(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子（２）と、空気の給排により膨張収縮動作するエアセル（７）と、エアセル（７）に圧縮空気を供給する空気供給源（９）とを備え、エアセル（７）の膨張収縮動作により施療子（２）を人体に対してマッサージ動作させるようにしたマッサージ機において、
操作部（２２）と、
空気供給源（９）とエアセル（７）との間に、空気供給源（９）側からの空気をエアセル（７）側に送出する送気用開閉弁（１１）とエアセル（７）側からの空気を外部に排出する排気用開閉弁（１２）とが設けられ、
施療子（２）が人体を押圧する現状圧力値Ｐ２を検出する圧力検出部（２３）が設けられ、
操作部（２２）により施療子（２）が人体を押圧する目標圧力値Ｐ１を設定することができ、
圧力検出部（２３）により検出した現状圧力値Ｐ２と予め設定した目標圧力値Ｐ１とを比較する信号比較部（２８）を備え、
操作部（２２）の操作により予め設定した目標圧力値Ｐ１になるように、信号比較部（２８）が目標圧力値Ｐ１が現状圧力値Ｐ２より大きいと判断した場合は、送気用開閉弁（１１）をオンすると共に排気用開閉弁（１２）をオフし、信号比較部（２８）が目標圧力値Ｐ１が現状圧力値Ｐ２より小さいと判断した場合は、送気用開閉弁（１１）をオフすると共に排気用開閉弁（１２）をオンし、信号比較部（２８）が目標圧力値Ｐ１が現状圧力値Ｐ２と同じであると判断した場合は、送気用開閉弁（１１）及び排気用開閉弁（１２）をオフするように前記送気用開閉弁（１１）と前記排気用開閉弁（１２）とをオンオフ制御する制御手段が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
マッサージ動作を緩慢にすべく、前記目標圧力値Ｐ１が時間と共に徐々に変化するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
マッサージ動作の際に、人体を押圧する圧力が、時間と共に徐々に上昇した後に一旦一定圧を保ちその後さらに徐々に上昇するべく、前記送気用開閉弁（１１）と排気用開閉弁（１２）とをオンオフ制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項４】
マッサージ動作の際に、人体を押圧する圧力が、時間と共に徐々に上昇した後に一旦下降しその後さらに徐々に上昇するべく、前記送気用開閉弁（１１）と排気用開閉弁（１２）とをオンオフ制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項５】
マッサージ動作の際に、人体を押圧する圧力が、一定値と他の一定値との間で変動を繰り返すべく、前記送気用開閉弁（１１）と排気用開閉弁（１２）とをオンオフ制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば一般的基本構造として座部と背もたれ部とを具備するマッサージ機には、背もたれ部の内部等に、揉み玉等の施療子と、膨張により施療子を人体側に進出させると共に収縮により施療子を人体側から後退させるエアセルとを備え、エアセルに圧縮空気を供給するエアポンプ等の空気供給源を設け、エアセルの膨張収縮動作により施療子を人体に対してマッサージ動作させるようにしたものがある（例えば特開平８−５２１８５号公報、特開平８−６６４４６号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の従来のマッサージ機では、エアポンプ等の空気供給源とエアセルとの間に電磁弁を設け、施療子が人体を押圧する現状圧力値を検出することなく、単に前記電磁弁の開閉時間を制御するようにしていた。従って、マッサージの強さ（エアセルの膨らむ量）は時間制御あるいはエアポンプ等の空気供給源の力に依存していたため、マッサージされる人の体型や座り方等により、マッサージの強さに大きなばらつきが生じ、マッサージの強さを使用者にあわせて高精度にコントロールすることができなかった。
【０００４】
また、上記のような電磁弁の開閉時間の制御では、エアセルの膨張収縮する速度をコントロールすることができないため、マッサージ動作のスピードを調整することができず、例えば使用者の好みに合わせてマッサージ動作をゆっくりした速度で行うようなことができなかった。
また、マッサージを行う強さ（エアセル、施療子で人体を押圧する強さ等）を人の好みに合わせて設定することが困難であり、このためマッサージを行う部位ごとにマッサージの強さを設定するようなこともできなかった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑み、マッサージの強さやマッサージ動作のスピードを使用者等にあわせて高精度にコントロールすることができようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決する本発明の技術手段は、施療子２と、空気の給排により膨張収縮動作するエアセル７と、エアセル７に圧縮空気を供給する空気供給源９とを備え、エアセル７の膨張収縮動作により施療子２を人体に対してマッサージ動作させるようにしたマッサージ機において、操作部２２と、空気供給源９とエアセル７との間に、空気供給源９側からの空気をエアセル７側に送出する送気用開閉弁１１とエアセル７側からの空気を外部に排出する排気用開閉弁１２とが設けられ、施療子２が人体を押圧する現状圧力値Ｐ２を検出する圧力検出部２３が設けられ、操作部２２により施療子２が人体を押圧する目標圧力値Ｐ１を設定することができ、圧力検出部２３により検出した現状圧力値Ｐ２と予め設定した目標圧力値Ｐ１とを比較する信号比較部２８を備え、操作部２２の操作により予め設定した目標圧力値Ｐ１になるように、信号比較部２８が目標圧力値Ｐ１が現状圧力値Ｐ２より大きいと判断した場合は、送気用開閉弁１１をオンすると共に排気用開閉弁１２をオフし、信号比較部２８が目標圧力値Ｐ１が現状圧力値Ｐ２より小さいと判断した場合は、送気用開閉弁１１をオフすると共に排気用開閉弁１２をオンし、信号比較部２８が目標圧力値Ｐ１が現状圧力値Ｐ２と同じであると判断した場合は、送気用開閉弁（１１）及び排気用開閉弁１２をオフするように前記送気用開閉弁１１と前記排気用開閉弁１２とをオンオフ制御する制御手段が設けられている点にある。
【０００８】
本発明の他の技術手段は、マッサージ動作を緩慢にすべく、前記目標圧力値Ｐ１が時間と共に徐々に変化するように設定されている点にある。
本発明の他の技術手段は、マッサージ動作の際に、前記施療子２が人体を押圧する圧力が、時間と共に徐々に上昇した後に一旦一定圧を保ちその後さらに徐々に上昇するべく、前記送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御するようにした点にある。
本発明の他の技術手段は、マッサージ動作の際に、前記施療子２が人体を押圧する圧力が、時間と共に徐々に上昇した後に一旦下降しその後さらに徐々に上昇するべく、前記送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御するようにした点にある。
【０００９】
本発明の他の技術手段は、マッサージ動作の際に、前記施療子２が人体を押圧する圧力が、一定値と他の一定値との間で変動を繰り返すべく、前記送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御するようにした点にある。
【００１０】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、１は支持体で、例えば背もたれ部と座部とを有する椅子型マッサージ機本体の背もたれ部内に昇降自在に内蔵されている。２は左右一対の施療子（揉み玉）で、それぞれ揺動アーム４を介して支持体１に支持軸５廻りに揺動自在に取り付けられている。
具体的には、揺動アーム４は支持板１に支持軸５廻りに回動自在に取り付けられ、揺動アーム４の突出端部に取付具６等を介して施療子２が軸心廻りに回動自在に取り付けられている。
【００１１】
７は左右一対のエアセルで、それぞれ一対の施療子２に対応して設けられ、各エアセル７は蛇腹状に形成されて、支持体１と対応する施療子２の揺動アーム４との間に配置されている。各エアセル７は、空気の給排により膨張収縮動作するように構成されており、エアセル７に空気を供給すると、膨張して蛇腹形状が伸びて前方に伸長し、エアセル７から空気を排出すると、収縮して蛇腹形状が縮まって後方に縮小するように構成されている。そして、エアセル７の膨張動作によって施療子２が揺動アーム４と共に支持軸５廻りに矢印ａ方向に揺動し、エアセル７の収縮動作によって施療子２が揺動アーム４と共に支持軸５廻りに矢印ｂ方向に揺動し、このエアセル７の膨張収縮動作によって、各エアセル７に対応する施療子２が支持軸５廻りに揺動して人体に対してマッサージ動作（揉み動作、指圧動作）をするようになっている。
【００１２】
なお、各揺動アーム４を矢印ｂ方向に付勢するバネを設け、エアセル７の収縮動作によって、バネの付勢力で揺動アーム４乃至施療子２が矢印ｂ方向に動くようにしてもよいし、エアセル７の前面に揺動アーム４を固着し、エアセル７の収縮動作によって、エアセル７で直接揺動アーム４を後方に引っ張って揺動アーム４乃至施療子２が矢印ｂ方向に動くようにしてもよい。
９はエアポンプ等の空気供給源で、アキュームレータ１０等を介して圧縮空気を各エアセル７に供給する。この空気供給源９は例えば椅子型マッサージ機本体の座部の下方に設置されている。
【００１３】
１１はソレノイド弁により構成した送気用開閉弁、１２はソレノイド弁により構成した排気用開閉弁であり、これらは空気供給源９とエアセル７との間に設けられている。
具体的には、各エアセル７にそれぞれ配管１３，１４が接続され、これら配管１３，１４はＴ字管１５を介して一本の配管１６に連結され、この一本の配管１６はＴ字管１７を介して二股状に分けられてそれぞれ配管１８，１９に接続され、一方の配管１８に送気用開閉弁１１の出力側が接続され、他方の配管１９に排気用開閉弁１２が接続されている。送気用開閉弁１１の入力側は、配管２０、２１により、アキュームレータ１０を介して空気供給源９に接続されている。
【００１４】
従って、送気用開閉弁１１は、一対のエアセル７とアキュームレータ１０との間に接続されており、開放（オン）時に空気供給源９からの圧縮空気をアキュームレータ１０を介して入力して、一対のエアセル７に送気するようになっている。また、送気用開閉弁１２は、一対のエアセル７と空気供給源９との間において、Ｔ字管１７を介して送気用開閉弁１１とは並列に接続されおり、開放（オン）時に一対のエアセル７からの空気を外部に排出するようになっている。
２１は左右一対の圧力センサで、圧電ゴムその他により構成され、例えば一対の取付具６にそれぞれ組み込まれており、対応する施療子２が人体を押圧する圧力値を検出するように構成されている。
【００１５】
図２において、２２は操作部で、マッサージ機の使用者が所望するマッサージ動作を入力設定等するためのものである。２３は圧力検出部で、前記一対の圧力センサ２１を有し、一対の圧力センサ２１により検出した圧力値の平均値又はいずれか一方の検出圧力値を、施療子２が人体を押圧する現状圧力値Ｐ２としてアナログ信号にて出力するように構成されている。２４はマイコン等により構成した制御部で、前記空気供給源９を駆動する空気供給源駆動部２５を、操作部２２の操作に応じて制御するように構成されると共に、Ａ／Ｄコンバータ２６と動作パターンメモリ部２７と信号比較部２８とを備える。
【００１６】
Ａ／Ｄコンバータ２６は、圧力検出部２３から現状圧力値Ｐ２を示すアナログ信号を入力して、それをデジタル信号に変換して信号比較部２８に出力する。
動作パターンメモリ部２７は、例えば図３、図４、図５にそれぞれ示すような目標圧力値Ｐ１を時間との関係でプログラムした圧力値データを記憶しており、操作部２２の操作に応じて、図３、図４、図５等に示すように時間と共に変化する目標圧力値Ｐ１を順次信号比較部２８に出力するように構成されている。
即ち、図３は、施療子２が人体を押圧する目標圧力値Ｐ１を、時間との関係で０ｋＰａから５０ｋＰａに徐々に上げると共に、その後に目標圧力値Ｐ１を５０ｋＰａと３５ｋＰａとの間で交互に変化させるようにプログラム設定したものである。図４は、施療子２が人体を押圧する目標圧力値Ｐ１を、時間との関係で０ｋＰａから２５ｋＰａ程度に徐々に上げると共に、その後一旦一定圧（２５ｋＰａ程度）に保持した後、さらに目標圧力値Ｐ１を２５ｋＰａ程度から５０ｋＰａ程度に徐々に上げ、その後に目標圧力値Ｐ１を５０ｋＰａと３５ｋＰａとの間で交互に変化させるようにプログラム設定したものである。図５は、施療子２が人体を押圧する目標圧力値Ｐ１を、時間との関係で０ｋＰａから３０ｋＰａ程度に徐々に上げると共に、その後一旦２０ｋＰａ程度に下げた後、再び目標圧力値Ｐ１を２０ｋＰａ程度から５０ｋＰａ程度に徐々に上げ、その後に目標圧力値Ｐ１を５０ｋＰａと３５ｋＰａとの間で交互に変化させるようにプログラム設定したものである。
【００１７】
信号比較部２８は、操作部２２により設定した目標圧力値Ｐ１又は操作部２２の操作に応じて動作パターンメモリ部２７から出力される目標圧力値Ｐ１と、圧力検出部２３からＡ／Ｄコンバータ２６を介して入力する現状圧力値Ｐ２とを比較して、目標圧力値Ｐ１と現状圧力値Ｐ２との大小（「Ｐ１＞Ｐ２」、「Ｐ１＝Ｐ２」、「Ｐ１＜Ｐ２」のいずれであるか）を判別する。
２９は開閉弁駆動部で、信号比較部２８が「Ｐ１＞Ｐ２」であることを判別したとき、送気用開閉弁１１をオンすると共に排気用開閉弁１２をオフする。また、信号比較部２８が「Ｐ１＝Ｐ２」であることを判別したとき、送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２をオフする。信号比較部２８が「Ｐ１＜Ｐ２」であることを判別したとき、送気用開閉弁１１をオフすると共に排気用開閉弁１２をオンする。
【００１８】
従って、圧力検出部２３により検出した現状圧力値Ｐ２と予め設定した目標圧力値Ｐ１とを比較して、施療子２が人体を押圧する圧力が予め設定した目標圧力値Ｐ１になるように、前記送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御する制御手段が、前記制御部２４及び開閉弁駆動部２９により構成されている。
上記実施の形態によれば、制御部２４の制御の下で空気供給源駆動部２５が空気供給源９を駆動すると、空気供給源９からアキュームレータ１０を介して送気用開閉弁１１側に例えば１２０ｋＰａ程度の圧縮空気が供給される。
【００１９】
操作部２２によって設定し又は動作パターンメモリ部２７が出力する目標圧力値Ｐ１が、圧力検出部２３により検出した現状圧力値Ｐ２よりも大（Ｐ１＞Ｐ２）であれば、開閉弁駆動部２９が、送気用開閉弁１１をオンさせると共に排気用開閉弁１２をオフさせ、これより空気供給源９からアキュームレータ１０及び送気用開閉弁１１を介して一対のエアセル７に空気が供給される。各エアセル７に空気が供給されると、各エアセル７が膨張して、各エアセル７が前方に伸長することにより、施療子２が矢印ａ方向に揺動すると共に、エアセル７内部の空気圧が上昇して、施療子２の人体への押圧力が強まる。
【００２０】
操作部２２によって設定し又は動作パターンメモリ部２７が出力する目標圧力値Ｐ１が、圧力検出部２３により検出した現状圧力値Ｐ２と同一（Ｐ１＝Ｐ２）になれば、開閉弁駆動部２９が、送気用開閉弁１１をオフさせると共に排気用開閉弁１２をオフさせ、これによりエアセル７への空気の給排が停止され、各施療子２の人体への押圧力（現状圧力値Ｐ２）が一定に保持される。
また、操作部２２によって設定し又は動作パターンメモリ部２７が出力する目標圧力値Ｐ１が、圧力検出部２３により検出した現状圧力値Ｐ２よりも小（Ｐ１＜Ｐ２）になれば、開閉弁駆動部２９が、送気用開閉弁１１をオフさせると共に排気用開閉弁１２をオンさせ、これによりエアセル７から排気用開閉弁１２を介して空気が外部に排出される。エアセル７内の空気が外部に排出されることにより、各エアセル７が収縮して、各エアセル７が後方に後退することにより、施療子２が矢印ｂ方向に揺動すると共に、エアセル７内部の空気圧が下降して、施療子２の人体への押圧力が弱まる。
【００２１】
従って、送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２のオンオフ制御によって、施療子２が使用者の人体に押圧する圧力（現状圧力値Ｐ２）を、設定した目標圧力値Ｐ１に可及的に速やかに近づけることができる。
そして、操作部２２の操作に応じて、動作パターンメモリ部２７から図３に示すような予め設定された目標圧力値Ｐ１が時間の経過に伴って順次出力されると、信号比較部２８が、圧力検出部２３からＡ／Ｄコンバータ２６を介して入力する現状圧力値Ｐ２と動作パターンメモリ部２７からの目標圧力値Ｐ１とを順次比較して、その大小（「Ｐ１＞Ｐ２」、「Ｐ１＝Ｐ２」、「Ｐ１＜Ｐ２」）を順次判別し、この判別に従って開閉弁駆動部２９が送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２を細かくオンオフ制御する。
【００２２】
その結果、送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２のオンオフ制御によって、各エアセル７への空気の給排が行われ、各施療子２が使用者の人体を押圧する圧力が、図３に示す目標圧力値Ｐ１の時間的変化と略同一に変化する。
この場合、圧力が０ｋＰａから５０ｋＰａに達するまでの間、常時送気用開閉弁１１をオンさせると共に排気用開閉弁１２をオフさせておく場合に比べて、施療子２が人体に押圧する圧力を０ｋＰａから５０ｋＰａにゆっくりとなめらかに変化させることができる。また、その後に施療子２が人体に押圧する圧力を５０ｋＰａ程度から３５ｋＰａ程度の間で交互にゆっくりと変化させることができるようになる。
【００２３】
また、操作部２２の操作に応じて、動作パターンメモリ部２７から図４に示すような予め設定された目標圧力値Ｐ１が時間の経過に伴って順次出力されると、信号比較部２８が圧力検出部２３からＡ／Ｄコンバータ２６を介して入力する現状圧力値Ｐ２と動作パターンメモリ部２７からの目標圧力値Ｐ１とを比較して、その大小（「Ｐ１＞Ｐ２」、「Ｐ１＝Ｐ２」、「Ｐ１＜Ｐ２」）を順次判別し、この判別に従って開閉弁駆動部２９が送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２を細かくオンオフ制御する。
【００２４】
その結果、送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２のオンオフ制御によって、各エアセル７への空気の給排が行われ、各施療子２が使用者の人体を押圧する圧力が、図４に示す目標圧力値Ｐ１の時間的変化と略同一となるように変化する。
この場合も、圧力が０ｋＰａから５０ｋＰａに達するまで、常時送気用開閉弁１１をオンさせると共に排気用開閉弁１２をオフさせておく場合に比べて、施療子２が人体に押圧する圧力を０ｋＰａ〜５０ｋＰａにゆっくりとなめらかに変化させることができる。また、人体に押圧する圧力が０ｋＰａから５０ｋＰａに達するまでの途中に施療子２が人体を押圧する圧力が一定（２５ｋＰａ程度）に保持される保持期間を設けることができる。また、この場合も、その後に施療子２が人体に押圧する圧力を５０ｋＰａ程度から３５ｋＰａ程度の間で交互にゆっくりと変化させることができるようになる。
【００２５】
また、操作部２２の操作に応じて、動作パターンメモリ部２７から図５に示すような予め設定された目標圧力値Ｐ１が時間の経過に伴って順次出力されると、信号比較部２８が、圧力検出部２３からＡ／Ｄコンバータ２６を介して入力する現状圧力値Ｐ２と動作パターンメモリ部２７からの目標圧力値Ｐ１とを比較して、その大小（「Ｐ１＞Ｐ２」、「Ｐ１＝Ｐ２」、「Ｐ１＜Ｐ２」）を順次判別し、この判別に従って開閉弁駆動部２９が送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２を細かくオンオフ制御する。
【００２６】
その結果、送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２のオンオフ制御によって、各エアセル７への空気の給排が行われ、各施療子２が使用者の人体を押圧する圧力が、図５に示す目標圧力値Ｐ１の時間的変化と略同一となるように変化する。
この場合も、圧力が０ｋＰａから５０ｋＰａに達するまで、常時送気用開閉弁１１をオンさせると共に排気用開閉弁１２をオフさせておく場合に比べて、施療子２が人体に押圧する圧力を０ｋＰａ〜５０ｋＰａにゆっくりとなめらかに変化させることができる。また、人体に押圧する圧力が０ｋＰａから５０ｋＰａに達するまでの途中で、施療子２が人体を押圧する圧力が３０ｋＰａ程度から２０ｋＰａ程度に下降させることができる。また、この場合も、その後に施療子２が人体に押圧する圧力を５０ｋＰａ程度から３５ｋＰａ程度の間で交互にゆっくりと変化させることができるようになる。
【００２７】
従って、マッサージ動作の際に、人体を押圧する施療子２の圧力がゆっくりとなめらかに変化するように、送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御して、エアセル７への空気の給排を調整することができ、これによりマッサージ動作を緩慢になし得るため、施療子２を使用者の人体に対してゆっくりした動作でソフトに押圧できるようになり、マッサージ動作による人体への体感を柔らかいものにすることができる。また、使用者の好みやマッサージを施す人体の部位に合わせてゆっくりした速度でマッサージを施すことができる。
【００２８】
また、マッサージ動作の際に、人体を押圧する施療子２の圧力が、時間と共に徐々に上昇した後に一旦一定圧を保ちその後さらに徐々に上昇するべく、送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御して、エアセル７への空気の給排を調整することができ、施療子２によるマッサージ動作に変化を持たせながらゆっくりした速度でマッサージ動作をすることができる。
また、マッサージ動作の際に、人体を押圧する施療子２の圧力が、時間と共に徐々に上昇した後に一旦下降しその後さらに徐々に上昇するべく、送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御して、エアセル７への空気の給排を調整することが可能になり、施療子２によるマッサージ動作により一層の変化を持たせながらゆっくりした速度で、マッサージ動作をすることができる。
【００２９】
また、マッサージ動作の際に、人体を押圧する施療子２の圧力が、一定値と他の一定値との間で変動を繰り返すべく、送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御して、エアセル７への空気の給排を調整することが可能になり、その結果マッサージ動作を設定した範囲の強さで正確に繰り返させることができるため、より人の手に近いマッサージを実現することが可能になる。また、人体に対する押圧力を高精度に調整して、最適の強さのマッサージを繰り返させることができて、使用者の好み等に応じた強さでマッサージを施すことが可能になる。
【００３０】
また、送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２のオンオフ制御によって、マッサージの強さを調整できるので、マッサージされる人の体型や座り方等により左右されることなく、マッサージを行うどの人に対しても同じ強さでマッサージを行うことができるし、マッサージの強さにばらつきが生じなくなり、マッサージの強さを使用者にあわせて高精度にコントロールすることができる。
また、使用者の好み等に合わせてマッサージ動作の速さを自由に調整することができ、例えば使用者の好みに合わせてマッサージ動作をゆっくりしたり速くしたりして変化を持たせるようなこともできる。
【００３１】
また、人体を押圧する施療子２の圧力について幅広い設定が行えるので、マッサージを行う強さを人の好みに合わせて設定することが容易になり、このためマッサージを行う部位ごとにマッサージの強さを設定するようなことも可能になり、マッサージを行う人にとって最も好ましい理想的な強さでマッサージを行うこともできる。例えば、マッサージ師の指導の下にマッサージの強さを設定するようなことも可能になり、より効果的なマッサージをなし得るようになる。
なお、前記実施の形態によれば、圧電ゴムその他により構成した一対の圧力センサ２１を一対の取付具６にそれぞれ組込み、この一対の圧力センサ２１により検出した圧力値の平均値又はいずれか一方の検出圧力値を、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２として圧力検出部２３より出力するように構成しているが、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２を検出する方法はこのようなものに限定されず、例えば図１に鎖線で示すように一対のエアセル７の内部空気圧を検出する空気圧センサ３１を設け、この一対の空気圧センサ３１により検出した圧力値の平均値又はいずれか一方の検出圧力値を、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２として圧力検出部２３より出力するように構成するようにしてもよい。
【００３２】
さらに、圧力検出部２３を、一方の取付具６又は一方の施療子２のみに組み込んだ圧電ゴム等の圧力センサ２１より構成し、この圧力センサ２１により検出した圧力値を、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２として出力するように構成してもよいし、圧力検出部２３を、一方のエアセル７のみに組み込んだ空気圧センサ３１により構成し、この空気圧センサ３１により検出した圧力値を、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２として出力するように構成してもよい。また、圧力検出部２３を、配管１３、１４等に組み込んだ空気圧センサ３１により構成し、この空気圧センサ３１により検出した圧力値を、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２として出力するように構成してもよい。さらに、圧力検出部２３を、マッサージ動作の際に揺動アーム４が変形する変形量を検出してこの検出変形量をマッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２として出力するように構成することも可能である。要するに、圧力検出部２３は、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２を検出するものであればよく、人体を押圧する現状圧力値Ｐ２を検出する方法はどのようなものであってもよい。
【００３３】
なお、前記実施の形態によれば、左右一対の施療子２と、空気の給排により膨張収縮動作する左右一対のエアセル７とを備え、エアセル７の膨張収縮動作により施療子２を介して人体に対してマッサージ動作するように構成しているが、設ける施療子２の個数、エアセル７の個数は、これに限定されず、施療子２及びエアセル７をそれぞれ１個ずつ設けるようにしてもよいし、また施療子２及びエアセル７を３個以上ずつ設けるようにしてもよい。
また、１個の施療子２に対してこの施療子２に動力を伝達するエアセル７を複数個設けるようにしてもよい。また、エアセル７の膨張収縮動作によって使用者の人体を直接マッサージ動作するように構成して、エアセル７で施療子２を兼用するようにしてもよい。また、エアセル７の前面又は外面等に施療子２を一体形成すること等により、エアセル７と施療子２とを一体に構成するようにしてもよい。
【００３４】
また、前記実施の形態によれば、エアセル７は蛇腹状に形成されているが、これに代え、エアセル７を袋状に形成し、空気の給排により袋状のエアセル７が主として厚み方向に膨張収縮動作するように構成してもよい。
また、前記実施の形態では、本発明を椅子型のマッサージ機に実施しているが、本発明は椅子型のマッサージ機に限らず、マット型その他のマッサージ機にも適用実施することができる。
また、前記実施の形態では、空気供給源９とエアセル７との間に、排気用開閉弁１２とを設けているが、エアセル７側からの空気を外部に排出する排気用開閉弁１２は、空気供給源９とエアセル７との間に設けなくてもよく、空気供給源９からエアセル７に至る経路とは異なる別個の経路に設けるようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、マッサージの強さやマッサージ動作のスピードを使用者等にあわせて高精度にコントロールすることができ、使用者やマッサージする部位に合わせてより好適なマッサージを施すことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】同制御系のブロック図である。
【図３】同動作パターンメモリ部に記憶された圧力値データを示すグラフである。
【図４】同動作パターンメモリ部に記憶された圧力値データを示すグラフである。
【図５】同動作パターンメモリ部に記憶された圧力値データを示すグラフである。
【符号の説明】
２    施療子
７    エアセル
９    空気供給源
１１    送気用開閉弁
１２    排気用開閉弁
２３    圧力検出部
２４    制御部
２９    開閉弁駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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