(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ部品が挿通可能な管状の部品吸引搬送路と、この部品吸引搬送路の出口端に負圧吸引力を作用させる負圧誘導路と、前記部品吸引搬送路の出口端に装備されて部品吸引搬送路内を負圧吸引力によって移動してきたチップ部品を出口端の部品初期停止位置で止めるストッパと、このストッパを前記部品初期停止位置からチップ部品の搬送方向に沿って適宜距離だけ離間した部品取出位置に移動可能なストッパ位置調整機構と、前記部品取出位置のストッパに当接しているチップ部品を搬送路の外部に取出し可能に搬送路壁に開口する部品取出口と、駆動レバーの操作に応じて前記部品取出口を開閉するシャッタと、前記シャッタの開動作時に前記負圧誘導路から部品吸引搬送路への負圧吸引力の作用を停止させる負圧遮断機構とを備えたチップ部品供給装置を用いて、前記駆動レバーの操作によるシャッタの開動作時には、前記ストッパ位置調整機構によって前記ストッパを部品初期停止位置から部品取出位置に変位させることで、前記ストッパに当接している先頭のチップ部品を後続のチップ部品から離間させ、次いで、後続のチップ部品から離間した先頭のチップ部品を、部品取出機構に設けられ前記部品取出口から部品吸引搬送路内に出入り可能な吸着ノズルで部品供給装置の所定の部品取出位置から取り出すチップ部品供給方法であって、前記ストッパが部品初期停止位置に位置している時に、先頭から２番目のチップ部品に向けて部品吸引搬送路内に突出可能な押さえ部を有すると共に該押さえ部の突出量を駆動電力の変更によって調整可能な部品押さえ用電動アクチュエータと、前記シャッタの開動作を検出するシャッタ動作検出センサと、このシャッタ動作検出センサの出力信号に応じて前記部品押さえ用電動アクチュエータに駆動電力を出力する部品押さえ用制御回路とを前記チップ部品供給装置に備え、前記シャッタの開動作時には、前記ストッパが部品初期停止位置から部品取出位置へ移動開始する前に、前記部品押さえ用電動アクチュエータを作動させて、前記押さえ部によって２番目の部品を搬送路壁に押圧固定することを特徴とするチップ部品供給方法。
【請求項２】
前記ストッパ位置調整機構として、供給される駆動電力に応じてストッパに付与する直線変位量が変化するストッパ用電動アクチュエータと、前記シャッタ動作検出センサの出力に基づいて前記ストッパ用電動アクチュエータの動作を制御するストッパ用制御回路とを備えると共に、前記ストッパ用制御回路には、ストッパ用電動アクチュエータへ出力する駆動電力の大きさを指定データに応じて調整する駆動電力調整機能と、駆動電力の出力タイミングを指定データに応じて調整するタイミング調整機能とを備え、予め前記ストッパ用制御回路に入力する指定データを取り出すチップ部品の寸法に応じて変更することで、前記ストッパの挙動を取り出すチップ部品の寸法の変動に応じさせることを特徴とする請求項１に記載のチップ部品供給方法。
【請求項３】
前記部品初期停止位置のストッパに当接した先頭のチップ部品の寸法と、先頭のチップ部品に続く後続チップ部品の位置とを検出する部品検出センサを備え、更に、ストッパが部品取出位置に変位した際に、先頭のチップ部品の中心が吸着ノズルの中心に一致し、且つ、後続のチップ部品と先頭のチップ部品との間の離間間隔が適正値となるように、前記ストッパ用電動アクチュエータへ出力する駆動電力の大きさや駆動電力の出力タイミングを前記部品検出センサの出力に基づいて補正する出力補正装置を備え、先頭のチップ部品の部品取出位置での位置や、後続するチップ部品との間の分離状況を、自動制御により最適化することを特徴とする請求項２に記載のチップ部品供給方法。
【請求項４】
チップ部品が挿通可能な管状の部品吸引搬送路と、この部品吸引搬送路の出口端に負圧吸引力を作用させる負圧誘導路と、前記部品吸引搬送路の出口端に装備されて部品吸引搬送路内を負圧吸引力によって移動してきたチップ部品を出口端の部品初期停止位置で止めるストッパと、このストッパを前記部品初期停止位置からチップ部品の搬送方向に沿って適宜距離だけ離間した部品取出位置に移動可能なストッパ位置調整機構と、前記部品取出位置のストッパに当接しているチップ部品を搬送路の外部に取出し可能に搬送路壁に開口する部品取出口と、駆動レバーの操作に応じて前記部品取出口を開閉するシャッタと、前記シャッタの開動作時に前記負圧誘導路から部品吸引搬送路への負圧吸引力の作用を停止させる負圧遮断機構とを備え、前記駆動レバーの操作によるシャッタの開動作時には、前記ストッパ位置調整機構によって前記ストッパを部品初期停止位置から部品取出位置に変位させることで、前記ストッパに当接している先頭のチップ部品を後続のチップ部品から離間させ、次いで、後続のチップ部品から離間した先頭のチップ部品を、部品取出機構に設けられ前記部品取出口から部品吸引搬送路内に出入り可能な吸着ノズルで部品供給装置の所定の部品取出位置から取り出すチップ部品供給装置であって、前記ストッパが部品初期停止位置に位置している時に、先頭から２番目のチップ部品に向けて部品吸引搬送路内に突出可能な押さえ部を有すると共に該押さえ部の突出量を駆動電力の変更によって調整可能な部品押さえ用電動アクチュエータと、前記シャッタの開動作を検出するシャッタ動作検出センサと、このシャッタ動作検出センサの出力信号に応じて前記部品押さえ用電動アクチュエータに駆動電力を出力する部品押さえ用制御回路とを備え、前記シャッタの開動作時には、前記ストッパが部品初期停止位置から部品取出位置へ移動開始する前に、前記部品押さえ用電動アクチュエータを作動させて、前記押さえ部によって２番目の部品を搬送路壁に押圧固定することを特徴とするチップ部品供給装置。
【請求項５】
前記ストッパ位置調整機構として、供給される駆動電力に応じてストッパに付与する直線変位量が変化するストッパ用電動アクチュエータと、前記シャッタ動作検出センサの出力に基づいて前記ストッパ用電動アクチュエータの動作を制御するストッパ用制御回路とを備えると共に、前記ストッパ用制御回路には、ストッパ用電動アクチュエータへ出力する駆動電力の大きさを指定データに応じて調整する駆動電力調整機能と、駆動電力の出力タイミングを指定データに応じて調整するタイミング調整機能とを備え、予め前記ストッパ用制御回路に入力する指定データを取り出すチップ部品の寸法に応じて変更することで、前記ストッパの挙動を取り出すチップ部品の寸法の変動に応じさせることを特徴とする請求項４に記載のチップ部品供給装置。
【請求項６】
前記部品初期停止位置のストッパに当接した先頭のチップ部品の寸法と、先頭のチップ部品に続く後続チップ部品の位置とを検出する部品検出センサを備え、更に、ストッパが部品取出位置に変位した際に、先頭のチップ部品の中心が吸着ノズルの中心に一致し、且つ、後続のチップ部品と先頭のチップ部品との間の離間間隔が適正値となるように、前記ストッパ用電動アクチュエータへ出力する駆動電力の大きさや駆動電力の出力タイミングを前記部品検出センサの出力に基づいて補正する出力補正装置を備え、先頭のチップ部品の部品取出位置での位置や、後続するチップ部品との間の分離状況を、自動制御により最適化することを特徴とする請求項５に記載のチップ部品供給装置。
【請求項７】
前記シャッタ動作検出センサとして、前記シャッタを駆動する駆動レバーの揺動挙動を、駆動レバーの揺動経路を横断する光線の遮断により検出する投受光素子を使用したことを特徴とする請求項４〜請求項６に記載のチップ部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品吸引搬送路内の負圧吸引力によって連続状態で搬送されてきた複数個のチップ部品を、部品吸引搬送路の出口端のストッパにより一旦停止させ、このストッパの変位によって先頭のチップ部品を後続のチップ部品から離間した部品取出位置に分離して、吸着ノズルによって所定の部品供給位置に取り出すチップ部品供給方法及び装置に関するもので、詳しくは、先頭のチップ部品を後続のチップ部品から分離させる動作の信頼性を向上させ、且つ、先頭部品の部品取出位置での位置決め精度を向上させるための改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１９〜図２２は、チップ状の電子部品をプリント基板に実装する部品実装機等に使用されるチップ部品供給装置の従来例を示したものである。
【０００３】
ここに示したチップ部品供給装置１００は、プリント基板に実装するバラ状のチップ部品１をバラ状で収容した部品補給箱２と、チップ部品１が挿通可能な管状の部品吸引搬送路２４と、前記部品補給箱２内のチップ部品１を前記部品吸引搬送路２４の入口端に投入する部品補給ホッパ２ａと、前記部品吸引搬送路２４の出口端に負圧吸引力を作用させる負圧誘導路２９と、前記部品吸引搬送路２４の出口端に装備されて部品吸引搬送路２４内を負圧吸引力によって移動してきたチップ部品１を出口端の部品初期停止位置で止めるストッパ７と、このストッパ７を前記部品初期停止位置からチップ部品１の搬送方向に沿って適宜距離Ｌだけ離間した部品取出位置に移動可能なストッパ位置調整機構３１と、前記部品取出位置のストッパ７に当接している先頭のチップ部品５を搬送路の外部に取出し可能に搬送路壁に開口する部品取出口３３と、駆動レバー１１の矢印（イ）方向への回動操作に応じて前記部品取出口３３を開閉するシャッタ８と、前記シャッタ８の開動作時に前記負圧誘導路２９から部品吸引搬送路２４への負圧吸引力の作用を停止させる負圧遮断機構１０とを備えた構成である。部品実装装置には、前記シャッタ８が部品取出口３３を開いた状態の時に前記部品取出口３３から部品吸引搬送路２４内に出入り可能な吸着ノズル４で前記ストッパ７に当接しているチップ部品１を吸着して取り出す部品取出機構３５が備えられている。
【０００４】
駆動レバー１１を矢印（イ）方向に回動させると、リンク機構１２を介して操作力がシャッタ８に伝達されて、シャッタ８が図２１の矢印（ロ）方向にスライド変位するように構成されている。
【０００５】
ストッパ位置調整機構３１は、図２２に示すように、前記シャッタ８の側壁に当接する円盤カム７ａと、この円盤カム７ａが前記シャッタ８の側壁に当接した状態が維持されるようにストッパ７を付勢するバネ１４と、シャッタ８の側壁に形成されたカム溝８ａとで構成されている。カム溝８ａは、シャッタ８がスライド変位した時に、前記円盤カム７ａが外接するカム面で、溝の深さ８ｂの分だけ、ストッパ７を変位させることができる。
【０００６】
すなわち、ストッパ位置調整機構３１は、シャッタ８の移動時に、前記カム溝８ａによって、溝の深さ８ｂだけ、ストッパ７を変位させる構成で、図２２に示したストッパ７の位置が部品初期停止位置で、後述の図２５に示すように、円盤カム７ａがカム溝８ａに落ちた状態のストッパ７の位置が部品取出位置３である。
【０００７】
負圧誘導路２９の基端は、図示しない吸引ポンプに接続されている。負圧誘導路２９の先端は、図２１に示すように、シャッタ８に穿設した負圧誘導路９と、ストッパ７に穿設された負圧誘導路６とを介して、部品吸引搬送路２４の出口端に連通させられる。
【０００８】
そのため、図２４に示すように、シャッタ８のスライド変位によって負圧誘導路９が負圧誘導路２９と非連通状態になると、負圧誘導路２９が遮断されて、部品吸引搬送路２４に負圧が作用しなくなる。
【０００９】
すなわち、図示例の装置では、シャッタ８に形成された負圧誘導路９が、シャッタ８の開動作時に前記負圧誘導路２９から部品吸引搬送路２４への負圧吸引力の作用を停止させる負圧遮断機構１０として機能している。
【００１０】
なお、図２４及び図２５に示すように、シャッタ８のスライド変位によって負圧誘導路２９が遮断されるときには、シャッタ８及び装置本体３８に形成した外部連通口８ｃ，３８ａによって、ストッパ７内の負圧誘導路６は大気開放されるようになる。
【００１１】
以上のチップ部品供給装置１００は、部品補給ホッパ２ａから部品吸引搬送路２４に供給されるバラ状のチップ部品１を、図２３（ａ），（ｂ）に示すように、負圧吸引力によって連続的にストッパ７の部品初期停止位置まで搬送し、次に、図２４（ａ），（ｂ）及び図２５（ａ），（ｂ）に示すように、ストッパ７に当接した先頭のチップ部品５を、シャッタ８の開動作に連動するストッパ７の変位で後続のチップ部品１３から所定距離だけ分離させた状態にし、分離した先頭のチップ部品５が、図２５（ｂ）に示すように、吸着ノズル４によってチップ部品供給装置１００の所定の部品取出位置から取り出される。
【００１２】
なお、カム溝８ａを利用したストッパ位置調整機構３１によってストッパ７が部品初期停止位置から部品取出位置３に変位するとき、ストッパ７に当接していた先頭のチップ部品５は、ストッパの変位動作時に部品吸引搬送路２４の出口端に作用していた残留負圧によってストッパ７に追従して変位して、後続のチップ部品１３から離間した状態になる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近年は、プリント基板上での電子部品の高密度実装化が急速に進められており、それに伴い、実装するチップ部品の小型化や、部品供給タクトの所要時間の短縮が図られている。
【００１４】
しかし、前述したチップ部品供給装置１００では、部品供給タクトの高速化のために、シャッタ８の開閉動作やストッパ７の変位動作の高速化を行うと、取り扱うチップ部品１が微小な場合は、ストッパ７のスライド変位時に、先頭のチップ部品５だけでなく、後続のチップ部品１３までが変位して、先頭のチップ部品５を適正な離間距離Ｌで後続のチップ部品１３から分離した状態が得られなくなって、吸着ノズル４による部品取り出し時に吸着不良等の不都合を招く恐れがあった。
【００１５】
そして、このような不都合を防止することから、先頭のチップ部品を後続のチップ部品から分離させる際に、後続のチップ部品を押圧固定するリンク機構を組み込むことが、特開平８−４８４１９号公報等で提案されている。
【００１６】
しかし、従来のリンク機構による部品押さえは、部品を押さえるための各部の動作量の調整や変更が容易でなく、したがって、チップ部品の寸法等が変更された場合や、チップ部品の製造ばらつきによる公差がある場合などに、後続のチップ部品を高精度に押さえることが難しいという問題があった。
【００１７】
また、前述したチップ部品供給装置１００の場合、先頭のチップ部品５を後続のチップ部品１３から分離させるためのストッパ７のスライド変位量は、シャッタ８に形成したカム溝８ａの溝の深さ８ｂで決まってしまっていて、微調整ができない。
【００１８】
そのため、先頭のチップ部品５と後続のチップ部品１３との分離は適正にできていても、取り扱うチップ部品１の寸法が変更された場合や、チップ部品１の製造ばらつきによる公差がある場合には、部品取り出し時の吸着ノズル４による部品吸着位置がチップ部品の中心位置からずれて、吸着不良や、次工程への部品の受け渡し時の位置決め精度の低下等の不都合を招く恐れがあった。
【００１９】
そこで、本発明の目的は上記課題を解消することにあり、先頭のチップ部品を後続のチップ部品から分離させる動作の信頼性を向上させ、且つ、先頭部品の部品取出位置での位置決め精度を向上させて、吸着不良や次工程への部品の受け渡し時の位置決め精度の低下等の不都合の発生を確実に防止することのできるチップ部品供給方法及び装置を提供することである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、チップ部品が挿通可能な管状の部品吸引搬送路と、この部品吸引搬送路の出口端に負圧吸引力を作用させる負圧誘導路と、前記部品吸引搬送路の出口端に装備されて部品吸引搬送路内を負圧吸引力によって移動してきたチップ部品を出口端の部品初期停止位置で止めるストッパと、このストッパを前記部品初期停止位置からチップ部品の搬送方向に沿って適宜距離だけ離間した部品取出位置に移動可能なストッパ位置調整機構と、前記部品取出位置のストッパに当接しているチップ部品を搬送路の外部に取出し可能に搬送路壁に開口する部品取出口と、駆動レバーの操作に応じて前記部品取出口を開閉するシャッタと、前記シャッタの開動作時に前記負圧誘導路から部品吸引搬送路への負圧吸引力の作用を停止させる負圧遮断機構とを備えたチップ部品供給装置を用いて、前記駆動レバーの操作によるシャッタの開動作時には、前記ストッパ位置調整機構によって前記ストッパを部品初期停止位置から部品取出位置に変位させることで、前記ストッパに当接している先頭のチップ部品を後続のチップ部品から離間させ、次いで、後続のチップ部品から離間した先頭のチップ部品を、部品取出機構に設けられ前記部品取出口から部品吸引搬送路内に出入り可能な吸着ノズルで部品供給装置の所定の部品取出位置から取り出すチップ部品供給方法であって、前記ストッパが部品初期停止位置に位置している時に、先頭から２番目のチップ部品に向けて部品吸引搬送路内に突出可能な押さえ部を有すると共に該押さえ部の突出量を駆動電力の変更によって調整可能な部品押さえ用電動アクチュエータと、前記シャッタの開動作を検出するシャッタ動作検出センサと、このシャッタ動作検出センサの出力信号に応じて前記部品押さえ用電動アクチュエータに駆動電力を出力する部品押さえ用制御回路とを前記チップ部品供給装置に備え、前記シャッタの開動作時には、前記ストッパが部品初期停止位置から部品取出位置へ移動開始する前に、前記部品押さえ用電動アクチュエータを作動させて、前記押さえ部によって２番目の部品を搬送路壁に押圧固定することを特徴とするチップ部品供給方法により達成される。
【００２１】
また、本発明の上記目的は、チップ部品が挿通可能な管状の部品吸引搬送路と、この部品吸引搬送路の出口端に負圧吸引力を作用させる負圧誘導路と、前記部品吸引搬送路の出口端に装備されて部品吸引搬送路内を負圧吸引力によって移動してきたチップ部品を出口端の部品初期停止位置で止めるストッパと、このストッパを前記部品初期停止位置からチップ部品の搬送方向に沿って適宜距離だけ離間した部品取出位置に移動可能なストッパ位置調整機構と、前記部品取出位置のストッパに当接しているチップ部品を搬送路の外部に取出し可能に搬送路壁に開口する部品取出口と、駆動レバーの操作に応じて前記部品取出口を開閉するシャッタと、前記シャッタの開動作時に前記負圧誘導路から部品吸引搬送路への負圧吸引力の作用を停止させる負圧遮断機構とを備え、前記駆動レバーの操作によるシャッタの開動作時には、前記ストッパ位置調整機構によって前記ストッパを部品初期停止位置から部品取出位置に変位させることで、前記ストッパに当接している先頭のチップ部品を後続のチップ部品から離間させ、次いで、後続のチップ部品から離間した先頭のチップ部品を、部品取出機構に設けられ前記部品取出口から部品吸引搬送路内に出入り可能な吸着ノズルで部品供給装置の所定の部品取出位置から取り出すチップ部品供給装置であって、前記ストッパが部品初期停止位置に位置している時に、先頭から２番目のチップ部品に向けて部品吸引搬送路内に突出可能な押さえ部を有すると共に該押さえ部の突出量を駆動電力の変更によって調整可能な部品押さえ用電動アクチュエータと、前記シャッタの開動作を検出するシャッタ動作検出センサと、このシャッタ動作検出センサの出力信号に応じて前記部品押さえ用電動アクチュエータに駆動電力を出力する部品押さえ用制御回路とを備え、前記シャッタの開動作時には、前記ストッパが部品初期停止位置から部品取出位置へ移動開始する前に、前記部品押さえ用電動アクチュエータを作動させて、前記押さえ部によって２番目の部品を搬送路壁に押圧固定することを特徴とするチップ部品供給装置により達成される。
【００２２】
そして、上記構成によれば、シャッタの開動作に連動するストッパのスライド変位によって、ストッパに当接していた先頭のチップ部品を後続のチップ部品から分離させる時には、後続のチップ部品は部品押さえ用電動アクチュエータによって部品吸引搬送路の搬送路壁に押圧固定されるため、後続のチップ部品がストッパや先頭のチップ部品の変位に伴う周囲の負圧雰囲気等の変動の影響を受けて不当な変位を生ずることがなく、この結果、先頭のチップ部品が後続のチップ部品の影響で動くことがない。
【００２３】
したがって、ストッパの変位によって先頭のチップ部品を、確実に後続のチップ部品から分離させることができ、吸着ノズルによる部品取り出し時に吸着不良等の不都合を招くことがなく、安定した部品取り出しを連続実施することができる。
【００２４】
また、後続のチップ部品を押圧固定する手段は、押圧固定のための変位を駆動電力の調整によって任意に設定し得る電動アクチュエータであるため、チップ部品の寸法等が変更された場合や、チップ部品の製造ばらつきによる公差がある場合などに、チップ部品の寸法に応じて駆動電力を調整するだけで押圧固定のための変位量を簡単に所望の値に調整することができ、チップ部品の寸法差等の影響を受けずに、後続のチップ部品を高精度に押さえることができる。
【００２５】
なお、好ましくは、上記のチップ部品供給方法及び装置において、前記ストッパ位置調整機構として、供給される駆動電力に応じてストッパに付与する直線変位量が変化するストッパ用電動アクチュエータと、前記シャッタ動作検出センサの出力に基づいて前記ストッパ用電動アクチュエータの動作を制御するストッパ用制御回路とを備えると共に、前記ストッパ用制御回路には、ストッパ用電動アクチュエータへ出力する駆動電力の大きさを指定データに応じて調整する駆動電力調整機能と、駆動電力の出力タイミングを指定データに応じて調整するタイミング調整機能とを備え、予め前記ストッパ用制御回路に入力する指定データを取り出すチップ部品の寸法等に応じて変更することで、前記ストッパの挙動を取り出すチップ部品の寸法等の変動に応じさせる構成とするとよい。
【００２６】
このようにすると、吸着対象のチップ部品の寸法等に応じて、ストッパのスライド変位量を調整することが容易にできて、チップ部品の寸法に拘わらず、常に、部品取り出し時の吸着ノズルによる部品吸着位置をチップ部品の中心位置に整合させることが可能になり、吸着ノズルによる吸着位置のずれによる吸着不良の発生を防止することができ、また、次工程への部品の受け渡し時の位置決め精度の低下等の不都合を防止することができる。
【００２７】
更に、好ましくは、上記のチップ部品供給方法及び装置において、前記部品初期停止位置のストッパに当接した先頭のチップ部品の寸法と、先頭のチップ部品に続く後続チップ部品の位置とを検出する部品検出センサを備え、更に、ストッパが部品取出位置に変位した際に、先頭のチップ部品の中心が吸着ノズルの中心に一致し、且つ、後続のチップ部品と先頭のチップ部品との間の離間間隔が適正値となるように、前記ストッパ用電動アクチュエータへ出力する駆動電力の大きさや駆動電力の出力タイミングを前記部品検出センサの出力に基づいて補正する出力補正装置を備え、先頭のチップ部品の部品取出位置での位置や、後続するチップ部品との間の分離状況を、自動制御により最適化する構成とするとよい。
【００２８】
このようにすると、ストッパに当接している先頭のチップ部品と後続のチップ部品との間に形成される間隔は、前記出力補正装置によって自動的に適正値に補正されるため、装置作業者のデータの入力ミス等によって先頭のチップ部品の分離状況が不当になることがなく、先頭のチップ部品の適正な分離動作の信頼性を更に向上させることができると同時に、データ入力を少なくして省力化を推進することができる。
【００２９】
また、好ましくは、上記のチップ部品供給装置において、前記シャッタ動作検出センサとして、前記シャッタを駆動する駆動レバーの揺動挙動を、駆動レバーの揺動経路を横断する光線の遮断により検出する投受光素子を使用した構成とするとよい。
【００３０】
このようにすると、非接触で駆動レバーの揺動挙動を検知するため、接触抵抗による検出精度の低下を防止することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るチップ部品供給方法及び装置の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３２】
図１〜図５は本発明に係るチップ部品供給装置の第１の実施形態を示したもので、図１は本発明に係るチップ部品供給装置の第１の実施形態の概略構成を示す側面図、図２は図１に示したチップ部品供給装置のブロック図、図３は図１に示したチップ部品供給装置において、シャッタが閉じている時のストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面図、図４は図１に示したチップ部品供給装置において、シャッタの開動作途中におけるストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面図、図５は図１に示したチップ部品供給装置において、シャッタが完全に開いた状態の時のストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【００３３】
この第１の実施形態のチップ部品供給装置２００は、チップ部品が挿通可能な管状の部品吸引搬送路２４と、この部品吸引搬送路２４の出口端に負圧吸引力を作用させる負圧誘導路２９と、前記部品吸引搬送路２４の出口端に装備されて部品吸引搬送路２４内を負圧吸引力によって移動してきたチップ部品を出口端の部品初期停止位置で止めるストッパ７と、このストッパ７を前記部品初期停止位置からチップ部品の搬送方向に沿って適宜距離だけ離間した部品取出位置３に移動可能なストッパ位置調整機構３１と、前記部品取出位置３のストッパ７に当接している先頭のチップ部品５を搬送路の外部に取出し可能に搬送路壁に開口する部品取出口３３と、駆動レバー１１の操作に応じて前記部品取出口３３を開閉するシャッタ８と、前記シャッタ８の開動作時に前記負圧誘導路２９から部品吸引搬送路２４への負圧吸引力の作用を停止させる負圧遮断機構１０とを備えて、前記駆動レバー１１操作によるシャッタ８の開動作時には、前記ストッパ位置調整機構３１によって前記ストッパ７を部品初期停止位置から部品取出位置３に変位させることで、前記ストッパ７に当接している先頭のチップ部品５を後続のチップ部品１３から距離Ｌ離間させ、次いで、後続のチップ部品１３から距離Ｌ離間した先頭のチップ部品５を前記吸着ノズル４でチップ部品供給装置２００の所定の部品取出位置から取り出す構成で、これらの基本構成は、図１９に示したチップ部品供給装置１００と共通である。部品実装装置には、前記シャッタ８が部品取出口３３を開いた状態の時に前記部品取出口３３から部品吸引搬送路２４内に出入り可能な吸着ノズル４で前記ストッパ７に当接しているチップ部品１を吸着して取り出す部品取出機構３５が備えられている。
【００３４】
但し、本実施形態のチップ部品供給装置２００は、図２にも示すように、前記ストッパ７が部品初期停止位置に位置している時に、先頭から２番目のチップ部品に向けて部品吸引搬送路２４内に突出可能な押さえ部１５を有すると共に該押さえ部１５の突出量を駆動電力の変更によって調整可能な部品押さえ用電動アクチュエータ４１と、前記シャッタ８の開動作を検出するシャッタ動作検出センサ１７と、このシャッタ動作検出センサ１７の出力信号に応じて前記部品押さえ用電動アクチュエータ４１に駆動電力を出力する部品押さえ用制御回路１８とを備えた点が、従来のチップ部品供給装置１００とは異なっている。
【００３５】
本実施形態の場合、シャッタ動作検出センサ１７は、図２にも示すように、前記シャッタ８を駆動する駆動レバー１１の揺動挙動を、駆動レバー１１の揺動経路を横断する光線の遮断により検出する投受光素子である。このシャッタ動作検出センサ１７は、駆動レバー１１に一体装備した遮光板１６が駆動レバー１１の回動操作に伴って矢印（ハ）方向に変位して、シャッタ動作検出センサ１７の投受光素子間の光線が遮断状態から、非遮断状態に変化すると、駆動レバー１１の回動操作でシャッタ８が開動作することを検知して、所定の出力を部品押さえ用制御回路１８に送信する。
【００３６】
部品押さえ用電動アクチュエータ４１は、本実施形態の場合、駆動電力を変更することで変位量が変わる圧電素子が使用されている。
圧電素子としては、図６に示すバイモルフ型の圧電素子５１、図７に示す円盤型の圧電素子５３、図８に示す積層型の圧電素子５５など、種々の圧電素子を利用することが可能である。
【００３７】
バイモルフ型の圧電素子５１は、図６（ａ）に示すように、両面に電極を有する薄い圧電素子５１ａ，５１ｂを貼り合わせた板であり、各素子５１ａ，５１ｂに電圧を印加すると、一方は伸びて他方が縮むことで、図６（ｂ）矢印（ニ）に示すように撓み変形するもので、撓み変形する先端部に押さえ部１５を設けておくと、印加する電圧を変更することで、押さえ部１５の変位量を任意値に調整することが可能である。
【００３８】
円盤型の圧電素子５３は、図７に示すように、板厚ｔの円盤状の圧電素子の両面の電極に電圧を印加すると、Δｔの板厚変化が生じるもので、この板厚変化量が、押さえ部１５の移動量として利用される。
【００３９】
積層型の圧電素子５５は、図８に示すように、円盤型の圧電素子板５５ａを絶縁チューブ５５ｂ内で積層させて円柱構造にし、その両端に積層された電極板５５ｃに接続されたリード線５５ｄに電圧を印加することで、円柱の軸線方向への膨張変位を生ずるものである。
【００４０】
部品押さえ用制御回路１８は、部品押さえ用電動アクチュエータ４１へ出力する駆動電力（電圧）の大きさを指定データに応じて調整する駆動電力調整機能１８ａと、駆動電力の出力タイミングを指定データに応じて調整するタイミング調整機能１８ｂとを備え、予め部品押さえ用制御回路１８に入力される指定データに応じて、前記部品押さえ用電動アクチュエータ４１へ供給する駆動電力や、供給タイミングを所望の値、所望のタイミングに調整可能にされている。
【００４１】
以上のチップ部品供給装置２００は、駆動レバー１１の操作に応じたシャッタ８の開動作時には、前記ストッパ７が部品初期停止位置から部品取出位置３へ移動開始する前に、前記部品押さえ用制御回路１８が前記部品押さえ用電動アクチュエータ４１を作動させて、前記押さえ部１５によって２番目の部品を搬送路壁に押圧固定する。
【００４２】
そして、上記構成によれば、シャッタ８の開動作に連動するストッパ７のスライド変位によって、ストッパ７に当接していた先頭のチップ部品５を後続のチップ部品１３から分離させる時には、後続のチップ部品１３は部品押さえ用電動アクチュエータ４１によって部品吸引搬送路２４の搬送路壁に押圧固定されるため、後続のチップ部品１３がストッパ７や先頭のチップ部品５の変位に伴う周囲の負圧雰囲気等の変動の影響を受けて不当な変位を生ずることがなく、この結果、先頭のチップ部品が後続のチップ部品の影響で動くことがない。。
【００４３】
したがって、ストッパ７の変位によって先頭のチップ部品５を、確実に後続のチップ部品１３から分離させることができ、吸着ノズル４による部品取り出し時に吸着不良等の不都合を招くことがなく、安定した部品取り出しを連続実施することができる。
【００４４】
また、本実施形態の場合、後続のチップ部品１３を押圧固定する手段であるアクチュエータは、押圧固定のための変位を駆動電力の調整によって任意に設定し得る電動アクチュエータであるため、チップ部品の寸法等が変更された場合や、チップ部品の製造ばらつきによる公差がある場合などに、チップ部品の寸法に応じて駆動電力を調整するだけで押圧固定のための変位量を簡単に所望の値に調整することができ、チップ部品の寸法差等の影響を受けずに、後続のチップ部品１３を高精度に押さえることができる。
【００４５】
また、本実施形態の場合は、前記シャッタ動作検出センサ１７として、前記シャッタ８を駆動する駆動レバー１１の揺動挙動を、駆動レバー１１の揺動経路を横断する光線の遮断により検出する投受光素子を使用した構成である。すなわち、非接触で駆動レバー１１の揺動挙動を検知するため、接触抵抗による検出精度の低下を防止することができる。
【００４６】
図９〜図１３は、本発明に係るチップ部品供給装置の第２の実施形態を示したものである。
【００４７】
この第２の実施形態のチップ部品供給装置３００は、図１に示した第１の実施形態におけるチップ部品供給装置２００を改良したもので、チップ部品供給装置２００におけるカム溝によるストッパ位置調整機構３１の代わりに、電動式のストッパ位置調整機構６１を装備したもので、その他の構成は第１の実施形態と共通であり、共通の構成については、説明を省略する。
【００４８】
この第２の実施形態におけるストッパ位置調整機構６１は、図１０に示すように、供給される駆動電力に応じてストッパ７に付与する直線変位量が変化するストッパ用電動アクチュエータ１９と、前記シャッタ動作検出センサ２１の出力に基づいて前記ストッパ用電動アクチュエータ１９の動作を制御するストッパ用制御回路２２とを備えると共に、前記ストッパ用制御回路２２には、ストッパ用電動アクチュエータ１９へ出力する駆動電力の大きさを指定データに応じて調整する駆動電力調整機能２２ａと、駆動電力の出力タイミングを指定データに応じて調整するタイミング調整機能２２ｂとを備えた構成で、予め前記ストッパ用制御回路２２に入力する指定データを、取り出すチップ部品の寸法等に応じて変更することで、前記ストッパ７の挙動を取り出すチップ部品の寸法等の変動に応じさせる。
【００４９】
シャッタ動作検出センサ２１は、前述した第１の実施形態におけるシャッタ動作検出センサ１７と同様に、投受光素子間の光線が、駆動レバー１１に固定装備された遮光板２０によって遮断されることで、駆動レバー１１の回動操作を検出して、シャッタ８の開動作のタイミングを検知する。遮光板２０には、シャッタ８の開閉動作の開始から少し遅れてストッパ７の変位が開始されるように、光線の遮断タイミングを設定する切欠部２０ａが装備されている。
【００５０】
この第２の実施形態の構成では、吸着対象のチップ部品の寸法等に応じて、ストッパ７のスライド変位量を調整することが容易にできて、チップ部品の寸法に拘わらず、常に、部品取り出し時の吸着ノズル４による部品吸着位置をチップ部品の中心位置に整合させることが可能になり、吸着ノズル４による吸着位置のずれによる吸着不良の発生を防止することができ、また、次工程への部品の受け渡し時の位置決め精度の低下等の不都合を防止することができる。
【００５１】
図１４〜図１８は、本発明に係るチップ部品供給装置の第３実施形態を示したものである。
【００５２】
この第３の実施形態のチップ部品供給装置４００は、図９に示した第２の実施形態におけるチップ部品供給装置３００を更に改良したもので、第１及び第２の実施形態と共通の構成については、説明を省略する。
【００５３】
この第３実施形態のチップ部品供給装置４００は、図１５に示すように、第１実施形態で示したチップ部品供給装置２００の部品押さえ用電動アクチュエータ４１と、第２の実施形態のチップ部品供給装置３００に示したストッパ用電動アクチュエータ１９と、これらの各アクチュエータ用のセンサ１７，２１や制御回路１８，２２の何れも装備するだけでなく、更に前記部品初期停止位置のストッパ７に当接した先頭のチップ部品５の寸法と、先頭のチップ部品５に続く後続のチップ部品１３の位置とを検出する部品検出センサ２３を備えている。
【００５４】
また、このチップ部品供給装置４００は、図１５に示すように、ストッパ７が部品取出位置３に変位した際に、先頭のチップ部品５の中心が吸着ノズル４の中心に一致し、且つ、後続のチップ部品１３と先頭のチップ部品５との間の離間間隔が適正値となるように、前記ストッパ用電動アクチュエータ１９へ出力する駆動電力の大きさや駆動電力の出力タイミングを前記部品検出センサ２３の出力に基づいて補正する出力補正装置２５を備えている。
【００５５】
本実施形態の出力補正装置２５は、前記部品押さえ用制御回路１８や出力補正装置２５を介してそれぞれのアクチュエータの動作を補正させるようにしており、先頭のチップ部品５の部品取出位置３での位置や、後続するチップ部品との間の分離状況を、自動制御により最適化する。
【００５６】
このチップ部品供給装置４００では、ストッパ７に当接している先頭のチップ部品５と後続のチップ部品１３との間に形成される間隔は、前記出力補正装置２５によって自動的に適正値に補正されるため、装置作業者のデータの入力ミス等によって先頭のチップ部品５の分離状況が不当になることがなく、先頭のチップ部品５の適正な分離動作の信頼性を更に向上させることができると同時に、データ入力を少なくして省力化を推進することができる。
【００５７】
なお、本発明において、部品押さえ用電動アクチュエータやストッパ用電動アクチュエータとして利用する電動アクチュエータは、上記の圧電素子に限らない。例えば、超磁歪素子や、ボイスコイルモータ等も利用可能である。
【００５８】
【発明の効果】
本発明の請求項１及び請求項４に記載したチップ部品供給方法及び装置によれば、シャッタの開動作に連動するストッパのスライド変位によって、ストッパに当接していた先頭のチップ部品を後続のチップ部品から分離させる時には、後続のチップ部品は部品押さえ用電動アクチュエータによって部品吸引搬送路の搬送路壁に押圧固定されるため、後続のチップ部品がストッパや先頭のチップ部品の変位に伴う周囲の負圧雰囲気等の変動の影響を受けて不当な変位を生ずることがない。
【００５９】
したがって、ストッパの変位によって先頭のチップ部品を、確実に後続のチップ部品から分離させることができ、吸着ノズルによる部品取り出し時に吸着不良等の不都合を招くことがなく、安定した部品取り出しを連続実施することができる。
【００６０】
また、後続のチップ部品を押圧固定する手段は、押圧固定のための変位を駆動電力の調整によって任意に設定し得る電動アクチュエータであるため、チップ部品の寸法等が変更された場合や、チップ部品の製造ばらつきによる公差がある場合などに、チップ部品の寸法に応じて駆動電力を調整するだけで押圧固定のための変位量を簡単に所望の値に調整することができ、チップ部品の寸法差等の影響を受けずに、後続のチップ部品を高精度に押さえることができる。
【００６１】
そして、請求項２及び請求項５に記載したチップ部品供給方法及び装置の構成にすると、吸着対象のチップ部品の寸法等に応じて、ストッパのスライド変位量を調整することが容易にできて、チップ部品の寸法に拘わらず、常に、部品取り出し時の吸着ノズルによる部品吸着位置をチップ部品の中心位置に整合させることが可能になり、吸着ノズルによる吸着位置のずれによる吸着不良の発生を防止することができ、また、次工程への部品の受け渡し時の位置決め精度の低下等の不都合を防止することができる。
【００６２】
また、請求項３及び請求項６に記載したチップ部品供給方法及び装置の構成にすると、ストッパに当接している先頭のチップ部品と後続のチップ部品との間に形成される間隔は、前記出力補正装置によって自動的に適正値に補正されるため、装置作業者のデータの入力ミス等によって先頭のチップ部品の分離状況が不当になることがなく、先頭のチップ部品の適正な分離動作の信頼性を更に向上させることができると同時に、データ入力を少なくして省力化を推進することができる。
【００６３】
更に請求項７に記載の構成とすると、非接触で駆動レバーの揺動挙動を検知するため、接触抵抗による検出精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るチップ部品供給装置の第１の実施形態の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１に示したチップ部品供給装置のブロック図である。
【図３】図１に示したチップ部品供給装置において、シャッタが閉じている時のストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図４】図１に示したチップ部品供給装置において、シャッタの開動作途中におけるストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図５】図１に示したチップ部品供給装置において、シャッタが完全に開いた状態の時のストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図６】図１に示したチップ部品供給装置の部品押さえ用電動アクチュエータとして使用可能なバイモルフ型圧電素子の説明図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組立状態の駆動電力に応じた変位挙動の説明図である。
【図７】図１に示したチップ部品供給装置の部品押さえ用電動アクチュエータとして使用可能な円盤型の圧電素子の斜視図である。
【図８】図１に示したチップ部品供給装置の部品押さえ用電動アクチュエータとして使用可能な積層型の圧電素子の斜視図である。
【図９】本発明に係るチップ部品供給装置の第２の実施形態の概略構成を示す側面図である。
【図１０】図９に示したチップ部品供給装置のブロック図である。
【図１１】図９に示したチップ部品供給装置において、シャッタが閉じている時のストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。
【図１２】図９に示したチップ部品供給装置において、シャッタの開動作途中におけるストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。
【図１３】図９に示したチップ部品供給装置において、シャッタが完全に開いた状態の時のストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。
【図１４】本発明に係るチップ部品供給装置の第３の実施形態の概略構成を示す側面図である。
【図１５】図１４に示したチップ部品供給装置のブロック図である。
【図１６】図１４に示したチップ部品供給装置において、シャッタが閉じている時のストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図１７】図１４に示したチップ部品供給装置において、シャッタの開動作途中におけるストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図１８】図１４に示したチップ部品供給装置において、シャッタが完全に開いた状態の時のストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図１９】従来のチップ部品供給装置の概略構成を示す側面図である。
【図２０】図１９に示したチップ部品供給装置の先端側に装備されたシャッタの平面図である。
【図２１】図２０のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図２２】図２１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図２３】図１９に示したチップ部品供給装置において、シャッタが閉じている時のストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図２４】図１９に示したチップ部品供給装置において、シャッタの開動作途中におけるストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図２５】図１９に示したチップ部品供給装置において、シャッタが完全に開いた状態の時のストッパとチップ部品と負圧誘導路との関係を示す要部断面図で、（ａ）は平面視の断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１  チップ部品
３  部品取出位置
５  先頭のチップ部品
７  ストッパ
８  シャッタ
１１  駆動レバー
１３  後続のチップ部品
１５  押さえ部
１６  遮光板
１７  シャッタ動作検出センサ
１８  部品押さえ用制御回路
１９  ストッパ用電動アクチュエータ
２０  遮光板
２１  シャッタ動作検出センサ
２２  ストッパ用制御回路
２３  部品検出センサ
２４  部品吸引搬送路
２５  出力補正装置
４１  部品押さえ用電動アクチュエータ
６１  ストッパ位置調整機構
２００，３００，４００  チップ部品供給装置
【図１】
0004462748.tif 000002
【図２】
0004462748.tif 000003
【図３】
0004462748.tif 000004
【図４】
0004462748.tif 000005
【図５】
0004462748.tif 000006
【図６】
0004462748.tif 000007
【図７】
0004462748.tif 000008
【図８】
0004462748.tif 000009
【図９】
0004462748.tif 000010
【図１０】
0004462748.tif 000011
【図１１】
0004462748.tif 000012
【図１２】
0004462748.tif 000013
【図１３】
0004462748.tif 000014
【図１４】
0004462748.tif 000015
【図１５】
0004462748.tif 000016
【図１６】
0004462748.tif 000017
【図１７】
0004462748.tif 000018
【図１８】
0004462748.tif 000019
【図１９】
0004462748.tif 000020
【図２０】
0004462748.tif 000021
【図２１】
0004462748.tif 000022
【図２２】
0004462748.tif 000023
【図２３】
0004462748.tif 000024
【図２４】
0004462748.tif 000025
【図２５】
0004462748.tif 000026