(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、該パワーローラを、ピボットシャフトを介して回転可能に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材とを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、該パワーローラ内輪により受けるスラスト力によりパワーローラ支持部材に押し付けられるパワーローラ外輪と、前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に介装された玉軸受とを有して構成し、
前記ピボットシャフトは、相互に偏心した両端部を持ち、一端部側はパワーローラ支持部材に対し第１ころ軸受を介して回転可能に支持され、他端部側には、パワーローラ内輪が第２ころ軸受を介して回転可能に支持されると共に、パワーローラ外輪が嵌合されているトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラ外輪のシャフト嵌合面、或いは、前記ピボットシャフトの外輪嵌合面のうち、少なくとも一方を円弧形状嵌合面とし、
前記円弧形状嵌合面によるパワーローラ外輪とピボットシャフトとの円弧嵌合接触位置を、外輪の最大厚さ中心より、パワーローラ支持部材側に設定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用無段変速機は、その滑らかさ、運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開発が進められている。既にＶベルト式については実用化に至っている。
その一方で、Ｖベルトに比べて大容量かつ応答性のよいＣＶＴが求められている。この可能性を達成するものとして、油膜のせん断によって動力を伝達するトラクションドライブ式トロイダル型無段変速機（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が知られている。
トロイダル型ＣＶＴは、その形状から、フルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できる。両型のうち、フルトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかからない。一方、ハーフトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかかり、この力を受けるためにベアリングを必要とする。このベアリング性能が効率に大きな影響を及ぼす。しかしながら、ハーフトロイダル型ＣＶＴは、ディスクとパワーローラとの２つの接触点に引いた接線が交点を持ち、その交点の軌跡が全変速範囲において回転軸の近傍にあることから、スピン損失がフルトロイダル型ＣＶＴに比べて小さく、これらの得失を考えてハーフトロイダル型ＣＶＴが選択され、研究開発が進められている。
このハーフトロイダル型ＣＶＴの変速動作は、パワーローラ支持部材（以下、トラニオンという）にパワーローラ回転軸とディスク回転軸に垂直な方向に僅かな変位を与えることによってサイドスリップ力を発生し、傾転力を得る機構になっている。
【０００３】
上記のように、トロイダル型ＣＶＴの入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧されるパワーローラは、例えば、特開平１１−１５９５９０号公報に記載されているように、ピボットシャフトを介してトラニオンに支持されている。
このピボットシャフトは、図７に示すように、相互に偏心した両端部を持ち、一端部側はトラニオンに対し第１ころ軸受を介して回転自在に支持され、他端部側には、パワーローラ内輪が第２ころ軸受を介して回転可能に支持されると共に、パワーローラ外輪が嵌合されていて、一端周りにパワーローラの揺動運動を可能とする軸部材である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造にあっては、パワーローラ外輪とピボットシャフトとの嵌合が、円筒面嵌合構造となっているため、入出力ディスクからパワーローラ内輪が受ける接線方向力の変動により、パワーローラ外輪のシャフト嵌合面が、変形や摩耗しやすいという問題がある。
【０００５】
すなわち、入出力ディスクからパワーローラ内輪が受ける接線方向力の変動により、パワーローラはトラニオンに対して傾転軸方向に変位してしまい（図７）、その結果、トルクシフトが生じる。このとき、パワーローラ外輪はピボットシャフトと嵌合しているため、ピボットシャフトの傾きを抑制する働きをする。このような動きの際、図７に示すように、ピボットシャフトは傾転軸に対して傾くが、一方、パワーローラ外輪は、パワーローラ内輪より受けるスラスト力によりトラニオンに押し付けられているため、傾転軸に平行のままである。よって、ピボットシャフトの傾きに伴い、ピボットシャフトとパワーローラ外輪とは、シャフト嵌合穴の開口一端部と開口他端部の離れた位置で嵌合接触することになり、開口端部がだれるように変形や摩耗しやすい。
【０００６】
このパワーローラ外輪の変形や摩耗により、ピボットシャフトの傾きやすさ、言い換えれば、トルクシフト特性が経時変化してしまう。これは、車両での変速比制御にとって好ましくない。
【０００７】
また、この経時変化を防止するため、パワーローラ外輪とピボットシャフトとの嵌合を緩く設定（隙間余裕を介した設定）すると、トルクシフト量そのものが大きくなってしまい、これも車両での変速比制御にとって好ましくない。
【０００８】
ちなみに、トルクシフトとは、入力トルクによって車両の走行状態に基づく変速指令に関係なく変速比がずれる現象をいう。このトルクシフトは、本来の変速比制御にとって意としない変速比変化であるため、トルクシフト量そのものをなるべく小さく抑えるように設計されるが、完全にトルクシフト量を零にすることはできず、変速比制御においてトルクシフト補償制御が加えられる。このトルクシフト補償制御は、入力トルクを原因としてトルクシフトするのだから、入力トルクによる変速スプールの変位と傾転角の関係のずれを、実験データに基づいて設定されたトルクシフト特性を用いて推定し、予めトルクシフトを見込んで変速スプール変位の変化量を算出し、ステップモータへの制御出力にトルクシフト分を加算することでなされるが、実際のトルクシフト特性が経時変化してしまうと、補償制御において設定されているトルクシフト特性との間に誤差が生じ、トルクシフト補償精度が低下してしまう。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、入出力ディスクからパワーローラ内輪が受ける接線方向力の変動があっても、パワーローラ外輪とピボットシャフトとの嵌合部の変形や摩耗を防止し、トルクシフト特性の経時変化を抑えることのできるパワーローラ支持構造を備えたトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、該パワーローラを、ピボットシャフトを介して回転可能に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材とを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、該パワーローラ内輪により受けるスラスト力によりパワーローラ支持部材に押し付けられるパワーローラ外輪と、前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に介装された玉軸受とを有して構成し、
前記ピボットシャフトは、相互に偏心した両端部を持ち、一端部側はパワーローラ支持部材に対し第１ころ軸受を介して回転可能に支持され、他端部側には、パワーローラ内輪が第２ころ軸受を介して回転可能に支持されると共に、パワーローラ外輪が嵌合されているトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラ外輪のシャフト嵌合面、或いは、前記ピボットシャフトの外輪嵌合面のうち、少なくとも一方を円弧形状嵌合面とし、
前記円弧形状嵌合面によるパワーローラ外輪とピボットシャフトとの円弧嵌合接触位置を、外輪の最大厚さ中心より、パワーローラ支持部材側に設定したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の作用および効果】
本発明のうち請求項１記載の発明にあっては、パワーローラを支持するピボットシャフトは、相互に偏心した両端部を持ち、一端部側はパワーローラ支持部材に対し第１ころ軸受を介して回転可能に支持され、他端部側には、パワーローラ内輪が第２ころ軸受を介して回転可能に支持されると共 に、パワーローラ外輪が嵌合されている。そして、パワーローラ外輪のシャフト嵌合面、或いは、ピボットシャフトの外輪嵌合面のうち、少なくとも一方が円弧 形状嵌合面とされている。このため、入出力ディスクからパワーローラ内輪が受ける接線方向力の変動があった場合、パワーローラはパワーローラ支持部材に対して傾転軸方向に変位し、このとき、パワーローラ外輪はピボットシャフトと嵌合しているため、ピボットシャフトの傾きを抑制する働きをする。このような動きの際、ピボットシャフトは傾転軸に対して傾くが、一方、パワーローラ外輪は、パワーローラ内輪より受けるスラスト力によりパワーローラ支持部材に押し付けられているため、傾転軸に平行のままである。しかし、傾転軸に対して傾くピボットシャフトの外輪嵌合面と、傾転軸に平行のままであるパワーローラ外輪のシャフト嵌合面のうち、一方が円弧形状嵌合面とされているため、ピボットシャフトが傾いてもパワーローラ外輪との嵌合位置は円弧面に沿って僅かにずれるだけであり、ピボットシャフトとパワーローラ外輪とがこじらなくなる。つまり、従来のようにピボットシャフトとパワーローラ外輪とが開口端部位置で嵌合接触することにより、開口端部がだれるように変形や摩耗することが防止される。よって、入出力ディスクからパワーローラ内輪が受ける接線方向力の変動があっても、パワーローラ外輪とピボットシャフトとの嵌合部の変形や摩耗が防止され、ピボットシャフトの傾きやすさが変わらず、トルクシフト特性の経時変化を抑えることができる。
【００１４】
また、円弧形状嵌合面によるパワーローラ外輪とピボットシャフトとの円弧嵌合接触位置が、外輪の最大厚さ中心より、パワーローラ支持部材側に設定される。これにより、外輪の最大厚さ中心位置を円弧嵌合接触位置とする場合に比べ、ピボットシャフトが傾くときのパワーローラ外輪の移動量が小さくなる。このパワーローラ外輪が傾転軸方向に移動する際のフリクションが、傾転軸方向の力に対するパワーローラ内輪の移動量の特 性でヒステリシス特性となる原因の一つであるため、この請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、トルクシフトのヒステリシス特性を改善する効果も得られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
【００１７】
実施の形態１は請求項１に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
［全体構成について］
【００１８】
図１は実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す全体構成図で、１０はトロイダル型無段変速機を示し、図外のエンジンからの回転駆動力がトルクコンバータ１２を介して入力される。トルクコンバータ１２は、ポンプインペラ１２ａ，タービンランナ１２ｂ，ステータ１２ｃ，ロックアップクラッチ１２ｄ，アプライ側油室１２ｅ，及びリリース側油室１２ｆ等からなり、その中心部をインプットシャフト１４が貫通している。
【００１９】
前記インプットシャフト１４は、前後進切換機構３６と連結され、該機構３６は、遊星歯車機構４２，前進用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６などを備える。遊星歯車機構４２は、ダブルピニオンを支持するピニオンキャリヤ４２ａと、ダブルピニオンの夫々と噛合するリングギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃを有してなる。
【００２０】
前記遊星歯車機構４２のピニオンキャリヤ４２ａはトルク伝達軸１６に連結され、該トルク伝達軸１６には、第一無段変速機構１８及び第二無段変速機構２０が変速機ケース２２内の下流側にタンデム配置される（デュアルキャビティ型）。尚、符号６４で示すベースに、コントロールバルブ系のボディを配置する。
【００２１】
前記第一無段変速機構１８は、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク１８ａ及び出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディスク１８ａ，１８ｂの対向面間に挟圧配置されると共にトルク伝達軸１６に関し対称配置される一対のパワーローラ１８ｃ，１８ｄと、これらパワーローラ１８ｃ，１８ｄをそれぞれ傾転可能に支持する支持部材及び油圧アクチュエータとしてのサーボピストン（図２）を備える。第二無段変速機構２０も同様、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク２０ａ及び出力ディスク２０ｂと、一対のパワーローラ２０ｃ，２０ｄと、その支持部材及びサーボピストン（図２）を備える。
【００２２】
トルク伝達軸１６上において両無段変速機構１８，２０は、出力ディスク１８ｂ，２０ｂが対向するように互いに逆向きに配置され、第一無段変速機構１８の入力ディスク１８ａ，２０ａは、トルクコンバータ１２を経た入力トルクに応じた押圧力を発生するローディングカム装置３４によって図中軸方向右側に向かって押圧される。
【００２３】
前記ローディングカム装置３４は、ローディングカム３４ａを有し、スライドベアリング３８を介し軸１６に支持される。第一無段変速機構１８の入力ディスク１８ａ及び第二無段変速機構２０の入力ディスク２０ａは、皿ばね４０により図中軸方向左側に向かって押圧付勢されている。
【００２４】
各入力ディスク１８ａ，２０ａは、ボールスプライン２４，２６を介して伝達軸１６に回転可能かつ軸方向に移動可能に支持される。
【００２５】
上記機構において、各パワーローラ２０ｃ，２０ｄは後述する作動により変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、入力ディスク１８ａ，２０ａの入力回転を無段階（連続的）に変速して出力ディスク１８ｂ，２０ｂに伝達する。
【００２６】
出力ディスク１８ｂ，２０ｂは、トルク伝達軸１６上に相対回転可能に嵌合された出力ギヤ２８とスプライン結合され、伝達トルクは該出力ギヤ２８を介し、出力軸（カウンタシャフト）３０に結合したギヤ３０ａに伝達され、これらギヤ２８，３０ａはトルク伝達機構３２を構成する。また、出力軸３０，５０上に設けたギヤ５２，５６とこれらにそれぞれ噛合するアイドラギヤ５４とよりなる伝達機構４８を設け、出力軸５０はこれをプロペラシャフト６０に連結する。
【００２７】
［変速制御系の構成について］
上記パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転させる変速制御系について、図２に示す概略図により説明する。
【００２８】
まず、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄは、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの一端に、ピボットシャフト１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂを介して回転可能に支持されている。このトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの他端部には、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを軸方向に移動させて各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させる油圧アクチュエータとしてサーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂが設けられている。
【００２９】
前記サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂを作動制御する油圧制御系として、ハイ側油室に接続されるハイ側油路７４と、ロー側油室に接続されるロー側油路７６と、ハイ側油路７４を接続するポート７８ａとロー側油路７６を接続するポート７８ｂを有する変速制御弁７８とが設けられている。
前記変速制御弁７８のライン圧ポート７８ｃには、オイルポンプ８０及びリリーフ弁８２を有する油圧源からのライン圧が供給される。
前記変速制御弁７８の変速スプール７８ｄは、トラニオン１７ａの軸方向及び傾転方向を検知し、変速制御弁７８にフィードバックするレバー８４及びプリセスカム８６と連動する。
前記変速制御弁７８の変速スリーブ７８ｅは、ステップモータ８８により軸方向に変位するように駆動される。
【００３０】
前記ステップモータ８８を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントローラ１１０が設けられ、このＣＶＴコントローラ１１０には、スロットル開度センサ１１２、エンジン回転センサ１１４、入力軸回転センサ１１６、出力軸回転センサ（車速センサ）１１８等からの入力情報が取り込まれる。
【００３１】
［パワーローラ支持構造について］
上記各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄから代表として選んだパワーローラ１８ｃの支持構造について、図３によりその構成を説明する。尚、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄについても同様の構造を採用する。
【００３２】
前記トラニオン１７ａは、一端部にパワーローラ収納部９１が凹設され、該パワーローラ収納部９１の位置に、ピボットシャフト１５ａを介して回転可能にパワーローラ１８ｃを支持している。また、トラニオン１７ａは、ピボットシャフト１５ａと直交する首振り軸線１９ａの周りに傾転可能である。
【００３３】
前記パワーローラ１８ｃは、入出力ディスク１８ａ，１８ｂに摩擦接触するパワーローラ内輪９３と、該パワーローラ内輪９３より受けるスラスト力によりパワーローラ収納部９１の平面部に押し付けられるパワーローラ外輪９４と、前記パワーローラ内輪９３とパワーローラ外輪９４との間に介装された玉軸受９２とを有して構成され、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂから前記パワーローラ内輪９３に入力されるスラスト力を、玉軸受９２を介してパワーローラ外輪９４により受け止めようにしている。なお、パワーローラ収納部９１の平面部には支持プレート９５が固定され、この支持プレート９５とパワーローラ外輪９４との間にはスラスト軸受９６が介装されている。
【００３４】
前記ピボットシャフト１５ａは、相互に偏心したトラニオン軸部９０ａとパワーローラ軸部（内輪軸部９０ｂと外輪軸部９０ｃにより構成）を持ち、一端部のトラニオン軸部９０ａ側はトラニオン１７ａに対し第１ころ軸受９７を介して回転可能に支持され、他端部のパワーローラ軸部側には、内輪軸部９０ｂにパワーローラ内輪９３が第２ころ軸受９８を介して回転可能に支持されると共に、外輪軸部９０ｃにパワーローラ外輪９４が嵌合されている。そして、前記外輪軸部９０ｃとパワーローラ外輪９４の嵌合面のうち、パワーローラ外輪９４側の嵌合面を、円弧形状嵌合面９９としている。なお、ピボットシャフト１５ａの両端位置は、ワッシャ及びスナップリングにより抜け止めされている。
【００３５】
軸受部潤滑構造について述べると、前記トラニオン１７ａには、図外の油圧ユニットにより作り出された潤滑油を、第１ころ軸受９７及びスラスト軸受９６に供給する第１潤滑油供給路１００が形成され、前記パワーローラ外輪９４には、第１潤滑油供給路１００からの潤滑油をパワーローラ内部の玉軸受９２や第２ころ軸受９８に供給する第２潤滑油供給路１０１が形成されている。
【００３６】
次に、作用を説明する。
【００３７】
［変速比制御作用］
トロイダル型ＣＶＴは、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させることによって変速比を変える。つまり、ステップモータ８８を回転させるとによって変速スリーブ７８ｅが変位すると、サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂの一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの回転中心がディスク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂの回転中心に対してオフセットする。このオフセットによってパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄに傾転力が発生し、傾転角が変化する。
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム８６及びレバー８４を介して変速スプール７８ｄに伝達され、ステップモータ８８により変位する変速スリーブ７８ｅとの釣り合い位置で静止する。
尚、ステップモータ８８は、ＣＶＴコントローラ９０からの目標変速比が得られる駆動指令により変速スリーブ７８ｅを変位させる。
【００３８】
［パワーローラの荷重支持作用］
上記変速比制御において、入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワーローラ内輪９３が受ける接線方向力に変動があった場合には、パワーローラ１８ｃはトラニオン１７ａに対して傾転軸１９ａの方向に変位する。このとき、パワーローラ外輪９４はピボットシャフト１５ａと嵌合しているため、ピボットシャフト１５ａの傾きを抑制する働きをする。このような動きの際、ピボットシャフト１５ａは傾転軸１９ａに対して傾くが、一方、パワーローラ外輪９４は、パワーローラ内輪９３より受けるスラスト力によりトラニオン１７ａに押し付けられているため、傾転軸１９ａに平行のままである。
【００３９】
しかし、傾転軸１９ａに対して傾くピボットシャフト１５ａと、傾転軸１９ａに平行のままであるパワーローラ外輪９４の嵌合面のうち、パワーローラ外輪９４側の嵌合面を円弧形状嵌合面９９としているため、ピボットシャフト１５ａが傾いてもパワーローラ外輪９４との嵌合位置は、円弧形状嵌合面９９の円弧面に沿って僅かにずれるだけであり、ピボットシャフト１５ａとパワーローラ外輪９４とがこじらなくなる。
【００４０】
つまり、ピボットシャフト１５ａが傾いた場合、従来のように、ピボットシャフト１５ａとパワーローラ外輪９４とが開口端部位置で嵌合接触することにより、開口端部がだれるように変形や摩耗することが防止される。
【００４１】
次に、効果を説明する。
(1)  ピボットシャフト１５ａとパワーローラ外輪９４の嵌合面のうち、パワーローラ外輪９４側の嵌合面を円弧形状嵌合面９９とたため、入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワーローラ内輪９３が受ける接線方向力の変動があっても、パワーローラ外輪９４とピボットシャフト１５ａとの嵌合部の変形や摩耗を防止することができる。
【００４２】
この結果、長期使用においてもピボットシャフト１５ａの傾きやすさが変わらず、トルクシフト特性の経時変化を抑えることができ、精度の良いトルクシフト補償制御を長期にわたって維持することができる。
【００４３】
（実施の形態２）
実施の形態２は請求項１に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００４４】
まず、構成を説明すると、この実施の形態２は、図４に示すように、外輪軸部９０ｃとパワーローラ外輪９４の嵌合面のうち、外輪軸部９０ｃ側の嵌合面を円弧形状嵌合面９９とした例である。なお、他の構成は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００４５】
作用効果についても、実施の形態１と同様である。加えて、この実施の形態２では、円弧形状嵌合面９９を形成するにあたって、ピボットシャフト１５ａへの表面Ｒ加工となるため、パワーローラ外輪９４に対する内面Ｒ加工に比べ、加工が容易になるという効果が得られる。
【００４６】
（実施の形態３）
実施の形態３は請求項１に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００４７】
まず、構成を説明すると、この実施の形態３は、図５に示すように、パワーローラ外輪９４側に円弧形状嵌合面９９を形成し、この円弧形状嵌合面９９によるパワーローラ外輪９４とピボットシャフト１５ａとの円弧嵌合接触位置を、パワーローラ外輪９４の最大厚さ中心より、トラニオン１７ａ側（トラニオン軸部９０ａ側）に設定した例である。なお、他の構成は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００４８】
作用効果についても、実施の形態１と同様である。加えて、この実施の形態３では、外輪の最大厚さ中心位置を円弧嵌合接触位置とする場合に比べ、ピボットシャフト１５ａが傾くときのパワーローラ外輪４３の移動量が小さくなる。つまり、ピボットシャフト１５ａの傾き角度が一定である場合、円弧嵌合接触位置がトラニオン軸部９０ａの軸支持点（＝ほぼ中心点）に近いほどパワーローラ外輪４３の傾転軸１９ａ方向の移動量が小さくなるという関係に基づく。
そして、このパワーローラ外輪９４が傾転軸１９ａ方向に移動する際のフリクションが、傾転軸１９ａ方向の力に対するパワーローラ内輪９３の移動量の特性でヒステリシス特性となる原因の一つであるため、このヒステリシス特性を改善する効果も得られる。
【００４９】
この実施の形態３において、実施の形態２のように、円弧形状嵌合面９９をピボットシャフト１５ａ側に形成しても良い。
【００５０】
（参考例）
【００５１】
まず、構成を説明すると、この参考例は、図６に示すように、パワーローラ外輪９４側に円弧形状嵌合面９９を形成し、この円弧形状嵌合面９９によるパワーローラ外輪９４とピボットシャフト１５ａとの円弧嵌合接触位置が、パワーローラ外輪９４の最大厚さ中心より、パワーローラ内輪９３側（内輪軸部９０ｂ側）に設定した例である。なお、他の構成は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００５２】
作用効果についても、実施の形態１と同様である。加えて、この参考例では、外輪の最大厚さ中心位置を円弧嵌合接触位置とする場合に比べ、ピボットシャフト１５ａが傾くときのパワーローラ外輪９４の移動量が大きくなる。
【００５３】
よって、この参考例では、実施の形態１の効果に加えて、大きな入力トルクによりパワーローラ内輪９３が傾転軸方向に移動した際、パワーローラ内輪 ９３とパワーローラ外輪９４とのずれ量が小さくなり、内外輪９３，９４の間に介装された玉軸受９２の耐久性を向上させることができる。
【００５４】
この参考例において、実施の形態２のように、円弧形状嵌合面９９をピボットシャフト１５ａ側に形成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す全体システム図である。
【図２】実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す変速制御系システム図である。
【図３】実施の形態１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図４】実施の形態２のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図５】実施の形態３のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図６】実施の形態４のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図７】従来のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１５ａ  ピボットシャフト
１７ａ  トラニオン（パワーローラ支持部材）
１８ａ  入力ディスク
１８ｂ  出力ディスク
１８ｃ，１８ｄ  パワーローラ
１９ａ  傾転軸
９０ａ  トラニオン軸部
９０ｂ  内輪軸部
９０ｃ  外輪軸部
９１  パワーローラ収納部
９２  玉軸受
９３  パワーローラ内輪
９４  パワーローラ外輪
９７  第１ころ軸受
９８  第２ころ軸受
９９  円弧形状嵌合面
【図１】
0004457448.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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