(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底壁および底壁に一体的に形成される球面座を有し、前記球面座には、球面の一部をなす支持面が形成され、前記底壁および前記球面座には、底壁および球面座の厚み方向に貫通するボルト挿通孔が形成されるアクチュエータユニットと、
ケーシング、ケーシングの裏面に形成され前記支持面に摺動自在に支持される複数本の爪部、およびケーシングの裏面に形成されるスキュー用ネジ孔を有するレンズユニットと、
前記アクチュエータユニットの底壁の裏面側から、前記ボルト挿通孔に挿通され、前記レンズユニットのスキュー用ネジ孔に螺合されるスキュー調整用ボルトを含んで構成される光ピックアップの光学特性を調整する光ピックアップ調整装置であって、
前記調整すべき光ピックアップを、予め定めるピックアップ保持位置に保持する光ピックアップ保持手段と、
前記スキュー調整用ボルトの頭部に係合した状態で、前記厚み方向に略平行なビット軸線まわりに回転することによって、前記スキュー調整用ボルトをネジ軸まわりに回転させるビットユニットと、
前記スキュー調整用ボルトの回転にともなって、前記爪部が前記支持面に沿って摺動したときの前記ケーシングが変位する方向の変位に応じて、前記ネジ軸と前記ビット軸線とを同軸に配置するように、前記ビットユニットを追従変位させる追従手段とを備えることを特徴とする光ピックアップ調整装置。
【請求項２】
前記ビットユニットに、離反した位置から回転力を伝達する回転力伝達手段を備えることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ調整装置。
【請求項３】
前記回転力伝達手段は、
前記ビットユニットに同軸に固定される第１プーリと、
第２プーリと、
前記第２プーリに同軸に固定される駆動手段と、
前記第１プーリおよび第２プーリ間に張架される無端状のベルトとを備えることを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ調整装置。
【請求項４】
前記第１プーリのビット軸線と前記第２プーリの駆動軸線とは、非平行であることを特徴とする請求項３記載の光ピックアップ調整支援装置。
【請求項５】
前記ビットユニットは、
前記ビット軸線方向一端部に、前記スキュー調整用ボルトの頭部に係合する係合部が形成されるドライバビットと、
ビット軸線方向一方側に、前記ドライバビットのビット軸線方向他端部が固定され、かつビット軸線方向他方側に半径方向外方に突出する抜け止め部が形成されるシャフトと、
前記シャフトのビット軸線方向他方側が、ビット軸線方向に摺動自在に挿入されるシャフト挿入孔、および前記抜け止め部が収容され、前記シャフト挿入孔に臨んで開口する長孔を有するビットユニット本体とを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の光ピックアップ調整装置。
【請求項６】
前記スキュー調整用ボルトは、タンジェンシャル方向のスキュー位置を調整するための第１スキュー調整用ボルトと、ラジアル方向のスキュー位置を調整するための第２スキュー調整用ボルトとを含み、
前記ビットユニットは、前記第１スキュー調整用ボルトを回転させるための第１ビットユニットと、前記第２スキュー調整用ボルトを回転させるための第２ビットユニットとを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の光ピックアップ調整装置。
【請求項７】
前記光ピックアップ調整装置は、調整すべき光ピックアップによって、調整用光ディスクに記録された光学調整用情報を読み出しながら、光学特性を調整する光ピックアップ調整装置であって、
前記光ピックアップに対して、前記調整用光ディスクを予め定める相対位置に保持する光ディスク保持手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の光ピックアップ調整装置。
【請求項８】
前記光ディスク保持手段は、前記相対位置と、この相対位置から離反する予め定める離反位置との間で直線的に移動可能に設けられるものであって、
前記相対位置と前記離反位置との間で所定の間隔を開けて配置され、前記光ディスク保持手段の位置を検出する複数の位置センサを備えることを特徴とする請求項７記載の光ピックアップ調整装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１つに記載の光ピックアップ調整装置と、
前記光ピックアップ調整装置の近傍に配置され、光ピックアップ調整装置の制御命令を入力するための操作手段と、
前記光ピックアップ調整装置から離反して配置され、かつ前記操作手段から出力された制御命令が入力され、この制御命令に基づいて、光ピックアップ調整装置を制御する制御装置とを備えることを特徴とする光ピックアップ調整システム。
【請求項１０】
請求項８に記載の光ピックアップ調整装置と、
前記光ピックアップ調整装置の近傍に配置され、光ピックアップ調整装置の制御命令を入力するための操作手段と、
前記光ピックアップ調整装置から離反して配置され、かつ前記操作手段から出力された制御命令が入力され、この制御命令に基づいて、光ピックアップ調整装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記各位置センサに個別に割り当てられた数値信号、およびこの数値信号に個別の位置情報が、予め記憶された記憶手段と、
前記位置センサが出力した数値信号と、前記記憶手段に記憶された数値信号とを比較して、前記光ディスク保持手段の位置を判定する制御手段とを含むことを特徴とする光ピックアップ調整システム。
【請求項１１】
前記制御手段は、移動前の光ディスク保持手段が位置された位置センサが出力した数値信号と、移動後の光ディスク保持手段が位置された位置センサが出力した数値信号とを比較して、光ディスク保持手段の移動方向を判定することを特徴とする請求項１０記載の光ピックアップ調整システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ピックアップの光学特性を調整する光ピックアップ調整装置、およびこれを備えた光ピックアップ調整システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクの記録情報を光学的に読み取る光ピックアップは、その光学特性を厳密に調整する必要がある。このような光ピックアップは、非常に小さな部品から構成されるので、その調整作業を調整作業者の人為的作業のみによって行うことは、調整作業者にとって負担が大きく、かつ要求される光学特性を得るまでには、長時間の調整作業を必要とする。また光ピックアップを、要求される光学特性にまで調整するためには、調整作業者の熟練した調整技術を必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の目的は、調整作業者の作業負担を軽減し、かつ光ピックアップの光学特性の調整を早く、容易に、かつ正確に行うことができる光ピックアップ調整装置、およびこれを備えた光ピックアップ調整システムを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、底壁および底壁に一体的に形成される球面座を有し、前記球面座には、球面の一部をなす支持面が形成され、前記底壁および前記球面座には、底壁および球面座の厚み方向に貫通するボルト挿通孔が形成されるアクチュエータユニットと、
ケーシング、ケーシングの裏面に形成され前記支持面に摺動自在に支持される複数本の爪部、およびケーシングの裏面に形成されるスキュー用ネジ孔を有するレンズユニットと、
前記アクチュエータユニットの底壁の裏面側から、前記ボルト挿通孔に挿通され、前記レンズユニットのスキュー用ネジ孔に螺合されるスキュー調整用ボルトを含んで構成される光ピックアップの光学特性を調整する光ピックアップ調整装置であって、
前記調整すべき光ピックアップを、予め定めるピックアップ保持位置に保持する光ピックアップ保持手段と、
前記スキュー調整用ボルトの頭部に係合した状態で、前記厚み方向に略平行なビット軸線まわりに回転することによって、前記スキュー調整用ボルトをネジ軸まわりに回転させるビットユニットと、
前記スキュー調整用ボルトの回転にともなって、前記爪部が前記支持面に沿って摺動したときの前記ケーシングが変位する方向の変位に応じて、前記ネジ軸と前記ビット軸線とを同軸に配置するように、前記ビットユニットを追従変位させる追従手段とを備えることを特徴とする光ピックアップ調整装置である。
【０００５】
本発明に従えば、調整すべき光ピックアップは、スキュー調整用ボルトを締める、あるいは緩めることによって、光ディスクと集光レンズとの位置関係であるスキュー位置が変動する。このとき、スキュー調整用ボルトのネジ軸と、このスキュー調整用ボルトを回転させるビットユニットのビット軸線とがずれたまま、スキュー位置の調整を行うと、スキュー位置を早くかつ正確に調整することができない。つまり先行技術の人為的作業に依存する方法では、スキュー調整用ボルトのネジ軸とビットユニットのビット軸線とを同軸に保持したまま、スキュー調整用ボルトを回転させることは困難である。これに対して本発明の光ピックアップ調整装置は、スキュー調整用ボルトの回転時の変位に応じて、ネジ軸とビット軸線とが同軸に保持されるように、ビットユニットを追従変位させる追従手段を備えるので、ネジ軸とビット軸線とが同軸に配置され、これによってスキュー位置を早く、かつ正確に調整することができ、調整作業者の負担が低減する。また、調整作業者の高度な調整技術を必要とすることもない。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、前記ビットユニットに、離反した位置から回転力を伝達する回転力伝達手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に従えば、ビットユニットに、離反した位置から回転力を伝達する回転力伝達手段を備えるので、調整すべき光ピックアップを保持する光ピックアップ保持手段が、スキュー調整の邪魔になることがなく、作業性が向上する。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、前記回転力伝達手段は、
前記ビットユニットに同軸に固定される第１プーリと、
第２プーリと、
前記第２プーリに同軸に固定される駆動手段と、
前記第１プーリおよび第２プーリ間に張架される無端状のベルトとを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に従えば、駆動手段によって回転される第２プーリから、無端状のベルトを介して、第１プーリに回転力が伝達され、この第１プーリに同軸に固定されたビットユニットが回転する。これによって、調整作業者は離れた位置からビットユニットを回転させることができ、作業性が向上する。
【００１０】
請求項４記載の本発明は、前記第１プーリのビット軸線と前記第２プーリの駆動軸線とは、非平行であることを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、第１プーリのビット軸線と第２プーリの駆動軸線とは、同軸で無くてもよい。これによって、駆動手段およびビットユニットの配置位置が規制されることがなく、調整作業者にとって操作が容易なる位置に駆動手段およびビットユニットを配置することができる。したがって、作業性が向上する。
【００１３】
請求項５記載の本発明は、前記ビットユニットは、
前記ビット軸線方向一端部に、前記スキュー調整用ボルトの頭部に係合する係合部が形成されるドライバビットと、
ビット軸線方向一方側に、前記ドライバビットのビット軸線方向他端部が固定され、かつビット軸線方向他方側に半径方向外方に突出する抜け止め部が形成されるシャフトと、
前記シャフトのビット軸線方向他方側が、ビット軸線方向に摺動自在に挿入されるシャフト挿入孔、および前記抜け止め部が収容され、前記シャフト挿入孔に臨んで開口する長孔を有するビットユニット本体とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、シャフトのビット軸線方向一端部に、ドライバビットが固定され、このシャフトのビット軸線方向他方側は、ビットユニット本体のシャフト挿入孔に摺動自在に挿入される。これによって、スキュー調整用ボルトの頭部に係合する係合部を有するドライバビットは、ビット軸線に沿って変位することができる。また、シャフトのビット軸線方向他方側に形成され、半径方向外方に突出する抜け止め部が、ビットユニット本体の長孔に収容されることによって、シャフトがビットユニット本体から抜け止めされるともに、回転力伝達手段からビットユニット本体に伝達された回転力が、シャフトに伝達され、ドライバビットが回転する。このように一本のシャフトによって、ドライバビットのビット軸線方向の変位とビット軸線まわりの回転とが許容されるので、部品点数が少なくなる。
【００１５】
請求項６記載の本発明は、前記スキュー調整用ボルトは、タンジェンシャル方向のスキュー位置を調整するための第１スキュー調整用ボルトと、ラジアル方向のスキュー位置を調整するための第２スキュー調整用ボルトとを含み、
前記ビットユニットは、前記第１スキュー調整用ボルトを回転させるための第１ビットユニットと、前記第２スキュー調整用ボルトを回転させるための第２ビットユニットとを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、光ピックアップのタンジェンシャル方向のスキュー位置を調整する第１スキュー調整用ボルトを回転させる第１ビットユニットと、光ピックアップのラジアル方向のスキュー位置を調整する第２スキュー調整用ボルトを回転させる第２ビットユニットとを備えるので、タンジェンシャル方向およびラジアル方向のスキュー位置を同時に調整することができ、作業性が向上する。
【００２９】
請求項７記載の本発明は、前記光ピックアップ調整装置は、調整すべき光ピックアップによって、調整用光ディスクに記録された光学調整用情報を読み出しながら、光学特性を調整する光ピックアップ調整装置であって、
前記光ピックアップに対して、前記調整用光ディスクを予め定める相対位置に保持する光ディスク保持手段を備えることを特徴とする。
【００３０】
本発明に従えば、光ピックアップ調整装置は、調整される光ピックアップによって、調整用光ディスクに記録された光学調整用情報を読み出しながら、光学特性を調整する装置であり、この調整される光ピックアップに対して、上記調整用光ディスクを予め定めるスキュー位置に保持する光ディスク保持手段を備える。これによって、調整用光ディスク毎にばらつきがあったとしても、光ピックアップに対する調整用光ディスクのスキュー位置を再現できる。
【００３１】
請求項８記載の本発明は、前記光ディスク保持手段は、前記相対位置と、この相対位置から離反する予め定める離反位置との間で直線的に移動可能に設けられるものであって、
前記相対位置と前記離反位置との間で所定の間隔を開けて配置され、前記光ディスク保持手段の位置を検出する複数の位置センサを備えることを特徴とする。
【００３２】
本発明に従えば、前記光ディスク保持手段は、スキュー位置と、このスキュー位置から離反する離反位置との間を、直線的に移動可能に設けられる。この直線に沿って、所定の間隔を開けた状態で複数の位置センサが設けられ、この位置センサは光ディスク保持手段が位置されたときのみ、信号を出力する。このように位置センサを、光ディスク保持手段の移動軌跡に沿って配置することによって、調整される光ピックアップに対する調整用光ディスクの位置を検出することができ、光ピックアップに対して調整用光ディスクを、光学特性の調整時に読み取るべき光学調整用情報の記録位置に配置されるように制御することができる。
【００３３】
請求項９記載の本発明は、前記光ピックアップ調整装置と、
前記光ピックアップ調整装置の近傍に配置され、光ピックアップ調整装置の制御命令を入力するために必要な最低限の構成を有する操作手段と、
前記光ピックアップ調整装置から離反して配置され、かつ前記操作手段から出力された制御命令が入力され、この制御命令に基づいて、光ピックアップ調整装置を制御する制御装置とを備えることを特徴とする光ピックアップ調整システムである。
【００３４】
本発明に従えば、光ピックアップ調整システムは、前記光ピックアップ調整装置と、この光ピックアップ調整装置の近傍に配置される操作手段と、光ピックアップ調整装置から離反した位置に配置される制御装置とを含んで構成され、操作手段は光ピックアップ調整装置の制御命令を入力するために必要な最低限の構成を有し、制御装置は、操作手段から入力された制御命令に基づいて光ピックアップ調整装置を制御する。
【００３５】
この制御装置には、光ピックアップ調整装置を制御するための専用のプログラムが記憶されている。また操作手段は、たとえば光ピックアップ調整装置を制御するための複数の命令が、それぞれアイコン化されて表示される表示画面と、これらの各命令を切り替えるためのカーソルキーと、各命令の実行を決定するための決定キーと、各命令の実行をキャンセルするための否定キーとを備える。このように、光ピックアップの調整作業者は、光ピックアップ調整用の最低限の操作キーしか使用しないので、制御装置のキーボードやマウスを使用して命令を入力する場合に比較して、誤操作が減少し、操作性も向上する。また、制御装置としてパーソナルコンピュータを使用すれば、光ピックアップの設計変更に応じて、光ピックアップ調整装置の制御命令の変更も容易である。
【００３６】
請求項１０記載の本発明は、前記光ピックアップ調整装置と、
前記光ピックアップ調整装置の近傍に配置され、光ピックアップ調整装置の制御命令を入力するために必要な最低限の構成を有する操作手段と、
前記光ピックアップ調整装置から離反して配置され、かつ前記操作手段から出力された制御命令が入力され、この制御命令に基づいて、光ピックアップ調整装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記各位置センサに個別に割り当てられた数値信号、およびこの数値信号に個別の位置情報が、予め記憶された記憶手段と、
前記位置センサが出力した数値信号と、前記記憶手段に記憶された数値信号とを比較して、前記光ディスク保持手段の位置を判定する制御手段とを含むことを特徴とする光ピックアップ調整システムである。
【００３７】
本発明に従えば、制御装置は、記憶手段と制御手段とを含む。記憶手段には、各位置センサに個別に割り当てられた数値信号と、この数値信号に個別の光ディスク保持手段の位置情報とが記憶されている。制御手段は、光ディスク保持手段が位置された位置センサが出力した数値信号と、記憶手段に記憶された数値信号とを比較して、光ディスク保持手段の位置を認識する。したがって制御手段は、センサから入力される信号を演算する必要がなくなる。
【００３８】
請求項１１記載の本発明は、前記制御手段は、移動前の光ディスク保持手段が位置された位置センサが出力した数値信号と、移動後の光ディスク保持手段が位置された位置センサが出力した数値信号とを比較して、光ディスク保持手段の移動方向を判定することを特徴とする。
【００３９】
本発明に従えば、各位置センサには、個別の数値信号が割り当てられているので、制御手段は、移動前の光ディスク保持手段が位置された位置センサが出力した数値信号と、移動後の光ディスク保持手段が位置された位置センサが出力した数値信号とを比較するだけで、光ディスク保持手段の移動方向を判定することができる。
【００５８】
【発明の実施の形態】
まず図１〜図３を参照して、本発明の光ピックアップ調整設備１００によって、光学特性が調整される光ピックアップ１について説明する。図１は、光ピックアップ１の簡略化した断面図であり、図２は光ピックアップ１を図１の下方から見た図であり、図３は光ピックアップ１を図１の右方からみた図である。
【００５９】
光ピックアップ１は、アクチュエータユニット２と、レンズユニット３と、ホログラムユニット４と、反射ミラー５と、第１および第２スキュー調整用ボルト６，７と、主軸２７とを含んで構成される。なお本明細書で定義するＺ方向（図１の上下方向）とは、アクチュエータユニット２の底壁８の厚み方向を指し、Ｘ方向（図１の左右方向）とは、上記Ｚ方向に垂直な方向を指し、Ｙ方向（図１の紙面に垂直な方向）とは、上記Ｚ方向およびＸ方向に垂直な方向を指す。
【００６０】
まず、アクチュエータユニット２について説明する。アクチュエータユニット２は、底壁８と、第１，第２ボルト挿通孔９，１０と、第１，第２側壁１１，１２と、球面座１４と、ミラー支持台１５と、副軸嵌合凹所１６と、主軸挿通孔１７と、開口部２１とを含んで構成される。
【００６１】
第１，第２側壁１１，１２は、底壁８のＸ方向両端部からＺ方向一方側（図１の上方）に立設される。第１側壁１１には、第１側壁１１をＸ方向に貫通する略円柱形状の開口部２１が形成される。さらに、第１側壁１１のＸ方向一端部（図１の右方）には、連なり部１８が連なって形成され、この連なり部１８のＺ方向一端部（図１の上方）に、Ｘ方向一方側（図１の右方）に臨んで開口しＹ方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びる副軸嵌合凹所１６が形成される。この副軸嵌合凹所１６に、アクチュエータユニット２を光ディスクの回転中心と、半径方向外方端部とを結ぶ直線に沿うように、案内するための副軸２８が嵌まり込む。第２側壁１２のＺ方向一端部には、Ｙ方向（図１の紙面に垂直な方向）に貫通する主軸挿通孔１７が形成される。この主軸挿通孔１７に、アクチュエータユニット２を可動させるための送りネジなどの主軸２７が挿通される。
【００６２】
球面座１４は、Ｚ方向一方側（図１の上方）になるにつれて拡径する球面の一部から成る支持面１３を有し、底壁８の一表面１９に一体的に形成される。ミラー支持台１５は、底壁８の一表面の１９上の球面座１４の非形成領域に、その傾斜面をＸ方向一方側（図１の右方）に向けて一体的に形成される。このミラー支持台１５に反射ミラー５が固定される。段付きの第１ボルト挿通孔９は、底壁８のＸ方向一端部のＹ方向一端部（図２の下方）に、底壁８および球面座１４をＺ方向（図１の上下方向）に貫通して形成される。第２ボルト挿通孔１０は、底壁８のＸ方向他端部（図１の左方）のＹ方向略中央部（図２参照）に、Ｚ方向（図１の上下方向）に貫通して形成される。
【００６３】
次に、レンズユニット３について説明する。レンズユニット３は、ケーシング２２と、レンズホルダ２３と、マグネット２４と、サスペンションワイヤ２６と、ダンパホルダ２９と、爪部３０とを含んで構成される。
【００６４】
ケーシング２２は、底壁３１と、底壁３１のＸ方向略中央部から立設される第１側壁３３と、底壁３１のＸ方向他端部（図１の左方）から立設される第２側壁３２と、第２側壁３２のＸ方向他方面からＸ方向他方側に突出する突出片３４と、底壁３１の上記第１側壁３３と第２側壁３２との間に形成されるレーザ透過孔３５とを有する。
【００６５】
ケーシング２２の第１側壁３３のＸ方向一方面にダンパホルダ２９が固定され、第１側壁３３のＸ方向他方面と第２側壁３２のＸ方向一方面とにマグネット２４が固定される。このケーシング２２の上記各マグネット２４間に、集光レンズ２５が固定されたレンズホルダ２３が配置され、このレンズホルダ２３はサスペンションワイヤ２６によって、上記ダンパホルダ２９に弾発的に支持される。
【００６６】
また、ケーシング２２の底壁３１の他表面３６には、Ｚ方向他方側（図１の下方）に突出する複数本（本実施形態では４本）の爪部３０が一体的に形成される。この各爪部３０が、アクチュエータユニット２の球面座１４の支持面１３上に摺動自在に乗載されて、レンズユニット３がアクチュエータユニット２に支持される。
【００６７】
ケーシング２２の底壁３１のＸ方向一方側には、Ｚ方向に貫通される第１スキュー用ネジ孔３８が形成され、上記突出片３４には、Ｚ方向（図１の上下方向）に貫通される第２スキュー用ネジ孔３７が形成される。
【００６８】
次に、第１および第２スキュー調整用ボルト６，７について説明する。第１スキュー調整用ボルト６は、アクチュエータユニット２の底壁８の他表面側から、第１ボルト挿通孔９を挿通され、レンズユニット３の第１スキュー用ネジ孔３８に螺合する。第２スキュー調整用ボルト７は、アクチュエータユニット２の底壁８の他表面側から、第２ボルト挿通孔１０を挿通され、レンズユニット３の第２スキュー用ネジ孔３８に螺合する。
【００６９】
前述したように、アクチュエータユニット２の球面座１４の支持面１３上に、レンズユニット３の各爪部３０が、摺動自在に支持されているので、第１スキュー調整用ボルト６および第２スキュー調整用ボルト７を締める、あるいは緩めることによって、レンズユニット３がアクチュエータユニット２の支持面１３に沿って変動する、つまり光ディスクと集光レンズ２５との位置関係であるスキュー位置が変動する。第１スキュー調整用ボルト６は、タンジェンシャル方向のスキューを調整し、第２スキュー調整用ボルト７は、ラジアル方向のスキューを調整する。
【００７０】
次に、ホログラムユニット４について説明する。ホログラムユニット４は、光ディスクの読み出し用のレーザ光を出射するレーザダイオード（図示せず）と、光ディスクからの反射光を偏光分離する偏光分離部（図示せず）と、偏光分離部を出たレーザ光を＋１次回折光および−１次回折光に回折させるホログラム部（図示せず）と、ホログラム部を出た光を受光する受光部（図示せず）とを、ユニット化して組み付けた部材である。
【００７１】
ホログラムユニット４は、基板３９とホログラム保持部４０とホログラム４１とによって構成される。図３に示すように、基板３９は矩形板状の部材であって、そのＹ方向（図３の左右方向）両端部に、Ｘ方向他方側（図３の紙面奥側）に凹設される凹部４２がそれぞれ形成される。この基台３９のＸ方向他表面にホログラム保持部４０が固定される。ホログラム保持部４０は、上記アクチュエータユニット２の第１側壁１１に形成された略円柱形状の開口部２１に、回転摺動自在に嵌まり込む略円柱形状の嵌合部４２を有し、この嵌合部４２には上記ホログラム４１が収容される収容凹所４４が形成される。ホログラム４１は、透明な直方体状の部材であって、上記ホログラム保持部４０の収容凹所４４に収容された状態で固定される。
【００７２】
上述のように構成されるホログラムユニット４を、アクチュエータユニット２に対して、光軸４５まわりに回転させることによって、ホログラムユニット４の光学特性を調整することができる。
【００７３】
次に、上記構成の光ピックアップの光学特性を調整する本発明の実施の一形態の光ピックアップ調整設備１００について説明する。図４は、光ピックアップ調整設備１００を簡略化して示す図である。光ピックアップ調整設備１００は、光ピックアップ１を物理的に調整する光ピックアップ調整装置１０１（以下、調整装置１０１と略記する）と、この調整装置１の近傍に配置され、調整作業者が調整装置１０１の制御命令を入力するために必要な最低限の構成を有する操作手段１０２と、調整装置１０１から離反して配置され、かつ操作手段１０２から出力された制御命令が入力され、調整装置１０１を制御する制御装置であるパーソナルコンピュータ１０３（以下、パソコン１０３と略記する）とを含んで構成される。
【００７４】
まず図５および図６を参照して、調整装置１０１の機械的構成について説明する。図５は調整装置１０１の簡略化した側面図であり、図６は調整装置１０１の簡略化した平面図である。
【００７５】
調整装置１０１は、主基台１０４のＸ方向他方側（図５の左方）に固定される精密ステージ１０５と、この精密ステージ１０５上に固定される光ピックアップ調整ユニット１０６（以下、調整ユニット１０６と略記する）と、基台１０４のＸ方向一方側に固定される光ディスク保持ユニット１０７とを備える。
【００７６】
まず図７および図８を参照して、精密ステージ１０５について説明する。図７は、精密ステージ１０５の側面図であり、図８は精密ステージ１０５の平面図である。精密ステージ１０５は、上記主基台１０４上に設けられ平坦な乗載面１２０を有するＸ移動ステージ１０８と、このＸ移動ステージ１０８上に設けられＺ方向他方側（図７の下方）に突出して湾曲するＺ乗載面１２１を有するＺ回転ステージ１１０と、このＺ回転ステージ１１０上に設けられ、Ｚ方向他方側に突出して湾曲するＹ乗載面１２２を有するＹ回転ステージ１１２と、このＹ回転ステージ１１２に設けられ、平坦なＸ乗載面１２３を有するＸ回転ステージ１１４とによって構成される。
【００７７】
Ｘ移動ステージ１０８は、Ｘ方向に延びるリニアスライダ１１６によって、Ｘ方向に移動可能に設けられ、Ｘ移動ステージ用マイクロメータ１１９によって、Ｘ方向の移動量が決定され、Ｘ移動ステージ固定ネジ１１５によってＸ方向に位置が固定される。
【００７８】
Ｚ回転ステージ１１０は、Ｘ移動ステージ１０８上でＺ方向に平行なＺ軸線１０９まわりに回転摺動可能に設けられ、Ｚ回転用マイクロメータ１１７によって、Ｚ軸線１０９まわりの回転量が決定され、Ｚ回転ステージ固定ネジ１１８によって、その回転位置が固定される。
【００７９】
Ｙ回転ステージ１１２は、Ｙ方向に平行なＹ軸線１１１まわりにＺ乗載面１２１に沿って回転摺動自在であり、このＹ軸線１１１に同軸に設けられるＹ回転モータ１２４によって回転駆動される。このＹ回転モータ１２４に同軸に、Ｙロータリーエンコーダ１２５が設けられ、このＹロータリーエンコーダ１２５の検出結果に基づいて、パソコン１０３によってＹ回転モータ１２４が制御され、Ｙ回転ステージ１１２のＹ軸線１１１まわりの角度位置が決定される。
【００８０】
Ｘ回転ステージ１１４は、Ｘ方向に平行なＸ軸線１１３まわりにＹ乗載面１２２に沿って回転摺動自在であり、このＸ軸線１１３に同軸に設けられるＸ回転モータ１２６によって回転駆動される。このＸ回転モータ１２６に同軸に、Ｘロータリーエンコーダ１２７が設けられ、このＸロータリーエンコーダ１２７の検出結果に基づいて、パソコン１０３によってＸ回転モータ１２６が制御され、Ｘ回転ステージ１１４のＸ軸線１１３まわりの角度位置が決定される。
【００８１】
このＸ回転ステージ１１４のＸ乗載面１２３上に、光ピックアップ１の種々の光学特性を調整する各調整手段を有する調整ユニット１０６が固定される。このように調整ユニット１０６は、精密ステージ１０５上に設けられているので、後述する調整ユニット１０６のビットユニット、追従手段、回転力伝達手段、光ピックアップ調整手段およびホログラム調整手段に製造ロット毎にばらつきがあったとしても、これらのばらつきを吸収することができ、複数台の調整装置１０１の調整ユニット１０６の位置精度を再現することができる。また、調整ユニット１０６の位置精度にずれが生じたとしても、上記精密ステージ１０５によって、厳密な位置調整を行うことができる。
【００８２】
次に図９〜図１１を参照して、調整ユニット１０６について説明する。図９は、調整ユニット１０６の平面図であり、図１０は図９の左方から見た調整ユニット１０６を示す図であり、図１１は図９の上方から見た調整ユニット１０６を示す図である。なお図９〜図１１では、図の簡略化のため各部材を固定するボルトなどの部材を省略して示し、かつ一部の部材を破断して示している。
【００８３】
調整ユニット１０６は、副基台１４１と、ホログラム調整手段１４５と、光ピックアップ保持手段１４２と、第１ドライバユニット１４３と、第２ドライバユニット１４４とを備えて構成される。平坦な副基台１４１は、精密ステージ１０５のＸ乗載面１２３上に固定される。この副基台１４１上に、上記光ピックアップ保持手段１４２、ホログラム調整手段１４５、第１ドライバユニット１４３、および第２ドライバユニット１４４が固定される。
【００８４】
まず、光ピックアップ保持手段１４２について説明する。光ピックアップ保持手段１４２は、光ピックアップ１を予め定めるピックアップ保持位置に保持するものであって、光ピックアップ１のＸ方向一端部（図９の下方、図１０の右方）を保持する第１保持手段１４６と、光ピックアップ１のＸ方向他端部（図９の上方、図１０の左方）を保持する第２保持手段１４７と、光ピックアップ１のＹ方向他端部（図９の右方、図１０の紙面奥側）を保持する第３保持手段１４８と、光ピックアップ１のＹ方向一端部（図９の左方、図１０の紙面手前側）を保持する第４保持手段１４９と、光ピックアップ１のＺ方向他端部（図１０の下方）を支持する第５保持手段１７１とを含んで構成される。
【００８５】
次に、第１保持手段１４６について説明する。第１保持手段１４６は、副基台１４１からＺ方向一方側（図１０の上方）に立設される段付きの第１立設壁１５０と、この第１立設壁１５０のＸ方向他表面１５１のＺ方向一端部（図１０の上方）から、Ｘ方向他方側（図１０の左方）に突出されＸ方向に延びる嵌合凸片１５２とによって構成される。この嵌合凸片１５２が、光ピックアップ１の副軸嵌合凹所１６（図１参照）に嵌まり込むことによって、光ピックアップ１のＸ方向一端部が保持される。
【００８６】
次に、図１０を参照して第２保持手段１４７について説明する。第２保持手段１４７は、第２立設壁１５３と、第１案内部材１５５と、第１Ｚ方向移動体１５６と、連結部材１６０と、押さえ部材１５８と、一対のエルボ管１５９ａ，１５９ｂとによって構成される。
【００８７】
第２立設壁１５３は、副基台１４１のＸ方向他端部（図１０の左方）からＺ方向一方側（図１０の上方）に向けて立設され、この第２立設壁１５３のＸ方向一表面１５４に、Ｚ方向に延びる案内部材１５５が一体的に形成される。また、第２立設壁１５３のＺ方向両端部にエルボ管１５９ａ，１５９ｂの一端部が取り付けられ、このエルボ管１５９ａ，１５９ｂの他端部は、図示しないエアシリンダなどの圧縮空気供給源が取り付けられる。第１案内部材１５５には、Ｘ方向一方側から、Ｚ方向（図１０の左右方向）に移動可能に、第１Ｚ方向移動体１５６が嵌まり込む。この第１Ｚ方向移動体１５６のＸ方向一表面側に、連結部材１６０が固定される。
【００８８】
連結部材１６０は、連結部材本体１６０ａと、この連結部材１６０ａのＺ方向一端部に連なって形成される突出壁１６０ｂとによって構成される。この第１突出壁１６０ｂのＸ方向一方面に、押さえ部材１５８がＸ方向に平行な軸線１６１まわりに、回転可能に取り付けられる。
【００８９】
押さえ部材１５８は、押さえ部材本体１５８ａと、この押さえ部材本体１５８ａのＺ方向他端部（図１０の下方）に連なって形成される突出部１５８ｂと、押さえ部材本体１５８ａのＺ方向一端部のＹ方向（図１０の紙面に垂直な方向）両端部にそれぞれ設けられ、Ｘ方向一方側（図１０の右方）に延びる第１および第２アーム１６４ａ，１６４ｂとによって構成される。上記連結部材１６０の突出壁１６０ｂのＺ方向一端面１６０ｃと上記押さえ部材本体１５８ａのＺ方向他端面１５８ｃとの間には、わずかな間隙が設けられ、押さえ部材１５８は、このわずかな間隙の分だけ連結部材１６０に対して回転する、つまり押さえ部材１５８は連結部材１６０に対してガタを持たせた状態で取り付けられている。また、上記第１および第２アーム１６４ａ，１６４ｂのＸ方向一端部には、Ｚ方向他方側（図１０の下方）になるにつれて、Ｘ方向他方側（図１０の左方）に傾斜するテーパ面１６５ａ，１６５ｂが形成される。
【００９０】
上記構成を有する第２保持手段１４７による光ピックアップ１のＸ方向他端部（図１の左方）の保持方法について説明する。一方のエルボ管１５９ａから供給された圧縮空気によって、Ｚ方向移動体１５６をＺ方向一方側（図１０の上方）に配置した状態で、主軸２７が挿通された光ピックアップ１を調整装置１に装着した後、他方のエルボ１５９ｂから供給される圧縮空気によって、第１Ｚ方向移動体１５６をＺ方向他方側（図１０の下方）に移動させる。すると、押さえ部材１５８の第１および第２アーム１６４ａ，１６４ｂのテーパ面１６５ａ，１６５ｂによって、主軸２７が上方から押さえられるとともに、主軸２７はテーパ面１６５ａ，１６５ｂに沿って案内されて、Ｘ方向一方側（図１０の右方）に移動する。このとき、光ピックアップ１のＸ方向一端部は、第１保持手段１４６によって保持されているので、光ピックアップ１のＸ方向の位置が確実に保持される。また前述したように、押さえ部材１５８は連結部材１６０に対して、ガタを持った状態で取り付けられているので、光ピックアップ１の主軸２７の両端部は、第１および第２アーム１６４ａ，１６４ｂによって、それぞれ均一な力で押さえられる。
【００９１】
次に、第３保持手段１４８について説明する。第３保持手段１４８は、上記第２保持手段１４７よりもＹ方向他方側（図１０の紙面奥側）に配置され、副基台１４１から立設される第３立設壁１６６によって実現され、この第３立設壁１６６のＹ方向一端面に光ピックアップ１のＹ方向他端部が当接することによって、光ピックアップ１のＹ方向他端部が保持される。
【００９２】
次に第４保持手段１４９について説明する。第４保持手段１４９は、押さえ部材１５８の第１および第２アーム１６４ａ，１６４ｂよりも、Ｚ方向他方側（図１０の下方）に配置される。第４保持手段１４９は、Ｙ方向（図９の左右方向）に延びるボールネジを有するボールネジユニット１６７と、このボールネジユニット１６７にＹ方向に移動可能に螺合されるＹ方向移動体１６８と、このＹ方向移動体１６８のＺ方向他端部からＸ方向一方側（図１０の右方）に延びる板状の連接板１６９と、この連接板１６９のＸ方向一端部からＺ方向一方側（図１０の上方）に立ち上がる棒状の押さえ部１７０とによって構成される。
【００９３】
上記Ｙ方向移動体１６８が、ボールネジユニット１６７の軸線に沿ってＹ方向他方側（図９の右方）に移動することによって、上記押さえ部１７０が光ピックアップ１をＹ方向一方側に移動させる。このとき前述したように、光ピックアップ１のＹ方向一端部は、第３保持手段１４８によって保持されているので、光ピックアップ１は、Ｙ方向にも第４保持手段１４９によって保持される。
【００９４】
次に、第５保持手段１７１について説明する。第５保持手段１７１は、副基台１４１の上記第１および第２保持手段１４６，１４７間のＹ方向他方側（図９の右方）の位置に固定される。第５保持手段１７１は、第３立設壁１７２と、第２案内部材１７３と、第２Ｚ方向移動体１７４と、第１および第２支持部材１７５，１７６とによって構成される。
【００９５】
第３立設壁１７２は、副基台１４１からＺ方向一方側（図１１の上方）に向けて立設され、この第３立設壁１７２のＹ方向他表面１７２ａに、Ｚ方向に延びる第２案内部材１７３が一体的に形成される。また、第３立設壁１７２のＺ方向両端部にエルボ管１７７ａ，１７７ｂの一端部が取り付けられ、このエルボ管１７７ａ，１７７ｂの他端部は、図示しないエアシリンダなどの圧縮空気供給源に取り付けられる。第２案内部材１７３には、Ｙ方向他方側（図１１の右方）から、Ｚ方向（図１１の上下方向）に移動可能に、第２Ｚ方向移動体１７４が嵌まり込む。この第２Ｚ方向移動体１７４のＹ方向他表面に、第１および第２支持部材１７５，１７６が固定される。
【００９６】
第１および第２支持部材１７５，１７６は、Ｚ方向（図１１の上下方向）に延びる連結板１７８と、この連結板１７８のＺ方向一端部に連なり、Ｙ方向他方側に延びる平坦な支持板１７９とによって構成される。この支持板１７９のＹ方向他端部には、Ｙ方向他方側に臨んで開口する切り欠き１８０が形成され、この切り欠き１８０に、後述する第１および第２ドライバユニット１４３，１４４のドライバビット２３７が遊嵌される。
【００９７】
次に、上記第５保持手段１７１による光ピックアップ１のＺ方向他端部（図１１の下方）の保持方法について説明する。他方のエルボ管１７７ｂから供給された圧縮空気によって、第２Ｚ方向移動体１７４をＺ方向他方側（図１１の下方）に配置した状態で、光ピックアップ１を調整装置に装着した後、一方のエルボ管１７７ａから供給された圧縮空気によって、第２Ｚ方向移動体１７４をＺ方向一方側（図１１の上方）に移動させる。すると、第１および第２支持部材１７５，１７６の支持板１７９のＺ方向一表面が、光ピックアップ１のＺ方向他端部に当接するので、光ピックアップ１のＺ方向他端部が支持される。
【００９８】
以上説明したように光ピックアップ１は、第１〜第５保持手段１４６〜１４９，１７１によって、Ｘ方向両端部、Ｙ方向両端部およびＺ方向他端部が保持され、予め定める光ピックアップ保持位置に保持される。
【００９９】
次に、ホログラム調整手段１４５について説明する。ホログラム調整手段１４５は、基台１４１上に第１保持手段１４６よりもＸ方向一方側（図９の下方、図１０の右方）に配置される。
【０１００】
ホログラム調整手段１４５は、基台１４１上に固定される支柱１８１と、この支柱１８１上に固定され、Ｘ方向（図１０の左右方向）に延びる案内レール１８２と、この案内レール１８２上をＸ方向に摺動移動可能に設けられるＸ方向移動体１８３と、このＸ方向移動体１８３上に固定される支持台１８４と、この支持台１８４上に固定されるホログラム調整部１８５とによって構成される。
【０１０１】
上記ホログラム調整部１８５について説明する。上記支持台１８４のＹ方向一端部側のＸ方向両端部に、Ｚ方向一方側に立設される一対の第１および第２壁１８９，１９０が固定される。これらの第１および第２壁１８９，１９０には、Ｘ方向に同軸に貫通される駆動軸挿通孔１９１，１９２が形成され、これらの駆動軸挿通孔１９１，１９２に同軸に、一本の駆動軸１９３が挿通され、この駆動軸１９３は一対のベアリング１９４，１９５によって、Ｘ方向に平行な軸線まわりに回転自在に軸支される。
【０１０２】
上記駆動軸１９３の第１および第２壁１８９，１９０間の部分には、この駆動軸１９３に同軸に駆動プーリ１９６が固定される。また駆動軸１９３のＸ方向一方側に突出する端部には、この駆動軸１９３に同軸にハンドル部材１９７が取り付けられる。
【０１０３】
上記支持台１８５のＹ方向他端部のＸ方向両端部に、Ｚ方向一方側に立設される一対の第３および第４壁１９８、１９９が固定される。これらの第３および第４壁には、Ｘ方向に同軸に貫通される従動軸挿通孔２００，２０１が形成され、これらの従動軸挿通孔２００，２０１に同軸に一本の従動軸２０２が挿通され、この従動軸２０２はＸ方向に平行な軸線まわりに回転自在に軸支される。この従動軸２０２の第３および第４壁１９８，１９９間の部分に、この従動軸２０２に同軸に、段付きの従動プーリ２０３が固定される。この従動プーリ２０３の大径部と上記駆動プーリ１９６とにわたって、無端状の伝達ベルト２０４が張架される。
【０１０４】
従動軸２０２の第３壁１９８よりもＸ方向他方側に突出する部分に、ピン固定部材２０５が取り付けられる。ピン固定部材２０５は、上記従動軸２０２の突出部が挿嵌される挿通孔が形成される直方体状の軸挿嵌部２０６と、この軸挿嵌部２０６のＸ方向他端面に連なって形成される軸挿嵌部２０６よりも小さい直方体状のピン挿通部２０７とによって構成される。このピン挿通部２０７のＸ方向他端部のＹ方向両端側（図９の左右方向）には、Ｘ方向他端面からＸ方向一方側に凹設される嵌合凹所２１５がそれぞれ形成される。またピン挿通部２０７のＸ方向他端部（図１０の左方）は、第１立設壁１５０をＸ方向に貫通する略直方体状の挿通窓２０８に遊嵌される、つまり挿通窓２０８とピン挿通部２０７との間には、僅かな間隙が設けられている。
【０１０５】
上記ピン挿通部２０７の各嵌合凹所２１５に、調整ピン２０９がピン挿通部２０７のＸ方向他端面よりもＸ方向他方側（図１０の左方）に突出した状態で、軸通されて固定される。図１２は、調整ピン２０９とピン挿通部２０７との接合状態を示す図である。図１２に示すように、調整ピン２０９のＸ方向一端部（図１２の右方）には、小径部２１３が形成され、この小径部２１３の全面にわたって接着剤２１４を塗布した状態で、調整ピン２０９がピン挿通部２０７の嵌合凹所２１５に圧入される。このようにして、調整ピン２０９をピン挿通部２０７に固定することによって調整ピン２０９とピン挿通部２０７との接着状態が強固となり、調整ピン２０９が抜けることが防止される。
【０１０６】
また、上記支柱１８１のＸ方向（図１０の左右方向）両端部に、支柱１８１の支持面１８８よりもＺ方向一方側（図１０の上方）に突出した状態で、第１および第２板バネ１８６，１８７が設けられる。この第１および第２板バネ１８６，１８７は、Ｚ方向他端部のみで、支柱１８１のＸ方向両端面に固定される。また、ホログラム調整手段１４５には、ホログラム調整部１８５を常にＸ方向一方側（図１０の右方）に付勢する付勢手段２１０が設けられる。この付勢手段２１０は、案内レール１８２のＸ方向一端部に固定されるレール側磁石２１２と、このレール側磁石２１２に引き寄せられ、支持台１８４のＸ方向一端部に固定される支持台側磁石２１１とによって構成される。
【０１０７】
次に、光ピックアップ１のホログラムユニット１の調整作業について説明する。ホログラムユニット４の調整作業時には、調整作業者は、上記第１板バネ１８６のバネ力および付勢手段２１０の付勢力に抗して、ホログラム調整部１８５をＸ方向他方側（図９の上方、図１０の左方）に押圧する。このようにホログラム調整部１８５をＸ方向他方側に押圧した状態で、上記各調整ピン２０９をホログラムユニット４の各凹部４２（図３参照）に挿入する。この状態で、調整作業者がハンドル部材１９７を軸線まわりに回転させると、駆動軸１９３が回転し、これとともに駆動プーリ１９６が回転する。このように駆動プーリ１９６が回転すると、伝達ベルト２０４を介して従動プーリ２０３が回転され、これにともなって従動軸２００が回転する。すると、従動軸２００に同軸に固定された固定部材２０５が軸線まわりに挿通窓２０８の開口範囲内で回転し、これにともなって、調整ピン２０９が挿通されたホログラムユニット４が、光軸まわりに回転する。このようにして、ホログラムユニット４の光学特性が調整される。なお、固定部材２０５のピン挿通部２０７と、第１立設壁１５０の挿通窓２０８との間には、僅かな間隙しか設けられていないので、ホログラムユニット４が光軸まわりに回りすぎることが防止される。
【０１０８】
また、ホログラムユニット４の調整作業終了時に、調整作業者がホログラム調整部１８５の押圧状態を解除すると、ホログラム調整部１８５は第１板バネ１８６のバネ力および付勢手段２１０の付勢力によって、直ちにＸ方向一方側に付勢され、予め定める初期位置に復帰する。このように、ホログラムユニット４の調整作業が終了するとすぐに、ホログラムユニット４からホログラム調整部１８５が離脱するので、調整作業者の不注意によるホログラムユニット４の調整精度の悪化が防止される。
【０１０９】
次に、第１および第２ドライバユニット１４３，１４４について説明する。図９に示すように、第１ドライバユニット１４３は、副基台１４１の上記第２移動台２２１よりもＸ方向一方側（図９の下方）に設けられ、Ｘ方向（図９の上下方向）にスライド移動可能な第１移動台２２１上に支持される。第２ドライバユニット１４４は、副基台１４１のＸ方向他方側（図９の上方）に設けられ、Ｘ方向（図９の上下方向）にスライド移動可能な第１移動台２２２上に支持される。このように、第１ドライバユニット１４３および第２ドライバユニット１４４が、Ｘ方向にスライド移動可能な第１および第２移動台上に、支持されているので光ピックアップ１のスキュー調整用ボルト６，７の配置位置の設計変更に、調整ユニット１０６は対応することができる。
【０１１０】
上記第１ドライバユニット１４３は、光ピックアップ１の第１スキュー調整用ボルト６に係合して、タンジェンシャル方向のスキュー位置を調整する。第２ドライバユニット１４４は、光ピックアップ１の第２スキュー調整用ボルト７に係合して、ラジアル方向のスキュー位置を調整する。
【０１１１】
次に、図１１および図１３を参照して第１ドライバユニット１４３について、詳細に説明する。図１３は、第１ドライバユニット１４３の断面図である。なお、第２ドライバユニット１４４は、第１ドライバユニット１４３と同一の構成であるので、詳細説明は割愛する。
【０１１２】
第１ドライバユニット１４３は、ドライバユニット本体２３４と、このドライバユニット本体２３４に組み付けられるビットユニット２２３、追従手段２２４、および回転力伝達手段２２５とによって構成される。
【０１１３】
ビットユニット２２３は、光ピックアップ１の第１スキュー調整用ボルト６の頭部に係合して、Ｚ方向に略平行なビット軸線２２８まわりに回転して、第１スキュー調整用ボルト６をネジ軸２２７まわりに回転させる。追従手段２２４は、光ピックアップ１のラジアル方向のスキュー調整時に、第１スキュー調整用ボルト６のネジ軸２２７と、ビットユニット２２３のビット軸線２２８とが、常に同軸になるようにビットユニット２２３を追従変位させる。回転力伝達手段２２５は、ビットユニット２２３に離反した位置から回転力を伝達する。
【０１１４】
図１３に示すようにドライバユニット本体２３４は、相互に対向して配置される長手板状の第１および第２板２２９，２３０間が、第１板２２９の下面から下方（図１３の下方）に連なって突出するスペーサ部２３１によって予め定める間隙に保持され、上記第１および第２板２２９，２３０が、上記スペーサ部２３１を貫通する固定ボルト挿通孔２３２を挿通されるボルト２３３によって、固定されて構成される。
【０１１５】
上記ドライバユニット本体２３４の長手方向一方側（図１３の左方）にビットユニット２２３が設けられ、長手方向他方側（図１３の右方）に上記回転力伝達手段２２５の駆動手段２３５が設けられる。
【０１１６】
ビットユニット２２３は、ドライバビット２３７と、シャフト２３８と、ビットユニット本体２３９とによって構成される。ドライバビット２３７は、一端部（図１３の上方）に、第１スキュー調整用ボルト６の頭部に係合する係合部２３６を有し、その他端部はシャフト２３８のビット軸線方向一端部にロウ付けされて固定される。シャフト２３８は、ビット軸線２２４に沿って延びる長手円柱状の部材であって、その他端部はビットユニット本体２３９のシャフト挿入孔２４０にビット軸線２２８に沿って摺動自在に収容される。またシャフト２３８には、上記ビット軸線２２４に垂直な半径方向外方に突出する抜け止め部２４１が形成される。
【０１１７】
ビットユニット本体２３９は、ビット軸線２２８方向に貫通される上記シャフト挿入孔２４０と、このシャフト挿入孔２４０と外部とを連通するとともに、ビット軸線２２４に沿って延び、上記シャフト２４０の抜け止め部２４１が収容される長孔２４２とを有する。また、上記ビットユニット本体２３９の上記長孔２４２よりもビット軸線方向他方側（図１３の下方）には、半径方向外方に突出する回転力伝達手段２２５の構成要素の１つである第１プーリ２４４が一体的に形成される。シャフト２３８の抜け止め部２４１が上記長孔２４２に嵌まり込むことによって、シャフト２３８がビットユニット本体２３９から抜け出すことが防止されるとともに、回転力伝達手段２２５からビットユニット本体２３９に伝達された回転力が、シャフト２３８に伝達され、このシャフト２３８に固定されるドライバビット２３７がビット軸線２２８まわりに回転する。
【０１１８】
第１プーリ２４４がドライバユニット本体２３４の第１および第２板２２９，２３０間に配置された状態で、ビットユニット本体２３９が、第１および第２板２２９，２３０に設けられた一対のベアリング２５５ａ，２５５ｂによってビット軸線２２８まわりに回転自在に軸支されることによって、ビットユニット２２３がドライバユニット本体２３４に取り付けられる。
【０１１９】
次に回転力伝達手段２２５について説明する。回転力伝達手段２２５は、上記第１プーリ２４４と、この第１プーリ２４４に一対の第２プーリ２５６が一体的に形成される駆動軸２５７と、この駆動軸２５７に固定されるつまみ部材２５８と、上記第１および第２プーリ２４４，２５６間に張架される無端状のベルト２５９とによって構成される。上記駆動軸２５７およびつまみ部材２５８とによって、駆動手段２３５が構成される。
【０１２０】
第２プーリ２５６が、ドライバユニット本体２３４の第１および第２板２２９，２３０間に配置された状態で、上記駆動軸２５７がドライバユニット本体２３４の長手方向他方側（図１３の右方）に、一対のベアリング２６０ａ，１６０ｂによって、上記ビット軸線２２８に略平行な駆動軸線２６１まわりに回転自在に軸支され、この駆動軸２５７の駆動軸線方向一方側（図１３の上方）に、上記駆動軸線２６１に同軸に、つまみ部材２５８が回り止めピン２６２によって回り止めされた状態で、取り付けられる。したがって、調整作業者がつまみ部材２５８を駆動軸線２６１まわりに回転させると、その回転力がベルト２５９を介して第１プーリ２４４に伝達されて第１プーリ２４４がビット軸線２２８まわりに回転し、これによって第１スキュー調整用ボルト６の係合しているドライバビット２３７が回転する。このように、回転力伝達手段２２５によって、ビットユニット２２３に離反した位置から回転力を伝達することができるので、操作性がよい。
【０１２１】
また、第１プーリ２４４のビット軸線２２８と、第２プーリ２５６の駆動軸線２６１とは、必ずしも同軸である必要はない。つまり、駆動手段２３５およびビットユニット２２３を、調整作業者にとって調整が容易な位置に配置することによって、作業性が向上する。
【０１２２】
また、つまみ部材２５８をステッピングモータに変更してもよい。これによって、調整作業者の作業負担が低減するとともに、ステッピングモータを制御手段１０３（図４参照）によって制御することができ、スキュー位置の調整の自動化が可能になる。
【０１２３】
次に追従手段２２４について説明する。追従手段２２４は、摺動板２６４と、２本の突出柱２６５と、第１圧縮コイルバネ２６３と、台座２７３と、第２圧縮コイルバネ２７６と、バネ収容部材２７７とによって構成される。
【０１２４】
第１移動台２２１には、摺動板２６４が、その長手方向一端部（図１３の左方）で連結ピン２７０によって、ビット軸線２２８まわりに回転摺動自在に取り付けられる。この摺動板２６４と第１移動台２２１とはスラストベアリング２６９によって連結される。この摺動板２６４の長手方向両端部に、Ｚ方向一方側（図１３の上方）に突出する段付きの突出柱２６５が設けられ、この突出柱２６５の小径部２６６は、第２板２３０を厚み方向に貫通する貫通孔２６７に遊嵌され、Ｅリング２６８によって抜け止めされる。つまり突出柱２６５の小径部２６６は、第２板２３０の貫通孔２６７と小径部２６６との間の間隙を変位可能に設けられる。
【０１２５】
摺動板２６４の連結ピン２７０の形成位置には、Ｚ方向一方側（図１３の上方）に臨んで開口するバネ収容凹所２７１が形成される。上記バネ収容凹所２７１には、第１圧縮コイルバネ２６３の他端部が収容され、この第１圧縮コイルバネ２６３の一端部はビットユニット本体２３９のシャフト挿通孔２４０に挿通され、シャフト２３８の他端部に弾発的に当接する。
【０１２６】
台座２７３は摺動板２６４の一表面にボルト２７２によって固定され、スラストベアリング２６９内に配置される。この台座２７３の一表面には、第１および第２板２２９，２３０間の間隙に臨んで配置され、逆円錐台状の支持面２７４が形成される。この円錐台状の支持面２７４上に球体２７５が乗載され、この球体２７５には第２圧縮コイルバネ２７６の他端部が当接する。この第２圧縮コイルバネ２７６の一端部は、バネ収納部材２７７のＺ方向他方側（図１３の下方）に臨んで開口するバネ収納凹所２７８の壁面に当接され、このバネ収納部材２７７は第１板２２９に固定される。したがって、球体２７５は第２圧縮コイルバネ２７６によって、常にＺ方向他方側（図１３の下方）に付勢されている。
【０１２７】
次に、第１ドライバユニット１４３の作用について説明する。調整作業者が、つまみ部材２５８を駆動軸線２６１まわりに回転させると、ベルト２５９を介して回転力が第１プーリ２４４に伝達され、この第１プーリ２４４に伝達された回転力が抜け止め部２４１を介してシャフト２３８に伝達され、ドライバビット２３７がビット軸線２２８まわりに回転する。このようにして、ドライバビット２３７が回転すると、このドライバビット２３７の係合部２３６に頭部が係合している第１スキュー調整用ボルト６がネジ軸２２７まわりに回転し、スキュー位置が調整される。このスキュー位置の調整中に、第１スキュー調整用ボルト６がアクチュエータユニット２の第１ボルト挿通孔９の形状に沿って変位するため、第１スキュー調整用ボルト６のネジ軸２２７とドライバビット２３７のビット軸線２２８とが、非同軸に配置されることがある。
【０１２８】
上述のように、ネジ軸２２７とビット軸線２２８とが非同軸に配置されると、第１スキュー調整用ボルト６の頭部によって、ドライバビット２３７がビット軸線方向他方側（図１３の下方）に押圧されることになり、シャフト２３８がビット軸線方向他方側（図１３の下方）に移動する。すると、シャフト２３８によって圧縮コイルバネ２６３が圧縮され、この圧縮コイルバネ２６３は摺動板２６４を押圧する。すると摺動板２６４は、圧縮コイルバネ２６３から受けたバネ力を逃がすために、突出柱２６５の小径部２６６と第１板２３０の貫通孔２６７間の間隙の範囲内で、ビット軸線２２８まわりに角変位する。
【０１２９】
このように摺動板２６４が角変位すると、台座２７３が球体２７５に対して変動し、球体２７５は台座２７３の支持面２７４に片あたりする。しかしながら、球体２７５は第２圧縮コイルバネ２７６によって、常にＺ方向他方側（図１３の下方）に押圧されているので、球体２７５は台座２７３の支持面に円周あたりするように変位する。これに連動して、ドライバユニット本体２３４がスラストベアリング２６９を介して摺動板２６４に対して変位する。このドライバユニット本体２３４の変位に伴ってビットユニット２２３も変位するので、第１スキュー調整用ボルト６のネジ軸２３６と、ビットユニット２２３のビット軸線２２８とが、常に同軸になるように保持される。したがって、ビットユニット２２３のビット軸線２２８と、第１スキュー調整用ボルト６のネジ軸２２７とが非同軸になることに起因するスキュー調整精度の悪化および調整遅れが解消される。また、スキュー位置の調整後にビットユニット２２３が第１スキュー調整用ボルト６から離脱すると、球体２７５が摺動板２６４を初期位置に復帰させる。
【０１３０】
再び、図５および図６を参照して、光ディスク保持ユニット１０７について説明する。光ディスク保持ユニット１０７は、光ピックアップ１の調整用光ディスク３２４を保持する光ディスク保持手段３０１と、この光ディスク保持手段３０１による光ピックアップ１の保持位置に対して、予め定めるスキュー位置と、このスキュー位置から離反した離反位置との間で直線的に移動させる移動手段３０２とによって構成される。
【０１３１】
まず、移動手段３０２について説明する。光ピックアップ調整装置１０１の主基台１０４のＸ方向一方側（図５の右方）に、Ｘ方向に所定の間隔を開けて一対の脚３０３ａ，３０３ｂが立脚され、この一対の脚３０３ａ，３０３ｂ間に天板３０９が掛け渡されて固定される。天板３０９上にＸ方向（図５の左右方向）に延びる案内レール３０４が固定され、この案内レール３０４にＸ方向に移動可能な移動体３０５が装着される。この移動体３０５上に、光ディスク保持手段３０１および移動体用モータ３１０を支持する支持台３０６が固定される。天板３０９のＺ方向他方面側には、Ｘ方向（図５の左右方向）に延びるラック３０７が固定され、このラック３０７にピニオン３０８が噛合する。このピニオン３０８には、カップリング３１１を介して上記移動体用モータ３１０が同軸に取り付けられる。
【０１３２】
移動体用モータ３１０が回転すると、ピニオン３０８が回転し、これに伴って移動体３０５がＸ方向に移動する。これによって、支持台３０６がＸ方向に移動し光ディスク保持手段３０１がＸ方向に移動し、光ディスク保持手段３０１に保持された調整用光ディスク３２４がＸ方向に移動する。またピニオン３０８のＺ方向他方側には、光ディスク保持手段３０１のＸ方向の位置を固定するための固定ネジ３１２が設けられる。
【０１３３】
光ディスク保持手段３０１は、角変位部材３１３と、ターンテーブル３１５と、ターンテーブル用モータ３１６と、取り付け体３１８と、Ｚ方向用マイクロメータ３１９と、保持壁３２０と、把持部材３２１とによって構成される。角変位部材３１３は、Ｙ方向（図５の紙面に垂直な方向）に平行な軸線３１４まわりに角変位可能に取り付けられる。この角変位部材３１３のＺ方向一表面（図５の上方）に保持壁３２０が立設され、この保持壁３２０に取り付け体３１８がＺ方向に変位可能に取り付けられる。この取り付け体３１８のＺ方向の位置は、Ｚ方向用マイクロメータ３１９によって決定され、その位置は固定ネジ３２２によって固定される。取り付け体３１８には、ターンテーブル用モータ３１６が固定され、このターンテーブル用モータ３１６に同軸に、かつ各変位部材３１３のＺ方向他表面側に、ターンテーブル３１５が設けられる。このターンテーブル３１５に調整用光ディスク３２４が保持される。また調整作業者は、把持手段３２１を把持して、各変位部材３１３を軸線３１４まわりに角変位させることができる。
【０１３４】
次に図１４を参照して、ターンテーブル３１５について説明する。このターンテーブル３１５は、調整用光ディスク３２４に製造ロット毎のばらつきがあったとしても、各調整用光ディスク３２４のセンタ位置が同一の状態で、調整用光ディスク３２４を保持することができる。図１４はターンテーブル３１５の断面図であり、（ａ）は調整用光ディスク３２４の非装着状態を示し、（ｂ）は調整用光ディスク３２４の装着状態を示す。ターンテーブル３１５は、ターンテーブル用モータ３１６に同軸に固定されるターンテーブル本体３２５と、このターンテーブル本体３２５から着脱可能に設けられる光ディスク乗載部材３２６とによって構成される。
【０１３５】
ターンテーブル本体３２５のＺ方向他端部（図１４の下方）には、Ｚ方向他方側（図１４の下方）に突出する円柱状の突出柱３２７が一体的に形成され、この突出柱３２７にはＺ方向他方側に臨んで開口する係合孔３２８が凹設される。また突出柱３２７の外周面には、Ｚ方向一方側（図１４の上方）になるにつれて拡径するセンタ規制リング３２９が固定される。
【０１３６】
光ディスク乗載部材３２６は、光ディスク３２４が乗載される乗載面３３０を有する乗載フランジ３３１と、この乗載面３３０からＺ方向一方側に突出され、上記係合孔３２８に係合する係合片３３２と、乗載フランジ３３１の他表面に固定される把持部３３３とによって構成される。
【０１３７】
次に、上記ターンテーブル３１５による調整用光ディスク３２４の保持方法について説明する。図１４（ａ）に示すように、調整用光ディスク３２４の孔に光ディスク乗載部材３２６の係合片３３２を挿通した状態で、調整用光ディスク３２４を乗載フランジ３３１の乗載面３３０上に乗載する。この状態で、係合片３３２をターンテーブル本体３２５の係合孔３２８に係合させて、ターンテーブル本体３２５と光ディスク乗載部材３２６とによって、調整用光ディスク３２４を挟み込んで保持する。すると図１４（ｂ）に示すように、調整用光ディスク３２４の一表面側の内周縁３３４が、センタ規制部材３２９のテーパ面３３５に案内されて、調整用光ディスク３２４のセンタ位置が決定される。このようにして、調整用光ディスク３２４のセンタ位置が決定されるので、調整用光ディスク３２４を取り替える毎に、調整用光ディスク３２４のセンタ位置が確実に再現される。
【０１３８】
再び図６を参照して、光ディスク保持ユニット１０７は、案内レール３０４に沿って配置される複数（本実施形態では４個）の第１〜第４位置センサ３２３ａ〜３２３ｄを備える。図１５は、これらの第１〜第４位置センサ３２３ａ〜３２３ｄとパソコン１０３との接続状態を示す図である。図１５に示すように、パソコン１０３は、制御手段３４１と、記憶手段３４２と、入出力ポート３４３（以下、Ｉ／Ｏポート３４３と略記する）とを有し、Ｉ／Ｏポート３４３は、第１〜第８のピット３４４ａ〜３４４ｈを備える。これらの各第１〜第４位置センサ３２３ａ〜３２３ｄは、上述した制御手段１０３のＩ／Ｏポート３４３の第１〜第４ピット３２４ａ〜３２４ｈに、それぞれ個別に対応して接続される。
【０１３９】
上記第１〜第４センサ３２３ａ〜３２３ｄは、いずれも発光素子と受光素子とを備えるフォトカプラなどによって実現され、光ディスク保持手段３０１に備えられるドグなどと呼ばれる遮蔽部材（図示せず）が、発光素子から受光素子に向かう光を遮ったときに、Ｉ／Ｏポート３４３の対応するピットに「１」を出力し、発光素子から受光素子に向かう光を遮らなかったときには、Ｉ／Ｏポート３４３の対応するピットに「０」を出力する。なお、上記第１〜第４位置センサ３２３ａ〜３２３ｄは、上記遮蔽部材が同時に２つ以上の位置センサを遮らないように配置される。
【０１４０】
したがって、パソコン１０３には、第１位置センサ３２３ａが遮蔽部材を検出したとき、図１６（ａ）に示す２進数のＩ／Ｏデータ「０００００００１」2が入力され、第２位置センサ３２３ｂが遮蔽部材を検出したとき図１６（ｂ）に示す２進数のＩ／Ｏデータ「００００００１０」2が入力され、第３位置センサ３２３ｃが遮蔽部材を検出したとき、図１６（ｃ）に示す２進数のＩ／Ｏデータ「００００００１００」2が入力され、第４位置センサ３２３ｄが遮蔽部材を検出したとき、図１６（ｄ）に示す２進数のＩ／Ｏデータ「００００１０００」2が入力される。
【０１４１】
制御手段３４１は、Ｉ／Ｏポート３４３に入力された２進数のＩ／Ｏデータを１６進数のＩ／Ｏデータに変換して読み出す。
【０１４２】
記憶手段３４２には、上記図１６（ａ）〜図１６（ｄ）に示す２進数のＩ／Ｏデータを１６進数のＩ／Ｏデータに変換したＩ／Ｏデータと、この１６進数のＩ／Ｏデータにそれそれ個別に対応する位置センサ３２３のオン情報とが予め記憶されている。つまり記憶手段３４２には図１７に示すような、「０１」16のとき第１位置センサ３２３ａがオンであると言う第１位置センサオン情報と、「０２」16のとき第２位置センサ３２３ｂがオンであると言う第２位置センサオン情報、「０４」16のとき第３位置センサ３２３ｃがオンであると言う第３位置センサオン情報と、「０８」16のとき第４位置センサ３２３ｄがオンであると言う第４位置センサオン情報が記憶されている。
【０１４３】
通常、パソコンでＩ／Ｏ制御を行う場合、８ビットで構成される１ポート単位でデータの読み出しを行っており、そのデータフォーマットは、１６進数である。つまり、図１６（ｃ）および図１７に示すように第３位置センサ３２３ｃが遮蔽部材を検出したとき、制御手段３４１はＩ／Ｏポート３４３から「０００００１００」2→「０４」16と読み込む。
【０１４４】
したがって先行技術では、第３位置センサ３２３ｃに遮蔽部材がある場合、制御手段は、Ｉ／Ｏポート３４３から１６進数のＩ／Ｏデータ「０４」16を読み込み、これを２進数のＩ／Ｏデータ「０００００１００」2に変換演算し、この２進数のデータの第１ビットから１つずつ順番に比較して、第３位置センサ３２３ｃのオンを認識していた。つまり、４つの位置センサを使用する場合には、制御手段は、データの読み出しに一回、変換演算に一回、および比較処理に最大で４回の処理が必要であった。
【０１４５】
これに対して本件発明では、上述したように記憶手段３４２に１６進数のＩ／Ｏデータと、これに対応する位置センサオン情報とが予め記憶されているので、制御手段３４１は、Ｉ／Ｏポート３４３から１６進数のＩ／Ｏデータを読み出し、これを記憶手段３４２に記憶されている情報とを比較することによって、どの位置センサ３２３がオンされているか認識することができる。つまり、制御手段３４１は、データの読み出しに一回、および比較処理に最大で４回の処理回数に削減され、処理速度が向上する。また、Ｉ／Ｏポート３４３を変更したとしても、上記と同様に位置センサ３２３と変更後のＩ／Ｏポートとを接続すれば、Ｉ／Ｏポートのアドレスを変更するだけの設計変更で、上記と同様に使用できる。
【０１４６】
また記憶手段３４２には、各位置センサオン情報に基づいて、遮蔽部材の移動方向、つまり光ピックアップ保持手段３１７の移動方向の判別をするための移動方向判別情報が記憶される。図１８は、この移動方向判別情報を示す図である。つまり、記憶手段３４２には、「第２位置センサ情報から第３位置センサ情報に変化したときは、光ピックアップ保持手段３１７はＸ方向他方側（図６の右方）に移動した」などの複数の移動方向判別情報が記憶される。第２位置センサ３２３ｂから第３位置センサ３２３ｃへ遮蔽部材が移動したとき、制御手段３４１が、Ｉ／Ｏポート３４３から「０２」16の第２位置センサ情報を読み出した後、Ｉ／Ｏポート３４３から「０４」16の第３位置情報を読み出せば、制御手段３４１は記憶手段３４２の移動方向判別情報に基づいて、光ディスク保持手段３１７の移動方向を認識することができる。
【０１４７】
上述のようにして、制御装置３４１は光ディスク保持手段３１７の位置と移動方向とを認識し、この認識結果に基づいて移動体用モータ３１０を制御して光ディスク保持手段３１７をＸ方向の移動を制御する。
【０１４８】
再び図４を参照して、操作手段１０２について説明する。操作手段１０２は、パソコン１０３の制御手段３４１にＩ／Ｏポート３４３を介して接続され、表示手段３４８と、命令切り替えボタン３４５と、命令肯定ボタン３４６と、命令否定ボタン３４７とを含む。表示手段３４８には、光ピックアップ１の調整作業項目がフローチャート化して表示されるとともに、光ピックアップ１の調整作業命令が対話方式で表示される。図１９は、表示手段３４８に表示されるフローチャートの一例を示す図である。
【０１４９】
調整作業者は、表示手段３４８に表示された調整作業命令に対して、命令肯定ボタン３４６を操作して命令を肯定するか、命令否定ボタン３４７を操作して命令を否定するだけで、光ピックアップ調整装置１０１（図４参照）を操作することができる。したがって、調整作業者はパソコン１０３のキーボードやマウスを使用して、複雑な操作を行う必要がない。また操作手段１０２は、光ピックアップ１を調整するのに、必要最低限の構成しか有さないので、パソコン１０３のキーボードやマウスを使用して、命令を実行する場合に比較して、誤操作が減少し操作性も向上する。
【０１５０】
また表示手段３４８には、光ピックアップ１の調整作業項目がフローチャート化して表示されるので、調整作業者はこのフローチャート３５３を参照して、現在行っている調整作業項目および、次に行うべき調整作業項目を確認することができる。また表示手段３４８のフローチャート３５３には、調整作業項目の終了の有無を示すインジケータマーク３５４が表示される。たとえば点灯中のインジケータマーク３５４aは調整作業が終了していることを示し、非点灯のインジケータマーク３５４ｂは、調整作業が終了していない項目を示す。
【０１５１】
次に前述したような構成を有する光ピックアップ調整設備１００による光ピックアップ１の光学特性の調整方法、特にスキュー位置の調整方法について説明する。まず、タンジェンシャル方向のスキューの調整方法について説明する。調整すべき光ピックアップ１を光ピックアップ保持手段１４２によって、予め定める光ピックアップ保持位置に保持した状態で、この光ピックアップ１によって、光ディスク保持手段３０１に保持された調整用光ディスク読み取ることによって、このスキュー位置におけるジッタ値が算出され、このジッタ値を示す輝点３４９が予め定める直交座標係を有する表示手段３４８に表示される。このジッタ値を示す輝点３４９は、第１スキュー調整用ボルト６の調整によって、図２０の実線３５０に示すような略２次関数曲線に沿って変動する。
【０１５２】
光ピックアップ１の最適なスキュー位置は、上記実線３５０に示す略２次曲線のジッタ値が最小となる点３５１である。したがって、調整作業者は表示手段３４８に表示された輝点３４９が最小点３５１となるように、前述の第１ドライバユニット１４３を操作して、光ピックアップ１の第１スキュー調整用ボルト６を調整する。このようにして、光ピックアップ１のタンジェンシャル方向のスキュー位置を調整する。
【０１５３】
また、光ピックアップ１のラジアル方向のスキュー位置も、上述のタンジェンシャル方向のスキュー位置の調整と同様の手順によって、第２ドライバユニット１４４を操作して調整する。
【０１５４】
なお、ドライバユニット１４３，１４４のつまみ部材２５８に代えて、ステッピングモータを使用した場合には、パソコン１０３の制御手段３４１は、輝点３４９の位置が予め定めるジッタ値の閾値３５２よりも最適位置３５１よりも離れた領域Ａに存在するときには、ジッタ値の変動幅を大きくして粗調整し、輝点３４９の位置が上記閾値３５２よりも最適位置３５１よりも近接した領域Ｂに存するときには、ジッタ値の変動幅を小さくして微調整するように制御することが好ましい。このとき制御手段３４１は、ステッピングモータのパルス数に基づいて、ステッピングモータを制御する。このように、制御手段３４１による自動制御にすることによって、スキュー位置の高速調整が可能になる。
【０１５５】
上述した光ピックアップ調整設備１００は、光ピックアップ１の光学特性の調整のみならず、光ピックアップ１の光学特性の解析を行う光ピックアップ解析モードを備える。たとえば、光ピックアップ保持手段１４１によって、解析すべき光ピックアップ１を予め定める保持位置に保持した状態で、光ディスク保持手段３１７に保持された調整用光ディスクの光学調整用情報を読み出すことによって、この光ピックアップ１のスキュー位置の、最適位置からのずれ量を解析することができ、この解析結果を光ピックアップ１の改良や設計に反映させることができる。
【０１５６】
また光ピックアップ調整設備１００は、光ピックアップ調整装置１０１の解析を行う調整装置解析モードを備える。たとえば、予め正確に光学特性が調整されていることが確認されている光ピックアップ１を、光ピックアップ保持手段によって、予め定める保持位置に保持した状態で、光ディスク保持手段３１７に保持された調整用光ディスクの光学調整用情報を読み出すことによって、この光ピックアップ１のスキュー位置のずれ量を算出することができ、このずれ量から、調整装置１の不具合を解析することができる。この解析結果を調整装置１の改良や設計変更に反映させることができる。
【０１５７】
また光ピックアップ調整設備１００は、光ディスクの検査を行うディスク検査モードを有する。汚れや傷などの劣化が生じた調整用光ディスクを、調整装置１０１に装着した状態で光ピックアップ１を調整すると、光ピックアップ１のジッタが過検知されてしまうので、これによって光ピックアップ１の歩留まりが低下するおそれがある。これに対して、先行技術では調整用光ディスクの表面を目視検査することによって、光ディスクの劣化を検出してきた。しかしながら、調整用光ディスクに目視不可能な程度の劣化が存在していても、光ピックアップ１の調整に支障をきたし、この僅かな傷を目視検査で検出することは困難である。これに対してディスク検査モードを実行すれば、既に厳密に調整された光ピックアップ１を調整装置１０１に装着し、この装着した光ピックアップ１によって、劣化を検出したい調整用光ディスクの記録情報を読み出し、この読み出した情報と正常な調整用光ディスクの記録情報とを比較することによって、調整用光ディスクの劣化を検出することができ、劣化した調整用光ディスクを予め除去することができる。したがって、調整用光ディスクに起因する光ピックアップ１の歩留まりの低下が防止できる。
【０１５８】
また光ピックアップ調整設備１００は、前記光ディスク保持手段３１７の光ディスクの保持状態を検査する保持状態検査モードを備える。調整用光ディスクが位置ずれして装着された状態で、光ピックアップ１の光学特性を調整すると、光ピックアップ１のＥＦ位相差などの光学特性を誤った位置に調整してしまう。つまり調整用光ディスクが位置ずれしていれば、位置ずれした状態での最高位置に調整してしまうおそれがある。これに対して保持状態検査モードを実行すれば、既に厳密に調整された光ピックアップ１を光ピックアップ調整装置１００に装着し、この装着した光ピックアップ１によって、劣化していないことが確認されている調整用光ディスクの記録情報を読み出し、この読み出した情報と正常な調整用光ディスクの記録情報とを比較することによって、光ディスク保持手段３１７の光ディスクの保持状態を検査することができる。したがって、調整用光ディスクの保持状態が不良であることに起因する光ピックアップの誤調整を防止できる。
【０１５９】
また光ピックアップ調整設備１００は、精密ステージ１０５の精度の検査を行うステージ精度検査モードを備える。光ピックアップ１の光学特性を調整する手段であるドライバユニット１４３，１４４、光ピックアップ保持手段１４２、およびホログラム調整手段１４５が固定される精密ステージ１０５の位置調整が不良の状態で、光ピックアップ１を調整すると、光学特性を誤った位置に調整してしまう。つまり調整用光ディスクが位置ずれしていれば、位置ずれした状態での最高位置に調整してしまうおそれがある。これに対してステージ検査モードを実行すれば、調整装置１０１に調整済みの光ピックアップ１を装着し、かつ光ディスク保持手段１４２が正確に、非劣化の調整用光ディスクを保持した状態で、この光ピックアップ１によって調整用光ディスクから記録情報を読み出し、この読み出した記録情報と、精密ステージ１０５が正確に位置合わせされた状態で読み出した記録情報とを比較することによって、精密ステージ１０５の正常な状態からのずれ量を算出することができる。このずれ量に基づいて、精密ステージ１０５の位置あわせを行うことができる。したがって、精密ステージ１０５の位置合わせ不良に起因する光ピックアップの誤調整が防止される。
【０１６０】
また光ピックアップ調整設備１００は、上記光ピックアップ調整装置１００を起動したときに、前記ディスク検査モード、保持状態検査モードおよびステージ精度検査モードのいずれかを実行することが好ましい。光ピックアップ調整装置を起動したときに、ディスク検査モード、保持状態検査モードおよびステージ検査モードの少なくとも１つが実行されるので、光ピックアップ調整装置の日常点検やディスクの保持状態の確認を自動的に行うことができる。さらに、これらの各検査結果をハードディスクなどの記録媒体に保存したり、プリンタなどによって用紙に記録しておくことによって、光ピックアップ調整装置の管理を効率よく行うことができる。
【０１６１】
また光ピックアップ調整設備１００は、光ピックアップの調整作業項目毎に光学特性の調整精度を確認する光学精度確認モードを備える。この光学精度確認モードを実行することによって、光ピックアップの複数の調整項目毎に、光学特性の調整精度を確認する光学精度調整モードを備えるので、調整作業者は個々の調整作業項目が終了するたびに、調整精度を確認することができる。また、この光学精度調整モードを利用することによって、調整作業者の調整技術の訓練を行うこともできる。
【０１６２】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、スキュー調整用ボルトの回転時の変位に応じて、ネジ軸とビット軸線とが同軸に保持されるように、ビットユニットを追従変位させる追従手段を備えるので、ネジ軸とビット軸線とが同軸に配置され、これによってスキューを早く、かつ正確に調整することができ、調整作業者の負担が低減する。また、調整作業者の高度な調整技術を必要とすることもない。
【０１６３】
請求項２記載の本発明によれば、ビットユニットに、離反した位置から回転力を伝達する回転力伝達手段を備えるので、調整すべき光ピックアップを保持する光ピックアップ保持手段が、スキュー調整の邪魔になることがなく作業性が向上する。
【０１６４】
請求項３記載の本発明によれば、駆動手段によって回転される第２プーリから、無端状のベルトを介して、第１プーリに回転力が伝達され、この第１プーリに同軸に固定されたビットユニットが回転する。これによって、調整作業者は離れた位置からビットユニットを回転させることができ、作業性が向上する。
【０１６５】
請求項４記載の本発明によれば、駆動手段およびビットユニットの配置位置が規制されることがなく、調整作業者にとって操作が容易な位置に駆動手段およびビットユニットを配置することができる。したがって、作業性が向上する。
【０１６７】
請求項５記載の本発明によれば、一本のシャフトによって、ドライバビットのビット軸線方向の変位とビット軸線まわりの回転とが許容されるので、部品点数が少なくなる。
【０１６８】
請求項６記載の本発明によれば、光ピックアップのタンジェンシャル方向のスキュー位置を調整する第１スキュー調整用ボルトを回転させる第１ビットユニットと、光ピックアップのラジアル方向のスキュー位置を調整する第２スキュー調整用ボルトを回転させる第２ビットユニットとを備えるので、タンジェンシャル方向およびラジアル方向のスキュー位置を同時に調整することができ、作業性が向上する。
【０１７５】
請求項７記載の本発明によれば、調整用光ディスク毎のばらつきを許容することができ、光ピックアップの調整毎のばらつきを許容することができる。
【０１７６】
請求項８記載の本発明によれば、前記光ディスク保持手段は、スキュー位置と、このスキュー位置から離反する離反位置との間を、直線的に移動可能に設けられ、位置センサを、光ディスク保持手段の移動軌跡に沿って配置することによって、調整される光ピックアップに対する調整用光ディスクの位置を検出することができ、光ピックアップに対して調整用光ディスクを、光学特性の調整時に読み取るべき光学調整用情報の記録位置に配置されるように制御することができる。
【０１７７】
請求項９記載の本発明によれば、光ピックアップ調整システムは、前記光ピックアップ調整装置と、この光ピックアップ調整装置の近傍に配置される操作手段と、光ピックアップ調整装置から離反した位置に配置される制御装置とを含んで構成され、操作手段は光ピックアップ調整装置の制御命令を入力するために必要な最低限の構成を有し、制御装置は、操作手段から入力された制御命令に基づいて光ピックアップ調整装置を制御する。
【０１７８】
この制御装置には、光ピックアップ調整装置を制御するための専用のプログラムが記憶されている。また操作手段は、たとえば光ピックアップ調整装置を制御するための複数の命令が、それぞれアイコン化されて表示される表示画面と、これらの各命令を切り替えるためのカーソルキーと、各命令の実行を決定するための決定キーと、各命令の実行をキャンセルするための否定キーとを備える。このように、光ピックアップの調整作業者は、光ピックアップ調整用の最低限の操作キーしか使用しないので、制御装置のキーボードやマウスを使用して命令を入力する場合に比較して、誤操作が減少し、操作性も向上する。また、制御装置を使用するので、光ピックアップの設計変更に応じて、光ピックアップ調整装置の制御命令の変更も容易である。
【０１７９】
請求項１０記載の本発明によれば、制御手段は、光ディスク保持手段が位置された位置センサが出力した数値信号と、記憶手段に記憶された数値信号とを比較して、光ディスク保持手段の位置を認識できる。したがって先行技術のように、制御手段は、センサから入力される信号を演算する必要がなくなる。
【０１８０】
請求項１１記載の本発明によれば、各位置センサには、個別の数値信号が割り当てられているので、移動前の光ディスク保持手段が位置された位置センサが出力した数値信号と、移動後の光ディスク保持手段が位置された位置センサが出力した数値信号とを比較するだけで、光ディスク保持手段の移動方向を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ピックアップ１の簡略化した断面図である。
【図２】光ピックアップ１を図１の下方から見た図である。
【図３】光ピックアップ１を図１の右方からみた図である。
【図４】光ピックアップ調整設備１００を簡略化して示す図である。
【図５】光ピックアップ調整装置１０１の簡略化した側面図である。
【図６】光ピックアップ調整装置１０１の簡略化した平面図である。
【図７】精密ステージ１０５の側面図である。
【図８】精密ステージ１０５の平面図である。
【図９】調整ユニット１０６の平面図である。
【図１０】図９の左方から見た調整ユニット１０６を示す図である。
【図１１】図９の上方から見た調整ユニット１０６を示す図である。
【図１２】調整ピン２０９とピン挿通部２０７との接合状態を示す図である。
【図１３】第１ドライバユニット１４３の断面図である。
【図１４】ターンテーブル３１５の断面図であり、（ａ）は光ディスク３２４の非装着状態を示し、（ｂ）は光ディスク３２４の装着状態を示す。
【図１５】第１〜第４位置センサ３２３ａ〜３２３ｄとパソコン１０３との接続状態を示す図である。
【図１６】Ｉ／Ｏポート３４３に入力される２進数のＩ／Ｏデータを示す図である。
【図１７】記憶手段３４２に記憶されている情報を示す図である。
【図１８】移動方向判別情報を示す図である。
【図１９】表示手段３４８に表示されるフローチャートの一例を示す図である。
【図２０】スキュー位置の調整方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１  光ピックアップ
２  アクチュエータユニット
３  レンズユニット
４  ホログラムユニット
６  第１スキュー調整用ボルト
７  第２スキュー調整用ボルト
１３  支持面
１４  球面座
３０  爪部
１００  光ピックアップ調整設備
１０１  光ピックアップ調整装置
１０２  操作手段
１０３  パーソナルコンピュータ
１０５  精密ステージ
１４２  光ピックアップ保持手段
１４５  ホログラム調整手段
２１０  付勢手段
２２３  ビットユニット
２２４  追従手段
２２５  回転力伝達手段
２２７  ネジ軸
２２８  ビット軸線
２３７  ドライバビット
２３８  シャフト
２３９  ビットユニット本体
２６２  調整ピン
３０１  光ディスク保持手段
３１５  ターンテーブル
３２３  位置センサ
３２４  調整用光ディスク
３４１  制御手段
３４３  Ｉ／Ｏポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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