(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、前記ディスク状記録媒体の回転駆動を線速度一定とする駆動信号にて前記回転駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、を有する回転制御装置において、
前記ディスク状記録媒体の偏芯量を検出する偏芯量検出手段と、
前記偏芯量検出手段が検出した偏芯量の正当性を判定する正当性判定手段と、
前記偏芯量検出手段が検出した偏芯量を打ち消して前記ディスク状記録媒体を線速度一定で回転駆動する前記回転駆動手段のゲインを特定するゲイン特定手段と、
前記ゲイン特定手段が特定したゲインに基づいて前記駆動制御手段の駆動信号を調整して前記回転駆動手段に出力するゲイン調整手段と、
を有し、
前記ゲイン特定手段は、前記正当性判定手段の正当ではないとの判定に応じて、予め定められた固定ゲインを前記ゲインと特定することを特徴とする回転制御装置。
【請求項２】
前記正当性判定手段は、前記偏心量検出手段が検出した偏心量が予め定められた偏心量検出範囲であるか否かを判定することによって、当該偏心量の正当性を判定することを特徴とする請求項１に記載の回転制御装置。
【請求項３】
ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段を、前記ディスク状記録媒体の回転駆動を線速度一定とする駆動信号にて制御する回転制御方法において、
前記ディスク状記録媒体の偏芯量を検出する偏芯量検出過程と、
前記検出した偏芯量の正当性を判定する正当性判定過程と、
該検出した偏芯量を打ち消して前記ディスク状記録媒体を線速度一定で回転駆動する前記回転駆動手段のゲインを特定するゲイン特定過程と、
該ゲインに基づいて前記駆動信号を調整して前記回転駆動手段に出力するゲイン調整過程と、
を有し、
前記ゲイン特定過程は、前記検出した偏芯量が正当ではないとの判定に応じて、予め定められた固定ゲインを前記ゲインと特定することを特徴とする回転制御方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の回転制御装置と、
前記ディスク状記録媒体に記録された情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段が読み取った情報を出力可能に処理する情報処理手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御装置、その回転制御方法、及び、情報処理装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
音声信号や映像信号の記録媒体としてディスク状記憶媒体（以下、ディスクともいう）は、その表面に設けられたピット列をトラックとして形成し情報を記録する。従って、記録媒体の再生時には、かかるピット列を光学系ピックアップにより検出し、これを電気信号に変換してディスクに記録されている音声信号や映像信号を再生するものである。
【０００３】
記録情報の再生時において、ディスクは、例えばスピンドルモータによって高速に回転され、かかるスピンドルモータの回転数は回転数制御回路等によって正確に制御される。また、ピット列を正確に検出すべく、光学系ピックアップに対して、そのフォーカスサーボやトラッキングサーボなどについての制御サーボ処理が施される。
【０００４】
ディスクの回転制御に、線速度一定（ＣＬＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式を用いてディスクを線速度一定で回転駆動させることが知られている。このような線速度一定によるディスクの回転駆動では、ディスクから情報を一定して読み取れることからエラー率が変化しないなどの利点が得られる。
【０００５】
しかしながら、ディスクの中心はディスク毎に異なっており、その中心のズレ量が偏芯量と呼ばれている。例えば、図５（ａ）に示すように、ディスク５が有するホール５１の本来の中心Ｃ１から偏芯量Ｅだけズレが生じている場合、このようなディスク５を再生する場合、スピンドルモータの軸は、ホール５１の中心Ｃ２と一致する。この状態でディスク５を回転させると、中心Ｃ２から任意のトラック５２までの距離は、Ａ点で最小のＬ２となり、Ｂ点で最大のＬ１となる。
【０００６】
トラッキングサーボがかかっているとき、図示しないピックアップのレンズは常にトラック５２上をトレースするように動作する。そして、ディスク５の回転数がＤＡの場合、Ａ点がレンズを通過する速度ＶＡは、（式１）で表すことができる。
ＶＡ＝２π＊Ｌ２／（６０／ＤＡ）…（式１）
【０００７】
次に、図５（ｂ）に示すように、ピックアップがＡ点を読んでからディスク５が１８０゜回転し、Ｂ点を読むころには、ピックアップはＸ＝Ｌ１−Ｌ２だけ外周方向にシフトしていなければならない。このときディスク５の回転数をＤＢとすると、Ｂ点がレンズを通過する速度ＶＢは、（式２）で表すことができる。
ＶＢ＝２π＊（Ｌ２＋Ｘ）／（６０／ＤＢ）…（式２）
【０００８】
しかしながら、ＣＬＶ制御は線速度一定が条件であるため、常にＶＡ＝ＶＢとなるように制御しなければならない。つまり、２π＊Ｌ２／（６０／ＤＡ）＝２π＊（Ｌ２＋Ｘ）／（６０／ＤＢ）からＤＢ＝ＤＡ＊（Ｌ２＋２Ｅ）／Ｌ２というように、Ａ点がレンズを通過するときとＢ点がレンズを通過するときでは、ディスク５の回転数を変化させなければならないことが知られている。
【０００９】
そして、特許文献１に示すように、上述した偏芯量を打ち消すように機械的に調整を行う信号記録再生装置が知られている。この信号記録再生装置では、トラックの偏芯量及び偏芯方向を検知し、該検知した偏芯量及び偏芯方向に基づいてディスクを調芯する構成が採られている。
【特許文献１】特開平１０−１１８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した信号記録再生装置は、偏芯を打ち消すように機械的な調整を行っていたため、その構成に調芯機構を設ける必要があり、部品コストが増大してしまうという問題があった。また、その調芯機構を設けるために、装置の厚み方向が厚さが増大してしまい、装置の小型化が困難であるという問題があった。本発明が解決しようとする課題は、上記した問題が一例として挙げられる。
【００１１】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、簡単な構成でディスク状記録媒体の偏芯を打ち消すことができる回転制御装置、回転制御方法、及び、情報処理装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の回転制御装置は、ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、前記ディスク状記録媒体の回転駆動を線速度一定とする駆動信号にて前記回転駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、を有する回転制御装置において、前記ディスク状記録媒体の偏芯量を検出する偏芯量検出手段と、前記偏芯量検出手段が検出した偏芯量の正当性を判定する正当性判定手段と、前記偏芯量検出手段が検出した偏芯量を打ち消して前記ディスク状記録媒体を線速度一定で回転駆動する前記回転駆動手段のゲインを特定するゲイン特定手段と、前記ゲイン特定手段が特定したゲインに基づいて前記駆動制御手段の駆動信号を調整して前記回転駆動手段に出力するゲイン調整手段と、を有し、前記ゲイン特定手段は、前記正当性判定手段の正当ではないとの判定に応じて、予め定められた固定ゲインを前記ゲインと特定することを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項３記載の回転制御方法は、ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段を、前記ディスク状記録媒体の回転駆動を線速度一定とする駆動信号にて制御する回転制御方法において、前記ディスク状記録媒体の偏芯量を検出する偏芯量検出過程と、前記検出した偏芯量の正当性を判定する正当性判定過程と、該検出した偏芯量を打ち消して前記ディスク状記録媒体を線速度一定で回転駆動する前記回転駆動手段のゲインを特定するゲイン特定過程と、該ゲインに基づいて前記駆動信号を調整して前記回転駆動手段に出力するゲイン調整過程と、を有し、前記ゲイン特定過程は、前記検出した偏芯量が正当ではないとの判定に応じて、予め定められた固定ゲインを前記ゲインと特定することを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項４記載の情報処理装置は、請求項１又は２に記載の回転制御装置と、前記ディスク状記録媒体に記録された情報を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った情報を出力可能に処理する情報処理手段と、を有することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る回転制御装置、回転制御方法、及び、情報処理装置の一最良の形態を、図１の図面を参照して説明する。なお、図１は本発明に係る回転制御装置及び情報処理装置の基本構成の一例を示す構成図である。
【００１６】
図１において、回転制御装置２は、ディスク状記録媒体５を回転駆動する回転駆動手段２０と、前記ディスク状記録媒体５の回転駆動を線速度一定とする駆動信号にて前記回転駆動手段２０の駆動を制御する駆動制御手段３２と、を有する回転制御装置２において、前記ディスク状記録媒体５の偏芯量を検出する偏芯量検出手段３１と、前記偏芯量検出手段３１が検出した偏芯量を打ち消して前記ディスク状記録媒体５を線速度一定で回転駆動する前記回転駆動手段２０のゲインを特定するゲイン特定手段３３ａと、前記ゲイン特定手段３３ａが特定したゲインに基づいて前記駆動制御手段３２の駆動信号を調整して前記回転駆動手段２０に出力するゲイン調整手段３２と、を有している。
【００１７】
この回転制御装置２によれば、偏芯量検出手段３１によってディスク状記録媒体５の偏芯量が検出されると、該偏芯量を打ち消してディスク状記録媒体５を線速度一定で回転駆動する回転駆動手段２０のゲインがゲイン特定手段３３ａによって特定される。そして、ゲイン調整手段３２によって駆動制御手段３２の駆動信号がそのゲインに基づいて調整されて回転駆動手段２０に出力される。そして、回転駆動手段２０によってディスク状記録媒体５は偏芯量が打ち消されて、線速度一定で回転駆動される。
【００１８】
また、回転制御方法は、ディスク状記録媒体５を回転駆動する回転駆動手段２０を、前記ディスク状記録媒体５の回転駆動を線速度一定とする駆動信号にて制御する回転制御方法において、前記ディスク状記録媒体５の偏芯量を検出し、該検出した偏芯量を打ち消して前記ディスク状記録媒体５を線速度一定で回転駆動する前記回転駆動手段２０のゲインを特定し、該ゲインに基づいて前記駆動信号を調整して前記回転駆動手段２０を制御する。
【００１９】
この回転制御方法によれば、ディスク状記録媒体５の偏芯量を検出すると、該偏芯量を打ち消してディスク状記録媒体５を線速度一定で回転駆動する回転駆動手段２０のゲインを特定し、該ゲインに基づいて駆動制御手段３２の駆動信号を調整して回転駆動手段２０に出力する。
【００２０】
以上説明した回転制御装置２及び回転制御方法によれば、回転駆動すべきディスク状記録媒体５の偏芯量を検出すると、該偏芯量を打ち消してディスク状記録媒体５を線速度一定で回転駆動するための回転駆動手段２０のゲインを特定し、該ゲインで駆動信号を調整して回転駆動手段２０の駆動制御を行うようにしたことから、検出したディスク状記録媒体５の偏芯量に応じてゲインを設定することができるため、いかなるディスク状記録媒体５に対しても線速度一定で回転駆動することができる。よって、電気的なゲインを偏芯量に応じて調整するだけなので、新規の部品、機構等を構成に設ける必要がないため、コストを増加することなく、ディスク状記録媒体５の偏芯を打ち消すことができる。
【００２１】
また、回転制御装置２は、前記偏芯量検出手段が検出した偏芯量の正当性を判定する正当性判定手段３３ｂを有するとともに、前記正当性判定手段３３ｂの正当ではないとの判定に応じて、前記ゲイン特定手段３３ａが予め定められた固定ゲインを前記ゲインと特定している。
【００２２】
この回転制御装置２によれば、偏芯量検出手段３１にて検出された偏芯量は、正当性判定手段によって正当性が判定される。正当であると判定された場合は、上述したようにゲイン特定手段３３ａによって偏芯量に応じたゲインが特定される。一方、正当でないと判定された場合は、予め定められた固定ゲインがゲイン特定手段３３ａによってゲインと特定される。
【００２３】
このように検出した偏芯量の正当性を判定し、偏芯量が正当でない場合に、予め定められた固定ゲインをゲインとして特定するようにしたことから、異常なゲインが特定されることを防止できるため、ディスク状記録媒体５の異常な回転駆動を防止することができる。
【００２４】
また、情報処理装置１は、上述した請求項１又は２に記載の回転制御装置２と、前記ディスク状記録媒体５に記録された情報を読み取る読取手段１０と、前記読取手段１０が読み取った情報を出力可能に処理する情報処理手段４０と、を有している。
【００２５】
この情報処理装置１によれば、ディスク状記録媒体５は回転制御装置２によってその偏芯量が打ち消された状態で回転駆動される。そして、該回転しているディスク状記録媒体５から読取手段１０によって情報が読み取られると、情報処理手段４０によってその情報はスピーカや表示装置などの出力手段から出力可能に処理される。
【００２６】
このように回転制御装置２がディスク状記録媒体５の偏芯量を打ち消して線速度一定となるようにディスク状記録媒体５を回転駆動しているため、読取手段１０は該ディスク状記録媒体５から情報を一定して読み取ることができ、エラー率の変化を確実に防止することができる。よって、読取手段１０の制御の簡単化を図ることができるため、処理負荷が低減して安定した情報の処理ができる。
【実施例】
【００２７】
次に、上述した回転制御装置及び情報処理装置の実施例を、図２乃至図４の図面を参照して以下に説明する。なお、上述した図１に示す基本構成のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一符号を付して説明する。
【００２８】
図２において、情報処理装置１は、所定位置に装着されるディスク状記録媒体５に記録された情報を取得して出力可能に処理する。そして、情報処理装置１には、読取手段である読取部１０と、回転駆動部手段である回転駆動部２０と、制御部３０と、情報処理手段である情報処理部４０と、を備えている。
【００２９】
なお、ディスク状記録媒体５（以下、ディスクともいう）としては、例えばＣＤ−ＤＡ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ − Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ − ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｃ）などが例示できる。なお、これらに限らず、情報が記録可能なディスク状記録媒体および情報が記録されているディスク状記録媒体のいずれの記録媒体をも対象とすることができる。
【００３０】
読取部１０は、ディスク状記録媒体５に記録された情報を読み取る。この読取部１０は、光ピックアップ１１と、図示しない送りモータと、読取ドライバ１２と、を有している。そして、光ピックアップ１１は、所定位置に装着されたディスク状記録媒体５の近傍に位置し、ディスク状記録媒体５における情報が記録された情報記録面にレーザ光を照射して該情報記録面から反射する反射光を受光し、その反射光を光電変換することにより電気信号として情報を取得する。送りモータは、光ピックアップ１１をディスク状記録媒体５の情報記録面に平行で、かつその径方向に沿って移動させる。読取ドライバ１２は、光ピックアップ１１に設けられた図示しないフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータを駆動し、光ピックアップ１１から照射される光の情報記録面からの焦点距離および情報記録面上の照射位置を調整する。
【００３１】
回転駆動部２０は、情報処理装置１の所定位置に装着されたディスク状記録媒体５を線速度一定に回転駆動させる。この回転駆動部２０は、図示しない保持手段と、スピンドルモータ２１と、スピンドルドライバ２２と、を有している。保持手段は、ディスク状記録媒体５を回転可能に保持する。スピンドルモータ２１は、保持手段に連結し、保持手段を回転駆動させる。スピンドルドライバ２２は、回転速度を可変とする線速度一定でディスク状記録媒体５を回転駆動すべくスピンドルモータ２１を駆動する。
【００３２】
回転制御部３０は、回転駆動部２０によるディスク状記録媒体５の回転駆動状態を制御する。この回転制御部３０は、偏芯量検出手段である偏芯量検出部３１と、駆動制御手段としての信号処理部３２と、演算部３３と、ゲイン調整手段としてのゲイン調整部３４と、を有している。
【００３３】
偏芯量検出部３１は、回転駆動するディスク状記録媒体５の偏芯量を検出する。この偏芯量は、例えば回転駆動されるディスク状記録媒体５から光ピックアップ１１により情報を読み取る際に、読取ドライバ１２がトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値とトラッキングアクチュエータの感度から求められる駆動電圧レベルを読み取ることにより検出される。ディスク状記録媒体５を線速度一定で回転駆動する場合、ディスク状記録媒体５の偏芯に起因してトラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルにバラツキが生じる。つまり、回転駆動されるディスク状記録媒体５の偏芯量にバラツキが生じると、その偏芯に追従すべく光ピックアップ１１のトラッキング方向への駆動をコントロールする必要がある。
【００３４】
信号処理部３２は、光ピックアップ１１から得られる情報に基づいてトラッキングサーボ制御を行うものであるが、ディスク状記録媒体５に偏芯が生じると情報記録面から反射される反射光の受光量が減少し、トラッキングアクチュエータの感度が低下する。そうなると、照射位置を調整すべくトラッキングサーボ制御を行いトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値を可変する。その偏芯の大きさによっては読取ドライバ１２のトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値がバラツクことになる。つまり、トラッキングアクチュエータの感度とトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値により求められる駆動電圧レベルのバラツキをモニターすることによってディスク状記録媒体５の偏芯量を検出することができる。この偏芯量検出部３１は、その駆動電圧レベルを偏芯量情報として演算部３３に出力する。
【００３５】
信号処理部３２は、光ピックアップ１１、読取ドライバ１２、ゲイン調整部３４を介してスピンドルドライバ２２、演算部３３および情報処理部４０に接続されている。そして、信号処理部３２は、光ピックアップ１１のフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータの駆動状態を認識し、読取ドライバ１２を制御して、フォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータの駆動を制御する。また、信号処理部３２は、ディスク状記録媒体５を線速度一定で回転駆動すべくスピンドルドライバ２２を制御（スピンドルサーボコントロール）する。
【００３６】
さらに、信号処理部３２は、光ピックアップ１１から出力される電気信号を取得して所定の信号処理を施し、その信号処理が施された情報を情報処理部４０に出力する。なお、信号処理部３２の回路構成は、例えばＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回路などで構成されており、ディスク状記録媒体５を線速度一定で回転駆動させる簡略な回路構成となっている。
【００３７】
演算部３３は、情報処理装置１全体の制御を司る。この演算部３３は、信号処理部３２を制御して、ディスク状記録媒体５を線速度一定で回転駆動する状態にスピンドルドライバ２２を制御させる線速度一定の制御処理（以下、線速度処理と称して説明する）を実行させる。
【００３８】
また、演算部３３は、周知であるマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等が用いられる。そして、演算部３３は、請求項中のゲイン特定手段及び正当性判定手段として機能するための各種プログラムを図示しない内蔵メモリに記憶している。
【００３９】
演算部３３は、図３に示すゲイン設定処理を任意のタイミングで実行する。なお、タイミングとしては、ディスク状記録媒体５の装着時、情報の再生時等に実行される。
【００４０】
ゲイン設定処理が実行されると、ステップＳ１１において、偏芯量を検出した回数をカウントするカウンタｎに０を設定する。そして、ステップＳ１２（正当性判定手段）において、カウンタｎが予め定められた判定閾値Ｘより小さいか否かを判定する。判定閾値Ｘより小さいと判定した場合は（Ｓ１２でＹ）、ステップＳ１３に進む。
【００４１】
ステップＳ１３において、上述したように偏芯量検出部３１にて検出した偏芯量を取り込んで内蔵メモリに記憶し、ステップＳ１４において、その偏芯量ａが予め定められた偏芯量検出範囲であるか否かを判定することで、偏芯量ａが正常であるか否かが判定される。そして、偏芯量が正常であると判定した場合（Ｓ１４でＹ）、偏芯量ａが偏芯量検出範囲内であることから、ステップＳ１５に進む。
【００４２】
ステップＳ１５（ゲイン特定手段）において、装着されたディスク状記録媒体５の偏芯量ａに最適なゲインを特定する。例えば、演算部３３は、図４に示す偏芯量ａに対する偏芯量範囲区分とゲインとに対応したゲイン特定テーブルを予め内蔵メモリに記憶している。そして、ゲイン特定テーブルは、各偏芯量範囲区分が偏芯量ａ１より大きき偏芯量ａ２以下の場合にゲインＧ１、偏芯量ａ２より大きく偏芯量ａ３以下の場合にゲインＧ２、偏芯量ａ３より大きく偏芯量ａ４以下の場合にゲインＧ３，偏芯量ａ４より大きく偏芯量ａ５以下の場合にゲインＧ４となっている。つまり、偏芯量ａの偏芯量範囲区分を特定し、該範囲区分に対応したゲインＧ１〜４がゲインＧとして特定する。
【００４３】
ステップＳ１６において、特定したゲインＧへのゲイン変更要求をゲイン調整部３４に出力することで、ゲイン調整部３４にゲインを変更させて処理を終了する。
【００４４】
また、ステップＳ１４で偏芯量ａが正常ではない、つまり異常であると判定した場合（Ｓ１４でＮ）、ステップＳ１７において、現在のカウンタｎをインクリメントし、該演算結果をカウンタｎに代入（ｎ＝ｎ＋１）した後に、ステップＳ１２に戻り、一連の処理を繰り返す。
【００４５】
また、ステップＳ１２で判定閾値Ｘより小さくない、つまりカウンタｎの値の方が判定閾値Ｘよりも大きいと判定した場合は（Ｓ１２でＮ）、偏芯量が正当ではない（異常である）ことを確定し、ステップＳ１８で固定ゲインＧ０をゲインＧとして特定し、その後上述したステップＳ１６に進み、ゲイン調整部３４を固定ゲインに変更させて処理を終了する。
【００４６】
なお、本実施例では、ゲイン特定テーブルを用いてゲインの特定を行う場合に付いて説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、偏芯量とゲインの換算式に基づいて最適なゲインを算出して特定するなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００４７】
また、偏芯量とゲインの換算式からゲインを特定する場合は、図３のフローチャート中の偏芯量ａに対する正当性の判定を取り止めて、換算式で特定したゲインＧの正当性を判定することで対応する。
【００４８】
ゲイン調整部３４は、信号処理部３２、演算部３３、及び、スピンドルドライバ２２に接続している。ゲイン調整部３４は、図示しないゲイン切替回路を有しており、該ゲイン切替回路は、上述したように演算部３３からのゲイン変更要求に応じたゲインとなるように回路の切替を段階的に行うことが可能な構成となっている。そして、信号処理部３２からスピンドルモータ２１への駆動信号をゲインで調整してスピンドルモータ２１に出力することで、スピンドルモータ２１は、偏芯量ａを打ち消して線速度一定でディスク状記録媒体５を回転駆動させる。
【００４９】
また、本実施例では、ゲイン調整部３４を信号処理部３２とスピンドルドライバ２２との間に介在させる場合について説明したが、信号処理部３２内、スピンドルドライバ２２内に組み込みなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００５０】
情報処理部４０は、信号処理部３２および演算部３３に接続されている。この情報処理手段４０は、信号処理部３２で取得した光ピックアップ１１からの情報に対応する電気信号を取得し、適宜処理する。例えば、光ピックアップ１１で読み取られて変換された電気信号を画像データや音楽データに復号化して情報処理部４０に接続されたスピーカや表示装置などの出力手段に出力するなどディスク状記録媒体５に記録された情報を再生可能に処理する。この情報処理部４０で処理された情報は、適宜出力手段に出力される。
【００５１】
次に、上述した情報処理装置１の動作（作用）について説明する。
【００５２】
情報処理装置１は、所定位置にディスク状記録媒体５が装着されると、偏芯量検出部３１でそのディスク状記録媒体５の偏芯量ａを検出すると、該偏芯量を打ち消すゲインを演算部３３で特定して、該ゲインをゲイン調整部３４に設定する。そして、演算部３３から信号処理部３２に線速度処理を行う旨の信号を供給し、信号処理部３２はディスク状記録媒体５を線速度一定で回転駆動すべくスピンドルモータ２１に対して駆動信号を出力する。該駆動信号は、ゲイン調整部３４にてゲイン調整されてスピンドルドライバ２２に出力され、スピンドルドライバ２２によってスピンドルモータ２１が駆動される。このとき、駆動信号はディスク状記録媒体５の偏芯量ａに応じて特定したゲインで調整しているので、偏芯量ａが打ち消された状態で、ディスク状記録媒体５を線速度一定で回動制御している。
【００５３】
そして、このスピンドルモータ２１の駆動にて、線速度一定で回転駆動されるディスク状記録媒体５から、光ピックアップ１１にて情報を読み取り、適宜情報処理手部４０にて処理し、図示しない出力手段へ出力して再生処理する。
【００５４】
以上説明した情報処理装置１によれば、回転駆動すべきディスク状記録媒体５の偏芯量を検出すると、該偏芯量を打ち消してディスク状記録媒体５を線速度一定で回転駆動するための回転駆動部２０のゲインを特定し、該ゲインで駆動信号を調整して回転駆動部２０の駆動制御を行うようにしたことから、検出したディスク状記録媒体５の偏芯量に応じてゲインを設定することができるため、いかなるディスク状記録媒体５に対しても線速度一定で回転駆動することができる。よって、電気的なゲインを偏芯量に応じて調整するだけなので、新規の部品、機構等を構成に設ける必要がないため、コストを増加することなく、ディスク状記録媒体５の偏芯を打ち消すことができる。
【００５５】
また、検出した偏芯量の正当性を判定し、偏芯量が正当でない場合に、予め定められた固定ゲインをゲインとして特定するようにしたことから、異常なゲインが特定されることを防止できるため、ディスク状記録媒体５の異常な回転駆動を防止することができる。
【００５６】
このように情報処理装置１がディスク状記録媒体５の偏芯量を打ち消して線速度一定となるようにディスク状記録媒体５を回転駆動しているため、読取部１０は該ディスク状記録媒体５から情報を一定して読み取ることができ、エラー率の変化を確実に防止することができる。よって、読取部１０の制御の簡単化を図ることができるため、処理負荷が低減して安定した情報の処理ができる。
【００５７】
なお、上述した実施例では、情報処理装置１の回転駆動部２０、信号処理部３２、演算部３３によって回転制御装置を実現する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、情報処理装置１とは別体の装置として実現するなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００５８】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る回転制御装置及び情報処理装置の基本構成の一例を示す構成図である。
【図２】回転制御装置を組み込んだ情報処理装置の構成の一例を示す構成図である。
【図３】図２中の演算部が実行するゲイン設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】偏芯量範囲区分とゲインとの関係を示すテーブルの一例を説明するための図である。
【図５】ディスク状記録媒体の偏芯量を説明するための図であり、（ａ）はピックアップがＡ点を読んでいる状態、（ｂ）は（ａ）の状態から１８０゜回転した状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００６０】
１    情報処理装置
２    回転制御装置
５    ディスク状記録媒体
１０    読取手段
２０    回転駆動手段（回転駆動部）
３１    偏芯検出手段（偏芯量検出部）
３２    駆動制御手段（信号処理部）
３３ａ    ゲイン特定手段（演算部）
３３ｂ    正当性判定手段（演算部）
３４    ゲイン調整手段（ゲイン調整部）
４０    情報処理手段（情報処理部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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