(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナットランナーと固定部材と支柱とアームと回り止め部材と軸とバネ部材とガイドローラとガイド部材とを備えているものであること、および、
前記ナットランナーがストレートタイプのものであるとともに、前記回り止め部材がスパナタイプのものであること、および、
前記アームが、アーム長さ方向に沿う長孔をアーム基端部に有するとともに前記回り止め部材をアーム先端部に有するものであり、かつ、当該アームにおける先端部と基端部との間には前記ガイドローラが設けられていること、および、
前記ガイド部材が、傾斜勾配のあるガイド面を前面に有するものであるとともに、その前面下部から下面にわたって切り欠かれた切欠をも有するものであること、および、
前記ナットランナーがアクチエータを介して前記固定部材に進退可能に設置されていること、および、
前記支柱が前記固定部材に固設されているとともに、前記ガイド部材が前記支柱よりも前方にあって前記固定部材に固設されていること、および、
前記ナットランナーの上方においてそのナットランナーの前後方向沿いに配置された前記アームが、前記固定部材に固設された前記軸によってアーム基端部の前記長孔を貫通され、かつ、その軸を支点にして当該アームが上下方向に旋回可能であるとともに、その軸と長孔との案内でナットランナーの前後方向に沿って進退可能であること、および、
前記アームに設けられている前記ガイドローラが、前記ガイド部材のガイド面や切欠と相互に対応していて、そのガイド面と接触したりその切欠と係合したりするものであること、および、
前記バネ部材が前記支柱と前記アームとにわたり装着されていて、当該バネ部材がアームに上方旋回力と後退移動力とを付与していること、および、
前記ナットランナーの先端部にセットされるワークのボルト・ナットと前記アームの先端部にある前記回り止め部材との相対関係において、アームが下方旋回端まで下方旋回したときにナットランナーの先端部と対向する回り止め部材の当該位置が、ワークのボルト・ナットに対する回り止め部材の嵌合位置であり、かつ、アームが上方旋回端まで上方旋回して前記嵌合位置の上方へと変位したときの回り止め部材の当該位置が、その嵌合位置に対する回り止め部材の退避位置であること、および、
前記アームの中間部にある前記ガイドローラと前記固定部材に固設された前記ガイド部材との相対関係において、アームの下方旋回にともない回り止め部材がナットランナーの先端部と対向するまで下方旋回してワークのボルト・ナットと嵌合する位置に至ったときには、そのワークのボルト・ナットに回り止め部材が嵌り込むものであるとともに、ガイド部材のガイド面に接触していたガイドローラがガイド部材の切欠と相対係合してアームの上方旋回を規制しつつワークのボルト・ナットと回り止め部材との嵌合をロックするものであること、および、
前記ガイド部材の切欠と前記ガイドローラとの相対係合で前記アームの上方旋回を規制しつつ前記ナットランナーにセットされたワークのボルト・ナットと前記回り止め部材との嵌合をロックしている状態にあって、ナットランナーの回転によりボルト・ナットを締結するときには、アーム先端部に回り止め部材を有するアームが前記バネ部材の引き力で前記ガイド部材の切欠沿いに後退移動するものであること、および、
ボルト・ナットの締結が完了して前記ナットランナーが原位置まで後退移動したときには、係合状態にあった前記ガイド部材の切欠と前記ガイドローラとが互いに離脱可能なものであり、かつ、そのガイド部材の切欠とガイドローラとの離脱により前記アームの上方旋回規制ロックが解除されて、アームが前記バネ部材の引き力で上方旋回端まで上方旋回するとともに前記回り止め部材がワークのボルト・ナットから外れるものであること
を特徴とするストレートタイプのナットランナー用回り止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルト・ナットを締結するストレートタイプのナットランナー用回り止め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボルトナットを締結するナットランナーには、アングルタイプとストレートタイプが存在する。ナットランナーでボルト・ナットを締結する場合には、これの回り止め装置が用いられている。
【０００３】
前記アングルタイプのナットランナーでは、めがねレンチでボルトとナットを挟み込む挟み込み式の回り止め治具をナットランナーに固定し手作業で回り止め作業を行っているが、これの成立条件として、めがねレンチを脱着できるスペースが必要であり、狭い部分では適用不可能である。
【０００４】
例えば、自動車の製造におけるパワーステアリングをサブフレームに組み付ける場合など、前記ストレートタイプ（ピストルタイプ）のナットランナーでは従来の回り止め治具では対応不可であり、また、回り止め部が狭く、根本的な機構の見直しが必要である。従って、めがねレンチを用いて手作業でナット・ボルトを締結しているが、前記パワーステアリングとサブフレームハンドルとの組み付け部位はトルクが１２０Ｎｍと高く、難作業（きつい、外れた時危険）であったため、ストレートタイプのナットランナーで狭い部分でも対応できる回り止め装置の開発が課題となっていた。
【特許文献１】特開平８−２５７８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、狭いスペースでもボルト・ナットを安全な状態で回り止め可能としたストレートタイプのナットランナー用回り止め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の目的を達成するために下記の課題解決手段を特徴とする。
すなわち本発明に係るストレートタイプのナットランナー用回り止め装置は、
ナットランナーと固定部材と支柱とアームと回り止め部材と軸とバネ部材とガイドローラとガイド部材とを備えているものであること、および、
前記ナットランナーがストレートタイプのものであるとともに、前記回り止め部材がスパナタイプのものであること、および、
前記アームが、アーム長さ方向に沿う長孔をアーム基端部に有するとともに前記回り止め部材をアーム先端部に有するものであり、かつ、当該アームにおける先端部と基端部との間には前記ガイドローラが設けられていること、および、
前記ガイド部材が、傾斜勾配のあるガイド面を前面に有するものであるとともに、その前面下部から下面にわたって切り欠かれた切欠をも有するものであること、および、
前記ナットランナーがアクチエータを介して前記固定部材に進退可能に設置されていること、および、
前記支柱が前記固定部材に固設されているとともに、前記ガイド部材が前記支柱よりも前方にあって前記固定部材に固設されていること、および、
前記ナットランナーの上方においてそのナットランナーの前後方向沿いに配置された前記アームが、前記固定部材に固設された前記軸によってアーム基端部の前記長孔を貫通され、かつ、その軸を支点にして当該アームが上下方向に旋回可能であるとともに、その軸と長孔との案内でナットランナーの前後方向に沿って進退可能であること、および、
前記アームに設けられている前記ガイドローラが、前記ガイド部材のガイド面や切欠と相互に対応していて、そのガイド面と接触したりその切欠と係合したりするものであること、および、
前記バネ部材が前記支柱と前記アームとにわたり装着されていて、当該バネ部材がアームに上方旋回力と後退移動力とを付与していること、および、
前記ナットランナーの先端部にセットされるワークのボルト・ナットと前記アームの先端部にある前記回り止め部材との相対関係において、アームが下方旋回端まで下方旋回したときにナットランナーの先端部と対向する回り止め部材の当該位置が、ワークのボルト・ナットに対する回り止め部材の嵌合位置であり、かつ、アームが上方旋回端まで上方旋回して前記嵌合位置の上方へと変位したときの回り止め部材の当該位置が、その嵌合位置に対する回り止め部材の退避位置であること、および、
前記アームの中間部にある前記ガイドローラと前記固定部材に固設された前記ガイド部材との相対関係において、アームの下方旋回にともない回り止め部材がナットランナーの先端部と対向するまで下方旋回してワークのボルト・ナットと嵌合する位置に至ったときには、そのワークのボルト・ナットに回り止め部材が嵌り込むものであるとともに、ガイド部材のガイド面に接触していたガイドローラがガイド部材の切欠と相対係合してアームの上方旋回を規制しつつワークのボルト・ナットと回り止め部材との嵌合をロックするものであること、および、
前記ガイド部材の切欠と前記ガイドローラとの相対係合で前記アームの上方旋回を規制しつつ前記ナットランナーにセットされたワークのボルト・ナットと前記回り止め部材との嵌合をロックしている状態にあって、ナットランナーの回転によりボルト・ナットを締結するときには、アーム先端部に回り止め部材を有するアームが前記バネ部材の引き力で前記ガイド部材の切欠沿いに後退移動するものであること、および、
ボルト・ナットの締結が完了して前記ナットランナーが原位置まで後退移動したときには、係合状態にあった前記ガイド部材の切欠と前記ガイドローラとが互いに離脱可能なものであり、かつ、そのガイド部材の切欠とガイドローラとの離脱により前記アームの上方旋回規制ロックが解除されて、アームが前記バネ部材の引き力で上方旋回端まで上方旋回するとともに前記回り止め部材がワークのボルト・ナットから外れるものであること
を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、スパナタイプの回り止め部材をナットランナーの上方よりアームを旋回し、ガイド部材により案内してナットランナーにセットされたワークのボルト・ナットへ嵌合し、前記ガイド部材でアームの旋回をロックした状態でボルト・ナットを回り止めするようにしたことにより、ストレートタイプのナットランナーにおいて、従来のように作業者がめがねレンチにより手作業で回り止め作業をする難作業（きつい、外れた時危険）が回避でき、ストレートタイプのナットランナーで狭い部分でも対応することができ、工数削減や精度のよい締結作業を可能とする効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１において、１は基台であり、この基台１上にストレートタイプのナットランナー２がアクチエータによって進退可能に設置されている。前記ナットランナー２にはソケット２ａを有している。
【０００９】
本発明は上記の構造において、前記ナットランナー２の上方で固定部材３に固設された軸７にスパナタイプの回り止め部材６とガイドローラ１０を備えたアーム５を進退可能に、且つ前記回り止め部材６を退避位置と前記ナットランナー２にセットされたワークＷのボルト・ナットへの嵌合位置とに旋回可能に併設し、前記回り止め部材６を退避位置に位置するために前記アーム５と固定部材に固設された支柱４との間に取り付けられたバネ部材９と、前記アーム５に設けられているガイドローラ１０がアーム５の旋回時に接触して回り止め部材６をワークＷのボルト・ナットの嵌合位置に案内するガイド面１２ａを有し、前記回り止め部材６がワークＷのボルト・ナットに嵌合した時に前記ガイドローラ１０に係合してアーム５の旋回方向をロックするために固定部材３に固設されたガイド部材１２とを備えたものである。
【００１０】
さらに詳しく説明する。アーム５は基台１に固設されている固定部材３に固設された軸７に長穴８を介して取り付けられている。従って、このアーム５は長穴８によって長手方向に進退可能であり、且つ軸７を支点にして上下方向に旋回可能である。すなわち、アーム５の先端に設けられている回り止め部材６はアーム５の旋回により上方旋回端の退避位置と下方旋回端のナットランナー２にセットされたワークＷのボルト・ナットへの嵌合位置とに位置される。
【００１１】
前記アーム５は、支柱４から延在されているバー４ａとアーム５との間に取り付けられたバネ部材９により常に上方旋回端の退避位置に付勢されアーム５に設けられているストッパ１１がバー４ａに当接して前記上方旋回端の退避位置に位置決めされている。
【００１２】
前記ガイド部材１２は固定部材３に固設されており、前面にガイドローラ１０がアーム５の旋回時に接触して回り止め部材６をワークＷのボルト・ナットの嵌合位置に案内するガイド面１２ａと、下面に回り止め部材６がワークＷのボルト・ナットに嵌合した時に前記ガイドローラ１０に係合してアーム５の旋回方向をロックするため切欠１２ｂが形成されている。
【００１３】
上記の構成による本発明の動作フローを図３によって説明する。図３（Ａ）アーム５がバネ部材９によって上方旋回端の退避位置に付勢され定常状態である。この定常状態で図３（Ｂ）で示すようにナットランナー２を前進してソケット２ａをワークＷのボルト頭に嵌合する。
【００１４】
次いで、図３（Ｃ）で示すように、アーム５を下方に旋回する。この下方旋回は作業員が手動で押し下げる。このアーム５の下方旋回時にガイドローラ１０がガイド部材１２のガイド面１２ａに接触して回り止め部材６をワークＷのナットの嵌合位置に案内し、回り止め部材６がワークＷのナットの嵌合する。回り止め部材６がワークＷのナットの嵌合したときにガイドローラ１０はガイド部材１２の下面に形成されている切欠１２ｂに係合してアーム５の上方旋回を規制して回り止め部材６をワークＷのナットの嵌合した状態でロックする。
【００１５】
上記アーム５の上方旋回を規制して回り止め部材６をワークＷのナットの嵌合した状態でロックされた後に図３（Ｄ）で示すように、ナットランナー２がボルトを回転して回り止め部材６で回り止めされているナットを締結する。この時、ナットはボルトのねじ部のねじリードで移動するが、回り止め部材６はバネ部材９の引き力でアーム５を後退移動しナットに追従する。
【００１６】
ナットの締結完了後は図３（Ｅ）で示すように、ナットランナー２が原位置へ後退移動する。これにより、ガイドローラ１０はガイド部材１２の下面に形成されている切欠１２ｂから外れてアーム５の下方旋回位置のロックを解除する。
【００１７】
前記アーム５の下方旋回位置のロックが解除されることにより図３（Ｆ）で示すように、アーム５はバネ部材９に引き力で上方に旋回し、回り止め部材６をナットから外してストッパ１１がバー４ａに当接する図３（Ａ）の定常状態に自動的に復帰し、締結サイクルを完了する。
【００１８】
このように本発明では、回り止め部材６をナットに嵌合するためのアーム５の下方旋回では作業員の手動操作を行うが、回り止め部材６がナットに嵌合した後はアーム５の上方旋回を規制するロックした状態でナットを締結するため、作業員は回り止め部材６に触れることがなく、従って、従来のように作業者がめがねレンチにより手作業で回り止め作業をする難作業（きつい、外れた時危険）が回避できる。
【００１９】
また、アーム５を下方旋回して回り止め部材６をナットに嵌合する時にガイドローラ１０がガイド部材１２によってナットの嵌合位置に案内するため、精度のよい回り止め作業を可能とし、かつストレートタイプのナットランナーで狭い部分でも対応することができる利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の要部を示す側面図
【図２】図１の上面図
【図３】本発明の動作フローを示す図
【符号の説明】
【００２１】
１    基台
２    ナットランナー
２ａ  ソケット
３    固定部材
４    支柱
４ａ  バー
５    アーム
６    回り止め部材
７    軸
８    長穴
９    バネ部材
１０    ガイドローラ
１１    ストッパ
１２    ガイド部材
１２ａ  ガイド面
１２ｂ  切欠
Ｗ ボルト・ナットのあるワーク
【図１】
0004468349.tif 000002
【図２】
0004468349.tif 000003
【図３】
0004468349.tif 000004