(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
落下してくる塊状物品を包装する縦型製袋包装機であって、
前記塊状物品の落下の先端と、前記塊状物品の落下の終端とを検知する検知手段と、
先行する塊状物品の落下の終端とそれに続く塊状物品の落下の先端との隙間距離を前記検知手段の検知結果に基づいて求め、前記隙間距離を所定値と比較する比較手段と、
を備えた縦型製袋包装機。
【請求項２】
前記比較手段の比較結果に基づき、前工程の処理装置に対して制御信号を発信する制御部をさらに備えた、
請求項１に記載の縦型製袋包装機。
【請求項３】
前記制御部は、前記隙間距離が所定下限値よりも小さい場合に、前工程の処理装置に対して制御信号を発信して前記処理装置の処理速度を遅くさせる、
請求項２に記載の縦型製袋包装機。
【請求項４】
前記制御部は、前記隙間距離が所定上限値よりも大きい場合に、前工程の処理装置に対して制御信号を発信して前記処理装置の処理速度を速めさせるとともに、縦型製袋包装機の処理速度を速める、
請求項３に記載の縦型製袋包装機。
【請求項５】
落下してくる塊状物品が製袋した筒状の袋の中に入った状態で前記袋の上端及び下端を封止することで包装を行う縦型製袋包装機であって、
前工程の処理装置からの前記塊状物品の落下を検知する検知手段と、
包装の封止部分への前記塊状物品の噛み込みを抑えるように、前記検知手段の検知結果を基にして製袋包装のサイクルタイムを自動調整する制御部と、
を備えた縦型製袋包装機。
【請求項６】
前記検知手段は、前記塊状物品の落下の先端と、前記塊状物品の落下の終端とを検知し、
前記制御部は、先行する塊状物品の落下の終端とそれに続く塊状物品の落下の先端との隙間距離を前記検知手段の検知結果に基づいて求め、前記隙間距離が過小であると判断した場合に、製袋包装のサイクルタイムを長くするとともに前工程の処理装置に対して制御信号を発信して前記処理装置の処理速度を遅くさせる、
請求項５に記載の縦型製袋包装機。
【請求項７】
前記制御部は、前記隙間距離が過大であると判断した場合に、製袋包装のサイクルタイムを短くするとともに前工程の処理装置に対して制御信号を発信して前記処理装置の処理速度を速めさせる、
請求項６に記載の縦型製袋包装機。
【請求項８】
前記制御部は、前記隙間距離と所定下限値あるいは所定上限値との複数回の比較に基づいて、前記隙間距離の過小あるいは過大を判断する、
請求項４，６，７のいずれかに記載の縦型製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縦型製袋包装機、特に、落下してくる塊状物品を包装する製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
菓子類や青果、総菜、加工食品等、所定重量あるいは数量だけ袋詰めされて流通、販売される商品が数多く存在するが、そのような商品は、計量機で計量されて所定量とされた後に、包装機によって袋詰めされるのが一般的である。このような商品の計量及び袋詰めを行うシステムは、主として、商品が設定された重量あるいは数量になるように組合せ計量を行う計量機と、フィルムを製袋して計量機により所定量とされた商品を袋詰めする製袋包装機とから構成されている。
【０００３】
この計量・製袋包装のシステム及びその前後工程にある装置の一例を図１に示す。ここでは、商品が、まず供給コンベア装置１０１によって計量機１１０の上方に搬送されてくる。次に商品は、分散フィーダ１１１上に載せられ、分散フィーダ１１１の振動によって放射状に分散される。そして、分散フィーダ１１１に続く放射トラフ１１２を介して円周状に複数配置されたプールホッパ１１３に商品が送られると、そこで一時的にプールされた後、商品は各プールホッパ１１３の下方に位置する計量ホッパ１１４に投入される。計量ホッパ１１４に投入された商品の重量は、各計量ホッパ１１４に対して設けられているロードセル（重量検出器）によって計測される。そして、各計量ホッパ１１４内の商品の計測重量を基にどの計量ホッパ１１４から商品を排出すれば許容範囲内の重量あるいは数量となるかが組合せ演算され、その結果に基づいて計量ホッパ１１４の幾つかが集合排出シュート１１５に商品を排出する。
【０００４】
一方、計量機１１０の下方に配置される製袋包装機１２０は、袋を製造しながら、この袋に計量機１１０から排出されてきた商品を充填して包装する装置である。この製袋包装機１２０の主要な構成を図２に示す。この構成は、縦型のピロー包装機と呼ばれるものの構成である。この製袋包装機１２０では、まず、フィルムのロール１２８（図１参照）から引き出したシート状のフィルム９０をチューブ１２１及びフォーマー１２２によって筒状に形作り、プルダウンベルト機構１２３により下に送って、筒状フィルム９０ａの重ねられた縦の縁を縦シール機構１２４によりヒートシール（熱封止）する。そして、計量された商品がチューブ１２１を通って筒状フィルム９０ａ内に充填されると、チューブ１２１下方に配置される横シール機構１２５が先行する袋の上部と後続の袋の下部とにまたがって横シールを行い、横シール部分の中央が横シール機構１２５に内蔵されているカッターにより切断される。
【０００５】
こうして商品が詰められた袋９０ｂは、傾斜誘導板１２９により搬送コンベア１３０に載せられ、後工程にある重量チェッカー１４０やシールチェッカー（図示せず）へと搬送されていく。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような製袋包装機においては、袋の横シールを行う際に、物品がシール部分に噛み込まないようにすることが重要である。物品がシール部分に噛み込むと、それはシール不良となって廃棄されることになり、生産効率が悪化する。また、シール不良が多発する場合には、生産ラインを止めなければならない事態も発生する。このため、従来においては、計量機及び製袋包装機を操作するオペレータが、シール不良の状態や製袋包装機から提供されるデータを基にして、計量機からの物品排出のタイミングや製袋包装機のサイクルタイムなどを手動調整している。また、特開平１０−７７７０２号に開示されているように、計量機からの物品の排出（落下）を検知手段で検知して横シールの動作を自動調整することも行われている。
【０００７】
しかし、製袋包装する物品によっては、これらの調整が有効に機能しにくい場合がある。例えば、ポテトチップスのような塊状の物品を高速で製袋包装する場合には、先行して落下してくる物品とそれに続く物品との隙間距離が横シール時に物品が噛み込まない寸法に設定されることになるが、湿度の変化や各チップの厚みや大きさの変化などの要因によって運転中に隙間距離が限度を超えて小さくなってしまうことがある。このようなときには、シールチェッカーや横シール機構に含まれるシールチェック部の検査結果からシール不良率の悪化が発覚するが、ベテランのオペレータでなければ適切な対応を採ることは難しい。特に、物品の落下タイミングが悪いのか、それとも製袋包装機のサイクルタイムが短すぎるのかを判断することは、かなりの経験を要する。上記要因により定常的に隙間距離が短くなってきたときには製袋包装機のサイクルタイムを調整する必要があるが、従来においては熟練オペレータの調整操作に頼っている状態である。
【０００８】
本発明の課題は、物品がシール部分に噛み込む状態にあるときにオペレータが素早く適切な措置を講ずることができるようにすること、物品がシール部分に噛み込む状態が自動的に回避されるような製袋包装機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る縦型製袋包装機は、落下してくる塊状物品を包装する装置であって、検知手段と、比較手段とを備えている。検知手段は、塊状物品の落下の先端と、塊状物品の落下の終端とを検知する。比較手段は、先行する塊状物品の落下の終端とそれに続く塊状物品の落下の先端との隙間距離を、検知手段の検知結果に基づいて求める。そして、比較手段は、求めた隙間距離を所定値と比較する。
【００１０】
ここでは、検知手段によって塊状物品の落下の先端と終端とを検知させているため、連続的に落下してくる塊状物品間の隙間距離を求めることができる。そして、その隙間距離を求めた上で、それを比較手段によって所定値と比較するようにしている。
このため、比較結果から塊状物品の包装部分への噛み込みが判断できるようになり、噛み込みが危惧される場合に、オペレータに対して警告を発したり、隙間距離を拡げるような制御を行ったりすることが可能となる。オペレータに警告を発するようにすればオペレータがいち早く包装不良の危険性に気づいて適切な措置を採ることができるようになり、隙間距離を拡げるような制御をさせれば包装部分への物品の噛み込みが抑えられる。
【００１１】
なお、検出手段としては、光電センサーのように直接的に塊状物品の通過を検出するタイプのもののほか、塊状物品が接触する部材に取り付けられ間接的に塊状物品の落下の先端及び終端を検出する振動センサーなどを用いることもできる。
請求項２に係る縦型製袋包装機は、請求項１に記載の縦型製袋包装機であって、制御部をさらに備えている。制御部は、比較手段の比較結果に基づき、前工程の処理装置に対して制御信号を発信する。
【００１２】
ここでは、比較手段の比較結果に基づいて制御を行う制御部を配備して、その制御部から縦型製袋包装機の前工程にある処理装置に対して制御信号を発信するように構成している。これにより、湿度等の周囲環境や物品の状態などが変化して定常的に塊状物品間の隙間寸法が短くなったような場合に、計量機などの前工程の処理装置を制御することができるようになり、縦型製袋包装機内の制御だけでは解決できない受け入れ物品の受け入れピッチを変更することもできるようになる。
【００１３】
請求項３に係る縦型製袋包装機は、請求項２に記載の縦型製袋包装機であって、制御部は、隙間距離が所定下限値よりも小さい場合に、前工程の処理装置に対して制御信号を発信して、その処理装置の処理速度を遅くさせる。
隙間距離が小さくなると物品の噛み込みによる製袋不良が多発して生産ラインの実稼働率が低下するため、ここでは所定下限値を設け、その所定下限値よりも隙間距離が小さくなった場合に前工程の処理速度を遅くさせるように制御信号を発している。前工程の処理速度が低下することで製袋包装機が作る袋の数量も減少するが、製袋不良の割合が小さくなるため、生産ラインとしての実稼働率が向上する。
【００１４】
請求項４に係る縦型製袋包装機は、請求項３に記載の縦型製袋包装機であって、制御部は、隙間距離が所定上限値よりも大きい場合に、前工程の処理装置に対して制御信号を発信してその処理装置の処理速度を速めさせるとともに、縦型製袋包装機の処理速度を速める。
隙間距離が必要以上に大きい場合には、縦型製袋包装機の製袋スピードを上げても物品噛み込みによる製袋不良率を良好に保持することが可能である。これに鑑み、ここでは、所定上限値よりも隙間距離が大きい場合には、前工程の処理装置の処理速度及び縦型製袋包装機の処理速度を速めて、全体としての処理能力を向上させている。
【００１５】
請求項５に係る縦型製袋包装機は、落下してくる塊状物品が製袋した筒状の袋の中に入った状態で袋の上端及び下端を封止することで包装を行う装置であって、検知手段と、制御部とを備えている。検知手段は、前工程の処理装置からの塊状物品の落下を検知する。制御部は、包装の封止部分への塊状物品の噛み込みを抑えるように、検知手段の検知結果を基にして製袋包装のサイクルタイムを自動調整する。サイクルタイムとは、ある袋を製袋包装してから次の袋を製袋包装するまでの所定時間、すなわち、１つの袋を製袋包装するためにかける所定時間をいう。
【００１６】
従来、塊状物品の落下を検出して製袋包装の製袋動作を微調整したり前工程の処理装置による物品の排出タイミングを調整したりすることは行われているが、定常的な塊状物品の落下状態の変化を想定した制御は行われていない。
これに対し、本請求項に係る縦型製袋包装機では、湿度等の環境状態や物品の状態の変化などに基づく定常的な物品の落下状態の変化を想定して、検知手段の検知結果から製袋包装のサイクルタイムを自動調整することを実行している。
【００１７】
このため、不良率の増大から経験によりサイクルタイムを調整していたオペレータの作業が、自動的に且つより適切に行われるようになる。これにより、物品がシール部分に噛み込む状態が自動的に回避されるようになり、オペレータの負担軽減になるとともに、製袋不良が減って生産ラインの実稼働率の向上が図られる。
【００１８】
請求項６に係る縦型製袋包装機は、請求項５に記載の縦型製袋包装機であって、検知手段は、塊状物品の落下の先端と、塊状物品の落下の終端とを検知する。また、制御部は、先行する塊状物品の落下の終端とそれに続く塊状物品の落下の先端との隙間距離を検知手段の検知結果に基づいて求める。そして、制御部は、隙間距離が過小であると判断した場合に、製袋包装のサイクルタイムを長くするとともに前工程の処理装置に対して制御信号を発信してその処理装置の処理速度を遅くさせる。
【００１９】
ここでは、湿度等の環境状態や物品の状態の変化などに基づく定常的な物品の落下状態の変化によりサイクルタイムが変わらなくても塊状物品間の隙間距離が定常的に変化することに着目している。
具体的には、製袋部分への物品の噛み込みの有無に非常に大きな影響を与える塊状物品間の隙間距離を検知手段の検知結果から求め、それが過小であって噛み込みの恐れが大きいときに、製袋包装のサイクルタイムを長くするとともに前工程の処理装置の処理速度を低下させている。これにより、製袋包装機が作る袋の数量は減少するが、物品の噛み込みによる製袋不良の割合が小さくなって生産ラインとしての実稼働率が向上する。
【００２０】
請求項７に係る縦型製袋包装機は、請求項６に記載の縦型製袋包装機であって、制御部は、隙間距離が過大であると判断した場合に、製袋包装のサイクルタイムを短くするとともに前工程の処理装置に対して制御信号を発信してその処理装置の処理速度を速めさせる。
ここでも、湿度等の環境状態や物品の状態の変化などに基づく定常的な物品の落下状態の変化によりサイクルタイムが変わらなくても塊状物品間の隙間距離が定常的に変化することに着目している。
【００２１】
具体的には、検知手段の検知結果から求めた塊状物品間の隙間距離が過大になったときに、サイクルタイムを短くしつつ前工程の処理装置の処理速度を速め、製袋包装機が作る時間当たりの袋の数量を増やしている。
請求項８に係る縦型製袋包装機は、請求項４，６，７のいずれかに記載の縦型製袋包装機であって、制御部は、隙間距離と所定下限値あるいは所定上限値との複数回の比較に基づいて、隙間距離の過小あるいは過大を判断する。
【００２２】
塊状物品間の隙間距離が一時的に変化したのか定常的に変化してきているのかを適切に判断するためには、それに適した下限値や上限値を設定する方法があるが、ここでは複数回の比較に基づいて隙間距離の過小や過大を判断する手法を採っている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
＜全体構成＞
本発明の一実施形態に係る縦型製袋包装機２０の構成概略を図３に示す。この縦型製袋包装機２０は、食品等（ここでは、ポテトチップス）の物品を袋詰めする装置であり、主として、商品の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部２０ａ（図４参照）と、この製袋包装部に対して袋となるフィルム９０を供給するフィルム供給部２０ｂ（図４参照）と、制御部３０（図４参照）とから構成されている。
【００２４】
＜フィルム供給部の構成＞
フィルム供給部２０ｂは、後述する製袋包装部２０ａのチューブ２１及びフォーマー２２へとシート状のフィルム９０を供給する。このフィルム供給部２０ｂにはフィルム９０が巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルム９０が繰り出される。
【００２５】
＜製袋包装部の構成＞
製袋包装部２０ａは、主として、チューブ２１及びフォーマー２２から成るフィルム成形機構と、プルダウンベルト機構２３と、縦シール機構２４と、横シール機構２５と、排出誘導板２９とから構成されている。
チューブ２１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ２１は、ブラケットを介してフォーマー２２と一体にされている。このチューブ２１の上端の開口部には、計量されたポテトチップスが計量機１１０から投入される。フォーマー２２は、チューブ２１を取り囲むように配置されている。このフォーマー２２の形状は、フィルム供給部から送られてきたシート状のフィルム９０がチューブ２１とフォーマー２２との間を通るときに筒状に成形されるような形状とされている。
【００２６】
プルダウンベルト機構２３は、チューブ２１に巻き付いたフィルム９０を吸着して下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ及び従動ローラと、吸着機能を有するベルトとから構成されている。
縦シール機構２４は、チューブ２１に巻き付いているフィルム９０の重なり部分を、一定の加圧力でチューブ２１に押しつけながら加熱して縦にヒートシールする機構である。この縦シール機構２４は、ヒータや、ヒータにより加熱されフィルム９０の重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００２７】
横シール機構２５は、成形機構，プルダウンベルト機構２３，及び縦シール機構２４の下方に配置される。横シール機構２５は、左右対称の一対のシールジョー２５ａを有している。２つのシールジョー２５ａは、互いに対称な軌跡Ｔを描きながらＤ字状に旋回し、縦シールにより形成された筒状フィルム９０ａを横シールするときに押しつけ合わされる。また、横シール機構２５には、図示しないカッターが内蔵されている。カッターは、シールジョー２５ａによるシール部分のセンター位置において、袋と後続の筒状フィルム９０ａとを切り離す。
【００２８】
なお、横シール機構２５はシールジョー２５ａ間に筒状フィルム９０ａを挟み込むことにより横シールする部分を圧着させるが、シールを行うためには圧力の他に熱が必要である。このため、筒状フィルム９０ａに当接するシールジョー２５ａの当接面を加熱するために、各シールジョー２５ａにはヒータが内蔵され発熱体が取り付けられている。
【００２９】
＜制御部の構成＞
図４に示す制御部３０は、縦型製袋包装機２０の各駆動部分の作動制御を行ったり、前工程の計量機１１０からの物品の排出タイミングを制御したりする役割を果たす。
この制御部３０は、ＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１に接続されるＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、表示部３４、入力部３５等とから構成されている。表示部３４及び入力部３５は、縦型製袋包装機２０の前面に配置されている。
【００３０】
また、制御部３０には、制御対象であるプルダウンベルト機構２３、縦シール機構２４、横シール機構２５、及びフィルム供給部２０ｂの駆動装置が接続されている他、光電センサー２７が接続されている。
この光電センサー２７は、チューブ１２１の上方に配置されている。具体的には、チューブ１２１の上方に位置している計量機１１０の集合排出シュート１１５の排出口とチューブ１２１との間に透明なアクリル製の筒状部材２６が挿入されており、その筒状部材２６を通る物品を監視するように投受光式の一対の光電センサー２７が配置されている（図３参照）。光電センサー２７から制御部３０には、計量機１１０の集合排出シュート１１５から筒状部材２６を通ってチューブ２１内へと落下する塊状のポテトチップス群が光電センサー２７間を遮っているか否かの信号が常時送信される。
【００３１】
＜制御部による製袋包装機のマスター制御と計量機のスレーブ制御＞
（制御概略）
本実施形態の縦型製袋包装機２０は、１分間に数十袋〜百数十袋の製袋包装を行うことができる。制御部３０は、設定入力された時間当たりの数量に基づいて１つの袋の製袋包装に必要なサイクルタイムを算出し、そのサイクルタイムに合うようにプルダウンベルト機構２３による筒状フィルム９０ａの下方への送り速度や横シール機構２５のシールジョー２５ａの旋回速度を制御する。また、サイクルタイムに合わせて、制御部３０から計量機１１０の制御部１３０に対して物品を排出せよとの要求信号が出される。この要求信号を受けた計量機１１０の制御部１３０は、計量排出作業を実施して塊状のポテトチップス群を縦型製袋包装機２０へと落下させるとともに、縦型製袋包装機２０の制御部３０に排出完了信号を返す。
【００３２】
（落下タイミング等の自動調整制御）
また、制御部３０は、塊状のポテトチップス群の先端（先頭）が光電センサー２７の位置を通りすぎるタイミングを光電センサー２７から取得し、その情報を基にして、ポテトチップス群の落下タイミングや横シール機構２５のシールジョー２５ａによる横シールを行うタイミングを自動的に調整している。図５を用いて図解すると、制御部３０は、塊状のポテトチップス群７１，７２の先頭にあるポテトチップス７１ａ，７２ａの先端が光電センサー２７の高さ位置を通り過ぎたタイミングを認識していることになる。
【００３３】
（サイクルタイムの自動調整制御）
さらに、ここでは、袋９０ｂの横シール部分へのポテトチップスの噛み込みを低減するために、制御部３０がセパレーティングレングスＬ２を演算してサイクルタイムの調整に役立てている。セパレーティングレングスＬ２とは、図５に示すように、計量機１１０から排出されて自然落下してくる先行する塊状のポテトチップス群７１とそれに続くポテトチップス群７２との鉛直方向の隙間距離（間隔）、より具体的には、先行する塊状のポテトチップス群７１の落下の終端にあるポテトチップス７１ｂとそれに続くポテトチップス群７２の落下の先端にあるポテトチップス７２ａとの隙間距離である。これに対し、塊状のポテトチップス群７１の鉛直方向の長さは、図５に示すチャージレングスＬ１である。
【００３４】
セパレーティングレングスＬ２は、同じサイクルタイムであれば、チャージレングスＬ１が長くなるほど短くなる。そして、チャージレングスＬ１は、個々のサイクルによってバラツキがあるとともに、周囲環境やポテトチップスの製造過程における状況変化によって変化する。例えば、縦型製袋包装機２０の周囲の湿度が上がると、いわゆる尾引きが長くなってポテトチップス群のチャージレングスＬ１が長くなる傾向にある。また、原材料であるジャガイモの大きさやスライスの厚み、ポテトチップスの表面に付着させるシーズニングなどが変わると、チャージレングスＬ１も定常的に変化することがある。このような理由からチャージレングスＬ１が変化した場合に、制御部３０は、サイクルタイムを調整することによって計量機１１０からの排出頻度を変えて、セパレーティングレングスＬ２を最適化する制御を行う。
【００３５】
具体的には、制御部３０は、光電センサー２７からの検知結果からチャージレングスＬ１及びセパレーティングレングスＬ２を演算し、セパレーティングレングスＬ２と前もって設定されている所定上限値及び所定下限値との比較を行う。
そして、セパレーティングレングスＬ２が所定下限値よりも小さくなったときには、制御部３０が、サイクルタイムを長く設定変更して処理能力を落とすとともに、そのサイクルタイムに合うように計量機１１０の制御部１３０に対して物品排出の要求信号を出す。この制御部１３０に対する物品排出の要求信号は、サイクルタイムが長くなるため、その頻度が少なくなる。言い換えれば、制御部３０は、サイクルタイムを長くする設定変更に伴い、計量機１１０の制御部１３０に対して計量機１１０の処理速度を遅くさせる（時間当たりに排出するポテトチップス群の数を少なくさせる）指令を出していることになる。
【００３６】
また、セパレーティングレングスＬ２が所定上限値よりも大きくなることが複数回の平均において生じた場合には、制御部３０が、サイクルタイムを短く設定変更（例えば、１分当たりの製袋包装量が５袋多くなるような変更）して、フィルム供給部２０ｂや各機構２３〜２５に処理速度を上げさせるとともに、サイクルタイムに合うように計量機１１０の制御部１３０に対して物品排出の要求信号を出す。この制御部１３０に対する物品排出の要求信号は、サイクルタイムが短くなるため、その頻度が多くなる。言い換えれば、制御部３０は、サイクルタイムを短くする設定変更に伴い、計量機１１０の制御部１３０に対して計量機１１０の処理速度を上げさせる（時間当たりに排出するポテトチップス群の数を多くさせる）指令を出していることになる。
【００３７】
なお、所定下限値や所定上限値は、個々のサイクルにおけるセパレーティングレングスＬ２のバラツキによって破られない程度に設定しておくことが望ましい。
＜本実施形態の縦型製袋包装機の特徴＞
従来から、ポテトチップス群のような塊状物品の落下をセンサーにより検出して製袋包装の製袋動作を微調整したり前工程の計量機による物品の排出タイミングを調整したりすることは行われているが、時々刻々変化する塊状物品の落下状態の変化を想定した制御は行われていない。
【００３８】
これに対し、本実施形態に係る縦型製袋包装機２０では、湿度等の環境状態や物品の状態の変化などに基づき物品の落下状態の変化をリアルタイムに検出して、光電センサー２７の検知結果を基にし、製袋包装のサイクルタイムを自動調整させている。
具体的には、横シール部分への物品の噛み込みの有無に非常に大きな影響を与えるセパレーティングレングスＬ２を演算し、それが過小であって噛み込みの恐れが大きいときに、サイクルタイムを長くするとともに前工程の計量機１１０の処理速度を低下させている。これにより、縦型製袋包装機２０が作る時間当たりの袋の数量は減少するが、物品の噛み込みによる製袋不良の割合が小さくなって生産ラインとしての実稼働率が向上する。
【００３９】
一方、セパレーティングレングスＬ２が必要以上に大きい場合には、縦型製袋包装機２０の製袋スピードを上げても物品噛み込みによる製袋不良率を良好に保持することが可能である。これに鑑み、セパレーティングレングスＬ２が過大になったときには、サイクルタイムを短くしつつ計量機１１０の処理速度を速め、縦型製袋包装機２０が作る時間当たりの袋の数量を増やしている。これにより、全体としての処理能力が向上する。
【００４０】
このように、本実施形態の縦型製袋包装機２０では、ポテトチップスの状態や湿度などの環境条件が変化してチャージレングスＬ１及びセパレーティングレングスＬ２が変化した場合にも、その変化に合わせてセパレーティングレングスＬ２が適切に自動調整されるため、横シール部分への物品噛み込みが抑えられ、且つ、できるだけ多くの製袋包装量が確保されるようになっている。
【００４１】
［他の実施形態］
（Ａ）
上記実施形態では、セパレーティングレングスＬ２が所定下限値よりも小さくなったときに制御部３０がサイクルタイムを長く設定変更するように構成しているが、個々のサイクルにおけるセパレーティングレングスＬ２のバラツキを重視して、セパレーティングレングスＬ２が複数回連続して下限値よりも小さくなったという条件や最近の所定回数のセパレーティングレングスＬ２の平均値が下限値を下回ったという条件を用いてもよい。
【００４２】
（Ｂ）
上記実施形態では、光電センサー２７を採用しているが、塊状のポテトチップス群が衝突する集合排出シュート１１５や筒状部材２６などに振動センサーを固定して用いることもできる。この場合には、制御部３０が、振動センサーから送られてくる振動波形を解析して、ポテトチップス群の落下の先端及び終端を検出することになる。
【００４３】
（Ｃ）
上記実施形態では、セパレーティングレングスＬ２を所定値と比較してサイクルタイムの自動調整を行わせているが、セパレーティングタイムというパラメータを設定された上限時間や下限時間と比較してサイクルタイムを自動調整させるような構成を採ることもできる。
【００４４】
（Ｄ）
上記実施形態では、セパレーティングレングスＬ２が所定下限値を下回ったときにサイクルタイムを長くする自動調整制御を行っているが、このような自動調整制御を行わず、単にオペレータに対して警告を発するだけに留めることも考えられる。例えば、オペレータに対して、セパレーティングレングスＬ２の経時変化を示したり、噛み込みを注意して監視してもらうような画面表示を行ったりすることが考えられる。また、積極的に、必要と思われるサイクルタイムの設定変更に関する画面表示を行って、オペレータに操作を促すことも考えられる。このようにした場合には、オペレータがいち早く不良発生の危険性を認知できるとともに、熟練度の低いオペレータでも適切な対応がとれるようになる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明では、連続的に落下してくる塊状物品間の隙間距離を求めて所定値と比較しているため、比較結果から塊状物品の包装部分への噛み込みが判断できるようになり、噛み込みが危惧される場合に、オペレータに対して警告を発したり、隙間距離を拡げるような制御を行ったりすることが可能となる。そして、オペレータに警告を発するようにすればオペレータがいち早く包装不良の危険性に気づいて適切な措置を採ることができるようになり、隙間距離を拡げるような制御をさせれば包装部分への物品の噛み込みが自動的に抑えられるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】計量・製袋包装のシステム及びその前後工程にある装置構成の一例を示す図。
【図２】従来の縦型製袋包装機の構成概略図。
【図３】本発明の一実施形態に係る縦型製袋包装機の構成概略図。
【図４】制御部のブロック構成図。
【図５】チャージレングス及びセパレーティングレングスを示す図。
【符号の説明】
２０    縦型製袋包装機
２７    光電センサー
３０    制御部
３１    ＣＰＵ（比較手段）
７１，７２    ポテトチップス群（塊状物品）
９０    フィルム
９０ａ    筒状フィルム
９０ｂ    袋
１１０    計量機（前工程の処理装置）
１３０    制御部
Ｌ１    チャージレングス
Ｌ２    セパレーティングレングス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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