(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともデータコードを撮像してその動画像データを出力する撮像装置と、
前記撮像装置から出力された前記動画像データをリアルタイムに動画像として表示する画像表示部と、
前記撮像装置から出力された前記動画像データ中から前記データコードの全体を読み取り可能な１枚のフレームデータを認識し、このフレームデータ中から前記データコードを識別し、このデータコードを解読するデコーダと、
を具備するサッカー台上に立設されたデータコード読み取り装置であって、
前記撮像装置の撮像方向と前記画像表示部の表示画面の向きとは同一方向に向いて設けられることを特徴とするデータコード読み取り装置。
【請求項２】
前記撮像装置と前記画像表示部とは、互いに隣接して設けられていることを特徴とする請求項１記載のデータコード読み取り装置。
【請求項３】
前記画像表示部の表示画面は、前記リアルタイムな前記動画像の表示専用、又は前記データコードが付された商品の登録情報との表示の兼用であることを特徴とする請求項１記載のデータコード読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば商品に付されたバーコード等のデータコードを読み取るデータコード読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の販売店舗では、商品の精算業務を行うためのチェックアウト業務が行われている。このチェックアウト業務では、商品に付されているバーコード等のデータコードを読み取るためにデータコード読み取り装置が用いられる。このデータコード読み取り装置は、レーザビームを走査してデータコードを読み取るレーザ方式が主流になっている。
【０００３】
このレーザ方式のデータコード読み取り装置が設置された商品精算コーナでは、例えばオペレータは、買物かご内から商品を一品ずつ取り出し、これら商品に付されたデータコード上にレーザビームが横切るように商品をデータコード読み取り装置に向けることにより商品毎に商品登録を行う。
【０００４】
レーザ方式のデータコード読み取り装置に関しては、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１は、商品に貼り付けられた商品コード等の商品識別情報を読み取る通常のモードと、商品の外観を撮影する商品撮影モードとを調整可能な撮像部を有し、商品コードを読み取り、この商品コードに対応する商品登録情報がファイルに登録されていない場合に、当該商品コードに対して撮像部で撮像した商品画像を単価と共にファイルに追加登録することを開示する。
【特許文献１】特開２００６−２７７１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レーザ方式のデータコード読み取り装置を操作するに際し、当該データコード読み取り装置のオペレータは、レーザビームを目視により認識することができないので、商品に付されたデータコード上にレーザビームが横切るように商品を向けて商品登録が確実に行えるようにトレーニングを行っている。そして、オペレータは、トレーニングによってデータコード読み取り装置に対してデータコードを向ける操作感覚を会得することになる。
【０００６】
しかしながら、オペレータが商品に付されたデータコードを読み取らせるように当該データコードをデータコード読み取り装置に向けても、データコードが読み取られず、何回も何回もデータコードの読み取りを行ってもデータコードが読み取られないことがある。このような場合、オペレータは、何故データコードが読み取られないかの理由を認識することができない。
【０００７】
本発明の目的は、オペレータに対してデータコードの読み取り状況を認識することを可能とし、データコードを確実に読み取り可能とするようにデータコードの向きや位置の変更を促すことができるデータコード読み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の主要な局面に係るデータコード読み取り装置は、少なくともデータコードを撮像してその動画像データを出力する撮像装置と、撮像装置から出力された動画像データをリアルタイムに動画像として表示する画像表示部と、撮像装置から出力された動画像データ中からデータコードの全体を読み取り可能な１枚のフレームデータを認識し、このフレームデータ中からデータコードを識別し、このデータコードを解読するデコーダとを具備するサッカー台上に立設されたデータコード読み取り装置であって、撮像装置の撮像方向と画像表示部の表示画面の向きとは同一方向に向いて設けられる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、サッカー台上に立設し、撮像装置の撮像方向と画像表示部の表示画面の向きとを同一方向に向けることにより、オペレータに対してデータコードの読み取り状況を認識することを可能とし、データコードを確実に読み取り可能とするようにデータコードの向きや位置の変更を促すことができるデータコード読み取り装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１はデータコード読み取り装置を用いたＰＯＳシステムの全体構成の斜視図を示す。このデータコード読み取り装置は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の販売店舗における商品精算コーナに設置される。サッカー台１上の中央部には、スキャナであるデータコード読み取り装置２が立設されている。このデータコード読み取り装置２には、商品３等に付されたバーコードやＱＲコード等のデータコード４を撮像するための撮像装置５が設けられている。又、データコード読み取り装置２には、バーコードやＱＲコード等のデータコード４で登録不能な商品３の登録を行うための各種キー等が配設されたキーボード６と、買物客に対して登録された商品３の品名、価格等を表示するための画像表示部を構成するディスプレイ７等とが設けられている。
【００１１】
このうち撮像装置５は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを内蔵する。この撮像装置５は、例えばＬＥＤ等から成る照明装置を内部に備える。この照明装置は、撮像装置５の撮像領域をカバーするように照明光を照射する。しかるに、撮像装置５は、商品３に付されたバーコードやＱＲコード等のデータコード４を撮像してその動画像データを出力する。
【００１２】
ここで、撮像装置５とディスプレイ７とは、オペレータが商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮影領域内に配置され易く、かつオペレータが商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮影領域内に配置しながらディスプレイ７に表示される画像が見易くなるように互いに隣接して設けられている。ディスプレイ７は、例えば撮像装置５の上方に設けられている。具体的には、サッカー台１上の中央部にデータコード読み取り装置２の本体筐体２ａが立設されている。撮像装置５は、本体筐体２ａの中央部に設けられている。ディスプレイ７は、本体筐体２ａの上部に設けられている。  
なお、ディスプレイ７と撮像装置５とは、例えば水平方向に並べて設けてもよい。又、撮像装置５の撮像方向とディスプレイ７の表示画面の向きとは、同一方向すなわちオペレータがデータコード読み取り装置の前方で商品３の精算業務を行うために存在している方向に向いて設けられる。
【００１３】
サッカー台１上のデータコード読み取り装置２よりも上流側には、買物客が購入しようとする例えば複数の商品３が入れられた買物かご８が置かれる。又、サッカー台１上のデータコード読み取り装置２よりも下流側には、商品登録が行われた商品３を入れるための別の買物かご９が置かれている。
【００１４】
図２は同装置における制御系１０の具体的な構成図を示す。この制御系１０は、制御部本体としてＣＰＵ（Central Processing Unit）１１を搭載する。このＣＰＵ１１には、バス１２を介してＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４と、通信用インタフェース（Ｉ/Ｆ）１５と、撮像装置５と、画像表示出力部１６と、デコード部１７とが接続されている。又、通信用インタフェース（Ｉ/Ｆ）１５には、販売店舗内のローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）１８を介してＰＯＳサーバ１９が接続されている。このうちＲＯＭ１３には、商品３の精算業務を実効するためのチェックアウト業務プログラム等の固定データが予め格納されている。ＲＡＭ１４には、撮像装置５の撮影により取得された画像データや商品３等に付されたデータコード４をデコードした結果であるデコードデータ等を一時的に格納するもので、これらデータを格納するためのワークエリアが形成されている。
【００１５】
画像表示出力部１６は、撮像装置５から出力される動画像データを入力し、この動画像データを画像処理してリアルタイムな動画像としてディスプレイ７の表示画面上に表示する。なお、ディスプレイ７には、買物客に対して登録された商品３の品名、価格等が表示される。従って、画像表示出力部１６は、ディスプレイ７の表示画面を分割し、一方の分割画面にリアルタイムな動画像を表示し、他方の分割画面に商品３の品名、価格等を表示するようにリアルタイムな動画像の表示と商品３の品名、価格等を表示とを兼用してもよい。又、ディスプレイ７を２台設け、一方のディスプレイ７にリアルタイムな動画像を表示し、他方のディスプレイ７に商品３の品名、価格等を表示するようにしてもよい。又、１台のディスプレイ７の表示画面上にリアルタイムな動画像と、商品３の品名、価格等を重ね合わせて表示してもよい。
【００１６】
デコード部１７は、例えば撮像装置５から出力された動画像データ中からデータコード４の全体を読み取り可能な１枚のフレームデータを認識し、このフレームデータ中からデータコード４を識別し、このデータコード４を例えば文字コードに解読してデコードデータとして出力する。
【００１７】
ＰＯＳサーバ１９は、データコード読み取り装置の制御系１０との間で商品３の精算処理に関する情報の授受及び商品３の精算処理結果の記録を行う。このＰＯＳサーバ１９は、例えば店舗で販売する全ての商品３の価格や商品名等のデータを予め格納する商品データベースを有する。このＰＯＳサーバ１９は、データコード読み取り装置の制御系１０からＬＡＮ１８を介して送信されてくる商品３のデータコード４のデコードデータを商品データベースに照会し、当該デコードデータに対応する商品３の価格や商品名等のデータを読み出し、全ての商品３の各価格を合計して精算額データを求め、この精算額データをＬＡＮ１８を介してデータコード読み取り装置の制御系１０に返信する。
【００１８】
次に、上記の如く構成された装置での精算業務時の動作について図３に示すデータコード読み取りフローチャートに従って説明する。  
オペレータは、買物かご８内から商品３を一品ずつ取り出し、これら商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮像領域内に入れて、商品３に付されたデータコード４を撮像装置５により撮像させる。撮像装置５は、ステップＳ１において、常時、撮像動作を行ってその動画像データを出力する。撮像装置５の撮像領域内に商品３及びこの商品３に付されたデータコード４が入ると、撮像装置５は、これら商品３及びこの商品３に付されたデータコード４を撮像してその動画像データを出力する。
【００１９】
画像表示出力部１６は、ステップＳ２において、撮像装置５から出力される動画像データを入力し、この動画像データを画像処理してリアルタイムな動画像としてディスプレイ７の表示画面上に表示する。図４及び図５はディスプレイ７の表示画面上にリアルタイムに表示される動画像のうち１シーンの瞬間画像の一例を示す。図４はデータコード４が撮像装置５の撮像領域から外れている状態を示し、図５はデータコード４が撮像装置５の撮像領域から外れると共に、撮像装置５の撮像方向に対してデータコード４が傾きすぎる状態を示す。この他、ディスプレイ７の表示画面上には、オペレータが商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮像領域に向けたときの状態が動画像としてリアルタイムに表示される。
【００２０】
このようにデータコード４が撮像装置５の撮像領域から外れたり、撮像装置５の撮像に対してデータコード４が傾きすぎた状態であれば、デコード部１７は、例えば撮像装置５から出力された動画像データ中からデータコード４の全体を読み取りすることが不可能になる。
【００２１】
このとき、オペレータは、データコード４の全体を読み取りすることができない状態を認識するためにディスプレイ７の表示画面を見る。しかるに、オペレータは、ディスプレイ７の表示画面上にリアルタイムに表示されるデータコード４を撮像装置５の撮像領域に向けたときの状態を見ることにより、撮像装置５の撮像領域に向けたデータコード４の位置や向きの状態をリアルタイムに認識できる。これにより、オペレータは、データコード４の全体を読み取りすることができない理由が例えば図４に示すように撮像装置５の撮像領域から外れたり、又は図５に示すようにデータコード４が撮像装置５の撮像領域から外れると共に、撮像装置５の撮像に対してデータコード４が傾きすぎる状態であることを即座に認識できる。
【００２２】
オペレータは、商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮像領域に向けた認識の元に、データコード４の全体を読み取り可能とする位置及び向きになるように商品３の位置及び向きを直すことが可能になる。この結果、例えば図６に示すようにデータコード４の全てが撮像装置５の撮像領域内に入り、かつ撮像装置５の撮像方向に対して略垂直方向に対峙する状態に商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮像領域に向けることができる。
【００２３】
このようにデータコード４の全てが撮像装置５の撮像領域内に入り、かつ撮像装置５の撮像方向に対して略垂直方向に対峙する状態にデータコード４を撮像装置５の撮像領域に向けられると、デコード部１７は、ステップＳ３において、例えば撮像装置５から出力された動画像データ中からデータコード４の全体を読み取り可能な１枚のフレームデータを認識し、このフレームデータ中からデータコード４を識別し、このデータコード４を例えば文字コードに解読してデコードデータとして出力する。そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４において、デコード部１７によってデコードされたデータコード４のデコードデータを通信Ｉ/Ｆ１５からＬＡＮ１８を介してＰＯＳサーバ１９に送信する。
【００２４】
このＰＯＳサーバ１９は、データコード読み取り装置の制御系１０からＬＡＮ１８を介して送信されてくる商品３のデータコード４のデコードデータを商品データベースに照会し、当該デコードデータに対応する商品３の価格や商品名等のデータを読み出し、全ての商品３の各価格を合計して精算額データを求め、この精算額データをＬＡＮ１８を介してデータコード読み取り装置の制御系１０に返信する。
【００２５】
ＣＰＵ１１は、制御系１０に返信された全ての商品３の各価格を合計して精算額データを通信Ｉ/Ｆ１５を介して受け取り、この全ての商品３の各価格を合計して精算額データをディスプレイ７に表示する。
【００２６】
このように上記一実施の形態によれば、撮像装置５から出力される動画像データを入力し、この動画像データを画像表示出力部１６により画像処理してリアルタイムな動画像としてディスプレイ７の表示画面上に表示する。これにより、オペレータは、ディスプレイ７の表示画面を見ることによって撮像装置５の撮像領域に向けたデータコード４の位置や向きの状態をリアルタイムに認識できる。これにより、オペレータは、データコード４の全体を読み取りすることができない理由が例えば図４に示すように撮像装置５の撮像領域から外れたり、又は図５に示すようにデータコード４が撮像装置５の撮像領域から外れると共に、撮像装置５の撮像に対してデータコード４が傾きすぎる状態であることを即座に認識できる。
【００２７】
しかるに、オペレータは、商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮像領域に向けた認識の元に、データコード４の全体を読み取り可能とする位置及び向きになるように商品３の位置及び向きを確実に直すことが可能になる。この結果、例えば図６に示すようにデータコード４の全てが撮像装置５の撮像領域内に入り、かつ撮像装置５の撮像方向に対して略垂直方向に対峙する状態に商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮像領域に向けることができる。  
これによって、オペレータが商品３に付されたデータコード４を読み取らせるために当該データコードをデータコード読み取り装置に向けても、データコード４が読み取られず、何回も何回もデータコード４の読み取り操作を行うようなことはない。
【００２８】
又、撮像装置５とディスプレイ７とは、互いに隣接して設けられる、例えばディスプレイ７は、例えば撮像装置５の上方に設けられているので、オペレータが商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮影領域内に配置され易く、かつオペレータが商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮影領域内に配置しながらディスプレイ７に表示される画像が見易い。これにより、例えば図４に示すように撮像装置５の撮像領域から外れたり、又は図５に示すようにデータコード４が撮像装置５の撮像領域から外れると共に、撮像装置５の撮像に対してデータコード４が傾きすぎる状態であって、即座に、例えば図６に示すようにデータコード４の全てが撮像装置５の撮像領域内に入り、かつ撮像装置５の撮像方向に対して略垂直方向に対峙する状態に商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮像領域に向けることができ、商品３の精算業務の効率を向上できる。
【００２９】
なお、販売店舗における商品精算コーナにオペレータが置かず、買物客自身が商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮影領域内に配置して商品３の精算業務を行うセルフポスのシステムがある。この場合、買物客は、商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮影領域内に配置して商品３の精算業務を行うことに不慣れであるが、ディスプレイ７の表示画面を見ることによって撮像装置５の撮像領域に向けたデータコード４の位置や向きの状態をリアルタイムに認識でき、例えば図６に示すようにデータコード４の全てが撮像装置５の撮像領域内に入り、かつ撮像装置５の撮像方向に対して略垂直方向に対峙する状態に商品３に付されたデータコード４を撮像装置５の撮像領域に向けることができる。これにより、セルフポスのシステムであっても買物客自身によって商品３の精算業務をスムーズに行うことができる。
【００３０】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るデータコード読み取り装置の一実施の形態を用いたＰＯＳシステムを示す全体構成図。
【図２】同装置における制御系を示す具体的な構成図。
【図３】同装置におけるデータコード読み取りフローチャート。
【図４】同装置におけるディスプレイの表示画面上にリアルタイムに表示される撮像装置の撮像領域から外れている状態を示す図。
【図５】同装置におけるディスプレイの表示画面上にリアルタイムに表示されるデータコードが撮像装置の撮像領域から外れかつデータコードが傾きすぎる状態を示す図。
【図６】同装置におけるディスプレイの表示画面上にリアルタイムに表示されるデータコードの全てが撮像装置の撮像領域内に入りかつ撮像装置の撮像領域に対峙する状態を示す図。
【符号の説明】
【００３２】
１：サッカー台、２：データコード読み取り装置、２ａ：本体筐体、３：商品、４：データコード、５：撮像装置、６：キーボード、７：ディスプレイ、８：買物かご、９：別の買物かご、１０：制御系、１１：ＣＰＵ、１２：バス、１３：ＲＯＭ、１４：ＲＡＭ、１５：通信用インタフェース、１６：画像表示出力部、１７：デコード部、１８：ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、１９：ＰＯＳサーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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