(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像坦持体に形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記トナー画像が転写された記録媒体を前記感光ドラムから分離するための分離帯電器と、
前記記録媒体の搬送方向における前記分離帯電器の下流側に設けられ、前記分離帯電器で分離された記録媒体を検知する検知手段と、
前記検知手段からの信号に基づいて記録媒体が前記検知手段を通過するタイミングを測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された複数枚分の記録媒体の通過タイミングを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数枚分の記録媒体の通過タイミングの平均値を求め、求めた平均値が以前の平均値に比べて所定時間或いは所定の割合遅くなると、前記画像担持体から記録媒体を分離しやすくなる方向に前記分離帯電器に印加する電流を変更する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファックス、インクジェットプリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、一般的な画像形成装置（複写機、プリンタ、ファックス、インクジェットプリンタ等）の内部構成を示す模式図であり、同図において、８０１は画像担持体である感光ドラムで、潜像を描いたトナー像を形成する部分である。８０２はレーザスキャナで、感光ドラム８０１上に潜像を描くものである。８０３はトナー現像器で、感光ドラム８０１上の潜像にトナーを乗せるものである。８０４は給紙ローラで、後述する記録媒体（記録紙等）Ｐを給送するものである。８０５は転写部で、記録媒体Ｐ上に画像を転写し、更にその記録媒体Ｐを感光ドラム８０１から分離する部分（記録媒体分離部）である。８０６はトナー定着部で、記録媒体Ｐ上に乗ったトナーを定着させるものである。８０７は分離後センサで、分離ジャムを検出するセンサである。８０８はリーダ部で、画像を読み取るものである。８０９はレジストローラ対で、転写部８０５に記録媒体Ｐを送る前に制御シーケンスにより記録媒体Ｐを制止し、送り出しを行うものである。８１０は転写帯電器で、感光ドラム８０１上のトナー画像を転写するものである。８１１は分離帯電器で、感光ドラム８０１から記録媒体Ｐを分離するものである。８１２はクリーニング手段で、感光ドラム８０１上に残ったトナーを除去するものである。Ｐは記録媒体としての記録紙である。
【０００３】
また、図９は、一般的な画像形成装置の感光ドラム回りの内部構成を示す模式図であり、同図において、９０１は画像担持体である感光ドラムで、潜像を描いたトナー像を形成する部分である。９０２は後述する記録媒体（記録紙等）９０６上に画像を転写した後、更に感光ドラム９０１から分離する部分（記録媒体分離部）である。９０３はクリーニング手段で、感光ドラム９０１上に残ったトナーを除去するものである。９０４は分離帯電器で、感光ドラム９０１から記録媒体９０６を分離するものである。９０５は分離後センサで、分離ジャムを検出するセンサである。９０６は記録媒体で、この図９においては、分離不良気味で感光ドラム９０１の下側を通過する状態を示している。
【０００４】
また、図１０は、一般的な画像形成装置の外部からの入力を示す図であり、同図において、１００１は搬送ベルトで、記録媒体を静電吸着させて搬送するものである。１００１ａ，１００１ｂはベルト駆動ローラで、搬送ベルト１００１を駆動するためのローラである。１００２は吸着帯電器で、搬送ベルト１００１に記録媒体を吸着させるものである。１００３は分離帯電器で、搬送ベルト１００１から記録媒体を分離するものである。１００４は分離後センサで、分離ジャムを検出するセンサである。１００５はレジストローラ対で、転写部に記録媒体を送る前に制御シーケンスにより記録媒体を制止し、送り出しを行うものである。１００６は画像担持体である感光ドラムで、潜像を描いたトナー像を形成する部分である。
【０００５】
更に、図１１は、一般的な分離遅延ジャムの検出方法を示す図であり、同図において、１１０１はレジストローラ対（図８においては８０９、図１０においては１００５）を作動させるレジクラッチの動作信号であるレジクラッチ信号、１１０２は分離後センサ（図８においては８０７、図９においては９０５、図１０においては１００４）の信号であるセンサ信号、１１０３はレジクラッチが動作した時点を示す。１１０４はジャム検知タイミングを示す。１１０５はセンサ信号１１０２がＨｉｇｈであることを、１１０６はセンサ信号１１０２がＬｏｗであることをそれぞれ示す。
【０００６】
従来、複写機、プリンタ、ファックス、インクジェットプリンタ等の画像形成装置において、紙やＯＨＰや板や布等の記録媒体を分離する分離装置としては、例えば、画像形成装置が複写機であり、記録媒体を紙とすると、１つ目として、図８の給紙部８０４により１枚ずつ搬送された紙に画像担持体である感光ドラム８０１に描いた画像を転写した後、分離帯電器８１１に電流を印加し、感光ドラム８０１から紙を静電的に分離する装置が挙げられる。
【０００７】
また、２つ目としては、図１０の搬送ベルト１００１を有する複写機において、吸着帯電器１００２に電流を印加し、搬送ベルト１００１上に紙を静電吸着させ、画像担持体である感光ドラム１００６に描いた画像を転写帯電器１００７により紙上に転写し、感光ドラム１００６から紙を分離した後、分離帯電器１００３により搬送ベルト１００１から紙を分離する装置が挙げられる。
【０００８】
また、画像形成装置がインクジェットプリンタであるとすると、インクを飛ばし作画するヘッド部材から記録媒体を分離する装置が挙げられる。
【０００９】
前記１つ目の例である画像形成装置の動作全体について、図８を用いて簡単に説明する。
【００１０】
図８において、時計回り方向に回転している感光ドラム８０１上には、レーザスキャナ８０２から発射されたレーザ光が照射される。これにより、感光ドラム８０１上には静電潜像が形成され、この静電潜像はトナー現像器８０３によって顕画化される。尚、レーザスキャナ８０２は、リーダ部８０８が読み取った原稿画像に基づくレーザ光を発射する。一方、記録媒体カセット（図示省略）内に重ねて積載されている記録媒体Ｐの給送が行われる。記録媒体カセット内に重ねて積載されている記録媒体Ｐは、反時計回り方向に回転する給紙ローラ８０４によって最上位の記録媒体Ｐから順に１枚づつ送り出される。記録媒体カセットから送り出された記録媒体Ｐは、回転停止状態にあるレジストローラ対８０９へと送られる。そして、記録媒体Ｐは、その先端がレジストローラ対８０９のニップに突き当たって所定量のループを形成した時点で移動を停止する。これにより、記録媒体Ｐの斜行状態が補正され、記録媒体Ｐは正しい姿勢で画像の記録が行われるようになる。斜行状態が補正された記録媒体Ｐは、所定のタイミングで回転を開始するレジストローラ対８０９によって感光ドラム８０１と転写帯電器８１０との間の転写部８０５へと送られる。そして、記録媒体Ｐがこの転写部８０５を通過中に、感光ドラム８０１上のトナー画像が転写帯電器８１０によって転写される。このトナー画像転写時の記録媒体Ｐは感光ドラム８０１に静電吸着されるが、分離帯電器８１１によって感光ドラム８０１から分離される。感光ドラム８０１から正常に分離された記録媒体Ｐは、正規のタイミングで分離後センサ８０７に到達する。更に搬送された記録媒体Ｐは、トナー定着部８０６に送られ、この定着部８０６で加熱及び加圧されることにより、未定着状態にあったトナー画像が定着される。定着処理が終了した記録媒体Ｐは、本装置外の排出トレイ（図示省略）に排出される。
【００１１】
ここで記録媒体分離部の動作について詳細に述べると、感光ドラム８０１に描いた画像は、画像転写部８０５で記録媒体Ｐに転写された後、分離帯電器８１１に電流を印加し、記録媒体Ｐを感光ドラム８０１から分離する。その行為がうまく行かない場合、記録媒体Ｐが感光ドラム８０１に接触したまま移動するため、感光ドラム８０１上にあるクリーニング手段８１２等を破損することがある。
【００１２】
上述した分離装置のいずれの場合においても、記録媒体が非接触体（感光ドラム８０１等）に接触したまま移動する場合、本体内の破損等の不具合が生じていた。
【００１３】
このような不具合を避けるために、記録媒体分離部以降の記録媒体搬送路に記録媒体の検知手段を設け、この記録媒体検知手段によってジャムの有無を検出していた。例えば、図８の画像形成装置において、レジストローラ対８０９を作動させるレジクラッチ（図示省略）の動作信号が発生した後、５００ｍｓ経過した時点で、記録媒体検知手段としての分離後センサの状態を示すセンサ信号がＨｉｇｈか、Ｌｏｗかの判別を行い、センサ信号がＨｉｇｈであれば、ジャムを検知したとして記録媒体の搬送を停止する制御が行われれていた。
【００１４】
このようなジャム検知を、図１１を用いて説明すると以下のようになる。すなわち、図１１において、レジクラッチが動作して（１１０３）レジストローラ対が起動した時点から、例えば５００ｍｓ経過後のジャム検知タイミング（１１０４）における分離後センサのセンサ信号（１１０２）がＨｉｇｈ（１１０５）かＬｏｗ（１１０６）かの判別を行い、センサ信号のＨｉｇｈによってジャムの発生を検出していた。
【００１５】
また、画像担持体から記録媒体を分離することに利用する分離帯電部材（図８においては分離帯電器８１１、図９においては分離帯電器９０４）に印加する電流値は、画像形成装置の設置されている雰囲気（湿度や温度）を判別し、電流値を変更するものは存在したが、その雰囲気内では一定の電流値であった。
【００１６】
また、画像担持体から記録媒体を分離することに利用する分離帯電部材を清掃する装置は存在したが、その装置の清掃部材を作動させる時期は、一定枚数の記録媒体の通過後や電源投入から一定時間後のように定期的なものであった。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例の記録媒体分離部においてのジャム検知は、設計段階で決定された一定時間経過後（例えば、レジクラッチ動作信号発生後５００ｍｓ）（図１１の１１０１，１１０３，１１０４）の分離後センサ（図８においては８０７、図９においては９０５、図１０においては１００４）の状態を示す信号であるセンサ信号（図１０の１００２）がＨｉｇｈ（図１１の１１０５）か、Ｌｏｗ（図１１の１１０６）かの判別を行い、例えば、Ｈｉｇｈは記録媒体が存在する状態を示し、分離後センサの状態がＨｉｇｈであればジャムであると検知し、Ｌｏｗであればジャムではないと検知していた。
【００１８】
この場合、ジャム検知タイミングが一定であるので、分離性能上問題がないものであっても、ジャム検知タイミング以降に通過した記録媒体はジャムであると判断されていたため、ユーザはジャム処理に要する時間的損害及び余計なコピー料金を払うことによる経済的損害が生じていた。
【００１９】
一般的に、記録媒体が分離後センサ（図８においては８０７、図９においては９０５、図１０においては１００４）を通過するタイミングは、記録媒体の通過枚数が多くなるに従って、分離帯電部材の汚れ等のために正規の分離電流を記録媒体に印加することができなくなり、例えば、図９に示すように記録媒体９０６が画像担持体（感光ドラム９０１）に巻き付きながら通過するため、横軸に通過タイミング、縦軸に記録媒体の通過枚数をとるグラフを描くと、図１２に示すように、線１２０１から線１２０２のように最小通過タイミングＴｍｉｎが小さくなり、最大通過タイミングＴｍａｘが大きくなり、平均通過タイミングＴｍｅａｎが遅れ、通過タイミングの標準偏差σが広がる傾向にある。従って、ジャムタイミングＴｊａｍが固定されている場合、記録媒体の通過枚数が更に多くなると、ジャムタイミングＴｊａｍ以前に分離後センサを通過できない場合が生じる。このような場合に、正常に分離されている記録媒体であってもジャムであると判断してしまう。
【００２０】
また、分離帯電器に印加する電流値が装置の設置雰囲気内でほぼ一定に固定されているため、画像担持体（図８における感光ドラム８０１）または搬送ベルト（図１０における１００１）の状態によっては、その電流値が記録媒体を画像担持体または搬送ベルトから分離するのに適切でない場合があり、このような場合に記録媒体の分離不良が生じ、画像不良やジャム等のような現象が発生する。
【００２１】
本発明は上述した従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、正常に搬送されている記録媒体がジャムと判別されて、本来必要のない無駄なジャム処理が行われないようにし、しかも電気的分離手段の分離性能が低下しないようにした画像形成装置を提供することにある。
【００２６】
上記目的を達成するために請求項１記載の画像形成装置は、画像坦持体に形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記トナー画像が転写された記録媒体を前記感光ドラムから分離するための分離帯電器と、前記記録媒体の搬送方向における前記分離帯電器の下流側に設けられ、前記分離帯電器で分離された記録媒体を検知する検知手段と、前記検知手段からの信号に基づいて記録媒体が前記検知手段を通過するタイミングを測定する測定手段と、前記測定手段により測定された複数枚分の記録媒体の通過タイミングを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数枚分の記録媒体の通過タイミングの平均値を求め、求めた平均値が以前の平均値に比べて所定時間或いは所定の割合遅くなると、前記画像担持体から記録媒体を分離しやすくなる方向に前記分離帯電器に印加する電流を変更する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態を図１及び図２に基づき説明する。
【００２９】
尚、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置が具備される画像形成装置の基本的な構成は、上述した従来例の図８〜図１０と同一であるから、必要に応じてこれら各図を流用して説明する。また、記録媒体が分離後センサを通過する通過度数と通過タイミングとの関係を説明するための図として、上述した従来例の図１２を流用して説明する。
【００３０】
画像担持体である感光ドラム（図８においては８０１、図９においては９０１、図１０においては１００６）上に形成された画像を転写部（図８においては８０５）において記録媒体（図８においてはＰ、図９においては９０６）に転写する画像形成装置において、感光ドラムの後方に分離後センサ（図８においては８０７、図９においては９０５、図１０においては１００４）を有し、この分離後センサを通過する記録媒体の通過タイミングＴを測定する。
【００３１】
ここで、縦軸に記録媒体が分離後センサを通過する通過度数（通過枚数）、横軸に通過タイミングをとるグラフを図１２のように描く。記録媒体が分離後センサを通過する枚数の増加に従い、図１２の線１２０１から線１２０２のように遅延気味に通過タイミングが推移することが知られている。
【００３２】
初期の記録媒体の所定枚数（例えば、５００枚）の通過タイミングの平均値（Ｔｍｅａｎ）１２０３を算出し、以降、所定枚数毎の平均値（Ｔｍｅａｎ’）１２０４を算出していく。ここで所定枚数毎の平均値Ｔｍｅａｎ’が所定値より大きい場合、ジャム検知タイミングＴｊａｍを所定時間（例えば、５ｍｓ）送らせる（図１２の１２０５）ように制御する。
【００３３】
但し、この場合記録媒体の搬送が遅延してくると、無限にジャム検知タイミングが遅くなることが考えられる。そして、図９に示すように感光ドラム９０１に記録媒体９０６が接触したまま移動した場合、クリーニング手段９０３に向かって記録媒体９０６が搬送され、このクリーニング手段９０３を破損することが起こり得る。
【００３４】
そこで、最大のジャム検知タイミング（Ｔｂｒｅａｋ）を設定しておき、それ以上になるようであれば操作部上にエラーであることを示す情報を表示することにする。
【００３５】
一般に最大のジャム検知タイミングＴｂｒｅａｋは、（クリーニング手段から記録媒体分離部までの距離）÷（記録媒体の搬送速度）で決定される。但し記録媒体分離部からクリーニング手段に至るまでに破損する恐れのある部材がある場合には、記録媒体分離部からその部材までの距離を基にジャム検知タイミングＴｂｒｅａｋを算出する。
【００３６】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置における記録媒体搬送装置内に設けられた制御機構の構成を示すブロック図であり、同図において、１０１はセンサ信号で、記録媒体が分離後センサを通過したときに発生する信号である。１０２はタイミング計測手段で、センサ信号１０１を基にセンサタイミングを計測するものである。１０３はタイミング保存手段で、タイミング計測手段１０２により計測したセンサタイミングを保存するものである。１０４は平均値算出手段で、記録媒体の任意の枚数毎の通過タイミングの平均値を算出するものである。１０５は制御装置で、制御機構全体の制御を司るものである。
【００３７】
このように構成された制御機構は、センサ信号１０１に基づいてタイミング計測手段１０２によりセンサタイミングを計測し、該計測したセンサタイミングをタイミング保存手段１０３により保存し、平均値算出手段１０４により記録媒体の任意の枚数毎の通過タイミングの平均値を算出し、制御装置１０５により初期の平均値より所定の変動があったか否かを判別し、変動があった場合は、ジャム検知タイミングを所定時間（例えば５ｍｓ）遅らせるように制御する。更に、そのジャム検知タイミングが予め決められた設定値（Ｔｂｒｅａｋ）より大きいか否かの判別を行い、大きい場合に操作部上にエラーであることを示す情報を表示するように制御する。
【００３８】
図２は、平均値を算出するための母数を５００枚、ジャム検知タイミングを変更するための条件をＴｍｅａｎ’−Ｔｍｅａｎ＞５ｍｓとした場合の動作の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
同図において、まず、ステップＳ２０１でセンサ信号１０１に基づいてタイミング計測手段１０２によりセンサタイミングを計測する（センサ検知）。次に、ステップＳ２０２で、前記ステップＳ２０１において計測したセンサタイミングＴをタイミング保存手段１０３により保存する（タイミング[Ｔ]保管）。次に、ステップＳ２０３で初期５００枚の平均値をＴｍｅａｎとして保存し、以降の５００枚毎の平均値をＴｍｅａｎ’とする。次に、ステップＳ２０４でＴｍｅａｎ’とＴｍｅａｎとの差が５ｍｓより大きい（Ｔｍｅａｎ’−Ｔｍｅａｎ＞５ｍｓ）か否かを制御装置１０５が判別する。そして、前記ステップＳ２０４における判別結果が否定（ＮＯ）の場合は前記ステップＳ２０１へ戻り、また、肯定（ＹＥＳ）の場合はステップＳ２０５へ進む。
【００４０】
ステップＳ２０５では、制御装置１０５がジャム検知タイミングＴｊａｍを５ｍｓ遅らせるように制御する。次に、ステップＳ２０６で前記ステップＳ２０５におけるジャム検知タイミングＴｊａｍが予め決められた設定値（Ｔｂｒｅａｋ）より大きいか（Ｔｊａｍ＞Ｔｂｒｅａｋ）否かの判別を制御装置１０５が行い、大きい場合にはステップＳ２０７で操作部上にエラーであることを示す情報を表示するように制御装置１０５が制御した後、本処理動作を終了し、また、大きくない場合は前記ステップＳ２０１へ戻る。
【００４１】
また、図１２に示すように、多くの枚数の記録媒体を通過させると、平均値Ｔｍｅａｎに限らず、基準偏差σ、最大値Ｔｍａｘ、最小値Ｔｍｉｎ、最大値Ｔｍａｘ−最小値Ｔｍｉｎ等が変化することが知られている。そこで、本実施の形態においては、平均値Ｔｍｅａｎに限らず、基準偏差σ、最大値Ｔｍａｘ、最小値Ｔｍｉｎ、更にそれらの組み合わせ等の統計処理計算として、何らかの値に変動があったことを検知した場合に、ジャム検知タイミングを変更しても良い。
【００４２】
また、本実施の形態は、制御動作を、ジャム検知タイミングを遅らせることとして、以前はジャムになっていた記録媒体で正常通過していたものを救おうとしたが、操作部等に分離不良気味であることやジャムが起こりやすい状態であることや、分離帯電器が汚れていることを報知し、ユーザまたはサービスマン等に適切な処置を施すことを促すことも可能である。
【００４３】
また、本実施の形態に係る画像形成装置における記録媒体搬送装置は、記憶媒体に格納された制御プログラムをコンピュータが読み出して実行することにより、上述した本実施の形態の機能が実現されるものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、前記制御プログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等の実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した本実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４４】
また、制御プログラムを格納する記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭチップ等を用いることができる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図３〜図５に基づき説明する。
【００４６】
尚、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置が具備される画像形成装置の基本的な構成は、上述した従来例の図８〜図１０と同一であるから、必要に応じてこれら各図を流用して説明する。また、記録媒体が分離後センサを通過する通過度数と通過タイミングとの関係を説明するための図として、上述した従来例の図１２を流用して説明する。更に、制御機構の基本的な構成も、上述した第１の実施の形態の図１と同一であるから、同図を流用して説明する。
【００４７】
画像担持体である感光ドラム（図８においては８０１、図９においては９０１、図１０においては１００６）上に形成された画像を転写部（図８においては８０５）において記録媒体（図８においてはＰ、図９においては９０６）に転写する画像形成装置において、分離後センサ（図８においては８０７、図９においては９０５、図１０においては１００４）のセンサ信号１０１に基づいてタイミング算出手段１０２により記録媒体の通過タイミングを算出し、その算出した通過タイミングをタイミング保存手段１０３により所定枚数（ｎ枚）分保存する。また、割合算出手段（平均値算出手段１０４）により制御装置１０５から所定枚数毎に送られてくる搬送タイミングｔが所定数値ｌからｍの範囲以外、つまりｌ＜ｔ＜ｍ以外である割合ｋを算出する。ここで、ｌやｍを、例えば、搬送枚数の少ないうちの所定枚数の搬送タイミングの平均値がｌからｍの間に入る値にとり（図３参照）、ｌ＜ｔ＜ｍ以外である割合ｋを算出することにより、記録媒体分離能力の低下を知ることができる。
【００４８】
図３は、縦軸に通過度数（通過枚数）、横軸に搬送タイミングをとって描いたグラフであり、同図の斜線を付した部分は、ｌ＜ｔ＜ｍの割合ｋである。
【００４９】
ここで、搬送タイミングｔがｌ＜ｔ＜ｍ以外である割合ｋが所定値Ｒよりも大きくなると、ジャム検知タイミングＴｊａｍを所定時刻Ｓだけ遅らせる。このようにすることで、記録媒体分離能力が低下し、ジャムが発生しやすくなったときでもＴｊａｍは所定時刻ｓだけ遅らせているので、ジャムの発生を抑えることができる。
【００５０】
ここで、ｎ＝５００、ｌを初期通過枚数５００枚のｔの平均値−３倍の標準偏差（平均値−３σ）、ｍを初期通過枚数５００枚のｔの平均値＋３倍の標準偏差（平均値＋３σ）、Ｒを５％、Ｓを５ｍｓとすると、以下のような動作になる。
【００５１】
つまり、初期通過枚数５００枚分の通過タイミングを計測し、その計測した通過タイミングを保存し、平均値を算出する。その後、５００枚毎に、平均値−３σ＜通過タイミング＜平均値＋３σ以外に通過された割合ｋを算出する。
【００５２】
ここで、平均値−３σ＜通過タイミング＜平均値＋３σ以外に通過された割合ｋが５％に満たない場合、特別な動作は起きないが、割合ｋが５％を超えた場合、Ｔｊａｍを５ｍｓだけ遅らせる。
【００５３】
何故、平均値−３σ＜通過タイミング＜平均値＋３σ以外に通過された割合ｋを算出するかというと、記録媒体分離性能が正常の場合、縦軸に通過度数（通過枚数）、横軸に通過タイミングをとってグラフを描くと、分布は正規分布になり、平均値−３σ＜通過タイミング＜平均値＋３σ以外に通過された割合ｋは、０．３％程度になることが知られている。ここで、記録媒体分離性能が十分で、平均値−３σ＜通過タイミング＜平均値＋３σ以外に通過された割合ｋが０．３％であったものが、分離帯電器の汚れ等により記録媒体分離性能が十分でなくなり、通過タイミングがばらつくと、平均値−３σ＜通過タイミング＜平均値＋３σ以外に通過された割合ｋが大きくなる。その割合ｋを指標とすることで記録媒体分離不良を有効に検知することができる。
【００５４】
ここに分離後センサによるジャムが検知される前８０００枚の割合ｋの振る舞いを図４に示す。同図において、左端がジャムの起きる前８０００枚の割合ｋであり、右端はジャムの発生したときの割合ｋである（ｌは初期通過枚数５００枚の平均値−３σ、ｍは平均値＋３σにとってある）。ここで、Ｒを５％にとると、５０００枚で割合ｋが５％を超えており、このときにＴｊａｍを５ｍｓだけ遅らせることにより、右端の時点でのジャムの発生を防ぐことができる。
【００５５】
次に、このように構成された記録媒体搬送装置のＴｊａｍ変更動作について、図５のフローチャートに基づき説明する。
【００５６】
画像形成装置のコピー動作が開始し、給紙ローラ（図８においては８０４）により給送された記録媒体は、レジストローラ対（図８においては８０９、図１０においては１００５）で停止して、斜行補正を行う。その後、ステップＳ５０１でレジクラッチがＯＮし、分離後センサ（図８においては８０７、図９においては９０５、図１０においては１００４）で記録媒体（シート材）が画像担持体（図８においては８０１、図９においては９０１、図１０においては１００６）から分離されたことが検知される。更に、定着部（図８においては８０６）を通過し、本装置外へ排出される。
【００５７】
次に、ステップＳ５０２でレジクラッチがＯＮしてから分離後センサを記録媒体が通過するまでの通過タイミングＴをタイミング計測手段１０２により算出する。そして、その算出した通過タイミングをタイミング保存手段１０３により保存する。次に、ステップＳ５０３で所定枚数毎に割合算出手段（平均値算出手段１０４）で通過タイミングが所定数値ｌからｍ以外である割合ｋを算出する。次に、ステップＳ５０４で前記ステップＳ５０３において算出した割合ｋが所定値Ｒより大きいか否かを制御装置１０５により判別する。そして、割合ｋが所定値Ｒより小さいと判別された場合は、本処理動作を終了し、Ｔｊａｍ制御装置１０５は作動せず、ジャムタイミングはそのままである。
【００５８】
一方、記録媒体の搬送枚数が増えると徐々に割合ｋが大きくなり、やがて所定値Ｒより大きくなる。そして、前記ステップＳ５０４において割合ｋが所定値Ｒより大きいと判別された場合は、ステップＳ５０５で割合検出手段（平均値算出手段１０４）はＴｊａｍ制御装置１０５に信号を送り、このＴｊａｍ制御装置１０５はＴｊａｍを所定時間Ｓだけ遅らせるように制御した後、本処理動作を終了する。
【００５９】
このように通過タイミングの値を保存し、所定枚数の通過タイミングが所定値ｌからｍ以外である割合ｋを算出し、その割合ｋが所定値Ｒより大きい場合、Ｔｊａｍを所定時間Ｓだけ遅らせることにより、遅延ジャムの防止を図ることができる。
【００６０】
但し、度重なって割合ｋが所定値Ｒより大きくなると、無限にジャム検知タイミングが遅くなることが考えられる。このような場合、画像形成装置内の一部を破損することが起こり得る。そこで最大のジャム検知タイミングＴｂｒｅａｋを設定しておき、該Ｔｂｒｅａｋ以上にＴｊａｍがなるようであれば操作部上に異常を示す情報を表示するようにしても良い。
【００６１】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を図６及び図７に基づき説明する。
【００６２】
尚、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置が具備される画像形成装置の基本的な構成は、上述した従来例の図８〜図１０と同一であるから、必要に応じてこれら各図を流用して説明する。また、記録媒体が分離後センサを通過する通過度数と通過タイミングとの関係を説明するための図として、上述した従来例の図１２を流用して説明する。
【００６３】
本実施の形態では、画像担持体である感光ドラム（図８においては８０１、図９においては９０１、図１０においては１００６）上に形成された画像を転写部（図８においては８０５）において記録媒体（図８においてはＰ、図９においては９０６）に転写し、記録媒体分離部にある帯電部材に印加する電流により、記録媒体と画像を感光ドラムから分離する構成の画像形成装置において、記録媒体分離部の後方に分離後センサ（図８においては８０７、図９においては９０５、図１０においては１００４）を有し、この分離後センサを通過した記録媒体の通過タイミングを計測し、初期の所定枚数（例えば、５００枚）分の通過タイミングの平均値を算出し（図６のＴｍｅａｎ６０２）、以降、所定枚数毎の平均値（図６のＴｍｅａｎ’６０１）を算出していく。ここで、Ｔｍｅａｎ’がＴｍｅａｎより任意時間（例えば５ｍｓ）遅延したり、任意割合（例えば１０％）遅延した場合、分離帯電部材に印加する電流値を変更する。
【００６４】
図６は、本実施の形態をグラフで表わしたものであり、縦軸に記録媒体の通過度数（通過枚数）、横軸に通過タイミングをとって描いたグラフである。このグラフで明らかなように、記録媒体の通過枚数が増加すると、図６の線６０１のように通過タイミングが遅延してくることが知られている。ここで分離帯電器に印加する電流値を適性値に変えることにより、図６の線６０２に示すように通過タイミングが綺麗な分布になることが期待できる。
【００６５】
例えば、画像担持体が感光ドラムで、分離帯電部材がコロナ帯電器であった場合、交流のピーク電流を変化させた場合、すぐにリークしてしまうことが知られているので、変化させる値は直流電流のみとする。
【００６６】
例えば、感光ドラムがアモルファスシリコンである場合、電流値をマイナス側に変化させると記録媒体が感光ドラムから分離しやすくなるので、分離帯電器の電流値を設定値（例えば−１０μＡ）だけ変化させる。
【００６７】
また、感光ドラムがＯＰＣである場合、電流値をプラス側に変化させると記録媒体が感光ドラムから分離しやすくなるので、分離帯電器の電流値を設定値（例えば＋１０μＡ）だけ変化させる。
【００６８】
但し、感光ドラムがアモルファスシリコン或いはＯＰＣのいずれの場合であっても、遅延気味の通過タイミングの平均値の変化が大きくなれば、分離帯電器の設定値より大幅に変化することが考えられる。この場合、リークや記録媒体上に画像がうまくのらないことが考えられるので、分離帯電器の電流の変化は設計段階で決定しておく（例えば±５０μＡとする）。
【００６９】
また、図７は、本実施の形態に係る画像形成装置の記録媒体搬送装置内における制御機構の構成を示すブロック図である。同図において、７０１はセンサ信号で、分離後センサが発生する信号である。７０２はタイミング計測手段で、センサ信号７０１に基づいてセンサタイミングを計測するものである。７０３はタイミング保存手段で、タイミング計測手段７０２により計測したセンサタイミングを保存するものである。７０４は平均値算出手段で、記録媒体の任意の枚数毎の平均値を算出するものである。７０５は制御装置で、制御機構全体の制御を司る。７０６は分離帯電器で、記録媒体を感光ドラムから分離するものである。
【００７０】
このように構成された制御機構は、センサ信号７０１に基づいてタイミング計測手段７０２によりセンサタイミングを計測し、該計測したセンサタイミングをタイミング保存手段７０３により保存し、平均値算出手段７０４により任意の枚数毎の平均値を算出し、制御装置７０５により初期の平均値より所定の変動があったか否かを判別し、変動があった場合は、制御装置７０５により分離帯電器７０６に印加する電流値を変更するように制御する。
【００７１】
また、平均値に限らず、基準偏差σ、最大値Ｔｍａｘ、最小値Ｔｍｉｎ、更にそれらの組み合わせ等として、何か変動があったことを検知した場合、分離帯電器７０６に印加する電流値を変更するように制御しても良い。
【００７２】
更に、平均値、基準偏差σ、最大値Ｔｍａｘ、最小値Ｔｍｉｎ等に変化があった場合、分離帯電器７０６の清掃を行っても良い。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の画像形成装置によれば、複数枚分の記録媒体の通過タイミングの平均値を求め、求めた平均値が以前の平均値に比べて所定時間或いは所定の割合遅くなる場合に、分離帯電器に印加する電流値を変化させることにより、ジャム及び記録媒体分離不良が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の記録媒体搬送装置における制御機構の構成を示すブロック図である。
【図２】  本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の記録媒体搬送装置における制御機構の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】  本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の記録媒体搬送装置において所定タイミング以外に記録媒体が通過された割合を示すグラフである。
【図４】  本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の記録媒体搬送装置においてジャムが発生する前の所定タイミング以外に記録媒体が通過された割合の振る舞いを示すグラフである。
【図５】  本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の記録媒体搬送装置における制御機構の動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】  本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の記録媒体搬送装置において分離帯電器に印加する電流値を変化したときの記録媒体の通過枚数（通過度数）分布を示すグラフである。
【図７】  本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の記録媒体搬送装置における制御機構の構成を示すブロック図である。
【図８】  一般的な画像形成装置の内部構成を示す模式図である。
【図９】  一般的な画像形成装置における感光ドラム回りの構成を示す模式図である。
【図１０】  一般的な画像形成装置の外部からの入力を示す模式図である。
【図１１】  一般的な記録媒体分離遅延ジャムの検出方法を示す図である。
【図１２】  一般的な記録媒体通過タイミングの通過枚数（通過度数）分布を示す図である。
【符号の説明】
Ｐ          記録媒体
１０１      センサ信号
１０２      タイミング計測手段
１０３      タイミング保存手段
１０４      平均値算出手段（割合算出手段）
１０５      制御装置
７０１      センサ信号
７０２      タイミング計測手段
７０３      タイミング保存手段
７０４      平均値算出手段
７０５      制御装置
７０６      分離帯電器
８０１      画像担持体（感光ドラム）
８０２      レーザスキャナ
８０３      トナー現像器
８０４      給紙ローラ
８０５      記録媒体分離部
８０６      定着部
８０７      分離後センサ
８０８      リーダ部
８０９      レジストローラ対
８１０      転写帯電器
８１１      分離帯電器
８１２      クリーニング手段
９０１      画像担持体（感光ドラム）
９０２      記録媒体分離部
９０３      クリーニング手段
９０４      分離帯電器
９０５      分離後センサ
９０６      記録媒体
１００１    搬送ベルト
１００１ａ  ベルト駆動ローラ
１００１ｂ  ベルト駆動ローラ
１００２    吸着帯電器
１００３    分離帯電器
１００４    分離後センサ
１００５    レジストローラ対
１００６    画像担持体（感光ドラム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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