(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的に駆動されるアセンブリの開閉過程を電子的に監視および制御する方法であって、
車載電源網に接続された、前記アセンブリのアクチュエータは、電気操作素子を介して直接、または制御電子装置の、前記アセンブリに関連する中間回路を介して制御可能であり、
該制御電子装置には、自動車のボディーに作用する加速力に依存する信号（１６）が供給され、
該信号（１６）は、電気的なアクチュエータのモータ回転数（２０）から求められる信号である形式の、電気的に駆動されるアセンブリの監視および制御方法において、
前記の信号を使用して振動ファクタを計算し、
加速力が限界値を上回った場合に、加算的手段（２６）を介して前記の振動ファクタ（４０）を形成し、
加速力が限界値を下回った場合に、減算的手段を介して、あらかじめ定めた値だけ前記の振動ファクタを減算し、
前記の振動ファクタを使用して、電気的なアクチュエータの安全遮断装置を制御することを特徴とする
電気的に駆動されるアセンブリの開閉過程を監視および制御する方法。
【請求項２】
前記振動ファクタ（４０）は、最大値（３４）と最小値（３６）の間にある
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
加速力に依存する前記信号（１６）を前記振動ファクタ（４０）の計算に使用するためには、当該信号（１６）は限界値を上回らなければならない、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
モータ回転数（２０）を求めるために、回転数センサを使用する、
請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記回転数センサは、モータの電機子軸に配置された環状磁石（１０）と、少なくとも１つのホール素子（１２）とからなる、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記の電気的に駆動されるアセンブリは、自動車のウィンドウリフターおよびスライディングルーフである、
請求項１から５までのいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、電気的に駆動されるアセンブリの開閉過程を電子的に監視および制御する方法に関する。
【０００２】
従来の技術
請求項１の上位概念に記載されている形式の方法は公知である。この方法では制御電子装置にセンサ装置を介して、上記のアセンブリに関係する測定値が伝送される。ここで測定量とは例えば、アセンブリに配置された電動機の回転数および所属の調整装置の開閉速度である。ここで例えばウィンドウまたはスライディングルーフの開閉過程は、電気操作素子によって制御されるべきであり、またこの開閉過程には安全遮断装置が作用すべきである。このような安全遮断装置は、対象物また四肢の挟み込みを回避しなければならない。通例、この制御はアセンブリに作用する力に依存して行われる。すなわち配属された調整装置の運動に対して、挟み込み発生時の基準となる限界値を上回った場合、ウィンドウリフターまたはスライディングルーフの運動は阻止ないしは逆転される。
【０００３】
特定の走行状況、例えば、劣悪に損傷されている区間を走行する際には、自動車のボディーの運動が原因で付加的な加速力が生じる。これによってアセンブリに作用する力が変わってしまわないようにするため、この加速力を検出し、かつこの加速力が安全遮断装置に与える影響を除去してしまわなければならない。このためにＤＥ４０２０３５１Ａ１ではこの加速力を検出する付加的なセンサ素子が、アセンブリに配属されている。しかしながらここでの欠点は、組み込みのために付加的な場所が必要となることおよび上記のセンサ素子のコストである。
【０００４】
発明の利点
請求項１の特徴部分に記載された本発明の方法によって、付加的なセンサ素子を配置できるようにしなくても、アセンブリに作用する、障害となる加速力の検出および除去が可能である。ここで加速力に依存する信号は、電気調整装置のモータ回転数から求められる。
【０００５】
上記のような実施形態での利点は、電気調整装置のモータ回転数を検出するため使用されておりかつ通例、公知の制御電子装置にすでに設けられているセンサ素子を、作用する加速力の検出のためにも使用できることである。これによって上記のようなアセンブリをコスト的に有利に実現することができる。
【０００６】
本発明による方法の別の有利な実現形態は、従属請求項に記載されている。
【０００７】
図面
本発明の方法を以下、図面に基づいて詳しく説明する。ここで、
図１は、モータ回転数を検出するセンサ素子の概略な配置図である。
【０００８】
図２は、振動ファクタを検出するための概略ブロック図である。
【０００９】
実施例の説明
図１には概略的に、環状磁石１０を用いたモータ回転数２０の検出が示されており、ここでこの環状磁石１０は通例、電動機の電機子軸に配置されている。電機子軸が回転することによって環状磁石１０は、少なくとも１つのホール素子１２に信号１６を誘導し、この信号１６は後続の計算ユニット１４で評価される。
【００１０】
このような信号１６も同様に図１に概略的に示されており、この信号１６の経過は、負および正のエッジを有する。信号１６は角度０°から出発してまず下降する（負のエッジ）。引き続きこの信号１６は回転角度１８０°で再び上昇する（正のエッジ）。これらの正のエッジおよび負のエッジは、極性のある環状磁石１０が回転することによって検出される。したがってホール素子１２から供給された信号１６を介して電動機の電機子軸の回転数を導き出すことができる。電機子軸が完全に１回転すると、信号１６の２つの負のエッジが得られる。このような負のエッジの周波数変化は、外部から作用する加速力によって生じ、この加速力は、操作すべきアセンブリと電機子軸との機械的な結合を介してモータ回転数に作用する。
【００１１】
図２は振動ファクタ４０を、時点ｔ1でのモータ回転数２０から求めるブロック回路図を示している。まずモータ回転数２０の時間的な変化が計算される。このために時点ｔ1でのモータ回転数２０と、時点ｔ2でのモータ回転数２０とを比較する。引き続きこの微分２２の大きさと符号が評価される。微分２２の値２４が一方では０より大きく、他方では限界値を上回る場合、加算的手段２６によって振動ファクタ４０の設定が行われる。他のすべての場合には、振動ファクタ４０の設定は減算的手段２８で行われる。加算的手段２６は、微分２２の値２４が０より大きい場合に、すなわちモータ回転数２０が上昇する場合に使用される。付加的には限界値を設定することによって、信号を減衰させることができ、システムのノイズが最小化される。
【００１２】
加算的手段２６では以下が行われる。
【００１３】
時点ｔ1で出力された振動ファクタ４０に、微分２２の値２４に応じて、付加ファクタが加算される。これによって得られた振動ファクタ４０の新しい値３０は引き続き、自由に設定可能な、振動ファクタ４０の限界値（最大値３４）を基準として評価される。値３０がこの限界値を上回る場合、この値３０は最大値３４に等しく設定される。値３０が限界値よりも小さい場合、この値３０は時点ｔ2での振動ファクタ４０の大きさを表し、後続のルーチン３８でアセンブリの制御に利用される。
【００１４】
減算的手段２８では、振動ファクタ４０の値２４は、所定の補正値によって戻され、振動ファクタ４０に対する新たな値３２が得られる。この新たな値３２は引き続き評価される。この値３２が０よりも小さい場合、値３２は最小値３６、例えば０に設定される。値３２が０よりも大きいか等しい場合、この値３２は時点ｔ2での振動ファクタ４０の大きさを表し、後続のルーチン３８でアセンブリの制御に利用される。
【００１５】
モータ回転数２０が時間的に変化する場合、変化する振動ファクタ４０が得られる。モータ回転数２０の変化は、自動車のボディーが運動することよって発生する、アセンブリに作用する加速力に直接依存するため、アセンブリの制御を、このような動作状態を考慮して行うことができる。この場合に振動ファクタ４０は、ルーチン３８で考慮される、アセンブリの調整素子の安全遮断に関する補正ファクタとして使用される。
【００１６】
別の実施例では電機子軸の回転数を、ホール効果にしたがって動作するセンサではない別の回転数センサによって求めることもできる。重要なのは加速力によって決まる、電機子軸の回転数の変化を検出して評価することである。
【００１７】
この方法によって調整素子の制御が、自動車の通常動作時に影響を受けることはない。劣悪な道路状況が原因で加速力が作用する場合にはじめて、この方法が開始される。この加速力が小さくなるかまたはなくなると直ちに、減算的手段２８によって、形成された振動ファクタ４０は再び引き下げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  モータ回転数を検出するセンサ素子の概略な配置図である。
【図２】  振動ファクタを検出するための概略ブロック図である。
【図１】
0004503846.tif 000002
【図２】
0004503846.tif 000003