(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮影者の両眼を撮影するための両眼撮影部と、
該両眼撮影部に向き合う前記被撮影者から前記撮影部を見て所定の左右方向位置および所定の高さ位置の少なくとも一方の所定位置に前記両眼を案内すべく、前記被撮影者を誘導するためのマーク部と、
該両眼撮影部により得られた前記両眼の画像に基づき、前記マーク部によって誘導された前記両眼の位置と前記所定位置とのずれを算出する誤差算出部と、
前記所定位置に対応した規定位置にあり、前記被撮影者の少なくとも一方の眼を撮影するための片眼撮影部と、
前記片眼撮影部を前記ずれに応じて適正位置に移動させる移動部とを含む撮影装置であって、
前記誤差算出部は、前記両眼撮影部により得られた前記両眼の画像における両眼の位置と、前記両眼撮影部及び前記被撮影者間の距離に基づき前記ずれを算出することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記片眼撮影部は、前記両眼撮影部及び前記被撮影者間の前記距離を測定するための光軸方向に移動可能の凸レンズを備えることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼を撮影する撮影装置に関し、特に、虹彩の情報に基づく個人認証及び個人照合に用いる眼の画像を得るのに好適な撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
個人認証の一つの方法に、虹彩を利用した認証方法がある。この認証方法によれば、予め撮影された眼の画像から得られた虹彩情報と、認証を受けるべき人の眼から得られた虹彩情報との比較により、認証すべき本人であるか否かを判定することができる。このような認証に用いる画像を得るための撮影装置は、撮影すべき眼を適正に捉えること、及び得られる眼の画像の大きさが適切であることが求められる。
【０００３】
画像の大きさは、撮影装置のズーム機構により、適正に補正することができる。他方、撮影対象である眼を固定された撮影用カメラのレンズで適正に捉えるために、従来では、被撮影者が前記撮影用カメラのレンズに片眼を正対させ、すなわち、片眼がレンズに写し出されるような位置に該片眼の位置を移動させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように片眼の位置を正確に移動させることは、被撮影者に多大な負担を課する。特に、利き眼でない方の眼の画像を求められたとき、利き眼でない眼の位置を正確に移動することは、極めて多大な負担を課する。また、被撮影者によっては、片眼をレンズの正面に対向させることができず、両眼をレンズの斜め方向に対向させる、すなわち両眼でレンズを凝視し、これにより、レンズには鼻が写し出されることがある。
【０００５】
このように、片眼をレンズに正対させる従来の撮影装置では、撮影すべき眼を適正に捉えるための位置調整が行われないことから、専ら被撮影者自身に負担が強いられ、しかも、眼の正確な位置決めをできないことさえもあるという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の問題を解決するために、本発明は、被撮影者の両眼を撮影するための両眼撮影部と、該両眼撮影部に向き合う被撮影者から撮影部を見て所定の左右方向位置および所定の高さ位置の少なくとも一方の所定位置に両眼を案内すべく、被撮影者を誘導するためのマーク部と、該両眼撮影部により得られた前記両眼の画像に基づき、マーク部によって誘導された両眼の位置と所定位置とのずれを算出する誤差算出部と、所定位置に対応した規定位置にあり、被撮影者の少なくとも一方の眼を撮影するための片眼撮影部と、片眼撮影部をずれに応じて適正位置に移動させる移動部とを含む撮影装置であって、誤差算出部は、両眼撮影部により得られた両眼の画像における両眼の位置と、両眼撮影部及び被撮影者間の距離に基づきずれを算出することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る前記撮影装置では、片眼撮影部は、両眼撮影部及び被撮影者間の距離を測定するための光軸方向に移動可能の凸レンズを備えることを特徴とする。
【０００８】
このように、本発明に係る前記撮影装置では、眼の位置合わせの微調整を被撮影者に求めることなく、撮影装置自体で片眼撮影部の位置の微調整が行われることから、専ら被撮影者が眼の位置合わせのための負担を強いられていた従来の撮影装置に比して、眼の位置合わせのための被撮影者の負担を軽減することが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
〈具体例１〉
図１は、本発明に係る撮影装置を個人認証のための個人認証装置に適用した具体例１の構成を示す。この撮影装置１０００は、被撮影者Ｐの眼を撮影し、撮影装置１０００によって得られた眼の画像は、撮影装置１０００に接続された認証装置（図示せず）が個人認証を行うために用いられる。
【００１０】
撮影装置１０００は、図１に示されているように、被撮影者Ｐの眼を撮影するための撮影ユニット１００と、撮影ユニット１００の動作制御及び監視を行う処理ユニット２００と、撮影ユニット１００及び処理ユニット２００を支持するための支持機構３００とを含む。
【００１１】
支持機構３００は、ベース３００ａおよび該ベースから立ち上がるスタンド３００ｂを備え、該スタンド上に処理ユニット２００が固定され、該処理ユニット２００上に撮影ユニット１００が配置されている。
撮影ユニット１００は、処理ユニット２００上に支持フレーム１００ａを介して水平回転軸の周りに回転可能に支持されたハウジング１００ｂと、該ハウジングに設けられた被撮影者Ｐの眼を所定位置に誘導するためのマーク部１と、該マーク部により案内される被撮影者Ｐの眼を撮影すべく前記ハウジング１００ｂ内に収容された光学部２と、ハウジング１００ｂを操作するための操作部３とを備える。
【００１２】
前記ハウジング１００ｂは、前記回転軸に同心的に配置される全体に円筒状の筒体からなる。前記ハウジング１００ｂは、平坦な周面により規定される、ハウジング１００ｂ内への光の透過を許す横長ハーフミラーからなる撮影窓２０を備える。窓２０には、外部から視認可能の相互に間隔Ｗをおいて、水平方向に互いに平行に延びる２本の高さマーク１０が設けられている。前記ハウジング１００ｂは、前記回転軸の端部に固定された操作ダイヤル３０を操作することにより、前記回転軸の周りに回転操作することができ、これにより、前記撮影窓２０に所望の仰角または俯角を与えることができる。
【００１３】
前記窓２０の中央部には、上下の両縁に対をなして左右マーク１１が設けられている。
高さマーク１０及び左右マーク１１は、マーク部１を構成する。高さマーク１０は、被撮影者Ｐの眼を所定の高さに案内するために用いられる。両左右マーク１１は、被撮影者Ｐの眼を水平方向の所定の位置に案内するために用いられる。なお、上下の両縁に対をなして設けられた両左右マーク１１の少なくとも一方を不要とすることができる。
【００１４】
図２は、ハウジング内に設けられる光学部の構成を示す。光学部２は、ハウジング１００ｂと一体的に運動可能に支持されており、被撮影者Ｐの眼を撮影すべく、前記撮影窓である前記ハーフミラー２０を透過する光に関して傾斜して配置され、前記透過光を分光するためのハーフミラー２１と、一方の分光を捉える両眼撮影ユニット２２と、他方の分光を捉える片眼撮影ユニット２３を備える。
【００１５】
図示の例では、両眼撮影ユニット２２への前記一方の分光は、前記ハーフミラー２０を透過する光の進行方向に一致し、片眼撮影ユニット２３への前記他方の分光は、前記一方の分光と直角に進行する。
ハーフミラー２０は、被撮影者Ｐがマーク部１の案内により眼を所定位置に移動させることができるように、被撮影者Ｐの顔を映し出し、また、被撮影者Ｐの顔及び片眼を撮影すべく、被撮影者Ｐから入来する光を後段のハーフミラー２１へ透過する。
【００１６】
ハーフミラー２１は、前記したとおり、ハーフミラー２０を通過した光を両眼撮影ユニット２２の方向へ透過し、また、片眼撮影ユニット２３の方向へ反射する。
両眼撮影部である両眼撮影ユニット２２は、ハーフミラー２１を透過した光により被撮影者Ｐの顔の全体である撮影領域４０を撮影する。他方、片眼撮影ユニット２３は、虹彩の画像を得るべく、ハーフミラー２１を反射した光により被撮影者Ｐの左右の眼ｅ１、ｅ２の領域である眼領域４１を含む部分領域４２を撮影する。
【００１７】
片眼撮影ユニット２３は、ハーフミラー２１からの反射光である前記他方の分光を集光するためのレンズ系５０及びレンズ系５０で集光された光により被撮影者Ｐの部分領域４２を撮影する撮影部６０を備える。片眼撮影ユニット２３は、被撮影者Ｐの眼が所定位置に設定されたときに被撮影者Ｐの部分領域４２を過不足なく撮影できるように初期設定されている。撮影部６０は、被撮影者Ｐがマーク部１により適正位置に正しく案内されたときに最適画像が得られる規定位置に初期設定されている。
【００１８】
図２に示された両眼撮影ユニット２２による撮影領域４０には、被撮影者Ｐが適正位置すなわち所定位置に正しく案内されたときの顔の垂直方向に延びる中心線Ｃが仮想的に表示されており、この仮想的な中心線Ｃからの被撮影者Ｐの眼までの距離が距離ｘで示されている。また、図２には、被撮影者Ｐの両眼間の間隔ａが示されている。被撮影者Ｐの眼の位置のずれｄｘは、ずれｄｘ＝｜ａ／２−ｘ｜で表すことができる。
【００１９】
図３は、両眼撮影ユニット及び片眼撮影ユニットの構成を示す上面図である。
両眼撮影ユニット２２は、レンズ系７０及び撮影部８０を備える。レンズ系７０は、被撮影者Ｐがマーク部１により所定位置へ向けて案内されたときに、撮影領域４０を撮影できるような集光機能および焦点距離を有する。撮影部８０は、レンズ系７０により集光される光により被撮影者Ｐの顔の前記撮影領域４０の画像を得るべく、例えば、ＣＣＤ撮像素子を有する。ここで、実際に撮影される被撮影者Ｐについての上記した間隔ａ、距離ｘ及びずれｄｘは、撮影部８０により得られた画像においては間隔ａ′、距離ｘ′及びずれｄｘ′に相当する。
【００２０】
片眼撮影ユニット２３のレンズ系５０は、前面レンズ５１、可動レンズ５２、中間レンズ５３、可動レンズ５４、可動レンズ駆動部５５及び可動レンズ駆動部５６を備える。
前面レンズ５１、可動レンズ５２、中間レンズ５３及び可動レンズ５４は、光軸を互いに共通にし、これらの順番に設けられている。最初に位置する前面レンズ５１は、ハーフミラー２１からの前記他方の分光すなわち被撮影者Ｐからの光を焦点に集める。
【００２１】
前面レンズ５１の後段に位置する可動レンズ５２は、可動レンズ５４により光軸方向に移動されることにより撮影倍率を変えることができる。
可動レンズ５４は、可動レンズ駆動部５６により光軸方向に移動されることにより、前面レンズ５１、可動レンズ５２、該可動レンズの後段に設けられている中間レンズ５３と共同して、レンズ系５０の焦点が撮影部６０上に位置するように調整する。
【００２２】
可動レンズ駆動部５５は、前記他方の分光の光軸に沿って配置され、前記ハウジング１００ｂに図示しないフレームを介して軸線の周りに回転可能に支持された雄ねじ部材５５ａに螺合し、該雄ねじ部材の回転により、該雄ねじ部材の軸線方向に移動する雌ねじ部材５５ｂに支持されたレンズ５２を前記光軸方向に移動させるべく、雄ねじ部材５５ａをその軸線方向に回転させるためのモータ５５ｃと、該モータの作動を制御すべく該モータの回転軸の回転角を検出するセンサ５５ｄとを備える。レンズ５２は、前記モータ５５ｃの動作に応じて、撮影倍率を調整すべく移動される。
【００２３】
可動レンズ駆動部５６は、前記可動レンズ駆動部５５におけると同様なセンサ５６ｄ、該センサにより動作の制御を受けるモータ５６ｃ、該モータにより回転される雄ねじ部材５６ａ、該雄ねじ部材に螺合し前記レンズが支持される雌ねじ部材５６ｂとを備える。前記駆動部５６は、前記可動レンズ駆動部５５におけると同様に、モータ５６ｃの作動により、可動レンズ５４がその光軸方向に移動され、これによりレンズ系５０の焦点が調整される。より詳しくは、後述される片眼撮影部６１により得られる画像のピントの程度に基づく制御の下で、部分領域４２の画像のピントを合わせるべく、レンズ系５０及び被撮影者の眼間の距離に対応してレンズ系５０の焦点が調整される。
【００２４】
片眼撮影ユニット２３の撮影部６０は、片眼撮影部６１及び駆動部６２を備える。片眼撮影部６１は、例えば、ＣＣＤ撮像素子から構成されている。
移動部である駆動部６２は、被撮影者Ｐからハーフミラー２１に至る光軸および該ハーフミラーから片眼撮影ユニット２３に至る前記他方の分光の光軸を含む面上で該光軸に直角に配置され、また前記ハウジング１００ｂの図示しないフレームに回転可能に支持された雄ねじ部材６２ａと、該雄ねじ部材に螺合し、前記ねじ部材６２ａの回転により、該ねじ部材の軸線方向に移動する雌ねじ部材６２ｂと、雄ねじ部材６２ａをその回転軸線の周りに回転させるモータ６２ｃと、該モータの作動を制御すべく該モータの回転軸の回転角を検出するセンサ６２ｄとを備える。
【００２５】
モータ６２ｃが、センサ６２ｄにより検出される回転角に基づく制御の下で回転すると、雄ねじ部材６２ａは、その軸線を中心軸線として回転する。雌ねじ部材６２ｂは、前記フレームにより、その回転を阻止されかつ雄ねじ部材６２ａの軸線方向への移動を許されていることから、雄ねじ部材６２ａの回転により、雌ねじ部材６２ｂは、雄ねじ部材６２ａの軸線に沿って移動する。この移動により、雌ねじ部材６２ｂに支持された片眼撮影部６１は、雌ねじ部材６２ｂと一体的に雄ねじ部材６２ａの軸線方向に沿って移動する。このようにして、片眼撮影部６１は、所定位置にある被撮影者Ｐの部分領域４２を適正に撮影できる前記した規定位置からの前記した水平方向のずれｄｘに対応する移動量Δｘを移動されることにより、被撮影者Ｐの部分領域４２を過不足なく撮影することができる位置に修正することができる。
【００２６】
図１を再び参照して、操作部３には、スイッチ３１が設けられている。ダイヤル３０の操作により、マーク部１に誘導された被撮影者Ｐの眼の位置に光学部２が正対するように、ハウジング１００ｂの回転姿勢が調整されると、その後、被撮影者Ｐの眼を撮影すべく光学部２の両眼撮影ユニット２２及び片眼撮影ユニット２３を起動するためにスイッチ３１が操作される。
【００２７】
スイッチ３１の操作により両眼撮影ユニット２２が起動されると、該両眼撮影ユニットは、図３に示したように、マーク部１に誘導された被撮影者Ｐを撮影する。これにより、被撮影者Ｐの撮影領域４０の画像が得られる。
【００２８】
誤差算出部である処理ユニット２００は、両眼撮影ユニット２２により得られた撮影領域４０の画像を分析することにより被撮影者Ｐの眼ｅ１、ｅ２の位置を認識する。処理ユニット２００は、また、撮影領域４０について得られた画像上で両眼の間隔ａ′、距離ｘ′及びずれｄｘ′を得て、これら得られた間隔ａ′、距離ｘ′、ずれｄｘ′、並びに以下に説明する距離ＬＬ１、ＬＬ２、Ｌ１及びＬ２を用いて、被撮影者Ｐの顔についての間隔ａ、距離ｘ及びずれｄｘを算出する。処理ユニット２００は、さらに、ずれｄｘ及び可動レンズ５２の移動量、すなわち、片眼撮影ユニット２３の撮影倍率を用いて、片眼撮影部６１を移動すべき量、すなわち、水平方向のずれΔｘを算出し、算出されたずれΔｘに応じて片眼撮影部６１を移動する。
【００２９】
ここで、距離ＬＬ１は、横長ハーフミラー２０及び両眼撮影ユニット２２の撮影部８０間の距離であり、距離ＬＬ２は、前記横長ハーフミラー２０及び片眼撮影ユニット２３の撮影部６０間の距離であり、これらの距離ＬＬ１及びＬＬ２は、予め固定的に設定されている。他方、距離Ｌ１は、被撮影者Ｐの眼及び両眼撮影ユニット２２の撮影部８０間の距離であり、距離Ｌ２は、被撮影者Ｐの眼及び片眼撮影ユニット２３の撮影部６０間の距離である。
【００３０】
図４は、具体例１の撮影装置の動作を示す。以下、図４に沿ってその動作を説明する。
ステップＳ１００：被撮影者Ｐは、光学部２の横長ハーフミラーすなわち撮影窓２０の前に立ち、窓２０からの自己の顔の反射像を観察する。このとき、自己の両眼が窓２０に付された２本の高さマーク１０間になければ、被撮影者Ｐ自身が眼の位置決めの粗調整を行う。すなわち、被撮影者Ｐは、ダイヤル３０の操作により、窓２０が被撮影者Ｐの眼に正対すべく、両眼の反射像がマーク１０間に位置するようにハウジングの回転姿勢を粗調整する。これにより、ハウジング内の光学部２の姿勢が定められる。その後、両マーク１０間に自己の眼の反射像が正確に位置するように、被撮影者Ｐはたとえば首の上下動及び膝の屈伸等によりその眼の高さ位置を微調整する。
【００３１】
この両マーク１０の案内作用による眼の高さ位置の決定後、被撮影者Ｐは、さらに、自己の前記反射像の観察により、顔の中心線Ｃが左右マーク１１を結ぶ線に一致するように水平方向に移動する。このマーク１１の案内作用により、被撮影者Ｐがその眼の位置決めを終えると、被撮影者Ｐは、スイッチ３１を押すことにより、光学部２の両眼撮影ユニット２２を起動する。
【００３２】
ステップＳ１１０：スイッチ３１が押されると、両眼撮影ユニット２２は、被撮影者Ｐの撮影領域４０を撮影する。
ステップＳ１２０：処理ユニット２００は、従来の画像処理におけると同様に、両眼撮影ユニット２２によって得られた撮影領域４０の画像を２値化処理し、その白黒のコントラストに基づき、撮影領域４０における左右の眼ｅ１、ｅ２の位置を検出し、両眼の間隔ａ′を認識する。処理ユニット２００は、また、撮影領域４０の画像における左右の眼ｅ１、ｅ２の位置を元に前記した距離ｘ′を認識する。処理ユニット２００は、さらに、間隔ａ′及び距離ｘ′から、ずれｄｘ′を算出する。
【００３３】
ステップＳ１３０：処理ユニット２００は、ずれｄｘ′を算出すると、片眼撮影ユニット２３の撮影部６０での画像のピントが合うように、片眼撮影ユニット２３の可動レンズ駆動部５６を制御することにより可動レンズ５４の位置を調整する。
ステップＳ１４０：処理ユニット２００は、撮影部６０での画像のピントが合うと、可動レンズ５４の移動後の位置を元に、被撮影者Ｐ及び撮影部６０間の距離Ｌ２を算出する。
ステップＳ１５０：処理ユニット２００は、被撮影者Ｐ及び撮影部６０間の距離Ｌ２、ハーフミラー２０及び撮影部６０間の距離ＬＬ２、並びに、ハーフミラー２０及び撮影部８０間の距離ＬＬ１を用いて、被撮影者Ｐ及び撮影部８０間の距離Ｌ１を算出する。すなわち、（距離Ｌ２−距離ＬＬ２＋距離ＬＬ１）を計算することにより、距離Ｌ１を得る。
【００３４】
ステップＳ１６０：処理ユニット２００は、ステップＳ１２０で得られた間隔ａ′、距離ｘ′及びずれｄｘ′、及びステップＳ１５０で得られた距離Ｌ１を用いて、被撮影者Ｐについての実際の間隔ａ、距離ｘ及びずれｄｘを算出する。
ステップＳ１７０：処理ユニット２００は、距離Ｌ２、予め定められた、またステップＳ１６０で得られた間隔ａから推定される眼領域４１の面積及び撮影部６０の前記ＣＣＤ撮像素子により決まる撮像可能面積に基づき、眼領域４１を個人認証用画像として過不足無く撮影できるような撮影倍率を得るべく、可動レンズ５２の位置を算出し、この算出結果に基づいて、可動レンズ駆動部５５を制御することにより、可動レンズ５２の位置を調整する。
【００３５】
ステップＳ１８０：処理ユニット２００は、ステップＳ１６０で得られた被撮影者Ｐについてのずれｄｘ、及び可動レンズ５２の調整後のレンズ系５０の撮影倍率を用いて、片眼撮影ユニット２３の片眼撮影部６１の水平方向への移動量Δｘを算出する。
ステップＳ１９０：処理ユニット２００は、ステップＳ１８０で得られた移動量Δｘに基づき駆動部６２を駆動することにより、片眼撮影部６１の位置を調整する。
【００３６】
ステップＳ２００：処理ユニット２００は、片眼撮影部６１の位置の調整後、片眼撮影部６１を起動することにより、被撮影者Ｐの部分領域４２を撮影する。このようにして得られた部分領域４２の画像は、個人認証を行うべく、上記の認証装置（図示せず）へ転送される。
【００３７】
具体例１の撮影装置では、上述したように、高さマーク１０を用いた案内作用により被撮影者Ｐの眼ｅ１、ｅ２の高さ位置を所定の高さ位置に向けて案内し、また、左右マーク１１が被撮影者Ｐの眼ｅ１、ｅ２を水平方向の所定位置へ向けて案内することから、被撮影者Ｐは、高さ方向及び水平方向のいずれについても両眼を所定位置にほぼ設定することを容易に行うことができる。
【００３８】
さらに、処理ユニット２００は、本来的に眼を設定すべき所定位置及び実際に設定された眼の位置間の水平方向のずれｄｘを算出し、算出されたずれｄｘに基づいて片眼撮影部６１の所定位置からの水平方向への移動量Δが算出され、片眼撮影ユニット２３の片眼撮影部６１の所定位置からの前記移動量Δに対応して片眼撮影部６１を適正な位置に移動させる。
従って、本発明に係る前記撮影装置によれば、前記処理ユニット２００による自動修正機能により、眼の水平方向へのずれが自動的に修正されることから、眼の位置決めのために被撮影者Ｐに掛ける負担を従来に比較して軽減することが可能になる。
【００３９】
〈具体例２〉
本発明に係る撮影装置の具体例２について説明する。
具体例１として、所定位置からの被撮影者Ｐの水平方向のずれを片眼撮影ユニット２３で自動修正する例が示された。具体例２は、前記した水平方向のずれに加えて、垂直方向のずれを自動修正する例を示す。
前記した両方向のずれの自動修正を可能とするために、具体例２の撮影装置１０００の撮影ユニット１００の光学部２は、具体例１の撮影装置１０００のそれと、構成を異にする。すなわち、横長ハーフミラー２０及び片眼撮影ユニット２３の構成が具体例１のそれらと異なる。
【００４０】
図５は、具体例２の光学部の構成を示す。具体例２の光学部２は、図５に示されるように、具体例１の光学部２と同様に、横長ハーフミラー２０、ハーフミラー２１、両眼撮影ユニット２２、及び片眼撮影ユニット２３から構成される。具体例２の横長ハーフミラー２０は、具体例１のそれと異なり、高さマーク１０を有しない。片眼撮影ユニット２３は、具体例１に示した水平方向の調整のための前記したと同様な駆動部６２に加えて、所定位置に正確に案内されたときの顔の位置及び被撮影者Ｐの実際の顔の位置間の垂直方向のずれｄｙに対応して片眼撮影部６１を垂直方向に移動量Δｙ移動するための駆動部６４をさらに有する。
【００４１】
移動部である駆動部６４は、前記した駆動部６２とほぼ同様に構成される。すなわち、被撮影者Ｐからハーフミラー２１に至る光軸および該ハーフミラーから片眼撮影ユニット２３に至る前記他方の分光の光軸を含む面と直角に配置され、また前記ハウジング１００ｂに図示しないフレームに回転可能に支持された垂直な雄ねじ部材６４ａと、該雄ねじ部材に螺合し、前記ねじ部材６４ａの回転により、該ねじ部材の軸線方向に移動する雌ねじ部材６４ｂと、雄ねじ部材６４ａをその回転軸線の周りに回転させるモータ６４ｃと、該モータの作動を制御すべく該モータの回転軸の回転角を検出するセンサ６４ｄとを備える。
【００４２】
モータ６４ｃが、センサ６４ｄにより検出される回転角に基づく制御の下で動作すると、雄ねじ部材６４ａは、その軸線を中心軸線として回転する。雌ねじ部材６４ｂは、前記フレームにより、その回転を阻止されかつ雄ねじ部材６４ａの軸線方向である垂直方向への移動を許されていることから、雄ねじ部材６４ａの回転により、雌ねじ部材６４ｂは、垂直方向へ移動する。
【００４３】
具体例１では、駆動部６２の雄ねじ部材６２ａがハウジングに回転可能に支持されていたが、具体例２では、駆動部６２の雄ねじ部材６２ａは、駆動部６４の前記雌ねじ部材６４ｂに回転可能に支持されており、駆動部６２は、前記雌ねじ部材６４ｂの移動と一体的に上下方向へ移動可能である。
【００４４】
さらに、前記雌ねじ部材６４ｂが支持する駆動部６２の作動により、該駆動部に支持された片眼撮影部６１は、雄ねじ部材６２ａの軸線方向に、すなわち水平方向に移動する。このようにして、片眼撮影部６１は、前記したずれｄｘに対応するΔｘを水平方向に移動されることに加えて、前記したずれｄｙに対応する移動量Δｙを垂直方向に移動されることにより、被撮影者Ｐの部分領域４２を過不足なく撮影することができる位置に修正することができる。
【００４５】
具体例２の撮影装置の動作について具体例１の撮影装置のそれとの相違点を以下に説明する。
図４のステップＳ１００で、被撮影者Ｐは、撮影窓２０で自己の顔を観察することにより、図２の顔の中心線Ｃが左右マーク１１を結ぶ線に一致するように水平方向に移動する。次に、ステップＳ１１０を経た後に、ステップＳ１２０で処理ユニット２００は、両眼撮影ユニット２２によって得られた撮影領域４０の画像において前記した間隔ａ′、距離ｘ′及びずれｄｘ′を得る。処理ユニット２００は、さらに、撮影領域４０の画像における両眼ｅ１、ｅ２の垂直方向の位置と、両眼ｅ１、ｅ２が所定高さに正確に位置決めされているときに得られる撮影領域４０の画像における両眼の垂直方向の位置との間の差から、被撮影者Ｐの実際の眼の位置のずれｄｙに対応する撮影領域４０でのずれｄｙ′を算出する。
【００４６】
さらに、前記したと同様なステップＳ１３０〜Ｓ１５０を経た後、前記ステップＳ１６０で処理ユニット２００は、被撮影者Ｐについての実際の間隔ａ、距離ｘ及びずれｄｘを算出することに加えて、ずれｄｘを算出する方法と同様な方法により、得られた画像におけるずれｄｙ′及び距離Ｌ１を用いて、被撮影者Ｐの実際のずれｄｙを算出する。
【００４７】
ステップＳ１６０で被撮影者Ｐのずれｄｙを算出すると、さらに前記したステップＳ１７０を経た後に、ステップＳ１８０で処理ユニット２００は、片眼撮影部６１の水平方向の移動量Δｘを算出することに加えて、移動量Δｘの算出方法と同様な方法により、片眼撮影部６１の垂直方向の移動量Δｙを算出する。ステップＳ１９０で処理ユニット２００は、駆動部６４を制御することにより、片眼撮影部６１が支持された駆動部６２を垂直方向に移動量Δｙだけ移動し、さらに、駆動部６２を制御することにより、片眼撮影部６１を水平方向に移動量Δｘだけ移動する。これにより、片眼撮影部６１は、垂直方向にΔｙ移動され、また水平方向にΔｘ移動される。移動量Δｘ及びΔｙに基づく位置の修正を受けると、ステップＳ２００で片眼撮影部６１は、部分領域４２を撮影する。
【００４８】
具体例２の撮影装置によれば、上述したように、被撮影者Ｐが左右マーク１１によって水平方向に案内されて眼の位置を決めると、片眼撮影ユニット２３の駆動部６４は、被撮影者Ｐの垂直方向の眼の位置のずれｄｙを補正すべく、該ずれｄｙに対応する移動量Δｙだけ垂直方向に駆動部６２を移動し、また、片眼撮影ユニット２３の駆動部６２は、被撮影者Ｐの水平方向の眼の位置のずれｄｘを補正すべく、ずれｄｘに対応する移動量Δｘだけ水平方向に片眼撮影部６１を移動する。したがって、左右マーク１１による案内作用によって被撮影者が眼の位置を決めた後は、適正な位置からの水平方向のずれｄｘおよび垂直方向のずれｄｙを片眼撮影ユニット２３が自動的に修正することから、個人認証用画像を得るための撮影での眼の位置決めのために、被撮影者Ｐに掛ける負担を具体例１の撮影装置より一層軽減することができる。
【００４９】
上述した具体例２に示したハーフミラー２０に、具体例１に示した高さマーク１０を設け、前記ハーフミラー２０を含む光学部２を具体例１におけると同様に、水平回転軸の周りに回動可能とすることができる。この光学部２の回動により、具体例１に沿って説明したとおり、高さ位置の粗調整が可能となることから、前記した片眼撮影ユニット２３の駆動部６４による垂直方向の修正により、高さ位置の微調整が行われる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の撮影装置によれば、上記したように、前記マーク部により眼の位置を所定の位置にほぼ設定するように被撮影者が案内されると、該所定の位置及び設定された眼の位置の間のずれを前記誤差算出部が算出し、算出されたずれに応じて移動部が片眼を撮影するための片眼撮影部を適正な位置に移動させることから、被撮影者に眼の位置決めのために掛かる負担を従来の撮影装置に比して軽減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】具体例１の撮影装置の構成を示す図である。
【図２】具体例１の光学部の構成を示す図である。
【図３】両眼撮影ユニット及び片眼撮影ユニットの構成を示す上面図である。
【図４】具体例１の撮影装置の動作を示す図である。
【図５】具体例２の光学部の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０００  撮影装置
１００  撮影ユニット
２００  処理ユニット
３００  支持機構
１  マーク部
２  光学部
３  操作部
１０  高さマーク
１１  左右マーク
２０  横長ハーフミラー
３０  ダイヤル
３１  スイッチ
【図１】
0004438214.tif 000002
【図２】
0004438214.tif 000003
【図３】
0004438214.tif 000004
【図４】
0004438214.tif 000005
【図５】
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