(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直交する２本の直線の交点を挟んで対称な領域に形成された、前記直線を辺とする平面から成る２つの主面と、
前記直線の少なくとも一部を境界辺とし、各主面に対してそれぞれ直角に設けられた２対の側面と、
前記２つの主面および２対の側面を含み、造影性材料で形成された板状部材と、
を有し、
前記２つの主面の存在しない領域を埋めており、前記２つの主面と連続した平面を有する非造影性材料で形成された補完部材、を有することを特徴とする医療用撮影マーカー。
【請求項２】
前記補完部材は、造影性材料で形成された２つの主面の裏側（板状部材の裏側）全体を覆っていることを特徴とする、請求項１記載の医療用撮影マーカー。
【請求項３】
前記主面の上方から主面に直交方向に見た全体の輪郭形状が矩形であることを特徴とする請求項１または２記載の医療用撮影マーカー。
【請求項４】
前記主面の上方から主面に直交方向に見た全体の輪郭形状が円形であることを特徴とする請求項１または２記載の医療用撮影マーカー。
【請求項５】
前記板状部材は、前記２つの主面を連結するために、２本の直線の交点を含む領域に連結部を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の医療用撮影マーカー。
【請求項６】
前記主面の裏側は、平面ではない任意形状の面であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の医療用撮影マーカー。
【請求項７】
少なくとも直交する２辺を有する平面から成る主面と、
前記主面の直交する２辺を境界辺として、当該２辺から直角に延びる１対の側面とを有し、全体が造影性材料で形成されていることを特徴とする板状の医療用撮影マーカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＴ、ＭＲＩ等の医療撮影機器によって患者等を撮影する際に使用するための医療用撮影マーカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、ＣＴ、ＭＲＩ等の撮影機器で撮影された医用三次元画像情報を用いた画像診断結果、または、シミュレーション結果に基づき施術を行う際に、画像上で特定した処置の位置や向きを実体上に反映、特定することが必要となる。
たとえば、歯科におけるインプラント（人工歯根）植立処置を例に説明する。
従来の二次元画像であったレントゲン写真に代わり、正確な立体的位置情報を持つ３Ｄ−ＣＴデータ（ＣＴ撮影データ）が植立位置や向きを決定する画像診断に用いられている。たとえば、歯の欠損部位に並べるダミーの歯を作り、そのダミーの歯内に想定したインプラント植立方向の孔をあけ、その孔に造影性を備えた材料を注入したレジン床（診断用ステントと呼ばれる）を作成する。そして、患者の口腔内に装着した状態でＣＴ撮影を行うことで、撮影された三次元画像上に、植立想定位置および方向が誘導孔（孔の充填物）として映し出される。
【０００３】
この誘導孔を参考に、顎骨の断面像を作成し、植立位置や部位の確認、診察を行う。その結果、想定位置および向きで問題がなければ、診断用ステントをそのままガイドとして用いて施術を行う。施術では、誘導孔に沿ってドリリングし、インプラントを植立する。  このように、画像診断結果を、実体上に反映させて、施術時の処置の位置や向きを特定するのに利用されている。（特許文献１および２参照）
【特許文献１】特開２００３−２４５２８９
【特許文献２】特開２００１−２１２１５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、実際は、植立位置および向きは、想定した誘導孔の位置および向きとは異なる位置および向きに修正しないといけない場合が多い。このような場合に、位置や向きの修正を、誘導孔だけを基準に、診断用ステントに正確に反映させることは困難であるという課題があった。
そのため、画像診断上で決定した植立位置や向きの三次元的な位置座標を求め、ＣＡＤによりガイドを作成する方法が試みられている。しかし、通常、ＣＴ撮影データの描出能は被爆量等の問題により、０．３〜１ｍｍ間隔で撮影されたデータである。また、歯の領域は、金属製の修復物によりアーチファクト（像の乱れ）が生じることから、ＣＴデータから直接ＣＡＤで、正確なガイドを作成することは困難である。
【０００５】
そのため、口腔内で採取された歯列模型を活用する必要がある。歯列模型の活用方法には、たとえば、歯列模型からレーザスキャナ等で三次元形態情報を採取し、その歯列模型形態情報を３Ｄ−ＣＴ画像上で相応する歯列関連領域と置換した後の画像上、または、単に歯列模型形態情報上で、画像診断結果の位置座標に基づき、ＣＡＤでガイドを作成する方法がある。あるいは、三次元的位置座標を計測、表示できる三次元計測機器等を用いて、画像診断結果の位置座標情報に基づき、直接、歯列模型上でガイドを作成する方法、または、診断用ステントの修正を行う方法等も考えられる。
【０００６】
いずれの方法においても、画像上で特定した位置や向きを実体上に正確に反映させるためには、実体と画像を結びつけるステントにおけるマーカー（位置を特定する印）の精度が重要である。
従来、マーカーの多くは、球体が用いられている。しかし、球体から特定される特定点は、その中心である１点に限られるため、位置情報を三次元的に関連づけるためには、少なくとも３つの球体を必要とする。また、特定点がマーカーの内部にあるため、三次元計測器等で表面から特定点を特定することが困難である。
【０００７】
このように、医療分野において、ＣＴ、ＭＲＩ等の撮影機器で撮影された医用三次元画像情報を用いた画像診断結果、または、シミュレーション結果に基づき施術を行う際に、画像上で特定した処置の位置や向きを実体上に反映し特定することが必要である。そのため、三次元画像と実体との三次元的な位置関係の関連づけを簡便かつ正確に行える医療用撮影マーカーが求められている。
【０００８】
この発明は、かかる背景のもとになされたもので、画像と実体とを簡便かつ正確に関連づけることのできる医療用撮影マーカーを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、互いに直交する２本の直線の交点を挟んで対称な領域に形成された、前記直線を辺とする平面から成る２つの主面と、前記直線の少なくとも一部を境界辺とし、各主面に対してそれぞれ直角に設けられた２対の側面と、前記２つの主面および２対の側面を含み、造影性材料で形成された板状部材と、を有し、前記２つの主面の存在しない領域を埋めており、前記２つの主面と連続した平面を有する非造影性材料で形成された補完部材、を有することを特徴とする請求項１記載の医療用撮影マーカーである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記補完部材は、造影性材料で形成された２つの主面の裏側（板状部材の裏側）全体を覆っていることを特徴とする、請求項１記載の医療用撮影マーカーである。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記主面の上方から主面に直交方向に見た全体の輪郭形状が矩形であることを特徴とする請求項１または２記載の医療用撮影マーカーである。
請求項４記載の発明は、前記主面の上方から主面に直交方向に見た全体の輪郭形状が円形であることを特徴とする請求項１または２記載の医療用撮影マーカーである。
請求項５記載の発明は、前記板状部材は、前記２つの主面を連結するために、２本の直線の交点を含む領域に連結部を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の医療用撮影マーカーである。
【００１２】
請求項６記載の発明は、前記主面の裏側は、平面ではない任意形状の面であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の医療用撮影マーカーである。
請求項７記載の発明は、少なくとも直交する２辺を有する平面から成る主面と、前記主面の直交する２辺を境界辺として、当該２辺から直角に延びる１対の側面とを有し、全体が造影性材料で形成されていることを特徴とする板状の医療用撮影マーカーである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、造影性材料で形成された板状部材の画像に基づき、医用三次元画像における特定したい部位の位置および向きを正確に特定することができる。そして、画像上で特定した位置および向きは、実体上において、この発明に係るマーカーを基準に、正しく位置決めすることができる。
より具体的には、この発明によれば、例えば、主面から見た側面の表示状態、すなわち、主面に直交する視点では、側面の主面側の辺とその対側の辺が視点方向上に一列に並び、２つの主面で構成される連続した境界面は連続した一直線として見え、Ｘ軸、Ｙ軸等の座標軸の特定が容易である。一方、直交する視点でない場合には、側面が面として表示されるため、１つの主面の境界面は広く（側面の主面側辺の対側辺が造影部の境界線として）表示され、もう１つの主面の側面では主面側の辺のみが表示（対側辺は視点方向の裏側となり、見えない）されるため、２つの主面で構成される連続した境界面は直線として一直線上に表示されなくなる。このように、造影、非造影の構造物で構成される連続した境界面が直線に並び表示されるか否かで、マーカーを基準とした座標構築の際に重要となる視点方向、座標軸（または、座標面）の設定時の誤差を容易に確認することができる。
【００１４】
つまり、主面、側面という直角な平面を用いた形態および配列により、立体的に連続する境界面を構成することを特徴とした本発明のマーカーによれば、画像上のマーカーとマーカー実体との形態および座標の関連付けを従来以上に正確かつ容易に行うことができる。
よって、異なる時期、撮影機器で撮影された２つ以上の医用三次元画像同士の関連付けや、医用三次元画像上および実体上で特定した位置および向きの関連付け等を、従来以上に正確、かつ簡便に行える。そして、各画像上あるいは実体上で特定した位置や向きを、相互に正確に反映させ、かつ特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
図１（ａ）は、この発明の一実施形態に係る医療用撮影マーカー（以下単に「マーカー」という。）１の斜視図であり、図１（ｂ）はその平面図、図１（ｃ）はその正面図、図１（ｄ）はその右側面図である。
図１（ａ）〜（ｄ）を参照して、マーカー１は、平面視が正方形で、厚みがｔの薄い板状の直方体の２枚の板状部材２ａ、２ｂと、同様に厚みがｔの薄い板状の直方体の２枚の補完部材３ａ、３ｂとが枡目状に組み合わされて、全体として平面視が正方形の直方体をしている。
【００１６】
ハッチングを付して示した板状部材２ａ、２ｂは、ＣＴ、ＭＲＩ等の医療用撮影機器で撮影したときに、不透過像として映し出されるように、造影性材料（たとえばアルミニウム、アパタイト等）で形成されている。
一方、補完部材３ａ、３ｂは、医療用撮影機器で撮影したときに、透過されて、像として映し出されない非造影性材料（たとえばアクリルレジン等）で形成されている。
【００１７】
板状部材２ａと２ｂとは、角７同士が対向するように配置されており、板状部材２ａの上面（主面）４ａの輪郭を形成する一辺５ａと、板状部材２ｂの上面（主面）４ｂの輪郭を形成する一辺５ｂとは、平面視で１本の直線となるように配置されている。また、主面４ａの輪郭を構成する他の一辺６ａと、主面４ｂの輪郭を構成する他の一辺６ｂも、平面視で一直線に延びるように配置されている。なお、板状部材２ａ、２ｂは、直方体状であるから、主面４ａ、４ｂは、当然、平面であり、これら２つの主面４ａ、４ｂは、水平方向に並ぶように配置されている。
【００１８】
上記の構成であるから、マーカー１は、表現を変えると、次のように説明することができる。すなわち、互いに直交する２本の直線５（５ａ＋５ｂ）および６（６ａ＋６ｂ）の交点７を挟んで対称な領域に形成された平面から成る２つの主面４ａおよび４ｂと、直線５、６の少なくとも一部を境界辺５ａ、６ａおよび５ｂ、６ｂとし、各主面４ａ、４ｂに対してそれぞれ直角に設けられた２対の側面８ａ、９ａおよび８ｂ、９ｂと、主面４ａ、側面８ａおよび側面９ａを含み、造影性材料で形成された第１の板状部材２ａと、主面４ｂ、側面８ｂおよび側面９ｂを含み、造影性材料で形成された第２の板状部材２ｂとを有している。
【００１９】
また、補完部材３ａ、３ｂは、２つの主面４ａ、４ｂの存在しない領域を埋めていて、２つの主面４ａ、４ｂと水平方向に連続した平面１０ａ、１０ｂを有している。
また、板状部材２ａ、２ｂは、直方体であるから、主面４ａと各側面８ａ、９ａとの成す角は直角であり、同様に、主面４ｂと、各側面８ｂ、９ｂとの成す角も直角である。
図２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、この発明の他の実施形態に係るマーカー１１の斜視図、平面図、正面図および右側面図である。図２に示すマーカー１１は、図１に示すマーカー１と比べると、平面視における全体形状は正方形であるが、板状部材２ａと２ｂとの平面視における大きさが異なっている。すなわち、板状部材２ａは、主面４ａが相対的に大きい長方形をした直方体であり、板状部材２ｂは、主面４ｂが相対的に小さい直方体である。また、補完部材３ａ、３ｂは、マーカー１１の平面視の全体形状が正方形となるように、２つの主面４ａ、４ｂの存在しない領域を埋めている。
【００２０】
その余の構成は、図１に示すマーカー１と同じであり、同一部分には同一番号を付して重複した説明は省略する。
図３（ａ）〜（ｄ）は、この発明の他の実施形態に係るマーカー２１の斜視図、平面図、正面図および右側面図である。図３に示すマーカー２１が、図１に示すマーカー１と異なる点は、平面視の輪郭（外形）が円形であり、そのために、板状部材２ａ、２ｂおよび補完部材３ａ、３ｂは、それぞれ、平面視が扇形で、厚みがｔの板状部材である点である。
【００２１】
図３に示すマーカー２１においても、主面４ａ、４ｂは水平方向に並んでおり、辺５ａ、５ｂは一直線上に並び、他の辺６ａ、６ｂも一直線上に並んでいて、これら直線５（５ａ＋５ｂ）と直線６（６ａ＋６ｂ）は互いに直交し、その交点７を挟んで２つの主面（平面）４ａ、４ｂが配置されている。
また、側面８ａ、９ａは、主面４ａに対して辺５ａ、６ａを境界辺として直角に設けられている。側面８ｂ、９ｂも、主面４ｂに対して辺５ｂ、６ｂを境界辺として、直角に設けられている。
【００２２】
そして、主面４ａおよび２つの側面８ａ、９ａを含む板状部材２ａは、造影性材料で形成されており、同様に、主面４ｂ、２つの側面８ｂ、９ｂを含む板状部材２ｂも、造影性材料で形成されている。
また、主面４ａ、４ｂの存在しない領域を埋めている補完部材３ａ、３ｂは、非造影性材料で形成されている。
【００２３】
なお、図３に示すマーカー２１の平面視の輪郭（外形）は、円形に限らず、菱形、楕円形、その他の任意の形状に変更してもよい。
図４（ａ）〜（ｄ）は、この発明のさらに他の実施形態に係るマーカー３１の斜視図、平面図、正面図および右側面図である。
図４に示すマーカー３１が図１に示すマーカー１と異なる点は、造影性材料で形成された板状部材２ａ、２ｂの裏面（主面４ａ、４ｂと反対側の面）の下方を覆うように、補完部材３が配置されていることである。換言すれば、図１に示すマーカー１の底面側全体に、平面視正方形状の非造影性材料で形成された板状補完部材３が貼り付けられていて、当該補完部材３は補完部材３ａ、３ｂと一体になった構成である。板状部材２ａ、２ｂの厚みはｔであるが、マーカー３１全体の厚みはｔ１（ｔ１＞ｔ）である。
【００２４】
図１に示すマーカー１の場合、板状部材２ａ、２ｂと補完部材３ａ、３ｂとは、側面同士をたとえば非造影性の接着剤で貼り合わせることにより作られる。しかし、そのための作業が煩雑である。
図４に示すマーカー３１では、たとえば２つの板状部材２ａ、２ｂを所定の位置に配置しておき、その下面および２つの主面４ａ、４ｂの存在しない領域を埋めるように非造影性材料を充填するようにモールド成形等によって作ることができ、製造作業の容易化を図ることができる。
【００２５】
マーカー３１において、板状部材２ａ、２ｂと補完部材３との結合をより良好に保つため、板状部材２ａ、２ｂの裏面側（主面４ａ、４ｂと反対側）に、補完部材３が進入するための固定用維持孔３２ａ、３２ｂが形成されていてもよい。
なぜなら、後述するように、板状部材２ａ、２ｂにおいて、撮影画像で使用される領域は、主面４ａ、４ｂ、側面８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂおよび直線を成す各辺５ａ、６ａ、５ｂ、６ｂであり、それ以外の部分については、任意の形状でよいからである。
【００２６】
図５は、この発明のさらに他の実施形態に係るマーカー４１を説明するための図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は右側面図である。
マーカー４１の特徴を、図１に示すマーカー１と対比して説明すると、第１の板状部材２ａと第２の板状部材２ｂとを、角７を対向させて配置した状態において、これら２つの板状部材２ａ、２ｂを連結するための連結部４２が備えられていることである。ここに、板状部材２ａ、板状部材２ｂおよび連結部４２は、造影性材料によって一体成形されている。連結部４２も、その厚みはｔであり、その上面は、主面４ａ、４ｂと水平に平らに延びている。
【００２７】
マーカー４１は、また、板状部材２ａ、２ｂおよび連結部４２が存在しない領域は、補完部材で満たされてはおらず、空き領域となっている。
このマーカー４１の場合も、医療用撮影機器で人体を撮影する際のマーカーとして用いた場合、主面４ａ、４ｂ、直線５（辺５ａ＋５ｂ）、直線６（辺６ａ＋６ｂ）、側面８ａ、８ｂ、側面９ａ、９ｂが、画像の位置決め基準として機能する。この点については、後に詳述する。
【００２８】
マーカー４１は、連結部４２を有する点、および、補完部材を有しない点を除いては、図１で説明したマーカー１の構成と同様であり、同一または対応する部分には同一番号を付して、重複した説明は省略する。
図６は、この発明のさらに他の実施形態に係るマーカー５１を説明するための図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は右側面図である。
【００２９】
マーカー５１が、図５に示すマーカー４１と異なる点は、連結部４２の外縁が直線状ではなく湾曲線状になっていること、および、空き領域および板状部材２ａ、２ｂの裏面側に補完部材３が充填されていることである。
連結部４２が、図６（ｂ）に示すように、その輪郭がたとえば円弧状の湾曲形状であっても、マーカー５１を位置決めに用いる際に何ら支障は生じない。なぜなら、連結部４２で連結された板状部材２ａおよび２ｂには、それぞれ、直線５の一部を構成する辺５ａ、５ｂが存在し、かつ、直線６の一部を構成する辺６ａ、６ｂが存在するからである。また、これら各辺５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂを境界辺として、主面４ａ、４ｂに直角な側面８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂが存在しているからである。
【００３０】
マーカー５１では、２つの主面４ａ、４ｂの存在しない領域および板状部材２ａ、２ｂの裏面側には非造影性材料で形成された補完部材３、３ａ、３ｂが充填されていて、全体形状が直方体状となっている。よって、取り扱い易いという利点がある。
図７は、この発明のさらに他の実施形態に係るマーカー６１の構成を説明するための図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は右側面図である。      
【００３１】
図７に示すマーカー６１の特徴は、図５に示すマーカー４１のように、厚みｔの２枚の板状部材２ａ、２ｂが連結部４２によって連結されていて、水平に並んだ２つの主面４ａ、４ｂを有しており、かつ、輪郭形状が、直線状ではなく、円弧状に形成されていることである。また、空き領域には、非造影性材料の補完部材は充填されていない構成である。  このマーカー６１も、既に説明した各マーカーと同様、主面４ａ、４ｂ、直線を構成するための辺５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂおよび主面４ａ、４ｂと直角な側面８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂを有している。
【００３２】
なお、マーカー６１の外形に関しては、任意の形状をとることが可能である。
図８は、既に説明した各マーカー１、３１、４１において、その裏面側の形状が、平面ではなく任意の形状をとり得ることができることを説明するための図である。図８の（ａ）は図１（ｃ）の変形例、図８（ｂ）は図４（ｃ）の変形例、図８（ｃ）は図５（ｃ）の変形例である。
【００３３】
図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、各マーカーは、その裏面側の形状を、平面ではなく任意の形状にすることができる。この場合において、任意形状の裏面側の凸凹は、Ｒがつくように湾曲している方が好ましい。
図９は、この発明のさらに他の実施形態に係るマーカー７１の構成を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は右側面図である。図９に示すマーカー７１は、造影性材料で形成された厚みｔの薄板状の直方体である。マーカー７１は、その上面である主面４、主面４に対して辺５を境界辺として直角に形成された側面８および辺６を境界辺として主面４に直角に形成された側面９を有している。
【００３４】
図１０は、この発明のさらに他の実施形態に係るマーカー８１の構成を説明するための図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は右側面図である。
図１０に示すマーカー８１は、図９に示すマーカー７１と比較すると、その底面が、正面視で、凹湾曲状に窪んでいる点が特徴である。マーカー８１の底面を凹湾曲状にすることにより、たとえば人体の所定部位に装着し易いといった利点が生じる。
【００３５】
マーカー８１においても、位置決め基準のために必要な主面４、互いに直交する直線である辺５、６、辺５を境界辺として、主面４に直角な側面８、辺６を境界辺として主面４に直角な側面９を有している。
図１１は、この発明のさらに他の実施形態に係るマーカー９１を説明する図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は右側面図である。
【００３６】
図１１に示すマーカー９１も、全体が造影性材料で形成された厚みｔの板状部材であり、平面である主面４、主面４の輪郭の一部を形成する、互いに直交する直線である辺５および６、辺５および６を境界辺として主面４に直角な２つの側面８、９を有している。マーカー９１は、これらの位置決めのための要素が備えられていればよく、その余の形状については、図１１に示すように曲線形状とすることも可能である。
【００３７】
次に、この発明に係るマーカーを付けた実体を撮影した場合において、マーカーの映像によってどのようにして画像の位置決めを行うかについて説明をする。
たとえば図１に示すマーカー１を装着して、人体を撮影したとする。その撮影画像には、マーカー１が影として映り込んでいる。そこで、撮影画像の向きを調整して、図１２（ａ）に示すように、マーカー１の影が映る状態にする。この状態では、マーカー１を平面視で眺めた画像となっており、辺５ａ、５ｂは一直線に映り、辺６ａ、６ｂも一直線に映っている。よって、角７における紙面に垂直な方向をＺ軸、一直線５ａ、５ｂをＸ軸、一直線６ａ、６ｂをＹ軸として座標を決めることができる。
【００３８】
仮に、画像の向きが正しい向きになっていなければ、図１２（ｂ）に示すように、マーカー１の側面８ａ、９ａまたは８ｂ、９ｂのいずれかまたは両方が見えることになり、Ｚ軸が傾いていて、正しく真上から見た状態でないことを認識できる。
図９で説明したマーカー７１を用いた場合でも、同様に、座標の位置決めを行うことができる。すなわち、マーカー７１を装着して撮影した画像において、マーカー７１の影が図１３（ａ）に示すように、長方形状として表示され、辺５および６が直線で、直角に交わっている向きが、Ｚ軸方向として定義できる。
【００３９】
仮に、画像の向きがＺ軸方向でない場合は、図１３（ｂ）に示すように、辺５、６のいずれかまたは両方に、側面８および／または側面９の影が現れる。
図１４は、マーカー画像に基づく座標特定の別のやり方を説明するための図である。
図１４（ａ）に示すように、撮影した画像に映った板状部材４ａ、４ｂの主面４ａ、４ｂ上の３点を特定することで、その３点が含まれる面に直交方向の位置座標、すなわちＺ軸を特定することができる（図１４（ｂ））。そこで、特定されたＺ軸方向からマーカー画像を見るように画像を回転させ、マーカー画像に映った直線５ａ、５ｂをＸ軸、６ａ、６ｂをＹ軸として三次元座標を決めることができる（図１４（ｃ））。
【００４０】
そして、実体（人体または人体モデル）においては、装着したマーカーの主面４ａ、４ｂ、辺５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂおよび側面８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂを元に、位置を確認でき、画像との関連づけが可能である。
図９で説明したマーカー７１等の場合であっても、同様に、主面上の３点を特定することによりＺ軸を特定でき、辺５および６に基づいて、Ｘ軸およびＹ軸を特定できる。
【００４１】
次に、歯科におけるインプラント植立処置に、この発明に係るマーカーを用い、画像と実体との関連づけをどのように行うかについて、具体例を説明する。
図１５は、この発明の一実施形態に係るマーカー３１が付与されたステント１２を実体（歯列模型）に装着した状態を示す斜視図である。ステント１２は、全体が非造影性材料で構成されており、歯列模型１３に並んだ複数本の歯Ｔに被せられるものである。ステント１２には、所定の位置に、マーカー３１が固定されている。具体的には、ステント１２を構成する非造影性材料と、マーカー３１の補完部材の一部とが固定されている。
【００４２】
図１５では、マーカー３１に関連して、下方に延びる側面板１４が備えられているが、この側面板１４はなくても構わない。
図１５に示すマーカー３１が付与されたステント１２が装着された歯列模型１３を、医療用撮影機器、たとえばＣＴで撮影すると、図１６に示す画像が得られる。この画像は、三次元画像として構築されており、任意の方向から確認することができる。画像には、ステント１２は映らず、歯Ｔと、下顎骨と、マーカー３１のうちの板状部材２ａ、２ｂだけが映る。
【００４３】
画像診断では、この画像に基づいて、インプラントの植立位置および向きを決定する。図１６において、太線１５で示したものが、診断により決定されたインプラントの植立位置および向きである。
次いで、図１６に示す画像において、マーカー３１の板状部材２ａ、２ｂの映像から、マーカーのＸＹＺ座標系を決定し、その決定したＸＹＺ座標系に基づいて、診断により決定されたインプラントの植立位置および向きを、ステント１２上に反映させる（図１７）。
【００４４】
そして、図１８に示すように、ステント上に反映されたインプラント植立位置および向き１５を、三次元計測器等で特定し、ステント上に印記（誘導孔１６等を付与）し、図１８に示すようなガイドを作成する。
そして、そのガイドを実体に装着して、インプラント植立処置を行う。
この発明は、以上説明した各種の実施形態に係るマーカーに限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。たとえば、各マーカーに対し、非造影性材料で任意形状の付加物を加えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の一実施形態に係る医療用撮影マーカー１を説明するための図である。
【図２】この発明の他の実施形態に係る医療用撮影マーカー１１を説明するための図である。
【図３】この発明の他の実施形態に係る医療用撮影マーカー２１を説明するための図である。
【図４】この発明のさらに他の実施形態に係る医療用撮影マーカー３１を説明するための図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態に係る医療用撮影マーカー４１を説明するための図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態に係る医療用撮影マーカー５１を説明するための図である。
【図７】この発明のさらに他の実施形態に係る医療用撮影マーカー６１を説明するための図である。
【図８】医療用撮影マーカー１、３１、４１において、の裏面側の形状が、平面ではなく任意の形状をとり得ることができることを説明するための図である。
【図９】この発明のさらに他の実施形態に係る医療用撮影マーカー７１を説明するための図である。
【図１０】この発明のさらに他の実施形態に係る医療用撮影マーカー８１を説明するための図である。
【図１１】この発明のさらに他の実施形態に係る医療用撮影マーカー９１を説明するための図である。
【図１２】マーカーの映像によってどのようにして画像の位置決めを行うかを説明するための図である。
【図１３】マーカーの映像によってどのようにして画像の位置決めを行うかを説明するための図である。
【図１４】マーカー画像に基づく座標特定の別のやり方を説明するための図である。
【図１５】この発明の一実施形態に係る医療撮影用マーカー３１が付与されたステント１２を実体（歯列模型）に装着した状態を示す斜視図である。
【図１６】図１５のＣＴ撮影情報に基づく三次元画像の図である。
【図１７】ステント１２上にインプラントの植立位置および向きを反映させることを説明するための図である。
【図１８】作成されたガイドの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１、１１、２１、３１、４１、５１、６１、７１、８１、９１    医療用撮影マーカー  ２ａ、２ｂ    板状部材
３ａ、３ｂ    補完部材
４ａ、４ｂ    主面
５ａ、５ｂ    辺（直線）
６ａ、６ｂ    辺（直線）
７    角
８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ    側面
４２    連結部
【図１】
0004504911.tif 000002
【図２】
0004504911.tif 000003
【図３】
0004504911.tif 000004
【図４】
0004504911.tif 000005
【図５】
0004504911.tif 000006
【図６】
0004504911.tif 000007
【図７】
0004504911.tif 000008
【図８】
0004504911.tif 000009
【図９】
0004504911.tif 000010
【図１０】
0004504911.tif 000011
【図１１】
0004504911.tif 000012
【図１２】
0004504911.tif 000013
【図１３】
0004504911.tif 000014
【図１４】
0004504911.tif 000015
【図１５】
0004504911.tif 000016
【図１６】
0004504911.tif 000017
【図１７】
0004504911.tif 000018
【図１８】
0004504911.tif 000019