(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別コンベアの搬送路に沿って階級毎に等級別の複数の引出しコンベアを隣接して設けると共に、該複数の引出しコンベアを搬送方向が互いに逆方向のグループに分け、一方のグループの引出しコンベアの下流側近傍と他方のグループの引出しコンベアの上流側近傍とに、前記各引出しコンベアで搬送されてくる農産物の中から等級変更すべき農産物を該当する等級の引出しコンベアに移し替えるための手選部エリアを設定したことを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項２】
前記複数のグループが上位等級のグループと下位等級のグループであり、前記手選部エリアで上位等級の引出しコンベアで搬送されてくる農産物の中から格下げすべき農産物を該当する等級の引出しコンベアに移し替えることを特徴とする請求項１に記載の農産物の選別装置。
【請求項３】
前記上位等級のグループと下位等級のグループがそれぞれ少なくとも２種類の等級に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の選別装置。
【請求項４】
前記選別コンベアが複数系列配置され、その各系列の農産物の品種が異なることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項５】
前記複数系列の選別コンベアは、その搬送方向に沿った所定位置で品種毎に区分けされていることを特徴とする請求項４に記載の農産物の選別装置。
【請求項６】
前記選別コンベアが複数系列配置され、その各系列の農産物の品種が同一であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項７】
前記複数系列の選別コンベアは、その搬送方向に沿った所定位置で農産物の箱詰め形態毎に区分けされていることを特徴とする請求項６記載の農産物の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばみかん、柿等の農産物を等級、階級等の予め設定された区分に応じて選別する農産物の選別装置に係わり、特にカメラ等の検査装置により機械選別された農産物に対して作業者が効率的に外観目視検査（二次手選）することができる新規な農産物の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、みかん等の選別作業においては、カメラ等の撮像装置で撮像できない部分（視野外）を作業者の目視検査によって補って選別する方式が採用されており、この種の農産物の選別装置として、例えば特公平５−７３４７８号公報に開示のものが知られている。この選別装置は、図６に示すように、選別コンベア１０２の搬送路に沿って各階級毎に設定された仕分け部に、等級別に複数の搬送路が接続された排出コンベア１０３を、選別コンベア１０２の搬送方向と直交する左右方向に向けて設けている。この各排出コンベア１０３は、隣り合う等級別の排出コンベア１０３同士の搬送方向を互いに異なる方向に設定して設けることで、選別コンベア１０２の搬送方向に沿って各仕分け毎に設けられる箱詰包装装置１０４が略均等な間隔で配置されている。
【０００３】
そして、排出コンベア１０３の下流側には、該排出コンベア１０３で搬送される農産物の外観を目視検査するための作業者（二次手選人Ｍという）が配置される等級修正部１０５が排出コンベア１０３を挟んで設けられている。この等級修正部１０５は、等級別に隣接された排出コンベア１０３で搬送される農産物に対して二次手選人Ｍの手の届く範囲がせいぜい２条から３条程度であることから、４条以上の排出コンベア１０３が隣接される場合、該４条の排出コンベア１０３の両側にそれぞれ設けられている。この等級修正部１０５に配置された二次手選人Ｍは、排出コンベア１０３の等級別の各搬送路でそれぞれ搬送される農産物の外観を目視検査することで、等級格下げすべき農産物を格下げする等級に該当する排出コンベア１０３上に移し替える二次手選作業を行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような選別装置１０１にあっては、等級別に隣接された排出コンベア１０３が３条（３等級）以上の場合、あるいは排出コンベア１０３の片側のみからでは二次手選人Ｍの手が届かない場合に、等級修正部１０５を排出コンベア１０３を挟んで両側に設ける必要があるため、二次手選人Ｍが少なくとも２名必要になると共に、この二次手選人Ｍは農産物の選果量が多い少ないに係わらず少なくとも２名必要となって、人件費の増大の一因になるという問題点を有しており、選別コストの低減化が要求される中でその改善が望まれている。
【０００５】
また、上記の選別装置１０１の方式を採用して、例えば選別コンベア１０２を２系列以上配置した場合には、各系列の選別コンベア１０２の幅方向両側に等級修正部１０５をそれぞれ設けて二次手選人Ｍをそれぞれ配置する必要があるため、等級修正部１０５の作業スペース分、２系列の選別コンベア１０２の幅方向の設置スペースが広く必要になって、選別装置１０１の選果場における設置効率が劣るという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、二次手選人の人数を減らすと共に選別装置の設置効率をも向上させ得る新規な農産物の選別装置を提供することにある。また、他の目的は、前記目的に加え、農産物の格下げ作業を容易かつ効率的に行ったり、複数系列の選別コンベアを効率的に使用したり、また各種箱詰め形態等に容易に対応し得る農産物の選別装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、選別コンベアの搬送路に沿って階級毎に等級別の複数の引出しコンベアを隣接して設けると共に、該複数の引出しコンベアを搬送方向が互いに逆方向のグループに分け、一方のグループの引出しコンベアの下流側近傍と他方のグループの引出しコンベアの上流側近傍とに、前記各引出しコンベアで搬送されてくる農産物の中から等級変更すべき農産物を該当する等級の引出しコンベアに移し替えるための手選部エリアを設定したことを特徴とする。
【０００８】
このように構成することにより、選別コンベアで搬送される農産物は、例えば撮像装置で撮像されてその階級及び等級が判定され、該当する引出しコンベア上に排出され、この農産物は搬送方向が互いに逆方向でグループ分けされた所定等級の引出しコンベアで所定方向に搬送される。この時、一方のグループの引出しコンベアの下流側近傍と他方のグループの引出しコンベアの上流側近傍に手選部エリアが設定されていることから、この手選部エリアに配置された二次手選人によって一方のグループの引出しコンベア上の農産物の外観が目視検査され、この外観目視検査で等級変更すべきと判定された農産物が、手選部エリアで該当する等級の引出しコンベア上に二次手選人によって移し替えられる。これにより、一人の二次手選人で例えば３条以上の引出しコンベアの農産物の移し替えが可能となって、二次手選人の人数削減が図れる。また、手選部エリアを選別コンベアの搬送方向の両側ではなく一方側に設ければよいことから、選別装置の設置の省スペース化が図れる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明のように、前記複数のグループが上位等級のグループと下位等級のグループであり、前記手選部エリアで上位等級の引出しコンベアで搬送されてくる農産物の中から格下げすべき農産物を該当する等級の引出しコンベアに移し替えることが好ましい。このように構成することにより、上位等級の引出しコンベアで搬送される農産物のうち、手選部エリアの外観目視検査で格下げすべきと判定された農産物が、同エリアで二次手選人によって該当する引出しコンベアに移し替えられることから、農産物の手選作業時に多い格下げ作業が効率的に行える。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、前記上位等級のグループと下位等級のグループがそれぞれ少なくとも２種類の等級に設定されていることが好ましい。このように構成することにより、例えば農産物を「秀」「優」の上位等級のグループと「良」「並」の下位等級のグループに設定する場合に、一カ所の手選部エリアで「秀」から「優」、「優」から「良」、「優」から「並」の格下げ作業を行うことができることから、一人の二次手選人によって少なくとも３種類の格下げ作業が可能となり、二次手選作業が効率的に行える。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、前記選別コンベアが複数系列配置され、その各系列の農産物の品種が異なることが好ましく、この場合、前記複数系列の選別コンベアは、請求項５に記載の発明のように、その搬送方向に沿った所定位置で品種毎に区分けされていることが好ましい。このように構成することにより、複数系列配置された選別コンベアで複数品種の農産物が選別されることから、異なる農産物の略同時選別が可能となり選別処理能力の向上が図れ、また選別コンベアを搬送方向に沿った所定位置で品種毎に区分けすることで、選別コンベアの効率的な使用が可能になる。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明のように、前記選別コンベアが複数系列配置され、その各系列の農産物の品種が同一であることが好ましく、この場合、前記複数系列の選別コンベアは、請求項７に記載の発明のように、その搬送方向に沿った所定位置で農産物の箱詰め形態毎に区分けされていることが好ましい。このように構成することにより、複数系列配置された選別コンベアで同一品種の農産物が選別されることから、同一品種の農産物の選別処理能力の向上が図れ、また選別コンベアを搬送方向に沿った所定位置で箱詰め形態毎に区分けすることで、例えば重量毎の箱詰めができる等、各種箱詰め形態に容易に対応できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係わる選別装置の基本形態を示す平面図である。なお、図中の秤量箱詰め装置に示す▲１▼〜▲４▼は該箱詰め装置で箱詰めされる農産物の等級を示し、本例では便宜上、▲１▼が「秀」▲２▼が「優」▲３▼が「良」▲４▼が「並」を示すものする。以下の各図においても同様である。
【００１４】
図１において、選別装置１は、農産物を選別する例えば６条１系列の選別コンベア２を有し、この選別コンベア２の多数の各仕分け位置に対応して排出装置３がそれぞれ設けられると共に、この排出装置３に対応して引出しコンベア４がそれぞれ設けられている。なお、図１において○印で簡易的に示す排出装置３は、選別コンベア２の各条に対応した６個の排出装置で構成されている。
【００１５】
また、引出しコンベア４は、選別コンベア２の下方に該選別コンベア２の搬送方向イと直交する方向に階級毎に等級別の４条の引出しコンベア４ａ〜４ｄが貫通状態で配置されており、選別コンベア２の上流側から、２条づつグループ分けされている。すなわち、上流側の２条のグループの引出しコンベア４ａ、４ｂの搬送方向ロが図１の右方向に設定され、次の２条のグループの引出しコンベア４ｃ、４ｄの搬送方向ハが図１の左方向に設定されている。この状態が選別コンベア２の下流側に向けて同様に設定されることにより、搬送方向ロ、ハが互いに逆方向の２つのグループからなり合計４条の引出しコンベア４ａ〜４ｃを有するブロックが形成されている。
【００１６】
そして、このブロックを形成する４条の引出しコンベア４ａ〜４ｄの図１の左側には、二次手選人Ｍが配置されて二次手選別作業を行うための手選部エリアＲがそれぞれ設けられている。この手選部エリアＲは、引出しコンベア４ａ、４ｂの上流側近傍で引出しコンベア４ｃ、４ｄの下流側近傍に設けられている。
【００１７】
また、この手選部エリアＲには、引出しコンベア４ｃ、４ｄの下流側側方と引出しコンベア４ａ、４ｂの最上流側の端面とで形成される、比較的小面積の角コーナ状空間からなる二次手選人Ｍの作業領域が設けられ、この作業領域に二次手選人Ｍがそれぞれ配置されることで、各引出しコンベア４ａ〜４ｄへの距離が最短距離となって二次手選人Ｍによる格下げ作業の容易化が図られている。さらに、引出しコンベア４ｃ、４ｄの下流側には、やや幅広の手選コンベア５が設けられている。そして、この手選コンベア５の下流側と引出しコンベア４ａ、４ｂの下流側には、秤量箱詰め装置６（箱詰め包装装置）がそれぞれ設けられており、この秤量箱詰め装置６の下流側には、該秤量箱詰め装置６で所定重量の農産物が収容された段ボール箱（製品箱という）を搬送する製品搬送コンベア７がそれぞれ接続されている。
【００１８】
次に、この選別装置１における動作、すなわち本発明における基本的な動作について概略説明する。なお、引出しコンベア４ｃ、４ｄに対応する農産物の等級が「秀Ｓ」（図では▲１▼−Ｓ）「優Ｓ」（図では▲２▼−Ｓ）の上位等級で、引出しコンベア４ａ、４ｂに対応する農産物の等級が「良Ｓ」（図では▲３▼−Ｓ）「並Ｓ」（図では▲４▼−Ｓ）の下位等級とする。選別コンベア２に供給された農産物は、選別コンベア２の上流側に設けた撮像装置８（図２参照）で外観や内部品質が計測されて階級及び等級が判定され、該選別コンベア２で搬送されて該当する引出しコンベア４ａ〜４ｃの位置で排出装置３が作動することにより、当該引出しコンベア４ａ〜４ｃ上に排出される。
【００１９】
この引出しコンベア４ａ〜４ｃ上に排出された農産物のうち、「良Ｓ」と「並Ｓ」の下位等級の農産物は引出しコンベア４ａ、４ｂで下流側にそのまま搬送され、秤量箱詰め装置６で段ボール箱に箱詰めされて図１の右側の製品搬送コンベア７に送出される。一方、「秀Ｓ」と「優Ｓ」の上位等級の農産物は、引出しコンベア４ｃ、４ｄで下流側に搬送されて手選コンベア５に供給される。そして、手選部エリアＲの作業領域に配置された二次手選人Ｍによって外観が目視検査される。そして、この外観目視検査で格下げが必要ないと判定された農産物は、そのまま下流側に搬送されて秤量箱詰め装置６に供給され、下位等級の農産物と同様に段ボール箱に箱詰めされて図１の左側の製品搬送コンベア７に送出される。
【００２０】
しかし、手選部エリアＲの二次手選人Ｍによって格下げが必要と判定された農産物は、次のようにして格下げされる。すなわち、「秀Ｓ」から「優Ｓ」に格下げする場合は、当該農産物を矢印ニの如く移動して等級「秀Ｓ」の引出しコンベア４ｄの下流側から等級「優Ｓ」の引出しコンベア４ｃの下流側に手で移し替える。また、「優Ｓ」から「良Ｓ」または「並Ｓ」に格下げする場合は、当該農産物を矢印ホ、ヘの如く、等級「優Ｓ」の引出しコンベア４ｃの下流側から等級「良Ｓ」の引出しコンベア４ｂの上流側あるいは等級「並Ｓ」の引出しコンベア４ａの上流側に同様に移し替える。これにより、「秀Ｓ」から「優Ｓ」、「優Ｓ」から「良Ｓ」、「優Ｓ」から「並Ｓ」の３種類の格下げ作業が、手選部エリアＲの一人の二次手選人Ｍによって行われ、従来に比較して二次手選人Ｍの人数を削減できることになる。
【００２１】
以上が本発明の基本的形態及びその動作であるが、次に、本発明の具体的な実施例を図２〜図４に基づいて説明する。なお、図１と同一部位もしくは対応する部位には同一符号を付して説明する。この実施例は、上記選別装置１における例えば６条１系列の選別コンベア２を２系列配置した場合であり、図２及び図３がその選果場への設置状態を示している。
【００２２】
図２及び図３において、２系列の選別コンベア２Ａ、２Ｂはそれぞれ異なる品種Ａ、Ｂの農産物を選別するためのものであり、選別コンベア２Ａは、その搬送方向イの例えば中間位置Ｓａ（例えば切替え指示部）より上流側に前記排出装置３を設ける（もしくは上流側の排出装置３のみ作動可能とする）ことで、Ａ品種の農産物の選別を可能にし、また、選別コンベア２Ｂは、その搬送方向イの中間位置Ｓｂより下流側に前記排出装置３を設ける（もしくは下流側の排出装置３のみ作動可能とする）ことで、Ｂ品種の農産物の選別を可能にしている。つまり、選別コンベア２Ａの中間位置Ｓａより下流側はＡ品種の農産物の選別には関与せず、選別コンベア２Ｂの中間位置Ｓｂより上流側はＢ品種の農産物の選別には関与せず搬送機能のみを有していることになる。
【００２３】
この２系列の選別コンベア２Ａ、２Ｂの下方に配置される引出しコンベア４は、２系列の選別コンベア２Ａ、２Ｂを直交方向に貫通する状態で配置され、各引出しコンベア４の下流側には前述したと同様に秤量箱詰め装置６がそれぞれ設けられている。そして、各秤量箱詰装置６の下流側には、製品搬送コンベア７Ａ、７Ｂがそれぞれ接続されるが、この製品搬送コンベア７Ａ、７Ｂは、選別コンベア２Ａ、２Ｂの前記中間位置Ｓａ、Ｓｂで分割されてその搬送方向ト、チが逆方向になるように設定されている。
【００２４】
すなわち、選別コンベア２Ａ、２Ｂの中間位置Ｓａ、Ｓｂより上流側の秤量箱詰め装置６に接続された製品搬送コンベア７Ａは、その搬送方向が図３の矢印ト方向に設定されて、その下流側がＡ品種用の合流部９Ａに接続されている。また、選別コンベア２Ａ、２Ｂの中間位置Ｓａ、Ｓｂより下流側の秤量箱詰め装置６に接続された製品コンベア７Ｂは、その搬送方向が図３の矢印チ方向に設定されて、その下流側がＢ品種用の合流部９Ｂに接続されている。
【００２５】
そして、各製品搬送コンベア７Ａ、７Ｂの合流部９Ａ、９Ｂには、ラベル貼付用の搬送コンベア１０がそれぞれ接続され、さらにこの搬送コンベア１０が重量チェッカー用の搬送コンベア１１、封函機１２を有する複数列（図では２列）の搬送コンベア１３ａ、１３ｂ、及び封函された製品箱を搬送する搬送コンベア１４等を介して製品プール部１５にそれぞれ接続されている。
【００２６】
前記各搬送コンベア１０には、該搬送コンベア１０で搬送されてくる製品箱に付与された秤量箱詰め装置６の所定形態の番号を検出する番号検出器１６と、この番号検出器１６で検出された情報に基づいてラベルに階級、等級等を印字するインクジェット式のプリンター１７と、このプリンター１７で印字されたラベルを製品箱に貼付するラベル貼付機１８等がそれぞれ設けられている。また、前記各搬送コンベア１１には、重量チェッカー１９がそれぞれ設けられ、この重量チェッカー１９の直上流側にバーコードリーダ２０がそれぞれ設けられると共に、重量チェッカー１９の下流側には、計量された重量が適正でない製品箱をリジェクトするはね出しライン２１がそれぞれ設けられている。
【００２７】
前記搬送コンベア１３ａ、１３ｂには封函機１２がそれぞれ設けられ、この搬送コンベア１３ａ、１３ｂの下流側が合流部２２を介して前記各搬送コンベア１４に接続されている。そして、図２に示すように、この搬送コンベア１４の下流側が合流部２３を介して前記製品プール部１５に接続されており、この製品プール部１５は、製品箱を仕分けする仕分けコンベア２４と、この仕分けコンベア２４の各仕分け位置の排出装置に接続され仕分けされた製品箱をプールする多数のプールライン２５等で構成されている。
【００２８】
次に、この実施例の選別装置１おける動作について説明する。なお、基本的な動作は、図１の選別装置１と同様であるため、特に２系列配置された選別コンベア２Ａ、２Ｂに係わる動作について説明する。先ず、図４に示すように、選別コンベア２Ａで搬送されてくるＡ品種の農産物は、その中間位置Ｓａより上流側の所定仕分けの排出装置３の作動（図では丸×印で示す）で対応する引出しコンベア４上に排出され、その下流側の秤量箱詰装置６で箱詰めされて、左右の製品搬送コンベア７Ａにそれぞれ送出される。この時、選別コンベア２Ａの中間位置Ｓａより下流側に位置する排出装置３は作動しない状態（図では○印で示す）とされている。
【００２９】
また、選別コンベア２Ｂで搬送されてくるＢ品種の農産物は、その中間位置Ｓｂより下流側の所定仕分けの排出装置３の作動（図では丸×印で示す）で対応する引出しコンベア４上に排出され、その下流側の秤量箱詰装置６で箱詰めされて、左右の製品搬送コンベア７Ｂにそれぞれ送出される。この時、選別コンベア２Ｂの中間位置Ｓｂより上流側に位置する排出装置３も作動しない状態（図では○印で示す）とされており、Ｂ品種の農産物の中間位置Ｓｂより上流側における引出しコンベア４上への排出が禁止されている。
【００３０】
つまり、この実施例の場合は、図４の一端鎖線の位置で選別コンベア２Ａ、２Ｂがその搬送方向イに沿って２つのブロックに分割状態とされており、選別コンベア２Ａで搬送されてくるＡ品種の農産物は、該選別コンベア２Ａの上流側ブロック内に位置する排出装置３のみの作動で、該ブロック内の所定の引出しコンベア４上に排出され、一方、選別コンベア２Ｂで搬送されてくるＢ品種の農産物は、該選別コンベア２Ｂの下流側ブロック内に位置する排出装置３のみの作動で、該ブロック内の引出しコンベア４上に排出される。そして、各ブロックにおいては、前記グループ毎の引出しコンベア４ａ〜４ｄに対応して二次手選人Ｍを配置することで、前述したような格下げ作業が可能になると共に、Ａ品種とＢ品種の農産物の略同時選別が可能になるわけである。
【００３１】
なお、２系列の選別コンベア２Ａ、２Ｂで搬送されてくる農産物の品種を切り替える場合には、前記中間位置Ｓａ、Ｓｂに切替え支持者をそれぞれ配置して、その切替え指示者の指示に基づいて行っても良いし、あるいは切替え指示者が、切替え時期に例えばダミー箱を搬送コンベア７Ａ、７Ｂ上に流すことで、切替えが必要な各装置の切替え設定を自動的に行うようにすることもできる。
【００３２】
このように、以上の実施例の選別装置１にあっては、選別コンベア２Ａ、２Ｂの下方にその搬送方向イと直交する方向に各仕分け区分に対応して引出しコンベア４ａ〜４ｄを貫通配置すると共に、この引出しコンベア４ａ〜４ｄを２条づつグループ化して、隣接するグループの各引出しコンベア４ａ〜４ｄの搬送方向ロ、ハを互いに逆方向に設定し、かつ引出しコンベア４ｃ、４ｄの下流側近傍と引出しコンベア４ａ、４ｂの上流側近傍に手選部エリアＲを設定しているため、この手選部エリアＲに配置した一人の二次手選人Ｍで、４条の引出しコンベア４ａ〜４ｄ上の農産物の３種類の格下げ作業を適切に行うことができる。
【００３３】
特に、みかん等の農産物において多く行われる「秀」から「優」、「優」から「良」または「並」への格下げ作業を、手選部エリアＲに配置した一人の二次手選人Ｍで行うことができることから、選果場に配置される二次手選人Ｍの数を、例えば従来例に比較して半分に減らすことができて人件費の削減が図れ、結果としてみかん等の農産物の選別コストの低減化を図ることが可能になる。
【００３４】
また、手選部エリアＲに、引出しコンベア４ｃ、４ｄの下流側側方と引出しコンベア４ａ、４ｂの最上流側端面で形成される比較的小面積の角コーナ状空間からなる作業領域が形成されているため、この作業領域内に二次手選人Ｍが位置することで、二次手選人Ｍの手を最短位置にある所定の引出しコンベア４ａ〜４ｄ上に楽に位置させることができて、二次手選人Ｍによる格下げ農産物の移し替え作業を素早く行えて、格下げ作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００３５】
さらに、引出しコンベア４ａ〜４ｄの搬送方向を２つのグループ毎に逆方向に設定し、選別コンベア２Ａ、２Ｂの幅方向の一方側に手選部エリアＲを設けることで対応できるため、例えば既存の施設のレイアウトを変更するだけで対応できて、例えば新たな設備の導入が不要になる等、汎用性に優れかつ設備コストを極力抑えた安価な選別装置１を得ることが可能になる。
【００３６】
また、選別コンベア２Ａ、２Ｂを２系列配置し、上流側と下流側の２つのブロックに分割すると共に、選別コンベア２Ａ、２Ｂの下方にグループ化した前記引出しコンベア４ａ〜４ｄを貫通配置することで、Ａ、Ｂ２種類の農産物を略同時に選別することができるため、各種農産物の選別作業の処理能率向上を図ることができる。またさらに、２系列の選別コンベア２Ａ、２Ｂを近接並設してその幅方向の一方側に手選部エリアＲを設けることで対応できるため、従来のように各選別コンベア２Ａ、２Ｂの幅方向両側に手選部エリアＲを設ける必要がなくなり、選別コンベア２Ａ、２Ｂの幅方向の設置スペースを狭くすることができて、選別装置１の選果場への効率良い設置が可能となる。
【００３７】
ところで、以上の実施例においては、２系列配置された選別コンベア２Ａ、２ＢでＡ品種とＢ品種の２種類の農産物を略同時に選別する場合について説明したが、この実施例において、例えば同一種類の農産物を各選別コンベア２Ａ、２Ｂに流して選別することもできる。この場合は、図５に示すように、両選別コンベア２Ａ、２Ｂの各引出しコンベア４に対応した排出装置３の全てを作動可能状態として、両選別コンベア２Ａ、２Ｂから農産物を所定の引出しコンベア４上に排出する。
【００３８】
そして、例えば各選別コンベア２Ａ、２Ｂの搬送方向イの前記中間位置Ｓａ、Ｓｂより上流側の製品搬送コンベア７Ａに対応した仕分け区分の農産物は、製品箱の収容重量を１０Ｋｇとし、中間位置Ｓａ、Ｓｂより下流側の製品搬送コンベア７Ｂに対応した仕分け区分の農産物は、製品箱の収容重量を５Ｋｇに設定する。この変形例においても、選別コンベア２Ａ、２Ｂの幅方向の一方側に手選部エリアＲを設けることができて、上記実施例と略同様の作用効果を得ることができる他に、一種類（Ａ品種）の農産物を１０Ｋｇと５Ｋｇの製品箱に箱詰めすることができて、各種箱詰め形態に容易に対応できるという作用効果が得られる。
【００３９】
また、この変形例の場合、同一重量の箱詰め形態であっても、選別コンベア２Ａ、２Ｂの搬送方向イの上流側と下流側に同じ仕分け区分を設定し、上記実施例と同様に選別コンベア２Ａ、２Ｂの上流側か下流側の排出装置３を不作動とすることで、２台の選別コンベア２Ａ、２Ｂで同一品種を同時に選別することもでき、選別作業のより一層の処理能率向上を図ることもできる、また、例えば一方の選別コンベア２Ｂが故障した場合等に、他方の選別コンベア２Ａを使用して選別作業を行うことができることから、プールセイフに優れた選別装置１が得られることになる。
【００４０】
なお、上記実施例においては、手選部エリアＲが４条の引出しコンベア４ａ〜４ｄに対応する例で説明したが、例えば引出しコンベア４自体の幅が狭く、二次手選人Ｍの手が届く範囲であれば、３条の引出しコンベア毎のグループとして合計６条の引出しコンベアに対応することもできるし、各グループの引出しコンベア４の数を必ずしも一致させる必要はなく、例えば一方のグループを２条の引出しコンベアとし他方のグループを３条の引出しコンベアとすることもできる。また、引出しコンベア４の数及びそのグループ分け、農産物の階級及び等級の種類も上記実施例に限定されるものでもなく、農産物の種類に応じて適宜に設定できる等、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、選別コンベアに隣接された複数の引出しコンベアを搬送方向が互いに逆方向のグループに分け、一方のグループの下流側近傍と他方のグループの上流側近傍に手選部エリアが設定されているため、手選部エリアの一人の二次手選人で例えば３条以上の引出しコンベア間における農産物の移し替えが可能となって、二次手選人の人数を削減することができると共に、手選部エリアが選別コンベアの搬送方向の両側ではなく一方側に設ければよいことから、選別装置の選果場への設置の省スペース化を図ることができる。
【００４２】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、上位等級の引出しコンベアで搬送される農産物のうち、手選部エリアで格下げすべきと判定された農産物が、同エリアの二次手選人によって該当する引出しコンベアに移し替えられるため、農産物の手選作業時に多い格下げ作業を効率的に行うことができる。
【００４３】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、例えば農産物を、一カ所の手選部エリアで「秀」から「優」、「優」から「良」、「優」から「並」の格下げ作業を行うことができるため、一人の二次手選人によって上位等級と下位等級間における少なくとも３種類の格下げ作業が可能となり、二次手選作業をより効率的に行うことができる。
【００４４】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１ないし３に記載の発明の効果に加え、複数系列配置された選別コンベアで複数品種の農産物が選別されるため、異なる品種の農産物の略同時選別が可能となって、その選別処理能力の向上を図ることができる。
【００４５】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、複数系列配置される選別コンベアが搬送方向に沿った所定位置で品種毎に区分けされるため、選別コンベアを効率的に使用することができる。
【００４６】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項１ないし３に記載の発明の効果に加え、複数系列配置された選別コンベアで同一品種の農産物が選別されるため、同一品種の農産物の選別処理能力の向上を図ることができる。
【００４７】
また、請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加え、複数系列配置された選別コンベアが搬送方向に沿った所定位置で箱詰め形態毎に区分けされるため、例えば重量毎の箱詰めができる等、各種箱詰め形態に容易に対応することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる農産物の選別装置の基本形態を示す平面図
【図２】同２系列の選別コンベアを有する選別装置の平面図
【図３】同その要部の平面図
【図４】同そのさらに要部の平面図
【図５】同その変形例を示す図３と同様の平面図
【図６】従来の選別装置の平面図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・選別装置
２、２Ａ、２Ｂ・・・・選別コンベア
３・・・・・・・・・・排出装置
４、４ａ〜４ｄ・・・・引出しコンベア
５・・・・・・・・・・手選コンベア
６・・・・・・・・・・秤量箱詰め装置
７、７Ａ、７Ｂ・・・・製品搬送コンベア
８・・・・・・・・・・撮像装置
９Ａ、９Ｂ・・・・・・合流部
１０、１１・・・・・・搬送コンベア
１２・・・・・・・・・封函機
１３ａ、１３ｂ・・・・搬送コンベア
１４・・・・・・・・・搬送コンベア
１５・・・・・・・・・製品プール部
１６・・・・・・・・・番号検出器
１７・・・・・・・・・プリンター
１８・・・・・・・・・ラベル貼付機
１９・・・・・・・・・重量チェッカー
２０・・・・・・・・・バートコードリーダ
Ｍ・・・・・・・・・・二次手選人
Ｒ・・・・・・・・・・手選部エリア
【図１】
0004416103.tif 000002
【図２】
0004416103.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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