(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にラベルが連続して仮着され、裏面に検出マークが形成されている用紙の先端をラベルプリンタの繰出し側から差込み、前記用紙の先端を駆動ローラによって引込んでヘッド及びプラテン側へ送り出すラベルプリンタ自動用紙セット方法であって、
前記用紙を繰出し側から差込んだ際、繰出し側に設けられる第１の検出センサにより前記用紙の先端を検出する工程と、
前記第１の検出センサにより前記用紙の先端が検出されると、前記駆動ローラにより、前記用紙を前記繰出し側から引込んで前記ラベルプリンタの排出口側に設けられる前記ヘッド及びプラテン側へ送り出す工程と、
前記駆動ローラと前記ヘッド及びプラテンとの間に配設される第２の検出センサにより前記用紙の先端側の前記検出マークを検出する工程と、
前記第２の検出センサにより前記用紙の先端側の前記検出マークが検出されると、前記駆動ローラにより前記用紙の先端を前記第２の検出センサの位置から所定の距離だけ排出口側へ移動させる工程と、
前記駆動ローラにより前記第２の検出センサの位置から所定の距離だけ移動させた前記用紙の先端を前記第２の検出センサの位置まで戻す工程と、
前記第２の検出センサの位置まで戻された前記用紙の先端側の検出マークが前記第２の検出センサにより再度検出されると、前記駆動ローラにより前記用紙の先端を前記ヘッド及びプラテンの間まで送り出す工程と、を備え、
前記第２の検出センサの位置まで戻されるときの再度の検出の際、前記第２の検出センサにより検出マークが所定時間内に検出されなかったときエラーとすることを特徴とするラベルプリンタ自動用紙セット方法。
【請求項２】
表面にラベルが連続して仮着され、裏面に検出マークが形成されている用紙の先端をラベルプリンタの繰出し側から差込み、前記用紙の先端を駆動ローラによって引込んでヘッド及びプラテン側へ送り出すラベルプリンタ自動用紙セット方法であって、
前記用紙を繰出し側から差込んだ際、繰出し側に設けられる第１の検出センサにより前記用紙の先端を検出する工程と、
前記第１の検出センサにより前記用紙の先端が検出されると、前記駆動ローラにより、前記用紙を前記繰出し側から引込んで前記ラベルプリンタの排出口側に設けられる前記ヘッド及びプラテン側へ送り出す工程と、
前記駆動ローラと前記ヘッド及びプラテンとの間に配設される第２の検出センサにより前記用紙の先端側の前記検出マークを検出する工程と、
前記第２の検出センサにより前記用紙の先端側の前記検出マークが検出されると、前記駆動ローラ及びプラテンにより前記用紙の先端を前記第２の検出センサの位置から前記排出側とプラテンとの間に配設される第３のセンサの位置まで移動させる工程と、
前記第３の検出センサにより前記用紙の先端側の検出マークが検出されると、前記駆動ローラ及び前記プラテンにより前記用紙の先端側を前記ヘッド及びプラテンの間まで戻す工程と、を備え、
前記第２の検出センサの位置まで戻されるときの再度の検出の際、前記第２の検出センサにより検出マークが所定時間内に検出されなかったときエラーとし、かつ、
前記第３の検出センサにより前記用紙の先端側の検出マークを検出する際、所定時間内に検出マークが検出されなかったときエラーとすることを特徴とするラベルプリンタ自動用紙セット方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルを等間隔で仮着しているロール状の用紙を、ラベルプリンタに対して自動でセットを行うラベルプリンタ自動用紙セット方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラベルプリンタは、たとえば図５に示すように繰出し側から排出口側に向けて、用紙検出センサＳ１、駆動ローラ１，２、用紙検出センサＳ２、サーマル印字ヘッド（以下、単にヘッドという）３、プラテン４が順に配設されている。
【０００３】
用紙５は、たとえば図６に示すようなラベル６を等間隔で仮着しているロール状のものである。用紙５のラベル６が仮着されている裏面側には、予め検出用マーク７が形成されている。そして、用紙５が用紙検出センサＳ１の位置まで差込まれると、用紙検出センサＳ１が用紙５の有無を検出することから用紙５の挿入が検出されることになる。
【０００４】
用紙検出センサＳ１が用紙５の有無を検出すると、駆動ローラ１，２が回転し、駆動ローラ１，２に差込まれた用紙５を繰出し側から引込むようになっている。駆動ローラ１，２の回転により、用紙５の先端側の検出用マーク７がＰ１から用紙検出センサＳ２の位置に到達すると、用紙検出センサＳ２により用紙５の先端側の検出用マーク７の距離Ｘ３の移動が検出される。
【０００５】
用紙検出センサＳ２により用紙５の先端側の検出用マーク７が検出されると、駆動ローラ１，２の駆動により、用紙５の先端側の検出用マーク７がＰ２の位置までの距離Ｘ２だけ搬送される。
【０００６】
そして、用紙５の先端側の検出用マーク７が距離Ｘ２だけ搬送されて印字位置Ｐ２に到達すると、駆動ローラ１，２の駆動による用紙５の搬送が停止され、用紙５のセット完了となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したような用紙５の自動セット方法では、用紙５の先端側の検出用マーク７がＰ１から用紙検出センサＳ２の位置に到達すると、単に用紙５の先端側の検出用マーク７を距離Ｘ２だけ搬送し、印字位置であるＰ２の位置まで移動させるようにしている。このため、特に距離Ｘ２の間では用紙５の用紙ジャムやスリップが発生してもその確認を行うことが不可能であるため、用紙５の自動セットが確実に行われないおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ラベルを等間隔で仮着しているロール状の用紙のラベルプリンタに対しての自動セットを確実に行うことができるラベルプリンタ自動用紙セット方法を提供することができるようにするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載のラベルプリンタ自動用紙セット方法は、表面にラベルが連続して仮着され、裏面に検出マークが形成されている用紙の先端をラベルプリンタの繰出し側から差込み、用紙の先端を駆動ローラによって引込んでヘッド及びプラテン側へ送り出すラベルプリンタ自動用紙セット方法であって、用紙を繰出し側から差込んだ際、繰出し側に設けられる第１の検出センサにより用紙の先端を検出する工程と、
第１の検出センサにより用紙の先端が検出されると、駆動ローラにより、用紙を繰出し側から引込んでラベルプリンタの排出口側に設けられる前記ヘッド及びプラテン側へ送り出す工程と、駆動ローラとヘッド及びプラテンとの間に配設される第２の検出センサにより用紙の先端側の検出マークを検出する工程と、第２の検出センサにより用紙の先端側の検出マークが検出されると、駆動ローラにより用紙の先端を第２の検出センサの位置から所定の距離だけ排出口側へ移動させる工程と、駆動ローラにより第２の検出センサの位置から所定の距離だけ移動させた用紙の先端を第２の検出センサの位置まで戻す工程と、第２の検出センサの位置まで戻された用紙の先端側の検出マークが第２の検出センサにより再度検出されると、駆動ローラにより用紙の先端をヘッド及びプラテンの間まで送り出す工程と、を備え、第２の検出センサの位置まで戻されるときの再度の検出の際、第２の検出センサにより検出マークが所定時間内に検出されなかったときエラーとすることを特徴とする。
請求項２に記載のラベルプリンタ自動用紙セット方法は、表面にラベルが連続して仮着され、裏面に検出マークが形成されている用紙の先端をラベルプリンタの繰出し側から差込み、用紙の先端を駆動ローラによって引込んでヘッド及びプラテン側へ送り出すラベルプリンタ自動用紙セット方法であって、用紙を繰出し側から差込んだ際、繰出し側に設けられる第１の検出センサにより用紙の先端を検出する工程と、
第１の検出センサにより用紙の先端が検出されると、駆動ローラにより、用紙を繰出し側から引込んでラベルプリンタの排出口側に設けられるヘッド及びプラテン側へ送り出す工程と、駆動ローラとヘッド及びプラテンとの間に配設される第２の検出センサにより用紙の先端側の検出マークを検出する工程と、第２の検出センサにより用紙の先端側の検出マークが検出されると、駆動ローラ及びプラテンにより用紙の先端を第２の検出センサの位置から排出側とプラテンとの間に配設される第３のセンサの位置まで移動させる工程と、第３の検出センサにより用紙の先端側の検出マークが検出されると、駆動ローラ及びプラテンにより用紙の先端側をヘッド及びプラテンの間まで戻す工程と、を備え、第２の検出センサの位置まで戻されるときの再度の検出の際、第２の検出センサにより検出マークが所定時間内に検出されなかったときエラーとし、かつ、第３の検出センサにより用紙の先端側の検出マークを検出する際、所定時間内に検出マークが検出されなかったときエラーとすることを特徴とする。
本発明に係るラベルプリンタ自動用紙セット方法においては、ラベルが連続して仮着されている用紙の先端側を、ラベルプリンタの繰出し側から差込み、用紙の先端側を駆動ローラによって引込んでヘッド及びプラテンの間側へ送り出す際、駆動ローラからの用紙の先端側の所定の距離だけの送り出しと引戻しを行った後、再度、用紙の先端側をヘッド及びプラテンの間側へ送り出すか、又はヘッド及びプラテンの間からの用紙の先端側の所定の距離だけの送り出しを行った後、用紙の先端側をヘッド及びプラテンの間側へ戻すようにすることで、用紙ジャムやスリップの発生を確認するようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明のラベルプリンタ自動用紙セット方法の第１の実施の形態に係るラベルプリンタの概要を示す図、図２は、図１のラベルプリンタにおけるラベルプリンタ自動用紙セット方法を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する図において、図５と共通する部分には同一符号を付すものとする。
【００１２】
図１に示すラベルプリンタは、繰出し側から排出口側に向けて、用紙検出センサＳ１、駆動ローラ１，２、用紙検出センサＳ２、サーマル印字ヘッド（以下、単にヘッドという）３、プラテン４が順に配設されている。また、ラベルプリンタは、駆動モータ制御部９及び駆動モータ１０を備えている。
【００１３】
用紙検出センサＳ１と駆動ローラ１，２の位置Ｐ１との間は、距離Ｘ４とされている。位置Ｐ１と用紙検出センサＳ２との間は、距離Ｘ３とされている。用紙検出センサＳ２とヘッド３の印字位置Ｐ２との間は、距離Ｘ２とされている。なお、Ｙ１は、図６に示した用紙５の先端側の検出用マーク７を繰出し側に戻す距離を示すものであるが、その詳細は後述する。
【００１４】
第１の検出センサとしての用紙検出センサＳ１は、たとえば図６に示したラベル６を等間隔で仮着しているロール状の用紙５の有無を検出する。これにより、用紙５の挿入が検出されることになる。ここで、用紙５の先端側は、用紙検出センサＳ１の位置と駆動ローラ１，２の位置であるＰ１との距離Ｘ４の間まで差込まれると、用紙検出センサＳ１が用紙５の有無を検出する。駆動ローラ１，２は、用紙５が検出されると、回転により用紙５を排出口側へ送り出す。
【００１５】
第２の検出センサとしての用紙検出センサＳ２は、駆動ローラ１，２によって搬送される用紙５の先端側の検出用マーク７を検出するものである。この用紙検出センサＳ２による検出用マーク７の検出により、用紙５の先端側が距離Ｘ３の間で正常に搬送されたことが確認できる。
【００１６】
ヘッド３は、用紙５のラベル６に対して印字を行う。プラテン４は、印字位置Ｐ２においてヘッド３に対し用紙５のラベル６を所定の圧力で押付ける。駆動モータ制御部９は、用紙検出センサＳ１，Ｓ２からの検出信号に基づき駆動制御信号を出力する。駆動モータ１０は、駆動モータ制御部９からの駆動制御信号に基づいて駆動ローラ１，２及びプラテン４を駆動させる。
【００１７】
次に、このような構成のラベルプリンタにおけるラベルプリンタ自動用紙セット方法について説明する。
【００１８】
まず、図２に示すように、ラベルプリンタの電源が投入されると、初期化が行われる（ステップ２０１）。次いで、用紙５の先端側を繰出し側から差込むと、用紙検出センサＳ１により、用紙５が検出される（ステップ２０３）。なお、用紙５の検出は、距離Ｘ４の間で用紙５の移動があれば用紙検出センサＳ１により確実に行われる。また、（ステップ２０２）においては、用紙セットが済んでいないため、スルーとなる。
【００１９】
用紙検出センサＳ１により、用紙５が検出されると、駆動モータ制御部９により駆動モータ１０が制御され、駆動ローラ１，２の回転によって用紙５の先端側が距離Ｘ３だけ搬送される（ステップ２０４）。用紙５の先端側の検出用マーク７が距離Ｘ３だけ搬送されると、用紙検出センサＳ２によりその検出用マーク７が検出される（ステップ２０５）。ここで、用紙検出センサＳ２による検出用マーク７の検出は、所定時間に設定されている（ステップ２０６）。よって、所定の時間内に用紙検出センサＳ２による検出用マーク７の検出がなければ、用紙ジャムエラーとなる（ステップ２１１）。
【００２０】
用紙検出センサＳ２によりその検出用マーク７が検出されると、駆動モータ制御部９により駆動モータ１０が制御され、用紙５の先端側が駆動ローラ１，２の回転によって距離Ｙ１だけ排出口側である順方向に搬送される（ステップ２０７）。次いで、駆動モータ制御部９により駆動モータ１０が制御され、用紙５の先端側が駆動ローラ１，２の逆回転によって距離Ｙ１だけ繰出し側である逆方向に戻される（ステップ２０８）。
【００２１】
このとき、用紙検出センサＳ２によりその検出用マーク７が再度検出される（ステップ２０９）。なお、ここで、用紙検出センサＳ２によりその検出用マーク７が再度検出されなかった場合には、用紙５の先端側の搬送が異常であると判断され、用紙ジャムエラーとなる（ステップ２１１）。
【００２２】
よって、用紙検出センサＳ２によりその検出用マーク７が再度検出された場合には、用紙５の先端側の搬送が正常であると判断できるため、駆動モータ制御部９により駆動モータ１０が制御され、用紙５の先端側が駆動ローラ１，２の回転によって距離Ｘ２だけ搬送され、印字位置Ｐ２まで送られる（ステップ２１０）。
【００２３】
そして、用紙５の先端側の検出用マーク７が距離Ｘ２だけ搬送されて印字位置であるＰ２の位置に到達すると、駆動モータ制御部９により駆動モータ１０が制御され、駆動ローラ１，２の駆動による用紙５の搬送が停止されることで、用紙５のセット完了となる（ステップ２０２）。
【００２４】
このように、第１の実施の形態では、ラベルプリンタの繰出し側に設けられる用紙検出センサＳ１により用紙５の先端側が検出され、駆動ローラ１，２により、用紙５を繰出し側から引込んでラベルプリンタの排出口側に設けられるヘッド３及びプラテン４の間側へ送り出す際、駆動ローラ１，２とヘッド３及びプラテン４との間に配設される用紙検出センサＳ２により用紙５の先端側が検出されると、駆動ローラ１，２により用紙５の先端側を用紙検出センサＳ２の位置から所定の距離Ｙ１だけ移動させた後、用紙５の先端側を用紙検出センサＳ２の位置まで戻し、用紙検出センサＳ２により用紙５の先端側が再度検出されると、駆動ローラ１，２により用紙５の先端側をヘッド３及びプラテン４の間まで送り出すことで、用紙ジャムやスリップの発生を確認するようにしたので、ラベルを等間隔で仮着しているロール状の用紙５のラベルプリンタに対しての自動セットを確実に行うことができる。
【００２５】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明のラベルプリンタ自動用紙セット方法の第２の実施の形態に係るラベルプリンタの概要を示す図、図４は、図３のラベルプリンタにおけるラベルプリンタ自動用紙セット方法を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する図において、図１と共通する部分には同一符号を付し共通する説明を省略する。
【００２６】
第２の実施の形態では、図３に示すように、排出口側に設けられる第３の検出センサとしての用紙検出センサＳ３を追加している。また、駆動モータ制御部９においては、用紙検出センサＳ３からの検出信号を含めて駆動モータ１０を制御するようにしている。
【００２７】
次に、このような構成のラベルプリンタにおけるラベルプリンタ自動用紙セット方法について説明する。
【００２８】
まず、図４に示すように、ラベルプリンタの電源が投入されると、初期化が行われる（ステップ４０１）。次いで、用紙５の先端側を繰出し側から差込むと、用紙検出センサＳ１により、用紙５が検出される（ステップ４０３）。なお、用紙５の検出は、上述したように、距離Ｘ４の間で用紙５の先端の移動があれば用紙検出センサＳ１により確実に行われる。また、（ステップ４０２）においては、用紙セットが済んでいないため、スルーとなる。
【００２９】
用紙検出センサＳ１により、用紙５が検出されると、駆動モータ制御部９により駆動モータ１０が制御され、用紙５の先端側が駆動ローラ１，２の回転によって距離Ｘ３だけ搬送される（ステップ４０４）。
【００３０】
用紙５の先端側の検出用マーク７が距離Ｘ３だけ搬送されると、用紙検出センサＳ２によりその検出用マーク７が検出される（ステップ４０５）。ここで、用紙検出センサＳ２による検出用マーク７の検出は、所定時間に設定されている（ステップ４０６）。よって所定の時間内に用紙検出センサＳ２による検出用マーク７の検出がなければ、用紙ジャムエラーとなる（ステップ４１０）。
【００３１】
用紙検出センサＳ２によりその検出用マーク７が検出されると、駆動モータ制御部９により駆動モータ１０が制御され、用紙５の先端側が駆動ローラ１，２及びプラテン４の回転により距離Ｘ２＋Ｘ１だけ排出口側に搬送される（ステップ４０７）。
【００３２】
このとき、用紙検出センサＳ３によりその検出用マーク７が検出される（ステップ４０８）。なお、ここで、用紙検出センサＳ３によりその検出用マーク７が検出されなかった場合には、用紙５の先端側の搬送が異常であると判断され、用紙ジャムエラーとなる（ステップ４１０）。
【００３３】
次いで、駆動モータ制御部９により駆動モータ１０が制御され、用紙５の先端側が駆動ローラ１，２及びプラテン４の逆回転によって距離Ｘ１だけ繰出し側に戻される（ステップ４０９）。
【００３４】
そして、用紙５の先端側の検出用マーク７が距離Ｘ１だけ戻されて印字位置Ｐ２に到達すると、駆動モータ制御部９により駆動モータ１０が制御され、駆動ローラ１，２及びプラテン４の駆動による用紙５の搬送が停止されることで、用紙５のセット完了となる（ステップ４０２）。
【００３５】
このように、第２の実施の形態では、ラベルプリンタの繰出し側に設けられる用紙検出センサＳ１により用紙５の先端側が検出され、駆動ローラ１，２により、用紙５を繰出し側から引込んでラベルプリンタの排出口側に設けられるヘッド３及びプラテン４の間側へ送り出す際、用紙検出センサＳ２により用紙５の先端側が検出されると、駆動ローラ１，２及びプラテン４により用紙５の先端側を用紙検出センサＳ２の位置からラベルプリンタの排出口側とプラテン４との間に配設される用紙検出センサＳ３の位置まで移動させるとともに、用紙検出センサＳ３により用紙５の先端側が検出されると、駆動ローラ１，２及びプラテン４により用紙５の先端側をヘッド３及びプラテン４の間まで戻すようにしたので、ラベルを等間隔で仮着しているロール状の用紙５のラベルプリンタに対しての自動セットをより確実に行うことができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上の如く本発明に係るラベルプリンタ自動用紙セット方法によれば、ラベルが連続して仮着されている用紙の先端側を、ラベルプリンタの繰出し側から差込み、用紙の先端側を駆動ローラによって引込んでヘッド及びプラテンの間側へ送り出す際、駆動ローラからの用紙の先端側の所定の距離だけの送り出しと引戻しを行った後、再度、用紙の先端側をヘッド及びプラテンの間側へ送り出すか、又はヘッド及びプラテンの間からの用紙の先端側の所定の距離だけの送り出しを行った後、用紙の先端側をヘッド及びプラテンの間側へ戻すようにすることで、用紙ジャムやスリップの発生を確認するようにしたので、ラベルを等間隔で仮着しているロール状の用紙のラベルプリンタに対しての自動セットを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベルプリンタ自動用紙セット方法の第１の実施の形態に係るラベルプリンタの概要を示す図である。
【図２】図１のラベルプリンタにおけるラベルプリンタ自動用紙セット方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明のラベルプリンタ自動用紙セット方法の第２の実施の形態に係るラベルプリンタの概要を示す図である。
【図４】図３のラベルプリンタにおけるラベルプリンタ自動用紙セット方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】従来のラベルプリンタの概要を説明するための図である。
【図６】図５の用紙を示す平面図である。
【符号の説明】
１，２  駆動ローラ
３  ヘッド
４  プラテン
５  用紙
６  ラベル
７  検出用マーク
９  駆動モータ制御部
１０  駆動モータ
Ｓ１〜Ｓ３  用紙検出センサ
【図１】
0004521983.tif 000002
【図２】
0004521983.tif 000003
【図３】
0004521983.tif 000004
【図４】
0004521983.tif 000005
【図５】
0004521983.tif 000006
【図６】
0004521983.tif 000007