(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラが撮影する映像をカメラごとに連続的に記録するローカル記録装置と、
イベントに関連付けすべき映像のイベント発生時刻に対する相対的な時間帯をカメラごとに定義するイベント定義手段と、
イベント発生のアラームを受信するアラーム受信手段と、
前記アラーム受信手段がアラームを受信したときには、前記イベント定義手段が定義する前記相対的な時間帯にもとづいて、カメラごとにイベントに関連付けすべき映像の開始時刻と終了時刻を算出するイベント作成手段と、
前記ローカル記録装置の中に設けられ、前記ローカル記録装置に記録された映像から、前記イベント作成手段が算出した前記開始時刻と終了時刻にもとづき、イベントに関連付けすべき映像をローカルイベント映像として抽出するローカルイベント作成手段とを備え、
前記イベント定義手段においては、イベントに関連付けすべき映像のイベント発生時刻に対する相対的な時間帯が、カメラごとにずらして定義されていることを特徴とするイベント管理システム。
【請求項２】
前記イベント定義手段においては、イベントの種別ごとに、前記イベントに関連付けすべき映像のイベント発生時刻に対する相対的な時間帯が異なるよう定義されていることを特徴とする請求項１に記載のイベント管理システム。
【請求項３】
前記イベント定義手段においては、イベント発生の時間帯に応じてイベント種別が異なるよう定義されていることを特徴とする請求項２に記載のイベント管理システム。
【請求項４】
カメラが撮影する対象物の動きを検知して、動きに関する情報を映像の属性情報として保持する映像分析処理手段を備え、
ローカルイベント作成手段が、前記属性情報にもとづき、動きのある映像のみを抽出することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のイベント管理システム。
【請求項５】
前記ローカルイベント作成手段は、ローカルイベント映像を、ローカルイベントを識別するローカルイベントＩＤと関連付けて管理し、
前記イベント作成手段は、発生したイベントと関連するローカルイベント映像のローカルイベントＩＤの対応を管理することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のイベント管理システム。
【請求項６】
前記イベント定義手段においては、イベントに関連付けすべき映像のイベント発生時刻に対する相対的な時間帯に重要度を付与して定義し、
前記イベント作成手段は、ローカルイベント映像に前記重要度を付与して管理することを特徴とする請求項５に記載のイベント管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラから入力した映像を連続的に記録し、アラーム発生時とその発生前後に記録した映像をイベント映像として管理し、ネットワークに接続されている監視端末でイベント映像を表示するイベント記録・再生システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、銀行、駐車場、コンビニエンスストア、大規模店舗、あるいは道路にカメラを設置し、そのカメラの映像を記録するシステムが見られるようになった。
【０００３】
このようなシステムの中でも、センサのアラーム等のトリガによってそれが発する時刻付近の映像を記録し、１つのイベントとして映像を管理し、さらにそれらのイベントを検索し再生することができる装置として、特開２０００−３３９９２３号公報がある。これは、イベントの発生時刻付近のカメラ映像をイベント映像として記録し、複数のイベントがある一定の順序で発生した場合にそれをマクロなイベントとして定義し、それぞれのイベント映像を関連付けた管理データを作成し、後ほどその管理データを参照することにより迅速かつ容易に撮像現場の状況を監視し分析することを目的としている。図２４を用いてこれらの動作について簡単に説明する。
【０００４】
図２４は、従来のイベント映像記録・再生システムの構成図である。図２４において、監視対象物を撮像するカメラ等の映像取得部２４０１、イベントを検出するイベント検出部２４０２、検出したイベントに関する情報を元にイベントデータを作成するイベントデータ作成部２４０３、複数のイベントデータを構造化したマクロイベントデータを作成するマクロイベント作成部２４０４、マクロイベントデータを作成する際に参照する構造化モデルを定義したマクロイベント定義内容２４０５ａを有するマクロイベント定義部２４０５、イベントデータ作成部２４０３によって作成されたイベントデータ２４０６ａおよびマクロイベント作成部２４０４によって作成されたマクロイベントデータ２４０６ｂを保持する管理データ部２４０６、撮像した映像を連続して一時記録する一時蓄積部２４０７ａを含みイベントに関連する映像を記録する映像記録部２４０７、管理データ部２４０７の管理データをもとに検索対象を特定しイベント映像を取り出す検索部２４０８、イベント映像等を表示する表示部２４０９、マクロイベント定義内容２４０６ａや検索条件等を入力する操作部２４１０、上述した各部を接続し、装置全体の制御を行う制御部２４１１から構成される。
【０００５】
イベントデータ作成部２４０３は、イベント検出部２４０２がイベントを検出すると、イベント種類、イベント発生時刻などの情報からなるイベントデータを作成する。さらに、映像記録部２４０７は、イベント発生時刻付近の映像をイベント映像として記録する。
【０００６】
マクロイベント作成部２４０４は、イベントデータ作成部２４０３が作成した複数のイベントデータの中から、互いに共通の構造化キーをもつイベントデータが、定義した順序値どおりに発生していた場合にそれらを構造化したマクロイベントデータを作成する。構造化キーとはイベントを互いに関連付けるキーであり、例えば駐車場の監視であればナンバープレートの番号のことである。順序値とはイベントの種類の順序条件であり、例えば駐車場の監視であれば「車入場」、「車駐車」、「車出発」、「車退場」という４つのイベント種類がこの順序で発生することを条件としたものである。さらに、映像記録部２４０７は、マクロイベントデータに含まれるイベント映像をまとめたマクロイベント映像を記録する。
【０００７】
検索部２４０８は、操作部２４１０からイベントに関連する情報が入力されると、管理データ部２４０７内のイベントデータ２４０７ａおよびマクロイベントデータ２４０７ｂを参照して、入力された情報に関連するイベントおよびマクロイベントを表示部２４０９に表示させるとともに、表示されたイベント群およびマクロイベント群の中から、所望のイベントあるいはマクロイベントを選択することによって、選択されたイベント映像あるいはマクロイベント映像を表示させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の技術では、1番目に、監視者が監視対象者の監視対象領域での不審な行動と、監視対象領域へ至るまでの移動経路上の不審な行動を併せて確認したい場合に、イベントに対して後者の映像を関連付けていないため、後者の映像を記録した複数ある記録装置からそれぞれの映像を検索し取り出す操作が煩わしく時間を費やすという課題がある。
【０００９】
２番目に、アラーム発生が単発であり時間幅のあるアラーム発生中というような状態を管理していないため、監視対象者が監視対象領域に到達した時刻または不正な行為を起こした時刻における監視対象者の行動を撮影した映像を正確に記録できるが、行為を終えた時刻または監視対象領域から立ち去る時刻、およびその時刻における監視対象者の行動を撮影した映像を正確に記録することができないという課題がある。
【００１０】
３番目に、時間帯によってイベント映像の重要度が異なる場合、例えば、ある時間帯では現場に監視員がいるため状況を確認できるが、別の時間帯では記録したカメラの映像でしか確認できない場合でも、どの時間帯も同じ時間幅で映像を記録するため、重要度の低い映像を長い時間記録している、あるいは肝心な映像を記録し損なうという課題がある。
【００１１】
４番目に、複数あるカメラ映像から、アラームに最も関連性があり最も重要度の高い映像を瞬時に取り出し迅速に状況を把握することができないという課題がある。さらに、記録容量が不足すると重要な映像を記録できない場合があるという課題がある。
【００１２】
本発明は、監視対象者の監視対象領域における不正な行為だけでなく、監視対象領域へ至るまでの移動経路上の不審な行動を撮影した映像をイベントと関連付けて記録することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明は第１に、イベント映像記録・再生システムにおいて、カメラから入力した映像を連続的に記録するローカル記録装置と、アラーム発生時およびその発生時前後に記録した複数のカメラ映像をまとめてイベント映像として管理するイベント管理装置と、イベント映像を再生する映像再生装置を備え、１つまたは複数のローカル記録装置とイベント管理装置と１つまたは複数の映像再生装置が伝送網に接続していることを特徴とし、イベント映像記録・再生システムを構成するイベント管理装置には、イベントに関連して各カメラが撮影した映像をローカルイベント映像とし、カメラおよびローカルイベント映像の時間帯を予め定義するイベント定義手段と、アラーム発生に対してイベント定義手段を参照してイベント管理データを作成するイベント作成手段と、イベント映像再生時にイベント管理データからイベントを検索し管理データを取得するイベント取得手段と、ローカルイベント映像の管理データの作成指示および再生指示を各ローカル記録装置へ送信する制御信号通信手段を備えた。また、イベント映像記録・再生システムを構成するローカル記録装置には、イベント管理装置からの指示をもとにローカルイベント管理データを作成するローカルイベント作成手段と、作成したローカルイベント管理データから管理データを取得するローカルイベント取得手段と、取得した管理データを参照して映像記録領域から映像データを取得する映像取得手段を備えた。
【００１４】
すなわち、監視対象者の移動経路を予測し、センサから移動経路上にあるカメラの設置場所までの距離を元に移動にかかる所要時間を想定した上で、各カメラのローカルイベント映像の時間帯を、アラーム発生時刻との時間差で定義し、アラーム発生時にはその定義を参照しイベントの管理データを作成する。さらに、イベント映像を確認する際にはイベント管理データを参照することにより該当するイベント映像を取り出し再生するようにした。
【００１５】
これにより、監視対象者がセンサ付近で起こした不審な行動だけでなく、そこに至る移動経路上での不審な行動も確認することができ、さらに監視対象者が撮影されている映像の時間帯を予め絞り込むことができる。
【００１６】
第２に、ローカル記録装置には、ローカルイベント管理データが、ローカルイベント映像が記録領域内で格納されている場所と、ローカルイベント映像の開始および終了時刻を備えたことを特徴とし、イベント管理装置には、イベント管理データが、イベント映像に含まれるカメラの識別情報と、対応するローカルイベント管理データの識別情報を備えたことを特徴とする。
【００１７】
すなわち、アラーム発生状態と平常状態を状態管理し、アラームを両状態間の遷移のトリガとし、アラーム発生状態の開始時刻および終了時刻からローカルイベント映像の時間帯を定義するようにした。アラーム発生時にはその定義を参照しイベントの管理データを作成するようにした。
【００１８】
これにより、アラーム発生状態が開始する前および終了した後のカメラ映像を含むイベント映像を記録することができ、監視対象者がセンサ対象物および領域に至る移動経路だけでなく、立ち去る移動経路上での不審な行動を正確に確認することができる。
【００１９】
第３に、イベント管理装置には、イベント定義手段がローカルイベント映像の時間帯をアラーム発生時刻を基準にして定義することを特徴とし、また、イベント定義手段がローカルイベントの開始および終了時間をアラーム発生時刻または解除時刻を基準にして定義し、そのアラームの発生状態および解除状態を管理するアラーム状態管理手段を備えたことを特徴とし、また、同じセンサでもアラームが発生する時間帯によって異なるイベントとし、アラームを発したセンサとアラームが発生した時刻からイベントを決定するイベント決定手段を備えたことを特徴とし、さらに、同じセンサからのアラームでもアラームが発生する時間帯によってイベントに関連するカメラ、映像の時間幅、および映像の時間帯とアラーム発生時刻との時間差が異なるイベント映像を作成することを特徴とする。
【００２０】
すなわち、アラーム発生時刻によって異なるイベントを定義しその状況に応じたカメラおよび時間帯の映像を関連付けるようにした。
【００２１】
これにより、アラーム発生時の状況が時間帯によって変化する場合、例えばある時間帯では犯罪発生率が低いためアラームが比較的重要ではなく、別の時間帯では逆に犯罪発生率が高いためアラームが犯罪等の発生を知らせる重要なイベントであるといったような場合において、アラームのもつ意味を的確に反映した最適な時間帯のイベント映像を作成することで、アラーム発生時の状況を正確に確認することができるとともに、映像記録領域を無駄なく利用することができる。
【００２２】
第４に、イベント管理装置には、イベント定義手段が、イベントに対するローカルイベント映像の重要度を定義することを特徴とし、イベント映像再生時にイベント映像のうち重要度の高いローカルイベント映像を優先的に取得するローカルイベント選択手段を備えたことを特徴とする。また、ローカル記録装置には、映像記録領域の空き領域が不足した場合ローカルイベント映像以外で最も古い映像データが格納されている領域から上書き記録し、さらに不足した場合は重要度が最も低く最も古い映像データが格納されている領域から上書き記録する記録位置決定手段を備えたことを特徴とする。
【００２３】
すなわち、イベントに関連する各カメラ映像が複数の時間帯からなり、それぞれの時間帯に対して重要度を定義し、アラーム発生時にはその定義を参照しイベント管理データを作成するようにした。
【００２４】
これにより、監視者に重要度の高い映像を優先的に見せることができ、また、映像を記録する記録領域において空き容量が足らなくなった場合には重要度の低い映像を上書きし重要度の高い映像を漏らさず記録することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図２３を用いて説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態のイベント映像記録・再生システムを示す構成図である。図1において、１０１はアラームを検知するセンサ、１１０はカメラが撮影する映像を連続的に記録するローカル記録装置、１２０はアラーム発生時およびその発生前後に任意のローカル記録装置が記録した映像およびその属性情報をイベント管理データとして管理するイベント管理装置、１３０はローカル記録装置１１０で記録した映像を再生する映像再生装置、１０２は複数のセンサ１０１、複数のローカル記録装置１１０、イベント管理装置１２０および映像再生装置１３０を接続する伝送網、１０３は入力装置、１０４は表示装置を示す。
【００２７】
ローカル記録装置１１０は、監視カメラ１１１、監視カメラの映像をデジタル符号化し記録する映像記録手段１１２、デジタル符号化された映像データを一時的に格納する一時記録領域１１３、一時記録領域１１３の映像データを読み出す映像取得手段１１４、イベントに関連する映像データからなるローカルイベントの管理データを作成するローカルイベント作成手段１１５、ローカルイベント管理データを格納するローカルイベント記録領域１１６、ローカルイベント記録領域１１６からローカルイベント管理データを取得するローカルイベント取得手段１１７、イベント管理装置１２０および映像再生装置１３０からの制御信号を受信する制御信号通信手段１１８、映像取得手段１１４で読み出した映像データを伝送網１０２へ送出するデータ送出手段１１９、映像を分析し撮影対象の動きを検出する映像分析処理手段１４０から構成されている。
【００２８】
イベント管理装置１２０は、センサ１０１から送られたアラーム信号を受信するアラーム受信手段１２１、任意のローカル記録装置１１０へ制御信号を送信し映像再生装置１３０からの制御信号を受信する制御信号通信手段１２２、イベントに関連するカメラおよびそのカメラの映像の時間帯を定義するイベント定義手段１２３、アラームに対してイベント定義手段１２３を参照してイベント管理データを作成するイベント作成手段１２４、イベント管理データを格納するイベント記録領域１２５、イベント記録領域１２６からイベント管理データを取得するイベント取得手段１２６から構成されている。
【００２９】
映像再生装置１３０は、入力装置１０３からの指示を制御信号に変換しローカル記録装置１１０およびイベント管理装置１２０へ送信する制御信号通信手段１３１、ローカル記録装置１１０からの映像データを受信するデータ受信手段１３２、映像データを再生する再生手段１３３から構成されている。
【００３０】
図２は、本実施の形態１を用いて銀行のＡＴＭに設置された監視カメラの映像を確認する場合の一例である。図２において、２０１〜２０４は監視カメラ、２１１〜２１２はＡＴＭ端末機に備え付けられたセンサ、２２１〜２２４はそれぞれカメラ２０１〜２０４が撮影対象とする撮影領域、２３１は監視対象者、２３２は監視対象者２３１の想定移動経路、２３３は監視者を示す。
【００３１】
監視対象者２３１がセンサ２１１を備えたＡＴＭ端末機に対し不正な操作を行った場合ただちにセンサ２１１はアラーム発生信号を通知する。この場合、監視者２３３は監視対象者２３１がＡＴＭ端末機に対して起こした行動だけでなくＡＴＭ端末機に至るまでの移動経路やその経路上での不審な行動、例えば共犯者と接触する等も確認することでより正確に状況を把握することができる。
【００３２】
監視対象者２３１がＡＴＭ端末機に至るまでの経路を領域２２４、領域２２３および領域２２１を順に通る移動経路２３２のように想定すると、監視対象者２３１はアラーム発生時刻に領域２２１を撮影する監視カメラ２０１の映像、それ以前の時刻に領域２２３を撮影する監視カメラ２０３の映像、さらにそれ以前の時刻に領域２２４を撮影する監視カメラ２０４の映像にそれぞれ映っていると想定できる。このような想定から監視対象者２３１の行動を映したカメラとその映像が含まれる時間帯を図３に示す。
【００３３】
図３において、３０１〜３０３はそれぞれカメラ２０１、２０３および２０４が撮影したうちセンサ２１１が発したアラームに関連する映像の時間帯、３１１はセンサ２１１のアラーム発生時刻を示す。センサ２１１を含む領域２２１を撮影するカメラ２０１の映像時間帯はアラーム発生時刻３１１の１分前から５分後までとし、センサ２１１から少し離れた領域２２３を撮影するカメラ２０３の映像時間帯はアラーム発生時刻３１１の３分前から８分後までとし、さらに離れた領域２２４を撮影するカメラ２０４の映像時間帯はアラーム発生時刻３１１の５分前から１０分後までとしている。監視者２３３はこのような映像を同時にまたは切り替えて見ることにより領域２２１、２２３および２２４における監視対象者２３１の不審な行動を確認することができる。
【００３４】
以上のようなイベント管理データを作成するために、イベント定義手段１２３において予め定義するイベント定義内容の一例を図４に示す。図４において、イベント種別およびセンサIDに対して任意の数のローカルイベントを定義する。ローカルイベントとはイベントに関連する各カメラの映像およびその属性情報をさす。ローカルイベント定義はカメラID、アラーム発生時刻との時間差で表す開始時間および終了時間で構成される。時間差の項目で「−１」はアラーム発生時刻の１分前を意味する。例えば、イベント種別「１」は、センサＩＤ「１」が発するアラームに対応し、カメラＩＤ「１」、「３」および「４」が撮影した映像のうち、それぞれアラーム発生時刻の１分前、３分前および５分前からアラーム発生時刻の５分後、８分後および１０分後までの時間帯の映像から構成される。
【００３５】
次に、本実施の形態における動作を図１を用いて説明する。各ローカル記録装置１１０に備えたカメラ１１１は常に監視対象領域を撮影し映像信号を映像記録手段１１２へ送る。映像記録手段１１２は映像信号をデジタル符号化し一時記録領域１１３へ記録する。一時記録領域１１３は循環記録構造となっており、映像記録手段１１２は全ての記録領域に記録した後は最も古い映像データを格納している領域へ上書き記録する。
【００３６】
アラーム発生時の動作を図２に示す実施例を元に図１〜図４を用いて説明する。センサ２１１はアラーム発生を検知しアラーム信号をアラーム受信手段１２１へ送信する。アラーム受信手段１２１はアラーム信号からセンサID「１」を判別しイベント作成手段１２４へ送る。イベント作成手段１２４は図５に示す処理の流れでイベント管理データを作成する。
【００３７】
以下、図５を用いてイベント作成手段１２４の動作を説明する。イベント作成手段１２４はイベント定義手段１２３が予め定義した図４のようなイベント定義内容を参照しセンサID「１」に該当するイベント定義を検索する（５０１）。検索した結果イベント種別が「１」のイベント定義においてローカルイベント定義１の項目のカメラＩＤ「１」、ローカルイベント開始時間「−１」およびローカルイベント終了時間「＋５」を取得する（５０２）。アラーム発生時刻３１１の「２００１年６月２５日１０：３５：１０」とローカルイベント開始時間「−１」からローカルイベント開始時刻「２００１年６月２５日１０：３４：１０」を算出し（５０３）、同様にアラーム発生時刻とローカルイベント終了時間「＋５」からローカルイベント終了時刻「２００１年６月２５日１０：４０：１０」を算出し（５０４）、カメラＩＤとローカルイベント開始／終了時刻を制御信号通信手段１２２へ送る（５０４）。つづいてローカルイベント定義２および３の項目を同様に処理しすべてのローカルイベントを処理するまで５０２〜５０４を繰り返す（５０５）。イベント記録領域１２６に格納領域を確保し（５０６）、イベントＩＤ「１」、イベント種別「１」、センサＩＤ「１」、アラーム発生時刻「２００１年６月２５日１０：３５：１０」、イベント開始／終了時刻、カメラＩＤ「１」、「３」および「４」を書き込み（５０７）終了する。なお、イベントＩＤはイベント作成順に付される通し番号である。また、イベント開始時刻はローカルイベントのうち最も開始が早い時刻とし、この場合には、カメラＩＤ「４」のローカルイベント開始時刻「２００１年６月２５日１０：３０：１０」である。同様にイベント終了時刻は最も終了が遅い時刻とし、この場合には、カメラＩＤ「４」のローカルイベント終了時刻「２００１年６月２５日１０：４５：１０」である。以上のようにして作成したイベント管理データの一例を図６に示す。図６において、ローカルイベントＩＤは対応するカメラＩＤのローカル記録装置１１０におけるローカルイベント作成順に付される通し番号である。
制御信号通信手段１２２はカメラＩＤ「１」、「３」および「４」にそれぞれ該当するローカル記録装置１１０へローカルイベント開始時刻および終了時刻を送信する。各ローカル記録装置１１０の制御信号通信手段１１８はローカルイベント開始時刻および終了時刻をローカルイベント作成手段１１５へ送る。ローカルイベント作成手段１１５は図７に示す処理の流れでローカルイベント管理データを作成する。
【００３８】
以下、図７を用いてカメラＩＤ「１」のカメラ２０１を備えたローカル記録装置１１０におけるローカルイベント作成手段１１５の動作を説明する。ローカルイベント作成手段１１５は映像記録手段１１２がローカルイベント開始時刻「２００１年６月２５日１０：３４：１０」に記録した映像を一次記録領域１１３から検索し（７０１）、該当する映像が格納されているアドレス「１００」を取得する（７０２）。次にローカルイベント記録領域に格納領域を確保し（７０３）、ローカルイベントＩＤ「１」、ローカルイベント開始時刻、開始アドレスを書き込みした後（７０４）、ローカルイベント終了時刻まで待機する（７０５）。ローカルイベント終了時刻に記録した映像データが格納されているアドレスを取得し（７０６）、ローカルイベント終了時刻および終了アドレスを書き込み（７０７）、処理を終了する。作成したローカルイベント管理データの一例を図８に示す。
【００３９】
以上のようにして作成したイベント映像を映像再生装置１３０において再生する動作を説明する。制御信号通信手段１３１は監視者２３３が入力装置１０３で選択したイベントのイベントＩＤをイベント管理装置１２０へ送信する。イベント管理装置１２０では制御信号通信手段１２２がイベントＩＤを受信しイベント取得手段１２５へ送る。イベント取得手段１２５は受け取ったイベントＩＤに該当するイベント管理データをイベント記録領域１２６から検索し、そのイベント管理データのカメラＩＤおよびローカルイベントＩＤを取得し、制御信号通信手段１２２を介して各カメラＩＤのローカル記録装置１１０へローカルイベントＩＤを送る。ローカル記録装置１１０では制御信号通信手段１１８がローカルイベントＩＤを受信しローカルイベント取得手段１１７へ送る。ローカルイベント取得手段１１７はローカルイベントＩＤに該当するローカルイベント管理データをローカルイベント記録領域から検索し、そのローカルイベント管理データの映像開始アドレスを取得し映像取得手段１１４へ送る。映像取得手段１１４は一時記録領域１１３内の映像開始アドレスの映像データを読み出し、データ送信手段１１９を介して映像再生装置１３０へ送出する。映像再生装置１３０では映像データ受信手段１３２が映像データを受信し、映像データ再生手段１３３が複号化処理を行い表示装置１０４にて映像を表示する。
【００４０】
以上のように、本実施の形態では、イベント定義手段１２３でアラームに関連するカメラとその映像の時間帯を予め定義し、ローカル記録装置１１０がアラーム発生時の関連するローカルイベント映像およびその管理データを保持し、イベント管理装置１２０が各ローカル記録装置１１０のローカルイベント管理データをまとめたイベント管理データを保持することにより、例えば監視者２３３は監視対象者２３１のアラーム発生時の行動および移動経路２３２におけるの行動を各カメラに対してアラーム発生時刻を元に検索する必要がなく迅速に状況を把握することができる。
【００４１】
また、アラーム発生時刻と同時刻の複数のカメラ映像を関連付けておくことにより、例えばセンサ２１１付近にいる監視対象者２３１の他にもカメラ２０４が撮影した領域２２４に見張り役の共犯者がいた場合にもその共犯者の不審な行動を確認することもできる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、ローカルイベント映像の時間帯を予めイベント定義内容に記述した時間帯としているが、ローカル記録装置１１０に映像分析処理手段１４０を備えることにより、監視対象の状況に応じてローカルイベント映像の時間帯を決定することができる。
【００４３】
例えば、映像分析処理手段１４０はカメラが撮影する対象物の動きを検知し、動きのある情報を映像の属性情報として保持しておく。アラーム発生時に、本実施の形態によりローカルイベント映像の時間帯を算出し、ローカルイベント作成手段１１５が、その時間帯付近の映像のうち、動きのある情報を保持する一連の映像を選択し、この映像をローカルイベント映像として管理するローカルイベント管理データを作成する。これにより、動きのある映像として監視対象者が移動する様子を含んだ映像を関連付けることができ、さらに、監視対象者が映っていない無駄な映像を省くことができる。
【００４４】
（実施の形態２）
実施の形態１では、センサはアラームの発生のみ通知するものとしてイベント開始時刻および終了時刻をアラーム発生時刻との時間差で定義した。本実施の形態のイベント映像記録・再生システムは、センサはアラームの発生および解除を通知するものとして、イベントデータのカメラ映像の開始時刻はアラーム発生時刻を元に決定し終了時刻はアラーム解除時刻を元に決定する。
【００４５】
図９は本実施の形態のイベント映像記録・再生システムを示す構成図である。図９において、イベント管理装置１２０は、実施の形態１のイベント管理装置１２０に、センサから送信されたアラーム信号をアラーム発生または解除かを判別しアラームの状態を管理するアラーム状態管理手段９０１を付加したものである。その他のローカル記録装置１１０、センサ１０１、伝送網１０２、および映像再生装置１３０の動作は実施の形態1と同様である。
【００４６】
図２において、センサ２１１は監視対象者２３１がＡＴＭ端末機に対して不正な操作を行った場合にアラーム発生を通知し、その後監視対象者２３１が操作を終了した時にアラーム解除信号を通知するものとする。本システムは、監視対象者２３１が立ち去る時刻が正確にわかるため、ＡＴＭ端末機に至る移動経路における不審な行動だけでなく立ち去る移動経路およびその途中の不審な行動を撮影した映像を記録することができる。図２において監視対象者２３１がＡＴＭ端末機から立ち去る経路を移動経路２３２の逆向きであると想定すると、監視対象者２３１はアラーム解除時刻に監視カメラ２０１の映像、それ以降の時刻に監視カメラ２０３の映像、さらにそれ以降の時刻に監視カメラ２０４の映像にそれぞれ映っていると想定できる。このような想定から監視対象者２３１の行動を映したカメラとその映像が含まれる時間帯を図１０に示す。図１０において、１００１〜１００３はそれぞれカメラ２０１、２０３および２０４が撮影した映像のうちセンサ２１１が発したアラームに関連する映像の時間帯、１０００はセンサ２１１がアラームを発している時間帯、１０１１はセンサ３２２のアラーム発生時刻、１０１２はセンサ３２２のアラーム解除時刻を示す。
【００４７】
以上のようなイベント映像を作成するためにイベント定義手段１２３が定義するイベント定義内容を図１１に示す。図１１において、ローカルイベント映像の開始時間および終了時間の項目の「発生−１」、「解除＋１」はそれぞれアラーム発生時刻の１分前、アラーム解除時刻の１分後を意味する。
【００４８】
アラーム状態管理手段９０１はセンサ１０１から通知されたアラーム信号を図１２に示すアラームテーブルを参照してセンサＩＤおよびアラーム発生／解除を判別する。図１２において、例えばアラーム信号「１０」を受け取った場合センサＩＤ「１」のアラームが「発生」したことが分かる。さらにアラーム発生を受け取った場合は、発生した時刻を記憶し発したセンサに対してアラーム状態として管理する。またアラーム解除を受け取った場合は、センサＩＤ、アラーム発生時刻、およびアラーム解除時刻をイベント作成手段１２４へ送り、発したセンサに対して平常状態として状態管理する。
【００４９】
イベント作成手段１２４は図１３に示す処理の流れでイベント管理データを作成する。図１３において、ローカルイベント終了時刻をアラーム解除時刻とローカルイベント終了時間差から計算する処理１３０４以外は図５に示した実施の形態１におけるイベント作成手段１２４の処理の流れと同様である。その後のローカル記録装置１１０でローカルイベント管理データを作成する動作は、実施の形態１と同様である。
【００５０】
以上のように、本実施の形態では、アラーム発生および解除を通知するセンサに対応することにより、監視者２３３は監視対象者２３１がＡＴＭ端末機に至る移動経路における行動だけでなくＡＴＭ端末機から立ち去る移動経路における行動も正確に確認することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、ローカルイベント開始時間はアラーム発生時刻を元に定義しローカルイベント終了時間はアラーム解除時刻を元に定義しているが、ローカルイベント開始時間をアラーム解除時刻またはローカルイベント終了時間についてアラーム発生時刻を元に定義すると、アラーム発生中以外の時間帯の映像をイベントに関連付けることができる。
【００５２】
（実施の形態３）
実施の形態１では１つのセンサに対して１つのイベントを定義しイベント管理データを作成した。本実施の形態でのイベント映像記録・再生システムは、アラームが発生した時刻によって１つのセンサに対して複数のイベントを定義することにより、監視領域の状況に応じて最適な映像を関連付けることができる。例えば、図２においてセンサ２１１は人が近づいた場合にアラームを発生する人検知センサとすると、比較的混雑する時間帯では連続的にアラームが発生し、また銀行の窓口が営業中であれば警備員が近くにいるため犯罪発生率は低く、記録するイベント映像の時間幅は短くてもかまわない。一方、窓口の営業時間外または深夜であれば、人の出入りが少ないため犯罪発生率は高く、記録するイベント映像の時間幅は長くとる必要がある。
【００５３】
図１４は本実施の形態のイベント映像記録・再生システムを示す構成図である。図１４において、イベント管理装置１２０は、実施の形態１のイベント管理装置１２０に、アラーム受信手段１２１で判別したセンサＩＤとアラーム発生時刻からイベント種別を決定しイベント作成手段１２４へ送るイベント決定手段１４０１を付加したものである。その他、センサ１０１、伝送網１０２、ローカル記録装置１１０、映像再生装置１３０の動作は実施の形態1と同様である。
【００５４】
イベント決定手段１４０１は、センサＩＤおよびアラーム発生時刻から図１５に示すイベントテーブルを参照しイベント種別を決定する。図１５においてイベントテーブルは、アラームを発したセンサのセンサＩＤ、アラーム発生時刻からイベント種別を特定するための条件であるイベント有効時間、およびイベント種別から構成される。例えばセンサＩＤ「１」とアラーム発生時刻「２００１年６月２５日１０：３５：１０」を受け取った場合、その時刻はイベント有効期間「９：００−１１：００」に含まれるためイベント種別「１２」と決定する。その後の動作は実施の形態１と同様でイベント作成手段１２４は受け取ったイベント種別からイベント定義内容を参照してイベント管理データを作成し各ローカル記録装置１１０へローカルイベント作成指示を送る。その後のローカル記録装置１１０でローカルイベント管理データを作成する動作は、実施の形態１と同様である。
【００５５】
このように作成したイベント映像の時間帯を図１６に示す。図１６において「１１：００−１５：００」の時間帯に発生したアラームに対するイベントは比較的短い時間の映像から構成されるが、「１７：００−２４：００」に発生したアラームに対するイベントは十分に長い時間をとっている。
【００５６】
以上のように、本実施の形態では１つのセンサに対してそのセンサのアラーム発生時刻によって異なるイベントを定義することにより、時間によって状況が異なる場合でもそれぞれの状況に応じて的確な映像データを関連付けることができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、１つのアラームに対して２つのイベントを定義しているが、これに限らず1つのアラームに対して3つ以上のイベントを定義することも可能である。
【００５８】
また、本実施の形態ではセンサとそのアラーム発生時刻でイベントを定義しているが、例えば騒音センサや温度センサを用いてそのセンサが検知したレベルに応じてイベントを定義し作成することも可能であり同様の効果が得られる。
【００５９】
（実施の形態４）
実施の形態１〜３では、イベントに含まれる各カメラのローカルイベント映像は１つの連続する映像データとして定義し作成していた。本実施の形態は、これを複数の時間帯に分割しさらに各映像帯にイベントに対する重要度を決定するパラメータを備え、映像再生時には重要度の高い映像を優先して再生し、映像記録時には循環記録構造において重要度の低い映像帯から上書き記録する。図２の実施例を元に作成したイベント映像の時間帯の一例を図１７に示す。図１７においてセンサがアラームを発している時間帯１７００に対して各カメラの時間帯１７０１、１７０２および１７０３の映像をイベント映像としている。カメラＩＤが「１」のカメラ２０１はアラーム発生時の監視対象者２３１の行動を撮影しているため、時間帯１７０１は最も重要度が高い「１」に設定している。カメラＩＤ「３」のカメラ２０３およびカメラＩＤ「４」のカメラ２０４の映像の時間帯１７０２および１７０３のうち時間帯１７０２ａ、１７０２ｃ、１７０３ａ、および１７０３ｃは監視対象者２３１がＡＴＭ端末機に至るまでの経路および立ち去る経路上での行動を撮影しているため、重要度を一つ下げて「２」に設定している。さらに、アラームが発している時間帯１７００には監視対象者２３１は監視領域２２３および２２４にはいないため、時間帯１７０２ｂおよび１７０３ｂは最も重要度が低い「３」に設定している。
【００６０】
図１８は本実施の形態のイベント映像記録・再生システムの構成図である。図１８において、イベント管理装置１２０は実施の形態２のイベント管理装置１２０に指定した重要度のローカルイベントを優先的に選択するローカルイベント選択手段１８０１を付加したものである。また、ローカル記録装置１１０は実施の形態２のローカル記録装置１１０に一時記録領域１１３の空き容量がなくなった場合重要度の低い映像データから上書き記録するために記録位置を決定する記録位置決定手段１８０２を付加したものである。
【００６１】
イベント定義手段１２３は重要度の項目を追加した図１９に示すようなイベント定義内容を作成する。図１９において、１つのカメラに対して１つのローカルイベント群を定義し、各ローカルイベント群は１つまたは複数のローカルイベントから構成され、各ローカルイベントには重要度を定義している。重要度は「１」が最も高く次いで「２」、「３」の順に定義している。例えば、イベント種別「１」のローカルイベント群２は、カメラＩＤ「３」のカメラ映像であり、アラーム発生3分前からアラーム発生時までの時間帯の映像で重要度「２」のローカルイベント、アラーム発生時からアラーム解除時までの時間帯の映像で重要度「３」のローカルイベント、およびアラーム解除時からアラーム解除3分後までの時間帯の映像で重要度「２」のローカルイベントから構成される。
【００６２】
イベント作成手段１２４は図２０に示す処理の流れでイベント管理データを作成する。図２０において、イベント作成手段１２４は図１９のようなイベント定義内容を参照しセンサＩＤから該当するイベント定義を検索する（２００１）。ローカルイベント群の項目からカメラＩＤを取得し（２００２）、さらに１つ目のローカルイベント開始時間および終了時間を取得する（２００３）。アラーム発生または解除時刻とローカルイベント開始時間からローカルイベント開始時刻を計算し（２００４）、同様にローカルイベント終了時刻を計算する（２００５）。ローカルイベント群に含まれる全てのローカルイベントに対して開始時刻および終了時刻を計算するまで２００３〜２００５を繰り返す（２００６）。２００２で取得したカメラＩＤと２００４および２００５で計算したローカルイベント開始、終了時刻およびローカルイベントの重要度を制御信号通信手段１２２へ送る（２００７）。以上の２００２〜２００７を全てのローカルイベント群に対して処理する（２００８）。つづいて、イベント管理データの格納領域を確保し（２００９）、図２１に示すようなイベント管理データを作成し（２０１０）処理を終了する。図２１において、例えばイベントＩＤ「１」のカメラＩＤ「３」の映像はローカルイベントＩＤが「１」〜「３」のローカルイベントを含む。
【００６３】
ローカルイベント作成手段１１５は１つまたは複数のローカルイベント作成指示を受け取り、図２２に示す処理の流れでローカルイベント管理データを作成する。図２１において、ローカルイベント作成手段１１５は１つ目のローカルイベント作成指示を取り出し、現在時刻がローカルイベント開始時刻を過ぎていなければその時刻まで待機する（２２０１）。その後ローカルイベント開始時刻に記録した映像データを一時記録領域１１３から検索し（２２０２）、データが格納されているアドレスを取得する（２２０３）。同様に、現在時刻がローカルイベント終了時刻を過ぎていなければその時刻まで待機する（２２０４）。その後ローカルイベント終了時刻に記録した映像データを一時記録領域１１３から検索し（２２０５）、データが格納されているアドレスを取得する（２２０６）。つづいてローカルイベント記録領域に格納領域を確保し（２２０７）、図２３に示すようなローカルイベント管理データを作成する（２２０９）。以上の２２０１〜２２０８を全てのローカルイベントに対して処理し（２２０９）、終了する。
【００６４】
イベント映像再生時には、映像再生装置１３０は再生するイベントＩＤと再生したい映像の重要度を指定する。イベント管理装置１２０は映像再生装置１３０からのイベント再生要求を受け取り、イベント取得手段１２５はイベント記録領域１２６から該当するイベントを検索しイベントに含まれるローカルイベントおよびその重要度をローカルイベント選択手段１８０１へ送る。ローカルイベント選択手段１８０１は指定した重要度のローカルイベントを選択し各ローカル記録装置１１０へローカルイベントＩＤを送る。以下ローカル記録装置で映像データを取得する動作は実施の形態１と同様である。
【００６５】
以上のように本実施の形態では、イベントに含まれる各ローカルイベントに対して映像がもつ意味に応じて重要度を付すことにより、重要な映像を優先的に見ることができ迅速に状況を把握することができる。さらに、カメラ映像を記録する際に記録領域の容量が足りなくなった場合、重要度の低い映像を上書きすることにより新たに記録するより重要度の高い映像を記録し損なわずに済む。
【００６６】
なお、本実施の形態では、映像の時間帯に応じて重要度を設定しているが、これに限らず例えばセンサの種別、センサの設置場所、アラーム発生時刻またはアラームレベルに応じて重要度を設定することにより同様の効果が得られる。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、第１に、アラーム発生時に監視対象者が起こした不審な行動だけでなく、監視領域に至るまでの移動経路上での不審な行動も、各記録装置から該当する映像を検索する操作に時間を費やすことなく迅速に確認することができ、さらにアラーム発生時に監視対象者と別の領域に不審な行動を起こしている共犯者がいるかどうかを確認することができるという効果が得られる。
【００６８】
第２に、アラーム解除時刻を元に監視対象者が監視領域から立ち去る移動経路上での不審な行動を確認することができるという効果が得られる。
【００６９】
第３に、同じセンサから発せられるアラームでも発生時刻によってアラームの意味が異なる場合に、イベント映像が最適なカメラおよびその映像の時間帯を含んでおり、時間によって異なる状況を柔軟に対応し確認することができるという効果が得られる。
【００７０】
第４に、イベント映像に含まれる映像のうち最も重要度の高い映像を最初に表示し、その後詳細を知りたい場合には重要度の高い順に映像を表示することで、迅速に効率よく状況を把握することができ、さらに記録装置の容量が足りなくなった場合に重要度の低い映像を上書きすることで重要度の高い映像を記録し損なわずに済むという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるイベント映像記録・再生システムの構成図
【図２】本発明の実施の形態１におけるイベント映像記録・再生システムの具体的な実施例を示す説明図
【図３】本発明の実施の形態１におけるイベント映像に含まれる各カメラ映像の時間帯の一例を示す説明図
【図４】本発明の実施の形態１におけるイベント定義内容の一例を示す説明図
【図５】本発明の実施の形態１におけるイベント管理データ作成処理の流れ図
【図６】本発明の実施の形態１におけるイベント管理データの一例を示す説明図
【図７】本発明の実施の形態１におけるローカルイベント管理データ作成処理の流れ図
【図８】本発明の実施の形態１におけるローカルイベント管理データの一例を示す説明図
【図９】本発明の実施の形態２におけるイベント映像記録・再生システムの構成図
【図１０】本発明の実施の形態２におけるイベント映像に含まれる各カメラ映像の時間帯の一例を示す説明図
【図１１】本発明の実施の形態２におけるイベント定義内容の一例を示す説明図
【図１２】本発明の実施の形態２におけるアラームテーブルの一例を示す説明図
【図１３】本発明の実施の形態２におけるイベント管理データ作成処理の流れ図
【図１４】本発明の実施の形態３におけるイベント映像記録・再生システムの構成図
【図１５】本発明の実施の形態３におけるイベントテーブルの一例を示す説明図
【図１６】本発明の実施の形態３におけるイベント映像に含まれる各カメラ映像の時間帯の一例を示す説明図
【図１７】本発明の実施の形態４におけるイベント映像に含まれる各カメラ映像の時間帯の一例を示す説明図
【図１８】本発明の実施の形態４におけるイベント映像記録・再生システムの構成図
【図１９】本発明の実施の形態４におけるイベント定義内容の一例を示す説明図
【図２０】本発明の実施の形態４におけるイベント管理データ作成処理の流れ図
【図２１】本発明の実施の形態４におけるイベント管理データの一例を示す説明図
【図２２】本発明の実施の形態４におけるローカルイベント管理データ作成処理の流れ図
【図２３】本発明の実施の形態４におけるローカルイベント管理データの一例を示す説明図
【図２４】従来のイベント映像記録・再生システムの構成図
【符号の説明】
１０１  センサ
１０２  伝送網
１０３  入力装置
１０４  表示装置
１１０  ローカル記録装置
１１１  カメラ
１１２  映像記録手段
１１３  一時記録領域
１１４  映像取得手段
１１５  ローカルイベント作成手段
１１６  ローカルイベント記録領域
１１７  ローカルイベント取得手段
１１８  制御信号通信手段
１１９  データ送信手段
１２０  イベント管理装置
１２１  アラーム受信手段
１２２  制御信号通信手段
１２３  イベント定義手段
１２４  イベント作成手段
１２５  イベント記録領域
１２６  イベント取得手段
１３０  映像再生装置
１３１  制御信号通信手段
１３２  データ受信手段
１３３  映像再生手段
１４０  映像分析処理手段
２０１、２０２，２０３，２０４  カメラ
２１１、２１２  センサ
２２１、２２２，２２３，２２４  撮影領域
２３１  監視対象者
２３２  移動経路
２３３  監視者
９０１  アラーム状態管理手段
１４０１  イベント決定手段
１８０１  ローカルイベント選択手段
１８０２  記録位置決定手段
２４０１  映像取得部
２４０２  イベント検出部
２４０３  イベントデータ作成部
２４０４  マクロイベント作成部
２４０５  マクロイベント定義部
２４０５ａ  マクロイベント定義内容
２４０６  検索部
２４０７  管理データ部
２４０７ａ  イベントデータ
２４０７ｂ  マクロイベントデータ
２４０８  映像記録部
２４０８ａ  一時蓄積部
２４０９  操作部
２４１０  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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