(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機と携帯端末とからなる自動販売機の解錠システムであって、
前記携帯端末は、各携帯端末固有の識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、認証情報を入力する認証情報入力手段と、前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報と前記認証情報入力手段により入力された認証情報を含む設定信号並びに解錠信号を前記自動販売機に送信する送信手段とを備え、
前記自動販売機は、自動販売機本体に施錠可能な扉体が設けられ、前記携帯端末からの設定信号並びに解錠信号を受信する受信手段と、前記各携帯端末固有の識別情報および該識別情報に関連付けられた認証情報を記憶する識別・認証情報記憶手段と、前記受信手段によって受信された前記携帯端末からの設定信号に含まれる識別情報および認証情報を前記識別・認証情報記憶手段に記憶させる識別・認証情報設定入力手段と、前記受信手段によって受信された前記携帯端末からの解錠信号に含まれる識別情報および認証情報と前記識別・認証情報記憶手段に記憶されている識別情報および該識別情報に関連付けて記憶されている認証情報とを比較照合する識別・認証情報照合手段と、該識別・認証情報照合手段により前記解錠信号に含まれる識別情報および該識別情報に関連する認証情報が正規のものであると判断されると前記扉体の施錠を解除する解錠手段とを備え、
前記識別・認証情報記憶手段は、各携帯端末固有の一つの前記識別情報に対して複数の前記認証情報を関連付けて記憶することが可能であることを特徴とする自動販売機の解錠システム。
【請求項２】
前記識別・認証情報記憶手段は、複数の識別情報と該複数の識別情報の各々に関連付けられた認証情報を記憶可能である請求項１に記載の自動販売機の解錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末により自動販売機の扉体を解錠する自動販売機の解錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末により自動販売機の扉体を解錠する自動販売機の解錠システムとして、自動販売機とサーバーを通信回線で接続し、サーバーから自動販売機に認証情報としての暗証コードを送信しておき、作業者は携帯端末から暗証コードを送信し、携帯端末から送信された暗証コードとサーバーから受信した暗証コードとが一致すれば扉を解錠するというものが従来から考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１１５４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来の解錠システムの構成では、サーバーから受信した認証情報と携帯端末から受信した認証情報が一致すれば解錠されるため、特定の携帯端末でなく、他の携帯端末から認証情報が送信されて扉体が開放されてしまう可能性があって、セキュリティ性に問題があり、また、設定操作のためにサーバーを備えるネットワーク群を構築する必要があるため、大規模なネットワークシステムが必要で、ネットワーク環境が無い場所での対応ができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、システム構成が簡単で、セキュリティ性が高く、設定操作が容易で利便性の高い自動販売機の解錠システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の自動販売機の解錠システムは、自動販売機と携帯端末とからなる自動販売機の解錠システムであって、携帯端末は、各携帯端末固有の識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、認証情報を入力する認証情報入力手段と、識別情報記憶手段に記憶されている識別情報と前記認証情報入力手段により入力された認証情報を含む設定信号並びに解錠信号を自動販売機に送信する送信手段とを備え、自動販売機は、自動販売機本体に施錠可能な扉体が設けられ、携帯端末からの設定信号並びに解錠信号を受信する受信手段と、各携帯端末固有の識別情報および該識別情報に関連付けられた認証情報を記憶する識別・認証情報記憶手段と、受信手段によって受信された携帯端末からの設定信号に含まれる識別情報および認証情報を識別・認証情報記憶手段に記憶させる識別・認証情報設定入力手段と、受信手段によって受信された携帯端末からの解錠信号に含まれる識別情報および認証情報と識別・認証情報記憶手段に記憶されている識別情報および該識別情報に関連付けて記憶されている認証情報とを比較照合する識別・認証情報照合手段と、該識別・認証情報照合手段により解錠信号に含まれる識別情報および該識別情報に関連する認証情報が正規のものであると判断されると扉体の施錠を解除する解錠手段とを備え、識別・認証情報記憶手段は、各携帯端末固有の一つの識別情報に対して複数の認証情報を関連付けて記憶することが可能であることを特徴とする。
【０００６】
この自動販売機の解錠システムでは、携帯端末により各携帯端末固有の識別情報と各携帯端末毎に入力可能な認証情報とを設定信号として自動販売機に送信することで、各携帯端末固有の識別情報と入力された認証情報とを関連付けて自動販売機側に設定記憶しておき、自動販売機が携帯端末から送信された識別情報および認証情報を含む解錠信号を受信し、その解錠信号に含まれる識別情報および認証情報と、自動販売機側に記憶されている識別情報および該識別情報に関連付けて記憶されている認証情報とが一致すると（受信した解錠信号に含まれる識別情報および該識別情報に関連する認証情報が正規のものであると判断すると）、解錠する。
【０００７】
このように、本発明の自動販売機の解錠システムでは、認証情報だけでなく、携帯端末を識別する識別情報が正規であることを条件に解錠するため、セキュリティ性が高く、携帯端末により各携帯端末固有の識別情報と各携帯端末毎に入力可能な認証情報とを設定信号として自動販売機に送信することにより各携帯端末固有の識別情報と入力された認証情報とを関連付けて設定できるので、設定操作が容易で利便性が高く、しかも、設定および解錠の操作を携帯端末だけで行うことができ、システム構成が簡単である。
【０００８】
この自動販売機の解錠システムにおいて、識別・認証情報記憶手段は、複数の識別情報と該複数の識別情報の各々に関連付けられた認証情報を記憶可能であるようにするのがよい。
【０００９】
このように、識別・認証情報記憶手段が、複数の識別情報と該複数の識別情報の各々に関連付けられた認証情報を記憶可能であるようにすることで、セキュリティ性が高く、設定操作が容易で利便性が高いのに加えて、簡単なシステム構成で、複数の携帯端末を使用できるようになり、それぞれの携帯端末による操作で自動販売機の扉体を解錠することができて、利便性が一層高まる。
【００１０】
そして、特に、この自動販売機の解錠システムにおいて、識別・認証情報記憶手段は、各携帯端末固有の一つの識別情報に対して複数の認証情報を関連付けて記憶することが可能である。
【００１１】
このように、識別・認証情報記憶手段が、各携帯端末固有の一つの識別情報に対して複数の認証情報を関連付けて記憶することが可能であるようにすることで、セキュリティ性が高く、設定操作が容易で利便性が高いのに加えて、簡単なシステム構成で、一つの携帯端末を複数の作業者が使用して作業者ごとに自由に認証情報を設定できるようになり、利便性が一層高まる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のとおり、本発明の自動販売機の解錠システムは、認証情報だけでなく、携帯端末を識別する識別情報が正規であることを条件に解錠するため、セキュリティ性が高く、携帯端末により各携帯端末固有の識別情報と各携帯端末毎に入力可能な認証情報とを設定信号として自動販売機に送信することにより各携帯端末固有の識別情報と入力された認証情報とを関連付けて設定できるので、設定操作が容易で利便性が高く、しかも、設定および解錠の操作を携帯端末だけで行うことができ、システム構成が簡単である。
【００１３】
そして、この自動販売機の解錠システムは、特に、識別・認証情報記憶手段が、複数の識別情報と該複数の識別情報の各々に関連付けられた認証情報を記憶可能であるようにすることで、セキュリティ性が高く、設定操作が容易で利便性が高いのに加えて、簡単なシステム構成で、複数の携帯端末を使用できるようになり、それぞれの携帯端末による操作で自動販売機の扉体を解錠することができて、利便性が一層高まる。
【００１４】
また、この自動販売機の解錠システムは、識別・認証情報記憶手段が、各携帯端末固有の一つの識別情報に対して複数の認証情報を関連付けて記憶することが可能であるようにすることで、セキュリティ性が高く、設定操作が容易で利便性が高いのに加えて、簡単なシステム構成で、一つの携帯端末を複数の作業者が使用して作業者ごとに自由に認証情報を設定できるようになり、利便性が一層高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図７は本発明の実施の形態の一例を示している。図１は、自動販売機とリモコンの外観構成図（ａ）および自動販売機の扉開放状態での内部構成図（ｂ）、図２は自動販売機のロック機構の部分拡大図、図３は自動販売機およびリモコンの制御系の構成を示すブロック図、図４は自動販売機のロック機構のリモコンによる解錠動作の説明図（ａ）〜（ｄ）、図５は自動販売機のロック機構の補助錠による解錠動作の説明図（ａ）〜（ｃ）、図６は自動販売機のメモリに記憶されている識別番号および暗証番号の書き換えパターンの説明図（ａ）および（ｂ）、図７は自動販売機のメンテ作業の説明図である。
【００１６】
この実施の形態では、図１に示すキーレス型の自動販売機１と、解錠信号を送信する携帯端末であるリモコン２とで解錠システムが構成されている。
【００１７】
リモコン２は、図１および図３に示すように、認証情報としての暗証番号を入力するテンキー３と、テンキー３によって入力された暗証番号を表示する表示部４と、自動販売機１に向けて解錠信号を送信する送信部５とを備え、また、リモコン２内部にメモリ６が設けられていて、そのメモリ６には、個々のリモコン２に予め付与されている固有の識別情報としての識別番号が記憶されている。リモコン２は、テンキー３によって入力された暗証番号と、各リモコン２に固有の識別番号とを含む解除信号を送信部５から送信する。
【００１８】
自動販売機１の本体を構成する自動販売機本体１Ａの前面には、図１に示すように、開閉可能且つ施錠・解錠可能に扉体７が設けられている。そして、扉体７の前面には、商品見本が陳列される商品陳列部８と、商品を選択する商品選択ボタン９、金銭を投入する金銭投入口１０と、投入された金額を表示する金額表示部１１と、商品が払い出される商品取出口１２と、釣銭が払い出される釣銭払出口１３と、リモコン２からの解錠信号を受信する受信部１４が設けられている。
また、扉体７の内側には、扉体７の開放側の端部の縦方向に上下略全域にわたって設けられ、上下方向にスライド移動可能なスライド部材であるスライド板１５と、スライド板１５の縦方向中央部付近から下端にわたってスライド板１５と平行に設けられ、上下方向にスライド移動可能なリンク部材であるリンク板１６と、スライド板１５の縦方向中央部側方付近の扉体７の内壁面に固定され、リモコン２からの解錠信号に基づいて作動する、スライド板１５を上下方向にスライド移動するよう駆動するための駆動手段であるモータ１７と、商品取出口１２の内部側面に取り付けられ、停電等でモータ１７が作動しないときに手動でスライド板１５を動作させるための補助錠１８と、スライド板１５を上方向に移動させた状態で保持するための位置保持部材である保持片１９とが設けられている。
【００１９】
また、自動販売機本体１Ａには、扉体７の開放側に位置する端部の上下２箇所に、スライド板１５と係合することで、扉体７を施錠状態（ロック状態）に保持するロック部材である係合爪２０，２０が設けられ、同端部の上下方向中央部よりやや下方で、扉体７に設けられている保持片１９に対応する位置に、上方向にスライド移動した状態で保持片１９により保持されているスライド板１５の位置保持を扉体７の閉鎖に伴って解除するための保持解除部材である解除片２１が設けられている。
【００２０】
そして、モータ１７には、トラバースカム（図示せず）が連結され、このトラバースカムに、上下方向の往復動作を繰り返し、スライド板１５に係合してスライド板１５を上下にスライド移動させる駆動部材である駆動片２２が設けられている。
【００２１】
また、スライド板１５は、自動販売機本体１Ａ側の係合爪２０，２０に対応する位置に、係合爪２０と係合して扉体７を施錠状態にする係合穴２３，２３が設けられ、スライド板１５が下方位置にスライド移動したときに、係合穴２３，２３が係合爪２０に係合して扉体７が施錠され、スライド板１５が上方位置にスライド移動したときに、係合穴２３，２３と係合爪２０，２０との係合が解除されて扉体７の施錠が解除されるようになっている。つまり、自動販売機本体１Ａ側の係合爪２０，２０と扉体７側のスライド板１５に設けられた係合穴２３，２３とでこの自動販売機１の扉体施錠手段であるロック機構が構成されている。
【００２２】
また、スライド板１５の上下方向中央部には、モータ１７にトラバースカムを介して連結されている駆動片２２を係合可能とする駆動係合部である駆動係合穴２４が設けられている。そして、駆動係合穴２４のやや下方には、スライド板１５上に回動可能に取り付けられた上下に長い非対称な板状部材であって、上端部が駆動片２２の下端部に当接してスライド板１５の上方向へのスライド移動作を規制する規制位置と、回動により上端部が駆動片２２の下端部に当接しない位置まで退避してスライド板１５の上方向へのスライド移動を許容する退避位置とに回動可能な規制部材２５が設けられている。規制部材２５は、回転軸２６によりスライド板１５に取り付けられ、常時は規制位置の状態になるように付勢部材である例えばバネ（図示せず）によって付勢されている。
【００２３】
そして、規制部材２５の扉体内面側（図２の右側）の端部には、リンク板１６が係合することによって規制部材２５を退避方向（図２の反時計回り方向）へ回動させるためのリンク係合部２５ａが設けられている。
【００２４】
また、規制部材２５は、扉体外面側（図２の左側）の下方端部に、扉体７に設けられている誘導溝２７（図２には溝の片側輪郭が示されている）に係合して誘導溝２７に沿って誘導される誘導片２８が設けられており、スライド板１５の上方向への移動時に、誘導溝２７によって誘導片２８が扉体内面側（図２の右側）へ誘導され、それにより規制部材２５が退避方向（図２の反時計回り方向）へ回動するようになっている。
【００２５】
また、規制部材２５の上端部の直下には、扉体内面側（図２の右側）に、駆動片２２が上方向へ移動するときに駆動片２２の上端が当接摺動して規制部材２５を退避位置へと回動させるための傾斜部２９が設けられている。
【００２６】
また、この自動販売機１のロック機構は、スライド板１５の規制部材２５が設けられている位置よりもやや下方で、扉体７に設けられている保持片１９に対応する位置に、保持片１９に係合してスライド板１５が上方向へスライド移動した状態を保持するための位置保持部材３０が、保持片１９に係合する係合位置と、係合が解除される係合解除位置とに回動可能に設けられ、この位置保持部材３０の下端部が保持片１９の上端に乗り上がって係合することで、スライド板１５を上方向にスライド移動させた状態で保持することができ、また、扉体７を閉鎖したときに、位置保持部材３０の上部に設けられた保持解除部３０ａが本体側に設けられている保持解除部材である解除片２１によって押され、それにより位置保持部材３０が回動して係合解除位置になり、スライド板１５が自重によって下方向へスライド移動して、扉体７を自動的に施錠状態にする、オートロック機構を構成している。位置保持部材３０は、常時は保持片１９との係合する方向へと回動するようにバネによって付勢されている。
【００２７】
また、スライド板１５の下端部には、リンク板１６と連結しリンク板１６によって上方へ押し上げられるための押上溝３１が形成されている。
【００２８】
そして、リンク板１６は、下端部に補助錠１８に連結されたギア３２と噛合連結してリンク板１６を上下方向にスライド移動させるための連結部３３が設けられ、補助錠１８の解錠操作によりギア３２が回転することで、リンク板１６が上方向または下方向へ移動するようになっている。
【００２９】
そして、リンク板１６には、スライド板１５に設けられている押上溝３１に対応する位置に、押上溝３１の上面に係合してスライド板１５を押し上げる押上部材３４が設けられている。
【００３０】
また、リンク板１６には、最上部に、規制部材２５のリンク係合部２５ａに係合してリンク板１６の上方向への移動により規制部材２５を退避方向（図２の反時計回り方向）へ回動させる係合回動部３５が設けられている。
【００３１】
押上部材３４は、リンク板１６の上方向の移動時に、係合回動部３５が規制部材２５のリンク係合部２５ａに係合するよりもやや遅れて押上溝３１の上面に係合するように設けられ、先に係合回動部３５がリンク係合部２６に係合して規制部材２５を退避位置まで回転させ、その後で押上部材３４が押上溝３１の上面に係合してスライド板１５を押し上げるようになっている。
【００３２】
この自動販売機１の扉体７の解錠は、通常はリモコン２の操作によって行う。そのため、図３に示すように、自動販売機１には、扉体７の解錠を許可するリモコン２の識別番号を複数記憶できるとともに、各識別番号に関連付けられた暗証番号を識別番号毎に複数記憶できるメモリ３６と、自動販売機１の制御系のメンテナンス操作を行うための操作部３７が設けられている。そして、それらメモリ３６および操作部３７と、扉体７のロック機構を動作させるモータ７と、リモコン２からの解錠信号を受信する受信部１４とが、自動販売機１の制御部３８に接続されている。
【００３３】
また、リモコン２の制御部３９には、個々のリモコン２に予め付与されている固有の識別情報としての識別番号が記憶されているメモリ６と、暗証番号を入力するテンキー３と、解錠信号を送信する送信部５が接続されている。
【００３４】
自動販売機１側のメモリ３６には、解錠操作用として許可するリモコン２の識別番号とそれに関連付けられた暗証番号を記憶しておく。そして、リモコン２で扉体７を解錠する通常の解錠操作では、まず、リモコン２のテンキー３で認証情報としての暗証番号を入力し、その後、自動販売機１の受信部１４へ向かってテンキー３の送信ボタンを押す。すると、リモコン２の制御部３９が、リモコン２内のメモリ６からそのリモコン２に付与されている固有の識別番号を読み出し、その識別番号とテンキー３によって入力された暗証番号とを含んだ信号を解錠信号として送信部５から自動販売機１へ送信する。
【００３５】
そして、リモコン２から送信されてきた解錠信号を自動販売機１の受信部１４が受信すると、自動販売機１の制御部３８は、その受信した解錠信号に含まれる識別番号と自動販売機１側のメモリ３６に記憶されている識別番号を比較照合し、比較照合の結果、送信されてきた解除信号に含まれる識別番号がメモリ３６内に記憶されている識別番号と一致すれば、次に、その一致した識別番号に関連付けられて自動販売機１のメモリ３６に記憶されている暗証番号と受信した解錠信号に含まれる暗証番号を比較照合する。そして、解錠信号に含まれる識別番号と暗証番号とが、自動販売機１のメモリ３６に記憶されている識別番号とその識別番号に関連付けられている暗証番号とに一致すれば、その解錠信号は正規の解錠信号であると判断し、モータ１７を作動させ、扉体７のロック機構を作動させて扉体７を解錠する。
【００３６】
また、解錠信号に含まれる識別番号および暗証番号の両方が、自動販売機１のメモリ３６に記憶されている識別番号とその識別番号に関連付けて記憶されている暗証番号とに一致しなければ、不正な解錠信号であると判断し、扉体７の金額表示部１１等にエラーメッセージを表示し、モータ１７を作動させず、扉体７を解錠させない。不正な解錠信号であると判断する場合したときのエラーメッセージは、自動販売機１のメモリ３６に記憶されている識別番号と解錠信号に含まれる識別番号が一致しない場合と、識別番号は一致するが、識別番号に関連付けて記憶されている暗証番号と解錠信号に含まれる暗証番号とが一致しない場合とで、例えば、ブザー等で報知する場合はブザー音を変えるとか、金額表示部１１に表示する場合は、識別番号が違う場合には「権限無し」と表示し、暗証番号が違う場合には「暗証番号エラー」と表示するなど、区別して表示してもよい。
【００３７】
リモコン２で扉体７を解錠する場合のロック機構の解錠動作およびその後の施錠動作を、図４を参照して次に説明する。
【００３８】
扉体２が施錠状態にあるときには、図４の（ａ）に示すように、スライド部材１５が下方向へ移動した位置にあり、規制部材２５は上端部が駆動片２２の下端部に当接してスライド板１５の上方向へのスライド移動作を規制する規制位置にあり、位置保持部材３０が保持片１９から外れた係合解除位置にある。このとき、スライド板１５の係合穴２３が係合爪２０に係合している。
【００３９】
そして、自動販売機１がリモコン２からの解錠信号を受け、それが正規の解錠信号であると判断すると、モータ１７が回転する。すると、トラバースカムに連結されている駆動片２２が上昇し、スライド板１５の駆動係合穴２４上部に当接係合する。そして、図４の（ｂ）に示すように、駆動片２２がさらに上昇し、スライド板１５が持ち上げられて上方向へスライド移動する。このとき、スライド板１５の上方向への移動に伴って、規制部材２５の誘導片２８が誘導溝２７によって扉体内面側へ誘導され、それにより規制部材２５が退避位置方向へ回動する。
【００４０】
そして、図４の（ｃ）に示すように、駆動片２２がさらに上昇し、スライド板１５がさらに上方向へ移動して、規制部材２５が退避位置へ移動する。また、スライド板１５の上方向への移動に伴って係合保持部材３０が上方向へ移動し、位置保持部材３０の下端が保持片１９の上端よりも上方となる位置まで移動して、係合保持部材３０がバネ（図示せず）によって回動し、保持片１９の上端に係合保持部材３０の下端が乗り上がって係合し、スライド板１５を上方向に移動した位置で保持する。
【００４１】
そして、モータ１７はさらに回転し、スライド板１５は保持片１９により位置が保持されたままで、駆動片２２のみがトラバースカムによって下方へと移動する。そして、図４の（ｄ）に示すように、駆動片２２は、退避位置にある規制部材２５の上端位置を通過して傾斜部２９の位置まで降下する。そして、駆動片２２が降下しきったら、制御部３９がモータ１７を停止させる。これにより、スライド板１５の係合穴２３と自動販売機本体１Ａの係合爪２０との係合が解除となって、扉体７の施錠が解除される。そして、スライド板１５は上方向にスライド移動した状態で保持される。これで扉体７は開放可能である。
【００４２】
また、扉体７を閉鎖するときは、扉体７を閉じると、自動販売機本体１Ａに設けられている解除片２１により位置保持部材３０の保持解除部３０ａが押され、位置保持部材３０が回動して係合解除位置になり、位置保持部材３０の下端が保持片１９の上端から退避して係合が解除され、スライド板１５が自重によって下方向へスライド移動する。
【００４３】
そして、スライド板１５の下方向への移動によって、規制部材２５も下方へ下がり、規制部材２５の誘導片２８が誘導溝２７による扉体内面側への誘導から開放されて、バネの付勢力で規制部材２５が規制位置へ戻ろうとし、一方で、規制部材２５の傾斜部２９が駆動片２２に当接して、一時的に規制部材２５は退避位置に保持され、スライド部材１５がさらに下方向へ移動すると、規制部材２５が傾斜部２９に沿って駆動片２２を回避させ、規制部材２５の上端が駆動片２２の下端より下方となる位置まで移動したところで、駆動片２２による保持がなくなって、規制部材２５がバネの付勢力で規制位置へと回動する。これにより、スライド板１５の係合穴２３が係合爪２０に係合して扉体７を施錠状態にする。
【００４４】
また、この自動販売機１は、停電等でリモコン２による解錠ができないときなどは、補助錠１８により扉体７を解錠することが可能である。その場合のロック機構の解錠動作およびその後の施錠動作を、図５を参照して次に説明する。
【００４５】
扉体２が施錠状態にあるときには、図５の（ａ）に示すように、スライド部材１５が下方向へ移動した位置にあり、規制部材２５は上端部が駆動片２２の下端部に当接してスライド板１５の上方向へのスライド移動作を規制する規制位置にある。このとき、スライド板１５の係合穴２３が係合爪２０に係合している。そして、リンク板１６は下方向に移動した位置にあり、補助錠１８に連結されたギア３２が、リンク板１６の連結部３３の上端部分と連結している。
【００４６】
そして、商品取出口１２の補助錠１８に鍵を差し込んで補助錠１８を回転させると、補助錠１８に連結されているギア３２が回転し、図５の（ｂ）に示すように、ギア３２と連結しているリンク板１６が上方向へとスライド移動し、リンク板１６の上端の係合回動部３５が、規制部材２５のリンク係合部２６と係合して規制部材２５を退避位置まで回動させる。
【００４７】
そして、図５の（ｃ）に示すように、リンク板１６がさらに上方向へ移動することにより、リンク板１６の押上部材３４がスライド板１５の押上溝３１の上面に係合し、リンク板１６の上方向への移動に伴ってスライド板１５を上方向へ押し上げ、このスライド板１５の上方向への移動に伴って、図４の（ｃ）と同様に、係合保持部材３０が上方向へ移動し、位置保持部材３０の下端が保持片１９の上端よりも上方となる位置まで移動して、係合保持部材３０がバネ（図示せず）によって回動し、保持片１９の上端に係合保持部材３０の下端が乗り上がって係合し、スライド板１５を上方向に移動した位置で保持する。これにより、スライド板１５の係合穴２３と自動販売機本体１Ａの係合爪２０との係合が解除となって、扉体７の施錠が解除される。そして、スライド板１５は上方向にスライド移動した状態で保持される。これで扉体７は開放可能である。
【００４８】
また、扉体７を閉鎖するときは、まず、補助錠１８を施錠位置に回転させて、リンク板１６を下方向へスライド移動させる。そして、扉体７を閉じると、自動販売機本体１Ａに設けられている解除片２１により位置保持部材３０の保持解除部３０ａが押され、位置保持部材３０が回動して係合解除位置になり、位置保持部材３０の下端が保持片１９の上端から退避して係合が解除され、スライド板１５が自重によって下方向へスライド移動する。
【００４９】
そして、スライド板１５の下方向への移動によって、規制部材２５も下方へ下がり、規制部材２５の誘導片２８が誘導溝２７による扉体内面側への誘導から開放されて、バネの付勢力で規制部材２５が規制位置へ戻ろうとし、一方で、規制部材２５の傾斜部２９が駆動片２２に当接して、一時的に規制部材２５は退避位置に保持され、スライド部材１５がさらに下方向へ移動すると、規制部材２５が傾斜部２９に沿って駆動片２２を回避させ、規制部材２５の上端が駆動片２２の下端より下方となる位置まで移動したところで、駆動片２２による保持がなくなって、規制部材２５がバネの付勢力で規制位置へと回動する。これにより、スライド板１５の係合穴２３が係合爪２０に係合して扉体７を施錠状態にする。
【００５０】
この自動販売機１は、工具等でスライド板１５を押し上げようとする不正行為が行われた場合、工具等によってスライド板１５が上方向に移動しようとするが、スライド板１５に設けられている規制部材２５の上端が、スライド板１５とは独立して扉体７に設けられてスライド板１５の駆動係合穴２４と係合していない状態の駆動片２２の下端に当接係合し、駆動片２２によってスライド板１５の上方向の移動が規制され、スライド板１５が上方向ヘ移動せず、係合爪２０と係合穴２３との係合を解除して扉体７を解錠することができない。
【００５１】
また、この自動販売機１の解錠操作用として使用するリモコン２の識別番号およびそれに関連付けられた暗証番号を設定登録する場合には、まず、作業者が、自動販売機１に設けられている操作部３７によって、リモコン２の識別番号および暗証番号を設定する識別認証設定モードである設定モードへのモード切り換えを行う。そして、リモコン２のテンキー３に、登録したい暗証番号を入力し、自動販売機１に向かって設定信号を送信する。このとき、リモコン２から送信される設定信号は、解錠信号と同じく、各リモコン２に付与されている固有の識別情報である識別番号と、各識別情報に関連付けられた認証情報としての暗証番号とを含む信号である。
【００５２】
こうしてリモコン２から設定信号が送信され、自動販売機１の受信部１４がこれを受信すると、自動販売機１の制御部３８は、リモコン２から送信されてきた設定信号から識別番号と暗証番号を読み出し、設定信号に含まれる識別番号をメモリ３６に記憶されている識別番号と比較照合し、その設定信号に含まれる識別番号と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されていなければ、その設定信号に含まれる識別番号と暗証番号を関連付けてメモリ３６に記憶する。
【００５３】
例えば、図６の（ａ）の１番目の例に示すように、メモリ３６に記憶されている識別番号が「０１」と「０２」と「０３」で、識別番号「０１」に関連付けて記憶された暗証番号が「１２３４」、識別番号「０２」に関連付けて記憶された暗証番号が「２２２２」、識別番号「０３」に関連付けて記憶された暗証番号が「４３２１」・・・である場合に、送信された設定信号に含まれる識別番号が「０４」で、暗証番号が「２４２４」であれば、設定信号に含まれる識別番号「０４」と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されていないということで、その設定信号に含まれる識別番号「０４」と暗証番号「２４２４」を関連付けてメモリ３６に記憶する。
【００５４】
また、その設定信号に含まれる識別番号と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されているときは、設定信号に含まれる暗証番号を、その識別番号と関連付けてメモリ３６に記憶されている暗証番号と比較照合して、設定信号に含まれる暗証番号とメモリ３６に記憶されている暗証番号とが一致しなければ、その設定信号に含まれる識別番号と暗証番号を関連付けてメモリ３６に記憶する。
【００５５】
例えば、図６の（ａ）の２番目の例に示すように、メモリ３６に記憶されている識別番号が「０１」と「０２」と「０３」で、識別番号「０１」に関連付けて記憶された暗証番号が「１２３４」、識別番号「０２」に関連付けて記憶された暗証番号が「２２２２」、識別番号「０３」に関連付けて記憶された暗証番号が「４３２１」・・・である場合に、送信された設定信号に含まれる識別番号が「０１」で、暗証番号が「１１１１」であれば、設定信号に含まれる識別番号「０１」と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されており、その設定信号に含まれる暗証番号「１１１１」とメモリ３６に記憶されている暗証番号「１２３４」とは一致しないということで、既に記憶されている識別番号「０１」および暗証番号「１２３４」とは別に、設定信号に含まれる識別番号「０１」と暗証番号「１１１１」を関連付けてメモリ３６に記憶する。
【００５６】
また、設定信号に含まれる識別番号およびそれと関連付けられた暗証番号とメモリ３６に関連付けられて記憶されている識別番号および暗証番号とが共に一致すれば、既に登録済みであることが、ブザーや、金額表示部１１等の表示手段による表示によって作業者に知らされる。
【００５７】
そして、作業者が、操作部３７を操作して設定モードを解除し、通常モードに切り換えることによって、識別番号および暗証番号の設定登録が終了する。
【００５８】
なお、この実施の形態では、設定信号に含まれる識別番号と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されていても、暗証番号が異なれば、設定信号に含まれる暗証番号をメモリ３６に記録するようにしているが、メモリ３６には一つの識別番号に関連付けて一つの暗証番号だけしか登録しないようにすることもできる。この場合、リモコン２から送信されてきた設定信号から識別番号を読み出し、メモリ３６に記録されている識別番号と比較照合して、設定信号に含まれる識別番号と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されていれば、設定信号に含まれる暗証番号を、その識別番号と関連付けてメモリ３６に記憶されている暗証番号と比較照合して、設定信号に含まれる暗証番号とメモリ３６に記憶されている暗証番号とが一致しなければ、新たに受信した設定信号に含まれる識別番号とそれに関連付けられている暗証番号を、メモリ３６に記憶されている識別番号と暗証番号に上書きして記憶するようにすればよい。
【００５９】
例えば、図６の（ｂ）に示すように、メモリ３６に記憶されている識別番号が「０１」と「０２」と「０３」で、識別番号「０１」に関連付けて記憶された暗証番号が「１２３４」、識別番号「０２」に関連付けて記憶された暗証番号が「２２２２」、識別番号「０３」に関連付けて記憶された暗証番号が「４３２１」・・・である場合に、送信された設定信号に含まれる識別番号が「０１」で、暗証番号が「１１１１」であれば、設定信号に含まれる識別番号「０１」と同一の識別番号がメモリ３６に記憶されており、その設定信号に含まれる暗証番号「１１１１」とメモリ３６に記憶されている暗証番号「１２３４」とは一致しないということで、既に記憶されている識別番号「０１」および暗証番号「１２３４」に上書きする形で、設定信号に含まれる識別番号「０１」と暗証番号「１１１１」を関連付けてメモリ３６に記憶する。
【００６０】
このように、メモリ３６には一つの識別番号について一つの暗証番号のみ登録することで、正しくない暗証番号の入力で扉体７が開いてしまうのを防ぐことができ、セキュリティ性が高まる。
【００６１】
この実施の形態の自動販売機１の扉体７の解錠は、通常、メンテナンスの作業のために行う。そのメンテナンスの作業のためのリモコン２による解錠の例を、図７を参照して次に説明する。
【００６２】
図７に示す例では、ＡとＢとＣの３台の自動販売機１があって、Ａの自動販売機１のメモリ３６には、ａのリモコン２の識別番号「０１」とそれに関連付けられた二つの暗証番号「１２３４」と「１１１１」、ｂのリモコン２の識別番号「０２」とそれに関連付けられた暗証番号「２２２２」が記憶され、Ｂの自動販売機１のメモリ３６には、ａのリモコン２の識別番号「０１」とそれに関連付けられた暗証番号「４３２１」、ｂのリモコン２の識別番号「０２」とそれに関連付けられた暗証番号「２２２２」が記憶され、Ｃの自動販売機１のメモリ３６には、ａのリモコン２の識別番号「０１」とそれに関連付けられた暗証番号「１１１１」がそれぞれ記憶されている。
【００６３】
この場合、第１の作業員が識別番号「０１」のａのリモコン２を操作して、暗証番号「１２３４」を入力しＡの自動販売機１に解錠信号を送信すると、Ａの自動販売機１の扉体７は解錠され、開放してメンテナンスを行うことができるようになる。ＢおよびＣの自動販売機１は、識別番号「０１」に関連付けて記憶されている暗証番号が、送信された解錠信号に含まれる暗証番号とは異なるため、近くにあったとしても扉体７の施錠は解除されない。このように、自動販売機１のメンテナンスを行う作業員の担当自動販売機が近距離に複数有ったとしても、必要な自動販売機１のみ扉体７の施錠を解除することができる。
【００６４】
また、第２の作業員が識別番号「０２」のｂのリモコン２を操作して、暗証番号「２２２２」を入力しＡの自動販売機１あるいはＢの自動販売機１に解錠信号を送信すると、送信されたＡの自動販売機１あるいはＢの自動販売機１の扉体７は解錠され、開放してメンテナンスを行うことができるようになる。Ｃの自動販売機１は、識別番号「０２」が登録されていないため、識別番号「０２」のｂのリモコン２を使用する作業員には扉体７の開放権限がなく、扉体７の施錠を解除することはできない。このように、リモコン２の識別番号とそれに関連付ける暗証番号との組み合わせにより、作業内容に応じて特定の自動販売機１のみ開放できるよう作業員に解錠権限を与えることが可能で、それにより不用意な扉７の開放を防止できる。
【００６５】
また、先の第１の作業員が識別番号「０１」のａのリモコン２を操作して、暗証番号「４３２１」を入力しＢの自動販売機１に解錠信号を送信すると、Ｂの自動販売機１の扉体７は開放され、メンテナンスを行うことができ、第３の作業員が第１の作業員と同じく識別番号「０１」のリモコンを操作して、暗証番号「１１１１」を入力しＡの自動販売機１あるいはＣの自動販売機１に解錠信号を送信すると、ＡおよびＣの自動販売機１の扉体７が解錠され、開放してメンテナンスを行うことができるようになる。このように、複数の作業員で一つのリモコン２を使い回すような場合であっても、各作業員ごとに異なる暗証番号を使用することで、作業内容に応じて特定の自動販売機１のみ開放できるよう作業員に解錠権限を与えることが可能で、それにより不用意な扉７の開放を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態の自動販売機とリモコンの外観構成図（ａ）および自動販売機の扉開放状態での内部構成図（ｂ）である。
【図２】本発明の実施の形態の自動販売機のロック機構の部分拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態の自動販売機およびリモコンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態の自動販売機のロック機構のリモコンによる解錠動作の説明図（ａ）〜（ｄ）である。
【図５】本発明の実施の形態の自動販売機のロック機構の補助錠による解錠動作の説明図（ａ）〜（ｃ）である。
【図６】本発明の実施の形態の自動販売機のメモリに記憶されている識別番号および暗証番号の書き換えパターンの説明図（ａ）および（ｂ）である。
【図７】本発明の実施の形態の自動販売機のメンテ作業の説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  自動販売機
２  リモコン
３  テンキー
４  表示部
５  送信部
６  リモコンのメモリ
７  扉体
８  商品陳列部
９  商品選択ボタン
１０  金銭投入口
１１  金額表示部
１２  商品取出口
１３  釣り銭払出口
１４  受信部
１５  スライド板
１６  リンク板
１７  モータ
１８  補助錠
１９  保持片
２０  係合爪
２１  解除片
２２  駆動片
２３  係合穴
２４  駆動係合穴
２５  規制部材
２５ａ  リンク係合部
２６  回転軸
２７  誘導溝
２８  誘導片
２９  傾斜部
３０  位置保持部材
３１  押上溝
３２  ギア
３３  連結部
３４  押上部材
３５  係合回動部
３６  自動販売機のメモリ
３７  操作部
３８  自動販売機の制御部
３９  リモコンの制御部
【図１】
0004602891.tif 000002
【図２】
0004602891.tif 000003
【図３】
0004602891.tif 000004
【図４】
0004602891.tif 000005
【図５】
0004602891.tif 000006
【図６】
0004602891.tif 000007
【図７】
0004602891.tif 000008