(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型の無線電話端末と、
この無線電話端末に接続され、前記携帯型の無線電話の回線を用いてデータ通信を行うための端末制御装置と、
を備えるデータ送信端末装置であって、
前記端末制御装置は、
データ通信相手の電話番号を記憶するメモリを備えており、前記携帯型の無線電話端末を通じての着信が、前記データ通信相手からの着信であることを、当該着信情報中の発番号と前記メモリの記憶内容とから検知したときに、前記着信に対して自動応答して前記通話回線を形成し、この形成された通話回線を通じて、データをダイヤル信号として前記無線電話端末を通じて前記通話回線に送出することにより、前記データを、ＤＴＭＦ信号の型式で前記データ通信相手に着信させるようにすると共に、
前記データ通信相手からの着信により形成された前記通話回線の保持時間に応じて動作電源または前記データの送出動作態様を制御する
データ送信端末装置。
【請求項２】
前記端末制御装置に対して、現在位置を測定する位置測定装置が接続されており、前記ダイヤル信号として送出されるデータは、前記位置測定装置で測定された位置情報である請求項１に記載のデータ送信端末装置。
【請求項３】
請求項１に記載のデータ送信端末装置において、
前記端末制御装置に対して現在位置を測定する位置測定装置が接続されており、前記ダイヤル信号として送出されるデータは、前記位置測定装置で測定された位置情報であり、前記位置測定装置で測定された位置が変化したときに、その位置データをダイヤル信号として送出するデータ送信端末装置。
【請求項４】
請求項１に記載のデータ送信端末装置において、
前記端末制御装置に対して現在位置を測定する位置測定装置が接続されており、前記ダイヤル信号として送出されるデータは、前記位置測定装置で測定された位置情報であり、一定の時間間隔で、前記位置情報をダイヤル信号として送出するデータ送信端末装置。
【請求項５】
請求項１に記載のデータ送信端末装置において、
前記端末制御装置は、前記データ通信相手からの着信に応じて形成された通話回線が、所定時間以上継続したときは、一定時間間隔で、前記データをダイヤル信号として送出すること繰り返すデータ送信端末装置。
【請求項６】
請求項１に記載のデータ送信端末装置において、
前記端末制御装置は、前記データ通信相手からの着信に応じて形成された通話回線が、所定時間以上保持されたときは、一定時間間隔で、かつ、送出するデータが変化したときに、当該データをダイヤル信号として送出するデータ送信端末装置。
【請求項７】
請求項１に記載のデータ送信端末装置において、
前記端末制御装置に対して現在位置を測定する位置測定装置が接続されており、前記ダイヤル信号として送出されるデータは、前記位置測定装置で測定された位置情報であると共に、
前記データ通信相手からの着信が、予め定められた所定時間以上なかったときには、前記位置測定装置の動作電源をオフにするデータ送信端末装置。
【請求項８】
請求項１に記載のデータ送信端末装置において、
前記端末制御装置に対して、現在位置を測定する位置測定装置と、移動しているか停止しているかを検出するセンサ手段とが接続されており、
前記ダイヤル信号として送出されるデータは、前記位置測定装置で測定された位置情報であるとともに、前記センサ手段で停止が検出されたときには、前記位置測定装置の電源をオフとするデータ送信端末装置。
【請求項９】
請求項８に記載のデータ送信端末装置において、
前記センサ手段で停止が検出され、その状態が所定時間以上続いたときには、前記位置測定装置に加えて、前記端末制御装置の電源もオフとすることを特徴とするデータ送信端末装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のデータ送信端末装置において、
前記端末制御装置に対して、前記携帯型の無線電話端末への着信を検出する着信検出手段を設け、
前記着信検出手段で前記着信が検出されたときに、前記端末制御装置の電源をオンに復帰させることを特徴とするデータ送信端末装置。
【請求項１１】
携帯型の無線電話端末と、この無線電話端末に接続され、前記携帯型の無線電話の回線を用いてデータ通信を行うための端末制御装置とを用いてデータ通信を行う方法であって、
前記端末制御装置は、
前記携帯型の無線電話端末を通じての着信が、予め定められたデータ通信相手からの着信であることを検知する第１の工程と、
前記第１の工程で、着信が予め定められたデータ通信相手からの着信であることを検知したときに、その着信に対して自動応答して前記通話回線を形成する第２の工程と、
前記第２の工程で形成された通話回線を通じて、データをダイヤル信号として前記無線電話端末を通じて前記データ通信相手に対して送出することにより、前記データを、ＤＴＭＦ信号の型式で前記データ通信相手に着信させるようにする第３の工程と、
前記データ通信相手からの着信により形成された前記通話回線の保持時間に応じて動作電源または前記データの送出動作態様を制御する第４の工程と、
を有するデータ通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、携帯電話の無線電話回線を通じてデータをデータ収集センターなどの相手先に送出するデータ送信端末装置およびデータ通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話の無線電話回線を用いたデータ通信は、モデムを用いて行う方法が一般的である。このモデムを用いたデータ通信においては、電話のための音声通話回線をリンクした後、データ通信用のネゴシエーションを行って、データ通信リンクを生成する必要がある。
【０００３】
すなわち、図１９は、携帯端末からの発呼により、データ通信を行う場合のシーケンスを示す図である。すなわち、図１９に示すように、まず、携帯端末は、データ通信の相手先に対して発呼を行い、通話リンクを生成する。次に、モデムを通じたデータ通信を行うために携帯端末からデータ通信要求を送出し、携帯端末と相手先のモデム間のネゴシエーションを行い、データ通信リンクを生成する。このデータ通信リンクの生成の後に、双方のモデムを通じたデータ通信が可能になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のように、従来の携帯電話の無線回線を用いたデータ通信では、通話リンクが確立した後に、データ通信のためのモデム間のネゴシエーションの確立が必要であり、このネゴシエーションに数十秒の時間を要していた。このため、例えば、携帯端末側の位置情報の緯度経度などの情報のように、実際は数字２０個程度で構成される僅かな情報であっても、その通信に数十秒から１分に及ぶ長大な時間を要してしまい、通信コスト（通話料）と、電力消費の点で問題があった。
【０００５】
例えば徘徊老人や移動車両に装着させて、自動的に、適宜のタイミングで位置情報を送出させるようにすることを考えた場合、できるだけ、長時間のバッテリー駆動を可能にすることが重要であり、電力消費をできるだけ少なくすることが大きな問題である。
【０００６】
この冗長な時間を短縮するためには、発信者番号通知を利用して、予め通信条件が設定されている相手先との通信ネゴシエーション時間を省略して全体の通信時間を短縮し、通話料などを低く押さえる方法も登場している。
【０００７】
しかし、この方法は、静止状態での電子メールなどのやり取りには効果的であるが、無手順による通信を行うため、例えば車などで高速移動しながら通信を行う場合に、頻繁に、基地局の無線チャネル切り替えが発生すると、電界強度が良好で音声通話そのものは良好にできる環境であるにもかかわらず、通信エラーが多発するといった問題があつた。
【０００８】
このため、本来はデジタル携帯電話網の通話レベルのトランスポート層以下で確立されているエラー訂正やリトライ処理を、改めてアプリケーション層においてデータ通信のトランスポート層として構築すると言った層上に層を重ねた処理を行う必要があり、通信時間が冗長となると共に、システム自体も複雑なものとなる問題があった。
【０００９】
この発明は、以上のような問題点を回避して、低消費電力で高速データ伝送が可能なデータ送信端末装置およびデータ通信方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、この発明によるデータ送信端末装置は、
携帯型の無線電話端末と、
この無線電話端末に接続され、前記携帯型の無線電話の回線を用いてデータ通信を行うための端末制御装置と、
を備えるデータ送信端末装置であって、
前記端末制御装置は、
データ通信相手の電話番号を記憶するメモリを備えており、前記携帯型の無線電話端末を通じての着信が、前記データ通信相手からの着信であることを、当該着信情報中の発番号と前記メモリの記憶内容とから検知したときに、前記着信に対して自動応答して前記通話回線を形成し、この形成された通話回線を通じて、データをダイヤル信号として前記無線電話端末を通じて前記通話回線に送出することにより、前記データを、ＤＴＭＦ信号の型式で前記データ通信相手に着信させるようにすると共に、
前記データ通信相手からの着信により形成された前記通話回線の保持時間に応じて動作電源または前記データの送出動作態様を制御する
ことを特徴とする。
【００１１】
この発明によるデータ送信端末装置によれば、特定のデータ通信相手からの着信をデータ要求と判断して、通話リンクを形成した後、データをダイヤル信号として送出する。したがって、従来のようなデータ通信リンクを形成する必要はなく、通話回線を通じてデータを相手方に送信することができる。そして、相手方は、ＤＴＭＦ音としてこのデータを受信し、デコードすることにより、容易にデータを復調することができる。
【００１２】
したがって、従来のようなデータ通信リンクのためのネゴシエーションは不要になり、通信コストの低廉化と、電力消費の低減化を図ることができる。また、特定のデータ通信相手からのデータ要求に応じてデータをダイヤル信号として短時間で送ることができる。
【００１３】
また、この発明によれば、データ送信端末装置の動作電源の制御やデータ送信端末装置からのデータ送出動作の制御を、データ通信相手から制御データを送ることなく制御することができる。このため、データ送信端末装置における電力消費の削減を効率的に図りながら、データ通信相手は、必要な態様でデータを収集することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、携帯電話でのデータ通信のネゴシエーションを不要とし、誤り訂正や、リトライ処理など、冗長な処理を行わず、簡易かつ高い信頼性でデータ通信を行うことができる。そして、データ送信のための回線占有時間が短時間になり、通信コストが低減されるとともに、消費電力の点でも有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明によるデータ送信端末装置およびデータ通信方法の実施の形態を、図を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、以下に説明する実施の形態のデータ通信方法が適用されたデータ通信システムの概要のブロック図である。すなわち、この実施の形態のデータ通信システムは、データ送信端末システム１０と、データ収集センター２０とが、携帯電話の無線回線３１および有線の公衆電話網３２を通じて接続されるように構成されている。
【００１７】
データ送信端末システム１０は、例えば車両などの移動体に装着され、当該車両の位置情報を、データ収集センター２０からの送信要求に応じて送信する。データ送信端末システム１０は、また、データ収集センター２０からの送信要求がなくても、例えば、車両への脱着時や、車両の移動開始時、移動停止時には、自動的に車両の位置情報を、データ収集センター２０に送信するようにする。
【００１８】
データ送信端末システム１０は、図１に示すように、携帯電話機１１と、位置を測定するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１２と、携帯電話機１１を通じての位置情報の送信の制御と、システム１０の動作電源制御を行うための端末制御装置１００とからなる。
【００１９】
携帯電話機１１は、データ通信用の端子を備える一般に市販されているタイプのものが使用可能である。なお、フル充電の電池で、例えば４０時間以上の通常使用が可能なものが好ましい。
【００２０】
ＧＰＳ受信機１２は、少なくとも３個以上の人工衛星からの情報をＧＰＳアンテナ１３を通じて受信し、その受信情報から、これが装着されている車両などの移動体の現在位置を演算により求め、求めた位置情報を、例えば一定時間間隔ごとに端末制御装置１００に送る。
【００２１】
端末制御装置１００は、ＧＰＳ受信機１２と接続されるとともに、携帯電話機１１のデータ通信用の端子に接続される。この例では、端末制御装置１００から、携帯電話機１１へは、例えば６００ｂｐｓの伝送レートでデータが送られる。そして、端末制御装置１００は、ＧＰＳ受信機１２から取得した位置情報を携帯電話機１１から送出するために、携帯電話機１１に対して、オフフックコマンド、オンフックコマンドやダイヤルコマンドを送出する。
【００２２】
また、端末制御装置１００は、データ収集センター２０の電話番号を記憶するメモリを備え、データ収集センター２０に対して、携帯電話機１１を通じて自動ダイヤル発呼する機能を備えている。
【００２３】
また、端末制御装置１００は、携帯電話機１１への着信時に、その着信メッセージに含まれている発番号から、着信がデータ収集センター２０からのものであるかどうかを判別し、データ収集センター２０からの着信のみを受け付け、他の着信は、拒否する機能を備えている。この場合、端末制御装置１００は、データ収集センター２０からの着信を、位置情報の送出要求と判断する。
【００２４】
そして、端末制御装置１００は、自己からの発呼により、あるいはデータ収集センター２０からの着信により、データ収集センター２０と携帯電話の無線回線を含む通話リンクが形成されているとき、後述するようなタイミングで、ＧＰＳ受信機１２から取得した位置情報をダイヤル信号として送出するようにする。
【００２５】
すなわち、まず、ダイヤルコマンドを携帯電話機１１に送り、続いて、この例では、ダイヤル信号として、例えば２１桁の数字、記号のコードデータで表した位置情報を携帯電話機１１に送出する。
【００２６】
携帯電話機１１は、ダイヤルコマンド後のダイヤル信号は、そのコードデータのまま、アンテナを通じて無線送信する。後述するように、このコードデータは、携帯電話のセンター基地局でＤＴＭＦ信号（ＤＴＭＦ音）に変換され、データ収集センター２０側では、ＤＴＭＦ音として受信される。
【００２７】
また、端末制御装置１００は、データ収集センター２０からの着信（ポーリング）の頻度に応じて、ＧＰＳ受信機１２や、自分自身の動作電源を、できるだけ電力消費が少なくなるような制御も行う。さらに、ポーリングの頻度と、データ収集センター２０との回線の保持時間に応じて、位置情報の送出態様は変更される。
【００２８】
一方、データ収集センター２０は、ＤＴＭＦ音をデコードする機能を備えるモデム装置２１と、パーソナルコンピュータ２２とを備えて構成される。モデム装置２１は、公衆電話網３２に接続される電話回線３３に接続され、音声帯域の信号と、「１」「０」のデジタルデータとの変換を行うもので、この例では、音声信号中のＤＴＭＦ音を、数字、記号のコードデータにデコードし、そのデコードデータをパーソナルコンピュータ２２に送る機能を備えるとともに、電話回線３３に対する回線制御の機能も備えている。例えば、着信や発呼機能のほか、音声通話の着信を、図示しない付属の電話機で受信するように切り換えたりする機能も備えている。
【００２９】
パーソナルコンピュータ２２は、モデム装置２１からのＤＴＭＦ音のデコード信号であるコードデータから位置情報を復元する機能を備える。また、データ収集センター２０からの要求によるデータ送信端末システム１０からの位置情報の送出動作を、この例では４種類に変更制御する機能を備える。変更制御は、データ収集センター２０からのポーリング頻度と、通話回線の保持時間の長さとにより行う。
【００３０】
この例の場合には、このデータ送信端末システム１０からの位置情報の送出動作態様には、後で詳述するように、連続動作、単発動作、断続動作、間欠動作の４種類が設定可能とされている。
【００３１】
また、データ収集センター２０からのデータ送信端末システム１０へのポーリングの頻度により、データ送信端末システム１０では、その動作電源の制御が行われる。動作電源の制御は、端末制御装置１００が実行するが、ＧＰＳ受信機１２の動作電源のオン・オフだけでなく、端末制御装置１００自身の動作電源のオン・オフも制御して、電力消費を最小にするようにしている。
【００３２】
上述のように、この実施の形態の場合、データ収集センター２０では、データ送信端末システム１０からの位置情報は、ＤＴＭＦ音として低伝送レートで受信するが、データ収集センター２０からデータ送信端末システムへ送信するデータは、モデム装置２１に適合する、例えば９６００ボーなどの高速のデータ伝送を行うようにする。
【００３３】
これにより、例えば、データ送信端末システムのＧＰＳ受信機１２が、複数の人工衛星からの電波を受信して測位演算するために必要であるアルマナック情報やエフェメリシスの情報は、データ収集センター２０から高速にＧＰＳ受信機１２にダウンロードさせるようにすることができる。
【００３４】
なお、データ収集センター２０のモデム装置２１としては、ＣＴＩを用いるようにしても良い。
【００３５】
［位置情報の送信方法の概要］
以上のように、この実施の形態では、データ送信端末システム１０からの位置情報は、モデム装置を用いずに、ダイヤル信号として送出し、データ収集センター２０側では、ＤＴＭＦ音として受信するようにする。この位置情報の送信方法の概要を、データ送信端末システム１０側からデータ収集センター２０側を呼び出して送信する場合を例に取って、図１および図２のシーケンス図を参照して説明する。
【００３６】
すなわち、図２に示すように、データ送出端末システム１０において、前述したように、移動停止や、移動開始などの何らかのデータ送出要因が発生した場合、端末制御装置１００は、データ収集センター２０に対する発呼のためのオフフックコマンド、ダイヤルコマンドを送出し、データ収集センター２０の電話番号のダイヤル信号を送出する。
【００３７】
携帯電話機１１は、このダイヤルコマンドおよびダイヤル信号を受けると、基地局３４との間の無線回線３１を生成し、データ収集センター２０を相手先とする発呼メッセージを送出する。この発呼メッセージは、無線回線３１、基地局３４、携帯電話センター基地局３５、公衆電話網３２を順次通じてデータ収集センター２０に着信する。
【００３８】
データ収集センター２０のパーソナルコンピュータ２２は、このメッセージに含まれる発番号により、送信先は、データ送信端末システム１０であることを認識し、着信に応答するとともに、続いて送られてくるであろうＤＴＭＦ音の受信の準備をする。
【００３９】
データ収集センター２０での応答があると、図２に示すように、無線回線を含む通話リンクが確立する。この通話リンクの確立後、データ送信端末システム１０の端末制御装置１００は、再びダイヤルコマンドを送出し、それに続いて、ＧＰＳ受信機１２から取得した位置情報を、ダイヤル信号で表したデータとして送出する。すると、携帯電話機１１は、そのダイヤル信号（コードデータ）で表された位置情報を、そのまま、確立されている通話回線に送出する。
【００４０】
このとき送出される位置情報のデータフォーマットの例を図３に示す。この例では、例えば２１桁の数値、記号情報で位置情報を表すようにする。２１桁の情報先頭の第１桁には、先頭フラグＴＦとして、「＃」が挿入される。次の第２桁は、ＧＰＳ稼働状態フラグＧＦとされる。このＧＰＳ稼働状態フラグＧＦは、次のように規定されている。
【００４１】
ＧＦ＝０  …  ＧＰＳ稼働中
ＧＦ＝１  …  ＧＰＳ稼働停止
ＧＦ＝２  …  ＧＰＳ稼働開始
ＧＦ＝３  …  ＧＰＳ取り外し
ＧＦ＝４  …  ＧＰＳ取り付け
この稼働フラグＧＦにより、端末システム１０が装着された車両などの移動体が、どのような状態にあるかを検知することができる。
【００４２】
ＧＰＳ稼働フラグＧＦの後の７桁は、位置情報の緯度を表し、次の７桁は、経度を表している。緯度および経度は、２桁の「度」、２桁の「分」、３桁の「秒」でそれぞれ表され、「秒」は、分解能０．１秒である。なお、経度の「度」は、日本国内の位置の場合には３桁が必要であるが、送信データとしては、この例では、下２桁のみを送るようにし、データ収集センター２０側で、上の１桁を補足するようにしている。
【００４３】
経度の後の２桁には、最近の新データからの時刻差分ΔＴ（分）を示す。これは、
ΔＴ＝００  …  新データそのもの
ΔＴ＝０１〜９９  …  旧データ（１分未満は、．１〜．９とする）
のように表される。
【００４４】
次の２桁は、データ送信端末システム１０を取り付けた車両などの移動体の速度Ｖを［ｋｍ／ｈ］単位で表している。この例では、
Ｖ＝００〜９９  …  １００ｋｍ／ｈ未満の場合
Ｖ＝＊０  …  １００〜１０９ｋｍ／ｈ
Ｖ＝＊１  …  １１０〜１１９ｋｍ／ｈ
Ｖ＝＊２  …  １２０〜１２９ｋｍ／ｈ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・
Ｖ＝＊９  …  １９０〜１９９ｋｍ／ｈ
のように速度Ｖを表現する。
【００４５】
最後の１桁は、方位ＤＲである。これは、移動方向を示しており、
ＤＲ＝０  …  １０ｋｍ以下の範囲（方位を示さず）
ＤＲ＝１〜８  …  順に、北／北東／東／南東／南／南西／西／北西
を表している。
【００４６】
上記のようにして携帯電話機１１から送出された位置情報のコードデータは、携帯電話センター基地局３５で、ＤＴＭＦ音（ＤＴＭＦ信号）に変換される。そして、このＤＴＭＦ音で表された位置情報は、公衆電話網３２を介してデータ収集センター２０のモデム装置２１に受信される。モデム装置２１は、受信したＤＴＭＦ音を、数字、記号のコードデータに戻し、パーソナルコンピュータ２２に送る。
【００４７】
パーソナルコンピュータ２２は、図２のデータフォーマットに従って、コードデータから位置情報を復元して、データ送信端末システムの位置を判別し、例えば、パーソナルコンピュータに接続されたモニター受像機の画面に表示された地図上に、データ送信端末システムが装着された車両などの移動体の位置を表示する。
【００４８】
データ収集センター２０からデータ送信端末システム１０を呼び出して、位置情報の送信の要求する場合には、図２の通話リンクが生成されるまでのシーケンスが異なるだけで、位置情報の送出シーケンスに変わりはない。
【００４９】
［データ送信端末システムの詳細な構成例］
図４にデータ送信端末システムの構成例のブロック図を示す。
【００５０】
すなわち、端末制御装置１００の端子１１１は、携帯電話機１１に接続される。また、端末制御装置１００の端子１１２は、ＧＰＳ受信機１２が接続される。この端子１１２は、ＧＰＳ受信機１２の電源制御ラインを含む。
【００５１】
また、端末制御装置１００は、電源としてバッテリー１０１を使用するほか、外部電源１０２を使用することもできる。バッテリー１０１は、端子１１３を通じて端末制御装置１００に接続され、外部電源１０２は、端子１１４を通じて端末制御装置１００に接続される。外部電源１０２は、データ送信端末システム１０を移動体に装着しない状態で、アルマナック情報などの書き込みを行う際に使用する。この外部電源１０２を用いる場合には、ＧＰＳ受信機１２に常に電源を投入して動作状態にしておくことができる。移動体に装着時には、バッテリー１０１による駆動となる。
【００５２】
後述するように、電力消費の削減のために、この実施の形態では、ＧＰＳ受信機１２だけでなく、端末制御装置１００自身も電源オフとするモードとなることがある。この場合に、データ収集センター２０からの着信により、データ送信システム１０の端末制御装置１００に電源が投入されるようにするために、着信検出装置１０３が、端子１１５を通じて端末制御装置１００に接続されて設けられる。この着信検出装置１０３は、着信に応答して、携帯電話機１１から送出される電波を検出することにより、着信を検出する。
【００５３】
データ送信端末システムが装着される移動体の動きを検出するための揺動センサ１０４は、端子１１６を通じて端末制御装置１００に接続される。揺動センサ１０４は、この例では、移動体の走行、停止を検出する接点出力の素子を用いている。
【００５４】
揺動センサ１０４は、端末システム１０が例えば自動車に取り付けられた場合、エンジンや周りの振動も検知するので、タイマーを使用して、一定時間、例えば１分間の振動の持続の検知により、走行／停止を判断する。これにより、システム１０が装着される移動体の走行状態を的確に捉えることができる。
【００５５】
端末制御装置１００には、さらに、端子１１７を通じてパーソナルコンピュータが接続可能である。このパーソナルコンピュータは、データ収集センター２０の電話番号、端末システム１０の電話番号、およびその他のパラメータを設定用である。また、端末システム１０を移動体に装着せず使用していない状態から、使用を開始するために、ＧＰＳ受信機１２のためのアルマナック情報などをダウンロードするためにも用いられる。
【００５６】
また、端末制御装置１００には、脱着スイッチ１０５が設けられる。これは、データ送信端末システム１０の移動体への脱着を検出するマイクロスイッチで構成される。振動による一時的な動作は無視され、例えば連続１分以上の取り外しを検出する。この検出は、ソフトウエアで行われる。
【００５７】
電源スイッチ１０６は、端末制御装置１００のメイン電源のオン・オフスイッチである。ＰＣ接続スイッチ１０７は、パーソナルコンピュータと、ＧＰＳ受信機１２との、シリアルポートの切り換えを行うためのものである。アルマナック更新スイッチ１０８は、端末システム１０の無使用時に、ＧＰＳ受信機１２を常に受信してアルマナックを更新するためのスイッチである。
【００５８】
端末制御装置１００の構成例を図５に示す。すなわち、端末制御装置１００は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）１２０と、不揮発性メモリ１２１と、携帯電話インターフェース１２２と、ＧＰＳインターフェース１２３と、ＧＰＳ電源制御部１２４と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）インターフェース１２５と、電源切替コネクタ１２６と、低損失レギュレータ回路１２７とを備えている。
【００５９】
不揮発性メモリ１２１は、ＥＰＲＯＭ、ＳＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成され、データ収集センター２０の電話番号その他のパラメータを記憶するものである。
【００６０】
ＧＰＳ電源制御部１２４は、端末制御装置１００から、ＧＰＳ受信機１２に供給する電源を制御するためのもので、オン・オフ動作をするほか、ＧＰＳ受信機１２のメモリの内容が消えてしまわないようにするバックアップ電源は、ダイオードなどで直接にドロップして供給するようにしている。
【００６１】
電源切替コネクタ１２６は、例えば外部電源１０２を接続したときに、外部電源側に切り換えられ、そうでないときにはバッテリー１０３を電源として使用するようにする。低損失のレギュレータ１２７により安定化された５Ｖの電圧が端末制御装置１００の各部に供給されるとともに、ＧＰＳ電源制御部１２４を介してＧＰＳ受信機１２に供給される。
【００６２】
［データ送信端末システム１０からの発呼による位置情報の送出］
前述もしたように、この実施の形態のデータ送信端末システム１０は、これを装着した移動体が停止したとき、また、停止状態から移動を開始したときに、端末システム１０側からデータ収集センター２０にそれをＧＰＳフラグＧＦにより知らせるとともに、その時の位置情報の送出を行う。車両などの移動体の停止または移動の開始は、揺動センサ１０４のセンサ出力を監視することにより検知する。また、応用形態として、センサ出力に代えて、データ送信端末システム１０の外部にあるスイッチなどを使用して移動の開始を検知するようにすることもできる。
【００６３】
このとき、停止状態から移動を開始する際に、ＧＰＳにより新位置情報を取得できない場合には、その前の停止時に位置情報が取得されて保持されていれば、その停止時の位置情報の送出を行うようにする。そして、その後、新位置データが取得できたときには、その新位置データをデータ収集センター２０に送るようにする。
【００６４】
また、データ送信端末システム１０が移動体から外された、あるいは移動体に装着されたことが、脱着スイッチにより検出された場合にも、ＧＰＳフラグＧＦによりそれを知らせるとともに、その時の位置情報を同様に送出するようにする。
【００６５】
図６は、この発呼による位置情報の送出時における端末制御装置の処理ルーチンを示すフローチャートである。また、図７は、揺動センサ１０４のセンサ出力から移動停止または移動開始が検出されたときのデータ送信端末システム１０からの発呼による位置情報送出のシーケンスの概要を示す図である。また、図８は、このときのデータ収集センター２０の着信処理のルーチンを示すフローチャートである。
【００６６】
図６に示すように、揺動センサ１０４のセンサ出力の監視に基づく移動体の停止や移動体の移動開始、また、脱着スイッチ１０５によるシステム１０の着、脱などの位置情報送出イベントが発生したか否か、端末制御装置１００は、監視を行う（ステップＳ１０１）。
【００６７】
そして、位置情報送出イベントが発生したと判別したときには、メモリ１２１に記憶されているデータ収集センター２０の電話番号を用いた自動発呼を行う（ステップＳ１０２）。すなわち、端末制御装置１００は、オフフックコマンド、ダイヤルコマンドを携帯電話機１１に送出した後、データ収集センター２０の電話番号のコードを携帯電話機１１に送出する。すると、携帯電話機１１は、発呼を行う。
【００６８】
この発呼には、発番号としてデータ送信端末システム１０の電話番号情報が含まれる。この着信を受けたデータ収集センター２０では、図８に示すように、着信情報に含まれる発番号をチェックし（ステップＳ２０１）、発番号がデータ送信端末システム１０の電話番号であるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。
【００６９】
発番号がデータ送信端末システム１０の電話番号でない場合には、着信を拒否する（ステップＳ２０３）。そして、この処理ルーチンを抜ける。
【００７０】
発番号がデータ送信端末システム１０の電話番号と一致した場合には、自動応答する（ステップＳ２０４）。そして、通話回線の接続を確認し、ＤＴＭＦ音として送られてくる位置情報を待つ（ステップＳ２０５）。
【００７１】
一方、データ送信端末システム１０側の端末制御装置１００は、データ収集センター２０での自動応答を受けて、通話回線が接続されるので、その通話回線の接続を確認した後（ステップＳ１０３）、再び、ダイヤルコマンドを送出し（ステップＳ１０４）、続いて前述したダイヤル信号で表された位置情報を送出する（ステップＳ１０５）。このとき、図７に示すように、位置情報のＧＰＳフラグＧＦとして、停止あるいは開始のフラグが付加される。
【００７２】
この送出された位置情報は、前述したように、携帯電話のセンター基地局３５から通常の有線公衆電話網（ＰＳＴＮ）に入る時点で、でＤＴＭＦ音（ＤＴＭＦ信号）に変換され、データ収集センター２０に受信される。データ受信センター２０では、このＤＴＭＦ音を位置情報として受信し、デコードする（ステップＳ２０６）。そして、受信が完了すると、データ収集センター２０は、回線が切断されるまでの間は、必要に応じて携帯電話機１１との通話を保持して、携帯電話機１１のマイクロホンからの音声のモニタリングや通話を行う（ステップＳ２０８）。
【００７３】
そして、回線が切断されたことを検出すると（ステップＳ２０７）、回線切断処理を行って（ステップＳ２０９）、着信の処理ルーチンを終了する。この場合、回線の切断要求は、データ送信端末システム１０側から発生する場合（例えば利用者による回線切断操作による場合）と、データ収集センター２０側から発生する場合（例えば、センターのオペレータによる回線切断操作による場合）のどちらも有り得る。
【００７４】
データ送信端末システム１０では、利用者による手動による回線切断またはデータ収集センター２０側での回線切断があったかどうか検出し（ステップＳ１０６）、回線切断が検出されないときには、通話回線を保持して通常の音声通話状態とする（ステップＳ１１０）。そして、この通話状態において、揺動センサ１０４や脱着スイッチ１０５等の外部スイッチ入力があった場合には、再び、ダイヤルコマンド送出（ステップＳ１０４）に続いて、位置情報を送出し（ステップＳ１０５）、回線切断の検出（ステップＳ１０６）に入る。
【００７５】
そして、データ送信端末システム１０では、ステップＳ１０６で回線切断を検出すると、回線切断処理を行う（ステップＳ１０７）。そして、位置情報送出イベントが移動開始時であって、位置情報の送出時に新データが得られなかったかどうか判別し（ステップＳ１０８）、新データが得られたときには、この発呼による位置情報送出処理ルーチンを終了する。
【００７６】
また、新データが得られなかったときには、その後、例えば所定時間以内に新データが取得できたか否か判別し（ステップＳ１０９）、新データが取得できたときには、ステップＳ１０２に戻り、発呼による位置情報の送出処理を再び行う。ステップＳ１０９で新データが取得できなかった時には、この発呼による位置情報送出処理ルーチンを終了する。
【００７７】
［データ送信端末システム１０での着信による位置情報の送出］
これは、後述するデータ収集センター２０からの位置情報送出要求に対応する処理である。後述するように、データ収集センター２０からの位置情報送出要求によるデータ送信端末システム１０からのデータ送出動作態様は、４種類が存在するが、データ送信端末システム１０で、このデータ送出動作態様をコントロールするのではない。
【００７８】
データ送信端末システム１０では、図９およびその続きである図１０に示す着信による位置情報の送出ルーチンを実行するだけである。データ収集センター２０からの位置情報送出要求の送出頻度（ポーリング頻度）と、データ収集センター２０による回線保持時間により、前記４種類のデータ送出態様が現れるものである。
【００７９】
図９および図１０に示したデータ送信端末システム１０の端末制御装置１００での着信処理ルーチンについて、説明する。
【００８０】
まず、端末システム１０に着信があると、その着信メッセージに含まれる発番号をチェックし（ステップＳ３０１）、発信元は、データ収集センター２０であるか否か判別する（ステップＳ３０２）。この判別は、メモリ１２１に記憶されているデータ収集センター２０の電話番号を用いて行う。発信元がデータ収集センター２０でないときには、その自動着信をせず（ステップＳ３０３）、この着信処理ルーチンを抜ける。この場合は、携帯電話機１１は通常の着信と同じ状態となり、ベルが鳴る。
【００８１】
発信元がデータ収集センター２０であるときには、着信に自動応答する（ステップＳ３０４）。すると、この自動応答に応じて通話回線が接続されるので、その通話回線の接続を確認した後（ステップＳ３０５）、ダイヤルコマンドを送出し（ステップＳ３０６）、続いて前述したダイヤル信号で表された位置情報を送出する（ステップＳ３０７）。
【００８２】
そして、利用者による手動の回線切断またはデータ収集センター２０からの回線切断を監視し（ステップＳ３０８）、回線切断が検出されないときには、通話回線を保持して通常の音声通話状態とする（ステップＳ３０９）。そして、この通話状態において、揺動センサ１０４や脱着スイッチ１０５等の外部スイッチ入力があったか否か判別し（ステップＳ３１０）、外部スイッチ入力があった場合には、再び、ダイヤルコマンド送出（ステップＳ３０６）に続いて、位置情報を送出し（ステップＳ３０７）、回線切断の検出（ステップＳ３０８）に入る。また、ステップＳ３１０で外部スイッチ入力がなかったと判別された場合にも、回線切断の検出（ステップＳ３０８）に入る。
【００８３】
ステップＳ３０８で、データ収集センター２０側またはデータ送信端末システム１０側の回線切断が検知されたときには、回線切断処理を実行する（ステップＳ３１１）。そして、その回線切断から１分経過するのを待ち（ステップＳ３１２）、新しい位置情報が取得されたか否か判別し（ステップＳ３１３）、新位置データがなければ、最初の回線切断から５分経過したか否か判別し（ステップＳ３１８）、５分経過していなければ、ステップＳ３１２に戻り、さらに、１分経過するのを待つ。
【００８４】
ステップＳ３１３で新位置データが取得されたと判別されたときには、データ収集センター２０に発呼し（ステップＳ３１４）、通話回線が接続されたことを確認した後（ステップＳ３１５）、ダイヤルコマンドを送出し、続いてダイヤル信号型式の位置情報を送出する（ステップＳ３１６）。そして、データ送信端末システム１０側から回線を切断する（ステップＳ３１７）。
【００８５】
その後、ステップＳ３１８に進み、最初の回線切断から５分経過したか否か判別し、５分経過していなければ、ステップＳ３１２に戻り、さらに、１分経過するのを待ち、１分経過したら、上述のステップＳ３１３以下の動作を繰り返す。したがって、データ送信端末システム１０では、データ収集センター２０からのデータ送出要求により、位置情報を送出し、回線切断となった後、５分間は、１分経過ごとに、新位置データがあれば、その新位置データをデータ収集センター２０に送出する処理を繰り返す。なお、ダイヤル信号を用いた位置情報の送出にかかる時間は、数秒であり、非常に短時間で送信可能である。
【００８６】
この５分間の断続的な位置情報送出により、データ収集センター２０からの着信に応答して、データ送信端末システムからの送出された位置情報に、エラーが生じても、それを再送することなく、新しい位置情報が５分間の間にＧＰＳ受信機１２から取得されると、確実にその新位置データがデータ収集センター２０に送られることになる。
【００８７】
［データ収集センターによるデータ送信端末システム１０からの位置情報の送出動作態様のコントロール］
この実施の形態では、データ収集センター２０からのデータ送信端末システム１０へのポーリング頻度と、データ収集センター２０によるデータ送信端末システム１０との間で形成された通話回線の保持時間とに応じて、データ送信端末システム１０からの位置情報の送出動作態様を切替制御可能である。
【００８８】
位置情報の送出動作態様は、前述したように、この実施の形態では、単発動作、連続動作、断続動作、間欠動作の４種類である。以下、それぞれの位置情報の送出動作態様について説明する。
【００８９】
［単発動作］
図１１は、データ送信端末システム１０に、単発動作を行わせる場合におけるデータ収集センター２０と、データ送信端末システム１０との間におけるシーケンス図である。また、図１５は、データ収集センター２０において、データ送信端末システム１０に、この単発動作を行わせるための処理ルーチンのフローチャートである。
【００９０】
この単発動作を行わせるためには、オペレータは、データ収集センター２０のパーソナルコンピュータ２２のディスプレイのグラフィック・ユーザ・インターフェース画面において、単発動作要求のボタンアイコンをクリックする。すると、図１５の処理ルーチンが自動的に実行される。
【００９１】
すなわち、まず、データ送信端末システム１０あての発呼が行われる。この発呼は、予め、パーソナルコンピュータ２２のメモリに蓄えられているデータ送信端末システム１０の携帯電話機１１の電話番号による自動発呼により行われる（ステップＳ２１１）。
【００９２】
前述したように、データ送信端末システム１０の端末制御装置１００は、この発呼を携帯電話機１１を通じて受けると、その着信情報に含まれる発番号がデータ収集センター２０のものであることを確認して、自動応答する（図９のステップＳ１１４）ので、図１に示した携帯電話の無線回線３１および公衆電話網３２の回線３３を含む通話回線が確立される。そして、前述したように、端末制御装置１００は、位置情報をダイヤル信号の形式で送出するので、それは、データ収集センター２０にＤＴＭＦ信号の状態で到達する。
【００９３】
そこで、データ収集センター２０では、通話回線の確立を確認した後（ステップＳ２１２）、ＤＴＭＦ信号形式の位置情報を受信する（ステップＳ２１３）。そして、この位置情報の受信を完了すると（ステップＳ２１４）、回線切断要求を送出して（ステップＳ２１５）、回線切断処理を実行する（ステップＳ２１６）。以上で、位置情報の送出の単発動作のための処理ルーチンは終了である。
【００９４】
このようなデータ収集センター２０からの単発動作要求を受けると、前述した図９および図１０の着信処理により、データ送信端末システム１０では、図１１に示すような処理が実行される。
【００９５】
すなわち、センター２０からの発呼による端末システム１０への回線接続要求に応じて、端末システム１０から位置情報の送出を実行する。センター２０では、この位置情報を受け取ると、回線切断要求を送出するので、回線は切断される。前述したように、この回線の切断後、５分の間は、端末システム１０は、新位置データのみを、１分ごとに繰り返して、データ収集センター２０に送信する。
【００９６】
［連続動作］
図１２は、データ送信端末システム１０に、この連続動作を行わせる場合におけるデータ収集センター２０と、データ送信端末システム１０との間におけるシーケンス図である。また、図１６は、データ収集センター２０において、データ送信端末システム１０に、この連続動作を行わせるための処理ルーチンのフローチャートである。
【００９７】
この連続動作を行わせるためには、オペレータは、データ収集センター２０のパーソナルコンピュータ２２のディスプレイのグラフィック・ユーザ・インターフェース画面において、連続動作要求のボタンアイコンをクリックする。すると、図１６の処理ルーチンが自動的に実行される。
【００９８】
すなわち、まず、前述と同様にして、データ送信端末システム１０あての発呼が行われる（ステップＳ２２１）。
【００９９】
前述したように、データ送信端末システム１０の端末制御装置１００は、この発呼を携帯電話機１１を通じて受けると、その着信情報に含まれる発番号がデータ収集センター２０のものであることを確認して、自動応答する（図９のステップＳ１１４）ので通話回線が確立される。そして、前述したように、端末制御装置１００は、位置情報をダイヤル信号の形式で送出するので、それは、データ収集センター２０にＤＴＭＦ信号の状態で到達する。
【０１００】
そこで、データ収集センター２０では、通話回線の確立を確認した後（ステップＳ２２２）、ＤＴＭＦ信号形式の位置情報を受信する（ステップＳ２２３）。そして、この位置情報の受信を完了すると（ステップＳ２２４）、例えばオペレータによる停止のボタンアイコンのクリックによる連続動作の停止操作入力があるか否か判別し（ステップＳ２２５）、停止操作入力がなければ、回線切断要求を出さずに、ステップＳ２２３に戻る。
【０１０１】
前述の図９に示したように、また、図１２に示すように、データ送信端末システム１０側では、回線が切断されないときには、１分ごとに位置情報の送出を繰り返すので、データ収集センター２０では、ステップＳ２２３、ステップＳ２２４により、この送出された位置情報の受信を１分ごとに繰り返す。この受信処理は、オペレータによる停止のボタンアイコンのクリックが行われるまで繰り返される。
【０１０２】
そして、停止のボタンアイコンのクリックが行われると、データ収集センター２０は回線切断要求を送出して（ステップＳ２２６）、回線切断処理を実行する（ステップＳ２２７）。以上で、位置情報の送出の連続動作のための処理ルーチンは終了である。
【０１０３】
図９および図１０の説明から明らかなように、この連続動作要求の場合も、図１２に示すように、回線の切断後、５分の間は、端末システム１０は、新位置データのみを１分ごとに繰り返しセンター２０に送信する。
【０１０４】
［断続動作］
図１３は、データ送信端末システム１０に、この断続動作を行わせる場合におけるデータ収集センター２０と、データ送信端末システム１０との間におけるシーケンス図である。また、図１７は、データ収集センター２０において、データ送信端末システム１０に、この断続動作を行わせるための処理ルーチンのフローチャートである。
【０１０５】
この断続動作を行わせるためには、オペレータは、データ収集センター２０のパーソナルコンピュータ２２のディスプレイのグラフィック・ユーザ・インターフェース画面において、断続動作要求のボタンアイコンをクリックするとともに、５分以内の時間の断続繰り返し時間を設定する。すると、図１７の処理ルーチンが自動的に実行される。
【０１０６】
すなわち、まず、データ送信端末システム１０あての発呼が前述と同様にして行われる（ステップＳ２３１）。
【０１０７】
前述したように、データ送信端末システム１０の端末制御装置１００は、この発呼を携帯電話機１１を通じて受けると、その着信情報に含まれる発番号がデータ収集センター２０のものであることを確認して、自動応答する（図９のステップＳ１１４）ので通話回線が確立される。そして、前述したように、端末制御装置１００は、位置情報をダイヤル信号の形式で送出するので、それは、データ収集センター２０にＤＴＭＦ信号の状態で到達する。
【０１０８】
そこで、データ収集センター２０では、通話回線の確立を確認した後（ステップＳ２３２）、ＤＴＭＦ信号形式の位置情報を受信する（ステップＳ２３３）。そして、この位置情報の受信を完了すると（ステップＳ２３４）、回線切断要求を出して、回線切断処理を実行する（ステップＳ２３５）。
【０１０９】
その後、例えばオペレータによる停止のボタンアイコンのクリックによる断続動作の停止操作入力があるか否か判別し（ステップＳ２３６）、停止操作入力がなければ、設定された５分以内の設定時間を待った後、ステップＳ２３１に戻り、上述した処理を繰り返す。
【０１１０】
前述の図９に示したように、データ送信端末システム１０側では、回線が切断されてから５分間は、１分ごとに新データのみを送出するように動作するので、５分以内にデータ収集センター２０から次の位置情報送出要求が到来すると、回線は１分ごとに切断されるが、１分ごとに位置情報の送出を繰り返すように動作する。すなわち、データ送信端末システム１０は、断続的に位置情報の送出動作を繰り返す。この処理は、オペレータによる停止のボタンアイコンのクリックが行われるまで繰り返される。
【０１１１】
そして、停止のボタンアイコンのクリックが行われると、データ収集センター２０は、この処理ルーチンを終了する。
【０１１２】
［間欠動作］
図１４は、データ送信端末システム１０に、この間欠動作を行わせる場合におけるデータ収集センター２０と、データ送信端末システム１０との間におけるシーケンス図である。また、図１８は、データ収集センター２０において、データ送信端末システム１０に、この間欠動作を行わせるための処理ルーチンのフローチャートである。
【０１１３】
この間欠動作を行わせるためには、オペレータは、データ収集センター２０のパーソナルコンピュータ２２のディスプレイのグラフィック・ユーザ・インターフェース画面において、間欠動作要求のボタンアイコンをクリックするとともに、５分以上の時間の間欠繰り返し時間を設定する。すると、図１８の処理ルーチンが自動的に実行される。
【０１１４】
この間欠動作と、前述した断続動作との違いは、断続動作においては、ほぼ途切れることなく、断続的に位置情報の送出動作がデータ送信端末システム１０から行われるが、この間欠動作の場合には、回線切断後の５分の間の１分ごとの新位置情報の送出動作の後、設定時間が５分以上の時間Ｔａであるので、Ｔａ−５分だけ、データ送出が行われない時間が存在することである。その他は、断続動作と全く同様である。
【０１１５】
したがって、図１８のフローチャートにおいても、ステップＳ２４１〜ステップＳ２４７は、それぞれ図１７のステップＳ２３１〜ステップＳ２３７に対応している。ただし、ステップＳ２４７での設定時間が５分以上である点が、図１７のステップＳ２３７と異なる。
【０１１６】
この間欠動作と、断続動作とでは、次に説明するデータ送信端末システム１０側の消費電力制御の場合に、データ送信端末システム１０での消費電力が異なってくる。
【０１１７】
［データ送信端末システム１０の消費電力制御］
［データ収集センターからのポーリングによる動作電源制御］
この実施の形態においては、データ送信端末システム１０の端末制御装置１００では、データ収集センター２０との通話回線の切断の後の５分間は、１分ごとの断続的な送信を行うが、この断続的な送信後は、データ収集センター２０からの着信（データ送出要求）がなければ、ＧＰＳ電源制御部１２４を制御し、ＧＰＳ受信機１２への電源をオフとする。
【０１１８】
前記通話回線の切断の後の５分間における、１分ごとの断続的な送信の間の、１分ごとの休止区間においても、同様に、ＧＰＳ電源制御部１２４を制御し、ＧＰＳ受信機１２への電源を切るようにする。
【０１１９】
また、通話回線の切断の後の、５分間の１分ごとの断続的な送信の後、データ収集センター２０からの着信がなければ、端末制御装置１００のＣＰＵ１２０、内蔵モジュール、および発振器のすべての機能を停止させるスタンバイ状態にする。発振器が停止するので、消費電力が著しく低減される。このスタンバイ状態においては、ＣＰＵ１２０の内部レジスタの内容と、内部ＲＡＭのデータは保持される。
【０１２０】
このスタンバイ状態からの復帰は、着信、揺動センサによる移動開始、移動停止の検出など、外部割り込みによる。また、リセットされることによっても復帰する。
【０１２１】
このような消費電力制御により、単発動作においては、データ収集センター２０からのデータ送出要求後の約５分後は、ＧＰＳ受信機１２の電源がオフになり、また、端末制御装置１００もスタンバイ状態になり、低消費電力となる。
【０１２２】
また、断続動作においては、回線切断後の５分間の１分ごとの位置情報送信の間の休止区間では、ＧＰＳ受信機１２の電源がオフになるので、その分の電力消費が低減される。
【０１２３】
また、間欠動作においては、断続動作の場合のメリットに加えて、さらに、（設定時間−５）分の間は、ＧＰＳ受信機１２の電源がオフになり、また、端末制御装置１００もスタンバイ状態になり、低消費電力となる。
【０１２４】
この場合に、この実施の形態によれば、データ収集センター２０からは、電源制御データをデータ送信端末システム１０に送る必要はなく、データ送信端末システム１０に発呼を行うだけで電源制御することができる。
【０１２５】
［移動体の移動状態に応じた消費電力制御］
前述もしたように、揺動センサ１０４により、移動体の移動停止と判断されると、データ送信端末システム１０側からデータ収集センター２０に発呼が行われて位置情報（停止フラグ付き）が送られる。そして、データ送信端末システム１０側の端末制御装置１００は、センター２０の回線切断を待って、データ送信端末システム１０側の回線を切断し、その後、ＧＰＳ受信機１２の電源をオフにする。
【０１２６】
また、揺動センサ１０４により、移動体の移動停止と判断され、それが例えば１時間以上継続したときには、ＧＰＳ受信機１２だけではなく、端末制御装置１００の電源もオフする。停止状態では、位置の変化はなく、位置情報の送信は不要であるから、この不要な位置情報の測定および送信は停止して、電力消費を削減するものである。
【０１２７】
ＧＰＳ受信機１２および端末制御装置１００の電源をオフするときには、その前に、データ収集センター２０に自動ダイヤルして、ＧＰＳフラグＧＦによりそれを知らせるようにする。
【０１２８】
端末制御装置１００は、データ収集センター２０からの着信によるデータ送出要求があったときには、ＧＰＳ受信機１２には、ただちに電源を投入するようにＧＰＳ電源制御部１２４を制御する。
【０１２９】
このときに、端末制御装置１００のＣＰＵ１２０がスタンバイ状態あるいは電源オフにあったときには、着信検出装置１０３が携帯電話機１１の送出電波を検出して、その検出出力により電源を投入するように制御し、端末制御装置１００を復帰させる。
【０１３０】
揺動センサ１０４からのセンサ信号が連続して発生する移動体の移動状態においては、データ送信端末システム１０の端末制御装置１００の電源は常にオンの状態とする。
【０１３１】
なお、外部電源を用いて、アルマナックを更新しているときには、揺動センサは監視しない。ＧＰＳ受信機１２の電源オフになることを避けるためである。
【０１３２】
［その他］
ＧＰＳ受信機１２が長期間停止状態であるか、または、地下駐車場など衛星からの信号が受信できない状態にある場合には、通電や衛星からの受信の再開が行われても、ＧＰＳ受信機１２は、測位に必要なアルマナックやエフェメリシスの受信を行う必要があり、直ちに測位できない。例えばアルマナックの受信に約２０分、エフェメリシスで約５分と言った時間が受信に必要で、その時間の間は、ＧＰＳ受信機１２では測位が不可能となってしまう。
【０１３３】
そこで、この実施の形態では、データ収集センター２０から、データ送信端末システム１０に向けてのデータ通信は、モデムを用いた高速データ通信を採用し、ＧＰＳ受信機１２での測位に必要なアルマナックやエフェメリシスの情報を、データ送信端末システム１００のＧＰＳ受信機１２に高速でダウンロードするようにしている。これにより、ＧＰＳ受信機１２の測位の立ち上げの高速化が実現できる。
【０１３４】
［実施の形態の効果］
以上説明した実施の形態では、デジタル携帯電話での通話回線の接続後に、網のデジタルダイヤリング機能を小容量のデータ送信に用いることで、新たにアプリケーション層での誤り訂正や、リトライ処理など、冗長な処理を行わず、簡易かつ高い信頼性でデータ通信を行うことができる。
【０１３５】
また、携帯電話でのデータ通信のネゴシエーションが不要となり、通話回線の接続後、ただちに情報通信ができるため、回線占有時間が短時間になり、通信コストが低減されるとともに、消費電力の点でも有利となる。
【０１３６】
また、従来のモデムを用いるデータ通信方式では、移動体から位置情報を送出し、センター側でこれの誤り検出をして、ＡＣＫ、ＮＡＣＫの応答を返し、移動体側では、これを受けてＮＡＣＫなどの再送要求の場合には移動体側からデータの再送を行なうようにする必要があった。しかし、高速で移動する移動体との無線データ通信では、通信誤りの発生頻度も高く、ＮＡＣＫと再送を繰り返している間に位置も変わってしまい、再送するデータの意味が無くなつてしまうため、通常の移動体の位置モニターシステムでは、再送の場合には、最新の位置情報を送り直すようにしている。
【０１３７】
これに対して、この実施の形態においては、ＡＣＫやＮＡＣＫのやり取りをせずに、連続して最新の位置情報を送出する方式であるので、ＡＣＫやＮＡＣＫのやり取りによる再送処理が不要になる分だけ、効率的なデータ通信を行うことができる。
【０１３８】
また、位置情報は、データ送信端末システム１０から携帯電話のセンター基地局まではデジタルコードで伝送され、そこでＤＴＭＦ音に変換されて、データ収集センター２０に着信するようにされる。したがって、データ送信端末システム１０から携帯電話のセンター基地局までの間ではデジタルデータ伝送となり、データの信頼性が高く、正確な位置情報の通信が行える。
【０１３９】
また、この実施の形態では、データ送信端末システム１０からデータ収集センター２０に向けての位置情報の送信には、ＤＴＭＦ信号を用いるが、データ収集センター２０からデータ送信端末システム１０へのデータ送信要求は、データ収集センター２０からデータ送信端末システム１０へのポーリングをデータ送信要求として扱うことにより、ＤＴＭＦ信号を用いる必要がない。
【０１４０】
データ収集センター２０からデジタル信号を、通話リンク（通話回線）を通じてデータ送信端末システム１０側に送信することはできず、データ収集センター２０からＤＴＭＦ音（ＤＴＭＦ信号）により送信するしかない。ところが、この方法では、携帯電話機１１のコーデックによって、ＤＴＭＦ信号が大きく歪んでしまい、ＤＴＭＦ信号を正確にデコードできない問題がある。この実施の形態は、上述のように、データ収集センター２０からデータ送信端末システム１０へのデータ送信要求には、ＤＴＭＦ信号を用いる必要がないので、このような問題は発生しない。
【０１４１】
したがって、この実施の形態によれば、データ収集センター側から移動局側への制御情報の送信が困難で、ＡＣＫ，ＮＡＣＫや再送の手順が採れない環境においても、常に、最新の情報を高い信頼性で取得することができるという効果がある。
【０１４２】
また、この実施の形態では、データ送信端末システム側の省電力動作を、データ収集センター側からのアクセス頻度（ポーリング頻度）に応じて動的に変化させるようにすることができるので、省電力を保持しつつ、従来は問題であった位置情報の精度や信頼性が向上する。
【０１４３】
すなわち、携帯電話等の携帯型無線電話装置やＧＰＳなど測位手段を内蔵した電池駆動の移動体位置検出端末の省電力方法として、従来は内部にタイマーを設け、一定時間受信動作させた後は一定時間通電を停止する等の方法が取られていた。この方法では、確かに見かけ上の動作時間は延びたかに見えるが、移動環境下での測位確率の低下という下記の問題があった。
【０１４４】
移動体通信は、電波のマルチパス、フェージング、障害物による遮蔽などの物理的な問題があり、更に携帯電話等の多数の基地局による広域のサービスでは、移動時に発生する基地局のチャンネル切り替えによる信号の同期ずれなどの通信エラー発生がある。従来の間欠動作では、これらの通信環境を考えることなく、移動体端末側の受信装置やＧＰＳ装置の電源を一定時間毎に単純に入切していた。このため、通信環境の不良と間欠動作とが相互作用し、見かけ上の動作時間は延びたものの、移動体の測位確率は、常時通電する場合や、静止状態に比べて大幅に低下する問題があった。
【０１４５】
この実施の形態では、上述のように、このような従来の問題は、生じないので、省電力を保持しつつ、位置情報の精度や信頼性を向上させることが可能となった。
【０１４６】
また、データ収集センター側からのポーリング頻度や回線保持時間により、データ送信端末システム側からのデータの送信態様を制御することができる。すなわち、データ収集センター側から送信対象の制御情報を送ることなく、データ送信端末システムからのデータ送信態様の制御ができ、回線占有時間が短時間になり、効率的なデータ通信が期待できる。
【０１４７】
また、この実施の形態では、ＧＰＳのアルマナックやエフェメリシス等の容量の大きな情報を、モデムを利用した高速通信により、データ収集センター２０側から、データ送信端末システム１０側にダウンロードするようにしているので、ＧＰＳ受信機での測位の立ち上げを高速化することができる。
【０１４８】
［変形例］
以上の説明は、移動体の測位を行って、その位置情報を移動体側からセンターに送出する場合であるが、送出するデータは、位置情報に限られるものではない。
【０１４９】
例えば、水位の遠隔監視システムや、変電設備などにおける電力の遠隔監視システムにも適用可能である。さらには、駐車場の空き状況の把握や防犯システムなどにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】この発明によるデータ通信システムの実施の形態の概要を説明するためのブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態におけるデータ送信態様を説明するためのシーケンス図である。
【図３】この発明の実施の形態における送信データフォーマットを説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態におけるデータ送信端末装置の一例のブロック図である。
【図５】図４の端末制御装置の一例のブロック図である。
【図６】実施の形態のデータ送信端末装置からの発呼によるデータ送信を説明するためのフローチャートである。
【図７】実施の形態のデータ送信端末装置からの発呼によるデータ送信を説明するためのシーケンス図である。
【図８】実施の形態のデータ受信側での受信動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】実施の形態のデータ送信端末装置で、通信相手からの要求に応じたデータ送信を説明するためのフローチャートの一部である。
【図１０】図９のフローチャートの続きである。
【図１１】実施の形態のデータ送信端末装置からのデータ送信態様の第１の例を説明するためのシーケンス図である。
【図１２】実施の形態のデータ送信端末装置からのデータ送信態様の第２の例を説明するためのシーケンス図である。
【図１３】実施の形態のデータ送信端末装置からのデータ送信態様の第３の例を説明するためのシーケンス図である。
【図１４】実施の形態のデータ送信端末装置からのデータ送信態様の第４の例を説明するためのシーケンス図である。
【図１５】データ送信態様の第１の例を行うための通信相手のデータ要求動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】データ送信態様の第２の例を行うための通信相手のデータ要求動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】データ送信態様の第３の例を行うための通信相手のデータ要求動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】データ送信態様の第４の例を行うための通信相手のデータ要求動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】従来のデータ通信方式を説明するためのシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１５１】
１０…データ送信端末システム、１１…携帯電話機、１２…ＧＰＳ受信機、１３…ＧＰＳアンテナ、１００…端末制御装置、２０…データ収集センター、２１…モデム装置、２２…パーソナルコンピュータ、１０１…バッテリー、１０３…着信検出装置、１０４…揺動センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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