(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置され、あらかじめ定められた固有のＩＤ番号を有し、到来した電波に応答して前記ＩＤ番号を含むＩＤ信号を発信する複数のＩＤ発信機、
前記ＩＤ発信機が発信した前記ＩＤ信号を受信する携帯受信手段と、受信した前記ＩＤ信号に発信元符号を付加して符号付ＩＤ信号として発信するＩＤ通信手段とを有する携帯可能な携帯機、
前記車両に設置され、この車両に設置された前記ＩＤ発信機に前記電波を放射する放射手段と、前記ＩＤ発信機から発信された前記ＩＤ信号を受信するＩＤ受信手段と、前記ＩＤ番号をあらかじめ記憶している記憶手段と、前記車両に設置された前記ＩＤ発信機が発信し前記ＩＤ受信手段が受信した前記ＩＤ番号と前記記憶手段に記憶している前記ＩＤ番号とを比較して前記ＩＤ発信機の良否を判定する良否判定手段と、前記携帯機から発信された前記符号付ＩＤ信号を受信する符号付ＩＤ受信手段と、受信した前記符号付ＩＤ信号に基づいて前記携帯機の位置を判定する位置判定手段とを有する車載器を備え、
前記携帯機が前記ＩＤ発信機から発信された前記ＩＤ信号を受信できなかった場合は、前記携帯機は前記車載器へＩＤ信号不受信に相当する信号を発信するようにしたことを特徴とする車両用通信装置。
【請求項２】
前記車両には前記ＩＤ発信機が複数個設置され、各ＩＤ発信機は前記電波の到来後、それぞれ所定の方法により求められる遅延時間の後に、前記ＩＤ信号を発信する遅延手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用通信装置。
【請求項３】
前記ＩＤ発信機は前記到来した電波に含まれる識別信号を受信して、この識別信号が自身の有する前記ＩＤ番号と一致したとき前記ＩＤ発信機に発信させる識別応答手段を有し、
前記放射手段は、放射する前記電波に１つの前記ＩＤ発信機の前記識別信号を含ませて放射する識別符号付加手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用通信装置。
【請求項４】
前記携帯機が発信する前記符号付ＩＤ信号の電波周波数及び変調方式は、前記ＩＤ発信機の発信する前記ＩＤ信号の電波周波数及び変調方式と同一であり、前記車載器の前記ＩＤ受信手段は、前記符号付ＩＤ受信手段を兼ねることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用通信装置。
【請求項５】
前記車載器は登録モード設定スイッチを有し、前記記憶手段は前記登録モード設定スイッチが投入されている間に前記ＩＤ受信手段が受信した前記ＩＤ番号を前記あらかじめ記憶しているＩＤ番号に代えて記憶することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用通信装置。
【請求項６】
車両に設置され、あらかじめ定められた固有のＩＤ番号を有し、到来した電波に応答して前記ＩＤ番号を含むＩＤ信号を発信する複数のＩＤ発信機、
前記ＩＤ発信機が発信する前記ＩＤ信号を受信する携帯受信手段と、受信した前記ＩＤ信号に発信元符号を付加して符号付ＩＤ信号として発信するＩＤ通信手段とを有する携帯可能な携帯機、
前記車両に設置され、この車両に設置された前記ＩＤ発信機に前記電波を放射する放射手段と、前記ＩＤ発信機から発信された前記ＩＤ信号を受信するＩＤ受信手段と、登録モード設定スイッチと、前記登録モード設定スイッチが投入されている間に前記ＩＤ受信手段が受信した前記ＩＤ番号を記憶する記憶手段と、前記車両に設置された前記ＩＤ発信機が発信し前記ＩＤ受信手段が受信した前記ＩＤ番号と前記記憶手段が記憶した前記ＩＤ番号とを比較して前記ＩＤ発信機の良否を判定する良否判定手段と、前記携帯機から発信された前記符号付ＩＤ信号を受信する符号付ＩＤ受信手段と、受信した前記符号付ＩＤ信号に基づいて前記携帯機の位置を判定する位置判定手段とを有する車載器を備え、
前記携帯機が前記ＩＤ発信機から発信された前記ＩＤ信号を受信できなかった場合は、前記携帯機は前記車載器へＩＤ信号不受信に相当する信号を発信するようにしたことを特徴とする車両用通信装置。
【請求項７】
前記ＩＤ発信機は到来した電波に応答して前記ＩＤ番号を含むＩＤ信号を発信するＩＤ発信手段を備え、前記ＩＤ発信手段は前記到来電波に含まれる識別信号を受信して、この識別信号が自身の有する前記ＩＤ番号と一致したとき前記ＩＤ信号を発信する識別発信手段を有し、
前記車載器の前記放射手段は、放射する前記電波に１つの前記ＩＤ発信機の前記識別信号を含ませて放射する識別符号付加手段を有し、
前記車載器の前記良否判定手段は、前記ＩＤ発信機の内、不良と判定したＩＤ発信機の識別符号を前記識別符号付加手段に通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の車両用通信装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転者が所持する携帯機の位置特定機能を有する車両用の通信装置に関し、特に、携帯機を所持しているだけで車両ドアの施錠および解錠が自動的に行えるいわゆるパッシブエントリ技術に適用した場合に好適な車両用通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車の車載機器を遠隔制御する通信装置として、携帯機を所持した利用者が外部から車両に接近したときに車両ドアが自動的に解錠され、利用者が車両から離れると車両ドアが自動的に施錠される機能を有する車両用通信装置が提案されている。
このような車両用通信装置においては、携帯機の閉じ込め（携帯機が車両内に残され、運転者が車両外にいる状態で施錠されてしまう）を防止するため、携帯機が車両内にある場合にはドアの施錠が自動でなされないように対策されている。しかし、この場合、携帯機を車両内に置き忘れたまま人が車両を離れると、ドアの施錠がなされないまま放置されることになる。これでは防犯上問題が生じるので、利用者が車両から離れるときに、携帯機を車両内に置いたままであるときには、その状態を利用者へ報知することが必要となる。そのためには、まず、携帯機が車両内にあるのか車両外にあるのかを判定しなければならない。
【０００３】
携帯機が車両内にあるか否かを判定するための技術（以下、「車内外判定技術」という）として、例えば特許文献１には周波数１２０ＫＨｚ〜１３５ＫＨｚ程度のＬＦ帯電波を使用した車両用通信装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ＬＦ帯電波に代えて高周波帯を使用した非接触通信技術を適用し、リーダライタのリーダ機能を携帯機と車載器とに分離することにより、ＬＦ帯電波に依存しない安価な携帯機の車内外判定技術が開示されている。
【０００５】
特許文献２のものでは、車両上の各所（数箇所〜十数か所）にＩＤ発信機の一種であるＲＦタグを配置しておく。ＲＦタグを作動させるための電力は、電波で電力を供給する車載器が車両に設置され、そこから供給される。そして、車載器から放射された電波を受信したＲＦタグは、自身が保有するＩＤをＲＦタグの近傍に送信する。携帯機が近くに存在するとき、携帯機はＲＦタグのＩＤを受信し、受信したＩＤを車載器に送信する。車載器は受信したＩＤを車載器に登録されているタグＩＤと比較することにより、携帯機がＲＦタグの近くにあることを判定する。こうして携帯機が車内外のどちらに存在するかを車載器が判定している。
上記の車両用通信装置では、ＲＦタグと携帯機、携帯機と車載器はそれぞれ無線により通信し、車載器が携帯機からの信号を受信できなければ携帯機が車外（無線の届かない距
離）にあると判定するシステムであるため、仮にＲＦタグが故障し、携帯機がタグＩＤを受信できないときに、携帯機が車外にあることにより受信できないのか、それともＲＦタグが故障したことにより受信できないのか判断できない。また、あらかじめタグＩＤを車載器に登録する必要があるが、車載器へのタグＩＤの登録方法（分単位で量産される車両の製造システムにふさわしい効率のよい登録方法）に関する技術の開示がなされていない。
【特許文献１】特開２００３−２２１９５４号公報
【特許文献２】特願２００５−１８８１７９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の車両用通信装置では、携帯機はＲＦタグからの無線を受信し、そのＩＤを車載器に向けて再発信することにより、車載器が受信できなければ携帯機が車外にあると判定するシステムであるため、ＲＦタグが故障し、携帯機がタグＩＤを受信できない場合に、携帯機が車外にあることによるものか、ＲＦタグが故障したことによるものか判断できないという課題があった。即ち、判断の結果があいまいさを含むという課題があった。
また、携帯機が受信したタグＩＤを車載器に送信し、車載器に登録されているタグＩＤと比較することにより、携帯機の車内外を判定するため、タグＩＤを車載器に登録する必要があるが、車載器へのタグＩＤの量産システムに適した登録方法に関する技術が開示されていないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の車両用通信装置は、車両に設置され、あらかじめ定められた固有のＩＤ番号を有し、到来した電波に応答して前記ＩＤ番号を含むＩＤ信号を発信する複数のＩＤ発信機、
前記ＩＤ発信機が発信した前記ＩＤ信号を受信する携帯受信手段と、受信した前記ＩＤ信号に発信元符号を付加して符号付ＩＤ信号として発信するＩＤ通信手段とを有する携帯可能な携帯機、
前記車両に設置され、この車両に設置された前記ＩＤ発信機に前記電波を放射する放射手段と、この電波に応答して前記ＩＤ発信機から発信された前記ＩＤ信号を受信するＩＤ受信手段と、前記ＩＤ番号をあらかじめ記憶している記憶手段と、前記車両に設置された前記ＩＤ発信機が発信し前記ＩＤ受信手段が受信した前記ＩＤ信号から得た前記ＩＤ番号と、前記記憶手段に記憶している前記ＩＤ番号とを比較して前記ＩＤ発信機の良否を判定する良否判定手段と、前記携帯機から発信された前記符号付ＩＤ信号を受信する符号付ＩＤ受信手段と、受信した前記符号付ＩＤ信号に基づいて前記携帯機の位置を判定する位置判定手段とを有する車載器を備え、前記携帯機が前記ＩＤ発信機から発信された前記ＩＤ信号を受信できなかった場合は、前記携帯機は前記車載器へＩＤ信号不受信に相当する信号を発信するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＲＦタグ（ＩＤ発信機）を車両に設置し、車載器からの電波を受けてＲＦタグが発信するＩＤ信号を車載器が受信することにより、ＲＦタグの故障を検知することができ、更に携帯機の位置を確認することができる。さらに、車載器へタグＩＤ番号を容易に登録することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１の車両用通信装置について図面を用いて説明する。図１は実施の形態１の車両用通信装置の車両上の配置を示したもの、図２は図１の各装置の構成を示したものである。本発明の車両用通信装置を設置する車両１には、複数のＲＦタグ（ＩＤ発信機とも言う）２が車両１の適所（図１では６箇所）に配置されている。ここでいうＲＦタグとは高周波（電波）を受けて、この電波エネルギーを電力源としてあらかじめ与えられた各タグ固有のＩＤ番号を含むＩＤ信号を電波発信するものである。個々のＲＦタグ２を区別する場合には、２ａ・２ｂ・２ｃ・・・・２ｎのように表記し、各ＲＦタグ２が保有するタグＩＤを６ａ・６ｂ・６ｃ・・・・６ｎとして表記する。即ち、複数のＲＦタグ２は互いに異なるタグＩＤを有している。使用するＲＦタグとしては９００ＭＨｚ付近あるいは２．４５ＧＨｚ付近の周波数のタグが適しているが、高周波であれば必ずしもこれらの周波数に限定されるものではない。車載器４は図２の放射手段４０１からアンテナ３を介してＲＦタグ２に電力を供給している。全ての機器は使用するＲＦタグ２の周波数に応じて設計される。ただし、車載器、携帯機間の通信はＲＦタグの周波数とは別の周波数、例えば、３１５ＭＨｚを用いてもよい。
図１では車両１内に携帯機５を記載しているが、無論、携帯機５は人が所持して移動できる携帯可能な大きさ／重さのものである。説明の都合上、ＲＦタグが発信するＩＤ（ＩＤ番号）には符号６を、車載器４が記憶したタグＩＤには符号７を付してＲＦタグ２が発信したＩＤ６と区別する。
車載器４はＲＦタグ２が発信するタグＩＤ６をＩＤ受信手段４０２で受信する。携帯機５もＲＦタグ２からのタグＩＤ６を図２の携帯受信手段５０１で受信し、受信したタグＩＤ６に携帯機からの発信であることを識別させるための符号を付加してＩＤ通信手段５０２から車載器４に送信する。
車載器４は受信したタグＩＤ６と、車載器４が記憶手段４０３に記憶しているタグＩＤ７を良否判定手段４０４で比較し、同じものがあればそのタグは良好であると判定する。また、車載器４の位置判定手段４０６は、携帯機５から符号付ＩＤ受信手段４０７で受信した符号付ＩＤ信号のＩＤ番号と、車載器４が記憶手段４０３に記憶しているタグＩＤ７を比較し、両者が一致する場合においては、携帯機５がどのＲＦタグ２からのタグＩＤ６を受信したかで、携帯機５がどのＲＦタグ２の近くに存在するかがわかるので、車載器４は携帯機５から受信したタグＩＤにより携帯機５の位置を判定できる。
【００１０】
図３は、図１、図２の構成を用いて車両１に設置されたＲＦタグ２が正常に動作しているか否かを確認するとともに、携帯機５の車内外の位置判定を実行する動作を示したフローチャートである。まず、ステップＳ２０１において、ＲＦタグ２に電力を供給するために、車載器４の放射手段４０１からアンテナ３を介して電波を放射する。ステップＳ２０２で、ＲＦタグ２は供給された電力を使ってＲＦタグ２自身が保有するタグＩＤ６をＩＤ発信手段２０１から発信する。各タグからの同時送信による混信を避けるため、各タグには遅延手段２０２が設けられている。遅延手段２０２は放射された電波を受信し、受信後所定の遅延時間の後に、ＩＤ発信手段２０１に発信の許可を与える。これにより、各タグからの発信はあらかじめタグごとに定めた所定の遅れ時間ずつ、もしくは、乱数表により定められたタグの応答遅れ時間、ずれて信号が発信される。また、タグが遅延手段２０２を有しない場合は、車載器４に混信回避手段を設けてもよい。混信回避手段は、例えば
バイナリサーチ方式と呼ばれる方式を用いる。バイナリサーチ方式とは、事前に車載器に登録したＲＦタグのＩＤと混信したＩＤ信号をビット単位で比較することにより、正しい信号を見つけ出す方式である。ただし、混信回避手段はバイナリサーチ方式に限るものではなく、ＲＦタグの混信を防ぐ方法であれば他の方法でもよい。
ステップＳ２０３で、車載器４はＩＤ受信手段４０２により順次発信されたタグＩＤ６を受信する。同時にステップＳ２０８で、携帯機５は、発信されたタグＩＤ６を受信することを期待して、タグＩＤ６タイムアウト時間まで待ちつづける。タイムアウトになった場合はタグＩＤ６を受信できないと判断して受信状態を解除する。ステップＳ２０４で、車載器４は受信した全タグＩＤ６ａ・６ｂ・６ｃ・・・６ｆと車載器４の記憶手段４０３が記憶しているタグＩＤ７が一致するかを確認する。ステップＳ２０５で、受信した全タグＩＤ６ａ・６ｂ・６ｃ・・・６ｆと車載器４が記憶するタグＩＤ７が一致しない場合は、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６で、車載器４の良否判定手段４０５は車両１に設置されたＲＦタグが故障していると判断する。ステップＳ２０７で、車載器４から車両1に信号を送り、例えば警報や表示機を通して車両１に設置されたＲＦタグ２が故障していることを示し、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０５で、受信した全タグＩＤ６ａ・６ｂ・６ｃ・・・６ｆと車載器４が記憶するタグＩＤ７が一致する場合は、ステップＳ２０９に進む。
【００１１】
携帯機５の携帯受信手段５０１は携帯機５の置かれている位置によっては、タグＩＤを全く受信できなかったり、受信しても一部であったり、全てのタグＩＤを受信できたりする。タグＩＤの一部でも受信できたならステップＳ２０９で携帯機５がタグＩＤを受信済み（ｙｅｓ）とする。携帯機５のＩＤ通信手段５０２は受信したタグＩＤをステップＳ２１３で送信する。このとき携帯機は、この送信信号がＲＦタグ２からのものでなく携帯機５からの送信であることを明示するための識別符号を付加して送信する。
ステップＳ２１４で車載器４の符号付ＩＤ受信手段４０７は、携帯機５から送信されたタグＩＤを受信する。この信号には前述のとおり携帯機からの発信であることを示す符号がついているので、車載器４は携帯機５からの信号として認識する。ステップＳ２１５で車載器４の位置判定手段４０６は、携帯機５から受信したタグＩＤを、記憶手段４０３が記憶しているタグＩＤと比較する。ステップＳ２１６で一つでもＩＤが一致すれば、ステップＳ２１７で携帯機５は車内にあると判定する。ステップＳ２１６で一部でも一致しないＩＤがあれば携帯機は車外にあると判定する。また、ステップＳ２０９でタグＩＤを全く受信できなかった場合には携帯機はステップＳ２１０で「タグＩＤ受信ＮＧ」を意味する信号を発信し、ステップＳ２１１で車載器５がこの信号を受信して「携帯機は車外にある」との判定を行う。このように、車載器４の良否判定手段４０５はＲＦタグ２が発信したタグＩＤ６を受信するか否かにより、ＲＦタグ２の故障を検知することかできる。
【００１２】
実施の形態１において車両１に設置したＲＦタグ２の位置情報を車載器４にあらかじめ記憶させておくことにより、ステップＳ２０４で、車載器４で受信しなかったタグＩＤ６から、故障したＲＦタグ２が車両１のどこに設置されているかがわかる。
【００１３】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２の車両用通信装置について図面を用いて説明する。なお、本実施の形態の各機器の配置は実施の形態１の図１と同じであるので説明を省略する。図４は本実施の形態の各機器の構成を示すものである。車載器４０は実施の形態１の図２の車載器４に比して識別符号付加手段４０１Ａを有している。ＲＦタグ２０（ＩＤ発信機という）は実施の形態１の図２のＲＦタグ２に比して、遅延手段２０２を持たない代わりに、識別応答手段２０３を有する。なお、携帯機５の内部構成は実施の形態１の図２とおなじである。図５は、本実施形態の車両用通信装置の動作を説明するフローチャートである。本実施形態のものの動作の概略は、f個のＲＦタグ２０ａ・２０ｂ・・・２０fに順次タイミングをずらして給電することにより逐次、動作させ、ＲＦタグ２０が正常に動作しているか否かを順次確認した後、携帯機５の車内外を判定するようにしたものである。
なお、フローチャートのステップＳ符号が実施の形態１の図３の符号と同じであるステップは、同じ動作を示している。
【００１４】
まず、ステップＳ３０１において、車載器４０は、最初に動作させるＲＦタグ２０を選択する。本実施の形態においては、一例としてステップＳ３０１において、タグＩＤ６ａを有するＲＦタグ２０を選択した場合について説明する。ステップＳ３０２で、タグＩＤ６ａを有するＲＦタグ２０を動作させるため、車載器４０の識別符号付加手段４０１Ａからアンテナ３を介してタグＩＤ２０ａを指定して電波を放射する。この際、ＲＦタグ２０ａが保有するタグＩＤ６ａ以外のタグＩＤを保有するＲＦタグ２０ｂ・２０ｃ・・・２０fは動作しない。ステップＳ３０３で、ＲＦタグ２０ａは識別応答手段２０３が到来電波が自分宛てであることを識別し、ＩＤ発信手段２０１に指令して、供給された電力を使ってＲＦタグ自身が有するタグＩＤ６ａを発信する。ステップＳ３０４で、携帯機５は発信されたタグＩＤ６ａを受信することを期待して、タグＩＤ６ａをタイムアウト時間まで待ちつづける。タイムアウトになった場合はタグＩＤ６ａを受信できないと判断して受信状態を解除する。ステップＳ２０３で車載器４０はタグＩＤを受信し、ステップＳ２０４で記憶しているタグＩＤと比較する。ステップＳ３０５で、車載器４０が受信したタグＩＤが記憶している複数のタグＩＤのどれかと一致した場合、ステップＳ３０９に進む。ステップＳ３０５で、車載器４０が受信したタグＩＤが記憶しているもののどれとも一致しなかったか、あるいは受信そのものが出来なかった場合、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６で、車載器４０は車両１に設置されたＲＦタグ２０（ＩＤが６ａのもの）が故障していると判断する。ステップＳ３０７で、車載器４０から車両1に信号を送り、例えば警報や表示機を通して車両１に設置されたＲＦタグ２０（ＩＤが６ａのもの）が故障していることを示す。ステップＳ３０９で、全てのＲＦタグ２０を動作させたか否かを確認する。全てのＲＦタグを動作させていない場合、ステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８で、まだ動作させていないタグＩＤ６ｎを保有するＲＦタグ２０に対して電波を供給し、全てのＲＦタグ２０を動作させるまでステップＳ３０２〜Ｓ３０９までを繰り返す。ステップＳ３０９で全てのＲＦタグを動作させた場合ステップＳ２０９に進む。
【００１５】
ステップＳ２０９以降は実施の形態１の図３と同様（ステップＳの符号も同じ）なので詳細な説明は省略するが、携帯機５がどのタグＩＤ６を受信したか否かにより携帯機５の車内外の位置判定を行う。このように、ｆ個のＲＦタグ２０ａ・２０ｂ・・・２０fを逐次、動作させ、車載器４０がタグＩＤ６ａ・６ｂ・・・６ｆを受信するか否かにより、ＲＦタグ２０の故障を検知できるとともに、ＲＦタグ２０が同時に動作することにより発生するＲＦタグ間の相互干渉を防ぐことができる。
【００１６】
なお、車載器４０は識別符号付加手段４０１Ａを動作させないときは実施の形態１の図２の車載器４と同じものとなる。即ち、ＲＦタグを指定する識別符号付きで電波を放射したり、識別符号なしで電波を放射したり任意に選択することが出来る。また、図４のＲＦタグ２０の構成を、実施の形態１の図２のＲＦタグ２の遅延手段２０２をあわせ持つ構成とし、車載器４０から識別符号付きで電波が到来したときには識別応答手段２０３が、また識別符号なしで電波が到来したときには遅延手段２０２が動作するようにしておくことが出来る。
【００１７】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３の車両用通信装置について図面を用いて説明する。なお、本実施の形態の機器の配置については実施の形態１の図１、構成については実施の形態２の図４と同じであるので、その説明を省略する。ただし、車載器４０はＲＦタグを指定する識別符号付きで電波を放射したり、識別符号なしで電波を放射したり、どちらにするかを任意に選択することが出来る。また、ＲＦタグ２０は実施の形態１の図２のＲＦタグ２の遅延手段２０２をあわせ持つ構成であるとし、車載器４０から識別符号付きで電波が到来したときには識別応答手段２０３が、また識別符号なしで電波が到来したときには遅延手段２０２が動作するようにしてあるものとする。
図６は、本実施の形態の車両用通信装置を用いて、携帯機５の位置を特定する動作とは別の処理として、ＲＦタグ２が正常に動作するか否かを確認する動作を示したものである。
まず、ステップＳ２０１において、ＲＦタグ２に電力を供給するために、車載器４０の放射手段４０１から識別符号なしでアンテナ３を介して電波を放射する。ステップＳ２０２で、ＲＦタグ２（複数）は供給された電力を使ってＲＦタグ２自身が保有するタグＩＤ６を（順次遅延動作で）発信する。ステップＳ２０３で、車載器４０は発信されたタグＩＤ６（複数）を受信する。ステップＳ２０４で、車載器４０は受信した全タグＩＤ６ａ・６ｂ・６ｃ・・・６ｆと車載器４０が記憶するタグＩＤ７が一致するかを確認する。ステップＳ２０５で、受信した全タグＩＤ６ａ・６ｂ・６ｃ・・・６ｆと車載器４０が記憶するタグＩＤ７の全部が一致したときは全てのＲＦタグは正常と判定し終了する。ステップＳ２０５で、受信した全タグＩＤ６ａ・６ｂ・６ｃ・・・６ｆと車載器４０が記憶するタグＩＤ７が一部でも一致しない場合は、ステップＳ４０１に進む。ステップＳ４０１でフローの処理があらかじめ定めた所定回数に達しているか否かを判定し達しているならステップＳ３０６へ進んで、一致しなかったＩＤのＲＦタグが異常であると判定する。
【００１８】
ステップＳ４０１でフローの処理があらかじめ定めた所定回数に達していなければステップＳ４０２で不一致のＲＦタグを選択し、選択したＲＦタグに対してステップＳ３０２で識別符号付加手段４０１ＡがＩＤを指定して電波を放射し電力を供給する。選択されたＲＦタグの識別応答手段２０３はステップＳ２０２でタグＩＤを発信し、以後繰り返しの動作で全タグの一致が確認されるか、又は処理フローの回数がステップＳ４０１で指定する回数に達するまで続けられる。
ステップＳ３０６で、車載器４０の良否判定手段４０５は、車両１に設置されたＲＦタグ２０が故障していると判断する。ステップＳ３０７で、車載器４０から車両1に信号を送り、例えば警報や表示機を通して車両１に設置されたＲＦタグ２０が故障していることを示す。
【００１９】
以下に続く携帯機５の車内外判定の方法に関しては実施の形態１の図３のステップＳ２０９以降と同様であるので説明を省略する。このように、ＲＦタグ２０の故障を検知する処理を携帯機５の位置を特定する動作とは別にすることにより、例えば工場のラインでＲＦタグ２０を装着する際に、携帯機５がなくともＲＦタグ２０の故障を検知することができる。
【００２０】
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４の車両用通信装置について図面を用いて説明する。なお、本実施の形態の機器配置については図１と、動作については図３または図５と同じであるので、その説明を省略する。また、車載器は符号４、ＲＦタグは符号２として説明するが、本実施の形態は、車載器を符号４０のもの、ＲＦタグを符号２０のものとしてもおなじである。図７はＲＦタグ２が発信したタグＩＤ６を携帯機５が受信し、携帯機５が受信したタグＩＤ６を車載器４へ送信する状態を示した図である。８は携帯機５から車載器４への信号を示している。携帯機５はＲＦタグ２から発信されたタグＩＤ６を受信するための携帯受信手段５０１、車載器４へ信号を送信するためのＩＤ通信手段５０２を備えている。車載器４はＲＦタグ２が発信したタグＩＤ６及び携帯機５が送信した信号８を受信するためのＩＤ受信部１１を備えている。ＩＤ受信部１１は実施の形態１の図２のＩＤ受信手段４０２と、符号付ＩＤ受信手段４０７とを合体したものであるが、以下に説明するようにそれらは共通化された一つの受信手段である。
ＲＦタグ２は車載器４からアンテナ３を介して放射された電波を利用して、ＲＦタグ２自身が保有するタグＩＤ６を発信する。車載器４はＲＦタグ２が発信したタグＩＤ６をＩＤ受信部１１で受信することによりＲＦタグ２の正常／故障を判定する。携帯機５の携帯受信手段５０１でタグＩＤ６を受信した場合は、受信したことを示す信号８（符号付ＩＤという）を車載器４に送信する。この際、携帯機５は車載器４に対して送信する信号８にタグＩＤ６と同じ形式の電波信号を用いて車載器４に携帯機５のＩＤ通信手段５０２から信号を送信する。ここで同じ形式の電波信号とは同じ周波数、同じ変調方式を用いるという意味である。逆に、携帯機５がタグＩＤ６を受信しなかった場合は、受信しなかったことを示す信号８を車載器４に送信する。この信号８の形式も同様である。この際、携帯機５は車載器４に対して送信する信号８にタグＩＤ６と同じ形式の信号を用いて車載器４に携帯機５のＩＤ通信手段５０２から送信する。車載器４は携帯機５のＩＤ通信手段５０２から送信された信号８を車載器４のＩＤ受信部１１で受信する。このように、携帯機５と車載器４の通信において、ＲＦタグ２が発信するタグＩＤ６と同じ形式の信号を用いて車載器４に信号８を送信することにより、車載器４にＲＦタグ２と携帯機５がそれぞれ発信したタグＩＤ６を受信するための専用の個別の受信回路を設けることが不要となるためコストダウンが可能となる。
【００２１】
例えば、次のような構成を用いて車載器４のＩＤ受信部１１を一つにする。タグＩＤ６はＲＦタグ２においてＡＳＫ変調された信号である。携帯機５がタグＩＤ６を受信した場合は受信したことを示すＩＤ、受信しなかった場合は受信しないことを示すＩＤを車載器に登録しておく。携帯機５がタグＩＤ６を受信した場合には受信したことを示すＩＤをＡＳＫ変調で生成し、車載器に送信する。逆に、携帯機５がタグＩＤ６を受信しなかった場合には受信しないことを示すＩＤをＡＳＫ変調で生成し、車載器４に送信する。車載器４はタグＩＤを受信するＡＳＫ変調波受信回路そのもので、携帯機５から送信されたＡＳＫ変調されたＩＤを受信できるため、車載器４は１つの受信回路でＲＦタグ２が送信するタグＩＤ６と携帯機が送信する信号８（符号付発信機ＩＤ）を受信することができる。
なお、受信回路を統一する上では、ＲＦタグが発信する信号の搬送波周波数と、携帯機が発信する信号の搬送波周波数とは同一であることはいうまでもない。しかし、携帯機は、ＲＦタグが発信した信号を受信した後、携帯機の信号を送信するため、携帯機とＲＦタグの信号が混信することはない。仮に混信したとしても、例えば実施の形態１で説明したように、複数のＲＦタグのそれぞれが電力用電波の受信後、所定の（それぞれに異なる）時間遅れの後、タグＩＤを送信する。同時に携帯機もＲＦタグからＩＤを受信した後、所定の時間の後に送信することにより互いの送信タイミングが重ならないようにすることが出来る。一例を具体的に示すならば。ＲＦタグ６ａは電力受信後５０ｍｓで、ＲＦタグ６ｂは電力受信後１００ｍｓで、ＲＦタグ６ｃは電力受信後１５０ｍｓでというように、互いに５０ｍｓごとづれて送信し、携帯機はＩＤの受信後２５ｍｓ後に送信をするならば互いに重なることは防止できる。
車載器４が受信した信号がＲＦタグ２から送信されたものか、携帯機５から送信されたものかを識別する方法は実施の形態１で説明したとおり、携帯機の信号に発信元を示す符号を追加して送信されることにより解決される。
【００２２】
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５の車両用通信装置について図面を用いて説明する。なお、本実施の形態の機器配置については図１と同じなのでその説明は省略し、構成は図８に示す。図９は、図８の構成を用いて車載器４にタグＩＤ６を登録する動作を説明するためのフローチャートである。まず、ステップＳ６００で車載器４に対して操作者が「登録モード」の信号を与える（例えば図８に示す「登録」スイッチ４１０をオンする）と、車載器４はそれ以後「登録モード」で動作する。登録モードに入ると、まずそれ以前に記憶していたタグＩＤの記憶（ＩＤ番号）を消去する。そして登録モードにある間は、この間に新たに受けたＲＦタグＩＤを記憶することが出来る。ステップＳ６０１において、ＲＦタグ２に電力を供給するために、車載器４からアンテナ３を介して電波を放射する。このステップＳ６０１の内容は実質的に実施の形態１の図２のステップＳ２０１と同じであるが、登録の為に実行するので説明の都合上、ステップ番号を図２のものとは異なる番号を付している。他のステップも同様である。ステップＳ６０２では、ＲＦタグ２は供給された電力を使ってＲＦタグ２自身が保有するタグＩＤ６を発信する。ステップＳ６０３で、車載器４は、アンテナ３を介して発信されたタグＩＤ６を受信する。ステップＳ６０４で、受信したタグＩＤ６を車載器４が記憶するタグＩＤ７として車載器４に記憶させる。次にステップＳ６０５で操作者は車載器に「登録モード解除」の信号を送る（例えば図８の「登録」スイッチ４１０をオフする）。これで車載器は実施の形態１に説明した通常のモードに戻る。
【００２３】
車載器４に記憶させたタグＩＤ６は、実施の形態１の図２のステップＳ２１５で、携帯機５が受信したタグＩＤ６と車載器４が記憶するタグＩＤ７を比較する際に用いる。このように、ＲＦタグの発信するタグＩＤを車載器で受信することにより、工場のラインなどでＲＦタグを車両に設置した際に、設置したＲＦタグのタグＩＤを容易に車載器に登録することができる。なお、上記説明では、車載器は実施の形態１の図２で説明した車載器４
を用いて説明したが、本実施の形態は実施の形態２の図４の車載器４０に適用することも出来る。
【００２４】
実施の形態６．
実施の形態５で説明した手順により車両内に配置されたＲＦタグのＩＤが車載器に記憶されたとしても、その後、何らかの理由によりＲＦタグ２の取り替えが行われる場合もありえる。例えば完成車両の最終点検の際に誤ってＲＦタグを壊してしまい、その後、ＩＤの異なる新しいタグを取り付けてしまった場合などである。正しいＲＦタグが取りつけられているか否かを最終的に判定するための手順を以下に説明する。なお、本実施の形態の機器配置は図１と、構成については図８と同じであるので、その説明を省略する。図１０は正しいＲＦタグ２が車両１に設置されたか否かを確認する動作を示したフローチャートである。まず、ステップＳ７０１において、車載器４にタグＩＤ７を記憶させる（記憶させる手順は実施の形態５の説明のとおりである）。その後、車両１にはＲＦタグ２が設置済みであるとする。ステップＳ２０１〜Ｓ２０５は実施の形態１の図３と同じであるが、念のため説明を繰り返すと、ステップＳ２０１では、ＲＦタグ２に電力を供給するために、車載器４からアンテナ３を介して識別符号なしで電波を放射する。ステップＳ２０２で、ＲＦタグ２は供給された電力を使ってＲＦタグ２自身が保有するタグＩＤ６を発信する。ステップＳ２０３で、車載器４は、発信されたタグＩＤ６を受信する。ステップＳ２０４で、車載器４は受信したタグＩＤ６と車載器４が記憶するタグＩＤ７を比較する。ステップＳ２０５で、受信したタグＩＤ６と車載器４が記憶するタグＩＤ７が一致しない場合は、ステップＳ７０７に進む。ステップＳ７０７で、車載器４は設置する予定のＲＦタグと異なるＲＦタグ２が設置されたと判断する。ステップＳ７０８で、車載器４から車両１に信号を送り、例えば警報機や表示機を通して間違ったＲＦタグ２が車両１に設置されたことを示す。
【００２５】
ステップＳ７０６で、車両１に設置されたＲＦタグ２と車載器４に記憶させたタグＩＤ７が一致することを確認した後、車載器に記憶させたタグＩＤ７は図２のステップＳ２１５で、携帯機５が受信したタグＩＤ６と車載器４が記憶するタグＩＤ７を比較する際に用いる。このように、ＲＦタグの発信するタグＩＤを車載器で受信することにより、工場のラインなどでＲＦタグを車両に設置した際に、正しいＲＦタグが車両に設置されたことを確認することができる。
【００２６】
実施の形態７．
以下、この発明の実施の形態７の車両用通信装置について図面を用いて説明する。なお、本実施の形態の機器配置については図１と同じ、構成については図８と同じであるので、その説明を省略する。ただし、車載器は識別符号付加手段４０１Ａを有する車載器４０に相当する構成をもつものとする。図１１は、本構成を用いて車両1に設置されたf個のＲＦタグ２ａ・２ｂ・・・２fを逐次、動作させ、正しいＲＦタグ２が車両１に設置されたかを確認する動作を示したものである。まず、ステップＳ７０１において、車載器４にタグＩＤ７を記憶させた後、車両１にＲＦタグ２を設置する。ステップＳ３０１で、はじめに動作させるＲＦタグ２を選択する。本実施の形態においては、一例としてタグＩＤ６ａを保有するＲＦタグ２ａを選択した場合について説明する。ステップＳ３０２において、タグＩＤ６ａを保有するＲＦタグ２ａを動作させるため、車載器４からアンテナ３を介して識別符号付きで電波を放射する。この際、ＲＦタグ２ａが保有するタグＩＤ６ａ以外のタグＩＤを保有するＲＦタグ２ｂ・２ｃ・・・２fは動作しない。ステップＳ３０３で、ＲＦタグ２ａは供給された電力を使ってＲＦタグ２ａ自身が保有するタグＩＤ６ａを発信する。ステップＳ８０５で、車載器４が、ＲＦタグから発信されたタグＩＤ６ａを受信した場合、ステップＳ３０９に進む。ステップＳ８０５で、車載器４がタグＩＤ６ａを受信しなかった場合、ステップＳ８０６に進む。ステップＳ８０６で、車載器４は車両１に設置されたＲＦタグ２がタグＩＤ６ａを保有したＲＦタグ２ａでないと判断する。ステップＳ８０７で、車載器４から車両１に信号を送り、例えば警報機や表示機を通して間違ったＲＦタグ２が車両１に設置されたことを示す。ステップＳ３０９で、全てのＲＦタグ２を動作させたか否かを確認する。全てのＲＦタグを動作させていない場合、ステップＳ８０８に進む。車載器の良否判定手段は、ＩＤ発信機の内、不良（未動作）と判定したＩＤ発信機の識別符号を識別符号付加手段に通知する。ステップＳ８０８で、動作させていないタグＩＤ６ｎを保有するＲＦタグ２ｎに対して識別符号付きで電波を供給し、全てのＲＦタグを動作させるまでステップＳ３０２〜Ｓ３０９〜Ｓ８０８までを繰り返す。ステップＳ３０９で、全てのＲＦタグを動作させたと判定した場合、終了する。
【００２７】
車両１に設置されたＲＦタグ２と車載器４に記憶させたタグＩＤ７が一致することを確認した後、車載器に記憶させたタグＩＤ７は図３のステップＳ２１５で、携帯機５が受信したタグＩＤ６と車載器４が記憶するタグＩＤ７を比較する際に用いる。このように、ＲＦタグの発信するタグＩＤを車載器で受信することにより、工場のラインなどでＲＦタグを車両に設置した際に、正しいＲＦタグが車両に設置されたことを確認できるとともに、ＲＦタグが同時に動作することにより発生するＲＦタグ間の相互干渉を防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
この発明の車両用通信装置は、車両に限らず施錠によってセキュリティを保つ場合、例えば部屋のドアの開閉のためのセキュリティ装置として利用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態１の車両用通信装置の構成を示す図である。
【図２】図１の各機器の内部構成を示す図である。
【図３】図１の車両用通信装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】実施の形態２の各機器の内部構成を示す図である。
【図５】実施の形態２の車両用通信装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態３の車両用通信装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態４においてＲＦタグ、車載器、携帯機間の通信を示す図である。
【図８】実施の形態５の各機器の内部構成を示す図である。
【図９】実施の形態５の車両用通信装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】実施の形態６の車両用通信装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】実施の形態７の車両用通信装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１  車両、      ２a〜２f  ＲＦタグ、      ３  車載器のアンテナ、    ４  車載器、
５  携帯機、      ６ａ〜６ｆ  ＲＦタグが保有するタグＩＤ（ＩＤ信号）、
７  車載器が記憶するタグＩＤ、    ８  携帯機から車載器への信号、
９  携帯機の受信部、    １０  携帯機の送信部、    １１  車載器の受信部、
２０１  ＩＤ発信手段、    ２０２  遅延手段、    ２０３  識別応答手段、
４０１  放射手段、    ４０１Ａ  識別符号付加手段、    ４０２  ＩＤ受信手段、
４０３  記憶手段、    ４０５  良否判定手段、    ４０６  位置判定手段、
４０７  符号付ＩＤ受信手段、
４１０  登録スイッチ、    ５０１  携帯受信手段、    ５０２  ＩＤ通信手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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