(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｉ．Ｓ．マシーン用のプッシャ機構であり、
フィンガ組立体と、
該フィンガ組立体を引っ込み位置と伸長位置との間にて変位させ得るように該フィンガ組立体に固着された軸を有する上方シリンダと、
該上方シリンダを回転可能に変位し得るように支持するハウジング手段と、
前記フィンガ組立体が伸長されたときに、前記上方シリンダを、開始位置から終了位置まで回転可能に変位させる手段とを備えており、
当該上方シリンダを回転可能に変位させる手段が、
サーボモータ手段と、
選択された位置において開始する複数の一定の加速度線分を有するプロフィルを発生するプロフィル発生手段を含んでいる動的電子クラッチ手段と、
前記プロフィルを受け取り且つ該プロフィルに応答して前記サーボモータ手段を駆動する増幅器であり、モータの電流信号を発生する手段を備えている増幅器と、
前記上方シリンダが前記終了位置まで回動可能に変位する動作が防止されたときに、当該プッシャ機構の損傷を防止すべく前記サーボモータ手段を停止させる手段とを備え、
当該サーボモータ手段を停止させる手段が、
前記複数の一定の加速度線分に対応する複数の選択された一定の電流制限値を有し且つ前記フィンガ組立体が前記開始位置に配置されたときに一定の加速度線分に対応する一定の電流制限値を出力する制限論理手段と、
前記伸長したフィンガ組立体が前記開始位置から前記終了位置まで変位するとき、前記制限論理手段に対して、前記フィンガ組立体のための位置データを供給する手段と、
前記一定の電流制限値と前記モータの電流信号とを比較し、モータの電流信号が前記一定の電流制限値を上廻るときに、停止信号を発生する比較器手段とを備えており、
前記増幅器は、前記停止信号を受け取り且つ前記サーボモータ手段を停止させる手段を更に備えている、プッシャ機構。
【請求項２】
請求項１に記載のプッシャ機構において、前記プロフィルが変位プロフィルである、プッシャ機構。
【請求項３】
請求項２に記載のプッシャ機構において、前記プロフィル発生手段が、前記制限論理手段に前記フィンガ組立体の位置データを供給する前記手段を備える、プッシャ機構。
【請求項４】
前記サーボモータ手段がサーボモータと変速機とを備えている、請求項１に記載のプッシャ機構。
【請求項５】
Ｉ．Ｓ．マシーン用のプッシャ機構であって、
フィンガ組立体と、
該フィンガ組立体を引っ込み位置と伸長位置との間にて変位させ得るように前記フィンガ組立体に固着された軸を有する上方シリンダと、
該上方シリンダを回動可能に変位し得るように支持するハウジング手段と、
前記上方シリンダを開始位置と終了位置との間にて回動可能に変位させる手段とを備えており、
当該変位させる手段が、
サーボモータ手段と、
選択された位置にて開始する複数の一定の加速度線分を有するプロフィルを発生させるプロフィル発生手段を備えた動的電子クラッチ手段と、
該プロフィルを受け取り且つ該プロフィルに応答して前記サーボモータ手段を駆動する増幅器であって、モータの電流信号を発生するための手段を備えている増幅器と、
前記開始位置から前記終了位置への前記部材の変位が防止されたとき、当該機構の損傷を防止すべく前記サーボモータ手段を停止させる手段とを備えており、
当該サーボモーター手段を停止させる手段が、
前記複数の一定の加速度線分に対応する複数の選択された一定の電流制限値を有する制限論理手段であって、前記部材が前記開始位置に配置されたときに一定の加速度線分に対応する一定の電流制限値を出力する制限論理手段と、
当該制限論理手段に対して、前記部材の位置データを供給する手段と、
前記一定の電流制限値と前記モータの電流信号とを比較し且つモータの電流信号が前記一定の電流制限値を上廻るときに停止信号を発生する比較器手段とを備えており、
前記増幅器が、前記停止信号を受け取り且つ前記サーボモータ手段を停止させる手段を更に備えている、プッシャ機構。
【請求項６】
請求項５に記載のプッシャ機構において、前記プロフィル発生手段が、前記制限論理手段に前記部材の位置データを供給する前記手段を備えている、プッシャ機構。
【請求項７】
請求項５に記載のプッシャ機構において、前記部材が、前記開始位置から前記終了位置まで円弧状の方向に可動である、プッシャ機構。
【請求項８】
請求項５に記載のプッシャ機構において、前記サーボモータ手段がサーボモータと変速機とを備えている、プッシャ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インディビジュアルセクション（Ｉ．Ｓ．）マシーン、より具体的には、機械式クラッチを有する、Ｉ．Ｓ．マシーンにて使用される機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インディビジュアルセクション（Ｉ．Ｓ．）マシーンは、ブランク側と吹込み側とを有している。一般に、ゴブと称される所定の量の溶融ガラスがブランク側に投入され、このブランク側にて、パリソンが形成される。反転機構がそのパリソンを吹込み側に搬送し、この吹込み側にて、ガラス容器、即ち、瓶が形成される。取り出し機構がその瓶を吹込み側からデッド板まで搬送する。次に、プッシャ機構が瓶をデッド板からコンベア機構まで搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このプッシャ機構は、従来、モータトルクを制御する手段として機械式クラッチを備えている。Ｉ．Ｓ．マシーンが作動する間に特定の状態が達成されたとき、クラッチは非係合状態となる。このことは、プッシャのシリンダ組立体及びプッシャフィンガ機構をＩ．Ｓ．マシーンのその他の部分から分離させて、プッシャ機構及びＩ．Ｓ．マシーンのその他の部分の損傷を防止することになる。プッシャのシリンダ組立体、及びプッシャフィンガ組立体は、マシーンの操作者が物理的に、クラッチを再セットする迄、プッシャ機構の他の部分から独立的に自由に動き得る状態を保つ。この型式の機械式クラッチは、高価であり、このようにクラッチを再セットするには時間がかかる。その結果、この機械式クラッチの使用に伴うコストが増大する。
【０００４】
従って、本発明の一つの目的は、かかるクラッチに伴うコストを著しく軽減することである。
【０００５】
本発明の別の目的及び有利な点は、本発明の状況の必要性に従って、本発明の原理を具体化する現在の好適な実施の形態を示す、本明細書の以下の説明及び添付図面から明らかになるであろう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、次のＩ．Ｓ．マシーン用のプッシャ機構を提供することにより、本発明の目的を達成するものである。
【０００７】
すなわち、Ｉ．Ｓ．マシーン用のプッシャ機構において、フィンガ組立体と、該フィンガ組立体を引っ込み位置と伸長位置との間にて変位させ得るように該フィンガ組立体に固着された軸を有する上方シリンダと、該上方シリンダを回動可能に変位し得るように支持するハウジング手段と、前記フィンガ組立体が伸長されたとき、前記上方シリンダを開始位置から終了位置まで回動可能に変位させる手段とを備え、該変位手段が、サーボモータ手段と、選択された位置にて開始する複数の一定の加速度線分を有するプロフィルを発生させるプロフィル発生手段を含んでいる動的電子クラッチ手段と、該プロフィルを受け取り且つ該プロフィルに応答して前記サーボモータ手段を駆動する増幅器であり、モータの電流信号を発生する手段を備えている増幅器と、前記上方シリンダが前記終了位置まで回動可能に変位する動作が防止されたときに、当該プッシャ機構の損傷を防止すべく前記サーボモータ手段を停止させる手段とを備え、当該サーボモータ手段を停止させる手段が、前記複数の一定の加速度線分に対応する複数の選択された一定の電流制限値を有し且つ前記フィンガ組立体が前記部分の開始位置に配置されたときに一定の加速度線分に対応する一定の電流制限値を出力する制限論理手段と、前記伸長したフィンガ組立体が前記開始位置から前記終了位置まで変位するとき、前記制限論理手段に対して、前記フィンガ組立体のための位置データを供給する手段と、前記一定の電流制限値と前記モータの電流信号とを比較し、モータの電流信号が前記一定の電流制限値を上廻るときに、停止信号を発生させる比較器手段とを備えており、前記増幅器は、前記停止信号を受け取り且つ前記サーボモータ手段を停止させる手段を更に備えている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
プッシャ機構（図１）は、ガラス容器をデッド板からコンベア機構まで搬送する。該プッシャ機構は、カバー板１２に接続された回転アクチュエータ１０（ギアボックスに上方に接続されたサーボモータ）により駆動される。該プッシャ機構のシリンダを取り付ける板組立体１４がこのカバー板に取り付けられて、プッシャのシリンダ組立体１６に対する基部として機能し、該プッシャのシリンダ組立体は、プッシャのフィンガ組立体１８を引っ込み位置と前進位置との間にて前進させ且つ引っ込める。最初に該プッシャ機構が作動して、プッシャのフィンガ組立体１８を軸方向に進めてガラス容器をデッド板の上で拘束する。次に、プッシャのシリンダ組立体１６及びプッシャのフィンガ組立体１８は、回転アクチュエータ１０により開始位置から終了位置まで回転され、これにより、その容器をデッド板からコンベアに搬送する。この搬送時点にて、プッシャのフィンガ組立体１８は引っ込み位置に引っ込められる。次に、プッシャのシリンダ組立体１６及びプッシャのフィンガ組立体１８は、開始位置まで回転して戻り、この位置にて、プッシャ機構は次の組みのガラス容器を待つ。
【０００９】
図２には、動的な電子式クラッチとして機能する制御回路が図示されている。該主制御／ユーザインターフェース制御装置３０は、プロフィル発生器３６を有しており、該プロフィル発生器３６は、複数の一定の加速度線分（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）を使用する変位プロフィル（図３）を提供し、プッシャのシリンダ組立体１６及びプッシャのフィンガ組立体１８が開始位置（Ｐ０）から終了位置（Ｐ３）まで回転し、開始位置（Ｐ０）に戻るときのこれらの組立体の動作を画成する。好適な実施の形態におけるプロフィル発生器は、変位レベルにて作動する一方、該プロフィル発生器は、その第一の誘導値（速度）又は第二の誘導値（加速度）で作動させることができる。加速度線分（Ａ）の各々は、所定の位置にて開始し、また、所定の位置にて終了する。例えば、プッシャのシリンダ組立体１６及びプッシャのフィンガ組立体１８が、開始位置（Ｐ０）から位置（Ｐ１）まで回転するとき（フィンガ組立体がその引っ込み位置からその伸長位置まで軸方向に変位した後）、加速度はＡ１に等しくなる。フィンガ組立体が位置Ｐ１から位置Ｐ２まで回転を続けると、加速度は、零（０）に等しい値Ａ２に等しくなる。組立体が位置Ｐ２から終了位置Ｐ３まで回転すると、加速度はＡ３に等しくなる。次に、フィンガ組立体は、その引っ込み位置に引っ込んで戻り、第四の一定の加速度Ａ４にて終了位置Ｐ３から開始位置Ｐ４に回転して戻る。
【００１０】
プロフィル発生器３６は、合算回路４０及び増幅器４３を通じて回転アクチュエータのモータ／エンコーダ４６に対し要求位置ｄを提供し、このモータ／エンコーダ４６は、合算回路４０に戻るフィードバックループを有する。モータの電流は、増幅器４３により比較器回路４９に送られる。
【００１１】
合算回路に供給されるフィンガ組立体の実際の位置データＰは、制御装置３０内に配置された制限論理回路３３にも供給される（同様のデータは、またモータ／エンコーダからも供給される）。この機構のユーザ又は販売業者は、複数の電流制限値（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）を制限論理回路３３に入力する。こうした値は位置に依存する複数の最大の許容可能な電流に対応する。フィンガ組立体の位置に対応する値である電流制限値Ｘは、制限論理回路３３から比較器回路４９に伝送され、この比較器回路にて、実際のモータ電流が電流制限値Ｘと比較される。実際のモータ電流が制限論理により出力された最大の許容可能な電流を上廻るならば、比較器は、増幅器４３に対し「停止信号」を供給する（この「停止」信号に応答して、増幅器は、モータ／エンコーダを停止させるか、又はモータが作動しないレベル迄、モータ／エンコーダへの電流を減少させる）。位置Ｐにてその最大の許容可能な電流が実際の電流を上廻るならば、比較器４９から増幅器４３に「オン」信号が送られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の教示に従って形成された電子式プッシャを示す側面図である。
【図２】  上記電子式プッシャの制御回路を示すフローチャートである。
【図３】  開始位置から終了位置まで回転し、その後、開始位置に戻るプッシャ機構の加速度曲線を示すグラフである。
【符号の説明】
１０  回転アクチュエータ        １２  カバー板
１４  板組立体                  １６  シリンダ組立体
１８  フィンガ組立体
３０  主制御／ユーザインターフェース
３３  制限論理回路              ３６  プロフィル発生器
４０  合算回路                  ４３  増幅器
４６  モータ／エンコーダ        ４９  比較器回路
【図１】
0004447678.tif 000002
【図２】
0004447678.tif 000003
【図３】
0004447678.tif 000004