(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関を始動させる電源として車両に搭載されたバッテリの状態を推定する状態推定装置において、
前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、前記内燃機関の停止動作開始後から再始動開始前までの期間におけるバッテリ電圧降下量を始動前電圧降下量として推定する始動前電圧降下推定手段と、
前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、前記内燃機関の再始動開始後から再始動完了までの期間のバッテリ電圧降下量を始動時電圧降下量として推定する始動時電圧降下推定手段と、
前記バッテリにおける前記内燃機関の停止動作開始前の電圧検出値、前記始動前電圧降下推定手段によって推定された前記始動前電圧降下量、及び前記始動時電圧降下推定手段によって推定された前記始動時電圧降下量に基づいて、前記内燃機関の停止動作開始後から再始動完了までの期間における前記バッテリの最低電圧を推定する最低電圧推定手段と
を備えたことを特徴とする車載バッテリの状態推定装置。
【請求項２】
前記始動前電圧降下推定手段は、前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、前記内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間におけるバッテリ電圧降下量を停止前電圧降下量として推定する停止前電圧降下推定手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【請求項３】
前記始動前電圧降下推定手段は、前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、前記内燃機関の停止完了から再始動開始前までの期間におけるバッテリ電圧降下量を停止後電圧降下量として推定する停止後電圧降下推定手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【請求項４】
前記始動前電圧降下推定手段は、
前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、前記内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間におけるバッテリ電圧降下量を停止前電圧降下量として推定する停止前電圧降下推定手段と、
前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、前記内燃機関の停止完了から再始動開始前までの期間におけるバッテリ電圧降下量を停止後電圧降下量として推定する停止後電圧降下推定手段と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【請求項５】
前記バッテリの電流値又は電圧値と内部抵抗値とを対応付けて記憶する内部抵抗値マップを備え、
前記停止前電圧降下推定手段は、前記内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間における前記バッテリの電流変化量の検出値と前記内部抵抗値マップから得られた内部抵抗値とに基づいて前記停止前電圧降下量を推定することを特徴とする請求項２又は４に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【請求項６】
前記内部抵抗値マップは、前記バッテリの電流値と内部抵抗値とを対応付けて記憶する電流・内部抵抗値マップと、前記バッテリの電圧値と内部抵抗値とを対応付けて記憶する電圧・内部抵抗値マップとを含み、
前記停止前電圧降下推定手段は、
前記バッテリへ充電を行う交流発電機の出力電圧が調整電圧の場合、前記内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間における前記バッテリの電流変化量検出値、及び前記バッテリにおける前記内燃機関の停止動作開始前の電流検出値に基づいて前記電流・内部抵抗値マップから得られた内部抵抗値を用いて前記停止前電圧降下量を推定し、
前記出力電圧が調整電圧未満の場合、前記内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間における前記バッテリの電流変化量検出値、及び前記バッテリにおける前記内燃機関の停止動作開始前の電圧検出値に基づいて前記電圧・内部抵抗値マップから得られた内部抵抗値を用いて前記停止前電圧降下量を推定することを特徴とする請求項５に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【請求項７】
前記停止前電圧降下推定手段は、前回の内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間に実測した前記バッテリの電流実測値及び内部抵抗実測値を取得すると共に、
前記バッテリの今回の電流実測値と前記前回の電流実測値との比率に応じた係数を前記前回の内部抵抗実測値に乗じて得られた値を今回の内部抵抗値として設定し、
前記バッテリの電流変化量検出値と前記今回の内部抵抗値とに基づいて前記停止前電圧降下量を推定することを特徴とする請求項２又は４に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【請求項８】
前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの情報と前記内燃機関の停止状態における停止前電圧降下量とを対応付けて記憶する停止後電圧降下推定マップを備え、
前記停止前電圧降下推定手段は、前記少なくとも一つの情報及び前記停止前電圧降下推定マップに基づいて前記停止後電圧降下量を推定することを特徴とする請求項３又は４に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【請求項９】
前記始動時電圧降下推定手段は、前回の内燃機関の再始動開始後から再始動完了までの期間にそれぞれ実測した電流実測値と内部抵抗実測値、及び前記電流実測値に基づく最大電流変化量を取得すると共に、
前記バッテリの内部抵抗実測値、及び最大電流変化量に基づいて前記始動時電圧降下量を推定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一つに記載の車載バッテリの状態推定装置。
【請求項１０】
前記バッテリの容量と内部抵抗値とを対応付けて記憶する容量・内部抵抗値マップを備え、
前記始動時電圧降下推定手段は、前回の内燃機関の再始動開始後から再始動完了までの期間に実測した電流実測値に基づく最大電流変化量を取得すると共に、前記バッテリの容量及び前記容量・内部抵抗値マップに基づいて前記バッテリの内部抵抗値を取得し、前記最大電流変化量と前記バッテリの内部抵抗値とに基づいて前記始動時電圧降下量を推定することを特徴とする手段１乃至８のいずれか一つに記載の車載バッテリの状態推定装置。
【請求項１１】
前記最大電流変化量に係る前記電流実測値の実測時のバッテリ状態に関する情報を前記バッテリの容量及び温度に応じて収集し、その収集した前記バッテリ状態に関する情報に基づいて前記容量・内部抵抗値マップを更新するマップ更新手段を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【請求項１２】
前記最低電圧推定手段は、停止動作開始前の電圧検出値から前記始動前電圧降下量と前記始動時電圧降下量とをそれぞれ差し引くことにより、前記内燃機関の停止動作開始後から再始動完了までの期間における前記バッテリの最低電圧を推定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一つに記載の車載バッテリの状態推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
内燃機関を始動させる電源として車両に搭載されたバッテリについて、その状態を推定する車載バッテリの状態推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載バッテリは、内燃機関を始動させる他に制御装置等への電力供給手段ともなっている。そして、バッテリ電圧は、制御装置の動作の信頼性を確保するため、また、過放電に起因するバッテリの著しい劣化を防ぐため、下限電圧以上とするべきものである。よって内燃機関を始動させるスタータに電力供給を可能とするバッテリ電圧を確保すると共に、内燃機関の始動後において低下したバッテリ電圧が下限電圧を下回らないようにするために、内燃機関を自動停止するアイドリングストップ制御を有するものにあっては、内燃機関の始動に伴うバッテリの最低電圧を推定することが望まれる。
【０００３】
従来、バッテリの最低電圧を推定する装置として、例えば下記特許文献１にあるように、車両の停車時にバッテリの充電状態を推定し、バッテリが内燃機関の始動時に必要な電力を供給可能と判断される場合には、内燃機関を自動停止するアイドリングストップ制御を許可するものが提案されている。また、下記特許文献２にあるように、内燃機関の再始動中にバッテリ電圧降下量の推定に用いられる内部抵抗値を推定する手段が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−２５８０７０号公報
【特許文献２】特開２００７−２２３５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来方法は、内燃機関の始動時における内部抵抗値を推定して必要電力を演算し、出力可能な電力が必要電力を上回る状態にバッテリが充電されているかによって内燃機関停止の可否判断をするものであるため、実際に所定時間だけアイドリングストップ制御を実施できるかは不明である。つまり、上記判断により内燃機関を停止しても、バッテリ電圧が降下し、停車状態が継続するにも関わらず交流発電機による発電が必要となり、アイドリングストップ制御の中断を余儀なくされる場合がある。そして、上述したような不適な可否判断によりアイドリングストップ制御を実施すると、バッテリの劣化を招いたり、乗員のフィーリングを損ねたりするという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、内燃機関を始動させる電源として車両に搭載されたバッテリについて内燃機関の停止と再始動とに伴うバッテリ電圧の最低値を正確に推定することができる車載バッテリの状態推定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
【０００７】
１．内燃機関を始動させる電源として車両に搭載されたバッテリの状態を推定する状態推定装置において、
前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、前記内燃機関の停止動作開始後から再始動開始前までの期間におけるバッテリ電圧降下量を始動前電圧降下量として推定する始動前電圧降下推定手段と、
前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、前記内燃機関の再始動開始後から再始動完了までの期間のバッテリ電圧降下量を始動時電圧降下量として推定する始動時電圧降下推定手段と、
前記バッテリにおける前記内燃機関の停止動作開始前の電圧検出値、前記始動前電圧降下推定手段によって推定された前記始動前電圧降下量、及び前記始動時電圧降下推定手段によって推定された前記始動時電圧降下量に基づいて、前記内燃機関の停止動作開始後から再始動完了までの期間における前記バッテリの最低電圧を推定する最低電圧推定手段と
を備えたことを特徴とする車載バッテリの状態推定装置。
【０００８】
手段１によれば、始動前電圧降下推定手段は、バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、内燃機関の停止動作開始後から再始動開始前までの期間におけるバッテリ電圧降下量を始動前電圧降下量として推定する。尚、バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値とは、例えば、バッテリの電圧検出値、電流検出値、電流変化量検出値、内部抵抗値などである（以下、同様）。また、始動時電圧降下推定手段は、バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、内燃機関の再始動開始後から再始動完了までの期間のバッテリ電圧降下量を始動時電圧降下量として推定する。そして、最低電圧推定手段は、バッテリにおける内燃機関の停止動作開始前の電圧検出値、始動前電圧降下推定手段によって推定された始動前電圧降下量、及び始動時電圧降下推定手段によって推定された始動時電圧降下量に基づいて、内燃機関の停止動作開始後から再始動完了までの期間におけるバッテリの最低電圧を推定する。
【０００９】
従って、内燃機関の停止動作開始後から再始動開始前までの期間における再始動前電圧降下量と、内燃機関の再始動開始後から再始動完了までの期間の始動時電圧降下量とをそれぞれ推定することによって、内燃機関の停止と再始動とに伴うバッテリ電圧の最低値を正確に推定することができる。
【００１０】
２．前記始動前電圧降下推定手段は、前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、前記内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間におけるバッテリ電圧降下量を停止前電圧降下量として推定する停止前電圧降下推定手段を含むことを特徴とする手段１に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【００１１】
手段２によれば、始動前電圧降下推定手段は、停止前電圧降下推定手段により、バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間におけるバッテリ電圧降下量を停止前電圧降下量として推定することができる。
【００１２】
３．前記始動前電圧降下推定手段は、前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、前記内燃機関の停止完了から再始動開始前までの期間におけるバッテリ電圧降下量を停止後電圧降下量として推定する停止後電圧降下推定手段を含むことを特徴とする手段１に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【００１３】
手段３によれば、始動前電圧降下推定手段は、停止後電圧降下推定手段により、バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、内燃機関の停止完了から再始動開始前までの期間におけるバッテリ電圧降下量を停止後電圧降下量として推定することができる。
【００１４】
４．前記始動前電圧降下推定手段は、
前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、前記内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間におけるバッテリ電圧降下量を停止前電圧降下量として推定する停止前電圧降下推定手段と、
前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、前記内燃機関の停止完了から再始動開始前までの期間におけるバッテリ電圧降下量を停止後電圧降下量として推定する停止後電圧降下推定手段と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【００１５】
手段４によれば、始動前電圧降下推定手段は、停止前電圧降下推定手段により、バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間におけるバッテリ電圧降下量を停止前電圧降下量として推定すると共に、停止後電圧降下推定手段により、バッテリの状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、内燃機関の停止完了から再始動開始前までの期間におけるバッテリ電圧降下量を停止後電圧降下量として推定することができる。よって、停止前電圧降下量と停止後電圧降下量とを合わせたバッテリ電圧降下量を始動前電圧降下量として正確に推定することができる。
【００１６】
５．前記バッテリの電流値又は電圧値と内部抵抗値とを対応付けて記憶する内部抵抗値マップを備え、
前記停止前電圧降下推定手段は、前記内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間における前記バッテリの電流変化量の検出値と前記内部抵抗値マップから得られた内部抵抗値とに基づいて前記停止前電圧降下量を推定することを特徴とする手段２又は４に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【００１７】
手段５によれば、バッテリの電流値又は電圧値と内部抵抗値とを対応付けて記憶する内部抵抗値マップを予め備えているので、停止前電圧降下推定手段は、内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間におけるバッテリの電流変化量の検出値と内部抵抗値マップから得られた高精度な内部抵抗値とに基づいて、停止前電圧降下量を簡単な処理で正確に推定することができる。
【００１８】
６．前記内部抵抗値マップは、前記バッテリの電流値と内部抵抗値とを対応付けて記憶する電流・内部抵抗値マップと、前記バッテリの電圧値と内部抵抗値とを対応付けて記憶する電圧・内部抵抗値マップとを含み、
前記停止前電圧降下推定手段は、
前記バッテリへ充電を行う交流発電機の出力電圧が調整電圧の場合、前記内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間における前記バッテリの電流変化量検出値、及び前記バッテリにおける前記内燃機関の停止動作開始前の電流検出値に基づいて前記電流・内部抵抗値マップから得られた内部抵抗値を用いて前記停止前電圧降下量を推定し、
前記出力電圧が調整電圧未満の場合、前記内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間における前記バッテリの電流変化量検出値、及び前記バッテリにおける前記内燃機関の停止動作開始前の電圧検出値に基づいて前記電圧・内部抵抗値マップから得られた内部抵抗値を用いて前記停止前電圧降下量を推定することを特徴とする手段５に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【００１９】
手段６によれば、内部抵抗値マップは、バッテリの電流値と内部抵抗値とを対応付けて記憶する電流・内部抵抗値マップと、バッテリの電圧値と内部抵抗値とを対応付けて記憶する電圧・内部抵抗値マップとを予め含んでいる。そして、バッテリへ充電を行う交流発電機の出力電圧が調整電圧の場合、停止前電圧降下推定手段は、内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間におけるバッテリの電流変化量検出値と、バッテリにおける内燃機関の停止動作開始前の電流検出値及び電流・内部抵抗値マップから得られた高精度な内部抵抗値とに基づいて停止前電圧降下量を簡単な処理で正確に推定することができる。一方、出力電圧が調整電圧未満の場合、停止前電圧降下推定手段は、内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間におけるバッテリの電流変化量検出値と、バッテリにおける内燃機関の停止動作開始前の電圧検出値及び電圧・内部抵抗値マップから得られた高精度な内部抵抗値とに基づいて停止前電圧降下量を簡単な処理で正確に推定することができる。
【００２０】
すなわち、交流発電機の出力電圧と調整電圧との比較に応じてマップを使い分けることにより、高精度な内部抵抗値をマップから取得することができ、内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間における電圧降下量をより正確に推定することができる。
【００２１】
７．前記停止前電圧降下推定手段は、前回の内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間に実測した前記バッテリの電流実測値及び内部抵抗実測値を取得すると共に、
前記バッテリの今回の電流実測値と前記前回の電流実測値との比率に応じた係数を前記前回の内部抵抗実測値に乗じて得られた値を今回の内部抵抗値として設定し、
前記バッテリの電流変化量検出値と前記今回の内部抵抗値とに基づいて前記停止前電圧降下量を推定することを特徴とする請求項２又は４に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【００２２】
手段７によれば、停止前電圧降下推定手段は、前回の内燃機関の停止動作開始後から停止完了までの期間に実測した電流実測値及び内部抵抗実測値を取得すると共に、バッテリの電流値と電流実測値との比率に応じた係数を内部抵抗実測値に乗じて得られた値を今回の内部抵抗値として設定し、バッテリの電流変化量検出値と今回の内部抵抗値とに基づいて停止前電圧降下量を簡単な処理で正確に推定することができる。
【００２３】
すなわち、前回アイドリングストップ制御を実施した時に、内燃機関の停止動作開始後から停止完了するまでの期間に実測した電流値及び内部抵抗の実測値を取得しておき、交流発電機の電流値と前回の電流実測値との比較に応じて、内部抵抗実測値を内部抵抗値として設定することにより、車両の違いにより生じるマップの信頼性差を解消でき、高精度に内部抵抗値を取得し、内燃機関の停止動作開始後から停止完了するまでの期間における電圧降下量をより正確に推定することができる。
【００２４】
８．前記バッテリの状態に関する少なくとも一つの情報と前記内燃機関の停止状態におけるバッテリ電圧降下量とを対応付けて記憶する停止後電圧降下推定マップを備え、
前記停止後電圧降下推定手段は、前記少なくとも一つの情報及び前記停止後電圧降下推定マップに基づいて前記停止後電圧降下量を推定することを特徴とする手段３又は４に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【００２５】
手段８によれば、バッテリの状態に関する少なくとも一つの情報と内燃機関の停止状態におけるバッテリ電圧降下量とを対応付けて記憶する停止後電圧降下推定マップを備えているので、停止後電圧降下推定手段は、少なくとも一つの情報及び停止後電圧降下推定マップに基づいて高精度な停止後電圧降下量を簡単な処理で正確に推定することができる。
【００２６】
尚、バッテリ状態に関する少なくとも一つの情報とは、例えば、電圧、電流、電流積算値の正負、温度及び分極状態などを指し、停止後電圧降下推定マップは、これらのいずれかの情報とバッテリ電圧降下量とを対応付けて記憶するものである。
【００２７】
９．前記始動時電圧降下推定手段は、前回の内燃機関の再始動開始後から再始動完了までの期間にそれぞれ実測した電流実測値及び内部抵抗実測値、及び前記電流実測値に基づく最大電流変化量を取得すると共に、
前記バッテリの内部抵抗実測値、及び最大電流変化量に基づいて前記始動時電圧降下量を推定することを特徴とする手段１乃至８のいずれか一つに記載の車載バッテリの状態推定装置。
【００２８】
手段９によれば、始動時電圧降下推定手段は、前回の内燃機関の再始動開始後から再始動完了までの期間にそれぞれ実測した電流実測値及び内部抵抗実測値と、前記電流実測値に基づく最大電流変化量を取得すると共に、バッテリの内部抵抗実測値及び最大電流変化量に基づいて始動時電圧降下量を簡単な処理で正確に推定することができる。
【００２９】
１０．前記バッテリの容量と内部抵抗値とを対応付けて記憶する容量・内部抵抗値マップを備え、
前記始動時電圧降下推定手段は、前回の内燃機関の再始動開始後から再始動完了までの期間に実測した電流実測値に基づく最大電流変化量を取得すると共に、前記バッテリの容量及び前記容量・内部抵抗値マップに基づいて前記バッテリの内部抵抗値を取得し、前記最大電流変化量と前記バッテリの内部抵抗値とに基づいて前記始動時電圧降下量を推定することを特徴とする手段１乃至８のいずれか一つに記載の車載バッテリの状態推定装置。
【００３０】
手段１０によれば、バッテリの容量と内部抵抗値とを対応付けて記憶する容量・内部抵抗値マップを予め備えているので、始動時電圧降下推定手段は、前回の内燃機関の再始動開始後から再始動完了までの期間に実測した電流実測値に基づく最大電流変化量を取得すると共に、バッテリの容量及び容量・内部抵抗値マップに基づいて高精度なバッテリの内部抵抗値を簡単に取得し、最大電流変化量の実測値とバッテリの内部抵抗値とに基づいて始動時電圧降下量を簡単な処理で正確に推定することができる。
【００３１】
１１．前記最大電流変化量に係る前記電流実測値の実測時のバッテリ状態に関する情報を前記バッテリの容量及び温度に応じて収集し、その収集した前記バッテリ状態に関する情報に基づいて前記容量・内部抵抗値マップを更新するマップ更新手段を備えたことを特徴とする手段１０に記載の車載バッテリの状態推定装置。
【００３２】
手段１１によれば、マップ更新手段は、最大電流変化量に係る前記電流実測値の実測時のバッテリ状態に関する情報をバッテリの容量及び温度に応じて収集し、その収集したバッテリ状態に関する情報に基づいて容量・内部抵抗値マップを更新することにより、マップから実測した情報を反映した内部抵抗値を取得することができるので、バッテリの劣化や車両の違いに起因する電圧降下量の推定誤差を小さくすることができる。
【００３３】
１２．前記最低電圧推定手段は、停止動作開始前の電圧検出値から前記始動前電圧降下量と前記始動時電圧降下量とをそれぞれ差し引くことにより、前記内燃機関の停止動作開始後から再始動完了までの期間における前記バッテリの最低電圧を推定することを特徴とする手段１乃至１１のいずれか一つに記載の車載バッテリの状態推定装置。
【００３４】
手段１２によれば、最低電圧推定手段は、停止動作開始前の電圧検出値から始動前電圧降下量と始動時電圧降下量とをそれぞれ差し引くことにより、内燃機関の停止動作開始後から再始動完了までの期間におけるバッテリの最低電圧を簡単な演算処理で推定することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、車両が停車しアイドリングストップ制御を実施する前に、内燃機関の停止動作開始後から再始動完了までの期間のバッテリの電圧降下量を予め推定することにより、バッテリの最低電圧を推定することができる。前記最低電圧と、基準となる下限電圧との比較に基づいて内燃機関停止の可否判断をすることで、内燃機関の再始動時における電圧降下により再始動できなくなる不具合を防ぎ、また不適なアイドリングストップ制御の実施によるバッテリの劣化や乗員のフィーリングを損なうことを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の車載バッテリの状態推定装置を具体化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態の車載バッテリの状態推定装置を適用した車両用電源系を示すブロック図である。
【００３７】
内燃機関１０は、車両の動力発生装置であり、その出力軸であるクランク軸１２が駆動輪に機械的に接続されている。一方、発電装置２０は、交流発電機２２と、交流発電機２２の出力を制御する制御回路としてのレギュレータ２４とを備えて構成されている。ここで、交流発電機２２のロータは、内燃機関１０のクランク軸１２と機械的に連結されており、クランク軸１２の回転力によって回転する。
【００３８】
バッテリ３０は、鉛蓄電池であり、発電装置２０の交流発電機２２の出力端子と接続されている。そして、バッテリ３０には、これと並列にスイッチ４２を介して電気負荷４４が複数接続されている。更に、バッテリ３０には、電気負荷として、内燃機関１０のクランク軸１２に初期回転を付与するスタータ４０が接続されている。
【００３９】
ＥＣＵ５０は、マイクロコンピュータを主体として構成される電子制御装置であり、常時記憶保持装置５１等の記憶装置を備えている。常時記憶保持装置５１は、内燃機関制御システムの起動スイッチの状態による給電の有無に係わらず、常時記憶を保持することが可能な、例えばバックアップＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを有する記憶装置である。
【００４０】
また、ＥＣＵ５０は、内燃機関１０や発電装置２０を制御対象とし、特にバッテリ３０から放電される電流やバッテリ３０へと充電される電流を検出する電流センサ５２の検出値や、バッテリ３０の温度を検出する温度センサ５４の検出値、更にはバッテリ３０の電圧を検出する電圧センサ５６の検出値に基づき、発電装置２０の出力電圧を制御する。詳しくは、ＥＣＵ５０は、発電装置２０へ調整電圧の指令値を出力する。これにより、レギュレータ２４は交流発電機２２の出力電圧を指令値に基づく電圧に制御し、内燃機関１０の回転数増加や車両の電気負荷減少などにより、発電装置２０の出力電圧が調整電圧の指令値を超過することを防止する。
【００４１】
更に、ＥＣＵ５０は、車両の停止時において上述したバッテリ状態、その他にも内燃機関１０の状態、車速信号及びブレーキ信号等の車両情報６０に基づいて総合的に判断し、内燃機関１０のアイドル回転速度制御を停止し内燃機関１０を自動的に停止させる自動停止処理や、スタータ４０を起動させることで内燃機関１０を自動的に始動させる自動始動処理などの、いわゆるアイドリングストップ制御を実施する。
【００４２】
ここで、アイドリングストップ制御に伴うバッテリ３０の電圧降下について、図２を参照しつつ説明する。図２は、内燃機関１０の停止動作開始から再始動完了までの各期間におけるバッテリ電圧の降下を示す説明図である。
【００４３】
まず、ＥＣＵ５０によって内燃機関１０を自動的に停止させる指示が行われると、内燃機関１０は停止動作を開始する。これにより、クランク軸１２の回転数が徐々に低下し、やがて回転数０となって停止完了となる。また、クランク軸１２の回転数の低下に従って、機械的に連結された交流発電機２２の発電量も低下していく。この内燃機関１０への停止指示（すなわち、停止動作開始）後から停止完了するまでの期間Ｔ１におけるバッテリ３０の電圧は、図２に示すように、停止動作開始時の電圧Ｖｊ０から電圧降下量ΔＶｊｈだけ降下する。
【００４４】
続いて、内燃機関１０が停止完了してから再び交流発電機２２が発電を開始するまでは、車両の電気負荷の電力をバッテリ３０が賄うことにより生じるバッテリ容量低下分、及び分極分によるバッテリ３０の電圧降下が生じる。この内燃機関１０の停止完了後から再始動開始までの期間Ｔ２におけるバッテリ３０の電圧は、図２に示すように、電圧降下量ΔＶｂｎだけ降下する。
【００４５】
更に内燃機関１０の自動始動処理は、スタータ４０を起動させることで内燃機関１０のクランク軸１２に初期回転を付与した後、燃焼制御を行うことで実行される。ここで、内燃機関１０の始動指示後においてスタータ４０が回転を開始するまでの極短時間の間にバッテリ３０からスタータ４０に多量の放電電流が流れることが知られ、この多量の放電電流によりバッテリ３０の電圧が大きく降下する。この極短時間を含む内燃機関１０の始動指示後（すなわち、スタータ４０の起動による再始動開始後）から始動完了までの期間Ｔ３におけるバッテリ３０の電圧は、図２に示すように、電圧降下量ΔＶｓｔだけ降下する。
【００４６】
一方、バッテリ３０を給電手段とするＥＣＵ５０の動作の信頼性を維持することのできる給電電圧の最小値（下限電圧）は、車両にBBCなどの電圧保障のための補機が搭載されている場合、その補機が動作できる最小値により規定されている。
【００４７】
内燃機関１０の自動始動処理に際してバッテリ３０の電圧が過度に低下する場合には、ＥＣＵ５０の動作の信頼性が低下し、再始動できないおそれがある。さらに、過放電に起因してバッテリ３０が著しく劣化するおそれがある。これらを防ぐ必要があるため、アイドリングストップ制御は、内燃機関１０の停止動作開始から再始動完了するまでの期間におけるバッテリ３０の降下した電圧がＥＣＵ５０の動作保証電圧の下限電圧を下回らないとの条件の下で行うことが望ましい。
【００４８】
そこで、本実施形態では、アイドリングストップ制御の実施に伴う各期間におけるバッテリ３０の電圧降下量を推定することで、適切なアイドリングストップ制御の可否判断に必要な最低電圧を推定する。
【００４９】
以下、ＥＣＵ５０により実行されるバッテリの状態推定について、図３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。図３は、本実施形態におけるバッテリの状態推定処理の流れを示すフローチャートであり、車両が停車してから各期間における電圧降下量を推定してアイドリングストップ制御の可否判断をするまでの処理を示している。
【００５０】
まず、電圧センサ５６、電流センサ５２、温度センサ５４等から、それぞれバッテリ３０の電圧、電流及び温度等の検出値の取りこみを行い、バッテリ３０の電流積算値、分極状態、容量、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ：充電状態）及びＳＯＦ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ：応答電圧）等のバッテリ状態検知を実施する（ステップ１。以下、Ｓ００１と略記する。他のステップも同様）。なお、内燃機関１０の停止動作開始直前の電圧検出値Ｖｊ０や電流検出値Ｉｊ０等の情報は、ＥＣＵ５０の常時記憶保持装置５１に記憶される。
【００５１】
続いて、車両状態の検知を行う（Ｓ００２）。具体的には、まず、車両が走行開始しているかどうかを判定し（Ｓ００２１）、走行開始して車両の停車状態が解除された場合（Ｓ００２１：Ｙｅｓ）、バッテリ３０の電圧降下量の推定処理を行うことなく、走行制御へ移行する。走行開始していない場合（Ｓ００２１：Ｎｏ）、運転手が意図して内燃機関に停止指示しているかどうかを判定し（Ｓ００２２）、停止指示している場合（Ｓ００２２：Ｙｅｓ）、バッテリ３０の電圧降下量の推定処理を行うことなく、内燃機関停止制御へ移行する。
【００５２】
内燃機関の停止指示がされていない場合（Ｓ００２２：Ｎｏ）、内燃機関１０の停止動作開始後から停止完了するまでの期間Ｔ１におけるバッテリ３０の電圧降下量ΔＶｊｈを推定する（Ｓ１００）。
【００５３】
ここで、期間Ｔ１において、バッテリ３０の内部抵抗値Ｒｊｈは、図２の当該期間Ｔ１についての曲線の両端を結ぶ線分（破線）の傾きとして示されている。また、当該期間Ｔ１において、電流変化量ΔＩｊｈは、図２の前記線分の横軸方向の幅として示されている。よって、これらの値を求めることにより当該期間Ｔ１の電圧降下量ΔＶｊｈを推定することができる。
【００５４】
具体的には、まず、内部抵抗値Ｒｊｈを、バッテリ３０の電流値又は電圧値と内部抵値抗Ｒｊｈとを対応付けて記憶するＲｊｈ推定マップから取得して推定する（Ｓ１０１）。尚、Ｒｊｈ推定マップは、例えばＥＣＵ５０の常時記憶保持装置５１に記憶されている。
【００５５】
より詳細には、車両情報取得（Ｓ００１）で取得した出力電圧が調整電圧の場合、バッテリ３０の電流値と内部抵抗値Ｒｊｈとを対応付けて記憶する図４（ａ）のＲｊｈ推定マップ（以下、電流・内部抵抗値マップとも称する）Ｍ１を用いて、電流検出値Ｉｊ０に基づいて内部抵抗値Ｒｊｈを取得する。
【００５６】
一方、出力電圧が調整電圧未満の場合、バッテリ３０の電圧値と内部抵抗値Ｒｊｈとを対応付けて記憶する図４（ｂ）のＲｊｈ推定マップ（以下、電圧・内部抵抗値マップとも称する）Ｍ２を用いて、電圧検出値Ｖｊ０に基づいて内部抵抗値Ｒｊｈを取得する。尚、Ｒｊｈ推定マップＭ２では、バッテリ３０の容量・ＳＯＣ・ＳＯＦ等（以下、単に「容量・ＳＯＣ・ＳＯＦ等」は「ＳＯＣ」と称する）により充電電流の特性が異なることに着目して（充電電流Ａ，Ｂ）、所定のＳＯＣの大きさに応じた複数（本実施形態では２種類）の曲線が記憶されている。
【００５７】
続いて、電流変化ΔＩｊｈを、発電装置２０の交流発電機２２とバッテリ３０とがそれぞれ出力する電流の差分により算出する（Ｓ１０２）。そして、当該期間Ｔ１の電圧降下量（以下、停止前電圧降下量とも称する）ΔＶｊｈを、内部抵抗値Ｒｊｈと電流変化ΔＩｊｈとの積（式「ΔＶｊｈ＝Ｒｊｈ・ΔＩｊｈ」）により簡易的に推定することができる（Ｓ１０３）。上記のように内部抵抗値Ｒｊｈを、内燃機関１０の停止動作開始直前の電圧又は電流の実測値に応じて推定し、推定した電圧降下量ΔＶｊｈについてバッテリ状態に応じて補正することにより、車両の違いに起因する電圧降下量ΔＶｊｈの推定誤差を小さくすることができる。
【００５８】
次に、内燃機関１０の停止完了後から再始動開始までの期間Ｔ２におけるバッテリ３０の電圧降下量（停止後電圧降下量とも称する）ΔＶｂｎを推定する（Ｓ２００）。
【００５９】
ここで、内燃機関１０の停止完了後から再始動開始までの期間Ｔ２において、バッテリ３０の内部抵抗値と電流変化とはほぼ一定であり、電圧降下量ΔＶｂｎは、図２の当該期間Ｔ２についての垂直な線分の縦軸方向の幅として示されている。
【００６０】
当該期間Ｔ２におけるバッテリ３０の電圧降下量ΔＶｂｎは、バッテリ状態を構成するいずれかの情報（電圧、電流、電流積算値の正負、温度、分極状態など）と電圧降下量ΔＶｂｎとを対応付けて記憶するΔＶｂｎ推定マップ（以下、停止後電圧降下推定マップとも称する）Ｍ３から取得する。このΔＶｂｎ推定マップＭ３は、例えば規定の電流値（アイドリングストップ制御を許可する最大値）で、規定の容量を放電した時に取得した情報に基づき予め作成される。本実施形態では、図６に示すように、バッテリ状態を構成する情報の一つである内燃機関１０の停止動作開始前の電圧と電圧降下量ΔＶｂｎとの関係を示すΔＶｂｎ推定マップＭ３が、例えばＥＣＵ５０の常時記憶保持装置５１に予め記憶されている。そして、ΔＶｂｎ推定マップＭ３を用いて、内燃機関１０の停止動作開始前の電圧検出値Ｖｊ０に基づいて電圧降下量ΔＶｂｎを取得する。尚、ΔＶｂｎ推定マップＭ３では、バッテリ３０の容量ＳＯＣにより充電電流の特性が異なることに着目して（充電電流Ａ，Ｂ）、所定の容量ＳＯＣの大きさに応じた複数（本実施形態では２種類）の曲線が記憶されている。
【００６１】
次に、スタータ４０の起動による内燃機関１０の再始動開始後から始動完了までの期間Ｔ３におけるバッテリ３０の電圧降下量（以下、始動時電圧降下量と称する）ΔＶｓｔを推定する（Ｓ３００）。
【００６２】
ここで、内燃機関１０の再始動開始後から再始動完了までの期間Ｔ３において、バッテリ３０の内部抵抗値Ｒｉｎは、図２の当該期間Ｔ３についての線分の傾きとして示されている。また、当該期間Ｔ３において、最大電流変化量ΔＩｍａｘは、図２の線分の横軸方向の幅として示されている。よって、これらの値を求めることにより当該期間Ｔ３の電圧降下量ΔＶｓｔを推定することができる。
【００６３】
また、アイドリングストップ制御の内燃機関停止の可否判断では、バッテリの劣化を防ぎ長寿命化を図るため、バッテリのＳＯＣが高い場合のみを対象とすることがある。この場合において、バッテリのＳＯＣの変化が小さいと内部抵抗値Ｒｉｎ及び最大電流変化量ΔＩｍａｘの変化もまた小さい。本実施形態では、前回アイドリングストップ制御を実施した際に当該期間Ｔ３において実測され且つ常時記憶保持装置５１に記憶された電流実測値に基づく最大電流変化量ΔＩｍａｘ及び内部抵抗Ｒｉｎの実測値をそれぞれ取得し、バッテリ３０の特に温度変化等のバッテリ状態に応じてこれらを補正して推定する（Ｓ３０１，Ｓ３０２）。そして、当該期間Ｔ３の電圧降下量ΔＶｓｔを、内部抵抗値Ｒｉｎと最大電流変化量ΔＩｍａｘとの積（式「ΔＶｓｔ＝Ｒｉｎ・ΔＩｍａｘ」）により、簡易的に推定することができる（Ｓ３０３）。
【００６４】
次に、アイドリングストップ制御の実施後である内燃機関１０の再始動時におけるバッテリ３０の最低電圧Ｖｍｉｎを、内燃機関１０の停止動作開始前の電圧検出値Ｖｊ０から、Ｓ１００で推定された期間Ｔ１の電圧降下量ΔＶｊｈ、Ｓ２００で推定された期間Ｔ２の電圧降下量ΔＶｂｎ、及び期間Ｔ３の電圧降下量ΔＶｓｔをそれぞれ差し引くことにより（式「Ｖｍｉｎ＝Ｖｊ０−ΔＶｊｈ−ΔＶｂｎ−ΔＶｓｔ」）、推定する（Ｓ４００）。
【００６５】
最後に、推定した最低電圧Ｖｍｉｎと、基準とする下限電圧Ｖｔｈとを比較する（Ｓ５００）。最低電圧Ｖｍｉｎが下限電圧Ｖｔｈより大きい場合には（Ｓ５００：Ｙｅｓ）、内燃機関１０を停止許可可能と判断する。この場合、その他の条件が満たされていれば、アイドリングストップ制御が実施される。一方、最低電圧Ｖｍｉｎが下限電圧Ｖｔｈ以下の場合には（Ｓ５００：Ｎｏ）、Ｓ００１へ戻る。
【００６６】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、内燃機関１０を始動させる電源として車両に搭載されたバッテリ３０の状態を推定する状態推定装置において、バッテリ３０の状態に関する少なくとも一つの検出値（例えば、バッテリ３０の電圧検出値、電流検出値、電流変化量検出値、内部抵抗値など。以下同様。）に基づいて、内燃機関１０の停止動作開始後から再始動開始前までの期間Ｔ１〜Ｔ２におけるバッテリ電圧降下量を始動前電圧降下量（ΔＶｊｈ＋ΔＶｂｎ）として推定する始動前電圧降下推定手段（Ｓ１００及びＳ２００）と、バッテリ３０の状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、内燃機関１０の再始動開始後から再始動完了までの期間Ｔ３のバッテリ電圧降下量を始動時電圧降下量（ΔＶｓｔ）として推定する始動時電圧降下推定手段（Ｓ３００）と、バッテリ３０における内燃機関１０の停止動作開始前の電圧検出値（Ｖｊ０）、始動前電圧降下推定手段（Ｓ１００及びＳ２００）によって推定された始動前電圧降下量（ΔＶｊｈ＋ΔＶｂｎ）、及び始動時電圧降下推定手段（Ｓ３００）によって推定された始動時電圧降下量（ΔＶｓｔ）に基づいて、内燃機関１０の停止動作開始後から再始動完了までの期間Ｔ１〜Ｔ３におけるバッテリ３０の最低電圧を推定する最低電圧推定手段（Ｓ４００）とを備えている。
【００６７】
従って、内燃機関１０の停止動作開始後から再始動開始前までの期間Ｔ１〜Ｔ２における始動前電圧降下量（ΔＶｊｈ＋ΔＶｂｎ）と、内燃機関１０の再始動開始後から再始動完了までの期間Ｔ３の始動時電圧降下量（ΔＶｓｔ）とをそれぞれ推定することによって、内燃機関１０の停止と再始動とに伴うバッテリ電圧の最低値を正確に推定することができる。
【００６８】
また、始動前電圧降下推定手段（Ｓ１００及びＳ２００）は、バッテリ３０の状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、内燃機関１０の停止動作開始後から停止完了までの期間Ｔ１におけるバッテリ電圧降下量を停止前電圧降下量（ΔＶｊｈ）として推定する停止前電圧降下推定手段（Ｓ１００）と、バッテリ３０の状態に関する少なくとも一つの検出値に基づいて、内燃機関１０の停止完了から再始動開始前までの期間Ｔ２におけるバッテリ電圧降下量を停止後電圧降下量（ΔＶｂｎ）として推定する停止後電圧降下推定手段（Ｓ２００）とを含んでいる。よって、停止前電圧降下量（ΔＶｊｈ）と停止後電圧降下量（ΔＶｂｎ）とを合わせたバッテリ電圧降下量を始動前電圧降下量（ΔＶｊｈ＋ΔＶｂｎ）として正確に推定することができる。
【００６９】
また、バッテリ３０の電流値又は電圧値と内部抵抗値とを対応付けて記憶する内部抵抗値マップを予め備えているので、停止前電圧降下推定手段（Ｓ１００）は、内燃機関１０の停止動作開始後から停止完了までの期間Ｔ１におけるバッテリの電流変化量の検出値と内部抵抗値マップから得られた高精度な内部抵抗値とに基づいて、停止前電圧降下量（ΔＶｊｈ）を簡単な処理で正確に推定することができる。
【００７０】
特に、内部抵抗値マップは、バッテリ３０の電流値と内部抵抗値Ｒｊｈとを対応付けて記憶する電流・内部抵抗値マップＭ１と、バッテリ３０の電圧値と内部抵抗値Ｒｊｈとを対応付けて記憶する電圧・内部抵抗値マップＭ２とを予め含んでいる。そして、バッテリ３０へ充電を行う交流発電機２２の出力電圧が調整電圧の場合、停止前電圧降下推定手段（Ｓ１００）は、内燃機関１０の停止動作開始後から停止完了までの期間Ｔ１におけるバッテリ３０の電流変化量検出値ΔＩｊｈと、バッテリ３０における内燃機関１０の停止動作開始前の電流検出値Ｉｊ０及び電流・内部抵抗値マップＭ１から得られた高精度な内部抵抗値Ｒｊｈとに基づいて停止前電圧降下量（ΔＶｊｈ）を簡単な処理で正確に推定することができる。一方、出力電圧が調整電圧未満の場合、停止前電圧降下推定手段（Ｓ１００）は、内燃機関１０の停止動作開始後から停止完了までの期間Ｔ１におけるバッテリ３０の電流変化量検出値ΔＩｊｈと、バッテリ３０における内燃機関１０の停止動作開始前の電圧検出値Ｖｊ０及び電圧・内部抵抗値マップＭ２から得られた高精度な内部抵抗値Ｒｊｈとに基づいて停止前電圧降下量（ΔＶｊｈ）を簡単な処理で正確に推定することができる。
【００７１】
すなわち、交流発電機の出力電圧と調整電圧との比較結果に応じてマップＭ１とＭ２とを使い分けることにより、高精度な内部抵抗値Ｒｊｈをマップから取得することができ、内燃機関１０の停止動作開始後から停止完了までの期間Ｔ１における電圧降下量（ΔＶｊｈ）をより正確に推定することができる。
【００７２】
また、バッテリ３０の状態に関する少なくとも一つの情報としての内燃機関１０停止前電圧と内燃機関１０の停止状態におけるバッテリ電圧降下量ΔＶｂｎとを対応付けて記憶する停止後電圧降下推定マップＭ３を備えているので、停止後電圧降下推定手段（Ｓ２００）は、少なくとも一つの情報及び停止後電圧降下推定マップＭ３に基づいて高精度な停止後電圧降下量ΔＶｂｎを簡単な処理で正確に推定することができる。
【００７３】
尚、バッテリ状態に関する少なくとも一つの情報は、例えば、電圧の他に、電流、電流積算値の正負、温度及び分極状態などを指し、停止後電圧降下推定マップＭ３は、これらのいずれかの情報とバッテリ電圧降下量とを対応付けて記憶するものであればよい。
【００７４】
また、始動時電圧降下推定手段（Ｓ３００）は、前回の内燃機関１０の始動開始から始動完了までの期間Ｔ３にそれぞれ実測した内部抵抗値及び最大電流変化量の実測値を取得すると共に、バッテリ３０の内部抵抗値及び最大電流変化量に基づいて始動時電圧降下量（ΔＶｓｔ）を簡単な処理で正確に推定することができる。
【００７５】
また、最低電圧推定手段（Ｓ４００）は、停止動作開始前の電圧検出値Ｖｊ０から始動前電圧降下量（ΔＶｊｈ＋ΔＶｂｎ）と始動時電圧降下量（ΔＶｓｔ）とをそれぞれ差し引くことにより、内燃機関１０の停止動作開始後から再始動完了までの期間Ｔ１〜Ｔ３におけるバッテリ３０の最低電圧Ｖｍｉｎを簡単な演算処理で推定することができる。
【００７６】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能であることは云うまでもない。
【００７７】
例えば、上記実施形態では、期間Ｔ１における電圧降下量ΔＶｊｈの推定（Ｓ１００）において、内部抵抗値Ｒｊｈの推定（Ｓ１０１）を、Ｒｊｈ推定マップを用いて行う構成としたが、前回アイドルストップ制御を実施した際の当該期間Ｔ１に実測した内部抵抗値Ｒｊｈ及び電流値Ｉｔ−１の実測値に基づいて内部抵抗値Ｒｊｈを推定する構成としても良い。図６は、本変形例における内部抵抗値Ｒｊｈの推定（Ｓ１０１）の詳細を示すフローチャートである。
【００７８】
本変形例では、前回アイドリングストップ制御を実施した際の当該期間Ｔ１に実測した内部抵抗値Ｒｊｈの実測値を取得しておき（Ｓ１０１１）、交流発電機２２の出力電圧が調整電圧に達しているかを判定する（Ｓ１０１２）。出力電圧が調整電圧未満の場合（Ｓ１０１２：Ｎｏ）、後述するＳ１０１５へ進む。一方、出力電圧が調整電圧と等しい（誤差を含む）場合（Ｓ１０１２：Ｙｅｓ）、電流Ｉｔ−１を取得し（Ｓ１０１３）、現在のバッテリ電流Ｉｔと比較する（Ｓ１０１４）。電流Ｉｔ−１と電流Ｉｔとが等しい（誤差を含む）場合（Ｓ１０１４：Ｙｅｓ）、出力電圧が調整電圧未満の場合（Ｓ１０１２：Ｎｏ）と同じく、内部抵抗値Ｒｊｈには前回の実測値を設定する（Ｓ１０１５）。一方、電流Ｉｔ−１と電流Ｉｔとが等しくない場合（Ｓ１０１４：Ｎｏ）は、それらの大小を比較し（Ｓ１０１６）、現在のバッテリ電流Ｉｔが大きい場合（Ｓ１０１６：Ｙｅｓ）、前回の実測値に電流差（Ｉｔ−Ｉｔ−１）に応じた係数Ｋ１を乗じた値を内部抵抗値Ｒｊｈに設定する（Ｓ１０１７）。一方、現在のバッテリ電流Ｉｔが小さい場合（Ｓ１０１６：Ｎｏ）、前回の実測値に電流差（Ｉｔ−Ｉｔ−１）に応じた係数Ｋ２を乗じた値を内部抵抗値Ｒｊｈに設定する（Ｓ１０１８）。上記のように設定された内部抵抗値Ｒｊｈは、前回のバッテリ状態に応じて補正し（Ｓ１０１９）、推定処理を終了する。
【００７９】
本変形例によれば、停止前電圧降下推定手段（Ｓ１００）は、前回の内燃機関１０の停止動作開始後から停止完了までの期間Ｔ１に実測した電流値及び内部抵抗値の実測値を取得すると共に、バッテリ３０へ充電を行う交流発電機２２の出力電圧が調整電圧未満の場合、またはバッテリ３０の今回の電流実測値と前回の電流実測値が等しい場合、前回の内部抵抗実測値を今回の内部抵抗値として設定する。一方、出力電圧が調整電圧の場合、かつバッテリ３０の今回の電流実測値と前回の電流実測値が等しくない場合、バッテリ３０の今回の電流実測値と前回の電流実測値との比率に応じた係数を前回の内部抵抗実測値に乗じて得られた値を今回の内部抵抗値として設定し、バッテリ３０の電流変化量検出値と今回の内部抵抗値とに基づいて停止前電圧降下量（ΔＶｊｈ）を簡単な処理で正確に推定することができる。これにより、車両の違いにより生じるマップの信頼性差を解消でき、高精度に内部抵抗値を取得し、内燃機関１０の停止動作開始後から停止完了するまでの期間Ｔ１における電圧降下量をより正確に推定することができる。
【００８０】
すなわち、前回アイドリングストップ制御を実施した時に、内燃機関の停止動作開始後から停止完了するまでの期間に実測したバッテリの電流値及び内部抵抗の実測値を取得しておき、バッテリの今回の電流実測値と前回の電流実測値との比較に応じた係数を前回の内部抵抗実測値に乗じて得られた値を今回の内部抵抗値として設定することにより、車両の違いにより生じるマップの信頼性差を解消でき、高精度に内部抵抗値を取得し、内燃機関１０の停止動作開始後から停止完了するまでの期間Ｔ１における電圧降下量をより正確に推定することができる。
【００８１】
また、上記実施形態では、期間Ｔ２における電圧降下量ΔＶｂｎの推定（Ｓ２００）を、ΔＶｂｎ推定マップを用いて行う構成としたが、実測値を利用して推定する構成としてもよい。前回アイドリングストップ制御を実施した際の当該期間Ｔ２に実測した電圧降下量ΔＶｂｎの実測値を、バッテリ状態（例えば、放電容量ΔＡｈ、温度）に区分して保持する。現在のバッテリ状態に該当する区分に複数の実測値がある場合は、これらの実測値に基づいて、内燃機関を停止する予定時間と電圧降下量ΔＶｂｎの関係を示す近似式、または放電容量ΔＡｈと電圧降下量ΔＶｂｎの関係を示す近似式を作成し、これらの近似式から電圧降下量ΔＶｂｎを推定する。本変形例によれば、時間経過と共に情報が蓄積し、常に最近のバッテリ状態を電圧降下量ΔＶｂｎの推定に反映させることができるので、バッテリの容量低下、または劣化に起因する推定誤差を小さくすることができる。
【００８２】
また、上記実施形態では、内燃機関１０の再始動開始後から再始動完了までの期間Ｔ３におけるバッテリ３０の電圧降下量ΔＶｓｔの推定（Ｓ３００）において、バッテリ３０の内部抵抗値Ｒｉｎの推定（Ｓ３０１）を、実測値を利用して行う構成としたが、内部抵抗値Ｒｉｎを、バッテリ３０のＳＯＣと内部抵抗値Ｒｉｎとを対応付けて記憶する図７のＲｉｎ推定マップ（容量・内部抵抗値マップ）Ｍ４から取得する構成としてもよい。Ｒｉｎ推定マップＭ４より内部抵抗値Ｒｉｎを推定し、前述した通りに当該期間Ｔ３の最大電流変化量ΔＩｍａｘを取得して補正し、同様に電圧降下量ΔＶｓｔを推定することができる。
【００８３】
本変形例によれば、始動時電圧降下推定手段（Ｓ３００）は、前回の内燃機関１０の再始動開始後から再始動完了までの期間Ｔ３に実測した電流実測値に基づく最大電流変化量を取得すると共に、バッテリ３０の容量及び容量・内部抵抗値マップＭ４に基づいて高精度なバッテリの内部抵抗値を簡単に取得し、最大電流変化量とバッテリの内部抵抗値とに基づいて始動時電圧降下量（ΔＶｓｔ）を簡単な処理で正確に推定することができる。尚、本変形例ではＲｉｎ推定マップにて内部抵抗値Ｒｉｎを推定する方法を開示したが、バッテリ３０のＳＯＣと電圧降下量ΔＶｓｔとの関係を示すΔＶｓｔ推定マップ（不図示）を用意して、ＳＯＣから直接的に電圧降下量ΔＶｓｔを推定する構成としても良い。
【００８４】
さらに、内部抵抗値Ｒｉｎ又は電圧降下量ΔＶｓｔについて、推定マップを使用して取得して推定する場合に、アイドリングストップ制御の実施における当該期間Ｔ３に、内部抵抗値Ｒｉｎや最大電流変化量ΔＩｍａｘに係る電流値の実測を行い、その実測時のバッテリ状態の情報をバッテリのＳＯＣ及び温度により区分して常時記憶保持装置５１に記憶し、所定量収集した前記情報に基づき推定マップを適宜更新するマップ更新手段を備える構成としても良い。本変形例によれば、バッテリ３０の劣化や車両の違いに起因する電圧降下量ΔＶｓｔの推定誤差を小さくすることができる。また、常時記憶保持装置５１に記憶した情報を使用し、推定した電圧降下量ΔＶｓｔに対してそのバッテリ状態の違いから適宜補正することによっても推定誤差を小さくすることができる。
【００８５】
また、上記実施形態では、始動前電圧降下量として停止前電圧降下量ΔＶｊｈと停止後電圧降下量ΔＶｂｎとを推定する構成としたが、いずれか一方のみを推定する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、停車した車両におけるアイドリングストップ制御について、内燃機関停止の可否に係る判断性能を向上させる場合に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施形態の車載バッテリの状態推定装置を適用した車両用電源系を示すブロック図である。
【図２】内燃機関の停止動作開始後から再始動完了までのバッテリの電流−電圧特性を示す説明図である。
【図３】バッテリの状態推定処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】（ａ）はバッテリの電流と内部抵抗値とを対応付けて記憶するＲｊｈ推定マップを示す図であり、（ｂ）はバッテリの電圧と内部抵抗値とを対応付けて記憶するＲｊｈ推定マップを示す図である。
【図５】内燃機関の停止動作開始前の電圧と電圧降下量ΔＶｂｎとを対応付けて記憶するΔＶｂｎ推定マップを示す図である。
【図６】実測値に基づいて内部抵抗値Ｒｊｈを推定するようにした変形例のフローチャートである。
【図７】バッテリのＳＯＣと内部抵抗値Ｒｉｎとを対応付けて記憶するＲｉｎ推定マップを示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０  内燃機関
１２  クランク軸
２０  発電装置
２２  交流発電機
２４  レギュレータ
３０  バッテリ
４０  スタータ
４２  スイッチ
４４  電気負荷
５０  ＥＣＵ
５１  常時記憶保持装置
５２  電流センサ
５４  温度センサ
５６  電圧センサ
６０  車両情報
【図１】
0004499810.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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