(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分配皿の外周上面に形成した断面円弧状のアール溝に供給した散薬を、掻出装置の仕切板で仕切った後、前記分配皿を、分割送り方向又は該分割送り方向とは反対方向に分割数に応じて所定量だけ回転させた分割送り開始位置から、アール溝に沿って円周方向に分配皿を所定ピッチずつ分割送りしつつ、掻出装置により均等に掻き出して包装する散薬分割装置の調整方法において、
前記分配皿に供給した基準散薬の初包散薬量の目標量に対する初包誤差が設定範囲からプラス側に外れている場合、前記掻出装置による初包分の分割送り開始位置を、前記分割送り方向とは反対方向に所定ピッチだけ移動させる一方、マイナス側に外れている場合、前記分割送り開始位置を、分割送り方向に所定ピッチだけ移動させることにより調整し、
前記初包誤差が前記設定範囲内であり、前記分配皿に供給した基準散薬の最終包散薬量の目標量に対する最終包誤差が設定範囲からプラス側に外れている場合、前記掻出装置による各分割送りの移動ピッチを所定寸法ずつ増大させる一方、マイナス側に外れている場合、前記移動ピッチを所定寸法ずつ減少させることにより調整することを特徴とする散薬分割装置の調整方法。
【請求項２】
前記分配皿に供給した基準散薬の初包と最終包の散薬量の差が第２の設定範囲から外れている場合、最終包に比べて初包が多ければ、前記掻出装置による初包分の分割送り開始位置を、分割送り方向とは反対方向に所定ピッチだけ移動させる一方、初包に比べて最終包が多ければ、分割送り方向に所定ピッチだけ移動させることにより調整することを特徴とする請求項１に記載の散薬分割装置の調整方法。
【請求項３】
前記基準散薬とは流動性の相違する第２の基準散薬の初包散薬量の目標量に対する誤差が第３の設定範囲からプラス側に外れている場合、前記掻出装置による初包分の分割送り開始位置を、分割送り方向に所定ピッチだけ移動させる一方、マイナス側に外れている場合、分割送り方向とは反対方向に所定ピッチだけ移動させることにより調整することを特徴とする請求項１に記載の散薬分割装置の調整方法。
【請求項４】
前記第２の基準散薬の最終包散薬量の目標量に対する誤差が第２の設定範囲からプラス側に外れている場合、前記掻出装置による各分割送りの移動ピッチを所定寸法ずつ増大させる一方、マイナス側に外れている場合、前記移動ピッチを所定寸法ずつ減少させることにより調整することを特徴とする請求項３に記載の散薬分割装置の調整方法。
【請求項５】
前記第２の基準散薬の初包と最終包の散薬量の差が第４の設定範囲から外れている場合、最終包に比べて初包が多ければ、前記掻出装置による初包分の分割送り開始位置を、分割送り方向とは反対方向に所定ピッチだけ移動させる一方、初包に比べて最終包が多ければ、分割送り方向に所定ピッチだけ移動させることにより調整することを特徴とする請求項４に記載の散薬分割装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、病院や薬局等において散薬を１処方分毎に分割して包装する散薬分割装置の調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、散薬を均等に分割して包装するための散薬分割装置として、分配皿の外周上面に形成した断面円弧状のアール溝に、フィーダにて散薬を均一となるように供給し、この散薬を掻出装置によって１包分ずつ掻き出して包装するものが公知である。
【０００３】
この種の散薬分割装置では、分配皿にフィーダを接近させ、分配皿を回転させながら、アール溝に散薬を均一となるように供給している。そして、分配皿を分割数相当ピッチで円周方向に分割送りしながら、掻出装置にて１包分の散薬を掻き寄せた後、半径方向に掻き出すことにより分割して包装するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記散薬分割装置では、機種の違いのみならず、同一機種でも各装置間で、以下の理由により分割する散薬量に誤差が生じる（以下、この誤差を機差という。）。
【０００５】
例えば、掻出装置の掻板に設けたシリコンゴムの厚みや掻き幅に加工上の精度誤差が生じることは避けられず、この誤差が直接機差として現れる。
【０００６】
また、掻出装置の分割送りは、掻出装置を分割送りするためのパルスモータへの印加電圧をパルス制御することにより行っているが、このパルス制御にも誤差が生じるため、やはり機差が生じる。
【０００７】
また、分配皿に対するフィーダの停止位置がずれる等の理由により、アール溝に供給した散薬が基準位置から内周側あるいは外周側にずれて堆積されることがある。この場合、単純に、掻出装置によって掻き出すと、散薬の堆積直径、断面、幅等の違いに基づく機差が生じる。すなわち、掻出装置では、分配皿のアール溝に円周状に供給された散薬を、平行に配設された掻出し板にて掻き出しているため、図３に示すように、初包（１包目）ではΔＳの領域分だけ余分に掻き出される一方、最終包では既に掻き出されたΔＳの領域分だけ少なくなる。
【０００８】
そこで、本発明は、分配皿を利用しても正確に散薬を分割することのできる散薬分割装置の調整方法を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
分配皿の外周上面に形成した断面円弧状のアール溝に供給した散薬を、掻出装置の仕切板で仕切った後、前記分配皿を、分割送り方向又は該分割送り方向とは反対方向に分割数に応じて所定量だけ回転させた分割送り開始位置から、アール溝に沿って円周方向に分配皿を所定ピッチずつ分割送りしつつ、掻出装置により均等に掻き出して包装する散薬分割装置の調整方法において、
前記分配皿に供給した基準散薬の初包散薬量の目標量に対する初包誤差が設定範囲からプラス側に外れている場合、前記掻出装置による初包分の分割送り開始位置を、前記分割送り方向とは反対方向に所定ピッチだけ移動させる一方、マイナス側に外れている場合、前記分割送り開始位置を、分割送り方向に所定ピッチだけ移動させることにより調整し、
前記初包誤差が前記設定範囲内であり、前記分配皿に供給した基準散薬の最終包散薬量の目標量に対する最終包誤差が設定範囲からプラス側に外れている場合、前記掻出装置による各分割送りの移動ピッチを所定寸法ずつ増大させる一方、マイナス側に外れている場合、前記移動ピッチを所定寸法ずつ減少させることにより調整するものである。
【００１０】
前記分配皿に供給した基準散薬の初包と最終包の散薬量の差が第２の設定範囲からプラス側に外れている場合、前記掻出装置による初包分の分割送り開始位置を、分割送り方向とは反対方向に所定ピッチだけ移動させる一方、マイナス側に外れている場合、分割送り方向に所定ピッチだけ移動させることにより調整するのが好ましい。
【００１１】
前記基準散薬とは流動性の相違する第２の基準散薬の初包散薬量の目標量に対する誤差が第３の設定範囲からプラス側に外れている場合、前記掻出装置による初包分の分割送り開始位置を、分割送り方向とは反対方向に所定ピッチだけ移動させる一方、マイナス側に外れている場合、分割送り方向に所定ピッチだけ移動させることにより調整するのが好ましい。
【００１２】
前記第２の基準散薬の最終包散薬量の目標量に対する誤差が第２の設定範囲からプラス側に外れている場合、前記掻出装置による各分割送りの移動ピッチを所定寸法ずつ増大させる一方、マイナス側に外れている場合、前記移動ピッチを所定寸法ずつ減少させることにより調整するのが好ましい。
【００１３】
前記第２の基準散薬の初包と最終包の散薬量の差が第４の設定範囲からプラス側に外れている場合、前記掻出装置による初包分の分割送り開始位置を、分割送り方向とは反対方向に所定ピッチだけ移動させる一方、マイナス側に外れている場合、分割送り方向に所定ピッチだけ移動させることにより調整するのが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１５】
図１は本実施形態に係る散薬分割装置を示す。この装置は、分配皿１、冠状桝２、分配用ホッパー３、掻出装置４、包装用ホッパー５及び制御装置６を備えている。
【００１６】
分配皿１は、外周に沿って断面円弧形状のアール溝７を有する円盤であって、駆動装置（パルスモータ）により回転軸の回りに正逆回転可能になっている。この分配皿１のアール溝７の掻出し角度α（図８参照）は、２４±５°とするのが好ましい。この掻出し角度αが４５°である場合、掻出装置４で散薬を掻き出すと上方に掻き上がってしまい、分配用ホッパー３に到達するのが遅れたり、当該ホッパーを越えて飛び散る等の問題がある。また、逆に、掻出し角度αを１０°前後に小さくすると、この分配皿１に冠状桝２から散薬が供給される際、散薬がアール溝７に溜まらず、外周部に落下する恐れがある。前記好ましい掻出し角度αは、後述する掻出装置４の仕切板１４の径が大きい方が設定しやすい。仕切板１４の径が小さいと、アール溝７の深さが浅くなりすぎるからである。このため、仕切板１４の径は装置全体のバランスを考慮しても１１０ｍｍが好ましい。
【００１７】
冠状桝２は、円形の基台８とリング９とから構成されている。基台８の外周は円錐面をなし、図７に示すように、リング９の内周面とともにＶ字状溝１０を形成している。基台８は、図１に示すように、回転軸ｚ2の回りに回転可能であるとともに、前記分配皿１の回転軸ｚ1より偏心した位置にある旋回軸ｚ3の回りに旋回可能になっている。リング９は前記基台８と一体に回転し、旋回するとともに、昇降装置２４によりリング開閉アーム１１を介して昇降し、図７（Ａ）に示すように、前記Ｖ字状溝１０の底を開閉可能になっている。
【００１８】
分配用ホッパー３は、内部に供給された散薬を前記冠状桝２のＶ字状溝１０に投入するシュート１２を備えている。また、シュート１２には振動を印加して散薬の流動性を与え、Ｖ字状溝１０に散薬を供給するための圧電素子１３が設けられている。
【００１９】
掻出装置４は、仕切板１４、ガイド板１５及び掻板１６からなっている。仕切板１４は、前記分配皿１のアール溝７と同一の曲率半径を有する円形であって、回転軸ｘを中心に回転駆動可能に設けられている。ガイド板１５は、前記仕切板１４と同一の曲率半径を有する扇形であって、該仕切板１４の回転軸ｘに仕切板１４から一定の掻き幅Ｗだけ離れた位置に仕切板１４と平行に取り付けられている。掻板１６は、前記仕切板１４とガイド板１５の間にそれらに対して垂直になるように取り付けられている。掻出装置４は、仕切板１４がアール溝７に接触する下降位置とアール溝７から離れた上昇位置との間を昇降可能になっている。
【００２０】
包装用ホッパー５は、分配皿１に対して分配用ホッパー３と反対側に設けられ、前記掻出装置４によって掻き出された散薬を図示しない包装装置に導くようになっている。
【００２１】
制御装置６は、図２に示すように、キーボード１７、マウス１８、バランス調整キー１９、増減調整キー２０等の入力装置２１や、ホストコンピュータ２２からの入力情報（処方データ等）に基づいて前記分配皿１の駆動装置２３や、冠状枡の昇降装置２４等を駆動制御する。
【００２２】
前記バランス調整キー１９及び増減調整キー２０は、出荷前の最終調整で機差を減少させるために使用される。バランス調整キー１９は、分割送り開始位置を調整するために使用される。ここで、分割送り開始位置とは、後述するように、掻出し量を同一とするために、掻出装置４の仕切板１４で分配皿１のアール溝７に収容した散薬を仕切った位置から前進（分割皿１を分割送り方向Ｒに回転させることをいう。）又は後退（分割皿１を分割送り方向Ｒとは反対方向Ｒ’に回転させることをいう。）させた位置をいう。増減調整キー２０は、最終包散薬量の目標量に対する誤差が大きい場合、後述するように、最終包以外の他の掻出しに於ける掻出装置４の移動ピッチを調整して最終包と他の包との散薬量の誤差を抑制するために使用される。
【００２３】
次に、前記構成の散薬分割装置の動作を説明する。
【００２４】
まず、分配用ホッパー３に散薬を投入し、受入れ位置に位置させた冠状桝２を回転させながら、分配用ホッパー３のシュート１２から落下する散薬をＶ字状溝１０に均一に収容する。そして、冠状桝２を受入れ位置から分配位置に偏心移動し、ここでリング９を上昇させてＶ字状溝１０の底を開き、散薬を分配皿１のアール溝７に一度に分配し堆積させた後、冠状桝２を受入れ位置に偏心移動して戻す。この状態で、掻出装置４を降下して仕切板１４をアール溝７に接触させ、当該仕切板１４を回転させることにより掻板１６によって散薬を掻き出し、包装用ホッパー５を介して図示しない包装装置に導いて包装する。
【００２５】
ところで、分配皿１の最大分割数Ｎｏは、掻板１６による掻き幅Ｗと分配皿１のアール溝７の径（本実施形態では、便宜上、アール溝７の径としてアール溝７に振り撒かれた散薬の外周の半径ｒ2をとる。）を用いて、次式で決定される。
【００２６】
【数１】
Ｎｏ＝２πｒ２／Ｗ
【００２７】
また、分配皿１に振り撒かれた散薬の分割数Ｎは処方により設定される。
【００２８】
以下、前記最大分割数Ｎｏと同一の分割数Ｎが設定された場合、最大分割数Ｎｏより大きいあるいは小さい分割数Ｎが設定された場合のそれぞれの分割動作（バランス調整）を、図１０のフローチャートに従って説明する。
【００２９】
最大分割数Ｎｏと同一の分割数Ｎが設定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳの場合）、分割番号ｎが１の最初の分割時（ステップＳ１０２）に、図４（Ａ）に示すように、仕切板１４によりａ0ｂ0の位置で散薬を切り込み、この状態で分配皿１を分割数相当ピッチ内で過剰に掻き出される部分の面積ΔＳに相当する角度Δθだけ分割送り方向Ｒと反対方向Ｒ′に逆回転させる（ステップＳ１０３）。このときの仕切板１４の位置が分割送り開始位置となる。これにより、図４（Ｂ）に示すように、ΔＳに相当する散薬の量が最後に分割する部分に掻き寄せられる。そして、この状態で掻き出しを行い、次からは、分割数相当ピッチＰ（＝Ｗ）で分配皿１を分割送り方向に正回転させながら散薬を掻き出して分割する（ステップＳ１０４）。
【００３０】
前記角度Δθは、図３（Ａ）で説明したΔＳに相当する角度であり、次のようにして求められる。すなわち、図１１に示すように、分配皿１の中心Ｏと点ａ1、ａ2、ａ2′を結び、角ａ1Ｏａ2、角ａ1Ｏａ2′をそれぞれ、θ、θ′とし、分配皿１の中心Ｏから直線ａ2′ｂ2の延長線への垂線の長さをＨとすると、次の式が成立する。
【００３１】
【数２】
θ＝２π／Ｎｏ＝Ｗ／ｒ２
【００３２】
【数３】
Ｈ＝ｒ２ｓｉｎθ＝ｒｌｓｉｎθ´＝Ｗ
【００３３】
【数４】
ΔＳ＝（１／２）ｒ２ｃｏｓθ・ｒ２ｓｉｎθ
−（１／２）ｒｌｃｏｓθ´・ｒｌｓｉｎθ´
−πｒｌ２（θ´−θ）／２π
＝（Ｗ／２）（ｒ２ｃｏｓθ−ｒｌｃｏｓθ´）
−（１／２）ｒｌ２（θ´−θ）
【００３４】
【数５】
Ｓ＝（１／２）（ｒ２２−ｒｌ２）θ
【００３５】
【数６】
Δθ＝[２／（ｒ２２−ｒｌ２）]ΔＳ
【００３６】
ここで、Ｓはａ1ａ2ｂ2ｂ1で囲まれる面積、ΔＳはａ2ａ2′ｂ2で囲まれる面積である。（数２）よりθ、（数３）よりθ′が得られるから、これらを（数４）に代入するとΔＳが得られる。次に、このΔＳを（数６）に代入すると、Δθが得られる。
【００３７】
これにより、図４（Ｂ）に示すように、最初に分割される領域ａ1ａ2′ｂ2ｂ1は、最終部分に押しやられて空白になっているａ1ａ0ｂ0ｂ1の部分が過剰掻出し部分ａ2ａ2′ｂ2の面積ΔＳの部分と同一であるので、理論分割面積ａ1ａ2ｂ2ｂ1と等しくなる。また、図４（Ｃ）に示すように、２番目に分割される領域ａ2ａ3′ｂ3ｂ2は、最初に掻き出された過剰掻出し部分ａ2ａ2′ｂ2とａ3ａ3′ｂ3部分が同じであるから、理論分割面積ａ2ａ3ｂ3ｂ2と等しい。３番目以降も同様である。さらに、図４（Ｄ）に示すように、最後に分割される部分ａ63ａ1′ｂ1ｂ63は、最後から２番目に掻き出された過剰掻出し部分ａ63ａ63′ｂ63が最初に掻き寄せられた部分で補充され、またａ1ａ1′ｂ1の部分は既に最初に掻き出されているため、理論分割面積ａ63ａ1ｂ1ｂ63と等しい。したがって、最初と最後のみならず、全ての分割領域で掻き出し量が等しくなる。
【００３８】
最大分割数Ｎｏを越える分割数Ｎが設定された場合（ステップＳ５でＹＥＳの場合）、例えば、最大分割数に対して分割数が設定された場合には、ｎ＝の最初の分割時（ステップＳ１０６）に、図５（Ａ）に示すように、仕切板１４によりａ0ｂ0の位置で散薬を切り込み、この状態で分配皿１を所定角度Δθ＋ΔＰだけ分割送り方向Ｒと反対方向Ｒ′ヘ逆回転させる（ステップＳ１０７）。このときの仕切板１４の位置が分割送り開始位置となる。前記角度Δθは、図３（Ａ）で説明したΔＳに相当する角度であり、ΔＰは前述の式によって求める。これにより、図３（Ｂ）に示すように、Δθ＋ΔＰに相当する散薬の量が最後に分割する部分に掻き寄せられる。そして、この状態で掻き出しを行い、次からは、分割数相当ピッチＰ（＝Ｗ）で分配皿１を分割送り方向に正回転させながら散薬を掻き出して分割する（ステップＳ１０８）。
【００３９】
これにより、図５（Ｂ）に示すように、最初に分割される領域の過剰掻出し部分ａ2ａ2′ｂ2′ｂ2の面積ΔＳ＋ΔＳ′はΔθ＋ΔＰの空白部分に相当する。また、図５（Ｃ）に示すように、２番目に分割される領域の過剰掻出し部分ａ2ａ3′ｂ3′ｂ2の面積ΔＳ＋ΔＳ′は、最初に分割された領域の過剰掻出し部分の面積ΔＳ＋ΔＳ′と同じである。さらに、最後に分割される領域では、図５（Ｄ）に示すように、最初に掻き寄せられた部分が最後から２番目に分割された領域の過剰掻出し部分の面積ΔＳ＋ΔＳ′に相当する。したがって、全ての分割領域での掻き出し量が同一となる。
【００４０】
最大分割数Ｎｏより少ない分割数Ｎが設定された場合（ステップＳ５でＮＯの場合）、例えば、最大分割数に対して分割数が設定された場合には、図６（Ａ）に示すように、分割数相当ピッチＰ（＝２πｒ2／６０）は掻き幅Ｗより大きくなるので、ｎ＝の最初の分割時（ステップＳ１０９）に、仕切板１４によりａ1ｂ2の位置で散薬を切り込み、所定角度（Ｐ−Ｗ）−Δθだけ分配皿１を分割送り方向に正回転させる（ステップＳ１１０）。このときの仕切板１４の位置が分割送り開始位置となる。そして、仕切板１４で散薬をある程度掻き寄せてから１回で掻き出す。また、分割数が３０というように最大分割数の１／２以下の場合には、１分割当たり複数回掻き出すことになる。
【００４１】
このように分割数が少ない場合には、最初に分割される領域の送りピッチは、図６（Ｂ）に示すように、分割数相当ピッチＰよりΔθだけ減少する。２番目以降に分割される領域の送りピッチは、図６（Ｃ）に示すように、分割数相当ピッチＰとし（ステップＳ１１２）、最後に分割される領域の送りピッチは、図６（Ｄ）に示すように、分割数相当ピッチＰよりΔθだけ増加する（ステップＳ１１３）。前記角度Δθは、図３（Ａ）で説明したΔＳに相当する角度である。
【００４２】
これにより、図６（Ｂ）に示すように、最初に分割される領域の過剰掻出し部分の面積ΔＳは、減少された送りピッチΔθの部分に相当する。また、図６（Ｂ）に示すように、２番目に分割される領域の過剰掻出し部分の面積ΔＳは、最初に分割された領域の過剰掻出し部分の面積ΔＳと同じである。さらに、最後に分割される領域では、図６（Ｃ）に示すように、既に最後から２番目に分割された領域の過剰掻出し部分の面積ΔＳの部分が増加された送りピッチΔθの部分に相当する。したがって、全ての分割領域での掻き出し量が同一となる。
【００４３】
以上のように、掻出装置４の掻板１６による掻き幅Ｗを一定とし、分配皿１の送り量を種々に変化させることにより、掻き幅Ｗに対する最大分割数Ｎｏより分割数が大きい場合、同一の場合、又は小さい場合のいずれでも分割を行うことができる。
【００４４】
前記散薬分割装置では、散薬の種類によって分配皿１のアール溝７に堆積する散薬の堆積形状が異なる。これは、散薬の種類によって粒子間の摩擦接触抵抗が異なり、これが流動性に影響を与えるからである。例えば、流動性の悪い微粉末（パウダー）は図７（Ａ）に示すように内周側で固まり状態になって堆積し、粉末は図７（Ｂ）に示すように内周側でやや高い山の状態になって堆積し、顆粒は図７（Ｃ）に示すように内周側で多少の山が生じるが比較的なだらかに堆積する。いずれにしても、内周側で山が生じるので、散薬の種類によって前述のΔＳの部分の量が変化する。このため、分割数Ｎが最大分割数Ｎ0と同一かそれ以上の場合に、仕切板１４でΔＳに相当する散薬を最後に領域に掻き寄せて振り分けるときに、分配皿２を逆転させる角度Δθを一定にすると、最初と最後の分割量に誤差が生じる。
【００４５】
そこで、散薬の種類に応じて、分配皿１の逆回転角度Δθを変化させる。具体的には、分配用ホッパー３に投入する散薬が微粉末、粉末、顆粒、又は粒子のいずれに該当するかを入力するキー入力装置を設け、入力された散薬種が流動性の悪い微粉末や粉末の場合はΔＳの数値を多めになるように補正し、粒子の場合はΔＳの数値を少なめに補正するのである。
【００４６】
また、分配皿２を逆転させる際に、図９に示すように、散薬の内周側の山が掻き寄せられて最後の領域「６３」を通り越して最後から２番目の領域「６２」までなだれ込むおそれがある。これを防止するために、分配皿２を逆転させるとともに、図８に示すように、仕切り板１４を散薬の内周側から外周側に向かって回転させる。これにより、散薬の内周側の山が外周側に崩れるので、最後から２番目の領域「６２」へのなだれ込みがなくなる。
【００４７】
しかし、このような処理をしても、粒子のように流動性の良い散薬でかつ最後の領域への振り分け量が多い場合は、最後から２番目の領域へのなだれ込みが避けられず、分割量が多くなることがある。このような場合には、最後から２番目の分割動作における分配皿１の送りピッチＰを前段階までの送りピッチＰより少な目に送り、分割誤差を小さくする。
【００４８】
ところで、前記散薬分割装置では、出荷前、正確な分包が行えるか否かの最終チェックを行い、図１２ないし図１４のフローチャートに従って次のようにして調整している。
【００４９】
まず、バランス調整キー１９及び増減調整キー２０を操作し、各キーにより調整可能な範囲の中央値に設定する（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。そして、基準散薬Ａを基準量だけ分配皿１のアール溝７に供給し、掻出装置４により掻き出して包装する(ステップＳ２０３）。この包装は、アール溝７に収容した全散薬について行い、各包装の散薬量を測定した。なお、基準散薬Ａとしては、流動性が良くて付着しにくい、例えば、酸化マグネシウムを使用する。包装した結果、従来技術の項で説明したように、図１５（Ａ）に示すように初包と最終包に散薬量のばらつきが見られた。
【００５０】
続いて、包装した初包散薬量の目標量に対する誤差（初包誤差）Ｘを判定する（ステップＳ２０４）。この誤差Ｘが目標量に対して±３％の範囲（設定範囲）から外れていれば、包装した最終包の散薬量の目標量に対する誤差（最終包誤差）Ｙを判定する（ステップＳ２０５）。この誤差Ｙが目標量に対して±３％以下であれば、初包と最終包の散薬量の差Ｚが±５％以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００５１】
前記初包誤差Ｘが±３％を超えていれば、バランス調整を行う（ステップＳ２０７）。これにより、掻出装置４を基準位置からどれだけ前進又は後退させるのかを決定する。詳しくは、初包誤差Ｘが、＋３％＜Ｘ≦＋１２％のときバランス調整値を「−１」とし、分配皿１を基準位置から所定ピッチだけ後退回転させることにより、掻出装置４による掻出し量を抑制する。本実施形態では、バランス調整値を１だけ増減する毎に、駆動装置２３への印加電圧のパルス数が所定値だけ増減するようになっている。初包誤差Ｘが、＋１２％＜Ｘ≦＋２０％のとき「−２（後退量２）」、＋２０％＜Ｘのとき「−３（後退量３）」とし、設定する掻出装置４の前進量を大きくする。逆に、初包誤差Ｘが、−１２％≦Ｘ＜−３％のとき「＋１（前進量１）」、−２０％≦Ｘ＜−１２％のとき「＋２（前進量２）」、Ｘ＜−２０％のとき「＋３（前進量３）」とする。その後、再度基準散薬Aによる包装を行い（ステップＳ２０３）、前記条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ２０４〜Ｓ２０６）。条件を満足した場合、図１５（Ｂ）に示すように初包での散薬量のばらつきは減少した。
【００５２】
また、前記最終包の散薬量の目標量に対する誤差（最終包誤差）Ｙが３％（設定範囲）を超えていれば、今度は増減調整を行う（ステップＳ２０８）。詳しくは、最終包誤差Ｙが、＋３％＜Ｙ≦＋１２％のとき「−１（後退量１）」とし、各掻出しでの分配皿１の回転ピッチ（分割送り寸法）を所定寸法ずつ増大させる。分割送りの増加分は、例えば、最終包誤差Ｙを包装数で除したものを使用する。この場合、各分割送りの寸法を一律に一定量ずつ増大させるのではなく、所定分割送り毎に増大させるようにしてもよい（例えば、１、２包目はそのまま分割送りし、３包目の分割送り寸法を大きくする。）。そして、＋１２％＜Ｙ≦＋２０％のとき「−２（後退量２）」、＋２０％＜Ｙのとき「−３（後退量３）」とし、各掻出しで設定する分配皿１の回転ピッチを大きくする。逆に、最終包誤差Ｙが、−１２％≦Ｙ＜−３％のとき「＋１（前進量１）」、−２０％≦Ｙ＜−１２％のとき「＋２（前進量２）」、Ｙ＜−２０％のとき「＋３（前進量３）」とする。その後、再度基準散薬Aによる包装を行い（ステップＳ２０３）、前記条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ２０４〜Ｓ２０６）。条件を満足した場合、図１５（Ｃ）に示すように最終包での散薬量のばらつきは減少した。
【００５３】
また、前記初包と最終包の散薬量の差（絶対値）Ｚが±５％（第２の設定範囲）から外れていれば、いずれが多いのかを判断する（ステップＳ２０９）。初包が多ければ、バランス調整キー１９を操作して、設定値を１つ小さい値に調整し（ステップＳ２１０）、最終包が多ければ、１つ大きい値に調整する（ステップＳ２１１）。そして、再度分配皿に基準量の基準散薬Ａを供給し（ステップＳ２０３）、前記同様に再度包装する。
【００５４】
このようにして基準散薬Ａについて前記条件を満足すれば、次に、基準散薬Ｂ（第２の基準散薬）について分割設定処理を行う。なお、基準散薬Ｂには、流動性が悪くて飛散しやすい散薬、例えば、ＳＭ散を使用する。
【００５５】
基準散薬Ｂの分割設定処理では、前記基準散薬Ａの場合同様、基準散薬Ｂを基準量だけ分配皿１のアール溝７に供給し、掻出装置４にて掻き出して包装する（ステップＳ２１２）。そして、包装した初包の散薬量の処方目標量に対する誤差Ｘ’を判定する（ステップＳ２１３）。この誤差Ｘ’が目標量に対して±５％以下であれば、包装した最終包散薬量の目標量に対する誤差Ｙ’を判定する（ステップＳ２１４）。この誤差Ｙ’が目標量に対して±５％以下であれば、初包と最終包の散薬量の差Ｚ’が±８％以下であるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。
【００５６】
初包散薬量の目標量に対する誤差Ｘ’が５％（第２の設定範囲）を超えていれば、バランス調整キー１９を操作する。すなわち、初包と最終包とを比較し（ステップＳ２１７）、初包が多ければ、バランス調整キー１９を操作して、設定値を１つ小さい値に調整し（ステップＳ２１８）、最終包が多ければ、１つ大きい値に調整する（ステップＳ２１９）。
【００５７】
但し、前記バランス調整キー１９の操作は、前記基準散薬Ａでの包装に支障が出ないか否かを判定し（ステップＳ２１６）、支障が出るようであれば行わない。すなわち、基準散薬Ａの包装で、既にバランス調整キー１９を操作して初包散薬量を変化させている場合、その変化量が大きく、今回の調整で基準散薬Ａの初包散薬量の目標量に対する誤差が±３％の範囲から外れることが明らかであれば、バランス調整キー１９による調整は行わない。
【００５８】
最終包散薬量の目標量に対する最終包誤差Ｙ’が５％を超えていれば、増減調整キー２０を操作する。すなわち、最終包誤差Ｙ’がプラスか否かを判断し（ステップＳ２２１）、プラスの値であれば、増減調整キー２０を操作して、設定値を１つ大きい値に調整し（ステップＳ２２２）、誤差Ｙ’がマイナスの値であれば、設定値を１つ小さい値に調整する（ステップＳ２２３）。但し、この増減調整キー２０の操作も、前記同様、前記基準散薬Ａでの包装量に支障が出ないか否かを判定し（ステップＳ２２０）、支障が出ない場合にのみ行う。
【００５９】
初包と最終包の散薬量の差Ｚ’が±８％の範囲（第４の設定範囲）から外れていれば、バランス調整キー１９を操作する。すなわち、初包と最終包とを比較し（ステップＳ２２５）、初包が多ければ、バランス調整キー１９を操作して、設定値を１つ小さい値に調整し（ステップＳ２２６）、最終包が多ければ、１つ大きい値に調整する（ステップＳ２２７）。但し、前記バランス調整キー１９の操作は、初包散薬量のばらつきに支障が出る場合に行わないのは、前記同様である（ステップＳ２２４）。
【００６０】
このようにして基準散薬Ｂについて前記条件を満足すれば、最後に基準散薬Ａ及びＢについてそれぞれ包装を行い（ステップＳ２２８）、各分包間での散薬量の誤差が１０％以内であるか否かを判断する（ステップＳ２２９）。万一、この誤差が１０％以内になければ、各構成部品を調整した後、再度前記処理（ステップＳ２０１〜Ｓ２２９）を繰り返す。
【００６１】
なお、前記実施形態では、バランス調整キー１９及び増減調整キー２０による調整をオペレータの判断により行うようにしたが、初包散薬量及び最終包散薬量の目標量に対する誤差Ｘ，Ｙ（Ｘ’，Ｙ’）や、初包と最終包との散薬量の差Ｚ（Ｚ’）に基づいて自動的に行うようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る散薬分割装置によれば、分配皿に供給した基準散薬の初包散薬量の目標量に対する誤差に基づいて掻出装置による初包分の分割送り開始位置を決定可能としたので、機差を抑えて均等な分包量を得ることが可能である。
【００６３】
特に、最終包散薬量の目標量に対する誤差に基づいて掻出装置による各包装の移動ピッチを調整したり、初包と最終包の散薬量の差に基づいて掻出装置による初包分の分割送り開始位置を調整可能としたので、より一層機差を抑えて均等な分包量を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態に係る散薬分割装置の斜視図である。
【図２】  図１の散薬分割装置のブロック図である。
【図３】  各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明する図である。
【図４】  最大分割数と同一の分割数が設定された場合に於ける各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明する図である。
【図５】  最大分割数を超える分割数が設定された場合に於ける各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明する図である。
【図６】  最大分割数より小さい分割数が設定された場合に於ける各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明する図である。
【図７】  冠状枡から分配皿に堆積される散薬の種類毎の堆積形状を示す断面図である。
【図８】  回転する仕切板によって散薬の山が崩される状態を示す断面図である。
【図９】  分割皿の逆回転によって散薬が最後から２番目の分割領域までなだれ込む状態を示す断面図である。
【図１０】  分割皿の送り動作を示すフローチャートである。
【図１１】  分割皿の寸法関係を示す平面図である。
【図１２】  本実施形態に係る分割包装処理を示すフローチャートである。
【図１３】  本実施形態に係る分割包装処理を示すフローチャートである。
【図１４】  本実施形態に係る分割包装処理を示すフローチャートである。
【図１５】  分割された散薬の分割量の偏差を示すグラフである。
【符号の説明】
１…分配皿
２…冠状桝
３…分配用ホッパー
４…掻出装置
５…包装用ホッパー
６…制御装置
７…アール溝
８…基台
９…リング
１０…Ｖ字状溝
１１…リング開閉アーム
１２…シュート
１３…圧電素子
１４…仕切板
１５…ガイド板
１６…掻板
１７…キーボード
１８…マウス
１９…バランス調整キー
２０…増減調整キー
２１…入力装置
２２…ホストコンピュータ
２３…駆動装置
２４…昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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