(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の画像を表示して診断に供する画像診断装置において、
前記被検体に対してスライス位置の移動とスキャンとを交互に繰り返すことによって複数回のスキャンを実行してデータを収集するスキャン実行手段と、
このデータから前記スキャン実行手段による１回のスキャンにつきスライス位置の異なる複数枚の画像を生成する画像生成手段と、
この複数枚の画像を当該画像の生成の度に表示装置に表示させる表示指令手段と、
前記スライス位置をスキャン実行毎に移動させる方向に応じて、前記画像生成手段に生成させる前記複数枚の画像の生成順番を設定する生成順番設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
前記スキャン実行手段は、前記被検体に対してＸ線ビームを曝射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線ビームを検出する複数の検出素子の列をスライス方向に複数列配置して成る２次元検出器と、この２次元検出器により検出された検出信号に応じた投影データを前記データとして出力するデータ収集手段とを備え、
前記画像生成手段は、前記データ収集手段が出力した投影データに基づき画像を再構成する再構成手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記生成順番設定手段は、前記再構成手段により再構成される前記画像の再構成の順番を設定する手段であることを特徴とする請求項２記載の画像診断装置。
【請求項４】
被検体の画像を表示する表示装置を備えた画像診断装置において、
前記被検体に対してスライス位置の移動とスキャンとを交互に繰り返すことによって複数回のスキャンを実行してデータを収集するスキャン実行手段と、
このデータから前記スキャン実行手段による１回のスキャンにつきスライス位置の異なる複数枚の画像を生成する画像生成手段と、
この複数枚の画像を前記表示装置に表示させる表示指令手段と、
前記スライス位置をスキャン実行毎に移動させる方向に応じて、前記表示指令手段により前記表示装置に表示させる前記複数枚の画像の表示順番を設定する表示順番設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像診断装置。
【請求項５】
前記スキャン実行手段は、前記被検体に対してＸ線ビームを曝射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線ビームを検出する複数の検出素子の列をスライス方向に複数列配置して成る２次元検出器と、この２次元検出器により検出された検出信号に応じた投影データを前記データとして出力するデータ収集手段とを備え、
前記画像生成手段は、前記データ収集手段が出力した投影データに基づき画像を再構成する再構成手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の画像診断装置。
【請求項６】
前記表示順番設定手段は、前記再構成手段により再構成される前記画像を、前記表示指令手段により前記表示装置に表示させる順番を設定する手段であることを特徴とする請求項５記載の画像診断装置。
【請求項７】
前記スライス位置の移動方向は、前記被検体を載置する天板および前記スライス実行手段を収納する架台の少なくとも一方を移動させる方向であることを特徴とする請求項１または４に記載の画像診断装置。
【請求項８】
前記画像生成手段は、前記複数のスライス位置の内の隣接する複数のスライス位置の画像データを束ねて前記画像として出力する画像束ね手段を備えたことを特徴とする請求項１、４または７記載の画像診断装置。
【請求項９】
前記表示指令手段は、前記生成順番設定手段により設定された生成順番にしたがって前記画像を前記表示装置の画面に順次、所定枚数ずつ表示させる手段であることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の画像診断装置。
【請求項１０】
前記表示指令手段は、前記表示順番設定手段により設定された表示順番にしたがって前記画像を前記表示装置の画面に順次、所定枚数ずつ表示させる手段であることを特徴とする請求項４ないし６の何れか１項に記載の画像診断装置。
【請求項１１】
前記表示指令手段は、前記生成順番設定手段により設定された生成順番にしたがって前記画像を前記表示装置の同一画面に順次、並べて表示させる手段であることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の画像診断装置。
【請求項１２】
前記表示指令手段は、前記表示順番設定手段により設定された表示順番にしたがって前記画像を前記表示装置の同一画面に順次、並べて表示させる手段であることを特徴とする請求項４ないし６の何れか１項に記載の画像診断装置。
【請求項１３】
前記生成順番設定手段は、スライス位置をスキャン実行毎に移動させる方向に沿って前記複数枚の画像を構成している各スライス位置の画像が順次表示されるように、各スライス位置の画像の生成順番を設定することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の画像診断装置。
【請求項１４】
前記表示順番設定手段は、スライス位置をスキャン実行毎に移動させる方向に沿って前記複数枚の画像を構成している各スライス位置の画像が順次表示されるように、各スライス位置の画像の表示順番を設定することを特徴とする請求項４ないし６の何れか１項に記載の画像診断装置。
【請求項１５】
前記生成順番設定手段は、前記２次元検出器の各列から１回のスキャンで出力されるデータに基づいて前記再構成手段が生成する各スライス位置の画像を対象とし、スライス位置をスキャン実行毎に移動させる方向に沿って各スライス位置の画像が順次表示されるように、その各スライス位置の画像の生成順番を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像診断装置。
【請求項１６】
前記表示順番設定手段は、前記２次元検出器の各列から１回のスキャンで出力されるデータに基づいて前記再構成手段が生成する各スライス位置の画像を対象とし、スライス位置をスキャン実行毎に移動させる方向に沿って各スライス位置の画像が順次表示されるように、その各スライス位置の画像の生成順番を設定することを特徴とする請求項５に記載の画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体の複数スライスに対する同時のスキャンと、そのスキャン位置の移動とを繰り返しながら収集したスキャンデータから複数枚の断層像を生成して表示するＸ線ＣＴスキャナなどの画像診断装置および記録媒体に係り、とくに、スキャン位置を移動させる方向（スキャン方向）と断層像の表示の順番との関係を改善した画像診断装置および記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院などにおいて、画像診断装置の１つとしてのＸ線ＣＴスキャナが使用されている。このスキャナのタイプとして、シングルスライスＣＴとマルチスライスＣＴと呼ばれるスキャナが知られている。
【０００３】
シングルスライスＣＴは、１スキャン（画像再構成に必要なデータを収集するための１回のスキャン）で１枚の画像を得るタイプのスキャナである。このＣＴの典型的な使用方法は以下のようである。あるスライス位置でスキャンを行って１枚のスライスから生データ（Ｘ線投影データ：原データとも呼ばれる）を得た後、そのスライス厚さ分（撮影領域の中心高さにおける厚さ分）だけ、例えば被検体を寝かせた天板を移動させて次のスキャンを行ない、隣接スライスの生データを得る。このスキャンと天板（またはＸ線管および検出器）の移動とを順次繰り返すことで、診断部位の一連の複数枚の断層像（スライス像）を等間隔で得ることができる。再構成された断層像は、モニタなどのディスプレイに再構成順に表示される。このスキャン法をマルチスキャンと呼ぶ。
【０００４】
またマルチスライスＣＴは、１スキャンで複数枚の画像を得るタイプのスキャナである。画像枚数は、通常、使用する２次元Ｘ線検出器の検出素子のスライス方向の列数に一致させる。すなわち、検出器の検出素子列がスライス方向に５列配設した構造であれば、１スキャンで５枚分の生データ（投影データ）を収集することができる。
【０００５】
このマルチスライスＣＴでもマルチスキャン法を実施できる。つまり、１回のスキャンを行って複数スライスから画像の生データを得ると、次に、その複数スライスのトータル厚さ分（撮影領域の中心高さにおけるトータル厚さ分）だけ、例えば被検体を寝かせた天板を所定のスキャン方向に移動させて次のスキャンを同様に行ない、前回スキャンに係る複数スライスに隣接した複数スライスの生データを同時に得る。
【０００６】
この複数スライスの生データは所定演算により複数枚の断層像に再構成された後、再構成された順番でディスプレイに順次、表示される。この複数スライスに対するスキャンと天板（またはＸ線管および検出器）の移動とを交互に繰り返すことで、診断部位の一連の複数枚の断層像を等間隔で得ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＣＴ検査には、被検体の診断部位を撮影しながら、その撮影画像をディスプレイに表示し、撮影と同時進行で読影を行う診断法がある。また、スライス方向においてスキャン位置を移動させる方向（以下、スキャン方向と呼ぶ）は通常、１方向に固定であるが、これを可変にすることもできる。例えば、寝台駆動部の駆動機構を順方向または逆方向に選択的に駆動させることで、頭部の方から脚部の方に向かうスキャン方向や、その反対の脚部の方から頭部の方に向かうスキャン方向を任意に選択できる。
【０００８】
上述の撮影と読影を同時進行で行う診断法をシングルスライスＣＴで実施する場合、１スキャン毎に得られる画像（断層像）数は１枚であるので、スキャンした順に画像を再構成し、その画像を再構成された順にディスプレイに表示していけば足りる。つまり、スキャン方向の如何に関わらず、スキャンから再構成、さらに表示へと至る常に一定の流れによって、かかる診断法に対処できる。
【０００９】
しかしながら、そのような診断法をマルチスライスＣＴで実施しようとすると、以下のような問題がある。
【００１０】
従来ではスキャン方向（天板の移動方向と反対の方向になる）を１方向としか想定していないので、マルチスキャンによって同時に収集される複数スライスの生データの再構成順は一方向に固定されていた。例えば、図２９（ａ）または（ｂ）に示す３回のマルチスキャンＡ，Ｂ，Ｃのそれぞれにおいて、再構成順は、常に、「スライスＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４、スライスＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４、およびスライスＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４」の順に固定されていた。つまり、各スライスの画像はこの順に再構成され、それと同じ順で表示されていた。
【００１１】
同図から分かるように、（ａ）の場合には、再構成および表示を行うスライス位置が進む順番がスキャン方向１に合致し、「Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ｂ１，Ｂ２，…」の順になるので、順次表示させる複数枚の画像を観察しながら読影を行い易い。つまり、スキャン方向に沿った画像が順次現れるので、ディスプレイの観察者は診断部位の内部構造を３次元的に容易に把握することが可能である。
【００１２】
これに対して、スキャン方向＝スキャン方向２が選択された場合、スキャン方向に沿ったスライス位置は「Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２，Ｃ１，Ｂ４，Ｂ３，…」と進むのに対して、表示順は「Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｂ１，Ｂ２…」となる。
【００１３】
このため、スキャン方向の奥の方のスライス画像が時間的に先に表示され、その後に手前のスライス像が表示され、表示像が空間的に前後して現れる。これ故、表示画像を観察しただけで、簡単に診断部位の内部構造を３次元的に把握できるというわけにはいかず、画像観察が非常に面倒かつ煩わしいものになってしまう。結局、読影精度を低下させてしまう恐れがあることは勿論、読影作業の労力が増大して読影能率が低下する原因にもなる。
【００１４】
一方、前述した従来の処理法にあっては、画像を再構成して表示する順番は常に一定の順番であるから、操作者が任意に、または、ある程度の融通性を持って設定したい場合でも、これに応え得る処理法ではなかった。
【００１５】
本発明は、上述した従来技術の問題に着目してなされたもので、とくに、マルチスキャンを行う場合、スキャン方向の如何に関わらず、その方向に沿った画像表示を行うようにして、診断部位の内部構造の３次元的把握の容易化を図ることができる、Ｘ線ＣＴスキャナなどの画像診断装置を提供することを、その１つの目的とする。
【００１６】
また、本発明は、マルチスキャンを行なう場合、画像を再構成して表示する順番の設定の融通性を格段に向上させることを、別の目的とする。
【００１７】
さらに、本発明は、マルチスキャンを行う場合、画像を再構成して表示する順番の設定の融通性を格段に向上させるとともに、スキャン方向の如何に関わらず、その方向に沿った画像表示を行うようにして、診断部位の内部構造の３次元的把握の容易化を図ることができる画像診断装置を提供することを、さらに別の目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願の第１の発明は、被検体の画像を表示して診断に供する画像診断装置において、前記被検体に対してスライス位置の移動とスキャンとを交互に繰り返すことによって複数回のスキャンを実行してデータを収集するスキャン実行手段と、  このデータから前記スキャン実行手段による１回のスキャンにつきスライス位置の異なる複数枚の画像を生成する画像生成手段と、  この複数枚の画像を当該画像の生成の度に表示装置に表示させる表示指令手段と、前記スライス位置をスキャン実行毎に移動させる方向に応じて、前記画像生成手段に生成させる前記複数枚の画像の生成順番を設定する生成順番設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
さらに、好適な別の態様として、前記スキャン実行手段は、前記被検体に対してＸ線ビームを曝射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線ビームを検出する複数の検出素子の列をスライス方向に複数列配置して成る２次元検出器と、この２次元検出器により検出された検出信号に応じた投影データを前記データとして出力するデータ収集手段とを備え、前記画像生成手段は、前記データ収集手段が出力した投影データに基づき画像を再構成する再構成手段を備えていてもよい。例えば、前記生成順番設定手段は、前記再構成手段により再構成される前記画像の再構成の順番を設定する手段である。
【００２１】
被検体の画像を表示する表示装置を備えた画像診断装置において、前記被検体に対してスライス位置の移動とスキャンとを交互に繰り返すことによって複数回のスキャンを実行してデータを収集するスキャン実行手段と、このデータから前記スキャン実行手段による１回のスキャンにつきスライス位置の異なる複数枚の画像を生成する画像生成手段と、この複数枚の画像を前記表示装置に表示させる表示指令手段と、前記スライス位置をスキャン実行毎に移動させる方向に応じて、前記表示指令手段により前記表示装置に表示させる前記複数枚の画像の表示順番を設定する表示順番設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
さらに、第２の発明において、前記スキャン実行手段は、前記被検体に対してＸ線ビームを曝射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線ビームを検出する複数の検出素子の列をスライス方向に複数列配置して成る２次元検出器と、この２次元検出器により検出された検出信号に応じた投影データを前記データとして出力するデータ収集手段とを備え、前記画像生成手段は、前記データ収集手段が出力した投影データに基づき画像を再構成する再構成手段を備えることも好適な例である。また一例として、前記表示順番設定手段は、前記再構成手段により再構成される前記画像を、前記表示指令手段により前記表示装置に表示させる順番を設定する手段であってもよい。
【００２４】
前記第１、第２の発明の例において、前記スライス位置の移動方向は、前記被検体を載置する天板および前記スライス実行手段を収納する架台の少なくとも一方を移動させる方向であることも好適な態様である。
【００２５】
さらに、前記第１、第２の発明の例において、前記画像生成手段は、前記複数のスライス位置の内の隣接する複数のスライス位置の画像データを束ねて前記画像として出力する画像束ね手段を備えていてもよい。
【００２６】
さらにまた、前記第１、第２の発明の例において、前記表示指令手段は、前記生成順番設定手段により設定された生成順番にしたがって前記画像を前記表示装置の画面に順次、所定枚数ずつ表示させる手段であってもよい。
【００２７】
さらに、前記第１、第２の発明の例において、前記表示指令手段は、前記生成順番設定手段により設定された生成順番にしたがって前記画像を前記表示装置の同一画面に順次、並べて表示させる手段であることも好適である。
【００２８】
以上の構成により、スキャン方向の如何に関わらず、その方向に沿った画像表示を行うことができることから、画像表示において空間的に相前後する違和感を排除でき、したがって、診断部位の内部構造の３次元的把握の容易化を図り、診断精度の向上、診断に伴う操作上の手間、労力の軽減などに著しく寄与する。この画像診断装置は、ＭＲＩ装置、放射線ＣＴスキャナなどの医療用のモダリティを初めとして、そのほかの分野で使用される各種の画像診断装置に好適である。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各種の実施形態を添付図面に基づき説明する。なお、以下の実施形態では、本発明を実施した画像診断装置として、Ｘ線ＣＴスキャナを例示する。
【００３５】
［第１の実施形態］
第１の実施形態に係る、画像診断装置としてのＸ線ＣＴスキャナを図１〜図９を参照して説明する。
【００３６】
このＸ線ＣＴスキャナは、以下に詳述するように、収集データを再構成する順番を制御し、その制御順に収集データを再構成ユニットに与え、再構成した画像を１枚ずつ、その順にディスプレイに自動的に表示させる、ことを特徴とする。
【００３７】
図１に示すＸ線ＣＴスキャナは、ガントリ１、寝台２、制御キャビネット３、電源４、および各種のコントローラ３１〜３３を備え、例えばＲ−Ｒ方式で駆動するようになっている。コントローラとしては、高電圧コントローラ３１、架台コントローラ３３、および寝台コントローラ３２が備えられる。
【００３８】
ここで、図１、２に示す如く、寝台２の長手方向をスライス方向（または回転軸方向）Ｚとして、これに直交する２方向をチャンネル方向ＸおよびＸ線ビーム曝射方向Ｙとしてそれぞれ定義する。
【００３９】
寝台２の上面には、その長手方向（スライス方向Ｚ）にスライド可能に支持された状態で天板２ａが配設されており、その天板２ａの上面に被検体Ｐが載せられる。天板２ａは、サーボモータにより代表される寝台駆動装置２ｂの駆動によって、ガントリ１の診断用開口部（図示せず）に進退可能に挿入される。寝台駆動装置２ｂには、寝台コントローラ３２から駆動信号が供給される。寝台２はまた、天板２ａの寝台長手方向の位置を電気信号で検出するエンコーダなどの位置検出器（図示せず）を備え、この検出信号を寝台制御用の信号として寝台コントローラ３２に送るようになっている。
【００４０】
ガントリ１は、図１および３に示す如く、その内部に略円筒状の回転フレーム９を有する。回転フレーム９の内側には上述の診断用開口部が位置する。また回転フレーム９には、上記診断用開口部に挿入された被検体Ｐを挟んで互いに対向するようにＸ線管１０及びＸ線検出器１１が設けられている。さらに、回転フレーム９の所定位置には、図３に模式的に示す如く、高電圧発生器２１、プリコリメータ２２、ポストコリメータ２３、データ収集装置ＤＡＳ２４、および架台駆動装置２５が備えられる。
【００４１】
この内、Ｘ線源として機能するＸ線管１０は例えば回転陽極Ｘ線管の構造を成し、高電圧発生器２１からフィラメントに電流を流すことによりフィラメントが加熱され、熱電子がターゲットに向かって放出される。この熱電子はターゲット面に衝突して実効焦点が形成され、ターゲット面の実効焦点の部位からＸ線ビーム（ファンビーム）が曝射される。
【００４２】
高電圧発生器２１には、低圧スリップリング２６を介して電源装置４から低電圧電源が供給されるとともに、光信号伝送システム２７を介して高電圧コントローラ３１からＸ線曝射の制御信号が与えられる。このため、高電圧発生器２１は、供給される低圧電源から高電圧を生成するとともに、この高電圧から制御信号に応じたパルス状の管電圧を生成し、これをＸ線管１０に供給する。
【００４３】
またＸ線検出器１１は、複数の検出チャンネルを有する検出素子列をスライス方向に複数列配した２次元検出器から成る（図１参照）。Ｘ線管１０とＸ線検出器１１は回転フレーム９の回転によってガントリ１内で、診断用開口部における軸方向の回転中心軸の囲りに回転可能になっている。Ｘ線検出器１１の各検出素子は、入射する透過Ｘ線をこれに相当する電流信号に変換するシンチレータおよびフォトダイオードの固体検出器構造を有する。この検出器１１が検出した微弱電流信号はＤＡＳ２４に送られる。
【００４４】
ＤＡＳ２４は、検出器１１から送られてくる透過Ｘ線の検出信号としての微弱電流信号を増幅してＡ／Ｄ変換し、これを収集データとしてデータ伝送部２８に送る。これを行うため、ＤＡＳ２４は、検出器１１が２次元検出器であることを考慮して、図示しないが、「ｎチャンネル×ｆ素子列」の検出信号（ｎ，ｆは「１」より大きい正の整数）から列選択信号に応じてチャンネルごとに１列分の検出信号を選択するデータ選択部と、このデータ選択部により各々選択された検出信号を増幅したりＡ／Ｄ変換するデータ収集部とを備える。列選択信号は例えば後述するメインコントローラから与えられる。
【００４５】
データ伝送部２８はガントリ１内の回転側と固定側の信号経路を接続するもので、ここでは一例として、非接触で信号伝送する光伝送システムが使用される。なお、このデータ伝送部２８としてスリップリングの構造を用いてもよい。このデータ伝送部２８を介して取り出された透過Ｘ線のデジタル量の検出信号は制御キャビネット３の後述する補正ユニットに送られる。
【００４６】
一方、プリコリメータ２２はＸ線管１０と被検体Ｐとの間に、またポストコリメータ２３は被検体ＰとＸ線検出器１１との間にそれぞれ設けられる。プリコリメータ２２は、例えばチャンネル方向Ｘに一定の幅で且つスライス方向Ｚには可変幅または固定幅のスリット状の開口を形成する。これにより、Ｘ線管１０から曝射されたＸ線ビームのスライス方向Ｚの幅を絞って、例えばＸ線検出器１１の検出素子列のトータルのスライス幅に対応した所望スライス幅のファンビームを形成する。ポストコリメータ２３も同様に、チャンネル方向Ｘには一定幅でスライス方向Ｚに可変幅または固定幅のスリット状の開口を有する。ポストコリメータ２３は、本実施形態では、プリコリメータ２２によって絞られたＸ線ビームを更に細かく絞る補助的な絞り機能を担っている。
【００４７】
さらに、架台駆動装置２５はガントリ１内の回転側要素全体を取り付けた回転フレーム９を、その中心軸周りに回転させるモータおよびギア機構などを備える。この架台駆動装置２５には、架台コントローラ３３から駆動信号が与えられる。
【００４８】
高電圧コントローラ３１、寝台コントローラ３２、および架台コントローラ３３は、信号的にはガントリ１および寝台２と制御キャビネット３との間に介在し、後述するメインコントローラからの制御信号に応答して、それぞれが担当する負荷要素を駆動する。
【００４９】
制御キャビネット３は、システム全体の稼動および処理を統括するメインコントローラ３０のほか、メインコントローラ３０にバスを介して接続された補正ユニット３４、データ保存ユニット３５、再構成ユニット３６、表示プロセッサ３７、ディスプレイ３８、および入力器３９とを備える。メインコントローラ３０には記録媒体としての図示しないメモリが搭載されており、このメモリにはシステム全体の稼動および処理のプログラムが予め記録されている。このメモリは、メインコントローラ３０の外部に設けていてもよい。
【００５０】
補正ユニット３４は、メインコントローラ３０からの処理指令に応じて、ＤＡＳ２４から送られてくるデジタル量の収集データに各種の補正処理を施す。この補正処理された収集データは、メインコントローラ３０の書き込み指令によって、データ保存ユニット３５に一旦格納・保存される。この保存データは、メインコントローラ３０の所望タイミングでの読み出し指令に応じてデータ保存ユニット３５から読み出され、再構成ユニット３６に転送される。再構成ユニット３６は、メインコントローラ３０の管理下において、再構成用の収集データが転送されてきた段階で、例えばコンボルーションバックプロジェクション法に基づきスライス毎の再構成処理を行い、断層像を生成する。
【００５１】
この断層像データは、メインコントローラ３０の制御の元、必要に応じてデータ保存ユニット３５に保存される一方、表示プロセッサ３７に送られる。表示プロセッサ３７は、断層像データにカラー化処理、アノテーションデータやスキャン情報の重畳処理などの必要な処理を行い、ディスプレイ３８に供給する。ディスプレイ３８により画像データがＤ／Ａ変換され、断層像として表示される。入力器３９は、スキャン条件（検出器の検出素子列の数及びその位置，スキャン部位及び位置，スライス厚，Ｘ線管電圧及び電流、被検体に対するスキャン方向などを含む）、画像表示条件などの指令をメインコントローラ３０に与えるために使用される。
【００５２】
この実施形態に係るスキャン方向に応じた再構成の順番の制御を中心に、その作用および効果を説明する。
【００５３】
いま、図４（ａ）および／または（ｂ）に示す如く、スキャン方向１および／またはスキャン方向２に沿ってマルチスキャンが実施されるものとする。ここで、「スキャン方向」は、スライス方向Ｚにおいてマルチスキャンを進める方向と定義される。
【００５４】
すなわち、同図（ａ）に示すマルチスキャンの場合、被検体としての患者の体軸方向の足部から頭部に向かう方向（スキャン方向１と呼ぶ）に３回のマルチスキャンＡ，Ｂ，Ｃをこの順に行う。これに対し、同図（ｂ）に示すマルチスキャンの場合、体軸方向の頭部から足部に向かう方向（スキャン方向２と呼ぶ）に３回のマルチスキャンＣ，Ｂ，Ａをこの順に行う。各回のマルチスキャンは例えば５枚のスライスを同時にスキャンするもので、各マルチスキャンにおいて足部から頭部に向かう５枚のスライスに番号１、２、３、４、５をこの順に付すものとする。
【００５５】
スキャン方向１または２にマルチスキャンを行って得られるＤＡＳ２４からの収集データ（生データ）は、補正ユニット３４で補正された後、スキャンＡ，Ｂ，Ｃ毎に異なるファイルに作成され、図５に示す如くのフォーマットで一度、データ保存ユニット３５に保存される。つまり、１スキャン分のデータファイルは、５列の検出素子列の列毎に対応して作成された５枚のスライス分の生データから成る。
【００５６】
メインコントローラ３０は、所定のメインプログラムを実施する中で図６に示すフローチャートの処理を適宜実行し、断層像を再構成する順番を制御する。
【００５７】
メインコントローラ３０は、図６の処理に入ると、最初に、いま実行しようとしているマルチスキャンのスキャン方向がスキャン方向１なのか、または、スキャン方向２なのかを、入力器３９から与えられている操作情報を元に判断する（図６、ステップ４１）。
【００５８】
この方向判断の結果がスキャン方向１（図４（ａ）参照）である場合、スキャン方向１に順次進む（位置する）スライスを１枚ずつ決める（ステップ４２）。次いで、決めたスライス１枚分の生データをデータ保存ユニット３５から読み出して再構成ユニット３６に転送する（ステップ４３）。次いで、メインコントローラ３０は、転送した生データを再構成する指令を再構成ユニット３６に送出するとともに、１フレーム前の前回処理で再構成された断層像データをディスプレイ３８に表示する指令を表示プロセッサ３７に送出する（ステップ４４）。次いで、この一連の処理が全スキャンによる全スライスについて終了したかどうかを判断する（ステップ４５）。この判断でＮＯの場合、ステップ４２〜４４の処理を繰り返し、ＹＥＳの場合、所定のメインプログラムに戻る。
【００５９】
上述のステップ４１にて、スキャン方向＝スキャン方向２と判断されたときは、ステップ４６〜４９の処理が順次実行される。このときは、スキャン方向２（図４（ｂ）参照）であるので、スキャン方向２に順次進む（位置する）スライスを１枚ずつ決め（ステップ４６）、そのスライス１枚分の生データをデータ保存ユニット３５から読み出して再構成ユニット３６に転送し（ステップ４７）、再構成および表示を前述と同様に指令する（ステップ４８）。この一連の処理は全スライスについて終了するまで続けられる（ステップ４９）。
【００６０】
このため、スキャン方向＝スキャン方向１の場合、
【外１】
0004497570.tif 000002
の順序で生データが１スライス分毎に再構成ユニット３６に転送され、この順に再構成される。再構成ユニット３６は一回の再構成処理で１枚の断層像を作成する。この再構成された断層像の画像データは順次、データ保存ユニット３５に保存されるとともに、表示プロセッサ３７によってディスプレイ３８に断層像として図７に示す如くスライス毎に順次、自動的に表示される。
【００６１】
この画像表示は再構成後に行われるので、再構成と表示のタイミングは図８（ａ）に示す如く、表示タイミングが１フレーム分の処理時間だけ遅れて追随する流れになる。
【００６２】
一方、スキャン方向＝スキャン方向２の場合、
【外２】
0004497570.tif 000003
の順序で生データが１スライス分毎に再構成ユニット３６に転送され、この順に再構成される。再構成された断層像の画像データは順次、データ保存ユニット３５に保存されるとともに、表示プロセッサ３７によってディスプレイ３８に断層像としてフレーム毎に順次、自動的に表示される。このときの再構成と表示のタイミングは図８（ｂ）に示す如く、表示のタイミングが１フレーム分の処理時間だけ遅れて追随する。
【００６３】
従来のように画像の再構成、表示の順が固定されていると、スキャン方向１またはスキャン方向２のいずれかにおいて、スライス画像の表示の順番がスキャン順とは異なり、表示画像がスキャンの位置、すなわちスライスの位置に対して前後してしまう。この状況を図４（ｂ）の例で説明すると、スキャン方向２のマルチスキャンに伴う画像の表示の順番が、
【外３】
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になる。つまり、スキャン１回毎に、スキャン位置の奥の方のスライスＣ１が最初に表示され、その後、徐々に手前のスライスＣ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５が順次表示される。このように、スキャンが進む方向に逆行して表示されることから、違和感を与えるとともに、マルチスキャンに拠る３次元的な読影が困難または非常に煩わしくなる。
【００６４】
しかし、本実施形態では前述したように、図９（ａ），（ｂ）に示す如く、スキャン方向１、２のいずれのマルチスキャンであっても、また、スキャン方向１のマルチスキャンから折り返してスキャン方向２のマルチスキャンに入る場合でも、処理される画像のスライス位置がスキャン方向に常に対応しており、この順に再構成され、表示される。
【００６５】
したがって、表示される画像の順に読影していくことができるので、上述した違和感を排除でき、しかも３次元領域の病理学的な状態を容易に把握し易くなることから、診断能率が著しく向上し、また読影者の労力を著しく軽減することができる。
【００６６】
上述した第１の実施形態について種々の変形が以下のように可能である。第１の実施形態では、メインコントローラ３０の処理によって再構成用の生データを１スライス毎にデータ保存ユニット３５から再構成ユニット３６に転送するように構成したが、本発明は必ずもこれに限定されるものではない。この転送の構成について、本発明に含まれる変形例を以下のように挙げることができる。
【００６７】
［変形例（その１−１）］
例えば、メインコントローラ３０は、再構成するスライスの順番をスキャン方向に応じて決定し、この決定したスライス位置の情報を再構成ユニット３６に与える。再構成ユニット３６は、指令スライス分の生データをデータ保存ユニット３５から読み出し、再構成処理を行うようにする。このようにメインコントローラ３０の処理の一部であった生データの転送処理を再構成ユニット３６に分担させることで、メインコントローラ３０の演算負荷を軽減できる。
【００６８】
［変形例（その１−２）］
さらに、メインコントローラ３０は、データ保存ユニット３５から再構成ユニット３６へ転送する生データの量を、１スライス分毎ではなく、１スキャン分（例えば５スライス分など、複数のスライス分）の生データをまとめて転送するように制御してもよい。再構成ユニット３６は、メインコントローラ３０からの指令にしたがって各スライス分の生データを、一括転送されてきた１スキャン分の生データの中から選択し、再構成演算を行うように構成する。この結果、メインコントローラ３５自身は、スライスの生データの選択処理を行う必要が無いので、その分、メインコントローラ３５の負荷を軽減できるという利点がある。
【００６９】
［変形例（その１−３）］
さらに、データ保存ユニット３５に生データを保存するときにその保存フォーマットをスキャン方向に応じて変更しておく手法がある。
【００７０】
例えば図１０（ａ）に示す如く、前述したスキャン方向１（図４（ａ）参照）の場合、スキャンＣ，Ｂ，Ａのそれぞれについてスキャン方向に進む順（Ａ１，Ａ２，Ａ３，…）に、図１０（ｂ）に示す如く、スキャン方向２（図４（ｂ）参照）の場合、スキャンＡ，Ｂ，Ｃのそれぞれについてスキャン方向に進む順（Ｃ５，Ｃ４，Ｃ３，…）に対応するアドレス位置に格納される。
【００７１】
この保存フォーマットの変更制御は、ＤＡＳ２４または補正ユニット３４で行うようにする。ＤＡＳ２４がその収集データ（生データ）の出力順序をスキャン方向１または２に応じて変更するか、補正ユニットがその補正処理した生データの出力順序をスキャン方向１または２に応じて変更するようにすればよい。さらに、データ保存ユニット３５において一度保存したデータを図１０（ａ）または（ｂ）のフォーマットで並び変えるようにしてもよい。
【００７２】
これにより、メインコントローラ３０はスキャン方向に無関係に常に同じフォーマットのデータ転送指令をデータ保存ユニット３５および再構成ユニット３６に与えれば済む。また再構成ユニット３６もスキャン方向に無関係に常に一定の手順で再構成演算を行うことができる。このようにスキャン方向を格別に意識しない転送および再構成であっても、最終的に表示される断層像はスキャン方向の違いを考慮した順番になる。したがって、メインコントローラ３０の処理負荷が抑制されるとともに、再構成ユニット３６は転送されてくる生データをその転送順に再構成するだけで済むので、自動的にかつ機械的に再構成でき、これに関わる制御および処理が簡単化されるという利点がある。
【００７３】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態を図１１、１２に基づき説明する。
【００７４】
この実施形態で実施するＸ線ＣＴスキャナは、再構成済みの画像の表示順番のみをスキャン方向に応じて制御し、この制御順に従う画像をディスプレイに１枚ずつ表示させる、ことを特徴とする。
【００７５】
このＸ線ＣＴスキャナのハード構成は第１の実施形態のものと同一または同等である。この内、再構成ユニット３６は、メインコントローラ３０の制御の下にデータ保存ユニット３５から転送されたきた１スキャン分（複数スライス分）の生データを１フレーム期間内に、あるいは一定期間の間に、その複数スライス分の再構成を行うように構成されている。再構成された１スキャン分の複数枚の画像（断層像）データは、メインコントローラ３０の指令に拠り、データ保存ユニット３５に保存されるとともに、表示プロセッサ３７に転送される。
【００７６】
表示プロセッサ３７は、転送されてきた１スキャン分の複数枚の画像データを一旦、内蔵メモリに記憶し、この記憶データに対して図１１の処理を実行するようになっている。
【００７７】
つまり、表示プロセッサ３７は、図１１に示す処理において、メインコントローラ３０から画像の表示指令が与えられると（ステップ５１）、操作情報などに基づきスキャン方向を判断する（ステップ５２）。スキャン方向が図４（ａ）に示すスキャン方向１である場合、ステップ５３〜５５の処理を、反対にスキャン方向が図４（ｂ）に示すスキャン方向２である場合、ステップ５６〜５８の処理をそれぞれ行う。
【００７８】
スキャン方向１の場合、再構成されている画像をスキャン方向１に従うスライス位置順に選択し（ステップ５３）、選択した１枚分の画像に必要な処理を施してディスプレイに出力する（ステップ５４）。この処理を、各スキャン分の複数枚の再構成画像全てに実行する。
【００７９】
この処理による再構成と表示のタイミングの一例を図１２（ａ）に示す。フレーム期間Ｔ１の間にスキャンＡの５枚分の画像が再構成され、その後の５個のフレーム期間Ｔ２，Ｔ３，…，Ｔ６にディスプレイ３８によりＡ１，Ａ２，…，Ａ５と順次表示される。各フレームの画像は前述した図７で示したように表示される。最終の画像Ａ５を表示するフレーム期間Ｔ６に、次のスキャンＢの一括再構成が実施される。以下同様に表示され、またスキャンＣについても同様に再構成および表示される。
【００８０】
スキャン方向２の場合も、再構成されている画像をスキャン方向２に従うスライス位置順に選択し、同様に表示する（ステップ５６〜５８）。このときの再構成と表示のタイミングの一例を図１２（ｂ）に示す。スキャン方向が上述のものとは反対になっているので、この向き２に従って再構成画像が順次表示される。
【００８１】
なお、この表示プロセッサ３７による一連の処理において、再構成ユニット３６により再構成された画像を再度、データ保存ユニット３５に戻して保存させ、この保存データに対して表示プロセッサ３７が上述の処理を順次実行するようにしてもよい。つまり、データ保存ユニット３５に再度保存された複数枚分の再構成画像データから、スライス方向１または２に従った順番のスライスを選択し、そのスライスの画像を順次表示させるものである。これにより、表示プロセッサ３７のフレームメモリの容量が小さくて済む。
【００８２】
このように第２の実施形態によるＸ線ＣＴスキャナの場合にも、マルチスキャンによって最終的に表示される複数枚の画像はそのスキャン方向に準じたスライス位置順序で順次表示される。このため、スキャン方向が違っていても、表示する複数枚の画像の内容がスライス方向に前後するという事態が解消され、それらの複数枚の画像を観察しながら患部の様子を３次元的に容易に把握できるようになる。したがって、表示画像を観察しながらの読影が容易になり、読影精度の向上および読影労力の軽減に寄与できる。
【００８３】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態に係るＸ線ＣＴスキャナを図１３、１４に基づき説明する。
【００８４】
このＸ線ＣＴスキャナは、スライス厚さを演算により制御するために、マルチスキャンで得た複数枚の画像データの内、隣接する２以上のスライスの画像データを束ねる演算、いわゆる束ね処理を行うスキャナに係り、この束ね処理に、前述したスキャン方向に従う画像表示順の制御を組み合わせる、ことを特徴とする。この束ね処理を実施する診断装置としては、従来、例えば特公昭６３−６２２１５号公報（発明の名称は「放射線断層診断装置」）が知られている。
【００８５】
このＸ線スキャナのハード構成自体は、上記各実施形態のものと同一または同等である。とくに、再構成ユニット３６は、このユニットに与えられている処理の一部として、図１３に示す部分処理を実施するように構成されている。
【００８６】
再構成ユニット３６は、データ保存ユニット３５からスライス毎またはスキャン毎に転送されてきた生データを使って、スキャン方向に準じたスライス位置順に各スライスの生データの再構成を行い、再構成された断層像データを一時記憶する（ステップ６１）。すなわち、１回の再構成処理毎に１枚のスライスの画像データを再構成する。
【００８７】
次いで、再構成ユニット３６は、所望束ね枚数のスライス分の再構成処理が済んだか否かを判断する（ステップ６２）。ここでは一例として、束ね枚数を２枚とする。隣接する２枚目のスライスの再構成が済むと、ステップ６２の判断結果がＹＥＳとなり、ステップ６３の処理に移行する。同ステップでは、２枚のスライスの再構成された画像同士を束ねる処理が実行される。具体的には、２枚の画像データの画素毎の加算平均が演算され、１枚の束ねられたスライスの画像データが作られる。一例として、マルチスキャンされた各スライスのスライス厚が２ｍｍであれば、２枚分の束ね処理によって、すなわち演算処理のみによって厚さ４ｍｍのスライスの画像が作られる。
【００８８】
このように束ねられた画像データは、１枚のスライスの画像データとして、再構成ユニット３６からデータ保存ユニット３５および表示プロセッサ３７に送られる（ステップ６４）。これにより、束ね画像のデータは、データ保存ユニット３５に格納される一方、表示プロセッサ３７により必要な処理が施され、ディスプレイ３８に送られて、例えば前述した図７に示す如く１枚ずつ表示される。
【００８９】
このステップ６１〜６４の処理は、例えば全スライスについての束ね処理・表示が終わるまで繰り返される（ステップ６５）。これにより、束ね処理された断層像が一定期間毎に順次、ディスプレイ３８に表示される。
【００９０】
この再構成、束ね処理、および表示に関わる、スキャン方向毎のタイミング例を図１４に示す。この例では、束ね枚数＝２となっている。スキャン方向１（図４（ａ）参照）の場合、再構成画像Ａ１，Ａ２が２枚揃った段階で束ね処理「Ａ１＋Ａ２」が実行され、その次のフレーム期間Ｔ３でこの束ね画像が表示される。この表示は、１フレーム期間毎に実施される。スキャン方向２（図４（ｂ）参照）の場合にも、その方向に沿って順次、同様の再構成、束ね処理、表示が実行される。
【００９１】
以上から、複数枚のスライスを束ねる処理を実施する場合でも、本発明に係るスキャン方向に従った順序での画像表示の処理を好適に行うことができることが分かる。つまり、スキャン方向の違いに無関係に、束ねた画像が常にスキャン方向に従ったスライス位置順序で表示され、前述した各実施形態と同一または同等の作用効果を得ることができる。
【００９２】
なお、この実施形態においても変形が可能である。
【００９３】
［変形例（その３−１）］
まず、束ね処理を行う枚数は必ずしも２枚に限定されることなく、３枚以上であってもよく、これにより、トータルのスライス厚さ（束ねた厚さ）を種々に変化させることができる。
【００９４】
［変形例（その３−２）］
また、上述した実施形態では、複数枚のスライスそれぞれを独立に再構成し、その再構成データ同士を加算平均する手法を採用したが、これについても、再構成前の生データの段階で複数枚の画像の加算平均を採り、この加算平均された１枚フレームの生データを再構成して、束ねた断層像を作成するようにしてもよい。これによっても、前述の同様の効果がある。
【００９５】
［変形例（その３−３）］
さらに、この束ね処理およびその表示の手法を、前述した第２の実施形態で説明した再構成の手法と組み合わせる変形が可能である。
【００９６】
つまり、再構成ユニット３６は、１スキャン分の複数のスライスの再構成処理を実行（または、ある期間内にそれら複数のスライスの再構成処理を実行）するとともに、この再構成処理の次のフレーム期間から順に、画像をスキャン方向に従って束ね、出力するように構成するものである。この構成に拠る再構成、束ね処理、表示の動作の一例を図１５（ａ），（ｂ）に示す。
【００９７】
この変形例によっても、前述の各種の実施形態および変形例と同等の作用効果を得ることができる。
【００９８】
上述した各種の実施形態およびそれらの変形例に適用可能な実施形態を以下に列挙し、その構成および動作を説明する。
【００９９】
［第４の実施形態］
この第４の実施形態は、マルチスキャンによって得た最低４枚のスライス（最低、２スライスのスキャンを２回行う）の画像の表示態様に関するもので、図１６に示すように、この複数枚の画像を同一画面に並べて一覧表示するものである。
【０１００】
この表示を行うには、表示プロセッサ３７は大略、以下の処理を実行するようにプログラム設定すればよい。表示プロセッサ３７は、メインコントローラ３０から一覧表示が指令されると、一覧表示を行う全ての再構成画像データが転送されてくるまで待機し（あるいは、データ保存ユニット３５に全ての再構成画像データが保存されるまで待機し）、その後、転送されてきた（または格納してある）複数フレームの画像データを分割して１フレームに並べた画像データを作成して必要な処理を施し、これをディスプレイ３８に送る。
【０１０１】
これによりディスプレイ３８には、最低４枚のスライスの画像が同時に一覧表示される。これらの画像を観察することで、時系列に画面が更新される図７の表示画像のときと同様に、診断部位の内部の３次元的形状を確実に把握できるとともに、全ての画像が同時に表示されるから、画像相互間の比較観察も容易にできるという利点がある。
【０１０２】
［第５の実施形態］
この第５の実施形態は、再構成法に関する。
【０１０３】
前述した各実施形態および変形例では特に言及してこなかったが、本発明は再構成法に依存するものではない。本発明の装置に適用可能な再構成法は、マルチスキャンにおいて、スキャン毎にその複数スライスの画像それぞれを再構成できるものであれがよく、例えば、Feldkampらの提案に拠るフェルドカンプ（Feldkamp）再構成法であってもよい。このフェルドカンプ再構成法は、ガントリの回転軸方向に対するＸ線ビームの曝射角度を考慮し、かつ、収集データをその収集経路に応じてバックプロジェクションすることで再構成する演算法である。
【０１０４】
これにより、より多くの画像を一度に収集できるＣＴスキャナを提供でき、スキャン速度を向上させることができる。またスキャン条件などに応じて適宜な再構成法を選択できるなど、撮影の自由度向上も図られる。
【０１０５】
［第６の実施形態］
第６の実施形態は、ガントリのチルトに関する。
【０１０６】
前述した各種の実施形態および変形例に係るマルチスキャンは、Ｘ線ビームのスライス方向中心位置を通る面が天板２ａに対して直立するようにガントリを制御する場合に限定されず、ガントリをチルトさせてもよい。これにより、被検体の体軸に対して傾斜した複数スライスの画像生データが得られる。この複数スライスの画像生データは束ねた画像に再構成され、表示される。
【０１０７】
この場合、スキャン方向が異なっても、そのスキャンが進む方向に従っスライスの画像が順次表示されるから、表示画像のスライス位置がスキャン方向において前後して観察し難くなるという事態を排除でき、患部の３次元的把握を容易にかつ迅速に行うことができる。
【０１０８】
［第７の実施形態］
第７の実施形態は、スキャン方向の変形に関する。
【０１０９】
スキャン方向は必ずしもスキャン方向１またはスキャン方向２の１方向に限定する必要はなく、スキャン方向１またはスキャン方向２を反復、または、それらのスキャン方向１、２を往復するようにしてもよい。
【０１１０】
この第７の実施形態に係る一連のスキャンによれば、図１７に示す如く、スキャン方向１に沿って順次行うスキャンＡ，Ｂ，Ｃと、その後、反対方向のスキャン方向２に沿って順次行うスキャンＤ，Ｅとが往復で繰り返される。この繰り返しは例えばメインコントローラ３０により制御される。
【０１１１】
このときのスキャンＡ〜Ｅ、再構成、および表示のタイミングの例を図１８に示す。スキャン方向が１から２に折り返した後は、例えばデータ保存ユニット３５から再構成ユニット３６への生データの転送順をメインコントローラ３０からの指令によって制御することで、再構成および表示の順序が「Ｄ５，Ｄ４，Ｄ３，…」とそれまでとは反対向きに変更される。このため、スキャンする方向が折り返しにより変わっても、その変更された方向に準じて再構成および表示の順序の変更されるから、前述した実施形態などと同様に見易く、３次元的把握が容易な画像を提供できる。
【０１１２】
［第８の実施形態］
この第８の実施形態は、スキャン方向の変形と画像表示とに関する。
【０１１３】
上述した第７の実施形態のように、スキャン方向を往復させる場合において、スキャン方向を反転させるとき、図１９に示す如く、反転前に収集した画像を、反転のインターバル中に再表示するとよい。すなわち、同図の例の場合、スキャンＣからスキャンＤに移行させるとき、スキャンＣ，Ｄ間のインターバルＴCD中に、それまで既に再構成し表示しているスライスＣ４，Ｃ３，Ｃ２，Ｃ１の４枚の画像をこの順に順次、再表示させる。
【０１１４】
この再表示は例えば、メインコントローラ３０からインターバルＴCDを告知する指令を受けた表示プロセッサ３７がデータ保存ユニット３５から再構成済みのそれらの画像データを読み出して行うようにすればよい。この再表示の後は、スキャン方向を反転させた状態でのスキャンＤ，Ｅに沿って順次、スライス画像を表示させる。
【０１１５】
このようにスキャン方向を反転させるときに、反転前のスキャンＣのスライス像の一部を再表示することで、表示されるスライスが「…，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２，Ｃ１，Ｄ５，Ｄ４，…」と連続性を以て繋がる。したがって、表示されるスライスがＣ５からＤ５に飛んでしまって観察者に不連続感を与えるといった状態を排除でき、画像観察をより安定してかつ容易に行うことができる。
【０１１６】
［第９の実施形態］
さらに第９の実施形態は、スキャン領域に関する。
【０１１７】
本発明に適用できるスキャン対象の領域（スキャン領域）は、上述してきたように、スライス方向に連続した１つの領域に必ずしも限る必要はない。例えば図２０に示すように、スキャン方向１および／またはスキャン方向２にスキャンされる、スキャン領域Ａ，Ｂの区間と、スキャンＣの区間との不連続な２つの領域であってもよい。このような複数領域のスキャンは、メインコントローラ３０の制御の下に、高電圧コントローラ３１、寝台コントローラ３２および架台コントローラ３３などが共同してＸ線照射、Ｘ線管および検出器の回転、天板移動などの制御を行うことで達成される。
【０１１８】
なお、この不連続な複数領域のスキャンに対しても、前述した各種の制御および処理がそのまま適用される。
【０１１９】
［第１０の実施形態］
さらに第１０の実施形態は、本発明の画像診断装置をＸ線ＣＴスキャナ以外の装置に適用したものである。
【０１２０】
本発明の画像診断装置は、被検体に対する１回のシーケンス実行で収集したデータから位置の異なる複数枚の画像を得るとともに、そのシーケンスの実行位置を変えながら複数回実行して一連の複数枚の画像を得る装置であればよい。この装置に、画像生成の順番をスキャン方向に応じて制御する手段や、画像表示の順番をスキャン方向に応じて制御する手段を持たせればよい。
【０１２１】
このような構成を持たせることが可能な画像診断装置として、医療用では、Ｘ線ＣＴスキャナのほかに、例えば、ほかの放射線を使用したＣＴスキャナ、ＭＲＩ（磁気共鳴イメージング）装置、核医学診断装置などが挙げられる。また、医療用の画像診断装置に限らず、工業用のＣＴ装置などに実施してもよい。
【０１２２】
一例として、ＭＲＩ装置について図２１を参照して説明する。被検体の高速なデータ収集を行うため、同図のように、１つのボリュームを２回に分けてデータ収集する撮像法がある。最初のスキャンでスライス１ａ〜１ｅのエコーデータ収集を行い、次のスキャンでスライス２ａ〜２ｅのエコーデータ収集を行う。スライス１ａ〜１ｅのそれぞれとスライス２ａ〜２ｅのそれぞれは交互に隣接するようにスライス選択励起される。そして、このＭＲＩ装置に搭載する本発明の構成によって、スライスの再構成順および／または表示順を例えば「１ａ，２ａ，１ｂ，２ｂ，１ｃ，２ｃ，…１ｅ，２ｅ」に設定する。１つのボリュームを３回以上のスキャンにより同様に撮像してもよい。また、再構成順および／または表示順も「２ｅ，１ｅ，２ｄ，１ｄ，…，２ａ，１ａ」に設定してもよい。
【０１２３】
これにより、前述したＸ線ＣＴスキャナの場合と同様に、表示される一連の複数枚の画像の順番が一定の方向に揃うので、診断部位の観察が容易になるという、前述と同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
［第１１の実施形態］
本発明の第１１の実施形態は、前述の実施形態またはその変形例に基づいて設定された画像の再構成順番（生成順番：すなわち再構成して表示する順番）および／または表示順番の情報を、手元のコンソール画面としての、ディスプレイ３８の画面上に表示する例に関する。この表示は、メインコントローラ３０から表示プロセッサ３７への表示指令に応答して行われる。
【０１２５】
例えば、図４（ａ）または（ｂ）のスキャン方向毎のスライス位置が、かかる順番情報としてディスプレイ画面に提示される。この提示はスキャンプランの段階で行われる。このため、スキャンプランを行なっている操作者は、スライス位置およびその画像の表示順序を視覚的に捕らえることができ、必要に応じて、変更も容易にその場で行なうことができる。
【０１２６】
［第１２の実施形態］
本発明の第１２の実施形態に係る画像診断装置としてのＸ線ＣＴスキャナを図２２〜図２５に基づき説明する。
【０１２７】
前述したＸ線診断装置（画像診断装置）では、画像の再構成順番（生成順番：すなわち再構成して表示する順番）および／または表示順番がスキャン方向に応じて設定されるが、その設定に操作者の手動介入の余地が無く、最終的な画像の表示順はスキャン方向毎に自動的に設定される。また、そのように設定された順番の情報をスキャン前に操作者に視覚的に提示するものではなかった。
【０１２８】
そこで、本実施形態のＸ線診断装置（画像診断装置）にあっては、再構成順番および表示順番の少なくとも一方を操作者が任意に手動設定することができるとともに、その設定した順番をスキャン前に制御キャビネット３のディスプレイ３８上に視覚的に提示できるようにし、これにより、操作者や読影者に違和感の無い、空間的な位置関係を理解し易い画像を提供することに加えて、順番設定の選択肢の豊富化およびスキャン位置の事前確認の容易化を図るものである。
【０１２９】
これを達成するため、メインコントローラ３０は図２２の概略フローチャートで示すスキャンプランの処理を実行する。メインコントローラ３０は、最初に、同図のステップ６１にて被検体Ｐのスキャノ像の撮影を指示し、その画像データを収集する（図２２、ステップ６１）。この収集が終わると、ステップ６２の処理に移行し、そのスキャノ像の表示を表示プロセッサ３７に指示する。これにより、スキャノ像ＳＮが例えば図２３に示す如くディスプレイ３８の画面上に表示される。
【０１３０】
次いで、メインコントローラ３０はステップ６３の処理に移行し、スキャンプランを操作者との間でインターラクティブに実行する。このスキャンプランにおいて、マルチスライスＣＴのマルチスキャンに関わる、スキャン回数、スライス枚数／スキャン、スキャン位置、スライス厚、Ｘ線管電流・電圧などのスキャン情報が操作者より与えられる。このため、メインコントローラ３０は、指定されたスキャン法によってスライスされる位置を示すため、図２４に示す如く、スキャノ像ＳＮにスキャン毎の全スライス位置を示す線ＲＯＩを重畳表示させる。また、このスキャンプランの途中において、メインコントローラ３０は、操作者から指定されるスキャン方向の情報（スキャン方向１かスキャン方向２かなど：図４参照）を読み込み、記憶する。
【０１３１】
このようにスライス位置が決まると、メインコントローラ３０は、ステップ６４において、再構成および／または表示の順番を手動で設定するか否かを操作者からの指示に基づき判断する。この判断がＮＯ、すなわち自動設定であると認識されると、ステップ６５以降の処理をスキップして、実際のスキャン実行に移行する。この自動設定の場合の再構成および／または表示の順番は、前述した各実施実施形態またはそれらの変形例にしたがって決められる。
【０１３２】
ステップ６４でＹＥＳの判断（手動設定）が下されるときは、ステップ６５〜６９の処理が順次、実行される。ステップ６５では、手動設定の対象が、ｉ）再構成順番（すなわち再構成して表示する順番）か、ｉｉ）表示順番か、が同様に操作者からのボタンクリック情報に基づいて決められる。
【０１３３】
この後、メインコントローラ３０は表示プロセッサ３７に指令を送り、手動設定用ボタンＢＴを各スライス位置毎に表示させる。この結果、ディスプレイ３８の画面上には例えば図２５に示す如く、３回のスキャンＡ〜Ｃそれぞれのスライス位置１〜５を示す線ＲＯＩの下方に、各スライス位置に位置的に対応させて手動設定用ボタンＢＴが表示される。
【０１３４】
このボタン表示が済むと、メインコントローラ３０は、ステップ６７および６８にて、複数個の手動設定用ボタンＢＴに対して操作者が行なう、任意のボタンへのクリック操作を受け付け、そのクリック操作が完了したか否かが操作情報から判断される。このため、マウス等に拠るクリック操作を介して、再構成順番および表示順番の少なくとも一方に関して、操作者の望むスライス位置がチェックされる。その順番は、既に指定されているスキャン方向に応じて決まる。
【０１３５】
例えば、図２５に示すように、スキャン方向＝１、設定対象＝再構成順番、およびクリック位置＝１個置き（図２５参照）の場合、再構成して表示される順番はＡ１，Ａ３，Ａ５，Ｂ２，Ｂ４，Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５の順に決まる。この例は、スキャンは合計２５枚のスライスについて行ない、各スライスの生データを収集するが、実際に再構成して表示するのはスライス１枚置きであり、生データ全部はデータ保存ユニット３５にも保存される。別の例としては、このクリック操作により２枚置き、５枚置きなど、任意に設定できる。図２５の例では、スキャン方向は１又は２のみとしているが、スキャン方向「１＋２」の往復スキャンとしてもよく、クリック位置も任意枚置きに設定できる。
【０１３６】
メインコントローラ３０は、次いでステップ６７にて、このような手動設定を介して決められた設定対象の種類（再構成順番か、表示順番か）およびその順番情報をスキャン情報の一部として組み込む。そして、次のステップ７０として、このスキャン情報に基づいてスキャンが実行される。実際のスキャンは前述した各種の実施形態およびその変形例と同様に実行される。
【０１３７】
このため、本実施形態によれば、再構成順番および／または表示順番がスキャンプランの１過程として手動操作により任意に決定できる。したがって、とりあえず診断部位全体を概観するような場合で、必ずしもスキャン枚数分、再構成して表示する必要が無い場合、かかる手動設定によって適宜な枚数置きに順番を設定できるので、便利である。なお、詳細に読影したいときには、データ保存ユニット３５に保存してある全スライスの生データを読み出して再構成し、表示させることがいつでも可能である。
【０１３８】
したがって、この手動設定法を、前記各実施形態に関わる自動設定と合わせて提供することで、画像診断における表示順の設定法の選択肢を増やすことができ、使い勝手の良い画像診断装置を提供できる。
【０１３９】
また、設定した表示順番の情報それ自体が制御キャビネット（またはコンソール）などのディスプレイ（たまはモニタ）の画面に表示される。つまり、表示順番の情報が操作者にスキャンプラン中にその場で視覚的に提供される。このため、スキャン前にその順番を目視で確認できるから、撮影しながら読影するときの空間的位置関係の把握がより容易になるとともに、かかる順番変更にもその場で容易に対処できる。
【０１４０】
この手動操作に係る任意の順番設定に関しても、以下のように種々の変形例を提供することができる。
【０１４１】
［変形例（その１１―１）］
最初の変形例は、スライス位置のより簡単な指定法に関する。
【０１４２】
上述したように複数回のスキャン全部のスライス位置を個別に取捨選択して再構成（つまり、再構成して表示する）または表示するスライスを指定してもよいが、これを図２６に示すように簡単に指定してもよい。同図には、表示を開始させる開始画像のウィンドウＷＤｓｔと、画像表示させるスライス位置を指定するボタンＢＴｄｐとをディスプレイ３８に表示させるようにする。スライス位置の指定法としては、例えば、ｉ）「全部」表示させる、ｉｉ）「１枚置き」に表示させる、ｉｉｉ）「２枚置き」に表示させる、ｉｖ）「５枚置き」に表示させる、選択肢が用意されている。
【０１４３】
このため、手動設定の対象（再構成順番か表示順番か）およびスキャン方向（スキャン方向１か２か）が前述の如く設定される。さらに、前述した図２２のステップ６６〜６８に相当する処理過程の中で、表示開始の画像位置が例えばキーボードからウィンドウＷＤｓｔに設定されるとともに、画像表示させるスライス位置が例えばマウスからボタンＢＴｄｐに対するチェックにより設定される。これにより、画像の表示順番が自動的に決定される。したがって、スキャンした全スライスの中から、所望のスライスの画像が指定された順番で再構成して表示され、または、表示される。
【０１４４】
この変形例によれば、画像表示させるスライス位置の指定がウィンドウＷＤｓｔとボタンＢＴｄｐに対する２回の設定で済むので、前述した実施形態に比べて、より簡単な作業で済むという利点がある。
【０１４５】
［変形例（その１１―２）］
この変形例は、任意のスライス位置の指定法に関する。
【０１４６】
メインコントローラ３０は、前述した図２２のステップ６６〜６８に相当する処理過程の中で、図２７または図２８に示す如く、全スキャンの全スライス位置に個別に対応させた複数個のウィンドウＷＤｏｄを表示させる。これらのウィンドウＷＤｏｄには、例えばキーボードから数値１，２，３，…が任意の順に入力される。メインコントローラ３０はこの数値の若い順に再構成（再構成して表示）または表示する順番を決める。なお、この数値の入力に代えて、マウスでボタンをクリックし、そのクリック順に増加する数値が表示順として与えられるようにしてもよい。
【０１４７】
図２７および図２８に最終的に表示される順番の設定例を示す。両方ともスキャン方向１に設定された場合である。前者のケースは、３回のスキャンＡ，Ｂ，Ｃによる合計２５枚のスライスの内、体軸方向両端側のスライス画像を粗いピッチで表示し且つ中心部（ここではスキャンＢによるスライス）のそれを細かいピッチで表示させるものである。この表示はスキャン方向に応じて順になされる。病変の関心部位が主にスキャン中心部に在ることが分かっている場合などで特に有効である。また、図２８に示す後者のケースは、最初にスキャンＢによる体軸方向のスキャン中心部の画像をスキャン方向に応じて順に表示させ、その後から体軸方向両端部の画像を表示させるものである。これは、スキャン中心部に診断的な関心があって、その両端部の画像は確認する程度で済むことが分かっている場合に有効である。両端部の画像表示の順番は一部、スキャン方向とは一致しないが、最初に、特に医学的興味が高い部位を表示することを優先させることができる。
【０１４８】
なお、場合によっては、診断的な関心部位が複数箇所に集中している場合など、スキャン方向に依存させず、全くアトランダムな順番で画像表示させるように表示順番を手動設定することも可能である。
【０１４９】
このように操作者が任意に表示順番を指定できる。したがって、診断的な関心部位の多様性に患者毎に対処可能な表示順番（すなわち、再構成順番の指定または表示順番それ自身の指定で達成される順番）を設定することができる。また、設定した表示順番はその場で手元の画面に表示されるから、必要に応じて、すぐさま変更できるなど、機動性に富んだ設定法を提供できる。
【０１５０】
なお、さらに、本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の基本原理の範囲内で適宜に組み合わせ、変更、変形することが可能である。例えば、本発明に係るマルチスキャンは、Ｘ線検出器に予め配置した規定値の複数の検出素子列の内の、プリコリメータでスライス方向の開口幅を狭めて形成した複数の検出素子列であってもよい。
【０１５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、スキャン方向の如何に関わらず、その方向に沿った画像表示を行うことができることから、画像表示において空間的に相前後する違和感を排除でき、したがって、診断部位の内部構造の３次元的把握の容易化を図り、診断精度の向上、診断に伴う操作上の手間、労力の軽減、および患者スループットの向上などに著しく寄与可能な、Ｘ線ＣＴスキャナなどの画像診断装置を提供することができる。
【０１５２】
また、複数枚の画像の生成および表示の内の少なくとも一方の処理の順番設定の融通性が向上するとともに、その設定の場でタイムリに設定順番を視覚的に確認でき、その変更もその場で行なえるなど、スキャンプランが格段に容易な画像診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像診断装置としてのＸ線ＣＴスキャナのガントリの概念を示す図。
【図２】Ｘ線ＣＴスキャナのガントリと寝台、およびＸ線ビームの位置関係を示す概要図。
【図３】Ｘ線ＣＴスキャナの概略構成を示すブロック図。
【図４】スキャン方向の違いとスライス位置との関係を説明する図。
【図５】収集された生データのフォーマットの説明図。
【図６】第１の実施形態においてメインコントローラにより実行される、スキャン方向に応じた再構成および表示の順序に関する制御の概要を示すフローチャート。
【図７】再構成された画像を１枚ずつ単独に表示する例の説明図。
【図８】第１の実施形態における再構成と表示のタイミングの一例を説明する図。
【図９】第１の実施形態のスキャン順序、生データの再構成、画像の表示の関係をスキャン方向別に説明する図。
【図１０】第１の実施形態の変形例に係る生データの保存フォーマットの例をスキャン方向別に説明する図。
【図１１】第２の実施形態においてメインコントローラにより実行される、スキャン方向に応じた表示の順序に関する制御の概要を示すフローチャート。
【図１２】第２の実施形態におけるスキャン方向別の再構成と表示のタイミングの例を示す説明図。
【図１３】第３の実施形態においてメインコントローラにより実行される、スライスの束ね処理とスキャン方向に従う画像表示順の制御とを組み合わせた処理の部分フローチャート。
【図１４】第３の実施形態におけるスキャン方向別の再構成、束ね処理、および表示のタイミングを示す説明図。
【図１５】第３の実施形態の変形例に係るスキャン方向別の再構成、束ね処理、および表示のタイミングを示す説明図。
【図１６】本発明の第４の実施形態に係る表示画像の一例を示す図。
【図１７】本発明に係る第７の実施形態に係る、連続する往復マルチスキャンのスキャン位置を説明する図。
【図１８】図１７のスキャン法に基づくスキャン、再構成、および表示のタイミングを説明する図。
【図１９】図１７のスキャン法に基づく、本発明の第８の実施形態のスキャン、再構成、および表示のタイミングを説明する図。
【図２０】本発明の第９の実施形態によるスキャン位置を説明する図。
【図２１】本発明の第１０の実施形態を示す、ＭＲＩ装置のよるスキャン位置を説明する図。
【図２２】本発明の第１２の実施形態に係るメインコントローラの処理手順の概略を示すフローチャート。
【図２３】第１２の実施形態における表示順の手動設定を説明する画面の図。
【図２４】第１２の実施形態における表示順の手動設定を説明する画面の図。
【図２５】第１２の実施形態における表示順の手動設定を説明する画面の図。
【図２６】第１２の実施形態の第１の変形例における表示順の手動設定を説明する画面の図。
【図２７】第１２の実施形態の第２の変形例における表示順の手動設定を説明する画面の図。
【図２８】第１２の実施形態の第２の変形例における別の表示順の手動設定を説明する画面の図。
【図２９】従来の問題点を説明するためのスキャン方向別のスライス位置と画像表示順の関係を説明する図。
【符号の説明】
１  ガントリ
２  寝台
２ａ  天板
２ｂ  寝台駆動装置
３  制御キャビネット
１０  Ｘ線管（Ｘ線源）
１１  Ｘ線検出器（２次元検出器）
２４  データ収集装置
２５  架台駆動装置
２８  データ伝送部
３０  メインコントローラ
３２  寝台コントローラ
３３  架台コントローラ
３４  補正ユニット
３５  データ保存ユニット
３６  再構成ユニット
３７  表示プロセッサ
３８  ディスプレイ
３９  入力器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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