(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳込み方向で振動運動しかつ持上げテーブル内で保持されている連続鋳造鋳型と持上げテーブルに作用する少なくとも一つの振動駆動機構とから成る、鋼材を連続鋳造するための装置において、
持上げテーブル（１）が鋳型の各々の幅狭側（Ｓ）においてＵ−字形の鞍形担持体（２）によって形成されていること、
Ｕ−字形の鞍形担持体（２）が鋳型幅狭側トラバースビーム（５）と持上げテーブル（１）のテーブル面（４）の下方に設けられている二つの案内ブロック（３．１，３．２）とから成っていること、
基礎支持部（８）に定置されて設けられている固定ブロック（７）が案内ブロック（３．１，３．２）の間に設けられていること、
両鋳型幅狭側（Ｓ）において固定ブロック（７）のそれぞれ両側に、この固定ブロック（７）と案内ブロック（３．１，３．２）との間に、撓むように柔らかな少なくとも二つの個々の板ばね（９．１，１０．１，９．２，１０．２）が間隔をもって互いに上下にかつ互いに平行に板ばね対として設けられていること、
および
上記板ばね対（９．１，１０．１，９．２，１０．２）が相対している両鋳型幅狭側（Ｓ）において互いに平行な位置に固定されていることを特徴とする、鋼材を連続鋳造するための装置。
【請求項２】
振動駆動機構が四つの液圧シリンダ（１４．１，１４．２）から成り、これらの液圧シリンダが、それらのピストンロッド（１３. １, １３. ２）を介して、案内ブロック（３．１，３．２）に設けられている支承フランジ  （１２．１，１２. ２）と結合されていることを特徴とする請求項１に記載の鋼を連続鋳造するための装置。
【請求項３】
鋳込み方向で振動運動しかつ持上げテーブル内で保持されている連続鋳造鋳型と持上げテーブルに作用する少なくとも一つの振動駆動機構とから成る、鋼材を連続鋳造するための装置において、
案内ブロック（３．１，３．２）と四つの液圧シリンダ（１４．１，１４．２）から成る振動駆動機構とが、平坦な固定されている担持枠（１８）に懸架状態で設けられており、上記担持枠（１８）が、この担持枠（１８）から上方へと立ち上がっていてかつその上方領域内で横脚部（２１. １、２１．２）と結合されている担持アーム（１９. １、１９．２) を備えており、そして液圧シリンダ  （１４．１，１４．２）がそれらの上端部でもって横脚部（２１．１，２１．２）に、そしてそれらの下端部でもって支承フランジ（１２. １，１２．２）を介して案内ブロック（３．１，３．２）に固定されていること、
および
固定ブロック（７）が固定されている担持枠（１８）に定置して設けられていること、を特徴とする鋼を連続鋳造するための装置。
【請求項４】
固定ブロック（７）と液圧シリンダ（１４．１，１４．２）が担持枠（１８）内に設けられており、支承フランジ（１２．１，１２．２）が液圧シリンダ（１４．１，１４．２）を支持するために、下方で案内ブロック（３．１，３．２）に設けられていることを特徴とする請求項 3に記載の鋼を連続鋳造するための装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、鋳込み方向で振動運動しかつ持上げテーブル内で保持されている連続鋳造鋳型と持上げテーブルに作用する少なくとも一つの振動駆動機構とから成る、鋼を連続鋳造するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
公知の技術を基礎として、連続鋳造装置の持上げテーブルのための種々の振動駆動機構が知られているが、それらの振動駆動機構は任意の速度曲線で、例えば非対称的な正弦曲線で描かれる鋳型振動を許容する。持上げテーブルの振動運動、従って鋳型の運動に対する調節作用の技術的な背景は、鋳型壁とストランド凝固殻間の潤滑時間の延長と、負のストリッピング時間（Ｓｔｒｉｐｚｅｉｔ）を最適に構成することにある。この効果は、振動標識の形成（Ｏｓｚｉｌｌａｔｉｏｎｓｍａｒｋｅｎａｕｓｂｉｌｄｕｎｇ）、特に振動標識深さ（Ｏｓｚｉｌｌａｔｉｏｎｓｍａｒｋｅｎｔｉｅｆｅ）に有利に作用する。更に、鋳型の全幅にわたるストランド凝固殻の温度定数が改善される。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許第４３  ４１  ７１９号から例えば、鋳込み方向で振動する連続鋳造鋳型を備え、この連続鋳造鋳型が通常の正弦形の振動曲線以外に他の形の振動曲線を許容する液圧の振動駆動機構と結合されている鋼材を連続鋳造するための装置が開示されている。連続鋳造鋳型は鋳造方向で横方向に延在していてかつ両端部で組込まれているばね組に支承されていて、これらのばね組が鋳造鋳型の両側でこの鋳型の幅狭側板に並列して側方に存在している。互いに重なりあって設けられているばね組間の中央において、それぞれ一つの固定ブロックが存在しており、この固定ブロックの下方においてそれぞれ、サーボ液圧シリンダとして形成されている、総じて二つのシリンダを備えている振動持上げテーブルが設けられている。この固定ブロックは液圧シリンダで行われる振動運動を固定ブロックに固定されている鋳型に伝達する。
【０００４】
更に、公知技術を基礎として、いわゆる平行四辺形レバーシステムを備えている連続鋳造鋳型のための振動装置が知られている。支承スタンドに沿って平行連接ロッドが旋回可能に案内されており、これらの平行連接ロッドは鋳型を備えている鋳型テーブルを担持している。連続鋳造鋳型を振動運動させるために、サーボ液圧シリンダが設けられている。このサーボ液圧シリンダはその底板により不動に定着されていて、そのピストンロッドにより鋳型テーブルに関節的に結合されている。鋳型テーブルの側方への移動は、弾性的な結合部材により補正される。
【０００５】
平行四辺形レバーシステムの欠点は、このような振動装置を既存の連続鋳造設備に内蔵させるのに必要なスペースを著しく要することである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の公知技術を基礎として本発明の根底をなす課題は、持上げテーブルの移動が殆ど任意の速度曲線で行われるようにし、かつ同時に質量が少なく、またスペース上コンパクトな構成を可能にする、冒頭に記載した様式の連続鋳造装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は冒頭に記載した様式の装置にあって、持上げテーブルが鋳型の各々の幅狭側においてＵ−字形の鞍形担持体によって形成されていること、Ｕ−字形の鞍形担持体が鋳型幅狭側トラバースビームと持上げテーブルのテーブル面の下方に設けられている二つの案内ブロックとから成っていること、基礎支持部に定置して設けられている固定ブロックが案内ブロックの間に設けられていること、両鋳型幅狭側において固定ブロックのそれぞれ両側に、この固定ブロックと案内ブロックとの間に、撓むように柔らかな少なくとも個々の二つの板ばねが間隔をもって互いに上下にかつ互いに平行に板ばね対として設けられていること、および上記板ばね対が相対している両鋳型幅狭側におい互いに平行な位置に固定されていることによって解決される。
【０００８】
更に、上記の課題は冒頭に記載した様式の装置にあって、案内ブロックと四つの液圧シリンダから成る振動駆動機構とが、平坦な固定されている担持枠に懸架状態で設けられており、上記担持枠が、この担持枠から上方へと立ち上がっていてかつ上方領域内で横脚部と結合されている担持アームを備えており、そして液圧シリンダ  がそれらの上端部でもって横脚部に、そしてそれらの下端部でもって支承フランジを介して案内ブロックに固定されていること、および固定ブロックがそ固定されている担持枠に定置して設けられていることによって解決される。
【０００９】
上記の実施の態様にあっては、鋳型テーブルは、例えば鋳型幅狭側に設けられていてかつＵ‐字形の二つの鞍形担持体から成り、これらの鞍形担持体は鋳型幅広側に対して平行に指向しているトラバースビームを介して互いに結合されている。この場合、鞍形担持体の下方を指向している脚部は持上げテーブルの案内ブロックを形成し、この案内ブロックの中央には不動の固定ブロックが設けられている。
【００１０】
更に上記の実施の態様にあっては、上方が開いているＵ‐字形のかつ垂直に起立している脚部を備えている鞍形担持体が設けられている。即ち、この発明の実施の態様にあっては上記の構成と反対の構成となっている。これらの鞍形担持体を固定している不動の担持枠に振動駆動機構の液圧シリンダが懸架状態で設けられている。
【００１１】
公知の、予張力下にある板ばねは、鋳型を担持するのにも役立つが、他方本発明はこれとは全く異なる手段をとる。何故なら、互いに平行に間隔をおいて並列している薄い単個の板ばねから成る、各々の鋳型幅狭側に設けられる二つの板ばね対が、もはや担持機能を行う必要がないからである。これらの板ばね対は持上げテーブルの調心を行い、すりこぎ揺動運動することのない鋳型運動を可能にする。板ばねが縦方向でかつ運動方向でそれぞれ平行に鋳型鞍形部の各々の側面に設けられていることにより、持上げテーブルと鋳型は正確に案内される。鋳型が二つの互いに無関係な持上げテーブル上に載っている場合、薄い、軟らかな板ばねが平行に設けられていることにより同時に、持上げテーブルのそれぞれが水平に保持される。従って、各々の側の両板ばね対は、持上げテーブルの横方向でのおよび縦方向での静力学的な支承と案内を可能にする。上記のことに加えて、薄い、柔らかな板ばねが著しい反作用を行わず、問題なく十分に撓むことが可能なので、任意の曲線で、即ち異なった速度で作業を行うことが可能となる。
【００１２】
本発明による優れた発明の実施の態様にあっては、振動駆動機構が四つの液圧シリンダから成り、これらのシリンダのうちそれぞれ二つが各々の鋳型側面に設けられていて、かつそれらの一端で案内ブロックに、そしてそれらの他端で固定されている担持枠に固定されている。従って、鋳型側面において場合によって生じる異なる摩擦力が特に位置制御された或いは動力制御された液圧シリンダによって捕捉される。更に、各々の側に設けられている二つのシリンダにより、正確なかつ整った持上げテーブルの運動が達せられる。何故なら、力および力モーメントが常に平衡状態にあり、一枚一枚の板ばねから成るばね対により変動が徐々に休止する方向へと作用されるからである。
【００１３】
本発明による優れた発明の実施の態様により、担持枠は液圧シリンダのための不動の支承部として働き、かつ固定ブロックとして働く。従って、全システムは振動する持上げテーブルに対して不動のただ一つの枠内に支承される。もちろん選択的に、液圧シリンダと固定ブロックをそれぞれ異なる、しかし固定されている支承面にそれぞれ設けることも可能である。
【００１４】
本発明による優れた発明の実施の態様により、液圧シリンダが案内ブロックが存在している断面内にこれらの案内ブロックの側方に設けられている。
【００１５】
本発明による他の発明の実施の態様において、液圧シリンダが一端で案内ブロックの下部分に、そして他端で固定されている担持枠にこの枢着部の上方で固定されている。液圧シリンダおよびこれと結合されている持上げテーブルが上記配設による結果として、懸架されている配設により、連続鋳造装置の可動の部分の改善された自己安定性が達せられる。
【００１６】
以下に添付した図面に図示した発明の実施の態様につき本発明を詳細に説明する。
【００１７】
【発明の実施の態様】
参照符号１で全体を示した持上げテーブルは、図１に図示しなかった鋳型の鋳型幅狭側Ｓに設けられているＵ‐字形の鞍形担持体２から成る。この鞍形担持体は二つの案内ブロック３．１，３．２とテーブル面４内で水平に指向している鋳型幅狭側トラバースビーム５から形成されている。
【００１８】
鋳型幅狭側トラバースビーム５から直角に、鋳型の幅広側Ｂの方向で、幅広側担持体６．１と６．２が延在しており、これらの幅広側Ｂの担持体はそれらの他端部において同様に構成されたＵ‐字形の鞍形担持体２と結合されている。上記幅広側担持体６．１と６．２と鋳型幅狭側トラバースビーム５の上面は鋳型を収容するためのテーブル面４を形成している。
【００１９】
案内ブロック３．１と３．２の間には、中央で固定ブロック７が存在しており、この固定ブロックは基礎支持部８上に定着されている。互いに上下に重なり合って設けられている、撓むように柔らかな少なくとも二つの板ばねから成る板ばね対９．１，１０．１および９．２，１０．２として固定ブロック７に固定されている。各々の板ばね対９．１，１０．１および９．２，１０．２はその一方の側面で案内ブロック３．１，３．２に、他方の側面で不動の固定ブロック７に固定されている。
【００２０】
案内ブロック３．１，３．２の側方には支承フランジ１２．１，１２．２が存在しており、これらの支承フランジ内に液圧シリンダ１４．１，１４．２のピストンロッド１３．１，１３．２が枢着されている。
【００２１】
液圧シリンダ１４．１，１４．２はそれらの下端部で固定フランジ１５．１，１５，２を介して基礎案内体１６．１，１６．２に支持されている。
【００２２】
持上げテーブル１の『懸架状配設』による、図２に示した発明の実施の態様を説明するために、図１に記入した参照符号と一致する部材は同じ参照符号を用いた。
【００２３】
図２による発明の実施の態様の主要な相違は、固定ブロック７と液圧シリンダ１４．１，１４．２とは、それらの支持部が基礎支持部に存在しておらず、持上げテーブルの懸架状配設を許容する担持枠１８内に存在していることである。この目的のため、支承フランジ１２．１，１２．２は液圧シリンダ１４．１，１４．２を支持するために、図示した発明の実施の態様にあっては、案内ブロック３．１，３．２に下方で設けられている。担持枠１８はこの目的のため、案内ブロック３．１，３．２が載置される断面内で上方へと垂直に立ち上がっている担持アーム１９．１，１９．２を備えており、これらの担持アームは、上方の領域内で、それぞれ横脚部２１．１，２１．２と結合されている。これらの横脚部２１．１，２１．２には液圧シリンダ１４．１，１４．２がそれらのシリンダ底部を介して枢着されている。
【００２４】
【発明の効果】
本発明により、持上げテーブルの移動が殆ど任意の速度曲線で行われ、かつ同時に質量が少なくかつスペース上コンパクトな構成が可能となる。
【００２５】
【図面の簡単な説明】
【図１】  持上げテーブル幅狭側にそれぞれ二つの板ばね対が設けられている、本発明による連続鋳造を行うための装置の概略図である。
【図２】  本発明による連続鋳造装置の振動駆動機構の他の実施形の縦断面図である。
【符号の説明】
１  持上げテーブル
２  鞍形担持体
３．１、３．２  案内ブロック
４  テーブル面
５  トラバース
６．１、６．２  幅広側担持体
７  固定ブロック
８  基礎支持部
９．１、９．２  板ばね対
１０．１、１０．２  板ばね対
１２．１，１２．２  支承フランジ
１３．１，１３．２  ピストンロッド
１４．１，１４．２  液圧シリンダ
１５．１、１５．２  固定フランジ
１８  担持枠
１９．１，１９．２  担持アーム
２１．１，２１．２  横脚部
Ｂ    幅広側
Ｓ    幅狭側
【図１】
0004545843.tif 000002
【図２】
0004545843.tif 000003