(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両により複数の拠点を回って荷物を輸送するための輸送計画立案装置であって、それぞれが前記複数の拠点または１の荷物中継地を含む複数のエリアを指定するエリア指定手段と、
異なる前記複数のエリアの間を結ぶ複数種類の運行パターンを記憶させ、車両または車両グループごとに運行パターンを指定する運行パターン指定手段と、
前記指定されている運行パターンに応じて荷物を車両または車両グループに割り付ける輸送計画演算手段と、
同じ車両または同じ車両グループでの、前記複数種類の運行パターンの間における優先的な割付順位を示す優先順位情報を記憶する優先順位記憶手段とを備え、
前記運行パターン指定手段が、一つの車両または一つの車両グループについて、前記複数種類の運行パターンの優先順位付けされた運行パターンを指定し、
前記輸送計画演算手段は、前記優先情報に基づいて、荷物を車両または車両グループに割り付ける輸送計画を作成することを特徴とする輸送計画立案装置。
【請求項２】
請求項１に記載の輸送計画立案装置において、
前記輸送計画演算手段は、前記優先情報に基づいて、荷物を車両または車両グループに割り付けた後、前記輸送計画を予め設定した所定の評価関数で評価し、現状の輸送計画の評価関数の評価点が所定値未満の場合には、次に優先度の高い運転パターンで運行させるよう、荷物の車両または車両グループへの割り付けを変更することを特徴とする輸送計画立案装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の輸送計画立案装置であって、
前記運行パターンを記憶する運行パターン記憶手段を更に備え、
前記運行パターン記憶手段に記憶された少なくとも１の運行パターンが、複数の車両または複数の車両グループに割り付けられた運行パターンの、共通の運行パターンとして指定可能とされていることを特徴とする輸送計画立案装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の車両により複数の拠点を回って荷物を輸送する計画の立案装置、方法およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
生産された製品などの荷物を、複数の車両により複数の拠点を回って輸送する輸送計画を立案するシステムは、従来から種々提案されており、複雑な車両手配を自動的に実行し、また輸送コスト、所要時間および拠点数を最適化するものとして期待されている。
【０００３】
例えば、特開平２０００−４０１９７号公報に開示されている技術では、２箇所以上の拠点からなるクラスターを、その拠点をたどる順序と共に規定したデータをクラスターパターンとして保持し、マップを構成する複数の拠点をクラスターパターンに当てはめて、目的函数を最適化するようなサブパターンの組合せを演算している。この構成によれば、クラスターパターンがあらかじめ準備されているため、マップの分割、および距離・方向・物量などの条件を適用しての最適化演算が容易になるという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車両による輸送には現実には車両側の制約も存在する。例えば、輸送先の拠点によっては、輸送状況の確認や次回の輸送の予定の確認などの営業上の理由により、単に輸送するだけでなく連絡員による対応も必要な場合がある。また、ルート（走行経路）となる道路はその走行について公的機関の許認可が必要な場合があり、特定の車両（とくに大型の車両）は許認可を受けたルート以外は走行できないという制約がある。他方、受託により輸送を行う輸送業者が保有している営業免許の種類や内容によっては、積込地や出発地が限定されてしまい、それ以外の積み込み地・荷下ろし地を利用できない場合もある。
【０００５】
このため、上記従来技術では、上述の最適化演算の結果がこれらの車両側の制約から実行できない場合があり、演算の再試行が必要な事態も生じ得る。また、これらの車両側の制約を考慮せずに無差別に演算を行うので演算量が膨大であり、処理に長時間を要するという問題点がある。
【０００６】
そこで本発明の目的は、車両側の制約を考慮して輸送計画を立案でき、また演算量を減少できる手段を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の車両により複数の拠点を回って荷物を輸送するための輸送計画立案装置であって、それぞれが前記複数の拠点または１の荷物中継地を含む複数のエリアを指定するエリア指定手段と、異なる前記複数のエリアの間を結ぶ複数種類の運行パターンを記憶させ、車両または車両グループごとに運行パターンを指定する運行パターン指定手段と、前記指定されている運行パターンに応じて荷物を車両または車両グループに割り付ける輸送計画演算手段と、同じ車両または同じ車両グループでの、前記複数種類の運行パターンの間における優先的な割付順位を示す優先順位情報を記憶する優先順位記憶手段とを備え、前記運行パターン指定手段が、一つの車両または一つの車両グループについて、前記複数種類の運行パターンの優先順位付けされた運行パターンを指定し、前記輸送計画演算手段は、前記優先情報に基づいて、荷物を車両または車両グループに割り付ける輸送計画を作成することを特徴とする輸送計画立案装置である。
【０００８】
本発明では、エリア指定手段が、それぞれが前記複数の拠点または１の荷物中継地を含む複数のエリアを指定し、運行パターン指定手段が、異なる前記複数のエリアの間を結ぶ複数種類の運行パターンを記憶させ、車両または車両グループごとに運行パターンを指定する。輸送計画演算手段は、指定されている運行パターンに応じて、荷物を車両または車両グループに割り付ける。このように本発明では、異なる複数のエリアの間を結ぶ運行パターンを、車両または車両グループごとに指定することとしたので、車両または車両グループに応じた制約を考慮した運行パターンを指定でき、これにより実行可能な演算結果を得ることができると共に、選択される車両のバリエーションがあらかじめ制限されるので、車両側の制約を考慮せずに無差別に演算を行う場合に比して演算量を少なくすることができる。また、運行パターン指定手段が、一つの車両または一つの車両グループについて複数種類の運行パターンを指定することとしたので、当該車両または車両グループについて複数種類の運行パターンが許容できる場合に、輸送計画を円滑に作成できる。また、同じ車両または同じ車両グループでの、複数種類の運行パターンの間における優先的な割り付け順位を示す優先順位情報を記憶する優先順位記憶手段を備え、輸送計画演算手段は、優先順位情報に基づいて、荷物を車両または車両グループに割り付けるので、当該車両における複数の運行パターンの間の優先順位をも考慮した割り付けを実行できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態につき以下に図面に従って説明する。本実施形態は、多品種少量の製品を流れ作業で作製する自動車の完成品の輸送計画の立案に関する。
【００１８】
図１には、自動車の生産過程、輸送過程の概要が示されている。一月ごとに立てられている月度生産計画１０に基づき、一月ごとの輸送計画１２が立案されている。この輸送計画１２に基づき、完成車を輸送するキャリアカーの大枠の手配が行われる。すなわち、その月のある日に使用できるキャリアカーの台数が決定される。月度生産計画１０は、実際の顧客からの注文１４によって、日ごとなどの所定の生産単位ごとに順次修正が加えられる。注文１４の内容は、車種、仕様、希望納期などであり、これらを考慮して、実際の生産計画１６が確定する。この計画に従って、工場１８では製作が開始される。したがって、ある製品の製作が開始される時点では、その個体の納品先はすでに特定された状態となっている。工場の生産ラインからラインオフした完成車は一旦出荷ヤード２０に置かれ、輸送計画に従って、キャリアカーにより中継地２２や直接に販売店２４に輸送される。中継地２２に送られた完成車は、ここから別のキャリアカーに搭載されて販売店２６に輸送される。複数の中継地を経由して販売店まで送られる場合もある。販売店２４，２６から顧客に納品される。
【００１９】
自動車の車種、仕様は、多岐にわたり、工場１８では、多くの車種、仕様が混合した状態で一つの生産ラインを流れている。また、車両組立の工程では、同一の仕様が連続または集中して流れると、特定の工程の作業負荷が集中することもある。これを回避するために、同一の仕様が集中しないように生産計画が立てられ、一つの生産ラインを流れる車両は、様々な車種、仕様のものが次々と流れることになる。このような生産形態を採ると、出荷のタイミングと輸送する方面は日々で変動する。
【００２０】
確定された生産計画、すなわち製造開始の情報および実際に完成した実績に基づき日ごとの輸送計画２８が立案される。この計画に基づきキャリアカーの手配がなされ、刻々のラインオフの情報に基づき、輸送指示３０が出荷ヤード２０に対してなされる。輸送が開始された製品の輸送の進捗状況３２が常に管理される。輸送の実績情報は分析され、問題のあるところは、以降の月度輸送計画１２と日次輸送計画２８に反映して問題を解消する。
【００２１】
図２には、本実施形態の輸送計画立案装置の全体構成が示されている。確定した生産計画に基づきライン投入された製品が完成する予定日時を示す製品完成予定を、入力手段（図示せず）から入力し、記憶手段４２に記憶する。また、製品の完成実績を入力手段（図示せず）から入力し、記憶手段４６に記憶する。さらに、製品の出荷先の納品期限の要求を加味するために、納品期限から逆算した出荷期限を示す出荷条件を入力手段（図示せず）から入力し、記憶手段５０に記憶する。また、出荷先（輸送先）の受け入れの条件、たとえば５台積み以上のキャリアカーを停めるところがないとか、午後４時以降の受け入れはできないなどの条件が、入力手段（図示せず）から記憶手段５４に入力される。また、現在輸送と中の製品の所在や到着予定などの輸送実績を入力手段（図示せず）から入力し、記憶手段５８に記憶する。以上の各記憶手段４２，４６，５０，５４，５８に記憶された情報を基に、製品の出荷順序である輸送対象製品情報を作成手段６０により作成し、これを記憶手段６２に記憶する。
【００２２】
また、輸送の条件が、入力手段９４，９５，９６から入力されて、記憶手段６６に記憶される。この記憶手段６６には、各種の輸送条件に係るデータを記憶させたデータベースであるキャリアカーマスタ９１、運行パターンマスタ９２、およびエリアマスタ９３が格納されている。キャリアカーマスタ９１には、そのキャリアカーを特定するコード、キャリアカーの機種、使用可能な時間帯などに加え、キャリアカーごとに後述する各種の運行パターンのうちのどの運行パターンによって運行可能かを、それらのうちの優先順位と共に設定するキャリアカー情報が記憶されている。運行パターンマスタ９２には、運行内容のパターンを示す運行パターン情報が記憶されている。エリアマスタ９３には、各エリアに所属する積み込み拠点と輸送先とを設定するエリア情報が記憶されている。
【００２３】
なお、記憶手段６６には、他の輸送条件に係るデータを記憶させたマスタファイル７４，７６，８０，８２および８４も格納されている。このうち積込拠点マスタ７４には、その所在、積み込み拠点において同時に積み込み作業を行えるキャリアカーの台数などの情報が記憶されている。輸送先マスタ７６には、その所在、コード、輸送先名称、搬入可能なキャリアカーのサイズなどが記憶されている。積み台数マスタ８０には、キャリアカーの機種に対応して、その機種が積載可能な製品の台数を記憶している。輸送時間マスタ８２には、積み込み拠点から各輸送先までの所要時間や積み作業時間、降し作業時間などが記憶されている。輸送ルートマスタ８４には、出荷地から中継地、中継地から販売店までの経路が記憶されている。
【００２４】
輸送対象製品情報と輸送条件とに基づき、演算手段６８により輸送計画が演算され、結果が記憶手段７０に記憶される。輸送計画は、出力手段７２により適宜出力可能である。
【００２５】
輸送対象製品情報作成手段６０は、製品完成予定情報４２と製品完成実績情報４６、さらに前回作成した輸送計画情報７０に基づき、輸送計画の対象となる製品の情報を抽出する。製品完成実績情報４６は、計画立案時点において、すでに完成し、ラインオフしている製品の情報である。また、製品完成予定情報４２は、ライン投入時点で決定されている製品の完成予定であり、輸送計画を立案する際には、このうち現時点以降の完成予定の製品と、製品完成実績４６にあり輸送実績５８にない（輸送待ち状態の）完成品と、輸送実績５８にあるが輸送途中の中継地にあり、以降の輸送計画の立案が必要な製品とが対象となる。さらに、輸送対象製品情報作成手段６０は、出荷後の諸条件についての考慮を行う。製品出荷条件５０は、顧客に対する製品の希望納期に基づく条件である。具体的には、顧客に対する納期から製品の輸送に要する時間をさかのぼって、製品の出荷すべき時刻が定められている。また、出荷先納入に関する条件５４も考慮される。例えば、出荷先である販売店の閉店時間などにより、納入の期限が条件付けされる。輸送対象製品情報作成手段６０は、製品出荷条件５０、出荷先納入条件５４を考慮して、前述の抽出した輸送計画対象についての製品情報６２を決定する。
【００２６】
定められた製品情報６２に基づき、輸送計画演算手段６８は、輸送計画７０を立案する。このとき、上述した輸送条件記憶手段６６に記憶されている各種の輸送条件が考慮される。算出された輸送計画情報７０は、出力手段により出力され、輸送業務担当者に送られる。担当者は、この輸送計画を参考にしつつ、配車の手配を行う。
【００２７】
運行パターンマスタ９２の具体的な設定内容は、図４から図８に示されている。図４（ａ）は、運行パターンマスタ９２における運行パターン「００１」（図４中「パターンＮｏ．／００１」で示される）の設定データを示し、同（ｂ）はこれに表現された対応する運行パターンを示す。この運転パターン「００１」は、ピストン輸送の場合であり、「エリアＡとエリアＣの中で、最適な輸送先にピストン輸送（往路は荷積みで、復路は空車で走行する輸送形態）で荷を運ぶように設定する」との旨の指定である。「通過順」の欄は「フリー」と設定され、これは当該車両についてエリアＡへの輸送とエリアＣへの輸送を、任意の順番かつ任意の割合で割り付けてよいことを意味する。この運転パターン「００１」が指定された車両については、輸送計画演算手段６８は、エリアＡ内でのピストン輸送に当該車両を優先的に割り付け、他の要因により当該車両がエリアＡ内でのピストン輸送に適さない場合に、「運行順」欄の数字により示される優先順位が低い行き先エリア、すなわちエリアＣ内でのピストン輸送に当該車両を割り付ける。
【００２８】
同様に、図５（ａ）および（ｂ）で示される運行パターン「００２」は、往復輸送の場合であり、「エリアＤの中で最適な輸送先へ輸送後、エリアＤの中で最適な出荷地に寄ってエリアＡへの荷を積んで輸送する」との旨の指定である。「通過順」の欄は「順番あり」と設定され、これは当該車両については、この順番どおりの輸送を割り付けなければならず、他の順番でこれらエリアＡ，Ｄを巡回する輸送を割り付けてはならないことを意味する。この運転パターン「００２」が指定された車両については、輸送計画演算手段６８は、このとおりの運転パターンの輸送に当該車両を割り付ける。
【００２９】
図６（ａ）および（ｂ）で示される運行パターン「００３」は、近くの販売店へのピストン輸送であって、かつ販売店との連絡対応などの営業的な制約を含む場合についての指定である。この運行パターンでは、優先的に行かせたい販売店を「行先エリア」欄への「販売店Ａ−１」の指定入力により直接指定している。この運転パターン「００３」が指定された車両については、輸送計画演算手段６８は、「運行順」欄の数字通りの優先順位で、各輸送に当該車両を割り付ける。
【００３０】
図７（ａ）および（ｂ）で示される運行パターン「００４」は、往復輸送の後にピストン輸送をする場合であり、「エリアＤの中で最適な輸送先へ輸送後、エリアＤの中で最適な出荷地に寄ってエリアＡへの荷を積んで輸送する。その後に、エリアＣへの輸送をする」との旨の指定である。この運転パターン「００４」が指定された車両については、輸送計画演算手段６８は、「運行順」欄の数字通りの優先順位で、各輸送に当該車両を割り付ける。
【００３１】
図８は、復荷を輸送する場合と輸送しない場合のそれぞれについての設定を示し、同（ａ）は復荷のある場合（運行パターン「００５」）、同（ｂ）はない場合（運行パターン「００６」）である。後者では、復荷は例えば販売店Ａ−２に輸送される。図８で、港Ｅ−１は、荷物中継地である。
【００３２】
キャリアカーマスタ９１の具体的な設定内容のうち、車両ごとの運行パターンの指定に係る部分は、図９に示されている。「号車Ｎｏ．」欄には各車両の号車番号が記載され、「運行パターン・優先」欄には、その車両が優先的に割り付けられるべき運行パターンの番号が、図中左から右に優先順位順に記載されている。
【００３３】
「００１」号車については、運行パターン「００１」および「００２」が、この順の優先順位で指定されている。したがって後述する輸送計画立案処理では、当該車両はエリアＤへの往復輸送について優先的に割り付けられ、荷物がない場合はピストン輸送に割り付けられる。
【００３４】
「００２」号車については、運行パターン「００３」のみが指定されている。したがって後述する輸送計画立案処理では、当該車両は販売店Ａ−１への輸送（および連絡対応）について優先的に割り付けられ、他にエリアＡへのピストン輸送に割り付けられる。
【００３５】
「００３」号車については、運行パターン「００４」および「００２」が、この順の優先順位で指定されている。したがって後述する輸送計画立案処理では、当該車両はエリアＤへの往復輸送とエリアＣへのピストン輸送に優先的に割り付けられ、エリアＣへの荷物がない場合はエリアＣへのピストン輸送を行わないように割り付けられる。
【００３６】
「００４」号車については、運行パターン「００５」および「００１」が、この順の優先順位で指定されている。したがって後述する輸送計画立案処理では、当該車両はエリアＥへのピストン輸送について優先的に割り付けられ、エリアＥへの荷物がない場合はエリアＡ，Ｃへのピストン輸送に割り付けられる。
【００３７】
「００５」号車については、運行パターン「００６」および「００１」が、この順の優先順位で指定されている。したがって後述する輸送計画立案処理では、当該車両はエリアＥへの輸送と復路でのエリアＡへの輸送について優先的に割り付けられ、エリアＥへの荷物がない場合はエリアＡ，Ｃへのピストン輸送に割り付けられる。
【００３８】
後述する輸送計画の立案処理では、輸送計画演算手段６８は、キャリアカーマスタ９１における「号車Ｎｏ．」欄への記載によって指定された各車両につき、その「運行パターン・優先」欄に記載されている番号に従って、運行パターンマスタ９２を検索し、対応する運行パターンの内容に係る情報を読み出し、これに従って各車両を割り付ける。
【００３９】
図３には、輸送計画演算手段６８において実行される輸送計画の立案処理に関するフローチャートが示されている。まず製品の完成予定情報、実績情報および過去の輸送計画情報を読み込む（Ｓ１００）。完成予定情報から輸送計画立案の対象時間帯に完成する製品のリストを作成し、さらに実績情報よりすでに完成している製品の情報を前記のリストに加える（Ｓ１０２）。また、前回までに立案された輸送計画において、すでに輸送計画に組み込まれている製品の情報を前記リストから抜く（Ｓ１０２）。次に、製品の出荷条件を読み込む（Ｓ１０４）。製品出荷条件は、前述したように、納期から輸送に要する時間をさかのぼって定めた出荷時刻である。
【００４０】
次に、ステップＳ１０２で補正されたリストの製品について、納期を厳守するものが存在するかを探し、対象の製品があった場合、これが通常の輸送ルートで希望納期を満足できるか判定する（Ｓ１０６）。納期を満足できない場合、最短の輸送ルートを設定する（Ｓ１０８）。最短の輸送ルートは、例えば、通常海路により運搬するところをキャリアカーで陸送するなどする。通常ルートで間に合う製品については、個々に輸送ルートを通常に設定する（Ｓ１１０）。そして、出荷先の受け入れ時間を平準化処理して（Ｓ１１２）、出荷可能時間帯を全製品について計算する（Ｓ１１４）。出荷可能時間帯とは、ラインオフから納期より逆算された出荷許容時刻までの時間である。この時間帯で、対象の製品を出荷しないと、納期を守れないこととなる。
【００４１】
次に、各キャリアカーにつき、優先順１の運行パターンを仮に選択する（Ｓ１１６）。次に、運行パターンが示す運行内容に製品の輸送先が含まれているキャリアカーを割付の候補とする（Ｓ１１８）。次に、この割付の候補の中から、各製品の出荷可能時間帯において各製品を輸送可能なキャリアカーに、製品を割り付ける（Ｓ１２０）。
【００４２】
計画立案対象期間の全製品について割り付け終了後、この割り付けられた輸送計画を所定の評価関数で評価する（Ｓ１２２）。この評価関数が所定値以上、すなわち目標の効率以上とならなかった場合、評価点の低いキャリアカーの運行内容を、次の優先順の運行パターンにし（Ｓ１２４）、割り付け条件を変更して（Ｓ１２６）、ステップＳ１１８に戻る。割り付け条件の変更は、例えば、製品１０台を５台積みキャリアカー２台で輸送するのを、７台積み、３台積みのキャリアカーで輸送するようにして行う。ステップＳ１２２で所定の値以上となれば、これを輸送計画として出力して（Ｓ１２８）、本ルーチンを終了する。
【００４３】
以上のように、本実施形態では、エリアマスタ９３により、複数の拠点の一部を構成する複数の拠点を共通のエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅとして指定し、運行パターンマスタ９２により、異なる複数のエリアの間を結ぶ運行パターンをあらかじめ記憶しておく。そしてキャリアカーマスタ９１により、車両ごとに運行パターンを指定し、輸送計画演算手段６８は、指定されている運行パターンに応じて、荷物を各車両に割り付ける。
【００４４】
このように本実施形態では、異なる複数のエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの間を結ぶ運行パターンを、車両ごとに指定することとしたので、各車両に応じた制約を考慮した運行パターンを指定でき、これにより実行可能な演算結果を得ることができると共に、選択される車両のバリエーションがあらかじめ制限されるので、車両側の制約を考慮せずに無差別に演算を行う場合に比して演算量を少なくすることができる。
【００４５】
また本実施形態では、キャリアカーマスタ９１により、一つの車両について複数種類の運行パターンを指定できることとしたので（図４、図６、図７、図８）、当該車両について複数種類の運行パターンが許容できる場合に、輸送計画を円滑に作成できる。
【００４６】
また本実施形態では、各車両についての優先順位情報に基づいて、輸送計画演算手段６８が荷物を割り付けることとしたので、当該車両における複数の運行パターンの間の優先順位をも考慮した割り付けを実行できる。
【００４７】
また本実施形態では、例えばキャリアカーマスタ９１の設定内容（図９）における「００１」号車の優先順位１と「００３」号車の優先順位２のように、異なる複数の車両・優先順位に係る運行パターンの指定（この例では運行パターン「００２」）を行うこととした。これによって、各指定において運行パターンマスタ９２における共通の運行パターン情報を利用できるため、運行パターンを改変する場合には運行パターンマスタ９２における当該運行パターン（運行パターン「００２」）についてのデータを改変すれば足り、改変を容易に実行できる。
【００４８】
また、本実施形態において輸送計画演算手段６８において輸送計画立案処理に用いられるコンピュータプログラムは、コンピュータに、前記複数の拠点の一部を構成する複数の拠点を共通のエリアとして指定するエリア指定ステップと、異なる複数の前記エリアの間を結ぶ運行パターンを車両または車両グループごとに指定する運行パターン指定ステップと、前記指定されている運行パターンに応じて荷物を車両または車両グループに割り付ける輸送計画演算ステップと、を実行させるプログラムとして取引でき、本発明の効果を実現するための有用な補助的手段として用いることができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、各車両ごとに運行パターンを指定することとしたが、運行パターンの指定は、複数の車両から構成される車両グループごとに行ってもよく、例えば同一の輸送会社に属する車両グループについて一括して運行パターンを指定する場合に、許認可に起因する輸送側の制約（とくに、走行ルートの制約）を考慮した輸送の割り付けを実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動車の生産過程と輸送過程の概要を示すブロック図である。
【図２】  実施形態の全体構成を示すブロック図である。
【図３】  実施形態の輸送計画立案処理を示すフロー図である。
【図４】  （ａ）は運行パターンマスタの設定内容を示す図であり、（ｂ）はこれに対応する運行パターンを示す図である。
【図５】  （ａ）は運行パターンマスタの設定内容を示す図であり、（ｂ）はこれに対応する運行パターンを示す図である。
【図６】  （ａ）は運行パターンマスタの設定内容を示す図であり、（ｂ）はこれに対応する運行パターンを示す図である。
【図７】  （ａ）は運行パターンマスタの設定内容を示す図であり、（ｂ）はこれに対応する運行パターンを示す図である。
【図８】  （ａ）および（ｂ）は運行パターンマスタの設定内容を示す図であり、（ｃ）はこれらに対応する運行パターンを示す図である。
【図９】  キャリアカーマスタの設定内容を示す図である。
【符号の説明】
６０  輸送対象製品情報作成手段、６２  輸送対象製品情報記憶手段、６８  輸送計画演算手段、７０  輸送計画情報記憶手段、９１  キャリアカーマスタ、９２  運行パターンマスタ、９３  エリアマスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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