(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、前記光源からのビームを光ディスクに合焦させる対物レンズ、前記対物レンズを前記光ディスクの面に平行かつ前記光ディスクの径方向に微少移動させるトラッキングアクチュエータ、及び前記光ディスクからの戻り光を電気信号に変換する光電変換部を有する光ピックアップと、
前記電気信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動し、前記対物レンズにより合焦されるビームスポットを前記光ディスクのトラックに追従させるトラッキング制御手段とを備えた光ディスク装置において、
前記対物レンズの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記トラッキングアクチュエータにキックパルス信号を供給するキック手段と、
前記キック手段が作動した後、前記トラックの前記対物レンズに対する移動方向を検出する滑り方向検出手段と、
前記滑り方向検出手段によって検出された滑り方向と同じ方向で、前記対物レンズの移動速度が略一定速度になるように、前記速度検出手段の出力に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動する一定速度制御手段と、
前記一定速度制御手段が作動した後、前記トラッキング制御手段を作動させるトラッキングサーボ引き込み手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ディスクに、前記トラックの山部の幅と谷部の幅が略同一である光ディスクが含まれる請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記トラッキングエラー信号の周波数が、前記略一定速度に対応する周波数の半分以上、前記略一定速度に対応する周波数以下の範囲内であるときに、前記キック手段を作動させる請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
一定期間、前記トラッキングエラー信号の周波数が、前記略一定速度に対応する周波数の半分以上、前記略一定速度に対応する周波数以下の範囲外である場合は、前記トラッキングエラー信号の周波数が、前記略一定速度に対応する周波数の半分以上、前記略一定速度に対応する周波数以下の範囲外であるにもかかわらず、前記キック手段を作動させる請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記トラッキングエラー信号の周波数が増加しているときに、前記キック手段を作動させる請求項３又は請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記キック手段を作動させた後、前記トラッキングエラー信号の周波数の増加しているときに前記一定速度制御手段を作動させる請求項１〜５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記一定速度制御手段によって前記対物レンズの移動速度が前記略一定速度になった後、前記対物レンズにより合焦されるビームスポットが所定の本数の前記トラックを通過した後に前記トラッキングサーボ引き込み手段が作動する請求項１〜６のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記対物レンズの移動速度が前記速度検出手段の検出限界を越えることがないように前記キックパルス信号が設定される請求項１〜７のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記キック手段を作動させた後、一定期間以上経っても前記トラックの前記対物レンズに対する移動方向を検出できない場合は、一旦前記キック手段の作動を停止し、その後再度前記キック手段を作動させる請求項１〜８のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記トラックに対する前記対物レンズの移動方向と反対の方向に、前記キック手段を作動させてブレーキをかけた後、前記トラッキングサーボ引き込み手段が前記トラッキング制御手段を作動させる請求項１〜９のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置（光ディスク記録装置、光ディスク再生装置、又は光ディスク記録再生装置）に関するものである。なお、光ディスクとは情報の読み出し或いは書き込みに光ビームを利用する記憶媒体のことをいい、光磁気ディスク等も光ディスクに含まれる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ディスク装置においては、光ディスクの溝に沿ってレーザ光を照射させるための光ディスクの径方向へのサーボであるトラッキングサーボが行われている。このトラッキングサーボは、光ピックアップ内のトラッキングアクチュエータを駆動して光ピックアップ内の対物レンズを光ディスクの径方向に適切に移動させるとともに、前記トラッキングアクチュエータと光ピックアップ全体をスレッド方向に移動させるスレッド機構とを相補的に駆動させることにより実現される。
【０００３】
一方、光ディスクを光ディスク装置に装着し回転させた場合、光ディスクの中心軸のずれや、あるいは光ディスク回転用のモータの軸揺れなどにより、光ディスクに偏芯が発生する。光ディスクに大きな偏芯が生じた場合、トラッキングエラー信号の周波数が一時的に高くなることがある。トラッキングサーボのサーボ周波数帯域は、一般的に数ｋＨｚ程度であるが、光ディスクの偏芯の影響によりトラッキングエラー信号の周波数が数十ｋＨｚ以上になっている場合、そのままではトラッキングサーボを正常にオンすることができない。
【０００４】
そこで、トラッキングサーボを正常にオンすることができなくなることを回避するために、従来は以下に示す三つの方法のいずれかが採られてきた。
【０００５】
第一の方法は、トラッキングエラー信号の周波数が一時的に上昇した場合、トラッキングエラー信号の周波数がトラッキングサーボ引き込み可能な周波数まで下がるまで待つ方法である（特許文献１の第０００４段落を参照）。
【０００６】
第二の方法は、偏芯により光ディスクが径方向に移動しているのとは逆の方向に、光ピックアップが移動するようなドライブ電圧をトラッキングアクチュエータに印加することによりトラッキングエラー信号の周波数を下げる方法である（特許文献１の第０００４段落を参照）。
【０００７】
第三の方法は、光ピックアップを光ディスクのたとえば外周方向に移動させるようなドライブ電圧をトラッキングアクチュエータに印加した後、光ディスクのトラック方向への移動速度と光ピックアップの移動速度との相対速度が加速状態になった場合、光ピックアップを光ディスクの内周方向に移動させるようなドライブ電圧をトラッキングアクチュエータに印加する方法である。すなわち、第三の方法は引き込もうとする光ディスクのトラック方向の移動と光ピックアップの移動との相対速度を検出し、その検出結果に応じてトラッキングアクチュエータに印加するドライブ電圧の値を制御することにより、前記相対速度が０に近づくように制御しトラッキングエラー信号の周波数を下げる方法である（特許文献１の第０００９段落〜第００１２段落を参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９６８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、第一の方法を採用した場合、単純にトラッキングエラー信号の周波数が下がるまで待つことになるので、最悪の場合光ディスクが半周分回転するまで待たなければならない。これは、光ディスク装置のアクセス性能を考慮した場合、非常に不利といわざるを得ない。また、トラッキングエラー信号の周波数が下がる場所は、偏芯によって光ディスクのトラック方向への移動方向が逆転する付近であるため、その付近でトラッキングサーボ引き込みを行おうとすると、トラッキングサーボの極性が反転する可能性があり、これによりトラッキングサーボの引き込み失敗が生じる可能性がある。
【０００９】
また、第二の方法を採用した場合、偏芯により光ディスクが径方向に移動しているのとは逆の方向に、光ピックアップが移動するようなドライブ電圧をトラッキングアクチュエータに印加することによりトラッキングエラー信号の周波数を下げることになるが、光ディスク装置に装着される光ディスクやモータ軸のチャッキングのばらつきなどにより偏芯加速度は一定とならず、トラッキングアクチュエータに印加すべきドライブ電圧を固定値に設定することができない。このため、或る光ディスク装置においては最適なドライブ電圧を算定できても、他の光ディスク装置においてはドライブ電圧が高すぎたり、または逆に低すぎたりする。
【００１０】
トラッキングアクチュエータに印加するドライブ電圧が最適値より低い場合、トラッキングエラー信号の周波数がトラッキングサーボ引き込み可能な周波数まで低くなるのは、偏芯の折り返し付近となってしまいドライブ電圧をトラッキングアクチュエータに印加する効果がない。逆に、トラッキングアクチュエータに印加するドライブ電圧が最適値より高い場合、光ピックアップの移動速度が加速度的に大きくなり、その光ピックアップの移動速度が偏芯による光ディスクの移動速度より大きくなってしまうと、光ディスクのトラック方向への光ピックアップの移動方向と光ディスクの移動方向が同方向となってしまい、トラッキングエラー信号の周波数が低くなるどころか高くなってしまう。
【００１１】
たとえ、トラッキングアクチュエータに印加するドライブ電圧が最適値であっても、偏芯による光ディスクのトラック方向への移動は、外周方向であるか内周方向であるかは不定であるため、単純に光ピックアップを移動させるだけでは問題が生じる。光ピックアップの移動が偏芯による光ディスクの移動に対して逆方向であれば、トラッキングエラー信号の周波数は低くなるが、同方向であるとトラッキングエラー信号の周波数は高くなってしまうためトラッキングサーボの引き込みは不可能となる。さらに、偏芯による光ディスクのトラック方向への移動による移動速度は、偏芯の１周期内で移動方向とともに随時変化し尚かつ１周期毎にも随時変化するので、それにあわせてトラッキングアクチュエータに印加するドライブ電圧の最適値を固定的に選択するのは非常に困難である。
【００１２】
また、第三の方法を採用した場合、引き込もうとする光ディスクのトラック方向の移動と光ピックアップの移動との相対速度を検出し、その検出結果に応じてトラッキングアクチュエータに印加するドライブ電圧の値を制御することにより、相対速度が０に近づくように制御しトラッキングエラー信号の周波数を低下するので、トラッキングエラー信号の周波数を低下させトラッキングサーボの引き込みを容易にするという効果はあるものの、トラックの対物レンズに対する移動方向が反転する可能性がある。トラックの対物レンズに対する移動方向が反転するとトラッキングサーボの引き込みに失敗することがあるため、第三の方法を採用しても安定なトラッキングサーボ引き込みには至っていない。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑み、安定かつ高速なトラッキングサーボ引き込みを行うことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明に係る光ディスク装置は、光源、前記光源からのビームを光ディスクに合焦させる対物レンズ、前記対物レンズを前記光ディスクの面に平行かつ前記光ディスクの径方向に微少移動させるトラッキングアクチュエータ、及び前記光ディスクからの戻り光を電気信号に変換する光電変換部を有する光ピックアップと、前記電気信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動し、前記対物レンズにより合焦されるビームスポットを前記光ディスクのトラックに追従させるトラッキング制御手段と、前記対物レンズの移動速度を検出する速度検出手段と、前記トラッキングアクチュエータにキックパルス信号を供給するキック手段と、前記キック手段が作動した後、前記トラックの前記対物レンズに対する移動方向を検出する滑り方向検出手段と、前記滑り方向検出手段によって検出された滑り方向と同じ方向で、前記対物レンズの移動速度が略一定速度になるように、前記速度検出手段の出力に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動する一定速度制御手段と、前記一定速度制御手段が作動した後、前記トラッキング制御手段を作動させるトラッキングサーボ引き込み手段とを備える構成とする。
【００１５】
このような構成によると、光ディスクの内周または外周方向に対物レンズをキックし、その後トラックの対物レンズに対する移動方向を検出し、次に検出結果と同じ方向に、トラックに対し対物レンズが略一定速度となるようにトラッキングアクチュエータを制御するので、トラッキングサーボの引き込み時にトラックの対物レンズに対する流れ方向と相対速度とが常に同じ条件になり、トラッキングの極性の反転も発生せず、トラッキングサーボの引き込みが安定して行える。
【００１６】
また、前記光ディスクに、前記トラックの山部の幅と谷部の幅が略同一である光ディスクが含まれることが好ましい。
【００１７】
トラックの山と谷の部分幅が略同一である光ディスクでは、ＣＤなどの山と谷の部分の幅が違う光ディスクにおいて一般的に採用されているトラックの流れ方向検出が使用できないが、上記構成により安定してトラックの流れ方向を検出することができる。
【００１８】
また、前記トラッキングエラー信号の周波数が、前記略一定速度に対応する周波数の半分以上、前記略一定速度に対応する周波数以下の範囲内であるときに、前記キック手段を作動させる構成（以下、第一の構成という）が好ましい。
【００１９】
光ディスクの偏芯によるトラッキングエラー信号の折り返し付近でトラッキングアクチュエータに対してドライブ電圧を印加するとトラッキングの流れ方向を誤検出することがあるが、上記第一の構成により、目標とする対物レンズの移動速度を偏芯による折り返し付近での対物レンズの移動速度よりも十分大きくとることにより、折り返し付近でのキック動作を避けることができ、トラックの流れ方向の誤検出を防ぐことができる。
【００２０】
また、一定期間、前記トラッキングエラー信号の周波数が、前記略一定速度に対応する周波数の半分以上、前記略一定速度に対応する周波数以下の範囲外である場合は、前記トラッキングエラー信号の周波数が、前記略一定速度に対応する周波数の半分以上、前記略一定速度に対応する周波数以下の範囲外であるにもかかわらず、前記キック手段を作動させる構成（以下、第二の構成という）が好ましい。
【００２１】
上記第二の構成により、光ディスクの偏芯がほとんどないような状況下においても、対物レンズをキックすることにより、偏芯と同じ状況を発生させることによりトラッキングサーボが引き込めないような状況に陥ることを避けることができる。
【００２２】
また、上記第一又は第二の構成において、前記トラッキングエラー信号の周波数が増加しているときに、前記キック手段を作動させることが好ましい。
【００２３】
これにより、トラッキングエラー信号の折り返し付近を避け、かつトラッキングエラー信号の周波数が上がっているときにキックを開始するため、偏芯によるトラッキングエラー信号の折り返し付近でのキック動作を避けることができ、トラックの流れ方向の誤検出を防ぐことができる。
【００２４】
また、前記キック手段を作動させた後、前記トラッキングエラー信号の周波数の増加しているときに前記一定速度制御手段を作動させることが好ましい。
【００２５】
本構成により、対物レンズの移動速度が、一度目標速度（前記略一定速度）よりも必ず上がるため、この時点で対物レンズがトラックに対し加速していることが確定できる。そして、対物レンズのトラックに対する移動方向が確定できるため、同方向への等速制御が可能となる。本構成を採用しない場合、対物レンズの移動速度が目標速度より遅くなり、トラッキングの極性が反転してもそれを判断することができず、等速制御時に発振する可能性がある。
【００２６】
また、前記一定速度制御手段によって前記対物レンズの移動速度が前記略一定速度になった後、前記対物レンズにより合焦されるビームスポットが所定の本数の前記トラックを通過した後に前記トラッキングサーボ引き込み手段が作動することが好ましい。
【００２７】
本構成では、対物レンズのトラックに対する移動速度が目標速度（前記略一定速度）になった途端にトラッキングサーボを引き込むのではなく、過渡応答部分を避け、対物レンズの移動速度が十分安定したころを見計らってトラッキングサーボを引き込むため、引き込み時の安定性がさらに向上する。
【００２８】
また、前記対物レンズの移動速度が前記速度検出手段の検出限界を越えることがないように前記キックパルス信号が設定されることが好ましい。
【００２９】
これにより、前記速度検出手段の検出不能や誤検出が起こってトラッキングサーボが引き込めないような状況に陥ることを避けることができる。
【００３０】
また、前記キック手段を作動させた後、一定期間以上経っても前記トラックの前記対物レンズに対する移動方向を検出できない場合は、一旦前記キック手段の作動を停止し、その後再度前記キック手段を作動させることが好ましい。
【００３１】
これにより、対物レンズの無用な加速を防ぐことができ、さらに再度キック手段を作動させるので、トラッキングサーボが引き込めないような状況に陥ることを避けることができる。
【００３２】
また、前記トラックに対する前記対物レンズの移動方向と反対の方向に、前記キック手段を作動させてブレーキをかけた後、前記トラッキングサーボ引き込み手段が前記トラッキング制御手段を作動させることが好ましい。
【００３３】
これにより、トラッキングサーボの引き込み時にトラックに対する対物レンズの相対速度が低下するので、トラッキングサーボ引き込みの安定性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る光ディスク装置によると、安定かつ高速なトラッキングサーボ引き込みを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明の実施形態について図面を参照して以下に説明する。まず、本発明に係る光ディスク装置の概要について図１を参照して説明する。図１は、本発明に係る光ディスク装置の概略構成を示す図である。
【００３６】
図１に示す光ディスク装置は、スピンドルモータ２と、光ピックアップ３と、スレッド機構４と、ＲＦ処理回路５と、信号処理回路６と、サーボ回路７と、ドライバ８と、システム制御回路９と、インタフェース部１０とを備えている。
【００３７】
光ディスク１は再生時にスピンドルモータ２に装着され回転駆動される。光ディスク１に記録された情報は光ピックアップ３により読み取られる。ビームスポットのフォーカス制御及びトラッキング制御を行うために、光ピックアップ３の対物レンズ３ａを光ディスク１に対して垂直方向及び水平方向（ディスクの半径方向）に移動させるアクチュエータ（フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ）が光ピックアップ３内に設けられている。光ピックアップ３はスレッド機構４により光ディスク１の半径方向にスライド移動されるように構成されている。スレッド機構４内部のスライドモータ（不図示）が駆動すると、その駆動力がスレッド機構４内部のギア系（不図示）に伝達され、光ピックアップ３全体を移動させる動作を行う。
【００３８】
光ピックアップ３内の光検出器（不図示）で検出された光量は電流信号としてＲＦ処理回路５に送出される。ＲＦ処理回路５は、光ピックアップ３から送出されてきた電流信号に電流電圧変換、演算、増幅等の処理を施した後、主データ（ＲＦ信号）ととともに、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ等を抽出する。再生情報としてのＲＦ信号は、ＲＦ処理回路５から信号処理回路６に送られ、信号処理回路６においてデコード、エラー訂正の処理が施された後、再生データとして、インタフェース部１０から外部機器等（不図示）に出力される。
【００３９】
システム制御回路９は、インタフェース部１０を介して入力される外部接続機器等（不図示）からの再生指令や記録指令といったディスクアクセス要求に基づいて、サーボ回路７及び信号処理回路６を制御する。ＲＦ処理回路５から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥはサーボ回路７に供給される。サーボ回路７は入力される各種サーボ制御用のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（不図示）を有するＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）等で構成される。
【００４０】
サーボ回路７に供給されたトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥは、位相補償等の処理が施された後、トラッキング制御信号ＴＣ、フォーカス制御信号ＦＣとしてドライバ８に供給される。ドライバ８は、トラッキング制御信号ＴＣに応じたドライブ電圧を光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータに印加し、フォーカス制御信号ＦＣに応じたドライブ電圧を光ピックアップ３内のフォーカシングアクチュエータに印加する。これにより、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥがそれぞれ零になるように光ピックアップ３内の対物レンズ３ａが移動制御される。また、ドライバ８は、スピンドルモータ２、スレッド機構４にもそれぞれドライブ電圧を印加する。
【００４１】
次に、本発明に係る光ディスク装置のトラッキングサーボ引き込み手順について図２〜図５を参照して詳細に説明する。図２はトラッキングサーボ回路の概略ブロック図であり、図３及び図５はトラッキングサーボ回路の各部信号のタイミングチャートであり、図４はキック開始タイミングを示すトラッキングエラー信号ＴＥの波形図である。
【００４２】
なお、図２に示すトラッキングサーボ回路は、図１に示す光ディスク装置のサーボ回路７の一部であり、Ａ／Ｄコンバータ１１と、トラッククロス検出回路１２と、周波数検出回路１３と、遅延回路１４と、目標速度設定レジスタ１５と、滑り方向検出回路１６と、速度誤差検出回路１７と、キック／ブレーキパルス出力回路１８と、シーケンス切り替えスイッチ１９と、位相補正回路２０と、サーボスイッチ２１とを備えている。
【００４３】
トラッキングサーボ引き込みは、大きく４つのシーケンスに分けられる。以下、各シーケンスの動作について順次説明する。
【００４４】
[シーケンス１]
トラッキングサーボ引き込み開始前(トラッキングサーボがＯＦＦの状態)は、サーボスイッチ２１が接点ａを選択してサーボスイッチ２１の接点ａと極ｚが電気的に接続され、シーケンス切り替えスイッチ１９が接点ｃを選択してシーケンス切り替えスイッチ１９の接点ｃと極ｚが電気的に接続される。この場合、トラッキングサーボ回路の出力電圧は零になる。
【００４５】
スピンモータモータ２（図１を参照）が起動しフォーカスサーボがＯＮになった後、トラッキングサーボ引き込みが開始されると、ＲＦ処理回路５（図１を参照）から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥがＡ／Ｄコンバータ１１によってデジタル信号に変換される。
【００４６】
デジタル信号に変換されたトラッキングエラー信号（以下、デジタル・トラッキングエラー信号という）は、トラッククロス検出回路１２に送られる。トラッククロス検出回路１２は、デジタル・トラッキングエラー信号と基準電圧ＶREFとを比較し、その比較結果に基づいてカウント信号ＣＯＵＴを生成する。図３に示すように、カウント信号ＣＯＵＴは、トラッキングエラー信号ＴＥが基準電圧ＶREFより大きいとＨｉｇｈレベルになり、トラッキングエラー信号ＴＥが基準電圧ＶREFより小さいとＬｏｗレベルになる信号である。
【００４７】
周波数検出回路１３は、トラッククロス検出回路１２からカウント信号ＣＯＵＴを受け取り、カウント信号ＣＯＵＴの立ち上がりエッジ間の時間（ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、…）すなわちカウント信号ＣＯＵＴの周期を測定する。その測定された時間は、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数の逆数であるので、周波数検出回路１３はトラッキングエラー信号ＴＥの周波数を検出していることになる。
【００４８】
周波数検出回路１３は、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数を監視する。トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が所定の範囲内（本実施形態では後述する目標周波数ｆTGの１／２以上目標周波数ｆTG以下）であれば、次のシーケンスすなわちシーケンス２に移行する。
【００４９】
ここで、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数を監視する目的は、トラッキングエラー信号ＴＥの折り返し付近（図４中の期間Ｐ１、Ｐ５、Ｐ９）で後述するシーケンス３の方法によりトラックの流れ方向の検出を行った場合、実験から、トラックの流れ方向が反転する確率が高く安定して流れ方向を確定できないことがわかっており、またトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が高いところで後述するシーケンス３の方法によりトラックの流れ方向の検出を行った場合、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数がデジタルサーボのサンプリング周波数の１／２以上になることがあるためである。このような折り返し付近の判定周波数や限度周波数は光ディスク装置により異なるので実験で決定され、前記所定の範囲はこのような折り返し付近の判定周波数や限度周波数を含まないように設定される。
【００５０】
なお、一定期間、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が前記所定の範囲外である場合は、トラッキングエラー信号の周波数ＴＥが前記所定の範囲外であるにもかかわらず、シーケンス２に移行するようにしてもよい。この場合、シーケンス２においてもトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が前記所定の範囲内であることをシーケンス３に移行するための条件から外すようにする。
【００５１】
[シーケンス２]
トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が引き続き前記所定の範囲内（本実施形態では後述する目標周波数ｆTGの１／２以上目標周波数ｆTG以下）であって、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が上昇しているとき（カウント信号ＣＯＵＴの立ち上がりエッジ間の時間が順次減少しているとき)、次のシーケンスすなわちシーケンス３に移行してキックが開始される。
【００５２】
ここで、図４を用いてシーケンス１及びシーケンス２における判定について具体的に説明する。図４中の期間Ｐ１、Ｐ５、Ｐ９は上述したようにトラッキングエラー信号ＴＥの折り返し付近であり、図４中の期間Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はトラックの流れ方向が外周方向である期間であり、図４中の期間Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８はトラックの流れ方向が内周方向である期間である。
【００５３】
図４中の期間Ｐ１、Ｐ５、Ｐ９ではトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が低過ぎて前記所定の範囲内にないので、シーケンス１によりシーケンス２への移行が許可されない。逆に、図４中の期間Ｐ３、Ｐ７ではトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が高すぎて前記所定の範囲内にないので、シーケンス１によりシーケンス２への移行が許可されない。
【００５４】
図４中の期間Ｐ４、Ｐ８ではトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が下がっているので、シーケンス２によりシーケンス３への移行が許可されない。一方、図４中の期間Ｐ２、Ｐ６ではトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が前記所定の範囲内にあり尚且つ上昇しているので、シーケンス２によりシーケンス３への移行が許可されキックが開始される。
【００５５】
[シーケンス３]
シーケンス切り替えスイッチ１９が接点ａを選択してシーケンス切り替えスイッチ１９の接点ａと極ｚが電気的に接続される。また、キック／ブレーキパルス出力回路１８がキックパルス信号を出力する。これにより、トラッキングサーボ回路からキックパルス信号ＫＩＣ（図５を参照）が出力され、トラッキングアクチュエータの駆動により、対物レンズ３ａ（図１を参照）が光ディスク１（図１を参照）の内周または外周方向に強制的に移動する。以下、対物レンズ３ａが光ディスク１の外周方向に強制的に移動する場合を例にして説明を行う。
【００５６】
このようなキック動作の間に、今回測定したカウント信号ＣＯＵＴの周期（周波数検出回路１３の出力）から前回測定したカウント信号ＣＯＵＴの周期(遅延回路１４の出力)を差し引いた差分値を滑り方向検出回路１６で求め、外周方向にキックしたときに滑り方向検出回路１６により求まる差分値が正であれば対物レンズ３ａに対しトラックは外周方向に流れており、滑り方向検出回路１６により求まる差分値が負であれば対物レンズ３ａに対しトラックは内周方向に流れている。このようにして流れ方向の検出を行い、トラックの流れ方向を確定する。
【００５７】
図４の区間Ｐ２において、対物レンズ３ａが外周方向にキックするようなキックパルス信号をキック／ブレーキパルス出力回路１８が出力すると、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数は落ちていく。このことから対物レンズ３ａに対しトラックが外周方向に動いていることがわかる。しかしながら、トラッキングアクチュエータにキックパルスを印加し対物レンズ３ａを加速し続けるとそのうち対物レンズ３ａの移動速度がトラックの移動速度を追い越し、そうなると対物レンズ３ａに対しトラックの移動方向が反転してしまい、その検出も非常に困難である。
【００５８】
また、図４の区間Ｐ６において、同様に対物レンズ３ａが外周方向にキックするようなキックパルス信号をキック／ブレーキパルス出力回路１８が出力すると、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数は上がっていく。このことから対物レンズ３ａに対しトラックが内周方向に動いていることがわかる。しかしながら、トラッキングアクチュエータにキックパルスを印加し対物レンズ３ａを加速し続けるとそのうちトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が上がりすぎサンプリングの限界を超えてしまうことがある。
【００５９】
これらの問題を解決するために、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が上昇するとき（カウント信号ＣＯＵＴの立ち上がりエッジ間の時間が順次減少するとき)は次のシーケンスすなわちシーケンス４に移行し、逆にトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が落ちるとき（カウント信号ＣＯＵＴの立ち上がりエッジ間の時間が順次増加するとき)はキック／ブレーキパルス出力回路１８からのキックパルス信号の出力を一旦中止し再出力して一旦対物レンズ３ａの加速を中止し再加速することにより、対物レンズ３ａに対しトラックの移動方向が反転することを防止し、一定期間トラッキングエラー信号ＴＥの周波数の増減を検出できなければ過剰な対物レンズ３ａの加速を防ぐためにキック／ブレーキパルス出力回路１８からのキックパルス信号の出力を一旦中止し再出力して一旦対物レンズ３ａの加速を中止し再加速する。
【００６０】
上記動作により、外周方向にキックした場合は、必ずトラックの移動方向が内周方向であることを確定し、次のシーケンスすなわちシーケンス４に移行することになる。なお、キック／ブレーキパルス出力回路１８が出力するキックパルス信号は、急激にトラッキングエラー信号ＴＥの周波数が上がらないような電圧に設定する。
【００６１】
[シーケンス４]
シーケンス３により、対物レンズ３ａは外周方向に移動しており、対物レンズ３ａに対するトラックの移動方向も内周方向とわかっている。シーケンス４ではシーケンス切り替えスイッチ１９が接点ｂを選択してシーケンス切り替えスイッチ１９の接点ｂと極ｚが電気的に接続され、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数が目標周波数ｆTGになるようにトラッキングサーボ回路がトラッキングアクチュエータを制御する。
【００６２】
目標速度設定レジスタ１５にはトラッキングサーボ引き込み時の目標とする対物レンズ３ａの移動速度が予め設定されている。この設定は、カウント信号ＣＯＵＴの立ち上がりエッジ間の時間として設定されている。速度誤差検出回路１７は、目標速度設定レジスタ１５に設定されている時間ＶTGから現在のカウント信号ＣＯＵＴの周期を差分して速度誤差信号ＶＥ（図３を参照）を生成する。速度誤差信号ＶＥは、対物レンズ３ａの移動速度が目標速度より小さければ正になり、対物レンズ３ａの移動速度が目標速度より大きければ負になる。トラッキングサーボ回路は、この速度誤差信号ＶＥをトラッキングアクチュエータに印加してトラッキングアクチュエータを駆動し、対物レンズ３ａの移動速度が目標速度になるように制御する。速度誤差検出回路１７により対物レンズ３ａの移動速度が目標速度になったことを確認したら、サーボスイッチ２１が接点ｂを選択してサーボスイッチ２１の接点ｂと極ｚが電気的に接続される。これにより、トラッキングサーボを引き込む。
【００６３】
なお、目標速度設定レジスタ１５に予め設定される目標速度は、トラックジャンプ時と同様に、対物レンズ３ａの移動速度がトラックの偏芯よりも十分に速くなるように設定される。
【００６４】
また、対物レンズ３ａの移動速度が目標速度になった途端にトラッキングサーボを引き込むのではなく、過渡応答部分を避け、対物レンズ３ａの移動速度が十分安定したころ（例えば、対物レンズ３ａの移動速度が目標速度になった後レーザースポットが所定の本数のトラックを通過したら、対物レンズ３ａの移動速度が十分安定したものとする）を見計らってトラッキングサーボを引き込むようにしてもよい。これにより、トラッキングサーボ引き込みの安定性が向上する。
【００６５】
さらに、トラッキングサーボ引き込み時に対物レンズ３ａに、トラックに対する対物レンズ３ａの移動方向と反対の方向にブレーキをかけること、すなわちサーボスイッチ２１が接点ｂを選択する前にシーケンス切り替えスイッチ１９が接点ａを選択し、キック／ブレーキパルス出力回路１８がブレーキパルス信号を出力してトラッキングサーボ回路がブレーキパルス信号ＢＲＫ（図５を参照）することによって、トラックに対する対物レンズ３ａの相対速度を低下させるようにしてもよい。これにより、さらにトラッキングサーボ引き込み引き込みの安定性の向上を図ることができる。
【００６６】
上述したシーケンス１〜シーケンス４の動作により、光ディスクの偏芯がどのようであっても、対物レンズに対するトラックの流れ方向が同一であり、かつトラッキングの引き込み時のトラックに対する対物レンズの相対速度が常に一定となるため、安定したトラッキングサーボの引き込みが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】は、本発明に係る光ディスク装置の概略構成を示す図である。
【図２】は、トラッキングサーボ回路の概略ブロック図である。
【図３】は、トラッキングサーボ回路の各部信号のタイミングチャートである。
【図４】は、キック開始タイミングを示すトラッキングエラー信号の波形図である。
【図５】は、トラッキングサーボ回路の各部信号のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１    光ディスク
２    スピンドルモータ
３    光ピックアップ
３ａ    対物レンズ
４    スレッド機構
５    ＲＦ処理回路
６    信号処理回路
７    サーボ回路
８    ドライバ
９    システム制御回路
１０    インタフェース部
１１    Ａ／Ｄコンバータ
１２    トラッククロス検出回路
１３    周波数検出回路
１４    遅延回路
１５    目標速度設定レジスタ
１６    滑り方向検出回路
１７    速度誤差検出回路
１８    キック／ブレーキパルス出力回路
１９    シーケンス切り替えスイッチ
２０    位相補正回路
２１    サーボスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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