(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ又は滑動体を用いて移動する人間用の牽引車両であって、該牽引車両が、シャシー（２）に支承された駆動輪（１）を駆動するモータ式の駆動装置を備えており、シャシー（２）が、駆動輪（１）の後ろに配置された補助輪（４）を有しており、前記牽引車両がステアリングコラム（８）を介して人間によって制御可能である形式のものにおいて、
ステアリングコラム（８）が、前記駆動輪（１）の回転軸線に対して平行に延びるピッチジョイント（７）を介してシャシー（２）に固定されており、該ピッチジョイント（７）が駆動輪（１）の軸の前に配置されていることを特徴とする、ローラ又は滑動体を用いて移動する人間用の牽引車両。
【請求項２】
シャシー（２）とステアリングコラム（８）との間にばね部材（６）が配置されている、請求項１記載の牽引車両。
【請求項３】
シャシー（２）とステアリングコラム（８）との間に中間リンク（３）が配置されており、前記ピンチジョイント（７）がステアリングコラム（８）と中間リンク（３）との間に位置していて、前記中間リンク（３）が前記ばね部材（６）によるばねジョイントを介してシャシーに固定されている、請求項２記載の牽引車両。
【請求項４】
ばねジョイントが駆動輪（１）と補助輪（４）との間でシャシーに配置されている、請求項３記載の牽引車両。
【請求項５】
シャシー（２）とステアリングコラム（８）との間に少なくとも１つのショックアブソーバが配置されている、請求項２又は３記載の牽引車両。
【請求項６】
ピッチジョイント及び／又はばねジョイントに配属されたばねのばね特性が調節可能に構成されている、請求項３又は４記載の牽引車両。
【請求項７】
人間によってステアリングコラムを介して操作可能な制動及び速度制御装置が設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載の牽引車両。
【請求項８】
補助輪がシャシーに対してばね弾性的に支承されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の牽引車両。
【請求項９】
補助輪が同様にモータ式に駆動可能である、請求項１から８までのいずれか１項記載の牽引車両。
【請求項１０】
駆動輪と補助輪とが、これら２つの車輪に巻き掛けられた無限軌道（１０）を介して接続されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の牽引車両。
【請求項１１】
シャシーが、車両を連結するためのカップリング装置を備えている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の牽引車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載したローラ又は滑動体（Ｇｌｅｉｔｋｏｅｒｐｅｅｒ）を用いて移動する人間のための牽引車両に関する。
【０００２】
ここ数年来、ローラ又はランナー若しくは滑走具を用いて移動することが次第に重要になってきている。ローラを用いて移動するためには、例えばスケートボード、マウンテンボード（Ｍｏｕｎｔａｉｎｂｏａｒｄ）、ロングボード、スネークボード（Ｓｎａｋｅｂｏａｒｄ）又はインラインスケートが使用される。滑動体を用いての移動は、スケート、そり、スノーボード、スキー及びその他によって行われ、この場合、水上を移動するために特別な滑動体も用いられる。このようなスポーツ用具を用いて移動若しくは滑走する人間を以下ではスケーターと称呼する。
【０００３】
自己の筋力によって運動するスケーターの最高速度は、筋肉組織及びコンディション並びに移動区間の傾斜に基づいている。勿論、移動手段の形式にも関連している。
【０００４】
経験によれば、多くのスケーターは、筋肉組織、コンディション又は移動区間によって許容されるよりも早く走行することを望んでいる。スケーターが、周囲から遮断された専用の傾斜区間を下降するダウンヒル競技においては、例えば８０ｋｍ／ｈの最高速度が得られる。レーシングカーによって牽引されたインラインスケーターの速度の世界記録は、３００ｋｍ／ｈ以上である。
【０００５】
今日のインラインスケートでは、平均的なスケーターは、平らな走行区間で自己の筋力によって約３５ｋｍ／ｈで走行することができる。
【０００６】
つまりより高い速度を得ることは、牽引車両によってのみ可能である。特にローラ又は滑動体を用いて人間が移動するために、高い速度が得られる牽引車両を提供する必要がある。この牽引車両は、重量が比較的重くても、確実に操縦可能及び制動可能で、しかも容易に操作及び運搬することができるものでなければならない。
【０００７】
ＵＳ４４５６０８９−Ａ号明細書によれば、ローラを用いて移動する人間のための牽引車両が公知である。この公知の牽引車両は、シャシーに支承された駆動輪を駆動するモータ駆動式の駆動装置を備えている。この牽引車両は、縦コラムを介して制御可能である。この装置においては、例えば図１に示した傾斜位置において、モータと伝動装置とタンクとシャシーとを含む車両の全重量を、牽引しようとする人間が保持しなければならないという問題的がある。この場合、重量は加速時に駆動モーメントによって大きくなるか若しくは制動時に小さくなる。従って、車両重量及びモータのトルクは、制御できない力を生ぜしめ、この力は特にスケーターの速度が高い時にはもはや制御できなくなる。従って重大な事故が発生することがある。
【０００８】
ＵＳ５３８５２１０号明細書により公知の装置においては、牽引車両の固有重量は良好に釣り合わされるようになっているが、この装置においても、加速力及び制動力を制御することはできないので、前記従来技術におけるものと同様の問題が発生する。
ＦＲ２５６５１１８Ａ３号（フランス国実用公開第２５６５１１８号）明細書により公知の牽引車両は、同様にモータ駆動される車輪を備えており、該車輪は、ハンドルに結合されたフォークに組み付けられている。この装置は、駆動輪の後ろで２つの補助輪を有しており、これらの補助輪は装置を安定化させる。部材が固定的に配置されていることによって、勿論、駆動輪に関連したハンドルのフレキシブルな位置は得られないので、牽引装置を走行運動（例えばカーブ走行）に釣り合わせることはできないが、これは高速においては有利である。
【０００９】
また、移動する人間を推進するための類似の装置は、ＵＳ５５６２１７６号明細書により公知である。ＷＯ９７／１８８６６号明細書によれば、無限軌道駆動装置を有する、スキーヤーのための推進装置としての移動手段が公知である。
【００１０】
以上公知の装置はどれも、特に競技会において望まれている高い速度のためには適していない。何故ならば必要とされる安全性及び容易な取り扱い性が提供されていないからである。しかも、公知の装置はいずれもスノーゲレンデ（雪上）において牽引するためには適していない。
【００１１】
従って本発明は、ＦＲ２５６５１１８Ａ３号明細書により公知の牽引車両から出発して、ローラ又滑動体を用いて移動する人間のための牽引車両で、特にアスファルト上又は雪上で高い移動速度のために適していて、確実な操作、加速及び制動が可能で、取り扱いが容易な、モータ駆動されるものを提供することである。
【００１２】
この課題は請求項１に記載した本発明によって解決される。本発明の有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【００１３】
本発明による装置は、シャシーに支承された駆動輪を有し、人間によってステアリングコラムを介して制御可能である牽引車両に関する。本発明によれば、シャシーは付加的に、駆動輪の後ろに配置された補助輪を有しており、この場合、ステアリングコラムは、駆動輪の回転軸線に対して平行に延びるピッチジョイントを介してシャシーに固定されていて、このピッチジョイントは駆動輪の軸の前に位置している。補助輪は、駆動輪の隣で、シャシー、モータ及びタンクその他のすべての重量を受容するようになっているので、牽引車両の固有重量は、牽引しようとする人間によって支えられないようになっている。また補助輪は加速度力を受容するので、人間が始動する際に付加的なモーメントがステアリングコラムに作用することはない。牽引車両における重量分布を適当に配置したことによって、制動力は、制動時に牽引車両が転覆しないように直ちに補償される。
【００１４】
シャシーに対するステアリングコラムの位置をフレキシブルに変えることができるようにするために、シャシーとステアリングコラムとの間に、駆動輪の軸に対して平行に延びるピッチジョイントが配置されており、このピッチジョイントは、駆動輪の軸の前に位置している。有利にはピッチジョイントには、ばね部材が配属されているので、ステアリングコラムは、重量を受容する必要なしに基本位置で保持される。所望であれば、ステアリングコラムは持ち上げることができ、それによってばね特性曲線の調節に応じて補助輪を負荷軽減し、例えば急なカーブ走行時に望まれるように、場合によっては補助輪を完全に持ち上げることができる。持ち上げは、牽引車両の重量の大部分（例えば鉛パッケージの形状）が駆動軸の前に配置される。
【００１５】
ステアリングコラムに対するシャシーの移動をさらに軽減させるために、中間リンクが設けられていて、この中間リンクはピッチジョイントとばねジョイントとの間でシャシーに固定されている。ばねジョイントは、有利には駆動輪と補助輪との間でシャシーに固定されている。ジョイントは、ショックアブソーバによって補助してもよい。有利には、ばねのばね特性はピッチジョイント若しくはばねジョイントにおいて調節可能に構成されている。
【００１６】
別の変化実施例によれば、シャシーに対する衝撃力を軽減するために、補助輪をシャシーに対してばね弾性的に支承してもよい。また補助輪を付加的にモータ式に駆動するように構成してもよい。雪上で使用するためには、補助輪と駆動輪とを循環回転する無限軌道を介して互いに接続してもよい。
【００１７】
この牽引車両を別の目的のために使用するために、この牽引車両はカップリング装置を有しており、このカップリング装置に車両等を連結することができる。
【００１８】
本発明の構成による牽引車両は、特に有利な実施例において、種々異なる路面上で高い走行速度が得られる。高い速度のために必要であって、そのために相応に適している強力なモータ若しくは原動機（Ｍｏｔｏｒ）を使用することができる。モータのトルクは柔軟に受容することができる。牽引車両は、スケーターが緊張緩和した走行ポジションを放棄することなしに、加速及び制動できる。
【００１９】
２重ばね機構を有する有利な実施態様によれば、路面扁平性が緩衝され、高い速度が軽減される。高い速度においては、牽引される人間は自分の重心を下方にずらす。牽引車両の上部構造は、追い風の圧力及びスケーターの牽引負荷によって補助されて、同様に下方に移動し、スケーターの腕に対して常に最適な角度に位置する。制動時には、スケーターは自身の体重によってステアリング部材で支えられる。制動強さに応じてシャシーはピッチジョイントの配置によって下方に押し付けられ、それによって牽引車両が転覆することは阻止される。
【００２０】
本発明を以下に図面に示した実施例を用いて具体的に説明する。
【００２１】
図１は、道路交通に適した本発明による牽引車両の側面図、
図２は、図１に示した牽引車両の平面図、
図３は、スノーゲレンデにおいて使用するための牽引車両、
図４は、図３に示した牽引車両の側面図、
図５は、図３に示した牽引車両の平面図である。
【００２２】
図１に示した牽引車両は、シャシー２内に支承された駆動輪１を有しており、この場合シャシー２の後端部には補助輪４が設けられている。補助輪４のやや上には、例えばベルト車を介して駆動輪を駆動するためのモータが配置されている。
【００２３】
シャシー２の後ろの上側には中間リンク３がジョイント結合されていて、この中間リンク３はばね脚６を介してばね弾性的に支承されている。中間リンク３は、牽引車両の前側に向かってピッチジョイント（Ｎｉｃｋｇｅｌｅｎｋ）７に延びており、このピッチジョイント７はステアリングコラム８を支持している。ステアリングコラム８と中間リンク３との間には別のばね脚１５が配置されている。
【００２４】
牽引車両を使用するために、走行開始前に、ばね脚６及び／又はばね脚１５で、シャシー２と中間リンク３又はステアリングコラム８との間の角度が調節される。ステアリングコラムは、制動時に腕が最適に支えられ、スケーターが牽引車両を良好に取り扱うことができるように位置決めされなければならない。１つ又は複数のばね脚は、身体的大きさが異なる人のために又は異なる直径の車輪を使用した時に、牽引車両に個別に適合させることができる。この牽引車両は、インラインスケーター又はロングボードスケーターが、シャシーに対して任意の大きさの間隔を必要とする牽引車両が使用されるかどうかに応じて、ステアリングコラム８の長さを調節することもできる。
【００２５】
走行中にスケーターはそのインラインスケートで直立し、ステアリングコラム８におけるハンドル１６を両手で掴む。ガスグリップを操作すると駆動輪に、牽引車両を駆動するトルクが発生する。このトルクは、ステアリングコラムの下方運動を生ぜしめる。この下方運動は、駆動輪の後ろに取り付けられた補助輪によって受け止められる。牽引車両は動く。
【００２６】
走行中に牽引車両はバランスを保つ。何故ならばモータトルク及び重量は補助輪によって支えられるからである。従ってスケーターは、たやすく加速することができ、その脚の動きに集中することができる。
【００２７】
カーブ走行時に、スケーターは牽引車両の重さをずらし、スケーターの体重を左又は右にずらす。カーブ走行中においても、スケーターは、ハンドルをかるく傾けるか又は上昇させることによって、またモータのパワー又はブレーキによってカーブ走行を修正することができる。
【００２８】
制動の際にはスケーターがブレーキレバーを引く。牽引車両の全重量によって、及び重量の分布によって、ブレーキ力が伝達されたタイヤはアスファルトに対するグリップ力を高める。スケーターは、牽引車両が停止するまで、腕によってハンドルで支えられる。制動の強さに応じて、スケーターはステアリングコラムを下方に押し下げる。ばね脚６，１５を介して制動モーメントに抗する作用が働くので、牽引車両の転覆は避けられる。
【００２９】
図２には、図１に示した牽引車両の、図１のＡ−Ａ線に沿った概略的な断面図が示されている。モータ５は、図示のように補助輪４の上で駆動輪１の後ろに位置している。従って直立した状態で牽引車両はほぼバランスのとれた位置を占める。牽引車両の重心点が低いことに基づいて、ハンドルレバー１６にはわずかな横方向力しか作用しない。
【００３０】
シャシーにおいてさらに重量のバランスが必要とされる場合には、付加的な鉛のおもり１４を設けることができる。バッテリー９も重量のバランスを補助する。モータ５の駆動装置は、内燃機関として構成することができ、この場合はタンクが必要となる。またモータは電動モータとして構成してもよく、この場合は、付加的なバッテリーが必要となる。
【００３１】
図３には、牽引車両をスノーゲレンデ（雪上）で使用する例が示されており、この場合、抽象的に示されたスケーターと牽引車両との間の関係若しくは比が示されている。この場合、牽引車両は無限軌道１０を有しており、この無限軌道は駆動輪１及び補助輪４に巻き掛けられている。無限軌道の長さ公差を補償するために変向ローラ１が設けられている。
【００３２】
図４には、図３に示した牽引車両の側面図が示されている。この構造は、無限軌道１０及び変向ローラ１１以外は、図１に示した構造にほぼ相当する。
【００３３】
図５には、図３に示した装置の平面図が示されており、この図５には、伝動装置１３に対するタンク１２の配置も示されている。
【００３４】
この牽引車両は特にモジュール式に構成されていて、例えば車両のトランクルーム内に収容して牽引車両を容易に搬送することができるようにするために、ジョイント箇所で容易に分解できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  道路交通に適した本発明による牽引車両の側面図である。
【図２】  図１に示した牽引車両の平面図である。
【図３】  スノーゲレンデにおいて使用するための牽引車両である。
【図４】  図３に示した牽引車両の側面図である。
【図５】  図３に示した牽引車両の平面図である。
【符号の説明】
１  駆動輪、２  シャシー、３  中間リンク、４  補助輪、５  モータ、６  ばね脚、７  ピッチジョイント、８  ステアリングコラム、９  バッテリー、１０  無限軌道、１１  変向ローラ、１２  タンク、１３  伝動装置、１４  鉛のおもり、１５  ばね脚、１６  ハンドルレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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