(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液槽に液体が張られ、該液槽の該液体の液面上に船舶模型が浮かべられるとともに、駆動源により駆動されて該液槽の底部を構成する走行板上を走行する曳航体が液体中に沈められ、前記船舶模型と該曳航体とに、該船舶模型および該曳航体を相互に相対移動可能に連結する連結手段が介装され、該船舶模型は、前記走行板上を走行する該曳航体に該連結手段を介して前記液面上を曳航され、前記液槽には、設定液位を超える液をこぼすように形成された上縁と、前記液槽内の液位を所定液位に維持する液補充手段とが設けられたことを特徴とする模型駆動装置。
【請求項２】
前記曳航体の旋回時に前記船舶模型を該曳航体に対して回転させる回転手段が設けられたことを特徴とする請求項１項記載の模型駆動装置。
【請求項３】
前記回転手段の動作を制御する回転制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の模型駆動装置。
【請求項４】
前記船舶模型が前記曳航体に対して回転したときに波を発生させる造波手段が、該船舶模型の液面下部分に設けられたことを特徴とする請求項２または３記載の模型駆動装置。
【請求項５】
前記船舶模型の航行時に航跡を発生させる航跡発生手段が設けられたことを特徴とする請求項１記載の模型駆動装置。
【請求項６】
走行板を挟んで上下に模型および走行体が配置され、該模型は、前記走行体に吸引磁力により結合されて、該走行体の走行に追従して前記走行板上を走行する模型駆動装置であって、
前記走行体の駆動車輪は、前記走行板の下面に接して回転駆動され、
前記走行板上の水槽に液体が張られ、前記模型の一部が該液体の液面上を航行するか、または前記模型全体が該液体中に潜行し、
前記液面上の前記模型の一部が船舶模型であり、該模型が、前記船舶模型と、前記走行体に吸引磁力により結合されて前記走行板上を走行する曳航体と、前記船舶模型と該曳航体とに介装された連結手段とを備え、該船舶模型は該連結手段を介して該曳航体に前記液面上を曳航され、
前記走行体と前記曳航体とを吸引磁力により結合するために、該走行体に回転自在に支持された走行体側磁力結合部材と該曳航体に回転自在に支持された曳航体側磁力結合部材とを備え、該走行体側磁力結合部材の回転に対応して回転される該曳航体側磁力結合部材に連結されたポンプが該曳航体に搭載され、該ポンプで発生された液体の流れが連通手段を介して前記船舶模型より後方へ噴出されることにより航跡が発生されることを特徴とする模型駆動装置。
【請求項７】
前記船舶模型部分で前記曳航体の走行による液面上昇が発生するように、該船舶模型は該船舶模型の前端が該曳航体の前端より前方に位置するように該曳航体に連結され、該曳航体の前端部分は前記液面上昇を発生させる形状とされたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の模型駆動装置。
【請求項８】
前記曳航体の走行で発生した前記液面上昇による波頭上を前記船舶模型が航行するように、該船舶模型は前記連結手段を介して該曳航体に対し上昇可能に連結されたことを特徴とする請求項７記載の模型駆動装置。
【請求項９】
前記船舶模型または前記連結手段の液面下部分に航行速度の増大に対応して増大する揚力を発生する揚力発生手段が設けられ、該揚力発生手段に発生した揚力により、前記船舶模型が上昇されることを特徴とする請求項８記載の模型駆動装置。
【請求項１０】
走行板を挟んで上下に模型および走行体が配置され、該模型は、前記走行体に吸引磁力により結合されて、該走行体の走行に追従して前記走行板上を走行する模型駆動装置であって、
前記走行体の駆動車輪は、前記走行板の下面に接して回転駆動され、
前記走行板上の液槽に液体が張られ、前記模型の一部が該液体の液面上を航行するか、または前記模型全体が該液体中に潜行し、
前記液面上の前記模型の一部が船舶模型であり、該模型が、前記船舶模型と、前記走行体に吸引磁力により結合されて前記走行板上を走行する曳航体と、前記船舶模型と該曳航体とに介装された連結手段とを備え、該船舶模型は該連結手段を介して該曳航体に前記液面上を曳航され、
前記曳航体は前記走行板上を滑走可能に該走行板と接触する滑走部材を有し、該滑走部材には、前記走行板との接触面に該走行板との密着を防止する密着防止手段が設けられたことを特徴とする模型駆動装置。
【請求項１１】
前記船舶模型と前記曳航体とを一体的に前記走行体に対して回転させる回転手段が設けられたことを特徴とする請求項１０記載の模型駆動装置。
【請求項１２】
前記回転手段は、前記走行体と前記曳航体とを吸引磁力により連結するための、該走行体に回転自在に支持された走行体側磁力結合部材と該曳航体に固着された曳航体側磁力結合部材とを備え、該走行体側磁力結合部材の回転に対応して、前記曳航体側磁力結合部材と前記曳航体と前記船舶模型とが一体的に回転されることを特徴とする請求項１１記載の模型駆動装置。
【請求項１３】
走行板を挟んで上下に模型および走行体が配置され、該模型は、前記走行体に吸引磁力により結合されて、該走行体の走行に追従して前記走行板上を走行する模型駆動装置であって、
前記走行体の駆動車輪は、前記走行板の下面に接して回転駆動され、
前記走行板上の液槽に液体が張られ、前記模型の一部が該液体の液面上を航行するか、または前記模型全体が該液体中に潜行し、
前記液面上の前記模型の一部が船舶模型であり、該模型が、前記船舶模型と、前記走行体に吸引磁力により結合されて前記走行板上を走行する曳航体と、前記船舶模型と該曳航体とに介装された連結手段とを備え、該船舶模型は該連結手段を介して該曳航体に前記液面上を曳航され、
前記船舶模型が、前記連結手段により、航行状態に応じて前記船舶模型の前後方向の軸線および左右方向の軸線の少なくともいずれか一方の軸線の回りに回動自在に連結されたことを特徴とする模型駆動装置。
【請求項１４】
走行板を挟んで上下に模型および走行体が配置され、該模型は、前記走行体に吸引磁力により結合されて、該走行体の走行に追従して前記走行板上を走行する模型駆動装置であって、
前記走行体の駆動車輪は、前記走行板の下面に接して回転駆動され、
前記走行板上の液槽に液体が張られ、前記模型の一部が該液体の液面上を航行するか、または前記模型全体が該液体中に潜行し、前記液面上の前記模型の一部が船舶模型であり、該模型が、前記船舶模型と、前記走行体に吸引磁力により結合されて前記走行板上を走行する曳航体と、前記船舶模型と該曳航体とに介装された連結手段とを備え、該船舶模型は該連結手段を介して該曳航体に前記液面上を曳航され、
前記船舶模型の液面下部分に航行速度の増大に対応して増大する揚力を発生する揚力発生手段が設けられ、該揚力発生手段に発生した揚力により、前記船舶模型が前記連結手段に対して該船舶模型の左右方向の軸線の回りに回動するように該連結手段に連結されたことを特徴とする模型駆動装置。
【請求項１５】
前記船舶模型は搭乗模型を有し、該船舶模型の航行状態に応じて該搭乗模型の動作を制御する搭乗模型制御手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項１４のいずれか１項記載の模型駆動装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１５に記載の模型駆動装置を備えるゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本出願発明は、ゲーム装置、玩具等に用いられる船舶、自動車、馬等の模型を駆動させる模型駆動装置と、該模型駆動装置を備えたゲーム装置とに関するものである。
【０００２】
【従来技術】
走行板上の馬模型が、コースレーンに拘束されることなく自由に走行経路を変更して走行することができる遊戯機があった（特許第２６５０６４３号公報参照）。
【０００３】
前記公報の遊戯機では、走行板とその下方に設けられた支持面との間に走行体が配置されるとともに、前記走行板上に馬模型が配置されており、前記走行板に隣接した位置において、前記走行体と馬模型とに磁石が配設され、前記走行体は支持面に接する駆動車輪により支持面上を走行し、該両磁石の吸引磁力により前記走行体の走行に追従して前記馬模型が走行板上を走行できるようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報の遊戯機においては、無線操縦により支持面上を走行体は自由に走行し、走行板でプレイヤーの目から遮られた走行体に追従して該走行板上を馬模型が走行するため、プレイヤーには、馬模型が自力で自由に走行板上を走行するように見え、実際の競馬を観戦するような印象が得られる。
【０００５】
しかし、前記走行板を挟んで上下に配置された馬模型と走行体とは、磁石の吸引磁力により相互に強力に引付けられて、該走行体は前記走行板に向かって引上げられているため、前記支持面と走行板との間隔が場所によって変化すると、支持面上に接していた駆動車輪が支持面から浮上がり、または支持面に当接する力が大巾に低下し、その結果、駆動車輪が空転して、走行体が走行不能となり、または駆動車輪が支持面上を滑って、走行速度が著しく低下することがあった。
【０００６】
また、水槽内の水に浮かべられた従来の船舶模型では、船舶模型が水中の曳航体によって曳航されるのではなく、自力で航行するようになっているため、船舶模型に搭載される推進装置の大きさが制限されて、高速航行を行わせることが困難であり、その上航路を制御する装置も搭載することは、船舶模型の重量増を招来することから、高速航行を一層困難とするものであった。
【０００７】
【課題を解決するための手段および効果】
本発明は、このような難点を克服した模型駆動装置の改良に係り、請求項１記載の発明は、液槽に液体が張られ、該液槽の該液体の液面上に船舶模型が浮かべられるとともに、駆動源により駆動されて該液槽の底部を構成する走行板上を走行する曳航体が液体中に沈められ、前記船舶模型と該曳航体とに、該船舶模型および該曳航体を相互に相対移動可能に連結する連結手段が介装され、該船舶模型は、前記走行板上を走行する該曳航体に該連結手段を介して前記液面上を曳航され、前記液槽には、設定液位を超える液をこぼすように形成された上縁と、前記液槽内の液位を所定液位に維持する液補充手段とが設けられたことを特徴とする模型駆動装置である。
【０００８】
請求項１記載の発明は、前記したように構成されているので、模型と走行体との間の吸引磁力により、走行体の駆動車輪が走行板下面に一定の圧接力で押付けられ、その結果、略一定の走行駆動力で走行体が走行でき、これに追従して走行板上の模型も安定して確実に走行することができる。また、船舶模型の航行により造波された航行波が液槽壁面に衝突した際、その波頭を液槽上縁より越流させて、航行波の反射波を消去させることができ、水面が広い実物の船舶の航行と同様な液面状態に保持することができ、船舶模型の航行に迫真性を与えることができる。しかも、越流越流して液位の下がった液槽内の液体を補充して、常に一定の液位を維持することができる。
【０００９】
請求項２記載のように発明を構成することにより、船舶模型を急旋回させるドリフト状態として、実物の船舶が旋回するときと同様の状態を実現できる。
【００１０】
請求項３記載のように発明を構成することにより、走行板と支持面との間で走行体を安定して走行させることができる。また、船舶模型の回転速度および回転角度を自由に制御することで、航行速度等に応じて旋回状態を変化させ、実物に近い動きを実現できる。
【００１１】
請求項４記載のように発明を構成することにより、走行板と支持面との間で走行体を安定して走行させることができ、さらに、船舶模型を旋回させた際の波立ちを確実に形成することができ、実物の船舶が旋回したときに発生する波と同様の波の状態を実現できる。
【００１２】
請求項５記載のように発明を構成することにより、船舶模型の航行した跡に、実物の船舶が航行したと同様な航跡を形成することができる。
【００１３】
請求項６記載のように発明を構成することにより、模型と走行体との間の吸引磁力により、走行体の駆動車輪が走行板下面に一定の圧接力で押付けられ、その結果、略一定の走行駆動力で走行体が走行でき、これに追従して走行板上の模型も安定して確実に走行することができる。
また、走行板を利用して張った液体の液面上の模型を自由に航行させること、または液体中の模型を自由に潜航させることができる。また、模型に駆動源を搭載する必要がないので、模型を小型軽量化できて、模型の高速航行または高速潜航が可能となる。
さらに、前記船舶模型を液面上の適正吃水にて航行させることができ、迫真性を持たせることができる。また、走行体に吸引磁力により結合される曳航体が船舶模型と分離されているため、液面上にある船舶模型に走行体と結合するための構造を設ける必要がないので、実物に近い外観を呈する船舶模型とすることができて、興趣が高まる。
そして、航跡を発生させるために、船舶模型の後方へ噴出させる液体の流れを発生するポンプは、走行体と曳航体とを吸引磁力により結合するための磁力結合部材を利用して駆動されるため、曳航体にポンプ専用の駆動源を設ける必要がなく、曳航体を小型軽量化でき、船舶模型の高速航行が可能となる。
【００１４】
請求項７記載のように発明を構成することにより、液体中を走行する曳航体による液面の上昇を船舶模型部分で発生させて、船舶模型の航行に伴う航行波を、実物の船舶と同様に発生させることができる。
【００１５】
請求項８記載のように発明を構成することにより、曳航体の走行により発生した液面上昇による波頭上を船舶模型が航行するため、水面上を滑走するように航行するモータボートと同様な航行を実現できる。
【００１６】
請求項９記載のように発明を構成することにより、航行速度の増大に応じて船舶模型の上昇の程度を大きくできるので、より実物に近い航行状態を実現できる。
【００１７】
請求項１０記載のように発明を構成することにより、模型と走行体との間の吸引磁力により、走行体の駆動車輪が走行板下面に一定の圧接力で押付けられ、その結果、略一定の走行駆動力で走行体が走行でき、これに追従して走行板上の模型も安定して確実に走行することができる。
そして、走行板を利用して張った液体の液面上の模型を自由に航行させること、または液体中の模型を自由に潜航させることができる。また、模型に駆動源を搭載する必要がないので、模型を小型軽量化できて、模型の高速航行または高速潜航が可能となる。
さらに、船舶模型を液面上の適正吃水にて航行させることができ、迫真性を持たせることができる。また、走行体に吸引磁力により結合される曳航体が船舶模型と分離されているため、液面上にある船舶模型に走行体と結合するための構造を設ける必要がないので、実物に近い外観を呈する船舶模型とすることができて、興趣が高まる。
また、曳航体には車輪および車輪を回転自在に支持する機構が不要であることから、曳航体の構造の簡単化および小型軽量化ができて、流体抵抗を減少させることができ、さらに車輪がないことから車輪が回転する際の液体の抵抗もなくなるので、船舶模型の高速航行が可能となり、曳航体が走行板上をスムーズに滑走することができ、船舶模型の高速航行が可能となる。
【００１８】
請求項１１記載のように発明を構成することにより、液体中にある連結手段の構造を簡単にできるので、連結手段が受ける流体抵抗を減少させて、走行体の駆動用エネルギー消費を抑えた上で、船舶模型の高速航行が可能となる。
【００１９】
請求項１２記載のように発明を構成することにより、走行体と曳航体とを吸引磁力で結合するための磁力結合部材を利用するので、曳航体の小型軽量化および流体抵抗の減少ができ、一層の、走行体の駆動用エネルギー消費の抑制と船舶模型の高速航行とが可能となる。
【００２０】
請求項１３記載のように発明を構成することにより、模型と走行体との間の吸引磁力により、走行体の駆動車輪が走行板下面に一定の圧接力で押付けられ、その結果、略一定の走行駆動力で走行体が走行でき、これに追従して走行板上の模型も安定して確実に走行することができる。
また、走行板を利用して張った液体の液面上の模型を自由に航行させること、または液体中の模型を自由に潜航させることができる。また、模型に駆動源を搭載する必要がないので、模型を小型軽量化できて、模型の高速航行または高速潜航が可能となる。
また、船舶模型を液面上の適正吃水にて航行させることができ、迫真性を持たせることができる。また、走行体に吸引磁力により結合される曳航体が船舶模型と分離されているため、液面上にある船舶模型に走行体と結合するための構造を設ける必要がないので、実物に近い外観を呈する船舶模型とすることができて、興趣が高まる。
そして、船舶模型にピッチ運動またはロール運動を行わせることで、実物の船舶に近い動きを実現でき、興趣が高まる。
【００２１】
請求項１４記載のように発明を構成することにより、模型と走行体との間の吸引磁力により、走行体の駆動車輪が走行板下面に一定の圧接力で押付けられ、その結果、略一定の走行駆動力で走行体が走行でき、これに追従して走行板上の模型も安定して確実に走行することができる。
また、走行板を利用して張った液体の液面上の模型を自由に航行させること、または液体中の模型を自由に潜航させることができる。また、模型に駆動源を搭載する必要がないので、模型を小型軽量化できて、模型の高速航行または高速潜航が可能となる。
また、船舶模型を液面上の適正吃水にて航行させることができ、迫真性を持たせることができる。また、走行体に吸引磁力により結合される曳航体が船舶模型と分離されているため、液面上にある船舶模型に走行体と結合するための構造を設ける必要がないので、実物に近い外観を呈する船舶模型とすることができて、興趣が高まる。
さらに、航行速度に応じて船舶模型を左右方向の軸線回りに回動させ、船舶模型の前後方向の傾きを変更できるので、より実物のモータボートに近い動きを実現できる。
【００２２】
請求項１５記載のように発明を構成することにより、船舶模型の航行に対応して搭乗模型の姿勢または搭乗模型の各部の動きを自由に制御し、より一層強い迫真性を与えることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図１１に示す発明の第１実施形態について説明する。
【００３５】
図１に図示されるように、船舶模型としてモータボート模型２が用いられた競艇ゲーム機１において、モータボート模型２上に、搭乗模型としての選手模型３が搭乗しており、模擬競艇場たる矩形状の液槽としての水槽４に液体としての水５が張られ、この水槽４の長手方向両端近くでかつ巾方向中央にターンマーク６が位置調整可能に設置されている。
【００３６】
また、水槽４の横長両側部のスタンド位置に４席のサテライト７が配設され、この各サテライト７には、表示画面部８が設けられるとともに、その手前側に操作パネル９、コイン投入口10およびコイン払出口11が付設されており、操作パネル９を操作することにより、予想される入賞艇に単式あるいは複式で投票することができる。
【００３７】
さらに、競艇ゲーム機１には、水槽４の一端側から斜上方に指向する支持部12の上端に天井13が形成され、この天井13の下面にスピーカ14および照明装置15が配設されるとともに、支持部12の水槽４側の面にディスプレー16が配設されており、該ディスプレー16に選手模型３の招介、艇番、枠番および賭け率等が表示されるようになっている。
【００３８】
また、図２に図示されるように、水槽４の底部に走行板17が張設され、該走行板17の外周縁から垂直に立上がった側壁18の上縁18ａは水平に形成されて、水槽４の液位を設定しており、この上縁18ａにより設定された液位を超える液は、該側壁18の外周に設けられた排水溝19にこぼれる。水槽４に開口した注水口20と、排水溝19に開口した排水口21とは、図示されないポンプを介して連通されており、水槽４内の水位５ａが側壁18の上縁18ａより低下すると、図示されない水位センサーの検出信号により前記ポンプが稼動状態となって、排水溝19内の水５が排水口21より吸入されて注水口20より水槽４内に注水され、水槽４内の水位５ａが側壁18の上縁18ａと一致するようになっている。したがって、注水口20、前記ポンプおよび前記水位センサは、液補充手段を構成している。
【００３９】
なお、側壁18の上縁18ａから上方に所定間隔を存して水滴飛散防止部材22が配置され、また、図３に図示されるように、走行板17の下方に所定距離を存して走行板17の下面と略平行に支持面23が平板または台等により形成され、その外周も図示されない側壁で囲まれて、走行板17と支持面23との間に密閉空間24が構成されている。
【００４０】
さらに、図５および図９に図示されるように、模型は、モータボート模型２と曳航体25と連結手段26とを備えており、水槽４内の走行板17上に透明なプラスチック製の曳航体25が載置され、モータボート模型２と曳航体25とは連結手段26を介して連結されている。そして、前記密閉空間24内に、曳航体25の駆動源としての走行体50が配置され、前記曳航体25の前後に曳航体側の磁力結合部材としての永久磁石27，28が配設されるとともに、前記走行体50の頂部にて該永久磁石27，28に対応する位置に走行体側の磁力結合部材としての永久磁石51，52が配設され、前記永久磁石27，28の下方磁極と永久磁石51，52の上方磁極とはそれぞれ異極となるように設定されており、永久磁石27，51間および永久磁石28，52間の吸引磁力により曳航体25と走行体50とは相互に結合され、走行体50の走行に追従した曳航体25が走行板17上を走行しうるようになっている。
【００４１】
そして、前記曳航体25の前部には円環状凹部29が形成され、該円環状凹部29の中心にキャスタ前車輪30の旋回軸31が垂直線を中心に旋回自在に枢着され、前記曳航体25の後部に段付き半円筒状凹部32が形成され、該段付き半円筒状凹部32に左右１対の後車輪33が枢着されており、曳航体25は走行板17上を軽快に走行できるようになっている。
【００４２】
曳航体25の走行により発生する水面の上昇が、モータボート模型２の前端より後方位置にあるモータボート模型２部分で発生するように、モータボート模型２の前端が曳航体25の前端より前方に位置すべく、両者が連結手段26を介して連結され、さらに曳航体25の前端部分は、その走行による水面上昇が発生しやすいように、水を該前端部分に沿って上方に押し上げる形状とされている。この前端部分の具体的形状や寸法は、実験等を通じて適宜設定されるものである。
【００４３】
また、前記連結手段26は、リンク機構、回転機構およびボート支持軸40を備えている。リンク機構は、ブラケット34，平行連結杆35，昇降部材36およびブラケット37を有し、曳航体25の後部上面にブラケット34が一体に固着され、該ブラケット34の左右両側部34ａに左側に２本、右側に１本の平行連結杆35の後端が上下に昇降自在に枢着され、該平行連結杆35の前端に昇降部材36のブラケット37が枢着されている。
【００４４】
回転機構は、回転アーム39、回転駆動片43、回転ピン44および永久磁石27を有し、該昇降部材36の左右巾中心に垂直方向の回転支軸38を介して回転アーム39が枢着され、該回転アーム39の先端に、Ｌ字状のボート支持軸40の垂直方向に延びる基部40aの下端が一体に嵌着されるとともに、該ボート支持軸40の基部40aの上端が前方に直角に折り曲げられた折曲部40bが、モータボート模型２の後部に一体に取付けられ、前記回転アーム39の中央に回転アーム39の長手方向に指向した長孔41が形成されている。
【００４５】
さらに、前記永久磁石27には、軸42を介して回転駆動片43が一体に取付けられ、該回転駆動片43の先端に垂直方向の回転ピン44の下端が一体に嵌着され、該回転ピン44は回転アーム39の長孔41に遊嵌されており、曳航体25に枢支された軸42により曳航体25に回転自在に支持された永久磁石27が回転駆動されると、回転駆動片43，回転ピン44，回転アーム39およびボート支持軸40を介して、モータボート模型２が曳航体25に対して回転されるようになっている。
【００４６】
さらにまた、昇降部材36の左側部36ａは、図７、図８および図１０に図示されるように、後方へ延長した後、右方へ直角に折曲され、その先端に、揚力発生手段としての揚力ブレード45が斜後下方へ指向して取付けられており、曳航体25の前進速度が増大して、モータボート模型２が航行速度が増大すると、揚力ブレード45に働く揚力で、昇降部材36に上向きの力が加わり、平行連結杆35によりブラケット34を中心として昇降部材36は上昇し、これに回転支軸38，回転アーム39，ボート支持軸40を介して結合されたモータボート模型２が、曳航体25に対して上昇しうるようになっている。
【００４７】
このように、モータボート模型２が高速で航行するときは、揚力ブレード45に働く揚力により、モータボート模型２が水面の上方位置まで上昇し、これによって、走行する曳航体25によりモータボート模型２部分に生じた上昇した液面、すなわち波の波頭部分にモータボート模型２を位置させることができる。
【００４８】
しかも、図５および図６、図８ないし図１１に図示されるように、左側の下方平行連結杆35とブラケット34とに、揚力助勢手段として、平行連結杆35に上向きのバネ力を加わえる捩りコイルスプリング46が介装されており、揚力ブレード45に働く揚力による昇降部材36の上昇を助勢している。そして、モータボート模型２が低速で航行して揚力ブレード45に働く揚力が低下した際には、モータボート模型２や昇降部材36等の自重により捩りコイルスプリング46がそのバネ力に抗して圧縮されて、昇降部材36およびモータボート模型２が曳航体25に対して下降されるようになっている。
【００４９】
また、モータボート模型２の底面の左右方向の中央位置に、前後方向に延びる造波手段としての造波フィン47が垂設されている。
【００５０】
次に、図３および図４を参照して、走行体50について説明する。
【００５１】
走行体50は、台車53と昇降台54とに分離され、走行体本体としての台車53の前後、左右４隅に昇降案内軸55が垂直に立設され、該昇降案内軸55にそれぞれ付勢手段としての付勢コイルスプリング56が遊嵌され、該昇降案内軸55の頂端から昇降台54が昇降自在に嵌合されており、昇降台54は付勢コイルスプリング56のバネ力により上方、すなわち走行板17の下面に向かって付勢されるようになっている。そして、この付勢コイルスプリング56にはバネ定数の小さなものが使用されて、所定のバネ力が発生するようにしているため、走行板17の下面と支持面23との間隔が変化したときにも、昇降台54を付勢するバネ力の変化は少ないものとなる。
【００５２】
また、台車53の前部下面にはキャスタ前車輪57が垂直軸を中心に旋回自在に枢支され、台車53の後部下面に後車輪58が枢着され、台車53の前部上方にリチウムイオン電池59が側方から着脱自在に装着されるようになっている。
【００５３】
さらに、昇降台54の前部上面にキャスタ走行前車輪60が垂直輪を中心に旋回自在に枢支され、昇降台54の後部上面に左右１対の駆動車輪としての走行後車輪61が枢着され、その下方に左右１対の走行モータ62が配設され、該走行モータ62の回転軸と走行後車輪61の回転軸とはそれぞれ減速歯車機構63（図４で一部示されている）を介して接続されており、走行モータ62の動力でもって走行後車輪61が回転駆動され、左右１対の走行モータ62の回転速度差で走行体50は所要の方向へ方向制御されながら走行しうるようになっている。
【００５４】
さらにまた、永久磁石51，52の中間に位置して昇降台54にボート回転モータ64が配設され、該ボート回転モータ64は減速歯車機構65を介して永久磁石51に接続されており、ボート回転モータ64により、昇降台54に回転自在に支持された永久磁石51が回転駆動されるようになっている。
【００５５】
そして、ボート回転モータ64により永久磁石51が回転駆動されると、吸引磁力により永久磁石27が回転し、さらに軸42、回転駆動片43、回転ピン44、回転アーム39およびボート支持軸40を介して、モータボート模型２が曳航体25および走行体50に対して回転される。したがって、ボート回転モータ64、永久磁石51、連結手段26の前記回転機構およびボート支持軸40は、回転手段を構成している。
【００５６】
しかも、走行体50には、特許第２６５０６４３号公報記載のような無線制御方式で、競艇ゲーム機１に付設されている図示されないゲーム制御コンピュータからの制御信号により走行体50の走行速度および走行方向が制御され、走行経路を規制されることなく、自由に走行体50は密閉空間24内を走行しうるようになっている。さらに、走行体50が旋回走行を行う際のボート回転モータ64の回転制御も、前記ゲーム制御コンピュータからの制御信号により制御されるため、このゲーム制御コンピュータは、曳航体25に対するモータボート模型２の回転速度および回転角度を制御する回転制御手段ともなっている。
【００５７】
第１実施形態の模型駆動装置および競艇ゲーム機１は、前記したように構成されているので、曳航体25の永久磁石27，28と走行体50の永久磁石51，52とは吸引磁力により相互に引寄せられて、走行後車輪61が走行板17の下面に一定の圧接力で押付けられるため、走行体50の略一定の走行駆動力が確保された上で、さらに付勢コイルスプリング56のバネ力により昇降台54が強く上方に付勢され、したがって昇降台54に装着された走行後車輪61が走行板17の下面に強く押付けられるので、その付勢力と吸引磁気による圧接力とにより、走行体50にさらに大きな押付け力が作用し、その結果大きな駆動力が発生し、走行後車輪61が空転することはなく、走行体50は、走行板の下面と支持面とで上下方向から支持されて安定した状態で、強力な駆動力でかつ高速で走行することができる。したがって、モータボート模型２を曳航する曳航体25が安定して確実に走行できる。
【００５８】
このため、走行板17と支持面23との間隔が広がって、付勢コイルスプリング56のバネ力が低下しても、前述のようにそのバネ力の低下は小さい上に、曳航体25の永久磁石27，28と走行体50の永久磁石51，52との強力な吸引磁力による一定の圧接力により、走行板17の下面に押付けられる走行後車輪61の押付け力が確保されるので、走行体50は確実に走行することができる。
【００５９】
また、左右の走行モータ62の回転速度に差が生ずると、回転速度の低い側の走行モータ62の方へ走行体50は方向を変換することができる。
【００６０】
そして、水５を張った水槽４の底部を構成する走行板１７の下面を走行体50が走行して、その上面の曳航体25が追従すると、モータボート模型２もこれとともに前進し、あたかもモータボート模型２は自力で自由に航行しているような感じをゲーム参加者および観客に与えることができる。しかも、模型は、モータボート模型２と走行体50により駆動される曳航体25とに分離されているので、モータボート模型２に駆動源を搭載する必要がなく、モータボート模型２を実物に近い外観を呈するものとすることができ、その上駆動源を搭載していないモータボート模型２および曳航体25の小型軽量化ができるので高速航行が可能となり、興趣が高まる。
【００６１】
さらに、走行体50，曳航体25およびモータボート模型２の航行速度が増大すると、揚力ブレード45の揚力で、モータボート模型２が水５の水面５ａより浮上がり、曳航体25の走行により上昇した水面５ａ、すなわち波の波頭上を、モータボート模型２が航行する状態となり、実物のモータボートと航行状態を実現することができる。しかも、航行速度に応じてモータボート模型２を上昇させるための作動力は、揚力ブレードという簡単な構造で得られる。
【００６２】
また、捩りコイルスプリング46により、それを設けないときに比べて、小さな揚力で、すなわちモータボート模型２のより低い航行速度で、モータボート模型２を曳航体25に対して上昇させることができ、さらにモータボート模型２の上昇を生じさせる揚力は、捩りコイルスプリング46のバネ力を調整することにより適宜設定できるので、水槽４内の水面5aを航行するモータボート模型２の航行速度に合わせて、モータボート模型２を上昇させる大きさの揚力を発生させる航行速度を設定することができる。
【００６３】
さらにまた、ターンマーク６近くでボート回転モータ64によって、永久磁石51が図１０に図示されるように反時計方向に回転すると、永久磁石27も同方向に回転して、モータボート模型２が左方へ大きく向きを換えてドリフト状態となり、さらに実物のモータボートと同様に、造波フィン47によって大きな横波を発生しながらターンマーク６の近くをモータボート模型２は旋回することができる。さらに、ゲーム制御コンピュータにより、曳航体25に対するモータボート模型２の回転速度および回転角度を自由に制御することにより、航行速度等に応じて旋回状態を変化させ、実物に近い動きを実現できる。
【００６４】
しかも、モータボート模型２を航行させる走行体50はモータボート模型２より大型であっても、走行板17で走行体50はゲーム参加者や観客には見えず、曳航体25も透明体であるので、実物のモーターボートと同様の形状をしたモータボート模型２が自力で航行したように見えるため、実際に競艇場で競艇を観戦しているような印象をゲーム参加者や観客は持つことができる。
【００６５】
また、各走行体50には、それぞれリチウムイオン電池59を搭載しているため、集電装置が不要となることから、摩耗の著しい電気ブラシ等の接触部が存在しないため、メンテナンスの頻度が少なくなり、模型駆動装置の維持管理が容易になる。さらに、集電装置から発射されるノイズ電波がなくなり、走行体50の制御をより一層確実に行なうことができる。
【００６６】
水槽４の側壁18の上縁18ａにより水位を設定しているため、モータボート模型２の航行により造波された航行波が側壁１８面に衝突した際、その波頭を上縁18ａより越流させて、航行波の反射波を消去させることができ、水面が広い実物の船舶の航行と同様な液面状態に保持することができ、船舶模型の航行に迫真性を与えることができる。しかも、越流して水位の下がった水槽４内の水を補充して、常に一定の水位を維持することができる。
【００６７】
前記第１実施形態では、模型は、ボート回転モータ64によって回転駆動される永久磁石51でもって、モータボート模型２が回転されるようになっていたが、第２実施形態での模型は、曳航体25において、永久磁石２７にベーンポンプ70のインペラ71を直結し、該ベーンポンプ70の吐出口72に透明プラスチック製の可撓性パイプ73の一端を接続し、該可撓性パイプ73の他端をモータボート模型２の噴水受入口74に接続し、該噴水受入口74に前端が開口する噴水通路75の後端上方開口に、旋回噴水吐出部材76の基端開口を連通させた状態で、垂直軸を中心に旋回自在に旋回噴水吐出部材76をモータボート模型２に取付け、後記するように、モータボート模型２の旋回に対応して旋回噴水吐出部材76を旋回させて、ベーンポンプ70から吐出さられる噴水を旋回噴水吐出部材76の後端から水５中に噴出させて、航跡を発生させている。したがって、ベーンポンプ70、可撓性パイプ73、噴水通路75および旋回噴水吐出部材76は、航跡発生手段を構成している。
【００６８】
この第２実施形態では、曳航体25の前車輪77は左右１対の車輪であり、曳航体25のキャスタ後車輪78は１個であって、走行体の旋回に対応してキャスタ後車輪78は旋回軸79を中心にして旋回するようになっている。
【００６９】
また、曳航体25とモータボート模型２とを連結する連結手段は、平行連結杆80、昇降部材81およびブラケット87を有し、平行連結杆80の前端が曳航体25に枢着され、該平行連結杆80の後端に昇降部材81が枢着され、該昇降部材81に旋回軸82を介して旋回従動部材83が枢着され、該旋回従動部材83に長孔84が形成され、前記キャスタ後車輪78の旋回部材85の下方部片85ａに垂直方向のピン86の下端が一体に嵌着され、該ピン86は旋回従動部材83の長孔84に遊嵌されており、キャスタ後車輪78の旋回部材85が旋回軸79を中心に旋回した場合に、旋回従動部材83が逆方向に旋回駆動されるようになっている。
【００７０】
さらに、前記昇降部材81に上方に延長したブラケット87が設けられ、該ブラケット87の上端にモータボート模型２が一体に取付けられ、前記旋回軸82は上方へ延長してモータボート模型２に枢支され、該旋回軸82の上端にセグメントギヤ88が一体に嵌着され、前記旋回噴水吐出部材76と一体の旋回軸89に、セグメントギヤ88の半分の径のピニオンギヤ90が一体に嵌着されるとともに、該ピニオンギヤ90はセグメントギヤ88に嵌着されるとともに、該ピニオンギヤ90はセグメントギヤ88に噛合しており、キャスタ後車輪78の旋回部材85が旋回軸79を中心として旋回すると、ピン86，旋回従動部材83，旋回軸82，セグメントギヤ88，ピニオンギヤ90および旋回軸89を介して旋回噴水吐出部材76が旋回部材85の倍の角度で旋回するようになっている。
【００７１】
そして、モータボート模型２またはブラケット87の水面下部分に図示されない揚力ブレードが取付けられており、さらに第１実施形態と同様の揚力助勢手段たる捩りコイルスプリングも設けられていて、曳航体25およびモータボート模型２の速度が増大して揚力ブレードの揚力が増大すると、モータボート模型２が水面５ａより浮上がるようになっている。
【００７２】
なお、第２実施形態では、競艇ゲーム機は第１実施形態の競艇ゲーム機１と同様である一方、支持面上を走行する走行体は、第１実施形態の走行体50とは異なり、曳航体25の永久磁石27に対応する永久磁石のみを備えており、その他の構造は第１実施形態の走行体50と同様である。そして、それら永久磁石の吸引磁力により、曳航体25が走行体の走行に追従するようにされている。そして、走行体の永久磁石は、減速歯車機構を介してまたは減速歯車機構を介することなく走行体に搭載されたモータにより比較的高回転速度で回転駆動され、その回転に対応してインペラ71が結合された永久磁石27が回転される。
【００７３】
第２実施形態は前記したように構成されているので、図示されない走行体が走行板17下方の密閉空間24内を走行すると、これに追従して曳航体25も走行板17上の水５内で走行し、該曳航体25に曳航されたモータボート模型２が水面５ａ上を航行することができる。
【００７４】
そしてベーンポンプ70の駆動用原動機たる走行体のモータが回転すると、走行体の永久磁石および永久磁石27を介してベーンポンプ70のインペラ71が回転駆動され、該ベーンポンプ70の吐出口72，可撓性パイプ73，噴水受入口74および噴水通路75を介して旋回噴水吐出部材76より後方へ噴水が水５内に噴出され、図示されない航跡が形成されるので、実物のモーターボートが航行したと同様な印象をゲーム参加者や観客に与えることができる。
【００７５】
しかも、航跡を発生させるために、モータボート模型２の後方へ噴出させる水流を発生するベーンポンプ70は、走行体と曳航体25とを吸引磁力により結合するための永久磁石27を利用して駆動されるため、曳航体25にポンプ専用の駆動源を設ける必要がなく、曳航体25を小型軽量化でき、モータボート模型２の高速航行が可能となる。
【００７６】
そして、走行体の旋回に対応して曳航体25およびモータボート模型２も同じ方向に旋回でき、曳航体25の旋回で、旋回部材85が旋回軸79を中心として旋回し、旋回部材85の旋回運動は、ピン86，旋回従動部材83，旋回軸82，セグメントギヤ88，ピニオンギヤ90および旋回軸89を介して旋回噴水吐出部材76も旋回部材85の旋回角度の倍の角度で旋回し、旋回して方向を換えた旋回噴水吐出部材76から水が噴出するので、モータボート模型２の旋回に対応した航跡が形成される。
【００７７】
次に、図１６ないし図２５に図示の第３実施形態を説明する。なお、この第３実施形態の競艇ゲーム機は第１実施形態の競艇ゲーム機１と同様である。
【００７８】
図１６ないし図１９に図示されるように、モータボート模型２は、相互に結合される船体101とデッキ102とを備え、デッキ102にはハウジング103とウインド104とが取り付けられる。ハウジング103は、右ハウジング半体103Rと左ハウジング半体103Lとが圧入結合されることで構成されており、両ハウジング半体103R，103Lの前部の間には、選手模型105が、その左右両側に延びる支持軸105aが両ハウジング半体103R，103Lの穴にそれぞれ軸支されることで、モータボート模型２の左右方向の軸線の回りに回動自在に支持され、さらに両ハウジング半体103R，103Lの後部の間に艇番表示部材106が固定される。また、ウインド104は、デッキ102の孔を貫通するウインド104の取付軸104aが、船体101にネジ止めされることで、船体101およびデッキ102に固定される。
【００７９】
デッキ102の後端部の下面には、水中に没する位置に揚力ブレード107が設けられている。揚力ブレード107は支持板108を介してデッキ102へ固着され、これらは透明な合成樹脂により一体成形され、略三角形状の揚力ブレード107の後縁はより大きく下方に傾斜していて、揚力を発生しやすい形状とされている。
【００８０】
一方、水槽内の走行板17上を走行する透明なプラスチック製の曳航体25の下面に形成された円柱状の凹部109に収容された永久磁石110は、凹部109の中心に位置して曳航体25と一体成形された保持軸111に回転不能の状態で保持されている。そして、曳航体25は、その前端部分が徐々に厚みを増す形状とされ、さらに永久磁石110を凹部109内に収容する範囲で薄く形成された扁平形状とされている。
【００８１】
さらに、永久磁石110の下面側からは、低摩擦係数を有するプラスチック、例えば四フッ化エチレン樹脂製のカバー112が被せられ、該カバー112が保持軸111にネジ止めされることにより、永久磁石110が、保持軸111に対して軸方向に移動不能とされて、曳航体25に固定される。
【００８２】
永久磁石110を覆った状態で、曳航体25の滑走部材としてのカバー112は曳航体25の下面から下方に所定の突出量で突出しており、このカバー112と走行板17との低摩擦状態での接触により、曳航体25が走行板17上を滑って走行しうる、すなわち滑走しうるようにしている。
【００８３】
さらに、走行板17との接触面を形成するカバー112の下面には、図１８に図示されるように、カバー112と走行板17との密着防止手段としての格子状の溝112aが形成されていて、カバー112の下面と走行板17の上面との間に僅かな水５の流入および流出を許容し、カバー112が走行板17と密着して、曳航体25のスムーズな走行が阻害されるのを防止している。この溝112aの幅および深さは、実験等を通じて適宜決定されるものである。
【００８４】
また、曳航体25とモータボート模型２を連結する連結手段26は、ボート支持軸113および支持部材114を備え、モータボート模型２と曳航体25とが連結された状態で、モータボート模型２の前端が曳航体25の前端より前方に位置するようにされている。
【００８５】
Ｌ字状のボート支持軸113は、曳航体25から垂直上方に延びる基部113aと、その上端が前方に直角に折り曲げられた折曲部113bとを有しており、基部113aの下端が曳航体25の後部に固着されている。
【００８６】
支持部材114は、モータボート模型２の船体101とデッキ102とで形成される空間内に配置されて、船体101の前部に位置する枢支部で枢支され、支持部材114には、前側から順に、枢軸115、支持部材114とモータボート模型２との相対回動を許容する間隙をおいてウインド104の取付軸104aが貫通する円孔116、選手模型105の動作を制御する搭乗模型制御手段としての選手模型操作部117、ボート支持軸113の基部113aの上端部および折曲部113bが嵌められるブロック118およびバネ受け119が設けられている。
【００８７】
枢支部は、船体101の前部に設けられた左右１対の突部にそれぞれ設けられて、枢軸115の両端を収容する溝101aと、枢軸115が溝101aから抜けるのを防止するための、溝101aの開口に対向する部分のデッキ102の下面に形成された左右１対の凸部102aとから構成される。これにより、支持部材114に対して、モータボート模型２が枢軸115を中心にして、その左右方向の軸線回りに回動自在、すなわち前後方向に傾斜するようにされている。
【００８８】
ブロック118は、支持部材114と一体に形成された右ブロック半体118Rに、左ブロック半体118Ｌが圧入結合されることで構成され、各ブロック半体118R，118Ｌには、ボート支持軸113の基部113aの上端部および折曲部113bとが収容される係合孔120を形成する溝が設けられている。そして、ボート支持軸113がブロック118の係合孔120に係合し、かつモータボート模型２および支持部材114が、後述するように、揚力ブレード107に働く揚力により一体化された状態で、ボート支持軸113に対してモータボート模型２が、その左右方向の軸線回りに設定範囲で回動自在とされてピッチ運動ができるように、そしてその前後方向の軸線回りに設定範囲で回動自在とされてロール運動ができるように、係合孔120には、係合孔120とボート支持軸113との間にピッチ運動方向の間隙120a（図２０参照）およびロール運動方向の間隙120b（図２１参照）が形成されている。
【００８９】
選手模型操作部117はハウジング103に対して回動自在な選手模型105と当接する突起からなり、支持部材114に対するモータボート模型２の回動に応じて、選手模型操作部117が選手模型105と当接して、非操縦姿勢（図１６参照）および操縦姿勢（図２２参照）を取るようにすることができる。そのため、選手模型操作部117は選手模型105の支持軸105aから形成される回動中心より前方位置で選手模型105と当接し、さらに選手模型105の重心は、その回動範囲で常に前記回動中心より前方に位置していて、選手模型105が常に選手模型操作部117と当接するようにしている。
【００９０】
さらに、支持部材114の後端部のバネ受け119とハウジング103に固定された艇番表示部材106の下面に設けられたバネ受け106aとの間に、コイルスプリング121が圧縮状態で装着されていて、そのバネ力により、モータボート模型２が略水平状態にある状態（図２２参照）において、モータボート模型２の自重による枢軸115回りの時計方向のモーメントよりも小さい大きさの反時計方向のモーメントを生じさせている。そのため、モータボート模型２の航行時、揚力ブレード107に働く揚力が、モータボート模型２の自重による時計方向のモーメントとコイルスプリング121のバネ力による反時計方向のモーメントとの差に打ち勝つ反時計方向のモーメントを生じさせる大きさとなりさえすれば、モータボート模型２が枢軸115を中心に支持部材114に対して反時計方向に回動されて、図２２に図示される略水平姿勢をとることができる。
【００９１】
そのため、モータボート模型２が停止しているときは、モータボート模型２は自重でコイルスプリング121を圧縮し、揚力ブレード107が走行板17に当接して、支持部材114に対するモータボート模型２の回動が制限された状態である図１６に図示される傾斜位置をとり、このとき選手模型操作部117が選手模型105の当接部としての腕に当接して選手模型105を非操縦姿勢としている。この非操縦姿勢にあるとき、選手模型105の一部は、支持部材114の選手模型操作部117とブロック118との間に形成された円孔122に収容されるようになっている。
【００９２】
モータボート模型２が航行しているときは、その航行速度の増大により揚力ブレード107に揚力が発生するが、コイルスプリング121のバネ力が、揚力ブレード107に働く揚力によるモータボート模型２の反時計方向の回動を助勢するように作用しているため、モータボート模型２が水槽の水面5a上を航行する程度の航行速度でも、揚力ブレード107に働く揚力により、モータボート模型２が支持部材114に対して枢軸115を中心に反時計方向に回動するようにできる。
【００９３】
そして、揚力が十分大きくなると、図２２に図示されるように、デッキ102の後端が支持部材114の後端に当接して、支持部材114に対するモータボート模型２の反時計方向の回動を制限し、モータボート模型２が略水平状態となり、モータボート模型２と支持部材114とは一体的な動きをするようになるとともに、選手模型操作部117により選手模型105が反時計方向に回動して操縦姿勢をとるようになる。
【００９４】
次に、図２４および図２５を参照して、走行体50について説明する。走行体50は台車130と支持台131とを備え、台車130の前部下面には、支持面23と接触可能な左右１対のキャスタ前車輪132が、垂直軸を中心に旋回自在に取り付けられ、台車130の後部下面には、支持面23と接触可能な左右１対の後車輪133が取り付けられている。
【００９５】
一方、台車130の前部上面には、後述する走行モータ138およびボート回転モータ141の電源であるリチウムイオン電池134が収容されたハウジング135が設けられ、ハウジング135の上面に支持台131が固着されている。
【００９６】
支持台131の前部上面には、走行板17の下面に接触する左右１対のキャスタ走行前車輪136が、垂直軸を中心に旋回自在に取り付けられ、支持台131の後部上面には、走行板17の下面に接触する駆動車輪である左右１対の走行後車輪137が取り付けられている。
【００９７】
そして、１対の走行後車輪137の下方には、左右１対の走行モータ138が配設され、走行モータ138の回転軸と走行後車輪137の回転軸とが、それぞれ減速歯車機構139を介して接続されて、各走行モータ138の動力により対応する走行後車輪137が回転駆動される。これによって、第１実施形態と同様に、走行体50は直線走行および旋回走行することができ、走行体50の所要の方向への制御が可能となっている。
【００９８】
また、支持台131の左右方向の中央位置かつキャスタ走行前車輪136および走行後車輪137の中央位置より走行後車輪137寄りの位置に、支持台131に回転自在に支持された永久磁石140が配設されている。この永久磁石140と曳航体25に固定された永久磁石110とは、相互に対向する側の磁極が異なるようにされていて、第１実施形態と同様に、両者の間の吸引磁力により曳航体25と走行体50とが相互に結合され、走行体50の走行に追従した曳航体25が走行板17上を走行しうるようになっている。
【００９９】
１対の走行前車輪136と永久磁石140との間に位置して、支持台131にはボート回転モータ141が配設され、ボート回転モータ141は減速歯車機構142を介して永久磁石140に接続されている。そして、ボート回転モータ141により永久磁石140が回転駆動されると、吸引磁力により永久磁石110が回転し、さらに曳航体25とモータボート模型２とが永久磁石110と一体的に回転して、走行体50に対してモータボート模型２が回転され、例えば図２５に二点差線で示される位置2ｄから位置2eの回転範囲で任意の回転状態をとりうる。したがって、ボート回転モータ141、永久磁石140および連結手段26は、回転手段を構成している。
【０１００】
この走行体50も、第１，第２実施形態の走行体50と同様に、ゲーム制御コンピュータからの制御信号により、その走行速度および走行方向が制御され、密閉空間24内を自由に走行しうるようになっている。そして、やはり第１および第２実施形態と同様に、走行体50の位置が、台車130に設けられた発振コイル143および支持面23に設けられた図示されない位置検出板により検出され、この検出された走行体50の位置に基づいて、走行体50が予め設定された走行経路を走行するようにフィードバック制御することができる。
【０１０１】
第３実施形態は前記したように構成されているので、走行体50が走行板17の下方の密閉空間24内を走行すると、これに追従して水５中にある曳航体25が走行板17上を走行し、曳航体25に連結手段26により連結されたモータボート模型２が水面5a上を航行する。
【０１０２】
また、曳航体25の永久磁石110と走行体50の永久磁石140とは吸引磁力により相互に引寄せられて、走行後車輪137が走行板17の下面に一定の圧接力で押付けられるため、走行体50の略一定の走行駆動力が確保され、その押付け力により走行後車輪137が空転することがなく大きな駆動力を発生し、走行体50は、走行板17の下面と支持面23とで上下方向から支持されて安定した状態で、確実に走行することができる。したがって、モータボート模型２を曳航する曳航体25が安定して確実に走行できる。
【０１０３】
そして、走行体50の走行に追従する曳航体25は、低摩擦係数を有するカバー112と走行板17との接触により走行板17の上面を滑走するため、車輪および車輪を回転自在に支持する機構が不要であることから、曳航体25の構造の簡単化および小型軽量化ができて、曳航体25の走行による水の抵抗を減少させることができ、さらに車輪がないことから車輪が回転する際の水の抵抗もなくなるので、モータボート模型２の高速航行が可能となる。また、曳航体25には車輪がないことから、曳航体25を永久磁石110を収容可能な範囲で扁平形状にして、目立たないようにすることができるので、水槽の水深を浅くすることができ、したがって水槽の水量を少なくすることができて、水槽に対する給排水や水槽の清掃等の水槽の管理が容易になる。
【０１０４】
また、カバー112には、カバー112と走行板１７との密着を防止する密着防止手段が設けられているので、曳航体25は走行板17上をスムーズに走行でき、この点でもモータボート模型２の高速航行を可能としている。
【０１０５】
モータボート模型２の航行速度の増大により揚力ブレード107に発生する揚力で、モータボート模型２が支持部材114に対して反時計方向に回動して略水平状態になるとともに、選手模型105が非操縦姿勢から前屈みの操縦姿勢をとるように回動するので、揚力ブレード107という簡単な構造により、モータボート模型２の航行速度に応じて、モータボート模型２の水面5aに対する前後方向の傾きを変更できるとともに、選手模型105の姿勢を変えることができて、より実物のモータボートに近い動きを実現できる。
【０１０６】
モータボート模型２と支持部材114との間に設けられた揚力助勢手段としてのコイルスプリング121により、第１および第２実施形態と同様に、それを設けないときに比べて、小さな揚力で、すなわちモータボート模型２のより低い航行速度で、モータボート模型２を航行状態である略水平状態に移行させることができ、さらに支持部材114に対してモータボート模型２の回動を生じさせる揚力は、コイルスプリング121のバネ力を調整することにより適宜設定できるので、水槽内の水面5aを航行するモータボート模型２の航行速度に合わせて、モータボート模型２を略水平状態にする大きさの揚力を発生させる航行速度を設定することができる。
【０１０７】
そして、モータボート模型２の航行時、連結手段26を構成する支持部材114のブロック118とボート支持軸113との間の相対回動により、揚力が十分大きくなって、支持部材114とモータボート模型２と一体的な動きをするようになったとき、支持部材114およびモータボート模型２がボート支持軸113に対して、図２２に二点差線で示される位置2aを上限としたピッチ運動、および図２３に二点差線で示される位置2bおよび位置2cの範囲でロール運動できるようになる。
【０１０８】
すなわち、この状態で、モータボート模型２が比較的強い波を受ける等、モータボート模型２に外力が作用すると、ブロック118の係合孔120とボート支持軸113との間に形成された間隙120a,120bの範囲内での相対移動により、ピッチ運動またはロール運動を生じるため、実物のモータボートに近い動きを実現でき、興趣が高まる。また、ピッチ運動またはロール運動を生じさせる機構は、ブロック118の係合孔120とボート支持軸113とよりなるので、構造が簡単でかつ低コストである。
【０１０９】
支持部材114は、船体101およびデッキ102により形成される空間内に収容されているため、水５の抵抗を受けることがなく、連結手段26で水５中にあるのはボート支持軸113のみであるため、曳航体25の走行による水の抵抗を減少できて、走行体50の消費電力を低減できるばかりか、モータボート模型２および曳航体25を高速で航行させることが可能となる。
【０１１０】
走行体50に対するモータボート模型２の回転は曳航体25と一体に行われるため、モータボート模型２と曳航体25との間にモータボート模型２を回転させるための機構を設ける必要がなく、また回転は走行体50と曳航体25とを吸引磁力により結合する部材である両永久磁石110，140により行われるので、回転専用の機構を曳航体25に設ける必要はないため、曳航体25の小型軽量化が可能となり、より高速航行をさせやすくなる。
【０１１１】
また、連結手段26に回転機構を設ける必要がないので、この点からもモータボート模型２と曳航体25と間隔を小さくして水槽の水深を浅くすることができるため、モータボート模型２部分に曳航体25の走行による液面上昇を発生させるための曳航体25の前端部分は、水深のより深い水槽４を使用する第１および第２実施形態の曳航体25に比べて扁平な形状であってよく、この点でも曳航体25に生じる水の抵抗を減少できる。そして、上昇した水面には、モータボート模型２による航行波が実物のモータボートの航行により発生する波と同様の形態で発生する。
【０１１２】
前記第１および第２実施形態では、モータボート模型２は曳航体25に平行連結杆35，80等のリンク機構を介して連結されていたが、モータボート模型２と曳航体25とを紐等の細長い可撓性部材で相互に連結してもよい。
【０１１３】
また、前記各実施形態では、走行体は支持面23上に載置されていたが、支持面23を排除し、曳航体25の永久磁石27，28，110と、走行体の永久磁石51，52，140との吸引磁力で走行板17の下面に走行体を支持させるようにしてもよい。
【０１１４】
さらに、前記第１実施形態の走行体50では、台車53と昇降台54とに付勢コイルスプリング56を介装し、付勢コイルスプリング56のバネ力でもって昇降台54を上方に付勢していたが、付勢コイルスプリング56の代りに、磁石、エアシリンダ等でもって、昇降台54を上方に付勢してもよい。
【０１１５】
さらにまた、前記第１および第２実施形態では、モータボート模型２と曳航体25とは別体で、リンク機構で相互に連結されていたが、モータボート模型２と曳航体25とを一体化し、またはエアシリンダ等で相互に上下へ伸縮自在に結合してもよい。
【０１１６】
しかも、前記各実施形態では、モータボート模型２の航行速度の増大に対応して揚力ブレードでもってモータボート模型２を上下に昇降させ、または左右方向の軸線回りに回動させたが、モータボート模型２の航行速度を検出してシリンダの如きアクチュエータでもってモータボート模型２を上下に昇降または回動させるようにしてもよい。また、流量および流速が制御された水流を、水５中で下方に向けて噴射して、航行速度の増大に対応して増大する揚力を発生させるようにしてもよい。
【０１１７】
また、前記第２実施形態では、航跡を噴水でもって形成するようにしたが、スクリューを実際に回転させ、または気泡発生手段を用いて気泡を水５中に放出させるようにしてもよい。
【０１１８】
さらに、前記第２実施形態では、ベーンポンプ70を用いたが、軸流ポンプ等を用いてもよい。
【０１１９】
また、前記第２実施形態では、走行体と曳航体25とは、１対の回転自在な永久磁石による吸引磁力で結合されるものであったが、前記第１実施形態と同様に、走行体および曳航体25にさらに１対の永久磁石を設け、これら２対の永久磁石を走行体および曳航体25のそれぞれの前後方向に配置して両者を吸引磁力により結合し、曳航体25の走行状態をより安定化することもできる。
【０１２０】
さらにまた、前記各実施形態では、曳航体25に連結されるのは水面5a上を自由に航行する船舶であったが、水中を自由に潜航する潜水艦等の水中航走体であってもよい。また、走行体に追従して走行板17上を自由に走行する模型は、人形、馬模型等の動物模型、自動車模型や自転車模型等の乗物模型であってもよい。
【０１２１】
さらに、前記各実施形態において、ゲーム制御コンピュータおよび該ゲーム制御コンピュータからの制御信号により駆動制御されるモータ等のアクチュエータにより搭乗模型制御手段を構成し、モータボート模型２の航行状態に対応して選手模型３,105を前後または左右に傾けてその姿勢を変え、あるいは選手模型３,105の頭、腕、腰、膝等を傾けまたは曲げるように構成してもよい。
【０１２２】
前記各実施形態では、曳航体25および走行体に設けられる磁力結合部材は、いずれも永久磁石から構成されていたが、曳航体25および走行体のいずれか一方に、永久磁石を設け、他方に強磁性体を設けて、磁力結合部材を構成してもよい。
【０１２３】
前記各実施形態では、モータボート模型２を曳航する曳航体25は、駆動源である走行体と吸引磁力により結合されて駆動されるものであったが、走行体を用いる代わりに、曳航体自体がモータ等の駆動源を備え、曳航体が自走するものであってもよい。
【０１２４】
前記第３実施形態では、モータボート模型２のピッチ運動およびロール運動は、ブロック118の係合孔120とボート支持軸113との間に形成された間隙120a，120bを利用して実現されたが、支持部材114とボート支持軸113とを、両者の相対回動を可能とするジョイント、例えばボールジョイントを介して連結し、その回動範囲を制限するストッパ部材を適宜設けることにより、ピッチ運動およびロール運動を可能にすることもできる。また、ピッチ運動およびロール運動のいずれか一方の運動のみできるようにしてもよい。
【０１２５】
また、第１実施形態において、第３実施形態のブロック118に相当する部材をモータボート模型２に固定して、第３実施形態と同様に、該部材の係合孔とボート支持軸40との間に形成された間隙の範囲で、モータボート模型２にピッチ運動およびロール運動を行わせることもできる。
【０１２６】
前記第３実施形態では、揚力が十分大きくなったとき、モータボート模型２は水面5aと略平行な略水平状態になるように設定されたが、モータボート模型２を水面5aに対して船首に向かって上方に傾斜した状態に設定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本出願発明を競艇ゲーム機に適用した第１実施形態の全体斜視図である。
【図２】競艇ゲーム機における水槽の要部拡大側面図である。
【図３】走行体の側面図である。
【図４】走行体の平面図である。
【図５】モータボート模型および曳航体の側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図５の背面図である。
【図８】曳航体の平面図である。
【図９】モータボート模型が浮上った状態のモータボート模型および曳航体の側面図である。
【図１０】モータボート模型が左回転した状態の曳航体の平面図である。
【図１１】モータボート模型が右回転した状態の曳航体の平面図である。
【図１２】第２実施形態のモータボート模型および曳航体の側面図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】図１２の背面図である。
【図１５】モータボート模型および曳航体が旋回した状態のモータボート模型および曳航体の平面図である。
【図１６】第３実施形態のモータボート模型および曳航体の停止時の側面図である。
【図１７】モータボート模型の平面図である。
【図１８】曳航体の底面図である。
【図１９】モータボート模型および曳航体の分解斜視図である。
【図２０】図１７のＸＸ−ＸＸ線でのブロックの断面図である。
【図２１】図１７のＸＸＩ−ＸＸＩ線でのブロックの断面図である。
【図２２】モータボート模型および曳航体の航行時の側面図である。
【図２３】モータボート模型および曳航体の航行時の正面図である。
【図２４】走行体の側面図である。
【図２５】走行体の平面図である。
【符号の説明】
１…競艇ゲーム機、２…モータボート模型、３…選手模型、４…水槽、５…水、６…ターンマーク、７…サテライト、８…表示画面部、９…操作パネル、10…コイン投入口、11…コイン払出口、12…支持部、13…天井、14…スピーカ、15…照明装置、16…ディスプレー、
17…走行板、18…側壁、19…排水溝、20…注水口、21…排水口、22…水滴飛散防止部材、23…支持面、24…密閉空間、
25…曳航体、26…連結手段、27，28…永久磁石、29…円環状凹部、30…キャスタ前車輪、31…旋回軸、32…段付き半円筒状凹部、33…後車輪、34…ブラケット、35…平行連結杆、36…昇降部材、37…ブラケット、38…回転支軸、39…回転アーム、 40 …ボート支持軸、41…長孔、42…軸、43…回転駆動片、44…回転ピン、45…揚力ブレード、46…捩りコイルスプリング、47…造波フィン、
50…走行体、51，52…永久磁石、53…台車、54…昇降台、55…昇降案内軸、56…付勢コイルスプリング、57…キャスタ前車輪、58…後車輪、59…リチウムイオン電池、60…キャスタ走行前車輪、61…走行後車輪、62…走行モータ、63…減速歯車機構、64…ボート回転モータ、65…減速歯車機構、
70…ベーンポンプ、71…インペラ、72…吐出口、73…可撓性パイプ、74…噴水受入口、75…噴水通路、76…旋回噴水吐出部材、77…前車輪、78…キャスタ後車輪、79…旋回軸、80…平行連結杆、81…昇降部材、82…旋回軸、83…旋回従動部材、84…長孔、85…旋回部材、86…ピン、87…ブラケット、88…セグメントギヤ、89…旋回軸、90…ピニオンギヤ、
101…船体、102…デッキ、103…ハウジング、104…ウインド、105…選手模型、106…艇番表示部材、107…揚力ブレード、108…支持板、109…凹部、110…永久磁石、111…保持軸、112…カバー、113…ボート支持軸、114…支持部材、115…枢軸、116…円孔、117…選手模型操作部、118…ブロック、119…バネ受け、120…係合孔、121…コイルスプリング、122…円孔、
130…台車、131…支持台、132…キャスタ前車輪、133…後車輪、134…リチウムイオン電池、135…ハウジング、136…キャスタ走行前車輪、137…走行後車輪、138…走行モータ、139…減速歯車機構、140…永久磁石、141…ボート回転モータ、142…減速歯車機構、143…発振コイル。
【図１】
0004482967.tif 000002
【図２】
0004482967.tif 000003
【図３】
0004482967.tif 000004
【図４】
0004482967.tif 000005
【図５】
0004482967.tif 000006
【図６】
0004482967.tif 000007
【図７】
0004482967.tif 000008
【図８】
0004482967.tif 000009
【図９】
0004482967.tif 000010
【図１０】
0004482967.tif 000011
【図１１】
0004482967.tif 000012
【図１２】
0004482967.tif 000013
【図１３】
0004482967.tif 000014
【図１４】
0004482967.tif 000015
【図１５】
0004482967.tif 000016
【図１６】
0004482967.tif 000017
【図１７】
0004482967.tif 000018
【図１８】
0004482967.tif 000019
【図１９】
0004482967.tif 000020
【図２０】
0004482967.tif 000021
【図２１】
0004482967.tif 000022
【図２２】
0004482967.tif 000023
【図２３】
0004482967.tif 000024
【図２４】
0004482967.tif 000025
【図２５】
0004482967.tif 000026