(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のチャックケースにおける一方が小径の円錐孔に、軸方向に３つ割りした円錐形ウエッジを嵌合し、この円錐形ウエッジの略中央の咬着面に、重量物を吊り下げ又は横引き支持するためのワイヤを挿通し、前記咬着面にて前記円錐形ウエッジへの外力による咬み込みにてワイヤをチャッキングし、重量物を保持するジャッキ用チャック装置において、前記チャックケースの外周面を前記円錐孔の大径側と小径側に略２分し、一方の大径側を同一径の外周面部とし、他方の小径側をくびれ部とし、前記大径側を同一径とした外周面部の両側に略１８０度間隔で、円周方向の応力を検出するための円周方向歪ゲージと軸方向の応力を検出するための軸方向歪ゲージとからなる２個の歪ゲージをそれぞれ設け、前記くびれ部は、チャックケースの歪ゲージ貼着位置よりやや軸方向に離れた位置であって、チャックケースの内周面と平行な平行線に略一致するような位置まで切り欠き形成してなることを特徴とするチャックの定着確認装置。
【請求項２】
略１８０度間隔でそれぞれ設けた円周方向歪ゲージと軸方向歪ゲージとからなる２個の歪ゲージは、金属抵抗体のパターンを樹脂フィルム上に形成したもの２枚を直交して配置したことを特徴とする請求項１記載のチャックの定着確認装置。
【請求項３】
略１８０度間隔でそれぞれ設けた円周方向歪ゲージと軸方向歪ゲージとからなる２個の歪ゲージは、外力を作用させたときの応力による比抵抗変化の割合をピエゾ抵抗係数として表示するものからなることを特徴とする請求項１記載のチャックの定着確認装置。
【請求項４】
円周方向歪ゲージと軸方向歪ゲージは、自己温度補償型からなることを特徴とする請求項１、２又は３記載のチャックの定着確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＣストランド等のワイヤや棒状のロッドを使用し、引込みチャック、盛替えチャックの交互の開閉作業を行いながら重量物を吊り上げ、吊り降ろししたり、横方向に移動したりする際に、盛替えチャックに確実に荷重を受けたかどうかを確認することのできるチャックの定着確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建設工事において、ワイヤで重量物を吊り下げて、ジャッキにより吊り上げ又は吊り降ろしするようなときに、ワイヤを確実にチャックするためのジャッキ用チャック装置として、図８に示すような装置が使用されてきた。このジャッキ用チャック装置は、下側の引込み用と上側の盛替え用の少なくとも２つのジャッキ用チャック装置３１ａ、３１ｂが使用される。
これらのジャッキ用チャック装置３１ａ、３１ｂは、円筒状のチャックケース１４の中心部に下方が小径の円錐孔を形成し、この円錐孔に図７に示すような軸方向にすり割り１２を有するように３つ割りした円錐形ウエッジ１１を嵌合し、この円錐形ウエッジ１１の中心に重量物を吊り下げたワイヤ１０を挿通し、この円錐形ウエッジ１１の中心の咬着面１３にワイヤ１０の表面を重量物の重量で自然咬み込みさせながら係止してチャッキングし、重量物を吊り下げ保持するものである。
【０００３】
さらに詳しくは、吊り上げるときには、ジャッキを構成するシリンダ２２のオイル口３２にオイルを圧入すると、ピストンロッド２３が上昇し、このピストンロッド２３と一体の下側の引込み用ジャッキ用チャック装置３１ａのチャックケース１４が上昇し、円錐形ウエッジ１１の咬着面１３でワイヤ１０を重量物の重量により自然咬み込み固着させつつ重量物を吊り上げる。上側の盛替え用ジャッキ用チャック装置３１ｂでは、チャックケース１４が上昇しないが、ワイヤ１０の上昇により円錐形ウエッジ１１がコイルばね２７に抗してやや上昇するので、上側の盛替え用ジャッキ用チャック装置３１ｂのチャッキングは、咬着状態が解除された状態にある。
【０００４】
ピストンロッド２３がストロークエンドまで上昇すると、今度は、オイル口３３からオイルが圧入されてピストンロッド２３は、徐々に下降を開始する。このとき、上側の盛替え用ジャッキ用チャック装置３１ｂの円錐形ウエッジ１１がコイルばね２７に押されてチャックケース１４に嵌合し、円錐形ウエッジ１１の咬着面１３でワイヤ１０を重量物の重量により自然咬み込み固着させ、ワイヤ１０の下降が阻止される。ピストンロッド２３の下降により、下側の引込み用ジャッキ用チャック装置３１ａのチャックケース１４が強制的に下降して、円錐形ウエッジ１１との咬着状態が解除され、ピストンロッド２３が下降する。
ピストンロッド２３がシリンダ２２の最下端まで達すると、元の状態に戻り、以下、同様の上下動を繰り返してワイヤ１０に吊り下げられた重量物を徐々に吊り上げる。
【０００５】
次に、重量物を吊り降ろすときの作用を説明すると、重量物を吊り下げたワイヤ１０は、重量物の重量にて上側の盛替え用ジャッキ用チャック装置３１ｂに自然咬着してしっかりとチャッキングされている。この状態において、下側の引込み用ジャッキ用チャック装置３１ａの円錐形ウエッジ１１を油圧シリンダなど図示しない方法によりコイルばね２７に抗して押し上げてチャッキングを解除し、ピストンロッド２３をストロークエンドやや手前まで上昇させた後、円錐形ウエッジ１１の押し上げを解除する。すると、コイルばね２７により円錐形ウエッジ１１がチャックケース１４内に下降してワイヤ１０を自然咬着し、このワイヤ１０は、吊り下げられた重量物の重量により上側の盛替え用ジャッキ用チャック装置３１ｂと、下側の引込み用ジャッキ用チャック装置３１ａの両方でチャッキングされる。
ついで、上側の盛替え用ジャッキ用チャック装置３１ｂの円錐形ウエッジ１１を油圧シリンダなど図示しない方法により押し上げてチャッキングを解除し、下側の引込み用ジャッキ用チャック装置３１ａのシリンダ２２のオイルをオイル口３２から徐々に油を抜くことと、ワイヤ１０に吊り下げられた重量物が自重とのバランスで下降する。ピストンロッド２３がストロークエンドのやや手前まで下降したら、上側の盛替え用ジャッキ用チャック装置３１ｂの円錐形ウエッジ１１の押し上げを解除してワイヤ１０をチャッキングし、元の状態に戻る。以下同様の上下動を繰り返してワイヤ１０に吊り下げられた重量物を徐々に吊り降ろす。
以上の例におけるジャッキ用チャック装置は、下側が引込み用ジャッキ用チャック装置３１ａとし、上側が盛替え用ジャッキ用チャック装置３１ｂとしたが、逆に、上側が引込み用ジャッキ用チャック装置３１ａとし、下側が盛替え用ジャッキ用チャック装置３１ｂとしてもよい。
【０００６】
このような吊り上げ機械を用いることによる重量物の吊り上げ、吊り降ろし作業では、もし、下側の引込み用と上側の盛替え用の２つのジャッキ用チャック装置３１ａ、３１ｂの定着が不十分であると、重大な災害を発生する恐れがある。そのため、吊り上げ機械の面から見た場合、ワイヤロープの同時開放を防ぐインターロック機構など、誤作動、故障等が発生した場合にも事故につながらない機能を有する吊り上げ機械であることが要求される。
【０００７】
従来、このようなジャッキ用チャック装置３１ａ、３１ｂの定着確認方法として、次のように方法が行われていた。
（１）３つ割りされた円錐形ウエッジ１１のいずれかに、外向きに突出したカムを一体に取り付け、チャックケース１４又はカバー２６等の固定側にリミッタを取り付け、荷重がかかっているときには、円錐形ウエッジ１１が下降し、荷重がかかっていないときには、円錐形ウエッジ１１がチャックケース１４から上方へ浮いている等、円錐形ウエッジ１１と一体のカムの位置をリミッタで検出し、この検出信号でランプを点灯する、ブザーを鳴らすなどにより報知して確認する方法。
（２）ジャッキ用チャック装置３１ａ、３１ｂの円錐形ウエッジ１１を重量物の自重ではなく、油圧シリンダなどの外力でチャックケース１４に押し込み、この押し込みにより一定以上の圧力が上昇したかどうかで確認する方法。
（３）ジャッキ用チャック装置３１ａ、３１ｂのチャックケース１４の下端面部と反力を受ける反力架台２４との間に、ロードセル（油圧ロードセルを含む）を介在し、引込み側のジャッキ用チャック装置３１ａが受けている荷重を除いていったときに、盛替え側のジャッキ用チャック装置３１ｂに荷重が移行していることをロードセルで確認する方法。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような従来の確認方法では、以下のような問題があった。
（１）円錐形ウエッジ１１の位置が定着位置にあるかどうかをリミッタで検出するだけでは、３つ割りされた円錐形ウエッジ１１のそれぞれの位置が不揃いであるような場合とか、ワイヤ１０を咬着する円錐形ウエッジ１１のワイヤ咬着面１３の歯形が損傷している場合などには、咬着によるチャッキングがされていないのに見かけ上チャッキングされているように表示されてしまうことがあること。
【０００９】
（２）円錐形ウエッジ１１の外力による押し込み圧力が一定以上に上昇したかどうかで確認する方法では、３つ割りされた円錐形ウエッジ１１のワイヤ咬着面１３とワイヤ１０との間に異物が混入したような場合、３つ割りされた円錐形ウエッジ１１のそれぞれの位置が不揃いである場合、ワイヤ１０を咬着する円錐形ウエッジ１１のワイヤ咬着面１３の歯形が損傷している場合などには、前記同様、咬着によるチャッキングがされていないのに見かけ上チャッキングされているように表示されてしまうことがあること。
【００１０】
（３）前記３つの確認方法の中では、ロードセルで定着しているかどうかを確認する方法がもっとも優れているが、ロードセルの場合、ジャッキ用チャック装置３１ａ、３１ｂとロードセルとの接合やロードセルと反力架台２４との接合等の組立て接合の方法が面倒であること、反力架台２４の上にジャッキ用チャック装置３１ａ、３１ｂを載せることにより機高が高くなることによる転倒防止対策を取らなければならないこと、油圧ロードセルの場合にワイヤ１０の撚り戻しがかかることによる回転防止対策を取らなければならないこと、等の種々の対策を取らなければならず、しかも、これらの対策を施すことにより装置のコストが高くなること。
等の問題があった。
なお、図８では、ＰＣストランドに重量物を吊り下げて、引込みチャックと盛替えチャックの交互の開閉作業を行いながら重量物を吊り上げ、吊り降ろしする装置の例について説明した。
しかし、棒状のロッドやワイヤを使用し、引込みチャックと盛替えチャックの交互の開閉作業を行いながら重量物を横方向に移動する、いわゆる横引きの場合であっても同様の問題があった。
【００１１】
本発明は、重量物を支持体で支持してこの重量物をジャッキ用チャック装置により吊り上げ、吊り降ろししたり、横引きしたりする場合において、支持体がジャッキ用チャック装置に定着して確実に荷重を受けたかどうかを、簡単な装置を装備するだけで短時間で正確に確認することのできるチャックの定着確認装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、チャックケースにおける円錐孔に、軸方向に３つ割りした円錐形ウエッジを嵌合し、この円錐形ウエッジの略中央に、重量物を吊り下げ又は横引きするための支持体を挿通し、この円錐形ウエッジの中央の咬着面にて前記重量物の自重の引っ張り力による自然咬み込み又は強制的な外力による咬み込みにて支持体をチャッキングし、重量物を保持するジャッキ用チャック装置において、チャックケースの外周面部の両側に略１８０度間隔で、円周方向の応力を検出するための円周方向歪ゲージと軸方向の応力を検出するための軸方向歪ゲージとを設けてなることを特徴とするチャックの定着確認装置である。
【００１３】
チャックケースにおける円周方向の応力がさらに発生し易くし、垂直方向の応力を略０とするため、チャックケースの下半部にくびれ部を形成するようにしてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明は、ジャッキ用チャック装置３１ａ、３１ｂが支持体としてのワイヤ１０を咬着したことを検知するのに、チャックケース１４が荷重を受けたことを計測することで検知するもので、そのため、チャックケース１４の外周に、１又は複数個の、好ましくは、２個の歪ゲージ１５、１６を略１８０度の間隔で貼着したものである。
ジャッキ用チャック装置３１ａ、３１ｂが支持体としてのワイヤ１０を咬着によりグリップしたとき、チャックケース１４の内周面１８に円錐形ウエッジ１１の外周面１９がくさび効果で咬み込み、チャックケース１４は、円周方向の応力と垂直方向の応力を受ける。特に、円周方向の応力は、大きな値で検出される。円錐形ウエッジ１１は、通常３つ割りであるため、チャックケース１４の外周に１８０度の間隔で歪ゲージ１５と歪ゲージ１６を取り付ければ、円錐形ウエッジ１１のすり割り１２がどの位置にきても十分な計測量が得られる。
チャックケース１４における円周方向の応力がさらに発生し易くし、垂直方向の応力を略０とするため、チャックケース１４の下半部にくびれ部１７を形成するようにしてもよい。
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の第１実施例を示すもので、同一構造を有する引込み用と盛替え用の２つのジャッキ用チャック装置３１ａ、３１ｂである。これらのジャッキ用チャック装置３１ａ、３１ｂは、円筒状のチャックケース１４の中心部に下方が小径の円錐孔を形成し、この円錐孔の内周面１８に、図７に示すような軸方向にすり割り１２を有するように３つ割りした円錐形ウエッジ１１をその外周面１９が密着するように嵌合し、この円錐形ウエッジ１１の中心孔に重量物を吊り下げた支持体としてのワイヤ１０を挿通し、この円錐形ウエッジ１１の中心孔のワイヤ咬着面１３にワイヤ１０の表面を咬み込ませながら係止してチャッキングし、重量物を吊り下げ保持するものである。
【００１６】
前記チャックケース１４の外周面には、その両側に略１８０度間隔で、２個の歪ゲージ１５、１６が貼着される。これらの２個の歪ゲージ１５、１６は、外力を作用させたときに生ずる表面歪を抵抗変化として検出する金属抵抗体からなるものや応力による比抵抗変化の割合をピエゾ抵抗係数として表示するものなどがある。以下の例では、図２に示すように、金属抵抗体のパターンを樹脂フィルム上に形成したものを用いるものとし、一方の歪ゲージ１５は、チャックケース１４の円周方向の歪を検出する円周方向歪ゲージ１５Ｈとチャックケース１４の軸方向の歪を検出する軸方向歪ゲージ１５Ｖとの２枚を直交して配置したもので、また、他方の歪ゲージ１６も同様に、チャックケース１４の円周方向の歪を検出する円周方向歪ゲージ１６Ｈとチャックケース１４の軸方向の歪を検出する軸方向歪ゲージ１６Ｖとの２枚を直交して配置したもので、円周方向歪ゲージと軸方向歪ゲージとは、図示のように互いに交差してもよいし、直交しているが交差しないものであってもよい。
これらの一方の歪ゲージ１５（円周方向歪ゲージ１５Ｈと軸方向歪ゲージ１５Ｖ）と他方の歪ゲージ１６（円周方向歪ゲージ１６Ｈと軸方向歪ゲージ１６Ｖ）は、自己温度補償型が使用される。
【００１７】
前記歪ゲージ１５、１６は、前記チャックケース１４の外周面に略１８０度の間隔をおいて２個貼着しているが、９０度の間隔で４個貼着してもよい。２個の場合と４個の場合で検出データにほとんど差異がなかったので、以下の例では、２個貼着した場合を例として説明する。
前記チャックケース１４の円錐孔の内周面１８における応力の分布は、一般に、上方から下方にゆくにしたがって大きくなる。ところが、チャックケース１４の肉厚が下方より薄い上方に歪みが生じやすい。これらの点から、歪ゲージ１５、１６は、円錐孔の内周面１８と円錐形ウエッジ１１の外周面１９との密着位置の略中間点とする。
【００１８】
以上のような構成において、チャックケース１４の歪み量から応力度を算出する方法を説明する。
応力は、円周方向と軸方向に発生するため、次式により算出される。
σx＝｛Ｅ／（１−ν2）｝・（εx＋νεy）
σy＝｛Ｅ／（１−ν2）｝・（εy＋νεx）
ここで、σx：円周方向応力度
σy：軸方向応力度
Ｅ ：弾性係数（例えば、２．１×１０6ｋｇｆ／ｃｍ2）
ν ：ポアソン比（例えば、０．３）
εx：円周方向歪
εy：軸方向歪
である。
【００１９】
具体的計算例を図４により説明する。
（１）図４（ａ）において、円周方向に１，０００μｍ（２，１００ｋｇｆ／ｃｍ2）発生する外力を受けたとき
円周方向（図中矢印で示したＸ軸方向）に１，０００μｍ伸びたものとすると、ポアソン比分だけ直角方向（Ｙ軸方向）は、縮む。従って、εy’＝０．３×１，０００＝３００μｍとなる。
（２）図４（ｂ）において、軸方向に−３００μｍ（−６３０ｋｇｆ／ｃｍ2）発生する外力を受けたとき
軸方向（図中矢印で示したＹ軸方向）に−３００μｍ縮んだものとすると、ポアソン比分だけ直角方向（Ｘ軸方向）は、伸びる。従って、εx’＝０．３×３００＝９０μｍとなる。
（３）前記（１）と（２）の外力を同時に受けた場合の歪量は、
εx＝１，０００＋９０＝１，０９０μｍ
εy＝−３００＋（−３００）＝−６００μｍ
となり、これらの値が実測値として出力される。
【００２０】
ここで、引っ張り応力度σxは、
σx＝｛Ｅ／（１−ν2）｝・（εx＋νεy）
＝｛2.1×106／（1−0.32）｝×｛1,090＋0.3×（−600）｝×10-6｝
＝２．３０８×９１０＝２，１００ｋｇｆ／ｃｍ2
また、圧縮応力度σyは、
σy＝｛Ｅ／（１−ν2）｝・（εy＋νεx）
＝｛2.1×106／（1−0.32）｝×｛（−600）＋0.3×1,090｝×10-6
＝２．３０８×（−２７３）＝−６３０ｋｇｆ／ｃｍ2
となる。
一般的に、σ＝ε・Ｅで算出されるものであるが、２方向以上同時に応力度が発生する場合には、このように算出する。
σ＝ε・Ｅとした場合には、
σx＝１，０９０×１０-6×２．１×１０6＝２．２８９ｋｇｆ／ｃｍ2
σy＝−６００×１０-6×２．１×１０6＝−１，２６０ｋｇｆ／ｃｍ2
となり、安全側であるが、実応力度と大幅に異なってしまう。
【００２１】
前述のように、チャックケース１４における円周方向の応力をさらに発生し易くし、かつ、垂直方向の応力を略０とするため、チャックケース１４の下半部にくびれ部１７を形成する。
図５は、この目的を達成するための本発明の第２実施例を示すものである。即ち、前述のように、チャックケース１４は、肉厚の薄い方が大きな円周方向歪みを検出しやすい。しかし、あまり肉が薄いと、安全面で問題がある。そこで、安全面で問題がない範囲内でチャックケース１４の下半部の外周部の一部を切り欠いて、くびれ部１７を形成したものである。このチャックケース１４は、内周面１８と平行な平行線２０を想定し、この平行線２０に略一致するような位置まで切り欠く。この場合、歪ゲージ１５、１６は、薄いシート状であるため、チャックケース１４の外周の歪ゲージ１５、１６の貼着位置が円錐形であると、捩れたり、しわが生じたり、特に水平方向歪ゲージ１５Ｈ、１６Ｈが湾曲してしまうため、貼着位置は、垂直な円筒状であることが望ましい。そのため、くびれ部１７は、貼着位置のやや下半部に形成する。
【００２２】
図６（ａ）は、Ｘ軸に荷重をとり、Ｙ軸に発生応力度をとったときの特性曲線図である。この特性曲線図のデータを得るため、図３に示すＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のフルブリッジ回路を用いた。この場合、Ｒ１＝円周方向歪ゲージ１５Ｈ、Ｒ２＝軸方向歪ゲージ１５Ｖ、Ｒ３＝円周方向歪ゲージ１６Ｈ、Ｒ４＝軸方向歪ゲージ１６Ｖとなるように接続する。
このブリッジ回路による検出データに基づき、図６（ａ）に示すような特性曲線が得られた。図中、
白抜き３角点：図１に示す円周方向ストレートタイプの特性曲線図
黒３角点    ：図１に示す軸方向ストレートタイプの特性曲線図
白抜き丸点  ：図５に示す円周方向くびれタイプの特性曲線図
黒丸点      ：図５に示す軸方向くびれタイプの特性曲線図
であり、この特性曲線図によれば、円周方向応力度は、図５に示したくびれタイプの特性曲線図は、図１に示したストレートタイプの特性曲線図に比較して約２倍の感度が得られた。また、軸方向応力度は、図５に示したくびれタイプの特性曲線図は、ほとんど０に近い値であり、図１に示したストレートタイプの特性曲線図は、荷重に応じて次第に大きくなっていることを示している。
【００２３】
円錐形ウエッジ１１は、通常３つ割りであるため、チャックケース１４の外周に１８０度の間隔で歪ゲージ１５と歪ゲージ１６を取り付ければ、円錐形ウエッジ１１のすり割り１２がどの位置にきても十分な計測量が得られる、ということを前に述べた。
このことを立証するため、図６（ｂ）に示すように、円錐形ウエッジ１１のすり割り１２のいずれか１つの垂直線に対する角度θを種々変えたとき、どのように変化するかを実測した。具体的には、０度、１５度、３０度、４５度、６０度、７５度、９０度のときのそれぞれの応力度を測定した。図６（ａ）に示す実線の特性曲線は、いずれも平均値であるが、角度θを種々変えても、円周方向の応力度においては、点線の特性曲線のように精々±５％程度の違いであり、軸方向の応力度においては、精々±２％程度の違いがであった。
【００２４】
前記実施例では、重量物をワイヤに吊り下げて、引込みチャックと盛替えチャックの交互の開閉作業を行いながら重量物を吊り上げ、吊り降ろしするジャッキ用チャック装置の例について説明した。そのため、円錐形ウエッジの咬着面によるワイヤのチャッキングは、重量物の自重の引っ張り力による自然咬み込みにて行うようにした。また、ワイヤとしてＰＣストランドを用いた例とした。
しかし、本発明は、これに限られるものではなく、引込みチャックと盛替えチャックの交互の開閉作業を行いながら重量物を横方向や斜め方向に移動する、いわゆる横引きの場合であってもよいし、吊り下げと横引きを組み合わせたものであってもよい。この横引きであって、重量物を引っ張る方向に移動する場合には、支持体には、ＰＣストランド等のワイヤを用いることができる。また、横引きであって、重量物を押す方向に移動する場合には、支持体には、棒状、管状等のロッドが用いられる。このような横引きの場合、重量物を支持する支持体には、重量物の自重の引っ張り力による自然咬み込みにてチャッキングすることができないので、円錐形ウエッジへ油圧機構などを用いた強制的な外力による咬み込みにて支持体をチャッキングすることが必要であり、本発明は、このような場合であっても利用できることは勿論である。
前記支持体は、断面が円形の他、多角形、楕円形などであってもよく、この場合、円錐形ウエッジの咬着面の孔の形状もそれにあわせることが必要である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、上述のように、円筒状のチャックケースにおける一方が小径の円錐孔に、軸方向に３つ割りした円錐形ウエッジを嵌合し、この円錐形ウエッジの略中央の咬着面に、重量物を吊り下げ又は横引き支持するためのワイヤを挿通し、前記咬着面にて前記円錐形ウエッジへの外力による咬み込みにてワイヤをチャッキングし、重量物を保持するジャッキ用チャック装置において、前記チャックケースの外周面を前記円錐孔の大径側と小径側に略２分し、一方の大径側を同一径の外周面部とし、他方の小径側をくびれ部とし、前記大径側を同一径とした外周面部の両側に略１８０度間隔で、円周方向の応力を検出するための円周方向歪ゲージと軸方向の応力を検出するための軸方向歪ゲージとからなる２個の歪ゲージをそれぞれ設け、前記くびれ部は、チャックケースの歪ゲージ貼着位置よりやや軸方向に離れた位置であって、チャックケースの内周面と平行な平行線に略一致するような位置まで切り欠き形成したので、以下の効果を有する。
（１）３つ割りされた円錐形ウエッジのそれぞれの位置が不揃いであったり、ワイヤを咬み込む円錐形ウエッジのワイヤ咬着面の歯形が損傷していたりしても、チャックケースに生ずる応力が一定値以上であることを検出すれば正常であり、一定値以下であれば危険であることを確実に報知でき、災害発生を未然に防止できる。
（２）肉厚の薄い方が大きな円周方向歪みを検出しやすいので、チャックケースの小径側をくびれ部とし、垂直方向の応力を略０としてチャックケースにおける円周方向の応力をより発生し易くすることができる。
（３）しかし、チャックケースの肉厚が薄すぎると、安全面で問題があるので、チャックケースの内周面と平行な平行線を想定し、この平行線に略一致するような安全面で問題がない範囲内で切り欠いて、くびれ部を形成したものである。
ちなみに、実験による特性曲線図によれば、円周方向応力度は、くびれタイプの特性曲線図がストレートタイプに比較して約２倍の感度が得られた。また、軸方向応力度は、くびれタイプは、ほとんど０に近い値であるのに対し、ストレートタイプの特性曲線図は、荷重に応じて次第に大きくなっていることを示している。
【００２６】
（４）円周方向歪ゲージと軸方向歪ゲージは、薄いシート状であるため、チャックケースの外周の貼着位置が円錐形であると、捩れたり、しわが生じたり、特に水平方向歪ゲージが湾曲してしまうため、貼着位置は、垂直な円筒状であることが望ましい。そのため、くびれ部は、チャックケースの歪ゲージ貼着位置よりやや軸方向に離れた位置に形成している。
（５）チャックケースに発生する円周方向の応力を検出するものであるから、３つ割りされた円錐形ウエッジの咬着面とワイヤとの間に異物が混入したような場合であっても、３つ割りされた円錐形ウエッジのそれぞれの位置が不揃いである場合であっても、さらにワイヤを咬み込む円錐形ウエッジのワイヤ咬着面の歯形が損傷している場合であっても、３つ割りされたすべての円錐形ウエッジに一定値以上の押し込み力が作用しないと、チャックケースには、一定値以上の円周方向の応力が働かず、片効きなどを即座に検出してスリップの発生する恐れがあることを知らせることができる。
【００２７】
（６）チャックケースの外周部に歪ゲージを貼着するだけなので、ロードセルの場合に比較して、組立てが極めて簡単で、機高が高くなることもなく、転倒防止対策、回転防止対策を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるチャックの定着確認装置の第１実施例を示す断面図である。
【図２】本発明で使用した歪ゲージの説明図である。
【図３】応力検出のためのブリッジ回路図である。
【図４】チャックケースに応力が発生したときの動作説明図で、（ａ）は、円周方向に発生する外力を受けたときの動作説明図、（ｂ）は、軸方向に発生する外力を受けたときの動作説明図である。
【図５】本発明によるチャックの定着確認装置の第２実施例を示す断面図である。
【図６】（ａ）は、荷重−歪量の関係を示す特性曲線図、（ｂ）は、歪ゲージの取付け位置と円錐形ウエッジとのなす角度の説明図である。
【図７】公知の円錐形ウエッジの斜視図である。
【図８】ワイヤロープを使用し、引込みチャックと盛替えチャックの交互の開閉作業を行いながら引込みジャッキで重量物を吊り上げ、吊り降ろしする動作を説明するための断面図である。
【符号の説明】
１０…ワイヤ、１１…円錐形ウエッジ、１２…すり割り、１３…ワイヤ等の咬着面、１４…チャックケース、１５…歪ゲージ、１６…歪ゲージ、１７…くびれ部、１８…内周面、１９…外周面、２０…平行線、２２…シリンダ、２３…ピストンロッド、２４…反力架台、２６…カバー、２７…コイルばね、３１…ジャッキ用チャック装置、３２…オイル口、３３…オイル口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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