(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を選択された縮尺の地図とともに表示部に表示する走行位置表示方法において、前記車両が曲折操作されたときに、前記曲折操作の情報をもとに前記車両の曲折方向を判断し、地図の表示方向を維持したまま前記地図と共に表示枠内に表示されている前記車両の前記表示枠に対する座標位置を前記曲折方向と反対の方向に移動させ、前記車両が曲折して行く方向の地図を広く表示することを特徴とする走行位置表示方法。
【請求項２】
前記曲折操作の情報を車両のウインカー操作から得るようにしたことを特徴とする請求項１記載の走行位置表示方法。
【請求項３】
車両の走行距離と進行方位に基づいて車両の現在位置を求める現在位置演算手段と、地図データが記憶された記憶手段と、前記記憶手段から読み出された地図の縮尺を選択する縮尺選択手段と、前記現在位置演算手段で求められた現在位置に対応して前記縮尺選択手段で選択された縮尺の地図を前記車両の現在位置とともに表示する表示枠を有した表示手段と、前記車両が曲折操作されるときに、その曲折操作される方向の情報を前記現在位置演算手段に通信する通信手段と、前記通信手段から通信された情報をもとに前記車両の曲折方向を判断し、地図の表示方向を維持したまま前記車両の前記表示枠に対する座標位置を前記曲折方向と反対の方向に移動させ、前記車両が曲折して行く方向の前記表示枠内で表示される地図を広く表示するように補正を加える補正手段、とを備えたことを特徴とする走行位置表示装置。
【請求項４】
前記通信手段は、前記曲折操作の情報を車両のウインカー操作から得るようにしたことを特徴とする請求項３記載の走行位置表示装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記ウインカーの操作が初期位置に戻されたら、前記車両の位置が前記表示枠の中心となる表示状態に戻すようにしたことを特徴とする請求項４記載の走行位置表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の現在位置を地図とともに表示装置に表示する走行位置表示方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は車載用の走行位置表示装置の概要を示している。図４において、１は方位センサであり、この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキングスイッチ等のオン・オフ信号、電源電圧監視用信号、ウインカー信号等の各種センサ信号である。４は方位センサ１，距離センサ２等のセンサ信号を処理するセンサ信号処理部、５はＧＰＳ（Global  Positioning System）レシーバーであり、このＧＰＳレシーバー５は複数の衛星から送信される電波を受信し演算することにより受信点の位置（緯度、経度）を求めることができるものである。６はＣＤ−ＲＯＭドライブであり、このＣＤ−ＲＯＭドライブ６は、地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ７から地図データを読み出したり、音声案内及び音楽再生等を行うものである。８は車室内に設置される表示・操作部であり、この表示・操作部８は、地図及び自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａと、この液晶ディスプレイ８Ａの全面に設けられたタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには表示地図の拡大、縮小等を指示するためのスイッチ、経路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表示された地名の中から目的地を選択するスイッチ等が具備されている。２６は送受信機、２７は送受信機２６で使用する通信アンテナである。この送受信機２６及び通信アンテナ２７は、例えば緊急通報を必要とするとき等に、センターに現在の車両の位置情報、登録車両等のデータを送信し、またセンターから必要な情報を受けることができる機能を有する。９は装置本体である。
【０００３】
次に、装置本体９の構成について説明する。１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）である。１２はメモリ（ＤＲＡＭ）で、方位センサ１，距離センサ２，ＧＰＳレシーバー５，ＣＤ−ＲＯＭドライブ６等からのデータや、ＣＰＵ１０での演算結果等を記憶する。１３は装置本体９への電源供給が停止した際にも必要データを保持しておくためのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶ディスプレイ８Ａに表示する文字，記号等のパターンが記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）である。１５は地図データや自車の現在位置データ等に基づいて表示画像を形成するための画像プロセッサ、１６はＣＰＵ１０から出力される地図データ，現在位置データ及び漢字、フォントＲＯＭ１４から出力される町名，道路名等の漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａに表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）である。１７はＶＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換するためのＲＧＢ変換回路であり、色信号はＲＧＢ変換回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力される。１８は通信インターフェースある。２８は音声プロセッサであり、ＣＰＵ１０の指令に基づきＣＤ−ＲＯＭドライブ６で読み出されたＣＤ−ＲＯＭ７の音声情報や送受信機２６で受信された音声情報等を音声信号化するもので、その信号化された情報はスピーカ２９より出力される。
【０００４】
図５はＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデータのフォーマットである。図５において、２０はディスクラベル、２１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報である。２３，２４は図葉で、この図葉２３，２４には背景データ、文字データ、道路データ等が記憶されており、日本全国の地形図を緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが記憶されている。また、その図葉２３，２４には、広い地域は粗く記述した図葉（レベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベル０）が設定されている。各図葉２３，２４は同一の地域を記述したビューセット（地図表示レベル）Ａ，Ｂ，Ｃから構成されている。ビューセットＡ，Ｂ，Ｃは、ＡよりＢ、ＢよりＣがより詳細に記述されている。また、各ビューセットＡ，Ｂ，Ｃは、ビューセット管理情報と複数のユニット２５から構成されている。ユニット２５は各ビューセットの地域を複数に分割した分割地域を記述したものであり、各ユニット２５はユニットヘッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプションレイヤ等から構成される。文字レイヤには、地図に表示される地名、道路名、施設名等が記録され、背景レイヤには道路、施設等を描画するためのデータが記録され、また道路レイヤには、図６に示すように、交差点を含む道路を記述する座標点（ノード）と線（リンク）に関するデータ、例えばノードのノード番号、緯度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離等が記憶されている。図６において、丸印（○）はノードを示し、ノード間の線はリンクを示している。また、ノード番号：４の黒丸（●）は交差点ノードを示しているものである。なお、道路レイヤに記録されたデータは地図表示には直接関与せず、マップマッチングのための道路網情報として使用されるものである。
【０００５】
次に、装置本体９の動作を説明する。図４において、方位センサ１の出力及び距離センサ２の出力がセンサ信号処理部４を介してＣＰＵ１０に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行われ、現在位置の緯度、経度が求められる。また、ＧＰＳレシーバー５からのデータに基づき現在位置の補正が行われる。このようにして求められた現在位置に基づき現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤ−ＲＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出され、この地図データが通信インターフェース１８を介してメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読み出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換されて画像メモリとしてのＶＲＡＭ１６に書き込まれる。ＶＲＡＭ１６に格納された画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読み出された地図データに文字コード、記号コードが含まれていると、これら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字、フォントＲＯＭ１４から読み出され、液晶ディスプレイ８Ａに地図とともに地名等の文字、学校等の記号が表示されるものである。また、自動車の走行に伴って順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されていくものである。
【０００６】
図７は液晶ディスプレイ８Ａによる表示例を示している。図７において、３１は自車マークを示しており、この自車マーク３１は自車の現在位置と走行方向とを表している。
【０００７】
図８は従来における地図の表示処理手順を示すフローチャートである。そこで、従来の地図の表示処理手順を図８のフローチャートと共に説明すると、ステップＡで液晶ディスプレイ８Ａに表示する地図の縮尺を選択する。ステップＢでは選択された縮尺の地図表示データをＣＤ−ＲＯＭ７より読み出す。ＣＤ−ＲＯＭ７により読み出されたデータに基づいてステップＣで液晶ディスプレイ８Ａに地図を描画する。次にステップＤでＣＤ−ＲＯＭ７より道路レイヤに記録されている道路ネットワークデータを読み込み、この道路ネットワークデータと、ＣＰＵ１０で演算により求められた現在位置データより自車の位置、方位を決定し（ステップＥ）、自車が中心となるような表示枠１６ｂ（図９参照）の座標を求めて（ステップＦ）、ステップＧで液晶ディスプレイ８Ａに表示されている地図上に自車マーク３１(図７参照)を表示するものである。
【０００８】
図９は、上記従来例のＶＲＡＭ１６上に展開されている地図画像の様子を示している。ここでは、ＣＤ−ＲＯＭ７内のユニットのデータがＶＲＡＭ１６上の枠１６ａに展開されており、図９では４つのユニットを展開している様子を示している。表示枠１６ｂは240dod×400dodの表示領域を持っており、走行している自車の位置（自車マーク３１）がその中心の座標（200,120 ）の位置を指すように表示枠１６ｂの表示領域を決定している。そして、自車が道路Ｒ（図９参照）上を走行するに伴って表示枠１６ｂを移動し、自車（自車マーク３１）が中心となるように地図表示を行っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の走行位置表示装置では、自車の位置を中心として地図の表示量は固定されているため、自車の走行方向も、逆方向も同様の情報量を表示している。このため、ドライバーが必要とする走行方向における道路上の情報を多く伝えることができなかった。そこで、自車の走行方向を広く表示するフロントワイド方式に表示を変更すれば走行方向の地図を広く表示することはできるが、曲折時には自車の回転表示が終了するまでの間は走行方向が広く表示されず、やはり使い勝手が悪いという問題点を有していた。
【００１０】
本発明は、上記した問題に鑑みなされたもので、自車の曲折して行く方向の道路情報を広く表示することができる走行位置表示方法及び装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、車両が曲折操作されたときに、その曲折操作される情報をもとに、車両の曲折方向を判断して曲折に向かう方向の地図を広く表示できるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、車両の現在位置を選択された縮尺の地図とともに表示部に表示する走行位置表示方法において、前記車両が曲折操作されたときに、前記曲折操作の情報をもとに前記車両の曲折方向を判断し、地図の表示方向を維持したまま前記地図と共に表示枠内に表示されている前記車両の前記表示枠に対する座標位置を前記曲折方向と反対の方向に移動させ、前記車両が曲折して行く方向の地図を広く表示することを特徴とする走行位置表示方法であり、曲折方向の地図を広く表示部に表示してドライバー等が必要とする、より多くの道路情報を表示することができるという作用を有する。
【００１３】
本発明の請求項２に記載の発明は、前記曲折操作の情報を車両のウインカー操作から得るようにしたことを特徴とする請求項１記載の走行位置表示方法であり、曲折方向の情報はウインカー操作から簡単に取得することできるという作用を有する。
【００１４】
本発明の請求項３に記載の発明は、車両の走行距離と進行方位に基づいて車両の現在位置を求める現在位置演算手段と、地図データが記憶された記憶手段と、前記記憶手段から読み出された地図の縮尺を選択する縮尺選択手段と、前記現在位置演算手段で求められた現在位置に対応して前記縮尺選択手段で選択された縮尺の地図を前記車両の現在位置とともに表示する表示枠を有した表示手段と、前記車両が曲折操作されるときに、その曲折操作される方向の情報を前記現在位置演算手段に通信する通信手段と、前記通信手段から通信された情報をもとに前記車両の曲折方向を判断し、地図の表示方向を維持したまま前記車両の前記表示枠に対する座標位置を前記曲折方向と反対の方向に移動させ、前記車両が曲折して行く方向の前記表示枠内で表示される地図を広く表示するように補正を加える補正手段、とを備えたことを特徴とする走行位置表示装置であり、曲折方向の地図を広く表示部に表示してドライバー等が必要とする、より多くの道路情報を表示することができるという作用を有する。
【００１５】
本発明の請求項４に記載の発明は、前記通信手段は、前記曲折操作の情報を車両のウインカー操作から得るようにしたことを特徴とする請求項３記載の走行位置表示装置であり、曲折方向の情報はウインカー操作から簡単に取得することできるという作用を有する。
【００１６】
本発明の請求項５に記載の発明は、前記補正手段は、前記ウインカーの操作が初期位置に戻されたら、前記車両の位置が前記表示枠の中心となる表示状態に戻すようにしたことを特徴とする請求項４記載の走行位置表示装置であり、ウインカーが初期位置に戻されたら、車両の位置も表示枠の中心に自動的に戻されるので、実用性が増すという作用を有する。
【００１７】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明すると、本発明の基本構成は図４に示したブロック図と同じであって差し支えないものである。そこで、ここでは、基本回路は図４に示すものを使用した場合として、図１〜図７を用いて本実施の形態を説明する。したがって、以下の説明において、図４〜図７と同じ符号を付して説明するものは、図４〜図７に対応しているものである。
【００１８】
まず、図１は本発明の実施の形態の地図表示の処理フローを示している。図１において、ステップＡで液晶ディスプレイ８Ａに表示する地図の縮尺を選択すると、ステップＢでは、この選択された縮尺に応じて図葉、ビューセットが選択され、さらに自車位置に対応するユニットが選択され、地図表示データがＣＤ−ＲＯＭ７より読み込まれる。次のステップＣでは、ＣＤ−ＲＯＭ７より道路レイヤに記録されている道路ネットワークデータを読み込み、ステップＤではこの道路ネットワークデータと、ＣＰＵ１０で演算により求められた現在位置データより自車の位置、方位を決定する。
【００１９】
ステップＥでは、車両ウインカー情報が送信されて来ているかどうかを判定し、送信されている場合には、ステップＦで、右ウインカーの場合は自車位置が座標（100,60）となるように、左ウインカーの場合は自車位置が座標（300,60）となるように表示枠１６ｂの座標を求める。ステップＧでは、ＣＤ−ＲＯＭ７により読み出されたデータと計算結果に基づいて液晶ディスプレイ８Ａに地図を描写する。ステップＨでは、液晶ディスプレイ８Ａに表示されている地図上に自車マーク３１を表示する。
【００２０】
一方、ウインカーが戻ったという情報により曲折が終了したとステップＩで判定されたら、ステップＪでは自車が表示枠１６ｂの中心（200,120 ）となるような表示枠１６ｂの座標を計算し、ステップＫで自車マーク３１が移動枠１６ｂの中心となるように補正して地図と自車マーク３１を表示枠１６ｂ内に表示し、表示が元の状態に戻される。
【００２１】
図２は本実施の形態におけるＶＲＡＭ１６上に展開されている地図画像の様子を示している。右折する場合、表示枠１６ｂを点線の位置から実線で示す位置まで右にずらして補正することで自車位置（自車マーク３１）の進行右方向を広く表示することができる様子を示している。
【００２２】
図３は本実施の形態における液晶ディスプレイ８Ａでの表示例を示しており、ドライバーが右折ウインカー操作をした場合の表示例であり、自車マーク３１の右方向の地図を広く表示している。右折後は図７に示す従来例のように自車を中心とした地図表示に戻す。
【００２３】
このように構成した本実施の形態の場合では、次のような効果が期待できる。
・表示部である液晶ディスプレイ８Ａに曲折方向の地図を広く表示するようにしているので、ドライバーが必要とするより多くの道路情報を液晶ディスプレイ８Ａに表示することができる。これにより、使い勝手が良くなる。
・曲折の操作情報をウインカー操作によって入力させるようにしているので、操作情報を簡単に入力させることができ、操作性を向上させることができる。
・ウインカーが戻されると、曲折が終了したとして自車マークを地図の中心に戻すようにしているので、さらに操作性の向上が図れる。
【００２４】
なお、上記実施の形態では、曲折方向の情報をウインカー操作により入力する場合について説明したが、これ以外の方法で入力してもよく、例えばハンドルが所定の角度以上操作されたら曲折と判定し、操作情報を入力するというような方法をとってもよいものである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、上記実施の形態より明らかなように、車両が曲折操作されたときに、その曲折操作される情報をもとに車両の曲折方向を判断し、その曲折方向の地図を表示部上に広く表示するので、ドライバー等が必要とする道路情報をより多く表示することができるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における表示処理のフローチャート
【図２】本実施の形態における表示例を示す図
【図３】本実施の形態における液晶ディスプレイ上の表示例を示す図
【図４】本実施の形態における走行位置表示装置の基本構成ブロック図
【図５】本実施の形態におけるＣＤ−ＲＯＭのフォーマットを示す図
【図６】本実施の形態におけるＣＤ−ＲＯＭに記録された道路データを示す図
【図７】本実施の形態における液晶ディスプレイ上の表示例を示す図
【図８】従来例における地図表示処理のフローチャート
【図９】従来例におけるメモリの使用例を示す図
【符号の説明】
１  方位センサ
２  距離センサ
３  各種センサ信号
４  センサ信号処理部
５  ＧＰＳレシーバー
６  ＣＤ−ＲＯＭドライブ
７  ＣＤ−ＲＯＭ
８  表示・操作部
８Ａ  液晶ディスプレイ
８Ｂ  タッチパネル
９  装置本体
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＯＭ
１２  ＤＲＡＭ
１３  ＳＲＡＭ
１４  フォントＲＯＭ
１５  画像プロセッサ
１６  ＶＲＡＭ
１６ａ  枠
１６ｂ  表示枠
１７  ＲＧＢ変換回路
１８  通信インターフェース
２０  ディスクラベル
２１  描画パラメータ
２２  図葉管理情報
２３  図葉
２４  図葉
２５  ユニット
２６  送受信機
２７  通信アンテナ
２８  音声プロセッサ
２９  スピーカ
３１  自車マーク
Ｒ  道路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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