(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガンブラケットに設けた支軸に軸支される１組のガンアームを備え、一方のガンアームに取り付けた加圧用シリンダのピストンロッドを他方のガンアームに連結して、前記加圧用シリンダにより前記１組のガンアームを開閉するようにしたＸ形溶接ガン装置であって、
前記支軸から所定間隔離間し該支軸に略平行に設けられたガイド部材と、
前記ガイド部材を枢支するリンク部材と、
前記ガイド部材に嵌着され前記一方のガンアームを支持する軸受部材と、
を備え、前記軸受部材は前記リンク部材の回動方向に弾性力を生ずる弾性部材を含み、前記リンク部材により前記軸受部材に外力を作用させた際、前記弾性部材により前記ガイド部材に弾性力を付与することを特徴とするＸ形溶接ガン装置。
【請求項２】
請求項１記載のＸ形溶接ガン装置において、
前記リンク部材は、前記ガイド部材を中心に円周方向に変位可能に設けられることを特徴とするＸ形溶接ガン装置。
【請求項３】
請求項１記載のＸ形溶接ガン装置において、
前記軸受部材は、内面が断面略正四角形状の内ケースと、前記内ケースの外面側に配設された断面略正四角形状の外ケースと、外周面が前記内ケース外面及び前記外ケース内面の各隅部に配設される弾性体を有することを特徴とするＸ形溶接ガン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ形溶接ガン装置に関し、一層詳細には、ガンブラケットに設けた支軸に軸支される１組のガンアームを備え、一方のガンアームに取り付けた加圧用シリンダのピストンロッドを他方のガンアームに連結して、該加圧用シリンダにより前記１組のガンアームを開閉するようにしたＸ形溶接ガン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のＸ形溶接ガン装置として、１組のガンアームを中間に関節を有するリンクを介して連結させ、前記リンクとガンブラケットとの一方にガイド溝を、他方に前記ガイド溝に係合する係合子を設け、前記ガイド溝と前記係合子とによりガンブラケットに対するリンクの変位軌跡を設定するガイド機構が設けられている構造のものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種のＸ形溶接ガン装置において、前記ガイド機構の構造によれば、ガンアームの開閉動作時に支軸を中心として該ガンアームの先端部分と尾端部分との重量のアンバランスによりガイド溝もしくは係合子が摩耗し、前記ガイド溝と前記係合子との間に所定間隔以上の隙間が発生することが想起される。このため、ガンブランケットに対するリンクの変位軌跡が変化して溶接作業位置が当初目的とする位置よりずれるという懸念があった。
【０００４】
本発明は、前記の点に鑑みなされたもので、ガンアームの変位軌跡を一定にして所望の溶接作業位置を維持することにより溶接精度を向上させ、ワークに対する溶接品質を向上させることが可能となるＸ形溶接ガン装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を解決するために、本発明は、ガンブラケットに設けた支軸に軸支される１組のガンアームを備え、一方のガンアームに取り付けた加圧用シリンダのピストンロッドを他方のガンアームに連結して、前記加圧用シリンダにより前記１組のガンアームを開閉するようにしたＸ形溶接ガン装置であって、前記支軸から所定間隔離間し該支軸に略平行に設けられたガイド部材と、前記ガイド部材を枢支するリンク部材と、前記ガイド部材に嵌着され前記一方のガンアームを支持する軸受部材とを備え、前記軸受部材は前記リンク部材の回動方向に弾性力を生ずる弾性部材を含み、前記リンク部材により前記軸受部材に外力を作用させた際、前記弾性部材により前記ガイド部材に弾性力を付与することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、ガンアームの開閉動作時における振動、衝撃を吸収してワークに対する加圧方向の位置ずれを補正するフローティグ機能が達成される。よって、ワークを所望の位置に設置して溶接作業をすることが可能となり、ワークに対する溶接精度を向上させることができる。
【０００７】
この場合、前記リンク部材は、前記ガイド部材を中心に円周方向に変位可能に設けられると、前記軸受部材の弾性体に作用する外力が調整されるので、好適である。
【０００８】
さらに、前記軸受部材は、内面が断面略正四角形状の内ケースと、前記内ケースの外面側に配設された断面略正四角形状の外ケースと、外周面が前記内ケース外面及び前記外ケース内面の各隅部に配設される弾性体を有するので、Ｘ形溶接ガン装置の振動、騒音を吸収することができ、好適である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係るＸ形溶接ガン装置について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００１０】
図１乃至図６は、本発明の実施の形態に係るＸ形溶接ガン装置１０の構成を示す。前記Ｘ形溶接ガン装置１０は、基本的にはロボットの動作端である手首１２に固定されたガンブラケット１４と、前記ガンブラケット１４の先端に設けられた軸受１６（図４参照）を介して共通の支軸１８に軸支された１組のガンアーム２０、２２とから構成される。
【００１１】
前記ガンアーム２０、２２のそれぞれは、先端に電極チップ２０ａ、２２ａを取り付けたアーム本体２４、２６と、前記アーム本体２４、２６の尾端部分に絶縁材（図示せず）を介してねじ部材３２により取着されたアームホルダ２８、３０とで構成されており、前記ガンアーム２０、２２がそれぞれ前記アームホルダ２８、３０において支軸１８に軸支されている（図４参照）。この場合、アームホルダ２８では、図４に示されるように、孔部３４、３６のそれぞれに支軸１８に形成されたボス部３８、軸部４０が嵌着されている。前記ボス部３８では、図５に示されるように、外周面が略平行に形成された平行面４２がアームホルダ２８に形成された平行な内面４４に嵌着されている。従って、前記アームホルダ２８は、支軸１８と一体になって軸受１６に軸支されている。
【００１２】
一方、アームホルダ３０は、前記アームホルダ２８の両側部に隣接され、軸受４６を介して支軸１８に軸支されている。
【００１３】
アームホルダ３０にねじ部材４８で取着されたシリンダブラケット５０には、加圧用シリンダ５２が軸受部材５４を介して揺動自在に支持されるとともに、該加圧用シリンダ５２のピストンロッド５６に螺着された継手５８がピン６０を介してガンアーム２０のアーム本体２４に枢着され、加圧用シリンダ５２の駆動作用下に、ガンアーム２０、２２が開閉可能に設けられている。
【００１４】
ガンブラケット１４は、図４に示すように、ガンアーム２２のアームホルダ３０を挟持するように支軸１８の軸線方向に直交する１組の板状の側板部１４ａ、１４ｂを備えており、該側板部１４ａ、１４ｂに支軸１８から所定間隔離間して、該支軸１８に略平行な軸受ピン（ガイド部材）６２、６４が軸受ブッシュ６６を介して軸受リンク（リンク部材）６８ａ、６８ｂに取着されている。前記軸受ピン６２、６４には、内面が断面略正四角形状の軸部７０、７２に装着された金属製の内ケース７４と、図３に示されるように、前記内ケース７４の外側に配設されアームホルダ３０に穿設された断面略正四角形状の孔部７６に装着される金属製の外ケース７８と、外周面が前記内ケース７４の各外面及び前記外ケース７８の内面によって画成される各隅部に配設された断面略円形状のゴム等の弾性体８０とから構成された軸受部材８２が装着されている。前記軸受ピン６２、６４は、アームホルダ３０を軸受部材８２の回動に伴って揺動自在に支持しており、且つ一側部のボス部８４、８６の端面部に穿設された、孔８８、９０に嵌着されたピン９２により一体的に構成されている。この場合、前記軸受部材８２は、支軸１８を支点とするガンアーム２２の傾動動作を該軸受部材８２を構成する軸受ピン６２、６４、内ケース７４、７４と共働して回動する弾性体８０が外ケース７８に圧接することにより弾力的に規制する機能を有する。
【００１５】
前記軸受ピン６２、６４の他端部には、軸受ナット９４、９６が螺合し、軸受リンク６８ａ、６８ｂに装着された前記軸受ブッシュ６６に取着されている。
【００１６】
なお、前記軸受リンク６８ａ、６８ｂには、長手方向に沿って形成された長円状の溝９８にピン１００が係合されている。前記ピン１００は、ガンブラケット１４の側板部１４ａ、１４ｂにナット１０２により取着される（図４参照）。
【００１７】
この場合、前記軸受リンク６８ａ、６８ｂは、軸受ピン６２、６４に装着された弾性体８０を有する軸受部材８２を半径方向に押圧し、該弾性体８０に負荷を作用させる機能を有する。
【００１８】
参照符号１０４、１０６はガンブラケット１４の側板部１４ａ、１４ｂに螺着されたねじ部材を示しており、前記ねじ部材１０４、１０６は軸受リンク６８ａ、６８ｂの長手方向の軸線に略直交する方向に設けられ、該ねじ部材１０４、１０６の先端部を軸受リンク６８ａ、６８ｂの外周面に接合させている。従って、ねじ部材１０４、１０６のねじ込み量の増減によりアームホルダ３０を支持する支軸１８を回転中心として軸受ピン６２、６４が該軸受ピン６２、６４及び支軸１８を半径とする円の接線方向に僅かに変位して軸受部材８２の弾性体８０を押圧し、前記支軸１８回りのガンアーム２２に作用する振動、衝撃等が吸収される。この場合、軸受リンク６８ａ、６８ｂでは、ピン１００が溝９８に沿ってガイドされねじ部材１０４、１０６の軸線方向に直交して変位される。
【００１９】
ねじ部材１０４、１０６に螺合しガンブラケット１４の側板部１４ａ、１４ｂに固着されたナット１０８、１１０は、該ねじ部材１０４、１０６（図１参照）の回り止めの機能を有する。
【００２０】
ガンブラケット１４の側板部１４ｂに取着されたブラケット１１２には、ピン１１４によりダンパー１１６が係合されており、該ダンパー１１６のロッド１１８が取付板１２０の角柱部１２０ａにピン１２２を介して係合されている。この場合、ダンパー１１６はイコライザ時の加速エネルギーを吸収する機能を有する。
【００２１】
なお、前記取付板１２０は、シリンダブラケット５０にねじ部材４８によって取着されている。ここで参照符号１２４はカバーを示しており、このカバー１２４は塵埃による軸受１６の保護および支軸１８の回動による危険防止のため、側板部１４ａ、１４ｂに取着されている。
【００２２】
本発明の実施の形態に係るＸ形溶接ガン装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作および作用効果について説明する。
【００２３】
ワークＷを溶接するに際しては、先ずガンアーム２２の電極チップ２２ａが該ワークＷに軽く触れるようにＸ形溶接ガン装置１０をロボット（図示せず）により移動させ、次に加圧用シリンダ５２の駆動作用下にピストンロッド５６を介してガンアーム２０が支軸１８を中心にして閉じられ、該ガンアーム２０の電極チップ２０ａをワークＷに接触させる。結局、ワークＷは１組のガンアーム２０、２２の電極チップ２０ａ、２２ａにより挟圧され、図示しない給電装置からの給電によりワークＷが溶接される。
【００２４】
この場合、アームホルダ３０は軸受ピン６２、６４に内ケース７４及び外ケース７８により挟持された弾性体８０を有する軸受部材８２に軸支されているので、ガンアーム２０、２２の開閉時の衝撃、振動が前記弾性体８０の変形により吸収される。さらに、ガンアーム２０、２２は、その閉じた状態において軸受部材８２の弾性体８０の変形量分だけ支軸１８を中心に傾動可能となり、ワークＷに対する加圧方向の位置ずれを補正するフローティグ機能が達成される。
【００２５】
このため、ワークＷを目的とする位置に正確に設置して溶接作業をすることが可能となり、ワークＷに対する溶接精度が向上する。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ワークに対する加圧方向の位置ずれを補正するフローティグ機能が達成される。このため、ワークを所望の位置に設置してこれを維持しながら溶接作業を行うことが可能となり、ワークに対する溶接精度を向上させることができ、増打や溶接後の修正作業が不要となる等の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るＸ形溶接ガン装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１に示すＸ形溶接ガン装置の要部斜視図である。
【図３】図１に示すＸ形溶接ガン装置の要部分解斜視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩV線に沿った断面図である。
【図５】図４のＶ−V線に沿った断面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【符号の説明】
１０…Ｘ形溶接ガン装置          １２…手首
１４…ガンブラケット            １８…支軸
２０、２２…ガンアーム          ５２…加圧用シリンダ
６８ａ、６８ｂ…軸受リンク      ８２…軸受部材
１１６…ダンパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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