(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の綜絖枠を上下方向に延びる複数の剛体からなる駆動ロッドにそれぞれ固定し、織機の下方に配置された駆動源と前記綜絖枠の下方に配置された複数の揺動レバーとを連結し、前記複数の揺動レバーに前記複数の駆動ロッドをそれぞれ回動可能に連結することにより、前記綜絖枠に開口運動を付与する織機の経糸開口装置において、
前記綜絖枠の外側方のガイド位置に、織機の運転中、前記綜絖枠及び前記駆動ロッドの上下運動を案内するガイド部材と前記ガイド部材の保持部材からなるガイド機構を配置し、
前記ガイド機構を、前記駆動ロッドと前記揺動レバーとの連結部を中心に前記ガイド位置から前記綜絖枠外側方の退避位置に前記駆動ロッドとともに傾動可能に織機フレームの支承部材に取り付けたことを特徴とする織機の経糸開口装置における綜絖枠ガイド装置。
【請求項２】
前記ガイド機構の保持部材及び前記支承部材のいずれか一方を固定軸、他方を前記固定軸に嵌合する嵌合部材で構成し、前記固定軸と前記嵌合部材との間に前記固定軸と前記嵌合部材とが上下方向に相対移動可能となるような空間を形成したことを特徴とする請求項１に記載の織機の経糸開口装置における綜絖枠ガイド装置。
【請求項３】
前記保持部材を、前記フレームの支承部材である固定軸より大径の内壁部及び前記固定軸にほぼ等しい小径の内壁部を有する半割部を備えた筒としたことを特徴とする請求項２に記載の織機の経糸開口装置における綜絖枠ガイド装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は前記綜絖枠を案内する複数のガイド溝と前記駆動ロッドを案内する複数のガイド溝とを備え、前記保持部材のアームに固定されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の織機の経糸開口装置における綜絖枠ガイド装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は前記綜絖枠の上下２箇所に配置され、前記保持部材の上下に延びる２本のアームにそれぞれ固定されていることを特徴とする請求項４に記載の織機の経糸開口装置における綜絖枠ガイド装置。
【請求項６】
前記綜絖枠と前記駆動ロッドは前記綜絖枠の上方位置でクランプにより結合されるとともに前記綜絖枠の高さ調整機構を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の織機の経糸開口装置における綜絖枠ガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、綜絖枠の上下運動を前記綜絖枠の側方に配設したガイド機構によって案内する織機の経糸開口装置における綜絖枠ガイド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
経糸開口装置には、綜絖枠を織機の下方に配設された駆動源から伝達される往復駆動力によって上下に往復動するいわゆる積極開口方式があり、この例を図９に示す。
【０００３】
綜絖枠１を構成するサイドステー２の外側方には上下方向に延びる剛体の駆動ロッド３が配置されている。駆動ロッド３の上端部７には一対の樋状のホルダー６、６が被せられ、ホルダー６、６とサイドステー２の上端部がクランプ４によって囲まれ、ボルト５の締め付けにより一体化されている。
【０００４】
また、駆動ロッド３の上端部７には雄ねじが刻設され、ここに高さ調整ナット８及びロックナット９がねじ込まれ、綜絖枠１の高さ調整機構が形成されている。綜絖枠１の高さ調整時には、クランプ４のボルト５及びロックナット９を緩め、高さ調整ナット８を回すことにより綜絖枠１を上方あるいは下方に移動することができる。
【０００５】
駆動ロッド３の下端にはリンク１１を固定し、リンク１１は軸１２を中心に回動可能な三叉状の揺動レバー１３に連結部１３ａで回動可能に連結される。揺動レバー１３は織機のフレーム１８の貫通孔１９を通り、図示しない駆動源に連結する駆動リンク１４と連結し、往復運動される。  
【０００６】
一方、揺動レバー１３は連結リンク１５を介して図示しない綜絖枠１の左側（図９の左側）に配設された同一構造の駆動ロッドを同様に上下動する。
従って、駆動ロッド３が揺動レバー１３の往復運動により上下に往復動されるため、クランプ４によって一体化された綜絖枠１は共に上下動し、図示しない経糸の開口運動が行われる。
【０００７】
綜絖枠１及び駆動ロッド３は上下動による織機の前後左右方向の振れを防止し、安定した経糸開口運動が行われるように、サイドステー２の外側方に配置された上下一対のガイド部材５６のガイド溝によって案内されている。同様のガイド部材は図示しないが、図９の左側の綜絖枠１外側方にも配置されている
ガイド部材５６はフレーム１８に取り付けた軸５９にボルト５８で固定された支持ブラケット５７によって綜絖枠１のガイド位置に保持されている。
【０００８】
ところで、織機においては織物仕様の変更に伴い、綜絖枠１とともに古い経糸を新しい仕様のものに取り替える作業が頻繁に行われる。即ち、前記構成の経糸開口装置において、ボルト５を緩めてクランプ４を取り外し、綜絖枠１を上方に引き上げてガイド部材５６から外す作業が行われる。次に新しい綜絖枠１を上方からガイド部材５６のガイド溝に挿入する作業が行われる。
【０００９】
しかし、ガイド部材５６のガイド溝は綜絖枠の厚みにほぼ等しい程度の非常に狭い幅であり、しかも綜絖枠は少なくとも４枚以上を使用し、通常８〜１６枚程度を使用しているため、これらの綜絖枠を上方からガイド部材５６のガイド溝に的確に挿入することは非常に難しく、煩雑な作業と多大な時間が必要であった。
【００１０】
これらの綜絖枠挿入作業を容易化するため、特許文献１に開示された綜絖枠ガイド移動機構が提案されている。
特許文献１の綜絖枠ガイド移動機構は、特許文献１の明細書及び図面に示されているように、綜絖枠ガイド２０の支持シャフト２１を織機フレーム１０に取り付けたシリンダー４０内に摺動と固定が可能なように嵌合し、固定を解除された支持シャフト２１をシリンダー４０の案内により軸方向に平行移動することにより、綜絖枠ガイド２０を綜絖枠３０から分離する構造である。
【００１１】
前記図９に示した経糸開口装置には、特許文献１に開示された綜絖枠ガイド移動機構が採用されている。
即ち、図９において、ボルト５を緩め、クランプ４を取り外してサイドステー２と駆動ロッド３との結合を解除する。次に、ボルト５８を緩め、駆動ロッド３及びガイド部材５６とともに支持ブラケット５７を軸５９に沿ってフレーム１８側に平行移動し、ガイド部材５６をサイドステー２から分離する。
【特許文献１】特開平１０−１４０４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、図９に示す経糸開口装置の場合、特許文献１の経糸開口装置と異なり、ガイド部材５６は駆動ロッド３とともに移動する構造である。駆動ロッド３は下端のリンク１１及び揺動レバー１３が連結部１３ａによって結合され、平行移動できないため、支持ブラケット５７は駆動ロッド３を撓ませながら移動しなければならない。
【００１３】
この結果、ガイド部材５６をサイドステー２から分離することはできるがわずかな隙間しか空けることができない。
このような状態は、綜絖枠１を取り外す場合、上方へ持ち上げればよいため特に問題は生じないが、綜絖枠１を取り付ける場合、やはり上方からガイド部材５６のガイド溝に挿入しなければならず、この綜絖枠挿入作業が難しく、複数の作業者によって煩雑な作業をしなければならないという問題があった。
【００１４】
本願発明の目的は織機の下方に配設された駆動源によって上下方向に往復動される駆動ロッドと綜絖枠が連結された経糸開口装置において、綜絖枠のガイド部材及び駆動ロッドを綜絖枠から大きく分離し、それによって綜絖枠の取り付け作業を容易に行えるようにした綜絖枠ガイド装置を提供することに有る。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載の本願発明は、複数の綜絖枠を上下方向に延びる複数の剛体からなる駆動ロッドにそれぞれ固定し、織機の下方に配置された駆動源と前記綜絖枠の下方に配置された複数の揺動レバーとを連結し、前記複数の揺動レバーに前記複数の駆動ロッドをそれぞれ回動可能に連結することにより、前記綜絖枠に開口運動を付与する織機の経糸開口装置において、前記綜絖枠の外側方のガイド位置に、織機の運転中、前記綜絖枠及び前記駆動ロッドの上下運動を案内するガイド部材と前記ガイド部材の保持部材からなるガイド機構を配置し、前記ガイド機構を、前記駆動ロッドと前記揺動レバーとの連結部を中心に前記ガイド位置から前記綜絖枠外側方の退避位置に前記駆動ロッドとともに傾動可能に織機フレームの支承部材に取り付けたことを特徴とする。
【００１６】
従って、綜絖枠のガイド部材を傾動することによって綜絖枠上方のサイドステーとガイド部材の間隔を大きく広げることができるため、特に綜絖枠の装着が容易になり、作業時間を短縮することができる。
【００１７】
請求項２に記載の本願発明は、前記ガイド機構の保持部材及び前記支承部材のいずれか一方を固定軸、他方を前記固定軸に嵌合する嵌合部材で構成し、前記固定軸と前記嵌合部材との間に前記固定軸と前記嵌合部材とが上下方向に相対移動可能となるような空間を形成したことを特徴とする。
従って、嵌合部材と固定軸という単純な構成要素と両者の上下方向における相対的な移動のための空間を形成するという簡単な構成により、ガイド部材を傾動することができる。
【００１８】
請求項３に記載の本願発明は、前記保持部材を、前記フレームの支承部材である固定軸より大径の内壁部及び前記固定軸にほぼ等しい小径の内壁部を有する半割部を備えた筒としたことを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載の本願発明は、前記ガイド部材は前記綜絖枠を案内する複数のガイド溝と前記駆動ロッドを案内する複数のガイド溝とを備え、前記保持部材のアームに固定されていることを特徴とする。
従って、ガイド溝を備えたガイド部材という簡単な構造体によって、複数の綜絖枠及び複数の駆動ロッドをともに案内することができる。
【００２０】
請求項５に記載の本願発明は、前記ガイド部材は前記綜絖枠の上下２箇所に配置され、前記保持部材の上下に延びる２本のアームにそれぞれ固定されていることを特徴とする。
従って、ガイド部材の小型化を図ることができるとともに綜絖枠の案内機能を安定化することができる。
【００２１】
請求項６に記載の本願発明は、前記綜絖枠と前記駆動ロッドは前記綜絖枠の上方位置でクランプにより結合されるとともに前記綜絖枠の高さ調整機構を備えていることを特徴とする。
従って、綜絖枠の高さ調整を綜絖枠の上方位置という広い空間で行うことができるので、作業者による綜絖枠の高さ調整作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本願発明は、ガイド部材を傾動することによって特に綜絖枠上方のサイドステーとガイド部材との間を大きく広げることができるので、綜絖枠の装着作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、本願発明の第１の実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
本願発明が対象とする経糸開口装置は、図９において説明した経糸開口装置と同一構成であるため、同一部分には同一の符号を付し、図９において説明しきれていない構成部分については付加的に説明する。
【００２４】
綜絖枠１は複数枚使用されており、本実施例では図４に示すように、８枚使用している。従って、駆動源に連結したリンク１４、揺動レバー１３、リンク１１を介して駆動ロッド３に至る駆動機構は各綜絖枠１に対応して配設されている。また、図１で明らかなように、駆動ロッド３は綜絖枠１の左右のサイドステー２に対応して同一構造体で配置されており、図１の左側の駆動ロッド３はその下端のリンク１１が揺動レバー１３に連結した連結リンク１５と連結し、軸１６を中心に回動するL型の揺動レバー１７に連結して上下動される。従って、織機の運転中は左右の駆動ロッド３、３が同期して上下動することにより、駆動ロッド３、３にクランプ４、４によって連結された綜絖枠１が上下動し、経糸の開口運動が行われる。
【００２５】
綜絖枠１の外側方のガイド位置に配置されたガイド機構１０、１０は左右同一構成であるため、以下は図１の右側に示したガイド機構１０の構成について説明する。
ガイド機構１０は上下２箇所に配置された綜絖枠１を案内するガイド部材２６及びガイド部材２６の保持部材３０からなる。
【００２６】
ガイド部材２６は樹脂製で、図５に示すように、綜絖枠１側に開放した少なくとも使用する綜絖枠１と同数の櫛状のガイド溝２７を有し、ここに各サイドステー２が上下方向に移動可能に嵌合する。また、ガイド溝２７と反対側には各サイドステー２に対応して配置された駆動ロッド３の上下動を許容する複数のガイド溝２８が形成されている。
なお、ガイド部材２６はガイド溝２８側を保持板２５に接着又はねじ止め等で固着されており、ガイド溝２８は上下方向のみが開放されている。
【００２７】
保持部材３０は図４に示すように、中央の円筒２２と円筒２２から上方及び下方に延びる２本のアーム２０、２１から構成される。アーム２０はその先端部２３に上方位置のガイド部材２６の保持板２５をボルト２９によって固定し、アーム２１はその先端部２４に下方位置のガイド部材２６の保持板２５をボルト２９によって固定することにより、上下位置のガイド部材２６と保持部材３０が一体化されている。
【００２８】
円筒２２は図３に示すように、綜絖枠１側に大径の内壁部３１が形成され、フレーム１８側に小径の内壁部３２を有する半割部３３が形成されている。円筒２２はさらに半割部３３の内壁部３２と同一径の内壁部３５を有する半割部材３６を備えている。また、半割部材３６は図２に示すように、その外周面において織機の前後方向２箇所にえぐり部３７を備え、締め付け部材としてのボルト３８により半割部３３に固定可能である。従って、円筒２２を固定軸３４に嵌合してから半割部材３６を固定軸３４に被せ、半割部３３にボルト３８をねじ込むことによって、円筒２２を固定軸３４に固定し、ガイド機構１０を図１に示す綜絖枠のガイド位置に配置することができる。このとき、固定軸３４は半割部材３６の内壁部３５と半割部３３の内壁部３２に接触する状態となり、固定軸３４と大径の内壁部３１との間に空間３１ａが形成される。
【００２９】
以上のように構成した第１の実施形態の作用を以下に説明する。
織機の通常運転時は、ガイド機構１０が図１のガイド位置に設定され、図５に示すように、ガイド部材２６のガイド溝２７にサイドステー２が嵌合されるとともにガイド溝２８に駆動ロッド３を嵌合した状態で、図３（ａ）のように円筒２２を固定軸３４に嵌合し、半割部材３６とボルト３８の締め付けにより固定する。従って、織機の運転中、ガイド部材２６は綜絖枠１及び駆動ロッド３を安定した状態で案内することができる。
【００３０】
織製仕様の変更により新仕様の機仕掛けが必要になると、作業者は織機を停止し、以下の作業を行う。なお、作業に先立って、全ての綜絖枠１はリフトあるいはクレーン等の吊下げ手段により保持しておく。この状態で、作業者はまずボルト５を緩めてサイドステー２と駆動ロッド３の結合を解除する。クランプ４は駆動ロッド３の樋状ホルダー６に沿ってサイドステー２の上端よりも上方に移動し、図６に示す上端位置に取り付けておく。次に、半割部材３６のボルト３８を緩めて円筒２２と固定軸３４の結合を解除する。
【００３１】
この状態で自由状態にあるガイド機構１０を図１において右方へ移動すると、駆動ロッド３はガイド部材２６のガイド溝２８に保持されているため、揺動レバー１３との連結部１３ａを中心に傾動する。この時、円筒２２の内壁部３１には固定軸３４との間の空間３１ａが存在し、また半割部材３６と半割部３３との間の結合が解かれ、半割部３３の上方にも実質的に自由空間が存在する。このため、駆動ロッド３の傾動に伴う円筒２２と固定軸３４との間の上下方向における高さ位置の変化が許容され、円筒２２は大径の内壁部３１と小径の内壁部３２の境目付近を中心に傾動することが可能となる。従って、円筒２２は図２（ｂ）に示すように、固定軸３４に対して傾きながら図の右方に移動することができる。
【００３２】
この結果、ガイド機構１０と駆動ロッド３は図６に示すように、一体となって綜絖枠１の外側方のフレーム１８側退避位置に傾動し、図示しないストッパ部材に保持部材３０の右側端部が当接することで静止する。この傾動状態は、駆動ロッド３の重心が連結部１３ａよりもフレーム１８側に存在するため、安定して維持される。
なお、図１の左側のガイド機構１０は綜絖枠の取り付け、取り外し作業において傾動する必要が無いので、ガイド位置に固定したままである。綜絖枠の取り付け、取り外し作業で図１の左側のガイド機構１０を傾動する必要が有る場合は、右側のガイド機構１０を固定状態にしておくことができる。従って、第１の実施形態では必要に応じて右側あるいは左側のいずれでもガイド部材２６、２６を退避位置に傾動することができるという利点がある。
【００３３】
ガイド機構１０の傾動によって、綜絖枠１のサイドステー２はガイド部材２６から分離され、ガイド部材２６との間に大きな空間が形成される。従って、綜絖枠１は吊下げ手段によってそのまま上方へ引き上げることができる。なお、綜絖枠１の取り外しは上方へ持ち上げればよいので、綜絖枠１はガイド機構１０を傾動する前のクランプ４から開放された時点で吊下げ手段により上方へ引き上げることも可能である。
【００３４】
吊下げ手段によって運ばれた新しい綜絖枠１は、ガイド機構１０の傾動によって明けられた空間を通して上方から綜絖枠取り付け位置まで下降される。この位置で各綜絖枠１を図１の左側に移動し、各綜絖枠１の左側サイドステー２を左側のガイド部材２６の各ガイド溝２７に嵌合する。次に、右側のガイド機構１０を連結部１３（ａ）を中心にガイド位置まで回動し、各綜絖枠１の右側サイドステー２を右側のガイド部材２６の各ガイド溝２７に嵌合する。続いて半割部材３６のボルト３８を締め付けて円筒２２を固定軸３４に固定し、右側のガイド機構１０がガイド位置に配置される。また、クランプ４を下降し、サイドステー２に嵌合した状態でボルト５を締め付けることによりサイドステー２と駆動ロッド３が一体化され、機仕掛け作業が終了する。
（第２の実施形態）
【００３５】
図７に示す第２の実施形態は、第１の実施形態におけるガイド機構１０の保持部材３０の構成を変更したものである。
保持部材３０はＬ型部材４１とＬ型部材４１から上下方向に延びるアーム２０及び２１から構成されている。
【００３６】
Ｌ型部材４１はアーム２０、２１を取り付ける部分が円筒形に形成されているが、フレーム１８に取り付けた支承部材としての固定軸４４に嵌合する部分は図７（ｂ）に示されるように、上壁３９と垂直壁４０からなるＬ字型に形成され、下方が開放されて自由空間が形成されている。また、垂直壁４０には図７（ａ）に示すように、図の右上から左下に延びる長孔４２が形成される。
固定軸４４はＬ型部材４１と嵌合する部分に上方の水平面４５と側方の垂直面４６が形成されている。
【００３７】
Ｌ型部材４１を固定軸４４に嵌合すると、上壁３９が固定軸４４の水平面４５に接触し、垂直壁４０が固定軸４４の垂直面４６に接触する。この状態で、ボルト４３が長孔４２を通して固定軸４４のねじ孔に締め込まれることにより保持部材３０が固定軸４４に固定される。従って、ガイド機構１０はガイド位置に設定され、織機の運転中、綜絖枠１の上下動を案内することができる。
【００３８】
機仕掛けを行う際の綜絖枠１の取り付け、取り外し作業は、第１の実施形態と同様にクランプ４をサイドステー２から外した後、ボルト４３を緩め、ガイド機構１０をフレーム１８側に傾動する。Ｌ型部材４１は下方が開放されているため、傾動による上下の位置変化が許容され、アーム２０、２１に固定されたガイド部材２６、２６は第１の実施形態と同様に退避位置に傾動される。なお、ボルト４３は斜めに形成された長孔４２に嵌合しているため、Ｌ型部材４１が傾動しながらフレーム１８側に移動することを許容する。
（第３の実施形態）
【００３９】
図８に示す第３の実施形態は、第１の実施形態のガイド機構１０におけるガイド部材２６の保持板２５と保持部材３０の構成を変更し、リンク機構を基本構成としたものである。
一対のガイド部材２６、２６は１枚の平板５２にボルト５５、５５によって固定される。一方、保持部材３０は、ボルト５１で連結されＶ字状に配置された第１リンク４７及び第２リンク５０からなる２節リンク機構で構成される。第１リンク４７はフレーム１８に固定された支承部材としてのブラケット４８にボルト４９で連結され、第２リンク５０は平板５２に固定したブラケット５３にボルト５４で連結されている。
【００４０】
ガイド機構１０が織機運転時のガイド位置に配置されている場合は、ボルト４９、５１、５４を締め付けることにより、ブラケット４８、第１リンク４７、第２リンク５０及びブラケット５３を固定し、一体化する。従って、ガイド部材２６、２６は安定状態で綜絖枠１の案内を行うことができる。
【００４１】
機仕掛け時には、第１の実施形態と同様にクランプ４をサイドステー２から外した後、ボルト４９、５１、５４を緩めることにより、ブラケット４８と第１リンク４７の間、第１リンク４７と第２リンク５０の間及び第２リンク５０とブラケット５３の間がそれぞれ回動可能な状態となる。そこで、ガイド機構１０をフレーム１８側に傾動すると、第１リンク４７と第２リンク５０がボルト４９を中心に折りたたまれるため、第１の実施形態と同様に、駆動ロッド３が連結部１３ａを中心に傾動し、ガイド部材２６、２６をガイド位置から退避位置へ移動させることができる。
【００４２】
第３の実施形態では、リンクを利用してガイド機構１０の保持部材３０を構成しているため、簡単な構成でガイド部材２６、２６を傾動することができる。
【００４３】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
（１）第１の実施形態における円筒２２と固定軸３４の関係及び第２の実施形態におけるＬ型部材４１と固定軸４４の関係は、円筒２２及びＬ型部材４１をフレーム１８に取り付けた支承部材とし、固定軸３４及び固定軸４４を保持部材３０の構成部材としても良い。
（２）第１の実施形態における円筒２２は、外形が四角形あるいは多角形の角筒で構成することができる。この場合、角筒の内部は円形状あるいは角形状とし、これに対応してフレーム１８に固定した固定軸３４の外形も円形状あるいは角形状に構成する。
【００４４】
（３）第２の実施形態において、Ｌ型部材４１を上下逆さにし、上壁３９が固定軸４４の下方に位置するように構成してもよい。この場合に水平面４５は固定軸４４の下面に形成すればよい。
（４）第３の実施形態における保持部材３０は複数のリンクを用いた多節リンク機構によって構成することも可能である。
（５）本願発明のガイド機構１０は図１に示す綜絖枠１の右側にのみ実施し、綜絖枠１の左側は図９に示す従来装置のガイド部材で構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１の実施形態を示す織機の概略正面図である。
【図２】（ａ）は第１の実施形態の要部を示す正面図である。（ｂ）は図２（ａ）の傾動状態を示す正面図である。
【図３】（ａ）は図２（ａ）の垂直断面図である。（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】ガイド機構を示す一部断面右側面図である。
【図５】図４の一部断面平面図である。
【図６】第１の実施形態の作用を示す概略正面図である。
【図７】（ａ）は第２の実施形態の要部を示す正面図である。（ｂ）は図７（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】第３の実施形態を示す織機の概略正面図である。
【図９】従来装置を示す織機の概略正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  綜絖枠
２  サイドステー
３  駆動ロッド
１０  ガイド機構
１３ａ  連結部
１８  フレーム
２０、２１  アーム
２２  円筒
２６  ガイド部材
３０  保持部材
３３  半割部
３４、４４  支承部材としての固定軸
３６  半割部材
４１  Ｌ型部材
４７  第１リンク
５０  第２リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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