(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り込まれてくるシートを積載する第１のシート積載手段と、
前記第１のシート積載手段のシート搬送方向の下流端側に配設されて前記第１のシート積載手段から送られてくるシートを積載する第２のシート積載手段と、
前記第１のシート積載手段の前記シート搬送方向の上流側に配設されて、シートに処理を施すシート処理手段と、
前記第１のシート積載手段に送り込まれてくるシートを受け止める受け止め位置とシートを受け止めない待機位置とに移動可能な受け止め手段とを備え、
前記受け止め手段は、シートに前記処理が施されるとき、前記待機位置に移動し、且つシートに前記処理が施されないとき、前記受け止め位置に移動し、
前記受け止め位置は、前記受け止め手段により受け止められているシートの前記シート搬送方向の上流端が、前記シート処理手段により前記処理を施されているシートの前記シート搬送方向の上流端よりも前記シート搬送方向の下流側となる位置に設定されている、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
送り込まれてくるシートを積載する第１のシート積載手段と、
前記第１のシート積載手段のシート搬送方向の下流端側に配設されて前記第１のシート積載手段から送られてくるシートを積載する第２のシート積載手段と、
前記第１のシート積載手段の前記シート搬送方向の上流端側に配設されて、シートを受け止めてシートの位置規制をする位置規制手段と、
前記上流端側に配設されて、前記位置規制手段によって位置規制されたシートに処理を施すシート処理手段と、
前記第１のシート積載手段に送り込まれてくるシートを受け止める受け止め位置とシートを受け止めない待機位置とに移動可能な受け止め手段とを備え、
前記受け止め手段は、シートに前記処理が施されるとき、前記待機位置に移動し、且つシートに前記処理が施されないとき、前記受け止め位置に移動し、
前記受け止め位置は、前記位置規制手段よりも前記シート搬送方向の下流側に設定されている、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記受け止め手段は、前記第１のシート積載手段上に積載されたシートを、前記シート搬送方向の下流方向に送ることが可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１のシート積載手段の前記シート搬送方向の下流端側が、上流端側よりも高く設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第１のシート積載手段に積載されたシートを前記シート搬送方向の上流端側へ逆送させて前記位置規制手段に当接させるシート逆送手段を備えたことを特徴とする請求項２乃至４のいずか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記処理が施された処理済みシートを前記シート搬送方向の下流方向へ移動させるシート移動手段を備え、
前記シート移動手段は、前記シート搬送方向の下流方向へ処理済みシートを移動し、前記受け止め手段は、前記シート移動手段により移動させられた処理済みシートを前記第２のシート積載手段に移送することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記第１のシート積載手段に積載されたシートを前記位置規制手段方向に送り、シートに前記処理が施された後に、シートを前記第２のシート積載手段の方へ移動させるシート往復移動手段を備え、
前記受け止め手段は、送り込まれてくるシートを前記受け止め位置で受け止め、該シートが前記シート往復移動手段によって前記位置規制手段方向に送られるとき追従移動し、且つ前記処理が施された処理済みシートが前記シート往復移動手段によって前記第２のシート積載手段方向に移動させられた後に、該処理済みシートを前記第２のシート積載手段に移送することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記受け止め手段は、循環する巻き掛け体と、前記巻き掛け体に外方に向けて突設されてシートの後端に当接する突片とを有し、前記突片が前記巻き掛け体の循環によって前記受け止め位置と前記待機位置とをとることを特徴とする請求項１，２，３，６，７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段によって排出されたシートに処理を施す請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートに処理を施すシート処理装置と、このシート処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等の画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート処理装置の一例として、特許第２７８３３２７号公報に開示されている記録紙処理装置がある。
【０００３】
この記録紙処理装置は、画像形成装置の本体から搬送されてくる画像形成済みのシートに綴じ処理を施さないときには、シートの搬送経路を切り換えて、シートをそのまま排出トレイに搬送して排出し、画像形成済のシートに綴じ処理を施すときには、シートを処理トレイに一旦積載し、綴じ処理を施してから、上記排出トレイとは別のスタックトレイに搬送し、排出している。
【０００４】
そして、シート処理装置は、一般に、この記録紙処理装置と同様に、シートに綴じ処理を施した場合と、施さなかった場合とで、別々のトレイに排出するようになっている。
【０００５】
なお、シートに対する処理には、綴じ処理の他に、孔明け処理等もある。
【０００６】
また、シートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート処理装置は、綴じ処理を施さなかったシートを積載する排出トレイを余分に設ける必要があり、構造を簡単にするため、仮に、この排出トレイを取り外いた場合、綴じ処理を行わないシートも、処理トレイ上のシート綴じ位置まで移送、積載してからスタックトレイに移送しなければならず、綴じ処理を行わないシートに対しても綴じ処理位置まで移送する時間を必要として、シートの処理能率を高めるのが困難であった。
【０００８】
本発明は、処理を施さないシートも、処理を施すシートも、一旦、処理トレイに積載してから共通のトレイに排出するのに、処理トレイに対する、処理を施さないシートの移送距離を、処理を施すシートの移送距離よりも短くしたシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート処理装置は、送り込まれてくるシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向の下流端側に配設されて前記第１のシート積載手段から送られてくるシートを積載する第２のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段の前記シート搬送方向の上流側に配設されて、シートに処理を施すシート処理手段と、前記第１のシート積載手段に送り込まれてくるシートを受け止める受け止め位置とシートを受け止めない待機位置とに移動可能な受け止め手段とを備え、前記受け止め手段は、シートに前記処理が施されるとき、前記待機位置に移動し、且つシートに前記処理が施されないとき、前記受け止め位置に移動し、前記受け止め位置は、前記受け止め手段により受け止められているシートの前記シート搬送方向の上流端が、前記シート処理手段により前記処理を施されているシートの前記シート搬送方向の上流端よりも前記シート搬送方向の下流側となる位置に設定されている。
本発明のシート処理装置は、送り込まれてくるシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向の下流端側に配設されて前記第１のシート積載手段から送られてくるシートを積載する第２のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段の前記シート搬送方向の上流端側に配設されて、シートを受け止めてシートの位置規制をする位置規制手段と、前記上流端側に配設されて、前記位置規制手段によって位置規制されたシートに処理を施すシート処理手段と、前記第１のシート積載手段に送り込まれてくるシートを受け止める受け止め位置とシートを受け止めない待機位置とに移動可能な受け止め手段とを備え、前記受け止め手段は、シートに前記処理が施されるとき、前記待機位置に移動し、且つシートに前記処理が施されないとき、前記受け止め位置に移動し、前記受け止め位置は、前記位置規制手段よりも前記シート搬送方向の下流側に設定されている。
【００１０】
本発明のシート処理装置の前記受け止め手段は、前記第１のシート積載手段上に積載されたシートを、前記シート搬送方向の下流方向に送ることが可能である。
【００１１】
本発明のシート処理装置の前記第１のシート積載手段の前記シート搬送方向の下流端側は、上流端側よりも高く設定されている。
【００１２】
本発明のシート処理装置は、前記第１のシート積載手段に積載されたシートを前記シート搬送方向の上流端側へ逆送させて前記位置規制手段に当接させるシート逆送手段を備えている。
【００１３】
本発明のシート処理装置は、前記処理が施された処理済みシートを前記シート搬送方向の下流方向へ移動させるシート移動手段を備え、前記シート移動手段は、前記シート搬送方向の下流方向へ処理済みシートを移動し、前記受け止め手段は、前記シート移動手段により移動させられた処理済みシートを前記第２のシート積載手段に移送するようになっている。
【００１４】
本発明のシート処理装置は、前記第１のシート積載手段に積載されたシートを前記位置規制手段方向に送り、シートに前記処理が施された後に、シートを前記第２のシート積載手段の方へ移動させるシート往復移動手段を備え、前記受け止め手段は、送り込まれてくるシートを前記受け止め位置で受け止め、該シートが前記シート往復移動手段によって前記位置規制手段方向に送られるとき追従移動し、且つ前記処理が施された処理済みシートが前記シート往復移動手段によって前記第２のシート積載手段方向に移動させられた後に、該処理済みシートを前記第２のシート積載手段に移送するようになっている。
【００１５】
本発明のシート処理装置の前記受け止め手段は、循環する巻き掛け体と、前記巻き掛け体に外方に向けて突設されてシートの後端に当接する突片とを有し、前記突片が前記巻き掛け体の循環によって前記受け止め位置と前記待機位置とをとるようになっている。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段によって排出されたシートに処理を施す上記いずれか１つのシート処理装置と、を備えている。
【００１７】
（作用）
本発明のシート処理装置は、シートに処理を施す場合と、シートに処理を施さない場合とがある。
【００１８】
シートに処理を施す場合を説明する。
【００１９】
先ず、第１のシート積載手段に送り込まれてくるシートが第１のシート積載手段に積載され易いようにするため、シート積載基準位置選択制御手段が、受け止め手段を待機位置に移動制御して、受け止め手段が送り込まれてくるシートの邪魔にならないようにしておく。
【００２０】
第１のシート積載手段上に順次送り込まれてきたシートの後端（シートの搬送方向の上流側端部）は、位置規制手段に受け止められて位置規制される。
【００２１】
シートが第１のシート積載手段に所定枚数積載されて、束状になると、シート処理手段は、シート束に処理を施す。
【００２２】
シートに処理を施さない場合を説明する。
【００２３】
シート積載基準位置選択制御手段は、予め、受け止め手段をシート受け止め位置に移動制御しておく。
【００２４】
第１のシート積載手段に送り込まれたシートは、受け止め手段によって受け止められ、所定枚数送り込まれると、束状になる。
【００２５】
受け止め手段の受け止め位置が、位置規制手段よりもシートの搬送方向の下流側に設定されているため、処理を施さないシートの方が、処理を施すシートよりも第２のシート積載手段に近い位置にあることになり、第１のシート積載手段から第２のシート積載手段にシートを排出する場合、処理を施さないシートの排出距離が短く、その分、早く排出される。
【００２６】
本発明のシート処理装置の第１のシート積載手段のシート搬送方向の下流端側が、上流端側よりも高く設定されていると、第１のシート積載手段に送り込まれたシートは、自重によって第１のシート積載手段上を、あるいは第１のシート積載手段上に既に積載されているシート上を滑って、移送手段、あるいは位置規制手段に当接し、シート同士の端部を揃えられる。
【００２７】
本発明のシート処理装置が、第１のシート積載手段に積載されたシートをシート搬送方向の上流端側へ逆送させて位置規制手段に当接させるシート逆送手段を備えていると、第１のシート積載手段に送り込まれたシートは、第１のシート積載手段上を、あるいは第１のシート積載手段上に既に積載されているシート上を強制的に送られて、位置規制手段に当接し、シート同士の端部を揃えられる。
【００２８】
本発明のシート処理装置は、処理が施された処理済みシートを位置規制手段から第２のシート積載手段の方へ移動させるシート移動手段を備えていると、シート移動手段によって、位置規制手段から第１のシート積載手段に移動させられた処理済みシートを、引き続いて、受け止め手段によって第１のシート積載手段上から第２のシート積載手段に移送することが可能である。
【００２９】
本発明のシート処理装置は、第１のシート積載手段に積載されたシートを位置規制手段に送り、シートに処理が施された後に、シートを第２のシート積載手段の方へ移動させるシート往復移動手段を備えていると、受け止め手段が、送り込まれてくるシートを受け止め位置で受け止め、シートがシート往復移動手段によって位置規制手段に送られるとき追従移動して逃げ、且つ処理が施された処理済みシートがシート往復移動手段によって第１のシート積載手段に移動させられた後に、シート積載基準位置選択制御手段に制御されて、第１のシート積載手段上の処理済みシートを第２のシート積載手段に移送することが可能である。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
【００３１】
まず、図１８に基づいて、本発明に係るシート折り装置であるフィニッシャ２が適用可能な画像形成装置の１例である複写機９００を説明する。
【００３２】
図１８は、複写機９００の概略正面断面図である。
【００３３】
シートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等がある。
【００３４】
複写機９００の本体１には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、シート供給部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。９４０は、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動的に給送する原稿自動給送装置を示している。
【００３５】
シート供給部９０９は、記録用のシートＳを収納して複写機９００の本体１に着脱自在なカセット９１０、９１１、及びペディスタイル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００３６】
この複写機９００の本体１の動作を説明する。
【００３７】
複写機９００の本体１に設けられている制御装置９２１からシート供給信号が出力されると、カセット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム（画像形成部）９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００３８】
シート供給部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００３９】
そして、分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により複写機９００の本体１から排出される。
【００４０】
このようにして、シート供給部９０９から給送されたシートＳには、画像が形成されて、フィニッシャ２に排出される。
【００４１】
図１は、本発明の実施形態のフィニッシャ２の概略正面断面図である。
【００４２】
図１において、シート排出ローラ１ｂはシート排出ローラ１ａに押圧されているシート排出ころであって、シート排出ローラ１ａ、１ｂはシート排出ローラ対を構成している。
【００４３】
搬送ガイド対３は、複写機９００の排出ローラ１ａとこれに押圧するシート排出ころ１ｂから排出されたシートを受け取り、フィニッシャ２内に案内するようになっている。搬送ガイド対３には、搬送ローラ対５が設けられている。
【００４４】
シート検出センサ４は、搬送ガイド対３内を搬送されてくるシートを検出するようになっている。従って、このシート検出センサ４は、整合タイミングなどを決定するとともに、搬送ガイド対３内でシートが詰まっていないか否かを検出することができるようになっている。排出ローラ対６は、搬送ガイド対３内のシートをニップ搬送するようになっている。
【００４５】
処理トレイ８は、排出ローラ対６によって次々と排出されるシートを載置し、積載する排出シート積載手段である。この処理トレイ８には、排出ローラ対６によって、排出するシートの両端をガイドして幅寄せ整合する整合手段としての整合板９が設けられている。この整合板９は、シート搬送方向と交差する幅方向両端側に夫々配置してある。この整合板９は、処理トレイ８の下方に配置されたステッピングモータからなる整合モータ１４の軸に設けられたピンオン１５と整合板９と一体的に構成されたラック１６とを有し、整合モータ１４の回転によって、整合板９がシート幅方向に適宜に移動する様に設けられている。
【００４６】
搬入ガイド７は、排出ローラ対６から排出されるシートを処理トレイ８内に案内するようになっている。搬入ガイド７の下方には、シートの上面に接して回転する一定の弾力をもったゴム材などで形成された、シート搬入を確実にするパドル１７が位置している。
【００４７】
このパドル１７は、軸１７ａを中心に回転駆動するようになっており、また、この軸１７ａを中心にして、放射状に延びるフィン１７ｂによって、パドル表面を支持するように一体成形されているので、シートが処理トレイ８に収積されるに従って容易に変形し、シートに適切な搬送力を与えることができるようになっている。
【００４８】
この処理トレイ８は、図１において、右側に配設されて第１プーリ軸１０ａと一体化された第１プーリ１０と、左側に配設されて第２プーリ軸１１ａと一体化された第２プーリ１１と、この第１プーリ１０と第２プーリ１１とに張設された移送ベルト１２と、この移送ベルト１２の外周に突設された押し出し爪１３と等で形成されている。
【００４９】
また、第１プーリ軸１０ａには、搬送下ローラ１８が同軸的に設けられており、搬送下ローラ１８の上方には、搬送下ローラ１８側に押圧する位置（図１中、１点鎖線）と搬送下ローラ１８から離れた離間位置（図１中、実線）との間で回動可能な搬送上ローラ１９が配設されている。
【００５０】
ストッパ２１は、処理トレイ８に排出ローラ対６によって排出されて自重で落下し、さらにパドル１７に回転によって移動するシートの端部を受け止める位置に設けられている。このストッパ２１は、第１プーリ軸１０ａにその一端が軸承され、常時、シート端部を規制する位置に図示しないばねなどによって保持されている。
【００５１】
綴じ手段としてのステイプラユニット３０は、図１中、２点鎖線で示されるユニット体として構成され、フィニッシャ２のフレーム２ａに対して引き出し可能に設けられている。
【００５２】
このステイプラユニット３０は、搬送通路を挟んで下方側に図示していない針カートリッジを有する針打ち込みヘッドユニット３１と、上方にこの針打ち込みヘッドユニット３１から打ち出される針を折り曲げるアンビルユニット３２とを有している。針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２は、シート搬送方向（図１右側から左側）に対して交差する方向（紙面の表裏方向）に移動可能になっている。
【００５３】
案内ロッド３３，３４は、各々針打ち込みヘッドユニット３１と、アンビルユニット３２とのシート搬送方向と交差する方向への移動（シフト移動）を案内するようになっており、上下方向に配列されている。
【００５４】
スクリュー軸３５，３６は、針打ち込みヘッドユニット３１と、アンビルユニット３２との上記のシフト移動を行わせる、一種のねじ軸（図４参照）である。
また、駆動軸３７，３８は、針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とに各々針打ち込み動作、針折曲げ動作を行わせる軸である。
【００５５】
搬送ガイド３９は、ステイプラユニット３０内を搬送されるシート束を案内する部分である。
【００５６】
シート束の折りユニット５０は、図１において、２点鎖線で示すステイプラユニット３０と同様に、ユニット体として構成され、フィニッシャ２のフレーム２ａに対して引き出し可能に設けられている。
【００５７】
シートの束搬送ガイド５３は、ステイプラユニット３０の入口側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とのニップによって搬送されてくるシート束を搬送するようになっている。
【００５８】
束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２と互いに対向して、折りユニット５０の入口側に配置されている。束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２に対して押圧した位置（図１中、実線の位置）と、離間した位置（図１中、１点鎖線の位置）との間で移動するように配設されている。すなわち、この束搬送上ローラ５１は、ステイプラユニット３０の入口側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８によってシート束の先端部分が束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を通過するまで、束搬送下ローラ５２から離間した位置（図１中、１点鎖線の位置）にあり、その後、束搬送下ローラ５２に圧接する位置（図１実線位置）に移動するようになっている。
【００５９】
シート束の端部検出センサ５４は、シート束の先端を検出して、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２に押圧させるとともに、シート束の搬送方向の折り位置を設定制御するのに使用されるようになっている。
【００６０】
突き板５５は、先端の板厚が約０．２５ｍｍのステンレス製の板である。折りローラ５７ａ，５７ｂは、シート束搬送方向と交差する方向に伸びる一部平面部を有する円柱状ローラであり、互いに押圧する方向に付勢されて、各々回転駆動されるようになっている。突き板５５は、折りローラ５７ａ，５７ｂの略直上に位置し、折りローラ５７ａ，５７ｂのニップの近傍までその先端エッジが移動するようになっている。
【００６１】
また、折りローラ５７ａ，５７ｂの図１の上方周囲には、搬送ガイド５３とともにシート束を案内する略円弧状のバックアップガイド５９ａ，５９ｂが設けられている。このバックアップガイド５９ａ，５９ｂは、突き板５５の上下移動と連動して、突き板５５の先端エッジが折りローラ５７ａ，５７ｂのニップの近傍まで移動したとき、折りローラ５７ａ，５７ｂのシート束に対する周面を開放移動するようになっている。
【００６２】
シート束案内ガイド５６は、束搬送下ローラ５２と束搬送上ローラ５１とによってニップ搬送されるシート束の搬送方向を下方側に変更させて、シート束の先端部がシート束通路５８に垂れ下がるようにしている。
【００６３】
束排出ローラ対６０は、駆動回転する駆動ローラ６０ａと、駆動ローラ６０ａに押圧されて従動回転する従動ころ６０ｂとで構成されている。
【００６４】
折りシート束の折りシート排出スタッカ８０は、折りローラ５７ａ，５７ｂの折り動作によって折られて、束排出ローラ対６０によって排出されるシート束をスタックするようになっている。
【００６５】
折りシート押さえ８１は、折りシート排出スタッカ８０排出されるシート束を、ばね又は自重によって押さえるようになっている。
【００６６】
フィニッシャ２のフレーム２ａと束排出スタッカ８０との間には、シート束の移動を許容するシート束通路５８としての空間が設けられている。
【００６７】
昇降トレイ９０は、フレーム２ａに対して垂直方向に、実線の位置と２点鎖線との間を昇降するようになっている。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２の部分が、昇降トレイモータなどの駆動手段によって回転移動するベルトの一部に係合していることによって、昇降トレイモータの回転によって昇降するようになっている。
【００６８】
シート面検知センサ９３は、昇降トレイ９０上のシート最上面を検出するセンサである。後端ガイド９４は、垂直方向に昇降移動する昇降トレイ９０上のシートの後端をガイドするようになっている。補助トレイ９１は、昇降トレイ９０に引き出し可能に設けられており、大サイズシートなどを昇降トレイ９０に積載するとき、引き出して使用されるようになっている。
【００６９】
次に、フィニッシャ２の処理トレイ８、ステイプラユニット３０、折りユニット５０の構成を説明する。
【００７０】
図２は、処理トレイ８の平面図である。
【００７１】
第１プーリ１０と第２プーリ１１は移送ベルト１２を張設して、シート幅方向の略中央の両側に設けられている。第１プーリ軸１０ａ上には、搬送下ローラ１８がシート幅方向の略中央の両側に２箇ずつ、都合４つ設けられている。この搬送下ローラ１８は、中が中空となるタイヤ形式の中空ローラである。
【００７２】
第１プーリ軸１０ａ上には、上述のように、移送ベルト１２を回転させる第１プーリ１０が配置されているが、第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にはワンウェイクラッチ７５が介在している。ワンウェイクラッチ７５による第１プーリ軸１０ａから第１プーリ１０への回転力の伝達は、図１において、第１プーリ軸１０ａが反時計回りの方向へ回転したときに行われ、時計回りの方向へ回転したときには行われないようになっている。
【００７３】
第１プーリ軸１０ａ上にはプーリ７３が固着されている。第１プーリ軸１０ａは、プーリ７３、タイミングベルト７４、ギアプーリ７２、及びモータピニオン７１を介して、搬送駆動源としてのステッピングモータ７０のモータ軸７０ａに連動している。
【００７４】
従って、ステッピングモータ７０が処理トレイ８上のシートを図１、図２のステイプラユニット３０の側（図１、図２中、矢印Ｂ方向）に移動させる方向に回転すると、第１プーリ軸１０ａに固定されている搬送下ローラ１８は第１プーリ軸１０ａと一体に図１において時計の回転方向に回転させられるが、移送ベルト１２はワンウェイクラッチ７５より回転力が伝達されず停止している。そして、ステッピングモータ７０が昇降トレイ９０の側にシートを移動させる方向に回転するときは、搬送下ローラ１８、及び移送ベルト１２はともに昇降トレイ９０の側（図１、図２中、矢印Ａ方向）に回転する。
【００７５】
次に、移送ベルト１２を図３に基づいて説明する。
【００７６】
第１プーリ軸１０ａにワンウェイクラッチ７５を介在した第１プーリ１０と第２プーリ１１とに張設された移送ベルト１２には、押し出し爪１３が突設されている。この押し出し爪１３のホームポジション（図３中、ＨＰの位置）の位置出しを行うため、この押し出し爪１３に係合する押し出し爪検出アーム７６と押し出し爪検出センサ７７とが処理トレイ８の下面に設けられている。
【００７７】
ホームポジション（ＨＰ）は、押し出し爪１３が移送ベルト１２によって移動させられ、押し出し爪検出アーム７６を押し、押し出し爪検出センサ７７がＯＦＦからＯＮに切り変わる場所とする。このときの位置関係を図３に示す。搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップをＰとすると、ニップＰからストッパ２１までの長さＬ１、ニップＰから押し出し爪２３迄の長さをＬ２とする。ここでの前記長さ関係をＬ１＜Ｌ２に設定してある。
【００７８】
処理トレイ８の動作を説明する。
【００７９】
搬送上ローラ１９は、図示していないカム等の作動により、図３の実施線の位置から２点鎖線に下降し、搬送下ローラ１８に押圧される。その後、搬送ステッピングモータ７０を始動し、第１プーリ回転軸１０ａを反時計回り方向に（図１、図２中、矢印Ａ方向）に回転させると、搬送下ローラ１８も同じ方向に回転し、シート束を昇降トレイ９０の方向（矢印Ａ方向）へ移動させる。なお、搬送上ローラ１９もステッピングモータ７０によって回転させられる。
【００８０】
従って、シート束は、ステイプラユニット３０側に入り込んだストッパ２１の位置から、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９との押圧ニップの回転により移動する。シート束が、ニップの位置Ｐを過ぎると、今度は、移送ベルト１２の回転に伴ってシート束の端部に押し出し爪１３が当たる。そして、シート束は、この押し出し爪１３に押されて昇降トレイ９０方向（図１、図２、矢印Ａ方向）に搬送される。
【００８１】
この場合、前述の長さ関係Ｌ１＜Ｌ２になっているので、押し出し爪１３が、シート束の下方側から押し上げることになる。また、押し出し爪１３は、常に、搬送ベルト１２に対して垂直状態でシート束端部を押し出すことになる。このため、シートの移送に余分なストレス（例えば、シートの厚み方向に加わる力によるストレス）などが発生しない。
【００８２】
以上の押し出し爪１３の動作は、図３のＨＰの位置から、時計の回転方向と反対方向に移動して、ストッパ２１の位置にあるシート束を押し出す場合の説明である。押し出し爪１３は、通常、ステイプラユニット３０（図１参照）によって、綴じ処理を行う位置に待機している。
【００８３】
一方、処理トレイ８に搬入されてくるシートをステイプラユニット３０によって綴じない場合には、シート束をストッパ２１の位置まで搬入移動させる必要がない。このため、押し出し爪１３は、予め、搬送ステッピングモータ７０の駆動によって、図３のＨＰ位置から、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９とのニップ点よりも昇降トレイ９０の側に移動して待機させておく必要がある。その待機位置は、（Ｌ２＋α）分の移動待機位置、すなわち、図３中のＰｒｅＨＰの位置である。この（Ｌ２＋α）分はステッピングモータ７０のステップ数をカウントすることで設定されている。
【００８４】
従って、綴じ処理が不要なシートは、ストッパ２１まで移送される必要がなく、予め、押し出し爪１３が移動したＰｒｅＨＰの位置でスタックされてから昇降トレイ９０上に押し出されることになる。このため、綴じ処理を施さないシートは、綴じ処理を施すシートよりも速く昇降トレイ９０に排出される。
【００８５】
よって、このフィニッシャ２は、複写機９００の画像処理速度が速くても、その複写機の画像処理速度に合わせてシート束の処理を行うことができる。
【００８６】
なお、図３に示すように、押し出し爪１３のＰｒｅＨＰの位置が、搬入ガイド７と押し出し爪１３の上端とがオーバラップする位置であると、１枚ずつ搬入されてくるシートが押し出し爪１３の上方を乗り越えることがない。従って、押し出し爪１３は、そのシートを、確実にＰｒｅＨＰ位置に収積スタックし、その後、昇降トレイ９０に速やかに放出することができる。
【００８７】
次に、ステイプラユニット３０を図４に基づいて説明する。図４は、図１のステイプラユニット３０を左側から見た図である。
【００８８】
ステイプラユニット３０は、左右のユニットフレーム４０，４１間にガイドロッド３３，３４、スクリュー軸３５，３６、及び駆動軸３７，３８が設けられ、上方にアンビルユニット３２、下方に針打ち込みヘッドユニット３１が配置されている。
【００８９】
そして、スクリュー軸３６と針打ち込みヘッドユニット３１の一部は互いに係合している。不図示の駆動源によって、このスクリュー軸３６を回転させると、針打ち込みヘッドユニット３１は、図４の左右方向、すなわちユニットフレーム４０，４１に対して接近離間する方向に移動する。
【００９０】
アンビルユニット３２も針打ち込みヘッドユニット３１と同様な取付構成になっている。スクリュー軸３６のユニットフレーム４０の外側には、２つのギアを介してスクリュー軸３６と連動するステイプラスライドモータ４２が配設されている。このモータ４２の回転力は、タイミングベルト４３によってアンビルユニット３２の移動力として伝達されている。
【００９１】
このため、針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２は上下方向へ位置がズレることなくシート搬送方向と交差する方向（第４図の左右方向、シートの幅方向）に移動するようになっている。
【００９２】
従って、シートの幅に応じて、ステイプラスライドモータ４２を駆動して、針打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２を所定の位置に移動するようにコントロールすると、シートの幅に応じて、任意の位置に針を自由に打ち込むことができる。
【００９３】
また、針打ち込みヘッドユニット３１内にある図示しない針を打ち込む打ち込みヘッドの移動、針の移動及びアンビルユニット３２内にある針を折げるための針の移動等に必要な駆動力は、カップリング装置４４によってフィニッシャ２側から受けるようになっている。カップリング装置４４からの駆動力は、ユニットフレーム４０側でタイミングベルト４５を介してアンビルユニット３２側にも伝達されるようになっている。
【００９４】
次に、図５に基づいて、針打ち込みヘッドユニット３１のシートの幅方向への移動によってシート束の端部に対する針の打ち込み位置を設定するストッパ２１を、ステイプル搬送ガイド３９へ出没移動させる構成を説明する。
【００９５】
図４の針打ち込みヘッドユニット３１の下方には、移動アーム２３と係合可能なストッパ係合突起２４が設けられている。
【００９６】
移動アーム２３は、針打ち込みヘッドユニット３１の移動によって、移動アーム突起２３ｂに係合することによって、図５に示すように、移動アーム回動軸２３ａを中心にして反時計方向に移動する。移動アーム突起２３ｂは、ストッパ係合突起２４は、ストッパ２１の下部に突設されている。移動アーム２３は、連結レバー２２、ストッパ２１を介して、プーリ軸１０ａを中心として下方に回動し、図５中、２点鎖線の位置に移動する。連結レバー２２は、連結ピン２３ｃによって移動アーム２３の一端に連結され、連結ピン２１ｄによってストッパ２１の中間部に連結されている。
【００９７】
従って、ストッパ２１は、針打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２のシート幅方向への移動の妨げにならないようになっている。
【００９８】
次に、折り手段である折りユニット５０の構成と折りユニット５０の折り動作を図６乃至図１３に基づいて説明する。
【００９９】
図６は、折りユニット５０の折りユニットフレーム４９の正面図である。
【０１００】
折りユニット５０は、フィニッシャ２のフレーム２ａに引き出し可能に設けられているので、折りユニットフレーム４９の奥側の形状も正面側と同じ形状に形成されている。
【０１０１】
この折りユニット５０の折りユニットフレーム４９には、折りローラ５７ａの回転軸としての折りローラ駆動軸６１と、束排出ローラ対６０の駆動ローラ６０ａの駆動軸６９ａが設けられている。
【０１０２】
一方の折りローラ５７ｂの折りローラ駆動軸６２は、束排出ローラ６０対の従動ころ６０ｂの駆動軸６９ｂを支点として回動する折りローラフォルダ６３に取付られている。この折りローラフォルダ６３と折りユニットフレーム４９との間には、約５ｋｇの引っ張り力を有する引張りスプリング６７が張設されている。
【０１０３】
折りローラユニットフレーム４９には、折りローラ駆動軸６２の折りローラフォルダ６３による移動を許容する孔すなわちフレームガイド６４が形成されている。
【０１０４】
従って、折りローラ５７ａ，５７ｂは、シート束を折って搬送するとき、このシート束に対してほぼ一定の圧力を引張りスプリング６７で付与しながら搬送するため、シート束を確実に折り曲げることができる。
【０１０５】
折りユニットフレーム４９には、突き板５５を支持する支持ホルダ１１０に立設したころ６６，６６の移動を案内する長孔としての突き板フレームガイド６５が形成してある。この突き板フレームガイド６５によって、突き板５５が折りローラ５７ａ，５７ｂ同士の押圧点に向けて接近離間移動できるようになっている。
【０１０６】
さらに、折りユニットフレーム４９には、後述する突き板５５を移動するカム板１１４を回転可能に軸支するカム駆動軸１１１が設けられている。
【０１０７】
また、折りユニットフレーム４９には、シート束を折りユニット５０内に搬送する束搬送上ローラ５１の上ローラ軸１０１及び束搬送下ローラ５２の下ローラ軸１０２も軸承されている。
【０１０８】
束搬送上ローラ５１は、シート束が折りユニット５０内に搬入されてくるまで、束搬送下ローラ５２から離間した位置にある。このため、折りローラユニットフレーム４９に、次の機構が設けてある。
【０１０９】
すなわち、束搬送上ローラ５１の上ローラ軸１０１を軸受ホルダ１０３に支持させ、この軸受ホルダ１０３の一端にカムフロワー１１２を立設し、このカムフロワー１１２を折りユニットフレーム４９に回転可能に取付られた上ローラ移動力ム６８に係合させてある。
【０１１０】
また、軸受ホルダ１０３の他端には、下ローラ軸１０２に引っ掛けて下ローラ軸１０２に約３００ｇの張力を加える引張りスプリング１０４がＵ字状に張設してある。この引張りスプリング１０４は、常時、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２側に付勢する方向に牽引しているが、上ローラ移動カム６８の回転により、軸受ホルダ１０３が上昇し、束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間した位置と、圧接する位置とにコントロールできるようになっている。
【０１１１】
図７、図８は、折り動作を行う機構の正面図である。
【０１１２】
この折り動作を行う機構は、図６に示した折りユニットフレーム４９の内側に設けられており、折りユニットフレーム４９は省略してある。
【０１１３】
カム駆動軸１１１には、カム板１１４が一体的に設けられている。この軸１１１の回転に従ってカム板１１４が回転駆動される。このカム板１１４には、カム１１４ａとカム溝１１４ｂとが形成されている。カム溝１１４ｂには、カムフロワー１１６が入り込んでいる。カムフロワー１１６は、軸１１３を中心として回動可能な作動アーム１１５のほぼ中央に立設されている。
【０１１４】
作動アーム１１５の先端側には、突き板５５が突き板支持ホルダ１１０を介して取付られている。
【０１１５】
従って、カム板１１４が回転駆動することによって、作動アーム１１５も昇降動作を行い、作動アーム１１５に取り付けられている突き板５５も昇降動作を行う。
【０１１６】
突き板５５がシート束を押圧する部分は、約０．２５ｍｍのステンレス製の板で形成されている。突き板５５を支持する支持ホルダ１１０は、折りローラ５７ａ，５７ｂの周面をガイドするバックアップガイド５９ａ，５９ｂに対しても突き板５５の昇降動作に連動するようになっている。
【０１１７】
バックアップガイド５９ａ，５９ｂは、シート搬送方向を交差方向に伸びる円柱状の折りローラ５７ａ，５７ｂの外周面を覆うように配置され、折りローラ５７ａ，５７ｂの軸６１，６２を中心にして折りローラ外周面に対して回動するようになっている。
【０１１８】
このバックアップガイド５９ａ，５９ｂの外周端には、夫々レバー片１１９，１２０が設けられている。このバックアップガイド５９ａ，５９ｂは互いにスプリング１２１で懸引きされている。上記レバー片１１９，１２０は、支持ホルダ１１０の二股に分かれた作動片１１７，１１８に当接されている。
【０１１９】
従って、バックアップガイド５９ａ，５９ｂは、図７の状態にあるときには、折りローラ５７ａ，５７ｂの搬送通路側の外周面を覆う位置にあり、シート束を折りローラ５７ａ，５７ｂのゴム表面に十分に接する状態として搬送でき、さらにシート束の搬送をバックアップするガイドとしても機能するようになっている。また、バックアップガイド５９ａ，５９ｂは、通常、束搬送ガイドとともにシート束の下側搬送ガイドとしても機能するようになっている。
【０１２０】
シート束の折り動作を行うとき、図８のように、支持ホルダ１１０の作動片１１７，１１８の下降に応じて、レバー片１１９，１２０を押し上げる。
【０１２１】
この結果、バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、スプリング１２１に抗して、軸６１，６２を中心に回動し、シート束に折りローラ５７ａ，５７ｂの外周面が確実に当接するようになっている。
【０１２２】
次に、折りユニット５０の駆動伝達係について説明する。
【０１２３】
折りユニット５０の駆動伝達系は、図９、図１０に示される束搬送上ローラ５１と、束搬送下ローラ５２との回転及び離接と、図８に示される折りローラ５７ａ，５７ｂ及び突き板５５の移動の駆動伝達に分けられる。これらの駆動伝達係はいずれも、図６の折りユニットフレーム５０の図１の奥側フレーム側に設けられている。
【０１２４】
まず、図９に示されるシート搬送上ローラ５１、搬送下ローラ５２の駆動係は、フィニッシャ２側に設けられた正逆転可能な搬送モータ１６２の回転駆動力を、ギア１２７，１２８を介して、折りユニット側のギアプーリ１２９に入力するようになている。
【０１２５】
このギア１２７，１２８と、上ローラ移動カム６８（図６、図９参照）を回転駆動する軸１１３との間にはワンウェイクラッチ１２３が介在しているので、ギア１２７，１２８が図９の矢印と反対方向に回転したときのみ、上ローラ移動カム６８が回転し、シート束搬送上ローラ５１が上下方向に移動する。
【０１２６】
ギアプーリ１２９からの回転力は、タイミングベルト１３５を介して、上ローラ軸１０１及び下ローラ軸１０２にプーリ１３０，１３１によって伝達される。
なお、プーリ１３０，１３１と、軸１０１，１０２との間にはワンウェイクラッチ１２４、１２５が介在しており、プーリ１３０，１３１は、図９の矢印方向に回転したとき、軸１０１，１０２を同方向に回転するようになっている。
【０１２７】
さらに、アイドルプーリ１３２，１３３を介して束排出ローラ対６０（図６参照）を回転駆動するようにタイミングベルト１３５が張設されている。
【０１２８】
図９のギア１２８，１２９が矢印方向に回転しているとき、束搬送上ローラ５１、下ローラ５２を折りユニット５０内にシート束を搬送する方向に回転させている。図示の矢印と反対方向に回転するときは、前述したように上ローラ移動カム６８が回転し、下ローラ５２からの離間又は圧接を行うようになっており、これらの動作はとくに図示していないが、軸１３３に設けられたフラグ突起をセンサなどでで検出してコントロールするようになっている。
【０１２９】
図１１は折りローラ５７ａ，５７ｂの駆動系を示す図である。この駆動系は、図９、図１０の駆動係の奥側のフレームに取付けられている。
【０１３０】
フィニッシャ２側からのステイプル／折りモータ１７０の回転力をカップリング装置１３７で受けるようになっている。なお、ステイプル／折りモータ１７０が正転すると、図４のステイプラユニットのカップリング装置４４を駆動し、逆転すると、カップリング装置１３７を回転するように構成されている。
【０１３１】
カップリング装置１３７からの回転駆動力は、同軸６１上に設けられたギア１３８によって、折りローラ５７ａを回転するギア１３９に伝達されるとともにギア軸１４０に設けられたギア１４２にも伝達される。
【０１３２】
このギア１４２は、ギア１４１に噛合し、軸１１１を回転するようになっている。軸１１１は、突き板５５（図７、図８を参照）を移動する作動アーム１１５を作動するカム板１１４を駆動するようになっている。
【０１３３】
なお、このカム板１１４の位置は、軸１１１に固設された不図示のフラグ突起をセンサで検出することによって検知するようになっている。
【０１３４】
次に図１２、図１３に基づいて折りユニット５０の折り動作を説明する。
【０１３５】
処理トレイ８（図１参照）中のシート束の搬送方向の略中央にステイプル処理（中綴じ）を行うため、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とが離間した状態でシートが搬入される。
【０１３６】
その後、シート束先端が検出され、シート束の搬送方向中央（シート全長の半分（Ｌ／２）の位置）を割り出たところでシート束に綴じ処理を行う。上ローラ移動カム６８を回転させて束搬送下ローラ５２に束搬送上ローラ５１を押圧させて、回転させ、シート搬送方向の中央が突き板５５の直下の位置まで、シート束を搬送させる。
【０１３７】
このときバックアップガイド５９ａ，５９ｂが、折りローラ５７ａ，５７ｂの周面を覆う位置にあり、また、シート下面側をバックアップしているので、シート束は、スムーズに搬送される。シート束の搬送方向略中央が突き板５５の下に到達したことが、束検出センサ５４によって検出される。
【０１３８】
その後、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２の回転を停止させる。この状態でシート束は、図１２に示すように、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２のみによってつり下げられた状態になっているため、整列される。そして、シート束の突き板５５より下流側は、垂れ下がるので、シートストッパなどの機構を設けることなく、単にシートパスを設ければよいことになる。
【０１３９】
また、下方側に傾斜しているので折りユニット５０及び装置全体をコンパクトにすることができる。
【０１４０】
図１２の状態にシート束が至った段階で、今度は、折りローラ駆動軸６１が回転駆動すると、折りローラ５７ａ，５７ｂがともに回転し、またカム板１１４（図７、図８参照）も回転して、突き板５５を折りローラ５７ａ，５７ｂのニップ点まで移動させる。
【０１４１】
これにより、シート束は、折りローラから５７ａ、５７ｂに折り畳まれて、束排出ローラ６０の回転により折りシート束排出スタッカ８０に排出される。
【０１４２】
なお、突き板５５がシート束を折りローラ５７ａ，５７ｂ側に押し込むとき、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２は、停止した状態であるが、各軸１０１，１０２にはワンウェイクラッチ１２４，１２５が設けられているので、突き板５５の折り動作によってシートが束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２に引っ張られることなく、滑らかに折り込まれる。その後、再び、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２が回転することによって、束排出ローラ６０ａ，６０ｂ（図７、図８参照）も回転し、シート束を折りユニット５０内に排出する。
【０１４３】
図１４に、フィニッシャ２の制御に関わる概略ブロック図を示す。
【０１４４】
制御ブロック１４９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１４９ａと、このＣＰＵが実行する制御手順を予め記憶したＲＯＭ１４９ｂと、ＣＰＵの演算データや複写機９００で受信した制御データ等を記憶するＲＡＭ１４９ｃとなどで構成されている。
【０１４５】
この制御ブロック１４９には、各種のｌ／Ｏが設けられ、制御ブロック１４９に向こう側の矢印を入力側、反対側に向かう矢印を出力側としている。
【０１４６】
まず、シートの整合に関連して、手前側整合ホームポジション（ＨＰ）センサ１５１と、奥側整合ホームポジション（ＨＰ）センサ１５２は、処理トレイ８上でシートの幅を揃えてシートを整合する整合板９のホームポジション（ＨＰ）センサである。整合板９は、最初のシートが処理トレイ８に搬入されるまで、このセンサ１５１，１５２の位置で待機している。
【０１４７】
手前整合モータ１４は、整合板９を移動させるパルスモータである。整合モータ１４が、整合板９を移動させるので、シート束ごとの搬送方向と交差する方向へのずらし（ジョブ、シートの幅整合）を自由に設定できる。
【０１４８】
次に、制御ブロック１４９は、昇降トレイ９０に関連する情報を、昇降トレイ９０上の最上位のシートを検出するシート面検知センサ９３と、昇降トレイモータ１５５の回転移動量をエンコーダによって検出する昇降クッロクセンサ１５０と、昇降トレイ９０の昇降移動範囲を規制する上限スイッチ１５３、下限スイッチ１５４から制御ブロック１４９のからの入力信号によって得ている。また、制御ブロック１４９は、これらからの信号に基づいて、昇降トレイ９０を駆動する昇降トレイモータ１５５を制御するようになっている。
【０１４９】
制御ブロック１４９は、昇降トレイ９０上に、また、折りシート排出スタッカ８０内にシート又はシート束が積載されているか否かの積載シートの検知関連の情報を、昇降トレイ９０上のシートの有無を検出する昇降トレイシート検知センサ１５６と、折りシート排出スタッカ８０内の折りシート排出スタッカシート検知センサ１５７とからの入力信号によって得ている。
【０１５０】
これらのセンサ１５６，１５７は、フィニッシャ２の起動前にシートが残留されている場合や、所定時間経過後シート束が取り除かれない場合などにもオペレータに警告するセンサとしても使用されるようになっている。
【０１５１】
制御ブロック１４９は、フィニッシャ２のドア開放、又は、複写機の本体１にフィニッシャ２が正確に連結されているか否かを検知するドア装置検知関連情報を、前ドアセンサ１５８と、複写機の本体１とフィニッシャ２とが適正に装着されているか否か検知するジョイントスイッチ１５９とからの入力信号によって得ている。
【０１５２】
制御ブロック１４９は、シート搬送及びこのシートを収積した状態でのシート束搬送に関連する情報を、複写機の本体１からシートがフィニッシャ２に搬入されたことを搬送ガイド対３上で検出するシート検出センサ４と、処理トレイ８上にシートの有無を検出する処理トレイシート検出センサ１６０と、処理トレイ８から搬送されてくるシートの搬送方向中央の部分へのステイプル針を打ち込む位置とこのステイプル針を打ち込んだ位置と同じ位置でシートを折り曲げる位置を割り出す、シート束の搬送方向先端を検出する端部検出センサ５４と、処理トレイ８上のシート束を昇降トレイ９０側に移送する移送ベルト１２に設けられている押し出し爪１３のホームポジション位置を検出する押し出し爪検出センサ７７と、折りユニット５０の入力にある束搬送上ローラ５１が下ローラ５２から離間した位置のホームポジション位置を検出する束搬送上ローラＨＰ（ホームポジション）センサ１６１とからの入力信号によって得ている。
【０１５３】
また、制御ブロック１４９は、これらの入力信号に基づいて、搬送モータ１６２とステッピングモータ７０とを制御するようになっている。搬送モータ１６２の駆動回転力は、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２、及び束排出ローラ６０ａ，６０ｂに伝達されるようになっている。束搬送上ローラ５１を移動させる上ローラ移動カム６８も回動させるようになっている。
【０１５４】
ステッピングモータ７０の駆動回転力は、処理トレイ８に配設された搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２を移動させる第１プーリ１０に伝達されている。
【０１５５】
制御ブロック１４９は、パドル１７の制御に関連する情報を、パドル１７の回転位置を検出するパドルＨＰセンサ１６３と、搬送上ローラ１９が搬送下ローラが離間した位置を検出する搬送上ローラＨＰセンサ１６４とからの入力信号によって得ている。制御ブロック１４９は、これらの入力信号に基づいて、パドルモータ１６５を介して、パドル１７の動作を制御するようになっている。
【０１５６】
制御ブロック１４９は、ステイプル／折り動作の制御に関連する情報を、ステイプラユニット３０中の針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とが夫々針打ち可能であることを検出するステイプルＨＰセンサ１６６と、針打ち込みヘッドユニット３０内にステイプル針がセットされているか否かを検出する針センサ１６７と、針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とのシート搬送方向への移動シフトに際して初期位置（図４の位置）にこれらのユニット３０，３１，３２があるか否かを検出するステイプルスライドＨＰセンサ１６８と、突き板ＨＰセンサ１６９と、ステイプラユニット３０の駆動と折りユニット５０の駆動を正逆転で切り換えるステイプル／折りモータ１７０の回転方向を検出する折りクロックセンサ１７１と、ステイプラユニット３０及び折りユニット５０が作動可能状態であるか否かを検出する安全スイッチ１７２とからの入力信号によって得ている。
【０１５７】
制御ブロック１４９は、これらの入力信号に基づいて、ステイプラスライドモータ４２と、ステイプル／折りモータ１７０とを制御するようになっている。
【０１５８】
ステイプラスライドモータ４２は、針打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２をシート搬送方向と交差する方向に移動するスクリュー軸３６を回転駆動するようになっている。ステイプル／折りモータ１７０は、正逆転駆動の一方向回転でステイプラユニット３０のカプリング装置４４（図４参照）と他方回転で、折りユニット５０のカップリング装置１３７（図１１）を駆動するようになっている。
【０１５９】
次に、上記構成のフィニッシャの各処理モードにおける動作を説明する。
【０１６０】
基本的な処理モードとして、
（１）ノンステイプルモード：シートを綴じ処理することなく昇降トレイ９０に積載するモード（第１処理モード）、
（２）サイドステイプルモード：シートの搬送方向の端部（サイド）に１ケ所又は複数ケ所を綴じ昇降トレイ９０に積載するモード（第２処理モード）、
（３）サドルステップモードニシート搬送方向のシート長さの半分の位置を複数ケ所綴じ、その綴じた位置でシートを折り曲げて製本し、折りシート排出スタッカ８０に集積するモード（第３処理モード）、
の３つのモードがある。
【０１６１】
［（１）ノンステイプルモード］
ユーザがノンステイプルモードを選択すると、制御ブロック１４９（図１４参照）は、先ず、ステッピングモータ７０（図２参照）を駆動制御して、ホームポジション位置にある押し出し爪１３を処理トレイ８上でのシート集積基準とするプレホームポジション（図２中、ＰｒＨＰ位置）に位置させる。これと同時に、制御ブロック１４９は、搬送モータ１６２（図１、図１４参照）を駆動制御して、搬送ローラ５、排出ローラ対６を回転させ、複写機９００の本体１のシート排出ローラ１ａ，１ｂからシートが排出されるのを待つ。
【０１６２】
シートが本体１から排出されて来ると、シートは搬送ローラ５、排出ローラ対６によって処理トレイ８に搬送される。このとき、シート検出センサ４（図１、図１４参照）は、シートを検出する。制御ブロック１４９は、整合板９を移動する整合モータ１４，１４（図２参照）、パドル１７を回転するパドルモータ１６５（図１４参照）の起動タイミングを計る。
【０１６３】
制御ブロック１４９は、処理トレイ８上にシートが排出されて積載されている間に整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動制御する。この駆動制御により、整合板９はシート搬送方向と交わる幅方向に移動し、シート両端を整合する。また、パドル１７は、予めＰｒe ＨＰ位置にある押し出し爪１３にシート端部が突き当たり整列する様に回転する。この動作は、シートが夫々処理トレイ８に排出されるごとに繰り返えされる。
【０１６４】
所定枚数のシートが押し出し爪１３に整列されると、制御ブロック１４９は、搬送モータ１６２とパドルモータ１６５とを停止させるとともに、移送ベルト１２を駆動するステッピングモータ７０を駆動制御する。これによってシート束は昇降トレイ９０側（図１中、矢印Ａ方向）に移動する。移動させられたシート束は、昇降トレイ９０上に積載される。これにともなって、制御ブロック１４９は、昇降トレイモータ１５５（図１４参照）を制御して昇降トレイ９０が下降する方向に一定量、一旦下降させる。その後、昇降トレイ９０は、シート面検知センサ９３（図１、図１４参照）が最上位のシートを検出する迄上昇して停止し、次のシート束が載置される迄待機する。
【０１６５】
［（２）サイドステイプルモード］
ユーザーがこのモードを選択すると、制御ブロック１４９は、搬送モータ１６２（図１、図１４参照）を駆動制御し、搬送ローラ５、排出ローラ対６を回転して、複写機本体１からシートを処理トレイ８に排出し、積載する。
【０１６６】
また、制御ブロック１４９は、シートが処理トレイ８に排出積載されている間に、整合モータ１４（図２、図１４参照）、パドルモータ１６５（図１４参照）を駆動制御する。これによりシートは、幅方向両端が整合板９によって整合されるとともに、シート端部はストッパ２１迄移送されて停止される。これを特定枚数繰り返す。
【０１６７】
シート束がストッパ２１に規制された状態で、制御ブロック１４９は、搬送上ローラ１９を図面に示さない機構によって搬送下ローラ１８側に移動させてシート束をニップする。その後、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２により綴じ処理を行うため、ステイプル折りモータ１７０をステイプル動作方向に駆動して綴じ処理を行う。
【０１６８】
なお、シート端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステイプルスライドモータ４２（図４、図１４参照）を駆動して移動後綴じ処理を行う。
【０１６９】
この綴じ処理が完了すると、制御ブロック１４９は、綴じ処理後のシート束を昇降トレイ９０側（図１中、矢印Ａ方向）に搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２をステッピングモータ７０によって駆動制御する。これによってシート束は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３によって昇降トレイ９０に押し出されて積載される。
【０１７０】
以後、昇降トレイ９０の動作は前述のノンステイプルモードと同じなので省略する。
【０１７１】
［（３）サドルステップモード］
サドルステップモードは、シート搬送方向のシート長さ略中央位置への綴じ処理と、折り処理を行なうモードである。複写機１から排出されるシートを処理トレイ８上に積載する動作は前述のサイドステイプルプモードと同様であるので、その動作の説明は省略する。
【０１７２】
制御ブロック１４９は、搬送上ローラ１９を図面に示さない機構によって搬送下ローラ１８側に移動させてシート束をニップする。
【０１７３】
次に、シート束を図１の矢印Ｂ方向に移送させるため、ステイプルスライドモータ４２（図４参照）を駆動し、ストッパ２１をシート束搬送通路から退避させる。
【０１７４】
ステイプルスライドモータ４２の駆動によって、図４、図５に示される様に針打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起２４も移動し、移動アーム２３に係合して、ストッパ２１がヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の移動領域から退避する。
【０１７５】
ヘッドユニット３１、アンビルユニット３２は、シート移動方向と交差する方向の打ち込み設定位置で停止している。引き続いて、ステッピングモータ７０を、ノンステイプルモードやサイドステイプルモードとは逆方向に駆動する。
【０１７６】
この駆動によりシート束は、昇降トレイ９０とは逆の方向（図１矢印Ｂ方向）に移送される。この移送によって、折りユニット５０内にある束検出センサ５４（図１、図１４参照）がシート束の搬送方向先端を検知すると、制御ブロック１４９は、ステッピングモータ７０を駆動制御して、予め、送られてきている搬送方向シート長さ情報に基づいて、シート搬送方向の略中央部を綴じ位置に一致するところまで搬送して停止する。
【０１７７】
なお、ステッピングモータ７０が逆方向に回転した場合には、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチ７５（図２参照）が介在されているので、駆動伝達はされず移送ベルト１２及び押し出し爪１３は停止した状態を保っている。
【０１７８】
次に、制御ブロック１４９は、ヘッド駆動軸３８、及びアンビル駆動軸３７を駆動するステイプル／折モータ１７０を、これらの軸３８，３７を作動する方向に回転駆動制御して綴じ処理を行なう。複数箇所を綴じる場合は、ステイプラスライドモータ４２を駆動して、スクリュー軸３５，３６の回転によってシート搬送方向と交差する方向の所定位置に移動した後に、綴じ処理を行う。
【０１７９】
なお、この綴じ処理位置にシート束が搬送されたとき、そのシート束の搬送方向先端側の位置は、すでに折りユニット内の束搬送下ローラ５２と、このローラ５２から離間している束搬送上ローラ５１とを通過した位置にある。
【０１８０】
綴じ処理完了後、折り処理を行なうため、制御ブロック１４９は、まず、搬送モータ１６２を逆転制御して、図６及び図９、図１０に示される上ローラ移動カム６８を回転させる。この回転により軸受ホルダ１０３が引張りスプリング１０４に牽引されて移動し、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２側に下降させ、シート束を引張りスプリング１０４でニップ状態にする。
【０１８１】
次に、処理トレイ８上の搬送上ローラ１９を上昇させ、シート束のニップを解除する。今度は、制御ブロック１４９は、搬送モータ１６２を駆動制御して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２でシート束をさらに下流に搬送させる。この搬送とき、制御ブロック１４９は、束検出センサ５４（図１参照）の信号とシート長さ情報から、シート束の搬送方向略中央部、即ち綴じ処理位置が折り位置となる様に、搬送モータ１６２を減速しながら停止させる。この状態で、シート束は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２によってシート束搬送通５８内につり下がった状態でニップ支持されている。
【０１８２】
次に、制御ブロック１４９が、ステイプル／折りモータ１７０を綴じ処理とは逆の方向に駆動制御すると、図８で説明した様に、折りローラ５７ａ，５７ｂがシート束をニップする方向に回転するとともに突き板５５が下降する。これと同時に、バックアップガイド５９ａ，５９ｂもシート束側の折りローラ５７ａ，５７ｂの周面を開放するように移動する。
【０１８３】
突き板５５がシート束を回転する折りローラ５７ａ，５７ｂにニップするように移動した後、シート束は折りローラ５７ａ，５７ｂに巻き込まれる。続いて、突き板５５はシート束から離れる方向に移動するが、シート束はさらに折りローラ５７ａ，５７ｂによって折り込まれていく。この段階で、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２、及び束搬送ローラ６０ａ，６０ｂを搬送モータ１６２で折シート束排出スタッカー８０の方向にシート束が排出される方向に回転する。一方、折ローラ５７ａ，５７ｂは、突き板５５が上昇し、突き板５５が突き板Ｈｐセンサ１６９（図１４参照）によって検知されると停止する。束排出ローラ６０ａ，６０ｂでニップ搬送されたシートは、折シート束排出スタッカ８０に排出され、積載される。
【０１８４】
折られたシート束は、折シート押え８１によって押えられて、折られたシート束が開いて次の折シート束の搬入の妨げにならないようになっている。
【０１８５】
なお、束搬送上ローラ５１は、束排出ローラ６０ａ，６０ｂによってシート束が排出できる時間を経過後、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備える。
【０１８６】
また、本実施形態のサドルステップモードは綴じ処理と折り処理とを一連で行なうものを示したが、綴じ処理を行なわず、折り処理のみを行なう場合にも採用できることは言うまでもない。
【０１８７】
（他の実施形態）
さらに、上述の実施形態にあっては、図３に示めすように、処理トレイ８にシートを積載して綴じ処理を実行する場合には、予め押し出し爪１３を、ホームポジション（ＨＰ）の位置に退避させてシートを積載させる必要がある。また、綴じ処理を実行しない場合には、この押し出し爪１３を、昇降トレイ９０側に移動した（ＰｅｒＨＰ）の位置に予め移動シフトさせてからシートを積載させる必要がある。
【０１８８】
すなわち、綴じ処理を実行するか否かによって、処理トレイ８上での積載基準位置を異ならしめたものであるが、他の実施形態として、図１５乃至図１７に示すように綴じ処理を実行するか否かに係わらず、押し出し爪１３を常に昇降トレイ９０側に移動させた位置をホームポジション（ＨＰ）の位置とし、この位置を搬入されるすべてのシートの積載基準位置としてシートを積載させ、その後、綴じ処理を実行するか否かによって、シート移送方向を異ならせた方法がある。
【０１８９】
この実施形態の構成において、図３の実施形態の構成と異なる点は、搬送下ローラ２１８が、第１プーリ軸１０ａと同軸に設けられておらず、処理トレイ８途中に第１プーリ軸１０ａと異なる別の搬送下ローラ軸２１８ａに回転駆動自在に設けられ、また、搬送上ローラ２１９も搬送下ローラ２１８に対向する位置に配設されて処理トレイ８の途中に位置している。
【０１９０】
なお、シートＳの束を搬送するとき、搬送上ローラ２１９が搬送下ローラ２１８側に下降してシート束をニップして移送する点は図３と同様である。
【０１９１】
次に、綴じ処理を実行する場合と綴じ処理を行わない場合の各動作について説明する。
【０１９２】
図１５は、綴じ処理を実行する、実行しないに関係なく、いずれの場合においても排出ローラ６から排出されてくるシートＳを処理トレイ８上に積載している状態を示した図である。
【０１９３】
この状態では、押し出し爪１３のホームポジション（ＨＰ）位置は、サイドステイプルのステイプル基準位置となるストッパ２１から距離Ｄを隔てた昇降トレイ９０側にシフトした位置になっている。
【０１９４】
このＨＰ位置は、処理トレイ８に搬入するすべてのシートの積載基準位置となる。
【０１９５】
図１６は、所定枚数のシートの処理トレイ８への積載動作が完了（図１５の動作完了）した後、スッテプラユニット３０による綴じ処理を実行しないノンステイプルモードで、昇降トレイ９０にシート束を排出する移送状態を示した図である。
【０１９６】
すなわち、図１６は、図１５で、サイドステイプルのステイプル基準位置となるストッパ２１よりも距離Ｄ、隔てた位置で積載完了したシートの端部を、移送ベルト１２に設けられた押し出し爪１３によって昇降トレイ９０（図１６、矢印方向）に移送し、このシートを昇降トレイ９０に積載する状態を示している。
【０１９７】
従って、押し出し爪１３がストッパ２１よりも距離Ｄを隔てた位置から、昇降トレイ９０に向けてシートの移送を開始できるので、この他の実施形態によると、ステイプラ位置からシートの移送を開始する従来のものと比べて早く昇降トレイ９０に移送排出することができる。
【０１９８】
図１７は、所定枚数、シート処理トレイ８への積載動作が完了（図１５の動作完了）した後、ステップラユニット３０による綴じ処理を行うサイドステーブルモード又はサドルステップモードを実行する場合、搬送上ローラ２１９を搬送下ローラ２１８側に下降移動させ、シート束を搬送下ローラ２１８と搬送上ローラ２１９とのニップで挟んだ状態の図である。
【０１９９】
図１７の状態において、搬送下ローラ２１８と移送ベルト１２をステップラユニット３０の方向に回転駆動すると、シート束も同方向（図１７、矢印Ｂ方向）に移送する。そして、サイドステップルモードのときはストッパ２１にシートを当接させて、ステップラユニット３０で綴じ処理を行い、サドルステップモードのときは、予めストッパ２１をシート搬送通路から退避させておき、所定の距離だけシート束を搬送した後、シートの搬送方向の中央に綴じ（中綴じ）処理を実行し、その後、折り動作を行う。
【０２００】
以上の様に、他の実施形態のシート処理装置においても、予め、処理トレイ８上でステップラユツト３０から距離Ｄを隔てた昇降トレイ９０側に寄った位置で搬送されてくるシートを積載するので、綴じ処理を必要としない場合は、昇降トレイ９０寄りの位置から直ちにシートの移送排出を行えるのでシート処理装置のシート処理能率を高めることができる。
【０２０１】
上記の２つの実施形態には、シートに対する後処理実行の手段として、綴じ処理を行うステップラユニットを示したが、パンチ又は糊付けなどの後処理を行うシート処理装置にも適用可能である。
【０２０２】
最後に、本発明の実施形態のフィニッシャ２の構成を概略説明する。
【０２０３】
本発明のシート処理装置であるフィニッシャ２は、送り込まれてくるシートを積載する第１のシート積載手段である処理トレイ８と、処理トレイ８のシートの搬送方向の下流端側に配設されて処理トレイ８からシートが送り込まれてくる第２のシート積載手段である昇降トレイ９０と、処理トレイ８のシートの搬送方向の上流端側に配設されて、シートを受け止めてシートの位置規制をする位置規制手段であるストッパ２１と、処理トレイ８のシートの搬送方向の上流端側に配設されて、ストッパ２１によって位置規制されたシートに処理を施すシート処理手段であるステイプラユニット３０と、処理トレイ８に送り込まれてくるシートを受け止める受け止め位置（図３中、ＰｅｒＨＰの位置、及び図１５中押し出し爪１３の位置）と、シートを受け止めない待機位置（図３中、ＨＰの位置、及び図１７中、押し出し爪１３の位置）とをとる受け止め手段である押し出し爪１３及び移送ベルト１２と、押し出し爪１３及び移送ベルト１２を、シートに処理が施されるとき、待機位置に移動制御し、且つシートに処理が施されないとき、受け止め位置に移動制御するシート積載基準位置選択制御手段である制御ブロック１４９と、を備え、受け止め位置が位置規制手段よりもシートの搬送方向の下流側に設定されている。
【０２０４】
本発明のシート処理装置であるフィニッシャ２の受け止め手段である押し出し爪１３及び移送ベルト１２は、受け止め位置から待機位置に移動する間に、第１のシート積載手段である処理トレイ８上に積載されたシートを、第２のシート積載手段である昇降トレイ９に送ることができるようになっている。
【０２０５】
本発明のシート処理装置であるフィニッシャ２の第１のシート積載手段である処理トレイ８のシート搬送方向の下流端側（図１において左側）は、上流端側（図１において右側）よりも高く設定されている。
【０２０６】
本発明のシート処理装置であるフィニッシャ２は、第１のシート積載手段である処理トレイ８に積載されたシートをシート搬送方向の上流端側へ逆送させて位置規制手段であるストッパ２１に当接させるシート逆送手段であるパドル１７を備えている。
【０２０７】
本発明のシート処理装置であるフィニッシャ２は、処理が施された処理済みシートを位置規制手段であるストッパ２１から第２のシート積載手段である昇降トレイ９０の方へ移動させるシート移動手段である搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９を備え、搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９によって、ストッパ２１から第１のシート積載手段である処理トレイ８に移動させられた処理済みシートを、シート積載基準位置選択制御手段である制御ブロック１４９が、受け止め手段である押し出し爪１３及び移送ベルト１２を作動させて処理トレイ８上から昇降トレイ９０に移送させるようになっている。
【０２０８】
本発明のシート処理装置であるフィニッシャ２（図１５乃至図１７参照）は、第１のシート積載手段である処理トレイ８に積載されたシートを位置規制手段であるストッパ２１に送り、シートに処理が施された後に、シートを第２のシート積載手段である昇降トレイ９０の方へ移動させるシート往復移動手段である図１５乃至図１７の搬送下ローラ２１８及び搬送上ローラ２１９を備え、受け止め手段である押し出し爪１３及び移送ベルト１２が、送り込まれてくるシートを受け止め位置（図１５で示す押し出し爪１３の位置）で受け止め、シートが搬送下ローラ２１８及び搬送上ローラ２１９によってストッパ２１に送られるとき追従移動し、且つ処理が施された処理済みシートが搬送下ローラ２１８及び搬送上ローラ２１９によって処理トレイ８に移動させられた後に、シート積載基準位置選択制御手段である制御ブロック１４９の制御によって、処理トレイ８上の処理済みシートを昇降トレイ９０に移送するようになっている。
【０２０９】
本発明のシート処理装置であるフィニッシャ２の受け止め手段である押し出し爪１３及び移送ベルト１２は、循環する巻き掛け体である移送ベルト１２と、移送ベルト１２に外方に向けて突設されてシートの後端に当接する突片である押し出し爪１３とを有し、押し出し爪１３が移送ベルトの循環によって受け止め位置と待機位置とをとるようになっている。
【０２１０】
本発明の画像形成装置である複写機９００（図１８参照）は、シートに画像を形成する画像形成手段である画像形成部９０２と、画像形成部９０２によって画像が形成されたシートを排出するシート排出手段である排出ローラ対９０５と、排出ローラ対９０５によって排出されたシートに処理を施すシート処理装置であるフィニッシャ２と、を備えている。
【０２１１】
【発明の効果】
本発明のシート処理装置は、第１のシート積載手段である処理トレイ上でのシート綴じ処理などの処理を実行する場合のシート積載基準位置と処理を実行しない場合のシート積載基準位置とを異ならせているので、処理を実行しない場合には余分な移送時間を必要とせず、シート処理の能率を向上させることができる。
また、第１のシート積載手段上のシート積載基準位置を後処理手段から距離を隔てた手前の位置としたので、後処理を必要としない場合には、後処理手段と異なる方向に位置している第２のシート積載手投に速やかにシートの移送排出が可能となり、シートの排出能率を向上させることができる。
【０２１２】
本発明の画像形成装置は、シートの処理能率を向上させた上記シート処理装置を備えているので、それに対応して、シートに画像を形成する能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート後処理装置であるフィニッシャの概略正面断面図である。
【図２】図１のフィニッシャの処理トレイ部分の平面図である。
【図３】図１のフィニッシャの移送ベルト部分の移送ベルトの循環方向に沿った断面図である。
【図４】図１のフィニッシャを左側から見たステイプラユニットの図である。
【図５】図１のフィニッシャのストッパの移動説明図である。
【図６】図１のフィニッシャの折りユニットのフレーム正面断面図である。
【図７】図１のフィニッシャの折りユニット機構説明図であり、折りローラがシート束を折っていないときの状態図である。
【図８】図１のフィニッシャの折りユニット機構説明図であり、折りローラがシート束を折っているときの状態図である。
【図９】図１のフィニッシャの折りユニットの駆動系の説明図である。
【図１０】図１のフィニッシャの折りユニットの駆動系の説明図である。
【図１１】図１のフィニッシャの折りローラの駆動系の説明図である。
【図１２】図１のフィニッシャの折りユニットのシート束折り動作説明用の図である。
【図１３】図１のフィニッシャの折りユニットのシート束折り動作説明用の図である。
【図１４】図１のフィニッシャの制御ブロック図である。
【図１５】図１のフィニッシャの他の実施形態の移送ベルト周辺の機構を示す図であり、シートを受け取っている状態の図である。
【図１６】図１のフィニッシャの他の実施形態の移送ベルト周辺の機構を示す図であり、受け取ったシートを送り出している状態の図である。
【図１７】図１のフィニッシャの他の実施形態の移送ベルト周辺の機構を示す図であり、受け取ったシートをステイプルユニットの方へ送っている状態の図である。
【図１８】図１のフィニッシャを備えた画像形成装置である複写機の正面図である。
【符号の説明】
Ｓ シート
ＰｒｅＨＰ 受け止め位置
ＨＰ 待機位置
１ 複写機の本体（画像形成装置の本体）
１ａ 排紙ローラ（シート排出手段）
１ｂ 排紙ローラ（シート排出手段）
２ フィニッシャ（シート処理装置）
８ 処理トレイ（第１のシート積載手段）
１２ 移送ベルト（巻き掛け体、受け止め手段）
１３ 押し出し爪（突片、受け止め手段）
１７ パドル（シート逆送手段）
１８ 搬送下ローラ（シート移動手段）
１９ 搬送上ローラ（シート移動手段）
２１ ストッパ（位置規制手段）
３０ ステイプラユニット（シート処理手段）
９０ 昇降トレイ（第２のシート積載手段）
１４９ 制御ブロック（シート積載位置選択制御手段）
２１８ 搬送下ローラ（シート往復移動手段）
２１９ 搬送上ローラ（シート往復移動手段）
９００ 複写機（画像形成装置）
９０２ 画像形成部（画像形成手段）
【図１】
0004545251.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004545251.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004545251.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004545251.tif 000013
【図１３】
0004545251.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004545251.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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