(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着ノズルを備えた装着ヘッドを移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しつつ一対の支軸の周りを回転しながら切断する一対のカッターを備え、前記一対のカッターは、それぞれの一部が上下に重なるように設けられ、前記一対のカッターのうちの一方のカッターは前記一対の支軸のうちの前記一方のカッターを支持する一方の支軸に対してずれが許容され、前記一対のカッターのうちの他方のカッターを押圧するように設けられ、前記他方のカッターは、前記一対の支軸のうちの前記他方のカッターを支持する他方の支軸に対してずれが許容されないように設けられたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
吸着ノズルを備えた装着ヘッドを移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しつつ一対の支軸の周りを回転しながら切断する一部が上下に重なった一対のカッターを備えたカッター装置を設けると共に、前記一対のカッターのうちの一方のカッターと前記支軸のうちの一方の支軸との間には内輪と外輪との間の僅かなガタを有して前記一方の支軸に対する前記一方のカッターのずれを許容するベアリングを設けると共に前記一方のカッターを前記一対のカッターのうちの他方のカッターに向け付勢する付勢部材を設け、且つ前記他方のカッターと前記一対の支軸のうちの他方の支軸との間には内輪と外輪との間のガタが抑えられて前記他方の支軸に対する前記他方のカッターのずれを許容しないベアリングを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しつつ一対の支軸の周りを回転しながら切断する一部が上下に重なった一対のカッターを備えたカッター装置を設けると共に、前記一対のカッターのうちの一方のカッターと前記一対の支軸のうちの一方の支軸との間には内輪と外輪との間の僅かなガタを有して前記一方の支軸に対する前記一方のカッターの上下方向のずれを許容する一方のベアリングを設けると共に前記一方のカッターを前記一対のカッターのうちの他方のカッターに向け付勢する付勢部材を設け、且つ前記他方のカッターと前記一対の支軸のうちの他方の支軸との間には内輪と外輪との間のガタが抑えられて前記他方の支軸に対する前記他方のカッターのずれを許容しない他方のベアリングを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
前記一方のベアリングは、ラジアルベアリングであり、他方のベアリングは、アンギュラベアリングであることを特徴とする請求項３に記載の電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着ノズルを備えた装着ヘッドを移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置に関する。詳述すれば、更に各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持して前記部品供給ユニットの並設方向に移動し回転しながら切断する一対のカッター装置を備えた電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置は、例えば特開２００２−２９９８９２号公報等に開示されているが、このような電子部品装着装置における電子部品を取出した後の収納テープは切断装置により切断することが知られている。そして、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持しながら前記部品供給ユニットの並設方向に移動して切断する一対の回転刃である円板状のカッターを備え、カッターの一部を上下に重ね合わせたカッター装置を設ける技術も提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３４２６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸の両端部に設けられた各プーリと他端部に設けられた前後の各プーリとの間に張架された各ベルトにカッターユニットを固定することにより、駆動モータの駆動により部品供給ユニットの並設方向に前記カッターユニットを移動させる構造であるため、前記カッターユニットの案内部材である例えばレール自体の製造精度、レールの取り付け精度、或いは運転時の温度上昇による膨張による歪みなどより、カッターユニットの移動時にカッターを支持する支軸に倒れ、或いは上下方向の振れが発生し、また、それぞれのカッターを支軸の周りに回転自在に支持するそれぞれのニードルベアリングにガタが発生する。そして、支軸の倒れ、或いは上下方向の振れ、各ニードルベアリングでのガタにより、カッターの移動時に双方、或いは何れか一方のカッターに倒れ、或いは振れなどが発生する。この結果、双方のカッターの間に隙間が生じたとき、即ち、上下方向に隙間が発生した場合には、収納テープが確実に切断されない虞があり、収納テープの切断機能が低下するという不具合が発生するという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、支軸に僅かな倒れ或いは振れが発生した場合にも、カッターにより収納テープを確実に切断でき、切断機能を維持することができる電子部品装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、吸着ノズルを備えた装着ヘッドを移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しつつ一対の支軸の周りを回転しながら切断する一対のカッターを備え、前記一対のカッターは、それぞれの一部が上下に重なるように設けられ、前記一対のカッターのうちの一方のカッターは前記一対の支軸のうちの前記一方のカッターを支持する一方の支軸に対してずれが許容され、前記一対のカッターのうちの他方のカッターを押圧するように設けられ、前記他方のカッターは、前記一対の支軸のうちの前記他方のカッターを支持する他方の支軸に対してずれが許容されないように設けられたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、吸着ノズルを備えた装着ヘッドを移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しつつ一対の支軸の周りを回転しながら切断する一部が上下に重なった一対のカッターを備えたカッター装置を設けると共に、前記一対のカッターのうちの一方のカッターと前記支軸のうちの一方の支軸との間には内輪と外輪との間の僅かなガタを有して前記一方の支軸に対する前記一方のカッターのずれを許容するベアリングを設けると共に前記一方のカッターを前記一対のカッターのうちの他方のカッターに向け付勢する付勢部材を設け、且つ前記他方のカッターと前記一対の支軸のうちの他方の支軸との間には内輪と外輪との間のガタが抑えられて前記他方の支軸に対する前記他方のカッターのずれを許容しないベアリングを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しつつ一対の支軸の周りを回転しながら切断する一部が上下に重なった一対のカッターを備えたカッター装置を設けると共に、前記一対のカッターのうちの一方のカッターと前記一対の支軸のうちの一方の支軸との間には内輪と外輪との間の僅かなガタを有して前記一方の支軸に対する前記一方のカッターの上下方向のずれを許容する一方のベアリングを設けると共に前記一方のカッターを前記一対のカッターのうちの他方のカッターに向け付勢する付勢部材を設け、且つ前記他方のカッターと前記一対の支軸のうちの他方の支軸との間には内輪と外輪との間のガタが抑えられて前記他方の支軸に対する前記他方のカッターのずれを許容しない他方のベアリングを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第３の発明において、前記一方のベアリングは、ラジアルベアリングであり、他方のベアリングは、アンギュラベアリングであることを特徴とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、収納テープの切断のために一対のカッターを移動させたとき、支軸に倒れ或いは振れが発生した場合にも、一対のカッターにより収納テープを確実に切断でき、切断機能を維持することができる。
【００１０】
特に、一対のカッターをベアリングを介して回転自在に支持する支軸に上下方向の振れが発生した場合にも、この振れは付勢部材により付勢されている一方のカッター側の一方のベアリングのガタ分により許容され、一対のカッターの間に上下方向の隙間が発生することを回避でき、この結果、収納テープを確実に切断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
電子部品装着装置１の平面図である図１において、基台２に種々の電子部品を夫々その部品取出位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給装置としての部品供給ユニット３が着脱可能に複数並設固定されている。対向する部品供給ユニット３群の間には２つの位置決め部４が設けられ、上流側装置より受けたプリント基板Ｐをコンベア６を介して前記位置決め部４に搬送し、この位置決め部４で図示しない位置決め機構により位置決めされた該プリント基板Ｐ上に電子部品が装着される。
【００１２】
この電子部品装着装置１には、左右部にＸ方向に長い各一対のビーム５が夫々設けられ、各ビーム５は各リニアモータ（図示せず）の駆動により左右一対のガイドに沿って前記各ビーム５に固定されたスライダが摺動して前記位置決め部４上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出位置（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。前記リニアモータは、前記基台２に固定された上下一対の固定子と、前記ビーム５の両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子とから構成される。
【００１３】
また、各ビーム５にはその長手方向、即ちＸ方向にリニアモータによりガイドに沿って移動する装着ヘッド７が夫々設けられている。そして、前記リニアモータは、ビーム５に固定された前後一対の固定子と、前記装着ヘッド７に設けられた可動子とから構成される。各装着ヘッド７には、夫々バネにより上方へ付勢されている１２本の吸着ノズル(図示せず)が周縁部に所定間隔を存して配設されている。また、吸着ノズルは前記装着ヘッド７に各θ軸駆動モータによりθ方向に回転可能に設けられると共に各上下軸駆動モータにより上下動可能に設けられている。また、各装着ヘッド７には基板認識カメラ８が設けられている。
【００１４】
９は部品認識カメラで、前記各装着ヘッド７に対応してそれぞれ１個ずつ計４個設けられ、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために複数の前記吸着ノズルに吸着保持された全ての電子部品を一括して撮像する。
【００１５】
１０は電子部品を取出した後の各収納テープＴを切断するカッター装置で、部品供給ユニット３群に対応して設けられ、図２乃至図５に基づき以下詳述する。先ず、１１は正逆転可能な駆動モータで、この駆動モータ１１の出力軸１２に設けられたプーリ１３と従動軸１４の前端部に設けられたプーリ１５との間にはタイミングベルト１６が張架されている。平面視矩形状のカッター本体１７の左端部において本体前側壁１７Ａ、１７ａ、本体後側壁１７Ｂ、１７ｂの外方に前記従動軸１４にプーリ１９Ａ、１９Ｂが設けられ、カッター本体１７の右端部において各前後側壁１７Ａ、１７Ｂの外方に支持された従動軸１８Ａ、１８Ｂにプーリ２０Ａ、２０Ｂが設けられ、一対のプーリ１９Ａ、１９Ｂと一対のプーリ２０Ａ、２０Ｂとの間にはそれぞれタイミングベルト２１Ａ、２１Ｂが張架され、この各ベルト２１Ａ、２１Ｂにそれぞれカッターユニット２３Ａ、２３Ｂが固定されている。なお、前記従動軸１４に設けられたプーリ１５の後側にプーリ１９Ａが設けられている。
【００１６】
従って、カッター本体１７の本体前後側壁１７Ａ、１７Ｂの外方にプーリ１９Ａ、１９Ｂ、２０Ａ、２０Ｂ、タイミングベルト２１Ａ、２１Ｂが配設されるので、電子部品を取出した後の収納テープＴを切断するためのカッターユニット２３Ａ、２３Ｂを移動させるためのプーリ１９Ａ、２０Ａとタイミングベルト２１Ａとの間、又はプーリ１９Ｂ、２０Ｂとタイミングベルト２１Ｂとの間に切断された屑テープが入り込まないようにすることができる。この結果、前記屑テープの入り込みにより発生するタイミングベルト２１Ａ又は２１Ｂのいずれか一方の移動停止による後述する一方のカッターユニット２３Ａと他方のカッターユニット２３Ｂとのずれを回避でき、収納テープの切断を継続させることができる。
【００１７】
なお、前記カッター本体１７は、前後側壁１７Ａ、１７ａ、１７Ｂ、１７ｂ、左右側壁１７Ｃ、１７Ｄ及び左右端部に設けられた底壁１７Ｅとから構成され、この底壁１７Ｅは各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂを設けるうえで、平面視矩形状の側壁だけでは強度面では足らないため必要であるが、底面全域に設けると屑テープを落下させることができないため、左右端部のみに設けられる。図２において、ユニット本体１７の右端から破線１７Ｇに示した位置まで及び左端から破線１７Ｇに示した位置までには、それぞれ底壁１７Ｅが設けられている。
【００１８】
そして、前記駆動モータ１１が正逆転することによりプーリ１３とプーリ１５との間のタイミングベルト１６を介して従動軸１４が回転し、プーリ１９Ａ、１９Ｂとプーリ２０Ａ、２０Ｂとの間のタイミングベルト２１Ａ、２１Ｂも回転移動し、このタイミングベルト２１Ａ、２１Ｂに上端部が固定された各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが左右に往復移動する。このとき、前記カッター本体１７の左右側壁１７Ｃ、１７Ｄ間には保持部材２５が設けられ、各部品供給ユニット３の電子部品が取出された収納テープを保持した状態で各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが移動することとなる。以下、一方のカッターユニット２３Ａ、他方のカッターユニット２３Ｂ及び保持部材２５について詳細に説明する。
【００１９】
先ず、前記保持部材２５は前記カッター本体１７の左右側壁１７Ｃ、１７Ｄに夫々固定される支持部２５Ａと、この支持部２５Ａに支軸を介して夫々一端部が回動可能に連結されて対向する方向に少し凹んだ形状を呈してコイルバネ２５Ｂにより外方に開くように付勢された左右一対の弾性部２５Ｃと、この左右の弾性部２５Ｃを連結する保持部２５Ｄとから構成される。この保持部２５Ｄは断面形状がコの字形状を呈した外枠体２５Ｄ１と、この外枠体２５Ｄ１内に埋設された弾性を有する合成樹脂材料で作製された弾性体２５Ｄ２とから構成される。
【００２０】
一方のカッターユニット２３Ａ及び他方のカッターユニット２３Ｂは、それぞれユニット本体２４Ａ、２４Ｂと、前記タイミングベルト２１Ａ、２１Ｂを挟持して固定される固定部２６Ａ、２６Ｂと、カッター本体１７に設けられたガイド３３Ａ、３３Ｂに嵌合するスライダ２７Ａ、２７Ｂとを備えている。また、一方のカッターユニット２３Ａ及び他方のカッターユニット２３Ｂは、それぞれ前記ユニット本体２４Ａ、２４Ｂに設けられた一対の支軸２８Ａ、２８Ｂにより一方のベアリングであるラジアルベアリング３２Ａ及び他方のベアリングであるアンギュラベアリング３２Ｂを介して回転可能に支持される概ね円筒状の挟持部２９Ａ、２９Ｂと、この挟持部２９Ａ、２９Ｂの下部に固定される薄板ドーナツ状の回転刃であるカッター３０Ａ、３０Ｂとから構成される。
【００２１】
ラジアルベアリング３２Ａは、内輪と外輪との間の僅かなガタ（特に、上下方向に大きい）を有し、特に、上下方向の振れ（ずれ）を許容するベアリングであり、挟持部２９Ａに対して支軸２８Ａの僅かな倒れ及び上下方向の振れを許容する。即ち、支軸２８Ａに僅かな倒れ或いは振れが発生した場合に、この倒れ或いは上下方向の振れはラジアルベアリング３２Ａのガタ分により許容される。また、アンギュラベアリング３２Ｂは、内輪と外輪との間のガタが抑えられ、振れを許容しないベアリングであり、支軸２８Ｂに極僅かな倒れ或いは振れが発生した場合には、その影響は挟持部２９Ｂに及ぶ。
【００２２】
また、５０は支軸２８Ａの上端部に固定されたバネ受けであり、その上端には外方に延びたフランジ５１が形成されている。また、挟持部２９Ａの上部にはベアリング５２が設けられている。そして、フランジ５１とベアリング５２との間には、バネ受け５０の周りにベアリング５２及び挟持部２９Ａを介して一方のカッター３０Ａを下方へ押圧する付勢部材であるバネ５３が支持されている。
【００２３】
そして、バネ５３による一方のカッター３０Ａの下方への押圧、及びラジアルベアリング３２Ａのガタ分による支軸２８Ａに発生した倒れ或いは上下方向の振れの許容により、支軸２８Ａに生じた倒れ或いは上下方向の振れがラジアルベアリング３２Ａを介して挟持部２９Ａ及び一方のカッター３２Ａに及ぶことは回避される。
【００２４】
そして、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂがカッター装置１０の左右のいずれかの端部位置にあるときには、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂの各挟持部２９Ａ、２９Ｂが保持部材２５の各弾性部２５Ｃを外側から押圧している状態であるが、前記駆動モータ１１の駆動によりタイミングベルト２１Ａ、２１Ｂが回転移動してカッターユニット２３Ａ、２３Ｂがガイド３３Ａ、３３Ｂに沿って左右に移動する際に、各挟持部２９Ａ、２９Ｂが各弾性部２５Ｃに接している状態から各保持部２５Ｄの外枠体２５Ｄ１に接して外側から各保持部２５Ｄの弾性体２５Ｄ２同士を圧接するため、各挟持部２９Ａ、２９Ｂ及びカッター３０Ａ、３０Ｂは支軸２８Ａ、２８Ｂを支点として互いに逆方向に回動しながら移動することとなる。
【００２５】
次に、特に図４及び図５に基づき、前記カッターユニット２３Ａ、２３Ｂの移動方向に沿ってカッター３０Ａ、３０Ｂにより切断された屑テープの飛散を防止する飛散防止装置４０について説明する。この飛散防止装置４０は、大きく分けて、飛散防止筒体４１とこの筒体４１を固定保持する固定体４２とから構成される。
【００２６】
前記飛散防止筒体４１は、図６に示すように、平面視コ字形状の板体４１Ａ及び４１Ｂとを移動可能に嵌合して構成され、後述する固定体４２の保持部４６、４６が前記板体４１Ａ、４１Ｂの側面にそれぞれ溶接により固定されている。従って、間隔Ａを有する板体４１Ａ及び４１Ｂとで上面及び下面が開口した角筒状を呈するも両者は遠近移動可能で、前記カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが左右の端部にあるときは前記間隔Ａは広がって、電子部品が取出された後の収納テープをこの飛散防止筒体４１内に導き易くし、前記カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが収納テープの切断のために移動する際には前記間隔Ａは狭まり切断し易くなる。また、前記カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが左右に移動することにより収納テープを切断するが、カッター３０Ａ、３０Ｂの左右の移動端部において切断された屑テープをもその内方に導ける程度の左右方向（カッターユニット２３Ａ、２３Ｂの移動方向）の長さを有すると共に前記間隔Ａが狭まってもカッター３０Ａ、３０Ｂの重ね代より長い前後方向の長さを有する。なお、この飛散防止筒体４１は上面開口より適度に下面開口を小さくしてもよく、更には極端に下面開口を小さくした漏斗状にしてもよい。
【００２７】
次に、前記保持部材２５の下方に設けられる固定体４２について説明すると、固定体４２は前記カッター本体１７の左右側壁１７Ｃ、１７Ｄに夫々固定される支持部４３、４３と、この支持部４３、４３に支軸を介して夫々一端部が回動可能に連結されて対向する方向に少し凹んだ形状を呈してコイルバネ４４、４４により外方に開くように付勢された左右一対の支持部４５、４５と、この左右の支持部４５、４５を連結する保持部４６、４６とから構成される。この保持部４６、４６は断面形状がコの字形状を呈しており、その開口側端部が前記飛散防止筒体４１の側面にそれぞれ溶接により固定されている。即ち、前記飛散防止筒体４１の板体４１Ａ、４１Ｂの側面にそれぞれ保持部４６、４６が固定され、結果として保持部４６、４６、支持部４５、４５及び支持部４３、４３を介して前記飛散防止筒体４１はカッター本体１７の左右側壁１７Ｃ、１７Ｄに固定される。
【００２８】
また、前記固定体４２の側面には前記ユニット本体２４Ａ、２４Ｂに設けられた支軸２８Ａ、２８Ｂの回りを回動可能なベアリング４７が圧接して、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂの移動に伴い、ベアリング４７が前記固定体４２の側面を押圧しながら摺動する。
【００２９】
図５において、３１は電子部品が取出された後の収納テープＴを前記一対の保持部２５Ｄ間に案内する案内部材で、この案内部材３１の横幅は並設される部品供給ユニット３の略全域に亘って設けられており、上面及び下面が開口した概ね角筒状を呈しており、この角筒を形成する一面の下方位置の一方の保持部２５Ｄの外枠体２５Ｄ１には案内部材３１と共に前記収納テープＴを両保持部２５Ｄ間に位置させるためのガイド３４が設けられる。
【００３０】
以上の構成により、以下電子部品装着動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐを図示しない上流側装置より左方の位置決め部４に搬入し、位置決め機構により位置決め動作を開始する。
【００３１】
そして、左右の装着ヘッド７の前後いずれかの装着ヘッド７が各プリント基板Ｐの上方に移動して、各プリント基板Ｐに付された位置決めマークを基板認識カメラ８が撮像して、認識処理装置（図示せず）が各プリント基板Ｐの位置の認識処理をする。この撮像後、記憶装置(図示せず)に格納されたプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された装着データ等に従い、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出す。具体的には、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はリニアモータが駆動して一対のガイドに沿って各ビーム５が移動し、Ｘ方向は同じくリニアモータが駆動してガイドに沿って各装着ヘッド７が移動する。
【００３２】
そして、既に所定の各供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータの駆動により前記吸着ノズルを所定ストローク降下させ、当該部品供給ユニット３から電子部品を吸着し、更に上昇する。
【００３３】
そして、前述の如く、装着ヘッド７をＸＹ方向に移動させて、部品認識カメラ９の上方に移動させて、吸着保持した電子部品の撮像及びその画像取込を実行し、認識処理装置により部品認識処理を開始する。装着すべき電子部品の認識処理結果及び前記プリント基板Ｐの位置認識処理結果に基づき、制御装置(図示せず)は前記各リニアモータ、θ軸駆動モータを制御してＸＹθ補正して、上下軸駆動モータの駆動により前記吸着ノズルを所定ストローク降下させ、電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００３４】
そして、当該プリント基板Ｐ上に所定の電子部品が全て装着されると、両位置決め部４と４との間にあるプリント基板Ｐを右方の位置決め部４に移動させると共に左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐを両位置決め部４と４との間に移動させ、また上流側から左方の位置決め部４に移動させる。この後、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出し左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着し、電子部品装着装置１の右部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出し右方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着する。以下、同様に各プリント基板Ｐに電子部品を装着するものである。
【００３５】
そして、プリント基板Ｐへの全ての電子部品の装着動作が終了した後の下流への基板搬送時は勿論のこと、これに限らず、所定の部品供給ユニット３群のうちの任意の部品供給ユニット３の収納テープＴの送り動作が終了した後、任意の次の電子部品の送り動作が開始するまでの間に、当該部品供給ユニット３群に対応するカッター装置１０を動作させて、当該部品供給ユニット３群の電子部品を取出した後の各収納テープＴを切断する。以下、この切断動作について、詳細に説明する。
【００３６】
即ち、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂがカッター装置１０の左右の端部位置にあるときには、カッターユニット２３Ａ，２３Ｂの各挟持部２９Ａ、２９Ｂが保持部材２５の各弾性部２５Ｃをコイルバネ２５Ｂの付勢力に抗して外側から押圧している状態であるが、前記駆動モータ１１の駆動により出力軸１２が回動してタイミングベルト１６を介して従動軸１４が回動するので、各タイミングベルト２１Ａ、２１Ｂが回転移動して各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂがガイド３３Ａ、３３Ｂに沿って左に移動する際に、各挟持部２９Ａ、２９Ｂが各弾性部２５Ｃに接している状態から各保持部２５Ｄの外枠体２５Ｄ１に接して、外側から各保持部２５Ｄの弾性部２５Ｂ同士を圧接させるようにしながら各挟持部２９Ａ、２９Ｂが互いに反対方向に回動するので、カッター３０Ａ、３０Ｂも互いに反対方向に回動しながら移動して各保持部２５Ｄに保持された電子部品取出し後の収納テープＴを切断することとなる。
【００３７】
従って、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが移動していない状態では、各部品供給ユニット３からの電子部品を取出した後の収納テープＴは案内部材３１により一対の保持部２５Ｄ間に案内され、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが移動する際にはこの収納テープＴを各保持部２５Ｄで保持しつつ移動することとなり、この移動をしながら回転するカッター３０Ａ、３０Ｂが収納テープＴを確実に切断することとなり、このカッターユニット２３Ａ、２３Ｂは収納テープＴの切断のために左右のいずれかの端部から他方の端部に移動した後、停止する。
【００３８】
また、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが収納テープＴを切断するために左右いずれかの端部に移動する際に、ガイド３３Ａ或いはガイド３３Ｂ自体の寸法誤差或いは取り付け誤差、または、ガイド３３Ａ或いはガイド３３Ｂとスライダ２７Ａ或いはスライダ２７Ｂとの間の嵌合状態の誤差などにより、ユニット本体２４Ａ或いはユニット本体２４Ｂが僅かに上下方向に振れた場合、或いは僅かに倒れたときなどには、支軸２８Ａ或いは支軸２８Ｂにも振れ、或いは、倒れが及ぶ。このとき、上述したように、一方のカッター３０Ａはバネ５３によりベアリング５２及び挟持部２９を介して下方に押圧され、且つラジアルベアリング３２Ａを介して僅かな上下方向の振れを許容するように支軸２８Ａにて支持されているため、支軸２８Ａに発生した僅かな振れは、ラジアルベアリング３２Ａにて許容される。このため、一方のカッター３０Ａに、上下方向の振れが及ぶことを回避でき、さらに、バネ５０による一方のカッター３０Ａの他方のカッター３０Ｂへの押圧により、一方のカッター３０Ａと他方のカッター３０Ｂとは接触状態に保たれ、この結果、一方のカッター３０Ａと他方のカッター３０Ｂとにより、収納テープＴを確実に切断することができる。
【００３９】
また、支軸２８Ａに僅かな倒れが発生したときには、倒れがラジアルベアリング３２Ａを介して一方のカッター３０Ａに及ぶが、ラジアルベアリング３２Ａのガタ分により支軸２８Ａに発生した倒れは許容され、また、一方のカッター３０Ａはバネ５０により他方のカッター３０Ｂへ押圧され、且つ、他方のカッター３０Ｂはアンギュラベアリング３２Ｂにより確実に保持されているため、一方のカッター３０Ａが他方のカッター３０Ｂから浮く、即ち、離れることは回避でき、一方のカッター３０Ａと他方のカッター３０Ｂとの接触状態は維持され、この結果、一方のカッター３０Ａと他方のカッター３０Ｂとにより、収納テープＴを確実に切断することができる。
【００４０】
さらに、支軸２８Ｂに極僅かな倒れ、或いは振れが発生した場合には、倒れ或いは振れがアンギュラベアリング３２Ｂ及び挟持部２９Ｂを介して他方のカッター３０Ｂに及ぶが、一方のカッター３０Ａはバネ５０により押圧されると共に、一方のカッター３０Ａの倒れ或いは上下方向の振れは、ラジアルベアリング３２Ａのガタ分にて許容され、一方のカッター３０Ａは、他方のカッター３０Ｂの倒れ或いは振れに対応して倒れ或いは振れる。この結果、一方のカッター３０Ａと他方のカッター３０Ｂとの接触状態は確実に維持され、カッター３０Ａ、３０Ｂが収納テープＴを確実に切断することができる。
【００４１】
さらに、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが左右いずれかの端部に移動する際に、支軸２８Ａ、２８Ｂの回りを回動可能なベアリング４７が前記固定体４２の保持部４６、４６の外側面を摺動しながら移動し、保持部４６、４６を互いに近づけるように押圧するので板体４１Ａ、４１Ｂの間隔Ａを狭め、飛散防止筒体４１内に上面開口を介して導かれていた収納テープはカッター３０Ａ、３０Ｂに切断され、屑テープは飛散防止筒体４１の板体４１Ａ、４１Ｂにより飛散が防止されつつ、底壁１７Ｅが形成されていない開口部１７Ｆを介して確実に下方へ落下する。
【００４２】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】カッター装置の正面図である。
【図３】カッター装置のカッターユニットの移動途中の部分平面図である。
【図４】カッター装置のカッターユニットの移動途中の部分平面図である。
【図５】カッター装置の縦断右側面図である。
【図６】飛散防止筒体の斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１              電子部品装着装置
３              部品供給ユニット
５              ビーム
７              装着ヘッド
１０            カッター装置
１１            駆動モータ
１７            カッター本体
２３Ａ、２３Ｂ  カッターユニット
２５            保持部材
２５Ｄ          保持部
２８Ａ、２８Ｂ  支軸
３０Ａ          一方のカッター
３０Ｂ          他方のカッター
３２Ａ          ラジアルベアリング
３２Ｂ          アンギュラベアリング
５０            バネ受け
５３            バネ（付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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