(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール削正装置の削正動作を制御するレール削正装置の制御装置であって、
レール削正後の削正痕によって発生する所定の周波数帯域の騒音が低減するように、前記レール削正装置の削正動作を制御する制御手段を備えること、
を特徴とするレール削正装置の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレール削正装置の制御装置において、
前記制御手段は、前記削正痕がレール長さ方向に不均一な間隔でレール表面に形成されるように、前記レール削正装置の削正動作を制御すること、
を特徴とするレール削正装置の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のレール削正装置の制御装置において、
前記制御手段は、前記レール削正装置の砥石の回転数を可変制御すること、
を特徴とするレール削正装置の制御装置。
【請求項４】
レール削正装置の移動速度を制御するレール削正装置の制御装置であって、
レール削正後の削正痕によって発生する所定の周波数帯域の騒音が低減するように、前記レール削正装置の移動速度を制御する制御手段を備えること、
を特徴とするレール削正装置の制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のレール削正装置の制御装置において、
前記制御手段は、前記削正痕がレール長さ方向に不均一な間隔でレール表面に形成されるように、前記レール削正装置の移動速度を制御すること、
を特徴とするレール削正装置の制御装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載のレール削正装置の制御装置において、
前記制御手段は、前記レール削正装置のレール長さ方向の移動速度を可変制御すること、
を特徴とするレール削正装置の制御装置。
【請求項７】
レール表面の凹凸を平滑に削正するレール削正車であって、
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のレール削正装置の制御装置を備えること、
を特徴とするレール削正車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レール削正装置の削正動作を制御するレール削正装置の制御装置、レール削正装置の移動速度を制御するレール削正装置の制御装置及びレール表面の凹凸を平滑に削正するレール削正車に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道騒音の大きな音源の一つとして、鉄道車両が走行するときに車輪とレールとが振動することにより放射される転動騒音が挙げられる。転動騒音の原因は、レール及び車輪の粗さによると考えられており、車輪の踏面と接触するレール頭頂面の粗さを取り除くレール削正作業によって騒音が低減されることが知られている。従来のレール削正装置は、レールを削正する回転砥石（グラインダ）と、この回転砥石をレールに所定の圧力で加圧接触させる昇降シリンダと、回転砥石を回転駆動する油圧モータなどを備えている（例えば、特許文献１参照）。このような従来のレール削正装置は、軌道上を走行しながらレール頭頂面に発生した波状摩耗などの凹凸を砥石によって削正して平滑にし、レール頭頂面の凹凸に起因する騒音の発生を防止するとともにレールの劣化を抑制している。
【０００３】
【特許文献１】特開平8-13404号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図７は、レール近傍騒音の周波数分布を示すグラフである。
図７に示す縦軸は、Ａ特性音圧レベル(dB(A))であり、横軸は1/3オクターブバンド中心周波数(Hz)である。図７に示すグラフは、170km/hで走行する新幹線の付随車が通過したときのレール削正前後の測定結果であり、図７に示す〇はレール削正前の測定結果であり、●はレール削正後の測定結果である。図７に示すように、1000Hz付近の周波数帯域ではレール削正前に比べてレール削正後には音圧レベルが低下しており、レール削正による騒音低減効果が現出している。一方、2500Hz付近の周波数帯域ではレール削正前に比べてレール削正後には音圧レベルが増加しており、レール削正後にレール表面に生じる削正痕による影響が現出している。レール削正では、回転砥石をレール表面に押し付けて研削するため、以下の数１によって決定される周波数成分ｆがレール振動などに影響を与える。
【０００５】
【数１】
0004600933.tif 000002
【０００６】
ここで、数１に示すｆは、周波数成分(Hz)であり、Ｖは列車速度(km/h)であり、ｖはレール削正車の速度(km/h)であり、ｎは回転砥石の回転数(rpm)である。例えば、図７に示す測定結果では、Ｖ=170(km/h)、ｖ=4.5(km/h)、ｎ=3600(rpm)であるため、数１によってｆ=170/(4.5(3600/60))=2267(Hz)となり、図７に示すように周波数成分ｆ=2267(Hz)付近では削正痕により音圧レベルが増加している。このように、従来のレール削正装置には、レール削正の際に一定のピッチでレール削正痕を発生させるため、このレール削正痕によって特定の周波数で転動騒音を増大させる原因となる問題点がある。
【０００７】
この発明の課題は、削正痕に起因する特定の周波数における騒音を低減することができるレール削正装置の制御装置及びレール削正車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、レール削正装置（６）の削正動作を制御するレール削正装置の制御装置であって、レール削正後の削正痕によって発生する所定の周波数帯域の騒音が低減するように、前記レール削正装置の削正動作を制御（Ｓ１０５、Ｓ１０７）する制御手段（１２ｄ）を備えることを特徴とするレール削正装置の制御装置（１２）である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のレール削正装置の制御装置において、前記制御手段は、前記削正痕がレール長さ方向に不均一な間隔でレール表面に形成されるように、前記レール削正装置の削正動作を制御することを特徴とするレール削正装置の制御装置である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のレール削正装置の制御装置において、前記制御手段は、前記レール削正装置の砥石（６ａ）の回転数を可変制御（Ｓ１０７）することを特徴とするレール削正装置の制御装置である。
【００１１】
請求項４の発明は、レール削正装置（６）の移動速度を制御するレール削正装置の制御装置であって、レール削正後の削正痕によって発生する所定の周波数帯域の騒音が低減するように、前記レール削正装置の移動速度を制御（Ｓ１０２，Ｓ１０４）する制御手段（１２ｄ）を備えることを特徴とするレール削正装置の制御装置（１２）である。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４に記載のレール削正装置の制御装置において、前記制御手段は、前記削正痕がレール長さ方向に不均一な間隔でレール表面に形成されるように、前記レール削正装置の移動速度を制御することを特徴とするレール削正装置の制御装置である。
請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載のレール削正装置の制御装置において、前記制御手段は、前記レール削正装置のレール長さ方向の移動速度を可変制御（Ｓ１０５）することを特徴とするレール削正装置の制御装置である。
請求項７の発明は、レール表面の凹凸を平滑に削正するレール削正車であって、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のレール削正装置の制御装置（１２）を備えることを特徴とするレール削正車（１）である。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によると、削正痕に起因する特定の周波数における騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の実施形態に係るレール削正車を概略的に示す側面図である。図２は、この発明の実施形態に係るレール削正車を概略的に示す平面図である。図３は、この発明の実施形態に係るレール削正車の削正動作を説明するための概念図である。図４は、この発明の実施形態に係るレール削正車のレール削正装置の構成図である。
【００１５】
図１〜図３に示す軌道Ｒは、車両が走行する通路（線路）であり、車輪Ｗを案内する一対のレールＲ1などから構成されている。レールＲ1は、図３に示すように、車輪Ｗを直接支持するレール頭頂面（頭部上面）Ｒ2と、車輪Ｗのフランジ面Ｗ2と対向する軌道Ｒの内側頭側面Ｒ3と、レール頭頂面Ｒ2と内側頭側面Ｒ3との間のゲージコーナＲ4などを備えている。レールＲ1は、例えば、新幹線などで使用される60kgレールの場合には、図３に示す曲率半径ｒ1が600mmであり、曲率半径ｒ2が50mmであり、曲率半径ｒ3が13mmである。
【００１６】
図３に示す車輪Ｗは、レールＲ1と回転接触する部材であり、レール頭頂面Ｒ2と接触して摩擦抵抗を受ける踏面Ｗ1と、脱輪を防止するために車輪Ｗの外周に連続して形成されたフランジ面Ｗ2とを備えている。
【００１７】
図１及び図２に示すレール削正車(レール研削車)１は、軌道Ｒに沿って走行してレールＲ1の表面の凹凸を削正する車両である。レール削正車１は、軌道Ｒに沿って走行しながら、溶接継目のレール溶接部の凹凸やレール表面の波状摩耗による凹凸などを削正してレールＲ1の形状を整える。レール削正車１は、例えば、図１及び図２に示すように、削正車(研削車)２，３と動力車７の３両で編成されている。
【００１８】
削正車２，３は、レールＲ1を削正する車両であり、散水装置４と、集塵装置５と、レール削正装置６などを備えている。削正車２，３は、いずれもほぼ同一構造であり、以下では削正車２について説明し、削正車２側の部分と対応する削正車３側の部分については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
【００１９】
散水装置４は、レール削正装置６の削正動作中にレールＲ1に水を散布する手段である。散水装置４は、例えば、散水用の水を収容する水タンクと、レールＲ1上に水を噴射するノズルと、水タンクからノズルに水を導く管路と、運転操作装置１０からの動作指令に基づいてこの管路を開閉する開閉弁などを備えている。
【００２０】
集塵装置５は、レール削正装置６の削正動作後に生成される削正屑を回収する手段である。集塵装置５は、例えば、削正屑が信号回路に影響しないように、運転操作装置１０からの指令に基づいてこの削正屑を吸引する吸引装置と、吸引後の削正屑を収容する集塵室などを備えている。
【００２１】
レール削正装置６は、レールＲ1の表面の凹凸を削正する装置である。レール削正装置６は、図４に示すように、回転砥石(回転研削子)６ａと、回転駆動部６ｂと、加圧力調整部６ｃと、回転数検出部６ｄなどを備えている。回転砥石６ａは、レールＲ1の表面の凹凸を削正する部材であり、レール頭頂面Ｒ2、内側頭側面Ｒ3及びゲージコーナＲ4と回転接触してこれらのレール表面を平滑に研削する。回転砥石６ａは、例えば、図１及び図２に示すように、レールＲ1の長さ方向に間隔をあけて、両側にそれぞれ８個配置されている。回転砥石６ａは、図３に示すように、垂直軸Ｌ0と回転軸Ｌ1との間のなす角度が任意の接触角度θになるように調整され設定されており、曲率半径ｒ1〜ｒ3になるようにレールＲ1の表面の凹凸を削正する。回転駆動部６ｂは、回転砥石６ａを回転駆動する手段であり、駆動力を発生する電動モータ又は油圧モータなどである。加圧力調整部６ｃは、レールＲ1の表面に対する回転砥石６ａの加圧力を調整する手段であり、レール頭頂面Ｒ2、内側頭側面Ｒ3及びゲージコーナＲ4に回転砥石６ａを所定の圧力で押し付ける油圧シリンダなどである。回転数検出部６ｄは、回転砥石６ａの回転数を検出する手段であり、回転砥石６ａの回転数に応じてパルス信号を発生するロータリエンコーダなどである。
【００２２】
動力車７は、原動機を備える車両であり、削正車２，３をけん引して軌道Ｒ上を走行する。動力車７は、図１及び図２に示すように、動力装置８と、波状摩耗測定装置９と、運転操作装置１０と、主制御装置１１と、制御装置１２などを備えている。
【００２３】
動力装置８は、動力車７を駆動するための駆動力を発生する手段である。動力装置８は、駆動力を発生するディーゼルエンジンなどの内燃機関と、この動力を車輪Ｗに伝達する流体変速機などの動力伝達機構部などを備えている。
【００２４】
波状摩耗測定装置９は、レールＲ1の表面の波状摩耗による凹凸を測定する手段である。ここで、波状摩耗とは、レールＲ1上を車両が繰り返し走行することによって、レール表面が一定間隔で摩耗又は塑性変形して形成される連続した凹凸である。波状摩耗測定装置９は、レールＲ1上を走行しながらレール表面の波状摩耗を測定する検測台車と、この検測台車の測定結果に基づいて摩耗量を演算しこの演算結果を主制御装置１１に出力する演算装置などを備えている。
【００２５】
運転操作装置１０は、レール削正車１を運転操作するための手段である。運転操作装置１０は、レール削正車１を運転士が運転制御するときに操作する主幹制御器（マスターコントローラ）などを備えており、動力車７の運転室内の運転台に設置されている。
【００２６】
主制御装置１１は、レール削正車１の種々の動作を制御する手段である。主制御装置１１は、例えば、波状摩耗測定装置９の測定結果に基づいて、散水装置４、集塵装置５、レール削正装置６及び動力装置８を制御装置１２が動作制御するように指令する。
【００２７】
制御装置１２は、レール削正装置６の削正動作を制御する手段である。制御装置１２は、例えば、主制御装置１１からの削正動作制御の指令に基づいてレール削正装置６の削正動作を制御したり、動力車７の走行速度を動力装置８が可変するように動力装置８の動作を制御したり、波状摩耗測定装置９の測定結果に基づいて回転駆動部６ｂ及び加圧力調整部６ｃの動作を制御したりする。制御装置１２は、図４に示すように、記憶部１２ａと、削正車速度演算部１２ｂと、砥石回転数演算部１２ｃと、制御部１２ｄなどを備えている。制御装置１２は、散水装置４、集塵装置５、レール削正装置６及び動力装置８と主制御装置１１との間に電気的に接続可能なようにユニット化されており、既存のレール削正車１に搭載可能なように構成されている。
【００２８】
図５は、この発明の実施形態に係るレール削正車におけるレール削正装置の記憶部のデータ構造を概略的に示す図である。
記憶部１２ａは、走行区間Ｓ1，…，Ｓn毎の列車速度／騒音周波数情報を記憶する手段である。記憶部１２ａは、各走行区間Ｓ1，…，Ｓnを新幹線などの鉄道車両が走行したときの列車速度／騒音周波数情報をデータベース化して記憶するメモリなどである。記憶部１２ａは、例えば、図５に示すように、走行区間Ｓ1，…，Ｓn毎の列車速度Ｖ1，…，Ｖnに関する列車速度情報と、各走行区間Ｓ1，…，Ｓnを列車速度Ｖ1，…，Ｖnで走行したときに発生する騒音周波数成分ｆ1，…，ｆnに関する騒音周波数成分情報とを、列車速度／騒音周波数情報として記憶している。記憶部１２ａは、例えば、列車の運行を管理する運行管理装置などの運行管理データを読み込んで各走行区間Ｓ1，…，Ｓnの列車速度Ｖ1，…，Ｖnを記憶するとともに、各走行区間Ｓ1，…，Ｓnを列車速度Ｖ1，…，Ｖnで走行したときに発生する騒音の実測データを読み込んで騒音周波数成分ｆ1，…，ｆnを記憶している。記憶部１２ａは、ダイヤ改正などによって各走行区間Ｓ1，…，Ｓnの列車速度Ｖ1，…，Ｖnが変化した場合や、レール削正や軌道強化などの保線工事によって各走行区間Ｓ1，…，Ｓnの騒音周波数成分ｆ1，…，ｆnが変化した場合などには、変化前の列車速度／騒音周波数情報を更新して変化後の列車速度／騒音周波数情報を記憶する。
【００２９】
図４に示す削正車速度演算部１２ｂは、レール削正車１の速度を演算する手段である。削正車速度演算部１２ｂは、例えば、図７に示すように、周波数成分ｆ=2267(Hz)付近の音圧レベルが増加するような走行区間を回転砥石６ａによって一定の回転数ｎ=3600(rpm)で削正するときには、削正痕に起因する周波数成分ｆ=2267(Hz)付近の騒音を、Ａ特性音圧レベルで低減する周波数帯域に移行させるように、数１に基づいてレール削正車１の速度ｖを演算する。ここで、Ａ特性とは、人間の聴覚の周波数特性を反映させた形で音圧レベルを測定し評価するために用いられる聴感補正特性である。削正車速度演算部１２ｂは、レール削正車１の最適な速度を演算しこの演算結果を削正車速度情報として制御部１２ｄに出力する。
【００３０】
砥石回転数演算部１２ｃは、回転砥石６ａの回転数を演算する手段である。砥石回転数演算部１２ｃは、例えば、図７に示すように、周波数成分ｆ=2267(Hz)付近の音圧レベルが増加するような走行区間をレール削正車１によって一定の速度ｖ=4.5(km/h)で削正するときには、削正痕に起因する周波数成分ｆ=2267(Hz)付近の騒音を、Ａ特性音圧レベルで低減する周波数帯域に移行させるように、数１に基づいて回転砥石６ａの回転数ｎを演算する。砥石回転数演算部１２ｃは、回転砥石６ａの最適な回転数を演算しこの演算結果を砥石回転数情報として制御部１２ｄに出力する。
【００３１】
制御部１２ｄは、レール削正後の削正痕によって発生する所定の周波数帯域の騒音が低減するように、レール削正装置６の削正動作を制御する手段である。制御部１２ｄは、主制御装置１１からの動作指令に基づいて回転駆動部６ｂを動作制御して回転砥石６ａの回転数を変化させたり、加圧力調整部６ｃを動作制御してレール表面に対する回転砥石６ａの加圧力を調整したり、回転数検出部６ｄの検出結果に基づいて回転駆動部６ｂを動作制御したりする。また、制御部１２ｄは、削正痕がレール長さ方向に不均一な間隔でレール表面に形成されるように、レール削正装置６の削正動作を制御する。制御部１２ｄは、例えば、削正痕に起因する特定の周波数帯域の騒音を低減するために、この周波数帯域の騒音がＡ特性音圧レベルで大きく減衰するような周波数帯域に移行させる。制御部１２ｄは、例えば、レール削正装置６のレール長さ方向の移動速度を可変制御して、レール削正車１の速度をランダムに変化させたり、レール削正装置６の回転砥石６ａの回転数を可変制御して、回転砥石６ａの回転速度をランダムに変化させたりする。制御部１２ｄには、図４に示すように、回転駆動部６ｂと、加圧力調整部６ｃと、回転数検出部６ｄと、動力装置８と、主制御装置１１と、記憶部１２ａと、削正車速度演算部１２ｂと、砥石回転数演算部１２ｃなどが相互に通信可能なように接続されている。
【００３２】
次に、この発明の実施形態に係るレール削正車の動作を説明する。
図６は、この発明の実施形態に係るレール削正車の動作を説明するためのフローチャートである。以下では、制御部１２ｄの動作を中心として説明する。
ステップ（以下、Ｓという）１００において、主制御装置１１から削正動作開始の指令を受けたか否かを制御部１２ｄが判断する。運転操作装置１０を運転士が操作して削正動作開始が主制御装置１１に指令されると、主制御装置１１が制御部１２ｄに削正動作開始信号を送信する。削正動作開始信号を制御部１２ｄが受信したときにはＳ１０１に進み、削正動作開始信号を制御部１２ｄが受信しなかったときには削正動作開始信号を受信するまで判断を繰り返す。
【００３３】
Ｓ１０１において、列車速度／騒音周波数情報を記憶部１２ａから制御部１２ｄが読み出す。例えば、レール削正車１の車輪Ｗの回転数に応じたパルス信号を発生する速度発電機などの現在位置検出装置によって、レール削正車１の現在位置が検出されるとこの検出結果が主制御装置１１を通じて制御部１２ｄに送信される。その結果、レール削正車１の現在位置に基づいて記憶部１２ａを制御部１２ｄが検索して、レール削正車１が現在走行している走行区間Ｓ1，…，Ｓn毎の列車速度Ｖ1，…，Ｖnと騒音周波数成分ｆ1，…，ｆnとを読み出し、これらの列車速度／騒音周波数情報を削正車速度演算部１２ｂと砥石回転数演算部１２ｃとに送信する。
【００３４】
Ｓ１０２において、削正車速度を可変するか否かを制御部１２ｄが判断する。例えば、運転操作装置１０を運転士が操作して、レール削正車１の速度を可変して回転砥石６ａの回転数を一定にする削正車速度可変モードが選択され、削正車速度の可変が主制御装置１１に指令されると、主制御装置１１が制御部１２ｄに削正車速度可変信号を送信する。削正車速度可変信号を制御部１２ｄが受信したときにはＳ１０３に進み、削正車速度可変信号を制御部１２ｄが受信しなかったときにはＳ１０５に進む。
【００３５】
Ｓ１０３において、削正車速度の演算を削正車速度演算部１２ｂに制御部１２ｄが指令する。その結果、回転砥石６ａを一定の回転数に削正車速度演算部１２ｂが設定するとともに、列車速度／騒音周波数情報を利用して削正車速度演算部１２ｂが数１に従ってレール削正車１の速度ｖを演算し、この演算結果を制御部１２ｄに送信する。
【００３６】
Ｓ１０４において、レール削正装置６の移動速度を制御部１２ｄが可変制御する。削正車速度演算部１２ｂの演算結果に基づいて制御部１２ｄが動力装置８を制御してレール削正車１の速度を可変する。その結果、レール削正車１の速度が一定にならないように動力装置８が動力を発生して、レール削正車１の速度がランダムに変化し、レールＲの長さ方向に不均一な間隔でレール表面に削正痕が形成される。
【００３７】
Ｓ１０５において、砥石回転数を可変するか否かを制御部１２ｄが判断する。例えば、運転操作装置１０を運転士が操作して、回転砥石６ａの回転数を可変してレール削正車１の速度を一定にする砥石回転数可変モードが選択され、砥石回転数の可変が主制御装置１１に指令されると、主制御装置１１が制御部１２ｄに砥石回転数可変信号を送信する。砥石回転数可変信号を制御部１２ｄが受信したときにはＳ１０６に進み、砥石回転数可変信号を制御部１２ｄが受信しなかったときには一連の動作を終了する。
【００３８】
Ｓ１０６において、回転砥石６ａの回転数の演算を砥石回転数演算部１２ｃに制御部１２ｄが指令する。その結果、レール削正車１を一定の速度Ｖに砥石回転数演算部１２ｃが設定するとともに、列車速度／騒音周波数情報を利用して砥石回転数演算部１２ｃが数１に従って回転砥石６ａの回転数ｎを演算し、この演算結果を制御部１２ｄに送信する。
【００３９】
Ｓ１０７において、回転砥石６ａの回転数を制御部１２ｄが可変制御する。砥石回転数演算部１２ｃの演算結果に基づいて制御部１２ｄが回転駆動部６ｂを制御して回転砥石６ａの回転数を可変する。その結果、回転砥石６ａの回転数が一定にならないように回転駆動部６ｂが駆動力を発生して、回転砥石６ａの回転数がランダムに変化し、レールＲの長さ方向に不均一な間隔でレール表面に削正痕が形成される。
【００４０】
この発明の実施形態に係るレール削正装置の制御装置及びレール削正車には、以下に記載するような効果がある。
(1) この実施形態では、レール削正後の削正痕によって発生する所定の周波数帯域の騒音が低減するように、レール削正装置６の削正動作を制御部１２ｄが制御する。このため、レール削正痕に起因して特定の周波数帯域で発生する転動騒音などを低減することができる。
【００４１】
(2) この実施形態では、削正痕がレール長さ方向に不均一な間隔でレール表面に形成されるように、レール削正装置６の削正動作を制御部１２ｄが制御する。このため、レール長さ方向に削正痕をランダムに形成することによって、特定の周波数帯域で発生する転動騒音などを低減して、削正痕による影響を排除し騒音悪化を防ぐことができる。
【００４２】
(3) この実施形態では、レール削正装置６のレール長さ方向の移動速度を制御部１２ｄが可変制御する。このため、レール削正装置６の移動速度がランダムになって、レール長さ方向に削正痕を不均一に形成することができる。
【００４３】
(4) この実施形態では、レール削正装置６の回転砥石６ａの回転数を制御部１２ｄが可変制御する。このため、回転砥石６ａの回転数がランダムになって、レール長さ方向に削正痕を不均一に形成することができる。
【００４４】
(5) この実施形態では、レール削正車１の速度又は回転砥石６ａの回転数を可変制御する制御装置１２をレール削正車１が備えている。このため、既存のレール削正車１に制御装置１２を新たに搭載するだけで削正痕に起因する転動騒音などを低コストで簡単に低減することができる。
【００４５】
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、レール削正車１が３両編成である場合を例に挙げて説明したが、削正車２，３を３両以上編成する場合についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、削正痕に起因する騒音として比較的周波数の高い転動騒音を例に挙げて説明したが、鉄道車両の走行によってコンクリート高架橋又は鉄桁橋などの構造物の振動によって放射される比較的周波数の低い構造物騒音などについてもこの発明を適用することができる。さらに、この実施形態では、新幹線が走行する場合を例に挙げて説明したが在来線の鉄道車両が走行する場合についてもこの発明を適用することができる。
【００４６】
(2) この実施形態では、レール削正装置６の移動速度又は回転砥石６ａの回転数のいずれか一方を可変制御する場合を例に挙げて説明したが、これらの双方を可変制御する場合についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、走行区間Ｓ1，…，Ｓn毎の列車速度Ｖ1，…，Ｖnと騒音周波数成分ｆ1，…，ｆnとを記憶部１２ａが記憶しているが、波状摩耗量毎の列車速度と騒音周波数成分との相関関係を記憶部１２ａに記憶させることができる。この場合には、波状摩耗測定装置９の測定結果に基づいてレール削正装置６の移動速度及び／又は回転砥石６ａの回転数を可変制御して、削正痕に起因する特定の周波数帯域の騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施形態に係るレール削正車を概略的に示す側面図である。
【図２】この発明の実施形態に係るレール削正車を概略的に示す平面図である。
【図３】この発明の実施形態に係るレール削正車の削正動作を説明するための概念図である。
【図４】この発明の実施形態に係るレール削正車のレール削正装置の構成図である。
【図５】この発明の実施形態に係るレール削正車におけるレール削正装置の記憶部のデータ構造を概略的に示す図である。
【図６】この発明の実施形態に係るレール削正車の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】レール近傍騒音の周波数分布を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４８】
１  レール削正車
２，３  削正車
４  散水装置
５  集塵装置
６  レール削正装置
６ａ  回転砥石
６ｂ  回転駆動部
６ｃ  加圧力調整部
７  動力車
８  動力装置
９  波状摩耗測定装置
１０  運転操作装置
１１  主制御装置
１２  制御装置
１２ａ  記憶部
１２ｂ  削正車速度演算部
１２ｃ  砥石回転数演算部
１２ｄ  制御部
Ｒ  軌道
Ｒ1  レール
Ｒ2  レール頭頂面
Ｒ3  内側頭側面
Ｒ4  ゲージコーナ
ｒ1〜ｒ3  曲率半径
Ｗ  車輪
Ｗ1  踏面
Ｗ2  フランジ面
θ  接触角度
Ｌ0  垂直軸
Ｌ1  回転軸
Ｓ1，…，Ｓn  走行区間
Ｖ1，…，Ｖn  列車速度
ｆ1，…，ｆn  騒音周波数成分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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