(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
打撃機構、回転機構、および送り機構により、ロッドに打撃、回転、および送りを与えてさく孔するさく孔機の操作装置であって、
送り機構の前進後退速度を傾倒角度によって制御する送りレバーと、打撃機構のon、off を切換える打撃スイッチと、回転機構の正回転、逆回転、停止を切換える回転スイッチとを備え、打撃スイッチと回転スイッチの操作状態と、送りレバーの傾倒角度の組み合わせによって、さく孔機の各作業モードに対応した打撃力、回転数、および送り速度が選択されるよう構成したことを特徴とするさく孔機の操作装置。
【請求項２】
打撃スイッチと回転スイッチとを送りレバーに設けたことを特徴とする請求項１記載のさく孔機の操作装置。
【請求項３】
打撃スイッチon、回転スイッチ正回転の操作状態で、送りレバーを前進側に１段傾倒させると座繰り、口切りさく孔モードが選択され、送りレバーを前進側に２段傾倒させると本さく孔モードが選択されるよう構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のさく孔機の操作装置。
【請求項４】
打撃スイッチoff 、回転スイッチ正回転の操作状態で、送りレバーを前進側に１段または２段傾倒させるとねじ込みモードが選択されるよう構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のロッド交換装置。
【請求項５】
打撃スイッチoff 、回転スイッチ逆回転の操作状態で、送りレバーを後退側に１段または２段傾倒させることによりねじ切りモードが選択されるよう構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のさく孔機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、さく孔機の操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クローラドリル等のさく孔機では、打撃機構および回転機構を備えたさく岩機を送り機構を備えたガイドシェル上に搭載している。さく岩機にはシャンクロッドを挿着し、このシャンクロッドに所定長のロッドを接続し、ガイドシェルの送り機構によってさく岩機に送りを与え、さく岩機から打撃と回転と送りをロッドに与えて岩石にさく孔する。さく孔時には、まず口切りさく孔、座繰りさく孔を行った後、本さく孔を開始し、さく孔中に詰まり等が生じたときにはホールクリーニングを行う。
【０００３】
さく孔長がロッドより長い長孔さく孔を行う場合には、さく孔の途中でロッドを継ぎ足す。目標とするさく孔長に達してさく孔が終わると、ロッドを切り離して回収する。ロッドの継ぎ足し、ロッドの回収を行うときには、ねじ緩め、ねじ切り、ねじ込み、及びさく岩機退避の操作が必要となる。
従来のさく孔機では、このようなさく孔の制御を行うための操作装置として、図４および図５に示すように、３本の操作レバー、即ち、打撃レバー４１、回転レバー４２、および送りレバー４３を備えている。
【０００４】
この操作装置では、図６に示すように、打撃レバー４１を後方（図上反時計方向）の座繰り位置Ｐl まで傾倒させることにより軽打撃、打撃レバー４１を更に後方の本さく孔位置Ｐ2 まで傾倒させることにより本打撃を行い、また、回転レバー４２を後方の正転位置Ｒl まで傾倒させることにより正回転、回転レバー４２を前方の逆転位置Ｒ2 まで傾倒させることにより逆回転を行い、さらに、送りレバー３を後方の前進位置Ｆl まで傾倒させることにより送り前進、送りレバー３を更に後方の早送り前進位置Ｆ2 まで傾倒させることにより早送り前進を行い、送りレバー３を前方の後退位置Ｂl まで傾倒させることにより送り後退、送りレバー３を更に前方の早送り後退位置Ｂ2 まで傾倒させるさせることにより早送り後退を行うように構成されている。
【０００５】
さく孔作業において、口切りさく孔、座繰りさく孔では、打撃が軽打撃、回転が正回転、送りが微速前進となるように制御し、本さく孔では、打撃が本打撃、回転が正回転、送りが通常速前進となるように制御しなければならない。ホールクリーニングでは、打撃を本打撃または打撃停止、回転を正回転とし、送りは早送り前進とする。
【０００６】
ねじ緩めでは、回転停止、送り停止の状態で本打撃を行い、ねじ切りでは、打撃停止の状態で逆回転し、ねじピッチに同期して後退させる。ねじ込みでは、打撃停止の状態で正回転し、ねじピッチに同期して前進させる。さく岩機退避では、打撃停止、回転停止の状態で早送り後退させる。
このように、さく孔作業では、各作業モードごとに、打撃、回転、送りの状態が異なるため、オペレータは各作業モードの条件に適合するように打撃レバー４１、回転レバー４２、および送りレバー４３をそれぞれ操作しなければならない。従って、オペレータには熟練度が要求されると共に、操作が煩雑であるのでオペレータの疲労も大きい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、さく孔機の操作装置における上記問題を解決するものであって、操作が容易で非熟練者でも効率よくさく孔作業を行うことのできるさく孔機の操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のさく孔機の操作装置は、打撃機構、回転機構、および送り機構により、ロッドに打撃、回転、および送りを与えてさく孔するさく孔機の操作装置であって、送り機構の前進後退速度を傾倒角度によって制御する送りレバーと、打撃機構のon、off を切換える打撃スイッチと、回転機構の正回転、逆回転、停止を切換える回転スイッチとを備え、打撃スイッチと回転スイッチの操作状態と、送りレバーの傾倒角度の組み合わせによって、さく孔機の各作業モードに対応した打撃力、回転数、および送り速度が選択されるよう構成することにより上記課題を解決している。
【０００９】
さく孔作業を行う場合には、打撃スイッチと回転スイッチの操作状態と、送りレバーの傾倒角度のいくつかの組み合わせで、さく孔機の各作業モードの条件に適合するように打撃、回転、および送り速度が制御できるので、操作が容易で非熟練者でも効率よくさく孔作業を行うことができる。
打撃スイッチと回転スイッチとを送りレバーに設けておけば、オペレータは複数のレバーを持替えて操作する必要がなく、打撃スイッチと回転スイッチと送りレバーとを片手で同時に操作することが可能で操作が極めて容易となる。
【００１０】
打撃スイッチon、回転スイッチ正回転の操作状態で、送りレバーを前進側に１段傾倒させると座繰り、口切りさく孔モードが選択され、送りレバーを前進側に２段傾倒させると本さく孔モードが選択されるように構成すると、さく孔時の制御を容易に行うことができる。
打撃スイッチoff 、回転スイッチ正回転の操作状態で、送りレバーを前進側に１段または２段傾倒させるとねじ込みモードが選択されるように構成すると、ロッド継ぎ足し、回収時のねじ込み制御を容易に行うことができる。
【００１１】
打撃スイッチoff 、回転スイッチ逆回転の操作状態で、送りレバーを後退側に１段または２段傾倒させることによりねじ切りモードが選択されるように構成すると、ロッド継ぎ足し、回収時のねじ切り制御を容易に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるさく孔機の操作装置の正面図、図２はさく孔機の操作装置の操作状態を示す側面図、図３はさく孔機の操作装置の操作状態を表示するインジケータの正面図である。
このさく孔機の操作装置では、送りレバー１のレバーグリップ１１に、打撃スイッチ２と、回転スイッチ３とが設けられている。
【００１３】
さく孔機の打撃機構および回転機構を制御する制御弁は、電磁式の油圧制御弁であって、打撃スイッチ２と回転スイッチ３からの操作信号に基づいて作動する。送り機構の制御弁は、油圧パイロット操作式の油圧制御弁である。
送りレバー１は、送り機構を制御するパイロット油圧レバーであって、レバーの傾倒方向によって送りの方向を制御し、傾倒角度によって送り速度を無段階に制御する。ここでは、後方（図２上反時計方向）への傾倒で送り前進、前方への傾倒で送り後退となる。
【００１４】
また、この送りレバー１には、後方３段階の傾倒位置と前方２段階の傾倒位置とを検出する近接スイッチ１２が設けられている。各近接スイッチの位置と送り速度との関係は、後方の前進１段ＦＮl が微速前進、前進２段ＦＮ2 が通常速前進、前進３段ＦＮ3 が早送り前進、前方の後退１段ＢＮl が通常速後退、後退２段ＢＮ2 が早送り後退にそれぞれ相当するように設定されている。
【００１５】
打撃スイッチ２は、いわゆるon−off スイッチであって、レバーグリップ１１の前側面に配置されており、通常は人差し指または中指によって操作される。
回転スイッチ３は、いわゆる波形スイッチであって、レバーグリップ１１の頂部に配置されており、通常は親指によって操作される。回転スイッチ３は、正転側ＲＮ（図１上右側）が１回押すと回転機構が正回転を開始し、もう１回押すと回転が停止するように設定され、また、逆転側ＲＲ（図１上左側）が、スイッチを押している間だけ回転機構が逆回転するように設定されている。
【００１６】
このように設定しているのは、正転側ＲＮへの操作が、口切りさく孔、座繰りさく孔から本さく孔、ホールクリーニングとさく孔作業のうちの主要な作業の間で連続して選択されるので保持式が好ましいのに対し、逆転側ＲＲへの操作は、ねじ切り作業時のみであるのでスイッチonドライブ式の方が適しているためである。
【００１７】
この操作装置では、上記打撃スイッチ２のon、off と、回転スイッチ３の正転、逆転、off の各操作状態と、送りレバー１の後方３段階、前方２段階の傾倒位置との組み合わせに対応して、表１に示すように、打撃、回転、送りの各作動のパターンが選択されるように構成されている。
【００１８】
【表１】
0004493800.tif 000002
【００１９】
表１において、この操作装置による特徴的な作動には、下線が付されている。
さく孔時には、口切りさく孔、座繰りさく孔を行った後、本さく孔を開始し、さく孔中に詰まり等が生じたときにはホールクリーニングを行う。
まず、オペレータは、打撃スイッチ２をon、回転スイッチ３を正転として、送りレバー１を前進１段に傾倒させる。すると、打撃が軽打撃、回転が正回転、送りが微速前進の口切り、座繰りさく孔モード（表１中Ａ）になる。
【００２０】
座繰りさく孔が終わると、打撃スイッチ２をon、回転スイッチ３を正転として、送りレバー１を前進２段に傾倒させる。すると、打撃が本打撃、回転が正回転、送りが通常速前進の本さく孔モード（表１中Ｂ）になる。
さく孔中に詰まり等が生じたときには、打撃スイッチ２をonまたはoff 、回転スイッチ３を正転として、送りレバー１を前進３段に傾倒させる。すると、打撃が本打撃または停止、回転が正回転、送りが早送り前進のホールクリーニングモード（表１中Ｃ）になる。
【００２１】
さく孔長がロッドより長い長孔さく孔を行う場合には、さく孔の途中でロッドを継ぎ足す。目標とするさく孔長に達してさく孔が終わると、ロッドを切り離して回収する。ロッドの継ぎ足し、ロッドの回収を行うときには、ねじ緩め、ねじ切り、ねじ込み、及びさく岩機退避の操作が必要となる。
ねじ緩めでは、打撃スイッチ２をon、回転スイッチ３をoff とし、送りレバー１は中立に戻す。すると、回転停止、送り停止の状態で本打撃を行うねじ緩めモード（表１中Ｄ）になる。
【００２２】
ねじ切りでは、打撃スイッチ２をoff 、回転スイッチ３を逆転として、送りレバー１を後退１段または２段に傾倒させる。すると、打撃停止の状態で低速逆回転し、ねじピッチに同期して後退するねじ切りモード（表１中Ｆ）になる。
ここで、打撃スイッチ２をoff 、回転スイッチ３を逆転として、送りレバー１を後退２段に傾倒させた状態から回転スイッチ３をoff にすると、打撃停止、回転停止の状態でさく岩機を早送り後退させるさく岩機退避モード（表１中Ｇ）になる。すなわち、回転スイッチ３から指を離すだけでねじ切りモードからさく岩機退避モードへ切り替わることになる。
【００２３】
ねじ込みでは、打撃スイッチ２をoff 、回転スイッチ３を正転として、送りレバー１を前進１段または２段に傾倒させる。すると、打撃停止の状態で低速正回転し、ねじピッチに同期して前進するねじ込みモード（表１中Ｅ）になる。
なお、送りレバー１はパイロット油圧レバーであるので、上記のねじ切りモード、ねじ込みモード以外では、送り速度を無段階制御可能である。従って、口切り、座繰りさく孔モードから本さく孔モードへと送りレバー１を傾倒させていくと、打撃機構が軽打撃を維持しながら送り速度のみが増加し、送りレバー１が前進２段の位置に達すると本さく孔モードに切り替わる。これにより、座繰りさく孔の精度を良くしつつ作業時間を短縮することが可能である。
【００２４】
作業の必要に応じて、上記の口切り、座繰りさく孔モードＡ、本さく孔モードＢ、ホールクリーニングモードＣ、ねじ切りモードＦ、ねじ込みモードＥ、さく岩機退避モードＧの各作業モード以外の組み合わせを選択することもできる。
さく孔機のオペレータキャビン内には、図３に示すような、操作状態を表示するインジケータ２０が設けられている。このインジケータ２０には、正回転表示灯２１、逆回転表示灯２２、座繰りさく孔表示灯２３、本さく孔表示灯２４、早送り後退表示灯２５、通常速後退表示灯２６、通常速前進表示灯２７、および早送り前進表示灯２８が配置されており、打撃、回転、および送りの操作状態が表示される。
【００２５】
オペレータは、このインジケータ２０により操作状況を容易に視認できるので、非熟練者でも操作が容易で、誤操作を防止することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のさく孔機の操作装置では、打撃スイッチと回転スイッチの操作状態と、送りレバーの傾倒角度のいくつかの組み合わせで、さく孔機の各作業モードの条件に適合するように打撃力、回転数、および送り速度が制御できるので、操作が容易で非熟練者でも効率よくさく孔作業を行うことができる。
【００２７】
打撃スイッチと回転スイッチとを送りレバーに設けておけば、オペレータは複数のレバーを持替えて操作する必要がなく、打撃スイッチと回転スイッチと送りレバーとを片手で同時に操作することが可能で操作が極めて容易となる。
打撃スイッチon、回転スイッチ正回転の操作状態で、送りレバーを前進側に１段傾倒させると座繰り、口切りさく孔モードが選択され、送りレバーを前進側に２段傾倒させると本さく孔モードが選択されるように構成すると、さく孔時の制御を容易に行うことができる。
【００２８】
打撃スイッチoff 、回転スイッチ正回転の操作状態で、送りレバーを前進側に１段または２段傾倒させるとねじ込みモードが選択されるように構成すると、ロッド継ぎ足し、回収時のねじ込み制御を容易に行うことができる。
打撃スイッチoff 、回転スイッチ逆回転の操作状態で、送りレバーを後退側に１段または２段傾倒させることによりねじ切りモードが選択されるように構成すると、ロッド継ぎ足し、回収時のねじ切り制御を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるさく孔機の操作装置の正面図である。
【図２】さく孔機の操作装置の操作状態を示す側面図である。
【図３】さく孔機の操作装置の操作状態を表示するインジケータの正面図である。
【図４】従来のさく孔機の操作装置の正面図である。
【図５】従来のさく孔機の操作装置の平面図である。
【図６】従来のさく孔機の操作装置のレバー操作の説明図である。
【符号の説明】
１      送りレバー
２      打撃スイッチ
３      回転スイッチ
１１    レバーグリップ
１２    近接スイッチ
２０    インジケータ
２１    正回転表示灯
２２    逆回転表示灯
２３    座繰りさく孔表示灯
２４    本さく孔表示灯
２５    早送り後退表示灯
２６    通常速後退表示灯
２７    通常速前進表示灯
２６    早送り前進表示灯
【図１】
0004493800.tif 000003
【図２】
0004493800.tif 000004
【図３】
0004493800.tif 000005
【図４】
0004493800.tif 000006
【図５】
0004493800.tif 000007
【図６】
0004493800.tif 000008