(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面ディスプレイ装置の製造マシンにおいて、
複数のディスプレイ型が印刷された原ガラスをその短辺からロードした場合とその長辺からロードした場合との分配作業を実行するのに要する時間を計算し、前記計算された分配作業時間を比較して短い方の分配作業時間を決定し、前記決定された短い方の分配作業時間に基づき前記原ガラスのロード方向を回転する回転ユニットと、
封止材または液晶の分配作業を実行するディスペンサ装置であって、
ロードされる原ガラスを受け取るためにその中心軸の周りに±９０度回転できるテーブル；
前記テーブルを回転させるための駆動装置；
前記テーブルに設けられた、その上に前記原ガラスを固定できるステージ；及び
第１方向に沿って配置され、前記原ガラスに対して前記第１方向及び第２方向で移動可能な複数のヘッドユニット、
を含むディスペンサ装置と、
を備える事を特徴とする、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項２】
前記駆動装置は、前記テーブルに駆動力を与えるモータ及び前記モータの回転速度を制御する複数のギアを含むギア・アセンブリを備える事を特徴とする請求項１に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項３】
前記ステージを前記第１の方向に駆動する第１のリニアモータを含むことを特徴とする請求項１に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項４】
前記第１のリニアモータは、前記テーブルの前後方向に前記テーブル上に配置された複数の第１の磁石、及び、前記第１の磁石に対面するように、前記ステージに設けられた第１の移動子を含むことを特徴とする請求項３に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項５】
前記ステージが前記第１の方向に移動できるように、前記テーブルの両端に互いに平行に配置された、少なくとも２つの第２のリニアモータ・ガイドと、前記第２のリニアモータ・ガイドに対して垂直な方向に配置された、少なくとも２つの支持フレームとを、さらに含み、
前記第１の方向が原ガラスの長辺に平行でかつ短辺に垂直であることを特徴とする請求項３に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項６】
前記支持フレームの両端の下面が前記第２のリニアモータ・ガイドに結合されていることを特徴とする請求項５に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項７】
前記第２のリニアモータ・ガイドの間の距離が、前記テーブルが妨害されずに±９０度回転できるように、前記テーブルの対角線の長さより長いことを特徴とする請求項５に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項８】
前記第２のリニアモータ・ガイドに沿って前記支持フレームを駆動する第２のリニアモータを含むことを特徴とする請求項５に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項９】
前記第２のリニアモータは、前記第２のリニアモータ・ガイド上に前記第１の方向に配置された複数の第２の磁石、及び、前記第２の磁石に対面するように、前記支持フレームの下部領域の両側に設けられた第２の移動子を含むことを特徴とする請求項８に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシンン。
【請求項１０】
前記ヘッドユニットが、前記第２の方向に移動する複数のヘッドマウント；
前記ヘッドマウントの各々に備えた複数のヘッド；
前記ヘッドに備えた、封止材または液晶を収容するシリンジ；
を含むことを特徴とする請求項１に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項１１】
前記複数のヘッドマウントが、独立して作動することを特徴とする請求項１０に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項１２】
前記ヘッドユニットの各々を駆動する第３のリニアモータを含むことを特徴とする請求項１に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項１３】
前記第３のリニアモータが、前記支持フレームの一方の側に前記第２の方向に配置された複数の第３の磁石、及び、前記第３の磁石に対面するように、前記支持フレームの下部領域の両側に設けられた第３の移動子を含むことを特徴とする請求項１２に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項１４】
前記ステージが、ロードされた前記原ガラスを固定する、複数の真空吸引孔を含むことを特徴とする請求項１に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシンン。
【請求項１５】
前記真空吸引孔が、前記原ガラスによってカバーされた部分と、原ガラスのロードされた方向に基づき選択的作動することを特徴とする請求項１４に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項１６】
前記ステージの４辺の長さがすべて前記原ガラスの最長の辺より長く、原ガラスを任意の方向にロードできることを特徴とする請求項１に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項１７】
前記ステージの４辺の長さが同一であることを特徴とする請求項１６に記載の、平面ディスプレイ装置の製造マシン。
【請求項１８】
液晶又は封止材の分配作業を制御する方法であって、
その上に複数のディスプレイ型が印刷された原ガラスを準備する段階；
前記原ガラスを、その短辺からロードした場合と、その長辺からロードした場合の分配作業を実行するのに要する時間を計算する段階；
前記計算された分配作業時間を比較して短い方の分配作業時間を決定する段階；
前記原ガラスを、少なくともその短辺又は長辺のいずれかから、前記決定された短い方の分配時間に基づき、ロードする段階及び
前記決定された短い方の分配作業時間に基づき、第１方向に沿って配置され、前記原ガラスに対して前記第１方向及び第２方向で移動可能な複数のヘッドユニットを用いて分配作業を始める段階；を含むことを特徴とする方法。
【請求項１９】
さらに、
前記原ガラスを受け取るために原ガラスがロードされるテーブルを回転させる段階；
前記原ガラスを、その短辺又は長辺から、前記テーブルに載せる段階；及び
前記テーブル上にロードした前記原ガラスを前記テーブルに設けられたステージに固定する段階；
を含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記テーブルが、その中心軸の周りに±９０度回転可能であることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記分配作業時間が、前記原ガラス上に印刷された、異なるディスプレイ型の各々について、そのディスプレイ型を処理するのに必要な時間に、その同一のディスプレイ型の数を乗じて計算されることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
請求項１８から２１のいずれか１項に記載の方法を用いて平面ディスプレイ装置を製造する方法であって、
少なくとも２つの前記原ガラスを互いに付着する段階、及び前記付着された原ガラスからディスプレイ型を切り出す段階を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面ディスプレイ装置の製造マシンにおける、封止材ディスペンサ及び液晶ディスペンサに係り、特に、原ガラスをより効率的に処理することができる封止材ディスペンサ及び液晶ディスペンサ、並びにこれらの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くの平面ディスプレイ装置のうちの１つとして、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）は陰極線管（ＣＲＴ）と比べて視覚的品質に優れている。
更に、ＬＣＤの平均パワー消費はＬＣＤと同じスクリーン・サイズを持つＣＲＴのそれより小さく、ＬＣＤから発生する熱量がＣＲＴのそれより少ない。
これらの理由によりＬＣＤは、移動式電話、コンピューター・モニタ及びテレビ用の次世代ディスプレイ装置として、プラズマ・ディスプレイ・パネル（ＰＤＰ）、又は電界放出型ディスプレイ（ＦＥＤ）と共に脚光を浴びている。
【０００３】
ＬＣＤは、第１の原ガラス上に複数のピクセル・パターン又は薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）を形成し、第１のマザー・ガラス（原ガラス）に対面する第２の原ガラス上にカラーフィルタ層を形成することにより製造される。
第１と第２の原ガラスは互いに付着されて組み合わせ原ガラスを形成し、液体（液晶材）が組み合わせ原ガラスの間の真空（空間）に注射又は注入される。
ＬＣＤを製造する別の方法は、第１の原ガラス上に封止材パターンを形成し、第２の原ガラスに液体（液晶材）を滴下した後、第１及び第２の原ガラスを梳き合せて（付着させて）形成する。
【０００４】
図１は従来の封止材ディスペンサを用いた製造マシンの例である。
封止材ディスペンサを用いた製造マシンは、液晶材ディスペンス（分配）作業を実行する液晶ディスペンサ２１と、封止材分配作業を実行する封止材ディスペンサ２２と、これらの分配作業を各々施す原ガラス１１、１２と、第１の原ガラスの上に付着するために第２の原ガラスの表面を裏返す表面調節ユニット３０と、第１と第２の原ガラスを付着する付着ユニット４０と、付着された（組み合わせ）原ガラスを予め定められたディスプレイ型に合わせて切断する切断ユニット５０を含んでいる。
さらに、原ガラスを輸送するための輸送ユニット１５が、液晶ディスペンサ２１、封止材ディスペンサ２２、回転（表面調節）ユニット３０、付着ユニット４０、及び切断ユニット５０の間に設けられる。
図示しないが、輸送ユニット１５は一般に、より精確かつ正確に原ガラスを輸送するためにロボット・アームを使用する。
【０００５】
詳細には、カラーフィルタ用の原ガラス１２が封止材ディスペンサ２２上にロードされ一方、ＴＦＴ用の原ガラス１１が液晶ディスペンサ２１上にロードされる。
液晶ディスペンサ２１及び封止材ディスペンサ２２が各々、対応する作業を施された後、表面調節ユニット３０は２つの原ガラスを付着に備えて位置取りする。
より具体的には、表面調節ユニット３０は、封止材が分配された方の原ガラスの表面を裏返し、その裏返された表面を液晶が分配された方の原ガラスの表面に対置する。
その後、結合（付着）ユニット４０は、２つの原ガラスの表面を付着し、切断ユニット５０は、付着された（組み合わせ）原ガラスを切断して各ディスプレイ型を切り出す。
【０００６】
以下に、封止材ディスペンサの構造及び作用を、さらに詳述する。
ＬＣＤを製造する際に、予め定められたパターンに合わせて原ガラス上に封止材を分配する工程は、封止材ディスペンサによって遂行される。
図２に描くように、従来の封止材ディスペンサは、第１の方向（支持フレーム２の長辺と平行な方向、即ちＳ軸と平行な方向）から原ガラス１１を受け取るテーブル１と２つの支持フレーム２、２を含む。
２つの支持フレーム２は、それに付着された複数のノズル（図示せず）を備え、ノズルは、分配作業を実行する間に、原ガラス１１の移動に合わせて第１の方向に動く能力を持っている。
支持フレームに設けられた複数のノズルは、原ガラス１１上で封止材パターンを形成するために、原ガラス１１に対して独立して動く。
従来の封止材ディスペンサは、さらに封止材を分配するための加圧分配装置を含む。
上記のように、従来のテーブル１は原ガラス１１を第１の方向からのみ受け取ることができる。
【０００７】
従来の封止材ディスペンサの作用は以下のとおりである。
最初に、原ガラス１１及びノズルは原ガラス１１上で指定された封止材パターンを形成するため、独立して動く。
その後、原ガラス１１は輸送ユニット１５によってテーブル１上に輸送される。
原ガラス１１は第１の方向からテーブル１上にロードされ、次にテーブル１に固定される。
【０００８】
原ガラス１１がテーブル１上で固定された後、２つの支援フレーム２の各々は作業モードに入る、即ち、支持フレームは分配作業を実行し始める位置に移動する。
更に、支持フレームに設けられたノズルは、分配作業を実行し始める位置まで第１の方向に移動する。
ノズルは、ボール・ネジ又はリニアモータなどの装置（図示せず）によって操作される。
【０００９】
更に、支持フレームと複数のノズルのスタート位置は、ユーザ入力によって予め決められている。
さらに、ディスペンサ高度、ディスペンサ速度、分配圧力、及び分配パターンの位置データ等の、封止材ディスペンサ作業基準は、同様に予め決められている。
【００１０】
支持フレーム及び複数のノズルが分配作業を実行し始めるスタート位置に移動した後、各ノズル上に設けられた各ディスペンサ・ヘッドは、ノズルのディスペンサ・ヘッドと原ガラス１１の間にある所定の距離を残して、Ｚ軸と平行に原ガラス１１に向かって降下する。
各ディスペンサ・ヘッドが適切に位置した後、テーブル１、複数のノズル及び／又は支持フレーム２は、ディスプレイ・パターン（型）を形成するため原ガラス１１上に封止材を分配する間、原ガラス１１に対して独立して移動することができる。
【００１１】
従来の封止材ディスペンサは原ガラスをその短辺からのみロードする。その理由は、そのような一方向ロードが作業の安定性を高め、（後の）裏返し作業を容易にするからである。
しかしながら、このように、原ガラスが１つの方向からのみ、即ちその短辺からのみロードされる場合には、多数の、寸法の異なるディスプレイ型を有する原ガラス上に対して分配作業を実行するには長時間を要することになる。
以下に図３に即して、単一方向ロード方式に伴う非効率と、ロード方式を単一方向に制限しない場合の潜在的な利益を例証する。
【００１２】
図３は、４つの大型ディスプレイ（Ａ）と６つの小型ディスプレイ（Ｂ）を含む原ガラスを示す。
原ガラスがその短辺からロードされる従来の技術によって分配作業が実行される場合、作業の順序は図３に示す以下のとおりになる：（１）（２）（３）（４）（５）（６）（７）（８）。
しかしながら、仮に原ガラスがその長辺からロードできる場合には、作業の順序は、図４に示すように、以下のとおりにできるだろう：（１）（２）（３）（４）（５）。
【００１３】
２つの分配作業を比較すると、原ガラスをその長辺からロードして分配作業を実行することによって、３つの作業工程を除去できる。
【００１４】
従来の封止材ディスペンサによれば、グラス封止材はその短辺からしかロードできず、また分配作業（の手順）はロード方向によって決まるので、不必要な分配工程が生じ、分配作業時間が長くなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
従って本発明は、平面ディスプレイ装置の製造マシンにおいて、関連する（従来）技術の限界と不利に起因する上記の諸問題を本質的に除去できる、封止材ディスペンサ及び液晶ディスペンサを提供することに向けられる。
さらに本発明は、関連する（従来）技術の限界と欠点に起因する上記の諸問題を本質的に除去できる、これらのディスペンサの制御方法を提供することに向けられる。
【００１６】
本発明の目的は平面ディスプレイ装置のための分配作業を実行する（製造）マシンを提供することにある。
【００１７】
本発明の別の目的は、液晶ディスペンサと封止材ディスペンサの分配工程を制御する方法を提供することにある。
【００１８】
本発明の、その他の、利点、目的、及び特徴は、一部分は以下の説明により提示され、他の部分は、通常のスキルを有する当業者が以下の説明を吟味するならば明白になるか、又は本発明の実践による学習できるであろう。
本発明の目的と他の利点は、ここに記載された説明及び請求項と添付図面により、特に指摘された構成を用いると実現され到達できる。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の目的に従って、これらの目的及び他の利点を達成するために、ここに具体化され広く記述されているように、平面ディスプレイ装置のための分配作業を実行するための装置は、原ガラスがロードされる方向がその短辺からか長辺からかに依存して、±９０度回転できるテーブルを含んでいる。
ここに、第１の方向及び第２の方向は、各々、原ガラスの長辺及び短辺に平行な方向にあたる。
マシンは、さらに、テーブルを回転させる駆動装置、及び、原ガラスをその上に固定したまま前後方向にスライドできるステージを含んでいる。
また、本発明の平面ディスプレイ装置の製造マシンは、複数のディスプレイ型が印刷された原ガラスをその短辺からロードした場合とその長辺からロードした場合との分配作業を実行するのに要する時間を計算し、前記計算された分配作業時間を比較して短い方の分配作業時間を決定し、前記決定された短い方の分配作業時間に基づき前記原ガラスのロード方向を回転する回転ユニットと、封止材または液晶の分配作業を実行するディスペンサ装置であって、ロードされる原ガラスを受け取るためにその中心軸の周りに±９０度回転できるテーブル；前記テーブルを回転させるための駆動装置；前記テーブルに設けられた、その上に前記原ガラスを固定できるステージ；及び第１方向に沿って配置され、前記原ガラスに対して前記第１方向及び第２方向で移動可能な複数のヘッドユニット、を含むディスペンサ装置と、を備える。
【００２０】
本発明の別の様相では、ディスプレイ型が印刷された原ガラスの準備を含む、分配工程の制御方法が開示される。
更に、分配作業は、（予め）原ガラスを短辺からロードした場合と長辺からロードした場合に必要な時間を計算し、計算結果を比較して、短い方の作業時間を決めることを含んでいる。
一旦これらのステップが終われば、次の工程では決定された、より短い分配作業時間に基づいた、分配作業を始める。
また、本発明の液晶又は封止材の分配作業を制御する方法は、その上に複数のディスプレイ型が印刷された原ガラスを準備する段階；前記原ガラスを、その短辺からロードした場合と、その長辺からロードした場合の分配作業を実行するのに要する時間を計算する段階；前記計算された分配作業時間を比較して短い方の分配作業時間を決定する段階；前記原ガラスを、少なくともその短辺又は長辺のいずれかから、前記決定された短い方の分配時間に基づき、ロードする段階及び前記決定された短い方の分配作業時間に基づき、第１方向に沿って配置され、前記原ガラスに対して前記第１方向及び第２方向で移動可能な複数のヘッドユニットを用いて分配作業を始める段階；を含む。
【００２１】
上記の一般的な記述及び下記の本発明に関する詳細な記述は、両方ともに例示的かつ説明的であり、請求項に記載された本発明をさらに敷衍するものであることを理解して頂きたい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、平面ディスプレイデバイス製造装置において、ディスペンサのテーブルを回転させることができるので、原ガラスをより効率的に処理することができる封止材ディスペンサ及び液晶ディスペンサ、並びに、その制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
ここで本発明の好ましい実施例が今詳細に言及され、その例が添付の図面により図解される。
図面の全体にわたって、同様な部品を参照するために、可能な限り同一の符番が用いられる。
【実施例１】
【００２４】
ＬＣＤ製造工程に関して、原ガラスが処理される２つのタイプの工程がある。
第１の工程は液晶の分配に関係する。また、第２の工程は封止材の分配に関係する。
【００２５】
図５は、本実施例に係る封止材ディスペンサを備えた製造マシンで、原ガラスが、その短辺、又は長辺、のいずれからでもロードできることを、表面調節ユニットが可能にすることを示す製造マシンの構造ダイヤグラムを示す。
【００２６】
図５を参照すると製造マシンは、ＴＦＴ製造工程用の原ガラスのロード方向を回転する第１の回転ユニット１０１、液晶を分配する工程作業を実行する液晶ディスペンサ２０１、カラーフィルタ製造工程用の原ガラスのロード方向を回転する第２の回転ユニット１０２、封止材分配作業を実行する封止材ディスペンサ２０２、封止材の分配された原ガラスの表面を裏返して、液晶の分配された原ガラスの表面に向き合わせて置く表面調節ユニット３００、２つの原ガラスの表面を組み合わせる結合ユニット４００、及び、原ガラスを切断してディスプレイ型を切り出す切断ユニット５００、を含む。
さらに、あるユニットから他のユニットまで原ガラスを輸送する輸送ユニット１５０が、第１及び第２の回転ユニット１０１、１０２、液晶ディスペンサ２０１、封止材ディスペンサ２０２、表面調節ユニット３００、結合ユニット４００、及び切断ユニット５００の各々の間に提供される。
【００２７】
図示しないが、輸送ユニット１５０は一般に、より精確かつ正確に原ガラスを輸送するためにロボット・アームを装備している。
しかしながら、輸送ユニットによって原ガラスを輸送する場合、必ずロボット・アームを使用するよう制限されているわけではない。
【００２８】
第１の回転ユニット１０１及び第２の回転ユニット１０２は、ロードした原ガラスを±９０度及び±２７０度回転させることができ、作業時間を節約できる方向に原ガラス１１及び１２を置くことができる。
【００２９】
即ち、第１の回転ユニット１０１及び第２の回転ユニット１０２を通過した原ガラスは各々、そのロード方向が調節されるか、前の状態を維持して、液晶ディスペンサ２０１及び封止材ディスペンサ２０２にロードされる。
【００３０】
その後、表面調節ユニット３００は各原ガラスの表面を互いに、作業に適切な側に置くよう作動する。
ここに適切な側とは、互いに付着されるべき側である。
表面調節ユニット３００に特定の指示又はプログラム（原ガラスの表面を裏返す、又は指定された側に表面を置く、）が与えられていない場合、その上に液晶が分配された原ガラスが裏返されず、その上に封止材が分配された原ガラスだけが裏返される。
かくして、その上に各々液晶、封止材が分配された２枚の原ガラスの表面は、互いに対面する側にある。
さらに、表面調節ユニットは色々な構成の原ガラスを回転処理することができ、その結果、表面調節ユニットは、原ガラスを±９０度及び±２７０度回転を要する構成を処理できる場合、表面調節ユニットは、その短辺又は長辺のいずれからでもロードした原ガラスを処理することができる。
表面調節ユニットの詳細はここでは省略する。
【００３１】
さて好ましくは、キュア・ユニット（図示せず）は、紫外線（ＵＶ）キュア・ユニット及び熱キュア・ユニットの少なくとも１つを含んでいる。
作業に当たっては、ＵＶキュア・ユニットは結合された原ガラスに光（紫外線）を供給し、熱キュア・ユニットは高温を用いてキュア作業を実行する。
【００３２】
結合された原ガラスがキュア工程を通過した後、切断ユニット５００はこの原ガラスを切断してディスプレイ型を切り出す。
【００３３】
ここから後、液晶ディスペンサ又は封止材ディスペンサの構造及び作用について説明する。
液晶ディスペンサと封止材ディスペンサが、構造と作用において類似しているので、記述は封止材ディスペンサに関してなされる。
しかしながら、次の記述は液晶ディスペンサにも同様に適用することができる。
【００３４】
図６は本発明の別の実施例に係る、回転できるテーブルを有する封止材ディスペンサ（封止材ディスペンサ装置）を描いた例である。
図７はモータとテーブルとの結合構造を示す、図６の封止材ディスペンサの断面図（Ｉ−Ｉ）である。
図８はＬＣＤのための封止材ディスペンサの封止材分配作業工程を示すフローチャートである。
【００３５】
図６及び図７を参照すると、本発明のＬＣＤのための封止材ディスペンサは、第１の方向又は第２の方向のいずれかに向けて中心軸７１の周りに±９０度以上回転させることができるテーブル４５を含む。
ＬＣＤ封止材ディスペンサは、さらに、テーブル４５を回転させる駆動力を与える駆動装置７０と、支持フレームの長辺に垂直な方向にステージを移動するように、テーブル４５の上に設けられたステージ５５と、ステージ５５を第１の方向に駆動する第１のリニアモータと、テーブル４５の両側の各々に設けられた少なくとも２つの第２のリニアモータ・ガイド２０と、第２のリニアモータ・ガイド２０に沿って移動できるように第２のリニアモータ・ガイド２０の各々に垂直に配置されたカラム３５と、第２のリニアモータ・ガイド２０に沿ってカラム３５を操作するための第２のリニアモータと、原ガラスの表面上の指定された型内に封止材を分配するために、カラム３５上に設けられ第２のリニアモータ・ガイド２０に垂直な方向に配列された複数のディスペンサ・ヘッドユニットと、各ディスペンサ・ヘッドユニットを第２のリニアモータ・ガイド２０に垂直な方向に操作するための第３のリニアモータと、各ユニットの作動を制御する制御部と、を含む。
【００３６】
加えて、テーブル４５が、第１の方向又は第２の方向のいずれかへ向けて±９０度回転する場合、リニアモータ・ガイド２０がその回転を妨害又は阻止することのないように、リニアモータ・ガイド２０の間の距離は、テーブル４５の対角線の長さより大きい。
このテーブル４５の回転能力は、原ガラスがその短辺又は長辺のいずれかからでもロードできるようにするためである。
かくして、テーブル４５は±９０度及び±２７０度などの異なる角度だけ回転することができる。
【００３７】
封止材ディスペンサの第１のリニアモータは、テーブル４５の上に第１の方向に沿って設けられた少なくとも１個の第１の磁石４５ａと、第１の磁石４５ａに対面するようにステージ５５上に設けられた複数の第１の移動子（図示略）と、を含んでいる。
さらに、第２のリニアモータ２０は、リニアモータ・ガイド２０ｂ上に第１の方向に沿って設けられた少なくとも１の第２の磁石２０ａと、第２の磁石２０ａに対面するように支持フレーム（カラム）３５の下部領域の両側に設けられた複数の第２の移動子（図示略）と、を含んでいる。
更に、第３のリニアモータは、枠１０の両方の側に設けられた支持フレーム３５の一面に設けられた少なくとも一つの第３の磁石（図示略）、第３の磁石に対面するようにヘッドマウント６の各々の内部に設けられた複数の第３の移動子（図示略）を含んでいる。
【００３８】
第１から第３のリニアモータ・ガイド４５ｂ、２０ｂは、各々、ステージ５５、支持フレーム３５、及び各ヘッドマウント６に直線運動をさせるために設けられている。
これらのリニアモータ・ガイドは、各々、テーブル４５、リニアモータ・ガイド２０ｂ、及び各磁石２０ａ、４５ａの近傍に設けられている。
【００３９】
ヘッドユニットは、第３のリニアモータにより直接駆動され第２の方向に（カラムの長辺に沿って）動く少なくとも１つのヘッドマウント６と、各ヘッドマウントに設けられた少なくとも１つのヘッド（図示せず）と、封止材を収容するためヘッドに設けられたシリンジ（図示せず）と、を含む。
【００４０】
加えて、封止材ディスペンサは、各ユニットの作動を制御するための制御ユニットにマイクロコンピュータ（図示せず）を含む。
【００４１】
モータ７０は、テーブル４５を回転駆動するために、テーブル４５のより下部領域に設けられる。また、モータ７０の回転軸７１はテーブル４５の中心に設けられている。
好ましくは、テーブル４５とモータ回転軸７１の間にはギア・アセンブリ（図示せず）がある。
ギア・アセンブリは、変速比に基づいて速度を制御するために、互いに接続された複数のギアを含んでいる。
【００４２】
上述の議論において、モータ７０及びギア・アセンブリは、テーブル４５を回転させる一手段に過ぎず、テーブル４５を回転させる手段は上述の例に限定されない。
さらに、本発明によるディスペンサの構成は、モータの回転軸７１がテーブル４５の中心にある場合に限定されない。
【００４３】
本発明に関しても、関連する（従来）技術の場合と同様に、２つの支持フレームとそれに付着搭載されたノズルの分配動作スタート位置、及び封止材を分配すべき型は、分配工程のスタートに先立って、外部入力又はユーザ・データ入力により予め決められる。
さらに、原ガラスとノズルの先端の間の距離、分配速度、分配圧力、ディスプレイ型の数、及び分配すべきディスプレイ型の位置データは予め定められ、ユーザ・データ入力を通じ入力される。
【００４４】
図８はＬＣＤのための封止材ディスペンサを使用して、封止材を分配する工程を示すフローチャートの例である。
図８では分配工程は、その上にディスプレイ型を印刷した原ガラス１２を準備する段階（Ｓ１）を含む。
その後、原ガラス１２はロードされ、テーブル４５の上のステージ５５に固定される（Ｓ２）。
その後、原ガラス１２上のディスプレイ型が確認される。
同時に、第１の方向に（ロードして）分配作業を実行する場合の所要時間と、第２の方向の場合の所要時間が計算、比較される（Ｓ３）。
【００４５】
ここで、原ガラス１２上のディスプレイ型を確認するとは、それらのサイズ、タイプ、及び位置に加えて、原ガラス上のディスプレイ型の数に関する情報を同定することを指す。
一般に、この確認をするために、バーコードを使用することができる。
バーコードは、それらのサイズ、タイプ、及び位置と並んでディスプレイ型の数の情報を含んでいる。また、このバーコードは原ガラス１２をロードする過程で読み取られる。
【００４６】
比較した後、短い方の分配作業時間が選ばれる（Ｓ４）。
選択された分配作業方法（即ち短い方の分配作業時間）に基づいて、原ガラス１２の位置は、より短い分配工程時間が可能なロード方向になるように、調節される、即ち回転される（Ｓ５、Ｓ６）、
【００４７】
例えば、原ガラス１２が第１の方向にロードされていて、分配作業を実行する作業時間が、原ガラスをその長辺からではなく短辺からロードした方が短いと決定された場合は、最初にその短辺からロードされていた状態で分配作業が実行される。
しかしながら、原ガラス１２がその短辺からロードされていて、分配作業時間が、その長辺からロードした方が短いと決定された場合は、封止材ディスペンサの制御ユニットは回転ユニット１０２に命令信号を送ってテーブル４５を±９０度及び±２７０度回転させて、原ガラスをその長辺から受け取る。
最後に、封止材分配作業が始められる（Ｓ７）。
【００４８】
上に議論したように、封止材ディスペンサの作動工程は、液晶ディスペンサに適用することができる。
【００４９】
下記は、もっと封止材ディスペンサのもっと詳しい記述である。
より具体的には、特定のディスプレイ型パターンを有する原ガラスに対する液晶又は封止材のディスペンス（分配）に際して、原ガラスをその短辺からロードする場合とその長辺からロードする場合の分配作業時間が計算して比較される。
【００５０】
図９及び図１０では、特定のディスプレイ型パターンとして、上述の従来技術に関する説明で用いたのと同じディスプレイ型パターンが用いられ、図９は、原ガラスが短辺からロードされた場合、図１０は長辺からロードされた場合である。
図１１及び図１２は、別種のディスプレイ型パターンに関して、同様の比較が行われる。
【００５１】
図１３は原ガラスが、その短辺（即ちＳ軸と平行な方向）からロードされた後、ディスプレイ型に対するＬＣＤ用分配作業の結果を示す図である。
ここに、その短辺からのロード方向とは、支持フレームの長辺に平行、即ち短辺に垂直な方向を指す。
図１４は原ガラスが、その長辺（即ちＹ軸と平行な方向）からロードされた後、ディスプレイ型に対するＬＣＤ用分配作業の結果を示す図である。
ここに、その長辺からのロード方向とは、支持フレームの短辺に平行、即ち長辺に垂直な方向を指す。
【００５２】
図９を参照すると、そのディスプレイ型パターンは、４つの大型ディスプレイ型（Ａ）と６つの小型ディスプレイ型（Ｂ）を含み、その分配作業順序は、原ガラスがその短辺からロードされているので、以下のとおりである：（１）（２）（３）（４）（５）（６）（７）（８）。
ここに、大型ディスプレイ型（Ａ）に関連した分配工程は２つの工程（１）（２）を要し、小型ディスプレイ型（Ｂ）に関連した分配工程は合計６つの工程（３）〜（８）を要する。
更に、図１０に示されるように、原ガラスがその短辺からロードされているので、（１）（２）（３）（４）（５）の５工程でよい。
即ち、大型ディスプレイ型（Ａ）のための分配作業工程は、２工程（１）（２）、小型ディスプレイ型（Ｂ）のための分配作業工程は（３）〜（５）の３工程ですむからである。
明らかに、その長辺からロードした原ガラスに対する分配作業は、より時間節約になり、より生産的である。
【００５３】
図９及び１０に関する作業工程の記述は、重機従来技術における図３及び４に関するものと同一である。
図９、即ち短辺からロードされた原ガラスの場合、大型ディスプレイ型（Ａ）の分配工程は２作業を要し、小型ディスプレイ型（Ｂ）の処理には６作業を要する。
一方、図１０、即ち長辺からロードされた原ガラスの場合、小型ディスプレイ型（Ｂ）の処理には３作業しか要しない。
再言すると、その長辺からロードした原ガラスの処理の方が、より時間節約、より生産的である。
【００５４】
次に、両方法の作業による封止材型形成時間を同じ条件の下で比較する：  双方の作業方法における分配速度が１００ｍｍ／秒、大型ディスプレイ型（Ａ）の総延長が３８００ｍｍ、小型ディスプレイ型（Ｂ）の総延長は１４００ｍｍ、である。
さらに、２つのディスペンサ・ヘッド（Ｈ１とＨ２）が作業に使用される。
【００５５】
作業の順序が図９の（１）（２）（３）（４）（５）（６）（７）（８）の場合、２つの作業が大型ディスプレイ型（Ａ）を形成する際に実行され、６つの作業が、小型ディスプレイ型（Ｂ）を形成する際に実行され、合計作業時間は（３８秒×２作業）＋（１４秒×６作業）＝１６０秒となる。
【００５６】
同様に、作用の順序が図１０の（１）（２）（３）（４）（５）である場合、２つの作業が大型ディスプレイ型（Ａ）を形成する際に実行され、３つの作業が、小型ディスプレイ型（Ｂ）を形成する際に実行され、合計作業時間は（３８秒×２作業）＋（１４秒×３作業）＝１１８秒となる。
【００５７】
上記２つのケースを比較すると、原ガラスが長辺からロードされると（図２では原ガラスが短辺からロードされている点が異なる）、図１０の作業順序（１）（２）（３）（４）（５）が許容され、総作業時間は大きく短縮でき、作業効率は４５％向上できる。
【００５８】
次に、図１１と図１２では、両方の作業方法による封止材パターン形成時間が、２つのディスペンサ・ヘッド（Ｈ１とＨ２）が使用される条件の下で比較される。
両方の作業方法における分配速度は１００ｍｍ／秒であり、大型ディスプレイ型（Ａ）の総延長が２４００ｍｍ、小型ディスプレイ型（Ｂ）の総延長は１２００ｍｍ、である。
これらの図に示されるように、８つの大型ディスプレイ型（Ａ’）及び６つの小型ディスプレイ型（Ｂ’）がある。
前の比較と異なって、ここでは小型ディスプレイ型（Ｂ’）に関してだけ比較する。
【００５９】
図１１に関して、その短辺からロードした原ガラスについてディスプレイ・パターンを形成するために、大型ディスプレイ型（Ａ’）に４作業、小型ディスプレイ型（Ｂ’）に６作業を要するので、合計（２４秒×４作業）＋（１２秒×３作業）＝１３２秒を要する。
同様に、図１２を参照すると、その長辺からロードした原ガラスについてディスプレイ・パターンを形成するために、大型ディスプレイ型（Ａ’）に４作業、小型ディスプレイ型（Ｂ’）に３作業を要するので、合計（２４秒×４作業）＋（１２秒×６作業）＝１６８秒を要する。
【００６０】
従って、図１１＝図１２のディスプレイ型パターンを形成する場合、、原ガラスをその長辺からロードする場合、３５％を越える作用時間短縮ができる。
【００６１】
図１３及び１４を参照すると、８つの大型ディスプレイ型（Ａ’’）と６つの小型ディスプレイ型（Ｂ’’）を含むディスプレイ型パターンが描かれており、短辺からロードした場合、大型ディスプレイ型（Ａ’’）はあわせて４作業（１）〜（４）を要し、小型ディスプレイ型（Ｂ’’）は合わせて３作業（５）〜（７）を要する。
作業工程の順序は、短辺からロードした場合、図１３で（１）（２）（３）（４）（５）（６）（７）となる。
一方、その長辺からロードした場合、大型ディスプレイ型（Ａ’’）はあわせて４作業（１）〜（４）を要し、小型ディスプレイ型（Ｂ’’）は合わせて６作業（５）〜（１０）を要する。
作用工程の順序は、その長辺からロードした場合、図１４で（１）（２）（３）（４）（５）（６）（７）（８）（９）（１０）である。
ここで、図１３＝図１４のディスプレイ型パターンの場合、長辺からロードすると、短辺からロードするよりも、作業時間を短縮でき、従ってより生産的である。
【００６２】
ディスプレイ型パターンの形成に要する作業時間は、上記の比較に示すようにディスプレイ型の形状に依存し、原ガラスを受取るテーブルを回転して最短の分配時間を実現することにより、生産性を向上できる。
【００６３】
図１５は、本発明の別の実施例に係る封止材ディスペンサ（ディスペンサ装置）の構造の例を示す。
図１５を参照すれば、封止材ディスペンサは、原ガラスの短辺からの方向又は原ガラスの長辺からの方向から原ガラスを受取るステージ５５’と、
ステージ５５’が上部で、前、後方向に移動できるテーブル４５’と、
テーブル４５’の第１の方向にステージ５５’を駆動する第１のリニアモータと、
テーブル４５’の両側に、前、後方向に長さを有するようにそれぞれ配されるリニアモータ・ガイド２０’と、
リニアモータ・ガイドに沿って移動可能にリニアモータ・ガイドに垂直に設けられた支持フレーム３５’と、
支持フレーム３５’をリニアモータ・ガイドに沿って移動させる第２のリニアモータと、
支持フレーム３５’の一側面に長手方向に沿ってリニアモータ・ガイド２０’に垂直方向に移動可能に設けられて、ステージ５５’に固定された原ガラスの表面に特定パターンで封止材を塗布する複数個のディスペンサ・ヘッドユニットと、
各ディスペンサ・ヘッドユニットをリニアモータ・ガイド２０’に垂直な方向に移動させる第３のリニアモータと、
各装置の駆動を制御するための制御部と、を含む。
【００６４】
更に、テーブル４５’は固定構造である。また、ステージ５５’の各々の４つの側すべての長さは、原ガラスの最長の側より長い。
そのような構造の配置で、原ガラスは問題なしで任意の方向へステージ５５’上に長辺または短辺のいずれの方向でも載せることができる。
むしろ、図１５において、Ｌ１及びＬ２は同じ、すなわち、４辺はすべて等しい長さを持っていることが望ましい。
【００６５】
一方、ステージ５５’の上面には、搬入された原ガラスを安全に吸着固定するように複数の真空吸収穴５１がある。
この場合に、封止材ディスペンサのコントロール及び真空吸収穴５１とを電気的に接続させ、原ガラスの搬入方向に沿って原ガラスの搬入後、置かれる位置に対応する位置に備えられた真空吸着穴のみが選択的に作動されるように制御する。
【００６６】
リニアモータ、ディスペンサ・ヘッド及びヘッドマウントのような他のユニットは、本発明の実施例によるＬＣＤのための封止材ディスペンサのユニットのような構造を持っており、これについての説明は省略する。
【００６７】
本発明の他の実施例によれば、ステージ５５’は、その長辺又は短辺のいずれの方向にも原ガラスが搬入されて設けられることもある。
したがって、あらかじめ作業時間が最小となる原ガラスの搬入方向を決定して、原ガラスを搬入して作業することによって、より早い時間により効率的に作業が可能となる。
【００６８】
封止材ディスペンサでは、原ガラスが、最多の最適の分配する工程時間を提供する方向へ必ずしもロードされるとは限らない。
代わりに、異なる方向へ原ガラスをロードすることはより短くより効率的な処理時間を提供するかもしれない。
最初に、この問題を解決するために、ロードした構成が最適の分配する工程時間を提供しない場合、ロードした原ガラスを調節するか、又はテーブル上で回すことができる。
二者択一で、原ガラスは、原ガラスをロードする前に最適処理時間を決定することにより、最適処理時間を提供するために方向へロードすることができる。
【００６９】
発明の精神か範囲から外れずに、本発明中で様々な修正及び変化をなすことができることは技術に熟練している人々に明白だろう。
したがって、本発明が修正をカバーし、この発明の変化が提供したことは意図される、それらはアペンドされた特許請求の範囲及びそれらの等価物の範囲内で至る。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】従来の封止材ディスペンサを備えた製造マシンの例である。
【図２】従来の封止材ディスペンサである。
【図３】従来技術により、４つの大型ディスプレイ６つの小型ディスプレイを有する原ガラスを、第１の方向からロードする場合の説明図である。
【図４】４つの大型ディスプレイ６つの小型ディスプレイを有する原ガラスを、第２の方向からロードする場合の説明図である。
【図５】本発明の実施例１に係る、封止材ディスペンサを備えた製造マシンの構造ダイヤグラムである。
【図６】本発明の別の実施例に係り、回転できるテーブルを有する封止材ディスペンサを描いた例の説明図である。
【図７】モータとテーブルの結合された構造を示す、図６の封止材ディスペンサの断面図（Ｉ−Ｉ）である。
【図８】ＬＣＤのための封止材ディスペンサの封止材分配作業工程を示すフローチャートである。
【図９】ディスプレイに関しての原ガラスが（Ａ）を形作ることを例証する、第１の方向へロードされる場合の説明図である。
【図１０】ディスプレイに関しての原ガラスが（Ａ）を形作ることを例証する、第２の方向へロードされる場合の説明図である。
【図１１】ディスプレイに関しての原ガラスが（Ｂ）を形作ることを例証する、第１の方向へロードされる場合の説明図である。
【図１２】ディスプレイに関しての原ガラスが（Ｂ）を形作ることを例証する、第２の方向へロードされる場合の説明図である。
【図１３】原ガラスが第１の方向へロードされた後ディスプレイに対する作用を分配する液晶が（Ｂ）を形作ることを示す説明図である。
【図１４】原ガラスが第２の方向へロードされた後ディスプレイに対する作用を分配する液晶が（Ｂ）を形作ることを示す説明図である。
【図１５】本発明の別の具体化による封止材ディスペンサの構造の例を例証する説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１１  （ＴＦＴ用）原ガラス
１２  （カラーフィルタ用）原ガラス
１５、１５０  輸送ユニット
２１  液晶ディスペンサ
２２  封止材ディスペンサ
３０  表面調節ユニット
４０  付着ユニット
５０  切断ユニット
１０１  第１の回転ユニット
１０２  第２の回転ユニット
２０１  液晶ディスペンサ
２０２  封止材ディスペンサ
３００  表面調節ユニット
４００  結合ユニット
５００  切断ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004499657.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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