(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
低ＳＯＣ領域から高ＳＯＣ領域の間の中間的なＳＯＣ領域を用いるハイブリッド車両用のニッケル−水素二次電池の残存容量制御方法であって、
二次電池の出力電圧、電流、及び温度を所定のサンプリング時間毎に検出し、
検出した電流に所定の充電効率を乗じて積算することにより、電流積算に基づく残存容量を演算し、
所定の期間に検出された前記出力電圧の平均電圧値を算出し、
前記所定の期間に演算された残存容量の平均値を算出し、
前記算出された電流積算に基づく残存容量の平均値及び検出された前記温度に対応する、メモリーからなる参照テーブルとして予め格納された基準電圧値を参照し、
前記参照により求めた基準電圧値と前記平均電圧値とを比較し、
前記比較した結果に基づいて、次の所定の期間における前記所定の充電効率を可変設定することを特徴とする二次電池の残存容量制御方法。
【請求項２】
前記比較した結果、前記平均電圧値が前記基準電圧値よりも高い場合は、前記所定の充電効率を増加させ、前記平均電圧値が前記基準電圧値よりも低い場合は、前記所定の充電効率を減少させ、前記平均電圧値と前記基準電圧値が等しい場合は、前記所定の充電効率を変化させないことを特徴とする請求項１記載の二次電池の残存容量制御方法。
【請求項３】
前記所定の充電効率の増加または減少は、一定値を、前記所定の充電効率に加算または前記所定の充電効率から減算または前記所定の充電効率に乗算することにより行なうことを特徴とする請求項２記載の二次電池の残存容量制御方法。
【請求項４】
前記所定の充電効率の増加または減少は、前記平均電圧値と前記基準電圧値との差分値に応じた値を、前記所定の充電効率に加算または前記所定の充電効率から減算または前記所定の充電効率に乗算することにより行なうことを特徴とする請求項２記載の二次電池の残存容量制御方法。
【請求項５】
前記所定の充電効率は、検出した温度と現在演算している残存容量とに基づいて決定することを特徴とする請求項１記載の二次電池の残存容量制御方法。
【請求項６】
低ＳＯＣ領域から高ＳＯＣ領域の間の中間的なＳＯＣ領域を用いるハイブリッド車両用のニッケル−水素二次電池の残存容量制御装置であって、
二次電池に流れる電流を所定のサンプリング時間毎に検出する電流検出部と、
前記電流検出部からの電流信号に所定の充電効率を乗じて積算することにより、電流積算に基づく残存容量を演算する残存容量演算部と、
二次電池内の温度を前記サンプリング時間毎に検出する温度検出部と、
二次電池の出力電圧を前記サンプリング時間毎に検出する電圧検出部と、
所定の期間において、前記電圧検出部から出力された電圧信号の平均電圧値を算出する平均電圧算出部と、
所定の期間において、前記残存容量演算部で演算された残存容量の平均値を算出する平均残存容量算出部と、
前記平均残存容量算出部からの電流積算に基づく残存容量の平均値及び前記温度検出部により検出された温度に対応する基準電圧値をメモリーからなる参照テーブルとして予め格納している基準電圧記憶部と、
前記平均電圧算出部からの平均電圧値と前記基準電圧記憶部からの基準電圧値とを比較する比較部と、
前記比較部における比較結果に基づいて、前記残存容量演算部に対して次の所定の期間における前記所定の充電効率を可変設定する充電効率設定部とを備えたことを特徴とする二次電池の残存容量制御装置。
【請求項７】
低ＳＯＣ領域から高ＳＯＣ領域の間の中間的なＳＯＣ領域を用いるハイブリッド車両用のニッケル−水素二次電池の残存容量制御装置であって、
二次電池である複数個の単電池を組み合わせて成り、中間的充電状態で使用される電池パックと、
前記電池パックに流れる電流を所定のサンプリング時間毎に検出する電流検出部と、
前記電流検出部からの電流信号に所定の充電効率を乗じて積算することにより、電流積算に基づく残存容量を演算する残存容量演算部と、
二次電池内の温度を前記サンプリング時間毎に検出する温度検出部と、
前記電池パックの出力電圧を前記サンプリング時間毎に検出する電圧検出部と、
所定の期間において、前記電圧検出部から出力された電圧信号の平均電圧値を算出する平均電圧算出部と、
所定の期間において、前記残存容量演算部で演算された残存容量の平均値を算出する平均残存容量算出部と、
前記平均残存容量算出部からの電流積算に基づく残存容量の平均値及び前記温度検出部により検出された温度に対応する基準電圧値をメモリーからなる参照テーブルとして予め格納している基準電圧記憶部と、
前記平均電圧算出部からの平均電圧値と前記基準電圧記憶部からの基準電圧値とを比較する比較部と、
前記比較部における比較結果に基づいて、前記残存容量演算部に対して次の所定の期間における前記所定の充電効率を可変設定する充電効率設定部とを備えたことを特徴とする二次電池の残存容量制御装置。
【請求項８】
前記比較部における比較の結果、前記平均電圧値が前記基準電圧値よりも高い場合、前記充電効率設定部は前記所定の充電効率を増加させ、前記平均電圧値が前記基準電圧値よりも低い場合、前記充電効率設定部は前記所定の充電効率を減少させ、前記平均電圧値と前記基準電圧値が等しい場合、前記充電効率設定部は前記所定の充電効率を変化させないことを特徴とする請求項６または７記載の二次電池の残存容量制御装置。
【請求項９】
前記充電効率設定部は、一定値を、前記所定の充電効率に加算または前記所定の充電効率から減算または前記所定の充電効率に乗算することにより、前記所定の充電効率を増加または減少させることを特徴とする請求項８記載の二次電池の残存容量制御装置。
【請求項１０】
前記充電効率設定部は、前記平均電圧値と前記基準電圧値との差分値に応じた値を、前記所定の充電効率に加算または前記所定の充電効率から減算するまたは前記所定の充電効率に乗算ことにより、前記所定の充電効率を増加または減少させることを特徴とする請求項８記載の二次電池の残存容量制御装置。
【請求項１１】
前記充電効率設定部は、前記温度検出部からの温度信号と前記残存容量演算部からの現在の残存容量値とに対応した充電効率を格納している充電効率記憶部を備えることを特徴とする請求項６または７記載の二次電池の残存容量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車（ＰＥＶ）やハイブリッド車両（ＨＥＶ）等に搭載されるニッケル−水素二次電池などの二次電池の残存容量を制御して、システムのエネルギー管理を高精度に行なう技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
二次電池には、鉛バッテリやニッケル−カドミウム（Ｎｉ−Ｃｄ）バッテリ、ニッケル−水素（Ｎｉ−ＭＨ）バッテリ、リチウムイオンバッテリ等がある。これらのバッテリは、電力が消耗されると、外部電源に接続して所定の電流を流すことにより充電することができるという性質がある。かかる性質を利用して、これらのバッテリは、従来より各種の機器に使用されている。
【０００３】
たとえば、バッテリは車両に搭載されて、始動時にエンジンの点火プラグへの電力供給を行うというエンジン始動用バッテリとしての役目を果たしている。最近では、Ｎｉ−ＭＨバッテリが、電気自動車（ＰＥＶ）や、エンジンとモータとを備えたいわゆるハイブリッド車両（ＨＥＶ）において、モータを駆動する際の主電源としても使用されている。
【０００４】
ＨＥＶでは、走行に必要な動力に対してエンジンからの出力が大きい場合には、余剰の動力で発電機を駆動して二次電池の充電が行われる。逆に、エンジンからの出力が小さい場合には、二次電池の電力を用いてモータを駆動して不足の動力を出力する。この場合、二次電池の放電が行われる。かかる充放電等を制御して適正な動作状態に維持することが、二次電池をハイブリッド車両等に搭載する場合に要求される。
【０００５】
そのために、電池の電圧、電流、温度等を検出して電池の残存容量（ＳＯＣ）を演算により推定し、車両の燃料消費効率が最も良くなるようにＳＯＣ制御を行っている。また、その時のＳＯＣレベルは、加速時のモータ駆動によるパワーアシストおよび減速時のエネルギー回収（回生制動）をバランス良く動作させるため、一般的には、例えばＳＯＣが５０％から７０％の範囲内になるように、ＳＯＣが低下して例えば５０％になった場合には充電過多の制御を行い、逆に、ＳＯＣが上昇して例えば７０％になった場合には放電過多の制御を行って、ＳＯＣを制御中心に近づけようとするものであった。
【０００６】
特に、ＳＯＣの変化に対して電圧変化が小さい、正極にニッケル酸化物を活物質として含む二次電池においては、主に、電池の充放電電流を積算してＳＯＣを演算し、電圧変化が大きくなる低ＳＯＣ領域および高ＳＯＣ領域では、電圧によるＳＯＣ補正などを行なうのが一般的であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、低ＳＯＣ領域および高ＳＯＣ領域での電圧によるＳＯＣ補正は、メモリー効果の影響を受け易く、また補正時に急激なＳＯＣ認識値の変化が発生するため、システムのエネルギー管理としては好ましくない。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、システムのエネルギー管理の精度を大幅に向上させた二次電池の残存容量制御方法および装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、本発明に係る二次電池の残存容量制御方法は、低ＳＯＣ領域から高ＳＯＣ領域の間の中間的なＳＯＣ領域を用いるハイブリッド車両用のニッケル−水素二次電池の残存容量制御方法であって、二次電池の出力電圧、電流、及び温度を所定のサンプリング時間毎に検出し、検出した電流に所定の充電効率を乗じて積算することにより、電流積算に基づく残存容量を演算し、所定の期間に検出された前記出力電圧の平均電圧値を算出し、前記所定の期間に演算された残存容量の平均値を算出し、前記算出された電流積算に基づく残存容量の平均値及び検出された前記温度に対応する、メモリーからなる参照テーブルとして予め格納された基準電圧値を参照し、前記参照により求めた基準電圧値と前記平均電圧値とを比較し、前記比較した結果に基づいて、次の所定の期間における前記所定の充電効率を可変設定することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る上記方法において、比較した結果、平均電圧値が基準電圧値よりも高い場合は、所定の充電効率を増加させ、平均電圧値が基準電圧値よりも低い場合は、所定の充電効率を減少させ、平均電圧値と基準電圧値が等しい場合は、所定の充電効率を変化させない。
【００１２】
この場合、所定の充電効率の増加または減少は、一定値を、または前記平均電圧値と前記基準電圧値との差分値に応じた値を、所定の充電効率に加算または前記所定の充電効率から減算または前記所定の充電効率に乗算することにより行なうことが好ましい。
【００１３】
本発明に係る上記方法において、所定の充電効率は、検出した温度と現在演算している残存容量とに基づいて決定することが好ましい。
【００１５】
前記の目的を達成するため、本発明に係る二次電池の第１の残存容量制御装置は、低ＳＯＣ領域から高ＳＯＣ領域の間の中間的なＳＯＣ領域を用いるハイブリッド車両用のニッケル−水素二次電池の残存容量制御装置であって、二次電池に流れる電流を所定のサンプリング時間毎に検出する電流検出部と、前記電流検出部からの電流信号に所定の充電効率を乗じて積算することにより、電流積算に基づく残存容量を演算する残存容量演算部と、二次電池内の温度を前記サンプリング時間毎に検出する温度検出部と、二次電池の出力電圧を前記サンプリング時間毎に検出する電圧検出部と、所定の期間において、前記電圧検出部から出力された電圧信号の平均電圧値を算出する平均電圧算出部と、所定の期間において、前記残存容量演算部で演算された残存容量の平均値を算出する平均残存容量算出部と、前記平均残存容量算出部からの電流積算に基づく残存容量の平均値及び前記温度検出部により検出された温度に対応する基準電圧値をメモリーからなる参照テーブルとして予め格納している基準電圧記憶部と、前記平均電圧算出部からの平均電圧値と前記基準電圧記憶部からの基準電圧値とを比較する比較部と、前記比較部における比較結果に基づいて、前記残存容量演算部に対して次の所定の期間における前記所定の充電効率を可変設定する充電効率設定部とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
前記の目的を達成するため、本発明に係る二次電池の第２の残存容量制御装置は、低ＳＯＣ領域から高ＳＯＣ領域の間の中間的なＳＯＣ領域を用いるハイブリッド車両用のニッケル−水素二次電池の残存容量制御装置であって、二次電池である複数個の単電池を組み合わせて成り、中間的充電状態で使用される電池パックと、前記電池パックに流れる電流を所定のサンプリング時間毎に検出する電流検出部と、前記電流検出部からの電流信号に所定の充電効率を乗じて積算することにより、電流積算に基づく残存容量を演算する残存容量演算部と、二次電池内の温度を前記サンプリング時間毎に検出する温度検出部と、前記電池パックの出力電圧を前記サンプリング時間毎に検出する電圧検出部と、所定の期間において、前記電圧検出部から出力された電圧信号の平均電圧値を算出する平均電圧算出部と、所定の期間において、前記残存容量演算部で演算された残存容量の平均値を算出する平均残存容量算出部と、前記平均残存容量算出部からの電流積算に基づく残存容量の平均値及び前記温度検出部により検出された温度に対応する基準電圧値をメモリーからなる参照テーブルとして予め格納している基準電圧記憶部と、前記平均電圧算出部からの平均電圧値と前記基準電圧記憶部からの基準電圧値とを比較する比較部と、前記比較部における比較結果に基づいて、前記残存容量演算部に対して次の所定の期間における前記所定の充電効率を可変設定する充電効率設定部とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、第１および第２の残存容量制御装置において、比較部における比較の結果、平均電圧値が基準電圧値よりも高い場合、充電効率設定部は所定の充電効率を増加させ、平均電圧値が基準電圧値よりも低い場合、充電効率設定部は所定の充電効率を減少させ、平均電圧値と基準電圧値が等しい場合、充電効率設定部は所定の充電効率を変化させない。
【００１９】
この場合、充電効率設定部は、一定値を、または前記平均電圧値と前記基準電圧値との差分値に応じた値を、前記所定の充電効率に加算または前記所定の充電効率から減算または前記所定の充電効率に乗算することにより、前記所定の充電効率を増加または減少させることが好ましい。
【００２０】
二次電池の第１および第２の残存容量制御装置は、充電効率設定部が、温度検出部からの温度信号と残存容量演算部からの現在の残存容量値とに対応した充電効率を格納している充電効率記憶部を備えることが好ましい。
【００２２】
上記の方法および構成によれば、演算により認識しているＳＯＣ（認識ＳＯＣ）が実際のＳＯＣ（実ＳＯＣ）よりも高いと判定された場合、充電効率が減算されることにより、その後の積算時に、認識ＳＯＣは以前の積算よりも低下するので、実ＳＯＣに近づくことになる。一方、認識ＳＯＣが実ＳＯＣよりも低いと判定された場合、充電効率が加算されることにより、その後の積算時に、認識ＳＯＣは以前の積算よりも上昇するので、やはり実ＳＯＣに近づくことになる。したがって、この制御を継続することにより、認識ＳＯＣと実ＳＯＣは常に一致する方向に管理されるので、システムのエネルギー管理の精度を大幅に向上させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態による二次電池の残存容量制御装置の構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１において、１は、ハイブリッド車両に搭載される、二次電池、例えばニッケル−水素バッテリで構成された電池パックである。この電池パック１は、通常、モータ１２に対する所定の出力を得るため、ニッケル−水素バッテリである複数の単電池が電気的に直列接続された電池モジュール（セル）をさらに複数個電気的に直列接続した電池パックで構成される。本実施形態では、電池パック１は１０セルを直列接続して構成され１０Ａｈの容量を有する。
【００２６】
２は電流検出部であり、電池パック１のマイナス出力端子とモータ１２のマイナス入力端子間に配置され、電流センサ（不図示）から出力される電池パック１の充放電電流を所定時間毎にサンプリングして、電流サンプルＩ（ｎ）を取得して電流の大きさを検出すると共に、その符号により充電であるのか放電であるのかの充放電方向Ｃ／Ｄも検出する。
【００２７】
３は温度検出部であり、電池パック１内の所定位置に配置された温度センサ（不図示）から出力される電池温度を所定時間毎にサンプリングして、温度サンプルＴ（ｎ）を取得する。
【００２８】
４は電圧検出部であり、電池パック１の出力電圧を所定時間毎にサンプリングして、電圧サンプルＶ（ｎ）を取得する。
【００２９】
電流検出部２からの電流サンプルＩ（ｎ）と充放電方向Ｃ／Ｄ、温度検出部３からの温度サンプルＴ（ｎ）、および電圧検出部４からの電圧サンプルＶ（ｎ）は、残存容量（ＳＯＣ）演算部５に供給され、電池パック１の残存容量ＳＯＣ（ｎ）が主に電流積算（電流サンプルＩ（ｎ）・充電効率η）により演算される。このＳＯＣ演算については、後ほど詳しく説明する。
【００３０】
６は電池入出力制御部であり、残存容量演算部５により演算された現時点のＳＯＣに基づいて、電池パック１に対する充放電のパターンを切り替える。電池入出力制御部６は、残存容量演算部５からのＳＯＣ（ｎ）が制御範囲の下限である５０％になった場合に、図２（ａ）に示す充放電電流波形を有する充電過多パターンに切り替え、残存容量演算部５からのＳＯＣ（ｎ）が制御範囲の上限である７０％になった場合に、図２（ｂ）に示す充放電電流波形を有する放電過多パターンに切り替える。
【００３１】
また、電池入出力制御部６は、運転者の電池入出力要求、例えば加速および減速操作に応じて、エンジン１３のパワーアシストおよび回生制動を行うべく、電池パック１に対する放電量および充電量の制御を行う。この際に、運転者からの入出力要求が、車両加速や登坂のための電池出力要求であった場合、電池入出力制御部６は、出力要求が解除された後に、電池パック１に対して短時間充電を行うことにより、放電により低下した電池電圧を速やかに上昇させることで、その後の出力性能を向上させることができる。
【００３２】
７は平均残存容量算出部であり、残存容量演算部５により演算されたＳＯＣ（ｎ）の所定の時間期間（例えば、３分間）にわたる平均残存容量ＳＯＣａｖを算出する。
【００３３】
８は平均電圧算出部であり、電圧検出部４からの電圧サンプルＶ（ｎ）の所定時間期間（例えば、３分間）にわたる平均電圧値Ｖａｖを算出する。
【００３４】
９は基準電圧記憶部であり、平均残存容量算出部７からの平均残存容量ＳＯＣａｖと温度検出部３からの温度サンプルＴ（ｎ）とに対応した基準電圧値Ｖｓｔが予め格納されている。基準電圧記憶部９は、図５に示すように、例えばメモリからなる参照テーブル（ＬＵＴ）として構成される。なお、図５には、特定の温度および残存容量に対する基準電圧値Ｖｓｔしか記載していないが、特定の温度間および特定の残存容量間に対応する基準電圧値Ｖｓｔは、例えば補間等により求められる。
【００３５】
１０は比較部であり、平均電圧算出部８からの平均電圧値Ｖａｖと基準電圧記憶部９からの基準電圧値Ｖｓｔとを比較して、その比較結果を充電効率設定部１１に出力する。
【００３６】
充電効率設定部１１は、図４に示すように、残存容量演算部５で演算しているＳＯＣ（ｎ）と温度サンプルＴ（ｎ）とに対応した初期充電効率η0を格納している記憶部１１１を有する。充電効率設定部１１は、所定の時間期間において比較部１０から出力される平均電圧値Ｖａｖと基準電圧値Ｖｓｔとの差分に、所定の補正係数ｋを乗じて、初期充電効率η0からの増分または減分とし、次の時間期間における充電効率η＝η０＋ｋ（Ｖｓｔ−Ｖａｖ）を残存容量演算部５に対して設定する。この充電効率ηに基づいて、残存容量演算部５は、電流サンプルＩ（ｎ）・充電効率ηの電流積算により、残存容量ＳＯＣ（ｎ）を演算する。なお、図４には、特定の温度および残存容量に対する初期充電効率η0しか記載していないが、特定の温度間および特定の残存容量間に対応する初期充電効率η0は、例えば補間等により求められる。
【００３７】
次に、このように構成された本実施形態における制御プロセスについて、図３を参照して説明する。
【００３８】
図３は、本実施形態による残存容量制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００３９】
図３において、まず、電池電圧Ｖ（ｎ）、電流Ｉ（ｎ）、および温度Ｔ（ｎ）を所定のサンプリング時間毎に取得する（Ｓ２００）。これら取得した電池電圧Ｖ（ｎ）、電流サンプルＩ（ｎ）、および温度サンプルＴ（ｎ）に基づいて、主に電流サンプルＩ（ｎ）・充電効率ηの電流積算により、電池パック１の残存容量ＳＯＣ（ｎ）を演算する（Ｓ２０１）。ここで、初期状態におけるＳＯＣ演算時には、電流検出部２からの充放電方向Ｃ／Ｄに基づき、充電電流については、充電効率ηとして図４の参照テーブルにおける初期充電効率η0を用いる。
【００４０】
次に、所定の時間期間、例えば３分間における電池電圧Ｖ（ｎ）の平均値Ｖａｖを算出する（Ｓ２０２）。また、同じ所定の時間期間、例えば３分間における残存容量（ｎ）の平均値ＳＯＣａｖも算出する（Ｓ２０３）。
【００４１】
ステップＳ２０３で残存容量の平均値ＳＯＣａｖを算出した後、この残存容量の平均値ＳＯＣａｖと電池温度Ｔ（ｎ）に基づき、図５の参照テーブルを用いて、基準電圧値Ｖｓｔを参照により求める（Ｓ２０４）。
【００４２】
次に、ステップＳ２０２で算出した平均電圧値ＶａｖとステップＳ２０４で求めた基準電圧値Ｖｓｔとを比較し（Ｓ２０５）、その差分に応じて、次の３分間における充電効率ηをη＝η0＋ｋ（Ｖｓｔ−Ｖａｖ）として設定する（Ｓ２０６）。その後は、ステップＳ２００、Ｓ２０１に戻って、設定した充電効率ηを用いて電流積算により残存容量ＳＯＣ（ｎ）を演算し、それ以降のステップが繰り返される。
【００４３】
次に、以上のような平均電圧値Ｖａｖと基準電圧値Ｖｓｔとの差分に基づいて充電効率の補正を行なってＳＯＣ演算を行なう本実施形態と、かかる充電効率の補正を行なわない場合とにおいて、実際の残容量に対する演算によるＳＯＣの精度について、図７を用いて説明する。
【００４４】
図７は、本実施形態による充電効率の補正がある場合とない場合の演算ＳＯＣと実際のＳＯＣとの誤差を示す図である。なお、図７は、１００時間にわたって連続充放電した後の状態を示している。
【００４５】
図７から分かるように、電圧による充電効率の補正を行なわなかった場合には、図４の初期充電効率η0の真値との誤差や電流センサの誤差により積算されたＳＯＣと実際の残容量との間に大きな誤差（２１％）が生じた。これに対して、３分毎に積算時に使用する充電効率ηを、３分間における電池電圧の平均値Ｖａｖと、その間のＳＯＣの平均値ＳＯＣａｖに基づいて決定される基準電圧値Ｖｓｔとの差分に応じて補正した場合には、演算されたＳＯＣと実際の残容量は良く一致していた（誤差が３％）。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば、積算時に使用する充電効率の値と電池の実際の充電効率の値との誤差や、電流センサの誤差により生じる積算誤差を、容易に修正することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、充電効率の補正方法について、η＝η0＋ｋ（Ｖｓｔ−Ｖａｖ）と設定したが、平均電圧値と基準電圧値との差分値に応じた値を所定の充電効率から減算したり、所定の充電効率に乗算しても同様の効果が得られる。また、初期充電効率に対して、一定値を加算または減算または乗算したり、別の参照テーブルを用いる補正方法でも同様の効果が得られる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来のように電池の電圧変化が大きくなる低ＳＯＣ領域および高ＳＯＣ領域でのみＳＯＣ補正を行なうのではなく、所定時間毎に検出電圧と基準電圧とを比較し、その比較結果に基づいてＳＯＣ演算時の充電効率を可変することで、演算により認識しているＳＯＣと実際のＳＯＣが常に一致する方向に制御されるので、システムのエネルギー管理の精度を大幅に向上させることが可能になる、という格別な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態による二次電池の残存容量制御装置の構成を示すブロック図
【図２】  図１の電池入出力制御部６による充電過多パターンを示す波形図（ａ）および放電過多パターンを示す波形図（ｂ）
【図３】  本発明の一実施形態による残存容量制御ルーチンを示すフローチャート
【図４】  図１の充電効率記憶部１１１における初期充電効率テーブルを示す図
【図５】  図１の基準電圧記憶部９における基準電圧テーブルを示す図
【図６】  ある温度での実際のＳＯＣと基準電圧値Ｖｓｔとの関係を示す図
【図７】  本実施形態による充電効率の補正がある場合とない場合の演算ＳＯＣと実際のＳＯＣとの誤差を示す図
【符号の説明】
１  電池パック
２  電流検出部
３  温度検出部
４  電圧検出部
５  残存容量演算部
６  電池入出力制御部
７  平均残存容量算出部
８  平均電圧算出部
９  基準電圧記憶部
１０  比較部
１１  充電効率設定部
１１１  記憶部
１２  モータ
１３  エンジン
【図１】
0004523738.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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