(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、該ロータを囲む円筒状のステータと有し、かつ、前記ロータの回転力によりステアリング操作を補助するモータと、
該モータを駆動する駆動ユニットと、前記モータを制御する制御ユニットと、を有するモータコントロール装置と、
第一の領域に前記モータを収容し、第二の領域に前記モータコントロール装置を収容し、かつ、前記第一の領域と前記第二の領域とを隔てる隔壁が形成されたハウジングと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記隔壁は、前記ハウジングに一体的に形成されており、
前記駆動ユニットは、発熱素子を有し、該発熱素子の熱を放熱するための放熱面を形成しており、かつ、前記駆動ユニットは、前記放熱面が前記隔壁を介して前記円筒状のステータの周壁と対向するように、前記隔壁に固定されており、
前記ハウジングは、前記第二の領域の一部として、前記隔壁に固定された前記放熱面と平行な方向に延びるように形成された突出部分を有しており、
前記制御ユニットは、前記突出部分によって形成された領域に収容されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、熱伝導性の高い金属材料からなることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記熱伝導性の高い金属材料は、アルミニウム合金材料であることを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記駆動ユニットの前記放熱面と、前記ハウジングの前記隔壁とは、熱伝導性の高いグリースを介して面接触していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記モータコントロール装置は、前記モータに駆動電流を供給するためのバスバー配線板を備え、さらに前記モータは、該モータの回転軸と垂直方向に突出したモータ駆動用電源端子を備えており、該モータ駆動用電源端子は、前記バスバー配線板に接続されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、前記モータコントロール装置を前記ハウジングの第二の領域に収容するための開口を覆うカバーを備え、前記モータ駆動用電源端子、前記制御ユニットの端子、及び、前記駆動ユニットの電流端子は、前記カバー側から前記バスバー配線板に溶接接続されていることを特徴とする請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記駆動ユニットは、前記発熱素子が実装された電流回路用配線部と、絶縁材料からなる絶縁層と、前記放熱面が形成された金属板と、が順次積層されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。 
【請求項８】
前記金属板は、銅合金材料からなることを特徴とする請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記発熱素子は、ベアチップであることを特徴とする請求項７又は８に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記発熱素子は、前記電流回路用配線部にはんだ接続されていることを特徴とする請求項９に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
前記発熱素子の上面と前記駆動ユニットの前記電流回路用配線部とは、導電性の帯状架橋体を介してはんだ接続されていることを特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記導電性の帯状架橋体は、銅合金材料からなることを特徴とする請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１３】
前記ハウジング内部の前記駆動ユニットは、前記電流回路用配線部側から硬化型樹脂で封止されていることを特徴とする請求項７から１２のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の電動パワーステアリング装置に係り、特に、モータを制御するモータコントロール装置の放熱性を高めることにより装置の信頼性を向上させると共に装置の小型化を図ることができる電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両に搭載された電動パワーステアリング装置は、ドライバがステアリング操作を行う際に、ステアリングシャフトに発生する操舵トルクをトルクセンサによって検出し、このトルクの検出値に基づいてモータコントロール装置が、ステアリングを補助すべくモータを制御するようになっている。
【０００３】
近年では、このような電動パワーステアリング装置は、軽自動車以外にも、小型車や中型車にも幅広く搭載されてきているが、モータとモータコントロール装置は、それぞれ、車室外と車室内という離れた位置に個別に搭載されることが主であるために、互いに長いワイヤーハーネスによって電気的に接続されている。そして、この長いワイヤーハーネスを採用することにより、配線抵抗により電力が損失すること、モータ駆動時にノイズが装置から放射されること、部品数量が増加することなど、様々な問題が発生する。
【０００４】
そこで、このような問題を鑑みた電動パワーステアリング装置の一例として、ハウジングに収容されたモータと、ケースに収容された制御回路ユニットと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、ハウジングとケースとを隣接させて配置し、ボスバーを介してモータと制御回路ユニットとを接続することにより、モータと制御回路ユニットとを一体構造にした電動パワーステアリング装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、この他にも、ハウジングとそのカバー内に格納された制御装置と、該制御装置により制御される電動モータとを備えた電動式パワーステアリング装置であって、前記制御装置のカバー開口部から突出したモータ端子が、電動モータ内部で電気的に接続された電動式パワーステアリング装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２０４６５４号公報
【特許文献２】特開２００３−２６７２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年では、車両サイズに対する居住スペース（車内空間）の割合は、快適さを求めるために増加する傾向にあり、車載スペースを考慮した小型の電動パワーステアリング装置の搭載が必要不可欠になっている。
【０００８】
しかし、このような電動式パワーステアリング装置の構造は、モータとモータコントロール装置を一体化することにより、モータの回転軸に垂直な方向に、装置高さが増すために、この装置を自動車へ搭載するには、その配置スペースを十分に確保しなければならなかった。
【０００９】
また将来的には、このような電動パワーステアリングは、大型車種に対して適応させる要望もあり、この場合にはモータに要求される出力トルクはさらに増加し、それに伴い、モータ駆動時のスイッチング素子の発熱、及び、コンデンサ、コイル等の大型の受動部品（制御ユニット）の発熱量は、さらに増加する傾向にある。
【００１０】
このような発熱対策として、先に示すような電動式パワーステアリング装置は、モータ駆動時のスイッチング素子の発熱を放熱させるために、モータ駆動用の回路基板付近のハウジングに放熱フィンを設けているが、この放熱フィンにより電動パワーステアリング装置全体の外形サイズがさらに増大してしまう。
【００１１】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、モータとモータコントロール装置とを一体構造にした場合であっても、装置の放熱性を確保しつつ、装置の小型薄型化を図り、さらには、装置の製造コスト及びランニングコストを低減することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成すべく、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリング操作を補助するモータと、該モータをコントロールするモータコントロール装置と、前記モータと前記モータコントロール装置とを収容するハウジングと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記ハウジングは、前記モータを収容するモータ収容部と、前記モータコントロール装置を収容するコントロール装置収容部と、を有し、前記モータコントロール装置は、前記モータを駆動する駆動ユニットと、前記モータを制御する制御ユニットと、を有し、前記駆動ユニットは、前記コントロール装置収容部内の前記モータ収容部に近接した位置に配置されていることを特徴としている。
【００１３】
本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、同一のハウジング内にモータとモータコントロール装置とを収容することにより、モータとモータコントロール装置とが一体構造となったので、モータとモータコントロール装置との距離が短縮化され、接続する配線の抵抗による電力損失、発熱等を抑制することができると共に、生産性も向上する。これに加え、ハウジング内において駆動ユニットをモータ収容部に近接して配置したので、特に、駆動ユニットを構成しているスイッチング素子等から発生する熱を最短経路でモータ側へ伝えることができ、放熱フィンが無くても高放熱性を確保することができる。このようにして装置の低コスト化及びコンパクト化を図ることができる。
【００１４】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記制御ユニットが、前記ハウジングの突出部分に形成された前記コントロール装置収容部内の前記モータ収容部から離れた位置に配置されている。
【００１５】
本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、モータを駆動制御するための電源用リレー、モータリレー、コイル、コンデンサなどのモータの制御ユニットを、駆動ユニットから、一方向へ離間して配置することになるので、駆動ユニットから発生する熱と、制御ユニットから発生する熱とを分散することができ、局所的に高温となることを防ぐことができる。さらに、制御ユニットの熱は、装置外部に放熱することができるので、効率的な放熱することができる。また、このようなハウジングの突出部分の収容部に制御ユニットを配置したので、モータコントロール装置の全体の高さ方向の厚み（モータの回転軸に垂直な方向の厚み）が薄くなり、装置の小型化、薄型化を図ることができる。
【００１６】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記ハウジングが、熱伝導性の高い金属材料からなることを特徴としている。本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、車室内やエンジンルーム内の使用環境にかかわらず、モータを駆動させるスイッチング素子の発熱、コンデンサ、コイル等の発熱部品を放熱することができ、装置の放熱性を向上させることができる。
【００１７】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記熱伝導性の高い金属材料が、アルミニウム合金材料であることを特徴としている。本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、モータコントロール装置の金属製ハウジングに、アルミニウム合金材料を採用することで、装置の放熱性を高めると共に、装置の軽量化を図ることができる。
【００１８】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記駆動ユニットと、前記コントロール装置収容部とが、熱伝導性の高いグリースを介して面接触していることを特徴としている。本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、駆動ユニットを熱伝導性の高いグリースを介して面接触させているので、さらにモータ側に熱伝導し易くなり、放熱性をより高めることができる。
【００１９】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記モータコントロール装置が、前記モータに駆動電流を供給するためのバスバー配線板を備え、さらに前記モータは、該モータの回転軸と垂直方向に突出したモータ駆動用電源端子を備えており、該モータ駆動用電源端子は、前記バスバー配線板に接続されている。
【００２０】
本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、モータ駆動用電源端子が、モータの回転軸と垂直方向にモータコントロール装置内部に突出させて、その内部にあるバスバー配線板とモータ駆動用電源端子とを電気的に接続することにより、外部接続のためのワイヤーハーネスを必要とせず、配線抵抗を小さくして発熱を抑制し、さらにノイズの放射も抑制することができる。また、部品数も低減することができ、装置の低コスト化を図ることができる。
【００２１】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記ハウジングが、前記コントロール装置収容部の開口を覆うカバーを備え、前記モータ駆動用電源端子、前記制御ユニットの端子、及び、駆動ユニットの電流端子は、前記カバー側から前記バスバー配線板に溶接接続されていることを特徴としている。
【００２２】
本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、モータ駆動用電源端子、制御ユニット端子、及び、駆動ユニットの電流端子については、モータコントロール装置のカバー側方向でバスバー配線板と溶接接続するので、装置の組み立て工程が完了後、一度に端子の溶接加工を行うことができるので、作業効率が良くなり、生産性の向上が可能となる。
【００２３】
本発明に係る電動パワーステアリング装置の前記駆動ユニットは、前記スイッチング素子が実装された電流回路用配線部と、絶縁材料からなる絶縁層と、前記コントロール装置収容部に面接触した金属板と、が積層されていることを特徴としている。本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、このような積層構造にすることにより、絶縁層により、電流回路用配線部と金属板との絶縁性を確保しつつ、スイッチング素子の発熱を金属板によって効率よく拡散させることができる。
【００２４】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記金属板が、銅合金材料からなることを特徴としている。本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、金属板を、熱伝導性の高い銅合金材料にすることにより、スイッチング素子の発熱を、熱伝導性の高い銅合金金属板に効率よく拡散させることができる。
【００２５】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記スイッチング素子が、ベアチップであることを特徴としている。本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、スイッチング素子をベアチップにすることにより実装面積を低減し、駆動ユニットのサイズの縮小化が可能となる。
【００２６】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記スイッチング素子が、前記駆動ユニットの前記電流回路用配線部にはんだ接続されていることを特徴としている。本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、このような接続によりスイッチング素子の発熱を効率よく拡散することができる。
【００２７】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記スイッチング素子の上面と前記駆動ユニットの前記電流回路用配線部とを、導電性の帯状架橋体を介してはんだ接続していることを特徴としている。本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、導電性の帯状架橋体を介して電気的に接続することで、複数本のアルミワイヤによるボンディング接続といった従来の接続工程を省略でき、生産性向上が可能となる。また、このような帯状架橋体は、電流の通過断面積が大きいので、その抵抗は小さくなり発熱は抑制される。
【００２８】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記導電性の帯状架橋体は、銅合金材料からなることを特徴としている。本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、導電性の帯状架橋体を銅合金材料にすることで、発熱したスイッチング素子の放熱を向上することができ、さらに、銅合金材料は導電率のよいので、配線抵抗を小さくすることができる。
【００２９】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記ハウジング内部の前記駆動ユニットが電流回路用配線部側から硬化型樹脂で封止されていることを特徴としている。本発明の如き電動パワーステアリング装置によれば、硬化型樹脂により、電流回路用配線部の上に実装されている部品を固定することができ、はんだ接続部の損傷を防止し、電気的な接続の信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、装置本体の放熱性を確保しつつ、装置の小型薄型化を図り、さらには、組み立て作業性のよい構造にすることで装置の製造コストを低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面に基づき本発明である電動パワーステアリング装置の一実施形態について、説明する。
【００３２】
図１〜５は、本実施形態に係る自動車用の電動パワーステアリング装置の好適な構造を示すものであって、図１は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の全体斜視図、図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置１の分解斜視図、図３は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図、図４は、図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図、図５は、図３の断面の要部拡大図、である。
【００３３】
図１〜５に示すように、本発明の自動車用の電動パワーステアリング装置１は、ステアリング操作を補助する役割のモータ１０と、モータ１０をコントロールするモータコントロール装置２０と、これらを収容するハウジング３０と、ハウジング３０の開口３４を閉塞するカバー３８と、を主に備えている。モータ１０は本体部１４が円柱状をしており、本体部１４からモータシャフト（回転軸）１１が突出しており、本体部１４には、モータシャフト１１の外周に支持フランジ部１５が固着されている。
【００３４】
ハウジング３０は、モータ１０を収容するための側方が開口したモータ収容部３１と、モータ１０を制御して駆動するモータコントロール装置２０を収容するための上方が開口したコントロール装置収容部３２と有し、これらは一体的に形成されている。モータ収容部３１は、前記側方の開口から回転軸方向（図１のｘ軸）に沿って形成された円柱状の内部空間３１ａを有しており、この開口から内部空間３１ａに向ってモータ本体部１４を挿入することで、モータ１０を収容することができるようになっている。そして、モータ収容部３１の開口は、モータ１０が収容されると支持フランジ部１５で閉塞されるように構成されている。
【００３５】
一方、コントロール装置収容部３２は、平面形状が回転軸（ｘ軸）方向と、これに直交するｙ軸方向に延在する長方形状の筐体であり、このｘ軸方向の幅は、モータ収容部３１の幅（ｘ軸方向）とほぼ等しく、y軸方向の幅は、モータ収容部３１の幅（ｙ軸方向）より大きく、突出した部分３０ａを有したハウジング３０を形成するようになっている。さらに、コントロール装置収容部３２の底部３３は、ｚ軸方向の深さが異なる段差底面を有しており、浅底部３５と、深底部３６とが傾斜部３７を介して連続して形成されている。そして、コントロール装置収容部３２の浅底部３５とモータ収容部３１とは、上下方向（ｚ軸方向）に、浅底部３５（隔壁）を挟んで隣接しており、コントロール装置収容部３２の深底部３６は、ｙ軸方向に突出した形状の部分（突出部分３０ａ）を構成している。
【００３６】
このように、モータ１０とモータコントロール装置２０を一体構造とすることができ、モータ１０とモータコントロール装置２０とを接続する配線長さを短縮化され、抵抗による電力損失、発熱等を抑制することができると共に、生産性も向上する。
【００３７】
さらに、ハウジング３０は、コントロール装置収容部３２の浅底部３５とモータ収容部３１とを上下に重ねて隣接（近接）させて、コントロール装置収容部３２の一端である深底部３６を横方向に延出させた（突出させた）ので、浅底部３５側には後述する駆動ユニット４０を、モータ収容部３１から離れた位置にある深底部３６側には、後述する制御ユニット２８を、横並びに配置することができ、電動パワーステアリング装置全体の上下方向の高さを小さくすることができる。
【００３８】
また、モータ１０は、３相ブラシレスモータであり、モータ１０のロータを構成するモータシャフト１１には、モータシャフト１１の回転角度を検出する回転位置センサ１３が備えられており、この回転位置センサ１３からの検出信号は、信号用コネクタ６１を介して、後述するモータコントロール装置２０と電気的に接続されている。さらに、モータ１０のステータを構成するモータコイル１２には、モータコントロール装置２０と電気的に接続するためのモータ駆動用電源端子５１が設けられており、このモータ駆動用電源端子５１は、モータシャフト１１と垂直方向（上下方向）にモータコントロール装置２０に向って突出しており、後述するバスバー配線板２６と電気的に接続されている。
【００３９】
モータコントロール装置２０は、ハウジング３０のコントロール装置収容部３２内において、モータ１０のモータシャフト１１と平行に（回転軸の周りに）配置されており、モータコントロール装置２０は、モータ１０の駆動出力を制御するためのマイクロコンピュータを搭載した樹脂回路基板２５と、モータ１０へ大電流を供給するための経路となるバスバー配線板２６と、モータ駆動用のスイッチング素子４１を実装した駆動ユニット４０と、後述する受動部品（制御ユニット）２８と、を備えている。そして、樹脂回路基板２５、バスバー配線板２６、及び駆動ユニット４０は、コントロール装置収容部３２の開口３４からその底部３３に向って、ハウジング３０のコントロール装置収容部３２内に順次配置されている。
【００４０】
なお、モータコントロール装置２０は、車両のバッテリーとの接続のためのバッテリー電源用コネクタ６２と、車両制御の通信信号及びモータシャフト１１の回転位置センサ１３からの検出信号を受信するための信号用コネクタ６１と、をその側面に備えている。
【００４１】
さらに、駆動ユニット４０は、コントロール装置収容部３２内の前記モータ収容部３１に近接した位置に配置されており、この駆動ユニット４０は、電流回路用配線部４４と、絶縁材料からなる絶縁層４３と、銅合金の金属板４２とを、順次、積層した三層構造であり、電流回路用配線部４４は、スイッチング素子４１と、スイッチング素子４１によるモータ駆動時における電流検出のためのシャント抵抗と、駆動ユニット４０の温度を検出するための温度センサとを実装している。さらに、この駆動ユニット４０の金属板４２は、コントロール装置収容部３２内の浅底部３５に配置されており、この駆動ユニット４０の配置により、モータ駆動時に発熱するスイッチング素子４１の熱を、駆動ユニット４０からモータ１０に熱伝導することができる。さらに、この駆動ユニット４０は、駆動ユニット４０の金属板４２と、この浅底部３５とを、熱伝導性が高いグリースを介して面接触させており、ねじなどにより浅底部３５に固定されており、このような構成により、モータ１０側への熱伝導をより向上させることができる。
【００４２】
また、電流回路用配線部４４の配線部分は銅合金材料からなり、絶縁層４３は、窒化けい素材、窒化アルミニウム材、又は熱伝導の高いエポキシ樹脂材からなることが好ましく、金属板４２は、例えば、他の金属材料に比べ、熱伝導性が高く、熱膨張性が低い材料であるタフピッチ銅材や無酸素銅材料を用いることが好ましいが、この他にも、他の金属材料に比べ熱伝導性が良く比重が小さいアルミニウム合金や、極低熱膨張率の特性を有した銅−モリブデン合金、銅-タングステン合金、又は、アルミシリコンカーバイトであっても良い。
【００４３】
一方、モータ１０を制御するための大型の受動部品（制御ユニット）２８は、電源用リレー、モータリレー、コイル、コンデンサから構成されており、図３に示すように、ハウジング３０の突出部分３０ａに形成されたコントロール装置収容部３２内の前記モータ収容部３１から離れた位置に配置されている。このように、駆動ユニット４０から一方向に離間して受動部品２８を配置することにより、局所的に発熱を防止すると共に、受動部品２８の発する熱は、装置外部（大気中）に放熱される。さらに、駆動ユニット４０と受動部品２８とをハウジング３０の底部３３に対して並列に配置したので、電動パワーステアリング装置１の高さ方向の厚み（コントロール装置収容部の高さ）を低減することができ、装置の小型薄型化を図ることができる。
【００４４】
また、駆動ユニット４０は、電流回路用配線部４４の一端に、断面がＬ字状の駆動ユニット信号端子５２と、その他端に、断面がＬ字状の駆動ユニット電流端子５３が設けられており、電流回路用配線部４４の上方に配置されたバスバー配線板２６、樹脂回路基板２５の板面に対して、垂直方向に、端子５２，５３の接続部５２ａ、５３ｂが突出するように配置されている。そして、駆動ユニット信号端子５２の接続部５２ａは、樹脂回路基板２５とはんだ接続され、駆動ユニット電流端子５３の接続部５３ａは、バスバー配線板２６と溶接接続されている。このように、バスバー配線板２６、樹脂回路基板２５の板面に対して、垂直方向に、これらの端子５２、５３の接続部５２ａ，５３ａを設けることにより、一方向側から端子接続をすることが可能となり、端子接続の作業性が向上する。
【００４５】
また、駆動ユニット４０に実装されたスイッチング素子４１は、ベアチップであり、電流回路用配線部４４にはんだ接続されている。このようなチップの構成にすることにより実装面積を低減し、駆動ユニット４０のサイズの縮小化が可能となる。
【００４６】
さらに、スイッチング素子４１の上面の電極パッドと、電流回路用配線部４４とは、導電性の帯状架橋体（いわいるリードフレーム）４６を介して、はんだにより接続されており、この導電性の帯状架橋体４６は、銅合金材料からなっている。この銅合金材料としては、例えば、熱伝導性が高く、熱膨張性が低いタフピッチ銅材料や無酸素銅材料を用いることが好ましいが、この他にも、他の金属材料に比べ、極低熱膨張率の特性を有した銅-モリブデン合金材料、銅−タングステン合金材料であってもよい。
【００４７】
さらにコントロール装置収容部３２の浅底部３５上に配置された駆動ユニット４０は、電流回路用配線部側から熱硬化型樹脂４９により封止されており、この結果、電流回路用配線部４４の上に実装されている部品を固定することができ、はんだによる接続部の破損を防止し、電気的な接続の信頼性を向上させることができる。
【００４８】
バスバー配線板２６は、電流配線部（図示せず）と信号配線部（図示せず）を、厚銅板を原材料としてプレス加工により製作し、この加工後の配線部を熱硬化型樹脂により、インサート成形させて得られたものであり、先に述べたように、樹脂回路基板２５と駆動ユニット４０との間に挟まれて配置されている。
【００４９】
また、バスバー配線板２６の電流配線部は、モータ駆動用電源端子５１、駆動ユニット電流端子５３、及び、後述する受動部品端子（制御ユニットの端子）５４と、ハウジング３０のハウジングカバー３８側から溶接接続されている。具体的には、バスバー配線板２６の信号配線部は、後述する受動部品２８の制御信号を樹脂回路基板２５へ伝えるために、受動部品端子５４を介して受動部品２８と溶接接続により接続されており、また、この配線部は、樹脂回路基板２５と、はんだ接続により接続されている。なお、各部品及び基板からバスバー配線板２６に向けられた全ての端子は、バスバー配線板２６の板面に対して垂直にハウジングカバー３８側方向に曲げ加工が施されており、このような端子構造にすることにより、製造工程が簡略化され、装置の生産性が向上する。
【００５０】
また、樹脂回路基板２５は、上述の如く、バスバー配線板２６と平行にハウジングカバー３８側に配置されており、樹脂回路基板２５は、ネジによって固定されている信号用コネクタ６１を介して、外部と電気的に接続されている。さらに、樹脂回路基板２５は、駆動ユニット４０のシャント抵抗と電気的に接続されており、モータ１０の駆動時の電流を検出し、ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに応じて、モータ１０の出力を制御するためのマイクロコンピュータ（図示せず）を備えている。
【００５１】
尚、モータ１０とモータコントロール装置２０を収容したハウジング３０は、他の金属材料に比べ高い熱伝導性を有した金属材料であることが好ましく、さらに好ましい金属材料は、量産性、軽量化、放熱性の向上の点から、アルミニウム合金材料であり、例えば、アルミニウムダイカストによりを製造された鋳造品である。また、他に、切削加工によるハウジングであっても良い。さらに、ハウジングカバー３８は、例えば、量産性、放熱性の向上の点から、プレス加工によるアルミ合金製カバーなどの金属材料を用いているが、他に、軽量で耐熱性が優れた点から、耐熱性合成樹脂でＰＥＴ（Polyethylene Terephthalate）樹脂や、ＰＰＳ（Polyphenylene Sulfide）樹脂、ＰＢＴ（Polybutylene Terephthalate）樹脂製カバーであっても良い。
【００５２】
このように構成された電動ステアリング装置は、ドライバがステアリング操作を行った場合に、モータコントロール装置２０の駆動ユニット４０に実装されたスイッチング素子４１が通電され、この駆動ユニット４０が発熱する。そして、この駆動ユニット４０の熱は、金属板４２を介して最短経路で駆動ユニット４０からモータ１０に熱伝導され、モータコントロール装置２０の放熱を促進することができる。
【００５３】
さらに、モータ１０の出力を制御する際には、受動部品２８も通電され発熱するが、駆動ユニット４０と受動部品２８を離間して配置すると共に、この受動部品２８をハウジング３０の突出した部分３０ａ内（コントロール装置収容部３２内のモータ収容部３１から離れた位置）に配置したので、局所的に高温となることを防ぐと共に、受動部品２８の熱は装置外部に放熱し易くなる。
【００５４】
以上、本発明に係る電動ステアリング装置の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【００５５】
本実施形態では、コントロール装置収容部は、浅底部と深底部とを有する構成としたが、底面が平坦でもよい。すなわち、モータ収容部とモータコントロール装置の駆動ユニットが近接すればよい。また、モータ収容部は内部空間が円柱状に限らず、直方体状でもよく、モータを収容できればその形状は特に限定されない。
【００５６】
例えば、モータコントロール装置の受動部品を、駆動ユニットから一方向に離間して配置したが、駆動ユニットから受動部品を離間して配置できれば、各受動部品を分散して配置するようにしてもよい。
【００５７】
さらに、本実施形態では、ハウジング内部の駆動ユニットは、電流回路用配線部側から硬化型樹脂で封止されているが、この硬化型樹脂は、電流回路用配線部の上に実装されている部品を固定することができれば、熱硬化型樹脂であってもよく、その樹脂の種類は特に制限されない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施形態に係る電動パワーステアリング装置の全体斜視図。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置の分解斜視図。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図５】図３の断面の要部拡大図。
【符号の説明】
【００５９】
１…電動パワーステアリング装置，１０…モータ，１１…モータシャフト，１３…回転位置センサ，１５…支持フランジ部，２０…モータコントロール装置，２５…樹脂回路基板，２６…バスバー配線板，２８…受動部品（制御ユニット），３０…ハウジング，３０ａ…突出部分，３１…モータ収容部，３２…コントロール装置収容部，３３…底部，３４…開口，３５…浅底部，３６…深底部，３７…傾斜部，３８…ハウジングカバー，４０…駆動ユニット、４１…スイッチング素子，４２…金属板，４３…絶縁層，４４…電流回路用配線部，４６…導電性の帯状架橋体（リードフレーム），４９…熱硬化型樹脂，５１…モータ駆動用電源端子，５２…駆動ユニット信号端子，５２ａ…接続部，５３…駆動ユニット電流端子，５４…受動部品端子(制御ユニットの端子），５３ａ…接続部，６１…信号用コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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