(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像形成装置における色補正方法であって、
ブラックとブラック以外の所定カラーについて、各カラーで基準となる１つの基準濃度部分とそれぞれ異なる番号を付した複数の異なる濃度部分を配置した第１の濃度パターンを同一の用紙に印刷し、入力された該濃度パターンにおける前記基準濃度部分と濃度が一致する濃度部分に付した番号に対応した濃度に基づき前記カラー濃度の入出力特性を補正し、
その他のカラーについて、ブラックで作成した基準となる１つの基準濃度部分と前記所定カラーをベースに、それぞれ異なる番号を付したその他のカラーの組み合わせによって得られたグレーで作成した複数の異なる濃度の濃度部分を配置した第２の濃度パターンを同一の用紙に印刷し、
入力された該濃度パターンにおける基準濃度部分と濃度が一致する濃度部分に付した番号に対応した濃度に基づき前記その他のカラー濃度の入出力特性を補正する各工程を有し、
前記第１の濃度パターンは、前記濃度部分が網点面積率で示す濃度の範囲を各濃度が段階的に異なるように等分に分割した濃度の扇形の部分であり、扇形の前記濃度部分と前記基準濃度部分を交互に配置した外円と、中心部分の基準濃度の内円との２つの円からなる円形のパターンであり、前記第２の濃度パターンは、前記濃度部分が前記所定カラーをベースにして、その他のカラーをそれぞれ色濃度が高くなるように配色したグレーの四角形の部分であり、前記濃度部分と前記基準濃度部分を隣接して配置した矩形のパターンであることを特徴とする色補正方法。
【請求項２】
請求項１に記載された色補正方法において、
前記円形のパターンの前記中心部分の内円は円形パターンの半径のおおよそ３分の１の半径であることを特徴とする色補正方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載された色補正方法において、
前記所定カラーはマゼンタであり前記その他のカラーはシアンとイエローであることを特徴とする色補正方法。
【請求項４】
請求項１または２に記載された色補正方法において、
前記所定カラーはマゼンタとシアンであり前記その他のカラーはイエローであることを特徴とする色補正方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載された色補正方法において、
前記複数の濃度部分に基準濃度に一致する濃度のものが存在しない場合、基準濃度及び、入力された基準濃度を挟んで該基準濃度に最も近い二つの濃度部分に付した番号に対応した濃度に基づき、前記基準濃度及び前記二つの濃度範囲を分割した複数の濃度をそれぞれ交互に配置した濃度パターンを更に作成する各工程を有することを特徴とする色補正方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載された色補正方法において、
補正するカラーと、そのカラーの濃度カーブの中のハイライト部とミドル部とシャドー部の３点を決定し、それぞれの３点において前記色補正を行うことを特徴とする色補正方法。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれかに記載された色補正方法において、
補正するカラーと、そのカラーの濃度カーブの中のハイライト部とミドル部の２点を決定し、それぞれの２点において前記色補正を行うことを特徴とする色補正方法。
【請求項８】
請求項１乃至４のいずれかに記載された色補正方法において、
前記円形のパターンと前記矩形のパターンを同じ用紙に印字することを特徴とする色補正方法。
【請求項９】
請求項８に記載された色補正方法において、
前記用紙に、補正した各カラーの濃度補正値を、補正値を入力する操作パネルの表示フォーマットと同じフォーマットで印字することを特徴とする色補正方法。
【請求項１０】
カラー画像形成装置であって、
ブラックとブラック以外の所定カラーについて、各カラーで基準となる１つの基準濃度部分と複数の異なる濃度部分を配置した第１の濃度パターンと、その他のカラーについて、ブラックで作成した基準となる１つの基準濃度部分と前記所定カラーをベースにその他のカラーの組み合わせによって得られたグレーで作成したそれぞれ異なる番号を付した複数の異なる濃度の濃度部分を配置した第２の濃度パターンとを作成する手段と、作成した第１及び第２の濃度パターンをそれぞれ同一の用紙に印刷するよう印刷手段を制御する手段と、入力された第１及び第２の濃度パターンにおける基準濃度部分と濃度が一致するそれぞれの濃度部分に付した番号に対応した濃度に基づき、それぞれブラックとブラック以外の所定カラー及び他のカラー濃度の入出力特性を補正する入出力補正手段とを有し、ブラックとブラック以外の所定カラーについての濃度パターンは、前記濃度部分が網点面積率で示す濃度の範囲を各濃度が段階的に異なるように等分に分割した濃度の扇形の部分であり、扇形の前記濃度部分と前記基準濃度部分を交互に配置した外円と、中心部分の基準濃度の内円との２つの円からなる円形のパターンであり、その他のカラーについての濃度パターンは、前記濃度部分が前記所定カラーをベースにして、その他のカラーをそれぞれ色濃度が高くなるように配色したグレーの四角形の部分であり、前記濃度部分と前記基準濃度部分を隣接して配置した矩形のパターンであることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載されたカラー画像形成装置において、
前記所定カラーはマゼンタであり前記その他のカラーはシアンとイエローであることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載されたカラー画像形成装置において、
前記所定カラーはマゼンタとシアンであり前記その他のカラーはイエローであることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１３】
カラー画像形成装置のコンピュータを、請求項１０乃至１２のいずれかに記載された各手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色について、濃度カーブ曲線に基づく入力特性を有するプリンタコントローラにおいて、印刷結果から補正濃度値を求め、この補正濃度値に基づいて濃度カーブを再計算する濃度補正に関するものである。具体的には、本発明は、印刷結果から補正濃度値を求めるための濃度パターンを印刷した色調整シート、求めた濃度値に応じて補正を行う色補正手段を備えたカラーコピー、ファックス等の画像形成装置、画像形成装置における色補正方法及びプログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラープリンタ等の画像形成装置においては、経時変化等により印刷の色濃度が基準値からずれるため色補正が必要となる。そのため従来から種々の色補正方法が採用されている。
例えば、予め製品に同梱された色見本シートと、プリンタ内部に記憶されたテストパーンを印刷したものを見比べ、濃度の補正量を決定する方法、スキャナーや濃度測定装置によって、印字した用紙に印字された図形の濃度を読み取り、描画した図形の色と実際の色の差分を計算して濃度カーブの補正を行う方法、また、予め標準となる濃度を印刷したテンプレートを用意しておき、濃度カーブの補正を行いたいプリンタで、選択可能な濃度をすべて印字した用紙を印刷し、テンプレートと同じ濃度となるものを印字した用紙の中から選択することによって濃度カーブの補正を行うもの等が知られている。
【０００３】
ところで、プリンタ等の画像形成装置にホストから送られる印刷データの濃度値の指定は、通常一色あたり８ビットで表される０から２５５の数値にて行っており、それぞれの濃度値に対して、印刷結果における濃度が所望の濃度となるようγ変換と呼ばれる処理が行われている。
γ変換は、入力値０から２５５に対する出力値０から２５５を、コントローラ内のメモリに格納された変換テーブルを用いて求める処理である。横軸、縦軸ともに同じスケールのグラフにおいて、横軸を入力値とし縦軸を出力値とした場合に、もし、プリンタエンジンの入出力特性が傾き４５度の右肩上がりの直線で表されるならば、入力値＝出力値となり、γ変換という処理は不必要なものとなる。しかし、プリンタエンジンの入出力特性は、上述のような直線特性とならないのが通例であり、γ変換という処理は、プリンタで適正画像を得るために必要不可欠なものである。
また、同じ機種のプリンタエンジンであっても、その個体差によって入出力特性が異なるのが普通である。そして、この入出力特性は、経時的に、さらにはプリンタが置かれる環境によっても変化する。したがって、入出力特性の変化にあわせて、γ変換に用いられる上記変換テーブルの内容を書き換える作業が必要となる。一般に、横軸、縦軸のそれぞれに入力値と出力値をとったグラフにγ変換テーブルの内容を表すと、曲線として表示されるため、γ変換テーブルの内容を書き換える処理を、「γ曲線を補正する」ということがあり、また、補正後のγ変換テーブルの内容を、「補正γ」や「補正γ曲線」ということがある。本件明細書においても、以降上述の意味で、「γ曲線を補正する」「補正γ」、「補正γ曲線」という用語を用いることがある。
γ曲線の補正は、次のようにして行われる。即ち、カラー複写機のように読み取り装置があるものにおいては、所定の入力値に基づき画像形成して出力シートを得、その出力シートを上記読み取り装置で読み取って、読み取った結果と上記入力値との差分に基づきγ曲線を補正する。また、読み取り装置のないカラープリンタ等においては、γ曲線補正用のシートとして予め色見本シートを用意しておき、一方プリンタで、ある入力値に基づいて画像形成して出力シートを得、この出力シートと上記色見本シートとユーザが比較し、プリンタの操作パネル上から所定の入力を行ってγ曲線を補正する。
【０００４】
補正γの求め方は、正確を期すためには、０から２５５値すべてについて差分（濃度ずれ）を求めて、補正値を求めれば良いが、例えば濃度値０と１との差は見分けがつかなかったりするので、通常は参照する値を例えば１０から１６個（値）に減らし、その間を計算によって補完している。具体的には補正値を直線、ベジエ曲線、スプライン曲線等で補完している。
また、プリンタコントローラでは濃度値０はいつでも白地であるので余計な補正を行わず、他方濃度値２５５はエンジンの最高濃度を用いるので、補正はレーザープリンタエンジンの場合はバイアス補正やレーザー強度により行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の色補正方法の場合、テストパターンを印刷する紙と色見本シートの紙は同一のもの、もしくは印刷データの発色が同じ物を使う必要があり、また、同梱される色見本シート自体にも劣化が起こる。
また、１０から１６個（値）の参照を行うには、読取装置があれば一瞬にして読み取りを行い比較できるが、読取装置がないと、参照する補正値にムラがあり補正がうまくいかず、何回か補正を繰り返すことになり時間がかかる。また、比較を行うための出力シート即ち色調整シート（テストパターン印刷した紙）を何回も出力しなくてはならないという問題もある。
そのため、参照する値を少なくすれば良いが、その場合参照する補正点をエンジン特性の変化に有効な値が得られる特性上の位置に選択しないと、補正を十分に行うことができないという別の問題が生じる。
【０００６】
従って、本発明の第１の目的は、色補正の際、各濃度で印刷されたデータと基準となる濃度で印刷されたデータを同一紙に印刷することにより、紙の質や気温や湿度などの印刷環境による影響を排することである。
本発明の別の目的は、比較すべき濃度データと基準となる濃度データを交互に、しかも全体が円形となるように配置することにより、垂直方向・水平方向といった人がより強く認識する部分を少なくし、データとデータの境界線が観察する際の邪魔にならないようにするこである。
本発明の別の目的は、面積比一定の模様を均一に印刷することで色むらを防止できるという点に着目し、これをテストパターンの背景印刷ではなく、基準となる濃度データを印刷する際に用い、色補正テストシートを模様が背景の白に溶け込む距離から眺めることで、より正確な濃度補正量を決定できるようにすることである。
本発明の別の目的は、色補正方法の場合、基準となる部分と同一となる候補がない場合に、基準濃度に比較的近い候補を２つ基準濃度を挟む形で選択し、選ばれた２つの候補を最低・最高濃度とする色補正テストシートを作成するように色補正を再帰的に行うことにより、基準値により近い候補を選べるようにすることである。
【０００７】
本発明の別の目的は、スキャナー等の入力装置を使用せず、ユーザーが簡単に濃度カーブの補正を行える方法を提供するとともに、ＣＭＹＫ４色ある中で、イエローは、人の目には濃度の差の判断がつきにくいので、見えにくいイエローを簡単に補正する方法を提供することである。
本発明の別の目的は、ユーザーの負担を軽減し、色調整シートの出力を少なくしながら、しかもγ補正を適切に行うことである。
本発明の別の目的は、色調整シートを印刷のために実行されるプログラムを記録した記録媒体を得、それをコンピュータを備えた画像記録装置において実施することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
ユーザは印刷出力されたテストデータから候補となる補正濃度値を選択して濃度入力部から入力する。濃度補正部では、入力された補正濃度値を基に電圧の補正値を設定し、印刷される色の濃度の補正が行われる。濃度候補設定部は、テストパターン即ち色調整シートを印刷する際に、候補となる印刷データの濃度を基準となる濃度を中心として、複数の段階例えば６段階に一定比率で分割したものとして形成する。この時の網点面積率データの範囲は０パーセントから１００パーセントとし、各段階の濃度差が一定になるように分割し、網点面積率が取り得る範囲は基準となるデータの濃度に依存するようにする。
候補となるデータが見つからなかった場合は、基準となるデータを挟む形で選ばれた２つの候補がもつ濃度データを網点面積率データの範囲とし、その範囲内で均等に濃度を分割（例えば６分割）して新たな候補を定めテストパターンとし、再度候補となるデータを探す。本発明ではこのように再帰的に候補となるデータを探し出すものである。
また、γ補正を行うための参照点をプリンタエンジンの入出力特性の最適な位置とし、最少の数に絞っている。
以下、本発明を具体的に記載する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、カラー画像形成装置における色補正方法であって、ブラックとブラック以外の所定カラーについて、各カラーで基準となる１つの基準濃度部分とそれぞれ異なる番号を付した複数の異なる濃度部分を配置した第１の濃度パターンを同一の用紙に印刷し、入力された該濃度パターンにおける前記基準濃度部分と濃度が一致する濃度部分に付した番号に対応した濃度に基づき前記カラー濃度の入出力特性を補正し、その他のカラーについて、ブラックで作成した基準となる１つの基準濃度部分と前記所定カラーをベースに、それぞれ異なる番号を付したその他のカラーの組み合わせによって得られたグレーで作成した複数の異なる濃度の濃度部分を配置した第２の濃度パターンを同一の用紙に印刷し、入力された該濃度パターンにおける基準濃度部分と濃度が一致する濃度部分に付した番号に対応した濃度に基づき前記その他のカラー濃度の入出力特性を補正する各工程を有し、前記第１の濃度パターンは、前記濃度部分が網点面積率で示す濃度の範囲を各濃度が段階的に異なるように等分に分割した濃度の扇形の部分であり、扇形の前記濃度部分と前記基準濃度部分を交互に配置した外円と、中心部分の基準濃度の内円との２つの円からなる円形のパターンであり、前記第２の濃度パターンは、前記濃度部分が前記所定カラーをベースにして、その他のカラーをそれぞれ色濃度が高くなるように配色したグレーの四角形の部分であり、前記濃度部分と前記基準濃度部分を隣接して配置した矩形のパターンであることを特徴とする色補正方法である。
請求項２の発明は、請求項１に記載された色補正方法において、前記円形のパターンの前記中心部分の内円は円形パターンの半径のおおよそ３分の１の半径であることを特徴とする色補正方法である。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載された色補正方法において、前記所定カラーはマゼンタであり前記その他のカラーはシアンとイエローであることを特徴とする色補正方法である。
請求項４の発明は、請求項１または２に記載された色補正方法において、前記所定カラーはマゼンタとシアンであり前記その他のカラーはイエローであることを特徴とする色補正方法である。
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載された色補正方法において、前記複数の濃度部分に基準濃度に一致する濃度のものが存在しない場合、基準濃度及び、入力された基準濃度を挟んで該基準濃度に最も近い二つの濃度部分に付した番号に対応した濃度に基づき、前記基準濃度及び前記二つの濃度範囲を分割した複数の濃度をそれぞれ交互に配置した濃度パターンを更に作成する各工程を有することを特徴とする色補正方法である。
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載された色補正方法において、補正するカラーと、そのカラーの濃度カーブの中のハイライト部とミドル部とシャドー部の３点を決定し、それぞれの３点において前記色補正を行うことを特徴とする色補正方法である。
請求項７の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載された色補正方法において、補正するカラーと、そのカラーの濃度カーブの中のハイライト部とミドル部の２点を決定し、それぞれの２点において前記色補正を行うことを特徴とする色補正方法である。
請求項８の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載された色補正方法において、前記円形のパターンと前記矩形のパターンを同じ用紙に印字することを特徴とする色補正方法である。
請求項９の発明は、請求項８に記載された色補正方法において、前記用紙に、補正した各カラーの濃度補正値を、補正値を入力する操作パネルの表示フォーマットと同じフォーマットで印字することを特徴とする色補正方法である。
請求項１０の発明は、カラー画像形成装置であって、ブラックとブラック以外の所定カラーについて、各カラーで基準となる１つの基準濃度部分と複数の異なる濃度部分を配置した第１の濃度パターンと、その他のカラーについて、ブラックで作成した基準となる１つの基準濃度部分と前記所定カラーをベースにその他のカラーの組み合わせによって得られたグレーで作成したそれぞれ異なる番号を付した複数の異なる濃度の濃度部分を配置した第２の濃度パターンとを作成する手段と、作成した第１及び第２の濃度パターンをそれぞれ同一の用紙に印刷するよう印刷手段を制御する手段と、入力された第１及び第２の濃度パターンにおける基準濃度部分と濃度が一致するそれぞれの濃度部分に付した番号に対応した濃度に基づき、それぞれブラックとブラック以外の所定カラー及び他のカラー濃度の入出力特性を補正する入出力補正手段とを有し、ブラックとブラック以外の所定カラーについての濃度パターンは、前記濃度部分が網点面積率で示す濃度の範囲を各濃度が段階的に異なるように等分に分割した濃度の扇形の部分であり、扇形の前記濃度部分と前記基準濃度部分を交互に配置した外円と、中心部分の基準濃度の内円との２つの円からなる円形のパターンであり、その他のカラーについての濃度パターンは、前記濃度部分が前記所定カラーをベースにして、その他のカラーをそれぞれ色濃度が高くなるように配色したグレーの四角形の部分であり、前記濃度部分と前記基準濃度部分を隣接して配置した矩形のパターンであることを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項１１の発明は、請求項１０に記載されたカラー画像形成装置において、前記所定カラーはマゼンタであり前記その他のカラーはシアンとイエローであることを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項１２の発明は、請求項１０に記載されたカラー画像形成装置において、前記所定カラーはマゼンタとシアンであり前記その他のカラーはイエローであることを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項１３の発明は、カラー画像形成装置のコンピュータを、請求項１０乃至１２のいずれかに記載された各手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明は、カラープリンタ等の画像形成装置において経時変化等により色の再補正が必要となったときに、各ＣＭＹＫ４色の濃度カーブを各プリンター毎に最適なカーブに再計算するための処理を行うものであって、最適な濃度カーブを再計算するため、濃度カーブ内の選択された参照点における濃度に応じた色見本テストパターンをプリンタコントローラ内に予め記憶させておき、その値による色調整シートを印字し、ユーザーの目でその最適な濃度を選択し、その値を入力することによりその値を基に、直線または曲線近似などの方法で各色の最適な濃度カーブを再計算し、通常の印字では、その濃度カーブを使って色の変換を行うものである。
【００３１】
図１は、本発明に係る画像形成システムの構成図である。
図中、１００はプリンタコントローラ、１０１はプログラムＲＯＭ１０４のプログラム、パネル装置からのモード指示、ホスト装置からのコマンドによってコントローラ全体を制御するＣＰＵである。１０２はフォントデータや、プログラムを外部から供給するＩＣ Ｃａｒｄである。１０３はパネル装置からのモード指示の内容などを記憶しておく不揮発性記憶装置で、ＮＶＲＡＭである。１０４はコントローラの制御プログラムが格納されているプログラムＲＯＭである。１０５はフォントのパターンデータなどを記憶するフォントＲＯＭである。１０６はＣＰＵ１０１のワークメモリ、入力データのインプットバッファー、プリントデータのページバッファー、ダウンロードフォント用のメモリ等に使用するＲＡＭである。１０７はエンジン１０８とコマンド及びステータスや、印字データの通信を行うエンジンインターフェースである。１０８は実際に印字を行うエンジンである。
１０９はパネル装置１１０とコマンド及びステータスの通信を行うパネルインターフェースである。１１０は使用者に現在のプリンタの状態を知らせたり、モード指示を行ったりするパネル装置である。１１１及び１１３はホスト装置１１２／１１４と通信を行うホストインターフェースであり、通常はセントロＩ／ＦやＲＳ２３２Ｃであるが、それ以外にEtherNetやLocalTalkなどのネットワークでホストと接続されている。１１２／１１４は、プリンタを制御または管理する上位装置である、ホスト装置である。
【００３２】
本発明の色補正について、まずブラックの色補正に例を採って説明する。
図２はブラックの色調整シートを示している。この色調整シートは、図示のように円を複数の同一のサイズの扇形に分割（図示の例では１２分割）し、扇形の一つおきに基準濃度を、またそれと交互に、つまり基準濃度を挟む形で最低から最高濃度まで複数の濃度を均等に分割した各段階（図示の例では６段階）毎の濃度が順に印刷されかつ、前記各段階の濃度の中心部分はこれまた同一のサイズの基準濃度でマスクされた形状のテストパターン即ち濃度調整パターンを有している。ここで、上記の濃度パターンの基準となる濃度部分は、シートの背景部分の面積と、補正対象となる対象色が印刷された部分の面積との比が一定になるように均等に印刷された模様により形成されている。
【００３３】
上述のように、また図２の記録からも明らかなように、ブラックの色調整（すなわち、ブラックの濃度調整）に用いる色調整シートに表示されるテストパターンは、外円と内円との２つの円からなる円グラフのような構成となっている。そして、内円と外円との間は、基準濃度と、基準濃度と比較すべき複数の濃度とが、それぞれ扇形形状をして円周方向に交互に配置されている一方、内円の内部は基準濃度によって形成されている。ここで、本実施形態においては、外円の半径は４２ｍｍであり、内円の半径は１４ｍｍとなっており、内円の半径を外円の半径の３分の１にしている。これは、実験の結果により、最も濃度を特定し易く、最も基準濃度と他の複数の濃度との対比がしやすい比率であることが判明したからである。この点につき、実験の結果によれば、内円の半径を外円の半径の４分の１程度にしてしまうと、人間の目の錯覚により、内円内の基準濃度が、内円と外円との間に存在する基準濃度と異なるように見えてしまい、また、内円の半径を外円の半径の２分の１程度にしてしまうと内円の基準濃度が目立ってしまい、いずれも濃度を特定しにくく（対比しにくく）なることが判明した。また、外円と内円との半径比率を３分の１のままにしても、双方の円の半径を小さくして行くと（例えば、外円変形１０ｍｍ、内円半径３．３ｍｍ）、内円と外円との間にある基準濃度とその他の複数の濃度との間に干渉のような状態が起こり、基準濃度が変化して見えるようになることも判明した。
なお、上述したことは、ブラックの色調整の場合に限らず、同様のテストパターンを用いて行われるマゼンタの色調整についても同様である。
【００３４】
色補正に際して、ユーザはプリンタパネルを用いて前記調整シートの印刷を行い、印刷された円グラフ（図２）をある距離（基準となる濃度を印刷している模様がぼやけて一定の濃度に見える距離）を置いて観察し、もっとも面積が大きく見える扇形（つまり濃度調整パターン内に同一濃度の候補）を見つけその番号を選ぶ。即ちユーザは濃度補正値入力部であるプリンタパネル１１０の「コウホニュウリョク」画面で“＊”を左右に動かし、目的の番号の上に置くことで濃度値に対応した番号を選択し、実行キーで確定する。図４はプリンタパネルの表示を示し、ここでは５番の候補が選ばれた場合を示している。
【００３５】
前記観察において、どの部分の面積も同一に見えた場合（候補がすべて基準濃度と異なって見えた）つまり、テストパターン内に同一濃度の候補が発見できなかった場合には、ユーザは、印刷された候補の中から基準となるデータに最も近い濃度の候補を前記基準濃度を挟む形で２つ選ぶ。即ち、ユーザはプリンタパネルの「コウホニュウリョク」画面で“＊”を左右に動かし、選んだ２つの候補の間に置き、実行キーで確定する。このようにして、前記２つの濃度候補を選ぶことができる。図５は、候補として２番と３番が選ばれた場合を示している。
２つの番号が選択されると、プリンタコントローラ１００は、濃度候補設定部のなかで、選ばれた２つの候補を最低・最高濃度とし、この範囲の中で再び、最低から最高濃度まで複数の濃度を均等に分割した各段階（図示の例では６段階）の候補となる濃度を決定し、色調整シートを印刷する。
この作業は、ユーザが濃度補正値入力部であるプリンタパネルの「コウホニュウリョク」画面において特定の番号を選択するまで、繰り返し続けられる。
【００３６】
図６は、以上の操作を説明するためのフロー図である。
まず、テストプリントを行い（Ｓ１０１）、濃度補正候補を選択し（Ｓ１０２）、候補があれば（Ｓ１０３、ＹＥＳ）、濃度値に対応した候補番号を入力し（Ｓ１０５）、補正値を設定して（Ｓ１０６）、色補正を終了する。また、ステップ（Ｓ１０３）において、候補がなければ（Ｓ１０３、ＮＯ）、指定範囲内、即ち、前記実施例においては２つの数字で表される濃度の範囲内において、再度ステップ（Ｓ１０１）からステップ（Ｓ１０３）までの動作を候補が見つかるまで繰り返す。
【００３７】
以上ブラックの色補正について説明したが、次に、以上の色補正を基に４色の補正を行うための方法について説明する。
（第１の方法）
図９のフロー図をはその第１の方法を示すものであって、この方法は、濃度カーブ内の値を１点決め、その値に関して、ＣＭＹＫの４色を別々に補正する方法である。即ち、 図７において、図２の「背景図形Ｂ」と幾つかの「選択肢図形Ａ」が印字された色調整シートの印刷を行い（Ｓ２０１）、ある程度色調整シートとの距離を離し、「背景図形Ｂ」と同じ濃度に見える「選択肢図形Ａ」を選択する（Ｓ２０２）、「選択肢図形Ａ」の番号を操作パネルから設定し（Ｓ２０３）、それをＣＭＹＫ毎の４回にわたって行う（Ｓ２０４）、この操作が完了すると、選択された図形Ａの各色の濃度値に応じて、そのトナー色のガンマ特性値を再計算する（Ｓ２０５）。
【００３８】
（第２の方法）
この方法では、まず、ブラックとマゼンタは既に説明した方法によって別々に濃度の選択を行う。その後、補正済みのブラック１色で描画された「背景図形Ｂ」を描画し、補正済みの濃度の１色ここではマゼンタと、補正可能な範囲の濃度で書かれた２色、ここではイエローとシアンを重ねたシアン・マゼンタ・イエローの３色重ねたグレーで描画した「選択肢図形Ａ」を、前記ブラックで書かれた背景図形に隣接して複数描画し、前記ブラック１色とシアン・マゼンタ・イエローの３色重ねたグレーで色が同じになる図形を選択することで、濃度補正を行う。
【００３９】
図１０は第２の方法を説明するためのフロー図である。
この方法では、ブラックとマゼンタは、図７に示す円グラフのようなテストパターン即ち濃度パターンを用い、イエローとシアンの場合は、図８のような矩形のテストパターンを用いる。
図８はこの方法に用いる濃度パターンを示し、その色濃度は、既に補正された濃度のブラックを基準濃度として、その上に、これも既に補正されたマゼンタをベースにイエローが右向きに順に色濃度が高くなるように配色され、縦方向には下方に向かってシアンの色濃度が高くなるように配色されている。
図示のように、ブラック１色で描かれたグレーの背景図形Ｂに隣接し、ＣＭＹ３色重ねで描かれたグレーの四角形の選択肢図形Ａを選択肢の分だけ描画されている。縦方向はシアンの濃度が、横方向はイエローの濃度が選択肢の分だけ並んでいる。
この方法の実施に当たっては、例えば、ブラックとマゼンタは、図７のような色調整シートを印刷して既に述べた方法に従って補正し、イエローとシアンについては、上述のように、既に補正した濃度のブラックを背景図形Ｂとし、補正済み濃度のマゼンタをベースに濃度を順に変化させたイエローとシアンの３色を混色して形成したグレイを描画して図８に示すような色調整シートを印刷する（Ｓ３０１）。
【００４０】
次に、オペレータはこの色調整シートとの距離を離して「背景図形Ｂ」と同じ濃度に見える「選択肢図形Ａ」を選択し（Ｓ３０２）、その「選択肢図形Ａ」に対応した濃度のイエローとシアンの濃度値を選択し、その選択肢図形Ａの濃度値（番号）を操作パネルから選定する（Ｓ３０３）。このようにブラックとマゼンタの濃度補正、イエローとシアンの濃度補正の合計３回の操作が完了すると（Ｓ３０４、ＹＥＳ）、選択された図形Ａの各色の濃度値に応じて、そのトナー色のガンマ特性値を再計算する（Ｓ３０５）。
【００４１】
（第３の方法）
第３の方法の場合、図１１のフロー図の通りに動作する。
この方法ではブラックとマゼンタとシアンの３色は、それぞれ別々に濃度の選択を行う。その後、補正済みのブラック１色で描画された「背景図形Ｂ」を描画し、補正済みの濃度の２色ここではマゼンタ、シアンと、補正可能な範囲の濃度で書かれた１色、ここではイエローを重ねたシアン・マゼンタ・イエローの３色重ねたグレーで描画した「選択肢図形Ａ」を前記ブラックで書かれた画像に隣接して複数描画し、前記ブラック１色とシアン・マゼンタ・イエローの３色重ねたグレーで色が同じになる図形を選択することで、濃度補正を行う。
【００４２】
この方法では、ブラックとマゼンタとシアンは、図７に示すような円グラフのようなテストパターンを用い、イエローは、図８のような矩形のテストパターンを用いる。
図８はこの方法に用いるテストパターンを示し、その色濃度は、既に補正された濃度のブラックを基準濃度として、その上に、これも既に補正されたマゼンタとシアンをベースにイエローが右向きに順に色濃度が高くなるように配色されている。
この方法の実施に当たっては、例えば、ブラックとマゼンタとシアンは、図７のような色調整シートを印刷して既に述べた方法に従って補正し、イエローについては、上述のように、既に補正した濃度のブラックを背景図形Ｂとし、補正済み濃度のシアンをベースに濃度を順に変化させたイエローとシアンの３色を混色して形成したグレイを描画して図８に示すような色調整シートを印刷する（Ｓ４０１）。
次に、オペレータはこの色調整シートとの距離を離して「背景図形Ｂ」と同じ濃度に見える「選択肢図形Ａ」を選択し（Ｓ４０２）、その「選択肢図形Ａ」におけるイエローの濃度値を選択し、その濃度値を入力することで濃度補正を行う。このようにブラックとマゼンタとシアンの濃度補正、イエローの濃度補正の合計４回の操作が完了すると（Ｓ４０４、ＹＥＳ）、選択された図形の各色の濃度値に応じて、そのトナー色のガンマ特性値を再計算する（４０５）。
【００４３】
［第４の方法］
第４の方法は、濃度カーブ内の３点、つまり補正する色と、その色の濃度カーブの中のハイライト部とミドル部とシャドー部の３点を決定し、上記１〜３のいずれかの方法をハイライト部、ミドル部、シャドー部で実施する方法である。
図１２はこの第４の方法を実施するためのフロー図であって、まず、ターゲット濃度の値をハイライト部に置き、第１、第２、第３の方法における選択肢図形Ａを各色ごとに選択する処理を行う（Ｓ５０１）、次に、ターゲット濃度の値をミドル部に置き、第１、第２または第３の方法の選択肢図形Ａを各色ごとに選択する処理を行い（Ｓ５０２）、更にターゲット濃度の値をシャドー部に置き、選択肢図形Ａを各色ごとに選択する処理（Ｓ５０３）を行い、ハイライト部及びミドル部及びシャドー部の各ＣＭＹＫ４色の選択された濃度値を基に、各４色のガンマ値を再計算して（Ｓ５０４）終了する。
【００４４】
［第５の方法］
第５の方法は、補正する色と、その色の濃度カーブの中のハイライト部とミドル部の２点を決定し、それぞれの２点に関して第１の方法、第２の方法または第３の方法の補正を実施する方法である。
図１３はこの第５の方法を実施するためのフロー図であって、補正がスタートすると、まず、ターゲット濃度の値をハイライト部に置き、第１、第２または第３の選択肢図形Ａを各色ごとに選択する処理を行い（Ｓ６０１）、次に、ターゲット濃度の値をミドル部に置き、第１、第２または第３の選択肢図形Ａを各色ごとに選択する処理を行い（Ｓ６０２）、ハイライト部及び、ミドル部の各ＣＭＹＫ４色の選択された濃度値を基に、各４色のガンマ値を再計算して（Ｓ６０３）終了する。
【００４５】
［第６の方法］
第６の方法は、図１４のように、第２または第３の方法で行う色補正において、第１の方法で述べた補正用の図形と、第２または第３の方法で述べた３つの色を重ねたグレーで描画した図形の２種類を、同じシートに印字することによって同時に４色の濃度の設定を行うことが出来るようにした補正方法である。
【００４６】
［第７の方法］
第７の方法は、操作パネルでの設定を図１５のような表示で行う場合、図１４の調整シートの最下部に同じフォーマットで設定値を印字しておくものである。
即ち、濃度補正値を決定する時、設定値を変更してから再度調整シートを印字する。設定値を変更する時、図１５のような表示がされている操作パネルを見て、値を設定する。そして、シート上の設定された濃度の印字を見て、値が適当かどうかを判断する。濃度の値が適当であると判断した時、その時のシート内の最下部の印字を見て、同じフォーマットの値が操作パネルに表示されていることを確認をする。
【００４７】
次に、最適な濃度カーブを再計算するための補正点の取り方について説明する。
図１６はプリンタの入出力特性の１実施例を示す図である。この実施例では、プリンタエンジンの濃度変動は、低濃度部ではより低濃度で、高濃度ではより高濃度に出力される傾向にあることを示している。また、プリンタの経時変化は図１７に示すように一層低濃度のゲインが少なくなり、高濃度部のゲインは多くなることを示すことが知られている。
また、図１８はプリンタシステムが用いる明度リニアの特性つまり望ましい出力特性（ターゲットγ）を示す図であって、この特性に図１６に示すプリンタの入出力特性を合わせるための補正を行う。これを行ったものが図１９に示す補正γである。経時変化により図１７に示すようにプリンタ入出力特性が変化した場合は、γ補正を施し図２０に示すプリンタ入出力特性を得る。
【００４８】
プリンタの入出力特性をみると、図１６に示すように低濃度部はもともとターゲットのゲインが低いので変化度合いがよりシビアに出てくる。また、反対に中高濃度では変化度合いは低濃度部より少ないので、変化の度合いは低濃度部程ではない。
そこで、本発明では経時変化後の補正γを表す図２０及びその部分図である図２１に示すように、低濃度部と中高濃度において別々の補正点を選び、Ａで示す低濃度部を補正点１とし補正し、Ｂを中間濃度部の補正点２として別々に補正を行う。つまり、補正点１は図２０で示される点Ｃと下限の濃度０との間にとる。また、補正点２は点Ｃと上限の濃度２５５との間にとる。その際、点Ｃはプリンタの入出力特性の２次曲線の変化点に近い場所であることからグラフから求めることができる。
この本発明では、既に説明したようにこれらの補正点における濃度を色見本テストターンとして予め記憶しておき、これを基に色補正テストデータを作成し出力し、それをスキャナや濃度計で読んだり、あるいはユーザーが見比べて補正濃度値を求める操作を行う。
【００４９】
図２２は補正点１及び２における読み取り値、即ちプリンタの現時点での濃度と補正値とのずれを示したものであって、それぞれの読取値が補正値から矢印で示すずれが生じていることを示している。ユーザーはそれぞれの補正点における補正値を入力し、コントローラ内では補正点１，２における補正値から図２３の補正γを求めるのである。
図２３、２４はこのようにして求めた補正γを示すものであって、図２３には各補正点を直線で結んだものが、また、図２４には例えばベジエ曲線やスプライン曲線等の曲線で補完したものがそれぞれ示されており、それぞれ図２０に示す補正γに類似した補正γを得ることができる。
このように、本発明では、補正点を例えば低濃度部と中高濃度部の２点とすることで、補正点の数は少ないものの、それぞれプリンタの入出力特性の特徴に応じた領域において、補正点を選択したことにより十分な補正が可能である。
【００５０】
ところで、カラープリンタの場合、このエンジンの特性は色により異なるので、この補正γも同様に色別に持つことができる。補正γの求め方は以上と同様に補正点をそれぞれの色毎に設定すればよい。
またカラーと同様に、文字・写真と言った描画モードでも階調処理（ディザリング）が異なることから階調処理後のエンジン特性は図２５に示すように異なっている。この場合も同様に補正点を適宜増すことによって対応することができる。
更に、カラーモード（ＣＭＹＫ）、描画モード（文字・写真）の補正γをそれぞれを別々に例えば４×２=８個の補正γを求めることもできる。
【００５１】
カラー印刷における最高及び最低濃度間の濃度を等分に分割した複数の濃度部分と基準となる濃度部分から成る濃度パターンを作成し、該濃度パターンを同一の用紙に印刷し、入力された濃度補正値に基づき前記画像形成装置の入出力特性を補正する各工程について、これを実施するプログラムを例えば、ＦＤまたはＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録しておくことができる。
それを例えば、図１のコンピュータを備えたホスト装置１１２、１１４に実装してダウンロードすることによりホストＩ／Ｆを通じてホスト装置からプリンタコントローラを制御して、色補正方法における前記の各工程を実行することができる。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１乃至３、５、１０、１１、１３に対応する効果：色補正の際、基準となる濃度及び該基準濃度を含む所定範囲の濃度を同一のシートに印刷するため、シートの質や気温、湿度などの印刷環境の影響を受けず、正確な補正が可能である。また、基準となる濃度が印刷された色調整シートから濃度候補を選択できない場合は、濃度範囲を狭め、再帰的に選択作業を進めることにより正確な濃度補正値を得ることができる。
請求項４、１２に対応する効果；カラーの見難いイエローの濃度を容易に識別することができる。補正濃度値の選択が容易となる。
請求項６、７に対応する効果；濃度カーブ上の代表的な点を選んで補正を行うことにより、より精度の高い補正を容易に行うことができる。
請求項８に対応する効果：同じシートに印字することによって、補正用図形の異なるＣＭＹＫ各４色のバランスを同時に判断でき、操作が楽になるとともにシート出力も減らすことができる。
請求項９に対応する効果：各カラーの設定値を同じシートに印字することによって、表示領域の狭い操作パネルを使用した機種であっても、入力時に間違う事が少なくなる。また、印字したシートを保存しておくことにより、補正された濃度とその設定値が後から分かるので、後から同じ設定を行う事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】システム構成図である。
【図２】濃度パターンの一例を示す図である。
【図３】濃度パターンの別の例を示す図である。
【図４】ブラックの候補入力パネルの表示例を示す図である。
【図５】ブラックの候補入力パネルの別の表示例を示す図である。
【図６】色補正手順を示すフローチャートである。
【図７】濃度補正用シートの１例を示す図である。
【図８】濃度補正用シートの別の例を示す図である。
【図９】第１の色補正方法における処理フローチャートである。
【図１０】第２の色補正方法における処理フローチャートである。
【図１１】第３の色補正方法における処理フローチャートである。
【図１２】第４の色補正方法いおける処理フローチャートである。
【図１３】第５の色補正方法における処理フローチャートである。
【図１４】色調整シートのさらに別の例を示す図である。
【図１５】操作パネルの表示例を示す図である。
【図１６】プリンタエンジンの入出力特性を示す図である。
【図１７】同経時変化後における入出力特性を示す図である。
【図１８】目標となる補正入出力特性を示す図である。
【図１９】補正後における入出力特性を示す図である。
【図２０】経時変化後の補正した入出力特性を示す図である。
【図２１】図２０の部分拡大図である。
【図２２】図２１における読み取り値と補正値、補正γとの関係を示す図である。
【図２３】補正γ（補正された入出力特性）の作成方法を示す図である。
【図２４】補正γの作成方法を示す図である。
【図２５】印刷モード後とのデイザ特性を示す図である。
【符号の説明】
１００…プリンタコントローラ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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