(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、給紙部から画像形成部を経由し用紙を第１排出部へ導く主搬送路、主搬送路における画像形成部の下流側かつ第１排出部の上流側から画像形成部の上流側に用紙の一方に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路、及び主搬送路における画像形成部の下流側かつ第１排出部の上流側から上記第１排出部とは別の第２排出部へと用紙を導く第２副搬送路を備えた画像形成装置と、第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置とを備えた画像形成システムであって、
上記後処理装置は、後処理の内容と後処理時間とを対応付けたテーブルに基づいて画像形成ジョブに対する後処理時間を算出し、上記画像形成装置に送信する制御部とを備えており、
上記画像形成装置は、
第１の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために、第１の画像形成ジョブの次に画像形成が行われる第２の画像形成ジョブの画像形成を遅らせる必要があるか否かを判断する待時間発生判断手段と、
第２の画像形成ジョブが用紙の片面にのみ画像形成を行う片面画像形成である否かを判断する片面画像形成判断手段と、
待時間発生判断手段にて画像形成を遅らせる必要があると判断されると共に、片面画像形成判断手段にて片面画像形成であると判断されると、第２の画像形成ジョブの１枚目の用紙と２枚目の用紙とを重ね合わせて２枚同時に排出させる２重排紙、または第２の画像形成ジョブの１枚目、２枚目、および３枚目の用紙を重ね合わせて３枚同時に排出させる３重排紙を行うように、上記主搬送路、上記第１副搬送路、および上記第２副搬送路における用紙搬送機構を制御する重ね排紙制御手段と、
重ね合わせて排出される複数の用紙の積層順を考慮して画像の形成順序を調整する画像順序調整手段とを備えており、
上記第２副搬送路は、上記第１副搬送路よりも主搬送路から遠い位置に配置されており、
上記２重排紙では、上記画像形成部を通過した第２の画像形成ジョブの１枚目の用紙を主搬送路から第１副搬送路に導いて待避させ、該待避させた１枚目の用紙を、画像形成部を通過した第２の画像形成ジョブの２枚目の用紙と重ね合わせて２枚同時に排出させ、
上記３重排紙では、上記画像形成部を通過した第２の画像形成ジョブの１枚目の用紙を主搬送路から第１副搬送路に導いて待避させ、上記画像形成部を通過した第２の画像形成ジョブの２枚目の用紙を主搬送路から第２副搬送路に導いて待避させ、該待避させた１枚目及び２枚目の用紙を、上記画像形成部を通過した第２の画像形成ジョブの３枚目の用紙と重ね合わせて３枚同時に排出させるようになっており、
上記重ね排紙制御手段は、上記後処理装置から受信した第１の画像形成ジョブの後処理時間に基づいて第２の画像形成ジョブについて２重排紙を行うか３重排紙を行うかを判断し、
上記画像順序調整手段は、上記第１排出部に排出された用紙を頁順に積層させるために、２重排紙のときには、第２の画像形成ジョブにおける１枚目の用紙に２頁目の画像が形成され、２枚目の用紙に１頁目の画像が形成され、３重排紙のときには、第２の画像形成ジョブにおける１枚目の用紙に２頁目の画像が形成され、２枚目の用紙に３頁目の画像が形成され、３枚目の用紙に１頁目の画像が形成されるように画像の形成順序を調整することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
第１排出部の上流側において、第１副搬送路及び第２副搬送路の経路が一部共用されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置における上記各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項４】
請求項３に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に後処理装置が付設されてなる画像形成システムの生産性を向上させるための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、オプションにて、画像形成装置から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が接続可能なものがあり、画像形成装置に後処理装置が付設されることで画像形成システムが構成される。後処理としては、用紙をステープル留めしたり、複数の排紙トレイのうち指定した排紙トレイに排出したり、排紙トレイにおける排出位置をオフセットさせたり、といったものがある。
【０００３】
特許文献１には、このような画像形成システムにおいて、画像形成装置が、後処理装置による後処理の変更準備が完了するのを待たずに第２の画像形成ジョブを開始し、後処理装置は、後処理の変更準備が完了すると直ちに第２の画像形成ジョブの後処理を開始する構成が開示されている。
【０００４】
即ち、画像形成装置は、第１の画像形成ジョブ（第２の画像形成ジョブの１つ前の画像形成ジョブ）の終了とともに用紙の搬送を停止した後、後処理の変更準備が完了する前の適切なタイミングで用紙の給紙・搬送を再開し、後処理の変更準備が完了したのとほぼ同じタイミングで後処理装置へ用紙を供給する。
【０００５】
このようにすれば、第１の画像形成ジョブが開始されてから、第２の画像形成ジョブの後処理が終了するまでに必要な時間は、従来よりも短い時間で済む。
【特許文献１】特開２００５−３２１４８２号公報（１７年１１月１７日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、後処理装置が後処理の変更準備に要する間中、画像形成装置が待機するといった不具合は回避できても、画像形成ジョブを連続して行う場合に、画像形成装置が、１つ前の画像形成ジョブの後処理時間を稼ぐために、次の画像形成ジョブの開始を遅延させて待機することによるジョブ効率の低下を解決し得るものではない。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続した画像形成ジョブを実行するにおいて、前の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために次の画像形成ジョブの画像形成を遅延させたりすることなく、或いは遅延が必要であってもその時間を可能な限り短くして、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく生産性を向上し得る画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、給紙部から画像形成部を経由し用紙を第１排出部へ導く主搬送路、及び主搬送路の第１排出部の上流側から、画像形成部の上流側に用紙の一方に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路を備え、第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、１つ前の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために、次の画像形成ジョブの画像形成を遅らせる必要があるか否かを判断する待時間発生判断手段と、次の画像形成ジョブが用紙の片面にのみ画像形成を行う片面画像形成である否かを判断する片面画像形成判断手段と、待時間発生判断手段にて画像形成を遅らせる必要があると判断されると共に、片面画像形成判断手段にて片面画像形成であると判断されると、主搬送路及び第１副搬送路における用紙搬送機構を制御して、主搬送路を介して第１排出部へ搬送される、当該次の画像形成ジョブの１枚目の用紙を第１排出部から第１副搬送路に導いて待避させ、該待避させた１枚目の用紙を、主搬送路を介して第１排出部へと搬送される、当該次の画像形成ジョブの２枚目の用紙と重ね合わせて２枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられていることを特徴としている。
【０００９】
これによれば、待時間発生判断手段が、１つ前の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために、次の画像形成ジョブの画像形成を遅らせる必要があるか否かを判断し、片面画像形成判断手段が、次の画像形成ジョブが用紙の片面にのみ画像形成を行う片面画像形成である否かを判断する。
【００１０】
そして、待時間発生判断手段にて画像形成を遅らせる必要があると判断されると共に、片面画像形成判断手段にて片面画像形成であると判断されると、重ね排紙制御手段が、主搬送路及び第１副搬送路における用紙搬送機構を制御して、主搬送路を介して第１排出部へ搬送される、当該次の画像形成ジョブの１枚目の用紙を第１排出部から第１副搬送路に導いて待避させ、該待避させた１枚目の用紙を、主搬送路を介して第１排出部へと搬送される、当該次の画像形成ジョブの２枚目の用紙と重ね合わせて２枚同時に排出させる。
【００１１】
２枚同時に排出することで、次の画像形成ジョブの１枚目の用紙が後処理装置へと排出されるタイミングは、用紙１枚分遅延することとなり、この時間にて１つ前の画像形成ジョブの後処理が実施できる。
【００１２】
したがって、後処理時間が、用紙１枚分の排出タイミングの遅延時間内であれば、次の画像形成ジョブの画像形成を停止させることなく、１つ前の画像形成ジョブに連続して行うことが可能となる。また、後処理時間が、用紙１枚分の排出タイミングの遅延時間を超えていたとしても、次の画像形成ジョブの画像形成を停止させる時間を短くすることができる。
【００１３】
これにより、本発明の画像形成装置を用いて画像形成システムを構成することで、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく、生産性の高い画像形成システムを実現することができる。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、給紙部から画像形成部を経由し用紙を第１排出部へ導く主搬送路、主搬送路の第１排出部の上流側から画像形成部の上流側に用紙の一方に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路、及び主搬送路の第１排出部の上流側から別の第２排出部へと用紙を導く第２副搬送路を備え、第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、１つ前の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために、次の画像形成ジョブの画像形成を遅らせる必要があるか否かを判断する待時間発生判断手段と、次の画像形成ジョブが用紙の片面にのみ画像形成を行う片面画像形成である否かを判断する片面画像形成判断手段と、待時間発生判断手段にて画像形成を遅らせる必要があると判断されると共に、片面画像形成判断手段にて片面画像形成であると判断されると、上記主搬送路、第１副搬送路及び第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、主搬送路を介して第１排出部へ搬送される、当該次の画像形成ジョブの１枚目の用紙を第１排出部から第１副搬送路或いは第２副搬送路の何れか一方に導いて待避させる一方、主搬送路を介して第１排出部へと搬送される、当該次のジョブの２枚目の用紙を第１排出部から第１副搬送路或いは第２副搬送路の何れか他方に導いて待避させ、該待避させた１枚目及び２枚目の用紙を、主搬送路を介して第１排出部へと搬送される、当該次の画像形成ジョブの３枚目の用紙と重ね合わせて３枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられていることを特徴としている。
【００１５】
これによれば、待時間発生判断手段が、１つ前の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために、次の画像形成ジョブの画像形成を遅らせる必要があるか否かを判断し、片面画像形成判断手段が、次の画像形成ジョブが用紙の片面にのみ画像形成を行う片面画像形成である否かを判断する。
【００１６】
そして、待時間発生判断手段にて画像形成を遅らせる必要があると判断されると共に、片面画像形成判断手段にて片面画像形成であると判断されると、重ね排紙制御手段が、主搬送路を介して第１排出部へ搬送される、当該次の画像形成ジョブの１枚目の用紙を第１排出部から第１副搬送路或いは第２副搬送路の何れか一方に導いて待避させる一方、主搬送路を介して第１排出部へと搬送される、当該次のジョブの２枚目の用紙を第１排出部から第１副搬送路或いは第２副搬送路の何れか他方に導いて待避させ、該待避させた１枚目及び２枚目の用紙を、主搬送路を介して第１排出部へと搬送される、当該次の画像形成ジョブの３枚目の用紙と重ね合わせて３枚同時に排出させる。
【００１７】
３枚同時に排出することで、次の画像形成ジョブの１枚目の用紙が後処理装置へと排出されるタイミングは、用紙２枚分遅延することとなり、この時間にて１つ前の画像形成ジョブの後処理が実施できる。
【００１８】
したがって、後処理時間が、用紙２枚分の排出タイミングの遅延時間内であれば、次の画像形成ジョブの画像形成を停止させることなく、１つ前の画像形成ジョブに連続して行うことが可能となる。また、後処理時間が、用紙２枚分の排出タイミングの遅延時間を超えていたとしても、次の画像形成ジョブの画像形成を停止させる時間を短くすることができる。
【００１９】
これにより、本発明の画像形成装置を用いて画像形成システムを構成することで、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく、生産性の高い画像形成システムを実現することができる。
【００２０】
第１副搬送路と第２副搬送路とを用いて、２枚の用紙を待避させる構成においては、特に、第１排出部の上流側において、第１副搬送路及び第２副搬送路の経路が一部共用されている構成とすることが好ましい。
【００２１】
第１副搬送路及び第２副搬送路の経路を、第１排出部の上流側にて一部共用させることで、この共用する部分にて、待避させている２枚の用紙を先に重ね合わせることができるので、３方向より用紙を搬送して一度に３枚重ね合わせるよりも、容易に先端を揃えることができる。
【００２２】
さらに、本発明の画像形成装置においては、重ね合わせて排出される複数の用紙の積層順を考慮して画像の形成順序を調整する画像順序調整手段を備える構成とすることが好ましい。
【００２３】
複数枚の用紙を重ねて同時に排紙する場合、１枚ずつ排紙されたものと同じ積層順となるように、主搬送路、第１副搬送路、第２副搬送路を配置するのは、設計の自由度を低くする。そこで、上記構成では、画像順序調整手段が、重ね合わせて排出される複数の用紙の積層順を考慮して画像の形成順序を調整するようになっている。
【００２４】
これにより、たとえ、２枚目の用紙の上に１枚目の用紙が積層され、フェースダウンで排紙されたとしても、画像の形成順序を、１枚目に２頁目の画像、２枚目に１頁目の画像が形成するように調整することで、１枚ずつ排紙されたものと同様に、頁順とできる。
【００２５】
本発明の画像形成システムは、上記課題を解決するために、用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、給紙部から画像形成部を経由し用紙を第１排出部へ導く主搬送路、及び主搬送路の第１排出部の上流側から、画像形成部の上流側に用紙の一方に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路を備えた画像形成装置と、第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置とを備える画像形成システムにおいて、１つ前の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために、次の画像形成ジョブの画像形成を遅らせる必要があるか否かを判断する待時間発生判断手段と、次の画像形成ジョブが用紙の片面にのみ画像形成を行う片面画像形成である否かを判断する片面画像形成判断手段と、待時間発生判断手段にて画像形成を遅らせる必要があると判断されると共に、片面画像形成判断手段にて片面画像形成であると判断されると、主搬送路及び第１副搬送路における用紙搬送機構を制御して、主搬送路を介して第１排出部へ搬送される、当該次の画像形成ジョブの１枚目の用紙を第１排出部から第１副搬送路に導いて待避させ、該待避させた１枚目の用紙を、主搬送路を介して第１排出部へと搬送される、当該次の画像形成ジョブの２枚目の用紙と重ね合わせて２枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられていることを特徴としている。
【００２６】
既に画像形成装置として説明したように、これにより、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく、生産性の高い画像形成システムを実現することができる。
【００２７】
本発明の画像形成システムは、上記課題を解決するために、用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、給紙部から画像形成部を経由し用紙を第１排出部へ導く主搬送路、主搬送路の第１排出部の上流側から画像形成部の上流側に用紙の一方に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路、及び主搬送路の第１排出部の上流側から別の第２排出部へと用紙を導く第２副搬送路を備えた画像形成装置と、第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置とを備える画像形成システムにおいて、１つ前の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために、次の画像形成ジョブの画像形成を遅らせる必要があるか否かを判断する待時間発生判断手段と、次の画像形成ジョブが用紙の片面にのみ画像形成を行う片面画像形成である否かを判断する片面画像形成判断手段と、待時間発生判断手段にて画像形成を遅らせる必要があると判断されると共に、片面画像形成判断手段にて片面画像形成であると判断されると、上記主搬送路、第１副搬送路及び第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、主搬送路を介して第１排出部へ搬送される、当該次の画像形成ジョブの１枚目の用紙を第１排出部から第１副搬送路或いは第２副搬送路の何れか一方に導いて待避させる一方、主搬送路を介して第１排出部へと搬送される、当該次のジョブの２枚目の用紙を第１排出部から第１副搬送路或いは第２副搬送路の何れか他方に導いて待避させ、該待避させた１枚目及び２枚目の用紙を、主搬送路を介して第１排出部へと搬送される、当該次の画像形成ジョブの３枚目の用紙と重ね合わせて３枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられていることを特徴としている。
【００２８】
既に画像形成装置として説明したように、これにより、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく、生産性の高い画像形成システムを実現することができる。
【００２９】
また、本発明の画像形成装置は、用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、給紙部から画像形成部を経由し用紙を第１排出部へ導く主搬送路、及び主搬送路の第１排出部の上流側から、画像形成部の上流側に用紙の一方に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路を備え、第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、主搬送路及び第１副搬送路における用紙搬送機構を制御して、主搬送路を介して第１排出部へ搬送される、第１の用紙を第１排出部から第１副搬送路に導いて待避させ、該待避させた第１の用紙を、主搬送路を介して第１排出部へと次に搬送される、第２の用紙と重ね合わせて２枚同時に排出させる重ね排紙制御手段が設けられていることを特徴としている。
【００３０】
これによれば、重ね排紙制御手段が、主搬送路及び第１副搬送路における用紙搬送機構を制御して、主搬送路を介して第１排出部へ搬送される、第１の用紙を第１排出部から第１副搬送路に導いて待避させ、該待避させた第１の用紙を、主搬送路を介して第１排出部へと次に搬送される、第２の用紙と重ね合わせて２枚同時に排出させる。
【００３１】
したがって、上述したように、このような２枚同時排出を、前の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために、次の画像形成ジョブの画像形成を遅延させる必要のある場合の、次の画像形成ジョブの１枚目、２枚目に適用して、１枚目、２枚目を重ねて同時に排出することで、次の画像形成ジョブの画像形成を遅延させること無く、或いは遅延が必要であってもその時間を可能な限り短くして、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく生産性を向上し得る画像形成システムを提供することができる。
【００３２】
本発明の画像形成装置は、用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、給紙部から画像形成部を経由し用紙を第１排出部へ導く主搬送路、主搬送路の第１排出部の上流側から画像形成部の上流側に用紙の一方に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路、及び主搬送路の第１排出部の上流側から別の第２排出部へと用紙を導く第２副搬送路を備え、第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、上記主搬送路、第１副搬送路及び第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、主搬送路を介して第１排出部へ搬送される、第１の用紙を第１排出部から第１副搬送路或いは第２副搬送路の何れか一方に導いて待避させる一方、主搬送路を介して第１排出部へと次に搬送される、第２の用紙を第１排出部から第１副搬送路或いは第２副搬送路の何れか他方に導いて待避させ、該待避させた第１及び第２の用紙を、主搬送路を介して第１排出部へとさらに次に搬送される、第３の用紙と重ね合わせて３枚同時に排出させる重ね排紙制御手段が設けられていることを特徴としている。
【００３３】
これによれば、重ね排紙制御手段が、上記主搬送路、第１副搬送路及び第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、主搬送路を介して第１排出部へ搬送される、第１の用紙を第１排出部から第１副搬送路或いは第２副搬送路の何れか一方に導いて待避させる一方、主搬送路を介して第１排出部へと次に搬送される、第２の用紙を第１排出部から第１副搬送路或いは第２副搬送路の何れか他方に導いて待避させ、該待避させた第１及び第２の用紙を、主搬送路を介して第１排出部へとさらに次に搬送される、第３の用紙と重ね合わせて３枚同時に排出させる。
【００３４】
したがって、上述したように、このような３枚同時排出を、前の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために、次の画像形成ジョブの画像形成を遅延させる必要のある場合の、次の画像形成ジョブの１枚目〜３枚目に適用して、１枚目〜３枚目を重ねて同時に排出することで、次の画像形成ジョブの画像形成を遅延させること無く、或いは遅延が必要であってもその時間を可能な限り短くして、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく生産性を向上し得る画像形成システムを提供することができる。
【００３５】
さらに、本発明は、上記した本発明の画像形成装置における、待時間発生判断手段、片面画像形成判断手段、重ね排紙制御手段、及び画像順序調整手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムと、該プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体の、その範疇とする。
【００３６】
つまり、上記画像形成装置における、待時間発生判断手段、片面画像形成判断手段、重ね排紙制御手段、及び画像順序調整手段は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係るプログラムは、上記した各部としてコンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。
【００３７】
これらのプログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、上記画像形成装置における、待時間発生判断手段、片面画像形成判断手段、重ね排紙制御手段、及び画像順序調整手段として動作する。したがって、上記画像形成装置における、待時間発生判断手段、片面画像形成判断手段、重ね排紙制御手段、及び画像順序調整手段と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の画像形成装置は、以上のように、１つ前の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために、次の画像形成ジョブの画像形成を遅らせる必要があるか否かを判断する待時間発生判断手段と、次の画像形成ジョブが用紙の片面にのみ画像形成を行う片面画像形成である否かを判断する片面画像形成判断手段と、待時間発生判断手段にて画像形成を遅らせる必要があると判断されると共に、片面画像形成判断手段にて片面画像形成であると判断されると、主搬送路及び第１副搬送路における用紙搬送機構を制御して、主搬送路を介して第１排出部へ搬送される、当該次の画像形成ジョブの１枚目の用紙を第１排出部から第１副搬送路に導いて待避させ、該待避させた１枚目の用紙を、主搬送路を介して第１排出部へと搬送される、当該次の画像形成ジョブの２枚目の用紙と重ね合わせて２枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられている構成である。
【００３９】
これにより、次の画像形成ジョブの１枚目の用紙が後処理装置へと排出されるタイミングを、用紙１枚分遅延させることができるので、後処理時間が、用紙１枚分の排出タイミングの遅延時間内であれば、次の画像形成ジョブの画像形成を停止させることなく、１つ前の画像形成ジョブに連続して行うことが可能となる。
【００４０】
これにより、本発明の画像形成装置を用いて画像形成システムを構成することで、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく、生産性の高い画像形成システムを実現することができるという効果を奏する。
【００４１】
本発明の画像形成装置は、以上のように、１つ前の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために、次の画像形成ジョブの画像形成を遅らせる必要があるか否かを判断する待時間発生判断手段と、次の画像形成ジョブが用紙の片面にのみ画像形成を行う片面画像形成である否かを判断する片面画像形成判断手段と、待時間発生判断手段にて画像形成を遅らせる必要があると判断されると共に、片面画像形成判断手段にて片面画像形成であると判断されると、上記主搬送路、第１副搬送路及び第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、主搬送路を介して第１排出部へ搬送される、当該次の画像形成ジョブの１枚目の用紙を第１排出部から第１副搬送路或いは第２副搬送路の何れか一方に導いて待避させる一方、主搬送路を介して第１排出部へと搬送される、当該次のジョブの２枚目の用紙を第１排出部から第１副搬送路或いは第２副搬送路の何れか他方に導いて待避させ、該待避させた１枚目及び２枚目の用紙を、主搬送路を介して第１排出部へと搬送される、当該次の画像形成ジョブの３枚目の用紙と重ね合わせて３枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられていることを特徴としている。
【００４２】
これにより、次の画像形成ジョブの１枚目の用紙が後処理装置へと排出されるタイミングを、用紙２枚分遅延させることができるので、後処理時間が、用紙２枚分の排出タイミングの遅延時間内であれば、次の画像形成ジョブの画像形成を停止させることなく、１つ前の画像形成ジョブに連続して行うことが可能となる。
【００４３】
これにより、本発明の画像形成装置を用いて画像形成システムを構成することで、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく、生産性の高い画像形成システムを実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
本発明の一実施形態について図１ないし図１６に基づいて説明すると以下の通りである。まず、図２を用いて、本発明の実施の一形態に係る画像形成システム１の構成を説明する。図２は、画像形成システム１の構成を示す説明図である。
【００４５】
画像形成システム１は、画像形成装置２に、後処理装置３と、２つの給紙装置４，５とが付設されて構成されている。なお、ここでは、後処理装置３と共に２つの給紙装置４，５が付設された構成を例示しているが、本発明における画像形成システムとしては、画像形成装置に少なくとも後処理装置が付設されていればよい。
【００４６】
画像形成装置２は、ネットワーク等を介して入力された画像情報に基づいて電子写真方式による多色及び単色の画像形成を選択的に行い、形成した画像を用紙に記録するものである。画像形成装置２は、画像形成部６、用紙収容部７及び用紙搬送部８を備えている。
【００４７】
画像形成部６は、露光ユニット１０、中間転写ベルト１１、二次転写ローラ１４を備え、中間転写ベルト１１と露光ユニット１０との間に、画像形成ステーション１２Ａ〜１２Ｄを一列に配置して構成されている。
【００４８】
画像形成ステーション１２Ａ〜１２Ｄのそれぞれは、カラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン、マゼンタ、イエローにブラックを加えた計４色の各色相の画像情報に基づいて画像形成を行う。
【００４９】
ブラックの画像形成ステーション１２Ａは、感光体ドラム１０１Ａ、現像ユニット１０２Ａ、帯電ローラ１０３、一次転写ローラ１０４及びクリーニングユニット１０５等を備えている。
【００５０】
帯電ローラ１０３は、感光体ドラム１０１Ａの表面を所定の電位に均一に帯電させる接触方式の帯電器である。帯電ローラ１０３に代えて、帯電ブラシを用いた接触方式の帯電器、又は、帯電チャージャを用いた被接触方式の帯電器を用いることもできる。露光ユニット１０は、半導体レーザ等の光源、ポリゴンミラー及び反射ミラー等を備えている。感光体ドラム１０１Ａには、露光ユニット１０からブラックの画像情報に基づく画像光が照射され、ブラックの色相の画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００５１】
現像ユニット１０２Ａは、静電潜像が形成された感光体ドラム１０１Ａの表面にブラックのトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。クリーニングユニット１０４は、感光体ドラム１０１Ａの表面に残留したトナーを回収する。
【００５２】
中間転写ベルト１１は、ループ状の移動経路を形成している。中間転写ベルト１１は下側の移動経路において感光体ドラム１０１Ａと一次転写ローラ１０４との間を通過する。
【００５３】
一次転写ローラ１０４には、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスが定電圧制御によって印加され、感光体ドラム１０１Ａに形成されたトナー像は中間転写ベルト１１の外周面に転写される。
【００５４】
シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像形成ステーション１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのそれぞれは、画像形成ステーション１２Ａと同様に構成されている。ただし、画像形成ステーション１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像情報によって変調された画像光が露光ユニット１０から照射される。また、現像ユニット１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄのそれぞれは、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナーを感光体ドラム１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄに供給する。
【００５５】
これによって、感光体ドラム１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナー像が形成される。
【００５６】
イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色相の一部のみの画像情報が入力された場合には、４つの画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのうち、入力された画像情報の色相に対応する一部のみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われる。例えば、モノクロ画像形成時には、ブラックの画像形成ステーション１２Ａのみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われ、中間転写ベルト１１の外周面にはブラックの現像剤像のみが転写される。
【００５７】
フルカラー画像形成時には、４つの画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの全てにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われる。中間転写ベルト１１の外周面にはイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が順次重ね合わされて転写される。
【００５８】
中間転写ベルト１１の外周面に対するトナー像の転写が、この発明の画像形成部６における画像の準備に相当する。
【００５９】
中間転写ベルト１１の外周面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト１１の回転によって、二次転写ローラ１４との対向位置に搬送される。二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１の外周面に所定のニップ圧で圧接している。中間転写ベルト１１と二次転写ローラ１４との対向する位置が、用紙に対する画像形成が行われる画像形成位置３０である。
【００６０】
用紙収容部７は、それぞれに単一種類の複数枚の用紙が収納される給紙カセット１６Ａ，１６Ｂ及び手差しトレイ１７を備えている。また、画像形成装置２には、外部の用紙収容部として、給紙装置４，５がオプションで備えられている。
【００６１】
給紙装置４は、画像形成装置２の下方に配置され、内部に給紙カセット１６Ｃ，１６Ｄを備えている。給紙装置５は、画像形成装置２の側面に配置され、単一種類の複数枚の用紙を大量に収納している。
【００６２】
用紙搬送部８には、給紙カセット１６Ａ，１６Ｂから画像形成位置３０を経由して画像形成装置２の上面に設置された後処理装置３に至る第１用紙搬送路３１が形成されている。この第１用紙搬送路３１には、ピックアップローラ２１Ａ，２１Ｂ、給紙ローラ２２Ａ，２２Ｂ、レジストローラ３２、定着ユニット３３、第４搬送ローラ８７、第１排紙ローラ３４等が配置されている。
【００６３】
また、用紙搬送部８には、手差しトレイ１７を第１用紙搬送路３１の用紙搬送方向におけるレジストローラ３２の上流側に連絡する第２用紙搬送路３５が形成されている。
【００６４】
さらに、用紙搬送部８には、第１用紙搬送路３１の定着ユニット３３と第１排紙ローラとの間を、第１用紙搬送路３１の用紙搬送方向におけるレジストローラ３２の上流側に連絡する第３用紙搬送路３６（両面搬送路）と、第２排紙ローラ８４を介して右側排紙トレイ７２へと連絡する第４用紙搬送路３９とが形成されている。このうち、第３用紙搬送路３６は、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成時に、第１排紙ローラの反転によってスイッチバック搬送される片面画像形成済の用紙が搬送されるものである。
【００６５】
その他、用紙搬送部８には、給紙装置５を第１用紙搬送路３１に連絡する第５用紙搬送路３７も形成されている。給紙装置４にある給紙カセット１６Ｃ，１６Ｄは、給紙装置４内部に設けられた第６用紙搬送路３８を介して第１用紙搬送路３１に連絡される。なお。用紙搬送部８のより詳細な構成については、図４を用いて後述する。
【００６６】
用紙収容部７及び給紙装置４，５から供給された用紙は、第１用紙搬送路３１を搬送され、画像形成位置３０を通過する際に、中間転写ベルト１１からのトナー像の転写を受ける。また、両面画像形成時は、トナー像が転写された用紙が第１排紙ローラの反転によってスイッチバック搬送され、第３用紙搬送路３６を経由して再び第１用紙搬送路３１に搬送される。そして、画像形成位置３０を通過する際に、もう一方の面に中間転写ベルト１１からのトナー像の転写を受ける。
【００６７】
第１用紙搬送路３１に配置されたレジストローラ３２は、用紙収容部７（給紙カセット１６Ａ，１６Ｂ、手差しトレイ１７）、給紙装置４、給紙装置５、又は第３用紙搬送路３６から搬送された用紙の先端が到達した時点では、回転を停止している。
【００６８】
そして、レジストローラ３２は、レジストローラ３２を通過した用紙の先端が画像形成位置３０に到達した時に、中間転写ベルト１１に付着しているトナー像の先端が画像形成位置３０に到達するタイミングで回転を開始する。
【００６９】
これにより、用紙は、レジストローラ３２によって先端が画像形成位置３０においてトナー像の先端に対向するように第１用紙搬送路３１内を搬送される。
【００７０】
なお、レジストローラ３２は、回転を停止している間に用紙の先端が当接することにより、用紙の斜め送りを矯正する機能も有している。
【００７１】
画像形成位置３０においてトナー像が転写された用紙は、定着ユニット３３に導かれる。定着ユニット３３は、トナー溶融温度まで昇温された加熱ローラ３３Ａ、及び、加熱ローラ３３Ａに所定のニップ圧で圧接する加圧ローラ３３Ｂを備えている。用紙は、定着ユニット３３を通過する際に加熱及び加圧され、トナー像が表面に定着した状態で後処理装置３に排出される。
【００７２】
画像形成位置３０では、中間転写ベルト１１の周面に付着したトナー像の全てが用紙に転写されるべきである。しかしながら。一部が中間転写ベルト１１に残留する場合がある。また、後述する処理により、中間転写ベルト１１の周面に付着したトナー像が用紙に転写されることなく画像形成位置３０を通過する場合もある。このような画像形成位置３０を通過後の中間転写ベルト１１に残留したトナーは、クリーニングユニット１３によって回収される。
【００７３】
一方、後処理装置３は、画像形成装置２のオプション受渡口８５より排出された用紙を装置内に搬入させて、各々の後処理を行って排紙トレイに積載するものである。後処理としては、用紙をステープル留めしたり、複数の排紙トレイのうち指定した排紙トレイに排出したり、排紙トレイにおける排出位置をオフセットさせたり、といったものがある。
【００７４】
図３は、後処理装置３を拡大して示す図面である。本実施形態では、後処理として、用紙をステープル留めするステープル処理、用紙にパンチ穴を空けるパンチ処理が対応可能である。
【００７５】
後処理装置３は、入口ローラ１７１、ステープラ１７２、パンチピン１７８、整合処理部１７３、排紙ローラ１７４、用紙後端検知センサ１７６、及び排紙トレイ１７５等を備えている。画像形成装置２の第１排紙ローラ３４にて排出された用紙は、入口ローラ１７１に整合処理部１７３へと搬送され、整合処理部１７３が、用紙を処理台上に順次積載して整合する。整合処理部１７３には、整合板や、パドル、掻き込みベルトなどが備えられている。
【００７６】
ステープル処理の場合、ステープラ１７２が、整合された用紙の束に対して、指定されている箇所にステープル留めを行う。ステープル留めされた用紙束は、排紙ローラ１７４にて排紙トレイ１７５上に排出される。
【００７７】
パンチ処理の場合は、用紙後端検知センサ１７６が用紙の後端を検知した時点で、用紙の搬送が一旦停止され、パンチピン１７８が用紙の後端にパンチ穴を空ける。その後、整合処理部１７３へと搬送されて整合されたのち、排紙ローラ１７４にて排紙トレイ１７５上に排出される。
【００７８】
図４は、上記画像形成装置２の用紙搬送部８における、第１用紙搬送路３１、及びこれより分岐した第３、第４の用紙搬送路３６，３９近傍の要部構成を示す図である。
【００７９】
上述のように、第１用紙搬送路３１は、画像形成装置２の内部において、用紙収容部７から画像形成部６の画像形成位置３０を経由して後処理装置３に至る間に形成されている。第１用紙搬送路３１内には、用紙収容部７及び給紙装置４，５の各給紙カセットから用紙が給紙される。各給紙カセットから用紙が給紙されたか否かは、各給紙カセットに対応して設けられた給紙センサ４１にて検出されるようになっている。
【００８０】
また、第１用紙搬送路３１に配置されているレジストローラ３２の近傍には、レジストセンサ４４が配置されている。レジストセンサ４４は、用紙の先端が、レジストローラ３２の配置位置に到達したか否かを検出するものである。
【００８１】
第１用紙搬送路３１に配置されている第１排紙ローラ（第１排出部）３４は、正逆駆動可能に構成されている。第１排紙ローラ３４は、正転駆動されることで、用紙をオプション受け渡し口８５を通して後処理装置３へと搬送する。また、第１排紙ローラ３４は、用紙の後端をチャックした状態で逆転駆動されることで、用紙をスイッチバック搬送する。
【００８２】
第１排紙ローラ３４の近傍には、第１用紙後端検知センサ６１が配置されている。第１用紙後端検知センサ６１は、後処理装置３へ搬送される用紙の後端が、第１排紙ローラ３４に到達したか否かを検出するものである。なお、本明細書において、用紙の後端、始端は、用紙搬送方向に対して言うものとする。したがって、スイッチバック搬送される前と後では、始端と後端は入れ替わる。
【００８３】
上記第１用紙搬送路３１から分岐する第３用紙搬送路３６と第４用紙搬送路３９とは、本実施形態の画像形成システム１の場合、第１用紙搬送路３１から分岐された経路を一部共用している。共用経路４２には、第１搬送ローラ８１が配されており、この第１搬送ローラの下流側（スイッチバック搬送される用紙の搬送方向下流側）において、第３用紙搬送路３６と第４用紙搬送路３９とに分岐されている。
【００８４】
第３用紙搬送路３６には、さらに第２、第３の搬送ローラ８２，８３が配置され、第４用紙搬送路３９には、さらに第２排紙ローラ（第２排出部）８４が配されている。そして、本実施形態の画像形成システム１においては、これら第１〜第３の搬送ローラ８１〜８３、及び第２排紙ローラ８４も、正逆駆動可能に構成されている。
【００８５】
第１〜第３搬送ローラ８１〜８３は、正転駆動されることで、第１排紙ローラ３４にてスイッチバック搬送された用紙を、第３用紙搬送路３６内に通し、レジストローラ３２へと再度搬送する。また、第１〜第３搬送ローラ８１〜８３は、逆転駆動されることで、第３用紙搬送路３６内に引き入れた用紙を、再び、第１排紙ローラ３４に向かって搬送する。
【００８６】
また、第１搬送ローラ８１及び第２排紙ローラ８４は、正転駆動されることで、第１排紙ローラ３４にてスイッチバック搬送された用紙を、右側排紙口８６を介して右側排紙トレイ７２上へ搬送する。また、第１搬送ローラ８１及び第２排紙ローラ８４は、逆転駆動されることで、右側排紙トレイ７２上へと搬送された用紙を再度スイッチバック搬送させて、再び、第１排紙ローラ３４に向かって搬送する。
【００８７】
第１搬送ローラ８１の近傍には、第２用紙後端検知センサ６２が配置されている。第２用紙後端検知センサ６２は、第１排紙ローラ３４にてスイッチバック搬送されて、共用経路４２を、第３用紙搬送路３６或いは第４用紙搬送路３９側へと搬送される用紙の後端が第１搬送ローラ８１に到達したか否かを検出するものである。
【００８８】
また、第２排紙ローラ８４近傍には、第３用紙後端検知センサ６３が配置されている。第３用紙後端検知センサ６３は、第１排紙ローラ３４にてスイッチバック搬送されて、右側排紙トレイ７２側へ搬送される用紙の後端が第２排紙ローラ８４に到達したか否かを検出するものである。
【００８９】
第１用紙搬送路３１から第３用紙搬送路３６と第４用紙搬送路３９の共用経路４２が分岐する第１分岐部７０には、用紙の搬送方向を切り換える第１ゲート７５（図５（ａ）〜図５（ｃ）参照）が配設されている。また、上記共用経路４２を第３用紙搬送路３６と第４用紙搬送路３９に分岐する第２分岐部７１には、用紙の搬送方向を切り換える第２ゲート７６（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）が配設されている。
【００９０】
図５（ａ）に示すように、第１ゲート７５は、扇型のゲートであり、通常は、第１用紙搬送路３１を閉じた状態で待機している。そして、第１用紙搬送路３１を上方に向かって搬送される用紙が第１ゲート７５に当接することで、用紙の力を利用して支点７５ａを中心に回転し、図５（ｂ）の状態となる。そして、用紙が通過している間は、図５（ｂ）の状態が保持され、用紙が通過し終えると、第１ゲート７５は自重にて回転して、図５（ｃ）に示すように元の状態に戻る。
【００９１】
ここで、第１ゲート７５は、図５（ａ）に示す状態、及び図５（ｂ）に示す状態のいずれの状態であっても、共用経路４２より第１分岐部７０に向かって搬送される用紙の搬送を妨げないように構成されている。
【００９２】
なお、ここでは、第１ゲート７５を扇型として、第１用紙搬送路３１を搬送される用紙のコシと、第１ゲート７５自身の自重を利用して回転させる構成としいたが、ソレノイド等で駆動させる構成としてもよい。
【００９３】
一方、第２ゲート７６は、支点      ７６ａにて回転して、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示す３つの状態を取り得る。図６（ａ）は、共用経路４２より第２分岐部７１に向かって搬送される用紙を第４用紙搬送路３９へと導く状態であり、図６（ｂ）は、共用経路４２より第２分岐部７１に向かって搬送される用紙を第３用紙搬送路３６へと導く状態、図６（ｃ）は、第２分岐部７１を開放した、第３用紙搬送路３６及び第４用紙搬送路３９から第２分岐部７１に向かって搬送される用紙を共用経路４２へと導く状態である。このような第２ゲート７６の駆動は、図示しないソレノイド等の駆動にて実施される。
【００９４】
次に、図７を用いて、上記画像形成装置２の制御部５０の構成について説明する。図７は、上記画像形成装置２の制御部５０の構成を示すブロック図である。画像形成装置２の制御部５０は、イメージコントロールユニット（以下、ＩＣＵという。）５１、プロセスコントロールユニット（以下、ＰＣＵという。）５２及びオペレーションコントロールユニット（以下、ＯＣＵという。）５３を備えている。
【００９５】
ＯＣＵ５３は、作業用メモリ５５備え、操作パネル５７が接続されている。ＯＣＵ５３は、操作パネル５７から入力された操作情報を作業用メモリ５５に格納する。また、ＯＣＵ５３は、操作情報のうち画像情報に対する画像処理に関するものをＩＣＵ５１に供給し、画像形成に関するものをＰＣＵ５２に供給する。
【００９６】
ＩＣＵ５１は、画像メモリ５４を備え、データ入力部５６が接続されている。ＩＣＵ５１は、データ入力部５６を介して外部から入力された画像情報に対して、ＯＣＵ５３から入力された操作情報に基づいて、所定の画像処理を施して画像メモリ５４に格納する。
【００９７】
ＰＣＵ５２には、画像形成部６及び用紙搬送部８のそれぞれに備えられているモータやクラッチ等の負荷機器５８，５９と、後処理装置３が接続されている。ＰＣＵ５２は、後処理装置３の制御部６０に対して、用紙に対する後処理の情報を送信する。後処理の情報には、後処理の内容と共に、ステープル留めであればステープルする位置や、数などの情報を送信する。
【００９８】
後処理装置３の制御部６０は、ＰＣＵ５２より送信された後処理の情報に基づき、後処理を実施した場合に要する後処理時間の情報を、ＰＣＵ５２へと送信する。後処理時間は、後処理の内容、例えばステープル処理ではその留め数、及び同時にパンチ処理も行うか否かなどによって予め決まるものである。
【００９９】
後処理装置３の制御部６０は、後処理の内容と後処理時間とを対応付けたテーブルを備えており、該テーブルに基づいて、後処理時間をＰＣＵ５２に送信する。なお、同様のテーブルをＰＣＵ５２側が備える構成とすることもできる。
【０１００】
また、ＰＣＵ５２には、上述した各給紙センサ４１や、レジストセンサ４４、及び第１〜第３の用紙後端検知センサ６１〜６３等の各種センサ類６９からの検出信号が入力される。
【０１０１】
ＰＣＵ５２は、各種センサ類６９の検出信号、並びに、ＯＣＵ５３から入力された操作情報と、後処理装置３の制御部６０から入力された後処理時間の情報に基づいて、負荷機器５８，５９を後述のように駆動する。
【０１０２】
次に、本画像形成システム１における注目すべき構成である、重ね排紙について説明する。重ね排紙は、画像形成ジョブが連続し、１つ前のジョブの後処理の時間を確保するために、次の画像形成ジョブの画像形成を停止して待つ必要がある場合に実施される排紙モードであって、次の画像形成ジョブが片面画像形成であることが条件となる。
【０１０３】
重ね排紙には、第３用紙搬送路３６を利用して、次の画像形成ジョブの１枚目の用紙を２枚目の用紙に重ね合わせて同時に排出する２枚重ね排紙と、第３用紙搬送路３６と第４用紙搬送路３９とを利用して、次の画像形成ジョブの１、２枚目の各用紙を共に３枚目の用紙に重ね合わせて同時排出する３枚排紙とがある。
【０１０４】
２枚排紙では、用紙１枚分の後処理装置３への排出を遅らせることができるので、用紙１枚分の遅延時間にて１つ前の画像形成ジョブの後処理が実施できる。
【０１０５】
したがって、後処理時間が、用紙１枚分の排出タイミングの遅延時間内であれば、次の画像形成ジョブの画像形成を停止させることなく、１つ前の画像形成ジョブに連続して行うことが可能となる。また、後処理時間が、用紙１枚分の排出タイミングの遅延時間を超えていたとしても、次の画像形成ジョブの画像形成を停止させる時間を短くすることができる。
【０１０６】
また、３枚排紙では、用紙２枚分の後処理装置３への排出を遅らせることができるので、さらに長い、用紙２枚分の遅延時間を後処理に利用できる。
【０１０７】
図１に、２重排紙、３重排紙を実施する機能のブロック図を示す。片面画像形成判断部（片面画像形成判断手段）９１、待時間発生判断部（待時間発生判断手段）９２、重ね排紙制御部（重ね排紙制御手段）９３、及び画像形成順序調整部（画像形成順序調整手段）９４を備えている。これら各部は、上記したＰＣＵ５２及びＩＣＵ５１にて構成される。
【０１０８】
ここで、片面画像形成判断部９１は、画像形成ジョブが片面画像形成であるか否かを判断するものである。また、待時間発生判断部９２は、１つ前の画像形成ジョブの後処理時間を確保するために、次の画像形成ジョブの画像形成を遅らせる必要があるか否かを判断するものである。
【０１０９】
重ね排紙制御部９３は、片面画像形成判断部９１は、次の画像形成ジョブが片面画像形成であると判断し、かつ、待時間発生判断部９２が待ち時間が発生すると判断すると、２重排紙、或いは３重排紙を行うべく、第１用紙搬送路３１、第３用紙搬送路３６、第４用紙搬送路３９の用紙搬送機構、即ち、第１及び第２の各ゲート７５，７６、第１及び第２の各排紙ローラ３４，８４、第１〜第３の各搬送ローラ８１〜８３の駆動を制御するものである。但し、本実施形態では、第１ゲート７５は制御不要である。
【０１１０】
重ね排紙制御部９３には、各給紙センサ４１、第１〜第３の用紙後端検知センサ６１〜６３等の検出信号が入力され、これら検出信号に基づいて、第２ゲート７６、第１及び第２の各排紙ローラ３４，８４、第４搬送ローラ８７、及び第１〜第３の各搬送ローラ８１〜８３を、後述のように制御する。
【０１１１】
一方、画像形成順序調整部９４は、２重排紙、或いは３重排紙が実施される場合に、重ねて排出される用紙の積層順を考慮して画像の形成順序を調整するものである。
【０１１２】
重ね排紙においては、１枚目に画像形成されたものから順に積層されるとは限らず、本実施形態では、２重排紙では、２枚目に搬送された用紙が１番下になり、３重排紙では、３枚目に搬送された用紙が１番下になり、１枚目、２枚目の順でその上に積層される。
【０１１３】
したがって、画像形成順序調整部９４は、後処理装置３に排紙されたときに頁順に積載されるように、２重排紙では２枚目の用紙に１頁目の画像が形成され、１枚目の用紙に２頁目の画像が形成されるように、画像形成順序を調整する。また、３重排紙では、３枚目の用紙に１頁目の画像が形成され、１枚目の用紙に２頁目の画像が形成され、２枚目の用紙に３頁目の画像が形成されるように、画像形成順序を調整する。
【０１１４】
重ね排紙制御部９３が、２重排紙、或いは３重排の何れを実施するかは、予め、何れか一方に固定することもできるが、本実施形態では、後処理時間に応じて何れかを選択する構成としてもよい。
【０１１５】
まずは、２重排紙について説明する。図８（ａ）〜図８（ｃ）、図９（ａ）〜図９（ｃ）図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に、２重排紙における用紙の流れを示す。
【０１１６】
図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、給紙された１枚目の用紙Ｐ１は、第１用紙搬送路３１に搬送される。そして、図８（ｃ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１が二次転写ローラ１４を通過して、定着ユニット３３を通過している状態で、２枚目の用紙Ｐが給紙される。２枚目の用紙Ｐ２は、１枚目の用紙Ｐ１との間に紙間Ｗを保持して、第１用紙搬送路３１に搬送される。この紙間Ｗは、本画像形成装置２が１００％のパフォーマンスで動作している場合の紙間も取り得る。
【０１１７】
一方、１枚目の用紙Ｐ１は、図９（ａ）に示すように、第１分岐部７０をオプション受け渡し口８５側に通過し、第１排紙ローラ３４にて、その一部がオプション受け渡し口８５より後処理装置３内へと搬送される。
【０１１８】
そして、図９（ｂ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１は、その後端が、第１分岐部７０を通過すると、第１排紙ローラ３４が逆転駆動することで、スイッチバック搬送される。スイッチバック搬送された１枚目の用紙Ｐ１は、図９（ｃ）に示すように、第２分岐部７１を第３用紙搬送路３６側に通過して、第１、第２の搬送ローラ８１，８２にて、第３用紙搬送路３６へと搬送される。そして、図１０（ａ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１は、後端が第１搬送ローラ８１にチャックされている状態で停止される。
【０１１９】
このような１枚目の用紙Ｐ１を第３用紙搬送路３６に引き込む動作において、第４搬送ローラ８７及び第１排紙ローラ３４は、１枚目の用紙Ｐ１の後端が定着ユニット３３を通過した時点で増速され、１枚目の用紙Ｐ１を２枚目の用紙Ｐ２よりも速い速度で搬送する。第３用紙搬送路３６に先端が引き込まれた用紙をさらに引き入れる第１、第２の搬送ローラ８１，８２も、同様に、増速された速度で１枚目の用紙Ｐ１を搬送する。これにより、１枚目の用紙Ｐ１の用紙は、２枚目の用紙Ｐ２の先端が第１分岐部７０を通過するよりも前に、第３用紙搬送路３６内に待避できる。
【０１２０】
その後、図１０（ｂ）に示すように、停止された１枚目の用紙Ｐ１は、第１用紙搬送路３１を搬送される２枚目の用紙Ｐ２の先端が、第１分岐部７０をオプション受け渡し口８５へ通過するタイミングで、１枚目の用紙Ｐ１の先端が第１分岐部７０に到達するように搬送され、図１０（ｃ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とは、２枚目の用紙Ｐ２の上に１枚目の用紙Ｐ１の用紙が重ねられた状態で、先端を揃えて、オプション受け渡し口８５へと搬送される。
【０１２１】
このとき、１枚目の用紙Ｐ１を、再スイッチバックさせてオプション受け渡し口８５へと搬送する第１、第２の搬送ローラ８１，８２の回転再開は、１枚目の用紙Ｐ１の先端が、２枚目の用紙Ｐ２の先端と揃うように、タイミングが制御される。
【０１２２】
一方、図９（ｃ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１が第３用紙搬送路３６に引き込まれ、２枚目の用紙Ｐ２が定着ユニット３３を通過している状態で、続く３枚目の用紙Ｐ３は給紙されており、３枚目の用紙Ｐ３も、２枚目の用紙Ｐ２との間に紙間Ｗを保持して、第１用紙搬送路３１に搬送される。そして、この３枚目の用紙Ｐ３は、重なり合って排出された１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２との間に紙間Ｗを保持して、続けて排出される。なお、３枚目以降の用紙の搬送は、従来の片面画像形成と同じである。
【０１２３】
このようにして、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とを重ね合わせて同時に排出することで、後処理装置３に用紙が排出されてくるタイミングは、１つ前の画像形成ジョブの最終の用紙ＰＸ（図８（ａ）（ｂ）参照）が後処理装置３に排出されてから、用紙１枚分遅くなる。
【０１２４】
したがって、この用紙１枚分の画像形成時間を、１つ前の画像形成ジョブの後処理に利用するで、後処理時間が、用紙１枚分の排出タイミングの遅延時間内であれば、次の画像形成ジョブの画像形成を停止させることなく、１つ前の画像形成ジョブに連続して行うことが可能となる。また、後処理時間が、用紙１枚分の排出タイミングの遅延時間を超えていたとしても、次の画像形成ジョブの画像形成を停止させる時間を短くすることができる。
【０１２５】
次に、重ね排紙制御部９３における２重排紙の制御について説明する。図１１は、重ね排紙制御部９３の２重排紙の制御フローである。
【０１２６】
１枚目の用紙Ｐ１を給紙して搬送を開始する（Ｓ１）。１枚目の用紙Ｐ１が給紙されて搬送が開始されると、処理はＳ２〜Ｓ８の１枚目の用紙Ｐ１に係る処理と、Ｓ１１〜Ｓ１４の２枚目の用紙Ｐ２に係る処理との２つが、並列処理される。
【０１２７】
まず、１枚目の用紙Ｐ１に係る処理について説明する。Ｓ２では、１枚目の用紙Ｐ１の後端が、第１排紙ローラ３４に到達したか否か（第１用紙後端検知センサ６１にて用紙の後端が検知されたか否か）を判断し、到達したと判断すると、第１排紙ローラ３４を逆転駆動すると共に、第１、第２搬送ローラ８１，８２を正転駆動する（Ｓ３）。
【０１２８】
第１排紙ローラ３４を逆転駆動し、第１、第２搬送ローラ８１，８２を正転駆動する。次いで、Ｓ４にて、１枚目の用紙Ｐ１の後端が、第１搬送ローラ８１に到達したか否か（第２用紙後端検知センサ６２にて用紙の後端が検知されたか否か）を判断し、到達したと判断すると、第１排紙ローラ３４、第１、第２搬送ローラ８１，８２を停止し（Ｓ５）、カウンタＴがＵＰされるのを待つ（Ｓ６）。
【０１２９】
カウンタＴは、１枚目の用紙Ｐ１の搬送の再開タイミングを決定するためのものである。１枚目の用紙Ｐ１の搬送を再開するタイミングは、搬送が再開された１枚目の用紙Ｐ１の先端が、第１用紙搬送路３１を搬送されてくる２枚目の用紙Ｐ２の先端に揃うタイミングである。
【０１３０】
カウンタＴがＵＰすると、カウンタＴをクリアして（Ｓ７）、第１排紙ローラ３４を正転駆動すると共に、第１、第２搬送ローラ８１，８２を逆転駆動する（Ｓ８）。
【０１３１】
一方、Ｓ１１では、１枚目の用紙Ｐ１が給紙されてから所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過すると、２枚目の用紙Ｐ２を給紙して搬送を開始する（Ｓ１２）。この所定時間は、１枚目の用紙Ｐ１との間に必要な紙間Ｗを確保するために必要な時間である。
【０１３２】
２枚目の用紙Ｐ２に限らず、用紙は、レジストローラ３２に到達した時点で、画像との位置合わせのために瞬間的に停止される。本実施形態では、このレジストローラ３２の回転再開（起動）をトリガとして、１枚目の用紙Ｐ１の搬送を再開するタイミングを設定している。そのため、２枚目の用紙Ｐ２の搬送においては、レジストローラ３２を起動すると（Ｓ１３）、カウンタＴをスタートさせる（Ｓ１４）。
【０１３３】
このような制御により、一旦、第３用紙搬送路３６に引き込まれ、カウンタＴがＵＰすることで、第１用紙搬送路３１へ戻された１枚目の用紙Ｐ１と、第１用紙搬送路３１を搬送されてくる２枚目の用紙Ｐ２とは、１枚目の用紙Ｐ１が２枚目の用紙Ｐ２の上に重なり、かつ、互いの先端を揃えた状態で、同時に後処理装置３へと排出される（Ｓ９）。
【０１３４】
次に、３重排紙について説明する。図１２（ａ）〜図１２（ｃ）、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）、図１５（ａ）〜図１５（ｃ）に、３重排紙における用紙の流れを示す。
【０１３５】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、給紙された１枚目の用紙Ｐ１は、第１用紙搬送路３１に搬送される。そして、図１２（ｃ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１が二次転写ローラ１４を通過して、定着ユニット３３を通過している状態で、２枚目の用紙Ｐが給紙され、２枚目の用紙Ｐ２が１枚目の用紙Ｐ１に紙間Ｗを保持して、第１用紙搬送路３１に搬送される。この紙間Ｗは、本画像形成装置２が１００％のパフォーマンスで動作している場合の紙間も取り得る。
【０１３６】
１枚目の用紙Ｐ１は、図１３（ａ）に示すように、第１分岐部７０をオプション受け渡し口８５側に通過し、第１排紙ローラ３４にて、その一部がオプション受け渡し口８５より後処理装置３内へと搬送される。
【０１３７】
そして、図１３（ｂ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１は、その後端が、第１分岐部７０を通過すると、第１排紙ローラ３４が逆転駆動することで、スイッチバック搬送される。スイッチバック搬送された１枚目の用紙Ｐ１は、図１３（ｃ）に示すように、第２分岐部７１を第３用紙搬送路３６側に通過して、第１〜第３の搬送ローラ８１〜８３にて、第３用紙搬送路３６へと搬送される。
【０１３８】
１枚目の用紙Ｐ１を第３用紙搬送路３６に引き込む動作において、第４搬送ローラ８７、第１排紙ローラ３４は、１枚目の用紙Ｐ１の後端が、定着ユニット３３を通過した時点で増速され、１枚目の用紙Ｐ１を２枚目の用紙Ｐ２よりも速い速度で搬送する。第１〜第３の搬送ローラ８１〜８３も、同様に、増速された速度で１枚目の用紙Ｐ１を搬送する。
【０１３９】
そして、第３用紙搬送路３６へと搬送された１枚目の用紙Ｐ１は、図１４（ａ）に示す、後端が第１搬送ローラ８１にチャックされた状態よりもさらに第３用紙搬送路３６に引き込まれた、図１４（ｂ）に示す、後端が第１搬送ローラ８１を抜け出た状態で停止される。
【０１４０】
一方、このとき、２枚目の用紙Ｐ２は、第１分岐部７０をオプション受け渡し口８５側に通過し、第１排紙ローラ３４にて、その一部がオプション受け渡し口８５より後処理装置３内へと搬送される。
【０１４１】
そして、図１４（ｃ）に示すように、２枚目の用紙Ｐ１は、その後端が、第１分岐部７０を通過すると、第１排紙ローラ３４が逆転駆動することで、スイッチバック搬送される。
【０１４２】
スイッチバック搬送された２枚目の用紙Ｐ２は、図１５（ａ）に示すように、第２分岐部７１を右側排紙口８６側に通過して、第１搬送ローラ８１及び第２排紙ローラ８４にて、右側排紙口８６側へと搬送され、図１５（ｂ）に示すように、第２排紙ローラ８４に後端がチャックされている状態で停止される。
【０１４３】
その後、停止されている１枚目の用紙Ｐ１及び２枚目の用紙Ｐ２は、第１用紙搬送路３１を搬送される３枚目の用紙Ｐ３の先端が、第１分岐部７０をオプション受け渡し口８５へ通過するタイミングで、１枚目の用紙Ｐ１の先端及び２枚目の用紙Ｐ２の先端が第１分岐部７０に到達するように搬送され、図１５（ｃ）に示すように、１枚目〜３枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ３は、３枚重ねられた状態で、互いの先端を揃えて、オプション受け渡し口８５へと搬送される。
【０１４４】
このとき、１枚目の用紙Ｐ１を、再スイッチバックさせてオプション受け渡し口８５へと搬送する第２、第３の搬送ローラ８２、８３の回転再開は、１枚目の用紙Ｐ１の先端が、３枚目の用紙Ｐ３の先端と揃うように、タイミングが制御される。
【０１４５】
同様に、２枚目の用紙Ｐ２を、再スイッチバックさせてオプション受け渡し口８５へと搬送する第２排紙ローラ８４の回転再開は、２枚目の用紙Ｐ２の先端が、３枚目の用紙Ｐ３の先端と揃うように、タイミングが制御される。
【０１４６】
本画像形成システム１の場合、第３用紙搬送路３６と第４用紙搬送路３９とを、一部共用させて共用経路４２を設けているので、この共用経路４２にて、待避させている１枚目の用紙Ｐ１、２枚目の用紙Ｐ２の用紙を、先に重ね合わせることができるので、３方向より用紙を搬送して一度に３枚重ね合わせるよりも、容易に先端を揃えることができる。
【０１４７】
一方、図１５（ｂ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１が第３用紙搬送路３６に引き込まれて待機されると共に、２枚目の用紙Ｐ２が第４用紙搬送路３９から右側排紙トレイ７２上に待避され、かつ、３枚目の用紙Ｐ３が定着ユニット３３を通過している状態で、続く４枚目の用紙Ｐ４は既に給紙されており、４枚目の用紙Ｐ４は３枚目の用紙Ｐ３に紙間Ｗを保持して、第１用紙搬送路３１に搬送されている。
【０１４８】
そして、この４枚目の用紙Ｐ４は、重なり合って排出される１枚目〜３枚目の用紙Ｐ１〜Ｐ３との間に紙間Ｗを保持して、続けて排出される。４枚目以降の用紙の搬送は、従来の片面画像形成と同じである。
【０１４９】
このように１枚目の用紙Ｐ１〜３枚目の用紙Ｐ３までを重ね合わせて同時に排出することで、後処理装置３に用紙が排出されてくるタイミングは、１つ前の画像形成ジョブの最終の用紙ＰＸ（図１２（ａ）（ｂ）参照）が後処理装置３に排出されてから、用紙２枚分遅くなるので、この用紙２枚分の画像形成時間を、１つ前の画像形成ジョブの後処理に利用することができる。
【０１５０】
したがって、この用紙２枚分の画像形成時間を、１つ前の画像形成ジョブの後処理に利用するで、後処理時間が、用紙２枚分の排出タイミングの遅延時間内であれば、次の画像形成ジョブの画像形成を停止させることなく、１つ前の画像形成ジョブに連続して行うことが可能となる。また、後処理時間が、用紙２枚分の排出タイミングの遅延時間を超えていたとしても、次の画像形成ジョブの画像形成を停止させる時間を短くすることができる。
【０１５１】
次に、重ね排紙制御部９３における３重排紙の制御について説明する。図１６は、重ね排紙制御部９３の３重排紙の制御フローである。
【０１５２】
１枚目の用紙Ｐ１を給紙して搬送を開始する（Ｓ２１）。１枚目の用紙Ｐ１が給紙されて搬送が開始されると、処理はＳ２２〜Ｓ３１の１枚目の用紙Ｐ１に係る処理と、Ｓ４１〜Ｓ５２の２枚目の用紙Ｐ２に係る処理との２つが、並列処理される。
【０１５３】
まず、１枚目の用紙Ｐ１に係る処理について説明する。Ｓ２２では、１枚目の用紙Ｐ１の後端が、第１排紙ローラ３４に到達したか否か（第１用紙後端検知センサ６１にて用紙の後端が検知されたか否か）を判断する。到達したと判断すると、第１排紙ローラ３４を停止し（Ｓ２３）、第２ゲート７６を第３用紙搬送路３６（両面搬送路）の方向へ切り換えた後（Ｓ２４）、第１排紙ローラ３４を逆転駆動し、第１〜第３の搬送ローラ８１〜８３を正転駆動する（Ｓ２５）。
【０１５４】
次いで、Ｓ２６にて、１枚目の用紙Ｐ１の後端が、第１搬送ローラ８１に到達したか否か（第２用紙後端検知センサ６２にて用紙の後端が検知されたか否か）を判断し、到達したと判断すると、さらに、用紙の後端が到達した後、所定期間経過したかを続けて判断する（Ｓ２７）。この所定期間は、１枚目の用紙Ｐ１の後端を、第１搬送ローラ８１から完全に抜き出すためのものである。第１搬送ローラ８１と用紙の後端との距離は、この所定時間にて制御される。
【０１５５】
所定時間経過したと判断すると、第１排紙ローラ３４、第１〜第３搬送ローラ８１〜８３を停止し（Ｓ２８）、カウンタＴ１がＵＰされるのを待つ（Ｓ２９）。
【０１５６】
カウンタＴ１は、１枚目の用紙Ｐ１の搬送の再開タイミングを決定するためのものである。１枚目の用紙Ｐ１の搬送を再開するタイミングは、搬送が再開された１枚目の用紙Ｐ１の先端が、第１用紙搬送路３１を搬送されてくる３枚目の用紙Ｐ３の先端に揃うタイミングである。
【０１５７】
カウンタＴ１がＵＰすると、カウンタＴ１をクリアして（Ｓ３０）、第１排紙ローラ３４を正転駆動し、第１〜第３の搬送ローラ８１〜８３を逆転駆動する（Ｓ３１）。
【０１５８】
一方、Ｓ４１では、１枚目の用紙Ｐ１が給紙されてから所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過すると、２枚目の用紙Ｐ２を給紙して搬送を開始する（Ｓ４２）。この所定時間は、１枚目の用紙Ｐ１との間に必要な紙間Ｗを確保するために必要な時間である。
【０１５９】
このようにして、２枚目の用紙Ｐ２が給紙されて搬送が開始されると、処理はさらに、Ｓ４３〜Ｓ５２の２枚目の用紙Ｐ２に係る処理と、Ｓ６１〜Ｓ６４の３枚目の用紙Ｐ３に係る処理との２つが、並列処理される。
【０１６０】
まず、２枚目の用紙Ｐ２に係る処理について説明する。Ｓ４３では、２枚目の用紙Ｐ２の後端が、第１排紙ローラ３４に到達したか否か（第１用紙後端検知センサ６１にて用紙の後端が検知されたか否か）を判断する。到達したと判断すると、第１排紙ローラ３４を停止し（Ｓ４４）、第２ゲート７６を第４用紙搬送路３９（右側排紙口）の方向へ切り換えた後（Ｓ４５）、第１排紙ローラ３４を逆転駆動し、第１搬送ローラ８１、第２排紙ローラ８４を正転駆動する（Ｓ４６）。
【０１６１】
次いで、Ｓ４７にて、２枚目の用紙Ｐ２の後端が、第２排紙ローラ８４に到達したか否か（第３用紙後端検知センサ６３にて用紙の後端が検知されたか否か）を判断する（Ｓ４７）。そして、到達したと判断すると、第１、第２の排紙ローラ３４，８４、第１搬送ローラ８１を停止し（Ｓ４８）、第２ゲート７６を第３用紙搬送路３６（両面搬送路）からも第４用紙搬送路３９（右側排紙口）からも用紙の搬入が可能なように開放した後（Ｓ４９）、カウンタＴ２がＵＰされるのを待つ（Ｓ５０）。
【０１６２】
カウンタＴ２は、２枚目の用紙Ｐ２の搬送の再開タイミングを決定するためのものである。２枚目の用紙Ｐ２の搬送を再開するタイミングは、搬送が再開された２枚目の用紙Ｐ２の先端が、第１用紙搬送路３１を搬送されてくる３枚目の用紙Ｐ３の先端に揃うタイミングである。
【０１６３】
カウンタＴ２がＵＰすると、カウンタＴ２をクリアして（Ｓ５１）、第２排紙ローラ８４を逆転駆動する（Ｓ５２）。
【０１６４】
一方、３枚目の用紙の処理であるが、Ｓ６１では、２枚目の用紙Ｐ２が給紙されてから所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過すると、３枚目の用紙Ｐ３を給紙して搬送を開始する。この所定時間は、２枚目の用紙Ｐ２との間に必要な紙間Ｗを確保するために必要な時間である。
【０１６５】
３枚目の用紙Ｐ３に限らず、用紙は、レジストローラ３２に到達した時点で、画像との位置合わせのために瞬間的に停止される。本実施形態では、このレジストローラ３２の回転再開（起動）をトリガとして、１枚目の用紙Ｐ１及び２枚目の用紙Ｐ２の搬送を再開するタイミングを設定している。そのため、３枚目の用紙Ｐ２の搬送においては、レジストローラ３２を起動すると（Ｓ６３）、カウンタＴ１、Ｔ２をスタートさせる（Ｓ６４）。
【０１６６】
このような制御により、一旦、第３用紙搬送路３６に引き込まれ、カウンタＴ１がＵＰすることで、第１用紙搬送路３１へ戻された１枚目の用紙Ｐ１と、第４用紙搬送路３９を使って待避されていた２枚目の用紙Ｐ２と、第１用紙搬送路３１を搬送されてくる３枚目の用紙Ｐ３とは、３枚目の用紙Ｐ３上に１枚目の用紙Ｐ１、２枚目の用紙Ｐ２の順で重なり、かつ、互いの先端を揃えて、後処理装置３へと排出される（Ｓ３２）。
【０１６７】
なお、３重排紙においては、１枚目の用紙Ｐ１を第４用紙搬送路３９にて待避させ、２枚目の用紙Ｐ２を第３用紙搬送路３６にて待避させる構成とすることもできる。
【０１６８】
なお、本実施形態の画像形成システムでは、片面画像形成判断部（片面画像形成判断手段）９１、待時間発生判断部（待時間発生判断手段）９２、重ね排紙制御部（重ね排紙制御手段）９３、及び画像形成順序調整部を、画像形成装置２の制御部５０が備える構成として説明したが、後処理装置３の制御部６０が備える構成であってもよい。
【０１６９】
最後に、画像形成システム１における、片面画像形成判断部（片面画像形成判断手段）９１、待時間発生判断部（待時間発生判断手段）９２、重ね排紙制御部（重ね排紙制御手段）９３、及び画像形成順序調整部は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１７０】
すなわち、画像形成システム１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラム及び各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成システム１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像形成システム１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１７１】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１７２】
また、画像形成システム１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１７３】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】本発明の実施の一形態を示すもので、画像形成システムにおける２重排紙、３重排紙を実現する機能ブロック図である。
【図２】上記画像形成システムの構成を示す図面である。
【図３】上記画像形成システムに備えられた後処理装置の構成を示す図面である。
【図４】上記画像形成システムにおける画像形成装置の用紙搬送部の搬送路構成を示す図面である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は共に、上記画像形成システムにおける画像形成装置の用紙搬送部の第１分岐部に配された第１ゲートの動作を示す説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は共に、上記画像形成システムにおける画像形成装置の用紙搬送部の第２分岐部に配された第２ゲートの動作を示す説明図である。
【図７】上記画像形成システムにおける画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は共に、上記画像形成システムにて実施される２重排紙の用紙の流れを示す説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は共に、上記画像形成システムにて実施される２重排紙の用紙の流れを示す説明図であり、図８（ａ）〜図８（ｃ）の続きである。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は共に、上記画像形成システムにて実施される２重排紙の用紙の流れを示す説明図であり、図９（ａ）〜図９（ｃ）の続きである。
【図１１】上記画像形成システムにて実施される２重排紙の制御フローである。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は共に、上記画像形成システムにて実施される３重排紙の用紙の流れを示す説明図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は共に、上記画像形成システムにて実施される３重排紙の用紙の流れを示す説明図であり、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）の続きである。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は共に、上記画像形成システムにて実施される３重排紙の用紙の流れを示す説明図であり、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）の続きである。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は共に、上記画像形成システムにて実施される３重排紙の用紙の流れを示す説明図であり、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）の続きである。
【図１６】上記画像形成システムにて実施される３重排紙の制御フローである。
【符号の説明】
【０１７５】
１  画像形成システム
２  画像形成装置
３  後処理装置
３１  第１用紙搬送路（主搬送路）
３６  第３用紙搬送路（第１副搬送路）
３９  第４用紙搬送路（第２副搬送路）
４２  共用経路
９１  片面画像形成判断部（片面画像形成判断手段）
９２  待時間発生判断部（待時間発生判断手段）
９３  重ね排紙制御部（重ね排紙制御手段）
９４  画像形成順序調整部（画像形成順序調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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