(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（２）の前部にエンジン（５）及び伝動ケース（６）を設け、該伝動ケース（６）の左右外側部に各々ケース支軸（１７）回りに上下回動自在に前端部を支架した左右車輪ケース（１５）の後端部に左右駆動車輪（１１）を設けて、ピッチングセンサ（２２）や操作レバー（２３）により切替えられるピッチングバルブ（２４）によって伸縮作動するピッチングシリンダ（２０）により左右車輪ケース（１５）を上下回動して車体（２）を昇降して車高を変更する構成とし、車体（２）の左右傾斜にて揺動する重錘形態のローリングセンサ（２７）により切替えられるローリングバルブ（２８）によって伸縮作動するローリングシリンダ（２１）により片側の車輪ケース（１５）を上下回動して車体（２）をローリング制御して車体（２）を左右水平状に姿勢維持する構成とし、車体（２）の後部に操作ハンドル（７）及び苗植装置（１０）を設けた苗移植機において、ローリングバルブ（２８）の先端部に形成した角軸（７０）にバルブアーム（７１）を嵌合して一体回動する構成とし、該バルブアーム（７１）の先端にリンクピン（７２）によって回動自在にウエイトアーム（７３）を設け、センサウエイト（８１）上端のボス部（８２）をローリングバルブ（２８）のバルブ軸回りに回動自在に支持し、該センサウエイト（８１）の下部にロッド（８３）を上下動自在に嵌合して座金（８４）及びばね（８５）を介してセンサウエイト（８１）を支持し、ロッド（８３）の上端に操作ワイヤー（６９）を連結して吊下げると共にリンクピン（８６）でウエイトアーム（７３）の下端部を連結し、操作ワイヤー（６９）の吊下長さの変更によってバルブアーム（７１）とウエイトアーム（７３）との屈折角を変えてローリングバルブ（２８）のローリング制御の中立位置を変更して、ローリング制御が車体（２）を左右水平状の姿勢に維持制御する左右水平モードと車体（２）を左側に傾斜させた姿勢に維持制御する左下り傾斜モードと車体（２）を右側に傾斜させた姿勢に維持制御する右下り傾斜モードとに変更できる構成としたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
車体の左右姿勢を制御するローリング制御のモードを簡単に変更して、車体を傾斜地面に沿った傾斜姿勢で作業を行うことができるようにするものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、車体２の前部にエンジン５及び伝動ケース６を設け、該伝動ケース６の左右外側部に各々ケース支軸１７回りに上下回動自在に前端部を支架した左右車輪ケース１５の後端部に左右駆動車輪１１を設けて、ピッチングセンサ２２や操作レバー２３により切替えられるピッチングバルブ２４によって伸縮作動するピッチングシリンダ２０により左右車輪ケース１５を上下回動して車体２を昇降して車高を変更する構成とし、車体２の左右傾斜にて揺動する重錘形態のローリングセンサ２７により切替えられるローリングバルブ２８によって伸縮作動するローリングシリンダ２１により片側の車輪ケース１５を上下回動して車体２をローリング制御して車体２を左右水平状に姿勢維持する構成とし、車体２の後部に操作ハンドル７及び苗植装置１０を設けた苗移植機において、ローリングバルブ２８の先端部に形成した角軸７０にバルブアーム７１を嵌合して一体回動する構成とし、該バルブアーム７１の先端にリンクピン７２によって回動自在にウエイトアーム７３を設け、センサウエイト８１上端のボス部８２をローリングバルブ２８のバルブ軸回りに回動自在に支持し、該センサウエイト８１の下部にロッド８３を上下動自在に嵌合して座金８４及びばね８５を介してセンサウエイト８１を支持し、ロッド８３の上端に操作ワイヤー６９を連結して吊下げると共にリンクピン８６でウエイトアーム７３の下端部を連結し、操作ワイヤー６９の吊下長さの変更によってバルブアーム７１とウエイトアーム７３との屈折角を変えてローリングバルブ２８のローリング制御の中立位置を変更して、ローリング制御が車体２を左右水平状の姿勢に維持制御する左右水平モードと車体２を左側に傾斜させた姿勢に維持制御する左下り傾斜モードと車体２を右側に傾斜させた姿勢に維持制御する右下り傾斜モードとに変更できる構成とした苗移植機とする。
【０００４】
【発明の効果】
ローリングバルブ２８の先端部に形成した角軸７０にバルブアーム７１を嵌合して一体回動する構成とし、該バルブアーム７１の先端にリンクピン７２によって回動自在にウエイトアーム７３を設け、センサウエイト８１上端のボス部８２をローリングバルブ２８のバルブ軸回りに回動自在に支持し、該センサウエイト８１の下部にロッド８３を上下動自在に嵌合して座金８４及びばね８５を介してセンサウエイト８１を支持し、ロッド８３の上端に操作ワイヤー６９を連結して吊下げると共にリンクピン８６でウエイトアーム７３の下端部を連結し、操作ワイヤー６９の吊下長さの変更によってバルブアーム７１とウエイトアーム７３との屈折角を変えてローリングバルブ２８のローリング制御の中立位置を変更して、ローリング制御が車体２を左右水平状の姿勢に維持制御する左右水平モードと車体２を左側に傾斜させた姿勢に維持制御する左下り傾斜モードと車体２を右側に傾斜させた姿勢に維持制御する右下り傾斜モードとに変更できる構成としたので、車体２を左右水平状の姿勢に維持制御する左右水平モードでの作業と、傾斜地面に沿った傾斜姿勢での作業を行うことができる。
【０００５】
また、操作ワイヤー６９の吊下長さを変更するワイヤー操作で、ローリング制御のモードを簡単に変更することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
車体の前後中央部に駆動車輪を配し、後部には操作ハンドルを突出させた苗移植機に実施した例を図面に基づいて説明する。
【０００７】
【第一実施例】
図１〜図６に基づいて、苗移植機を説明する。
野菜苗の移植機は、車体２の前部にエンジン５及び伝動ケース６を配置し、後部には、操作ハンドル７を有したハンドルフレーム８を設けると共に、後部伝動ケース９によって苗植装置１０を装着して連動構成する。該車体２の中央部左右両側に左右一対の駆動車輪１１が配置される。左右一対の前車輪３は、該車体２の前端部において、センタピボット１２の回りに上下回動自在の前輪フレーム１３、及びこの両端の支持アーム１４等によって支架される。
【０００８】
前記駆動車輪１１は、車輪ケース１５の後端部に車軸１６で軸装され、車輪ケース１５の前端部を、伝動ケース６の左右外側部においてケース支軸１７回りに上下回動自在に支架している。これら左右の車輪ケース１５は、前記エンジン５によって駆動される油圧ポンプ１８を有した油圧回路１９を経て作動のピッチングシリンダ２０、及びローリングシリンダ２１によって上下動される構成である。
【０００９】
このうちピッチングシリンダ２０は、左右の駆動車輪１１間の車体２下に配置の接地形態のピッチングセンサ２２や、操作レバー２３により切替えられるピッチングバルブ２４によって伸縮される。このピッチングシリンダ２０は、シーソ杆２５、及びこの両端のリンクロッド２６を経て左右の車輪ケース１５を上下に回動して、車体２を昇降して車高を変更する。
【００１０】
又、ローリングシリンダ２１は、車体２の左右の傾斜によって揺動する重錘形態のローリングセンサ２７によって切替えられるローリングバルブ２８によって伸縮される。このローリングシリンダ２１は、該片側のリンクロッド２６の中間に設けられて、伸縮によってこのリンクロッド２６の長さを変えて、シーソ杆２５に対してこの側の車輪ケース１５を上下回動させて、車体２をローリングさせる。
【００１１】
前記苗植装置１０は、車体２の上側に沿って設けられる苗タンク２９から後側の苗取出口３０部へ向けて繰出される苗を、苗植付爪３１で保持して、下方の畝上面１へ植付ける構成とする。この苗植付爪３１は、一定の楕円形状の植付軌跡線Ａに作動される構成で、前記後部伝動ケース９に対して回転する植付ケース３２、及びこのケース３２に対してダブルクランク形態に回転するクランクケース３３の先端部に設けられ、該植付軌跡線Ａに沿って作動しながら開閉して苗の挾持、解放を行わせる。
【００１２】
３４は苗タンク２９上の補助苗載台である。３５は苗タンク２９の底部に沿って設けられる苗繰出ベルトで、この苗取出口３０部側端のベルトプーリのプーリ軸３６に設けられラチェットを介する駆動アーム３７を、下部の後部伝動ケース９部の伝動機構によって駆動されるカム軸３８上のカム３９によって駆動できる。苗タンク２９は横移動機構４０で一定幅に亘って往復横移動される。この横移動の左右両端部で、該カム３９が一回動されて、駆動アーム３７を回動し、繰出ベルト３５を一ピッチだけ駆動して苗を繰出す。
【００１３】
前記苗取出口３０の位置する苗タンク２９の前端部上には、苗の繰出位置を決めるためのくし状の苗受杆４１が設けられている。５１は車体２の後方に配置の培土輪で、苗植付爪３１によって畝上面１に植付けられる苗根元部に培土する。
このような移植機において、畝上面１上に垂下させるマーカ４は、一定長の重錘杆状の上端部をセンタピボット１２に回動自在に取付けられる。４２はセンタピボット１２を装着するブラケットで、車体２の前端下部に取付けられる。
【００１４】
左右の前車輪３は、駆動車輪１１と共に畝間の溝面４３に接地するが、前記前輪フレーム１３に対して、支持アーム１４を上下に移動させて高さを調節できる。この調節は、前輪フレーム１３の両端のボス部４４に、ばねに抗するワイヤー４５の操作で出没されるロックピン４８を有したピンシリンダ４６を固定していて、このロックピン４８を該ボス部４４と支持アーム１４とに形成のピン孔４７，４９に亘って抜き差しすることによって行うことができる。
【００１５】
前記マーカ４をゲージとして、畝上面１に接近する位置を基準とすれば、マーカ４の下端と畝上面１との間に生ずる間隔が高いときは、前車輪３を上げるように支持アーム１４を移動調節する。又、マーカ４の下端が畝上面１下に位置するときは、前車輪３を下げるように移動調節する。前記ロックピン４８の操作は操作ハンドル７部の操作レバー５０でワイヤー４５連動して行う。
【００１６】
苗移植作業においては、畝上面１の左右両側方の溝面４３部間に段差のある傾斜地面での作業では、前記ローリングシリンダ２１やローリングセンサ２７等によるローリング制御によって車体２を左右水平状に姿勢維持するが、このとき車体２の高さが変化することがある。又、畝上面１の高さが畝立作業等によって変ることがあり、又、左右の駆動車輪１１のピッチングシリンダ２０やピッチングセンサ２２等によるピッチング制御によって車体２の高さが変化し、更には、苗植装置１０による畝上面１に対する苗植付深さを変更する場合がある。
【００１７】
このようなときは、前記マーカ４を確認しながら前車輪３を適応する高さに調節して、車体２の前後方向の姿勢を変更調整することができ、苗植付を的確に行わせる。
【００１８】
【第二実施例】
図７、図８において、上例と異なる点は、前記繰出ベルト２９を駆動するプーリ軸３６の駆動ーム３７に対して、カム３９を有したカム軸３８の位置を、遠近方向へ移動調節して、駆動アーム３７及び繰出ベルト２９の回動量を調節でき、従って苗取出口３０への苗繰出量を調節する構成としている。
【００１９】
該カム軸３８は、後部伝動ケース９に対して軸支される出力軸５２との間をチエン５３連動し、この出力軸５２の回りにチエンケース（図面省略）を回動して、プーリ軸３６との間隔を変更調節する。カム軸３８をプーリ軸３６側へ移動すると繰出ベルト２９の繰出回動量は大きくなり、プーリ軸３６から離間すると小さくなる。
【００２０】
前記駆動アーム３７は、プーリ軸３６の両端部にラチェットを介して設けられ、外側には駆動ピン５４を設けて、カム軸３８のカム３９の一回転によって適宜角度駆動されて、元位置に復帰する。カム軸３８上には左右一対の二又状カム３９が設けられ、苗タンク２９が左側へ移動したときは、右側のカム３９が右側の駆動アーム３７を駆動し、右側へ移動したときは、左側のカム３９が左側の駆動アーム３７を駆動して、各々繰出ベルト２９を一ピッチ回動する。
【００２１】
前記カム軸３８の上下回動中心である出力軸５２は、繰出ベルト２９の下方に位置して、これらの軸３８，５２間のチエン５３を覆うチエンケースを車体２乃至後部伝動ケース９に対して締付固定することによって（図面省略）、カム軸３８の調節位置を決めることができる。
【００２２】
【第三実施例】
図９、図１０において、上例と異なる点は、前記苗タンク２９の苗取出口３０上方にくし状の分草杆５５を、ポット形態に育苗された異なるサイズのポット苗Ｂ，Ｃの高さに応じて適宜に上下調節できる構成とする。又、この苗タンク２９の苗取出口３０上方には苗葉部を支持するブラシ５６が垂下されるが、これらブラシ５６や前記苗受杆４１は、分草杆５５と一体として上下に移動調節できる。
【００２３】
又、上部のハンドル５７も有するアーム５８によって、支持アーム５９をアーム軸６０回りに上下回動させて、苗タンク２９前面を開閉できる。
左右の苗タンク側板６１間にアーム軸６０で支持された取付板６２に、この分草杆５５を配置した分草板６３を、セットボル６４で締付けて取付ける。この分草板６３にはセットボルト６４の嵌合部に上下方向の長孔を有して、取付位置を上下に移動できる。
【００２４】
前記分草杆５５はピアノ線から構成されて、ブラシ５６の下部から後側の苗タンク２９内側へ湾曲され、後端はカール状に形成して、苗分草を円滑に行わせる。又、前記苗受杆４１と同間隔に配置されるが、この苗受杆４１中間部に分草杆５５が位置して配置される。
６５は苗タンク２９の前端下部の解放部の下側に沿って機体に対して固定される前受板で、この苗タンク２９の左右往復移動を支持案内し、この前受板６５の中央部に苗植付爪３１が通りうる苗取出口３０が形成される。苗タンク２９に供給される苗の種類が変るときは、使用される育苗ポット苗が大Ｃ、小Ｂに異なることがある。小さいポット苗Ｂであるときは、分草杆５５を下動調節し、大きいポット苗Ｃのときは、分草杆５５を上動調節して、分草杆５５のポット部上ほぼ一定の高さを維持するように設定する。
【００２５】
【第四実施例】
図１１において、上例と異なる点は、前記移植機のハンドルフレーム８の前部下側で、苗植付爪３１の植付軌跡線Ａの前側に位置して、土壌面を掻くレーキ６６を設ける。このレーキ６６はプレート形状の下端部にフック状の切込部６７を形成して、浮上を少くし、土壌面の硬い土壌を砕いて土壌を軟くして正確な植付を行い易くする。６８はこのレーキ６６の後側に設けられる溝切器である。
【００２６】
【第五実施例】
図１２〜図１５において、上例と異なる点は、前記振子形態のローリングセンサ２７を、操作ワイヤー６９の引きによって屈折する屈折リンク形態とし、この屈折度によって前記ローリングシリンダ２１のローリングバルブ２８であるスプール軸を回動させて、車体２を左右水平状の姿勢に維持制御する左右水平モード（図１２）としたり、車体２を左側に傾斜させた姿勢に維持制御する左下り傾斜モード（図１３）としたり、右側に傾斜させた姿勢に維持制御する右下り傾斜モード（図１４）とすることができる。傾斜地面に沿った傾斜姿勢でも作業を行うことができる。
【００２７】
前記ローリングバルブ２８の先端部を角軸７０に形成して、バルブアーム７１を嵌合して一体的回動させる。このバルブアーム７１の先端にリンクピン７２によって左右に回動自在のウエイトアーム７３を設ける。このウエイトアーム７３の一側に操作ワイヤー６９の先端部７４を係止する係止片７５を形成する。又、この操作ワイヤー６９を案内する固定ガイド７６が角軸７０の直上の車体部に設けられて、ローリングセンサ２７が左右に揺動するときは、操作ワイヤー６９もこの固定ガイド７６部を中心に左右に揺動されて、ローリングセンサ２７に対する抵抗を少くする。
【００２８】
前記ローリングバルブ２８を中立位置を角軸７０の上下方向位置と一致する左右水平モード（図１２）とすると、この状態になるようにワイヤー６９を操作ハンドル７部等に設置するレバー等で操作する。このとき、左右の駆動車輪１１、及び車体２等は左右水平状態に維持される。
又、左下り傾斜モード（図１３）では、操作ワイヤー６９の引きを緩めて、バルブアーム７１とウエイトアーム７３とが垂下して一直線状に沿う状態とする。このとき角軸７０が所定角度α傾斜する。このとき、この角度αのローリングバルブ２８の位置がローリング制御の中立位置となる。又、右下り傾斜モード（図１４）は、操作ワイヤー６９を逆に引いて、バルブアーム７１とウエイトアーム７３との折れ角を大きくして、角軸７０を右向きの傾斜角度αをつける。
【００２９】
このようにワイヤー操作でローリング制御のモードを簡単に変更することができ、ローリングセンサ２７の操作ワイヤー６９による抵抗を少くして、精度のよい制御を行わせることができる。
７７は角軸７０に固定するアームで、バルブアーム７１の前側に重合される。バルブアーム７１のボス７８が角軸７０の基部側に回動自在に嵌合されている。アーム７７の長孔７９とバルブアーム７１のボルト孔８０とに亘ってボルトを通して締付けでき、角軸７０に対するバルブアーム７１の角度を調整できる。
【００３０】
【第六実施例】
図１６、図１７において、上例と異なる点は、バルブアーム７１を角軸７０に嵌合して一体とし、このバルブアーム７１とウエイトアーム７３とによる屈折リンクとは別にセンサウエイト８１を垂下させる。
このセンサウエイト８１上端のボス部８２は、ローリングバルブ２８のバルブ軸回りに回動自在に嵌合させている。
【００３１】
このウエイト８１の下部にはロッド８３が上下動自在に嵌合されて、座金８４及びばね８５を介してウエイト８１を支持する。操作ワイヤー６９はこのロッド８３の上端に連結して吊下げる。又、このロッド８３の上端部にリンクピン８６でウエイトアーム７３の下端部が連結される。操作ワイヤー６９の吊下長さによって、バルブアーム７１とウエイトアーム７３との屈折角を変えて角軸７０の角度αを変更できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  移植機の側面図。
【図２】  その一部の正面図。
【図３】  その側面図。
【図４】  その平面図。
【図５】  移植機の平面図。
【図６】  油圧回路部のブロック回路図。
【図７】  一部別実施例を示す繰出ベルト駆動部の側面図。
【図８】  その斜視図。
【図９】  一部別実施例を示す苗タンク部の正面図。
【図１０】  その側面図。
【図１１】  一部別実施例を示す移植機の側面図と、その一部の拡大斜視図。
【図１２】  一部別実施例を示すローリングセンサ部の正面図。
【図１３】  その作用を示す正面図。
【図１４】  その作用を示す正面図。
【図１５】  その分解斜視図。
【図１６】  一部別実施例を示すローリングセンサ部の斜視図。
【図１７】  その正面図。
【符号の説明】
２    車体
５    エンジン
６    伝動ケース
７    操作ハンドル
１０  苗植装置
１１  左右駆動車輪
１５  左右車輪ケース
１７  ケース支軸
２０  ピッチングシリンダ
２１  ローリングシリンダ
２２  ピッチングセンサ
２３  操作レバー
２４  ピッチングバルブ
２７  ローリングセンサ
２８  ローリングバルブ
６９  操作ワイヤー
７０  角軸
７１  バルブアーム
７２  リンクピン
７３  ウエイトアーム
８１  センサウエイト
８２  ボス部
８３  ロッド
８４  座金
８５  ばね
８６  リンクピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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