(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を保持して移動可能なステージ装置であって、
前記基板の外周よりも内側で前記基板の前記裏面を保持する保持部を有した基板ホルダと、
前記基板ホルダとは別に前記基板ホルダを囲んで設けられた撥液部材とを有し、
前記撥液部材は、前記保持部に保持された前記基板の表面と略面一の平坦部と、前記基板の外周部において前記裏面と対向する撥液面と、前記平坦部と前記撥液面との間に形成された段部と、前記段部と前記基板の側面と前記撥液面とで形成される空間と連通する流路と、を備えたステージ装置。
【請求項２】
請求項１記載のステージ装置において、
前記撥液部材の前記撥液面が、前記基板の裏面とは非接触であるステージ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のステージ装置において、
前記基板の外周には当該基板の位置合わせ用の切欠部が形成されており、
前記撥液部材が、前記基板の外周に応じた形状を有しているステージ装置。
【請求項４】
請求項３記載のステージ装置において、
前記ホルダが、前記切欠部に応じた凹部を有し、
前記撥液部材が、前記凹部に対応した凸部を有しているステージ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のステージ装置において、
前記平坦部は、少なくとも一部が撥液性を有しているステージ装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のステージ装置において、
前記流路に連通する吸引装置を有するステージ装置。
【請求項７】
投影光学系により基板にパターンを露光する露光装置において、
請求項１から６のいずれか一項に記載のステージ装置を備える露光装置。
【請求項８】
請求項７記載の露光装置において、
前記投影光学系と前記基板との間に液体を供給する供給装置を備える露光装置。
【請求項９】
ホルダに保持された基板にパターンを露光する露光方法において、
前記ホルダは前記基板の外周よりも内側で前記基板の裏面を保持し、
前記ホルダが前記基板を保持するよりも外側で、前記基板の裏面に撥液面を対向させ、
前記基板に液体を供給して前記パターンを露光するとともに、前記基板と前記撥液面とが対向する位置よりも外側で前記液体の一部を回収する露光方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の露光方法において、前記撥液面は前記ホルダとは別の撥液部材に形成され、前記撥液部材を介して前記液体の一部を回収する露光方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板を保持するホルダとこのホルダを支持して移動するステージとを有するステージ装置及びこのステージ装置を備えた露光装置、並びに露光方法に関し、特に投影光学系と液体とを介してパターンの像を基板に露光する際に用いて好適なステージ装置及び露光装置、並びに露光方法に関するものである。また、本願は、２００３年１２月１６日に出願された特願２００３−４１７５１８号に対し優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
半導体デバイスや液晶表示デバイスは、マスク上に形成されたパターンを感光性の基板上に転写する、いわゆるフォトリソグラフィの手法により製造される。
このフォトリソグラフィ工程で使用される露光装置は、マスクを支持するマスクステージと基板を支持する基板ステージとを有し、マスクステージ及び基板ステージを逐次移動しながらマスクのパターンを投影光学系を介して基板に転写するものである。近年、デバイスパターンのより一層の高集積化に対応するために投影光学系の更なる高解像度化が望まれている。投影光学系の解像度は、使用する露光波長が短いほど、また投影光学系の開口数が大きいほど高くなる。そのため、露光装置で使用される露光波長は年々短波長化しており、投影光学系の開口数も増大している。そして、現在主流の露光波長はＫｒＦエキシマレーザの２４８ｎｍであるが、更に短波長のＡｒＦエキシマレーザの１９３ｎｍも実用化されつつある。また、露光を行う際には、解像度と同様に焦点深度（ＤＯＦ）も重要となる。解像度Ｒ、及び焦点深度δはそれぞれ以下の式で表される。
Ｒ＝ｋ１・λ／ＮＡ        …  （１）
δ＝±ｋ２・λ／ＮＡ２     …  （２）
ここで、λは露光波長、ＮＡは投影光学系の開口数、ｋ１、ｋ２はプロセス係数である。（１）式、（２）式より、解像度Ｒを高めるために、露光波長λを短くして、開口数ＮＡを大きくすると、焦点深度δが狭くなることが分かる。【０００３】
このとき、焦点深度δが狭くなり過ぎると、投影光学系の像面に対して基板表面を合致させることが困難となり、露光動作時のマージンが不足するおそれがある。
そこで、実質的に露光波長を短くして、且つ焦点深度を広くする方法として、例えば下記特許文献１に開示されている液浸法が提案されている。この液浸法は、投影光学系の下面と基板表面との間を水や有機溶媒等の液体で満たして液浸領域を形成し、液体中での露光光の波長が空気中の１／ｎ（ｎは液体の屈折率で通常１．２〜１．６程度）になることを利用して解像度を向上させるとともに、焦点深度を約ｎ倍に拡大するというものである。
【特許文献１】国際公開第９９／４９５０４号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来技術には、以下のような問題が存在する。
上記従来技術は、投影光学系の像面側の端面と基板（ウエハ）との間を局所的に液体で満たす構成であり、基板の中央付近のショット領域を露光する場合には液体の基板外側への流出は生じない。しかしながら、図１２に示す模式図のように、基板Ｐの周辺領域（エッジ領域）Ｅに投影光学系の投影領域１００をあててこの基板Ｐのエッジ領域Ｅを露光しようとすると、液体は基板Ｐの外側へ流出して液浸領域が良好に形成されず、投影されるパターン像を劣化させるという不都合が生じる。また、流出した液体により、基板Ｐを支持する基板ステージ周辺の機械部品等に錆びが生じたり、あるいはステージ駆動系等の漏電を引き起こすといった不都合も生じる。更に、流出した液体が基板の裏面に回り込んで、基板と基板ステージ（基板ホルダ）との間に浸入すると、基板ステージは基板を良好に保持できないという不都合も生じる。また、基板Ｐと基板ステージとの間の段差や隙間に液体が浸入した場合にも、錆びや漏電を引き起こす可能性がある。【０００５】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、基板とホルダとの間に液体が浸入することを防止し、基板のエッジ領域を露光する場合にも良好に液浸領域を形成した状態で露光できるステージ装置及び露光装置、並びに露光方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために本発明は、本発明の実施の形態を示す図１ないし図１０に対応付けした以下の構成を採用している。
本発明のステージ装置は、基板を保持して移動可能なステージ装置であって、前記基板の外周よりも内側で前記基板の前記裏面を保持する保持部を有した基板ホルダと、前記基板ホルダとは別に前記基板ホルダを囲んで設けられた撥液部材とを有し、前記撥液部材は、前記保持部に保持された前記基板の表面と略面一の平坦部と、前記基板の外周部において前記裏面と対向する撥液面と、前記平坦部と前記撥液面との間に形成された段部と、前記段部と前記基板の側面と前記撥液面とで形成される空間と連通する流路と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
従って、本発明のステージ装置では、例えば裏面及び周囲が撥液性を有する基板を用いることで、基板のエッジ領域を露光する際にも、基板の裏面と撥液部材との間への液体の浸入を防止することができる。従って、基板を良好に保持しつつ露光することが可能となる。【０００８】
また、本発明のステージ装置は、基板の裏面を保持するホルダと、ホルダを支持して移動するステージとを有するステージ装置であって、ホルダは、基板の外周よりも内側で基板の裏面を保持する保持部を有し、基板の裏面に弾性変形して液密に当接する弾性部材が設けられていることを特徴とするものである。【０００９】
従って、本発明のステージ装置では、基板をホルダに保持させた際に、弾性部材が弾性変形することで基板の裏面と弾性部材との間を液密に密封（封止）することができる。そのため、基板のエッジ領域を露光する際にも、基板の裏面と弾性部材との間への液体の浸入を防止することができ、基板を良好に保持しつつ露光することが可能となる。【００１０】
そして、本発明の露光装置は、投影光学系により基板にパターンを露光する露光装置において、請求項１から６のいずれか一項に記載のステージ装置を備えることを特徴とするものである。また、本発明の露光方法は、ホルダに保持された基板にパターンを露光する露光方法において、前記ホルダは前記基板の外周よりも内側で前記基板の裏面を保持し、前記ホルダが前記基板を保持するよりも外側で、前記基板の裏面に撥液面を対向させ、前記基板に液体を供給して前記パターンを露光するとともに、前記基板と前記撥液面とが対向する位置よりも外側で前記液体の一部を回収することを特徴とするものである。
【００１１】
従って、本発明の露光装置及び露光方法では、投影光学系と基板との間に液体を満たして基板のエッジ領域を露光する際にも、基板の裏面と撥液部材との間への液体の浸入を防止することができる。従って、基板を良好に保持しつつ露光することが可能となる。
また、本発明では、撥液部材を用いる場合に、投影光学系を介して照射された露光光が基板により遮光され撥液部材の基板との対向部分に到達しない。そのため、撥液部材の撥液性が露光光の照射により損なわれることを防ぐことができ、基板の裏面と撥液部材との間への液体の浸入防止を維持することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明では、基板のエッジ領域を露光する場合にも、長期に亘って撥液性が損なわれることなく良好に液浸領域を形成し、液体の基板ステージ外部への流出を抑えた状態で露光でき、所望の性能を有するデバイスを製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の露光装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】液体供給機構及び液体回収機構を示す概略構成図である。
【図３】基板ステージの平面図である。
【図４】本発明の基板ステージの一実施形態を示す要部断面図である。
【図５】基板ホルダとプレート部とを示す部分拡大図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ線視断面図である。
【図７】別形態の基板ホルダとプレート部とを示す部分拡大図である。
【図８】第２実施形態に係る基板ステージの要部断面図である。
【図９】基板のノッチ部とシール部材との位置関係を示す部分拡大図である。
【図１０】別形態のシール部材を有する基板ステージの要部断面図である。
【図１１】半導体デバイスの製造工程の一例を示すフローチャート図である。
【図１２】従来の露光方法の課題を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００１４】
ＥＸ  露光装置  Ｍ  マスク（レチクル）  ＭＳＴ  マスクステージ  Ｐ  基板  ＰＡ  表面  ＰＨ  基板ホルダ（ホルダ）  ＰＳＴ  基板ステージ（ステージ装置）  ＰＬ  投影光学系  ＰＶ  ノッチ部（切欠部）  １０  液体供給機構（供給装置）  ３０  プレート部（撥液部材）  ３１  平坦面（平坦部）  ３３  周壁部（保持部）  ３４  支持部（保持部）  ３９  第２空間（空間）  ５２  基板テーブル（ステージ）  ６０  回収装置（吸引装置）  ７１  凹部  ７４  凸部  ７６  シール部材（弾性部材）
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のステージ装置及び露光装置の実施の形態を、図１ないし図１１を参照して説明する。図１は本発明の露光装置の一実施形態を示す概略構成図である。
（第１実施形態）
図１において、露光装置ＥＸは、マスクＭを支持するマスクステージＭＳＴと、基板Ｐを支持する基板ステージＰＳＴと、マスクステージＭＳＴに支持されているマスクＭを露光光ＥＬで照明する照明光学系ＩＬと、露光光ＥＬで照明されたマスクＭのパターン像をステージ装置としての基板ステージＰＳＴに支持されている基板Ｐに投影露光する投影光学系ＰＬと、露光装置ＥＸ全体の動作を統括制御する制御装置ＣＯＮＴとを備えている。【００１６】
本実施形態の露光装置ＥＸは、露光波長を実質的に短くして解像度を向上するとともに焦点深度を実質的に広くするために液浸法を適用した液浸露光装置であって、投影光学系ＰＬと基板Ｐとの間に液体１を供給する液体供給機構（供給装置）１０と、基板Ｐ上の液体１を回収する液体回収機構２０とを備えている。本実施形態において、液体１には純水が用いられる。露光装置ＥＸは、少なくともマスクＭのパターン像を基板Ｐ上に転写している間、液体供給機構１０から供給した液体１により投影光学系ＰＬの投影領域ＡＲ１を含む基板Ｐ上の少なくとも一部に液浸領域ＡＲ２を形成する。
具体的には、露光装置ＥＸは、投影光学系ＰＬの先端部の光学素子２と基板Ｐの表面（露光面）との間に液体１を満たし、この投影光学系ＰＬと基板Ｐとの間の液体１及び投影光学系ＰＬを介してマスクＭのパターン像を基板Ｐ上に投影し、基板Ｐを露光する。【００１７】
ここで、本実施形態では、露光装置ＥＸとしてマスクＭと基板Ｐとを走査方向における互いに異なる向き（逆方向）に同期移動しつつマスクＭに形成されたパターンを基板Ｐに露光する走査型露光装置（所謂スキャニングステッパ）を使用する場合を例にして説明する。以下の説明において、投影光学系ＰＬの光軸ＡＸと一致する方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に垂直な平面内でマスクＭと基板Ｐとの同期移動方向（走査方向）をＸ軸方向、Ｚ軸方向及びＹ軸方向に垂直な方向（非走査方向）をＹ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわり方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。なお、ここでいう「基板」は半導体ウエハ上に感光性材料であるフォトレジストを塗布したものを含み、「マスク」は基板上に縮小投影されるデバイスパターンを形成されたレチクルを含む。【００１８】
照明光学系ＩＬはマスクステージＭＳＴに支持されているマスクＭを露光光ＥＬで照明するものであり、露光用光源、露光用光源から射出された光束の照度を均一化するオプティカルインテグレータ、オプティカルインテグレータからの露光光ＥＬを集光するコンデンサレンズ、リレーレンズ系、露光光ＥＬによるマスクＭ上の照明領域をスリット状に設定する可変視野絞り等を有している。マスクＭ上の所定の照明領域は照明光学系ＩＬにより均一な照度分布の露光光ＥＬで照明される。照明光学系ＩＬから射出される露光光ＥＬとしては、例えば水銀ランプから射出される紫外域の輝線（ｇ線、ｈ線、ｉ線）及びＫｒＦエキシマレーザ光（波長２４８ｎｍ）等の遠紫外光（ＤＵＶ光）や、ＡｒＦエキシマレーザ光（波長１９３ｎｍ）及びＦ２レーザ光（波長１５７ｎｍ）等の真空紫外光（ＶＵＶ光）などが用いられる。本実施形態においてはＡｒＦエキシマレーザ光が用いられる。上述したように、本実施形態における液体１は純水であって、露光光ＥＬがＡｒＦエキシマレーザ光であっても透過可能である。また、純水は紫外域の輝線（ｇ線、ｈ線、ｉ線）及びＫｒＦエキシマレーザ光（波長２４８ｎｍ）等の遠紫外光（ＤＵＶ光）も透過可能である。【００１９】
マスクステージＭＳＴはマスクＭを支持するものであって、投影光学系ＰＬの光軸ＡＸに垂直な平面内、すなわちＸＹ平面内で２次元移動可能及びθＺ方向に微小回転可能である。マスクステージＭＳＴはリニアモータ等のマスクステージ駆動装置ＭＳＴＤにより駆動される。マスクステージ駆動装置ＭＳＴＤは制御装置ＣＯＮＴにより制御される。マスクステージＭＳＴ上には移動鏡５０が設けられている。また、移動鏡５０に対向する位置にはレーザ干渉計５１が設けられている。マスクステージＭＳＴ上のマスクＭの２次元方向の位置、及び回転角はレーザ干渉計５１によりリアルタイムで計測され、計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。制御装置ＣＯＮＴはレーザ干渉計５１の計測結果に基づいてマスクステージ駆動装置ＭＳＴＤを駆動することでマスクステージＭＳＴに支持されているマスクＭの位置決めを行う。【００２０】
投影光学系ＰＬはマスクＭのパターンを所定の投影倍率βで基板Ｐに投影露光するものであって、基板Ｐ側の先端部に設けられた光学素子（レンズ）２を含む複数の光学素子で構成されており、これら光学素子は鏡筒ＰＫで支持されている。本実施形態において、投影光学系ＰＬは、投影倍率βが例えば１／４あるいは１／５の縮小系である。なお、投影光学系ＰＬは等倍系及び拡大系のいずれでもよい。また、本実施形態の投影光学系ＰＬの先端部の光学素子２は鏡筒ＰＫに対して着脱（交換）可能に設けられており、光学素子２には液浸領域ＡＲ２の液体１が接触する。【００２１】
光学素子２は螢石で形成されている。螢石は水との親和性が高いので、光学素子２の液体接触面２ａのほぼ全面に液体１を密着させることができる。すなわち、本実施形態においては光学素子２の液体接触面２ａとの親和性が高い液体（水）１を供給するようにしているので、光学素子２の液体接触面２ａと液体１との密着性が高く、光学素子２と基板Ｐとの間の光路を液体１で確実に満たすことができる。なお、光学素子２は水との親和性が高い石英であってもよい。また光学素子２の液体接触面２ａに親水化（親液化）処理を施して、液体１との親和性をより高めるようにしてもよい。また、鏡筒ＰＫは、その先端付近が液体（水）１に接することになるので、少なくとも先端付近はＴｉ（チタン）等の錆びに対して耐性のある金属で形成される。【００２２】
基板ステージＰＳＴは基板Ｐを支持するものであって、基板ホルダＰＨを介して基板Ｐを保持する基板テーブル（ステージ）５２と、基板テーブル５２を支持するＸＹステージ５３と、ＸＹステージ５３を支持するベース５４とを備えている。基板ステージＰＳＴはリニアモータ等の基板ステージ駆動装置ＰＳＴＤにより駆動される。基板ステージ駆動装置ＰＳＴＤは制御装置ＣＯＮＴにより制御される。基板テーブル５２を駆動することにより、基板テーブルに保持されている基板ＰのＺ軸方向における位置（フォーカス位置）、及びθＸ、θＹ方向における位置が制御される。また、ＸＹステージ５３を駆動することにより、基板ＰのＸＹ方向における位置（投影光学系ＰＬの像面と実質的に平行な方向の位置）が制御される。すなわち、基板テーブル５２は、基板Ｐのフォーカス位置及び傾斜角を制御して基板Ｐの表面をオートフォーカス方式、及びオートレベリング方式で投影光学系ＰＬの像面に合わせ込むＺステージとして機能し、ＸＹステージ５３は基板ＰのＸ軸方向及びＹ軸方向における位置決めを行う。なお、基板テーブルとＸＹステージとを一体的に設けてよいことは言うまでもない。【００２３】
基板ステージＰＳＴ（基板テーブル５２）上には移動鏡５５が設けられている。また、移動鏡５５に対向する位置にはレーザ干渉計５６が設けられている。基板ステージＰＳＴ上の基板Ｐの２次元方向の位置、及び回転角はレーザ干渉計５６によりリアルタイムで計測され、計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。制御装置ＣＯＮＴはレーザ干渉計５６の計測結果に基づいて基板ステージ駆動装置ＰＳＴＤを駆動することで基板ステージＰＳＴに支持されている基板Ｐの位置決めを行う。【００２４】
また、基板ステージＰＳＴ（基板テーブル５２）上には基板Ｐを囲むプレート部３０が設けられている。プレート部３０は基板テーブル５２と一体で設けられており、プレート部３０の内側には凹部３２が形成されている。なお、プレート部３０と基板テーブル５２とは別々に設けられていてもよい。基板Ｐを保持する基板ホルダＰＨは凹部３２に配置されている（図４参照）。プレート部３０は、凹部３２に配置された基板ホルダＰＨに保持されている基板Ｐの表面ＰＡとほぼ同じ高さの平坦面（平坦部）３１を有している。【００２５】
液体供給機構１０は所定の液体１を基板Ｐ上に供給するものであって、液体１を供給可能な第１液体供給部１１及び第２液体供給部１２と、第１液体供給部１１に流路を有する供給管１１Ａを介して接続され、この第１液体供給部１１から送出された液体１を基板Ｐ上に供給する供給口１３Ａを有する第１供給部材１３と、第２液体供給部１２に流路を有する供給管１２Ａを介して接続され、この第２液体供給部１２から送出された液体１を基板Ｐ上に供給する供給口１４Ａを有する第２供給部材１４とを備えている。第１、第２供給部材１３、１４は基板Ｐの表面に近接して配置されており、基板Ｐの面方向において互いに異なる位置に設けられている。具体的には、液体供給機構１０の第１供給部材１３は投影領域ＡＲ１に対して走査方向一方側（−Ｘ側）に設けられ、第２供給部材１４は他方側（＋Ｘ側）に設けられている。【００２６】
第１、第２液体供給部１１、１２のそれぞれは、液体１を収容するタンク、及び加圧ポンプ等を備えており、供給管１１Ａ、１２Ａ及び供給部材１３、１４のそれぞれを介して基板Ｐ上に液体１を供給する。また、第１、第２液体供給部１１、１２の液体供給動作は制御装置ＣＯＮＴにより制御され、制御装置ＣＯＮＴは第１、第２液体供給部１１、１２による基板Ｐ上に対する単位時間あたりの液体供給量をそれぞれ独立して制御可能である。また、第１、第２液体供給部１１、１２のそれぞれは液体の温度調整機構を有しており、装置が収容されるチャンバ内の温度とほぼ同じ温度（例えば２３℃）の液体１を基板Ｐ上に供給するようになっている。【００２７】
液体回収機構２０は基板Ｐ上の液体１を回収するものであって、基板Ｐの表面に近接して配置された回収口２３Ａ、２４Ａを有する第１、第２回収部材２３、２４と、この第１、第２回収部材２３、２４に流路を有する回収管２１Ａ、２２Ａを介してそれぞれ接続された第１、第２液体回収部２１、２２とを備えている。第１、第２液体回収部２１、２２は例えば真空ポンプ等の吸引装置、及び回収した液体１を収容するタンク等を備えており、基板Ｐ上の液体１を第１、第２回収部材２３、２４、及び回収管２１Ａ、２２Ａを介して回収する。第１、第２液体回収部２１、２２の液体回収動作は制御装置ＣＯＮＴにより制御され、制御装置ＣＯＮＴは第１、第２液体回収部２１、２２による単位時間あたりの液体回収量を制御可能である。【００２８】
図２は液体供給機構１０及び液体回収機構２０の概略構成を示す平面図である。図２に示すように、投影光学系ＰＬの投影領域ＡＲ１はＹ軸方向（非走査方向）を長手方向とするスリット状（矩形状）に設定されており、液体１が満たされた液浸領域ＡＲ２は投影領域ＡＲ１を含むように基板Ｐ上の一部に形成される。そして、投影領域ＡＲ１の液浸領域ＡＲ２を形成するための液体供給機構１０の第１供給部材１３は投影領域ＡＲ１に対して走査方向一方側（−Ｘ側）に設けられ、第２供給部材１４は他方側（＋Ｘ側）に設けられている。【００２９】
第１、第２供給部材１３、１４のそれぞれは平面視略円弧状に形成されており、その供給口１３Ａ、１４ＡのＹ軸方向におけるサイズは、少なくとも投影領域ＡＲ１のＹ軸方向におけるサイズより大きくなるように設定されている。そして、平面視略円弧状に形成されている供給口１３Ａ、１４Ａは、走査方向（Ｘ軸方向）に関して投影領域ＡＲ１を挟むように配置されている。液体供給機構１０は、第１、第２供給部材１３、１４の供給口１３Ａ、１４Ａを介して投影領域ＡＲ１の両側で液体１を同時に供給する。【００３０】
液体回収機構２０の第１、第２回収部材２３、２４のそれぞれは基板Ｐの表面に向くように円弧状に連続的に形成された回収口２３Ａ、２４Ａを有している。そして、互いに向き合うように配置された第１、第２回収部材２３、２４により略円環状の回収口が形成されている。第１、第２回収部材２３、２４それぞれの回収口２３Ａ、２４Ａは液体供給機構１０の第１、第２供給部材１３、１４、及び投影領域ＡＲ１を取り囲むように配置されている。また、投影領域ＡＲ１を取り囲むように連続的に形成された回収口の内部に複数の仕切部材２５が設けられている。【００３１】
第１、第２供給部材１３、１４の供給口１３Ａ、１４Ａから基板Ｐ上に供給された液体１は、投影光学系ＰＬの先端部（光学素子２）の下端面と基板Ｐとの間に濡れ拡がるように供給される。また、投影領域ＡＲ１に対して第１、第２供給部材１３、１４の外側に流出した液体１は、この第１、第２供給部材１３、１４より投影領域ＡＲ１に対して外側に配置されている第１、第２回収部材２３、２４の回収口２３Ａ、２４Ａより回収される。【００３２】
本実施形態において、基板Ｐを走査露光する際、走査方向に関して投影領域ＡＲ１の手前から供給する単位時間あたりの液体供給量が、その反対側で供給する液体供給量よりも多く設定される。例えば、基板Ｐを＋Ｘ方向に移動しつつ露光処理する場合、制御装置ＣＯＮＴは、投影領域ＡＲ１に対して−Ｘ側（すなわち供給口１３Ａ）からの液体量を＋Ｘ側（すなわち供給口１４Ａ）からの液体量より多くし、一方、基板Ｐを−Ｘ方向に移動しつつ露光処理する場合、投影領域ＡＲ１に対して＋Ｘ側からの液体量を−Ｘ側からの液体量より多くする。また、走査方向に関して、投影領域ＡＲ１の手前での単位時間あたりの液体回収量が、その反対側での液体回収量よりも少なく設定される。例えば、基板Ｐが＋Ｘ方向に移動しているときには、投影領域ＡＲ１に対して＋Ｘ側（すなわち回収口２４Ａ）からの回収量を−Ｘ側（すなわち回収口２３Ａ）からの回収量より多くする。【００３３】
図３は基板ステージＰＳＴの基板テーブル５２を上方から見た平面図である。平面視矩形状の基板テーブル５２の互いに垂直な２つの縁部に移動鏡５５が配置されている。また、基板テーブル５２のほぼ中央部に平面視円形に凹部３２が形成されており、この凹部３２には基板ホルダＰＨを支持するための支持部５２ａが突設されている。そして、基板Ｐを保持する基板ホルダＰＨは、図４に示すように、支持部５２ａに支持されて基板テーブル５２とは隙間をあけた状態で凹部３２内に配置されている。なお、基板テーブル５２と基板ホルダＰＨとの間の隙間は大気圧に設定（開放）されている。そして、基板Ｐの周囲には、基板Ｐの表面とほぼ同じ高さの平坦面（平坦部）３１を有するプレート部（撥液部材）３０が基板テーブル５２と一体で設けられている。【００３４】
プレート部３０の平坦面３１の２つのコーナーは幅広になっており、その幅広部の１つに、マスクＭ及び基板Ｐを所定位置に対してアライメントする際に使う基準マークＦＭが設けられている。また、基板ステージＰＳＴ上の基板Ｐの周囲には、照度センサ等の各種センサも設けられている。なお、本実施形態では、基準マークＦＭはプレート部３０に設けられているが、プレート部３０とは別に基準マークＦＭを配置するための基準マーク部材を基板ステージＰＳＴ上に設けてもよい。【００３５】
基板ホルダＰＨは、図３に示すように、−Ｙ側の端縁において基板Ｐの外周形状に応じたＶ字形状の凹部７１を有している。より詳細には、図５の要部拡大図に示すように、基板Ｐの外周には当該基板Ｐの位置合わせ用に外周を切り欠いてノッチ部（切欠部）ＰＶがＶ字形状に形成されており、基板ホルダＰＨの外周は、基板Ｐの内側で外周輪郭に対して所定距離オフセットした形状に形成されたＶ字形状の凹部７１を有している。また、基板ホルダＰＨは、基板Ｐの外周よりも内側で基板Ｐの裏面ＰＣを保持する周壁部（保持部）３３と、この周壁部３３の内側に配置され、基板Ｐを保持する複数の支持部（保持部）３４とを備えている。なお、周壁部３３も凹部７１においては、外周と同様にＶ字形状に配置されている。支持部３４は周壁部３３の内側において一様に配置されている。周壁部３３及び支持部３４は、基板ホルダＰＨの一部を構成する略円板状のベース部３５上に設けられている。支持部３４のそれぞれは断面視台形状であり、基板Ｐはその裏面ＰＣを複数の支持部３４の上端面３４Ａに保持される。【００３６】
図４は基板Ｐを保持した基板ステージＰＳＴの要部拡大断面図である。
図４において、基板テーブル５２（プレート部３０）は、凹部３２を形成する側壁部７３を有している。図５に示すように、−Ｙ側に位置する側壁部７３は、基板ホルダＰＨの凹部７１に対応して、Ｖ字形状で内周側へ突設された凸部７４を有している。そして、側壁部７３は、この凸部７４を含めて基板ホルダＰＨとギャップＣを隔てるように、すなわち基板ホルダＰＨに保持された基板Ｐ（の外周）と平面的に幅Ｂの長さで重なる形状で形成されている。【００３７】
側壁部７３の上面は、平面視が基板Ｐの外周（側面ＰＢ）に対してギャップＡ（例えば０．３〜０．５ｍｍ）を隔てた大きさの円形状で、断面視が基板ホルダＰＨに保持された基板Ｐの裏面ＰＣの外周部において対向する撥液面７２となっている。撥液面７２は、基板Ｐの裏面ＰＣとの間に、例えば０．２ｍｍの隙間があいて非接触となる位置（すなわち、平坦面３１から基板Ｐの厚さ＋０．２ｍｍの深さの位置）に形成されている。【００３８】
基板Ｐの露光面である表面ＰＡにはフォトレジスト（感光材）９０が塗布されている。
本実施形態において、感光材９０はＡｒＦエキシマレーザ用の感光材（例えば、東京応化工業株式会社製TARF-P6100）であって撥液性（撥水性）を有しており、その接触角は７０〜８０°程度である。
また、本実施形態において、基板Ｐの側面ＰＢは撥液処理（撥水処理）されている。具体的には、基板Ｐの側面ＰＢにも、撥液性を有する上記感光材９０が塗布されている。更に、基板Ｐの裏面ＰＣにも上記感光材９０が塗布されて撥液処理されている。【００３９】
そして、基板テーブル５２（基板ステージＰＳＴ）の一部の表面は、撥液処理されて撥液性となっている。本実施形態において、基板テーブル５２（プレート部３０）のうち、平坦面３１、撥液面７２及びこれらの間の段部３６が撥液性を有している。基板テーブル５２（プレート部３０）の撥液処理としては、例えば、フッ素系樹脂材料あるいはアクリル系樹脂材料等の撥液性材料を塗布、あるいは前記撥液性材料からなる薄膜を貼付する。
撥液性にするための撥液性材料としては液体１に対して非溶解性の材料が用いられる。なお、撥液性を有する材料（フッ素系樹脂など）で基板テーブル５２を形成してもよい。【００４０】
基板ステージＰＳＴは、段部３６と基板Ｐの側面ＰＢと撥液面７２とで形成され基板Ｐの裏面ＰＣと対向する部分に連通する第２空間３９に流入した液体１を吸引・回収する回装置（吸引装置）６０を備えている。本実施形態において、回収装置６０は、液体１を収容可能なタンク６１と、基板テーブル５２内部に設けられ、空間３９とタンク６１とを接続する流路６２と、タンク６１にバルブ６３を介して接続されたポンプ６４とを備えている。そして、この流路６２の内壁面にも撥液処理が施されている。【００４１】
基板ステージＰＳＴは、基板ホルダＰＨの周壁部３３に囲まれた第１空間３８を負圧にする吸引装置４０を備えている。吸引装置４０は、基板ホルダＰＨのベース部３５上面に設けられた複数の吸引口４１と、基板ステージＰＳＴ外部に設けられた真空ポンプを含むバキューム部４２と、ベース部３５内部に形成され、複数の吸引口４１のそれぞれとバキューム部４２とを接続する流路４３とを備えている。吸引口４１はベース部３５上面のうち支持部３４以外の複数の所定位置にそれぞれ設けられている。吸引装置４０は、周壁部３３と、ベース部３５と、支持部３４に支持された基板Ｐとの間に形成された第１空間３８内部のガス（空気）を吸引してこの第１空間３８を負圧にすることで、支持部３４に基板Ｐを吸着保持する。上記回収装置６０及び吸引装置４０の動作は制御装置ＣＯＮＴに制御される。【００４２】
次に、上述した構成を有する露光装置ＥＸにより基板Ｐのエッジ領域Ｅを液浸露光する方法について説明する。
図４に示すように、基板Ｐのエッジ領域Ｅを液浸露光する際、液浸領域ＡＲ２の液体１が、基板Ｐの表面ＰＡの一部及びプレート部３０の平坦面３１の一部に配置される。このとき、露光対象となるエッジ領域Ｅが基板Ｐのノッチ部ＰＶではない位置にある場合、基板Ｐの側面ＰＢ及びこの側面ＰＢに対向する段部３６は撥液処理されており、またこれらの間のギャップも大きくないため、図４に示すように、液浸領域ＡＲ２の液体１はギャップＡに浸入し難く、その表面張力によりギャップＡに流れ込むことがほとんどない。【００４３】
一方、露光対象となるエッジ領域Ｅが基板Ｐのノッチ部ＰＶにある場合、基板Ｐの外周とプレート部３０の段部３６との間のギャップは、例えば２ｍｍ程度に大きくなるため、図６に図５のＡ−Ａ線視断面として示すように、これらの間の第２空間３９に液体１が浸入する。このとき、基板Ｐの裏面ＰＣと撥液面７２との双方が撥液性を有しており、また裏面ＰＣと撥液面７２との間の隙間が微小であるため、第２空間３９に浸入した液体１はこの隙間に浸入し難く、その表面張力により隙間から凹部３２に流れ込むことがほとんどない。そして、第２空間３９に流入した液体１は、例えば基板交換時等、吸引に伴う振動が基板Ｐに伝わっても支障を来さないタイミングで、回収装置６０により流路６２を介してタンク６１に吸引・回収される（図４参照）。タンク６１には排出流路６１Ａが設けられており、液体１が所定量溜まったら排出流路６１Ａより排出される。【００４４】
このように、本実施の形態では、基板Ｐの裏面ＰＣと対向してプレート部３０の撥液面７２が配置されているので、基板Ｐのエッジ領域Ｅを露光する場合にも、液体１が基板ＰとホルダＰＨとの間に回り込むことを防止して、投影光学系ＰＬの下に液体１を良好に保持しつつ液浸露光できる。特に本実施の形態では、基板ホルダＰＨ及びプレート部３０が基板Ｐのノッチ部ＰＶに応じた凹部７１、凸部７４を有しているので、位置合わせ用のノッチ部ＰＶが形成された基板Ｐを用いる場合、ノッチ部ＰＶにおいても液体１の回り込みを防止して良好な液浸露光を実施できる。【００４５】
また、本実施の形態では、撥液面７２が基板Ｐと対向しているため、基板Ｐが遮光部材として作用し、撥液面７２の基板Ｐとの対向部に露光光が到達しない。そのため、撥液面７２の撥液性が露光光の照射により損なわれることを防ぐことができ、液体１の浸入阻止状態を長期に亘って維持することが可能になる。さらに、本実施の形態では、撥液面７２を基板Ｐの裏面ＰＣと非接触としているので、接触させた場合に生じる基板Ｐの変形や、プレート部３０を介して基板Ｐに伝わる熱や振動等の悪影響を防ぐことができる。
また、このときプレート部３０の平坦面３１も撥液処理されているので、液浸領域ＡＲ２を形成する液体１のプレート部３０外側への過剰な濡れ拡がりが防止され、液浸領域ＡＲ２を良好に形成可能であるとともに、液体１の流出や飛散等の不都合を防止することができる。
しかも、本実施の形態では、第２空間３９に浸入した液体１を回収装置６０で回収するため、基板Ｐの交換時等に第２空間３９に存在する液体が凹部３２や基板ホルダＰＨに飛散することを防止できる。【００４６】
なお、上記第１実施形態では、基板Ｐのノッチ部ＰＶに合わせて基板ホルダＰＨ及びプレート部３０がＶ字形状の凹部及び凸部を有する構成としたが、これに限定されるものではなく、図７に示すように、基板Ｐのノッチ部ＰＶよりも内側にプレート部３０の側壁部７３を平面視円形状で突出させ、この側壁部７４とギャップＣを隔てる外径の円形状の基板ホルダＰＨを設ける構成としてもよい。
この場合、ノッチ部の位置、有無に拘わらずに基板Ｐを基板ホルダＰＨに保持させて、裏面側への液体の回り込みを防ぐことが可能になり、汎用性を高めることができる。【００４７】
また、上記第１実施形態では、撥液面７２が基板Ｐの裏面ＰＣに対して非接触とする構成としたが、必ずしも非接触に限られず、接触状態であってもよい。
この場合、基板Ｐの変形や、プレート部３０を介して基板Ｐに伝わる熱や振動等の悪影響が生じる虞があるものの、基板Ｐの裏面側への液体の回り込みを防止することができる。【００４８】
（第２実施形態）
図８は、本発明のステージ装置の第２の実施の形態を示す図である。
第１実施形態では基板Ｐの裏面と対向する撥液面７２により液体の浸入を阻止する構成としたが、第２実施形態では基板Ｐに当接する弾性部材により液体の浸入を阻止する構成を採っている。
以下、図８を参照して説明する。
なお、図８において、図４等で示した第１実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。【００４９】
この図に示すように、基板ホルダＰＨの周壁部３３よりも外側で基板Ｐの外周部と対向する位置には、断面矩形の嵌合溝７５が形成されている。嵌合溝７５は基板ホルダＰＨに保持される基板Ｐの外周よりも内側に沿って、且つ図９に示すように、基板Ｐのノッチ部ＰＶに対応する位置ではノッチ部ＰＶよりも内側に湾曲するように形成されている。この嵌合溝７５には、フッ素ゴム等のケミカルクリーンの観点から好ましく、また撥液性を有する弾性材料で形成されたシール部材（弾性部材）７６が圧入状態で嵌合・固定されている。【００５０】
シール部材７６には、基板Ｐの外周側へ向かう斜め上方に延びる弾性部７７が設けられている。弾性部７７の上端は、周壁部３３及び支持部３４の上端面よりも僅かに突出しており（図８中、二点鎖線で示す）、基板ホルダＰＨに基板Ｐが保持された際には基板Ｐの裏面ＰＣに弾性変形して当接する。この弾性部７７の弾性変形による基板Ｐへの付勢力（弾性復元力）は、基板Ｐに変形を生じさせず、且つ液体の浸入を阻止する液密状態となる値に設定されている。
また、本実施形態における回収装置６０は、シール部材７６と基板Ｐとの当接部の外側の空間３９（に浸入した液体）を吸引する。
他の構成は、上記第１実施形態と同様である。【００５１】
本実施の形態では、第２空間３９に液体１が浸入した場合でも、基板Ｐの裏面ＰＣとシール部材７６の弾性部７７とが液密に当接しているので、これらの間から液体が浸入することを防ぐことができる。特に、シール部材７６が撥液性を有しているため、効果的に液体の浸入を阻止することができる。また、第２空間３９に浸入した液体は回収装置６０により吸引・回収されるため、基板回収時等に液体が飛散したり、第２空間３９の液圧が高くなってしまうことを防止できる。【００５２】
なお、本実施の形態では、弾性部７７が基板Ｐの裏面ＰＣに当接することで液体の浸入を阻止しているため、基板Ｐの裏面ＰＣは必ずしも撥液性である必要はないが、経時変化等により弾性部７７の付勢力が変動する可能性もあるため、裏面ＰＣも撥液性を有する構成であることが好ましい。また、上記第２実施形態では、嵌合溝７５及びシール部材７６を図９に示したように、基板Ｐのノッチ部ＰＶに合わせて湾曲して配置する構成としたが、図９中に二点鎖線で示すように、基板Ｐのノッチ部ＰＶよりも内側に円形状に配置する構成としてもよい。
この場合、ノッチ部の位置、有無に拘わらずに基板Ｐを基板ホルダＰＨに保持させて、裏面側への液体の回り込みを防ぐことが可能になり、汎用性を高めることができる。【００５３】
また、上記第２実施形態では、基板ホルダＰＨにシール部材７６を設ける構成としたが、図１０に示すように、プレート部３０に設ける構成としてもよい。プレート部３０にシール部材７６を固定する構成としては、プレート部３０の上面に開口する嵌合溝７５にシール部材７６を嵌合させ、プレート部３０の上面にプレート部３０との間でシール部材７６を挟持する挟持部材７８を設けることができる。この場合、プレート部３０の裏面側から取付ネジ等の締結部材７９で挟持部材７８を固定すればよい。なお、挟持部材７８の上面７８ａは、基板Ｐの表面ＰＡと略面一にして、さらに撥液性を付与することが好ましい。【００５４】
なお、上記実施の形態におけるプレート部３０の撥液面７２は、必ずしも全面が撥液性を有している必要はなく、少なくとも基板Ｐの裏面ＰＣと対向する位置が撥液性を有していればよい。またプレート部３０の平坦面３１においても、全面が撥液性を有している必要はなく、少なくとも液体回収機構２０の第１、第２回収部材２３、２４と対向する位置が撥液性を有していればよい。【００５５】
また、上記実施形態では、基板Ｐの表面ＰＡ、側面ＰＢ、及び裏面ＰＣの全面に撥液処理のために感光材９０が塗布されているが、ギャップＡを形成する領域、すなわち基板Ｐの側面ＰＢと、基板Ｐの裏面ＰＣのうちプレート部３０の撥液面７２に対向する領域のみを撥液処理する構成であってもよい。
基板Ｐの側面ＰＢ及び裏面ＰＣの撥液処理としては、撥液性を有する感光材９０を塗布しているが、側面ＰＢや裏面ＰＣには感光材９０以外の撥液性（撥水性）を有する所定の材料を塗布するようにしてもよい。例えば、基板Ｐの露光面である表面ＰＡに塗布された感光材９０の上層にトップコート層と呼ばれる保護層（液体から感光材９０を保護する膜）を塗布する場合があるが、このトップコート層の形成材料（例えばフッ素系樹脂材料）は、例えば接触角１１０°程度で撥液性（撥水性）を有する。従って、基板Ｐの側面ＰＢや裏面ＰＣにこのトップコート層形成材料を塗布するようにしてもよい。もちろん、感光材９０やトップコート層形成用材料以外の撥液性を有する材料を塗布するようにしてもよい。【００５６】
同様に、基板ステージＰＳＴや基板ホルダＰＨの撥液処理として、フッ素系樹脂材料やアクリル系樹脂材料を塗布するものとして説明したが、上記感光材やトップコート層形成材料を基板ステージＰＳＴや基板ホルダＰＨに塗布するようにしてもよいし、逆に、基板Ｐの側面ＰＢや裏面ＰＣに、基板ステージＰＳＴや基板ホルダＰＨの撥液処理に用いた材料を塗布するようにしてもよい。
上記トップコート層は、液浸領域ＡＲ２の液体１が感光材９０に浸透するのを防止するために設けられる場合が多いが、例えばトップコート層上に液体１の付着跡（所謂ウォーターマーク）が形成されても、液浸露光後にこのトップコート層を除去することにより、ウォーターマークをトップコート層とともに除去した後に現像処理等の所定のプロセス処理を行うことができる。ここで、トップコート層が例えばフッ素系樹脂材料から形成されている場合、フッ素系溶剤を使って除去することができる。これにより、ウォーターマークを除去するための装置（例えばウォーターマーク除去用基板洗浄装置）等が不要となり、トップコート層を溶剤で除去するといった簡易な構成で、ウォーターマークを除去した後に所定のプロセス処理を良好に行うことができる。【００５７】
また、上記実施形態では、基板Ｐの位置合わせ用の切欠部として平面視Ｖ字形状のノッチ部が設けられるものとして説明したが、半径方向と直交する方向に基板Ｐが切り欠かれる、いわゆるオリフラ（オリエンテーション・フラット）が設けられる基板にも適用でき、さらに位置合わせ用の切欠部が形成されていない基板にも適用できることは言うまでもない。【００５８】
上記各実施形態において、液体１は純水により構成されている。純水は、半導体製造工場等で容易に大量に入手できるとともに、基板Ｐ上のフォトレジストや光学素子（レンズ）等に対する悪影響がない利点がある。また、純水は環境に対する悪影響がないとともに、不純物の含有量が極めて低いため、基板Ｐの表面、及び投影光学系ＰＬの先端面に設けられている光学素子の表面を洗浄する作用も期待できる。
なお、液体１としてＰＦＰＥ（過フッ化ポリエーテル）を用いてもよい。【００５９】
そして、波長が１９３ｎｍ程度の露光光ＥＬに対する純水（水）の屈折率ｎはほぼ１．４４であるため、露光光ＥＬの光源としてＡｒＦエキシマレーザ光（波長１９３ｎｍ）を用いた場合、基板Ｐ上では１／ｎ、すなわち約１３４ｎｍに短波長化されて高い解像度が得られる。更に、焦点深度は空気中に比べて約ｎ倍、すなわち約１．４４倍に拡大されるため、空気中で使用する場合と同程度の焦点深度が確保できればよい場合には、投影光学系ＰＬの開口数をより増加させることができ、この点でも解像度が向上する。【００６０】
本実施形態では、投影光学系ＰＬの先端に光学素子２が取り付けられており、このレンズにより投影光学系ＰＬの光学特性、例えば収差（球面収差、コマ収差等）の調整を行うことができる。なお、投影光学系ＰＬの先端に取り付ける光学素子としては、投影光学系ＰＬの光学特性の調整に用いる光学プレートであってもよい。あるいは露光光ＥＬを透過可能な平行平面板であってもよい。【００６１】
なお、液体１の流れによって生じる投影光学系ＰＬの先端の光学素子と基板Ｐとの間の圧力が大きい場合には、その光学素子を交換可能とするのではなく、その圧力によって光学素子が動かないように堅固に固定してもよい。
また、本実施形態では、投影光学系ＰＬと基板Ｐ表面との間は液体１で満たされている構成であるが、例えば基板Ｐの表面に平行平面板からなるカバーガラスを取り付けた状態で液体１を満たす構成であってもよい。【００６２】
なお、本実施形態の液体１は水であるが水以外の液体であってもよい。例えば露光光ＥＬの光源がＦ２レーザである場合、このＦ２レーザ光は水を透過しないので、液体１としてはＦ２レーザ光を透過可能な例えばフッ素系オイル等のフッ素系流体であってもよい。
また、液体１としては、その他にも、露光光ＥＬに対する透過性があってできるだけ屈折率が高く、投影光学系ＰＬや基板Ｐ表面に塗布されているフォトレジストに対して安定なもの（例えばセダー油）を用いることも可能である。この場合も表面処理は用いる液体１の極性に応じて行われる。【００６３】
なお、上記各実施形態の基板Ｐとしては、半導体デバイス製造用の半導体ウエハのみならず、ディスプレイデバイス用のガラス基板や、薄膜磁気ヘッド用のセラミックウエハ、あるいは露光装置で用いられるマスクまたはレチクルの原版（合成石英、シリコンウエハ）等が適用される。【００６４】
露光装置ＥＸとしては、マスクＭと基板Ｐとを同期移動してマスクＭのパターンを走査露光するステップ・アンド・スキャン方式の走査型露光装置（スキャニングステッパ）の他に、マスクＭと基板Ｐとを静止した状態でマスクＭのパターンを一括露光し、基板Ｐを順次ステップ移動させるステップ・アンド・リピート方式の投影露光装置（ステッパ）にも適用することができる。また、本発明は基板Ｐ上で少なくとも２つのパターンを部分的に重ねて転写するステップ・アンド・スティッチ方式の露光装置にも適用できる。【００６５】
また、本発明は、特開平１０−１６３０９９号公報、特開平１０−２１４７８３号公報、特表２０００−５０５９５８号公報などに開示されているツインステージ型の露光装置にも適用できる。【００６６】
露光装置ＥＸの種類としては、基板Ｐに半導体素子パターンを露光する半導体素子製造用の露光装置に限られず、液晶表示素子製造用又はディスプレイ製造用の露光装置や、薄膜磁気ヘッド、撮像素子（ＣＣＤ）あるいはレチクル又はマスクなどを製造するための露光装置などにも広く適用できる。【００６７】
基板ステージＰＳＴやマスクステージＭＳＴにリニアモータ（USP No. 5,623,853またはUSP No. 5,528,118参照）を用いる場合は、エアベアリングを用いたエア浮上型およびローレンツ力またはリアクタンス力を用いた磁気浮上型のどちらを用いてもよい。また、各ステージＰＳＴ、ＭＳＴは、ガイドに沿って移動するタイプでもよく、ガイドを設けないガイドレスタイプであってもよい。【００６８】
各ステージＰＳＴ、ＭＳＴの駆動機構としては、二次元に磁石を配置した磁石ユニットと、二次元にコイルを配置した電機子ユニットとを対向させ電磁力により各ステージＰＳＴ、ＭＳＴを駆動する平面モータを用いてもよい。この場合、磁石ユニットと電機子ユニットとのいずれか一方をステージＰＳＴ、ＭＳＴに接続し、磁石ユニットと電機子ユニットとの他方をステージＰＳＴ、ＭＳＴの移動面側に設ければよい。【００６９】
基板ステージＰＳＴの移動により発生する反力は、投影光学系ＰＬに伝わらないように、特開平８−１６６４７５号公報（USP No. 5,528,118）に記載されているように、フレーム部材を用いて機械的に床（大地）に逃がしてもよい。
マスクステージＭＳＴの移動により発生する反力は、投影光学系ＰＬに伝わらないように、特開平８−３３０２２４号公報（USP No. 5,874,820）に記載されているように、フレーム部材を用いて機械的に床（大地）に逃がしてもよい。また、特開平８−６３２３１号公報（USP No. 6,255,796）に記載されているように運動量保存則を用いて反力を処理してもよい。【００７０】
本願実施形態の露光装置ＥＸは、本願特許請求の範囲に挙げられた各構成要素を含む各種サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てることで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、総合調整が行われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は温度およびクリーン度等が管理されたクリーンルームで行うことが望ましい。【００７１】
半導体デバイス等のマイクロデバイスは、図１１に示すように、マイクロデバイスの機能・性能設計を行うステップ２０１、この設計ステップに基づいたマスク（レチクル）を製作するステップ２０２、デバイスの基材である基板を製造するステップ２０３、前述した実施形態の露光装置ＥＸによりマスクのパターンを基板に露光する露光処理ステップ２０４、デバイス組み立てステップ（ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程を含む）２０５、検査ステップ２０６等を経て製造される。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明では、基板のエッジ領域を露光する場合にも、長期に亘って撥液性が損なわれることなく良好に液浸領域を形成し、液体の基板ステージ外部への流出を抑えた状態で露光でき、所望の性能を有するデバイスを製造できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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