(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔診断対象の車両に搭載された制御装置と、情報センターとを、少なくとも無線通信回線を介して双方向通信可能に接続する接続工程と、
前記制御装置から前記情報センターに対して前記車両の現在位置と診断要求とを送信し、前記情報センターでは、受信した前記診断要求に応じて前記車両の遠隔診断に必要な走行モードを決定すると共に、決定した走行モード、前記制御装置から受信した前記車両の現在位置及びその周辺の道路地図情報に基づいて決定した走行経路情報を、前記車両に送信する走行経路決定工程と、
前記制御装置にて前記情報センターから少なくとも前記走行経路情報を受信すると共に、その走行経路情報に応じて前記車両が走行した際に検出した車両状態を、前記情報センターに送信する自己診断工程と、
前記制御装置から受信した前記車両状態に基づいて、前記情報センターにて前記車両の遠隔診断を行なう遠隔診断工程と、
を有することを特徴とする車両の遠隔診断方法。
【請求項２】
遠隔診断対象の車両に搭載された制御装置と、情報センターとが少なくとも無線通信回線を介して双方向通信可能に接続された車両用遠隔診断システムであって、
前記制御装置は、
前記情報センターに対して前記車両の現在位置と診断要求とを送信し、その診断要求の送信に応じて前記情報センターから少なくとも走行経路情報を受信すると共に、その走行経路情報に応じて前記車両が走行した際に検出した車両状態を、前記情報センターに送信する自己診断手段を備え、
前記情報センターは、
前記制御装置から受信した前記診断要求に応じて前記車両の遠隔診断に必要な走行モードを決定すると共に、決定した走行モード、前記制御装置から受信した前記車両の現在位置及びその周辺の道路地図情報に基づいて決定した前記走行経路情報を、前記車両に送信する走行経路決定手段と、
前記走行経路情報の送信に応じて前記制御装置から受信した前記車両状態に基づいて、前記車両の遠隔診断を行なう遠隔診断手段を備える
ことを特徴とする車両用遠隔診断システム。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記車両の現在位置、道路地図情報、前記走行経路情報に基づいて、前記車両が走行すべき走行経路を、前記車両のドライバに報知するナビゲーション手段を備える
ことを特徴とする請求項２記載の車両用遠隔診断システム。
【請求項４】
更に、ドライバによる前記診断要求の有無に関わらずに、前記車両が走行した道路の状態と、走行中に検出した車両状態とに基づいて所定項目について診断を行う補助診断手段を、前記制御装置または前記情報センターに備え、
前記制御装置は、前記補助診断手段による前記所定項目以外の診断項目を、前記車両のドライバに報知すると共に、報知された診断項目に関する診断要求を、前記情報センターに送信するか否かを設定可能なマンマシン・インタフェースを備える
ことを特徴とする請求項２または請求項３記載の車両用遠隔診断システム。
【請求項５】
前記制御装置において、
前記自己診断手段は、前記走行経路情報に応じて前記車両が走行するのに要する所要時間を、前記車両のドライバが設定可能であって、設定された所要時間を表わす情報を含む前記診断要求を、前記情報センターに送信し、
前記情報センターにおいて、
前記遠隔診断手段は、前記制御装置から受信した所要時間内の走行で診断が可能な診断項目のみを遠隔診断すべく、前記走行経路情報を決定する
ことを特徴とする請求項２記載の車両用遠隔診断システム。
【請求項６】
前記情報センターにおいて、
前記遠隔診断手段は、前記走行モード、前記現在位置及びその周辺の道路地図情報に加えて、前記車両のドライバの運転技量に基づいて、前記走行経路情報を決定する
ことを特徴とする請求項２記載の車両用遠隔診断システム。
【請求項７】
前記情報センターにおいて、
前記遠隔診断手段は、前記車両の遠隔診断を行なう代わりに、前記走行モードに対応する診断プログラムを、前記車両に送信し、
前記制御装置において、
前記自己診断手段は、前記情報センターから受信した前記診断プログラムを実行することにより、前記走行経路情報に応じて前記車両が走行した際に検出した車両状態に基づいて、自己診断を行なう
ことを特徴とする請求項２記載の車両用遠隔診断システム。
【請求項８】
前記情報センターにおいて、
前記遠隔診断手段は、前記遠隔診断の結果に基づいて、前記車両において整備を要する部位を特定または推定すると共に、その整備に要する費用と対応可能なサービス工場に関する情報を、前記車両に送信する
ことを特徴とする請求項２記載の車両用遠隔診断システム。
【請求項９】
前記制御装置において、
前記自己診断手段は、診断内容を前記車両のドライバが選択可能であって、選択された診断内容を表わす情報を含む前記診断要求を、前記車両のドライバが所望のタイミングで、前記情報センターに送信する
ことを特徴とする請求項８記載の車両用遠隔診断システム。
【請求項１０】
遠隔診断対象の車両に搭載された車両用制御装置であって、
前記制御装置を、少なくとも無線通信回線を介して、情報センターに双方向通信可能に接続する通信手段と、
前記情報センターに対して前記車両の現在位置と診断要求とを送信し、その診断要求の送信に応じて前記情報センターから少なくとも走行経路情報を受信すると共に、その走行経路情報に応じて前記車両が走行した際に検出した車両状態を、前記情報センターに送信する自己診断手段を備える
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項１１】
自装置を、少なくとも無線通信回線を介して、遠隔診断対象の車両に搭載された制御装置に双方向通信可能に接続する通信手段と、
前記制御装置から受信した診断要求に応じて前記車両の遠隔診断に必要な走行モードを決定すると共に、決定した走行モード、前記制御装置から受信した前記車両の現在位置及びその周辺の道路地図情報に基づいて決定した走行経路情報を、前記車両に送信する走行経路決定手段と、
前記走行経路情報の送信に応じて前記制御装置から受信した車両状態に基づいて、前記車両の遠隔診断を行なう遠隔診断手段と、
を備えることを特徴とする車両用遠隔診断装置。
【請求項１２】
請求項１０記載の車両用制御装置の動作指示が記述されていることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【請求項１３】
請求項１１記載の車両用遠隔診断装置を、コンピュータにおいて実現する指示をなすことを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両を診断する故障診断の分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、代表的な車両である自動車の分野においては、その自動車に発生する各種の故障や動作不良を診断する故障診断装置が提案されており、例えば、特開平１１−３１６１７７号公報には、車両に接続してエンジンや自動変速機等の診断を行なう故障診断装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の故障診断装置においては、実際に故障等が発生した車両を対象としてサービス工場において行われるのが一般的であるため、サービス員は、発生している故障を正確に把握すべく、その車両のユーザから発生している事象を聞き出すと共に、例えば故障診断装置を接続した状態で、その車両を必要に応じて自ら走行させなければならず、多くの時間を要する。
【０００４】
また、実際に車両に発生する故障には、特定の走行条件（例えば道路形状や運転操作）においてのみ事象が発生する場合もあるので、サービス員がユーザから預かった車両を限られた時間の中で試験走行させても、そのユーザから聞き出した事象を確認できない場合もある。
【０００５】
そこで本発明は、車両の診断に必要な情報を効率的に取得すると共に、取得した情報による正確な診断を行なう車両の遠隔診断方法、車両用遠隔診断システム、車両用制御装置、車両用遠隔診断装置、並びにコンピュータ・プログラムの提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用遠隔診断システムは、以下の構成を特徴とする。
【０００７】
即ち、遠隔診断対象の車両に搭載された制御装置と、情報センターとが少なくとも無線通信回線を介して双方向通信可能に接続された車両用遠隔診断システムであって、
前記制御装置は、前記情報センターに対して前記車両の現在位置と診断要求とを送信し、その診断要求の送信に応じて前記情報センターから少なくとも走行経路情報を受信すると共に、その走行経路情報に応じて前記車両が走行した際に検出した車両状態を、前記情報センターに送信する自己診断手段を備え、
前記情報センターは、前記制御装置から受信した前記診断要求に応じて前記車両の遠隔診断に必要な走行モードを決定すると共に、決定した走行モード、前記制御装置から受信した前記車両の現在位置及びその周辺の道路地図情報に基づいて決定した前記走行経路情報を、前記車両に送信する走行経路決定手段と、前記走行経路情報の送信に応じて前記制御装置から受信した前記車両状態に基づいて、前記車両の遠隔診断を行なう遠隔診断手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
好適な実施形態において、前記制御装置は、前記車両の現在位置、道路地図情報、前記走行経路情報に基づいて、前記車両が走行すべき走行経路を、前記車両のドライバに報知するナビゲーション手段を備えると良い。
【０００９】
好ましくは、ドライバによる前記診断要求の有無に関わらずに、前記車両が走行した道路の状態と、走行中に検出した車両状態とに基づいて所定項目について診断を行う補助診断手段を、前記制御装置または前記情報センターに更に備え、前記制御装置は、前記補助診断手段による前記所定項目以外の診断項目を、前記車両のドライバに報知すると共に、報知された診断項目に関する診断要求を、前記情報センターに送信するか否かを設定可能なマンマシン・インタフェースを備えると良い。
【００１０】
また、例えば前記制御装置において、前記自己診断手段は、前記走行経路情報に応じて前記車両が走行するのに要する所要時間を、前記車両のドライバが設定可能であって、設定された所要時間を表わす情報を含む前記診断要求を、前記情報センターに送信し、
前記情報センターにおいて、前記遠隔診断手段は、前記制御装置から受信した所要時間内の走行で診断が可能な診断項目のみを遠隔診断すべく、前記走行経路情報を決定すると良い。
【００１１】
また、例えば前記情報センターにおいて、前記遠隔診断手段は、前記車両の遠隔診断を行なう代わりに、前記走行モードに対応する診断プログラムを、前記車両に送信し、
前記制御装置において、前記自己診断手段は、前記情報センターから受信した前記診断プログラムを実行することにより、前記走行経路情報に応じて前記車両が走行した際に検出した車両状態に基づいて、自己診断を行なうと良い。
【００１２】
また、例えば前記情報センターにおいて、前記遠隔診断手段は、前記遠隔診断の結果に基づいて、前記車両において整備を要する部位を特定または推定すると共に、その整備に要する費用と対応可能なサービス工場に関する情報を、前記車両に送信すると良い。
【００１３】
尚、同目的は、上記の各構成を備える車両用遠隔診断システムに対応する車両の遠隔診断方法、上記の各構成を備える車両用遠隔診断システムにおける情報センターに対応する車両用遠隔診断装置、並びに同システムにおける車両側の制御装置に対応する車両用制御装置を実現するためのコンピュータ・プログラム、及びそのコンピュータ・プログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。
【００１４】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、車両の診断に必要な情報を効率的に取得すると共に、取得した情報による正確な診断を行なう車両の遠隔診断方法、車両用遠隔診断システム、車両用制御装置、車両用遠隔診断装置、並びにコンピュータ・プログラムの提供が実現する。
【００１５】
即ち、請求項１、請求項２、請求項１０、請求項１１の発明によれば、診断対象である車両が診断に必要な走行経路を走行することにより、車両の診断に必要な情報として、走行に際して検出された車両状態を取得することができ、効率的な遠隔診断を行なうことができる。
【００１６】
また、請求項３の発明によれば、情報センターから受信した走行経路情報に応じてドライバが車両を運転する操作を、効率良く支援することができる。
【００１７】
また、請求項４の発明によれば、多様な診断を実現し、サービス工場における早期対応を実現することができる。
【００１８】
また、請求項５の発明によれば、診断対象である車両のドライバの都合に応じて、最適な診断を実現することができる。
【００１９】
また、請求項６の発明によれば、診断に際して、診断対象である車両のドライバの運転操作に伴う影響を排除することができるので、情報センターにおける診断結果の精度を向上することができる。
【００２０】
また、請求項７の発明によれば、診断対象である車両に故障が発生するのに応じて、その時点で診断プログラムを取得すると共に、診断のための走行時に、その車両において診断を行なうことができるので、車両側の制御装置に記憶しておくプログラムを最小限に抑制することができる。
【００２１】
また、請求項８の発明によれば、車両のドライバはサービス工場への持ち込み前に、自分の車両に発生している故障等の状態とその対応のための費用を認識することができ、利便性が向上する。
【００２２】
また、請求項９の発明によれば、ドライバの意向を尊重した遠隔診断を実現することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用遠隔診断システムを、代表的な車両である自動車に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態における車両用遠隔診断システムの全体構成を示す図である。
【００２５】
同図において、１００は、本システムによる診断対象である車両であり、この車両１００には、通信機能を有するナビゲーション装置１と、車両制御装置（ＥＣＵ）３とが通信可能に搭載されている。
【００２６】
ナビゲーション装置１は、市中に設けられた無線電話基地局４との無線通信を行なうと共に、インターネット・サービス・プロバイダ（ＩＳＰ）７を介してインターネット５に接続可能である。車両制御装置３は、車両１００に設けられた不図示のセンサ群及びアクチュエータ群を利用して、エンジン制御、自動変速機の変速制御、並びにアンチロックブレーキ制御等の一般的な各種制御機能を備える。
【００２７】
２は、診断対象である複数の車両の遠隔診断を行なう情報センターであり、インターネット５に接続可能である。
【００２８】
６は、本システムの傘下にある複数のサービス工場（販売代理店）であり、例えばＩＳＰ７を介して、インターネット５に接続可能である。
【００２９】
上記のシステム構成において、ナビゲーション装置１、情報センター２、並びにサービス工場６は、無線通信回線及び／またはインターネット５を介して、双方向通信可能に接続される。
【００３０】
［ナビゲーション装置１］
ここで、ナビゲーション装置１の装置構成について説明する。
【００３１】
図２は、本実施形態における通信機能付きナビゲーション装置１の内部構成を例示するブロック図である。
【００３２】
図中、２２は、液晶表示器等のディスプレイ、２３はキースイッチや各種ポインティング・デバイス等からなる入力装置である。２４は、ブートプログラム等を記憶しているＲＯＭである。２５は、各種処理結果を一時記憶するＲＡＭである。２６は、ナビゲーション用の地図情報や、インターネット５にアクセス可能なブラウザ・プログラム及び電子メールを送受信するプログラム等を記憶するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置である。２７は、市中の無線電話基地局４及びインターネット・サービス・プロバイダ７を介してインターネット５に接続した状態で、情報センター２やサービス工場６等との通信を行う通信インタフェースである。そして２８は、外部より受信したＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）信号に基づいて現在位置を検出するＧＰＳユニットである。これらの各構成は、内部バス２９を介して接続されており、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１は記憶装置２６に記憶したソフトウエアプログラムに従って、当該ナビゲーション装置の全体の動作制御、無線通信回線及びインターネット５を利用したデータの送受信機能等を実行する。
【００３３】
係るソフトウエアプログラムは、ＣＰＵ２１において、ＲＯＭ２４に予め焼き込まれたものを読み出してから実行しても、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の携帯可能な記憶媒体から読み出す、或いは通信回線３０を介して外部より取得したものを記憶装置２６に適宜格納しておき、読み出してから実行しても良い。
【００３４】
尚、記憶装置２６または読み出し装置に格納されている地図情報は、所定の座標系に基づく座標値によって道路地図等の情報が表された一般的なものを採用することができる。
【００３５】
また、本実施形態において、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２１は、車両状態を表わす情報として、車両制御装置３によるエンジン制御等の各制御モジュールによって検出または操作された車両１００のセンサ及びアクチュエータの検出結果及び操作結果を参照することができる。
【００３６】
［情報センター２］
次に、情報センター２の装置構成について説明する。情報センター２のハードウエアは、一般的なサーバ・コンピュータであり、以下に説明する複数のデータベースを備える。
【００３７】
・車両情報データベース：本システムによる遠隔診断の対象となる複数の車両に関して、その識別情報（ＩＤ）、車種（型式）、ユーザ等の情報が関連付けられて予め登録されている。
【００３８】
・部品情報データベース：本システムによる遠隔診断の対象となるところの、車両を構成する複数種類の部品及びそれら部品からなる所定の機能単位であるユニット（モジュール）に関する情報が、車種（型式）毎に予め登録されている。より具体的には、係る部品情報データベースに登録されている情報として、例えば、ゴム製品であるブッシュ等の部品であれば、弾性特性の経年変化を表わす情報、並びにその部品を使用したエンジンのマウント・ユニットの振動特性の変化を表わす情報等が想定される。また、例えば、定期交換部品としてのエンジンオイルであれば、粘性特性の経年変化を表わす情報、並びにそのオイルを使用したエンジンの回転抵抗の変化を表わす情報等が想定される。
【００３９】
・診断プログラム・データベース：所定の診断項目を診断するために、情報センター２またはナビゲーション装置１において実行される複数種類のソフトウエア・モジュールが格納されている。
【００４０】
・運転技量情報データベース：本システムによる遠隔診断の対象となる複数の車両に関して、その車両のユーザ（ドライバ）の運転技量に関する情報が予め登録されている。この情報は、各ユーザからの自己申告による情報をユーザ自身が登録するように構成しても、或いは、遠隔診断が行われる度に、車両側から取得するように構成しても良い。
【００４１】
・診断履歴データベース：本システムによる遠隔診断の対象となる複数の車両に関する過去の診断履歴、故障履歴、修理履歴、並びに修理を担当したサービス工場（販売代理店）等の情報が格納されている。従って、本実施形態では、係る診断履歴データベースを有効なものとすべく、各サービス工場６では、本システムによる遠隔診断の対象となる車両が持ち込まれて何等かの処置を行なった場合、その車両に対する診断結果、故障箇所、修理内容（交換部品）等の情報を、インターネット５を介して情報センター２に送信する。情報センター２では、サービス工場６から受信したこれらの情報を診断履歴データベースに登録するので、当該診断履歴データベースには、本システムによる遠隔診断の対象となる複数の車両の最新の情報が格納される。
【００４２】
・地図情報データベース：本システムによる遠隔診断の対象となる各車両に搭載されたナビゲーション装置１と同じ規格に基づく地図情報が格納されている。
【００４３】
尚、本実施形態では、電気通信回線の一例として、ナビゲーション装置１、情報センター２、並びにサービス工場６の双方向通信に無線通信回線とインターネット５とを利用するが、この構成に限られるものではなく、少なくとも無線通信回線を介してナビゲーション装置１と情報センター２とが双方向通信可能であれば良く、情報センター２とサービス工場６とは、専用回線による通信接続であっても良い。
【００４４】
［遠隔診断機能］
次に、上述したシステム構成において実現される遠隔診断機能について詳細に説明する。
【００４５】
はじめに、本システムにおける車両の遠隔診断機能の主な概念を、図３を参照して説明する。
【００４６】
図３は、本実施形態に係る車両用遠隔診断システムによる遠隔診断時の動作遷移を示す図である。
【００４７】
同図に示すように、本システムにおける車両の遠隔診断は、大別して、第１乃至第４工程の４つの各工程からなる。
【００４８】
・第１工程（故障診断の実施要求）：遠隔診断対象の車両１００に搭載されたナビゲーション装置１に対して、その車両のドライバによって所定の操作が入力されるのに応じて（図５参照）、ナビゲーション装置１と情報センター２とが無線通信回線及びインターネット５を介して双方向通信可能に接続される。そして、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳユニット２８等を利用して検出した車両１００の現在位置と、遠隔診断を希望する旨の診断要求とを、情報センター２に対して送信する。
【００４９】
以下に説明する遠隔診断は、定期的に行なっても良いが、ドライバの意向を尊重すべく、本実施形態では、ドライバが所望のタイミングで必要に応じて要求可能としている。
【００５０】
・第２工程（故障診断用走行経路の提示）：情報センター２では、ナビゲーション装置１から受信した診断要求に応じて遠隔診断に必要な走行モードを決定すると共に、決定した走行モード、ナビゲーション装置１から受信した現在位置及び前記地図情報データベースから読み出した当該現在位置周辺の道路地図情報に基づいて、その走行モードを実現するために車両１００が走行する必要のある走行経路を決定する。そして、情報センター２は、決定した診断用走行経路を表わす情報（走行経路情報）と、その走行経路を車両１００が実際に走行した際に診断される診断内容を表わす情報（図３では故障診断項目情報）とを、ナビゲーション装置１に送信する。
【００５１】
ここで、走行モードとは、遠隔診断を行なうために車両１００において実行されることが必要な様々な走行態様であって、例えば、上り坂をステアリング操舵を多用しながら走行する状態、自動変速機が変速を繰り返す市街地を走行する状態等を様々な走行態様を総称している。
【００５２】
そして、情報センター２にて決定された診断用走行経路は、車両１００が位置する現在位置の座標値を含むと共に、その周辺の道路の複数地点の座標値からなる情報であって、車両１００が現在位置周辺の道路を実際に走行することにより、遠隔診断に必要な走行モードとして、車両１００に様々な走行状態を発生させることが可能な道路形状が含まれる。
【００５３】
ナビゲーション装置１は、情報センター２から受信した走行経路情報及び故障診断項目情報、並びに対応する周辺領域の地図情報に基づいて、走行経路とその走行経路における診断内容とを含む地図画像を、ディスプレイ２２に表示する（図１１参照）。
【００５４】
尚、係る第２工程では、情報センター２にて決定された走行モードに応じた診断プログラムを、ナビゲーション装置１に送信しても良い（詳細は後述する）。
・第３工程（診断用走行経路の誘導・車両状態の送信）：ナビゲーション装置１は、情報センター２から受信した走行経路情報及び対応する周辺領域の地図情報に基づいてディスプレイ２２に地図画像を表示する（音声を利用しても良い）ことにより、車両１００のドライバが診断用走行経路を実際に走行するように誘導する。経路誘導を行なうナビゲーション機能自体は、一般的な手順を採用すれば良い。
【００５５】
そして、ナビゲーション装置１は、車両１００が診断用走行経路を効率良くトレースして走行するように、上記の如くナビゲーション機能によるドライバへの運転支援を行なうと共に、車両１００が診断用走行経路を走行しているときに、車両１００のセンサ及びアクチュエータの検出結果及び操作結果を、車両状態を表わすデータとして車両制御装置３から取得し、取得したデータを、情報センター２に送信する。
【００５６】
このとき、ナビゲーション装置１は、取得したデータを情報センター２に送信するだけでなく、例えば情報センター２から受信した診断プログラムに従って自ら診断を行い、その診断結果を情報センター２に送信しても良い。
【００５７】
尚、上記の第３工程は、車両１００が診断用走行経路の走行を完了するのに応じて、複数回繰り返して行なわれる場合もある。即ち、情報センター２は、ある診断用走行経路（第１の診断用走行経路）を走行したときにナビゲーション装置１から取得した車両状態を表わすデータに基づいて遠隔診断を行なった際、その診断結果から更に他の種類の診断が必要であると判断した場合には、他の診断用走行経路（第２の診断用走行経路）及び故障診断項目情報を車両１００に送信する。そして、ナビゲーション装置１は、新たに受信したこれらの情報に基づいて、経路誘導と車両状態の送信を行なう。
【００５８】
情報センター２は、診断用走行経路の走行中の車両状態及び／または自己診断結果を表わすデータをナビゲーション装置１から受信すると、受信したデータ、上記各データベースに格納されている各種情報を参照することにより、車両１００の遠隔診断を行なう。この診断結果には、当該車両において整備を要すると特定または推定した部位を表わす情報と、その整備に要する費用と対応可能なサービス工場に関する情報等が含まれる。
【００５９】
・第４工程（故障診断結果の提示）：情報センター２は、上記の診断結果を、当該車両に送信する。ナビゲーション装置１では、受信した診断結果を、ディスプレイ２２に表示する（図１７参照）。
【００６０】
次に、上述した４つの工程について、個別に説明する。
【００６１】
＜第１工程＞
図４は、ナビゲーション装置１が情報センター２に故障診断の実施要求を行なうための制御処理を示すフローチャートであり、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２１が実行する制御プログラムの処理手順を示す。
【００６２】
図５は、ディスプレイ２２における遠隔診断要求前のナビゲーション画面を例示する図であり、車両１００の現在位置を表わすシンボルを含む地図画面上に、情報センター２による遠隔診断（故障診断）を車両１００のドライバ（乗員）が要求することが可能なシンボルが表示されている。
【００６３】
図５に示すナビゲーション画面において、故障診断のシンボルを選択する所定の操作が入力されると（ステップＳ１）、ナビゲーション装置は、通信インタフェース２７による情報センター２への通信ラインを、無線通信回線及びインターネット５を介して確立すると共に、ＧＰＳユニット２８等を利用して検出した車両１００の現在位置と、遠隔診断を希望する旨の診断要求とを、情報センター２に対して送信する（ステップＳ２）。
【００６４】
このとき、遠隔診断対象の車両１００であることを識別すべく、ナビゲーション装置１は、現在位置と、診断要求と共に、個人番号（ユーザＩＤ）と車両番号（車両ＩＤ）とを送信する。
【００６５】
尚、上記の工程１において、ナビゲーション装置１では、ドライバによる診断要求の有無に関わらずに、所定時間周期で日常的に所定項目の診断を行なう場合、図５に示すナビゲーション画面の代わりに、係る日常的な診断から除外されている診断項目を報知するためのシンボルを図６（ａ）に示すように配置し、そのシンボルが選択された時には、図６（ｂ）に示すように報知しても良い。
【００６６】
また、ナビゲーション装置１では、ステップＳ１において、故障診断のシンボルが選択されるのに応じて、図６（ｃ）に示すように、遠隔診断可能な全ての診断内容の実施を選択可能なシンボルと、所定時間周期で日常的に行われている所定項目の診断内容を除外可能なシンボルとを表示し、選択された診断内容を表わす情報を含めて、ステップＳ２において診断要求として情報センター２に送信しても良い。この場合、情報センター２では、ドライバの要求に応じた診断項目に関して遠隔診断することができ、多様な診断を実現し、サービス工場における早期対応を実現することができる。
【００６７】
また、ナビゲーション装置１では、ステップＳ１において、故障診断のシンボルが選択されるのに応じて、図６を参照して上述したところの、診断項目をドライバが選択可能な選択項目（全故障診断実施、日常診断除外）に続いて、図８に示すように、診断用走行経路を走行するのに要する所要時間を、車両１００のドライバが設定可能なシンボルを表示し、設定された所要時間を表わす情報を含めて、ステップＳ２において診断要求として情報センター２に送信しても良い。この場合、情報センター２では、ナビゲーション装置１から受信した所要時間内の走行で診断が可能な診断項目のみを遠隔診断すべく、診断用走行経路を決定する。これにより、診断対象である車両のドライバの都合（遠隔診断のためにドライバが使える時間）に応じて、最適な診断を実現することができる。
【００６８】
図７は、図４（ａ）のステップＳ１において診断要求を入力する場合に、ナビゲーション装置１においてドライバの運転技量を設定する手順例を説明する図であり、この場合、故障診断のシンボルを選択する所定の操作が入力されると、図６を参照して上述したところの、診断項目をドライバが選択可能な選択項目（全故障診断実施、日常診断除外）に続いて、ドライバの運転技量として、複数レベルの選択項目が表示される。ナビゲーション装置１は、表示された複数レベルの選択項目の中からドライバによって選択された運転技量を表わす情報を、診断要求と共に情報センター２に送信する。
【００６９】
＜第２工程＞
図９は、情報センター２が診断用走行経路と故障診断項目情報とを決定し、ナビゲーション装置１に送信するまでの制御処理を示すフローチャートであり、情報センター２のサーバコンピュータにて不図示のＣＰＵが実行する制御プログラムの処理手順を示す。
【００７０】
情報センター２では、ナビゲーション装置１から現在位置及び診断要求を受信すると（ステップＳ５１）、それらの情報と共に受信した車両番号（車両ＩＤ）をキーとして、車両情報データベース、部品情報データベース、並びに診断履歴データベースを参照することにより、当該車両に必要な診断項目を選定する（ステップＳ５２，ステップＳ５３）。
【００７１】
更に、情報センター２は、ナビゲーション装置１から受信した個人番号（ユーザＩＤ）をキーとして運転技量情報データベースを参照することにより、当該車両に必要な診断項目を選定する（ステップＳ５４）。
【００７２】
尚、ドライバの運転技量は、図７を参照して上述したように、現在位置等と共に、ナビゲーション装置１から取得するように構成しても良い。
【００７３】
そして、情報センター２は、ステップＳ５１乃至ステップＳ５４にて選定した診断項目を遠隔診断するのに必要な走行モードを決定すると共に、決定した走行モード、ナビゲーション装置１から受信した現在位置及び前記地図情報データベースから読み出した当該現在位置周辺の道路地図情報に基づいて、診断用走行経路を決定し、決定した診断用走行経路を表わす走行経路情報と、その走行経路を車両１００が実際に走行した際に診断される診断内容を表わす情報（図３では故障診断項目情報）とを、ナビゲーション装置１に送信する（ステップＳ５５）。
【００７４】
図１０は、情報センター２から受信した走行経路情報と故障診断項目情報とに従って、ナビゲーション装置１が故障診断用走行経路を表示するまでの制御処理を示すフローチャートであり、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２１が実行する制御プログラムの処理手順を示す。
【００７５】
同図において、ナビゲーション装置１は、情報センター２から診断用走行経路の走行経路情報と故障診断項目情報とを受信すると（ステップＳ５）、受信したそれらの情報、並びに、当該診断用走行経路に対応する周辺領域の地図情報に基づいて、診断用走行経路とその走行経路における診断内容とを含む地図画像を、ディスプレイ２２に表示する（ステップＳ６）。
【００７６】
尚、ステップＳ５では、必要に応じて、診断用走行経路等と共に診断プログラム（プログラム・モジュール）を受信し、その診断プログラムを、ＣＰＵ２１が実行することによって自己診断を行ない、自己診断が終了した時点で当該診断プログラムが適宜削除される構成すると良い。係る構成によれば、車両側の制御装置に記憶しておくプログラムを最小限に抑制することができ、プログラムのバージョン管理の煩わしさも無い。
【００７７】
上記の場合のより具体的な構成としては、例えば、ナビゲーション装置１がＪａｖａの仮想マシンとして動作する環境を備える場合には、Ｊａｖａプログラムとして記述された診断プログラムを、情報センター２からナビゲーション装置１にダウンロードする構成等が想定される。
【００７８】
図１１は、第２工程においてナビゲーション装置１がディスプレイ２２に表示する画面を例示する図であり、ステップＳ６における表示処理の詳細を示している。
【００７９】
ナビゲーション装置１は、ステップＳ５にて情報センター２から診断用走行経路の走行経路情報と故障診断項目情報とを受信すると、まず、図１１（ａ）に示すような診断用走行経路を含む地図画像をディスプレイ２２に表示する。この地図画像からは、ドライバの選択操作に応じて、当該診断用走行経路を走行する際に診断される故障診断項目及びその説明を含むサブ画面（図１１（ｂ）乃至図１１（ｄ））に展開可能である。ドライバは、これらの画面への展開操作を行なうことにより、これから行われる遠隔診断の内容を事前に把握することができる。
【００８０】
ここで、ステップＳ５にて情報センター２から提示される診断用走行経路は、車両１００のドライバにとって受け入れられないルート（例えば、突発的な渋滞や工事等）を含むことも想定される。その場合は、情報センター２から提示された診断用走行経路を含む地図画像上において、その診断用走行経路のドライバによる編集を可能に構成すれば良い。
【００８１】
図１２は、診断用走行経路の編集機能を説明するための画面展開を例示する図である。
【００８２】
ナビゲーション装置１は、ステップＳ５にて情報センター２から診断用走行経路の走行経路情報と故障診断項目情報とを受信すると、まず、図１２（ａ）に示すような診断用走行経路を含む地図画像をディスプレイ２２に表示する。この地図画像において、ドライバが編集を表わすシンボルを選択すると共に、表示中の診断用走行経路の一部ルートを選択する操作を行なうと、図１２（ｂ）に示す如く、そのルートにおける診断項目が表示される。このとき、例えば、当該一部ルートの選択操作が所定時間（数秒程度）継続されると、図１２（ｃ）に示す如く、新たなメニュー画面が表示され、このメニューにおいて削除が選択されると、ナビゲーション装置１は、当該一部ルートが削除された旨の情報を情報センター２に送信する。そして、情報センター２は、受信した情報に基づいて新たな診断用走行経路を決定し、ナビゲーション装置１は、その新たな診断用走行経路を、図１２（ｅ）に示す如くディスプレイ２２に表示する。
【００８３】
また、図１２（ｃ）に示すメニュー画面では、当該一部ルートにおいて診断される項目については、情報センター２による遠隔診断を行なうことなく、サービス工場にて直接行なう旨を選択することができ、この場合も、係る選択操作の情報が情報センター２に送信される。そして、情報センター２は、受信した情報に基づいて新たな診断用走行経路を決定し、ナビゲーション装置１は、その新たな診断用走行経路を、図１２（ｄ）に示す如くディスプレイ２２に表示する。
【００８４】
＜第３工程＞
上記の第２工程において、ドライバによる診断用走行経路及びその走行による診断項目に対する了解が得られると、ナビゲーション装置１と情報センター２とによる遠隔診断が開始される。
【００８５】
図１３は、遠隔診断中のナビゲーション装置１の制御処理を示すフローチャートであり、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２１が実行する制御プログラムの処理手順を示す。
【００８６】
同図において、ナビゲーション装置１は、情報センター２から受信した走行経路情報及び対応する周辺領域の地図情報に基づいてディスプレイ２２に地図画像を表示する（音声を利用しても良い）ことにより、車両１００のドライバが診断用走行経路を実際に走行するように誘導する（ステップＳ１１）。
【００８７】
ステップＳ１１における経路誘導に応じて車両１００が診断用走行経路の走行を開始すると、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳユニット２８によって現在位置を検出すると共に、車両１００のセンサ及びアクチュエータの検出結果及び操作結果を、車両状態を表わすデータとして車両制御装置３から取得し、取得したデータを情報センター２に送信する（ステップＳ１２）。
【００８８】
上記のステップＳ１１及びステップＳ１２の一連の処理が診断用走行経路の走行を終了するまで繰り返される。そして、診断用走行経路の走行が完了し、ステップＳ１３において故障診断（遠隔診断）の終了が確認されると、ナビゲーション装置１は、後述する故障診断結果の提示処理（図１５）に進む。
【００８９】
尚、ステップＳ１２では、先に説明したステップＳ５（図１０）において診断用走行経路等と共に診断プログラム（プログラム・モジュール）を受信している場合、その診断プログラムをＣＰＵ２１が実行することによって自己診断を行い、その診断結果を、情報センター２に送信しても良い。また、診断結果だけでなく、当該診断プログラム自体を、情報センター２に送信しても良い。
【００９０】
上述したステップＳ５（図１０）における遠隔診断開始前のデータ受信量を少なくするためには、ステップＳ１１及びステップＳ１２において車両１００が実走行を行なっているときに、診断用走行経路のうち次に走行する一部ルートに対応する診断プログラムを、情報センター２から順次送信するように構成すれば良い。
【００９１】
図１４は、遠隔診断中の情報センター２の制御処理を示すフローチャートであり、情報センター２のサーバコンピュータにて不図示のＣＰＵが実行する制御プログラムの処理手順を示す。
【００９２】
同図において、上述した図１３のステップＳ１２に対応して、ナビゲーション装置１から車両状態（または診断結果）を受信すると（ステップＳ６１）、情報センター２は、受信した情報、上記各データベースに格納されている各種情報（故障履歴等）を参照することにより、車両１００の遠隔診断を行なう（ステップＳ６２）。
【００９３】
ステップＳ６２の診断においては、ドライバの運転技量を考慮すると良い。ドライバの運転技量は、運転に対する習熟度や年齢等に応じた一般的な傾向がある。また、解析プログラムを実行することによる診断結果は、一般に、その診断に使用する複数件の測定データ（標本）の分布状態に左右される。そこで、情報センター２では、所定項目を解析するに際して、ナビゲーション装置１から受信した測定データ（車両状態）に含まれるノイズ判断に、診断対象の車両のドライバの運転技量を利用し、当該測定データからドライバの運転操作に伴う要素を排除することにより、解析結果の精度向上を図ると良い。
【００９４】
また、ステップＳ６２における診断結果には、当該車両において整備を要すると特定または推定した部位を表わす情報と、その整備に要する概算費用と対応可能なサービス工場に関する情報等が含まれる。また、診断結果には、特定または推定した部位を整備するのにようする予想時間を含むと良い。これにより、車両のドライバはサービス工場への持ち込み前に、自分の車両に発生している故障等の状態とその対応のための費用を認識することができ、利便性が向上する。
【００９５】
尚、ナビゲーション装置１にて自己診断を行なう場合は、情報センター２は、受信した診断結果を利用して、必要に応じて、処理負担の大きな解析処理等を行なえば良い。
【００９６】
＜第４工程＞
図１５は、ナビゲーション装置１の故障診断結果の提示処理を示すフローチャートであり、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２１が実行する制御プログラムの処理手順を示す。
【００９７】
同図において、ナビゲーション装置１は、情報センター２から診断結果を受信すると（ステップＳ２１）、その診断結果を、ディスプレイ２２に表示する（ステップＳ２２）。
【００９８】
図１７は、故障診断結果の表示例を示す図であり、ステップＳ２２では、まず、受信した診断結果がダイジェストで表示される。この表示画面において、何等かの不具合があることが報知された場合（同図ではインジェクタ不良）、ドライバの選択操作により、その不具合の詳細内容を表示するサブ画面、または不具合に対処するための選択肢を表示するサブ画面への画面展開が可能である。
【００９９】
表示されたサブ画面においてドライバが何れかの選択肢を選択すると（ステップＳ２３）、選択された選択肢を表わす情報が情報センター２に送信される（ステップＳ２４）。
【０１００】
図１６は、情報センター２の故障診断結果の提示処理を示すフローチャートであり、情報センター２のサーバコンピュータにて不図示のＣＰＵが実行する制御プログラムの処理手順を示す。
【０１０１】
同図において、情報センター２は、上記の診断結果を、車両１００のナビゲーション装置１に送信する（ステップＳ６５）。診断結果の送信に応じて、その診断結果に対処するための選択肢をナビゲーション装置１から受信した場合（ステップＳ６６）には、その対処のための処理を行なう（ステップＳ６７）。即ち、ステップＳ６７では、例えば、対応可能なサービス工場の手配を行なうと良い。
この手配は、例えば、インターネット５を介して、不具合が特定または推定された車両１００及びそのユーザの識別番号、並びに診断結果等を含む電子メールによって行なえば良い。
【０１０２】
また、上記の如くナビゲーション装置１に表示された診断結果に従って、ドライバがサービス工場の手配を依頼した場合には、そのサービス工場における車両整備等の費用を、一般的な持ち込みの場合と比較して割り引くようにすれば、ユーザにとって好適である。
【０１０３】
また、上記の如くナビゲーション装置１に表示された診断結果に従って、ドライバがサービス工場の手配を依頼した場合には、更に、そのサービス工場までの走行経路情報を、情報センター２または当該サービス工場からナビゲーション装置１に送信することにより、ユーザの利便性がより向上する。
【０１０４】
また、ナビゲーション装置１と情報センター２との間の通信回線が有料である場合には、上述した遠隔診断を行なう間のドライバの費用負担を考慮して、第１工程でナビゲーション装置１から情報センター２に遠隔診断に遠隔診断が要求された時点で、以降の通信費用を情報センター２側の負担にするための処理を追加すると良い。
【０１０５】
このように、上述した本実施形態によれば、診断対象である車両が診断に必要な走行経路を走行することにより、車両の診断に必要な情報として、走行に際して検出された車両状態を取得することができ、効率的な遠隔診断を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における車両用遠隔診断システムの全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態における通信機能付きナビゲーション装置１の内部構成を例示するブロック図である。
【図３】本実施形態に係る車両用遠隔診断システムによる遠隔診断時の動作遷移を示す図である。
【図４】ナビゲーション装置１が情報センター２に故障診断の実施要求を行なうための制御処理を示すフローチャートである。
【図５】ディスプレイ２２における遠隔診断要求前のナビゲーション画面を例示する図である。
【図６】遠隔診断に先立ってナビゲーション装置１にてドライバによる診断項目の選択が行われる場合の画面遷移を説明する図である。
【図７】ナビゲーション装置１においてドライバの運転技量を設定する手順例を説明する図である。
【図８】遠隔診断に先立ってナビゲーション装置１にてドライバによる所要時間の選択が行われる場合の画面遷移を説明する図である。
【図９】情報センター２が診断用走行経路と故障診断項目情報とを決定し、ナビゲーション装置１に送信するまでの制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】情報センター２から受信した走行経路情報と故障診断項目情報とに従って、ナビゲーション装置１が故障診断用走行経路を表示するまでの制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２工程においてナビゲーション装置１がディスプレイ２２に表示する画面を例示する図である。
【図１２】診断用走行経路の編集機能を説明するための画面展開を例示する図である。
【図１３】遠隔診断中のナビゲーション装置１の制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】遠隔診断中の情報センター２の制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】ナビゲーション装置１の故障診断結果の提示処理を示すフローチャートである。
【図１６】情報センター２の故障診断結果の提示処理を示すフローチャートである。
【図１７】故障診断結果の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１：ナビゲーション装置，
２：情報センター，
４：電話基地局，
５：インターネット，
６：サービス工場，
７：インターネット・サービス・プロバイダ，
２１：ＣＰＵ，
２２：ディスプレイ，
２３：入力装置，
２４：ＲＯＭ，
２５：ＲＡＭ，
２６：記憶装置，
２７：通信インタフェース，
２８：ＧＰＳユニット，
２９：内部バス，
３０：通信回線，
１００：車両，
【図１】
0004600795.tif 000002
【図２】
0004600795.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004600795.tif 000008
【図８】
0004600795.tif 000009
【図９】
0004600795.tif 000010
【図１０】
0004600795.tif 000011
【図１１】
0004600795.tif 000012
【図１２】
0004600795.tif 000013
【図１３】
0004600795.tif 000014
【図１４】
0004600795.tif 000015
【図１５】
0004600795.tif 000016
【図１６】
0004600795.tif 000017
【図１７】
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