(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の開口部を開閉するパネルを摺動して開閉するための動力を供給する駆動手段と、前記駆動手段からの動力によって前記パネルを動作させる駆動機構と、前記パネルの操作を行うためのスイッチと、前記パネルの動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、閉方向動作時に挟み込みを検知した際に前記パネルを挟み込み解消動作させる挟み込み検知モードと、乗員の閉め切り操作に応じて閉方向動作を優先させる閉め切りモードとを備え、
前記スイッチは、ＯＦＦ位置と、操作している時間だけ前記パネルが閉方向に動作するマニュアル閉方向動作に対応するマニュアル閉位置と、操作を止めても前記パネルが閉方向動作を続けるオート閉方向動作に対応するオート閉位置と、をこの順に備え、
前記制御手段は、前記挟み込み検知モードによる挟み込み検知動作を行ったのち、前記スイッチが前記マニュアル閉位置に操作されている間は、前記マニュアル閉方向動作を閉め切りモードに切り替え、一方、前記スイッチが前記オート閉位置に操作されている間は、前記オート閉方向動作を閉め切りモードに切替えないことを特徴とする車両の開閉パネルシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記挟み込み検知モードによる挟み込み検知動作を行ったのち、前記パネルを閉め切るまでの間は前記マニュアル閉方向動作を閉め切りモードに切り替え、前記パネルを閉め切ったのち、再度挟み込み検知モードに切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両の開閉パネルシステム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記挟み込み検知モードによる挟み込み検知動作を行ったのち、所定時間が経過するまでの間は前記マニュアル閉方向動作を閉め切りモードに切り替え、所定時間経過後、再度挟み込み検知モードに切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両の開閉パネルシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記挟み込み検知モードによる挟み込み検知動作を行ったのち、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦされるまでの間は前記マニュアル閉方向動作を閉め切りモードに切り替え、イグニッションスイッチがＯＦＦされたのち、再度挟み込み検知モードに切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両の開閉パネルシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概してパワーウィンドウなどの電動式開閉パネルを備えた車両に関し、さらに詳細には当該車両の開閉パネルの閉方向動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウィンドウを電動で開閉させるようにしたパワーウィンドウ装置では、ドアに取り付けられたウィンドウ開閉用のスイッチにより、ウィンドウを開ける動作（開方向動作）および閉じる動作（閉方向動作）を行う。また、パワーウィンドウのスイッチは、開閉の何れの動作方向にも、マニュアル動作用の１段目、およびオート動作用の２段目という具合に２段階のスイッチ位置を有する。マニュアル動作では、スイッチを操作している時間だけ窓が動作する。オート動作では、スイッチ操作をした後、操作を止めても窓が完全に閉まるか又は完全に開くまで窓動作を続ける。例えばオートアップ操作を行ったときは、スイッチを閉位置に保持し続けなくとも窓を閉め切ることが可能となる。
窓を閉める側の操作については、窓閉め時に何かを挟み込んだときの対応として、挟み込み防止機能を備えている。この機能は閉まりつつある窓の速度が低下した場合、障害物が窓に挟まっていると判断して、窓閉め動作を止めた後、窓を下げる機能（挟み込み検知機能）である。
【０００３】
一方、この挟み込み検知機能があるために、例えばドアサッシュが変形するなど、ドアに故障が起こると、何も挟まっていないのに挟み込み検知機能により反転動作（以降、これを「誤反転」と称する）を行い窓が閉め切れないという事態も起こりうる。こうなると、雨などが降ったときに雨が降り込んだり、車から離れたときに盗難にあったりする虞もある。このような観点から、挟み込み検知を意図的に行わなくする閉め切りモードが必要となる。
【０００４】
閉め切りモードの例としては、上記のような窓枠の変形などによりウィンドウパネルが適切に最上位置に収まらない場合、セーフティフリー用のスイッチを手動で閉状態に切り替え、挟み込み検知を一時的に無効化してウィンドウパネルを閉め切るものがある（特許文献１参照）。
また、閉め切りモード専用のスイッチを設ける代わりに、ウィンドウ操作用スイッチのマニュアル位置またはオート位置の何れかに閉め切りモードを設定する方法もある。
【特許文献１】特公平５−４７２５５号公報（第８欄最終行から第９欄１４行目、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方式では、通常のウィンドウ操作用スイッチの他に、セーフティフリー用のスイッチを設ける必要がある。また、セーフティフリー用のスイッチを操作する限りは、挟み込み検知が行われないという問題もある。
【０００６】
閉め切りモードをウィンドウ操作用スイッチの切り替え位置に設定する方式を考察する。閉め切りモードをマニュアル位置に設定したときは、マニュアル操作時は挟み込み検知を行っていないが、従来のマニュアルモードの挟み込み検知のないシステムと同じ仕様となる。スイッチをオート位置まで操作したときは、挟み込み検知を常に行うため、サッシュが変形したというようなドアの故障時に閉め切ることができないが、マニュアル操作にて閉め切ることができる。
【０００７】
また、オート位置に閉め切りモードを設定すると、従来のマニュアル操作時は挟み込み検知を行い、スイッチをオート位置まで操作すると挟み込み検知停止となる。すなわち、閉め切りモードを行う位置にスイッチを操作する限りは、挟み込み検知機能を備えているにもかかわらず必ず閉め切りモードになるため、必要以上に挟み込みを検知しないモードを多く使用するという問題がある。
【０００８】
したがって、本発明は、特別なハードウェアを必要とすることなく、必要に応じて閉め切りモードの使用を可能とする挟み込み検知機能を備えた車両の開閉パネルシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、車体の開口部を開閉するパネルを摺動して開閉するための動力を供給する駆動手段と、前記駆動手段からの動力によって前記パネルを動作させる駆動機構と、前記パネルの操作を行うためのスイッチと、前記パネルの動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、閉方向動作時に挟み込みを検知した際に前記パネルを挟み込み解消動作させる挟み込み検知モードと、乗員の閉め切り操作に応じて閉方向動作を優先させる閉め切りモードとを備え、前記スイッチは、ＯＦＦ位置と、操作している時間だけ前記パネルが閉方向に動作するマニュアル閉方向動作に対応するマニュアル閉位置と、操作を止めても前記パネルが閉方向動作を続けるオート閉方向動作に対応するオート閉位置と、をこの順に備え、前記制御手段は、前記挟み込み検知モードによる挟み込み検知動作を行ったのち、前記スイッチが前記マニュアル閉位置に操作されている間は、前記マニュアル閉方向動作を閉め切りモードに切り替え、一方、前記スイッチが前記オート閉位置に操作されている間は、前記オート閉方向動作を閉め切りモードに切替えないことを特徴とする車両の開閉パネルシステムを提供する。
この車両の開閉パネルシステムによれば、挟み込み検知動作を行ったのち、スイッチが前記マニュアル閉位置に操作されている間は、マニュアル閉方向動作を閉め切りモードに切り替えるので、挟み込み検知動作後に、搭乗者がマニュアル閉動作を指示した場合（搭乗者にはパネルを閉め切りたいとの意志があると判断され）、開閉パネルを確実に閉め切ることができる。
【００１０】
請求項２記載の車両の開閉パネルシステムは、前記制御手段が、前記挟み込み検知モードによる挟み込み検知動作を行ったのち、前記パネルを閉め切るまでの間は前記マニュアル閉方向動作を閉め切りモードに切り替え、前記パネルを閉め切ったのち、再度挟み込み検知モードに切り替えることを特徴とする。
この構成によれば、パネルを閉め切ったのち、再度挟み込み検知モードに切り替えるので、パネルの閉め切り動作の必要時以外は挟み込み検知を有効にすることによって、挟み込み検知を適切に行うことができる。
【００１１】
請求項３記載の車両の開閉パネルシステムは、前記制御手段が、前記挟み込み検知モードによる挟み込み検知動作を行ったのち、所定時間が経過するまでの間は前記マニュアル閉方向動作を閉め切りモードに切り替え、所定時間経過後、再度挟み込み検知モードに切り替えることを特徴とする。
この構成によれば、所定時間（例えば、１〜２分）経過後、再度挟み込み検知モードに切り替えるので、パネルの閉め切り動作の必要時以外は挟み込み検知を有効にすることによって、挟み込み検知を適切に行うことができる。
【００１２】
請求項４記載の車両の開閉パネルシステムは、前記制御手段が、前記挟み込み検知モードによる挟み込み検知動作を行ったのち、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦされるまでの間は前記マニュアル閉方向動作を閉め切りモードに切り替え、イグニッションスイッチがＯＦＦされたのち、再度挟み込み検知モードに切り替えることを特徴とする。
この構成によれば、イグニッションスイッチをＯＦＦし、再度ＯＮしたのちは、再度挟み込み検知モードに切り替えるので、パネルの閉め切り動作の必要時以外は挟み込み検知を有効にすることによって、挟み込み検知を適切に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
従来の仕様では閉め切りモードとの両立のために、オート／マニュアル両モードでの挟み込み検知ができなかったが、本発明によれば、通常操作時と誤反転後のモードを分けることで、通常の操作時はオート／マニュアル共に常に挟み込み検知機能を働かせる事が可能となる。
また、ユーザが窓を閉めようと操作した時に、挟み込み検知を行った場合、反転動作をするので窓があいてしまう。しかし、誤反転したときは、次のＵＰ操作（マニュアル）を行っている間だけ挟み込み検知を止めるので、窓を確実に閉め切ることが可能となる。
通常時と誤反転後とでスイッチ操作のモードを変更することで、通常時の全モード挟み込み検知と誤反転後の閉め切りを両立できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態と添付図面により本発明を詳細に説明する。
なお、複数の図面に同じ要素を示す場合には同一の参照符号を付ける。
図１は、本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ・システム（詳細に後述する）を備えた車両の外観を示す斜視図である。図１において、車両１は、車体１１、前輪１２、後輪１３、フロントウィンドウ１４、リアウィンドウ１５、ルーフ１６、および本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ・システムを備えた右前ドア２０、左前ドア２１、左後ドア２２、右後ドア２３を備える。日本車は、通常、運転席が右前にあるので、運転席側のドアである右前ドア２０を例にとって説明する。なお、以下の説明において、右前ドア２０、左前ドア２１、右後ドア２３、左後ドア２２の各ドアに含まれる要素を右前、左前、右後、左後と区別する場合、要素の前にそれぞれＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬを付けて区別する。
【００１５】
図２は、図１の運転席側の右前ドア２０を内側から内張を外して見た側面図である。図２において、右前ドア２０は、ドア本体２５、ドアガラス３０、ウィンドウの枠となるサッシュ４０、４２、４４、サッシュ４０、４２、４４に内張されドアガラス（パネル）３０の縁に摺接するランチャネル５０、ドアガラス３０を開閉するレギュレータ６０、レギュレータ６０を制御・駆動する駆動ユニット７０、およびパワーウィンドウの操作を行うためのスイッチユニット７４を備える。ドアガラス３０は、前辺３１、上辺３２、後辺３３および下辺３４を備え、下辺３４には、レギュレータ６０に取付ける取付け部３５が形成されている。スイッチユニット７４は、作図の都合上、ドア本体２５と離して描いたが、実際にはドア本体２５の操作しやすい位置に取り付けられる。
【００１６】
レギュレータ６０は、レール６２、このレール６２をドア本体２５のドア下部に止めるブラケット６４、レール６２にスライド可能に取付けられたスライド部６６を備える。駆動ユニット７０は、ドアガラス３０の駆動源となるモータ７８、図示しないモータ駆動回路からの信号を基にドアガラス３０の位置を検出する位置センサ７２、および位置センサ７２とスイッチユニット７４からの信号に基づいてモータ７８の回転を制御するパワーウィンドウ（ＰＷ）主制御部７６を備える。なお、ＰＷ主制御部７６は、駆動ユニット７０の内部ではなく、スイッチユニット７４の内部に配置してもよい。
【００１７】
上述の主スイッチユニット７４、駆動ユニット７０、ＦＲドアレギュレータ６０およびＦＲドアレギュレータで駆動されるＦＲウィンドウガラス（ＦＲＷパネル）３０が、図３Ａに示すように、運転席側のドア２０が装備する本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ・システムを構成する。図３Ａにおいて、ＦＲは右前を意味する。駆動ユニット７０の位置センサ７２は、モータ７８の回転状態をパルスとして検出する公知のセンサであり、単位時間当たりのパルスの数をカウントしてＰＷ主制御部７６に渡す。
【００１８】
ＰＷ主制御部７６は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを含む周知のマイクロコンピュータである。ＰＷ主制御部７６は、必要に応じて、位置センサ７２から受け取ったパルスを用いて、パルス周波数に基づいてモータ７８の回転速度を、パルス数に基づいてドアガラス３０の現在位置をそれぞれ演算し、記憶する。また、本実施形態においては、ＰＷ主制御部７６は、回転速度を演算するとこれを今回値とすると共にメモリに記憶した前回分の回転速度を前回値として読み出し、モータ７８の回転速度における今回値と前回値とを比較（今回値−前回値）して、モータ７８の回転変動量を演算する。この回転変動量と予め記憶している挟み込み判定閾値とを比較し、回転変動量が挟み込み判定閾値以上の場合にドアガラス３０と窓枠との間に異物を挟み込んでいると判定する。
【００１９】
前右ドア２０の主スイッチユニット７４は、前右ドア２０のドアガラス３０だけでなく、各ドア２０、２１、２２または２３のドアガラス３０を個別に開閉するためのスイッチの他、総てのドア２０〜２３のドアガラス３０を一斉に開閉するためのスイッチも備えている。また、これにともない前右ドア２０のＰＷ主制御部７６は、他のドア２１〜２３のＰＷ制御部（７６ａ）に対してそれぞれ制御信号を送れるように接続されている。
【００２０】
図３Ｂは、本発明の一実施形態により運転席側のドア２０以外のドア２１〜２３が装備するパワーウィンドウ・システムの構成を概念的に示すブロック図である。ドア２１〜２３のパワーウィンドウ・システム２ａは、主スイッチユニット７４、ＰＷ主制御部７６および駆動ユニット７０が、それぞれスイッチユニット７４ａ、ＰＷ制御部７６ａおよび駆動ユニット７０ａに置き換わった点を除けば、ＦＲパワーウィンドウ・システム２と同じである。ドア２１〜２３のスイッチユニット７４ａは、それぞれのドアガラス３０を開閉するためのスイッチを１つ備えるのみである。また、ドア２１〜２３のＰＷ制御部７６ａは、スイッチユニット７４ａのみならず、運転席側のドア２０のＰＷ主制御部７６からの制御信号（図３Ａ参照）にも応じて動作を行う。なお、ドアレギュレータ６０は、ドア２０〜２３による違いはない。
【００２１】
以上述べた点を除けば、ドア２０のＦＲパワーウィンドウ・システム２と、それ以外のＦＬ、ＲＲ、ＲＬパワーウィンドウ・システム２ａとの間に差異はないので、以下においてドア２０のＦＲパワーウィンドウ・システム２を例にとって説明するが、その内容はＦＬ、ＲＲ、ＲＬパワーウィンドウ・システム２ａにも適用される。なお、上述のように、ドア２０のＰＷスイッチユニット７４には５つのスイッチがあるが、以下の説明では、他のドア２１〜２３のスイッチユニット７４ａと同じ扱いにするために、ドア２０のドアガラス３０を操作するためのスイッチを便宜上「スイッチ７４」と称する。
【００２２】
ＰＷ主制御部７６の図示しない不揮発性メモリ（例えば、ＲＯＭなど）には、図示しないＣＰＵが実行することにより本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ制御動作を実現するパワーウィンドウ制御プログラムが格納されている。このパワーウィンドウ制御プログラムは、図示しないが、以下においてフローチャートにより、その構造を概念的に説明する。パワーウィンドウ制御プログラムは、挟み込み発生を検出し、挟み込み発生時にドアガラス３０を反転動作する挟み込み検知処理機能、乗員の指示に基づいてドアガラス３０を挟み込み検知しながら開閉する挟み込み検知付き動作モードまたは挟み込み検知付き動作機能、および挟み込み検知後に挟み込み検知せずに閉方向動作を行う閉め切りモードまたは閉め切り機能を有する。
＜第１の実施形態＞
【００２３】
図４は、本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ・システムのウィンドウ制御プログラムの動作の流れを示すフローチャートである。図４Ａは、図示しないイグニッション・スイッチによる電源投入時に呼び出されて実行される、挟み込み検知を行う主プログラムのフローチャートである。図４Ｂは、挟み込み検知を行い、挟み込みを検知した場合この挟み込み状態を解消する動作を行うサブルーチンのフローチャートであり、図４Ｃは、タイマー割り込みに応じて実行される割り込みサブルーチンのフローチャートであり、図４Ｄは、本発明の第１の実施形態により挟み込み検知後に実行される閉方向動作の流れを示すフローチャートである。
【００２４】
図４Ａにおいて、ＰＷ主制御部７６（実際には、ＰＷ主制御部７６の図示しないＣＰＵなので、以下、単にＣＰＵと言う）は、まずステップＳ２において、挟み込みが検知されたか否かを示す挟み込み検知フラグをリセット（挟み込みが検知されていない状態に対応する）し、判断ステップＳ４において、ドア２０のドアガラス３０を操作するスイッチであるスイッチ７４の位置（以下、単に「スイッチ位置」と称する）がＯＦＦである間は待機し、スイッチ位置がＯＦＦでない場合、判断ステップＳ６において、スイッチ位置がマニュアル閉位置であるか否かを判断する。マニュアル閉位置ならば、ステップＳ８において所定の閉動作（すなわち、ウィンドウパネル３０を所定の微少距離だけ閉方向に移動する動作）を行い、ステップＳ９において、図４Ｂに示す挟み込み検知処理を行う。すなわち、図４Ｂの判断ステップＳ２０において、挟み込みが検知されたか否かを判断し、検知されなければ、何もせずメインルーチンに戻る。図４Ａに戻り、判断ステップＳ１１において、ドアガラス３０の位置（本発明は、ドアのウィンドウに限らず、車体１１の例えばルーフなどに設けられた開口部を開閉するパネルの制御に適用することもできるので、ドアガラス３０の位置を単に「パネル位置」と称する）が上限に達したか否か、すなわち完全に閉め切ったか否かを判断する。判断ステップＳ１１において、パネル位置が上限に達していない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ４に戻る。判断ステップＳ１１において、パネル位置が上限に等しい場合、ドアは完全に閉め切られたことになるので、ステップＳ２に戻る。
【００２５】
一方、図４Ｂの判断ステップＳ２０において、挟み込みが検知された場合（Ｙｅｓの場合）、さらなる判断ステップＳ２１において、挟み込み検知フラグがセット状態であるか否かを判断する。セット状態でなければ（Ｎｏの場合）、ステップＳ２２において、所定の挟み込み解消動作を行う。挟み込み解消動作としては、例えば、閉動作を直ちに中止して反転動作を行うことなどが考えられるが、これに限らず適切な動作であれば何でもよい。ステップＳ２２の挟み込み解消動作に続いて、ステップＳ２４において、挟み込み検知フラグをセットし、挟み込み検知処理を行ったことを記録する。さらに、ステップＳ２６において、挟み込み検知処理からの経過時間を計測するためにタイマー変数ｔを所定の時間Ｔに設定して、メインルーチンに戻る。なお、判断ステップＳ２１において、挟み込み検知フラグがセットされている場合（Ｙｅｓの場合）の閉め切りモード（図では、閉切モード）は、詳細に後述する。
このように、ステップＳ６〜Ｓ１１により、挟み込み検知モードのマニュアル閉動作が実行される。
【００２６】
一方、図４Ａの判断ステップＳ６において、スイッチ位置がマニュアル閉位置でない場合（Ｎｏの場合）、さらなる判断ステップＳ１２において、スイッチ位置がオート閉位置であるか否かを判断する。オート閉動作の場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１４において、所定の閉動作を行い、ステップＳ１５において、図４Ｂを参照して説明した挟み込み検知処理を実行したのち、判断ステップＳ１６において、パネル位置が上限であるか否かを判断する。パネル位置が上限でない、すなわち完全に閉め切っていない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１４に戻る。パネル位置が上限である場合（Ｙｅｓの場合）、ドアガラス３０は閉め切られていると判断されるので、スイッチ操作の待機状態ステップＳ４に戻る。なお、判断ステップＳ１２において、Ｎｏの場合、開方向動作を行うことになるが、開方向動作は、従来の方法で行うため、本発明とは関連がないので、説明を省略する。
このように、ステップＳ１４〜Ｓ１６により、挟み込み検知モードのオート閉動作が実行される。
【００２７】
次に、図４Ｄを参照し（図４Ｃに関しては後述する）、本発明の一実施形態による挟み込み検知後の閉方向動作を説明する。すなわち、図４Ｂの挟み込み検知処理の判断ステップＳ２１において、挟み込み検知フラグがセットされていて、挟み込み検知処理が行われてから後述の所定の条件を満たすに至っていない状態であることが示されている場合（Ｎｏの場合）、図４Ｄの判断ステップＳ５０において、スイッチ位置がＯＦＦであるか否かを判断する。ＯＦＦであれば、判断ステップＳ５８において、挟み込み検知フラグがセットされているか否かを判断する。挟み込み検知フラグがセットされている場合（Ｙｅｓの場合）、挟み込み検知処理が行われてから所定の条件を満たすに至っていないことになるので、搭乗者が閉動作を要求した場合、閉め切り動作を行う必要があるので、判断ステップＳ５０に戻る。判断ステップＳ５８において、挟み込み検知フラグがセットされていない場合、挟み込み検知処理が行われてから所定の条件を満たしたことを意味するので、何もせずメインルーチンに戻る。
【００２８】
判断ステップＳ５０において、スイッチ位置がＯＦＦでない場合、判断ステップＳ５１において、スイッチ位置がマニュアル閉位置またはオート閉位置であるか否かを判断する。判断ステップＳ５１において、マニュアル閉位置またはオート閉位置である場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ５２において、所定の閉動作を行い、ステップＳ５４において、パネル位置が上限であるか否かを判断する。上限でない場合、ステップＳ５０に戻る。判断ステップＳ５４において、Ｙｅｓの場合、ドアガラス３０が閉め切られたことになるので、ステップＳ５６において、挟み込み検知フラグをリセットして、メインルーチンに戻る。一方、判断ステップＳ５１において、スイッチ位置がマニュアル閉位置またはオート閉位置でない場合、開動作を実行することになるが、上述の理由から開動作の説明は省略する。
このように、ステップＳ５０〜Ｓ５４により、挟み込み検知処理が行われてから所定の条件が満たされない限り、マニュアル閉位置およびオート閉位置の何れが選択された場合でも、閉め切り動作が実行される（すなわち、スイッチ位置がマニュアル閉またはオート閉の何れかに維持されている間に限り閉め切り動作を行う）。
【００２９】
以上述べた、実施形態の動作のようすを図５に示す。図５は、本発明の第１の実施形態により、挟み込み検知後に再びウィンドウ操作スイッチが閉方向に操作された場合のウィンドウの閉方向動作を説明する図である。すなわち、挟み込みが検知されていない通常の場合は、マニュアル閉動作およびオート閉動作の何れも挟み込み検知モードで実行される。しかし、一旦、挟み込み検知動作が行われたのち、所定の条件が満たされるまで（挟み込み検知フラグがセットされている限り）は、搭乗者がスイッチ７４を閉動作方向に操作している間、スイッチ７４のマニュアル閉位置またはオート閉位置を検出して、上述の閉め切り動作を行う。
【００３０】
なお、セットされている挟み込み検知フラグをリセットする上述の所定の条件には、例えば次のような場合が考えられる。まず、図４Ｄの判断ステップＳ５４においてＹｅｓの場合、すなわちパネル位置が上限となった場合である。また、図４ＡのステップＳ２において、挟み込み検知フラグがリセットされているので、一旦イグニッションスイッチ（図示せず）を切ってから再びＯＮにすることである。また、挟み込み検知処理が行われてからの経過時間をタイマーで計測し、所定時間Ｔ経過後に挟み込み検知フラグをリセットすることも考えられる。
【００３１】
図４Ｃを参照し、タイマー割り込み処理を説明する。このタイマー割り込み処理プログラムは、挟み込み検知フラグがセットされた直後のタイマー割り込みから計時を開始し、所定時間Ｔ経過後に挟み込み検知フラグをリセットして、計時動作を終了するプログラムである。図４Ｃにおいて、まず判断ステップＳ３０において、挟み込み検知フラグがセットされているか否かを判断する。セットされていなければ、何もしないでメインルーチンに戻る。判断ステップＳ３０において、挟み込み検知フラグがセットされている場合（Ｙｅｓの場合）、さらなる判断ステップＳ３２において、タイマー変数ｔが０であるか否か（すなわち、既に計時が開始されているか否か）を判断する。ｔ＝０ならば（Ｙｅｓの場合）、計時が開始されていない（すなわち、挟み込み検知処理から初めてのタイマー割り込みである）から、タイマー変数ｔを所定時間Ｔに設定して、メインルーチンに戻る。
【００３２】
判断ステップＳ３２において、ｔ＝０でない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ３６において、タイマー変数をディクリメントして、判断ステップＳ３８において、ｔ＝０か否かを判断する。ｔ＝０でなければ（Ｎｏの場合）、さらに計時をするためメインルーチンに戻り、ｔ＝０ならば（Ｙｅｓの場合）、所定時間Ｔ経過したことになるので、ステップＳ４０において、挟み込み検知フラグをリセットして、メインルーチンに戻る。
【００３３】
このように、タイマーを用いることにより、挟み込み検知処理後の閉め切り動作を行う期間を所定時間Ｔのみに限定することができる。したがって、所定時間Ｔを適切に設定することにより、挟み込み検知処理が一旦なされた場合、閉め切りモードが必要なくなった状況下でも閉動作が閉め切りモードで行われる事態を回避することができる。
勿論、上述の実施形態の変形として、タイマーを使用しない形態も考えられる。この場合は、図４Ｃに示したようにタイマーによる挟み込み検知フラグのリセットが行われないので、挟み込み検知処理後、パネル位置が上限とならない限り、またはイグニッションスイッチを一旦切らない限り、閉動作は閉め切りモードで行われることになる。
＜第２の実施形態＞
【００３４】
図６（図６Ａおよび図６Ｂからなる）は、本発明の第２の実施形態により挟み込み検知後に実行される閉方向動作の流れを示すフローチャートである。図４Ｂの判断ステップＳ２１においてＮｏと判断された場合、図６ＡのステップＳ６０において、スイッチ位置がＯＦＦか否かを判断する。ＯＦＦの場合、判断ステップＳ６１において、挟み込み検知フラグがセットされているか否かを判断する。セットされていない場合（Ｎｏの場合）、何もせずにメインルーチンに戻り、セットされている場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ６０に戻る。
【００３５】
ステップＳ６０において、スイッチ位置がＯＦＦでない場合、判断ステップＳ６２において、スイッチ位置がマニュアル閉位置であるか否かを判断する。マニュアル閉位置ならば（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ６３において、所定の閉動作を行い、ステップＳ６４において、図４Ｂの挟み込み検知処理を実行し、判断ステップＳ６５において、パネル位置が上限であるか否かを判断する。上限であれば（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ６６において、挟み込み検知フラグをリセットして、メインルーチンに戻る。判断ステップＳ６５において、パネル位置が上限でない場合（Ｎｏの場合）、判断ステップＳ６０に戻る。つまり、判断ステップＳ６２において、スイッチ位置がマニュアル閉位置に設定されている限り、ステップＳ６０〜Ｓ６５により所定のマニュアル閉動作を継続する。
【００３６】
判断ステップＳ６２において、スイッチ位置がマニュアル閉位置でない場合、図６ＢのステップＳ５０に進む。図６Ｂのフローチャートは、ステップＳ５１がＳ５１ａに置き換わっている点を除けば、図４Ｄのフローチャートと同じである。図６Ｂの判断ステップＳ５１ａにおいては、スイッチ位置がオート閉位置であるか否かを判断するので、前記の所定の条件が満たされるまでは、スイッチ位置がオート閉に維持されている限り閉め切り動作を行う。スイッチ位置がオート閉位置でない場合（Ｎｏの場合）、開動作かマニュアル閉動作を行うことになる。開動作の説明は省略する。マニュアル閉動作の場合は、図６ＡのステップＳ６３に進んで、挟み込み検知を行うマニュアル閉動作を行うことになる。図７は、本発明の第２の実施形態による挟み込み検知後の閉方向動作を説明する図である。図６の説明および図７から分かるように、本発明の第２の実施形態によれば、挟み込み検知処理が行われた場合、マニュアル閉動作においては、挟み込み検知を行い、スイッチ位置がオート閉位置の場合は、マニュアル閉め切り動作を行う、すなわち、搭乗者がウィンドウ開閉スイッチをオート閉位置に維持している間に限り閉め切り動作を行う。
なお、スイッチがオート閉位置の場合、図６Ｂのように閉め切りモードのマニュアル閉動作を行う代わりに、後記のように図８のステップＳ７１〜Ｓ７６（挟み込み検知モードのオート閉動作）を実行する形態も可能である。
【００３７】
図８は、本発明の第３の実施形態により挟み込み検知後に実行される閉方向動作の流れを示すフローチャートである。図８のフローチャートは、挟み込み検知処置ステップＳ６４が削除されたことと、判断ステップＳ６２のＮｏ分岐の処理がステップＳ７０〜Ｓ７６に置き換わったことを除けば、図６のフローチャートと同じである。したがって、相違点のみを説明する。まず、スイッチ位置がマニュアル閉位置である場合（ステップＳ６２のＹｅｓ分岐）、挟み込み検知処理を行わないので、マニュアル閉め切り動作を行うことになる。
【００３８】
一方、判断ステップＳ６２において、スイッチ位置がマニュアル閉位置でない場合（Ｎｏの場合）、判断ステップＳ７０において、スイッチ位置がオート閉位置であるか否かを判断する。オート位置でなければ（Ｎｏの場合）、開動作を行う。判断ステップＳ７０において、スイッチ位置がオート閉位置である場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ７１において、所定の閉動作を行い、ステップＳ７２において、挟み込み検知処理を行い、判断ステップＳ７４において、パネル位置が上限であるか否かを判断する。上限でなければ、ステップＳ７１に戻り、挟み込み検知モードのオート閉動作を行う。判断ステップＳ７４において、パネル位置が上限であれば、ステップＳ７６において挟み込み検知フラグをリセットしたのち、メインルーチンに戻る。
【００３９】
図９は、本発明の第３の実施形態による挟み込み検知後の閉方向動作を説明する図である。本発明の第３の実施形態によれば、挟み込み検知処理が行われた場合、マニュアル閉動作においては挟み込み検出をしない閉め切りモードで行われ、オート閉動作においては挟み込み検知を行う。
また、本発明の第３の実施形態によれば、スイッチ位置がＯＦＦからマニュアル閉位置になった場合のマニュアル閉動作に限って挟み込み検出を行わないような閉め切りモードに設定されている。
【００４０】
以上は、本発明の説明のために実施の形態の例を掲げたに過ぎない。したがって、本発明の技術思想または原理に沿って上述の実施の形態に種々の変更、修正または追加を行うことは、当業者には容易である。
例えば、上述の実施形態においては、挟み込みの検知を制御部７６、７６ａが（図４Ｂ
のステップＳ２０において）行っていたが、挟み込み検知用のハードウェアを別に設けて、このハードウェアが挟み込みを検知した場合、このハードウェアから制御部７６、７６ａのＣＰＵに割り込み信号を与えるようにしてもよい。この場合、図４Ｂの挟み込み検知処理を行うプログラムは割り込み処理サブルーチンとなり、ステップＳ２０は省略することができる。また、ステップＳ９，Ｓ１５、Ｓ６４およびＳ７２も省略可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ・システムを備えた自動車の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の運転席側のドア２０をホールシールを外して内側から見た側面図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態により運転席側のドアが装備するパワーウィンドウ・システムの構成を概念的に示すブロック図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態により運転席側のドア以外のドアが装備するパワーウィンドウ・システムの構成を概念的に示すブロック図である。
【図４Ａ】図４は、本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ・システムのウィンドウ制御プログラムの動作の流れを示すフローチャートであり、図４Ａは、挟み込み検知を行う主プログラムのフローチャートである。
【図４Ｂ】挟み込み検知を行い、挟み込みを検知した場合この挟み込み状態を解消する動作を行うサブルーチンである。
【図４Ｃ】タイマー割り込みに応じて実行される割り込みサブルーチンのフローチャートである。
【図４Ｄ】本発明の第１の実施形態により挟み込み検知後に実行される閉方向動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態による挟み込み検知後の閉方向動作を説明する図である。
【図６Ａ】図６は、本発明の第２の実施形態により挟み込み検知後に実行される閉方向動作の流れを示すフローチャートであり、図６Ａはスイッチがマニュアル閉位置にある場合のフローチャートである。
【図６Ｂ】スイッチがオート閉位置にある場合のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態による挟み込み検知後の閉方向動作を説明する図である。
【図８】本発明の第３の実施形態により挟み込み検知後に実行される閉方向動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態による挟み込み検知後の閉方向動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４２】
１      車両
１１    車体
１２    前輪
１３    後輪
１４    フロントウィンドウ
１５    リアウィンドウ
１６    ルーフ
２０    右前ドア
２１    左前ドア
２２    左後ドア
２３    右後ドア
３０    ドアガラス
６０    レギュレータ
７０，７０ａ    駆動ユニット
７２    位置センサ
７４    主スイッチユニット
７４ａ    スイッチユニット
７６    ＰＷ主制御部
７６ａ    ＰＷ制御部
７８    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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