(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されている各種電装機器からの信号を処理する移動体における耐破壊性の高い信号処理方法であって、
前記移動体の前部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段と、同の移動体の右側部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段と、同の移動体の後部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段と、同の移動体の左側部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段とを備え、
前記記録手段は、前記移動体の衝撃検知センサが所定値以上の衝撃を検知した時点に停止され、その時点までの記録内容を保持するものとされ、
各電装機器と接続されている各中継器は、トークン制御部を有し、
前記トークン制御部は、当該中継器固有の優先順位を示す情報を付加してトークン信号を所定周期で発信する
ことを特徴とする移動体の信号処理方法。
【請求項２】
移動体の電源がオンされた時点から、最初にトークン信号を送出した中継器がマスターノードとして機能することを特徴とする請求項１記載の移動体の信号処理方法。
【請求項３】
マスターノードの選定が、各トークン信号に付加されている優先順位を示す情報に基づいてなされることを特徴とする請求項２記載の移動体の信号処理方法。
【請求項４】
記録手段は、移動体の電源がオンされた状態で起動されることを特徴とする請求項１記載の移動体の信号処理方法。
【請求項５】
記録手段による記録がファストイン・ファストアウト方式によりなされることを特徴とする請求項１記載の移動体の信号処理方法。
【請求項６】
移動体は、自動車、鉄道車両、航空機または船舶であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の移動体の信号処理方法。
【請求項７】
移動体に搭載されている各種電装機器からの信号を処理する移動体における耐破壊性の高い信号処理システムであって、
前記移動体の前部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段と、同の移動体の右側部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段と、同の移動体の後部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段と、同の移動体の左側部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段とを備え、
前記記録手段は、前記移動体の衝撃検知センサが所定値以上の衝撃を検知した時点に停止され、その時点までの記録内容を保持するものとされ、
各電装機器と接続されている各中継器は、トークン制御部を有し、
前記トークン制御部は、当該中継器固有の優先順位を示す情報を付加してトークン信号を所定周期で発信するよう構成されてなる
ことを特徴とする移動体の信号処理システム。
【請求項８】
移動体の電源がオンされた時点から、最初にトークン信号を送出した中継器がマスターノードとして機能するよう構成されてなることを特徴とする請求項７記載の移動体の信号処理システム。
【請求項９】
マスターノードの選定が、各トークン信号に付加されている優先順位を示す情報に基づいてなされることを特徴とする請求項８記載の移動体の信号処理システム。
【請求項１０】
記録手段は、移動体の電源がオンされた状態で起動されることを特徴とする請求項７記載の移動体の信号処理システム。
【請求項１１】
記録手段による記録をファストイン・ファストアウト方式によりなすことを特徴とする請求項８記載の移動体の信号処理システム。
【請求項１２】
移動体は、自動車、鉄道車両、航空機または船舶であることを特徴とする請求項７ないし請求項１１のいずれか一項に記載の移動体の信号処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の信号処理方法および信号処理システムに関する。さらに詳しくは、自動車や航空機などの移動体の各種電装機器を接続する配線をコンパクトにでき、しかも配線や機器の一部に損傷が発生してもそれ以外の個所において通信が可能な移動体の信号処理方法および信号処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両や航空機などの移動体、特に乗用自動車における電装化が進み、各種装備の電動化がなされるようになってきている。例えば、ウインドウの開閉を始めとして、各種ミラーの角度調整、座席の位置調整や角度調整なども電動化されるようになってきている。また、ドアが完全に閉じているかを調べるドアセンサや、シートベルトの着用状況を検知するシートベルトセンサなどの各種装備の状態を、電気的に検知するためのセンサ類が設けられることも多くなってきている。
【０００３】
このように、移動体における各種装備の電装化の進展にともなって、それらをコントロールするための制御信号用配線やそれらに電力を供給するための電気配線が膨大となり、それらの配線を通すためのスペースの確保が問題となってきている。
【０００４】
また、近年、例えば航空機を利用する乗客の搭乗中に生じた損害に対する賠償において、サービスの提供者の責任ばかりでなくサービスを受ける乗客側の安全管理責任（シートベルトを規定どおり装着していたかなど）も問題とされるようになってきている。
【０００５】
このような背景の下で、乗用車、路線バス、航空機などの利用により発生した損害においても利用者側の責任も考慮にいれた合理的な損害賠償を実現できるように、運転者および利用者の挙動を推知するための資料となる、各種データを記録する記録システムの必要性が認識されるようになってきている。そのため、各種事故発生のメカニズムを系統的に研究・解明する必要性から、そのような各種データを記録するための記録システムを乗用車や航空機等に搭載することが望まれる。
【０００６】
ところが、装備の電装化等による配線の増大により、そのような記録システムを設けるためにさらに配線を増加させることは困難な状況にある。その上、前述したような記録システムは、断線や機器の損傷などの故障が一部に発生したときにも、その他の部分において通信を持続させて記録動作を継続できるようにしておくことが不可欠である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、移動体に搭載されている各種電装機器を接続するための配線をコンパクトにでき、しかも断線や機器の損傷などの故障が一部に発生したときにも、その他の部分において通信を持続させることができる移動体の信号処理方法および信号処理システムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の移動体の信号処理方法は、移動体に搭載されている各種電装機器からの信号を処理する移動体における耐破壊性の高い信号処理方法であって、
前記移動体の前部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段と、同の移動体の右側部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段と、同の移動体の後部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段と、同の移動体の左側部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段とを備え、
前記記録手段は、前記移動体の衝撃検知センサが所定値以上の衝撃を検知した時点に停止され、その時点までの記録内容を保持するものとされ、
各電装機器と接続されている各中継器は、トークン制御部を有し、
前記トークン制御部は、当該中継器固有の優先順位を示す情報を付加してトークン信号を所定周期で発信する
ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の移動体の信号処理方法においては、移動体の電源がオンされた時点から、最初にトークン信号を送出した中継器がマスターノードとして機能するのが好ましい。その場合、マスターノードの選定が、各トークン信号に付加されている優先順位を示す情報に基づいてなされるのがさらに好ましい。
【００１０】
また、本発明の移動体の信号処理方法においては、記録手段は、移動体の電源がオンされた状態で起動されるのが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明の移動体の信号処理方法においては、記録手段による記録は、例えばファストイン・ファストアウト方式によりなされる。
【００１２】
一方、本発明の移動体の信号処理システムは、移動体に搭載されている各種電装機器からの信号を処理する移動体における耐破壊性の高い信号処理システムであって、
前記移動体の前部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段と、同の移動体の右側部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段と、同の移動体の後部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段と、同の移動体の左側部に設けられた各電装機器の出力信号を時系列的に記録する記録手段とを備え、
前記記録手段は、前記移動体の衝撃検知センサが所定値以上の衝撃を検知した時点に停止され、その時点までの記録内容を保持するものとされ、
各電装機器と接続されている各中継器は、トークン制御部を有し、
前記トークン制御部は、当該中継器固有の優先順位を示す情報を付加してトークン信号を所定周期で発信するよう構成されてなることを特徴とする。
【００１３】
本発明の移動体の信号処理システムにおいては、移動体の電源がオンされた時点から、最初にトークン信号を送出した中継器がマスターノードとして機能するよう構成されてなるのが好ましい。その場合、マスターノードの選定が、各トークン信号に付加されている優先順位を示す情報に基づいてなされるのがさらに好ましい。
【００１４】
また、本発明の移動体の信号処理システムにおいては、記録手段は、移動体の電源がオンされた状態で起動されるのが好ましい。
【００１５】
さらに、本発明の移動体の信号処理システムにおいては、記録手段による記録は、例えばファストイン・ファストアウト方式によりなされる。
【００１６】
ここで、移動体は、例えば、自動車、鉄道車両、航空機または船舶とされる。
【００１７】
【作用】
本発明は前記の如く構成されているので、例えば１本のより対線により多数の電装機器を順次接続し、各電装機器からの信号を順次送信することができる。このため、自動車などの移動体の配線をコンパクトにできる。
【００１８】
また、本発明の好ましい形態においては、各電装機器および記録装置をシリーズに接続する配線に断線などの故障が発生した場合にも、接続状態を維持する各電装機器の間の通信を継続することが可能であり、故障による影響を最小限に留めることができる。
【００１９】
さらに、本発明の別の好ましい形態においては、記録手段を複数個、分散配置して設けることによって、断線などの故障が発生した場合にも、いずれかの記録手段で各センサの出力信号を継続して記録できるので耐破壊性が高い。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。なお、以下の実施形態において移動体は自動車とされている。
【００２１】
実施形態１
本発明の実施形態１に係る移動体の信号処理方法が適用されている移動体の信号処理システム（以下、単に信号処理システムという）を図１に示す。
【００２２】
信号処理システムＡは、例えば４ドアの乗用自動車Ｂ（以下、単に車両という）の各種装備・電装機器の状態を検知するための各センサＳの出力信号を、時系列的に記録するためのシステムとされる。ここで、車両Ｂは、前部座席としての運転席ＴＤおよび助手席ＴＡと、左後部座席ＴＬおよび右後部座席ＴＲとを備えるものとされる。
【００２３】
車両Ｂに設けられる各センサＳは、車両Ｂの各ドア（不図示である）毎に設けられ各ドアが完全に閉じられているか否かを検知するドアセンサＳD1〜ＳD4と、車両Ｂの各ウインド（不図示である）毎に設けられ各ウインドが完全に閉じられているか否かを検知する窓センサＳW1〜ＳW4と、各座席ＴＤ，ＴＡ，ＴＬ，ＴＲのシートベルト（不図示である）毎に設けられ各シートベルトが正常に使用されているか否かを検知するシートベルトセンサＳB1〜ＳB4と、車両Ｂのフロントの左右およびリアの左右の計４点の各ウインカ（不図示である）毎に設けられ各ウインカが作動中であるか否かを検知するウインカセンサＳN1〜ＳN4と、車両Ｂのワイパ（不図示である）が作動中であるか否かを検知するワイパセンサＳYとから構成される。
【００２４】
この信号処理システムＡは、車両Ｂの前部Ｂ1、右側部Ｂ2、後部Ｂ3および左側部Ｂ4の各部に分散配置して設けられる、各センサＳの出力信号を時系列的に記録する複数の記録部１０と、各センサＳおよび記録部１０をシリーズに接続するバス２０と、このバス２０に接続され各センサＳの出力信号に基づいた表示を行う表示装置３０とを備えてなるものとされる。
【００２５】
記録部１０は、エンドレステープ、ハードディスク、半導体メモリなどのメモリからなり、例えばエンジンキーにより車両Ｂの電源がオンにされた状態で起動され、各センサＳの現時点までの所定時間（例えば、１時間）に亘る出力信号をファストイン・ファストアウトの方式で記録するものとされる。
【００２６】
この記録部１０の記録動作は、車両Ｂの衝撃検知センサ（不図示である）が所定値以上の衝撃を検知したり、正規の処理に依らず電源がオフされるなど、車両Ｂに異変が発生した時点に停止され、記録部１０はその時点までの記録内容を保持するものとされる。これにより、事故発生の所定時間前からの各センサＳの出力信号が各記録部１０に時系列的に記録される。
【００２７】
バス２０は例えばより対線からなり、直接的には各記録部１０および各センサＳを接続するため、各記録部１０および各センサＳに対応して設けられる複数の中継器Ｈをシリーズに接続するものとされる。
【００２８】
表示装置３０は車両Ｂの運転席ＴＤに設けられ、各センサＳにより検知される車両Ｂの各装備・各電装機器の状態を表示するものとされる。
【００２９】
図２に中継器の詳細を示す。なお、この中継器Ｈは、特開平８−８８６４１号公報に開示された中継器（ノード）と同様の構成を有し、同様に動作するものとされる。
【００３０】
中継器Ｈは、それぞれ対応するセンサＳと接続されて当該センサＳの出力信号を入力する入力部５１と、対応する記録部１０または表示装置３０と接続されバス２０を介して他の中継器Ｈから送信されてくる各センサＳの出力信号を、当該記録部１０または表示装置３０に出力する出力部５２と、各中継器Ｈの信号処理システムＡ内における自局を示すアドレスが設定される自局アドレス設定部５３と、出力部５２を介して出力すべき信号の送出元としての他の中継器Ｈを示すアドレスが設定される送信元アドレス設定部５４と、入力部５１により入力される当該センサＳの出力信号を所定のタイミングでバス２０に送出するデータ送信部５５と、バス２０を介して送信されてくるトークン信号を解読し、データ送信部５５による信号送出のタイミングを指示するとともに、送信元アドレス設定部５４に設定されたアドレスを参照して、出力部５２を介して当該記録部１０または表示装置３０に出力する信号を選択し受信するトークン解読・データ受信部５６と、自局アドレス設定部５３に設定された自局のアドレスを参照しつつバス２０を介して送られてくるトークン信号を監視し、状況に応じてトークン信号をバス２０に送出するトークン制御部５７とから構成される。
【００３１】
図３にトークン制御部５７の詳細を示す。
【００３２】
トークン制御部５７は、所定周期でトークン信号を発信するトークン発信部６１と、トークン発信部６１により発信されるトークン信号に、自局アドレス設定部５３に設定された当該中継器Ｈのアドレスを参照して固有の優先順位を示す情報（優先順位の各中継器Ｈへの割り振りは任意である、ただし順位の重複は認められない）を付加する優先順位付加部６２と、バス２０を介して他の中継器Ｈからのトークン信号を受信するトークン受信部６３と、トークン受信部６３により入力されるトークン信号に付加された優先順位を示す情報と優先順位付加部６２により付加される自局の優先順位を示す情報とを比較して、自局の優先順位よりも高い優先順位のトークン信号が受信されないときに、トークン発信部６１により発信されるトークン信号のバス２０への送出を許可する許可信号６４を出力する優先順位判定部６５と、許可信号６４およびトークン発信部６１からのトークン信号が同時に入力されたときに当該トークン信号をバス２０に送出するＡＮＤ回路６６とから構成される。
【００３３】
しかして、かかる構成の信号処理システムＡは、エンジンキーの回動により車両Ｂの電源がオンされた時点から、最初にトークン受信部６３からのトークン信号をバス２０に送出した中継器Ｈが、全ての中継器Ｈの信号送信タイミングを指定するためのトークン信号を送出するマスターノードとして機能するものとされる。なお、同時にトークン信号の発信を開始した中継器Ｈが複数ある場合は、それらの中継器Ｈの中で優先順位の最も高いものがマスターノードとされる。
【００３４】
また、各記録部１０および表示装置３０が出力部５２に接続された中継器Ｈの送信元アドレス設定部５４には、各センサＳを接続する全ての中継器Ｈのアドレスが設定されるものとされる。
【００３５】
これにより、バス２０に断線などの故障がない場合は、全てのセンサＳの出力信号が各記録部１０に記録される一方、例えばバス２０上の点Ｐ1および点Ｐ2で断線が生じてマスターノードからの信号が途絶した場合は、車両Ｂの前部Ｂ1および左側部Ｂ4においては、各部Ｂ1、Ｂ4に含まれる中継器Ｈのいずれかが、トークン制御部５７の制御により自動的にマスターノードとしての機能を開始する、つまりオートアービトレーション機能を開始するとともに、各部Ｂ1、Ｂ4にある各センサＳの出力信号が各部Ｂ1、Ｂ4にある記録部１０に記録される。
【００３６】
また、車両Ｂの右側部Ｂ2および後部Ｂ3においては、各部Ｂ2、Ｂ3に含まれる中継器Ｈのいずれかがトークン制御部５７の制御により、自動的にマスターノードとしての機能を開始するとともに、各部Ｂ2、Ｂ3にある各センサＳの出力信号が各部Ｂ2、Ｂ3にある記録部１０に記録される。
【００３７】
このように、実施形態１の信号処理システムＡは、シリーズに接続される複数の中継器Ｈにより車両Ｂの各種電装機器の状態を検知する各センサＳおよび各センサＳの出力信号を時系列的に記録する記録部１０が接続されるので、１本のより対線で全てのセンサＳおよび記録部１０を接続することができ、配線をコンパクト化することができる。
【００３８】
また、各中継器Ｈがオートアービトレーション機能を有し通信持続性が高く、しかも記録部１０が車両Ｂの各部に分散配置して複数個設けられているので、断線や機器などの故障が一部に発生した場合にも、各センサＳの出力信号をいずれかの記録部１０に記録を継続させることが可能となる。つまり、本システムは耐破壊性が高い。
【００３９】
実施形態２
本発明の実施形態２に係る信号処理システムの概略構成を図４に示す。
【００４０】
信号処理システムＡ１は、例えば、保冷運送用自動車ＦＢの各冷蔵庫Ｆ1、Ｆ2における温度制御などを行う制御系の信号処理システムに適用されたものとされる。
【００４１】
すなわち、信号処理システムＡ１は、実施形態１におけると同一構成の中継器Ｈが、例えばより対線からなるバス２０Ａによりシリーズに接続され、各中継器Ｈにより、各冷蔵庫Ｆ1、Ｆ2のドア（不図示である）が閉じているか否かを検出するドアセンサＳD1A、ＳD2A、各冷蔵庫Ｆ1、Ｆ2内の温度を検出する温度センサＳT1，ＳT2、各冷蔵庫Ｆ1、Ｆ2内の湿度を検出する湿度センサＳF1，ＳF2、各冷蔵庫Ｆ1、Ｆ2の照明Ｌ1，Ｌ2、コンプレッサＣ1，Ｃ2および前記各部を制御するための温調監視装置７０をそれぞれ接続するものとされる。
【００４２】
各センサＳは中継器Ｈの入力部５１に接続され、照明Ｌ1，Ｌ2およびコンプレッサＣ1，Ｃ2は中継器Ｈの出力部５２に接続される。照明Ｌ1，Ｌ2およびコンプレッサＣ1，Ｃ2を接続する各中継器Ｈの送信元アドレス設定部５４には、温調監視装置７０を接続する中継器Ｈを示すアドレスが設定される。
【００４３】
温調監視装置７０は、温度センサＳT1，ＳT2および湿度センサＳF1，ＳF2の出力信号に応じてコンプレッサＣ1，Ｃ2を制御する制御部７１と、目標庫温の設定および照明Ｌ1，Ｌ2のオン・オフを行う操作部７２と、庫内温湿度、ドアの開閉状態、照明のオン・オフおよび設定された目標庫温などの各種情報を表示する表示部７３とから構成される。
【００４４】
制御部７１は、中継器Ｈの入力部５１および出力部５２の双方に接続され、温度センサＳT1，ＳT2および湿度センサＳF1，ＳF2の出力信号を入力部５１を介して入力するとともに、コンプレッサＣ1，Ｃ2を制御する制御信号および照明Ｌ1，Ｌ2のオン・オフを指示する信号を出力部５２を介して出力する。
【００４５】
温調監視装置７０を接続する中継器Ｈの送信元アドレス設定部５４には、照明Ｌ1，Ｌ2およびコンプレッサＣ1，Ｃ2を接続する中継器Ｈを示すアドレスが設定される。
【００４６】
しかして、かかる構成の信号処理システムＡ１は、保冷運送用自動車ＦＢの各冷蔵庫Ｆ1、Ｆ2における温度制御などを行う制御系の配線を、例えば１本のより対線からなるバス２０Ａにより接続するので、自動車ＦＢの配線を極めてコンパクトなものとすることができる。
【００４７】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではなく、種々改変が可能である。例えば、実施形態では移動体は自動車とされているが、本発明が適用できる移動体は自動車に限定されるものではなく、鉄道車両とすることもでき、また航空機や船舶とすることもできる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明は前記の如く構成されているので、例えば１本のより対線により多数の電装機器を順次接続し、各電装機器からの信号を順次送信することができるので、自動車などの移動体の配線をコンパクトにできるという優れた効果を総する。
【００４９】
また、本発明の好ましい形態においては、各電装機器および記録装置をシリーズに接続する配線に断線などの故障が発生した場合にも、接続状態を維持する各電装機器の間の通信を継続することが可能であり、故障による影響を最小限に留めることができるという優れた効果を奏する。
【００５０】
さらに、本発明の別の好ましい形態においては、記録手段を複数個、分散配置して設けることによって、断線などの故障が発生した場合にも、いずれかの記録手段で各センサの出力信号を継続して記録できるので耐破壊性が高いという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る信号処理システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】中継器の詳細を示す模式図である。
【図３】トークン制御部の詳細を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態２に係る信号処理システムの概略構成を示す模式図である。
【符号の説明】
Ａ          信号処理システム
Ｂ          車両
Ｈ          中継器
１０        記録部（記録手段）
２０        バス
３０        表示装置
５７        トークン制御部
【図１】
0004423360.tif 000002
【図２】
0004423360.tif 000003
【図３】
0004423360.tif 000004
【図４】
0004423360.tif 000005