(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に交差する方向の両端部に、この搬送方向に沿った成分を有してそれぞれ突設された一対の突片を備えた平板状のエッジ体と、
このエッジ体の一対の突片間にこのエッジ体で折返されて回転可能に掛け渡され、搬送物が載置される無端体の搬送ベルトと、
搬送方向に沿った少なくとも前記搬送ベルトの一部を支持する平面状の支持面を上面側に有し、前記エッジ体が搬送方向の端部に設けられた支持体とを具備し、
前記突片は、前記搬送ベルトの接する部分から搬送方向に沿って徐々に外方に向けて突出するテーパ状に形成され、
前記エッジ体は、前記突片間の距離の最も狭い距離が前記搬送ベルトの幅寸法と等しく形成されている
ことを特徴とした搬送装置。
【請求項２】
エッジ体の上面側に位置する表面部が、支持体の支持面に対して面一となるように形成されている
ことを特徴とした請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端体の回転により搬送物を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、無端体の回転により搬送物を搬送する搬送装置としては、例えば、図４に示す構成のものが知られている。
【０００３】
そして、この図４に示す搬送装置１は、搬送方向Ｃに沿って長手状の細長略矩形に形成された支持面２を有した支持体３を備えている。また、この支持面２の搬送方向Ｃにおける端部には、略平板状に形成されたエッジ体４が取り付けられている。このエッジ体４の搬送方向Ｃである外方側に位置する端辺部には、この搬送方向Ｃに向けて円弧状に突出する円弧部５が形成されている。
【０００４】
また、この搬送装置１のエッジ体４には、搬送物が載置される無端体６が、このエッジ体４の円弧部５で折返されて回転可能に掛け渡されている。この無端体６は、回転して搬送物を搬送する際に、支持体３の支持面２にて支持され、さらに、エッジ体４に掛け渡された際における張力により、このエッジ体４の円弧部５にて回転時における搬送方向Ｃに対する無端体６の蛇行を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記搬送装置１では、回転時における搬送方向Ｃに対する無端体６の蛇行を防止するために、エッジ体４に円弧部５が形成されているが、このように、エッジ体４に円弧部５を形成しただけでは、この円弧部５により無端体６に張力を付加しているだけであるため、無端体６の蛇行を的確に防止できないという問題を有している。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、回転時の無端体の蛇行を的確に防止できる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の搬送装置は、搬送方向に交差する方向の両端部に、この搬送方向に沿った成分を有してそれぞれ突設された一対の突片を備えた平板状のエッジ体と、このエッジ体の一対の突片間にこのエッジ体で折返されて回転可能に掛け渡され、搬送物が載置される無端体の搬送ベルトと、搬送方向に沿った少なくとも前記搬送ベルトの一部を支持する平面状の支持面を上面側に有し、前記エッジ体が搬送方向の端部に設けられた支持体とを具備し、前記突片は、前記搬送ベルトの接する部分から搬送方向に沿って徐々に外方に向けて突出するテーパ状に形成され、前記エッジ体は、前記突片間の距離の最も狭い距離が前記搬送ベルトの幅寸法と等しく形成されているものである。
【０００８】
そして、この構成では、搬送方向に沿った成分を有する一対の突片をエッジ体の搬送方向に交差する方向の両端部にそれぞれ突設し、搬送物が載置される無端体の搬送ベルトをエッジ体の一対の突片間にこのエッジ体で折返して回転可能に掛け渡すことにより、搬送ベルト回転時にこの搬送ベルトが搬送方向に対して蛇行した状態で、エッジ体の一対の突片によって搬送ベルトの移動が規制され、この搬送ベルトの蛇行を的確に防止する。また、支持体の搬送方向における端部にエッジ体を設け、このエッジ体に掛け渡した搬送ベルトの少なくとも一部を支持体の支持面が支持するため、搬送の際に搬送ベルトに載置した搬送物を間接的に支持面が支持するので、搬送物を搬送方向に沿って的確に搬送する。さらに、搬送ベルトを折返して回転可能に掛け渡したエッジ体の一対の突片を、搬送ベルトの接する部分から搬送方向に沿って徐々に外方に向けて突出するテーパ状に形成することにより、搬送方向に対して搬送ベルトが蛇行した状態で、この搬送ベルトの蛇行の大きさに比例した復元力が搬送ベルトに働く。このため、回転時における搬送方向に対する搬送ベルトの蛇行をより的確に防止する。また、エッジ体の突片間の距離の最も狭い距離と等しい幅寸法の搬送ベルトを、エッジ体の一対の突片間に折返して回転可能に掛け渡すことにより、搬送ベルトの移動を規制する幅が搬送ベルトの幅と等しくなるため、搬送ベルトの蛇行する量が小さくなり、搬送ベルトの蛇行をより的確に防止する。
【０００９】
請求項２記載の搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、エッジ体の上面側に位置する表面部が、支持体の支持面に対して面一となるように形成されているものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の搬送装置の一実施の形態の構成を図１ないし図３を参照して説明する。
【００１１】
図１ないし図３において、11a ，11b は一対のフレームで、これら一対のフレーム11a ，11b は、水平方向に長手方向を有し、互いに平行に離間対向して位置した状態で、図示しない支持脚体にて支持されている。これら一対のフレーム11a ，11b は、例えば金属素材などにて細長平板状に形成されている。また、これら一対のフレーム11a ，11b 間には、水平方向に長手方向、すなわち搬送方向Ｃを有する平面視細長略矩形の支持体12が掛け渡された状態で取り付けられている。この支持体12は、例えば金属素材にて形成されており、また、この支持体12の上面側に位置する表面部には、平板状の支持面13が形成されている。
【００１２】
そして、支持体12の搬送方向Ｃに対する両端部には、例えばステンレスなどの金属素材にて平板状に成形された一対のエッジ体としてのエッジプレート14a ，14b がそれぞれ取り付けられている。これら一対のエッジプレート14a ，14b は、支持体12に対して図示しない皿ボルトなどが用いられて位置決め固定された後、接着剤などが用いられて固着されている。
【００１３】
また、これら一対のエッジプレート14a ，14b の支持体12の支持面13に取り付けられた状態で搬送方向Ｃと交差する、例えば直交する方向の両端部には、この搬送方向Ｃに沿った成分を有する方向に向けて突出する突片15a ，15b ，15c ，15d がそれぞれ一体的に形成されている。これら突片15a ，15b ，15c ，15d は、エッジプレート14a ，14b の搬送方向Ｃに沿ってこの搬送方向Ｃに交差する方向に向かうに連れて徐々に外方に向けて突出するテーパ状にそれぞれ形成されている。
【００１４】
さらに、一対のエッジプレート14a ，14b の上面側に位置する表面部16a ，16b は、これら各エッジプレート14a ，14b を支持体12の支持面13に取り付けた状態で、この支持面13に対して面一となるように形成されている。この表面部16a ，16b は、例えば酸などが用いられて摺動抵抗が少なくなるように研磨されている。ここで、一対のエッジプレート14a ，14b は、エッジプレート14a が有する突片15a ，15b と、エッジプレート14b が有する突片15c ，15d とを互いに離れ合う方向に向けて平行に離間対向して、支持体12の搬送方向Ｃの両端部に取り付けられている。
【００１５】
そして、支持体12の搬送方向Ｃの両端部に取り付けられた一対のエッジプレート14a ，14b は、一対のフレーム11a ，11b に対して、一対のフレーム片17a ，17b ，17c ，17d にて、例えば各５本のねじ体18が用いられてそれぞれ固着されている。さらに、エッジプレート14a ，14b の下方側には、略円筒状に成形されたローラ体19が一対のフレーム片17a ，17b 間に搬送方向Ｃに向けて回転可能に掛け渡されている。
【００１６】
さらに、エッジプレート14a の一対の突片15a ，15b 間と、エッジプレート14b の一対の突片15c ，15d 間との間には、弾性を有する素材にて略環状に成形された無端体としての搬送ベルト21が、これら一対のエッジプレート14a ，14b で折返されて回転可能に掛け渡されている。この搬送ベルト21は、ローラ体19の下方を通過するように掛け渡されており、掛け渡された際における搬送ベルト21の張力によりローラ体19が搬送ベルト21の回転時に回転する。また、この搬送ベルト21は、この搬送ベルト21上に載置された搬送物を搬送する際に、支持体12の支持面13に支持されている。
【００１７】
ここで、突片15a ，15b ，15c ，15d は、搬送ベルト21が掛け渡された状態で、この搬送ベルト21と接する部分から搬送方向Ｃに沿って徐々に突出するテーパ状にそれぞれ形成されている。
【００１８】
また、搬送ベルト21の幅寸法は、エッジプレート14a の突片15a ，15b 間の距離と、エッジプレート14b の突片15c ，15d 間の距離との最も狭い距離と等しく形成されている。さらに、この搬送ベルト21は、この搬送ベルト21上に載置された搬送物をこの搬送ベルト21の回転により搬送方向Ｃに向けて搬送する。また、この搬送ベルト21は、回転にて搬送物を搬送する際に、エッジプレート14a の突片15a ，15b 間と、エッジプレート14b の突片15c ，15d 間とをそれぞれ摺動する。
【００１９】
そして、搬送ベルト21には、この搬送ベルト21を送り出して回転させる図示しない駆動手段が取り付けられている。この駆動手段は、支持体12の下面側に配設されており、例えば、図示しない駆動モータの起動にて図示しないローラが回転し、このローラの回転により搬送ベルト21が回転するように形成されている。
【００２０】
次に、上記一実施の形態の作用について説明する。
【００２１】
図示しない駆動手段を起動すると、搬送ベルト21が搬送方向Ｃで回転する。
【００２２】
この状態で、搬送ベルト21の搬送方向Ｃの搬送始端側に搬送物を載置すると、この搬送ベルト21の回転にて搬送物をこの搬送方向Ｃの搬送終端側へと搬送する。
【００２３】
このとき、搬送ベルト21は、エッジプレート14a の突片15a ，15b 間と、エッジプレート14b の突片15c ，15d 間とをそれぞれ摺動するとともに、支持体12の支持面13にて支持されて搬送物を搬送し、さらに、ローラ体19に支持されてこのローラ体19を回転している。
【００２４】
上述したように、上記一実施の形態では、搬送物を搬送する際に搬送ベルト21を回転する。このとき、この搬送ベルト21が搬送方向Ｃに対して蛇行する場合が想定されるが、エッジプレート14a の突片15a ，15c 間およびエッジプレート14b の突片15b ，15d 間を搬送ベルト21が摺動して通過する。このため、突片15a ，15b ，15c ，15d により、この搬送ベルト21が蛇行した状態で、この搬送ベルト21の蛇行した方向側に位置する側部が拡幅して、この側部に復元力および張力が働く。そして、この復元力および張力により搬送ベルト21の移動を規制するので、エッジプレート14a ，14b の外側部が円弧状に形成されている場合に比べると、搬送ベルト21を掛け渡した際における張力以外に復元力にて搬送ベルト21の蛇行を防止するため、搬送ベルト21の蛇行を的確に防止できる。
【００２５】
このとき、特に、各突片15a ，15b ，15c ，15d が搬送方向Ｃに沿って除々に外方に向けて突出するテーパ状に形成されているため、搬送方向Ｃに対して搬送ベルト21が蛇行した状態では、この搬送ベルト21の蛇行の大きさに比例した復元力が搬送ベルト21に働く。このため、搬送方向Ｃに対する搬送ベルト21の蛇行をより的確に防止できる。
【００２６】
また、搬送ベルト21の幅寸法が、エッジプレート14a の突片15a ，15b 間と、エッジプレート14b の突片15c ，15d 間との距離との最も狭い距離と等しく形成されているため、搬送ベルト21の移動を規制する幅が搬送ベルト21の幅と等しい。このため、搬送方向Ｃに対して搬送ベルト21が若干蛇行した状態であっても、各エッジプレート14a ，14b の突片15a ，15b ，15c ，15d により搬送ベルト21の蛇行した側に位置する一側部が若干拡幅し、この拡幅により搬送ベルト21の一側部に復元力および張力を的確に付加できる。よって、搬送方向Ｃに対する搬送ベルト21の蛇行をさらに的確に防止できる。
【００２７】
さらに、搬送ベルト21上に載置された搬送物は、支持体12の支持面13に支持されてこの搬送ベルト21の回転にて搬送方向Ｃに向けて搬送できるので、比較的小さい搬送物および重い搬送物であっても、的確に搬送できる。
【００２８】
なお、上記一実施の形態では、エッジプレート14a に突片15a ，15b が形成され、さらにエッジプレート14b にも同様に突片15c ，15d が形成された構成について説明したが、このような構成に限定されることはなく、少なくともいずれか一方のエッジプレート14a ，14bに一対の突片15a ，15b ，15c ，15d が形成されていれば、搬送方向Ｃに対する搬送ベルト21の蛇行を防止できる。
【００２９】
また、上記一実施の形態では、支持体12の搬送方向Ｃの両端部にエッジプレート14a ，14b がそれぞれ取り付けられ、これらエッジプレート14a ，14b を搬送ベルト21が摺動する、いわゆるナイフエッジ型のベルトコンベヤについて説明した。このため、このベルトコンベヤの搬送方向Ｃにおける搬送終端側に、別のベルトコンベヤの搬送方向Ｃにおける搬送始端側を、近接させて向かい合わせた状態で配設することにより、比較的小さな搬送物であっても、これらベルトコンベヤ間を的確に乗り越えさせて搬送することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、エッジ体の一対の突片間にこのエッジ体で折返して回転可能に無端体の搬送ベルトを掛け渡すことにより、回転時に搬送ベルトが搬送方向に対して蛇行した状態で、エッジ体の各突片によって搬送ベルトの移動を規制するので、搬送ベルトの蛇行を的確に防止できる。また、支持体の搬送方向の端部にエッジ体を設けたことにより、支持面が搬送ベルトの少なくとも一部を支持するので、搬送ベルトに載置された搬送物を搬送方向に沿って的確に搬送できる。さらに、各突片を搬送ベルトの接する部分から搬送方向に沿って徐々に外方に向けて突出するテーパ状に形成したことにより、搬送方向に対して搬送ベルトが蛇行した状態で、この蛇行の大きさに比例した復元力が搬送ベルトに働くので、回転時における搬送ベルトの蛇行をより的確に防止できる。また、エッジ体の突片間の距離の最も狭い距離と等しい幅寸法の搬送ベルトを、突片間に折返して回転可能に掛け渡すことにより、搬送ベルトの移動を規制する幅が搬送ベルトの幅と等しくなるため、搬送ベルトの蛇行量を小さくでき、この搬送ベルトの蛇行をより的確に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の搬送装置の一実施の形態の一部を示す斜視図である。
【図２】  同上搬送装置を示す正面図である。
【図３】  同上搬送装置の一部を示す側面図である。
【図４】  従来の搬送装置の一部を示す斜視図である。
【符号の説明】
12    支持体
13    支持面
14a ，14b     エッジ体としてのエッジプレート
15a ，15b ，15c ，15d     突片
16a ，16b     表面部
21    搬送ベルト
【図１】
0004497334.tif 000002
【図２】
0004497334.tif 000003
【図３】
0004497334.tif 000004
【図４】
0004497334.tif 000005