(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を設定する目的地設定手段と、前記設定した目的地までの経路を設定または計算する経路設定手段と、現在地の位置を検出する現在地検出手段と、現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、前記設定または計算した経路による目的地までの到着時刻を前記検出した現在地の位置と前記取得した現在時刻とに基づいて推測する到着時刻予想手段と、前記到着時刻に関する情報を表示された内容を見て使用者がメッセージを設定するための通知メッセージ設定手段、表示された内容を見て使用者が電話番号やＥメールアドレスを指定することによって通知先を設定するための通知先設定手段、前記通知メッセージ手段で設定されたメッセージをいつ通知するのかを表示された内容に従って使用者が設定するための通知時間設定手段、表示された内容に従って使用者が設定する到着予定時刻を設定するための到着予定時刻設定手段を用いて設定する通知情報設定手段と、前記設定した到着時刻に関する情報を携帯電話・ＰＨＳ等の移動体電話やＥメールによって遠隔地に通知する情報通知手段とを有することを特徴とする到着情報通知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーナビゲーション装置や携帯ナビゲーション装置などのように目的地までの経路計算または経路設定の機能を有し、かつ、その経路に関する到着時刻予想機能を有する到着情報通知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カーナビゲーション装置が普及しており、このカーナビゲーション装置における到着時刻予想機能では、目的地までの経路計算や経路設定を行うことや、その経路にしたがって走行した場合に目的地に到着する時刻または目的地に到着するまでの時間を予想し、画面表示や音声案内により、使用者にその情報を提供することができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の到着情報通知装置では、目的地に到着する予想時刻の情報は、その装置を設置している移動体の室内の人には提供されるが、室外の人には提供されないという問題点を有していた。例えば、上記装置を設置している自動車で来る人と或る人とが待ち合わせをしている場合、上記装置を設置している自動車の室内では、目的地に到着する予想時刻の情報を見ることができ、待ち合わせの時間に間に合いそうかどうかを知ることができる。しかし、待っている人にその情報を通知することはできない。どうしても待ち合わせをしている人に通知したい場合は、自動車の運転を一時中断して、電話をかけたりＥメールを送信したりして通知しなければならない。
【０００４】
この到着情報通知装置では、自動車等の移動体が走行中であっても、移動体の予想到着時刻等の到着時刻に関連する情報を遠隔地に通知できることが要求されている。
【０００５】
本発明は、移動体の走行中であっても、移動体の到着時刻に関連する情報を遠隔地に通知することができる到着情報通知装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の到着情報通知装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、前記設定した目的地までの経路を設定または計算する経路設定手段と、現在地の位置を検出する現在地検出手段と、現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、前記設定または計算した経路による目的地までの到着時刻を前記検出した現在地の位置と前記取得した現在時刻とに基づいて推測する到着時刻予想手段と、前記到着時刻に関する情報を表示された内容を見て使用者がメッセージを設定するための通知メッセージ設定手段、表示された内容を見て使用者が電話番号やＥメールアドレスを指定することによって通知先を設定するための通知先設定手段、前記通知メッセージ手段で設定されたメッセージをいつ通知するのかを表示された内容に従って使用者が設定するための通知時間設定手段、表示された内容に従って使用者が設定する到着予定時刻を設定するための到着予定時刻設定手段を用いて設定する通知情報設定手段と、前記設定した到着時刻に関する情報を携帯電話・ＰＨＳ等の移動体電話やＥメールによって遠隔地に通知する情報通知手段とを有することを特徴とする到着情報通知装置。
【０００７】
これにより、移動体の走行中であっても、移動体の到着時刻に関連する情報を遠隔地に通知することができる到着情報通知装置が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の到着情報通知装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、前記設定した目的地までの経路を設定または計算する経路設定手段と、現在地の位置を検出する現在地検出手段と、現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、前記設定または計算した経路による目的地までの到着時刻を前記検出した現在地の位置と前記取得した現在時刻とに基づいて推測する到着時刻予想手段と、前記到着時刻に関する情報を表示された内容を見て使用者がメッセージを設定するための通知メッセージ設定手段、表示された内容を見て使用者が電話番号やＥメールアドレスを指定することによって通知先を設定するための通知先設定手段、前記通知メッセージ手段で設定されたメッセージをいつ通知するのかを表示された内容に従って使用者が設定するための通知時間設定手段、表示された内容に従って使用者が設定する到着予定時刻を設定するための到着予定時刻設定手段を用いて設定する通知情報設定手段と、前記設定した到着時刻に関する情報を携帯電話・ＰＨＳ等の移動体電話やＥメールによって遠隔地に通知する情報通知手段とを有することとしたものである。
【０００９】
この構成により、自動車等の移動体が走行中であっても、移動体の到着時刻に関する情報が移動体電話やＥメールによって遠隔地に通知され、例えば予想到着時刻などが自動車の到着を待っている人にも通知されるという作用を有する。
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図８を用いて説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による到着情報通知装置を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、１はナビゲーション装置の動作制御を行う中央演算装置（ＣＰＵ）、２は使用者がＣＰＵ１に対して操作命令等を入力する入力装置、３はＣＰＵ１が処理結果を表示出力する表示装置、４は表示装置３の表示動作の制御を行う表示制御装置、４ａは入力された画像情報等に基づき表示装置３の画面表示の処理を行うグラフィックコントローラ、４ｂはグラフィックコントローラ４ａから入力され表示装置３に表示する画像データを一時記憶する表示用メモリ、５はＧＰＳ受信機や、移動距離検出機能と移動偏角検出機能を有する自立航法装置、ＰＨＳ位置情報システムなどのように現在地の位置を検出する位置検出装置、５ａは位置検出装置５からの入力をＣＰＵ１に入出力可能なデータに変換する位置検出装置インタフェース部（位置検出装置Ｉ／Ｆ部）、６は地図情報等が記録されているＣＤ−ＲＯＭ（読取専用コンパクトディスクメモリ）やＤＶＤ−ＲＯＭ（読取専用デジタルビデオディスク）、ハードディスク、またはＦＬＡＳＨメモリ、ＲＯＭ等の半導体などのように地図データを記録する地図データ格納部、７はＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、または、地図データ格納部６が遠隔地にある場合に通信によってダウンロードするためのインタフェース回路などのように地図データ格納部７から地図データを読み出して出力するデータ読み取り装置、８はＣＰＵ１からの命令に基づき音声出力の制御を行う音声出力制御装置、９は音声出力制御装置８から入力される音声信号により音声を出力するスピーカー、１０は携帯電話装置やＰＨＳ装置などのように遠隔地に情報を伝達することができる機器とのインタフェース機能を有する通信インタフェース部、１１は現在の時刻を取得する現在時刻取得装置、１２はＣＰＵ１を制御するプログラム等の記憶されたＲＯＭ、１３はＣＰＵ１の動作時に一時的に発生するデータ等の記憶を行うＲＡＭ、１４は使用者が設定した設定内容を保存するための設定保存メモリ、１５はＣＰＵ１、入力装置２、表示制御装置４、位置検出装置インタフェース部５ａ、データ読み取り装置７、音声出力制御装置８、通信インタフェース部１０、現在時刻取得装置１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、設定保存メモリ１４に共通に接続されたバスラインである。
【００１３】
図２は本発明の実施の形態１による到着情報通知装置を示す機能ロック図である。図２の到着情報通知装置の構成について、図４〜図８を用いて説明する。図４は本発明の実施の形態１による到着情報通知装置における目的地設定中の表示画面を示す画面図であり、図５は本発明の実施１の形態による到着情報通知装置における通知メッセージ設定の表示画面を示す画面図、図６は本発明の実施の形態１による到着情報通知装置における通知先設定の表示画面を示す画面図、図７は本発明の実施の形態１による到着情報通知装置における通知時間設定の表示画面を示す画面図、図８は本発明の実施の形態１による到着情報通知装置における到着予定時刻設定の表示画面を示す画面図である。
【００１４】
図２において、入力装置２、表示装置３、音声出力制御装置８、スピーカー９、通信インタフェース部１０は図１と同様のものであるため、同一の符号を付して説明を省略する。２１は地図などの情報を表示装置３に表示する地図表示手段、２２は使用者が目的地を設定する目的地設定手段であり、使用者は地図表示手段２１により表示装置３に図４のように表示された地図情報から入力装置２を使って地点を選択することにより目的地を設定する。２３は経路設定手段であり、使用者が目的地設定手段２２により設定した地点までの経路を設定または計算するものである。２４は位置検出装置５により現在地の位置を検出する現在地検出手段、２５は現在時刻取得装置１１から現在の時刻を取得する現在時刻取得手段、２６は経路設定手段２３により設定された経路に関する情報や、現在地検出手段２４により得られた現在地の位置情報、現在時刻取得手段２５から得られた現在時刻などの情報から到着時刻を推測する到着時刻予想手段、２７は通知情報に関する設定を管理する通知情報設定手段である。通知情報設定手段２７において、２８は図５のように表示装置３に表示された内容を使用者が入力装置２により設定するための通知メッセージ設定手段、２９は図６のように表示装置３に表示された内容を見て使用者が入力装置２により電話番号やＥメールアドレスを指定することによって通知先を設定するための通知先設定手段、３０は通知メッセージ設定手段２８で設定されたメッセージをいつ通知するのかを図７のように表示装置３に表示された内容に従って使用者が入力装置２により設定するための通知時間設定手段、３１は図８のように表示装置３に表示された内容に従って使用者が入力装置２により設定する待ち合わせの時刻などの到着予定時刻を設定するための到着時刻設定手段３１であり、これらの設定内容は設定保存メモリ１４（図１）に保存される。３２は通知メッセージ設定手段２８で設定されたメッセージを通知情報設定手段２７で設定された内容にしたがって通知を行うメッセージ通知手段、３３は通知先設定手段２９で設定した通知先が電話の場合などのように音声による通知を行う場合に通知メッセージ設定手段２８で設定されたメッセージを音声によって通知する情報通知手段としての音声通知手段、３４は通知先設定手段２９で設定した通知先がＥメールの場合などのように文字による通知を行う場合に通知メッセージ設定手段２８で設定されたメッセージを文字コードによって通知する情報通知手段としての文字通知手段である。
【００１５】
上記、地図表示手段２１、目的地設定手段２２、経路設定手段２３、現在地検出手段２４、現在時刻取得手段２５、到着時刻推測手段２６、通知情報設定手段２７、通知メッセージ設定手段２８、通知先設定手段２９、通知時間設定手段３０、到着時刻設定手段３１、メッセージ通知手段３２、音声通知手段３３、文字通知手段３４は、ＲＯＭ１２内に記憶されたプログラムからなり、ＣＰＵ１によりプログラムに従った処理が行われることで、その動作が実行される。すなわち、ＲＯＭ１２内に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵ１が動作することによりその機能が実現される手段である。なお、本実施の形態で、汎用のＣＰＵ１を使用してプログラム処理により動作を実行させる構成としているが、専用の論理回路により構成してもかまわない。
【００１６】
以上のように構成された到着情報通知装置について、その到着情報通知の動作を図３を用いて説明する。図３は本発明の実施の形態１による到着情報通知装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【００１７】
まず、目的地設定手段２２は、使用者が表示装置３に表示された図４のような地図表示を見ながら入力装置２において設定した目的地を入力して保持設定し、経路設定手段２３は、前記目的地設定手段２２に設定した目的地までの経路を設定または計算する（Ｓ１）。次に、設定または計算した経路について、それぞれの区間が一般道路なのか有料道路なのかなどの到着時刻推測に関連する情報を取得する（Ｓ２）。次に、到着時刻予想手段２６は、現在地検出手段２４から現在地の位置情報を取得すると共に現在時刻取得手段２５より現在時刻を取得し（Ｓ３）、ステップＳ２で取得した経路の到着時刻推測に関連する情報とステップＳ３で取得した現在時刻および現在地の位置情報とを元に到着時刻を推測する（Ｓ４）。メッセージ通知手段３２は、ステップＳ４で推測した到着予想時刻と到着時刻設定手段３１で設定した到着予定時刻とを比較し、到着予定時刻に間に合うかどうかの判定を行い（Ｓ５）、ステップＳ５で判定した結果と通知時間設定手段３０により設定した設定内容とによりメッセージを通知する必要があるかどうかを判定する（Ｓ６）。メッセージを通知する必要がない場合はステップＳ３に戻る。メッセージを通知する必要がある場合は、メッセージ通知手段３２により通知情報設定手段２７で設定された内容に従って音声通知手段３３、音声出力制御装置８を介してメッセージを音声で通知するか、または文字通知手段３４を介してメッセージを文字コードにより通知する（Ｓ７）。
【００１８】
なお、ステップＳ１からステップＳ２は経路案内を始める前に準備しておく処理であり、ステップＳ３からステップＳ７は目的地に到着して経路案内を終了するまで続けられる処理である。
【００１９】
以上のように本実施の形態によれば、目的地を設定する目的地設定手段２２と、設定した目的地までの経路を設定または計算する経路設定手段２３と、現在地の位置を検出する現在地検出手段２４と、現在の時刻を取得する現在時刻取得手段２５と、設定または計算した経路による目的地までの到着時刻を検出した現在地の位置と取得した現在時刻とに基づいて推測する到着時刻予想手段２６と、到着時刻に関する情報を設定する通知情報設定手段２７と、設定した到着時刻に関する情報を携帯電話・ＰＨＳ等の移動体電話やＥメールによって遠隔地に通知する情報通知手段３３、３４とを設けたことにより、自動車等の移動体が走行中であっても、移動体の到着時刻に関する情報を移動体電話やＥメールによって遠隔地に通知することができるので、例えば予想到着時刻などを自動車の到着を待っている人にも通知することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載の到着情報通知装置によれば、目的地を設定する目的地設定手段と、設定した目的地までの経路を設定または計算する経路設定手段と、現在地の位置を検出する現在地検出手段と、現在の時刻を取得する現在時刻取得手段と、設定または計算した経路による目的地までの到着時刻を検出した現在地の位置と取得した現在時刻とに基づいて推測する到着時刻予想手段と、到着時刻に関する情報を設定する通知情報設定手段と、設定した到着時刻に関する情報を携帯電話・ＰＨＳ等の移動体電話やＥメールによって遠隔地に通知する情報通知手段とを有することにより、自動車等の移動体が走行中であっても、移動体の到着時刻に関する情報を移動体電話やＥメールによって遠隔地に通知することができるので、例えば予想到着時刻などを自動車の到着を待っている人にも通知することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による到着情報通知装置を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１による到着情報通知装置を示す機能ブロック図
【図３】本発明の実施の形態１による到着情報通知装置における処理の流れを示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１による到着情報通知装置における目的地設定中の表示画面を示す画面図
【図５】本発明の実施の形態１による到着情報通知装置における通知メッセージ設定の表示画面を示す画面図
【図６】本発明の実施の形態１による到着情報通知装置における通知先設定の表示画面を示す画面図
【図７】本発明の実施の形態１による到着情報通知装置における通知時間設定の表示画面を示す画面図
【図８】本発明の実施の形態１による到着情報通知装置における到着予定時刻設定の表示画面を示す画面図
【符号の説明】
１  ＣＰＵ（中央演算装置）
２  入力装置
３  表示装置
４  表示制御装置
４ａ  グラフィックコントローラ
４ｂ  表示用メモリ
５  位置検出装置
５ａ  位置検出装置インタフェース部（位置検出装置Ｉ／Ｆ部）
６  地図データ格納部
７  データ読み取り装置
８  音声出力制御装置
９  スピーカー
１０  通信インタフェース部
１１  現在時刻取得装置
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  設定保存メモリ
１５  バスライン
２１  地図表示手段
２２  目的地設定手段
２３  経路設定手段
２４  現在地検出手段
２５  現在時刻取得手段
２６  到着時刻予想手段
２７  通知情報設定手段
２８  通知メッセージ設定手段
２９  通知先設定手段
３０  通知時間設定手段
３１  到着時刻設定手段
３２  メッセージ通知手段
３３  音声通知手段（情報通知手段）
３４  文字通知手段（情報通知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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