(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収容したカートリッジを保管する保管部と、上記記録媒体に記録されている情報を再生する又は上記記録媒体に新たな情報を記録する処理部と、上記保管部と処理部との間でカートリッジを輸送する輸送部を備えた記録媒体保管装置において、
上記輸送部は上記保管部に対向する位置と処理部に対向する位置との間を移動するキャリッジを備えており、
上記キャリッジは、
上記保管部と処理部に対向する位置を移動するフレームと、
上記フレームに支持され、上記保管部と処理部に向かって前進・後退するスライダと、
上記フレームに対して上記スライダを前進・後退させるモータと、
上記スライダに回転可能に支持された一対の爪部材と、
上記スライダの前進・後退に基づいて上記一対の爪部材を回転し、上記一対の爪部材をそれらが上記カートリッジの両側に形成されている一対の凹部に係合可能な係合状態と上記一対の凹部に係合不可能な非係合状態に切り換える切換機構を有し、
上記切換機構による上記係合状態と非係合状態との間の切換を上記一つのモータの駆動に応じて行うことを可能にし、
上記切換機構は、上記スライダが第１の位置から第２の位置に前進するとき、上記一対の爪部材を係合状態から非係合状態に更に非係合状態から係合状態に切り換える能動ポジションをとり、上記スライダが第２の位置から第１の位置に後退するとき、上記能動ポジションから上記一対の爪部材を係合状態に維持する受動ポジションへと切り換わる第１の部材を備えていることを特徴とする記録媒体保管装置。
【請求項２】
上記切換機構は、上記スライダが上記第２の位置から更に第３の位置に前進するとき、上記一対の爪部材を係合状態から非係合状態に切り換える第２の部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体保管装置。
【請求項３】
上記第１の部材は、上記受動ポジションから能動ポジションに向けてばねで付勢されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の記録媒体保管装置。
【請求項４】
上記第１の部材は上記フレームに設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録媒体保管装置。
【請求項５】
上記フレームは、上記スライダが第１の位置から第２の位置へ又第２の位置から第１の位置に移動するときに、上記第１の部材と係合する係合部を有し、
上記第１の部材は、上記スライダに設けられており、上記スライダが第１の位置から第２の位置に前進するとき、上記係合部と係合することにより上記爪部材を係合状態から非係合状態を経て係合状態に切り換え、上記スライダが第２の位置から第１の位置に後退するとき、上記係合部と係合することにより上記能動状態から受動状態に切り換わることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録媒体保管装置。
【請求項６】
上記キャリッジは、上記一対の爪部材が上記カートリッジの一対の凹部に係合しているとき、上記一対の凹部に係合している一対の爪部材の爪に向けて上記カートリッジを付勢する押圧機構を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録媒体保管装置。
【請求項７】
上記押圧機構は、
上記前後方向に移動可能に上記スライダに支持された第１の押圧部材と、
上記第１の押圧部材の前進を規制する第１の規制部と、
上記第１の規制部に向けて第１の押圧部材を付勢する付勢部材と、
上記スライダの前進時、上記第１の押圧部材が第１の基準位置から先へ前進するのを規制する第２の規制部と、
上記スライダに支持されると共に上記第１の押圧部材の前進が規制された後に上記スライダの前進に基づいて上記第１の押圧部材の前方に突出する第２の押圧部材とを有することを特徴とする請求項６に記載の記録媒体保管装置。
【請求項８】
上記第２の押圧部材は上記第１の押圧部材を前後方向に移動可能に支持していることを特徴とする請求項７に記載の記録媒体保管装置。
【請求項９】
上記第２の規制部は上記フレームに設けられていることを特徴とする請求項７又は８のいずれかに記載の記録媒体保管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、コンパクトディスクなどの情報記録媒体を収容したカートリッジを保管する保管部と、情報記録媒体に記録されている情報を再生及び／又は情報記録媒体に新たな情報を記録する処理部（例えば、再生装置、記録装置、および再生記録装置）と、これら保管部と処理部との間でカートリッジを搬送するキャリッジを備えた記録媒体保管装置に関する。なお、明細書、特許請求の範囲において、「カートリッジ」の用語は、情報記録媒体を密閉型容器に収めた形態に限らず、単にトレイなどの非密閉型容器に情報記録媒体を載せた形態をも含むものである。また、情報記録媒体はコンパクトディス、テープなどの種々の形態を含み、情報記録媒体に情報を記録する方式によって限定されるものでない。
【背景技術】  従来、コンパクトディスクやテープなどの情報記録媒体を収容したカートリッジを多数収容する媒体保管部と、情報記録媒体に記録されている情報を再生する又は情報記録媒体に新たな情報を記録する情報処理部と、これら媒体保管部と情報処理部との間でカートリッジを輸送するキャリッジを備えた記録媒体保管装置が提供されている。このような記録媒体保管装置のキャリッジは、媒体保管部から情報処理部に又情報処理部から媒体保管部にカートリッジを輸送する場合、保管部又は処理部からカートリッジを取り出してキャリッジフレーム内に取り込み、またキャリッジフレーム内に取り込んだカートリッジを保管部又は処理部に送り込むために、カートリッジをその両側から把持する一対の爪部材を供えている。しかしながら、従来の保管装置では、一対の爪部材をソレノイド又はモータで駆動するように構成しているため、爪部材を進退させるためのモータを含めると、少なくとも２台のモータ、又はモータとソレノイドを必要とするとともに、それら２つのモータ又はモータ、ソレノイドを制御するために制御系が複雑になるという問題があった。
【発明の開示】
そこで、本発明は、上述の問題を解消し、一台のモータで爪部材の前進後退動作とカートリッジ把持・解放動作、処理装置へのローディング動作を実現する新たな情報記録媒体保管装置を提供することを目的とするものである。
この目的を達成するため、本発明の記録媒体保管装置は、カートリッジ輸送部を有する。カートリッジ輸送部は、保管部に対向する位置と処理部に対向する位置との間を移動するキャリッジを備えている。キャリッジは、保管部と処理部に対向する位置を移動するフレームと、保管部と処理部に向かって前進・後退するスライダと、スライダを前進・後退させるモータと、スライダに回転可能に支持された一対の爪部材と、スライダの前進・後退に基づいて爪部材をそれらがカートリッジの凹部に係合可能な係合状態と凹部に係合不可能な非係合状態に切り換える切換機構を有する。切換機構は、スライダが第１の位置から第２の位置に前進するとき、一対の爪部材を係合状態から非係合状態に更に非係合状態から係合状態に切り換える能動ポジションをとり、スライダが第２の位置から第１の位置に後退するとき、能動ポジションから一対の爪部材を係合状態に維持する受動ポジションへと切り換わる部材を備えている。
【図面の簡単な説明】  図１（Ａ）は、本発明に係る情報記録媒体保管装置の平面図。
図１（Ｂ）は、本発明に係る情報記録媒体保管装置の側面図。
図１（Ｃ）は、本発明に係る情報記録媒体保管装置の正面図である。
図２は、図１（Ａ）〜（Ｃ）の情報記録媒体保管装置に用いたキャリッジの斜視図である。
図３は、キャリッジフレームの斜視図である。
図４は、キャリッジフレームの平面図である。
図５は、キャリッジの平面図で、保管部に収容されているカートリッジに向かってスライダが前進している状態を示す。
図６は、キャリッジに設けた切換機構の斜視図である。
図７は、キャリッジの平面図で、図５と共に保管部に収容されているカートリッジに向かってスライダが前進している状態を示す。
図８は、キャリッジの平面図で、保管部に収容されているカートリッジに爪部材が係合した状態を示す。
図９は、キャリッジの平面図で、スライダが保管部からカートリッジを引き出している常態を示す。
図１０は、キャリッジの平面図で、キャリッジにカートリッジが完全に収容されている状態を示す。
図１１は、キャリッジの平面図で、処理装置にカートリッジを収容している状態を示す。
図１２は、キャリッジの平面図で、処理装置のローディング位置にカートリッジが収容されている状態を示す。
図１３は、プッシング機構の斜視図である。
図１４は、プッシング機構の分解斜視図である。
図１５（Ａ）〜（Ｄ）は、プッシング機構の動作を説明するための平面図。
図１６（Ａ）〜（Ｆ）と図１７（Ａ）〜（Ｆ）は、スライダの前進時に爪部材を係合位置から非係合位置を介して再び係合位置に切り換え、スライダの後退時に爪部材を係合位置に維持する機構及びその動作を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】１．概略構成
図１（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明に係る記録媒体保管装置（以下、「保管装置１０」という。）の全体構成を示す。図示する保管装置１０は中空の箱型ハウジング１２を有する。ハウジング１２の内部には、情報記録媒体を内蔵したカートリッジ１４（図１１参照）を保管する媒体保管部１６と、情報記録媒体に記録された情報を再生する再生装置、情報記録媒体に情報を記録する記録装置、それらの両方の機能を備えた再生記録装置（以下、再生装置、記録装置、再生記録装置を代表して「処理装置」という。）、またはそれらの任意の組み合わせを含む情報処理部１８と、媒体保管部１６と情報処理部１８との間でカートリッジを搬送する輸送部２０が配置されている。情報記録媒体の例としては、コンパクトディスク、ブルーレイ光ディスクがある。また、カートリッジ１４の例としては、株式会社ソニーから提供されている密閉型カートリッジタイプのブルーレイディスクＢＦ２３Ｇ、ＰＤＤＲＷ２３がある。
図示するように、本実施形態では、情報処理部１８は４台の処理装置２２を積層して構成されており、各処理装置２２のカートリッジ挿入口２４が輸送部２０に向けられている。媒体保管部１６は、上下方向に延びる垂直シャフト２４と、この垂直シャフト２４の周囲に９０度の間隔をあけて等間隔に配置された４つの媒体収容コラム２８を備えており、図示しないモータの駆動に基づき、垂直シャフト２６を中心に回転自在に支持されている。各コラム２８は、図示するように水平方向からカートリッジ１４が着脱可能な多数のカートリッジ収容棚３０を備えており、媒体保管部１６が垂直シャフト２４を中心に回転することにより、各カートリッジ収容棚３０のカートリッジ挿入口３２が輸送部２０に対向できるようにしてある。輸送部２０は、上下方向に延びる２本の垂直ガイド３６，３８と、これらの垂直ガイド３６，３８に沿って上下し、情報処理部１８と媒体保管部１６との間でカートリッジ１４を輸送するキャリッジ４０を備えている。
なお、実施形態では、ハウジング１２の一方側に媒体保管部１６と情報処理部１８を配置し、他方側に輸送部２０を配置しているが、それらの配置は適宜変更可能である。例えば、特開２００２−１８４０８７号公報に記載されているように、キャリッジを上下方向の回転軸を中心として回転自在に支持するとともに、キャリッジの回転領域の外周に一つ又は複数の媒体保管部と情報処理部を配置することも可能である。また、米国特許出願６０／２５４，６６５号（特に、この米国特許出願の図１９）に記載されているように、壁面に沿って媒体保管部と情報処理部を平面的に配置し、キャリッジが縦方向と横方向に移動するように構成することも可能である。
２．キャリッジ
（１）フレーム
図２〜図４に示すように、キャリッジ４０は金属板を加工して形成されたフレーム４２を備えている。フレーム４２は、上方を開放した箱型に加工されており、略長方形の底板４４と、底板４４の前部と後部から上方に向かって延びる前壁（第２の規制部）４６と後壁４８と、左右の縁から上方に向かって延びる一対の側壁５０から構成されている。フレーム４２の両側後部は、輸送部２０の垂直ガイド３６、３８によってガイドされる被ガイド部５２，５４（図２，３参照）が設けてある。フレーム４２はまた、図１に示すように、ハウジング１２の上下に設けた一対のプーリと、これらのプーリに巻回されたベルトと、一方のプーリに駆動連結されたモータとを含む昇降機構５６のベルトに連結されており、モータの駆動に基づいて輸送部２０内の空間を上下に移動できるようになっている。各側壁５０の内面には、その前端から中央部付近まで延びる水平ガイド５８が設けてある。実施形態において、ガイド５８は、例えば、前後方向に配置された下部ガイド部と上部ガイド部を有し、これら下部ガイド部と上部ガイド部の間に、前後方向のガイド溝が形成されている。前壁４６と後壁４８との間には、前後方向に延びる２本の軸（ガイド軸６０とねじ軸６２）が左右方向に所定の間隔をあけて平行に架け渡してある。これら２本の軸のうち、ガイド軸６０はその両端が前壁４６と後壁４８に固定されている。一方、ねじ軸６２は前壁４６と後壁４８に対して回転自在に支持されている。ねじ軸６２の後端部には歯車６４が固定されている。図３に示すように、歯車６４は、底板４４に形成された開口部６６を介し、底板４４の底面に固定されているエンコーダ付直流モータ６８の駆動軸に保持された別の歯車７０とかみ合っており、モータ６８の正転・逆転に応じてねじ軸６２が正転・逆転するようになっている。また、モータ６８の回転は、これに付設されたエンコーダから出力されるパルス数によって計測されており、これにより後に説明するスライダの移動を正確に制御できるようにしてある。
（２）スライダ
図２と図５に示すように、ガイド軸６０とねじ軸６２には、これらの軸に沿って前後方向に移動するスライダ７２が支持されている。スライダ７２は左右に延びる横方向プレート７４を備えている。特に図５に示すように、プレート７４は、ねじ軸６２にかみ合うねじ７６とガイド軸６０に外装された筒部材７８を固定的に保持しており、ねじ軸６２の正転・逆転に基づいてスライダ７２が前進・後退するようにしてある。移動プレート７４はまた、媒体保管部１６と情報処理部１８に対してカートリッジ１４を出し入れするために、カートリッジ１４を把持する一対の爪部材８０を有する。
（２−１）爪部材
図２と図５に示すように、爪部材８０は、プレート７４の下に配置されており、上下方向の支軸８２を介してプレート７４に回転自在に支持されている。爪部材８０の前端部には、カートリッジ１４の左右前部側面で外側に向かって開放されている係合凹部８４に係合する爪８６が形成されている。爪部材８０の後部には底板４４に向かって突出した突起部（係合部）８８が設けてあり、この突起部８８が切換機構９０（後に詳細に説明する。）と機械的に係合することにより爪部材８０の爪８６がカートリッジ１４の係合凹部８４と係脱（係合と離脱の意味を含む。）するようにしてある（以後、爪８６が係合凹部８４に係合する又は係合可能な位置を「係合位置」（図５、図８、図９）、爪８６が係合凹部８４に係合しない又係合できない位置を「非係合位置」（図７、図１１、図１２参照）という。）。爪部材８０はまた、一端をプレート７４に連結したばね９２の他端が連結されており、これにより通常は爪部材８０の後方外縁部がプレート７４の一部に形成されたストッパ９４に押し当てられて係合位置に位置決めされている。
（２−２）切換機構
図６に示すように、爪部材８０を係合位置と非係合位置との間で移動させてカートリッジ１４の係合凹部８４に爪８６を係脱するための切換機構９０は、フレーム４２の底板４４上に設けてある。実施形態において、切換機構９０は２つの部材（第１のブロック９６と第２のブロック９８）で構成されている。第１のブロック９６は細長い板からなり、内側から外側に向けられ、外側端部を内側端部よりも後方に位置させて斜めに配置されている。また、第１のブロック９６は、回転支軸１００を中心として回転自在に支持されており、一端をフレーム４２に連結したばね（第２のばね）１０２の他端を第１のブロック９６に係止することで、通常は底板４４に形成したストッパ１０４に押し当てられて能動ポジション（図５、図７等参照）に決めされている。特に、第１のブロック９６は、その上部に、スライダ７２の前進・後退時に爪部材８０の後方突起部８８と係合する係合台部１０６を一体的に備えている。係合台部１０６は、内側から外側に向かって斜め後方に延びる後端面（第１のガイド面１０８）と、第１のガイド面１０８の内側端部に連続して前後方向に延びる内側側面（第２のガイド面１１０）と、第２のガイド面１１０の前方端部に連続して内側から外側に向かって斜め後方に延びる前端面１１２と、後端面と前端面とをつなぐ外側側面１１４を有する。
したがって、スライダ７２が図５に示す位置から後方にあるとき（このときのスライダ７２及び爪部材８０の位置を「第１の位置」という。）、爪部材８０の突起部８８は第１のブロック９６と非係合状態にあり、爪部材８０は係合位置（第１の係合状態）を維持する。スライダ７２が図５に示す位置から前方に移動すると、爪部材８０の突起部８８はまず第１のガイド面１０８に沿って内側に移動する。その結果、図面は省略するが、爪部材８０が回転支軸８２を中心として回転し、前方の爪８６が外側に移動して係合位置（第１の係合状態）から非係合位置（第１の非係合状態）に移動する。引き続きスライダ７２が前進すると、図７に示すように、爪部材８０の突起部８８は第１のガイド面１０８から第２のガイド面１１０に移動する。このとき、爪８６は非係合位置（第１の非係合状態）を維持する。続いて、スライダ７２の前進と共に爪部材８０の突起部８８と第２のガイド面１１０との係合が外れると、図８に示すように、ばね９２の付勢力に基づいて爪部材８０が回転支軸８２を中心として回転して、非係合位置（第１の非係合状態）から係合位置（第２の係合状態）に復帰する。このときのスライダ７２及び爪部材８０の位置を「第２の位置」という。
図８に示す第２の位置からスライダ７２が後方に移動すると、図９に示すように、爪部材８０は係合位置を維持しながら、突起部８８が第１のブロック９６の前端面１１２と外側側面１１４に順次と係合し、突起部８８の移動経路から第１のブロック９６を内側の後退ポジションに後退させる。このように、第１のブロック９６は、第１の位置から第２の位置までのスライダ７２の前進時に爪部材８０と協働して該爪部材８０を係合位置（第１の係合状態）から非係合位置（第１の非係合状態）を経由して再び係合位置（第１の係合状態）へと切り換わり、スライダ７２の後退時には爪部材８０を常に係合位置に保持する。
図６に戻り、第２のブロック９８は、矩形断面の棒状部材で形成されており、内側から外側に向け、外側端部を内側端部よりも後方に位置させ、第１のブロック９６の前方に該第１のブロック９６から所定の距離をあけて固定されている。第２のブロック９８は、爪部材８０の突起部８８が第１のブロック９６の第２のガイド面１１０から外れた位置（図８に示す第２の位置）から更に前方の第３の位置（図１２参照）にスライダ７２が移動するときに爪部材８０の突起部８８と係合するもので、図８に示すように爪部材８０が第２の位置にある状態からスライダ７２が更に前進するときにその突起部８８と接触する斜めの後端面（第３のガイド面１１６、１１７）を有する。本実施形態において、後方のガイド面１１６は、前方のガイド面１１７と角度が違えてあり、スライダ７２と爪部材８０が第２の位置から僅かに前進しただけで、爪部材８０は回転支軸８２を中心として大きく回転して非係合位置（第２の非係合位置）に移動し、爪８６がカートリッジ１４の係合凹部８４から離脱するようにしてある。これは、後に説明するように処理装置２２に対してカートリッジ１４を挿入する際に爪部材８０によってカートリッジ１４を前進させるのではなく、爪部材８０に代わってプッシング機構（後に説明する）によってカートリッジ１４を前進させるためである。
なお、本実施形態において、第３のガイド面１１６は弾性材料（例えば、ゴム）からなる緩衝部材１１８が設けてあり、スライダ７２の前進時に第１のブロック９６の第２のガイド面１１０から外れた突起部８８が第３のガイド面１１６に衝突したとき、その衝突音を最小限に抑えるようにしてある。
（２−３）プッシング機構
図２に戻り、スライダ７２は、爪８６と協働してカートリッジ１４を前後方向から把持すると共に、情報処理部１８の処理装置２２に対してカートリッジ１４をローディング位置まで押し込むためのプッシング機構（押圧機構）１２０を備えている。プッシング機構１２０は、図１３と図１４に示すように、プッシングブロック（第１の押圧部材）１２２を有する。このプッシングブロック１２２は、矩形の本体１２４と、本体１２４の後端部を外方向に拡大したフランジ１２６を一体的に備えており、本体１２４の前端面から後端面に貫通する２つの孔１２８が形成されている。本実施形態において、フランジ１２６はプッシングブロック１２２の上面を除く３面（左右側面と下面）に形成されている。
プッシングブロック１２２を前後方向に移動可能に支持するために、スライダ７２に２本のプッシングロッド（第２の押圧部材）１３０が、前後方向に向けて平行に固定され、プッシングブロック１２２の２つの孔１２８に挿入されている。プッシングロッド１３０をスライダ７２に固定するために、スライダ７２の後部にはロッド支持板１３２（図２、図７参照）が固定されており、このロッド支持板１３２にプッシングロッド１３０の後端部がボルト等で固定されている。また、プッシングロッド１３０に支持されたプッシングブロック１２２が所定の位置から前方へ移動しないように規制するために、左右フランジ部分の前面に対向する一対の規制部（第１の規制部）１３４がスライダ７２に形成されている。そして、プッシングロッド１３０の周囲にはヘリカルスプリング（付勢部材）１３６（図７参照）が外装されており、これにより、通常、ヘリカルスプリング１３６の付勢力に基づき、プッシングブロック１２２はそのフランジ１２６を規制部１３４に押圧して位置決めされている。
プッシング機構１２０における各部の寸法は、以下に説明する動作が保証されるように決められている。その動作を具体的に説明すると、図１５（Ａ）に示すように、前壁（第２の規制部）４６の後方においてスライダ７２と共にプッシング機構１２０が前進する間、プッシングブロック１２２は規制部１３４に押し当てられて位置決めされている。次に、スライダ７２が更に前進すると、図１６（Ｂ）に示すように、プッシングブロック１２２の本体１２４は、前壁４６の上方を通過してその前方に突出する。この状態は、規制部１３４が前壁４６にほぼ一致するまで維持される。次に、規制部１３４が前壁４６にほぼ一致する位置よりも前方にスライダ７２が前進すると、プッシングブロック１２２の下部フランジ部分が前壁４６に当接し、この当接位置から前方へのプッシングブロック１２２の移動が規制される。以下、プッシングブロック１２２の下部フランジ部分が前壁４６に当接したときの、プッシングブロック前面の位置を「第１の基準位置」１３８という。この状態において規制部１３４は前壁４６と干渉しておらず、スライダプレート７４の前進は許可される。また、プッシングロッド１３０は、スライダプレート７４に対して固定されているため、スライダプレート７４と共に前進する。次に、図１５（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、プッシングロッド１３０の先端がプッシングブロック１２２の前面に一致する位置を超えて更にスライダ７２が前進すると、プッシングロッド１３０の先端がプッシングブロック１２２の前面から突出する。以下、プッシングロッド１３０がプッシングブロック１２２の前面から所定距離だけ突出したときのプッシングロッド先端の位置を「第２の基準位置」１４０という。このようにプッシングロッド１３０を第２の基準位置まで突出させるのは、処理装置２２のローディング位置までカートリッジ１４を挿入するためである。
上述したプッシング機構１２０の動作をスライダ７２（特に、爪部材８０）及び切換機構９０との関係において再度説明すると、図５に示すように爪部材８０の突起部８８が第１のブロック９６の第１のガイド面１０８に接触するまでの第１の位置にあるとき、図１５（Ａ）に示すようにプッシングブロック１２２は規制部１３４に押し付けられて規制されている。また、突起部８８が第１のガイド面１０８と第２のガイド面１１０にガイドされながら前進している間、プッシングブロック１２２は規制部１３４で規制された状態を維持する。次に、図８に示すように突起部８８が第２のガイド面１１０を超えて爪部材８０が第２の位置に移動すると、図１５（Ｂ）に示すようにプッシングブロック１２２の前面が第１の基準位置１３８に到達する。これらの図に示すように、第１の基準位置１３８は、媒体保管部１６に収容されているカートリッジ１４の前方端（輸送部２０に対向する側の端部）の位置に対応しており、爪部材８０の長さ又は爪８６の位置は、プッシングブロック１２２が第１の基準位置１３８に到達したとき、非係合位置から係合位置に移動した爪部材８０の爪８６がカートリッジ１４の両側面に形成された係合凹部８４と係合するように決められている。また、爪８６の前後方向の大きさは係合凹部８４の同方向の大きさよりも小さく、係合凹部８４の中で爪８６は若干（例えば、２〜３ｍｍ）前後に移動できるように余裕が形成されているため、続いてカートリッジ１４を保持したスライダ７２が後退を開始すると、爪部材８０に対して相対的にその余裕分だけプッシングブロック１２２が前進し、爪８６とプッシングブロック１２２でカートリッジ１４を挟圧して保持する。カートリッジ１４を保持したスライダ７２が更に後退すると、図９に示すように爪部材８０の突起部８８は第１のブロック９６に係合してこれを内側に退避させて受動ポジションに切り換え、爪部材８０は係合位置を維持する。したがって、以後スライダ７２が後退する間、カートリッジ１４は爪８６によって確実に保持されている。
カートリッジ１４を保持したスライダ７２が、保管部１６、情報処理部１８に向かって前進する場合、突起部８８が第１のブロック９６に接触するまで、爪部材８０は係合位置を維持する。次に、突起部８８が第１のブロック９６の第１のガイド面１０８に接触すると、爪部材８０が回転して係合位置から非係合位置に移動する。その結果、爪８６とカートリッジ１４との係合が外れる。しかし、この段階ではプッシングブロック１２２は前壁４６から離間しているため、スライダ７２の前進に基づいてプッシングブロック１２２がカートリッジ１４を前方に移動させる。また、カートリッジ１４はその殆どが処理部１８の挿入口にすでに挿入されているので、カートリッジ１４が落下することはない。保管部１６にカートリッジ１４を挿入する場合、突起部８８が第２のガイド面１１０の前方端部に到達するまでスライダ７２が前進する。この位置は、図７に示す位置から僅かにスライダが前進した位置に相当する。情報処理部１８に対してカートリッジ１４を挿入する場合、スライダ７２は図８に示す第２の位置を通過する。その結果、第２の位置において爪部材８０は第２の係合状態に戻り、爪８６がカートリッジ１４と係合する。しかし、この位置から僅かにスライダ７２が前進すると、突起部８８と第３のガイド面、特にガイド面１１６との接触により爪部材８０は再び非係合位置に戻ってカートリッジ１４を解放する。その後更にスライダ７２が前進すると、プッシングブロック１２２から突出したプッシングロッド１３０がカートリッジ１４を第２の基準位置（ローディング位置）１４０まで押し込む。このとき、図１２に示すように両側の爪部材８０は大きく開き、第２の基準位置１４０の手前に留まり、処理装置２２のハウジングから離間している。
３．その他
上述の構成以外に、図２、４、５に示すように、キャリッジ４０の底板４４にはスライダ７２が後退できる限度位置まで後退したことを検出するための検出器１４２が設けられ、スライダ７２には検出器１４２によって検出される被検出部１４４が設けてある。また、キャリッジ４０の底板４４には、スライダ７２に保持されたカートリッジ１４を検出するための検出器１４６が設けてある。さらに、キャリッジ底板４４の前部中央には検出器１５０（図２参照）が設けられ、この検出器１５０によって媒体保管コラム２８の所定位置（例えば、上端部又は下端部）に設けた被検出部（図示せず）を検出し、上下方向の基準位置を確認できるようにしてある。なお、これらの検出器１４２、１４６、１５０には、発光素子と受光素子を備えた光式の検出器が好適に利用できる。
４．動作
（１）媒体保管部からカートリッジを取り出す動作
媒体保管部１６からカートリッジを取り出す場合、キャリッジ４０を目的のカートリッジ１４が収容されている棚３０に対向させる。このときの移動制御は、キャリッジ底板前部に設けた検出器１５０で媒体保管コラム２８に設けた非検出部（図示せず）を検出したときに得られた信号を基準として行われる。キャリッジ４０が目的の棚３０に対向すると、モータ６８を駆動してその駆動軸の回転（正転）を歯車６４，７０からねじ軸６２で伝達する。その結果、ねじ軸６２の回転（正転）に基づいてスライダ７２が前進する。スライダ７２が図５に示す位置に到達するまで、爪部材８０はばね９２に付勢されて第１の係合位置を維持する。スライダ７２が図５に示す位置を超えて前進すると、爪部材後部の突起部８８が能動ポジションにある第１のブロック９６の第１のガイド面１０８に沿って内側に移動する。その結果、爪部材前部の爪８６が外側に移動し、爪部材８０は係合位置から非係合位置に移動する。スライダ７２が更に前進すると、図７に示すように、突起部８８は第１のガイド面１０８から第２のガイド面１１０に沿って前進し、その間爪部材８０は非係合位置を維持する。また、突起部８８が第２のガイド面１１０を移動しているとき、プッシングブロック１２２の下部フランジ部分が底板前壁４６に当接する。プッシングブロック１２２が底板前壁４６に当接する直前又は当接した瞬間、爪部材８０の突起部８８が第２のガイド面１１０から外れ、ばね９２の付勢力に基づいて爪部材８０が回転し、非係合位置から係合位置に移動する。その結果、保管部１６の棚３０に収容されているカートリッジ１４の前部側面にある係合凹部８４に爪部材８０の爪８６が係合する。この時点でモータ６８は停止し、スライダ７２の前進を終了する。次に、モータ６８は再度駆動し、その駆動軸を逆転する。これにより、スライダ７２の後退が始まる。スライダ７２が後退を開始してから係合凹部８４の余裕分だけ移動する間、底板前壁４６に当接しているプッシングブロック１２２がスライダ７２に対して相対的に前進し、両側の爪８６とプッシングブロック１２２との間でカートリッジ１４に挟圧保持される。また、スライダ７２が後退する際、爪部材８０の突起部８８は第１のブロック９６の前面１１２と外側側面１１４に接触し、ばね１０２の付勢力に対抗して第１のブロック９６を内側の後退ポジションに押し退ける。その結果、爪部材８０はカートリッジ１４と係合した状態を維持する。さらに、フレーム４２の内部に後退した爪部材８０とカートリッジ１４は、フレーム４２の両側に設けたガイド５２に案内され、そのガイド溝に支持された状態でフレーム４２の後方に取り込まれる。そして、スライダ７２がその後退限度位置に到達すると、スライダ７２の被検出部１４４が検出器１４２で検出される。その結果、検出器１４２の検出結果に基づいてモータ６８の駆動が停止する。また、カートリッジ１４が検出部１４６によって検出され、カートリッジ１４が確実にキャリッジ４０に取り込まれたことが確認される。
（２）媒体保管部にカートリッジを戻す動作
キャリッジ４０に保持されているカートリッジ１４を棚３０に戻す場合、まずキャリッジ４０を目的の棚３０に対向させる。キャリッジ４０が目的の棚３０に対向すると、モータ６８を駆動（正転）し、スライダ７２とこれに保持されたカートリッジ１４を棚３０に向けて前進させる。カートリッジ１４を棚３０から取り出すときの動作と同様に、スライダ７２が図５に示す位置に到達するまで、爪部材８０はばね９２に付勢されて第１の位置を維持し、カートリッジ１４を保持する。スライダ７２が図５に示す位置を超え、突起部８８が第１のブロック９６の第１のガイド面１０８から第２のガイド面１１０に沿って移動するとき、爪部材８０は非係合位置に移動してカートリッジ１４との係合が外れる。しかし、この時点でカートリッジ１４は既に棚３０にほぼ収容されており、その後のカートリッジ１４の前進はプッシングブロック１２２によって行われるため、カートリッジ収容動作に支障が生じることはない。その後、爪部材８０の突起部８８が第２のガイド面１１０から外れる直前の位置まで到達すると、プッシングブロック１２２に押されたカートリッジ１４は完全に棚３０に収容されている。したがって、キャリッジ４０の前進はこの時点で終了し、以後モータ６８の逆転に基づいてキャリッジ４０は後退する。後退時、爪部材８０の突起部８８は第２のガイド面１１０から第１のガイド面１０８に沿って移動し、非係合位置から係合位置に戻る。
（３）処理装置にカートリッジを装着する動作
キャリッジ４０に保持されているカートリッジ１４を目的の処理装置に装着する場合、キャリッジ４０を目的の処理装置２２に対向させる。キャリッジ４０が目的の処理装置２２に対向すると、モータ６８を駆動（正転）し、スライダ７２とこれに保持されたカートリッジ１４を処理装置２２のカートリッジ挿入口２４に向けて前進させる。カートリッジ１４を棚３０に収容するときの動作と同様に、スライダ７２が図５に示す位置に到達するまで、爪部材８０はばね９２に付勢されて第１の位置を維持し、カートリッジ１４を保持する。スライダ７２が図５に示す位置を超え、突起部８８が第１のブロック９６の第１のガイド面１０８から第２のガイド面１１０に沿って移動する間、爪部材８０は非係合位置に移動してカートリッジ１４との係合が外れる。しかし、この時点でカートリッジ１４は既に処理装置２２の挿入口２４にほぼ収容されている。その後、プッシングブロック１２２が底板前壁４６に当接する直前又は当接した瞬間、爪部材８０の突起部８８が第２のガイド面１１０から外れ、ばね１０２の付勢力に基づいて爪部材８０が回転し、非係合位置から係合位置（第２の位置）に移動する。その結果、処理装置２２の挿入口２４に収容されているカートリッジ１４の係合凹部８４に爪部材８０の爪８６が再び係合する。その後もスライダ７２の前進は維持される。その結果、爪部材８０の突起部８８が第２のブロック９８の第３のガイド面１１６、１１７に沿って内側に移動し、爪８６が係合凹部８４から外れて再び非係合位置（第３の位置）に移動する。また、スライダ７２の前進と共にプッシングロッド１３０がプッシングブロック１２２から突出し、このプッシングロッド１３０に押されたカートリッジ１４を処理装置２２のローディング位置（第２の基準位置１４０、図１２参照）まで前進させる。これにより、以後、カートリッジ１４は処理装置２２によって自動的に取り込まれる。カートリッジ１４のローディングが終了すると、モータ６８を反転する。これにより、スライダ７２が後退し、突起部８８は第３のガイド面１１７、１１６から後退して爪部材８０を係合位置に復帰する。さらに、スライダ７２の後退と共に、爪部材８０の突起部８８が第１のブロック９６の前面と外側側面に接触し、ばね１０２の付勢力に対抗して第１のブロック９６を内側に押し退けて後方に退避する。
（４）処理装置からカートリッジを取り出す動作
処理装置からカートリッジ１４を取り出す場合、処理装置２２から取り出されるカートリッジ１４は、処理装置２２によってローディング位置（第２の基準位置１４０）を超えて第１の基準位置１３８まで送られている。このカートリッジ１４に対向したキャリッジ４０は、モータ６８を駆動（正転）してスライダ７２を前進させる。スライダ７２が図５に示す位置を超えて前進すると、突起部８８が第１のブロック９６の第１のガイド面１０８から第２のガイド面１１０に沿って前進し、その間爪部材８０は非係合位置を維持する。また、突起部８８が第２のガイド面１１０を移動しているとき、プッシングブロック１２２の下部フランジ部分が底板前壁４６に当接する。プッシングブロック１２２が底板前壁４６に当接する直前又は当接した瞬間、爪部材８０の突起部８８が第２のガイド面１１０から外れ、ばね８２の付勢力に基づいて爪部材８０が回転し、非係合位置から係合位置（第２の位置）に移動する。その結果、処理装置２２の挿入口２６に収容されているカートリッジ１４の前部側面にある係合凹部８４に爪部材８０の爪８６が係合する。この時点でモータ６８は停止し、スライダ７２の前進を終了する。次に、モータ６８は再度駆動して駆動軸を逆転し、以後、保管部１６からカートリッジの取り出す動作と同様に、カートリッジ１４がキャリッジ４０に取り込まれる。その後、キャリッジ４０に取り込まれたカートリッジ１４は、媒体保管部にカートリッジを戻す動作に従って所定の棚３０に戻される。
以上のように、本実施形態の保管装置１０によれば、スライダ７２の前進時、スライダ７２の両側において支軸８２を中心として揺動可能に支持されている各爪部材８０の後端側突起部８８が第１のブロック９６の第１のガイド面１０８、第２のガイド面１１０に沿った内側通路を移動することにより、爪部材８０の先端側爪８６が外側に移動して係合位置（第１の係合位置）から非係合位置（第１の非係合位置）に移る。したがって、爪部材８０がカートリッジ１４を保持している場合、係合位置から非係合位置に移動した爪部材８０からカートリッジ１４が解放される。その後、突起部８８が第２のガイド面１１０を超えると、爪部材８０はばね９２の付勢力に基づいて回転し、突起部８８が外側に移動すると同時に爪８６が内側に移動して非係合位置（第１の非係合位置）から係合位置（第２の係合位置）に戻る。したがって、保管部１６又は処理部１８からカートリッジ１４を取り出す場合、非係合位置（第１の非係合位置）から係合位置（第２の係合位置）に移動した爪部材８０によってカートリッジ１４が保持される。爪部材８０が第２の係合位置にある状態から更にスライダ７２を前進させると、爪部材８０の突起部８８が第２のブロック９８の第３のガイド面１１６、１１７に接触して外側から内側に移動する。その結果、爪部材８０の爪８６は内側から外側に移動して係合位置（第２の係合位置）から非係合位置（第２の非係合位置）へと移る。このとき、スライダ７２に設けられたプッシング機構１２０のプッシングロッド１３０が前方に突出する。したがって、処理装置２２にカートリッジ１４をローディングする場合、処理装置２２が自動的にカートリッジ１４を取り込む位置まで強制的にカートリッジ１４を送り込むことができる。一方、第２の係合位置からスライダ７２が後退する場合、爪部材８０の突起部８８が第１のブロック９６を内側に押し退け、爪部材８０は係合状態を維持しながら後方に移動する。したがって、保管部１６又は処理部１８から取り出されたカートリッジ１４は両爪部材８０に確実に保持されたまま搬送される。
５．変形例
スライダの前進・後退に応じて爪部材を係合位置と非係合位置に切り換える機構は上述した形態に限るものでない。例えば、図１６（Ａ）〜（Ｆ）と図１７（Ａ）〜（Ｆ）は、爪部材を係合位置と非係合位置に切り換える他の機構を示す。なお、図面を簡略化するために、これらの図では一方の爪部材とこれを切り換える機構のみを示している。また、同様の理由から、図１６（Ａ）に示した複数の部材のうちの幾つかの部材は図１６（Ｂ）〜（Ｆ）、図１７（Ａ）〜（Ｆ）から除かれている。
具体的に説明すると、この実施形態において、スライダ（図示せず）に対し、爪部材２０２は支軸２０４を中心として回転自在に支持されており、ばね２０６の付勢力に基づいてスライダに形成した規制部２０８に押圧されている。アーム（第１の部材）２１０は、支軸２０４と平行に配置された支軸２１２を介して爪部材２０１に回転自在に支持されており、ばね２１４の付勢力に基づいて、爪部材２０２に設けた規制部（係合部）２１６に押圧されて能動ポジションにある。一方、キャリッジフレームには、スライダの前進・後退時にアーム２１０と係合するピン（係合部）２１８が設けてある。
このように構成された機構によれば、キャリッジフレームに対してスライダが前進すると、能動ポジションにあるアーム２１０がピン２１８と係合する。その結果、図１６（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、支軸２０４を支点にしてアーム２１０の回転と共に爪部材２０２が図１６（Ａ）の係合位置から図１６（Ｅ）の非係合位置に回転して移動する。そして、スライダが更に前進してアーム２１０とピン２１８との係合が外れると、図１６（Ｆ）に示すように、爪部材２０２とアーム２１０はもとの係合位置に復帰する。
図１６（Ｆ）の位置からスライダが後退すると、図１７（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、ばね２１４の付勢力に対抗し、支軸２１２を支点にしてアーム２１０が回転して能動ポジションから受動ポジションに切り換わる。このとき爪部材２０２は回転せず、係合位置を維持する。そして、スライダの更なる後退によってアーム２１０とピン２１８との係合が外れると、アーム２１０はばね２１４の付勢力によりもとの状態に復帰する。
このように、本実施形態によれば、スライダの前進時に爪部材を係合位置（第１の係合状態）から非係合位置を経て再び係合位置（第２の係合状態）に切り換えるとともに、スライダの後退時に爪部材を係合状態に維持することが可能である。
このように、本発明の記録媒体保管装置は、請求の範囲から逸脱することなく種々改変可能であり、それらの改変例はいずれも本発明の範囲に含まれるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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