(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための装置（１０）であって、横たえられた折り畳み箱切片（１）のための、底部側が開放した折り畳み箱マガジン（１１）と、最も下に位置する折り畳み箱切片（１）を折り畳み箱マガジン（１１）から取り出すための、少なくとも１つの吸着器（４１）を有する、複数リンク伝動装置（３１）に接続されたサクション装置（３０）と、定置の組み立てポイント（４７）と、連行部材（１２，１３）と、少なくとも１つのカバーレール（５０）を有する、組み立てられた折り畳み箱（２）のための搬送装置（１５）とを備えている形式のものにおいて、
少なくとも１つの吸着器（４１）が、連行部材（１２，１３）間に配置された、組み立てされた折り畳み箱（２）に関連して、搬送方向（２８）に対して垂直に配置された、折り畳み箱の後ろの側壁（２３）に作用するようになっており、搬送装置（１５）の領域に配置された前記組み立てポイント（４７）が折り畳み箱切片（１）の下側で前方の縁部（２７）と協働するようになっていることを特徴とする、折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための装置。
【請求項２】
サクション装置がサクションロータ（３０）として構成されており、付加的な支持フィンガ（４５）が設けられていて、該支持フィンガ（４５）が、前方の縁部（２７）に対して対角線上に配置された縁部（２５）に作用するようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
少なくとも１つの吸着器（４１）が、組み立てられた折り畳み箱（２）の下側の後縁部（２４）に直接作用するようになっている、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
サクションロータ（３０）が少なくとも１つの付加的な吸着器（４２）を有しており、該吸着器（４２）が、折り畳み箱の下側の側壁（２２）と重なって配置されている、請求項２又は３記載の装置。
【請求項５】
複数リンク伝動装置が４リンク伝動装置（３１）である、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
複数ヒンジ伝動装置がサーボモータ（３７）によって駆動される、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
搬送装置（１５）が周期的に駆動されるようになっており、折り畳み箱（２）を連行部材（１２，１３）間に挿入する作業が、ほぼ搬送装置（１５）の送り運動中に行われ、折り畳み箱（２）の前方の縁部（２７）が挿入時に前方の連行部材（１２）と作用接続する、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
吸着器（４１，４２）が別個も制御可能である、請求項４から７までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
従来の技術
本発明は、ドイツ連邦共和国特許第２７２０９０２号明細書により公知であるような、請求項１の上位概念部に記載した、折り畳み箱を取り出して引き渡すための装置に関する。公知の装置においては、折り畳み箱切片（Ｆａｌｔｓｃｈａｃｈｔｅｌｚｕｓｃｈｎｉｔｔ）を折り畳み箱マガジンから取り出す、旋回可能な吸着器が、組み立てられた折り畳み箱に関連して搬送方向に対して平行に配置された下側の折り畳み箱に作用する。連続的に移動する搬送装置の連行部材間に挿入された折り畳み箱は吸着器の上側に位置するので、吸着器は、次の折り畳み箱切片を折り畳み箱マガジンからできるだけ直ちに取り出すために、所定のストローク区間だけ水平方向で戻り移動させなければならない。この場合同時に、組み立てられた折り畳み箱が搬送装置によってさらに移動せしめられる。搬送装置の停止段階中に次の折り畳み箱切片の取り出したい場合に、周期的に作業する搬送装置において高い効率を得るために、吸着器の非常に大きい水平方向の戻りストロークが必要であり、この戻りストロークを実現することは比較的困難である。さらにまた公知の装置は、その定置の起立ポイント（Ａｕｆｋａｎｔｅｗｅｉｃｈｅ）が配置されていることに従って、（組み立てられた折り畳み箱に関連して）前方の上縁部が搬送方向で見て折り畳み箱マガジン内で一番先頭に配置された折り畳み箱切片の組み立てにしか適していない。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許公開第３９４１８６６号明細書によれば、サイクロイド軌道上を移動するサクションロータを有する引き渡し装置が公知である。このような形式の装置は、遊星歯車伝動装置を有する複雑な運動軌道を必要とするので構造が非常に面倒でコストがかかる。
【０００３】
発明の利点
これに対して、請求項１に記載した特徴部を有する、折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための本発明の装置は、組み立てられた（ａｕｆｇｅｒｉｃｈｔｅｔｅ；広げて起こされた）折り畳み箱に関連して搬送方向で下側の前縁部が最も前方になるように折り畳み箱マガジン内に配置されている折り畳み箱切片も処理することができるという利点を有している。それと同時に、本発明による装置は比較的高い効率を有している。何故ならばサクション装置は、搬送装置の運動とは無関係に、周期的に作業する搬送装置においいても、折り畳み箱の引き渡し後に直ちに、搬送装置に連行部材間で、次の折り畳み箱切片を取り出すために水平方向で戻り移動することなしに旋回せしめられるからである。
【０００４】
本発明による装置のその他の有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【０００５】
組み立てさせる作業を軽減させ、かつ、ずらし力によって吸着器における折り畳み箱切片の位置が変わるのを阻止するために、支持フィンガを設けることができる。
【０００６】
特に有利には付加的な吸着器が設けられており、この吸着器は、組み立てられた折り畳み箱の下側の側壁に合致させられる。これによって、折り畳み箱切片を折り畳み箱マガジンから良好かつ確実に取り出すことができる。これは、比較的大きい折り畳み箱において特に有利である。これによって大きい折り畳み箱は早期に折り広げられることがなく、従って、組み立て運動によって折り畳み箱が折り畳み箱マガジン内に収容された折り畳み切片パイルに押しつけられることは避けられる。
【０００７】
複数リンク伝動装置がサーボモータによって駆動されるようになっていれば、複数リンク伝動装置の運動経路を特に正確に制御することができる。
【０００８】
周期的に駆動される送り段階中にずらしが行われれば、折り畳み箱の特に高い効率及び均一な折り広げが得られる。この場合、折り畳み箱切片の先行する（前方の）側の縁部が搬送装置の連行部材と作用接続されている。
【０００９】
図面
本発明の実施例が図面に示されていて、以下に詳しく説明されている。図１〜図３には、折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための装置の、種々異なる運動段階の概略的な側面図が示されている。
【００１０】
実施例の説明
図１には、横たえられている折り畳み箱切片１を折り畳み箱マガジン１１から取り出し、それと同時に周期的に駆動される搬送装置１５のストリップ状（条片状）の連行部材１２，１３間で組み立てさせるための装置が符号１０で示されている。搬送装置１５は有利にはラックプロフィール（Ｚａｈｎｓｔａｎｇｅｎｐｒｏｆｉｌ）１６より構成されており、この場合、連行部材１２，１３は、ラックプロフィール１６と一体的に結合されている。一体的な構成に従って、ラックプロフィール１６の上側１７は、組み立てられた折り畳み箱２のための平らな載設面を形成している。このような形式の搬送装置１５の構造は、ドイツ連邦共和国特許公開第１９７３１０８４号明細書に詳しく記載されている。
【００１１】
搬送装置１５の変向領域の上側に配置された折り畳み箱マガジン１は、上方領域で折り曲げられた２つの側壁１８，１９を有している。垂直方向に広げ起こされた下側の折り畳み箱マガジン端部２０には、それぞれ最も下に位置する折り畳み箱切片１のための保持板２１が配置されている。折り畳み箱マガジン１１内にパイル（積み重ね）として互いに上下に重ねて配置された折り畳み箱切片１は、幅の広い２つの側壁２２と幅の狭い２つの側壁２３とを有しており、これらの側壁は、それぞれ縁部２４，２５，２６，２７を介して互いに結合されている。折り畳み箱切片１はすべてが、折り畳み箱マガジン１１内に、組み立てられた折り畳み箱２に関連して搬送方向２８で見て前方で、折り畳み箱２の下方の縁部２７が折り畳み箱マガジン１１の側壁１９に当接するように、横たえられている。
【００１２】
装置１０は、折り畳み箱マガジン１１と搬送装置１５の変向領域との間でサクションロータ３０を有している。このサクションロータ３０は、複数リンク伝動装置、図示の実施例では４リンク伝動装置３１として構成されている。４リンク伝動装置の構成部分を明らかにするために、概略的にクランク３２と、連結棒３３とガイドロッド３４とが示されている。クランク３２は、駆動輪３５と歯付きベルト３６とを介してサーボモータ３７に連結されている。クランク３２とガイドロッド３４とが舌片３８として構成されいるのに対して、連結棒３３は、側面図で見て、延長部４０を備えたほぼ３角形の支持体３９を有している。この延長部４０には、有利には図１の図平面に対して平行に配置されたそれぞれ多数の吸着器４１，４２が固定されている。吸着器４１と吸着器４２とは、支持体３９に配置された接続部４３，４４を介して、少なくとも１つの図示していない負圧源に、吸着器４１，４２が別個に負圧で負荷されるように接続されている。重要なことは、吸着器４１が、折り畳み箱切片１の後ろ側の一方の狭い側壁２３に作用し、これに対して他方の吸着器４２は、折り畳み箱切片１の下側の一方の幅の広い側壁２２に作用する。さらにまた、吸着器４１が狭い側壁２３において直接縁部２４に作用する。これは、サクションロータ３０を調節することなしに、種々異なる高さの狭い側壁２３を有する折り畳み刃箱２を処理することができるという利点を有している。
【００１３】
支持体３９にはさらに、折り畳み箱切片１のための、ストッパ４６を備えた少なくとも１つの定置の支持フィンガ４５が配置されており、この支持フィンガ４５は、組み立てられた折り畳み箱２に関連して上側の、後ろの縁部２５に直接作用する。折り畳み箱２の組み立て、つまり広げ起こし作業を軽減させ、それと同時に折り畳み箱２のためのガイドを構成するために、搬送装置１５の変向領域内に定置の組み立てポイント４７が配置されている。この組み立てポイント４７は、湾曲されたガイド軌道４８を有しており、このガイド軌道４８は、ラックプロフィール１６の上側１７の高さ位置まで達し、ガイド軌道４８からラックプロフィール１６への無段階の移行部を形成する。また搬送装置１５の連行部材１２，１３は、上側の搬送区分領域でカバーレール５０と協働する。連行部材１２，１３間に侵入するカバーレール５０は、連行部材１２，１３及びラックプロフィール１６の上側１７と協働して、側面図で見て方形の横断面を形成しており、この方形の横断面内に、組み立てした折り畳み箱２が形状結合的に（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ；形状による束縛）配置されている。カバーレール５０は、折り畳み箱マガジン１１の一方の側壁１９のほぼ下まで達していて、そのサクションロータ３０に向いた側の端部で、ラックプロフィール１６の上側に向いた側で面取り部５１を有している。
【００１４】
上記装置１０は次のように作業する。最も下にある折り畳み箱切片１を折り畳み箱マガジン１１から引き出すために、吸着器４１，４２の作用面が水平に整列されていて、この際に、一方の吸着器４１が折り畳み箱切片１の狭い側壁２３に作用し、他方の吸着器４２が折り畳み箱切片１の広い側壁２２に作用する（図１）。吸着器４１，４２が負圧で負荷されると、吸着器４１，４２は、サクションロータ３０の運動に基づいて下方に移動すると同時に時計回り方向で旋回せしめられる。この際に折り畳み箱切片１は折り畳み箱マガジン１１から引き出される。次いで折り畳み箱切片１の先行する縁部２７は、組み立てポイント４７に接触する。この場合、吸着器４１の傾斜した状態に基づいて、折り畳み切片１は起立して広がり始める。この際に、吸着器４１上に載っている狭い側壁２３の方向で力の分力が発生した時に、吸着器４１の負圧が比較的低い場合でも、折り畳み箱切片１が吸着器４１においてずれることは支持フィンガ４５のストッパ４６によって避けられる。この場合に重要なことは、組み立て運動時に吸着器４２はもはや負圧で負荷されず、ひいては幅の広い側壁２２が狭い側壁２３の面から傾けられ得るということである。続いてサクションロータ３０は部分的にラックプロフィール１６とその連行部材１２，１３との間で移動し、このサクションロータ３０の運動中に、先行する縁部２７はガイド軌道４８に沿って移動し、次いでラックプロフィール１６の上側１７に達する（図２）。この場合に重要なことは、周期的に駆動される搬送装置１５が丁度１送りステップだけ先に移動せしめられる間に、折り畳み箱切片１を連行部材１２，１３間に送るか若しくは挿入する作業を行うといことである。これによって、ラックプロフィール１６は移動せしめられる。この際に、サクションロータ３０の運動は、折り畳み箱切片１の前方の下縁部２７が先行する連行部材１２に向かって移動するように、ラックプロフィール１６の送り運動に合わせられる。これによって折り畳み箱切片１は、一方ではラックプロフィール１６と先行する連行部材１２との間、他方では支持フィンガ４５との間で固定される。さらにまた組み立て運動は旋回せめられる吸着器４１によって生ぜしめられる。
【００１５】
図３には、折り畳み箱切片１が完全に組み立てられる直前の状態が示されている。この場合、前縁部２７は先行する連行部材１２に当接し、折り畳み箱切片１はサクションロータ３０によって、ラックプロフィール１６の速度に相当する速度で移動せしめられる。さらにまた上側の幅の広い側壁２２はカバーレール５０によってガイドされ、後続の連行部材１３は後ろの幅の狭い側壁２３の近くに位置する。
【００１６】
確実に作業するために、折り畳み箱切片１はラックプロフィール１６のすべての送り運動中に吸着器４１によって保持される。搬送装置１５が停止すると直ちに、後続の連行部材１３は後ろの狭い側壁２３と接触し、それによって折り畳み箱２は搬送装置１５及びカバーレール３０によって形状結合式に（形状による束縛）受容される。
【００１７】
次いで、吸着器４１の負圧はしゃ断され、サクションロータ３０は次の折り畳み箱切片１を折り畳み箱マガジン１１から引き出すために折り畳み箱マガジン１１に向かって移動する。
【００１８】
この装置１０は、種々異なる形式の変化実施例が可能である。連続的に作業する搬送装置においても使用することができる。この場合には、連行部材１２，１３間に位置すると直ちに、折り畳み箱１は解放される。さらにまた、狭い側壁２３の幅が１つ又は複数の吸着器４１のために十分であれば、幅の広い側壁２２に作用する吸着器４２を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための装置の、運動段階を示す概略的な側面図である。
【図２】  折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための装置の、別の運動段階を示す概略的な側面図である。
【図３】  折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための装置の、別の運動段階を示す概略的な側面図である。
【図１】
0004416334.tif 000002
【図２】
0004416334.tif 000003
【図３】
0004416334.tif 000004