(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維方向を一致させた多数のベニヤ単板を、繊維方向端部が所要の幅で交互にずれた状態で堆積した堆積ベニヤ単板群から最上層のベニヤ単板を昇降する保持部材に保持して分離する方法にあって、ベニヤ単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動するまでに、規制部材を、堆積ベニヤ単板群の最上層から２層目で、最上層のベニヤ単板で覆われていない繊維方向端縁側へ移動して上記２層目のベニヤ単板が上方へ移動されるのを規制し、次いで該保持部材を、繊維方向と直交する方向の軸中心線を回動中心として保持されたベニヤ単板の規制部材と反対側が下がるように回動して堆積ベニヤ単板群から最上層のベニヤ単板のみを分離可能にした堆積ベニヤ単板群からのベニヤ単板分離方法。
【請求項２】
繊維方向を一致させた多数のベニヤ単板を、繊維方向端部が所要の幅で交互にずれた状態で堆積した堆積ベニヤ単板群から最上層のベニヤ単板を昇降する保持部材に保持して分離する方法にあって、ベニヤ単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動するまでに、規制部材を、堆積ベニヤ単板群の最上層から２層目で、最上層のベニヤ単板で覆われていない繊維方向端縁側へ移動して上記２層目のベニヤ単板が上方へ移動されるのを規制すると共に当接部材を、保持部材に保持された最上層のベニヤ単板における規制部材と反対側の繊維方向端縁に当接し、次いで該保持部材を、繊維方向と直交する方向の軸中心線を回動中心として保持されたベニヤ単板の当接部材側が下がるように回動して堆積ベニヤ単板群から最上層のベニヤ単板のみを分離可能にした堆積ベニヤ単板群からのベニヤ単板分離方法。
【請求項３】
繊維方向を一致させた多数のベニヤ単板を、繊維方向端部が所要の幅で交互にずれた状態で堆積した堆積ベニヤ単板群における最上層のベニヤ単板に対し、少なくとも昇降可能に設けられ、少なくとも上記最上層のベニヤ単板を繊維方向中間部にて繊維直交方向にわたって保持する保持部材と、ベニヤ単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動する際に、堆積ベニヤ単板群の最上層から２層目で、最上層のベニヤ単板で覆われていない繊維方向端縁側へ移動して上記２層目のベニヤ単板が上方へ移動されるのを規制する規制部材と、ベニヤ単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動する際に、保持部材を、繊維方向と直交する方向の軸中心線を回動中心として保持されたベニヤ単板の規制部材と反対側が下がるように回動させる回動部材とを備えた堆積ベニヤ単板群からのベニヤ単板分離装置。
【請求項４】
繊維方向を一致させた多数のベニヤ単板を、繊維方向端部が所要の幅で交互にずれた状態で堆積した堆積ベニヤ単板群における最上層のベニヤ単板に対し、少なくとも昇降可能に設けられ、少なくとも上記最上層のベニヤ単板を繊維方向中間部にて繊維直交方向にわたって保持する保持部材と、ベニヤ単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動する際に、堆積ベニヤ単板群の最上層から２層目で、最上層のベニヤ単板で覆われていない繊維方向端縁側へ移動して上記２層目のベニヤ単板が上方へ移動されるのを規制する規制部材と、ベニヤ単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動する際に、保持部材に保持された最上層のベニヤ単板における規制部材と反対側の繊維方向端縁に当接する当接部材と、ベニヤ単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動する際に、保持部材を、繊維方向と直交する方向の軸中心線を回動中心として保持されたベニヤ単板の当接部材側が下がるように回動させる回動部材とを備えた堆積ベニヤ単板群からのベニヤ単板分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数枚のベニヤ単板（以下、単板と称する。）を、繊維方向が一致した状態で、かつ繊維方向端縁を所要の幅で交互にずらして堆積された堆積単板群から最上層の単板のみを分離させる堆積単板群からの単板分離方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維方向幅が一定の長さで、繊維直交方向幅が所要の長さで定尺切断された単板（本発明において単板とは、繊維直交方向に連続する一枚状のワンピース単板の他に、繊維直交方向幅が所要の長さに満たない複数の短尺単板相互を隣接して繊維直交方向幅を所要の長さになるように整列して１枚とした短尺単板群も含む。）を、例えば昇降作動する堆積台上に堆積する際には、次の処理作業を円滑に行う必要から多数枚の単板を、繊維方向を一致させた状態で、かつ繊維方向の端縁を所要の幅で交互にずらして堆積している。
【０００３】
上記のように堆積された堆積単板群から最上層の単板を順に取出すには、例えば特許文献１に示すように、最上層の単板を吸着保持して上方へ持ち上げる際に、後端縁係止手段及び前端縁係止手段を選択的に作動して最上層の単板の下層に位置する単板で、最上層の単板の端からはみ出した端縁を押圧した状態で吸着保持された最上層の単板を所定の方向へ送出すことにより上層側に位置する複数枚の単板が同時に取出されるのを防止している。
【０００４】
特許文献１に示す方法にあっては、最上層の単板と次層の単板とを分離する際には、両者間に空気を流入させる構成しているが、両者間に空気を流入させるには、次層の単板に対する最上層の単板の持ち上げ距離や角度を大きくしたり、上方への移動速度を遅くする必要がある。このため、堆積単板群から最上層の単板のみを確実に分離して取出すのに時間がかかり、合板の製造効率が悪くなる問題を有している。
【特許文献１】特公平６−４３２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、堆積単板群から最上層の単板を確実に分離するのに時間がかかり、合板の製造効率を悪くする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１は、単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動するまでに、規制部材を、堆積単板群の最上層から２層目で、最上層の単板で覆われていない繊維方向端縁側へ移動して上記２層目の単板が上方へ移動されるのを規制し、次いで該保持部材を、繊維方向と直交する方向の軸中心線を回動中心として保持された単板の規制部材と反対側が下がるように回動して堆積単板群から最上層の単板のみを分離可能にしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２は、単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動するまでに、規制部材を、堆積単板群の最上層から２層目で、最上層の単板で覆われていない繊維方向端縁側へ移動して上記２層目の単板が上方へ移動されるのを規制すると共に当接部材を、保持部材に保持された最上層の単板における規制部材と反対側の繊維方向端縁に当接し、次いで該保持部材を、繊維方向と直交する方向の軸中心線を回動中心として保持された単板の当接部材側が下がるように回動して堆積単板群から最上層の単板のみを分離可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３は、堆積単板群における最上層の単板に対し、少なくとも昇降可能に設けられ、少なくとも上記最上層の単板を保持する保持部材と、単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動する際に、堆積単板群の最上層から２層目で、最上層の単板で覆われていない繊維方向端縁側へ移動して上記２層目の単板が上方へ移動されるのを規制する規制部材と、単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動する際に、保持部材を、繊維方向と直交する方向の軸中心線を回動中心として保持された単板の当接部材と反対側が下がるように回動させる回動部材とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４は、堆積単板群における最上層の単板に対し、少なくとも昇降可能に設けられ、少なくとも上記最上層の単板を繊維方向中間部にて繊維直交方向にわたって保持する保持部材と、単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動する際に、堆積単板群の最上層から２層目で、最上層の単板で覆われていない繊維方向端縁側へ移動して上記２層目の単板が上方へ移動されるのを規制する規制部材と、単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動する際に、保持部材に保持された最上層の単板における規制部材と反対側の繊維方向端縁に当接する当接部材と、単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動する際に、保持部材を、繊維方向と直交する方向の軸中心線を回動中心として保持された単板の当接部材側が下がるように回動させる回動部材とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、少なくとも最上層の単板を保持した保持部材を上方へ移動する際の移動距離や移動時間を短くして最上層の単板から、同時に保持された次層以下の単板を確実に分離させることができる。最上層の単板に対する次層の単板の分離作業を効率的に行い、合板製造を効率化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、単板を保持した保持部材が所定の上方位置へ移動するまでに、規制部材により最上層から２層目の単板が上方へ移動されるのを規制し、次いで該保持部材を回動して堆積単板群から最上層の単板のみを分離可能にすることを最良の形態とする。
【実施例１】
【００１２】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
先ず、本発明方法を具体化した単板分離装置を説明すると、図１乃至図２において、単板分離装置１の本体フレーム（図示せず）下部には堆積台５が配置され、該堆積台５は載置された堆積単板群７の最上層に位置する単板９が、常に一定の高さ位置になるように昇降駆動される。また、堆積台５上の堆積単板群７は、多数枚の単板９を、それぞれの繊維方向が一致し、かつそれぞれの繊維方向端が所要の幅で交互にずれた状態で堆積されている。
【００１３】
上記したように単板９としては、所要の繊維方向幅で繊維直交方向が所要の幅に定尺切断された連続する一枚状のワンピース単板、または所要の繊維方向幅で、繊維直交方向が上記所定尺に満たない複数枚の短尺単板を、相互が隣接するように整列して上記所定尺とした短尺単板群の何れであってもよい。図は説明の便宜上、単板９としてワンピース状単板を示す。
【００１４】
本体フレームの図示する左側には単板９の搬出手段１１が、堆積台５に載置された堆積単板群７の最上層位置より若干上方の位置に設けられている。該搬出手段１１は単板９の繊維直交方向に軸線を有し、かつ単板９の繊維直交方向幅より若干長い軸線長さで、電動モータ（図示せず）に連結されて所定の方向へ回転する駆動回転体１３と、駆動回転体１３の外周面に対して近接するように揺動されて駆動回転体１３との協働により単板９を搬出する押圧回転体１５とから構成される。
【００１５】
堆積台５上方の本体フレームには単板９の繊維方向と一致し、搬出手段１１側へ所要の長さで延出する２本のレール１５が単板９の繊維直交方向中央部にて適宜の間隔をおいて取付けられ、各レール１５には本体フレームに取付けられたエアーシリンダー等の移動部材１７に連結されたスライダー１９が、レール１５の長手方向（繊維方向）へ移動するように支持されている。
【００１６】
各スライダー１９には、例えば２段エアーシリンダー等のように選択的に上下方向の３位置にて昇降作動する昇降部材２３の基端部がそれぞれ揺動するように支持され、各昇降部材２３の作動軸２３ａには後述する保持部材２１がチェーン等の連結部材２５を介して回動するように取付けられている。該保持部材２１は、昇降部材２３の昇降作動に伴って最上方の分離位置、上記分離位置より若干下方で保持部材２１に保持された単板９を上記搬出手段１１へ供給可能な単板取出し位置及び堆積単板群７における最上層の単板９の上面に当接して保持可能な保持位置へ選択的に昇降される。
【００１７】
上記保持部材２１は、図示する左右（繊維方向）の幅が単板９の繊維方向中央部を保持して持ち上げ可能な幅で、図示する前後（繊維直交方向）の幅が単板９の繊維直交方向幅にほぼ一致する長さで、例えばブロアー装置等の排気装置（図示せず）が接続され、単板９を負圧により吸引して保持する。具体的には単板９の繊維直交方向に軸線を有し、単板９の繊維方向に適宜の間隔をおいて隣接配置された２本の吸引パイプ２１ａと、各吸引パイプ２１ａの外周下部に多数の吸盤２１ｂを単板９の繊維直交方向へ適宜の間隔をおいて取付けた構成で、上記各吸引パイプ２１ａは排気装置に接続されている。
【００１８】
分離位置より若干下方に位置する本体フレームには保持部材２１を回動させる回動部材２９が設けられている。該回動部材２９は保持部材２１が上記分離位置へ移動する際に、該保持部材２１の図示する繊維方向の左側及び右側の各吸引パイプ２１ａに対して選択的に当接して保持部材２１を、単板９の繊維直交方向を軸中心線として所要の方向へ選択的に回動させるストッパー２９ａと、該ストッパー２９ａを上記した保持部材２１の各吸引パイプ２１ａに対して選択的に相対させて当接するように移動するエアーシリンダー等の作動部材２９ｂにより構成される。
【００１９】
堆積台５の図示する左側及び右側に応じた本体フレームの両側面には本発明の規制部材及び当接部材を構成する第１及び第２アーム３１・３３が、載置された堆積単板群７の繊維方向の各端縁側（図示する単板９の繊維方向左側端縁側及び右側端縁側）を繊維直交方向にわたって跨ぐように設けられている。第１及び第２アーム３１・３３は図示する堆積台５の前後側面の左側及び右側にて単板９の繊維方向へ延出するように取付けられたレール３１ａ・３３ａ上を移動するように支持され、エアーシリンダー等の作動部材３１ｃ・３３ｃに連結されたスライダー３１ｂ・３３ｂに上下方向に軸線を有して取付けられた２段エアーシリンダー等のように異なる３位置に選択的に移動させる上下移動部材３１ｄ・３３ｄの作動軸３１ｅ・３３ｅに固定される。
【００２０】
そして上記第１及び第２アーム３１・３３は、作動部材３１ｃ・３３ｃ及び上下移動部材３１ｄ・３３ｄの選択的作動により、堆積単板群７の繊維方向各端縁側で、最上層から２層目に位置し、最上層の単板９に覆われていない単板９の繊維方向端縁の上面に当接したり、近づく規制位置、該規制位置より上方で、単板９の繊維方向へ移動する保持部材２１に対して干渉しない退避位置と、上記規制位置より堆積単板群７の繊維方向中央部寄りで、かつ上記規制位置及び退避位置間で、上方へ移動する保持部材２１に保持された単板９の繊維方向の中央部寄りの上面に当接可能な当接位置に選択的に移動される。
【００２１】
次に、単板分離装置１による単板分離方法及び作用を説明する。
先ず、初期状態を説明すると、図３に示すように堆積台５に堆積された堆積単板群７は、例えば最上層の単板９が図示する左寄りに位置すると共に２層目の単板９が右寄りに位置するように、多数の単板９が繊維方向へ所要の幅分、交互にずれた状態で堆積されている。この状態では、上記２層目の単板９は、図示する繊維方向右端縁が最上層の単板９に覆われずに露出した状態になっている。また、保持部材２１は、移動部材１７の作動により堆積単板群７における単板９の繊維方向中央部で、かつ昇降部材２３の選択作動により搬出手段１１における駆動回転体１３の搬送面とほぼ一致する高さの単板取出し位置に移動して待機している。更に、回動部材２９のストッパー２９ａは、作動部材２９ｂの作動により２本の吸引パイプ２１ａの内、図示する左側の吸引パイプ２１ａに当接可能な位置に移動待機している。また、更に、一方の第１アーム３１は、作動部材３１ｃ及び上下移動部材３１ｄの作動により上記した当接位置の上方に、また他方の第２アーム３３は作動部材３３ｃ及び上下移動部材３３ｄの作動により上記した規制位置の上方に移動待機している。
【００２２】
この状態で、昇降部材２３を作動して単板取出し位置に待機していた保持部材２１を、堆積単板群７における最上層に位置する単板９の繊維方向中央部上面に吸盤２１ｂが当接するように下降し、該箇所を繊維直交方向にわたって吸着保持させた後、昇降部材２３を復動して少なくとも最上層の単板９を上方へ移動させる。
【００２３】
上記した保持部材２１の下降動作開始後のタイミング、保持部材２１が下降して吸盤２１ｂが最上層の単板９を吸着するタイミング、少なくとも最上層の単板９を保持した保持部材２１が上昇を開始した後のタイミング等のように、上記保持部材２１が予め設定された所定の位置まで上昇するまでのタイミングで、先ず、一方の作動部材３１ｃ及び上下移動部材３１ｄをそれぞれ作動して一方の第１アーム３１を、上昇する保持部材２１に保持された最上層の単板９における図示する繊維方向左側の中央部寄り上面に当接可能な当接位置へ移動させる。また、他方の作動部材３３ｃ及び上下移動部材３３ｄをそれぞれ作動して他方の第２アーム３３を、上記２層目の単板９における図示する繊維方向右端縁の上面に当接、または近づく規制位置へ移動させる。（図４参照）
【００２４】
第１及び第２アーム３１・３３を移動開始する際の上記した「上記保持部材２１が予め設定された所定の位置まで上昇するまで」とは、保持部材２１が上方へ移動開始される前に第１及び第２アーム３１・３３を所定の位置へ移動させる態様の他に、保持部材２１が上方へ移動開始した後に第１及び第２アーム３１・３３を所定の位置へ移動させる態様を含み、いずれの場合も規制位置に移動される第２アーム３３により２層目の単板９における繊維方向右端部が最上層の単板９と共に持ち上げられるのを規制すればよく、また当接位置に移動される第１アーム３１により上方へ移動される少なくとも最上層の単板９における繊維方向左側を屈曲させればよい。
【００２５】
保持部材２１が最上層の単板９を吸着保持して堆積単板群７から持ち上げる際には、例えば最上層の単板９に厚さ方向で貫通する大きな割れがあることによって生じる保持部材２１による吸引力や単板９相互間の負圧、または単板９の樹液による粘着力等により最上層の単板９と共に次層以下の単板９が同時に保持されて取出される恐れがある。
【００２６】
このような場合にあっては、図５（図５は最上層と共に２層目の単板９の２枚が同時に吸引保持されて取出される例を示すが、３層目以下の３枚以上の単板９が同時に取出される場合をも含む。）に示すように、保持部材２１の上昇途中においては、上記したように遅くとも保持部材２１が予め設定された所定の位置まで上昇するまでのタイミングで規制位置に移動された第２アーム３３が、最上層の単板９に覆われていない上記２層目に位置する単板９の図示する繊維方向右端縁の上面に当接して該２層目の単板９が持ち上げられるのを規制し、保持部材２１に吸着保持された最上層の単板９下面から２層目の単板９を強制的に剥がして、吸盤２１ｂより第２アーム３３側で側両者間に空隙を形成させる。
【００２７】
また、保持部材２１の上昇途中においては、図６に示すように、上記第２アーム３３による作用と共に、または該作用とは別に上記当接位置に移動された第１アーム３１が、保持部材２１に吸着保持された最上層の単板９の図示する繊維方向左側上面に当接して最上層の単板９と共に２層目の単板９を、図示する繊維方向左端が斜め下方を向くように屈曲させる。
【００２８】
そして保持部材２１が更に上昇位置に向かって移動されると、最上層と共に２層目の単板９を吸着保持する吸盤２１ｂが取付けられた２本の吸引パイプ２１ａの内、図示する左側の吸引パイプ２１ａの上部にストッパー２９ａが当接することで左側の吸引パイプ２１ａの上昇が阻止され、その結果、保持部材２１が、単板９の繊維方向と直交する方向を軸中心線として図示する右側が斜め上方を向くように回動させられる。
【００２９】
この回動において、最上層の単板９には第１アーム３１が上方から当たっているだけであるため、図７に示すように最上層の単板９は、保持部材２１に従って第１アーム３１が当たっている箇所を中心として反時計回りに回動させられる。
【００３０】
一方、２層目の単板９は最上層の単板９を介して第１アーム３１により、また第２アーム３３からは直接に、それぞれ上方への移動が妨げられるため、図７のように、保持部材２１からの力により屈曲させられるだけとなる。
【００３１】
その結果、両単板９・９の間の空隙を更に拡大させることとなり、保持部材２１に吸着された最上層の単板９が２層目の単板９から分離される。 
【００３２】
上記動作後においては、昇降部材２３を選択的に復動して保持部材２１を取出し位置へ下降させると共に作動部材３１ｃ・３３ｃ、上下移動部材３１ｄ・３３ｄを選択的に作動して第１及び第２アーム３１・３３をそれぞれの退避位置へ移動し、図８に示すように保持部材２１に吸着保持された最上層の単板９をほぼ水平状態の姿勢にさせる。次に、図９に示すように移動部材１７を作動して保持部材２１を搬出手段１１側へ移動し、吸着保持された最上層の単板９における図示する繊維方向左端側を駆動回転体１３上に移載させるタイミングで保持部材２１による最上層の単板９の吸着を解除させると共に押圧回転体１５を駆動回転体１３に向かって揺動し、回転駆動する駆動回転体１３とにより挟持して単板９を排出させる。尚、最上層の単板９を搬出する際に、退避位置へ移動した第２アーム３３を、当接位置の上方へ移動して待機させる。
【００３３】
上記動作後、次に堆積単板群７の最上層に位置する単板９は、上記とは反対に２層目の単板９に対し、図示する繊維方向右寄りにずれており、これにより２層目の単板９は、図示する繊維方向左端縁が、最上層の単板９に覆われずに露出している。また、上記状態においては、回動部材２９のストッパー２９ａは、作動する作動部材２９ｂにより２本の吸引パイプ２１ａの内、図示する右側の吸引パイプ２１ａに当接可能な位置に移動して待機している。（図１０参照）
【００３４】
このように図示する繊維方向右寄りにずれた最上層の単板９を堆積単板群７から取出す場合にあっては、最上層の単板９と共に２層目の単板９を同時に吸着保持した保持部材２１を上方へ移動させる際に、図１１に示すように上記とは反対に、遅くとも保持部材２１が予め設定された所定の位置まで上昇するまでのタイミングで第１アーム３１を規制位置へ移動して同時に保持された２層目の単板９における図示する繊維方向左端側が最上層の単板９と共に持ち上げられるのを規制して分離させることにより両者間に空隙を形成させる。
【００３５】
また、当接位置に移動した第２アーム３３が、保持部材２１に吸着保持された最上層の単板９の図示する繊維方向右側上面に当接して最上層の単板９と共に２層目の単板９を、図示する繊維方向右端が斜め下方を向くように屈曲させながら、上方へ移動する保持部材２１の図示する右側に位置する吸引パイプ２１ａの上部に、図示する右側へ移動されたストッパー２９ａを当接して保持部材２１を、単板９の繊維方向と直交する方向を軸中心線として単板９の図示する繊維方向左側が斜め上方を向くように回動させる。（図１２参照）
【００３６】
これにより保持部材２１に吸着保持された最上層の単板９における図示する繊維方向左側と第１アーム３１により上方への移動が規制された２層目の単板９における繊維方向左側の間に形成された間隙４１を更に拡大させることにより保持部材２１に吸着保持された最上層の単板９から２層目の単板９を強制的に分離させる。
【００３７】
尚、以後の動作に付いては、図８及び図９に示すのと同様であるため、詳細な説明を省略する。また、上記の方法及び作用を繰り返すことにより堆積単板群７に堆積された多数枚の単板９を順次取出して次工程へ供給する。
【００３８】
本実施例方法及び装置は、以下のような場合であっても最上層の単板９から次層の単板９を分離して最上層の単板９のみを確実に取出すことができる。
上記したように堆積台５に堆積される単板９としては、繊維直交方向が所要の長さに定尺切断されて連続するワンピース状単板の他に、繊維直交方向が上記所定尺に満たない複数枚の短尺単板を、相互が隣接するように平面状に整列して上記所定尺とした短尺単板群であっても適用できるが、図１３に示すように堆積台５に短尺単板群５１を堆積した際には、繊維直交方向端側に位置する短尺単板５１ａが、堆積時の衝撃や振動等により落下する場合がある。
【００３９】
このように繊維直交方向端側の短尺単板５１ａが落下して欠落した最上層の短尺単板群５１を保持部材２１により吸引して保持すると、最上層の短尺単板群５１において欠落した短尺単板５１ａ箇所に応じた２層目の短尺単板５１ａが保持部材２１に直接保持されて最上層の短尺単板群５１と共に上方へ持ち上げられることになる。
【００４０】
このような場合であっても、最上層の短尺単板群５１と共に２層目の短尺単板５１ａを直接保持した保持部材２１が所要の位置へ持ち上げられるまでに、図１４に示すように２層目の短尺単板５１ａの繊維方向端縁に対して、例えば他方の第２アーム３３を当接させて該短尺単板５１ａが上方へ持ち上げられるのを規制すると共に一方の第１アーム３１を最上層の短尺単板群５１の第２アーム３３と反対側の上面に当接して最上層の短尺単板５１ａと共に２層目の短尺単板５１ａが上方へ持ち上げられるのを規制し、この状態で図１５に示すように保持部材２１を第２アーム３３側が上方を向くように回動させることにより２層目の短尺単板５１ａに対する保持部材２１の吸着を解除して堆積状態に戻させる。
【００４１】
本実施例は、堆積単板群７から単板９を順次取出す際に保持部材２１に最上層の単板９と共に次層の単板９が同時に吸着保持された場合であっても、第１及び第２アーム３１・３３を選択的に規制位置へ移動して次層の単板９における繊維方向端縁側が最上層の単板９と共に持ち上げられるのを規制した状態で所要の位置に上昇した保持部材２１を回動させることにより最上層の単板９から次層の単板９を分離して最上層の単板９のみを確実に取出すことができる。
【００４２】
上記説明においては、保持部材２１により単板９を吸引保持して堆積単板群７から最上層の単板９を取出す方法及び装置としたが、本発明の保持部材は、少なくとも単板、１枚分の厚さに突出量が設定された突刺体により最上層の単板のみを刺着保持して取出す構成であってもよい。
【００４３】
この場合、最上層の単板９を取出し、突刺体を搬出手段１１側へ移動した後、突刺体に接近した箇所に設けた剥がし部材の上下往復移動により突刺体から単板９を剥がして駆動回転体１３上へ移載させる。
【００４４】
上記の実施例１では、最上層の単板９を次層の単板９から分離する際に、例えば第１アーム３１を規制部材として次層の単板９の露出している端部側に移動して該次層の単板９が上方へ持ち上げられるのを規制すると共に第２アーム３３を当接部材として最上層の単板９で規制部材と反対側の上面に当接させるように、第１及び第２アーム３１・３３を規制部材及び当接部材として交互に切換えて最上層の単板９から次層の単板９を順次分離するようにしたが、図１６及び図１７（図１６は第２アーム３３を規制部材とする場合を、また図１７は第１アーム３１を規制部材とする場合をそれぞれ示す。）に示すように請求項１及び３に記載された発明に対応して第１及び第２アーム３１・３３を規制部材として用いて対応する次層の単板９の露出している端部側に交互に移動して上方へ持ち上げられるのを規制して堆積単板群７から最上層の単板９のみを順次分離してもよい。
【００４５】
このように第１及び第２アーム３１・３３を規制部材としてのみ用いて当接部材として用いない場合にあっては、例えば図１６に示すように第２アーム３３を次層の単板９の露出している端部上に移動して上方への移動を規制した状態で、保持部材２１を上方へ移動して最上層の単板９と共に次層の単板９を同時に持ち上げると、例えば図７に示す場合に比べて次層の単板９も最上層の単板９に追従して一緒に持ち上げられて最上層の単板９から次層の単板９を分離させることが困難な場合が生じる。この場合にあっては、図７に示す場合より連結部材２５を更に上昇させて保持部材２１を大きい角度で回動させることにより最上層の単板９と次層の単板９との間の空隙を更に大きく拡大して両者の分離を確実に行うようにすればよい。
【００４６】
上記説明は、最上層の単板９を保持部材２１により分離した後、保持部材２１を搬出手段１１側へ移動して取出すようにしたが、次層の単板９から分離された最上層の単板９を、保持部材２１とは別の移動体に受け渡して保持させた後、該移動体を搬出手段１１側へ移動させて同様に駆動回転体１３などにより搬出するようにしてもよい。
【００４７】
上記説明は、排気装置に接続された２本の吸引パイプ２１ａに多数の吸盤２１ｂをその長手方向へ適宜の間隔をおいて取付け、上記したワンピース状単板の他に短尺単板群をも有効に吸引して保持することができる保持部材２１としたが、本発明の保持部材は、堆積される単板を、主にワンピース状単板とする場合にあっては、排気装置に接続され、下面に吸引開口部を有したボックス状保持部材であってもよい。
【００４８】
上記説明は、堆積台５の上方に単板９の繊維方向へ移動するように支持されたスライダー１９に昇降部材２３の基端部を揺動するように支持し、該昇降部材２３の作動軸２３ａに保持部材２１をチェーン等の連結部材２５を介して取付けると共に保持部材２１の上昇位置に応じた箇所に、作動部材２９ｂにより選択的に移動されるストッパー２９ａを設けて保持部材２１を回動するように構成したが、図１８に示すようにスライダー１９に設けられた上下フレーム７１に昇降スライダー７３を上下方向へ移動するように支持し、該昇降スライダー７３を、例えば２段シリンダー等の上下移動部材７５により保持部材２１の分離位置、単板取出し位置及び保持位置へ選択的に移動させるように構成する。また、昇降スライダー７３に、保持部材２１を、繊維直交方向端部を揺動するように支持すると共に昇降スライダー７３に設けられたエアーシリンダー等の回動部材７７により保持部材２１を繊維直交方向の軸中心線を中心に回動させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る堆積単板群からの単板分離方法を具体化した装置例の概略を示す全体斜視図である。
【図２】図１の矢示Ａ方向からの正面図である。
【図３】初期状態を示す説明図である。
【図４】第１及び第２アームの移動状態を示す説明図である。
【図５】第２アームによる２層目の単板の持ち上げ規制状態を示す説明図である。
【図６】第１アームによる保持された単板の屈曲状態を示す説明図である。
【図７】保持部材の回動状態を示す説明図である。
【図８】２層目の単板が分離された最上層の単板の保持状態を示す説明図である。
【図９】搬出手段側への単板移動状態を示す説明図である。
【図１０】２層目の単板が最上層に位置した際の説明図である。
【図１１】第１アームによる２層目の単板の持ち上げ規制状態及び第２アームによる保持された単板の屈曲状態を示す説明図である。
【図１２】保持部材の回動状態を示す説明図である。
【図１３】堆積された短尺単板群において繊維直交方向端部の短尺単板が欠落した状態を示す説明図である。
【図１４】欠落した短尺単板箇所に応じた２層目の短尺単板の持ち上げ規制状態を示す説明図である。
【図１５】保持部材を回動して２層目の短尺単板を分離する状態を示す説明図である。
【図１６】第１アームを規制部材として用いた場合の説明図である。
【図１７】第２アームを規制部材として用いた場合の説明図である。
【図１８】保持部材の回動機構の変更例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  単板分離装置
７  堆積単板群
９  単板
２１  保持部材
２１ａ  吸引パイプ
２１ｂ  吸盤
２３  昇降部材
２９  回動部材
２９ａ  ストッパー
３１  規制部材及び当接部材を構成する第１アーム
３１ｃ  作動部材
３１ｄ  上下移動部材
３３  規制部材及び当接部材を構成する第２アーム
３３ｃ  作動部材
３３ｄ  上下移動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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