(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台装置に撮像機器を搭載するための接続アダプタを有する雲台システムであって、
前記接続アダプタは、
凹型の支持部を有し、前記凹型の支持部で前記撮像機器を固定することにより、前記撮像機器を支持する支持体と、
前記凹型の支持部の内、前記撮像機器の底面に水平な面の支持部に設けられ、前記撮像機器と前記撮像機器の底面に水平な面の支持部とを機械的に接続するための機械的接続手段と、
前記凹型の支持部の内、前記撮像機器の底面に垂直な面の支持部に設けられ、前記撮像機器と前記凹型の支持部とを電気的に接続するための電気的接続手段と、
前記撮像機器の底面に水平な面の支持部に設けられ、前記支持体を前記雲台装置に固定するための固定手段と、
前記撮像機器の底面に水平な面の支持部に設けられており、当該接続アダプタが前記雲台装置に固定された時に、前記電気的接続手段と電気的に接続され、且つ前記雲台装置の接続端子に接合する接合手段と、
前記機械的接続手段が設けられている前記撮像機器の底面に水平な面の支持部と、前記電気的接続手段が設けられている前記撮像機器の底面に垂直な面の支持部とをスライド動作で稼動させる稼動手段と、を有することを特徴とする雲台システム。
【請求項２】
前記雲台装置は搭載された前記撮像機器の方向を変化させる機能を持つことを特徴とする請求項１記載の雲台システム。
【請求項３】
前記電気的接続手段は、データを通信するためのデータ通信手段であることを特徴とする請求項１記載の雲台システム。
【請求項４】
前記電気的接続手段は、前記撮像機器に電力を供給するための電力供給手段であることを特徴とする請求項１記載の雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルスチルカメラ等の撮像機器を雲台装置に搭載する雲台システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビ会議やテレビ電話システムは、ＩＴＵ−Ｔ勧告のＨ．３２０に基づきＩＳＤＮ回線を使用して、通信するものが主流であった。この方式は、ＩＳＤＮ回線の設置が必須なこと、また、ＩＳＤＮ回線の使用料が従量制で高価であることから、その普及度という点では、会社内の会議室での共有用途などに限られている。
【０００３】
これに対し、最近、構内ＬＡＮを用いるＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．３２３なるテレビ会議システムの新規格が登場し、手軽に会社内のＬＡＮでテレビ会議が実現できるようになった。この場合、各人は、ＬＡＮ対応のＨ．３２３テレビ会議システムを使用し、同じＬＡＮ内では、回線使用料なしで、交信が可能となる。既存のＩＳＤＮベースのテレビ会議システムとの交信に際してだけ共有のゲートウェイを介して交信し、従量制のＩＳＤＮ回線の使用料が課金される。しかし、インターネット経由での接続が存在し、かつ相手方も、Ｈ．３２３テレビ会議システムを導入すれば、上記ゲートウェイも不要となる。
【０００４】
また、最近、ケーブルテレビの回線を利用したケーブルインターネットやｘＤＳＬを利用したインターネット接続により、家庭内においても高速かつ常時接続可能なインターネットアクセスが行えるようになり、今後、さらに普及が予想される。高速で常時接続可能なインターネットアクセスの方法が安価で供給されると、今まで会社の共有用途で用いられていたテレビ電話やテレビ会議が、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．３２３規格を使って、家庭からインターネットを介して簡単かつ安価に個人ベースで行うことができる。
【０００５】
このように最近ではテレビ会議やテレビ電話システムが身近になりつつあるが、かかるテレビ会議やテレビ電話システムの使用する雲台付きカメラは、システム専用のものであり、単独で持ち歩いて使用することができず、一般家庭での使用が屋内という限られた目的で購入するには高価である。こうした背景から、手持ちのデジタルスチルカメラを雲台装置に取り付け、簡易的にテレビ会議・テレビ電話システムのカメラとして使用する要望が発生している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシステムでは、次のような問題点があった。
【０００７】
現在のデジタルスチルカメラは、ＵＳＢを介した静止画・動画転送や、アナログ出力を介して音声・ビデオ出力を行える機種が多く存在する。また、外部ＡＣ電源により電力の供給が行えるタイプのデジタルスチルカメラも存在する。しかし、これらは有線であり、各々の端子にケーブルを接続する必要があった。
【０００８】
すなわち、デジタルスチルカメラを雲台装置に取り付けた後に、ケーブルの接続するという煩雑な手順が必要であり、さらに、これらのケーブルは雲台装置装置のパン・チルト動作の邪魔になることがあった。
【０００９】
また、デジタルスチルカメラはメーカーごと、機種ごとに上記ケーブル差し込み口の位置、形状がことなり、カメラごとに専用の雲台装置を用意する必要もあった。
【００１０】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、雲台装置にデジタルスチルカメラ等の撮像機器を接続する際に煩雑なケーブル接続の手間を省き、ケーブルが雲台装置の動作の邪魔になることもなく、多種類ある撮像機器の形状の相違に関係なく共通の雲台装置に簡単に接続することが可能な雲台システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、雲台装置に撮像機器を搭載するための接続アダプタを有する雲台システムであって、前記接続アダプタは、凹型の支持部を有し、前記凹型の支持部で前記撮像機器を固定することにより、前記撮像機器を支持する支持体と、前記凹型の支持部の内、前記撮像機器の底面に水平な面の支持部に設けられ、前記撮像機器と前記撮像機器の底面に水平な面の支持部とを機械的に接続するための機械的接続手段と、前記凹型の支持部の内、前記撮像機器の底面に垂直な面の支持部に設けられ、前記撮像機器と前記凹型の支持部とを電気的に接続するための電気的接続手段と、前記撮像機器の底面に水平な面の支持部に設けられ、前記支持体を前記雲台装置に固定するための固定手段と、前記撮像機器の底面に水平な面の支持部に設けられており、当該接続アダプタが前記雲台装置に固定された時に、前記電気的接続手段と電気的に接続され、且つ前記雲台装置の接続端子に接合する接合手段と、前記機械的接続手段が設けられている前記撮像機器の底面に水平な面の支持部と、前記電気的接続手段が設けられている前記撮像機器の底面に垂直な面の支持部とをスライド動作で稼動させる稼動手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
［第一実施形態］
図１は、本発明の第一実施形態に係る情報処理システムの全体概観図である。
【００１６】
この情報処理システムは、通常のデジタルスチルカメラ２００に本発明のカメラアダプタ３００が固定されたアダプタ付スチルカメラ１００に、雲台装置４００が電気的に接続されている。
【００１７】
＜デジタルスチルカメラの概要＞
図２は、一般的なデジタルスチルカメラの一例を示す概観図である。
【００１８】
２０１はシャッターボタン、２０２はズーム操作レバー、２０３はファインダー窓、２０４はＡＦ補助光投光部、２０５は内蔵ストロボ、２０６はリストストラップ用金具、２０７はレンズ、２０８はマイク、２１１はデジタル・アナログ端子、２１２はファインダー接眼部、２２１は電源挿入部、２３１はバッテリーカバー、２３２は三脚ネジ穴ある。
【００１９】
＜カメラアダプタの構造＞
図３は、本実施形態に係るカメラアダプタ３００の構造を示す側面図である。
【００２０】
図中の３０１は電源端子、３０２はデジタル・アナログ端子接続用の端子インターフェース部、３０３は垂直方向稼動部、３０４はアダプタ固定ネジ、３０５は水平方向稼動部、３０６はアダプタ固定板、３０７は雲台接合部端子群、３０８は雲台接合部である。
【００２１】
具体的には、このカメラアダプタ３００は、カメラ本体２００の底面と一部側面に接して該カメラ本体２００を支持するための凹型の支持体３０９を備えている。
【００２２】
固定ネジ３０４は、支持体３０９の底部に設けられ、カメラ本体２００の三脚ネジ穴２３２に螺合して支持体３０９をカメラ本体２００に固定する。端子インターフェース部３０２は、支持体３０９の側壁部に設けられ、カメラ本体２００のデジタル・アナログ端子２１１が接続される。
【００２３】
さらに、電源端子３０１は、支持体３０９の側壁部に設けられ、カメラ本体２００の電源挿入部２２１内の電源端子と接続される。また、垂直方向稼動部３０３は、支持体３０９の側壁部を垂直方向に伸縮し、水平方向稼動部３０５は支持体３０９の底部を水平方向に伸縮する。
【００２４】
そして、雲台接合部３０８は、支持体３０９の底部外面側に設けられ、雲台装置４００とのワンタッチ装着時に、電源端子３０１及び端子インターフェース部３０２と電気的に接続された雲台接合部端子群３０７が雲台装置４００の端子群に接合する。
【００２５】
なお、図４及び図５に、カメラアダプタ３００の拡大構造を示す。図４（ａ）は、電源端子３０１の拡大構造を示し、図４（ｂ）は、デジタル・アナログ端子接続用のインターフェース部３０２の拡大構造を示し、図４（ｃ）は、垂直方向稼動部３０３の拡大構造を示している。図５（ａ）は、水平方向稼動部３０５の拡大構造を示し、図５（ｂ）は、アダプタ固定板３０６の拡大構造を示し、図５（ｃ）は、アダプタ固定ネジ３０４の拡大構造を示している。
【００２６】
図６は、図１に示した雲台装置４００の構造図であり、図７（ａ）に、図６中のアダプタ接合部４１１の拡大図を示し、図７（ｂ）に、アダプタ接合部４１１の断面構造を示す。
【００２７】
４０１はリモコン受光部、４０２は状態表示ＬＥＤ、４０３はパン作動部、４０４はチルト作動部、４０５は電源スイッチ、４１１はアクシュー型のアダプタ接合部、４１２はアダプタ接合部のデジタル・アナログ端子、４１３はアダプタ固定板挿入部、４２３はアダプタ接合部デジタル・アナログ端子４１２と電気的に繋がった端子を押し上げる端子バネ、４２４は未使用時（アダプタ非装着時）にアダプタ接合部デジタル・アナログ端子４１２を保護する端子カバー、４２５は端子カバー４２４を押し出すカバーバネである。
【００２８】
＜カメラアダプタの装着方法＞
次に、カメラアダプタの装着方法について説明する。
【００２９】
まず、デジタル・アナログ端子接続用のインターフェース部３０２をデジタル・アナログ端子２１１に差し込み、アダプタ固定ネジ３０４を回して三脚ネジ穴２３２に挿入し固定する。その際同時に、垂直方向稼動部３０３が動いている。水平方向稼動部３０５をスライドさせ、電源端子３０１を電源挿入部２３１に挿入する。
【００３０】
これによって、デジタルスチルカメラ２００とカメラアダプタ３００とを接続したアダプタ付デジタルスチルカメラが得られる（図８参照）。
【００３１】
次いで、図８に示したアダプタ付デジタルスチルカメラの雲台接合部３０８をアクシュー型のアダプタ接合部４１１にスライドさせて接合し、アダプタ固定板３０６をアダプタ固定板挿入部４１３に挿入し固定する。
【００３２】
スライドさせる際に雲台接合部３０８が端子カバー４２４を押し込み、端子４１２を剥き出しにする。剥き出しにされたアダプタ接合部デジタル・アナログ端子４１２は端子バネ４２３により押し上げられ、雲台接合部端子群３０７と接する。
【００３３】
これによって、図１に示した本実施形態の情報処理システムが得られる。
【００３４】
＜カメラアダプタ３００の内部構成＞
図９は、上記カメラアダプタ３００の内部構成図である。
【００３５】
図中の３０８は雲台接合部、３０１は電源端子、３０２はデジタル・アナログ端子接続用のインターフェース部、６０４はＤＣ／ＤＣコンバータである。また、６１１〜６１６及び６２１〜６２４は雲台接合部端子群であり、それぞれ、６１１は電源プラス端子、６１２は電源マイナス端子、６１３と６１４はアナログ音声出力端子、６１５と６１６はアナログビデオ出力端子、６２１はＵＳＢ電源端子、６２２はＵＳＢＤ（−）端子、６２３はＵＳＢＤ（＋）端子、６２４はＵＳＢグラウンド端子である。
【００３６】
図１０は、雲台装置４００の内部構成図である。
【００３７】
図中の７０１はシステムコントローラ、７０２はフラッシュメモリ、７０３はＲＡＭ、７０４はリモコンＩＲ受光部、７０５は電源回路、７０６は供給電力制御回路、７０７はチルト用モーター駆動回路、７０８はチルト用ステッピングモーター、７０９はパン用モーター駆動回路、７１０はパン用ステッピングモーター、７１１はＵＳＢペリフェラルコントローラ、７１２はＵＳＢペリフェラルインターフェース、７１３はＵＳＢホストコントローラ、７１４はＵＳＢホストインターフェース、７１５は音声をデジタル信号に変換する音声ＡＤ変換器、７１６はアナログ音声入力インターフェース、７１７はビデオデコーダー、７１８はアナログビデオ入力インターフェースである。
【００３８】
図１の状態で雲台装置４００はアダプタ付デジタルスチルカメラに対し、電源プラス端子６１１及び電源マイナス端子６１２から電力の供給を行う。供給された電力はＤＣ／ＤＣコンバータ６０４にて適切な電圧変換を行い、電源端子３０１からデジタルスチルカメラ２００に電力の供給を行う。供給された電力はデジタルスチルカメラの仕様により、作動させるためだけでなく、二次電池の充電に用いられても良い。
【００３９】
デジタルスチルカメラの電源が入ると、ＵＳＢの接続が行われる。雲台装置４００は接続されたデジタルスチルカメラ２００のドライバーソフトウェアをフラッシュメモリ７０２から検索し、ＲＡＭ７０３にロードする。
【００４０】
接続したデジタルスチルカメラ２００の認証が終わると、雲台装置４００からの動画要求コマンド及び音声要求コマンドが送られ、ＵＳＢを介してデジタル動画及び音声の送信が行われる。そして、ＵＳＢペリフェラルインターフェース７１１を介して、外部のホストマシンに動画及び音声が送信され、Ｈ３２３又はＨ３２０の手順に従いテレビ会議・テレビ電話を行うことができる。
【００４１】
一方、ＵＳＢで動画及び音声の送出ができないデジタルスチルカメラ２００の場合は、アナログビデオアウト及びアナログ音声アウトから送られた信号を基に、ビデオデコーダー７１７及び音声ＡＤ変換器７１５にてデジタイズし、上記同様、ＵＳＢペリフェラルコントローラ７１１及びＵＳＢペリフェラルインターフェース７１２を介してホストマシンに動画及び音声の送信が行われる。
【００４２】
ホストマシン及びＩＲリモコンから静止画要求を行うと、雲台装置４００は、ＵＳＢホストコントローラ７１３及びＵＳＢホストインターフェース７１４を介してデジタルスチルカメラ２００に静止画要求コマンドを送出する。デジタルスチルカメラ２００は静止画送信を停止し、シャッターを切り静止画キャプチャーを行った後、ＵＳＢホストコントローラ７１３及びＵＳＢホストインターフェース７１４を介して雲台装置４００に静止画を送信する。
【００４３】
雲台装置４００は、デジタルスチルカメラ２００から得た静止画をＵＳＢペリフェラルコントローラ７１１及びＵＳＢペリフェラルインターフェース７１２を介してホストマシンに送出し、Ｔ１２０の手順に従いテレビ会議・テレビ電話に使用することができる。
【００４４】
このように本実施形態では、雲台装置４００にデジタルスチルカメラ２００を接続する際に煩雑なケーブル接続の手間を省き、ケーブルが雲台動作の邪魔になることもなく、多種類あるデジタルスチルカメラの形状の相違をカメラアダプタ３００が吸収することで共通の雲台装置４００に簡単に接続することが可能になった。
【００４５】
［第二実施形態］
図１１は、本発明の第２実施形態に係るカメラアダプタの内部構成図である。
【００４６】
本実施形態のカメラアダプタ３００は、図９に示した第一実施形態のカメラアダプタにおいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０４に代えて、駆動電圧選択スイッチ８３１〜８３４を設けたものである。
【００４７】
図１２は、図１１に示したカメラアダプタに接続される第二実施形態の雲台装置４００の内部構成図である。
【００４８】
本実施形態のカメラアダプタ３００が接続される雲台装置４００は、図１０に示した第一実施形態の雲台装置４００において、供給する電圧を決定するための電圧選択インターフェース９１９を設けたものである。
【００４９】
図１に示したように接続すると、雲台装置４００は、使用するカメラアダプタ３００で設定された駆動電圧設定スイッチ８３１〜８３４を、電圧選択インターフェース９１９を介して確認した後、供給電力制御回路７０６にて適切な電圧に制御して電力の供給を行う。
【００５０】
上記第一実施形態と同様に、供給された電力は、デジタルスチルカメラ２００の仕様により、作動させるためだけでなく、二次電池の充電に用いられても良い。駆動電圧設定スイッチ８３１〜８３４の設定の一例を図１３に示す。
【００５１】
図１３において、電池の種類を判別するために２ビット、電池のセルの個数を判別するために２ビット使用している。すなわち、電池種類選択ビット１及び電池種類選択ビット０で電池の種類と外部電力駆動のサポートを確認することができる。また、電池セル数選択ビット１及び電池セル数選択ビット０でセル個数を確認することができる。なお、ビットの数は上記に限らず、必要であればより多くの数を用いても良い。
【００５２】
また、上記の各実施形態は、ＵＳＢインターフェースを備えたデジタルスチルカメラで説明を行ったが、カメラアダプタの雲台接合部及び雲台装置のアダプタ接合部に端子を増やすことで、接続ＩＥＥＥ１３９４インターフェースを備えたデジタルビデオカメラに対応しても良い。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、雲台装置に撮像機器を接続する際に煩雑なケーブル接続の手間を省き、ケーブルが雲台動作の邪魔になることもなく、多種類ある撮像機器の形状の相違を接続アダプタが吸収することで共通の雲台装置に簡単に接続することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る情報処理システムの全体概観図である。
【図２】一般的なデジタルスチルカメラの一例を示す概観図である。
【図３】第一実施形態に係るカメラアダプタ３００の構造を示す側面図である。
【図４】カメラアダプタ３００の拡大構造を示す図である。
【図５】カメラアダプタ３００の拡大構造を示す図である。
【図６】図１に示した雲台装置４００の構造図である。
【図７】図６中の雲台装置４００のアダプタ接合部４１１の拡大図である。
【図８】アダプタ付デジタルスチルカメラの概観図である。
【図９】第一実施形態に係るカメラアダプタの内部構成図である。
【図１０】第１実施形態に係る雲台装置の内部構成図である。
【図１１】第２実施形態に係るカメラアダプタの内部構成図である。
【図１２】図１１に示した本発明の第２実施形態に係る雲台装置４００の内部構成図である。
【図１３】図１１に示した駆動電圧設定スイッチ８３１〜８３４の設定の一例を示す図である。
【符号の説明】
１００  アダプタ付スチルカメラ
２００  デジタルスチルカメラ
３００  カメラアダプタ
４００  雲台装置
３０１  電源端子
３０２  デジタル・アナログ端子接続用の端子インターフェース部
３０３  垂直方向稼動部
３０４  アダプタ固定ネジ
３０５  水平方向稼動部
３０６  アダプタ固定板
３０７  雲台接合部端子群
３０８  雲台接合部
３０９  支持体
４０１  リモコン受光部
４０２  状態表示ＬＥＤ
４０３  パン作動部
４０４  チルト作動部
４０５  電源スイッチ
４１１  雲台装置のアダプタ接合部
４１２  雲台装置アダプタ接合部のデジタル・アナログ端子
４１３  アダプタ固定板挿入部
４２３  端子バネ
４２４  端子カバー
４２５  カバーバネ
６０４  ＤＣ／ＤＣコンバータ
８３１〜８３４  駆動電圧設定スイッチ
【図１】
0004416360.tif 000002
【図２】
0004416360.tif 000003
【図３】
0004416360.tif 000004
【図４】
0004416360.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004416360.tif 000008
【図８】
0004416360.tif 000009
【図９】
0004416360.tif 000010
【図１０】
0004416360.tif 000011
【図１１】
0004416360.tif 000012
【図１２】
0004416360.tif 000013
【図１３】
0004416360.tif 000014