(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角部を有する板材の周縁に沿ってモールを装着するモール装着装置であって、
前記モールを押圧点で前記板材に対して押圧する押圧手段と、
前記押圧点の方向に前記モールを送る送り手段と、
該送り手段によって送られる前記モールの先端が所定位置を通過したことを検知し、先端検知信号を送出する先端検知手段と、
該先端検知信号に基づき、前記送り手段による前記モールの送りを停止させて、前記モールの先端を送り待機位置で待機させ、
前記押圧点に対して前記板材を移動させる板材移動手段により、前記板材の前記モールが装着される装着対象辺の装着の始点となる角部が、前記押圧点に位置させられた際に、前記板材移動手段により送出される始点信号に基づき、前記送り手段による前記モールの送りを開始させ、
前記モールの先端が前記送り待機位置から前記始点に到達する所定時間後に、前記押圧手段を動作させ前記モールを前記始点に押圧させる装着制御手段と
を具備することを特徴とするモール装着装置。
【請求項２】
前記モールを切断点で切断する切断手段を更に具備し、
前記装着制御手段は、
前記板材移動手段により前記板材が前記押圧点に対して移動させられ、前記押圧点が前記板材の周縁に沿って相対的に移動するのに伴い、前記装着対象辺の装着の終点となる角部と前記押圧点との距離、及び前記切断点と前記押圧点との距離が等しくなった時点で、前記切断手段を制御して前記モールを切断させる
ことを特徴とする請求項１に記載のモール装着装置。
【請求項３】
前記切断手段は、Ｖ字形に構成される切断部を有することを特徴とする請求項２に記載のモール装着装置。
【請求項４】
角部を有する板材の周縁に沿ってモールを装着するモール装着方法であって、
前記モール及び前記板材の周縁の少なくとも何れか一方に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
送り手段によって、押圧手段が前記モールを前記板材に対して押圧する押圧点まで前記モールを送るモール送り工程と、
前記送り手段によって送られる前記モールの先端が所定位置を通過したことを検知し、先端検知信号を送出する先端検知工程と、
該先端検知信号に基づき、前記送り手段による前記モールの送りを停止させ、前記モールを先端が送り待機位置に位置する状態で待機させる送り待機工程と、
板材移動手段により前記板材を移動させ、前記板材の前記モールが装着される装着対象辺の装着の始点となる角部を、前記押圧点に位置させ、始点信号を送出する始点信号送出工程と、
該始点信号に基づき、前記送り手段による前記モールの送りを再び開始する送り再開工程と、
前記送り待機位置から送られる前記モールの先端が前記始点に到達する所定時間後に、前記押圧手段を動作させて前記モールを前記始点に押圧させる始点押圧工程と、
前記板材移動手段により前記板材を前記押圧点に対して移動させると共に、前記押圧手段によって前記モールを前記板材に押圧し、前記板材の周縁に沿って前記モールを装着する装着工程と、
前記板材の移動により前記押圧点が前記板材の周縁に沿って相対的に移動するのに伴い、前記装着対象辺の装着の終点となる角部と前記押圧点との距離、及び切断点と前記押圧点との距離が等しくなった時点で、前記モールを前記切断点で切断する切断工程と
を具備することを特徴とするモール装着方法。
【請求項５】
前記板材の少なくとも隣接する二辺に装着された前記モールの端部を、前記二辺により構成される角部で突き合わせた状態で、超音波により溶着する超音波溶着工程を、更に具備することを特徴とする請求項４に記載のモール装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モール装着装置及びモール装着方法に関するものであり、特に、自動車のフロントガラスやリヤガラス等の板材の周縁に沿ってモールを装着するのに適した、モール装着装置及びモール装着方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車のフロントガラスやリヤガラスには、その周縁に沿って樹脂製またはゴム製のモールが装着されており、このモールによってガラス板の周面が保護されると共に、車体との気密性が維持されている。また、一般に、モールは、肉厚が比較的厚い基部と、この基部の側面から突出したヒレ状のリップ部とから構成されており、基部がガラス板の裏面に接着され、リップ部がガラス板の周面から外方向に延出するように装着される。
【０００３】
このようなモールをガラス板に装着する装置として、例えば、押出成形されたモールをガラス板に装着する装着ヘッドと、ガラス板を保持すると共に装着ヘッドに対してガラス板を相対的に移動させる板材移動手段とを制御し、モールをガラス板の周縁に沿って連続的に装着させる装置が提案されている（例えば、特許文献１）。一方、本出願人は、ガラス板等の板材の角部を除く周縁に接着剤を塗布してモールを接着した後、隣接した二辺に接着されたモールを角部で夫々斜めに切断し、突き合わせて貼着するモール装着方法を提案している（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８―９０５６６号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、昨今の自動車では、フロントガラスまたはリヤガラスのコーナー部分が湾曲したものよりも、角部を有するデザインのものが増加している。そのため、上記の特許文献１に例示されるモール装着装置では、湾曲したコーナー部分を経由してガラス板の周縁にモールを連続的に装着させることはできても、コーナー部分に角部を有するガラス板の場合には、モールの弾性変形だけではコーナー部の内周側及び外周側の長さの相違に対応することができず、角部を経由した連続的なモールの装着ができないという問題があった。
【０００６】
また、上記の特許文献２のモール装着方法によれば、角部を有するガラス板であっても、角部の形状に合わせてモールを装着でき、仕上がりの美しいものとなる利点があるが、角部で切断されるモールが無駄になると共に、手作業による工程数が多く手間や時間を要する点で、改善の余地のあるものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、角部を有する板材の周縁に、手間を省いて効率よくモールを装着することができると共に、無駄となるモールを削減することが可能なモール装着装置及びモール装着方法の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるモール装着装置は、「角部を有する板材の周縁に沿ってモールを装着するモール装着装置であって、前記モールを押圧点で前記板材に対して押圧する押圧手段と、前記押圧点の方向に前記モールを送る送り手段と、該送り手段によって送られる前記モールの先端が所定位置を通過したことを検知し、先端検知信号を送出する先端検知手段と、該先端検知信号に基づき、前記送り手段による前記モールの送りを停止させて、前記モールの先端を送り待機位置で待機させ、前記押圧点に対して前記板材を移動させる板材移動手段により、前記板材の前記モールが装着される装着対象辺の装着の始点となる角部が、前記押圧点に位置させられた際に、前記板材移動手段により送出される始点信号に基づき、前記送り手段による前記モールの送りを開始させ、前記モールの先端が前記送り待機位置から前記始点に到達する所定時間後に、前記押圧手段を動作させ前記モールを前記始点に押圧させる装着制御手段とを」具備して構成されている。
【０００９】
「板材」は、自動車や二輪車のウィンドシールドとして使用されるガラス板や樹脂製の板材を例示することができるが、これに限定されず、金属や木材で形成されたパネルであってもよい。また、「角部」の角度は、直角に限定されず、直角以外の所定角度であってもよく、湾曲する半径がごく小さいものも含まれる。更に、「周縁」は、板材の裏面における外周縁（裏面周縁）や板材の側面により構成される周縁を例示することができる。また、「モール」は、板材の周縁に沿って装着され、板材の保護、密閉、装飾等のために使用される長尺状の部材であり、例えば、塩化ビニルなどの合成樹脂や合成ゴムを材料とし、押出成形により成形されるものを挙げることができる。
【００１０】
「押圧手段」は、例えば、軸周りに回転自在な円板状や球状のローラと、これを電気やエアによって板材の方向に駆動するシリンダ等とを有する構成とすることができる。また、「押圧点」は、押圧手段がモールを板材に対して押圧する点であり、後述の板材移動手段によって板材が移動させられると共に、板材に対して相対的に移動する。
【００１１】
「送り手段」は、例えば、モールを挟む対のローラと、これを駆動する電気モータにより、モールを長手方向に繰出して送る構成とすることができる。この場合、ローラは複数対設けることができ、電気モータは一定速度で回転するものであっても、瞬時停止や速度制御が可能ものであってもよい。或いは、モールを挟持して所定方向に搬送する搬送装置を備えた構成とすることもできる。
【００１２】
「先端検知手段」は、透過光の遮断、或いは反射光の検出により物体の通過を検知する光電センサを例示することができる。また、「送り待機位置」は、先端検知手段がモールの先端を検知する「所定位置」より若干下流側に適宜設定することができる。
【００１３】
「装着制御手段」は、中央処理装置（ＣＰＵ）やＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶装置を具備し、予め記憶させたプログラムや入力信号に基づき、送り手段、押圧手段等の各構成の制御を行うことができるものである。なお、「板材移動手段」は、板材を支持するハンド・ツールを有し、板材移動手段の制御手段の制御によりアームや関節を動作させて板材を移動させる多軸ロボットを例示することができる。また、「始点信号」は、板材の移動距離や角度を板材移動手段の制御手段が認識することにより、押圧点として設定された点に板材の角部を位置させた際に、板材移動手段の制御手段によって送出される。
【００１４】
「モールの先端が送り待機位置から始点に到達する所定時間」は、送り待機位置と押圧点との距離、及び送り手段によるモールの送り速度から知ることができる。例えば、送り速度が一定である場合は、この「所定時間」も一定であるため、送り待機位置からのモール先端の送りをスタートした時点から何秒後というように、装着制御手段に予めプログラムしておくことができる。
【００１５】
従って、本発明によれば、モールの先端を板材の角部に押圧することができ、角部を装着の始点とすることが可能となる。そして、その後に板材移動手段によって板材が押圧点に対して移動させられることにより、板材及びモールの少なくとも一方に接着剤が塗布され、或いは圧着可能なモールであれば、角部を始点として、板材の一辺にモールを装着することが可能となる。これにより、角部を有する板材であっても、一つの角部を始点として隣接する二辺にモールを装着すれば、その二辺により構成される角部にモールを装着することが可能となる。加えて、モールの先端を角部に装着できるため、角部でモールを切断する必要がなく、省力化を図ることができると共に、モールの無駄を削減することが可能となる。
【００１６】
また、本発明のモールの装着装置は、上記の構成に加え、「前記モールを切断点で切断する切断手段を更に具備し、前記装着制御手段は、前記板材移動手段により前記板材が前記押圧点に対して移動させられ、前記押圧点が前記板材の周縁に沿って相対的に移動するのに伴い、前記装着対象辺の装着の終点となる角部と前記押圧点との距離、及び前記切断点と前記押圧点との距離が等しくなった時点で、前記切断手段を制御して前記モールを切断させる」ものとすることもできる。
【００１７】
「切断手段」は、鋭利な刃部や加熱されるワイヤに例示される切断部を、電気やエア駆動のシリンダによってモールの方向に進退させ、モールを切断する構成とすることができる。また、モールの送り方向に移動しながらモールを切断する構成を採用することもでき、かかる構成として、モータの回転運動を送り螺子或いはラックとピニオン機構により変換して、切断部を直線運動させる構成を例示することができる。
【００１８】
「装着の終点となる角部と押圧点との距離」は、板材のサイズ及び板材移動手段が板材を移動させた距離から知ることができる。また、「切断点」は、切断手段がモールの幅方向に駆動される経路とモールの送り経路とが交差する点であり、切断手段がモールの送り方向に移動する構成である場合は、切断手段が初期位置にあるときの上記の交差する点をいうものとする。すなわち、「切断点と押圧点との距離」は定数である。そして、切断手段がモールの送り方向に移動する場合は、例えば、「装着の終点となる角部と押圧点との距離」及び「切断点と押圧点との距離」が等しくなった時点で、切断手段の移動を開始させ、その移動速度をモールの送り速度と同期させることにより、モールを切断点で切断することができる。
【００１９】
なお、切断されたモールを押圧点まで送るために、送り手段は切断点より上流側及び下流側との両側で、モールを送ることが可能な構成とする必要があり、例えば、送り手段を複数対の送りローラを備える構成とすることができる。この場合、複数対の送りローラを駆動する手段は単一であっても複数であってもよく、モールの送り速度は、切断点より上流側及び下流側とで同一であっても、異なる設定であってもよい。
【００２０】
従って、本発明によれば、装着制御手段によって更に切断手段が制御されることにより角部を始点として装着されるモールが切断点で切断され、切断点より前方のモールが板材の周縁に沿って装着されると、モールの後端が板材の角部と一致する。すなわち、角部を終点としてモールを装着することができる。これにより、装着後のモールを角部で切除する必要がなく、よりモールに無駄のないものとなる。加えて、切断点はそれより前方のモールの装着の終点となると共に、それより後方のモールの装着の始点とすることが可能となる。これにより、板材の隣接する二辺によって構成される角部を経由して、連続的にモールを装着することが可能となる。すなわち、角部を有する板材であっても、手間を削減して効率よく、連続的に、周縁に沿ってモールを装着することができる。
【００２１】
また、本発明のモール装着装置は、「前記切断手段は、Ｖ字形に構成される切断部を有する」ものとすることができる。
【００２２】
「Ｖ字形」の構成は、刃部またはワイヤ等の構成を二つ備え、両者の角度によってＶ字が形成されるものとすることができ、モールの切断角度を板材の角部の角度に合わせるために、Ｖ字の角度を調整可能な構成としてもよい。或いは、刃部の断面をＶ字形に形成する等、単一の部材で切断部を構成し、装着対象の板材の角部の角度に応じて、異なる角度のＶ字形の切断部を使い分ける構成とすることもできる。
【００２３】
従って、本発明によれば、切断手段によりモールが切断される角度を、板材の角部の角度に合わせることが可能となり、隣接する二辺に装着されたモールの端部を、板材の角部でぴったりと突き合わせることが可能となる。これにより、板材の角部でモールが重畳することがなく、仕上がりのきれいなものとなる。また、角部の角度に合わせるために、モールの端部を切除して傾斜を整える必要がなく、更にモールに無駄の生じ難いものとなる。
【００２４】
次に、本発明にかかるモール装着方法は、「角部を有する板材の周縁に沿ってモールを装着するモール装着方法であって、前記モール及び前記板材の周縁の少なくとも何れか一方に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、送り手段によって、押圧手段が前記モールを前記板材に対して押圧する押圧点まで前記モールを送るモール送り工程と、前記送り手段によって送られる前記モールの先端が所定位置を通過したことを検知し、先端検知信号を送出する先端検知工程と、該先端検知信号に基づき、前記送り手段による前記モールの送りを停止させ、前記モールを先端が送り待機位置に位置する状態で待機させる送り待機工程と、板材移動手段により前記板材を移動させ、前記板材の前記モールが装着される装着対象辺の装着の始点となる角部を、前記押圧点に位置させ、始点信号を送出する始点信号送出工程と、該始点信号に基づき、前記送り手段による前記モールの送りを再び開始する送り再開工程と、前記送り待機位置から送られる前記モールの先端が前記始点に到達する所定時間後に、前記押圧手段を動作させて前記モールを前記始点に押圧させる始点押圧工程と、前記板材移動手段により前記板材を前記押圧点に対して移動させると共に、前記押圧手段によって前記モールを前記板材に押圧し、前記板材の周縁に沿って前記モールを装着する装着工程と、前記板材の移動により前記押圧点が前記板材の周縁に沿って相対的に移動するのに伴い、前記装着対象辺の装着の終点となる角部と前記押圧点との距離、及び切断点と前記押圧点との距離が等しくなった時点で、前記モールを前記切断点で切断する切断工程とを」具備して構成されている。
【００２５】
従って、本発明によれば、板材の装着対象辺の長さに合わせてモールを切断し、板材の角部から角部へとモールを装着することができる。また、一つの装着対象辺の終点を、隣接する装着対象辺の始点とすることが可能となり、角部を経由して連続的にモールを装着することができる。すなわち、角部を有する板材であっても、効率良くモールを装着することができる。加えて、モールの先端及び後端が、共に板材の角部に装着されるため、無駄となるモールを削減することができる。
【００２６】
また、本発明にかかるモール装着方法は、上記構成に加え、「前記板材の少なくとも隣接する二辺に装着された前記モールの端部を、前記二辺により構成される角部で突き合わせた状態で、超音波により溶着する超音波溶着工程を」具備するものとすることができる。
【００２７】
従って、本発明によれば、隣接された二辺に装着されたモールの端部を、板材の角部で突き合わされた状態で溶着することができる。これにより、モールの装着状態がより安定し、密閉目的でモールを装着する場合はより優れた気密性を発揮するものとなる。しかも、超音波溶着は、機械的な振動により生じる摩擦熱による溶着であるため、従来の加熱溶着に比べて加熱むらが少ない。また、一般的に１〜２秒という極めて短時間でモールが溶融温度に達するため、溶着工程に要する時間の短いものとなる。そして、加熱むら少なく短時間で溶着されるため、いわゆる「バリ」の少ない仕上がりのきれいな接合面を得ることができる。なお、モールの端部を突き合わせるには、板材の角部の角度に合わせてＶ字状にモールを切断してもよいし、モールを異なる角度で二度切断してもよい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、角部を有する板材の周縁に、手間を省いて効率よくモールを装着することができると共に、無駄となるモールを削減することが可能なモール装着装置及びモール装着方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態であるモール装着装置及びモール装着方法について、図１乃至図６に基づき説明する。図１は本実施形態のモール装着装置の構成を示す説明図であり、図２は図１のモール装着装置の構成を平面的に示す説明図であり、図３は図１のモール装着装置の機能的構成を示すブロック図であり、図４は本実施形態のモール装着方法における切断工程を説明する説明図であり、図５は図１のモール装着装置における制御の流れを示すフローチャートであり、図６は図１のモール装着装置及び本実施形態のモール装着方法によりモールが装着された板材を模式的に示す説明図である。
【００３０】
なお、本実施形態のモール装着装置１及びモール装着方法は、自動車のウィンドシールド用として、直角の四つの角部を有するガラス板である板材７の周縁に、モール５を装着する場合を例示する。また、装着されるモール５は、板材７に接着される接着面５ｓを有し比較的肉厚の基部５ａと、基部５ａとは反対側の側方に延出すると共に先端ほど肉薄に形成され、自動車の車体と接するリップ部５ｂと、基部５ａとリップ部５ｂとの間に位置し、略Ｔ字形状のモール５の断面においてＴ字の脚の部分に相当する突出部５ｃとを有する、断面一定形状の塩化ビニル製の長尺部材である。
【００３１】
本実施形態のモール装着装置１（以下、単に「装着装置１」と称する）は、モール５を押圧点Ｐで板材７に対して押圧する押圧手段１０と、押圧点Ｐの方向にモール５を送る送り手段２０と、送られるモール５の先端が先端検知位置Ｓを通過したことを検知する先端検知手段３０と、モール５を切断点で切断する切断手段４０と、送り手段２０、押圧手段１０、及び切断手段４０を動作させ、板材７の周縁へのモール５の装着を制御する装着制御手段６０とを、主に具備して構成されている。
【００３２】
更に詳細に説明すると、図１及び図２に示すように、押圧手段１０は、回転軸１１ａ，１１ｂ周りに回転自在な一対の押圧ローラ１２ａ，１２ｂ、及び回転軸１１ａ，１１ｂを支持するロッドを駆動するエアシリンダ１６ａ，１６ｂを有して構成されている。また、送り手段２０は、モール５を幅方向に両側から挟み、繰り出して長手方向に送る一対の第一送りローラ２１と、これを回転駆動する第一モータ２６と、モール５の送り方向において第一送りローラ２１より下流側に配設された一対の第二送りローラ２２と、これを回転駆動する第二モータ２７とを有して構成されている。また、本実施形態では、第一送りローラ２１及び第二送りローラ２２によってモール５が送られる送り経路に沿って、ガイドローラ８１が適宜配設されている。
【００３３】
先端検知手段３０は、送光部３１及び受光部３２を有する光電センサによって構成され、先端検知位置Ｓ、すなわち、送光部３１から受光部３２への光路とモール５の送り経路とが交差する位置は、本実施形態では第二送りローラ２２より下流側に設定されている。
【００３４】
切断手段４０は、モール５の送り経路の上方に位置し、下降してモール５を切断する切断部４１と、これを上下方向に駆動する上下駆動シリンダ４６とを備えている。ここで、切断部４１は二枚の傾斜刃部４２によって構成され、夫々の傾斜刃部４２は、モール５の幅方向に対して相反する方向に約４５度傾斜し、合わせて約９０度のＶ字を形成している。また、本実施形態の切断手段４０は、切断部４１をモール５の送り方向に平行に、第一送りローラ２１と第二送りローラ２２との間で往復移動させる平行移動機構を具備している。この平行移動機構は、モール５の送り経路から側方に延出されて切断部４１を支持する切断支持部４５と螺合し、モール５の送り経路と平行に延びた送り螺子部５１と、送り螺子部５１を回転駆動するサーボモータ５２と、平行移動する切断部４１を摺動させて移動を安定させるガイドレール５３と、上流側及び下流側の夫々で切断部４１の平行移動可能な範囲の限界を検出するリミットスイッチ（図示しない）を有して構成されている。なお、本実施形態の切断部４１は、モール５を幅方向に平行に切断する際に使用される非傾斜刃部４３も具備している。
【００３５】
装着制御手段６０は、中央処理装置（ＣＰＵ）やＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶装置を具備し、図３に示すように、電源スイッチ６９や板材７のサイズ等の設定を行う設定入力部６８からの入力、先端検知手段３０や後述の板材移動手段９０からの信号の入力に基づき、予め設定されたプログラムに従って、押圧手段１０、送り手段２０、切断手段４０等の各構成の動作を制御する。
【００３６】
更に、本実施形態の装着装置１は、上記の構成に加え、モール５を板材７に押圧する押圧ローラ１２とは反対側で板材７を押圧する板材押圧ローラ７１と、これを駆動するエアシリンダ７６と、第一送りローラ２１より上流側に配されたテンションローラ８２とを備えている。また、第二送りローラ２２と押圧ローラ１２との間に配設され、モール５の接着面５ｓを熱風で加熱するヒータ８５と、リップ部５ｂが先端ほど屈曲した状態でモール５を切断するために、切断時にモール５を保持するリップ保持部４７（図４参照）を具備している。
【００３７】
なお、本実施形態のモール装着方法（以下、単に「装着方法」という）を実現するために、上記の装着装置１の他に、板材移動手段９０及び超音波溶着装置（図示しない）が使用される。本実施形態で使用される板材移動手段９０は、板材７を保持するハンド部９１を有し、制御手段の制御に基づいてアーム部や関節部（共に図示しない）を動作させ、板材７を押圧点Ｐに対して移動させる多軸ロボットである。また、超音波溶着装置は、超音波発振器、電気信号を機械的振動に変換する振動子、振動を被溶着体に伝えるホーン、及び溶着時にモール５を保持する受台を有して構成されている。
【００３８】
次に、本実施形態の装着装置１の動作及び装着方法について説明する。まず、装着装置１に導入される前のモール５の接着面５ｓに、接着剤を塗布する（接着剤塗布工程）。本実施形態では、塗布後に固化し加熱によって溶融するホットメルト接着剤を使用している。この接着剤塗布工程は、例えば、連続的に押出成形されるモール５が冷却固化され、その後に装着装置１まで導かれる過程において設けることができる。
【００３９】
装着装置１まで導かれたモール５は、第一モータ２６及び第二モータ２７に夫々駆動される第一送りローラ２１及び第二送りローラ２２によって下流側に送られる（モール送り工程）。この際、ガイドローラ８１によってモール５の送りが案内される。その後、送られるモール５の先端が先端検知位置Ｓを通過すると、送光部３１から受光部３２への光路をモール５が遮り、受光部３２の受光量が変化することにより、先端検知手段３０から先端検知信号が送出される（先端検知工程）。この信号に基づいた装着制御手段６０の制御により、第一モータ２６及び第二モータ２７による第一送りローラ２１及び第二送りローラ２２の回転駆動が停止され、モール５の先端が送り待機位置にある状態で、モール５の送りは待機状態となる（送り待機工程）。このとき、押出成形機からモール５が供給される等、送りの停止中にもモール５が連続的に供給される場合であっても、テンションローラ８２によってモール５に張力が付与され、弛むことなく送り経路に導入される。
【００４０】
一方、板材移動手段９０は、板材７をハンド部９１で保持して所定場所から搬送し、モール５を装着する始点となる角部を押圧点Ｐに位置させ、始点信号を送出する（始点信号送出工程）。この始点信号に基づき、装着制御手段６０は第一モータ２６及び第二モータ２７を制御して再び回転を開始させ、第一送りローラ２１及び第二送りローラ２２によるモール５の送りを開始する（送り再開工程）。これにより、角部が位置させられている押圧点Ｐに向かって、モール５が送られて行く。このとき、モール５はヒータ８５の下方を通過し、接着剤塗布工程において予め塗布され固化していた接着剤が、ヒータ８５の熱風により溶融した状態となる。なお、モール５が押圧点Ｐに到達するまでの間は、板材移動手段９０は板材７の角部（始点）を押圧点Ｐに位置させたまま、停止している。
【００４１】
そして、モール５の先端が押圧点Ｐに到達するタイミングに合わせて、エアシリンダ１６が作動させられ、押圧ローラ１２を板材側に前進させる。このタイミングについては、送り待機位置と押圧点Ｐとの距離及びモール５の送り速度から、モール５の先端が送り待機位置を出発してから押圧点Ｐに到達するまでの時間Ｔ１を算出し、予め装着制御手段６０に入力しておくことができる。なお、本実施形態の時間Ｔ１は１．３秒に設定されている。これにより、モール５の先端が、装着の始点となる板材７の角部に、押圧ローラ１２によって押圧される（始点押圧工程）。この際、板材押圧ローラ７１が押圧ローラ１２とは反対側で板材７を押圧することにより、押圧点Ｐのモール５は、押圧ローラ１２と板材押圧ローラ７１とによって挟み込まれる状態で板材７に押圧される。なお、板材押圧ローラ７１はエアシリンダ７６により板材７方向に駆動させてもよいし、板材移動手段９０が板材７を押圧点Ｐに位置させれば板材７の表面に板材押圧ローラ７１が当接するように、押圧点Ｐまたは板材押圧ローラ７１の位置を設定することとしてもよい。
【００４２】
上記のように装着の始点が定まると、これに引き続いて、板材移動手段９０が板材７の移動を開始する。この制御は、例えば、始点信号を送出してから時間Ｔ１後に移動を開始するよう、板材移動手段９０側の制御手段に予めプログラムすることにより、或いは装着制御手段６０からの指令により移動を開始する設定とすることにより、行うことができる。そして、板材移動手段９０によって、板材７が押圧点Ｐに対して移動させられると、これに伴い回転軸１１周りに回転する押圧ローラ１２によって、モール５は板材７の周縁に沿って押圧され、溶融状態の接着剤を介して板材７の周縁に装着されて行く（装着工程）。このとき、一対の押圧ローラ１２はモール５の突出部５ｃを挟むように位置し、内側の押圧ローラ１２ａはモール５の基部５ａを板材７に押圧し、外側の押圧ローラ１２ｂはリップ部５ｂの裏面を板材７に押圧する。ここで、押圧ローラ１２ａ，１２ｂは別個の軸１１ａ，１１ｂ周りに回転し、別個のエアシリンダ１６ａ，１６ｂによって駆動されるため、夫々が押圧する部分でモール５の形状や厚みが異なっていても、夫々円滑に回転する。
【００４３】
なお、切断部４１はこの間、送り方向に沿って平行移動可能な範囲において最も上流側である初期位置に位置している。ここで、「切断点と押圧点Ｐとの距離」は、押圧点Ｐから切断部４１の初期位置までの距離（Ｌ１）である。また、「装着の終点となる角部と押圧点Ｐとの距離」は、板材７の装着対象辺の長さ（Ｌ２）と板材移動手段９０が板材７を始点から移動させた距離（Ｌ３）との差（Ｌ２−Ｌ３）である。そして、距離（Ｌ１）及び（Ｌ２）は定数であるため、板材移動手段９０による距離（Ｌ３）の検出により、（Ｌ１＝Ｌ２−Ｌ３）となる時点が判断され、切断位置信号が送出される。この信号に基づき、装着制御手段６０によってサーボモータ５２が制御される。すなわち、サーボモータ５２による送り螺子部５１の回転駆動により、送り螺子部５１と螺合した切断支持部４５に支持される切断部４１は、モール５の送り速度と同一の速度で、モール５の送り方向に移動を開始する。そして、この平行移動の途中で、上下駆動シリンダ４６の駆動により傾斜刃部４２が下降し、モール５がＶ字状に切断される（切断工程）。これにより、始点から切断点までのモール５の長さは、板材７の接着対象辺の長さ（Ｌ２）に相当する長さとなる。
【００４４】
なお、送り方向に垂直な断面が図４（ａ）のような形状をしている本実施形態のモール５は、切断部４１によって切断される際、図４（ｂ）に示すように、リップ保持部４７によってリップ部５ｂの先端側が上方に持ち上げられた状態に保持される。また、モール５を切断した後の切断部４１は、下流側のリミットスイッチによって移動限界まで移動したことが検知されると、サーボモータ５２の逆回転によって上流側に移動させられ、上流側のリミットスイッチにより移動限界が検知される位置、すなわち初期位置に復帰する。
【００４５】
上記の切断工程で切断されたモール５の、切断点よりも前方（下流側）の部分は、第二送りローラ２２によって下流側に送られ、ヒータ８５の下方を通過した後、押圧ローラ１２によって板材７の周縁に押圧されて装着される（装着工程）。そして、板材移動手段９０によって、装着対象辺の長さ（Ｌ２）だけ板材７が移動させられると、モール５の後端すなわち装着の終点は、板材７の角部に位置する。すなわち、装着対象辺の始点としての角部から終点としての角部まで、モール５が装着されたこととなる。これに伴い、板材移動手段９０の制御手段から終点信号が送出され、この信号に基づいてエアシリンダ１６が作動させられ、モール５を板材７に押圧していた押圧ローラ１２が後退させられる。
【００４６】
切断点よりも後方（上流側）のモール５は、送り手段２０により送られた後、先端検知手段３０の検知に基づいて、上記と同様に、送り待機位置で停止させられる。一方、板材移動手段９０は、角部を中心に板材７を９０度回転させ、既にモール５を装着した装着対象辺の終点を、隣接する装着対象辺の始点とする。
【００４７】
次の装着対象辺について始点が定まると、板材移動手段９０から始点信号が送出され、この信号に基づき、送り待機位置で待機していたモール５の送りが再開される。そして、モール５の先端が押圧点Ｐに達した時点で、押圧ローラ１２が板材７方向に前進させられ、上記と同様の動作によりモール５の装着が開始される。この際、一対の押圧ローラ１２ａ，１２ｂはエアシリンダ１６ａ，１６ｂによって夫々別個に駆動可能であるため、角部の内側を押圧する押圧ローラ１２ａが、既に装着されたモール５の突出部５ｃと干渉する場合は、外側の押圧ローラ１２ｂより若干遅れて板材７側に前進させるよう制御し、干渉を回避することができる。その後、終点までモール５が装着されると、角部を構成する隣接した二辺について、角部を経由して連続的にモール５が装着されたこととなる。
【００４８】
板材７の隣接した二辺に装着されたモール５の端部は、角部で超音波溶着装置によって溶着される。この際、モール５の端部は、夫々相反する方向に約４５度傾斜した傾斜刃部４２によって切断されているため、角部でぴったりと突き合わせることができる。そして、両端部を突き合わせると共に、板材７が装着された側を下方に向けた状態で、板材７から外方に延出しているリップ部５ｂを受台に載置し、突き合せ部分にホーンを押し当てて超音波を発生させると、極めて短時間で突合せ部分でモール５が溶融し、接合される（超音波溶着工程）。この接合にあたり、上記のように、モール５はリップ部５ｂの先端側がリップ保持部４７によって持ち上げられた状態で切断されているため、モール５の端部の形状はリップ部５ｂの先端側で若干湾曲している。従って、このような形状の端部を突き合せて溶着することにより、板材７の角部に装着されたモール５のリップ部５ｂは、先端ほど板材７側に屈曲した形状で接合される。
【００４９】
上記のような一連の工程により、板材７の裏面の周縁に沿って装着されたモール５は、板材７の角部でぴったりと突き合わされた状態で接合され、図６に示すような、モール５の装着された板材７が完成する。なお、モール５が装着された板材７を、図６（ａ）ではモール５側から平面的に表し、図６（ｂ）ではその反対側の板材側から平面的に表し、図６（ｃ）は図６（ｂ）におけるＡ−Ａ拡大断面図を模式的に表している。
【００５０】
次に、本実施形態の装着装置１の装着制御手段６０による処理の流れの一例を、図５に基づいて説明する。まず、電源スイッチ６９のＯＮ操作により装着装置１が稼動を開始すると、送り手段２０のモータ２６，２７の回転を開始させる（ステップＳ０）。これにより、外部から導入されたモール５が押圧点Ｐの方向に送られて行く。この段階で、フラッグＦ及びＧに初期値として０を付与する（ステップＳ１）。その後、先端検知手段３０によってモール５の先端が検知されるまではモール５の送りが継続され（ステップＳ２においてＮＯ）、先端検知手段３０によってモール５の先端が検知されると（ステップＳ２においてＹＥＳ）、モータ２６，２７の回転を停止し（ステップＳ３）、モール５は先端が送り待機位置にある状態で停止する。そして、板材移動手段９０から送出される始点信号を受信するまでは、この待機状態を継続させる（ステップＳ４においてＮＯ）。
【００５１】
板材移動手段９０によって板材７の角部が押圧点Ｐに位置させられて始点信号が送出され、これを受信すると（ステップＳ４においてＹＥＳ）、再びモータ２６，２７の回転を開始させ、モール５の送りを再開する（ステップＳ５）。そして、モール５の先端が押圧点Ｐに到達する所要時間Ｔ１の経過後に（ステップＳ６においてＹＥＳ）、一対の押圧ローラ１２を駆動するエアシリンダ１６を動作させる（ステップＳ７）。これにより、押圧ローラ１２が前進し、モール５の先端が装着の始点となる角部に押圧される。その後は、板材移動手段９０による板材７の移動に伴い、板材７の周縁に沿ってモール５が装着されて行く。
【００５２】
そして、板材移動手段９０により送出される切断位置信号を受信すると（ステップＳ８においてＹＥＳ）、サーボモータ５２を回転させ、モール５の送りと同期させて切断部４１を送り方向へ平行移動させる（ステップＳ９）。更に、上下駆動シリンダ４６を動作させて切断部４１を駆動し、下動及び上動させてモール５を切断する（ステップＳ１０）。
【００５３】
板材移動手段９０が装着の終点となる角部が押圧点Ｐに達するまで板材７を移動させて送出する終点信号を受信すると（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、エアシリンダ１６を動作させて押圧ローラ１２を押圧点Ｐから後退させる（ステップＳ１２）。一方、切断手段４０は、下流側のリミットスイッチにより下流側への移動の限界が検知された時点で（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、サーボモータ５２を逆回転させて上流側に移動させ（ステップＳ１７）、上流側のリミットスイッチにより移動限界が検知され初期位置まで復帰した時点で（ステップＳ１９においてＹＥＳ）、サーボモータ５２を停止させる（ステップＳ２１）。
【００５４】
ここで、終点信号の受信と、下流側のリミットスイッチ及び上流側のリミットスイッチの検知の時点とは、板材７のサイズ、板材７の移動速度、及び切断部４１の移動速度の設定の関係により先後するため、本実施形態では、押圧ローラ１２を後退させた時点（ステップＳ１２）、及びサーボモータを逆回転させた時点（ステップＳ１７）で、夫々Ｆ＝１、及びＧ＝１を付与し（ステップＳ１３，Ｓ１８）、その取得の有無によって、先に受信した信号に基づき処理を行うこととしている（ステップＳ１１〜ステップＳ２２）。
【００５５】
その後、停止命令の有無が確認され、停止命令がなければ（ステップＳ２３においてＮＯ）、ステップＳ１に戻り、上記の処理の流れにより、切断点より後方（上流側）のモール５を隣接する装着対象辺に装着する動作の制御が行われる。一方、停止命令があったときは（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、送り手段２０のモータ２６，２７を停止し（ステップＳ２４）、処理を終了する。
【００５６】
上記のように、本実施形態の装着装置１及び装着方法によれば、角部を有する板材７であっても、始点としての角部から終点としての角部まで、モール５を板材７の周縁に沿って装着することができる。そして、一つの装着対象辺の終点を、隣接する装着対象辺の始点とすることにより、角部を経由して連続的にモール５を装着することができる。
【００５７】
また、モール５の先端が始点に押圧されて装着が開始され、終点となる角部までの距離に合わせてモール５が自動的に切断されるため、モール５を角部で切除する必要がなく、省力化して効率よくモール５を板材７に装着できる。これと共に、無駄となるモール５を削減することができる。しかも、板材７の角部の角度に合わせたＶ字状にモール５が切断されるため、切断点をそれより下流側のモール５の装着の終点とすると共に、それより上流側のモール５の装着の始点とした際、角部でモール５の端部をぴったりと突き合わせることができる。これにより、更にモール５の無駄を削減できると共に、板材７の角部でモール５が重畳せず、仕上がりのきれいなものとなる。
【００５８】
更に、角部で突き合せたモール５の端部を超音波溶着することにより、極めて短時間で溶着することができ、いわゆる「バリ」の少ない、更に仕上がりのきれいな接合面を得ることができる。これにより、板材７に装着したモール５の外観が良いものとなると共に、ウィンドシールドとして高い気密性を発揮可能なものとなる。
【００５９】
また、リップ保持部４７によりリップ部５ｃを持ち上げた状態でモール５を切断することにより、板材７の角部に装着されて接合されたモール５は、リップ部５ｂが先端ほど板材７側に屈曲する。その結果、モール５を装着した板材７（ガラス板）を自動車の車体に取付けた際に、車体枠と干渉する度合いが減少し、反力によるモール５の浮き上がりが防止される。これにより、より気密性が高く、より外観の良いものとなる。また、車体枠からはみ出したリップ部が、自動車の走行に伴う風によってリードのように振動し、異音を発することを防止することができる。
【００６０】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００６１】
例えば、本実施形態では、角部が直角である板材７にモール５を装着する場合を例示したが、これに限定されず、直角以外の角度を有する板材、例えば平面形状が略台形の板材へのモールの装着についても、本発明を適用することが可能である。この際、切断部の二枚の傾斜刃部の角度を調整することにより、モールの切断角度を板材の角部の角度に合わせることもできる。
【００６２】
また、本実施形態では、ウィンドシールドとしてガラス板にモール５を装着する場合を例示したが、これに限定されず、例えば、角部を有するパネルの周縁に、装飾のためにモールを装着する場合にも、本発明を適用することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、モール５の切断位置の決定に当たり、板材移動手段９０が板材７を移動させた距離を変数とした場合を例示したが、これに限定されず、例えば、送り再開後に送り待機位置から送られたモールの長さを、送り経路に設けられたエンコーダ等によって検出することにより、装着装置の側のみで切断位置を決定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態であるモール装着装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１のモール装着装置の構成を平面的に示す説明図である。
【図３】図１のモール装着装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態であるモール装着方法における切断工程を説明する説明図である。
【図５】図１のモール装着装置における制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】図１のモール装着装置及び本実施形態のモール装着方法によりモールが装着された板材を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  装着装置（モール装着装置）
５  モール
７  板材
１０  押圧手段
２０  送り手段
３０  先端検知手段
４０  切断手段
６０  装着制御手段
９０  板材移動手段
Ｐ  押圧点
Ｓ  先端検知位置
【図１】
0004486924.tif 000002
【図２】
0004486924.tif 000003
【図３】
0004486924.tif 000004
【図４】
0004486924.tif 000005
【図５】
0004486924.tif 000006
【図６】
0004486924.tif 000007