(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機（１）におけるフレーム（３）の上部フレーム（３Ｕ）に、加工ヘッド（Ｐ）を交換可能に備えた加工ヘッドホルダ（１１）をＹ軸方向へ移動可能に設け、前記フレーム（３）の下部フレーム（３Ｄ）に、前記Ｙ軸方向に対して直交するＸ軸方向に長いキャレッジ用フレーム（１９）を設け、このキャレッジ用フレーム（１９）にＸ軸方向へ移動可能に設けられたキャレッジ（３５）に、前記加工ヘッド（Ｐ）によって加工されるワークをクランプする複数のワーククランプ（３７）を備え、前記キャレッジ用フレーム（１９）にＸ軸方向へ適宜間隔に備えた加工ヘッドマガジン（３９）に収納されている加工ヘッドと前記加工ヘッドホルダ（１１）に備えられている加工ヘッド（Ｐ）とを交換するための２個の加工ヘッドチェンジャ（２７，２９）を、前記キャレッジ（３５）にＸ軸方向に隣接して設けると共に各加工ヘッドチェンジャ（２７，２９）を個別に動作可能に備えられていることを特徴とする板材加工機。
【請求項２】
板材加工機におけるフレームの上部フレームに、加工ヘッド（Ｐ）を交換可能に備えた加工ヘッドホルダ（１１）をＹ軸方向へ移動可能に設け、前記加工ヘッド（Ｐ）によって加工されるワーク（Ｗ）をクランプする複数のワーククランプ（３７）を備えたキャレッジ（３５）を、前記フレームの下部フレームにＸ軸方向へ移動可能に設け、前記加工ヘッドホルダ（１１）に備えた加工ヘッド（Ｐ）と交換される複数の加工ヘッドをＸ軸方向に適宜間隔に備えた加工ヘッドマガジンをＸ軸方向へ移動可能に設け、当該加工ヘッドマガジンに備えられた加工ヘッドと前記加工ヘッドホルダ（１１）に備えた加工ヘッド（Ｐ）とを交換するための加工ヘッドチェンジャを前記フレームに備えていることを特徴とする板材加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばパンチング加工機、レーザ加工機、それらの複合加工機等の板材加工機に係り、外段取りが可能なパンチ、ダイからなる金型、レーザ加工ヘッド等の加工ヘッドを交換する加工ヘッドマガジンをフレーム内に備えた板材加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、外段取りが可能な金型チエンジャ（金型交換装置）と、金型マガジンを備えた板材加工機としての一例のパンチング加工機としては、例えば特公平７−１６７２２号公報が知られている。すなわち、図５および図６に示されているように、パンチング加工機１０１としては例えばＣ型形状からなる下フレーム１０３Ｄと上フレーム１０３Ｕを有したフレーム１０３が立設されている。このフレーム１０３における下フレーム１０３Ｄ上には固定テーブル１０５が設けられていると共にこの固定テーブル１０５の左右側（図５において上下側）上にはＹ軸方向（図５，図６において左右方向）へ延伸したリニアガイドレール１０７が敷設されており、このリニアガイドレール１０７に案内されてガイド部材１０９を介してＹ軸方向へ移動される移動テーブル１１１が固定テーブル１０５の左右側に設けられている。
【０００３】
前記移動テーブル１１１上の図５，図６において右端にはキャレッジベース１１３が一体化されている。このキャレッジベース１１３には複数のガイド部材１１５を介してリニアガイドレール１１７がＸ軸方向（図５において上下方向）へ移動可能に設けられており、このリニアガイドレール１１７にはキャレッジ１１９が一体化されている。
【０００４】
このキャレッジ１１９にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複数のワーククランプ１２１が備えられており、このワーククランプ１２１間には複数の金型カートリッジ１２３が設けられている。この各金型カートリッジ１２３にはパンチＰ，ダイＤからなる金型がプリセットして収納されている。
【０００５】
前記上，下フレーム１０３Ｕ，１０３Ｄの図５，図６において左側にはパンチホルダ１２５，ダイホルダ１２７が設けられている。しかも、パンチホルダ１２５の上方には図示省略のラムが上下動可能に設けられていると共に、パンチホルダ１２５の図５において右側における上フレーム１０３Ｕにはレーザ加工ヘッド１２９が設けられている。
【０００６】
上記構成により、加工すべきワークＷをワーククランプ１２１でクランプせしめた状態でキャレッジ１１９をＸ軸方向へ、キャレッジベース１１３をＹ軸方向へ移動せしめることにより、ワークＷの所望位置をパンチホルダ１２５，ダイホルダ１２７に装着されているパンチＰ，ダイＤの位置へ位置決めせしめる。次いで、ラムの上下動によりパンチＰとダイＤとの協働でワークＷにパンチング加工が行われることになる。また、ワークＷの所望位置をレーザ加工ヘッド１２９の直下へ移動位置決めしてレーザ加工ヘッド１２９からレーザビームをワークＷへ向けて照射せしめることによりワークＷにレーザ加工が行われることになる。
【０００７】
パンチホルダ１２５，ダイホルダ１２７に装着されているパンチＰ，ダイＤを交換する場合には、キャレッジ１１９をＸ軸方向へ、キャレッジベース１１３をＹ軸方向へ移動せしめて、キャレッジ１１９にある複数の金型カートリッジ１２３のうち、空の金型カートリッジ１２３をパンチホルダ１２５，ダイホルダ１２７の位置へ移動位置決めせしめてパンチホルダ１２５，ダイホルダ１２７に装着されているパンチＰ，ダイＤを空の金型カートリッジ１２３へ、次いで、所望のパンチＰ，ダイＤが収納されている金型カートリッジ１２３をパンチホルダ１２５，ダイホルダ１２７へ移動位置決めして金型カートリッジ１２３に収納されているパンチＰ，ダイＤをパンチホルダ１２５，ダイホルダ１２７へそれぞれ装着せしめることで、パンチＰ，ダイＤの交換が行われることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のパンチング加工機１０１では、パンチＰ，ダイＤの金型をキャレッジ１１９に設けられている複数の金型カートリッジ１２３にプリセットしてしまうと、プリセットした金型以外のものを使いたい場合の再プリセットは、パンチング加工機１０１を停止していないと危険である。何故なら加工すべきワークＷは金型カートリッジ１２３と同一のキャレッジ１１９に配置され、ワークＷの動きに追従して金型カートリッジ１２３も移動してしまうからである。
【０００９】
レーザ加工ヘッド１２９を備えたパンチング加工機１０１では、レーザ加工ヘッド１２９でレーザ加工を行ったときに発生する粉塵が金型カートリッジ１２３に収納されている金型に付着し堆積する。金型交換時にはこの粉塵を除去しなければならない。
【００１０】
使用している金型の加工完了後、空の金型カートリッジ１２３までの距離が離れている場合、また収納した位置と次に使う金型の位置までの距離がある場合、キャレッジ１１９，キャレッジベース１１３の移動量が大きくなり金型交換の時間がかかるという問題がある。
【００１１】
キャレッジ１１９に複数の金型が搭載されるため、キャレッジ１１９の軸のイナーシャーが大きくなり、駆動モータの容量を大きくしなければならない。また、キャレッジ１１９にワーククランプ１２１と共に金型をプリセットすると金型カートリッジ１２３に収納されている金型が邪魔となりレーザ加工ヘッド１２９がワークＷの端面によれない為デッドゾーンができる。これを回避しようとすれば可動テーブル１１１の移動方向にスペースが必要になる。
【００１２】
ワークＷと複数の金型カートリッジ１２３とはキャレッジ１１９に搭載されているために、パンチング加工中には金型の選択ができないという問題がある。
【００１３】
この発明の目的は、板材加工中でも加工ヘッドのプリセットの変更を可能にすると共に加工ヘッド交換の時間を短縮せしめ、また、加工ヘッドのイナーシャに影響されないように、さらにデッドゾーンをなくするようにした板材加工機を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板材加工機（１）におけるフレーム（３）の上部フレーム（３Ｕ）に、加工ヘッド（Ｐ）を交換可能に備えた加工ヘッドホルダ（１１）をＹ軸方向へ移動可能に設け、前記フレーム（３）の下部フレーム（３Ｄ）に、前記Ｙ軸方向に対して直交するＸ軸方向に長いキャレッジ用フレーム（１９）を設け、このキャレッジ用フレーム（１９）にＸ軸方向へ移動可能に設けられたキャレッジ（３５）に、前記加工ヘッド（Ｐ）によって加工されるワークをクランプする複数のワーククランプ（３７）を備え、前記キャレッジ用フレーム（１９）にＸ軸方向へ適宜間隔に備えた加工ヘッドマガジン（３９）に収納されている加工ヘッドと前記加工ヘッドホルダ（１１）に備えられている加工ヘッド（Ｐ）とを交換するための２個の加工ヘッドチェンジャ（２７，２９）を、前記キャレッジ（３５）にＸ軸方向に隣接して設けると共に各加工ヘッドチェンジャ（２７，２９）を個別に動作可能に備えられていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、板材加工機におけるフレームの上部フレームに、加工ヘッド（Ｐ）を交換可能に備えた加工ヘッドホルダ（１１）をＹ軸方向へ移動可能に設け、前記加工ヘッド（Ｐ）によって加工されるワーク（Ｗ）をクランプする複数のワーククランプ（３７）を備えたキャレッジ（３５）を、前記フレームの下部フレームにＸ軸方向へ移動可能に設け、前記加工ヘッドホルダ（１１）に備えた加工ヘッド（Ｐ）と交換される複数の加工ヘッドをＸ軸方向に適宜間隔に備えた加工ヘッドマガジンをＸ軸方向へ移動可能に設け、当該加工ヘッドマガジンに備えられた加工ヘッドと前記加工ヘッドホルダ（１１）に備えた加工ヘッド（Ｐ）とを交換するための加工ヘッドチェンジャを前記フレームに備えていることを特徴とするものである。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
【００３５】
図１および図２を参照するに、板材加工機としての一例のパンチング加工機１としては例えば門型形状からなる下フレーム３Ｄとフレーム３Ｕを有したフレーム３が立設されている。このフレーム３における下フレーム３Ｄの左右（図１において上下）にはワークテーブル５が設けられている。
【００３６】
前記上フレーム３Ｕ，下フレーム３Ｄの下面，上面にはＹ軸方向（図１，図２において左右方向）へ延伸した複数のリニアガイドレール７Ｕ，７Ｄが敷設されている。このリニアガイドレール７Ｕには複数のガイド部材９を介して加工ヘッドホルダとしての一例のパンチホルダ１１がＹ軸方向へ移動可能に設けられていると共にこのパンチホルダ１１には加工ヘッドとしての一例のパンチＰが装着される。また、リニアガイドレール７Ｄには複数のガイド部材１３を介して加工ヘッドホルダとしての一例のダイホルダ１５がＹ軸方向へ移動可能に設けられていると共にこのダイホルダ１５には加工ヘッドとしての一例のダイＤが装着される。なお、パンチホルダ１１，ダイホルダ１５は同期して移動されるのが好ましい。さらに、前記パンチホルダ１１の図１，図２における右側には例えばレーザ加工ヘッド１７が設けられている。
【００３７】
前記下フレーム３Ｄの図１，図２において右端の上部にはＸ軸方向（図１において上下方向、図２において紙面に対して直交する方向）にキャレッジ用フレーム１９が設けられている。このキャレッジ用フレーム１９の左側面の上，下にはＸ軸方向へ延伸したリニアガイドレール２１，２３が敷設されている。このリニアガイドレール２１には複数のガイド部材２５を介してキャレッジ３５がＸ軸方向へ移動可能に設けられている。このキャレッジ３５には複数のワーククランプ３７が備えられている。そして、前記キャレッジ３５には例えば少なくとも２個の加工ヘッドチェンジャとしての一例の金型チェンジャ２７，２９が設けられている。しかも、この金型チェンジャ２７，２９にはそれぞれ回動軸３１が設けられていて、この回動軸３１を回動せしめることにより図２において反時計方向廻りに回動することにより、金型チェンジャ２７，２９は実線の位置から２点鎖線の位置へ回動されるものである。
【００３８】
前記キャレッジ用フレーム１９の上部にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複数の加工ヘッドマガジンとしての一例の金型マガジン（収納棚）３９が設けられている。
上記構成により、加工すべきワークＷをワーククランプ３７でクランプせしめた状態でキャレッジ３５をＸ軸方向へ、パンチＰを装着したパンチホルダ１１とダイＤを装着したダイホルダ１５をそれぞれリニアガイドレール７Ｕ，７Ｄに案内せしめてＹ軸方向へ移動せしめることによって、ワークＷの所望位置をパンチＰ，ダイＤの位置へ位置決めしてパンチＰとダイＤとの協働によってワークＷにパンチング加工を行うことができる。また、ワークＷの所望位置をレーザ加工ヘッド１７の真下に位置決めすることによってレーザ加工ヘッド１７からレーザビームをワークＷへ向けて照射せしめることでワークＷにレーザ加工を行うことができる。
【００３９】
下フレーム３Ｄの図１，図２に右端側に設けたキャレッジ用フレーム１９の上部にＸ軸方向へ適宜な間隔で複数のパンチＰ，ダイＤを対にして収納せしめる金型マガジン３９が設けられ、かつ各金型マガジン３９にはパンチＰ，ダイＤがプリセットして収納されているから、パンチＰ，ダイＤを交換する際には、パンチホルダ１１，ダイホルダ１５が図１において実線の位置から２点鎖線の位置まで移動される。
【００４０】
また、２個の金型チェンジャ２７，２９を備えたキャレッジ３５がキャレッジ用フレーム１９に対してＸ軸方向へ移動可能に設けられているから、例えば１個の空の金型チェンジャ２７を待機しているパンチホルダ１１，ダイホルダ１５側へ移動せしめてパンチホルダ１１，ダイホルダ１５に装着されているパンチＰ，ダイＤを受け取ると共に、他の１つの金型チェンジャ２９に金型マガジン３９に収納されているパンチＰ，ダイＤを受け取り、パンチホルダ１１，ダイホルダ１５側へ移動せしめる。
【００４１】
次いで、金型チェンジャ２９を図２において実線の位置から２点鎖線の位置へ回動せしめることにより、待機中のパンチホルダ１１，ダイホルダ１５へパンチＰ，ダイＤが装着されてパンチＰ，ダイＤの交換を同時に行うことができる。しかも、金型チェンジャ２７で受け取った使用済のパンチＰ，ダイＤは金型チェンジャ２７が回動されて空きの金型マガジン３９に収納される。而して、金型交換の時間を従来よりも短縮化せしめることができる。
【００４２】
複数の金型マガジン３９は移動するキャレッジ３５に設けずに、固定のキャレッジ用フレーム１９に設けられているから、パンチング加工中にでも各金型マガジン３９におけるパンチＰ，ダイＤの金型のプリセットの変更を自由に行うことができる。金型マガジン３９をキャレッジ３５に一緒に移動させる必要がないので、キャレッジ３５を移動させる駆動モータの容量を必要最低限に出来るので、省電力で低コストの加工機にすることができる。
【００４３】
また、キャレッジ３５には複数の金型マガジン３９が設けられていないから、キャレッジ３５の移動軸の金型のイナーシャに影響されないで済む。
【００４４】
各金型マガジン３９はキャレッジ３５に備えられているワーククランプ３７側でなく、反対側のキャレッジ用フレーム１９に設けられているから、ワークＷにレーザ加工を行っているときに各金型マガジン３９に収納されているパンチＰ，ダイＤにはレーザ加工中に発生する粉塵などはパンチＰ，ダイＤに付着しないので、交換時にパンチＰ，ダイＤから粉塵を除去する必要がなく、防塵せしめることができる。また、従来の各金型マガジンによるデッドゾーンはなくなるので、Ｙ軸方向のスペースを最小にすることができる。
【００４５】
前記実施の形態では板材加工機としてパンチング加工機でもって説明したが、レーザ加工機であっても構わない。この場合には加工ヘッドがレーザ加工ヘッドとなり、加工ヘッドホルダがレーザ加工ヘッドホルダに、加工ヘッドチエンジャがレーザ加工ヘッドチエンジャに、また、加工ヘッドマガジンがレーザ加工ヘッドマガジンにそれぞれ置き換えて対応される。
【００４６】
図３および図４には他の実施の形態が示されている。図３および図４において、図１および図２における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４７】
図３および図４において、板材加工機としての一例のパンチング加工機４１としては、前記下フレーム３Ｄ上には図４に示されているように、Ｙ１軸モータ４３が設けられており、このＹ１軸モータ４３にはＹ軸方向へ延伸したボールネジ４５が連結されている。しかも、このボールネジ４５の他端は軸受け４７で回転自在に支承されていると共にボールネジ４５には前記ダイホルダ１５が螺合されている。
【００４８】
上記構成により、Ｙ１軸モータ４３を駆動せしめると、ボールネジ４５が回転されてダイホルダ１５がＹ軸方向へガイドレール７Ｄに案内されながら移動されることになる。
【００４９】
前記上フレーム３Ｕには図４に示されているように、Ｙ２軸モータ４９が設けられており、このＹ２軸モータ４９にはＹ軸方向へ延伸したボールネジ５１が連結されている。しかも、このボールネジ５１の他端は軸受け５２で回転自在に支承されていると共にボールネジ５１には前記油圧シリンダ５３が螺合されている。この油圧シリンダ５３の下部にはラム５５が装着されていると共に、パンチホルダ１１が一体化されている。
【００５０】
上記構成により、Ｙ２軸モータ４９を駆動せしめると、ボールネジ５１が回転されて油圧シリンダ５３がＹ軸方向へガイドレール７Ｕに案内されながら移動されると共に、パンチホルダ１１が一緒にＹ軸方向へ移動されることになる。しかも、前記Ｙ１軸モータ４３とＹ２軸モータ４９を同期をとって駆動せしめることにより、ダイホルダ１５とパンチホルダ１１とが同時にＹ軸方向へ移動される。
【００５１】
前記キャレッジ３５はＸ軸方向（図３において左右方向、図４において紙面に対して直交した方向）へ延伸したボールネジ５７に螺合したナット部材５９に一体化されていると共に、ボールネジ５７の一端にはＸ軸モータ６１が連結されている。
【００５２】
上記構成により、Ｘ軸モータ６１を駆動せしめると、ボールネジ５７が回転されてナット部材５９を介してキャレッジ３５がガイドレール２３に案内されながらＸ軸方向へ移動されることになる。このキャレッジ３５と共にワーククランプ３７も同方向へ移動されることになる。
【００５３】
したがって、ワークＷをワーククランプ３７でクランプした状態でキャレッジ３５をＸ軸方向へ移動せしめると共に、ダイホルダ１５とパンチホルダ１１とを同時にＹ軸方向へ移動せしめ、前記油圧シリンダ５３を作動せしめることにより、パンチＰとダイＤとの協動でワークＷに所望のパンチング加工が行われることとなる。
【００５４】
前記キャレッジ用フレーム１９と対向したフレーム３における下フレーム３Ｄの一端側（図３において上側、図４において右側）には第１加工ヘッドマガジンとしての一例の第１金型マガジン６３がＸ軸方向へ移動可能に設けられている。
この第１金型マガジン６３にはＸ軸方向へ適宜な間隔で加工ヘッドとしての一例のパンチＰ、ダイＤが着脱可能に装着されている。すなわち、図４に示されているように、前記下フレーム３Ｄ上にはＸ軸方向へ延伸した複数のガイドレール６５が敷設されていると共に、このガイドレール６５の案内でもって第１金型マガジン６３がＸ軸方向へ移動されるものである。
【００５５】
前記第１金型マガジン６３にはナット部材６７を介してＸ軸方向へ延伸したボールネジ６９が螺合されており、このボールネジ６９の一端にはマガジン移動用駆動モータ７１が連結されている。
【００５６】
上記構成により、マガジン移動用駆動モータ７１を駆動せしめると、ボールネジ６９が回転されることにより、ナット部材６７を介して第１金型マガジン６３がＸ軸方向へ移動されることになる。
【００５７】
前記第１金型マガジン６３のキャレッジ３５側でパンチホルダ１１、ダイホルダ１５が交換位置にきたときの位置と第１金型マガジン６３との間には加工ヘッドチエンジャとしての一例の第１金型チエンジャ７３が設けられている。すなわち、この第１金型チエンジャ７３としては図４によく示されているように、上フレーム３Ｕには回転用駆動モータ７５が設けられており、この回転用駆動モータ７５には上下方向へ延伸した回転軸７７の上端が連結されている。この回転軸７７にはパンチＰ、ダイＤを把持するグリッパ７９、８１が取り付けられている。
【００５８】
上記構成により、パンチホルダ１１、ダイホルダ１５を交換位置に移動せしめた状態で、グリッパ７９、８１によりパンチホルダ１１、ダイホルダ１５からのパンチＰ、ダイＤおよび第１金型マガジン６３からのパンチＰ、ダイＤを把持せしめ、回転用駆動モータ７５を駆動せしめて回転軸７７を例えば１８０度回転させることで、グリッパ７９、８１からパンチホルダ１１、ダイホルダ１５および第１金型マガジン６３にそれぞれパンチＰ、ダイＤを同時に交換せしめることが出来る。
【００５９】
したがって、この実施形態においても、上述した効果と同様の効果を奏するものである。
【００６０】
図３において前記第１金型マガジン６３の右側には前記第１金型チエンジャ７３とほぼ相対向して位置に第２加工ヘッドチエンジャとしての一例の第２金型チエンジャ８３が設けられている。この第２金型チエンジャ８３の具体的機構は上述した前記第１金型チエンジャ７３の機構とほぼ同じであるため、詳細な説明を省略する。
【００６１】
前記第２金型チエンジャ８３の図３において右側には第２加工ヘッドマガジンとしての一例の第２金型マガジン８５がＸ軸方向へ適宜な間隔で複数設けられていると共に、Ｘ軸方向へ移動可能に設けられている。この各第２金型マガジン８５は例えば複数のパンチＰ、ダイＤを装着したドラム形状となっている。
【００６２】
したがって、第１金型マガジン６３に装着されたパンチＰ、ダイＤと第２金型マガジン８５に装着されたパンチＰ、ダイＤとは第２金型チエンジャ８３によって自動的に交換することができる。また、手動でもって交換することも可能である。さらに、第２金型マガジン８５に多くの加工へッドが収納されるので、どんな加工へッドを交換したい場合でも対応化を図ることができる。
【００６３】
前記第１金型マガジン６３は手動でもってＸ軸方向へ移動せしめるようにしても構わないし、チエーン等で自在型スライド式でもよい。また、ラックアンドピニオン方式でもよい。
【００６４】
前記図３および図４に示した実施の形態では板材加工機としてパンチング加工機でもって説明したが、レーザ加工機であっても構わない。この場合には加工ヘッドがレーザ加工ヘッドとなり、加工ヘッドホルダがレーザ加工ヘッドホルダに、加工ヘッドチエンジャがレーザ加工ヘッドチエンジャに、また、加工ヘッドマガジンがレーザ加工ヘッドマガジンにそれぞれ置き換えて対応される。
【００６５】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。板材加工機としてパンチング加工機を例にとって説明したが、レーザ加工機等その他の加工機でもよく、加工機の構造としてはワークＷが横置き、縦置き及び傾斜置きであってもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明より理解されるように、本発明によれば、加工すべきワークをワーククランプでクランプせしめた状態でキャレッジをＸ軸方向へ移動せしめると共に、加工ヘッドを装着した加工ヘッドホルダをＹ軸方向へ移動せしめて、ワークの所望位置を加工ヘッドの位置へ位置決めして加工ヘッドを作働せしめることによりワークに板材加工を行うことができる。
【００６８】
また、加工へッドマガジンは移動するキャレッジに設けずにフレーム内に設けられているから、板材加工中でも加工へッドのプリセットの変更を行うことができる。キャレッジには加工へッドマガジンが設けられていないから、キャレッジの移動軸の加工へッドのイナーシャに影響されないですむ。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の主要部を示し、図２におけるＩ−Ｉ線に沿った平面図である。
【図２】この発明のパンチング加工機の側面図である。
【図３】この発明の別の実施形態のパンチング加工機の平面図である。
【図４】図３におけるIV矢視の側面図である。
【図５】従来のパンチング加工機の平面図である。
【図６】図５における側面図である。
【符号の説明】
１  パンチング加工機
３  フレーム
３Ｕ  上フレーム
３Ｄ  下フレーム
５  ワークテーブル
１１  パンチホルダ
１５  ダイホルダ
１７  レーザ加工ヘッド
１９  キャレッジ用フレーム
２７，２９  金型チェンジャ
３１  回動軸
３５  キャレッジ
３７  ワーククランプ
３９  金型収納棚
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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