(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸が通され、主軸の回転により被縫製物に対して上下動するミシン針と、
被縫製物の下方にあって下糸を供給する釜と、
被縫製物を押える布押え手段と、
ボタン穴の周囲にかがり縫目を形成するように、ミシン針と布押え手段とを相対的に移動させる移動手段と、
上糸を切断し、切断後の上糸を保持するために、上糸切りハサミを閉状態とする上糸切り手段と、
下糸を切断し、切断後の下糸を保持するために、下糸切りハサミを閉状態とする下糸切り手段と、
前記閉状態の上糸切りハサミに作用し、上糸切りハサミを開状態とし上糸の保持解除を行うアクチュエータと、
前記閉状態の下糸切りハサミに作用し、下糸切りハサミを開状態とし下糸の保持解除を行うアクチュエータと、
ボタン穴かがり縫いデータとして、ボタン穴かがり縫いの形状と縫い始め位置及び縫い終わり位置と、縫い始めからの針数又は布送り距離により設定される上糸切りハサミによる上糸保持解除タイミングと、縫い始めからの針数又は布送り距離により設定される下糸切りハサミによる下糸保持解除タイミングとを入力する入力手段と、
入力手段から入力されたボタン穴かがり縫いデータを記憶する記憶手段と、
記憶手段に記憶されたボタン穴かがり縫いデータを読み出して、移動手段によりミシン針と布押え手段とを相対移動させ、縫い始め位置から縫い終わり位置まで縫製した後、上糸切り手段と下糸切り手段を作動させて上糸及び下糸それぞれを切断、保持すると共に、縫製開始後に前記上糸保持解除タイミングと前記下糸保持解除タイミングとに基づいて前記上糸の保持解除を行うアクチュエータと下糸の保持解除を行うアクチュエータとを駆動し、上糸及び下糸それぞれの保持を解除させる制御手段とを備えることを特徴とするボタン穴かがり縫いミシン。
【請求項２】
前記上糸の保持解除を行うアクチュエータはモータであり、
前記上糸切り手段は、前記モータの駆動軸に装着された駆動カム部材を有し、
前記カム部材の回動により、前記上糸切りハサミが開閉することを特徴とする請求項１に記載のボタン穴かがり縫いミシン。
【請求項３】
主軸の回転速度を検出する検出手段を備え、
制御手段は、検出手段によって検出された主軸の回転速度に対応し、入力手段を介して設定されたタイミングを適宜変更制御し、上糸及び下糸の保持を解除させることを特徴とする請求項２に記載のボタン穴かがり縫いミシン。
【請求項４】
布押え手段は、被縫製物に形成するボタン穴かがり縫いを囲むように被縫製物を押える布押えを備え、
入力手段を介して、布押えに対するボタン穴かがり縫いの位置を設定可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のボタン穴かがり縫いミシン。
【請求項５】
布押えは、ボタン穴かがり縫いを含む複数の縫製箇所を囲めるような大きさを有し、
入力手段を介して、縫製箇所の個数を複数設定可能であるとともに、複数の縫製箇所のそれぞれの縫い位置に関するデータを設定可能であり、
制御手段は、布押えを上昇させずに、移動手段によりミシン針と布押え手段とを相対移動させながら、複数の縫製箇所を連続して縫製することを特徴とする請求項４に記載のボタン穴かがり縫いミシン。
【請求項６】
入力手段を介して、複数の異なるボタン穴かがり縫目のパターンデータを含む異種パターンボタン穴かがり縫いデータを設定することが可能であり、
制御手段は、異種パターンボタン穴かがり縫いデータに基づいて、複数種類のボタン穴かがり縫いを連続して形成することを特徴とする請求項５に記載のボタン穴かがり縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン穴かがり縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
被縫製物に対してボタン穴を形成するとともにその周囲にかがり縫いを施すボタン穴かがり縫いミシンが知られている。ボタン穴かがり縫いミシンでは、布押え等によって保持した被縫製物を布送り機構により所定の方向に送りながら、ミシン針に通された上糸と、釜装置内のボビンに巻かれた下糸とを絡めて、縫い目を形成するようになっている。
前記ミシンには、縫い目を形成した後に、上糸及び下糸それぞれを切断する糸切り装置が設けられている。従来の上下の糸切り装置は、布押えを上昇させる機構と連動して、糸を切断するように構成されていた。切断後はそのまま上糸及び下糸をハサミで挟んだ状態で保持し、次の縫製を開始するときに布送り機構に機械的に連動させて一定のタイミングでハサミを開き、それによって自然と縫い目の中に糸端が巻きこまれるように構成されていた。つまり、従来のボタン穴かがり縫いミシンでは、布送り機構の布送り板が縫製開始後に一定の位置まで移動すると上糸及び下糸を開放するのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
よって、所定の位置から縫い始め、布送り板を移動させながらかがり縫いを行い、縫い始め位置とは異なる位置で縫いを終了したとすると、布送り板や布送り機構は機械的に元の状態に戻っていない。その状態で次の縫製を開始してしまうと、ハサミの開放のタイミングがずれて、布地に残る糸端長さを制御できず、糸端を縫い目の中に巻き込む動作にも不良が生じ、不具合が生じることがあった。また、例えば上糸及び下糸の開放位置で上糸及び下糸を切断すると、操作レバーが元に戻された時点で上糸及び下糸を開放してしまい、糸保持不良が発生し次のサイクルの縫製ができないという問題もあった。このような理由により、縫い終わり位置を縫い始め位置に一致させなければならず、問題であった。
例えば、近年のボタン穴かがり縫いミシンは、電子制御され、縫い形状パターンのバリエーションを多く有するが、上記のように必ず縫い始め位置まで縫わなければならないので、所望のデザインに縫った後さらに縫い始め位置まで捨て縫いを行う必要があり、その分縫い目が煩雑になり縫い品質が低下したり、サイクルタイムが増加するといった問題があった。
【０００４】
また、前記ミシンには、ボタン穴を形成する布切りメスが設けられ、布切りメスのメス長さよりもボタン穴が長い場合には、布送り機構により布を送りながら布切りを行う。しかし、布を送るとハサミが開いてしまい糸を離してしまうので、かがり縫いより先にボタン穴を形成してしまう（先メス）と、その後のかがり縫いを始めることができない。よって、被縫製物によっては先メスの方が好ましくても必ずかがり縫いの後にボタン穴を形成しなければならなかった。
さらに、布押えの上昇と糸切り動作が連動していることにより、都合により布押えで布地を押さえたまま糸切り動作を行いたいような場合があったとしても、それは不可能であった。
このように、従来のボタン穴かがり縫いミシンでは、糸切り装置を他の機構に連動させていたので、制約が多く、縫製方法やデザインの多様性に十分に答えることはできなかった。
【０００５】
本発明の課題は、糸切り装置を他の機構とは独立させ、従来よりも多様な縫製方法やデザインへの要求を満たすことができるボタン穴かがり縫いミシンを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１〜図２１に示すように、
上糸が通され、主軸（上軸６）の回転により被縫製物に対して上下動するミシン針（９）と、
被縫製物の下方にあって下糸を供給する釜（１２）と、
被縫製物を押える布押え手段（布押え１５、布送り板１４）と、
ボタン穴の周囲にかがり縫目を形成するように、ミシン針と布押え手段とを相対的に移動させる移動手段（Ｙ送り駆動手段１３及び針振り機構）と、
上糸を切断し、切断後の上糸を保持するために、上糸切りハサミ（８０）を閉状態とする上糸切り手段（上糸切断装置７０）と、
下糸を切断し、切断後の下糸を保持するために、下糸切りハサミ（５２）を閉状態とする下糸切り手段（下糸切断装置５０）と、
前記閉状態の上糸切りハサミに作用し、上糸切りハサミを開状態とし上糸の保持解除を行うアクチュエータ（７６）と、
前記閉状態の下糸切りハサミに作用し、下糸切りハサミを開状態とし下糸の保持解除を行うアクチュエータ（６６）と、
ボタン穴かがり縫いデータとして、ボタン穴かがり縫いの形状と縫い始め位置及び縫い終わり位置と、縫い始めからの針数又は布送り距離により設定される上糸切りハサミによる上糸保持解除タイミングと、縫い始めからの針数又は布送り距離により設定される下糸切りハサミによる下糸保持解除タイミングとを入力する入力手段（操作パネル１００）と、
入力手段から入力されたボタン穴かがり縫いデータを記憶する記憶手段（ＲＡＭ１１３）と、
記憶手段に記憶されたボタン穴かがり縫いデータを読み出して、移動手段によりミシン針と布押え手段とを相対移動させ、縫い始め位置から縫い終わり位置まで縫製した後、上糸切り手段と下糸切り手段を作動させて上糸及び下糸それぞれを切断、保持すると共に、縫製開始後に前記上糸保持解除タイミングと前記下糸保持解除タイミングとに基づいて前記上糸の保持解除を行うアクチュエータと下糸の保持解除を行うアクチュエータとを駆動し、上糸及び下糸それぞれの保持を解除させる制御手段（ＣＰＵ１１１）とを備えることを特徴とするボタン穴かがり縫いミシンである。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、上糸切りハサミによる上糸の保持解除と、下糸切りハサミによる下糸の保持解除のそれぞれを行うためのアクチュエータを備えていることから、上糸・下糸の保持解除は独立した駆動源により動作し、従来のように布送り機構による制約がなくなる。よって、請求項１のように入力手段を介して縫い始め位置及び縫い終わり位置を設定するように構成し、制御手段の制御の下で、縫い始め位置と縫い終わり位置を別の位置となるような縫目を形成することができる。
したがって、縫い終わり位置を縫い始め位置に一致させるためだけの無駄な捨て縫いはなくなり、その分見た目がよくなり縫い品質が向上し、サイクルタイムも短縮できる。
また、このように糸の開放の駆動源と布送り装置を別としたので、縫製前に布を送りながらボタン穴を形成する先メスが可能となる。
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、多様な縫目のデザインや縫製方法に十分に対応することができるようになる。
ここで、アクチュエータとしては、モータ、ソレノイド、シリンダなどが挙げられ、また上糸用、下糸用それぞれに設けられていてもよいし、１つのアクチュエータを両方の保持解除に用いるように構成してもよい。
【０００９】
さらに、請求項１に記載の発明によれば、制御手段の制御の下で、入力手段で入力したタイミングで、上糸・下糸のそれぞれについて保持解除されることから、縫製条件、例えば布地や糸の種類、ボタン穴かがり縫いの長さや幅などに応じて、縫目の中に糸端が無理なくきれいに隠れるように適切なタイミングで糸を開放することができ、より一層縫い上がりが良くなる。
ここで、タイミングの具体的な入力値としては、針数や時間、あるいは布送りの距離などが挙げられる。
請求項２記載の発明は、前記上糸の保持解除を行うアクチュエータはモータであり、前記上糸切り手段は、前記モータの駆動軸に装着された駆動カム部材を有し、前記カム部材の回動により、前記上糸切りハサミが開閉することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のボタン穴かがり縫いミシンにおいて、
主軸の回転速度を検出する検出手段（ＴＧ発生器１２３）を備え、
制御手段は、検出手段によって検出された主軸の回転速度に対応し、入力手段を介して設定されたタイミングを適宜変更制御し、上糸及び下糸の保持を解除させることを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、縫製時には、制御手段の制御の下で、主軸の回転速度に対応して、入力手段を介して設定されたタイミングを適宜変更制御し、上糸・下糸の保持を解除することから、実際の縫製状況も考慮して糸を開放するので一層縫い上がりが良い。
【００１１】
請求項１〜３のように縫い始め位置及び縫い終わり位置を自在に設定できるということは、布押えのどこに縫目を形成するかということも設定可能になる。
そこで、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか記載のボタン穴かがり縫いミシンにおいて、
布押え手段は、被縫製物に形成するボタン穴かがり縫いを囲むように被縫製物を押える布押え（１５、１５'）を備え、
入力手段を介して、布押えに対するボタン穴かがり縫いの位置を設定可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、布押えの大きさや、布地（被縫製物）の状態などによって、布押えに対する縫製位置を変更することができるので、実際の状況に応じて適切な縫製状態を整えることができる。例えば、ボタン穴かがり縫目を形成するそばに、布地の段部や切れ目がありそれらを避けて布押えにより布を押えたいような場合に有用である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のボタン穴かがり縫いミシンにおいて、
布押え（１５'）は、ボタン穴かがり縫いを含む複数の縫製箇所を囲めるような大きさを有し、
入力手段を介して、縫製箇所の個数を複数設定可能であるとともに、複数の縫製箇所のそれぞれの縫い位置に関するデータを設定可能であり、
制御手段は、布押えを上昇させずに、移動手段によりミシン針と布押え手段とを相対移動させながら、複数の縫製箇所を連続して縫製することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、複数の縫製箇所を囲める大きさの布押えを用い、布押えを上昇させずに複数の縫製箇所を連続して縫製することができることから、サイクルタイムが短縮され生産性が向上する。
ここで、「それぞれの縫い位置に関するデータ」とは、縫い位置そのものであってもよいし、最初の縫目については縫い位置そのものを入力し、２つ目以降については最初の縫目に対する距離や、隣合う縫目同士の間隔であってもよい。
【００１５】
請求項５に記載の発明において、「ボタン穴かがり縫いを含む複数の縫製箇所」とは、一般的なシャツやブラウスの前ボタンのように、全く同じボタン穴かがり縫目を連続して形成することでもよいが、１種類のボタン穴かがり縫目と刺繍模様といった組み合わせでもよい。
さらに請求項６に記載の発明のように異なるボタン穴かがり縫い目を連続縫製してもよい。
すなわち、請求項６に記載の発明は、
入力手段を介して、複数の異なるボタン穴かがり縫目のパターンデータを含む異種パターンボタン穴かがり縫いデータを設定することが可能であり、
制御手段は、異種パターンボタン穴かがり縫いデータに基づいて、複数種類のボタン穴かがり縫いを連続して形成することを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、異なるパターンのボタン穴かがり縫いを連続して形成することができることから、多様なデザインに対応できる。
ここで、「異種パターンボタン穴かがり縫いデータ」は、複数種類のボタン穴かがり縫い目のデータのみから構成されてもよいし、ボタン穴かがり縫いのパターンに加えて、ボタン穴かがり縫いとは別の縫いパターン、例えば絵や文字の刺繍パターンなどを含んでいてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
本発明の一例としてのボタン穴かがり縫いミシン１は、ベッド部２と縦胴部３とアーム部４とからなる。該ミシン１は、昇降動作と左右への針振り動作を行うミシン針９、布（被縫製物）を押さえる布押え１５、下側で布を保持すると共に布送り方向（Ｙ方向）に前後動する布送り板１４、布押え１５の上側で上糸を切断する上糸切断装置７０（図４）、針板５５の下で下糸を切断する下糸切断装置５０（図８）、布を切断してボタン穴を形成する布切りメス１６、各設定データ等の入力を行う入力手段としての操作パネル１００（図１０）、並びに、該ボタン穴かがり縫いミシン１を制御する制御回路１１０（図９）等を備えてなる。
【００１８】
本発明の布押え手段を構成する布押え１５および布送り板１４は、両者で布を挟んで保持すると共に、Ｙ送り駆動手段１３により駆動されて、前後方向（Ｙ方向）に布を送るようになっている。図２に示すように、布押え１５は、布送り部材２３に連結された連結アーム２４に固定される一方、布送り板１４は布送り部材２３に直接連結されている。この布送り部材２３は、ラック２２ａを有する送り軸２２に固定されており、Ｙ送りパルスモータ２０が回転するとピニオン２０ａを介して駆動されて、布押え１５と布送り板１４とを前後動させる。すなわち、Ｙ送りパルスモータ２０、送り軸２２、布送り部材２３、連結アーム２４によりＹ送り駆動手段１３が構成される。
なお、連結アーム２４の先端には図４に示すように、後述する閉じ板２５が固定されており、布押え１５は、さらにその前側に固定されている。布押え１５は、押え棒２７などを介して押え上げソレノイド１２７（図９）に連結されており、該ソレノイド１２７がＯＮになると上側を向き布地を開放する状態になり、ソレノイド１２７がＯＦＦになると下側を向き布地を挟持できる。ソレノイドで駆動される布押え１５の構成については周知であるので詳細は省略する。
【００１９】
ミシン針９を昇降させる昇降機構は、図２と図３に示すように、上軸（主軸）６、ミシンモータ５、クランクカム７等から構成され、ミシンモータ５の回転駆動をクランクカム７により昇降運動に変換して針棒８に伝達することで、ミシン針９を昇降運動させる。上軸６は、傘車１０ａ，１０ｂを上下端に配した連結軸１０を介して下軸１１とリンクしており、該下軸１１に連結された釜１２と連動するようになっている。
【００２０】
ミシン針９を左右に振る針振り機構は、ある基線を原点として所定の振り幅でミシン針９を振る主針振り機構と、この針振り幅を変更する振り幅変更機構、並びに、前記基線を左右方向に変更する基線変更機構等から構成される。
【００２１】
図３に示すように、主針振り機構は、針棒揺動台１８、針振り腕４９、連結軸４８、連結レバー４７、針振りカムレバー４６、三角カム３５、ギヤ４２ａ、４２ｂ等から構成され、上軸６の回転運動を三角カム３５に伝達することで、針振りカムレバー４６を所定の振り幅で揺動させ、この揺動を伝達して針棒揺動台１８を支点１８ａを中心に回動させることでミシン針９を左右方向に振るようになっている。主針振り機構では、ミシン針９が一回目に降りるタイミングで針棒８を基線上にもって行き、２回目に降りるタイミングで針棒８を基線から所定の振り幅量の位置にもって行くようになっている。
【００２２】
振り幅変更機構は、針振り送りパルスモータ４１の回転により、リンク３６、３７、連結リンク４５を介して、針振りカムレバー４６の振り幅量を変更することでミシン針９の振り幅量を変更する。
基線変更機構は、基線送りパルスモータ４０の回転により、基線変更用レバー４３を支点４３ａを中心に回動させて、基線用レバー４４の支点４４ａの位置を変更する。支点４４ａは、針振りカムレバー４６の揺動運動の原点を決定しているもので、支点４４ａの位置が変わることで、連結リンク４５を介して、針振りカムレバー４６の揺動運動の原点が変わり、ミシン針９の針振りの基線位置を変更する。
なお、以上の針振り機構と、前記Ｙ送り駆動手段１３とにより本発明の移動手段が構成される。
【００２３】
ミシン針９の近傍には、上糸切断装置（上糸切り手段）７０と下糸切断装置（下糸切り手段）５０が設けられている。
図４〜図７に基づいて上糸切断装置７０について説明する。上糸切断装置７０は、上糸切りハサミ８０を備え、該ハサミ８０を動作させて上糸の切断、保持、開放を行うものである。図４、図５で示すように、連結アーム２４の先端部２４ａには閉じ板２５が固定されている。
【００２４】
上糸切断装置７０は、図５に示すように、上糸切断動作を行う上糸切断部７１と、上糸切断部７１を駆動する上糸切断駆動部７２とからなる。
上糸切断部７１は、開閉自在な上糸切りハサミ８０と、上糸切りハサミ８０を支持する支持腕８１と、支持腕８１が先端部に取り付けられた軸部８２とを備える。軸部８２は、アーム部４下部に固定された軸支持部８３、８３に対して回動可能に連結している軸受け８４を貫通しており、軸受け８４に対して摺動及び回転自在となっている。
軸部８２の先端部には、支持腕８１が固定されており、該支持腕８１の先端部８１ａには、布押え１５側に向かうように上糸切りハサミ８０が取り付けられている。
上糸切りハサミ８０は、押圧板８５ａが取り付けられている固定刃８５（図４）と、固定刃８５に対してピン８６ｂを中心に回転自在に設けられる可動刃８６とからなり、可動刃８６には、その上面から突出するようにカム当接部８６ａが設けられている。
【００２５】
次に、上糸切断駆動部７２について説明する。上糸切断駆動部７２は、上糸切断部７１に対して、上糸切りハサミ８０を閉じる動作（上糸を切断する動作）を行わせる上糸切りハサミ閉じ手段と、上糸切りハサミ８０を開く動作（上糸を放す動作）とを行わせる上糸切りはさみ開放手段とからなる。
【００２６】
まず、上糸切りハサミ閉じ手段の構成について詳細に説明する。縦胴部３には、操作レバー８７の基端部（右端部）が、前後方向の軸回りに回転自在に取り付けられている。操作レバー８７の中間部には、引張バネ３１の一端部が連結しており、引張バネ３１の他端部はアーム部４に掛けられている。引張バネ３１は、時計回りに回転する方向（図５に示す矢印ｄの逆方向）に操作レバー８７を付勢する。なお、操作レバー８７は、作業者が直接操作してもよいし、操作レバー８７を駆動するアクチュエータを設け、作業者がスイッチ等を操作するとこのアクチュエータを介して操作レバー８７が回転するように構成してもよい。
【００２７】
操作レバー８７の基端部に上方に向けてコロ取付部８８が固定されており、コロ取付部８８の上端部にコロ８９が設けられている。このコロ８９に当接するように、揺動体２８が設けられている。揺動体２８は、その基端部（右端部）が、上下方向の軸回りに回転自在となるように、アーム部４に取り付けられている。更に、揺動体２８の後面にはカム２８ａが形成されており、このカム２８ａにコロ８９が当接する。そして、揺動体２８の前部が、回動腕２９の上部に当接する。回動腕２９の上部は、前記軸部８２の後端部に固定されている。回動腕２９と軸受部８４との間には、圧縮バネ３０が軸部８２に通された状態で介設されている。圧縮バネ３０は、回動腕２９とともに軸部８２を後方に向けて付勢する。
【００２８】
操作レバー８７の中間部には、カム部材３２の右部が、前後方向の軸回りに回転自在となるように接続されている。カム部材３２の左端部は、回転自在に下糸切りレバー３３の中間部に接続されている。下糸切りレバー３３は上下方向に長く設けられており、その下部はベッド部２の内部に臨んでいる。下糸切りレバー３３の上端部は、前後方向の軸回りに回転自在となるように、縦胴部２に取り付けられている。下糸切りレバー３３の中間部には、押圧体３４が固定されている。押圧体３４の先端部３４ａは右方に向けて延出し、この先端部３４ａ近傍に係脱部材７３が設けられている。
【００２９】
係脱部材７３は、支持体７３ａと、係脱体７３ｂと、圧縮バネ７３ｄ（図７）とを備える。支持体７３ａは、断面鉤状に形成され、連結アームの基部２４ａにネジ止めされている。係脱体７３ｂは、回転自在に支持体３５ａ上に連結されている。係脱体７３ｂの先端部には、上方に向けて曲折する係止部７３ｃが形成されている。支持体７３ａと係脱体７３ｂとの間に圧縮バネ７３ｄが取り付けられ、圧縮バネ７３ｄは、支持体７３ａに対して係脱体７３ｂを上方に付勢する。
ここで、押圧体３４の先端部３４ａが、係脱体７３ｂの上側に近接している。そして、下糸切りレバー３３が、正面視して時計回りに回転すると、押圧体３４の先端部３４ａが係脱体７３ｂを圧縮バネ７３ｄに抗して下方に向けて押すようになっている。
【００３０】
一方、回動腕２９の中間部には、コロ７４が設けられている。更に、回動腕２９のコロ７４のすぐ上には引張バネ７５の一端部が掛けられており、引張バネ７５の他端部は下糸切りレバー３３の上端部に掛けられている。引張バネ７５は、正面視して時計回りに回動腕２９を付勢する。
そして、コロ７４が、カム部材３２の右部に形成されるカム部３２ａ，３２ｂに当接するようになっている。これにより、回動腕２９の時計回りの回転が抑止される。ここで、カム部３２ａ及びカム部３２ｂによって、カム部材３２の右端に角部３２ｃが形成される。また、回動腕２９の下端部には、前方に向けて突出する係止爪２９ａが設けられている。この係止爪２９ａは、係脱体７３ｂの係止部３５ｃに対して係止可能となっている。
【００３１】
次に、上糸切りハサミ開放手段について説明する。上糸切りハサミ開放手段は、上糸切りハサミ８０を開くための上糸切りハサミ開放駆動手段と、上糸切りハサミ８０を切断終了後の第２の待機位置から第１の待機位置へと移動させるための上糸切りハサミ移動手段とからなる。
【００３２】
上糸切りハサミ開放駆動手段は、本発明のアクチュエータであるソレノイド７６と、中間部において回転可能に前記支持腕８１に取り付けられるレバー７７と、レバー７７を付勢する引張バネ７８とを備える。
ソレノイド７６は、アーム部４の下部に固定されており、前方に向けて延出するロッド７６ａを前後に進退させるようになっている。ロッド７６ａの前端は、レバー７７の一端部に当接する。レバー７７には引張バネ７８の一端部が掛けられており、引張バネ７８の他端部はミシンフレーム内に掛けられている。そして、引張バネ７８は、レバー７７の一端部とともにロッド７６ａを後方に付勢する。レバー７７の他端部には、右方に向けて延出する開きカム部７７ａが形成されている。開きカム部７７ａは、カム当接部８６ａの左方に配置されている。開きカム部７７ａの右端部には、第一カム面７７ｂと、第二カム面７７ｃとが形成されている。
【００３３】
そして、上糸切りハサミ開放駆動手段により次のようにハサミ８０は開く。上糸切りハサミ８０が閉じているとき、ソレノイド７６がＯｆｆ状態からＯｎ状態となると、ロッド７６ａが引張バネ７８に抗して前方に押し出される。これにより、レバー７７が、反時計回り（図５の矢印ｆ方向）に回転する。レバー７７の回転に伴い、第二カム面７７ｃがカム当接部８６ａに当接し、さらにレバー７７が回転するとついには第一カム面７７ｂがカム当接部８６ａに当接する。これにより、開きカム部７７ａによってカム当接部８６ａが押され、可動刃８６が回転し（図４の矢印ｇの方向）、上糸切りハサミ８０が開く。ソレノイド７６がＯｆｆ状態になると、引張バネ７８及びロッド７６ａは元の状態に戻るが、上糸切りハサミ８０は開いた状態を維持する。
【００３４】
上糸切りハサミ移動手段は、ソレノイド７９と、ソレノイド７９のロッド７９ａの先端に連結するリンク部材９０と、リンク部材９０に連結する押圧体９１と、引張バネ７５とを備える。
ソレノイド７９はベッド部２の上部に固定されている（図７）。ソレノイド７９の本体からロッド７９ａが進退可能に右方に突出している。ロッド７９ａの先端部には、リンク部材９０の一端部が、上下に回動自在に接続されている。リンク部材９０の他端部には、回動自在に押圧体９１の基端部が接続されている。押圧体９１は、その基端部から上下方向に延びてから右方に向けて曲折し、その中間部において回転可能となるように縦胴部３に取り付けられている。そして、押圧体９１の先端部９１ａが前記係脱体７３ｂの上面に近接する。
【００３５】
そして、係止爪２９ａが係脱部材７３の係止部７３ｃの下方に位置し、引張バネ７５の付勢力によって係止爪２９ａが係止部７３ｃに係止している場合に、上糸切りハサミ移動手段は以下のようにして上糸開放後のハサミ８０を移動させる。即ち、ソレノイド７９がＯｆｆ状態からＯｎ状態になると、ロッド７９ａが左方（図５の矢印ｅ方向）に引かれる。これにより、押圧体９１が、正面視して時計回りに回転する。押圧体９１の回転に伴い、押圧体９１の先端部９１ａが係脱体７３ｂを下方に向けて押下する。このため係脱体７３ｂが時計回りに回転し、係止部７３ｃと係止爪２９ａとの係止が解除される。係止が解除されると、引張バネ７５の付勢力によって回動腕２９が軸部８２ごと時計回りに回転する。回動腕２９及び軸部８２の回転により、支持腕８１の先端部に取り付けられた上糸切りハサミ８０が、第２の待機位置からより左方の第１の待機位置へと移動する。なお、この際、回動腕２９の回転は、コロ７４がカム部材３２に当接することにより停止する。
【００３６】
次に、下糸切断装置５０の構成について図５及び図８に基づいて説明する。下糸切断装置５０は、針板台５１と、針板台５１の下面に設けられた下糸切りハサミ５２と、開いた状態の下糸切りハサミ５２を閉じた状態にする下糸切りハサミ閉じ手段５３と、閉じた状態の下糸切りハサミ５２を開いた状態にする下糸切りハサミ開放手段５４とを備えて構成される。
針板台５１は、ベッド部２内に固定された板状の部材であり、その上面には、針板５５が固定されている。針板５５には、縫い針５を挿通するための挿通孔が形成されており、針板台５１の下方に釜装置が設けられている。
【００３７】
下糸切りハサミ５２は、上メス５６と、下メス５７と、板バネ５８とを備える。上メス５６は下メス５７の下に設けられているが、底面図である図８に基づいて便宜的に下側を上メス５６とする。下メス５７は、針板台５１の下面の前部に、その基端部５７ａにおいて略水平面内で回転可能となるように取り付けられる。上メス５６は、下メス５７に対して回動可能となるように取り付けられる。上メス５６には、ピン５６ａが下方に突出するように設けられている。上メス５６の前部には、前方に向けて延出する延出部５６ｂが形成されている。そして、板バネ５８は、下メス５７に固定されている。
【００３８】
次に、下糸切りハサミ閉じ手段５３の構成について説明する。下糸切りハサミ閉じ手段５３は、駆動腕６０と、リンク部材６１と、下糸切りリンク６２と、ボビンからの下糸を手繰る下糸手繰腕６３と、リンク部材６４と、リンク部材６５とを備える。前記下糸切りレバー３３の下端部には、前方に向けて延出するボールピン５９が設けられている。そして、前後に延在する駆動腕６０の後端部が、ボールピン５９にボールジョイントされている。駆動腕６０は、その中間部において上下方向の軸回りに回転自在となるように、ベッド部２内に設けられている。
【００３９】
駆動腕６０の前端部はリンク部材６１の左端部に連結し、リンク部材６１の他端部は、下糸切りリンク６２の後端部に連結している。下糸切りリンク６２は、その中間部において回転自在となるように、針板台５１の下面に取り付けられている。
下糸切りリンク６２の先端部には、回転自在であるように下糸手繰腕６３の中間部が取り付けられ、さらに下糸手繰腕６３の中間部に対して回動自在になるようにリンク部材６４の一端部が連結する。リンク部材６４の他端部は、回動自在に下メス５７に連結する。下糸手繰腕６３の後端部には回転自在となるようにリンク部材６５の一端部が連結する。リンク部材６５の他端部は、回動自在となるように針板台５１に連結する。
【００４０】
下糸切りハサミ閉じ手段５３により、開いた状態の下糸切りハサミ５２は、以下のようにして閉じる。即ち、図８の下糸切りハサミ５２が開いた状態（下メス５７と板バネ５８の先端が、上メス５６に対して後方に開いている状態）において、駆動腕６０が回転すると、リンク部材６１、下糸切りリンク６２、下糸手繰腕６３及びリンク部材６４を介して下メス５７がその基端部５７ａを中心に前方に向けて回転する。これにより、下メス５７とともに上メス５６が前方に移動し、上メス５６の延出部５６ｂが針板台５１の開口部５１ａを画成する縁部５１ｂに当接する。そして、上メス５６の前方への移動が抑止され、下メス５７が更に前方に回転することによって、上メス５６の先端と下メス５７の先端が合致し、下糸切りハサミ５２は閉じ、ボビンから導出される下糸を切断する。更に、下糸切りハサミ５２は閉じた際に、板バネ５８と上メス５６とにより下糸を保持する。
【００４１】
下糸切りハサミ開放手段５４は、前記ピン５６ａを押して、下糸切りハサミ５２を開くものである。下糸切りハサミ開放手段５４は、本発明のアクチュエータであるソレノイド６６と、リンク部材６７と、作動部材６８と、引張バネ６９とを備える。ソレノイド６６は、ベッド部２に固定されて、その出力軸であるロッド６６ａを前後方向に進退させるものである。ロッド６６ａの前端部には、ほぼ水平面内で回動可能となるように、リンク部材６７の後端部が連結している。リンク部材６７の前端部には、回動自在に作動部材６８が連結する。更に、作動部材６８の一端部には引張バネ６９の一端部が連結している。また作動部材６８は、他端部において回動自在に針板台５１に連結し、該他端部より前記ピン５６ａに当接可能に延出する延出ピン６８ａが形成されている。引張バネ６９の他端部はベッド部２に対して固定され、作動部材６８を下から見て（図８において）時計回りに付勢する。
【００４２】
そして、下糸切りハサミ開放手段５４により、ハサミ５２は次のように下糸を開放する。ソレノイド６６がＯｆｆ状態からＯｎ状態になると、ロッド６６ａが押し出される。これによって、作動部材６８が引張バネ６９に抗して反時計回りに回転し、作動部材６８の延出ピン６８ａがピン５６ａを押す。延出部５６ｂと縁部５１ｂの当接していない状態（つまり、上メス５６が前進可能な状態）で、ピン５６ａが押されると、上メス５６が下メス５７に対して前方に回転する。これによって、下糸切りハサミ５２は開くとともに、保持していた下糸を放す。そして、ソレノイド６６がＯｎ状態からＯｆｆ状態になると、引張バネ６９の付勢力によって作動部材６８は時計回りに回転する。
【００４３】
上記構成を有する上糸切断装置７０及び下糸切断装置５０の動作を説明する。ミシンの縫製中、上糸切断装置７０及び下糸切断装置５０は図７の実線で示す初期状態である。すなわち、
１．操作レバー８７は、引張バネ３１の付勢力によりＡの位置にある。
２．軸部８２及び回動腕２９は、圧縮バネ３０の付勢力によって後方に位置する。
３．図７に示すように、引張バネ７５による回動腕２９の時計回りの回転は、コロ７４がカム部材３２のカム部３２ｂに当接することによって抑止されている。
４．ソレノイド７９はＯｆｆ状態であり、押圧体９１が係脱体７３ｂを下方に押圧していない状態である。押圧体３４も係脱体７３ｂを下方に押圧していない。
５．係止爪２９ａは、係脱体７３ｂの上面側に位置する。
６．ソレノイド７６はＯｆｆであり、上糸切りハサミ８０は開いた状態で、第１の待機位置（上から見て、ミシン針９の上下軌道から左斜め後の位置）に位置する。
７．ソレノイド６６はＯｆｆであり、下糸切りハサミ５２が開いた状態である。
８．上メス５６の延出部５６ｂは針板台５１の縁部５１ｂに当接しておらず、下糸切りハサミ５２は初期位置にある。
【００４４】
ボタン穴かがり縫いを終了した後に作業者が操作レバー８７を操作すると、操作レバー８７がその基端部を中心に反時計回り（図５の矢印ｄ方向）に回転し、図７のＢ位置まで回転する。この動きの間に、上糸切断装置７０は以下のように動作する。即ち、操作レバー８７の反時計回りに回転によって、コロ８９が揺動体２８のカム２８ａに沿って移動すると、揺動体２８が前方に向けて回転する。これにより、揺動体２８が回動腕２９とともに軸部８２を前方に押す。軸部８２の前方への移動により、上糸切りハサミ８０は前方に向けて移動する。
【００４５】
一方、操作レバー８７の回転によって、カム部材３２はその左端部を中心に図７における時計回りに回転する。カム部材３２の回転によって、下糸切りレバー３３がその上端部を中心に時計回りに回転するとともに、カム部３２ｂがコロ７４を右方に押す。
下糸切りレバー３３の回転に伴い、押圧体３４が係脱体７３ｂを下方に押圧する。一方、コロ７４が右方に押されることによって、回動腕２９とともに軸部８２は図７の反時計回りに回転する。ここで、押圧体３４が係脱体７３ｂを下方に押圧することによって、係脱体７３ｂが係止爪２９ａの動きを干渉しなくなる。そして、コロ７４がカム部材３２の角部３２ｃに当接するまで、軸部８２は反時計回りに回転する。軸部８２の反時計回りの回転によって、上糸切りハサミ８０は右方の切断位置へと移動する。
【００４６】
上糸切りハサミ８０が第１の待機位置から切断位置に向かって移動し始めると、可動刃８６のカム当接部８６ａが閉じ板２５に当接し、カム当接部８６ａが閉じ板２５によって相対的に押される。これにより、可動刃８６が固定刃８５に対して上から見て反時計方向に回転する。可動刃８６の回転によって、上糸切りハサミ８０が閉じて上糸を切断するとともに、ミシン針９に連なる上糸を保持する。
【００４７】
更に、さらに操作レバー８７がＢの位置からＣの位置まで操作されると、上糸切断装置７０は以下のように動作する。即ち、コロ８９が揺動体２８のカム２８ａの山を越えてしまい、揺動体２８は前方に押されなくなる。これにより、圧縮バネ３０の付勢力によって軸部８２及び回動腕２９が後方に戻るとともに、上糸切りハサミ８０は、閉じた状態のまま後方に向けて移動する。
一方、操作レバー８７の回転によって、カム部材３２はその左端部を中心に時計回りに回転する。カム部材３２の回転によって、下糸切りレバー３３は更に時計回りに回転するとともに、角部３２ｃに当接するコロ７４はカム部３２ａに当接するようになる。コロ７４がカム部３２ａに当接すると、引張バネ７５の付勢力によって回動腕２９とともに軸部８２は正面視して時計回りに若干回転する。軸部８２の時計回りの回転によって、上糸切りハサミ８０は閉じた状態で左方へと若干移動する。
【００４８】
ここで、操作レバー８７がＡの位置からＣの位置までに移動する間に、下糸切断装置５０は以下のように動作する。
前述のように、操作レバー８７の回転によって、下糸切りレバー３３がその上端部を中心に時計回りに回転する。下糸切りレバー３３の時計回りの回転によって、駆動腕６０が図８においてその中間部を中心に時計回りに回転する。駆動腕６０の時計回りの回転によって、リンク部材６１を介して下糸切りリンク６２が、その中間部を中心に反時計回りに回転する。下糸切りリンク６２の反時計回りの回転によって、下糸手繰腕６３が、その中間部を中心に反時計回りに回転する。下糸手繰腕６３は、反時計回りへの回転によってボビンから導出される下糸を手繰る。一方、下糸切りリンク６２の反時計回りの回転によって、下メス５７が、その基端部を中心に時計回りに回転する。下メス５７が回転している際に、上メス５６の延出部５６ｂが針板台５１の縁部５１ｂに当接し、上メス５６の回転は止まり、一方下メス５７は回転し続ける。これにより、下糸切りハサミ５２は下糸手繰腕６３によって手繰られた下糸を切断する。そして、閉じた状態の下糸切りハサミ５２は、切断後にボビンに連なる下糸を保持する。
【００４９】
そして、作業者が操作レバー８７を放すと、引張バネ３１の付勢力によって、操作レバー８７はＡの位置まで戻る。このとき、上糸切断装置７０は以下のように動作する。
操作レバー８７の回転によって、コロ８９が初期位置に戻る。これにより、揺動体２８が一旦前方に回転した後、後方に回転し、初期状態に戻る。この揺動体２８の回転に伴って、軸部８２及び回動腕２９も一旦前方に移動した後、後方に移動し、初期状態に戻る。従って、上糸切りハサミ８０の前後の位置関係は第１の待機位置と同じになる。
【００５０】
一方、操作レバー８７の戻りによって、カム部材３２はその左端部を中心に反時計回り（図７）に回転する。カム部材３２の回転に従い、下糸切りレバー３３がその基端部を中心に反時計回りに回転する。下糸切りレバー３３の反時計回りの回転に従い、押圧体３４は係脱体７３ｂへの押圧を解除し、係脱体７３ｂは初期状態に戻る。一方、カム部材３２の反時計方向への回転に従い、コロ７４がカム部３２ａから角部３２ｃそしてカム部３２ｂへと移りながら、回動腕２９が引張バネ７５の付勢力により時計方向に回転する。これに伴い軸部８２を介して上糸切りハサミ８０は左方に移動する。ここで、コロ７４がカム部３２ｂへと移った際に、係脱体７３ｂが初期状態に戻っているため、回動腕２９の係止爪２９ａが係脱体７３ｂの係止部３５ｃに係止する。これにより、回動腕２９の時計回りへの回転が抑止され、コロ７４とカム部３２ｂの当接が解除される。従って、上糸切りハサミ８０の左方への移動も止まる。
【００５１】
以上のように、操作レバー８７がＣの位置からＡの位置に戻った際には、上糸切りハサミ８０の前後の位置関係は第１の待機位置に戻るが、左右の位置関係は戻らない。この位置は、上述してきた切断終了後の第２の待機位置である。第２の待機位置にある上糸切りハサミ８０は、閉じて上糸を保持した状態である。
【００５２】
ここで、操作レバー８７がＣの位置からＡの位置へ回転するまでの間に、下糸切断装置５０は以下のように動作する。
前述のように操作レバー８７の回転によって、下糸切りレバー３３がその上端部を中心に反時計回りに回転する。下糸切りレバー３３の反時計回りの回転によって、駆動腕６０が、底面視してその中間部を中心に反時計回りに回転する。駆動腕６０の反時計回りの回転によって、リンク部材６１を介して下糸切りリンク６２が、その中間部を中心に時計回りに回転する。下糸切りリンク６２の時計回りの回転によって、下糸手繰腕６３が、その中間部を中心に時計回りに回転し、初期状態に戻る。一方、下糸切りリンク６２の時計回りの回転によって、下メス５７が、上メス５６ごとその基端部を中心に反時計回りに回転し、上メス５６の延出部５６ｂと針板台５１の縁部５１ｂとの当接が解除される。これにより、下糸切りハサミ５２は、閉じた状態で初期位置に戻る。
【００５３】
次いで、作業者によってスタートスイッチ１２５が操作されることによって、ミシンは次サイクルの縫製を開始する。ミシンの縫製開始後、上糸切断装置７０及び下糸切断装置５０は以下のように動作する。
上糸切断装置７０においては、ソレノイド７６がＯｆｆ状態からＯｎ状態となり、レバー７７が反時計回り（図５のｆ方向）に回転する。レバー７７の回転に伴い、第二カム面７７ｃがカム当接部８６ａに当接し、カム当接部８６ａはついには第一カム面７７ｂに当接する。従って、開きカム部７７ａ（第二カム面７７ｃ及び第一カム面７７ｂ）がカム当接部８６ａを押して、図４に示すように、可動刃８６が時計方向（ｇ方向）に回転する。これにより、上糸切りハサミ８０が開くとともに、上糸切りハサミ８０は保持していた上糸を放す。上糸切りハサミ８０が開いた後にソレノイド７６がＯｆｆ状態となることによって、ロッド７６ａ及びレバー７７は元の状態に戻るが、上糸切りハサミ８０は開いた状態のままである。
【００５４】
その後、ソレノイド７９がＯｆｆ状態からＯｎ状態となり、ロッド７９ａが左方（図５のｅ方向）に引かれる。これにより、押圧体９１が回動し係脱体７３ｂを下方に向けて押圧し、係止爪２９ａと係脱体７３ｂとの係止が解除される。これにより、コロ７４がカム部材３２のカム部３２ｂに当接するまで、引張バネ７５の付勢力によって回動腕２９が時計回りに回転する。回動腕２９の回転とともに軸部８２が回転し、上糸切りハサミ８０が左方に移動し、ついには第１の待機位置に戻る。上糸切りハサミ８０が第１の待機位置に戻った後に、ソレノイド７９はＯｆｆ状態になり、押圧体９１による下方への押圧が解除される。
【００５５】
また、縫製が開始すると、下糸切断装置５０においては、ソレノイド６６がＯｆｆ状態からＯｎ状態になり、ロッド６６ａが前方に押し出される。これによって作動部材６８が図８の反時計方向に回転し、作動部材６８の延出ピン６８ａがピン５６ａを押す。これによって、上メス５６は下メス５７に対して時計方向に回転し、閉じた状態の下糸切りハサミ５２が開くとともに下糸を放す。下糸切りハサミ５２が開いた後、ソレノイド６６はＯｆｆ状態になり、作動部材６８がバネ６９により時計回りに回転し、作動部材６８が初期状態に戻る。
【００５６】
図９には、ボタン穴かがり縫いミシン１の制御回路１１０の概略ブロック図を示す。
制御回路１１０は、図９に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ  ）１１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、各パルスモータの駆動を行うＹ送りパルスモータドライバ１１４、基線送りパルスモータドライバ１１５、および針振り送りパルスモータドライバ１１６、上糸切りハサミアクチュエータ（ここではソレノイド７６、６９）を駆動する上糸切りハサミアクチュエータドライバ１１７、下糸切りハサミアクチュエータ（ここではソレノイド６６）を駆動する下糸切りハサミアクチュエータドライバ１１８、ミシンモータ５の駆動制御を行うミシンモータドライバ１１９、押え上げソレノイド１２７を駆動制御する押え上げソレノイドドライバ１２６、布切りメス１６を下降させる布切りメス下降シリンダ１９を駆動するシリンダドライバ１２０等から構成される。
【００５７】
上記ミシンモータドライバ１１９には、ミシンモータ５の他、ミシンモータ５の回転量を上軸６の回転角度としてコード化するミシンモータエンコーダ１２１、ミシン針９が上方位置にあることを検出する針上位置センサ１２２、本発明における検出手段であって上軸６の回転速度を検出するＴＧ（タコジェネレーター）発生器１２３等が接続されている。
さらにＣＰＵ１１１には、後述する操作パネル１００や布押え１５の上昇・下降を指示する押えスイッチ１２４、並びに、ミシンモータ５の駆動スタートを指示するスタートスイッチ１２５などが接続されている。
【００５８】
ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１０２の所定領域を作業領域として、ＲＯＭ１１２に記憶されている制御プログラムに従い、操作パネル１００からのデータや、接続された各種センサーからの検出信号に基づいて、各ドライバを介して各駆動部の制御を行う制御手段である。
ＲＯＭ１１２には、操作パネル１００からの入力処理や、操作パネル１００を介して入力された各種縫製データに基づいてボタン穴かがり縫製のための制御データ（縫い始めから縫い終わりまでの全ての針落ち位置など）を演算する演算処理、演算された制御データに従って縫製動作を行わせる縫製処理等が含まれる制御プログラムが記憶されている。
ＲＯＭ１１２には、図１１で示すデータ項目のそれぞれに対応して、設定可能なデータ値の範囲、後述するマイナスキー１０３ｂとプラスキー１０３ｃの１操作で増減し得るデータの単位値、標準のデータ値等が、記憶されている。
さらに、ＲＯＭ１１２には、所定の形状パターンのボタン穴かがり縫いを縫うために、図１１の全てのデータ値（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．２３）について設定されているパターンが複数記憶されている。
ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１の作業領域となるとともに、操作パネル１００を介して入力されたボタン穴かがり縫目の各種データを記憶する本発明の記憶手段となる。
【００５９】
図１０には、ボタン穴かがり縫いミシン１に備わる操作パネル（入力手段）１００を示す。
操作パネル１００は、各種の縫製パラメーターを設定入力したり、設定値の表示出力や縫製制御上のエラーの表示出力を行ったりするもので、例えば、ボタン穴かがり縫いミシン１が載置されるミシンテーブル上に設けられる。
操作パネル１００には、スタート操作部１０１、ナンバー操作部１０２、データ値入力操作部１０３、及びモード切替操作部１０４が設けられている。
スタート操作部１０１には、オペレータが縫製準備が整った旨及び再設定する旨を入力するための準備キー１０１ａと、その状態を表示するＬＥＤ（Light Emitting Diode）などからなる表示部１０１ｂとが設けられている。
【００６０】
ナンバー操作部１０２には、ナンバー表示部１０２ａ、ダウンキー１０２ｂおよびアップキー１０２ｃが設けられている。ナンバー表示部１０２ａは、２桁の７セグメント表示器からなり、データ値を入力するデータ項目のナンバーやパターンナンバーを表示する。
ダウンキー１０２ｂおよびアップキー１０２ｃは、データ項目のナンバーやパターンナンバーを１つずつずらすキーであり、ダウンキー１０２ｂは１つ繰り下げるキー、アップキー１０２ｃは１つ繰り上げるキーである。データ項目の内容については後に詳述する。
【００６１】
データ値入力操作部１０３には、データ値表示部１０３ａ、マイナスキー１０３ｂ、プラスキー１０３ｃが設けられている。データ値表示部１０３ａは、４桁の７セグメント表示器からなり、各データ項目のデータ値を表示する。マイナスキー１０３ｂとプラスキー１０３ｃは、データ値を所定の単位値ずつ増減させるキーである。後述するように各データ項目毎に所定の単位値と設定可能範囲とが決められており、マイナスキー１０３ｂを押すとデータ値が単位値ずつ小さくなっていき、プラスキー１０３ｃを押すとデータ値が単位値ずつ大きくなっていく。
【００６２】
モード切替操作部１０４には、パターンナンバーの設定モードに切り替えるパターンナンバキー１０４ａと、データ入力モードに切り替えるデータキー１０４ｂとが設けられている。パターンナンバキー１０４ａおよびデータキー１０４ｂ上には、それぞれＬＥＤなどの表示器１０４ｃ、１０４ｄが設けられており、これらの点灯によりパターンナンバー設定モードかデータ入力モードかをオペレータに知らせることが出来るようになっている。
作業者は、まず、パターンナンバーキー１０４ａを操作して所望のパターンナンバーを、図１１のパターンＮｏ．１、２、３、４...の中から選択し、次いでデータキー１０４ｂを操作して各データ項目を選択し、データ値入力操作部１０３においてデータ値を設定・変更する。なお、パターンナンバーを選択することで、そのパターンごとに予めデータ値が設定されているので、そのデータ値でよい場合には変更する必要はない。
【００６３】
ここで、操作パネル１００から入力可能で、ボタン穴かがり縫目の形状・大きさなどを決定する縫製データの種類と内容について説明する。
図１１には、操作パネルから入力可能なデータ項目を示すデータテーブルを、図１２には、図１１の各データ項目が、ボタン穴かがり縫いのどの部分の長さを表すかを説明する図を示す。図１２には、ボタン穴かがり縫目ｕ０の各部に、データ項目名とデータナンバーを記載している。
【００６４】
ボタン穴かがり縫目ｕ０に関して、操作パネル１００から入力可能なデータ項目は、図１１のデータテーブルに示すとおりである。
即ち、データナンバー１〜１６は、ボタン穴の長さである布切り長さデータ（ボタン穴溝ｕ１の長さ）、メス溝右幅データ（ボタン穴溝ｕ１と右側縫い部ｕ２の左端との距離）、メス溝左幅データ（ボタン穴溝ｕ１と左側縫い部ｕ２の右端との距離）、かがり幅データ（側縫い部ｕ２の左右幅長）、閂止め長さデータ（閂止め部ｕ３の縦長さ）、すきま長さデータであるすきまデータ（上閂止め部ｕ３の下端とボタン穴溝ｕ１の上端との距離）および第２すきまデータ（下閂止め部ｕ３の上端とボタン穴溝ｕ１の下端との距離）、平行部ピッチデータ（側縫い部ｕ２の２針間の縦方向の距離）、閂止め部ピッチデータ（閂止め部ｕ３の２針間の縦方向の距離）、閂止め幅右補正データ（閂止め部ｕ３の右端と右側縫い部ｕ２の右端とのずれ長さ）、閂止め幅左補正データ（閂止め部ｕ３の左端と左側縫い部ｕ２の左端とのずれ長さ）、左平行部張力データ（左側縫い部ｕ２の縫製時の糸張力）、右平行部張力データ（右側縫い部ｕ２の縫製時の糸張力）、第１閂止め部張力データ（上閂止め部ｕ３の縫製時の糸張力）、第２閂止め部張力データ（下閂止め部ｕ３の縫製時の糸張力）、最高速制限データ（ミシン回転数の最高制限数）等の各項目である。
【００６５】
また、図１１のデータナンバー１７〜２３は、本発明において特徴的なデータ項目である。従来のミシンでは、図１２に示したかがり縫いを、図１３（ａ）に示すように、左側縫い部のＡ点から縫い始めた場合、図１３（ｂ）のように同じＡ点で縫い終わらなければならない。しかし、本発明では、ソレノイド７６、７９、６６を設け、糸切り後の上糸切断装置７０、下糸切断装置５０の動作を布送りや押え上げなどの他の機構とは独立させたことから、従来のように縫い終わり位置を縫い始め位置に一致させる必要はない。よって、縫い始め位置、縫い終わり位置をそれぞれ別に設定することができる。
すなわち、ミシン１では、データＮｏ．１９「縫い始め位置」、Ｎｏ．２０「縫い終わり位置」を設定できる。例えば、「縫い始め位置」としてＡ点を設定し、「縫い終わり位置」として図１３（ｃ）のＢ点を設定することができる。これらのデータは、縫目が形成される方向であるＹ'方向（布送り方向とは逆方向）における原点位置を「０」として「０．００〜５．００」ｍｍの範囲で０．１ｍｍ間隔で設定可能になっている。なお、ここでは縫い始め位置及び縫い終わり位置は、いずれも基線上の左側縫い部の内側である。
【００６６】
さらに、従来は、糸切りと布押えを上げる動作が連動していたので、１つのかがり縫いを終えるたびに布押えを上げざるを得なかった。また、布送りと糸の開放が関連していたので、縫製開始時に布送り手段（Ｙ送り駆動手段）を機械的に原点位置としなければならなかった。
しかし、本発明においてはこのような関連がないので、一度に複数の縫目を連続して形成することができるし（連続縫製）、布押えに対する縫製位置を自由に設定することもできる。
例えば、隣合う２つのボタン穴にわたるエリアをカバーできるような非常に長い布押えを使用すれば、１つのボタン穴かがり縫いの後、布押えを外すことなく、次のかがり縫いの位置でボタン穴かがり縫いを行うことができる。
【００６７】
すなわち、ミシン１では、データＮｏ．１７「縫い個数」、Ｎｏ．１８「縫い間隔」、Ｎｏ．２３「縫い位置」を設定することができる。「縫い個数」は「１〜５」個の範囲で設定可能である。例えば、図１４のように、Ｙ方向に十分に長い布押え１５'を使用するとして、図１４（ａ）のように２個のボタン穴かがり縫いＢ１、Ｂ２を形成する場合には、「２」と設定する。また、図１４（ｂ）のようにボタン穴かがり縫いＢ３を１個形成する場合には「１」と設定する。
「縫い間隔」は、図１４（ａ）のように複数のボタン穴かがり縫いを形成する場合に、隣合う縫い目の原点間の距離Ｗを設定するもので「０〜１００」ｍｍの範囲で１ｍｍ間隔で設定することができる。
データＮｏ．２３「縫い位置」は、Ｙ送り駆動手段１３の機械的な原点位置を基準にして、一番最初に形成する縫い目の原点位置（前記「縫い始め位置」の原点となる位置）、つまり図１４（ａ）であれば「０１」、図１４（ｂ）では「０２」を設定するものである。この値は「０〜１００」ｍｍの範囲で１ｍｍ間隔で設定できるようになっている。この設定により、布押え１５'の枠内のどの位置で縫製するかを設定することになる。
【００６８】
データＮｏ．２３「縫い位置」により布押え内の縫い位置が自在に設定できることから、布地の段部近傍で縫う場合に都合がよい。従来であれば、仮に長い布押え１５'を用いるとすると、縫い目形成位置と布送りの位置は固定的なので、図１５（ａ）のように布地Ｓの段部Ｓ１近傍でボタン穴かがり縫いＢ４を形成しようとすると、布押え１５'が浮いてしまい、この場合、布押え１５'をより短いものに交換する必要があった。
しかし、本発明のように布押え１５'の枠内の縫い位置が自在に設定できれば、図１５（ｂ）のように段部Ｓ１を避けるようにして、布押え１５'に対して縫い位置を設定することができ、布押え１５'を交換する必要はない。
【００６９】
加えて、上糸切断装置７０・下糸切断装置５０において、上糸・下糸の開放をソレノイド７６、ソレノイド６６という独立したアクチュエータを使用しているので、縫製開始時の上糸・下糸の開放のタイミングを自在に設定することができる。そこで、図１１のデータＮｏ．２１「上糸保持解除タイミング」、Ｎｏ．２２「下糸保持解除タイミング」において、縫い始めからの針数「１〜２０」の範囲内で設定する。
さらに、前記ＲＯＭ１１２内には、図１６に示すテーブルｔ１が記憶されている。このテーブルｔ１には、上軸の回転数に応じた、上糸・下糸それぞれについての開放タイミングの補正針数が設定されている。例えば、回転数が「４００」であれば、上糸・下糸いずれについても補正針数は「０」であり、この場合には、データＮｏ．２１「上糸保持解除タイミング」、Ｎｏ．２２「下糸保持解除タイミング」で設定したタイミングで糸は開放される。回転数が「３０００」であれば、上糸については「３」針分、下糸については「２」針分、データＮｏ．２１、Ｎｏ．２２で設定した値より引いて、その分より速く糸を開放するようになる。つまり、テーブルｔ１は、縫いスピードが速いような場合には、早めのタイミングで糸を開放するように調整するためのものである。
【００７０】
図１１のパターンナンバーのうち、Ｎｏ．「６０」、「６１」は異なるパターンを連続して縫製する「異種パターン連続縫い」のパターンである。例えば、操作パネル１００でパターン「６０」を選択すると、データ項目の代わりに、異種パターンボタン穴かがり縫いデータの一例としての図１７のテーブルｔ２のように、各工程の内容とその縫い位置を設定していく。各工程ごとに、１つの縫目形状のパターンナンバーを設定するようになっており、その工程は選択したパターンナンバーに従った縫製データで縫われる。「縫い位置」は、工程１については、前記データＮｏ．２３の「縫い位置」と同様に布送りの原点位置からの距離であり、その他の工程では前の工程との距離である。
図１７では、例えば工程１では「１」、工程２では「２」で、以後工程５までこれを繰り返し、縫い位置については工程１については「３０」とし、それ以外は「７０」と設定した。このように設定すると、パターンＮｏ．１とパターンＮｏ．２に基づくかがり縫いを交互に繰り返すとともに、各縫い目間の距離は７０ｍｍになる。
ここで、図１７に示す各工程のそれぞれの縫い位置は、最初の工程における縫目については機械的な原点位置を基準にして縫い位置そのものを入力し、２つ目以降については隣合う工程の縫目同士として前工程の縫目との間隔を入力するようにしたが、２つ目以降の縫い位置については最初の工程の縫目に対する距離あるいは最初の縫目が基準とする機械的な原点位置に対する距離であってもよい。
【００７１】
図１８〜図２１に、上記構成を有するボタン穴かがり縫いミシン１においてＣＰＵ１１１の制御の下で行われる各処理のフローチャートを示した。
図１８には、ボタン穴かがり縫いのゼネラルフローを示した。
図１８のフローは、例えばミシン１の電源がＯＮした際に開始する。まず、ステップＳ１において、作業者により操作パネル１００の設定処理が行われる。ステップＳ２において、準備キー１０１ａが操作されたか否か判定され、操作されていればステップＳ３に移行し、操作されていなければステップＳ１に戻る。
ステップＳ３では、操作パネル１００を介して設定されたデータに基づいて、針落ち位置を演算する処理を行い、次いでステップＳ４において、準備キー１０１ａが押されたか否か判定する。ここで、準備キー１０１ａが押されていれば、再びステップＳ１に戻り再設定可能になる。ステップＳ４で準備キー１０１ａが押されていなければ、ステップＳ５に移行し、ここで作業者によって縫製物がセットされる。次いで、ステップＳ６において、スタートスイッチ１２５がＯＮになったか否か判定する。作業者の操作により、スタートスイッチ１２５がＯＮになれば、ステップＳ７に移行し、ここで、かがり縫い、ボタン穴開け、糸切りなどを含む縫製処理が行われる。ステップＳ６でスタートスイッチ１２５がＯＮになっていないと判定すれば、ステップＳ４に戻る。
【００７２】
図１９には、前記ステップＳ７の縫製処理のフローを示した。まず、ステップＪ１において、図１１のデータＮｏ．１７「縫い個数」の中の１つめとして、「Ｍ＝１」とカウントする。次いで、ステップＪ２において、データＮｏ．２３で設定した「縫い位置」までＹ送りパルスモータ２０によりＹ方向に布を送る。さらに、ステップＪ３において、データＮｏ．１９で設定した「縫い始め位置」までＹ方向に布を送る。
ステップＪ４に移行し、ここでミシンモータ５等を駆動し、前記ステップＳ３において求めた針落ち位置にミシン針９を落としながらかがり縫い目を形成するとともに、布切りメス１６を駆動し所定長さ（図１１、データＮｏ．１）のボタン穴を形成し、さらに上糸切断装置７０、下糸切断装置５０を前述のように駆動し糸切り処理を行う。
次いで、ステップＪ５において、前記ステップＪ１のＭ値がデータＮｏ．１７の「縫い個数」であるか否か判定する。縫い個数であれば、ステップＪ８に移行し、
押え上げソレノイド１２７を駆動し、布押え１５を上昇させ、この処理を終える。
一方、ステップＪ５でＭが縫い個数に達していないと判定すれば、ステップＪ６において、「Ｍ＝Ｍ＋１」とカウントする。次いでステップＪ７において、前記データＮｏ．１８で設定した「縫い間隔」分、布を送り、ステップＪ９において「縫い始め位置」までＹ方向に布を送った後、ステップＪ４に戻り、次の縫製を行う。
【００７３】
図２０には、縫製開始時の上糸・下糸の開放（保持解除）処理のフローを示した。この処理は、まずステップＪ１０において、ミシン針が上死点に位置している旨の針上位置センサ１２２からの割り込み信号が入力することにより開始する。次いで、ステップＪ１１において、針数カウントに「１」を加える。
次に、ステップＪ１２においてＴＧ発生器１２３から現在の回転数を取得する。次いで、ステップＪ１３において、図１１のデータＮｏ.２１で設定した「上糸保持解除タイミング」の針数から、ステップＪ１２で取得した回転数により図１６のテーブルｔ１で求めた針数（針数補正）を引いて、上糸を解除するべきタイミングの針数を求める。
ステップＪ１４では、ステップＪ１３同様に、図１１のデータＮｏ.２２で設定した「下糸保持解除タイミング」の針数から、ステップＪ１２で取得した回転数により図１６のテーブルｔ１で求めた針数（針数補正）を引いて、下糸を解除するべきタイミングの針数を求める。
【００７４】
次いで、ステップＪ１５において、現在縫っている針数がステップＪ１３で求めた針数以上であるか否か判定し、針数以上であると判定すればステップＪ１６に移行し、ここで上糸切断装置７０（ソレノイド７６）を駆動し上糸の保持を解除し、ステップＪ１７に移行する。
ステップＪ１５でステップＪ１３で求めた針数に達していないと判定すれば、そのままステップＪ１７に移行する。ステップＪ１７では、現在縫っている針数がステップＪ１４で求めた針数以上であるか否か判定し、針数以上であると判定すればステップＪ１８に移行し、ここで下糸切断装置５０（ソレノイド６６）を駆動し下糸の保持を解除し、この処理を終える。ステップＪ１７でステップＪ１４で求めた針数に達していないと判定すれば、そのままこの処理を終える。
【００７５】
図２１には、図１７のテーブルｔ２のように設定した異種パターン連続縫い処理のフローを示した。この処理は、スタートスイッチ１２５が操作されると開始し、まずステップＪ２０において、工程数を「Ｎ＝１」としてカウントする。次いで、ステップＪ２１において、Ｎ番目、ここでは１番目の工程の縫い位置までＹ方向に布を送り、ステップＪ２２において「縫い始め位置」までＹ方向に布を送る。
次いで、ステップＪ２３に移行し、Ｎ番目、ここでは１番目のパタ−ン縫製を行い、ステップＪ２４において、Ｎに１を加え、新たなＮとしてカウントし、ステップＪ２５に移行する。ステップＪ２５では、ステップＪ２４でカウントした「Ｎ」番目の工程がテーブルｔ２において設定されているか否か判定し、設定されていれば、ステップＪ２１に戻りＮ番目の工程のパターンにしたがって縫製を行う。ステップＪ２５で、「Ｎ」番目の工程が設定されていないと判定すれば、この処理を終える。
なお、２つ目以降の工程の縫目に対する縫い位置の設定が、最初の工程の縫目に対する距離あるいは最初の縫目が基準とする機械的な原点位置に対する距離であってもよい。この場合には、図２１に示すステップＪ２１の処理を行うには、前工程の縫製時にその工程までの縫い位置を予めメモリに記憶させておき、本工程において読み込まれた縫い位置との差分を演算することで、「Ｎ番目の縫い位置」を求め、Ｙ送り移動を行う。
また、図１７のデータでは各工程１〜５の５個の縫製物を機械的な原点に近いものから順に縫製するように入力したが、これを機械的な原点からの距離に関係なく原点から遠い縫い位置の縫製を先に実行してから、より原点に近い縫い位置の縫製を行うように設定することも可能である。例えば、図１４（ａ）の場合において、第１工程で例えばＷ＝７０ｍｍ離れたボタン穴かがり縫いＢ２の縫製を行ってから、第２工程で−７０ｍｍ戻してボタン穴かがり縫いＢ１の縫製を行う場合の入力は、図１７の第１工程のパターン番号をＢ２とし、縫い位置を７０ｍｍとし、第２工程のパターン番号をＢ１とし、縫い位置を−７０ｍｍと入力する。これを図２１に示すフローチャートを実行して縫製することができる。
また、図１７に示す５つの縫い工程を設定した場合に、図２１では第１工程から第５工程まで順に実行するようにしたが、一度パターンの縫い工程のプログラムを作成した後で、縫製前に任意の工程の順序を変更するようにしてもよい。その変更方法としては、図１７で作成した工程番号１〜５を直接変更するようにしてもよいし、あるいは図１７で設定した５工程の実行順序を別の対応表により指定するようにしてもよい。この場合の各工程の縫い始め位置は機械的な原点位置に対する距離を入力する。そして、図２１の縫製実行時にはこの指定された実行順序を読み出して、前工程までの縫い位置を予めメモリに記憶させておき、本工程において読み込まれた機械的な原点位置に対する距離との差分を演算することでＹ送り移動量を求めることができる。
【００７６】
以上のボタン穴かがり縫いミシン１によれば、上糸切りハサミ８０による上糸の開放をソレノイド７６により行い、下糸切りハサミ５２による下糸の開放をソレノイド６６により行うように構成した。つまり、つまり、上糸・下糸の保持解除は、従来のように布送り機構などの他の機構と連動せず、独立した駆動源を用いる。従って、布送り装置による制約がなくなる。
よって、操作パネル１００を介して縫い始め位置（図１１のデータＮｏ．１９）及び縫い終わり位置（データＮｏ．２０）を設定するように構成し、ＣＰＵ１１１の制御の下で、縫い始め位置と縫い終わり位置を別の位置となるような縫目を形成することができる。
したがって、従来のような無駄な捨て縫いはなくなり、その分見た目がよくなり縫い品質が向上し、サイクルタイムも短縮できる。
また、このように糸の開放のソレノイド７６、６６を布送り機構とは独立させたことで、縫製前に布を送りながらボタン穴を形成する先メスが可能となる。
以上のように、ミシン１によれば、多様な縫目のデザインや縫製方法に十分に対応することができるようになる。
【００７７】
また、上糸・下糸それぞれ別のアクチュエータで糸を開放させるように構成したことにより、操作パネル１００を介して、上糸・下糸それぞれについて上糸保持解除タイミング（データＮｏ．２１）、下糸保持解除タイミング（データＮｏ．２２）を設定できることから、縫製条件、例えば布地や糸の種類、ボタン穴かがり縫いの長さや幅などに応じて、縫目の中に糸端が無理なくきれいに隠れるように適切なタイミングで糸を開放することができ、より一層縫い上がりが良くなる。
加えて、図１６で示したテーブルｔ１に基づいて、縫製開始時に回転数が速いほど、早いタイミングで糸の保持を解除するので、実際の縫製状況も考慮することになり一層縫い上がりが良い。
【００７８】
また、操作パネル１００を介してデータＮｏ．２３「縫い位置」を設定することにより、布押え１５（１５'）に対する縫目形成位置を設定できるので、布押えの大きさや、布地（被縫製物）の状態などによって、布押えに対する縫製位置を変更することができるので、従来であれば布押えの交換が必要となるような場合でも、縫い位置の変更だけで適切な縫製状態を整えることができ、作業性が向上する。
【００７９】
加えて、連続縫製可能であって、操作パネル１００を介してデータＮｏ．１７で「２」以上の値を設定することで、前記布押え１５'のような大きな布押えを用いて布押えを上昇させずに複数のボタン穴かがり縫いを連続して形成することができることから、サイクルタイムが短縮され生産性が向上する。
特に、テーブルｔ２（図１７）で設定した異種パターン連続縫製に従えば、異なるパターンのボタン穴かがり縫いを連続して形成することができることから、多様なデザインに対応できる。
【００８０】
なお、第１の実施の形態においては、縫製後操作レバー８７を操作し、その機械的な動作を伝達することで、上糸・下糸を切断し、その後上糸切りハサミ８０の移動にソレノイド７９、上糸・下糸の開放にソレノイド７６、６６をアクチュエータとして用いる構成としたが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、上糸切断装置、下糸切断装置における各種動作、つまり糸切り、糸切り後の移動、糸の保持解除の全てを、ソレノイドを駆動源としてもよく、その際、１つのソレノイドで２つ以上の動作を行うような構成をとってもよい。
また、異種パターン連続縫製の場合、ボタン穴かがり縫いとは異なる縫製パターン、例えば刺繍模様のような縫製パターンも含めて連続して縫製するように構成してもよい。
【００８１】
＜第２の実施の形態＞
図２２〜図２５に、本発明の第２の実施の形態を示す。この第２の実施の形態のミシンは、主要構成は第１の実施の形態のミシン１とほぼ同様であり、上糸切断装置及び下糸切断装置のみ異なることから、以下ではこの点について説明する。
本発明における上糸切断装置・下糸切断装置のアクチュエータとしては、前記ソレノイドに限定されることはなく、電気的に制御できるものであればよく、例えば以下の上糸切断装置２００・下糸切断装置２３０のようにモータでもよい。図２２〜図２５において、上記の実施の形態と同様の部材については同符号を付している。
【００８２】
図２２及び図２３に示すように、上糸切断装置２００は、上糸切りハサミ８０と、パルスモータ２０１を駆動源として上糸切りハサミ８０を開閉するとともに上糸切りハサミ８０を移動させる上糸切りハサミ駆動機構２０２とを備える。
上糸切りハサミ駆動機構２０２は、パルスモータ２０１、レバー７７と、カム機構２０４と、上糸切り土台２０５と、カム部材２０７、２１０と、ラッチカム部材２０８、２１１と、引張バネ２０９、２１２とを備える。
アーム部４に土台２０３が設けられており、土台２０３に上糸切りハサミ駆動機構２０２が取り付けられている。パルスモータ２０１の駆動軸２０１ａは、土台２０３から右方に向けて突出しており、土台２０３に対して回転自在となっている。
土台２０３の下部後端部には、回転自在となるように、回転土台２０６が設けられている。回転土台２０６には、土台２０３にほぼ平行するように設けられた上糸切り土台２０５の後端部が、回転土台２０６に対して前後に摺動自在であるように接続されている。
また、土台２０３の左面には、カム部材２０７が固定されている。カム部材２０７の前端部には、カム面２０７ａが形成されている。
【００８３】
更に、土台２０３の左面には、鉤型に形成されたラッチカム部材２０８の一端部が回転可能に接続されている。ラッチカム部材２０８には、引張バネ２０９の一端部が連結しており、引張バネ２０９の他端部は土台２０３に連結している。引張バネ２０９は、右から見て（図２３において）反時計回り方向にラッチカム部材２０８を付勢する。ラッチカム部材２０８の下端部にカム面２０８ａが形成されている。
一方、上糸切り土台２０５の右面に、カム面２１０ａが形成されているカム部材２１０が固定されている。そして、上糸切り土台２０５の前後動に伴い、カム面２１０ａはカム面２０７ａに対して接離するようになっている。
【００８４】
また、上糸切り土台２０５の左面に、ラッチカム部材２１１が、その上端部に形成されたカム面２１１ａが上糸切り土台２０５から上方へ突出するように、固定されている。
このカム面２１１ａと、ラッチカム部材２０８のカム面２０８ａとが当接した状態で、ラッチカム部材２１１が左方に移動すると、ラッチカム部材２０８は、引張バネ２０９の付勢力に抗して、その後端部を中心に上方に向けて回転する。そして、ついには、カム面２０８ａとカム面２１１ａとの当接が外れ、ラッチカム部材２１１の右面に、ラッチカム部材２０８の左面が当接するようになる。
ところで、上糸切り土台２０５の中間部には、上糸切り土台２０５を右方に付勢する引張バネ２１２が連結する。この引張バネ２１２によって、上糸切り土台２０５は、回転土台２０６を中心にして右方へ回転する方向に付勢される。しかし、ラッチカム部材２１１の右面とラッチカム部材２０８の左面が当接すると、上糸切り土台２０５の右方への回転が抑止されるようになる。
【００８５】
また、第一の実施の形態と同様であるレバー７７は、その中間部において回転自在となるように、上糸切り土台２０５の右面に取り付けられている。レバー７７は、引張バネ７８によって後方に付勢される。
上糸切り土台２０５の前端部に、上糸切りハサミ８０が設けられる。更に、上糸切り土台２０５の前端部には閉じ板２５が設けられている。
【００８６】
また、パルスモータ２０１の駆動軸２０１ａには、カム機構２０４が連結されている。カム機構２０４は、駆動軸２０１ａに取り付けられた駆動カム部材２１３と、駆動カム部材２１３に取り付けられた前後カム腕２１４及びハサミカム腕２１５等からなる。
駆動カム部材２１３は、土台２０３の右側に配置された略円盤状の部材であり、その中央部が前記駆動軸２０１ａに固定され、駆動軸２０１ａとともに回転する。駆動カム部材２１３には、第一カム孔２１３ｂと第二カム孔２１３ｃとが形成されている。駆動カム部材２１３には外側に張り出すように検出部２１３ａが形成されており、この検出部２１３ａのエッジ２１３ｄをセンサ２１８が検出する。センサ２１８はエッジ２１３ｄを検出することによって、駆動カム部材２１３の回転角度が初期状態であることを検出するものである。
【００８７】
前後カム腕２１４は、回転自在に、その中間部において土台２０３に接続されている。前後カム腕２１４の上部には、第二カム孔２１３ｃに摺動自在に係合するカムフォロア２１４ａが設けられており、下部には、ピン２１６が設けられている。ピン２１６は、上糸切り土台２０５に形成される細長い貫通孔２０５ａに摺動自在に係合する。ハサミカム腕２１５は、回転自在に、その中間部において土台２０３に接続される。ハサミカム腕２１５の上部には、第一カム孔２１３ｂに摺動自在に係合するカムフォロア２１５ａが設けられており、ハサミカム腕２１５の下部には、レバー７７の他端部に近接するようにピン２１７が設けられている。
【００８８】
なお、図２２では図示しないが、正確には第一カム孔２１３ｂと第二カム孔２１３ｃのそれぞれは、駆動カム部材２１３の中心に対して一定の距離を保つ円弧からなるカム溝と、徐々に距離が変化する円弧からなるカム溝とが複数連続して形成されたものである。よって、駆動カム部材２１３がパルスモータ２０１に駆動されて所定の方向に回転することによって、第一カム孔２１３ｂと第二カム孔２１３ｃにはめ込まれたカムフォロア２１５ａ、２１４ａは、駆動カム部材２１３の中心に対して一定の距離を保ったり、あるいは離れたり近づいたりする。この離れたり近づくときに、カムフォロア２１５ａ、２１４ａを介してハサミカム腕２１５、前後カム腕２１４が所定方向に回転するようになっている。
そして、前後カム腕２１４の回転により、ピン２１６を介して上糸切り土台２０５が前後に移動するようになっている。また、ハサミカム腕２１５の回転により、ピン２１７を介して、レバー７７が回転動作するようになっている。
【００８９】
次に、下糸切断装置２３０について説明する。図２４及び図２５に示すように、下糸切断装置２３０は、第一の実施の形態に係る下糸切断装置５０とほぼ同様の構成である下糸切りハサミ５２、下糸切りハサミ閉じ手段２４０、下糸切りハサミ開放手段２４５とを備え、さらに駆動手段２３３を備える。
【００９０】
駆動手段２３３は、パルスモータ２３１と、第二駆動カム部材２３４と、第一Ｌ型リンク部材２３５と、第二Ｌ型リンク部材２３６とを備える。
パルスモータ２３１は、ベッド部２内部に固定された土台２３２（図２４において図示略）の下面に支持されている。パルスモータ２３１の駆動軸２３１ａは、土台２３２から上方に向かって突出しており、土台２３２に対して回転自在である。
第二駆動カム部材２３４は、土台２３２の上方に配置される。第二駆動カム部材２３４は略円盤状の部材であり、その中央部（回転中心）が駆動軸２３１ａに固定され、駆動軸２３１ａとともに回転する。第二駆動カム部材２３４の外周部には検出部２３４ａが形成されており、この検出部２３４ａのエッジ２３４ｄをセンサ２３７が検出する。センサ２３７はエッジ２３４ｄを検出することによって、第二駆動カム部材２３４の回転角度が初期状態であることを検出するものである。
【００９１】
第二駆動カム部材２３４には、第一カム孔２３４ｂと第二カム孔２３４ｃとが形成されている。
第一Ｌ字型リンク部材２３５は、その曲折部において上下方向の軸回りに回転自在にベッド部に取り付けられている。第一Ｌ型リンク部材２３５の一端部には、第一カム孔２３４ｂに摺動自在に係合するカムフォロア２３５ａが設けられている。その他端部は、下糸切りハサミ閉じ手段２４０のリンク部材２４１の後端部に回転自在に連結する。リンク部材２４１の前端部は、下糸切りリンク２４２の一端部に回転自在に連結する。
第二Ｌ字型リンク部材２３６は、その曲折部において上下方向の軸回りに回転自在にベッド部に取り付けられている。第二Ｌ型リンク部材２３６の一端部には、第二カム孔２３４ｃに摺動自在に係合するカムフォロア２３６ａが設けられている。その他端部は、下糸切りハサミ開放手段２４５のリンク部材６７の後端部に回転自在に連結する。
【００９２】
第二駆動カム部材２３４の第一カム孔２３４ｂ及び第二カム孔２３４ｃのそれぞれは、図２５に示したように駆動カム部材２３４の中心に対して一定の距離を保つカム溝と、距離が変化するカム溝とが複数連続して形成されたものである。よって第二駆動カム部材２３４がパルスモータ２３１に駆動されて所定の方向に回転することによって、第一カム孔２３４ｂと第二カム孔２３４ｃにはめ込まれたカムフォロア２３５ａ、２３６ａは、第二駆動カム部材２４３の中心に対して一定の距離を保ったり、あるいは離れたり近づいたりする。この離れたり近づくときに、カムフォロア２３５ａ、２３６ａを介して、第一Ｌ字型リンク部材２３５、第二Ｌ字型リンク部材２３６が所定方向に回動するようになっている。
そして、第一Ｌ字型リンク部材２３５の回転により、下糸切りハサミ５２が閉じられ、第二Ｌ字型リンク部材２３６の回転により、下糸切りハサミ５２が開くようになっている。
【００９３】
次に、上糸切断装置２００、下糸切断装置２３０の動作について説明する。ミシンの縫製中、上糸切断装置２００は、以下の初期状態である。
１．エッジ２１３ｄはセンサ２１８によって検知され、パルスモータ２０１及び駆動カム部材２１３は初期状態の回転位置にある。カムフォロア２１４ａ、カムフォロア２１５ａそれぞれは第二カム孔２１３ｃ、第一カム孔２１３ｂのほぼ中心に位置する。
２．レバー７７は、引張バネ７８の付勢力によって後方に位置している。また、上糸切りハサミ８０は所定の待機位置で開いている。
３．ラッチカム部材２１１の右面とラッチカム部材２０８の左面とが当接した状態である。これによって、引張バネ２１２による上糸切り土台２０５の右方への回転が抑止されている。
４．カム部材２１０のカム面２１０ａはカム部材２０７のカム面２０７ａに当接していない。
【００９４】
また下糸切断装置２３０は、以下の初期状態である。
１．エッジ２３４ｄはセンサ２３７に検知され、パルスモータ２３１及び第二駆動カム部材２３４は初期状態の回転位置にある。
２．カムフォロア２３５ａ、カムフォロア２３６ａは、それぞれ、第一カム孔２３４ｂ、第二カム孔２３４ｃのほぼ中心（図２４のＳ点、Ｒ点）に位置する。
３．上メス５６の延出部５６ｂは針板台５１の縁部５１ｂに当接しておらず、下糸切りハサミ５２は所定の待機位置にあって開いている。
【００９５】
そして、縫製終了後にパルスモータ２０１が正転すると、駆動カム部材２１３が、反時計回り（図２３の矢印ｋ方向）に回転し、カムフォロア２１５ａは第１カム孔２１３ｂに沿って摺動するが、このときカムフォロア２１５ａと駆動カム部材２１３の中心との距離は一定で、ハサミカム腕２１５は回転しない。
一方、駆動カム部材２１３の回転により、カムフォロア２１４ａは第二カム孔２１３ｃに沿って摺動する。このとき、第二カム孔２１３ｃの形状にしたがって、駆動カム部材２１３の中心とカムフォロア２１４ａとの距離が大きくなる。従って、カムフォロア２１４ａが後方に移動し、前後カム腕２１４は時計回りに（図２３の矢印ｈ）回転する。
これによって、ピン２１６が前方に向かって回転し、上糸切り土台２０５が前方に移動する。上糸切り土台２０５とともに、ラッチカム部材２１１が前方に移動すると、ラッチカム部材２１１の右面とラッチカム部材２０８の左面との当接が解除され、カム面２０７ａとカム面２１０ａとの距離も大きくなる。ラッチカム部材２１１の右面とラッチカム部材２０８の左面との当接が解除されると、引張バネ２１２の付勢力によって上糸切り土台２０５の前端部が回転土台２０６を中心にして右方に回転する。
上糸切り土台２０５の右方への回転によって、カム当接部８６ａが閉じ板２５に当接する。そして、第一の実施の形態と同様に、上糸切りハサミ８０が閉じられる。上糸切りハサミ８０は閉じることによって、上糸を切断するとともに、切断した上糸を保持する。
【００９６】
切断後、さらに駆動カム部材２１３は反時計回りに回転するが、カムフォロア２１４ａと駆動カム部材２１３の中心との距離は一定である。従って、前後カム腕２１４は回転しなくなるとともに上糸切り土台２０５の前方への移動も停止する。
その後、パルスモータ２０１は逆転し、パルスモータ２０１の駆動軸２０１ａが初期状態に戻ったら停止する。この逆転により、駆動カム部材２１３が時計回り（図２３の矢印ｊ方向）に回転し、カムフォロア２１５ａを介してハサミカム腕２１５は回転しないが、カムフォロア２１４ａを介して前後カム腕２１４は反時計回りに回転し、上糸切り土台２０５が後方に移動する。
【００９７】
上糸切り土台２０５とともにカム部材２１０が後方に移動すると、カム面２１０ａとカム面２０７ａが当接する。更に、上糸切り土台２０５とともにカム部材２１０が後方に移動すると、カム部材２１０及びカム部材２０７との当接によって上糸切り土台２０５の前端部が引張バネ２１２の付勢力に抗して左方に回転する。
【００９８】
また縫製終了後、下糸切断装置２３０のパルスモータ２３１が正転すると、第二駆動カム部材２３４が時計回り（図２４のｎ方向）に回転する。これにより、カムフォロア２３６ａは第二カム孔２３４ｃに沿って摺動するが、カムフォロア２３６ａと第二駆動カム部材２３４の中心との距離が一定であるため、第二Ｌ型リンク１３６は回転しない。一方、カムフォロア２３５ａは第一カム孔２３４ｂに沿って摺動し、第一カム孔２３４ｂの形状にしたがって、第二駆動カム部材２３４の中心とカムフォロア２３５ａとの距離が小さくなる。従って、カムフォロア２３５ａが右方に移動し、第一Ｌ型リンク部材２３５は底面視（図２４の状態）して反時計回りに回転する。
【００９９】
第一Ｌ型リンク部材２３５の回転に伴い、下糸手繰腕６３が反時計回りに回転するとともに、下メス５７が時計回りに回転する。下糸手繰腕６３が回転しながら、下糸を下メス５７側へと手繰る。一方、下メス５７の回転によって下糸切りハサミ５２が閉じて、手繰られた下糸を切断して保持する。
下糸切断後、さらに第二駆動カム部材２３４は時計回りに回転するが、このときはカムフォロア２３５ａと第二駆動カム部材２３４の回転中心との距離が一定であり、第一Ｌ型リンク部材２３５は回転しない。よって下糸切りハサミ５２も回転せず、閉じた状態で切断位置に位置する。
【０１００】
その後、パルスモータ２３１は逆転し、パルスモータ２３１の駆動軸２３１ａが初期状態に戻ったら、停止する。パルスモータ２３１が逆転すると、第二駆動カム部材２３４が反時計方向に回転することにより、カムフォロア２３６ａを介して第二Ｌ型リンク部材２３６は回転しないが、カムフォロア２３５ａを介して第一Ｌ型リンク部材２３５は時計回りに回転する。第一Ｌ型リンク部材２３５の回転に伴い、下糸切りハサミ５２は閉じた状態で初期位置に戻る。
【０１０１】
次いで、作業者によってスタートスイッチが操作されると、ミシンは次サイクルの縫製を開始する。縫製開始時、パルスモータ２０１は逆転し、駆動カム部材２１３は時計回り（図２３のｊ方向）に回転する。
この回転の際にはカムフォロア２１４ａと駆動カム部材２１３の回転中心との距離は一定であるため、前後カム腕２１４は回転せず、上糸切り土台２０５も移動しない。一方、カムフォロア２１５ａと駆動カム部材２１３の回転中心との距離は小さくなる。従って、カムフォロア２１５ａは後方に向かって移動する。これによって、ハサミカム腕２１５は図２３において時計回りに回転し、ピン２１７が前方に向かって移動する。ゆえに、ピン２１７がレバー７７の他端部を前方に押し、レバー７７が引張バネ７８に抗して反時計回り（図２３の矢印方向）に回転する。レバー７７の回転によって、開きカム部７７ａがカム当接部８６ａを押し、上糸切りハサミ８０は開き上糸を放す。
【０１０２】
上糸開放後、更に、駆動カム部材２１３が時計回りに回転するが、カムフォロア２１５ａと駆動カム部材２１３の回転中心との距離は一定であるため、ハサミカム腕２１５は回転せず、ハサミカム腕２１５はレバー７７を前方に押した状態で停止している。
同時に、カムフォロア２１４ａも第二カム孔２１３ｃに沿って摺動するが、このとき駆動カム部材２１３の回転中心とカムフォロア２１４ａとの距離は小さくなる。これによって、前後カム腕２１４が反時計回りに回転し、ピン２１６が後方に向かって回転する。ゆえに、上糸切り土台２０５とともにカム部材２１０が後方に向かって移動し、カム部材２０７に当接する。これにより、糸切り土台２０５が引張バネ２１２の付勢力に抗して左方に回転する。
【０１０３】
上糸切り土台２０５が左方に回転すると、ラッチカム部材２１１のカム面２１１ａがラッチカム部材２０８のカム面２０８ａに当接する。更に、上糸切り土台２０５が左方に回転すると、カム面２１１ａがカム面２０８ａを押し、ラッチカム部材２０８がその後端部を中心にして上方に回転する。ついには、ラッチカム部材２１１がラッチカム部材２０８の左方に移動し、カム面２１１ａとカム面２０８ａとの当接が解除される。その後、ラッチカム部材２０８は、引張バネ２０９の付勢力によって、その後端部を中心にして下方に回転する。
この上糸切り土台２０５の左方への回転時に、ラッチカム部材２０８の左面とラッチカム部材２１１の右面が当接する。この状態で、モータ２０１の逆転が停止しても、上糸切り土台２０５の右方への回転は抑止された状態となる。ここで上糸切り土台２０５の左右位置は、初期状態と同じになる。以上のように、上糸切りハサミ８０は開いた状態で待機位置に戻り初期状態になる。
【０１０４】
次いで、パルスモータ２０１が正転すると、駆動カム部材２１３は反時計回りに回転する。このとき、カムフォロア２１５ａを介してハサミカム腕２１５は回転しない。従って、ハサミカム腕２１５はレバー７７を前方に押した状態で停止している。
一方、カムフォロア２１４ａを介して、前後カム腕２１４が時計回りに回転し、ピン２１６が前方に向かって回転する。ゆえに、上糸切り土台２０５とともにカム部材２１０が前方に向かって移動し、ついには、上糸切り土台２０５の前後位置は、初期状態と同じ位置になる。
【０１０５】
更に、駆動カム部材２１３が反時計回りに回転するが、カムフォロア２１４ａと駆動カム部材２１３の回転中心との距離が一定であるため、前後カム腕２１４は回転しない。従って、上糸切り土台２０５は初期状態のままで移動せず、上糸切りハサミ８０も待機位置から移動しない。
一方、カムフォロア２１５ａを介して、ハサミカム腕２１５は反時計回りに回転し、ピン２１７が後方に向かって回転する。これにより、レバー７７が引張バネ７８の付勢力により時計回りに回転し、開きカム部７７ａがカム当接部８６ａから離れる。
【０１０６】
次いで、制御装置がパルスモータ２３１を逆転させると、第二駆動カム部材２３４は反時計回り（図２４のｍ方向）に回転する。
この回転の際に、カムフォロア２３５ａと第二駆動カム部材２３４の回転中心との距離は一定であるため、第一Ｌ型リンク部材２３５は回転せず、下糸切りハサミ５２も移動しない。
一方、第二駆動カム部材２３４の回転中心とカムフォロア２３６ａとの距離は小さくなり、これによって、第二Ｌ型リンク部材２３６は底面視して時計回りに回転する。第二Ｌ型リンク部材２３６の回転に伴い、作動部材６８が底面視して反時計回りに回転する。これにより作動部材６８先端部の延出ピン６８ａがピン５６ａを押す。これによって、上メス５６が回転し、閉じた状態の下糸切りハサミ５２が開くとともに下糸を放す。
更に、第二駆動カム部材２３４が反時計方向に回転すると、このときカムフォロア２３６ａと第二駆動カム部材２３４の回転中心との距離が一定であるので、第二Ｌ型リンク部材２３６は回転しない。従って、下糸切りハサミ５２は開いた状態を維持する。
【０１０７】
次いで、パルスモータ２３１が正転すると、第二駆動カム部材２３４は時計回りに回転する。この回転により、カムフォロア２３５ａを介して第一Ｌ型リンク部材２３５は回転せず、下糸切りハサミ５２も移動しない。一方、カムフォロア２３６ａを介して、第二Ｌ型リンク部材２３６は底面視して反時計回りに回転する。第二Ｌ型リンク部材２３６の回転に伴い、作動部材６８が底面視して時計回りに回転し、作動部材６８の延出ピン６８ａとピン５６ａとの当接が解除される。以上のようにして、下糸切断装置２３０は初期状態に戻る。
【０１０８】
以上の第二の実施の形態によれば、上糸切断装置２００にはパルスモータ２０１を、下糸切断装置２３０にはパルスモータ２３１を設け、これら１台のモータで、糸切り、糸の保持、及び糸の開放を行いように構成し、これらの動作を布送りなどの他の機構とは独立に駆動させた。よって、前述の第一の実施の形態と同様の作用・効果を奏することができる。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明の代表的な効果を挙げれば、上糸切りハサミによる上糸の保持解除と、下糸切りハサミによる下糸の保持解除のそれぞれを行うためのアクチュエータを備えていることから、上糸・下糸の保持解除は、従来のように布送り機構などの他の機構と連動せず、独立した駆動源を用いる。よって、入力手段を介して縫い始め位置及び縫い終わり位置を設定するように構成し、制御手段の制御の下で、縫い始め位置と縫い終わり位置を別の位置となるような縫目を形成することができる。
したがって、無駄な捨て縫いはなくなり、その分見た目がよくなり縫い品質が向上し、サイクルタイムも短縮できる。
また、このように糸の開放の駆動源と布送り機構とを別にしたので、縫製前に布を送りながらボタン穴を形成する先メスが可能となる。
以上のように、本発明によれば、多様なデザインや縫製方法に十分に対応することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としてのボタン穴かがり縫いミシンの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のボタン穴かがり縫いミシンの布送り機構と針の昇降機構を主に示す透視図である。
【図３】図１のボタン穴かがり縫いミシンの針の昇降機構と針振り機構を主に示す透視図である。
【図４】上糸切断装置を示す平面図である。
【図５】上糸切断装置及び下糸切断装置の分解斜視図である。
【図６】上糸切断装置を示す側面図である。
【図７】上糸切断装置及び下糸切断装置の動作を説明するための概略図である。
【図８】下糸切断装置を示す底面図である。
【図９】図１のボタン穴かがり縫いミシンの制御回路を示すブロック図である。
【図１０】操作パネルの正面図である。
【図１１】操作パネルから入力可能なパラメータを示すデータテーブルである。
【図１２】図１１の各データ項目と、ボタン穴かがり縫いとの対応を説明する図である。
【図１３】縫い始め位置と縫い終わり位置とを異なる位置に設定することを説明するための図である。
【図１４】大型の布押えを使用する場合を示す図であり、（ａ）は２個連続縫製する様子を示し、（ｂ）は布押えに対して任意の設定位置で縫製する様子を示す。
【図１５】布押えに対して任意の設定位置で縫製することのメリットを説明するための斜視図である。
【図１６】回転数に応じて上糸及び下糸の保持を解除するタイミングを補正するためのテーブルを示す図である。
【図１７】異種パターン連続縫製のためのデータテーブルを示す図である。
【図１８】ボタン穴かがり縫いのゼネラルフローを示す図である。
【図１９】図１８の中の縫製処理のフローチャートである。
【図２０】縫製開始時の上糸・下糸の保持解除処理を示すフローチャートである。
【図２１】異種パターン連続縫製処理を示すフローチャートである。
【図２２】第二の実施の形態のボタン穴かがり縫いミシンにおける上糸切断装置を示す平面図である。
【図２３】図２２の上糸切断装置の分解斜視図である。
【図２４】第二の実施の形態のボタン穴かがり縫いミシンにおける下糸切断装置を示す底面図である。
【図２５】図２４の下糸切断装置を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１        ボタン穴かがり縫いミシン
５        ミシンモータ
６      上軸（主軸）
９        ミシン針
１２      釜
１３      Ｙ送り駆動手段
１５、１５'    布押え
５０、２３０      下糸切断装置（下糸切り手段）
５２      下糸切りハサミ
６６      ソレノイド（アクチュエータ）
７０、２００      上糸切断装置（上糸切り手段）
７６      ソレノイド（アクチュエータ）
８０      上糸切りハサミ
１００    操作パネル
１１０    制御回路
１１１    ＣＰＵ（制御手段）
１１２    ＲＯＭ
１１３    ＲＡＭ（記憶手段）
１２２    針上位置センサ
１２３    ＴＧ発生器（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004416983.tif 000016
【図１６】
0004416983.tif 000017
【図１７】
0004416983.tif 000018
【図１８】
0004416983.tif 000019
【図１９】
0004416983.tif 000020
【図２０】
0004416983.tif 000021
【図２１】
0004416983.tif 000022
【図２２】
0004416983.tif 000023
【図２３】
0004416983.tif 000024
【図２４】
0004416983.tif 000025
【図２５】
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