(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周上に冷凍系の蒸発管が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用オーガを駆動するオーガモータとを備えたオーガ式製氷機において、前記オーガモータに流れる電流が所定時間内に２以上の所定回数以上ハンチングしたときオーガ式製氷機に異常が発生したことを判定する異常判定手段を設けたことを特徴とするオーガ式製氷機の異常検出装置。
【請求項２】
外周上に冷凍系の蒸発管が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用オーガを駆動するオーガモータとを備えたオーガ式製氷機において、前記オーガモータに流れる電流が第１の所定時間内に２以上の所定回数以上ハンチングしたことをハンチング発生として検出するハンチング検出手段と、前記ハンチング検出手段が前記第１の所定時間よりも長い第２の所定時間内に前記ハンチング発生を２以上の所定回数以上検出したときオーガ式製氷機に異常が発生したことを判定する異常判定手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機の異常検出装置。
【請求項３】
外周上に冷凍系の蒸発管が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用オーガを駆動する交流モータとを備えたオーガ式製氷機において、前記交流モータに流れる電流の振幅値が基準値を下から上に又は上から下のいずれか一方の方向に交差したことを検出する交差検出手段と、前記交差検出手段が所定時間内に前記交差を２以上の所定回数以上検出したときオーガ式製氷機に異常が発生したことを判定する異常判定手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機の異常検出装置。
【請求項４】
外周上に冷凍系の蒸発管が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用オーガを駆動する交流モータとを備えたオーガ式製氷機において、前記交流モータに流れる電流の振幅値が基準値を下から上に又は上から下のいずれか一方の方向に交差したことを検出する交差検出手段と、前記交差検出手段が第１の所定時間内に２以上の所定回数以上前記交差を検出したことをハンチング発生として検出するハンチング検出手段と、前記ハンチング検出手段が前記第１の所定時間よりも長い第２の所定時間内に前記ハンチング発生を２以上の所定回数以上検出したときオーガ式製氷機に異常が発生したことを判定する異常判定手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機の異常検出装置。
【請求項５】
外周上に冷凍系の蒸発管が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用オーガを駆動するオーガモータとを備えたオーガ式製氷機において、前記オーガモータに流れる電流が所定時間内に２以上の所定回数以上ハンチングしたときオーガ式製氷機に異常が発生したことを判定するようにしたことを特徴とするオーガ式製氷機の異常判定方法。
【請求項６】
外周上に冷凍系の蒸発管が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用オーガを駆動する交流モータとを備えたオーガ式製氷機において、前記交流モータに流れる電流の振幅値が基準値を下から上に又は上から下のいずれか一方の方向に交差したことが、所定時間内に２以上の所定回数以上検出されたとき、オーガ式製氷機に異常が発生したことを判定するようにしたことを特徴とするオーガ式製氷機の異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷凍シリンダ内の氷の過大成長などに起因した削氷用オーガの凍り付きなどの異常を検出するオーガ式製氷機の異常検出装置及び異常判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、冷凍シリンダ内の氷の過大成長などに起因した削氷用オーガの凍り付きなどにより、削氷用オーガが回転不能になった場合、同削氷用オーガを駆動するためのオーガモータに過大電流が長時間にわたって流れ続けないようにしたオーガ式製氷機はよく知られている。例えば、特許第２９４１１１２号には、過大電流に応答して回路を切断する過電流遮断器をオーガモータへの電流供給路に介装しておき、削氷用オーガが回転不能になってオーガモータに過大電流が流れたとき、オーガモータへの電流供給路を遮断する保護装置が示されている。
【０００３】
また、特公平４−２４６２５号公報には、オーガモータに流れる電流を電圧に変換して、同変換電圧が所定電圧よりも大きくなったとき、オーガモータの運転を停止制御する保護装置が示されている。また、この後者の保護装置においては、オーガモータの起動時における大きな突入電流によって、オーガモータの運転が停止しないように、前記オーガモータの起動開始から所定時間は、前記変換電圧によるオーガモータの運転停止制御を禁止するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種のオーガ式製氷機においては、前記削氷用オーガの凍り付きなどによって削氷用オーガが回転不能になる場合、その初期すなわち削氷用オーガが凍り付き始める際には、削氷用オーガが完全に回転不能になるわけではなく、同削氷オーガの回転に対して断続的に過大な負荷が付与される。したがって、この状態では、オーガモータに流れる電流は断続的に過大になる、すなわちオーガモータに流れる電流はハンチングを起こし始める。しかし、上記従来の前者の保護装置にあっては、オーガモータの起動時における突入電流及びオーガモータに瞬間的に流れる大きな電流では過電流遮断器を作動させないで、大きな電流がある程度の長い時間に渡ってオーガモータに流れた場合にのみ過電流遮断器を作動させるようにしているので、同過電流遮断器は前記ハンチングには応答しない。その結果、上記従来の前者の保護装置にあっては、削氷用オーガの凍り付きに起因したオーガ式製氷機の異常の検出に遅れが生じるという問題があった。
【０００５】
また、上記従来の後者の保護装置においても、前記と同様に、瞬間的に流れる大きな電流によってオーガモータを停止させないようにするために、大きな電流がある程度の長い時間に渡ってオーガモータに流れた場合にのみ、過電流遮断器を作動させてオーガモータの運転が停止されるようにする必要がある。その結果、上記従来の後者の保護装置にあっても、削氷用オーガの凍り付きに起因したオーガ式製氷機の異常の検出に遅れが生じるという問題があった。また、この後者の保護装置においては、オーガモータの起動開始から所定時間だけオーガモータの運転停止制御を禁止するために、同起動開始からの時間を測定する必要が生じる。
【０００６】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、削氷用オーガの凍り付きに起因したオーガ式製氷機の異常を迅速かつ的確に検出するオーガ式製氷機の異常検出装置及び異常判定方法を提供することにある。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の構成上の特徴は、オーガモータに流れる電流が所定時間内に２以上の所定回数以上ハンチングしたときオーガ式製氷機に異常が発生したことを判定するようにしたことにある。なお、本明細書においては、ハンチング回数は、オーガモータに流れる電流（直流モータであれは直流電流値、交流モータであれば交流の振幅値）が所定値よりも一旦大きくなり、その後に所定値よりも小さくなったことを１回のハンチングとして計数されるものである。また、この場合、前記オーガモータが交流モータで構成されていれば、前記ハンチングによる異常の判定は、例えば、交流モータに流れる電流の振幅値が基準値を下から上に又は上から下のいずれか一方の方向に交差したことが、所定時間内に２以上の所定回数以上検出されたときに行われるようにするとよい。
【０００８】
また、本発明の他の構成上の特徴は、オーガモータに流れる電流が第１の所定時間内に２以上の所定回数以上ハンチングしたことをハンチング発生として検出するハンチング検出手段と、ハンチング検出手段が前記第１の所定時間よりも長い第２の所定時間内に前記ハンチング発生を２以上の所定回数以上検出したときオーガ式製氷機に異常が発生したことを判定する異常判定手段とを設けたことにある。この場合、前記オーガモータが交流モータで構成されていれば、前記構成上の特徴におけるハンチング検出手段と同一機能の構成を、交流モータに流れる電流の振幅値が基準値を下から上に又は上から下のいずれか一方の方向に交差したことを検出する交差検出手段と、前記交差検出手段が第１の所定時間内に２以上の所定回数以上前記交差を検出したことをハンチング発生として検出するハンチング検出手段とで構成するとよい。
【０００９】
これらによれば、削氷用オーガが凍り付き始めてオーガモータに流れる電流がハンチングを起こし始めると、オーガ式製氷機における異常の発生が判定されるので、同異常の検出が迅速かつ的確に行われて、オーガモータに与える悪影響を最小限に抑えることができる。また、前記異常の判定は、オーガモータに流れる電流が所定時間内に２以上の所定回数以上ハンチングしたとき判定されるので、オーガモータにその起動時に大きな突入電流が流れても、またオーガモータに大きな電流が瞬間的に流れても、オーガ式製氷機の異常を誤判定することがなくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について説明すると、図１は同実施形態に係るオーガ式製氷機の全体を概略的に示している。
【００１１】
このオーガ式製氷機は、冷媒圧縮機１１、凝縮器１２、乾燥器１３、膨張弁１４及び蒸発管１５を配管により前記順に接続してなり、図示破線矢印方向に冷媒を循環させる周知の冷凍系１０を備えている。なお、凝縮器１２には、ファンモータ１６によって駆動されて同凝縮器１２を冷却するための冷却ファン１７が付設されている。蒸発管１５は、冷凍シリンダ２１の外周上に密着させて巻き回されて設けられ、その周囲には断熱材２２が設けられている。
【００１２】
冷凍シリンダ２１は、円柱状に形成された削氷用オーガ２３を軸線回りに回転可能に収容している。削氷用オーガ２３は、その下端にて減速機２４に接続され、交流モータによって構成されたオーガモータ２５から減速機２４を介して伝達される駆動トルクによって回転駆動される。削氷用オーガ２３の外周面上には、冷凍シリンダ２１の内表面に形成された氷を削取する螺旋刃２３ａが設けられている。冷凍シリンダ２１の上部には、内部通路面積を小さくするための押圧頭部２６が形成されている。
【００１３】
押圧頭部２６は、削氷用オーガ２３の螺旋刃２３ａで削取されて送られてくる氷を圧縮及び脱水するとともに、例えばフレーク状にして図示しない貯氷庫に繋がる放出筒２７へ送出する。押圧頭部２６の外周上には、前記圧縮及び脱水された氷が押圧頭部２６内周面から剥がれ易くするための融氷ヒータ２８が巻き回されている。また、冷凍シリンダ２１にはサーモスタット２９も組み付けられており、このサーモスタット２９は、冷凍シリンダ２１の温度が所定温度未満であるときオン状態にあり、同冷凍シリンダ２１の温度が前記所定温度以上になるとオフする。
【００１４】
冷凍シリンダ２１の下部には、給水管３１の出口及び排水管３２の入口が接続されている。給水管３１の入口は給水タンク３３の底面に接続されている。排水管３２は、電磁バルブで構成した排水バルブ３４を介装しており、ドレーンパン３５に向けて開口している。なお、排水バルブ３４は、非通電時には通路を閉じており、通電時に通路を開くものである。
【００１５】
給水タンク３３には、電磁バルブで構成した給水バルブ３６を介装した水道管３７から水道水が選択的に供給されるようになっている。なお、給水バルブ３６は、非通電時には通路を閉じており、通電時に通路を開くものである。給水タンク３３は、上部フロートスイッチ３８ａ及び下部フロートスイッチ３８ｂを備えたフロートスイッチ装置３８を収容している。上部フロートスイッチ３８ａは、給水タンク３３内の水位が上限レベルより低いときオフしていて、同水位が上限レベルよりも高いときオンする。下部フロートスイッチ３８ｂは、給水タンク３３内の水位が下限レベルより低いときオフしていて、同水位が下限レベルよりも高いときオンする。また、給水タンク３３は、同タンク３３からのオーバーフローを防止するために、ドレーンパン３５に向けて開口したオーバーフロー管３９も備えている。
【００１６】
次に、上記のように構成したオーガ式製氷機の電気回路装置について説明する。この電気回路装置は、図２に示すように、一対の高圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２及び低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２を備えている。高圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２間には、外部から図示しないコンセントを介して高圧の交流電力が供給されるようになっている。低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間には、高圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２と低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２との間に接続された変圧器４１を介して、低圧の交流電力が供給されるようになっている。
【００１７】
高圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２間には、本オーガ式製氷機による製氷動作を開始させるためのメインスイッチ４２の上流位置にて、リレースイッチＸ21、過電流遮断器４３及び圧縮機１１が直列に接続されている。過電流遮断器４３は、常時オン状態にあり、過電流が所定時間以上流れたときオフして圧縮機１１を保護するものである。リレースイッチＸ21は常開型で構成されており、後述するリレーコイルＸ2の非通電時にはオフしていて、同コイルＸ2の通電時にオンする。
【００１８】
高圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２間には、メインスイッチ４２の下流位置にて、リレースイッチＸ61、過電流遮断器４４、オーガモータ２５、電流電圧変換器４５の一次側コイル及びリレースイッチＸ31が直列に接続されている。リレースイッチＸ61及びＸ31は、共に常開型で構成されており、後述するリレーコイルＸ6及びＸ3の非通電時にはそれぞれオフしていて、同コイルＸ6及びＸ3の通電時にそれぞれオンする。過電流遮断器４４は、常時オン状態にあり、過電流が所定時間以上流れたときオフしてオーガモータ２５を保護するものである。電流電圧変換器４５は、オーガモータ２５に流れる電流に比例した電圧を二次側コイルに発生させて出力するものである。また、オーガモータ２５、電流電圧変換器４５の一次側コイル及びリレースイッチＸ31からなる直列回路には、リレーコイルＸ5が並列に接続されている。
【００１９】
高圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２間には、メインスイッチ４２の下流位置にて、リレースイッチＸ33及びファンモータ１６も直列に接続されている。リレースイッチＸ33は常開型で構成されており、後述するリレーコイルＸ3の非通電時にはオフしていて、同コイルＸ3の通電時にオンする。
【００２０】
低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間には、マイクロコンピュータ５１、Ａ／Ｄ変換器５２及びリレーコイルＸ6を組み付けたコントローラボード５０が接続されている。マイクロコンピュータ５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどにより構成されていて、電力の供給開始により図３，４のフローチャートに示すプログラムの実行を開始して、オーガモータ２５に対する過電流を検出して本オーガ式製氷機の動作を制御する。Ａ／Ｄ変換器５２は、電流電圧変換器４５の二次コイルから供給されるアナログ電圧をディジタル値に変換して、マイクロコンピュータ５１に供給する。リレーコイルＸ6は、マイクロコンピュータ５１により通電制御される。なお、これらのマイクロコンピュータ５１、Ａ／Ｄ変換器５２及びリレーコイルＸ6は、コントローラボードに組み込まれた図示しない電圧レギュレータから供給される直流電力の供給によって動作する。また、このコントローラボード５０には、オーガモータ２５に対する過電流の検出時に点灯される警告ランプ５３も接続されている。
【００２１】
また、低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間には、リレースイッチＸ71、リレースイッチＸ42及び給水バルブ３６も直列に接続されている。リレースイッチＸ71は常開型で構成されており、後述するリレーコイルＸ7の非通電時にはオフしていて、同コイルＸ7の通電時にオンする。リレースイッチＸ42は常閉型で構成されており、後述するリレーコイルＸ4の非通電時にはオンしていて、同コイルＸ4の通電時にオフする。
【００２２】
リレースイッチＸ42及び給水バルブ３６からなる直列回路には、フロートスイッチ装置３８の上部フロートスイッチ３８ａ及びリレーコイルＸ4からなる直列回路が並列に接続されている。上部フロートスイッチ３８ａには、リレースイッチＸ41及びフロートスイッチ装置３８の下部フロートスイッチ３８ｂからなる直列回路が並列に接続されている。リレースイッチＸ41は常開型で構成されており、後述するリレーコイルＸ4の非通電時にはオフしていて、同コイルＸ4の通電時にオンする。
【００２３】
また、低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間には、リレースイッチＸ72、ダイオードブリッジ回路６１及びリレースイッチＸ32も直列に接続されている。リレースイッチＸ72，Ｘ32は、共に常閉型で構成されており、後述するリレーコイルＸ7，Ｘ3の非通電時にはそれぞれオンしていて、同コイルＸ7，Ｘ3の通電時にそれぞれオフする。ダイオードブリッジ６１は整流用に設けられたもので、同ブリッジ６１の前記リレースイッチＸ72，Ｘ32に接続された対角位置とは異なる対角位置に、排水バルブ３４が接続されている。
【００２４】
また、低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間には、タイマボード７０も接続されている。タイマボード７０にはタイマ７１及びリレーコイルＸ1，Ｘ2が設けられているとともに、同ボード７０のb，ｃ端子間及びｆ，ｇ端子間にはリレースイッチＸ43及びリレースイッチＸ51がそれぞれ接続されている。リレースイッチＸ43，Ｘ51は、共に常開型で構成されており、リレーコイルＸ4，Ｘ5の非通電時にはそれぞれオフしていて、同コイルＸ4，Ｘ5の通電時にそれぞれオンする。
【００２５】
このタイマボード７０においては、リレースイッチＸ43がオンしてb，ｃ端子間が導通すると、即座にリレーコイルＸ1に通電され、その後、タイマ７１の作用によって前記リレーコイルＸ1の通電から所定時間（例えば、６０秒）だけ遅れてリレーコイルＸ2に通電されるようになっている。また、リレースイッチＸ43がオフしてb，ｃ端子間が導通が解除されると、タイマ７１の作用によって前記導通解除から所定時間（６０秒）の経過後にリレーコイルＸ2の通電が解除され、その後、同タイマ７１の作用によって前記リレーコイルＸ2の通電解除から所定時間（例えば、９０秒）だけ遅れてリレーコイルＸ1の通電が解除されるようになっている。さらに、リレースイッチＸ51がオフしてｆ，ｇ端子間の導通が解除されると、リレーコイルＸ2のみが即座に通電解除されるようになっている。なお、このｆ，ｇ端子間の導通解除時には、b，ｃ端子間の導通及び導通解除とは無関係に、リレーコイルＸ2の通電解除状態が維持される。
【００２６】
また、低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間には、貯氷スイッチ８１、リレーコイルＸ7及びリレースイッチＸ53も直列に接続されている。貯氷スイッチ８１は、図示しない貯氷庫内に設けられていて、貯氷庫が生成された氷で満たされていない状態ではオンしていて、貯氷庫が生成された氷で満たされるとオフするものである。リレースイッチＸ53は、常開型で構成されており、リレーコイルＸ5の非通電時にはオフしていて、同コイルＸ5の通電時にオンする。
【００２７】
また、低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間には、リレースイッチＸ11及びリレーコイルＸ3も直列に接続されている。リレースイッチＸ11は、常開型で構成されており、リレーコイルＸ1の非通電時にはオフしていて、同コイルＸ1の通電時にオンする。
【００２８】
さらに、低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間には、リレースイッチＸ12、サーモスタット２９及び融氷ヒータ２８も直列に接続されている。リレースイッチＸ12は、常開型で構成されており、リレーコイルＸ1の非通電時にはオフしていて、同コイルＸ1の通電時にオンする。リレースイッチＸ12には、リレースイッチＸ52が並列に接続されている。リレースイッチＸ52は、常閉型で構成されており、リレーコイルＸ5の非通電時にはオンしていて、同コイルＸ5の通電時にオフする。
【００２９】
次に、上記のように構成したオーガ式製氷機の動作を説明する。図示しないコンセントに接続してメインスイッチ４２の上流側の高圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２に高圧電力が供給されている状態で、メインスイッチ４２がオンされると、同スイッチ４２の下流側の高圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２にも高圧電力が供給されるとともに、変圧器４１を介して低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２に低圧電力が供給される。これにより、コントローラボード５０にも電力が供給され始めて、同ボード５０に設けたマイクロコンピュータ５１は、所定の初期処理後、図３のステップ１００にてプログラムの実行を開始し、後述するステップ１０８の処理によってリレーコイルＸ6に通電する。
【００３０】
このリレーコイルＸ6への通電によりリレースイッチＸ61がオンし、リレーコイルＸ5には、過電流遮断器４４を介して電流が流れる。これにより、リレースイッチＸ53がオンし、貯氷スイッチ８１がオンしていることを条件に、すなわち図示しない貯氷タンクが氷で満たされていないことを条件に、リレーコイルＸ7が通電される。今、貯氷タンクが水で満たされていないとすると、リレーコイルＸ7は通電され、リレースイッチＸ71がオンする。このリレースイッチＸ71がオンした状態では、リレーコイルＸ4によってオンオフ制御されるリレースイッチＸ42の状態（オン又はオフ）により、給水バルブ３６が選択的に通電される。
【００３１】
このリレーコイルＸ4の通電及び非通電は、上部フロートスイッチ３８ａ及び下部フロートスイッチ３８ｂによって制御されるもので、給水タンク３３内の水位が下限レベルより低ければ、前記両フロートスイッチ３８ａ，３８ｂは共にオフしているので、リレーコイルＸ4は通電されない。このリレーコイルＸ4の非通電状態では、リレースイッチＸ42がオンしており、給水バルブ３６は通電されて開かれる。したがって、給水タンク３３には水道管３７を介して水道水が供給され、同タンク３３内の水位は上昇する。この水位の上昇によって同水位が下限レベルよりも高くなると、下部フロートスイッチ３８ｂはオンするが、リレースイッチＸ４１がオフ状態にあるので、リレーコイルＸ4は非通電状態に保たれる。
【００３２】
前記水道水の供給により、給水タンク３３内の水位がさらに上昇して上限レベルよりも高くなると、上部フロートスイッチ３８ａがオンして、リレーコイルＸ4が通電される。このリレーコイルＸ4への通電により、オン状態にあったリレースイッチＸ42がオフし、給水バルブ３６への通電が解除される。これにより給水バルブ３６は閉じ、給水タンク３３への水道水の給水が停止する。一方、前記のように下部フロートスイッチ３８ｂはオン状態に保たれているので、リレーコイルＸ4の通電により、リレースイッチＸ41はオン状態に切換えられる。このリレースイッチＸ41のオンにより、リレーコイルＸ4への通電は下部フロートスイッチ３８ｂがオフされるまで保持されて、給水バルブ３６も閉じた状態を続ける。
【００３３】
前記リレーコイルＸ4への通電により、リレースイッチＸ43がオン状態に切換えられる。このリレースイッチＸ43の切換えによってタイマボード７０のｂ，ｃ端子間が導通するので、即座にリレーコイルＸ1が通電されて、リレースイッチＸ11がオン状態に切換えれる。これにより、リレーコイルＸ3が通電され、リレースイッチＸ31及びリレースイッチＸ33がオン状態に切換えられる。このリレースイッチＸ31のオン状態への切換えにより、オーガモータ２５には高圧交流電力が供給され、同モータ２５は回転動作し始める。このオーガモータ２５の回転トルクは、減速機２４を介して削氷用オーガ２３に伝達され、同オーガ２３は軸線回りに回転し始める。また、前記リレースイッチＸ33のオン状態への切換えにより、リレースイッチＸ33もオン状態に切換えられる。このリレースイッチＸ33のオン状態への切換えにより、ファンモータ１６にも高圧交流電力が供給され、同モータ１６は回転動作し始めて、ファン１７も回転し始める。
【００３４】
さらに、前記リレーコイルＸ1の通電により、リレースイッチＸ12もオン状態に切換えられ、サーモスタット２９がオン状態に維持されている限り、融氷ヒータ２８にも通電される。これにより、融氷ヒータ２８は、サーモスタット２９との協働により、押圧頭部２６を所定温度以上に保つので、後述する生成された氷が押圧頭部２６から剥がれ易くなる。
【００３５】
前記リレーコイルＸ1への通電から所定時間（例えば、６０秒）の経過後には、リレーコイルＸ2も通電される。このリレーコイルＸ2への通電により、リレースイッチＸ21もオン状態に切換えられ、冷媒圧縮機１１も作動し始める。これにより、冷媒圧縮機１１により吐出される高温高圧冷媒が、凝縮器１２、乾燥器１３、膨張弁１４及び蒸発管１５からなる冷凍系を図1の破線矢印方向に循環し始める。この冷媒の循環により、蒸発管１５は、冷凍シリンダ２１を冷却する。この状態では、給水タンク３３から給水管３１を介した製氷用水が冷凍シリンダ２１に供給されているので、同シリンダ２１内周面に氷が生成される。この生成された氷は、削氷用オーガ２３の回転に伴う螺旋刃２３ａの回転により削取されるとともに上方に送られ、押圧頭部２６の作用によりフレーク状などにされて放出管２７に放出される。
【００３６】
このような製氷動作によって給水タンク３３内の水が消費されて、同タンク３３内の水位が下限レベルよりも低くなると、前述したように、両フロートスイッチ３８ａ，３８ｂは共にオフして、リレーコイルＸ4への通電は解除される。これにより、前述した場合と同様に、リレースイッチＸ42はオン状態に切換えられ、給水バルブ３６は通電されて開かれる。したがって、給水タンク３３内には水道管からの水道水が再度供給され始めて、同タンク３３内の水位が再度上昇し始める。
【００３７】
一方、前記給水タンク３３内の水位が上限レベルよりも高くなったことに伴いリレーコイルＸ4の通電が解除されると、リレースイッチＸ43はオン状態からオフ状態に切換えられる。しかし、リレーコイルＸ1，Ｘ2の通電解除は、タイマ７１の作用によって所定時間（例えば、リレーコイルＸ2にあっては６０秒、リレーコイルＸ1にあってはその後９０秒）だけ遅れる。そして、この遅延の間に、断水などの水道水の供給異常が発生していなければ、前記給水タンク３３への水道水の供給により、同タンク３３の水位は上限レベルに達する。したがって、リレーコイルＸ1，Ｘ2の通電が解除される前にリレースイッチＸ4が再度通電されるので、リレーコイルＸ1，Ｘ2の通電は続行されて、冷媒圧縮機１１、オーガモータ２５及びファンモータ１６は作動し続け、製氷運転は続行する。したがって、断水などの水道水の供給異常が発生しなければ、給水タンク３３内の水位は常に下限レベルと上限レベルの間に保たれ、製氷運転は続行される。
【００３８】
また、断水などの水道水の供給異常が発生すると、前述のようにリレースイッチＸ43がオン状態からオフ状態に切換えられてから前記所定時間が経過しても、給水タンク３３の水位は上限レベルに達しない。この場合には、前記所定時間が経過した時点で、リレーコイルＸ2の通電が解除される。これにより、リレースイッチＸ21がオン状態からオフ状態に切換えられて、冷媒圧縮機１１の作動が停止する。また、前記リレーコイルＸ1の通電解除から前記所定時間後に、リレーコイルＸ1の通電も解除されるので、リレースイッチＸ11がオン状態からオフ状態に切換えられて、リレーコイルＸ3の通電も解除される。これにより、リレースイッチＸ31，Ｘ33もオン状態からオフ状態に切換えられて、オーガモータ２５及びファンモータ１６の作動も停止する。これにより、断水などの水道水の供給異常時における冷媒圧縮機１１、オーガモータ２５及びファンモータ１６の保護が図られる。
【００３９】
また、前記製氷運転により、貯氷庫が氷で満たされた場合には、貯氷スイッチ８１がオン状態からオフ状態に切換えられ、リレーコイルＸ7の通電が解除される。このリレーコイルＸ7の通電解除により、リレースイッチＸ71がオン状態からオフ状態に切換えられ、リレーコイルＸ4の通電が解除されて、前記と同様にリレースイッチＸ43がオン状態からオフ状態に切換えられる。ただし、この場合には、リレースイッチＸ71がオフ状態に保たれるので、給水バルブ３６は閉じられて給水タンク３３への給水が停止したままに保たれる。したがって、前記リレースイッチＸ71のオフ状態への切換えから前記所定時間が経過しても、リレーコイルＸ4が通電されることはない。これにより、前記リレースイッチＸ43のオフ状態が前記所定時間以上続行し、リレーコイルＸ1，Ｘ2の通電が解除される。その結果、前述の場合と同様に、冷媒圧縮機１１、オーガモータ２５及びファンモータ１６の作動が停止して、製氷動作が一時停止する。
【００４０】
また、この場合には、貯氷庫内の氷が消費されて、貯氷スイッチ８１がオン状態になると、リレーコイルＸ7の通電が再開され、リレースイッチＸ71がオフ状態からオン状態に切換えられる。これにより、前述のように、給水タンク３３には水道水が供給されるようになるので、給水タンク３３内の水位は常に下限レベルと上限レベルの間に保たれて、製氷運転が再開されるようになる。
【００４１】
上述のように、メインスイッチ４２の投入に応答して、マイクロコンピュータ５１は初期設定処理を実行し、同初期設定処理後、前述した本オーガ式製氷機の製氷動作と並行して、図３，４のプログラムを実行する。このプログラムの実行はステップ１００にて開始され、ステップ１０２にて時間カウント値ＴＭ２，ＴＭ３を「０」にそれぞれ初期設定するとともに、第１及び第２回数カウント値ＣＮＴ1,ＣＮＴ2を「０」にそれぞれ初期設定する。次に、ステップ１０４にてピーク値ＰＫを「０」に初期設定し、ステップ１０６にて時間カウント値ＴＭ１を「０」に初期設定する。時間カウント値ＴＭ１は、タイマによる経過時間の計測値を表すもので、オーガモータ２５に流れる交流電流のピーク値ＰＫ（振幅値）の検出のために利用される。時間カウント値ＴＭ２，ＴＭ３は、タイマによる経過時間の計測値を表すもので、前記ピーク値ＰＫのハンチングを検出するために利用される。第１及び第２回数カウント値ＣＮＴ1，ＣＮＴ2は、前記ピーク値ＰＫのハンチング回数を表す。ピーク値ＰＫは、オーガモータ２５に流れる交流電流の各半波の最大値（振幅値）を検出するために利用されるとともに、同最大値の検出終了後には前記半波の最大値を表す。
【００４２】
前記ステップ１０２〜１０６の初期設定処理後、ステップ１０８にてリレーコイルＸ6を通電する。この通電により、リレースイッチＸ61がオン状態に設定されるので、メインスイッチ４２の投入時には、このステップ１０８の処理により、上述のように本オーガ式製氷機の作動開始が促される。なお、前記リレーコイルＸ6の通電は、このステップ１０８の処理後も維持される。
【００４３】
次に、ステップ１１０にて、Ａ／Ｄ変換器５２に対してＡ／Ｄ変換の開始を指示する。Ａ／Ｄ変換器５２は、前記開始指示に応答して、電流電圧変換器４５からの電圧値をサンプルホールドし、同サンプルホールドした電圧値のＡ／Ｄ変換を開始する。なお、この電圧値は、オーガモータ２５に流れる電流の瞬時値を表している。前記ステップ１１０の処理後、ステップ１１２にて前記Ａ／Ｄ変換器５２によるＡ／Ｄ変換が終了するまで、「ＮＯ」と判定して待機する。Ａ／Ｄ変換が終了すると、このステップ１１２にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ１１４に進む。ステップ１１４においては、Ａ／Ｄ変換器５２からＡ／Ｄ変換した電圧値を入力して瞬時値ＡＤＴとして設定するとともに、同瞬時値ＡＤＴとピーク値ＰＫとを比較する。この比較により、瞬時値ＡＤＴがピーク値ＰＫよりも大きければ、ステップ１１４にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１１６にてピーク値ＰＫを瞬時値ＡＤＴに更新して、ステップ１１８に進む。瞬時値ＡＤＴがピーク値ＰＫ以下であれば、「ＮＯ」と判定して、ステップ１１８に直接進む。
【００４４】
ステップ１１８においては、ピーク値ＰＫと小さな所定電流値Ｉ2（例えば、１．０Ａ）とを比較して、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ2未満であればステップ１２０に進み、ステップ１２０においては、時間カウント値ＴＭ１が所定時間値ＴＭ10以上であるか否かを判定する。この所定時間値ＴＭ10は、少なくともオーガモータに流れる交流電流波形の１周期分よりも長く、かつオーガモータ２５に交流電流が流れていないことを検出するのに適当な時間（例えば、１秒）に設定されている。
【００４５】
今、オーガモータ２５に交流電流が流れていなければ、ピーク値ＰＫはほぼ「０」であるので、ステップ１１８においては「ＮＯ」と判定される。また、前記プログラムの実行開始から所定時間値ＴＭ10に対応する時間が経過していなければ、ステップ１２０において「ＮＯ」と判定される。したがって、この場合には、ステップ１０８〜１２０の循環処理が実行され続ける。そして、所定時間値ＴＭ10に対応した時間が経過すれば、ステップ１２０にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１２４にてフラグＦＬＧを"０"に設定した後、ステップ１０４に戻って、前述のステップ１０４以降の処理を実行する。したがって、オーガモータ２５に交流電流が流れていない状態では、ステップ１０８〜１２０の循環処理が実行され続けるとともに、所定時間値ＴＭ10に対応した時間毎に、ステップ１０４〜１２０，１２４の処理が実行されて、フラグＦＬＧは"０"に設定される。なお、このフラグＦＬＧはオーガモータに流れる電流のハンチングを検出するために利用されるもので、"０"によりオーガモータ２５に流れる交流電流のピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ3（例えば、４Ａ）よりも低くなったことを表し、"１"により同ピーク値ＰＫが前記所定電流値Ｉ3よりも大きな所定電流値Ｉ4（例えば、５Ａ）以上になったことを表す。
【００４６】
オーガモータ２５に交流電流が流れ始めると、ステップ１１４にてＡ／Ｄ変換器５２から取込まれる同交流電流の瞬時値ＡＤＴは、図５(Ａ)に示すように、上昇及び下降を繰り返す。したがって、ステップ１０８〜１２０からなる循環処理中、ステップ１１６にて更新されるピーク値ＰＫは、正の半波の上昇領域において「０」から徐々に大きくなる。なお、交流信号の負の半波領域においては、ピーク値ＰＫは、ステップ１０４の処理によって「０」に初期設定されているので、ステップ１１４にて「ＹＥＳ」と判定されることはなく、ステップ１１６の処理にによってピーク値ＰＫが更新されることはない。そして、このピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ2以上になると、ステップ１１８にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ１２２にて前述の判定処理を行う。所定電流値Ｉ1は所定電流値Ｉ2よりも小さく、例えば０．５Ａに設定されているので、少なくとも前記ピーク値ＰＫが増加している状態では、瞬時値ＡＤＴは所定電流値Ｉ1以上であり、ステップ１２２において「ＮＯ」と判定して、ステップ１０８〜１１８，１２２，１２０の循環処理を実行し続ける。
【００４７】
このステップ１０８〜１１８，１２２，１２０の循環処理中、ピーク値ＰＫは順次増加し、交流電流の瞬時値が最大値（ピーク）に達した後、同瞬時値が減少し始めると、ステップ１１４の判定処理においては「ＮＯ」すなわち瞬時値ＡＤＴはピーク値ＰＫ以下であると判定されるようになる。したがって、この状態では、ステップ１１６の処理が行われなくなって、ステップ１０８〜１１４，１１８，１２２，１２０からなる循環処理が実行され続けて、ピーク値ＰＫは、交流電流の正の半波の最大値（ピーク値）に維持される。
【００４８】
そして、前記交流電流の瞬時値の減少により、瞬時値ＡＤＴが所定電流値Ｉ1未満になると、ステップ１２２にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ１２６のハンチング検出ルーチンに進む。したがって、図５(Ａ)に示すように、交流信号の正の半波における上昇領域にて交流電流のピーク値（振幅値）ＰＫが検出され、その後、この検出ピーク値ＰＫは保持され、交流信号の瞬時値ＡＤＴが所定電流値Ｉ1未満になったときに、このピーク値ＰＫが保持されたままハンチング検出ルーチンが実行される。
【００４９】
このハンチング検出ルーチンの実行後、ステップ１０４に戻って、前記ステップ１０４、１０６の処理をふたたび実行し、その後、ステップ１０８〜１２０の循環処理、ステップ１０８〜１１８，１２２，１２０の循環処理及びステップ１０８〜１１４，１１８，１２２，１２０の循環処理を実行して、次の交流電流の正の半波の最大値（ピーク値）を検出する。なお、交流電流の周波数は５０Ｈｚ又は６０Ｈｚであり、このピーク値検出に要する時間は２０ミリ秒又は１６ミリ秒程度であるので、ステップ１０６の処理によって「０」に初期設定された時間カウント値ＴＭが所定時間値ＴＭ10に達することはなく、ステップ１２４の処理が行われることはない。その結果、フラグＦＬＧは、初期には"０"に設定されるが、その後には後述するハンチング検出ルーチンにて変更された値に維持される。
【００５０】
次に、オーガモータ２５の作動状態をまじえて、ハンチング検出ルーチンによる同モータ２５に流れる交流電流のピーク値ＰＫのハンチング検出動作について説明する。まず、オーガモータ２５が正常に動作して、前記製氷動作が継続される場合について説明する。図５(Ｂ)に示すように、オーガモータ２５の作動開始時には、同モータ２５に大きな突入電流が流れ、その後、同電流は徐々に減少して定常的な電流が流れるようになる。
【００５１】
ハンチング検出ルーチンの実行は、図４のステップ２００にて開始され、ステップ２０２にてフラグＦＬＧが"０"であるか否かを判定する。フラグＦＬＧが前述のように"０"であれば、ステップ２０２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２０４にてピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4（例えば、５Ａ）以上であるか否かを判定する。オーガモータ２５の作動開始から間もなくて、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4未満であれば、ステップ２０４にて「ＮＯ」と判定して、ステップ２０６にてこのハンチング検出ルーチンの実行を終了する。
【００５２】
一方、時間経過により、オーガモータ２５に突入電流が流れ始めて、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4以上になると、ステップ２０４にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２０８にてフラグＦＬＧを"１"に設定する。次に、ステップ２１０にて時間カウント値ＴＭ3が所定時間値ＴＭ30（例えば、３分）以上であるか否かを判定する。この場合、オーガモータ２５には、その起動時開始から短時間内に大きな突入電流が流れ始めるので、前記ステップ１０２の処理によって「０」に初期設定された時間カウント値ＴＭ3は所定時間値ＴＭ30未満であり、ステップ２１０にて「ＮＯ」と判定して、ステップ２１２にて時間カウント値ＴＭ2が所定時間値ＴＭ20（例えば、２０秒）以上であるか否かを判定する。
【００５３】
この場合も、通常、前記ステップ１０２の処理によって「０」に初期設定された時間カウント値ＴＭ2は所定時間値ＴＭ20未満であり、ステップ２１２にて「ＮＯ」と判定して、ステップ２１４にて第１回数カウント値ＣＮＴ1に「１」を加算する。この第1回数カウント値ＣＮＴ1は前記ステップ１０２の初期設定により「０」に設定されていたので、前記加算処理によって「１」となる。
【００５４】
次に、ステップ２１６にて、第２回数カウント値ＣＮＴ2が「１」であるか否かを判定する。この第２回数カウント値ＣＮＴ1は前記ステップ１０２の初期設定により「０」に設定されたままであるので、ステップ２１６にて「ＮＯ」と判定してステップ２１８に進む。ステップ２１８においては第1回数カウント値ＣＮＴ1が４以上であるか否かが判定されるが、同カウント値ＣＮＴ1は前記のように「１」であるので、ステップ２１８にて「ＮＯ」と判定して、ステップ２０６にてこのハンチング検出ルーチンの実行を終了する。
【００５５】
また、オーガモータ２５に大きな突入電流が流れるまでに所定時間値ＴＭ20に対応した時間（例えば、２０秒）が経過していた場合には、時間カウント値ＴＭ2が所定時間値ＴＭ20以上であるので、ステップ２１２にて「ＹＥＳ」と判定してステップ２２０に進む。ステップ２２０においては、第1回数カウント値ＣＮＴ1が２以上であるか否かが判定されるが、同カウント値ＣＮＴ1は前記のように「１」であるので、ステップ２２０にて「ＮＯ」と判定してステップ２２２，２２４に進む。ステップ２２２においては、第１回数カウント値ＣＮＴ1を「１」に設定する。ステップ２２４においては、時間カウント値ＴＭ２を「０」に初期設定する。そして、ステップ２０６にて、このハンチング検出ルーチンの実行を終了する。
【００５６】
一方、前記のように、フラグＦＬＧが"１"に設定されると、次に、このハンチング検出ルーチンが実行されたときには、ステップ２０２にて「ＮＯ」と判定してステップ２２６に進む。ステップ２２６においては、ピーク値ＰＫが、前記所定電流値Ｉ4（例えば、５Ａ）よりも小さな所定電流値Ｉ3（例えば、４Ａ）未満であるか否かを判定する。この場合、ピーク値ＰＫが未だ所定電流値Ｉ3以上に保たれていれば、ステップ２２６にて「ＮＯ」と判定して、ステップ２０６にてこのハンチング検出ルーチンの実行を一旦終了する。
【００５７】
また、突入電流が時間経過にしたがって減衰して、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ3未満になると、ステップ２２６にて「ＹＥＳ」と判定しステップ２２８に進む。ステップ２２８においてはフラグＦＬＧを"０"に戻し、ステップ２０６にてこのハンチング検出ルーチンの実行を一旦終了する。このようにフラグＦＬＧが"０"に戻されると、ステップ２０２にて「ＹＥＳ」と判定して、ふたたびステップ２０４以降に進むようになる。しかし、前記突入電流の減衰後、オーガモータ２５に大きな電流が流れなければ、ピーク値ＰＫは所定電流値Ｉ4以上になることはなく、ステップ２０４にて「ＮＯ」と判定され続けて、ステップ２０６にてこのハンチング検出ルーチンの実行が終了される。
【００５８】
その結果、オーガモータ２５に大きな突入電流が流れても、その後減衰すれば、同モータ２５には継続して交流電力が供給されて、同モータ２５は作動し続ける。したがって、上述した製氷が継続される。
【００５９】
次に、冷凍シリンダ２１内の氷の過大成長などにより、削氷用オーガ２３が冷凍シリンダ２１に対して凍り付き始めて、削氷用オーガ２３が回転不能になり始めた場合について説明する。このような場合、オーガモータ２５の負荷が大きく変動し始める。これにより、オーガモータ２５に流れる交流電流のピーク値ＰＫは、図５(Ｃ)に示すように、振動、すなわちハンチングし始める。
【００６０】
このハンチングにより、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4以上になると、ステップ２０４にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２０８にてフラグＦＬＧを"１"に設定し、前記ステップ２１０の判定処理を行う。この場合、オーガモータ２５の作動開始からは、所定時間値ＴＭ30に対応した時間（例えば、３分）以上経過している。したがって、ステップ２１０にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２３０にて第２回数カウント値ＣＮＴを「０」に初期設定し、ステップ２３２にて時間カウント値ＴＭ3を「０」に初期設定する。次に、ステップ２２２にて第１回数カウント値ＣＮＴを「１」に設定し、ステップ２２４にて時間カウント値ＴＭ2を「０」に初期設定して、ステップ２０６にてこのハンチング検出ルーチンの実行を一旦終了する。
【００６１】
そして、このハンチング検出ルーチンがふたたび実行されたときには、前記"１"に設定されているフラグＦＬＧに基づいて、ステップ２０２にて「ＮＯ」と判定してステップ２２６の判定処理に進む。ステップ２２６の判定処理は、前述のようにピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ3以上である場合には「ＮＯ」と判定してステップ２０６に進む。しかし、前記ハンチングによってピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ3未満になれば「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２２８にてフラグＦＬＧを"０"に戻す。したがって、ハンチング検出ルーチンがふたたび実行されたときには、ステップ２０２にて「ＹＥＳ」と判定されて、ステップ２０４以降の処理を実行するようになる。
【００６２】
この場合、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4未満であれば、ステップ２０４にて「ＮＯ」と判定してステップ２０６に進む。しかし、前記ハンチングによってピーク値ＰＫがふたたび所定電流値Ｉ4以上になると、ステップ２０４にてふたたび「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２０８にてフラグＦＬＧを"１"に設定した後、ステップ２１０に進む。前記ステップ２３２の時間カウント値ＴＭ３の初期設定から所定時間値ＴＭ30に対応した時間（例えば、３分）が経過していなければ、ステップ２１０にて「ＮＯ」と判定して、ステップ２１２に進む。なお、前記所定時間値ＴＭ30に対応した時間が経過した場合には、ステップ２１０にて「ＹＥＳ」と判定して、前述したステップ２３０，２３２，２２２，２２４の初期設定処理を行う。
【００６３】
ステップ２１２においては、前記ステップ２２４の時間カウント値ＴＭ２の初期設定から所定時間値ＴＭ２に対応した時間（例えば、２０秒）が経過していなれば、ステップ２１２にて「ＮＯ」と判定して、ステップ２１４にて第1回数カウント値ＣＮＴ1に「１」を加算する。そして、ステップ２１６の判定処理により、第２回数カウント値ＣＮＴ2が「１」でなければ、同ステップ２１６にて「ＮＯ」と判定して、ステップ２１８にて第１カウント値ＣＮＴ1が「４」以上であるかを判定する。この場合、第１カウント値ＣＮＴ1が４未満であれば、同ステップ２１８にて「ＮＯ」と判定し、ステップ２０６に進む。しかし、前記ハンチングにより、ステップ２１４にて加算処理される第１カウント値ＣＮＴ1が「４」以上になれば、同ステップ２１８にて「ＹＥＳ」と判定されてステップ２３８に進む。
【００６４】
したがって、このハンチング検出処理によれば、所定時間値ＴＭ20に対応した時間（例えば、２０秒）内に、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4未満である状態から所定電流Ｉ5以上に４回上昇すると、ステップ２３８以降の処理が実行されることになる。すなわち、オーガモータ２５に流れる交流電流のピーク値ＰＫが、所定時間値ＴＭ20に対応した時間内に４回ハンチングしたとき、ステップ２３８以降の処理が実行される。
【００６５】
また、前記ステップ２２４にて時間カウント値ＴＭ2が「０」に初期設定されてから所定時間値ＴＭ20に対応した時間が経過した後であっても、前記ステップ２３２にて時間カウント値ＴＭ3が「０」に初期設定されてから所定時間値ＴＭ30に対応した時間が経過する前であり、かつ前記ステップ２１４の加算処理による第１カウント値ＣＮＴ1が２以上であれば、ステップ２１０にて「ＮＯ」と判定し、ステップ２１２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２２０にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２３４にて第２回数カウント値ＣＮＴ2を「１」に設定した後、前記ステップ２２２，２２４の初期設定処理を行う。
【００６６】
そして、これらの初期設定処理から所定時間値ＴＭ20に対応した時間内に、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4未満である状態から所定電流Ｉ5以上に上昇すれば、ステップ２１４の処理によって第１回数カウント値ＣＮＴ1は「２」に設定されることになる。この場合、ステップ２１６においては「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２３６においても「ＹＥＳ」すなわち第１回数カウント値ＣＮＴ1は「２」以上であると判定して、ステップ２３８に進む。
【００６７】
したがって、このハンチング検出処理によれば、所定時間値ＴＭ20に対応した時間（例えば、２０秒）内にピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4未満である状態から所定電流Ｉ5以上に２回上昇することを、所定時間値ＴＭ30に対応した時間（例えば、３分）内に２回繰り返した場合にも、ステップ２３８以降の処理が実行されることになる。すなわち、オーガモータ２５に流れる交流電流のピーク値ＰＫが所定時間値ＴＭ20に対応した時間内に２回ハンチングしたことを、所定時間値ＴＭ30に対応した時間内に２回繰り返したとき、ステップ２３８以降の処理が実行される。
【００６８】
ステップ２３８においては、リレーコイルＸ6の通電を解除する。次に、ステップ２４０にて警告ランプ５３を点灯し、ステップ２４２にてプログラムの実行を終了する。この場合、図３，４のプログラムの実行は、メインスイッチ４２が新たに投入され直されない限り、再度実行されない。
【００６９】
前記リレーコイルＸ6の非通電によってリレースイッチＸ61がオフし、オーガモータ２５への通電が解除されて、同モータ２５は作動停止する。また、前記リレースイッチＸ61のオフによってリレーコイルＸ5の通電も解除され、リレーコイルＸ51がオフして、タイマボード７０のｆ、ｇ端子間の導通が解除され、リレーコイルＸ2の通電が即座に解除される。これにより、リレースイッチＸ21もオフし、冷媒圧縮機１１の通電が解除されて、同圧縮機１１の作動が停止する。これにより、オーガモータ２５に流れる交流電流の前記ハンチングが検出されたとき、オーガモータ２５及び冷媒圧縮機１１の運転が即座に停止される。
【００７０】
また、前記リレーコイルＸ5の通電解除によってリレーコイルＸ53がオフし、リレーコイルＸ7の通電が解除される。このリレーコイルＸ7の通電解除によってリレースイッチＸ71がオフし、給水バルブ３６及びリレーコイルＸ4の通電も解除される。これにより、給水バルブ３６は閉じられ、給水タンク３３への給水が同タンク３３内の水位とは無関係に停止する。
【００７１】
さらに、前記リレーコイルＸ4の通電解除によってリレースイッチＸ43がオフして、タイマボード７０のｂｃ端子間の導通が解除される。リレーコイルＸ2の通電は既に解除されているので、タイマ７１の作用により、前記ｂｃ間の導通解除から所定時間（例えば、９０秒）後に、リレーコイルＸ1の通電が解除される。このリレーコイルＸ1の通電解除によってリレースイッチＸ11がオフし、リレーコイルＸ3の通電も解除される。この通電の解除によってリレースイッチＸ33がオフし、ファンモータ１６への通電も解除される。これにより、ファンモータ１６は、前記冷媒圧縮機１１及びオーガモータ２５の停止（前記ハンチングの検出）から所定時間だけ遅れて作動停止する。
【００７２】
また、前記リレーコイルＸ1の通電解除によってリレースイッチＸ12の通電も解除される。しかし、前記リレーコイルＸ5の通電解除によってリレースイッチＸ52はオンしているので、融氷ヒータ２８は、サーモスタット２９のオン時に通電制御されるとともに、同サーモスタット２９のオフ時に非通電制御される。したがって、押圧頭部２６に対する加熱は、サーモスタット２９の制御のもとに続行される。
【００７３】
さらに、前記リレーコイルＸ7及びリレーコイルＸ3の通電解除により、リレースイッチＸ72及びＸ32はオフ状態からオン状態に切換えられるので、排水バルブ３４は通電される。これにより、排水バルブ３４は開かれるので、冷凍シリンダ２３及び給水タンク３３内の水も排水される。
【００７４】
このような制御により、オーガモータ２５に流れる交流電流の前記ハンチングが検出されたときには、本オーガ式製氷機の製氷動作が停止されて、同製氷機の保護が図られる。また、前記ハンチング検出処理によれば、オーガモータ２５に流れる交流電流のピーク値ＰＫが、所定時間値ＴＭ20に対応した時間（例えば、２０秒）内に４回ハンチングしたとき、又は同ピーク値ＰＫが所定時間値ＴＭ20に対応した時間（例えば、２０秒）内に２回ハンチングしたことを、所定時間値ＴＭ30に対応した時間（例えば、３分）内に２回繰り返したとき、オーガモータ２５に異常な電流が流れていると判定した。そして、このハンチングの判定は、削氷用オーガが凍り付き始めてオーガモータに流れる電流がハンチングを起こり始めると迅速に行われので、冷凍シリンダ２３内の凍り付きがオーガモータ２５、冷媒圧縮機１１などに与える悪影響を最小限に抑えることができる。
【００７５】
また、オーガモータ２５の起動時に同モータ２５に大きな突入電流が流れても、前記ピーク値ＰＫは小さな値から大きな値に１回しか変化しないので、この突入電流が異常と判定されることはない。したがって、前記異常検出を行っても、オーガモータ２５すなわち本オーガ式製氷機の作動を確保することができる。
【００７６】
また、本オーガ式製氷機にあっては、削氷用オーガ２３の完全ロックなどにより、図５(Ｄ)に示すように、過剰な交流電流が連続して流れた場合には、前記ハンチング検出によっては異常が検出されない。しかし、この場合には、過電流遮断器４４が動作して、オーガモータ２５の通電を解除するとともに、リレーコイルＸ5の通電も解除する。これにより、上記ハンチング検出の場合と同様に、オーガモータ２５及び冷媒圧縮機１１の作動が即時停止制御されるとともに、所定時間経過後にファンモータ１６も停止制御されて、本オーガ式製氷機の保護が図られる。
【００７７】
そして、前記のように本オーガ式製氷機が停止制御された場合には、メインスイッチ４２をオフして、同製氷機の異常を点検したのち、メインスイッチ４２を再投入する。これにより、上述した動作にしたがって、本オーガ式製氷機の運転が再開される。
【００７８】
なお、上記実施形態においては、所定時間（例えば、２０秒）内の４回以上のハンチングを検出したとき、又は所定時間（例えば、２０秒）内の２回以上のハンチングを前記所定時間よりも長い所定時間（例えば、３分）内に２回以上検出したとき、オーガモータ２５に流れる交流電流の異常を判定するようにした。しかし、前記２条件のうちで、いずれか一方のみにより、オーガモータ２５に流れる交流電流の異常を判定するようにしてもよい。
【００７９】
また、前記判定条件中の時間及び回数も、適宜設定できるものである。ただし、回数に関しては、２以上の整数回以上であることを必要とする。例えば、所定時間（例えば、１０秒）内の３回以上のハンチングを検出したとき、所定時間（例えば、３０秒）内の６回以上のハンチングを検出したときなどに、オーガモータ２５に流れる交流電流の異常を判定するようにしてもよい。また、所定時間（例えば、５秒）内の２回以上のハンチングを前記所定時間よりも長い所定時間（例えば、１分）内に２回以上検出したとき、オーガモータ２５に流れる交流電流の異常を判定するようにしたり、所定時間（例えば、１５秒）内の３回以上のハンチングを前記所定時間よりも長い所定時間（例えば、４分）内に４回以上検出したとき、オーガモータ２５に流れる交流電流の異常を判定するようにしてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態においては、オーガモータ２５に流れる交流電流のピーク値ＰＫが、所定電流Ｉ3（例えば、４Ａ）よりも低い状態から、所定電流Ｉ4（例えば、５Ａ）以上に上昇した回数をハンチング回数として検出するようにした。
しかし、前記ピーク値ＰＫが所定電流（例えば、５Ａ）よりも高い状態から、所定電流（例えば、４Ａ）以下に下降した回数をハンチング回数として検出するようにしても等価である。さらに、前記ピーク値ＰＫが、所定電流（例えば、４Ａ）よりも低い状態から所定電流（例えば、５Ａ）以上に上昇した回数と、所定電流（例えば、５Ａ）よりも高い状態から所定電流（例えば、４Ａ）以下に下降した回数との両回数をハンチング回数として検出するようにしても等価である。
【００８１】
また、上記実施形態においては、オーガモータ２５として交流モータを用いるようにしたが、同直流モータに代えて直流モータをも利用できる。この場合、前記交流電流のピーク値ＰＫに代えて、直流モータに流れる電流の所定時間毎のサンプル値そのもののハンチング回数を検出するようにすればよい。
【００８２】
また、上記実施形態においては、ハンチング検出によってオーガモータ２５に流れる電流の異常を検出したとき、オーガモータ２５及び冷媒圧縮機１１の動作を含む本オーガ式製氷機の全運転動作を停止させて、メインスイッチ４２の再投入によって同製氷機の運転を再開させるようにした。しかし、削氷用オーガ２３の凍り付きが解消すれば、本オーガ式製氷機の運転を再開してもよいので、前記異常の検出に応答してオーガモータ２５及び冷媒圧縮機１１の動作のみを停止させ、タイマによって前記異常検出からの経過時間を測定し、同異常検出から所定時間（例えば、２０分）の経過後に、オーガモータ２５及び冷媒圧縮機１１の作動を自動的に再開させるようにしてもよい。
【００８３】
また、図１に示すように、蒸発器１５又は冷凍シリンダ２３にヒータ９１を付設しておいて、ハンチング検出によってオーガモータ２５に流れる電流の異常を検出したとき、オーガモータ２５及び冷媒圧縮機１１の作動停止と同時に、ヒータ９１に通電して削氷用オーガ２３の氷を早く解かすようにしてもよい。なお、この場合にも、前記のように、所定時間（例えば、１０分）経過後に、オーガモータ２５及び冷媒圧縮機１１の作動を自動的に再開させるとともに、ヒータ９１の通電を解除して、本オーガ式製氷機の運転を再開させるようにしてもよい。
【００８４】
また、図１に破線で示すように、冷媒圧縮機１１の冷媒の吐出口から蒸発器１５の上流に連通するバイパス路９２を設けるとともに、同バイパス路９２に電磁バルブで構成したホットガスバルブ９３を介装しておく。そして、ハンチング検出によってオーガモータ２５に流れる電流の異常を検出したとき、オーガモータ２５の作動停止と同時に、ホットガスバルブ９２に通電して同バルブ９２を開くようにしてもよい。なお、この場合には、冷媒圧縮機１１は停止させることなく、作動させ続ける。これによっても、ホットガスバルブ９２が開くことにより、冷媒圧縮機１１から吐出される高温高圧の冷媒（ホットガス）が蒸発機１５に直接供給されるので、削氷用オーガ２３の氷を早く解かすことができる。
【００８５】
また、この場合にも、前記のように、タイマの時間計測によって所定時間（例えば、１０分）経過後に、オーガモータ２５の作動を自動的に再開させるとともに、ホットガスバルブ９３の通電を解除して、本オーガ式製氷機の運転を再開させるようにしてもよい。また、前記タイマによる時間計測に代えて、冷凍系の低圧側、すなわち蒸発器１５の下流に冷媒の温度を検出する温度センサを設けて、検出された冷媒温度が所定温度よりも高くなったとき、前記ホットガスバルブ９３の通電を解除して、蒸発器１５へのホットガスの供給を停止するようにしてもよい。
【００８６】
さらに、前記ヒータ９１及びホットガスによる氷を解かす能力が高く、削氷用オーガ２３の氷を極めて短時間で解かすことができれば、オーガモータ２５の停止を含む本オーガ式製氷機の作動停止を行う必要がなくなる。すなわち、ハンチング検出によってオーガモータ２５に流れる電流の異常を検出したとき、ヒータ９１又はホットガスバルブ９３の通電を開始して、所定時間（例えば、１０分）後に前記通電を解除するようにして、オーガモータ２５及び冷媒圧縮機１１への通電を続行するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係るオーガ式製氷機の全体概略図である。
【図２】  前記オーガ式製氷器の電気回路図である。
【図３】  図２のマイクロコンピュータによって実行されるプログラムのフローチャートである。
【図４】  図３のハンチング検出ルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図５】  (Ａ)はオーガモータに流れる交流電流波形の一波分を取り出した波形図であり、(Ｂ)はオーガモータの起動時に同モータに流れる交流電流波形図であり、(Ｃ)はオーガモータに流れるハンチング発生時の交流電流波形図であり、(Ｄ)は削氷用オーガが完全にロックした状態時にオーガモータに流れる交流電流波形図である。
【符号の説明】
１０…冷凍系、１１…冷媒圧縮機、１２…凝縮器、１４…膨張弁、１５…蒸発管、２１…冷凍シリンダ、２３…削氷用オーガ、２５…オーガモータ、２８…融氷ヒータ、２９…サーモスタット、３３…貯水タンク、３４…排水バルブ、３６…給水バルブ、３８…フロートスイッチ装置、４２…メインスイッチ、５０…コントローラボード、５１…マイクロコンピュータ、５２…Ａ／Ｄ変換器、５３…警告ランプ、７０…タイマボード、７１…タイマ、８１…貯氷スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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