(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを搬送する無端状の搬送ベルトと、
複数色のトナーを記録シートに重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式の画像形成手段と、
前記搬送ベルトにて記録シートが搬送されているときに、前記搬送ベルト及び記録シートに色ずれ補正を行うための補正用画像を前記画像形成手段により形成させる第１補正用画像形成手段と、
前記第１補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像を読み取るベルト用補正画像読取手段と、
前記第１補正用画像形成手段により記録シートに形成された前記補正用画像を読み取るシート用補正画像読取手段と、
前記ベルト用補正画像読取手段により読み取られた前記補正用画像に関する情報及びに前記シート用補正画像読取手段により読み取られた前記補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために前記画像形成手段及び前記搬送ベルトのうち少なくとも一方の作動制御を補正する第１補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録シートを搬送する無端状の搬送ベルトと、
複数色のトナーを記録シートに重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式の画像形成手段と、
前記搬送ベルトにて記録シートが搬送されているときに、前記搬送ベルト及び記録シートに色ずれ補正を行うための補正用画像を前記画像形成手段により形成させる第１補正用画像形成手段と、
前記第１補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像を読み取るベルト用補正画像読取手段と、
使用者により操作され、記録シートに形成された前記補正用画像に関する情報が入力される入力手段と、
前記ベルト用補正画像読取手段により読み取られた前記補正用画像に関する情報及びに前記入力手段に入力された記録シートに形成された前記補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために前記画像形成手段及び前記搬送ベルトのうち少なくとも一方の作動制御を補正する第１補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送ベルト及び記録シートに形成された前記補正用画像に関する前記情報を記憶する第１補正情報記憶実行手段と、
前記搬送ベルトにて記録シートが搬送されていないときに、前記搬送ベルトに前記補正用画像を前記画像形成手段により形成させる第２補正用画像形成手段を備え、
前記ベルト用補正画像読取手段は、前記第２補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像を読み取り、
前記第２補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された後、前記ベルト用補正読取手段により読み取られた前記補正用画像に関する情報と、前記第１補正情報記憶実行手段により記憶された前記補正用画像に関する前記情報とに基づいて、色ずれ補正を行うために前記画像形成手段及び前記搬送ベルトのうち少なくとも一方の作動制御を補正する第２補正手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像に関する前記情報と、前記第２補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像に関する前記情報との差に関する情報を記憶する第２補正情報記憶実行手段を備え、
前記第２補正手段は、前記第２補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像に関する前記情報、及び前記第１補正情報記憶実行手段により記憶された前記補正用画像に関する前記情報に加えて、前記前記第２補正情報記憶実行手段により記憶された前記補正用画像に関する前記情報に基づいて、色ずれ補正を行うために前記画像形成手段及び前記搬送ベルトのうち少なくとも一方の作動制御を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録シートを搬送する無端状の搬送ベルトと、
複数色のトナーを記録シートに重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式の画像形成手段と、
前記搬送ベルトにて記録シートが搬送されているときに、少なくとも前記搬送ベルトに色ずれ補正を行うための補正用画像を前記画像形成手段により形成させる第１補正用画像形成手段と、
前記第１補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像を読み取るベルト用補正画像読取手段と、
前記ベルト用補正画像読取手段により読み取られた前記補正用画像に関する情報を記憶する補正情報記憶実行手段と、
前記搬送ベルトにて記録シートが搬送されていないときに、前記搬送ベルトに前記補正用画像を前記画像形成手段により形成させる第２補正用画像形成手段と、
前記第２補正用画像形成手段により前記搬送ベルトに形成された前記補正用画像、及び前記補正情報記憶実行手段により記憶された前記補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために前記画像形成手段及び前記搬送ベルトのうち少なくとも一方の作動制御を補正する第２補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー方式の画像形成装置に関するもので、特に、電子写真方式のプリンタや複写機等に適用して有効である。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置として、例えばダイレクトタンデム方式の画像形成装置では、搬送ベルトに用紙やＯＨＰシート等の記録シートを載せた状態で、画像形手段の一部を構成する４つのプロセスカートリッジに記録シートを順次搬送しながら各色の画像を記録シートに重畳転写することよりカラー画像を形成している。
【０００３】
このため、記録シートに対する色毎の画像形成位置（レジストレーション）がずれると、各色の画像を正確に重畳転写することができなくなるので、良好なカラー画像を形成することができなくなる。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の電子写真方式の複写機（コピー機）では、記録シートを搬送していない状態で搬送ベルトに補正用の第１レジストパターンを所定の頻度で形成し、さらに、第１レジストパターンよりも低い頻度で記録シート上に補正用の第２レジストパターンを形成している。
【０００５】
そして通常は、第１レジストパターンから得られた情報を、第２レジストパターンから得られた情報と第１レジストパターンから得られた情報との差に関する情報よって修正し、その修正された情報に基づいて画像形成手段の作動制御を補正している。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２７２０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、記録シートは搬送ベルトに載せられた状態で搬送ベルトが回転することにより搬送されるが、搬送ベルトに記録シートが載せられている状態と搬送ベルトに記録シートが載せられていない状態とでは搬送ベルトの作動状態は相違する。
【０００８】
すなわち、例えば電子写真方式の画像形成手段では、搬送ベルトを挟んで一方側に配設された感光ドラムと他方側に配設された転写ローラとにより、搬送ベルトと共に記録シートを挟み込むようにした状態で転写ローラに転写バイアス電圧を印加することによって感光ドラムの表面上に担持されたトナー像を記録シートに転写する場合がある。
【０００９】
このため、搬送ベルトにて記録シートが搬送されているときは、感光ドラム及び転写ローラは、搬送ベルトの厚みに記録シートの厚みを加えた厚みのものを挟持した状態となるのに対して、搬送ベルトにて記録シートが搬送されていないときは、搬送ベルトのみを挟持した状態となる。
【００１０】
したがって、搬送ベルトにて記録シートが搬送されているときは、搬送ベルトにて記録シートが搬送されていないときに比べて、例えば搬送抵抗が大きくなるので、搬送ベルトの搬送速度（回転速度）や搬送速度ムラ等が、搬送ベルトに記録シートが載せられている状態と搬送ベルトに記録シートが載せられていない状態とで搬送ベルトの作動状態が相違してしまう。
【００１１】
これに対して特許文献１に記載の発明においては、搬送ベルトに形成される補正用画像は搬送ベルトに記録シートが載せられていない状態のみにおいて形成され、画像形成手段の作動制御はその補正用画像により得られた情報を用いて補正される。
【００１２】
このように、特許文献１に記載の発明においては、画像形成手段の作動制御の補正のために搬送ベルトに形成される補正用画像は、実際に記録シートに画像が形成されている状態とは異なる状態のみにおいて形成されるので、画像形成手段の作動制御の精度を確保することは難しい可能性がある。この結果、安定的に良好なカラー画像を形成することが難しい可能性がある。
【００１３】
本発明は、上記点に鑑み、より安定的に良好な画像を形成することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートを搬送する無端状の搬送ベルト（３３）と、複数色のトナーを記録シートに重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式の画像形成手段（１０）と、搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されているときに、搬送ベルト（３３）及び記録シートに色ずれ補正を行うための補正用画像を画像形成手段（１０）により形成させる第１補正用画像形成手段と、第１補正用画像形成手段により搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像を読み取るベルト用補正画像読取手段（９０）と、第１補正用画像形成手段により記録シートに形成された補正用画像を読み取るシート用補正画像読取手段（９１）と、ベルト用補正画像読取手段（９０）により読み取られた補正用画像に関する情報及びにシート用補正画像読取手段（９１）により読み取られた補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正する第１補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
これにより、請求項１に記載の発明では、搬送ベルト（３３）に形成される補正用画像は、搬送ベルト（３３）に記録シートが載せられた状態で形成されることとなるので、実際に記録シートに画像を形成する際の状態と同じ状態で搬送ベルト（３３）に作成された補正用画像に基づいて色ずれ補正が行われることとなる。
【００１６】
したがって、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正する際に適切な色ずれ補正を行うことができるので、より安定的に良好な画像を形成することができる。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明では、記録シートを搬送する無端状の搬送ベルト（３３）と、複数色のトナーを記録シートに重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式の画像形成手段（１０）と、搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されているときに、搬送ベルト（３３）及び記録シートに色ずれ補正を行うための補正用画像を画像形成手段（１０）により形成させる第１補正用画像形成手段と、第１補正用画像形成手段により搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像を読み取るベルト用補正画像読取手段（９０）と、使用者により操作され、記録シートに形成された補正用画像に関する情報が入力される入力手段（１１２）と、ベルト用補正画像読取手段（９０）により読み取られた補正用画像に関する情報及びに入力手段に入力された記録シートに形成された補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正する第１補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
これにより、請求項２に記載の発明も請求項１に記載の発明と同様に、搬送ベルト（３３）に形成される補正用画像は、搬送ベルト（３３）に記録シートが載せられた状態で形成されることとなるので、実際に記録シートに画像を形成する際の状態と同じ状態で搬送
ベルト（３３）に作成された補正用画像に基づいて色ずれ補正が行われることとなる。
【００１９】
したがって、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正する際に適切な色ずれ補正を行うことができるので、より安定的に良好な画像を形成することができる。
【００２０】
ところで、形成すべき画像は最終的には記録シートに形成されるものであるので、作動制御の色ずれ補正を行う際には、記録シートの搬送中に形成された補正用画像に基づいて色ずれ補正を行うことが望ましい。
【００２１】
しかし、仮に、作動制御の補正を行う際に、必ず記録シートを搬送するものとすると、補正用画像の形成のみのために搬送される記録シートが増大して、記録シートが無駄に消費されてしまうといった問題が発生する可能性がある。
【００２２】
これに対して、請求項３に記載の発明では、搬送ベルト（３３）及び記録シートに形成された補正用画像に関する情報を記憶する第１補正情報記憶実行手段と、搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されていないときに、搬送ベルト（３３）に補正用画像を画像形成手段（１０）により形成させる第２補正用画像形成手段を備え、ベルト用補正画像読取手段（９０）は、第２補正用画像形成手段により前記搬送ベルト（３３）に形成された前記補正用画像を読み取り、第２補正用画像形成手段により搬送ベルト（３３）に形成された後、ベルト用補正読取手段（９０）により読み取られた補正用画像に関する情報と、第１補正情報記憶実行手段により記憶された前記補正用画像に関する情報とに基づいて、色ずれ補正を行うために画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正する第２補正手段を備えることを特徴としている。
【００２３】
これにより、請求項３に記載の発明では、過去に搬送ベルト（３３）及び記録シートの両者に補正用画像を形成したときの補正用画像に関する情報を用いて、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を色ずれ補正することとなるので、記録シートが搬送されていない状態で搬送ベルト（３３）に補正用画像を形成した場合であっても、実際に記録シートに画像を形成する際の状態と近い状態で色ずれ補正を行うことができる。
【００２４】
したがって、記録シートが無駄に消費されてしまうことを抑制しつつ、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を色ずれ補正する際に適切な色ずれ補正を行うことができる。
【００２５】
ところで、記録シートが搬送されていないときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報は、記録シートを搬送しているときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報と相違する可能性が高い。
【００２６】
このため、仮に、記録シートが搬送されていないときに、過去に搬送ベルト（３３）及び記録シートの両者に補正用画像を形成したときの補正用画像に関する情報、並びに記録シートを搬送していない状態で搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報のみを用いて、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正すると、記録シートが搬送されていないときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像と記録シートが搬送されているときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像との相違が作動制御の色ずれ補正に反映されないこととなる。
【００２７】
これに対して、請求項４に記載の発明では、第１補正用画像形成手段により搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報と、第２補正用画像形成手段により搬送ベ
ルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報との差に関する情報を記憶する第２補正情報記憶実行手段を備え、第２補正手段は、第２補正用画像形成手段により搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報、及び第１補正情報記憶実行手段により記憶された補正用画像に関する情報に加えて、第２補正情報記憶実行手段により記憶された補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正することを特徴としている。
【００２８】
これにより、請求項４に記載の発明では、記録シートが搬送されていないときには、過去に搬送ベルト（３３）及び記録シートの両者に補正用画像を形成したときの補正用画像に関する情報、記録シートを搬送していない状態で搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像に関する情報、並びに搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されていないときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像と搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されているときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像との差に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御が色ずれ補正されるので、より適切な色ずれ補正を行うことができる。
【００２９】
また、請求項５に記載の発明では、記録シートを搬送する無端状の搬送ベルト（３３）と、複数色のトナーを記録シートに重畳転写して画像を形成するダイレクトタンデム方式の画像形成手段（１０）と、搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されているときに、少なくとも搬送ベルト（３３）に色ずれ補正を行うための補正用画像を画像形成手段（１０）により形成させる第１補正用画像形成手段と、第１補正用画像形成手段により搬送ベルトに形（３３）成された補正用画像を読み取るベルト用補正画像読取手段（９０）と、ベルト用補正画像読取手段（９０）により読み取られた補正用画像に関する情報を記憶する補正情報記憶実行手段と、搬送ベルト（３３）にて記録シートが搬送されていないときに、搬送ベルト（３３）に補正用画像を画像形成手段（１０）により形成させる第２補正用画像形成手段と、第２補正用画像形成手段により搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像、及び補正情報記憶実行手段により記憶された補正用画像に関する情報に基づいて、色ずれ補正を行うために画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を補正する第２補正手段とを備えることを特徴とする。
【００３０】
これにより、請求項５に記載の発明では、搬送ベルト（３３）に記録シートが載せられた状態で補正用画像が形成されることとなるので、実際に記録シートに画像を形成する際の状態と同じ状態で搬送ベルト（３３）に作成された補正用画像に基づいて色ずれ補正が行われることとなる。
【００３１】
したがって、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を色ずれ補正する際に適切な色ずれ補正を行うことができるので、より安定的に良好な画像を形成することができる。
【００３２】
また、請求項５に記載の発明は、記録シートに補正用画像を形成する場合及び記録シートに補正用画像を形成しない場合のいずれも含まれる発明であるが、仮に、記録シートに補正用画像を形成しない場合には、記録シートが無駄に消費されてしまうことを抑制しつつ、画像形成手段（１０）及び搬送ベルト（３３）のうち少なくとも一方の作動制御を色ずれ補正する際に適切な色ずれ補正を行うことができる。
【００３３】
また、請求項５に記載の発明では、記録シートが搬送されていないときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像と記録シートが搬送されているときに搬送ベルト（３３）に形成された補正用画像との相違が作動制御の色ずれ補正に反映されるので、適切な色ずれ補正を行うことができる。
【００３４】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段に限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本実施形態は本発明に係る電子写真方式の画像形成装置を、コンピュータに接続されて使用される、いわゆるレーザプリンタに適用したものであり、以下に本実施形態を図面と共に説明する。
【００３６】
（第１実施形態）
１．レーザプリンタの外観構成
図１はレーザプリンタ１の要部を示す側断面図であり、このレーザプリンタ１は、紙面上側を重力方向上方側として設置され、通常、紙面右側を前側として使用される。
【００３７】
そして、レーザプリンタ１の筐体３は略箱状（立方体状）に形成されており、この筐体３の上面側には、印刷を終えて筐体３から排出される用紙やＯＨＰシート等（以下、単に用紙という。）が載置される排紙トレイ５が設けられている。
【００３８】
なお、本実施形態では、筐体３の内側には、金属又は樹脂等からなるフレーム部材が設けられており、後述するプロセスカートリッジ７０や定着ユニット８０等は、筐体３の内側に設けられたフレーム部材に着脱可能に組み付けられている。
【００３９】
また、排紙トレイ５は、後方側に向かうほど、筐体３の上面から下がるように傾斜した傾斜面５Ａにて構成されており、この傾斜面５Ａの後端側には、印刷が終了した用紙が排出される排出部７が設けられている。
【００４０】
２．レーザプリンタの内部機械構成
画像形成部１０は用紙に画像を形成する画像形成手段を構成するものであり、フィーダ部２０は、画像形成部１０に用紙を供給する搬送手段の一部を構成するものであり、搬送機構３０は、画像形成部１０を構成する４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃに用紙を搬送する搬送手段である。
【００４１】
また、第１補正用画像検出器９０は、後述する搬送ベルト３３の表面に形成された補正用レジスト画像を読み取るベルト用補正画像読取手段であり、第２補正用画像検出器９１は用紙表面に形成された補正用レジスト画像を読み取るシート用補正画像読取手段である。
【００４２】
そして、画像形成部１０にて画像形成が終了した用紙は、排出シュート（図示せず。）にてその搬送方向が上方側に転向された後、排出部７から排紙トレイ５に排出される。
【００４３】
２．１．フィーダ部
フィーダ部２０は、筐体３の最下部に収納された給紙トレイ２１、給紙トレイ２１の前端部上方に設けられて給紙トレイ２１に載置された用紙を画像形成部１０に給紙（搬送）する給紙ローラ２２、及び給紙ローラ２２と対向する部位に配設されて用紙に所定の搬送抵抗を与えることにより用紙を１枚毎に分離する分離パッド２３等を有して構成されている。
【００４４】
そして、給紙トレイ２１に載置されている用紙は、筐体３内の前方側にてＵターンするようにして、筐体３内の略中央部に配設された画像形成部１０に搬送される。このため、給紙トレイ２１から画像形成部１０に至る用紙の搬送経路のうち、略Ｕ字状に転向する部位には、略Ｕ字状に湾曲しながら画像形成部１０に搬送される用紙に搬送力を与える搬送ローラ２４が配設されている。
【００４５】
また、用紙を挟んで搬送ローラ２４と対向する部位には、用紙を搬送ローラ２４側に押さえ付ける加圧ローラ２５が配設されており、この加圧ローラ２５は、コイルバネ２５Ａ等の弾性手段にて搬送ローラ２４側に押圧されている。
【００４６】
そして、搬送ローラ２４よりも用紙搬送方向下流側には、搬送ローラ２４により搬送されてくる用紙の先端に当接することでその用紙の斜行を補正した後、その用紙をさらに画像形成装置１０へ向けて搬送するレジストローラ２６、及びレジストローラ２６に対向配置されたレジストコロ２７が設けられている。なお、レジストコロ２７はコイルバネ２７Ａ等の弾性手段にてレジストローラ２６側に押圧されている。
【００４７】
２．２．搬送機構
搬送機構３０は、画像形成部１０の作動と連動して回転する駆動ローラ３１、駆動ローラ３１と離隔した位置に回転可能に配設された従動ローラ３２、及び駆動ローラ３１及び従動ローラ３２間に巻き付けられた搬送ベルト３３等から構成されている。
【００４８】
そして、搬送ベルト３３が用紙を載せた状態で回転することにより、給紙トレイ２１から搬送されてきた用紙は、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃに順次搬送される。
【００４９】
また、ベルトクリーナ３４は、搬送ベルト３３の表面に形成された補正用レジスト画像を消去（除去）するための補正用レジスト画像消去手段であり、画像形成部１０の作動を制御するための補正が終了すると、搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像が消去される。
【００５０】
レジストセンサ３５は、給紙トレイ２１から搬送機構３０（画像形成部１０）に搬送されてきた用紙の搬送方向先端位置を検出する用紙位置検出手段であり、本実施形態では、用紙の搬送方向先端が搬送ベルト３３に到達した時に、その旨の信号がＣＰＵ１０６（図２参照）に向けて出力される。
【００５１】
２．３．画像形成部
画像形成部１０は、スキャナ部６０、プロセスカートリッジ７０及び定着器ユニット８０等を有して構成されている。
【００５２】
本実施形態に係る画像形成部１０はカラー印刷が可能な、いわゆるダイレクトタンデム方式のものである。そして、本実施形態では、用紙の搬送方向上流側からブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色のトナー（現像剤）に対応した４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃが、用紙の搬送方向に沿って直列に並んで配設されている。
【００５３】
なお、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃはトナーの色が異なるのみで、その他は同一である。そこで、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃを総称してプロセスカートリッジ７０と記す。
【００５４】
２．３．１．スキャナ部
スキャナ部６０は、筐体３内の上部に設けられて４つプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃそれぞれに設けられた感光ドラム７１の表面に静電潜像を形成するものであり、具体的には、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等から構成されている。
【００５５】
そして、画像データに基づいてレーザ光源から発光されるレーザビームは、ポリゴンミラーで偏向されて、ｆθレンズを通過した後、反射鏡によって光路が折り返された後、反射鏡によってさらに光路が下方に屈曲されることにより、感光ドラム７１の表面上に照射され、静電潜像が形成される。
【００５６】
２．３．２．プロセスカートリッジ
４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃはトナーの色が異なるのみで、その他は同一であるので、以下、プロセスカートリッジ７０Ｃを例にその構造を説明する。
【００５７】
プロセスカートリッジ７０は、スキャナ部６０の下方側において着脱可能に筐体３内に配設されており、このプロセスカートリッジ７０は、感光ドラム７１、帯電器７２、及び現像カートリッジ７４等を収納するプロセスケーシング７５を有して構成されている。
【００５８】
なお、転写ローラ７３は、搬送ベルト３３を挟んで感光ドラム７１と反対側にてフレーム部材に回転可能に支持されている。
【００５９】
そして、感光ドラム７１は、用紙に転写される画像を担持する画像担持手段をなすもので、最表層がポリカーボネート等からなる正帯電性の感光層により形成される円筒状のドラム本体７１Ａと、このドラム本体７１Ａの軸心において、ドラム本体７１の長手方向に沿って延びるとともに回転可能に支持されたドラム軸７１Ｂとを有して構成されている。
【００６０】
帯電器７２は、感光ドラム７１の表面を帯電させる帯電手段をなすもので、感光ドラム７１の後側斜め上方において、感光ドラム７１と接触しないように所定間隔を有して感光ドラム７１と対向配設されている。
【００６１】
なお、本実施形態に係る帯電器７２は、タングステン等からなる帯電用ワイヤからコロナ放電を行うことにより感光ドラム７１の表面に略均一に正電荷を帯電させるスコロトロン型帯電器を採用している。
【００６２】
転写ローラ７３は、感光ドラム７１と対向して配設されて感光ドラム７１の回転と連動して回転し、用紙が感光ドラム７１近傍を通過する際に、感光ドラム７１に帯電した電荷と反対の電荷（本実施形態では、負電荷）を印刷面とは反対側から用紙に作用させることにより、感光ドラム７１の表面に付着したトナーを用紙の印刷面に転写させる転写手段をなすものである。
【００６３】
現像カートリッジ７４は、トナーが収容されたトナー収容室７４Ａ、トナーを感光ドラム７１に供給するトナー供給ローラ７４Ｂ及び現像ローラ７４Ｃ等を有して構成されている。
【００６４】
そして、トナー収容室７４Ａに収容されているトナーは、トナー供給ローラ７４Ｂの回転によって現像ローラ７４Ｃ側に供給され、さらに、現像ローラ７４Ｃ側に供給されたトナーは、現像ローラ７４Ｃの表面に担持されるとともに、層厚規制ブレード７４Ｄにより担持されたトナーの厚みが所定の厚みにて一定（均一）となるよう調整された後、スキャナ部６０にて露光された感光ドラム７１の表面に供給される。
【００６５】
２．３．３．定着ユニット
定着ユニット８０は、用紙の搬送方向において感光ドラム７１より後流側に配設され、用紙に転写されたトナーを加熱溶融させて定着させるものであり、この定着ユニット８０は、前記したフレーム部材に着脱可能に組み付けられている。
【００６６】
具体的には、定着ユニット８０は、用紙の印刷面側に配設されてトナーを加熱しながら用紙に搬送力を付与する加熱ローラ８１、及び用紙を挟んで加熱ローラ８１と反対側に配設されて用紙を加熱ローラ８１側に押圧する加圧ローラ８２等を有して構成されている。
【００６７】
因みに、加熱ローラ８１は、図示しないモータ等の駆動手段により駆動され、一方、加圧ローラ８２は、加熱ローラ８１に接触する用紙を介して加熱ローラ８１から回転力を受けて従動回転する。
【００６８】
２．３．４．画像形成作動の概略
画像形成部１０においては、以下のようにして用紙に画像が形成される。
【００６９】
すなわち、感光ドラム７１の表面は、その回転に伴って、帯電器７２により一様に正帯電された後、スキャナ部６０から照射されるレーザビームの高速走査により露光される。これにより、感光ドラム７１の表面には、用紙に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００７０】
次いで、現像ローラ７４Ｃの回転により、現像ローラ７４Ｃ上に担持され、かつ、正帯電されているトナーが、感光ドラム７１に対向して接触するときに、感光ドラム７１の表面上に形成されている静電潜像、つまり、一様に正帯電されている感光ドラム７１の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム７１の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム７１の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
【００７１】
その後、感光ドラム７１の表面上に担持されたトナー像は、転写ローラ７３に印加される転写バイアスによって用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は定着ユニット８０に搬送されて加熱され、トナー像として転写されたトナーが用紙に定着して、画像形成が完了する。
【００７２】
２．４．第１補正用画像検出器、及び第２補正用画像検出器
第１補正用画像検出器９０及び第２補正用画像検出器９１は、補正用レジスト画像を読み取り検出する補正用画像読取手段であり、本実施形態に係る第１補正用画像検出器９０及び第２補正用画像検出器９１は、赤外光を補正用レジスト画像に照射する赤外光発光ダイオード、及び赤外光発光ダイオードから照射された赤外光の入射角と異なる角度で反射する拡散反射光の光量（強さ）を検出する拡散反射測定センサ等から構成されている。
【００７３】
３．レーザプリンタの電気構成
図２はレーザプリンタ１の制御系統を示すブロック図である。そして、スキャナ制御回路１０１はスキャナ部６０の作動を制御する制御手段であり、電位制御回路１０２はプロセスカートリッジ７０の作動、つまり感光ドラム７１、トナー現像及び転写等の高電圧を制御する制御手段であり、モータ制御回路１０３は、搬送機構３０の駆動ローラ３１の回転駆動する電動モータ等の電動式駆動源を制御する制御手段である。
【００７４】
ＲＯＭ１０４及びＲＡＭ１０５は情報を記憶する記憶手段である、なお、ＲＯＭ１４０は電力の供給が遮断された場合にも記憶内容を保持できる記憶装置であり、ＲＡＭ１０５は電力の供給時にのみ情報を記憶することができる読み書き可能な記憶装置である。
【００７５】
ＣＰＵ１０６はＲＯＭ１０４に予め記憶されたプログラムに従ってスキャナ制御回路１０１等を制御するための演算処理を行う中央演算装置であり、タイマ１０７は時間を計時するとともに時間を示す信号を出力する計時手段である。
【００７６】
Ａ／Ｄコンバータ１０８はアナログ信号をデジタル信号に変換する変換器であり、第１補正用画像検出器９０及び第２補正用画像検出器９１の出力は、Ａ／Ｄコンバータ１０８を介してＣＰＵ１０６に入力される。
【００７７】
カウンタ１０９は、補正用レジスト画像以外の通常画像を形成した回数を計測する計測手段であり、本実施形態に係るカウンタ１０９は、画像形成部１０の補正制御を行うための色ずれ補正量Δが更新されるまでの累積回数を計測し、色ずれ補正量Δが更新された時に計数値が０に再設定されて再び色ずれ補正量Δが更新されるまでの累積回数を計測するように構成されている。
【００７８】
温度センサ１１０は、スキャナ部６０の温度を検出する温度検出手段であり、定着ユニット制御回路１１１は、加熱ローラ８１の回転速度及び加熱温度等の定着ユニット８０の作動を制御す定着ユニット制御手段である。
【００７９】
４．画像形成部の補正制御
図３は画像形成部１０の概略作動を示すフローチャートであり、図４は画像形成部１０の補正制御に用いる色ずれ補正量Δを決定するためのフローチャートであり、図５（ａ）は搬送ベルト３３及び用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２を示す図であり、図５（ｂ）は補正用レジスト画像Ｒ２の拡大図である。
【００８０】
なお、本実施形態に係る補正用レジスト画像Ｒ２は、図５に示すように、単色、かつ、所定の濃度で均一に塗り潰された複数本の線状画像Ｒ１（以下、この線状画像を補正用パッチマーク画像Ｒ１という。）から構成されたもので、本実施形態では、それぞれの補正用パッチマーク画像Ｒ１は、搬送ベルト３３と用紙とに同時に形成される。
【００８１】
そして、本実施形態では、用紙（搬送ベルト３３）の搬送方向上流側から順にブラック、イエロー、マゼンダ、シアン毎の補正用パッチマーク画像Ｒ１を所定間隔Ｄで形成するとともに、これら４種類の補正用パッチマーク画像Ｒ１を１組の補正用レジスト画像Ｒ２として、複数組の補正用レジスト画像Ｒ２を搬送方向に形成している。
【００８２】
４．１．補正制御の概略
カラー画像は、背景技術の欄で説明したように、複数色（本実施形態では、ブラック、イエロー及びマゼンダ、シアンの４色）の画像を重畳転写することにより形成されるので、用紙に対する色毎の画像形成位置（レジストレーション）がずれると、各色の画像を正確に重畳転写することができなくなるので、良好なカラー画像を形成することができなくなる。
【００８３】
そこで、本実形態では、用紙の搬送方向に沿って隣り合う色違いの補正用パッチマーク画像Ｒ１間の距離Ｄが所定距離Ｄｏとなるように補正用レジスト画像Ｒ２を形成した後、隣り合う色違いの補正用パッチマーク画像Ｒ１間の距離Ｄを計測し、例えば所定距離Ｄｏから計測した計測距離Ｄ１を差し引いた値ΔＤ（＝Ｄｏ−Ｄ１）に基づいて、各色に対応するスキャナ部６０による感光体ドラム７１の露光開始タイミングを調節することにより、色毎の画像形成位置のずれ（以下、色ずれと記す。）の発生を抑制している。
【００８４】
すなわち、レーザプリンタ１の電源が投入されると、図３に示す制御フローが所定時間（本実施形態では、５秒）毎に自動的に起動される。そして、この制御フローが起動されると、先ず、レーザプリンタ１に接続されたコンピュータ等（図示せず。）からの印刷指令（印刷ジョブ）があるか否かが判定され（Ｓ１）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、本制御フローが終了する。
【００８５】
一方、印刷指令があると判定された場合には、ＲＯＭ１０４に記憶（格納）されている色ずれ補正量Δが読み込まれた後（Ｓ５）、この読み込まれた色ずれ補正量Δに基づいて画像形成部１０の作動制御が補正されて印刷指令された画像が用紙に形成されていく（Ｓ１０）。
【００８６】
ここで、色ずれ補正量Δに基づいて画像を形成していくとは、本実施形態では、例えば色ずれ補正量Δの値が＋Δ１である場合には、印刷指令された形成すべき画像の位置に対して実際に形成する画像の位置を搬送方向前進側にΔ１だけ移動するように各色に対応するスキャナ部６０による感光体ドラム７１の露光開始タイミングを制御し、一方、色ずれ補正量Δの値が−Δ２である場合には、印刷指令された形成すべき画像の位置に対して実際に形成する画像の位置を搬送方向後退側にΔ２だけ移動するように各色に対応するスキャナ部６０による感光体ドラム７１の露光開始タイミングを制御のことをいう。
【００８７】
４．２．色ずれ補正量の決定方法（図４参照）
色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図４に示すフローチャート）は、レーザプリンタ１の電源が投入さると同時に起動され、その後は、所定時間（本実施形態では、３０秒）毎に自動的に起動される。
【００８８】
そして、この制御フローが起動されると、先ず、色ずれ補正制御が過去に行われたか否か、つまり具体的な値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４に記憶（格納）されているか否かが判定され（Ｓ１００）、色ずれ補正制御が過去に行われていない、つまり具体的な値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４に記憶されていないと判定された場合には（Ｓ１００：ＮＯ）、印刷指令の有無によらず強制的に用紙が搬送ベルト３３上に搬送されて補正用レジスト画像Ｒ２が搬送ベルト３３の搬送面及び用紙の記録面に形成される（Ｓ１０５）。
【００８９】
このとき、補正用レジスト画像Ｒ２は、用紙の搬送方向先端から後端までの間に連続的に複数組形成され、かつ、隣り合う補正用パッチマーク画像Ｒ１間の距離Ｄが所定距離Ｄｏとなるように形成される（図５参照）。
【００９０】
なお、本実施形態では、搬送ベルト３３の回転量（移動量）及び用紙の移動量は、それぞれタイマ１０７の計時時間と正比例しているとみなすことができるので、タイマ１０７の計時時間に基づいて搬送ベルト３３の特定位置及び用紙の位置を一義的に特定している。
【００９１】
次に、第１補正用画像検出器９０から信号が発信されたタイミングとタイマ１０７の計時時間に基づいて搬送ベルト３３上に形成された補正用パッチマーク画像Ｒ１間の距離Ｄが計測されるとともに、所定距離Ｄｏから計測した計測距離Ｄ１を差し引いた値Ｂ１（＝Ｄｏ−Ｄ１）が算出（取得）される。
さらに、これら隣合う各色に関する色ずれ量（マゼンダ画像Ｒ１に対するシアン画像Ｒ１の位置ずれ量Ｂ１（Ｃ―Ｍ）、イエロー画像Ｒ１に対するマゼンダ画像Ｒ１の位置ずれ量Ｂ１（Ｍ−Ｙ）、ブラック画像Ｒ1に対するイエロー画像Ｒ１の位置ずれ量Ｂ１（Ｙ−Ｋ））をそれぞれの場合に合わせて足し合わせることにより、ブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１に対する、イエロー、マゼンダ、シアンのそれぞれの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置ずれ量を算出する。
そしてこれら新たに算出された位置ずれ量によりＢ１を更新する。つまり、ブラック画像Ｒ１に対するイエロー画像Ｒ１の位置ずれ量Ｂ１（Ｙ−Ｋ）はそのままとし、位置ずれ量Ｂ１（Ｍ−Ｙ）はブラック画像Ｒ１に対するマゼンダ画像Ｒ１の位置ずれ量Ｂ１（Ｍ−Ｋ）に更新（算出、取得）され、位置ずれ量Ｂ１（Ｃ―Ｍ）がブラック画像Ｒ１に対するシアン画像Ｒ１の位置ずれ量Ｂ１（Ｃ−Ｋ）へ更新（算出、取得）される。因みにＢ１（Ｍ−Ｋ）＝Ｂ１（Ｙ−Ｋ）＋Ｂ１（Ｍ−Ｙ）と算出され、Ｂ１（Ｃ−Ｋ）＝Ｂ１（Ｃ−Ｍ）＋Ｂ１（Ｍ−Ｙ）＋Ｂ１（Ｙ−Ｋ）と算出される。このようにして、ブラック画像Ｒ１を基準とした補正をおこなうことができる。以後それら３種類のＢ１を総称してＢ１とする（Ｓ１１０）。
【００９２】
同様に、第２補正用画像検出器９１から信号が発信されたタイミングとタイマ１０７の計時時間に基づいて用紙上に形成された補正用パッチマーク画像Ｒ１間の距離Ｄが計測されるとともに、所定距離Ｄｏから計測した計測距離Ｄ２を差し引いた値Ｌ１（＝Ｄｏ−Ｄ２）が算出（取得）される、さらにこれらのＬ１は、Ｓ１１０同様に、ブラック画像に対する各色の位置ずれ量Ｌ１に更新される（Ｓ１１５）。
【００９３】
なお、本実施形態では、補正用レジスト画像Ｒ２が複数組形成されているので、Ｂ１（以下、ベルト色ずれ量Ｂ１という。）、Ｌ１（以下、シート色ずれ量Ｌ１という。）は、共に一色につき複数種類の値が存在し得る。
【００９４】
そこで、本実施形態では、一色につき複数種類のベルト色ずれ量Ｂ１の平均値をベルト色ずれ量Ｂ１とし、複数種類のシート色ずれ量Ｌ１の平均値をシート色ずれ量Ｌ１として、以降の制御に用いている。
【００９５】
そして、シート色ずれ量Ｌ１及びベルト色ずれ量Ｂ１が算出されると、シート色ずれ量Ｌ１からベルト色ずれ量Ｂ１を差し引いた値Ｅ１（＝Ｌ１−Ｂ１）が算出（取得）された後（Ｓ１２０）、この算出された値Ｅ１（以下、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１という。）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）される（Ｓ１２５）。
【００９６】
そして、シート色ずれ量Ｌ１に基づいて色ずれ補正量Δが算出され、その色ずれ量がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ１３０）、本制御フローが終了する。
【００９７】
また、Ｓ１００にて色ずれ補正制御が過去に行われている、つまり具体的な値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４に記憶されていると判定された場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、現在、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙ（本実施形態では、３）ｄｅｇ以上であるか否かが判定される（Ｓ１３５）。
【００９８】
そして、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であると判定された場合には（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、印刷指令（印刷ジョブ）があるか否かが判定され（Ｓ１４０）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、本制御フローが終了する。
【００９９】
一方、印刷指令があると判定された場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、用紙の搬送中に搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成された後（Ｓ１４５）、ベルト色ずれ量Ｂ１と同様な手法にてベルト色ずれ量Ｂ３が算出（取得）される（Ｓ１５０）。
【０１００】
次に、Ｓ１２５にてＲＯＭ１０４に記憶されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１が読み込まれ（Ｓ１５５）、この読み込まれたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１とベルト色ずれ量Ｂ３とに基づいて色ずれ補正量Δが算出される（Ｓ１６０）。
【０１０１】
なお、本実施形態では、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１は、シート色ずれ量Ｌ１からベルト色ずれ量Ｂ１を差し引いた値であるので、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１にベルト色ずれ量Ｂ３を加えた値（＝Ｅ１＋Ｂ３）に基づいて色ずれ補正量Δが算出されている。
【０１０２】
そして、Ｓ１６０にて算出された値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ１６５）、本制御フローが終了する。
【０１０３】
また、Ｓ１３５にてＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上でないと判定された場合には（Ｓ１３５：ＮＯ）、前回、色ずれ補正量Δが変更（更新）されたときから所定枚数Ｘ（本実施形態では、２００枚）以上用紙に画像を形成したか否か、つまりカウンタ１０９の計測値がＸ以上であるか否かが判定される（Ｓ１７０）。
【０１０４】
そして、カウンタ１０９の計測値がＸ未満であると判定された場合には（Ｓ１７０：ＮＯ）、色ずれ補正量Δが更新されることなく本制御フローが終了し、一方、カウンタ１０９の計測値がＸ以上であると判定された場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１０５が実行されて、色ずれ補正量Δが更新される。
【０１０５】
５．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、図４に示すように、搬送ベルト３３に形成される補正用レジスト画像Ｒ２は、搬送ベルト３３に用紙が載せられた状態で形成されることとなるので、実際に用紙に画像を形成する際の状態と同じ状態で搬送ベルト３３に作成された補正用レジスト画像Ｒ２に基づいて補正が行われることとなる（Ｓ１６０等参照）。
【０１０６】
したがって、画像形成部１０の作動制御を補正する際に適切な補正を行うことができるので、安定的に良好な画像を形成することができる。
【０１０７】
また、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報を第２補正用画像検出器９１にて自動的に検出（取得）するので、使用者の負担を軽減しつつ、適切な補正を行うことができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、補正用パッチマーク画像Ｒ１（補正用レジスト画像Ｒ２）が搬送ベルト３３と用紙とに同時に形成されるので、搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２から得られる情報と用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２から得られる情報との差分に搬送ベルト３３の厚みムラ等に起因する速度変動のデータが混ざる可能性を抑制することができる。
【０１０９】
また、ベルトのみに形成された補正用レジスト画像Ｒ２からでも、色ずれ補正は可能であるので、色ずれ補正を行うたびに用紙に補正用レジスト画像Ｒ２を形成する必要がない。この結果、用紙の浪費を抑制することができる。
【０１１０】
６．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、Ｓ１０５が特許請求の範囲に記載された第１補正用画像形成手段に相当し、Ｓ１０が特許請求の範囲に記載された第１補正手段に相当し、第１補正用画像検出器９０が特許請求の範囲に記載されたベルト用補正画像読取手段に相当し、第２補正用画像検出器９１が特許請求の範囲に記載されたシート用補正画像読取手段に相当する。
【０１１１】
（第２実施形態）
第１実施形態では、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１が記憶され、かつ、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であると判定された場合であって（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図４）が終了したが、本実施形態は、印刷指令がないと判定された場合であっても、色ずれ補正量Δを算出するようにしたものである。
【０１１２】
なお、本実施形態は、色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図４）以外は、第１実施形態と同じであるので、以下、本実施形態に係る色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図６）に基づいて本実施形態を説明する。
【０１１３】
１．色ずれ補正量の決定方法（図６参照）
色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図６に示すフローチャート）は、第１実施形態と同様に、レーザプリンタ１の電源が投入直後に起動された後は、所定時間毎に自動的に起動される。
【０１１４】
そして、この制御フローが起動されると、先ず、色ずれ補正制御が過去に行われたか否かが判定され（Ｓ２００）、色ずれ補正制御が過去に行われていないと判定された場合には（Ｓ２００：ＮＯ）、搬送ベルト３３にて用紙が搬送されていない状態で搬送ベルト３３に補正用レジスト画像Ｒ２が形成されるとともに、この形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関するベルト色ずれ量Ｂ２が、ベルト色ずれ量Ｂ１（第１実施形態）と同様な手法にて算出される（Ｓ２０５）。
【０１１５】
次に、Ｓ２０５にて形成された補正用レジスト画像Ｒ２が消去された後、印刷指令の有無によらず強制的に用紙が搬送ベルト３３上に搬送されて、第１実施形態と同様に補正用レジスト画像Ｒ２が搬送ベルト３３の搬送面及び用紙の記録面に形成される（Ｓ２１０）。
【０１１６】
その後、第１実施形態と同様な手法にて、Ｓ２１０にて形成された補正用レジスト画像Ｒ２についてのベルト色ずれ量Ｂ１及びシート色ずれ量Ｌ１が算出（取得）される（Ｓ２１５、Ｓ２２０）。
【０１１７】
そして、ベルト色ずれ量Ｂ１からベルト色ずれ量Ｂ２を差し引いた値Ｅ２（＝Ｂ１−Ｂ２）が算出（取得）され（Ｓ２２５）、その算出された値Ｅ２（以下、ベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２という。）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）される（Ｓ２３０）。
【０１１８】
また、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１（＝Ｌ１−Ｂ１）が算出（取得）され（Ｓ２３５）、その算出されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）される（Ｓ２４０）。
【０１１９】
次に、シート色ずれ量Ｌ１に基づいて色ずれ補正量Δが算出された後（Ｓ２４５）、この色ずれ補正量ΔがＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ２８０）、本制御フローが終了する。
【０１２０】
また、Ｓ２００にて色ずれ補正制御が過去に行われていると判定された場合には（Ｓ２００：ＹＥＳ）、現在、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であるか否かが判定される（Ｓ２５０）。
【０１２１】
そして、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であると判定された場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、印刷指令（印刷ジョブ）があるか否かが判定され（Ｓ２５５）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ２５５：ＮＯ）、用紙が搬送されていないときに搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成される（Ｓ２６０）。
【０１２２】
次に、Ｓ２６０にて形成された補正用レジスト画像Ｒ２に基づいて、ベルト色ずれ量Ｂ１と同じ手法にてベルト色ずれ量Ｂ４が算出（取得）された後、Ｓ２３０にて記憶されたベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２及びＳ２４０にて記憶されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１がＲＯＭ１０４から読み込まれる（Ｓ２７０）。
【０１２３】
そして、この読み込まれたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１、ベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２及びベルト色ずれ量Ｂ４に基づいて色ずれ補正量Δが算出される（Ｓ２７５）。
【０１２４】
なお、本実施形態では、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１は、シート色ずれ量Ｌ１からベルト色ずれ量Ｂ１を差し引いた値であり、ベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２はベルト色ずれ量Ｂ１からベルト色ずれ量Ｂ２を差し引いた値であるので、ベルト色ずれ量Ｂ４にシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１及びベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２を加えた値（＝Ｂ３＋Ｅ１＋Ｅ２）に基づいて色ずれ補正量Δが算出されている。
【０１２５】
そして、Ｓ２７５にて算出された値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ２８０）、本制御フローが終了する。
【０１２６】
また、印刷指令があると判定された場合には（Ｓ２５５：ＹＥＳ）、用紙の搬送中に搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成された後（Ｓ２８５）、ベルト色ずれ量Ｂ１と同様な手法にてベルト色ずれ量Ｂ３が算出（取得）される（Ｓ２９０）。
【０１２７】
次に、Ｓ２４０にてＲＯＭ１０４に記憶されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１が読み込まれ、この読み込まれたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１とベルト色ずれ量Ｂ３とに基づいて色ずれ補正量Δが算出される（Ｓ２９５）。
【０１２８】
なお、本実施形態では、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１は、シート色ずれ量Ｌ１からベルト色ずれ量Ｂ１を差し引いた値であるので、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１にベルト色ずれ量Ｂ３を加えた値（＝Ｅ１＋Ｂ３）に基づいて色ずれ補正量Δが算出されている。
【０１２９】
そして、Ｓ２９５にて算出された値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ２８０）、本制御フローが終了する。
【０１３０】
また、Ｓ２５０にてＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上でないと判定された場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、前回、色ずれ補正量Δが変更（更新）されたときから所定枚数Ｘ以上用紙に画像を形成したか否かが判定される（Ｓ３００）。
【０１３１】
そして、カウンタ１０９の計測値がＸ未満であると判定された場合には（Ｓ３００：ＮＯ）、色ずれ補正量Δが更新されることなく本制御フローが終了し、一方、カウンタ１０９の計測値がＸ以上であると判定された場合には（Ｓ３００：ＹＥＳ）、Ｓ２０５が実行されて、色ずれ補正量Δが更新される。
【０１３２】
２．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
レーザプリンタ（画像形成装置）１においては、形成すべき画像は最終的には用紙に形成されるものであるので、作動制御の補正を行う際には、用紙搬送中に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に基づいて補正を行うことが望ましい。
【０１３３】
しかし、作動制御の補正を行う際には、必ず用紙搬送中に補正用レジスト画像Ｒ２を形成するものとすると、補正用画像の形成のみのために搬送される用紙が増大して、用紙が無駄に消費されてしまうといった問題が発生してしまう可能性がある。
【０１３４】
これに対して、本実施形態では、用紙が搬送されていないときには、過去に搬送ベルト３３及び用紙の両者に補正用レジスト画像Ｒ２を形成したときの補正用画像に関する情報Ｅ１を用いて、画像形成部１０の作動制御を補正するので（Ｓ２６０〜Ｓ２７５参照）、用紙が搬送されていない状態で搬送ベルト３３に補正用レジスト画像Ｒ２を形成した場合であっても、実際に用紙搬送中に画像を形成する際の状態と近い状態で補正を行うことができる。
【０１３５】
したがって、用紙が無駄に消費されてしまうことを抑制しつつ、画像形成部１０の作動制御を補正する際に適切な補正を行うことができる。
【０１３６】
ところで、用紙が搬送されていないときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報は、用紙を搬送しているときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報と相違する可能性が高い。
【０１３７】
このため、仮に、用紙が搬送されていないときに、過去に搬送ベルト３３及び用紙の両者に補正用画像を形成したときの補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報、並びに用紙を搬送していない状態で搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報のみを用いて、画像形成部１０の作動制御を補正すると、用紙が搬送されていないときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２と用紙が搬送されているときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２との相違が作動制御の補正に反映されないこととなる。
【０１３８】
これに対して、本実施形態では、用紙が搬送されていないときには、過去に搬送ベルト３３及び用紙の両者に補正用画像を形成したときの補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報Ｅ１、用紙を搬送していない状態で搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報Ｂ４、並びに搬送ベルト３３にて用紙が搬送されていないときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２と搬送ベルト３３にて用紙が搬送されているときに搬送ベルト３３に形成された補正用画像との差に関する情報Ｅ２に基づいて、画像形成部１０の作動制御が補正されるので（Ｓ２６０〜Ｓ２７５参照）、より適切な補正を行うことができる。
【０１３９】
３．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、Ｓ２１０が特許請求の範囲に記載された第１補正用画像形成手段に相当し、Ｓ２４０が特許請求の範囲に記載された第１補正情報記憶実行手段に相当し、Ｓ２０５及びＳ２６０が特許請求の範囲に記載された第２補正用画像形成手段に相当し、Ｓ２３０が特許請求の範囲に記載された第２補正情報記憶実行手段に相当し、Ｓ１０（図３参照）が特許請求の範囲に記載された第２補正手段に相当する。
【０１４０】
（第３実施形態）
本実施形態は、第２実施形態に係る色ずれ補正量Δの決定方法を簡略化したものである。
【０１４１】
本実施形態は、色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図４）以外は、第１実施形態と同じであるので、以下、本実施形態に係る色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図７）に基づいて本実施形態を説明する。
【０１４２】
１．色ずれ補正量の決定方法（図７参照）
色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図７に示すフローチャート）は、第１実施形態と同様に、レーザプリンタ１の電源が投入された直後に起動された後は、所定時間（毎に自動的に起動される）。
【０１４３】
そして、この制御フローが起動されると、先ず、色ずれ補正制御が過去に行われたか否かが判定され（Ｓ４００）、色ずれ補正制御が過去に行われていないと判定された場合には（Ｓ４００：ＮＯ）、搬送ベルト３３にて用紙が搬送されていない状態で搬送ベルト３３に補正用レジスト画像Ｒ２が形成されるとともに、この形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関するベルト色ずれ量Ｂ２が、ベルト色ずれ量Ｂ１（第１実施形態）と同様な手法にて算出される（Ｓ４０５）。
【０１４４】
次に、Ｓ４０５にて形成された補正用レジスト画像Ｒ２が消去された後、印刷指令の有無によらず強制的に用紙が搬送ベルト３３上に搬送されて、搬送ベルト３３の搬送面に補正用レジスト画像Ｒ２が形成された後（Ｓ４１０）、第１実施形態と同様な手法にて、Ｓ４１０にて形成された補正用レジスト画像Ｒ２についてのベルト色ずれ量Ｂ１が算出（取得）される（Ｓ４１５）。
【０１４５】
そして、ベルト色ずれ量Ｂ１からベルト色ずれ量Ｂ２を差し引いた値Ｅ２（＝Ｂ１−Ｂ２）が算出（取得）され（Ｓ４２０）、その算出されたベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）される（Ｓ４２５）。
【０１４６】
次に、ベルト色ずれ量Ｂ１に基づいて色ずれ補正量Δが算出された後（Ｓ４３０）、この色ずれ補正量ΔがＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ４３５）、本制御フローが終了する。
【０１４７】
また、Ｓ４００にて色ずれ補正制御が過去に行われていると判定された場合には（Ｓ４００：ＹＥＳ）、現在、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であるか否かが判定される（Ｓ４４０）。
【０１４８】
そして、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であると判定された場合には（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、印刷指令（印刷ジョブ）があるか否かが判定され（Ｓ４４５）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ４４５：ＮＯ）、用紙が搬送されていないときに搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成される（Ｓ４５０）。
【０１４９】
次に、ベルト色ずれ量Ｂ１と同じ手法にてベルト色ずれ量Ｂ４が算出（取得）された後（Ｓ４５５）、Ｓ４２５にて記憶されたベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２がＲＯＭ１０４から読み込まれ（Ｓ４６０）、この読み込まれたベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２及びベルト色ずれ量Ｂ４に基づいて色ずれ補正量Δが算出される（Ｓ４６５）。
【０１５０】
なお、本実施形態では、ベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２はベルト色ずれ量Ｂ１からベルト色ずれ量Ｂ２を差し引いた値であるので、ベルト色ずれ量Ｂ４にベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２を加えた値（Ｂ４＋Ｅ２）に基づいて色ずれ補正量Δが算出されている。
【０１５１】
そして、Ｓ４６５にて算出された値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ４３５）、本制御フローが終了する。
【０１５２】
また、印刷指令があると判定された場合には（Ｓ４４５：ＹＥＳ）、用紙の搬送中に搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成された後（Ｓ４７０）、ベルト色ずれ量Ｂ１と同様な手法にてベルト色ずれ量Ｂ３が算出（取得）される（Ｓ４７５）。
【０１５３】
そして、Ｓ４７５にて算出されたベルト色ずれ量Ｂ３に基づいて色ずれ補正量Δが算出された後（Ｓ４８０）、この色ずれ補正量ΔがＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ４３５）、本制御フローが終了する。
【０１５４】
また、Ｓ４４０にてＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上でないと判定された場合には（Ｓ４４０：ＮＯ）、前回、色ずれ補正量Δが変更（更新）されたときから所定枚数Ｘ以上用紙に画像を形成したか否かが判定される（Ｓ４８５）。
【０１５５】
そして、カウンタ１０９の計測値がＸ未満であると判定された場合には（Ｓ４８５：ＮＯ）、色ずれ補正量Δが更新されることなく本制御フローが終了し、一方、カウンタ１０９の計測値がＸ以上であると判定された場合には（Ｓ４８５：ＹＥＳ）、Ｓ４０５が実行されて、色ずれ補正量Δが更新される。
【０１５６】
２．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態においても、上述の実施形態と同様に、搬送ベルト３３に用紙が載せられた状態で補正用レジスト画像Ｒ２が形成されることとなるので、実際に用紙に画像を形成する際の状態と同じ状態で搬送ベルト３３に作成された補正用レジスト画像Ｒ２に基づいて補正が行われることとなる。
【０１５７】
したがって、画像形成部１０の作動制御を補正する際に適切な補正を行うことができるので、安定的に良好な画像を形成することができる。
【０１５８】
また、本実施形態では、用紙が搬送されていないときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２と用紙が搬送されているときに搬送ベルト３３に形成された補正用レジスト画像Ｒ２との相違が作動制御の補正に反映されるので（Ｓ４５０〜Ｓ４６５参照）、適切な補正を行うことができる。
【０１５９】
３．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、Ｓ４１０が特許請求の範囲に記載された第１補正用画像形成手段に相当し、Ｓ４２５が特許請求の範囲に記載された補正情報記憶実行手段に相当し、Ｓ４０５及びＳ４５０が特許請求の範囲に記載された第２補正用画像形成手段に相当する。
【０１６０】
（第４実施形態）
上述の実施形態では、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する色ずれ情報（シート色ずれ量Ｌ１）は、第２補正用画像検出器９１により自動的に検出されたが、本実施形態では、第２補正用画像検出器９１を廃止するとともに、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する色ずれ情報を、レーザプリンタ１の使用者自身が入力し、その入力された値をシート色ずれ量Ｌ１とするものである。
【０１６１】
図８はレーザプリンタ１の制御系統を示すブロック図である。図８中、補正量入力装置１１２は、補正用レジスト画像Ｒ２に関する色ずれ情報が入力される入力手段であり、この補正量入力装置１１２は、レーザプリンタ１の使用者により手動操作される。
【０１６２】
なお、本実施形態に係る補正量入力装置１１２に入力される値は、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２を使用者が目視にて確認することにより決定される値であり、詳細は後述する。
【０１６３】
また、図９は画像形成部１０の補正制御に用いる色ずれ補正量Δを決定するためのフローチャートであり、色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図４）以外は、第１実施形態と同じであるので、以下、本実施形態に係る色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図９）に基づいて本実施形態を説明する。
【０１６４】
１．１．色ずれ補正量の決定方法（図９参照）
色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図９に示すフローチャート）は、レーザプリンタ１の電源が投入された直後に起動された後は、所定時間毎に自動的に起動される。
【０１６５】
そして、この制御フローが起動されると、先ず、色ずれ補正制御が過去に行われたか否かが判定され（Ｓ５００）、色ずれ補正制御が過去に行われていないと判定された場合には（Ｓ５００：ＮＯ）、印刷指令の有無によらず強制的に用紙が搬送ベルト３３上に搬送されて補正用レジスト画像Ｒ２が搬送ベルト３３の搬送面及び用紙の記録面に形成される（Ｓ５０５）。
【０１６６】
このとき、補正用レジスト画像Ｒ２は、第１実施形態と同様に、ベルトにおける用紙の搬送方向先端から後端までに対応する位置に連続的に複数組形成され、かつ、隣り合う補正用パッチマーク画像Ｒ１間の距離Ｄが所定距離Ｄｏとなるように形成される。
【０１６７】
そして、第１実施形態と同様に、ブラック画像Ｒ１に対する、シアン画像Ｒ１、マゼンダ画像Ｒ１、イエロー画像Ｒ１のそれぞれの色ずれ量Ｂ１が算出（取得）される（Ｓ５１０）。
【０１６８】
次に、補正量入力装置１１２に用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する色ずれ情報（シート色ずれ量Ｌ１）が入力されたか否かが判定され（Ｓ５１５）、シート色ずれ量Ｌ１が入力されたものと判定された場合には（Ｓ５１５：ＹＥＳ）、その入力された情報を、つまりシート色ずれ量Ｌ１として取得される（Ｓ５２０）。
【０１６９】
そして、シート色ずれ量Ｌ１及びベルト色ずれ量Ｂ１が取得又は算出されると、シート色ずれ量Ｌ１からベルト色ずれ量Ｂ１を差し引いた値Ｅ１（＝Ｌ１−Ｂ１）が算出（取得）された後（Ｓ５２５）、この算出されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）される（Ｓ５３０）。
【０１７０】
次に、シート色ずれ量Ｌ１に基づいて色ずれ補正量Δが算出されて、その補正量がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ５３５）、本制御フローが終了する。
【０１７１】
また、Ｓ５１５にてシート色ずれ量Ｌ１が入力されていないと判定された場合には（Ｓ５１５：ＮＯ）、所定時間が経過したか否かが判定され（Ｓ５４０）、所定時間が経過していないと判定された場合には（Ｓ５４０：ＮＯ）、補正量入力装置１１２にシート色ずれ量Ｌ１が入力された否かが判定される（Ｓ５１５）、一方、所定時間が経過した場合には（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、ベルト色ずれ量Ｂ１がシート色ずれ量Ｌ１の値とされた後（Ｓ５４５）、Ｓ５２５が実行される。
【０１７２】
また、Ｓ５００にて色ずれ補正制御が過去に行われていると判定された場合には（Ｓ５００：ＹＥＳ）、現在、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であるか否かが判定される（Ｓ５５０）。
【０１７３】
そして、ＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上であると判定された場合には（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、印刷指令（印刷ジョブ）があるか否かが判定され（Ｓ５５５）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ５５５：ＮＯ）、本制御フローが終了する。
【０１７４】
一方、印刷指令があると判定された場合には（Ｓ５５５：ＹＥＳ）、搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成された後（Ｓ５６０）、ベルト色ずれ量Ｂ１と同様な手法にてベルト色ずれ量Ｂ３が算出（取得）される（Ｓ５６５）。
【０１７５】
次に、Ｓ５３０にてＲＯＭ１０４に記憶されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１が読み込まれ（Ｓ５７０）、この読み込まれたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１とベルト色ずれ量Ｂ３とに基づいて色ずれ補正量Δが算出される（Ｓ５７５）。
【０１７６】
そして、Ｓ５７５にて算出された値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）されるとともに、このときのレーザプリンタ１内の雰囲気温度Ｔ１（温度センサ１１０の検出温度）がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ５８０）、本制御フローが終了する。
【０１７７】
また、Ｓ５５０にてＲＯＭ１０４に記憶されている温度Ｔ１と現在の雰囲気温度Ｔとの温度差が所定の温度差Ｙｄｅｇ以上でないと判定された場合には（Ｓ５５０：ＮＯ）、前回、色ずれ補正量Δが変更（更新）されたときから所定枚数Ｘ以上用紙に画像を形成したか否かが判定される（Ｓ５８５）。
【０１７８】
そして、カウンタ１０９の計測値がＸ未満であると判定された場合には（Ｓ５８５：ＮＯ）、色ずれ補正量Δが更新されることなく本制御フローが終了し、一方、カウンタ１０９の計測値がＸ以上であると判定された場合には（Ｓ５８５：ＹＥＳ）、Ｓ５０５が実行されて、色ずれ補正量Δが更新される。
【０１７９】
１．２．シート色ずれ量Ｌ１の決定方法
図１０（ａ）は、搬送ベルト３３及び用紙に形成される補正用レジスト画像Ｒ２の模式図であり、図１０（ｂ）は用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２のうち紙面左側の列の補正用レジスト画像Ｒ２の拡大図である。
【０１８０】
なお、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２のうち紙面左側の列の補正用レジスト画像Ｒ２は、ブラックに対するマゼンダのシート色ずれ量Ｌ１を確認するためにものであり、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２のうち紙面中央列の補正用レジスト画像Ｒ２は、ブラックに対するシアンのシート色ずれ量Ｌ１を確認するためにものであり、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２のうち紙面右側の列の補正用レジスト画像Ｒ２は、ブラックに対するイエローのシート色ずれ量Ｌ１を確認するためにものである。
【０１８１】
そして、各補正用レジスト画像Ｒ２は、色が異なるのみで画像構成は同一であるので、以下、ブラックに対するマゼンダのシート色ずれ量Ｌ１を確認するため補正用レジスト画像Ｒ２（図１０（ｂ））に基づいてシート色ずれ量Ｌ１の決定方法を説明する。
【０１８２】
用紙には、図１０（ｂ）に示すように、複数本の補正用パッチマーク画像Ｒ１が用紙の搬送方向に沿って２列形成されており、一方の列（本実施形態では、左側の列）にブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１が形成され、他方の列（本実施形態では、右側の列）にマゼンダの補正用パッチマーク画像Ｒ１が形成される。
【０１８３】
このとき、ブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１は、第１所定間隔Ｘ１にて等間隔に形成され、マゼンダの補正用パッチマーク画像Ｒ１は、第１所定間隔Ｘ１より小さい第２所定間隔Ｘ２にて等間隔に形成され、かつ、ブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１に隣接して目盛り（＋４〜０〜−４））が印刷されるとともに、目盛り０に対応するブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とマゼンダの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とが一致するように感光体ドラム７１の露光開始タイミングが制御される。
【０１８４】
そして、上記のように補正用レジスト画像Ｒ２（補正用パッチマーク画像Ｒ１）を用紙に形成した場合において、実際に形成された補正用レジスト画像Ｒ２（補正用パッチマーク画像Ｒ１）が図１０（ｂ）に示すようになっていたとき、つまり目盛り０に対応するブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とマゼンダの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とが一致せず、目盛り＋２に対応するブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とマゼンダの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とが一致していたときには、＋２を入力する。その入力により色ずれ量Ｌ１は、２｜Ｘ１−Ｘ２｜として取得される。
【０１８５】
すなわち、ブラックの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とマゼンダの補正用パッチマーク画像Ｒ１の位置とが一致する補正用パッチマーク画像Ｒ１に対応する目盛りの値によりシート色ずれ量Ｌ１が算出される。因みに、本実施形態では、｜Ｘ１−Ｘ２｜は約０．０４２ｍｍに相当する。｜Ｘ１−Ｘ２｜は約０．４２ｍｍであってもよい。
【０１８６】
２．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態においても第１実施形態と同様に、搬送ベルト３３に形成される補正用レジスト画像Ｒ２が、搬送ベルト３３に用紙が載せられた状態で形成されることとなるので、実際に用紙に画像を形成する際の状態と同じ状態で搬送ベルト３３に作成された補正用レジスト画像Ｒ２に基づいて補正が行われることとなる。
【０１８７】
したがって、画像形成部１０の作動制御を補正する際に適切な補正を行うことができるので、安定的に良好な画像を形成することができる。
【０１８８】
なお、図９は第１実施形態に係るレーザプリンタにおいて、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報を手動入力としたものであったが、本実施形態の適用はこれに限定されるものではなく、例えば第２実施形態に係るレーザプリンタにおいて、用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する情報を手動入力としてもよい。
【０１８９】
４．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、補正量入力装置１１２が特許請求の範囲に記載された入力手段に相当する。Ｓ５０５は、第１補正用画像形成手段に相当する。
【０１９０】
（第５実施形態）
本実施形態は、第４実施形態に係る色ずれ補正量Δを決定するための制御フローを簡易化したものである。
【０１９１】
以下、図１１に基づいて本実施形態に係る色ずれ補正量Δを決定するための制御フローを説明する。なお、図１１以外は第４実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【０１９２】
色ずれ補正量の決定方法（図１１参照）
色ずれ補正量Δを決定するための制御フロー（図１１に示すフローチャート）は、レーザプリンタ１の電源が投入された直後に起動された後は、第４実施形態と同様に、所定時間毎に自動的に起動される。
【０１９３】
そして、この制御フローが起動されると、先ず、色ずれ補正制御が過去に行われたか否かが判定され（Ｓ６００）、色ずれ補正制御が過去に行われていないと判定された場合には（Ｓ６００：ＮＯ）、印刷指令の有無によらず強制的に用紙が搬送ベルト３３上に搬送されて補正用レジスト画像Ｒ２が搬送ベルト３３の搬送面及び用紙の記録面に形成される（Ｓ６０５）。
【０１９４】
このとき、補正用レジスト画像Ｒ２は、第４実施形態と同様に、用紙の搬送方向先端から後端までの間に形成される。
【０１９５】
そして、第４実施形態と同様に、Ｂ１が算出（取得）される（Ｓ６１０）。
【０１９６】
次に、補正量入力装置１１２に用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２に関する色ずれ情報（シート色ずれ量Ｌ１）が入力されたか否かが判定され（Ｓ６１５）、シート色ずれ量Ｌ１が入力されたものと判定された場合には（Ｓ６１５：ＹＥＳ）、その入力された情報を、つまりシート色ずれ量Ｌ１として取得される（Ｓ６２０）。
【０１９７】
そして、シート色ずれ量Ｌ１及びベルト色ずれ量Ｂ１が取得又は算出されると、シート色ずれ量Ｌ１からベルト色ずれ量Ｂ１を差し引いた値Ｅ１（＝Ｌ１−Ｂ１）が算出（取得）された後（Ｓ６２５）、この算出されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）される（Ｓ６３０）。
【０１９８】
次に、シート色ずれ量Ｌ１に基づいて色ずれ補正量Δが算出され、その補正量がＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ６３５）、本制御フローが終了する。
【０１９９】
また、Ｓ６１５にてシート色ずれ量Ｌ１が入力されていないと判定された場合には（Ｓ６１５：ＮＯ）、所定時間が経過したか否かが判定され（Ｓ６４０）、所定時間が経過していないと判定された場合には（Ｓ６４０：ＮＯ）、補正量入力装置１１２にシート色ずれ量Ｌ１が入力された否かが判定される（Ｓ６１５）、一方、所定時間が経過した場合には（Ｓ６４０：ＹＥＳ）、ベルト色ずれ量Ｂ１がシート色ずれ量Ｌ１の値とされた後（Ｓ６４５）、Ｓ６２５が実行される。
【０２００】
また、Ｓ６００にて色ずれ補正制御が過去に行われていると判定された場合には（Ｓ６００：ＹＥＳ）、前回、色ずれ補正量Δが変更（更新）されたときから所定枚数Ｙ以上用紙に画像を形成したか否か、つまりＳ６３５を実行してから所定枚数Ｙ以上用紙に画像を形成したか否かが判定される（Ｓ６５０）
そして、カウンタ１０９の計測値がＹ未満であると判定された場合には（Ｓ６５０：ＮＯ）、色ずれ補正量Δが更新されることなく本制御フローが終了し、一方、カウンタ１０９の計測値がＹ以上であると判定された場合には（Ｓ６５０：ＹＥＳ）、印刷指令（印刷ジョブ）があるか否かが判定され（Ｓ６５５）、印刷指令がないと判定された場合には（Ｓ６５５：ＮＯ）、本制御フローが終了する。
【０２０１】
一方、印刷指令があると判定された場合には（Ｓ６５５：ＹＥＳ）、通紙中に搬送ベルト３３の搬送面のみに補正用レジスト画像Ｒ２が形成された後（Ｓ６６０）、ベルト色ずれ量Ｂ１と同様な手法にてベルト色ずれ量Ｂ３が算出（取得）される（Ｓ６６５）。
【０２０２】
次に、Ｓ６３０にてＲＯＭ１０４に記憶されたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１が読み込まれ（Ｓ６７０）、この読み込まれたシート・ベルト間色ずれ量Ｅ１とベルト色ずれ量Ｂ３とに基づいて色ずれ補正量Δが算出される（Ｓ６７５）。
【０２０３】
そして、Ｓ６７５にて算出された値が色ずれ補正量ΔとしてＲＯＭ１０４の所定領域に記憶（格納）された後（Ｓ６８０）、本制御フローが終了する。
【０２０４】
（その他の実施形態）
なお、シート・ベルト間色ずれ量Ｅ１、ベルト・ベルト間色ずれ量Ｅ２及びシート色ずれ量Ｌ１等についても同様であり、差分ではなく、例えば比を用いてもよい。
【０２０５】
また、上述の実施形態では、画像形成部１０のみを補正制御したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば搬送ベルト３３のみ、又は画像形成部１０及び搬送ベルト３３を補正制御してもよい。
【０２０６】
また、補正用レジスト画像Ｒ２は、上述の実施形態に示された画像に限定されるものはない。
【０２０７】
また、上述の実施形態では、タイマ１０７の計時時間に基づいて傷等が存在する位置を特定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばエンコーダ等の回転角度検出手段にて搬送ベルト３３の回転角を検出することにより傷等が存在する位置を特定してもよい。
【０２０８】
また、上述の実施形態では、画像形成部１０は４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃを有して構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば５色以上のトナーに対応した５つ以上のプロセスカートリッジ７０、又は３色以下のトナーに対応した３つ以下プロセスカートリッジ７０を有して画像形成部１０を構成してもよい。
【０２０９】
また、述の実施形態では、ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタに適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば４サイクル方式による電子写真画像形成装置に適用してもよい。
【０２１０】
また、上述の実施形態では、スキャナ部６０の露光タイミングを制御することにより補正したしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、定着ユニット８０の加熱ローラ８１の周速を制御することにより補正してもよい。
【０２１１】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０２１２】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザプリンタ１の要部を示す側断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るレーザプリンタ１の制御系統を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成部１０の概略作動を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成部１０の補正制御に用いる色ずれ補正量Δを決定するためのフローチャートである。
【図５】（ａ）は搬送ベルト３３及び用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２を示す図であり、（ｂ）は補正用レジスト画像Ｒ２の拡大図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る画像形成部１０の補正制御に用いる色ずれ補正量Δを決定するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係る画像形成部１０の補正制御に用いる色ずれ補正量Δを決定するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の電気系のブロック図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係る画像形成部１０の補正制御に用いる色ずれ補正量Δを決定するためのフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、搬送ベルト３３及び用紙に形成される補正用レジスト画像Ｒ２の模式図であり、（ｂ）は用紙に形成された補正用レジスト画像Ｒ２のうち紙面左側の列の補正用レジスト画像Ｒ２の拡大図である。
【図１１】本発明の第５実施形態に係る画像形成部１０の補正制御に用いる色ずれ補正量Δを決定するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０２１３】
１…レーザプリンタ、３…筐体、５…排紙トレイ、５ａ…傾斜面、７…排出部、
１０…画像形成部、２０…フィーダ部、２１…給紙トレイ、２２…給紙ローラ、
２４…搬送ローラ、２５…加圧ローラ、３０…搬送機構、３１…駆動ローラ、
３２…従動ローラ、３３…搬送ベルト、３４…ベルトクリーナ、６０…スキャナ部、
７０…プロセスカートリッジ、７１…感光ドラム、７２…スコロトロン型帯電器、
７２…帯電器、７３…転写ローラ、７４…現像カートリッジ、８０…定着ユニット、
８１…加熱ローラ、８２…加圧ローラ、９０…第１補正用画像検出器、
９１…第２補正用画像検出器、１０１…スキャナ制御回路、１０２…転位制御回路、
１０３…モータ制御回路、１０７…タイマ、１０８…Ａ／Ｄコンバータ、
１０９…カウンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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