(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部タレットにパンチが、下部タレットにダイがそれぞれ取り付けられ、ラムシリンダによりパンチを殴打し、パンチとダイの協働によりワークにパンチ加工を施すタレットパンチプレスに適用され、ストリップミス検出信号をパンチ完了信号より先に出力することにより、ストリップミス発生時にワークの移動を停止するようにしたタレットパンチプレスにおけるストリップミス検出設定方法において、
（１）       上記パンチがワークを打抜いた後該ワーク上面に当接したときのラムシリンダ位置であるストリップミス検出位置から該ラムシリンダの上昇端位置までの長さを設定した後、
（２）       前記（１）で設定した長さが、ラムシリンダの前記上昇端位置からパンチ完了信号が出力される場合のラムシリンダ位置であるパンチ完了位置までの長さよりも大きくなるように、前記ラムシリンダ上昇端位置からパンチ完了位置までの長さを設定することを特徴とするタレットパンチプレスにおけるストリップミス検出設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はタレットパンチプレスにおけるストリップミス検出設定方法、特に油圧式のタレットパンチプレスにおいて、ストリップミス発生時にワークの移動を停止し、ワークや機械の破損を防止するようにしたストリップミス検出設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば油圧式のタレットパンチプレスには、図５に示すように、パンチＰが上部タレット６０に、ダイＤが下部タレット７０にそれぞれ取り付けられていると共に、その上方には、ラムシリンダ６５が設置され、該ラムシリンダ６５は、切換弁６６を介して油タンク６７に結合されている。
【０００３】
上部タレット６０には、リフトスプリング６２を介してパンチガイド６１が支持され、該パンチガイド６１には、ストリッパスプリング６３を介してパンチＰが支持されている。
【０００４】
この構成により、切換弁６６を制御し、ラムシリンダ６５のストライカ６５Ａで上記パンチＰを殴打すると、先ず、リフトスプリング６２が撓んで、パンチガイド６１の下端が、ダイＤ上のワークＷに当接し、次ぎに、パンチガイド６１はそのままでストリッパスプリング６３が撓み、パンチＰの先端がワークＷを打抜くようになっている。
【０００５】
打抜き加工を終了し、ストライカ６５Ａを上昇させると、先ず、ストリッパスプリング６３の復元力によりパンチＰが上昇してワークＷから引き抜かれ、次いで、ストリッパスプリング６３が元に戻ると、リフトスプリング６２の復元力によりパンチ全体が初期の位置に戻る。
【０００６】
ところが、このような動作を何度も繰り返すうちに、ストリッパスプリング６３が疲労を生じたり、パンチＰが磨耗する場合がある。
【０００７】
その結果、ラムシリンダ６５が上昇端位置に到達しても、パンチＰがワークＷから抜けなくなり（図５の破線）、元の位置に復帰しないというストリップミスが発生する。
【０００８】
従来は、このストリップミスを検出する方法としては、ワークＷの上面にパンチＰが当接しているときに（図６のａ位置）、ストライカ６５Ａ（図５）とパンチＰが接触しているか否かを判断し、接触していなければ、ストリップミスが発生したものと見做し、ワークＷの移動を停止している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図５に示す油圧式タレットパンチプレスでは、ラムシリンダ６５の上昇端位置Ｕ（図６）を、上死点ではなく、打抜き加工後のパンチＰがワークＷから引き抜かれて少量だけ上昇した位置とし、ラムシリンダ６５のストローク量を短くしてヒットレート生産性を向上させている。
【００１０】
従って、ワークＷの板厚ｈ（図６）によって、前記上昇端位置Ｕが変わり、この上昇端位置Ｕを基準としたラムシリンダ６５のストリップミス検出位置と、パンチ完了位置の設定の仕方によっては、ストリップミス検出信号Ｔ２よりも、パンチ完了信号Ｔ１の方が先に出力される場合がある（図６）。
【００１１】
この場合、ワークＷの加工速度を速めるために、パンチ完了信号Ｔ１が出力された直後にワーク移動信号Ｔ３（図６）が出力されてワークＷは移動を開始する。
【００１２】
その結果、ストリップミス検出信号Ｔ２が出力されて（図６）、パンチＰ（図５）がワークＷと干渉している場合でも、ワークＷは既に移動しており、該ワークＷが曲がったり、機械が壊れることがある。
【００１３】
本発明の目的は、ラムシリンダの上昇端位置をワークＷの板厚に対して変更できるタレットパンチプレスにおいて、ストリップミス発生時に、ワークの移動を停止することにより、ワークや機械の破損を防止することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、図１〜図４に示すように、上部タレット６にパンチＰが、下部タレット７にダイＤがそれぞれ取り付けられ、ラムシリンダ２によりパンチＰを殴打し、パンチＰとダイＤの協働によりワークWにパンチ加工を施すタレットパンチプレスに適用され、ストリップミス検出信号Ｓ２をパンチ完了信号Ｓ１より先に出力することにより、ストリップミス発生時にワークWの移動を停止するようにしたタレットパンチプレスにおけるストリップミス検出設定方法において、
（１）       上記パンチＰがワークWを打抜いた後該ワークＷ上面に当接したときのラムシリンダ２位置であるストリップミス検出位置Ｆから該ラムシリンダ２の上昇端位置Ｕまでの長さを設定した後、
（２）       前記（１）で設定した長さが、ラムシリンダ２の前記上昇端位置Ｕからパンチ完了信号Ｓ１が出力される場合のラムシリンダ２位置であるパンチ完了位置Ｅまでの長さよりも大きくなるように、前記ラムシリンダ２上昇端位置Ｕからパンチ完了位置Ｅまでの長さを設定することを特徴とするタレットパンチプレスにおけるストリップミス検出設定方法という技術的手段を講じている。
【００１５】
従って、本発明の構成によれば、例えばワークＷの上面から８ｍｍの位置を上昇端位置Ｕとし（図３（Ａ））、この上昇端位置Ｕから７ｍｍ下をパンチ完了位置Ｅとすれば、上昇端位置Ｕからストリップミス検出位置Ｆまでの長さを、上昇端位置Ｕからパンチ完了位置Ｅまでの長さよりも大きく設定することができる。
【００１６】
このため、ストリップミス検出信号Ｓ２がパンチ完了信号Ｓ１より先に出力されるので（図３（Ａ））、停止信号Ｓ４（図３（Ａ））を出力することにより、ワークの移動が停止され、ワークや機械の破損を防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施の形態を示す全体図である。
【００１８】
図１のストリップミス検出装置は、例えば油圧式のタレットパンチプレス（図２）に適用した場合であり、ラムシリンダ２は、電磁弁からなるサーボバルブ３を介して油タンク４に連通し、サーボバルブ３は、後述するＰＨ（Power Hydraulic）ＮＣ２２により制御される。
【００１９】
タレットパンチプレスの上部フレーム１には（図２）、上部タレット６が、下部フレーム１５には、下部タレット７が互いに同期回転可能に取り付けられ、上部タレット６にはパンチＰが、下部タレット７にはダイＤがそれぞれ同心円状に配置されている。
【００２０】
上部タレット６には（図２の下図）、リフトスプリング３６を介してパンチガイド３７が支持され、該パンチガイド３７には、ストリッパスプリング３２を介して、パンチＰが支持されている。
【００２１】
そして、加工位置Ｋ（図２の上図）におけるパンチＰの直上方には、前記ラムシリンダ２が設けられ、該ラムシリンダ２のピストンロッドの下端部がストライカ２Ａを構成し、ストライカ２Ａは、絶縁部材２Ｂにより、タレットパンチプレスの本体側と電気的に絶縁されている。
【００２２】
このストライカ２Ａの近傍には、ストローク位置検出器２５が設置され（図１）、ラムシリンダ２のストローク位置Ｚが検出されるようになっている。
【００２３】
また、ストライカ２Ａと下部タレット７間には、導通回路２３が接続され、該ストライカ２ＡとパンチＰの接触状態が検出されるようになっている。
【００２４】
導通回路２３は、例えば電磁コイル２３Ａ（図２の下図）とａ接点２３Ｂにより構成され、ストライカ２ＡとパンチＰが接触している場合には、電磁コイル２３Ａの作用でａ接点２３Ｂが閉じて正常であると判断され、接触していない場合にはａ接点２３Ｂが開いたままで異常であると判断される。
【００２５】
従って、前記ストローク位置検出器２５により、後述するように、打抜き加工後にストライカ２Ａを上昇させてストリップミス検出位置Ｆ（図３（Ａ））を検出すると同時に、前記導通回路２３によりストライカ２ＡとパンチＰの接触状態を検出し、該導通回路２３が開いている場合には、ストライカ２Ａだけが先に上昇復帰してパンチＰがワークＷに引っ掛かったままであると見做す。
【００２６】
そこで、導通回路２３からＰＨＮＣ２２へストリップミス検出信号Ｓ２を出力し（図１、図３（Ａ））、それに基づいてＰＨＮＣ２２から通常のＮＣ２１へ停止信号Ｓ４を出力することにより、ワークＷの移動を停止する。
【００２７】
制御装置としては、通常のＮＣ２１（図１）とＰＨＮＣ２２があり、両者は、双方向通信線Ｑにより接続されている。
【００２８】
通常のＮＣ２１は、ＣＰＵ２１Ａと、ラム上昇端位置メモリ２１Ｂと、パンチ完了位置メモリ２１Ｃと、増幅器２１Ｄと、プログラムメモリ２１Ｅにより構成されている。
【００２９】
前記ラム上昇端位置メモリ２１Ｂには、ラムシリンダ２の上昇端位置Ｕを（図３（Ａ））、パンチ完了位置メモリ２１Ｃには、パンチ完了位置Ｅを、作業者が予めキーボード２１Ｆを介して入力しておく。
【００３０】
例えば、ワークＷの上面から８ｍｍの位置を上昇端位置Ｕとし（図３（Ａ））、この上昇端位置Ｕから７ｍｍ下をパンチ完了位置Ｅとすれば、これらをラム上昇端位置メモリ２１Ｂとパンチ完了位置メモリ２１Ｃに入力する。
【００３１】
これにより、上昇端位置Ｕからストリップミス検出位置Ｆまでの長さを、上昇端位置Ｕからパンチ完了位置Ｅまでの長さよりも大きく設定することができ、ストリップミス検出信号Ｓ２がパンチ完了信号Ｓ１より先に出力するようになる（図３（Ａ））。
【００３２】
また、プログラムメモリ２１Ｅには、本発明の動作（図４）を実施するためのプログラムが格納され、増幅器２１Ｄは、それを介して、後述するクランプ１３等から成るワーク移動位置決め装置２４が制御される。
【００３３】
ＰＨＮＣ２２は、ＣＰＵ２２Ａと、ラム上昇端位置メモリ２２Ｂと、パンチ完了位置メモリ２２Ｃと、増幅器２２Ｄにより構成されている。
【００３４】
ラム上昇端位置メモリ２２Ｂと、パンチ完了位置メモリ２２Ｃには、双方向通信線Ｑを介して、通常のＮＣ２１から、それぞれラムシリンダ２の上昇端位置Ｕと、パンチ完了位置Ｅが入力されている。
【００３５】
この構成により、増幅器２２Ｄを介して、サーボバルブ３が制御され、それにより、ラムシリンダ２を制御するようになっている。
【００３６】
タレットパンチプレスの下部フレーム１５上には（図２の上図）、Ｙ軸ＬＭガイドレール１７が敷設され、該Ｙ軸ＬＭガイドレール１７には、サポートブラケット１６が滑り結合しており、該サポートブラケット１６上には、キャリッジべース１１が戴置されている。
【００３７】
そして、キャリッジべース１１には、上部フレーム１に設けられたＹ軸モータＭｙのボールねじ１４が螺合している。
【００３８】
また、キャリッジべース１１には、クランプ１３が取り付けられているキャリッジ１２が、Ｘ軸ＬＭガイドレール（図示省略）に滑り結合しており、該キャリッジ１２には、Ｘ軸モータＭｘ（図１）のボールねじが螺合している。
【００３９】
更に、タレットパンチプレスの中央には、テーブル１０が固定され、該固定テーブル１０上にワークＷが搬入されるようになっている。
【００４０】
この構成により、前記ＮＣ２１からのワーク移動信号Ｓ３（図１）により、Ｘ軸モータＭｘを回転させると、キャリッジ１２が、キャリッジべース１１上をＸ軸方向に移動し、またＹ軸モータＭｙを回転させると、サポートブラケット１６に支持されたキャリッジべース１１が、Ｙ軸方向に移動する。
【００４１】
従って、キャリッジべース１１とキャリッジ１２とクランプ１３から成るワーク移動位置決め装置２４（図１）により、ワークＷを、加工位置Ｋに位置決めすることができる。
【００４２】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図３と図４に基づいて説明する。
【００４３】
（１）ストリップミス検出位置Ｆとパンチ完了位置Ｅの設定。
先ず、図４のステップ１０１において、ストリップミス検出位置Ｆとパンチ完了位置Ｅの設定を行う。
【００４４】
例えば、ワークＷの上面から８ｍｍの位置を上昇端位置Ｕとし（図３（Ａ））、この上昇端位置Ｕから７ｍｍ下をパンチ完了位置Ｅとする。
【００４５】
そして、これらは、ラム上昇端位置メモリ２１Ｂ（図１）とパンチ完了位置メモリ２１Ｃに入力される。
【００４６】
これにより、上昇端位置Ｕからストリップミス検出位置Ｆまでの長さを、上昇端位置Ｕからパンチ完了位置Ｅまでの長さよりも大きく設定することができ、ストリップミス検出信号Ｓ２がパンチ完了信号Ｓ１より先に出力するようになる（図３（Ａ））。
【００４７】
（２）打抜き加工。
図４のステップ１０２において、パンチＰを下降し、ステップ１０３において、打抜き加工を行う。
【００４８】
即ち、ＰＨＮＣ２２（図１）の増幅器２２Ｄを介して、サーボバルブ３を制御すると、モータＭによりポンプ５が駆動し、油タンク４内の油がラムシリンダ２に流入することにより、ストライカ２Ａが下降してパンチＰを殴打する（図２の下図）。
【００４９】
これにより、先ず、低弾性のリフトスプリング３６が撓んでパンチ全体が降下し、パンチガイド３７がワークＷの上面に当接し、次に、高弾性のストリッパスプリング３２が撓み、パンチＰがパンチガイド３７に沿って下降し、その先端がワークＷを打抜く。
【００５０】
（３）ストリップミスが発生したか否かの判断。
次いで、図４のステップ１０４において、ストリップミスが発生したか否かの判断をし、発生した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０８へ進み、発生していない場合には（ＮＯ）、ステップ１０５へ進む。
【００５１】
（３）−A  ストリップミスが発生した場合。
ストリップミスが発生した場合には（ＹＥＳ）、図４のステップ１０８において、ストリップミス検出信号Ｓ２を出力し、ステップ１０９において、ワークＷの移動を停止する。
【００５２】
即ち、前記ＰＨＮＣ２２によりラムシリンダ２を作動させると、該ラムシリンダ２は上昇端位置Ｕ（図３（Ａ））から降下し、下降端位置Ｌに到達してから上昇する。
【００５３】
この間、ｔ１〜ｔ２では（図３（Ａ））、パンチＰによるワークＷの打抜き加工が行われ、その後のｔ２において、ストライカ２Ａの近傍に設置された（図１）ストローク位置検出器２５により、ストリップミス検出位置Ｆ（図３（Ａ））が検出されると同時に、導通回路２３によりストライカ２ＡとパンチＰの非接触状態が検出され、ストリップミスが発生したと見做される。
【００５４】
従って、導通回路２３からＰＨＮＣ２２へストリップミス検出信号Ｓ２が出力され（図１、図３（Ａ）のｔ２）、それに基づいてＰＨＮＣ２２から通常のＮＣ２１へ停止信号Ｓ４が出力され（図１、図３（Ａ）のｔ３）、ワークＷの移動は停止される。
【００５５】
このため、ストライカ２Ａが上昇復帰しても、パンチＰがワークＷから抜けずに引っ掛かったままでストリップミスが発生しても、該ワークＷが移動しないので、ワークや機械の破損は防止される。
【００５６】
また、この後に、前記ストローク位置検出器２５により、パンチ完了位置Ｅが検出され、パンチ完了信号Ｓ１がＰＨＮＣ２２から通常のＮＣ２１へパンチ完了信号Ｓ１が出力されても（図１、図３（Ａ））、ワーク移動信号Ｓ３は出力されない（図３（Ａ））。
【００５７】
（３）−B  ストリップミスが発生しない場合。
ストリップミスが発生しない場合には（ＮＯ）、図４のステップ１０５において、パンチ完了信号Ｓ１を出力し、ステップ１０６において、ワーク移動信号Ｓ３を出力し、ステップ１０９において、ワークＷを移動させる。
【００５８】
即ち、ｔ１〜ｔ２において（図３（Ｂ））、パンチＰによるワークＷの打抜き加工が行われ、その後のｔ２において、前記ストローク位置検出器２５（図１）により、ストリップミス検出位置Ｆ（図３（Ｂ））が検出されても、導通回路２３によりストライカ２ＡとパンチＰの接触状態が検出された場合には、ストリップミスは発生しないと見做される。
【００５９】
従って、導通回路２３からＰＨＮＣ２２へは、ストリップミス検出信号Ｓ２は出力されないで（図１、図３（Ｂ））、先ず、ＰＨＮＣ２２から通常のＮＣ２１へパンチ完了信号Ｓ１が出力され（図１、図３（Ｂ）のｔ４）、それに基づいて、通常のＮＣ２１からワーク移動位置決め装置２４へ（図１）、ワーク移動信号Ｓ３が出力され（図３（Ｂ）のｔ５）、ワークＷが移動する。
【００６０】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明の構成によれば、タレットパンチプレスにおけるストリップミス検出設定方法を、
（１）上記ラムシリンダのワーク上面から上昇端位置までの長さを設定した後、
（２）前記（１）で設定した長さが、ラムシリンダの前記上昇端位置から
パンチ完了信号が出力される場合のラムシリンダ位置であるパンチ完了位置までの長さよりも大きくなるように、前記ラムシリンダ上昇端位置からパンチ完了位置までの長さを設定するように構成したので、ストリップミス検出信号Ｓ２（図３（A））がパンチ完了信号Ｓ１より先に出力され、停止信号Ｓ４を出力することにより、ワークの移動が停止され、ワークや機械の破損を防止するという技術的効果を奏することとなった。
【００６１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明が適用されるタレットパンチプレスの例を示す図である。
【図３】本発明の作用説明図である。
【図４】本発明の動作を説明するフローチャートである。
【図５】従来技術の説明図である。
【図６】従来技術の課題を説明する図である。
【符号の説明】
２ ラムシリンダ
３ サーボバルブ
４ 油タンク
６ 上部タレット
７ 下部タレット
２１ 通常のＮＣ２１
２１Ｂ ラム上昇端位置メモリ
２１Ｃ パンチ完了位置メモリ
２２ ＰＨＮＣ
３２ ストリッパスプリング
３６ リフトスプリング
３７ パンチガイド
Ｄ ダイ
Ｌ 下降端位置
Ｐ パンチ
Ｕ 上昇端位置
Ｗ ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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