(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔を隔てて配置され、複数の刷本を積載する２つの刷本積載テーブルと、
前記刷本積載テーブルの下端部に設けられ、その刷本積載テーブルに積載された刷本を１部ずつ分離する吸盤と、
前記２つの刷本積載テーブルの間に設けられ、その２つの刷本積載テーブルの間を振り子運動しながら往復運動し、前記刷本積載テーブルから１枚ずつ刷本を引き出す一つの万力アームと、
前記万力アームの下方に設けられ、その万力アームによって引き出された刷本を受け止める刷本搬送テーブルと、
前記刷本搬送テーブルの上方に立ち上がることによって刷本を当て止めする刷本ストッパと、
前記刷本搬送テーブルの刷本を搬送する刷本搬送チェンと
を備えるフィード装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフィード装置において、
前記刷本搬送チェンは、前記万力アームが１往復し左右の刷本積載テーブルよりそれぞれ１部ずつ、計２部の刷本を引き出すまで停止するように間欠的に動作するものであること、
を特徴とするフィード装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刷本等をフィードするフィード装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のフィード装置は、様々な構造のものが用いられている（例えば、特許文献１、２）。
図５は、従来のフィード装置を示す図である。
従来のフィード装置３０は、刷本２０を積載する刷本積載テーブル３１と、刷本積載テーブル３１に積載された刷本２０を１部ずつ分離する吸盤（タコ）３２と、先端に刷本２０を挟み込む機構を持ち揺動する万力アーム３３と、引き出された刷本２０を受け止める刷本搬送テーブル３４と、刷本２０を当て止めする刷本ストッパ３５と、引き出した刷本２０を搬送する刷本搬送チェン３６等とを備える。
この装置は、構造が簡単であり安価であるため、比較的低速な生産に多く使用されている。
【０００３】
しかし、万力アーム３３は、引き出した刷本２０を刷本搬送チェン３６に供給した後に、再度、刷本引き出し位置まで戻るので、装置速度を上げた場合には、万力アーム３３の速度が高速となると共に、刷本搬送チェン３６に対する刷本２０の供給速度も高速となり、刷本２０の安定供給が困難となっていた。
また、重量のある万力アーム３３を高速で揺動させると、装置に対する負荷が大きくなるので、高速での生産は困難であった。
【０００４】
さらに、従来のフィード装置３０は、図５（Ｂ）に示すように、直列に並んだ刷本積載テーブル３１に丁合予定の刷本２０を並べる必要があるため、丁合予定の刷本２０の種類が多くなればなるほど、装置長さも長くなるという問題があった。
【特許文献１】特開平８−６７４０１号公報
【特許文献２】特開平８−６７４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、装置速度を上昇させなくても生産性を高めることができ、丁合対象物の種類が多くても装置が大型化しないフィード装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、所定間隔を隔てて配置され、複数の刷本を積載する２つの刷本積載テーブルと、前記刷本積載テーブルの下端部に設けられ、その刷本積載テーブルに積載された刷本を１部ずつ分離する吸盤と、前記２つの刷本積載テーブルの間に設けられ、その２つの刷本積載テーブルの間を振り子運動しながら往復運動し、前記刷本積載テーブルから１枚ずつ刷本を引き出す一つの万力アームと、前記万力アームの下方に設けられ、その万力アームによって引き出された刷本を受け止める刷本搬送テーブルと、前記刷本搬送テーブルの上方に立ち上がることによって刷本を当て止めする刷本ストッパと、前記刷本搬送テーブルの刷本を搬送する刷本搬送チェンとを備えるフィード装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載のフィード装置において、前記刷本搬送チェンは、前記万力アームが１往復し左右の刷本積載テーブルよりそれぞれ１部ずつ、計２部の刷本を引き出すまで停止するように間欠的に動作するものであること、を特徴とするフィード装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、アーム部は、２つの積載部の間を往復運動してシート体を引き出すので、従来のフィード装置と同等の装置速度であっても、生産性をほぼ２倍にすることができる。
また、アーム部は、振り子運動するので、積載部に斜めに進入するようになり、シート体を引き出しやすく、刷本を引き出したり刷本を落下させたりする動作に無駄がない。
さらに、２つの積載部に、それぞれ異なる種類のシート体を積載することによって、丁合対象物の種類が多くても装置が大型化しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、装置速度を上昇させなくても生産性を高めることができるフィード装置を提供するという目的を、刷本搬送チェンを中央として、その両側に刷本積載テーブルを並列に配置し、刷本積載テーブル間を跨ぐような位置に、左右に刷本を挟み込む構造を持った万カアームを配置することにより実現する。
【実施例１】
【０００９】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例について、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明によるフィード装置の実施例１を示す側面図であり、図２は、本発明によるフィード装置の実施例１を示す上面図である。
実施例１のフィード装置１０は、刷本積載テーブル（積載部）１１と、吸盤１２と、万力アーム（アーム部）１３と、刷本搬送テーブル１４と、刷本ストッパ１５と、刷本搬送チェン１６等とを備える。
【００１０】
刷本積載テーブル１１は、所定間隔を隔てて配置され、複数の刷本（シート体）２０を積載する２つのテーブルである。ここで、刷本とは、印刷が終了して、製本工程に入る前の紙をいう。
また、２つの対向する刷本積載テーブル１１には、同一種類の刷本２０が積載されている（図２参照。Ａ：Ａ、Ｂ：Ｂ、Ｃ：Ｃ、・・・）。
【００１１】
吸盤１２は、刷本積載テーブル１１の下端部に設けられ、刷本積載テーブル１１に積載された刷本２０を１部ずつ分離するものである。
【００１２】
万力アーム１３は、２つの刷本積載テーブル１１の間に設けられ、その２つの刷本積載テーブル１１の間を振り子運動しながら往復運動し、刷本積載テーブル１１から１枚ずつ刷本２０を引き出し、刷本搬送テーブル１４に刷本２０を落下させるものである。
【００１３】
刷本搬送テーブル１４は、万力アーム１３の下方に設けられ、万力アーム１３によって引き出された刷本２０を受け止めるテーブルである。
【００１４】
刷本ストッパ１５は、刷本搬送テーブル１４の下方に２つ設けられ、刷本搬送テーブル１４の上方に立ち上がることによって、刷本２０を当て止めするものである。
なお、刷本ストッパ１５には、万力アーム１３との接触を回避するための凹部が設けられ、これにより、万力アーム１３は、刷本ストッパ１５が立ち上がっていても、自在に往復運動できるようになっている。
【００１５】
刷本搬送チェン１６は、刷本搬送テーブル１４の刷本２０を搬送するものであり、装置の回転と連動して連続的に動作する。
【００１６】
次に、実施例１によるフィード装置１０の動作について説明する。
図３は、フィード装置１０の動作について説明する図である。
まず、図３（Ａ）に示すように、装置が運転を開始すると、万力アーム１３は、装置の回転に伴い、不図示のカムやリンク等の機構（以下、カム機構等という。）により、左側の刷本積載テーブル１１側に揺動を開始する。
このとき、装置の回転と連動したカム機構等により、万力アーム１３の左側先端は、開いた状態となる。
また、万力アーム１３がその上死点に達する前に、カム機構等により装置の回転と連動して揺動する吸盤１２が、刷本積載テーブル１１に積載された刷本２０のうち一番最下層の刷本２０を、万力アーム１３で挟み込み可能な状態に分離する。
【００１７】
ついで、図３（Ｂ）に示すように、万力アーム１３は、上死点に達するが、このとき、カム機構等により、万力アーム１３の左側先端は閉じた状態となり、前もって挟み込み可能な状態となっている最下層の刷本２０を１部だけ挟み込む。
【００１８】
さらに、図３（Ｃ）に示すように、装置が回転すると、万力アーム１３は、右側に揺動し、右側の刷本ストッパ１５が立ち上がる。
ちなみに、左側の刷本ストッパ１５は、刷本２０を引き出す際に障害となるため、このときは、倒れた位置にある。
【００１９】
装置がさらに回転し、刷本２０が右側の刷本ストッパ１５の上方を通過する直前において、カム機構等により万力アーム１３の左側先端が開く。これにより、刷本２０は放され、刷本ストッパ１５に当て止めされることで、刷本搬送テーブル１４に落下する。
刷本搬送テーブル１４に落下した刷本２０は、装置が１/２回転する間に刷本搬送チェン１６により次の（隣の）刷本積載テーブル１１に搬送される。
【００２０】
万力アーム１３は、装置の回転に伴い揺動を継続し、右側の刷本積載テーブル１１に近づくが、このとき、装置の回転と連動したカム機構等により、万力アーム１３の右側先端が開いた状態となる。
右側の刷本積載テーブル１１においても、カム機構等により装置の回転と連動して揺動する吸盤１２が、刷本積載テーブル１１に積載された刷本２０のうち一番最下層の刷本２０を、万力アーム１３で挟み込み可能な状態に分離する。
【００２１】
そして、図３（Ｄ）に示すように、万力アーム１３が右側の上死点に達した際には、カム機構等により万力アーム１３の右側先端は閉じた状態となり、最下層の刷本２０を１部だけ挟み込む。
【００２２】
最後に、図３（Ｅ）に示すように、装置がさらに回転すると、万力アーム１３は、左側に揺動すると共に、右側の刷本積載テーブル１１から刷本２０を引き出すが、右側の刷本ストッパ１５は、刷本２０を引き出す際の障害となるため、倒れた位置に移動する。
万力アーム１３は、左側に揺動すると共に、今度は、左側の刷本ストッパ１５が立ち上がり、万力アーム１３の右側先端が開くことで、右側の刷本積載テーブル１１に積載されていた刷本２０が刷本搬送テーブル１４に落下する。
【００２３】
このように、実施例１によれば、上記動作を連続して行うことで、装置１回転あたりに、左右の刷本積載テーブル１１よりそれぞれ１部ずつ、計２部の刷本２０を刷本搬送テーブル１４に供給することが可能となり、同一の万カアーム速度であれば、従来のほぼ２倍の生産性を獲得することができる。
具体的には、従来のフィード装置の動作が、装置が一回転する間に（１）刷本積載テーブルの刷本を引き出し、（２）刷本搬送チェンに刷本を供給し、（３）刷本を引き出し位置に戻ることで、１部の刷本を供給するのに対し、本実施例においては、装置が一回転する間に、万力アーム１３は、（１）左側の刷本積載テーブル１１から刷本２０を引き出し、（２）刷本搬送チェン１６に刷本２０を積載するとほぼ同時に右側の刷本積載テーブル１１より刷本２０を引き出し、（３）刷本搬送チェン１６に刷本２０を積載する、というように、２部の刷本２０を刷本搬送チェン１６に供給することができる。
【００２４】
また、万力アーム１３は、振り子運動するので、刷本積載テーブル１１に斜めに進入するようになり、刷本２０を引き出したり、刷本２０を落下させたりする動作に無駄がない。
【実施例２】
【００２５】
図４は、本発明によるフィード装置の実施例２を示す上面図である。
なお、前述した実施例１と同様な機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
実施例２のフィード装置１０−２は、万力アーム１３等の動作については、実施例１と同様であるため、ここでは、実施例１との相違点のみ説明する。
実施例１においては、刷本搬送チェン１６は、装置の回転と連動し、連続的に動作するものであったが、実施例２においては、刷本搬送チェン１６−２は、サーボモータ等により間欠的に動作するものである。
また、実施例１においては、対向する刷本積載テーブル１１には、同一種類の刷本２０が積載されていたが、実施例２においては、対向する刷本積載テーブル１１には、それぞれ異なる種類の刷本２０を積載してある（図の例では、Ａ：Ｂ、Ｃ：Ｄ、Ｅ：Ｆ、・・・）。
【００２６】
次に、実施例２によるフィード装置１０−２の動作について説明する。
装置運転前、刷本搬送チェン１６−２は、刷本積載テーブル１１の前で停止している。装置運転開始と共に、万力アーム１３は、揺動を開始し、実施例１の動作に基づき左右の刷本積載テーブル１１から刷本２０を引き出し、刷本搬送テーブル１４に刷本２０を供給する。
このとき、刷本搬送チェン１６−２は、装置が１回転、つまり、万力アーム１３が１往復し左右の刷本積載テーブル１１よりそれぞれ１部ずつ、計２部の刷本２０を引き出すまで停止している。
刷本２０が計２部刷本搬送テーブル１４に積載された後、刷本搬送チェン１６−２は、万力アーム１３が次の動作を行っている間に、刷本２０を次の刷本積載テーブル１１に搬送する。
そして、このような動作が、繰り返される。
【００２７】
このように、実施例２によれば、対向する刷本積載テーブル１１に異なる種類の刷本２０を積載し、刷本搬送チェン１６−２を間欠送りとすることで、図５（Ｂ）に示すような、刷本積載テーブル１１が直線的に配置されている従来のフィード装置と比較して、同一種類の刷本２０をフィードするに際して装置長さが約１/２となり、結果として、装置の設置スペースを減少させることができる。
【００２８】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、万力アームは、振り子運動する例で説明したが、単純に往復運動するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明によるフィード装置の実施例１を示す側面図である。
【図２】本発明によるフィード装置の実施例１を示す上面図である。
【図３】フィード装置１０の動作について説明する図である。
【図４】本発明によるフィード装置の実施例２を示す上面図である。
【図５】従来のフィード装置を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０、１０−２  フィード装置
１１  刷本積載テーブル（積載部）
１２  吸盤（タコ）
１３  万力アーム（アーム部）
１４  刷本搬送テーブル
１５  刷本ストッパ
１６、１６−２  刷本搬送チェン
２０  刷本（シート体）
３０  従来のフィード装置
【図１】
0004580851.tif 000002
【図２】
0004580851.tif 000003
【図３】
0004580851.tif 000004
【図４】
0004580851.tif 000005
【図５】
0004580851.tif 000006