(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の搬送方向を逆転させるスイッチバック部と、
このスイッチバック部を介して紙葉類を搬送するスイッチバックパスと、
上記スイッチバック部を迂回するように上記スイッチバックパスの分岐点と合流点を連絡したストレートパスと、
上記スイッチバックパスに配置された第１のセンサを有し、この第１のセンサの出力に基づいて、上記スイッチバックパスにおける紙葉類の搬送速度を検出する第１の速度検出部と、
上記ストレートパスに配置された第２のセンサを有し、この第２のセンサの出力に基づいて、上記ストレートパスにおける紙葉類の搬送速度を検出する第２の速度検出部と、
上記第１の速度検出部、および第２の速度検出部による検出結果に基づいて、上記スイッチバック部へアサインされた紙葉類が上記スイッチバックパスを通って上記分岐点から上記スイッチバック部を経て上記合流点に至る時間が、上記ストレートパスを通って上記分岐点から合流点に至る時間と等しくなるように、上記スイッチバック部へアサインされた紙葉類の処理時間を制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
上記スイッチバック部へ搬送するようにアサインされた紙葉類の搬送方向に沿った長さを検出する長さ検出部をさらに有し、
上記制御部は、上記長さ検出部、第１の速度検出部、および第２の速度検出部による検出結果に基づいて、上記スイッチバック部を制御することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
上記スイッチバックパスの上記分岐点から上記スイッチバック部のニップ部までの長さおよび該ニップ部から上記合流点までの長さの合計をＬｓｂ［ｍ］とし、上記分岐点から合流点までの上記ストレートパスの長さをＬｓｔ［ｍ］とし、上記長さ検出部で検出した当該紙葉類の搬送方向に沿った長さをＬｍ（ｘ）［ｍ］とし、上記第１の速度検出部で検出した上記スイッチバックパスにおける搬送速度をＶｓｂ［ｍ／ｓ］とし、上記第２の速度検出部で検出した上記ストレートパスにおける搬送速度をＶｓｔ［ｍ／ｓ］とし、上記スイッチバック部における当該紙葉類の処理時間をＴｓｂ（ｘ）［ｓ］とした場合、
上記制御部は、Ｌｓｔ／Ｖｓｔ＝（Ｌｓｂ−Ｌｍ（ｘ））／Ｖｓｂ＋Ｔｓｂ（ｘ）が成り立つように当該紙葉類の処理時間Ｔｓｂ（ｘ）［ｓ］を制御することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
上記第１および第２の速度検出部は、それぞれ、複数枚の紙葉類の平均搬送速度を検出することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
紙葉類の搬送方向を逆転させるスイッチバック部と、
このスイッチバック部を介して紙葉類を搬送するスイッチバックパスと、
上記スイッチバック部を迂回するように上記スイッチバックパスの分岐点と合流点を連絡したストレートパスと、
上記スイッチバックパスに配置された第１のセンサを有し、この第１のセンサの出力に基づいて、上記スイッチバックパスにおける紙葉類の搬送速度を検出する第１の速度検出部と、
上記ストレートパスに配置された第２のセンサを有し、この第２のセンサの出力に基づいて、上記ストレートパスにおける紙葉類の搬送速度を検出する第２の速度検出部と、
上記分岐点に向かう複数枚の紙葉類のギャップを検出するギャップ検出部と、
上記第１の速度検出部、第２の速度検出部、およびギャップ検出部による検出結果に基づいて、上記合流点を通過する紙葉類のギャップが一定になるように、上記スイッチバック部へアサインされた紙葉類の処理時間を制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】
上記スイッチバック部へ搬送するようにアサインされた紙葉類の搬送方向に沿った長さを検出する長さ検出部をさらに有し、
上記制御部は、上記長さ検出部、第１の速度検出部、第２の速度検出部、およびギャップ検出部による検出結果に基づいて、上記スイッチバック部を制御することを特徴とする請求項５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
上記第１および第２の速度検出部は、それぞれ、複数枚の紙葉類の平均搬送速度を検出することを特徴とする請求項５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
紙葉類の搬送方向を逆転させるスイッチバック部と、
このスイッチバック部を介して紙葉類を搬送するスイッチバックパスと、
上記スイッチバック部を迂回するように上記スイッチバックパスの分岐点と合流点を連絡したストレートパスと、
このストレートパスの途中に設けられ該ストレートパスを搬送される紙葉類の搬送速度を変化させる搬送部と、
上記スイッチバックパスに配置された第１のセンサを有し、この第１のセンサの出力に基づいて、上記スイッチバックパスにおける紙葉類の搬送速度を検出する第１の速度検出部と、
上記ストレートパスに配置された第２のセンサを有し、この第２のセンサの出力に基づいて、上記ストレートパスにおける紙葉類の搬送速度を検出する第２の速度検出部と、
上記分岐点に向かう複数枚の紙葉類のギャップを検出するギャップ検出部と、
上記第１の速度検出部、第２の速度検出部、およびギャップ検出部による検出結果に基づいて、上記スイッチバック部および搬送部のうち少なくとも一方を制御し、上記合流点を通過する紙葉類のギャップが一定になるように、上記スイッチバック部へアサインされた紙葉類の処理時間、または上記ストレートパスへ指向された紙葉類の搬送速度を制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項９】
上記スイッチバック部へ搬送するようにアサインされた紙葉類の搬送方向に沿った長さを検出する長さ検出部をさらに有し、
上記制御部は、上記長さ検出部、第１の速度検出部、第２の速度検出部、およびギャップ検出部による検出結果に基づいて、上記スイッチバック部へアサインされた紙葉類の処理時間、または上記ストレートパスへ指向された紙葉類の搬送速度を制御することを特徴とする請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
上記第１および第２の速度検出部は、それぞれ、複数枚の紙葉類の平均搬送速度を検出することを特徴とする請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙葉類の搬送方向を選択的に逆転させるスイッチバック部を有する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の紙葉類処理装置として、第１の方向に搬送した紙葉類の搬送方向の長さを検知するセンサ、およびこの紙葉類の搬送方向を逆転させて第１の方向と異なる第２の方向へ繰り出す反転部を有し、第２の方向に繰り出された紙葉類のギャップが等しくなるように搬送制御することを特徴とする反転制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この装置では、反転部に送り込まれる紙葉類の長さを検知し、この検知結果に基づいて反転部における紙葉類の引き込み量を可変制御することで、反転部から送り出される紙葉類のギャップを一定に制御している。
【０００４】
しかし、この装置では、紙葉類の搬送速度が全ての機体で一定であることを前提としており、紙葉類の搬送速度が何らかの要因によって変化した場合、あるは機体毎に搬送速度に差がある場合、反転部から送り出す紙葉類のギャップを一定に制御することができなくなり、信頼性が低下する問題があった。例えば、紙葉類を搬送する搬送ベルトに経時的な延びを生じたり負荷変動を生じたりすると搬送速度が変化してしまう。
【特許文献１】特開２００４−１７５５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、信頼性の高い搬送制御が可能な紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類の搬送方向を逆転させるスイッチバック部と、このスイッチバック部を介して紙葉類を搬送するスイッチバックパスと、上記スイッチバック部を迂回するように上記スイッチバックパスの分岐点と合流点を連絡したストレートパスと、上記スイッチバックパスに配置された第１のセンサを有し、この第１のセンサの出力に基づいて、上記スイッチバックパスにおける紙葉類の搬送速度を検出する第１の速度検出部と、上記ストレートパスに配置された第２のセンサを有し、この第２のセンサの出力に基づいて、上記ストレートパスにおける紙葉類の搬送速度を検出する第２の速度検出部と、上記第１の速度検出部、および第２の速度検出部による検出結果に基づいて、上記スイッチバック部へアサインされた紙葉類が上記スイッチバックパスを通って上記分岐点から上記スイッチバック部を経て上記合流点に至る時間が、上記ストレートパスを通って上記分岐点から合流点に至る時間と等しくなるように、上記スイッチバック部へアサインされた紙葉類の処理時間を制御する制御部と、を有する。
【０００７】
また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類の搬送方向を逆転させるスイッチバック部と、このスイッチバック部を介して紙葉類を搬送するスイッチバックパスと、上記スイッチバック部を迂回するように上記スイッチバックパスの分岐点と合流点を連絡したストレートパスと、上記スイッチバックパスに配置された第１のセンサを有し、この第１のセンサの出力に基づいて、上記スイッチバックパスにおける紙葉類の搬送速度を検出する第１の速度検出部と、上記ストレートパスに配置された第２のセンサを有し、この第２のセンサの出力に基づいて、上記ストレートパスにおける紙葉類の搬送速度を検出する第２の速度検出部と、上記分岐点に向かう複数枚の紙葉類のギャップを検出するギャップ検出部と、上記第１の速度検出部、第２の速度検出部、およびギャップ検出部による検出結果に基づいて、上記合流点を通過する紙葉類のギャップが一定になるように、上記スイッチバック部へアサインされた紙葉類の処理時間を制御する制御部と、を有する。
【０００８】
上記発明によると、紙葉類の搬送速度を検出して、この検出結果に基づいて、スイッチバック部を制御するようにしたため、紙葉類の搬送速度が変化した場合であっても所望する搬送制御が可能となり、信頼性を高めることができる。
【０００９】
更に、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類の搬送方向を逆転させるスイッチバック部と、このスイッチバック部を介して紙葉類を搬送するスイッチバックパスと、上記スイッチバック部を迂回するように上記スイッチバックパスの分岐点と合流点を連絡したストレートパスと、このストレートパスの途中に設けられ該ストレートパスを搬送される紙葉類の搬送速度を変化させる搬送部と、上記スイッチバックパスに配置された第１のセンサを有し、この第１のセンサの出力に基づいて、上記スイッチバックパスにおける紙葉類の搬送速度を検出する第１の速度検出部と、上記ストレートパスに配置された第２のセンサを有し、この第２のセンサの出力に基づいて、上記ストレートパスにおける紙葉類の搬送速度を検出する第２の速度検出部と、上記分岐点に向かう複数枚の紙葉類のギャップを検出するギャップ検出部と、上記第１の速度検出部、第２の速度検出部、およびギャップ検出部による検出結果に基づいて、上記スイッチバック部および搬送部のうち少なくとも一方を制御し、上記合流点を通過する紙葉類のギャップが一定になるように、上記スイッチバック部へアサインされた紙葉類の処理時間、または上記ストレートパスへ指向された紙葉類の搬送速度を制御する制御部と、を有する。
【００１０】
上記発明によると、紙葉類の搬送速度およびギャップを検出して、この検出結果に基づいて、スイッチバック部および搬送部を制御するようにしたため、紙葉類の搬送速度が変化した場合であっても所望する搬送制御が可能となり、信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、信頼性の高い搬送制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類処理装置１０（以下、単に処理装置１０と称する）の要部の構造を概略的に示してある。この処理装置１０は、上流側から搬送される紙葉類を選択的にスイッチバック部１へ送り込み、その搬送方向を逆転させて下流側へ搬送するとともに、スイッチバックさせない紙葉類は、スイッチバック部１を迂回させて搬送するよう機能する。つまり、この処理装置１０は、郵便物や紙幣などの紙葉類の搬送方向を選択的に逆転させるための装置である。
【００１３】
処理装置１０は、図示しない搬送路を介して装置の上流側（図中矢印Ｔ1）から搬送される紙葉類をスイッチバック部１へ搬送するスイッチバック前パス２（以下、単に前パス２と称する）、スイッチバック部１へ送り込まれて搬送方向が逆転された紙葉類を装置の下流側（図中矢印Ｔ2）へ搬送するスイッチバック後パス３（以下、単に後パス３を称する）、および前パス２から分岐されスイッチバック部１を迂回するよう後パス３に合流したストレートパス５を有する。なお、前パス２および後パス３は、本発明のスイッチバックパス４として機能する。
【００１４】
基本的に、前パス２とストレートパス５の分岐点Ｐ1から後パス３とストレートパス５の合流点Ｐ2まで、紙葉類がスイッチバックパス４を通過する時間とストレートパス５を通過する時間が同じになるよう、各パス４、５における紙葉類の搬送速度、スイッチバック部１における紙葉類の処理時間、ストレートパス５の長さなどが設定されている。しかし、各パス４、５に沿って延設された図示しない搬送ベルトに経時的な延びを生じたり、テンションが変動したり、紙葉類との間で滑りを生じたりすると、各パス４、５における紙葉類の搬送速度が変化してしまう。また、処理装置１０の機体毎に各パス４、５の搬送速度には僅かにバラツキがある。
【００１５】
スイッチバック部１は、前パス２を介して送り込まれた紙葉類の１面に接触して正逆両方向に回転するスイッチバックローラ１１、およびこのスイッチバックローラ１１に対して紙葉類を挟む位置に配置され、スイッチバックローラ１１にピンチ圧着されて従動するピンチローラ１２を有する。スイッチバックローラ１１は、紙葉類をスイッチバック部１へ受け入れるとき正転し、ピンチローラ１２との間のニップ１３で紙葉類をつかんだ後、一旦加速後減速して停止し、さらに逆転して当該紙葉類を後パス３へ送り出すよう動作する。これにより、紙葉類の搬送方向が逆転される。
【００１６】
図２には、上述した処理装置１０の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。処理装置１０の動作を制御するコントローラ１００（制御部）には、スイッチバックパス４、およびストレートパス５（以下、総称して搬送パスとする場合もある）に設けられた複数（本実施の形態では６つ）のシフトセンサＳ1〜Ｓ6、および前パス２に設けられた長さセンサ１４（長さ検出部）が接続されている。各センサＳ1〜Ｓ6、１４は、それぞれのパス４、５を挟む位置関係で発光部および受光部を有し、両者の間の光軸を紙葉類が遮ることで紙葉類の通過を検知する。
【００１７】
シフトセンサＳ1〜Ｓ6は、搬送される紙葉類の搬送方向先端または後端通過を検知し、隣接した他のセンサによる当該紙葉類の検知タイミングとの差に基づいて当該紙葉類の搬送速度を検出する。なお、スイッチバックパス４に設けられたシフトセンサＳ1〜Ｓ4は本発明の第１の速度検出部として機能し、ストレートパス５に設けられたシフトセンサＳ5、Ｓ６は本発明の第２の速度検出部として機能する。また、長さセンサ１４は、一定速度で搬送される紙葉類の搬送方向先端を検知してから後端を検知するまでの時間に基づいて紙葉類の搬送方向に沿った長さを検出する。なお、シフトセンサＳ1〜Ｓ6の代わりに後述する搬送ローラ１５の回転速度を検出するエンコーダを速度検出用に用いても良い。
【００１８】
また、各搬送パス４、５は、図示しない複数組の無端状の搬送ベルトによって規定されている。つまり、各搬送ベルトは後述する搬送ローラ１５に巻回されて張設され、各搬送パスを挟むように無端走行する。すなわち、搬送ベルトを巻回した搬送ローラ１５を回転制御することで、各搬送パスにおける紙葉類の搬送速度を制御できる。
【００１９】
また、コントローラ１００には、上述した複数の搬送ローラ１５を回転するためのモータ１６、前パス２とストレートパス５の分岐点Ｐ1に設けられたゲートＧを動作させるソレノイド１７、上述したスイッチバックローラ１１を正逆両方向に可変速で回転させるモータ１８、および各種データを格納するＲＯＭ１９ａ、ＲＡＭ１９ｂが接続されている。
【００２０】
次に、上記構造の処理装置１０における紙葉類の処理動作について、図３乃至図５を参照して説明する。  
まず、処理装置１０を動作させる前に、スイッチバックパス４およびストレートパス５における紙葉類の搬送速度を検出しておく。本実施の形態では、処理履歴、すなわち数十枚の紙葉類を各搬送パス４、５に流した場合における平均搬送速度を予め算出しておき、この平均値を各搬送パス４、５における搬送速度としてＲＡＭ１９ｂに予め格納しておく。この処理履歴は、定期的に書き換えられ、その都度、搬送速度の平均値が算出されて書き換えられる。なお、各パス４、５における紙葉類の搬送速度はこのような平均値に限定されるものではなく、処理単位毎、すなわち紙葉類１枚毎に検出して制御に利用しても良い。
【００２１】
しかして、スイッチバック部１にアサインされた紙葉類（すなわちスイッチバックを必要とする紙葉類）が矢印Ｔ1方向に搬送されると、コントローラ１００は、予め決められたタイミングでゲートＧを切り換え、当該紙葉類をスイッチバックパス４へ指向する。当該紙葉類が前パス２を通過する際、コントローラ１００は、互いに離間した２つのシフトセンサＳ1、Ｓ2の出力に基づいて当該紙葉類の搬送速度を検出し、長さセンサ１４の出力に基づいて当該紙葉類の搬送方向に沿った長さを検出する。
【００２２】
また、コントローラ１００は、長さセンサ１４を介して当該紙葉類の長さを検出してから（すなわち、当該紙葉類の搬送方向後端を長さセンサ１４で検知してから）一定時間Ｔ０［ｓ］経過した時点（すなわち、当該紙葉類の搬送方向先端がスイッチバック部１のニップ１３に到達した時点）でスイッチバックローラ１１の周速度が当該紙葉類の搬送速度と一致するように、スイッチバックローラ１１を回転制御しておく。このときのスイッチバックローラ１１の目標回転角速度はω０［ｒａｄ／ｓ］となる。
【００２３】
そして、コントローラ１００は、スイッチバック部１のローラ１１、１２間のニップ１３に当該紙葉類の搬送方向先端が到達した後（Ｔ０が経過した後）、当該紙葉類の搬送方向に沿った長さに応じて、スイッチバックローラ１１を駆動制御する。例えば、図３には搬送方向の長さが１３５［ｍｍ］の紙葉類を処理する際のスイッチバックローラ１１の回転制御タイミングを示すグラフを示してあり、図４には搬送方向の長さが１９５［ｍｍ］の紙葉類を処理する際のスイッチバックローラ１１の回転制御タイミングを示すグラフを示してあり、図５には搬送方向の長さが２５５［ｍｍ］の紙葉類を処理する際のスイッチバックローラ１１の回転制御タイミングを示すグラフを示してある。
【００２４】
すなわち、コントローラ１００は、当該紙葉類の搬送方向先端がニップ１３に到達した後、時間Ｔ１［ｓ］だけスイッチバックローラ１１を加速する。この動作により、前パス２の搬送速度よりスイッチバックローラ１１の周速度が速くなり、当該紙葉類の搬送速度が加速され、前パス２から当該紙葉類が引き抜かれる。そして、スイッチバックローラ１１の角速度がω１［ｒａｄ／ｓ］まで加速された後、コントローラ１００は、時間Ｔ２［ｓ］だけこの角速度ω１［ｒａｄ／ｓ］を維持するようにスイッチバックローラ１１を定速回転する。
【００２５】
さらに、この後、コントローラ１００は、時間Ｔ３［ｓ］だけスイッチバックローラ１１を減速させて停止させる。この状態で、当該紙葉類の搬送方向後端がニップ１３から突出した長さが一定になるように、上述した時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が紙葉類の搬送方向に沿った長さに応じて設定されている。
【００２６】
そして、変更可能な停止時間Ｔ４［ｓ］が経過した後、コントローラ１００は、時間Ｔ５［ｓ］だけスイッチバックローラ１１を逆方向に加速し、角速度がω２［ｒａｄ／ｓ］まで加速された後、紙葉類の長さに応じて決められた時間Ｔ６［ｓ］だけ定速回転する。このときの角速度ω２［ｒａｄ／ｓ］は、後パス３における紙葉類の搬送速度より大きくなっている。
【００２７】
そして、この後、コントローラ１００は、時間Ｔ７［ｓ］の間にスイッチバックローラ１１を減速させ、スイッチバックローラ１１の角速度がω０［ｒａｄ／ｓ］になった後、当該紙葉類がニップ１３を抜けるまでの時間Ｔ８［ｓ］だけスイッチバックローラ１１を定速回転させて当該紙葉類を後パス３へ送り出す。このようにして後パス３へ送り出された紙葉類は、合流点Ｐ2を通過して矢印Ｔ2方向に搬送されて図示しない後段の処理部へ搬送される。
【００２８】
一方、スイッチバックを必要としない紙葉類が矢印Ｔ1方向に搬送されると、コントローラ１００は、予め決められたタイミングでゲートＧを切り換え、当該紙葉類をストレートパス５へ指向する。このストレートパス５へ指向された紙葉類は、スイッチバック部１を迂回されて矢印Ｔ2方向にそのまま搬送される。
【００２９】
ところで、上述したように、スイッチバックパス４、およびストレートパス５における紙葉類の搬送速度は、機体毎のバラツキにより或いは経時的に変化してしまう。このため、本実施の形態では、各搬送パス４、５における紙葉類の搬送速度を検出し、速度変化を加味して紙葉類を搬送制御するようにした。具体的には、紙葉類の搬送方向長さ、スイッチバックパス４における紙葉類の搬送速度、およびストレートパス５における紙葉類の搬送速度を検出し、この検出結果に基づいて、スイッチバック部１のスイッチバックローラ１１を回転制御するようにした。
【００３０】
例えば、スイッチバックパス４の分岐点Ｐ1からスイッチバック部１のニップ１３までの前パス２の長さとニップ１３から合流点Ｐ2までの後パス３の長さの合計、すなわちスイッチバックパス４の長さをＬｓｂ［ｍ］とし、分岐点Ｐ1から合流点Ｐ2までのストレートパス５の長さをＬｓｔ［ｍ］とし、長さセンサ１４を介して検出した当該紙葉類の搬送方向に沿った長さをＬｍ（ｘ）［ｍ］とし、予め検出したスイッチバックパス４における紙葉類の搬送速度をＶｓｂ［ｍ／ｓ］とし、予め検出したストレートパス５における搬送速度をＶｓｔ［ｍ／ｓ］とし、スイッチバック部１における当該紙葉類の処理時間をＴｓｂ（ｘ）［ｓ］とした場合、コントローラ１００は、Ｌｓｔ／Ｖｓｔ＝（Ｌｓｂ−Ｌｍ（ｘ））／Ｖｓｂ＋Ｔｓｂ（ｘ）が成り立つように当該紙葉類のスイッチバック部１における処理時間Ｔｓｂ（ｘ）［ｓ］を制御すればよい。
【００３１】
この場合、コントローラ１００が制御するスイッチバック部１における処理時間Ｔｓｂ（ｘ）［ｓ］は、例えば、図３〜図５に示されるように、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７からなるが、例えば、当該紙葉類をニップ１３に受け入れた後の停止時間Ｔ４［ｓ］を制御することで、当該紙葉類のスイッチバックパス４の通過時間を制御できる。
【００３２】
以上のように、本実施の形態によると、スイッチバックパス４における紙葉類の搬送速度とストレートパス５における紙葉類の搬送速度を検出してスイッチバック部１における紙葉類の処理時間を制御するようにしたため、各搬送パス４、５における紙葉類の搬送速度が変化した場合であっても、分岐点Ｐ1から合流点Ｐ2までの搬送時間を２つの搬送パス４、５で同じにでき、いずれの搬送パス４、５を通ったとしても処理装置１に送り込まれる前と後で紙葉類の搬送ギャップが変化することを防止でき、信頼性の高い搬送制御が可能となる。
【００３３】
次に、この発明の第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置２０（以下、単に処理装置２０と称する）について、図６および図７を参照して説明する。この処理装置２０は、分岐点Ｐ1より搬送方向上流側にギャップセンサ２２（ギャップ検出部）を備えている以外、上述した第１の実施の形態に係る処理装置１０と同じ構造を有するため、ここでは同様に機能する構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３４】
処理装置２０は、スイッチバックパス４とストレートパス５の分岐点Ｐ1より紙葉類の搬送方向に沿った上流側にギャップセンサ２２を備えている。ギャップセンサ２２は、搬送路を挟んで発光部および受光部を有し、両者の間の光軸を紙葉類が遮ることを検出して紙葉類の通過を検知する。ここでは、コントローラ１００にて、連続して搬送される複数枚の紙葉類について、先行する紙葉類の搬送方向後端通過を検知してから次の紙葉類の搬送方向先端通過を検知するまでの時間をそれぞれ計測し、連続する２枚の紙葉類間のギャップを検出する。
【００３５】
そして、コントローラ１００は、検出したギャップに基づいてスイッチバック部１における処理時間を微調整し、合流点Ｐ2を通過する全ての紙葉類間のギャップが一定になるよう制御する。すなわち、上述した第１の実施の形態では、処理装置１０に搬送されてくる紙葉類間のギャップがばらばらである場合、このばらばらのギャップをそのままにして下流側に送り出すことになるが、本実施の形態の処理によると、処理装置２０に送り込まれる紙葉類間のギャップが不均一であっても、合流点Ｐ2を通過するときにはギャップを一定にして送り出すことができる。
【００３６】
具体的には、コントローラ１００は、スイッチバック部１へアサインされている当該紙葉類と１つ前に搬送されている紙葉類との間のギャップをギャップセンサ２２を介して検出し、このギャップが規定値より短い場合には当該紙葉類に対するスイッチバック部１における処理時間を長くするようスイッチバックローラ１１の回転動作を微調整し、ギャップが規定値より長い場合には当該紙葉類に対するスイッチバック部１における処理時間を短くするようにスイッチバックローラ１１の回転動作を微調整する。例えば、当該紙葉類をニップ１３に受け入れた後の停止時間Ｔ４［ｓ］を変更することでスイッチバック部１における処理時間を調整できる。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によると、上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、紙葉類間のギャップをも調整でき、より信頼性の高い搬送制御が可能となる。
【００３８】
次に、この発明の第３の実施の形態に係る紙葉類処理装置３０（以下、単に処理装置３０と称する）について、図８乃至図１０を参照して説明する。この処理装置３０は、ストレートパス５を途中で分割して、その分割位置に紙葉類の搬送速度を変更可能な変速ローラ３２を設け、この変速ローラ３２より紙葉類の搬送方向上流側にタイミングセンサ３４を設けた以外、上述した第２の実施の形態の処理装置２０と同じ構造を有するため、ここでは同様に機能する構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３９】
上述した第２の実施の形態では、コントローラ１００は、ギャップセンサ２２を介して連続して搬送される複数枚の紙葉類それぞれのギャップを監視し、スイッチバック部１にアサインされている当該紙葉類と１つ前を搬送される紙葉類との間のギャップが規定値より小さく（或いは大きく）なった場合にスイッチバック部１における処理時間を変更するよう制御している。このため、スイッチバック部１にアサインされていない紙葉類、すなわちストレートパス５を通過することがアサインされている紙葉類と１つ前の紙葉類との間のギャップを微調整することはできない。本実施の形態では、後者の場合においても紙葉類間のギャップを微調整可能とした。
【００４０】
例えば、ストレートパス５にアサインされている当該紙葉類と１つ前に搬送されている紙葉類との間のギャップが規定値より小さくなっている場合、コントローラ１００は、当該紙葉類に対して図１０に示すように変速ローラ３２を回転制御する。つまり、コントローラ１００は、タイミングセンサ３４を介して当該紙葉類の先端を検知した後、当該紙葉類の先端が変速ローラ３２のニップ３２ａに到達するまでの時間Ｔ０［ｓ］の間に変速ローラ３２の周速度がストレートパス５の搬送速度と同じになるよう制御する。このときの変速ローラ３２の角速度はω０［ｒａｄ／ｓ］となる。そして、コントローラ１００は、当該紙葉類をニップ３２ａに受け入れた後、時間Ｔ１［ｓ］だけ変速ローラ３２を減速させ、変速ローラ３２の角速度がω１［ｒａｄ／ｓ］になった時点で時間Ｔ２［ｓ］だけ変速ローラ３２を定速回転させる。この後、コントローラ１００は、時間Ｔ３［ｓ］をかけて変速ローラ３２の角速度をω１［ｒａｄ／ｓ］からω０［ｒａｄ／ｓ］まで減速し、変速ローラ３２の周速度をストレートパス５の搬送速度に戻す。
【００４１】
以上のように、本実施の形態においても、上述した第２の実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、ストレートパス５にアサインされた当該紙葉類と１つ前を搬送される紙葉類との間のギャップをも調整でき、処理装置３０に送り込まれる全ての紙葉類に対し、ギャップを適正値に維持できる。
【００４２】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【００４３】
例えば、上述した実施の形態では、場合について説明したが、これに限らず、しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類処理装置の要部の構造を示す概略図。
【図２】図１の処理装置の動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図３】紙葉類の長さに応じたスイッチバックローラの回転制御タイミングを示すタイミング図。
【図４】紙葉類の長さに応じたスイッチバックローラの回転制御タイミングを示すタイミング図。
【図５】紙葉類の長さに応じたスイッチバックローラの回転制御タイミングを示すタイミング図。
【図６】この発明の第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置の要部の構造を示す概略図。
【図７】図６の処理装置の動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図８】この発明の第３の実施の形態に係る紙葉類処理装置の要部の構造を示す概略図。
【図９】図８の処理装置の動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図１０】図８の処理装置に組み込まれた変速ローラの制御例を示すタイミング図。
【符号の説明】
【００４５】
１…スイッチバック部、２…スイッチバック前パス、３…スイッチバック後パス、４…スイッチバックパス、５…ストレートパス、１０、２０、３０…紙葉類処理装置、１１…スイッチバックローラ、１２…ピンチローラ、１３…ニップ、１４…長さセンサ、２２…ギャップセンサ、３２…変速ローラ、３２ａ…ニップ、３４…タイミングセンサ、Ｇ…ゲート、Ｐ1…分岐点、Ｐ2…合流点、Ｓ1〜Ｓ8…シフトセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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