(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の画素を持つ、ブロック毎に不可逆符号化された映像信号に対して、ブロック間の境界を判定し、その境界を除去するブロック歪み除去装置において、
少なくとも３個以上のｎ個連続する前記画素信号に対して、それぞれ隣接する２個画素信号のレベルの差の絶対値を算出する隣接差分演算手段と、
前記隣接差分演算手段からのｎ−１個演算結果から最大値を検出する最大値検出手段と、
前記隣接差分演算手段からのｎ−１個演算結果から２番目に大きな値を検出する２番目値検出手段と、
前記隣接差分演算の最大値と前記２番目に大きな値との比に基づいて、上記ｎ個の画素領域内にブロック境界の有無を判定するブロック境界判定手段と、
前記ブロック境界判定手段によってブロック境界があると判定された場合、上記ブロック境界のみに複数のフィルタを段階的にかけるブロック境界除去手段と、を備えた、
ことを特徴とするブロック歪み除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデジタル放送の映像データ処理に関し、特にブロック毎に不可逆符号化された画像を復号した後の画像に対してブロック歪み除去の処理を行うものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像信号を圧縮符号化するアルゴリズムとしては、ＤＣＴ（Discrete Cosine Transform）技術を用いるＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２などが広く知られている。ＤＣＴの技術において、画像は８画素×８画素のブロックと呼ばれる単位に分割され、ブロックごとにＤＣＴされ量子化される。ＤＣＴの技術を利用して画像信号を圧縮する場合、圧縮率が高くなると高周波成分が除去されるため、ブロック画像を復号する際に高周波成分が再現されずにノイズとして認識される。ここで特にブロック毎の境界線が見えることをブロック歪みと呼ぶ。また、動画の場合、送信ビットレートを制限するためにフィールド間での差分情報や動き検出情報にもとづいて画像が圧縮され伝送される。この場合フィールド間でブロック歪みの出方が異なる。
【０００３】
ディスプレーやＴＶなどの表示装置において、このようなブロック歪みを低減する技術は特開平１０−９８７２２号が一例を示しているが、ここでは図７を用いて説明する。
図７（ａ）は上記文献に公開された従来のブロック歪み除去装置の構成を示すブロック図である。
【０００４】
同図において、７０１はブロック毎に不可逆符号化された映像信号の隣接差分を演算する隣接差分演算部、７０２は演算結果と閾値を比較する閾値判定部、７０３は加算器、７０５は乱数発生部、７０４は乱数発生部７０５の乱数を元にパターンを発生するパターン選択部である。また図７（ｂ）は従来例のブロックひずみ除去前の輝度分布を表す図であり、図中の丸が一つの画素を表している。また図７（ｃ）は従来例のブロックひずみ除去後の輝度分布を表す図である。
【０００５】
以下、上記のような構成を有する従来のブロック歪み除去装置の動作について説明する。
まず、入力されたブロック毎に不可逆符号化された映像信号は隣接差分演算部７０１で隣接差分の絶対値を算出され、閾値判定部７０２において前記隣接差分の絶対値がある閾値以下の場合、ブロック境界があると判定される。パターン選択部７０４は乱数発生部７０５で発生された乱数が入力され、ブロック境界を拡散させるためのパターンを発生する。この発生されたパターンは加算器７０３で映像信号に加算される。乱数のパターンを加算することで図７（ｂ）のような垂直方向のブロック境界が拡散されて、図７（ｃ）のような輝度分布になり、ブロック歪みが目立たなくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
通常ブロック境界情報は映像データに付加されていないため、表示装置側でブロック境界を検出してこれを除去する。しかしながら、これを誤って検出すると映像信号に乱数が付加され新たなノイズが発生する。
【０００７】
上記従来のブロック歪み除去装置では画像全体を一度メモリに保持し、画像全体で境界位置を検出することでブロック境界検出の精度をあげていた。しかし、表示装置と入力画像の表示領域が合わない場合では画像を拡大圧縮して表示するため、ブロック構成の単位が変わり、ブロックの境界が検出できない場合がある。また、木の葉や滝の水などの高周波成分の多い画像の場合においては効果がなかったという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、入力画像から適応的にブロック境界を判定し、判定結果に応じたフィルタを入力画像に施すブロック歪み除去手法ならびにブロック歪み除去装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のブロック歪み除去装置は、多数の画素を持つ、ブロック毎に不可逆符号化された映像信号に対して、ブロック間の境界を判定し、その境界を除去するブロック歪み除去装置において、少なくとも３個以上のｎ個連続する前記画素信号に対して、それぞれ隣接する２個画素信号のレベルの差の絶対値を算出する隣接差分演算手段と、前記隣接差分演算手段からのｎ−１個演算結果から最大値を検出する最大値検出手段と前記隣接差分演算手段からのｎ−１個演算結果から２番目に大きな値を検出する２番目値検出手段と前記隣接差分演算の最大値と前記２番目に大きな値との比に基づいて、上記ｎ個の画素領域内にブロック境界の有無を判定するブロック境界判定手段と、前記ブロック境界判定手段によってブロック境界があると判定された場合、上記ブロック境界のみに複数のフィルタを段階的にかけるブロック境界除去手段と、を備えたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１によるブロック歪み除去装置の構成を示すブロック図である。
図１において、１０１は入力された、ブロック毎に不可逆符号化された映像信号のｎ個連続する画素の隣接差分の絶対値を第一の閾値ｔｈ１と比較し、比較結果が負の場合、１を累積加算する隣接差分累積加算部、１０２は隣接差分累加算部からの加算結果がｎ−２である場合に１を出力する累積加算値判定部、１０３は前記ｎ画素の隣接差分の絶対値の最大値と第二の閾値ｔｈ２を比較して比較結果が負の場合に１を出力するＭＡＸ値判定部、１０４は累積加算判定部１０２の判定結果とＭＡＸ値判定部１０３の判定結果の積を取るＡＮＤ回路、１０５は前記映像信号の高域周波数成分を取り除くローパスフィルタ（ＬＰＦ）、１０６はＡＮＤ回路１０４の出力に応じて前記映像信号とＬＰＦ１０５の出力を切りかえる選択器である。
【００２１】
以下に、上記のように構成されたブロック歪み除去装置の動作について図２を参照しながら説明する。
図２は本発明の実施の形態１によるブロック歪み除去装置の動作を説明するための図であり、図２（ａ）は画素、ブロック、及びブロックの境界を示すイメージ図、図２（ｂ）はブロック内の画素の輝度分布を示すイメージ図である。
【００２２】
図２（ａ）の格子はブロックの単位を８画素×８画素とした場合ブロックの中の１画素を代表し、太線はブロック境界を表し、Ｖｎは水平方向の９つの画素を示している。この図２ではV４とV５の間にブロック境界がある。また、図２（ｂ）は図２（ａ）の９つの画素の輝度分布を拡大して表しており、縦軸に輝度、横軸に空間座標を取っている。なお、ｔｈ１は第一の閾値で、ｔｈ２は第二の閾値である。
【００２３】
まず、入力された、ブロック毎に不可逆符号化された映像信号は隣接差分累積加算１０１に入力される。隣接差分累積加算１０１ではＶ１〜Ｖ９までの信号の隣接差分の絶対値をおのおの第一の閾値ｔｈ１と比較し、ｔｈ１の方が大きな場合に１を累積加算する。累積加算結果の最大値は０からｎ―１である８までの値をとる。次に隣接差分累積加算１０１の加算結果は累積加算値判定部１０２に入る。累積加算判定部１０２では上記累積加算結果が７である場合に、判定結果として１を出力する。これは、図２（ｂ）に示すように累積加算結果が７であるときは９つの画素内に大きな輝度差が１つあり、ブロック境界が存在することを示し、また累積加算結果が８であるときは大きな輝度差が１つも無く、ブロック境界が存在しないことを示す。その他の場合はブロック境界ではなく映像の周波数が高い部分であるとみなす。
【００２４】
また、入力された、ブロック毎に不可逆符号化された映像信号はＭＡＸ値判定１０３に入力される。ＭＡＸ値判定１０３では前記Ｖ１〜Ｖ９までの隣接差分の絶対値の最大値を抽出し、これが第二の閾値ｔｈ２以下の場合に判定結果として１を出力する。これは図２（ｂ）に示すように最大輝度差があると判定した個所でこの最大値が第二の閾値ｔｈ２以下の場合を示している。映像信号において隣接する画素は相関が強く、ブロック間でも同じことが言える。よって、ブロック境界を示す輝度差は元画像に対して小さく、第二の閾値ｔｈ２と比較することでブロック境界以外の高周波部分の判定を排除する。
【００２５】
次に累積加算判定部１０２の判定結果とＭＡＸ値判定１０３の判定結果とをＡＮＤ回路１０４で積を取る。ＬＰＦ１０５は前記映像信号の低周波部分を出力させる。ＡＮＤ１０４からの出力に応じて選択器１０６を切り替えることによって、ブロック境界がある場合では前記ブロック境界にある映像信号はＬＰＦ１０５を通してから、またブロック境界が無い場合ではそのまま出力されることでブロック歪みを除去することが出来る。
【００２６】
このように、本実施の形態１によるブロック歪み除去装置では、隣接差分演算結果に応じて累積加算した累積加算値と隣接差分演算の最大絶対値を算定して、それぞれを閾値と比較することによって、ブロック境界の有無を判別し、ブロック境界があると判別された時、前記ブロック境界に対しフィルタをかけるようにしたので、ブロック境界情報が送られてこない表示装置にブロック毎に不可逆符号化された映像信号が入力された場合、ブロック境界検出結果を保持するメモリを必要とせずに、かつ入力映像の拡大圧縮などにもよらずに任意の画素ブロックサイズでブロック歪みを除去することができる。
【００２７】
なお、本実施の形態１では説明しやすいようにｎ＝９の場合で説明したが、９以外の数字でも同様のことが言える。また、１画素ブロックを８画素×８画素としているがこれも８以外の任意の画素ブロックでも同様のことが言える。
【００２８】
また、本実施の形態１では水平方向の９個画素に対するブロック歪み除去処理について説明したが、本発明のブロック歪み除去装置は、垂直方向の連続する画素に対しても同様なブロック歪み除去効果がある。なお、同一画像に対して水平方向の歪み除去処理と垂直方向の歪み除去処理のどちらを先にしてもブロック歪み除去効果は変わらない。すなわち本発明のブロック歪み除去効果は処理の順序によらない。
【００２９】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２によるブロック歪み除去装置の構成を示すブロック図である。
図３において、３０１は入力された、ブロック毎に不可逆符号化された映像信号のｎ個連続する画素の隣接差分の絶対値を出力する隣接差分演算部、３０２は隣接差分演算部３０１からのｎ−１個の演算結果の最大値を出力する最大値検出部、３０４は隣接差分演算部３０１からのｎ−１個の演算の２番目に大きな値を出力する２番目に大きな値検出部、３０３は最大値検出部３０２と２番目に大きな値検出３０４の出力の比を検出しブロック境界を段階的に判定して切り替え信号を出力する比検出部、３０５、３０６、３０７は前記映像信号の高域周波数成分を取り除く第一、第二、第三のローパスフィルタ（ＬＰＦ）、３０８は比検出部３０３の切り替え信号に応じて第一のＬＰＦ３０５の出力と第二のＬＰＦ３０６出力と第三のＬＰＦ３０７出力と及び前記映像信号との混合比を変える混合器である。
【００３０】
上記のように構成されたブロック歪み除去装置の動作について、以下、図４を参照しながら説明する。
まず、入力された、ブロック毎に不可逆符号化された映像信号は隣接差分演算部３０１に入力される。隣接差分演算部３０１ではｎ画素の隣接差分の絶対値を演算する。次にｎ−１個の隣接差分演算結果は最大値検出部３０２と２番目に大きな値検出部３０４にそれぞれ入力されて、それぞれ最大値と２番目に大きな値が抽出される。次に最大値検出部３０２と２番目に大きな値検出部３０４の出力は比検出部３０３に入力される。比検出部３０３では、前記最大値と２番目に大きな値を比較し、比較結果を基にブロック境界の強さを段階的に判定する。
【００３１】
これは図４に示すように比が大きい場合には境界がより強く出ていると判定し、ブロック除去効果を上げ、比が小さい場合には境界が目立たないと判定することでブロック除去効果を下げる。次に第一のＬＰＦ３０５、第二のＬＰＦ３０６、第三のＬＰＦ３０７はそれぞれ特性の異なるＬＰＦであり、ブロック境界の除去効果にあわせて特性を決定する。
【００３２】
比検出部３０３から出力された判定結果は混合器３０８に入力され、判定結果に応じて第一のＬＰＦ３０５、第二のＬＰＦ３０６、第三のＬＰＦ３０７、入力映像信号を組み合わせてブロック歪みを除去することができる。
【００３３】
このように、本実施の形態２によるブロック歪み除去装置では、ｎ個連続する画素の隣接差分の絶対値から最大値と２番目大きな値を検出し、その２つの値の比に基づいて、ブロック境界があると段階的に判定し、複数のフィルタを組み合わせてｎ個画素にかけることによりブロック歪みを除去するようにしたので、ブロック境界検出結果を保持するメモリを必要としないブロック歪み除去が段階的に行われるため実施の形態１での２値切り替えによる誤判別が減り、高周波成分が多いと判定する箇所でもブロック境界除去が出来、またフィールド間の圧縮率の違いによって目だつブロック境界が抑制される。
【００３４】
なお、本実施の形態２では３つのＬＰＦを用いるが、これは効果に応じてＬＰＦの数を決めてもよい。
また、本実施の形態２では水平方向の連続する画素に対するブロック歪み除去処理について説明したが、本発明のブロック歪み除去装置は、垂直方向の連続する画素に対しても同様なブロック歪み除去効果がある。なお、同一画像に対して水平方向の歪み除去処理と垂直方向の歪み除去処理のどちらを先にしてもブロック歪み除去効果は変わらない。すなわちブロック歪み除去効果は処理の順序によらない。
【００３５】
（実施の形態３）
図５は本発明の実施の形態３によるブロック歪み除去装置の構成を示すブロック図である。
図５において、５０１は入力されたブロック毎に不可逆符号化された映像信号のｎ個連続する画素の隣接差分の絶対値を出力する隣接差分演算部、５０２は隣接差分演算部５０１からのｎ−１個の演算結果の最大値を出力する最大値検出部、５０５は隣接差分演算部５０１からのｎ−１個の演算の２番目に大きな値を出力する２番目に大きな値検出部、５０３は最大値検出部５０２の出力をテーブルを用いて変換する第一のＬＵＴ、５０６は２番目に大きな値検出部５０５の出力をテーブルを用いて変換する第二のＬＵＴ、５０４は第一のＬＵＴ５０３と第二のＬＵＴ５０６の出力からブロック境界を段階的に判定する判定部、５０７、５０８、５０９は前記映像信号の高域周波数成分を取り除く第一、第二、第三のローパスフィルタ（ＬＰＦ）、５１０は判定部５０４の切り替え信号に応じて第一のＬＰＦ５０７の出力と、第二のＬＰＦ５０８の出力と、第三のＬＰＦ５０９の出力と、及び前記映像信号との混合比を変える混合器である。
【００３６】
以下、以上のように構成されたブロック歪み除去装置の動作について説明する。
まず、入力された、ブロック毎に不可逆符号化された映像信号は隣接差分演算部５０１に入力される。隣接差分演算部５０１ではｎ画素の隣接差分の絶対値を演算する。次にｎ−１個の隣接差分演算結果は最大値検出部５０２と２番目に大きな値検出部５０５にそれぞれ入力されて、それぞれ最大値と２番目に大きな値が抽出される。次に最大値検出部５０２の出力は第一のＬＵＴ５０３に入力され、最大値の大きさによって重み付けされる。
【００３７】
第一のＬＵＴ５０３は入力される差分値が小さい時にブロック境界が強く、また差分値が大きいほどブロック境界が無いと判定する値を出力する。これは図４に示すように最大輝度差があると判定した個所でこの最大値の差に応じてブロック境界除去効果を変えることである。映像信号において隣接する画素は相関が強く、ブロック間についても同じことが言える。よって、ブロック境界を示す輝度差は元画像に対して小さく、第一のＬＵＴ５０３で差分値が大きなときはブロック境界ではなく高周波部分であるとみなすべきである。
【００３８】
次に２番目に大きな値検出５０５の出力は第二のＬＵＴ５０６に入力され、２番目に大きな値の大きさによって重み付けされる。第二のＬＵＴ５０６は入力される差分値が小さい時にブロック境界が強く、また差分値が大きいほどブロック境界が無いと判定する値を出力する。これも図４に示すように２番目に大きな輝度差があると判定した個所はブロック境界周辺の状態を表しており、その値が小さいほど輝度が平坦である割合が強く、ブロック境界が目立ちやすいため、除去効果をあげる。また、この値が大きいほど高周波を多く含むため除去効果をさげる。
【００３９】
そして、第一のＬＵＴ５０３と第二のＬＵＴ５０６からの出力が判定部５０４に入力され、２つの条件よりｎ画素の特徴を判断しブロック境界の強さを段階的に判定する。第一のＬＰＦ５０７、第二のＬＰＦ５０７、第三のＬＰＦ５０７はそれぞれ特性の違うＬＰＦであり、ブロック境界の除去効果にあわせて特性を決定する。
【００４０】
判定部５０４から出力された判定結果は混合器５１０に入力され、判定結果に応じて第一のＬＰＦ５０７、第二のＬＰＦ５０７、第三のＬＰＦ５０７、及び入力映像信号を組み合わせてブロック歪みを除去することができる。
【００４１】
このように、本発明の形態３によるブロック歪み除去装置では、ｎ個連続する画素の隣接差分の絶対値から最大値と２番目大きな値を検出し、前記検出された２つの値をそれぞれテーブル変換し、変換された２つの値の比に基づいて、ブロック境界があると段階的に判定し、複数のフィルタを組み合わせてｎ個画素にかけることによりブロック歪みを除去するようにしたので、判定をテーブル化することにより境界の特徴検出の精度を上げ、木の葉や水などの高周波成分を多く含む映像信号のブロック歪み除去の際に高周波成分が落ちるのを防ぐことができる。
【００４２】
また、本実施の形態３では３つのＬＰＦを用いて説明したが、これは効果に応じていくつ用いてもよい。
また、本実施の形態３によるブロック歪み除去装置は、水平方向の連続する画素に対しても垂直方向の連続する画素に対しても同様なブロック歪み除去効果がある。なお、同一画像に対して水平方向の歪み除去処理と垂直方向の歪み除去処理のどちらを先にしてもブロック歪み除去効果は変わらない。すなわちブロック歪み除去効果は処理の順序にもよらない。
【００４３】
（実施の形態４）
図６は本発明の実施の形態４によるブロック歪み除去装置の構成を示すブロック図である。
図６において、６０１は入力された、ブロック毎に不可逆符号化された映像信号のｎ個連続する画素の隣接差分の絶対値を出力する隣接差分演算部、６０２は隣接差分演算部６０１からのｎ−１個の演算結果の最大値を出力する最大値検出部、６０５は隣接差分演算部６０１からのｎ−１個の演算結果の２番目に大きな値を出力する２番目に大きな値検出部、６０３は最大値検出部６０２の出力をテーブルを用いて変換する第一のＬＵＴ、６０６は２番目に大きな値検出部６０５の出力をテーブルを用いて変換する第二のＬＵＴ、６０４は第一のＬＵＴ６０３と第二のＬＵＴ６０６の出力からブロック境界を段階的に判定する判定部、６０７、６０８、６０９は前記映像信号の高域周波数成分を取り除く第一、第二、第三のローパスフィルタＬＰＦ、６１０は判定部６０４の切り替え信号に応じて第一のＬＰＦ６０７の出力と第二のＬＰＦ６０８の出力と第三のＬＰＦ６０９の出力と前記映像信号との混合比を変える混合器、６１１は前記入力された映像信号の画素数、同期周波数、映像の周波数分布などの映像信号の特徴を検出する特徴検出部、６１２は特徴検出部６１１の特徴結果から最適なＬＵＴを生成し第一のＬＵＴ６０３と第二のＬＵＴ６０６を書きかえるＬＵＴ生成部である。
【００４４】
以下、以上のように構成されたブロック歪み除去装置の動作について説明する。
まず、入力されたブロック毎に不可逆符号化された映像信号は特徴検出部６１１に入力される。特徴検出部６１１では前記映像信号の画素数、同期周波数、映像の周波数分布などの特徴を検出する。これは入力された信号がＰＣより出力された多種の解像度をもち周波数成分の高い信号や、ＮＴＳＣやＤＶＤなどのＡＶ信号などの特徴を検出する。次に特徴検出部６１１からの出力はＬＵＴ生成部６１２に入力される。ＬＵＴ生成部６１２では前記映像信号の特徴から最適なＬＵＴを決定し、第一のＬＵＴ６０３と第二のＬＵＴ６０６に書きこむ。これからの動作は前記実施の形態３のと同様なため、ここでの二度書きは省略する。
【００４５】
このように、本実施の形態４によるブロック歪み除去装置では、ｎ個連続する画素の隣接差分の絶対値から最大値と２番目大きな値を検出し、入力映像信号の特徴の検出により変更されるテーブルを用いて前記検出された２つの値をそれぞれテーブル変換し、変換された２つの値の比に基づいて、ブロック境界があると段階的に判定し、複数のフィルタを組み合わせてｎ個画素にかけることによりブロック歪みを除去するようにしたので、最適なブロック境界除去効果を得ることができる。
【００４６】
なお、本実施の形態４は、前記実施の形態３と同様に、３つのＬＰＦを用いて説明したが、これは効果に応じていくつ用いてもよい。
また、本実施の形態４によるブロック歪み除去装置は、水平方向の連続する画素に対しても垂直方向の連続する画素に対しても同様なブロック歪み除去効果がある。なお、同一画像に対して水平方向の歪み除去処理と垂直方向の歪み除去処理のどちらを先にしてもブロック歪み除去効果は変わらない。すなわちブロック歪み除去効果は処理の順序にもよらない。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係るロック歪み除去装置によれば、多数の画素を持つ、ブロック毎に不可逆符号化された映像信号に対して、ブロック間の境界を判定し、その境界を除去するブロック歪み除去装置において、少なくとも３個以上のｎ個連続する前記画素信号に対して、それぞれ隣接する２個画素信号のレベルの差の絶対値を算出する隣接差分演算手段と、前記隣接差分演算手段からのｎ−１個演算結果から最大値を検出する最大値検出手段と前記隣接差分演算手段からのｎ−１個演算結果から２番目に大きな値を検出する２番目値検出手段と前記隣接差分演算の最大値と前記２番目に大きな値との比に基づいて、上記ｎ個の画素領域内にブロック境界の有無を判定するブロック境界判定手段と、前記ブロック境界判定手段によってブロック境界があると判定された場合、上記ブロック境界のみに複数のフィルタを段階的にかけるブロック境界除去手段と、を備えるようにしたため、ブロック歪みが段階的に除去され、ブロック境界の誤判別を減らす効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるブロック歪み除去装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１によるブロック歪み除去装置の動作を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態２によるブロック歪み除去装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２によるブロック歪み除去装置の動作を説明するためのブロック内の画素の輝度分布をイメージ図である。
【図５】本発明の実施の形態３によるブロック歪み除去装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態４によるブロック歪み除去装置の構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）従来のブロック歪み除去装置の一構成を示すブロック図である。（ｂ）従来例のブロックひずみ除去前の輝度分布を表す図である。（ｃ）従来例のブロックひずみ除去後の輝度分布を表す図である。
【符号の説明】
１０１  隣接差分累積加算部
１０２  累積加算判定部
１０３  ＭＡＸ値判定部
１０４  ＡＮＤスイッチ
１０５  ローパスフィルタＬＰＦ（高周波を取り除くフィルター）
１０６  選択器
３０１  隣接差分演算部
３０２  最大値検出部
３０３  比検出部
３０４  ２番目に大きな値検出部
３０５  第一のＬＰＦ
３０６  第二のＬＰＦ
３０７  第三のＬＰＦ
３０８  混合器
５０１  隣接差分演算部
５０２  最大値検出部
５０３  第一のＬＵＴ
５０４  判定部
５０５  ２番目に大きな値検出部
５０６  第二のＬＵＴ
５０７  第一のＬＰＦ
５０８  第二のＬＰＦ
５０９  第三のＬＰＦ
５１０  混合器
６０１  隣接差分演算部
６０２  最大値検出部
６０３  第一のＬＵＴ
６０４  判定部
６０５  ２番目に大きな値検出部
６０６  第二のＬＵＴ
６０７  第一のＬＰＦ
６０８  第二のＬＰＦ
６０９  第三のＬＰＦ
６１０  混合器
６１１  特徴検出部
６１２  LUT生成部
７０１  隣接差分演算部
７０２  閾値判定部
７０３  加算器
７０４  パターン選択部
７０５  乱数発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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