(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理錠剤を所定位置にて分割する錠剤分割機において、
前記被処理錠剤を切断するための刃と、
錠剤を供給するタブレットケースと、
このタブレットケースから落下供給された錠剤を所定距離移動させることにより、当該被処理錠剤の長手方向が移動方向に対して直交するよう整列させる整列手段と、
この整列手段にて整列された前記被処理錠剤を落下させる斜面と、
この斜面を落下した前記被処理錠剤を受け止め、当該被処理錠剤を整列させるシャッタ手段と、
このシャッタ手段にて整列された前記被処理錠剤をその長手方向から挟持することにより、前記刃に対して当該被処理錠剤の位置を合わせる挟持手段と、
この挟持手段にて位置合わせされた前記被処理錠剤をカット位置まで搬送する搬送手段と、
前記タブレットケースから落下供給された錠剤の落下経路中に設けられた姿勢変更板とを備えたことを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項２】
被処理錠剤を切断するための刃と、
前記被処理錠剤を所定距離移動させることにより、当該被処理錠剤の長手方向が移動方向に対して直交するよう整列させる整列手段と、
この整列手段にて整列された前記被処理錠剤を落下させる斜面と、
この斜面を落下した前記被処理錠剤を受け止め、当該被処理錠剤を整列させるシャッタ手段と、
このシャッタ手段にて整列された前記被処理錠剤をその長手方向から挟持することにより、前記刃に対して当該被処理錠剤の位置を合わせる挟持手段と、
この挟持手段にて位置合わせされた前記被処理錠剤をカット位置まで搬送する搬送手段とを備えたことを特徴とする錠剤分割装置において、
前記挟持手段は、前記搬送手段の駆動前に、前記被処理錠剤のガイドとして機能する位置の範囲内で拡開することを特徴とする錠剤分割装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤の姿勢揃え機能付きの錠剤搬送装置、及び錠剤分割装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院や調剤薬局においては、処方箋に基づき患者に錠剤を提供する際、一錠では過剰となる処方の場合や飲みにくい場合などには、錠剤を分割して提供するようにしている。
【０００３】
この場合、一錠の錠剤を分割する方法として最も簡単な方法は、手作業にて錠剤を切断することである。このため、分割用の割り溝が予め形成されている錠剤もある。また、実公平６−４１５４６号公報に示される様な錠剤カッターも、提案されている。
【０００４】
しかし、手作業では、能率が悪いため、例えば実開平３−１１４２４１号公報や特開平２−２９２５７号公報の如き自動分割機が提案されている。
【０００５】
しかしながら、この分割機は、対向するベルトによって左右から錠剤を挟持し、回転カッター（又は、上下に動作される薄刃カッター）の位置までベルトで搬送する機構であり、円形錠剤を図１０のＡのごとくカットするものである。この自動分割機は、円形錠剤専用と思われ、楕円形（或いは断面長円形）の錠剤については、考慮されていない。たとえば、楕円形の錠剤の場合には、図１０のＢのごとくカットされる恐れがあり、適切ではない。
【０００６】
即ち、係る楕円形の錠剤の場合には、左右のベルトで安定的に挟持することができないため、搬送中の錠剤の長手方向の向きが一定とならなくなる。そのため、カッターまで搬送された錠剤とカッターとの位置関係が一義的に定まらず、例えば等分に切断する場合でも、等分に切断できなくなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本願は、錠剤が図１０のＣの如くカットされるように、錠剤の姿勢を揃え且つ錠剤を搬送する錠剤姿勢揃え機能付き錠剤搬送装置及び錠剤分割装置を提案するするものである。
【０００８】
さらに、この錠剤の姿勢を揃えてを所定の位置まで搬送する機構としては、錠剤検査用のものが提案されている（たとえば、特開平７−２０１６４４号公報）。しかし、これはベルトコンベアを使用しているので、工場用の大規模装置には適しているが、調剤薬局用の自動分割装置には適していない。
【０００９】
本願は、調剤薬局用の自動分割装置に適した装置を提供するものである。つまり、錠剤の形状に係わらず、この錠剤の姿勢を揃えてカット位置まで搬送する錠剤搬送装置及び錠剤分割装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被処理錠剤を所定位置にて分割する錠剤分割機において、前記被処理錠剤を切断するための刃と、錠剤を供給するタブレットケースと、このタブレットケースから落下供給された錠剤を所定距離移動させることにより、当該被処理錠剤の長手方向が移動方向に対して直交するよう整列させる整列手段と、この整列手段にて整列された前記被処理錠剤を落下させる斜面と、この斜面を落下した前記被処理錠剤を受け止め、当該被処理錠剤を整列させるシャッタ手段と、このシャッタ手段にて整列された前記被処理錠剤をその長手方向から挟持することにより、前記刃に対して当該被処理錠剤の位置を合わせる挟持手段と、
この挟持手段にて位置合わせされた前記被処理錠剤をカット位置まで搬送する搬送手段と、前記タブレットケースから落下供給された錠剤の落下経路中に設けられた姿勢変更板とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、被処理錠剤を切断するための刃と、前記被処理錠剤を所定距離移動させることにより、当該被処理錠剤の長手方向が移動方向に対して直交するよう整列させる整列手段と、この整列手段にて整列された前記被処理錠剤を落下させる斜面と、この斜面を落下した前記被処理錠剤を受け止め、当該被処理錠剤を整列させるシャッタ手段と、このシャッタ手段にて整列された前記被処理錠剤をその長手方向から挟持することにより、前記刃に対して当該被処理錠剤の位置を合わせる挟持手段と、この挟持手段にて位置合わせされた前記被処理錠剤をカット位置まで搬送する搬送手段とを備えたことを特徴とする錠剤分割装置において、前記挟持手段は、前記搬送手段の駆動前に、前記被処理錠剤のガイドとして機能する位置の範囲内で拡開することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳述する。
【００１３】
図１１は本実施例の錠剤分割機の概観図である。図１及び図２はカバーを外した錠剤分割機１の斜視図、図３は錠剤分割機１の概略平面図、図４は錠剤分割機１の縦断側面図である。
【００１４】
図１１において、１００は錠剤が納められたタブレットケースであり、錠剤フィーダ（後述）に取り付けられる。
【００１５】
このカバーを外した図１〜図４を参照しつつ、本願の構成を説明する。
【００１６】
実施例の錠剤分割機１は基本的には三枚の側壁２、３、４と、底壁６及び天壁７から成る箱状を呈しており、天壁７上に錠剤フィーダ８が取り付けられている。
【００１７】
天壁７下方に架設された横板１１上には、円弧状の通路壁１２、１３が設けられている。これら通路壁１２、１３は各円弧の中心を同一とされた状態で相互に間隔を存して配設され、それらの間に円弧状の通路１４を画成している。この通路１４の一端部（向かって右端部）は前記錠剤フィーダ８のシュート部下方に設けられた邪魔板９下方に対応しており、他端部は前記側壁２、３間まで延在している。尚、この邪魔板９は省略しても差し支えない。
【００１８】
１６は横板１１下面に取り付けられた回転腕モータ１７によって駆動される回転腕であり、その回転中心は前記通路壁１２、１３の円弧の中心と同一とされている。また、この回転腕１６は前記通路１４の断面積と略同等の面積を有して通路１４内に移動自在に配置された押板１６Ａを備え、前記回転腕モータ１７により回転され、それによって押板１６Ａは通路１４内を一端部から他端部に渡って所定速度で移動する。
【００１９】
１８はこの通路１４の他端部に連続して設けられた斜面板（姿勢修正手段）であり、側壁２、３間にて手前側に低く傾斜して設けられている。また、この斜面板１８と前記邪魔板９間の通路１４内には邪魔板１９が取り付けられている。この邪魔板１９は外側の通路壁１２に回動自在に取り付けられ、通路壁１２から当該通路壁１２の円弧の中心に向けて突出している。また、邪魔板１９は変形可能な弾性素材にて構成されている。これら通路壁１２、１３、通路１４、回転腕１６や邪魔板１９などで整列手段が構成される。尚、前記邪魔板１９は、例えば通路壁１２に回動自在に取り付けられた鉄板にて構成し、これをバネなどの付勢手段により通路壁１２の円弧の中心に向けて付勢支持する方式でも差し支えない。
【００２０】
前記斜面板１８の下端には同じ傾斜で連続して更に手前側が水平方向に滑らかに屈曲された保持用バネ（板バネ）２１が設けられ、側壁２、３間に取り付けられている。この保持用バネ２１上にはシャッタ２２が配設され、更にこのシャッタ２２の少許下方（手前側）には保持用ローラ（回転ローラ）２３が側壁２、３間に回転自在に支持され、保持用バネ２１上に位置している。
【００２１】
前記シャッタ２２は、側壁２の外側に取り付けられたシャッタモータ２４にクランク板２６、２７を介して連結されており、このシャッタモータ２４が回転すると、クランク板２６、２７が構成するクランク機構により上下移動される。
【００２２】
また、前記保持用ローラ２３は、側壁２の外側に取り付けられたローラモータ３１に小プーリ３２、大プーリ３３及びベルト３４を介して連結されており、このローラモータ３１が回転することによって、減速された低速で図４中時計回りに回転される。これら保持用ローラ２３及び保持用バネ２１にて搬送手段が構成される。
【００２３】
次に、３６は保持用ローラ２３及び保持用バネ２１の下方に位置して配設された回転刃である。この回転刃３６は側壁２の外側に取り付けられた回転刃モータ３７の回転軸に固定具３８によって取り付けられており、側壁２と側壁３間の中央下方に対応して配置され、回転刃モータ３７の回転によって図４中反時計回りに回転する。
【００２４】
この場合、保持用ローラ２３及び保持用バネ２１の中央部には上下に重複する位置に溝２３Ａ、２１Ａがそれぞれ形成されており、前記回転刃３６の上部はこの溝２１Ａ、２３Ａを通過して保持用ローラ２３内まで進入している。従って、回転刃３６が保持用バネ２１や保持用ローラ２３に当たることはない。尚、５４は回転刃３６の下方に配置された受け皿である。
【００２５】
一方、斜面板１８及びそれに続く部分の保持用バネ２１上の左右には一対の挟持板４１、４２（挟持手段）が配設されている。各挟持板４１、４２はそれぞれスライド板４３、４４に固定されており、各スライド板４３、４４は基板４６と左右の押さえ板４７、４８間に左右方向へ移動自在に保持されている。このとき、挟持板４１、４２は基板４６の裏面側に位置し、スライド板４３、４４は基板４６の表面側に位置している。そして、両者は基板４６に形成された切欠４６Ａ、４６Ａ内で連結されている。
【００２６】
各スライド板４３、４４の向かって左端にはピン４３Ａ、４４Ａが立設されており、各ピン４３Ａ、４４Ａは基板４６の裏面に取り付けられた挟持板モータ５１の回転軸に取り付けられたロッド５２両端の溝５２Ａ、５２Ｂに回動且つ移動自在に係合されている。そして、これら挟持板４１、４２、スライド板４３、４４、基板４６、押さえ板４７、４８、挟持板モータ５１、ロッド５２などにより挟持機構５３が構成されている。
【００２７】
係る構成により、挟持板モータ５１が回転してロッド５２が図６中時計回りに回動すると、スライド板４３は図６中において右方向へ、スライド板４４は逆に左方向へ移動するため、挟持板４１、４２は相互に離間するよう移動する。逆に、挟持板モータ５１が逆方向に回転してロッド５２が図６中反時計回りに回動すると、スライド板４３は図６中において左方向へ、スライド板４４は右方向へ移動するため、挟持板４１、４２は相互に近接するよう移動することになる。但し、両挟持板４１、４２間の中心位置は側壁２、３間の中央に常時合致しているものとする。
【００２８】
尚、以上の回転腕モータ１７、シャッタモータ２４、ローラモータ３１、挟持板モータ５１はステッピングモータにて構成され、回転刃モータ３７はＤＣモータにて構成されており、何れも図示しない制御装置によって制御されるものとする。
【００２９】
以上の構成で次に動作を説明する。この場合、錠剤フィーダ８のシュート部からは楕円形（或いは長円形）の錠剤が一個ずつ排出されるものとすると、排出された錠剤（被処理錠剤）Ｍは邪魔板９に当たって方向を変え、通路１４内に落下する。前記制御装置は、回転腕モータ１７を駆動して回転腕１６を図３中反時計回り（図３中矢印）に回動させる。
【００３０】
これにより、回転腕１６の押板１６Ａは、落下した錠剤Ｍを邪魔板１９に押して移動させて行く。この押板１６Ａの押圧力により、錠剤Ｍは押板１６Ａの面に沿うように姿勢が変わり、その長手方向が移動方向に対して直交する向きとなる。
【００３１】
このように押板１６Ａに押されて錠剤Ｍが次に邪魔板１９に接触すると、邪魔板１９はその弾性によって先端部から開きながら変形し、その反力として錠剤Ｍに斜め方向の力を加える。この邪魔板１９からの力と、押板１６Ａが押す力とのベクトルの総和により回転モーメントが発生するので、錠剤Ｍの姿勢はより一層その長手方向が移動方向に直交するように整列されることになる。
【００３２】
この邪魔板１９を通過した錠剤Ｍは、やがて斜面板１８に至り、そこを滑落する。この滑落の過程で錠剤Ｍの姿勢はその長手方向が落下方向に対して確実に直交するようになる。
【００３３】
尚、このとき挟持板４１、４２は相互に離間しているので、錠剤Ｍは両挟持板４１、４２間を滑落する。また、回転腕１６はその後図３中時計回りに回動されて所定の待機位置に戻される。更に、シャッタ２２は降下せられているため、斜面板１８を滑落して来た錠剤Ｍはこのシャッタ２２にせき止められる。
【００３４】
シャッタ２２にせき止められた状態では、錠剤Ｍの中心位置は側壁２、３間の中央に合致しているとは限らない。そこで、前記制御装置は先ずシャッタモータ２４を駆動させてクランク板２６、２７によりシャッタ２２を上昇させる。次に、挟持板モータ５１を駆動して前述の如く挟持板４１、４２を相互に近接するように移動させる。挟持板４１、４２が移動すると、やがて何れかの挟持板４１或いは４２に錠剤Ｍが当接し、その中心が側壁２、３の中央に合致した時点で、錠剤Ｍの長手方向の両端が挟持板４１、４２にて挟持されることになる。
【００３５】
この状態で錠剤Ｍの姿勢は、その長手方向が移動方向に対して直交し、且つ、その中心が側壁２と３の中央、即ち、回転刃３６の延長線上に確実に位置決めされることになる。
【００３６】
次に、制御装置はローラモータ３１により保持用ローラ２３をゆっくりと回転させると共に（このとき回転刃３６は回転している）、挟持板モータ５１により両挟持板４１、４２を離間させる。
【００３７】
これにより、錠剤Ｍは保持用ローラ２３に至り、当該保持用ローラ２３と保持用バネ２１とで上下から弾性的に挟持された状態で図４の左方向、即ち、回転刃３６の方向にゆっくりと搬送される。回転刃３６に至った錠剤Ｍはその中心が回転刃３６の位置に合致されているので、中央が切断され、正確に二分されることになる。そして、二分された錠剤は保持用ローラ２３により更に送り出されて受け皿５４内に落下する。
【００３８】
このときの錠剤Ｍの厚みは保持用バネ２１が下方に変形することによって吸収される。また、回転刃３６は溝２１Ａ、２３Ａ内で回転していると共に、保持用ローラ２３に押し付けた状態で回転刃３６により切断するので、そのときの力は保持用バネ２１では無く保持用ローラ２３に加わることになる。
【００３９】
このように、本発明によれば円弧状の通路１４内を回転腕１６にて移動させることによって錠剤Ｍの長手方向を、その移動方向に対して直交するように整列させ、この状態で挟持板４１、４２によりその長手方向から挟持して、回転刃３６に対する錠剤Ｍの中心の位置合わせを行った後、保持用ローラ２３にて錠剤Ｍを回転刃３６に搬送して切断するようにしているので、楕円形や長円形の錠剤など、円形以外の形状の錠剤であっても、回転刃３６に搬送された際の錠剤Ｍの回転刃３６に対する位置及び姿勢を一義的に確定できる。
【００４０】
また、回転刃３６は押し切り式のカッターに比して安全且つ確実に錠剤Ｍを切断することができるので、これらにより、その形状に係わらず、錠剤Ｍを正確に分割することができるようになる。
【００４１】
特に、斜面板１８を落下させ、錠剤Ｍの長手方向が落下方向に対して直交するよう姿勢を修正するので、万一通路１４を出た時点で錠剤Ｍの長手方向を移動方向に対して直交させることができなかった場合にも、確実に錠剤Ｍの姿勢を修正することが可能となる。
【００４２】
また、錠剤Ｍを保持用ローラ２３及び保持用バネ２１により挟持して回転刃３６まで搬送するようにし、且つ、回転刃３６による切断時に錠剤Ｍに加わる力が、保持用ローラ２３に作用するように回転刃３６と保持用ローラ２３などとの相対位置及び回転刃３６の回転方向を設定しているので、錠剤Ｍ或いは回転刃３６に無理な力を加わることが無くなる。
【００４３】
尚、上記実施例では挟持板４１、４２をスライド板４３、４４のピン４３Ａ、４４Ａとロッド５２との係合から成るクランク構造にて近接・離間駆動させたが、それに限らず、例えば図８及び図９に示す如く挟持板モータ５１の回転軸に取り付けられたプーリ６６とその側方のプーリ６７間に掛け渡されたベルト６１を基板４６の左右に設け、往復するベルト６１の往路に連結板６２を介して前記スライド板４３を固定し、復路に連結板６３を介して前記スライド板４４を固定する方式でも良い。尚、各図において図１〜図７と同一符号のものは同一とする。
【００４４】
係る構造によっても、挟持板モータ５１の正転・逆転によってベルト６１の往路・復路を左右反対方向に移動させ、前述同様の動作をスライド板４３、４４に与えることが可能となる。また、係るベルト駆動によらず、例えば歯車にて同様の動作を実現することもできる。尚、この実施例の場合には基板４６は略直立しているが、これは斜面板１８の距離寸法を前述の実施例に比較して短くしているためである。このように斜面板１８を落下経路を短くすることによって、錠剤Ｍの落下距離を短縮することができる。
【００４５】
また、実施例では楕円形の錠剤を分割する場合について説明したが、通常の円形の錠剤の場合でも中心にて同様に二分可能であることは云うまでもない。
【００４６】
次に、図１２〜図１７を参照しつつ、邪魔板１９を鉄板にて構成した実施例を説明する。尚、図において図１〜図７と同一のものは同一符号として説明を省略する。
【００４７】
図１２において、１９’は、バネ（図示せず）により通路壁１２の円弧の中心に向けて付勢支持された邪魔板である。邪魔板１９’は、通路壁１２側に回動自在に取り付けられ、通路壁１２の円弧の中心に向けて付勢支持されている。
【００４８】
１６’は、回転腕である。１６Ａ’は、押板である。１６Ｂ’は、邪魔板用の規制レバーである。
【００４９】
２３’は、保持用ローラである。この保持用ローラ２３’は、図１３に一部が図示されるように、そのゴム製のローラ表面に凸凹が形成されている。そして、溝２３Ａ’の左右両側の凸凹が対象になるように構成している。この凸凹は、錠剤をしっかりと保持する機能を持つが、本実施例の第１の目的は、それではない。
【００５０】
つまり、図２の実施例のローラ２３を回転させると、錠剤が搬送されるが、この時、溝２３Ａの左右両側のローラが同じタイミングで錠剤の搬送を開始するとは限らない。たまたま、片方のローラ側による搬送が早いと錠剤は傾いてしまう。
【００５１】
この図１３の実施例では、凸凹を左右対象に構成してる。従って、溝２３Ａ’の左右両側のローラは、同じタイミングで錠剤の搬送を開始する可能性が高まる。
【００５２】
この図１２〜図１７の動作を説明する。
【００５３】
まず、分割操作がなされると、回転腕１６、挟持板４１，４２は、初期位置に設定される。
【００５４】
そして、まず１個の錠剤が、錠剤フィーダから排出される。
【００５５】
回転腕モータ１７が駆動され、押板１６Ａ’が錠剤Ｍを押す。
【００５６】
そして、図１４．図１５に示すように、錠剤Ｍは邪魔板１９’に当たる。そして、錠剤Ｍの長辺側が押板１６の面に沿うようになる。
【００５７】
図１６に示すように、錠剤Ｍは、斜面板１８を滑り落ち、シャッタ２２に当接して止まる。このとき、規制レバー１６Ｂ’により、押板１６Ａが元の位置に戻るまで、邪魔板１９’も元の位置への復帰が規制される。
【００５８】
この斜面板１８の機能を図１７を参照しつつ説明する。図１７のａ，ｂに示すように、錠剤Ｍは滑り落ちる。ここで、図１７のｃに示すよう錠剤が立っている場合が、少ない可能性ではあるが存在する。この時、図１８のｃ、ｄに示すように錠剤Ｍを寝かせることができる。
【００５９】
次に、シャッタ２２の機能について、説明する。
【００６０】
錠剤Ｍは、斜面１８及び板バネ２１を滑り落ちるが、このとき、錠剤Ｍの姿勢が傾く恐れがある。そして、この傾いたまま、ローラ２３’に当たると、その傾いた姿勢のまま、ローラ２３’に食い込む恐れがある。
【００６１】
そこで、シャッタ２２を設けている。このシャッタ２２により、錠剤Ｍの長辺側がこのシャッタ２２の面に沿うので、錠剤Ｍの姿勢が傾いたとしても正されることとなる。
【００６２】
その後、シャッタ２２を開けて、錠剤Ｍをローラ２３’の当接位置まで落とす。この時の落下距離は短いので、錠剤Ｍがローラ２３’に食い込みことはない。
【００６３】
次に、挟持板４１，４２は中央方向（図１６のＥ方向）に移動し、錠剤Ｍの中心と、回転刃３６の位置を合わす。
【００６４】
次に、ローラ２３’を駆動して、ローラ２３’と保持用バネ２１により，錠剤を保持する。
【００６５】
この後、すぐに、挟持板４１，４２が、拡開して（図１６のＥとは反対方向）初期位置に戻るようにする。
【００６６】
そして、錠剤Ｍは、ローラ２３’により搬送され、回転刃３６により，カットされる。このカット時、回転刃３６による力は、保持用バネ２１ではなく、ローラ２３’側に働くので、回転時もローラ２３’と保持用バネ２１による錠剤Ｍの保持力が小さくなることはなく、安定する。
【００６７】
また、上記実施例では、回転刃３６により、錠剤Ｍをカットしたが、別に上下に動作するカッタ（ギロチンカッタ）で分割してもよい。要は、カット位置まで、錠剤を所定の姿勢に揃えて搬送することが、重要であり、カットされる位置まで搬送された錠剤を回転刃でカットしても、上下に動作するギロチンカッタでカットしてもよい。
【００６８】
ところで、このような錠剤分割機では、分割機に微細な粉が、飛び散る。このため、掃除の簡単な錠剤分割機が必要とされている。つまり、掃除しやすい構造にすればよい。
【００６９】
図１８〜図２４を参照しつつ、本発明の更に他の実施例を説明する。尚、図において図１〜図１７と同一のものは同一符号として説明を省略する。図２０からわかるように、この錠剤分割機では側壁２’の向こう側にできるだけ可動部分を配置して、こちら側の機構を簡単にして、掃除をしやすくしている。
【００７０】
図１８は、錠剤分割機１’の斜視図である。５４’は二分割した錠剤を受ける受け皿である。この受け皿５４’を図１９(a)(b)に示す。１０２は、錠剤分割機の取り外しカバーである。
【００７１】
図２０において、１９’は、バネ（図示せず）により邪魔板である。１６’は、回転腕である。１６Ａ’は、押板である。１６Ｂ’は、邪魔板用の規制レバーである。
【００７２】
４２’、４１’は挟持板である。
【００７３】
２３’は、保持用ローラである。この保持用ローラ２３’は、そのゴム製のローラ表面に凸凹が形成されている。そして、左右両側の凸凹が対象になるように構成している。
【００７４】
この実施例の動作を説明する。
【００７５】
まず、分割操作がなされると、回転腕１６’、挟持板４１’，４２’は、初期位置に設定される。
【００７６】
そして、まず１個の錠剤が、錠剤フィーダから排出される。そして、図２０のごとく錠剤Ｍが通路１４に落ちる。
【００７７】
回転腕モータ１７’が駆動され、押板１６Ａ’が錠剤Ｍを押す。
【００７８】
そして、図２１に示すように、錠剤Ｍは邪魔板１９’に当たる。そして、錠剤Ｍが長方体であれば長辺側が押板１６Ａ’の面に沿うようになる。この図２１では、錠剤Ｍは円筒形状なので、この錠剤では、姿勢制御は行われない。
【００７９】
更に、押板１６Ａ’が回動し、図２２に示すように、錠剤Ｍは、斜面板１８を滑り落ちる。このとき、規制レバー１６Ｂ’により、押板１６Ａが元の位置に戻るまで、邪魔板１９’も元の位置への復帰が規制される。
【００８０】
落下した錠剤は、シャッタ２２’に当接して止まる。
【００８１】
そして、シャッタ２２を開けて、錠剤Ｍをローラ２３’の当接位置まで落とす。この時の落下距離は短いので、錠剤Ｍがローラ２３’に食い込みことはない。
【００８２】
次に、挟持板４１’，４２’は中央方向に移動し、錠剤Ｍの中心と、回転刃３６の位置を合わす。
【００８３】
先ほどの第３実施例では、次にローラ２３’を駆動した。錠剤Ｍは、挟持板４１’，４２’に挟まれたままであるが、この挟持板４１’，４２’による挟持力が弱ければ、問題なく錠剤はローラ２３’により搬送される。しかし、挟持力が強いと、ローラ２３’により搬送がなされない。
【００８４】
つまり、挟持力が弱ければ、問題なく錠剤はローラ２３’により搬送される。しかし、挟持板４１’，４２’の駆動用にトルクの大きなモータ（図示せず）を採用すると挟持力が強くなり、ローラ２３’による搬送がなされない。
【００８５】
そこで、ローラ２３’の駆動前に、挟持板４１’，４２’を初期位置に戻すようにした。
【００８６】
しかし、このようにすると、錠剤Ｍがローラ２３’と保持用バネ２１により，錠剤を保持する開始時に錠剤Ｍが傾く恐れが生じた。
【００８７】
そこで、この実施例では、ローラ２３’の駆動前に、挟持板４１’，４２’をが、少しだけ拡開するように制御した。
【００８８】
この拡開後に、ローラ２３’を駆動する。錠剤Ｍがローラ２３’と保持用バネ２１により，錠剤を保持する開始時には、この挟持板４１’，４２’がガイドの役割を果たし、錠剤Ｍが傾くのを防止する。
【００８９】
これにより、錠剤Ｍが傾くことなく、ローラ２３’と保持用バネ２１により，錠剤が搬送される。
【００９０】
この後、挟持板４１，４２が、更に拡開して初期位置に戻る。
【００９１】
そして、錠剤Ｍは、ローラ２３’により搬送され、回転刃３６により，カットされる。
【００９２】
そして、二分割された錠剤は受け皿５４’に落ちる。
【００９３】
ところで、タブレットケース１００からの錠剤の落下に関する問題について説明する。
【００９４】
図２４（ａ）に概略を示すように、タブレットケース１００から落下した錠剤Ｍは通路に横たわる。しかしながら、錠剤が図２４（ｂ）のごとく円筒形状の場合、落下した錠剤Ｍが立つ可能性がある。この立った錠剤Ｍは、斜面板１８で横たわる筈であるが、立ったままシャッタ２３’の位置まで移動する可能性がある。そこで、本願では、図２４（ｃ）に示すごとく、錠剤Ｍの落下経路に姿勢変更板１０１を取り付けて錠剤Ｍを寝かせるようにしている。
【００９５】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、錠剤の姿勢を揃える場合に、簡単な構成で実現することができる。
【００９６】
以上の如く本発明によれば、円形以外の形状の錠剤であっても、錠剤を正確に分割することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の錠剤分割機の斜視図である。
【図２】本発明の錠剤分割機のもう一つの斜視図である。
【図３】本発明の錠剤分割機の概略平面図である。
【図４】本発明の錠剤分割機の縦断側面図である。
【図５】本発明の錠剤分割機の挟持機構の断面図である。
【図６】本発明の錠剤分割機の挟持機構部分の拡大正面図である。
【図７】本発明の錠剤分割機の保持用ローラと回転刃部分の拡大正面図である。
【図８】本発明の第２実施例の錠剤分割機の斜視図である。
【図９】図８の錠剤分割機のもう一つの斜視図である。
【図１０】図１の錠剤分割機の概観図である。
【図１１】錠剤の分割を説明するためのである。
【図１２】本発明の第３実施例の錠剤分割機を説明するための図である。
【図１３】本発明の第３実施例の錠剤分割機を説明するための図である。
【図１４】本発明の第３実施例の錠剤分割機を説明するための図である。
【図１５】本発明の第３実施例の錠剤分割機を説明するための図である。
【図１６】本発明の第３実施例の錠剤分割機を説明するための図である。
【図１７】本発明の第３実施例の錠剤分割機を説明するための図である。
【図１８】本発明の第４実施例の錠剤分割機の斜視図である。
【図１９】この第４実施例の受け皿を説明するための図である。
【図２０】この第４実施例の錠剤分割機の内部の概略図である。
【図２１】この第４実施例の錠剤分割機の動作を説明するための図である。
【図２２】この第４実施例の錠剤分割機の動作を説明するための図である。
【図２３】この第４実施例の錠剤分割機の動作を説明するための図である。
【図２４】この第４実施例の錠剤分割機の改良を説明するための図である。
【符号の説明】
１  錠剤分割機（錠剤分割装置）
２、３、４  側壁、
８  錠剤フィーダ、
１２、１３  通路壁、
１４  通路、
１６  回転腕、
１６Ａ  押板、
１８  斜面板、
２１  保持用バネ、
２２  シャッタ、
２３  保持用ローラ（回転ローラ）、
３６  回転刃、
４１、４２  挟持板、
５３  挟持機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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