(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送手段と、
シートを搬送方向に直交する方向に移動させるシート移動手段と、
シートの搬送方向に平行する紙の側端部を検知する側端部検知手段と、
シートの搬送方向のシートの後端辺に穿孔する穿孔手段と、
を有するシート処理装置において、
前記側端部検知手段によるシート先端部近傍の第１の側端を検知し、前記第１の側端の検知結果に基づいて前記シート移動手段によってシート搬送方向に直交する方向にシートを移動させ、搬送方向に直交するシート搬送位置のずれを補正する横レジ補正を行う第１の横レジ補正手段と、
前記側端部検知手段によるシート後端部近傍の第２の側端を検知し、前記第２の側端の検知結果に基づいて前記シート移動手段によってシート搬送方向に直交する方向にシートを移動させ、横レジ補正を行う第２の横レジ補正手段と、
を有し、前記第１の横レジ補正手段の動作に引き続き前記第２の横レジ補正手段を動作させてシートの横レジ補正を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シート搬送手段と、
シートを搬送方向に直交する方向に移動させるシート移動手段と、
シートの搬送方向に平行する紙の側端部を検知する側端部検知手段と、
前記側端部検知手段をシートの搬送方向に直交する方向に移動させ、シートの側端部を検知し、シートの搬送方向に直交する方向のずれを検知する横レジ検知手段と、
シートの搬送方向に直交する方向のシートの後端辺に穿孔する穿孔手段と、
を有するシート処理装置において、
前記横レジ検知手段によるシート先端部近傍における第１の検知結果に基づいて、前記シート移動手段によってシート搬送方向に直交する方向にシートを移動させ、搬送方向に直交するシート搬送位置のずれを補正する横レジ補正を行う第１の横レジ補正手段と、
前記側端部検知手段を固定し、シートを搬送方向に直交する方向に移動させ、前記側端部検知手段によるシート後端部近傍のシート側端部を検知するか、または検知しないかの第２の検知結果に基づいてシートの移動を停止することで、横レジ補正を行う第２の横レジ補正手段と、
を有し、前記第１の横レジ補正手段の動作に引き続き前記第２の横レジ補正手段を動作させてシートの横レジ補正を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記第１の横レジ補正手段でシートを搬送方向に直交する方向に移動させる速度を、第２の横レジ補正手段でシートを搬送方向に直交する方向に移動させる速度より速くすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート穿孔装置に係り、詳細には、例えば複写機，レーザビームプリンタ等の画像形成装置から出力されるシートを穿孔するシート穿孔装置を備えるシート処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート穿孔装置として、画像形成された記録シートを供給順に重ねて、複数枚まとめて保持し、穿孔するものと、画像形成された記録シートを搬送中に１枚づつ穿孔する装置がある。本特許では後者のような穿孔装置に関する発明である。１枚づつ穿孔する装置では、搬送方向に対して直交する方向のずれ（以下横レジズレ）を揃えるため、１枚ごとにシートの横レジズレを検知し、その結果に基づいて穿孔手段を移動させることで、穴位置を合わせていた（特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、シートの搬送方向と平行する側端を検知する透過型光センサ等の検知手段を穿孔ユニットに備え、穿孔ユニットを搬送方向と直交する方向に移動させ、シートを搬送しながらシートの側端を前記透過型光センサで検知した後、穿孔ユニットを停止させることで、横レジズレの補正を行っていた。しかし、上記の横レジ補正では穿孔ユニットに対する横レジズレは補正されても、搬送パスに対する横レジがずれたままであるため、穿孔ユニットの下流側にあるステイプル等の後処理装置での処理は改善されない。
【０００４】
一方、横レジズレを検知する方法として、シートの搬送中に透過型光センサを搬送方向に対して直交する方向に移動させ、横レジズレを検知する方法がある。このような検知方法では、横レジのずれ量の違いにより、センサの移動開始からシートの側端を検知するまでの時間が変わってくる。センサの移動時間が変わると、シートの搬送速度が一定の場合、センサが移動中にシートが搬送される距離が変わるため、側端を検知するシートの位置が変わってしまう。つまり、センサの移動開始からすぐにシートの側端を検知した場合は、シートの先端側の側端を検知することなる。一方、センサの移動開始から所定時間経過した後にシートの側端を検知した場合は、シートの後端側の側端を検知することになる。このようなシートの側端検知位置のばらつきが生じると、シートが斜めに搬送された場合（以下、斜行という）、図８で示すように横レジ検知位置にばらつきが発生する。
【０００５】
画像形成装置のプリント速度が高速化し、シートの搬送速度が速くなった場合、横レジ検知位置のばらつきは更に大きくなる。こうした斜行による横レジのばらつきを減らすため、ＣＣＤセンサを用いて、紙先端部と後端部を検知し、両横レジ検知結果の違いにより斜行量を求め、斜行を加味した横レジズレを補正する方法がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１９４５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＣＣＤセンサを用いた構成では、光センサを用いた構成と比較し、部品費が高く、製品コストが増加してしまう。また、ＣＣＤセンサで検知した後、横レジ補正のためのシートを移動した場合、シートの移動に係る時間分だけ、穿孔手段をＣＣＤセンサより下流に配置するか、シート移動時間だけ待ったあとに穿孔を開始する必要がある。前者のように下流側に穿孔手段を配置した場合、ＣＣＤセンサと穿孔手段が遠くなるため、装置が大型化してしまう。一方、後者のシート移動時間だけ待ったあとに穿孔を開始した場合、生産性が低下してしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、装置を大型化することなく、高生産性を維持しながら穴位置精度を向上させ、さらには下流の後処理装置に対しても有利に働く横レジ補正手段を有する穿孔装置を備えるシート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、請求項１に係る発明は、シート搬送手段と、シートを搬送方向に直交する方向に移動させるシート移動手段と、シートの搬送方向に平行する紙の側端部を検知する側端部検知手段と、シートの搬送方向のシートの後端辺に穿孔する穿孔手段と、を有するシート処理装置において、
前記側端部検知手段によるシート先端部近傍の第１の側端を検知し、前記第１の側端の検知結果に基づいて前記シート移動手段によってシート搬送方向に直交する方向にシートを移動させ、搬送方向に直交するシート搬送位置のずれを補正する横レジ補正を行う第１の横レジ補正手段と、前記側端部検知手段によるシート後端部近傍の第２の側端を検知し、前記第２の側端の検知結果に基づいて前記シート移動手段によってシート搬送方向に直交する方向にシートを移動させ、横レジ補正を行う第２の横レジ補正手段と、を有し、前記第１の横レジ補正手段の動作に引き続き前記第２の横レジ補正手段を動作させてシートの横レジ補正を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、シート搬送手段と、シートを搬送方向に直交する方向に移動させるシート移動手段と、シートの搬送方向に平行する紙の側端部を検知する側端部検知手段と、前記側端部検知手段をシートの搬送方向に直交する方向に移動させ、シートの側端部を検知し、シートの搬送方向に直交する方向のずれを検知する横レジ検知手段と、シートの搬送方向に直交する方向のシートの後端辺に穿孔する穿孔手段と、を有するシート処理装置において、
前記横レジ検知手段によるシート先端部近傍における第１の検知結果に基づいて、前記シート移動手段によってシート搬送方向に直交する方向にシートを移動させ、搬送方向に直交するシート搬送位置のずれを補正する横レジ補正を行う第１の横レジ補正手段と、前記側端部検知手段を固定し、シートを搬送方向に直交する方向に移動させ、前記側端部検知手段によるシート後端部近傍のシート側端部を検知するか、または検知しないかの第２の検知結果に基づいてシートの移動を停止することで、横レジ補正を行う第２の横レジ補正手段と、を有し、前記第１の横レジ補正手段の動作に引き続き前記第２の横レジ補正手段を動作させてシートの横レジ補正を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記第１の横レジ補正手段でシートを搬送方向に直交する方向に移動させる速度を、第２の横レジ補正手段でシートを搬送方向に直交する方向に移動させる速度より速くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように請求項１記載の発明では、まず、シート先端部で側端部を検知して横レジ補正（１次補正）を行い、その後、シート後端部で再度側端部を検知して横レジ補正（２次補正）を行う。それにより、２次補正では斜行分のずれのみを補正するため、側端部検知手段の搬送方向と直交する方向へ移動する量を短くすることができる。それにより、２次補正の横レジ検知に係る時間が減るため、シート搬送方向の横レジ検知位置のばらつきを抑えることができ、斜行による横レジズレを安価な構成で低減することができる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明では、２次補正の横レジズレの検知は側端部検知手段を固定にし、シートを搬送方向と直交する方向に移動しながら側端部を検知してシートの搬送方向と直交する方向への移動を終了する。それにより、側端部を検知してからシートを移動させ横レジ補正をする場合と比べ、横レジ補正に係る時間を短くすることができ、側端検知手段と穿孔手段の配置距離を近づけることができ、装置が小型化することができる。また、穿孔開始までの待ち時間を減らすことができ、高い生産性を実現することができる。
【００１３】
また、請求項３記載の発明では、移動距離の長い１次補正時のシートの搬送方向と直交する方向の移動速度を２次補正時の移動速度より速くすることで、１次補正時間と２次補正時間を合計した横レジ補正時間を短縮することができ、速い搬送速度に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１５】
（画像形成装置全体構成）
図２を用いて画像形成装置全体構成について説明する。
【００１６】
画像形成装置本体（複写機本体）３００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２、原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置５００、複写機本体から排出される画像形成済みのシートを積載するシート処理装置１等が備えられている。
【００１７】
給紙部９０９は、記録用のシートＰを収納して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０、９１１及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２（画像形成手段）には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対３９９等が配置されている。
【００１８】
（画像形成装置本体の説明）
この画像形成装置本体の動作を説明する。
【００１９】
装置本体側３００に設けられている制御装置９５０から給紙信号が出力されると、カセット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送される。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００２０】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２１】
そして、分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、画像面が上側になるストレート排紙モード、もしくは、画像定着後シート反転パス９３０に搬送され、表裏反転して画像面が下側になる反転排紙モードにて、排出ローラ対（排出手段）により、装置本体３００から排出される。
【００２２】
このようにして、給紙部９０９から給送されたシートＳには、画像が形成されてシート処理装置に排出される。
【００２３】
（シート処理装置の説明）
図１において、１はシート処理装置、３００は画像形成装置本体である。画像形成装置本体３００とＲＤＦ（リサイクルドキュメントフィーダーの略）の詳細の説明については、ここでは省略する。３９９は画像形成装置本体の排出ローラ、２はシート処理装置１の入口ローラ対、３と４は搬送方向と直交する方向に移動可能な搬送ローラ、３１は紙検知センサ、３２は搬送方向と平行なシート側端面を検知する横レジ検知センサ、５０は搬送されてきたシートの後端付近に穴あけをするパンチユニット、５は搬送大ローラで１２、１３、１４の押下コロでシートを押圧し搬送する。１１は切り換えフラッパでノンソートパス２１とソートパス２２を切り換える。１０は切り換えフラッパでソートパス２２とシートを一時たくわえ滞留させるためのバッファパス２３の切り換えをおこなう。６は搬走ローラ、１３０はシートを一時的に集積し、整合、ステイプルを行うための中間トレイ（以下処理トレイ）、７は処理トレイ１３０上にシートを排出するための排出ローラ、１５０は揺動ガイド、１８０ｂは揺動ガイド１５０に支持され、揺動ガイド１５０が閉位置にきたときに、処理トレイ１３０に配置されたローラ１８０ａと協働して処理トレイ１３０上のシートを束搬送してスタックトレイ（シート積載手段）２００上に束排出するための束排出ローラである。上記束排出下ローラ１８０ａ、束排出上ローラ１８０ｂにより、中間トレイ１３０上のシート束をスタックトレイ２００上に排出させるシート束排出ローラ対が構成されている。
【００２４】
（制御ブロック図）
次に、本装置全体の制御を司る制御装置９５０の構成について図３を参照しながら説明する。図３は図２の制御装置９５０の構成を示すブロック図である。
【００２５】
制御装置は、図３に示すように、ＣＰＵ回路部３０５を有し、ＣＰＵ回路部３０５は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ３０６、ＲＡＭ３０７を内蔵し、ＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムにより各ブロック３０１、３０２、３０３、３０４、３０８、５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ３０７は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送装置制御部３０１は、自動原稿給送装置５００をＣＰＵ回路部３０５からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部３０２は、上述の光源９０７、レンズ系９０８などに対する駆動制御を行い、レンズ系９０８から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号を画像信号制御部３０３に転送する。
【００２６】
画像信号制御部３０３は、レンズ系９０８からのＲＧＢのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御３０４に出力する。この画像信号制御部３０３による処理動作は、ＣＰＵ回路部３０５により制御される。
【００２７】
操作部３０８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３０５に出力するとともに、ＣＰＵ回路部３０５からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２８】
シート処理装置制御部５０１はシート処理装置１に搭載され、図示しない通信用ＩＣ（ＩＰＣ）を介してＣＰＵ回路部３０５と情報のやり取りを行うことによってシート処理装置全体の駆動制御を行う。シート処理装置制御部５０１はＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３を有し、ＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムにより搬送モータＭ１、搬送ローラ移動モータＭ２、横レジ検知移動モータＭ３、パンチモータＭ４等の各種アクチュエータやパスセンサ３１、横レジ検知センサ３２等の各種センサを制御する。ＲＡＭ４０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられ、横レジズレ方向、横レジズレ量等の値を一時的に保持する。
【００２９】
（搬送ローラ及び横レジ検知センサの移動手段）
搬送ローラ３及び４の移動手段及び、横レジ検知センサ３２の移動手段について、図９を用いて説明する。
【００３０】
搬送ローラ４は幅が広いギア４０を介して、搬送モータＭ１と駆動が連結されており、搬送ローラを搬送方向と直交する方向に移動した場合も駆動が伝えられる構成になっている。搬送ローラ３は搬送ローラ４とベルト４１を介して、駆動が連結されており、搬送ローラ４と同期して回転する。搬送ローラ３及び搬送ローラ４は搬送ガイド４２に備え付けられている。搬送ガイド４２は、搬送ローラ移動モータＭ２を回転させると搬送ガイド４２に備え付けられたラックギアを介して駆動が伝えられ、移動させることができる。シートを搬送ローラ３，４で挟んだ状態で搬送ローラ移動モータを駆動することで、シートを搬送方向と直交する方向へ移動させることができる。搬送ローラ移動モータＭ２の駆動を搬送ガイド４２へ連結するラックギアの先端を検知するセンサ（不図示）を設け、該センサによって搬送ガイド４２及び搬送ローラ３、４の搬送方向と直交する方向の位置を把握する。
【００３１】
また、横レジ検知センサ３２は該横レジ検知センサに備え付けられたラックギアを介して、横レジ検知移動モータＭ３と連結せれている。横レジ検知移動モータＭ３を回転させることで、横レジ検知センサを搬送方向と直交する方向へ移動させることができる。横レジ検知移動モータＭ３の駆動を横レジ検知センサへ連結するラックギアの先端を検知するセンサ（不図示）を設け、該センサによって横レジ検知センサ３２の搬送方向と直交する方向の位置を把握する。
【００３２】
（パンチ処理のフローチャート）
次にパンチ処理の制御フローについて、図４を用いて説明する。パンチ処理の制御フローはＣＰＵ回路部３０５の指示により、シート処理装置制御部５０１が実行する処理であり、コピースタート後、紙１枚毎に対して実行される。
【００３３】
まず、ステップＳ３００で横レジ検知センサ３２を横レジズレがない時の搬送されてくるシートサイズの側端面に合う位置へ移動させる。次に、ステップＳ３０１では、パスセンサ３１がＯＮするか否かを判断し、パスセンサ３１がＯＮしない場合は、センサ３１がＯＮするまでステップＳ３０１の処理を繰り返し行う。
【００３４】
一方、センサ３１がＯＮした場合は、センサ３１がＯＮする位置から横レジ検知を開始する位置までの距離「Ａｍｍ」の搬送が終了したか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２ではＡｍｍの搬送が終了するまでステップＳ３０２の処理を繰り返し行う。
【００３５】
一方、ステップＳ３０２でＡｍｍの搬送が終了したと判断した場合は、横レジ検知処理を開始する（ステップＳ３０３）。Ａｍｍの搬送が終了した時点で横レジ検知センサ３２は、シート先端部の側端近傍に位置する。また、横レジ検知処理はパンチ処理と並列処理される。
【００３６】
次にステップＳ３０４でセンサ３１がＯＦＦするか否かを判断し、パスセンサ３１がＯＦＦするまでステップＳ３０４の処理を繰り返し行う。パスセンサ３１がＯＦＦした場合は、パスセンサ３１のＯＦＦから横レジ１次補正開始位置までの距離「Ｂｍｍ」の搬送が終了したか否かを判断する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５ではＢｍｍの搬送が終了するまでステップＳ３０５の処理を繰り返し行う。
【００３７】
一方、ステップＳ３０５でＢｍｍの搬送が終了したと判断した場合は、横レジ１次補正処理を開始する（ステップＳ３０６）。横レジ１次補正処理はパンチ処理と並列処理される。
【００３８】
次にステップＳ３０７で横レジ１次補正開始位置から横レジ２次補正開始位置までの距離「Ｃｍｍ」の搬送が終了したか否かを判断する。ステップ３０７ではＣｍｍの搬送が終了するまでステップＳ３０７の処理を繰り返し行う。一方ステップＳ３０７でＣｍｍの搬送が終了したと判断した場合は、横レジ２次補正処理を開始する（ステップＳ３０８）。Ｃｍｍの搬送が終了した時点で横レジ検知センサ３２は、シート後端部の側端近傍に位置する。
【００３９】
次にステップＳ３０９で横レジ２次補正開始位置からパンチ穿孔位置までの距離「Ｄｍｍ」の搬送が終了したか否かを判断する。ステップＳ３０９ではＤｍｍの搬送が終了するまでステップＳ３０９の処理を繰り返し行う。一方、ステップＳ３０９でＤｍｍの搬送が終了したと判断した場合は、搬送モータを停止し（ステップＳ３１０）、シートの後端付近にパンチ穿孔する動作を行う（ステップＳ３１１）。次にパンチ穿孔動作が終了してから再び搬送モータを起動し（ステップＳ３１２）、パンチ処理を終了する。
【００４０】
（横レジ検知処理のフローチャート）
次に横レジ検知処理の制御フローについて、図５を用いて説明する。
【００４１】
ステップＳ４０１では横レジ検知センサ３２がＯＮしているか否かを判断し、横レジ検知センサ３２がＯＮしていると判断した場合は、横レジ検知センサ３２をＡ方向へ移動させる回転方向で横レジ検知移動モータＭ３を駆動する（ステップＳ４０２）。ここで言うＡ方向とは、横レジ検知センサがシートを検知しなくなる方向へ移動させることで、図９の矢印４３に示す方向である。
【００４２】
次に横レジズレ方向をＡとしてＲＡＭ４０３に記憶し（ステップＳ４０３）、横レジ検知移動モータの移動距離カウントを開始する（ステップＳ４０４）。次に横レジ検知センサ３２がＯＦＦしたか否かを判断し（ステップＳ４０９）、横レジ検知センサ３２がＯＦＦしない場合はステップＳ４０９の処理を繰り返し行う。一方、ステップＳ４０９で横レジ検知センサ３２がＯＦＦしたと判断した場合は、ステップＳ４１０の処理を実行する。
【００４３】
一方、ステップＳ４０１で横レジ検知センサ３２がＯＦＦしていると判断した場合は、横レジ検知センサ３２をＢ方向へ移動させる回転方向で横レジ検知移動モータＭ３を駆動する（ステップＳ４０５）。ここで言うＢ方向とは、横レジ検知センサがシートを検知する方向へ移動させることで、図９の矢印４４に示す方向である。
【００４４】
次に横レジズレ方向をＢとしてＲＡＭ４０３に記憶し（ステップＳ４０６）、横レジ検知移動モータの移動距離カウントを開始する（ステップＳ４０７）。次に横レジ検知センサ３２がＯＮしたか否かを判断し（ステップＳ４０８）、横レジ検知センサ３２がＯＮしない場合はステップＳ４０８の処理を繰り返し行う。一方、ステップＳ４０８で横レジ検知センサ３２がＯＮしたと判断した場合は、ステップＳ４１０の処理を実行する。
【００４５】
次にステップＳ４１０では、横レジ検知移動モータの移動開始から横レジ検知センサ３２がＯＦＦまたはＯＮするまでの横レジ検知移動モータの移動距離カウント値Ｘを横レジズレ量としてＲＡＭ４０３に記憶し、横レジ検知移動モータの停止（ステップＳ４１１）と、横レジ検知移動モータの移動距離カウントのクリア（ステップＳ４１２）を実行する。次に横レジ検知移動モータを待機位置へと移動を開始する（ステップＳ４１３）。
【００４６】
（横レジ１次補正のフローチャート）
次に横レジ１次補正の制御フローについて、図６を用いて説明する。
【００４７】
ステップＳ５０１では横レジ検知処理で求めた横レジずれの方向がＡ方向かＢ方向かを判断する。ステップＳ５０１の判断結果がＡ方向の場合は、搬送ローラ移動モータをＡ方向へ速度αで移動を開始する（ステップＳ５０２）。ここで言うＡ方向とは図９の矢印４６のことであり、横レジ検知センサの移動方向と逆方向になる。
【００４８】
一方、ステップＳ５０１の判断結果がＢ方向の場合は、搬送ローラ移動モータをＢ方向へ速度αで移動を開始する（ステップＳ５０３）。ここで言うＢ方向とは図９の矢印４５のことであり、横レジ検知センサの移動方向と逆方向になる。
【００４９】
次に搬送ローラ移動モータが横レジズレ量Ｘの移動を終了したか否かを判断し（ステップＳ５０４）、横レジズレ量Ｘの移動が終了するまでステップＳ５０４の処理を繰り返し行う。一方、ステップＳ５０４で横レジズレ量Ｘの移動が終了した場合は、搬送ローラ移動モータを停止させ（ステップＳ５０５）、横レジ１次補正処理を終了する。
【００５０】
（横レジ２次補正のフローチャート）
次に横レジ２次補正の制御フローについて、図７を用いて説明する。
【００５１】
ステップＳ６０１では横レジ検知センサ３２がＯＮしているか否かを判断する。ステップＳ６０１で横レジ検知センサ３２がＯＮしていると判断した場合は、搬送ローラ移動モータを速度βでＡ方向（図９の４６の方向）に移動を開始する（ステップＳ６０２）。一方、ステップＳ６０１で横レジ検知センサ３２がＯＦＦしていると判断した場合は、搬送ローラ移動モータを速度βでＢ方向（図９の４５の方向）に移動を開始する（ステップＳ６０３）。２次補正では横レジ検知センサ３２を検知するまで、搬送ローラ移動モータの移動距離がわからないため、加減速する移動距離がある否かの判断ができない。そのため、加速しない移動速度βに設定する。一方、横レジ１次補正では横レジ検知処理で検知した横レジズレ量に基づいて移動するため、加減速できる移動距離があるか否かが判断できるため、加減速を行い速度βより速い速度αに設定する。
【００５２】
次にステップＳ６０１で横レジ検知センサ３２がＯＮしていると判断した場合にはステップＳ６０４で横レジ検知センサ３２がＯＦＦしているか否かを判断し、横レジ検知センサ３２がＯＦＦするまでステップＳ６０４の処理を繰り返し行う。
【００５３】
一方、ステップ６０１で横レジ検知センサ３２がＯＦＦしていると判断した場合にはステップＳ６０５で横レジ検知センサ３２がＯＮしているか否かを判断し、横レジ検知センサ３２がＯＮするまでステップ６０５の処理を繰り返し行う。
【００５４】
一方、ステップＳ６０４で横レジ検知センサ３２がＯＦＦしたと判断した場合又はステップＳ６０５で横レジ検知センサ３２がＯＮしたと判断した場合は、搬送ローラ移動モータを停止し（ステップＳ６０６）、横レジ２次補正処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明に係わるシート処理装置が適用可能な画像形成装置の正面図である。
【図３】画像形成装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】パンチ処理のフローチャートである。
【図５】横レジ検知処理のフローチャートである。
【図６】横レジ１次補正処理のフローチャートである。
【図７】横レジ２次補正処理のフローチャートである。
【図８】斜行による横レジズレの説明図である。
【図９】搬送ローラ及び横レジ検知センサの移動手段の説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
３、４  搬送ローラ（シート搬送手段に対応）
３１  パスセンサ（側端部検知手段に対応）
３２  横レジ検知センサ（側端部検知手段に対応）
Ｍ１  搬送モータ（シート搬送手段に対応）
Ｍ２  搬送ローラ移動モータ（シート移動手段に対応）
Ｍ３  横レジ検知移動モータ（側端部検知手段に対応）
Ｍ４  パンチモータ（穿孔手段に対応）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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