(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜めに並列する金属製の補強コードがゴム材中に埋設され、かつ長手方向の少なくとも先端がコードの方向に合わせて斜めにカットされてなるベルト材を、ベルト用の成型ポジションに対向する供給部から前記成型ポジションの成型ドラム上に移送して貼り付け成型する方法であって、
前記供給部において前記ベルト材を展開状態で前記成型ポジションに向かって送出可能に載置しておく供給コンベアと、該供給コンベアの送出方向に延びる押さえ板を含むハンド装置とを用い、前記供給コンベア上において前記ベルト材を前記ハンド装置の前記押さえ板の下面に保持した状態で、前記供給コンベアの送出動作に合わせて前記ハンド装置により成型ドラム上へ移送するとともに、このハンド装置による移送に同期させて該成型ドラムを回転させながら、前記ベルト材をその先端部より該成型ドラムの周面に押圧して貼り付けることを特徴とするベルト材の貼り付け成型方法。
【請求項２】
前記成型ドラム上における前記ハンド装置の前記押さえ板の長さ範囲の所定長の貼り付け毎に、前記ハンド装置を前記供給コンベア上の位置まで後退させて再度ベルト材を押さえ板の下面に保持し、前記供給コンベアの送出動作に合わせて成型ドラム上へ移送する運動を繰り返すとともに、これに同期させて前記成型ドラムを回転させるようにして、前記ベルト材を成型ドラムの周面に押圧して貼り付ける請求項１に記載のベルト材の貼り付け成型方法。
【請求項３】
前記供給コンベア上に、長手方向両端がコードの方向に合わせて斜めにカットされてなるタイヤ１周分に相当する所定長のベルト材を載置しておいて、該ベルト材を成型ドラム上に移送して貼り付ける請求項１又は２に記載のベルト材の貼り付け成型方法。
【請求項４】
前記ハンド装置は、前記供給コンベア上のベルト材を前記押さえ板の下面に吸着保持した状態で、前記供給コンベアの送出動作に合わせて成型ドラム上に移送する請求項１又は２に記載のベルト材の貼り付け成型方法。
【請求項５】
前記ハンド装置は、前記供給コンベア上のベルト材を、前記押さえ板の下面と前記供給コンベアの上面との間に挟んで保持した状態で該供給コンベアの送出動作に合わせて前記成型ドラム上に移送する請求項１又は２に記載のベルト材の貼り付け成型方法。
【請求項６】
斜めに並列する金属製の補強コードがゴム材中に埋設され、かつ長手方向の少なくとも先端がコードの方向に合わせて斜めにカットされてなるベルト材を、ベルト用の成型ポジションに対向する供給部から前記成型ポジションの成型ドラム上に移送して貼り付け成型する装置であって、
前記供給部において前記ベルト材を展開状態で成型ポジションに向かって送出可能に載置しておく供給コンベアと、該供給コンベア上のベルト材を成型ドラム上に移送して貼り付けるためのハンド装置とを備えてなり、
前記ハンド装置は、前記供給コンベアの上方と前記成型ポジションの上方との間で移動可能な移動体と、該移動体に昇降可能に支持された保持部材であって、前記移動方向に延びる板状の押さえ板を含みかつ前記供給コンベア上のベルト材を該押さえ板の下面に保持し得る保持部材とを備え、前記供給コンベアの送出動作にあわせて前記ベルト材を前記押さえ板の下面に保持した状態で前記成型ドラム上に移送するとともに、この移送に同期して回転する該成型ドラムの周面に前記ベルト材を押圧して貼り付けるように設けられてなることを特徴とするベルト材の貼り付け成型装置。
【請求項７】
前記ハンド装置は、それぞれ前記移動方向に平行をなす押さえ板を有する少なくとも２つの保持部材が並設されてなり、両側の２つの保持部材の押さえ板が、前記ベルト材の幅方向両側端部に当接して保持できるように設けられるとともに、該両側の２つの保持部材の間隔がベルト材の幅に合わせて調整可能に設けられてなる請求項６に記載のベルト材の貼り付け成型装置。
【請求項８】
前記両側の二つの保持部材の間の中間部において、該保持部材の押さえ板と同一平面上で平行をなす押さえ板が設けられてなる請求項７に記載のベルト材の貼り付け成型装置。
【請求項９】
前記保持部材は、それぞれ下端部にマグネットを有しかつ下方向きに進退可能な磁気吸着手段が、前記押さえ板を貫通して前記下端部が前記押さえ板の下面に臨出するように配設されてなる請求項６〜８のいずれか１項に記載のベルト材の貼り付け成型装置。
【請求項１０】
前記供給コンベアは、該コンベアの上面が前記ベルト材の送出時には成型ドラムの周面における最上面と略同一の平面に存するように設けられ、前記ハンド装置が、前記供給コンベア上のベルト材を、前記押さえ板の下面とコンベア上面との間に挟んで保持した状態で、前記供給コンベアの送出動作に合わせて成型ドラム上に移送するように設けられてなる請求項６〜８のいずれか１項に記載のベルト材の貼り付け成型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気入りタイヤのベルト層に使用するベルト材を成型ドラムに搬送しながら貼り付け成型するベルト材の貼り付け成型方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤのベルト層に使用するベルト材は、多数本の補強コードであるスチールコードを並列してゴム材中に埋設してなるもので、前記コードがタイヤ周方向に対して所定の角度を持つ斜め方向をなしている。【０００３】
従来、前記のベルト材は、比較的広幅のコード長手方向に延びる帯状材料をベルト幅に相当する長さで斜めに切断し、切断された各帯状片を切断端が両側縁になるように揃えて側辺同士を接合することにより、所定のベルト幅を有する長尺状に形成して製造していた。通常、前記のように形成された長尺のベルト材をロール状に巻き取って台車等に支持してストックしておき、これをタイヤ成型におけるベルト層の成型工程に搬送して引き出し供給するようにしていた。【０００４】
前記のベルト材の使用の際の供給方式としては、巻き取られたベルト材をサービサーにより直接成型ドラムに引き出し供給する方式と、巻き取られたベルト材をベルト層の１周分に相当する一定長さに切断し、切断されたベルト材を成型ドラム上に移送して貼り付ける定寸切りによる供給方式とがある。【０００５】
しかしながら、巻き取られたベルト材をサービサーにより引き出して成型ドラムに供給する方式では、サービサー自体にはベルト材の送出機構を備えておらず、ベルト材の先端部を持って引っ張るようにして成型ドラム上に引き出すことになるため、この引き出しの際にベルト材に作用する張力で先端部が変形する虞があった。さらに、貼り付け中においても、成型ドラムの回転トルクで前記ベルト材を引き出していたために、ベルト材に加わる張力が大きくなり、伸びや変形が生じることがあった。また、貼り付けの後端部では変形が少ないため、該後端部を前記のように変形した先端部に対し接合面を合わせ難く、接合不良が発生したり、過度の重なりによる膨らみが生じるなどの問題があった。【０００６】
一方、予め一定長さに切断して成型ドラムに供給する定寸切りの供給方式では、引き出しの張力が減少することで、ある程度の改良が見られるとはいうものの、ベルト材の先端部を持って引き出し、さらに成型ドラムの回転トルクで引き出しながら貼り付けることには変わりがなく、そのため、ベルト材の変形と、ベルト材の先端及び後端部の接合不良の決定的な解消には至っていない。【０００７】
また、長尺のベルト材をロール状に巻き取ってストックしておく方法では、製造するタイヤの種別やサイズに応じて、多種のベルト材を製造してストックしておく必要があり、ストック用の広いスペースを必要とする上、成型対象のタイヤに応じたベルト材の選択、搬送及び交換等の作業が面倒で、製造効率の向上を妨げる一因となっている。【０００８】
そのため、近年、下記の文献１及び文献２に開示されているように、補強コードをゴム材に埋設してなる比較的細幅の帯状材料を搬送コンベアに対して斜めに送り入れながら、該帯状材料を長手方向に対し斜めに切断するとともに、切断されたベルト材片を前記搬送コンベア上で側辺同士を接合することにより、タイヤ１周分に相当する長さのベルト材を製造するとともに、このベルト材を直接成型ドラムに移送して貼り付け成型することが提案されている。特に、文献２には、前記のように形成されるベルト材を、セパレート用のライナー布を介して巻取り手段により巻取るか、あるいは展開状態のままストッカー装置上に積み重ねておいて、これをベルト成型工程に搬送して成型ドラムに供給することも開示されている。【０００９】
しかし、前記提案の場合も、製造されるベルト材の成型ドラムに対する貼り付け成型においては、前記の定寸切りの供給方式の場合と同様に、作業者がベルト材の先端部を持って引き出すようにして成型ドラム上の所定の位置に貼り付ける作業を必要とするものであり、前記したように、ベルト材の変形防止や先端と後端部の接合不良防止の効果については充分に満足できないものである。しかも、ベルト材の先端がコードに対応して斜めになっているため、前記の貼り付けのための位置合わせ等は容易でなく時間がかかり、作業性が悪く、またベルト貼り付け成型を自動化する上での障害ともなっている。
【特許文献１】特開平１１−９９５６４号公報
【特許文献２】特開２０００−２８０３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決するためになしたベルト材の貼り付け成型方法及び装置であり、成型ポジションの成型ドラムと対向する供給コンベア上のベルト材を、張力を殆どあるいは全く生じさせないように保持して成型ドラム上に移送して、かつ該成型ドラムの回転にあわせて効率よく貼り付け成型できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、斜めに並列する金属製の補強コードがゴム材中に埋設され、かつ長手方向の少なくとも先端がコードの方向に合わせて斜めにカットされてなるベルト材を、ベルト用の成型ポジションに対向する供給部から前記成型ポジションの成型ドラム上に移送して貼り付け成型する方法であって、前記供給部において前記ベルト材を展開状態で前記成型ポジションに向かって送出可能に載置しておく供給コンベアと、該供給コンベアの送出方向に延びる押さえ板を含むハンド装置とを用い、前記供給コンベア上において前記ベルト材を前記ハンド装置の前記押さえ板の下面に保持した状態で、前記供給コンベアの送出動作に合わせて前記ハンド装置により成型ドラム上へ移送するとともに、このハンド装置による移送に同期させて該成型ドラムを回転させながら、前記ベルト材をその先端部より該成型ドラムの周面に押圧して貼り付けることを特徴とする。【００１２】
この貼り付け成型方法によれば、斜めの補強コードがゴム材中に埋設された所定長のベルト材、例えば短冊状にカットされた多数のベルト材片を接合構成したベルト材を、ハンド装置により保持した状態で、斜めにカットされた先端部から前記供給コンベアの送出動作に合わせて殆どあるいは全く張力を生じさせずに成型ドラム上へ移送でき、ドラム周面に対し押圧するようにして容易にかつ精度よく確実に貼り付け成型することができる。【００１３】
前記成型ドラム上における前記ハンド装置の前記押さえ板の長さ範囲の所定長の貼り付け毎に、前記ハンド装置を前記供給コンベア上の位置まで後退させて再度ベルト材を押さえ板の下面に保持し、前記供給コンベアの送出動作に合わせて成型ドラム上へ移送する運動を繰り返すとともに、これに同期させて前記成型ドラムを回転させるようにして、前記ベルト材を成型ドラムの周面に押圧して貼り付けるのが好ましい。これにより、前記ベルト材を全長に渡って張力を生じさせずに歪みなく成型ドラムへ移送でき、かつドラム周面に押圧しながら確実に貼り付け成型できることになる。【００１４】
前記のベルト材の貼り付け成型方法において、前記供給コンベア上に、長手方向両端がコードの方向に合わせて斜めにカットされてなるタイヤ１周分に相当する所定長のベルト材を載置しておいて、該ベルト材を成型ドラム上に移送して貼り付けるのが好ましい。これにより、タイヤ１周分の長さのベルト材を成型ドラムに移送して確実に貼り付け成型でき、また前記供給コンベア上で所定の長さに斜めに切断されたベルト材片を接合してタイヤ１周分に相当する長さのベルト材を製造しながら、該ベルト材を成型ドラム上に移送して貼り付け成型することも容易に可能になる。【００１５】
前記ハンド装置は、前記供給コンベア上のベルト材を前記押さえ板の下面に吸着保持した状態で、前記供給コンベアの送出動作に合わせて成型ドラム上に移送することができる。また、前記押さえ板の下面と前記供給コンベアの上面との間に挟んで保持した状態で該供給コンベアの送出動作に合わせて前記成型ドラム上に移送することもできる。いずれの場合も、前記のように保持したベルト材に張力を生じさせずに移送できる。特に、前記の保持状態を組み合わせることにより、ベルト材の移送及び成型ドラムへの貼り付け成型を一層精度よく行える。【００１６】
また、本発明は、上記方法を実施するためのベルト材の貼り付け成型装置であって、前記供給部において前記ベルト材を成型ポジションに向かって送出可能に載置しておく供給コンベアと、該供給コンベア上のベルト材を展開状態で成型ドラム上に移送して貼り付けるためのハンド装置とを備えてなり、前記ハンド装置は、前記供給コンベアの上方と前記成型ポジションの上方との間で移動可能な移動体と、該移動体に昇降可能に支持された保持部材であって、前記移動方向に延びる板状の押さえ板を含みかつ前記供給コンベア上のベルト材を該押さえ板の下面に保持し得る保持部材とを備え、前記供給コンベアの送出動作にあわせて前記ベルト材を前記押さえ板の下面に保持した状態で前記成型ドラム上に移送するとともに、この移送に同期して回転する該成型ドラムの周面に前記ベルト材を押圧して貼り付けるように設けられてなることを特徴とする。【００１７】
このベルト材の貼り付け成型装置によれば、前記供給コンベア上のベルト材を、前記ハンド装置の押さえ板の下面に保持して、該ベルト材に張力を殆どあるいは全く生じさせずに成型ドラム上へ移送しながら、ドラム周面に対し押圧して貼り付けることができ、以て該ベルト材の貼り付け成型を自動化することが容易に可能になり、また成型の精度を高めることができる。【００１８】
前記ベルト材の貼り付け成型装置において、前記ハンド装置は、それぞれ前記移動方向に平行をなす押さえ板を有する少なくとも２つの保持部材が並設されてなり、両側の２つの保持部材の押さえ板が、前記ベルト材の幅方向両側端部に当接して保持できるように設けられるとともに、該両側の２つの保持部材の間隔がベルト材の幅に合わせて調整可能に設けられてなるものが好ましい。これにより、成型対象のタイヤの種別やサイズに応じて異なるベルト材の幅に応じて、両側の保持部材の間隔を調整でき、この調整により、両側の押さえ板の下面に前記ベルト材の幅方向両側端部を確実にかつバランスよく保持でき、歪みを生じさせることなく成型ドラム上に移送できるとともに、成型ドラム上に該両側端部を確実に押圧して貼り付け成型できる。【００１９】
前記両側の二つの保持部材の間の中間部に、該保持部材の押さえ板と同一平面上で平行をなす押さえ板が設けられてなる場合、前記ベルト材の幅方向の中央部においても成型ドラムに対して押圧できることになり、貼り付け成型状態がさらに良好なものになる。【００２０】
さらに、前記ベルト材の貼り付け成型装置において、前記保持部材は、それぞれ下端部にマグネットを有しかつ下方向きに進退可能な磁気吸着手段が、前記押さえ板を貫通して前記下端部が前記押さえ板の下面に臨出するように配設されてなるものが好ましい。【００２１】
これにより、ベルト材内部の金属製の補強コードに対する磁気吸着力を利用して該ベルト材を前記押さえ板の下面に確実に吸着保持できる。しかも、エアの吸引を利用するものとは違いコンパクトに構成でき、かつ、その作動を電気的手段により容易に制御できることになる。【００２２】
前記ベルト材の貼り付け成型装置において、前記供給コンベアは、該コンベアの上面が前記ベルト材の送出時には成型ドラムの周面における最上面と略同一の平面にあるように設けられ、前記ハンド装置が、前記供給コンベア上のベルト材を、前記押さえ板の下面とコンベア上面との間に挟んで保持した状態で、前記供給コンベアの送出動作に合わせて成型ドラム上に移送するように設けられてなるものが好ましい。これにより、ベルト材に張力を生じさせずに、安定性よく移送できることになる。
【発明の効果】
【００２３】
上記したように、本発明のベルト材の貼り付け成型方法及び装置によれば、供給コンベア上の所定長のベルト材を、ハンド装置により保持してベルト材に殆どあるいは全く張力を生じさせずに成型ドラム上に移送しながら、該成型ドラムの回転に合わせて歪みなく確実に貼り付け成型することができ、該ベルト材の貼り付け成型を自動化するのも容易になる。【００２４】
また、前記のようにベルト材に殆ど張力を生じさせずに貼り付け成型できるため、張力に起因するベルト材の変形や歪みが殆ど生じないことになり、その結果、成型上におけるベルト材の先端と後端部との接合不良の発生を抑制できることにもなる。【００２５】
特に、本発明の貼り付け成型装置として、ハンド装置を構成する複数の保持部材を並設したものにし、両側の保持部材の間隔をベルト材の幅に応じて調整することにより、幅を異にする種々のサイズのベルト材の貼り付け成型に適用できることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に本発明の実施の形態を図示する実施例に基づいて説明する。【００２７】
図１は本発明の貼り付け成型装置の概略を示す平面図、図２は本発明にかかる貼り付け成型装置のハンド装置の平面図、図３は同上の側面図、図４は図２のIV−IV線の拡大断面図である。図５及び図６は同上装置の間隔（幅）調整のための機構を示す一部の拡大断面図と平面図である。【００２８】
図示する実施例は、タイヤ製造上のベルト成型工程、特にはカーカス層の成型とは別にベルト層のみを円筒状に成型するための成型工程において、複数のベルト層のうちの１層のベルト材Ｂ１の成型ポジションにおける貼り付け成型装置を示している。【００２９】
図中の符号Ｄは、ベルト層による円筒状のベルトバンドを成型するための拡縮可能な成型ドラムを示している。この成型ドラムＤは、移動支持台１に回転駆動可能に支持されて、軌道２上を所定の成型ポジションに搬送され、成型後に次の工程に搬送される。符号５は、ベルト材Ｂ１の供給部において前記成型ポジションの成型ドラムＤと対向して配置された供給コンベアであり、この供給コンベア５は、成型ドラムＤ上の一周分に相当する所定の長さに形成されたベルト材Ｂ１を展開状態で前記成形ポジションの成型ドラムＤに向かって送出可能に載置できるようになっている。【００３０】
前記ベルト材Ｂ１は、基本的に、図７のように、磁性材料である金属材よりなる補強コ−ドＣを並列してゴム材Ｒ中に埋設してなる比較的細幅の長尺のベルト用帯状材料Ｂを、所定の長さで両端を斜めに切断し、得られた短冊状のベルト材片ｂを、斜めの切断端を揃えるように整列して側端同士を接合することにより、タイヤ１周分に相当する長さで、前記補強コードＣの方向が長手方向に対し斜めをなすように形成されたものよりなる。前記帯状材料Ｂの幅は、通常２０〜１００ｍｍ、好ましくは３０〜５０ｍｍのものが好適に使用されるが、もちろん前記範囲外の幅の帯状材料から形成される場合もある。【００３１】
前記供給コンベア５は、前記のように長尺のベルト用帯状材料Ｂを短冊状のベルト材片ｂに切断しながら、該ベルト材片ｂを整列し接合して所定長のベルト材Ｂ１を作製するベルト製造装置において、前記短冊状のベルト材片ｂを整列し接合するための整列コンベアを兼用するように設けて実施することができる。もちろん、貼り付け対象のベルト材としては、別の工程で製造されたベルト材を使用することもでき、この際、ベルト材を台車等から前記供給コンベア上に引き出して前記供給コンベア５上に展開状態に載置するようにして実施するのがよい。【００３２】
前記供給コンベア５は、貼り付け成型されるタイヤ１周分のベルト材Ｂ１の最長の長さ及び最大幅よりも長くかつ広幅の無端のコンベア体６を回動可能に支持したベルトコンベアよりなり、モータ等の駆動手段（図示せず）により送出方向に回動して、展開状態で載置されている前記ベルト材Ｂ１を前方へ送出できるように設けられる。通常、前記の供給コンベア５は、高さ調整可能に設けられ、少なくとも前記ベルト材Ｂ１の送出時には、該コンベアの載置面となる上面（後述するコンベア体の上面）が、前記成型ドラムＤの周面における最上面と略同一の平面に位置するように高さが調整されるように設けられる。図中の符号７は、前記供給コンベア５の送出側端部に備えるスクレーパであり、前記ベルト材Ｂ１を送出する際に、該ベルト材Ｂ１を前記コンベア体６上から分離するように設けられている。このスクレーパ７は、その上面が前記コンベア体６の上面の延長上にあって、その先端部が成型ポジションに位置する成型ドラムＤの周面に近接して、かつ頂面と略同高さになるように設けられており、該スクレーパ７上をスライドして移送されるベルト材Ｂ１を成型ドラムＤの周面に対し貼り付けることができるようになっている。【００３３】
符号１０は、本発明にかかる貼り付け成型装置の主要部であるハンド装置を示しており、次のように構成されている。【００３４】
図２〜図４に示すように、前記供給コンベア５の送出側部分の上方から前記成型ポジションに位置する成型ドラムＤの上方にわたってサーボモータにより回転駆動されるボールネジ機構等の移動手段１１が設けられ、この移動手段１１による移動体１２が、前記供給コンベア５の上方と前記成型ドラムＤの上方との間で移動可能にかつその移動が適宜制御されるように設けられている。【００３５】
前記移動体１２には、サーボモータにより回転駆動されるボールネジ機構等の昇降用の移動手段１３が、該移動体１２に取付け固定された取付基板１４を介して付設されている。この昇降用の移動手段１３は、その作動により該移動手段自体が前記取付基板１４に対して昇降するように設けられている。そして、前記移動手段１３の下端部に備える下部板１５には、その下面側において、それぞれ前記移動方向に延びる板状の押さえ板１６ａ，１６ｂを有しかつ前記供給コンベア５上のベルト材Ｂ１を前記押さえ板１６ａ，１６ｂの下面に保持し得る少なくとも二つの保持部材１７ａ，１７ｂが並設され支持されている。前記二つの保持部材１７ａ，１７ｂは、前記供給コンベア５の上方位置での降下により、前記押さえ板１６ａ，１６ｂの下面が該供給コンベア５上のベルト材Ｂ１に対し幅方向両側端部に当接するように、所要の間隔を存して両側に並設されており、これにより、該押さえ板１６ａ，１６ｂの下面と前記供給コンベア５の上面との間に該ベルト材Ｂ１を挟んで保持できるようになっている。【００３６】
図の場合、前記二つの保持部材１７ａ，１７ｂの間には、前記供給コンベア５の上方位置での降下により、該供給コンベア５上のベルト材Ｂ１に対し幅方向の中央部に当接し押圧し得る前記押さえ板１６ｃが、前記保持部材１７ａ，１７ｂの押さえ板１６ａ，１６ｂと同一平面上で平行をなすように並設されている。この押さえ板１６ｃは、前記下部板１５に固定されて設けられている。【００３７】
前記両側の各保持部材１７ａ，１７ｂには、前記各押さえ板１６ａ，１６ｂの上方に間隔をおいてそれぞれ支持板１８ａ，１８ｂが設けられ、これらの各支持板１８ａ，１８ｂに、それぞれ先端部（下端部）にマグネットを有する複数の磁気吸着手段２０が長手方向に所定の間隔をおいてシリンダー装置２１により下方向きに取付けられており、前記各押さえ板１６ａ，１６ｂにより前記供給コンベア５上の前記ベルト材Ｂ１を押圧した状態において、前記シリンダー装置２１の作動で前記磁気吸着手段２０の先端部（下端部）が前記押さえ板１６ａ，１６ｂに有する貫通孔２２を通して下方側に臨出することにより、前記ベルト材Ｂ１を磁性金属製のコードに対する磁気吸着力を利用して前記押さえ板１６ａ，１６ｂの下面に吸着保持できるように設けられている。これにより、ハンド装置１０により前記供給コンベア５上のベルト材Ｂ１を、前記押さえ板１６ａ，１６ｂの下面に吸着保持した状態で、先端部から前記成型ドラムＤ上に移送できるようになっている。なお、中央部の押さえ板１６ｃについても、両側の保持部材１７ａ，１７ｂと同様の吸着保持機能を持たせるように磁気吸着手段を備えた構成にすることもできる。【００３８】
前記ハンド装置１０における両側の保持部材１７ａ，１７ｂは、前記支持板１８ａ，１８ｂの上に固定されたガイド２３ａ，２３ｂが、前記下部板１５の下面に付設されたガイド用レール２４に対し係合して左右方向にスライド可能に支持されている。さらに、前記下部板１５の下面側において、サーボモータ等の回転駆動手段２５により回転するピニオン２６の前後部に対し、前記両側の保持部材１７ａ，１７ｂの支持板１８ａ，１８ｂに、それぞれ長手方向と直交する幅方向（左右方向）に固設されたラック２７ａ，２７ｂが噛合せしめられており、前記ピニオン２６の回転により前記ラック２７ａ，２７ｂが互いに反対方向に移動するのに伴って前記保持部材１７ａ，１７ｂが幅方向に変位するように設けられている。これにより、前記両側の保持部材１７ａ，１７ｂの間隔を製造対象のベルト材Ｂ１の幅に応じて適宜調整できるようになっている。【００３９】
前記保持部材１７ａ，１７ｂの間隔調整のための移動手段としては、前記のようにピニオン／ラック機構を利用するものには限らず、ウオーム機構を利用したり、リニアモータを利用する等、種々の実施が可能である。【００４０】
前記移動体１３の移動速度は、前記供給コンベア５によるベルト材Ｂ１の送出に対応して、該送出速度と同速度に設定され、さらに成型ドラムＤの周面上の貼り付け速度に対応するように設定される。すなわち成型ドラムＤは、前記ベルト材Ｂ１の送出に対応して回転し、且つ周面上の貼り付け速度が前記送出速度に対応するように設定される。【００４１】
なお、前記保持部材１７ａ，１７ｂの保持手段としては、図のように磁気吸着手段２０を利用するものには限らず、吸引等による他の吸着手段を利用することもできるが、実施上は、前記のように磁気吸着手段２０を利用するのが、コンパクトに構成できかつ作動制御が容易になり好ましい。さらに、前記保持部材１７ａ，１７ｂとしては、必ずしも磁気吸着手段等の保持手段を設けず、供給コンベア５上のベルト材Ｂ１を前記押さえ板１６ａ，１６ｂの押圧力で供給コンベア５の上面との間に挟んで保持した状態で移送するように設けて実施することもできるが、保持状態の安定性の点から、図示する実施例のように保持手段を設けておくのが好ましい。【００４２】
前記ハンド装置１０の移動手段１１及び昇降用の移動手段１３は、前記供給コンベア５の送り出しに合わせて前記ベルト材Ｂ１を前記押さえ板１６ａ，１６ｂの下面に保持して前記成型ドラムＤ上に移送するとともに、この移送に同期して回転する該成型ドラムＤの周面に前記ベルト材Ｂ１を押圧して貼り付けるように制御される。すなわち、前記成型ドラムＤは、前記ハンド装置による移送速度に同期した周速度で回転するように制御される。【００４３】
上記実施例の貼り付け成型装置によるベルト材Ｂ１の貼り付け成型においては、予め、貼り付け対象のベルト材Ｂ１の幅に応じて、前記ハンド装置１０に備える両側の保持部材１７ａ，１７ｂの間隔、つまりは押さえ板１６ａ，１６ｂの間隔を調整しておく。【００４４】
また、ベルト製造装置により短冊状のベルト材片を整列し接合して形成されたベルト材Ｂ１を、成型ポジションの成型ドラムＤと対向する供給部の供給コンベア５上に展開状態で載置した状態において、前記ハンド装置１０の前記保持部材１７ａ，１７ｂを前記供給コンベア５の上方に待機位置に位置させておく。【００４５】
こうして運転を行い、該供給コンベア５の上方と成型ドラムＤの上方との間で移動可能な前記移動体１２に昇降用の移動手段１３を介して支持されている前記保持部材１７ａ，１７ｂを、昇降用移動手段１３の作動により該移動手段１３とともに降下させ、該保持部材１７ａ，１７ｂの下面、つまりは押さえ板１６ａ，１６ｂの下面を、中央部の押さえ板１６ｃとともに前記供給コンベア５上のベルト材Ｂ１の送出側端部の近傍に押接させる。この状態において、前記保持部材１７ａ，１７ｂに備える磁気吸着手段２０をシリンダー装置２１の作動により下方向きに進出させて、その先端部（下端部）を前記押さえ板１６ａ，１６ｂの下面側に臨出させることにより、前記ベルト材Ｂ１の先端部近傍の両側端部を磁気吸着し前記押さえ板１６ａ，１６ｂの下面に吸着状態に保持する（図８Ａ）。【００４６】
次いで、前記の保持状態で、前記供給コンベア５が作動し前記ベルト材Ｂ１を送出するのと同時に、前記ハンド手段１０の移動手段１１の作動により、前記移動体１２と共に前記両側の保持部材１７ａ，１７ｂを、前記ベルト材Ｂ１の先端部を供給コンベア５との間に保持した状態のまま前記送出方向に移動して、該ベルト材Ｂ１の先端部を成型ドラムＤ上に移送する。この際、必要に応じて、前記昇降用移動手段１３の作動により前記ベルト材Ｂ１を供給コンベア５から僅かに浮かせるようにして移送することもできる。【００４７】
そして、前記両保持部材１７ａ，１７ｂの押さえ板１６ａ，１６ｂの下面に保持したベルト材Ｂ１の先端部が前記成形ドラムＤの周面に達すると、成型ドラムＤが回転駆動されて前記移送速度に対応した速度で回転し、同時に、前記押さえ板１６ａ，１６ｂが前記ベルト材Ｂ１の幅方向両側端部を前記成型ドラムＤの周面に対し押圧し貼り付ける（図８Ｂ）。このとき、同時に中央部の押さえ板１６ｃが前記ベルト材Ｂ１の幅方向の中央部をドラム周面に対し押圧することになるので、ベルト材Ｂ１の幅方向の両側端部及び中央部を略均等に貼り付けることができる。なお、前記の貼り付けの際、前記昇降用の移動手段１３により下方向きの力を与えるようにしてもよい。【００４８】
次に、前記保持部材１７ａ，１７ｂの押さえ板１６ａ，１６ｂの長さ範囲の所定の長さ分の貼り付けが完了すると、前記磁気吸着手段２０による吸着を解除し、前記昇降用移動手段１３の作動により該移動手段１３とともに前記保持部材１７ａ，１７ｂが上昇し、さらに前記移動手段１１の作動により前記とは反対に前記供給コンベア５の上方に移動して元の位置に戻り、再度、前記供給コンベア５上のベルト材Ｂ１に押接するように降下して、磁気吸着手段２０により該ベルト材Ｂ１を前記押さえ板１６ａ，１６ｂの下面に吸着保持し（図８Ｃ）、前記同様に、前記供給コンベア５による送出動作に対応して、ベルト材Ｂ１を保持したまま成型ドラムＤ上に移動することにより、該ベルト材Ｂ１を成型ドラムＤの周面に対し貼り付ける（図８Ｄ）。このような動作を繰り返して、供給コンベア５上のベルト材Ｂ１の全長を成型ドラムＤに貼り付け成型する（図８Ｅ）。この後、前記保持部材１７ａ，１７ｂを供給コンベア５上方の元の位置に戻し、次の貼り付け成型作用のために待機する。【００４９】
このようにして、前記供給コンベア５上のベルト材Ｂ１をハンド装置１０の押さえ板１６ａ，１６ｂの下面に保持した状態で、該供給コンベア５の送出動作にあわせて殆ど張力を生じさせずに成型ドラムＤ上に移送しながら、ドラム周面に対し押圧するようにして容易にかつバランスよく確実に貼り付け成型することができ、ベルト成型効率を向上でき、且つ成型精度を高めることができる。【００５０】
特に、長尺のベルト用帯状材料Ｂを短冊状のベルト材片ｂに切断しながら、該ベルト材片ｂを整列し接合して所定長のベルト材Ｂ１を作製するベルト製造装置と連繋して、該ベルト材の貼り付け成型を自動化することも容易に可能になる。【００５１】
また、前記のようにベルト材ｂ１に殆ど張力を生じさせずに貼り付け成型できるために、張力に起因するベルト材Ｂ１の変形が殆ど生じないことになり、その結果、成型上におけるベルト材Ｂ１の先端と後端部との接合不良の発生を抑え、ひいては、ベルト層の耐久性を向上でき、また環状をなすベルト層の均一性が増し、タイヤユニフォミティを向上できることにもなる。【００５２】
なお、上記の実施例では、複数層のベルト層のうちの１層のベルト材Ｂ１の貼り付け成型装置について説明したが、他のベルト材の貼り付け装置についても同様に構成される。【００５３】
また、本発明の上記した方法及び装置は、貼り付け対象のベルト材として、ロール状に巻き取られた長尺のベルト材をタイヤ１周分に相当する長さに切断して得られる従来同様の定寸切りのベルト材を使用する場合にも、さらに、ロール状に巻き取られた長尺のベルト材を供給コンベアを介して成型ドラムに引き出しながら貼り付け成型する場合にも利用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明のベルト材の貼り付け成型方法及び装置は、タイヤ製造上の成型工程において、ベルト材を成型ドラムに供給してベルト層を成型するのに利用でき、特に、比較的小さい幅の長尺のベルト用帯状材料を所定の長さで斜めに切断し、切断された所定長のベルト材片を接合してタイヤ１周分に相当する長さのベルト部材を製造する工程に連続してベルト材を貼り付け成型するのに特に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の貼り付け成型装置の概略を示す平面図である。
【図２】本発明にかかる貼り付け成型装置のハンド装置の平面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】図２のIV−IV線の拡大断面図である。
【図５】同上装置の間隔調整のための機構を示す一部の拡大平面図である。
【図６】同上装置の間隔調整のための機構を示す一部の拡大断面図である。
【図７】ベルト部材の形成状態の説明図である。
【図８Ａ】ベルト部材の貼り付け状態の動作ステップを示す略示図である。
【図８Ｂ】ベルト部材の貼り付け状態の動作ステップを示す略示図である。
【図８Ｃ】ベルト部材の貼り付け状態の動作ステップを示す略示図である。
【図８Ｄ】ベルト部材の貼り付け状態の動作ステップを示す略示図である。
【図８Ｅ】ベルト部材の貼り付け状態の動作ステップを示す略示図である。
【符号の説明】
【００５６】
Ｂ…ベルト用帯状材料、Ｂ１…ベルト材、ｂ…ベルト材片、Ｃ…補強コ−ド、Ｄ…成型ドラム、１…移動支持台、２…軌道、５…供給コンベア、６…コンベア体、７…スクレーパ、１０…ハンド装置、１１…移動手段、１２…移動体、１３…昇降用移動手段、１４…取付基板、１５…下部板、１６ａ，１６ｂ…押さえ板、１６ｃ…中央の押さえ板、１７ａ，１７ｂ…両側の保持部材、１８ａ，１８ｂ…支持板、２０…磁気吸着手段、２１…シリンダー装置、２２…貫通孔、２３ａ，２３ｂ…ガイド、２４…ガイドレール、２５…駆動手段、２６…ピニオン、２７ａ，２７ｂ…ラック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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