(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組機を用いてマンドレルのまわりに複数本の糸条を組んでブレイディング層を組織し、種々の形態でなる組成体を組成するためのブレイディング装置であって、長尺マンドレルを支持するためのマンドレル支持手段と、前記マンドレル支持手段上のマンドレルの軸線が前記組機の組点位置を通過するように、マンドレルを案内するマンドレル案内手段と、前記マンドレル案内手段に沿わせて前記マンドレルを往復移動させるためのマンドレル移動手段とを設け、前記マンドレルが、二次元的ないしは三次元的な曲がり形状を有する長尺マンドレルであることを特徴とする長尺マンドレルのブレイディング装置。
【請求項２】
前記組機が、球面軌跡を有し、前記球面軌跡から内方に向けて糸条を供給する糸条供給路を持った第１および第２の組機を含むものからなり、前記各組機の組点位置が、前記マンドレルの軸線方向に若干離遠した位置に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の長尺マンドレルのブレイディング装置。
【請求項３】
前記第１の組機と第２の組機との間に、０度の挿入糸として供給される挿入糸供給手段を設け、および／または各組機には、前記挿入糸とは別の０度の中央糸として供給される中央糸供給手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の長尺マンドレルのブレイディング装置。
【請求項４】
前記マンドレル案内手段が、前記マンドレルの平面視軸線および／またはマンドレルの側面視軸線に合致する第１の案内手段および／または第２の案内手段を含むものからなることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の長尺マンドレルのブレイディング装置。
【請求項５】
前記マンドレル支持手段が、少なくとも一対の支柱体と、該支柱体間を連結する連結体とを含み、前記連結体が、前記マンドレル案内手段におけるガイドレール構造部材を構成するものからなり、種々のマンドレル形状に合わせたガイドレール構造部材を前記支柱体に対して着脱可能にしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の長尺マンドレルのブレイディング装置。
【請求項６】
前記マンドレル移動手段が、前記ブレイディング装置側に直接的に、あるいは間接的に設けた駆動源を含むものからなることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の長尺マンドレルのブレイディング装置。
【請求項７】
マンドレル形状またはプリフォーム形状に応じて、マンドレルの移動速度または組機の回転速度を変化させる制御手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の長尺マンドレルのブレイディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、組機を用いてマンドレルのまわりに複数本の糸条を組んでブレイディング層を組織し、種々の形態でなる組成体を組成するためのブレイディング装置であり、特に、長尺で、且つ、二次元的ないしは三次元的な曲がり形状部分を有するマンドレルに対して、極めて効率的に適応するブレイディング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、従来のブレイディング装置は、特許文献１において、図３、図４、図５に示すように構成したものとして提供されている。この特許文献１に記載のブレイディング装置は、軸芯方向の強度を任意に設定し得るように、組糸に中央糸を組み込む構成例を開示するものであり、軸方向に移動可能なマンドレルに対向状態で第１および第２の二つのブレーダーを被嵌し、このブレーダー夫々に糸を供給する糸供給部を設け、マンドレル軸芯方向に配される軸方向糸Ｒを二つのブレーダー間において該マンドレルの外周面上に供給する軸方向糸供給部を設け、マンドレルが一方の方向移動する際、一方のブレーダーの糸供給部からの糸が軸方向糸Ｒとし組成され、他方のブレーダーの糸供給部からの糸が斜向糸Ｓとして組成されるように構成し、マンドレルが他方の方向移動する際、一方のブレーダーの糸供給部からの糸が斜向糸Ｓとし組成され、他方のブレーダーの糸供給部からの糸が軸方向糸Ｒとして組成されるように構成したものである。
【０００３】
この特許文献１に記載のものにおいて、ブレーダー６、９の糸供給部１０、１１は、互いに向き合った面からブレーダーの回転軸芯に沿ってのびる構成の、所謂、平面軌跡駆動タイプのものであり、キャリアから糸が屈曲して供給されるものである。このタイプのものでは、組角に制限があり、供給する糸に負荷が掛かりやすいなどの問題点を有するものであった。さらに、この特許文献１に記載のブレーダー装置は、真直ぐで、ある程度の長さのマンドレルに対して適用されるものであって、長尺で、且つ、二次元的ないしは三次元的な曲がり形状をもつマンドレルに対しては、その適用に制限があった。
【０００４】
【特許文献１】特許第３２１５３０８号公報（図３、図４および図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、この発明は、マンドレルが、長尺で、且つ、二次元的ないしは三次元的な曲がり形状部分を有するような形態のものである場合に、当該マンドレルに対するブレイディングに際して、極めて効率的に適用が可能な長尺曲がり形状マンドレルのブレイディング装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体的には、組機を用いてマンドレルのまわりに複数本の糸条を組んでブレイディング層を組織し、種々の形態でなる組成体を組成するためのブレイディング装置であって、長尺マンドレルを支持するためのマンドレル支持手段と、マンドレル支持手段上のマンドレルの軸線が組機の組点位置を通過するように、マンドレルを案内するマンドレル案内手段と、マンドレル案内手段に沿わせて前記マンドレルを往復移動させるためのマンドレル移動手段とを設けたことを特徴とする長尺マンドレルのブレイディング装置を構成するものである。
【０００７】
さらに、この発明において請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の長尺マンドレルのブレイディング装置であって、マンドレルが、二次元的ないしは三次元的な曲がり形状を有する長尺マンドレルであることを特徴とするものである。
【０００８】
さらに、この発明において請求項３に記載の発明は、請求項１あるいは請求項２に記載の長尺曲がり形状マンドレルのブレイディング装置であって、前記組機が、球面軌跡を有し、前記球面軌跡から内方に向けて糸条を供給する糸条供給路を持った第１および第２の組機を含むものからなり、前記各組機の組点位置が、前記マンドレルの軸線方向に若干離遠した位置に設定されていることを特徴とするものである。
【０００９】
さらに、この発明において請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の長尺マンドレルのブレイディング装置であって、前記第１の組機と第２の組機との間に、０度の挿入糸として供給される挿入糸供給手段を設け、および／または各組機には、前記挿入糸とは別の０度の中央糸として供給される中央糸供給手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、この発明において請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の長尺マンドレルのブレイディング装置であって、前記マンドレル案内手段が、前記マンドレルの平面視軸線および／またはマンドレルの側面視軸線に合致する第１の案内手段および／または第２の案内手段を含むものからなることを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、この発明において請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の長尺マンドレルのブレイディング装置であって、前記マンドレル支持手段が、少なくとも一対の支柱体と、該支柱体間を連結する連結体とを含み、前記連結体が、前記マンドレル案内手段におけるガイドレール構造部材を構成するものからなり、種々のマンドレル形状に合わせたガイドレール構造部材を前記支柱体に対して着脱可能にしたことを特徴とするものである。
【００１２】
さらに、この発明において請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の長尺マンドレルのブレイディング装置であって、前記マンドレル移動手段が、前記ブレイディング装置側に直接的に、あるいは間接的に設けた駆動源を含むものからなることを特徴とするものである。
【００１３】
さらに、この発明において請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の長尺マンドレルのブレイディング装置であって、マンドレル形状またはプリフォーム形状に応じて、マンドレルの移動速度または組機の回転速度を変化させる制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明になる長尺マンドレルのブレイディング装置は、長尺マンドレルを支持するマンドレル支持手段と、組機の組点位置に長尺マンドレルの軸線が往復通過するように、該マンドレルを案内するマンドレル案内手段と、マンドレル案内手段に沿わせて該マンドレルを往復移動させるためのマンドレル移動手段とを設けたことにより、長尺で、且つ、二次元的ないしは三次元的な曲がり形状部分を有するマンドレルに対して極めて効率的にブレイディングを行うことができるという点において、極めて有効に作用するものといえる。
【００１５】
さらに、この発明になる長尺マンドレルのブレイディング装置は、組機が、球面軌跡を有し、球面軌跡から内方に向けて糸条を供給する糸条供給路を持った第１および第２の組機を含むものからなっており、各組機の組点位置が、マンドレルの軸線方向に若干離遠した位置に設定したものであるので、キャリヤからの糸が屈曲することなく直接的に組点位置にもたらされるので、組角の制限が基本的に無くなり、且つ、毛羽立ちや単糸切れが少ないブレイディングを行うことができる点においても、極めて有効に作用するものである。
【００１６】
さらに、この発明になる長尺マンドレルのブレイディング装置は、前記第１の組機と第２の組機との間に、０度の挿入糸として供給される挿入糸供給手段を設け、および／または各組機には、前記挿入糸とは別の０度の中央糸として供給される中央糸供給手段を設けたことにより、組糸に対して０度の挿入糸および／または挿入糸とは別の０度の中央糸とを選択的に組み入れることができ、所望の構造の組成体を作成することができるという作用効果を奏する。
【００１７】
さらに、この発明になる長尺マンドレルのブレイディング装置は、マンドレル支持手段が、少なくとも一対の支柱体と、該支柱体間を連結する連結体とを含み、前記連結体が、前記マンドレル案内手段におけるガイドレール構造部材を構成するものからなり、種々のマンドレル形状に合わせたガイドレール構造部材を前記支柱体に対して着脱可能にしたことにより、マンドレル形状に見合う形状のガイドレール構造部材を簡単に交換することができ、その点においても極めて有効に作用するものといえる。
【００１８】
さらに、この発明になる長尺マンドレルのブレイディング装置は、マンドレル形状またはプリフォーム形状に応じて、マンドレルの移動速度または組機の回転速度を変化させる制御手段を設けたことにより、多様的な組構造でなる組成体を簡単に作成できるという作用効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明になる長尺マンドレルのブレイディング装置１０について、図面に示す具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。図１〜図３は、この発明において、第１および第２の組機を備えたブレイディング装置により長尺曲がり形状を有する一例になるマンドレル１をブレイディングする状態を示すものであって、図１は、当該ブレイディング装置に対して、マンドレル１が右方の第１の位置に位置する状態を示す概略的な平面図であり、図２は、当該マンドレル１が、右方から左方へ移動する中間位置に位置する状態を示す概略的な平面図であり、図３は、当該マンドレル１が、左方の第２の位置に位置する状態を示す概略的な平面図である。図４は、当該ブレイディング装置の概略的な側面図であり、図５は、当該ブレイディング装置の概略的な正面図である。
【００２０】
まず、この発明において、マンドレル１は、図１および図４に示すように、長尺であって、且つ、二次元的な曲がり部２（図１〜図３において平面視軸線Ａｘ１に沿った曲がり）および三次元的な曲がり部３（図４において側面視軸線Ａｘ２に沿った曲がり）を有するものからなっている。
【００２１】
この発明になるブレイディング装置１０は、球面軌跡に沿って配置してあるボビンキャリアーＣによる給糸部１４から、内方に向けて糸条Ｙを供給する糸条供給路１５を持った第１の組機１１および第２の組機１２を含むものからなっている。前記第１の組機１１および第２の組機１２は、その各組点位置Ｐ１、Ｐ２が、マンドレル１の軸線方向に若干離遠した位置に位置するように、機台枠１３内に配設されていて、前記機台枠１３を介して設置床Ｇに固定されている。この発明では、固定されている組機に対し、長尺曲がり形状のマンドレルを該組機の組点位置を通過するように移動させて、該マンドレルのまわりにブレイディング層を形成するというものであり、その意味において、組機側を設置床Ｇに対して固定と規定するものであって、前記機台枠１３に設けた移動用車輪（図示せず）により移動させることもできる。
【００２２】
この発明では、前記第１の組機１１の組点Ｐ１と、前記第２の組機１２の組点Ｐ２との間に、０度の挿入糸ｙ１として供給される挿入糸供給源１７を含む挿入糸供給手段１６と、前記各組機ごとに、前記挿入糸ｙ１とは別に、０度の中央糸ｙ２として供給される中央糸供給手段１８とを備えている。
【００２３】
この発明において、上記する長尺で曲がり形状部２、３を有するマンドレル１は、図４および図６に示すように、マンドレル支持手段２０によって、その長さ方向の両端１ａ、１ｂが支持されるようになっている。前記マンドレル支持手段２０は、具体的には、一対の支柱体２１、２２と、該支柱体２１、２２とを連結する連結体２３とを含むものからなっており、一実施例において、前記連結体２３は、後述するマンドレル案内手段３０におけるガイドレール構造部材３３を構成するものからなっている。
【００２４】
一例において、前記ガイドレール構造部材３３を兼ねた連結体２３は、例えば、ボルト２４などの手段によって、前記一対の支柱体２１、２２に対して着脱可能に組み立てることができるようになっており、種々のマンドレル形状に見合ったガイドレール構造部材３３として簡単に交換することができる。前記ガイドレール構造部材３３は、前記連結体２３を兼ねたものに限定されるものではなく、前記連結体とは別のものであってもよい。
【００２５】
この発明の基本構成では、二次元的な曲がり部２および三次元的な曲がり部３を持った長尺なマンドレル１の平面視軸線Ａｘ１および側面視軸線Ａｘ２が、前記ブレイディング装置１０における第１の組機１１の組点位置Ｐ１および第２の組機１２の組点位置Ｐ２を通過するように、前記マンドレル支持手段２０を介して該マンドレル１を案内するマンドレル案内手段３０と、このマンドレル案内手段３０に沿わせてマンドレル１を往復移動させるためのマンドレル移動手段４０とを備えている。
【００２６】
前記マンドレル案内手段３０は、マンドレル１の平面視軸線Ａｘ１に合致する第１の案内手段３１と、マンドレルの側面視軸線Ａｘ２に合致するように作動する第２の案内手段３２とによって構成されている。一例において、前記第１の案内手段３１は、前記マンドレル１の曲がり形状を再現する曲がり形状でなっていて、前記マンドレル支持手段２０側に一体的に形成してあるガイドレール構造部材３３と、ブレイディング装置１０における機台枠１３側に取り付けてある側面接触ガイドローラー対３４および上下接触ガイドローラー対３５との組み合わせによって構成してある。
【００２７】
前記マンドレル案内手段３０における第１の案内手段３１は、具体的には、図６に示すように、前記ガイドレール構造部材３３と、該ガイドレール構造部材３３の両側面３３ａ、３３ｂに当接する二対のガイドローラー対３４、３４とによって構成されており、前記ガイドレール構造部材３３は、前記マンドレルの曲がり形状を再現する曲がり形状を有していて、前記マンドレル支持手段２０における支柱体２１、２２を介して前記マンドレル１の真下に整合して位置するように組み立てられている（図１参照）。
【００２８】
前記上下接触ガイドローラー対３５、３５は、前記ガイドレール構造部材３３の上下面３３ｃ、３３ｄに当接して、前記ガイドレール構造部材３３が移動する際、前記ガイドレール構造部材３３の上下動を規制するものであって、図６に示すように、前記ガイドレール構造部材３３の長さ方向に所定の距離を隔てて配置してある。
【００２９】
前記マンドレル移動手段４０は、一例において、前記ブレイディング装置１０における機台枠１３側に、取付ブラケット４３を介して取り付けてある駆動源４１を含むものからなっている。前記駆動源４１の回転軸４２には、駆動スプロケット４４が取り付けられており、該駆動スプロケット４４には、後述する固定チェーン４５が噛合している。
【００３０】
一方、前記ガイドレール構造部材３３の長さ方向の両端側には、固定チェーン４５の両端を固定する固定軸部材４６、４６が設けてあり、前記固定軸部材４６、４６間に固定チェーン４５が架け渡してある。前記固定チェーン４５は、図６に示すように、一対のガイドスプロケット４７、４７にガイドされ、前記駆動スプロケット４４に噛合しており、前記駆動源４１の駆動による駆動スプロケット４４の回転により、マンドレル支持手段２０全体を左右に移動させるようになっている。
【００３１】
一例において、前記マンドレル案内手段３０におけるガイドローラー対３４、３４は、図６に示すように、一対の回転プレート３６、３６に対し、その回転軸３７、３７の径方向両側に支軸３８、３８を介して回転自在に枢支されており、前記回転プレート３６は、回転軸３７およびブラケット３９を介して組機側の機台枠１３に取り付けられている。このように前記ガイドローラー３４を組み立てておくことにより、前記ガイドレール構造部材３３の湾曲部が通過する際、スムースに支障なく走行させることができる。
【００３２】
他方、前記マンドレル案内手段３０における第２の案内手段３２は、例えば、図４に示すように、マンドレル支持手段２０における支柱体２１、２２に組み付けてあるＺ軸制御手段５０、５１によって、前記マンドレル１における側面視軸線Ａｘ２をＺ軸方向に昇降制御するように構成してある。
【００３３】
この発明になるブレイディング装置１０の作動態様について、図１〜図５に基づいて説明する。まず、この発明になるブレイディング装置１０では、前記マンドレル１を、第１の組機１１側から第２の組機１２側に向けて移動する際（図１に示す状態から図２を経て図３に示す状態に移動する際）、並びに、前記第２の組機１２側から前記第１の組機１１側に向けて移動する際（図３に示す状態から図２を経て図１に示す状態に移動する際）の双方共に、前記第１および第２の組機１１、１２を回転作動しておくと、図１中、マンドレル１を右から左へ移動させる過程で、マンドレルのまわりに２層のブレイディング層を形成し、マンドレル１を左から右へ移動させる過程で、マンドレルのまわりにさらに２層のブレイディング層を形成する。
【００３４】
一方、この発明になるブレイディング装置１０の別の使用例によれば、前記マンドレル１を、第１の組機１１側から第２の組機１２側に向けて移動する際（図１に示す状態から図２を経て図３に示す状態に移動する際）、前記第１の組機１１の回転を休止させ、前記第２の組機１２を回転作動させておくことにより、組点位置において、前記第１の組機１１から引き出される糸Ｙ、Ｙと中央糸ｙ２、および挿入糸ｙ１とが０度糸として組点に供給され、前記第２の組機１２から引き出される糸が組糸として供給され、第１層のブレイディング層を形成することができる。
【００３５】
次いで、前記マンドレルを、前記第２の組機１２側から前記第１の組機１１側に向けて移動する際（図３に示す状態から図２を経て図１に示す状態に移動する際）、前記第２の組機１２の回転を休止させて、前記第１の組機１１を回転作動させておくことにより、組点位置において、前記第２の組機１２から引き出される糸Ｙ、Ｙと中央糸ｙ２、および挿入糸ｙ１とが０度糸として組点に供給され、前記第１の組機１１から引き出される糸が組糸として供給され、第２層のブレイディング層を形成することができ、この操作を繰り返すことによって、所望のブレイディング層でなる組成体を組成することができる。
【００３６】
この発明では、図１〜図４に概略示すように、曲がっている部分２、３を有するマンドレル１に対するブレイディングに際して、湾曲部における組機の回転移動時の回転中心が、ほぼ組成点の延長線上に形成されるように構成してある。このように、組成点の延長線上に組機の回転移動時の回転中心が位置するように構成することによって、マンドレル１の軸線に呼応してマンドレル１上に規則的なブレイディング層を正確に組成することができる。しかも、ガイドレール構造部材３３およびガイドローラ３４により構成される第１の案内手段３１によって、前記組機を直線移動部ならびに湾曲移動部のいずれをもスムースに移動させることができる。
【００３７】
さらに、この発明では、マンドレル形状またはプリフォーム形状に応じて、マンドレルの移動速度または組機の回転速度を変化させる制御手段を設けておくことができ、該制御手段を設けることによって、ブレイディング組角度を適宜設定して、所望の構造でなる組成体を得ることができる。
【００３８】
図７に示すように、この発明になるブレイディング装置の全体を示す概略的な正面図において、ブレイディング装置１０は、マンドレル１が通過する組点Ｐ１、Ｐ２の周りに組点を規制する組成ガイド２５が設けてある。前記組成ガイド２５は、組成ガイド支持ブラケット２６により組機機枠に支持されている。このブレイディング装置１０において、図１などに示すボビンキャリアーＣは、ボビンキャリアー駆動モータ２８によって駆動するように構成されている。組機の外周囲には、挿入糸案内ガイド２７が設けられており、その外周囲にセットされている挿入糸パッケージあるいは中央糸パッケージ２９から挿入糸ｙ１あるいは中央糸ｙ２を受け入れるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１〜図３は、この発明において、第１および第２の組機を備えたブレイディング装置により長尺曲がり形状を有する一例になるマンドレルをブレイディングする状態を示すものであって、図１は、当該ブレイディング装置に対して、マンドレルが右方の第１の位置に位置する状態を示す概略的な平面図である。
【図２】図２は、当該マンドレルが、右方から左方へ移動する中間位置に位置する状態を示す概略的な平面図である。
【図３】図３は、当該マンドレルが、左方の第２の位置に位置する状態を示す概略的な平面図である。
【図４】図４は、当該ブレイディング装置の概略的な正面図である。
【図５】図５は、当該ブレイディング装置の概略的な正面図である。
【図６】図６は、この発明において、マンドレル案内手段およびマンドレル移動手段の具体的な構成例を示す概略的な斜視図である。
【図７】図７は、この発明になるブレイディング装置の全体を示す概略的な正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  マンドレル
２  二次元的な曲がり部（図１〜図３において平面視軸線Ａｘ１に沿った曲がり）
３  三次元的な曲がり部（図４において側面視軸線Ａｘ２に沿った曲がり）
Ｙ  組糸
ｙ１  挿入糸
ｙ２  中央糸
１０  ブレイディング装置
１１  第１の組機
１２  第２の組機
１３  機台枠
１４  給糸部
１５  糸条供給路
１６  挿入糸供給手段
１７  挿入糸供給源
１８  中央糸供給手段
Ｐ１  第１の組点
Ｐ２  第２の組点
Ａｘ１  マンドレルの平面視軸線
Ａｘ２  マンドレルの側面視軸線
２０  マンドレル支持手段
２１、２２  支柱体
２３  連結体
２４  ボルト
２５  組成ガイド
２６  組成ガイド支持ブラケット
２７  挿入糸案内ガイド
２８  キャリアー駆動モータ
２９  挿入糸あるいは中央糸パッケージ
３０  マンドレル案内手段
３１  第１の案内手段
３２  第２の案内手段
３３  ガイドレール構造部材
３４  ガイドローラー
３５  上下規制ローラー
４０  マンドレル移動手段
４１  駆動源
５０、５１  Ｚ軸制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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