動受部の一方に連結される第１の取付部材と、振動発生部及び振動受部の他方に連結される第２の取付部材と、これら取付部材間に配置されて弾性変形し得る弾性体と、弾性体を隔壁の一部として液体が封入され且つ弾性体の変形により内容積が変化する主液室と、液体が封入され、且つ、隔壁の少なくとも一部が、第１ダイアフラムによって弾性変形可能に形成される第１の副液室と、主液室と第１の副液室とを常時連通させるシェイクオリフィスと、主液室と第１の副液室との間を連通して振動を低減し得る第１オリフィスと、主液室と第２の副液室との間を連通すると共に一端が第１オリフィスの一端に隣接して配置され且つ、第１オリフィスが低減し得る振動周波数より高周波数の振動を低減し得る第２オリフィスと、主液室第１のと副液室との間を連通して第１オリフィス及び第２オリフィスが低減し得る振動周波数と異なる周波数の振動を低減し得る第３オリフィスと、
これらの第１〜３の３つのオリフィスの一端とそれぞれ対向して配置され且つ、回転されるのに伴ってこれら３つのオリフィスを選択的に開閉することで相互に異なる３段階の周波数の振動をそれぞれ低減し得るようにした、円筒部に一の貫通孔が形成されているバルブと、第１オリフィスを開放した直後に第２オリフィスを開放する順序となる方向にバルブを回転するアクチュエータとを具え、
液体が封入され、且つ、隔壁の一部が、第２ダイヤフラムによって弾性変形可能な第２の副液室の、その第２ダイヤフラムと、外筒金具の内周面との間の空間を、内部に気体が封入された第２空気室とし、前記第１および第３オリフィス用のそれぞれの通路を、中間ブロックに並設させて設けるとともに、第２オリフィス用のこもり用穴部を、中間ブロックの円穴を隔てて、上記通路の反対側に設けてなるものである。
【０００９】
請求項１に係る防振装置の作用を以下に説明する。
第１の取付部材或いは第２の取付部材のいずれかに連結された振動発生部側から例えば中程度の周波数域の振動が伝達された場合、弾性体が変形してこの弾性体により振動が減衰される。
さらに、この弾性体の変形により主液室の内容積が変化するが、この際、主液室と副液室との間を繋ぐ３つのオリフィスの内の第２及び第３オリフィスをバルブにより閉じた状態とすることにより、閉鎖されたオリフィス内には液体が流動せず、開放された第１オリフィスにより副液室側に積極的に液体が流動するようになる。この結果、この開放された第１オリフィス内の液体に圧力変化が生じ、これに伴って、弾性変形可能に形成される副液室の隔壁が変形する。
【００１０】
つまり、振動発生部側から中程度の周波数域の振動が伝達されると、弾性体だけでなく、主液室と副液室との間を繋ぎ且つバルブにより開放された第１オリフィスによって絶対ばねが低下して、この中程度の周波数域の振動が吸収されて、振動受部側に振動が伝達され難くなる。
一方、振動の周波数が変わり、上記の開放された第１オリフィスでは、振動を低減できないような高周波数域の振動が第１の取付部材或いは第２の取付部材のいずれかに連結された振動発生部側から伝達された場合でも、前記と同様に弾性体の変形により主液室の内容積が変化する。
【００１１】
この際、振動の周波数に合わせてアクチュエータがバルブを回転して、主液室と副液室との間を繋ぐ第２オリフィスを開放した状態とすることで、主液室の内容積の変化によって、この新たに開放された第２オリフィス内の液体に圧力変化が生じ、これに伴って、弾性変形可能に形成される副液室の隔壁が変形する。この結果、振動発生部側から高周波数域の振動が伝達された場合でも上記と同様にバルブにより開放された第２オリフィスによって絶対ばねが低下して、この高周波数域の振動を吸収し、振動受部側に振動が伝達され難くなる。
【００１２】
さらに振動の周波数が変わり、上記の第１及び第２オリフィスでは振動を低減できないような周波数域の振動、例えば第１オリフィスで低減できる振動周波数より低い周波数の振動、或いは第２オリフィスで低減できる振動周波数より高い周波数の振動が振動発生部側から伝達された場合でも、上記と同様に弾性体が変形すると共にアクチュエータがバルブを回転して、第３オリフィスを開放した状態とすることで、この第３オリフィスによって絶対ばねが低下して、この周波数域の振動を吸収し、振動受部側に振動が伝達され難くなる。
【００１３】
以上より、主液室と副液室との間をそれぞれ連通して振動を低減し得るこれら３つのオリフィスの一端とそれぞれ対向して配置されるバルブが、アクチュエータにより回転されるのに合わせて、これら３つのオリフィスを選択的に開閉することになり、これに伴って、相互に異なる３段階の周波数の振動をそれぞれ低減し得るようになった。この結果、いずれの振動周波数においても適切に振動が吸収され、広範囲な振動を低減することが可能になる。
【００１４】
またこの際、アクチュエータが、第１オリフィスを開放した直後に第２オリフィスを開放する順序となる方向にバルブを回転するので、バルブが回転されて３本のオリフィスを順次開閉する構造としても、バルブの回転角度が必要以上に大きくなって切り替え感度が低下することがなくなり、オリフィスの切替感度を良好に維持できるようになる。
【００１５】
請求項２に係る防振装置の作用を以下に説明する。
本請求項では請求項１と同様に作用するが、さらに、第１オリフィスが低減し得る振動周波数より低周波数の振動を第３オリフィスが低減するような構成とし、この第３オリフィスが開放された直後に第１オリフィスが開放されるようにオリフィスの一端を配列したので、例えばアイドリング時に生じるローアイドル振動とハイアイドル振動とを、オリフィスの切替感度を良くしつつそれぞれ低減できるようになる。
【００１６】
請求項３に係る防振装置の作用を以下に説明する。
本請求項では請求項１及び請求項２と同様に作用するが、さらに、第３オリフィスを相互に異なる２段階の周波数の振動をそれぞれ低減し得る低周波数側の第３オリフィス及び高周波数側の第３オリフィスとし、低周波数側の第３オリフィス、高周波数側の第３オリフィス、第１オリフィスの順で順次開放するようにしたので、オリフィスの切替感度を良くしつつより広範囲な振動をそれぞれ低減できるようになる。
【００１７】
請求項４による防振装置は、エンジン及び車体の一方に連結される第１の取付部材と、エンジン及び車体の他方に連結される第２の取付部材と、これら取付部材間に配置されて弾性変形し得る弾性体と、弾性体を隔壁の一部として液体が封入され且つ弾性体の変形により内容積が変化する主液室と、液体が封入され、且つ、隔壁の少なくとも一部が、第１ダイヤフラムによって弾性変形可能に形成される第１の副液室と、主液室と第１の副液室とを常時連通させるシェイクオリフィスと、主液室と第１の副液室との間を連通してハイアイドル振動を低減し得る第１オリフィスと、主液室と第２の副液室との間を連通すると共に一端が第１オリフィスの一端に隣接して配置され且つ、第１オリフィスが低減し得る振動周波数より高周波数となる走行時の振動を低減し得る第２オリフィスと、主液室と第１の副液室との間を連通して第１オリフィスが低減し得る振動周波数より低周波数のローアイドル振動を低減し得る第３オリフィスと、これらの第１〜３の３つのオリフィスの一端とそれぞれ対向して配置され且つ、回転されるのに伴ってこれら３つのオリフィスを選択的に開閉することで相互に異なる３段階の周波数の振動をそれぞれ低減し得るようにした、円筒部に一の貫通孔が形成されているバルブと、第１オリフィスを開放した直後に第２オリフィスを開放する順序となる方向にバルブを回転するアクチュエータとを具え、液体が封入され、且つ、隔壁の一部が、第２ダイヤフラムによって弾性変形可能な第２の副液室の、その第２ダイヤフラムと、外筒金具の内周面との間の空間を、内部に気体が封入された第２空気室とし、前記第１および第３オリフィス用のそれぞれの通路を、中間ブロックに並設させて設けるとともに、第２オリフィス用のこもり用穴部を、中間ブロックの円穴を隔てて、上記通路の反対側に設けてなるものである。
【００１８】
請求項４に係る防振装置の作用を以下に説明する。本請求項においても請求項１と同様な作用を奏する。但し、本請求項では、第１〜３の３つのオリフィスをアクチュエータにより回転されるバルブが選択的に開閉することで、相互に周波数の異なるローアイドル振動とハイアイドル振動と走行時の振動とをそれぞれ低減し得るようにした。
【００１９】
つまり、振動発生部をエンジンとし、振動受部を車両の車体とした場合、アクチュエータがバルブを回転して３つのオリフィスを選択的に開閉することで、アイドリング時に生じる中程度の周波数域の振動であるハイアイドル振動を第１オリフィスが低減し、高周波数域の振動である走行時の振動を第２オリフィスが低減し、さらに、アイドリング時に生じる低周波数域の振動であるローアイドル振動を第３オリフィスが低減するようにした。この結果として、請求項１と同様にいずれの振動周波数においても適切に振動が吸収され、広範囲な振動を低減することが可能になる。
【００２０】
またこの際、アクチュエータが、第１オリフィスを開放した直後に第２オリフィスを開放する順序となる方向にバルブを回転するので、バルブが回転されて３本のオリフィスを順次開閉する構造としても、バルブの回転角度が必要以上に大きくなって切り替え感度が低下することがなくなり、ハイアイドル振動から走行時の振動に振動の周波数が変更される際において、オリフィスの切替感度を良好に維持できるようになる。
【００２１】
請求項５に係る防振装置の作用を以下に説明する。
本請求項では請求項４と同様に作用するが、さらに、第１オリフィスが低減し得る振動周波数より低周波数の振動を低減する第３オリフィスが開放された直後に第１オリフィスが開放されるので、ローアイドル振動とハイアイドル振動とを、オリフィスの切替感度を良くしつつそれぞれ低減できるようになる。
【００２２】
請求項６に係る防振装置の作用を以下に説明する。
本請求項では請求項４及び請求項５と同様に作用するが、さらに、本請求項では請求項３と同様に、オリフィスの切替感度を良くしつつより広範囲な振動をそれぞれ低減できるようになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明に係る防振装置の第１の実施の形態を図１から図５に示し、これらの図に基づき本実施の形態を説明する。
図１及び図２に示すように、この所謂ブッシュタイプの防振装置１０には図示しない車体への連結用のリング状に形成された取付フレーム１２が備えられており、この取付フレーム１２内には円筒状の外筒金具１６が嵌合されて配設されている。ゴム製で薄肉の第１ダイヤフラム２０の外周部分が金属製のブラケット１４に加硫接着されて、この第１ダイヤフラム２０が外筒金具１６の内周面側の図１及び図２において上部寄りに配置されている。また、図１及び図２に示すように、この第１ダイヤフラム２０と外筒金具１６との間は第１空気室３１とされており、必要に応じて外部と連通される。
【００２４】
外筒金具１６内には中間筒２２及び中間ブロック２４が挿入されており、これら中間筒２２及び中間ブロック２４が仕切部材を構成することとなる。
この中間ブロック２４は、外筒金具１６の軸方向から見て略半円形のブロック状とされており、図１に示すように、中間ブロック２４の外周面が外筒金具１６の内周面に密着している。図２に示すように、中間筒２２の軸方向両端部には、それぞれフランジ部２２Ａが形成されており、これら一対のフランジ部２２Ａ間に中間ブロック２４が嵌入されることとなる。また、一対のフランジ部２２Ａの外周面は外筒金具１６の内周面へ密着されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、中間ブロック２４の上面となる平面部２４Ｂに対向した中間筒２２の部分は空洞とされており、この空洞内を図示しないエンジンに連結される内筒金具２６が貫通している。この内筒金具２６は外筒金具１６と平行に配置され、中間筒２２との間にゴム材等で形成される弾性体２８が掛け渡されている。これによって内筒金具２６は外筒金具１６に対して相対移動可能となっている。
つまり、振動発生部であるエンジンに連結される内筒金具２６が第１の取付部材とされ、振動受部である車体に取付フレーム１２を介して連結される外筒金具１６が第２の取付部材とされる。
【００２６】
さらに、弾性体２８は中間筒２２のフランジ部２２Ａ間の外周面にも延設されており、中間ブロック２４の両端部にそれぞれ突出して円弧状に形成された部分の内周側の内周円弧面２４Ａに、弾性体２８の一部が密着している。また、弾性体２８の中間部であって内筒金具２６の下側には、弾性体２８の下面を凹ますように切欠部２８Ａが形成されており、この切欠部２８Ａと中間ブロック２４との間の空間が主液室３０とされている。
【００２７】
一方、中間筒２２の一対のフランジ部２２Ａ間には、中間筒２２及び第１ダイヤフラム２０によって囲まれた第１の副液室３２が形成されている。また、図５に示すように、中間ブロック２４の外周面には、Ｕ字状に溝部４６が形成されている。この溝部４６の一端は、中間ブロック２４の図１において右側の端部に開口して第１の副液室３２に連結されている。この溝部４６の他端は、中間ブロック２４内を貫通して形成される貫通孔４８を介して、主液室３０と連通している。そして、これら溝部４６及び貫通孔４８は、シェイク振動吸収用の制限通路としてのシェイクオリフィス６４となる。
【００２８】
さらに、中間ブロック２４の平面部２４Ｂ側には円穴３４が形成されており、円穴３４の底部には、円穴３４よりも細径とされると共に中間ブロック２４の外周面に貫通する円形貫通孔３５が、円穴３４と同軸的に形成されている。また、中間ブロック２４の外筒金具１６側には、円形貫通孔３５と同軸的に座ぐり部３９が設けられており、さらに座ぐり部３９の外側にシール用のＯリング４１が嵌め込まれている。
【００２９】
これら円穴３４及び円形貫通孔３５には、バルブであるロータ３６が回転可能に挿入されている。このロータ３６の主液室３０側は円筒状の円筒部３６Ａとされており、円筒部３６Ａと反対側の部分には回転軸としての細軸部３６Ｂが円筒部３６Ａと同軸的に設けられている。さらに、中間ブロック２４の平面部２４Ｂ側には座金を兼ねた蓋板４０が固定され、ロータ３６の抜け出しを防止している。
【００３０】
また、細軸部３６Ｂの外周には一対のＯリング４４がそれぞれ嵌め込まれている。従って、このＯリング４４によって液体は円形貫通孔３５を介して中間ブロック２４の外方へ漏れ出ることはない。さらに、ロータ３６の円筒部３６Ａには、円筒部３６Ａの内外を連通する貫通孔３８が形成されている。一方、中間ブロック２４には、一端側がそれぞれ円穴３４に連結されると共に図２において紙面に垂直となる方向であって相互に同一長さで平行に延びるように通路５６及び通路５７が形成されている。すなわち、これら通路５６及び通路５７の一端は円穴３４の内周にそれぞれ開口されている。そして、この通路５７の断面積は通路５６の断面積より大きく形成されていて、通路５７の液体の通過抵抗は通路５６の通過抵抗より小さくなっている。
【００３１】
図４及び図５に示すように、この通路５６の他端は中間ブロック２４の外周に周方向に沿って形成される溝部である通路５８の一端と連通されており、この通路５８の他端は第１の副液室３２と連通されている。従って、ロータ３６が回転して、図３（Ａ）に示すように貫通孔３８がこの通路５６と対向すると、主液室３０と第１の副液室３２との間が通路５６、５８により連通されることになる。つまり、これら通路５６、５８により、主液室３０と第１の副液室３２とを連通してアイドル振動の内でも低周波数側の振動であるローアイドル振動吸収用の制限通路とされるローアイドルオリフィス６０が構成されることになる。
【００３２】
また、図４及び図５に示すように、通路５７の他端も上記と同様に通路５８の一端と連通されている。従って、ロータ３６が回転して、図３（Ｂ）に示すように貫通孔３８がこの通路５７と対向すると、主液室３０と第１の副液室３２との間が通路５７、５８により連通されることになる。
つまり、これら通路５７、５８により、主液室３０と第１の副液室３２とを連通してアイドル振動の内でも高周波数側の振動であるハイアイドル振動吸収用の制限通路とされるハイアイドルオリフィス６１が構成されることになり、これに伴って、通路５８はローアイドルオリフィス６０とハイアイドルオリフィス６１とに共用される通路とされている。
【００３３】
他方、図１に示すように、中間ブロック２４には、さらに円穴３４の半径方向に沿い且つ通路５６、５７と逆方向に向かうこもり用穴部９２が、通路５６、５７より遙に短いものの、形成されている。このこもり用穴部９２の開口端に対応する中間ブロック２４の部分には、円弧状の空間とされる第２の副液室９６が形成されており、こもり用穴部９２の端部が第２の副液室９６に開口されている。従って、ロータ３６が回転して、図１及び図３（Ｃ）に示すように貫通孔３８がこのこもり用穴部９２と対向すると、主液室３０と第２の副液室９６との間が連通されることになる。
つまり、高周波数の振動を吸収するように通路５６、５７より遙に短く形成されたこもり用穴部９２により、主液室３０と第２の副液室９６とを連通してアイドル振動より高周波数の振動である中低速こもり音を吸収する為の制限通路とされるこもり用オリフィス６２が構成されることになる。
【００３４】
以上より、ハイアイドルオリフィス６１が第１オリフィスとされ、こもり用オリフィス６２が第１オリフィスにより低減される振動周波数より高周波数の走行時の振動を低減し得る第２オリフィスとされ、ローアイドルオリフィス６０が第３オリフィスとされる。また、これらハイアイドルオリフィス６１、こもり用オリフィス６２及びローアイドルオリフィス６０の一端がロータ３６とそれぞれ対向して配置されるものの、図３において、こもり用オリフィス６２の一端は、ハイアイドルオリフィス６１の一端に対して矢印Ｒ方向に沿った下流側に隣接して配置されている。
【００３５】
この第２の副液室９６に対して中間ブロック２４の外周側の部分には、ゴム製で肉薄の第２ダイヤフラム９４が、その外周部分を外筒金具１６と中間ブロック２４との間に挟まれて配置されていて、この第２ダイヤフラム９４が第２の副液室９６の弾性変形可能な隔壁とされている。この為、この第２ダイヤフラム９４と外筒金具１６の内周面側との間の空間が、外筒金具１６に内蔵されて内部に気体が封入された第２空気室９８とされ、この第２空気室９８が第２ダイヤフラム９４の変形を可能としている。
【００３６】
従って、第２ダイヤフラム９４が第２の副液室９６の隔壁の一部を構成することになり、図１に示すように、この第２ダイヤフラム９４の面積は第１の副液室３２の隔壁の一部を構成する第１ダイヤフラム２０の面積より小さく、また第２ダイヤフラム９４の厚みは第１ダイヤフラム２０とほぼ同等とされているので、第２ダイヤフラム９４は第１ダイヤフラム２０より剛性が高いことになる。そして、これら主液室３０、第１の副液室３２及び第２の副液室９６には、エチレングリコール等の液体が充填されるように封入されている。
【００３７】
一方、取付フレーム１２の外側には、予め定められた一方向にのみ回転するようになっているアクチュエータとしてのモータ７０が配設されている。このモータ７０の回転軸７１の先端は、ロータ３６の細軸部３６Ｂの先端側に嵌入されている。また、モータ７０にはフランジ部７０Ａが設けられており、このフランジ部７０Ａは、取付フレーム１２の外径に沿った円弧状に形成されている。この為、フランジ部７０Ａを挿通したビス（図示せず）が取付フレーム１２に設けられた図示しないねじ部に螺入されることによって、モータ７０が取付フレーム１２に固定されることになる。
【００３８】
以上のような構造より、ロータ３６がモータ７０により回転されて、図３（Ａ）に示すように、円筒部３６Ａの貫通孔３８がローアイドルオリフィス６０を開放すると、ローアイドルオリフィス６０を介して主液室３０と第１の副液室３２とが連通される。また、この位置からロータ３６がモータ７０により矢印Ｒ方向に１２０°回転されて、図３（Ｂ）に示すように、円筒部３６Ａの貫通孔３８がハイアイドルオリフィス６１を開放すると、ハイアイドルオリフィス６１を介して主液室３０と第１の副液室３２とが連通される。さらに、この位置からロータ３６がモータ７０により矢印Ｒ方向に１２０°回転されて、図３（Ｃ）に示すように、円筒部３６Ａの貫通孔３８がこもり用オリフィス６２を開放すると、こもり用オリフィス６２を介して主液室３０と第２の副液室９６とが連通される。
【００３９】
そして、この位置からロータ３６がモータ７０によりさらに矢印Ｒ方向に１２０°回転されると、上記のようにローアイドルオリフィス６０が再度開放されることになり、以下上記と同様に順次オリフィスが開放されることになる。従って、低周波数域の振動であるローアイドル振動と中程度の周波数域の振動であるハイアイドル振動と高周波数域の振動である走行時の振動をも低減し得るように、これらのオリフィス６０、６１、６２をロータ３６が開閉してオリフィスを切り換えることとなる。
【００４０】
以上より、ロータ３６が、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すようにローアイドルオリフィス６０或いはハイアイドルオリフィス６１を介して主液室３０と第１の副液室３２との間を連通する配置と、図３（Ｃ）に示すようにこもり用オリフィス６２を介して主液室３０と第２の副液室９６との間を連通する配置とを選択的に採るように、モータ７０によってこのロータ３６が回転される。
【００４１】
このモータ７０は制御手段であるコントローラ７２に連結されており、コントローラ７２よってその回転が制御されるようになっている。コントローラ７２は車両電源によって作動し、少なくとも車速センサ７４及びエンジン回転数検出センサ７６からの検出信号を受け、車速及びエンジン回転数を検出し、アイドル振動発生時かシェイク振動発生時かを判断できるだけでなく、発生するアイドル振動がローアイドル振動であるかハイアイドル振動であるかを判断できるようになっている。
【００４２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
内筒金具２６と連結されて防振装置１０に搭載されるエンジンが作動すると、エンジンの振動が内筒金具２６を介して弾性体２８に伝達される。弾性体２８は吸振主体として作用し、弾性体２８の内部摩擦に基づく制振機能によって振動を吸収することができる。
さらに、弾性体２８及び第１ダイヤフラム２０の変形に伴って内容積が変化する主液室３０及び第１の副液室３２の中の液体がシェイクオリフィス６４、ハイアイドルオリフィス６１或いはローアイドルオリフィス６０を介して相互に流動等し、また、弾性体２８及び第２ダイヤフラム９４の変形に伴って内容積が変化する主液室３０及び第２の副液室９６の中の液体がこもり用オリフィス６２を介して相互に流動等し、これらオリフィス空間に生ずる液体流動の粘性抵抗及び液柱共振等に基づく減衰作用で防振効果を向上することができる。
【００４３】
そして、常時開放されているシェイクオリフィス６４の他に、ローアイドルオリフィス６０、ハイアイドルオリフィス６１及びこもり用オリフィス６２を設けると共に、これらローアイドルオリフィス６０とハイアイドルオリフィス６１とこもり用オリフィス６２との間で通路を切り換えるロータ３６を設けた結果として、以下のように作用する。
【００４４】
例えば、エンジンがアイドリング運転の場合や車速が５km／ｈ以下の場合には、ローアイドル振動（２５Hz程度）が生じる。コントローラ７２は車速センサ７４、エンジン回転数検出センサ７６によりアイドル振動発生時か否かを判断するだけでなく、発生するアイドル振動がローアイドル振動であるかハイアイドル振動であるかを判断する。
コントローラ７２がアイドル振動発生時であると判断し且つローアイドル振動であると判断すると、コントローラ７２はモータ７０を回転させて、図３（Ａ）に示すように、ロータ３６の貫通孔３８をローアイドルオリフィス６０と対応させ、ハイアイドルオリフィス６１及びこもり用オリフィス６２とは対応しない配置にする。
【００４５】
これによってハイアイドルオリフィス６１及びこもり用オリフィス６２は閉止され、断面積が小さく液体の通過抵抗の大きなローアイドルオリフィス６０を介して主液室３０と第１の副液室３２との間を液体が行き来することになり、このローアイドルオリフィス６０内で液柱共振して動ばね定数である絶対ばねが低下し、ローアイドル振動が吸収される。
【００４６】
一方、エンジンがアイドリング運転の場合においてクーラー等を使用すると、アイドリング時におけるエンジンの回転数が変わり、アイドル振動の内でも高周波数側の振動であるハイアイドル振動（４５Hz程度）が生じる。コントローラ７２は車速センサ７４、エンジン回転数検出センサ７６によりアイドル振動発生時か否かを判断するだけでなく、発生するアイドル振動がローアイドル振動であるかハイアイドル振動であるかを判断する。
コントローラ７２がアイドル振動発生時であると判断し且つハイアイドル振動であると判断すると、コントローラ７２はモータ７０を回転させて、図３（Ｂ）に示すように、ロータ３６の貫通孔３８をハイアイドルオリフィス６１と対応させ、ローアイドルオリフィス６０及びこもり用オリフィス６２とは対応しない配置にする。
【００４７】
これによってローアイドルオリフィス６０及びこもり用オリフィス６２は閉止され、断面積が大きく液体の通過抵抗の小さなハイアイドルオリフィス６１を介して主液室３０と第１の副液室３２との間を液体が行き来することになり、このハイアイドルオリフィス６１内で液柱共振して絶対ばねが低下し、ハイアイドル振動が吸収される。
【００４８】
他方、車両が例えば７０〜８０km／ｈ以上の高速で走行するとシェイク振動（１０Hz程度）が生じる。前記コントローラ７２は車速センサ７４、エンジン回転数検出センサ７６によりシェイク振動発生時か否かを判断する。コントローラ７２がシェイク振動発生時であると判断すると、コントローラ７２はモータ７０を作動させてロータ３６を回転し、図３（Ｃ）に示すように、貫通孔３８をこもり用オリフィス６２と対応させ、ローアイドルオリフィス６０及びハイアイドルオリフィス６１とは対応しない配置にする。
【００４９】
これによってローアイドルオリフィス６０及びハイアイドルオリフィス６１は閉止され、常時開放されているシェイクオリフィス６４が主液室３０と第１の副液室３２とを連通すると共に、こもり用オリフィス６２が主液室３０と第２の副液室９６とを連通する。この結果、主液室３０内に生じるエンジン振動に基づく圧力変化がシェイクオリフィス６４及びこもり用オリフィス６２内の液体に伝達されると共にこの液体の抵抗等を受けシェイク振動が吸収される。
さらに、シェイク振動と共に生じることがある高周波で小振幅の振動である中低速こもり音（８０Hz程度）に対しては、長さの短いこもり用オリフィス６２内で液柱共振して絶対ばねが低下し、このこもり音が吸収される。
【００５０】
以上より、主液室３０と副液室３２、９６との間をそれぞれ連通して振動を低減し得る３つのオリフィス６０、６１、６２の一端とそれぞれ対向して配置されるロータ３６が、モータ７０により回転されるのに合わせて、これら３つのオリフィス６０、６１、６２を選択的に開閉することになり、これに伴って、相互に異なる３段階の周波数の振動をそれぞれ低減し得るようになった。この結果、いずれの振動周波数においても適切に振動が吸収され、広範囲な振動を低減することが可能になる。
【００５１】
またこの際、モータ７０が、ハイアイドルオリフィス６１を開放した直後にこもり用オリフィス６２を開放する順序となる方向にロータ３６を回転するので、ロータ３６が回転されて３本のオリフィスを順次開閉する構造としても、ロータ３６の回転角度が大きくなって切り替え速度が低下することがなくなり、オリフィスの切替感度を良好に維持できるようになる。
さらに、ハイアイドルオリフィス６１が低減し得る振動周波数より低周波数の振動をローアイドルオリフィス６０が低減するような構造とし、このローアイドルオリフィス６０が開放された直後にハイアイドルオリフィス６１が開放されるようにオリフィスの一端を配列したので、アイドリング時に生じるローアイドル振動とハイアイドル振動とを、オリフィスの切替感度を良くしつつそれぞれ低減できるようにもなった。
【００５２】
次に、本発明に係る防振装置の第２の実施の形態を図６に示し、この図に基づき本実施の形態を説明する。尚、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
図６に示すように、本実施の形態ではロータ３６の貫通孔３８により開閉されるオリフィスを中間ブロック２４にさらに一つ追加した構造とする。つまり、ローアイドルオリフィス６０とハイアイドルオリフィス６１との間に、長さをこれれら２つののオリフィス６０、６１と相互に同一とすると共に、ローアイドルオリフィス６０の断面積より大きく且つハイアイドルオリフィス６１の断面積より小さい断面積を有するミドルアイドルオリフィス６３が配置されていて、オリフィスを４段切替えする構造となっている。
【００５３】
このミドルアイドルオリフィス６３の一端は、ローアイドルオリフィス６０の一端とハイアイドルオリフィス６１の一端との間に位置しつつ、円穴３４に開口される。そして、このミドルアイドルオリフィス６３の他端も例えば第１の副液室３２と連通される。
この結果、本実施の形態では、第３オリフィスを相互に異なる２段階の周波数の振動をそれぞれ低減し得る一対のオリフィスで構成する。具体的には、アイドル振動の内でも低周波数側の振動であるローアイドル振動を吸収する為のローアイドルオリフィス６０が低周波数側の第３オリフィスとされ、アイドル振動の内でも中程の周波数の振動であるミドルアイドル振動を吸収する為のミドルアイドルオリフィス６３が高周波数側の第３オリフィスとされることで、これら低周波数側の第３オリフィス及び高周波数側の第３オリフィスにより第３オリフィスが構成されることになる。
【００５４】
以上より、本実施の形態も第１の実施の形態と同一の特性を得ることができる。さらに、本実施の形態では、車両状態に合わせて図６の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の順序でロータ３６を９０°づつ回転することによりそれぞれのオリフィスが順次開放される。
つまり、ローアイドルオリフィス６０、ミドルアイドルオリフィス６３、ハイアイドルオリフィス６１、こもり用オリフィス６２の順で順次開放するようにしたので、オリフィスの切替感度を良くしつつより広範囲な振動をそれぞれ低減できるようになる。
【００５５】
さらに、オリフィスを４段切替えする構造としては、例えばアイドルオリフィスがローアイドルオリフィス及びハイアイドルオリフィスの２段で、走行オリフィスが低速こもり用走行オリフィス及び高周波用走行オリフィスの２段という構成も考えられるが、この場合も、ローアイドルオリフィス、ハイアイドルオリフィス、低速こもり用走行オリフィス、高周波用走行オリフィスの順で順次開放するようにすれば、オリフィスの切替感度を良くしつつより広範囲な振動をそれぞれ低減できるようになる。
【００５６】
尚、上記実施の形態において車体に外筒金具１６側が取り付けられ、エンジンに内筒金具２６側が取り付けられる構成としたが、この逆の構成としても良く、また、副液室を第１の副液室と第２の副液室の２つ設けたが１つの副液室としても良い。さらに、上記実施の形態では、オリフィスを３段切替えする構造及びオリフィスを４段切替えする構造を例として説明したが、５段以上の切替えの構造としても良い。
一方、上記実施の形態において、車両に搭載されるエンジンの防振を目的としたが、本発明の防振装置は他の用途にも用いられることはいうまでもなく、また、形状等も実施の形態のものに限定されるものではない。
他方、上記実施の形態において、ロータをモータによって回転させる構成としたが、本発明はこれに限らず、ロータを回転させるアクチュエータはモータ以外のものであってもよく、弁体もロータ以外の弁等を用いることとしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明の防振装置は、以上のように説明した構成とした結果、３モード以上の切替え構造としてもオリフィスの切替感度を良くすることが可能となり、特にアイドリング状態から走行状態に車両の状態が切り替わるに際して、バルブの切替速度を高めてオリフィスの切替感度を良くすることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る防振装置の第１の実施の形態を示す断面図である。
【図２】図１の２−２矢視線図である。
【図３】本発明に係る防振装置の第１の実施の形態のロータの貫通穴とオリフィスの関係を示す図であって、（Ａ）はローアイドルオリフィスが開放された状態を示し、（Ｂ）はハイアイドルオリフィスが開放された状態を示し、（Ｃ）はこもり用オリフィスが開放された状態を示す。
【図４】本発明に係る防振装置の第１の実施の形態に適用される中間ブロック及びロータの分解斜視図である。
【図５】本発明に係る防振装置の第１の実施の形態に適用される中間ブロックを表す図であって、（Ａ）は左側面図であり、（Ｂ）は底面図であり、（Ｃ）は右側面図である。
【図６】本発明に係る防振装置の第２の実施の形態のロータの貫通穴とオリフィスの関係を示す図であって、（Ａ）はローアイドルオリフィスが開放された状態を示し、（Ｂ）はミドルアイドルオリフィスが開放された状態を示し、（Ｃ）はハイアイドルオリフィスが開放された状態を示し、（Ｄ）はこもり用オリフィスが開放された状態を示す。
【符号の説明】
１０      防振装置
１６      外筒金具
２６      内筒金具
２８      弾性体
３０      主液室
３２      第１の副液室
３６      ロータ
６０      ローアイドルオリフィス
６１      ハイアイドルオリフィス
６２      こもり用オリフィス
７０      モータ
９６      第２の副液室
【図１】
0004409661.tif 000002
【図２】
0004409661.tif 000003
【図３】
0004409661.tif 000004
【図４】
0004409661.tif 000005
【図５】
0004409661.tif 000006
【図６】
0004409661.tif 000007