(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された１枚の用紙を複数回折る折り手段を有する折り装置において、
用紙長を検出する検出手段と、
前記１枚の用紙の搬送方向の先端位置を規制する規制手段と、
不定型サイズの用紙が搬送されてきたときに前記検出手段によって検出された前記１枚の用紙の用紙長に基づいて前記規制手段の位置を決定する決定手段と、
を備えていることを特徴とする折り装置。
【請求項２】
前記折り手段直前の用紙搬送方向上流側に設けた用紙検知手段がオフしたタイミングで折り位置を規定する前記規制手段の初期位置への移動が開始されることを特徴とする請求項１記載の折り装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の折り装置と、画像形成装置とを備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入された用紙を折る折り装置、及び前記折り装置とその前段に設けられ、画像形成された用紙を折り装置に対して搬送する複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置を含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像出力（形成）装置は多機能化してきており、大量の画像を記憶できる記憶装置が付いているものが主流となってきている。このような画像出力装置の多機能化を受けてその下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置も昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたものも提供されている。また画像出力装置１台を大勢のユーザで使用するため生産性向上が求められており後処理装置も折り処理と次部の用紙の揃え及びスティプル処理を並行して行えるものも提供されている。このような多様化の一例としていわゆるＺ折りと称される折り処理を行う装置がある。
【０００３】
一方、不定形の記録媒体を扱う画像形成装置として例えば特許文献１記載の発明が知られている。この発明に係る画像形成装置は、不定形被記録媒体を画像記録部へ給送する給送手段と、画像記録部で記録済みの記録媒体を所定の位置で折り込む折り手段と、不定形被記録媒体のサイズを入力指定する座標入力手段と、この座標入力手段により入力指定された前記サイズのデータに応じて、折り手段の折り位置を決める際に使用するストッパを移動する移動手段とを具備した構成を特徴としている。
【０００４】
その他、関連する発明として下記の特許文献２ないし４に記載された発明も公知である。
【特許文献１】特開平０１−１１７１７４号公報
【特許文献２】特開平０１−１１７１７２号公報
【特許文献３】特開平０１−１１７１７８号公報
【特許文献４】特開平０１−１１６５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１記載の発明に係る画像形成装置では、不定形の用紙の用紙サイズを入力指定する必要があり、搬送されてくる用紙に対して自動的に用紙サイズを検出し、そのサイズに応じて折り位置を設定することまでは配慮されていない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、不定形の用紙の用紙サイズであっても自動的に用紙サイズを検出して高品質の用紙折りを可能とすることある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入された１枚の用紙を複数回折る折り手段を有する折り装置において、用紙長を検出する検出手段と、前記１枚の用紙の搬送方向の先端位置を規制する規制手段と、不定型サイズの用紙が搬送されてきたときに前記検出手段によって検出された前記１枚の用紙の用紙長に基づいて前記規制手段の位置を決定する決定手段と、を備えていることを特徴とする。
第２の手段は、第１の手段において、前記折り手段直前の用紙搬送方向上流側に設けた用紙検知手段がオフしたタイミングで折り位置を規定する前記規制手段の初期位置への移動が開始されることを特徴とする。
第３の手段は、第１又は第２の手段に係る折り装置と、画像形成装置とを備えた画像形成システムを特徴とする。
【００１６】
なお、後述の実施形態において、折り手段は第１ないし第３の折りローラ４１３，４１４，４１５に、検出手段は入口センサ４０１及びＣＰＵ３０１、ステッピングモータ３１２及びＣＰＵ３０１、ＣＰＵ３０１及びクロック３０５に、用紙検知手段は入口センサ４０１に、規制手段は第１及び第２のガイド板４１１，４１２に、決定手段はＣＰＵ３０１にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、不定形サイズの用紙を１枚ずつ受け入れ側の装置で測定するので、不定形サイズの用紙に対して高品質の折り処理を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。  
同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置ＰＲ、用紙処理装置としての用紙後処理装置ＰＤ及び両者の間に設けられたＺ折り処理装置ＺＦから構成されている。
【００１９】
図１において、Ｚ折り処理装置ＺＦは画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）はＺ折り処理装置ＺＦに導かれる。用紙後処理装置ＰＤは、前記Ｚ折り処理装置ＺＦの側部にさらに取り付けられており、Ｚ折り処理装置ＺＦから排出された用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１０１）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。このステイプル処理トレイＦの用紙が積層されるトレイ面６６は、ステイプル排紙ローラ１１から排紙される用紙の搬送方向下流側が上になるように傾斜し、この傾斜角は、重力方向に対して傾斜面の下側の後述する中折りプレート７４及びその駆動機構と端面綴じステイプラＳ１などの機構と干渉しない最低限の角度に設定されている。
【００２０】
搬送路Ａ及びＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送された用紙の用紙後端がこれを通過した後、ガイドローラ８、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくともガイドローラ８及び搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２１】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによっ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２２】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３，４により用紙を導き、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及びローラ対６ａ，６ｂからなる排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２に排紙される。
【００２３】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１０１）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００２４】
画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置及び印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【００２５】
＜ステイプル処理トレイ＞
用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦの構成について説明する。  
用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦにおいて、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれた用紙はトレイ面６６に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。その後、ジョブの切れ目、すなわち用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間でＣＰＵ３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａを有する放出ベルトによりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００２６】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルトに設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルトの外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また、必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で、処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００２７】
また、放出モータにより駆動される放出ベルトの駆動軸には、用紙幅方向整合中心に放出ベルトとその駆動プーリとが配置され、それに対して対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルトの周速より速くなるように設定されている。
【００２８】
叩きコロ１２は支点を中心に叩きＳＯＬによって振り子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は正逆転可能なジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００２９】
端面綴じスティプラＳ１は図示しない正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
【００３０】
中綴じスティプラＳ２は、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、且つ用紙幅方向整合中心に対して対称に２つ配置され、図示しないステーに固定されている。また、中綴じスティプラＳ２は針部を含み、針を打ち出すステッチャ（ドライバ）ユニットＳ２３と針を折り曲げるクリンチャユニットＳ２２の２ユニットに分割されて構成されており、ステッチャユニットＳ２３は処理トレイＦの搬送路Ｄ側に配置されている。なお、図中符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００３１】
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００３２】
用紙束偏向機構は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は支点を中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリングにより放出ローラ５６側に加圧される。
【００３３】
＜中折り処理トレイ＞
折りプレート７４は図示しない前後側板に立てられた各２本の軸に長孔部を遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部がリンクアームの長孔部に遊嵌され、リンクアームが支点を中心に揺動することにより、図１中を左右に往復移動する。すなわち、図１において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００３４】
中折り処理トレイＧにおいて、束搬送ローラ７１，７２によって搬送されてきた用紙束の下端は後端プレート７３によって規制され、プーリ３２２の回動により用紙束の後端位置が移動でき、これにより、用紙束の中央部を折りプレート７４の先端部に対向させることができる。
【００３５】
なお、図１中、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３２１，３２３，３２４は用紙または用紙束の搬送状態を検出するためのセンサ、符号３３０はシフトトレイ２０２に積層され、戻しコロ１３によって戻された用紙の上面を検出する紙面センサである。
【００３６】
＜Ｚ折り処理装置＞
図２は図１のＺ折り処理装置を拡大して示す図である。Ｚ折り処理装置ＺＦは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は入口センサ４０１を経てＺ折り処理装置内の入口ローラ４０２に導かれる。Ｚ折り処理装置ＺＦは入口４０４から出口４０５に至る間に、切換爪４０３によって切り換えられる直線的に配置された第１の搬送路４０６と、前記第１の搬送路４０６の下側に正面視Ｕ字型に湾曲して配置された第２及び第３の搬送路４０７，４０８を備え、第２及び第３の搬送路４０７，４０８との間に第１及び第２のガイド板４１１，４１２をそれぞれ備えた第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０並びに第１ないし第３の折りローラ４１３，４１４，４１５が設けられている。第１の折りローラ４１３は軸４１３ａに電磁クラッチ装着されており、電磁クラッチがオンのときに第１の折りローラ４１３は回転し、オフのときに軸４１３ａは空回りする。第１の折りローラ４１３、第２折りローラ４１４、第３の折りローラ４１５、その他の搬送ローラはブラシレスモータ１つで駆動する。なお、第１及び第２のガイド板４１１，４１２はそれぞれステッピングモータによって駆動される。
【００３７】
第２の反転搬送路４１０の入口には折り分岐爪４１７が設けられている。折り分岐爪４１７は自由端側が第１及び第２の反転搬送路４０９，４１０の入口を遮蔽し、また、開放する。折り分岐爪４１７の基端側はソレノイドによって駆動される軸４１７ａにそれぞれ軸支され、ソレノイドを駆動させると第２の反転搬送路４１０を塞ぐ位置に折り分岐爪４１７は移動し、ソレノイドを駆動解除すると第２の反転搬送路４１０を開放し、用紙が搬送される位置にそれぞれ移動する。
【００３８】
また、Ｚ折り処理装置ＺＦの入口の第１の搬送路４０６には入口センサ４０１が、第２の搬送路４０７の下端には到達センサ４１８が、第１の折りローラ４１３の手前には（用紙搬送方向上流側）レジスト検知センサ４１９が、第１の反転搬送路４０９の端部には第１のガイド板４１１のＨＰを検知する第１のガイド板ＨＰセンサ４２０が、第２の反転搬送路４１０の端部には第２のガイド板４１２のＨＰを検知する第２のガイド板ＨＰセンサ４２１が、出口４０５には排紙センサ４２２が、折り分岐爪４１７の第２の反転搬送路４１０からの退避位置には折
り分岐爪４１７のＨＰを検出する折り分岐爪ＨＰセンサ４２４がそれぞれ設けられている。
【００３９】
このような構成により、Ｚ折り装置は概略下記のように動作する。  
前記用紙は、画像形成装置ＰＲからの指示によりＺ折りを行わない場合には、切換爪４０３をソレノイド３１１（図７参照）により図示時計方向に切り換え、第１の搬送路４０６を通りストレートに排紙ローラ４２５により出口４０５からＺ折り機ＺＦの外へ排出される。Ｚ折りの処理が指示されたときは、切換爪４０４が図示反時計方向に切り換えられ、第２の搬送路４０７側に導かれる。そして、図３の動作説明図及び図４の折り状態を示す説明図に示すように第１の反転搬送路４０９に導かれて第１のガイド板４１１に用紙先端Ｐ１が突き当たり（図３（ａ））、用紙が撓んで（図３（ｂ））第１の折り部Ｐ２が第１及び第２の折りローラ４１３，４１４のニップに導かれ、第１の折り部Ｐ２に対する折りが実行される（図３（ｃ））。その後、折られた用紙が、第１の折り部Ｐ２を先端として第２の反転搬送路４１０に前記第１及び第２の折りローラ４１３，４１４により導かれ（図３（ｄ））、第２のガイド板４１２に折られた第１の折り部Ｐ２の先端が突き当たり（図３（ｅ））、第２の折り部Ｐ３が第２及び第３の折りローラ４１４，４１５のニップに導かれ、第２の折り部Ｐ３に対して折りが施される（図３（ｆ））。その後、第３の搬送路４０８を通り、排紙ローラ４２５から出口４０５を経て用紙後処理装置ＰＤ側へ排出される。
【００４０】
用紙先端Ｐ１，第１の折り部Ｐ２、第３の折り部Ｐ３と第１のガイド板４１１及び第２のガイド板４１２とは図４（ａ），（ｂ）に示すように、最初用紙先端Ｐ１が第１のガイド板４１１に当接し、次いで第１の折り部Ｐ２が第２のガイド板４１２に当接して、前記第１ないし第３の折りローラ４１３，４１４，４１５のニップで折り込まれる。
【００４１】
また、第１及び第２のガイド板４１１，４１２は、画像形成装置ＰＲからの用紙サイズ情報によって第２の搬送路４０７に用紙が入ってくる前に、各サイズにあった位置へあらかじめ図示しないステッピングモータ（第１ガイド板モータ、第２ガイド板モータ）により移動し、前記第１及び第２のガイド板４１１，４１２の位置によって用紙サイズごとの折り位置が変更される。前記位置は、ＨＰセンサ４２０，４２１で検出された第１及び第２のガイド板４１１，４１２のホームポジション位置から移動するステッピングモータ３１２のステップ数で設定される。
【００４２】
本実施形態に係る折り装置ではこのような折りを行うだけでなく、例えば図４に示すようにＺ折りにより元のサイズの１／２に折り込むだけでなく、図６に示すように４つ折り（元の用紙サイズのほぼ１／４）することや、図５に示すように内側に折り込む片観音折りも可能であり、この場合には元のサイズの１／２から１／４間の任意のサイズまでの複数折りが可能となる。
【００４３】
＜制御装置＞
Ｚ折り処理装置ＺＦの制御装置３００は、図７に示すように画像形成装置ＰＲの制御装置３５０と相互に信号の送受を行い、各部の制御を行うＣＰＵ３０１を中心に構成されている。このＣＰＵ３０１は、図１に示したような各センサ３２０からの入力に応じてソレノイド及びクラッチ３１１、ステッピングモータ３１２及びブラシレスモータ３１３等を駆動する。そのため、制御装置３００には、ソレノイド及びクラッチ３１１を駆動するための第１のドライバ３０２、ステッピングモータ３１２を駆動するモータドライバ３０３、及びブラシレスモータ３１３を駆動する第２のドライバ３０４が設けられ、また、ＣＰＵ３０１にクロックを供給するためのクロック発生手段（振動子）３０５が設けられている。
【００４４】
ＺＦの制御装置３００のＣＰＵ３０１は画像形成装置ＰＲの制御装置３５０側のＣＰＵ３５１と制御信号の送受を行い、また、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０から駆動のための電力の供給を受けている。
【００４５】
なお、図７では、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０にＺ折り処理装置ＺＦの制御装置３００が接続されているが、この場合の画像形成装置ＰＲは複写機あるいは複合機であり、プリンタの場合には、ホスト装置との間においても信号の送受が行われる。
【００４６】
なお、Ｚ折り処理装置ＺＦの制御装置は前記ＣＰＵ３５０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００４７】
＜制御動作＞
先にも触れたが本実施形態に係るＺ折り装置は、折りローラによりＺ折りと称されるいわゆる２回折りを行う装置であるが、画像形成装置ＰＲ側から送られてくる用紙には定型サイズのもの、あるいは不定型サイズのものがある。また、用紙を折らずにそのまま後処理装置ＦＲに送るものや１つのジョブにＺ折りを行うものと行わないものとが混載されている場合もある。ここでは、定型サイズの場合と不定型サイズの場合についての折り動作、特にガイド板動作に着目して説明する。
【００４８】
（１）定型サイズの場合
画像形成装置からの用紙サイズ、折り方の情報を受け取ったら、第１のガイド板４１１、第２のガイド板４１２ともにホームポジションの位置まで移動する（ただし、２つ折りの場合は第１のガイド板４１１のみ移動する。そして、折り分岐爪４１７のソレノイドをオンにする）。ホームポジションへ移動した第１及び第２のガイド板４１１，４１２は、用紙サイズと折り方法ごとに決められた量だけ移動を開始する。
【００４９】
このときの処理手順を図８及び図９のフローチャートに示す。図８において、用紙がＺ折り装置ＺＦに搬入され、入口センサ４０１がＯＮになると（ステップＳ１０１）、搬送モータが駆動を開始する（ステップＳ１０２）が、その前に画像形成装置ＰＲのＣＰＵ３５１からＺ折り装置ＺＦのＣＰＵ３０１へＺ折りすることが通知され、この通知にしたがってＣＰＵ３０１はソレノイド３１１を駆動して分岐爪４０３を第２の搬送路４０７が開放される側に切り換えておく。
【００５０】
次いで、搬送モータの駆動が開始され、用紙は分岐爪４０３から第２の搬送路４０７に搬送されていく。そして用紙がレジスト検知センサ４１９に到達すると（ステップＳ１０３）、用紙が第１のガイド板４１１、第２ガイド板４１２に突き当たった際にガイド板４１１，４１２が動かないようにステッピングモータを励磁し、センサ到達後Ｔｍｓ後に第１の折りローラ４１３のクラッチがオンになるまでスキュー補正を行い、その後、第１の反転搬送路４０９へ搬送されていく（ステップＳ１０４）。第１の反転搬送路４０９へ搬送された用紙は、第１ガイド板４１１に突き当たって第１の折りローラ４１３と第２の折りローラ４１４のローラ対の方へ撓んでいく（図３（ｂ））。さらに撓んでいくと、ローラ対のニップに用紙は咥えられる（図３（ｃ））。第２の反転搬送路４１０へ搬送された用紙は、第２のガイド板４１２に突き当たり、用紙が第２の折りローラ４１４と第３の折りローラ４１５のニップ付近に撓んでくる。さらにローラ対のニップに用紙は咥えられ（図３（ｅ））、第３の搬送経路４０８の方へ搬送されていく（図３（ｆ））。そして排紙ローラ４２５を経て、排紙される。その間、排紙センサ４２２のＯＮを確認し（ステップＳ１０５）、ガイド板４１１，４１２が動かないように励磁していたステッピングモータの励磁を解除し（ステップＳ１０６）、さらに排紙センサ４２２がオＯＮからＯＦＦになった時点で搬送モータを停止させる（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）。
【００５１】
第１及び第２のガイド板４１１，４１２は用紙サイズに応じて位置を変更する必要がある。図９はそのときの制御手順を示すフローチャートである。  
この処理では、画像形成装置から折りコマンド受信すると、第１ガイド板４１１及び第２ガイド板４１２の１つでもＨＰに位置していない場合には、第１ガイド板モータ及び／または第２ガイドモータを駆動して第１ガイド板ＨＰセンサ４２０、第２ガイド板ＨＰセンサ４２１がいずれもＯＮとなった時点で、第１ガイド板モータを用紙サイズ、折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転させて第１のガイド４１１を移動させ、また、第２ガイド板モータも用紙サイズ、折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転させて第２のガイド板４１２を移動させ、前記第１及び第２のガイド板の移動が終了した時点でそれぞれのガイド板を駆動するモータを停止させるものである。具体的には、画像形成装置から折りコマンド受信すると、第１ガイド板ＨＰセンサ４２０がＯＮであればそのまま（ステップＳ２０１）、ＯＮでなければ第１ガイド板モータを逆転駆動し（ステップＳ２０２）、２つ折りか否かをチェックする（ステップＳ２０３）。２つ折りであればそのままステップＳ２０６へ、２つ折りでなければ第２ガイドＨＰセンサ４２１がＯＮかどうかをチェックして、ＯＮであればステップＳ２０６へ、ＯＮでなければ第２ガイド板モータを逆転駆動して（ステップＳ２０５）ステップＳ２０６へ移行する。
【００５２】
ステップＳ２０６では、第１ガイド板ＨＰセンサ４２０がＯＮがどうかをチェックし、ＯＮであれば第１ガイド板モータの駆動を停止し（ステップＳ２０７）、ＯＮでなければステップＳ２０７をスキップして第２ガイド板ＨＰセンサ４２１がＯＮかどうかをチェックする（ステップＳ２０８）。このチェックで第２ガイド板センサ４２１がＯＮであれば、第２ガイド板モータを逆転駆動し、（ステップＳ２０９）、ＯＮでなければステップＳ２０９をスキップして再度第１及び第２ガイド板ＨＰセンサ４２１がＯＮかどうかをチェックする（ステップＳ２１０）。
【００５３】
このチェックで第１及び第２ガイド板ＨＰセンサ４２０，４２１がともにＯＮであれば、第１及び第２ガイド板モータを用紙サイズ、折り方により決められた待機位置まで正転させて移動させ（ステップＳ２１１，Ｓ２１２）、移動を完了した時点でモータを駆動を停止させる（ステップＳ２１３）。これにより折り準備が完了する。ステップＳ２１０でＨＰセンサがともにＯＮでなければステップＳ２０６に戻って以降の処理を繰り返す。
【００５４】
（２）不定形サイズの場合
画像形成装置からの不定形サイズ、折り方の情報を受け取ったら、第１のガイド板４１１、第２のガイド板４１２ともにホームポジションの位置まで移動する（ただし、２つ折りの場合は第１のガイド板４１１のみ移動する。そして、折り分岐爪のソレノイドをオンにする）。用紙が折り装置ＺＦに搬入され、入口センサ４０１がＯＮになったら、搬送ローラ４０２を回転させているステッピングモータのパルス数をカウント開始する。入口センサ４０１がＯＦＦした時点でカウントを終了し、その後両ガイド板４１１，４１２は、カウント数と折り方法によって計算された量だけ移動を開始する。用紙がレジスト検知センサ４１９に到達し、センサをＯＦＦしたら再びホームポジションへ移動する。
【００５５】
このときの制御手順を図１０及び図１１のフローチャートに示す。  
この処理では、用紙が搬入され、入口センサ４０１がＯＮになると（ステップＳ３０１）、搬送モータの駆動が開始され、同時に駆動モータの駆動パルスのカウントが開始される（ステップＳ３０２）。そして、入口センサがオフになると（ステップＳ３０３）、パルスカウントを終了し（ステップＳ３０４）、用紙サイズを取り込む。そして、第１のガイド板４１１を前記パルスカウントのカウント値と画像形成装置ＰＲから送信されてきた折り方に基づいて計算された待機位置まで移動させるべく、第１のガイド板４１１を駆動するモータを正転させる（ステップＳ３０５）。
【００５６】
次いで、２つ折りか否かをチェックし（ステップＳ３０６）、２つ折りであれば、第２ガイド板４１２を前記パルスカウントのカウント値と画像形成装置ＰＲから送信されてきた折り方に基づいて計算された待機位置まで移動させるべく、第２のガイド板４１２を駆動するモータを正転させる（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０６で２つ折りでなければ、ステップＳ３０５でモータを正転させた後、あるいはステップＳ３０７でモータを正転させた後、レジスト検知センサ４１９がＯＮになり（ステップＳ３０８）、用紙先端がレジスト検知センサ４１９位置に達すると、用紙が第１のガイド板４１１、第２のガイド板４１２に突き当たった際にガイド板４１１，４１２が動かないようにステッピングモータを励磁し（ステップＳ３０９）、センサ到達後Ｔｍｓ後に第１の折りローラ４１３のクラッチがオンになるまでスキュー補正を行い、その後、第１の反転搬送路４０９へ搬送されていく。
【００５７】
そして、レジスト検知センサ４１９がオフになると（ステップＳ３１０）、第１及び第２のガイド板４１１，４１２をホームポジションに移動させ（ステップＳ３１１）排紙センサ４２２のＯＮを確認し（ステップＳ３１２）、ガイド板４１１，４１２が動かないように励磁していたステッピングモータの励磁を解除し（ステップＳ３１３）、さらに排紙センサ４２２がオＯＮからＯＦＦになった時点で搬送モータを停止させる（ステップＳ３１４，Ｓ３１５）。
【００５８】
第１及び第２のガイド板４１１，４１２は用紙サイズに応じて位置を変更する必要がある。図１１はその前にホームポジションに戻って図１０の処理を実行するための準備をする制御手順を示すフローチャートである。  
この処理では、画像形成装置から折りコマンド受信すると、第１ガイド板４１１及び第２ガイド板４１２の１つでもＨＰに位置していない場合には、第１ガイド板モータ及び／または第２ガイドモータを駆動して第１ガイド板ＨＰセンサ４２０、第２ガイド板ＨＰセンサ４２１がいずれもＯＮとなるように制御し（ステップＳ４０１−ステップＳ４１０）、第１及び第２のガイド板４１１，４１２がホームポジションに位置したときに折り準備が完了したとして処理を終える。なお、ステップＳ４０１−ステップＳ４１０の処理は定型サイズの場合の準備処理手順のステップＳ２０１からステップＳ２１０と同一の処理なので、説明は省略する。
【００５９】
以上のように、本実施形態によれば、
１）不定形サイズの用紙を１枚ずつ用紙後処理装置で測定することにより、不定形サイズの用紙に対して高品質のＺ折り処理を行うことができる。  
２）第１及び第２のガイド板をＺ折り処理後、常に初期位置に待機させておくことで連続した不定形サイズ用紙のＺ折り処理が可能になる。  
３）第１の折りローラと搬送ローラのローラ対搬送方向手前のレジスト検知センサで用紙後端を検知したときに、第１及び第２のガイド板の初期位置への移動を開始させることにより、次用紙の受け入れ準備を迅速に行うことが可能となり、生産性の低下を抑えることができる。  
等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態に係るシステム全体の概略構成を示す全体構成図である。
【図２】図１におけるＺ折り処理装置を拡大して示す図である。
【図３】用紙をＺ折りするときの用紙の状態と折りローラとの推移状態を示す動作説明図である。
【図４】Ｚ折り時の用紙の折られ方を示す説明図である。
【図５】３つ折り時の用紙の折られ方を示す説明図である。
【図６】４つ折り時の用紙の折られ方を示す説明図である。
【図７】Ｚ折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【図８】定型サイズの用紙の場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】定型サイズの用紙の場合の折り準備処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】不定型サイズの用紙の場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】不定型サイズの用紙の場合の折り準備処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
３０１，３５１  ＣＰＵ
４０６  第１の搬送路
４０７  第２の搬送路
４０８  第３の搬送路
４０９  第１の反転搬送路
４１０  第２の反転搬送路
４１１  第１のガイド板
４１２  第２のガイド板
４１３  第１の折りローラ
４１４  第２の折りローラ
４１５  第３の折りローラ
４１７  折り分岐爪
４１８  到達センサ
４１９  レジスト検知センサ
４２０  第１のガイド板ＨＰセンサ
４２１  第２のガイド板ＨＰセンサ
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
ＺＦ  Ｚ折り処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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