(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に向けて設置したローラ（９）に展開状態の矩形布片（Ｙ）の一辺側寄り部分を載せ掛けし、該ローラ（９）を送込み方向に回転させて、該ローラ（９）に載せ掛けた矩形布片（Ｙ）の載せ掛け側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り２箇所を吊下げ装置（１１）に設けた各チャック（１１４，１１５）で保持し、該吊下げ装置（１１）により矩形布片（Ｙ）を展開状態で吊下げた後、該矩形布片（Ｙ）を折畳み装置側への搬送コンベア（１４）上に載せ替え得るようにした矩形布片の供給装置において、
前記吊下げ装置（１１）は、前記ローラ（９）の直下位置と該ローラ（９）から前記搬送コンベア（１４）側に離間する位置との間で前後に進退移動するものであり、
前記ローラ（９）は、間欠的に且つスピード可変に回転するものであり、
前記吊下げ装置（１１）における各チャック（１１４，１１５）の直上方近傍位置に、前記ローラ（９）に載せ掛けた矩形布片（Ｙ）の載せ掛け側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り位置（ａ，ｂ）を検出して前記各チャック（１１４，１１５）を個別に作動させる信号を発する２つの検出器（１１６，１１７）を設け、
該各検出器（１１６，１１７）が前記載せ掛け側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り位置（ａ，ｂ）を検出した時点で前記各チャック（１１４，１１５）をそれぞれ個別に作動させて、該各チャック（１１４，１１５）で前記載せ掛け側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り位置（ａ，ｂ）を同深さづつ保持し得るようにしているとともに、
前記ローラ（９）は、前記吊下げ装置（１１）がローラ（９）の直下位置まで前進したときに前記矩形布片（Ｙ）を載せ掛けたローラ（９）がゆっくり送込み方向に回転する一方、前記各チャック（１１４，１１５）が前記載せ掛け側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り位置（ａ，ｂ）を保持した状態で前記吊下げ装置（１１）がローラ後方に後退した時点でローラ（９）が送込み方向に高速回転するようにしている、
ことを特徴とする矩形布片の供給装置における傾き補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本願発明は、ランドリー工場等において、洗濯・乾燥後の矩形布片をきれいに展開させた状態で折畳み装置側へ供給するための供給装置に関し、さらに詳しくは展開させた矩形布片を常に搬送コンベア上に傾きのない姿勢で供給するための傾き補正装置に関するものである。尚、本願では、矩形布片として主にフェイスタオルやバスタオル等の比較的小面積のものを対象にしている。
【従来の技術】
【０００３】
ランドリー工場では、入荷したフェイスタオルやバスタオル（以下、矩形布片という）は、洗濯・乾燥後に折畳み装置によって所定小面積に折畳み、その折畳み布片を多数枚積層させた状態で出荷される。
【０００４】
矩形布片を折畳み装置に供給するには、該矩形布片を展開状態で搬送コンベア（投入コンベア）上に載せるが、その際、従来では、作業員が矩形布片の１つの短辺側側縁を捜し出して伸展させ、その伸展させた短辺側側縁を搬送コンベアの始端部上に載せるようにしている。そして、搬送コンベア上に載せられた矩形布片は、その載せられた姿勢のまま折畳み部まで搬送され、そこで折畳まれて順次積層される。
【０００５】
ところで、折畳み装置では、搬送コンベア上に載せられた矩形布片の姿勢を基準にして該矩形布片を折畳むが、搬送コンベア上で矩形布片が傾いていると（即ち、搬送コンベアの搬送方向と矩形布片の左右側縁が非平行であると）、折畳み装置で折畳んだときにその折畳み布片の側縁がきれいに揃わなくなる（折畳まれた布片の側縁が上下に重合しない）。従って、従来では、矩形布片を搬送コンベア上に載せる際に、各矩形布片の短辺側側縁を搬送コンベアの搬送方向に対して直角方向に向けた状態で載せた後、該矩形布片の後行側を短辺方向に広げて整形しながら且つ該矩形布片の左右側縁が搬送方向と平行になるようにして送り込ませている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、ランドリー工場では、１日に大量の矩形布片を折畳み処理をしなければならないが、従来のように手作業で各矩形布片を搬送コンベアに対して１枚づつ適正姿勢で供給するには、作業が面倒で且つかなりの熟練を要するとともに、処理スピードが遅くなって作業能率が悪くなるという問題があった。
【０００７】
尚、本願発明者等は、本願の実施形態で示すように、洗濯・乾燥後の丸まった状態の矩形布片を自動で展開させ得るようにした矩形布片の展開装置を開発しているが、その場合、自動で展開させた各矩形布片を折畳み装置側への搬送コンベア上に載せる際に、該矩形布片が搬送コンベアの搬送方向に対して微妙に傾くことがあった。
【０００８】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、洗濯・乾燥後の矩形布片を折畳み装置側への搬送コンベア上に供給する際に自動で適正姿勢で載せ得るようにした矩形布片の供給装置における傾き補正装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１０】
本願発明は、洗濯・乾燥後の矩形布片を折畳み装置側へ供給する際の姿勢を自動で適正姿勢で載せ得るようにした矩形布片の供給装置における傾き補正装置を対象にしている。尚、以下の説明において、矩形布片における載せ掛け側端縁、短辺側端縁、先行側端縁は、状況によって表現を使い分けたものであり、それらは実質的に同じものである。
【００１１】
本願で使用する矩形布片の供給装置は、左右方向に向けて設置したローラに展開状態の矩形布片の一辺側寄り部分を載せ掛けし、該ローラを送込み方向に回転させて、該ローラに載せ掛けた矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り２箇所を吊下げ装置に設けた各チャックで保持し、該吊下げ装置により矩形布片を展開状態で吊下げた後、該矩形布片を折畳み装置側への搬送コンベア上に載せ替え得るようにしたものが採用されている。尚、矩形布片をローラ上に載せ掛ける場合、通常は矩形布片の短辺側端縁寄り部分を逆Ｕ形に載せ掛ける。
【００１２】
ところで、ローラ上に矩形布片の一辺側（短辺側）端縁寄り部分を逆Ｕ形に載せ掛ける際に、その載せ掛けた矩形布片の短辺方向がローラの軸線と正確に平行にならないことがある。その場合、ローラに載せ掛けた矩形布片の先端側端縁（短辺側端縁）が水平にならずに若干傾くことがあり、その傾いたままで吊下げ装置の各チャックで保持され且つそのまま吊下げ装置から搬送コンベア上へ載せ替えると、該矩形布片が搬送コンベア上で傾くようになる（搬送方向と矩形布片の側縁とが非平行となる）。
【００１３】
本願の傾き補正装置は、矩形布片がローラ上に傾いた姿勢で載せ掛けられた場合でも、その傾きを自動で正常姿勢（傾きのない姿勢）に補正し得るようにしたものであり、次の構成を有している。
【００１４】
本願の傾き補正装置において、吊下げ装置は、ローラの直下位置と該ローラから前記搬送コンベア側に離間する位置との間で前後に進退移動するものであり、ローラは、間欠的に且つスピード可変に回転するものである。
【００１５】
又、本願の傾き補正装置は、吊下げ装置における各チャックの直上方近傍位置に、ローラに載せ掛けた矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を検出して各チャックを個別に作動させる信号を発する２つの検出器を設けている。
【００１６】
そして、本願の傾き補正装置では、該各検出器が矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を検出した時点で（実際には微少時間後に）各チャックをそれぞれ個別に作動させて、該各チャックで矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を同深さづつ保持し得るようにしている。
【００１７】
又、本願の傾き補正装置では、ローラは、吊下げ装置がローラの直下位置まで前進したときに矩形布片を載せ掛けたローラがゆっくり送込み方向に回転する一方、前記各チャックが前記載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を保持した状態で吊下げ装置がローラ後方に後退した時点でローラが送込み方向に高速回転するようにしている。
【００１８】
そして、本願の傾き補正装置は、次のように作動する。
【００１９】
即ち、ローラ上に載せ掛けた矩形布片が正常姿勢（ローラ軸線と矩形布片の載せ掛け側端縁とが平行）であるときには、ローラが送込み方向に回転したときに（このときローラはゆっくり送込み方向に回転する）布片先端側端縁が水平状態で下動して、その各端部寄り２位置をそれぞれ検出器が同時に検出し、吊下げ装置の各チャックに対して同時に作動信号が発せられる。すると、各チャックが同時に作動して、該各チャックで布片先行側端縁の各端部寄り位置を同高さで同深さづつ保持するようになる。その後、両チャックで布片先行側端縁の２位置を保持した状態で吊下げ装置が後方に後退し、そのときローラが送込み方向に高速回転して、該吊下げ装置により矩形布片を展開状態で吊下げ、続いて該矩形布片を搬送コンベア上に載せ替えるが、矩形布片の上端縁（各チャックによる保持部）が水平姿勢であると、該矩形布片を搬送コンベアに対して正常姿勢（矩形布片の側縁を搬送コンベアの搬送方向と平行状態）で載せることができる。
【００２０】
他方、もしローラ上に載せ掛けた矩形布片の先行側端縁が傾いているときには、ローラが送込み方向に回転したときに（この場合もローラはゆっくり送込み方向に回転する）、該先行側端縁における各端部寄り位置が時間差をもって各検出器で検出され、先に検出された下位側の端部寄り位置が先に一方のチャックで保持された後、後で検出された上位側の端部寄り位置が時間差をもって他方のチャックで保持される。従って、布片先行側端縁が傾斜状態で下動した場合でも、各チャックが時間差をもって布片先行側端縁を保持することにより、該各チャックで布片先行側端縁の各端部寄り位置を同深さづつ保持するようになる。その後、両チャックで布片先行側端縁の２位置を保持した状態で吊下げ装置が後方に後退し、そのときローラが送込み方向に高速回転して、該吊下げ装置により矩形布片を展開状態で吊下げる。尚、このように、各チャックで布片先行側端縁の各端部寄り位置を同深さづつ保持した状態で矩形布片を吊下げると、矩形布片の上端縁（各チャックによる保持部）が水平姿勢となり、該矩形布片を搬送コンベア上に正常姿勢で載せ替えることができる。
【発明の実施の形態】
【００２１】
図１〜図２１を参照して本願実施形態の矩形布片の供給装置における傾き補正装置を説明する。尚、この実施形態では、本願の傾き補正装置は、丸めた状態の矩形布片Ｙを自動で展開させる展開装置に組み込んで使用している。そして、図１には傾き補正装置を含む矩形布片展開装置の全体図を示し、図２〜図１６には図１の矩形布片展開装置の個別装置部分を示し、図１７〜図２１の各（Ａ），（Ｂ）には傾き補正装置部分の作動変化図を示している。又、以下の説明で、前、後、左、右の各方向は、図１の状態での各方向を示すものである。
【００２２】
まず、矩形布片展開装置の全体構成について説明すると、図１の矩形布片展開装置は、
洗濯・乾燥後の矩形布片Ｙを順次処理すべき所定位置まで供給するための供給コンベア１と（図２参照）、
供給コンベア１で所定位置に供給された布片Ｙを所定高さまで吊上げる吊上げ装置２と（図２）、
吊上げ装置２で吊上げた布片Ｙを吊上げ状態のまま一時的に受け取って仮保持する仮保持装置３と（図２、図３）、
仮保持装置３で吊下げている布片Ｙの任意の箇所を保持して該布片Ｙを台板４３上で水平方向に引き摺って、該布片Ｙの終端部である布片角端Ｙａを現出させる角端出し装置４と（図３〜図５）、
台板４３上に現出させた布片角端Ｙａ付近を保持し且つ該布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げ支持し得る角端取り装置５と（図５、図６）、
角端取り装置５で垂れ下げ支持している布片Ｙを水平方向に横たわらせる横引き装置６と（図６、図７）、
横たわった状態の布片Ｙの角端Ｙａ付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を同高さで保持する２位置保持装置７と（図６〜図９）、
該２位置保持装置７で保持した布片Ｙを載せて布片長辺側の一方の側縁Ｙｂを現出させ得る縁出しコンベア８と（図６〜図１０）、
該縁出しコンベア８の終端側にあって該縁出しコンベア８の走行方向に向けて設置したローラ９と（図８〜図２１）、
該縁出しコンベア８上で縁出しされた布片長辺部Ｙｂにおける間隔をもった２位置を保持する２つのチャック１０１，１０２を有し且つ該布片Ｙをローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けする載せ掛け装置１０と（図８〜図１２）、
ローラ９上に載せ掛けた布片Ｙの一方の短辺側端縁Ｙｃの各端部寄り２箇所を保持する各チャック１１４，１１５を有し且つ該各チャック１１４，１１５で布片短辺側端縁Ｙｃを保持して該布片Ｙを展開状態で吊下げ得る吊下げ装置１１と（図１１〜図２１）、
該吊下げ装置１１を、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの短辺側端縁Ｙｃを受取る前進位置（図１２）と吊下げ装置１１で保持した布片Ｙを次工程側への搬送コンベア１４上に移乗させる後退位置（図１４）との間で前後に進退させる進退装置１２と（図１１〜図１５）、
吊下げ装置１１に吊下げられた展開状態の布片Ｙを前記搬送コンベア１４の中心に位置合わせするための芯出し装置１３（図１１〜図１５）、
とを有して構成されている。尚、これらの各装置（符号１〜１４の各装置）は、図示しないフレーム枠（機枠）内に設置されている。
【００２３】
供給コンベア１（図１及び図２）は、運転中は連続走行しており、該供給コンベア１上には洗濯・乾燥後の丸まったままの矩形布片Ｙが投下される。供給コンベア１の終端部には、貯留部１ａがあり、供給コンベア１で搬送されてくる各布片Ｙが順次貯留部１ａに一時的に貯留される。
【００２４】
吊上げ装置２（図１、図２）は、布片Ｙの任意箇所を保持するチャック２１と該チャック２１を昇降させる昇降装置２２とを有している。そして、この吊上げ装置２は、昇降装置２２によりチャック２１を最下動（図２に実線図示位置）させたときに、該チャック２１が貯留部１ａに貯留されている布片Ｙに接触して該チャック２１で布片Ｙの接触部分を保持するようになっている。尚、チャック２１による布片保持部分は任意の箇所でよい。又、昇降装置２２が上昇作動すると、チャック２１で布片Ｙを保持したまま該チャックが図２の鎖線図示高さ（符号２１′）まで上動し、１枚の布片Ｙを吊下げ状態で支持するようになっている。尚、チャック２１の上動位置（図２に鎖線図示する符号２１′の高さ）は、予め定位置に設定されている。
【００２５】
仮保持装置３（図２、図３）は、チャック３１と該チャック３１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）３２とを有している。そして、この仮保持装置３は、吊上げ装置２のチャック２１が最上動したとき（あるいは該最上動位置にある布片Ｙを検出器で検出したとき）に伸縮シリンダ３２が伸長し、チャック３１が図２に鎖線図示（符号３１′）する位置まで前進して、吊上げ装置２で吊上げられた布片Ｙの上端部付近を仮保持装置３のチャック３１で受取ることができ（そのとき吊上げ装置２側のチャック２１′は開放する）、その後、伸縮シリンダ３２が縮小して、図３に示すようにチャック３１で布片Ｙを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。尚、チャック３１から吊下げられている布片Ｙの最下端（図３の符号Ｙａ）は布片の１つの角端となる。
【００２６】
角端出し装置４（図３〜図５）は、図３に示すように、仮保持装置３のチャック３１により後退位置で吊下げ保持されている布片Ｙを受取るチャック４１と、該チャック４１を前後に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）４２と、布片Ｙを受ける台板４３と、台板４３上を引き摺られる布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）を検出する検出器（光電管）４４，４４と、台板４３上に布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）付近を押える押え板４８と、該押え板４８を上下動させる伸縮シリンダ４９と、上下一対の挟みローラ４５，４６と、上ローラ４５を下ローラ４６に対して開閉させる伸縮シリンダ４７、とを備えている。台板４３の後端縁と下ローラ（定位置ローラ）４６間には、後述する角端取り装置５のチャック５１が侵入するスペースがある。
【００２７】
そして、この角端出し装置４は、次のように作動する。まず、図３に示すように仮保持装置３のチャック３１が布片保持状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ４２が伸長してチャック４１が前進し、該チャック４１で仮保持装置３のチャック３１から吊下げられてた布片Ｙを保持し（このとき仮保持装置３側のチャック３１は開放する）、続いて伸縮シリンダ４２が縮小して布片Ｙを保持したままチャック４１が後退する。そのとき布片Ｙは台板４３上を引き摺られていき、該チャック４１が上下挟みローラ４５，４６の挟持部を後方に通過した時点で上ローラ４５が閉じ（図４の符号４５′）、チャック４１が開放し、上下両ローラ４５，４６が布片送り込み方向に回転し、台板４３上を引き摺られる布片Ｙの終端部（角端Ｙａとなる）が検出器４４，４４で検出されると、両ローラ４５，４６の回転が停止し、伸縮シリンダ４７が伸長して押え板４８で該布片終端部Ｙａ付近を台板４３上に押え付け（図４の符号４８′の状態）、その後、図５に示すように上ローラ４５が元の開放位置まで上動する。図５の状態では、押え板４８（及び台板４３の後端縁）と下ローラ４６間に布片Ｙの終端部付近が横たわっている。
【００２８】
尚、この実施形態では、吊上げ装置２で吊上げた布片Ｙを一旦仮保持装置３で仮保持した後、角端出し装置４のチャック４１で保持替えするようにしているが、他の実施形態では仮保持装置３を省略して、吊上げ装置２で吊上げている布片Ｙを直に角端出し装置４のチャック４１で保持するようにしてもよい。
【００２９】
角端取り装置５（図５、図６）は、チャック５１と該チャック５１を左右方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）５２とを有している。そして、この角端取り装置５は、図５に示すように前記角端出し装置４の台板４３と下ローラ４６間に布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）付近が保持されたときに、伸縮シリンダ５２が伸長してチャック５１が鎖線図示（符号５１′）するように左方向に前進し、該チャック５１′で布片角端Ｙａ付近を保持する。その後、角端出し装置４の押え板４８が上動（押え解除）し、伸縮シリンダ５２が縮小して、図６に示すようにチャック５１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げたまま右方向に後退するように作動する。
【００３０】
角端取り装置５の伸縮シリンダ５２が縮小した状態でのチャック５１の下方後側直近位置には、台板５３が設けられている。この台板５３は、次に説明する横引き装置６で布片上端部（角端Ｙａ）付近を受取って後側に移動させたときに、該布片Ｙの終端側を支持するためのものである。
【００３１】
横引き装置６（図６、図７）は、チャック６１と該チャック６１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）６２とを有している。そして、この横引き装置６は、図６に示すように角端取り装置５のチャック５１が布片Ｙを保持して後退したときに、横引き装置６の伸縮シリンダ６２が伸長してチャック６１が鎖線図示（符号６１′）するように前方向に前進し、該チャック６１′で布片上端部（角端Ｙａ）付近を保持する。その後、角端取り装置５のチャック５１が開放し、伸縮シリンダ６２が縮小して、図７に示すようにチャック６１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを台板５３上を引き摺りながら後側に後退する。このとき、布片Ｙは、図７に示すように後退位置のチャック６１と台板５３との間で前後水平方向に横たわっている。
【００３２】
台板５３の右端部の近傍位置には、モータ８１によって駆動される縁出しコンベア８が設置されている。尚、この縁出しコンベア８は右方向に走行する。この縁出しコンベア８の前縁（始端部）は、横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直下よりやや右側に位置させている。
【００３３】
２位置保持装置７（図６〜図９）は、連結板７３に前後方向に所定間隔をもって取付けた２つのチャック（角端保持チャック７１と中間部保持チャック７２）と、該各チャック７１，７２を昇降させる昇降シリンダ７４と、各チャック７１，７２を昇降シリンダ７４ごと左右に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）７５とを有している。各チャック７１，７２は、図６及び図７に示すように伸縮シリンダ７５が伸長状態では横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直上方に位置する一方、図８に示すように該伸縮シリンダ７５が縮小すると該各チャック７１，７２が後述の縁出しコンベア８上に位置するようになっている。又、昇降シリンダ７４の縮小状態（図６、図７）では、各チャック７１，７２を横たわらせた布片Ｙの上方位置で待機させ、該昇降シリンダ７４が伸長すると、各チャック７１，７２が図７に鎖線図示（符号７１′、７２′）するように横たわらせた布片Ｙの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。又、各チャック７１，７２が図７の鎖線図示位置まで降下すると、該各チャック７１′，７２′で横たわらせた布片Ｙの角端Ｙａ付近と中間部適所とを保持し得るようになっている。そして、各チャック７１，７２で布片Ｙの２位置を保持すると、図７に示すように布片Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｂが縁出しコンベア８の始端部近傍位置で且つ該縁出しコンベア８の上面より下方において三角形状に垂れ下がるようになる。又、その状態から、伸縮シリンダ７５が縮小すると、図８に示すように各チャック７１，７２が縁出しコンベア８の上方に位置するが、そのとき布片Ｙの垂れ下げ縁部Ｙｂが縁出しコンベア８の始端部に接触した後、縁出しコンベア８が走行していることにより該垂れ下げ縁部Ｙｂが図８に符号Ｙｂ′で示すように縁出しコンベア８上で所定長さだけ直線状に現出する（縁出しされる）ようになる。そして、その後、図８の状態から両チャック７１，７２が開放されると、布片Ｙ全体が縁出しコンベア８上に載せられ、さらに該縁出しコンベア８が走行していることにより、図９に示すように布片前縁（右端縁）Ｙｂが直線状のままで縁出しコンベア８の終端部まで移送される。
【００３４】
縁出しコンベア８の終端部には、図６〜図１０に示すように縁出しコンベア８で移送される布片Ｙの前縁部Ｙｂを停止状態で載せる載せ台８２を設けている。又、この載せ台８２の右端縁には、前後に所定間隔をもった位置に２つの切欠８３，８３を設けている。そして、縁出しコンベア８の終端部まで移送された布片Ｙは、図９及び図１０に示すように布片前縁Ｙｂが各切欠８３，８３の中間深さに達する位置まで載せ台８２上に乗り上げるようになっている。
【００３５】
ローラ９（図８〜図２１）は、縁出しコンベア８の走行方向の後側位置に設置している。このローラ９は、前記載せ台８２の両切欠８３，８３間の中央部に対応する位置で右方向に適宜距離だけ離間した位置において左右方向に向く姿勢で設置している。このローラ９は、モータ９１によって間欠的に且つスピード可変に回転せしめられる。
【００３６】
載せ掛け装置１０（図８〜図１２）は、前後方向に間隔をもった２つのチャック１０１，１０２と、該各チャック１０１，１０２を左右方向に進退させる進退装置１０３とを有している。この進退装置１０３は、この実施形態では、索（例えばタイミングベルトやチエン）１０５をモータ１０４で可逆的に走行せしめるようにしたものを採用している。各チャック１０１，１０２は、連結台を介して索１０５に連結されていて、該索１０５を左・右に走行させることによって該両チャック１０１，１０２を載せ台８２上方の布片受取り位置とローラ９上に載せ掛ける載せ掛け位置との間で移動させ得るようになっている。尚、この載せ掛け装置１０に使用する進退装置１０３としては、他の実施形態では伸縮シリンダを使用することもできる。
【００３７】
そして、この載せ掛け装置１０は、両チャック１０１，１０２を載せ台８２上まで前進（左移動）させると、図１０に示すように各チャック１０１，１０２が載せ台８２の各切欠８３，８３内に侵入して、該両チャック１０１，１０２で載せ台８２上にある布片長辺部Ｙｂの間隔をもった２箇所を保持でき、又、該両チャック１０１，１０２でそれぞれ布片長辺部Ｙｂを保持した状態で該両チャックを後退（右移動）させると、図１１に示すように該両チャックがローラ９上を前後に跨いだ状態で移動し、そのとき布片Ｙの一方の短辺寄り部分をローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けるように作動する。このとき、布片Ｙはローラ９上で短辺方向に引き摺られることにより、該布片Ｙが短辺方向に伸展されるようになる。尚、図１１の状態で両チャック１０１，１０２を開放させると、図１２に示すように布片Ｙの一方の短辺寄り部分がローラ９上に逆Ｕ形に載せ掛けられる。
【００３８】
ローラ９の後方には、該ローラ９から後側に適宜間隔をもった位置に搬送コンベア１４が設置されている（図１１〜図１５）。この搬送コンベア１４は、後述するように布片Ｙを展開状態で次工程（折畳み工程）に移送するためのものである。尚、この搬送コンベア１４の上面は、ローラ９の下面よりかなり低く位置させている。
【００３９】
吊下げ装置１１（図１１〜図２１）は、前壁１１２と後壁１１３を有する樋状受台１１１に左右２つのチャック１１４，１１５を取付けて構成されている。左右２つのチャック１１４，１１５は、この実施形態では伸縮シリンダを採用している。そして、この各チャック１１４，１１５は、後壁１１３の後面に左右に所定間隔（処理すべき布片Ｙの短辺長さよりやや短い間隔）をもって取付けられていて、該チャックのロッド１１４ａ，１１５ａが後壁前面から前壁１１２の後面に向けて進退作動するようになっている。尚、この各チャック１１４，１１５では、各ロッド１１４ａ，１１５ａの先端と前壁１１２の後面との間で布片短辺側端縁Ｙｃの２箇所をそれぞれ保持し得るようになっている。
【００４０】
後壁１１３の前面には、各ロッド１１４ａ，１１５ａの直上方直近位置に布片の短辺側端縁Ｙｃを検出する各検出器（光電管）１１６，１１７が取付けられている。そして、各チャック１１４，１１５は、それぞれ各検出器１１６，１１７が短辺側端縁Ｙｃを検出した時点で、それに対応するチャックのロッド（１１４ａ，１１５ａ）が個別に前壁１１２側に突出するように作動する。
【００４１】
尚、吊下げ装置１１に設けた各検出器１１６，１１７と各チャック１１４，１１５は、本願の傾き補正装置を構成するものであり、ローラ９に載せ掛けられた矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃが例えば図１６及び図１７に示すようにローラ９の軸線に対して傾斜したときに、図１７〜図２１に示すように機能して矩形布片Ｙの傾きを補正するようになっている。尚、この傾き補正装置の機能は後述する。
【００４２】
吊下げ装置１１は、進退装置１２によってローラ９の後方において前後に進退せしめられる。この吊下げ装置１１用の進退装置１２には、伸縮シリンダが採用されている。そして、吊下げ装置１１の樋状受台１１１はステーを介して伸縮シリンダ（進退装置）１２のシリンダロッド１２１に取付けており、該伸縮シリンダ１２の伸縮動作により吊下げ装置１１を前後に進退させ得るようにしている。又、伸縮シリンダ１２は、２段階伸縮式のものを採用しており、該伸縮シリンダ１２が最伸長すると樋状受台１１１がローラ９の直下に位置し（図１２）、中間縮小状態では樋状受台１１１が搬送コンベア１４の始端部直前に位置（図１３）し、最縮小すると樋状受台１１１が搬送コンベア１４上の所定奥位置（図１４）まで後退するようになっている。そして、図１２に示すように、樋状受台１１１がローラ９の直下まで前進したときに、ローラ９がゆっくり送込み方向に回転（右回転）して、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの後側短辺Ｙｃ側を樋状受台１１１内（前壁１１２と後壁１１３間）に落とし込み、各検出器１１６，１１７が短辺側端縁Ｙｃを検出した時点でそれに対応する各チャック１１４，１１５が閉動作（ロッド１１４ａ，１１５ａの先端が前壁１１２まで突出）して、２点で布片短辺側端縁Ｙｃを保持する。尚、吊下げ装置１１は伸縮シリンダ１２で２段階に後退せしめられるが、図１３に示すように樋状受台１１１がローラ９の後方に第１段だけ後退した時点でローラ９が送込み側に高速回転して、ローラ９に載せ掛けていた布片Ｙをローラ後側に落とし込み、吊下げ装置１１により該布片Ｙを展開状態で吊下げ得るようになっている。
【００４３】
吊下げ装置進退用の伸縮シリンダ１２は、取付台１２２で支持されている。この取付台１２２の前後にはそれぞれ車輪１２３，１２３が取付けられており、該前後の車輪１２３，１２３をそれぞれ左右方向に向くレール１２４，１２４で支持して、吊下げ装置１１と伸縮シリンダ１２と取付台１２２とが各レール１２４，１２４に沿って左右に移動可能となっている。尚、吊下げ装置１１等を左右に移動可能に支持した理由は、次に説明する芯出し装置１３を機能させるためのものである。
【００４４】
芯出し装置１３（図１１〜図１５）は、吊下げ装置１１で順次吊下げられる各布片Ｙを常に搬送コンベア１４上の幅方向の定位置（中心）上に載せるためのものである。そして、この芯出し装置１３は、ローラ９の直下において処理すべき布片Ｙの短辺幅より僅かに広い間隔をもって左右に配置した各検出器（左右２つづつある）１３１〜１３４と、該各検出器１３１〜１３４からの信号で取付台１２２（吊下げ装置１１を含む）を左右に移動調整するための調整シリンダ１３５（図１５）とを有している。尚、左右各側の検出器（右外検出器１３１、右内検出器１３２、左内検出器１３３、左外検出器１３４）のうち、右内検出器１３２と左内検出器１３３間の間隔は、布片Ｙの短辺長さより僅かに広い程度に設定し、各外検出器１３１，１３４は、各内検出器１３２，１３３よりそれぞれ例えば１０〜２０mm程度づつ左右外側に位置させている。尚、各内検出器１３２，１３３間の中心は、搬送コンベア１４の幅方向中心に対応させている。他方、調整シリンダ１３５は、それぞれ２段階伸縮式の２つのシリンダ１３６，１３７を相互に逆向きに連続させて構成している。
【００４５】
そして、この芯出し装置１３は、図１２に示すようにローラ９に載せ掛けた布片Ｙの左右両側縁が両内検出器１３２，１３３間にあるときには、全部の検出器１３１〜１３４が非検出となって調整シリンダ１３５を中立状態に維持させる（このとき、樋状受台１１１が布片Ｙに正常に対応している）。又、該布片Ｙがローラ９上で左右何れかに変位すると、左右何れかの検出器（１３１〜１３４）の１つまたは２つが検出状態となって、その検出状態となった検出器に対応する幅だけ調整シリンダ１３５が調整作動して樋状受台１１１を左右に位置調整し（即ち、樋状受台１１１を、変位している布片Ｙの位置に対応させる）、その状態でローラ９がゆっくり送込み側に回転して布片Ｙの短辺側側縁Ｙｃを樋状受台１１１で受取り、続いて図１３に示すように吊下げ装置１１が中間位置まで後退して布片Ｙを樋状受台１１１から吊下げ、その状態で先に調整シリンダ１３５が調整作動した分だけ元に作動して樋状受台１１１の位置を搬送コンベア１４の中心に対応させ、その後に吊下げ装置１１がさらに後退せしめられて、該吊下げ装置１１が最後方位置に達する直前で各チャック１１４，１１５が開放され、該各チャック１１４，１１５で保持していた布片短辺側側縁Ｙｃを搬送コンベア１４上に落とすようになる。従って、布片Ｙがローラ９上に載せ掛けられたときに該布片Ｙが所定位置の左右に位置ずれしていても、該芯出し装置１３により布片Ｙを常に搬送コンベア１４の中心に載せることができる。このように、展開させた布片Ｙを順次搬送コンベア１４の定位置（中心）に載せるようにすると、折畳み工程において各布片を常に定位置で折畳むことができ、その各折畳み布片をきれいに整頓させた状態で順次積層させることができる。
【００４６】
ところで、載せ掛け装置１０により、矩形布片Ｙがローラ９上に載せ掛けられたときに、該矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃが図１６又は図１７に示すようにローラ９の軸線に対して傾くことがある。このように、布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃがローラ９に対して傾斜すると、このまま布片Ｙを吊下げ装置１１で受取った後に該布片Ｙを搬送コンベア１４上に載せたときに、図１４に示すように布片の先行側端縁Ｙｃが符号Ｙｃ′のように搬送コンベア１４の搬送方向に対して傾斜し（非直角となり）、従って布片全体が符号Ｙ′のように傾く。そして、該矩形布片Ｙ′は、図１５に示すように搬送コンベア１４に対して傾いたままで次工程（折畳み工程）側に搬送される。この場合、次工程の折畳み工程において、布片Ｙが正規の折り線で折畳まれずに、その折畳み布片の側縁がきれいに重合しなくなって見映えが悪くなる。本願では、このような欠点を傾き補正装置により次のようにして解消している。
【００４７】
本願実施形態の傾き補正装置は、図１１〜図２１に示すように、吊下げ装置１１に設けた２つのチャック１１４，１１５と、該各チャック１１４，１１５に対して個別に作動信号を発する２つの検出器１１６，１１７を有している。そして、該各検出器１１６，１１７が矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃの各端部寄り位置ａ，ｂを検出した時点で各チャック１１４，１１５をそれぞれ個別に作動させて、該各チャック１１４，１１５で矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃの各端部寄り位置ａ，ｂを同深さづつ保持し得るようにしている。
【００４８】
即ち、ローラ９上に載せ掛けた矩形布片Ｙが正常姿勢（ローラ９の軸線と矩形布片の載せ掛け側端縁Ｙｃとが平行）であるときには、ローラ９が送込み方向に回転したときに布片先端側端縁Ｙｃが水平状態で下動して、その各端部寄り２位置ａ，ｂをそれぞれ検出器１１６，１１７が同時に検出し、吊下げ装置１１の各チャック１１４，１１５に対して同時に作動信号が発せられる。すると、各チャックの各ロッド１１４ａ，１１５ａが同時に突出して、該各各ロッド１１４ａ，１１５ａで布片先行側端縁の各端部寄り位置ａ，ｂを同高さで保持する。その後、吊下げ装置１１が図１３に示すように第１段だけ後退して該吊下げ装置１１により矩形布片Ｙを正常姿勢（傾きのない姿勢）で吊下げ、続いて吊下げ装置１１が所定奥位置（図１４）まで後退したしきに、矩形布片Ｙを正常姿勢で搬送コンベア１４上に載せ替えるようになっている。この場合は、折畳み工程において、矩形布片Ｙをきれいに（側縁が揃った状態で）折畳むことができる。
【００４９】
尚、図１７〜図２１において、各図の（Ａ）は図１６のＡ矢視相当図であり、該各図において（Ｂ）は当該各図の左側面図である。
【００５０】
そして、ローラ９上に載せ掛けた矩形布片Ｙの先行側端縁（載せ掛け側端縁）Ｙｃが例えば図１６、図１７に示すように左下がり（この場合、図１２では右下がり）状態で傾いているときには、ローラ９が送込み方向に回転したときに、まず図１８（Ａ），（Ｂ）に示すように、布片先行側端縁Ｙｃにおける下位側の端部寄り位置ａが図１８の左側検出器１１６で検出されて該左側検出器１１６から検出信号が発せられ、若干の時間遅れの後に（図２０に示すように下位側の端部寄り位置ａが左側チャック１１４のロッド１１４ａの前面に達したときに）左側チャック１１４が作動して、図２０（Ｂ）に示すようにそのロッド１１４ａで該下位側の端部寄り位置ａを保持する。続いて図１９（Ａ），（Ｂ）に示すように布片先行側端縁Ｙｃにおける上位側の端部寄り位置ｂが図１９の右側検出器１１７で検出されて該左側検出器１１７から検出信号が発せられ、若干の時間遅れの後に（図２１に示すように上位側の端部寄り位置ｂが右側チャック１１５のロッド１１５ａの前面に達したときに）右側チャック１１５が作動して、図２１（Ｂ）に示すようにそのロッド１１５ａで該上位側の端部寄り位置ｂを保持する。このとき、各チャック１１４，１１５で保持している布片先行側端縁Ｙｃの保持深さは同じとなり、且つ該布片先行側端縁Ｙｃは水平姿勢となる。
【００５１】
そして、吊下げ装置１１の各チャック１１４，１１５で布片先行側端縁Ｙｃの両端ａ，ｂを保持した後、図１３に示すように吊下げ装置１１が第１段後退するとともにローラ９が送り出し方向に高速回転して、矩形布片Ｙを展開状態で吊下げるが、このとき、各チャック１１４，１１５による短辺側端縁Ｙｃの保持深さが同じであるので、吊下げられた矩形布片Ｙが自重により正確に鉛直姿勢に向く状態で展張される。従って、この矩形布片Ｙを搬送コンベア１４の始端部上に載せ替えると、図１４の符号Ｙで示すように該矩形布片が搬送コンベア１４に対して正常姿勢（矩形布片Ｙの長辺方向が搬送コンベア１４の搬送方向と平行）になり、次工程の折畳み工程において、該矩形布片Ｙを側縁がきれいに重合した状態で折畳むことができる。尚、この実施形態では、上記芯出し装置１３により、搬送コンベア１４上に載せ替えられる矩形布片Ｙの左右位置を補正し得るようになっているので、折畳み位置において順次矩形布片Ｙを同一位置で且つ側縁がきれいに揃った状態で折畳むことができる。
【００５２】
又、この実施形態では、傾き補正装置を一連の矩形布片展開装置に組み込んで使用しているが、他の実施形態では、ローラ９以降の装置を独立させたものに、この傾き補正装置を適用させてもよい。尚、その場合は、ローラ９に直接手掛けで矩形布片Ｙを載せ掛けする。
【発明の効果】
【００５３】
本願発明の矩形布片の供給装置における傾き補正装置によれば、上記したように、ローラ９上に矩形布片Ｙを載せ掛けた後、該ローラ９をゆっくり送込み方向に回転させて、ローラ９上に載せ掛けた矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃの両端部寄り位置ａ，ｂを吊下げ装置１１に設けた２つの検出器１１６，１１７で個別に検出し、その各検出信号でそれぞれ各チャック１１４，１１５を作動させて、該各チャック１１４，１１５で保持される載せ掛け側端縁Ｙｃの保持深さを同じにし、その後、吊下げ装置１１が後退した時点でローラ９を送込み方向に高速回転させて、吊下げ装置１１により矩形布片Ｙを展開状態で吊下げるようにしているので、もしローラ９上に載せ掛けた矩形布片Ｙが傾いていても、該矩形布片Ｙを吊下げ装置１１で吊下げたときに該矩形布片Ｙの傾きを自動で補正できる。従って、矩形布片Ｙをローラ９上に載せ掛ける際に高度の慎重さが不要となって、その載せ掛け作業が容易になるとともに作業能率を高めることができるという効果がある。又、このように各矩形布片Ｙを毎回正常姿勢で吊下げ得るようにすると、該矩形布片Ｙを搬送コンベア１４に載せ替えた後、折畳み工程で折畳む際に常に側縁を揃えた状態できれいに折畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願実施形態の矩形布片展開装置の全体斜視図である。
【図２】  図１の展開装置の供給コンベア、吊上げ装置、仮保持装置部分の拡大斜視図である。
【図３】  角端出し装置を含む図２からの状態変化図である。
【図４】  図３からの状態変化図である。
【図５】  角端取り装置及び縁出しコンベアを含む図４からの状態変化図である。
【図６】  横引き装置及び２位置保持装置を含む図５からの状態変化図である。
【図７】  図６からの状態変化図である。
【図８】  ローラ及び載せ掛け装置を含む図７からの状態変化図である。
【図９】  図８からの状態変化図である。
【図１０】  載せ掛け装置の作動を示す拡大斜視図である。
【図１１】  吊下げ装置及び搬送コンベアを含む図９からの状態変化図である。
【図１２】  図１１からの状態変化図である。
【図１３】  図１２からの状態変化図である。
【図１４】  図１３からの状態変化図である。
【図１５】  芯出し装置を含む図１４からの状態変化図である。
【図１６】  図１２のローラと吊下げ装置部分を裏側から見た斜視図である。
【図１７】  傾き補正装置の機能説明図で矩形布片をローラ上に載せ掛けた図である。
【図１８】  図１７からの状態変化図である。
【図１９】  図１８からの状態変化図である。
【図２０】  図１９からの状態変化図である。
【図２１】  図２０からの状態変化図である。
【符号の説明】
１は供給コンベア、２は吊上げ装置、３は仮保持装置、４は角端出し装置、５は角端取り装置、６は横引き装置、７は２位置保持装置、８は縁出しコンベア、９はローラ、１０は載せ掛け装置、１１は吊下げ装置、１２は進退装置、１３は芯出し装置、１４は搬送コンベア、２１は吊上げ装置のチャック、３１は仮保持装置のチャック、４１は角端出し装置のチャック、４３は台板、５１は角端取り装置のチャック、６１は横引き装置のチャック、７１，７２は２位置保持装置の各チャック、１０１，１０２は載せ掛け装置の各チャック、１１１は樋状受台、１１４，１１５は吊下げ装置の各チャック、１１６，１１７は吊下げ装置の各検出器、１３１〜１３４は芯出し装置の各検出器、１３５は芯出し装置の調整シリンダ、Ｙは布片、Ｙａは布片角端、Ｙｂは布片長辺側側縁、Ｙｃは布片短辺側側縁である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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