(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録された複数の記録媒体が搬入されて積載される搬入媒体積載部と、
前記搬入媒体積載部に積載された前記複数の記録媒体の束である媒体束を綴じ針で綴じる媒体束綴じ部材と、
綴じられた前記媒体束が搬送されて積載される媒体束積載部と、
前記媒体束積載部に積載された前記媒体束を第１媒体束とし、前記第１媒体束の次に前記媒体束積載部に搬送されて積載される前記媒体束を第２媒体束とし、前記媒体束積載部に積載された前記第１媒体束における綴じ針の位置を第１積載綴じ針位置とし、前記媒体束積載部に積載された前記第２媒体束における前記綴じ針の位置を第２積載綴じ針位置とし、前記媒体束の搬送方向と直交する前記媒体束の幅方向における前記綴じ針の幅を針幅とした場合に、前記第２積載綴じ針位置が、前記第１積載綴じ針位置から、前記幅方向に対して前記針幅以上ずれた位置に配置されている状態で、前記第１媒体束上に前記第２媒体束を積載する媒体束積載制御手段と、
前記幅方向における前記第１媒体束の積載位置を第１積載位置とし、前記幅方向における前記第２媒体束の積載位置を第２積載位置とした場合に、前記第１積載位置と、前記第２積載位置とを、前記幅方向に対して前記針幅以上ずらして、前記第１媒体束上に前記第２媒体束を積載することにより、前記第２積載綴じ針位置が、前記第１積載綴じ針位置から、前記幅方向に対して前記針幅以上ずれた位置に配置する前記媒体束積載制御手段と、
前記搬入媒体積載部に設けられ、前記媒体束の幅方向両端部に接触して前記幅方向を揃えると共に、前記媒体束を、前記第１積載位置と、前記第２積載位置との間で移動させる媒体束移動部材と、
前記媒体束移動部材を介して、前記媒体束における前記第１積載位置と前記第２積載位置との間の移動を制御する媒体束移動制御手段であって、前記媒体束綴じ部材により綴じられた後の前記媒体束を前記媒体束移動部材により移動させる前記媒体束移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの指定等に応じて、画像が記録されたシートをコンパイルトレイに積載して整合したり、コンパイルトレイで揃えられた記録シート束に対して、折り筋をつけたり、ステープラにより綴じたりして、スタッカトレイに排出する後処理装置が知られている。
このような後処理装置として、例えば、下記の特許文献１〜３に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特許第３４４０１６６号明細書には、整合された用紙束（Ｐ′）の用紙移動方向中央部に折り目を付ける用紙折り装置（６１）と、前記用紙束（Ｐ′）の折り目の位置をステープル針（１１７）で綴じる、いわゆる、ステープル処理を行うステープル装置（１６）とを有する用紙処理装置（１０）についての技術が記載されている。また、特許文献１には、前記用紙折り装置（６１）および前記ステープル装置（１６）を前記用紙移動方向と直交する方向、すなわち、前記用紙束（Ｐ′）の幅方向に対して移動させると共に、前記用紙束（Ｐ′）を前記用紙移動方向に移動させ、前記用紙束（Ｐ′）と、前記用紙折り装置（６１）および前記ステープル装置（１６）との相対位置を前記用紙移動方向、すなわち、前記用紙束（Ｐ′）の長さ方向に対して移動させることにより、前記折り目を付けられる折り目位置や、前記ステープル針（１１７）で綴じられるステープル位置を前記幅方向および前記長さ方向に対して自由に移動させる技術が記載されている。なお、特許文献１では、前記ステープル処理が行われた後、前記用紙束（Ｐ′）は、半分に折られずにそのまま排出トレイ（６）に排出されて積載されている。すなわち、前記排出トレイ（６）には、ステープル処理がされて積載済の用紙束（Ｐ′）の上にステープル処理された後続の用紙束（Ｐ′）が搬送され、積載されている。
【０００４】
また、特許文献２としての特許第３９５６８７４号明細書および特許文献３としての特許第３９９１８９１号明細書には、第１の搬送路（２０）を搬送されるシートに対して１枚毎に折り目を付けるシート折りユニット（２８）と、折り目が付けられたシートを揃えて集積し、シート束（Ｓ１）を形成する集積部と、前記集積部で揃えられた前記シート束（Ｓ１）が搬送される第２の搬送路（５０）上で搬送されている前記シート束（Ｓ１）の折り目にステープル針を打ち込んで綴じ処理を行うステープラ（６２）とを有する後処理装置（６）についての技術が記載されている。
特許文献２，３では、シート検出センサ（２３）が設けられた前記第１の搬送路（２０）上の検出位置に基づいて、前記第１の搬送路（２０）における前記シートの搬送を停止する停止位置を調節することにより、前記折り目が付けられる折り目位置を前記第１の搬送路（２０）のシート搬送方向、すなわち、前記シートの長さ方向に対して自由に設定できる技術が記載されている。
【０００５】
なお、特許文献２，３では、特許文献１と同様に、前記綴じ処理が行われた後、前記シート束（Ｓ１）は、半分に折られずにそのまま排出トレイ（７３）に排出されて積載されている。すなわち、前記排出トレイ（７３）には、綴じ処理がされて積載済のシート束（Ｓ１）の上に綴じ処理された後続のシート束（Ｓ１）が搬送され、積載されている。
【０００６】
【特許文献１】特許第３４４０１６６号明細書（要約書、「００６０」〜「００６７」、図１〜図６、図１１）
【特許文献２】特許第３９５６８７４号明細書（「００１３」〜「００３６」、図１〜図６）
【特許文献３】特許第３９９１８９１号明細書（「００２５」〜「００４４」、図１〜図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、積載された媒体束が乱れないようにすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の後処理装置は、
画像が記録された複数の記録媒体が搬入されて積載される搬入媒体積載部と、
前記搬入媒体積載部に積載された前記複数の記録媒体の束である媒体束を綴じ針で綴じる媒体束綴じ部材と、
綴じられた前記媒体束が搬送されて積載される媒体束積載部と、
前記媒体束積載部に積載された前記媒体束を第１媒体束とし、前記第１媒体束の次に前記媒体束積載部に搬送されて積載される前記媒体束を第２媒体束とし、前記媒体束積載部に積載された前記第１媒体束における綴じ針の位置を第１積載綴じ針位置とし、前記媒体束積載部に積載された前記第２媒体束における前記綴じ針の位置を第２積載綴じ針位置とし、前記媒体束の搬送方向と直交する前記媒体束の幅方向における前記綴じ針の幅を針幅とした場合に、前記第２積載綴じ針位置が、前記第１積載綴じ針位置から、前記幅方向に対して前記針幅以上ずれた位置に配置されている状態で、前記第１媒体束上に前記第２媒体束を積載する媒体束積載制御手段と、
前記幅方向における前記第１媒体束の積載位置を第１積載位置とし、前記幅方向における前記第２媒体束の積載位置を第２積載位置とした場合に、前記第１積載位置と、前記第２積載位置とを、前記幅方向に対して前記針幅以上ずらして、前記第１媒体束上に前記第２媒体束を積載することにより、前記第２積載綴じ針位置が、前記第１積載綴じ針位置から、前記幅方向に対して前記針幅以上ずれた位置に配置する前記媒体束積載制御手段と、
前記搬入媒体積載部に設けられ、前記媒体束の幅方向両端部に接触して前記幅方向を揃えると共に、前記媒体束を、前記第１積載位置と、前記第２積載位置との間で移動させる媒体束移動部材と、
前記媒体束移動部材を介して、前記媒体束における前記第１積載位置と前記第２積載位置との間の移動を制御する媒体束移動制御手段であって、前記媒体束綴じ部材により綴じられた後の前記媒体束を前記媒体束移動部材により移動させる前記媒体束移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、積載された媒体束が乱れないようにすることができる。
【００１４】
また、請求項１に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、ずれた位置に積載される媒体束の綴じ針どうしが接触することが低減され、積載された媒体束が乱れないようにすることができる。
さらに、請求項１に記載の発明によれば、前記幅方向が揃えられた前記媒体束を、前記第１積載位置または前記第２積載位置に移動させて積載することができ、前記幅方向を揃える部材と共通化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例であるプリンタＵは、画像形成装置本体Ｕ１を備えている。前記プリンタＵに電気的に接続された画像情報送信装置の一例としての情報処理装置ＰＣから送信された画像情報は、制御部Ｃに入力される。前記制御部Ｃに入力された画像情報は、所定の時期に潜像形成用の黄色Ｙ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報に変換され、潜像形成装置駆動回路ＤＬに出力される。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置駆動回路ＤＬに入力される。
前記潜像形成装置駆動回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を所定の時期に、各色毎に配置された潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。
【００１７】
図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、前記プリンタＵの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、およびＫの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋは、それぞれ、回転する像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。なお、実施例１では、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、いわゆる、ＬＥＤアレイにより構成されている。
前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙは、回転する像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ，潜像形成装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、一次転写器Ｔ１ｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有している。なお、実施例１では、前記像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、像保持体清掃器ＣＬｙが、画像形成装置本体Ｕ１に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００１８】
図１，図２において、前記各像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ，ＧＲｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定の時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００１９】
前記各像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、像保持体清掃器ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。
【００２０】
前記像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、中間転写体張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび二次転写領域対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aと、前記１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより構成される中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより回転移動可能に支持されている。
【００２１】
前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての二次転写ロールＴ２bが配置されており、前記各ロールＴ２a，Ｔ２bにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２bおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ4が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで一次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写された単色または多色のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ4に搬送される。
前記一次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび二次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００２２】
前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、ガイド部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、給紙容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、搬送部材の一例であって、送り出し部材の一例としてのピックアップロールＲpにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲsにより１枚ずつ分離される。そして、記録シートＳは、媒体の搬送路の一例である給紙路ＳＨ１に沿って、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側に配置された転写領域搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲrに送られる。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ等により、実施例１の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓが構成されている。
また、前記最上段の給紙トレイＴＲ１の左方には、手差し給紙部の一例としての手差しトレイＴＲ０が設置されている。前記手差しトレイＴＲ０に支持された記録シートＳは、手差し給紙部材の一例としての手差し給紙ロールＲｐ０により給紙され、手差し搬送路ＳＨ０を搬送され、レジロールＲｒに送られる。
【００２３】
レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ4に搬送されるのに時期を合わせて、前記記録シートＳを前記給紙路ＳＨ１の下流側の搬送路の一例としての主搬送路ＳＨ２に搬送し、記録シートＳを２次転写領域Ｑ4に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ4を通過する際、前記バックアップロールＴ２aは接地され、２次転写器Ｔ２bには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬbにより清掃される。
【００２４】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールＦhおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールＦpの圧接領域である定着領域Ｑ5に搬送され、前記定着領域を通過する際に加熱定着される。なお、前記加熱ロールＦh表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆaにより塗布されている。
前記定着装置Ｆの搬送方向下流側である上方には、記録シートＳを媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈに向けて搬送する搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が配置されている。したがって、排紙トレイＴＲｈに向けて搬送される場合には、定着された記録シートＳが排紙路ＳＨ３を搬送され、排紙ロールＲｈにより搬送される。
【００２５】
図１において、前記給紙路ＳＨ１には、媒体検知部材の一例として、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙された記録シートＳを検出するための第１給紙路センサＳＮ１、第２給紙路センサＳＮ２、第３給紙路センサＳＮ３、第４給紙路センサＳＮ４が配置されている。
前記各搬送路ＳＨ１〜ＳＨ４により実施例１の搬送路ＳＨが構成されており、前記搬送路ＳＨ、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ、排紙ロールＲｈ等により媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒａ〜Ｒｈが構成されている。
【００２６】
図１において、実施例１では、下側の３段分の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方には、上流側開放部材の一例としての下カバーＵ１ａが、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されている。前記下カバーＵ１ａには、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方の給紙路ＳＨ１の左側の案内、いわゆるガイドや、一対の搬送ロールＲａの外側が支持されている。したがって、下カバーＵ１ａを開放位置に移動させることで、給紙路ＳＨ１の下部、すなわち、搬送方向上流側の上流側給紙路ＳＨ１ａが開放される。
【００２７】
（シート搬送ユニットＵ２の説明）
また、図１において、実施例１の前記プリンタＵは、前記排紙トレイＴＲｈに支持された記録済媒体搬送装置の一例としてのシート搬送ユニットＵ２を有する。実施例１の前記シート搬送ユニットＵ２には、前記画像形成装置本体Ｕ１と接続する一側面に、前記排紙ロールＲｈから排出された前記記録シートＳを搬入するシート搬入口１が設けられている。前記シート搬入口１から搬入された前記記録シートＳは、前記シート搬送ユニットＵ２に設けられた記録済媒体搬送部材の一例としての記録済媒体搬送ロールＲａ２により連絡用搬送路ＳＨ５を搬送されて、前記シート搬送ユニットＵ２の他側面に設けられたシート排出口２から排出される。
【００２８】
（後処理装置Ｕ３の説明）
図３は本発明の実施例１の後処理装置の要部拡大図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
図４は本発明の実施例１の後処理装置の要部拡大図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
また、図１、図３、図４において、実施例１のプリンタＵは、前記シート搬送ユニットＵ２に接続され、前記シート排出口２から排出された前記記録シートＳに、いわゆる、後処理を行う後処理装置Ｕ３を有する。実施例１の前記後処理装置Ｕ３は前記シート搬送ユニットＵ２と接続する一側面に、画像形成装置本体Ｕ１で複写された記録シートＳを搬入するシート搬入口３が設けられている。前記シート搬入口３には折り筋用レジロールＲｒ２が配置されており、前記折り筋用レジロールＲｒ２の搬送方向下流側には、画像が記録済みの前記記録シートＳに折り筋を付ける折り筋ユニットＵ４が配置されている。実施例２の前記折り筋用レジロールＲｒ２は、前記記録シートＳが前記折り筋ユニットＵ４で織り筋が付けられる位置や時期等を合わせた状態で、前記記録シートＳを前記折り筋ユニットＵ４に搬送する。なお、前記折り筋ユニットＵ４については、例えば、特許文献１〜３等により従来公知であるため、詳細な説明を省略する。
【００２９】
（端綴じ装置ＨＴＳの説明）
図５は実施例１の端綴じ装置のシート排出方向後端部の要部拡大説明図である。
図６は図５の矢印ＶＩ方向からみた図である。
図３〜図５において、前記シート搬入口３に搬入された記録シートＳは、媒体搬入部材の一例としてのコンパイルトレイ排出ローラ１３によって、搬入媒体積載部の一例としてのコンパイルトレイ１４に排出される。なお、前記コンパイルトレイ排出ローラ１３の近傍には、前記シート搬入口３から搬送される前記記録シートＳを検出する媒体搬入検出部材の一例としてのコンパイルトレイ排出シートセンサＳＮ５が配置されている。前記コンパイルトレイ１４は、水平に対し緩傾斜して配置され、複数の記録シートを揃えて収容可能に構成されている。前記コンパイルトレイ１４は、記録シートが積載される搬入媒体積載部本体の一例としてのコンパイルトレイ本体１５を有する。前記コンパイルトレイ本体１５上面の左端部には、媒体束移動部材移動用凹部の一例としてのタンパ移動用凹部１６が形成されている。また、図６において、前記タンパ移動用凹部１６には前後一対の媒体束移動部材案内溝の一例としてのタンパガイド溝１６ａ，１６ｂが形成されている。なお、前記コンパイルトレイ１４には、前記記録シートＳが存在するか否かを検出する搬入媒体積載部用媒体検出部材の一例としてのコンパイルトレイシートセンサＳＮｃが設けられている。
【００３０】
図５、図６において、前記タンパ移動用凹部１６の左端部には、薄膜状の媒体持上げ部材の一例としてのマイラー１７の基端部が固定支持されており、前記マイラー１７の先端部は前記コンパイルトレイ本体１５の上面よりも上方に突出している。実施例１の前記マイラー１７の剛性、すなわち、強度は、前記コンパイルトレイ本体１５上に少数、例えば、普通紙で５枚程度までの前記記録シートＳが積載された状態では、後述する図９に示す、積載された前記複数の記録媒体の束である媒体束の一例としての記録シート束Ｓ１を上方に持ち上げ、多数の記録シートＳが積載された状態では、前記記録シート束Ｓ１の重さにより弾性変形して、前記マイラー１７の先端部が前記コンパイルトレイ１４の上面に密着する程度に設定されている。したがって、前記マイラー１７により、収容枚数が少ない場合でも、収容された記録シート束の最上面と、後述する一端揃え用媒体搬送部材の一例としてのメインパドル４７との距離を所定の距離に保持できる。
【００３１】
（シート側縁揃え部材３３の説明）
図５、図６において、前記タンパ移動用凹部１６には、前記コンパイルトレイ１４に搬入された前記記録シートＳの前後両側縁を揃えるための媒体束移動部材の一例としての前後一対の前側タンパ２１および後側タンパ２２が配置されている。前記前側タンパ２１は、上面がコンパイルトレイ本体１５の上面とほぼ面一に形成され且つ後端部が下方に傾斜する媒体載置部の一例としてのタンパベース２１ａと、前記タンパベース２１ａの前端から上方に立ち上がる媒体側端揃え壁２１ｂとを有する。また、前記媒体側端揃え壁２１ｂの上端には、内側に向かって突出する媒体側縁係止部２１ｃが形成されており、前記媒体側縁係止部２１ｃにより前記コンパイルトレイ１４上の記録シートＳのシート前側縁が前側タンパ２１の上方に乗り上げたり、カールしたシート側縁が上方に滑ったりすることが防止される。
【００３２】
また、後側タンパ２２も、前側タンパ２１と同様に、タンパベース２２ａと、媒体側端揃え壁２２ｂと、媒体側縁係止部２２ｃとを有する。また、前記媒体側端揃え壁２２ｂの内面、すなわち、前記記録シートＳの後側縁を押圧する押圧面には、前記コンパイルトレイ本体１５の上面に平行な多数の凸条２２ｄが形成されている。したがって、前記媒体側縁係止部２２ｃおよび前記凸条２２ｄにより、前記記録シートＳの後側縁が前記後側タンパ２２の上方に乗り上げたりすることが防止される。
【００３３】
図６において、前記前側タンパ２１の媒体載置部２１ａの下面には、２本の被案内部材の一例としての被ガイドピン２６が下方に突出している。前記被ガイドピン２６は、前側のタンパガイド溝１６ａを貫通して下方に延びている。前記被ガイドピン２６の下端部には、前後方向に延びる平板型歯車の一例としてのラックギア２７が支持されており、前記ラックギア２７には、前側媒体束移動部材駆動部材の一例としての前側タンパ駆動モータＭＡ7aによって回転駆動する円板型歯車の一例としてのピニオンギア２８が噛み合っている。したがって、前記前側タンパ駆動モータＭＡ7aを正回転または逆回転させることにより、前側タンパ２１を前後方向に移動できる。
また、前記後側タンパ２２も、前記前側タンパ２１と同様に、２本の被ガイドピン２６が、後側のタンパガイド溝１６ｂを貫通して下方に延びている。また、前記被ガイドピン２６の下端部には、ラックギア２７が支持されており、前記ラックギア２７には、後側媒体束移動部材駆動部材の一例としての後側タンパ駆動モータＭＡ7bによって回転駆動するピニオンギア２８が噛み合っている。したがって、前記後側タンパ駆動モータＭＡ7bを正回転または逆回転させることにより、後側タンパ２２を前後方向に移動できる。
【００３４】
この結果、実施例１では、前記前側タンパ駆動モータＭＡ7aおよび前記後側タンパ駆動モータＭＡ7bの回転駆動により、前側タンパ２１および後側タンパ２２をそれぞれ独立で移動させて、前記記録シートＳの前後両側縁を揃えることができと共に、揃えられた前記記録シート束Ｓ１を、前後方向、すなわち、前記記録シート束Ｓ１の幅方向に移動させることができる。
前記各タンパ駆動モータＭＡ7a，ＭＡ7b、前記各タンパ２１，２２、前記被ガイドピン２６、前記ラックギア２７、前記ピニオンギア２８等により、シート側縁揃え部材３３が構成されている。なお、シート側縁揃え部材の構成は、前記構成に限定されず、従来公知の種々の構成、例えば、特開平８−８１１１１号公報、特開平８−１０８９６５号公報等を採用可能である。
【００３５】
（シート後端位置決め部材４１の説明）
図５、図６において、前記コンパイルトレイ本体１５のシート排出方向後端側には、媒体後端位置決め部材の一例としてのシート後端位置決め部材４１が固定支持されている。前記シート後端位置決め部材４１は、前記コンパイルトレイ１４に搬送された記録シートＳのシート排出方向後端を位置決めするために上方に立ち上げて形成された後端位置決め壁４１ａ、いわゆる、エンドウォール、またはシート端位置決め部、あるいは一端揃え部と、前記後端位置決め壁４１ａの上端から前記コンパイルトレイ本体１５側に延びる媒体案内壁の一例としてのシートガイド壁４１ｂとを有する。なお、図６に示すように、前記後端位置決め壁４１ａは、後述する移動側端綴じ部材の一例としての移動ステープル部材７０、いわゆる、ステープラにより前記記録シート束Ｓ１を綴じるステープル作業が行われるステープル位置以外の部分に設けられている。前記シート後端ガイド壁４１ｂは、シート揃えのために前記シート後端位置決め壁４１ａに向かって移動する前記記録シートＳの後端が上方にカールしている場合に、前記記録シートＳの後端を下方にガイドして、カール量を減少させる機能を有している。
前記コンパイルトレイ本体１５及び前記シート後端位置決め部材４１等により前記コンパイルトレイ１４が構成されている。
なお、実施例１の前記シート後端位置決め部材４１は、前記コンパイルトレイ本体１５に固定支持されているが、これに限定されず、例えば、従来公知、例えば、特開平８−１９２９５１号公報等の回動可能な媒体後端位置決め部材を採用することも可能である。
【００３６】
（メインパドル４７の説明）
図７はシート後端揃え部材の説明図であり、図７Ａはメインパドルの説明図、図７Ｂは円錐パドルの説明図、図７Ｃは回転ブラシの説明図である。
図６、図７において、前記シート後端位置決め部材４１の上方には、後端揃え部材支持軸４６が後処理装置Ｕ３の図示しないフレームに回転可能に支持されている。前記後端揃え部材支持軸４６は、後方に配置された図示しないモータにより回転駆動される。前記後端揃え部材支持軸４６には、前記シート後端位置決め部材４１に対応する位置に前後方向に間隔を置いて配置された媒体後端揃え部材の一例としての３個のメインパドル４７、いわゆる、シート端揃え部材、または一端揃え用媒体搬送部材が固定支持されている。前記メインパドル４７は、図７Ａに示すように３枚の可撓性の媒体接触部の一例としてのシート接触部４７ａを有しており、前記コンパイルトレイ１４上の記録シートＳの上面、または、前記記録シート束Ｓ１の最上面に当接して前記記録シートＳを前記シート後端位置決め壁４１ａ側に搬送する。
【００３７】
前記シート接触部４７ａは、円筒面の円周方向に１２０°ほどずれた位置において接線方向に延びている。なお、前記シート接触部４７ａの数及び配置位置は、３枚・１２０°に限定されず、１枚のみ、２枚・１８０°、４枚・９０°、５枚・７２°、６枚・６０°等任意のものを採用することが可能である。また、前記シート接触部４７ａの延びる方向は接線方向に限定されず、半径方向とすることも可能である。
なお、実施例１の前記メインパドル４７では、前記コンパイルトレイ１４に収容された前記記録シート束Ｓ１が多い場合に、前記シート接触部４７ａと前記記録シートＳとの接触圧が適切な圧力になるように、前記メインパドル４７と前記コンパイルトレイ１４との距離が設定されている。
【００３８】
図６、図７Ｂにおいて、前記後端揃え部材支持軸４６の前端部分には、前方に移動する前記記録シートＳの一側縁を下方にガイドする媒体側縁案内用回転部材の一例としての円錐パドル４８が固着されている。前記円錐パドル４８は、前側に向かって外径が大きくなる円錐状回転面を有している。すなわち、円錐パドル４８は、図７Ｂに示すように、円筒面の円周方向に６０°ほどずれた位置において半径方向に伸びる三角形のひれ部材４８ａを６枚有しており、前記ひれ部材４８ａの外側縁は回転時に円錐面を形成するようになっている。前記円錐パドル４８は、上方にカールしたシートが前方に寄せられて来たときに、前記シートの上方にカールした部分を下方に向ける機能を有している。
【００３９】
また、前記後端揃え部材支持軸４６の後端部分には、図６、図７Ｃに示す、回転線状部材の一例としての回転ブラシ４９が固着されている。図７Ｃにおいて、前記回転ブラシ４９は、円筒面の円周方向に６０°ほどずれた位置において半径方向に伸びる複数の線状部材、いわゆる、ブラシ毛を有している。前記回転ブラシ４９は、前記記録シートＳの後端部のカールを下方に押さえる機能を有する。
なお、本発明においては、前記円錐パドル４８および前記回転ブラシ４９は省略することが可能である。
【００４０】
（ステープラガイド部材６１の説明）
図５、図６において、前記シート後端位置決め部材４１の左下方には、媒体束側端綴じ部材案内部材の一例としてのステープラガイド部材６１が後処理装置Ｕ３の図示しないフレームに固定支持されている。前記ステープラガイド部材６１には、前後方向に直線状に延び且つ前後両端部では内側に円弧状に湾曲する媒体束側端綴じ部材案内部の一例としてのステープラガイド部６２が上方に突出して形成されている。前記ステープラガイド部６２には、ステープラガイド部６２に沿って媒体束側端綴じ部材案内溝の一例としてのステープラガイド溝６２ａが形成されている。前記ステープラガイド溝６２ａの一方の内面には、図５に示す、歯車の一例としてのギア歯６２ｂが形成されている。
なお、前記ステープラガイド溝６２の前端及び後端には、後述する移動ステープル部材がそれ以上前端側または後端側に移動しないようにするための図示しないスナップフィット係合部が設けられている。
【００４１】
図６において、前記ステープラガイド溝６２ａの左方には、記録シートＳの側端を綴じるステープル作業を行う側端綴じ位置の一例としてのステープル位置に対応して、側端綴じ位置検出部の一例としてのステープル位置遮光部６３が２つ設けられている。前記ステープル位置遮光部６３は、直線状の前記ステープラガイド溝６２に沿って前後方向に長く形成されている。また、前記ステープラガイド部材６１の前端部には、前記ステープラガイド溝６２の円弧状湾曲部に沿って基準位置検出部の一例としてのホーム位置遮光部６４が形成されている。
なお、実施例１のステープル位置遮光部６３は、前後方向の長さが１２．６ｍｍに設定されている。また、実施例１の前記ホーム位置遮光部６４はステープル位置遮光部６３よりも十分長く、例えば、５０ｍｍ程度に形成されており、基準位置の一例としてのホーム位置の検出に使用されると共に、シート束の角、いわゆる、コーナーを綴じるコーナー綴じを実行する角綴じ位置の一例としてのコーナー綴じ用ステープル位置の検出にも使用される。
【００４２】
（移動ステープル部材７０の説明）
図５、図６において、前記ステープラガイド部材６１上には前記移動ステープル部材７０が配置されている。前記移動ステープル部材７０は、移動台車７１を有しており、前記移動台車７１の右端部には軸支持部の一例としてのシャフト支持部７１ａが形成されている。前記移動台車７１には、回転部材の一例としてのローラ７２が回転可能に支持されており、前記移動台車７１は前記ステープラガイド部材６１上を移動可能に構成されている。前記移動台車７１の下面には、案内歯車の一例としてのガイドギア７３が回転可能に支持されている。前記ガイドギア７３は、前記ステープラガイド溝６２ａに嵌合しており、前記ギア歯６２ｂにかみ合っている。前記ガイドギア７３の回転軸７３ａは、前記ステープラガイド溝６２ａを貫通しており、下端部には移動側端綴じ部材駆動部材の一例としてのステープラ駆動モータＭＡ８が連結されている。前記ステープラ駆動モータＭＡ８には、駆動部材支持板の一例としてのモータ支持プレートＭＡ8aが支持されている。前記モータ支持プレートＭＡ8aの右端部と、前記シャフト支持部７１ａとの間には駆動部材支持軸の一例としてのモータ支持用シャフトＭＡ8bが連結されている。したがって、前記ステープラ駆動モータＭＡ８は、前記移動台車７１と一体的に移動可能に構成されている。
【００４３】
したがって、前記ステープラ駆動モータＭＡ８を正回転・逆回転させることにより、前記ガイドギア７３が回転駆動し、前記ガイドギア７３が噛み合う前記ステープラガイド溝６２ａのギア歯６２ｂにより前記移動台車７１が、前記ステープラガイド部６２に沿って前後方向にガイドされながら移動する。なお、実施例１の前記ステープラ駆動モータＭＡ８は、パルスの入力毎に所定角度回転駆動する、いわゆる、ステッピングモータにより構成されている。なお、実施例１の前記ステープラ駆動モータＭＡ８は、前記移動台車７１を３１．５ｃｍ／ｓの移動速度で前後方向に移動させるように設定されている。したがって、実施例１の前記移動台車７１は、前記ステープル位置遮光部６３の前端から後端までを４０ｍｓで通過し、前記ホーム位置遮光部６４を通過するのに５０ｍｓ以上かかるように設定されている。なお、前記移動台車７１は、ステープル実行時には、移動開始の基準位置であるホーム位置を基準として、ステープル位置に移動する。
【００４４】
図５において、前記移動台車７１の下面には、移動側端綴じ部材位置検出部材の一例としてのステープラ位置検出センサＳＮ６が固定支持されている。前記ステープラ位置検出センサＳＮ４は、光を出射する発光部７４ａと、発光部から出射された光を受光可能な受光部７４ｂとを有する光センサにより構成されている。前記ステープラ位置検出センサＳＮ６は、前記移動台車７１が前記ステープル位置または前記ホーム位置に移動した場合に、前記ステープル位置遮光部６３または前記ホーム位置遮光部６４が、前記発光部７４ａと前記受光部７４ｂとの間に進入して遮光される位置に配置されている。したがって、前記ステープラ位置検出センサＳＮ６と、前記ステープル位置遮光部６３及び前記ホーム位置遮光部６４とによって、前記移動台車７１が、図６の実線または２点鎖線で示す側端綴じ位置としての前記ステープル位置や、図６の１点鎖線で示す基準位置、前記コーナー綴じ位置としての前記ホーム位置の間を移動できる。
【００４５】
前記移動台車７１の上面には、移動側端綴じ部材本体の一例としてのステープラ本体７６が支持されている。前記ステープラ本体７６は、前記コンパイルトレイ１４に積載された前記記録シート束Ｓ１を綴じる綴じ針の一例としてのステープル針７７を打ち出す針打ち出し部７６ａと、針打ち出し部７６ａから打ち出されたステープル針７７の先端を折り曲げる針折り曲げ部７６ｂとを有する。前記針打ち出し部７６ａは、前記針折り曲げ部７６ｂに回転軸７６ｃにより回転可能に支持されている。また、前記針打ち出し部７６ａには、移動側端綴じ部材作動部材の一例としてのステープラ作動部材７８の先端部７８ａがピン連結されている。前記ステープラ作動部材７８の環状後端部の一例としてのリング状後端部７８ｂには、針折り曲げ部７６ｂに回転可能に支持された偏心回転部材の一例としての偏心カム７９が遊嵌されている。したがって、図示しない駆動装置により前記偏心カム７９を回転させると、前記ステープラ作動部材７８が上下方向に移動し、前記針打ち出し部７２ａが上下方向に移動し、ステープルが行われる。
前記符号７１〜７９を付した各部材等により前記移動ステープル部材７０が構成されている。
【００４６】
（排出ローラ８２、シェルフ８４及びセットクランプパドル８３の説明）
図８はクランプローラ及びサブパドルの説明図であり、図８Ａは平面図、図８Ｂは図８Ａの矢印ＶＩＩＩＢ方向から見た図である。
図３、図４、図８において、前記コンパイルトレイ１４のシート排出方向前方には、後処理装置Ｕ３の枠部材の一例としての前端フレームＵ３ａおよび後端フレームＵ３ｂの間に回転可能に支持された排出部材用軸部材の一例としての排出ローラ軸８１、いわゆる、スタッカトレイ排出ローラ軸が設けられている。前記排出ローラ軸８１は、図示しない電磁クラッチを介して正逆回転可能な媒体束積載部排出部材駆動部材の一例としての排出ローラ駆動モータＭＡ２から駆動力が伝達されており、電磁クラッチのオン・オフにより前記排出ローラ軸８１は回転する。
図８において、前記排出ローラ軸８１には、前後方向に間隔を空けて媒体束積載部排出部材の一例としての２つの排出ローラ８２、いわゆる、スタッカトレイ排出ローラ、または排出部材が回転可能に支持されており、前記各排出ローラ８２は、媒体束積載部排出部材本体の一例としての排出ローラ本体８２ａと、前記排出ローラ本体８２ａの前端面に固定支持された排出部材用歯車の一例としてのローラギア８２ｂとを有している。
【００４７】
また、前記排出ローラ本体８２ａにおいて、前方に配置された前側排出部材本体の一例としての前側排出ローラ本体８２a1の前端部と、後方に配置された後側排出部材本体の一例としての前記後側排出ローラ本体８２a2の後端部には、それぞれ３枚の下側媒体搬送羽の一例としての下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄが周方向に沿って等間隔、例えば、１２０°間隔に固定支持されている。前記各下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、前記排出ローラ本体８２ａの外周面の接線方向に沿って延びている。また、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、可撓性を有し、例えば、ＰＥＴ、すなわち、ポリエチレン‐テレフタラート等の樹脂によって作製できる。したがって、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄにコンパイルトレイ１４上の記録シートＳの下面、前記記録シート束Ｓ１の場合は前記記録シート束Ｓ１の最下面が当接した場合、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、前記記録シートＳの自重で下方向に押え付けられ撓んだ状態となる。この結果、撓んだ前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄの弾性復元力により、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、前記記録シートＳの下面に所定の力で押し付けられ、前記排出ローラ８２が回転すると、搬送力を確実に与えることができる。
なお、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、前記排出ローラ本体８２ａと、後述する挟持部材の一例としてのクランプローラ９１とが前記記録シートＳ、または、前記記録シート束Ｓ１を挟持する範囲、すなわち、前記排出ローラ本体８２ａ，８２ｂの中央部を避けて配置されている。
【００４８】
また、前記排出ローラ軸８１には、間隔を空けて配置された積載媒体束押さえ部材の一例としてのセットクランプパドルの一例としての３つのセットクランプパドル８３が固定支持されている。前記符号８１〜８３で示された要素により媒体束積載部排出用回転部材の一例としてのスタッカトレイ排出用回転部材（８１〜８３）が構成されている。
さらに、前記排出ローラ軸８１には、間隔を空けて配置された媒体下面支持部材の一例としての３つのシェルフ８４が設けられている。前記シェルフ８４には、シート排出方向に沿って延び且つ前記排出ローラ軸８１が貫通する被案内長孔の一例としての被ガイド長孔８４ａが形成されている。また、前記シェルフ８４には、シート排出方向に沿って延びる円弧状の円弧状歯車の一例としてのラックギヤ８４ｂが形成されている。
【００４９】
図３、図４において、前記排出ローラ軸８１の下方には、前記排出ローラ駆動モータＭＡ２から駆動力が伝達される排出部材回転用駆動軸の一例としての駆動軸８６が配置されている。前記駆動軸８６には、前記排出ローラ８２のローラギア８２ｂに噛み合う排出部材駆動用歯車の一例としての排出ローラ駆動ギア８７が固定支持されている。また、前記駆動軸８６には、図示しないトルクリミッタを有し、前記シェルフ８４のラックギヤ８４ｂに噛み合う媒体下面支持部材移動用歯車の一例としてのシェルフ作動ギア８９が固定支持されている。したがって、前記排出ローラ駆動モータＭＡ２の正逆回転に応じて、前記排出ローラ８２が正逆回転すると共に、前記シェルフ８４が前記排出ローラ軸８１にガイドされて、図３に示す媒体下面支持位置の一例としてのシート下面支持位置と図４に示す格納位置との間を移動する。なお、前記シェルフ８４が前記シート下面支持位置または前記格納位置に移動した状態で、さらに前方または後方にシェルフ８４を移動させる回転が駆動軸８６から伝達された場合、前記トルクリミッタにより前記シェルフ作動ギア８９に対して前記駆動軸８６が空回りする。
【００５０】
前記セットクランプパドル８３は、駆動力伝達部材の一例としての電磁クラッチＣＬ０のオン・オフによる前記排出ローラ軸８１の回転に伴って回転し、後述する媒体束積載部の一例としてのスタッカトレイＴＨ１上の前記記録シート束Ｓ１の上面に当接して前記記録シート束Ｓ１を抑える図３に示す媒体押さえ位置の一例としてのシートクランプ位置と、前記シェルフ８４が格納位置に保持された状態で端綴じコンパイルトレイ１４上に排出される記録シートの下面を支持する図４に示す媒体下面支持位置の一例としてのシート下面支持位置との間で回転する。
【００５１】
（クランプローラ９１の説明）
図３、図８において、前記排出ローラ８２の上方には、媒体束上面押さえ部材の一例としてのクランプローラ９１が配置されている。前記クランプローラ９１は、板バネ状の媒体束上面押さえ部材支持部材の一例としてのクランプローラ支持部材９２に回転可能に支持されている。前記クランプローラ支持部材９２の左端部は、前記フレームＵ３ａ、Ｕ３ｂに回転可能に支持された媒体束上面押さえ部材昇降軸の一例としてのクランプローラ昇降軸９３に固定支持されている。前記クランプローラ昇降軸９３の後端には、クランプローラ昇降部材９４が設けられている。前記クランプローラ昇降部材９４は、媒体束上面押さえ部材昇降部材の一例としてのクランプローラ昇降軸９３の後端に連結された昇降軸の一例としての昇降バー９４ａと、昇降バー９４ａの右端部に連結された媒体束上面押さえ部材昇降部材本体の一例としてのクランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂと、昇降バー９４ａの左端部に連結された引張り弾性部材の一例としての引張りバネ９４ｃとを有する。
【００５２】
したがって、前記クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂがオフの状態では、前記引張りバネ９４ｃにより前記クランプローラ９１は、図３の実線で示す、上方の待機位置に保持される。一方、クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂがオンの状態では、クランプローラ９１は、図３の点線で示す、下方の媒体束上面押さえ位置の一例としてのクランプ位置に保持され、排出ローラ８２とクランプローラ９１とによりコンパイルトレイ１４上の記録シートＳの上面、または、記録シート束Ｓ１の上面を挟持する。このとき、板バネ状のクランプローラ支持部材９２により記録シートは適切な圧力で挟持され、排出ローラ８２の正回転または逆回転に応じて挟持された記録シートＳ、または、記録シート束Ｓ１が前記コンパイルトレイ１４内に引き込まれたり、前記コンパイルトレイ１４から排出されたりする。
前記クランプローラ昇降部材９４は、ソレノイド（９４ｂ）とバネ（９４ｃ）に限定されず、例えば、モータや偏心カムを使用して昇降させる構成等を使用することも可能である。また、前記クランプローラ支持部材９２は板バネ状の構成に限定されず、例えば、剛性の高いクランプローラ支持部材とクランプローラ支持部材を排出ローラ８２側に押圧するコイルバネを有する構成とすることも可能である。
【００５３】
（サブパドル１０３の説明）
図４、図８において、前記クランプローラ昇降軸９３の左下方には、第２一端揃え用媒体搬送部材支持軸の一例としてのサブパドル支持軸１０１がフレームＵ３ａ、Ｕ３ｂに回転可能に支持されている。前記サブパドル支持軸１０１には、前後方向に間隔を空けて右方に延びる第２一端揃え用媒体搬送部材支持部材の一例としてのサブパドル支持部材１０２が複数固定支持されている。前記サブパドル支持部材１０２の右端部には、第２一端揃え用媒体搬送部材支持軸の一例としてのサブパドル支持アーム１０２ａが形成されている。前記サブパドル支持アーム１０２ａには、前記メインパドル４７と同様に構成され、前記コンパイルトレイ１４上の記録シートをメインパドル４７側に搬送する第２一端揃え用媒体搬送部材支持軸の一例としてのサブパドル１０３、いわゆる、第２シート端揃え部材が回転可能に支持されている。前記サブパドル１０３の回転軸１０３ａには、従動側帯状部材回転支持部材の一例としてのプーリ１０４が支持されている。前記サブパドル支持軸１０１には、前記プーリ１０４に対応する位置に駆動側帯状部材回転支持部材の一例としての駆動側プーリ１０５が回転可能に支持されている。前記駆動側プーリ１０５は回転支持部の一例としてのプーリ部１０５ａと歯車部の一例としてのギア部１０５ｂとを有し、前記プーリ１０４とプーリ部１０５ａとの間には、第２一端揃え用媒体搬送部材駆動帯状部材の一例としてのサブパドル駆動ベルトＳＢが装着されている。
【００５４】
前記サブパドル支持軸１０１の後端には、前記クランプローラ昇降部材９４と同様に構成された第２一端揃え用媒体搬送部材昇降部材の一例としてのサブパドル昇降部材１０６が設けられている。すなわち、前記サブパドル昇降部材１０６は、昇降軸の一例としての昇降バー１０６ａと、第２一端揃え用媒体搬送部材昇降部材本体の一例としてのサブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂと、引っ張り弾性部材の一例としての引張りバネ１０６ｃとを有する。したがって、前記サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオフ・オンにより、前記サブパドル１０３が、図４の実線で示す、上方の待機位置と、前記メインパドル４７側へ前記記録シートＳを引き込む、図４の点線で示す、下方の媒体引込位置の一例としてのシート引込位置との間を移動する。
【００５５】
図８において、前記サブパドル支持軸１０１の左方には、第２一端揃え用媒体搬送部材駆動軸の一例としてのサブパドル駆動軸１１１が前記フレームＵ３ａ、Ｕ３ｂに回転可能に支持されている。前記サブパドル駆動軸１１１には、前記各駆動側プーリ１０５のギア部１０５ｂに噛み合う駆動歯車の一例としての駆動ギア１１２が固定支持されている。前記サブパドル駆動軸１１１には、前記コンパイルトレイ排出ローラ６を駆動する図示しない後処理装置媒体搬送部材駆動部材の一例としての後処理装置シート搬送ローラ駆動モータＭＡ１から回転が伝達され、前記後処理装置シート搬送ローラ駆動モータＭＡ１の駆動に応じて、前記駆動ギア１１２、前記ギア部１０５ｂ、前記プーリ部１０５ａ、前記サブパドル駆動ベルトＳＢ、前記プーリ１０４を介して回転が伝達され、前記サブパドル１０３が回転する。
なお、実施例１の前記後処理装置Ｕ３では、前記サブパドル支持軸１０１と前記クランプローラ支持軸９３とを別個に設けたが、例えば、前記クランプローラ支持軸９３に前記サブパドル支持部材１０２や前記駆動側プーリ１０５を回転可能に支持し、前後方向に延び且つ複数の前記サブパドル支持部材１０２と一体的に移動可能な昇降バーと昇降バーに連結されたサブパドル昇降用ソレノイドおよび引張りバネを有する構成として、前記サブパドル支持軸１０１を省略することも可能である。
【００５６】
（スタッカトレイＴＨ１の説明）
図３、図４において、前記後処理装置装置Ｕ３の右側壁には、前記コンパイルトレイ１４で整合されて前記排出ローラ８２により搬出された記録シート束Ｓ１、または、前記移動ステープル部材７０により側端綴じされた前記記録シート束Ｓ１、または、後述する中綴じ装置ＮＴＳにより中端綴じされた前記記録シート束Ｓ１を受ける媒体束積載部の一例としての前記スタッカトレイＴＨ１、いわゆる、端綴じ排出トレイが外側に突出して設けられている。前記スタッカトレイＴＨ１は、前記後処理装置Ｕ３の右側面に支持された積載部案内部の一例としてのトレイガイド１２１と、前記トレイガイド１２１に上下方向にスライド可能に支持された積載部支持部材の一例としてのスライダ１２２と、前記スライダ１２２にネジにより連結された媒体束積載部本体の一例としてのスタッカトレイ本体１２３とを有する。なお、前記スライダ１２２及び前記スタッカトレイ本体１２３は、図示しない従来公知の昇降機構、例えば、特開平７−４９０８２号公報、特開平７−３００２７０号公報等に記載の昇降機構等により上下動可能に構成されており、図示しない高さセンサによりスタッカトレイ本体１２３上の記録シート束の量、すなわち、シート束の上面の高さに応じて上下動するように構成されている。なお、上記の構成については、例えば、特開２００３−０８９４６３号公報等に記載されている。
【００５７】
前記コンパイルトレイ排出ローラ１３、前記コンパイルトレイ１４、前記シート側縁揃え部材３３、前記シート後端位置決め部材４１、前記メインパドル４７、前記ステープラガイド部材６１、前記移動ステープル部材７０、前記排出ローラ８２、前記セットクランプパドル８３、前記シェルフ８４、前記クランプローラ９１、前記サブパドル１０３、前記スタッカトレイＴＨ１等によって端綴じ装置ＨＴＳが構成されている。前記構成を備えた実施例１の端綴じ装置ＨＴＳでは、前記コンパイルトレイ１４上に記録シートＳを搬入する媒体搬入処理一例としてのシート搬入処理、前記コンパイルトレイ１４に積載された記録シート束Ｓ１の後端および側縁を揃える整合処理、整合処理が実行された記録シートＳの束を綴じる前記側端綴じ処理の一例としてのステープル処理、または、後述する中綴じ装置ＮＴＳによる中綴じ処理、前記記録シート束Ｓ１を前記コンパイルトレイ１４から前記スタッカトレイＴＨ１に排出する媒体束排出処理の一例としてのシート排出処理等が実行される。
【００５８】
（中綴じ装置ＮＴＳの説明）
図９は実施例１の中綴じ装置の要部拡大説明図であり、媒体束綴じ部材が第１綴じ位置に移動した状態の要部断面説明図である。
図１０は図９を矢印Ｘ方向からみたときの説明図である。
図２、図３において、前記後処理装置Ｕ３の右側壁上端部には、前記コンパイルトレイ１４で整合された前記記録シート束Ｓ１のシート搬送方向中央部を綴じる、いわゆる、中綴じ処理を実行する中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。実施例１の前記中綴じ装置ＮＴＳは、前記後処理装置Ｕ３に対して着脱可能な中綴じユニットにより構成されている。
図９、１０において、前記中綴じ装置ＮＴＳの上端壁Ｆ１には、回転軸１３１が回転可能に支持されている。実施例１の前記回転軸１３１は、前記中綴じ処理を行うために搬送された前記記録シート束Ｓ１の幅方向中央部に配置されている。
【００５９】
前記回転軸１３１の前方には、幅方向移動用駆動部材の一例としての幅方向移動用駆動モータＭＡ11が前記上端壁Ｆ１の下面に支持されている。前記幅方向移動用駆動モータＭＡ11は、下方に延びる幅方向移動用駆動部材回転軸１３２および前記幅方向移動用駆動部材回転軸１３２の下端部に支持された幅方向移動用駆動歯車の一例としての幅方向移動用駆動ギア１３３を回転駆動させる。また、前記回転軸１３１の軸方向中央部には、前記幅方向移動用駆動ギア１３３と噛み合う幅方向移動用従動歯車の一例としての幅方向移動用従動ギア１３４が支持されており、前記回転軸１３１の下端部には、幅方向移動用円板型歯車の一例としての幅方向移動用ピニオンギア１３６が支持されている。前記ピニオンギア１３６の左右両側には、前後方向、すなわち、前記記録シート束Ｓ１の幅方向に沿って延びる幅方向移動用平板型歯車の一例としての左側幅方向移動用ラックギア１３７および右側幅方向移動用ラックギア１３８が噛み合っている。
【００６０】
前記左側幅方向移動用ラックギア１３７には、前記記録シート束Ｓ１の幅方向中央部から幅方向後端部にかけて延びる左側幅方向被案内長孔１３７ａが形成されており、前記左側幅方向被案内長孔１３７ａには、前記上端壁Ｆ１から下方に伸びる２つの左側歯車案内軸１３９が貫通している。また、前記右側幅方向移動用ラックギア１３８には、前記記録シート束Ｓ１の幅方向中央部から幅方向前端部にかけて延びる右側幅方向被案内長孔１３８ａが形成されており、前記右側幅方向被案内長孔１３８ａには、前記上端壁Ｆ１から下方に伸びる２つの右側歯車案内軸１４０が貫通している。
前記各幅方向被案内長孔１３７ａ，１３８ａを貫通する前記各歯車案内軸１３９，１４０の下端部には、前記各歯車案内軸１３９，１４０よりも大径で円板状の前記幅方向移動用ラックギア支持部１３９ａ，１４０ａがそれぞれ形成されている。すなわち、前記各幅方向移動用ラックギア１３７，１３８は、前記各歯車案内軸１３９，１４０により、前記記録シート束Ｓ１の幅方向に対して移動可能に支持されると共に、前記幅方向移動用ラックギア支持部１３９ａ，１４０ａにより支持されている。
【００６１】
また、前記左側幅方向移動用ラックギア１３７の前端部には、下方に延びる前側幅方向移動積載部支持部材１４１が支持されている。前記前側幅方向移動積載部支持部材１４１の下端部には、前記中綴じ処理を行う場合に、前記記録シート束Ｓ１の前端部を支持する前側幅方向移動積載部１４２が支持されている。前記前側幅方向移動積載部１４２は、上部に前記前側幅方向移動積載部支持部材１４１に支持される被支持部１４２ａと、前記被支持部１４２ａの前端部から下方に延びる前壁部１４２ｂと、前記前壁部１４２ｂの下端部から後方に延びる媒体束積載部１４２ｃとを有し、前記媒体束積載部１４２ｃの上面には、前記記録シート束Ｓ１を支持する媒体束支持面１４２ｄが形成されている。また、前記媒体束積載部１４２ｃの下面後部には、逆Ｌ字状の前側幅方向移動針折曲部支持部材１４３が支持されており、前記前側幅方向移動針折曲部支持部材１４３の後端部には、前側幅方向移動針折曲部１４４が支持されている。
また、前記前側幅方向移動積載部支持部材１４１の後方には、下方に延びる前側幅方向移動針打出部支持部材１４６が支持されている。前記前側幅方向移動針打出部支持部材１４６の下端部には、前記媒体束積載面１４２ｃに積載された前記記録シート束Ｓ１を綴じる綴じ針を打ち出す前側幅方向移動針打出部１４７が前記前側幅方向移動針折曲部１４４に対向して支持されている。前記左側幅方向移動用ラックギア１３７と、前側の前記各部材１４１〜１４７とにより、実施例１の前側媒体束綴じ部材１３７＋１４１〜１４７が構成されている。
【００６２】
また、前記右側幅方向移動用ラックギア１３８の後端部には、前記左側幅方向移動用ラックギア１３７と同様に、前側の前記各部材１４１〜１４７に対応して前後対称に配置された前記後側幅方向移動積載部支持部材１５１と、被支持部１５２ａと、後壁部１５２ｂと、媒体束積載部１５２ｃと、媒体束支持面１５２ｄとを有する後側幅方向移動積載部１５２と、Ｌ字状の後側幅方向移動針折曲部支持部材１５３と、後側幅方向移動針折曲部１５４と、後側幅方向移動針打出部支持部材１５６と、後側幅方向移動針打出部１５７とが支持されている。前記右側幅方向移動用ラックギア１３８と、後側の前記各部材１５１〜１５７とにより、実施例１の後側媒体束綴じ部材１３８＋１５１〜１５７が構成されている。
【００６３】
図１１は図１０の状態から媒体束綴じ部材が第２綴じ位置に移動した状態の説明図である。
図１２は図１１の状態から媒体束綴じ部材が媒体束落下位置に移動した状態の説明図である。
実施例１では、前記幅方向移動用駆動モータＭＡ11の回転駆動により、前記幅方向移動用駆動部材回転軸１３２、前記幅方向移動用駆動ギア１３３、前記幅方向移動用従動ギア１３４を介して、前記前記幅方向移動用ピニオンギア１３６が回転する。よって、前記幅方向移動用駆動モータＭＡ11を正回転または逆回転させることにより、前記各幅方向移動用ラックギア１３７，１３８が互いに前後逆方向に移動する。したがって、前記各幅方向移動用ラックギア１３７，１３８の移動に伴って、前記前側媒体束綴じ部材１３７＋１４１〜１４７と前記後側媒体束綴じ部材１３８＋１５１〜１５７とが互いに接近・離間する方向、すなわち、前記記録シート束Ｓ１の幅方向に移動する。
【００６４】
すなわち、実施例１では、前記記録シート束Ｓ１の幅に応じて、前記前壁部１４２ｂの内側面から前記後壁部１５２ｂの内側面までの幅が調節され、前記各幅方向移動積載部１４２，１５２どうしを接近させて前記各媒体束支持面１４２ｄ，１５２ｄで前記記録シート束Ｓ１を支持する媒体束支持位置と、図１２に示す、前記各幅方向移動積載部１４２，１５２どうしを離間させて前記記録シート束Ｓ１が支持されずに前記スタッカトレイＴＨ１に落下する媒体束落下位置との間を自由に移動する。
【００６５】
なお、実施例１では、前記幅方向移動用駆動モータＭＡ11の回転量により、前記各壁部１４２ｂ，１５２ｂの内側面どうしの間隔が前記記録シート束Ｓ１の幅となり、前記記録シート束Ｓ１が前記各媒体束支持面１４２ｄ，１５２ｄの全面で支持される第１綴じ位置と、図１１に示す、前記前記各幅方向移動積載部１４２，１５２どうしが前記第１綴じ位置よりも互いに離間して前記記録シート束Ｓ１が前記各媒体束支持面１４２ｄ，１５２ｄの一部で支持される第２綴じ位置とに移動できる。なお、実施例１では、図１１に示す前記第２綴じ位置が、図１０に示す前記第１綴じ位置に比べ、記録シート束Ｓ１の幅方向における綴じ針の幅である針幅以上に幅広になるように予め設定されている。
前記符号ＭＡ11，１３１〜１５７を付した各部材等により移動式の媒体束綴じ部材１６１が構成されている。
【００６６】
（実施例１の制御部の説明）
図１３は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆる、ブロック線図である。
図１４は図１３の続きのブロック図である。
図１３、図１４において、画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃおよび後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６７】
（画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃは、操作部ＵＩや第１給紙路センサＳＮ１、第２給紙路センサＳＮ２、第３給紙路センサＳＮ３、第４給紙路センサＳＮ４等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記操作部ＵＩは、電源釦ＵＩ１、表示部ＵＩ２、数字入力釦ＵＩ３、矢印入力釦ＵＩ４等を備えている。
各センサＳＮ１〜ＳＮ４は、センサＳＮ１〜ＳＮ４が配置された位置における記録シートＳの有無を検出する。
【００６８】
（画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された被制御要素）
また、前記画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃは、主駆動源駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、給紙装置駆動回路Ｄ２、搬送部材駆動回路Ｄ３、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
主駆動源駆動回路Ｄ１は、主駆動源Ｍ１を介して像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着用電源回路Ｅｄ等を有している。
【００６９】
現像用電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
帯電用電源Ｅｂは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
転写用電源回路Ｅｃは、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電源を供給する。
給紙装置駆動回路Ｄ２は、給紙用駆動源Ｍ２を介して給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓを駆動する。
搬送部材駆動回路Ｄ３は、搬送用駆動源Ｍ３を介して搬送ロールＲａや排紙ロールＲｈを駆動する。
【００７０】
（画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃの機能）
また、前記画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成動作制御手段
画像形成動作制御手段Ｃ１は、情報処理装置ＰＣから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。なお、実施例１の前記画像情報には、「後処理なし」、「綴じなし（整合のみ）」、「中綴じ」、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」の後処理設定情報や後処理実行枚数情報等が含まれている。
Ｃ２：主駆動源制御手段
主駆動源制御手段Ｃ２は、主駆動源駆動回路Ｄ１を介して主駆動源Ｍ１の駆動を制御し、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動を制御する。
【００７１】
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａと、帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂと、転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃと、定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
Ｃ３Ａ：現像用電源回路制御手段
現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源回路制御手段
帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００７２】
Ｃ３Ｃ：転写用電源回路制御手段
転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋに印加する１次転写電圧や、２次転写ロールＴ２ｂに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源回路制御手段
定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
Ｃ４：搬送装置制御手段
搬送部材制御手段Ｃ４は、給紙制御手段Ｃ４Ａと、搬送制御手段Ｃ４Ｂと、記録済媒体搬送制御手段Ｃ４Ｃとを有し、画像形成動作時に、記録シートＳに対する両面印刷や排出トレイＴＲｈ，ＴＲｈ２，ＴＲｈ３の指定、設定に応じて、媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒａ〜Ｒｈの作動を制御して、各搬送部材Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｈを制御し、記録シートＳの搬送を制御する。
【００７３】
Ｃ４Ａ：給紙制御手段
給紙制御手段Ｃ４Ａは、前記給紙装置駆動回路Ｄ２を介して給紙用駆動源Ｍ２の駆動を制御し、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる記録シートＳの給紙を制御する。
Ｃ４Ｂ：搬送制御手段
搬送制御手段Ｃ４Ｂは、前記搬送部材駆動回路Ｄ３を介して搬送用駆動源Ｍ３の駆動を制御し、搬送ロールＲａや排紙ロールＲｈによる記録シートＳの搬送を制御する。
Ｃ４Ｃ：記録済媒体搬送制御手段
記録済媒体搬送制御手段Ｃ４Ｃは、前記シート搬送ユニットＵ２を制御し、記録済媒体搬送ロールＲａ２による画像記録済の記録シートＳの搬送を制御する。
【００７４】
（後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡに接続された信号出力要素）
前記後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡは、コンパイルトレイシート排出センサＳＮ５、ステープラ位置検出センサＳＮ６、コンパイルトレイシートセンサＳＮｃ等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ＳＮ５：コンパイルトレイシート排出センサ
コンパイルトレイシート排出センサＳＮ５は、コンパイルトレイ１４に排出される記録シートＳの前端が通過したことを検出する。
ＳＮ６：ステープラ位置検出センサ
ステープラ位置検出センサＳＮ６は、ステープル位置遮光部６３またはホーム位置遮光部６４により遮光されたか否かを検出する。
ＳＮｃ：コンパイルトレイシートセンサ
コンパイルトレイシートセンサＳＮｃは、コンパイルトレイ１４にシートＳが収容されているか否かを検出する。
【００７５】
（後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡに接続された被制御要素）
また、前記画像形成装置本体Ｕ１の制御部Ｃは、後処理装置シート搬送ローラ駆動回路ＤＡ１、排出ローラ駆動回路ＤＡ２、セットクランプパドル作動回路ＤＡ３、クランプローラ昇降回路ＤＡ４、サブパドル昇降回路ＤＡ５、シート端揃え部材駆動回路ＤＡ６、タンパ駆動回路ＤＡ７、端綴じ用ステープラ移動回路ＤＡ８、端綴じ用ステープラ作動回路ＤＡ９、スタッカトレイ作動回路ＤＡ10、中綴じ装置制御回路ＤＡ11、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
ＤＡ１：後処理装置シート搬送ローラ駆動回路
後処理装置シート搬送ローラ駆動回路ＤＡ１は、後処理装置シート搬送ローラ駆動モータＭＡ１を制御して、コンパイルトレイ排出ローラ１３等のシート搬送ローラを駆動させる。
【００７６】
ＤＡ２：排出ローラ駆動回路
排出ローラ駆動回路ＤＡ２は、排出ローラ駆動モータＭＡ２の正逆回転駆動を制御して、排出ローラ８２を正逆回転させたり、シェルフ８４を、図３に示すシート下面支持位置と、図４に示す格納位置との間で移動させたりする。
ＤＡ３：セットクランプパドル作動回路
セットクランプパドル作動回路ＤＡ３は、電磁クラッチＣＬ０のオン・オフを制御して、セットクランプパドル８３を、図３に示すシートクランプ位置と、図４に示すシート下面支持位置との間で移動させる。
ＤＡ４：クランプローラ昇降回路
クランプローラ昇降回路ＤＡ４は、クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂのオン・オフを制御して、クランプローラ９１を、図３の実線で示す待機位置と、図３の破線で示すクランプ位置との間で移動させる。
【００７７】
ＤＡ５：サブパドル昇降回路
サブパドル昇降回路ＤＡ５は、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオン・オフを制御して、サブパドル１０３を、図４の実線で示す待機位置と、図４の破線で示すシート引込位置との間で移動させる。
ＤＡ６：シート端揃え部材駆動回路
シート端揃え部材駆動回路ＤＡ６は、シート端揃え部材駆動モータＭＡ６の回転駆動を制御して、メインパドル４７およびサブパドル１０３を回転させたり、停止させたりする。
ＤＡ７：タンパ駆動回路
タンパ駆動回路ＤＡ７は、各タンパ駆動モータＭＡ7a，ＭＡ7bの正逆回転駆動を制御してタンパ２１，２２を作動させる。
【００７８】
ＤＡ８：端綴じ用ステープラ移動回路
端綴じ用ステープラ移動回路ＤＡ８は、ステープラ駆動モータＭＡ８の正逆回転駆動を制御して、台車７１及びステープラ本体７６を移動させる。
ＤＡ９：端綴じ用ステープラ作動回路
端綴じ用ステープラ作動回路ＤＡ９は、端綴じ用カム作動モータＭＡ９を制御して、偏心カム７９を回転させて、針打ち出し部７６ａからステープル針７７を打ち出して記録シート束Ｓ１を綴じる。
ＤＡ10：スタッカトレイ作動回路
スタッカトレイ作動回路ＤＡ10は、スタッカトレイ作動モータＭＡ10を制御して、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる。
【００７９】
ＤＡ11：中綴じ装置制御回路
中綴じ装置制御回路ＤＡ11は、幅方向移動用駆動モータＭＡ11の正逆回転駆動を制御して、媒体束綴じ部材１６１を幅方向に移動させると共に、中綴じ用カム作動モータＭＡ12a，ＭＡ12bを制御して、図示しない偏心カムを回転させて各幅方向移動針打出部１４７，１５７から綴じ針を打ち出して記録シート束Ｓ１を綴じることにより、記録シート束Ｓ１の中綴じ処理を行う。
【００８０】
（後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡの機能）
また、前記後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部ＣＡは次の機能を有している。
ＣＡ１：後処理判別手段
後処理判別手段ＣＡ１は、前記画像形成動作制御手段Ｃ１で受信された前記画像情報に基づいて、前記後処理装置Ｕ３で実行される後処理が、「後処理なし」、「綴じなし（整合のみ）」、「中綴じ」、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」のいずれであるかを判別する。
【００８１】
ＣＡ２：媒体束積載制御手段
媒体束積載制御手段ＣＡ２は、各手段ＣＡ2A〜ＣＡ2Qと、タイマＴＭとを有し、前記後処理装置Ｕ３の各部材を制御して、スタッカトレイＴＨ１上に記録シートＳを積載する。実施例の前記媒体束積載制御手段ＣＡ２は、前記後処理判別手段ＣＡ１により判別された後処理が、「後処理なし」であった場合、すなわち、後処理が実行されない場合、排出ローラ８２を正回転駆動させて、スタッカトレイＴＨ１上に記録シートＳを積載する。また、前記媒体束積載制御手段ＣＡ２は、前記後処理判別手段ＣＡ１により判別された後処理が、「綴じなし（整合のみ）」、「中綴じ」、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」であった場合に、排出ローラ８２を正逆回転駆動させて、コンパイルトレイ１４上に記録シートＳを積載して整合等の後処理をしてから、スタッカトレイ上に後処理された記録シート束Ｓ１を積載する。
【００８２】
ＣＡ2A：後処理装置シート搬送ローラ制御手段
後処理装置シート搬送ローラ制御手段ＣＡ2Aは、後処理装置Ｕ３にシートが搬入されるタイミングに合わせて後処理装置シート搬送ローラ駆動回路ＤＡ１を介してコンパイルトレイ排出ローラ１３等のシート搬送ローラの駆動を制御して、記録シートＳを搬送する。 
ＣＡ2B：排出ローラ駆動制御手段
排出ローラ駆動制御手段ＣＡ2Bは、排出ローラ駆動回路ＤＡ２を制御して、排出ローラ８２を正逆回転させて、スタッカトレイＴＨ１に記録シート束Ｓ１を排出したり、中綴じ装置ＮＴＳが中綴じ処理を行う中綴じ位置まで記録シート束Ｓ１を搬送したり、コンパイルトレイ１４の後端位置決め壁４１ａ側に記録シートＳまたは記録シート束Ｓ１を引込ませたり、シェルフ８４を格納位置とシート下面支持位置との間で移動させたりする。なお、実施例１の排出ローラ駆動制御手段ＣＡ2Bは、コンパイルトレイ１４で整合またはステープルされた記録シート束Ｓ１をスタッカトレイＴＨ１に排出する際に排出ローラ８２を正回転駆動させると共に、シェルフ８４を図４に示す格納位置に移動させる。
【００８３】
また、前記排出ローラ駆動制御手段ＣＡ2Bは、コンパイルトレイ１４にシートが無い状態で最初の記録シートＳがコンパイルトレイ１４に排出される際、排出ローラ８２を正回転させると共に、排出された記録シートＳを前記後端位置決め壁４１ａ側に引き込む際に、排出ローラ８２を逆回転駆動させて記録シートを引き込むと共に、シェルフ８４を図３に示すシート下面支持位置に移動させる。
さらに、前記排出ローラ駆動制御手段ＣＡ2Bでは、前記後処理装置Ｕ３に前記中綴じ装置ＮＴＳがオプションとして装着されて前記中綴じ処理が実行される場合には、記録シート束Ｓ１をスタッカトレイＴＨ１に排出する前に、排出ローラ８２を正回転駆動させて、コンパイルトレイ１４で整合された記録シート束Ｓ１を図１０に示す前記中綴じ位置まで搬送すると共に、前記中綴じ処理が実行された後に、排出ローラ８２を逆回転駆動させて、中綴じされた記録シート束Ｓ１をコンパイルトレイ１４に再度引き込む処理が実行される。
【００８４】
ＣＡ2C：セットクランプパドル作動制御手段
セットクランプパドル作動制御手段ＣＡ2Cは、セットクランプパドル作動回路ＤＡ３を介して前記電磁クラッチＣＬ０のオン、オフを制御して、セットクランプパドル８３を図３に示すシートクランプ位置と図４に示すシート下面支持位置との間で移動させる。実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ2Cは、シェルフ８４がシート下面支持位置に移動した状態では、セットクランプパドル８３をシートクランプ位置に保持する。また、前記セットクランプパドル作動制御手段ＣＡ2Cは、スタッカトレイＴＨ１に排出される記録シート束Ｓ１の後端が排出ローラ８２を通過するタイミングに合わせてセットクランプパドル８３をシート下面支持位置に移動させる。さらに、前記セットクランプパドル作動制御手段ＣＡ2Cは、記録シート束Ｓ１を排出後、次の１枚目の記録シートがコンパイルトレイ１４に搬入され、メインパドル４７側に引き込まれるタイミングに合わせてセットクランプパドル８３をシートクランプ位置に移動させる。
【００８５】
ＣＡ2D：クランプローラ昇降制御手段
クランプローラ昇降制御手段ＣＡ2Dは、クランプローラ昇降回路ＤＡ６を介してクランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂのオン、オフを制御して、スタッカトレイＴＨ１に記録シート束Ｓ１を排出したり、中綴じ装置ＮＴＳが中綴じ処理を行う中綴じ位置まで記録シート束Ｓ１を搬送したり、コンパイルトレイ１４の後端位置決め壁４１ａ側に記録シートＳまたは記録シート束Ｓ１を引込ませたりする各タイミングに応じて、クランプローラ９１を待機位置とクランプ位置との間で移動させる。
ＣＡ2E：サブパドル昇降制御手段
サブパドル昇降制御手段ＣＡ2Eは、サブパドル昇降回路ＤＡ５を介してサブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオン、オフを制御して、コンパイルトレイ１４に記録シートＳが搬入されるタイミングに応じて、サブパドル１０３を待機位置とシート引込位置との間で移動させる。
【００８６】
ＣＡ2F：シート端揃え部材駆動制御手段
シート端揃え部材駆動制御手段ＣＡ2Fは、シート端揃え部材駆動回路ＤＡ６を介してシート端揃え部材駆動モータＭＡ６の回転駆動を制御して、メインパドル４７およびサブパドル１０３を回転、停止させる。
ＣＡ2G：タンパ制御手段
媒体束移動制御手段の一例としてのタンパ制御手段ＣＡ2Gは、コンパイルトレイ１４に搬入される記録シートＳのサイズに応じて、タンパ駆動回路ＤＡ７を介して各タンパ駆動モータＭＡ7a，ＭＡ7bの正逆回転駆動を制御して、タンパ２１，２２を作動させ、コンパイルトレイ１４に搬入された記録シート束Ｓ１の側縁を揃える。実施例１の前記タンパ制御手段ＣＡ2Gは、コンパイルトレイ１４に前記記録シートＳが１枚搬入される度に、タンパ２１，２２を作動させて記録シート束Ｓ１の側縁を揃える。なお、実施例１の前記タンパ制御手段ＣＡ2Gは、後述する図１８に示す、前記記録シート束Ｓ１の幅方向中央部が前記コンパイルトレイ１４の幅方向中央部に配置される第１積載位置に積載されるように前記各タンパ２１，２２を作動させる。
【００８７】
ＣＡ2H：スタッカトレイ作動制御手段
スタッカトレイ作動制御手段ＣＡ2Hは、スタッカトレイ作動回路ＤＡ10を介して前記スタッカトレイ作動モータＭＡ10の駆動を制御して、スタッカトレイＴＨ１に積載された記録シート束Ｓ１の量に応じて、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる。
ＣＡ2J：中綴じ位置到達時間記憶手段
中綴じ位置到達時間記憶手段ＣＡ2Jは、排出ローラ８２の正回転駆動によって記録シート束Ｓ１の搬送方向後端が後端位置決め壁４１ａで揃えられた状態から記録シート束Ｓ１が図１０に示す中綴じ位置に搬送されるまでの中綴じ位置到達時間Ｔ１を記憶する。
【００８８】
ＣＡ2K：後端位置決め壁到達時間記憶手段
後端位置決め壁到達時間記憶手段ＣＡ2Kは、排出ローラ８２の逆回転駆動によって記録シート束Ｓ１が中綴じ位置から、記録シート束Ｓ１の搬送方向後端が後端位置決め壁４１ａに再び突き当たるまでの後端位置決め壁到達時間Ｔ２を記憶する。
ＣＡ2L：スタッカトレイ到達時間記憶手段
媒体束積載部到達時間記憶手段の一例としてのスタッカトレイ到達時間記憶手段ＣＡ2Lは、排出ローラ８２の正回転駆動によって記録シート束Ｓ１の搬送方向後端が後端位置決め壁４１ａに突き当てられた状態から、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１上に落下して積載されるまでの媒体束積載部到達時間の一例としてのスタッカトレイ到達時間Ｔ３を記憶する。
【００８９】
ＣＡ2M：媒体束整合終了判別手段
媒体束整合終了判別手段ＣＡ2Mは、コンパイルトレイ１４等による記録シート束Ｓ１の整合が終了したか否かを判別する。実施例１の前記媒体束整合終了判別手段ＣＡ2Mは、コンパイルトレイ１４上に積載された記録シートＳの枚数を計数して、後処理実行枚数分の記録シート束Ｓ１がコンパイルトレイ１４上に積載されているか否かを判別することにより、記録シート束Ｓ１の整合が終了したか否かを判別する。
ＴＭ：タイマ
タイマＴＭは、後処理としての「中綴じ」が実行される場合に、整合された記録シート束Ｓ１に前記中綴じ処理をして、スタッカトレイＴＨ１上に積載するための前記各時間Ｔ１〜Ｔ３を計時する。
ＣＡ2N：中綴じ位置到達判別手段
中綴じ位置到達判別手段ＣＡ2Nは、前記中綴じ位置到達時間Ｔ１をセットされた前記タイマＴＭがタイムアップしたか否かを判別することにより、前記コンパイルトレイ１４により整合された前記記録シート束Ｓ１が前記中綴じ位置に搬送されたか否かを判別する。
【００９０】
ＣＡ2P：後端位置決め壁到達判別手段
後端位置決め壁到達判別手段ＣＡ2Pは、前記後端位置決め壁到達時間Ｔ２をセットされた前記タイマＴＭがタイムアップしたか否かを判別することにより、中綴じされた前記記録シート束Ｓ１を、前記中綴じ位置から、前記記録シート束Ｓ１のシート搬送方向後端が後端位置決め壁４１ａに再び突き当てられるまで搬送したか否かを判別する。
ＣＡ2Q：スタッカトレイ到達判別手段
媒体束積載部到達判別手段の一例としてのスタッカトレイ到達判別手段ＣＡ2Qは、前記スタッカトレイ到達時間Ｔ３をセットされた前記タイマＴＭがタイムアップしたか否かを判別することにより、中綴じされた記録シート束Ｓ１のシート搬送方向後端が後端位置決め壁４１ａに突き当てられた状態から、前記記録シート束Ｓ１が前記スタッカトレイＴＨ１上に落下して積載されたか否かを判別する。
【００９１】
ＣＡ３：端綴じ制御手段
端綴じ制御手段ＣＡ３は、端綴じ用ステープラ移動制御手段ＣＡ3Aと、端綴じ用ステープラ作動制御手段ＣＡ3Bとを有し、前記後処理判別手段ＣＡ１により判別された後処理が、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」であった場合に、移動ステープル部材７０を移動させて記録シート束Ｓ１を綴じる端綴じ処理を実行する。
ＣＡ3A：端綴じ用ステープラ移動制御手段
端綴じ用ステープラ移動制御手段ＣＡ3Aは、端綴じ用ステープラ移動回路ＤＡ８を介して前記ステープル駆動モータＭＡ８の回転駆動を制御して、移動ステープル部材７０を図６の１点鎖線で示すホーム位置や図６の実線または２点鎖線で示すステープル位置に移動させる。実施例１の前記端綴じ用ステープラ移動制御手段ＣＡ3Aは、後処理としての「コーナー綴じ」または「側端綴じ」に応じた綴じ位置に前記移動ステープル部材７０を移動させる。
【００９２】
ＣＡ3B：端綴じ用ステープラ作動制御手段
端綴じ用ステープラ作動制御手段ＣＡ3Bは、端綴じ用ステープラ作動回路ＤＡ９を介して端綴じ用カム作動モータＭＡ９の回転駆動を制御して、偏心カム７９を回転させ、針打ち出し部７６ａからステープル針７７を打ち出して記録シートＳの束を綴じる。
ＣＡ４：中綴じ制御手段
媒体束綴じ部材制御手段の一例としての中綴じ制御手段ＣＡ４は、媒体束支持位置用フラグＦＬと、綴じ位置判別手段ＣＡ4Aと、媒体束綴じ部材移動手段ＣＡ4Bと、媒体束綴じ部材作動手段ＣＡ4Cとを有し、前記後処理判別手段ＣＡ１により判別された後処理が、「中綴じ」であった場合に、前記媒体束綴じ部材１６１を幅方向に移動させると共に、前記各幅方向移動針打出部１４７，１５７から綴じ針を打ち出して記録シート束Ｓ１を綴じることにより、記録シート束Ｓ１の前記中綴じ処理を実行する。
【００９３】
ＦＬ：媒体束支持位置用フラグ
媒体束支持位置用判別値の一例としての媒体束支持位置用フラグＦＬは、初期値が「０」であり、前記中綴じ処理が実行される度に、「１」、「０」、「１」…、となる。すなわち、「０」と「１」とが交互に変更される。
ＣＡ4A：綴じ位置判別手段
綴じ位置判別手段ＣＡ11Aは、前記中綴じ処理を実行するときの記録シート束Ｓ１の幅方向における綴じ位置が、図１０に示す第１綴じ位置であるか、図１１に示す第２綴じ位置であるかを判別する。実施例１の前記綴じ位置判別手段ＣＡ11Aは、前記媒体束支持位置用フラグＦＬが「０」である場合には、前記第１綴じ位置であると判別し、前記媒体束支持位置用フラグＦＬが「１」である場合には、前記第２綴じ位置であると判別する。
【００９４】
ＣＡ4B：媒体束綴じ部材移動手段
媒体束綴じ部材移動手段ＣＡ4Bは、中綴じ装置制御回路ＤＡ11を介して前記媒体束綴じ部材１６１を幅方向に移動させる。実施例１の前記媒体束綴じ部材移動手段ＣＡ4Bは、中綴じ装置制御回路ＤＡ11を介して幅方向移動用駆動モータＭＡ11の正逆回転駆動を制御して、前記各部材１３２〜１３６を回転駆動させ、前記各幅方向移動用ラックギア１３７，１３８を互いに前後逆方向に移動させて、前記前側媒体束綴じ部材１３７＋１４１〜１４７と前記後側媒体束綴じ部材１３８＋１５１〜１５７とが互いに接近・離間する方向、すなわち、記録シート束Ｓ１の幅方向に移動させる。なお、前記媒体束綴じ部材移動手段ＣＡ4Bでは、前記中綴じ処理を行う場合には、前記媒体束綴じ部材１６１を、図１０に示す記録シート束Ｓ１のシート幅に応じた前記第１綴じ位置、または、図１１に示す記録シート束Ｓ１のシート幅よりも幅広な前記第２綴じ位置に移動させると共に、スタッカトレイＴＨ１に記録シート束Ｓ１を排出する場合には、前記媒体束綴じ部材１６１を、図１２に示す媒体束落下位置に移動させる。
【００９５】
ＣＡ4C：媒体束綴じ部材作動手段
媒体束綴じ部材作動手段ＣＡ4Cは、前記端綴じ用ステープラ作動制御手段ＣＡ3Bと同様に、中綴じ装置制御回路ＤＡ11を介して中綴じ用カム作動モータＭＡ12a，ＭＡ12bを回転駆動させて、図示しない偏心カムを回転させて各幅方向移動針打出部１４７，１５７から綴じ針を打ち出して記録シート束Ｓ１を綴じる。
【００９６】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。なお、実施例１における前記媒体束積載制御手段Ｃ２におけるコンパイルトレイ１４上での記録シート束Ｓ１の整合処理や、前記端綴じ制御手段Ｃ３による端綴じ処理等については、例えば、特開２００６−６９７４８号公報や、特開２００６−６９７４７号公報等に記載されており、従来公知の構成であるため、簡単のため、図示及び詳細な説明を省略する。
【００９７】
（中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートの説明）
図１５は実施例１の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートの説明図である。
図１５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃ，ＣＡに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１５に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００９８】
図１５のＳＴ１において、画像形成動作、いわゆる、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、前記後処理判別手段ＣＡ１により判別された後処理が、「中綴じ」であるか否かを判別することにより、中綴じ処理を実行するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ３において、媒体束支持位置用フラグＦＬを「０」にセットする。そして、ＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、媒体束支持位置用フラグＦＬが「０」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ５において、媒体束綴じ部材１６１を図１０に示す第１綴じ位置に移動させる。そして、ＳＴ７に移る。
【００９９】
ＳＴ６において、媒体束綴じ部材１６１を図１１に示す第２綴じ位置に移動させる。そして、ＳＴ７に移る。
ＳＴ７において、コンパイルトレイ１４に整合された記録シート束Ｓ１が積載済であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
ＳＴ８において、次の（１）〜（３）の処理を実行して、ＳＴ９に移る。
（１）クランプローラ９１をクランプ位置に下降させる。
（２）排出ローラ８２を正回転駆動させる。
（３）タイマＴＭに中綴じ位置到達時間Ｔ１をセットして計時を開始する。
【０１００】
ＳＴ９において、タイマＴＭがタイムアップしたか否かを判別することにより、コンパイルトレイ１４により整合された記録シート束Ｓ１が中綴じ位置に搬送されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、排出ローラ８２の回転を停止させる。そして、ＳＴ１１に移る。
ＳＴ１１において、各幅方向移動針打出部１４７，１５７から綴じ針を打ち出して記録シート束Ｓ１を綴じる。そして、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ１３に移る。
（１）排出ローラ８２を逆回転駆動させる。
（２）タイマＴＭに後端位置決め壁到達時間Ｔ２をセットして計時を開始する。
【０１０１】
ＳＴ１３において、タイマＴＭがタイムアップしたか否かを判別することにより、中綴じされた前記記録シート束Ｓ１を、前記中綴じ位置から、前記記録シート束Ｓ１のシート搬送方向後端が後端位置決め壁４１ａに再び突き当てられるまで搬送したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
ＳＴ１４において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ１５に移る。
（１）排出ローラ８２の回転を停止させる。
（２）媒体束綴じ部材１６１を図１２に示す媒体束落下位置に移動させる。
ＳＴ１５において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ１６に移る。
（１）排出ローラ８２を正回転駆動させる。
（２）タイマＴＭにスタッカトレイ到達時間Ｔ３をセットして計時を開始する。
【０１０２】
ＳＴ１６において、タイマＴＭがタイムアップしたか否かを判別することにより、中綴じされた記録シート束Ｓ１のシート搬送方向後端が後端位置決め壁４１ａに突き当てられた状態から、記録シート束Ｓ１がスタッカトレイＴＨ１上に落下して積載されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６を繰り返す。
ＳＴ１７において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ１８に移る。
（１）クランプローラ９１を退避位置に上昇させる。
（２）排出ローラ８２の回転を停止させる。
【０１０３】
ＳＴ１８において、ジョブが完了されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ１９において、媒体束支持位置用フラグＦＬが「０」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１に移る。
ＳＴ２０において、媒体束支持位置用フラグＦＬを「１」にセットする。そして、ＳＴ４に戻る。
ＳＴ２１において、媒体束支持位置用フラグＦＬを「０」にセットする。そして、ＳＴ４に戻る。
【０１０４】
（実施例１の作用）
前記構成要件を備えた実施例１の前記プリンタＵでは、画像形成動作により記録シートＳが搬送され、前記記録シートＳに画像が記録され、前記排紙ロールＲｈおよび前記シート搬送ユニットＵ２によって、前記後処理装置Ｕ３のシート搬入口３に搬入される。また、情報処理装置ＰＣから入力された画像情報に含まれる後処理設定情報が「後処理なし」であった場合には、前記後処理装置Ｕ３に搬入された記録シートＳは、そのまま前記スタッカトレイＴＨ１に排出される。また、前記後処理設定情報が「綴じなし（整合のみ）」であった場合には、前記記録シートＳは、前記コンパイルトレイ１４に収容され、前記後端位置決め壁４１ａや前記タンパ２１，２２で整合されて前記スタッカトレイに排出される。また、前記後処理設定情報が「コーナー綴じ」または「側端綴じ」であった場合には、前記記録シートＳは、前記コンパイルトレイ１４に収容され、前記後端位置決め壁４１ａや前記タンパ２１，２２で整合され、「コーナー綴じ」または「側端綴じ」に応じた綴じ位置に移動した移動ステープル部材７０によって端綴じされて前記スタッカトレイに排出される。
【０１０５】
また、図１５のＳＴ２で示すように、前記後処理設定情報が「中綴じ」であった場合には、前記記録シートＳは、前記コンパイルトレイ１４に収容され、前記後端位置決め壁４１ａや前記タンパ２１，２２で整合された後、図１５のＳＴ８〜ＳＴ１１に示すように、図１０に示す前記中綴じ位置まで移動されて中綴じされる。このとき、図１５のＳＴ４〜ＳＴ６，ＳＴ１９〜ＳＴ２１に示すように、前記媒体束綴じ部材１６１の綴じ位置は、記録シート束Ｓ１毎に、図１０に示す記録シート束Ｓ１のシート幅に応じた第１綴じ位置と、図１１に示す記録シート束Ｓ１のシート幅より幅広の第２綴じ位置とに交互に変更される。そして、中綴じされた記録シート束Ｓ１をスタッカトレイに排出する場合には、図１５のＳＴ１４に示すように、前記媒体束綴じ部材１６１を図１２に示す媒体束落下位置に移動させ、図１５のＳＴ１５〜ＳＴ１７に示すように、中綴じされた記録シート束Ｓ１が前記スタッカトレイに排出される。
【０１０６】
図１６は実施例１の作用説明図であり、図１６Ａは実施例１の後処理装置において第１媒体束上に第２媒体束を積載する場合の説明図であり、図１６Ｂは従来の後処理装置において第１媒体束上に第２媒体束を積載する場合の説明図である。
ここで、前記スタッカトレイＴＨ１上に積載済の記録シート束Ｓ１を第１媒体束Ｓ１ａとし、前記第１媒体束Ｓ１ａの次に前記スタッカトレイＴＨ１に搬送されて積載される記録シート束Ｓ１を第２媒体束Ｓ１ｂとして、例えば、従来のように、前記媒体束綴じ部材１６１を、前記中綴じ処理が実行される度に前記第１綴じ位置と前記第２綴じ位置とに交互に移動させずに、前記第１綴じ位置と前記媒体束落下位置との間で移動させる場合を考える。この場合、図１６Ｂに示すように、前記第１綴じ位置で中綴じされた第１媒体束Ｓ１ａ上に、前記第１綴じ位置で中綴じされた第２媒体束Ｓ１ｂが積載され、前記第１媒体束Ｓ１ａにおける綴じ針の位置である第１積載綴じ針位置の綴じ針と、前記第２媒体束Ｓ１ｂにおける綴じ針の位置である第２積載綴じ針位置の綴じ針とが衝突して前記スタッカトレイＴＨ１上の記録シート束Ｓ１ａ，Ｓ１ｂが乱れる可能性があった。
【０１０７】
しかしながら、実施例１の前記プリンタＵでは、図１６Ａに示すように、前記第１綴じ位置で中綴じされた第１媒体束Ｓ１ａ上に、前記第１綴じ位置よりも前記針幅以上に幅広に設定された前記第２綴じ位置で中綴じされた第２媒体束Ｓ１ｂが積載される。この結果、実施例１の前記プリンタＵでは、前記第２媒体束Ｓ１ｂの積載時に、前記第１媒体束Ｓ１ａにおける前記第１積載綴じ針位置の綴じ針と、前記第２媒体束Ｓ１ｂにおける前記第２積載綴じ針位置の綴じ針とが衝突することなく、積載された記録シート束Ｓ１ａ，Ｓ１ｂが乱れないようになる。また、実施例１の前記プリンタＵでは、前記第１媒体束Ｓ１ａを前記第２媒体束Ｓ１ｂ上に積載する時も同様に、前記第２媒体束Ｓ１ｂにおける前記第２積載綴じ針位置の綴じ針と、前記第１媒体束Ｓ１ａにおける前記第１積載綴じ針位置の綴じ針とが衝突することなく、積載された記録シート束Ｓ１ａ，Ｓ１ｂが乱れないようになる。
【実施例２】
【０１０８】
次に本発明の実施例２のプリンタＵの説明を行うが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【０１０９】
（実施例２の制御部の説明）
図１７は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆる、ブロック線図であり、実施例１の図１３に対応する説明図である。
図１８は図１７の続きのブロック図であり、実施例１の図１４に対応する説明図である。
図１７において、実施例２の後処理装置Ｕ３の制御部ＣＡは、実施例１の前記各手段ＣＡ２，ＣＡ４に替えて、各手段ＣＡ２′，ＣＡ４′を有している。
【０１１０】
ＣＡ２′：媒体束積載制御手段
実施例２の媒体束積載制御手段ＣＡ２′は、タンパ制御手段ＣＡ2Gに替えて、タンパ制御手段ＣＡ2G′を有し、媒体束積載位置用フラグＦＬ′が新たに追加されている。
ＦＬ′：媒体束積載位置用フラグ
媒体束積載位置用判別値の一例としての媒体束積載位置用フラグＦＬ′は、初期値が「０」であり、前記中綴じ処理が実行される度に、「１」、「０」、「１」…、となる。すなわち、「０」と「１」とが交互に変更される。
【０１１１】
ＣＡ2G′：タンパ制御手段
媒体束移動制御手段の一例としてのタンパ制御手段ＣＡ2G′は、積載位置判別手段ＣＡ2G1を有し、コンパイルトレイ１４に搬入される記録シートＳのサイズに応じて、タンパ駆動回路ＤＡ７を介して各タンパ駆動モータＭＡ7a，ＭＡ7bの正逆回転駆動を制御して、タンパ２１，２２を作動させ、コンパイルトレイ１４に搬入された記録シート束Ｓ１の側縁を揃える。実施例２の前記タンパ制御手段ＣＡ2G′は、コンパイルトレイ１４に前記記録シートＳが１枚搬入される度に、タンパ２１，２２を作動させて記録シート束Ｓ１の側縁を揃える。
【０１１２】
図１９は実施例２の第１積載位置の説明図であり、実施例１の図６に対応する説明図である。
図２０は実施例２の第２積載位置の説明図であり、実施例１の図６に対応する説明図である。
また、前記タンパ制御手段ＣＡ2G′は、前記中綴じ処理が実行される場合に、前記コンパイルトレイ１４上の中綴じ済の記録シート束Ｓ１を、図１９に示す前記記録シート束Ｓ１の幅方向中央部が前記コンパイルトレイ１４の幅方向中央部に設定された第１積載位置、または、図２０に示す前記記録シート束Ｓ１の幅方向中央部が前記コンパイルトレイ１４の幅方向中央部よりも後方にずれた位置に設定された第２積載位置に積載されるように前記各タンパ２１，２２を作動させる。
【０１１３】
ＣＡ2G1：積載位置判別手段
積載位置判別手段ＣＡ2G1は、前記中綴じ処理を実行するときの記録シート束Ｓ１の幅方向における綴じ位置が、図１９に示す前記第１積載位置であるか、図２０に示す前記第２積載位置であるかを判別する。実施例１の前記積載位置判別手段ＣＡ2G1は、前記媒体束積載位置用フラグＦＬ′が「０」である場合には、前記第１積載位置であると判別し、前記媒体束積載位置用フラグＦＬ′が「１」である場合には、前記第２積載位置であると判別する。
【０１１４】
ＣＡ４′：中綴じ制御手段
実施例２の中綴じ制御手段ＣＡ４′は、実施例１の前記媒体束支持位置用フラグＦＬと、前記綴じ位置判別手段ＣＡ4Aとが省略されており、実施例１の前記媒体束綴じ部材移動手段ＣＡ4Bに替えて、媒体束綴じ部材移動手段ＣＡ4B′を有する。
ＣＡ4B′：媒体束綴じ部材移動手段
媒体束綴じ部材移動手段ＣＡ4B′は、中綴じ装置制御回路ＤＡ11を介して前記媒体束綴じ部材１６１を幅方向に移動させる。実施例２の前記媒体束綴じ部材移動手段ＣＡ4B′では、前記中綴じ処理を行う場合には、前記媒体束綴じ部材１６１を、図１０に示す記録シート束Ｓ１のシート幅に応じた前記第１綴じ位置に移動させると共に、スタッカトレイＴＨ１に中綴じ済みの記録シート束Ｓ１を排出する場合には、前記媒体束綴じ部材１６１を、図１２に示す媒体束落下位置に移動させる。
【０１１５】
（実施例２の流れ図の説明）
次に、実施例２のプリンタＵにおける制御の流れをフローチャートを使用して説明する。
【０１１６】
（中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートの説明）
図２１は実施例２の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図１５に対応する説明図である。
図２１において、実施例２の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートでは、図１５の実施例１の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートに対して、ＳＴ３，ＳＴ１９〜２１に替えて、ＳＴ３′，ＳＴ１９′〜ＳＴ２１′が実行されている。また、実施例２の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートでは、実施例１の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートに対して、ＳＴ４，ＳＴ６が省略され、ＳＴ１４とＳＴ１５との間に、ＳＴ３１〜ＳＴ３４が新たに追加されている。したがって、その他の処理であるＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ５，ＳＴ７〜１８は、対応する図１５の各処理と同様であるため、その他の処理については詳細な説明を省略する。
【０１１７】
図２１のＳＴ３′において、媒体束積載位置用フラグＦＬ′を「０」にセットする。そして、ＳＴ４に移る。
ＳＴ３１において、媒体束積載位置用フラグＦＬ′が「０」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２に移る。
ＳＴ３２において、クランプローラ９１を退避位置に上昇させる。そして、ＳＴ３３に移る。
ＳＴ３３において、各タンパ２１，２２により、記録シート束Ｓ１を図１９に示す第２積載位置に移動させる。そして、ＳＴ３４に移る。
ＳＴ３４において、クランプローラ９１をクランプ位置に下降させる。そして、ＳＴ１５に移る。
【０１１８】
ＳＴ１９′において、媒体束積載位置用フラグＦＬ′が「０」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０′に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１′に移る。
ＳＴ２０′において、媒体束積載位置用フラグＦＬ′を「１」にセットする。そして、ＳＴ４に戻る。
ＳＴ２１′において、媒体束積載位置用フラグＦＬ′を「０」にセットする。そして、ＳＴ４に戻る。
【０１１９】
（実施例２の作用）
図２２は実施例２の作用説明図であり、実施例２の後処理装置において第１媒体束上に第２媒体束を積載する場合の説明図である。
前記構成要件を備えた実施例２の前記プリンタＵでは、図２１のＳＴ５に示すように、前記媒体束綴じ部材１６１の綴じ位置は、図１０に示す前記第１綴じ位置で設定されている。
また、実施例２の前記プリンタＵでは、図２１のＳＴ３１〜ＳＴ３４，ＳＴ１９′〜ＳＴ２１′、図２２に示すように、コンパイルトレイ１４における記録シート束Ｓ１の積載位置は、記録シート束Ｓ１毎に前記タンパ２１，２２によって移動されて、図１８に示す第１積載位置と、図１９に示す前記第１積載位置より前記針幅以上に後方にずれた位置に設定された第２積載位置とに交互に変更される。
【０１２０】
この結果、実施例１の前記プリンタＵでは、前記第２媒体束Ｓ１ｂの積載時に、前記第１媒体束Ｓ１ａにおける前記第１積載綴じ針位置の綴じ針と、前記第２媒体束Ｓ１ｂにおける前記第２積載綴じ針位置の綴じ針とが衝突することなく、積載された記録シート束Ｓ１ａ，Ｓ１ｂが乱れないようになる。また、前記第１媒体束Ｓ１ａを前記第２媒体束Ｓ１ｂ上に積載する時も同様に、前記第２媒体束Ｓ１ｂにおける前記第２積載綴じ針位置の綴じ針と、前記第１媒体束Ｓ１ａにおける前記第１積載綴じ針位置の綴じ針とが衝突することなく、積載された記録シート束Ｓ１ａ，Ｓ１ｂが乱れないようになる。
【０１２１】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸや複写機あるいはこれらすべてまたは複数の機能を備えた複合機とすることも可能である。また、４色分の像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋおよび現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋを有する画像形成装置を例示したが、これに限定されず、単色の画像形成装置や、像保持体および潜像形成装置が１つで４つの現像装置が回転して順次像保持体に対向する回転式の画像形成装置にも適用可能である。また、いわゆるＬＥＤアレイにより構成された潜像形成装置に限定されず、回転多面鏡を使用する潜像形成装置等の従来公知の潜像形成装置を使用可能である。
【０１２２】
（Ｈ02）前記実施例において、前記中綴じ装置ＮＴＳでは、前記幅方向移動用駆動モータＭＡ11の正逆回転駆動を制御して、前記前側媒体束綴じ部材１３７＋１４１〜１４７と前記後側媒体束綴じ部材１３８＋１５１〜１５７とが互いに接近・離間する方向、すなわち、記録シート束Ｓ１の幅方向に移動させているが、これに限定されず、例えば、前記前側媒体束綴じ部材１３７＋１４１〜１４７と前記後側媒体束綴じ部材１３８＋１５１〜１５７とをそれぞれ別々のモータの回転駆動により制御して、前記前側媒体束綴じ部材１３７＋１４１〜１４７と前記後側媒体束綴じ部材１３８＋１５１〜１５７とを記録シート束Ｓ１の幅方向に移動させることも可能である。
【０１２３】
（Ｈ03）前記実施例において、前記中綴じ装置ＮＴＳの媒体束綴じ部材１６１では、前記幅方向移動用駆動モータＭＡ11の正逆回転駆動により、前記各幅方向移動積載部１４２，１５２が、前記各媒体束綴じ部材１３７＋１４１〜１４７，１３８＋１５１〜１５７と共に記録シート束Ｓ１の幅方向に移動するが、これに限定されず、例えば、前記各幅方向移動積載部１４２，１５２と、前記各媒体束綴じ部材１３７＋１４１〜１４７，１３８＋１５１〜１５７とをそれぞれ別々のモータの回転駆動により制御して、記録シート束Ｓ１の幅方向に独立して移動させるようにすることも可能である。
【０１２４】
（Ｈ04）前記実施例において、前記中綴じ装置ＮＴＳの媒体束綴じ部材１６１は、前記各幅方向移動積載部１４２，１５２と共に移動する２組の各幅方向移動針折曲部１４４，１５４および各幅方向移動針打出部１４７，１５７により、前記各幅方向移動積載部１４２，１５２上に積載された記録シート束Ｓ１を、いわゆる、２点綴じで中綴じしているが、これに限定されず、例えば、前記各幅方向移動積載部１４２，１５２とは独立して幅方向に移動可能な１組の幅方向移動針折曲部および幅方向移動針打出部により、前記各幅方向移動積載部１４２，１５２上に積載された記録シート束Ｓ１を異なる２点で綴じて、２点綴じで中綴じすることも可能である。なお、記録シート束Ｓ１は、２点綴じで中綴じされているが、これに限定されず、３点綴じ、４点綴じ等で中綴じすることも可能である。
【０１２５】
（Ｈ05）前記実施例において、前記中綴じ装置ＮＴＳの媒体束綴じ部材１６１は、記録シート束Ｓ１の幅方向に移動する２組の針折曲部１４４，１５４および針打出部１４７，１５７により、記録シート束Ｓ１毎に綴じ位置をずらして中綴じしているが、これに限定されず、例えば、幅方向に移動しない４組の針折曲部および針打出部を制御して、記録シート束Ｓ１毎に異なる２組の針折曲部および針打出部で中綴じすることにより、綴じ位置をずらすことも可能である。
【０１２６】
（Ｈ06）前記実施例１において、前記中綴じ装置ＮＴＳの媒体束綴じ部材１６１は、記録シート束Ｓ１の幅方向に移動する２組の針折曲部１４４，１５４および針打出部１４７，１５７により、記録シート束Ｓ１毎に綴じ位置をずらして中綴じしているが、これに限定されず、例えば、幅方向に移動しない４個の針打出部に対して、前記針打出部とは独立して幅方向に移動可能な２個の針折曲部の移動を制御して、記録シート束Ｓ１毎に異なる組み合わせの針折曲部および針打出部で中綴じすることにより、綴じ位置をずらすことも可能である。また、例えば、針打出部と針折曲部の上下関係を入れ替えることも可能であり、幅方向に移動しない４個の針折曲部に対して、前記針折曲部とは独立して幅方向に移動可能な２個の針打出部の移動を制御して、記録シート束Ｓ１毎に異なる組み合わせの針折曲部および針打出部で中綴じすることにより、綴じ位置をずらすことも可能である。
【０１２７】
（Ｈ07）前記実施例２において、各タンパ駆動モータＭＡ7a，ＭＡ7bの正逆回転駆動を制御して、タンパ２１，２２を独立に移動させることにより、記録シート束Ｓ１毎に積載位置を変更しているが、これに限定されず、例えば、前記排出ローラ８２により記録シート束Ｓ１をスタッカトレイＴＨ１に排出している場合に、前記排出ローラ８２を、記録シート束Ｓ１の幅方向にスライドさせる、いわゆる、オフセット処理を実行することにより、記録シート束Ｓ１毎に積載位置を変更することも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、前記媒体束綴じ部材１６１上の記録シート束Ｓ１は、コンパイルトレイ１４により整合のみ行われた状態で中綴じされているが、これに限定されず、例えば、前記折り筋ユニットＵ４により折リ筋が付いた状態の記録シート束Ｓ１を中綴じすることも可能である。
（Ｈ09）前記実施例１において、各タンパ駆動モータＭＡ7a，ＭＡ7bの正逆回転駆動を制御して、タンパ２１，２２を独立に移動させ、コンパイルトレイ１４に搬入された記録シート束Ｓ１の側縁を揃えているが、これに限定されず、例えば、一方のタンパを固定し、且つ、他方のタンパのみ移動させて前記一方のタンパ側に寄せることにより、記録シート束Ｓ１の側縁を揃えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の要部拡大図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の後処理装置の要部拡大図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
【図５】図５は実施例１の端綴じ装置のシート排出方向後端部の要部拡大説明図である。
【図６】図６は図５の矢印ＶＩ方向からみた図である。
【図７】図７はシート後端揃え部材の説明図であり、図７Ａはメインパドルの説明図、図７Ｂは円錐パドルの説明図、図７Ｃは回転ブラシの説明図である。
【図８】図８はクランプローラ及びサブパドルの説明図であり、図８Ａは平面図、図８Ｂは図８Ａの矢印ＶＩＩＩＢ方向から見た図である。
【図９】図９は実施例１の中綴じ装置の要部拡大説明図であり、媒体束綴じ部材が第１綴じ位置に移動した状態の要部断面説明図である。
【図１０】図１０は図９を矢印Ｘ方向からみたときの説明図である。
【図１１】図１１は図１０の状態から媒体束綴じ部材が第２綴じ位置に移動した状態の説明図である。
【図１２】図１２は図１１の状態から媒体束綴じ部材が媒体束落下位置に移動した状態の説明図である。
【図１３】図１３は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆる、ブロック線図である。
【図１４】図１４は図１３の続きのブロック図である。
【図１５】図１５は実施例１の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートの説明図である。
【図１６】図１６は実施例１の作用説明図であり、図１６Ａは実施例１の後処理装置において第１媒体束上に第２媒体束を積載する場合の説明図であり、図１６Ｂは従来の後処理装置において第１媒体束上に第２媒体束を積載する場合の説明図である。
【図１７】図１７は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆる、ブロック線図であり、実施例１の図１３に対応する説明図である。
【図１８】図１８は図１７の続きのブロック図であり、実施例１の図１４に対応する説明図である。
【図１９】図１９は実施例２の第１積載位置の説明図であり、実施例１の図６に対応する説明図である。
【図２０】図２０は実施例２の第２積載位置の説明図であり、実施例１の図６に対応する説明図である。
【図２１】図２１は実施例２の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図１５に対応する説明図である。
【図２２】図２２は実施例２の作用説明図であり、実施例２の後処理装置において第１媒体束上に第２媒体束を積載する場合の説明図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１４…搬入媒体積載部、
２１，２２…媒体束移動部材、
１６１…媒体束綴じ部材、
ＣＡ２，ＣＡ２′…媒体束積載制御手段、
ＣＡ2G，ＣＡ2G′…媒体束移動制御手段、
ＣＡ4B…媒体束綴じ部材制御手段、
Ｓ…記録媒体、
Ｓ１，Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ…媒体束、
Ｓ１ａ…第１媒体束、
Ｓ１ｂ…第２媒体束、
ＴＨ１…媒体束積載部、
Ｕ３…後処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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