(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子の本体フレーム（１）の左右両側前方に伸びるフットサポート（１ｂ）が一対のフットレスト軸（３）とその側端部（４ａ）で回動自在に遊嵌軸支された左右一対のフットレスト（４）を有し、前記本体フレーム（１）の側方部に設けた開閉装置と、前記フットレストの後端部（４ｂ）との間を連動連結した作動手段によって、前記フットレスト(４)を使用位置(閉じ位置)と上向きに直立した位置(開き位置）との間で回動自在に構成したフットレスト（４）の開閉機構であって、
前記作動手段は開閉装置(３０)の台座（５）と前記フットレストの後端部（４ｂ）に枢着した軸(２１)との間に連動連結した索条（９ａ）が、前記開閉装置の台座（５）もしくはフットサポート（１ｂ）の少なくともいずれか一箇所で固定された保護管（９ｂ）を挿通して前記軸(２１)の孔（２４）に挿入され長さ調整可能にネジ止めされており、前記開閉装置(３０)は台座(５)に設けたラチェット歯（５ｂ）付き割り出し主軸（５ａ）に枢着した索条（９ａ）の縁付き環状リール（６）と、前記縁付き環状リール（６）に更に爪（７ａ）付きレバー（７ｂ）を枢着し線状バネ（６ｄ）を二本の軸（６ｉ）にまたがって嵌着して常時前記爪(７ａ)を前記割出し主軸（５ａ）に向かって付勢する構成とし、前記レバー（７ｂ）を回動操作したとき前記爪（７ａ）は前記ラチェット歯（５ｂ）と係合し、前記フットレスト（４）を使用位置(閉じ位置)から直立した位置(開き位置)間の任意の選択位置で停止可能にすることを特徴とする車椅子のフットレストの開閉機構。
【請求項２】
車椅子の本体フレーム（１）の左右両側前方に伸びるフットサポート（１ｂ）が一対のフットレスト軸（３）とその側端部（４ａ）で回動自在に遊嵌軸支された左右一対のフットレスト（4）を有し、前記本体フレーム（１）の側方部に設けた開閉装置と、前記フットレストの後端部（４ｂ）との間を連動連結した作動手段によって、前記フットレスト（４）
を使用位置(閉じ位置)と上向きに直立した位置(開き位置)との間で回動自在に構成したフットレスト（４）の開閉機構であって、
前記作動手段は開閉装置（４０）の台座（３５）と前記フットレストの後端部（４ｂ）に枢着した軸（２１）との間に連動連結した索条（９ａ）が、前記開閉装置の台座（３５）もしくはフットサポート（１ｂ）の少なくともいずれか一箇所で固定された保護管（９ｂ）を挿通して前記軸（２１）の孔(２４)に挿入され長さ調整可能にネジ止めされており、前記開閉装置(４０)は台座(３５)の主軸（３５ａ）に枢着する索条（９ａ）用リール（３６）に更に摩擦カム（３７ｂ）とレバー（３７ａ）とを一体にして成るアンクル（３７）を枢着し、前記摩擦カム（３７ｂ）を前記リール（３６）に設けたバネ（３７ｆ）によって付勢して常時台座（３５）の内壁面（３５d）に接触させる構成とし、前記レバー（３７ａ）を回動操作したときフットレスト（４）を使用位置(閉じ位置)から直立した位置(開き位置)間の任意の選択位置で停止可能にする事を特徴とする車椅子のフットレストの開閉機構。
【請求項３】
車椅子の本体フレーム（１）の左右両側前方に伸びるフットサポート（１ｂ）が、一対のフットレスト軸（３）とその側端部（４ａ）で回動自在に遊嵌軸支された左右一対のフットレスト（４）を有し、前記本体フレーム（1）の側方部に設けた開閉装置と前記フットレストの後端部（4ｂ）との間を連動連結した作動手段によって、前記フットレスト（４）を使用位置(閉じ位置)と上向きに直立した位置(開き位置)との間で回動自在に構成したフットレスト（４）の開閉機構であって、
前記作動手段は前記開閉装置（５０）の台座（４５）もしくはフットサポート（１ｂ）の少なくともいずれか一箇所で固定された保護管（９ｂ）を挿通して前記フットレスト（４）の後端部（４ｂ）に枢着する軸（２１）の孔（２４）に挿入され長さ調整可能にネジ止めされており、前記開閉装置（５０）は台座（４５）の円弧状面（４５c）及び縁付き扇形リール（４７ｆ）付きアーム（４７）の双方の接触面に磁性体または永久磁石を固着して操作レバー（４７ａ）を回動したとき相互に磁着する構成とし、フットレスト（４）を使用位置（閉じ位置）から直立した位置（開き位置）間の任意の選択位置で停止可能にすることを特徴とする車椅子のフットレストの開閉機構。
【請求項４】
車椅子の本体フレーム（１）の左右両側前方に伸びるフットサポート（１ｂ）が、一対のフットレスト軸（３）とその側端部（４ａ）で回動自在に遊嵌軸支された左右一対のフットレスト（４）を有し、前記本体フレーム（１）の側方部に設けた開閉装置と、前記フットレストの後端部（４ｂ）との間を連動連結した作動手段によって、前記フットレスト（４）を使用位置（閉じ位置）と上向きに直立した位置（開き位置）との間で回動自在に構成したフットレスト（４）の開閉機構であって、
前記作動手段は開閉装置（６０）の台座（５５）もしくはフットサポート（１ｂ）の少なくともいずれか一箇所で固定された保護管（９ｂ）を挿通して前記フットレストの後端部（４ｂ）に枢着する軸（２１）の孔（２４）に挿入され長さ調整可能にネジ止めされており、前記開閉装置（６０）は台座（５５）の主軸（５５ａ）に索条（９ａ）を直接嵌着するアーム（５６）を枢着し、さらに前記アーム（５６）に摩擦カム（５７ａ）付きレバー（５７）を枢着して前記アーム（５６）に設けたバネ（５４）の付勢力によって常時前記摩擦カム（５７ａ）を前記台座（５５）の内面（５５ｄ）に接触させる構成とし、前記レバー（５７）を回動する事によってフットレスト（４）を使用位置（閉じ位置）から直立する位置（開き位置）間の任意の選択位置で停止可能にすることを特徴とする車椅子のフットレストの開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は身体障害者の足を載せるに用いる車椅子のフットレストの開閉機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の車椅子のフットレストは、折りたたむ時、或いは患者が車椅子に乗降するときなどには、患者自身または介護者が左右のフットレストを直接手や足を使ってかなり力を加えないと開閉できない構造になっている。それはフットレスト軸とフットレストとの間に硬い板バネを介しているためで、その開閉操作は患者や介護者にとっては実に面倒で厄介な“仕事”である。【０００３】  フットレストは患者の足や履物を載せるところで土、ごみその他の異物が付着しているため直接手足を使って開閉するのは極めて不潔、且つ意外に労力を要する作業であり、事後は手洗いなどして清潔にすべきであるが、手っ取り早く自分の衣服で拭き、或いはそのまま両手をはたく程度にして済ませているのが実情である。  特に病院などで不特定多数の患者が共用しているものについては不潔になりやすいから院内感染防止の面からも、こうした行為は改善されなければならない。【０００４】  このような問題を解決するため、車椅子本体フレームの左右両側面に設けた操作装置とフットレストとの間をワイヤーを用いて連結し、レバーを回動してフットレストの開閉を遠隔操作する技術が下記文献に紹介されている。
【特許文献１】  特許第３９１０６２４号
【０００５】  特許文献１に開示されている車椅子のフットレストの操作装置は、操作レバーの連結片の回動半径と回動範囲を規制する係止装置が固定された構造になっており、この両方共調整ができないため、形式やサイズの異なるフットレストの回動と一致させることはなかなか困難である。このことはフットレストが完全に開ききらないときは患者の足元を狭くしかねない危険性をはらんでいる。さらにこの鋼球とバネによるノッチ式係止装置にはバックアップ機能がないためフットレストを直立しているとき何かに接触或いは衝突などすると簡単に位置決め装置が外れてしまい、患者が気付かぬ間にフットレストが閉じているようなことが発生しかねず、足をとられて転倒するなどの予期しない危険性もある。
本発明フットレストの開閉機構は、前記のような危険性がなく、大小および形式の異なる車椅子のフットレストの回動に対応し得、且つ操作レバーに少々の衝撃では回動しない安定したバックアップ機能をもっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  患者や介護者の大きな負担になっているフットレストの開閉作業は、患者の乗降の際に限らず、その運搬や格納出時にまでつきまとっている。  これを改良して衛生上および使用上の患介両者の労力を軽減し安全且つ保守が容易で、既存の形式やサイズの異なる車椅子に対しても、取付けも調整も容易な機構の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  前記課題を解決するため、本発明者は以下の発明を完成した。
即ち、車椅子の本体フレーム１の左右両側前方に伸びるフットサポート１ｂが、一対のフットレスト軸３とその側端部４ａで回動自在に遊嵌軸支された左右一対のフットレスト４を有し、前記本体フレーム１の側方部に設けた開閉装置と、前記フットレストの後端部４ｂとの間を連動連結した作動手段によって、前記フットレスト４を使用位置（閉じ位置）と上向きに直立した位置（開き位置）との間で回動自在に構成したフットレスト４の開閉機構であって、
前記作動手段は開閉装置の台座と、前記フットレストの後端部４ｂに枢着した軸２１との間に連動連結した索条９ａが、前記開閉装置の台座もしくはフットサポート１ｂの少なくともいずれか一箇所で固定された保護管９ｂを挿通して前記軸２１の孔２４に挿入され長さ調整可能にネジ止めされて前記開閉装置に設けた操作レバーを回動操作したとき、前記フットレスト４が前記索条９ａによって使用位置（閉じ位置）から直立した位置（開き位置）間の任意の選択位置で停止可能にしたことを特徴とする車椅子のフットレストの開閉機構である。
【発明の効果】
【０００８】  患者が乗降する度に前に回って屈みこんで汚染されたフットレストを直接手や足を使って開閉しなければならないという、不潔で意外に手間と力を要する現状に対し、患者は車椅子に座ったまま、介護者は立ったまの姿勢で、フットレストに触れることなくワンタッチ、且つ衛生的にできるように改善される。【０００９】  構造が簡素であって、車椅子の形式やサイズに応じて操作レバーがフットレストの開閉角度にマッチした停止位置が任意に選択でき安定して固定できる。またフットレストが直立しているとき、他の何かに接触しても回動しないので安全性が高い。【００１０】  開閉装置とフットレスト間の連動連結手段に用いる索条は、強靭でやや伸び性のある釣り糸のような特性を持ったものが理想ではあるが、一般の自転車のブレーキに用いられる安価な市販品の保護管つきワイヤーで十分である。【００１１】  フットレストの高さ調節（図１の軸２のボルト２ａによる）にはフットレストの後端に回動自在に遊嵌した軸に挿通した索条をバネ座金を介してナットでネジ締めするだけでよい。【００１２】  前記索条は、開閉装置の台座もしくはフットサポートの少なくとも何れか一箇所で固定された保護管を挿通しており開閉操作をしたときレバーとフットレストの他には動きをするものは何もないので特に幼児や脳性患者に対する安全度がきわめて高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】以下本発明の最適な実施例について具体的に説明する。
図１は本発明機構を装備した車椅子の要部の外観図で、１は車椅子本体、１ａはそのアームレスト部、１ｂはフットサポート部である。２は前方に向けて固定したフットレスト軸３にフットレスト４をそのボス部４ａで回動自在に遊嵌（技術用語ではこれを隙間バメと称し、回動がフリーである）されており、ボルト２ａによって患者の身長に合わせて調整可能に前記フットサポート１ｂに挿入した円筒軸である。この構造と機能については周知の技術であるからその説明は省略する。【００１４】  前記右フットレスト４は使用時の“閉じ位置”での状態を、左フットレスト４′は直立した“開き位置”での状態を示している。図に向かって右方が車椅子の“前”、患者が座って右足を載せる方を“右フットレスト”とし、車椅子の構造は右方正面から見て左右対称であるから本発明についての説明は主としてこの右フットレストにて代表することとし、図２から図９について順次説明する。
図２は図１のフットレスト４′のＧ方向の側面図で、索条９ａをフットレスト軸３と平行に有効回動半径ＬをおいたＭ−Ｍ線上のフットレストの後端部４ｂに枢着した軸２１の穴２４に挿通しバネ座金２１ｂを介してナット２１ｃでネジ止めしている。
【実施例１】
【００１６】（実施例１）
図３は開閉装置３０のカバー１３を外して図１のＡ方向から見た外観図、図４は図３のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ断面図である。  図５は開閉装置３０を分解した外観図である。
図３および図４において、５は台座でバンド１５、バネ座金１５ｂ、止めネジ１５ａによって車椅子本体１のアームレスト部１ａに前記開閉装置３０全体を強固に取付けている。５ａは前記台座５に直立して設けた複数枚のラチェット歯５ｂを刻設した円筒状の割出し主軸で、これに軸６ｃと二本の軸６ｉおよび図７の索条９ａ付き軸玉９を嵌着する孔６ｂを形成して成る縁６ａ付き円環状リール６を枢着し、前記軸６ｃには爪７ａ付きＬ字型レバー７ｂを枢着し、線条バネ６ｄを前記二本の軸６ｉにまたがって嵌着して常時前記爪７ａを前記割出し主軸５ａに向かって付勢している。  ラチェット歯のピッチは強度に支障がない範囲で小さくする。
５ｃはレバー７ｂが回動する範囲で台座５の一部に設けた切欠き部である。【００１７】  図６（Ａ）は前記円環状リール６を裏面より見た図５のＥ矢視外観図、同図（Ｂ）はそのＥａ−Ｅａ断面図である。前記索条９ａの軸玉９は孔６ｂに嵌着され、索条９ａは前記円環状リール６の裏面に設けた出口６ｇを経て巻取り部６ｆに導かれ、図４に示したように、前記索条９ａは台座底壁５ｄと前記台座内壁の曲面５ｅの二方に囲まれ、且つ前記リール６の縁６ａと前記台座曲面内壁５ｅとの間をすれすれの隙間５ｆにしたので索条９ａはレバー７ａの回動中も前記巻取り部６ｆから外れることなく、四方を囲まれた形の円形通路を経て前記台座５にバンド８、バネ座金８ｂ，止めネジ８ａによって固定された保護管９ｂに導通されている。【００１８】  図７は前記索条９ａの頭部に固着した軸玉９と硬質でフレキシブルな保護管９ｂの外観図である。軸玉９付き索条９ａは一般に自転車などのブレーキに用いる軸玉９つきワイヤーと保護管９ｂがセットになった市販品を用いるとよい。図８は図１のＦ−Ｆ断面図でフットサポート１ｂに前記保護管９ｂをバンド１０、バネ座金１０ｂ、小ネジ１０ａ、ナット１０ｃで固定しているが、前記台座５に固定されていれば省略しても良い。  図４のカバー１３はバネ座金１３ｂを介し止めネジ１３ａで台座５にねじ止めされている。【００１９】  図３において、レバー７ｂをＦ１の位置から上方に回動すると、軸６ｃを梃子としてレバー７ｂと一体の爪７ａは主軸５ａの外周に接触しながら回動し位置Ｆ２に到って主軸５ａに刻設した複数のラチェット歯５ｂのうちの一枚と係合する。このとき、縁付きリール６に設けた軸６ｃを梃子としてレバー７ｂは係合したラチェット歯５ｂの高さ相当分だけ一瞬回動してレバー７ｂを操作する手が感じる。
爪７ａがフットレストが直立した位置（開き位置）に係合したところで手が触感し、レバー７ｂの回動を終える。【００２０】  爪７ａは図９に示すように軸６ｃの中心から前記爪７ａに先端までの距離Ｒ１よりも爪７ａの付け根までの距離Ｒ２をわずかに大きくし、ラチェット歯５ｂもこれに合わせた形状にして両者が係合したときに引係り量δをもたせるようにしたので、係合後はフットレスト４に何かが接触してもレバー７ｂが回動しない限り容易には外れない。
次いでレバー７ｂを押し下げると、レバー７ｂは軸６ｃを梃子として回動して爪７ａとラチェット歯５ｂ間の係合が外れ、縁６ａ付きリール６と共に時計回りに回動しフットレストは閉じ位置に到る。【００２１】  図３においてレバー７ｂを位置Ｆ１からＦ２に回動すると、前記索条９ａは図６の前記リール６の巻上げ面６ｆに巻き上げられ、該索条９ａはその末端でフットレストの後端部４ｂを引き上げ直立させる。この時前記爪７ａが主軸５ａの外周からラチェッット歯５ｂの背面を滑って前記ラチェット歯５ｂの中の一枚と前記バネ６ｄに付勢された状態で係止する。【００２２】  一旦係合してレバー７ｂの回動を停止すればフットレスト４は図１の４′のように直立した状態で安定し、もし手や足がフットレスト４に触れることがあっても、あるいは他の何かに接触したときでも前記の引掛り量δをもっているため爪７ａは更にラチェット歯５ｂに食い込み両者の係合は一層強まり、前記レバーを押し下げない限り外れるようなことはない。【００２３】  図２のフットレスト軸３に設けたコイルバネ２５は、一端を前記軸３の孔３ａに他端をフットレスト４の側面に設けた孔４ｃに挿通して常時フットレスト４が使用状態（閉じ位置）の方向に付勢しているので、フットレスト４を急速に閉じた場合のバウンド（跳ね返り）を防ぎ得、また直立（開き位置）後も前記策条は緩むことがなく、前記爪７ａが前記ラチェット歯５ｂと引掛り量δ分だけ深く係止していてフットレストが突然回動するのをより一層防止する一役も担っている。【００２４】  フットレストが直立した４′の状態からレバー７ｂを押し下げると、爪７ａは軸６ｃを梃子として主軸５ａに刻設した前記ラチェット歯５ｂから外れてリール６と共に時計方向に回動し、従ってフットレスト４′は元の使用位置（閉じ位置）４に戻る。
フットレストが元の閉じ位置に復帰できるのは、このように爪７ａ付きレバー７ｂを押し下げる以外に方法はなく、安全装置を兼ね備えている。  またフットレストに直接手や足を触れて開閉する従来の悪習慣からすばやく脱皮できるメリットもある。【００２５】  図２において、前記索条９ａの末端部は、図１のフットレスト昇降軸２の高さにあわせて長さを調整してナット２１ｃで車椅子使用者の体格に応じて締結すれば良く、余分の長さは患者の足に邪魔にならない場所なので前記フットレスト軸２の昇降可能な範囲の長さＬａで切断し、安全のため先端に金属管９ｃを冠着しておく。【００２６】  レバー７ｂを回動してリール６を巻上げ、フットレスト４を“閉じ位置”から直立した“開き位置”に回動したときにはフットレスト４′は最大限に開き、その表面が通常は前記車椅子本体１のフットサポート１ｂに当接した状態になっていることが望ましい。
もし、前記フットサポート１ｂとの間に隙間ができていたり、ぶらぶらと揺れる不安定な状態になっていると患者の乗降の際の出入り幅がそれだけ狭まり、患者が足を取られたり衣類などが絡まるなど危険な状態になるが、本発明開閉機構３０は複数のラチェット歯の一に係合することによって最良の位置を選択して停止可能にしているので、前記のような不具合を解消している。
【実施例２】
【００２７】  本発明の他の実施例を図１０乃至図１３を用いて説明する。
図１０は、本発明フットレストの開閉装置４０の、カバー３３を外した側面図である。図１１は図１０のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｇ  断面図、図１２は分解した外観図、図１３は同図の縁つきリール３６を裏面から見た外観図である。
台座３５に設けた主軸３５ａに枢着した縁３６ａ付きリール３６には、レバー３７ａと摩擦カム３７ｂとを一体にして成るアンクル３７が前記縁付きリール３６に設けた軸３６ｃに枢着され、該摩擦カム３７ｂは前記リール３６に設けた軸３６ｉに嵌着したバネ３７ｆによって常時台座３５の内壁面３５ｄに向かって付勢されている。【００２８】  前記軸玉９は前記リール３６に設けた孔３６ｂに嵌着され、索条９ａが前記リール３６の裏面に設けた図１３の出口３６ｇを経て巻取りリール面３６ｆに導かれ、台座３５のバンド３８またはフットサポート１ｂにバンド１０の、少なくとも何れか一箇所で固定された保護管９ｂを挿通し、その末端は前記フットレストの後端部４ｂに枢着された前記図２の軸２１に連結されている。【００２９】図１０において、レバー３７ａを位置Ｇ１から反時計方向に回動すると前記レバー３７ａと一体に形成した摩擦カム３７ｂは、前記台座３５の円弧状の内壁面３５ｄのＥ点で接触しながらリール３６と共に回動し、フットレスト４が直立位置（開き位置）に相当するＧ２に達したとき該レバー３７ａから手を放すと、前記摩擦カム３７ｂは索条９ａにかかるフットレスト４の重量と前記バネ３７ｆの付勢力により前記台座内壁面３５ｄとの接触点Ｅに生じる摩擦力によって自動的に停止する。
この自動停止機能における前記摩擦カム３７ｂの形状は、偏心カムでもよいしスパイラルカムであってもよい。【００３０】  本発明摩擦カムによるフットレストの開閉装置は、公知の摩擦カムの性質を利用したものである。
図１０においてレバー３７ａをＧ１の位置からＧ２に引き上げて手を放せば、摩擦カム３７ｂは、バネ３７ｆの付勢力と索条９ａ、フットレスト４の重量および前記図２のバネ２５の付勢力のためにリール３６に向かって時計方向に生じるトルクによって前記円弧状の内壁面３５ｄにリール３６に設けた軸３６ｃを軸として回動して押し付けられ、前記接触点Ｅに生じる摩擦力によって自動的に停止する。【００３１】  摩擦カム自体についての理論や力学的な計算法については専門書によって公知なので省略する。  接触点における摩擦力は接触力と相互の材質や表面粗さ、および潤滑条件などによって左右されるのでこれらの点に留意した設計、製作が肝要である。
本発明の摩擦カム機構は、回動するリールに枢着した摩擦カムとレバーとを一体としたことによってリールの回動を制御可能にした構造が特徴であり、摩擦カム３７ｂをコントロールし索条９ａを任意の選択位置まで巻上げ、停止し、またその位置から上下どちらの方向へも直ちに回動ができるようにした。【００３２】フットレストの直立（開き位置）の状態からレバー３７ａをバネ３７ｆの方向（図１０に向かって時計まわり）に押し下げると、必然的に摩擦カム３７ｂは台座内壁面３５ｄとの間の摩擦力を失ってレバー３７ａと共に前記壁面３５ｄに沿いながら下降し使用位置（閉じ位置）に戻る。  その中間でも任意の位置で手を離せば即刻停止する。
本実施例４０では、フットレストを直立した図１の４′の状態においては、振動により或いは他の何かに接触してもレバー３７ａは前記摩擦カム３７ｂと台座３５ｄ間の摩擦力によって自動的に停止するので、突然滑って回動することのない安全機能をも備えている。
【実施例３】
【００３３】
（実施例３）
本発明の他の実施形態を図１４から図１６を用いて説明する。
図１４は本発明車椅子のフットレストの開閉装置５０の、カバーを外した状態の外観図、図１５は開閉装置５０の台座４５に永久磁石または磁性体４６（透視図）を埋設した透視外観図、図１６は同じくレバー４７ａ付き扇形リール４７ｆを裏面から見た単体の外観図である。台座４５に設けた主軸４５ａは、先端を操作レバー４７ａに形成したアーム４７を回動可能に枢着し、該アーム４７はその回動範囲角度とほぼ等しいか、やや大きくした縁４７ｅ付き扇形のリール４７ｆと一体にした構造である。
【００３４】
図１５において４５ｃはアーム４７の回動の範囲で台座４５に設けた円弧状の切り欠き面で、永久磁石または磁性体（鉄やニッケルなどの磁石を近づけると磁化して吸い付く性質を持った物質）４６を前記切欠き部４５ｃの表面と同一の平面に合わせて埋設固着してある。一方、アーム４７には前記台座の円弧状面４５ｃと相対する位置に磁性体または永久磁石４９を固着し、アーム４７の回動時に双方の面同志相互に磁力が働き磁着するようにしてレバー４７ａが無段階の任意の選択位置で停止可能にした。
【００３５】
図１６に於いて、扇形リール４７ｆに設けた孔４７ｂには索条９ａ付き軸玉９が嵌入さ
れ前記リール４７ｆに設けた出口４７ｃから索条９ａが、巻取りリール面４７ｄを経て台座４５にバンド４８によってバネ座金４８ｂを介し止めネジ４８ａにて固定され、またはフットサポート１ｂに図８のようにバンド１０、小ネジ１０ａなどにより固定された、少なくともそのいずれか一方で固定された保護管９ｂに挿通されている。
【００３６】  台座４５とアーム４７はアルミやプラスチックなどの軽量で非磁性体であることが望ましい。また、アーム４７とそれに相対する台座４５の円弧状面４５ｃの双方に、ネジ止め或いは接着剤などで相互が永久磁石対磁性体、または永久磁石対永久磁石となるように配置固定し、その相互の磁力の及ぶ範囲内でレバー４７が磁着し停止可能とした。
したがって、フットレスト４が他の何かに接触しても、一瞬にして再び磁着するのでフットレスト４は直立位置（開き位置）から使用位置（閉じ位置）まで一気に落下回動するようなことはない。【００３７】
各種形式寸法の異なる既存のくるまいすにたいしては、本発明の開閉装置は操作レバー４７ａの引き上げ角度と巻取りリール４７ｄの半径のいずれか一方に十分な余裕を持たせた設計とすれば容易に対応できる。例えばリール４７ｄの半径を小さくすれば操作レバー４７ａの回動角度を大きくすればよく、反対にリール４７ｄの半径を大きくすれば操作レバー４７ａの回動角度は小さくてすむ。
簡単に言うと、リール４７ｄの半径が大きくしてあれば、大小および形式の異なるフットレストに索条の締結位置である有効半径Ｌは厳密に特定する必要はなく、開閉は操作レバー４７ａの回動角を最適な位置で選択停止すればよいということである。
【００３８】
なお、前記リール４７ｆの孔４７ｂおよび案内溝４７ｃへの索条９ａの装着の要領は、一般の自転車などのブレーキレバーに用いられている周知の技術であるのでその詳細の説明は省略する。
前記軸玉付きワイヤー９ａと、保護管９ｂはセットで市販されているので、万一の時には簡単に新品と簡単に交換できる。
【実施例４】
【００３９】
（実施例４）
本発明の他の実施形態を図１７および図１８を用いて説明する。
図１７は、開閉装置６０の台座５５に設けた主軸５５ａに枢着した軸玉９を嵌入するための孔５６ｃと索条９ａを挿入するための導入溝５６ｂとを設けた軸５６ａ付きアーム５
６に、摩擦カム５７ａとレバー５７とを一体にして前記軸５６ａに枢着しバネ座金５４ｂを介し小ネジ５４ａでアーム５６にネジ止めした常時前記摩擦カム５７ａに付勢する板バネ５４によって、台座５５の主軸５５ａを中心とする円弧状の内面５５ｄに接しながら回動可能に構成した側面図である。
【００４０】  軸玉９を遊嵌する孔５６ｃの主軸５５ａからの中心距離を図２のフットレストの有効回動半径Ｌより大きめにすれば、レバー５７の回動を台座５５の切欠き部５５ｃの範囲内に余裕をもって収めることができる。【００４１】  前記索条９ａは台座５５にバンド５８でネジ止めされた保護管９ｂを挿通してフットレスト４の後端部４ｂに連結され、フットレスト軸３との距離Ｌを有効回動半径として前記フットレスト４を開閉する。  前記有効回動半径Ｌは車椅子の形式、サイズによって異なるので、前記軸玉９用孔５６ｃをアーム５６上の固定位置に設ける代わりに、レバー５７の回動を任意の選択位置で停止可能な摩擦カム５７ａを用いている。
なお、図示はしないが本実施例４の摩擦カム５７ａの代りに実施例３と同様に、永久磁石と磁性体を台座の切欠き面５５ｃと前記レバー５７の双方の相対する面に装着する構成も可能である。【００４２】  以上の実施例１，２，３，４は何れもフットレストの開閉時の、異なる引き上げ量をもった大小諸形式の車椅子に対応できるので、本発明装置に一定の規格を設定すれば量産化でき、コストダウンの効果が大きい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
図  １  車椅子に本発明の開閉装置の実施例１（３０）を設けた開閉機構の全体外観図である。
図  ２  図１の、Ｇ矢視図である。
図  ３  開閉装置３０（実施例１）のカバーを外した側面の外観図である。
図  ４  図３のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ断面図である。
図  ５  開閉装置３０（実施例１）を分解した外観図である。
図  ６  開閉装置３０（実施例１）のリール単体の裏面外観図である。
図  ７  軸玉付き索条と保護管の外観図である。
図  ８  図１のＦ−Ｆ断面図である。
図  ９  ラチェットを刻設した主軸と、これに係合する爪との関係を示す図である。
図１０  開閉装置４０（実施例２）のカバー３３を取り外した側面図である。
図１１  図１０のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｇ断面図である。
図１２  開閉装置４０（実施例２）のカバー３３を外して分解した外観図である。
図１３  図１０のリール３６の裏面の外観図である。
図１４  開閉装置５０（実施例３）のカバーを外した外観図である。
図１５  開閉装置５０（実施例３）の台座（４５）の単体の外観図である。
図１６  開閉装置５０（実施例３）におけるアームおよびレバーと一体にした扇形リール４７ｆと軸玉９付き索条９ａとの、裏面から見た配置の外観図である。
図１７  開閉装置６０（実施例４）のカバー（図示省略）を外した側面図である。
図１８  開閉装置６０（実施例４）を分解した外観図である。

【符号の説明】
【００４４】
１    車椅子本体フレーム
２    フットレスト昇降軸
３    フットレスト軸
４    フットレスト
５    開閉装置（３０）の台座
５ａ  割出し主軸
５ｂ  ラチェット歯
６    縁付き環状リール
６ｄ  バネ
７ａ  爪
７ｂ  レバー
９ａ  軸玉9付き索条
９ｂ  保護管
２１    フットレスト４の後端に枢着した索条の連結軸
２５    コイルバネ
３０    開閉装置（実施例１）
３５    開閉装置（実施例２）の台座
３６    縁付きリール
３７ａ  レバー
３７ｂ  摩擦カム
３７ｆ  バネ
４０    開閉装置（実施例２）
４５    開閉装置（実施例３）の台座
４５ａ  主軸
４７ａ  操作レバー
４７ｆ  縁付き扇形リール
４８    バンド
５０    開閉装置（実施例３）
５５    開閉装置（実施例４）の台座
５６    アーム
５７ａ  摩擦カム
６０    開閉装置（実施例４）
【図１】
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【図２】
0004441710.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004441710.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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