(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の子機と、前記複数の子機の内の任意の子機に対して散水を制御させるための第１制御命令を無線回線を介して前記各子機に送信する遠隔制御器と、無線回線を介して前記複数の子機に接続された主制御装置とを備え、前記各子機は、前記主制御装置から送信される自局宛の第２制御命令に従ってスプリンクラーによる散水を制御する散水システムであって、
前記各子機は、前記任意の子機に対する前記第１制御命令が前記遠隔制御器によって送信されたときに、当該第１制御命令を直接または他の前記子機を介して前記主制御装置に送信し、
前記主制御装置は、前記任意の子機による散水制御の可否を決定し、許容すると決定したときに、直接または他の前記子機を介して前記第２制御命令を前記任意の子機宛に送信することを特徴とする散水システム。
【請求項２】
前記主制御装置は、前記第１制御命令を受信したときに、前記任意の子機による散水実績、当該任意の子機による散水制御対象の前記スプリンクラーによって散水されるエリアを含む地域の気象情報、または当該散水制御対象のスプリンクラーに接続される貯水装置の貯水量に基づいて、当該任意の子機による前記散水制御の可否を決定することを特徴とする請求項１記載の散水システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線回線を介して遠隔制御器によって制御命令を送信することによってスプリンクラーに対する散水制御を行う散水システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の散水システムとして特許第２７７２５５９号に開示された散水システムが知られている。この散水システムは、遠隔制御器としての指令機（Ａ）とスプリンクラーを制御する複数の子機（Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎ）とを備えている。この散水システムでは、まず、制御対象の子機に隣接する箇所に指令機（Ａ）を移動させる。次いで、指令機（Ａ）を操作することにより、制御命令をこの子機に送出する。この制御命令を受信した子機は、制御命令が自局宛か否かを判別し、自局宛の場合には制御命令に含まれている指令内容を判別し、この指令内容に従ってスプリンクラーに対して散水制御する。一方、制御命令を受信した子機は、この制御命令が自局宛ではないと判別したときには、スプリンクラーに対して散水制御を行わずに受信待機状態を維持する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この従来の散水システムには、以下の問題点がある。すなわち、任意の子機を制御する場合、指令機（Ａ）を常にその子機まで移動させる必要があり、離れた場所に設置されている子機に対しては散水制御を行うことができないという問題点がある。また、制御命令を受信した子機は、その制御命令が自局宛と判別したときには、制御命令に含まれている指令内容を常に実行する。したがって、例えば、既に十分に散水されており、更なる散水の必要性がないときでも散水されることがあるため、不経済であり、しかも水分供給過多となって植物の生育に悪影響を与えるおそれもある。逆に、多くの水を一度に散水すべき状況下において、少ない散水量の指令内容を子機に送信した場合には、散水不足に陥ることもあるという問題点も存在する。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、遠隔制御器から直接的に無線信号の届かない離れた位置に存在する子機に対しても散水制御を行い得る散水システムを提供することを主目的とする。また、散水実績、気象情報、またはスプリンクラーに接続される貯水装置の貯水量を参酌して散水の可否、散水の多少を制御し得る散水システムを提供することを他の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく請求項１記載の散水システムは、複数の子機と、前記複数の子機の内の任意の子機に対して散水を制御させるための第１制御命令を無線回線を介して前記各子機に送信する遠隔制御器と、無線回線を介して前記複数の子機に接続された主制御装置とを備え、前記各子機は、前記主制御装置から送信される自局宛の第２制御命令に従ってスプリンクラーによる散水を制御する散水システムであって、前記各子機は、前記任意の子機に対する前記第１制御命令が前記遠隔制御器によって送信されたときに、当該第１制御命令を直接または他の前記子機を介して前記主制御装置に送信し、前記主制御装置は、前記任意の子機による散水制御の可否を決定し、許容すると決定したときに、直接または他の前記子機を介して前記第２制御命令を前記任意の子機宛に送信する。
【０００６】
請求項２記載の散水システムは、請求項１記載の散水システムにおいて、前記主制御装置は、前記第１制御命令を受信したときに、前記任意の子機による散水実績、当該任意の子機による散水制御対象の前記スプリンクラーによって散水されるエリアを含む地域の気象情報、または当該散水制御対象のスプリンクラーに接続される貯水装置の貯水量に基づいて、当該任意の子機による前記散水制御の可否を決定することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る散水システムの好適な実施の形態について説明する。
【０００８】
散水システム１は、図１に示すように、複数（一例として４つ）の子機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ（以下、区別しないときには「子機２」ともいう）、遠隔制御器３、および主制御装置４を備え、ゴルフ場、果実菜園等の比較的広大な面積を占める場所に構築される。
【０００９】
各子機２は、スプリンクラー（図示は省略）による散水を制御する機能を有している。具体的には、各子機２は、スプリンクラーに水を供給する配管５に配置された制御弁６を開閉制御することによって散水制御する。また、各子機２は、中継機能を備え、複数の子機２の内の任意の子機２に対する指令信号（第１制御命令）ＳO1が遠隔制御器３によって送信されたときに、その受信した指令信号ＳO1を直接または他の子機２を介して主制御装置４に送信する。この場合、指令信号ＳO1は、一例として、遠隔制御器３によって送信された旨を示す送信元コード、中継局の識別コード、散水開始時間や散水時間（散水量）などの指令内容、および制御対象としての任意の子機２の識別コードで構成されている。また、各子機２は、主制御装置４によって送信された指令信号（第２制御命令）ＳO2を受信したときには、受信した指令信号ＳO2に含まれている識別コードと自局の識別コードとを比較して指令信号ＳO2が自局宛か否かを判別し、自局宛と判別したときには、指令信号ＳO2に含まれている指令内容を実行する。一方、自局宛でなく他の子機２宛の指令信号ＳO2であると判別したときには、各子機２は、無線回線を介して接続された隣接する他の子機２に、その指令信号ＳO2を中継送信する。この場合、指令信号ＳO2は、一例として、主制御装置４によって送信された旨を示す送信元コード、中継局の識別コード、上記の指令内容、および制御対象としての任意の子機２の識別コードで構成されている。
【００１０】
遠隔制御器３は、無線回線を介して、制御対象の任意の子機２に散水制御を指令するための指令信号ＳO1を複数の子機２のいずれか（具体的には、無線回線を介して接続可能な近距離にある子機２）に送信する機能を有している。
【００１１】
主制御装置４は、親機４１、ホストコンピュータ４２およびメモリ４３を備え、受信した指令信号ＳO1を指令信号ＳO2として制御対象の子機２に対して直接または他の子機２を介して送信する機能を有している。この場合、親機４１は、複数の子機２と無線回線を介して接続され、子機２によって送信された指令信号ＳO1を受信し、受信した指令信号ＳO1をホストコンピュータ４２に出力すると共にホストコンピュータ４２によって出力された指令信号ＳO2を子機２に送信する機能を有する。ホストコンピュータ４２は、指令信号ＳO1を受信した際に、識別コードに基づいて制御対象の子機２を特定すると共にメモリ４３に記憶している各種情報に基づいてその子機２よる散水制御（指令内容の実行）の可否を決定する。なお、メモリ４３に記憶されている各種情報には、制御対象の子機２による散水実績（履歴情報）、その子機２による散水制御対象のスプリンクラーによって散水されるエリアを含む地域の気象情報、および散水制御対象のスプリンクラーに接続されている貯水装置の貯水量等が含まれている。主制御装置４は、これらの情報に基づいてその子機２による散水制御を許容するときには、指令信号ＳO1に含まれている送信元コードを主制御装置４のコードに書き換え、かつ中継局の識別コードを書き換えた後に、指令信号ＳO2として親機４１に送信する。一方、主制御装置４は、その子機２による散水制御を許容しないと決定したときには、その子機２に対する指令信号ＳO2の送信を停止する。
【００１２】
次に、散水システム１における散水制御の際の全体的な動作について、図１を参照して説明する。なお、中継方式自体は公知の任意の手法を採用できるため、その詳細説明を省略する。
【００１３】
まず、遠隔制御器３が、一例として子機２ｄに対する指令信号ＳO1を一例として子機２ａに送信する。次いで、子機２ａは、その指令信号ＳO1を受信し、隣接する他の子機２ｂに対して無線回線を介して指令信号ＳO1を送信する。続いて、子機２ｂが、受信した指令信号ＳO1を無線回線を介して親機４１に送信する。このようにして、子機２ａによって受信された指令信号ＳO1は、他の子機２ｂ（または中継局としての他の子機２）によって中継されて親機４１に送信される。一方、親機４１は、受信した指令信号ＳO1をホストコンピュータ４２に送信する。
【００１４】
次いで、ホストコンピュータ４２は、受信した指令信号ＳO1に含まれている識別コードに基づいて制御対象の子機２ｄを特定し、メモリ４３に記憶している各種情報に基づいて、子機２ｄによる散水制御（指令内容の実行）の可否を決定する。具体的には、ホストコンピュータ４２は、例えば、子機２ｄによる過去の散水実績に基づいて散水量が不足していると判別したとき、または気象情報に基づいて今後の雨量が期待できないと判別したときには、子機２ｄによる散水制御を許容する旨の指令信号ＳO2を親機４１に送信する。逆に、ホストコンピュータ４２は、散水量が不足していないと判別したとき、今後の雨量が期待できると判別したとき、または散水制御対象のスプリンクラーに接続されている貯水装置の貯水量が不足していると判別したときには、子機２ｄによる散水制御を許容しないと決定し、指令信号ＳO2の親機４１への送信を停止する。この場合、散水制御を許容しないとする指令内容を含めた指令信号ＳO2を親機４１に送信する構成を採用することもできる。
【００１５】
続いて、親機４１は、指令信号ＳO2を受信し、その指令信号ＳO2を子機２ｃに送信する。次いで、子機２ｃは、指令信号ＳO2を受信し、その指令信号ＳO2が自局宛か否かを判別する。この例では、子機２ｃは、指令信号ＳO2が自局宛でなく子機２ｄ宛と判別し、無線回線を介して子機２ｄに指令信号ＳO2を中継送信する。次いで、子機２ｄは、指令信号ＳO2を受信し、その指令信号ＳO2が自局宛であるか否かを判別する。この例では、子機２ｄは、指令信号ＳO2に含まれている識別コードと自局の識別コードとが一致するため、指令信号ＳO2が自局宛であると判別する。したがって、子機２ｄは、指令信号ＳO2に含まれている指令内容を実行する。この結果、子機２ｄに接続されている制御弁６が指令内容に応じた時間だけ開かれて、スプリンクラーによる散水が行われる。
【００１６】
以上のように、この散水システム１によれば、遠隔制御器３によって子機２ａに送信された子機２ｄを制御対象とする指令信号ＳO1を一旦主制御装置４に送信し、主制御装置４を介して子機２ｄに送信することにより、無線回線を介して遠隔制御器３と子機２ｄとの直接接続が困難な状況下（遠隔制御器３と子機２ｄとが離れている状況下）であっても、遠隔制御器３を使用して散水制御の指令信号Ｓ02を子機２ｄに送信することができる。また、各子機２に対する実質的な散水制御が常に主制御装置４によって行われるため、主制御装置４のメモリ４３に記憶されている散水実績等の各種情報に基づいて、きめ細かな散水制御を行うことができる。例えば、同一の子機２に対する散水制御を要求する指令信号ＳO1が遠隔制御器３から短時間の間に何回も送信された場合、主制御装置４が散水実績（過去所定時間内の総散水時間または総散水量等）を参照することにより、過度の散水を回避することができると共に、気象データ等を参照することにより、降雨後の散水を回避することもできる。また、同一の子機２に対する遠隔制御器３からの指令信号ＳO1の送信頻度が少ない場合には、主制御装置４が散水時間を適切な時間長に自動調節することにより、一回当りの散水時間を長時間に設定して散水不足を解消することができる。さらに、主制御装置４が、散水制御対象のスプリンクラーに接続されている貯水装置の貯水量を参照して制御対象の子機２に対する散水制御の可否を決定することにより、散水不可能な状況下での散水制御を回避することができると共に、貯水量が少ない状況下においても同一貯水装置に接続されている複数のスプリンクラーにおける各散水時間を均等化することでバラツキがなくきめ細やかに最適な散水を制御することができる。
【００１７】
なお、本発明は、本発明の実施の形態に示した構成に限らず、適宜変更が可能である。例えば、各子機２が自局の動作状況（例えば中継機能が正常に動作するか否かの動作状況）を定期的に親機４１に送信し、親機４１またはホストコンピュータ４２が各子機２の動作状況に応じて各子機２への信号の伝達経路を決定する構成を採用することができる。例えば、図１に示すように、子機２ｃの中継機能が不良のときには、子機２ｃを介さずに、子機２ｂおよび子機２ａを介して主制御装置４から子機２ｄに指令信号（制御命令）ＳO3を送信することもできる。
この構成を採用することにより、散水システム１の信頼性を格段に向上させることができる。また、各子機２に温度計を接続し、各子機２が温度計を介して計測した地中温度や地表温度を主制御装置４に定期的に送信すると共に主制御装置４が受信したこれら温度情報をメモリ４３に蓄積する構成を採用することにより、主制御装置４が、各子機２の設置場所における温度情報を参照した上で、各子機２による散水の制御を適切に行うこともできる。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の散水システムによれば、主制御装置が、子機を介して遠隔制御器によって送信された第１制御命令を受信したときに、直接または他の子機を介して第２制御命令を制御対象の子機に送信することにより、遠隔制御器から直接的に無線信号が届かない離れた位置に存在する制御対象の子機に対しても、遠隔制御器を使用して、その子機に対して散水を制御するための命令を確実に送信することができる。
【００１９】
また、請求項２記載の散水システムによれば、主制御装置が、制御対象としての任意の子機による散水実績、散水制御対象のスプリンクラーによって散水されるエリアを含む地域の気象情報、または散水制御対象のスプリンクラーに接続される貯水装置の貯水量に基づいて、制御対象の任意の子機による散水制御の可否を決定することにより、主制御装置が保有する散水実績等の各種情報に基づいて、きめ細かな散水制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る散水システム１の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  散水システム
２ａ〜２ｄ  子機
３  遠隔制御器
４  主制御装置
５  配管
６  制御弁
４１  親機
４２  ホストコンピュータ
４３  メモリ
ＳO1，ＳO2，ＳO3  指令信号
【図１】
0004580576.tif 000002