(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターニングフレーム（１１）前部に、操縦アッセンブリー（１１３）を固定し、該操縦アッセンブリー（１１３）に、操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）を配設する構成とした旋回作業車において、該操縦アッセンブリー（１１３）は、左右のペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）と、ペダル台（１９）と、ステップ（１７）と、操作ペダル（２６・・）と、操作レバー（９・・）により構成し、該ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）は、該ターニングフレーム（１１）の前方左右に立設した支持脚（３１・３１）と、上部の水平な載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）により形成し、前記ペダル台（１９）には、該操作ペダル（２６・・）を連動連結するリンク（３３・３３）を設け、該ペダル台（１９）をペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）上に架設し、前記ステップ（１７）は、前部ステップ（１７Ａ）と後部ステップ（１７Ｂ）の前後に分割し、該前部ステップ（１７Ａ）は該ペダル台（１９）の上部を被覆し、後部ステップ（１７Ｂ）は、該前部ステップ（１７Ａ）の後方で、前記ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）に架設され、該前部ステップ（１７Ａ）には、操作ペダル（２６・・）と、操作レバー（９・・）を挿入するための複数の開口（３４・・）を形成し、該操縦アッセンブリー（１１３）を、組立後にターニングフレーム（１１）に固定することを特徴とする旋回作業車。
【請求項２】
請求項１記載の旋回作業車において、前記ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の支持脚（３１・３１）の下部に、コントロールバルブ台（３８）を固定する固定部（３２・３２）を設け、該コントロールバルブ台（３８）にコントロールバルブ（１６）を取り付け可能に構成したことを特徴とする旋回作業車。
【請求項３】
請求項１記載の旋回作業車において、前記前部ステップ（１７Ａ）に設けた操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）を挿入する開口（３４・・）側部に、該操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）の調整部材配置用の切欠（３４ａ）を設けたことを特徴とする旋回作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式旋回作業車の上部旋回体において、各種操縦装置が取付けられるペダル台、ステップ等の取り付け構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラ式旋回作業車の旋回体において、オペレーターが走行や作業操作を行う操縦部におけるペダルやステップ周りの構造は、ターニングフレームの前部にブラケットを固定し、該ブラケット上にペダルやレバー等を取り付けて、ターニングフレームとブラケットの間の空間にリンク等を通してペダルやレバーと連結し、上方の空いた部分を金属製のステップで蓋して固定し、その上から、足元の滑り止めとしての可撓性のゴムシートを敷設する構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の構成においては、下から順番に組み立てる必要があり、作業工数が多くなり、上方の空いた空間より組立作業や調整作業を行うために、作業姿勢が悪くなったり、力を入れにくい等の作業性が悪くなっていた。そこで、該作業工数の削減や、作業手順の簡素化が望まれる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
請求項１においては、ターニングフレーム（１１）前部に、操縦アッセンブリー（１１３）を固定し、該操縦アッセンブリー（１１３）に、操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）を配設する構成とした旋回作業車において、該操縦アッセンブリー（１１３）は、左右のペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）と、ペダル台（１９）と、ステップ（１７）と、操作ペダル（２６・・）と、操作レバー（９・・）により構成し、該ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）は、該ターニングフレーム（１１）の前方左右に立設した支持脚（３１・３１）と、上部の水平な載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）により形成し、前記ペダル台（１９）には、該操作ペダル（２６・・）を連動連結するリンク（３３・３３）を設け、該ペダル台（１９）をペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）上に架設し、前記ステップ（１７）は、前部ステップ（１７Ａ）と後部ステップ（１７Ｂ）の前後に分割し、該前部ステップ（１７Ａ）は該ペダル台（１９）の上部を被覆し、後部ステップ（１７Ｂ）は、該前部ステップ（１７Ａ）の後方で、前記ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）に架設され、該前部ステップ（１７Ａ）には、操作ペダル（２６・・）と、操作レバー（９・・）を挿入するための複数の開口（３４・・）を形成し、該操縦アッセンブリー（１１３）を、組立後にターニングフレーム（１１）に固定するものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の旋回作業車において、前記ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の支持脚（３１・３１）の下部に、コントロールバルブ台（３８）を固定する固定部（３２・３２）を設け、該コントロールバルブ台（３８）にコントロールバルブ（１６）を取り付け可能に構成したものである。
【０００６】
請求項３においては、請求項１記載の旋回作業車において、前記前部ステップ（１７Ａ）に設けた操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）を挿入する開口（３４・・）側部に、該操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）の調整部材配置用の切欠（３４ａ）を設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は旋回作業車の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は操縦機器を構成する各部材の分解斜視図、図４は一体型操縦機器をターニングフレームに取付ける構成の例を示す図、図５は同じく他の例を示す図、図６はステップの形状の特徴を示す斜視図、図７は同じく一部断面図である。
【０００８】
まず、本発明の実施例として、クローラ式走行装置を搭載した旋回作業車の構成について説明する。図１は、本発明が適用される旋回作業車両を示したものである。該旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を上下回動自在に配設している。
【０００９】
旋回体８は、ベースとなるターニングフレーム１１の上方にエンジンを載置してボンネット１５で覆い、該ボンネット１５上方にキャノピー２１を配設して構成されている。旋回体８の前端部へ左右回動自在に取付けられたブームブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム６の先端部には、アーム５の基部が枢支されており、該アーム５の先端部には、バケット４等の機器が装着される。ブームシリンダ２３の下端はブームブラケット１２に回動自在に枢支されており、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、ブーム６をブームブラケット１２に対して回動させる。ブーム６の上部にはアームシリンダ２５が配設されており、該アームシリンダ２５の伸縮によりアーム５がブーム６に対して回動する。アーム５の基部にはバケットシリンダ２４が配設されており、該バケットシリンダ２４の先端にはリンク機構を介して、バケット４が接続されている。該バケット４は、アーム５の先端部において回動自在に枢支されており、バケットシリンダ２４の伸縮により、アーム５に対して回動する。
【００１０】
そして、ターニングフレーム１１の後部は、カウンタウェイト部１１ｃで構成され、該カウンタウェイト部１１ｃの前方にサイドカバー４６を構成して、該サイドカバー４６で覆われた空間に、コントロールバルブや、エンジンが内装されている。
【００１１】
図２は、同じく平面図であり、オペレータエリアＯＡについて説明すると、左右両側からの乗降を可能とするウォークスルー方式を採用しており、オペレーターの足場となる範囲をステップ１７Ａ・１７Ｂで構成し、該前部ステップ１７Ａにはペダルやレバー等を貫通させるための開口を形成し、下方に位置するペダル台には複数の操作ペダルやレバー等を取り付ける構成としている。該操作ペダルの配置について説明すると、進行方向左から順に、走行増速ペダル２６・ＰＴＯ操作ペダル２７・スイングペダル２８が配置される。さらに、ＰＴＯ操作ペダル２７とスイングペダル２８との間からは、二本の操作レバー９・９を立ち上げている。尚、１８は、誤動作防止用に構成した蓋体のペダルガードであって、必要に応じて開閉してＰＴＯ操作ペダル２７・スイングペダル２８の操作を可能とするものである。
【００１２】
次に、操縦機器の形状及び構成について説明する。図３は、操縦機器を構成するペダル台ブラケット１４Ｌ・１４Ｒ、ペダル台１９、ステップ１７Ａ・１７Ｂ、ペダル２６・２７・２８の分解斜視図である。ペダル台ブラケット１４Ｌ・１４Ｒは、ターニングフレーム１１（図３）の前方左右に立設されるものであって、それぞれ、支持脚３１・３１・・・の上部に水平な載置平面２９Ｌ・２９Ｒを形成している。前記ペダル台ブラケット１４Ｌにおける支持脚３１・３１の下部は、垂直から水平方向に折り曲げた平面を固定部３２・３２として、ターニングフレーム１１（図３）との連結部を形成するとともに、後述するコントロールバルブ台を載置固定できる構成としている。
【００１３】
次に、ペダル台１９は、前記ペダル台ブラケット１４Ｌ・１４Ｒの載置平面２９Ｌ・２９Ｒに架設されるものであり、下方にコントロールバルブと連動連結させるためのリンク３３・３３が一体的に組みつけられ、また、該リンク３３・３３にペダル２６・２７・２８を連動連結する構成としている。
【００１４】
次に、ステップ１７は、ブロー成形で作成された樹脂成型品であり、前記ペダル台１９の上部を覆う前部ステップ１７Ａと、該前部ステップ１７Ａの後方であって、前記載置平面２９Ｌ・２９Ｒと図示しないシートブラケットに架設される後部ステップ１７Ｂとから構成される。言い換えれば、ステップ１７は、前部ステップ１７Ａと後部ステップ１７Ｂに分割した構成としている。
【００１５】
そして、このような前部ステップ１７Ａには、ペダル２６・２７・２８、操作レバー９・９、レバーカバー５４・５４を挿入するための複数の開口３４・３４・・・が形成されている。また、ステップ１７Ａ・１７Ｂともに、上側面を滑り止めとして機能する凹凸面１７Ｃ・１７Ｃを形成し、乗降・作業時において、オペレータが足を滑らせる事がないように配慮している。さらに、ステップ１７Ａ・１７Ｂとは、分割自在に構成されているため、後部ステップ１７Ｂだけを取り外して、ターニングフレーム１１内のメンテナンスをすることが可能であり、メンテナンス性を配慮した設計としている。
【００１６】
また、ペダル２６・２７・２８は、その基端部を、前部ステップ１７Ａの開口３４・３４・・・に挿入、または、開口３４・３４・・・から現出するリンク連結部３６・３６と連結させることで、前記リンク３３・３３や、図示せぬコントロールバルブ等と連動連結可能とするように構成している。
【００１７】
以上が操縦機器を構成する各部の説明であり、この各構成部材をアッセンブリーとして、組立工数の削減を図る手段を以下に説明する。図４は、上記構成部材を、操縦アッセンブリー１３としてターニングフレーム１１に取り付ける状態を示している。即ち、前記走行増速ペダル２６とＰＴＯ操作ペダル２７とスイングペダル２８と操作レバー９・９と、該ペダル２６・２７・２８と操作レバー９に連接されるリンク３３・３３等をペダル台１９に取り付けておいて、ペダル台ブラケット１４Ｌ・１４Ｒに固定し、その上方より前部ステップ１７Ａを取り付けて、これを操縦アッセンブリー１３としている。このように、予めオフラインにて、アセンブリーとして組み立てておき、製造ラインにて、前記支持脚３１・３１・・・をターニングフレーム１１に載置固定する構成とすることができる。こうして、各構成部材の細かな組み付け作業をオフラインで行い、製造ラインでの組立工数の減少、作業効率の向上を図ることができる。
【００１８】
図５は、他の実施例の操縦アッセンブリー１１３を示したものである。これは、支持脚３１・３１下部の固定平面３２・３２の上面に、コントロールバルブ１６等を備えたコントロールバルブ台３８を組み付けて操縦アッセンブリー１１３とし、操縦アッセンブリー１１３をオフラインで組み上げておくことで、上記と同様の作業効率の向上を図ることができる。
【００１９】
以上のように、操縦アッセンブリー１３（１１３）を形成することにより、作業効率の向上を図ることができるが、最終工程においては、ステップ１７における調節が必要なペダルやレバー等のストロークを調節するボルトやナット等を配置する切欠または穴または開口が設けられ、その周囲またはその一部には、ボルト中心に向かって下がる傾斜面４１を形成して、工具４４がボルト頭またはナットに容易に係合できるようにしている。つまり、上記ペダル２６・２７・２８や操作レバー９等のストローク調整等が必要となるので、前部ステップ１７Ａにペダル２６・２７・２８や操作レバー９を挿入する開口部の側部に調整部材を配置するための切欠を設けて、その周囲または一部に傾斜面を形成している。例えば、ＰＴＯ操作ペダル２７の場合には、図６及び図７に示す如く、ＰＴＯ操作ペダル２７のストロークを調整するためのストローク調節ボルト４７及びロックナット４８を開口３４の側部に配置しており、該開口３４の側部には切欠３４ａを設け、該切欠３４ａ周囲にはボルト中心に向かって下がる傾斜面４１を形成して、工具となるスパナ４４による調節を可能としている。同様に、図６に示す如く、操作レバー９・９のストロークを決めるストッパボルト４２・４２の調節ボルト４３・４３の調節を可能とするため、開口３４を広く構成している。
【００２０】
このように、操縦アッセンブリー１３（１１３）の組み付け後においてストローク調節を行う場合、ステップ１７Ａ・１７Ｂを樹脂で構成する場合は、上述したような調節作業を考慮した形状とすることで、作業効率の向上を図ることができる。そして、その形状は、ブロー成型金型の設計変更により容易に変更することが可能であり、上述した如く、表面に滑り止めとしての凹凸面１７Ｃ・１７Ｃを形成して安全の向上を図ることや、前後二枚の分割形に構成することで、メンテナンス効率の向上を図ることを可能としている。
【００２１】
また、ステップ１７Ａ・１７Ｂは、非可撓性の剛性樹脂で構成することにより、該ステップ１７Ａ・１７Ｂの下に金属製ステップを介する必要がない。即ち、従来のゴムシートと金属製ステップの二枚で構成する場合と比較した場合に、一枚で済むため、部品点数が削減され、低コスト・作業工数の削減が実現される。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に記載の如く、ターニングフレーム（１１）前部に、操縦アッセンブリー（１１３）を固定し、該操縦アッセンブリー（１１３）に、操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）を配設する構成とした旋回作業車において、該操縦アッセンブリー（１１３）は、左右のペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）と、ペダル台（１９）と、ステップ（１７）と、操作ペダル（２６・・）と、操作レバー（９・・）により構成し、該ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）は、該ターニングフレーム（１１）の前方左右に立設した支持脚（３１・３１）と、上部の水平な載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）により形成し、前記ペダル台（１９）には、該操作ペダル（２６・・）を連動連結するリンク（３３・３３）を設け、該ペダル台（１９）をペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）上に架設し、前記ステップ（１７）は、前部ステップ（１７Ａ）と後部ステップ（１７Ｂ）の前後に分割し、該前部ステップ（１７Ａ）は該ペダル台（１９）の上部を被覆し、後部ステップ（１７Ｂ）は、該前部ステップ（１７Ａ）の後方で、前記ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の載置平面（２９Ｌ・２９Ｒ）に架設され、該前部ステップ（１７Ａ）には、操作ペダル（２６・・）と、操作レバー（９・・）を挿入するための複数の開口（３４・・）を形成し、該操縦アッセンブリー（１１３）を、組立後にターニングフレーム（１１）に固定するので、各構成部材の細かな組み付け作業をオフラインで行い、製造ラインでの組立工数の減少、作業効率の向上を図ることができる。
【００２３】
請求項２に記載の如く、請求項１記載の旋回作業車において、前記ペダル台ブラケット（１４Ｌ・１４Ｒ）の支持脚（３１・３１）の下部に、コントロールバルブ台（３８）を固定する固定部（３２・３２）を設け、該コントロールバルブ台（３８）にコントロールバルブ（１６）を取り付け可能に構成したので、各構成部材の細かな組み付け作業をオフラインで行うことで、製造ラインでのコントロールバルブの取付作業が必要なくなり、製造ラインでの組立工数の減少、作業効率の向上を図ることができる。
【００２４】
請求項３に記載の如く、請求項１記載の旋回作業車において、前記前部ステップ（１７Ａ）に設けた操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）を挿入する開口（３４・・）側部に、該操作ペダル（２６・・）や操作レバー（９・・）の調整部材配置用の切欠（３４ａ）を設けたので、操縦アッセンブリーの組み付け後においてストローク調節を行う場合は、該切欠の存在により、ボルト等の調整部材の調整作業が行いやすくなり、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  旋回作業車の全体側面図である。
【図２】  同じく全体平面図である。
【図３】  操縦機器を構成する各部材の分解斜視図である。
【図４】  一体型操縦機器をターニングフレームに取付ける構成の例を示す図である。
【図５】  同じく他の例を示す図である。
【図６】  ステップの形状の特徴を示す斜視図である。
【図７】  同じく一部断面図である。
【符号の説明】
１４            ペダル台ブラケット
１４Ｒ            ペダル台ブラケット
１４Ｌ            ペダル台ブラケット
１７Ａ            ステップ
１７Ｂ            ステップ
１９            ペダル台
２６            走行増速ペダル
２７            ＰＴＯ操作ペダル
２８            スイングペダル
３４            開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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