(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像指示装置と、１又は複数の撮像装置と、サーバ装置を有する撮像システムであって、
上記撮像指示装置は、
撮像要求信号又は撮像禁止を送出するかの設定に応じて、撮像指示装置毎に固有の識別情報と撮像要求信号を含む通知データか、又は撮像禁止信号、及び上記撮像装置において暗号化に用いる情報を含む通知データを生成する通知データ生成手段と、
上記通知データを上記撮像装置に対して自動的に送信出力する撮像装置対応通信手段と、
を備え、
上記撮像指示装置の上記撮像装置対応通信手段は、定期又は不定期の間隔での送信タイミング毎に、上記通知データを送信出力し、
上記撮像装置は、
被写体の撮像画像データを得る撮像手段と、
上記撮像手段で得られた撮像画像データの保存処理を行う保存処理手段と、
上記撮像指示装置からの通知データを受信できる指示装置対応通信手段と、
上記サーバ装置との間でデータ通信を行うサーバ対応通信手段と、
上記指示装置対応通信手段で受信された通知データに、上記撮像要求信号が含まれていた場合に、上記撮像手段によって得られる撮像画像データと、上記通知データに含まれている上記識別情報とを対応づけて保存する保存処理を上記保存処理手段に実行させ、また、上記保存処理を行った撮像画像データと識別情報を上記サーバ対応通信手段により上記サーバ装置に送信させる制御手段と、
上記撮像手段で得られる撮像画像データを、上記指示装置対応通信手段で受信された通知データに含まれている暗号化に用いる情報を用いて暗号化処理を行う暗号化手段と、
を備え、
上記撮像装置の上記制御手段は、上記指示装置対応通信手段で受信された通知データに、撮像禁止信号が含まれていた場合、撮像画像データの保存処理の禁止設定を行い、
上記サーバ装置は、
上記撮像装置との間でデータ通信を行うサーバ側通信手段と、
データ格納を行う格納手段と、
上記サーバ側通信手段により、上記撮像装置からの撮像画像データと識別情報が受信されることに応じて、その撮像画像データと識別情報を上記格納手段に格納させるサーバ制御手段と、
を備え、
上記撮像装置の上記制御手段は、上記保存処理手段に、継続的な動画もしくは定期的な静止画としての撮像画像データの保存を実行させるとともに、上記指示装置対応通信手段で受信された通知データに、撮像要求信号と、通知データ送信元の撮像指示装置の識別情報が含まれていた場合の保存処理として、保存している撮像画像データ上での上記識別情報の対応ポイントのマーキング制御を実行する
撮像システム。
【請求項２】
上記撮像指示装置の上記撮像装置対応通信手段は、上記撮像装置からの問合せ信号が受信されることに応じて、上記通知データを上記撮像装置に対して送信出力する請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
上記撮像指示装置は、現在位置情報を検出する位置検出手段をさらに備えるとともに、
上記通知データ生成手段は、上記位置検出手段で検出された位置情報を含む上記通知データを生成し、
上記撮像装置の上記制御手段は、上記指示装置対応通信手段で受信された通知データに含まれている位置情報により、被写体位置を認識する請求項１に記載の撮像システム。
【請求項４】
上記撮像指示装置の上記撮像装置対応通信手段と、上記撮像装置の上記指示装置対応通信手段は、無線光通信部として構成されている請求項１に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像指示装置、撮像装置と、これらにより構成される撮像システム、及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−３２０４４１号公報
【０００３】
例えばライフログカメラなどとして、ユーザが装着しているカメラが継続的な動画撮像、又は定期的な静止画撮像等を行うことで、ユーザが日常生活で目にする光景を画像データとして記録するカメラが提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ライフログカメラを使用することで、ユーザの行動履歴や思い出などを、画像データとして残すことが可能となる。ところが、通常、ユーザがライフログ用途でカメラを装着して、カメラが撮像を行う場合、そのユーザの視界光景が撮像されるが、ユーザ自身は被写体とはならない。
そしてライフログとしての画像データとしては、ユーザ自身が撮し込まれている画像が欲しいという要望もある。
もちろん行動履歴という意味だけでなく、自分自身が各地で撮された撮像画像データが欲しいという要望はある。
【０００５】
そこで本発明では、ユーザの行動に応じてユーザが所持しない撮像装置によって撮像が行われる撮像システムを提供する。例えばライフログや行動履歴等としての画像を欲するユーザが、そのユーザ自身が撮されている撮像画像データを容易に得ることのできるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像システムは、撮像指示装置と1又は複数の撮像装置を有する。そして上記撮像指示装置は、撮像指示装置毎に固有の識別情報と撮像要求信号を含む通知データを生成する通知データ生成手段と、上記通知データを上記撮像装置に対して送信出力する撮像装置対応通信手段とを備える。また上記撮像装置は、被写体の撮像画像データを得る撮像手段と、上記撮像手段で得られた撮像画像データの保存処理を行う保存処理手段と、上記撮像指示装置からの通知データを受信できる指示装置対応通信手段と、上記指示装置対応通信手段で受信された通知データに、上記撮像要求信号が含まれていた場合に、上記撮像手段によって得られる撮像画像データと、上記通知データに含まれている上記識別情報とを対応づけて保存する保存処理を、上記保存処理手段に実行させる制御手段とを備えている。
またサーバ装置をさらに備え、上記撮像装置は、上記サーバ装置との間でデータ通信を行うサーバ対応通信手段を備えるとともに、上記制御手段は、上記保存処理を行った撮像画像データと識別情報を、上記サーバ対応通信手段により上記サーバ装置に送信させる制御を行う。そして上記サーバ装置は、上記撮像装置との間でデータ通信を行うサーバ側通信手段と、データ格納を行う格納手段と、上記サーバ側通信手段により、上記撮像装置からの撮像画像データと識別情報が受信されることに応じて、その撮像画像データと識別情報を上記格納手段に格納させるサーバ制御手段とを備えている。
【０００７】
本発明の撮像指示装置は、固有の識別情報と撮像要求信号を含む通知データ、又は撮像禁止信号を含む通知データを生成する通知データ生成手段と、上記通知データを外部の撮像装置に対して送信出力する撮像装置対応通信手段とを備える。
また現在位置情報を検出する位置検出手段をさらに備えるとともに、上記通知データ生成手段は、上記位置検出手段で検出された位置情報を含む上記通知データを生成する。
また上記通知データ生成手段は、外部の撮像装置において暗号化に用いる情報を含む上記通知データを生成する。
また上記撮像装置対応通信手段は、定期又は不定期の間隔での送信タイミング毎に、上記通知データを送信出力する。
また上記撮像装置対応通信手段は、外部の撮像装置からの問合せ信号が受信されることに応じて、上記通知データを上記撮像装置に対して送信出力する。
また上記撮像装置対応通信手段は、無線光通信部として構成されている。
【０００８】
本発明の撮像装置は、被写体の撮像画像データを得る撮像手段と、上記撮像手段で得られた撮像画像データの保存処理を行う保存処理手段と、外部の撮像指示装置からの通知データを受信できる指示装置対応通信手段と、上記指示装置対応通信手段で受信された通知データに、撮像要求信号と、通知データ送信元の撮像指示装置の識別情報が含まれていた場合に、上記撮像手段によって得られる撮像画像データと、上記通知データに含まれている上記識別情報とを対応づけて保存する保存処理を、上記保存処理手段に実行させる制御手段とを備えている。
またさらに、外部のサーバ装置との間でデータ通信を行うサーバ対応通信手段を備えるとともに、上記制御手段は、上記保存処理を行った撮像画像データと識別情報を、上記サーバ対応通信手段により上記サーバ装置に送信させる制御を行う。
また上記撮像手段は、撮像素子としてＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサを用いて構成されている。
また上記指示装置対応通信手段は、無線光通信部として構成されている。
また上記制御手段は、上記指示装置対応通信手段で受信された通知データに、撮像要求信号と、通知データ送信元の撮像指示装置の識別情報が含まれていた場合に、上記撮像手段で得られる撮像画像データを上記保存処理手段に保存させるとともに、その撮像画像データに上記識別情報を対応づけて保存させる。
或いは上記制御手段は、上記保存処理手段に、継続的な動画もしくは定期的な静止画としての撮像画像データの保存を実行させるとともに、上記指示装置対応通信手段で受信された通知データに、撮像要求信号と、通知データ送信元の撮像指示装置の識別情報が含まれていた場合の保存処理として、保存している撮像画像データ上での上記識別情報の対応ポイントのマーキング制御を実行する。
また上記制御手段は、上記指示装置対応通信手段で受信された通知データに、撮像禁止信号が含まれていた場合、撮像画像データの保存処理の禁止設定を行う。
また上記制御手段は、上記指示装置対応通信手段で受信された通知データに含まれている位置情報により、被写体位置を認識する。
また上記撮像手段で得られる撮像画像データを、上記指示装置対応通信手段で受信された通知データに含まれている暗号化に用いる情報を用いて暗号化処理を行う暗号化手段を、さらに備える。
【０００９】
本発明の撮像方法は、外部の撮像指示装置からの通知データを受信するステップと、上記通知データに、撮像要求信号と、通知データ送信元の撮像指示装置の識別情報が含まれていた場合に、撮像動作によって得られる撮像画像データと、上記通知データに含まれている上記識別情報とを対応づけて保存する保存処理を実行するステップとを備える。
またさらに、上記保存処理を行った撮像画像データと識別情報を、外部のサーバ装置に送信するステップを備える。
【００１０】
このような本発明では次のような動作が実行される。まず、自分の姿を撮像した撮像画像データを欲するユーザは、撮像指示装置を装着する。
１又は複数の撮像装置とは、多様な場所に設置してあるカメラ機器を想定する。これは公共のカメラであっても私物としてのカメラ機器であってもよい。さらに１又は複数の撮像装置とは、他人が所持又は装着しているカメラ機器であってもよい。
撮像指示装置は、撮像指示装置に固有の識別情報（ユーザＩＤ）と撮像要求信号を含む通知データを送信出力する。この撮像指示装置を装着したユーザが、その日常の生活行動において、撮像装置のある場所に行くと、上記通知データが撮像装置に受信される。撮像装置は、その通知データにおける撮像要求信号を確認することで、撮像画像データの保存処理を行う。このときに、撮像指示装置の識別情報も対応づけて保存する。
つまり、ユーザは、撮像指示装置を装着又は所持していることで、そのユーザが、各地の（又は他人の）撮像装置によって撮像され、識別情報とともに撮像画像データが保存されることになる。
後にユーザは、識別情報に基づいて撮像画像データを入手することができる。例えば撮像装置は、保存処理した撮像画像データと識別情報をサーバ装置にアップロードする。サーバ装置は、ユーザからの要求に応じて、識別情報によって撮像画像データを抽出できる。識別情報によって抽出した撮像画像データは、そのユーザが撮されている撮像画像データとなり、これをユーザに提供できるようにすればよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像指示装置を装着又は所持しているユーザ自身が、撮像装置によって自動的に撮像される。このため、例えばライフログや行動履歴としての撮像画像を欲するユーザは、撮像指示装置を装着又は所持していれば、自分自身を撮像装置に撮像させることができる。そしてサーバ装置から、自分が撮された撮像画像データを入手できる。
このことからユーザの行動に応じてユーザが所持しない撮像装置によって撮像が行われる撮像システムを実現でき、ユーザにとっては自分で積極的に撮像を意図していなくても、自分の画像を容易に入手できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の撮像システム、撮像指示装置、撮像装置、撮像方法の実施の形態を説明する。説明は次の順序で行う。
［１．システム構成及び動作概略］
［２．撮像指示装置、撮像装置、サーバ装置の構成］
［３．撮像指示装置、撮像装置、サーバ装置、ユーザ端末間の処理例］
［４．撮像装置の他の処理例（マーキング処理）］
［５．撮像装置の他の処理例（禁止コード対応処理）］
［６．ウエアラブルデバイスによる実現例］
［７．実施の形態の効果及び変形例］
【００１３】
［１．システム構成及び動作概略］
図１に実施の形態の撮像システムの概要を示す。
この撮像システムによる画像撮像を求めるユーザＵは、撮像指示装置１を装着する。撮像指示装置１は、例えばバッジ型の小型機器とされ、ユーザが衣服等に装着できるものとする。もちろん撮像指示装置１の形態は多様に考えられる。
例えばヘアピン型、ヘアアクセサリ型、イヤリング型、ネックレス型、ブローチ型、ブレスレット型、腕時計型、眼鏡型、ネクタイピン型、アームバンド型、指輪型などとして撮像指示装置１を形成し、それぞれに応じた装着状態でユーザが装着できるようにしてもよい。また既存の眼鏡、サングラス、アクセサリ、帽子、ヘッドホンなどに装着できるような構成としてもよい。
さらには、単に携帯に適した小型機器として、ユーザＵがポケットや鞄に入れて持ち歩く事ができるような装置としてもよい。即ち撮像指示装置１の形態は全く限定されず、人物が装着或いは所持できる形式であればどのようなものでもよい。
【００１４】
本例の撮像システムは、多数の撮像装置１０を有する。撮像装置１０は、撮像指示装置１との間で、光又は電波を利用した無線通信により、通信可能とされている。また撮像装置１０はネットワーク通信機能を有し、それぞれネットワーク６０を介してサーバ装置７０と通信可能とされている。
この撮像装置１０とは、公共物であってもよいし私物であってもよい。例えば公共の場所として、公共施設の内外、店舗の内外、駅、電車等の車両内、街路、交差点など、どのような場所に設定されるものであってもよい。さらに私物として、ユーザＵにとって他人が所持するデジタルスチルカメラやビデオカメラを、本例でいう撮像装置１０とすることもできる。またユーザＵが自宅内に設置したカメラを本例でいう撮像装置１０としてもよい。
またネットワーク６０とは、インターネット、携帯電話通信網、ＰＨＳ通信網、アドホックネットワーク、ＬＡＮなど、各種考えられる。
【００１５】
サーバ装置７０は、ネットワーク６０を介した通信で、各撮像装置１０からアップロードデータを受け取り、これを格納する。後述するが、アップロードデータとは、少なくとも撮像装置１０で撮像した撮像画像データと、撮像指示装置１に固有に付与された識別情報（以下、ユーザＩＤ）を含むデータである。
サーバ装置７０は、多数の撮像画像データを格納し、これをウェブサイトなどの形式で公開できる。
【００１６】
ユーザ端末９０は、例えばユーザＵが所有するネットワーク通信端末を示すものである。例えばユーザＵが所有するパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話機など、ネットワーク６０を介した通信によりサーバ装置７０に接続できる機器であるとする。
【００１７】
例えばこのようなシステム構成において、次のような動作が行われる。
図２において、撮像装置１０ａ、１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、ユーザＵが居る地区の各場所に設置されたカメラ機器であるとする。そして、撮像指示装置１を装着したユーザＵは、破線で示すように行動したとする。
撮像指示装置１は、定期的に撮像要求コードＲＱとユーザＩＤを含むカメラ通知データを送信出力している。或いは撮像装置１０からの問合せ信号に応じて撮像要求コードＲＱとユーザＩＤを含むカメラ通知データを出力するようにしてもよい。
ユーザＵが撮像装置１０ａの前に至ると、撮像指示装置１からの、撮像要求コードＲＱとユーザＩＤを含むカメラ通知データが撮像装置１０ａに受信される。撮像装置１０ａは、撮像要求コードＲＱを認識することに応じて、撮像によって得た撮像画像データを保存する。このとき撮像画像データにユーザＩＤを対応づける。この場合、保存される撮像画像データは、ユーザＵが撮されている画像となる。
その後、ユーザＵが撮像装置１０ｂの前に至ると、同様に撮像要求コードＲＱとユーザＩＤを含むカメラ通知データが撮像装置１０ｂに受信される。撮像装置１０ｂは、撮像要求コードＲＱを認識することに応じて、撮像によって得た撮像画像データをユーザＩＤとともに保存する。
さらにその後、ユーザＵが撮像装置１０ｃの前に至ると、同様に撮像要求コードＲＱとユーザＩＤを含むカメラ通知データが撮像装置１０ｃに受信される。撮像装置１０ｃは、撮像要求コードＲＱを認識することに応じて、撮像によって得た撮像画像データをユーザＩＤとともに保存する。
【００１８】
このように、ユーザＵが日常の行動等により、撮像装置１０の前に至った際には、撮像要求コードＲＱに応じて撮像装置１０が撮像を行い、ユーザＵを含む画像（ユーザＵが含まれている可能性が高い画像）を保存することになる。
図２の各撮像装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、ユーザＩＤと対応づけて保存処理を行った撮像画像データについては、その直後、もしくは後の時点で、ネットワーク６０を介した通信によりサーバ装置７０にアップロードする。
サーバ装置７０は、各撮像装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃからアップロードされてくる撮像装置１０とユーザＩＤを格納する。これによって、ユーザＵが撮された撮像画像データは、ユーザＩＤと対応づけられた状態でサーバ装置７０に格納されることになる。
【００１９】
ユーザＵは、ユーザ端末９０を用いてサーバ装置７０（例えばサーバ装置７０が提供するウエブサイト）にアクセスする。この際に、ユーザＩＤを送信することで、サーバ装置７０に、自分が映されている撮像画像データを抽出させることができる。そして抽出された撮像画像データをユーザ端末９０にダウンロードする。これによりユーザＵは、自分の行動に応じて撮された撮像画像データを入手できることになる。
【００２０】
なお、サーバ装置７０が、格納している撮像画像データをウェブサイトなどの形式で一般の各ユーザに提示できるようにする場合、例えばユーザＵにとっては、自分が映された画像を他人にも見られてしまうということが生ずる。そこで、例えばサーバ装置７０で格納する撮像画像データは暗号化しておき、ユーザＵがアクセスし、ユーザＩＤ、パスワード等を用いた認証処理、暗号解読処理を経ることで、画像を見えるようにしたり、ダウンロード可能とすることが好適である。
例えば撮像指示装置１は、ユーザＵが設定したパスワードを、撮像要求コードＲＱ及びユーザＩＤとともに送信する。撮像装置１０は、撮像画像データを、パスワードに基づく暗号鍵を生成して暗号化したうえで、サーバ装置７０にアップロードする。
ユーザＵは、ユーザ端末９０からサーバ装置７０にアクセスする際に、ユーザＩＤ及びパスワードを用いてログインする。この状態で、サーバ装置７０はユーザＩＤに基づいて、ユーザＵに提供すべき撮像画像データを抽出し、またパスワードに基づく暗号鍵で暗号復号処理を行って、画像をユーザＵに提示する。ユーザＵは、提示された画像の全て、或いは選択してダウンロードを要求することで、撮像画像データを入手できるようにする。
このような処理を行うことで、各ユーザの画像が一般に無条件で公開されることがないようにできる。
【００２１】
［２．撮像指示装置、撮像装置、サーバ装置の構成］
本例の撮像指示装置１、撮像装置１０、サーバ装置７０の構成例をそれぞれ説明していく。
まず撮像指示装置１の構成例を図３で説明する。上述のように撮像指示装置１は、ユーザが装着したり持ち歩くことができるような小型の機器とされる。この撮像指示装置１は、例えば通信コントローラ２，カメラ対応通信部３、操作部４、メモリ部５を備える。また位置検出部６を備えるようにしてもよい。
【００２２】
この撮像指示装置１は、撮像装置１０に対してカメラ通知データを送信する機器である。
通信コントローラ２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）により形成される。この通信コントローラ２は、カメラ通知データの送信のための処理を実行する。
またメモリ部５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどの記憶領域を有し、通信コントローラ２の処理プログラム格納領域、及びワーク領域などとして用いられる。なお、メモリ部５は通信コントローラ２としてのマイクロコンピュータチップの内部メモリとして構成されてもよい。
また例えばメモリ部５の不揮発性メモリ領域には、個々の撮像指示装置１に固有に付与された識別情報（ユーザＩＤ）や、ユーザの操作入力に基づく情報が記憶される。ユーザの操作入力に基づく情報とは、例えばカメラ通知データとして送信する内容として、撮像要求とするか撮像禁止とするかの設定情報であってり、ユーザが任意の値として入力するパスワードなどである。
【００２３】
操作部４は、カメラ通知データとして送信する内容を撮像要求とするか撮像禁止とするかを指示する入力をおこなったり、パスワード入力を行うことができる操作部とされている。本例では、パスワードは撮像装置１０やサーバ装置７０側での、暗号化や復号処理のための暗号鍵の生成のために用いられることとする。
【００２４】
カメラ対応通信部３は、撮像装置１０に対して通知データの送信出力を行う通信部とされる。カメラ対応通信部３は、後述する撮像装置１０の指示装置対応通信部１５との間で通信を行うものである。通信方式は、カメラ対応通信部３と指示装置対応通信部１５の間で或る程度近距離の状態で無線通信される通信方式とされればよい。例えばブルートゥース等の近距離無線通信方式を採用してもよいし、可視光又は非可視光などを用いた光パルス変調でデータ通信を行う光通信方式でもよい。
【００２５】
位置検出部６は例えばＧＰＳ受信部とされる。ＧＰＳ受信部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星からの電波を受信し、現在位置としての緯度・経度の情報を得る。特には、１〜数ｍ程度の精度で位置を特定できる位置情報として度、分、秒、０．１秒程度の精度で位置情報を取得できることが望ましい。
なお、位置検出部６としては、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）や携帯電話会社が提供する位置情報サービスを利用するものとしてもよいし、それらやＧＰＳを組み合わせて利用しても良い。
【００２６】
後述するが、このような撮像指示装置１においては、定期的にカメラ対応通信部３からカメラ通知データを送信する。或いは、撮像装置１０からの問合せ信号に応じてカメラ対応通信部３からカメラ通知データを送信する。
例えばユーザが、撮像装置１０に対して撮像を求めたいとして撮像要求の設定を行った場合は、通信コントローラ２は、ユーザＩＤと、撮像要求コードＲＱが含まれるカメラ通知データを生成し、カメラ対応通信部３から送信させる。また位置検出部６を備える場合は、位置情報もカメラ通知データに含めるようにする。
一方、ユーザが、撮像装置１０による撮像（自分自身が撮像されること）を禁止したいと考えて撮像禁止の設定を行った場合は、通信コントローラ２は、撮像禁止コードＮＰが含まれるカメラ通知データを生成し、カメラ対応通信部３から送信させる。また位置検出部６を備える場合は、位置情報もカメラ通知データに含めるようにしてもよい。
これらの動作については後述する。
【００２７】
次に撮像装置１０の構成例を図４で説明する。
システムコントローラ１１は、例えばＣＰＵにより形成される。そしてこのシステムコントローラ１１は撮像装置１０の全体を制御する制御部とされる。即ちシステムコントローラ１１は動作プログラムに基づいて、各種演算処理やバス１９を介した各部と制御信号等のやりとりを行い、各部に所要の動作を実行させる。
メモリ部１４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ部等のメモリ領域を有し、システムコントローラ１１によって用いられる。例えばメモリ部１４のＲＯＭ領域や不揮発性メモリ領域には、システムコントローラ１１の動作プログラムや、固定的な動作パラメータなどが格納される。またＲＡＭ領域はシステムコントローラ１１の演算処理のワーク領域として用いられたり、撮像指示装置１からのカメラ通知データ受信時に、そのカメラ通知データ内容の格納などに用いられる。
なお、メモリ部１４は、マイクロコンピュータチップとしてのシステムコントローラ１１の内部メモリとして構成されてもよい。
【００２８】
撮像部１２は、撮像光学系、撮像素子部、撮像信号処理部を有する。
撮像部１２における撮像光学系では、撮像レンズ、絞り、ズームレンズ、フォーカスレンズなどを備えて構成されるレンズ系や、レンズ系に対してフォーカス動作やズーム動作を行わせるための駆動系等が備えられる。
また撮像部１２における撮像素子部では、撮像光学系で得られる撮像光を検出し、光電変換を行うことで撮像信号を生成する固体撮像素子アレイが設けられる。固体撮像素子アレイは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサアレイや、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサアレイとされる。
また撮像部１２における撮像信号処理部では、固体撮像素子によって得られる信号に対するゲイン調整や波形整形を行うサンプルホールド／ＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路や、ビデオＡ／Ｄコンバータを備え、デジタルデータとしての撮像画像データを得る。また撮像画像データに対してホワイトバランス処理、輝度処理、色信号処理、ぶれ補正処理などを行う。
【００２９】
これらの撮像光学系、撮像素子部、撮像信号処理部を有する撮像部１２により、撮像が行われ、撮像画像データが得られる。
この撮像部１２の撮像動作によって得られた画像データは、撮像制御部１３で処理される。
撮像制御部１３は、システムコントローラ１１の制御に従って、撮像画像データを所定の画像データフォーマットに変換する処理や、変換した撮像画像データを、動作状況に応じてストレージ部１６，ネットワーク通信部１７，暗号化部１８等へ供給する処理を行う。
また撮像制御部１３はシステムコントローラ１１の指示に基づいて、撮像部１２における撮像動作のオン／オフ制御、撮像光学系のズームレンズ、フォーカスレンズの駆動制御、撮像素子部の感度やフレームレートの制御、撮像信号処理部の各処理のパラメータ制御や実行処理の設定などを行う。
【００３０】
指示装置対応通信部１５は、上述した撮像指示装置１のカメラ対応通信部３との間でのデータ通信を行う。従ってカメラ対応通信部３との間の共通の無線通信方式による通信を実行する。
暗号化部１８は、撮像画像データに対する暗号化処理を行う暗号化プロセッサとされる。例えば暗号化部１８には、撮像制御部１３から転送されてくる撮像画像データ、或いはストレージ部１６から読み出された撮像画像データについて、暗号鍵を用いて暗号化を行う。
暗号鍵は、例えば上述したパスワードを用いた所定の生成アルゴリズム演算により生成する。或いはパスワード自体を暗号鍵としてもよい。
【００３１】
ストレージ部１６はシステムコントローラ１１の制御に基づいて、撮像画像データの記録（保存処理）を行う。また撮像画像データとともに撮像指示装置１から送信されてきたユーザＩＤを対応づけて記録する。
またシステムコントローラ１１の制御に基づいて、記録した撮像画像データ等を読み出す。
このストレージ部１６は、ＲＡＭ或いはフラッシュメモリなどの固体メモリにより構成されても良いし、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）により構成されてもよい。
また内蔵の記録媒体ではなく、可搬性の記録媒体、例えば固体メモリを内蔵したメモリカード、光ディスク、光磁気ディスク、ホログラムメモリなどの記録媒体に対応する記録再生ドライブなどとされても良い。
もちろん、固体メモリやＨＤＤ等の内蔵タイプのメモリと、可搬性記録媒体に対する記録再生ドライブの両方が搭載されてもよい。
【００３２】
ネットワーク通信部１７は外部通信機器との間でのデータの送受信を行う。特には、図１で示したネットワーク６０を介した通信として、サーバ装置７０との間でのデータ通信を行う。ネットワーク通信部１７は、有線又は無線でネットワーク接続されて通信を行うものであればよい。
【００３３】
次に図５に、サーバ装置７０の構成例を示す。
上述したようにサーバ装置７０は、例えばネットワーク６０を介した通信により、撮像装置１０からアップロードされる撮像画像データを格納し、またユーザ端末９０等に撮像画像データをダウンロードする装置である。
サーバ装置７０は、サーバ制御部７２、ネットワークストレージ部７１、通信部７３、情報管理部７４、画像データベース７７、ユーザ情報格納部７８を備える。
【００３４】
サーバ制御部７２は、サーバ装置７０としての必要な動作制御を行う。特には、ネットワーク通信動作の制御や、撮像装置１０からの撮像画像データのアップロードの際の処理制御、ネットワークウェブサイトの管理、ユーザ端末９０に対する撮像画像データのダウンロードの制御などを行う。
ネットワークストレージ部７１は、例えばＨＤＤ等により実現され、例えば撮像装置１０やユーザ端末９０とのネットワーク６０を介した通信による送受信データ（アップロードデータやダウンロードデータ）を一時的に保存したり、ウェブサイト画像の保存などに用いられる。
通信部７３は、撮像装置１０のネットワーク通信部１７やユーザ端末９０の通信部との間で、ネットワーク６０を介したデータ通信を行う。
【００３５】
情報管理部７４は、撮像装置１０からアップロードされた撮像画像データやユーザＩＤ等の管理を行う。
画像データベース７７には、例えば撮像装置１０からアップロードされた撮像画像データとユーザＩＤが対応づけられた状態でデータベース化されて格納される。
ユーザ情報格納部７８は、サーバ装置７０が画像データを提供する撮像指示装置１のユーザの登録情報を記憶する。例えば撮像指示装置１の個体毎の識別情報とされるユーザＩＤや、そのユーザＩＤに対応するパスワード（ユーザが任意に設定してサーバ装置７０に登録したパスワード）等を管理する。
【００３６】
以上、撮像指示装置１、撮像装置１０，サーバ装置７０の構成を示したが、これらは一例にすぎない。実際に実施される動作例や機能に応じて各種の構成要素の追加や削除は当然考えられる。
【００３７】
［３．撮像指示装置、撮像装置、サーバ装置、ユーザ端末間の処理例］
撮像指示装置１、撮像装置１０、サーバ装置７０、ユーザ端末９０の間で実行される処理例を説明する。
【００３８】
まず図６は、ユーザＵが撮像指示装置１を使用する際に実行する設定操作に応じた、撮像指示装置１の通信コントローラ２の処理を示している。
先に図１，図２で述べたように、ユーザＵは、撮像指示装置１を装着して行動することで、撮像装置１０に自分の撮像を求めることができる。このために予め装着時などに、撮像指示装置１に、撮像要求コードＲＱを送信出力を実行させるように設定操作を行っておく。或いは、積極的に撮像を禁止させる撮像禁止信号ＮＰを送信出力させるようにも設定できる。
このような撮像要求又は撮像禁止の設定のため、ユーザは操作部４から設定入力の操作を行う。
【００３９】
ユーザが設定入力の操作を行った場合、撮像指示装置１の通信コントローラ２は図６の処理を実行する。
設定入力の操作として、ユーザが撮像要求か、或いは撮像禁止かのいずれかの設定操作を行ったことを検知したら、通信コントローラ２は処理をステップＦ１０１からＦ１０２に進め、操作内容に応じて処理を分岐する。
ユーザ操作が撮像要求の設定操作であった場合はステップＦ１０３に進み、ユーザＩＤと、撮像要求コードＲＱを、カメラ通知データに含める内容として設定する。
一方、ユーザ操作が撮像禁止の設定操作であった場合はステップＦ１０４に進み、撮像禁止コードＮＰを、カメラ通知データに含める内容として設定する。
【００４０】
このような設定処理が行われることで、撮像指示装置１は以降、ユーザの意志に応じたコードとして撮像要求コードＲＱ又は撮像禁止コードＮＰを含むカメラ通知データを送信出力することになる。
【００４１】
撮像指示装置１と撮像装置１０の間の通信処理例を図７，図８に示す。図７（ａ）（ｂ）は撮像指示装置１のカメラ対応通信部３の通信に関する通信コントローラ２の制御処理を示しており、また図８（ａ）（ｂ）は撮像装置１０の指示装置対応通信部１５の通信に関するシステムコントローラ１１の制御処理を示している。
【００４２】
まず、図７（ａ），図８（ａ）として実行される通信動作例を述べる。
撮像指示装置１の通信コントローラ２は、例えば定期的にカメラ通知データの送信を実行させる。即ち図７（ａ）のステップＦ１１０で、例えば定期的なタイミングとしての送信タイミングとなったか否かを判断し、送信タイミングとなったら、ステップＦ１１１でカメラ対応通信部３にカメラ通知データを送信させる。即ち上記図６の設定処理で設定された内容を含むカメラ通知データをカメラ対応通信部３に供給し、通信用の変調処理や送信出力を実行させる。
この場合、通信コントローラ２は、常時タイムカウントを行って例えば１秒から数１０秒おきなどの定期的なタイミングでカメラ通知データを送信出力させることになる。但し、必ずしも定期的ではなく、不定期なタイミングとしてもよい。不定期なタイミングとは、ユーザ操作その他の何らかのトリガが生じたタイミングとすることもできる。
【００４３】
また、通信コントローラ２は、ステップＦ１１１としてカメラ通知データをカメラ対応通信部３に供給するが、このカメラ通知データの内容は、上記図６の設定処理として撮像要求設定がされている場合は、撮像要求コードＲＱと、ユーザＩＤを含むデータとされる。また、ユーザが予めパスワードの入力設定を行っている場合は、通信コントローラ２は、パスワードもカメラ通知データに含ませるようにする。さらに、撮像指示装置１に位置検出部６が設けられている場合は、その時点で検出される位置情報をカメラ通知データに含ませるようにする。
一方、設定処理として撮像禁止設定がされている場合は、カメラ通知データは少なくとも撮像禁止コードＮＰを含むデータとすればよい。なお、撮像指示装置１に位置検出部６が設けられている場合は、その時点で検出される位置情報をカメラ通知データに含ませるようにしてもよい。
【００４４】
この図７（ａ）の処理によって、撮像指示装置１からは、例えば定期的にカメラ通知データが送信出力される。この場合、ユーザＵが図２の破線のように行動する過程で、ユーザＵが近づいた撮像装置１０が、カメラ通知データを受信することになる。その撮像装置１０は、図８（ａ）のようにカメラ通知データを受信することに応じて、後述する図９の処理を開始する。
つまり図７（ａ）、図８（ａ）で示す例は、撮像指示装置１が、ほぼ常時カメラ通知データを発信しており、撮像装置１０側では、カメラ通知データを受信した際に、それに対応する後述の図９の処理を実行するようにするものである。
【００４５】
これに対して図７（ｂ）、図８（ｂ）のような通信処理も考えられる。
撮像指示装置１の通信コントローラ２は、図７（ｂ）に示すように、カメラ対応通信部３によって撮像装置１０からの問合せデータが受信されたか否かをステップＦ１２０でチェックしている。そして問合せデータが受信された場合は、ステップＦ１２１に進み、カメラ通知データをカメラ対応通信部３に供給して、通信用の変調処理や送信出力を実行させる。
撮像装置１０側では、システムコントローラ１１は図８（ｂ）の処理を常時実行する。例えばシステムコントローラ１１はタイムカウントに基づいて、定期的な送信タイミングとなったか否かをステップＦ２１０で判別する。そして送信タイミングとなったら、ステップＦ２１１に進み、問合せデータを指示装置対応通信部１５から送信出力させる。
問合せデータを指示装置対応通信部１５から送信させたら、待機時間としてのタイムカウントを開始させて、ステップＦ２１２でカメラ通知データを受信したか否かを判別し、またステップＦ２１３でタイムアウトに至ったか否かを判別する。
即ち所定時間、カメラ通知データを待機する。そしてタイムアウトとなる前にカメラ通知データが受信されたら、後述する図９の処理を開始する。一方、タイムアウトとなった場合は、ステップＦ２１０に戻る。
【００４６】
もし撮像装置１０の近辺に、撮像指示装置１を装着したユーザＵが居た場合、撮像指示装置１のカメラ対応通信部３によって問合せデータが受信される。これにより撮像指示装置１は図７（ｂ）の処理によりカメラ通知データを送信することになる。すると撮像装置１０側では、ステップＦ２１２でカメラ通知データの受信を確認するものとなる。
つまりこの図７（ｂ）、図８（ｂ）の例は、撮像装置１０が常時定期的に問合せデータを発信しており、近くにある撮像指示装置１が、これに反応してカメラ通知データを送信するという通信動作例である。
なお、図８（ｂ）のステップＦ２１０の送信タイミングは、必ずしも定期的でなくてもよい。例えば撮像装置１０側に、近くに人がいることを検知するセンサを備えるようにし、人がいることを検知した際に、送信タイミングと判断するようにしてもよい。
【００４７】
次に、撮像装置１０のシステムコントローラ１１がカメラ通知データの受信を認識した際の処理を図９で説明する。
上記図７，図８の処理に基づく通信動作により、撮像装置１０の指示装置対応通信部１５によって、撮像指示装置１からのカメラ通知データが受信された場合、システムコントローラ１１は図９のステップＦ２２０として、まず受信したカメラ通知データとして復調された内容を取り込む。
そしてステップＦ２２１でシステムコントローラ１１は、カメラ通知データに撮像要求コードＲＱが含まれているか否かを確認する。
もし、カメラ通知データに撮像要求コードＲＱが含まれておらず、撮像禁止コードＮＰが含まれていた場合は、そのまま処理を終える。
【００４８】
カメラ通知データに撮像要求コードＲＱが含まれていた場合は、ステップＦ２２２に進み、撮像及び撮像画像データの記録処理を実行させる。即ちシステムコントローラ１１は撮像制御部１３に指示して、撮像部１２で撮像される撮像画像データの取込（例えば静止画としての１フレームの画像の取得）を実行させるとともに、その撮像画像データをストレージ部１６に転送させ、ストレージ部１６に撮像画像データの記録を実行させる。
さらにシステムコントローラ１１はステップＦ２２３で、記録した撮像画像データにユーザＩＤを対応づける処理を実行する。ユーザＩＤとは、受信したカメラ通知データに含まれていたユーザＩＤである。例えばユーザＩＤをストレージ部１６に転送して、記録した撮像画像データに対応させて記録させる。
【００４９】
次にステップＦ２２４で、サーバ装置７０に送信するアップロードデータを生成する。例えばシステムコントローラ１１は、ストレージ部１６において記録させた撮像画像データとユーザＩＤを取り出し、アップロードデータとする。さらにはこのとき、受信したカメラ通知データにパスワードが含まれていた場合、撮像画像データを暗号化部１８で暗号化させるようにする。例えばパスワードを用いた所定の演算処理で暗号鍵を生成し、その暗号鍵を用いた暗号化を、暗号化部１８に実行させる。これにより、暗号化撮像画像データとユーザＩＤ、さらにはパスワードを含むアップロードデータを生成する。
そしてシステムコントローラ１１はステップＦ２２５で、アップロードデータをネットワーク通信部１７に供給し、ネットワーク通信のためのエンコード処理を実行させ、サーバ装置７０対してアップロード送信させる。
【００５０】
以上のようなシステムコントローラ１１の制御により、撮像装置１０では、撮像指示装置１からのカメラ通知データを受信することに応じて、画像撮像を行い、撮像画像データとユーザＩＤを関連づけて記録すると共に、その撮像画像データとユーザＩＤからアップロードデータを生成してサーバ装置７０にアップロードする動作を行うことになる。
なお、ここではアップロードデータの生成を行うステップＦ２２４の段階で撮像画像データの暗号化を行うものとしたが、ステップＦ２２２の段階で暗号化を行ってからストレージ部１６において暗号化撮像画像データを記録するようにしてもよい。
また、撮像装置１０において暗号化を行わずに撮像画像データをアップロード送信することも考えられる。
また、図９ではステップＦ２２３の直後にステップＦ２２４，Ｆ２２５でアップロードに関する処理を行うようにしているが、このステップＦ２２４，Ｆ２２５の処理は後の任意の時点で行うようにしてもよい。カメラ通知データを受信した際の処理としては、少なくともステップＦ２２０〜Ｆ２２３が実行されればよい。
【００５１】
以上の図７、図８、図９の処理が撮像指示装置１と撮像装置１０の間で行われることで、ユーザＵが撮された撮像画像データが、サーバ装置７０にアップロードされる。これによって例えば図１０のような通信が実行されることになる。
図１０は、例えば図２の例に沿って撮像指示装置１、撮像装置１０、サーバ装置７０の間の動作を示したものである。
まず、ユーザＵが撮像装置１０ａの近くに達した時点で、撮像指示装置１からの撮像要求コードＲＱを含むカメラ通知データが撮像装置１０ａに受信される＜Ｓ１＞。すると撮像装置１０ａにおいて図９の処理が行われる＜Ｓ２＞。つまりユーザＵを含む被写体を撮像し、その撮像画像データ（暗号化撮像画像データ）とユーザＩＤ、パスワードを含むアップロードデータを生成してサーバ装置７０に送信することになる。
サーバ装置７０では、アップロードデータを通信部７３で受信すると、サーバ制御部７２は、そのアップロードデータを画像データベース７７に格納する処理を行う＜Ｓ３＞。
【００５２】
次にユーザＵが撮像装置１０ｂの近くに達すると、撮像指示装置１からの撮像要求コードＲＱを含むカメラ通知データが撮像装置１０ｂに受信される＜Ｓ４＞。すると撮像装置１０ｂも図９の処理を実行する＜Ｓ５＞。即ちユーザＵを含む被写体を撮像し、その撮像画像データ（暗号化撮像画像データ）とユーザＩＤ、パスワードを含むアップロードデータを生成してサーバ装置７０に送信する。
サーバ装置７０では、アップロードデータを受信すると、サーバ制御部７２は、そのアップロードデータを画像データベース７７に格納する処理を行う＜Ｓ６＞。
【００５３】
このような動作が行われることで、ユーザの行動に応じて、各地の撮像装置１０でユーザＵを被写体とする撮像が行われ、その撮像画像データがサーバ装置７０にアップロードされていく。これによりサーバ装置７０の画像データベース７７には、例えば図１１のように、各ユーザのユーザＩＤと、撮像画像データ（暗号化撮像画像データ）が蓄積されることになる。例えば上記図２のユーザＵの撮像指示装置１に記憶されたユーザＩＤが「ＵＩＤ１」であり、そのユーザＵが、撮像装置１０ａ、１０ｂによって撮像されたとすると、ユーザＩＤ「ＵＩＤ１」に対応されて、撮像装置１０ａ、１０ｂによって撮像されて暗号化された撮像画像データＫ（ＰＩＣ＃１）、Ｋ（ＰＩＣ＃２）が格納される状態となる。
もちろん撮像指示装置１を装着した他のユーザについても同様の処理が行われるため、例えばＵＩＤ２，ＵＩＤ３など、他のユーザＩＤに対応する撮像画像データＫ（ＰＩＣ＃３）、Ｋ（ＰＩＣ＃４）・・・も格納されていく。
なお、ここでは画像データベース７７に暗号化撮像画像データを格納するとしているが、暗号化していない撮像画像データを格納するようにしてもよい。
【００５４】
また、アップロードデータにパスワードが含まれている場合、サーバ装置７０ではユーザ情報管理部７８において、ユーザＩＤとパスワードを対応させて管理するようにすればよい。
【００５５】
撮像指示装置１のユーザは、このようにしてサーバ装置７０に格納された撮像画像データのうちで、自身が撮されている撮像画像データを、ユーザ端末９０を用いて取得することができる。
撮像画像データの取得のためのユーザ端末９０とサーバ装置７０の通信に関する処理を図１２に示す。
ユーザはユーザ端末９０を用いてサーバ装置７０にアクセスする。例えばサーバ装置７０のウエブサイトにアクセスし、ログイン処理を行う（Ｓ１１）。この場合例えば、ログインの際にユーザに対してユーザＩＤとパスワードを入力することが求められるようにする。
ユーザがユーザ端末９０においてユーザＩＤとパスワードを入力してログイン操作を行うことで、サーバ装置７０側では認証処理が行われる（Ｓ１２）。例えばサーバ制御部７２は情報管理部７４によってユーザ情報格納部７８の登録情報を確認させ、ユーザＩＤとパスワードが対応づけられて登録管理されているか否かを判別する。そして登録管理されていれば認証ＯＫとする。
サーバ装置７０側では、上記認証処理でユーザ側のユーザＩＤとパスワードを確認することで、画像データベース７７に格納されている多数の撮像画像データのうちで、当該ログインしたユーザに係る撮像画像データを抽出することができる。即ち画像データベース７７では図１１のようにユーザＩＤと撮像画像データが対応づけられて格納されているため、該当するユーザＩＤの撮像画像データを抽出すればよい。
【００５６】
認証ＯＫとなってログインが完了した後、ユーザ端末９０からはダウンロード要求を送信する（Ｓ１３）。
ユーザ端末９０からのダウンロード要求を受信したら、サーバ制御部７２は情報管理部７４によってユーザＩＤを元に、画像データベース７７からダウンロード対象となる撮像画像データを抽出させる。このとき、例えば情報管理部７４は、ユーザＩＤに対応するパスワードを用いて、撮像装置１０における暗号化の際と共通もしくは対応する演算アルゴリズムで暗号解読のための暗号鍵を生成する。そして暗号鍵を用いて、画像データベース７７から抽出した撮像画像データの暗号解読処理を行ってサーバ制御部７２に受け渡す。
そしてサーバ制御部７２は、情報管理部７４から受け渡された１又は複数の撮像画像データを、通信部７３からユーザ端末９０に対してダウンロード送信させる（Ｓ１４）。
ユーザ端末９０はダウンロードされてくる撮像画像データを内部の記録装置に記録する（Ｓ１５）。これによってユーザは、各地の撮像装置１０によって自分が撮されたであろうと思われる撮像画像データを入手することができる。
【００５７】
なお、サーバ装置７０側では、認証ＯＫとなってログインが完了した後、ユーザ端末９０がログインしたウエブページ上などで、当該ユーザに係る撮像画像データを一覧表示させ、ダウンロード対象とする撮像画像データをユーザに選択させるようにしてもよい。その場合、ユーザは、ユーザ端末９０からダウンロードしたい撮像画像データを選択してダウンロード要求を行うことができる。
【００５８】
以上の図６〜図１２で説明した動作により、撮像指示装置１を装着したユーザは、各地に設置されている撮像装置１０や他人の撮像装置１０によって自分自身を撮させることができ、またその撮像画像データを、ユーザ端末９０からサーバ装置７０にアクセスすることによって入手できる。これによって自分の行動履歴に応じ、かつ自分が撮されている撮像画像データを、容易に入手できるものとなる。
【００５９】
ところでこのような撮像システムは、撮像指示装置１を装着したユーザの姿を、撮像装置１０によって撮像させることを目的とするものであるが、この場合、当然ながら、撮像指示装置１を装着したユーザが、撮像指示１０の被写体となる位置に居なければ、ユーザの姿を撮すことはできない。
撮像装置１０が、撮像指示装置１を装着したユーザを撮すことができるようにする手法は多数考えられるが、その例を述べておく。
【００６０】
まず、撮像指示装置１のカメラ対応通信部３の送信信号を指向性のある信号を用いるものとする例がある。例えばカメラ対応通信部３と、撮像装置１０の指示装置対応通信部１５の間で、指向角度の狭い可視光或いは非可視光を用いて通信を行うようにする。
そして撮像指示装置１のカメラ対応通信部３は、図７（ａ）の処理で指向性角度の狭い光信号によりカメラ通知データを送信する。この場合、ユーザが撮像指示装置１の装着位置（発光出力方向）を適切な状態にしておけば、ユーザが撮像装置１０の被写体方向に入った時点で、カメラ通知データが撮像装置１０に受信され、図９の処理でユーザを被写体に含む撮像／記録が実行されるようにすることができる。
【００６１】
また、図７（ｂ）、図８（ｂ）のように撮像装置１０の指示装置対応通信部１５が問合せデータを送信し、撮像指示装置１側がこれに応じてカメラ通知データを送信する方式の場合は、指示装置対応通信部１５が指向角度の狭い可視光或いは非可視光を用いて問合せデータを送信するということも考えられる。
撮像装置１０が、指示装置対応通信部１５から被写体方向に向けて指向角度の狭い可視光或いは非可視光を用いて問合せデータを送信することで、被写体方向に居るユーザの撮像指示装置１からのカメラ通知データが受信できる。これによって、ユーザが撮像装置１０の被写体方向に入っている状態で受信されたカメラ通知データに応じて、撮像装置１０が図９の処理を実行し、ユーザを被写体に含む撮像／記録を実行できる。
【００６２】
また、上述したように撮像指示装置１が位置検出部６を有し、カメラ通知データに位置情報を含めて送信する場合、撮像装置１０が、その位置情報に応じて図９の処理を実行するという手法も考えられる。
即ち撮像装置１０側ではカメラ通知データを受信した際に位置情報を確認し、その位置情報が被写体方向に含まれる位置であるか否かを判別する。そして被写体方向に含まれる位置であることを判別したら、図９の処理を実行する。例えば撮像指示装置１が、位置情報として、１ｍ〜数ｍ程度の精度の情報をカメラ通知データに含めるようにすれば、撮像装置１０側でユーザが被写体方向に入っているか否かの判別がほぼ確実に可能となる。
なお、撮像装置１０が、固定設置され、被写体方向が固定である場合は、自己の被写体方向は予め判別できるため、システムコントローラ１１が被写体方向に該当する位置情報範囲を記憶しておけばよい。また、パン／チルト方向などに撮像方向を可変できる撮像装置１０である場合は、そのパン動作、チルト動作に応じて被写体方向に該当する位置情報範囲を変化させればよい。また、撮像装置１０が固定設置されるものではない場合は、撮像装置１０が位置検出部や方位センサを備えるようにして常時、自己の撮像動作の被写体方向を検出できるようにすれば、カメラ通知データに含まれる位置情報を、現在の被写体方向を比較して、ユーザが被写体方向に居るか否かを判別できる。
【００６３】
また、例えば固定設置される撮像装置１０に好適であるが、撮像装置１０をある程度広角撮像状態に設定しておくことと、撮像指示装置１のカメラ対応通信部３と撮像装置１０の指示装置対応通信部１５の通信可能範囲をある程度近距離に設定しておくこと（例えば電波強度を制限するなど）により、カメラ通知データが受信された場合は、ユーザが撮像装置１０の被写体方向の範囲内に居る可能性が高いと推定できる状況とすることもできる。即ちこの場合、カメラ通知データの受信に応じて撮像装置１０が図９の処理を実行すれば、高い可能性でユーザの姿が撮されるものとなる。
【００６４】
また、撮像装置１０にカメラ通知データが受信されるのは、撮像指示装置１を装着したユーザが近辺に居るときである。このことを考えると、ユーザが被写体方向に居るか否かという判断を行わずに、カメラ通知データに応じて複数枚の静止画としての撮像画像データをユーザＩＤに対応づけて保存したり、動画データとしての撮像画像データをユーザＩＤに対応づけて保存することが考えられる。
そしてこれらの多数の静止画もしくは動画としての撮像画像データを、サーバ装置７０にアップロードする。ユーザは、ユーザ端末９０からサーバ装置７０にアクセスした際に、ユーザＩＤに基づいて提示される画像から、自分が撮されている画像を選択してダウンロード要求するようにすれば、自分が撮されている撮像画像データを入手できる。もちろん、自分が映されているか否かにかかわらず、ユーザＩＤに対応してアップロードされている撮像画像データを、ダウンロードし、後にユーザ端末９０内で自分で取捨選択してもよい。
【００６５】
また撮像装置１０では、撮像指示装置１を装着するユーザを判別した場合、そのユーザを追尾して複数枚の静止画撮像や動画撮像を行うということも考えられる。
例えば撮像装置１０では撮像画像に対して画像解析を行い、顔判別処理を実行できるようにする。例えば上記の位置情報を用いて、撮像部１２で得られる撮像画像データ内での対象ユーザを特定できた場合、その顔画像認識を行い、各フレーム画像毎に対象ユーザの画像内での位置を判別する。そして画像内での位置に応じて、対象ユーザが撮像画像の中央になるようにパンニングを行う。このような処理により、対象ユーザを追尾して複数枚の静止画撮像を行ったり、動画撮像を行うことが可能となる。
【００６６】
［４．撮像装置の他の処理例（マーキング処理）］
撮像装置１０がカメラ通知データを受信した際の処理例を上記図９で述べたが、撮像装置１０のシステムコントローラ１１は、上記図９に代えて例えば図１３（ａ）（ｂ）のような処理を行うようにしてもよい。
【００６７】
図１３（ａ）のステップＦ２３０は、システムコントローラ１１は撮像部１２、撮像制御部１３，ストレージ部１６により、画像撮像及び撮像画像データの記録を開始させる処理を示している。例えば撮像装置１０は、常時撮像を行うものとし、電源オンとなることでステップＦ２３０の処理が行われ、撮像／記録が開始されるものとする。
なお、常時撮像とは、継続的に動画としての撮像画像データの記録を行うことか、或いは間欠的に連続した静止画として例えば１秒おきなどの定期的に、撮像画像データの記録を行うことを意味する。
【００６８】
システムコントローラ１１は常時撮像を開始させた後は、図８（ａ）又は図８（ｂ）の処理でカメラ通知データの受信を待機する。そしてカメラ通知データが受信され、そのカメラ通知データに撮像要求コードＲＱが含まれていたら、図１３（ａ）のステップＦ２３１からＦ２３２に進め、マーキング処理を行う。
このマーキング処理とは、常時撮像されている動画又は静止画の撮像画像データ上の現時点の画像ポイントに、カメラ通知データに含まれているユーザＩＤを対応づける処理となる。例えば撮像画像データに付与されるタイムコードにユーザＩＤを対応づければよい。またカメラ通知データにパスワードが含まれていたら、パスワードもユーザＩＤと同様に対応づけて保存する。
【００６９】
この図１３（ａ）の処理により、ストレージ部１６に保存される撮像画像データに対して、カメラ通知データが受信される毎に、その時点の画像ポイントに対してユーザＩＤ（及びパスワード）が対応づけられていくことになる。
【００７０】
その後システムコントローラ１１は、任意の時点で図１３（ｂ）のアップロード処理を行う。
まずステップＦ２４０で、マーキングポイントとしての撮像画像データを抽出する。例えば動画として保存されている撮像画像データから、マーキングポイントの１フレームの静止画として撮像画像データを抽出する。或いは定期的な静止画として保存されている撮像画像データから、マーキングポイントの静止画として撮像画像データを抽出する。
そしてステップＦ２４１でシステムコントローラ１１は、抽出した各撮像画像データに、そのマーキングの際に記録したユーザＩＤ（及びパスワード）を対応づけて、アップロードデータを生成する。またこの際、パスワードを用いて生成した暗号鍵を使用して、撮像画像データの暗号化を行ってもよい。
そしてステップＦ２４２で、アップロードデータをネットワーク通信部１７に転送し、サーバ装置７０に対して送信させる。
【００７１】
この図１３（ａ）（ｂ）の処理を行うようにしても、結果的にサーバ装置７０側に図１１のようなアップロードデータとしての撮像画像データとユーザＩＤが格納されることになる。つまり図９の処理を行う場合と同様のシステム動作が実現される。
【００７２】
［５．撮像装置の他の処理例（禁止コード対応処理）］
ところで上記図９又は図１３の処理例では、カメラ通知データに撮像要求コードＲＱが含まれているか否かの判定を行っているが、特にカメラ通知データに撮像要求コードＲＱが含まれていない場合において、撮像禁止コードＮＰが含まれていた場合に、より適切に対応する処理例も考えられる。このためのシステムコントローラ１１の処理を図１４に示す。
なお図１４において、ステップＦ２５０、Ｆ２５４〜Ｆ２５７は、図９のステップＦ２２０、Ｆ２２２〜Ｆ２２５と同様であるため、詳細な説明は省く。
【００７３】
この図１４の処理では、システムコントローラ１１はステップＦ２５０でカメラ通知データの内容を取り込んだ際に、ステップＦ２５１でコード内容が撮像要求コードＲＱか撮像禁止コードＮＰかによって処理を分岐する。
もし撮像禁止コードＮＰが含まれていた場合、ステップＦ２５２に進み、一定時間、撮像禁止の設定を行う。そして撮像禁止とする一定時間のタイムカウントを開始する。
撮像禁止設定とは、その設定期間中は、撮像画像データのストレージ部１６への記録を行わないものとする。但し、撮像禁止設定の期間はストレージ部１６への記録については可能でも、その間に記録された撮像画像データは、サーバ装置７０へのアップロードデータとはしないという設定としてもよい。
【００７４】
撮像禁止の一定時間は、例えば１分間、数分間、或いはさらに長い時間など多様に考えられるが、例えば撮像指示装置１が図７（ａ）のように定期的にカメラ通知データの送信を行う場合は、その送信間隔に相当する時間としてもよい。
ステップＦ２５２で撮像装置１０側で撮像禁止設定を行う一定期間とは、その撮像禁止を求めたユーザが撮像装置１０の近辺に居るであろうと推定される期間であり、つまりそのユーザが被写体として撮される可能性のある期間である。
もちろんユーザの行動は不定であるため、いつまでも撮像禁止コードＮＰを送信させているユーザが近辺に居ることもあり得るが、その場合は、また撮像禁止コードＮＰを含むカメラ通知データが受信されるため、ステップＦ２５２で撮像禁止としての一定時間が再度開始されることになる。
【００７５】
ステップＦ２５２の処理を行って撮像禁止設定されている際に、撮像要求コードＲＱを含むカメラ通知データが受信される場合もある。例えば複数のユーザが撮像装置１０の近辺に居て、上述した図６で述べた操作で、少なくとも一人が自分の撮像指示装置１に撮像禁止設定を行っており、少なくとも一人が自分の撮像指示装置１に撮像要求設定を行っている場合などである。その場合、撮像要求コードＲＱを検知することに応じてシステムコントローラ１１は処理をステップＦ２５１からＦ２５３に進めるが、撮像禁止期間中はステップＦ２５４に処理を進めないで処理を終える。
つまり、少なくとも近辺に居る一人のユーザが、撮像禁止を求めている場合は、撮像は行われないことになる。
【００７６】
このような処理によれば、撮像禁止を求めるユーザの意志が尊重され、むやみな撮像が行われてユーザに不利益を与えるようなことを回避できる。
【００７７】
なお、被写体における画像解析や、撮像禁止コードＮＰとともに位置情報を含めてカメラ通知データを送信するようにすることで、撮像装置１０側で、撮像画像データ内で、撮像禁止を求めるユーザの姿を特定することも可能である。そのような場合、当該ユーザの部分のみをモザイク化したり、黒塗りなどを行って、ユーザの姿がわからないような画像編集を行うようにしたうえで、他のユーザからの撮像要求コードＲＱに応じた処理を実行することも可能である。
【００７８】
［６．ウエアラブルデバイスによる実現例］
以上の例では、ユーザが撮像指示装置１を装着し、他の撮像装置１０によって撮像を求めるようにしているが、この撮像指示装置１と、撮像装置１０を、ウェアラブルな装置により一体化することも可能である。
【００７９】
図１５（ａ）（ｂ）に、撮像及び撮像指示装置１００としての外観例を示す。この撮像及び撮像指示装置１００は、装着したユーザ自身にとっての撮像指示装置１として機能するとともに、他人にとっての撮像装置１０として機能する。
図１５（ａ）は、眼鏡型ディスプレイカメラとしての形態を持つ撮像及び撮像指示装置１００を示している。この撮像及び撮像指示装置１００は、例えば両側頭部から後頭部にかけて半周回するようなフレームの構造の装着ユニットを持ち、図のように両耳殻にかけられることでユーザに装着される。
この撮像及び撮像指示装置１００は、ユーザが装着した状態において、ユーザの視界方向を被写体方向として撮像するように、前方に向けて撮像レンズ１２ａが配置されている。
また図示のような装着状態において、ユーザの両眼の直前、即ち通常の眼鏡におけるレンズが位置する場所に、左眼用と右眼用の一対の表示パネル部２２ａ、２２ａが配置される構成とされている。この表示パネル部２２ａには、例えば液晶パネルが用いられ、透過率を制御することで、図のようなスルー状態、即ち透明又は半透明の状態とできる。表示パネル部２２ａがスルー状態とされることで、眼鏡のようにユーザが常時装着していても、通常の生活には支障がない。
なお、表示パネル部２２ａは、両眼に対応して一対設けられる他、片側の眼に対応して１つ設けられる構成も考えられる。
また、可視光或いは赤外線等の非可視光による通信を行う発光／受光部２１ａが設けられている。
【００８０】
図１５（ｂ）は、同じくユーザが頭部に装着する撮像及び撮像指示装置１００を示しているが、図１５（ａ）のような表示パネル部２２ａを備えない構成である。例えば耳殻に掛けられるような装着ユニットによりユーザ頭部に装着される。そしてこの状態でユーザの視界方向を被写体方向として撮像するように、前方に向けて撮像レンズ１２ａが配置され、また発光／受光部２１ａが設けられている。
【００８１】
これら図１５（ａ）（ｂ）では、眼鏡型或いは頭部装着型の装着ユニットによりユーザの頭部に装着される撮像及び撮像指示装置１００を挙げたが、撮像及び撮像指示装置１００をユーザが装着するための構造は多様に考えられる。例えばヘッドホン型、ネックバンドタイプ、耳掛け式など、どのような装着ユニットでユーザに装着されるものであってもよい。さらには、例えば通常の眼鏡やバイザー、或いはヘッドホン等に、クリップなどの取付具で取り付けることでユーザに装着させる形態であってもよい。また必ずしもユーザの頭部に装着されるものでなくても良い。
また、撮像方向をユーザの視界方向としているが、装着時にユーザの後方、側方、上方、足下方向などを撮像するように撮像レンズ１２ａが取り付けられている構成や、撮像方向が同一又は異なる方向とされた複数の撮像系が設けられている構成も考えらえる。
さらには、１又は複数の撮像レンズ１２ａについて、被写体方向を手動又は自動で可変できる撮像方向可変機構を設けても良い。
【００８２】
図１６に、撮像及び撮像指示装置１００の内部構成例を示す。
なお、図４と同一の構成部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
撮像部１２については、図１５に示した撮像レンズ１２ａを含むレンズ系で得られた被写体画像を、ＣＣＤセンサアレイ又はＣＭＯＳセンサアレイによる撮像素子部で光電変換する構成となる。
【００８３】
被写体／カメラ通信部２１は、図３におけるカメラ対応通信部３と、図４における指示装置対応通信部１５の両方に相当する動作を行う通信部であり、図１５に示した発光／受光部２１ａによる発光出力及び受光を行う。これによって撮像及び撮像指示装置１００同志で光通信が行われる。さらには、この撮像指示装置１００と、他の撮像指示装置１や撮像装置１０との間の光通信も行われる。
即ちシステムコントローラ１１は、この撮像及び撮像指示装置１００を、上述した撮像指示装置１として機能させるため、例えば図７（ａ）又は図７（ｂ）の処理で、被写体／カメラ通信部２１からカメラ通知データの送信を実行させる。そのカメラ通知データは、近辺に居る人が装着している他の撮像及び撮像指示装置１００や、或いは近辺に存在する撮像装置１０によって受信される。
また、他の撮像及び撮像指示装置１００（もしくは撮像指示装置１）からのカメラ通知データを受信するために、システムコントローラ１１は図８（ａ）又は図８（ｂ）の処理を実行し、被写体／カメラ通信部２１によるカメラ通知データの受信を監視する。
なお、この例では被写体／カメラ通信部２１は光通信を行うとして説明するが、電波通信を行う構成としてもよい。
【００８４】
なお、図１５（ａ）のように表示構成を備える場合は、図１６に示すように表示部２２と表示制御部２３を備えることになる。
表示部２２は、上述した液晶パネル等による表示パネル部２２ａと、表示パネル部２２ａを表示駆動する表示駆動部が設けられる。表示駆動部は、撮像制御部１３から供給される画像データを、例えば液晶ディスプレイとされる表示パネル部２２ａにおいて表示させるための画素駆動回路で構成されている。画素駆動回路は表示パネル部２２ａにおいてマトリクス状に配置されている各画素について、それぞれ所定の水平／垂直駆動タイミングで映像信号に基づく駆動信号を印加し、表示を実行させる。
表示制御部２３は、システムコントローラ１１の制御に基づいて、表示部２２における画素駆動回路を駆動し、表示パネル部２２ａに所定の表示を実行させる。例えば撮像部１２の撮像動作に応じた撮像モニタとしての表示や、ストレージ部１６に取り込まれた撮像画像データの再生表示などを、表示パネル部２２ａにおいて実行させる。
また表示制御部２３は、システムコントローラ１１の指示に基づいて表示駆動部を制御し、表示パネル部２２ａの各画素の透過率を制御して、スルー状態（透明又は半透明の状態）とすることもできる。
【００８５】
ユーザは、このような撮像及び撮像指示装置１００を、自分の姿の撮像を求める撮像指示装置として利用しながら、他人からの撮像要求コードＲＱに応じて撮像を行う撮像装置として働かせることができる。
例えばシステムコントローラ１１が図７（ａ）（ｂ）の処理を行うことで、カメラ通知データを被写体／カメラ通信部２１から送信出力させることで、そのカメラ通知データが近辺に配置された撮像装置１０又は他人が装着している撮像及び撮像指示装置１００によって受信されるようにする。
またシステムコントローラ１１は、他人が装着している撮像及び撮像指示装置１００もしくは撮像指示装置１からのカメラ通知データを受信した場合は、図９（又は図１３、又は図１４）の処理によって対応することで、その他人を被写体とした撮像／記録及びその撮像画像データのサーバ装置７０へのアップロードを行う。
【００８６】
従って、この撮像及び撮像指示装置１００を装着したユーザは、同じく撮像及び撮像指示装置１００を装着した他人と向き合った状態になったときや、撮像装置１０の近辺に至ったときに、それらによって自分の姿が撮像され、サーバ装置７０にアップロードされることになる。これにより、ユーザ端末９０からサーバ装置７０にアクセスして、自分の姿を撮した撮像画像データを入手することができる。
特に、多数の人が、この撮像及び撮像指示装置１００を装着することが一般化すれば、自分を撮像してくれるカメラがより多数存在することになり、日常生活での自分が撮される撮像機会がより多くなる。
【００８７】
なお、ここでは眼鏡型ディスプレイカメラに、撮像指示装置１としての機能と撮像装置１０としての機能を兼ね備えるものとしたが、眼鏡型ディスプレイカメラとして撮像指示装置１を実現したり、或いは撮像装置１０を実現することもできる。
【００８８】
［７．実施の形態の効果及び変形例］
以上の実施の形態によれば、撮像指示装置１（撮像及び撮像指示装置１００）を装着又は所持しているユーザ自身が、撮像装置１０（他の撮像及び撮像指示装置１００）によって自動的に撮像される。このため、例えばライフログや行動履歴としての撮像画像を欲するユーザは、撮像指示装置１を装着又は所持していれば、自分自身を撮像装置１０に撮像させ、その後にサーバ装置７０から、自分が撮された撮像画像データを入手できる。
このことからユーザの行動に応じてユーザが所持しない撮像装置１０によってユーザ自身の撮像が行われる撮像システムを実現でき、ユーザにとっては自分が撮された撮像画像データを容易に入手できるようになる。
【００８９】
また逆に自分が撮像されたくないユーザは、撮像指示装置１に撮像禁止コードＮＰを出力させる状態としておけばよく、これによって本人の意志を無視した撮像がむやみに行われることを防止できる。
また、撮像要求コードＲＱに応じて撮像された撮像画像データは、サーバ装置７０においてパスワードに基づく暗号鍵で暗号化状態で格納されることで、撮像された本人以外に秘密性を保つことも可能となり、他人には見られたくないという要望にも対応できる。
【００９０】
本発明は、上記実施の形態に限られず、撮像指示装置１、撮像装置１０、サーバ装置７０の構成例や処理例として各種の変形例が考えられる。
【００９１】
ユーザが装着又は所持する撮像指示装置１としては、専用機器ではなく、他の機器に撮像指示装置１としての機能が付加されているものでもよい。例えば携帯電話機、ＰＤＡ、携帯型音楽プレーヤ、携帯型ビデオプレーヤなどの機器に、図３の構成や図６，図７の処理機能を付加することで、本発明でいう撮像指示装置を実現することもできる。
【００９２】
撮像装置１０が撮像要求コードＲＱに応じて保存する撮像画像データは、静止画／動画のいずれであってもよいが、例えば撮像指示装置１が、カメラ通知データに、撮像要求コードＲＱとともに静止画／動画の別を示すデータを含ませるようにし、撮像装置１０は、そのデータに応じて静止画／動画のいずれをユーザＩＤに対応させて保存するかを決めるようにしてもよい。
【００９３】
また撮像装置１０では、撮像画像データにユーザＩＤやパスワードを対応させて保存するものとしたが、さらには日時情報（年月日時分秒）や位置情報を対応させて保存し、それらもともにサーバ装置７０にアップロードして格納してもよい。
【００９４】
撮像画像データの暗号化処理については実行する例と実行しない例が考えられる。またユーザの設定に応じて、撮像指示装置１がカメラ通知データに、暗号化の実行／不実行を指示するデータ、或いは暗号化レベルを示すデータを含ませるようにし、撮像装置１０やサーバ装置７０では、その暗号化の指示のデータに応じた処理を行うようにしてもよい。
また暗号化処理は、撮像装置１０側で行わず、サーバ装置７０側で実行するようにしてもよい。例えばアップロード時にアップロードされた撮像画像データを暗号化したり、ウェブサイトで公開する際に暗号化したり、或いはダウンロードの際に暗号化することなどが考えられる。
さらに暗号化された撮像画像データの復号をどの時点で行うかも多様に考えられる。例えばウェブサイトに撮像画像データを一覧表示する際に、ブラウジングしているユーザが限定できるのであれば、暗号化を復号してウェブサイトで画像内容を公開するようにしてもよい。またダウンロード送信する直前に復号してもよい。
さらには撮像装置１０やサーバ装置７０側では復号できないようにし、ユーザが自分のユーザ端末９０にダウンロードした後において、パスワード等を用いて復号が行われるようにしてもよい。特には、撮像装置１０でストレージ部１６に保存される時点から、最終的にユーザ端末９０にダウンロードされるまでが、全て暗号化された状態とされるようにすれば、ユーザに安心感を与えることもできる。即ち自分が撮されている画像が、自分の所有する機器ではない撮像装置１０やサーバ装置７０に保存されている期間には復号できないことで、画像の悪用や肖像権の侵害などの可能性を排除できるためである。
【００９５】
撮像指示装置１は、人が装着又は所持するものとしたが、例えば乗用車、自転車、バイクなど、ユーザが使用する乗り物に装着できるような形態としてもよい。これにより、例えば車で出かけている際の画像（自分の車が撮されている撮像画像データ）を取得できることにもなる。
また撮像指示装置１を、犬や猫などのペットに装着できるようにすることで、ペットの行動履歴の画像を後にユーザは取得できる。
【００９６】
撮像システムとしては図１のように多数の撮像装置１０（又は撮像及び撮像指示装置１００）が存在することが好適であるが、目的によっては、１つの撮像装置１０を有するだけでも、撮像システムは機能する。例えばユーザが頻繁に訪れる特定の場所に設置された撮像装置１０が１つあれば、訪れるたびのユーザの姿を撮像し、本人が取得できるため、システム動作として有用となる。
【００９７】
また、撮像装置１０は、サーバ装置７０に撮像画像データをアップロードし、ユーザはユーザ端末９０を用いてサーバ装置７０から撮像画像データのダウンロードすることが可能であるとしたが、独立したサーバ装置７０を備えないシステム構成も考えられる。
例えば撮像装置１０がサーバ装置の機能を備え、ユーザがユーザ端末９０から撮像装置１０にアクセスして、ストレージ部１６に保存されている撮像画像データの中から、自分が撮された撮像画像データのダウンロードを求めるというシステム動作も想定できる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態の撮像システムの説明図である。
【図２】実施の形態の撮像システムの動作の説明図である。
【図３】実施の形態の撮像指示装置のブロック図である。
【図４】実施の形態の撮像装置のブロック図である。
【図５】実施の形態のサーバ装置のブロック図である。
【図６】実施の形態の撮像指示装置での設定処理のフローチャートである。
【図７】実施の形態の撮像指示装置のカメラ通知データ送信処理のフローチャートである。
【図８】実施の形態の撮像装置のカメラ通知データ受信処理のフローチャートである。
【図９】実施の形態の撮像装置のカメラ通知データ受信後の処理のフローチャートである。
【図１０】実施の形態の撮像システムの通信動作の説明図である。
【図１１】実施の形態のサーバ装置での撮像画像データの格納状態の説明図である。
【図１２】実施の形態のダウンロード動作の説明図である。
【図１３】実施の形態の撮像装置の他の処理例のフローチャートである。
【図１４】実施の形態の撮像装置のさらに他の処理例のフローチャートである。
【図１５】実施の形態の撮像及び撮像指示装置の形態の説明図である。
【図１６】実施の形態の撮像及び撮像指示装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  撮像指示装置、２  通信コントローラ、３  カメラ対応通信部、１０  撮像装置、１１  システムコントローラ、１２  撮像部、１３  撮像制御部、１５  指示装置対応通信部、１６  ストレージ部、１７  ネットワーク通信部、７０  サーバ装置、７２  サーバ制御部、７７  画像データベース、９０  ユーザ端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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