(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア近傍における検出範囲内の人の存在をドア用センサーにより検出してドアを開閉制御するようにした自動ドア開閉装置において、
前記ドア用センサーのフロントレンズ前面に、通常は遮光するが電圧をかけたときに透光状態となる液晶パネルであって、該パネルの中央に常に透光領域となる窓孔状の開口部を形成した液晶パネルを配置することにより、前記センサーの検出範囲を可変としたことを特徴とする自動ドア開閉装置。
【請求項２】
上記液晶パネルには、透光領域を違えた複数のパターンを形成させる制御手段を接続してなることを特徴とする請求項１記載の自動ドア開閉装置。
【請求項３】
上記液晶パネルが、ドアの閉じ動作時に連動して前記検出範囲を広域に変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の自動ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドア開閉装置、詳しくは、ドア近傍の検出範囲に人が存在するか否かを検出するドア用センサーを備えた自動ドア開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動ドア開閉装置において、単なる通行人によりドアが開いたり、急いで出入する人が閉じ動作をするドアに衝突することを防止するため、あるいは出入口の状況に応じてドア用センサーの検出範囲を広狭変化させることは、特開平５−２３１０６９号公報や特開２０００−３２６２４号公報等により知られている。
しかしながら、上記従来センサーは、いずれも検出範囲を違えた複数の検出手段を設置し、それぞれの検出手段により個別に検出範囲を決定する構成である。
そのため、検出手段相互の配置など設置上の不便を伴うとともに、各検出手段の検出範囲が固定的であることから検出範囲の変更態様が限定され、自動ドアの設置場所や出入口の状況に応じた設定が困難である等の不具合があった。
【０００３】
また従来、検出手段の取付け角度を変更することで検出範囲を変化させるドア用センサーも知られている。
しかし、当該センサーは、検出手段の取付け構造が複雑化するとともに角度変更の設定作業が容易でないばかりか、自動ドアの開閉タイミングと連動させることを前提とするものではないので、その対応が困難である等の不具合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来事情に鑑みその不具合を解消せんとするもので、ドア用センサーの検出範囲を広狭変化させることが可能な自動ドア開閉装置であって、該センサーの取付け作業や設定作業が簡便であるとともに、自動ドアの設置場所や出入口の状況に応じて検出範囲を変更する際の自由度を高め、しかも前記センサーの変化動作をドアの閉じ動作と連動させた自動ドア開閉装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
斯る本発明は、ドア近傍における検出範囲内の人の存在をドア用センサーにより検出してドアを開閉制御するようにした自動ドア開閉装置において、前記ドア用センサーのフロントレンズ前面に、通常は遮光するが電圧をかけたときに透光状態となる液晶パネルであって、該パネルの中央に常に透光領域となる窓孔状の開口部を形成した液晶パネルを配置することにより、前記センサーの検出範囲を可変とさせたものである（請求項１）。
すなわち、従来は専らテレビ、パソコン等のディスプレイに使用されている液晶パネルの特性を利用して、一個の検出手段により検出範囲を任意な所望の範囲に変更可能にしたことを特徴とする。
なお、上記ドア用センサーは、赤外線センサー又は焦電型センサーの何れであってもよく、検出範囲の変更には感度の変更も包含するものである。
【０００６】
本発明によれば、電圧をかけた液晶パネルの要素部分が透光領域となるので、その透光領域を拡大又は狭小させることによりドア用センサーの検出範囲が広狭変更される。
なお、上記液晶パネルは、ドア用センサーのフロントレンズの略全面に配置して、その所定部分に電圧をかけて検出範囲を設定する態様、あるいは中央に開口部を形成した液晶パネルをフロントレンズの前面に配置して、前記開口部を狭い範囲の固定検出範囲とし、その外周を液晶パネルによるマスク（遮光部）としておき、検出範囲を拡大させるときに液晶パネルに電圧をかけて固定検出範囲の外周を透光状態にする態様の何れを採用することもよい。
【０００７】
また、上記液晶パネルは、微細な要素をマトリックス状に配置して構成されるが、該液晶パネルの特性を有効利用するために、液晶パネルに、透光領域を違えた複数のパターンを形成させる制御手段を接続するようにする（請求項２）。
それにより、ドア用センサーの検出範囲を矩形状のみならず、円形状や楕円形など所望の形状に設定することができ、さらには、狭い検出範囲と広域の検出範囲とで形状を違えることができ、出入口の設置場所に応じた有効な検出範囲に設定することが可能である。
【０００８】
さらに、上記ドアセンサーの検出範囲の変更時期は、出入口の状況に応じて適時に変更することができるが、自動ドアのドア開閉タイミングと連動させる場合には、上記液晶パネルが、ドアの閉じ動作時に連動して前記検出範囲を広域に変化させることが好ましい（請求項３）。
それにより、ドアの開閉動作に対応して有効な検出範囲を自動的に設定することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面により説明すれば、図１は自動ドアの設置構成図を示す。
同図１において、符号１，１は出入口の両側に起設した縦枠であり、その上面に無目２を配設して門型状の出入口枠が形成され、該枠の開口部にドア部３が開閉可能に設置される。
なお、図中のドア部３は、ドア３ａ，３ｂで構成されるスライド式の両開き自動ドアの場合を例示する。
【００１０】
上記無目２内には、駆動機構４及びコントローラ５を配設するとともに下端縁にハンガーレール６を敷設し、該レール６にドア３ａ．３ｂの吊戸車７を転動可能に吊り掛けてドア３ａ，３ｂをスライド自在に懸架する。
駆動機構４は動力源として例示するモータ８、駆動プーリ９、従動プーリ１０及び伝動ベルト１１等で構成され、そのベルト１１にドア３ａ，３ｂのハンガー１２ａ，１２ｂが連結され、モータ８が駆動したと時にドア３ａ，３ｂを相対方向へ移動させてドア部３を開閉動作させる。
【００１１】
また、上記無目２には、中央部外面にドア用センサー２０を配設して該センサー２０により出入口に近づく人を検出するようにし、その検出信号を前記コントローラ５へ送信して駆動機構４によりドア部３を開閉させる。このドア部３の開閉動作における開き速度、ストローク、閉じ時期、閉じ速度などの動作設定は前記コントローラ５により制御される。
なお、図１は出入口を外部から見た正面図であって、前記センサー２０は外部センサーであるが、出入口の内部にも同様のドア用センサーが配置され、あるいは該センサーに代えてマットスイッチ等の内部センサーが配置される。
【００１２】
ドア用センサー２０は、赤外線センサー又は焦電型センサーであって、その感応面にフレネルレンズなどのフロントレンズ２１が配置されているが、該フロントレンズ２１の前面に液晶パネル２２を配置して構成される（図２参照）。
このドア用センサー２０は、液晶パネル２２がない場合には前記フロントレンズ（フレネルレンズ）２１により検出範囲Ｓ０が決定される。
その場合の検出範囲Ｓ０は、一般に、ドア３ａ，３ｂが閉じ動作を開始した後に急ぎ入場する人を検出可能とするため、開き開始を検出するのに必要な範囲以上の広い検出範囲に設定され、しかもその範囲は固定である（図１参照）。
【００１３】
上記液晶パネル２２は、液晶テレビやパソコンの液晶ディスプレイに例示されるとおり微細な要素をマトリックス状に配列して構成されており、通常は遮光状態であるが電圧をかけた要素部分が透光状態となる特性を有し、電圧をかける配電パターンによって透光領域を変化させることができる。
具体的には、図３（ａ）に示すように、液晶パネル２２に所定のパターンで電圧をかけて矩形状の透光パターンＡを作製すれば、それに対応する透光領域が液晶パネル２２に形成されるとともに、該パターンＡを相似的に小さい又は大きなものを選択することにより狭い検出範囲Ｓ１と広い検出範囲Ｓ２に変更することができる。
【００１４】
上記透光パターン、すなわち検出範囲の形状及び広狭は複数を作製させることができる。
例えば、図４に示すように、パターン発生回路３０に複数の配電パターンＡ〜Ｄを用意しておき、それらのパターンから所定のパターンを制御回路３１により選択し、液晶ドライブ回路３２を介して液晶パネル２２に配電すればよい。
それにより、前記矩形状の透光パターンＡのみならず、楕円形状の透光パターンＢや円形状の透光パターンＣその他を作製し、それらの狭い検出範囲Ｓ１と広い検出範囲Ｓ２に変更も可能である（図３参照）。
また図示しないが、制御回路３１の制御により、狭い検出範囲Ｓ１の透光パターンと広い検出範囲Ｓ２の透光パターンを違えることも任意である。
【００１５】
上記制御回路３１は、図４に示すように、ドア部３の開閉動作を制御する前記ドアのコントローラ５に接続し、液晶パネル２２により設定される検出範囲を狭い検出範囲Ｓ１と広い検出範囲Ｓ２に変更するタイミングを設定する。詳しくは、ドア部３の開閉動作と検出範囲Ｓ１，Ｓ２の変更タイミングとを連動させ、ドア部３が閉じている間及び開動動作中は狭い検出範囲Ｓ１とし、ドア部３が閉じ動作を開始する時点で広い検出範囲Ｓ２になるようにする。
その場合に、狭い検出範囲Ｓ１は前記検出範囲Ｓ０より狭い範囲とし、広い検出範囲Ｓ２は前記検出範囲Ｓ０より広い範囲とすることが好ましい（図１参照）。
【００１６】
次に、図５及び図６により液晶パネルについて他の実施の形態を説明する。
液晶パネル２２’は、窓孔状の開口部２３を形成した構造であって、その開口部２３により常に透光領域となる固定検出範囲を作製しておくものである。
開口部２３は、矩形状、楕円形状あるいは円形状など所望のパターンに開口しておき、それにより形成される固定検出範囲を前記狭い検出範囲Ｓ１の透光パターンＡ１とする。
【００１７】
すなわち、液晶パネル２２’は、開口部２３で構成される透光パターンＡ１の外周に液晶の要素部分を配置して通常は遮光部分（マスク）とし、その遮光部分に電圧をかけたときに透光領域を形成して、透光パターンＡ１を拡大させた広い検出範囲Ｓ２の透光パターンＡ２を作製するものである。
透光パターンＡ２は、図示例の矩形状に限らず前述のとおり各種の形状となし得るものである。
この液晶パネル２２’によれば、常時は液晶パネル２２’に通電しておく必要はなく、広い検出範囲Ｓ２に変更するドア閉じ動作のときのみに通電すればよく節電が可能である。
【００１８】
而して、本発明の自動ドア開閉装置によれば、液晶パネル２２又は２２’によりドア用センサー２０の検出範囲を狭い検出範囲Ｓ１と広い検出範囲Ｓ２、さらにそれらのパターンを任意所望に変更することができる。
しかも、ドア部３が閉じている状態においては、ドア用センサー２０が液晶パネル２２又は２２’によって狭い検出範囲Ｓ１に設定され、該検出範囲Ｓ１は従来の検出範囲Ｓ０より狭い。したがって、出入口に入る意志のない単なる通行者を前記センサー２０が検出してドア部３を開動させることを防止可能となる。
また、入場者が出入口を通ってドア部３が閉動する際には、前記センサー２０が広い検出範囲Ｓ２に自動的に変更され、該検出範囲Ｓ２は従来の検出範囲Ｓ０より広い。したがって、閉じかけたドア部３に急いで入ろうとする人がいた場合に、それを早めに検出してドア部３を反転（開動）させるので安全を確保することができる。
【００１９】
なお、上記実施の形態においては、ドア用センサー２０を外部センサーの場合として説明したが、内部センサーに同様のセンサーを使用する場合には、当該センサーを前記センサー２０と同一の構成にすることも任意である。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、一個のドア用センサーにより人の検出範囲を任意な所望の範囲に広狭変更することができるので、複数のセンサーを配置して検出範囲を変更すること、又はセンサーの傾きを調整して検出範囲を変更することに比べて、センサーの取付け作業や設定作業が簡便である（請求項１）。
また、液晶パネルにより透光領域を複数のパターンで作製されるようにしたので、出入口周りの形状や状況に応じて最も有効な検出範囲に選定してドア用センサー機能を最大限に発揮することができる（請求項２）。
【００２１】
さらに、請求項３によれば、出入口に入る意志のない単なる通行者によりドアが開いて室内の空調効果を低下させることを防ぎ、あるいは、閉じかけたドアに急いで入ろうとする人がいた場合でもその安全を確保するなど、ドアの開閉動作に対応して有効な検出範囲を自動的に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明自動ドアの設置構成図であって、出入口を外部からみた正面図である。
【図２】  ドア用センサーの部分断面図である。
【図３】  ドア用センサーにより設定される広狭の検出範囲を各種パターンで例示する平面図である。
【図４】  液晶パネルのパターンを選定する制御手段を示すブロック回路図である。
【図５】  液晶パネルの他の実施形態を示すドア用センサーの部分断面図である。
【図６】  図５における液晶パネルの底面図である。
【符号の説明】
３：ドア部                                  ３ａ，３ｂ：ドア
４：駆動機構                                  ５：コントローラ
２０：ドア用センサー                          ２１：フロントレンズ
２２：液晶パネル                              ２２’：液晶パネル
Ａ，Ｂ，Ｃ…：透光パターン                        Ｓ１：狭い検出範囲
Ｓ２：広い検出範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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