(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに連続的に配置された複数の回転式搬送機構と、
各々の回転式搬送機構の外周部分に配置され、前記複数の回転式搬送機構の全てにおいて、複数の同じ個数の電子部品を一組として保持するための保持手段と、
前記複数の回転式搬送機構のうち最も後段の回転式搬送機構に隣接して配置され、該最も後段の回転式搬送機構から電子部品を受け取ってこれを収容するための複数の梱包テープとを有し、
前記複数の回転式搬送機構のうち最も後段の回転式搬送機構に含まれる保持手段が、前記一組の電子部品を、前記最も後段の回転式搬送機構の径方向に互いに離間して保持し、
前記複数の梱包テープが、前記最も後段の回転式搬送機構の回転方向に沿って互いに離間して配置され、また、各梱包テープが、前記最も後段の回転式搬送機構の中心から放射状に延びる直線に沿って配置されていることを特徴とする電子部品処理及びテープ梱包システム。
【請求項２】
前記回転式搬送機構が回転テーブルからなる請求項１に記載の電子部品処理及びテープ梱包システム。
【請求項３】
前記複数の全ての回転式搬送機構に含まれる保持手段が、一組の電子部品を個々に吸着するために該一組の電子部品と同じ個数を一組とした吸着ノズルで構成され、該吸着ノズルの組を構成する吸着ノズルが、前記回転式搬送機構の径方向に互いに離間して配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品処理及びテープ梱包システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品処理及びテープ梱包システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ミニモールドトランジスタ等の半導体素子を含む電子部品は、短冊状のリードフレームを用いて数多くの電子部品が一括して製造され、これを個々の電子部品に分けて出荷するのに、リードフレームから電子部品を取り出した後、典型的には回転テーブルからなる回転式搬送機構を用いて搬送し、この搬送過程で、外観の寸法や電気特性の測定、捺印など出荷に際して必要とされる一連の処理を行った後に、梱包テープに挿入するためのシステムが知られている。
【０００３】
この種のシステムに関し、特許第２６６７７１２号掲載公報は、リードフレームから電子部品を一個ずつ取り出した後に、これを、連続的に配置した複数の回転式搬送機構に移載して一連の処理を行った後に、テープに梱包するシステムを開示している。
【０００４】
これに対して、特許第２５３１００６号掲載公報に開示のシステムは、リードフレームから二個の電子部品を一組として取り出して回転式搬送機構に移載し、二個一組の電子部品を単位として一連の処理を行った後、最後の回転式搬送機構である電子部品を梱包テープに挿入するための最も後段の回転式搬送機構に対して、その上段の回転テーブルに付設したシフト機構を用いて一個ずつ電子部品を最も後段の電子部品挿入用回転式搬送機構に移載する手法を採用している。
【０００５】
特許第２５３１００６号掲載公報は、また、電子部品挿入用回転式搬送機構の外周に、その接線方向に延びる、互いに並列に配置された４本の梱包テープを用意し、他方、梱包テープに電子部品を挿入するに際して、レーンチェンジ機構を使って、電子部品を保持するための手段（典型的には吸着ノズル）を電子部品挿入用回転式搬送機構の径方向外方に移動させて、電子部品の電気的な特性に応じて、４本の梱包テープの何れか一本に電子部品を振り分けることを提案している。
【０００６】
特許第２５３１００６号掲載公報に開示のシステムによれば、回転式搬送機構を用いて、複数の電子部品を一組にして搬送しながら、その途中で、出荷のための様々な測定や処理を行うことから、この一連の処理の高速化又は効率化を図ることができるという潜在的な利点を備えている。
【０００７】
しかしながら、特許第２５３１００６号掲載公報に開示のシステムにあっては、上述したように、梱包テープに電子部品を挿入するための最も後段の回転式搬送機構に対して、その上段の回転式搬送機構に付設したシフト機構を用いて一個ずつ電子部品を最後段の回転式搬送機構に移載するようになっていることから、このシフト機構を介した電子部品の移載のためのセクションが実際上のネックとなって高速化が制限されてしまう。
【０００８】
また、上述したシフト機構に加えて、互いに並行に配置された複数本の梱包テープに電子部品を一つずつ振り分けるためにレーンチェンジ機構が設けられているため、システムが複雑化しており、これが原因で、故障の頻度が潜在的に多くなり、また、メンテナンスに追加の費用が必要となる可能性を含んでいる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、従来に比べて高速化を図ることのできる電子部品処理及びテープ梱包システムを提供するをその課題とする。
また、本発明は、システムの複雑化及び追加のメンテナンス費用の発生を回避しつつ、従来に比べて高速化を図ることのできる電子部品処理及びテープ梱包システムを提供することを別の課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる技術的課題は、本発明によれば、
互いに連続的に配置された複数の回転式搬送機構と、
各々の回転式搬送機構の外周部分に配置され、前記複数の回転式搬送機構の全てにおいて、複数の同じ個数の電子部品を一組として保持するための保持手段と、
前記複数の回転式搬送機構のうち最も後段の回転式搬送機構に隣接して配置され、該最も後段の回転式搬送機構から電子部品を受け取ってこれを収容するための複数の梱包テープとを有し、
前記複数の回転式搬送機構のうち最も後段の回転式搬送機構に含まれる保持手段が、前記一組の電子部品を、前記最も後段の回転式搬送機構の径方向に互いに離間して保持し、
前記複数の梱包テープが、前記最も後段の回転式搬送機構の回転方向に沿って互いに離間して配置され、また、各梱包テープが、前記最も後段の回転式搬送機構の中心から放射状に延びる直線に沿って配置されていることを特徴とする電子部品処理及びテープ梱包システムを提供することによって達成される。
【００１１】
すなわち、本発明の電子部品処理及びテープ梱包システムによれば、複数の回転式搬送機構は、同じ個数の電子部品を一組として、最も前段の回転式搬送機構から最も後段の回転式搬送機構まで搬送する。そして、梱包テープに電子部品を供給するための最も後段の回転式搬送機構では、組をなす電子部品が該回転式搬送機構の径方向に互いに離間した状態で保持され、このような状態で保持された組をなす複数の電子部品は個別的に解放され、最後段の回転式搬送機構の径方向に沿って配置された複数の梱包テープに収容される。
【００１２】
このことから、複数の連続的に配置された回転式搬送機構の最初から最後まで、同じ個数の電子部品を組として搬送されることから、従来のようなシフト機構を不要とすることができ、また、最後段の回転式搬送機構の円周方向に離間して複数の梱包テープを配置すると共に、この梱包テープを回転式搬送機構の径方向に沿って配置したことから、回転式搬送機構で組として搬送してきた複数の電子部品を個別的に各梱包テープに振り分けるのに、従来のようなレーンチェンジ機構を不要とすることができる。したがって、本発明によれば、システムの複雑化や追加のメンテナンス費用の発生を回避しつつ高速化を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施の形態を説明する。
図１は、本発明に従う電子部品処理及びテープ梱包システム１を示す。なお、このシステム１は、例示として、２個の電子部品を一組として搬送しながら連続的に処理するためのシステムであるが、本発明に従うシステムは、２個一組に限定されるものではなく、３個以上の電子部品を組にして搬送しながら処理するシステムにも適用可能であることは、以下の説明から、当業者であれば理解できるであろう。
【００１４】
システム１は、リードフレーム（図示せず）から電子部品を切り離すセパレーションセクション２と、第１、第２のテープ３、４で電子部品を梱包するためのテープ梱包セクション５とを有し、セパレーションセクション２とテープ梱包セクション５との間に、互いに関連付けられて連続的に配置された複数の回転式搬送機構である、例えば４つの第１〜第４回転テーブル６〜９が配設されている。
【００１５】
第１〜第４の回転テーブル６〜９は、その外周部分に等角度間隔に配置された、２個一組の電子部品を保持するための真空吸着式の保持手段（例えば、図２の参照符号１０）を有している。この保持手段１０は、第４回転テーブル９の外周部分の一部を示す図２を参照して説明すれば、回転テーブル９の径方向に互いに離間した２つ吸着ノズル１１、１２を一組として構成されている。最も後段の第４回転テーブル９の外周部分には、複数のノズルの組が設けられ、この複数のノズルの組は、円周方向に等間隔に配置されている。第４回転テーブル９の吸着ノズル１１、１２は、各電子部品Ｗの上面を吸着することにより、２個の電子部品Ｗを一組として保持する（図３）。
【００１６】
第１〜第４の回転テーブル６〜９は所定角度ピッチで間欠的に回転する。第１〜第４の回転テーブル６〜９の周囲には、各種の装置又は機器（これらを総称して参照符号１３で図示してある）を配置したステーションが設けられ、これらのステーションで、２個一組の電子部品Ｗの分離、個々の電子部品の測定（電気的な特性測定を含む）、検査又は処理が行われる。
【００１７】
すなわち、セパレーションセクション２でリードフレームから取り出された２個一組の電子部品は、第１回転テーブル６から、順次、第２〜第４の回転テーブル７〜９に移載される。各回転テーブル６〜９は、各種機器１３が位置するステーションで停止し、各ステーションで、次の回転テーブルへの電子部品の移載、２個一組の電子部品Ｗの切り離し、各電子部品の外観の測定、電気特性の測定及び試験、捺印などが行われ（これらのことに関しては、特許第２５３１００６号掲載公報に詳しく開示されているので、この特許の内容を、この明細書に援用する）、最も後段の回転テーブルである第４回転テーブル９から梱包テープ３、４に電子部品が供給され、梱包テープ３、４はこれを収容する。
【００１８】
梱包テープ３、４は、共に、エンボステープで構成されている。エンボステープは、長手方向に間隔を隔てた数多くの凹所（図示せず）を備え、凹所の中に電子部品を収容した後、カバーテープをエンボステープに貼着することによって電子部品のテープ梱包が完了する。
【００１９】
梱包テープ３（４）は、テープ供給ロール１５（１６）から引き出され、中間ロール１７（１８）を経て反転された後に電子部品を収容し、その後、テープ巻き取りロール１９（２０）に巻き取られる。テープ供給ロール１５（１６）、中間ロール１７（１８）及びテープ巻き取りロール１９（２０）は、最も後段の第４回転テーブル、つまり電子部品挿入用回転テーブル９の径方向に沿って配置されている。換言すれば、テープ供給ロール１５（１６）からテープ巻き取りロール１９（２０）に至る梱包ロール３（４）は、第４回転テーブル９の中心から放射状に延びる直線に沿って延びている。
【００２０】
本発明に従うシステム１にあっては、最も後段の回転テーブル９の一組の吸着ノズル１１、１２が保持する一組の電子部品を、吸着ノズル１１、１２から解放してテープ梱包するのに、例えば、径方向内側の吸着ノズル１１が保持する電子部品を第１のテープ３に収容し、次いで、径方向外側の吸着ノズル１２が保持する電子部品を第２のテープ４に収容するようにしてもよい。これとは逆に、外側吸着ノズル１１の電子部品を第１のテープ３に収容し、次いで、内側吸着ノズル１２の電子部品を第２のテープ４に収容するようにしてもよい。
【００２１】
本発明に従うシステム１の別の使い方として、セパレーションセクション２からテープ梱包セクション５に至る途中のステーションで測定した各電子部品の電気的な特性に応じて、第１の特性の電子部品を第１のテープ３に収容し、第２の特性の電子部品を第２のテープ４に収容する、というように、測定した電子部品の特性に応じて電子部品を分類した状態でテープ梱包するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば前記構成を採用したので、システムの複雑化及び追加のメンテナンス費用の発生を回避しつつ、従来に比べて高速化を図ることのできる電子部品処理及びテープ梱包システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の電子部品用の連続処理及びテープ梱包システムの概略全体図である。
【図２】第４回転テーブルと梱包用テープとの関係を説明するための図である。
【図３】第４回転テーブルと梱包用テープとの関係を説明するための図である。
【符号の説明】
１      本発明に従う電子部品処理及びテープ梱包システム
２      セパレーションセクション
５      テープ梱包セクション
６      第１回転テーブル
７      第２回転テーブル
８      第３回転テーブル
９      第４回転テーブル
１０    吸着保持手段
１１    内側吸着ノズル
１２    外側吸着ノズル
１５、１６  テープ供給ロール
１７、１８  テープ巻き取りロール
１９、２０  テープ巻き取りロール
【図１】
0004497391.tif 000002
【図２】
0004497391.tif 000003
【図３】
0004497391.tif 000004