(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
右眼用および左眼用の各画像情報をそれぞれ得るための立体画像情報取得装置と、
該立体画像情報取得装置によって取得された右眼用および左眼用の各画像情報を画像処理する画像情報制御部と、
該画像情報制御部によって得られる右眼用および左眼用の各画像情報を、観察者の右眼および左眼によってそれぞれ観察されるように表示する表示部を有する立体画像表示装置と、
該画像情報制御部から与えられる画像情報に基づいて立体画像を記録紙上にプリントする立体画像プリンターと、を有し、
該立体画像プリンターは、該画像情報制御部から出力される右眼用および左眼用の各画像情報を、観察者の右眼および左眼によってそれぞれ目視されるように、記録シートに左右方向に交互にプリントするプリンタヘッダーと、
該プリンタヘッダーによって右眼用および左眼用の各画像情報が交互にプリントされた該記録シートに、プリントされた各画像情報にそれぞれ対応する光透過領域がそれぞれ設けられた視差バリアフイルムを、各光透過領域が該記録シートにプリントされた各画像情報にそれぞれ対応するように貼り付ける手段とを有する、立体画像形成システム。
【請求項２】
前記立体画像情報取得装置は、前記右眼用および左眼用の各画像情報を得る際に発生する視差角を変更する手段を有する、請求項１に記載の立体画像形成システム。
【請求項３】
前記立体画像情報取得装置は、右眼用および左眼用の各画像情報をそれぞれ得るために所定の間隔をあけて配置された一対のカメラを有しており、前記各カメラは、それぞれの光学系における光軸が水平面内において、または水平面に対して傾斜した面内において相互に交差するようになっている、請求項２に記載の立体画像形成システム。
【請求項４】
前記立体画像情報取得装置は、前記各カメラと被写体との距離を検出する距離センサーを有し、該距離センサーの検出結果に基づいて、前記各カメラの光軸の交差位置が前記被写体になるように前記各カメラの光軸方向が調整される、請求項３に記載の立体画像形成システム。
【請求項５】
前記立体画像情報取得装置の各カメラは、前記距離センサーに基づいてそれぞれの焦点位置が自動調整される、請求項４に記載の立体画像形成システム。
【請求項６】
前記画像情報制御部は、前記立体画像情報取得装置にて取得された右眼用および左眼用の各画像情報を、前記立体画像表示装置の表示部によって、左右方向に交互に表示されるように画像処理して出力する、請求項１に記載の立体画像形成システム。
【請求項７】
前記立体画像表示装置の表示部は、表示パネルと、該表示パネルにてそれぞれ表示される右眼用および左眼用の各画像情報が観察者の右眼および左眼によってそれぞれ観察されるように該表示パネルに沿って配置された視差バリアとを有する、請求項６に記載の立体画像形成システム。
【請求項８】
前記立体画像情報取得装置と、前記立体画像表示装置と、前記画像情報制御部と、前記立体画像プリンターとが、持ち運び可能なケーシングに保持されている、請求項１に記載の立体画像形成システム。
【請求項９】
前記立体画像情報取得装置と、前記立体画像表示装置と、前記画像情報制御部と、前記立体画像プリンターとが、据え置き型のケーシングに保持されており、前記立体画像情報取得装置の各カメラは、前記立体画像表示装置の観察者を被写体とするように配置されている、請求項１に記載の立体画像形成システム。
【請求項１０】
前記立体画像表示装置が表示面にタッチパネルを有し、該タッチパネルの操作によって、前記立体画像情報取得装置を操作することができる請求項９に記載の立体画像形成システム。
【請求項１１】
前記タッチパネルがペン入力方式になっている請求項１０に記載の立体画像形成システム。
【請求項１２】
前記画像情報制御部によって得られる右眼用および左眼用の各画像情報を記憶する記憶手段をさらに有する請求項１、８〜１１のいずれかに記載の立体画像形成システム。
【請求項１３】
前記記憶手段が前記ケーシングに対して着脱可能になっている請求項１２に記載の立体画像形成システム。
【請求項１４】
前記立体画像プリンターの記録シートは、透光性シートと、該透光性シートの一方の面において複数の光透過領域がそれぞれ左右方向に並んで設けられた視差バリアフイルムとを有し、前記プリンタヘッダーは、前記記録シートにおける前記透光性シートの前記視差バリアフイルムが設けられていない面に、右眼用および左眼用の各画像情報を、前記各光透過領域にそれぞれ対応するように左右方向に交互にプリントする、請求項１に記載の立体画像形成システム。
【請求項１５】
前記立体画像プリンターの視差バリアフィルムが、前記記録シートにおける右眼用および左眼用の各画像情報のそれぞれのプリント位置に対向する複数の透光部と、前記各透光部の間をそれぞれ遮光する複数の遮光部とを有する、請求項１または１４に記載の立体画像形成システム。
【請求項１６】
前記記録シートが、裏面に粘着層を有する、請求項１、１４、１５のいずれかに記載の立体画像形成システム。
【請求項１７】
前記粘着層の表面に剥離紙が設けられている、請求項１６に記載の立体画像形成システム。
【請求項１８】
前記立体画像表示装置が液晶表示装置である、請求項１〜１７のいずれかに記載の立体画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人間の目視によって認識される立体像に即した立体画像を形成することができる立体画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の目視によって認識される情報を画像として記録するために、通常、「カメラ」が使用される。「カメラ」は、使用者が目視して認識される立体像に対応した画像情報を記録紙に２次元表示するようになっている。また、画像情報を瞬時に記録紙に２次元表示する「インスタントカメラ」も、例えば、特開平３-３４６８４号公報（特許文献１）に開
示されている。
【０００３】
しかしながら、通常の「カメラ」の場合には、画像情報が記録紙に２次元表示されるために、得られる２次元表示画像は、実際に使用者が目視によって認識する３次元の立体像とは異なって表現されており、実際の立体像の情報を正確に伝えることができないおそれがある。
【０００４】
最近では、画像処理技術の進歩に伴って、立体画像（３Ｄ画像）を、表示パネルに表示する技術、記録紙にプリントする技術が開発されている。立体画像表示装置では、通常、観察者の右眼および左眼の目視によって認識される情報にそれぞれ対応する右眼用および左眼用のそれぞれの画像情報をカメラによって予め取得して、取得された右眼用および左眼用のそれぞれの画像情報を、観察者の右眼および左眼にてそれぞれ目視されるように視差バリアが設けられた液晶表示パネル等の表示パネルに表示するようになっている。表示パネルでは、取得された右眼用および左眼用のそれぞれの画像情報が、表示パネルにおける列（縦）方向に沿った画素列毎に交互に表示されるように、各画素列毎に対応した一定幅の縦長の短冊状に分割されて、得られた短冊状の右眼用および左眼用のそれぞれの画像情報が、表示パネルにおける各画素列に交互に表示されるようになっている。また、表示パネルの前面には、表示パネルの各画素列にて表示される右眼用および左眼用の各画像情報が、観察者の右眼および左眼にそれぞれ目視されるように、視差バリアが配置される。
【０００５】
また、特開昭６４−４１３９７号公報（特許文献２）には、３次元画像を撮像する３次元撮像装置が開示されている。
【０００６】
さらに、右眼用および左眼用のそれぞれの画像情報を記録紙にプリントする立体画像プリンターも開発されている。例えば、特開平９−１５７６６号公報（特許文献３）には、特殊なレンチキュラーシートに右眼用および左眼用のそれぞれの画像情報をプリントする構成が開示されている。また、特開２０００−１８０９９６号公報（特許文献４）には、透明シートに視差バリアおよび画像情報をそれぞれプリントする構成が開示されている。
【特許文献１】特開平３-３４６８４号公報
【特許文献２】特開昭６４−４１３９７号公報
【特許文献３】特開平９−１５７６６号公報
【特許文献４】特開２０００−１８０９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献２に記載された画像撮像装置では、１台の装置によって３次元画像情報を得ることができる。しかしながら、得られた３次元画像情報によって形成される３次元画像については、撮像現場にて確認することができるものではなく、従って、どのような立体画像が得られるかについては、別途、表示装置あるいはプリンター等が必要になるという問題がある。
【０００８】
前記特許文献３に記載されたプリンターでは、特殊なレンチキュラーシートを使用する必要があり、微細なレンチキュラーレンズは非常に傷がつきやすく、さらにその光学的効果も傷の影響を強く受ける。このため、所定レベルの立体画像が得られるようなプリンターを製造するためには、量産性の乏しい厳しい管理レベルが必要になる。そして、微細な光学素子であるレンチキュラーレンズをシート状に形成するためには、精度が高くて管理が難しい金型と、クリーン度の高い製造ラインとが必要となり、経済性が損なわれるという問題がある。また、前記特許文献４では、画像情報のみならず、視差バリアもプリントする必要があり、そのために複雑な構成の装置が必要になるために、経済性が損なわれるおそれがある。
【０００９】
さらに、前記特許文献３および４のいずれも、右眼用および左眼用のそれぞれの画像情報をカメラ等によって取得して、取得された画像情報を、カメラとは別体になったプリンターによってプリントするために、カメラによって画像情報を取得する時間と、実際にプリントされる時間との間に時間差が生じる。そのために、プリンターによって得られた立体画像プリントの立体画像が、実際に目視によって認識した立体像とは大きく相違するおそれがあり、その結果、使用者は、所望するような立体画像を確実に得ることができないおそれがある。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するものであり、その目的は、使用者が目視によって認識する立体像に即した立体画像を確実に得ることができ、しかも、経済性にすぐれた立体画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の立体画像形成システムは、右眼用および左眼用の各画像情報をそれぞれ得るための立体画像情報取得装置と、該立体画像情報取得装置によって取得された右眼用および左眼用の各画像情報を画像処理する画像情報制御部と、該画像情報制御部によって得られる右眼用および左眼用の各画像情報を、観察者の右眼および左眼によってそれぞれ観察されるように表示する表示部を有する立体画像表示装置と、該画像情報制御部から与えられる画像情報に基づいて立体画像を記録紙上にプリントする立体画像プリンターと、を有し、該立体画像プリンターは、該画像情報制御部から出力される右眼用および左眼用の各画像情報を、観察者の右眼および左眼によってそれぞれ目視されるように、記録シートに左右方向に交互にプリントするプリンタヘッダーと、該プリンタヘッダーによって右眼用および左眼用の各画像情報が交互にプリントされた該記録シートに、プリントされた各画像情報にそれぞれ対応する光透過領域がそれぞれ設けられた視差バリアフイルムを、各光透過領域が該記録シートにプリントされた各画像情報にそれぞれ対応するように貼り付ける手段とを有する、ことを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、前記立体画像情報取得手段は、前記右眼用および左眼用の各画像情報を得る際に発生する視差角を変更する手段を有する。
【００１３】
好ましくは、前記立体画像情報取得装置は、右眼用および左眼用の各画像情報をそれぞれ得るために所定の間隔をあけて配置された一対のカメラを有しており、前記各カメラは、それぞれの光学系における光軸が水平面内において、または水平面に対して傾斜した面内において相互に交差するようになっている。
【００１４】
好ましくは、前記立体画像情報取得装置は、前記各カメラと被写体との距離を検出する距離センサーを有し、該距離センサーの検出結果に基づいて、前記各カメラの光軸の交差位置が前記被写体になるように前記各カメラの光軸方向が調整される。
【００１５】
好ましくは、前記立体画像情報取得装置の各カメラは、前記距離センサーに基づいてそれぞれの焦点位置が自動調整される。
【００１６】
好ましくは、前記画像情報制御部は、前記立体画像情報取得装置にて取得された右眼用および左眼用の各画像情報を、前記立体画像表示装置の表示部によって、左右方向に交互に表示されるように画像処理して出力する。
【００１７】
好ましくは、前記立体画像表示装置の表示部は、表示パネルと、該表示パネルにてそれぞれ表示される右眼用および左眼用の各画像情報が観察者の右眼および左眼によってそれぞれ観察されるように該表示パネルに沿って配置された視差バリアとを有する。
【００１８】
好ましくは、前記立体画像情報取得装置と、前記立体画像表示装置と、前記画像情報制御部と、前記立体画像プリンターとが、持ち運び可能なケーシングに保持されている。
【００１９】
好ましくは、前記立体画像情報取得装置と、前記立体画像表示装置と、前記画像情報制御部と、前記立体画像プリンターとが、据え置き型のケーシングに保持されており、前記立体画像情報取得装置の各カメラは、前記立体画像表示装置の観察者を被写体とするように配置されている。
【００２０】
好ましくは、前記立体画像表示装置が表示面にタッチパネルを有し、該タッチパネルの操作によって、前記立体画像情報取得装置を操作することができる。
【００２１】
好ましくは、前記タッチパネルがペン入力方式になっている。
【００２２】
好ましくは、前記画像情報制御部によって得られる右眼用および左眼用の各画像情報を記憶する記憶手段をさらに有する。
【００２３】
好ましくは、前記記憶手段が前記ケーシングに対して着脱可能になっている。
【００２６】
好ましくは、前記立体画像プリンターの記録シートは、透光性シートと、該透光性シートの一方の面において複数の光透過領域がそれぞれ左右方向に並んで設けられた視差バリアフイルムとを有し、前記プリンタヘッダーは、前記記録シートにおける前記透光性シートの前記視差バリアフイルムが設けられていない面に、右眼用および左眼用の各画像情報を、前記各光透過領域にそれぞれ対応するように左右方向に交互にプリントする。
【００２７】
好ましくは、前記立体画像プリンターの視差バリアフィルムが、前記記録シートにおける右眼用および左眼用の各画像情報のそれぞれのプリント位置に対向する複数の透光部と、前記各透光部の間をそれぞれ遮光する複数の遮光部とを有する。
【００２８】
好ましくは、前記記録シートが、裏面に粘着層を有する。
【００２９】
好ましくは、前記粘着層の表面に剥離紙が設けられている。
【００３０】
好ましくは、前記立体画像表示装置が液晶表示装置である。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の立体画像形成システムは、簡潔な構成であって経済性に優れており、使用者が目視によって認識する立体像に即した立体画像を容易にしかも経済的に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１は、本発明の立体画像形成システムの概略構成を示すブロック図である。この立体画像形成装置は、被写体の立体画像情報を取得する立体画像情報取得装置１０と、立体画像情報取得装置１０にて取得された立体画像情報が供給されて所定の画像処理を実施する画像情報制御部２１と、画像情報制御部２１によって画像処理されて得られる画像情報に基づいて立体画像を表示する立体画像表示装置３０と、画像情報制御部２１から与えられる画像情報に基づいて立体画像を記録紙上にプリントする立体画像プリンター４０と、画像情報制御部２１から与えられる画像情報を記憶する記憶手段としてのメモリ２２とを有している。
【００３３】
立体画像情報取得装置１０は、人間の右眼および左眼のそれぞれにて認識される画像に対応した画像情報を得るために設けられた一対のカメラ１１と、各カメラ１１と被写体との相対的な距離を計測する距離センサー１２とを有している。各カメラ１１は、固体撮像素子（ＣＣＤ）１１ａと、固体撮像素子１１ａに光を集光するための光学系１１ｂとをそれぞれ有しており、右眼用および左眼用の各画像情報を得るために、視差距離に相当する一定の距離ｄの間隔をあけて配置されている。各カメラ１１は、撮像領域が前方になるように前方に向けて配置されており、それぞれの光学系１１ｂの光軸が水平面内または水平面に対して上下方向に３０°以下程度に傾斜した傾斜面内において交差するように配置されている。各カメラ１１は、それぞれがサーボモータ等のカメラ駆動部１３によって、光軸が交差する面内において回動可能になっている。
【００３４】
距離センサー１２は、各カメラ１１の中間位置に設けられており、その前方に位置する被写体までの距離に関する情報を検出するようになっている。距離センサー１２によって得られた距離に関する情報は、カメラ制御部１４に与えられており、カメラ制御部１４は、距離センサー１２から与えられる被写体までの距離情報ｗと、各カメラ１１の配置間隔ｄとに基づいて、各カメラ１１における光学系の光軸の交差角θを演算し、その演算結果に基づいて、それぞれの光軸が、被写体上において交差するように各カメラ駆動部１３を駆動する。これにより、各カメラ１１は、それぞの光軸が視差角θにて被写体上にて交差する状態でその被写体をそれぞれ撮像して、右眼用および左眼用の各画像情報をそれぞれ取得することになる。
【００３５】
また、カメラ制御部１４は、距離センサー１２から与えられる被写体までの距離情報ｗに基づいて、各カメラ１１にそれぞれ設けられた光学系１１ｂをそれぞれ調整する光学系調整部１５が設けられており、各光学系調整部１５によって、各カメラ１１の光学系１１ｂが被写体に対して焦点が合うように自動的に調整される。
【００３６】
なお、立体画像情報取得装置１０には、各光学系調整部１５を調整する指令が入力される操作部１６が設けられており、カメラ制御部１４は、使用者が操作部１６を操作することによって入力される調整指令に基づいて各光学系調整部１５が制御される。例えば、操作部１６の操作によって入力されるズーム指令に基づいて、カメラ制御部１４は、各光学系調整部１５を制御して、各カメラ１１の光学系１１ｂは、使用者の所望するズーム状態になるようにそれぞれ調整される。
【００３７】
各カメラ１１は、それぞれ焦点が被写体に整合した状態で、しかも、それぞれの光軸の交差位置が被写体上になった状態で被写体を撮像する。これにより、各カメラ１１は、右眼用および左眼用の画像情報をそれぞれ取得する。各カメラ１１によって取得された各画像情報は、画像情報制御部２１に与えられる。画像情報制御部２１は、各カメラ１１から与えられた右眼用および左眼用の各画像情報を、立体画像の表示に適した状態に画像処理するようになっている。そして、画像処理された右眼用および左眼用の各画像情報は、立体画像表示装置３０および立体画像プリンター４０にそれぞれ与えられるとともに、メモリ２２に与えられてメモリ２２に記憶される。
【００３８】
図２は、立体画像表示装置３０の概略構成図である。この立体画像表示装置３０は液晶表示パネル３１と、この液晶表示パネル３１に背面側から光を照射するバックライト３２と、液晶表示パネル３１の表面（表示）側に配置された視差バリア３３とを有している。液晶表示パネル３１は、例えば、マトリクス状に配置された各画素が、アクティブ素子としての薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）によってそれぞれ駆動されるアクティブマトリクス型になっている。
【００３９】
視差バリア３３は、液晶表示パネル３１における列方向（縦方向）に沿ってそれぞれ配置された各画素列３１ａに対向するように、それぞれが縦方向に小さな一定幅寸法の縦長の短冊状に延びる複数の透光部３３ａと、液晶表示パネル３１における左右方向に隣接する各画素列３１ａの境界部分を遮光するように、各透光部３３ａ間においてそれぞれが縦方向に小さな一定幅寸法の縦長の短冊状に延びる複数の遮光部３３ｂとを有している。
【００４０】
液晶表示パネル３１には、右眼用の画像情報が与えられる右眼用の各画素列３１ａと、左眼用の画像情報が与えられる左眼用の各画素列３１ａとが左右（水平）方向に交互に配置されている。そして、視差バリア３３の透光部３３ａによって、右眼用の各画素列３１ａは、液晶表示パネル３１の前方に位置する観察者の右目１０Ｒによって目視され、左眼用の各画素列３１ａは、観察者の左目１０Ｌによって目視される。
【００４１】
画像情報制御部２１は、各カメラ１１によって取得された右眼用および左眼用の各画像情報を、液晶表示パネル３１の列（縦）方向に沿った各画素列３１ａに対応するように、垂直（縦）方向に沿った縦長の短冊状にそれぞれ分割して、短冊状に分割された右眼用および左眼用の各画像情報を、液晶表示パネル３１における水平方向に沿った各画素列に対して交互に与えられるように処理する。
【００４２】
画像情報制御部２１によって画像処理された各画像情報は、液晶表示パネル３１に与えられる。この場合、画像情報制御部２１から出力される右眼用の画像情報が、液晶表示パネル３１における右眼用の各画素列３１ａにそれぞれ与えられ、画像情報制御部２１から出力される左眼用の画像情報が、液晶表示パネル３１における左眼用の各画素列３１ａにそれぞれ与えられる。
【００４３】
バックライト３２から照射される光は、液晶表示パネル３１に与えられて、液晶表示パネル３１における各画素によって制御される。そして、液晶表示パネル３１における各画素を透過するとともに、視差バリア３３における各スリット３３ａおよび各スリット３３ａをそれぞれ通過した光は、液晶表示パネル３１に対向する観察者の左眼および右眼にそれぞれ照射される。これにより、観察者は、表示パネル３１にて表示される画像を立体画像として認識する。
【００４４】
図３は、立体画像プリンター４０の概略構成図である。立体画像プリンター４０は、立体画像がプリントされる記録シート４１ａがロール状に巻回された記録シートロール４１が内部に装着されており、その記録シートロール４１の記録シート４１ａが供給ローラ４２によって引き出されるようになっている。図３に示す立体画像プリンタ４０では、記録シート４１ａとして普通紙が使用される。
【００４５】
立体画像プリンター４０にはプリンタヘッド４３が設けられており、このプリンタヘッド４３は、供給ローラ４２によって供給される記録シート４１ａに対向して配置されている。プリンタヘッド４３には、画像情報制御部２１から立体画像表示装置３０に与えられる右眼用および左眼用の各画像情報と同様の画像情報が画像情報制御部２１から与えられ、記録シート４１ａ上に、立体画像表示装置３０の液晶表示パネル３１に表示される画像と同様の画像がプリンタヘッド４３によってプリントされる。
【００４６】
プリンタヘッド４３における記録シート４１ａの移動方向下流側の側方には、視差バリアフィルム４４ａがロール状に巻回された視差バリアフィルムロール４４が装着されており、この視差バリアフィルムロール４４から引き出しローラ４５によって引き出される視差バリアフィルム４４ａが、プリンタヘッド４３によって画像がプリントされた記録シート４１ａの画像形成面に貼り付けられる。
【００４７】
視差バリアフィルム４４ａは、図４に示すように、液晶表示パネル３１に設けられる視差バリア３２と同様に、記録シート４１ａにそれぞれプリントされた右眼用および左眼用の各画像情報にそれぞれ対向するようにそれぞれが縦方向に延びる複数の短冊状の透光部４４ｂと、隣接する透光部４４ｂの間にそれぞれ設けられて記録シート４４ａにそれぞれプリントされた右眼用および左眼用の各画像情報の境界部分を遮光するようにそれぞれが縦方向に延びる短冊状の複数の遮光部４１ｃとを有している。
【００４８】
視差バリアフィルム４４ａは、記録シート４１ａにプリントされた右眼用および左眼用の各画像情報にそれぞれ対向するように、各透光部４４ｂが位置合わせされて、記録シート４１ａに貼り付けられる。視差バリアフィルム４４ａが記録シート４１ａに貼り付けられると、記録シート４１ａおよび視差バリアフィルム４４ａは、記録シート４１ａ上に画像情報がプリントされた部分が切断片となるように、図示しないカッターによって切断される。これにより、図４に示すように、右眼用および左眼用の各画像情報がプリントされた記録シート４１ａ上に視差バリアフィルム４４ａが貼り付けられた立体画像プリントが形成される。
【００４９】
このようにして形成された立体画像プリントは、視差バリアフィルム４４ａの各透光部４４ｂによって、記録シート４１ａ上にプリントされた右眼用の各画像情報が、観察者の右目１０Ｒによって目視されるとともに、記録シート４１ａ上にプリントされた左眼用の各画像情報が、観察者の左目１０Ｌによって目視される。これにより、観察者は、記録シート４１ａ上にプリントされた各画像情報によって立体画像を認識する。
【００５０】
図５（ａ）は、本発明の立体画像形成システムの具体例の概略構成図、図５（ｂ）は、その正面図、図５（ｃ）は、その背面図である。一対の自動焦点カメラ１１は、持ち運び可能なケーシング５１内に配置されて、それぞれの光学系１１ｂの前端部が、ケーシング５１の正面に露出した状態になっている。距離センサー１２は、ケーシング５１の正面における中央部から露出した状態になっている。また、ケーシング５１の正面における上部の片隅には、フラッシュ５２が設けられている。
【００５１】
ケーシング５１における背面側の内部には、立体画像表示装置３０が設けられている。立体画像表示装置３０の液晶表示パネル３１は、ケーシング５１の背面における一方の側部上方に偏った位置において、表示面が視差バリア３３を介してケーシング５１の背面に露出するように配置されている。さらに、ケーシング５１の下部には、立体画像プリンター４０が配置されており、ケーシング５１の背面における下側の側縁部には、立体画像プリンター４０によって立体画像がプリントされた記録紙が排出される排出口５３が設けられている。また、ケーシング５１内には、排出口５３から排出される記録シート４１ａを所定の長さで切断するカッター（図示せず）が設けられている。
【００５２】
このような構成の立体画像形成システムは、持ち運び可能であり、その詳細な動作を図８のフロー図に基づいて説明する。なお、図８のフロー図においては、各動作の主体についても記載している。
【００５３】
被写体の立体画像を形成する場合には、まず、装置利用者が本装置（システム）の電源を入れる（図７のステップＳ１参照、以下同様）。これにより、立体画像システムは動作可能になり、被写体に対して各カメラ１１の前端部を向ける。このような状態になると、距離センサー１２が作動し、距離センサー１２によって各カメラ１1と被写体との相対距
離が検出され（ステップＳ２）、カメラ制御部１４は、各カメラ１１の光軸が被写体上にて交差するように、カメラ駆動部１３を制御するとともに、各カメラの焦点位置がそれぞれ被写体上になるように、各光学系調整部１５をそれぞれ制御する。
【００５４】
各光学系調整部１５が制御されることによって、各カメラ１１は、被写体を視差角θ、視差距離ｄの条件でそれぞれの光軸が被写体上にて交差した状態になるように調整されるとともに（ステップＳ３）、それぞれの焦点が被写体に合った状態になるように調整される（ステップＳ４）。このような状態になると、カメラ制御部１４は、カメラ駆動部１１を制御して各カメラ１１によって被写体を撮影する（ステップＳ５）。これにより、各カメラ１１によって右眼用および左眼用の各画像情報がそれぞれ取得される。
【００５５】
各カメラ１１によって右眼用および左眼用の各画像情報が取得されると、取得された画像情報が、画像情報制御部２１に送信される（ステップＳ６）。画像情報制御部２１は、前述したように、送信された各画像情報をそれぞれ処理して、立体画像表示装置３０に出力する（ステップＳ７）。これにより、立体画像表示装置３０の液晶パネル３１に立体画像が表示される（ステップＳ８）。
【００５６】
このようにして、立体画像表示装置３０の液晶表示パネル３１に画像が表示されると、表示される立体画像による立体感を調整するための編集サイクルが実施される。液晶表示パネル３１に表示される立体画像が、表示パネル３１上に設けられた視差バリア３３を介して装置利用者によって観察されると、装置利用者は、液晶表示パネル３１にて表示される画像を立体画像として認識し（ステップＳ９）、この認識される立体画像と、実際の被写体の目視像との比較等によって、表示された立体画像の立体感を、操作部１６の操作等によって調整する（ステップＳ１０）。操作部１６の操作によって、カメラ制御部１４は、距離センサー１２を作動させて（ステップＳ１１）、各カメラ１１の光軸を保存し（ステップＳ１２）、各カメラ１１の光軸を保存しつつ、視差角θ、視差距離ｄの変更、ズームが変更されるように、各カメラ１１を調整する（ステップＳ１３）。同時に、各カメラ１１のピントも調整される（ステップＳ１４）。
【００５７】
このようにして、各カメラ１１が調整されると、カメラ駆動部１３が制御されて各カメラ１１によって被写体の撮影が行なわれる（ステップＳ１５）。以後、前述した動作と同様に、各カメラ１１によって右眼用および左眼用の各画像情報が取得されると、取得された画像情報が、画像情報制御部２１に送信される（ステップＳ１６）。画像情報制御部２１は、前述したように、送信された各画像情報をそれぞれ処理して立体画像表示装置３０に出力し（ステップＳ１７）、立体画像表示装置３０の液晶パネル３１に立体画像を表示する（ステップＳ１８）。表示された立体画像は装置利用者によって認識される（ステップＳ１９）。
【００５８】
そして、立体画像表示装置３０の液晶表示パネル３１に表示される立体画像の立体感をさらに調整する必要がある場合には、操作部１６の操作等によって調整し（ステップＳ２０）、以後、ステップＳ１１〜Ｓ１９が繰り返されることによって、立体感の調整（編集）が実施される。
【００５９】
このように、使用者は、液晶表示パネル３１に表示される立体画像を、実際の被写体の目視によって認識される立体像と比較し、液晶表示パネル３１に表示される立体画像が使用者が所望するイメージに一致すると、使用者は、ケーシング５１に設けられた操作部１６のスイッチを操作して、立体画像プリンタ４０によるプリント動作を指示する。これにより、立体画像プリンタ４０が動作して、記録シート４１ａ上に右眼用および左眼用の各画像情報がプリントされるとともに、プリントされた各画像情報を覆うように、視差バリアフイルム４４ａが記録シート４１ａに貼り付けられて、記録シート４１ａおよび視差バリアフィルム４４ａが切断されることによって、ケーシング５１外に立体画像プリントが排出される。
【００６０】
このようにして得られた立体画像プリントは、使用者が液晶表示パネル３１によって確認した立体画像であり、従って、使用者は所望の立体画像が形成された立体画像プリントを得ることができる（ステップＳ２１）。
【００６１】
なお、上記の説明では、ステップＳ３において、距離センサー１２によって得られる距離情報に基づいて、各カメラ１１は、被写体を視差角θ、視差距離ｄの条件でそれぞれの光軸が被写体上にて交差した状態になるように調整する構成であったが、図９のステップＳ３に示すように、視差距離ｄを標準的な人間の目の視差距離に設定して、被写体までの距離に基づいて視差角を設定するようにしてもよい。すなわち、標準的な人間の目の場合には、視差距離ｄが一定であり、被写体までの距離に基づいて視差角θが一意的に確定してピント調整が行なわれることから、被写体までの距離に基づいて視差角θのみを設定することによって、人間の目に認識される立体感に近い状態に自動調整されることになる。この場合、立体感を調整するステップＳ１３においても、被写体までの距離に基づいて視差角θが設定されて、設定された視差角θに基づいてズーム調整される。
【００６２】
図６（ａ）は、立体画像プリンタ４０の他の例を示す概略構成図、図６（ｂ）は、その立体画像プリンタ４０に使用される記録シートの構成図である。この立体画像プリンタ４０に使用される記録シート４５ａは、透明シート４５ｂの一方の面に視差バリアフィルム４５ｃが貼り付けられて構成されている。視差バリアフィルム４５ｃは、前述した立体画像プリンタ４０に使用される視差バリアフィルム４４ａと同様の構成になっている。
【００６３】
立体画像プリンタ４０には、このような記録シート４５ａがロール状に巻回された記録シートロール４５が装着されており、記録シートロール４５から繰り出される記録シート４５ａにおける視差バリアフィルム４５ｂが貼り付けられていない透明シート４５ｂの面に対向するようにプリンタヘッド４３が配置されている。プリンタヘッド４３は、視差バリアフィルム４５ｂが貼り付けられていない透明シート４５ｂに、右眼用および左眼用の各画像情報をプリントする。
【００６４】
その他の構成は、前記立体画像プリンタ４０の構成と同様になっている。
【００６５】
このような構成の立体画像プリンタ４０でも、所望の立体画像を容易に、しかも確実にプリントすることができる。
【００６６】
なお、上記の実施形態における立体画像プリンタ４０では、記録シート４１ａまたは４５ａに使用される視差バリアフィルム４１ｂまたは４５ｂは、遮光部と透光部とが交互に形成される構成であったが、縦方向に延びる短冊状のレンチキュラーレンズが左右方向に連続して並んで形成された構成の視差バリアフィルムを使用するようにしてもよい。
【００６７】
図７は、本発明の立体画像形成システムの他の例を示す概略構成図である。この立体画像形成システムは、据え置き型のケーシング５５に、画像情報取得装置１０と、画像情報制御部２１と、立体画像表示装置３０と、立体画像プリンタ４０と、メモリ５２とが設けられている。
【００６８】
ケーシング５５は、立体画像情報取得装置１０が配置される上部５５ａと、立体画像プリンタ４０が配置される下部５５ｂと、立体画像表示装置３０が配置される中間部５５ｃとを有しており、上部５５ａに対して下部５５ｂが前方に突出した形状になっている。中間部５５ｃは、前面が、下側になるにつれて順次前方に位置するように傾斜した傾斜面になっている。上部５５ａに配置される立体画像情報取得装置１０は、一対のカメラ１１の撮像領域が前方になっており、各カメラ１１の前端部が上部５５ａの前面から露出した状態になっている。また、距離センサー１２も上部５５ａの前面から露出した状態で配置されている。中間部５５ｃの傾斜面には、立体画像表示装置３０の液晶表示パネル３１が表示面を中間部５５ｃの傾斜面に沿った状態で配置されている。液晶表示パネル３１の表示面には、タッチパネル（図示せず）が設けられており、このタッチパネルの操作によって、立体画像プリンタ４０の動作開始、各カメラ１１のズーム等を指示することができるようになっている。
【００６９】
液晶表示パネル３１の表示面が、中間部５５ｃの傾斜面に設けられているために、液晶表示パネル３１の観察者は、ケーシング５５の前方に位置することになる。そして、その観察者を、上部５５ａに設けられた一対のカメラ１１によって撮像することができる。
【００７０】
このような構成の据え置き型の立体画像形成システムでは、使用者自身が被写体となって各カメラ１１によって撮像することができ、各カメラ１１によって得られる画像情報に基づく使用者自身の立体画像プリントが、立体画像プリンタ４０によって得ることができる。
【００７１】
この場合、液晶表示パネル３１の表示面にタッチパネルが設けられていてもよい。液晶表示パネル３１の表示面にタッチパネルが設けられていることによって、液晶表示パネル３１の観察者は、タッチパネルを操作することによって、立体画像情報取得装置１０における各カメラ１１の光軸等の調整を容易にすることができる。なお、タッチパネルは、液晶表示パネル３１の表示面に、指等を押圧する方式に限らず、ペンを接触させることによって情報を入力するペン方式であってもよい。
【００７２】
なお、上記各実施形態では、画像情報制御部２１によって得られる画像情報は、メモリ２２に記憶されるように構成されており、従って、メモリ２２に記憶された画像情報を複数回にわたって使用することによって、立体画像プリンタ４０による複数枚の立体画像プリントを得ることができる。また、メモリ２２に記憶された画像情報を、本発明の立体画像形成システムに設けられている立体画像プリンタ４０以外の立体画像プリンタに与えて、立体画像プリントを得るようにしてもよい。この場合には、メモリ２２がケーシングに対して着脱可能になっていることによって、メモリ２２に記憶されている画像情報を、容易に他の立体画像プリンタに与えることができる。
【００７３】
さらに、立体画像プリンタ４０に設けられる記録シートの裏面に粘着層が予め設けられて、その粘着層に剥離紙が設けられていてもよい。これにより、立体画像プリンタ４０によって得られる立体画像プリントは、剥離紙を剥離すると、粘着層によって、保存用のノート等の所望の部材に貼り付けることができる。
【００７４】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
人間の目視によって認識した立体像に即した立体画像を形成する立体画像プリンタにおいて、経済性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の立体画像形成システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】その立体画像形成システムに使用される立体画像表示装置の概略構成図である。
【図３】その立体画像形成システムに使用される立体画像プリンターの概略構成図である。
【図４】その立体画像形成システムにて得られる立体画像プリントの概略構成図である。
【図５】（ａ）は、その立体画像形成システムの具体例の概略構成図、（ｂ）は、その正面図、（ｃ）は、その背面図である。
【図６】（ａ）は、立体画像プリンターの他の例を示す要部の概略構成図、（ｂ）はその立体画像プリンタに使用される記録シートの構成図である。
【図７】本発明の立体画像形成システムの他の例を示す概略構成図である。
【図８】本発明の立体画像形成システムの動作説明の一例を示すフロー図である。
【図９】本発明の立体画像形成システムの動作説明の他の例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０ 立体画像情報取得装置
１１ カメラ
１２ 距離センサー
１３ カメラ駆動部
１４ カメラ制御部
１５ ズーム駆動部
２１ 画像情報制御部
２２ メモリ
３０ 立体画像表示装置
３１ 液晶表示パネル
３２ バックライト
３３ 視差バリア
３３ａ 透光部
３３ｂ 遮光部
４０ 立体画像プリンター
４１ 記録シートロール
４１ａ 記録シート
４３ プリンタヘッド
４４ａ 視差バリアフィルム
４４ｂ 透光部
４４ｃ 遮光部
５１ ケーシング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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