(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行輪によって軌道上を走行する車両に走行案内輪、軌道に走行案内レールが、それぞれ軌道上における上記車両の幅内で接して車両を走行案内する状態で左右両側に設けられ、かつ、車両における上記走行案内輪よりも車両幅方向の内側に左右の分岐案内輪が、上記走行案内輪とほぼ同じ上下方向位置に設けられる一方、軌道の分岐部に、分岐軌道に車両を案内する左右の分岐案内レールが、転轍機または浮沈機構を用いた分岐手段によって分岐案内作用を行う位置と分岐案内作用を行わない位置とに移動可能に設けられ、上記左右の分岐案内レールは、走行案内レールの延長部分として走行案内輪が接する走行案内部と、上記走行案内輪とほぼ同じ上下方向位置で上記分岐案内輪が接する分岐案内部とが軌道幅方向に背中合わせで一体化されて成ることを特徴とする軌道車両の案内装置。
【請求項２】
分岐案内レールにおける走行案内部と走行案内レールの少なくとも一方に、走行案内輪の浮き上がりを止めるストッパが設けられたことを特徴とする請求項１記載の軌道車両の案内装置。
【請求項３】
走行案内レールに、分岐案内レールの分岐案内部と連続する分岐補助レールが設けられ、この分岐補助レールにおける車両進入側及び車両退出側の端部が先すぼまりに形成されたことを特徴とする請求項１または２記載の軌道車両の案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はゴムタイヤ式の走行輪によって軌道上を走行する軌道車両の案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の軌道車両の案内装置を図５，６によって説明する。
【０００３】
図は、軌道Ａが第１、第２両分岐軌道Ｂ，Ｃに分岐する部分を示している。
【０００４】
車両Ｍは、前後両側にゴムタイヤ式の左右一対の走行輪１，１を備え、専用軌道上をこの走行輪１…によって走行する。
【０００５】
分岐前の軌道（以下、本軌道という）Ａ及びこれから分かれた両分岐軌道Ｂ，Ｃの左右両側壁２，２にはそれぞれ走行案内レール３，３が設けられ、車両Ｍの左右両側に縦軸まわりに回転自在に設けられた走行案内輪４，４（通常は車両前後両側に設けられる）がこの走行案内レール３，３に軌道内側から接して転動することにより、車両Ｍが軌道Ａ，Ｂ，Ｃ上を走行案内される。
【０００６】
また、車両Ｍの左右両側には、分岐案内輪５，５が、走行案内輪４，４の下方において縦軸まわりに回転自在に設けられている。
【０００７】
一方、軌道分岐部Ｄの入口部分おいて、左右両側に、分岐案内レール６，６が設けられ、一方の分岐輪５が、図示しない転轍器によって選択された一方の分岐案内レール６に接して転動することにより、車両Ｍが、本軌道Ａから選択された分岐軌道ＢまたはＣに片側案内状態で進入する。図では右側の分岐軌道Ｃが選択された場合を例示している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この従来の案内装置によると、走行案内輪４，４及び分岐案内輪５，５がいずれも車両Ｍの幅Ｗ外に大きく突出して設けられ、各軌道Ａ，Ｂ，Ｃにおいて車両幅外で車両案内作用が行われる構成であるため、軌道Ａ，Ｂ，Ｃの幅が大きくなり、それだけ軌道設備の幅方向の占有スペースが大きくなるとともに、軌道建設、メンテナンスコストが高くつく等の欠点があった。
【０００９】
一方、分岐に関する問題点として、分岐案内レール６を走行案内レール３とは別体物として分離して設けているため、分岐構造が複雑化、大形化し、コスト、メンテナンス等の面で不利となっていた。
【００１０】
そこで本発明は、軌道幅を縮小することができる軌道車両の案内装置を提供するものである。
【００１１】
また本発明は、分岐構造を簡略化、コンパクト化することができる軌道車両の案内装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、走行輪によって軌道上を走行する車両に走行案内輪、軌道に走行案内レールが、それぞれ軌道上における上記車両の幅内で接して車両を走行案内する状態で左右両側に設けられ、かつ、車両における上記走行案内輪よりも車両幅方向の内側に左右の分岐案内輪が、上記走行案内輪とほぼ同じ上下方向位置に設けられる一方、軌道の分岐部に、分岐軌道に車両を案内する左右の分岐案内レールが、転轍機または浮沈機構を用いた分岐手段によって分岐案内作用を行う位置と分岐案内作用を行わない位置とに移動可能に設けられ、上記左右の分岐案内レールは、走行案内レールの延長部分として走行案内輪が接する走行案内部と、上記走行案内輪とほぼ同じ上下方向位置で上記分岐案内輪が接する分岐案内部とが軌道幅方向に背中合わせで一体化されて成るものである。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、分岐案内レールにおける走行案内部と走行案内レールの少なくとも一方に、走行案内輪の浮き上がりを止めるストッパが設けられたものである。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、走行案内レールに、分岐案内レールの分岐案内部と連続する分岐補助レールが設けられ、この分岐補助レールにおける車両進入側及び車両退出側の端部が先すぼまりに形成されたものである。
【００１５】
上記構成によると、軌道上での車両案内作用が車両幅内で行われ、走行案内輪及び走行案内レールが車両幅外に突出しないため、軌道を、車両が走行するために必要な最小限の幅寸法に縮小することが可能となる。
【００１６】
また、軌道分岐部において、走行案内レールの延長部分となる走行案内部と分岐案内部が一体化されて一つの分岐案内レールが構成されているため、これらを別体物として分離して設ける従来の分岐部と比較して、分岐構造を格段に簡略化、コンパクト化することができる。
【００１７】
この場合、走行案内部と分岐案内部を背中合わせに設けているため、分岐案内レール全体の上下方向寸法を小さくして分岐構造をよりコンパクト化することができる。また、走行案内輪及び分岐案内輪の接触圧力が分岐案内レールの同じ上下方向位置に作用し、同レールに作用する回転モーメントを小さくできるため、レール強度の点で有利となる。
【００１８】
請求項２の構成によると、分岐案内レールの走行案内部、及び走行案内レールの一方または双方に設けられたストッパによって分岐部もしくは分岐部以外での軌道部分またはその双方で車両の浮き上がりが止められるため、浮き上がりによる車両の脱線が確実に防止されて、車両案内作用が安全に行われる。
【００１９】
請求項３の構成によると、走行案内レールに分岐補助レールが設けられ、かつ、同レールの車両進入側及び退出側の端部が先すぼまりに形成されているため、分岐案内作用がスムーズに行われる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜図４によって説明する。
【００２１】
この実施形態では、図１〜図３に示すように鋼製桁式の軌道を用いる場合を例示しているが、本発明は図５，６に示すＵ字形軌道を用いる場合にも以下同様に実施することができる。
【００２２】
本軌道Ａ及び両分岐軌道Ｂ，Ｃは、図２に示すようにコンクリート製基台１１上の左右両側にＨ形鋼製の走行桁１２，１２が敷設されて成り、車両Ｍの走行輪１，１が走行桁１２，１２の上面１２ａ，１２ａ上を走行する。
【００２３】
車両Ｍ側の前後両側下方には、走行輪１，１の中心よりも内側（軌道幅方向の内側。以下でいう内外の方向性について同じ）の位置に走行案内輪１３，１３、この走行案内輪１３，１３よりもさらに内側の位置に分岐案内輪１４，１４がそれぞれほぼ同じ上下方向位置で間隔を置いて相対向する状態で縦軸まわりに回転自在に設けられている。
【００２４】
また、各軌道Ａ，Ｂ，Ｃ側には、走行桁１２，１２の内側にアングル形の走行案内レール１５，１５が設けられ、走行案内輪１３，１３がこの走行案内レール１５，１５に接して転動することにより、車両Ｍが各軌道上で走行案内される。
【００２５】
このように、走行案内輪１３，１３及び走行案内レール１５，１５が車両幅外に突出せず、軌道上での車両案内作用が車両幅Ｗ内で行われるため、軌道Ａ，Ｂ，Ｃを、車両Ｍが走行するために必要な最小限の幅寸法に縮小することが可能となる。このため、図１と図５の対比でも分かるように軌道設備の幅方向の占有スペースを大幅に縮小し、軌道建設コスト、メンテナンスコストを格段に安くすることが可能となる。
【００２６】
一方、軌道分岐部Ｄには、左右両側に分岐案内レール１６，１６が、転轍器１７(分岐手段)によって一方が選択される状態で設けられている。
【００２７】
この分岐案内レール１６，１６は、図３，４に示すように、走行案内レール１５の延長部分としての走行案内部１８と、この走行案内部１８の内側に背中合わせに一体化された分岐案内部１９とから成り、走行案内輪１３が、選択された一方の分岐案内レール１６の走行案内部１８に、分岐案内輪１４が同分岐案内部１９にそれぞれ接して転動することにより、車両Ｍが分岐部Ｄを通って一方の分岐軌道ＢまたはＣに導かれる。
【００２８】
走行、分岐両案内輪１３，１４はほぼ同じ上下方向位置に設けられ、分岐案内レール１６を内外から挟み込んだ状態で転動する。
【００２９】
このように、分岐案内作用も車両幅Ｗ内で行われるため、分岐部Ｄの幅も軌道Ａ，Ｂ，Ｃと同様に縮小することができる。
【００３０】
また、走行案内レール１５、及び分岐案内レール１６における走行案内部１８の各上端に、走行案内輪１３の浮き上がりを止めるストッパ２０が設けられている。
【００３１】
このストッパ２０の浮き上がり防止作用により、各軌道Ａ，Ｂ，Ｃ及び分岐部Ｄにおいて車両の脱線が防止され、車両案内作用が安全に行われる。
【００３２】
なお、分岐部Ｄの分岐方式として、ここでは水平分岐方式、すなわち、図１に示すように両分岐案内レール１６，１６を分岐部Ｄのレール移動面上で車両進行方向の前端側を支点に縦軸まわりに回動させることによって一方のレール１６を選択する構成のものを例示している。
【００３３】
また、図１，２に示すように、各軌道Ａ，Ｂ，Ｃの走行案内レール１５における軌道分岐部Ｄに臨む部分において、分岐案内レール１６の分岐案内部１８と連続する分岐補助レール２１が内側に一体状態で設けられ、分岐部Ｄの入口及び出口部分で分岐案内輪１４がこの分岐補助レール２１に接して転動するようになっている。
【００３４】
さらに、本軌道Ａ側の分岐補助レール２１の車両進入側の端部２１ａ、及び両分岐軌道Ｂ，Ｃ側の分岐補助レール２１の車両退出側の端部２１ｂは、それぞれ図示のように先すぼまりに形成されている。
【００３５】
この構成により、分岐案内レール１６に対する分岐案内輪１４の誘導、離脱作用がよりスムーズに行われる。
【００３６】
他の実施形態
（１）  上記実施形態では、分岐手段として転轍器１７により分岐案内レール１６，１６を分岐案内作用を行う位置と分岐案内作用を行わない位置との間で水平回動させる水平分岐方式を例示したが、これに代えて、両分岐案内レール１６，１６を走行路面１２ａ上に突出して分岐案内作用を行う位置と走行路面１２ａ下方に沈んで分岐案内作用を行わない位置との間で昇降移動させる浮沈式のものを採用することもできる。
【００３７】
（２）上記実施形態では、分岐案内レール１６における走行案内部１８と分岐案内部１９をほぼ同じ上下方向位置で背中合わせに設けたが、これらを上下に位置ずれして設けてもよい。
【００３８】
（３）上記実施形態では、走行案内輪１３及び走行案内部１８を外側、分岐案内輪１４及び分岐案内部１９、分岐補助レール２０を内側に配置したが、この配置を逆にしてもよい。
【００３９】
あるいは、この走行案内作用と分岐案内作用を軌道幅方向の同じ位置で行わせるように構成してもよい。
【００４０】
（４）上記実施形態では、走行案内輪１３の浮き上がりを止めるストッパ２０を走行案内レール１５、及び分岐案内レール１６における走行案内部１８の双方に設けたが、これらのうちの一方のみにストッパ２０を設けてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
上記のように本発明によるときは、車両側の走行案内輪と軌道側の走行案内レールによる車両案内作用が軌道上における車両幅内で行われる構成としたから、軌道幅を必要最小限に縮小し、これによって軌道設備の幅方向の占有スペースを大幅に縮小し、軌道建設コスト、メンテナンスコストを格段に安くすることが可能となる。
【００４２】
また、軌道分岐部において、走行案内レールの延長部分となる走行案内部と分岐案内部が一体化されて一つの分岐案内レールが構成されているため、これらを別体物として分離して設ける従来の分岐部と比較して、分岐構造を格段に簡略化、コンパクト化することができる。
【００４３】
この場合、走行案内部と分岐案内部が背中合わせに設けられているため、分岐案内レール全体の上下方向寸法を小さくして分岐構造をよりコンパクト化することができる。また、走行案内輪及び分岐案内輪の接触圧力が分岐案内レールの同じ上下方向位置に作用し、同レールに作用する回転モーメントを小さくできるため、レール強度の点で有利となる。
【００４４】
請求項２の発明によると、分岐案内レールの走行案内部、及び走行案内レールの一方または双方に設けられたストッパによって分岐部もしくは分岐部以外での軌道部分またはその双方で車両の浮き上がりが止められるため、浮き上がりによる車両の脱線が確実に防止されて、車両案内作用が安全に行われる。
【００４５】
請求項３の発明によると、走行案内レールに分岐補助レールが設けられ、かつ、同レールの車両進入側及び退出側の端部が先すぼまりに形成されているため、分岐案内作用がスムーズに行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態にかかる案内装置が設けられた軌道分岐部とその入口及び出口部分の概略平面図である。
【図２】  図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】  図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】  図３の一部をさらに拡大した図である。
【図５】  従来の案内装置が設けられた軌道分岐部とその入口及び出口部分の概略平面図である。
【図６】  図５のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。
【符号の説明】
１，１    走行輪
１３  走行案内輪
１４  分岐案内輪
１５  走行案内レール
１６  分岐案内レール
１８  分岐案内レールの走行案内部
１９  同分岐案内部
２０  分岐補助レール
２０ａ，２０ｂ  分岐補助レールの先すぼまりの端部
Ａ，Ｂ，Ｃ  各軌道
Ｄ  軌道分岐部
Ｍ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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