(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（イ）長手方向に多数の糸条パッケージ巻取装置が配列された巻取装置列が上下方向に複数段配列されてなる糸条パッケージ巻取ユニットの前記各段の巻取装置列に沿ってそれぞれ設けられ、各糸条パッケージ巻取装置から排出される多数の糸条パッケージを載置し前記長手方向に搬送する複数段のベルトコンベアからなるベルトコンベアユニットと、
（ロ）該ベルトコンベアユニットの各段のベルトコンベアの端部にそれぞれ隣接して各段のベルトコンベアに対応して設けられ、該各段のベルトコンベアから排出される糸条パッケージを載置し前記長手方向に搬送する複数段のローラコンベアからなるローラコンベアユニットと、
（ハ）該ローラコンベアユニットの前記ベルトコンベアユニット側とは反対側の端部に隣接して設けられ、前記各段のローラコンベアから排出される糸条パッケージを収容する糸条パッケージ収容ボックスとからなり、
（ニ）前記ローラコンベアユニットが、各段のローラコンベアを上下方向にかつ前記各段のローラコンベアに載置される多数個の糸条パッケージの排出が糸条パッケージ収容ボックスに対し常に一定の位置となるように、各ローラコンベアを当該排出位置に昇降せしめるローラコンベア昇降調整機構と、各段のローラコンベアを、前記糸条パッケージ収容ボックス側を低位置に、前記ベルトコンベアユニット側を高位置にして傾斜せしめるローラコンベア傾斜調整機構と、各段のローラコンベアの前記糸条パッケージ収容ボックス側の端部に設けられた糸条パッケージの移動の停止および開始を行う糸条パッケージ移動調整機構とを有し、
（ホ）前記ローラコンベアユニットと前記糸条パッケージ収容ボックスとの間に、前記糸条パッケージ収容ボックスへの糸条パッケージの供給位置に臨んで設けられ、前記ローラコンベアユニットから前記糸条パッケージ収容ボックスに至る糸条パッケージの移動通路を形成する１本のシュートを有し、
（ヘ）前記糸条パッケージ収容ボックスが、前記糸条パッケージを載置する床と、該床を上下方向に移動せしめる床移動調整機構とを有し、
（ト）前記昇降調整機構、前記傾斜調整機構、前記移動調整機構、および、前記床移動調整機構の作動により、前記ベルトコンベアユニットから前記ローラコンベアユニットへと搬送され、前記各段のローラコンベアに載置される多数個の糸条パッケージが、順次、前記シュートを通過し、前記糸条パッケージ収容ボックスの前記床の上に収容されてなる糸条パッケージ搬出収容装置。
【請求項２】
前記糸条パッケージ収容ボックスの前記床の上面から上方に向かい、糸条パッケージを複数列にて積層配列載置可能に、前記シュートに対し前記糸条パッケージ収容ボックスを、前記床面に対して水平方向でかつ前記ローラコンベアの長手方向に対して実質的に直角方向に移動せしめるボックス移動調整機構が設けられた請求項１に記載の糸条パッケージ搬出収容装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の巻取装置が長手方向および上下方向に配設された糸条パッケージ製造装置により製造される多数の糸条パッケージを当該製造装置から搬送し糸条パッケージ収容ボックスに収容する糸条パッケージ搬出収容装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーペット・パイル用糸条の製造において、走行する多数本の糸条をそれぞれ熱セット工程を通過させ熱セットし、これらを、多数の糸条パッケージ巻取装置が長手方向に多数個、上下方向に複数段配設されてなる糸条パッケージ巻取ユニットの各糸条パッケージ巻取装置により、それぞれ同時に巻き取ることが行われている。この糸条パッケージ巻取ユニットにおいて、各段の多数個の糸条パッケージ巻取装置列に沿って、形成された糸条パッケージを各糸条パッケージ巻取装置から玉揚げする自動玉揚げ機により玉揚げされた糸条パッケージが載置されるベルトコンベアが設けられている。
【０００３】
玉揚げが終了した後、糸条パッケージ巻取装置には、空ボビン（紙管）が装着され、糸条の巻取が再び開始される。一方、ベルトコンベア上に置かれた糸条パッケージは、次の玉揚げが開始されるまでの時間帯に、ベルトコンベア上から排出される必要がある。
【０００４】
従来、この排出作業は、人手により、ベルトコンベアの端部において、糸条パッケージを１つずつ取り出すことにより行われおり、大変手間のかかる作業であった。一方、多品種少量生産形態が日常的になるに伴い、玉揚げ頻度が増加し、玉揚げの時間間隔が短くなっており、糸条パッケージの排出作業の負担が増大している。ここに、糸条パッケージの排出作業の労力の軽減、生産性の向上を図る方策が要望されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この要望を満足させる方策として、従来使用されているベルトコンベアの長さを延長し、あるいは、それに隣接して新たなベルトコンベアを設け、多くの糸条パッケージを載置可能とすることが考えられる。この場合、一度に玉揚げされるパッケージの数量を収容できる大きさ（長さ）のコンベアラインを設置する必要がある。しかし、既存の工場設備において、それだけのスペースを確保する余裕はないという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、この従来の問題を解決し、省スペースで、多品種少量生産形態を維持することを可能とする糸条パッケージ搬出収容装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る糸条パッケージ搬出収容装置は、（イ）長手方向に多数の糸条パッケージ巻取装置が配列された巻取装置列が上下方向に複数段配列されてなる糸条パッケージ巻取ユニットの前記各段の巻取装置列に沿ってそれぞれ設けられ、各糸条パッケージ巻取装置から排出される多数の糸条パッケージを載置し前記長手方向に搬送する複数段のベルトコンベアからなるベルトコンベアユニットと、（ロ）該ベルトコンベアユニットの各段のベルトコンベアの端部にそれぞれ隣接して各段のベルトコンベアに対応して設けられ、該各段のベルトコンベアから排出される糸条パッケージを載置し前記長手方向に搬送する複数段のローラコンベアからなるローラコンベアユニットと、（ハ）該ローラコンベアユニットの前記ベルトコンベアユニット側とは反対側の端部に隣接して設けられ、前記各段のローラコンベアから排出される糸条パッケージを収容する糸条パッケージ収容ボックスとからなり、（ニ）前記ローラコンベアユニットが、各段のローラコンベアを上下方向にかつ前記各段のローラコンベアに載置される多数個の糸条パッケージの排出が糸条パッケージ収容ボックスに対し常に一定の位置となるように、各ローラコンベアを当該排出位置に昇降せしめるローラコンベア昇降調整機構と、各段のローラコンベアを、前記糸条パッケージ収容ボックス側を低位置に、前記ベルトコンベアユニット側を高位置にして傾斜せしめるローラコンベア傾斜調整機構と、各段のローラコンベアの前記糸条パッケージ収容ボックス側の端部に設けられた糸条パッケージの移動の停止および開始を行う糸条パッケージ移動調整機構とを有し、（ホ）前記ローラコンベアユニットと前記糸条パッケージ収容ボックスとの間に、前記糸条パッケージ収容ボックスへの糸条パッケージの供給位置に臨んで設けられ、前記ローラコンベアユニットから前記糸条パッケージ収容ボックスに至る糸条パッケージの移動通路を形成する１本のシュートを有し、（ヘ）前記糸条パッケージ収容ボックスが、前記糸条パッケージを載置する床と、該床を上下方向に移動せしめる床移動調整機構とを有し、（ト）前記昇降調整機構、前記傾斜調整機構、前記移動調整機構、および、前記床移動調整機構の作動により、前記ベルトコンベアユニットから前記ローラコンベアユニットへと搬送され、前記各段のローラコンベアに載置される多数個の糸条パッケージが、順次、前記シュートを通過し、前記糸条パッケージ収容ボックスの前記床の上に収容されてなるものである。
【０００８】
この本発明において、前記糸条パッケージ収容ボックスの前記床の上面から上方に向かい、糸条パッケージを複数列にて積層配列載置可能に、前記シュートに対し前記糸条パッケージ収容ボックスを、前記床面に対して水平方向でかつ前記ローラコンベアの長手方向に対して実質的に直角方向に移動せしめるボックス移動調整機構が設けられていることが好ましい。
【０００９】
【作用】
糸条パッケージ巻取装置の各巻取装置により製造された糸条パッケージは、従来から用いられている自動玉揚げ機により各巻取装置から玉揚げされ、各巻取装置の配列方向に沿って停止しているベルトコンベア上に載置される。
【００１０】
玉揚げ終了後、各巻取装置には、次の糸条パッケージを形成するために、空ボビン（紙管）が装着され、糸条の巻取が再開される。
【００１１】
一方、多数の糸条パッケージが載置されているベルトコンベアの移動が開始され、ベルトコンベア上の糸条パッケージは、順次、ローラコンベア上に送り出され、予め、水平あるいはやや傾斜して位置するローラコンベア上を移動し、ローラコンベアの端部に設けられた移動調整機構により、最前の糸条パッケージの移動がローラコンベア上で停止せしめられ、後続の糸条パッケージの移動もそれに伴い、順次、一つ前の糸条パッケージに当接して、停止し、各ローラコンベア上には、糸条パッケージの列が形成される。
【００１２】
次いで、ローラコンベア昇降調整機構の作動により、複数段のローラコンベアの一つのローラコンベアの先端位置とシュートの入口位置とが位置合わせされる。その後、ローラコンベア傾斜調整機構の作動により、当該位置合わせされたローラコンベアの傾斜が、シュート入口側に向かい下降するように調整され、次いで、糸条パッケージ移動調整機構の作動により、停止していた糸条パッケージの移動が開始され、当該ローラコンベア上の糸条パッケージは、ローラコンベアの傾斜に伴い下方へと移動し、シュートを通過し、糸条パッケージ収容ボックスの床上へと順次滑落し、床上に、配列載置される。
【００１３】
このようにして、当該ローラコンベア上の糸条パッケージの糸条パッケージ収容ボックスへの収容が終了すると、ローラコンベア昇降調整機構の作動により、糸条パッケージが載置されている次のローラコンベアの先端位置とシュートの入口位置とが位置合わせされ、以降、前記初めのローラコンベアの場合と同様にして、糸条パッケージの糸条パッケージ収容ボックスへの収容が終了する。この間に、糸条パッケージ収容ボックスの床は、床移動調整機構の作動により、順次、その位置を下降せしめ、多数の糸条パッケージが、糸条パッケージ収容ボックスの床の上面から上方に向かい、積層配列載置される。
【００１４】
なお、糸条パッケージ収容ボックスがボックス移動調整機構により、前記床面に対して水平方向でかつローラコンベアの長手方向に直角方向に移動せしめられることにより、糸条パッケージは、糸条パッケージ収容ボックスの床の上面から上方に向かい、複数列にて積層配列載置される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る糸条パッケージ搬出収容装置の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る糸条パッケージ搬出収容装置の一実施例の平面図、図２は、その正面図である。図３乃至６は、図１に示した装置の可動部材の動きを説明する正面図である。
【００１７】
図１乃至６において、糸条パッケージ巻取ユニット１は、長手方向に多数の糸条パッケージ巻取装置２が配列された巻取装置列３が上下方向に複数段配列されてなる。各段の巻取装置列３の前面に沿って、各糸条パッケージ巻取装置２から公知の自動玉揚げ機ＡＤＭ（図１）により玉揚げされ排出される糸条パッケージ４を載置し前記長手方向に搬送するベルトコンベア５が設けられている。複数段に設けられたベルトコンベア５は、ベルトコンベアユニット６を形成している。
【００１８】
ベルトコンベアユニット６の各段のベルトコンベア５のそれぞれの端部には、それに隣接してローラコンベア７が設けられ、複数段に設けられたローラコンベア７は、ローラコンベアユニット８を形成している。各ローラコンベア７上には、各ベルトコンベア４のベルトの回動により、そこに載置されている糸条パッケージ４が、排出される。
【００１９】
ローラコンベアユニット８のベルトコンベアユニット６側とは反対側の端部に隣接して、糸条パッケージ収容ボックス９が設けられている。糸条パッケージ収容ボックス９には、各段のローラコンベア７によって自走搬送される糸条パッケージ４が投入され、収容される。
【００２０】
ローラコンベアユニット８は、基台１１と、基台１１の上方に位置する昇降台１２とを有する。基台１１と昇降台１２とは、昇降アーム１３により結合され、昇降アーム１３は、昇降駆動源（図示省略）により上下動し、昇降台１２を基台１１に対し昇降せしめるローラコンベア昇降調整機構１４を構成している。
【００２１】
昇降台１２には、そこから上方に伸びる第１の支柱２１と第２の支柱２２とが間隔を置いて取り付けられている。第１の支柱２１は、各段のローラコンベア７の糸条パッケージ収容ボックス９側の端部近傍において、各段のローラコンベア７を、支持ピン２３により、揺動自在に支持している。第２の支柱２２には、押し引き部材２４が取り付けられ、その先端は、各段のローラコンベア７のいずれか一つに係合され、一方、各段のローラコンベア７は、連結棒２５により結合されている。押し引き部材２４は、押し引き駆動源（図示省略）により押し引き運動をし、各段のローラコンベア７のベルトコンベアユニット６側の端部を支持ピン２３を支点として昇降せしめ、各段のローラコンベア７の傾斜の度合を調整するローラコンベア傾斜機構２６を構成している。
【００２２】
各段のローラコンベア７の糸条パッケージ収容ボックス９側のそれぞれの端部には、開閉ゲート部材３１が設けられている。開閉ゲート部材３１は、開閉駆動源（図示省略）により開閉運動をし、ローラコンベア７に載置される先頭の糸条パッケージ４の移動をその位置で停止せしめたり、そこを通過可能にせしめたりする糸条パッケージ移動調整機構３２を構成している。
【００２３】
ローラコンベアユニット８と糸条パッケージ収容ボックス９との間に、基台１１から延設され上方に伸びた第３の支柱４１が設けられ、第３の支柱４１の頂部には、ローラコンベアユニット８から糸条パッケージ収納ボックス９に至る糸条パッケージ４の移動通路を形成するシュート４２が取り付けられている。
【００２４】
糸条パッケージ収容ボックス９は、その内部に糸条パッケージ４を載置する床５１を有する。床５１は、その下面側において、糸条パッケージ収容ボックス９の底面に設けられたスプリング５２により、上下動可能に支持されている。スプリング５２は、糸条パッケージ４が、床５１の上に、あるいは、床５１の上に既に載置されている糸条パッケージ４の上に、シュート４２から滑落したときの衝撃を緩衝する作用を有すると共に、床５１の上方での糸条パッケージ４の受け入れ位置を調整する床移動調整機構５３を構成している。
【００２５】
なお、糸条パッケージ収容ボックス９それ自体は、床面に固定されていても良いが、台車形式の可動形式のものでも良い。可動形式の場合、一連の糸条パッケージ４の収容が行われた後、次の一連の糸条パッケージ４を受け入れるために、前記床面に対して水平方向でかつローラコンベア７の長手方向に対し実質的に直角方向に、順次、移動可能にされていることが好ましい。
【００２６】
ゲート部材３１の具体例を、図７および８を用いて説明する。ゲート部材３１は、板状の蓋３３からなり、その下端において、ローラコンベア７の先端部に設けられたピン３５に揺動自在に取り付けられている。蓋３３は、その第３の支柱４１側の面に、車輪３４を有する。車輪３４は、第３の支柱４１のローラコンベアユニット８側の面に接している。第３の支柱４１の車輪３４が接する面は、シュート４２の近傍において、ローラコンベアユニット８側とは反対側に湾曲した湾曲面３６を有する。この構成により、ローラコンベア７がローラコンベア昇降調整機構１４により上昇した際、車輪３４が第３の支柱４１の湾曲面３６に沿って進み、それに連れて、ピン３５に揺動自在に支持されている蓋３３がシュート４２側に倒れ、糸条パッケージ４の糸条パッケージ収容ボックス９への通路が開放される。ローラコンベア昇降調整機構１４により、ローラコンベア７が下降する際には、逆の作動により、蓋３３が起き上がり、糸条パッケージ４の糸条パッケージ収容ボックス９への通路を閉鎖し、ローラコンベア７に次いで供給される先頭の糸条パッケージ４のストッパーを形成する。
【００２７】
各ベルトコンベア５の端部に、各ベルトコンベア５上の糸条パッケージ４の詰まりの有無確認のための第１の異常検知器６１（図３）が設けられている。
【００２８】
各ベルトコンベア５と各ローラコンベア７との橋渡し部分の近傍に、橋渡し部分における糸条パッケージ４の詰まりの有無確認のための第２の異常検知器６２（図３）が設けられている。
【００２９】
各ローラコンベア７のシュート４２側の端部に、糸条パッケージ４が異常なくローラコンベア７から排出されたことを確認し、シュート４２における糸条パッケージ４の詰まりの有無確認のための第３の異常検知器６３（図３）が設けられている。
【００３０】
糸条パッケージ巻取ユニット４の端部上方に、第１の異常検知器６１、第２の異常検知器６２、あるいは、第３の異常検知器６３が信号を発したことを知らせる警報ランプ６４（図２）が設けられ、同じく、ローラコンベア昇降調整機構１４が作動中であることを示す表示ランプ６５（図２）が設けられている。
【００３１】
各ローラコンベア７のシュート４２側の先端部に、当該ローラコンベア７がシュート４２の位置に上昇し得たことを検知する第１の検知スイッチ６６（図４）が設けられている。
【００３２】
ローラコンベアユニット８の基台１１に、あるいは、その近傍に、ローラコンベア昇降調整機構１４の作動状態が原位置であることを検知する第２の検知スイッチ６７（図３）が設けられている。
【００３３】
次に、上記実施装置の操作、作動の概略を説明する。
【００３４】
先ず、糸条パッケージ巻取ユニット１の各巻取装置２における糸条パッケージ４の形成が終了した段階で、自動玉揚げ機ＡＤＭによる各巻取装置２からの糸条パッケージ４の玉揚げが行われ、玉揚げされた糸条パッケージ４は、それぞれのベルトコンベア５上に載置される。
【００３５】
ここで、ローラコンベアユニット８からの糸条パッケージ４の糸条パッケージ収容ボックス９への搬出を開始する信号を出力する機能を有する生産管理制御装置（図示省略）から、当該信号が出される。この信号に基づき、第２の検知スイッチ６７が作動し、ローラコンベア昇降調整機構１４およびローラコンベア傾斜調整機構２６の作動状態が原位置にあることが確認される。すなわち、昇降台１２が原位置あること、および、各ローラコンベア７が原位置にあることが確認され、一方において、第３の異常検知器６３により、各ローラコンベア７上の糸条パッケージ４の有無が確認され、これにより、糸条パッケージ４の糸条パッケージ収容ボックス９への搬出の準備状態が確認される。
【００３６】
次いで、各ベルトコンベア５が、生産管理制御装置（図示省略）からの信号に基づき一定時間駆動され、各ベルトコンベア５上に載置されている糸条パッケージ４が、順次、各ローラコンベア７に移載される。
【００３７】
各ベルトコンベア５が停止した時点で、生産管理制御装置（図示省略）から信号が出力され、第１の異常検知器６１により、各ベルトコンベア５上の糸条パッケージ４の詰まりの有無が確認されると同時に、第２の異常検知器６２により、各ベルトコンベア５と各ローラコンベア７との橋渡し部分における糸条パッケージ４の詰まりの有無が確認される（図３）。
【００３８】
次に、ローラコンベア傾斜調整機構２６の押し引き部材２４が作動し、各ローラコンベア７の糸条パッケージ４の自走勾配を大きくする。これに伴い、先頭に位置する糸条パッケージ４の先端は、ゲート部材３１の蓋３３に当接されると共に、それ以降に配列されている各糸条パッケージ４も互いに隙間なく当接される（図４）。
【００３９】
次いで、ローラコンベア昇降調整機構１４が作動せしめられ、昇降台１２が上昇する。この上昇に連れて、ゲート部材３１の蓋３３に取付けられた車輪３は、第３の支柱４１の上端部の湾曲面３６の形状に従って動く（図７および図８）。シュート４２の位置で、蓋３３が開き、位置合わせされたローラコンベア７から糸条パッケージ４が、シュート４２を経て、糸条パッケージ収容ボックス９の床５１上へと排出される。なお、この排出位置に至った時点で、第１の検知スイッチ６６の作動により、当該ローラコンベア７の上昇は停止せしめられている。この糸条パッケージ４の排出完了状況（糸条パッケージ４の詰まりの有無）は、第３の異常検出器６３により確認される（図５）。
【００４０】
次に、再びローラコンベア昇降調整機構１４が作動し、次段のローラコンベア７について、同じ動作が繰り返され、複数段に亘る各ローラコンベア７上の全ての糸条パッケージ４が、糸条収容ボックス９に排出される（図６）。
【００４１】
次いで、ローラコンベア傾斜調整機構２６が作動し、各ローラコンベア７の傾斜が次の糸条パッケージ４の受け入れ状態に戻され、一方において、ローラコンベア昇降調整機構１４が作動し、昇降台１２が原位置に戻され、複数段のベルトコンベア７を有するベルトコンベアユニット８に玉揚げされていた糸条パッケージ４の全ての糸条パッケージ収容ボックス９への自動搬出収容操作が終了する。
【００４２】
なお、操作中には、第１の異常検知器６１、第２の異常検知器６２、第３の異常検知器６３が異常（糸条パッケージ４の詰まり）を検知して信号を出力した時点で、警報ランプ６４が点灯し、自動搬出収容操作が停止される。また、自動搬出収容操作の動作中は、作動表示ランプ６５が点灯し続ける。
【００４３】
なお、糸条パッケージ４を糸条パッケージ収容ボックス９から人手により取り出す場合、糸条パッケージ４を取出す毎に、床５１床が少しずつ上昇してきて、作業者は、常に、ほぼ同じ位置（高さ）から糸条パッケージ４を取出すことが出来る。これは、作業者に労力負担の軽減をもたらす。
【００４４】
【発明の効果】
本発明に係る糸条パッケージ搬出収容装置は、複数段設けられたベルトコンベアの各段のベルトコンベアから排出される玉揚げされた糸条パッケージを、各段のベルトコンベアに対応して設けた複数段のローラコンベアにてそれぞれ受け入れ、各段のローラコンベアに受け入れた糸条パッケージを、各ローラコンベアから糸条パッケージ収容ボックスへと排出するに当たり、各ローラコンベアからの糸条パッケージの排出が、糸条パッケージ収容ボックスに対し常に一定の排出位置となるように、各ローラコンベアを当該排出位置に順次移動させ、ローラコンベアの傾斜による糸条パッケージの自走を利用して、糸条パッケージ収容ボックスへと順次糸条パッケージを収容するようしているため、糸条パッケージが少量他品種に亘る場合であっても、ベルトコンベア上に長時間載置させることなく、短時間で糸条パッケージの搬出収容が出来、糸条パッケージの生産性向上がもたらされる、かつ、設備的にも小スペースで済む、糸条パッケージ搬出収容装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る糸条パッケージ搬出収容装置の一実施態様の平面図。
【図２】  図１に示した装置の正面図。
【図３】  図１に示した装置の一時点における作動状態を示す正面図。
【図４】  図１に示した装置の他の時点における作動状態を示す正面図。
【図５】  図１に示した装置の更に他の時点における作動状態を示す正面図。
【図６】  図１に示した装置のまた更に他の時点における作動状態を示す正面図。
【図７】  図１に示した装置におけるゲート部材およびその近傍の詳細正面図。
【図８】  図８に示した装置の一時点における作動状態を示す正面図。
【符号の説明】
１：糸条パッケージ巻取ユニット
２：糸条パッケージ巻取装置
３：巻取装置列
４：糸条パッケージ
５：ベルトコンベア
６：ベルトコンベアユニット
７：ローラコンベア
８：ローラコンベアユニット
９：糸条パッケージ収容ボックス
１１：基台
１２：昇降台
１３：昇降アーム
１４：ローラコンベア昇降調整機構
２１：第１の支柱
２２：第２の支柱
２３：支持ピン
２４：押し引き部材
２５：連結棒
２６：ローラコンベア傾斜調整機構
３１：開閉ゲート部材
３２：糸条パッケージ移動調整機構
３３：蓋
３４：車輪
３５：ピン
３６：湾曲面
４１：第３の支柱
４２：シュート
５１：床
５２：スプリング
５３：床移動調整機構
６１：第１の異常検知器
６２：第２の異常検知器
６３：第３の異常検知器
６４：警報ランプ
６５：ランプ
６６：第１の検知スイッチ
６７：第２の検知スイッチ
ＡＤＭ：自動玉揚げ機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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