(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端硬質部にアングル部を連設した挿入部と、この挿入部の基端部に連設した本体操作部とを備えた内視鏡に設けられ、アングル部を湾曲操作するための操作ワイヤを本体操作部内に延在させて、アングル操作手段により操作されるプーリに巻回させて設けたアングル操作装置において、
前記本体操作部に固定して設けられ、前記プーリを収納したプーリ支持カバーと、
一端がプーリに連結され、前記プーリ支持カバーを貫通するように延在させ、他端に前記アングル操作手段を連結した駆動軸と、
前記駆動軸に連結した連動レバーと、
前記プーリ支持カバーに複数のねじにより固定され、前記連動レバーの回動ストロークの両端を位置調整可能に規制するための一対の規制部材と、
Ｃ字状に形成したばね性を有する押えリングからなり、前記各規制部材を固定する複数のねじ装着部の上部を覆うように装着されて、前記ねじの緩みを防止する緩み防止部材と、
前記プーリ支持カバーに円周状の壁を設けて、この壁に形成され、前記緩み防止部材の外周側が係脱可能に係止される係止溝と
を備える構成としたことを特徴とする内視鏡のアングル操作装置。
【請求項２】
前記緩み防止部材は、少なくとも前記ねじの頭部の一部分に当接するようにして前記プーリ支持カバーに着脱可能に装着される構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡に設けられ、その挿入部に設けたアングル部を遠隔操作で湾曲させるためのアングル操作装置に関するものであり、特にアングル部の最大湾曲角を調整可能に規制するための機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療用等として用いられる内視鏡は、一般に、体腔内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部が連設される本体操作部と、この本体操作部から引き出され、少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードとから大略構成される。内視鏡は、その挿入部を患者の体内等に挿入して、体腔内壁の検査や診断を行い、また必要に応じて鉗子や高周波処置具等を用いた治療等も行えるようになっている。
【０００３】
内視鏡は、それを操作する術者等が本体操作部を片手で把持して操作できるようになっている。このために、本体操作部内には各種の操作部材が設けられる。挿入部は先端硬質部及びアングル部を有し、内視鏡の観察手段、つまり照明窓及び観察窓が先端硬質部に設けられ、アングル部は内視鏡観察手段等を装着した先端硬質部を所望の方向に向けるためのものであって、本体操作部からの遠隔操作によりアングル部を上下の２方向、または上下及び左右の４方向に湾曲させる、所謂アングル操作を行える構成となっている。さらに、挿入部におけるアングル部から本体操作部までの部位は所定の長さを有する軟性部が介在している。
【０００４】
アングル操作を行うために、アングル部の先端部（または先端硬質部の基端部）には操作ワイヤが連結して設けられる。操作ワイヤはアングル部内において、少なくとも上下一対設けられており、一方の操作ワイヤを引っ張り、他方を押し出すように操作すると、アングル部は上下方向に湾曲する。また、上下及び左右に各一対の操作ワイヤを設けた場合には、上下の対の操作ワイヤの押し引きにより上下方向に湾曲し、また左右の対の操作ワイヤを押し引きすると左右に湾曲する。これらの操作ワイヤは挿入部から本体操作部内にまで延在されて、この本体操作部に設けたアングル操作装置によりそれぞれ対となる２本の操作ワイヤが同時に押し引き操作される。
【０００５】
アングル操作装置は、各操作ワイヤの基端部が巻回されるプーリを備え、このプーリを回動させることにより操作ワイヤが押し引きされる。従って、プーリには回動軸が連結して設けられ、この回動軸は本体操作部のケーシングから外部にまで導出されて、ノブやレバー等からなるアングル操作手段が連結される。術者等は、この本体操作部を把持する手の指等でアングル操作手段を操作することができる。この操作ワイヤは挿入部内ではワイヤ挿通部材に挿通させ、このワイヤ挿通部材は本体操作部の内部にまで延在させて、この本体操作部内において、所定の位置に固定的に装着した保持金具等に接続・固定される。そして、ワイヤ挿通部材から導出させた操作ワイヤは、この保持金具から所定の間隔だけ離れた位置でプーリに巻回させる。
【０００６】
１個のプーリには一対の操作ワイヤが連結されることから、このプーリを一方向に回動させると、アングル部は一方向、例えば上方向に湾曲し、プーリを反対方向に回動させると、アングル部は反対方向、例えば下方向に湾曲する。アングル部は所定数のアングルリングを順次連結することにより構成されるが、前後のアングルリングの間隔により湾曲可能な最大の角度、つまりアングル部の最大湾曲角が規制される。従って、アングル操作装置におけるプーリの回動角は、ほぼこの最大湾曲角に相当する角度まで操作可能となっていなければならないのは当然として、この最大湾曲角状態で規制しなければ、アングルリングに過大な力が加わり、変形を生じる等の不都合がある。このために、プーリに連結した駆動軸には、その回動ストローク範囲を規制する規制部材が設けられ、この規制部材によって、一方向及びその反対方向におけるストローク端位置を規制するようにする必要がある。このために、駆動軸に連動レバーを連結すると共に、この連動レバーが通る円環状の通路に一対の規制部材を臨ませて設け、連動レバーが規制部材に当接する位置までを駆動軸のストローク範囲とするように規制するのが一般的である（特開昭６３−１３００３５）。
【０００７】
操作ワイヤの押し引きにより湾曲するアングル部と、この操作ワイヤの押し引き操作を行うプーリを設けた本体操作部との間には軟性部が介在しており、この軟性部の内部では操作ワイヤは密着コイル内に挿通されている。操作ワイヤの円滑な移動を可能にするために、この密着コイルの内径と操作ワイヤの外径とにはある程度の径差を持たせている。このために、この密着コイル内で操作ワイヤは多少の余長が生じることになり、しかも各々の操作ワイヤにおける余長にはある程度のばらつきが存在する。この操作ワイヤの余長分はプーリを回動させた時の遊びとなり、余長がなくなった状態からアングル部が湾曲を開始する。従って、プーリの回動ストロークには無効ストローク分があり、プーリに巻回される２本の操作ワイヤ間でもこの無効ストロークに差が生じることもある。しかも、この無効ストロークは、アングル操作装置を実際に内視鏡に組み込んだ後に定まるものであり、また使用中に操作ワイヤが伸びて、無効ストロークが変化することもある。
【０００８】
以上のことから、プーリにおける最大回動角は個々の内視鏡により変化することになり、しかもこのプーリに巻回した２本の操作ワイヤ間でも無効ストロークに差が生じることから、プーリの一方向への回動時における最大回動角位置と、反対方向に回動させた時における最大回動角位置とをそれぞれ独立して設定できるようになっていなければならない。このために、駆動軸に連結した連動レバーの通路に沿って回動するストローク端位置を規制する両規制部材の位置をそれぞれ独立に調整できる構成とする。規制部材は連動レバーが移動する円環状の通路における所定の位置に固定することにより、プーリが最大回動角位置となった時に、駆動軸に連結した連動レバーが当接するストッパとするが、この規制部材を円弧状の板体から形成して、それに円周方向に向けて長手となった溝を形成し、この溝内にねじを挿通させて、通路の表面に締め付けることにより固定するように構成する。このように構成することによって、ねじを緩めて規制部材を回転方向に位置調整することができ、位置調整を行った後に、再びねじを締め付ければ、規制部材はその位置で固定される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、規制部材をねじにより固定する構成とすると、アングル操作装置を内視鏡の本体操作部に組み込んだ後でも、容易に、しかも正確にプーリの回動ストローク端位置を調整できるようになる。従って、アングル操作を行う際において、最大湾曲角まで操作する毎に駆動軸に連結した連動レバーが規制部材と衝当することになる。この時の衝撃によって、規制部材を固定しているねじが緩む可能性がある。その結果、規制部材による回動ストローク端位置の規制機能が失われてしまう。しかも、ねじが緩んでいるにも拘らず、さらに繰り返しアングル操作が行われると、やがてはねじが脱落してしまう。この状態で、アングル部を最大湾曲角となるように操作されると、駆動軸に連結した連動レバーが規制部材に強く押し付けられて、規制部材が変形する等の可能性があり、また連動レバーが規制部材とこの連動レバーの通路を区画形成するための壁面等との間にかみ込んでロックしてしまうおそれもある。
【００１０】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ねじで固定される規制部材に連動レバーが繰り返し衝当しても、この規制部材を固定するねじが脱落しないようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明によるアングル操作装置は、本体操作部に固定して設けられ、プーリを収納したプーリ支持カバーと、一端がプーリに連結され、プーリ支持カバーを貫通するように延在させ、他端にアングル操作手段を連結した駆動軸と、この駆動軸に連結した連動レバーと、プーリ支持カバーに複数のねじにより固定され、連動レバーの回動ストロークの両端を位置調整可能に規制するための一対の規制部材と、Ｃ字状に形成したばね性を有する押えリングからなり、各規制部材を固定する複数のねじの各装着部の上部を覆うように装着されて、前記ねじの緩みを防止する緩み防止部材と、前記プーリ支持カバーに円周状の壁を設けて、この壁に形成され、前記緩み防止部材の外周側が係脱可能に係止される係止溝とを備える構成としたことをその特徴とするものである。
【００１２】
ここで、緩み防止部材はねじの頭部を完全に覆う必要はなく、少なくともその一部分を覆っておれば良い。また、緩み防止部材は、最低限、ねじの頭部を覆うようになっておれば、ねじが完全に脱落するのを防止できるが、さらにねじが緩まないようにするには、緩み防止部材はねじの頭部に当接するようになし、さらに望ましくはこの頭部に圧接するように構成する。また、ねじの頭部に位置する緩み防止部材は、例えばプーリ支持カバーや、本体操作部のケーシング等にねじその他の手段で固定して設けることもできるが、この緩み防止部材は容易に着脱できるようになっているのが望ましい。このためには、Ｃ字状に形成したばね性を有する押えリングで緩み防止部材を形成し、またプーリ支持カバーに円周状の壁を設けて、この壁に押えリングの外周側が係脱可能に係止される係止溝を形成する構成とすれば良い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の一形態について説明する。まず、図１に内視鏡の概略構成を示す。同図において、１は本体操作部、２はこの本体操作部１に連設した挿入部である。挿入部２は、先端側から、先端硬質部２ａ，アングル部２ｂ及び軟性部２ｃを順次連設することにより構成されるものである。先端硬質部２ａの先端面（または先端側面）に照明窓と観察窓とからなる内視鏡観察手段が設けられている。また、これらに加えて、鉗子等の処置具を導出させる処置具出口等が設けられている。アングル部２ｂは先端硬質部２ａを所望の方向に向けるためのものであって、本体操作部１からの遠隔操作で上下に湾曲可能となっている。軟性部２ｃは体腔内等の挿入経路に沿って任意の方向に曲がる可撓構造のものから構成される。
【００１４】
本体操作部１からは、少なくとも内部にライトガイドを挿通させたユニバーサルコード３が延在されており、このユニバーサルコード３は光源装置に着脱可能に接続される。また、内視鏡観察手段として固体撮像素子を用いた場合には、ユニバーサルコード３内にはプロセッサに接続される信号ケーブルも挿通される。さらに、送気送水や吸引を行うために１または複数の流体流路を内視鏡に組み込まれる。この流体流路はユニバーサルコード３内に挿通させても良いが、図示したものにあっては、ユニバーサルコード３とは独立の流体管路４を本体操作部１から延在させる構成としている。
【００１５】
挿入部２を構成するアングル部２ｂは、例えば上下方向（または上下及び左右方向）に湾曲可能となっている。そこで、このアングル部２を湾曲操作するための機構について、図２乃至図９に基づいて説明する。なお、以下の説明においてはアングル部２ｂを上下方向に湾曲させる構成としたものとして説明するが、上下方向に加えて左右方向にも湾曲可能とすることもできる。この場合には、アングル部２ｂ内においては上下２本の操作ワイヤに加えて、さらに左右に２本の操作ワイヤを設け、またプーリを上下２段に設け、一方のプーリには上下に湾曲させる２本の操作ワイヤを、他方のプーリに左右に湾曲させる２本の操作ワイヤを巻回させるように構成すれば良い。
【００１６】
まず、図２にアングル部２の概略構成を示す。この図２においては、アングル部２の構造体としてのアングルリング１０の連結構造と、アングル部２を湾曲操作するための操作ワイヤ１１とを示し、このアングルリング１０を覆う外装体及びアングル部２内に挿通される各種の部材は省略している。アングル部２を構成するアングルリング１０は、左右の両側部を順次枢着ピン１２により連結し、かつ上下の端部間には間隙１３が形成される。また、操作ワイヤ１１は上下に２本設けられており、これら２本の操作ワイヤ１１，１１はアングルリング１０に設けた切り絞り部１４内に挿通されて、アングル部２ｂ内での円周方向の位置が規制され、軸線方向には移動可能となっている。
【００１７】
図２では、アングル部２ｂのうちの先端部分が示されている。アングル部２ｂは所定数のアングルリング１０，１０，１０，・・・を枢着ピン１２により順次連設した節輪構造となっている。なお、この節輪構造の外周にはネット及び外皮層が被着されるが、これらについての図示は省略する。アングルリング１０のうち、先端に位置するアングルリングは端部リング１０ａであり、この端部リング１０ａは他のアングルリング１０の構成とは異なっている。図から明らかなように、この端部リング１０ａにおける図中の右側にはそれに隣接するアングルリング１０との間に枢着ピン１２を用いて連結されているが、図中左側は軸線と直交する方向に向けて真直ぐな形状となっている。また、この端部リング１０ａの軸線方向における長さは他のアングルリング１０より長くなっている。これは端部リング１０ａは先端硬質部２ａへの連結部を構成するからであり、また上下２本の操作ワイヤ１１の先端部は端部リング１０ａに設けた切り絞り部１５に固定される。
【００１８】
アングル部２ｂ内において、上下２本設けた操作ワイヤ１１，１１の一方を引っ張り、他方を押し出すことによって、相隣接するアングルリング１０，１０が順次左右の両側部を連結する枢着ピン１２を中心として、図２に仮想線で示したように、上下方向に相対回動する。その結果、アングル部２ｂ全体が湾曲することになる。ここで、アングル部２ｂの湾曲角度は前後に位置するアングルリング１０，１０間の間隙１３により規制される。つまり、前後のアングルリング１０，１０の端面が最接近する位置、あるいは端面同士が当接する位置まで枢着ピン１２を中心として回動した時に、アングル部２ｂが最大湾曲角になってそれ以上は湾曲しない。
【００１９】
ここで、アングル部２ｂは観察視野を変える際等において、先端硬質部２ａを所望の方向に向けるためのものであるから、実質的に最大湾曲角にまで湾曲できるようにする必要がある。ただし、アングル部２ｂの最大湾曲角を越えてもなお操作ワイヤに対して押し引き方向の力が作用するようになっていると、操作ワイヤに過大な張力が作用して、操作ワイヤ１１が断線したり、アングルリング１０が変形、損傷する等の不都合が生じる。従って、アングル部２ｂが最大湾曲角に至るまでは確実に操作でき、しかも操作可能な範囲はこの最大湾曲角を越えないようにしなければならない。
【００２０】
操作ワイヤ１１は、軟性部２ｂ内では、図示は省略するが、密着コイル等の内部に挿通して、本体操作部１の内部にまで延在される。そして、これら２本の操作ワイヤ１１の端部は、本体操作部１に設けたアングル操作装置２０に連結され、このアングル操作装置２０により押し引き操作されるようになっている。そこで、図３乃至図６にアングル操作装置２０の具体的な構成を示す。
【００２１】
まず、図３及び図４から明らかなように、また図１にも示したように、アングル操作装置２０は、本体操作部１の側面に設けたアングル操作手段２１を備えている。アングル操作手段２１は、本実施の形態では概略Ｌ字状となった操作レバーで構成している。ただし、アングル操作手段としては、これ以外にも、例えば回動ノブ等で形成することもできる。本体操作部１の内部には、プーリ２２が設けられており、２本の操作ワイヤ１１，１１はこのプーリ２２に巻回されている。両操作ワイヤ１１，１１のプーリ２２への巻回方向は反対方向となっている。これにより、プーリ２２を左右いずれかの方向に回動させると、操作ワイヤ１１，１１の一方が繰り出され、他方が巻き取られるようになり、もって操作ワイヤ１１，１１が押し引きされる。
【００２２】
図５に示したように、プーリ２２はプーリ支持カバー２３内に設けられており、このプーリ支持カバー２３には操作ワイヤ１１の引き出し部２３ａが延在されている。このプーリ支持カバー２３内では、プーリ２２が回転方向にのみ動き得る状態に収納されており、このプーリ２２には駆動軸２４が連設されており、この駆動軸２４はプーリ支持カバー２３に設けた導出用開口２３ｂに挿通されている。また、本体操作部１におけるケーシング５には開口５ａが形成されており、駆動軸２４はこの開口５ａを介して本体操作部１の外部にまで導出され、その先端面にはアングル操作手段２１の端部がねじ２５で連結・固定されている。従って、アングル操作手段２１を操作して、駆動軸２４を軸回りに回動させると、プーリ２２がこれに追従回動する結果、このプーリ２２に巻回した操作ワイヤ１１，１１が押し引きされる。
【００２３】
さらに、２６はシールユニットであって、このシールユニット２６にはケーシング５の開口５ａの周囲と、駆動軸２４の周囲との間をシールするシール部材２６ａ，２６ｂが設けられている。そして、このシールユニット２６は、ケーシング５にねじ２７で固定したねじリング２８に螺合されるようになっている。また、ねじ２７はねじリング２８だけでなく、ケーシング５を貫通して、プーリ支持カバー２３に螺挿されており、従ってねじ２７によりプーリ支持カバー２３も本体操作部１のケーシング５に固定される。
【００２４】
このアングル操作装置２０には、図６乃至図９に示したように、アングル部２ｂの最大湾曲角を規制する機構を備えている。しかも、このアングル部２ｂの最大湾曲角は上下の両方向においてそれぞれ独立して規制されるようになっている。この規制機構としては、駆動軸２４に嵌合・固定されて、この駆動軸２４と一体に回動する連動レバー２９と、この連動レバー２９が所定の位置まで回動した時に、この連動レバー２９と当接して、それ以上の回動動作を規制する規制部材３０，３１とから構成される。連動レバー２９は、駆動軸２４の軸線と直交する方向に延在させた上で、プーリ２２に近接する方向に概略９０°曲成することにより作動部２９ａを連設したもので構成される。また、プーリ支持カバー２３の上面に形成した円環状の溝からなる通路３２に沿って移動可能となっている。
【００２５】
一方、規制部材３０，３１は、円弧状に形成した板体からなり、これら両規制部材３０，３１にはその長手方向に向けて所定の長さ分を有する円弧状の透孔３０ａ，３１ａが形成されている。そして、プーリ支持カバー２３における通路３２を形成した部位の内側の位置には所定の間隔を置いてそれぞれ円周方向に複数のねじ孔３３が設けられており、これら複数のねじ孔３３には、規制部材３０，３１を固定するためのねじ３４が螺挿される。ここで、各規制部材３０，３１に対してそれぞれ一対設けられる。ねじ３４は透孔３０ａ，３１ａを介してねじ孔３３に螺挿することによって、規制部材３０，３１が固定される。また、ねじ３４を緩めて、規制部材３０，３１を回動方向に位置調整した上で、再びねじ３４を締め付けることによって、両規制部材３０，３１が固定される。従って、ねじ３４のねじ孔３３への螺挿位置を変えることによって、規制部材３０，３１の位置を大きく変化させることができる。また、ねじ３４を所定のねじ孔３３に対して螺挿状態に保持して、各ねじ３４を緩めれば、規制部材３０，３１をそれらの透孔３０ａ，３１ａとねじ３４との係合状態を保持した状態でもこれら規制部材３０，３１を変位させることによって、規制部材３０，３１の位置をそれぞれ独立して微調整することもできる。
【００２６】
連動レバー２９は規制部材３０，３１間に配置されており、この連動レバー２９における作動部２９ａは規制部材３０，３１の端面に対面する状態となっている。従って、連動レバー２９は、図６に示したように、その作動部２９ａが規制部材３０の端面と当接する位置から規制部材３１の端面と当接する位置まで回動できる。そして、この連動レバー２９の作動部２９ａが規制部材３０に当接する位置が、例えばアングル部２ｂの上方向における最大湾曲角であり、また規制部材３１に当接する位置はアングル部の下方向への最大湾曲角となる。
【００２７】
さらに、図７及び図８から明らかなように、両規制部材３０，３１を固定するために設けた各一対からなるねじ３４の頭部３４ａには、緩み防止部材としての押えリング３５が当接している。この押えリング３５はばね性を有するＣ字状のリング部材から構成され、その外周側端部はプーリ支持カバー２３において、通路３２から立ち上がる円形の壁面に設けられ、押えリング３５の厚みとほぼ一致する溝幅を持った係止溝３６に係止される。押えリング３５の外径は少なくとも係止溝３６の溝底部の径より大きくなっており、従って押えリング３５を係止溝３６に嵌合させると、この押えリング３５は拡開する方向にばね力が作用する結果、押えリング３５は係止溝３６に係止された位置に安定的に保持される。そして、この状態では、図９に示したように、ねじ３４の頭部３４ａを所定の圧接力をもって押し付けるように作用するようになっている。また、押えリング３５の両開口端近傍位置には治具装着孔３５ａ，３５ａが穿設されており、これら両治具装着孔３５ａ，３５ａ間に治具を挿入して相互に近接する方向に弾性変形させると、押えリング３５の外径寸法が小さくなって、係止溝３６への着脱が可能となる。
【００２８】
本実施の形態は以上のように構成されるものであって、アングル操作装置２０を構成するアングル操作手段２１を手指等の操作で、図１に矢印方向または矢印とは反対方向に傾けるように操作することによって、アングル部２ｂが上方または下方に湾曲することになる。つまり、アングル操作手段２１を操作すると、このアングル操作手段２１に連結した駆動軸２４が軸回りに回動する。この駆動軸２４にはプーリ２２が連結されているので、プーリ２２もこれに追従して回動する。その結果、プーリ２２に巻回されている一対の操作ワイヤ１１のうちの一方が繰り出され、他方がプーリ２２に巻き取られることになる。従って、プーリ２２に巻き取られた側の操作ワイヤ１１には引っ張り力が作用する。この操作ワイヤ１１が上方に位置するものであれば、多数連設したアングルリング１０における枢着ピン１２より上方の部位の間隙１３が狭くなる方向に回動する結果、全体としてのアングル部２ｂが上方に湾曲する。また、この時には、枢着ピン１２の下部側では、間隙１３が広がるようになるが、下方に位置する操作ワイヤ１１が繰り出されることから、この操作ワイヤ１１に張力が生じることはない。
【００２９】
駆動軸２４には、連動レバー２９が連結して設けられているから、駆動軸２４の回動により連動レバー２９も追従回動する。連動レバー２９の作動部２９ａは通路３２に沿って移動して、アングル部２ｂの最大湾曲角位置に至ると規制部材３０または３１の端部に当接して、それ以上回動することはない。この位置が駆動軸２４の回動ストローク端位置であり、アングル操作手段２１はそれ以上操作することができなくなる。この回動ストローク端位置をアングル部２ｂが最大湾曲角の位置と一致させておくことによって、アングル部２ｂは最大湾曲角まで円滑に湾曲操作でき、しかもこの最大湾曲角位置で規制されることになる結果、操作ワイヤ１１に無理な張力が作用したり、アングルリング１０に変形や損傷を生じさせることはない。
【００３０】
駆動軸２４の回動ストローク端位置を規制するための規制部材３０，３１の位置は、初期的にまた使用中において操作ワイヤ１１が伸びた時等に適宜調整できる。規制部材３０，３１の位置調整を行うには、まずねじ２５を取り外すことによって、アングル操作手段２１を駆動軸２４から分離する。その後に、ねじリング２８に螺合されているシールユニット２６を分離することによって、プーリ支持カバー２３の上部を開放する。ねじ３３，３４の上部は押えリング３５で覆われているが、治具装着孔３５ａに治具を挿入して、この押えリング３５の両側の開口端を近接する方向に変形させれば、押えリング３５を係止溝３６から脱着して取り出すことができる。これによって、規制部材３０，３１を固定しているねじ３４の頭部３４ａが開放されるので、これらのねじ３４を緩めることによって、規制部材３０，３１は回転方向に移動させることができる。そして、これら規制部材３０，３１の位置調整が行われると、再びねじ３４を締め付けて規制部材３０，３１をその位置で固定する。その後に、押えリング３５を係止溝３６に係止するように装着し、さらにシールユニット２６をねじリング２８に装着すると共に、アングル操作手段２１をねじ２５で駆動軸２４に固定する。これによって、駆動軸２４の回動ストローク端位置が調整される。
【００３１】
以上のように、規制部材３０，３１の固定はねじ３４により行われることから、４箇所設けられているねじ３４のいずれかが緩むと、規制部材３０，３１の固定性が損なわれ、これら規制部材３０，３１による駆動軸２４の回動ストローク端位置での規制を行うことができなくなる。連動レバー２９は規制部材３０，３１に繰り返し当接することになり、しかもアングル操作を迅速に行う場合等、かなり大きな衝撃力で連動レバー２９の作動部２９ａが規制部材３０，３１に衝当して、この衝撃によってねじ３４を緩める方向に作用することがある。しかしながら、ねじ３４における頭部３４ａは押えリング３５により圧接されているから、ねじ３４が軸線方向に移動できない。従って、規制部材３０，３１に繰り返し衝撃が加わっても、ねじ３４が緩むことがなくなり、規制部材３０，３１によるアングル操作時におけるアングル部２ｂの最大湾曲状態での規制が失われることはない。
【００３２】
なお、前述した実施の形態においては、規制部材３０，３１を粗位置決めして、それぞれ一対のねじ３４をいずれかのねじ孔３３に螺挿した上で、これら規制部材３０，３１の位置を微調整させるようにしているが、規制部材３０，３１を微調整するだけの場合には、ねじ孔３３は４箇所のみ設けるようになし、これら各ねじ孔３３に螺挿されるねじ３４の位置は常に一定とすることができる。この場合には、各ねじの頭部と対応する位置に緩み防止部材を取り付ければ良い。この緩み防止部材の固定は、例えばスナップアクション作用，ねじ止め手段等によっても着脱可能に固定できる。また、ねじ３４が多少緩んで実質的に回動ストローク端位置の規制機能が失われたとしても、最低限、連動レバー２９が規制部材３０，３１にかみ込む等によりアングル操作装置２０が完全にロックして、アングル部２ｂの湾曲状態を解消できなくなるという最悪の事態が生じるのを防止するには、緩み防止部材は、ねじ頭３４ａが脱落しないように保持すれば良い。従って、緩み防止部材は必ずしもねじ頭に対して圧接状態とするのではなく、その間に多少の隙間ができるようになっていても良い。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、ねじで固定される規制部材に連動レバーが繰り返し衝当しても、この規制部材を固定するねじが脱落しないよう保持できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡の全体構成図である。
【図２】アングル部における節輪構造を示す断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本発明の実施の一形態を示すアングル操作装置の縦断面図である。
【図６】押えリングを取り除いて示す図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】アングル部の最大湾曲角を規制するための手段を示す構成説明図である。
【図８】押えリングを装着した状態での図６と同様の断面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ断面図である。
【符号の説明】
１  本体操作部                ２  挿入部
２ａ  先端硬質部              ２ｂ  アングル部
２ｃ  軟性部                  １０  アングルリング
１１  操作ワイヤ              １３  間隙
２０  アングル操作装置        ２１  アングル操作手段
２２  プーリ                  ２３  プーリ支持カバー
２４  駆動軸                  ２９  連動レバー
２９ａ  作動部                ３０，３１  規制部材
３２  通路                    ３３  ねじ孔
３５  押えリング              ３６  係止溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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