(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回転部材（３８）に連なる第１クラッチアウタ（５５）ならびに第１円筒部（５６ａ）を有して第１被動軸（７）に相対回転不能に連結される第１クラッチインナ（５６）を備える第１クラッチ作動機構（５１）と、記駆動回転部材（３８）に連なる第２クラッチアウタ（６２）ならびに第２円筒部（６３ａ）を有して第２被動軸（８）に相対回転不能に連結される第２クラッチインナ（６３）を備える第２クラッチ作動機構（５２）と、第１クラッチ作動機構（５１）の断・接を切換える制御力を第１クラッチ作動機構（５１）に及ぼす第１クラッチ断・接制御機構（５３）と、第２クラッチ作動機構（５２）の断・接を切換える制御力を第２クラッチ作動機構（５２）に及ぼす第２クラッチ断・接制御機構（５４）とを含み、
第１および第２クラッチアウタ（５５，６２）が互いに同軸に且つ一体に連結されると共に、第１クラッチ作動機構（５１）の交互に重なり合って配置される摩擦板（５７，５８）群と、第２クラッチ作動機構（５２）の交互に重なり合って配置される摩擦板（６４，６５）群とが、互いに同軸である第１および第２被動軸（７，８）の軸線に沿って並列配置され、
第２クラッチ断・接制御機構（５４）が、第１および第２円筒部（５６ａ，６３ａ）の少なくとも一方に一部を収容するようにして、第１および第２クラッチインナ（５６，６３）間に配置されるツインクラッチ装置であって、
前記第１および第２クラッチ断・接制御機構（５３，５４）は、前記第１および第２クラッチ作動機構（５１，５２）の各摩擦板（５７，５８；６４，６５）群を油圧室（７１，７５）の油圧増加に応じて挟圧する方向に前進作動するようにして該油圧室（７１，７５）に背面を臨ませるピストン（７２，７６）と、そのピストン（７２，７６）の前面を臨ませる付勢部材収容室（７３，７７）に収容されて該ピストン（７２，７６）を後退方向に付勢する付勢部材（７４，７８）とをそれぞれ備えると共に、前記第１クラッチ断・接制御機構（５３）の前記付勢部材収容室（７３）が前記第１円筒部（５６ａ）の径方向内方に配置され、
前記油圧室（７１，７５）に供給されるオイルに作用する遠心力をキャンセルするために前記付勢部材収容室（７３，７７）にオイルを導くオイル通路（１１２，１１７）と、前記付勢部材収容室（７３，７７）から外部にオイルを排出するオイル排出路（１１６，１２０）とが、前記付勢部材収容室（７３，７７）に少なくとも一部を臨ませる収容室形成部材（２６，８１）に設けられることを特徴とするツインクラッチ装置。
【請求項２】
第１クラッチ断・接制御機構（５３）において、前記油圧室（７１）および前記付勢部材収容室（７３）が、第２クラッチ作動機構（５２）よりも軸方向外方に配置される第１クラッチ作動機構（５１）が備える第１クラッチインナ（５６）の第１円筒部（５６ａ）よりも半径方向内方に配置されることを特徴とする請求項１記載のツインクラッチ装置。
【請求項３】
前記第１および第２クラッチ断・接制御機構（５３，５４）の油圧室（７１，７５）に相互に独立して油圧を作用せしめるための第１および第２油圧路（９６，９７）が、第１および第２クラッチ断・接制御機構（５３，５４）を貫通する軸（７）内に同軸に設けられることを特徴とする請求項１または２記載のツインクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動回転部材に連なる第１クラッチアウタならびに第１円筒部を有して第１被動軸に相対回転不能に連結される第１クラッチインナを備える第１クラッチ作動機構と、前記駆動回転部材に連なる第２クラッチアウタならびに第２円筒部を有して第２被動軸に相対回転不能に連結される第２クラッチインナを備える第２クラッチ作動機構と、第１クラッチ作動機構の断・接を切換える制御力を第１クラッチ作動機構に及ぼす第１クラッチ断・接制御機構と、第２クラッチ作動機構の断・接を切換える制御力を第２クラッチ作動機構に及ぼす第２クラッチ断・接制御機構とを含み、同軸である第１および第２被動軸の軸線に沿って第１および第２クラッチ作動機構が並列配置されるツインクラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなツインクラッチ装置は、たとえば特許文献１によって既に知られている。
【特許文献１】特開平８−２７７８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１で開示されたツインクラッチ装置では、軸方向に並ぶ第１および第２クラッチ作動機構の軸方向外方に第１および第２クラッチ断・接制御機構が配置されており、ツインクラッチ装置が軸方向に大型化してしまう。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、軸方向にコンパクト化することを可能としたツインクラッチ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、駆動回転部材に連なる第１クラッチアウタならびに第１円筒部を有して第１被動軸に相対回転不能に連結される第１クラッチインナを備える第１クラッチ作動機構と、前記駆動回転部材に連なる第２クラッチアウタならびに第２円筒部を有して第２被動軸に相対回転不能に連結される第２クラッチインナを備える第２クラッチ作動機構と、第１クラッチ作動機構の断・接を切換える制御力を第１クラッチ作動機構に及ぼす第１クラッチ断・接制御機構と、第２クラッチ作動機構の断・接を切換える制御力を第２クラッチ作動機構に及ぼす第２クラッチ断・接制御機構とを含み、第１および第２クラッチアウタが互いに同軸に且つ一体に連結されると共に、第１クラッチ作動機構の交互に重なり合って配置される摩擦板群と、第２クラッチ作動機構の交互に重なり合って配置される摩擦板群とが、互いに同軸である第１および第２被動軸の軸線に沿って並列配置され、第２クラッチ断・接制御機構が、第１および第２円筒部の少なくとも一方に一部を収容するようにして、第１および第２クラッチインナ間に配置されるツインクラッチ装置であって、前記第１および第２クラッチ断・接制御機構は、前記第１および第２クラッチ作動機構の各摩擦板群を油圧室の油圧増加に応じて挟圧する方向に前進作動するようにして該油圧室に背面を臨ませるピストンと、そのピストンの前面を臨ませる付勢部材収容室に収容されて該ピストンを後退方向に付勢する付勢部材とをそれぞれ備えると共に、前記第１クラッチ断・接制御機構の前記付勢部材収容室が前記第１円筒部の径方向内方に配置され、前記油圧室に供給されるオイルに作用する遠心力をキャンセルするために前記付勢部材収容室にオイルを導くオイル通路と、前記付勢部材収容室から外部にオイルを排出するオイル排出路とが、前記付勢部材収容室に少なくとも一部を臨ませる収容室形成部材に設けられることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、第１クラッチ断・接制御機構において、前記油圧室および前記付勢部材収容室が、第２クラッチ作動機構よりも軸方向外方に配置される第１クラッチ作動機構が備える第１クラッチインナの第１円筒部よりも半径方向内方に配置されることを特徴とする。
【０００７】
さらに請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明の構成に加えて、前記第１および第２クラッチ断・接制御機構の油圧室に相互に独立して油圧を作用せしめるための第１および第２油圧路が、第１および第２クラッチ断・接制御機構を貫通する軸内に同軸に設けられることを特徴とする。
【０００８】
なお、実施例の第１メインシャフト７が本発明の第１被動軸に対応し、実施例の第２メインシャフト８が本発明の第２被動軸に対応し、実施例の第１および第２円筒体２６，８１が本発明の収容室形成部材に対応し、実施例のクラッチばね７４が本発明の付勢部材に対応し、実施例のクラッチばね７４，７８が本発明の付勢部材に対応する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第２クラッチ断・接制御機構が、同軸に並ぶ第１および第２クラッチ作動機構がそれぞれ備える第１および第２クラッチインナ間に配置され、第１および第２クラッチインナの一部である第１および第２円筒部の少なくとも一方に第２クラッチ断・接制御機構の少なくとも一部が収容されるので、第１および第２円筒部と、第１および第２被動軸間のデッドスペースを有効に利用して、第２クラッチ断・接制御機構を配置することができ、ツインクラッチ装置を軸方向にコンパクト化することができる。しかも第１，第２クラッチアウタが同軸に且つ一体に連結されるので、第１および第２クラッチ作動機構でクラッチアウタを共用するので部品点数を低減することができる。また付勢部材収容室にオイルを供給することで油圧室に供給されるオイルに作用する遠心力をキャンセルすることが可能となり、付勢部材収容室から排出されるオイルを第１および第２クラッチ作動機構の潤滑油として利用することができるので、第１および第２クラッチ作動機構の潤滑のための専用のオイル通路が不要となり、加工工数を低減することができる。
【００１０】
また特に請求項２の発明によれば、第２クラッチ作動機構よりも軸方向外方に配置される第１クラッチ作動機構の断・接を切換える第１クラッチ断・接制御機構の油圧室および付勢部材収容室が、第１クラッチインナの第１円筒部よりも半径方向内方に配置されるので、ツインクラッチ装置を軸方向にさらにコンパクト化することができる。
【００１１】
また特に請求項３の発明によれば、第１および第２クラッチ断・接制御機構の油圧室に油圧を作用せしめるための油圧路の構造を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１および図２は本発明の実施例を示すものであり、図１はエンジンの一部を示す縦断面図、図２は図１の要部拡大図である。
【００１４】
先ず図１において、たとえば自動二輪車に搭載されるエンジンが備えるクランクケース５内には、選択的に確立可能な複数変速段の歯車列たとえば第１〜第４速用歯車列Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を備える変速機６が収納されており、第１速用歯車列Ｇ１は、第１メインシャフト７に一体に設けられる第１速用駆動歯車１０と、第１メインシャフト７と平行なカウンタシャフト９に回転自在に支承されて第１速用駆動歯車１０に噛合する第１速用被動歯車１１とから成り、第２速用歯車列Ｇ２は、第１メインシャフト７と同軸である第２メインシャフト８に一体に設けられる第２速用駆動歯車１２と、前記カウンタシャフト９に回転自在に支承されて第２速用駆動歯車１２に噛合する第２速用被動歯車１３とから成り、第３速用歯車列Ｇ３は、第１メインシャフト７に固定される第３速用駆動歯車１４と、前記カウンタシャフト９に回転自在に支承されて第３速用駆動歯車１４に噛合する第３速用被動歯車１５とから成り、第４速用歯車列Ｇ４は、第２メインシャフト８に固定される第４速用駆動歯車１６と、前記カウンタシャフト９に回転自在に支承されて第４速用駆動歯車１６に噛合する第４速用被動歯車１７とから成る。
【００１５】
第１および第３速用被動歯車１１，１５間でカウンタシャフト９には第１シフタ１８がスプライン結合されており、第１シフタ１８の軸方向移動により、第１および第３速用被動歯車１１，１５をカウンタシャフト９に対して自由に回転させる状態と、第１および第３速用被動歯車１１，１５のいずれかをカウンタシャフト９に相対回転不能に結合する状態とを切換可能である。また第２および第４速用被動歯車１３，１７間でカウンタシャフト９には、第２シフタ１９がスプライン結合されており、第２シフタ１９の軸方向移動により、第２および第４速用被動歯車１３，１７をカウンタシャフト９に対して自由に回転させる状態と、第２および第４速用被動歯車１３，１７のいずれかをカウンタシャフト９に相対回転不能に結合する状態とを切換可能である。
【００１６】
円筒状に形成される第２メインシャフト８の中間部は、前記クランクケース５を回転自在に貫通するものであり、クランクケース５および第２メインシャフト８間にはボールベアリング２２が介装される。また第１メインシャフト７は、第２メインシャフト８との軸方向相対位置を一定としつつ第２メインシャフト８を相対回転可能に貫通するものであり、第１メインシャフト７および第２メインシャフト８間には複数のローラベアリング２３…が介装される。しかも第１メインシャフト７の一端部には、第１筒体２６が嵌装、固定されており、第１筒体２６と、クランクケース５に結合されるカバー２４との間にボールベアリング２５が介装される。また第１メインシャフト７の他端部はクランクケース５にローラベアリング２７を介して回転自在に支承される。
【００１７】
カウンタシャフト９の一端部はローラベアリング２８を介してクランクケース５に回転自在に支承され、カウンタシャフト９の他端部は、ボールベアリング２９および環状のシール部材３０を前記クランクケース５との間に介在させて該クランクケース５を回転自在に貫通し、クランクケース５からのカウンタシャフト９の突出端部には、図示しない後輪に動力を伝達するためのチェーン３１が巻き掛けられるようにして駆動スプロケット３２が固定される。
【００１８】
ところでエンジンが備えるクランクシャフト３５の動力は、一次減速装置３６およびダンパスプリング３７を介して駆動回転部材３８に入力されるものであり、この駆動回転部材３８と、第１被動軸である第１メインシャフト７ならびに第２被動軸である第２メインシャフト８との間に本発明に従うツインクラッチ装置３９が設けられる。
【００１９】
図２を併せて参照して、一次減速装置３６は、前記クランクシャフト３５に一体に設けられる駆動歯車４０と、第２メインシャフト８に相対回転可能に支承されて駆動歯車４０に噛合する第１被動歯車４１と、駆動歯車４０及び第１被動歯車４１間のバックラッシを吸収すべく第１被動歯車４１との制限された範囲での相対回転を可能として第１被動歯車４１に支承されるとともに前記駆動歯車４０に噛合される第２被動歯車４２とから成る。
【００２０】
前記駆動回転部材３８は、第２被動歯車４２とは反対側から第１被動歯車４１に当接するものであり、この駆動回転部材３８の周方向複数箇所に突設される連結ボス３８ａ…が、周方向に長く延びるようにして第１および第２被動歯車４１，４２に設けられる長孔４３…に挿通される。また第１被動歯車４１とは反対側で第２被動歯車４２に対向する保持板４７が前記連結ボス３８ａ…の端面に当接されており、各連結ボス３８ａ…を貫通するリベット４４…で保持板４３が連結ボス３８ａ…の端面に当接される。しかも保持板４７および第２被動歯車４２間には前記駆動回転部材３８を第１被動歯車４１に当接させるばね力を発揮する皿ばね４５が設けられる。
【００２１】
また前記各長孔４３…とは周方向にずれた複数箇所で第１および第２被動歯車４１，４２には、周方向に長く延びる保持孔４６…が設けられており、各保持孔４６…には、第１および第２被動歯車４１，４２を相対回転させるばね力を発揮するダンパスプリング３７が、前記駆動回転部材３８および保持板４３と第１および第２被動歯車４１，４２との間に介装されるようにして収容される。
【００２２】
ツインクラッチ装置３９は、駆動回転部材３８および第１メインシャフト７間に設けられる第１クラッチ作動機構５１と、前記駆動回転部材３８および第２メインシャフト８間に設けられる第２クラッチ作動機構５２と、第１クラッチ作動機構５１の断・接を切換える制御力を第１クラッチ作動機構５１に及ぼす第１クラッチ断・接制御機構５３と、第２クラッチ作動機構５２の断・接を切換える制御力を第２クラッチ作動機構５２に及ぼす第２クラッチ断・接制御機構５４とを備え、第１および第２クラッチ作動機構５１，５２は、同軸である第１および第２メインシャフト７，８の軸方向に沿って第１クラッチ作動機構５１を外方位置とするようにして並列配置される。
【００２３】
図２に注目して、第１クラッチ作動機構５１は、第１メインシャフト７を同軸に囲繞する円筒状に形成されて駆動回転部材３８に連なる第１クラッチアウタ５５と、第１クラッチアウタ５５で同軸に囲繞される第１円筒部５６ａに一体に連なるリング状の第１連結板部５６ｂを有する第１クラッチインナ５６と、第１クラッチアウタ５５に相対回転不能に係合される複数枚の第１摩擦板５７…と、第１クラッチインナ５６の第１円筒部５６ａに相対回転不能に係合されるとともに第１摩擦板５７…と交互に配置される複数枚の第２摩擦板５８…と、相互に重なって配置される第１および第２摩擦板５７…，５８…のうち前記駆動回転部材３８側の端部に配置される摩擦板（この実施例では第１摩擦板５７）に対向して第１円筒部５６ａに相対回転不能に係合される受圧板５９と、第１および第２摩擦板５７…，５８…を前記受圧板５９との間に挟む押圧リング６０とを備え、第１円筒部５６ａには、第１および第２摩擦板５７…，５８…とは反対側から受圧板５９の内周に当接、係合する止め輪６１が装着される。
【００２４】
第１クラッチインナ５６の第１連結板部５６ｂは第１円筒部５６ａの内周の軸方向中間部から半径方向内方に張り出すものであり、この第１連結板部５６ｂの内周部は、第１メインシャフト７に嵌装、固定される第１円筒体２６に溶接、結合される。すなわち第１連結板部５６ｂは第１円筒体２６を介して第１メインシャフト７に相対回転不能に連結される。
【００２５】
第２クラッチ作動機構５２は、第１クラッチ作動機構５１および駆動回転部材３８間に配置されるものであり、第２メインシャフト８を同軸に囲繞する円筒状に形成されて駆動回転部材３８に連なる第２クラッチアウタ６２と、第２クラッチアウタ６２で同軸に囲繞される第２円筒部６３ａに一体に連なるリング状の第２連結板部６３ｂを有する第２クラッチインナ６３と、第２クラッチアウタ６２に相対回転不能に係合される複数枚の第３摩擦板６４…と、第２クラッチインナ６３の第２円筒部６３ａに相対回転不能に係合されるとともに第３摩擦板６４…と交互に配置される複数枚の第４摩擦板６５…と、相互に重なって配置される第３および第４摩擦板６４…，６５…のうち前記駆動回転部材３８側の端部に配置される摩擦板（この実施例では第３摩擦板６４）に対向して第２円筒部６３ａに相対回転不能に係合される受圧板６６と、第３および第４摩擦板６４…，６５…を前記受圧板６６との間に挟む押圧リング６７とを備え、第２円筒部６３ａには、第３および第４摩擦板６４…，６５…とは反対側から受圧板６６の内周に当接、係合する止め輪６８が装着される。
【００２６】
第２クラッチアウタ６２は駆動回転部材３８に一体に連設されるものであり、第２クラッチアウタ６２に第１クラッチ作動機構５１の第１クラッチアウタ５５が同軸にかつ一体に連設される。すなわち駆動回転部材３８、第１クラッチアウタ５５および第２クラッチアウタ６２は、駆動回転部材３８を端壁とした有底円筒状に形成される。
【００２７】
また第２クラッチインナ６３の第２連結板部６３ｂは第２円筒部６３ａの内周の軸方向中間部から半径方向内方に張り出すものであり、この第２連結板部６３ｂの内周部は、第２メインシャフト８に相対回転不能にかつ軸方向相対位置を一定として連結される。
【００２８】
第１クラッチ断・接制御機構５３は、第１クラッチ作動機構５１が備える複数枚ずつの第１および第２摩擦板５７…，５８…を第１油圧室７１の油圧増加に応じて挟圧する方向に前進作動するようにして第１油圧室７１に背面を臨ませる第１ピストン７２と、第１ピストン７２の前面を臨ませる第１付勢部材収容室７３に収容されて第１ピストン７２を後退方向に付勢する付勢部材としての第１クラッチばね７４とを備える。
【００２９】
第１油圧室７１は、第１円筒体２６と、第１円筒体２６の外周に液密に嵌装される端壁部材７９と、第１ピストン７２とで形成されるものであり、第１油圧室７１とは反対側から端壁部材７９の内周部に当接、当接係合する止め輪８０が第１円筒体２６の外周に装着される。また第１ピストン７２は、第１円筒体２６の外周を液密に嵌合せしめる円筒状の第１嵌合筒部７２ａと、端壁部材７９の外周を液密に嵌合せしめる円筒状の第２嵌合筒部７２ｂと、第１クラッチインナ５６の第１円筒部５６ａに液密に嵌合する円筒状の第３嵌合筒部７２ｃとを一体に有してリング状に形成されるものであり、第２嵌合筒部７２ｂの内径は、第１クラッチ作動機構５１の第１クラッチインナ５６における第１円筒部５６ａの内径とほぼ同一に設定されており、第１油圧室７１は、第１クラッチインナ５６の第１円筒部５６ａよりも半径方向内方に配置されることになる。
【００３０】
また第１付勢部材収容室７３は、第１円筒体２６と、第１ピストン７２と、第１クラッチインナ５６とで形成されるものであり、第１付勢部材収容室７３の外周は、第１クラッチインナ５６の第１円筒部５６ａの内周と、第１円筒部５６ａに液密に嵌合される第３嵌合筒部７２ｃとで規定されるものであるので、第１付勢部材収容室７３も第１クラッチインナ５６の第１円筒部５６ａよりも半径方向内方に配置されることになる。
【００３１】
また第１クラッチ作動機構５１の押圧リング６０は、第１ピストン７２の外周に一体に連設されており、第１ピストン７２が、第１油圧室７１への油圧作用によって第１油圧室７１の容積を増大する側に前進移動したときに、第１および第２摩擦板５７…，５８…が受圧板５９および押圧リング６０間に挟圧されることになり、第１および第２摩擦板５７…，５８…が摩擦係合することで第１クラッチアウタ５５および第１クラッチインナ５６間、すなわち駆動回転部材３８および第１メインシャフト７間で動力が伝達されることになる。
【００３２】
而して第１油圧室７１の油圧が解放されている状態では、第１ピストン７２は第１クラッチばね７４のばね力により、第１油圧室７１の容積を縮小する側に移動しており、この状態では、第１および第２摩擦板５７…，５８…は摩擦係合せず、駆動回転部材３８および第１メインシャフト７間の動力伝達は遮断されている。
【００３３】
第２クラッチ断・接制御機構５４は、第２クラッチ作動機構５２が備える複数枚ずつの第３および第４摩擦板６４…，６５…を第２油圧室７５の油圧増加に応じて挟圧する方向に前進作動するようにして第２油圧室７５に背面を臨ませる第２ピストン７６と、第２ピストン７６の前面を臨ませる第２付勢部材収容室７７に収容されて第２ピストン７６を後退方向に付勢する付勢部材としての第２クラッチばね７８とを備える。
【００３４】
第２油圧室７７は、第２メインシャフト８との軸方向相対位置を一定に定めて第２クラッチインナ６３の第２連結板部６３ｂに係合しつつ第２メインシャフト８の外周に嵌装される第２円筒体８１と、第１クラッチ作動機構５１側で第２円筒体８１に一体に連なって半径方向外方に張り出す円板状の端壁部８１ａと、第２ピストン７６とで形成される。第２ピストン７６は、第２円筒体８１の外周を液密に嵌合せしめる円筒状の第３嵌合筒部７６ａと、端壁部８１ａの外周を液密に嵌合せしめる円筒状の第４嵌合筒部７６ｂとを一体に有してリング板状に形成される。
【００３５】
ところで第２クラッチ作動機構５２の押圧リング６７は、第２ピストン７６の外周から第４嵌合筒部７６ｂと反対方向に延びる円筒状に形成されて第２ピストン７６の外周に一体に連設されるものであり、第２付勢部材収容室７７は、第２円筒体８１と、第２ピストン７６と、第２円筒体８１の外周に嵌装されるとともに前記押圧リング６７に液密に嵌合される端壁部材８２と、前記押圧リング６７とで形成され、第２円筒体８１には、第２付勢部材収容室７７とは反対側から端壁部材８２の内周に当接、係合する止め輪８３が装着される。
【００３６】
このようにして第２クラッチ断・接制御機構５４は、第１および第２クラッチインナ５６，６３がそれぞれ備える第１および第２円筒部５６ａ，６３ａの少なくとも一方に少なくとも一部を収容するようにして第１および第２クラッチインナ５６，６３間に配置されることになり、この実施例では、第２クラッチ断・接制御機構５４が備える第２円筒体８１の第１クラッチ作動機構５１側の一部を第１円筒体５６ａ内に収容するとともに、第２円筒体８１の第２クラッチ作動機構５２側の一部および端壁部材８２の一部を第２円筒部６３ａ内に収容するようにして、第２クラッチ断・接制御機構５４が第１および第２クラッチインナ５６，６３間に配置される。
【００３７】
而して第２ピストン７６が、第２油圧室７５への油圧作用によって第２油圧室７５の容積を増大する側に前進移動したときに、第３および第４摩擦板６４…，６５…が受圧板６６および押圧リング６７間に挟圧されることになり、第３および第４摩擦板６４…，６５…が摩擦係合することで第２クラッチアウタ６２および第２クラッチインナ６３間、すなわち駆動回転部材３８および第２メインシャフト８間で動力が伝達されることになる。
【００３８】
また第２油圧室７５の油圧が解放されている状態では、第２ピストン７６は第２クラッチばね７８のばね力により、第２油圧室７５の容積を縮小する側に移動しており、この状態では、第３および第４摩擦板６４…，６５…は摩擦係合せず、駆動回転部材３８および第２メインシャフト８間の動力伝達は遮断されている。
【００３９】
ところで第１円筒体２６は第１メインシャフト７の一端部にスプライン嵌合されるものであり、第１円筒体２６の内端に当接、係合する止め輪８４が第１メインシャフト７の外周に装着され、第１円筒体２６の外端部には、第１メインシャフト７の一端を貫通させる貫通孔８５を中央部に有するキャップ８６が嵌合される。しかもキャップ８６からの第１メインシャフト７の一端には前記キャップ８６に当接するナット８７が螺合されており、ナット８７を締めつけることにより、第１円筒体２６およびキャップ８６が第１メインシャフト７に固定される。
【００４０】
一方、クランクケース５に結合されるカバー２４には、前記キャップ８６を嵌合せしめる嵌合孔８８が第１メインシャフト７と同軸に設けられており、前記キャップ８６の嵌合部よりも外方で嵌合孔８８の中間部には外方に臨む段部８９が形成される。而して前記段部８９に外周部を当接させるようにして円板状の隔壁部材９０が嵌合孔８８に液密に嵌合され、該隔壁部材９０より外方で嵌合孔８８に液密に嵌合する蓋部材９１が複数のボルト９２…でカバー２４に取付けられる。
【００４１】
第１メインシャフト７には、閉塞端を第２クラッチ断・接制御機構５４にほぼ対応させた有底穴９３が一端側から同軸に設けられており、この有底穴９３には、内端を第１クラッチ断・接制御機構５３にほぼ対応させた円筒状の筒部材９４が同軸に挿入され、筒部材９４の内端外周および有底穴９３の内周間には環状のシール部材９５が挟まれる。これにより、第１メインシャフト７内には、第１クラッチ断・接制御機構５３にほほ対応した位置まで延びる環状の第１油圧路９６が第１メインシャフト７および筒部材９４間に形成され、第２クラッチ断・接制御機構５４にほほ対応した位置まで延びる第２油圧路９７が有底穴９３の内端寄りの部分および筒部材９４で形成される。すなわち第１および第２クラッチ断・接制御機構５３，５４を貫通する軸である第１メインシャフト７内に第１および第２油圧路９６，９７が同軸に設けられることになる。
【００４２】
第１油圧路９６は、キャップ８６および隔壁部材９０間で嵌合孔８８内に形成される第１油圧供給室９８に連通し、カバー２４には、第１油圧供給室９８を図示しない油圧制御手段に接続せしめる通路９９が設けられる。
【００４３】
また第１メインシャフト７および第１円筒体２６には、第１油圧路９６を第１油圧室７１に連通させる第１連通路１００が、第１メインシャフト７および第１円筒体２６間では前記連通路１００の両側をシールするようにして形成される。すなわち第１油圧供給室９８から第１油圧路９６および第１連通路１００を経て第１油圧室７１に油圧が作用することになる。
【００４４】
前記蓋部材９１の内面中央部には凹部１０４が設けられており、筒部材９４の外端は隔壁部材９０を液密に貫通して前記凹部１０４に嵌合され、隔壁部材９０および蓋部材９１間には前記筒部材９４を囲繞する環状のシール部材１０５が挟まれる。而して隔壁部材９０および蓋部材９１間で嵌合孔８８内には、前記凹部１０４に通じる第２油圧供給室１０３が前記シール部材１０５を囲む環状に形成されており、カバー２４には、第２油圧供給室１０３を図示しない油圧制御手段に接続せしめる通路１０６が設けられる。
【００４５】
また第１メインシャフト７、第２メインシャフト８および第２円筒体８１には、第２油圧路９７を第２油圧室７５に連通させる第２連通路１０７が、第１および第２メインシャフト７，８間、ならびに第２メインシャフト８および第２円筒体８間では第２連通路１０７の両側をシールするようにして形成される。すなわち第２油圧供給室１０３から第２油圧路９７および第２連通路１０７を経て第２油圧室７５に油圧が作用することになる。
【００４６】
このようにして第１メインシャフト７内には、第１油圧供給室９８および第１油圧室７１に通じる第１油圧路９６と、第２油圧供給室１０３および第２油圧室７５に通じる第２油圧路９７とが、相互に独立して同軸に設けられることになる。
【００４７】
第１クラッチ断・接制御機構５３の第１付勢部材収容室７３に少なくとも一部を臨ませる収容室形成部材である第１円筒体２６には、第１付勢部材収容室７３にオイルを導く複数のオイル通路１１２…が設けられ、軸線に沿って延びるようにして第１円筒体２６に設けられる複数の通路１１３…の内端に前記オイル通路１１２…が連通する。しかも前記各通路１１３…の外端部には絞り部材１１４…が装着されており、第２円筒体２８、キャップ８６およびカバー２４には、前記絞り部材１１４…を介して通路１１３…に通じるオイル供給路１１５が設けられる。
【００４８】
而して第１クラッチ断・接制御機構５３において、端壁部材７９および第１ピストン７２は第１クラッチインナ５６とともに回転するものであり、第１油圧室７１内のオイルには遠心力が作用するのであるが、第１ピストン７２に関して第１油圧室７１とは反対側の第１付勢部材収容室７３にもオイルが供給されることにより、第１油圧室７１内のオイルに作用する遠心力は、第１付勢部材収容室７３内のオイルに作用する遠心力でキャンセルされることになる。
【００４９】
また第１円筒体２６には、第１付勢部材収容室７３から外部にオイルを排出するオイル排出路１１６が第２クラッチ断・接制御機構５４側に向けて開口するようにして設けられ、該オイル排出路１１６から逃がされたオイルは、第１クラッチ作動機構５１における第１クラッチインナ５６の第１円筒部５６ａ側に飛散する。而して第１円筒部５６ａには、オイル排出路１１６から排出されて飛散したオイルを外周側に導くための複数の導油孔１２１…が設けられる。
【００５０】
第２クラッチ断・接制御機構５４の第２付勢部材収容室７７に少なくとも一部を臨ませる収容室形成部材である第２円筒体８１には、第２付勢部材収容室７７にオイルを導く複数のオイル通路１１７…が設けられる。一方、第１メインシャフト７には、第２クラッチ断・接制御機構５４にほぼ対応した位置を閉塞端とした有底の通路１１８が同軸に設けられており、第１メインシャフト７、第２メインシャフト８および第２円筒体８１には、前記通路１１８を前記オイル通路１１７…に通じさせる通路１１９が形成されている。
【００５１】
而して第２クラッチ断・接制御機構５４において、第２円筒体８１および第２ピストン７６は第２メインシャフト８とともに回転するものであり、第２油圧室７５内のオイルには遠心力が作用するのであるが、第２ピストン７６に関して第２油圧室７５とは反対側の第２付勢部材収容室７７にもオイルが供給されることにより、第２油圧室７５内のオイルへの遠心力は、第２付勢部材収容室７７内のオイルに作用する遠心力でキャンセルされることになる。
【００５２】
また第２円筒体８１には、第２付勢部材収容室７７から外部にオイルを排出するオイル排出路１２０が第２クラッチインナ６３の第２連結板部６３ｂ側に向けて開口するようにして設けられ、該オイル排出路１２０から逃がされたオイルは、第２クラッチインナ６３の第２円筒部６３ａ側に飛散する。而して第２円筒部６３ａにはオイル排出路１２０から排出されて飛散したオイルを内周側に導くための複数の導油孔１２２…が設けられる。
【００５３】
次にこの実施例の作用について説明すると、第１および第２クラッチ作動機構５１，５２は、同軸である第１および第２メインシャフト７，８の軸線に沿って並列配置されており、第２クラッチ作動機構５２に、その断・接を切換える制御力を及ぼす第２クラッチ断・接制御機構５４は、第１および第２クラッチ作動機構５１，５２の第１および第２クラッチインナ５６，６３がそれぞれ備える第１および第２円筒部５６ａ，６３ａの少なくとも一方に少なくとも一部を収容するようにして、第１および第２クラッチインナ５６，６３間に配置されている。
【００５４】
したがって第１および第２円筒部５６ａ，６３ａと、第１および第２メインシャフト７，８間のデッドスペースを有効に利用して、第２クラッチ断・接制御機構５４を配置することができ、ツインクラッチ装置３９を軸方向にコンパクト化することができる。
【００５５】
また第１クラッチ断・接制御機構５３は、交互に重なって配置されるようにして第１クラッチ作動機構５１が備える複数枚ずつの第１および第２摩擦板５７…，５８…を第１油圧室７１の油圧増加に応じて挟圧する方向に前進作動するようにして第１油圧室７１に背面を臨ませる第１ピストン７２と、第１ピストン７２の前面を臨ませる第１付勢部材収容室７３に収容されて第１ピストン７２を後退方向に付勢する第１クラッチばね７４とを備えるのであるが、第１油圧室７１および第１付勢部材収容室７３が、第２クラッチ作動機構５２よりも軸方向外方に配置される第１クラッチ作動機構５１が備える第１クラッチインナ５６の第１円筒部５６ａよりも半径方向内方に配置されるので、ツインクラッチ装置３９を軸方向にさらにコンパクト化することができる。
【００５６】
特に自動二輪車等の小型車両にあっては、ツインクラッチ装置３９を軸方向にコンパクト化することにより他の補機類の配置自由度が向上するものであり、自動二輪車の場合はツインクラッチ装置３９がバンク角の設定を阻害する要因とならないので有効である。
【００５７】
また第２クラッチ断・接制御機構５４は、交互に重なって配置されるようにして第２クラッチ作動機構５２が備える複数枚ずつの第３および第４摩擦板６４…，６５…を第２油圧室７５の油圧増加に応じて挟圧する方向に前進作動するようにして第２油圧室７５に背面を臨ませる第２ピストン７６と、第２ピストン７６の前面を臨ませる第２付勢部材収容室７７に収容されて第２ピストン７６を後退方向に付勢する第２クラッチばね７８とを備えており、第１および第２付勢部材収容室７３，７７に少なくとも一部を臨ませている第１および第２円筒体２６，８１には、第１および第２付勢部材収容室７３，７７にオイルを導くオイル通路１１２，１１７が設けられている。このため、第１および第２油圧室７１，７５内に供給されるオイルに作用する遠心力は、第１および第２付勢部材収容室７３，７７に前記オイル通路１１２，１１７から供給されるオイルに作用する遠心力によってキャンセルされることになる。
【００５８】
しかも第１および第２円筒体２６，８１には、第１および第２付勢部材収容室７３，７７からオイルを排出するオイル排出路１１６，１２０が設けられており、第１および付勢部材収容室７３，７７から排出されるオイルを第１および第２クラッチ作動機構５１，５２の潤滑油として利用することができるので、第１および第２クラッチ作動機構５１，５２の潤滑のための専用のオイル通路が不要となり、加工工数を低減することができる。
【００５９】
また第１および第２クラッチ断・接制御機構５３，５４が備える第１および第２油圧室７１，７５に相互に独立して油圧を作用せしめるための第１および第２油圧路９６，９７が、第１および第２クラッチ断・接制御機構５３，５４を貫通する第１メインシャフト７内に同軸に設けられるので、第１および第２油圧室７１，７５に油圧を作用せしめるための油圧路の構造を簡略化することができる。
【００６０】
さらに第１および第２クラッチ作動機構５１，５２がそれぞれ備える第１および第２クラッチアウタ５５，６２が、同軸にかつ一体に連結されるので、第１および第２クラッチ作動機構５１，５２でクラッチアウタを共用するようにして部品点数を低減することができる。
【００６１】
図３は参考例を示すものであり、図１および図２で示した実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで詳細な説明は省略する。
【００６２】
第２メインシャフト８との軸方向相対位置を一定としつつ第２メインシャフト８を相対回転可能に貫通する第１メインシャフト７の一端部には、第１筒体１２６が嵌装、固定されており、第１筒体１２６と、クランクケース５（前記実施例参照）に結合されるカバー１２４との間にボールベアリング１２５が介装される。
【００６３】
クランクシャフト３５の動力は、一次減速装置３６およびダンパスプリング３７を介して駆動回転部材３８に入力されるものであり、この駆動回転部材３８と、第１被動軸である第１メインシャフト７ならびに第２被動軸である第２メインシャフト８との間に本発明に従うツインクラッチ装置１２９が設けられる。
【００６４】
ツインクラッチ装置１２９は、駆動回転部材３８および第１メインシャフト７間に設けられる第１クラッチ作動機構１３１と、前記駆動回転部材３８および第２メインシャフト８間に設けられる第２クラッチ作動機構１３２と、第１クラッチ作動機構１３１の断・接を切換える制御力を第１クラッチ作動機構１３１に及ぼす第１クラッチ断・接制御機構１３３と、第２クラッチ作動機構１３２の断・接を切換える制御力を第２クラッチ作動機構１３２に及ぼす第２クラッチ断・接制御機構１３４とを備え、第１および第２クラッチ作動機構１３１，１３２は、同軸である第１および第２メインシャフト７，８の軸方向に沿って第１クラッチ作動機構１３１を外方位置とするようにして並列配置される。
【００６５】
第１クラッチ作動機構１３１は、駆動回転部材３８に連なる第１クラッチアウタ５５と、第１クラッチアウタ５５で同軸に囲繞される第１円筒部１３５ａに一体に連なるリング状の第１連結板部１３５ｂを有する第１クラッチインナ１３５と、第１クラッチアウタ５５に相対回転不能に係合される複数枚の第１摩擦板５７…と、第１クラッチインナ１３５の第１円筒部１３５ａに相対回転不能に係合されるとともに第１摩擦板５７…と交互に配置される複数枚の第２摩擦板５８…と、相互に重なって配置される第１および第２摩擦板５７…，５８…のうち前記駆動回転部材３８側の端部に配置される摩擦板（この参考例では第１摩擦板５７）に対向して第１円筒部１３５ａに相対回転不能に係合される受圧板５９と、第１および第２摩擦板５７…，５８…を前記受圧板５９との間に挟む押圧リング１３６とを備え、第１円筒部１３５ａには、第１および第２摩擦板５７…，５８…とは反対側から受圧板５９の内周に当接、係合する止め輪６１が装着される。
【００６６】
第１クラッチインナ１３５の第１連結板部１３５ｂは第１円筒部１３５ａの内端から半径方向内方に張り出すものであり、この第１連結板部１３５ｂの内周部は、第１メインシャフト７に嵌装、固定される第１円筒体１２６の内端に一体に連設される。すなわち第１クラッチインナ１３５は第１円筒体１２６と一体に形成されるものであり、第１連結板部１３５ｂは第１円筒体１２６を介して第１メインシャフト７に相対回転不能に連結される。
【００６７】
第２クラッチ作動機構１３２は、第１クラッチ作動機構１３１および駆動回転部材３８間に配置されるものであり、第１クラッチアウタ５５に一体に連なるとともに駆動回転部材３８に一体に連なる第２クラッチアウタ６２と、第２クラッチアウタ６２で同軸に囲繞される第２円筒部１３７ａの内周に一体に連なるリング状の第２連結板部１３７ｂを有する第２クラッチインナ１３７と、第２クラッチアウタ６２に相対回転不能に係合される複数枚の第３摩擦板６４…と、第２クラッチインナ１３７の第２円筒部１３７ａに相対回転不能に係合されるとともに第３摩擦板６４…と交互に配置される複数枚の第４摩擦板６５…と、相互に重なって配置される第３および第４摩擦板６４…，６５…のうち前記駆動回転部材３８側の端部に配置される摩擦板（この参考例では第３摩擦板６４）に対向して第２円筒部１３７ａに相対回転不能に係合される受圧板６６と、第３および第４摩擦板６４…，６５…を前記受圧板６６との間に挟む押圧リング１３８とを備え、第２円筒部１３７ａには、第３および第４摩擦板６４…，６５…とは反対側から受圧板６６の内周に当接、係合する止め輪６８が装着される。
【００６８】
第２メインシャフト８を同軸に囲繞する第２円筒体１３９が、第２メインシャフト８に固定される。また第２クラッチインナ１３７の第２連結板部１３７ｂは第２円筒部１３７ａの内端から半径方向内方に張り出すものであり、この第２連結板部１３７ｂの内周部は、第２円筒体１３９の内端に一体に連設される。すなわち第２クラッチインナ１３７は第２円筒体１３９と一体に形成されるものであり、第２クラッチインナ１３７は第２円筒体１３９を介して第２メインシャフト８に相対回転不能に連結される。
【００６９】
第１クラッチ断・接制御機構１３３は、第１クラッチ作動機構１３１が備える複数枚ずつの第１および第２摩擦板５７…，５８…を第１油圧室１４１の油圧増加に応じて挟圧する方向に前進作動するようにして第１油圧室１４１に背面を臨ませる第１ピストン１４２と、第１ピストン１４２の前面を臨ませる第１付勢部材収容室１４３に収容されて第１ピストン１４２を後退方向に付勢する付勢部材としての第１クラッチばね１４４とを備える。
【００７０】
第１油圧室１４１は、第１円筒体１２６と、第１ピストン１４２から離反する方向の移動を規制されて第１ピストン１４２に対向する位置で第１円筒体１２６の外周に液密に嵌装される端壁部材１４５と、内周に第１円筒体１２６を液密に嵌合せしめる第１ピストン１４２とで形成される。第１ピストン１４２は、第１円筒部１３５ａの半径内方に配置されて前記端壁部材１４５の外周を液密に嵌合せしめる円筒部１４２ａを一体に備えるものであり、この円筒部１４２ａは、押圧リング１３６に一体に連設される。すなわち第１ピストン１４２および押圧リング１３６は一体に形成される。
【００７１】
また第１付勢部材収容室１４３は、第１円筒体１２６と、第１ピストン１４２と、第１クラッチインナ１３５の第１連結板部１３５ｂとで形成されるものであり、第１連結板部１３５ｂには前記円筒部１４２ａに液密に嵌合する嵌合筒部１３５ｃが一体に突設される。
【００７２】
このような第１クラッチ断・接制御機構１３３では、第１ピストン１４２および押圧リング１３６と一体である円筒部１４２ａが、第１クラッチインナ１３５の第１円筒部１３５ａよりも小径に形成されており、第１クラッチインナ１３５の第１円筒部１３５ａよりも半径方向内方に第１クラッチ断・接制御機構１３３が配置されることになる。
【００７３】
而して第１メインシャフト７内に形成されている第１油圧路９６は、第１メインシャフト７および第１円筒体１２６に形成されている第１連通路１４６を介して第１油圧室１４１に連通する。
【００７４】
第２クラッチ断・接制御機構１３４は、第２クラッチ作動機構１３２が備える複数枚ずつの第３および第４摩擦板６４…，６５…を第２油圧室１５０の油圧増加に応じて挟圧する方向に前進作動するようにして第２油圧室１５０に背面を臨ませる第２ピストン１５１と、第２ピストン１５１の前面を臨ませる第２付勢部材収容室１５２に収容されて第２ピストン１５１を後退方向に付勢する付勢部材としての第２クラッチばね１５３とを備える。
【００７５】
第２油圧室１５０は、第２円筒体１３９と、第２ピストン１５１から離反する方向の移動を規制されて第２ピストン１５１に対向する位置で第２円筒体１３９の外周に液密に嵌装される端壁部材１５４と、内周に第２円筒体１３９を液密に嵌合せしめる第２ピストン１５１とで形成される。第２ピストン１５１は、第２円筒部１３７ａの半径内方に配置されて前記端壁部材１５４の外周を液密に嵌合せしめる円筒部１５１ａを一体に備えるものであり、この円筒部１５１ａは、押圧リング１３８に一体に連設される。すなわち第２ピストン１５１および押圧リング１３８は一体に形成される。
【００７６】
また第２付勢部材収容室１５２は、第２円筒体１３９と、第２ピストン１５１と、第２クラッチインナ１３７の第２連結板部１３７ｂとで形成されるものであり、第２連結板部１３７ｂには前記円筒部１５１ａに液密に嵌合する嵌合筒部１３７ｃが一体に突設される。
【００７７】
このような第２クラッチ断・接制御機構１３４では、第２ピストン１５１および押圧リング１３８と一体である円筒部１５１ａが、第２クラッチインナ１３７の第２円筒部１３７ａよりも小径に形成されており、第２クラッチインナ１３７の第２円筒部１３７ａよりも半径方向内方に第２クラッチ断・接制御機構１３４が配置されることになる。
【００７８】
而して第１メインシャフト７内に形成されている第２油圧路９７は、第１メインシャフト７、第２メインシャフト８および第２円筒体１３９に形成されている第２連通路１５５を介して第１油圧室１４１に連通する。
【００７９】
この参考例によれば、第１および第２クラッチ断・接制御機構１３３，１３４が、、同軸である第１および第２メインシャフト７，８の軸線に沿って並列配置された第１および第２クラッチ作動機構１３１，１３２がそれぞれ備える第１および第２クラッチインナ１３５，１３７の第１および第２円筒部１３５ａ，１３７ａよりも半径方向内方に配置されるので、第１および第２円筒部１３５ａ，１３７ａと、第１および第２メインシャフト７，８との間に形成されるデッドスペースを有効に利用して第１および第２クラッチ断・接制御機構１３３，１３４を配置することができ、ツインクラッチ装置１２９を軸方向により一層コンパクト化することができるとともに、ツインクラッチ装置１２９の慣性マスを低減することができ、応答性の低下を招くことがないようにして駆動源からの動力を伝達することができる。
【００８０】
ところで変速段の切換時には、第１および第２クラッチ作動機構１３１，１３２の断・接状態を交互に切換えるとともに、変速機６における第１〜第４速用歯車列Ｇ１〜Ｇ４の確立状態を第１および第２シフタ１８，１９の移動によって順次切換えるものであり、たとえば第１変速段の変速時には、第１クラッチ作動機構１３１が接続状態にあるのに対して第２クラッチ作動機構１３２は遮断状態にある。この際、第１変速段から第２変速段に切換えるためには、第２シフタ１９を第２速用被動歯車１３に係合する側に移動させるのであるが、第２シフタ１９は、カウンタシャフト９とともに回転しているのに対し、第２速用被動歯車１３は、第２クラッチ作動機構１３２が遮断状態にあるので第１クラッチ作動機構１３１の回転に伴うつれ回りの状態にあり、第２シフタ１９および第２速用被動歯車１９間には回転数差が生じている。このため第２クラッチ作動機構１３２の慣性マスが大きいと、第２シフタ１９の第２速用被動歯車１３への係合時に発生するエネルギーが大きく、変速ショックが生じるのであるが、上述のように、ツインクラッチ装置１２９における回転部の重量を軽減して慣性マスを低減しているので、第１および第２シフタ１８，１９の移動に伴う変速ショックを低減することができる。
【００８１】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施例のエンジンの一部を示す縦断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】参考例のツインクラッチ装置の要部縦断面図である。
【符号の説明】
【００８３】
７・・・・第１被動軸である第１メインシャフト
８・・・・第２被動軸である第２メインシャフト
２６，８１・・・収容室形成部材である円筒体
３８・・・駆動回転部材
３９・・・ツインクラッチ装置
５１・・・第１クラッチ作動機構
５２・・・第２クラッチ作動機構
５３・・・第１クラッチ断・接制御機構
５４・・・第２クラッチ断・接制御機構
５５・・・第１クラッチアウタ
５６，１３５・・・第１クラッチインナ
５６ａ・・第１円筒部
５６ｂ・・第１連結板部
５７，５８，６４，６５・・・摩擦板
６２・・・第２クラッチアウタ
６３・・・第２クラッチインナ
６３ａ・・第２円筒部
６３ｂ・・第２連結板部
７１，７５・・・油圧室
７２，７６・・・ピストン
７３，７７・・・付勢部材収容室
７４，７８・・・付勢部材であるクラッチばね
９６・・・第１油圧路
９７・・・第２油圧路
１１２・・オイル通路
１１６・・オイル排出路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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