(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数のノズルが印刷媒体の送り方向に配列されたノズル列が、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向に複数配列されており、かつ、該複数のノズル列の各々から互いに異なる色のインクを吐出させる構成のヘッドを、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向に往復運動させつつ、その往路及び復路のそれぞれにおいて前記複数のノズル列から吐出する複数の色のインクを前記印刷媒体に順次着弾させて双方向印刷を行う印刷装置において、
前記印刷媒体の種類を特定する印刷媒体特定手段と、
複数の色のインクで形成される色について、前記印刷媒体特定手段から入力された前記印刷媒体の種類がインクが浸透し易い種類と定めた印刷媒体である場合、前記複数のノズル列に入力される前記複数の色の各画像データの濃度を、
往路及び復路において、前記ヘッドの進行方向に対して後に着弾される色のインク吐出量が、前記ヘッドの進行方向に対して先に着弾されるインク吐出量よりも大きくなるように変換し、
前記印刷媒体の種類がインクが浸透し難い種類と定めた印刷媒体である場合、前記複数のノズル列に入力される前記複数の色の各画像データの濃度を、
往路及び復路において、前記ヘッドの進行方向に対して後に着弾される色のインク吐出量が、前記ヘッドの進行方向に対して先に着弾されるインク吐出量よりも小さくなるように変換する変換手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
インクを吐出するための複数のノズルが印刷媒体の送り方向に配列されたノズル列が、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向に複数配列されており、かつ、該複数のノズル列の各々から互いに異なる色のインクを吐出させる構成のヘッドを、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向に往復運動させつつ、その往路及び復路のそれぞれにおいて前記複数のノズル列から吐出する複数の色のインクを前記印刷媒体に順次着弾させて双方向印刷を行う印刷方法において、
印刷を実行する前記印刷媒体の種類を特定する第１のステップと、
複数の色のインクで形成される色について、前記印刷媒体特定手段から入力された前記印刷媒体の種類がインクが浸透し易い種類と定めた印刷媒体である場合、前記複数のノズル列に入力される前記複数の色の各画像データの濃度を、
往路及び復路において、前記ヘッドの進行方向に対して後に着弾される色のインク吐出量が、前記ヘッドの進行方向に対して先に着弾されるインク吐出量よりも大きくなるように変換し、
前記印刷媒体の種類がインクが浸透し難い種類と定めた印刷媒体である場合、前記複数のノズル列に入力される前記複数の色の各画像データの濃度を、
往路及び復路において、前記ヘッドの進行方向に対して後に着弾される色のインク吐出量が、前記ヘッドの進行方向に対して先に着弾されるインク吐出量よりも小さくなるように変換する第２のステップと、
を含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
インクを吐出するための複数のノズルが印刷媒体の送り方向に配列されたノズル列が、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向に複数配列されており、かつ、該複数のノズル列の各々から互いに異なる色のインクを吐出させる構成のヘッドを、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向に往復運動させつつ、その往路及び復路のそれぞれにおいて前記複数のノズル列から吐出する複数の色のインクを前記印刷媒体に順次着弾させて双方向印刷を行う印刷装置内又は該印刷装置の外部に接続されたコンピュータに、
印刷を実行する前記印刷媒体の種類を特定する第１のステップと、
複数の色のインクで形成される色について、前記印刷媒体特定手段から入力された前記印刷媒体の種類がインクが浸透し易い種類と定めた印刷媒体である場合、前記複数のノズル列に入力される前記複数の色の各画像データの濃度を、
往路及び復路において、前記ヘッドの進行方向に対して後に着弾される色のインク吐出量が、前記ヘッドの進行方向に対して先に着弾されるインク吐出量よりも大きくなるように変換し、
前記印刷媒体の種類がインクが浸透し難い種類と定めた印刷媒体である場合、前記複数のノズル列に入力される前記複数の色の各画像データの濃度を、
往路及び復路において、前記ヘッドの進行方向に対して後に着弾される色のインク吐出量が、前記ヘッドの進行方向に対して先に着弾されるインク吐出量よりも小さくなるように変換する第２のステップと、
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項４】
インクを吐出するための複数のノズルが印刷媒体の送り方向に配列されたノズル列が、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向に複数配列されており、かつ、該複数のノズル列の各々から互いに異なる色のインクを吐出させる構成のヘッドを、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向に往復運動させつつ、その往路及び復路のそれぞれにおいて前記複数のノズル列から吐出する複数の色のインクを前記印刷媒体に順次着弾させて双方向印刷を行う印刷装置内又は該印刷装置の外部に接続されたコンピュータに、
印刷を実行する前記印刷媒体の種類を特定する第１のステップと、
複数の色のインクで形成される色について、前記印刷媒体特定手段から入力された前記印刷媒体の種類がインクが浸透し易い種類と定めた印刷媒体である場合、前記複数のノズル列に入力される前記複数の色の各画像データの濃度を、
往路及び復路において、前記ヘッドの進行方向に対して後に着弾される色のインク吐出量が、前記ヘッドの進行方向に対して先に着弾されるインク吐出量よりも大きくなるように変換し、
前記印刷媒体の種類がインクが浸透し難い種類と定めた印刷媒体である場合、前記複数のノズル列に入力される前記複数の色の各画像データの濃度を、
往路及び復路において、前記ヘッドの進行方向に対して後に着弾される色のインク吐出量が、前記ヘッドの進行方向に対して先に着弾されるインク吐出量よりも小さくなるように変換する第２のステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷装置、印刷方法及びそのためのプログラムを記録した記録媒体並びにプログラムに係り、特に複数の色のインクを吐出するヘッドを用いて用紙に双方向で印刷する印刷装置、印刷方法及びそのためのプログラムを記録した記録媒体並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディジタルカラー画像の出力装置の一つとして、複数の色のインクを備えたカラーインクジェットプリンタが提案され、画像を印刷するのに広く用いられている。インクジェットプリンタは、複数のノズルを集積配列したヘッドを、紙等の印刷媒体を送る方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に移動しつつ、ヘッドにある複数のノズルから吐出されるインク粒子を印刷媒体上に着弾させることで、インクドットを形成し画像を記録する。インクは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）が基本色として用いられる。
【０００３】
かかるインクジェットプリンタでは、印刷速度を向上させるために、主走査方向にヘッドを移動しながらのインク吐出を、ヘッドの往方向と復方向の両方で行う、双方向印刷が行われる。この双方向印刷の場合、往方向時の印刷媒体上にＫＣＭＹの色順にインクが印刷媒体に着弾するとすると、復方向時ではその逆のＹＭＣＫの色順でインクが印刷媒体に着弾することとなる。
【０００４】
このインクの着弾する色順の違いで、後述する理由により色相が微妙に異なってしまうという問題が存在する。すなわち、ＣとＭのインクでブルー（Ｂ）を形成する場合、往方向時にＣ、Ｍの色順で形成したＢと、復方向時にＭ、Ｃの色順で形成したＢとでは、微妙に色味が異なり、本来均一な色相のＢが印刷されるべきところ、主走査方向に縞状に色味が異なるＢが印刷されてしまうという問題が生じる。
【０００５】
この問題を解決するために、特公平３−７７０６６号公報や特開平８−２９５０３４号公報では、往方向用（例えば、ＫＣＭＹの並び）と復方向用（例えば、ＹＭＣＫの並び）の独立したヘッドやノズルを設けることで、着弾するインクの色の順を同じにする印刷方法が提案されている。
【０００６】
一方、特開平１１−２０７９９９号公報では、異なる色毎にノズル群を印刷動作方向（主走査方向）に配列されてなるインクジェットヘッドを用いて、主走査方向の往路及び復路の双方でインク吐出を行い、かつ、少なくとも往路と復路、また復路と往路の間に副走査を行うことにより印刷媒体上に画像を形成するインクジェット記録方法において、複数色のインクによる混合色を用いて印刷媒体上に画像を形成する際には、往路と復路の両方共に主走査の往路方向に従って後に印加されるインクを、先に印加されるインクより吐出量を少なくして吐出する印刷方法が開示されている。この従来の印刷方法によれば、往路と復路における表現色差を無く無くして、インクジェットプリンタにおける双方向印字を可能としようとするものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、特公平３−７７０６６号公報や特開平８−２９５０３４号公報記載の従来の印刷方法では、往方向時には復方向用の、復方向時には往方向用のノズルやヘッドが使用されないことになり、従来方法と同じ印字速度を実現するためには、２倍のノズルやヘッドが必要となるという問題がある。
【０００８】
一方、特開平１１−２０７９９９号公報記載の従来の印刷方法では、印刷媒体によっては逆効果となり、色相の変化を増長させてしまうことがあるという問題がある。双方向記録における色相の変化の仕方は、印刷媒体に依存するからである。すなわち、再生紙、普通紙、コート紙等のインクが浸透し易い印刷媒体と、光沢紙、ＯＨＰシート等のインクが浸透し難い印刷媒体では、色相の変化する方向が異なる。ＣとＭとでＢを形成する例で説明する。
【０００９】
インクが浸透し易い印刷媒体では、先に着弾したＣインクが媒体の表面と内部に留まり、次に着弾したＭインクはＣインクの更に下の方に回り込むように浸透するので、先に着弾したＣが濃い色相となる。すなわち、インクが浸透し易い印刷媒体では、先に着弾したインクの色が支配的となる。これに対し、インクが浸透し難い印刷媒体では、先に着弾したＣインクが媒体の表面に留まり、次に着弾したＭインクはＣインクの上若しくはＣインクが載っていない部分へ流れ、後に着弾したＭが濃い色相となる。すなわち、インクが浸透し難い印刷媒体では、後に着弾したインクの色が支配的となる。
【００１０】
従って、特開平１１−２０７９９９号公報に記載されている、後に印刷されるインクの吐出量を少なくする印刷方法は、後に着弾したインクの色が支配的となるインクが浸透し難い印刷媒体では有効であるが、先に着弾したインクの色が支配的となるインクが浸透し易い印刷媒体では、先に着弾したインクの色が強くなり、逆効果である。
【００１１】
一般に、インクが浸透し難い印刷媒体である光沢紙は、印刷速度よりも高画質を重視した印刷に用いられ、逆にインクが浸透し易い印刷媒体である再生紙、普通紙等は、画質よりも印刷速度を重視した印刷に用いられる。双方向印刷は、印刷速度を向上する目的で行われるので、双方向印刷の上記の色相の変化の問題は、インクが浸透し易い印刷媒体での対策がより重要である。ところが、上記のように、特開平１１−２０７９９９号公報に記載の従来の印刷方法では、双方向印刷が行われる比率が高い再生紙、普通紙等では、かえって色相の変化を助長させてしまうという問題がある。
【００１２】
また、色相の変化の見え方は、印刷する領域にドットをどのように埋めていくかによっても異なる。すなわち、印刷される印刷媒体上のドット記録密度（ｄｐｉ）と副走査方向のノズル間密度（以下、ノズル密度と称する）が同じヘッドで、ヘッドが１回の主走査方向の移動で、（副走査方向のノズルの列長）×（ヘッドの主走査方向移動量）分の領域（以下、ラスタと称する）の画像を形成する場合（以下、１パスラスタ記録と称する）は、双方向印刷の色相の変化はラスタ毎に交互に出現するため、目立ちやすい。
【００１３】
同様のヘッドでも、１ラスタ分の画像を複数回の主走査方向の往復移動で形成する場合（以下、多パス記録と称する）は、双方向印刷により色相が異なったドットを主走査方向に高周期で入れ代わって印刷することが可能なので、目立ち難くできる。しかし、この多パス記録は、１パス記録と比較すると、走査回数が増えることから、印刷速度が低下するという問題がある。
【００１４】
また、ノズル密度が印刷媒体上のドット記録密度（ｄｐｉ）よりも粗いヘッドでは、１回の主走査方向の移動ではドットが副走査方向には記録密度分埋まらないため、数回の主走査を行う（以下、インターレース記録と称する）。この場合は、双方向印刷による色相が異なった主走査方向のラインが、副走査方向に高周期で入れ替わるので、色相の変化は知覚されずらい。
【００１５】
また、多パス記録やインターレース記録は、１パスラスタ記録と比較すると、一度に印刷媒体に着弾するドットの速度が異なるので、インクの浸透の仕方が異なり、知覚のされ易さだけでなく、双方の色相の変化の度合いも変わってくる。更に、印刷媒体の中で一般に再生紙と呼ばれるものでも、再利用されるパルプの割合や表面処理剤の添加量等が異なり、インクの浸透する様子が異なる。以上に述べたように、双方向印刷による色相の変化は、印刷媒体の種類や記録方式により異なるので、完全に無くすのは困難である。
【００１６】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、新たなノズルを増加したり、印刷速度を落としたりすることなしに、印刷媒体の種類に関係なく双方向印刷した画像の色相の変化を少なくし得る印刷装置、印刷方法及びそのためのプログラムを記録した記録媒体並びにプログラムを提供することを目的とする。
【００１７】
上記の目的を達成するため、第１の発明の印刷装置は、インクを吐出するための複数のノズルが印刷媒体の送り方向に配列されたノズル列が、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向に複数配列されており、かつ、該複数のノズル列の各々から互いに異なる色のインクを吐出させる構成のヘッドを、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向に往復運動させつつ、その往路及び復路のそれぞれにおいて前記複数のノズル列から吐出する複数の色のインクを前記印刷媒体に順次着弾させて双方向印刷を行う印刷装置において、前記印刷媒体の種類を特定する印刷媒体特定手段と、複数の色のインクで形成される色について、前記印刷媒体特定手段から入力された前記印刷媒体の種類がインクが浸透し易い種類と定めた印刷媒体である場合、前記複数のノズル列に入力される前記複数の色の各画像データの濃度を、往路及び復路において、前記ヘッドの進行方向に対して後に着弾される色のインク吐出量が、前記ヘッドの進行方向に対して先に着弾されるインク吐出量よりも大きくなるように変換し、前記印刷媒体の種類がインクが浸透し難い種類と定めた印刷媒体である場合、前記複数のノズル列に入力される前記複数の色の各画像データの濃度を、往路及び復路において、前記ヘッドの進行方向に対して後に着弾される色のインク吐出量が、前記ヘッドの進行方向に対して先に着弾されるインク吐出量よりも小さくなるように変換する変換手段と、を有する構成としたものである。
【００１８】
本発明では、再生紙、普通紙、コート紙等のインクが浸透し易い印刷媒体では、先に着弾したインクの色が支配的となり、光沢紙、ＯＨＰシート等のインクが浸透し難い印刷媒体では、後に着弾したインクの色が支配的となるという点に着目し、印刷を実行する印刷媒体が、インクが浸透し易い種類と定めた印刷媒体のときには、同じ画素に対して後に着弾される色のインクの総量が、先に着弾される色のインクの総量よりも大きくされるため、後に着弾したインクを濃くすることができ、他方、インクが浸透し難い種類と定めた印刷媒体のときには、同じ画素に対して後に着弾される色のインクの総量が、先に着弾される色のインクの総量よりも小さくされるため、先に着弾したインクを濃くすることができる。
【００１９】
また、上記の目的を達成するため、第２の発明の印刷装置は、印刷媒体の種類を特定する印刷媒体特定手段と、複数の種類の印刷媒体のそれぞれに対して、ヘッドが往方向移動中と復方向移動中の各々で同じ画素に対して先に着弾する色のインクの総量と後に着弾する色のインクの総量とのインク比率を異ならせた数種類のテストパターンを印刷するテスト印刷手段と、複数の種類の印刷媒体のそれぞれにおいて、数種類のテストパターンから往方向印刷時の画素の色相と復方向印刷時の画素の色相との差が最も小さなテストパターンが得られるインク比率とそのときの印刷媒体の種類とを記憶する記憶手段と、印刷媒体特定手段から入力された印刷媒体の種類に基づき、記憶手段から読み出したインク比率で双方向印刷が行われるように、複数のノズル列に入力される複数の色の各画像データの濃度を変換する変換手段とを有する構成としたものである。
【００２０】
この発明では、予めテスト印刷し、その印刷結果に基づき、往方向印刷時の画素の色相と復方向印刷時の画素の色相との差が最も小さなテストパターンが得られるインク比率とそのときの印刷媒体の種類とを記憶手段に記憶しておき、画像データ印刷時は、印刷に用いる印刷媒体の種類に対応したインク比率を記憶手段から読み出して双方向印刷するようにしたため、往方向印刷時の画素の色相と復方向印刷時の画素の色相との差が最も小さくできる。
【００２１】
ここで、テスト印刷手段は、印刷を行う印刷媒体の種類が不明な場合に実行することを特徴とする。これにより、往方向印刷時の画素の色相と復方向印刷時の画素の色相との差が最も小さなテストパターンが得られるインク比率と種類が不明な印刷媒体とを記憶手段に記憶することができる。
【００２２】
上記の目的を達成するため、第３の発明の印刷方法は、インクを吐出するための複数のノズルが印刷媒体の送り方向に配列されたノズル列が、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向に複数配列されており、かつ、該複数のノズル列の各々から互いに異なる色のインクを吐出させる構成のヘッドを、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向に往復運動させつつ、その往路及び復路のそれぞれにおいて前記複数のノズル列から吐出する複数の色のインクを前記印刷媒体に順次着弾させて双方向印刷を行う印刷方法において、印刷を実行する前記印刷媒体の種類を特定する第１のステップと、複数の色のインクで形成される色について、前記印刷媒体特定手段から入力された前記印刷媒体の種類がインクが浸透し易い種類と定めた印刷媒体である場合、前記複数のノズル列に入力される前記複数の色の各画像データの濃度を、往路及び復路において、前記ヘッドの進行方向に対して後に着弾される色のインク吐出量が、前記ヘッドの進行方向に対して先に着弾されるインク吐出量よりも大きくなるように変換し、前記印刷媒体の種類がインクが浸透し難い種類と定めた印刷媒体である場合、前記複数のノズル列に入力される前記複数の色の各画像データの濃度を、往路及び復路において、前記ヘッドの進行方向に対して後に着弾される色のインク吐出量が、前記ヘッドの進行方向に対して先に着弾されるインク吐出量よりも小さくなるように変換する第２のステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
この第３の発明では、第１の発明の印刷装置と同様に、後に着弾したインクを濃くすることができ、他方、インクが浸透し難い種類と定めた印刷媒体のときには、同じ画素に対して後に着弾される色のインクの総量が、先に着弾される色のインクの総量よりも小さくされるため、先に着弾したインクを濃くすることができる。
【００２４】
また、上記の目的を達成するため、第４の発明の印刷方法では、印刷を実行する印刷媒体の種類を特定する第１のステップと、複数の種類の印刷媒体のそれぞれに対して、ヘッドが往方向移動中と復方向移動中の各々で同じ画素に対して先に着弾する色のインクの総量と後に着弾する色のインクの総量とのインク比率を異ならせた数種類のテストパターンを印刷する第２のステップと、複数の種類の印刷媒体のそれぞれにおいて、数種類のテストパターンから往方向印刷時の画素の色相と復方向印刷時の画素の色相との差が最も小さなテストパターンが得られるインク比率とそのときの印刷媒体の種類とを記憶手段に記憶するステップと、第１のステップで特定された印刷媒体の種類に基づき、記憶手段から読み出したインク比率で双方向印刷が行われるように、複数のノズル列に入力される複数の色の各画像データの濃度を変換する第４のステップとを含むことを特徴とする。この発明では、第２の発明と同様に、テスト印刷の印刷結果に基づき印刷媒体の種類に対応したインク比率を記憶手段に記憶しておき、画像データ印刷時に記憶手段から印刷媒体に対応したインク比率を読み出して双方向印刷するようにしたため、往方向印刷時の画素の色相と復方向印刷時の画素の色相との差が最も小さくできる。
【００２５】
また、本発明は、上記の第３及び第４の発明の印刷方法を実行するコンピュータプログラムを記録した記録媒体、及びプログラムも含むものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。図１は本発明になる印刷装置の第１の実施の形態のブロック図を示す。同図に示すように、この実施の形態の印刷装置は、記録パターンを作成する記録パターン作成部１０と、現在印刷する印刷媒体の種類を判定する印刷媒体特定部２０と、印刷媒体に印刷する出力画像を出力するインク記録部３０とより構成される。
【００２７】
図２は図１中の記録パターン作成部１０の一実施の形態のブロック図を示す。この記録パターン作成部１０は、本実施の形態の特徴となるブロックで、印刷装置の内部のリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）に記憶されたプログラムにより実行される形態でもよいし、本機能のプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から、印刷装置に接続するコンピュータにプログラムをローディングして実行する形態でもよい。
【００２８】
記録パターン作成部１０は、図２に示すように、色変換部１１と、ＬＵＴ記憶部１２と、色相変化度判定部１３と、操作パターン記録部１４と、γ変換部１５と、γ変換テーブル記憶部１６と、ハーフトーン処理部１７とから構成される。ＬＵＴ記憶部１２は、加法混色の三原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の画像データを、減法混色の三原色であるＣＭＹと黒（Ｋ）の計四色の画像データに変換するための色変換テーブル（ＬＵＴ：look up table）を予め記憶している。
【００２９】
走査パターン記録部１４には、図５に示すような、印刷媒体上の各画素がヘッドの往・復どちらの方向の移動で記録されるかの情報（以下、走査パターンと称する）が、記録モード毎に記憶されている。図５の走査パターンは、ドット記録密度とノズル密度が等しいヘッドにより、１パスラスタ記録を双方向印字で行う場合で、ノズル列長分の幅で往方向と復方向とが入れ替わっているが、ドット記録密度よりもノズル密度が粗いヘッドでインターレース記録を双方向印字で行う場合は、横１ドットライン毎に往方向と復方向とが入れ替わっているようなパターンとなる。また、γ変換テーブル記憶部１６は、画像データの濃度特性を変更するためのγ変換テーブルを予め記憶している。
【００３０】
次に、図１のインク記録部３０について説明する。図３はインク記録部３０の一例の概略構成図を示す。図３において、インク記録部３０は、各種制御を司る制御回路３１と、キャリッジモータ３２と、キャリッジ３３の一部が所定位置に固定され、キャリッジモータ３４の回転軸とプーリ３４との間に張架されている駆動ベルト３５と、キャリッジ３３の移送をサポートする軸３６と、キャリッジ３３の原点を検出する位置検出センサ３７と、紙送りモータ３８とプラテン３９により印刷媒体４１を搬送する機構と、キャリッジ３３に備わっている印字ヘッド部４２を駆動してインクを吐出させる機構とより構成されている。
【００３１】
キャリッジモータ３２と、プーリ３４と、駆動ベルト３５と、プラテン３８の軸と平行に設置されている軸３６と、位置検出センサ３７とは、キャリッジ３３をプラテン３９の軸方向に往復運動させる機構を構成している。すなわち、キャリッジモータ３２の回転方向に応じた方向に駆動ベルト３５が移動し、これに伴い、キャリッジ３３及び印字ヘッド部４２が軸３６に案内されて図中、キャリッジモータ３２の設置位置方向（往方向）か、プーリ３４の設置位置方向（復方向）に移送される。
【００３２】
制御回路３１は、記録パターン作成部１０から記録方向とＣＭＹＫ各インクの吐出量の情報を受け取り、記録処理を実行する。印刷媒体４１は主走査方向であるキャリッジ３３及び印字ヘッド部４２の移送方向（往方向、復方向）と直交する方向（副走査方向）に搬送される。
【００３３】
図４は印字ヘッド部４２を斜め下方（印字媒体側）から見た一例の概略図を示す。同図において、印字ヘッド部４２は、ヘッド本体４２１と、その上部に設置されている黒インクのカートリッジ４２２Ｋと、Ｃ、Ｍ、Ｙのカラーインクのカートリッジ４２３Ｃ、４２３Ｍ、４２３Ｙとから構成されている。ヘッド本体４２１には、上部のインクカートリッジのインクの色に対応したノズル列４２４Ｋ、４２５Ｃ、４２５Ｍ、４２５Ｙが実装されている。
【００３４】
各ノズル列は、それぞれ印刷媒体４１の送り方向に配列された複数のノズルからなり、また、ノズル列４２４Ｋ、４２５Ｃ、４２５Ｍ、４２５Ｙは、印刷媒体４１の送り方向に直交する方向（すなわち、キャリッジ３３の移動方向）に配列されており、図４中、左からＹ（ノズル列４２５Ｙ）、Ｍ（ノズル列４２５Ｍ）、Ｃ（ノズル列４２５Ｃ）及びＫ（ノズル列４２５Ｋ）の順に並んでいる。また、図４において、左から右へ移動するときを往方向、右から左へ移動するときを復方向とする。すなわち、往方向では、ＫＣＭＹ、復方向ではＹＭＣＫの順でインクが印刷媒体４１に着弾することとなる。
【００３５】
ヘッド本体４２１内部では、カートリッジ４２２Ｋ、４２３Ｃ、４２３Ｍ及び４２３Ｙからノズル列４２４Ｋ、４２５Ｃ、４２５Ｍ及び４２５Ｙにインクが供給される。ノズル列４２４Ｋ、４２５Ｃ、４２５Ｍ及び４２５Ｙを構成する各々のノズルには、圧電素子（図示せず）が備わっている。圧電素子は、周知のように、電圧を印加することにより、形状が変化する性質を有しているので、この形状変化を利用して、ノズルから上部のインクカートリッジのインクを吐出し、印刷媒体上にドットを形成することで印刷（記録）を行う。このとき、圧電素子の形状変化を制御することにより、ドットの大きさを制御することが可能である。
【００３６】
なお、本実施の形態では、圧電素子を用いてインクを吐出するヘッドを備えた方式を用いているが、他の方法によりインクを吐出する印刷装置を用いてもよい。例えば、ノズル近傍に熱を加えることで発生する泡により、インクを吐出する印刷装置（加える熱量の違いでドットの大きさを制御）などにも適用が可能である。
【００３７】
再び図１に戻って説明するに、印刷媒体特定部２０は、現在記録する印刷媒体の種類を判定する機能を有し、この実施の形態では、印刷装置の使用者が記録モード（例えば、綺麗、速い、写真、グラフ等）を設定する際に、印刷媒体の種類(例えば、普通紙、コート紙、光沢紙、光沢フィルム、ＯＨＰシート等)を指定し、その情報を用いることとする。ただし、本発明はこの方法に特定されず、印刷媒体の特徴（滑らかさ、表面光沢度、重さ等）を測定し、自動判断する方法でもよい。
【００３８】
次に、本実施の形態の動作について説明する。印刷すべきＲＧＢ画像データは、記録パターン作成部１０内の色変換部１１に供給され、ここでＬＵＴ記憶部１２からの色変換テーブルに従って、ＲＧＢの三色からＣＭＹＫの四色に変換された後、色相変化度判定部１３に供給される。一方、記録モード情報が記録パターン作成部１０内の走査パターン記録部１４に供給され、ここで入力記録モードに対応した走査パターンが選択されて色相変化度判定部１３に供給される。
【００３９】
色相変化度判定部１３は、印刷媒体特定部２０から入力される印刷媒体名に基づき、これから印刷する印刷媒体がインクが浸透し易い（先に着弾したインクが濃くなる）か、浸透し難い（後に着弾したインクが濃くなる）かを判定し、ＣＭＹＫ画像データの位置情報と、走査パターン記録部１４から入力される走査パターンとから、画素毎の双方向記録による色相の変化の程度（以下、色相変化度と称する）を判定し、γ変換部１５に供給する。
【００４０】
色相変化度は、印刷媒体へのインクの浸透し易さの程度を表す。したがって、色相変化度が大きい場合、インクは印刷媒体に浸透し易く、色相変化度が小さい場合、インクは印刷媒体に浸透し難い。例えば、ＣＭＹの色相変化度がそれぞれ１．１０，１．０，０．９５である場合、インクはＣＭＹの順で印刷媒体に浸透し易い。色相変化度は、例えば印刷媒体４１が普通紙ならば、注目画素が往方向の場合はＣＭＹの順で大きく、復方向の場合はＹＭＣの順で大きくなる。また、印刷媒体４１が光沢紙ならば、注目画素が往方向の場合はＹＭＣの順で大きく、復方向の場合はＣＭＹの順で大きくなる。更に、走査パターンによっても、その程度が異なる。印刷媒体名と走査パターンに対応した色相変化度は、印刷装置開発者によって前もって実験によって設定されている。
【００４１】
γ変換部１５では、γ変換テーブル記憶部１６から入力されるγ変換テーブルと、色相変化度判定部１３から入力される色相変化度とを基に、入力画像データの色相変化度の大きな色相の出力濃度を下げ、色相変化度の小さな色相の出力濃度を上げるように、ＣＭＹの各濃度を変更し、ハーフトーン処理部１７に画像データ（ＣＭＹデータ）を供給する。
【００４２】
この色相変化度によるＣＭＹの濃度変化を、普通紙標準記録モードにおける一具体例をあげて説明する。普通紙標準記録モードは、普通紙に対して１パスラスタ記録を双方向で行うモードであるとすると、その走査パターンは、図５に示すようなものとなる。より具体的には、１ノズル列が８０個のノズルからなるヘッドの印刷装置であれば、画像データを左上が原点のｘｙ座標で表すと、ｙ座標が０〜７９までのドットは往方向、８０〜１５９までのドットは復方向、１６０〜２３９までのドットは往方向、・・・というように、８０ドットの幅で走査方向が往方向と復方向に交互に入れ替わるパターンとなる。
【００４３】
色相変化度判定部１３は、走査パターン情報から画像データの各ドットに色相変化度を割り当てる。普通紙の１パスラスタ記録の双方向印字時の色相変化度は、開発時に印刷装置開発者によって行われた実験によって、表１に示すような値として記憶されていたとする。
【００４４】
【表１】
0004486280.tif 000002
表１の例では、画像データのｙ座標が０〜７９までのドットの色相変化度は、Ｃが１.１０、Ｍが１.０、Ｙが０.９５であり、ｙ座標が８０〜１５９までのドットの色相変化度は、Ｃが０.９、Ｍが１.０、Ｙが１.０５である。
【００４５】
γ変換部１５は、画像データをγ変換する際に、対象ドットにおける各色の色相変化度の値で、γ変換テーブルの値を割ることで、出力濃度を色相変化度によって変化させる。先に述べた色相変化度を求める実験は、このような計算でγ補正テーブルを変更することで双方向印刷による色相の変化が少なくなるような値として、色相変化度を求めておく。
【００４６】
いま、γ変換テーブル記憶部１６に記憶されている普通紙標準記録モードにおけるγ変換テーブルによるγ変換が、図８に示すような変換であるとする。同図中、横軸が変換前のデータ（入力値）、縦軸が変換後のデータ（出力値）である。この場合、例えば、画像データのｙ座標が０〜７９でＣが１００、Ｍが０、Ｙが１５０のグリーンのデータ（図８のγ変換テーブルでの通常のγ変換では、Ｃが６０、Ｍが０、Ｙが１１０）は、色相変化度を考慮したγ変換することで、Ｃは５５（＝６０／１.１）、Ｍは０、Ｙは１１６（＝１１０／０.９５）となる。また、画像データのｙ座標が８０〜１５９でＣが１００、Ｍが０、Ｙが１５０の同じ色のグリーンのデータは、色相変化度を考慮したγ変換することで、Ｃは６７（＝６０／０.９）、Ｍは０、Ｙは１０５（＝１１０／１.０５）となる。
【００４７】
以上述べた方法により、図２のγ変換部１５により、色相変化度の大きい色の出力濃度を下げ、色相変化度の小さい色の出力濃度を上げるようにＣＭＹの各濃度が変更される。なお、色相Ｋの入力データはそのままγ変換部１５を通して出力される。
【００４８】
図２のγ変換部１５から取り出された、色相変化度に応じて出力濃度が変更制御されたＣＭＹのデータと変更制御されていないＫのデータからなる画像データは、ハーフトーン処理部１７に供給され、ここで各色２５６階調のＣＭＹＫの画像データがインク記録部３０が記録可能な階調数に量子化される。ハーフトーン処理部１７により量子化された画像データは、ＣＭＹＫ各インクの吐出量の情報として、インク記録部３０の図３に示した制御回路３１に供給され、記録処理が実行される。このとき、上記の量子化された画像データは、制御回路３１から印字ヘッド部４２に送られて対応する色のノズル列から対応する色のインクを印刷媒体４１に着弾させる。
【００４９】
以上、本発明の第１の実施の形態によれば、現在記録する印刷媒体の種類や操作パターンに応じて、双方向印刷による色相の変化が少なくなるような値として、色相変化度を求め、その色相変化度に応じて出力濃度を変更制御することで、インクが浸透し易い印刷媒体に対しては、双方向印刷時に後で着弾されるインクの総量（すなわち、単位面積当たりのインクの吐出量）を、先に着弾されるインクの総量より大きくし、インクが浸透し難い印刷媒体に対しては、後で着弾されるインクの総量を先に着弾されるインクの総量より小さくすることができる。
【００５０】
これにより、本実施の形態によれば、ノズルやヘッド数を増やすことなく、また、記録速度を落とすことなく、インクが浸透し易い印刷媒体及びインクが浸透し難い印刷媒体のいずれに対しても色相変化の少ない双方向印刷ができる。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は第１の実施の形態において、開発時に印刷装置開発者によって行われた実験により設定していた色相変化度を、印刷装置の使用者がテスト記録により行う点に特徴がある。これにより、同じ普通紙や再生紙という名称の印刷媒体でも、製造メーカやロットの違いにより、パルプの割合や表面処理剤の添加量等が微妙に異なることで、インクの浸透する様子が変わり、双方向時の色相差の程度が異なるという問題に対処することができる。また、このテスト記録は、印刷媒体が未知の場合にのみ一回行うこととするので、印刷処理に要する時間が長くなるという問題はない。
【００５２】
図６は本発明になる印刷装置の第２の実施の形態のブロック図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図６に示すように、第２の実施の形態の印刷装置は、印刷媒体特定部２０と、インク記録部３０と、記録／テストパターン作成部５０と、サンプル番号特定部６０とから構成されており、テスト記録時と画像データ記録時とで動作が異なる。
【００５３】
テスト記録時は、記録／テストパターン作成部５０は、各記録モードで幾つかのテストサンプルチャートを印刷し、その印刷結果を基にサンプル番号特定部６０から入力されるサンプル番号によって、色相変化度を決定する。画像データ記録時は、記録／テストパターン作成部５０は、テスト記録時に決定された色相変化度を用いて、画像テータの記録処理を行う。記録／テストパターン作成部５０の動作は、テスト記録時と画像データ記録時とで動作が異なる。テスト記録は、印刷装置の使用者が指定した場合か、印刷媒体が今までに使用されたことがなく、印刷媒体へのインクの浸透し易さの程度が不明な場合に行われる。
【００５４】
図７は図６中の記録／テストパターン作成部５０の一実施の形態のブロック図を示す。図７中、図２と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図７に示すように、記録／テストパターン作成部５０は、色変換部５１、テストサンプル画像記憶部５２、色相変化度決定部５３、サンプル番号／印刷媒体名記憶部５４、サンプル番号−色相変化度記憶部５５、ＬＵＴ記憶部１２、操作パターン記録部１４、γ変換部１５、γ変換テーブル記憶部１６及びハーフトーン処理部１７とから構成される。この記録／テストパターン作成部５０の各ブロックの機能は、印刷装置内部のＲＯＭに記憶されたプログラムにより実行される形態でもよいし、本機能のプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から、印刷装置に接続するコンピュータにプログラムをローディングして実行する形態でもよい。
【００５５】
図７において、テストサンプル画像記憶部５２には、後述するテストサンプルの画像データとサンプル番号が記憶されている。サンプル番号／印刷媒体名記憶部５４には、印刷媒体名とそれに対応したサンプル番号が記憶されており、新たな印刷媒体名の記憶も行う。サンプル番号−色相変化度記憶部５５は、サンプル番号とそれに対応した色相変化度を記憶している。色相変化度決定部５３は、テスト記録が必要であるかどうかの判断と、現状の記録処理（印刷処理）に必要な色相変化度を決定する。
【００５６】
テストサンプル画像記憶部５２に記憶されている各テストサンプル画像は、双方向印刷による色相差が現われやすい色（例えば、レッド、ブルー、グリーン）で、各記録モードに対応した走査パターンによる往方向、復方向の両方による記録処理が含まれるような位置に配置されている。また、各テストサンプル画像を記録する際の色相変化度に対応したサンプル番号も記憶されている。テスト記録時に、このテストサンプル画像が記録される際には、サンプル番号−色相変化度記憶部５５に記憶されているサンプル番号に対応した色相変化度が用いられる。
【００５７】
サンプル番号−色相変化度記憶部５５は、予めこの印刷装置の開発者により実験で求められた、再生紙、普通紙、専用紙、光沢紙、ＯＨＰシート等の印刷媒体の各カテゴリにおいて、平均的な性質若しくは最も多く用いられている特定の印刷媒体における色相変化度を中心として、その値の前後の数種の値の色相変化度と、それらに対応するサンプル番号が記憶されている。同じカテゴリの印刷媒体ならば、メーカやロットの違いによる双方向印刷の色相差はそう大きくはないので、これらの数種の色相変化度の中には、第１の実施の形態で述べた双方向印刷による色相変化の対策により、最も効果的に色相差が低減できるものが存在する。
【００５８】
テストサンプル画像の一例の概念図を図９に示す。同図において、左の列からグリーン、レッド、ブルーの画像で、１つの四角（パッチと称する）の上半分が往方向、下半分が復方向で印刷されているものである。横一列の３つのパッチは、それぞれ同じ色相変化度による双方向印刷の色相差の対策がなされている。また、図９のアルファベットは、最も色相差が目立ち難い色相変化のパッチを識別するための記号である。
【００５９】
これらの色相変化の対策の効果が微妙に異なるテストサンプルの中には、双方向印刷の色相差が最も効果的に低減されているものが存在する。テスト記録時に、印刷装置の使用者がそれを選択することによって、最適な色相変化度が得られることになる。画像データ記録時には、その色相変化度を用いて第１の実施の形態で用いた方法で印刷処理を行うことによって、その印刷媒体に適した色相変化度による双方向印刷による色相差対策を行うことができる。
【００６０】
次に、本実施の形態の動作について説明する。まず、テスト記録時は、対象となる記録モード、印刷媒体に対応するテストサンプル画像記憶部５２に記憶されているテストサンプル画像の印刷処理を行う。すなわち、図７に示す記録／テストパターン作成部５０内の色変換部５１は、テストサンプル画像記憶部５２から入力されたテストサンプルのＲＧＢ画像データを、ＬＵＴ記憶部１２からの色変換テーブルに従って、ＲＧＢの三色からＣＭＹＫの四色に変換した後、色相変化度決定部５３に供給する。
【００６１】
色相変化度決定部５３は、サンプル画像データのサンプル番号に対応した色相変化度を、サンプル番号−色相変化度記憶部５５から読み取ってγ変換部１５に供給し、以後、第１の実施の形態で説明した動作と同様の動作で、各サンプルデータ、双方向印刷時の色相変化の対策の効果が微妙に異なるような記録データに変換し、インク記録部３０に送り、テストサンプル画像の印刷処理を実行する。
【００６２】
次に、図６のサンプル番号特定部６０は、この印刷装置の使用者の判定結果、若しくは測色計等の色差測定装置からの情報に基づき、テスト記録結果のサンプルから、双方向印刷の色差が最も少ないパッチのサンプル番号を取り込む。図７のサンプル番号／印刷媒体名記憶部５４は、上記のサンプル番号特定部６０から入力されるサンプル番号に基づき、その入力サンプル番号と現在対象としている印刷媒体を特定する印刷媒体名とを対応付けて記憶する。
【００６３】
次に、通常の画像データの印刷時の動作について説明する。印刷すべきＲＧＢ画像データは、記録／テストパターン作成部５０内の色変換部５１に供給され、ここでＬＵＴ記憶部１２からの色変換テーブルに従って、ＲＧＢの三色からＣＭＹＫの四色に変換された後、色相変化度決定部５３に供給される。
【００６４】
色相変化度決定部５３は、印刷媒体特定部２０から入力される現在の記録に使用される印刷媒体名と、サンプル番号／印刷媒体名記憶部５４に記憶されている印刷媒体名とを照合する。同じものがあった場合は、画像データ記録時の動作として、その印刷媒体名に対応したサンプル番号を、サンプル番号／印刷媒体名記憶部５４から受け取り、更にそのサンプル番号に対応した色相変化度を、サンプル番号−色相変化度記憶部５５から受け取り、その色相変化度をγ変換部１５に供給する。以後は、第１の実施の形態と同じ方法で画像データの印刷処理が行われる。
【００６５】
他方、色相変化度決定部５３は、印刷媒体特定部２０から入力される現在の記録に使用される印刷媒体名と同じものが、サンプル番号／印刷媒体名記憶部５４に記憶されていなかった場合は、使用者にテスト記録を促すか、前述したテスト記録を実行する。テスト記録を促す方法は、印刷装置の表示部を設ける方法や、印刷装置に接続してあるコンピュータのディスプレイに表示する方法等があるが、本発明の要旨とは関係ないので、その詳細な説明は省略する。
【００６６】
このようにして、本実施の形態によれば、テスト記録結果に基づき、双方向印刷時に最も色相差が少ない最適な色相変化度を選択して、そのときのサンプル番号と色相変化度とを対応付けてサンプル番号−色相変化度記憶部５５に記憶し、かつ、そのときの印刷媒体名とサンプル番号とをサンプル番号／印刷媒体名記憶部５４に記憶しておき、画像データ記録時に、使用する印刷媒体の印刷媒体名に応じたサンプル番号をサンプル番号／印刷媒体名記憶部５４から読み出し、更にそのサンプル番号に基づきサンプル番号−色相変化度記憶部５５から色相変化度を取り込み、その色相変化度とγ変換テーブルに基づいてγ変換処理を行うようにしたため、同じ名称の印刷媒体でも、製造メーカやロットの違いにより、パルプの割合や表面処理剤の添加量等が微妙に異なることで、インクの浸透する様子が変わり、双方向時の色相差の程度が異なるという問題に対処でき、現在対象とする印刷媒体に最も適した色相変化度による双方向印刷の色差対策を行うことが可能となり、双方向印刷による色差が低減された印刷処理が実現できる。
【００６７】
なお、本発明は上記の実施の形態の動作を印刷装置内部又は外部に接続されたコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）だけでなく、プログラム自体も包含するものである。本発明のプログラムは、記録媒体に記録されている場合は勿論のこと、インターネット等の通信ネットワークその他を介して配信されるプログラムも含むものである。
【００６８】
なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例も包含するものである。例えば、第１の実施の形態では、各色の色相変化度はどの濃度でも一定としたが、原データの濃度によって値を変えてもよい。すなわち、原データの濃度が濃いほど色相の変化が目立ち易くなるので、原データが濃いほど、色相変化度が大きくなるようにしてもよい。また、第１の実施の形態では、γ変換テーブルの値を色相変化度の値で割ることで、出力濃度を色相変化度によって変化させたが、γ変換テーブルの値から色相変化度を引くとか、色相変化度に対するγ変換テーブルの修正量をテーブルで記憶しておく等の他の方法を用いてもよい。
【００６９】
また、色相変化度について、インク量を変化させる方法としては、色変換テーブルを変更する方法、ハーフトーンの結果を更に間引いてインク量を減らす方法、吐出するインク量を増減する方法などを用いてもよい。
【００７０】
更に、第２の実施の形態で使用するテストサンプル画像は、図９に示したものに限定されるものではなく、数や形状や配置は図９以外のものでもよい。また、第２の実施の形態では、テストサンプルのパッチに対応したサンプル番号に対応して色相変化度を求めたが、各サンプル番号の中間という情報を基に、色相変化度を求めてもよい。例えば、図９のＣ行のパッチでは効果がやや小さく、Ｄ行のパッチでは効果がやや大きい場合は、それらの色相変化度の中間の値を採用する方法でもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、先に着弾したインクの色が支配的となるインクが浸透し易い種類と定めた印刷媒体への印刷時には、後に着弾したインクを濃くするようにし、他方、後に着弾したインクの色が支配的となるインクが浸透し難い種類と定めた印刷媒体への印刷時には、先に着弾したインクを濃くするようにしたため、ノズルやヘッド数を増やすことなく、また、記録速度を落とすことなく、インクが浸透し易い印刷媒体及びインクが浸透し難い印刷媒体のいずれに対しても往方向印刷時と復方向印刷時の色相の差を従来に比べて少なくすることができる。
【００７２】
また、本発明によれば、予めテスト印刷し、その印刷結果に基づき、往方向印刷時の画素の色相と復方向印刷時の画素の色相との差が最も小さなテストパターンが得られるインク比率とそのときの印刷媒体の種類とを記憶手段に記憶しておき、画像データ印刷時は、印刷に用いる印刷媒体の種類に対応したインク比率を記憶手段から読み出して双方向印刷することで、往方向印刷時の画素の色相と復方向印刷時の画素の色相との差が最も小さくなるようにしたため、同じ種類の印刷媒体でもパルプの割合や表面処理剤の添加量等が微妙に異なっていても、往方向と復方向で色相差が殆どない双方向印刷ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明印刷装置の第１の実施の形態のブロック図である。
【図２】図１中の記録パターン作成部の一実施の形態のブロック図である。
【図３】インク記録部の一例の構成図である。
【図４】図３中の印字ヘッド部の一例の概略斜視図である。
【図５】走査パターンの一例を示す図である。
【図６】本発明印刷装置の第２の実施の形態のブロック図である。
【図７】図６中の記録／テストパターン作成部の一実施の形態のブロック図である。
【図８】γ補正テーブルの一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施の形態のテストサンプル画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０  記録パターン作成部
１１、５１  色変換部
１２  ＬＵＴ記憶部
１３  色相変化度判定部
１４  走査パターン記録部
１５  γ変換部
１６  γ変換テーブル記憶部
１７  ハーフトーン処理部
２０  印刷媒体特定部
３０  インク記録部
３１  制御回路
３２  キャリッジモータ
３３  キャリッジ
４１  印刷媒体
４２  印字ヘッド部
５０  記録／テストパターン作成部
５２  テストサンプル画像記憶部
５３  色相変化度決定部
５４  サンプル番号／印刷媒体名記憶部
５５  サンプル番号−色相変化度記憶部
６０  サンプル番号特定部
【図１】
0004486280.tif 000003
【図２】
0004486280.tif 000004
【図３】
0004486280.tif 000005
【図４】
0004486280.tif 000006
【図５】
0004486280.tif 000007
【図６】
0004486280.tif 000008
【図７】
0004486280.tif 000009
【図８】
0004486280.tif 000010
【図９】
0004486280.tif 000011