(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上を搬送されるシートの側端の位置を規制する位置規制手段と、前記位置規制手段をシート搬送方向と直交する方向へ移動させる移動手段と、前記位置規制手段の上流位置に配置され、前記搬送路上を搬送されるシートの側端が前記位置規制手段に当接されるように該シートを斜め方向へ前記位置規制手段に向けて搬送する斜送手段と、前記移動手段および前記斜送手段を制御する制御手段とを備えるシート搬送装置であって、
前記斜送手段の上流位置に配置され、前記搬送路上を搬送されるシートの姿勢を特定するための変位量を検知する姿勢検知手段と、
前記位置規制手段に一体に設けられ、前記斜送手段により前記位置規制手段に向けて搬送されるシートを検知するためのシート検知手段とを有し、
前記制御手段は、前記姿勢検知手段により検出された変位量に応じた待機位置へ前記位置規制手段を移動させるように前記移動手段を制御し、前記シート検知手段によりシートが検知されると、前記位置規制手段を、前記待機位置から、シートの側端の位置が前記搬送路上の基準位置に合致する所定位置まで移動させるように前記移動手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記姿勢検知手段は、ラインセンサまたはエリアセンサであることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記位置規制手段は、シートの側端と当接するガイド部材を有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記斜送手段は、シート搬送方向に対して回転軸が傾くように配置されている搬送ローラを有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記斜送手段の近傍の上流位置に設けられ、シートを検知するための第２のシート検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第２のシート検知手段によりシートが検知されると、前記斜送手段を駆動するように制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項６】
搬送路上を搬送されるシートの側端の位置を規制する位置規制手段と、前記位置規制手段をシート搬送方向と直交する方向へ移動させる移動手段と、前記位置規制手段の上流位置に配置され、前記搬送路上を搬送されるシートの側端が前記位置規制手段に当接されるように該シートを斜め方向へ前記位置規制手段に向けて搬送する斜送手段と、前記斜送手段の上流位置に配置され、前記搬送路上を搬送されるシートの姿勢を特定するための変位量を検知する姿勢検知手段と、前記位置規制手段に一体に設けられ、シートを検知するシート検知手段とを備えるシート搬送装置の制御方法であって、
前記姿勢検知手段により検出された変位量に応じた待機位置へ前記位置規制手段を移動させるように前記移動手段を制御する工程と、
前記シート検知手段によりシートが検知されると、前記位置規制手段を、前記待機位置から、シートの側端の位置が前記搬送路上の基準位置に合致する所定位置まで移動させるように前記移動手段を制御する工程と
を有することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【請求項７】
請求項１記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの側端の位置を前記搬送路上の基準位置に矯正することが可能なシート搬送装置、その制御方法および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザビームプリンタは、コンピュータの出力装置として広く使用されている。特に低印字密度（例えば３００ｄｐｉ）のレーザビームプリンタは、低価格、コンパクトという利点を有し、この利点により広く普及している。
【０００３】
このような低印字密度で印字を行うレーザビームプリンタについて図６を参照しながら説明する。図６は従来のレーザビームプリンタの構成を示すブロック図である。
【０００４】
レーザビームプリンタ５００は、図６に示すように、画像コントローラ２００と、プリンタエンジン部３００と、表示部３５０とを備える。画像コントローラ２００は、外部ホストコンピュータ４００から送信されたコードデータを受信し、このコードデータに基づいてページ情報を生成する。このページ情報は、プリンタエンジン部３００へ送信される。プリンタエンジン部３００は、ページ情報に基づいて画像形成プロセスを実行し、用紙上に画像を形成する。ここで、プリンタエンジン部３００は、エンジン制御部３０１、プリンタエンジン３０２および画像定着部３１０を有する。表示部３５０は、画像コントローラ２００またはプリンタエンジン部３００からの情報に基づいてプリンタの動作状況などを表示する。
【０００５】
ホストコンピュータ４００は、記録媒体例えばフロッピー(登録商標)ディスク６００により記録されているアプリケーションソフトウェアを読み取り、実行することによって、例えばワードプロセッサとして機能する。
【０００６】
このようなレーザビームプリンタの機械的な構成について図７および図８を参照しながら説明する。図７は図６のレーザビームプリンタの機械的な構成を示す縦断面図である。図８は図７の横位置制御部８０６の構成を示す平面図である。
【０００７】
レーザビームプリンタ５００は、図７に示すように、感光ドラム５１２およびレーザスキャナ５１６を有する。感光ドラム５１２の周囲には、感光ドラム５１２表面を一様の電位に帯電するための一次帯電器５１４、現像器５１５、および転写ローラ５１３が配置されている。レーザスキャナ５１６は、画像コントローラ２００により作成されたページ情報に基づいてレーザ光を発する。レーザスキャナ５１６から発せられたレーザ光は、ミラー５１７を介して、感光ドラム５１２上に照射される。これにより、感光ドラム５１２上には、潜像が形成される。感光ドラム５１２上に形成された潜像は、現像器５１５から供給されるトナーによりトナー像として可視像化される。このトナー像は、転写ローラ５１３により、感光ドラム５１２と転写ローラ５１３との間に送り出されたシートの表面に転写される。
【０００８】
このトナー像が転写されたシートは、定着ローラ対５１８，５１９間のニップ部に向けて送られる。このシートが定着ローラ対５１８，５１９間のニップ部を通過する際に、シート上のトナー像は熱圧され、当該シート上に定着される。定着後のシートは、排紙ローラ対５２０，５２１を経て、排紙トレイ５２３上へ排出される。
【０００９】
シートは、給紙カセット５０１に収納されている。給紙カセット５０１内に収納されたシートは、給送ローラ５０２により送り出され、分離ローラ対５０３，５０４および搬送ローラ対５０５，５０６を経て、レジストローラ対５０７，５０８に向けて送られる。シートは、その先端がレジストローラ対５０７，５０８に突き当てられて一旦停止される。これにより、シートの斜行が補正される。そして、シートは、レジストローラ対５０７，５０８により、画像形成開始タイミングに同期して、感光ドラム５１２と転写ドラム５１３との間に送り出される。
【００１０】
また、シートは、手差しガイド５２２から給紙することが可能である。この場合、シートが手差しガイド５２２に差し込まれると、当該シートは手差しセンサ５１０によって検知される。この検知に応答して、ローラ５０９がシートと接触する位置まで下降する。そして、ローラ５０９が駆動され、シートは、レジストローラ対５０７，５０８に向けて送り出される。
【００１１】
レジストローラ対５０７，５０８の下流には、シートセンサ５１１が配置されている。シートセンサ５１１がレジストローラ対５０７，５０８により送り出されたシートを検知するタイミングが、レーザスキャナ５１６からのレーザ光の照射開始を規定するタイミングに用いられる。これにより、シートの先端が感光ドラム５１２上のトナー像の先端に一致される。
【００１２】
このような構成を有するレーザビームプリンタ５００には、オプションとして、両面ユニット８００および給送ユニット９００が装着されている。両面ユニット８００は、表面に画像形成されたシートの裏面を画像形成面として当該シートを再給紙するためのユニットである。給紙ユニット９００は、シートを給紙するためのユニットである。
【００１３】
両面ユニット８００は、フラッパ８０１を有する。両面モード時、このフラッパ８０１の動作により、片面に画像形成されたシートは、両面ユニット８００内に導かれる。両面ユニット８００内に導かれたシートは、スイッチバックローラ対８０２によってスイッチバックパス８０９に一旦搬送される。そして、センサ８０３がシートの後端を検知すると、スイッチバックローラ対８０２は、逆方向へ回転駆動される。これにより、シートのスイッチバックが行われる。スイッチバックにより、シートは、その先後端が入れ替わり、表裏が反転される。そして、シートは、各搬送ローラ対８０４，８０５によって横位置制御部８０６へ搬送される。この横位置制御部８０６においては、シートの搬送方向と直交する方向の中央位置が搬送路の中央位置と一致するように、シートの位置を矯正する動作が行われる。この横位置制御部８０６で位置が矯正されたシートは、搬送ローラ対８０７および搬送ローラ対５０５，５０６を経て、レジストローラ対５０７，５０８に向けて送られる。
【００１４】
この横位置制御部８０６には、図８に示すように、互いにシート搬送方向Ａと直交する方向Ｂへ対向するように配置されている１対の横位置矯正側板８１１，８１２が設けられている。各横位置矯正側板８１１，８１２は、それぞれ、シート搬送方向Ａと直交する方向Ｂへ移動可能なように装置本体に支持されている。各横位置矯正側板８１１，８１２には、それぞれ、ラック８１５，８１６が一体的に取り付けられ、各ラック８１５，８１６は、ピニオン８１７と噛み合う。このピニオン８１７がモータ（図示せず）により回転駆動されると、横位置矯正側板８１２，８１３は、方向Ｂへ同時に移動される。
【００１５】
この横位置制御部８０６へ搬送されたシート７００は、その先端が再給紙センサ８１８により検知されると、一時的に停止される。そして、ピニオン８１７が回転駆動され、各横位置矯正側板８１１、８１２がシート搬送方向Ａと直交する方向Ｂへ同時に移動される。そして、各横位置矯正側板８１１、８１２は、そのガイド面８１３，８１４がシートサイズに応じた所定の位置へ達すると、停止される。このとき、シート７００の両側端は、それぞれ、対応するガイド面８１３，８１４に当接される。これにより、シート７００の方向Ｂに沿う中央位置が搬送路の中央位置と整合するように、シート７００の位置が矯正されることになる。
【００１６】
給紙ユニット９００は、シートを収納する給紙カセット９０１、給紙カセット９０１内のシートを送り出すための給送ローラ９０２、および給送ローラ９０２により送り出されたシートを１枚ずつに分離するための分離ローラ対９０３，９０４を有する。
【００１７】
しかしながら、上記横位置制御部８０６は、横位置矯正側板８１２，８１３を同時に移動させることによって、シート７００の中央位置を搬送路の中央位置に整合させるので、メカニカル的な構成要素が多くなり、コストが高くなる。そこで、このような問題点を解決するためのシート搬送装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【００１８】
次に、この種のシート搬送装置について図９および図１０を参照しながら説明する。図９は従来のシート搬送装置の構成を示す平面図である。図１０は図９のシート搬送装置の動作を模式的に示す平面図である。
【００１９】
このシート搬送装置１００１は、図９に示すように、搬送ローラ１００２、複数の斜送ローラ１００３、および再給紙ローラ１００９を有する。各斜送ローラ１００３は、シート搬送方向Ａと直交する方向Ｂに沿って配列されている。各斜送ローラ１００３は、シートを、斜めに横位置矯正側板１００６に向けて搬送可能なように、その回転軸がシート搬送方向Ａに対して傾くように配置されている。
【００２０】
各斜送ローラ１００３と再給紙ローラ１００９との間には、シートの位置を矯正するための横位置矯正側板１００６が配置されている。横位置矯正側板１００６は、モータ（図示せず）の駆動力を受けて、図中のシート搬送方向Ａと直交する方向Ｂへ移動可能なように装置本体に支持されている。
【００２１】
横位置矯正側板１００６には、シート側端センサ１００４が搭載されている。このシート側端センサ１００４は、シートの側端が横位置矯正側板１００６のガイド面１００７への接近を検知するためのセンサである。
【００２２】
横位置矯正側板１００６の上方位置には、横位置矯正側板１００６の近傍に位置するシートの搬送を補助するための搬送ローラ１０１０が配置されている。この搬送ローラ１０１０は、横位置矯正側板１００６の移動に同期して、方向Ｂへ移動される。
【００２３】
再給紙ローラ１００９の上流側には、再給紙されるシートを検知するための再給紙センサ１００８が設けられている。
【００２４】
横位置矯正側板１００６は、通常、基準位置（ホームポジション）に位置する（図９に示す位置）。この横位置矯正側板１００６のホームポジションへの位置決めは、ホームポジションセンサ（図示せず）の出力に基づいて行われる。
【特許文献１】特開平８−１８８３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
上述したシート搬送装置において、図１０（ａ）に示すように、シート１１０１Ａを搬送する場合と、シート１１０１Ｂを搬送する場合とについて説明する。
【００２６】
ここで、シート１１０１Ａは、図１０（ａ）に示すように、シート１１０１Ｂより、横位置矯正側板１００６側に位置する状態で、各斜送ローラ１００３により、横位置矯正側板１００６へ向けて搬送されるものとする。
【００２７】
シート１１０１Ａの場合、図１０（ｂ）に示すように、シート側端センサ１００４によりシート１１０１Ａが検知されると、シート１１０１Ａの端部がガイド面１００７に到達したと判断され、横位置矯正側板１００６の方向Ｂへの移動が開始される。これに対し、シート１１０１Ｂの場合、シート側端センサ１００４によりシート１１０１Ａが検知された時点では、シート１１０１Ｂの端部はシート側端センサ１００４に到達していない。よって、シート側端センサ１００４によりシート１１０１Ｂが検知されるタイミングは、シート１１０１Ａの場合に比して遅れることになる。すなわち、横位置矯正側板１００６の方向Ｂへの移動が開始されるタイミングは、シート１１０１Ａの場合に比して遅れる。その結果、図１０（ｃ）に示すように、シート１１０１Ｂは、その側端の位置が搬送路上の基準位置になるように矯正されない状態で、再給紙センサ１００８により検知され、再給紙ローラ１００９により再給紙される可能性がある。
【００２８】
そこで、シートの側端の位置のばらつきに拘わらずに、確実にシートの側端の位置が搬送路上の基準位置になるようにシートの矯正を行うために、斜送ローラ１００３と再給紙センサ１００８間の間隔（距離）を長くすることが考えられる。しかしながら、この場合、シートの搬送距離が長くなり、シートの搬送に余分な時間が掛かる。換言すれば、シート位置の矯正に余分な時間が掛かることになる。
【００２９】
本発明の目的は、短時間で、かつシートの側端の位置のばらつきに拘わらずに、シート位置の矯正を確実に行うことができるシート搬送装置、その制御方法および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明は、上記目的を達成するため、搬送路上を搬送されるシートの側端の位置を規制する位置規制手段と、前記位置規制手段をシート搬送方向と直交する方向へ移動させる移動手段と、前記位置規制手段の上流位置に配置され、前記搬送路上を搬送されるシートの側端が前記位置規制手段に当接されるように該シートを斜め方向へ前記位置規制手段に向けて搬送する斜送手段と、前記移動手段および前記斜送手段を制御する制御手段とを備えるシート搬送装置であって、前記斜送手段の上流位置に配置され、前記搬送路上を搬送されるシートの姿勢を特定するための変位量を検知する姿勢検知手段と、前記位置規制手段に一体に設けられ、前記斜送手段により前記位置規制手段に向けて搬送されるシートを検知するためのシート検知手段とを有し、前記制御手段は、前記姿勢検知手段により検出された変位量に応じた待機位置へ前記位置規制手段を移動させるように前記移動手段を制御し、前記シート検知手段によりシートが検知されると、前記位置規制手段を、前記待機位置から、シートの側端の位置が前記搬送路上の基準位置に合致する所定位置まで移動させるように前記移動手段を制御することを特徴とするシート搬送装置を提供する。
【００３１】
本発明は、上記目的を達成するため、搬送路上を搬送されるシートの側端の位置を規制する位置規制手段と、前記位置規制手段をシート搬送方向と直交する方向へ移動させる移動手段と、前記位置規制手段の上流位置に配置され、前記搬送路上を搬送されるシートの側端が前記位置規制手段に当接されるように該シートを斜め方向へ前記位置規制手段に向けて搬送する斜送手段と、前記斜送手段の上流位置に配置され、前記搬送路上を搬送されるシートの姿勢を特定するための変位量を検知する姿勢検知手段と、前記位置規制手段に一体に設けられ、前記斜送手段により前記位置規制手段に向けて搬送されるシートを検知するシート検知手段とを備えるシート搬送装置の制御方法であって、前記姿勢検知手段により検出された変位量に応じた待機位置へ前記位置規制手段を移動させるように前記移動手段を制御する工程と、前記シート検知手段によりシートが検知されると、前記位置規制手段を、前記待機位置から、シートの側端の位置が前記搬送路上の基準位置に合致する所定位置まで移動させるように前記移動手段を制御する工程とを有することを特徴とするシート搬送装置の制御方法を提供する。
【００３２】
また、本発明は、上記目的を達成するため、上記シート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、短時間で、かつシートの側端の位置のばらつきに拘わらずに、シートの側端の位置の矯正を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３５】
図１は本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す平面図である。ここでは、本実施の形態のシート搬送装置が、図７に示すレーザビームプリンタにおいて、両面モード時に再給紙されるシートの側端の位置を矯正するための横位置制御部として用いられる場合を説明する。
【００３６】
シート搬送装置１００は、図１に示すように、搬送ローラ１０２、複数の斜送ローラ１０３、および再給紙ローラ１０９を有する。各斜送ローラ１０３は、シート搬送方向Ａに搬送されているシートを横位置矯正側板１０６に近付く方向へ搬送するためのローラである。各斜送ローラ１０３は、その回転軸がシート搬送方向Ａに対して傾くように配置されている。
【００３７】
各斜送ローラ１０３と再給紙ローラ１０９との間の位置には、シートの位置を規制するための横位置矯正側板１０６が配置されている。横位置矯正側板１０６は、図中のシート搬送方向Ａと直交する方向Ｂへ移動可能に装置本体に支持されている。横位置矯正側板１０６には、方向Ｂに沿って伸びるラック（図示せず）が設けられ、該ラックには、ピニオン（図示せず）が噛み合わされている。これにより、ピニオンがモータ（図示せず）により回転駆動されると、横位置矯正側板１０６は方向Ｂへ移動される。
【００３８】
横位置矯正側板１０６には、シート側端センサ１０４が搭載されている。このシート側端センサ１０４は、シートの側端がガイド面１０７の近傍に位置するか否かを検知するためのセンサである。
【００３９】
横位置矯正側板１０６の近傍位置には、横位置矯正側板１０６の近傍に位置するシートの搬送を補助するための搬送ローラ１１０が配置されている。この搬送ローラ１１０は、横位置矯正側板１０６の方向Ｂへの移動に同期して、方向Ｂへ移動される。
【００４０】
搬送ローラ１０２の上流側位置には、シート姿勢検知センサ１０１シートおよび検知センサ１１３が配置されている。シート姿勢検知センサ１０１は、搬送されたシートの端部位置を検出するセンサであり、例えばラインセンサまたはエリアセンサから構成される。シート検知センサ１１３は、シートを検出するセンサであり、シートを検出した際の出力信号は、シート姿勢検知センサ１０１の読み取りを開始するタイミングを示す信号として用いられる。
【００４１】
搬送ローラ１０２と斜送ローラ１０３との間の位置には、斜送位置検知センサ１１１が配置されている。この斜送検知センサ１１１は、シートを検知するためのセンサであり、シートを検出した際の出力信号は、斜送ローラ１０３の駆動タイミング、横位置矯正側板１０６の移動タイミングを示す信号として用いられる。
【００４２】
再給紙ローラ１０９の上流側位置には、再給送されるシートを検知するための再給紙センサ１０８が配置されている。
【００４３】
上記各センサの出力信号は、制御部（図示せず）に入力される。この制御部は、例えば図６に示すエンジン制御部に相当するものであり、その構成の説明は省略する。上記制御部は、入力された各出力信号に基づいて、斜送ローラ１０３、横位置矯正側板１０６、再給紙ローラ１０９などを対応するタイミングで駆動するように、対応するモータの駆動を制御する。
【００４４】
次に、上記シート搬送装置１００によるシートの横位置矯正動作について図２〜図５を参照しながら説明する。図２および図３は図１のシート搬送装置の動作を模式的に示す平面図である。図４はシート姿勢検知センサが斜行したシートの端部を読み取る際の読み取り位置を時系列で示す図である。図５は図１のシート搬送装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【００４５】
図２（ａ）に示すように、シート１１２がシート検知センサ１１３により検知されると、シート姿勢検知センサ１０１は、所定周期での読み取りを開始する。これと同時に、上記制御部により、搬送ローラ１０２の回転駆動が開始される。シート姿勢検知センサ１０１の所定周期での読み取りにより得られた信号は、上記制御部に入力される。制御部は、シート姿勢検知センサ１０１から入力された信号に基づいて、シート１１２の端部の主走査方向位置を検出し、この検出された端部の主走査方向位置を保持する。このシート１１２の端部の主走査方向位置の検出方法については、後述する。
【００４６】
次いで、シート１１２は、搬送ローラ１０２により搬送される。ここで、図２（ｂ）に示すように、シート１１２が斜送位置検知センサ１１１により検知されると、上記制御部は、横位置矯正側板１０６のモータを駆動する。そして、横位置矯正側板１０６は、主走査方向（方向Ｂ）へ、制御部に保持されているシート１１２の端部の主走査位置に応じた位置すなわち待機位置まで移動される。
【００４７】
シート１１２が斜送位置検知センサ１１１に検知された後、搬送ローラ１０２により所定量搬送されると、図２（ｃ）に示すように、各斜送ローラ１０３が上記制御部により駆動され、シート１１２は、横位置矯正側板１０６に向けて搬送される。
【００４８】
シート側端センサ１０４が斜送ローラ１０３により搬送されたシート１１２を検知すると、図３（ａ），（ｂ）に示すように、上記制御部は、搬送ローラ１１０の駆動を開始すると同時に、横位置矯正側板１０６を主走査方向の所定位置まで移動させる。ここで、横位置矯正側板１０６の主走査方向の所定位置とは、シートの側端が搬送路上の基準位置に合致するような位置であり、例えばシートの主走査方向に沿う中央位置が搬送路の主走査方向に沿う中央位置と合致する位置である。
【００４９】
横位置矯正側板１０６が主走査方向の所定位置へ移動することにより、シート１１２は、その側端が搬送路上の基準位置と合致する姿勢に矯正された状態で搬送される。そして、シート１１２が再給紙センサ１０８により検知されると、再給紙ローラ１０９が駆動され、シート１１２は、再給紙ローラ１０９により搬送される。
【００５０】
次に、シート１１２の端部の主走査位置の検出方法について説明する。
【００５１】
シート姿勢検知センサ１０１は、搬送されたシート１１２がシート検知センサ１１３により検知された後に、シート１１２の端部を読み取るための読み取りを開始する。ここで、図４に示すように、シート検知センサ１１３により検知された直後のシート姿勢検知センサ１０１によりシート１１２に対する読み取り位置を位置１０１ａとし、以降の読み取り位置を位置１０１ｂ〜１０１ｅ，…とする。そして、各位置１０１ａ〜１０１ｅ，…で読み取られた値をそれぞれ、ｆ（１０１ａ）〜ｆ（１０１ｅ），…とする。
【００５２】
そして、前後の読み取り位置での値の差分ΔＤが読み取り順に算出される。すなわち
ΔＤａ＝ｆ（１０１ａ）−ｆ（１０１ｂ）
ΔＤｂ＝ｆ（１０１ｂ）−ｆ（１０１ｃ）
ΔＤｃ＝ｆ（１０１ｃ）−ｆ（１０１ｄ）
ΔＤｄ＝ｆ（１０１ｄ）−ｆ（１０１ｅ）
というように、差分ΔＤが算出される。
【００５３】
ここで、図４から明らかなように、差分ΔＤｂとΔＤｃで極性が変化する。これは、ｆ（１０１ｂ）＜ｆ（１０１ｃ）、ｆ（１０１ｃ）＞ｆ（１０１ｄ）という関係が成立するからである。
【００５４】
差分ΔＤの極性の変化した読み取り位置すなわち位置１０１ｃで読み取られた値がシート１１２の端部の主走査方向位置を示す値を含むことになるので、位置１０１ｃで読み取られた値に基づいてシート１１２の端部の主走査方向位置が算出される。
【００５５】
次に、上述した動作の手順について図５を参照しながら説明する。図５のフローチャートで示す手順は、制御部により実行されるものである。
【００５６】
制御部は、図５に示すように、シート検知センサ１１３によりシートが検知されるのを待つ（ステップＳ１０１）。シート検知センサ１１３によりシートが検知されると、制御部は、搬送ローラ１０２の駆動を開始し（ステップＳ１０２）、シート姿勢検知センサ１０１により所定周期での読み取りを開始するように制御する（ステップＳ１０３）。
【００５７】
次いで、制御部は、シート姿勢検知センサ１０１の所定周期での読み取りにより得られた信号に基づいて、シートの端部の主走査方向位置を検出する（ステップＳ１０４）。この検出されたシートの端部の主走査方向位置は、保持される。
【００５８】
次いで、制御部は、横位置矯正側板１０６のモータを駆動し、横位置矯正側板１０６を主走査方向（方向Ｂ）へ待機位置まで移動させる（ステップＳ１０５）。この待機位置は、検出されたシートの端部の主走査位置に応じた位置である。ここで、シート１１２は、搬送ローラ１０２により搬送され続けている。そして、制御部は、斜送位置検知センサ１１１によりシートが検知されるのを待つ（ステップＳ１０６）。上記斜送位置検知センサ１１１によりシートが検知されると、制御部は、各斜送ローラ１０３を駆動する（ステップＳ１０７）。この斜送ローラ１０３により、シートは、横位置矯正側板１０６に向けて搬送されることになる。
【００５９】
次いで、制御部は、シート側端センサ１０４によりシートが検知されるのを待つ（ステップＳ１０８）。ここで、シート側端センサ１０４によりシートが検知されると、制御部は、搬送ローラ１１０の駆動を開始すると同時に、横位置矯正側板１０６を主走査方向へ上記待機位置から所定位置まで移動させる（ステップＳ１０９）。横位置矯正側板１０６が主走査方向の所定位置へ移動することにより、シートは、その側端が横位置矯正側板１０６のガイド面１０７と当接されながら搬送される。その結果、シートは、その側端が搬送路上の基準位置と合致する姿勢に矯正された状態で搬送されることになる。
【００６０】
次いで、制御部は、再給紙センサ１０８によりシートが検知されるのを待つ（ステップＳ１１０）。再給紙センサ１０８によりシートが検知されると、制御部は、再給紙ローラ１０９を駆動する（ステップＳ１１１）。これにより、シートは、再給紙ローラ１０９により搬送される。そして、制御部は、本処理を終了する。
【００６１】
このように、本実施の形態によれば、シート姿勢検知センサ１０１の信号から得られたシートの端部の主走査方向位置に応じた待機位置まで横位置矯正側板１０６が移動される。そして、シート側端センサ１０４によりシートが検知されると、横位置矯正側板１０６が主走査方向へ上記待機位置から所定位置まで移動される。これにより、シートは、その側端が横位置矯正側板１０６のガイド面１０７と当接されながら搬送される。すなわち、シートは、その側端が搬送路上の基準位置と合致する姿勢に矯正された状態で搬送されることになる。その結果、シートの側端の位置のばらつきに拘わらずに、シートの側端の位置の矯正を確実に行うことができる。また、余分な時間を掛けずにすなわち短時間で、シートの側端の位置の矯正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す平面図である。
【図２】図１のシート搬送装置の動作を模式的に示す平面図である。
【図３】図１のシート搬送装置の動作を模式的に示す平面図である。
【図４】シート姿勢検知センサが斜行したシートの端部を読み取る際の読み取り位置を時系列で示す図である。
【図５】図１のシート搬送装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】従来のレーザビームプリンタの構成を示すブロック図である。
【図７】図６のレーザビームプリンタの機械的な構成を示す縦断面図である。
【図８】図７の横位置制御部８０６の構成を示す平面図である。
【図９】従来のシート搬送装置の構成を示す平面図である。
【図１０】図９のシート搬送装置の動作を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０１  シート姿勢検知センサ
１０３  斜送ローラ
１０４  シート側端センサ
１０６  横位置規制側板
１０７  ガイド面
１１０  搬送ローラ
１１１  斜送位置検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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