(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの医学装置（５、８、９）を備え、２つの医学装置（５、８、９）が１つの医用設備の少なくとも一部を形成し、第１の医学装置（５）は、この第１の医学装置（５）を遠隔操作可能である遠隔操作部（１７）を設けられ、第２の医学装置（８、９）の機能が、第１の医学装置（５）の遠隔操作部（１７）により第１の医学装置（５）を介して起動可能である医用設備において、
第１の医学装置（５）が結石破砕装置（５）であり、第２の医学装置（８、９）がＸ線装置（８）および患者寝台（９）であり、
結石破砕装置（５）が遠隔操作部（１７）を備え、その遠隔操作部（１７）は、集束された音響波（２５）を発生させるため、位置調節可能な患者寝台（９）の運動（２６〜３１）および設定（３２〜３４）を開始するため、またＸ線装置（８）のＸ線撮影（３６）を記憶しかつ開始するための操作装置を有することを特徴とする医用設備。
【請求項２】
遠隔操作部（１７）がＸ線装置（８）および患者寝台（９）の機能を起動させるための操作装置（２６〜３６）を有することを特徴とする請求項１記載の医用設備。
【請求項３】
結石破砕装置（５）、Ｘ線装置（８）および患者寝台（９）が互いに電気的に接続されていることを特徴とする請求項１または２記載の医用設備。
【請求項４】
遠隔操作部（１７）がグラフィック表示可能な表示装置（１８）を有することを特徴とする請求項１ないし３の１つに記載の医用設備。
【請求項５】
遠隔操作部（１７）が電気接続線（１５）により結石破砕装置（５）に接続されていることを特徴とする請求項１ないし４の１つに記載の医用設備。
【請求項６】
遠隔操作部（１７）が結石破砕装置（５）のインタフェース（１６）に切り離し可能に接続されていることを特徴とする請求項５記載の医用設備。
【請求項７】
種々の操作メニューが操作機能と共にグラフィック表示可能な表示装置（１８）に表示可能であり、遠隔操作部（１７）が操作メニューおよび（または）操作機能を選択するための操作装置（１９、２０、２１〜２４）を有することを特徴とする請求項４ないし６の１つに記載の医用設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、別個に構成され、分離されかつ互いに無関係に作動可能な少なくとも２つの医学装置を有し、それらのうち少なくとも１つの医学装置が遠隔操作部を設けられている医用設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような医用設備はたとえば患者寝台、結石破砕装置ならびにＣ字形湾曲体式Ｘ線装置を有し、また結石病たとえば腎臓結石病を有する患者を処置するために、鎮痛治療のために、または骨修復のために使われる。医用設備のそれ自体は知られている装置は通常完全に互いに無関係に作動可能であり、また別個に構成され、すなわち装置の各々がたとえば固有のケースまたは固有の装置ワゴン、固有の制御装置および装置を作動させるための他の装置を有する。事情によっては個々の装置は、ヨーロッパ特許第0 606 548 号明細書に結石破砕装置およびＣ字形湾曲体式Ｘ線装置に関して記載されているように、医用設備を形成する際に少なくとも部分的に機械的に互いに結合されていてよい。
【０００３】
医用設備のすべてのまたは個々の装置たとえば患者寝台は、オペレータに患者寝台の側に居なくても患者寝台における設定、たとえば垂直または水平運動を行うことを可能にする遠隔操作部を設けられていてよい。装置の遠隔操作部はたとえばケーブルを介して装置と接続されていてよく、または電磁波に基づいて動作してよい。
【０００４】
遠隔操作部を設けられている多数の装置を有する医用設備では、多数の遠隔操作部の取扱が一人のオペレータにとって組織的および技術的に煩雑であり，従ってあまり実用的でないことが欠点として知られている。冒頭に記載されている種類の医用設備が遠隔操作部を備えたただ１つまたは２つの医学装置を有する場  合、取扱は一人のオペレータにとって確かに実用的であるが、遠隔操作による患者の処置の実行すなわち医用設備での作業は便利ではない。なぜならば、このような場合には遠隔操作部を設けられている医学装置しか遠隔操作され得ないからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の課題は、冒頭に記載されている種類の医用設備を、遠隔操作による医用設備での作業が便利かつ実用的であるように構成することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によれば、２つの医学装置を備え、２つの医学装置が１つの医用設備の少なくとも一部を形成し、第１の医学装置は、この第１の医学装置を遠隔操作可能である遠隔操作部を設けられ、第２の医学装置の機能が、第１の医学装置の遠隔操作部により第１の医学装置を介して起動可能である医用設備において、
第１の医学装置が結石破砕装置であり、第２の医学装置がＸ線装置および患者寝台であり、
結石破砕装置が遠隔操作部を備え、その遠隔操作部は、集束された音響波を発生させるため、位置調節可能な患者寝台の運動および設定を開始するため、またＸ線装置のＸ線撮影を記憶しかつ開始するための操作装置を有することにより解決される。
すなわち本発明は、医用設備のただ１つの第１の医学装置に遠隔操作部を設け、第１の医学装置の遠隔操作部により第１の医学装置だけでなく、第１の医学装置と共に医用設備を形成する第２の医学装置も遠隔操作かつ制御可能であるという考えから出発している。該１つの第１の医学装置の遠隔操作部はそのために、医用設備の第２の医学装置の機能を起動させるための操作装置を有する。このようにして本発明によれば、多数の医学装置の遠隔制御される操作が実用的であるだけでなく便利でもあることが達成される。なぜならば、医用設備のただ１つの第１の医学装置の遠隔操作部が多数の医学装置の操作を可能にするからである。
【０００７】
しかし、本発明の範囲内で、多数の医学装置が遠隔操作部を設けられていてもよく、１つの第１の医学装置の各遠隔操作部が医用設備の第２の医学装置の機能を起動させるための操作機能を有すると好ましい。この仕方で医用設備での患者の処置が少なくとも部分的にそれぞれ、医学装置の１つに対応付けられている単一の遠隔操作部により制御され得る。
【０００８】
本発明の特に好ましい実施態様では、医学装置が互いに電気的に接続されている。電磁波（たとえばＨＦ、光など）に基づいて動作する遠隔操作部の場合、経済的に有利な仕方で、遠隔操作部を設けられている第１の医学装置のみが電磁波に対する適当な受信装置を有していればよい。なぜならば、医用設備のそのつどの目的装置へのその他の信号伝送は接続電線により行われ得るからである。
【０００９】
本発明の実施態様では、遠隔操作部がグラフィック表示可能な表示装置を有するので、表示装置に従来のように英数字文字および短縮記号だけでなく大形のグラフィック文字およびシンボルも表示可能である。このようにしてこの種の遠隔操作部の操作の便利さが一層高められる。なぜならば、英数字文字および短縮記号が、英数字文字、特に短縮記号のより良い理解に寄与しさらに操作の便利さに関してこのような医用設備で作業する医師の写真で訓練された記憶に応じるグラフィックなシンボルを設けられ得るからである。最も望ましい場合、グラフィック表示可能な表示装置に表示されるグラフィック文字およびシンボルが自明であるかぎり、完全に英数字文字を省略することさえ可能である。その際にグラフィック表示可能な表示装置とは、英数字文字とならんでグラフィック文字およびシンボルも表示装置に表示可能であるように、画素が少なくとも部分的に個々に電気的にアドレス指定可能である画素を有する表示装置として理解される。
【００１０】
本発明の変形例では、遠隔操作部が電気接続線により１つの第１の医学装置に接続されている。この仕方で、医学装置の安全上危険な機能、たとえばＸ線装置の場合にはＸ線撮影の開始も遠隔操作部により制御または起動することが可能になる。すなわち、電線で接続されている遠隔操作部は、電磁波に基づいて動作する遠隔操作部にくらべて、場合によっては医学装置の設置空間に存在している擾乱信号が患者の健康に有害に作用し得るであろう危険な機能の意図しない起動を生じ得ないという利点を与える。
【００１１】
本発明の実施態様によれば、遠隔操作部が１つの第１の医学装置のインタフェースに切り離し可能に接続されている。このようにして、遠隔操作部は不使用の場合に、第１の医学装置へ導かれている遠隔操作部の接続ケーブルがたとえば装置の位置調節運動の際に邪魔にならないように、簡単に医学装置から切り離され得る。
【００１２】
本発明の特に好ましい実施態様では、遠隔操作部のグラフィック表示可能な表示装置に種々の操作メニューが操作機能と共に表示可能であり、その際に遠隔操作部が操作メニューおよび（または）操作機能を選択するための操作装置を有する。グラフィック表示可能な表示装置での大形のグラフィック文字およびシンボルの表示の補足として、遠隔操作部は医学装置のメニュー制御される操作をも可能にし、これにより医学装置の操作が一層便利になる。
【００１３】
本発明の変形例では、医用設備は少なくとも１つの結石破砕装置とＸ線装置および（または）患者寝台のグループの少なくとも１つの医学装置とを含んでい  る。その際に本発明の変形例によれば、結石破砕装置が遠隔操作部を設けられ、その際に結石破砕装置の遠隔操作部が結石破砕装置の集束された音響波の音響波源の集束された音響波を発生させるため、位置調節可能な患者寝台の運動および設定を起動させるため、またＸ線装置のＸ線撮影を開始かつ記憶するための操作装置を有する。すなわち、遠隔操作部を設けられている結石破砕装置と、水平および垂直に位置調節可能な患者寝台と、Ｘ線装置とが、それらがなかんずく電気的に接続されていることによって、医用設備を形成する場合、結石破砕装置の遠隔操作部によりたとえば結石破砕装置の集束された音響波が発生させられるだけでなく、患者寝台がたとえば垂直および（または）水平に位置調節され、Ｘ線装置における設定が行われ、Ｘ線装置のＸ線撮影が開始させられ、または得られたＸ線写真が記憶され得る。こうして再び、医用設備の操作の便利さがこのように構成された遠隔操作部を設けられている少なくとも１つの医学装置により明らかに高められることが明らかになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例が添付の概要図面に示されている。
【００１５】
図１は本発明による医用設備の平面図を示す。この医用設備は別個に構成されかつ互いに無関係に作動可能な種々の医学装置を有し、この実施例の場合には結石病たとえば腎臓結石病を有する患者Ｐを処置するために用いられる。医用設備のそれ自体は知られている医学装置はこの医用設備の場合、図１には示されていない、保持アーム４に配置されている結石破砕のための集束された音響波の音響波源を有する結石破砕装置５と、示されていないＸ線源およびＸ線受信装置６を設けられているＣ字形湾曲体７を有するＣ字形湾曲体式Ｘ線装置８と、垂直および水平に位置調節可能な患者寝台９と、示されていない超音波ヘッドを有する診断用超音波装置１０とである。それ自体は知られており詳細には説明されない医学装置５、８、９、１０は互いに無関係に作動可能である。装置５、８、９、１０は、詳細には示されていない仕方で、それぞれ固有のケースまたは固有の装置ワゴン、固有の制御およびそれを規定通りに作動させるための装置を有する。
【００１６】
結石破砕装置５の集束された音響波の音響波源の保持アーム４とＣ字形湾曲体式Ｘ線装置８とはこの実施例の場合には詳細には示されていないメカニズム１１を介して、結石破砕装置５の集束された音響波の図示されていない音響波源の焦点が、図示されていないＸ線源からＣ字形湾曲体式Ｘ線装置８のＸ線受信器６へ延びているＸ線放射束の中央ビームの放射路にほぼ位置するように、互いに機械的に切り離し可能に結合されている。
【００１７】
医用設備のＣ字形湾曲体式Ｘ線装置８および診断用超音波装置１０は、それ自体は知られている仕方で、患者Ｐの体内の図１中には示されていない破砕すべき腎臓結石の位置を測定するために使われる。結石破砕装置５の集束された音響波の音響波源はその際に、それ自体は知られている仕方で、診断用超音波装置１０の超音波ヘッドが位置測定の目的で導入され得る中央範囲を有する。
【００１８】
患者寝台９と結石破砕装置５に結合されているＣ字形湾曲体式Ｘ線装置８とは、それ自体は知られている仕方で、腎臓結石の位置を測定するために、また結石破砕装置５の集束された音響波の源の焦点位置を設定するために、患者Ｐの腎臓結石に対して互いに相対的に位置調節可能である。
【００１９】
Ｃ字形湾曲体式Ｘ線装置８および（または）診断用超音波装置１０を用いて患者Ｐの体内の腎臓結石の位置を測定するために、結石破砕装置５の集束された音響波の音響波源の焦点を患者Ｐの腎臓結石に合わせるために、また集束された音響波により患者Ｐを処置するために、結石破砕装置５、Ｃ字形湾曲体式Ｘ線装置８、診断用超音波装置１０および患者寝台９が少なくとも部分的にデータを互いに交換することが必要である。この目的で医学装置５、８、９および１０ならびにワゴン２の上に配置されているモニター３は医用設備の接続ユニット１に切り離し可能に接続されている。その際にモニター３は医学装置により得られた情報を中央に表示するために設けられている。接続ユニット１への医学装置５、８、８、１０およびモニター３の接続は、医学装置５、８、８、１０およびモニター３から接続ユニット１へ導かれているシステム導線１２を介してそれぞれ行われる。医学装置５、８、８、１０の１つおよびモニター３のシステム導線１２はその際に、示されていない仕方で、システム導線１２としてまとめられているデータ伝送、像データ伝送およびエネルギー伝送のための多くの接続ケーブルを有する。接続ユニット１への１つの装置のシステム導線１２の接続は１つのシステムコネクタを介して行われる。接続ユニット１は医学装置５、８、８、１０の１つおよびモニター３の各システム導線１２のシステムコネクタを受け入れるために相応の示されていないコネクタ装置を利用する。
【００２０】
接続ユニット１は示されていない通信バスを介して接続ユニット１のコネクタ装置と接続されているパーソナルコンピュータＰＣの形態の制御計算機を有す  る。システム導線１２つまりシステムコネクタのデータおよび像データ伝送用の接続ケーブルに対するコネクタ装置の端子は、その際に接続ユニット１の通信バスの上を導かれている。システム導線１２つまりシステムコネクタのエネルギー伝送用の接続ケーブルに対するコネクタ装置の端子は、医用設備のすべての装置５、８、９、１０およびモニター３にシステム導線１２を介して電気エネルギーを供給する接続ユニット１の示されていないエネルギー供給ユニットに導かれている。
【００２１】
接続ユニット１のＰＣは一方では通信バスおよびシステム導線１２を介して患者Ｐの処置中に医学装置５、８、９、１０の間のデータ交換を制御する。他方ではＰＣはＰＣと医学装置５、８、９、１０との間の像およびドキュメンテーションデータのデータ交換と、接続ユニット１のＰＣに接続されているモニター３の上への医学装置５、８、９、１０により得られた情報の表示とを制御する。これらの情報はたとえばＣ字形湾曲体式Ｘ線装置８または診断用超音波装置１０により得られた像情報または場合によっては医学装置５、８、９、１０の位置‐および状態情報である。その際に情報の表示は相い続いてまたは同時に行われ得る。その際に後者はモニター３の画像スクリーンを種々の可変の範囲に分割することにより行われ得る。
【００２２】
接続ユニット１のＰＣはさらにドキュメンテーションのための手段、すなわち電子的記憶媒体、たとえばハードディスクまたはそれ自体は公知の磁気メモリ用のドライブ機構およびキーボード、モニター１４および示されていないプリンタの形態の入出力モジュールを有する。このようにしてこの医用設備の場合に同時に医学装置５、８、９、１０により得られた情報、たとえばＣ字形湾曲体式Ｘ線装置８の像情報をモニター３に表示するために、接続ユニット１のモニター１４に、たとえば患者および（または）処置データが表示され、入力され、更新さ  れ、かつ記憶され、または所見がプリンタにより印刷される。その際に、医学装置５、８、９、１０により得られた情報をたとえば磁気メモリに記憶すること、またはプリンタで印刷することも可能である。
【００２３】
この実施例の場合、結石破砕装置５は接続導線１５により結石破砕装置５のインタフェース１６に切離し可能に接続されている遠隔操作部１７を有する。結石破砕装置５の遠隔操作部１７はその際に結石破砕装置５自体を操作するだけでなく、部分的に結石破砕装置５にシステム導線１２および接続ユニット１を介して電気的に接続されている医学装置８、９を操作するためにも設けられている。
【００２４】
遠隔操作部１７はそのために、結石破砕装置５の操作装置と、英数字文字も大形のグラフィックな文字、シンボルおよび簡単化かつ改善された操作またはオペレータガイドのための操作機能を有する操作メニューを遠隔操作部１７により表示可能であるグラフィック表示可能な表示装置１８との他に、結石破砕装置５に電気的に接続されている医学装置８、９の操作装置をも有する。この実施例の場合には図２に示されているように、遠隔操作部１７はメニューガイドキー１９、２０、結石破砕装置５のパラメータ設定キー２１〜２４、結石破砕装置５の集束された音響波の音響波源の集束された音響波を発生させるためのキー２５、患者寝台９の垂直および水平な運動の制御キー２６〜３１、Ｃ字形湾曲体式Ｘ線装置８のＣ字形湾曲体７の傾斜角度をＣ字形湾曲体７の図１に示されている零位置から±２０°の角度範囲内で設定するためのキー３２〜３４、撮影されたＸ線像を像記憶させるためのキー３５およびＣ字形湾曲体式Ｘ線装置８のＸ線を発生させるためのキー３６を有する。
【００２５】
Ｃ字形湾曲体式Ｘ線装置８のＣ字形湾曲体７の傾斜角度設定キー３２〜３４の１つを押すと、Ｃ字形湾曲体７は押されたキー３２、３３または３４に相応して相応の角度だけ患者Ｐに対して相対的に傾けられる。相応の操作信号はその際に遠隔操作部１７からその接続ケーブル１５およびインタフェース１６を介して結石破砕装置５へ、そのシステム導線１２を介して接続ユニット１へ、接続ユニット１からＣ字形湾曲体式Ｘ線装置８のシステム導線１２を介してＣ字形湾曲体式Ｘ線装置８へ伝送される。
【００２６】
こうして、医用設備における患者Ｐの処置過程の枠内で医用設備の医学装置  ５、８、９、１０の相互間の電気的接続により結石破砕装置５の遠隔操作部１７を用いて問題なくＣ字形湾曲体式Ｘ線装置８または患者寝台９の機能が起動可能であることが明らかになる。
【００２７】
図３は結石破砕装置５のサービスメニューの形態で遠隔操作部１７のグラフィック表示装置１８に表示可能な遠隔操作部１７のサービスメニューの一部分を示す。このサービスメニューはいわゆるボタン、たとえばボタン“バック”、の形態の操作機能を有する。たとえばメニューガイドのためのキー１９、２０の１つによりメニュー点“Ｓｅｔ  Ｃｌｏｃｋ”を選択すると、図４に示されているサブメニューに分岐され、このサブメニューではシステム時間および日付が遠隔操作部１７のパラメータ設定キー２１〜２４により設定可能である。
【００２８】
別の代表例としてあげられているサブメニューはサブメニュー“ＳｙｓｔｅｍＤａｔａ”であり、その呼出しの際には結石破砕装置５のシステムデータが呼出し可能であり、または遠隔操作部１７のキー２１〜２４を介して設定可能である。
【００２９】
選択可能な操作機能および（または）サブメニューはその際に、選択可能な操作機能および（または）サブメニューの明白さを一層強くするために、少なくとも部分的にグラフィックなシンボルを設けられている。グラフィックなシンボルおよび文字はその際に必ずしも、図３に示されているように、英数字の文言と結び付いて表示されなくてもよく、これらが自明であるかぎり、相応の説明文言なしでグラフィックなシンボルおよび文字のみが表示されてもよい。
【００３０】
こうして、グラフィックな文字に理解をより良くするための英数字の文言オペレータおよび（または）短縮記号が添えられ、メニュー制御される操作の場合に選択可能な操作機能および（または）サブメニューが明白さをより良くするためにグラフィックな文字を設けられ、または相応の操作機能および（または）サブメニューが完全に自明なグラフィックな文字により置換されていることによっ  て、遠隔操作部のグラフィックな表示装置により遠隔操作部の操作がオペレータＰＥ（図１参照）にとって簡単化され、またより便利に構成され得ることが明らかである。
【００３１】
本発明による医用設備が上記では結石破砕のための医用設備を例として説明された。しかし本発明による医用設備は結石破砕のためだけでなく、鎮痛治療のために、または骨修復のためにも使用可能である。本発明による医用設備はさらに他の医用設備、たとえばエンドウロロギィッシュ（endourologisch）な治療のための、または前立腺治療のための医用設備であってもよい。
【００３２】
目的にかなっている場合には、電線で接続されている遠隔操作部は必ずしも切り離し可能に医学装置、たとえば結石破砕装置に接続されていなくてもよく、固定的に医学装置に接続されていてもよい。
【００３３】
さらに、必ずしもただ１つの医学装置がこのような遠隔操作部を設けられていなければならないのではなく、それどころか他の医学装置もグラフィック表示装置を有するものとして構成された遠隔操作部を有していてよく、その際にその遠隔操作部はその医学装置に接続可能な他の医学装置の特定の操作機能を起動するための相応の操作装置を設けられていてよい。
【００３４】
医学装置はその際に必ずしも接続ユニット１を介して接続されていなくてもよく、直接に互いにデータ交換のために接続されていてもよい。
【００３５】
遠隔操作部１７の構成はその他の点では単に代表的な例として理解されるべきである。すなわち遠隔操作部は大きさ、形状に関しても操作装置に関しても上記の構成と異なる構成であってよい。たとえば遠隔操作部は超音波装置１０を操作するための追加的な操作装置をも有し得る。
【００３６】
遠隔操作部が医学装置の安全上危険な機能、たとえばＸ線撮影を起動するために用いられないかぎり、遠隔操作部は必ずしも電線で接続されている遠隔操作部でなくてもよく、遠隔操作部はたとえば電磁波に基づいて動作するものであってもよい。
【００３７】
医学装置がこのような場合に電気的に互いに接続されていない場合、たとえば結石破砕装置の電磁波に基づいて動作する遠隔操作部により遠隔操作されるべき医学装置の各々は、遠隔操作部の送信装置から送り出された電磁波に対する適当な受信装置を備えていなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】結石破砕用の医用設備の形態で本発明による医用設備を示す図。
【図２】図１の医用設備の医学装置の遠隔操作部を示す図。
【図３】図２の遠隔操作部のグラフィック表示可能な表示装置に表示可能な操作メニューを示す図。
【図４】図２の遠隔操作部のグラフィック表示可能な表示装置に表示可能な操作メニューを示す図。
【符号の説明】
１  接続ユニット
２  ワゴン
３  モニター
４  保持アーム
５  結石破砕装置
６  Ｘ線受信装置
７  Ｃ字形湾曲体
８  Ｃ字形湾曲体式Ｘ線装置
９  患者寝台
１０  超音波装置
１１  メカニズム
１２  システム導線
１３  キーボード
１４  モニター
１５  接続ケーブル
１６  インタフェース
１７  遠隔操作部
１８  グラフィック表示可能な表示装置
１９、２０  メニューガイドキー
２１〜２４  パラメータ設定キー
２５  集束された音響波を発生させるためのキー
２６〜３１  患者寝台の垂直および水平な運動の制御キー
３２〜３４  Ｃ字形湾曲体の傾斜角度設定キー
３５  Ｘ線撮影を記憶させるためのキー
３６  Ｘ線を発生させるためのキー
Ｐ  患者
ＰＣ  パーソナルコンピュータ
ＰＥ  オペレータ
【図１】
0004424771.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004424771.tif 000005