(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
足載せ部を有する筐体と、前記足載せ部に設けられた施療子を動作させることによって前記足載せ部に載せられた足の裏をマッサージする第一のマッサージ機構と、前記足載せ部に近接して設けられると共に前記足載せ部に載せられた足の指を刺激する第二のマッサージ機構とを有し、
前記第二のマッサージ機構が、電動機及びこの電動機の回転運動を往復運動に変換する変換機構とを有する駆動機構と、この駆動機構に接続されるブラシ状の施療子とを有し、
前記施療子が、前記駆動機構の動作に伴って撓む基部と、この基部に設けられると共に前記基部の撓みに伴って動く突起部とを有し、
前記施療子が、複数の前記突起部を前記基部の外形に沿って環状に配列して構成される第一の突起群と、前記第一の突起群の内側に設けられて前記第一の突起群と一部が重複するように構成された第二の突起群とを有することを特徴とする足用マッサージ機。
【請求項２】
前記第一の突起群及び第二の突起群の内側に小突起が設けられていることを特徴とする請求項１記載の足用マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足用マッサージ機に関するものであり、特に、足に異なった種類の刺激を与えてマッサージすることができる足用マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の足用マッサージ機としては、両足を載せる本体（本発明の筐体に該当する）と、足裏側を回転駆動により刺激する第１の施療部と、押さえ部材を水平方向に往復動作させることにより爪先側を刺激する第２の施療部と、アキレス腱付近を開閉運動により刺激する（即ち、揉む）一対のアーム部を有する第３の施療部とを備えた足マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、複数の偏心作動体を揺動起伏させることで、これらの偏心作動体に冠着した揉みパッドで足を揉むマッサージ器も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４５７９７号公報
【特許文献２】実開平５−７４５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前者のような足マッサージ機では、複数の異なった種類の刺激を足に与えるために、装置全体が大掛かりになり、装置全体の大型化及び複雑化を招き、コストアップを招くという問題があった。また、押さえ部材を水平方向に動かすことで爪先側を刺激しているが、足の指という複雑で細かい部分を刺激する構造としては不充分であった。また、後者のようなマッサージ器では、小型に構成することで足の指に複雑な刺激を与えることも可能になると思われるが、構造が複雑になってしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は以上の問題点を解決し、単純な構造で足に異なった複数種類の刺激を与えてマッサージを行なうことができる足用マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に記載の足用マッサージ機は、足載せ部を有する筐体と、前記足載せ部に設けられた施療子を動作させることによって前記足載せ部に載せられた足の裏をマッサージする第一のマッサージ機構と、前記足載せ部に近接して設けられると共に前記足載せ部に載せられた足の指を刺激する第二のマッサージ機構とを有し、前記第二のマッサージ機構が、電動機及びこの電動機の回転運動を往復運動に変換する変換機構とを有する駆動機構と、この駆動機構に接続されるブラシ状の施療子とを有し、前記施療子が、前記駆動機構の動作に伴って撓む基部と、この基部に設けられると共に前記基部の撓みに伴って動く突起部とを有し、前記施療子が、複数の前記突起部を前記基部の外形に沿って環状に配列して構成される第一の突起群と、前記第一の突起群の内側に設けられて前記第一の突起群と一部が重複するように構成された第二の突起群とを有するものである。
【０００６】
また、本発明の請求項２に記載の足用マッサージ機は、請求項１において、前記第一の突起群及び第二の突起群の内側に小突起が設けられているものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の足用マッサージ機は、以上のように構成することにより、第二のマッサージ機構の前記第一の突起群によって足の指全体及び足の指の付け根部分をマッサージすることができると共に、第二の突起群によって足の親指を重点的にマッサージすることができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の足用マッサージ機は、以上のように構成することにより、前記施療子の基部の撓みに伴って前記小突起が上下動することで、一つの前記施療子によって足の指等に対して複数の異なった刺激を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明による実施例を示す平面図であり、図２は同正面図である。この足用マッサージ機１の全体形状は概略体重計に似ており、両足をマッサージ機１の上面に載せることで両足を同時にマッサージできるようにされている。かかる目的から、平面図及び正面図において、左右対称の形状とされている。
【００１０】
また、足用マッサージ機１を使用する場合、使用者が椅子に腰をかけた状態で足の裏を前記マッサージ機１の足載せ部２に載せることになるため、図３の左側面図に示すように、前記マッサージ機１の上面は足の踵部３に対して爪先部４が高くなるよう、水平面から１５度程度傾斜するように構成されている。このことにより、椅子に腰をかけた状態でも無理なく足の裏面を前記足載せ部２に載せることができるようになる。
【００１１】
筐体５の上面には、両足に対応する位置に足を載せる前記足載せ部２が左右２箇所に設けられている。そして、これら左右の足載せ部２には、土踏まずを含む足の裏面に当接する第一のマッサージ機構６が設けられている。また、前記筐体５の上面には、前記足載せ部２の前記爪先部４側に近接して、足の指を刺激する第二のマッサージ機構７が左右二箇所に設けられている。そして、前記第二のマッサージ機構７は、前記足載せ部２の方向を向くように、水平面から１５度程度傾斜した前記足載せ部２に対して更に１０度程度傾斜して設けられている。
【００１２】
前記足用マッサージ機１の上面中央部、すなわち左右の足を載せる前記足載せ部２，２の間には、電源スイッチ８、モード切替スイッチ９、位置切替スイッチ１１が設けられている。前記電源スイッチ８は、後述する電動モータ３８への電源供給をオンオフするものであり、また、前記モード切替スイッチ９は、施療子１４及び第二のマッサージ機構７の動作周波数を切り替えるものである。また、前記位置切替スイッチ１１は、前記第一のマッサージ機構６と第二のマッサージ機構７の作動を選択するものである。更に、上記各種スイッチ８，９，１１が配置される部位の上方には、運転状況を示す表示部１２が備えられている。
【００１３】
前記筐体５の上面に設けられる前記足載せ部２は、土踏まず以外の足裏面に当接する軟質合成樹脂製の足裏パッド１３と、土踏まずに当接する施療子１４を動作させる前記第一のマッサージ機構６から構成されている。前記足裏パッド１３は前記筐体５の上面に固定され、その表面には略半球形の突起１５が多数設けられている。そして、前記突起１５によって、前記足裏パッド１３が足裏面の全体に当接することなく局部的に当接するようにされている。このことにより、前記足裏パッド１３自体が振動しなくても、前記施療子１４が動作することによる振動が前記突起１５を介して足裏面に伝わることで、足裏面全体も前記突起１５によってある程度刺激されることになる。
【００１４】
前記施療子１４は、平面視が略土踏まずの形状に形成されており、軟質合成樹脂材料で製作されている。そして、前記施療子１４の表面周辺部には、前記足裏パッド１３の表面に設けられた前記突起１５と同程度の大きさの半球形突起１６が環状に設けられると共に、中央部には周辺部に設けられたものよりも大きな半球形突起１７が設けられている。なお、図に示す実施例では、前記施療子１４に三つの大きな半球形突起１７が設けられている。
【００１５】
前記施療子１４は、図４に示すように、前記足裏パッド１３に設けられた同形状の開口部１８内に配置されている。また、前記施療子１４は、前記筐体５内に設けられたリニアアクチュエータ１９上に装着され、このリニアアクチュエータ１９の動作により上下方向に往復動作するようにされている。なお、前記リニアアクチュエータ１９としては、構造が簡単なソレノイド２１とプランジャ２３を有するものが用いられている。また、前記プランジャ２３は、図示しない圧縮バネによって常時上方に付勢されている。そして、図示しない駆動回路を介してソレノイド２１に間歇的に電流が供給されると、このソレノイド２１によって磁界が間歇的に形成され、この磁界によって前記プランジャ２３を上昇させる力が間歇的に加わることになり、これによって、前記プランジャ２３の先端に接続された前記施療子１４に叩き力が生じることになる。すなわち、軟質合成樹脂材料で製作された前記施療子１４の裏側の略中央部には、前記リニアアクチュエータ１９のプランジャ２３の先端が接続されており、使用者が前記足載せ部２に足を載せることで、足の裏面によって図示しない圧縮バネの付勢力に抗して前記施療子１４が押し下げられると、この施療子１４に接続された前記プランジャ２３も押し下げられると共に、この状態から前記ソレノイド２１に電流が流れることで磁界が形成されると、この磁界によって前記プランジャ２３が吸引されて上昇し、このプランジャ２３の先端に接続された前記施療子１４も上昇して、大きな半球形突起１７により足の裏面、特に土踏まずを叩き、マッサージすることができるように構成されている。なお、前記リニアアクチュエータ１９のソレノイド２１に供給される電流は、家庭用の５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの交流電流を半波整流した後、形成された波形を任意に間引くことで、数Ｈｚ程度の間歇的な電流とされている。そして、この周波数は、前記モードスイッチ９により設定変更が可能である。
【００１６】
足の指を刺激する前記第二のマッサージ機構７は、前記足載せ部２の前記爪先部４側に近接して設けられ、前記第一のマッサージ機構６に足を載せた状態において、足の指が位置する箇所に配設されている。足の大きさは大人であっても女性と男性とではサイズが異なるし個人差もあるが、土踏まずの位置と指の位置との距離は足のサイズほど大きな差異はない。従って、前記第一のマッサージ機構６と第二のマッサージ機構７との最適位置は、厳密にいえば足のサイズにより異なることになるが、前記第二のマッサージ機構７は足の長さ方向に一定の幅を有する楕円形状をしているため、通常の大人の足の大きさであれば、前記第一のマッサージ機構６の位置と前記第二のマッサージ機構７の位置が固定されていたとしても、足のマッサージにそれほど支障は生じない。
【００１７】
図５及び図６は、両足のうち右足の指を載せる前記第二のマッサージ機構７の平面視を示すものである。この第二のマッサージ機構７は、片足の親指から小指にいたる５本の足の指全体を載せることができるように楕円形状をした一片の弾性体からなるブラシ状の施療子２４と、この施療子２４を往復動作させる駆動機構４７とで構成されている。この楕円形状をした施療子２４の基部２５には、その外形に沿って第一の突起群２６が環状に配列されている。この楕円形状に配置された第一の突起群２６の各突起部２７の形状は、略截頭円錐形をしており、前記足載せ部２に設けられた半球形状の前記突起１５とは形状を異にする。なお、前記各突起部２７の形状が略截頭円錐形をしていることから、前記突起部２７のうち、前記基部２５に近い根元２７ａの横方向剛性は高く、先端部２７ｂの横方向剛性は低くなる。すなわち、前記突起部２７の先端部２７ｂは比較的簡単に横方向に弾性変形する特性を有する。
【００１８】
足の指は、親指２８とこの親指２８を除く他の４本の指２９とで大きさや動きが異なったり、鼻緒等が親指２８と人指し指とで挟まれたりすることから、親指２８とその他の指２９で区別されることが多く、特に親指は、運動時等に重要な役割を果たすことから、前記施療子２４における親指２８が当接する部位には、この親指２８を重点的にマッサージするために、親指２８を囲むよう環状に複数個の突起３１が配置される。すなわち、前記第一の突起群２６の内側に設けられて前記第一の突起群２６と一部が重複するように構成された第二の突起群３２が設けられている。更に、この第二の突起群３２の内側には、この第二の突起群３２を構成する突起３１より小突起３３が複数個設けられる。このことにより、複雑な表面形状を有する足の親指２８の表面をも良好にマッサージすることができるようになる。
【００１９】
また、前記第一の突起群２６の内側であって、かつ前記第二の突起群３２の外側となる部分、すなわち足の親指２８以外の指２９が載せられる部位にも小突起３４が複数個設けられる。このことにより、足の親指２８以外の指２９をも良好にマッサージすることができる。
【００２０】
なお、前記第二のマッサージ機構７に設けられる前記突起部２７は、略截頭円錐形状を有するものであるが、先端面２７ｂが基部２５に対して平行に形成されることなく、前記第一の突起群２６の外側部位が高くされると共に、内側部位が低くされている。従って、前記突起部２７の先端面２７ｂは環状の内側を向く斜面とされている。同様に、前記突起３１の先端面は、前記第二の突起群３２の外側部位が高くされると共に、内側部位が低くされている。従って、前記突起３１の先端面は環状の内側を向く斜面とされている。このような形状とすることにより、複雑な表面形状を有する足の指の表面に対しても、前記突起部２７の先端面２７ｂ及び突起３１の先端面をフィット感よく当接させることができる。
【００２１】
次に、前記第二のマッサージ機構７の動作原理について説明する。前記第二のマッサージ機構７の動作原理は、前記第一のマッサージ機構６とは全く異なる。図７及び図８は、前記第二のマッサージ機構７に設けられるブラシ状の前記施療子２４の断面を示すものであり、図７は作動棹としてのロッド３５が上死点にある場合を、また、図８は作動棹としての前記ロッド３５が下死点にある場合を示している。図７及び図８に示すように、表面に多数の突起を有する弾性体からなる前記施療子２４の基部２５の周辺は、前記筐体５に固定される。また、前記施療子２４の基部２５は、外力が作用しない自由状態では、周辺部に較べて中央部が高い凸状に形成されていると共に、前記基部２５の裏側となる凹面には係止部３６が設けられている。そして、前記係止部３６には、係止具３７を介して前記ロッド３５が係止されている。
【００２２】
図９は図１のＢ−Ｂ矢視を示す断面図である。図に示すように、前記筐体５内には電動モータ３８が組み込まれており、この電動モータ３８のモータ軸３９の回転数はウォーム４０とウォームギア４１により減速され、クランク軸４２に伝達される。このクランク軸４２には２箇所にクランク４３が設けられていると共に、これらのクランク４３にコンロッド４４の基端が揺動自在に取付けられており、これらのコンロッド４４の先端に前記ロッド３５の基端が揺動自在に連結されており、前述したように、このロッド３５の先端に設けられた係止具３７が、前記第二のマッサージ機構７を構成する前記施療子２４の基部２５の裏側に設けられた前記係止部３６に係止される。
【００２３】
前記コンロッド４４の先端部が、図４に示すように、シリンダー４５内に収納されていることから、前記コンロッド４４の先端に揺動自在に接続された前記ロッド３５は、首振り運動が抑制され、軸方向の往復運動だけが許容されるようになっている。すなわち、前記電動モータ３８の軸３９が回転すると、この回転は減速された後、変換機構としてのクランク機構４６により回転運動から前記ロッド３５の往復運動に変換されることになる。そして、前記ロッド３５の上端が前記係止具３７を介して前記施療子２４の基部２５の係止部３６に係止されていると共に、前記施療子２４の基部２５の周辺が前記筐体５に固定されていることから、前記電動モータ３８の軸３９が回転すると、前記施療子２４の基部２５は撓みながら上下に往復運動をすることになる。そして、前記基部２５が撓みながら降下すると、この基部２５が図８に示すように凹状に変形することになるので、前記基部２５の変形に伴って、前記基部２５に設けられた前記突起部２７，３１及び小突起３３，３４が内側に倒れることになる。一方、前記基部２５が押し上げられると、この基部２５が図７に示すように突状に復元することになるので、前記基部２５の復元に伴って、前記基部２５に設けられた前記突起部２７，３１及び小突起３３，３４が起立することになる。
図１０及び図１１は、ブラシ状の前記施療子２４に足の指が載せられた状態を示すものであり、足の指が載せられていない状態を示した図７及び図８に対応する図面である。なお、図１０及び図１１では、特に親指２８に対応する部位について記載している。図１０に示すように、前記施療子２４の基部２５が上死点にある場合、前記施療子２４の第二の突起群３２に足の親指２８が載せられると、環状に配列された外側の前記突起部２７，３１は撓んで、前記基部２５の中心から外側に向かって開くように変形する。この状態から、図１１に示すように、前記施療子２４の基部２５が下死点となるまで弾性変形すると、前記施療子２４の基部２５が撓んで表面形状が凹面となることから、前記各突起部２７，３１は内側に傾くように作動する。一方、前記施療子２４の基部２５が撓んで表面形状が凹面となることから、前記第二の突起群３２内に設けられた小突起３３は引き下げられて親指２８から離れることになる。更に、前記施療子２４の基部２５が再び上死点となるまで復元すると、前記各突起部２７，３１は再び外側に向かって開くように作動する。一方、前記施療子２４の基部２５が撓んで表面形状が凸面となることから、前記第二の突起群３２内に設けられた小突起３３は押し上げられて親指２８の腹に衝突することになる。その結果、前記施療子２４の基部２５を繰り返し撓ませることにより、前記基部２５の表面に設けられた前記突起部２７の先端部２７ｂ及び前記突起３１の先端部は主に横方向に作動して指を揉むように刺激すると共に、前記小突起３３は主に上下方向に作動して指の腹を叩くように刺激することになる。すなわち、前記施療子２４の基部２５が上下動作を繰り返すことにより、複数の異なった刺激により、足の親指２８を良好にマッサージすることが可能になる。
【００２４】
なお、図１０及び図１１は、ブラシ状の前記施療子２４に足の親指２８が載せられた状態について示すものであるが、前記施療子２４に足の親指２８以外の指２９が載せられた場合についても同様の作用効果を奏することができる。ただし、足の親指２８の場合には、主として前記施療子２４の第二の突起群３２を構成する環状に配置された前記突起部２７，３１及び前記小突起３３によってマッサージが行われるのに対し、足の親指２８以外の指２９の場合には、主として前記施療子２４の第一の突起群２６を構成する環状に配置された前記突起部２７及び前記小突起３４によってマッサージが行われる点が異なる。
【００２５】
そして、このように前記施療子２４の基部２５の撓みに伴って前記突起部２７，３１及び小突起３３，３４が複雑に動作することで、全体として複雑な形状となっている足の指２８，２９及びそれらの付け根部分を効果的にマッサージすることができる。また、このように前記突起部２７，３１及び小突起３３，３４を複雑に動作させるための前記第二のマッサージ機構７を、前記基部２５と前記突起部２７，３１及び小突起３３，３４から成るブラシ状の施療子２４と、電動モータ３８の回転を変換機構としてのクランク機構４６によって往復運動に変換する駆動機構４７とで構成することによって、単純に構成することができ、これによって、前記マッサージ機１を安価に、或いは小型に構成することができる。
【００２６】
また、前述したように、ブラシ状の前記施療子２４に、前記第一の突起群２６を設けることで、この第一の突起群２６を構成する前記突起部２７によって足の指２９及びその付け根部分をマッサージすることができると共に、前記第二の突起群３２を設けることで、この第二の突起群３２を構成する前記突起部２７，３１によって、足の親指２８及びその付け根部分を重点的にマッサージすることができる。また、前述したように、前記第二のマッサージ機構７が、前記第一のマッサージ機構６の方向を向くように傾斜して設けられていることで、前記施療子２４に載せたときに自然に上方に曲げられる足の指２８，２９を良好にマッサージすることができる。
【００２７】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は種々の変形実施をすることができる。例えば、上記実施例においては、前記施療子１４やブラシ状の施療子２４として軟質合成樹脂材料を用いたものについて説明したが、前記施療子１４やブラシ状の施療子２４の材料はこれらの材料に限定されるものではなく、ゴム等の弾性材料を用いることも可能である。また、前記第一のマッサージ機構６に備えられる前記施療子１４の突起形状は半球形に限定されるものではなく、多面形等、他の形状を有するものであっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による実施例を示す平面図である。
【図２】同上、正面図である。
【図３】同上、左側面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ矢視を示す断面図である。
【図５】本発明による実施例の第二のマッサージ機構を示す平面図である。
【図６】同上、足の指が載せられた状態の平面図である。
【図７】第二のマッサージ機構に設けられるブラシ状の施療子の上死点にある状態の断面図である。
【図８】同上、下死点にある状態の断面図である。
【図９】図１のＢ−Ｂ矢視を示す断面図である。
【図１０】第二のマッサージ機構に足の指が載せられた状態におけるブラシ状の施療子の上死点にある状態の断面図である。
【図１１】同上、下死点にある状態の断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  足用マッサージ機
２  足載せ部
５  筐体
６  第一のマッサージ機構
７  第二のマッサージ機構
１４  施療子
２４  ブラシ状の施療子
２５  基部
２６  第一の突起群
２７，３１  突起部
３２  第二の突起群
３３，３４  小突起
３８  電動機（電動モータ）
４６  変換機構
４７  駆動機構
【図１】
0004419194.tif 000002
【図２】
0004419194.tif 000003
【図３】
0004419194.tif 000004
【図４】
0004419194.tif 000005
【図５】
0004419194.tif 000006
【図６】
0004419194.tif 000007
【図７】
0004419194.tif 000008
【図８】
0004419194.tif 000009
【図９】
0004419194.tif 000010
【図１０】
0004419194.tif 000011
【図１１】
0004419194.tif 000012