(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る読取部を所定の位置に固定し、原稿自動送り装置によりプラテンガラス上で原稿を移動させて原稿の画像を読み取る方式の原稿読取装置を備えた画像形成装置であって、
原稿から読み取った画像により原稿の向きを判別する原稿向き判別手段と、
前記原稿向き判別手段の判別結果に応じて画像の回転処理を行う画像処理手段と、
前記画像処理手段で回転処理した画像を記憶する記憶手段と、
前記読取部を第１の位置に配置した状態で、前記原稿自動送り装置により１枚目の原稿を前記プラテンガラス上に載置させた後、前記読取部を第２の位置へ移動させ、その移動中に前記読取部で読み取った前記１枚目の原稿の画像により前記原稿向き判別手段で原稿の向きを判別させ、その判別結果に応じて前記画像処理手段で画像の回転処理を行わせるように設定し、その後、前記読取部を前記第２の位置に固定させた状態で、前記原稿自動送り装置により１枚目以降の原稿を移動させながら前記読取部により前記１枚目以降の原稿の画像を読み取らせ、読み取った前記１枚目以降の原稿の画像を前記画像処理手段で回転処理させ前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
原稿を読み取る読取部を所定の位置に固定し、原稿自動送り装置によりプラテンガラス上で原稿を移動させて原稿の画像を読み取る方式の原稿読取装置における画像読取り方法であって、
前記読取部を第１の位置に配置した状態で、前記原稿自動送り装置により１枚目の原稿を前記プラテンガラス上に載置させた後、前記読取部を第２の位置へ移動させ、その移動中に前記読取部で前記１枚目の原稿の画像を読み取るステップＡと、
前記ステップＡで読み取った前記１枚目の原稿の画像にもとづいて原稿の向き判別するステップＢと、
前記読取部を第２の位置へ移動させて固定した状態で、前記原稿自動送り装置により１枚目以降の原稿を移動させながら前記読取部により前記１枚目以降の原稿の画像を読み取るステップＣと、
ステップＣで読み取った前記１枚目以降の原稿の画像を、前記ステップＢで判別した原稿の向きにもとづいて回転処理するステップＤと、
前記ステップＤで回転処理した前記１枚目以降の原稿の画像を記憶するステップＥと、
を備えたことを特徴とする画像読取り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像情報の読み取りを原稿搬送中に行う原稿流し読み機能を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラテンガラス上に載置された原稿画像をスキャナの移動によって読み取る原稿固定読み方式に加えて、自動原稿送り装置によりプラテンガラス上を搬送中に原稿画像を読み取る原稿流し読み方式を備えた画像読取装置が知られている。この読み取り方式は、原稿交換と同時に読み取りを行えることと、原稿間のスキャナ移動時間がないことで、原稿固定読み方式に比べて、原稿束全体の読み取り時間を短縮することが可能となる。
【０００３】
また、従来原稿向き検知手段によって、ユーザが間違った方向に原稿を載置した場合にも、画像メモリ上のデータを出力する際、出力画像の向きが正しくなるように読み取られた画像を補正する処理が行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、これまでの複写機では、原稿向き検知による出力原稿方向の補正は、原稿画像をいったん画像メモリに取り込んだ後に行われていた。しかし、近年の複写機の高機能化に伴ない、複写機の画像読み取り部を単体のスキャナとして用いる場合、画像メモリに取り込む前に画像を回転しておきたいという要望があった。
【０００５】
また、原稿自動送り装置を用いた原稿流し読みを行う場合には、原稿を一旦流し読みしてしまうと、原稿は送られてしまうため、画像メモリに取り込むための読み取り処理以前に、原稿の属性を読み取るためのスキャンを行うことができなかった。
【０００６】
また、複写機等の画像読み取り部においては、スピードを優先するため読み取った画像をまず画像メモリに保存していた。このため、ユーザの原稿載置方向を補正するための原稿向き検知手段を持っていたとしても、画像メモリ上のデータの方向は補正される以前のものであった。
【０００７】
また、複写機の画像読み取り部は単体でスキャナとしても利用されており、画像メモリに取り込んだ画像をユーザの端末に転送したり、データベースに保存するような処理も行われる。そのため、ユーザが向きを間違えて画像を取り込んだ場合、それがそのまま端末等に送られてしまうことになる。画像の回転をサポートするソフトウエア等を利用して補正することは可能であるが、手数がかかり面倒な処理となっていた。
【０００８】
また、流し読みによる画像の読み取りは、一般的な固定読みにくらべ読み取りにかかる時間が少なくなるため行われている。しかし、原稿流し読み処理と、原稿向き検知処理を同時に行うと、流し読みを行う前に、原稿に対してプレスキャンを行い、原稿の向きを検知しておく必要がある。しかし、流し読み動作は、原稿の搬送動作を利用して行っているため同じ原稿に対して連続して複数回の流し読み動作を行うことはできない等々の問題がある。
【０００９】
本発明は、上述の事情に鑑みて成されたもので、流し読みによる能率の向上と、スキャナ単体としての画像読み取り時の原稿向き検知、補正を適確に行うことが出来、且つ操作性及びスキャナとしての生産性の向上を実現可能とする画像形成装置及び画像読取り方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【００１１】
（１）原稿を読み取る読取部を所定の位置に固定し、原稿自動送り装置によりプラテンガラス上で原稿を移動させて原稿の画像を読み取る方式の原稿読取装置を備えた画像形成装置であって、
原稿から読み取った画像により原稿の向きを判別する原稿向き判別手段と、
前記原稿向き判別手段の判別結果に応じて画像の回転処理を行う画像処理手段と、
前記画像処理手段で回転処理した画像を記憶する記憶手段と、
前記読取部を第１の位置に配置した状態で、前記原稿自動送り装置により１枚目の原稿を前記プラテンガラス上に載置させた後、前記読取部を第２の位置へ移動させ、その移動中に前記読取部で読み取った前記１枚目の原稿の画像により前記原稿向き判別手段で原稿の向きを判別させ、その判別結果に応じて前記画像処理手段で画像の回転処理を行わせるように設定し、その後、前記読取部を前記第２の位置に固定させた状態で、前記原稿自動送り装置により１枚目以降の原稿を移動させながら前記読取部により前記１枚目以降の原稿の画像を読み取らせ、読み取った前記１枚目以降の原稿の画像を前記画像処理手段で回転処理させ前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【００１２】
（２）原稿を読み取る読取部を所定の位置に固定し、原稿自動送り装置によりプラテンガラス上で原稿を移動させて原稿の画像を読み取る方式の原稿読取装置における画像読取り方法であって、
前記読取部を第１の位置に配置した状態で、前記原稿自動送り装置により１枚目の原稿を前記プラテンガラス上に載置させた後、前記読取部を第２の位置へ移動させ、その移動中に前記読取部で前記１枚目の原稿の画像を読み取るステップＡと、
前記ステップＡで読み取った前記１枚目の原稿の画像にもとづいて原稿の向き判別するステップＢと、
前記読取部を第２の位置へ移動させて固定した状態で、前記原稿自動送り装置により１枚目以降の原稿を移動させながら前記読取部により前記１枚目以降の原稿の画像を読み取るステップＣと、
ステップＣで読み取った前記１枚目以降の原稿の画像を、前記ステップＢで判別した原稿の向きにもとづいて回転処理するステップＤと、
前記ステップＤで回転処理した前記１枚目以降の原稿の画像を記憶するステップＥと、
を備えた画像読取り方法。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る画像形成装置の例としてのデジタル複写機の構成を示すブロック図、図２は、本発明に係る画像形成装置の例としてのデジタル複写機の構成を示す縦断側面図、図３は、デジタル複写機内の制御系を示すブロック図、図４は、画像処理部１７０の構成を示すブロック図、図５は、画像メモリ部３の構成を示すブロック図、図６は、外部Ｉ／Ｆ処理部４の構成を示すブロック図、図７は、自動原稿送り装置６の略断面図（ａ〜ｄ）、図８は、自動原稿送り装置６の原稿搬送を示す説明図（ｅ〜ｈ）、図９は、スモール原稿の流し読みを示す説明図（ｉ〜ｋ）、図１０は、ラージ原稿の流し読み図１１は、原稿排紙口６２２から排出された原稿束６２１の向きを表す説明図、図１２は、スモール原稿の原稿向き検知動作を示す説明図（ｎ〜ｑ）、図１３は、ラージ原稿の原稿向き検知動作を示す説明図（ｒ〜ｕ）、図１４は、原稿向き検知動作を示すフローチャートである。
【００１５】
以下に図面を参照して説明する。
【００１６】
先ず、原稿向き検知動作について説明する。
【００１７】
図１４は原稿向き検知動作を示すフローチャートである。
【００１８】
自動原稿送り装置は載置された原稿束から１枚目の原稿を流し読み待機位置まで給紙する。給紙終了後、原稿を読み取るためのミラー台を流し読み位置へ移動させる。この際、ランプを点灯し、原稿面を照射しながら移動し、また、画像読み取り開始を原稿向き検知手段に通知する。これにより、流し読み待機位置までのミラー台の移動時に、ＣＣＤから得られた画像データが原稿向き検知手段に送られる。原稿向き検知手段では、得られた画像データから載置された原稿の向きを検知する。検知結果に基づいて、画像処理手段に画像回転処理の設定を行う。
【００１９】
画像処理手段の設定が終了したのち、原稿１枚目から、自動原稿送り装置は原稿搬送を行い、原稿の流し読み処理を行う。流し読みによって得られた画像データは画像メモリに取り込まれる際、画像処理手段に設定された所定の回転を行った後、画像メモリに書き込まれる。
【００２０】
以下に、本発明に係る画像読取機能について、デジタル複写機を例に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る画像形成装置の例としてのデジタル複写機の構成を示すブロック図である。
【００２２】
リーダ部１は、原稿の画像を読み取り、原稿画像に応じた画像データを画像メモリ部３へ出力する。プリンタ部２は、画像メモリ部３からの画像データに応じた画像を記録紙上に記録する。画像メモリ部３は、リーダ部１から転送された画像データを圧縮して、圧縮された圧縮画像データを記憶し、また、記憶している圧縮画像データを伸長して、伸長された画像データをプリンタ部２へ転送する。
【００２３】
また、記憶している画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部４に転送し、外部Ｉ／Ｆ処理部４から転送された画像データを記憶する。外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像メモリ部３から転送された画像データに所定の処理を施した後、外部装置に出力し、外部装置から送られた画像データに所定の処理を施して画像メモリ部３に転送する。また、自動原稿送り装置６はリーダ部１に接続されており、載置された原稿を所定位置に給送する。
【００２４】
図２は、本発明に係る画像形成装置の例としてのデジタル複写機の構成を示す縦断側面図である。
【００２５】
図２において、２００はデジタル複写機の本体を示している。６は自動原稿送り装置（ＤＦ）を示し、２０１は原稿載置台としてのプラテンガラスで、２０２はスキャナであり、原稿照明ランプ２０３や走査ミラー２０４等で構成される。不図示のモータによりスキャナが所定方向に往復走査されて原稿の反射光を走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過してイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。２０９はレーザやポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部で、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換され、後述する所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光２１９を感光体ドラム２１１に照射する。感光体ドラム２１１の回りには、１次帯電器２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、分離帯電器２１７、前露光ランプ２１４、クリーニング装置２１５が装備されている。画像形成部２１０において、感光体ドラム２１１は不図示のモータにより図に示す矢印の方向に回転しており、１次帯電器２１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部２０９からのレーザ光２１９が照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現像されて、トナー像として可視化される。一方、右カセットデッキ２２１、左カセットデッキ２２２、上段カセット２２３あるいは下段カセット２２４からピックアップローラ２２５、２２６、２２７、２２８により給紙された転写紙は、給紙ローラ２２９、２３０、２３１、２３２により本体に送られ、レジストローラ２３３により転写ベルトに給送され、可視化されたトナー像が転写帯電器２１６により転写紙に転写される。転写後の感光体ドラムは、クリーナー装置２１５により残留トナーが清掃され、前露光ランプ２１４により残留電荷が消去される。転写後の転写紙は、分離帯電器２１７によって感光体ドラムから分離され、転写ベルト２３４によって定着器２３５に送られる。定着器では加圧、加熱により定着され、排出ローラ２３６により本体２００の外に排出される。  本体２００の右側には、例えば約４０００枚の転写紙を収納し得るデッキ２５０が装備されている。デッキ２５０のリフタ２５１は、ピックアップローラ２５２に転写紙が常に当接するように転写紙の量に応じて上昇し、転写紙は給紙ローラ２５３によって本体に送られる。また、１００枚の転写紙を収容し得る、マルチ手差し２５４が装備されている。さらに、図２において、２３７は排紙フラッパであり、搬送パス２３８側と排出パス２４３側の経路を切り替える。２４０は下搬送パスであり、排紙ローラ２３６から送り出された転写紙を反転パス２３９を介し、転写紙を裏返して再給紙パス２４１に導く。左カセットデッキ２２２から給紙ローラ２３０により給紙された転写紙も、再給紙パス２４１に導かれる。２４２は転写紙を画像形成部２１０に再給紙する再給紙ローラである。２４４は排紙フラッパ２３７の近傍に配置されて、この排紙フラッパ２３７により排出パス２４３側に切り替えられた転写紙を機外に排出する排出ローラである。両面記録（両面複写）時には、排紙フラッパ２３７を上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パス２３８、反転パス２３９、下搬送パス２４０を���して再給紙パス２４１に導く。このとき、反転ローラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス２３８から全て抜け出し、且つ、反転ローラ２４５に転写紙が噛んだ状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって搬送パス２４０に送り出す。本体から転写紙を反転して排出する時には、排紙フラッパ２３７を上方へ上げ、反転ローラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス２３８に残った状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって、転写紙を裏返して排出ローラ２４４側に送り出す。排紙処理装置２９０は、デジタル複写機の本体２００から１枚毎に排出される転写紙を処理トレイ２９４で積載して揃える。１部の排出が終了したら、転写紙束をステイプルして排紙トレイ２９２、又は、２９３に束で排出する。排紙トレイ２９３は不図示のモーターで上下に移動制御され、画像形成動作開始前に処理トレイの位置になるように移動する。２９１は排出された転写紙の間に挿入する区切り紙を積載する用紙トレイで、２９５は排出された転写紙をＺ折りにするＺ折り機である。また、２９６は排出された転写紙一部をまとめてセンター折りしステイプルを行なうことによって製本を行なう製本機であり、製本された紙束は排出トレイ２９７に排出される。
【００２６】
図３は、デジタル複写機内の制御系を示すブロック図である。１７１はデジタル複写機の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と処理を行うためのワークＲＡＭ１７５、入出力ポート１７３がアドレスバス、データバスにより接続されている。入出力ポート１７３には、デジタル複写機１９９を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力（不図示）が接続されている。ＣＰＵ１７１はＲＯＭ１７４の内容にしたがって入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い画像形成動作を実行する。又、ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示手段、キー入力手段を制御する。操作者はキー入力手段をとおして、画像形成動作モードや、スキャナ読み取りモード、プリント出力モードの表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１はデジタル複写機１９９の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。ＣＰＵ１７１には、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換された信号を、処理する画像処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３、および、画像処理部１７０でデジタル化された信号から読み込み原稿の向きを検知するための原稿向き検知手段１７６が接続されている。
【００２７】
次に、図４に基づいて、画像処理部１７０の構成を説明する。図４は、画像処理部１７０の構成を示すブロック図である。レンズ２０７を介しＣＣＤセンサに結像された原稿画像は、Ｂｌａｃｋの輝度のデータとして入力され、ＣＣＤセンサによりアナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、アナログ信号処理部（不図示）に入力され、サンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後に、Ａ／Ｄ変換部５０１でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）し、デジタル化された信号を、シェーディング補正（原稿を読み取るセンサのばらつき、および原稿照明用ランプの配光特性の補正）する。その後、ｌｏｇ変換部５０２に送られる。ｌｏｇ変換部５０２では、入力された輝度データを濃度データに変換するためのＬＵＴ（ルックアップテーブル）が格納されており、入力されたデータに対応するテーブル値を出力することによって、輝度データを濃度データに変換する。その後、変倍処理部５０３により所望の倍率に画像を変倍して、γ補正部５０４に入力される。γ補正部５０４では濃度データを出力する際に、プリンタの特性を考慮したＬＵＴによる変換を行い、操作部で設定された濃度値に応じた出力の調整を行う。その後、２値化部５０５へ送られる。２値化部５０５では多値の濃度データが２値化され、濃度値が「０」あるいは「２５５」となる。８bitの画像データは、２値化され「０」または「１」の１bitの画像データに変換され、メモリに格納する画像データ量は小さくなる。
【００２８】
しかし、画像を２値化すると、画像の階調数は２５６階調から２階調になるため、写真画像のような中間調の多い画像データは２値化すると一般に画像の劣化が著しい。そこで、２値データによる擬似的な中間調表現をする必要がある。ここでは、２値のデータで擬似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法は、ある画像の濃度が或る閾値より大きい場合は「２５５」の濃度データであるとし、或る閾値以下である場合は「０」の濃度データであるとして２値化した後、実際の濃度データと２値化されたデータの差分を誤差信号として、回りの画素に配分する方法である。誤差の配分は、予め用意されているマトリックス上の重み係数を２値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、回りの画素に加算することによって行う。これによって、画像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬似的に２値で表現することができる。
【００２９】
２値化された画像データは、画像メモリ部３へ送られ、画像蓄積される。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４から入力されるコンピュータからの画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部４で２値画像データとして処理されているため、そのまま画像メモリ部３に送られる。画像メモリ部３は、高速のページメモリと複数のページ画像データを蓄積可能な大容量のメモリ（ハードディスク４０２）を有している。ハードディスク４０２に格納された複数の画像データは、デジタル複写機の操作部１７２で指定された編集モードに応じた順序で出力される。例えば、ソートの場合、自動原稿送り装置６から読み取った原稿束の画像を順に出力する。ハードディスク４０２から一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを複数回繰り返して出力する。これにより、ビンが複数有るソータと同じ役割を果たすことができる。画像メモリ部３から出力した画像データはプリンタ部２にあるスムージング部５０６に送られる。スムージング部５０６では、２値化した画像の線端部が滑らかになるようにデータの補間を行い、露光制御部２０９へ画像データを出力する。露光制御部２０９では前述の処理により画像データを転写紙に形成する。
【００３０】
また、後述する原稿向き検知時には、レンズ２０７を介しＣＣＤセンサに結像された読取画像は、原稿画像の場合と同様にデジタル化され、シェーディング補正後、文字列方向文書方向判別部１７６に送られる。文字列方向文書方向判別部１７６では、入力された信号から文字画像の判断を行い、それら文字列の方向、段組の方向から原稿の方向を判断する。
【００３１】
次に画像メモリ部３の構成を図５に従って述べる。図５において、画像メモリ部３では、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ３０１に、メモリコントローラ３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０からの２値画像の書き込み、外部Ｉ／Ｆ処理部４、プリンタ部２への画像読み出し、大容量の記憶装置であるＨＤ３０４への画像の入出力のアクセスを行う。メモリコントローラ３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、又、画像Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ＨＤ３０４からのページメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。更に、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。それにより、ＣＰＵ１７１はページメモリ３０１に複数の原稿画像を並べてレイアウトを行い、プリンタ部２に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像回転機能を制御する。
【００３２】
次に、図６に従って、外部Ｉ／Ｆ処理部４の構成を述べる。外部Ｉ／Ｆ処理部４は前述した様に、画像メモリ部３を介して、リーダ部１の２値画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部４に取り込み、又、画像メモリ部３を介して、外部Ｉ／Ｆ処理部４からの２値画像データをプリンタ部２へ出力して画像形成を行う。外部Ｉ／Ｆ処理部４にはコア部４０６とファクシミリ部４０１、ファクシミリ部の通信画像データを保存するハードディスク４０２、外部コンピュータ１１と接続するコンピュータインターフェイス部４０３と、フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５を有している。ファクシミリ部４０１はモデム（不図示）を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行う。ファクシミリ部４０１では、ファクシミリ機能である指定された時間にファックス送信を行ったり、相手から指定パスワードの問い合わせで画像データを送信するなどハードディスク４０２にファクス用の画像を保存して処理を行う。これにより、一度リーダー部１から画像メモリ部３を介して、ファクシミリ部４０１、ファクシミリ用のハードディスク４０２へ画像を転送した後は、リーダー部１、画像メモリ部３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファックス送信を行うことができる。コンピュータインターフェイス部４０３は外部コンピュータ１１とのデータ通信を行うインターフェイス部であり、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩ  Ｉ／Ｆ、プリンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを持つ。このＩ／Ｆを介して、プリンタ部２、リーダー部１の状態を外部コンピュータ１１に通知したり、コンピュータの指示でリーダー部１で読み取った画像を外部コンピュータ１１へ転送したりする。また、外部コンピュータ１１からプリント画像データを受け取ったりする。外部コンピュータ１１からコンピュータインターフェイス部４０３を介して通知されるプリントデータは専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部４０４はそのコードを画像メモリ部３を介してプリンタ部２で画像形成を行うラスターイメージデータに変換する。フォーマッタ部４０４はラスターイメージデータの展開をイメージメモリ部４０５に行う。
【００３３】
イメージメモリ部４０５は、このようにフォーマッタ部４０４がラスターイメージデータの展開するメモリとして使用したり、また、リーダー部１の画像をコンピュータインターフェイス部４０３を介して外部コンピュータ１１に送る（画像スキャナ機能）場合に、画像メモリ部３から送られる画像データをイメージメモリ部４０５に一度展開し、外部コンピュータ１１に送るデータの形式に変換してコンピュータインターフェイス部４０３からデータを送出するような場合においても使用される。コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、コンピュータインターフェイス部４０３、フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５、画像メモリ部３間それぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、画像メモリ部３へ画像転送路が一つであっても、コア部４０６の管理のもと、排他制御、優先度制御され画像出力が行われる。
【００３４】
次に、本発明における、自動原稿送り装置（ＤＦ）６の動作を自動原稿送り装置６の略断面図である図７（ａ）から図１０(ｍ)を用いて以下に説明する。
【００３５】
まず、図７(ａ)を用いて自動原稿送り装置６の各部を説明する。給紙ローラ６０１は、少なくとも1枚以上のシートで構成される原稿束６２１を載置する原稿トレイ６２０に載置された原稿束６２１の原稿面に落下し回転することで、原稿束の最上面の原稿Ｄを給紙するようになっている。ストッパ６１１は、原稿の給送開始前には図７(ａ)の様に突出しており、原稿束６２１はこのストッパ６１１により規制されて下流に進出できないようになっている。給紙ローラ６０１によって給送された原稿は分離ローラ６０２と分離ベルト６０３の作用によって１枚に分離される。分離は周知のリタード分離技術によって実現されている。搬送ローラ６０４は、分離ローラ６０２と分離ベルト６０３によって分離された原稿をレジストローラ６０５へ搬送し、レジストローラ６０５に原稿を突き当て、ループを形成することによって、原稿の搬送における斜行を解消する。レジストローラ６０５の下方には、レジストローラ６０５を通過した原稿をプラテン２０１方向への搬送路である給紙パス６５２または反転入り口パス６５３へ誘導する反転給紙フラッパ６１３が配置されている。第一反転ローラ６１４と、第二反転ローラ６１５は、共に原稿を反転させる場合に回転する。反転フラッパ６１２は、第二反転ローラ６１５の方向から到来する原稿を反転パス６５０または再給紙パス６５１へ誘導する。ベルト駆動ローラ６０６は、原稿をプラテン上に配置するための給送ベルト６０７を駆動する。給送ベルト６０７はプラテン２０１に当接している。給排紙ローラ６１７は、手差し給紙口６２２から供給された原稿の給排紙及び給送ベルト６０７によって給送された原稿Ｄを原稿排紙口６２３へ排出する。排紙フラッパ６１６は、手差し給排紙パス６５４または原稿排紙パス６５５へ原稿を誘導する。排紙フラッパ６１６は、原稿排紙時には手差し排紙口６２２の方へ原稿が排出されないように作用する。手差し給排紙ローラ６１９は、手差し原稿の給排紙を行う。排紙ローラ６１８は、原稿の排出を行う。また、原稿トレイ６２０の下部には３個のセンサ６０８、６０９、６１０が配置されている。原稿セット検知センサ６１０は、原稿束６２１がセットされたことを検知する透過型の光センサである。原稿後端検知センサ６０８は、原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。原稿セット検知センサ６１０と原稿後端検知センサ６０８の間にある最終原稿検知センサ６０９は、搬送中の原稿が最終原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。また、原稿サイズ検知センサ６２４、６２５、６２６は、搬送中の原稿のサイズを検知するセンサであり、原稿の幅方向に３個並んで配置されており、３個のセンサ値により原稿幅を３段階に検出し、Ａ系とＢ系、または、Ａ４とＡ５の原稿幅等を判別することができる。また、原稿の通過時間により原稿長を検出することもできる。これにより、サイズの異なる原稿が混在する原稿束であっても、個々の原稿サイズの検出を行うことができる。ただし、この際、原稿束は、原稿幅方向の奥側を揃えて載置するものとする。
【００３６】
次に、両面に印刷がなされた原稿(両面原稿)の両面を読み取る際の、自動原稿送り装置６の動作について説明する。
【００３７】
自動原稿送り装置６に両面原稿の給送開始が指示されると、ストッパ６１１が下降し、さらに給紙ローラ６０１が原稿上面に落下する(図７（ｂ）)。給紙ローラ６０１、分離ローラ６０２、分離ベルト６０３、搬送ローラ６０４の作用により、原稿は原稿束６２１の最上面から１枚だけ分離され、レジストローラ６０５まで給送される(図７（ｃ）)。このとき、反転給紙フラッパ６１３は原稿を反転パス６５０へ搬送する方向にセットされている。
【００３８】
レジストローラ６０５が回転すると、原稿は図７(ｄ)に示すパスを経由して、図８(ｅ)に示す位置まで搬送される。ここから第一反転ローラ６１４と第二反転ローラ６１５の駆動方向が反転し、原稿はプラテン２０１上に給送され、図８(ｆ)の位置で停止する。
【００３９】
原稿の読み取りが終了すると、図８(ｇ)に示すように、再給紙パス６５１を経由して原稿がひっくり返され、図８(ｈ)に示すように、再びプラテン２０１上に給送される。
【００４０】
原稿の読み取りが終了すると、原稿Ｄは右方向へ給送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される。自動原稿送り装置６は、以上の動作を繰り返すことで、両面原稿を最上面から１枚ずつ分離し、両面の読み取りを行い、上面を下向きにして(フェイスダウンで)排出することができる。
【００４１】
次に、スキャナ２０２を所定の位置に固定し、原稿を移動させて画像を読み取る原稿読み取り方式（流し読み）の動作を、原稿がスモールサイズのみの場合とラージサイズが含まれる場合に分けて説明する。本実施例の形態においては、スモールサイズとは原稿トレイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検知しないサイズであり、Ａ４サイズ、ＬＴＲサイズ等である。ラージサイズとは原稿トレイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検知するサイズであり、Ａ３サイズ、１１×１７サイズ等である。
【００４２】
先ず、スモールサイズのみの原稿の流し読みを説明する。
【００４３】
原稿がレジストローラ６０５に到達するまでの動作は図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した通りである。流し読みの場合はさらに図９（ｉ）に示すように、反転給紙フラッパ６１３が原稿をプラテン２０１上へ導く。原稿は図中のＡ点上を所定の速度で搬送され、原稿の画像はＡ点の下部に待機しているスキャナ２０２によって読み取られる（図９（ｊ））。この際、原稿の先端がＡ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。読み取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される（図９(ｋ)）。Ａ点はＡ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５の６点から構成され、ＬＴＲサイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過した位置をＡ０、そこから図の右方向に０．５ｍｍごとにＡ１、Ａ２・・・と規定されている。
【００４４】
後述するゴミ判定によって判定された読み取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示が出される。
【００４５】
次に、ラージサイズが含まれる原稿の流し読みを説明する。原稿がレジストローラ６０５に到達するまでの動作は図７（ａ）から図７(ｃ)で説明した通りである。ラージサイズが含まれる原稿の流し読みの場合はさらに図１０（ｌ）に示すように、反転給紙フラッパ６１３が原稿をプラテン２０１上へ導く。原稿は図中のＢ点上を所定の速度で搬送され、Ｂ点の下部に待機しているスキャナ２０２によって原稿の画像が読み取られる。この際、原稿の先端がＢ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。読み取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される(図１０(ｍ))。Ｂ点はＢ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の６点から構成され、１１×１７サイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過した位置をＢ０、そこから図の右方向に０．５ｍｍごとにＢ１、Ｂ２・・・と規定されている。後述するゴミ判定によって判定された読み取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示が出される。
【００４６】
最後に、スキャナ２０２を移動させて画像を読み取る原稿固定読みの場合は、原稿の後端がプラテン２０１の端部に合わさる位置に載置する（図８（ｈ）に示す位置）。
【００４７】
次に、自動原稿送り装置６（図７参照）の原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１の向きと、搬送されて原稿排紙口６２２に排出された原稿束６２１の向きがどのように対応するかを図１１に示す。図１１の左側に示した原稿が、原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１である。この原稿の最上面にある番号１の原稿から順に搬送され、表裏が反転されて出力されるため、図１１の右側に示したように、最上面の原稿が表裏反転されて、最下面となって排出される。
【００４８】
上術のような構成の原稿送り装置を用いて流し読み動作によって原稿画像の読み取りを行う際、原稿向き検知手段によって原稿の向きを検知する処理について説明する。
【００４９】
先ず、スモール原稿の場合、図１２（ｎ）、（ｏ）のように原稿自動送り装置上の原稿を１枚引き込む。そしてスモール原稿用の流し読み待機位置、Ａの位置において原稿の画像読み取りが可能となるように、プラテンガラス上に載置される。このとき原稿の引き込みによって、自動原稿送り装置６は原稿の長さ、幅等のサイズを検知することができ、これに応じて、ページメモリ３０１上、あるいは、ＨＤ３０４上に画像書き込み用のメモリ領域が確保される。
【００５０】
引き込まれた原稿のサイズに応じて、ミラー台の位置の制御を行う。引き込まれた原稿がスモールサイズのものであった場合、流し読み位置がＡの位置となるため、ミラー台は、Ａの位置への移動する（図１２（ｐ））。この移動を開始する際、原稿を照射するためのランプ２０３を点灯させ、またシェーディング調整によるＣＣＤの読み取りレベル調整を予め行っておく。そして、この流し読み位置へのミラー台の移動時に、画像読み取り開始の信号を原稿向き検知手段を形成する文字列方向文書方向判別部１７６に対して行う。この際、ページメモリ３０１に対しては、画像読み取り開始の処理を行わない。これにより、ミラー台はランプ２０３によって照射された原稿画像を原稿向き検知手段となる基板に送りながら、つまり、原稿画像をスキャンしながら、流し読み位置まで移動することになる。この画像は画像メモリには書き込まれない。
【００５１】
原稿向き検知手段を形成する文字列方向文書方向判別部１７６は、この画像データに基づいて、自動原稿送り装置６上に載置されていた原稿の方向がどちら向きのものであったかを検知する。そして検知結果をＣＰＵ１７１に対して通知する。ＣＰＵ１７１は通知された原稿の方向を基に、これから行われる原稿読み取りにおいて、原稿画像の方向が適正なものとなるように、画像処理部１７０に対して、回転処理の設定を行う。
【００５２】
ミラー台の移動時にＣＣＤから読み取った画像によるによる原稿の向き検知結果を受けて、原稿を１枚目から流し読みの処理を行う（図１２(ｑ)）。
【００５３】
原稿画像は、ＣＣＤ２０８から読み出された後、ページメモリ３０１に取り込まれるが、この際、画像処理部１７０を通過し、画像処理部１７０では、既に先に行われた原稿向き検知結果によって回転制御の設定が行われている。このため、画像データがページメモリ３０１に書き込まれる際には、画像データはユーザの原稿載置方向を加味した適正なものに補正される。
【００５４】
次に、ラージ原稿の場合、図１３（ｎ）、（ｏ）のように自動原稿送り装置６上の原稿を１枚引き込む。そしてスモール原稿用の流し読み待機位置、Ｂの位置において原稿の画像読み取りが可能となるように、プラテンガラス２０１上に載置される。このとき原稿の引き込みによって、自動原稿送り装置６は原稿の長さ、幅等のサイズを検知することができ、これに応じて、ページメモリ３０１上、あるいは、ＨＤ３０４上に画像書き込み用のメモリ領域が確保される。
【００５５】
引き込まれた原稿のサイズに応じて、ミラー台の位置の制御を行う。引き込まれた原稿がスモールサイズのもので合った場合、流し読み位置がＢの位置となるため、ミラー台は、Ｂの位置への移動する（図１３(ｔ)）。この移動を開始する際、原稿を照射するためのランプ２０３を点灯させ、またシェーディング調整によるＣＣＤの読み取りレベル調整を予め行っておく。そして、この流し読み位置へのミラー台の移動時に、画像読み取り開始の信号を原稿向き検知手段に対して行う。この際、ページメモリ３０１に対しては、画像読み取り開始の処理を行わない。これにより、ミラー台はランプ２０３によって照射された原稿画像を原稿向き検知手段の基板に送りながら、つまり、原稿画像をスキャンしながら、流し読み位置まで移動することになる。この画像は画像メモリ部３には書き込まれない。
【００５６】
原稿向き検知手段は、この画像データに基づいて、自動原稿送り装置６上に載置されていた原稿の方向がどちら向きのものであったかを検知する。そして検知結果をＣＰＵ１７１に対して通知する。ＣＰＵ１７１は通知された原稿の方向を基に、これから行われる原稿読み取りにおいて、原稿画像の方向が適正なものとなるように、画像処理部１７０に対して、回転処理の設定を行う。
【００５７】
ミラー台の移動時にＣＣＤから読み取った画像による原稿の向き検知結果を受けて、原稿を１枚目から流し読みの処理を行う（図１２(ｑ)）。原稿画像は、ＣＣＤ２０８から読み出された後、ページメモリ３０１に取り込まれるが、この際、画像処理部１７０を通過し、画像処理部１７０では、既に先に行われた原稿向き検知結果によって回転制御の設定が行われている。このため、画像データがページメモリ３０１に書き込まれる際には、画像データはユーザの原稿載置方向を加味した適正なものに補正される。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によって、流し読みによる能率の向上と、スキャナ単体としての画像読み取り時の原稿向き検知、補正を適確に行うことが可能となり、操作性及びスキャナとしての生産性が向上した。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像形成装置の例としてのデジタル複写機の構成を示すブロック図
【図２】  本発明に係る画像形成装置の例としてのデジタル複写機の構成を示す縦断側面図
【図３】  デジタル複写機内の制御系を示すブロック図
【図４】  画像処理部１７０の構成を示すブロック図
【図５】  画像メモリ部３の構成を示すブロック図
【図６】  外部Ｉ／Ｆ処理部４の構成を示すブロック図
【図７】  自動原稿送り装置６の略断面図（ａ〜ｄ）
【図８】  自動原稿送り装置６の原稿搬送を示す説明図（ｅ〜ｈ）
【図９】  スモール原稿の流し読みを示す説明図（ｉ〜ｋ）
【図１０】  ラージ原稿の流し読みを示す説明図（ｌ〜ｍ）
【図１１】  原稿排紙口６２２から排出された原稿束６２１の向きを表す説明図
【図１２】  スモール原稿の原稿向き検知動作を示す説明図（ｎ〜ｑ）
【図１３】  ラージ原稿の原稿向き検知動作を示す説明図（ｒ〜ｕ）
【図１４】  原稿向き検知動作を示すフローチャート
【符号の説明】
６  自動原稿送り装置（ＤＦ）
１７６  原稿向き検知手段（文字列方向文書方向判別部）
２００  画像形成装置本体
２０１  プラテンガラス
２０２  スキャナ
２０３  原稿照明ランプ
２０４〜２０６  走査ミラー
２０７  レンズ
２０８  イメージセンサ部（ＣＣＤ）
２０９  露光制御部
２１０  画像形成部
２１１  感光体ドラム
２１２  １次帯電器
２１３  現像器
２１４  前露光ランプ
２１５  クリーニング装置
２１６  転写帯電器
２１７  分離帯電器
２１９  レーザ光
２２１  右カセットデッキ
２２２  左カセットデッキ
２２３  上段カセット
２２４  下段カセット
２２５、２２６、２２７、２２８  ピックアップローラ
２２９、２３０、２３１、２３２  給紙ローラ
２３３  レジストローラ
２３４  転写ベルト
２３５  定着器
２３６  排出ローラ
２３７  排紙フラッパ
２３８  搬送パス
２３９  反転パス
２４０  下搬送パス
２４１  再給紙パス
２４２  再給紙ローラ
２４３  排出パス
２４４  排出ローラ
２４５  反転ローラ
２５０  デッキ
２５１  リフタ
２５２  ピックアップローラ
２５３  給紙ローラ
２５４  マルチ手差し
２９０  排紙処理装置
２９１  用紙トレイ
２９２、２９３  排紙トレイ
２９４  処理トレイ
２９５  Ｚ折り機
２９６  製本機
２９７  排出トレイ
６０１  給紙ローラ
６０２  分離ローラ
６０３  分離ベルト
６０４  搬送ローラ
６０５  レジストローラ
６０６  ベルト駆動ローラ
６０７  給送ベルト
６０８  原稿後端検知センサ
６０９  最終原稿検知センサ
６１０  原稿セット検知センサ
６１１  ストッパ
６１２  反転フラッパ
６１３  反転給紙フラッパ
６１４  第一反転ローラ
６１５  第二反転ローラ
６１６  排紙フラッパ
６１７  給排紙ローラ
６１８  排紙ローラ
６１９  手差し給排紙ローラ
６２０  原稿トレイ
６２１  原稿束
６２２  手差し排紙口
６２３  原稿排紙口
６２４  原稿サイズ検知センサ１
６２５  原稿サイズ検知センサ２
６２６  原稿サイズ検知センサ３
６５０  反転パス
６５１再給紙パス
６５２  給紙パス
６５３  反転入り口パス
【図１】
0004447769.tif 000002
【図２】
0004447769.tif 000003
【図３】
0004447769.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004447769.tif 000008
【図８】
0004447769.tif 000009
【図９】
0004447769.tif 000010
【図１０】
0004447769.tif 000011
【図１１】
0004447769.tif 000012
【図１２】
0004447769.tif 000013
【図１３】
0004447769.tif 000014
【図１４】
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