(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定棚に隣接して床面に敷設されたレール上に、固定棚と収束接近して配設した複数個の移動棚を、各移動棚に設けた駆動モータにより走行移動させて棚間に通路を形成出来るようにした電動式移動棚装置において、前記棚間に配設される電源ケーブルを介して各移動棚の駆動モータに電力が供給され、前記電源ケーブルを、通常時において外部の商用電源に接続し、停電等の非常時においてバッテリに接続する電源切替手段が設けられ、通常時は通常操作回路により駆動モータが駆動制御され、非常時には前記通常操作回路を無効にし、非常操作回路により駆動モータが駆動制御され、前記バッテリは前記商用電源に充電回路を介して接続され、前記充電回路及びバッテリが前記固定棚に設けられていることを特徴とする電動式移動棚装置。
【請求項２】
前記バッテリと前記電源切替手段との間に、インバータを設けた請求項１に記載の電動式移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定棚に隣接して床面に敷設されたレール上に、固定棚棚と収束接近して配設された複数個の移動棚を、各移動棚毎に設けたモータにより走行移動させて棚間に通路を形成出来るようにした電動式移動棚装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の移動棚装置にあっては、各移動棚に駆動モータが設けられており、通常時においては駆動モータを駆動して棚を移動させることにより、任意の箇所に通路を容易に形成出来るようになっているが、例えば停電等の非常事態が発生して前記駆動モータに電力を供給出来なくなった場合、棚を移動することが非常に困難になるという問題を有していた。
【０００３】
そこで、例えば特公昭６２−４６１６３号公報に記載された装置等のように、上記した非常時においても移動棚を手動運転にて移動出来るようにしたもの等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、各棚を手動で移動させる場合は手間がかかるという問題を有していた。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解決するため、停電等の非常時においても、棚を容易に移動出来るようにした電動式移動棚装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明の電動式移動棚装置は、固定棚に隣接して床面に敷設されたレール上に、固定棚と収束接近して配設した複数個の移動棚を、各移動棚に設けた駆動モータにより走行移動させて棚間に通路を形成出来るようにした電動式移動棚装置において、前記棚間に配設される電源ケーブルを介して各移動棚の駆動モータに電力が供給され、前記電源ケーブルを、通常時において外部の商用電源に接続し、停電等の非常時においてバッテリに接続する電源切替手段が設けられ、通常時は通常操作回路により駆動モータが駆動制御され、非常時には前記通常操作回路を無効にし、非常操作回路により駆動モータが駆動制御され、前記バッテリは前記商用電源に充電回路を介して接続され、前記充電回路及びバッテリが前記固定棚に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、例えば停電等の非常時においても、駆動モータを駆動させることが出来るため、移動棚を容易に移動させることが出来るばかりか、通常時において、バッテリには充電回路を介して商用電源から電力が充電されるため、非常時においてバッテリから確実に電力を受給することが出来る。また非常時において通常操作回路を無効にすることで省電気でバッテリを駆動でき、かつ各移動棚の重量を軽減できる。
【０００９】
本発明の電動式移動棚装置は、前記バッテリと前記電源切替手段との間に、インバータを設けたことが好ましい。
このようにすることで、通常時において供給される交流電源に対応して設けられた交流モータを非常時においても使用することが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明していくと、まず図１には本発明の第１実施例としての電動式移動棚装置１が示されており、２は床面上に固設された固定棚、３は、固定棚２に隣接するように床面上に敷設されたレール４上に走行車輪５（図３参照）を介して移動自在に配設された移動棚をそれぞれ示している。
【００１１】
固定棚２及び各移動棚３の側面を構成する側板３ａの一端側の所定高さ位置には、通常時において移動棚３を移動させる場合に使用する通常操作ボタン７等が設けられているとともに、その下方には、停電等の非常時において移動棚３（図２参照）を移動させる場合に使用する非常操作スイッチ８（図２参照）がそれぞれ設けられている。この非常操作スイッチ８は、通常時において露呈しないように、その前方に開閉自在に設けられたカバー体９により覆われている。
【００１２】
固定棚２及び各移動棚３間には、両端が互いに隣り合う棚の上端部にそれぞれ連結され、移動棚３、３間に通路が形成された状態において伸長され、移動棚３同士が隣接した場合に屈曲するパンタグラフ１０が設けられており、このパンタグラフ１０内には後述する電源ケーブルや信号ケーブル等が配設されている。
【００１３】
次に本実施例における電動式移動棚装置１の構成を図３に示されるブロック図を用いて説明すると、各移動棚３には、レール４上を転動する走行車輪５を回転駆動させる駆動モータ６が内設されているとともに、この駆動モータ６に電気を供給可能なバッテリ１１が内設されている。
【００１４】
各バッテリ１１は、外部の商用電源（ＡＣ１００Ｖ）に接続されるとともに、パンタグラフ１０を介して各移動棚３間に配設される電源ケーブル１３に、充電回路１２（インバータを含む）を介して接続されており、通常時、すなわち電源ケーブル１３に電気が供給されている場合において充電回路１２を介して常時蓄電されるようになっている。
【００１５】
駆動モータ６の駆動制御を行うモータ駆動回路１４には、前記通常操作ボタン７からの操作信号に基づいて、通路を形成するための各種制御を行うＣＰＵ等が搭載された通常操作回路１５が接続されているとともに、前記非常操作スイッチ８からの操作信号に基づいて駆動モータ６を駆動する非常操作回路１６がそれぞれ接続されている。
【００１６】
通常操作回路１５は、前記外部の商用電源にインバータを介して接続され、パンタグラフ１０を介して各移動棚３間に配設される電源ケーブル２２より電源（ＤＣ２４Ｖ）を受給することで作動し、通常操作ボタン７の操作を可能とするようになっている。また、通常操作ボタン７及び通常制御回路１５は固定棚２にも設けられているとともに、これら各通常制御回路１５は、パンタグラフ１０を介して各棚間に配設される信号ケーブル（図示略）に接続されており、各通常用制御回路１５間で信号の授受を行えるようになっている。
【００１７】
なお、電源ケーブル１３よりバッテリ１１を介して供給される電気は、通常操作回路１５には供給されない構成となっている。
【００１８】
各移動棚３に設けられた非常操作スイッチ８には、電源ケーブル２２に接続されるとともに、該電源ケーブル２２内に電気が供給されているか否かを検出可能な停電検出回路１７が接続されており、この停電検出回路１７は、電流が遮断された場合においてのみバッテリ１１により付勢されて、非常操作スイッチ８による駆動モータ６の駆動操作を可能とする。なお、非常操作スイッチ８は、図２に示されるように、駆動モータ６の停止、もしくは正転駆動、逆転駆動のいずれかを選択出来るように構成されている。
【００１９】
このように構成された本実施例における電動式移動棚装置１の作用を図３〜図５に基づいて説明する。
【００２０】
まず、図３に示されるように、通常時においては、固定棚２に設けられた電源スイッチ１８がＯＮとされた場合、電源ケーブル２２に接続された各通常操作回路１５に電気が供給されて、通常操作ボタン７の操作が有効になる。
【００２１】
そして使用者により所定の移動棚３の通常操作ボタン７が押圧されると、通常操作回路１５内のＣＰＵは、操作がなされた移動棚３と、これに隣接している移動棚３（図中右側にある移動棚３）との間に通路を形成するために、他の各移動棚３の配列状況等を確認した後、自身の移動棚３の駆動モータ６を正転駆動もしくは逆転駆動するかを判定するとともに、自身の移動棚３を移動させるために他の移動棚３を移動させなければならないような場合には、他の移動棚３のＣＰＵに移動命令信号を出力して、他の所定の移動棚３を所定の位置まで移動させる。
【００２２】
この際、図４に示されるように、駆動モータ６は、電源ケーブル１３からバッテリ１１を介して電気を受給して駆動するため、バッテリ１１の電気が消費されることになるが、消費された電気は電源ケーブル１３から充電回路１２を介して常時充電されることになる。
【００２３】
次に、例えば停電等の非常事態が発生した場合にあっては、図５に示されるように、通常操作回路１５への電気の供給が遮断されることになるため、通常操作ボタン７による駆動モータ６の駆動操作等の各種制御が無効となるが、電源ケーブル２２内への電気の供給が途絶えたことが停電検出回路１７により検出されて、非常操作スイッチ８による駆動モータ６の駆動操作が有効となる。この場合、駆動モータ６にはバッテリ１１より電気が供給されて駆動モータ６が駆動されることになる。
【００２４】
よって使用者は、前述したカバー体９を開放し、非常操作スイッチ８を操作して駆動モータ６を正転駆動もしくは逆転駆動させることにより、所定の移動棚３を所望の方向に容易に移動させることが可能となる。
【００２５】
なお、通路を形成したい箇所の移動棚３を移動させるために他の移動棚３を移動させなければならない場合は、移動可能な移動棚３を、非常操作スイッチ８を介して順々に移動させればよい。
【００２６】
このように、停電等の非常事態が発生した場合にあっても、バッテリ１１により駆動モータ６を駆動することが出来るため、所望の箇所に通路を形成するために移動棚３を容易に移動することが出来る。
【００２７】
また、非常時のみにバッテリ１１により駆動モータ６が駆動されるような構成とされ、バッテリ１１が長期間にわたって不使用状態となると、放電作用により電気が無駄に消耗されてしまうが、本実施例のように、通常時において、駆動モータ６はバッテリ１１より電気を受給して駆動するように、かつ、駆動により消費された電気が常にバッテリ１１に充電されて充電と放電とを繰り返すような構成とされていることで、非常時において電気を供給出来なくなるといった恐れがない。
【００２８】
さらに、非常時において駆動モータ６の駆動操作を行う場合、通常時において各種の複雑な制御を行うＣＰＵ等が搭載された通常操作回路１５が有効とされることなく、駆動モータ６を駆動させるために最低限必要な回路構成とされた非常操作回路１６を介して駆動制御を行えるようにしたことにより、非常時において出来るだけ省電気でバッテリ１１を駆動出来るようになるため、長時間にわたってバッテリ１１の電気を使用することが出来る。
【００２９】
また、非常操作回路１６は、電源ケーブル２２（１３）への電気の供給が遮断された時にのみ有効となるため、通常時において非常スイッチ８が操作されてバッテリが消耗したり、誤動作により発生し得る事故を防止出来る。
【００３０】
図６〜図８には、本発明の第２実施例としての電動式移動棚装置の構成を示すブロック図が示されている。
【００３１】
本実施例の電動式移動棚装置１’において、前記第１実施例の電動式移動棚装置１の構成と大きく異なる点は、各移動棚３のモータ駆動回路１４が、電源ケーブル１３に直接接続されている点と、電源ケーブル１３が、電源スイッチ１８の上流側に設けられた電源切替部１９を介して、商用電源か、もしくは該商用電源に充電回路１２を介して接続するように固定棚２に設けられたバッテリ１１のいずれかに択一的に接続されるように構成されている点であり、その他前述の第１実施例と同様の構成箇所に関しては、第１実施例と同様の符号を付すことで、ここでの詳細な説明は省力する。
【００３２】
電源切替部１９は、商用電源から電気が供給されているか否かを検出する停電検出回路１７と、電源ケーブル１３を商用電源側もしくはバッテリ１１側のいずれかに択一的に切替可能なスイッチ回路２０と、を有している。スイッチ回路２０は、通常時、すなわち、停電検出回路１７により商用電源からの電気の供給が検出されている場合は商用電源側に付勢されており、停電等の非常時の発生に伴い、すなわち、停電検出回路１７により商用電源からの電気の供給が検出されなくなるとバッテリ１１側に自動的に付勢されて、電源を切り替えるように構成されている。
【００３３】
なお、バッテリ１１の下流側にはインバータ２１が設けられており、バッテリ１１からも交流電気が供給されるようになっている。
【００３４】
よって、図７に示されるように、通常時において、駆動モータ６には商用電源からの交流電気が供給されるとともに、図８に示されるように、停電等の非常事態の発生に伴いバッテリ１１から電気が供給されることになるため、非常時においても移動棚３を容易に移動することが出来る。
【００３５】
本実施例のように、固定棚２のみに１つの充電回路１２及びバッテリ１１を設け、停電時等においてこのバッテリ１１より電源ケーブル１３を介して各移動棚３の駆動モータ６に電気が供給されるようにしても、前述と同様の作用、効果が得られるばかりか、各移動棚３の重量を軽減出来るとともに、停電時において、所定量の電気が蓄電されたバッテリ１１から、移動の必要な移動棚３の駆動モータ６に電気を優先して供給出来るため、限られた電気を効率よく使うことが出来る。
【００３６】
また、電源切替部１９を設けるとともに、バッテリ１１の下流側にインバータ２１を設けることで、各棚間に配設する電源ケーブル１３を交流電源用の電源ケーブル１本のみで、通常時、及び非常時においても電気を各移動棚に供給することが出来る。さらに、通常時に供給される交流電源に対応する交流用の駆動モータを非常時においても使用できることになる。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態を図面を用いて説明してきたが、本発明は上記実施の態様に限定されるものではなく、種々の実施形態を取り得る。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００３９】
（ａ）請求項１の発明によれば、例えば停電等の非常時においても、駆動モータをバッテリにより駆動させることが出来るため、移動棚を容易に移動させることが出来るばかりか、通常時において、バッテリには充電回路を介して商用電源から電力が充電されるため、非常時においてバッテリから確実に電力を受給することが出来る。また非常時において通常操作回路を無効にすることで省電気でバッテリを駆動でき、かつ各移動棚の重量を軽減できる。
【００４２】
（ｂ）請求項２の発明によれば、通常時において供給される交流電源に対応して設けられた交流モータを非常時においても使用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例としての電動式移動棚装置を示す斜視図である。
【図２】通常用操作ボタン及び非常用操作ボタンを示す拡大図である。
【図３】図１の移動棚の構成を示すブロック図である。
【図４】通常時における駆動モータへの電力の供給状態を示すブロック図である。
【図５】停電時における駆動モータへの電力の供給状態を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施例としての電動式移動棚装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の電動式移動棚装置の通常時における駆動モータへの電力の供給状態を示すブロック図である。
【図８】図６の電動式移動棚装置の停電時における駆動モータへの電力の供給状態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１          電動式移動棚装置
２          固定棚
３          移動棚
３ａ        側板
４          レール
５          走行車輪
６          駆動モータ
７          通常操作ボタン
８          非常操作スイッチ
９          カバー体
９          開閉カバー
１０        パンタグラフ
１１        バッテリ
１２        充電回路
１３        電源ケーブル
１４        モータ駆動回路
１５        通常操作回路
１６        非常操作回路
１７        停電検出回路
１８        電源スイッチ
１９        電源切替部（電源切替手段）
２０        スイッチ回路
２１        インバータ
２２        電源ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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