(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボア内にチクソトロピー性を有する塗料が導入される導入口および前記ボアから前記塗料の圧力を吸収するチューブを介して塗料が導出される導出口を有するシリンダと、
前記シリンダ内を進退移動可能に設けられたピストンと、
前記ピストンを進退移動させるサーボモータと、
前記導出口における前記塗料の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段により検出された前記導出口に導出される塗料の圧力に基づいて前記サーボモータに所定の回転数で駆動するための指令信号を送出する制御手段と、を有する塗料供給装置であって、
所定の吐出条件を備える前記塗料供給装置を用いて、
前記塗料の圧力が所定圧力に達するまでは前記サーボモータを第１の回転数で駆動させ、
前記塗料の圧力が前記所定圧力に達したら前記サーボモータを前記第１の回転数より低い第２の回転数で駆動させ、
このときの前記塗料の吐出量の推移を示す吐出量波形を求め、
前記求められた吐出量波形において、吐出量が上昇する際の所定の吐出量になるカーブに山がない吐出量波形を示す前記所定圧力を第１の基準圧力として予め求めておき、
目的とする被塗物に対し、前記制御手段は、前記圧力検出手段により検出された前記導出口に導出される塗料の圧力が第１の基準圧力に達するまでは前記サーボモータに前記第１の回転数で駆動するための指令信号を送出し、前記導出口に導出される塗料の圧力が前記第１の基準圧力となったタイミングで、前記サーボモータに前記第１の回転数より低い前記第２の回転数で駆動するための指令信号を送出する
ことを特徴とする塗料供給装置。
【請求項２】
前記第１の回転数は、前記サーボモータの最大回転数又は実質的にこれに等しい回転数である請求項１に記載の塗料供給装置。
【請求項３】
前記第２の回転数は、目的とする吐出量に相当するサーボモータの回転数である請求項１又は２に記載の塗料供給装置。
【請求項４】
第１の塗料と第２の塗料とが所望の割合でベルカップに案内される塗装装置であって、前記第１の塗料を前記ベルカップに案内する第１の塗料供給装置と、前記第２の塗料を前記ベルカップに案内する第２の塗料供給装置とを備え、
前記第１の塗料供給装置及び第２の塗料供給装置のそれぞれが請求項１〜３のいずれかに記載の塗料供給装置から構成されている塗装装置。
【請求項５】
前記第１の塗料および第２の塗料の一方が白色の中塗り塗料、他方が黒色の中塗り塗料であって、上塗り塗料の明度に応じて前記白色塗料の供給量と前記黒色塗料の供給量とが制御される請求項４記載の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗料供給装置およびこれを用いた塗装装置に関し、特に吐出量が安定するまでの立ち上がり時間を短縮できる塗料供給装置およびこれを用いた塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の上塗りにおいては、光沢感や深み感の追求から、顔料含有量が少ない塗料を採用して上塗り塗膜を高彩度化および透明化することが行われている。一方において、こうした上塗り塗料は顔料含有量が少ないので、隠蔽性が低下し、中塗り塗膜が透けて見えやすくなるといった問題がある。そこで従来では、上塗り塗料の明度に応じた明度を有する中塗り塗料を複数種用意し、上塗り塗料の明度に応じて中塗り塗料を色替えする、いわゆるセット中塗り法が採用されていた。
【０００３】
しかしながら、この種のセット中塗り法では、上塗り塗料の明度に応じた複数の中塗り塗料が必要とされ、上塗り塗料に応じて中塗り塗料を色替えする必要があることから、塗料配管、色替え装置などの設備費用が嵩むだけでなく、色替え時に中塗り塗料を廃棄しなければならないので塗料コストの増加および廃水処理負荷の増加という問題があった。
【０００４】
このため、たとえば特開平６−２２６１５４号公報や特開平１０−２７７４３６号公報では、塗装装置のベルカップに白色用と黒色用の２本の塗料フィードチューブを臨ませ、特定の比率で塗料を直接供給することで明度が異なる中塗り塗料を塗布することが提案されている（図５参照）。これにより、中塗り塗料の配管が２本で足りるとともに、色替え洗浄が不要となるので廃棄塗料を低減することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ベルカップに定量の塗料を供給する圧送装置として、従来よりギヤポンプやシリンダ＆ピストンが知られているが、特にシリンダ＆ピストンからなる定量ポンプを用いると、塗料のチクソトロピー性の相違や塗料ホースの弾力性の相違から、ベルカップからの吐出量が安定するまで時間がかかるといった問題があった。このため、吐出初期において目的とする膜厚や色目を得られず、捨て吹き或いは補修吹きを行う必要があった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、吐出量が安定するまでの立ち上がり時間を短縮できる塗料供給装置及びこれを用いた塗装装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、第１の観点による本発明によれば、ボア内にチクソトロピー性を有する塗料が導入される導入口および前記ボアから前記塗料の圧力を吸収するチューブを介して塗料が導出される導出口を有するシリンダと、前記シリンダ内を進退移動可能に設けられたピストンと、前記ピストンを進退移動させるサーボモータと、前記導出口における前記塗料の圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段により検出された前記導出口に導出される塗料の圧力に基づいて前記サーボモータに所定の回転数で駆動するための指令信号を送出する制御手段と、を有する塗料供給装置であって、
所定の吐出条件を備える前記塗料供給装置を用いて、
前記塗料の圧力が所定圧力に達するまでは前記サーボモータを第１の回転数で駆動させ、
前記塗料の圧力が前記所定圧力に達したら前記サーボモータを前記第１の回転数より低い第２の回転数で駆動させ、
このときの前記塗料の吐出量の推移を示す吐出量波形を求め、
前記求められた吐出量波形において、吐出量が上昇する際の所定の吐出量になるカーブに山がない吐出量波形を示す前記所定圧力を第１の基準圧力として予め求めておき、
目的とする被塗物に対し、前記制御手段は、前記圧力検出手段により検出された前記導出口に導出される塗料の圧力が第１の基準圧力に達するまでは前記サーボモータに前記第１の回転数で駆動するための指令信号を送出し、前記導出口に導出される塗料の圧力が前記第１の基準圧力となったタイミングで、前記サーボモータに前記第１の回転数より低い前記第２の回転数で駆動するための指令信号を送出することを特徴とする塗料供給装置が提供される。
前記第１の回転数は、前記サーボモータの最大回転数又は実質的にこれに等しい回転数であり、前記第２の回転数は、目的とする吐出量に相当するサーボモータの回転数である。
【０００８】
この発明では特徴的な２段階制御を行うことと、塗料のチクソトロピー性及びホースの膨張等の影響の観点から、供給される塗料の基準圧力を閾値としてサーボモータの回転数を二段階に制御する。
本発明における第１の回転数は、所望する吐出量を吐出する回転数よりも大なる回転数が好ましく、好ましくはサーボモータの最大回転数又は実質的にこれに等しい回転数である。第２の回転数は、第１の回転数よりも小さい回転数であればよく、目的とする吐出量に相当する回転数であることが好ましい。
【０００９】
また、本発明における第１の基準圧力は、実験によって個別に求められることが好ましい。なぜなら、本発明は吐出量が安定するまでの時間を短くするという観点から構成されたものであり、この「吐出量が安定するまでの時間」は、塗料チューブの長さ、塗料チューブの取りまわし（配管）及び使用する塗料のチクソトロピー性から個別に又は複合的に影響を受けるので、第１の基準圧力を適正に設定するためには、これらの個別具体的な条件を考慮して設定されることが好ましいからである。この設定の手段は特に限定されないが、例えば、一定の条件の下で複数の基準圧力を設定し、その塗料供給装置の吐出量を増加又は減少させる過程において吐出量の変化が大きくないもの、すなわち吐出量を定量的に増加又は減少させるような基準圧力を設定することが好ましい。このように設定された基準圧力は吐出量が安定するまでの立ち上がり時間のいっそうの短縮に寄与することが期待できる。
【００１０】
これにより、吐出量が安定するまでの立ち上がり時間を短縮できる塗料供給装置を提供することができる。
【００１１】
（２）上記目的を達成するために、第２の観点による本発明によれば、第１の塗料と第２の塗料とが所望の割合でベルカップに案内される塗装装置であって、前記第１の塗料を前記ベルカップに案内する第１の塗料供給装置と、前記第２の塗料を前記ベルカップに案内する第２の塗料供給装置とを備え、前記第１の塗料供給装置及び第２の塗料供給装置のそれぞれが請求項１〜３の何れかに記載の塗料供給装置から構成されている塗装装置が提供される。また、特に限定されないが、前記第１の塗料および第２の塗料の一方が白色の中塗り塗料、他方が黒色の中塗り塗料であって、上塗り塗料の明度に応じて前記白色塗料の供給量と前記黒色塗料の供給量とが制御される。
【００１２】
この発明では、上記本発明の塗料供給装置を介して２つの塗料がベルカップに案内され、第１の塗料及び第２の塗料は、ともに起動時から短時間で安定した吐出量を得ることができるため、第１の塗料及び第２の塗料は所定の混合比で安定した状態で吐出される。これにより、吐出初期から目的とする膜厚や色目を得ることができ、捨て吹き或いは補修吹きを行う必要のない塗装装置を提供することができる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によれば、吐出量が安定するまでの立ち上がり時間を短縮できる塗料供給装置を提供することができ、本発明によれば、吐出初期から目的とする膜厚や色目を得ることができ、捨て吹き或いは補修吹きを行う必要のない塗装装置を提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施形態に係る塗装装置を説明する図、図２は制御手段の駆動の制御手順を示すフローチャート図、図３は吐出状態を示すグラフ、図４（ａ）及び（ｂ）は第１の基準圧力について説明するための説明図。図５（ａ）及び（ｂ）は第２の基準圧力について説明するための説明図、図６は基準圧力を示す図である。
【００１５】
図１に示す塗装装置１は、白塗料９を供給する塗料供給装置２と、黒塗料９’を供給する塗料供給装置９’とを含む。白塗料９と黒塗料９’のそれぞれから供給される白と黒の各塗料は、制御手段５が制御するサーボモータ３の回転数に基づき定量の塗料が供給される定量ポンプ４へ送り込まれる。それぞれのシリンダ＆ピストン４に接続されたフィードチューブ７の先端はベルカップ８の内面に臨んでいる。ベルカップ８へ連なる２本のフィードチューブ７には塗料の圧力を検出する圧力センサ６がそれぞれ設けられている。本例のベルカップ８は、図外の回転駆動装置により１５０００ｒｐｍ以上で回転し、また図外の高圧印加装置によって−９０ｋＶ程度の高電圧が印加され、フィードチューブ７を介して供給された塗料を微粒化しながら帯電させて逆極性に印加された被塗物に対して電気的吸引力を利用して塗装する。
【００１６】
本例の定量ポンプとしては、例えば、ギアポンプやシリンダポンプを用いることができるが、図１に示したシリンダ＆ピストン４からなる定量ポンプを採用した。図１に示す定量ポンプ４は、シリンダ４１とピストン４２とからなり、サーボモータ３によりピストン４１の移動量をコントロールすることで、所定量の塗料をベルカップ８へ向けてへ押し出すものである。こうした定量ポンプ４は、各塗料９、９’にそれぞれに設けられ、制御手段５によりそれぞれの定量ポンプが独立して制御されるようになっている。本例の塗装装置１では、白塗料９と黒塗料９’とを供給し、白塗料９と黒塗料９’それぞれの吐出量を定量ポンプ４にて制御することで所望の明度を有するグレー塗料をベルカップ３から被塗物へ吐出する。ベルカップ３に案内された白色塗料と黒色塗料は、このベルカップ３の回転力により微粒化及び混合され、２色の塗料が同時に被塗物へ噴霧される。本例の塗装装置１で塗布された塗板の塗装状態を塗装開始直後に観察してみると、ミクロ的には白色の塗料と黒色の塗料とがマーブル状になっているが、塗板から２０ｃｍ以上離れて見るとこれら２色の塗料が混合された色、すなわちグレーに見える。これは、塗料の粒径がμｍのオーダーであり、加えて、塗料供給装置２（白塗料）からの吐出量及び塗料供給装置２’（黒塗料）からの吐出量が短時間で安定するため、所定の混合比で塗料が塗布されるからである。
【００１７】
なお、圧力センサ６を配置する位置は、塗料のチクソトロピー性及びチューブ７の膨張等を考慮すると、図１に示したように塗料の吐出口に近い位置に設けることが好ましい。但し、圧力遅れによる圧力補償の観点からは塗料９、９’の近傍に設けることが好ましい。圧力遅れを無視できるレベルとするには、塗料９．９’の取り出し口から１０cm程度とすることが好ましい。
【００１８】
次に図２のフローチャートを参照して動作を説明する。
まず、吐出開始指令を受けると（ステップ２）、制御手段５はサーボモータ３を第１の回転数で駆動する（ステップ３）。この第１の回転数は、塗料供給装置２が出力し得る最大の回転数又はこれに実質的に等しい回転数であることが好ましい。第１の回転数で吐出を開始したら、圧力センサ６は塗料の圧力を検出し、この検出された塗料の圧力Ｐが第１の基準圧力Ｐ１以上となったときには（ステップ４）、サーボモータ３の回転数を第２の回転数Ｖ２（第１の回転数よりも低い回転数）に変更する（ステップ５）。
【００１９】
このように、本実施形態では圧力を基準として回転数を調節することとしているが、これは回転霧化頭８から吐出される吐出量が当該回転霧化頭８付近の塗料の圧力と相関していることに着目するものであり、これにより、通常計測が困難な微小時間の吐出量を、継時的な塗料圧力の変化として捉えることができ、吐出量を正確に制御することができることとなる。
【００２０】
さらに、ここで本実施形態における回転数と基準圧力と吐出量との関係について説明すると、所定の塗料を、所定の装置を用い、所定の環境の下で噴霧した場合には、回転数と基準圧力と吐出量との間には画一的な関係を見出すことができるが、実際のところ、塗料はその粘性、密度等の物理的性質がそれぞれ異なり、装置は機種や仕様がそれぞれ異なり、さらに環境は温度や圧力がそれぞれ異なる。これらは上記回転数、基準圧力及び吐出量に影響を与えることから、結果として画一的な関係を導くことはできない。このため、本実施形態では、それぞれ個別の条件の下で回転数（電圧）と圧力（回転霧化頭付近）及び吐出量との関係を得て、これらの関係を個別に扱い、各条件ごとに第１の回転数、第１の基準圧力、第２の回転数、第２の基準圧力及び基準回転数、基準圧力を得ることとした。
【００２１】
再び、図２のフローチャートのステップ５に戻ると、塗料供給装置１は第２の回転数で駆動されているが、この第２の回転数Ｖ２は目的の吐出量に対応する回転数であることが望ましく、このときの塗料の圧力が第２の基準圧力（Ｐ２）となる。このように第２の回転数（Ｖ２）で駆動されている塗料供給装置１は、ステップ６において所定の吐出量を保っているか否かが判断され（ステップ６）、吐出終了指令があるまで第２の回転数による駆動を継続し、吐出終了指令があったときには（ステップ７）終了又は繰り返し（ステップ１０）へ向かう。ここで、所定の吐出量が得られているかどうかの判断（ステップ６）は、実際の所定時間における吐出量を計測して判断してもよいし、経験的に求められる吐出量に対応する塗料圧力から判断してもよい。
【００２２】
さらに、この過程では吐出量と回転数及び基準圧力についてのデータ収集が行われ、ステップ６で吐出量が適当であると判断された場合、すなわち実際の吐出量が目的の吐出量として安定したとき、これを吐出量に対応する基準回転数（Ｖ０）及び基準圧力（Ｐ０）を記憶する（ステップ９）。この記憶されたデータは、後に説明する吐出量に対応する第２の回転数及び第２の基準圧力の修正、書き換え等のフィードバックに利用される。このため、この吐出量に関するデータ収集及び吐出量の適正化は常に行うことが好ましく、基準回転数（Ｖ０）及び基準圧力（Ｐ０）の記憶は塗料供給装置１ごと、当該装置の仕様ごと、塗料ごと、環境ごと（気温、圧力ごと）に整理され、記憶されることがより好ましい。
【００２３】
以上は、第２の回転数（Ｖ２）が適当であり、目的の吐出量を得られた場合の処理であるが、これに続いて、ステップ６で吐出量が不適当であった場合の処理について説明する。上述したように吐出量と回転数及び基準圧力は画一的ではなく、塗料のチクソトロピー性及びホースの膨張等の影響を受け、同じ回転数であっても目的の吐出量を得られない場合がある。このような場合には、ステップ１１で蓄積したデータを用いて回転数をフィードバック式に修正する。具体的には、ステップ８に示すように、第２の回転数（Ｖ２）は、ステップ９で記憶した所定条件下における目的の吐出量に対応した回転数（Ｖ０）及び基準圧力（Ｐ０）に修正され、その修正は記憶され（ステップ８）、修正後において同じ条件の下で塗装が行われる場合には塗料供給装置１は当初から修正された第２の回転数（Ｖ０）で駆動されることとなる。
【００２４】
このように動作する塗装装置１のサーボモータ制御電圧、圧力及び吐出量の関係を図３に示した。図３（ａ）は、従来の塗装装置について示したものであり、図３（ｂ）は本例について示したものである。双方とも  最終的な吐出量が２００ml／minとなるように塗装装置１を起動させた。
【００２５】
図３（ａ）では、サーボモータが起動すると圧力及び吐出量は徐々に上昇し、吐出量が２００ml／minに安定するのは起動から６秒後である。これに対して、図３（ｂ）では、１５００ml／minの吐出量に相当する回転数（第１の回転数）で起動した後、圧力センサ６が検出する圧力がＰ１（第１の基準圧力）となったとき、回転数を下げる（第２の回転数）。このように２段階制御を行った結果、吐出量の立ち上がりは早く、吐出量が２００ml／minに安定するのは起動から２．５秒後である。
【００２６】
ところで、上述した吐出量の制御は第１の基準圧力を閾値として行われるが、この第１の基準圧力は実験によって個別に求められることが好ましい。というのは、本実施形態に係る塗装装置１は吐出量が安定するまでの時間を短くするという観点から構成されたものであり、この「吐出量が安定するまでの時間」は、塗料チューブの長さ、塗料チューブの取りまわし（配管）及び使用する塗料のチクソトロピー性から個別に又は複合的に影響を受けるため、第１の基準圧力を適正に設定するには、これらの個別具体的な条件の設定が必要となるからである。  このような観点から、本実施形態においては実験結果に基づき第１の基準圧力を設定することとし、図４を参照しつつこの設定例を説明する。さて、ここで求めようとする第１の基準圧力は、第１の回転数から第２の回転数へ切り替えるタイミングを決定する閾値となるものである。第１の回転数は最大回転数に相当する値であるから、吐出量は電源ＯＮをトリガとし吐出量は小から大へ急速に増加する。図４は、この吐出初期の吐出量の推移を示す吐出量波形であり、図４（ａ）は第１の基準圧力をＰ１＝５０ＭＰａとした場合の吐出量波形を示し、図４（ｂ）は第１の基準圧力をＰ１＝３０ＭＰａとした場合の吐出量波形である。当然であるが、基準圧力以外の全ての条件は実質的に同じに設定されている。
【００２７】
まず、第１の基準圧力をＰ１＝５０ＭＰａとした場合は図４（ａ）に示すように、第１の回転数で駆動された塗料供給装置１は圧力が５０ＭＰａを超えると（図中タイミングＸ）、回転数は第１の回転数よりも小さい第２の回転数に変更され、これに伴い圧力もＰ２又はＰ０に変更される。この過程における吐出量の変化は図４（ａ）に示すとおり、吐出量が段階的に上昇するタイミングで一旦上昇してから所定の吐出量に降下し大きなカーブを描きながら推移する。これは、塗料チューブ及び塗料のチクソトロピー性において圧力を吸収しきれないためと考えられ、このように吐出量の変化が大きいために吐出量の変化が指令されたタイミングから目的の吐出量に落ち着くまでの時間はａ秒だけかかる。
【００２８】
これに対し、第１の基準圧力をＰ１＝３０ＭＰａとした場合は図４（ｂ）に示すように、第１の回転数で駆動された塗料供給装置１は圧力が３０ＭＰａを超えると（タイミングＹ）、回転数は第１の回転数よりも小さい第２の回転数に変更され、これに伴い圧力もＰ２又はＰ０に変更される。この過程における吐出量の変化は図４（ｂ）に示すとおり、吐出量が段階的に上昇するタイミングにおいても大きな変化を伴うことなく吐出量は滑らかに推移する。これは、塗料チューブ及び塗料のチクソトロピー性において圧力が吸収されるためと考えられ、吐出量の変化が指令されたタイミングから目的の吐出量に落ち着くまでの時間はｂ秒だけである。
【００２９】
ここで、基準圧力が５０ＭＰａの場合の吐出量が安定するまでの時間ａ秒と、基準圧力が３０ＭＰａの場合の吐出量が安定するまでの時間ｂ秒とを比べると、基準圧力が３０ＭＰａの場合の方が短く、基準圧力を３０ＭＰａとすることで吐出量の安定までに要する時間を短縮することができる。発明者らは、このように図４（ａ）と図４（ｂ）との比較において、滑らかな吐出量波形が得られる場合には、吐出量が安定するまでの時間を短くできることに着目し、この観点から第１の基準圧力を様々に設定するとともに吐出量を様々に変化させ（０から１００、１００から２００、２００から３００、０から２００、０から３００等）、それぞれの吐出量波形を得て、この中から吐出量波形に山がない、すなわち吐出量が滑らかに増加する第１の基準圧力を設定する。
【００３０】
次に、第２の基準圧力の設定について説明をする。この第２の基準圧力は第２の回転数を決定又は調節するためのバロメータとなる値であり、目的の吐出量に対して第２の回転数が適当であるか否かを第２の基準圧力に基づいて判断する。このように吐出量の適正を図るバロメータとして回転数のみではなく第２の基準圧力を設けたのは、吐出量は塗料チューブ及び塗料のチクソトロピー性によって影響を受け、回転数が同じであれば常に同じ吐出量が得られるとは限らないからである。よって、第２の基準圧力も第１の基準圧力と同様に塗料、装置、環境等の諸条件の影響を考えて、各条件に基づいて設定されることが好ましい。このため、本実施形態においては実験結果に基づき第２の基準圧力を設定することとし、図５を参照しつつこの設定例を説明する。ここで求めようとする第２の基準圧力は、第１の回転数（最大回転数）から切り替えられた第２の回転数において、目的の吐出量が得られている状態での塗料の圧力であり、圧力センサ６において検知される。この第１の基準圧力（第１の回転数）から第２の基準圧力（第２の回転数）に至る変化は、吐出量大から吐出量小への変化である。図５はこの吐出量の推移を示す吐出量波形であり、図５（ａ）は第２の基準圧力をＰ２＝ｇＭＰａとした場合の吐出量波形を示し、図５（ｂ）は第２の基準圧力をＰ２＝ｒＭＰａとした場合の吐出量波形である。当然であるが、基準圧力以外の全ての条件は実質的に同じに設定されている。なお、この２つの図で具体的な数値における実験例ではなくｇＭＰａ、ｒＭＰａにおける実験例を示したのは、吐出量ゼロを基準とできる吐出量小から大への吐出量波形と異なり、基準となる最大回転数（最大吐出量）は装置によって様々だからである。
【００３１】
まず、図５（ａ）に示すように第２の基準圧力をｇＭＰａとした場合には、吐出量の変化は図５（ａ）に示すとおり、吐出量が段階的に減少するタイミングで一旦下降してから所定の吐出量に上昇し大きなカーブを描きながら推移する。これは、塗料チューブ及び塗料のチクソトロピー性において圧力を吸収しきれないためと考えられ、このように吐出量の変化が大きいために吐出量の変化が指令されたタイミングから目的の吐出量に落ち着くまでの時間はｃ秒だけかかる。
【００３２】
これに対し、第２の基準圧力をＰ２＝ｒＭＰａとした場合は図５（ｂ）に示すように、吐出量が段階的に減少するタイミングにおいても大きな変化を伴うことなく吐出量は滑らかに推移する。これは、塗料チューブ及び塗料のチクソトロピー性において圧力が吸収されるためと考えられ、吐出量の変化が指令されたタイミングから目的の吐出量に落ち着くまでの時間はｄ秒だけである。
【００３３】
ここで、基準圧力がｇＭＰａの場合の吐出量が安定するまでの時間ｃ秒と、基準圧力がｒＭＰａの場合の吐出量が安定するまでの時間ｄ秒とを比べると、基準圧力がｒＭＰａの場合の方が短く、基準圧力をｒＭＰａとすることで吐出量の安定までに要する時間を短縮することができる。発明者らは、このように図５（ａ）と図５（ｂ）との比較において、滑らかな吐出量波形が得られる場合には、吐出量が安定するまでの時間が短くなることに着目し、この観点から第２の基準圧力を様々に設定するとともに吐出量を様々に変化させ（０から１００、１００から２００、２００から３００、０から２００、０から３００等）、それぞれの吐出量波形を得て、この中から吐出量波形に下向きの山がない、すなわち吐出量が滑らかに減少する第２の基準圧力を設定する。
【００３４】
図６は、このように設定された第１の基準圧力（Ｐ１）と第２の基準圧力（Ｐ２）及び経験的に得られた目的の吐出量における基準圧力（Ｐ０）における吐出量−圧力グラフである。実験により設定された基準圧力の下では、塗料の圧力と吐出量は略比例の関係を示し、このグラフを参照して吐出量に基づき各基準圧力を求めることができる。なお、図６は様々な観点から設定された基準圧力Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２を例示したものであって、先の図３に示した基準圧力のそれと一致するとは限らない。
【００３５】
このように、本例の塗装装置１によれば、吐出量が安定するまでの立ち上がり時間を短縮でき、吐出初期において目的とする膜厚や色目が得られ、捨て吹き或いは補修吹きが不要な塗料供給装置及びこれを用いた塗装装置を提供することができる。
【００３６】
なお、以上説明した実施例は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施例に開示された各要素および各数値は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００３７】
たとえば、上述した例では中塗り塗装の塗装装置として用いたが、上塗り塗装にも適用することができる。また、上述した例では白色塗料と黒色塗料を例としたが、上塗りカラー塗料、中塗りグレー塗料を供給してもよい。塗料はカラーチェンジバルブユニットＣＣＶのカラーチェンジバルブに供給されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る塗装装置を説明する図である。
【図２】制御手段の制御手順を示すフローチャート図である。
【図３】吐出状態を示すグラフである。
【図４】図４（ａ）及び（ｂ）は第１の基準圧力について説明するための説明図である。
【図５】図５（ａ）及び（ｂ）は第２の基準圧力について説明するための説明図である。
【図６】基準圧力を示す図である。
【図７】従来の技術を説明するための図である。
【符号の説明】
１…塗装装置
２…塗料供給装置
３…サーボモータ
４…定量ポンプ、シリンダ＆ピストン
５…制御手段
６…圧力センサ（圧力検出手段）
７…チューブ
８…ベルカップ
９、９’…塗料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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