(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の紙葉類を集積した状態でその下端辺を当接せしめて立位で載置する載置台と、
この載置台上に載置された複数枚の紙葉類をその集積方向に付勢して集積方向端部の紙葉類を取り出し位置へ供給するバックアッププレートと、
上記載置台から露出して上記集積方向に沿ってそれぞれ延設され、その露出した部分が上記集積方向に沿って上記取り出し位置に向けて移動することで、紙葉類の下端辺を上記取り出し位置に向けて移動する、上記集積方向と略直交する取り出し方向に離間した第１および第２のフロアベルトと、
上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転し、当該紙葉類を上記取り出し方向に取り出す取り出しローラと、
この取り出しローラより上記取り出し方向上流側に離間して上記取り出し位置に対向して配置された補助ローラと、を有し、
上記取り出しローラと紙葉類の押付力を上記補助ローラと紙葉類の押付力より相対的に大きくしたことを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項２】
上記取り出し方向下流側の第１のフロアベルトの移動速度を上流側の第２のフロアベルトの移動速度より速くしたことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項３】
上記第１および第２のフロアベルトを駆動する単一のモータと、
このモータの回転軸に取り付けられ上記第２のフロアベルトを巻回した第２のプーリと、
上記モータの回転軸に取り付けられ上記第１のフロアベルトを巻回した上記第２のプーリより径の大きい第１のプーリと、
をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項４】
上記第１および第２のフロアベルトをそれぞれ独立で駆動する第１および第２のモータをさらに有することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項５】
上記取り出しローラがしきい値を超えて押し込まれたことを検知する第１の検知部と、
上記補助ローラがしきい値を超えて押し込まれたことを検知する第２の検知部と、
上記第１および第２の検知部による検知結果に基づいて上記第１および第２のモータを駆動制御する制御部と、
をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項６】
上記取り出し方向下流側の第１のフロアベルトから紙葉類の下端辺に作用する第１の摩擦力を上流側の第２のフロアベルトから紙葉類の下端辺に作用する第２の摩擦力より大きくしたことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項７】
上記第１のフロアベルト表面の摩擦係数を上記第２のフロアベルト表面の摩擦係数より相対的に大きくしたことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項８】
上記第１のフロアベルトの幅を上記第２のフロアベルトの幅より相対的に大きくしたことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項９】
上記取り出し方向下流側の第１のフロアベルトの表面に紙葉類の下端辺に作用する複数の突起を設けたことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項１０】
上記取り出し方向上流側の第２のフロアベルトに隣接して紙葉類の下端辺に摩擦力を作用させる摩擦部材を上記集積方向に延設したことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項１１】
上記摩擦部材は、上記補助ローラに対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項１２】
上記摩擦部材は、上記取り出し位置から上記取り出し方向に取り出される紙葉類の下端辺に干渉しない位置に配置されていることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の紙葉類取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば郵便物などの複数枚の紙葉類を１枚ずつ取り出す紙葉類取り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類取り出し装置として、複数通の郵便物を１通ずつ立位で取り出す取り出し装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この取り出し装置は、複数枚の紙葉類を集積した状態でその下端辺を当接せしめて立位で載置する載置台、紙葉類をその集積方向に付勢して取り出し位置へ供給するバックアッププレート、取り出し位置近くで載置台から部分的に露出して搬送方向に沿って延設された２本の下流側フロアベルト、取り出し位置から離れた位置で載置台から部分的に露出して搬送方向に沿って延設された上流側フロアベルト、取り出し位置に供給された集積方向端部の紙葉類に転接して回転することで端部の紙葉類から順に搬送方向と略直交する方向、すなわち各フロアベルトの並び方向に取り出す取り出しローラ、および取り出し方向に沿って取り出しローラの上流側に配置され取り出し位置から取り出される紙葉類に転接して従動回転する補助ローラを有する。
【０００３】
上記構造の取り出し装置では、取り出し位置にある紙葉類の取り出し方向に沿った下流側の端部が上流側の端部よりバックアッププレートの方向に傾いている場合、取り出し方向下流側にある下流側フロアベルトの移動速度を取り出し方向上流側にある下流側フロアベルトの移動速度より速くし、当該紙葉類の姿勢を取り出し方向に沿って真っ直ぐになるよう補正する。逆に、取り出し位置にある紙葉類の取り出し方向に沿った上流側の端部が下流側の端部よりバックアッププレートの方向に傾いている場合、取り出し方向上流側の下流側フロアベルトの移動速度を取り出し方向下流側の下流側フロアベルトの移動速度より速くし、当該紙葉類の姿勢を取り出し方向に沿って真っ直ぐになるよう補正する。
【０００４】
しかし、上述したように取り出し方向に沿って真っ直ぐになるように紙葉類の姿勢を補正すると、当該紙葉類が補助ローラに強く押し付けられた状態で取り出されることになり、補助ローラから当該紙葉類に対する取り出し方向と逆方向の負荷がかかってしまう。このため、取り出しローラによる繰り出し力がその分相殺されてしまい、繰り出し力の伝達効率が低下し、繰り出し動作が不安定になる問題が生じる。
【特許文献１】特開２００５−１４５６７１号公報（段落［００３８］、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、取り出し方向と逆方向の負荷抵抗を低減でき紙葉類を安定して取り出すことができる紙葉類取り出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類取り出し装置は、複数枚の紙葉類を集積した状態でその下端辺を当接せしめて立位で載置する載置台と、この載置台上に載置された複数枚の紙葉類をその集積方向に付勢して集積方向端部の紙葉類を取り出し位置へ供給するバックアッププレートと、上記載置台から露出して上記集積方向に沿ってそれぞれ延設され、その露出した部分が上記集積方向に沿って上記取り出し位置に向けて移動することで、紙葉類の下端辺を上記取り出し位置に向けて移動する、上記集積方向と略直交する取り出し方向に離間した第１および第２のフロアベルトと、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転し、当該紙葉類を上記取り出し方向に取り出す取り出しローラと、この取り出しローラより上記取り出し方向上流側に離間して上記取り出し位置に対向して配置された補助ローラと、を有し、上記取り出しローラと紙葉類の押付力を上記補助ローラと紙葉類の押付力より相対的に大きくしたことを特徴とする。
【０００７】
上記発明によると、紙葉類の取り出し方向下流側にある取り出しローラと紙葉類の押付力を上流側にある補助ローラと紙葉類の押付力より相対的に大きくしたため、取り出しローラを回転して紙葉類を取り出す際に補助ローラから紙葉類に作用する負荷抵抗を小さくでき、紙葉類を安定して取り出すことができる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の紙葉類取り出し装置は、上記のような構成および作用を有しているので、取り出し方向と逆方向の負荷抵抗を低減でき紙葉類を安定して取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置１（以下、単に、取り出し装置１と称する）を上方から見た平面図を示してあり、図２には、この取り出し装置１の正面図を示してある。この取り出し装置１は、例えば、一括して投入された複数通の郵便物Ｐ（紙葉類）を１通ずつ取り出して後段の処理部へ送り込むためのものである。
【００１０】
取り出し装置１は、図１に示すように、郵便物Ｐを取り出し位置へ供給する供給装置１０、および取り出し位置に供給された郵便物Ｐを１通ずつ繰り出す繰り出し装置２０を有する。
【００１１】
供給装置１０は、面方向に並べた状態（集積状態）で一括投入された複数通の郵便物Ｐの下端辺を当接せしめて立位で載置する平らな載置台２を有する。載置台２の図中右端（すなわち、取り出し位置から離間した端部）には、バックアッププレート３が設けられている。バックアッププレート３は、載置台２に対して略直交する略鉛直方向に立設されている。
【００１２】
バックアッププレート３は、郵便物Ｐをその並び方向、すなわち集積方向（図１中矢印Ｔ1方向）に付勢し、全ての郵便物Ｐを矢印Ｔ1方向に供給する。この結果、供給方向先端にある郵便物Ｐが載置台２の図中左端にある取り出し位置へ供給される。
【００１３】
取り出し位置近傍には、２本の無端状の下流側フロアベルト４ａ、４ｂ（第１および第２のフロアベルト）が設けられている。下流側フロアベルト４ａ、４ｂは、郵便物Ｐの供給方向（矢印Ｔ1方向）と略直交する方向（図１中矢印Ｔ2方向）に互いに離間して略平行に並設されており、郵便物Ｐの搬送方向に沿ってそれぞれ延設されている。
【００１４】
各下流側フロアベルト４ａ、４ｂは、図２に示すように、複数のプーリ５に巻回されて張設され、その一部が載置台２から郵便物Ｐの下端辺に向けて露出している。そして、下流側フロアベルト４ａ、４ｂは、単一のフロアモータ６によって走行され、載置台２から上方に露出した部分が郵便物Ｐの下端辺に接触して郵便物Ｐを取り出し位置に向けて移動するようになっている。
【００１５】
本実施の形態では、モータ６の駆動軸６ａに径の異なる２つのプーリ５ａ、５ｂを同軸に取り付け、郵便物Ｐの取り出し方向（矢印Ｔ2方向）に沿って下流側に配置した下流側フロアベルト４ａを比較的径の大きいプーリ５ａ（第１のプーリ）に巻回し、矢印Ｔ2方向上流側に配置した下流側フロアベルト４ｂを比較的径の小さいプーリ５ｂ（第２のプーリ）に巻回した。すなわち、モータ６の駆動力を伝達するプーリ５ａ、５ｂの径を異ならせることで、２本の下流側フロアベルト４ａ、４ｂの走行速度を異ならせた。これにより、取り出し方向Ｔ2下流側の下流側フロアベルト４ａによる郵便物Ｐの搬送力を取り出し方向Ｔ2上流側の下流側フロアベルト４ｂによる郵便物Ｐの搬送力より大きくするようにした。
【００１６】
また、下流側フロアベルト４ａ、４ｂの間には、１本の無端状の上流側フロアベルト７が設けられている。上流側フロアベルト７は、複数のプーリ５に巻回されて張設され、その一部が載置台２から上方に露出するように位置決め配置されている。この上流側フロアベルト７は、モータ８によって駆動され、露出した部分が取り出し位置に向けて集積方向に沿って移動するようになっている。
【００１７】
下流側フロアベルト４ａ、４ｂは、取り出し位置近傍において、上流側フロアベルト７よりも上方に突出しており、上流側フロアベルト７で移動された郵便物Ｐが、下流側フロアベルト４に受け渡されて搬送されるようになっている。つまり、下流側フロアベルト４ａ、４ｂの露出した部分が載置台２上に載置された郵便物Ｐのうち取り出し位置に近い数通の郵便物Ｐだけを移動可能であるのに対し、上流側フロアベルト７は、その露出部分が載置台２上に載置された全ての郵便物Ｐのうち取り出し位置に近い数通の郵便物Ｐを除く郵便物の下端辺に接触するようになっている。言い換えると、バックアッププレート３に近い側の郵便物Ｐは、上流側フロアベルト７によって移動され、下流側フロアベルト４に受け渡されて取り出し位置へ供給されることになる。
【００１８】
尚、バックアッププレート３は、郵便物Ｐの供給方向Ｔ1に沿って延設されたシャフト９にスライド自在に取り付けられ、その下端部近傍が上流側フロアベルト７に接続されている。そして、バックアッププレート３は、上流側フロアベルト７の移動によりシャフト９に沿って郵便物Ｐの供給方向Ｔ1に移動するようになっている。つまり、バックアッププレート３は、モータ８によって上流側フロアベルト７と同じ速度で取り出し位置に向けて移動されることになる。
【００１９】
郵便物Ｐの取り出し位置には、繰り出し装置２０が隣接して配置されている。繰り出し装置２０は、上述した供給装置１０によって取り出し位置へ供給された郵便物Ｐに接触して取り出し方向Ｔ2に回転する取り出しローラ１１を有する。取り出しローラ１１は、図２および図３（ａ）に示すように、取り出し位置に供給された郵便物Ｐの下端辺近くに接触して回転する下側取り出しローラ１１ａ、およびこの下側取り出しローラ１１ａの上方に離間して独立して回転可能に設けられた上側取り出しローラ１１ｂを有する。上側取り出しローラ１１ｂは、図３（ａ）に示すように、取り出し装置１で取り扱う最小の郵便物Ｐminに接触可能な程度に下側取り出しローラ１１ａから上方に離間して設けられている。
【００２０】
各取り出しローラ１１ａ、１１ｂ（以下、総称して取り出しローラ１１とする場合もある）は、その回転軸が略鉛直方向に延びる姿勢で配置され、その外周面が郵便物Ｐの表面に接触して回転するようになっている。全てのサイズの郵便物Ｐを取り出し可能なように、取り出しローラ１１は、郵便物Ｐの取り出し方向下流側に偏った位置に配置されている。そして、取り出しローラ１１を図１で反時計周り方向に回転することにより、取り出し位置に供給された郵便物Ｐが集積方向と直交し且つ略水平な方向（図１中矢印Ｔ2方向）（以下、この方向を取り出し方向と称する）、すなわち図１で上方向に取り出されるようになっている。
【００２１】
各取り出しローラ１１ａ、１１ｂの回転軸は、第１アーム１２の先端に回転可能に取り付けられている。第１アーム１２の基端には、第２アーム１３の回動の先端が回転可能に取り付けられ、第２アーム１３の基端部にはトルク制御のサーボモータ１４が取り付けられている。また、第１アームの略中央には、第３アーム１５の回動の先端が回転可能に取り付けられている。しかして、取り出しローラ１１は、このような平行リンク機構により、郵便物Ｐの供給方向、すなわち集積方向と略平行に移動可能となっており、サーボモータ１４の制御に基づく押圧力で取り出し位置に供給された郵便物Ｐに押し付けられるようになっている。
【００２２】
また、各取り出しローラ１１ａ、１１ｂの回転軸には、３本のタイミングベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを介してモータ１７が接続されており、モータ１７を所定方向に回転することにより、取り出しローラ１１が郵便物Ｐの取り出し方向に回転するようになっている。
【００２３】
また、取り出し位置に供給された郵便物Ｐの取り出し方向に沿って取り出しローラ１１の上流側に離間した位置には、補助ローラ１８が設けられている。補助ローラ１８は、その回転軸に沿って互いに離間して設けられた３つのローラ部１８ａ、１８ｂ、１８ｃを有する。各ローラ部１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、略鉛直方向に延設された回転軸に対して独立して回転可能となっており、その外周面が郵便物Ｐの表面に接触して、取り出される郵便物Ｐに連れ回るようになっている。この補助ローラ１８は、例えば図３（ｂ）に示すように、比較的サイズの大きな郵便物Ｐを繰り出す際に、取り出しローラ１１が当該郵便物Ｐに接触した位置より取り出し方向上流側で郵便物Ｐを支えるように機能する。
【００２４】
補助ローラ１８の回転軸は、揺動アーム１９の揺動の先端に回転可能に取り付けられている。揺動アーム１９は、その略中央に設けられた回転軸１９ａを中心に回転する。揺動アーム１９の基端部には、バネ１９ｂが接続され、揺動アーム１９をその回転軸１９ａを中心に図中反時計周り方向に付勢する。つまり、揺動アーム１９は、その先端に取り付けた補助ローラ１６ｂを一定の圧力で取り出し位置に供給された郵便物Ｐに押し付ける。
【００２５】
さらに、取り出し位置へ供給された郵便物Ｐの取り出し方向下流側には、ここでは図示しないフィードローラおよびリバースローラが設けられている。フィードローラは、取出される郵便物Ｐの取り出しローラ１１が転接した側の表面に転接する位置に設けられ、リバースローラとの間に郵便物Ｐを挟んで回転することにより郵便物Ｐをフィードする。リバースローラは、郵便物Ｐに対してその取り出し方向と逆方向のトルクを与え、フィードローラによってフィードされる郵便物Ｐに連れ出される２枚目以降の郵便物Ｐを分離するよう機能する。
【００２６】
なお、上述した供給装置１０のリア側、すなわち郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ2に沿って載置台２の下流側（図１で上方）に隣接した位置には、ガイド板２１が設けられている。このガイド板２１は、バックアッププレート３、上流側フロアベルト７、および下流側フロアベルト４ａ、４ｂにより取り出し位置へ供給される郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ2先端を案内する。このガイド板２１は、郵便物Ｐの取り出し位置近傍において、取り出し方向Ｔ2下流側に向けて僅かに湾曲している。
【００２７】
また、上述した繰り出し装置２０は、供給装置１０によって取り出し位置へ供給された郵便物Ｐに沿って対向配置されたガイド板２２を有する。このガイド板２２は、取り出しローラ１１および補助ローラ１８を供給装置１０に向けて露出する図示しない複数の開口を有する。また、このガイド板２２は、図２に示すように、補助ローラ１８の最も上方に位置したローラ部１８ｃ近傍で、供給装置１０から離れる方向に僅かに折り曲げられている。これにより、載置台２上に立位で載置されている郵便物Ｐが繰り出し装置２０側に倒れた場合であっても、郵便物Ｐの上端近くがガイド板２２に接触しないようになっている。
【００２８】
ここで、図４および図５を参照して、上述した第１の実施の形態に係る取り出し装置１の作用および効果について説明する。  
上述した取り出し装置１では、供給装置１０の２本の下流側フロアベルト４ａ、４ｂのうち、郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ2下流側にある下流側フロアベルト４ａ（以下、単に、フロアベルト４ａと称する）を巻回したプーリ５ａの径を取り出し方向Ｔ2上流側にある下流側フロアベルト４ｂ（以下、単に、フロアベルト４ｂと称する）を巻回したプーリ５ｂの径より大きくし、且つ２つのプーリ５ａ、５ｂを単一のモータ６の回転軸６ａに取り付けることで、２本のフロアベルト４ａ、４ｂの走行速度に差を持たせたことを特徴としている。具体的には、フロアベルト４ａの走行速度（移動速度）をフロアベルト４ｂの走行速度（移動速度）より速くしたことを特徴としている。この結果、フロアベルト４ａによる郵便物Ｐの搬送力がフロアベルト４ｂによる搬送力より大きくなり、取り出しローラ１１と郵便物Ｐとの間の押付力が補助ローラ１８と郵便物Ｐとの間の押付力より大きくなる。
【００２９】
例えば、上流側フロアベルト７の走行速度をＶ１、フロアベルト４ａの走行速度をＶ２、フロアベルト４ｂの走行速度をＶ３とすると、上述したように、フロアベルト４ａは、他のフロアベルト７、４ｂよりも速い走行速度で駆動される（Ｖ１＝Ｖ３＜Ｖ２）ため、図４に示すように取り出し方向Ｔ2に対してほぼ平行になっている郵便物Ｐは、図５に示すように取り出し方向先端が取り出しローラ１１に押し付けられる姿勢に変化される。
【００３０】
また、ここでは図示していないが、本実施の形態によると、郵便物Ｐが逆方向（郵便物Ｐの取り出し方向後端が補助ローラ１８に当たる姿勢）に傾いた状態で投入されても、繰り出し動作を続けるうちに、次第に図５に示すように（郵便物Ｐの取り出し方向先端側が取り出しローラ１１に押し付けられるように）郵便物Ｐの姿勢が変化する。
【００３１】
これに対し、上述した従来の装置では、取り出し位置に供給した郵便物の姿勢を取り出し方向とほぼ平行になるように制御しているため、取り出しローラに対する郵便物の押付力と補助ローラに対する郵便物の押付力が略同じになり、郵便物の取り出しによって連れ回る補助ローラの負荷抵抗が郵便物に作用する。その上、従来のように郵便物の姿勢を取り出し方向と略平行に制御すると、郵便物がガイド板などに接触し易くなり、他の部材への接触による負荷抵抗が発生する。このように、郵便物に取り出し方向と逆方向の負荷抵抗が作用すると、郵便物の繰出し動作が不安定になってしまう。
【００３２】
しかし、本実施の形態の取り出し位置１のように、取り出し位置に供給する郵便物Ｐの姿勢を制御することで、郵便物Ｐを補助ローラ１８から離すことができ（或いは、弱い力で押し付けることができ）、補助ローラ１８やガイド板２２からの負荷抵抗を低減でき、取り出しローラ１１による繰出し力を効率良く郵便物Ｐに付与することができ、郵便物Ｐを安定して取り出すことができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では上流側フロアベルト７の走行速度Ｖ１とフロアベルト４ｂの走行速度Ｖ３を同一にし、それよりもフロアベルト４ａの走行速度Ｖ２を速くする関係（Ｖ１＝Ｖ３＜Ｖ２）にしたが、少なくともフロアベルト４ａの走行速度Ｖ２をフロアベルト４ｂの走行速度Ｖ３より速くする関係（Ｖ３＜Ｖ２）を満たせば良く、上流側フロアベルト７の走行速度Ｖ１は関係しない。
【００３４】
次に、この発明の第２の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置２３（以下、単に、取り出し装置２３と称する）について、図６乃至図９を参照して説明する。なお、ここでは、上述した取り出し装置１と同様に機能する構成要素について同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３５】
図６に示すように、取り出し装置２３は、単一のモータ６で同じ走行速度で駆動される２本の下流側フロアベルト２４、２５を有する。上述した第１の実施の形態ではプーリ５ａ、５ｂの径を異ならせることで下流側フロアベルト４ａ、４ｂの走行速度を異ならせたが、本実施の形態では、モータ６の回転軸６ａに取り付けた２つのプーリ５の径は同じであり、２本の下流側フロアベルト２４、２５は同じ速度で走行する。
【００３６】
その代わり、本実施の形態では、郵便物Ｐの取り出し方向下流側の下流側フロアベルト２４（第１のフロアベルト）（以下、単に、フロアベルト２４と称する）の表面の摩擦係数を郵便物Ｐの取り出し方向上流側の下流側フロアベルト２５（第２のフロアベルト）（以下、単に、フロアベルト２５と称する）の表面の摩擦係数より相対的に大きくしてある。これにより、フロアベルト２４から郵便物Ｐの下端辺に作用する摩擦力（第１の摩擦力）をフロアベルト２５から郵便物Ｐの下端辺に作用する摩擦力（第２の摩擦力）より大きくした。このため、フロアベルト２４によって郵便物Ｐを搬送する搬送力は、フロアベルト２５によって郵便物Ｐを搬送する搬送力よりも相対的に大きくなる。
【００３７】
例えば、各フロアベルト２４、２５に作用する郵便物Ｐの重力をＷ、フロアベルト２４表面の摩擦係数をμ１、フロアベルト２４による搬送力をＦ１、フロアベルト２５表面の摩擦係数をμ２、フロアベルト２５による搬送力をＦ２とすると、μ１＞μ２であるため、Ｆ１（＝μ１・Ｗ）＞Ｆ２（＝μ２・Ｗ）となる。
【００３８】
このようにフロアベルト２４、２５の摩擦係数を異ならせることにより、フロアベルト２４の走行速度とフロアベルト２５の走行速度が同じであっても、フロアベルト２４の搬送力Ｆ１をフロアベルト２５の搬送力Ｆ２よりも相対的に大きくでき、その結果、取り出しローラ１１と郵便物Ｐとの間の押付力を補助ローラ１８と郵便物Ｐとの間の押付力より相対的に大きくできる。
【００３９】
つまり、図８に示すように、取り出し方向Ｔ2と略平行な姿勢で郵便物Ｐが取り出し位置へ供給された場合であっても、図９に示すように、供給方向Ｔ1先端の郵便物Ｐが取り出し位置に供給された後、取り出し位置の郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ2先端近くを取り出しローラ１１に比較的強く押し付けることができ、図示のように郵便物Ｐの姿勢を変化させることができる。
【００４０】
また、ここでは図示していないが、郵便物Ｐの姿勢が図９に示すように変化しない場合もあるが、郵便物Ｐの取り出し方向先端近くに作用するフロアベルト２４による搬送力が、郵便物Ｐの取り出し方向後端近くに作用するフロアベルト２５による搬送力より相対的に強いため、郵便物Ｐに作用する補助ローラ１８からの負荷抵抗やガイド板２２からの負荷抵抗を低減でき、取り出しローラ１１の繰出し力を効率良く郵便物Ｐに付与することができ、繰り出し動作を安定させることができる。
【００４１】
次に、この発明の第３の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置３１（以下、単に、取り出し装置３１と称する）について、図１０乃至図１３を参照して説明する。なお、ここでは、上述した第２の実施の形態に係る取り出し装置２３と同様に機能する構成要素について同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４２】
図１０および図１１に示すように、取り出し装置３１は、上述した第２の実施の形態のようにフロアベルト２４、２５の表面の摩擦係数を異ならせる代わりに、取り出し方向下流側の下流側フロアベルト３２（第１のフロアベルト）（以下、単に、フロアベルト３２と称する）の表面に複数の爪状の突起３３（プロファイル）を設けたことを特徴としている。これら複数の突起３３は、載置台２上に載置された郵便物Ｐの下端辺に作用し、各郵便物Ｐの下端辺を突起３３の間に勘合せしめて集積方向Ｔ1に移動させる。つまり、本実施の形態においても、フロアベルト３２による郵便物Ｐの搬送力が、突起を持たないフロアベルト２５による郵便物Ｐの搬送力より相対的に大きくなる。
【００４３】
このため、例えば、図１２に示すように、取り出し方向Ｔ2と略平行な姿勢で郵便物Ｐが取り出し位置へ供給された場合であっても、図１３に示すように、供給方向Ｔ1先端の郵便物Ｐが取り出し位置に供給された後、取り出し位置の郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ2先端近くを取り出しローラ１１に比較的強く押し付けることができ、図示のように郵便物Ｐの姿勢を変化させることができる。
【００４４】
従って、本実施の形態においても、上述した第２の実施の形態と同様に、郵便物Ｐと取り出しローラ１１との間の押付力を郵便物Ｐと補助ローラ１８との間の押付力より相対的に大きくでき、郵便物Ｐに作用する補助ローラ１８からの負荷抵抗やガイド板２２からの負荷抵抗を低減でき、取り出しローラ１１の繰出し力を効率良く郵便物Ｐに付与することができ、繰り出し動作を安定させることができる。
【００４５】
次に、この発明の第４の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置４１（以下、単に、取り出し装置４１と称する）について、図１４乃至図１７を参照して説明する。なお、ここでは、上述した第２の実施の形態に係る取り出し装置２３と同様に機能する構成要素について同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４６】
図１４および図１５に示すように、取り出し装置４１は、上述した第２の実施の形態のように２本の下流側フロアベルト２４、２５の表面の摩擦係数を異ならせる代わりに、取り出し方向下流側の下流側フロアベルト４２（第１のフロアベルト）（以下、単に、フロアベルト４２と称する）の幅を取り出し方向上流側の下流側フロアベルト２５（第２のフロアベルト）（以下、単に、フロアベルト２５と称する）より相対的に大きくしたことを特徴としている。
【００４７】
このように、フロアベルト４２の幅をフロアベルト２５の幅より相対的に広くすることで、郵便物Ｐの下端辺にフロアベルト４２が接触する長さを比較的長くでき、郵便物Ｐの下端辺に作用せしめる摩擦力を比較的大きくできる。このため、本実施の形態においても、フロアベルト４２による郵便物Ｐの搬送力が、フロアベルト２５による郵便物Ｐの搬送力より相対的に大きくなる。
【００４８】
例えば、図１６に示すように、取り出し方向Ｔ2と略平行な姿勢で郵便物Ｐが取り出し位置へ供給された場合であっても、図１７に示すように、供給方向Ｔ1先端の郵便物Ｐが取り出し位置に供給された後、取り出し位置の郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ2先端近くを取り出しローラ１１に比較的強く押し付けることができ、図示のように郵便物Ｐの姿勢を変化させることができる。
【００４９】
従って、本実施の形態においても、上述した第２の実施の形態および第３の実施の形態と同様に、郵便物Ｐと取り出しローラ１１との間の押付力を郵便物Ｐと補助ローラ１８との間の押付力より相対的に大きくでき、郵便物Ｐに作用する補助ローラ１８からの負荷抵抗やガイド板２２からの負荷抵抗を低減でき、取り出しローラ１１の繰出し力を効率良く郵便物Ｐに付与することができ、繰り出し動作を安定させることができる。
【００５０】
次に、この発明の第５の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置５１（以下、単に、取り出し装置５１と称する）について、図１８乃至図２１を参照して説明する。なお、ここでは、上述した第２の実施の形態に係る取り出し装置２３と同様に機能する構成要素について同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５１】
図１８および図１９に示すように、取り出し装置５１は、上述した第２の実施の形態のように２本の下流側フロアベルト２４、２５の表面の摩擦係数を異ならせるのではなく、取り出し方向下流側の下流側フロアベルト５２（第１のフロアベルト）（以下、単に、フロアベルト５２と称する）の表面の摩擦係数や幅を取り出し方向上流側の下流側フロアベルト２５（第２のフロアベルト）（以下、単に、フロアベルト２５と称する）と同じ値に設定した上で、フロアベルト２５に隣接して細長い帯状の摩擦部材５３を配置したことを特徴としている。
【００５２】
摩擦部材５３は、載置台２上に立位で載置される郵便物Ｐの下端辺に一定の摩擦力を作用させるよう機能し、郵便物Ｐの供給方向Ｔ1に沿って延設されている。特に、この摩擦部材５３は、郵便物Ｐの取り出し方向と逆方向に作用する負荷抵抗の主な原因となる補助ローラ１８に対向する位置に位置決め配置され、ガイド板２２から僅かに離間して配置されている。つまり、この摩擦部材５３を配置することで、取り出し位置に向けて供給される郵便物Ｐの下端辺に対し、供給方向Ｔ1と逆方向の摩擦力を作用させ、隣接するフロアベルト２５による搬送力を弱めるように機能する。
【００５３】
反面、摩擦部材５３を取り出し位置まで延設させてしまうと、取り出し位置に供給された郵便物Ｐを取り出し位置から矢印Ｔ2方向に取り出す際に、当該郵便物Ｐの取り出し方向上流側で取り出し方向と逆方向の摩擦力を発生することになり、不具合を生じてしまう。このため、本実施の形態では、取り出し位置から取り出される郵便物Ｐに摩擦部材５３が干渉することのないように、ガイド板２２から離間した位置に摩擦部材５３を配置し、矢印Ｔ2方向に取り出される郵便物Ｐに不所望な負荷抵抗を与えないようにしている。
【００５４】
上記のように、取り出し位置の郵便物Ｐの取り出し方向下流側でフロアベルト５２から作用する搬送力より取り出し方向上流側でフロアベルト２５（摩擦部材５３）から作用する搬送力を小さくすることで、上述した各実施の形態と同様に、郵便物Ｐと取り出しローラ１１との間の押付力を郵便物Ｐと補助ローラ１８との間の押付力より相対的に大きくでき、郵便物Ｐに作用する補助ローラ１８からの負荷抵抗やガイド板２２からの負荷抵抗を低減でき、取り出しローラ１１の繰出し力を効率良く郵便物Ｐに付与することができ、繰り出し動作を安定させることができる。
【００５５】
例えば、図２０に示すように、取り出し方向Ｔ2と略平行な姿勢で郵便物Ｐが取り出し位置へ供給された場合であっても、郵便物Ｐを取り出し位置へ供給するにつれて、図２１に示すように、郵便物Ｐの姿勢を変化させることができ、取り出し位置の郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ2先端近くを取り出しローラ１１に比較的強く押し付けることができる。
【００５６】
次に、この発明の第６の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置６１（以下、単に、取り出し装置６１と称する）について、図２２乃至図２５を参照して説明する。なお、ここでは、上述した第１の実施の形態に係る取り出し装置１と同様に機能する構成要素について同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５７】
図２２および図２３に示すように、本実施の形態の取り出し装置６１は、取り出し方向下流側の下流側フロアベルト４ａ（第１のフロアベルト）（以下、単に、フロアベルト４ａと称する）を駆動するフロアモータ６２（第１のモータ）、および取り出し方向上流側の下流側フロアベルト４ｂ（第２のフロアベルト）（以下、単に、フロアベルト４ｂと称する）を駆動するフロアモータ６３（第２のモータ）を有する。
【００５８】
すなわち、この取り出し装置６１は、２本の下流側フロアベルト４ａ、４ｂを独立で走行させるための２つのフロアモータ６２、６３を有することを特徴としている。つまり、上述した第１の実施の形態では、プーリ５ａ、５ｂの径を異ならせることで下流側フロアベルト４ａ、４ｂの走行速度を異ならせたが、本実施の形態では、独立した２つのフロアモータ６２、６３を駆動してフロアベルト４ａ、４ｂの走行速度を異ならせるようにした。
【００５９】
例えば、上流側フロアベルト７の走行速度をＶ１、フロアベルト４ａの走行速度をＶ２、フロアベルト４ｂの走行速度をＶ３とすると、上述したように、フロアベルト４ａは、他のフロアベルト７、４ｂよりも速い走行速度で駆動される（Ｖ１＝Ｖ３＜Ｖ２）ため、図２４に示すように取り出し方向Ｔ2に対してほぼ平行になっている郵便物Ｐは、図２５に示すように取り出し方向先端が取り出しローラ１１に押し付けられる姿勢に変化される。
【００６０】
また、ここでは図示していないが、本実施の形態によると、郵便物Ｐが逆方向（郵便物Ｐの取り出し方向後端が補助ローラ１８に当たる姿勢）に傾いた状態で投入されても、繰り出し動作を続けるうちに、次第に図２５に示すように（郵便物Ｐの取り出し方向先端側が取り出しローラ１１に押し付けられるように）郵便物Ｐの姿勢が変化する。
【００６１】
以上のように、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。つまり、フロアベルト４ａ、４ｂの走行速度を異ならせることで、郵便物Ｐを補助ローラ１８から離すことができ（或いは、弱い力で押し付けることができ）、補助ローラ１８やガイド板２２からの負荷抵抗を低減でき、取り出しローラ１１による繰出し力を効率良く郵便物Ｐに付与することができ、郵便物Ｐを安定して取り出すことができる。
【００６２】
なお、本実施の形態では上流側フロアベルト７の走行速度Ｖ１とフロアベルト４ｂの走行速度Ｖ３を同一にし、それよりもフロアベルト４ａの走行速度Ｖ２を速くする関係（Ｖ１＝Ｖ３＜Ｖ２）にしたが、少なくともフロアベルト４ａの走行速度Ｖ２をフロアベルト４ｂの走行速度Ｖ３より速くする関係（Ｖ３＜Ｖ２）を満たせば良く、上流側フロアベルト７の走行速度Ｖ１は関係ない。
【００６３】
次に、この発明の第７の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置７１（以下、単に、取り出し装置７１と称する）について、図２６乃至図２７を参照して説明する。なお、ここでは、上述した第６の実施の形態の取り出し装置６１と同様に機能する構成要素について同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６４】
図２６および図２７に示すように、取り出し装置７１は、ガイド板２２から取り出し位置に向けて突出した取り出しローラ１１があるしきい値を超えて押し込まれたことを検知する第１の検知部７２、およびガイド板２２から取り出し位置に向けて突出した補助ローラ１８があるしきい値を超えて押し込まれたことを検知する第２の検知部７３を有する。本実施の形態の取り出し装置７１は、これら２つの検知部７２、７３を設けた以外、上述した取り出し装置６１と同様の構成を有する。
【００６５】
第１の検知部７２は、取り出しローラ１１近傍にてガイド板２２近傍に郵便物Ｐがあることを検出するために設けられ、本実施の形態では、取り出しローラ１１を郵便物Ｐに向けて押圧するためのサーボモータ１４に内蔵されたエンコーダ７２により取り出しローラ１１の突出位置を検出するようにしている。つまり、本実施の形態では、サーボモータ１４が第１の検知部７２を兼ねていることになる。
【００６６】
第２の検知部７３は、補助ローラ１８近傍にてガイド板２２近傍に郵便物Ｐがあることを検出するために設けられ、本実施の形態では、補助ローラ１８の回転軸を回動自在に取り付けた揺動アーム１９が特定の回転位置に回動されたことをフォトインタラプタ７３で検知して、補助ローラ１８があるしきい値を越えて押し込まれたことを検知するようにしている。
【００６７】
なお、ここでは第１の検知部７２としてエンコーダを用いたが、フォトインタラプタを用いても良く、近接センサなどを用いる方法もある。以下の説明では、第１および第２の検知部７２、７３は、それぞれ取り出しローラ１１および補助ローラ１８が特定のしきい値を超えて郵便物Ｐによって押し込まれたときにＯＮとなり、郵便物Ｐがガイド板２２から離れたときにＯＦＦとなるものとする。
【００６８】
以下、上述した取り出し装置７１の動作について、図２８のフローチャート、および図２９乃至図３２の動作説明図を参照して説明する。なお、ここでは、上流側フロアベルト７の走行速度をＶ１、下流側フロアベルト４ａの走行速度をＶ２、下流側フロアベルト４ｂの走行速度をＶ３とする。
【００６９】
処理対象となる複数通の郵便物Ｐが取り出し装置７１に投入されて供給動作が開始されると（図２８、ステップ１）、取り出し方向下流側の下流側フロアベルト４ａが、上流側フロアベルト７および下流側フロアベルト４ｂより速い走行速度（通常速度：Ｖ１＝Ｖ３＜Ｖ２）で駆動される。
【００７０】
この後、第１の検知部７２および第２の検知部７３を介して、取り出し位置に供給される郵便物Ｐの状態を監視し（ステップ２）、図２９〜図３２のいずれの状態であるかを判定する（ステップ３）。そして、この判定結果に基づいて、フロアモータ６２（第１のモータ）およびフロアモータ６３（第２のモータ）を駆動制御し、フロアベルト４ａおよびフロアベルト４ｂの駆動を制御する（ステップ４）。
【００７１】
その後、供給対象の郵便物Ｐが載置台２上に無くなるまで（ステップ５；ＹＥＳ）上記ステップ２〜ステップ４の処理を繰り返し（ステップ２〜４）、供給動作を終了する。なお、図２８のフローチャートには示さなかったが、ここでは上流側フロアベルト７は下流側フロアベルト４ａと同じように駆動・停止を繰り返すものとする。
【００７２】
より具体的には、例えば、図２９に示すように郵便物Ｐが取り出しローラ１１および補助ローラ１８から離れている場合、すなわち第１の検知部７２および第２の検知部７３がそれぞれＯＦＦである場合、フロアベルト４ａがフロアベルト４ｂより速い走行速度で動作（Ｖ２＞Ｖ３）されているため、このままフロアベルト４ａ、４ｂを駆動し続けることで、図３０に示すように、郵便物Ｐの取り出し方向先端近くが取り出しローラ１１に押し付けられる姿勢に変化する。
【００７３】
また、上述したステップ３の判断で、郵便物Ｐが図３０に示す姿勢であることを判断した場合、すなわち第１の検知部７２のみがＯＮとなっている場合、郵便物Ｐの姿勢は適当であるため、フロアベルト４ａおよびフロアベルト４ｂを停止する。
【００７４】
また、ステップ３で郵便物Ｐが図３１に示す姿勢であることを判断した場合、すなわち第２の検知部７３のみがＯＮとなっている場合、郵便物Ｐの取り出し方向先端を取り出しローラ１１に押し付けるようにフロアベルト４ａ（および上流側フロアベルト７）を駆動する。同時に、補助ローラ１８から郵便物Ｐに付与される負荷抵抗を低減するため、補助ローラ１８に対向したフロアベルト４ｂを逆転する。この動作により、郵便物Ｐは、図３１に示す姿勢から図３０に示す姿勢へと変化する。
【００７５】
さらに、ステップ３で郵便物Ｐが図３２に示す姿勢であることを判断した場合、すなわち第１および第２の検知部７２、７３が共にＯＮとなっている場合、既に郵便物Ｐの取り出し方向先端近くが取り出しローラ１１に押し付けられているため、フロアベルト４ａ（および上流側フロアベルト７）を停止する。同時に、補助ローラ１８から郵便物Ｐに付与される負荷抵抗を低減するため、フロアベルト４ｂを逆転する。この動作により、郵便物Ｐは、図３２に示す姿勢から図３０に示す姿勢へと変化する。
【００７６】
以上のように、本実施の形態によると、取り出し装置７１に投入された郵便物Ｐの姿勢によらず、補助ローラ１８やガイド板２２から郵便物Ｐに付与される負荷抵抗を低減でき、取り出しローラ１１の繰出し力を効率良く郵便物Ｐに付与することができる。
【００７７】
なお、本実施の形態では上流側フロアベルト７の走行速度Ｖ１とフロアベルト４ｂの走行速度Ｖ３を同一にし、それよりもフロアベルト４ａの走行速度Ｖ２を速くするよう（Ｖ１＝Ｖ３＜Ｖ２）に各フロアモータ８、６２、６３を駆動制御したが、少なくとも、郵便物Ｐの取り出し方向下流側のフロアベルト４ａの走行速度を上流側のフロアベルト４ｂの走行速度より速くすれば良く（Ｖ３＜Ｖ２）、上流側フロアベルト７の走行速度Ｖ１は関係しない。また、本実施の形態では、上流側フロアベルト７の動作（駆動・停止のタイミング）をフロアベルト４ａに合わせたが、上流側フロアベルト７の動作タイミングをフロアベルト４ｂに合わせても良い。
【００７８】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る取り出し装置の概略構造を示す平面図。
【図２】図１の取り出し装置の正面図。
【図３】図１の取り出し装置の各ローラが郵便物に接触する位置関係を示す側面図（ａ）、および平面図（ｂ）。
【図４】図１の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図５】図１の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図６】この発明の第２の実施の形態に係る取り出し装置の概略構造を示す平面図。
【図７】図６の取り出し装置の正面図。
【図８】図６の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図９】図６の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図１０】この発明の第３の実施の形態に係る取り出し装置の概略構造を示す平面図。
【図１１】図１０の取り出し装置の正面図。
【図１２】図１０の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図１３】図１０の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図１４】この発明の第４の実施の形態に係る取り出し装置の概略構造を示す平面図。
【図１５】図１４の取り出し装置の正面図。
【図１６】図１４の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図１７】図１４の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図１８】この発明の第５の実施の形態に係る取り出し装置の概略構造を示す平面図。
【図１９】図１８の取り出し装置の正面図。
【図２０】図１８の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図２１】図１８の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図２２】この発明の第６の実施の形態に係る取り出し装置の概略構造を示す平面図。
【図２３】図２２の取り出し装置の正面図。
【図２４】図２２の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図２５】図２２の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図２６】この発明の第７の実施の形態に係る取り出し装置の概略構造を示す平面図。
【図２７】図２６の取り出し装置の正面図。
【図２８】図２６の取り出し装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図２９】図２６の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図３０】図２６の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図３１】図２６の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【図３２】図２６の取り出し装置の動作を説明するための動作説明図。
【符号の説明】
【００８０】
１…紙葉類取り出し装置、２…載置台、３…バックアッププレート、４ａ、４ｂ…下流側フロアベルト、５…プーリ、６、８…フロアモータ、７…上流側フロアベルト、１０…供給装置、１１…取り出しローラ、１８…補助ローラ、２０…繰り出し装置、２２…ガイド板、３３…突起、５３…摩擦部材、Ｐ…郵便物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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