(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠の上部に前後に間隔をおいて取付けた複数の電動式車輪と、前後の車輪間の中央部に対向する機枠の基部上に立設したダンパー取外し装置と、ダンパー取外し装置の一側方の機枠の基部上に設置したボルト取外し装置と、機枠の基部に取付けた、ダンパー取外し装置及びボルト取外し装置の直下部及びその周辺部を受容用開口とするダンパー受容器と、機枠に設置した逐次制御装置及びバッテリーとからなり、
ダンパー取外し装置は、少なくとも上下方向の中間部を上下にのびるとともに上部を軸心周りに実質上９０°傾斜勾配で上下にのびる縦ガイド孔と、上端の前端部又は後端部に上方にのびる重り受皿ストッパーを有する円筒基柱と、円筒基柱内に同心的に昇降可能及び軸周りに回動可能に装着した、下部の側部に、円筒基柱の縦ガイド孔にスライド係合するガイドピンを有するとともに上端に、昇降の下部域において前端部又は後端部の円筒基柱の重り受皿ストッパーに対する当接支持状態で後ろ下がり又は前下がりに傾斜しかつ昇降の下部域以外は前後に水平にのびるように後端部又は前端部の枢着状態で支持した溝形の重り受皿を有する電動式円筒昇降柱を有し、
ボルト取外し装置は、上部にダンパー取外し装置の側方部からその上端部又は直上部に向かってのびる進退ガイドを有するレンチ進退用基台と、レンチ進退用基台の進退ガイドに沿ってダンパー取外し装置側に進退可能に設置した電動式レンチ進退台と、レンチ進退台に支持した、レンチ進退台の進退方向にのびるとともに先部に進退方向に伸縮可能でかつ伸長方向にばね付勢したレンチボックス付きレンチシャンクを有する電動式ボックスレンチと、レンチ進退台に取付けた、ボックスレンチの上方部をボックスレンチに沿ってのびるとともに先端にレンチシャンクの伸長状態においてレンチボックスの上部の外周面部に臨む二又状のレンチボックス掛止めフックを有しかつ常時レンチシャンクの伸長状態においてはレンチボックス掛止めフックの下端がレンチボックスの上部の外周面部に当接し、レンチシャンクの収縮状態においてはレンチボックス掛止めフックの内角近傍部がレンチボックスの最上部の外周面部に当接して、レンチボックス掛止めフックがレンチボックスの直前部をのびる状態まで下降するように前傾揺動する先後モーメント不釣合い型のレンチボックス掛止めレバーと、レンチ進退用基台に取付けた、ボックスレンチの上方部においてボックスレンチ近接部を前後にのびる後部と前方に向かってボックスレンチ近接部から上り勾配でのびる前部を含むレバー後端部追従ガイドエッジを備えたレバー揺動ガイドであって、レンチボックス掛止めレバーを、レンチ進退台の前進時にレンチボックス掛止めレバーの後端部のレバー後端部追従ガイドエッジの後部から前部に対する追従係合を介して、レンチボックス掛止めフックがレンチボックス掛止めレバーの前傾揺動力に抗したレンチボックスの上部の外周面部に臨む状態からレンチボックス掛止めレバーの前傾揺動力のままにレンチボックスの外周面部に当接する状態まで下降し、レンチ進退台の後退時にレンチボックス掛止めレバーの後端部のレバー後端部追従ガイドエッジの前部から後部に対する追従係合を介してレンチボックス掛止めフックがレンチボックス掛止めレバーの前傾揺動力に抗してレンチボックスの上部の外周面部に臨む状態まで上昇するように揺動させるレバー揺動ガイドを有し、
逐次制御装置は、遠隔操作器又は機枠取付け操作器からの操作信号、機枠のねじれ防止ダンパーの二連重りの端を検出可能な部位に取付けたダンパー検出センサーによるダンパー検出信号、レンチ進退用基台の進退ガイドのレンチ進退台の端部を検出可能な部位に取付けたレンチ前進検出センサー及びレンチ後退検出センサーからのレンチ前進信号及びレンチ後退検出信号に基づいて、車輪の回転駆動、ダンパー検出センサーの検出信号に基づく車輪の回転駆動停止、ボルト取外し装置の円筒昇降柱の所定量の初期上昇、ボルト取外し装置のレンチ進退台の前進、レンチ前進検出センサーの検出信号に基づくレンチ進退台の前進停止、ボックスレンチの作動とレンチ進退台の後退、レンチ後退センサーの検出信号に基づくレンチ進退台の後退停止、ダンパー取外し装置の円筒昇降柱の後期上昇及び下降の動作を逐次制御するように構成してなる、架空送電線のねじれ防止ダンパーの取外し機。
【請求項２】
車輪の幅方向の中央部に、ねじれ防止ダンパーの送電線クランプ係合時に送電線が離脱不能な送電線嵌合溝を設けてなる、請求項１記載の架空送電線のねじれ防止ダンパーの取外し機。
【請求項３】
機枠の上下方向の中間部に、前後の車輪の下方部を前後にのびる溝形のダンパー整向用重りガイドを設けてなる、請求項１又は２に記載の架空送電線のねじれ防止ダンパーの取り外し機。
【請求項４】
重り受皿の内底部に、前後の間隔をおいて複数の小形ローラを列設してなる、請求項１〜３のいずれかに記載の架空配電線のねじれ防止ダンパーの取外し機。
【請求項５】
レンチ進退台に、レンチシャンクの両側方部をレンチ進退台の進退方向にのびるとともに先端に二又の送電線挟みを有する一対の送電線掛止めアームを取付けてなる、請求項１〜４のいずれかに記載の架空送電線のねじれ防止ダンパーの取外し機。
【請求項６】
ダンパー取外し装置とボルト取外し装置の隣接部に、押えボルト及び押えボルトを取外したねじれ防止ダンパーをダンパー受容器に向かって誘導可能なガイドシュートを設けてなる、請求項１〜５のいずれかに記載の架空送電線のねじれ防止ダンパーの取外し機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、架空送電線に間隔をおいて取付けてあるねじれ防止ダンパーを自動的に取外すための機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６に示すように、この種のねじれ防止ダンパー１１は、水平にのびる二連重り（重り連結体）１２の中央部に、上斜めにのびる押えボルト１４閉鎖型フック状の送電線クランプ１３の基端部を取付けた構造からなっており、図１、図２に示すごとく、架空送電線１０に対しては、開放状態の送電線クランプ１３を架空送電線１０に掛止めた状態で、ワッシャー１５を介して押えボルト１４に閉鎖することにより、架空送電線１０を抱き締めることによって、二連重り１２が架空送電線１０の直下において架空送電線１０にのびるように取り付けている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
しかるにこのねじれ防止ダンパーは、架空送電線の張り替えの際には、架空送電線から取外す必要があり、従来においては、この取り外しは人力を介して行っているが、高所作業の点から、安全確保のために相当の対策を講じなければならないとともに、効率的な作業は至難な状況にある。
【特許文献１】特開平８−１９１５１号公報
【特許文献２】特開平５−１４６０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、ねじれ防止ダンパーの取外し作業の安全確保と効率化の点から、ねじれ防止ダンパーの取外しを自動化することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明によれば、上記の課題は、特許請求の範囲の請求項１に記載のように、機枠の上部に前後に間隔をおいて取付けた複数の電動式車輪と、前後の車輪間の中央部に対向する機枠の基部上に立設したダンパー取外し装置と、ダンパー取外し装置の一側方の機枠の基部上に設置したボルト取外し装置と、機枠の基部に取付けた、ダンパー取外し装置及びボルト取外し装置の直下部及びその周辺部を受容用開口とするダンパー受容器と、機枠に設置した逐次制御装置及びバッテリーとからなり、
ダンパー取外し装置は、少なくとも上下方向の中間部を上下にのびるとともに上部を軸心周りに実質上９０°傾斜勾配で上下にのびる縦ガイド孔と、上端の前端部又は後端部に上方にのびる重り受皿ストッパーを有する円筒基柱と、円筒基柱内に同心的に昇降可能及び軸周りに回動可能に装着した、下部の側部に、円筒基柱の縦ガイド孔にスライド係合するガイドピンを有するとともに上端に、昇降の下部域において前端部又は後端部の円筒基柱の重り受皿ストッパーに対する当接支持状態で後ろ下がり又は前下がりに傾斜しかつ昇降の下部域以外は前後に水平にのびるように後端部又は前端部の枢着状態で支持した溝形の重り受皿を有する電動式円筒昇降柱を有し、
ボルト取外し装置は、上部にダンパー取外し装置の側方部からその上端部又は直上部に向かってのびる進退ガイドを有するレンチ進退用基台と、レンチ進退用基台の進退ガイドに沿ってダンパー取外し装置側に進退可能に設置した電動式レンチ進退台と、レンチ進退台に支持した、レンチ進退台の進退方向にのびるとともに先部に進退方向に伸縮可能でかつ伸長方向にばね付勢したレンチボックス付きレンチシャンクを有する電動式ボックスレンチと、レンチ進退台に取付けた、ボックスレンチの上方部をボックスレンチに沿ってのびるとともに先端にレンチシャンクの伸長状態においてレンチボックスの上部の外周面部に臨む二又状のレンチボックス掛止めフックを有しかつ常時レンチシャンクの伸長状態においてはレンチボックス掛止めフックの下端がレンチボックスの上部の外周面部に当接し、レンチシャンクの収縮状態においてはレンチボックス掛止めフックの内角（内隅）近傍部がレンチボックスの最上部の外周面部に当接してレンチボックス掛止めフックがレンチボックスの直前部をのびる状態まで下降するように前傾揺動する先後モーメント不釣り合い型のレンチボックス掛止めレバーと、レンチ進退用基台に取付けた、ボックスレンチの上方部においてボックスレンチ近接部を前後にのびる後部と前方に向かってボックスレンチ近接部から上り勾配でのびる前部を含むレバー後端部追従ガイドエッジを備えたレバー揺動ガイドであって、レンチボックス掛止めレバーを、レンチ進退台の前進時にレンチボックス掛止めレバーの後端部のレバー後端部追従ガイドエッジの後部から前部に対する追従係合を介して、レンチボックス掛止めフックがレンチボックス掛止めレバーの前傾揺動力に抗したレンチボックスの上部の外周面部に臨む状態からレンチボックス掛止めレバーの前傾揺動力のままにレンチボックスの外周面部に当接する状態まで下降し、レンチ進退台の後退時にレンチボックス掛止めレバーの後端部のレバー後端部追従ガイドエッジの前部から後部に対する追従係合を介してレンチボックス掛止めフックがレンチボックス掛止めレバーの前傾揺動力に抗してレンチボックスの上部の外周面部に臨む状態まで上昇するように揺動させるレバー揺動ガイドを有し、
逐次制御装置は、遠隔操作器又は機枠取付け操作器からの操作信号、機枠のねじれ防止ダンパーの二連重りの端を検出可能な部位に取付けたダンパー検出センサーによるダンパー検出信号、レンチ進退用基台の進退ガイドのレンチ進退台の端部を検出可能な部位に取付けたレンチ前進検出センサー及びレンチ後退検出センサーからのレンチ前進信号及びレンチ後退検出信号に基づいて、車輪の回転駆動、ダンパー検出センサーの検出信号に基づく車輪の回転駆動停止、ボルト取外し装置の円筒昇降柱の所定量の初期上昇、ボルト取外し装置のレンチ進退台の前進、レンチ前進検出センサーの検出信号に基づくレンチ進退台の前進停止、ボックスレンチの作動とレンチ進退台の後退、レンチ後退センサーの検出信号に基づくレンチ進退台の後退停止、ダンパー取外し装置の円筒昇降柱の後期上昇及び下降の動作を逐次制御するように構成してなる、架空送電線のねじれ防止ダンパーの取外し機によって解決する。
【０００６】
この発明に係るねじれ防止ダンパーの取外し機により、ねじれ防止ダンパーを取外す際には、まず遠隔操作器（一般には無線操作器）又は機枠設置操作器からの操作信号（起動信号）に基づいて、前後の各車輪が回転駆動し、架空送電線に沿って前進する。この前進は、前側の車輪が取外すべきねじれ防止ダンパーの送電線クランプの上部を越えた後に、ダンパー検出センサーのねじれ防止ダンパーの検出信号に基づいて停止する。この時前後の車輪間の中央部にねじれ防止ダンパーの送電線クランプが位置するとともにねじれ防止ダンパーの真下にダンパー取外し装置が位置する状態になる。続いて制御信号に基づいて、ダンパー取外し装置の円筒昇降柱が、昇降の中間域を所定の高さ上昇（初期上昇）する。これによりねじれ防止ダンパーは、二連重りが重り受皿で不動状態に支持された後、所定高さ持上げられ、押えボルトの頭部がボルト取外し装置のボックスレンチのレンチボックスと正対するダンパー位置決め状態になる。
【０００７】
次いで、ボルト取外し装置のレンチ進退台が、ねじれ防止ダンパーに向かって前進し、レンチ前進検出センサーの検出信号に基づいて前進を停止する。この前進の最終段階においては、ボックスレンチのレンチボックスが押えボルトの頭部に嵌合して後方へ押圧されるとともに、レンチシャンクがばねに抗して収縮（後退）し、続いて後端部がレバー後端部追従ガイドエッジの後部から前部へと追従係合しながら前進してきて前傾揺動自在になったレンチボックス掛止めレバーの先端のボックスレンチ掛止めフックが、レンチボックス掛止めレバーの前傾揺動力のままに内角近傍部がレンチボックスの最上部の外周面部に当接するまで、レンチボックスの直前部に下降して、レンチシャンクを収縮状態に保持する状態になる。この後電動ボックスレンチの作動により、レンチシャンクが所定量回転して、押えボルトを緩めると同時に、進退ねじ軸が逆転して、レンチ進退台を後退し、押えボルトを送電線クランプのねじ穴から引き抜く。
【０００８】
レンチ進退台が後退する間に、レンチボックス掛止めレバーの後端部がレバー後端部追従ガイドエッジの前部及びここから後部への追従係合によりレンチボックス掛止めレバーの前傾揺動力に抗して押下げられて、レンチボックス掛止めフックがレンチボックス上にその上部の外周面部に臨む状態まで上昇し、これによって収縮状態のレンチシャンクがばねの作用力により瞬時に伸長するため、押えボルトの頭部はレンチボックスから離脱し、この結果押えボルトは自重により落下して、下方のダンパー受容器内に収容される。
【０００９】
レンチ進退台の後退が進むと、レンチ後退検出センサーの検出信号に基づいて、進退ねじ軸の逆転が停止する。この後、ダンパー取外し装置の円筒昇降柱が、ガイドピンと上下に真直ぐにのびる縦ガイド孔との係合により、押えボルトを取外されたねじれ防止ダンパー（すなわちダンパー本体）とともに、その昇降の上部域直前までを真直ぐに上昇した後、昇降の上部域において、ガイドピンと略９０°軸周りの傾斜勾配でのびる縦ガイド孔部との係合により、略９０°回転しながら上昇する。これにより送電線クランプは架空送電線から完全に離脱する。
【００１０】
続いて昇降ねじ軸が逆転して、円筒昇降柱は、ダンパー本体とともに、昇降の上部域を逆回転しながら下降した後、昇降の中間域を真直ぐに下降する。この下降が昇降の下部域に入ると、重り受皿が、前端部又は後端部の重り受皿ストッパーに当接して、その下降を制止されるため、後ろ下がり又は前下がりに傾斜する。これによりダンパー本体は二連重りを介して後方又は前方に滑り落ちて、ダンパー受容器内に受容され、目的のねじれ防止ダンパーの取外しが完了する。
【００１１】
この発明においては、特許請求の範囲の請求項２に記載のように、車輪の幅方向の中央部に、ねじれ防止ダンパーの送電線クランプ係合時に送電線が離脱不能な送電線嵌合溝を設けることが望ましい。
【００１２】
また特許請求の範囲の請求項３に記載のように、機枠の上下方向の中間部に、前後の車輪の下方部を前後にのびる溝形のダンパー整向用重りガイドを設けることが好ましい。
【００１３】
さらに特許請求の範囲の請求項４に記載のごとく、重り受皿の内底部に、前後の間隔をおいて複数の小形ローラを列設することが望ましい。
【００１４】
また特許請求の範囲の請求項５に記載のごとく、レンチ進退台に、レンチシャンクの両側方部をレンチ進退台の進退方向にのびるとともに先端に二又の送電線挟みを有する一対の送電線掛止めアームを取付けることが望ましい。
【００１５】
さらにまた特許請求の範囲の請求項６に記載のごとく、ダンパー取外し装置とボルト取外し装置の隣接部に、押えボルト及び押えボルトを取外したねじれ防止ダンパーをダンパー受容器に向かって誘導可能なガイドシュートを設けることが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
特許請求の範囲の請求項１に記載のこの発明に係るねじれ防止ダンパーの取外し機によれば、上述のごとく、ねじれ防止ダンパーの取り外しを自動的に行うので、実質上作業員の安全上の問題が生じないとともに、効率的な取外しが可能である。
【００１７】
特許請求の範囲の請求項２に記載の車輪の送電線嵌合溝構成によると、ねじれ防止ダンパーの送電線クランプ部の乗り越えも含めて、送電線上を安定して走行させることができる。
【００１８】
また特許請求の範囲の請求項３に記載のダンパー整向用重りガイドの設置構成によれば、重りガイドが二連重りに係合して、その横（左右）方向へのねじれ（傾き）を修正するため、前後の車輪間に位置する際には、ねじれ防止ダンパーは送電線に沿って前後に真直ぐにのびる。この結果この後における取外し位置である前後の車輪間の中央部への位置決め及び円筒昇降柱の上端の重り受皿による二連重りの支持操作を適正に行うことができる。
【００１９】
さらに特許請求の範囲の請求項４に記載の重り受皿の内底部における小形ローラの列設構成によれば、重り受皿の傾斜角度を大きくしなくても、ダンパーを容易に滑落させることができる。
【００２０】
また特許請求の範囲の請求項５に記載のレンチ進退台におけるケーブル掛止めアームの設置構成によれば、電動式ボックスレンチの押えボルトに対する位置決め操作、従ってレンチボックスの押えボルトの頭部に対する嵌合操作及び押えボルトの弛緩操作を的確に行うことができる。
【００２１】
特許請求の範囲の請求項６に記載のガイドシュートの設置構成によれば、押えボルト及び押えボルトが取外し済のねじれ防止ダンパーをダンパー受容器に向かって的確に誘導して、収容することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下図面に基づいて、この発明に係るねじれ防止ダンパーの取外し機の好適な実施形態について説明する。
【００２３】
図示した形態は前後を逆にして使用可能な可逆型で、機枠１６は、前後にのびる上枠１７と、上枠１７の前後の各端から下方にのびる前後一対の縦枠１８と、前後の各縦枠１８の下端から左右前後に広がる下枠（基枠）１９とからなる正面から見ると逆Ｔ状、側面から見ると方形状である。
【００２４】
電動式の車輪２１は、可逆式電動モータ２２を直結した型式で、前後の各縦枠１８の上部の左側部に、前後にのびる車輪支持アーム２４を介して、二個ずつ回転可能に支持してあり、それぞれには、幅方向の中央部に送電線嵌合溝２３が設けてある。
【００２５】
前後の各縦枠１８の中間部には、各車輪支持アーム２４の直下部を左右に間隔をおいて前後にのびる一対の重りガイド２５が取り付けてある。この前側の重りガイド２５の後端及び後側の重りガイド２５の前端には、それぞれ重りガイド２５の左右の間隔より大きい間隔をおいて後方及び前方に先端相互が略ねじれ防止ダンパー１１の二連重り１２の長さと同等の間隔をおいて対向する位置までのびる一対のセンサー支持アーム２６が取り付けてあり、各一対のセンサー支持アーム２６の先端には、それぞれ発光器と受光器からなる光電式のダンパー検出センサー２７が、二連重り１２の各端を検出可能に支持してある。
【００２６】
ダンパー取外し装置３０は、前後の車輪２１間の中央部の真下の左側の基枠１９部上に取付けたベースボックス３１上に設置してあり、中間部を上下にのびるとともに上部を軸線周りに９０°の範囲上下方向に傾斜してのびる縦ガイド孔３３を有する円筒基柱３２内に、中間の下部隣接部にガイドピン３５を固定するとともに上端に前後にのびる溝形の重り受皿３７を支持した電動ねじ式の円筒昇降柱３４が同心的に装着してある。
【００２７】
重り受皿３７は、前端が円筒昇降柱３４の上端に固定した前後にのびる支持板３６の前端にヒンジピン３８を介して枢着してあるとともに、後端部に支持板３６に支持係合する支持脚ピン３９と、側方に突出するストッパー当接板４０が取り付けてあり、ストッパー当接板４０には、円筒昇降柱３４が昇降の下部域に位置する場合に、円筒基柱３２の上端の後部に立設したストッパーピン４１が当接し、これにより前下がりに傾斜可能になっている。また重り受皿３７には、内底部に、複数の小形ローラとしてのニードルローラ４２が前後に列設してある（図３参照）。
【００２８】
図１に示すように、円筒基柱３２と円筒昇降柱３４の軸心部には、ベースボックス３１内を下端として上下にのびる昇降ねじ軸４３が配設してあるとともに、円筒昇降柱３４の下端部の軸心には、昇降ねじ軸４３と係合する昇降ナット（昇降めねじ部材）４６が取り付けてあり、これらの昇降ねじ軸４３と昇降ナット４６は、昇降ねじ軸４３の下端部にチエン機構４４を介して連結した、円筒基柱３２に隣接してボックス形基台３１上に設置した可逆式電動モータ４５とともに、円筒昇降柱３４の電動手段を構成している。
【００２９】
ボルト取外し装置５０は、ダンパー取外し装置３０の右側に隣接して、右側の基枠１９部上にレンチ進退用基台５１をベースにして設置してある。すなわち図２、図４に示すように、レンチ進退用基台５１上には、それぞれ内壁部の左上がりに傾斜してのびるガイド溝５３を有する進退ガイドとしての一対のレンチ進退用サイドガイド５２が、間隔をおいて付設してあり、このガイド溝５３には、電動ねじ式のレンチ進退台５５の両側部に設けたガイドラグ（耳部）５６がスライド可能に係合させてある一方、両サイドガイド５２間には、サイドガイド５２の前端部に取付けた可逆式電動モータ５９にチェン機構６０を介して連結した進退ねじ軸５８が、サイドガイド５２の沿ってのびており、レンチ進退台５５の中央部に形成したねじ穴５７に係合して、レンチ進退台５５を電動化している。
【００３０】
レンチ進退台５５上には、レンチ取付け板６１を介して、前後にのびるレンチ軸６３上に装着したばね６６を介して常時前方への伸長状態を取るように付勢したレンチボックス６５付きレンチシャンク６４を有する電動式（可逆式電動モータ付き）のボックスレンチ６２とともに、レンチシャンク６４の両側方部をレンチシャンク６４を越えて前後方向にのびかつ先端に二又の送電線挟み６８を有する一対の送電線掛止めアーム６７が取り付けてあり、この一対の送電線掛止めアーム６７の中間部には、送電線掛止めアーム６７間におけるボックスレンチ６２の上方部を前後にのびかつ先端に二又状のレンチボックス掛止めフック７０を有するレンチボックス掛止めレバー６９の中間部が枢支ピン６９ｂ（図７参照）を介して枢支してある。このレンチボックス掛止めレバー６９は、先端のレンチボックス掛止めフック７０に重り７１が取り付けてあり、これにより常時レンチシャンク６４の伸長時にはレンチボックス掛止めフック７０の下端がレンチボックス６５の上部の外周面部に当接可能であるとともにレンチシャンク６４の収縮時にはレンチボックス掛止めフック７０の内角近傍部（内角近傍の下面部）がレンチボックス６５の最上部の外周面部に当接して、レンチボックス掛止めフック７０がレンチボックス６５の直前部に下降（図５仮想線参照）可能な前傾揺動式の先後モーメントの不釣合い形態にしてある。
【００３１】
レンチ進退用サイドガイド５２の長さ方向の中間部には、ボックスレンチ６２を跨ぐゲート形ガイド取付け枠７２が取り付けてあり、このガイド取付け枠７２のボックスレンチ６２跨ぎ部内（ゲート内の上部）には、前部が前方に向かってボックスレンチ６２から離隔するように上り勾配でのびるとともに後部が後方に向かってボックスレンチ６２に近い位置を水平にのびるレバー後端部追従ガイドエッジ７３ａ、７３ｂを備えた側面から見て変形した逆台形状のレバー揺動ガイド７３が取り付けてある（図１、図７参照）。このレバー揺動ガイド７３のレバー後端部追従ガイドエッジに対しては、レンチボックス掛止めレバー６９の後端部６９ａは、レンチ進退台５５が待機位置（図１、図７参照）から初期の前進位置にある間は後部の７３ｂに係合して、レンチボックス掛止めフック７０をその下端がレンチボックス６４の伸長により前進位置にあるレンチボックス６５の上部の外周面部に臨むレンチボックス６５上の位置に保持し（特に図５参照。但しこの図では簡略化のために、ボックスレンチ掛止めフック７０の下端がレンチボックス６５の外周面部に当接しているかのような状態で示してある）、これに続くレンチ進退台５５の中間の前進時には、レンチボックス掛止めレバー６９の前傾揺動力のままに後部の７３ｂから前部の７３ａに係合し、レンチボックス掛止めフック７０をその下端がレンチボックス６５の上部の外周面部に当接する状態にした後、前部の７３ａを離れて、レンチボックス掛止めレバー６９をレンチボックス６５によりそれ以上の前傾を阻止された状態にする。この後レンチ進退台５５の最前進時には後述するようにレンチボックス６５付きレンチシャンク６４のばね６６に抗した収縮、後退により、レンチボックス掛止めフック７０は内角近傍部がレンチボックス６５の最上部の外周面部に当接する状態でレンチボックス６５の直前部に下降（図５仮想線参照）可能になる一方、レンチ進退台５５の後退時には、その中間においてレンチボックス掛止めレバー６９の後端部６９ａが前部の７３ａ及びそこから後部の７３ｂへと係合して、レンチボックス掛止めレバー６９の前傾揺動力に抗して先端のレンチボックス掛止めフック７０をレンチボックス６５の直前部からレンチボックス６５上に上昇させる（図５実線参照）。
【００３２】
また両サイドガイド５２の上端には、その長さ方向に間隔をおいて、それぞれ相互に対向する発光器と受光器とからなる光電センサーからなるレンチ前進検出センサー７４とレンチ後退検出センサー７５が取り付けてあり、これによるレンチ進退台５５の後端部の検出を介して、レンチ進退台５５の所定の位置までの前進と後退を検出するようになっている。
【００３３】
図１、図２に示すように、機枠１６の基枠１９には、略その全域にわたって開口する可撓性の網袋製のダンパー受容器７６が垂下させてあるとともに、ダンパー取外し装置３０の前部に隣接する基枠１９部上には、円筒基柱３２の上端部近傍からダンパー受容器７６に向かって下方にのびるダンパー本体滑落用のダクト状のガイドシュート７７が設置してあり、またボルト取外し装置５０のレンチ進退用サイドガイド５２の前端部には、ガイドシュート７７上に臨む押えボルト滑落用のガイドシュート７８が取り付けてある。
【００３４】
さらに機枠１６の基枠１９上には、逐次制御装置本体とともに無線のアンテナ付き遠隔操作器（発信器）から発信される操作信号を受信可能なアンテナ付き受信器を含むとともに主操作（制御）盤を付設した制御ユニット（制御ボックス）７９と、バッテリー８０が設置してあるとともに、機枠１６の後側の縦枠１８の上端部には、手動操作用の起動ボタン８２と緊急停止ボタン８３を有する補助操作盤８１が取り付けてある。
【００３５】
図示の形態は大略上記のような構成で、遠隔操作器又は補助操作盤８１の起動ボタン８２からの起動操作信号に基づいて、前後の各車輪２１を各電動モータ２４により正転駆動して、架空送電線１０に沿って前進させ、ダンパー検出センサー２７によるねじれ防止ダンパー１１の二連重り１２の前端の検出信号により、各電動モータ２４の駆動を停止して、ねじれ防止ダンパー１１に対する位置決めをした後、次の制御信号に基づいて、ダンパー取外し装置３０の円筒昇降柱３４の電動手段である昇降ねじ軸４３を、電動モータ４５の初期の所定の駆動を介して規定量正転して、円筒昇降柱３４を、図２の状態から昇降の中間域を所定の高さ上昇することにより、ねじれ防止ダンパー１１を、重り受皿３７によって二連重り１２を支持しながら所定高さ持上げて、図１に示すように、ねじれ防止ダンパー１１、従って押えボルト１４をボルト取外し装置５０のボックスレンチ６２に対して位置決めにする。
【００３６】
次いで、ボルト取外し装置５０のレンチ進退台５５の電動手段を構成する進退ねじ軸５８を電動モータ５９からチェーン機構６０を介して正転して、レンチ進退台５５を待機位置からねじれ防止ダンパー１１に向かって前進し、レンチ前進検出センサー７４の検出信号に基づいて停止する。この間にレンチボックス掛止めレバー６９の後端部６９ａのレバー揺動ガイド７３のレバー後端部追従ガイドエッジの７３ｂから７３ａへの係合を介して、レンチボックス掛止めフック７１の前傾揺動力のままにその下端がレンチボックス６５の上部の外周面部に当接する一方、最前進時には電動式ボックスレンチ６２の先端のレンチボックス６５の押えボルト１４の頭部に対する嵌合による後方への押圧により、レンチボックス６５付きレンチシャンク６４がばね６６に抗した収縮を介して後退し、この結果レンチボックス掛止めレバー６９のレンチボックス掛止めフック７０が、その内角近傍部がレンチボックス６５の最上部の外周面部に当接する状態（図５仮想線参照）において、レンチボックス６５の直前部に押えボルト１４の頭部（及びワッシャー１５）を挟むように下降し、レンチボックス６５付きレンチシャンク６４を収縮位置に保持する。この後ボックスレンチ６２の作動により、レンチ軸６３及びレンチボックス６５付きレンチシャンク６４が回転し、押えボルト１４を緩めるとともに、電動モータ５９の逆転駆動により進退ねじ軸５８が逆転して、レンチ進退台５５が後退し、押えボルト１４をワッシャー１５付きの状態でダンパー本体の送電線クランプ１３のねじ穴から引き抜く。
【００３７】
レンチ進退台５５が待機位置まで後退する間には、レンチボックス掛止めレバー６９の後端部６９ａのレバー揺動ガイド７３のレバー後端部追従ガイドエッジの前部の７３ａ及びここから後部の７３ｂへの係合を介して、レンチボックス掛止めフック７０がレンチボックス６５の直前部から跳ね上がり、収縮状態のレンチボックス６５付きレンチシャンク６４のばね６６の作用力による瞬時の伸長を介して、レンチボックス６５が瞬時に前進して復動するので、レンチボックス６５から押えボルト１４の頭部が離脱する。この結果ワッシャー１５を伴っている押えボルト１４は自重によりガイドシュート７８からガイドシュート７７を通してダンパー受容器７６内に落下する。
【００３８】
レンチ進退台５５が所定の位置まで後退すると、レンチ後退検出センサー７５の検出信号に基づいて、後退が停止する。この後ダンパー取外し装置３０の円筒昇降柱３４の電動手段の電動モータ４５の正転駆動により、昇降ねじ軸４３が正転して、円筒昇降柱３４、従って重り受皿３７が図１に示す状態から昇降の上部域直前までを真直ぐに上昇した後、昇降の上部域を略９０°回転しながら上昇する。これによって重り受皿３７上のダンパー本体は送電線クランプ１３が架空送電線１０から外れる状態まで真直ぐに上昇した後、送電線クランプ１３が架空送電線１０から離脱する。
【００３９】
この後電動モータ４５の逆転駆動に基づいて、昇降ねじ軸４３が逆転し、円筒昇降柱３４が重り受皿３７及びその上のダンパー本体とともに、昇降の上部域を逆回転しながら下降した後、昇降の中間域を真直ぐに下降する。この下降が昇降の下部域に入ると、直ちに重り受皿３７は後端部が受皿ストッパー４１に当接して、前下がりに傾斜し（図３参照）、これによりダンパー本体は二連重り１２を介して前方に滑り落ちて、ガイドシュート７７を通してダンパー受容器７６内に受容され、一つのねじれ防止ダンパー１１の取外しが完了する。
【００４０】
この発明は、このほか種々の形態で実施することができるもので、上記の形態に限定されるものでないことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明に係るねじれ防止ダンパーの取外し機の好適な実施形態の円筒昇降柱が初期上昇した状態の略正面図である。
【図２】図１に示す実施形態の円筒昇降柱が初期上昇する前の状態の略側面図である。
【図３】図１に示す実施形態の重り受皿が傾斜した状態の拡大部分略図である。
【図４】図１に示す実施形態のボルト取外し装置のレンチ進退用サイドガイド、レンチ進退台及びボックスレンチの後部の拡大略図である。
【図５】図１に示す実施形態のボルト取外し装置のレンチボックス掛止めフック及びレンチボックスの前面部の拡大略図で、レンチシャンクの収縮時におけるレンチボックス掛止めフックの下降状態が仮想線で併示してある。
【図６】ねじれ防止ダンパーの代表例の拡大略図である。
【図７】図１に示す実施形態のレンチボックス掛止めレバー、レバー揺動ガイド及びレンチボックスの係合関係を説明するための拡大部分略図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  架空送電線
１１  ねじれ防止ダンパー
１２  二連重り
１３  送電線クランプ
１４  押えボルト
１５  ワッシャー
１６  機枠
１７  上枠
１９  基枠
２１  車輪
２２  電動モータ
２３  送電線嵌合溝
２５  ダンパー整向用重りガイド
２７  ダンパー検出センサー
３０  ダンパー取外し装置
３２  円筒基柱
３３  縦ガイド
３４  円筒昇降柱
３５  ガイドピン
３７  重り受皿
３８  ヒンジピン
４０  ストッパー当接板
４１  受皿ストッパー
４２  ニードルローラ
４３  昇降ねじ軸
４５  電動モータ
４６  昇降ナット
５０  ボルト取外し装置
５２  レンチ進退用サイドガイド
５３  ガイド溝
５５  レンチ進退台
５６  ガイドラグ
５７  ねじ穴
５８  進退ねじ軸
５９  電動モータ
６２  ボックスレンチ
６３  レンチ軸
６４  レンチシャンク
６５  レンチボックス
６６  ばね
６７  送電線掛止めアーム
６８  送電線挟み
６９  レンチボックス掛止めレバー
７０  レンチボックス掛止めフック
７１  重り
７３  レバー揺動ガイド
７４  レンチ前進検出センサー
７５  レンチ後退検出センサー
７６  ダンパー受容器
７７  ガイドシュート
７８  ガイドシュート
７９  制御ユニット
８０  バッテリー
８１  補助操作盤
８２  起動ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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