(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部が略水平に延びるブームフートピンによって上部旋回体に枢支されたブームと、基端部が前記のブームフートピンと平行なジブフートピンによってブームに枢支されたジブと、該ジブとともにブームに対して起伏し得るストラットと、一端がストラットに係止されたペンダントロープと、複数のシーブを有し且つ前記ペンダントロープの他端に連結されたイコライザと、該イコライザのシーブに対応するようにブーム基端部の背面側に枢支した複数のシーブと、前記のブームフートピンの至近に位置するように上部旋回体に枢支したガイドシーブと、上部旋回体に搭載され且つジブ起伏用ロープが巻き付けられたウインチと、ブームフートピンと平行な支持ピンに複数のローラを回転可能に嵌装した複数組のガイド装置とを備え、ウインチから繰り出したジブ起伏用ロープをガイドシーブに巻き掛けたうえ、イコライザのシーブとブーム基端部の背面側のシーブに交互に巻き掛け、更に、ジブ起伏用ロープの繰り出し端をブーム基端部の背面側に対して係止し、ブームの基端寄り部分の背面に前記の複数組のガイド装置を、ローラにイコライザの下方に位置する複数状のジブ起伏用ロープが触れ得るように、ブームの背面左右方向に並べて取り付けたことを特徴とするタワークレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はタワークレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、クローラ自走方式のクレーンをベースマシンとしたタワークレーンの一例であり、このタワークレーンは、ビル建設工事などのような高い揚程と長い旋回半径とが要求される揚重作業に適している。
【０００３】
１は下部走行体であり、該下部走行体１は、左右一対のクローラ２を有している。
【０００４】
３は上部旋回体であり、該上部旋回体３は、下部走行体１の上面に旋回可能に設けられており、この上部旋回体３の上面前端中央部分には、ブラケット４が固着され、また、上部旋回体３の上面前端右側寄り部分には、キャブ５が搭載されている。
【０００５】
６はウインチであり、該ウインチ６は、駆動源であるエンジン（図示せず）とともに、上部旋回体３の上面後端寄り部分に設けられた機械室７に内装されている。
【０００６】
８はブームであり、該ブーム８は、鋼管トラス構造のインナブーム８ａ、適宜の数のインサートブーム８ｂ、アウタブーム８ｃを直列に接続したものであり、インナブーム８ａの基端部は、上部旋回体３の幅方向へ略水平に延びるブームフートピン９によって前記のブラケット４に枢支されている。
【０００７】
上記のアウタブーム８ｃの先端近傍部分の背面（ブーム８の起伏角度が小さい状態においては上側を向き且つブーム８の起伏角度が大きい状態においては上部旋回体３の後方側を向く面）側には、主巻用ガイドシーブ１０と補巻用ガイドシーブ１１とが並列状態に、前記のブームフートピン９に平行する方向に延びるシーブピン１０ａによって枢支されている。
【０００８】
また、アウタブーム８ｃの先端部分の腹面（ブーム８の起伏角度が小さい状態においては下側を向き且つブーム８の起伏角度が大きい状態においては上部旋回体３の前方側を向く面）側には、４個の主巻用ポイントシーブ１２が前記のブームフートピン９に平行する方向に延びるシーブピン１２ａによって並列に枢支されている。
【０００９】
更に、前記の主巻用ポイントシーブ１２の近傍のアウタブーム８ｃ背面側には、主巻用水平シーブ１３が前記の主巻用ポイントシーブ１２のシーブピン１２ａに対して平行するように配置されている。
【００１０】
１４はＡフレーム（起伏索支持フレーム）であり、該Ａフレーム１４は、上部旋回体３の前後方向へ移動し得るように基端部が上部旋回体３の後端寄り部分に枢支されたテレスコピック構造の伸縮リンク１４ａと、上部旋回体３の前後方向へ揺動し得るように基端部が上部旋回体３の中央近傍部分に設けたブラケット１５に枢支され且つ先端部が前記の伸縮リンク１４ａの先端部に枢支されたリンク１４ｂと、基端部が前記のブラケット１５に枢支され且つ先端部がリンク１４ｂの中間部分に枢支された起伏用シリンダ１４ｃとにより構成されており、該起伏用シリンダ１４ｃのヘッド側流体室あるいはロッド側流体室に流体圧を付与すると、Ａフレーム１４が上部旋回体３に対して起伏するようになっている。
【００１１】
また、Ａフレーム１４の伸縮リンク１４ａとリンク１４ｂの両先端部が相互に枢支されている箇所には、ガイドシーブ１６が枢支され且つ複数のシーブを有するＡフレームヨーク１７が連結されている。
【００１２】
１８はブーム支持用ペンダントロープであり、該ブーム支持用ペンダントロープ１８の一端は、前記のアウタブーム８ｃの先端部分の背面側に係止され、また、ブーム支持用ペンダントロープ１８の他端は、複数のシーブを有するイコライザ１９に連結されている。
【００１３】
２０はブーム起伏用ロープであり、該ブーム起伏用ロープ２０は、先に述べたウインチ６のブーム用ドラム（図示せず）に巻き付けられている。
【００１４】
ブーム起伏用ロープ２０の繰り出し端寄りの部分は、Ａフレーム１４に枢支されているガイドシーブ１６に巻き掛けられたうえ、ブーム支持用ペンダントロープ１８に連結されているイコライザ１９のシーブとＡフレーム１４に連結されているＡフレームヨーク１７のシーブとに交互に巻き掛けられ、更に、繰り出し端がＡフレームヨーク１７に係止されている。
【００１５】
２１はスプリングなどの弾性体を内装したテレスコピック構造のスタビライザ（煽り留め）であり、該スタビライザ２１の一端は、前記のブラケット１５に枢支され、また、スタビライザ２１の他端は、インナブーム８ａの先端近傍部分の背面側に枢支されている。
【００１６】
２２はジブであり、該ジブ２２は、鋼管トラス構造のインナジブ２２ａ、適宜の数のインサートジブ２２ｂ、アウタジブ２２ｃを直列に接続したものであり、インナジブ２２ａの基端部は、上部旋回体３の幅方向へ略水平に延びるジブフートピン２３によって、先に述べたアウタブーム８ｃ先端近傍部分の腹面（ブーム８の起伏角度が小さい状態においては下側を向き且つブーム８の起伏角度が大きい状態においては上部旋回体３の前方側を向く面）側に枢支されている。
【００１７】
上記のアウタジブ２２ｃの先端部には、補巻用ポイントシーブ２４が枢支されている。
【００１８】
２５はストラットであり、該ストラット２５は、上部旋回体３の前後方向へ揺動し得るように基端部がアウタブーム８ｃの先端部に枢支されたＡストラット２５ａと、該Ａストラット２５ａの後方側に位置するように配置され且つ上部旋回体３の前後方向へ揺動し得るように基端部がアウタブーム８ｃの先端部に枢支されたＢストラット２５ｂと、一端がＡストラット２５ａの先端部に連結され且つ他端がＢストラット２５ｂの先端部に連結されたＣストラット２５ｃとにより構成されている。
【００１９】
２６はジブ支持用ペンダントロープであり、該ジブ支持用ペンダントロープ２６の一端は、前記のアウタジブ２２ｃの先端部分の背面側に係止され、また、ジブ支持用ペンダントロープ２６の他端は、Ａストラット２５ａの先端部に係止されている。
【００２０】
２７はストラット支持用ペンダントロープであり、該ストラット支持用ペンダントロープ２７の一端は、Ｂストラット２５ｂの先端部に係止され、また、ストラット支持用ペンダントロープ２７の他端は、複数のシーブを有するイコライザ２８に連結されている。
【００２１】
２９はジブ起伏用ロープであり、該ジブ起伏用ロープ２９は、先に述べたウインチ６のジブ用ドラム（図示せず）に巻き付けられている。
【００２２】
ジブ起伏用ロープ２９の繰り出し端寄りの部分は、ストラット支持用ペンダントロープ２７に連結されているイコライザ２８のシーブと上部旋回体３に設けられているポストヨーク（図示せず）のシーブとに交互に巻き掛けられ、更に、繰り出し端が上部旋回体３に設けられているポストヨーク（図示せず）に係止されている。
【００２３】
３０は補巻用ロープであり、該補巻用ロープ３０の基端は、先に述べたウインチ６の補巻用ドラム（図示せず）に係止され、また、補巻用ロープ３０の基端寄り部分は、補巻用ドラムに繰り出し可能に巻き付けられている。
【００２４】
補巻用ロープ３０の繰り出し端寄りの部分は、アウタブーム８ｃに枢支されている補巻用ガイドシーブ１１、アウタジブ２２ｃに枢支されている補巻用ポイントシーブ２４に巻き掛けられてアウタジブ２２ｃの先端部より垂下し、更に、補巻用フックブロック３１のシーブに下方から巻き掛けられたうえ、繰り出し端がアウタジブ２２ｃの先端部に係止されている。
【００２５】
３２は主巻用ロープであり、該主巻用ロープ３２の基端は、先に述べたウインチ６の主巻用ドラム（図示せず）に係止され且つ主巻用ロープ３２の基端寄り部分は、主巻用ドラムに繰り出し可能に巻き付けられている。
【００２６】
また、主巻用ロープ３２の主巻用ドラムから繰り出された部分は、主巻用ガイドシーブ１０、主巻用ポイントシーブ１２、主巻用フックブロック３３のシーブ、他の主巻用ポイントシーブ１２、主巻用水平シーブ１３に巻き掛けられ、更に、主巻用ロープ３２の繰り出し端は、ブーム８を構成するアウタブーム８ｃの所定箇所に係止されている。
【００２７】
このタワークレーンでは、ウインチ６のブーム用ドラムにブーム起伏用ロープ２０を巻き取ると、Ａフレーム１４に連結されているＡフレームヨーク１７にブーム支持用ペンダントロープ１８に連結されているイコライザ１９が近接して、ブーム８の起伏角度が大きくなる。
【００２８】
これとは逆に、ウインチ６のブーム用ドラムからブーム起伏用ロープ２０を繰り出すと、Ａフレーム１４に連結されているＡフレームヨーク１７からブーム支持用ペンダントロープ１８に連結されているイコライザ１９が離反して、ブーム８の起伏角度が小さくなる。
【００２９】
また、ウインチ６のジブ用ドラムにジブ起伏用ロープ２９を巻き取ると、上部旋回体３に設けられているポストヨークにストラット支持用ペンダントロープ２７に連結されているイコライザ２８が近接し、後方側へ回動するストラット２５の変位がジブ支持用ペンダントロープ２６を介してジブ２２に伝達されることにより、ジブ２２の起伏角度が大きくなる。
【００３０】
これとは逆に、ウインチ６のジブ用ドラムからジブ起伏用ロープ２９を繰り出すと、上部旋回体３に設けられているポストヨークからストラット支持用ペンダントロープ２７に連結されているイコライザ２８が離反し、ジブ２２の重量によって前方側へ回動するストラット２５の変位がジブ支持用ペンダントロープ２６を介してジブ２２に伝達されることにより、ジブ２２の起伏角度が小さくなる。
【００３１】
更に、ウインチ６の補巻用ドラムに補巻用ロープ３０を巻き取ると、アウタジブ２２ｃの先端部に向かって補巻用フックブロック３１が上昇し、ウインチ６の補巻用ドラムから補巻用ロープ３０を繰り出すと、アウタジブ２２ｃの先端部に対して補巻用フックブロック３１が下降する。
【００３２】
同様に、ウインチ６の主巻用ドラムに主巻用ロープ３２を巻き取ると、アウタブーム８ｃの先端部に向って主巻用フックブロック３３が上昇し、ウインチ６の主用巻ドラムから主巻用ロープ３２を繰り出すと、アウタブーム８ｃの先端部に対して主巻用フックブロック３３が下降する。
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図５に示すタワークレーンでは、上部旋回体３の後端寄り部分に搭載したウインチ６からストラット支持用ペンダントロープ２７へ向かってジブ起伏用ロープ２９が直接繰り出されているので、上部旋回体３、ブーム８、Ｂストラット２５ｂ、ストラット支持用ペンダントロープ２７、及びジブ起伏用ロープ２９によって、ブームフートピン９とウインチのジブ起伏用ロープ２９巻き取り繰り出し位置との間を固定辺とする四辺形リンクが形成されることになる。
【００３４】
このため、ブーム８が直立している状態でジブ起伏用ロープ２９を巻き取って、その繰り出し長さを短くし、ジブ２２の対地角度を大きくさせようとすると、ブーム８に対して当該ブーム８を後方側へ引き倒そうとするモーメントが作用し、ブーム８の直立性を保持しにくくなる。
【００３５】
また、ジブ起伏用ロープ２９の繰り出し長さを一定にしたままで、ブーム起伏用ロープ２０の繰り出し長さを増大あるいは縮小させると、ブーム８の起伏動作に追従してジブ２２の対地角度が変化してしまう。
【００３６】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、ジブの対地角度を大きくするときのブームの直立性が保持でき且つブームを起伏させるときのジブの対地角度の変化を抑制できるタワークレーンを提供することを目的としている。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のタワークレーンでは、基端部が略水平に延びるブームフートピンによって上部旋回体に枢支されたブームと、基端部が前記のブームフートピンと平行なジブフートピンによってブームに枢支されたジブと、該ジブとともにブームに対して起伏し得るストラットと、一端がストラットに係止されたペンダントロープと、複数のシーブを有し且つ前記ペンダントロープの他端に連結されたイコライザと、該イコライザのシーブに対応するようにブーム基端部の背面側に枢支した複数のシーブと、前記のブームフートピンの至近に位置するように上部旋回体に枢支したガイドシーブと、上部旋回体に搭載され且つジブ起伏用ロープが巻き付けられたウインチと、ブームフートピンと平行な支持ピンに複数のローラを回転可能に嵌装した複数組のガイド装置とを備え、ウインチから繰り出したジブ起伏用ロープをガイドシーブに巻き掛けたうえ、イコライザのシーブとブーム基端部の背面側のシーブに交互に巻き掛け、更に、ジブ起伏用ロープの繰り出し端をブーム基端部の背面側に対して係止し、ブームの基端寄り部分の背面に前記の複数組のガイド装置を、ローラにイコライザの下方に位置する複数状のジブ起伏用ロープが触れ得るように、ブームの背面左右方向に並べて取り付けている。
【００３９】
本発明のタワークレーンにおいては、ブームフートピンの至近に枢支したガイドシーブにジブ起伏用ロープを巻き掛けて、上部旋回体、ブーム、ストラット、ペンダントロープ、及びジブ起伏用ロープによって、ブームフートピンとガイドシーブのジブ起伏用ロープ巻き掛け位置との間を固定辺とする三角形リンクに近似の四辺形リンクを形成させ、ジブの対地角度を大きくするときのブームの直立性を保持し、ブームを起伏させるときのジブの対地角度の変化を抑制する。
【００４０】
また、ジブをその先端部が基端部の下方に位置するようにブームから垂下させた際に、ジブ起伏用ロープのブーム基端寄り部分の背面に沿っている部分をガイド装置のローラに触れさせ、ジブ起立時にウインチに巻き取られるジブ起伏用ロープによってローラを回転させ、摺動摩擦によるジブ起伏用ロープの損傷を回避する。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００４２】
図１乃至図４は本発明のタワークレーンの実施の形態の一例を示すものであり、図中、図５と同一の符号を付したものは同一物を表す。
【００４３】
このタワークレーンは、基端部がブームフートピン９によって上部旋回体３のブラケット４に枢支されたブーム８と、基端部がブームフートピン９と平行なジブフートピン２３によってブーム８の先端近傍部分の腹面側に枢支されたジブ２２と、ブーム８の先端部にジブ２２とともにブーム８に対して起伏し得るように枢支されたストラット２５と、上部旋回体３に搭載され且つジブ起伏用ロープ２９が巻き付けられたジブ用ドラム３４を有するウインチ６と、前記のブームフートピン９の至近に位置するように設けたガイドシーブ３５と、ブーム８の基端寄りの背面に取り付けた３組のガイド装置３６とを備えている。
【００４４】
ガイドシーブ３５は、ブームフートピン９に平行なシーブピン３７によってインナブーム８ａの基端部背面側に設けたブラケットに枢支されている。
【００４５】
このガイドシーブ３５には、ジブ用ドラム３４から繰り出したジブ起伏用ロープ２９が下方から巻き付けられている。
【００４６】
ジブ起伏用ロープ２９の繰り出し端寄り部分は、イコライザ２８のシーブ３８ａと前記のガイドシーブ３５の至近に位置するようにインナブーム８ａの基端部背面側のブラケットに枢支したシーブ３８ｂとに交互に巻き掛けられ、更に、その繰り出し端は、当該ブラケットに係止されている。
【００４７】
これにより、ブームフートピン９の至近に枢支したガイドシーブ３５に巻き掛けたジブ起伏用ロープ２９、及び該ジブ起伏用ロープ２９に連なるストラット支持用ペンダントロープ２７と、上部旋回体３、ブーム８、ストラット２５とによって、ブームフートピン９とガイドシーブ３５のジブ起伏用ロープ２９巻き掛け位置との間を固定辺とする三角形リンクに近似の四辺形リンクを形成している。
【００４８】
ガイド装置３６は、ブーム８の基端寄り部分の背面に設けた左右のブラケット３９と、該ブラケット３９によって支持され且つブームフートピン９に平行な支持ピン４０と、該支持ピン４０に回転可能に嵌装した複数のローラ４１ａ，４１ｂとで構成されている。
【００４９】
３組のガイド装置３６のうち、ブーム８の背面左右方向中央に位置するものは、支持ピン４０の左右部分に嵌装した長ローラ４１ａと、該長ローラ４１ａの間に位置するように支持ピン４０の中間部分に嵌装した複数の短ローラ４１ｂを有している（図３参照）。
【００５０】
また、ブーム８の背面左右に位置するガイド装置３６では、短ローラ４１ｂに替えて、支持ピン４０の中間部分に長ローラ４１ａを嵌装している。
【００５１】
図１乃至図４に示すタワークレーンでは、先に述べたように、上部旋回体３、ブーム８、ストラット２５、ストラット支持用ペンダントロープ２７、及びジブ起伏用ロープ２９によって、ブームフートピン９とガイドシーブ３５のジブ起伏用ロープ２９巻き掛け位置との間を固定辺とする三角形リンクに近似の四角形リンクを形成しているので、ブーム８が直立している状態でジブ起伏用ロープ２９を巻き取って、その繰り出し長さを短くし、ジブ２２の対地角度を大きくしても、ブーム８に対して当該ブーム８を後方側へ引き倒そうとするモーメントがほとんど作用せず、ブーム８の直立性を保持することができる。
【００５２】
また、ジブ起伏用ロープ２９の繰り出し長さを一定にしたままで、ブーム起伏用ロープ２０の繰り出し長を増大あるいは減少させて、ブーム８の角度を調整しても、ブームフートピン９とガイドシーブ３５のジブ起伏用ロープ２９巻き掛け位置が至近であるため、ジブ２２の対地角度がほとんど変化しない。
【００５３】
更に、ジブ２２をその先端部が基端部の下方に位置するようにブーム８から垂下させた際には、ジブ起伏用ロープ２９のブーム８基端部寄り部分の背面に沿っている部分がガイド装置３６のローラ４１ａ，４１ｂに触れる。
【００５４】
従って、ジブ２２の振り上げ時には、ジブ起伏用ロープ２９の巻き取りによってローラ４１ａ，４１ｂが回転し、摺動摩擦によるジブ起伏用ロープ２９の損傷を回避することができる。
【００５５】
これに加えて、ブーム８の背面左右方向中央に位置するガイド装置３６には、複数の短ローラ４１ｂが枢支されているので、シーブ３５，３８ａ間、並びにシーブ３８ａ，３８ｂ間で隣接する複数状のジブ起伏用ロープ２９が上下に移動する際に、２条のジブ起伏用ロープ２９が同一の短ローラ４１ｂに触れることがなく、当該短ローラ４１ｂが確実に回転する。
【００５６】
なお、本発明のタワークレーンは上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のタワークレーンによれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００５８】
（１）  本発明のタワークレーンにおいては、ブームフートピンの至近に枢支したガイドシーブにジブ起伏用ロープを巻き掛け、上部旋回体、ブーム、ストラット、ペンダントロープ及びジブ起伏用ロープによって、ブームフートピンとガイドシーブのジブ起伏用ロープ巻き掛け位置との間を固定辺とする三角形リンクに近似の四辺形リンクを形成させるので、ジブの対地角度を大きくするときのブームの直立性を保持し、ブームを起伏させるときのジブの対地角度の変化を抑制することができる。
【００５９】
（２）  また、ジブ起伏用ロープのブーム基端寄り部分の背面に沿っている部分をガイド装置のローラに触れさせ、ジブ起立時にウインチに巻き取られるジブ起伏用ロープによってローラを回転させるので、摺動摩擦によるジブ起伏用ロープの損傷を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタワークレーンの概略を表す側面図である。
【図２】図１に関連するブーム基端近傍に配置したガイドシーブ、ガイド装置の斜視図である。
【図３】図１に関連するガイド装置の正面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】従来のタワークレーンの一例の概略を表す側面図である。
【符号の説明】
３          上部旋回体
６          ウインチ
８          ブーム
９          ブームフートピン
２２          ジブ
２３          ジブフートピン
２５          ストラット
２７          ストラット支持用ペンダントロープ（ペンダントロープ）
２８          イコライザ
２９          ジブ起伏用ロープ
３５          ガイドシーブ
３６          ガイド装置
４０          支持ピン
【図１】
0004499227.tif 000002
【図２】
0004499227.tif 000003
【図３】
0004499227.tif 000004
【図４】
0004499227.tif 000005
【図５】
0004499227.tif 000006