(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイ上に載置された物品を上記トレイから移送する装置であって、上記トレイを着脱自在に支持するトレイ支持手段と、上記トレイ上に載置された上記物品に上方から当接され、上記トレイ支持手段に支持された上記トレイとの間に上記物品を挟持する物品支持手段と、上記トレイ支持手段及び上記物品支持手段をそれぞれ反転させる反転手段とを備え、上記物品支持手段の上記物品との当接部位が、上記トレイ支持手段に支持された上記トレイとの間に挟持された上記物品により弾性変形可能な程度の可撓性を有し、上記物品支持手段による挟持中、上記当接部位は、上記物品の形状に応じて弾性変形し、上記物品を上記トレイ側に弾性的に押圧することを特徴とする物品移送装置。
【請求項２】
上記反転手段が、上記トレイの側方に位置する水平な軸と、上記トレイ支持手段及び上記物品支持手段をそれぞれ上記軸回りに反転可能に支持するアームとを備えることを特徴とする請求項１に記載の物品移送装置。
【請求項３】
上記物品支持手段が、上記反転により上記物品支持手段上に載置された上記物品を側方に移送する移送手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の物品移送装置。
【請求項４】
上記移送手段が、上記物品支持手段上に載置された上記物品を側方に搬送するコンベヤであることを特徴とする請求項３に記載の物品移送装置。
【請求項５】
上記当接部位が、独立発泡の合成樹脂発泡体であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項６】
上記物品が袋体であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の物品移送装置を用いた物品移送方法であって、上記物品が載置された上記トレイを上記トレイ支持手段にて支持する工程と、このトレイ上に載置された上記物品を上記物品支持手段にて上方から覆い、上記物品を、上記トレイ支持手段に支持された上記トレイと上記物品支持手段との間に挟持する工程と、これら上記トレイ支持手段及び上記物品支持手段を反転させる工程と、反転後の上記トレイ支持手段を上記トレイを支持したまま再度反転させ、上記物品支持手段上に載置された上記物品上から取り除く工程とを有することを特徴とする物品移送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレイ上に載置された物品をトレイ上から移送するための装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トレイ上に載置された物品をトレイから他の位置に移送する場合、移送の省力化を図るため、従来より、例えば真空吸引により物品のみを持ち上げ、移送する方法が採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えばレトルト殺菌に用いられる袋体のような変形しやすい物品では、大型で重量が大きい場合、あるいは内容物が軟質な場合等には、吸引による移送が困難となることがあった。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、例えば上記袋体のような変形しやすい物品を、その重量や内容物等にかかわらず、容易にトレイから移送可能とすることをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、トレイ上に載置された物品を上記トレイから移送する装置であって、上記トレイを着脱自在に支持するトレイ支持手段と、上記トレイ上に載置された上記物品に上方から当接され、上記トレイ支持手段に支持された上記トレイとの間に上記物品を挟持する物品支持手段と、上記トレイ支持手段及び上記物品支持手段をそれぞれ反転させる反転手段とを備えることを特徴としている。反転手段には、例えば、上記トレイの側方に位置する水平な軸と、上記トレイ支持手段及び上記物品支持手段をそれぞれ上記軸回りに１８０度反転可能に支持するアームとを備えるものが用いられる。
【０００５】
ここで、上記物品支持手段が、上記反転により上記物品支持手段上に載置された上記物品を側方に移送する移送手段を備えることが望ましい。上記移送手段には、例えば、上記物品支持手段上に載置された上記物品を側方に搬送するコンベヤが用いられる。
【０００６】
更に、上記物品支持手段の上記物品との当接部位には、上記トレイ支持手段に支持された上記トレイとの間に挟持された上記物品により弾性変形可能な程度の可撓性を付与することが望ましい。具体的には、上記当接部位を、独立発泡の合成樹脂発泡体とすることが望ましい。
【０００７】
また、本発明は上記物品移送装置を用いた物品移送方法にも係り、上記物品が載置された上記トレイを上記トレイ支持手段にて支持する工程と、このトレイ上に載置された上記物品を上記物品支持手段にて上方から覆い、上記物品を、上記トレイ支持手段に支持された上記トレイと上記物品支持手段との間に挟持する工程と、これら上記トレイ支持手段及び上記物品支持手段を反転させる工程と、反転後の上記トレイ支持手段を上記トレイを支持したまま上記軸回りに再度反転させ、上記物品支持手段上に載置された上記物品上から取り除く工程とを有することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。
本発明に係る物品移送装置の構造の例を図１及び図２に示す。符号１は水平に延設された軸（反転手段）で、軸１の両端部からは、各一対の平行なアーム２，３（反転手段）がそれぞれ径方向外方に突出している。個々のアーム２，３は、図１に矢印Ｒで示すように、その先端に支持されたトレイ支持手段４または物品支持手段５（いずれも後述）が軸１を中心として１８０°反転し、図１に（ａ）〜（ｄ）で示すいずれかの位置をとるよう、軸１周りに１８０°回転可能とされている。また、回転時におけるアーム２，３の干渉を避けるため、符号２で示すアームは、符号３で示すアームより、軸１の端部側に設けられている。なお、以下の記載中、軸１の延設方向を前後、図１に（ａ）〜（ｄ）で示す位置におけるアーム２，３の延設方向を左右と定義する。
【０００９】
符号２で示すアームの前後の間隔は、トレイＴの前後幅より若干広く設定されるとともに、個々のアーム２の先端部には、トレイＴの側面を前後からそれぞれ挟持するための、前後一対のエアシリンダ４ａが、トレイＴの左右の幅に応じた所定の間隔で左右に離間して、それぞれ設けられている。そして、これらエアシリンダ４ａにより、トレイＴを着脱自在に支持するトレイ支持手段４が形成されている。
【００１０】
一方、符号３で示すアームの先端には、前後に延設された左右一対のフレーム５ａが、トレイ支持手段４を図１に（ａ）で示すように軸１の左方にて水平に配置した際に、図１に（ｂ）で示すように、トレイ支持手段４に上方から重なるよう支持されている。また、これらフレーム５ａ間には、フレーム５ａの前後端にて左右に延設された前後一対のローラ５ｂと、これらローラ５ｂ間に掛け渡された、無端状をなすベルト５ｃとを備えるベルトコンベヤ（移送手段）５１が支持されている。
【００１１】
更に、ベルト５ｃの表面（物品との当接部位）を構成する材質には、後述するように、トレイ支持手段４に支持されたトレイＴとの間に挟持された物品（図示せず。）により弾性変形可能な程度の可撓性を有する素材が用いられている。具体的には、独立発泡の合成樹脂発泡体（例えばシリコンラバー等）の使用が好ましい。
【００１２】
符号５ｄはフレーム５ａに支持されたモータで、モータ５ｄの回転をベルト５ｅを介してローラ５ｂの一方の軸５ｆに伝達することにより、ベルトコンベヤ５１が駆動される。また、トレイ支持手段４との干渉を避けるため、モータ５ｄは、フレーム５ａを図１に（ｂ）で示すようにトレイ支持手段４に上方から重ねた際に、上方側となる位置に支持されている。そして、これらフレーム５ａないし軸５ｆに至る部材により、トレイＴ上に載置された物品に上方から当接され、トレイ支持手段４に支持されたトレイＴとの間に物品を挟持する物品支持手段５が形成されている。
【００１３】
一方、トレイ支持手段４を軸１の左方にて水平に配置した（図１に（ａ）で示す位置に配置した）際に、トレイ支持手段４の下方となる位置には、物品が載置されたトレイＴを搬送する複数のローラ６が、左右に配列されている。また、符号７は、トレイ支持手段４の下方にて、隣り合うローラ６間に立設された、油圧シリンダ等を利用したリフターで、その先端部を上記ローラ６間から上方に伸長させることにより、ローラ６上のトレイＴを、アーム２間にて対向するエアシリンダ４ａ間に移送可能となっている。そして、上記軸１、アーム２，３、トレイ支持手段４、物品支持手段５、及びリフター７により、物品移送装置８が概略構成されている。
【００１４】
次いで、上記物品移送装置８による、トレイＴ上からの物品の移送手順について以下に説明する。
まず、アーム２を軸１周りに左方に回転させ、トレイ支持手段４を、予め図１に（ａ）で示す位置に配置させておく。物品が載置されたトレイＴが、ローラ６上を、トレイ支持手段４の下方まで搬送されると、トレイＴの搬送が停止するとともに、リフター７の先端部がローラ６間から上方に伸長し、ローラ６上のトレイＴを、トレイ支持手段４のエアシリンダ４ａ間に移送する。
【００１５】
トレイＴがエアシリンダ４ａ間に移送されたら、エアシリンダ４ａを伸長させ、トレイＴの側面を、エアシリンダ４ａにて前後から挟持することにより、トレイ支持手段４がトレイＴを支持する。一方、上記操作中、物品支持手段５は、図１に（ｃ）で示すように、軸１の右側に待機している。また、トレイ支持手段４によるトレイＴの支持後、リフター７の先端部は収縮し、ローラ６の下方に戻る。
【００１６】
トレイＴがトレイ支持手段４に支持されたら、アーム３を軸１周りに左方に回転させ、物品支持手段５を、図１に（ｂ）で示すように左方に１８０°反転させる。その結果、物品支持手段５がトレイ支持手段４に上方から重なるとともに、ローラ５ｂ間に掛け渡されたベルト５ｃが、トレイＴ上に載置された物品を上方から覆い、物品が、トレイ支持手段４に支持されたトレイＴと物品支持手段５との間に挟持される。
【００１７】
トレイ支持手段４と物品支持手段５とによりトレイＴ及び物品が支持されたら、アーム２，３を軸１周りに同時に右方に回転させ、トレイ支持手段４及び物品支持手段５を、これら手段４，５によるトレイＴ及び物品の支持を維持したまま、図１に（ｃ），（ｄ）で示すように、右方に１８０°反転させる。その結果、トレイ支持手段４及び物品支持手段５、並びにこれら支持手段４，５に支持されたトレイＴ及び物品の天地が逆になり、トレイＴ上に載置されていた物品が、ベルト５ｃ上に載置される。この場合、ベルト５ｃの材質に、トレイ支持手段４に支持されたトレイＴとの間に挟持された物品により弾性変形可能な程度の可撓性を有する素材が用いられているため、物品支持手段５による挟持中、物品は上記物品の形状に応じて弾性変形したベルト５ｃの表面によりトレイＴ側に弾性的に押圧される。その結果、挟持に伴う物品側面の損傷や、トレイ支持手段４及び物品支持手段５の反転中（特に垂直になった場合）における物品の位置ズレ等が防止される。
【００１８】
トレイ支持手段４及び物品支持手段５が右方に反転したら、アーム２を再度軸１周りに左方に回転させ、トレイ支持手段４を、トレイＴを支持したまま、図１に（ａ）で示す位置に戻す。そして、図１に（ａ）で示す位置にて、エアシリンダ４ａによるトレイＴの挟持を解除し、トレイ支持手段４からトレイＴを取り外す。一方、図１に（ｃ）で示す位置にてベルト５ｃ上に載置された物品は、モータ５ｄを作動させることにより、ベルト５ｃの回転方向に沿って前方または後方に搬送され、ベルト５ｃ上から排除されるとともに、次工程へと送られる。
【００１９】
そして、図１に（ａ）で示す位置に戻されたトレイ支持手段４に、ローラ６上を搬送されて来た新たなトレイＴをリフター７を介して供給し、上記操作を繰り返すことにより、トレイＴ上の物品が、順次トレイＴから移送される。また、上記操作は、作業員が操作盤等を用いて行ってもよく、シーケンサ等を用いた自動操作により行ってもよい。
【００２０】
上記物品移送装置８によれば、トレイＴに載置された物品を、その重量や内容物、あるいは物品の形状やサイズ等にかかわらず、容易にトレイＴから移送することができる。従って、従来では装置による移送が困難であった、例えばレトルト殺菌に用いられる袋体のような変形しやすい物品であっても、容易に移送可能である。しかも、トレイＴの外形さえ同一であれば、いかなるトレイＴに載置された物品であっても移送可能であるため、装置に合わせて特殊なトレイＴを用意したり、あるいはトレイＴ上に載置された物品の位置や種類、あるいはサイズ等に応じて装置の仕様を変更する必要もない。
【００２１】
但し、物品移送装置８を構成する各部材の具体的形状等を、支持されるトレイＴや物品の形状等に応じ、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、任意に変更することももちろん可能である。例えば、ベルトコンベヤ５１に使用されるベルト５ｃの材質に、上記のような可撓性を有する素材の他、摩擦係数の大きい素材や粘着性を有する素材を用い、物品の側面との摩擦抵抗を増加させることにより、反転中における物品のズレを防止することも可能である。また、物品支持手段５に用いられる移送手段として、フレーム５ｂ間に前後に配設された、左右に延びる複数のローラ等を用いてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に係る物品移送装置によれば、トレイに載置された物品を、その重量や内容物、あるいは物品の形状やサイズ等にかかわらず、容易にトレイから移送することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る物品移送装置の構造の例を示す図２中矢印Ｉに沿った側面図である。
【図２】  本発明に係る物品移送装置の構造の例を示す図１中矢印ＩＩに沿った上面図である。
【符号の説明】
１  軸（反転手段）
２，３  アーム（反転手段）
４  トレイ支持手段
５  物品支持手段
８  物品移送装置
５１  ベルトコンベヤ（移送手段）
Ｔ  トレイ
【図１】
0004601797.tif 000002
【図２】
0004601797.tif 000003