(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤシフトカムと、このギヤシフトカムを所定角度回転させて複数の変速ギヤを切り換える多段変速機の前記変速ギヤに対応し前記ギヤシフトカムの端面に対向するように円弧状に並設された複数の変速位置検出用接点と、前記ギヤシフトカムの端面に設けられ前記ギヤシフトカムの回転で前記複数の変速位置検出用接点のいずれか一つに接触して、その変速位置検出用接点を接地する通電用接点と、前記各変速位置検出用接点に、抵抗値が異なる変速位置検出用抵抗を介して接続される１つの出力端子とを備える多段変速機の変速位置検出装置において、
前記変速位置検出用抵抗と並列にギヤ抜け検出用抵抗が設けられ、
前記出力端子が、前記ギヤ抜け検出用抵抗を介して常時接地されていることを特徴とする多段変速機の変速位置検出装置。
【請求項２】
前記出力端子は、エンジンを制御するコントロールユニットに電気的に連係され、
前記コントロールユニットは、前記出力端子よりの信号を受け、変速状態であるか、ギヤ抜け状態であるか、あるいは故障状態であるかを判定する変速判定手段を有するものである請求項１記載の多段変速機の変速位置検出装置。
【請求項３】
前記変速判定手段は、ギヤイン補助制御手段に電気的に連係され、前記ギヤイン補助制御手段は、ギヤ抜け状態のときに、ギヤインを補助する方向にエンジンを制御するものである請求項２記載の多段変速機の変速位置検出装置。
【請求項４】
前記変速判定手段は、変速位置固定手段に電気的に連係され、前記変速位置固定手段は、故障状態のときに、特定の変速位置に強制的に固定するものである請求項２又は３記載の多段変速機の変速位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動二輪車等に用いられる多段変速機の変速位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動二輪車等は、多段変速機を備えており、その多段変速機を介してエンジンの動力を後輪に伝達するようにしており、変速ギヤの切換で増速又は減速している。このような多段変速機には、変速位置検出装置が設けられている。
【０００３】
例えば図１０及び図１１に示すように、多段変速機１は、エンジン２のクランクケース３にギヤシフトカム４が回転可能に支持され、前記ギヤシフトカム４を所定角度回転させて複数の変速ギヤを切り換えるギヤシフト動作が行われるように構成されている。
【０００４】
この多段変速機１の変速位置を検出する変速位置検出回路６は、ギヤポジションスイッチ７、通電用接点Ｇ、及びエンジンコントロールユニット８を備える。エンジンケース３は、エンジンアースＴ１を介して常時接地され、また、エンジンコントロールユニット８は、アースＴ２を介して常時接地されている。
【０００５】
前記ギヤポジションスイッチ７は、ギヤシフトカム４の端面に対向するようにエンジンケース３に装着されている。このギヤポジションスイッチ７の端面（ギヤシフトカム４との対向面）には、多段変速機１の複数の変速ギヤに対応する変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６が円弧状に並設されている。この変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６は、図１１及び図１２に示すように、相互に異なる抵抗値を有する抵抗Ｒ１〜Ｒ６を介して、エンジンコンロールユニット８に接続されている。具体的には、前記各変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６は、変速位置検出用抵抗Ｒ１〜Ｒ６を介して並列に１つの出力端子Ｐ１１に接続され、この出力端子Ｐ１１がエンジンコンロールユニット８に接続されている。
【０００６】
また、ギヤポジションスイッチ７の端面（前記ギヤシフトカム４の対向面）には、前記複数の変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６と共に、ニュートラル位置検出用接点ＰNTが設けられ、このニュートラル位置検出用接点ＰNTは、エンジンコンロールユニット８に直接に接続されている。また、ニュートラル位置検出用接点ＰNTは、電源９にニュートラルランプ１０を介して結線されている。
【０００７】
さらに、前記通電用接点Ｇは、ギヤシフトカム４の端部（端面）に設けられた取付穴４ａにコイルスプリング１１を介して出没可能に嵌挿されており、ギヤポジションスイッチ７の端面（前記ギヤシフトカム４の対向面）に対向している。通電用接点Ｇはコイルスプリング１１によって突出する方向に常時付勢されているので、ギヤシフトカム４が所定角度回転してギヤシフトが行われると、その回転位置に応じて変速位置あるいはニュートラル位置が選択されて、複数の変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６のいずれか一つあるいはニュートラル位置検出用接点ＰNTに弾性的に接触する。そして、その変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６のいずれか一つあるいはニュートラル位置検出用接点ＰNTを接地することにより、エンジンコントロールユニット８に信号が出力される。
【０００８】
そして、前記変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６あるいはニュートラル位置検出用接点ＰNTに、ギヤシフトカム４の回転により、通電用接点Ｇが接触することで、前記変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６からの信号（ギヤポジション出力）がエンジンコンロールユニット８のギヤポジション信号の入力端子Ｕ１に、ニュートラル位置検出用接点ＰNTからの信号（ニュートラル出力）がニュートラル信号の入力端子Ｕ２にそれぞれ入力されるようになっている。
【０００９】
ここで、変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６を、抵抗値が異なる抵抗Ｒ１〜Ｒ６を介してエンジンコンロールユニット８に接続しているので、変速位置によってエンジンコンロールユニット８の入力端子Ｕ１への出力値（ギヤポジション出力）が異なるので、その出力値に応じて、いずれの変速位置が選択されているかを検出することができる。また、ニュートラル位置検出用接点ＰNTは、抵抗を介することなく、エンジンコンロールユニット８に接続しているので、ニュートラル位置が選択されたときには、前記いずれかの変速位置が選択されたときと明確に区別される。
【００１０】
なお、この多段変速機の変速位置検出装置に関する先行技術として、実開平２−１０７８６７号公報、特開平１１−５９２１７号公報などが挙げられる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、そのような変速位置検出装置では、図１１及び図１３に示すように、ギヤシフトカム４側の通電用接点Ｇが、ギヤポジションスイッチ７のいずれの変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６やニュートラル位置検出用接点ＰNTにも接触していない、いわゆるギヤ抜けの状態では、エンジンアースＴ１などに接地されていない状態になるので、ギヤポジションスイッチ７からの出力は、ポジションスイッチ７とエンジンコントロールユニット８を結ぶ配線に断線が生じているのと同じ状態になり、ギヤ抜け状態と断線状態とを明確に区別することができない。よって、検出装置に対する故障検知を、この配線の断線によって検知するようにしている場合には、図１３に示すような状態となった場合には、ギヤ抜け状態であるにもかかわらず、エンジンコントロールユニット８は、配線の断線と判断し、誤検知してしまう。
【００１２】
この発明は、配線の断線と区別して、いわゆるギヤ抜け状態を検出することができる多段変速機の変速位置検出装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ギヤシフトカムと、このギヤシフトカムを所定角度回転させて複数の変速ギヤを切り換える多段変速機の前記変速ギヤに対応し前記ギヤシフトカムの端面に対向するように円弧状に並設された複数の変速位置検出用接点と、前記ギヤシフトカムの端面に設けられ前記ギヤシフトカムの回転で前記複数の変速位置検出用接点のいずれか一つに接触して、その変速位置検出用接点を接地する通電用接点と、前記各変速位置検出用接点に、抵抗値が異なる変速位置検出用抵抗を介して接続される１つの出力端子とを備える多段変速機の変速位置検出装置において、前記変速位置検出用抵抗と並列にギヤ抜け検出用抵抗が設けられ、前記出力端子が、前記ギヤ抜け検出用抵抗を介して常時接地されているものである。
【００１４】
請求項１の発明によれば、出力端子が、ギヤ抜け抵抗を介して常時接地しているので、通電用接点がいずれかの変速位置検出用接点に接触しギヤチェンジが正常に行われた場合には、変速位置検出用接点が通電用接点を介して接地され、その結果、出力端子は、前記変速位置検出用接点に対応する変速位置検出用抵抗とギヤ抜け抵抗との合成抵抗を介して接地されることになる。その一方、ギヤ抜け状態の場合には、変速位置検出用接点が通電用接点を介して接地されることはないので、出力端子がギヤ抜け抵抗のみを介して接地されることになる。また、断線状態の場合には、出力端子が接地されないので、ギヤ抜け状態の場合とは明確に区別される。
【００１５】
請求項２に記載のように、前記出力端子は、エンジンを制御するコントロールユニットに電気的に連係され、前記コントロールユニットは、前記出力端子よりの信号を受け、変速状態であるか、ギヤ抜け状態であるか、あるいは故障状態であるかを判定する変速判定手段を有するものとすることができる。
【００１６】
このようにすれば、出力端子よりの信号を受けたコントロールユニットの変速判定手段が、前記信号に応じて、変速状態であるか、ギヤ抜け状態であるか、あるいは故障状態であるかが判定される。
【００１７】
その場合、請求項３に記載のように、前記変速判定手段は、ギヤイン補助制御手段に電気的に連係され、前記ギヤイン補助制御手段は、ギヤ抜け状態のときに、ギヤインを補助する方向にエンジンを制御するようにすることができる。
【００１８】
このようにすれば、ギヤ抜け状態のときに、ギヤイン補助制御手段により、点火の停止、点火時期の補正（点火時期の遅角あるいは進角）、燃料噴射量の補正（燃料噴射量の増加あるいは減少）などのギヤイン補助制御が行われ、ギヤインを補助する方向にエンジンが制御され、ギヤチェンジがスムーズに行われるようにされる。
【００１９】
また、請求項４に記載のように、前記変速判定手段は、変速位置固定手段に電気的に連係され、前記変速位置固定手段は、故障状態のときに、特定の変速位置に強制的に固定するものとすることができる。
【００２０】
このようにすれば、故障状態のときには、変速位置固定手段によって、特定の変速位置に強制的に固定されることで、一定の走行性能は確保される。よって、故障の修理のために、例えば、ガソリンスタンドまで移動することが可能とされる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に沿って説明する。なお、以下に説明する本発明に係る多段変速機の変速位置検出装置の基本構成は、前述した図１０〜図１３に示すものと共通しているので、同一の構成要素については同一の符号を用い、その説明を省略する。
【００２２】
図１は本発明に係る多段変速機の変速位置検出装置の回路図、図２は本発明に係るギヤポジションスイッチを示す説明図である。
【００２３】
図１及び図２に示すように、本発明に係る多段変速機の変速位置検出装置においては、一端側が出力端子Ｐ１１に、他端側が各変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６にそれぞれ接続されている変速位置検出用抵抗Ｒ１〜Ｒ６と並列に、ギヤ抜け検出用抵抗Ｒ０が設けられている。このギヤ抜け抵抗Ｒ０も一端側は出力端子Ｐ１１に接続されているが、他端側はエンジンアースＴ１を通じて常時接地されるようになっている。このようにして、本発明に係るギヤポジションスイッチ７Ａが構成されている。
【００２４】
よって、図１３に示すように、ギヤシフトカム４を回転して、通電用接点Ｇが、いずれの変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６やニュートラル位置検出用接点ＰNTにも接触しない状態となっても、出力端子Ｐ１１（ギヤポジション信号の入力端子Ｕ１）は、ギヤ抜け検出用抵抗Ｒ０を介して接地されていることになる。
【００２５】
そのため、ギヤ抜け状態と、ギヤポジションスイッチ７Ａとエンジンコントロールユニット８Ａとを結ぶ結線に断線が生じている故障状態とを明確に区別することが可能となり、ギヤ抜け状態を故障であると誤検出することがなくなる。また、各変速位置とも区別できるため、点火時期などを特殊な制御（例えばギヤ抜け制御）にすることも可能である。
【００２６】
また、例えば図１０に示すように、通電用接点Ｇが、いずれかの変速位置検出用接点（図１０では変速位置検出用接点Ｐ２）に接触した状態となる正規の位置にある場合には、出力端子Ｐ１１は、ギヤ抜け検出用抵抗と各変速位置に対応する抵抗Ｒ１〜Ｒ６との合成抵抗を介して、接地されることとなるため、各変速位置に対応する抵抗Ｒ１〜Ｒ６を異ならしておけば、変速位置の検出は、従来と同様に無理なく行われる。なお、ニュートラル位置の検出も、従来と同様に行われる。
【００２７】
前記エンジンコントロールユニット８Ａは、前記出力端子Ｐ１１よりの信号を受け、変速状態であるか、ギヤ抜け状態であるか、あるいは故障状態であるかを判定する変速判定手段８ａを有する。この変速判定手段８ａは、ギヤイン補助制御手段８ｂに電気的に連係され、このギヤイン補助制御手段８ｂは、ギヤ抜け状態のときに、ギヤインを補助する方向にエンジンを制御するようになっている。また、前記変速判定手段８ｂは、変速位置固定手段８ｃに電気的に連係され、前記変速位置固定手段８ｃは、故障状態のときに、特定の変速位置に強制的に固定するようになっている。
【００２８】
続いて、前記エンジンコントロールユニット８Ａの具体的な制御について説明する。
＜ギヤポジション検出制御＞
図１及び図３に示すように、ギヤチェンジなどによりスタートすると、まず、変速判定手段８ａにて、ギヤポジションスイッチ７Ａよりの信号ＧＰがどのようなものであるかが判定される（ステップＳ１）。すなわち、信号の入力がない故障状態であるか、変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６（第１速位置〜第６速位置）からの信号の入力がある通常のギヤ制御状態であるか、又はそれら以外のニュートラル状態であるか若しくはギヤ抜け状態であるか、が判定される。
【００２９】
そして、ギヤポジションスイッチ７Ａよりの信号ＧＰが、変速位置検出用接点Ｐ１〜Ｐ６からの信号である場合には、通常のギヤ制御であると判定し（ステップＳ２）、リターンする。
【００３０】
また、信号入力はあるが、その信号が前記接点Ｐ１〜Ｐ６からの信号ではなく、また、断線や短絡をしている故障状態でもない場合には、まず、ニュートラル位置検出用接点ＰNT（ニュートラル位置）からの信号であるか否かが判定される（ステップＳ３）。そして、ニュートラル位置検出用接点ＰNTからの信号であれば、通常のニュートラル制御を実行し（ステップＳ４）、リターンする一方、ニュートラル位置検出用接点ＰNTからの信号でなければ、ギヤ抜け状態であると考えられるので、図４に示すギヤ抜け制御を実行し（ステップＳ５）、リターンする。ここで、ギヤ抜け状態であるかニュートラル状態であるかの判別は、出力端子Ｐ１１が抵抗Ｒ０を介して接地されているか、あるいは抵抗を介することなく接地されているかによって行われる。
【００３１】
一方、断線あるいは短絡である故障状態の場合には、図９に示す故障診断処理を実行し（ステップＳ６）、リターンする。
＜ギヤ抜け制御＞
図４に示すように、まず、ギヤ抜け検出を行い（ステップＳ１１）、その検出結果に応じて、ギヤイン補助制御手段８ｂにて、ギヤイン補助制御を実行して（ステップＳ１２）、通常制御への復帰を行う（ステップＳ１３）。それから、ギヤポジションスイッチ７Ａからの入力により、ギヤ抜けであるか否かを検出し（ステップＳ１４）、ギヤ抜けが解消されていなければ、ギヤ抜けが解消されるまで、ステップＳ１２，１３の処理を繰り返す一方、ギヤ抜けが解消されギヤインができていれば、通常の状態に復帰しギヤ抜け制御を行う必要がなくなるので、ギヤ抜け制御を行うことなく、そのまま終了する。ここで、ギヤ抜けであるか否かは、抵抗Ｒ０のみを通じて出力端子Ｐ１１（エンジンコンロールユニット８の入力端子Ｕ１）が接地されているか否かにより判定される。
【００３２】
前記ギヤイン補助制御としては、後述するように、点火の中止、点火時期の補正、燃料噴射の停止などが考えられる。
＜故障診断処理＞
図１及び図５に示すように、故障検出を行い（ステップＳ２１）、変速位置固定手段８ｃにて変速位置（例えば第６速位置）を固定し、故障警告ランプ（図示せず）を点灯し（ステップＳ２２）、故障診断の処理を終了する。
【００３３】
続いて、前記ギヤイン補助制御手段８ｂによる制御として考えられるものについて説明する。
＜ギヤイン補助制御（１）＞
図４及び図６に示すように、ギヤ抜けが発生した後にギヤイン補助制御がスタートすると、ギヤチェンジを行う時に、ギヤインをスムーズに行うために、ｎ回点火を停止し（ステップＳ３１）、ギヤイン補助制御が終了する。
【００３４】
よって、例えば、点火をｎ回中止し、通常制御に復帰した後、ギヤインができたか否かを検出し（ステップＳ１３）、ギヤインがまだ行われていなければ、再度繰り返すことになる。
＜ギヤイン補助制御（２）＞
図７に示すように、ギヤ抜けが発生した後にギヤイン補助制御がスタートすると、ギヤチェンジを行う時に、ギヤインをスムーズに行うために、点火時期を補正し（ステップＳ４１）、ギヤイン補助制御が終了する。
＜ギヤイン補助制御（３）＞
図８に示すように、ギヤ抜けが発生した後にギヤイン補助制御がスタートすると、ギヤチェンジを行う時に、ギヤインをスムーズに行うために、ｎ回だけ燃料噴射を停止し（ステップＳ５１）、ギヤイン補助制御が終了する。
＜ギヤイン補助制御（４）＞
図９に示すように、ギヤ抜けが発生した後にギヤイン補助制御がスタートすると、ギヤチェンジを行う時に、ギヤインをスムーズに行うために、点火時期を補正すると共に燃料噴射量を補正し（ステップＳ６１）、ギヤイン補助制御が終了する。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は、以上に説明したように実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００３６】
請求項１の発明は、各変速位置検出用接点に変速位置検出用抵抗を介して接続される出力端子を、変速位置検出用抵抗と並列にギヤ抜け検出用抵抗を設けることで、前記ギヤ抜け検出用抵抗を常に接地させるようにしているので、前記出力端子は、ギヤ抜け状態になったときにはギヤ抜け抵抗のみを介して接地し、また、断線状態の場合には接地しないこととなり、ギヤ抜け状態と断線状態とを明確に区別することができる。
【００３７】
請求項２に記載のように、前記出力端子よりの信号にて、コントロールユニットの変速判定手段が、変速状態であるか、ギヤ抜け状態であるか、あるいは故障状態であるかを判定するようにすれば、いずれの変速位置（あるいはニュートラル位置）であるか、ギヤ抜け状態であるか、故障であるかを簡単に検出することができる。
【００３８】
請求項３に記載のように、前記変速判定手段を、ギヤ抜け状態のときにギヤインを補助する方向にエンジンを制御するギヤイン補助制御手段に連係させるようにすれば、ギヤ抜け状態のときには、点火の停止、点火時期の補正、燃料噴射量の補正などのギヤ補助制御を行い、ギヤチェンジがスムーズに行うようにできる。
【００３９】
請求項４に記載のように、前記変速判定手段を、故障状態のときに特定の変速位置に強制的に固定する変速位置固定手段に連係させるようにすれば、故障していても、所定の変速位置に固定することで、一定の走行性能を確保し、故障の修理のために、例えばガソリンスタンドまで移動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る多段変速機の変速位置検出装置の回路図である。
【図２】本発明に係るギヤポジションスイッチを示す説明図である。
【図３】本発明に係るギヤポジション検出制御のフローチャート図である。
【図４】本発明に係るギヤ抜け制御のフローチャート図である。
【図５】本発明に係る故障診断処理のフローチャート図である。
【図６】本発明に係るギヤイン補助制御の第１の例を示すフローチャート図である。
【図７】本発明に係るギヤイン補助制御の第２の例を示すフローチャート図である。
【図８】本発明に係るギヤイン補助制御の第３の例を示すフローチャート図である。
【図９】本発明に係るギヤイン補助制御の第４の例を示すフローチャート図である。
【図１０】従来の多段変速機の変速位置検出装置を示す断面図である。
【図１１】図１０のギヤポジションスイッチを示す説明図である。
【図１２】従来の多段変速機の変速位置検出装置の回路図である。
【図１３】ギヤ抜け状態を示す図１０と同様な図である。
【符号の説明】
１          多段変速機
４          ギヤシフトカム
６          変速位置検出回路
７Ａ        ギヤポジションスイッチ
８Ａ        エンジンコントロールユニット
８ａ        変速判定手段
８ｂ        ギヤイン補助制御手段
８ｃ        変速位置固定手段
Ｒ１〜Ｒ６  変速位置検出用抵抗
Ｒ０        ギヤ抜け検出用抵抗
ＰNT        ニュートラル位置検出用接点
Ｐ１〜Ｐ６  変速位置検出用接点
Ｐ１１      出力端子
Ｇ          通電用接点
Ｔ１        エンジンアース
Ｔ２        アース
【図１】
0004518677.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004518677.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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