(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織布を準備するために使用する種糸としての経糸を、当該経糸を分けて杼道を生成するヘルドに引き込む経糸の自動引込み装置であって、
前記経糸を複数のコーンに夫々巻回された複数種のコーン糸として供給する経糸供給手段を備え、
前記経糸供給手段は、
前記ヘルドに対して供給する前記コーン糸の種類を切り替える切替機構と、
前記織布の織り組織に応じて、前記切替機構の切替えパターンを制御する制御手段と、
を備えている種糸としての経糸の自動引込み装置。
【請求項２】
前記コーン糸は、その種類ごとに異なる色彩に色分けされている請求項１に記載の種糸としての経糸の自動引込み装置。
【請求項３】
前記コーン糸は、その種類ごとに異なる方向に撚られている請求項１又は２に記載の種糸としての経糸の自動引込み装置。
【請求項４】
織布を準備するために使用する種糸としての経糸を、当該経糸を分けて杼道を生成するヘルドに引き込む経糸の自動引込み方法であって、
前記経糸を複数のコーンに夫々巻回された複数種のコーン糸として供給する経糸供給工程を実行し、
前記経糸供給工程は、
前記ヘルドに対して供給する前記コーン糸の種類を切り替える切替工程と、
前記織布の織り組織に応じて、前記切替工程で切替えるパターンを制御する制御工程と、
を包含する種糸としての経糸の自動引込み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織布を準備するために使用する経糸を、当該経糸を分けて杼道を生成するヘルドに引き込む経糸自動引込み装置、ならびに経糸自動引込み方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機で織布を製造する前段階の準備工程において、織布に使用する経糸（あるいは、種糸）を、経糸の糸切れを検知するドロッパー、経糸を分けて杼道を生成するヘルド、及び経糸を配列させる筬に引き込む作業が必要となる。この作業は、従来、別々の機械を用いて、３通りの作業（すなわち、ドロッパー、ヘルド、及び筬夫々に対する経糸の引き込み作業）が行われていた。ところが、近年、上記の３通りの作業を１台の機械で行える装置（ドローイングマシン）が開発されている。
【０００３】
ドローイングマシンにおいて、ドロッパー、ヘルド、及び筬に引き込む糸として、織布の織り組織を直接形成する経糸の他に、経糸の代用糸となる種糸が使用される場合がある。引き込み作業において種糸が使用される場合、ドロッパー、ヘルド、及び筬への引き込み作業後に、引き込まれた種糸の端部に経糸を結びつけるタイイング作業が行われる。
【０００４】
種糸を使用するドローイングマシンの一例として、糸マガジンから供給される種糸を、ドロッパー、ヘルド、及び筬に自動的に引き込むように構成された経糸（種糸）自動引込み装置が公知となっている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００５】
特許文献１の経糸自動引込み装置は、「ヘルド群から引込みを行うべきヘルドを選択して取り出し、１個のヘルドフック１７に対して整列するようにヘルド３０を位置決めし、ヘルドに対して整列するように筬１６を位置決めし、糸マガジンから引き出した引込み糸５から二重折り糸片５´を形成し、ヘルドフックの往復動により二重折り糸片の先端と尾端とを筬の異なる筬目とヘルドの対応する目に通し、二重折り糸片を綾取り緊張させ、糸引込みの終わったヘルドを対応するヘルドフレーム２に引き渡すことを特徴とする経糸準備における自動糸引込み方法（請求項１）。」を実行するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２９４２６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
織機で製造される織布には、様々な種類、デザイン、及び特性が求められる。このため、織布の経糸には、色彩、撚り方向、引張り強度、弾性、太さ等が異なった複数種の糸が使用されている。このように、経糸のバリエーションは変化に富むものであるが、織布準備工程において経糸の端部に結び付けられる種糸は、これまで、同じ種類のもの（すなわち、単一の種糸）しか使われていなかった。
【０００８】
特許文献１の経糸自動引込み装置においても、第５図に示されるように、ボビン４６に巻回された種糸が、給糸具４７を介して、プーリー４５で周回駆動されるベルト８に設けられた糸ガイド４７´に受け渡されているのみである。従って、この構成では、ボビン４６に巻回された種糸を交換しない限り、種糸の種類を変更することはできない。
【０００９】
このため、特許文献１に記載の経糸自動引込み装置を含めて、従来のドローイングマシンでは、ドロッパー、ヘルド、及び筬に引き込まれた単一の種糸の端部に、実際の織布の織り組織となる経糸を結び付けるタイイング作業中及び同作業後において、一見すると、どの種糸がどの経糸に対応するものかが非常に分かり難いものとなっていた。その結果、後の織布工程において、実際に緯糸を挿入して布となった状態になるまで、織り組織の誤りを発見できず、多大な時間の損失や、経糸及び緯糸等の関係部材の損失を招くおそれがあった。また、単一の種糸と経糸とを結び付ける場合、経糸の撚り方向や太さの違いがあると、種糸の撚りが戻ったり、結びが締まりきらないことがあった。このため、経糸どうしの絡みや糸抜けが発生し、これが原因となってタイイング後の処理作業に遅滞を招くおそれがあった。
【００１０】
このように、現状においては、織布の準備工程において十分な措置が取られていないため、タイイング後の処理作業や織布工程において好ましくない影響が及ぼされる場合がある。そして、これらの問題を解決する装置及び方法も未だ開発されていない。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、経糸（種糸）の端部に織布の組織となる経糸を結び付けるタイイング作業中及び同作業後において、どの経糸（種糸）がどの経糸に対応するものかを容易に判別することができるとともに、タイイング後の処理作業を遅滞なく実施することが可能な経糸自動引込み装置、及び経糸自動引込み方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明に係る種糸としての経糸の自動引込み装置の特徴構成は、
織布を準備するために使用する種糸としての経糸を、当該経糸を分けて杼道を生成するヘルドに引き込む経糸の自動引込み装置であって、
前記経糸を複数のコーンに夫々巻回された複数種のコーン糸として供給する経糸供給手段を備え、
前記経糸供給手段は、
前記ヘルドに対して供給する前記コーン糸の種類を切り替える切替機構と、
前記織布の織り組織に応じて、前記切替機構の切替えパターンを制御する制御手段と、
を備えていることにある。
【００１３】
上記課題で述べたように、織機で製造される織布には、様々な種類、デザイン、及び特性が求められており、このため、織布の経糸には、色彩、撚り方向、引張り強度、弾性、太さ等が異なった複数種の糸が使用されている。
この点、本構成の種糸としての経糸の自動引込み装置であれば、種糸としての経糸（すなわち、経糸に結び付ける種糸）は、経糸供給手段から、複数のコーンに夫々巻回された複数種のコーン糸として供給することができ、しかも、この経糸供給手段は、ヘルドに対して供給するコーン糸の種類を切り替える切替機構を備えている。さらに、織布の織り組織に応じて、切替機構の切替えパターンを制御手段によって制御している。このため、実際の経糸の性状（例えば、色彩、撚り方向、引張り強度、弾性、太さ等）に合わせて、種類の異なる経糸（種糸）を選択することができる。これにより、タイイング作業中及び同作業後において、どの経糸（種糸）がどの経糸に対応するものかを容易に判別することが可能となる。
また、織布の織り組織に応じて、最適な経糸（種糸）を、制御手段へのプログラミング等により自動的に選択することができるので、タイイング後の処理作業を遅滞なく実施することが可能となる。
これらの結果、次工程において、織り組織の確認作業を不要に、若しくは簡略化することができる。そして、速やかに織布工程に移行することが可能となり、製造にかかる作業者の負担が低減される。
【００１４】
本発明の種糸としての経糸の自動引込み装置において、
前記コーン糸は、その種類ごとに異なる色彩に色分けされていることが好ましい。
【００１５】
本構成の種糸としての経糸の自動引込み装置であれば、コーン糸は、その種類ごとに異なる色彩に色分けされているので、作業者の目視により、一目で経糸（種糸）を分別することができる。その結果、タイイング作業中及び同作業後において、どの経糸（種糸）がどの経糸に対応するものかをさらに容易に判別することが可能となる。
【００１６】
本発明の種糸としての経糸の自動引込み装置において、
前記コーン糸は、その種類ごとに異なる方向に撚られていることが好ましい。
【００１７】
本構成の種糸としての経糸の自動引込み装置であれば、コーン糸は、その種類ごとに異なる方向に撚られている（例えば、Ｓ撚り又はＺ撚りにされている）ので、実際の経糸の撚り方向に合わせて、同方向の撚りを有する経糸（種糸）を選択することにより、経糸どうしの絡みを防止することができる。その結果、タイイング後の処理作業を遅滞なく実施することができ、速やかに織布工程に移行することが可能となる。
【００１８】
また、上記課題を解決するための本発明に係る種糸としての経糸の自動引込み方法の特徴構成は、
織布を準備するために使用する種糸としての経糸を、当該経糸を分けて杼道を生成するヘルドに引き込む経糸の自動引込み方法であって、
前記経糸を複数のコーンに夫々巻回された複数種のコーン糸として供給する経糸供給工程を実行し、
前記経糸供給工程は、
前記ヘルドに対して供給する前記コーン糸の種類を切り替える切替工程と、
前記織布の織り組織に応じて、前記切替工程で切替えるパターンを制御する制御工程と、
を包含することにある。
【００１９】
本構成の種糸としての経糸の自動引込み方法であれば、上述した本構成の種糸としての経糸の自動引込み装置と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、実際の経糸の性状（例えば、色彩、撚り方向、引張り強度、弾性、太さ等）に合わせて、種類の異なる経糸（種糸）を選択することができる。これにより、タイイング作業中及び同作業後において、どの経糸（種糸）がどの経糸に対応するものかを容易に判別することが可能となる。
また、織布の織り組織に応じて、最適な経糸（種糸）を、制御工程を通じて自動的に選択することができるので、タイイング後の処理作業を遅滞なく実施することが可能となる。
これらの結果、次工程において、織り組織の確認作業を不要に、若しくは簡略化することができる。そして、速やかに織布工程に移行することが可能となり、製造にかかる作業者の負担が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の経糸自動引込み装置の前方斜視図である。
【図２】本発明の経糸自動引込み装置の後方斜視図である。
【図３】ニードルを用いて、経糸をドロッパー、ヘルド、及び筬に夫々引き込む様子を示す説明図である。
【図４】本発明の経糸自動引込み装置における経糸供給手段の要部をなす切替機構の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の種糸としての経糸の自動引込み装置（経糸自動引込み装置）、及び種糸としての経糸の自動引込み方法（経糸自動引込み方法）に関する実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されることを意図せず、それらと均等な構成も含む。
【００２２】
〔経糸自動引込み装置の構成〕
図１は、本発明の経糸自動引込み装置１００の前方斜視図である。図２は、本発明の経糸自動引込み装置１００の後方斜視図である。経糸自動引込み装置１００は、後述する経糸供給手段５０を備えている。また、経糸自動引込み装置１００は、経糸準備部１０と、引込み作業部２０とを備え、これらの構成部は、経糸自動引込み装置１００の基台３０に設けられている。
【００２３】
経糸準備部１０は、昇降装置１１、及び経糸保持フレーム１２を備えている。経糸準備部１０には、経糸供給手段５０から経糸Ｓが供給される。なお、本明細書では、最終製品である織物において実際の組織となる経糸と、経糸の端部に結び付けられる種糸とを特に区別することなく「経糸」と称する。織布準備工程の後の織布工程において、「経糸」として、緯糸が挿入された後に引き抜かれる種糸が使用される場合も、本発明の範囲に属する。
【００２４】
経糸供給手段５０は、経糸Ｓの一つであるコーン糸Ｓ１が巻回された第１コーン５１、経糸Ｓの一つであるコーン糸Ｓ２が巻回された第２コーン５２、コーン糸Ｓ１及びコーン糸Ｓ２の供給速度を制御する第１リール５３及び第２リール５４、及びコーン糸Ｓ１とコーン糸Ｓ２とを切り替える切替機構５５（図４を参照）を備えている。
【００２５】
ここで、コーン糸Ｓ１及びＳ２は、互いに異なる種類のものが採用される。例えば、コーン糸Ｓ１及びＳ２は、その種類ごとに異なる色彩に色分けされている。この場合、作業者は目視により、一目で経糸（種糸）を分別することができる。その結果、タイイング作業中及び同作業後において、どの経糸（種糸）がどの経糸に対応するものかをさらに容易に判別することが可能となる。
【００２６】
また、コーン糸Ｓ１及びＳ２は、その種類ごとに異なる方向に撚られているもの（例えば、Ｓ撚り又はＺ撚り）とすることもできる。この場合、実際の経糸の撚り方向に合わせて、同方向の撚りを有する経糸（種糸）を選択することにより、経糸どうしの絡みを防止することができる。その結果、タイイング後の処理作業を遅滞なく実施することができ、速やかに織布工程に移行することが可能となる。
【００２７】
なお、図２では経糸Ｓとなるコーン糸はＳ１及びＳ２の２種類が示されているが、３種類以上のコーン糸を使用しても構わない。
【００２８】
経糸供給手段５０から供給された経糸Ｓ（コーン糸Ｓ１又はコーン糸Ｓ２）は、昇降装置１１に設けられた引掛部１１ａ（図４を参照）により基台３０の上方に引き上げられる。その後、経糸Ｓは図示しないカッターで適切な長さに切断され、経糸保持フレーム１２に受け渡される。これにより、切断された経糸Ｓは、次の引込み作業部２０で実行される引込み作業のためのスタンバイ状態となる。
【００２９】
引込み作業部２０は、経糸Ｓの糸切れを検知するドロッパー２１、経糸Ｓを分けて杼道を生成するヘルド２２、及び経糸Ｓを配列させる筬２３を備えている（図３を参照）。さらに、引込み作業部２０は、ドロッパー２１、ヘルド２２、及び筬２３に経糸Ｓを引き込むためのニードル２４を備えている（図３を参照）。なお、本実施形態の経糸自動引込み装置１００では、経糸Ｓを、ドロッパー２１、ヘルド２２、及び筬２３に引き込む構成を示すが、少なくともヘルド２２に経糸Ｓを引き込む経糸自動引込み装置であれば、本発明の範囲に属する。この場合、ドロッパー２１、及び筬２３への経糸Ｓの引き込みは、例えば、別の装置で実施したり、人手により実施することができる。
【００３０】
ニードル２４により、経糸Ｓを、ドロッパー２１、ヘルド２２、及び筬２３に引き込む手順（１サイクル）は次のとおりである。
【００３１】
図３は、ニードル２４を用いて、経糸Ｓをドロッパー２１、ヘルド２２、及び筬２３に夫々引き込む様子を示す説明図である。ニードル２４は、当該ニードル２４の後方に設けられた駆動手段２５により、ドロッパー２１、ヘルド２２、及び筬２３に対して前後方向に駆動される。ニードル２４は、最初に筬２３を形成する筬羽２３ａの間を通過し、次いでヘルド２２の略中央に設けられたヘルドホール２２ａを通過し、次いでドロッパー２１の所定箇所に設けられたドロッパーホール２１ａを通過する。その直後、ニードル２４は、先端に形成されているフック２４ａを、経糸準備部１０の経糸保持フレーム１２でスタンバイしている経糸Ｓに引っ掛ける。そして、ニードル２４は、その経糸Ｓを引っ掛けた状態から筬２３の前方の位置まで後退する。これにより、経糸Ｓは、経糸準備部１０から、引込み作業部２０のドロッパー２１、ヘルド２２、及び筬２３に亘る領域にまで引き込まれることになる。この一連の動作により、経糸Ｓの自動引込み作業は完了する。その後、経糸Ｓが通されたヘルド２２は、基台３０に設けられたヘルドフレーム２６に移送され、所定の位置に収容される。以上の作業は、引込み作業部２０にセットした全てのヘルド２２がヘルドフレーム２６に収容されるまで繰り返される。
【００３２】
〔経糸供給手段の切替機構の構成〕
図４は、本発明の経糸自動引込み装置１００における経糸供給手段５０の要部をなす切替機構５５の斜視図である。切替機構５５は、ドロッパー２１、ヘルド２２、及び筬２３に対して供給するコーン糸Ｓ１とコーン糸Ｓ２とを切り替える機能を有する。
【００３３】
切替機構５５は、上下２段に配置された第１アーム６１及び第２アーム６２を備えている。第１アーム６１は第１リンク機構６３に連結され、第２アーム６２は第２リンク機構６４に連結されている。第１アーム６１には、第１コーン５１から第１リール５３を経てコーン糸Ｓ１が送られる。第２アーム６２には、第２コーン５２から第２リール５４を経てコーン糸Ｓ２が送られる。
【００３４】
ここで、切替機構５５がコーン糸Ｓ１を選択する場合、第１リンク機構６３は上方視で時計回りに回転する。これにより、第１アーム６１は前方（矢印Ａの方向）に突出する。一方、第２リンク機構６４は上方視で反時計回りに回転する。これにより、第２アーム６２は後方（矢印Ｂの方向）に引退する。その結果、コーン糸Ｓ１のみが昇降装置１１に設けられた引掛部１１ａの動作軌道を横断し、コーン糸Ｓ１は引掛部１１ａにより基台３０の上方（矢印Ｃの方向）に引き上げられる（図４の状態）。
【００３５】
一方、図示しないが、切替機構５５がコーン糸Ｓ２を選択する場合は、第１リンク機構６３は上方視で半時計回りに回転する。これにより、第１アーム６１は後方に引退する。一方、第２リンク機構６４は上方視で時計回りに回転する。これにより、第２アーム６２は前方に突出する。その結果、コーン糸Ｓ２のみが昇降装置１１に設けられた引掛部１１ａの動作軌道を横断し、コーン糸Ｓ２は引掛部１１ａにより基台３０の上方に引き上げられる。
【００３６】
上記の切替機構５５によれば、最終製品となる織物における経糸の性状（例えば、色彩、撚り方向、引張り強度、弾性、太さ等）に合わせて、種類の異なる経糸（種糸）を選択し、適宜切り替えることが可能となる。これにより、タイイング作業中及び同作業後において、どの経糸（種糸）がどの経糸に対応するものかを容易に判別することが可能となる。その結果、次工程において、織り組織の確認作業が不要となり、若しくは簡略化でき、織布の製造労力を低減することができる。
【００３７】
また、経糸自動引込み装置１００は、図１及び図２に示すように、織布の織り組織に応じて、切替機構５５の切替えパターンを制御する制御手段７０を備えている。ここで、「織布の織り組織」とは、織布における織り方のパターンのことを意味する。制御手段７０を用いれば、最適な経糸（種糸）をプログラミング等により自動的に選択することができる。これにより、タイイング後の処理作業を遅滞なく実施することが可能となる。その結果、速やかに織布工程に移行することが可能となり、製造にかかる作業者の負担が低減される。なお、制御手段７０は、経糸自動引き込み装置１００に専用の制御機器（ハードウェア）を設けてもよいが、汎用のパーソナルコンピュータを経糸自動引込み装置１００に接続し、ソフトウェアの実行によって制御する構成とすることも可能である。
【００３８】
〔経糸自動引込み方法〕
本発明の経糸自動引込み方法は、上述の経糸自動引込み装置１００を用いて実行することができる。具体的には、経糸Ｓを、第１コーン５１に巻回されたコーン糸Ｓ１、及び第２コーン５２に巻回されたコーン糸Ｓ２として供給する経糸供給工程が行われる。このとき、経糸供給工程において、ドロッパー２１、ヘルド２２、及び筬２３に対して供給するコーン糸Ｓ１とコーン糸Ｓ２とを切り替える切替工程を実行する。これらの工程を実行することにより、最適な経糸（種糸）を自動的に選択することができる。その結果、後の織布工程において、織り組織の確認作業が不要となり、若しくは簡略化でき、織布の製造労力を低減することができる。
【００３９】
さらに、最終製品である織布の織り組織に応じて、切替工程で切替えるパターンを制御する制御工程を実行する。例えば、制御手段７０へのプログラミング等により切替工程で切替えるパターンを自動で制御することができる。これにより、タイイング後の処理作業を遅滞なく実施することが可能となる。その結果、速やかに織布工程に移行することが可能となり、製造にかかる作業者の負担が低減される。
【００４０】
〔別実施形態〕
上記実施形態では、第１アーム６１及び第１リンク機構６３、並びに第２アーム６２及び第２リンク機構６４による突出・引退動作に応じて、コーン糸Ｓ１とコーン糸Ｓ２とを切り替える切替機構５５を説明した。しかし、本発明における切替機構５５は、このような構成に限られず、他の構成を採用することも可能である。以下、そのような別の実施形態の例について説明する。
【００４１】
（１）第１アーム６１及び第２アーム６２を固定構造とし、昇降装置１１の引掛部１１ａを伸縮可能に構成する。この場合、引掛部１１ａがコーン糸側に伸長すると、引掛部１１ａはコーン糸Ｓ１又はコーン糸Ｓ２に引っ掛かり、コーン糸Ｓ１又はコーン糸Ｓ２を基台３０の上方に引き上げることができる。このようにして、ドロッパー２１、ヘルド２２、及び筬２３に対して供給するコーン糸Ｓ１又はコーン糸Ｓ２を切り替えることができる。
【００４２】
（２）第１アーム６１及び第２アーム６２を固定構造とし、引掛部１１ａを第１アーム６１及び第２アーム６２に対して近接・離間可能に構成する。この場合、引掛部１１ａがコーン糸側に近接すると、引掛部１１ａはコーン糸Ｓ１又はコーン糸Ｓ２に引っ掛かり、コーン糸Ｓ１又はコーン糸Ｓ２を基台３０の上方に引き上げることができる。これにより、ドロッパー２１、ヘルド２２、及び筬２３に対して供給するコーン糸Ｓ１又はコーン糸Ｓ２を切り替えることができる。
【００４３】
（３）昇降装置１１を２つ設け、夫々をコーン糸Ｓ１及びコーン糸Ｓ２についての専用装置とすることもできる。コーン糸の切り替えを行う際は、制御手段７０により選択した昇降装置１１のみを作動させる。この構成では、第１アーム６１及び第１リンク機構６３、並びに第２アーム６２及び第２リンク機構６４を備える必要はなく、コーン糸Ｓ１及びコーン糸Ｓ２を夫々の昇降装置１１に直接引き込めばよい。本構成の場合、一方のコーン糸（例えば、コーン糸Ｓ１）が選択されている間、他方のコーン糸（例えば、コーン糸Ｓ２）は常にスタンバイ状態にあるので、コーン糸Ｓ１とコーン糸Ｓ２との切り替え時間が非常に短くなる。このため、より短時間で且つ効率よく、経糸の切替作業を実行することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の経糸自動引込み装置、及び経糸自動引込み方法は、種々の織物を製造する前の準備段階において利用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
２１    ドロッパー
２２    ヘルド
２３    筬
５０    経糸供給手段
５１    第１コーン
５２    第２コーン
５３    第１リール
５４    第２リール
５５    切替機構
７０    制御手段
Ｓ      経糸
Ｓ１    コーン糸
Ｓ２    コーン糸
１００  経糸自動引込み装置
【要約】
【課題】経糸（種糸）の端部に織布の組織となる経糸を結び付けるタイイング作業中及び同作業後において、どの経糸（種糸）がどの経糸に対応するものかを容易に判別することができるとともに、タイイング後の処理作業を遅滞なく実施することが可能な経糸自動引込み装置を提供する。
【解決手段】織布を準備するために使用する種糸としての経糸Ｓを、当該経糸Ｓを分けて杼道を生成するヘルド２２に引き込む経糸の自動引込み装置であって、経糸Ｓを複数のコーン５１、５２に夫々巻回された複数種のコーン糸Ｓ１、Ｓ２として供給する経糸供給手段５０を備え、経糸供給手段５０は、ヘルド２２に対して供給するコーン糸Ｓ１、Ｓ２の種類を切り替える切替機構５３と、織布の織り組織に応じて、切替機構５３の切替えパターンを制御する制御手段７０と、を備えている。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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