(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と、該カメラ本体に着脱可能なレンズユニットとを備えた光学機器において、
フォーカスレンズを有する撮像光学系と、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記撮像光学系からの光学像を記録するための感光部材と、
センサー対を用いた位相差検出方式によって焦点調節状態を検出する焦点調節状態検出手段と、
前記感光部材に関する情報を記憶した感光情報記憶手段と、
前記焦点調節状態検出手段からの出力に応じて前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記感光部材に関する情報に応じて、前記センサー対に形成される像の相関を演算するときの画素のシフトピッチを変更することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
感光部材と、センサー対を用いた位相差検出方式によって焦点調節状態を検出する焦点調節状態検出手段と、前記感光部材に関する情報を記憶した感光情報記憶手段とを備えたカメラ本体に対して着脱可能に装着されるレンズユニットにおいて、
フォーカスレンズを有し、前記感光部材の感光面に光学像を形成する撮像光学系と、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記カメラ本体との間で情報通信を行うための通信手段と、
該通信手段を介して得られた前記焦点調節状態検出手段からの出力に応じて前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記通信手段を介して得られた前記感光部材に関する情報に応じて、前記センサー対に形成される像の相関を演算するときの画素のシフトピッチを変更することを特徴とするレンズユニット。
【請求項３】
カメラ本体と、該カメラ本体に着脱可能なレンズユニットとを備えた光学機器において、
フォーカスレンズを有する撮像光学系と、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記撮像光学系からの光学像を記録するための感光部材と、
センサー対を用いた位相差検出方式によって焦点調節状態を検出する焦点調節状態検出手段と、
前記感光部材に関する情報を記憶した感光情報記憶手段と、
前記焦点調節状態検出手段からの出力に応じて前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記感光部材に関する情報に応じて、前記センサー対に形成される像の相関を演算するときの画素のシフトピッチを変更するとともに、前記駆動手段の駆動精度を変更することを特徴とする光学機器。
【請求項４】
前記駆動手段の複数の駆動パターンに関する情報を記憶した駆動情報記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記感光部材に関する情報に応じて、前記駆動情報記憶手段に記憶された前記複数の駆動パターンに関する情報のうち１つの駆動パターンに関する情報を選択し、この選択した駆動パターンに関する情報を用い、前記焦点調節状態検出手段からの出力に応じて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の光学機器。
【請求項５】
前記カメラ本体と前記レンズユニットとの間の情報通信を行うための通信手段を有することを特徴とする請求項３または４に記載の光学機器。
【請求項６】
感光部材と、センサー対を用いた位相差検出方式によって焦点調節状態を検出する焦点調節状態検出手段と、前記感光部材に関する情報を記憶した感光情報記憶手段とを備えたカメラ本体に対して着脱可能に装着されるレンズユニットにおいて、
フォーカスレンズを有し、前記感光部材の感光面に光学像を形成する撮像光学系と、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記カメラ本体との間で情報通信を行うための通信手段と、
該通信手段を介して得られた前記焦点調節状態検出手段からの出力に応じて前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記通信手段を介して得られた前記感光部材に関する情報に応じて、前記センサー対に形成される像の相関を演算するときの画素のシフトピッチを変更するとともに、前記駆動手段の駆動精度を変更することを特徴とするレンズユニット。
【請求項７】
前記駆動手段の複数の駆動パターンに関する情報を記憶した駆動情報記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記通信手段を介して得られた前記感光部材に関する情報に応じて、前記駆動情報記憶手段に記憶された前記複数の駆動パターンに関する情報のうち１つの駆動パターンに関する情報を選択し、この選択した駆動パターンに関する情報を用い、前記焦点調節状態検出手段からの出力に応じて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のレンズユニット。
【請求項８】
カメラ本体と、該カメラ本体に着脱可能なレンズユニットとを備えた光学機器において、
フォーカスレンズを有する撮像光学系と、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記撮像光学系からの光学像を記録するための感光部材と、
コントラスト方式によって焦点調節状態を検出する焦点調節状態検出手段と、
前記感光部材に関する情報を記憶した感光情報記憶手段と、
前記焦点調節状態検出手段からの出力に応じて前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記感光部材に関する情報に応じて、前記フォーカスレンズのウォブリング量を変更することを特徴とする光学機器。
【請求項９】
感光部材と、コントラスト方式の焦点調節状態検出手段と、前記感光部材に関する情報を記憶した感光情報記憶手段とを備えたカメラ本体に対して着脱可能に装着されるレンズユニットにおいて、
フォーカスレンズを有し、前記感光部材の感光面に光学像を形成する撮像光学系と、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記カメラ本体との間で情報通信を行うための通信手段と、
該通信手段を介して得られた前記焦点調節状態検出手段からの出力に応じて前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記通信手段を介して得られた前記感光部材に関する情報に応じて、前記フォーカスレンズのウォブリング量を変更することを特徴とするレンズユニット。
【請求項１０】
カメラ本体と、該カメラ本体に着脱可能なレンズユニットとを備えた光学機器において、
前記レンズユニットは、フォーカスレンズを有する撮像光学系と、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段とを備え、
前記カメラ本体は、前記撮像光学系からの光学像を記録するための感光部材と、焦点調節状態を検出する焦点調節状態検出手段と、前記感光部材に関する情報を記憶した感光情報記憶手段とを備え、
前記レンズユニットは、前記焦点調節状態検出手段からの出力に応じて前記駆動手段を制御する制御手段を有し、
該制御手段は、前記感光部材に関する情報と前記レンズユニットに予め設定された許容錯乱円径の情報の比較結果に応じて、フォーカス駆動の制御を変更することを特徴とする光学機器。
【請求項１１】
感光部材と、焦点調節状態検出手段と、前記感光部材に関する情報を記憶した感光情報記憶手段とを備えたカメラ本体に対して着脱可能に装着されるレンズユニットにおいて、
フォーカスレンズを有し、前記感光部材の感光面に光学像を形成する撮像光学系と、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記カメラ本体との間で情報通信を行うための通信手段と、
該通信手段を介して得られた前記焦点調節状態検出手段からの出力に応じて前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
該制御手段は、前記通信手段を介して得られた前記感光部材に関する情報と前記レンズユニットに予め設定された許容錯乱円径の情報の比較結果に応じて、フォーカス駆動の制御を変更することを特徴とするレンズユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニット及びこれを含む光学機器に関するものであり、特に、感光部材の種類が異なる複数のカメラ本体と、これらのカメラ本体に適用されるレンズユニットとを含む光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、感光部材として従来のフィルムにかわってＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子を用いたカメラ（デジタルスチルカメラ）がある。これらのカメラに用いられる撮像素子は、半導体技術の進歩によって、固体撮像素子の微細化が進み、撮像素子の画面サイズが１インチ以下（対角１インチ以下）で、画素の数が、数百万（メガピクセル）のタイプの撮像素子が出現している。このように撮像素子は、複数種類の画面サイズ、複数種類の画素サイズのタイプがあり、ユーザー層、用途に応じた撮像素子を選択してカメラに用いている。また、このようなカメラ本体に対して、着脱自在の交換レンズを装着して用いる構成の光学機器（カメラシステム）がある。この光学機器では、感光部材としてフィルムを用いるカメラ本体に対して、また感光部材として異なる撮像素子を備えた複数のカメラ本体に対して、共通の交換レンズを装着して撮像することが可能となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の光学機器（カメラシステム）では、撮像素子が、基準または統一された画面サイズを特に必要としない為に、用途に応じて撮像素子の画面サイズを任意に設定し、またカメラのグレード、価格、用途に応じて、撮像素子の画素サイズも任意に設定することができるが、撮像素子の画面サイズが異なるカメラに対しては、引き伸ばし倍率の差から要求されるピント精度が変わり、また撮像素子が同じ画面サイズであっても、画素サイズが異なると、解像力が変わってくるのでピント合わせでの許容錯乱円径が異なってくる。したがって、上述の光学機器では、交換レンズにおけるピント精度や撮像素子の撮像面における許容錯乱円径に応じて使用する撮像素子（第１の撮像素子とする）を選択して、カメラ本体に用いる必要がある。
【０００４】
ここで、撮像画像の大型化、高解像度化を達成する場合、上記の第１の撮像素子とは別の仕様（感光部材であるフィルムの分解能よりさらに小さい分解能）の、画面サイズを大きくし、画素サイズを小さくした（感光部材であるフィルムの分解能よりさらに小さい分解能）撮像素子（第２の撮像素子とする）のカメラ本体を用いる構成の光学機器（カメラシステム）が考えられるが、この場合、上記の交換レンズを、第１の撮像素子を用いたカメラ本体と、第２の撮像素子を用いたカメラ本体と、従来からの感光部材としてフィルムを用いるカメラに対しても上記の交換レンズを共通して用いることができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、異なる感光部材を用いた複数種類のカメラに対して、共通して使用可能な交換レンズ、およびこれを含む光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためのもので、感光部材を用いて光学像を記録するカメラ本体と、該カメラ本体に着脱可能なレンズユニットとを備えた光学機器において、前記カメラ本体の前記感光部材に応じて前記レンズユニットにおけるフォーカス駆動の制御を変更することを特徴とする光学機器を提供するものである。
【０００７】
さらに、本発明は、カメラ本体に対して着脱可能に装着されるレンズユニットにおいて、前記カメラ本体の前記感光部材に応じて前記レンズユニットにおけるフォーカス駆動の制御を変更することを特徴とするレンズユニットを提供するものである。
【０００８】
ここで、感光部材は、レンズから光学像を取得するフィルム（銀塩フィルム）、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの、レンズから光学像を光電変換する撮像素子が用いられる。
【０００９】
また、感光部材に関する情報は、フィルムの分解能（フィルム面の許容錯乱円径の情報）、撮像素子の撮像画面サイズ（撮像画面の縦、横、対角の寸法）、画素の数、画素のサイズ、撮像画面の許容錯乱円径の各情報である。これらの各情報は、カメラ側のメモリ（感光情報記憶手段）に予め記憶させて用いることができる。また、駆動手段は、ステッピングモータ、ＤＣモータを用いることができ、ステッピングモータの場合、駆動パターンとして正弦波駆動波形の電圧、矩形波駆動波形の電圧を用いて駆動され、ＤＣモータの場合、駆動パターンとして駆動ピッチ（エンコーダによるパルス検出分解能の検出ピッチを変更）を変更して駆動される。これらの駆動パターンの各情報はレンズ側のメモリにあるいはカメラ側のメモリに予め記憶させて用いることができる。また、焦点調節状態検出手段としては、撮像素子からの画像信号のコントラストの先鋭度をフォーカスレンズをレンズ光学系の各状態（ズーム位置、被写体距離、絞り値）に応じて微小振動（ウォブリング）させることにより時系列に評価して合焦状態を検出するコントラスト方式（ＴＶ−ＡＦ方式）や、レンズ光学系の瞳位置で分割した光束の２像の相関からディフォーカス量を検出する位相差方式を用いて構成することができる。ここで、コントラスト方式の場合に用いるウォブリングの量の情報はレンズ側のメモリに予め記憶させて用いることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、異なる感光部材を用いた複数種類のカメラに対して、共通して使用可能であって、それぞれの感光部材に最適なフォーカス動作を行うことができるレンズユニット、およびこれを含む光学機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の光学機器の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は本発明の光学機器の実施形態として、カメラと、カメラに対し着脱マウントを介して着脱可能に装着される交換レンズ（レンズユニット）とを含む光学機器（カメラシステム）を示す概念図である。なお、本発明におけるカメラは、感光部材としてＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子、フィルム（銀塩フィルム）を用いるものである。
【００１３】
図１において、１は、撮像画面サイズの大きさが比較的大きい第１の撮像素子３を使用した第１のカメラである。２は、第１の撮像素子３よりも撮像画面サイズが小さい第２の撮像素子４を使用した第２のカメラである。ここで、第１の撮像素子３は、撮像画面サイズの大きさが２８×１８．７ｍｍ（横の長さ×縦の長さ）、対角の長さが約３３．６ｍｍであり、画素数は６００万画素、１つの画素サイズ（１ピクセルのピッチ）が９．３ミクロン程度である。また、第２の撮像素子４は、撮像画面サイズの大きさが１５×１０ｍｍ（横の長さ×縦の長さ）、対角の長さが１８ｍｍであり、画素数は６００万画素、１つの画素サイズ（１ピクセルのピッチ）は５ミクロン程度である。ここで、第１の撮像素子３および第２の撮像素子４における撮像画面の縦・横比（アスペクト比）は略同一の比となっている。なお、上述の感光部材である撮像素子は一例であり、上記以外の撮像画面サイズ、画素数の撮像素子（たとえば画素サイズが２ミクロン）を用いても良い。また、感光部材としてフィルムを用いたカメラであってもよい。
【００１４】
５は交換レンズを示しており、交換レンズ５は、変倍レンズ（ズームレンズ）、フォーカスレンズを有するズーム光学系（撮像光学系）を有している。また、６は、第１のカメラ１、第２のカメラ２に設けられた共通したカメラ側マウント部材である。７は、カメラ側マウント６に対応したレンズ側マウント部材であり、交換レンズ５に設けられている。これにより交換レンズ５は、レンズ側マウント部材７をカメラ側マウント部材６に装着することにより、第１のカメラ１、第２のカメラ２の両方、さらには図示はしないが、感光部材としてフィルムを用いるカメラに装着可能となっている。
【００１５】
そして本発明の概念を示す図１の実施形態では、交換レンズ５を、第１のカメラ１に装着した場合と、第２のカメラ２に装着した場合とで、さらには感光部材としてフィルムを用いるカメラに装着した場合とで、交換レンズ５のフォーカスレンズの駆動パターン（フォーカスレンズの駆動精度）を変更して駆動するよう制御している。図１の場合では、第２の撮像素子４の撮像画面サイズおよび画素サイズが、第１の撮像素子３の撮像画面サイズおよび画素サイズより小さいため、撮像素子に対応させてピント精度を変更するように、交換レンズ５のフォーカスレンズの駆動パターン（フォーカスレンズの駆動精度）を変更して駆動制御している。
【００１６】
このように感光部材としてフィルムを用いるカメラ、感光部材として撮像素子を用い撮像素子の画面サイズまたは画素サイズの異なる複数のカメラに、共通して装着使用可能な交換レンズとしては、フォーカス精度の最も厳しいカメラに装着することを想定して構築されている必要がある。ここで、フォーカス駆動の高精度駆動と高速応答駆動は、一般的に相反するために、フォーカス駆動の高精度を必要としないカメラの装着した場合には、フォーカス駆動の高速応答性に重きをおいたフォーカス駆動を行うのが良い。
【００１７】
次に、本発明の光学機器の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
［第１の実施形態］
図２は本発明の光学機器の第１の実施形態を示すものであり、光学機器として、感光部材である撮像素子を有するカメラ本体（デジタルスチルカメラ）と、カメラ本体にマウント部材により着脱自在に装着された交換レンズ（レンズユニット）とを含むカメラシステムに適用した場合のブロック図を示す。
【００１９】
図２において、１０は交換レンズ（レンズユニット）、２０はカメラ本体（デジタルスチルカメラ本体）を示している。交換レンズ１０は、第１レンズＬ１、フォーカスレンズＬ２、第２レンズＬ３を有するズーム光学系であり、これらのレンズＬ１〜Ｌ３を光軸方向に移動することによりズームが行われ、フォーカスレンズＬ２を光軸方向に移動することによりフォーカス調整が行われる。１１はフォーカスレンズＬ２を光軸方向に移動させるように駆動する駆動手段であるフォーカスモータであり、ステッピングモータで構成される。１２はレンズ側のＣＰＵであり、後述するカメラ本体２０内のカメラ側ＣＰＵと通信により各種の情報通信を行うとともに、レンズ１０におけるフォーカスモータ１１の駆動や図示を省略した光量調節装置（絞り装置）などの各部の制御を司る。１３はメモリであり、ＲＯＭあるいはＲＡＭや情報の書換え可能な不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭなどの各種のメモリが用いられる。メモリ１３はＣＰＵ１２内に持たせた構成としてもよい。１４はレンズ側のマウント部材であり、後述するカメラ本体２０のマウント部材に着脱自在に結合する。上述したフォーカスモータを構成するステッピングモータはパルスモータの一種で、フォーカスレンズＬ２の初期位置を決めれば、その後は歩進パルスをそのままインクリメントまたはデクリメントしてパルス数をカウントすることでレンズの位置検出を正確に行うことができる。従ってエンコーダを用いる必要がなく、またレンズ制御が容易である。なおステッピングモータの駆動は、モータに電圧（または電流）を印加することによって制御される。そしてステッピングモータの駆動制御をより精密に行う（高精度駆動）場合は、正弦波波形の電圧（正弦波駆動パターンの電圧）を与えて駆動する。また、高速駆動を行う場合は、矩形波波形の電圧（矩形波駆動パターンの電圧）を与えて駆動する。
【００２０】
２１はカメラ本体２０内に設けられたＣＣＤなどの撮像素子を示している。ここで撮像素子としてＣＣＤを示すが、ＣＭＯＳなどの他の撮像素子であってもよい。２２は撮像素子２１から出力される画像信号を基に画像の焦点調節状態の合致度を検出するフォーカス検出回路、２３はカメラ本体２０における各部の制御を司るカメラ側ＣＰＵを示している。撮像素子２１、フォーカス検出回路２２、ＣＰＵ２３で、焦点調節状態検出手段が構成される。また、２４はメモリであり、ＲＯＭあるいはＲＡＭや情報の書換え可能な不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭなどの各種のメモリが用いられる。メモリ２４はカメラ側ＣＰＵ２３内に持たせた構成としてもよい。また、２５はカメラ本体２０に内蔵された、あるいはカメラ本体２０に対し着脱自在とされ電気的に接続される記録媒体である画像保存用のメモリであり、撮像素子２１から出力される画像信号を保存（記憶）する。２６は撮像素子２１から出力される画像信号を画像として表示するディスプレイであり、液晶パネルディスプレイなどの表示デバイスで構成される。また、２７はクイックリターンミラー、２８はプリズム、２９は接眼光学系を示している。クイックリターンミラー２７は、交換レンズ１０の光軸の中心部分の一部の領域あるいは全体の領域がハーフミラーで構成されている。そしてクイックリターンミラー２７は、カメラ本体２０の図示を省略したレリーズスイッチ（２段スイッチ）が半押し状態に操作されたフォーカス動作状態のときに交換レンズ１０のズーム光学系の光路に位置（図２の状態）して交換レンズ１０のズーム光学系から画像光を、撮像素子２１に導くとともに、プリズム２８側に導くようになっており、レリーズスイッチが半押し状態からさらに全押し状態に操作された撮像状態のときに交換レンズ１０のズーム光学系の光路から退避するように構成されている。また、３０はカメラ側マウント部材であり、交換レンズ１０のレンズ側マウント部材１４を着脱自在に結合する。レンズ側マウント部材１４およびカメラ側マウント部材３０は図示を省略した電気的接点を有しており、交換レンズ１０をカメラ本体２０にマウント部材１４、３０により装着した状態で、カメラ側からレンズへの電源供給、カメラ側ＣＰＵ２３とレンズ側ＣＰＵ１２との通信が行われるようになっている。
【００２１】
上述したカメラ本体２０内のメモリ２４には、撮像素子２１に関する情報（感光部材に関する情報）である、撮像素子の撮像画面サイズの情報、画素サイズの情報が予め記憶されている。撮像素子２１に関する情報は、撮像素子の撮像画面サイズの情報、画素サイズの情報のほかに、画素数の情報、撮像素子の結像面における許容錯乱円径の情報でもよく、これらの情報をメモリ（感光情報記憶手段）２４に予め記憶させてもよい。そして、カメラ側ＣＰＵ２３は、メモリ２４の情報を取り出して上記の通信により、取り出した情報をレンズ側ＣＰＵ１２に送信するように構成されている。
【００２２】
また、交換レンズ１０内のメモリ（駆動情報記憶手段）１３には、フォーカスモータ１１を駆動するための複数の駆動パターンの情報、後述するコントラスト方式のオートフォーカス（ＴＶ−ＡＦ方式）におけるフォーカス動作時のウォブリング量の情報、ウォブリング量の情報を変更するための比例係数を求めるための演算式の情報が予め記憶されている。複数の駆動パターンの情報は、フォーカスモータ１１を高精度送りするための正弦波駆動パターン情報と、フォーカスモータ１１を高速に駆動するための矩形波駆動パターン情報とである。これらの各駆動パターン情報はそれぞれ複数であってもよい。また、ウォブリング量の情報は、ズーム位置状態、被写体距離状態、絞り値（絞り状態）の各状態毎に応じた複数のウォブリング量の情報がある。
【００２３】
また比例係数Ｃを求めるための演算式の情報は、
Ｃ  ＝  Ｙ／３４  ×  Ｚ／９  ・・・（１）
ここで、Ｙは、撮像素子の撮像画面の対角サイズ、
Ｚは、撮像素子の画素サイズ
を示す。
【００２４】
次に、焦点調節状態検出手段である上記のコントラスト（ＴＶ−ＡＦ）方式のフォーカス機構について説明する。本実施形態では、交換レンズ１０からの画像光が撮像素子２１に結像され、撮像素子２１からの画像信号がフォーカス検出回路２２に出力される。フォーカス検出回路２２では、画像信号から高周波成分の信号の値（焦点電圧の値）をＡＦ評価値としてＡＦ評価信号をカメラ側ＣＰＵ２３に出力する。ＣＰＵ２３では、フォーカスレンズＬ２を光軸上で前後させたときの各ＡＦ評価信号を時系列的に比較してＡＦ評価値が最大になった状態を合焦状態と判断する。したがって、交換レンズ１０のフォーカスレンズＬ２をフォーカス調整動作の際に、光軸上を微小量前後するようにフォーカスモータ１１により駆動する。このようなフォーカスレンズを光軸上で微小量前後する動作をウォブリング動作と称し、このウォブリング動作におけるウォブリング量は、ズーム位置状態、物体距離状態、絞り状態等の各状態毎に応じた複数のウォブリング量の情報を用意しておき、上記の状態に対応する最適なウォブリング量の値を用いてフォーカスレンズＬ２のウォブリング動作を行う。すなわち、ウォブリング量（合焦幅の違い）は、被写界深度に起因するため、ズーム位置のテレ側よりもワイド側で、被写体距離の近距離側よりも遠距離側で、絞りは開放状態よりも小絞り状態で、フォーカスレンズＬ２のウォブリング動作（ディフォーカスさせる動作）を大きくする必要があり、このウォブリング動作により、撮像素子の結像面上でのピント合致の方向判別を行うことができる。
【００２５】
図３に上述したコントラスト（ＴＶ−ＡＦ）方式でのＡＦ評価値を示す。図３において、横軸は光軸上のフォーカスレンズの位置、縦軸はＡＦ評価値（焦点電圧の値）を示す。図３において、Ｏ点が、ＡＦ評価値の値が最も高くなる、最もピントのあった状態（合焦状態）である。図中のａは交換レンズ１０のワイドの状態、ｂは交換レンズ１０のテレの状態であり、テレ状態時にフォーカスレンズのピント敏感度が高いことが判る。したがって、テレ状態ではフォーカスレンズＬ２のウォブリング量が小さく、ワイド状態ではテレ状態のウォブリング量より大きいウォブリング量となり、これらのウォブリング量でフォーカスレンズＬ２を駆動制御する。
【００２６】
次に、上述の第１の実施形態におけるカメラ側ＣＰＵ２３とレンズ側ＣＰＵ１２とによるフォーカス動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００２７】
まず、交換レンズ１０のマウント部材１４をカメラ本体２０のマウント部材３０に装着することにより交換レンズ１０をカメラ本体２０に装着する。これにより交換レンズ１０とカメラ本体２０とがマウント部材１４、３０の電気接点を介して通信が行える状態に接続される。そしてカメラ側ＣＰＵ２３はメモリ２４から撮像素子２１に関する情報（上述した撮像素子の撮像画面サイズの情報（対角の長さＹ）、画素サイズ（Ｚ）の情報）を読み出して、その撮像素子情報をレンズ側ＣＰＵ１２に送信する（ステップ４０１）。次に、レンズ側ＣＰＵ１２は、画素サイズの情報Ｚが７μｍより小さいサイズであるか確認する（ステップ４０２）。ステップ４０２において、画素サイズの情報Ｚが７μｍより小さいサイズであるときは、次に、撮像素子の撮像画面サイズの対角の長さＹの情報が２０ｍｍより小さいサイズであるか確認する（ステップ４０３）。ステップ４０３において、対角の長さＹの情報が２０ｍｍより小さいサイズであると、高精度モードが選択され、交換レンズ１０内のメモリ１３からフォーカスモータ１１を高精度モードで駆動するための正弦波駆動パターン情報（正弦波駆動パターン信号）を選択し、高精度モード時でのウォブリング量を算出するための比例係数Ｃを上述した条件式（１）から算出する（ステップ４０４）。そして、交換レンズ１０の現在のズーム位置状態、被写体距離状態、絞り値に対応するウォブリング量の情報（通常モード時のウォブリング量の情報：通常量）をメモリ１３から取り出し、このウォブリング量の情報に、ステップ４０４で算出した比例係数Ｃを乗算して高精度モードにおけるウォブリング量（通常量より小さいウォブリング量となる）を算出する（ステップ４０５）。そして上述のステップ４０４で選択した正弦波駆動パターン信号に、ステップ４０５で算出したウォブリング量の信号を加算した高精度モードのフォーカス駆動信号でフォーカスモータ１１を駆動してフォーカスレンズＬ２を移動（ウォブリング動作を重畳して移動させる）させ（ステップ４０６）、次いで、合焦状態になったか否かが確認される（ステップ４０７）。ここで、合焦状態とは上述のＡＦ評価値の値が最も高くなる、最もピントのあった状態（合焦状態）である。
【００２８】
上述したステップ４０２において、画素サイズの情報Ｚが７μｍ以上の大きいサイズであるときは、次に、撮像素子の撮像画面サイズの対角の長さＹの情報が２０ｍｍより小さいサイズであるか確認する（ステップ４０８）。ステップ４０８において、対角の長さＹの情報が２０ｍｍより小さいサイズであると、中精度モードが選択され、交換レンズ１０内のメモリ１３からフォーカスモータ１１を中精度モードで駆動するための正弦波駆動パターン情報（正弦波駆動パターン信号）を選択し、中精度モード時でのウォブリング量を算出するための比例係数Ｃを上述した条件式（１）から算出する（ステップ４０９）。また上述したステップ４０３において、対角の長さＹの情報が２０ｍｍ以上の大きいサイズであるときも、中精度モードが選択され、ステップ４０９の動作が行われる。そして、交換レンズ１０の現在のズーム位置状態、被写体距離状態、絞り値に対応するウォブリング量の情報（通常モード時のウォブリング量の情報：通常量）をメモリ１３から取り出し、このウォブリング量の情報に、ステップ４０９で算出した比例係数Ｃを乗算して中精度モードにおけるウォブリング量（通常量より小さく、高精度モード時のウォブリング量より大きいウォブリング量となる）を算出する（ステップ４０５）。そして上述のステップ４０９で選択した中精度モードでの正弦波駆動パターン信号に、ステップ４０５で算出したウォブリング量の信号を加算した中精度モードのフォーカス駆動信号でフォーカスモータ１１を駆動してフォーカスレンズＬ２を移動（ウォブリング動作を重畳して移動させる）させ（ステップ４０６）、次いで、合焦状態になったか否かが確認される（ステップ４０７）。
【００２９】
さらに、上述したステップ４０８において、対角の長さＹの情報が２０ｍｍ以上の大きいサイズであるときは、高速モードが選択され、交換レンズ１０内のメモリ１３からフォーカスモータ１１を高速モードで駆動するための矩形波駆動パターン情報（矩形波駆動パターン信号）を選択し、高速モード時でのウォブリング量は通常量を直接用いるため比例係数Ｃは、Ｃ＝１を用いる（ステップ４１０）。そして、交換レンズ１０の現在のズーム位置状態、被写体距離状態、絞り値に対応するウォブリング量の情報（通常モード時のウォブリング量の情報：通常量）をメモリ１３から取り出し、このウォブリング量の情報に、ステップ４１０での比例係数Ｃ＝１を乗算して高速モードにおけるウォブリング量を算出する（ステップ４０５）。そして上述のステップ４１０で選択した高速モードでの矩形波駆動パターン信号に、ステップ４０５で算出したウォブリング量の信号を加算した高速モードのフォーカス駆動信号でフォーカスモータ１１を駆動してフォーカスレンズＬ２を移動（ウォブリング動作を重畳して移動させる）させ（ステップ４０６）、次いで、合焦状態になったか否かが確認される（ステップ４０７）。
【００３０】
そして、ステップ４０７において、合焦状態であることが確認させると、操作者の操作に応じて、所定の撮像動作が行われる（ステップ４１１）。ここで、撮像素子を用いたカメラの撮像動作は、撮像素子により光学像が光電変換されてその画像信号が図示を省略した画像処理回路により処理されたのち、画像保存用のメモリ２５に保存（記憶）されるとともに、ディスプレイ２６に表示される。
【００３１】
上述した図４のフローチャートの説明において、上述した撮像素子に関する情報の取得および比例係数の算出動作は、交換レンズ１０がカメラ本体２０に装着されたときに１度行えばよく、取得した撮像素子に関する情報および算出した比例係数はレンズ側のメモリ１３に記憶させておくようにして、記憶した比例係数を用いて上述のステップ４０５の動作を行うようにしてもよい。
【００３２】
上述したように第１の実施形態では、交換レンズ１０に装着したカメラ本体２０の撮像素子に関する情報に応じて、交換レンズ１０のフォーカスレンズＬ２を駆動するフォーカスモータの駆動パターンを複数の駆動パターンから選択するとともに、ウォブリング動作に用いるウォブリング量の比例係数を算出してウォブリング量を変更することにより、撮像素子に最適なフォーカス動作を行うことができ、撮像素子に対応したフォーカス精度（ピント精度）の合焦状態を得ることができる。したがって、１つの交換レンズであっても、撮像素子の異なる複数種類のカメラ本体に対して共通して１つの交換レンズを用いることができる。
【００３３】
なお、上述した第１の実施形態において、カメラ側ＣＰＵ２３から直接、高精度モード、中精度モード、高速モードを示すいずれかの情報と、そのモードにおける比例係数の情報を、レンズ側ＣＰＵ１２に通信により伝えて、図４のステップ４０５以降の動作を行う構成としてもよい。ここで、高精度モード、中精度モード、高速モードを示す情報と、各モードにおける比例係数の情報は、カメラ側のメモリ２４に記憶させておけばよい。そしてこのような構成、動作により、レンズ側ＣＰＵ１２での処理が高速に行え、光学機器（カメラシステム）としての動作・処理が高速に行えるという効果がある。
【００３４】
［第２の実施形態］
次に、本発明の光学機器の第２の実施形態を説明する。
【００３５】
図５は本発明の光学機器の第２の実施形態を示すものであり、光学機器として、感光部材として撮像素子を有するカメラ本体（デジタルスチルカメラ）と、カメラ本体にマウント部材により着脱自在に装着された交換レンズとを含むカメラシステムに適用した場合のブロック図を示す。ここで、カメラ本体に感光部材として撮像素子を用いる実施形態を示すが、第２の実施形態では、感光部材としてフィルム（銀塩フィルム）を用いるカメラ本体でも適用できる。
【００３６】
図５において、５０は交換レンズ、６０はカメラ本体（デジタルスチルカメラ本体、あるいはフィルムを用いるカメラ）を示している。交換レンズ５０は、第１レンズＬ１、フォーカスレンズＬ２、第２レンズＬ３を有するズーム光学系であり、これらのレンズＬ１〜Ｌ３を光軸方向に移動することによりズームが行われ、フォーカスレンズＬ２を光軸方向に移動することによりフォーカス調整が行われる。５１はフォーカスレンズＬ２を光軸方向に移動させるように駆動する駆動手段であるフォーカスモータであり、ＤＣモータで構成される。５２はエンコーダであり、フォーカスモータ５１の駆動により回転されるパルス板と、フォトインタラプタとで構成され、パルス板には、予め決められたピッチで複数のスリットが形成されており、回転されるパルス板のスリットをフォトインタラプタで検出しフォトインタラプタからパルスが出力されるように構成されている。したがって、エンコーダ５２から出力されるパルスをカウントすることにより、フォーカスモータ５１の駆動量（回転量）およびフォーカスモータ５１により駆動されるフォーカスレンズＬ２の移動量を検出することができる。５３はレンズ側のＣＰＵであり、後述するカメラ本体６０内のカメラ側ＣＰＵと通信により各種の情報の通信を行うとともに、レンズ５０におけるフォーカスモータ５１の駆動や図示を省略した光量調節装置（絞り装置）などの各部の制御を司る。５４はメモリであり、ＲＯＭあるいはＲＡＭや情報の書換え可能な不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭなどの各種のメモリが用いられる。メモリ５４はＣＰＵ５３内に持たせた構成としてもよい。５５はレンズ側のマウント部材であり、後述するカメラ本体６０のマウント部材に着脱自在に結合する。上述したフォーカスモータを構成するＤＣモータの駆動は、電圧を与えることにより行われ、印加電圧の値を変化させることにより、あるいは印加電圧を周波数制御し印加する電圧のデューティー比を変化させることによりＤＣモータの回転数を変化させる。また上述したＤＣモータの駆動量（回転量）およびフォーカスレンズＬ２の移動量は、エンコーダ５２から出力されるパルスをカウントすることで検出することができる。本実施形態では、パルス板に形成するスリットのピッチ（最小分解能ピッチ）が、使用される感光部材（フィルムや撮像素子）の中で、感光面（フィルム面、撮像面）における許容錯乱円径が最も小さい感光部材に対するフォーカスレンズの駆動ピッチ（高精度駆動ピッチ）に対応させたピッチとされており、感光面における許容錯乱円径が最も小さい感光部材（フィルム、撮像素子）に対するフォーカスレンズの駆動ピッチ（高精度駆動ピッチ）が検出可能な構成となっている。
【００３７】
６１はカメラ本体６０内に設けられたＣＣＤなどの感光部材である撮像素子を示している。ここで撮像素子としてＣＣＤを示すが、ＣＭＯＳなどの他の感光部材である撮像素子であってもよい。６２はカメラ本体６０における各部の制御を司るカメラ側ＣＰＵを示している。６３はメモリであり、ＲＯＭあるいはＲＡＭや情報の書換え可能な不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭなどの各種のメモリが用いられる。メモリ６３はカメラ側ＣＰＵ６２内に持たせた構成としてもよい。また、６４はカメラ本体６０に内蔵された、あるいはカメラ本体６０に対し着脱自在とされ電気的に接続される記録媒体である画像保存用のメモリであり、撮像素子６１から出力される画像信号を保存（記憶）する。６５は撮像素子６１から出力される画像信号を画像として表示するディスプレイであり、液晶パネルディスプレイなどの表示デバイスで構成される。また、６６はクイックリターンミラー、６７はサブミラー、６８はプリズム、６９は接眼光学系、７０は一対のラインセンサを有する焦点調節状態検出手段であるＡＦセンサを示している。クイックリターンミラー６６は、交換レンズ５０の光軸の中心部分の一部の領域がハーフミラーで構成され、ハーフミラーを透過した光束はサブミラー６７で反射してＡＦセンサ７０に導かれるように構成されている。クイックリターンミラー６６は、カメラ本体６０の図示を省略したレリーズスイッチ（２段スイッチ）が半押し状態に操作されたフォーカス動作状態のときに交換レンズ５０のズーム光学系の光路に位置（図５の状態）して交換レンズ５０のズーム光学系における瞳位置で分割された２つの光束をハーフミラーを透過させてサブミラー６７により反射させてＡＦセンサ７０に導くとともに、クイックリターンミラー６６は、交換レンズ５０のズーム光学系からの画像光を反射してプリズム６８側に導くようになっている。クイックリターンミラー６６は、レリーズスイッチが半押し状態からさらに全押し状態に操作された撮像状態のときに、サブミラー６７とともに、交換レンズ５０のズーム光学系の光路から退避するように構成されている。ここで、フィルムを用いるカメラの場合は、上述の画像保存用のメモリ６４、ディスプレイ６５を省いた構成としてもよく、あるいはクイックリターンミラー６６でプリズム６８側に導かれる光学像を別の撮像素子（図示省略）で撮像してその画像信号をディスプレイ６５に表示する構成としてもよい。
【００３８】
上述したＡＦセンサ７０は、交換レンズ５０のズーム光学系における瞳位置で分割された２つの光束をａ像、ｂ像としてＡＦセンサ７０を構成する一対のラインセンサ（センサー対）上に結像させ、ａ像、ｂ像の２像の相関から焦点調節状態を検出するＴＴＬ位相差検出方式のＡＦ検出系を構成する。上述した一対のラインセンサ上の２像の相関を求める手法は、すでに種々のアルゴリズムが提案されているが、代表的なものは、次のものである。ａ像とｂ像は対の２つのセンサー上に結像するが、測距の為のデータとして全データを採用する必要はなく、通常はファインダー上の測距点表示と関連させて２つのセンサー上の相関演算用ウインドウエリアを設定する。次に、ａ、ｂ像のいづれか一方のセンサー出力値を固定し、他方のウインドウエリアの読み出しセルを順次ずらしながら、対応する差分積分値を求め、この最小値が得られる状態で、最も相関のとれた状態とする。位相差方式の最大の特長は、非合焦状態でも、この相関演算からセンサー面上で、何セルのディフォーカスが残存しているか、を知ることができ、この量からピント面上の光軸上でのディフォーカス量に換算し、フォーカスレンズのピント敏感度からレンズの駆動量の方向と量が、ほぼ一意的に決定される点である。即ち、位相差の相関演算が可能なディフォーカス状態であれば、次の測距（フォーカスレンズの駆動）で理想的には一回で合焦状態とすることが可能である。また、厳密に相関演算値がゼロになる必要はなく、ピントの許容幅（合焦幅）に相当する残存量は許容される。
【００３９】
また、図５において、７１はカメラ側マウント部材であり、交換レンズ５０のレンズ側マウント部材５５を着脱自在に結合する。レンズ側マウント部材５５およびカメラ側マウント部材７１は図示を省略した電気的接点を有しており、交換レンズ５０をカメラ本体６０にマウント部材５５、７１により装着した状態で、カメラ側からレンズへの電源供給、カメラ側ＣＰＵ６２とレンズ側ＣＰＵ５３との通信が行われるようになっている。
【００４０】
上述したカメラ本体６０内のメモリ６３には、感光部材に関する情報としての撮像素子６１に関する情報である、撮像素子の結像面における許容錯乱円径の情報が予め記憶されている。撮像素子２１に関する情報は、許容錯乱円径の情報のほかに、撮像素子の撮像画面サイズの情報、画素サイズの情報、画素数の情報でもよく、これらの情報をメモリ２４に予め記憶させてもよい。そして、カメラ側ＣＰＵ６２は、メモリ６３の撮像素子の情報を取り出して上記の通信により、取り出した情報をレンズ側ＣＰＵ５３に送信するように構成されている。ここで、感光部材としてフィルム（銀塩フィルム）を用いるカメラ本体を用いる場合では、感光部材に関する情報としてフィルム面における許容錯乱円径の情報をメモリ６３に予め記憶させておき、この情報をレンズ側ＣＰＵ５３に送信するようにすればよい。
【００４１】
次に、上述の第２の実施形態におけるカメラ側ＣＰＵ６２とレンズ側ＣＰＵ５３とによるフォーカス動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
まず、交換レンズ５０のマウント部材５５をカメラ本体６０のマウント部材７１の装着することにより交換レンズ５０をカメラ本体６０に装着する。これにより交換レンズ５０とカメラ本体６０とがマウント部材５５、７１の電気接点を介して電源供給が行われるとともに、通信が行える状態に接続される。そしてカメラ側ＣＰＵ６２はメモリ６３から感光部材に関する情報である撮像素子６１に関する情報（上述した撮像素子の結像面における許容錯乱円径の情報δ、あるいはフィルム面における許容錯乱円径の情報δ）を読み出して、その感光部材の情報をレンズ側ＣＰＵ５３に送信する（ステップ６０１）。次に、レンズ側ＣＰＵ５３は、許容錯乱円径の情報δが、予め設定した最小の許容錯乱円径の情報と同一かあるいは予め設定した最小の許容錯乱円径の情報より大きいかが確認される（ステップ６０２）。ここで、予め設定した最小の許容錯乱円径の情報とは、上述したエンコーダ５２のパルス板に形成するスリットのピッチ（最小分解能ピッチ）にて検出される、使用される感光部材の中で、感光面（フィルム面、撮像面）における許容錯乱円径が最も小さい感光部材（フィルム、撮像素子）の情報のことである。
【００４３】
そして、ステップ６０２において、許容錯乱円径の情報δが、予め設定した最小の許容錯乱円径の情報と同一であると精度優先モードが設定される（ステップ６０３）。この後、レンズ側ＣＰＵ５３は、交換レンズ５０の絞り装置（図示省略）の現在の絞り値と許容錯乱円径の情報δとから精度優先モード時における合焦幅（合焦幅＝絞り値（Ｆ値）×δ）を設定し、フォーカスレンズＬ２の駆動ピッチ（駆動ピッチ＝絞り値（Ｆ値）×δ／４）を設定する。ここで、設定したフォーカス駆動ピッチは、エンコーダ５２のパルス板の最小分解能ピッチとなっている。また、レンズ側ＣＰＵ５３は、ＡＦセンサ７０の一対のライセンサにおける２像の相関を求めるときのラインセンサのセル（画素）のシフトピッチを１セルピッチに設定し、このシフトピッチを１セルピッチで行うことの相関シフト情報および合焦幅の情報をカメラ側ＣＰＵ６２に送信する（ステップ６０４）。
【００４４】
この後、撮影のためのレリーズ操作（レリーズスイッチの半押し操作）が行われると、カメラ側ＣＰＵ６２は、交換レンズ５０のズーム光学系における瞳位置で２つの光束に分割され、ＡＦセンサ７０を構成する一対のラインセンサ上に結像されたａ像、ｂ像の２像の相関を、上述した相関シフト情報を基に、ラインセンサの１セルピッチでシフトさせることにより演算し、ディフォーカス量・方向を求め、このディフォーカス量・方向の情報からフォーカスレンズの駆動量・方向を求めて、フォーカスレンズの駆動量・方向の情報をレンズ側ＣＰＵ５３に送信する（ステップ６０５）。これにより、レンズ側ＣＰＵ５３は、上記のフォーカスレンズの駆動量・方向の情報（目標位置）に基づき、ステップ６０４にて設定したフォーカス駆動ピッチでフォーカスモータ５１を駆動しフォーカスレンズＬ２を移動させる（ステップ６０６）。ここで、設定したフォーカス駆動ピッチは、上述したように、エンコーダ５２のパルス板の最小分解能ピッチとなっている。そして、フォーカスレンズＬ２が、上記のフォーカスレンズの駆動量・方向の情報に対応する位置に移動すると、この時点での、ＡＦセンサ７０を構成する一対のラインセンサ上に結像されたａ像、ｂ像の２像の相関を、上述した相関シフト情報を基に、ラインセンサの１セルピッチでシフトさせることにより演算する（ステップ６０７）。そして、演算結果からディフォーカス量を求め、このディフォーカス量がステップ６０４で設定した合焦幅の範囲に納まっているかが確認される（ステップ６０８）。ステップ６０８において、ディフォーカス量が合焦幅の範囲に納まっていないと、このときのディフォーカス量から、フォーカスレンズの駆動量を求めてステップ６０４で設定したフォーカス駆動ピッチでの残りのパルス数（駆動するパルス数）を求め（ステップ６０９）、ステップ６０６に戻り、設定したフォーカス駆動ピッチで、残りのパルス数だけ、フォーカスモータ５１を駆動しフォーカスレンズＬ２を移動させる。そして、ステップ６０７、ステップ６０８を繰り返す。そして、ステップ６０８で、ディフォーカス量が合焦幅の範囲に納まっている状態であると、フォーカスレンズは、合焦状態にあり、この後、操作者の操作に応じて（レリーズスイッチの半押し状態から全押し状態の操作）、所定の撮像動作が行われる（ステップ６１０）。ここで、撮像素子を用いたカメラの場合は、撮像素子により光学像が光電変換されてその画像信号が図示を省略した画像処理回路により処理されたのち、画像保存用のメモリ６４に保存（記憶）されるとともに、ディスプレイ６５に表示される。また、フィルムを用いたカメラの場合は、光学像がフィルム面に感光して保持（記録）される。さらに、上述した別の撮像素子とディスプレイ６５を有する構成におけるフィルムを用いたカメラの場合は、光学像がフィルム面に感光して保持（記録）されるとともに、クイックリターンミラー６６でプリズム６８側に導かれる光学像を別の撮像素子（図示省略）で撮像してその画像信号をディスプレイ６５に表示される。
【００４５】
一方、上述したステップ６０２において、感光部材に関する情報である許容錯乱円径の情報δが、予め設定した最小の許容錯乱円径の情報より大きい情報であると高速対応優先モードが設定される（ステップ６１１）。この後、レンズ側ＣＰＵ５３は、交換レンズ５０の絞り装置（図示省略）の現在の絞り値と許容錯乱円径の情報δとから高速対応優先モード時における合焦幅（合焦幅＝絞り値（Ｆ値）×δ）を設定し、フォーカスレンズＬ２の駆動ピッチ（駆動ピッチ＝絞り値（Ｆ値）×δ／４）を設定する。ここで、設定したフォーカス駆動ピッチは、エンコーダ５２のパルス板の最小分解能ピッチより大きいピッチである。したがって、エンコーダ５２のパルス板のスリットをフォトインタラプタで検出したときに発生するパルス（最小分解能でのパルス）を、設定したフォーカス駆動ピッチに対応させて、たとえば２パルスで１カウント、あるいはｎパルスで１カウント（ｎは整数）としてエンコーダ５２の検出分解能を可変させて、設定したフォーカス駆動ピッチに対応し、このフォーカス駆動ピッチを検出する構成となっている。また、レンズ側ＣＰＵ５３は、ＡＦセンサ７０の一対のライセンサにおける２像の相関を求めるときのラインセンサのセル（画素）のシフトピッチを２セルピッチに設定し、このシフトピッチを２セルピッチで行うことの相関シフト情報および合焦幅の情報をカメラ側ＣＰＵ６２に送信する（ステップ６１２）。
【００４６】
この後、撮影のためのレリーズ操作（レリーズスイッチの半押し操作）が行われると、上述したステップ６０５にて、ＡＦセンサ７０のａ像、ｂ像の２像の相関を、上述した相関シフト情報を基に、ラインセンサの２セルピッチでシフトさせて演算し、ディフォーカス量・方向を求め、このディフォーカス量・方向の情報からフォーカスレンズの駆動量・方向を求めて、フォーカスレンズの駆動量・方向の情報をレンズ側ＣＰＵ５３に送信する（ステップ６０５）。これにより、レンズ側ＣＰＵ５３は、上記のフォーカスレンズの駆動量・方向の情報（目標位置）に基づき、ステップ６１２にて設定したフォーカス駆動ピッチでフォーカスモータ５１を駆動しフォーカスレンズＬ２を移動させる（ステップ６０６）。ここで、設定したフォーカス駆動ピッチは、上述したように、エンコーダ５２のパルス板の最小分解能ピッチの２倍あるいはｎ倍（ｎは整数）となっている。そして、フォーカスレンズＬ２が、上記のフォーカスレンズの駆動量・方向の情報に対応する位置に移動すると、この時点での、ＡＦセンサ７０を構成する一対のラインセンサ上に結像されたａ像、ｂ像の２像の相関を、上述した相関シフト情報を基に、ラインセンサの２セルピッチでシフトさせることにより演算する（ステップ６０７）。そして、演算結果からディフォーカス量を求め、このディフォーカス量がステップ６１２で設定した合焦幅の範囲に納まっているかが確認される（ステップ６０８）。ステップ６０８において、ディフォーカス量が合焦幅の範囲に納まっていないと、このときのディフォーカス量から、フォーカスレンズの駆動量を求めてステップ６１２で設定したフォーカス駆動ピッチでの残りのパルス数（駆動するパルス数）を求め（ステップ６０９）、ステップ６０６に戻り、設定したフォーカス駆動ピッチで、残りのパルス数だけ、フォーカスモータ５１を駆動しフォーカスレンズＬ２を移動させる。そして、ステップ６０７、ステップ６０８を繰り返す。そして、ステップ６０８で、ディフォーカス量が合焦幅の範囲に納まっている状態であると、フォーカスレンズは、合焦状態にあり、この後、操作者の操作に応じて（レリーズスイッチの半押し状態から全押し状態の操作）、上述した所定の撮像動作（ステップ６１０）が同様にして行われる。
【００４７】
上述した図６のフローチャートの説明において、上述した感光部材に関する情報の取得および合焦幅、フォーカス駆動ピッチ、相関演算のセルシフトの設定動作は、交換レンズ５０がカメラ本体６０に装着されたときに１度行えばよく、取得した感光部材に関する情報および設定した合焦幅、フォーカス駆動ピッチの情報はレンズ側のメモリ５４に記憶させ、設定した相関演算のセルシフトの情報はカメラ側のメモリ６３に記憶させておくようにして、これらの記憶した各情報を用いて上述のステップ６０５〜６０９の動作を行うようにしてもよい。
【００４８】
上述したように第２の実施形態では、交換レンズ５０に装着したカメラ本体６０の感光部材に関する情報（許容錯乱円径の情報）に応じて、交換レンズ５０のフォーカスレンズＬ２を駆動するフォーカスモータの駆動ピッチを変更することにより、感光部材に対して最適なフォーカス動作を行うことができ、感光部材に対応したフォーカス精度（ピント精度）の合焦状態を得ることができる。したがって、１つの交換レンズであっても、フィルムを用いたカメラ本体や撮像素子の異なる複数種類のカメラ本体に対して共通して１つの交換レンズを用いることができる。
【００４９】
なお、上述した第１の実施形態では、交換レンズ１０にフォーカスモータとしてステッピングモータを用い、カメラ本体２０の感光部材（撮像素子）に関する情報に応じて、ステッピングモータの駆動パターンを変更する例について説明したが、ステッピングモータに替えて、第２の実施形態で説明したＤＣモータとモータ駆動量およびフォーカスレンズ駆動量を検出するエンコーダとを用いて感光部材（撮像素子）の情報に応じてフォーカスモータ（フォーカスレンズ）の駆動ピッチを、第２の実施形態と同様にして変更する構成としてもよい。
【００５０】
さらに、上述した第２の実施形態でも交換レンズ５０のフォーカスモータであるＤＣモータおよびエンコーダに替えて、第１の実施形態のステッピングモータを用い、カメラ本体６０の感光部材（フィルム、撮像素子）に関する情報に応じて、ステッピングモータの駆動パターン（フィルムの場合は駆動ピッチを、変更する構成としてもよい。
【００５１】
以上説明したように、本発明によれば、異なる感光部材を用いた複数種類のカメラと、これらのカメラに対して、共通して使用可能な交換レンズとを含む光学機器を提供することができる。
【００５２】
また、本発明では、交換レンズに装着したカメラ本体の感光部材（撮像素子）に関する情報に応じて、交換レンズのフォーカスレンズを駆動するフォーカスモータであるステッピングモータの駆動パターンを複数の駆動パターンから選択するとともに、ウォブリング動作に用いるウォブリング量の比例係数を算出してウォブリング量を変更することにより、感光部材に最適なフォーカス動作を行うことができ、感光部材に対応したフォーカス精度（ピント精度）の合焦状態を得ることができる。したがって、１つの交換レンズであっても、感光部材の異なる複数種類のカメラ本体に対して共通して１つの交換レンズを用いることができる。
【００５３】
さらに本発明では、交換レンズに装着したカメラ本体の感光部材（フィルム、撮像素子）に関する情報（許容錯乱円径の情報）と交換レンズに予め設定された許容錯乱円径の情報の比較結果に応じて、センサー対に形成される像の相関を演算するときの画素のシフトピッチと、交換レンズのフォーカスレンズを駆動するフォーカスモータであるＤＣモータの駆動ピッチを変更することにより、感光部材に最適なフォーカス動作を行うことができ、感光部材に対応したフォーカス精度（ピント精度）の合焦状態を得ることができる。したがって、１つの交換レンズであっても、感光部材の異なる複数種類のカメラ本体に対して共通して１つの交換レンズを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の光学機器の概念を説明するための概念図。
【図２】本発明の光学機器の第１の実施形態を示すブロック図。
【図３】図２の撮像素子を用いたコントラスト方式のＡＦ評価値を説明するための図。
【図４】図２の光学機器におけるフォーカス動作を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明の光学機器の第２の実施形態を示すブロック図。
【図６】図５の光学機器におけるフォーカス動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５５】
１０、５０  交換レンズ
２０、６０  カメラ本体
１１、５１  フォーカスモータ
１２、５３  レンズ側ＣＰＵ
１３、５４  レンズ側のメモリ
１４、３０、５５、７１  マウント（通信接点）
２１、６１  撮像素子
２２  フォーカス検出回路
２３、６２  カメラ側ＣＰＵ
２４、６３  カメラ側のメモリ
７０  ＡＦセンサ
【図１】
0004468396.tif 000002
【図２】
0004468396.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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