(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己の温度センサで検知する室温である第１室温値と自己に設定された温度である設定温度とに基づいて空調機（３３０，３４０ａ―３４０ｃ）の熱源に対する作動あるいは非作動を要求する信号である作動／非作動要求信号を出力する空調インターフェース（３２０ａ−３２０ｃ）、に接続される空調制御のための仲介装置（３１０ａ−３１０ｃ)であって、
前記作動／非作動要求信号の入力を受け付ける受信部（３１１）と、
前記空調機を構成する室内機が把握している室温である第２室温値を、前記室内機から取得する室温取得部（３１３ａ）と、
前記受信部が前記作動を要求する前記作動／非作動要求信号の入力を受け付けた後に前記室温取得部が取得する前記第２室温値である第１の値と、前記受信部が前記非作動を要求する前記作動／非作動要求信号の入力を受け付けた後に前記室温取得部が取得する前記第２室温値である第２の値と、の少なくともいずれか一方を記憶する第２室温値記憶領域（３１２ｂ）と、
前記第１の値および前記第２の値の平均値に基づいて、空調目標温度値を算出し、前記空調目標温度値を前記空調機の運転に用いるパラメータとして決定するパラメータ決定部（３１３ｂ）と、
を備える、仲介装置。
【請求項２】
前記パラメータを前記空調機に送信する送信部と、
前記送信部によって送信された前記パラメータを記憶するパラメータ記憶領域と
をさらに備え、
前記パラメータ決定部は、
前記パラメータ記憶領域に記憶された前記パラメータである送信済みパラメータと、新たに決定したパラメータである新たなパラメータとを比較し、
前記送信部は、
前記送信済みパラメータと前記新たなパラメータとの差が所定の値以上であった場合に、前記新たなパラメータを前記空調機に送信する、
請求項１に記載の仲介装置。
【請求項３】
前記第２室温値は、前記室内機の吸込み温度センサによって得られる室温の値である、
請求項１又は２に記載の仲介装置。
【請求項４】
前記パラメータ決定部によって前記パラメータとして決定された前記空調目標温度値である第１の空調目標温度値を記憶する空調目標温度値記憶領域（３１２ｃ）
をさらに備え、
前記パラメータ決定部は、前記第１の空調目標温度値と、新たに算出した空調目標温度値である第２の空調目標温度値とを比較し、前記第１の空調目標温度値と前記第２の空調目標温度値との差が所定の値以上であった場合に、前記第２の空調目標温度値を前記パラメータとして決定する、
請求項１に記載の仲介装置。
【請求項５】
請求項１記載の仲介装置（３１０ａ−３１０ｃ)と、
前記仲介装置と通信可能な前記空調インターフェース（３２０ａ−３２０ｃ）と、
前記仲介装置からの制御信号を受信する前記空調機と、
を備え、
前記空調機は、前記パラメータに基づき制御される、
空調制御システム。
【請求項６】
自己の温度センサで検知する室温である第１室温値と自己に設定された温度である設定温度とに基づいて空調機（３３０，３４０ａ―３４０ｃ）の熱源に対する作動あるいは非作動を要求する信号である作動／非作動要求信号を出力する空調インターフェース（３２０ａ−３２０ｃ）を利用した空調制御方法であって、
前記作動／非作動要求信号の入力を受け付ける第１ステップと、
前記作動を要求する前記作動／非作動要求信号の入力を受け付けた後に、前記空調機を構成する室内機が把握している室温である第２室温値を第１の値として取得し、前記非作動を要求する前記作動／非作動要求信号の入力を受け付けた後に、前記第２室温値を第２の値として取得し、前記第１の値と前記第２の値との少なくともいずれか一方を記憶する、第２ステップと、
前記第１の値および前記第２の値の平均値に基づいて、空調目標温度値を算出し、前記空調目標温度値を前記空調機の運転に用いるパラメータとして決定する、第３ステップと、
前記第３ステップにおいて決定した前記パラメータを前記空調機に送信する第４ステップと、
を備える、空調制御方法。
【請求項７】
自己の温度センサで検知する室温である第１室温値と自己に設定された温度である設定温度とに基づいて空調機（３３０，３４０ａ―３４０ｃ）の熱源に対する作動あるいは非作動を要求する信号である作動／非作動要求信号を出力する空調インターフェース（３２０ａ−３２０ｃ）を利用した空調制御を行うためのプログラムであって、
前記作動／非作動要求信号の入力を受け付ける第１ステップと、
前記作動を要求する前記作動／非作動要求信号の入力を受け付けた後に、前記空調機を構成する室内機が把握している室温である第２室温値を第１の値として取得し、前記非作動を要求する前記作動／非作動要求信号の入力を受け付けた後に、前記第２室温値を第２の値として取得し、前記第１の値と前記第２の値との少なくともいずれか一方を記憶する、第２ステップと、
前記第１の値および前記第２の値の平均値に基づいて、空調目標温度値を算出し、前記空調目標温度値を前記空調機の運転に用いるパラメータとして決定する、第３ステップと、
前記第３ステップにおいて決定した前記パラメータを前記空調機に送信する第４ステップと、
をコンピュータに実行させるための空調制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御の仲介装置、空調制御システム、空調制御方法および空調制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特に欧米の住宅では、一箇所に設置されたサーモスタットを用いて全館空調が行われていることが多い。サーモスタットは一つの温度センサを有し、このセンサで計測された室温（第１室温）と予め設定された設定温度とに基づき地下等に設置された温熱源（ボイラー、ヒータ等）、冷熱源、ファン等に対し作動／非作動信号を出力することで全館空調用熱源を制御している。熱源により生成される温風や冷風がファンによりダクトを通じて各部屋に導かれて、空調が行われている（特許文献１参照）。しかし、このような空調システムでは、温度計測はサーモスタットのある一室でしか行っていないため、部屋毎の熱負荷状況（日射量や室内設備による熱負荷等）が考慮されない。そこで、部屋毎の熱負荷状況を考慮した空調環境を提供するものとして個別分散空調機を用いた個別空調方式がある。
【特許文献１】特表平８−５０５４８５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特に欧米のように、サーモスタットの利用が、空調機のマンマシンインターフェースとしてデファクトスタンダードになっている地域においては、全く異なる空調システムの導入は受け入れられにくい。さらに、個別分散空調機を導入するには空調制御のために熱源に対する空調目標温度値を取得する必要があるが、既存のサーモスタットから空調目標温度値を直接取得することができない。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、サーモスタット等の既存のセントラル空調用の空調インターフェースを利用して、個別空調を実現して空調負荷のアンバランスに対応する快適な空調環境を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る仲介装置は、空調インターフェースに接続される空調制御のための仲介装置であって、受信部と、室温取得部と、第２室温値記憶領域と、パラメータ決定部とを備える。空調インターフェースは、第１室温値と、設定温度と、に基づいて、作動／非作動要求信号を出力する。第１室温値は、自己の温度センサで検知する室温であり、設定温度は、自己に設定された温度である。作動／非作動要求信号は、空調機の熱源に対する作動あるいは非作動を要求する信号である。受信部は、作動／非作動要求信号の入力を受け付ける。室温取得部は、空調機を構成する室内機が把握している室温である第２室温値を、室内機から取得する。第２室温値記憶領域は、受信部が作動を要求する作動／非作動要求信号の入力を受け付けた後に室温取得部が取得する第２室温値である第１の値と、受信部が非作動を要求する作動／非作動要求信号の入力を受け付けた後に室温取得部が取得する第２室温値である第２の値と、の少なくともいずれか一方を記憶する。パラメータ決定部は、第１の値および第２の値の平均値に基づいて、空調目標温度値を算出し、その空調目標温度値を空調機の運転に用いるパラメータとして決定する。
【０００６】
本発明に係る仲介装置では、空調インターフェースで出力された作動／非作動要求信号の入力を受け付け、当該信号に基づいて空調機の運転に用いるパラメータを決定し、空調機は、当該パラメータに基づいて運転を行う。
【０００７】
これにより、既存のセントラル空調用の空調インターフェースを利用して個別空調機を導入でき、空調負荷のアンバランスに対応する快適な空調環境を提供することができる。また、平均値に基づいて空調機の運転が行われるため、激しい温度変動を抑えた空調制御を行うことができる。
【０００８】
ここで、室内機が把握する第２室温とは、例えば、室内機の吸込み温度センサや吹出し温度センサ、室内機に備えられた温度センサ、室内機本体から延長して設けたリモートセンサ、リモコン温度センサなどで得られる値である。
【０００９】
第２発明に係る仲介装置は、第１発明に係る仲介装置であって、パラメータを空調機に送信する送信部と、その送信部によって送信されたパラメータを記憶するパラメータ記憶領域とをさらに備えている。また、パラメータ決定部は、パラメータ記憶領域に記憶されたパラメータである送信済みパラメータと、新たに決定したパラメータである新たなパラメータとを比較する。送信部は、送信済みパラメータと新たなパラメータとの差が所定の値以上であった場合に、新たなパラメータを空調機に送信する。
【００１０】
第３発明に係る仲介装置は、第１発明又は第２発明に係る仲介装置であって、第２室温値は、室内機の吸込み温度センサによって得られる室温の値である。
【００１１】
本発明に係る仲介装置では、吸込み温度センサによって得られる室温に基づいて空調機の運転に用いられる空調目標温度値が決定される。
【００１２】
これにより、空調インターフェース付近の室温の変動を小さくすることができる。
【００１３】
第４発明に係る仲介装置は、第１発明に係る仲介装置であって、パラメータ決定部によってパラメータとして決定された空調目標温度値である第１の空調目標温度値を記憶する空調目標温度値記憶領域をさらに備える。また、パラメータ決定部は、第１の空調目標温度値と、新たに算出した空調目標温度値である第２の空調目標温度値とを比較し、第１の空調目標温度値と第２の空調目標温度値との差が所定の値以上であった場合に、第２の空調目標温度値をパラメータとして決定する。
【００１４】
第５発明に係る空調制御システムは、第１発明の仲介装置と、仲介装置と通信可能な空調インターフェースと、仲介装置からの制御信号を受信する空調機とを備え、空調機はパラメータに基づき制御される。
【００１５】
本発明に係る仲介装置では、空調インターフェースから出力された作動／非作動要求信号を受け付け、当該信号に基づいて空調機の運転に用いるパラメータを決定し、空調機は、当該パラメータに基づいて運転を行う。
【００１６】
これにより、既存のセントラル空調用の空調インターフェースを利用して個別空調機を導入でき、空調負荷のアンバランスに対応する快適な空調環境を提供することができる。
【００１７】
第６発明に係る空調制御方法は、空調インターフェースを利用した空調制御方法であって、第１ステップから第４ステップを備える。空調インターフェースは第１室温値と設定温度とに基づいて空調機の熱源に対する作動あるいは非作動を要求する作動／非作動要求信号を出力する。第１室温値は、自己の温度センサで検知する室温であり、設定温度は自己に設定された温度である。第１ステップでは作動／非作動要求信号の入力を受け付ける。第２ステップでは、作動を要求する作動／非作動要求信号の入力を受け付けた後に、空調機を構成する室内機が把握している室温である第２室温値を第１の値として取得し、非作動を要求する作動／非作動要求信号の入力を受け付けた後に、第２室温値を第２の値として取得し、第１の値と第２の値との少なくともいずれか一方を記憶する。第３ステップでは、第１の値および第２の値の平均値に基づいて、空調目標温度値を算出し、その空調目標温度値を空調機の運転に用いるパラメータとして決定する。第４ステップでは、第３ステップにおいて決定したパラメータを空調機に送信する。
【００１８】
本発明に係る空調制御方法では、空調インターフェースから出力された作動／非作動要求信号の入力を受け付け、当該信号に基づいて空調機の運転に用いるパラメータが決定され、当該パラメータが空調機に送信される。空調機は当該パラメータに基づいて運転を行う。
【００１９】
これにより、既存のセントラル空調用の空調インターフェースを利用して個別空調機を導入でき、空調負荷のアンバランスに対応する快適な空調環境を提供することができる。
【００２０】
第７発明に係るプログラムは、空調インターフェースを利用した空調制御を行うためのプログラムであって、第１ステップから第３ステップを備える。空調インターフェースは第１室温値と設定温度とに基づいて空調機の熱源に対する作動あるいは非作動を要求する作動／非作動要求信号を出力する。第１室温値は、自己の温度センサで検知する室温であり、設定温度は自己に設定された温度である。第１ステップでは作動／非作動要求信号の入力を受け付ける。第２ステップでは、作動を要求する作動／非作動要求信号の入力を受け付けた後に、空調機を構成する室内機が把握している室温である第２室温値を第１の値として取得し、非作動を要求する作動／非作動要求信号の入力を受け付けた後に、第２室温値を第２の値として取得し、第１の値と第２の値との少なくともいずれか一方を記憶する。第３ステップでは、第１の値および第２の値の平均値に基づいて、空調目標温度値を算出し、空調目標温度値を空調機の運転に用いるパラメータとして決定する。第４ステップでは、第３ステップにおいて決定したパラメータを空調機に送信する。
【００２１】
本発明に係るプログラムでは、空調インターフェースから出力された作動／非作動要求信号の入力を受け付け、当該信号に基づいて空調機の運転に用いるパラメータが決定され、当該パラメータが空調機に送信される。空調機は当該パラメータに基づいて運転を行う。
【００２２】
これにより、既存のセントラル空調用の空調インターフェースを利用して個別空調機を導入でき、空調負荷のアンバランスに対応する快適な空調環境を提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
第１発明に係る仲介装置では、既存のセントラル空調用の空調インターフェースを利用して個別空調機を導入でき、空調負荷のアンバランスに対応する快適な空調環境を提供することができる。
【００２４】
第２発明に係る仲介装置では、個別空調が可能な空調機の運転に必要である空調目標温度値を決定することができる。
【００２５】
第３発明に係る仲介装置では、空調インターフェース付近の室温の変動を小さくすることができる。
【００２６】
第４発明に係る仲介装置では、平均値に基づいて空調機の運転が行われるため、激しい温度変動を抑えた空調制御を行うことができる。
【００２７】
第５発明に係る空調制御システムでは、既存のセントラル空調用の空調インターフェースを利用して個別空調機を導入でき、空調負荷のアンバランスに対応する快適な空調環境を提供することができる。
【００２８】
第６発明に係る空調制御方法では、既存のセントラル空調用の空調インターフェースを利用して個別空調機を導入でき、空調負荷のアンバランスに対応する快適な空調環境を提供することができる。
【００２９】
第７発明に係るプログラムでは、既存のセントラル空調用の空調インターフェースを利用して個別空調機を導入でき、空調負荷のアンバランスに対応する快適な空調環境を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
≪第１実施形態≫
＜空調システムの全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る空調システム１を示す。この空調システム１は、主として、仲介装置３１０ａ−３１０ｃと、空調インターフェースであるサーモスタット３２０ａ−３２０ｃと、熱源を備える室外機３３０および個別空調を行う室内機３４０ａ―３４０ｃからなる空調機とから構成されている。室外機３３０と室内機３４０ａ―３４０ｃとは冷媒路３３３および通信線３３４を介して接続されている。また、空調機は、仲介装置３１０ａ−３１０ｃと通信線３３５を介して通信可能に接続されている。２種類の通信線３３４および３３５は、同一種類の通信線であっても、異なる種類の通信線であってもよい。さらに、仲介装置３１０ａ−３１０ｃは、サーモスタット３２０ａ−３２０ｃと制御線で接続されている。詳細には、図１に示すように、室内機３４０ａ―３４０ｃのそれぞれに仲介装置３１０ａ−３１０ｃが一対一で接続されている。なお、本実施形態においては、サーモスタット等の空調インターフェースを利用したセントラル空調設備に個別空調機を導入する形態として最も導入し易い例を挙げている。以下、各部の構成について説明する。
【００３１】
＜サーモスタットの機能＞
まず初めに、サーモスタット３２０ａ−３２０ｃの機能について説明する。
【００３２】
図２Ａは、サーモスタット３２０ａ−３２０ｃの表示部の一例を示す。サーモスタット３２０ａ−３２０ｃは、特に欧米の住宅等の空調制御インターフェースとして多く用いられ、室温の保持機能、設定温度の設定機能、ファンのＯＮ／ＯＦＦ設定機能、冷暖房の設定機能等を有する。サーモスタット３２０ａ−３２０ｃは、図２Ａに示すような表示のインターフェースに従って操作されることにより、上記のような機能を実現する。また、サーモスタット３２０ａ−３２０ｃは、ユーザーが設定した設定温度と、自己に備えられた温度センサで計測された温度（第１室温値に相当）とに基づいて、室外機３３０に備えられた圧縮機（図示省略）に対し運転の作動あるいは非作動を要求する制御信号（作動／非作動要求信号）を生成する。例えば、空調機が冷房運転で動作している場合、ユーザーが設定した設定温度より温度センサで検知する室温が高い場合には、サーモスタット３２０ａ−３２０ｃは、作動を要求する作動／非作動要求信号を生成し、反対に、設定温度より温度センサで検知する室温が低い場合には非作動を要求する作動／非作動要求信号を生成する。
【００３３】
図２Ｂは、サーモスタット３２０ａ−３２０ｃから出力される信号と運転モードとの対応を示す表である。サーモスタット３２０ａ−３２０ｃは、図２Ｂに示すような信号（ファンＯＮ／ＯＦＦ、暖房運転、補助ヒーターＯＮ／ＯＦＦ、圧縮機ＯＮ／ＯＦＦ、Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ  Ｈｅａｔ  ＯＮ、暖房ＯＮ、冷房ＯＮ等）を出力する。後述の仲介装置は、このうち、圧縮機ＯＮ／ＯＦＦ信号（Ｙ信号）、冷房・暖房信号（冷房信号（Ｏ信号）および暖房信号（Ｂ信号）、あるいは冷暖信号（Ｏ／Ｂ信号））、ファンＯＮ／ＯＦＦ信号（Ｇ信号）を用いて、運転／停止、運転モード（冷房、暖房、送風）、設定温度、風量（強、弱、Ａｕｔｏ）、能力制御（１００％、７０％、４０％、０％）等の制御信号を必要とする個別分散空調機を制御することができる。
【００３４】
＜空調機の概略構成＞
室外機３３０および室内機３４０ａ―３４０ｃは個別空調を実現するための空調機である。部屋毎の個別空調は、室外機３３０から冷媒路３３３を介して送られてくる冷媒を流量調整する等して行われる。また、各室内機３４０ａ―３４０ｃには吸込み温度センサ３４１ａ−３４１ｃが設けられている。吸込み温度センサ３４１ａ−３４１ｃは、各室内機３４０ａ―３４０ｃが室内の空気をケーシング内へと吸い込む際の吸込み温度値（第２室温値に相当）を測定する。さらに、室内機３４０ａ―３４０ｃは、自己に接続される仲介装置３１０ａ−３１０ｃから送信される空調目標温度値に応じて、それぞれ弁の開度を調節し冷媒の流量を調節する。空調目標温度値とは、室内機３４０ａ―３４０ｃが動作する際に用いるパラメータである。室内機３４０ａ―３４０ｃは、室内環境が当該空調目標温度値になるように制御される。仲介装置３１０ａ−３１０ｃについては、以下に説明する。
【００３５】
＜仲介装置の構成＞
仲介装置３１０ａ−３１０ｃは、サーモスタット３２０ａ−３２０ｃからの制御信号の入力を受け付け、後述する所定の信号に変換して室内機３４０ａ―３４０ｃに送信する。仲介装置３１０ａ−３１０ｃは、いずれも同じ構成であるため、以下、仲介装置３１０ａについて図３を用いて説明する。仲介装置３１０ａは、受信部３１１と、記憶部３１２と、制御部３１３と、送信部３１４とを有する。受信部３１１は、サーモスタット３２０ａからの制御信号の入力を受け付け、また、空調機からの入力信号を受け付ける。受信部３１１が空調機から受け付ける信号には後述する室温取得部３１３ａが取得する吸込み温度値に関するものが含まれる。また、受信部３１１がサーモスタット３２０ａから受け付ける制御信号には、上述した圧縮機ＯＮ／ＯＦＦ（Ｙ信号）、冷房・暖房信号（冷房信号（Ｏ信号）および暖房信号（Ｂ信号）、あるいは冷暖信号（Ｏ／Ｂ信号））、ファンＯＮ／ＯＦＦ信号（Ｇ信号）が含まれる。
【００３６】
記憶部３１２は、ＲＡＭやＲＯＭ等の内部メモリやハードディスク等の外部メモリからなる。記憶部３１２は、後述する仲介装置３１０ａによる制御処理を実行するための制御プログラム３１２ａを格納する。さらに、記憶部３１２には、所定温度値記憶領域３１２ｂと、空調目標温度値記憶領域３１２ｃとが確保されている。所定温度値記憶領域３１２ｂには、受信部３１１が作動／非作動要求信号の入力を受け付けた際に後述の室温取得部３１３ａが取得する吸込み温度値、あるいは、初期値として、冷房運転時の上限値（例えば、３５℃）および暖房運転時の下限値（例えば、１５℃）が記憶される。具体的には、運転開始時の所定温度値記憶領域３１２ｂには初期値としての所定温度が記憶されているが、運転開始後の所定温度値記憶領域３１２ｂには、受信部３１１が作動／非作動要求信号の入力を受け付けた際に室温取得部３１３ａで取得した吸込み温度値が記憶される。所定温度値記憶領域３１２ｂで記憶される吸込み温度値は、室温取得部３１３ａが吸込み温度値を取得する度に上書きされる。空調目標温度値記憶領域３１２ｃには、後述するパラメータ決定部３１３ｂによって決定された空調目標温度値であって、空調機に送信された値が記憶される。
【００３７】
制御部３１３は、主として、室温取得部３１３ａと、パラメータ決定部３１３ｂとを有し、ＣＰＵ等により構成されている。室温取得部３１３ａは、受信部３１１が作動／非作動要求信号の入力を受け付けた後、吸込み温度センサ３４１ａで検知した吸込み温度値を室内機３４０ａから取得する。パラメータ決定部３１３ｂは、吸込み温度センサ３４１ａで検知した吸込み温度値に基づいて、室内機３４０ａが運転に用いるパラメータを決定する。詳細には、パラメータ決定部３１３ｂは、吸込み温度センサ３４１ａで検知した吸込み温度値と所定温度値記憶領域３１２ｂに記憶された値との平均値を算出し、さらに、上述の空調目標温度値記憶領域３１２ｃに記憶された値を参照して、室内機３４０ａの運転に用いる空調目標温度値を決定する。
【００３８】
例えば、冷房運転開始時、所定温度値記憶領域３１２ｂには冷房運転時の上限値（本実施形態では３５℃）が記憶されているため、パラメータ決定部３１３ｂは、上限値（３５℃）と、運転開始後に受信部３１１が非作動を要求する作動／非作動要求信号の入力を受け付けた際に室温取得部３１３ａで取得される温度値（例えば、２０℃）との平均値を算出する。パラメータ決定部３１３ｂは平均値を算出すると、その後、この算出した平均値と、空調目標温度値記憶領域３１２ｃに記憶されている値とを比較する。パラメータ決定部３１３ｂは、ここで、算出した平均値と空調目標温度値記憶領域３１２ｃに記憶されている値との差が０．５℃を上回っている場合には、当該平均値を空調目標温度値として後述する送信部３１４を介して室内機３４０ａに送信する。平均値と空調目標温度値記憶領域３１２ｃに記憶されている値との差が０．５℃以内である場合には、室内機３４０ａに対しては空調目標温度値記憶領域３１２ｃに記憶されている値を送信する。従って、室内機３４０ａに対して新たに算出した値は送信されず、室内機３４０ａは現在の空調目標温度値での制御を維持する。なお、上述のように、所定温度値記憶領域３１２ｂには受信部３１１が作動／非作動要求信号の入力を受け付けた際に室温取得部３１３ａで取得した吸込み温度値が記憶される。そのため、次にパラメータ決定部３１３ｂが算出する空調目標温度値は、その後に室温取得部３１３ａが取得する吸込み温度値と、所定温度値記憶領域３１２ｂに記憶された温度値とが用いられ算出される。
【００３９】
送信部３１４は、パラメータ決定部３１３ｂで決定されたパラメータとしての空調目標温度値等、仲介装置３１０ａで生成された信号を室内機３４０ａに送信する際に用いられる。
【００４０】
＜仲介装置の処理の流れ＞
図４は、サーモスタット３２０ａ−３２０ｃを用いた空調機の冷房動作の流れを示す。なお、ここでは、サーモスタット３２０ａと仲介装置３１０ａとを用い、室内機３４０ａを動作させる際の、仲介装置３１０ａにおける処理の流れを説明する。なお、予め、所定温度値記憶領域３１２ｂには、上述したように初期値としての上限値（冷房運転時）および下限値（暖房運転時）を記憶させておく。
【００４１】
まず、仲介装置３１０ａは、サーモスタット３２０ａから入力される圧縮機に対する作動／非作動要求信号に変化があるかどうかを判定する（Ｓ３０１ステップ）。本実施形態では、圧縮機ＯＮ／ＯＦＦ信号の変化、すなわち、ＯＮに設定されていたＹ信号がＯＦＦに設定されたか、反対に、先にＯＦＦに設定されていた圧縮機の信号がＯＮに設定されたかどうかを判定する。なお、制御信号に変化がない場合は、処理の始めに戻る。ステップＳ３０１で、Ｙ信号に変化があると判定された場合、パラメータ決定部３１３ｂは、所定温度値記憶領域３１２ｂに記憶されている温度値Ｍと、Ｙ信号に変化があった際に室温取得部３１３ａが取得した吸込み温度センサ３４１ａの吸込み温度値Ｔとの平均値（空調目標温度値Ａ）を算出する（ステップＳ３０２）。
【００４２】
次に、パラメータ決定部３１３ｂは、空調目標温度値記憶領域３１２ｃに記憶されている値（記憶値Ｓ）があるか否かを判断する（Ｓ３０３ステップ）。ここで、空調目標温度値記憶領域３１２ｃに記憶値Ｓが記憶されている場合には、パラメータ決定部３１３ｂは、先に算出した空調目標温度値Ａと、記憶値Ｓとを比較し、空調目標温度値Ａと、記憶値Ｓとの差が０．５℃以内であるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。ここで、空調目標温度値Ａと、記憶値Ｓとの差が０．５℃以内である場合には、記憶値Ｓを空調目標温度値として室内機３４０ａに送信する（ステップＳ３０６）。一方、ステップ３０３において、記憶値Ｓが記憶されていなかった場合、および、ステップＳ３０４において、空調目標温度値Ａと、記憶値Ｓとの差が０．５℃より大きい場合には、空調目標温度値Ａを空調目標温度値記憶領域３１２ｃに記憶値Ｓとして記録し（ステップＳ３０５）、空調目標温度値記憶領域３１２ｃに記憶した値を空調目標温度値として室内機３４０ａに送信する（ステップＳ３０６）。その後、今回の室温取得部３１３ａで把握した吸込み温度センサの温度Ｔを所定温度値記憶領域３１２ｂに記録する（ステップＳ３０７）。
【００４３】
図５は、冷房運転時におけるサーモスタット３２０ａで設定された温度（設定温度）およびサーモスタット３２０ａの温度センサで把握する室温の関係で変化するＹ信号のＯＮ／ＯＦＦ状態と、Ｙ信号の変化時に仲介装置３１０ａで取得する吸込み温度値および所定温度値記憶領域３１２ｂに記憶されている値（記憶値Ｍ）に基づいて算出される空調目標温度値Ａとを示す。図に示すように、室温が設定温度を上回ると、仲介装置３１０ａには、サーモスタット３２０ａからのＯＮに設定されたＹ信号（Ｙ信号ＯＮ）が入力され、室温が設定温度を下回るとＯＦＦに設定されたＹ信号（Ｙ信号ＯＦＦ）が入力される。Ｙ信号が変更すると、仲介装置３１０ａでは、その際の吸込み温度値と、記憶値Ｍとの平均値を算出し、空調目標温度値Ａとする。この時、仲介装置３１０ａは、算出された空調目標温度値Ａと、先に算出された空調目標温度値Ａであって空調目標温度値記憶領域３１２ｃに記憶されている値（記憶値Ｓ）との差を比較し、その差が０．５℃以内であれば、記憶値Ｓを空調目標温度値として室内機３４０ａに指令する。すなわち、室内機３４０ａにおいて空調目標温度値は維持される。
【００４４】
＜第１実施形態に係る空調システムの特徴＞
（１）第１実施形態に係る空調システム１では、サーモスタット３２０ａ−３２０ｃから入力される制御信号に基づいて、仲介装置３１０ａ−３１０ｃが空調機の個別空調制御に必要なパラメータとしての空調目標温度値を算出するため、既存のセントラル空調用の空調インターフェースを利用して個別空調機を導入することができ、空調負荷のアンバランスに対応する快適な空調環境を提供できる。
【００４５】
（２）従来の空調システムにおいて既存の空調インターフェースを用いて空調機を制御する場合、空調インターフェースで生成されるＯＮ／ＯＦＦ信号に同期して空調機のＯＮ／ＯＦＦ制御が行われ、冷房運転モードでは、冷房運転モードの下限値、暖房運転モードでは、暖房運転モードの上限値、でそれぞれ運転が行われる。すると、空調インターフェースのＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＮからＯＦＦあるいはＯＦＦからＯＮに変化した場合に、空調機のエネルギー負荷が非常に大きい。また、温度変動が大きくなるため快適性も十分ではない。しかし、本実施形態に係る空調システム１では、既存の空調インターフェースを用いて空調目標温度値を算出することにより、圧縮機をインバータ制御する個別空調機を動作させることが可能になる。すなわち、圧縮機をインバータ制御することにより、室温をユーザーが所望する室温の近似値で維持することができる。したがって、温度変動が減少し、空調機のエネルギー負荷を抑えることが可能になる。さらに、室内環境の快適性も向上させることができる。
【００４６】
（３）サーモスタットは種類によって出力信号も多様であるが、本実施形態においては基本的な出力信号を用いて空調目標温度値を決定するため、どのようなタイプのサーモスタットにも適用できる。
【００４７】
（４）本実施形態に係る空調システム１では、仲介装置３１０ａ−３１０ｃは、室内機３４０ａ―３４０ｃに備えられた吸込み温度センサ３４１ａ−３４１ｃによって得られる値を用いて空調目標温度値を決定する。吸込み温度センサ３４１ａ−３４１ｃは、標準的な室内機が有するセンサであるため、別途新たなセンサを取り付ける必要がなく、見た目およびコスト面においても好ましい。
【００４８】
（５）本実施形態においては、パラメータ決定部３１３ｂが空調目標温度値Ａを決定すると、空調目標温度値記憶領域３１２ｃに記憶された値Ｓと比較し、その差が０．５℃を越えていた場合に限り、新たに算出した空調目標温度値Ａが室内機３４０ａ―３４０ｃの制御に用いられるように設計している。これにより、室内機３４０ａ―３４０ｃにおいて頻繁に目標温度値を変更する必要がないため、空調機の処理負荷を抑えることができる。
【００４９】
＜第１実施形態の変形例＞
（Ａ）第１実施形態においては冷房運転を例に挙げていたが、暖房運転においても同様に適用できる。暖房運転においては、サーモスタット３２０ａ−３２０ｃのヒーターの制御信号の出力タイミングで吸込み温度値を測定し、空調目標温度値を決定することもできる。
【００５０】
（Ｂ）本実施形態では、複数のサーモスタット３２０ａ−３２０ｃおよび複数の仲介装置３１０ａ−３１０ｃが室内機３４０ａ―３４０ｃと一対一で接続され、仲介装置３１０ａ−３１０ｃで変換されたサーモスタット３２０ａ−３２０ｃからの制御信号が、それぞれに接続される一台の室内機３４０ａ―３４０ｃに送信されることにより個別空調を行っているが、図６に示すように、仲介装置およびサーモスタットが、物件内にそれぞれ一台設置され、仲介装置３１０で変換されたサーモスタット３２０からの制御信号が、室内機３４０に送信されてもよい。この場合には、サーモスタット３２０を用いて複数の室内機３４０の集中制御を行うことができる。さらに、物件内に仲介装置３１０およびサーモスタット３２０がそれぞれ一台設けられる空調システムにおいて、図７に示すように、仲介装置３１０で変換されたサーモスタット３２０からの制御信号が、室外機３３０へ送信されてもよい。この場合にも、サーモスタット３２０を用いて複数の室内機３４０の集中制御を行うことができる。
【００５１】
（Ｃ）室内機３４０ａ―３４０ｃは、それぞれリモコンを備えていてもよい。室内機３４０ａ―３４０ｃにリモコンが設定された場合は、室内機３４０ａ―３４０ｃの制御がサーモスタット３２０からの出力信号に基づく空調目標温度値および個別リモコンで入力された設定温度のいずれか一方を選択できるようにしてもよい。これにより、快適な空調環境の実現を柔軟に行うことができる。
【００５２】
（Ｄ）本実施形態においては、仲介装置３１０ａ−３１０ｃは室外機３３０の圧縮機に対する制御信号（Ｙ信号）を用いて空調目標温度値を決定したが、図２Ｂに示すようなその他の出力信号を用いて空調目標温度値を推定してもよい。
【００５３】
（Ｅ）本実施形態における所定温度値記憶領域３１２ｂでは、運転開始後、ＯＮに設定された圧縮機ＯＮ／ＯＦＦ信号（ＯＮ信号）が仲介装置３１０ａ−３１０ｃに入力されるとその際の吸込み温度値を記憶し、その後ＯＦＦに設定された圧縮機ＯＮ／ＯＦＦ信号（ＯＦＦ信号）が入力されるとその際の吸込み温度値が上書きして記憶される。すなわち、記憶部３１２に記憶されたいずれか一方の吸込み温度値あるいは初期値と、新たに取得した吸込み温度値とに基づいて空調目標温度値を算出しているが、記憶部３１２に、ＯＮ信号が入力された際の吸込み温度値とＯＦＦ信号が入力された際の吸込み温度値との両方を記憶させ、双方の値を取得した後にその平均値を空調目標温度値としても構わない。
【００５４】
また、本実施形態で記載した方法を用いて決定した空調目標温度値、または、本変形例Ｅで例示した方法で決定された空調目標温度値を補正し、補正後の値に基づいて空調機が動作するように設計しても構わない。さらに、本実施形態および本変形例Ｅで求めた空調目標温度値を平均化あるいは移動平均等してもよい。すなわち、得られた平均値をそのまま利用する代わりに、平均値の平均化あるいは移動平均等の演算により得られた値を空調目標温度値として用いても構わない。
【００５５】
（Ｆ）図４を用いて説明したフローでは、記憶値Ｓあるいは平均値を空調目標温度値として空調機に指令した後、ステップＳ３０７において吸込み温度値Ｔを所定温度値記憶領域３１２ｂに記録したが、吸込み温度値Ｔを所定温度値記憶領域３１２ｂに記憶するタイミングはステップＳ３０７でなくてもよい。例えば、ステップＳ３０２の後であってもよいし、ステップＳ３０６の前でもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、ステップＳ３０５で空調目標温度値を空調目標温度値記憶領域３１２ｃに記憶値Ｓとして記録した後、ステップＳ３０６で当該値を空調目標温度値として室内機３４０ａに送信するが、ステップＳ３０５の前に「空調目標温度値Ａを室内機３４０ａに送信する」ステップを追加し、ステップＳ３０５の次にステップＳ３０７を実行することにより、空調目標温度値記憶領域３１２ｃに空調目標温度値を記録するステップを、当該値が室内機３４０ａに送信された後に実行することもできる。
【００５７】
また、本実施形態では、ステップＳ３０３で空調目標温度値記憶領域３１２ｃに記憶されている値（記憶値Ｓ）があるか否かを判断しているが、予め初期値（例えば、０）を与えておき、記憶値Ｓが初期値（例えば、０）に等しいかどうかを判定してもよい。
【００５８】
（Ｇ）本実施形態では、仲介装置３１０ａ−３１０ｃにおいて、摂氏（℃）を用いてパラメータの決定等を行っているが、摂氏に代えて華氏（°Ｆ）を用いても構わない。
【００５９】
（Ｈ）本実施形態に係る空調システム１では、仲介装置３１０ａ−３１０ｃは、室内機３４０ａ―３４０ｃが把握する吸込み温度センサ３４１ａ−３４１ｃの値を用いて空調目標温度値を決定したが、仲介装置３１０ａ−３１０ｃは、吸込み温度センサ３４１ａ−３４１ｃの代わりに室内機３４０ａ―３４０ｃが把握する他の温度センサで得られた値を用いて空調目標温度値を決定することもできる。例えば、室内機３４０ａ―３４０ｃの吹出し温度センサや、室内機３４０ａ―３４０ｃのそれぞれに接続されたリモコンの温度センサ、室内機３４０ａ―３４０ｃの本体からそれぞれ延長して設けた温度センサであるリモートセンサ等によって得られた値を用いることによっても空調目標温度を決定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、サーモスタット等の既存のセントラル空調用の空調インターフェースを利用して、個別空調を実現して空調負荷のアンバランスに対応する快適な空調環境を提供するという効果を有し、空調制御の仲介装置、空調制御システム、空調制御方法および空調制御プログラムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る空調制御システムの概観図。
【図２Ａ】本発明の実施形態に係るサーモスタットの表示部の外観図。
【図２Ｂ】本発明の実施形態に係るサーモスタットの出力信号および運転モードの対応表を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る仲介装置の概略構成図。
【図４】本発明の実施形態に係る仲介装置の処理の流れを示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態において、設定温度および室温の関係で変化するＹ信号のＯＮ／ＯＦＦ状態と、Ｙ信号の変化時に取得する吸込み温度値および記憶値Ｍの平均値（空調目標温度値Ａ）と、空調機に指令される記憶値Ｓあるいは空調目標温度値Ａである空調目標温度値との関係を示す図。
【図６】第1実施形態の変形例Ｂに係る空調制御システムの概観図。
【図７】第1実施形態の変形例Ｂに係る空調制御システムの概観図。
【符号の説明】
【００６２】
１    空調制御システム
３１０ａ−３１０ｃ    仲介装置
３１１    受信部
３１２    記憶部
３１３    制御部
３１３ａ    室温取得部
３１３ｂ    パラメータ決定部
３１４    送信部
３２０ａ−３２０ｃ    サーモスタット（空調インターフェース）
３３０    室外機
３３３    冷媒路
３３４    通信線
３３５    通信線
３４０ａ−３４０ｃ    室内機
３４１ａ−３４１ｃ    吸込み温度センサ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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