(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後進走行時に前後進切換レバーの後進切換えに従いアラーム音を発生し、該アラーム音をスピーカを介して発信する産業車両のアラーム音発信装置において、前記車両の後進発走時点から一定期間、高周波数の高周波アラーム音を発生せしめて前記スピーカに送り、該高周波のアラーム音の前記スピーカからの発信後には前記高周波アラーム音よりも周波数の低い１種類または複数種類の低周波アラーム音を発生せしめて前記スピーカに送るアラーム音発生手段を備えたことを特徴とする産業車両のアラーム音発信装置。
【請求項２】
前記アラーム音発生手段は、前記高周波アラーム音及び低周波アラーム音の前記スピーカからの発信時間を設定するタイマ装置と、該タイマ装置にて設定された時間中前記高周波アラーム音及び低周波アラーム音を連続的に発信する発振装置とよりなることを特徴とする請求項１記載の産業車両のアラーム音発信装置。
【請求項３】
前記タイマ装置は、前記発振装置に、前記高周波アラーム音を一定時間発信せしめた後、引き続き前記低周波アラーム音を発信せしめるように構成されてなることを特徴とする請求項２記載の産業車両のアラーム音発信装置。
【請求項４】
車両の後進走行時に前後進切換レバーの後進切換えに従いアラーム音を発生し、該アラーム音をスピーカを介して発信する産業車両のアラーム音発信装置において、高周波数のアラーム音の周波数が個別にあるいは音圧と組み合わせて設定された高周波側周波数記憶手段と、前記高周波側周波数記憶手段の設定値よりも周波数の低い１種類または複数種類のアラーム音の周波数が個別にあるいは音圧と組み合わせて設定された低周波側周波数記憶手段と、前記前後進切換レバーの後進切換えとともに前記高周波側周波数記憶手段あるいは低周波側周波数記憶手段と前記アラーム音を発信する発振装置との接続を切換る周波数切換装置と、
車両の後進発走時点から一定時間、前記高周波側周波数記憶手段に記憶された高周波アラーム音を発生せしめてスピーカに送り、該高周波のアラーム音の前記スピーカからの発信後に前記周波数切換装置によりアラーム音を切り換えて前記低周波側周波数記憶手段に記憶された、前記高周波アラーム音よりも周波数の低い低周波アラーム音を発生せしめて、前記スピーカに送るアラーム音発信制御手段とを備えたことを特徴とする産業車両のアラーム音発信装置。
【請求項５】
車両の後進走行時に前後進切換レバーの後進切換えに従いアラーム音を発生し、該アラーム音をスピーカを介して発信する産業車両のアラーム音発信装置において、前記アラーム音として前記車両の後進走行を通知する言語が設定された第一の言語記憶手段と、前記第一の言語記憶手段の設定値よりも周波数の低い言語が設定された第二の言語記憶手段と、前記前後進切換レバーの後進切換えとともに前記第一の言語記憶手段あるいは第二の言語記憶手段と前記アラーム音を発信するアラーム音発振装置との接続を切換る言語切換装置とを備え、
車両の後進発走時点から一定時間、前記第一の言語記憶手段に記憶された第一の言語のアラーム音を発生せしめてスピーカに送り、該第一の言語のアラーム音の前記スピーカからの発信後に前記言語切換装置によりアラーム音を切り換えて前記第二の言語記憶手段に記憶された、前記第二の言語のアラーム音を発生せしめて、前記スピーカに送るアラーム音発信制御手段とを備えたことを特徴とする産業車両のアラーム音発信装置。
【請求項６】
車両の後進走行時に前後進切換レバーの後進切換えに従いアラーム音を発生し、該アラーム音をスピーカを介して発信する産業車両のアラーム音発信装置において、第一のアラーム音として高周波数のアラーム音の周波数が個別にあるいは音圧と組み合わせて設定された高周波側周波数記憶手段と、前記高周波側周波数記憶手段の設定値よりも周波数の低い１種類または複数種類のアラーム音の周波数が個別にあるいは音圧と組み合わせて設定された低周波側周波数記憶手段と、前記前後進切換レバーの後進切換えとともに前記高周波側周波数記憶手段あるいは低周波側周波数記憶手段と前記アラーム音を発信する発振装置との接続を切換る周波数切換装置を備え、第二のアラーム音として前記車両の後進走行を通知する言語が設定された第一の言語記憶手段と、前記第一の言語記憶手段の設定値とは警告性の強さの異なる言語が設定された第二の言語記憶手段と、前記前後進切換レバーの後進切換えとともに前記第一の言語記憶手段あるいは第二の言語記憶手段と前記アラーム音を発信する発振装置との接続を切換る言語切換装置とを備え、さらに、前記第一アラーム音と前記第二のアラーム音の組合わせ同時発信及び交互切換え発信を行うアラーム音発信制御手段とを具え、
前記アラーム音発信制御手段により、車両の後進発走時点から一定期間、前記高周波側周波数記憶手段に記憶された高周波アラーム音を発生せしめてスピーカに送り、該高周波のアラーム音の前記スピーカからの発信後に前記周波数切換装置によりアラーム音を切り換えて前記低周波側周波数記憶手段に記憶された前記高周波アラーム音よりも周波数の低い低周波アラーム音を発生せしめて前記スピーカに送るように制御されていることを特徴とする産業車両のアラーム音発信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフト、建設機械等の産業車両に適用され、車両の後進走行時に前後進切換レバーの後進切換えに従いアラーム音を発生し、該アラーム音をスピーカを介して発信する産業車両のアラーム音発信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトは、工場内や屋内外の荷役場所での稼働時に後進走行する頻度がきわめて多いが、かかる後進走行時において人や物体への衝突事故を発生する割合が前進走行時よりもはるかに多い。
通常、バックアラームブザーは、一定の音圧の音を一定の周波数でフォークリフト後部に取り付けられたスピーカから発信して、車両後部や側部にいる人間に伝達し注意を促すようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかるフォークリフトの稼働時において、車両と人や物体との衝突事故は、統計によれば、フォークリフトが前後進切換レバーを後進に切換えて後進走行を開始した直後の概ね５秒間程度の時間帯に、最も多く発生している。
この原因の一つとして、後進走行時にスピーカから発信されるバックアラームブザーは後進走行中常時一定の周波数かつ一定の音圧であるため、車両後部や側部にいる人間には耳慣れてしまい、後進開始直後と連続後進走行中との区別がつき難くなって、車両の走行方向が前進から後進に変化したことに対して格別な注意を払わなくなっていることがあげられる。
しかしながら、現状では、前記のような後進開始直後における事故発生原因に対する有効な解決策は提案されていないのが実情である。
【０００４】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、フォークリフト等の産業車両において、後進走行時に発信されるアラーム音の内容及び該アラーム音の発信手段を改良することにより、特に車両の後進開始直後における車両と人や物体との衝突事故の発生を防止し、安全な後進走行を実現できる産業車両のアラーム音発信装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、請求項１記載の発明として、車両の後進走行時に前後進切換レバーの後進切換えに従いアラーム音を発生し、該アラーム音をスピーカを介して発信する産業車両のアラーム音発信装置において、前記車両の後進発走時点から一定期間、高周波数の高周波アラーム音を発生せしめて前記スピーカに送り、該高周波のアラーム音の前記スピーカからの発信後には前記高周波アラーム音よりも周波数の低い１種類または複数種類の低周波アラーム音を発生せしめて前記スピーカに送るアラーム音発生手段を備えたことを特徴とする産業車両のアラーム音発信装置を提案する。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記高周波アラーム音及び低周波アラーム音の前記スピーカからの発信時間を設定するタイマ装置と、該タイマ装置にて設定された時間中前記高周波アラーム音及び低周波アラーム音を連続的に発信する発振装置とよりなることを特徴とする。
請求項２において、好ましくは請求項３のように、前記タイマ装置は、前記発振装置に、前記高周波アラーム音を一定時間発信せしめた後、引き続き前記低周波アラーム音を発信せしめるように構成される。
【０００７】
かかる発明によれば、アラーム音発生手段を構成するタイマ装置と異なる周波数のアラーム音を発信する発振装置とを組み合わせて、車両の後進発走時点から前記タイマ装置にて設定された一定時間内には、最も高い周波数のアラーム音を前記発振装置からスピーカを介して発信し、該一定時間経過後は前記発振装置から従来と同様な比較的低周波数のアラーム音を発信して、後進走行時のアラーム音に周波数の変化をつけることにより聴覚上の変化をつけることができ、また、通常、車両と人や物体との衝突事故の発生頻度の最も多い後進発走直後の一定時間内には高周波数のアラーム音を発信することにより聴覚を強く刺激することができる。
これにより、アラーム音によって車両後部や側部にいる人間に注意を払わせることができて、車両の接近を確実に認知させることができ、車両と人との衝突事故の発生を減少することができる。
【０００８】
請求項４記載の発明は、  車両の後進走行時に前後進切換レバーの後進切換えに従いアラーム音を発生し、該アラーム音をスピーカを介して発信する産業車両のアラーム音発信装置において、高周波数のアラーム音の周波数が個別にあるいは音圧と組み合わせて設定された高周波側周波数記憶手段と、前記高周波側周波数記憶手段の設定値よりも周波数の低い１種類または複数種類のアラーム音の周波数が個別にあるいは音圧と組み合わせて設定された低周波側周波数記憶手段と、前記前後進切換レバーの後進切換えとともに前記高周波側周波数記憶手段あるいは低周波側周波数記憶手段と前記アラーム音を発信する発振装置との接続を切換る周波数切換装置と、
車両の後進発走時点から一定時間、前記高周波側周波数記憶手段に記憶された高周波アラーム音を発生せしめてスピーカに送り、該高周波のアラーム音の前記スピーカからの発信後に前記周波数切換装置によりアラーム音を切り換えて前記低周波側周波数記憶手段に記憶された、前記高周波アラーム音よりも周波数の低い低周波アラーム音を発生せしめて、前記スピーカに送るアラーム音発信制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
かかる発明によれば、周波数、音圧切換装置により高周波側周波数、音圧記憶手段側のアラーム音と、低周波側周波数、音圧記憶手段側のアラーム音との切換えが自在にでき、車両と人や物体との衝突事故の発生頻度が最も少なくなるようなアラーム音の発信態様を容易に選定することができ、車両の接近をより確実に認知させることができる。
【００１０】
請求項５記載の発明は、車両の後進走行時に前後進切換レバーの後進切換えに従いアラーム音を発生し、該アラーム音をスピーカを介して発信する産業車両のアラーム音発信装置において、前記アラーム音として前記車両の後進走行を通知する言語が設定された第一の言語記憶手段と、前記第一の言語記憶手段の設定値よりも周波数の低い言語が設定された第二の言語記憶手段と、前記前後進切換レバーの後進切換えとともに前記第一の言語記憶手段あるいは第二の言語記憶手段と前記アラーム音を発信するアラーム音発振装置との接続を切換る言語切換装置とを備え、
車両の後進発走時点から一定時間、前記第一の言語記憶手段に記憶された第一の言語のアラーム音を発生せしめてスピーカに送り、該第一の言語のアラーム音の前記スピーカからの発信後に前記言語切換装置によりアラーム音を切り換えて前記第二の言語記憶手段に記憶された、前記第二の言語のアラーム音を発生せしめて、前記スピーカに送るアラーム音発信制御手段とを備えたことを特徴とする。かかる発明によれば、高周波数でかつ車両の急接近を意味する言語と、低周波数のゆったりした口調の言語とを使い分けることにより、車両の急接近をリアルに車両後部や側部にいる人間に伝達できる。
【００１１】
請求項６記載の発明は、車両の後進走行時に前後進切換レバーの後進切換えに従いアラーム音を発生し、該アラーム音をスピーカを介して発信する産業車両のアラーム音発信装置において、第一のアラーム音として高周波数のアラーム音の周波数が個別にあるいは音圧と組み合わせて設定された高周波側周波数記憶手段と、前記高周波側周波数記憶手段の設定値よりも周波数の低い１種類または複数種類のアラーム音の周波数が個別にあるいは音圧と組み合わせて設定された低周波側周波数記憶手段と、前記前後進切換レバーの後進切換えとともに前記高周波側周波数記憶手段あるいは低周波側周波数記憶手段と前記アラーム音を発信する発振装置との接続を切換る周波数切換装置を備え、第二のアラーム音として前記車両の後進走行を通知する言語が設定された第一の言語記憶手段と、前記第一の言語記憶手段の設定値とは警告性の強さの異なる言語が設定された第二の言語記憶手段と、前記前後進切換レバーの後進切換えとともに前記第一の言語記憶手段あるいは第二の言語記憶手段と前記アラーム音を発信する発振装置との接続を切換る言語切換装置とを備え、さらに、前記第一アラーム音と前記第二のアラーム音の組合わせ同時発信及び交互切換え発信を行うアラーム音発信制御手段とを具え、
前記アラーム音発信制御手段により、車両の後進発走時点から一定期間、前記高周波側周波数記憶手段に記憶された高周波アラーム音を発生せしめてスピーカに送り、該高周波のアラーム音の前記スピーカからの発信後に前記周波数切換装置によりアラーム音を切り換えて前記低周波側周波数記憶手段に記憶された前記高周波アラーム音よりも周波数の低い低周波アラーム音を発生せしめて前記スピーカに送るように制御されていることを特徴とする。
かかる発明によれば、機械的アラーム音と言語的アラーム音を組み合わせて同時発信したり、交互に切り換えて発信することによって、より効果的に危機感を人間に認知させることが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１３】
図１は本発明の第１実施例に係るフォークリフトにおけるアラーム音発信装置の制御ブロック図、図２は第２実施例に係るアラーム音発信装置を示す図１対応図、図３は第３実施例に係るアラーム音発信装置を示す図１対応図、図４は第４実施例に係るアラーム音発信装置を示す図１対応図、図５は前記第１実施例におけるアラーム音波形線図、図６は前記第２実施例におけるアラーム音波形線図、図７は本発明が適用されるフォークリフトの側面図である。
【００１４】
本発明が適用されるフォークリフトの全体構造を示す図７において、２０は車体、２１は荷物昇降用の昇降マスト、２２はフォーク、２３は操縦用ハンドル、２４はヘッドガード、２５は車輪、２６は運転席である。
１は車両の前進（Ｆ）、中立（Ｎ）、後進及び（Ｒ）を切換る前後進切換レバー、５は車体後部に取り付けられたスピーカで、前記前後進切換レバー１が後進に切換えられると、後述する手段によって前記スピーカ５からアラーム音が発信されるようになっている。
【００１５】
本発明は、前記フォークリフトの後進走行時に前記スピーカ５から発信されるアラーム音の発生及び発信制御手段に係るものであり、その第１実施例を示す図１において、１は前記前後進切換レバー、２は該前後進切換レバー１の後進切換と同時に後述するタイマ装置３の作動を指令するタイマ作動指令装置である。
３はタイマ装置で、後述する発振装置４ａ、４ｂ、４ｃ夫々の作動時間（アラーム音の発信時間）が設定されている。４ａ、４ｂ、４ｃは、夫々周波数あるいは周期の異なるアラーム音を発信する発振装置で、該発振装置４ａ、４ｂ、４ｃからのアラーム音が前記スピーカ５に伝送されるようになっている。
【００１６】
かかる構成からなるアラーム音の発生及び発信制御手段において、前記前後進切換レバー１を後進に切換ると、車両が後進走行を始めると同時に前記タイマ作動指令装置２がタイマ装置３にその作動を指令する。該タイマ装置３には前記発振装置４ａから発信されるアラーム音の発信継続時間、前記発振装置４ｂから発信されるアラーム音の発信継続時間、及び前記発振装置４ｃから発信されるアラーム音の発信継続時間が夫々連続して設定されている。
【００１７】
前記発振装置４ａにて発生し発信されるアラーム音は、図５（Ａ）に示されるように、その周期がＳ１（従って周波数は１／Ｓ１），音圧がＰ１の高周波数のアラーム音で、このアラーム音が前記タイマ装置３により後進切換直後のｔ１時間（ｔ１＝５秒程度）発信される。
これに続いて前記タイマ装置３に設定されたｔ２時間、図５（Ｂ）に示されるように、その周期がＳ２（従って周波数は１／Ｓ２），音圧がＰ２の中間周波数のアラーム音が前記発振装置４ｂから発信される。
さらに続いて前記タイマ装置３にに設定されたｔ３時間（後進走行終了まで）、図５（Ｃ）に示されるように、その周期がＳ３（従って周波数は１／Ｓ３），音圧がＰ３の低周波数のアラーム音が前記発振装置４ｃから発信される。
これらのアラーム音は前記スピーカ５に伝達され、該スピーカ５からフォークリフトの周囲に発信される。
尚、前記発振装置４ａからの高周波数のアラーム音（図５（Ａ））の発信から、前記発振装置４ｃからの低周波数のアラーム音（図５（Ｃ））の発信に移り、前記発振装置４ｂからの中間周波数のアラーム音（図５（Ｂ））の発信は省略しても良い。
【００１８】
かかる実施例によれば、タイマ装置３と異なる周波数のアラーム音を発信する発振装置４ａ、４ｂ、４ｃとを組み合わせて、前記フォークリフトの前後進切換レバー１を後進に切換えて後進発走を始める時点から前記タイマ装置３にて設定された一定時間内には、最も高い周波数のアラーム音を前記発振装置からスピーカ５を介して発信し、該一定時間経過後は前記発振装置４ａ、４ｂ、４ｃから従来と同様な比較的低周波数のアラーム音を発信して、後進走行時のアラーム音に周波数の変化をつけることにより聴覚上の変化をつけることができ、また、通常、車両と人や物体との衝突事故の発生頻度の最も多い後進発走直後の一定時間内には高周波数のアラーム音を発信することにより、聴覚を強く刺激することができる。
これにより、アラーム音によって車両後部や側部にいる人間に注意を払わせることができて、車両の接近を確実に認知させることができ、車両と人との衝突事故の発生を減少することができる。
【００１９】
図２に示される第２実施例において、６はスピーカ５から発信されるアラーム音の周波数及び音圧を同時にあるいは個別に切換る周波数、音圧切換装置である。７ａ、７ｂ、７ｃは、夫々周波数（つまり周期）及び音圧の異なるアラーム音を記憶する周波数、音圧メモリで、周波数、音圧メモリ７ａが最も高い周波数、周波数、音圧メモリ７ｃが最も低い周波数、周波数、音圧メモリ７ｂが中間の周波数のアラーム音が、音圧と組み合わせて、あるいは前記夫々の周波数と音圧とが個別に記憶されている。８は前記アラーム音を発信する発振装置で、該発振装置８からのアラーム音が前記スピーカ５に伝送されるようになっている。
【００２０】
かかる第２実施例において、前記前後進切換レバー１を後進に切換ると、車両が後進走行を始めると同時に前記周波数、音圧切換装置６が作動する。
前記周波数、音圧メモリ７ａには、図６（Ａ）に示されるように、その周期がＳ１（従って周波数は１／Ｓ１），音圧がＰ１１及びＰ１２の高周波数のアラーム音が設定され、後進切換直後のｔ１時間（ｔ１＝５秒程度）前記周波数、音圧切換装置６により、該周波数、音圧メモリ７ａと前記発振装置８とが接続されると、該発振装置８より前記高周波数のアラーム音がｔ１時間発信される。
【００２１】
また、前記周波数、音圧メモリ７ｂには、図６（Ｂ）に示されるように、その周期がＳ２（従って周波数は１／Ｓ２），音圧Ｐ２１及びＰ２２の中間周波数のアラーム音が設定され、前記周波数、音圧切換装置６により、該周波数、音圧メモリ７ｂと前記発振装置８とが接続されると、該発振装置８より前記中間周波数のアラーム音がｔ２時間発信される。
さらに、前記周波数、音圧メモリ７ｃには、図６（Ｃ）に示されるように、その周期がＳ３（従って周波数は１／Ｓ３），音圧がＰ３１の低周波数のアラーム音が設定され、前記周波数、音圧切換装置６により、該周波数、音圧メモリ７ｃと前記発振装置８とが接続されると、該発振装置８より前記低周波数のアラーム音がｔ３時間発信される。
【００２２】
尚、発振装置８による、前記周波数、音圧メモリ７ａに記憶された高周波数のアラーム音（図６（Ａ））の発信から、前記周波数、音圧メモリ７ｃに記憶された低周波数のアラーム音（図６（Ｃ））の発信に移り、前記周波数、音圧メモリ７ｂに記憶された中間周波数のアラーム音（図６（Ｂ））の発信は省略しても良い。
【００２３】
かかる実施例によれば、周波数、音圧切換装置６により高周波側周波数、音圧記憶手段を構成する周波数、音圧メモリ７ａ側のアラーム音と、低周波側周波数、音圧記憶手段を構成する周波数、音圧メモリ７ｃ側（あるいは周波数、音圧メモリ７ｂ側）のアラーム音との切換えが自在にでき、車両と人や物体との衝突事故の発生頻度が最も少なくなるようなアラーム音の発信態様を容易に選定することができ、車両の接近をより確実に認知させることができる。
【００２４】
図３に示される第３実施例において、１０はアラーム音として車両の後進走行を人に通知する言語が、人に対して危険を強く警告し知覚させるように、高い周波数、早いテンポとリズム、強い音圧等の特徴を有する比較的強い警告性を発する音声言語で設定された第一の言語を記憶する第１の言語メモリ、１１は、アラーム音として車両の後進走行を人に通知する言語が、人に対して危険を比較的穏やかに警告し知覚させるように、前記第一言語メモリ１０の設定言語よりも比較的低い周波数、比較的遅めのテンポとリズム、比較的弱い音圧等の特徴を有する比較的穏やかな警告性を発する音声言語で設定された第２の言語メモリ、１２は前記スピーカ５に前記言語メモリ１０あるいは１１からの言語を発信する発振装置、９は前記言語メモリ１０あるいは１１と発振装置１２との接続を切換る言語切換装置である。
【００２５】
かかる第３実施例においては、前記前後進切換レバー１を後進に切換ると、車両が後進走行を始めると同時に前記言語切換装置９が作動して、該車両の後進発走時点から一定時間内において、第１の言語メモリ１０と発振装置１２とを接続する。これにより、該言語メモリ１０に記憶されている車両の急接近を意味する言語が高い周波数と速いいテンポ・リズムと強い音圧で発振装置１２を介してスピーカ５から発信される。
前記一定時間経過後は、前記言語切換装置９は比較的低く弱く遅めの言語が設定された第２の言語メモリ１１と発振装置１２とを接続し、比較的低い周波数と遅めのテンポ・リズムと弱い音圧の言語をスピーカ５から発信せしめる。
一般に人間は、一定の周波数やテンポ・リズムや音圧の音が連続して聞こえているとき、その音に対して注意力が散漫になり勝ちである。然るに、かかる実施例によれば、車両の急接近を意味する高い周波数と速いいテンポ、リズムと強い音圧の言語と、比較的低い周波数と遅めのテンポ・リズムと弱い音圧の言語とを使い分けることにより、注意力の散漫を抑制されるので、車両の急接近を持続的にリアルに車両後部や側部にいる人間に伝達できる。
【００２６】
図４に示される第４実施例においては、アラーム音発信制御装置６９が、機械的アラーム音を発信する機械的アラーム音発信システム６９１と言語的アラーム音を発信する言語的アラーム音発信システム６９２を制御する。前記機械的アラーム音発信システム６９１は、前記第２実施例における図２対応部分と同一、また前記言語的アラーム音発信システム６９２は、前記第３実施例の図３対応部分と同一であり、各構成要素は前記第２、第３実施例と同一の名称と符号が用いられている。かかる第４実施例によれば、機械的アラーム音と言語的アラーム音を組み合わせて同時発信したり、また交互に切り換えて発信したりすることができ、アラーム音発信パターンのバリエーションをさらに増加することが出来、その結果、より効果的に危機感を人間に認知させることを可能となる。
【００２７】
尚、本発明は、この実施例におけるフォークリフトに限らず、建設機械等、後進時にアラーム音を発信するシステムを備えた全ての産業車両に適用できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上記載の如く請求項１ないし３の発明によれば、アラーム音発生手段を構成するタイマ装置と異なる周波数のアラーム音を発信する発振装置とを組み合わせることにより、車両の後進発走時点から一定時間内には、最も高い周波数のアラーム音をスピーカを介して発信し、該一定時間経過後は従来と同様な比較的低周波数のアラーム音を発信して、後進走行時のアラーム音に周波数の変化をつけることにより聴覚上の変化をつけることができ、また、通常、車両と人や物体との衝突事故の発生頻度の最も多い後進発走直後の一定時間内には高周波数のアラーム音を発信することにより聴覚を強く刺激することができる。
これにより、アラーム音によって車両後部や側部にいる人間に注意を払わせることができて、車両の接近を確実に認知させることができ、車両と人との衝突事故の発生を減少することができる。
【００２９】
また、請求項４の発明によれば、周波数、音圧切換装置により高周波側周波数、音圧記憶手段側のアラーム音と、低周波側周波数、音圧記憶手段側のアラーム音との切換えが自在にでき、車両と人や物体との衝突事故の発生頻度が最も少なくなるようなアラーム音の発信態様を容易に選定することができ、車両の接近をより確実に認知させることができる。
【００３０】
また、請求項５の発明によれば、高周波数でかつ車両の急接近を意味する言語と、低周波数のゆったりした口調の言語とを使い分けることにより、車両の急接近をリアルに車両後部や側部にいる人間に伝達できる。
さらに請求項６の発明によれば、機械的アラーム音と言語的アラーム音を組み合わせて同時発信したり、また交互に切り換えて発信したりすることができ、アラーム音発信パターンのバリエーションをさらに増やすことができるので、より効果的に危機感を人間に認知させることを可能とする。
【００３１】
要するに本発明によれば、車両の後進開始直後における車両と人や物体との衝突事故の発生を防止し、安全な後進走行を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例に係るフォークリフトにおけるアラーム音発信装置の制御ブロック図である。
【図２】  第２実施例に係るアラーム音発信装置を示す図１対応図である。
【図３】  第３実施例に係るアラーム音発信装置を示す図１対応図である。
【図４】  第４実施例に係るアラーム音発信装置を示す図１対応図である。
【図５】  前記第１実施例におけるアラーム音波形線図である。
【図６】  前記第２実施例におけるアラーム音波形線図である。
【図７】  本発明が適用されるフォークリフトの側面図である。
【符号の説明】
１    前後進切換レバー
２    タイマ作動指令装置
３    タイマ装置
４ａ、４ｂ、４ｃ、８、１２  発振装置
５    スピーカ
６    周波数、音圧切換装置
７ａ、７ｂ、７ｃ  周波数、音圧メモリ
９    言語切換装置
１０、１１  言語メモリ
２０  車体
２１  昇降マスト
２３  操縦用ハンドル
６９  アラーム音発信制御装置
【図１】
0004523712.tif 000002
【図２】
0004523712.tif 000003
【図３】
0004523712.tif 000004
【図４】
0004523712.tif 000005
【図５】
0004523712.tif 000006
【図６】
0004523712.tif 000007
【図７】
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