(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙収納部に積層保持された用紙を一枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、給紙された用紙に対して画像形成を行う画像形成部とを備えた画像形成装置において、
前記用紙収納部から前記画像形成部に至る用紙搬送路の途中に接続されてこの用紙搬送路を搬送される用紙が送り込まれる反転路と、
前記反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて前記用紙搬送路へ送り出す送り出し状態と、前記反転路から送り出されている先行の用紙と該反転路に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態とに切替自在な用紙反転手段と、
前記反転路内に送り込まれた用紙を停止させるように制動する用紙制動手段とを設け、
前記用紙制動手段は、円柱形摩擦部材と、該円柱形摩擦部材に連結されてこの円柱形摩擦部材を回転駆動及び停止させる回転駆動部と、前記反転路内に送り込まれた用紙を挟んで前記円柱形摩擦部材に対向する位置に配置された従動回転体と、前記円柱形摩擦部材と前記従動回転体とを接離させる接離駆動部とを有し、この用紙制動手段は前記用紙反転手段と兼用されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙収納部に積層保持された用紙を一枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、給紙された用紙に対して画像形成を行う画像形成部とを備えた画像形成装置において、
前記用紙収納部から前記画像形成部に至る用紙搬送路の途中に接続されてこの用紙搬送路を搬送される用紙が送り込まれる反転路と、
前記反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて前記用紙搬送路へ送り出す送り出し状態と、前記反転路から送り出されている先行の用紙と該反転路に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態とに切替自在な用紙反転手段と、
前記反転路内に送り込まれた用紙を停止させるように制動する用紙制動手段とを設け、
前記用紙制動手段は、外周部の一部に軸心と平行に切欠部が形成されて他の部分が円柱面部である切欠付円柱形摩擦部材と、該切欠付円柱形摩擦部材に連結されてこの切欠付円柱形摩擦部材を回転駆動及び停止させる回転駆動部と、前記反転路内に送り込まれた用紙を挟んで前記切欠付円柱形摩擦部材に対向する位置に配置されてこの切欠付円柱形摩擦部材の回転時に前記円柱面部の部分に当接される従動回転体とを有し、この用紙制動手段は前記用紙反転手段と兼用されていおり、前記切欠部と前記円柱面部との境界稜線と前記従動回転体の外周面とで用紙を挟持する位置で前記切欠付円柱形摩擦部材の回転を停止することにより、前記反転路に送り込まれた前記用紙に対して制動力を付与することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
用紙収納部に積層保持された用紙を一枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、給紙された用紙に対して画像形成を行う画像形成部とを備えた画像形成装置において、
前記用紙収納部から前記画像形成部に至る用紙搬送路の途中に接続されてこの用紙搬送路を搬送される用紙が送り込まれる反転路と、
前記反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて前記用紙搬送路へ送り出す送り出し状態と、前記反転路から送り出されている先行の用紙と該反転路に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態とに切替自在な用紙反転手段と、
前記反転路内に送り込まれた用紙を停止させるように制動する用紙制動手段とを設け、
前記用紙制動手段は、外周部の一部に軸心と平行に切欠部が形成されて他の部分が円柱面部である切欠付円柱形摩擦部材と、該切欠付円柱形摩擦部材に連結されてこの切欠付円柱形摩擦部材を回転駆動及び停止させる回転駆動部と、前記反転路内に送り込まれた用紙を挟んで前記切欠付円柱形摩擦部材に対向する位置に配置されてこの切欠付円柱形摩擦部材の回転時に前記円柱面部の部分に当接される従動回転体とを有し、この用紙制動手段は前記用紙反転手段と兼用されていおり、前記切欠部と前記円柱面部との境界稜線が前記従動回転体の外周面との間に搬送する用紙の略２枚分の隙間を有する位置で前記切欠付円柱形摩擦部材の回転を停止することにより、前記反転路に送り込まれた用紙に対して制動力を付与することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記切欠部に、低摩擦部が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記切欠付円柱形摩擦部材の同軸上に、前記円柱面部の外形寸法よりは小さく前記切欠部の最小外形寸法よりは大きい外形寸法を有する低摩擦円柱形回転体が回転自在に設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙制動手段により用紙に対する制動力を付与するタイミングは、前記反転路に送り込まれた用紙の後端がこの用紙を該反転路に送り込むための搬送力を付与する最後の部材を通過したことを検出した後であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続した画像形成を行う場合にその画像形成作業の生産性を向上させるようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置における用紙の給紙構造は、用紙収納部に積層保持された用紙を一枚ずつ分離給紙する分離給紙手段、分離給紙された用紙が画像形成部に向けて搬送される用紙搬送路、用紙搬送路上に配置された搬送ローラ、用紙搬送路上における画像形成部の直前位置に配置されたレジストローラ等から構成されたものが一般的である。
【０００３】
分離給紙手段により分離給紙された用紙は、用紙搬送路を搬送され、レジストローラに当接した位置で一旦停止され、用紙上の適正な位置へ画像が形成されるタイミングで画像形成部へ送り込まれる。
【０００４】
なお、２枚の用紙が重なった状態で画像形成部へ送り込まれると、１つの画像が２枚の用紙にまたがって形成されたり、用紙サイズ検知センサが用紙サイズ異常であると検知して画像形成作業が中断されたりする。
【０００５】
したがって、画像形成を連続して行う場合には、画像形成部へ送り込まれる用紙が重なった状態にならないようにするため、前後の用紙の間隔を広くして分離給紙する必要がある。具体的には、従来の画像形成装置では、分離給紙手段による分離給紙時のスリップや、用紙搬送速度の経時・環境変化や、レジストのための停止時間のバラツキ等を考慮し、画像形成を連続して行う場合における前後の用紙の間隔を数十ｍｍあけて給紙している。このため、画像形成を連続して行う場合に、実際に画像形成が行われていない時間が長くなり、画像形成作業の生産性が低くなっている。
【０００６】
このようなことから、本出願の出願人は、画像形成を連続して行う場合において画像形成作業の生産性を高めることができる画像形成装置として、用紙搬送路の途中に反転路と用紙反転手段とを設けて用紙をスイッチバックさせ、画像形成部へ送り込まれる用紙の間隔を小さくするようにした画像形成装置を、特願平１１−２３９６７２号、特願２０００−２３０１５３などで提案している。
【０００７】
この反転路と用紙反転手段とを設けた画像形成装置によれば、用紙搬送路を搬送されて反転路に送り込まれた用紙は、反転路内で一旦停止された後にスイッチバックされて画像形成部へ送り込まれる。そして、このスイッチバックを行うときに、反転路への用紙の送り込み速度や反転路からの用紙の送り出し速度、反転路からの用紙の送り出しタイミングなどを制御することにより、スイッチバックされて画像形成部へ送り込まれる用紙の間隔を小さくすることができ、それによって、画像形成作業の生産性を向上させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、画像形成部へ送り込む用紙を反転路でスイッチバックさせて前後の用紙の間隔を小さくする場合、反転路へ送り込まれる用紙の送り込み速度を高速にする必要があり、さらに、反転路内では先行の用紙と後続の用紙との少なくとも一部を重畳させる必要がある。このため、用紙は、どの搬送ローラにも喰え込まれない“フリーな状態”となって反転路に高速で送り込まれることになる。
【０００９】
フリーな状態となった用紙が高速で反転路内に送り込まれると、反転路内における用紙の停止位置にばらつきを生じる。そして、反転路内での用紙の停止位置がばらつくと、用紙を画像形成部へ送り出すタイミングがずれてしまい、用紙を狭い間隔で安定して画像形成部に送り込むという本来の目的が達成できなくなる。
【００１０】
また、反転路内に高速で送り込まれた用紙が、反転路の奥部壁面や側壁面に勢いよくぶつかることにより、用紙が座屈したり、擦り傷が生じたりする。
【００１１】
また、用紙が反転路内に高速で送り込まれることにより大きなスキューを生じることがあり、その用紙を反転路から送り出す直前にスキューを矯正する横レジストレーション動作を行ってもそのスキューを十分に矯正できない場合がある。
スキューを十分に矯正できないまま用紙が反転路から送り出されると、画像形成部内で用紙が斜行したり、用紙の角部が折れ曲がる所謂耳折れが発生したりする。
【００１２】
本発明の目的は、連続した画像形成を行う場合にその画像形成作業の生産性を向上させるために用紙を反転路内でスイッチバックさせるようにした画像形成装置において、反転路から送り出される用紙の間隔を安定させることである。
【００１３】
本発明の別の目的は、高速で反転路内に送り込まれた用紙が反転路の奥部壁面や側壁面に勢いよくぶつかることを防止し、そのようなぶつかりによって座屈や擦り傷が発生することを防止することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、用紙収納部に積層保持された用紙を一枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、給紙された用紙に対して画像形成を行う画像形成部とを備えた画像形成装置において、前記用紙収納部から前記画像形成部に至る用紙搬送路の途中に接続されてこの用紙搬送路を搬送される用紙が送り込まれる反転路と、前記反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて前記用紙搬送路へ送り出す送り出し状態と、前記反転路から送り出されている先行の用紙と該反転路に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態とに切替自在な用紙反転手段と、前記反転路内に送り込まれた用紙を停止させるように制動する用紙制動手段とを設け、前記用紙制動手段は、円柱形摩擦部材と、該円柱形摩擦部材に連結されてこの円柱形摩擦部材を回転駆動及び停止させる回転駆動部と、前記反転路内に送り込まれた用紙を挟んで前記円柱形摩擦部材に対向する位置に配置された従動回転体と、前記円柱形摩擦部材と前記従動回転体とを接離させる接離駆動部とを有し、この用紙制動手段は前記用紙反転手段と兼用されている。
【００１５】
したがって、用紙収納部において分離給紙手段により一枚ずつに分離給紙された用紙等が用紙搬送路を搬送され、用紙搬送路を搬送された用紙は反転路に送り込まれ、反転路内で一旦停止した後に用紙反転手段によりスイッチバックされて反転路から画像形成部へ向けて送り出され、画像形成部へ送り込まれた用紙上に画像形成が行われる。
ここで、反転路内に送り込まれた用紙をスイッチバックさせるとき、反転路への用紙の送り込み速度や反転路からの用紙の送り出し速度、反転路からの用紙の送り出しタイミングなどを制御することにより、スイッチバックされて画像形成部へ送り込まれる用紙の間隔を小さくすることができる。即ち、用紙収納部からの給紙タイミングのバラツキや、反転路に至る搬送中での搬送速度のバラツキ等が生じても、画像形成部への用紙の送り込みを小さい間隔に精度良く維持して行うことができ、画像形成装置における画像形成作業の生産性を向上させることができる。
さらに、用紙が反転路内に送り込まれるとき、その用紙を停止させるように用紙制動手段によって制動する。つまり、接離駆動部を駆動させ、回転駆動部によって回転を停止されている円柱形摩擦部材と従動回転体とでその用紙を挟持することにより、用紙に対して制動力を付与し、反転路内における用紙の停止位置をばらつかせず、常に安定した位置で停止させることができる。これにより、反転路から画像形成部への用紙の送り出しタイミングがずれることを防止でき、前後の用紙を狭い間隔で安定して画像形成部に送り込むことができる。
また、反転路内に送り込まれた用紙を用紙制動手段によって停止させるように制動することにより、反転路内に高速で送り込まれた用紙が反転路の奥部壁面や側壁面に勢いよくぶつかることが防止され、座屈や擦り傷の発生が防止される。
また、用紙制動手段が用紙反転手段と兼用されているので、専用の用紙制動手段を設ける必要がなくなり、用紙制動手段を設けているにも拘わらず構造が簡略化される。
【００２７】
請求項２記載の発明は、用紙収納部に積層保持された用紙を一枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、給紙された用紙に対して画像形成を行う画像形成部とを備えた画像形成装置において、前記用紙収納部から前記画像形成部に至る用紙搬送路の途中に接続されてこの用紙搬送路を搬送される用紙が送り込まれる反転路と、前記反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて前記用紙搬送路へ送り出す送り出し状態と、前記反転路から送り出されている先行の用紙と該反転路に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態とに切替自在な用紙反転手段と、前記反転路内に送り込まれた用紙を停止させるように制動する用紙制動手段とを設け、前記用紙制動手段は、外周部の一部に軸心と平行に切欠部が形成されて他の部分が円柱面部である切欠付円柱形摩擦部材と、該切欠付円柱形摩擦部材に連結されてこの切欠付円柱形摩擦部材を回転駆動及び停止させる回転駆動部と、前記反転路内に送り込まれた用紙を挟んで前記切欠付円柱形摩擦部材に対向する位置に配置されてこの切欠付円柱形摩擦部材の回転時に前記円柱面部の部分に当接される従動回転体とを有し、この用紙制動手段は前記用紙反転手段と兼用されていおり、前記切欠部と前記円柱面部との境界稜線と前記従動回転体の外周面とで用紙を挟持する位置で前記切欠付円柱形摩擦部材の回転を停止することにより、前記反転路に送り込まれた前記用紙に対して制動力を付与する。
【００２８】
したがって、用紙収納部において分離給紙手段により一枚ずつに分離給紙された用紙等が用紙搬送路を搬送され、用紙搬送路を搬送された用紙は反転路に送り込まれ、反転路内で一旦停止した後に用紙反転手段によりスイッチバックされて反転路から画像形成部へ向けて送り出され、画像形成部へ送り込まれた用紙上に画像形成が行われる。
ここで、反転路内に送り込まれた用紙をスイッチバックさせるとき、反転路への用紙の送り込み速度や反転路からの用紙の送り出し速度、反転路からの用紙の送り出しタイミングなどを制御することにより、スイッチバックされて画像形成部へ送り込まれる用紙の間隔を小さくすることができる。即ち、用紙収納部からの給紙タイミングのバラツキや、反転路に至る搬送中での搬送速度のバラツキ等が生じても、画像形成部への用紙の送り込みを小さい間隔に精度良く維持して行うことができ、画像形成装置における画像形成作業の生産性を向上させることができる。
さらに、用紙が反転路内に送り込まれるとき、その用紙を停止させるように用紙制動手段によって制動する。つまり、回転駆動部を駆動させて切欠付円柱形摩擦部材を所定位置で停止させ、切欠付円柱形摩擦部材と従動回転体とでその用紙を挟持することにより、反転路内に送り込まれた用紙に対して制動力を付与し、反転路内における用紙の停止位置をばらつかせず、常に安定した位置で確実に停止させることができる。これにより、反転路から画像形成部への用紙の送り出しタイミングがずれることを防止でき、前後の用紙を狭い間隔で安定して画像形成部に送り込むことができる。
また、反転路内に送り込まれた用紙を用紙制動手段によって停止させるように制動することにより、反転路内に高速で送り込まれた用紙が反転路の奥部壁面や側壁面に勢いよくぶつかることが防止され、座屈や擦り傷の発生が防止される。
また、用紙制動手段が用紙反転手段と兼用されているので、専用の用紙制動手段を設ける必要がなくなり、用紙制動手段を設けているにも拘わらず構造が簡略化される。
【００２９】
請求項３記載の発明は、用紙収納部に積層保持された用紙を一枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、給紙された用紙に対して画像形成を行う画像形成部とを備えた画像形成装置において、前記用紙収納部から前記画像形成部に至る用紙搬送路の途中に接続されてこの用紙搬送路を搬送される用紙が送り込まれる反転路と、前記反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて前記用紙搬送路へ送り出す送り出し状態と、前記反転路から送り出されている先行の用紙と該反転路に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態とに切替自在な用紙反転手段と、前記反転路内に送り込まれた用紙を停止させるように制動する用紙制動手段とを設け、前記用紙制動手段は、外周部の一部に軸心と平行に切欠部が形成されて他の部分が円柱面部である切欠付円柱形摩擦部材と、該切欠付円柱形摩擦部材に連結されてこの切欠付円柱形摩擦部材を回転駆動及び停止させる回転駆動部と、前記反転路内に送り込まれた用紙を挟んで前記切欠付円柱形摩擦部材に対向する位置に配置されてこの切欠付円柱形摩擦部材の回転時に前記円柱面部の部分に当接される従動回転体とを有し、この用紙制動手段は前記用紙反転手段と兼用されていおり、前記切欠部と前記円柱面部との境界稜線が前記従動回転体の外周面との間に搬送する用紙の略２枚分の隙間を有する位置で前記切欠付円柱形摩擦部材の回転を停止することにより、前記反転路に送り込まれた用紙に対して制動力を付与する。
【００３０】
したがって、用紙収納部において分離給紙手段により一枚ずつに分離給紙された用紙等が用紙搬送路を搬送され、用紙搬送路を搬送された用紙は反転路に送り込まれ、反転路内で一旦停止した後に用紙反転手段によりスイッチバックされて反転路から画像形成部へ向けて送り出され、画像形成部へ送り込まれた用紙上に画像形成が行われる。
ここで、反転路内に送り込まれた用紙をスイッチバックさせるとき、反転路への用紙の送り込み速度や反転路からの用紙の送り出し速度、反転路からの用紙の送り出しタイミングなどを制御することにより、スイッチバックされて画像形成部へ送り込まれる用紙の間隔を小さくすることができる。即ち、用紙収納部からの給紙タイミングのバラツキや、反転路に至る搬送中での搬送速度のバラツキ等が生じても、画像形成部への用紙の送り込みを小さい間隔に精度良く維持して行うことができ、画像形成装置における画像形成作業の生産性を向上させることができる。
さらに、用紙が反転路内に送り込まれるとき、その用紙を停止させるように用紙制動手段によって制動する。つまり、回転駆動部を駆動させて切欠付円柱形摩擦部材を所定位置で停止させ、切欠付円柱形摩擦部材と従動回転体とでその用紙を挟持することにより、用紙に対して制動力を付与し、反転路内における用紙の停止位置をばらつかせず、常に安定した位置で停止させることができる。これにより、反転路から画像形成部への用紙の送り出しタイミングがずれることを防止でき、前後の用紙を狭い間隔で安定して画像形成部に送り込むことができる。
そして、先行の用紙と後続の用紙との間隔をさらに狭くしたために、後続の用紙に制動力を付与するタイミングのときに切欠付円柱形摩擦部材と従動回転体との間に先行の用紙が存在していても、その先行の用紙の送り出しを許容しつつ後続の用紙に対して制動力を付与することができる。
また、反転路内に送り込まれた用紙を用紙制動手段によって停止させるように制動することにより、反転路内に高速で送り込まれた用紙が反転路の奥部壁面や側壁面に勢いよくぶつかることが防止され、座屈や擦り傷の発生が防止される。
また、用紙制動手段が用紙反転手段と兼用されているので、専用の用紙制動手段を設ける必要がなくなり、用紙制動手段を設けているにも拘わらず構造が簡略化される。
【００３１】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、前記切欠部に、低摩擦部が設けられている。
【００３２】
したがって、反転路内に送り込まれ又は反転路から送り出される用紙が切欠部と従動回転体との間の隙間部分を通過するとき、その用紙は切欠部に設けられた低摩擦部に接触するので、用紙に作用する負荷が低減される。
【００３３】
請求項５記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、前記切欠付円柱形摩擦部材の同軸上に、前記円柱面部の外形寸法よりは小さく前記切欠部の最小外形寸法よりは大きい外形寸法を有する低摩擦円柱形回転体が回転自在に設けられている。
【００３４】
したがって、反転路内に送り込まれ又は反転路から送り出される用紙が切欠部と従動回転体との間の隙間部分を通過するとき、その用紙は摩擦抵抗の大きい切欠部には接触せずに低摩擦円柱形回転体に接触するので、用紙に作用する負荷が低減される。
【００３５】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか一に記載の画像形成装置において、前記用紙制動手段により用紙に対する制動力を付与するタイミングは、前記反転路に送り込まれた用紙の後端がこの用紙を該反転路に送り込むための搬送力を付与する最後の部材を通過したことを検出した後である。
【００３６】
したがって、用紙の長さが異なる場合や、用紙に搬送力を付与する部材の箇所においてスリップが生じた場合でも、用紙を制動して停止させる位置の制御を精度良く維持することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。図１はデジタル電子写真方式の画像形成部を備えた画像形成装置の全体構造を示す概略図、図２は搬送される用紙をスイッチバックさせる反転路に設けられているジョガーの配置状態を示す平面図、図３は搬送される用紙をスイッチバックさせる用紙反転手段の構造を拡大して示す概略図、図４は用紙制動手段の動作状態を示す概略図、図５及び図６は連続して画像形成を行う場合の画像形成部への用紙の搬送状態を示す説明図、図７は連続した画像形成時の用紙搬送動作を示すダイヤグラムである。
【００３８】
この画像形成装置には図１に示すように、用紙が積層保持される用紙収納部である用紙トレイ１、給紙された用紙上に画像形成を行うデジタル電子写真方式の画像形成部２、画像形成が行われた用紙が排紙される排紙トレイ３等が設けられている。また、この画像形成装置には、用紙トレイ１から給紙された用紙が画像形成部２を経由して排紙トレイ３に至る用紙経路が設けられており、この用紙経路のうち、用紙トレイ１から画像形成部２に至る部分が用紙搬送路４とされている。
【００３９】
用紙トレイ１には、積層保持された用紙を送り出すピックアップローラ５と、ピックアップローラ５で送り出された用紙を一枚ずつに分離するＦＲＲ方式の分離給紙ローラ６とを備えた、分離給紙手段７が設けられている。
【００４０】
画像形成部２には、表面に画像が形成される感光体８、感光体８の表面を一様に帯電させる帯電器９、感光体８上に静電潜像を書き込むデジタル書込手段１０、感光体８上の静電潜像にトナーを付着させることによってトナー像を形成する現像器１１、現像後のトナー像を用紙上に転写する転写器１２、感光体８上の残存トナーを除去するクリーニング装置１３、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着器１４等が設けられている。
【００４１】
用紙搬送路４上には、第１搬送ローラ１５、第２搬送ローラ１６、レジストセンサ１７、レジストローラ１８等が配置されている。さらに、用紙搬送路４における第１搬送ローラ１５と第２搬送ローラ１６との間の部分には、この用紙搬送路４を搬送された用紙が送り込まれる反転路１９が接続されている。用紙搬送路４に対する反転路１９の接続箇所には、用紙を反転路１９に送り込む向きに回転駆動される入口ローラ２０と、スプリング（図示せず）により入口ローラ２０の外周面に押し付けられる向きに付勢されるとともに反転路１９から送り出された用紙を画像形成部２側に向けて案内する分岐爪２１と、反転路１９に送り込まれた用紙の後端を検知する検知センサ２２とが設けられている。
【００４２】
反転路１９上には、ジョガー２３と、用紙反転手段２４と、用紙制動手段２５とが設けられている。
【００４３】
ジョガー２３は、反転路１９内に送り込まれた用紙のスキューを矯正するためのもので、図２に示すように、反転路１９内に送り込まれた用紙の両側に対向する位置に配置されている。これらのジョガー２３は、反転路１９内に送り込まれた用紙の両側を上下方向から挟むことができる断面形状コの字型に形成され、モータなどの駆動部に連結されて用紙の両側に接離する方向に往復動自在に設けられている。図２において、仮想線で示したジョガー２３は、用紙が反転路１９に送り込まれるときに待避位置に移動した状態であり、実線で示したジョガー２３は、反転路１９に送り込まれた用紙に近付いた位置に移動した状態である。反転路１９に送り込まれた用紙にスキューが生じている場合には、実線位置へ移動したジョガー２３が用紙の側部に当接することにより、その用紙のスキューが矯正される。
【００４４】
用紙反転手段２４は、反転路１９に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて用紙搬送路４へ送り出す送り出し状態と、反転路１９から送り出されている先行の用紙と反転路１９に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態とに切替自在に設けられる機構である。この用紙反転手段２４は図３に示すように、モータにより回転駆動される駆動ローラ２６、この駆動ローラ２６に対して接離する位置に移動自在に設けられて当接時に連れ回りされる従動ローラ２７、従動ローラ２７を駆動ローラ２６に接離する位置へ移動させる移動機構等により構成されている。従動ローラ２７を移動させる移動機構は、一端に従動ローラ２７が連結されて他端が支点２８により支持されたリンク２９、リンク２９の略中央部に連結されて従動ローラ２７を駆動ローラ２６に当接させる向きに付勢するスプリング３０、リンク２９に連結されて従動ローラ２７を駆動ローラ２６から離反させる向きに付勢するソレノイド３１等により構成されている。
【００４５】
図３（ｂ）は、従動ローラ２７が駆動ローラ２６に当接され、駆動ローラ２６が矢印方向へ回転駆動されることにより駆動ローラ２６と従動ローラ２７とで挟持されている用紙が反転路１９から送り出される送り出し状態である。
【００４６】
図３（ａ）は、ソレノイド３１の駆動により従動ローラ２７が下方へ回動され、駆動ローラ２６と従動ローラ２７との間に隙間が生じた開放状態である。この開放状態のとき、反転路１９内への用紙の送り込みが行われる。
【００４７】
用紙制動手段２５は、板状の摩擦部材３２と、反転路１９内に送り込まれた用紙を挟んで摩擦部材３２に対向する位置に配置された対向部材３３と、摩擦部材３２に連結されてこの摩擦部材３２を対向部材３３に接離する位置へ移動させる接離駆動部であるソレノイド３４とにより構成されている。図４は、摩擦部材３２を対向部材３３に当接する位置へ移動させ、反転路１９内に送り込まれた用紙を摩擦部材３２と対向部材３３とで挟持することにより用紙に対して制動力を付与し、用紙を停止させた状態である。
【００４８】
また、この画像形成装置には、画像形成部２における画像形成動作、分離給紙手段７、第１・第２搬送ローラ１５，１６、レジストローラ１８、ジョガー２３、用紙反転手段２４、用紙制動手段２５等を、レジストセンサ１７、検知センサ２２、その他のセンサ等の検知結果に応じて制御する制御部（図示せず）が設けられている。
【００４９】
このような構成において、連続画像形成のモードに設定された後にスタートキーが押されると、用紙トレイ１から次々と用紙が給紙される。これらの用紙は用紙搬送路４を画像形成部２に向けて搬送され、その途中で反転路１９に送り込まれ、用紙反転手段２４によりスイッチバックされて反転路１９から送り出される。反転路１９から送り出された用紙は、用紙搬送路４を経て画像形成部２に送り込まれ、用紙上への画像形成が行われる。
【００５０】
そして、反転路１９内に送り込まれた用紙をスイッチバックさせるとき、反転路１９への用紙の送り込み速度や反転路からの用紙の送り出し速度、反転路１９からの用紙の送り出しタイミングなどを制御することにより、スイッチバックされて画像形成部２へ送り込まれる用紙の間隔を小さくすることができ、それによって、画像形成作業の生産性を向上させることができる。例えば、図７のダイヤグラムに示すように、用紙トレイ１から反転路１９内の反転停止位置までは用紙を高速の搬送速度Ｖａで搬送し、反転停止位置からは低速の搬送速度Ｖｂで送り出すことにより、画像形成部２での用紙間隔を小さくすることができる。
【００５１】
図５は、先行する用紙ａが反転路１９から送り出されている状態であり、用紙反転手段２４は図３（ｂ）に示すように送り出し状態となっている。後続の用紙ｂは用紙搬送路４を搬送され、反転路１９に送り込まれようとしている。
【００５２】
図６は、先行する用紙ａがその先端部をレジストローラ１８に当接する位置まで搬送され、後続の用紙ｂの搬送方向先端側が反転路１９内に送り込まれた状態である。先行する用紙ａが反転路１９から送り出されてその先端部が第２搬送ローラ１６に挟持された後に従動ローラ２７が駆動ローラ２６から離反して用紙反転手段２４が図３（ａ）に示すような開放状態となり、離反した従動ローラ２７と駆動ローラ２６との間を通って用紙ｂが反転路１９に送り込まれる。反転路１９への用紙ｂの送り込みは、先行する用紙ａの後端側と後続の用紙ｂとが反転路１９内で重畳するようにして行われる。
【００５３】
また、用紙が反転路１９内に送り込まれたとき、図４に示すように、その用紙は用紙制動手段２５により制動力を付与され、停止位置のばらつきを生ずることなく、常に安定した位置で停止させることができる。この用紙制動手段２５による制動力の付与は、反転路１９に送り込まれた用紙の後端を検知センサ２２で検知した後にソレノイド３４がオンにされ、摩擦部材３２と対向部材３３とで用紙を挟持することにより行われる。これにより、反転路１９から画像形成部２に向けて送り出される用紙の送り出しタイミングがずれることを防止でき、先行の用紙と後続の用紙を狭い間隔で安定して画像形成部２に向けて送り出すことができる。
【００５４】
また、図４に示すように、用紙制動手段２５により用紙を停止させた直後にソレノイド３４をオフにして摩擦部材３２を対向部材３３から離反させ、反転路１９内の用紙をフリーな状態にしてジョガー２３によるスキューの矯正を行う。
【００５５】
そして、このスキューの矯正が終了した後に、上述したように、用紙反転手段２４により反転路１９から用紙が送り出される。
【００５６】
つぎに、本発明の第２の実施の形態を図８ないし図１１に基づいて説明する。
なお、図１ないし図７において説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する（以下の実施の形態でも同じ）。
【００５７】
本実施の形態の基本的構造は第１の実施の形態と同じであり、本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、本実施の形態では、反転路１９上に、用紙反転手段と兼用された用紙制動手段３５が設けられている点である。
【００５８】
この用紙制動手段３５の構造は、第１の実施の形態で説明した用紙反転手段２４と略同じであり、第１の実施の形態で説明した駆動ローラ２６に相当する円柱形摩擦部材３６と、円柱形摩擦部材３６に連結されてこの円柱形摩擦部材３６を正逆両方向へ回転駆動及び停止させる回転駆動部であるモータ（図示せず）と、反転路１９内に送り込まれた用紙を挟んで円柱形摩擦部材３６に対向する位置に配置されて第１の実施の形態で説明した従動ローラ２７に相当する従動回転体３７と、円柱形摩擦部材３６と従動回転体３７とを接離させる接離駆動部（図示せず）とを有する。この接離駆動部は、第１の実施の形態で説明したソレノイド３１やスプリング３０から構成された移動機構が相当する。
【００５９】
このような構成において、この用紙制動手段３５は、反転路１９に送り込まれた用紙に対して制動力を付与して停止させる機能と、反転路１９内に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて画像形成部２へ向けて送り出す用紙反転手段としての機能とを有する。
【００６０】
図８は、用紙が反転路１９内に送り込まれた状態を示している。このとき、円柱形摩擦部材３６と従動回転体３７とは当接され、円柱形摩擦部材３６が用紙を反転路１９内に送り込む向きに回転駆動されている。なお、円柱形摩擦部材３６は、その周速度が反転路１９内への用紙の送り込み速度と同じになるように回転駆動される。これにより、用紙は円柱形摩擦部材３６と従動回転体３７とにより挟持された状態で反転路１９内へ送り込まれる。
【００６１】
図９は、反転路１９内に送り込まれた用紙の後端部が検知センサ２２により検知された直後の状態を示している。反転路１９内に送り込まれた用紙の後端が検知センサ２２で検知されると、その検知結果に応じて円柱形摩擦部材３６の回転が停止される。これにより、円柱形摩擦部材３６と従動回転体３７とにより挟持されている用紙に対して制動力が付与され、用紙は図９に示す位置で停止される。
【００６２】
図１０は、反転路１９内で用紙が停止された直後に、移動駆動部により従動回転体３７が円柱形摩擦部材３６から離反する位置に移動され、用紙に対する制動力の付与が解除された状態である。このとき、ジョガー２３が駆動されて用紙のスキューの矯正が行われる。
【００６３】
図１１は、スキューの矯正が終了した直後に、移動駆動部により従動回転体３７が円柱形摩擦部材３６に当接する位置に移動され、かつ、円柱形摩擦部材３６が用紙を反転路１９内から送り出す向きに回転駆動された状態を示している。これにより、反転路１９内に送り込まれた用紙がスイッチバックされて画像形成部２に向けて送り出される。
【００６４】
なお、図１１に示すように、反転路１９からの用紙の送り出しが開始されたときには後続の用紙が反転路１９に近付いており、反転路１９から送り出された用紙の後端が円柱形摩擦部材３６と従動回転体３７との間を通過した直後に円柱形摩擦部材３６の回転方向が切り替えられ、図８に示すように後続の用紙が円柱形摩擦部材３６と従動回転体３７との間に入り込む。
【００６５】
本実施の形態では、用紙制動手段３５が用紙反転手段と兼用されているので、専用の用紙制動手段を設ける必要がなくなり、用紙制動手段３５を設けているにも拘わらず構造が簡略化される。
【００６６】
つぎに、本発明の第３の実施の形態を図１２ないし図１５に基づいて説明する。本実施の形態の基本的構造は第２の実施の形態と同じであり、反転路１９上に、用紙反転手段と兼用された用紙制動手段３８が設けられている。
【００６７】
この用紙制動手段３８は、外周部の一部に軸心と平行に切欠部３９が形成されて外周部の他の部分が円柱面部４０とされた切欠付円柱形摩擦部材４１と、切欠付円柱形摩擦部材４１に連結されてこの切欠付円柱形摩擦部材４１を正逆方向へ回転駆動及び停止させる回転駆動部であるモータ（図示せず）と、反転路１９内に送り込まれた用紙を挟んで切欠付円柱形摩擦部材４１に対向する位置に配置されてこの切欠付円柱形摩擦部材４１の回転時に円柱面部４０の部分に当接される従動回転体４２とを有する。なお、切欠部３９と円柱面部４０との交差部分には、切欠付円柱形摩擦部材４１の軸心と平行な境界稜線４３が形成されている。
【００６８】
このような構成において、この用紙制動手段３８は、反転路１９に送り込まれた用紙に対して制動力を付与して停止させる機能と、反転路１９内に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて画像形成部２へ向けて送り出す用紙反転手段としての機能とを有する。
【００６９】
図１２は、用紙が反転路１９内に送り込まれた状態を示している。このとき、切欠付円柱形摩擦部材４１は切欠部３９を従動回転体４２に対向させる位置で停止されており、用紙は、切欠部３９と従動回転体４２との間の隙間部分を通って反転路１９内に送り込まれる。
【００７０】
図１３は、反転路１９内に送り込まれた用紙の後端部が検知センサ２２により検知された直後の状態を示している。反転路１９内に送り込まれた用紙の後端が検知センサ２２で検知されると、その検知結果に応じて切欠付円柱形摩擦部材４１が矢印方向へ所定角度回動され、境界稜線４３と従動回転体４２とにより用紙が挟持される。これにより、切欠付円柱形摩擦部材４１と従動回転体４２とにより挟持されている用紙に対して制動力が付与され、用紙は図１３に示す位置で停止される。
【００７１】
図１４は、反転路１９内で用紙が停止された直後に、切欠付円柱形摩擦部材４１が矢印で示す方向へ所定角度回動され、切欠部３９が従動回転体４２に対向されて用紙に対する制動力の付与が解除された状態である。このとき、ジョガー２３が駆動されて用紙のスキューの矯正が行われる。
【００７２】
図１５は、スキューの矯正が終了した直後に、切欠付円柱形摩擦部材４１が矢印で示す方向に回転駆動された状態である。これにより、反転路１９内に送り込まれた用紙が切欠付円柱形摩擦部材４１の円柱面部４０と従動回転体４２とにより挟持されてスイッチバックされ、画像形成部２に向けて送り出される。
【００７３】
なお、図１５に示すように、反転路１９からの用紙の送り出しが開始されたときには後続の用紙が反転路１９に近付いており、切欠部３９が従動回転体４２に対向する位置で切欠付円柱形摩擦部材４１の回転が停止されることにより、図１２に示すように後続の用紙が、切欠部３９と従動回転体４２との間の隙間部分を通って反転路１９内に送り込まれる。
【００７４】
本実施の形態では、用紙制動手段３８が用紙反転手段と兼用されているので、専用の用紙制動手段を設ける必要がなくなり、用紙制動手段３８を設けているにも拘わらず構造が簡略化される。
【００７５】
さらに、本実施の形態では、切欠部３９を形成した切欠付円柱形摩擦部材４１を用いることにより、この切欠付円柱形摩擦部材４１を回転させることによって切欠付円柱形摩擦部材４１と従動回転体４２とを接離させることができ、切欠付円柱形摩擦部材４１と従動回転体４２とを接離方向へ移動させるための機構が不要となり、構造がより簡単化される。
【００７６】
つぎに、本発明の第４の実施の形態を図１６ないし図１９に基づいて説明する。本実施の形態の外観上の構造は上述した第３の実施の形態と同じであり、切欠付円柱形摩擦部材４１と従動回転体４２とを有する用紙反転手段と兼用された用紙制動手段３８が設けられている。本実施の形態が第３の実施の形態と異なる点は、反転路１９内に送り込まれた用紙に対して制動力を付与するときの切欠付円柱形摩擦部材４１の停止位置である。
【００７７】
このような構成において、この用紙制動手段３８は、反転路１９に送り込まれた用紙に対して制動力を付与して停止させる機能と、反転路１９内に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて画像形成部２へ向けて送り出す用紙反転手段としての機能とを有する。
【００７８】
図１６は、切欠付円柱形摩擦部材４１が矢印方向へ回転駆動され、切欠付円柱形摩擦部材４１の円柱面部４０と従動回転体４２とにより挟持された先行の用紙が反転路１９から送り出されている状態である。このとき、用紙間隔をより狭くして搬送されている後続の用紙は、その先端部が入口ローラ２０の箇所を通過して反転路１９に近付いている。
【００７９】
図１７は、先行の用紙の先端部が第２搬送ローラ１６に挟持されてこの第２搬送ローラ１６から搬送力が付与されるとともに、切欠付円柱形摩擦部材４１が切欠部３９を従動回転体４２に対向させる位置で回転を停止されている状態である。このとき、後続の用紙の搬送方向先端側は、切欠部３９と従動回転体４２との間の隙間部分を通って反転路１９内に送り込まれている。
【００８０】
図１８は、反転路１９内に送り込まれた後続の用紙の後端が検知センサ２２により検知され、その検知結果に応じて切欠付円柱形摩擦部材４１が矢印方向へ所定角度回動され、反転路１９内に送り込まれた用紙に対して制動力が付与された状態である。
【００８１】
この図１８の状態において、前後の用紙間隔がより狭くされているため、反転路１９から送り出されている先行の用紙の後端側が切欠付円柱形摩擦部材４１と従動回転体４２との間に位置している。このため、反転路１９内に送り込まれた後続の用紙に対して制動力を付与したときに、先行の用紙は引き続き送り出しを続ける必要がある。このため、切欠付円柱形摩擦部材４１は、境界稜線４３が、従動回転体４２の外周面との間に搬送する用紙の略２枚分の隙間を有する位置で回転を停止される。これにより、後続の用紙に対して制動力の付与を行えるとともに、先行の用紙の送り出しを行える。
【００８２】
制動力の付与により後続の用紙が停止されるとともに先行の用紙が切欠付円柱形摩擦部材４１と従動回転体４２との間を通過した後、ジョガー２３を駆動させることによる用紙のスキューの矯正が行われる。
【００８３】
つぎに、本発明の第５の実施の形態を図１９に基づいて説明する。本実施の形態は、第３及び第４の実施の形態で説明した切欠付円柱形摩擦部材４１の切欠部３９に、低摩擦部４４が設けられている。この低摩擦部４４は、用紙との接触時の摩擦抵抗を低減するためのもので、切欠付円柱形摩擦部材４１を形成している材料よりも摩擦係数が小さく平滑性のある樹脂などで形成されており、コーティング又は貼り付けられている。
【００８４】
このような構成において、切欠部３９に低摩擦部４４を設けることにより、反転路１９内に送り込まれる用紙、又は、反転路１９から送り出される用紙が切欠部３９と従動回転体４２との間の隙間部分を通過するとき、その用紙は切欠部３９に設けられた低摩擦部４４に接触するので、用紙に作用する負荷が低減され、反転路１９への用紙の送り込み、及び、反転路１９からの用紙の送り出しを円滑に行える。
【００８５】
つぎに、本発明の第６の実施の形態を図２０に基づいて説明する。本実施の形態は、第３及び第４の実施の形態で説明した切欠付円柱形摩擦部材４１の同軸上に、円柱面部４０の外形寸法よりは小さく切欠部３９の最小外形寸法よりは大きい外形寸法を有する低摩擦円柱形回転体４５が回転自在に設けられている。このこの低摩擦円柱形回転体４５は、用紙との接触時の摩擦抵抗を低減するためのもので、切欠付円柱形摩擦部材４１を形成している材料よりも摩擦係数が小さく平滑性のある樹脂などで形成されている。
【００８６】
このような構成において、切欠付円柱形摩擦部材４１と同軸上に低摩擦円柱形回転体４５を設けることにより、反転路１９内に送り込まれる用紙、又は、反転路１９から送り出される用紙が切欠部３９と従動回転体４２との間の隙間部分を通過するとき、その用紙は摩擦抵抗の大きい切欠部３９には接触せず、摩擦抵抗の小さい低摩擦円柱形回転体４５に接触するので、用紙に作用する負荷が低減され、反転路１９への用紙の送り込み、及び、反転路１９からの用紙の送り出しを円滑に行える。
【００８７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像形成装置によれば、用紙制動手段は、円柱形摩擦部材と、円柱形摩擦部材に連結されてこの円柱形摩擦部材を回転駆動及び停止させる回転駆動部とを有している。また、反転路内に送り込まれた用紙を挟んで円柱形摩擦部材に対向する位置に配置された従動回転体と、円柱形摩擦部材と従動回転体とを接離させる接離駆動部も有しており、この用紙制動手段は用紙反転手段と兼用されている。そして、用紙が反転路内に送り込まれたとき、その用紙を用紙制動手段によって停止させるように制動する。つまり、接離駆動部を駆動させ、回転駆動部によって回転を停止されている円柱形摩擦部材と従動回転体とでその用紙を挟持する。そして、用紙に対して制動力を付与し、反転路内における用紙の停止位置をばらつかせず、常に安定した位置で停止させることができる。これにより、反転路から画像形成部への用紙の送り出しタイミングがずれることを防止でき、前後の用紙を狭い間隔で安定して画像形成部に送り込むことができ、連続した画像形成作業を行う場合における画像形成作業の生産性の向上を図ることができる。さらに、反転路内に送り込まれた用紙を用紙制動手段によって制動することにより、反転路内に高速で送り込まれた用紙が反転路の奥部壁面や側壁面に勢いよくぶつかることを防止でき、そのようなぶつかりが原因となる用紙の座屈や擦り傷の発生を防止できる。また、用紙制動手段が用紙反転手段と兼用されているので、専用の用紙制動手段を設ける必要がなくなり、用紙制動手段を設けているにも拘わらず構造を簡略化することができる。
【００９１】
請求項２記載の発明によれば、用紙制動手段は、外周部の一部に軸心と平行に切欠部が形成されて他の部分が円柱面部である切欠付円柱形摩擦部材と、切欠付円柱形摩擦部材に連結されてこの切欠付円柱形摩擦部材を回転駆動及び停止させる回転駆動部とを有している。また、反転路内に送り込まれた用紙を挟んで切欠付円柱形摩擦部材に対向する位置に配置されてこの切欠付円柱形摩擦部材の回転時に円柱面部の部分に当接される従動回転体も有しており、この用紙制動手段は前記用紙反転手段と兼用されている。そして、用紙が反転路内に送り込まれたとき、その用紙を用紙制動手段によって停止させるように制動する。つまり、回転駆動部を駆動させて切欠付円柱形摩擦部材の回転を切欠部と円柱面部との境界稜線と従動回転体の外周面とで用紙を挟持する位置で停止させ、切欠付円柱形摩擦部材と従動回転体とでその用紙を挟持する。そして、反転路に送り込まれた用紙に対して制動力を付与し、反転路内における用紙の停止位置をばらつかせず、常に安定した位置で確実に停止させることができる。これにより、反転路から画像形成部への用紙の送り出しタイミングがずれることを防止でき、前後の用紙を狭い間隔で安定して画像形成部に送り込むことができ、連続した画像形成作業を行う場合における画像形成作業の生産性の向上を図ることができる。さらに、反転路内に送り込まれた用紙を用紙制動手段によって制動することにより、反転路内に高速で送り込まれた用紙が反転路の奥部壁面や側壁面に勢いよくぶつかることを防止でき、そのようなぶつかりが原因となる用紙の座屈や擦り傷の発生を防止できる。また、用紙制動手段が用紙反転手段と兼用されているので、専用の用紙制動手段を設ける必要がなくなり、用紙制動手段を設けているにも拘わらず構造を簡略化することができる。
【００９２】
請求項３記載の発明によれば、用紙制動手段は、外周部の一部に軸心と平行に切欠部が形成されて他の部分が円柱面部である切欠付円柱形摩擦部材と、切欠付円柱形摩擦部材に連結されてこの切欠付円柱形摩擦部材を回転駆動及び停止させる回転駆動部とを有している。また、反転路内に送り込まれた用紙を挟んで切欠付円柱形摩擦部材に対向する位置に配置されてこの切欠付円柱形摩擦部材の回転時に円柱面部の部分に当接される従動回転体も有しており、この用紙制動手段は前記用紙反転手段と兼用されている。そして、用紙が反転路に送り込まれたとき、切欠部と円柱面部との境界稜線が従動回転体の外周面との間に搬送する用紙の略２枚分の隙間を有する位置で切欠付円柱形摩擦部材の回転を停止する。これにより、反転路に送り込まれた用紙に対して制動力を付与するので、先行の用紙と後続の用紙との間隔をさらに狭くしたために、後続の用紙に制動力を付与するタイミングのときに切欠付円柱形摩擦部材と従動回転体との間に先行の用紙が存在していても、その先行の用紙の送り出しを許容しつつ後続の用紙に対して制動力を付与することができ、反転路内に送り込まれた用紙の停止を確実に行える。また、用紙制動手段が用紙反転手段と兼用されているので、専用の用紙制動手段を設ける必要がなくなり、用紙制動手段を設けているにも拘わらず構造を簡略化することができる。
【００９３】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、切欠部に、低摩擦部が設けられているので、反転路内に送り込まれ又は反転路から送り出される用紙が切欠部と従動回転体との間の隙間部分を通過するとき、その用紙は切欠部に設けられた低摩擦部に接触するので、用紙に作用する負荷を低減させることができ、反転路に出入する用紙の搬送を円滑に行わせることができる。
【００９４】
請求項５記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、切欠付円柱形摩擦部材の同軸上に、円柱面部の外形寸法よりは小さく切欠部の最小外形寸法よりは大きい外形寸法を有する低摩擦円柱形回転体が回転自在に設けられているので、反転路内に送り込まれ又は反転路から送り出される用紙が切欠部と従動回転体との間の隙間部分を通過するとき、その用紙を摩擦抵抗の大きい切欠部には接触せずに低摩擦円柱形回転体に接触することになるので、用紙に作用する負荷を低減させることができ、反転路に出入する用紙の搬送を円滑に行わせることができる。
【００９５】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれか一に記載の画像形成装置において、用紙制動手段により用紙に対する制動力を付与するタイミングは、反転路に送り込まれた用紙の後端がこの用紙を反転路に送り込むための搬送力を付与する最後の部材を通過したことを検出した後であるので、用紙の長さが異なる場合や、用紙に搬送力を付与する部材の箇所においてスリップが生じた場合でも、用紙を制動して停止させる位置の制御を精度良く維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるデジタル電子写真方式の画像形成部を備えた画像形成装置の全体構造を示す概略図である。
【図２】反転路に設けられているジョガーの配置状態を示す平面図である。
【図３】用紙反転手段の構造を拡大して示す概略図であり、（ａ）は開放状態、（ｂ）は用紙の送り出し状態である。
【図４】用紙制動手段の動作状態を示す概略図である。
【図５】連続して画像形成を行う場合の画像形成部への用紙の搬送状態を示す説明図である。
【図６】連続して画像形成を行う場合の画像形成部への用紙の搬送状態を示す説明図である。
【図７】連続した画像形成時の用紙搬送動作を示すダイヤグラムである。
【図８】本発明の第２の実施の形態における、用紙が反転路内に送り込まれる状態を示す説明図である。
【図９】反転路内に送り込まれた用紙が制動力を付与されて停止した状態を示す説明図である。
【図１０】反転路内に送り込まれて停止された用紙がフリーな状態にされ、ジョガーによるスキューの矯正が行われる状態を示す説明図である。
【図１１】用紙が反転路から送り出される状態を示す説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における、用紙が反転路内に送り込まれる状態を示す説明図である。
【図１３】反転路内に送り込まれた用紙が制動力を付与されて停止した状態を示す説明図である。
【図１４】反転路内に送り込まれて停止された用紙がフリーな状態にされ、ジョガーによるスキューの矯正が行われる状態を示す説明図である。
【図１５】用紙が反転路から送り出される状態を示す説明図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態における、用紙が反転路から送り出される状態を示す説明図である。
【図１７】反転路から送り出される先行の用紙と、反転路内に送り込まれる後続の用紙とが反転路内で大きく重畳している状態を示す説明図である。
【図１８】後続の用紙に対して制動力を付与することによりその用紙を停止させるとともに、先行の用紙の送り出しを継続して行う状態を示す説明図である。
【図１９】本発明の第５の実施の形態の一部を示す正面図である。
【図２０】本発明の第６の実施の形態の一部を示す正面図である。
【符号の説明】
１      用紙収納部
２      画像形成部
４      用紙搬送路
７      分離給紙手段
１９      反転路
２４      用紙反転手段
２５      用紙制動手段
３２      摩擦部材
３３      対向部材
３４      接離駆動部
３５      用紙反転手段を兼用する用紙制動手段
３６      円柱形摩擦部材
３７      従動回転体
３８      用紙反転手段を兼用する用紙制動手段
３９      切欠部
４０      円柱面部
４１      切欠付円柱形摩擦部材
４２      従動回転体
４３      境界稜線
４４      低摩擦部
４５      低摩擦円柱形回転体
【図１】
0004542720.tif 000002
【図２】
0004542720.tif 000003
【図３】
0004542720.tif 000004
【図４】
0004542720.tif 000005
【図５】
0004542720.tif 000006
【図６】
0004542720.tif 000007
【図７】
0004542720.tif 000008
【図８】
0004542720.tif 000009
【図９】
0004542720.tif 000010
【図１０】
0004542720.tif 000011
【図１１】
0004542720.tif 000012
【図１２】
0004542720.tif 000013
【図１３】
0004542720.tif 000014
【図１４】
0004542720.tif 000015
【図１５】
0004542720.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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