(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に静電潜像を形成するべく露光する露光手段と、前記露光手段により形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段により顕像化された画像を用紙に転写する転写手段とを備える画像形成装置に装備される用紙搬送装置において、
用紙を搬送する搬送路の用紙搬送方向に直交する方向における手前側及び奥側の端部位置に配設され、該直交する方向の用紙の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記手前側或いは奥側のいずれかで用紙を検知していることに応じて用紙の搬送方向に直交する方向における奥側或いは手前側に用紙を移動させることにより用紙位置を補正する第１の補正手段と、
前記搬送路における前記第１の補正手段の下流側に配設され、用紙の搬送方向に直交する方向の用紙位置のずれ量を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された用紙位置のずれ量に応じて前記露光手段による前記感光体への主走査方向の露光位置をオフセットする第２の補正手段とを備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記検知手段は、用紙の有無を検知するセンサであり、前記測定手段は、用紙搬送方向に直交する方向に沿って配置され、該直交する方向の用紙のずれ量を測定するＣＩＳ（Contact Image Sensor）であることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１の補正手段は、前記検知手段の検知結果と用紙サイズとに応じて用紙の移動量を異ならせることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１の補正手段は、用紙サイズと用紙の移動量との対応関係を記憶したテーブルを有することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第１の補正手段は、前記検知手段が用紙を検知していないことにより用紙が前記搬送路の搬送中心から所定範囲内にあると判断される場合は補正動作を行わないことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記第１の補正手段による補正後の位置で、用紙の斜行状態を検知する斜行検知手段と、
用紙搬送方向に直交する方向に配設された少なくとも１対の斜行補正用ローラと、を備え、
前記斜行検知手段により検知された用紙の斜行状態に応じて該当する斜行補正用ローラの回転速度を制御することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置において用紙の搬送方向に対する横方向位置の補正を行う場合に適用して好適な用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置で用紙搬送方向に直交する方向（幅方向）の用紙のずれを補正する用紙位置補正方法としては、以下のような方法が一般的である。即ち、用紙搬送方向に直交する方向に設けられた２本の搬送ローラを独立に駆動し回転速度差を持たせることで、用紙位置を補正する方法（以下スキュー補正方法）がある。また、用紙の横方向（幅方向）の片側端部を搬送路に沿って配設された壁面部に突き当てることで、用紙位置を補正する方法（以下斜送突き当て補正方法）がある。また、用紙の先端を１対のレジストレーション（以下レジスト）ローラのニップ部に突き当て用紙にレジストループを形成する（湾曲させる）ことで、用紙の斜行を補正する方法がある。
【０００３】
画像形成装置をＰＯＤ（Print On Demand）向けとして適用する場合、高精度及び高信頼性の確保という観点から、上記斜送突き当て補正方法による用紙位置補正が一般的となっている。しかしながら、画像形成装置を今後のＰＯＤ向け製品として考えた場合、画像形成装置本体の小型化も重要な要件となってきているため、上記スキュー補正方法で用紙位置補正を行う画像形成装置も製品として採用されつつある。
【０００４】
上記用紙位置補正に関する先行技術としては、２対のローラを用紙搬送方向に対して直角方向に移動させる用紙位置補正方法がある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、上述したレジストループの形成により用紙の斜行補正を行い、用紙を搬送させながらローラを用紙搬送方向に対して直角方向に移動させることで、用紙の整合（用紙位置補正）を行うという方法である。
【０００５】
また、２対のローラを用いて用紙を用紙搬送方向に直交する方向の位置に移動させる用紙位置補正方法がある（例えば、特許文献２参照）。具体的には、レジストローラとプレレジストローラにより用紙を搬送方向に直交する方向に移動させる搬送制御を行うことで、用紙の整合（用紙位置補正）を行うという方法である。
【０００６】
上記どちらの先行技術も、用紙搬送路上の１箇所のみで用紙位置補正を実施することで用紙の整合を行うことを目的としており、用紙搬送方向に対する横方向の用紙のずれを検知（横レジ検知）することで、用紙を基準位置に移動させることを特徴としている。
【０００７】
また、用紙搬送方向に直交する方向の用紙のずれを２箇所のセンサで検知することで、用紙の斜行状態及び横方向へのずれ状態を判断し、感光ドラムへのレーザ光の書き込み方法（照射方法）を変更する技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。具体的には、用紙の横方向へのずれの検知に基づきレーザ光照射を行うというフィードバック制御を基本形とした方法である。
【特許文献１】特開平５−１９３７８８号公報
【特許文献２】特開平５−１２４７５２号公報
【特許文献３】特開平８−３０５０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術では上述したように用紙搬送路上の１箇所で用紙位置補正を行う方法を採用している。そのため、ＰＯＤデッキ（用紙搬送ユニット）が何重にも連接されたＰＯＤシステムでは、用紙搬送機構を構成する各部品の機械的な交差の積み上げにより、用紙位置補正できる範囲がカバー可能範囲を超える恐れがある。また、確実な用紙位置補正を実現しようとすると、用紙に対する画像形成の生産性が犠牲になる場合も生じる。そこで、今後のＰＯＤ製品では、生産性を確保しつつ確実な用紙位置補正の確立が要望されている。
【０００９】
本発明の目的は、用紙の正しい位置に画像を形成することを可能とした用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明の用紙搬送装置は、感光体に静電潜像を形成するべく露光する露光手段と、前記露光手段により形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段により顕像化された画像を用紙に転写する転写手段とを備える画像形成装置に装備される用紙搬送装置において、用紙を搬送する搬送路の用紙搬送方向に直交する方向における手前側及び奥側の端部位置に配設され、該直交する方向の用紙の有無を検知する検知手段と、前記検知手段が前記手前側或いは奥側のいずれかで用紙を検知していることに応じて用紙の搬送方向に直交する方向における奥側或いは手前側に用紙を移動させることにより用紙位置を補正する第１の補正手段と、前記搬送路における前記第１の補正手段の下流側に配設され、用紙の搬送方向に直交する方向の用紙位置のずれ量を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された用紙位置のずれ量に応じて前記露光手段による前記感光体への主走査方向の露光位置をオフセットする第２の補正手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、安価な構成で用紙搬送方向に直交する方向に用紙が大きくずれているか検知でき、大きくずれていても、第１の補正手段で、大まかに補正され、その後、用紙搬送方向に直交する方向の用紙のずれ量を測定し、第２の補正手段で、該直交する方向の用紙のずれ量に応じて主走査方向における画像の形成位置が精度良く補正されるので、最終的に用紙の正しい位置に画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【００１６】
図３において、画像形成装置１は、大別すると、画像形成機構、給紙機構、中間転写機構、定着機構、搬送機構、操作部、及び制御ユニット（図１参照）から構成される。尚、図３では制御ユニットの図示は省略している。また、本発明の主旨に直接関係無い構成については説明を簡略化または省略する。
【００１７】
先ず、画像形成機構について説明する。画像形成機構は、構成が同一の４つの並設されたステーションａ、ｂ、ｃ、ｄ、即ち、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ、ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナ１３ａ〜１３ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄ、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄから構成されている。
【００１８】
感光ドラム１１ａ〜１１ｄは、モータ（不図示）により矢印方向に回転駆動される。ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄは、それぞれ感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。スキャナ１３ａ〜１３ｄは、記録画像信号に応じて変調したレーザ光を等角速度で回転する回転多面鏡で反射させ、走査光としてそれぞれ感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上を露光し、感光ドラム上に静電潜像を形成する。
【００１９】
スキャナ１３ａ〜１３ｄは、回転多面鏡の反射光を検出するビームディテクトセンサ（ＢＤセンサ）を備えている。制御ユニット５のＣＰＵ５０１（図１参照）によりＢＤセンサへのレーザ光の入射回数（ＢＤ信号）をカウントすることで、画像と用紙とのタイミングを合わせることができる。ブラックの色成分の画像を露光するスキャナ１３ａは、ＢＤ信号を所定の分周比で分周した信号を制御ユニットのＣＰＵへ出力する。現像装置１４ａ〜１４ｄは、それぞれ４色（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）の現像剤（トナー）を収納しており、感光ドラム上の静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像は、中間転写体３０に転写される。
【００２０】
上述した画像形成プロセスにより、用紙に対する各トナーによる画像形成が順次行われる。画像露光の開始は、制御ユニット５から出力される作像開始信号（図１参照）に応じて行われる。
【００２１】
次に、給紙機構について説明する。給紙機構は、用紙を収納する部分、用紙を搬送するローラ、用紙の通過を検知するセンサ、用紙の有無を検知するセンサ、用紙を搬送路に沿って搬送させるガイド（不図示）から構成される。
【００２２】
給紙カセット２１ａ〜２１ｄは、用紙（シート材Ｐ）を収納するものであり、用紙を１枚ずつ送り出すピックアップローラ２２ａ〜２２ｄ、カセット用紙有無検知センサ６３ａ〜６３ｄを備える。６４ａ〜６４ｄは、給紙プレレジストセンサである。給紙カセット２１ａ〜２１ｄから送り出され、給紙ローラ２３ａ〜２３ｄにより１枚だけ分離された用紙は、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジストローラ前ローラ（以下レジ前ローラ）２６により、レジストローラ２５まで搬送される。６７は、レジストセンサである。レジストローラ２５は、レジストモータ５０６（図１）により駆動され、レジ前ローラ２６と給紙ローラ２９は、レジ前モータ（不図示）により駆動される。
【００２３】
ピックアップローラ２２ａ、給紙ローラ２３ａ、引き抜きローラ２４ａは、給紙モータ５０５（図１）により駆動される。ピックアップローラ２２ｂ〜２２ｄ、給紙ローラ２３ｂ〜２３ｄ、引き抜きローラ２４ｂ〜２４ｄは、それぞれ別々のモータ（不図示）により駆動される。つまり、ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄ、給紙ローラ２３ａ〜２３ｄ、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄは、番号末尾のａｂｃｄ毎に別々のモータ（不図示）により駆動される。更に、ピックアップローラ２２ａは、ソレノイド５０４（図１）を動作させると、ギアとカムの作用により用紙を送り出す動作を行う。ピックアップローラ２２ｂ〜２２ｄについても同様である。
【００２４】
手差しトレイ２７に載置された用紙は、給紙ローラ２９により１枚ずつ分離され、レジ前ローラ２６によりレジストローラ２５まで搬送される。７６は、トレイ用紙有無検知センサ７６である。給紙デッキ２８に収納された用紙は、ピックアップローラ６０により給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１により１枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。６５はデッキ給紙センサ、６６はデッキ引き抜きセンサ、７５はデッキ用紙有無検知センサである。
【００２５】
次に、中間転写機構について説明する。中間転写体３０は、駆動ローラ３２により循環されると共に、テンションローラ３３により適度な張力が付与され、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上のトナー像が転写される像担持体である。一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄに対向して中間転写体３０の裏側に配置されており、高圧の印加により、感光ドラム上のトナー像を中間転写体３０に転写する。
【００２６】
従動ローラ３４と二次転写ローラ３６は、中間転写体３０を挟んで対向状態に配置されており、中間転写体３０上に形成された画像を用紙に転写する二次転写領域を形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写体３０に対して適度な圧力で加圧されている。クリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１、廃トナーボックス５２を備える。
【００２７】
次に、定着機構について説明する。定着ユニット４０は、内部に熱源を有する定着ローラ４１ａ、用紙を定着ローラ４１ａとの間に挟んで加圧する（熱源を有する場合もある）加圧ローラ４１ｂ、内排紙ローラ４４、内排紙センサ６８を備える。内排紙ローラ４４は、定着ローラ４１ａ及び加圧ローラ４１ｂ間から排出された用紙を搬送する。
【００２８】
次に、搬送機構について説明する。ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄ、給紙ローラ２３ａ〜２３ｄ、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６、給紙ローラ２９、ピックアップローラ６０、給紙ローラ６１、引き抜きローラ６２、両面ローラ７４ａ〜７４ｄが、搬送機構を構成している。Ｌは、用紙の先端をレジストローラ２５のニップ部に突き当てた際に用紙に形成されるレジストループである。また、Ｒは、用紙の反転位置である。
【００２９】
レジストローラ２５まで搬送された用紙は、レジストローラ２５よりも上流側のローラの回転駆動を止めることで一旦停止され、画像形成機構の画像形成タイミングに合わせて、レジストローラ２５を含む上流側のローラの回転駆動を始めることで搬送を再開される。用紙は、上記二次転写領域へ送り出される。
【００３０】
二次転写領域において画像が転写され、定着ユニット４０において画像が定着された用紙は、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパ７３により搬送先が切り替えられる。用紙は、切り替えフラッパ７３の作動により、外排紙ローラ４５によりフェイスアップ排紙トレイ２に排出されるか、または反転ローラ７２ａ〜７２ｃによりフェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。７４ａ〜７４ｄは、用紙両面に画像形成する際に駆動する両面ローラである。
【００３１】
尚、搬送路には、用紙の通過を検知するために以下の複数のセンサが配設されている。即ち、給紙プレレジセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１、等である。また、レジストローラ２５とレジ前ローラ２６との間の搬送路には、後述の図４及び図５に示す各種センサが配設されている。
【００３２】
次に、操作部４について説明する。操作部４は、画像形成装置１の上面に配設されており、給紙部（給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ７、給紙デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップ排紙トレイ２、フェイスダウン排紙トレイ３）の選択、タブ紙束の指定等に用いる。
【００３３】
次に、制御ユニット５の構成について図１に基づき説明する。
【００３４】
図１は、制御ユニット５を中心とした電気的な構成を示すブロック図である。
【００３５】
図１において、制御ユニット５は、上記の画像形成機構、給紙機構、中間転写機構、定着機構、搬送機構、操作部の動作を制御するための不図示の制御基板、モータドライブ基板等から構成されている。制御ユニット５は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３を備えている。ＣＰＵ５０１には、レジセンサ６７、給紙プレレジセンサ６４ａ、奥横端センサ１００１、手前横端センサ１００２、先端センサ１００５、斜行センサ１２００、ＣＩＳ１１００を含む各種センサが接続されている。更に、ＣＰＵ５０１には、ソレノイド５０４、給紙モータ５０５、レジストモータ５０６が接続されている。尚、図１では本実施の形態の特徴を説明するために必要な要素だけを図示している。
【００３６】
ＣＰＵ５０１は、画像形成装置１の制御全般を司るものであり、制御プログラムに基づき図６のフローチャートに示す処理を実行する。ＲＯＭ５０２には、制御プログラムと、スラスト量テーブル（図２参照）が格納されている。ＲＡＭ５０３には、制御に必要な一時的なデータが格納され、ＣＰＵ５０１により適宜読み出される。
【００３７】
ＣＰＵ５０１は、内部に複数のタイマを備えている。ＣＰＵ５０１は、その中の１つのタイマを用いて上記スキャナ１３ａ〜１３ｄに装備されたＢＤセンサから出力されるＢＤ信号をカウントし、所定のタイミングを生成する。また、ＣＰＵ５０１は、別のタイマを用いてＣＰＵ５０１の内部クロックをカウントし、所定のタイミングを生成する。また、ＣＰＵ５０１は、作像開始信号をスキャナ１３ａ〜１３ｄに出力する。作像開始信号の出力により、スキャナ１３ａ〜１３ｄによる感光ドラム１１ａ〜１１ｄに対する画像露光が開始される。
【００３８】
ＣＰＵ５０１は、画像露光の開始からＢＤ信号を所定数カウントした後、レジストモータ５０６を駆動してレジストローラ２５を回転駆動する。その一方で、ＣＰＵ５０１は、レジストローラ２５の回転駆動の開始に間に合うように、上記画像露光の開始から適切な時間経過後に搬送機構に用紙搬送動作を開始させることで、画像と用紙との同期をとることが可能となる。尚、奥横端センサ１００１、手前横端センサ１００２、先端センサ１００５、斜行センサ１２００、ＣＩＳ１１００については、図４及び図５に基づき詳述する。
【００３９】
図２は、制御ユニット５のＲＯＭ５０２に格納されているスラスト量テーブル６００の構成を示す図である。
【００４０】
図２において、スラスト量テーブル６００は、用紙サイズ６０１と、手前スラスト量６０２と、奥スラスト量６０３との対応関係を記憶したテーブルである。手前スラスト量６０２は、用紙を手前横端センサ１００２（図４参照）側へ移動させる量（手前方向への移動量）である。奥スラスト量６０３は、用紙を奥横端センサ１００１（図４参照）側へ移動させる量（奥方向への移動量）である。尚、スラスト量テーブル６００の記憶内容は、操作部４からの設定により変更することが可能となっている。また、手前方向とは用紙の搬送方向に直交する方向において装置前面側であり、奥方向は用紙の搬送方向に直交する方向において装置奥側の方向を指す（図３の場合）。
【００４１】
次に、本実施の形態の画像形成装置の２段階レジ補正機構における制御について図４及び図５を参照しながら詳細に説明する。２段階レジ補正機構における制御は制御ユニット５のＣＰＵ５０１が行う。
【００４２】
先ず、２段階レジ補正機構の横端測定部、スラスト部について図４に基づき説明する。
【００４３】
図４は、２段階レジ補正機構の横端測定部、スラスト部、斜行補正部、横レジ検知部、画像転写部の構成を示す構成図である。
【００４４】
図４において、２段階レジ補正機構は、上記図３に示したレジストローラ２５とレジ前ローラ２６の間に設置されている機構である。図４では、２段階レジ補正機構を抜き出して模式的に図示している。基本的な用紙搬送方向は矢印Ｙ１で示す方向であり、上流側から下流側にかけて横端測定部→スラスト部→斜行補正部→横レジ検知部→画像転写部という流れとなっている。また、用紙は、用紙搬送方向に直交する方向（幅方向）の中心が搬送中心Ｃに沿って搬送されるよう設計されている。以下、各部の構成及び動作について説明する。
【００４５】
横端測定部では、給紙部から給紙され搬送ローラ１００４により搬送路を搬送されてきた用紙１００６の、横端測定部への到達及び横端測定部からの抜け去り（下流側への搬送）を、先端センサ１００５により監視する。また、用紙１００６が横端測定部に存在しているときに、奥横端センサ１００１または手前横端センサ１００２により用紙の有無を検知する。尚、横端とは、用紙における用紙搬送方向に直交する方向（横方向）の端部（エッジ）の略称である。
【００４６】
上記の奥横端センサ１００１、手前横端センサ１００２は、用紙搬送方向に直交する方向（Ｙ２）に沿って搬送中心Ｃから所定距離をおいた位置に配置されている。従って、奥横端センサ１００１と手前横端センサ１００２との間は、搬送される用紙に対して十分スペースがあり、最大サイズの用紙を搬送した場合にも、奥横端センサ１００１と手前横端センサ１００２が同時にオン（用紙検知）することはない。
【００４７】
また、搬送路内の主走査方向（用紙搬送方向に直交する方向）の長さは、下流の画像転写部における転写領域よりも大きいものとして想定している。つまり、用紙の搬送が可能であると、搬送路における主走査方向の「搬送可能領域」と、プロセス的に画像形成を行うことが可能な主走査方向の「プロセス画像領域」との関係が、「搬送可能領域」＞「プロセス画像領域」、となる構成を想定している。
【００４８】
「搬送可能領域」を「プロセス画像領域」よりも大きく構成する理由としては、ＰＯＤ業界では画像形成された生成物をカットして使用するという処理が一般的であることから、通常の定型用紙よりも大きめなサイズの用紙を搬送することは必要不可欠だからである。しかしながら、搬送可能領域の拡大は容易に行うことができるが、プロセス画像領域を長手方向に伸ばすことは様々な課題をはらんでいるため、容易には行うことができない。このことから、上記関係式をあげている。
【００４９】
上述したように奥横端センサ１００１及び手前横端センサ１００２間は搬送用紙に対し十分スペースを確保しているため、通常の用紙搬送では、用紙が奥横端センサ１００１と手前横端センサ１００２により検知されることはない。しかし、ＰＯＤデッキを連接した構成の画像形成装置における用紙搬送時に、用紙横方向（＝主走査方向）へのずれが雪だるま式に大きくなる場合がある。この結果、奥横端センサ１００１または手前横端センサ１００２により用紙ありと検知された場合には、下流の画像転写部において、プロセス画像領域外に用紙が存在することになってしまうのである。
【００５０】
そこで、奥横端センサ１００１または手前横端センサ１００２により用紙ありと検知された場合には、次のスラスト部において用紙のスラスト動作（用紙を用紙搬送方向に対して交差する方向へ移動させる動作）を行う。
【００５１】
スラスト部は、用紙の搬送方向に直交する方向の用紙位置を補正するものであり、横端測定部から搬送されてきた用紙を搬送ローラ１００３により搬送させながら、用紙の搬送方向に直交する横方向の用紙位置にずれが発生している場合にスラスト動作を行う。スラスト部のユニット（移動手段）そのものが、主走査方向である手前方向（矢印Ｙ２方向）／奥方向（矢印Ｙ２方向の逆方向）へ移動可能に構成されている。
【００５２】
また、スラスト部のユニットは、搬送ローラ１００３も搭載した構造であるため、図４の例では、用紙１００７を搬送させながら、ユニットそのものを手前方向へ移動（または奥方向へ移動）させることができる。これにより、用紙１００７は用紙１００８へ移動することになる。つまり、用紙の移動方向は左斜め下方向（矢印Ｙ３方向）（または右斜め上方向）となるのである。
【００５３】
用紙のスラスト量（用紙をスラストさせる際の移動量）は、上記図２のスラスト量テーブル６００から求めることができる。例えば、用紙サイズが１３*１９インチの用紙の搬送を行っている時に、奥横端センサ１００１により用紙ありと検知された場合には、用紙を手前方向へスラストさせることが必要となるので、スラスト量テーブル６００から手前スラスト量：３５[mm]が求まる。スラスト量テーブル６００の手前スラスト量６０２と奥スラスト量６０３は、用紙横方向端部が搬送路横方向端部に接している場合に、搬送中心Ｃに用紙中心が合うような値となっている。
【００５４】
スラスト部において上記スラスト動作が完了した用紙１００８は斜行補正部へ搬送される。尚、スラスト部において用紙が所定領域（搬送中心Ｃから両側の所定範囲内）にある場合には、スラスト動作を行わない。
【００５５】
次に、２段階レジ補正機構の斜行補正部、横レジ検知部について図５に基づき説明する。
【００５６】
図５は、２段階レジ補正機構の斜行補正部、横レジ検知部の構成を示す構成図である。
【００５７】
図５において、斜行補正部は、用紙の搬送方向に直交する方向の用紙位置を補正するものであり、斜行状態にある用紙１０１０を用紙搬送方向Ｙ１に対して平行となるように補正する。つまり、用紙搬送方向Ｙ１に直角な方向に所定間隔をおいて配置した２つの斜行センサ１２００が、用紙先端を検知した時間の差（オン検知時間差）に基づき、用紙１０１０の斜行量をＣＰＵ５０１で認識する。
【００５８】
そして、用紙１０１０の斜行量に応じて、独立に駆動されるスキューローラＡ１２０１及びスキューローラＢ１２０２のうち、先行している用紙先端部分に対応したスキューローラ（図５の場合はスキューローラＡ１２０１）側の回転速度を一定時間低下させる。これにより、斜行状態にある用紙１０１０における先行している用紙先端部分を遅れている用紙先端部分に合うようにすることで、用紙１０１０の状態は用紙１０１１の状態に補正される。尚、上記一定時間は斜行量に応じた時間である。
【００５９】
斜行補正部を抜けた用紙１０１１は、用紙先端部分が合った状態（用紙１０１１が用紙搬送方向Ｙ１に対し平行な状態）である。図５の例では、用紙１０１１の中心は、搬送中心Ｃとはずれがある状態になっている。この後、用紙１０１１は横レジ検知部に搬送される。
【００６０】
横レジ検知部では、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）１１００により、用紙１０１２の用紙横方向のずれ（横方向レジストレーション；以下横レジと称す）を測定する。測定された横レジに応じて、画像形成機構のスキャナ１３ａ〜１３ｄによる感光ドラム１１ａ〜１１ｄに対する主走査位置（レーザ光の書き出し位置）を、ＢＤセンサから出力されるＢＤ信号を基準としてオフセットさせる。この主走査位置のオフセットにより、画像中心を用紙中心に合わせて画像形成動作を行うことができるのである。
【００６１】
上述したように、本実施の形態では、スラスト部における用紙位置補正の補正精度は粗くなっており、斜行補正部における用紙位置補正の補正精度は細かくなっている。
【００６２】
次に、スラスト制御について図６のフローチャートに基づき説明する。
【００６３】
図６は、画像形成装置のスラスト制御処理を示すフローチャートである。
【００６４】
図６において、制御ユニット５のＣＰＵ５０１は、横端測定部の先端センサ１００５の検知信号を監視することで、用紙１００６の先端が先端センサ配設箇所に到達するのを待機する（ステップＳ１）。用紙１００６の先端が先端センサ配設箇所に到達した場合は、ＣＰＵ５０１は、奥横端センサ１００１または手前横端センサ１００２により用紙１００６を検知したか否かを判断する（ステップＳ２）。用紙有無の検知は、用紙１００６が横端測定部を抜けるまで行う。用紙１００６が横端測定部を抜けたとＣＰＵ５０１で判断するのは、先端センサ１００５により用紙１００６の後端を検知した後に用紙１００６を所定量搬送した時である。
【００６５】
上記ステップＳ２で奥横端センサ１００１または手前横端センサ１００２により用紙１００６を検知したと判断した場合には、ステップＳ３へ進む。他方、上記ステップＳ２で奥横端センサ１００１及び手前横端センサ１００２のどちらでも用紙１００６を検知しなかったと判断した場合には、本処理を終了する。
【００６６】
ＣＰＵ５０１は、上記ステップＳ２における用紙検知が手前横端センサ１００２による用紙検知であったか否かを判断する（ステップＳ３）。手前横端センサ１００２による用紙検知であった場合は、ＣＰＵ５０１は、図２のスラスト量テーブル６００から用紙サイズに応じた、奥方向（奥横端センサ１００１側）への奥スラスト量を求める（ステップＳ４）。他方、手前横端センサ１００２による用紙検知でなかった（奥横端センサ１００１による用紙検知であった）場合は、ＣＰＵ５０１は、スラスト量テーブル６００から用紙サイズに応じた、手前方向（手前横端センサ１００２側）への手前スラスト量を求める（ステップＳ５）。
【００６７】
上記ステップＳ４または上記ステップＳ５の処理後、ＣＰＵ５０１は、用紙１００６が横端測定部からスラスト部内への移動を完了したかどうかを待機する（ステップＳ６）。用紙１００６のスラスト部内への移動完了は、用紙１００６が横端測定部を抜けたことと同義であり、先端センサ１００５により用紙１００６の後端を検知した後に用紙１００６を所定量搬送した時である。
【００６８】
次に、ＣＰＵ５０１は、スラスト部において用紙１００７を用紙搬送方向に直交する方向（主走査方向）へ移動させるスラスト動作を行う（ステップＳ７）。スラスト動作は、上記ステップＳ４で求めた奥スラスト量または上記ステップＳ５で求めた手前スラスト量に基づいて実行される。また、スラスト動作は、用紙がスラスト部内で搬送されている時に該スラスト動作が完了するように行われる。
【００６９】
次に、ＣＰＵ５０１は、スラスト部から用紙が抜けるのを待機する（ステップＳ８）。スラスト部からの用紙抜けは、先端センサ１００５により用紙後端検知を行った後に用紙を所定量搬送した時である。これは、スラスト部では用紙の搬送を止めることなく搬送動作を行っているので、用紙の位置予測に基づきスラスト部からの用紙抜けの判断を行う。尚、別のセンサを用いて、スラスト部からの用紙抜けを検知してもよい。
【００７０】
上記ステップＳ８でスラスト部から用紙が抜けたと判断した場合は、ＣＰＵ５０１は、上記ステップＳ７でスラスト動作を行ったスラスト部をデフォルトの位置へと戻す（即ち、スラスト部をスラストした分だけ戻す）（ステップＳ９）。デフォルトの位置は、搬送中心Ｃがスラスト部での搬送中心になる位置である。ステップＳ９の処理後は本処理を終了する。
【００７１】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置によれば、横端測定部では、奥横端センサ１００１、手前横端センサ１００２により用紙の有無を検知する。スラスト部では、前記検知結果に基づき、用紙サイズに応じて用紙の搬送方向に直交する方向の用紙位置を補正する。斜行補正部では、斜行センサ１２００により用紙の斜行量を検知し、前記検知結果に基づき、先行している用紙先端部分に対応したスキューローラの回転速度を一定時間低下させ、用紙の斜行を補正する。これにより、ＰＯＤデッキが何重にも接続された画像形成装置においても、画像形成の生産性を落とすことなく、安定した用紙位置補正を行うことが可能となる。
【００７２】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、図３に示す構造を有する画像形成装置の搬送機構における用紙位置補正制御を例に挙げたが、本発明の適用は、特定の画像形成装置に限定されるものではない。本発明は、通常の画像形成装置、ＰＯＤデッキが何重にも接続された画像形成装置など、様々な形態や構造の画像形成装置の搬送機構における用紙位置補正制御に適用することができる。
【００７３】
また、本発明の目的は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによりも達成される。
【００７４】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７５】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００７６】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７７】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御ユニットを中心とした電気的な構成を示すブロック図である。
【図２】制御ユニットのＲＯＭに格納されているスラスト量テーブルの構成を示す図である。
【図３】画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図４】２段階レジ補正機構の横端測定部、スラスト部、斜行補正部、横レジ検知部、画像転写部の構成を示す構成図である。
【図５】２段階レジ補正機構の斜行補正部、横レジ検知部の構成を示す構成図である。
【図６】画像形成装置のスラスト制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１  画像形成装置
５  制御ユニット
５０１  ＣＰＵ
５０２  ＲＯＭ
１００１  奥横端センサ
１００２  手前横端センサ
１２００  斜行センサ
１２０１  スキューローラＡ（斜行補正用ローラ）
１２０２  スキューローラＢ（斜行補正用ローラ）
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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