(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状金属板又はそれに類するもの等の板状製品の搬送・積重ね装置であって、
積重ね装置(16)に接続された送り搬送装置(14)と、
前記製品の速度を殆ど若しくは完全に停止し、次いで前記製品を解放して積み重ね、続いて速度を上げるオーバーヘッド搬送装置(18)を備えて、
前記オーバーヘッド搬送装置は、少なくともその一部が、前記積重ね装置(16)の上方の積重ね領域（20）内に位置すること、及び
前記オーバーヘッド搬送装置は、少なくとも１本のオーバーヘッドベルト(24)と少なくとも1個の電磁石と少なくとも1個の永久磁石を有するものであって、前記製品を保持するため若しくは解放するために、前記電磁石が励磁化若しくは非励磁化される保持装置(22)を備え、更に
前記製品(12)の搬送方向(30)に向けての前部領域(52)が、前記積重ね領域(20)と前記積重ね方向で重なる時点で、前記オーバーヘッド搬送装置(18)の有効的な保持力を、時間的に遅延して発生させる遅延装置を備えることを特徴とする搬送・積重ね装置。
【請求項２】
前記保持装置(22)の前記オーバーヘッドベルトの速度は、調節できることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記送り搬送装置(14)は、搬送する製品(12)の下側に設置され、ベルト搬送装置(26)として形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記オーバーヘッド搬送装置(18)は、保持力領域(28)を有し、搬送方向(30)における前記領域の最初の端部(32)は、前記積重ね領域(20)内にあることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記オーバーヘッド搬送装置(18)の前記保持力領域(28)と前記送り搬送装置(14)は、搬送方向(30)において、互いに離れて設置されることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記送り搬送装置(14)と前記オーバーヘッド搬送装置(18)は、搬送方向(30)に見ると、重なり、かつ、傾斜した搬送隙間(34)を形成するように設置されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記オーバーヘッド搬送装置(18)は、前記送り搬送装置(14)の搬送方向(30)に対して傾斜した搬送面(36)を有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記送り搬送装置(14)の水平な搬送方向(30)に対する、前記オーバーヘッド搬送装置(18)の搬送面(36)の傾斜角（α）は、約２°ないし５°であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記送り搬送装置(14)と前記オーバーヘッド搬送装置(18)は、それらの搬送面（36,38）が搬送方向(30)に対して実質的に垂直方向で、かつ、特に約１ｍｍから１０ｍｍの間隔で対置されることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
搬送中の前記製品(12)の少なくとも一つの所定の搬送位置を検出するセンサ・ユニット(40)を有することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記オーバーヘッド搬送装置(18)の保持システム(22)の動作パラメータ、特に制動および加速パラメータを調整するための、また、センサ・ユニット(40)の情報を利用して、前記送り搬送装置(14)の搬送パラメータおよび／または製品の寸法に応じて保持システム(22)を起動および停止させるための中央制御装置もしくは調整装置(42)が備えられることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記オーバーヘッド搬送装置(18)および／または前記積重ね装置(16)は、場合によって異なる製品のサイズに応じて適応させるために、幅および／または長さおよび／または高さについて調整可能であることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記積重ね装置(16)が、複数の空気流出口を備えた少なくとも１つの製品縁案内壁(49)を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
シート状金属板またはそれに類するもの等の板状製品の搬送と積重ねを行い、その際、各製品が搬送速度を調節できる送り搬送装置により積重ね装置に送出される方法であって、各製品(12)が、オーバーヘッド搬送装置(18)により積重ね領域(20)に搬送され、前記オーバーヘッド搬送装置(18)のオーバーヘッドベルトと電磁石と永久磁石からなる保持システム(22)により前記製品が実質的に停止され、続いて前記電磁石を非励磁化して解放され、自由落下によって前記製品(12)を積重ね装置(16)内に積重ね、その際前記製品(12)の搬送方向(30)に向けての前部領域(52)が、前記積重ね領域(20)と前記積重ね方向で重なる時点で、前記オーバーヘッド搬送装置(18)の有効保持力が時間遅延して発生されることを特徴とする搬送および積重ね方法。
【請求項１５】
それぞれの製品(12)を前記送り搬送装置(14)から、積重ね装置(16)の上方の積重ね領域(20)の少なくとも一部に配置されている前記オーバーヘッド搬送装置(18)へと移送する工程と、前記オーバーヘッド搬送装置(18)の前記保持システム(22)の前記オーバーヘッドベルトを製品(12)のほぼ搬送速度へと加速する工程と、前記オーバーヘッド搬送装置(18)の保持力領域(28)に製品(12)を定着するために前記電磁石を励磁する工程と、製品(12)が積重ね領域で停止するまで前記オーバーヘッドベルトを製品と共に制動する工程と、実質的に垂直方向(50)の自由落下で製品(12)を積重ね装置(16)に積重ねるために前記電磁石を非励磁する工程と、を特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記オーバーヘッド搬送装置(18)の保持力領域(28)内で、製品(12)の前部領域(52)が前記オーバーヘッド搬送装置(18)の搬送面(36)に到達し、かつ、前記搬送面(36)に前記前部領域(52)が面接触した後に、前記電磁石の励磁が行われることを特徴とする請求項１４または１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記送り搬送装置(14)から前記オーバーヘッド搬送装置(18)へ製品(12)を搬送中に、前記オーバーヘッド搬送装置(18)の搬送面(36)に対する製品(12)の面接触を有利にするため、前記送り搬送装置(14)の搬送方向(30)の水平線に関して約２°ないし５°の搬送方向の変更がこの装置により行われることを特徴とする請求項１４から１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
センサ・ユニット(40)により所定の搬送位置で製品(12)の後縁(54)が検出され、そのあと前記電磁石の励磁、前記オーバーヘッドベルトの制動、前記電磁石の非励磁および前記オーバーヘッドベルトの加速を連続的に開始することを特徴とする請求項１４から１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
製品(12)の所定の搬送位置をセンサにより検出することにより、前記電磁石の励磁が一定の設定可能な時間の経過後に行われることを特徴とする請求項１４から１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
前記電磁石の励磁の時点が、前記送り搬送装置(14)の搬送速度、材料および／または製品(12)の幾何形状により決定されることを特徴とする請求項１４から１９のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前文に記載されるように、積重ね装置と接続する搬送装置を備え、特に薄板その他の板状製品の搬送・積重ね装置に関する。
【０００２】
さらに本発明は、請求項１６の前文に記載されるように、特に薄板その他の板状製品を搬送、積重ね、その際、特に搬送速度を調節できる搬送装置により各製品が積重ね装置に誘導される方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
前記の装置と方法はすでに周知である。それら従来システムでは、次々に流入する特に印刷および／または塗装した薄板が、例えば積重ねボックスとして形成した積重ね装置内に誘導され、そこで上下に積重ねられる。その際薄板の供給は、積重ね装置に関して前置され、望ましくは一定速度で運転される供給ベルト搬送装置などの搬送装置により行われる。薄板は水平に積重ね装置（積重ねボックス）に搬送され、そのあと最終区間で緩衝システムにより制動され、最後に積重ね装置内に収納される。その際薄板は、積重ね装置に流入するとき飛跡を描き、その際に薄板の前かどが大なり小なりたわみがちになる。このたわみは、特にいわゆる「切断部のめくれ」のある薄板では、比較的不安定な角が目立って強く下向きに振動する。各薄板のそのような望ましくない振動運動は、積重ね装置に達する薄板の前かどが、すでに積重ね装置内にある（収納されている）薄板の切断部の隙間に入り、その角がひっかかる。これが装置内で実質的に回避すべき薄板の流れの妨害となり、薄板の完全な合流に影響して生産ライン全体の停止をもたらすことがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、望ましくは比較的大きな製品通過量（単位時間内に搬送、積重ねられる製品数）で、特に板状製品を障害なく正確に搬送し積重ねできるような、前記の装置と方法を創出することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は、請求項１の特徴を有する装置により解決される。この装置は、少なくとも部分的に積重ね領域内で積重ね装置の上部に設置され、起動および停止できる保持システムを有し、その際、搬送方向から見て製品の前領域が積重ね領域と積重ね方向で重なる時点で、空中搬送装置の有効保持力を時間的に遅延して起動する遅延システムを備えた空中搬送装置を有することを特徴とする。この場合空中搬送装置は、積重ね動作位置で実質的に停止（搬送速度ゼロまたはほぼゼロ）するまで製品を制動し、そのあと積重ね装置内で、主として製品の自由落下（積重ね方向）により製品を積重ねるのに用いられる。積重ね装置では製品（薄板など）が実質的に下向きに垂直に落下するので、本来の積重ね工程は、その都度積重ねる薄板の水平な相対運動を生じないので、いわゆる「角まくれ」のある薄板の望ましくない引っかかりが積重ね装置で起きない。各薄板の制動は、空中搬送装置の保持システムにより制御でき、現行技術と異なり、薄板の水平速度エネルギを前面の弾性衝突により吸収する緩衝システムにはよらない。
【０００６】
上下に重ねて収納する薄板の損傷は、確実な方法で回避できる。積重ね装置にその都度積重ねる薄板が飛跡に沿って水平構成部材によって動かされるのでなく、実質的に純粋に垂直方向の自由落下により製品の収納が行われるからである。
このように、２枚の上下に重なる薄板の間の相対運動、さらに摩擦による表面損傷が回避される。それだけでなく、その都度収納する薄板は、特に薄板のへり損傷をもたらす水平方向の衝撃力（ストッパ）にさらされることがない。例えば積重ね装置でその都度上にある薄板を押し戻すような、積重ね装置内の各薄板の整列運動もなくすことができる。薄板は、積重ね装置での自由で垂直な落下の前に、空中搬送装置の保持システムにより所定の積重ね動作位置に位置決めされるからである。従って、積重ね装置内ですでに上下に重なっている薄板の間の水平な相対運動（整列運動）も回避できる。従って本発明の装置は、水平運動状態を垂直運動状態から分離できるので、互いに接触している２枚の薄板の水平な相対運動が生じないので、薄板の引っかかり、またはそれらの表面の引っ掻きのおそれがない。場合により搬送装置は空中搬送装置として形成できるので、搬送装置１基だけになる。さらに、装置を通過するより大きな製品量と、それら製品のより迅速な積重ねが可能になる。製品の搬送にも、空中搬送装置の有効保持力の起動時間調節にも、遅延時間幅が利用されるからである。
【０００７】
保持システムは速度調節可能で有利である。それにより、各薄板の運動エネルギが例えばモーターによる制動システムにより完全に動力的に吸収でき、その際その薄板はまだ積重ね装置の長い流入面内にあるようにできる。この場合速度調節可能とは、保持システムが例えば制御ユニットによって、異なる運転速度に可変的に調節できることである。運転速度は、その都度一定に、または連続的ないし断続的にも変えることができる。従って遅延時間幅は、製品搬送にも、（空中搬送装置などによる）保持システムを設定可能な運転速度に同時加速するにも利用できるので、これによって装置を通過するより大きな製品量と、それら製品のより迅速な積重ねが可能になる。
【０００８】
保持システムは、特に調整可能な保持力を形成する真空または磁力システムと接続した、少なくとも１本の空中ベルトを備えていて有利である。その際空中ベルトは、真空システムの場合では穴あきである。このような保持システムによって、空中ベルトを通って上向きに働いて空中ベルトに製品（薄板）を確実に固着する保持力が生成できる。その際、真空または磁力システムを停止して積重ね装置内で積重ね動作位置にある製品を垂直方向に自由落下させるまで、製品は、相対運動から自由に空中ベルトの正確な運動を実行する。保持システムによる最適な薄板保持を確実にするために、望ましくは４本の互いに離れた空中ベルトが設置される。空中ベルトの数と配置は、特に製品のサイズと幾何形状による。
【０００９】
実施形態の１つでは搬送装置は、搬送する製品の下側に設置され、特にベルト・コンベア装置として形成される。この搬送装置は、望ましくは水平方向に展開して、特に薄板などの製品を確実かつ迅速に積重ね装置に搬送するのに適する。
その際搬送装置は、複数のベルトを有することもでき、その際搬送ベルトの配列が空中搬送装置の空中ベルトの配列に適合する必要があるとすれば、空中搬送装置と搬送装置が重なった配列も可能である。
【００１０】
空中搬送装置は、保持力領域を有し、搬送方向から見たその第一端部が積重ね領域にあるのが望ましい。従って保持システム（真空または磁力システム）の保持力ゾーンは、まず積重ね装置（積重ねボックス）の上側の領域、積重ね装置開始部から数センチ離れて始まるのが望ましい。従って、搬送方向から見て積重ね装置の前で重なる空中ベルトとその下にある搬送ベルトでは、空中ベルトに上向きの保持力が働かない。この方法により（その時の）空中ベルトはその搬送速度（加速状態）に関して影響を受けるが、空中ベルト方向に動く（その時の）供給ベルトに載せた製品（薄板）は、その前かどが空中搬送装置の保持システムの保持力ゾーンに到達していない。従って空中搬送装置に対する各製品の固定は、比較的遅れた時点で行われる。
【００１１】
空中ベルトの保持力領域と搬送装置は、搬送方向から見て互いに離れて設置できる。その際搬送装置は、積重ね装置の前で終わるのが望ましい。同時に搬送装置と空中搬送装置は、搬送方向から見て互いに重なって設置でき、特に実質的には水平な搬送隙間を形成する。このような装置により、搬送装置から空中搬送装置へ製品を確実に搬送し正確に受渡しすることを可能にし、その際空中搬送装置の保持システムの保持力領域が、搬送方向から見て比較的うしろ、すなわち積重ね装置の上側の製品積重ね領域から始まる。
【００１２】
可能な実施形態では空中搬送装置は搬送装置の搬送方向に対して傾斜した搬送面を有している。しかも、空中搬送装置の搬送面は好適には水平面（搬送装置の水平の搬送方向）に対して傾斜し、傾斜角は特に約２°ないし５°である。それによって、（例えば薄板のような）それぞれの製品は積重ね装置への取込みの開始時に搬送装置から自由に突き出し、場合によって生ずる前縁運動への僅かな力によって、空中搬送装置に当たることなく、または搬送方向からそれほど逸れることなく空中搬送装置に接触する。空中搬送装置が搬送方向に軽く傾斜していることによって先細になった搬送スリットは搬送装置から見た製品の前領域を空中ベルト（単数または複数）に徐々に接近させる。それによって、それぞれの製品が空中搬送装置に確実に定着されることが保証される。その理由は、空中搬送装置（空中ベルト）の近傍の保持力がそれぞれの製品の空中ベルトからの距離と比例して減少するからである。空中搬送装置の傾斜により製品が空中ベルトに接近することによって、製品が保持力が少ない領域（空中ベルトからの距離が大きい領域）に達し、空中搬送装置から落下する恐れが防止される。同時に、傾斜は、製品の搬送方向の僅かな変化による負の推力が生ずることができない程度に少なく保たれる。
【００１３】
好適には、搬送装置と空中搬送装置の搬送面は搬送方向に対してほぼ垂直に、特に約１ｍｍから１０ｍｍの距離をもって離間している。このような距離によって製品（例えば薄板）が搬送装置から空中搬送装置へとスムーズに送り込まれることが保証される。
【００１４】
有利には、磁石システムは磁束排除原理によって作用する電磁石を備えており、これは励磁すると少なくとも１つの永久磁石の磁場を補償することに適している。このような磁石系によって、比較的短いスイッチオン・スイッチオフ時間が達成される（電磁石の励磁と停止）。その際に、電磁石は比較的短い瞬間だけ導電されるので、スイッチオンの連続動作が可能である。それによって電磁石の構造を極めてコンパクトにすることが促進される。他の利点は、これと関連して電磁石の熱負荷が少なく、それによって電磁石の寿命が比較的ながくなることにある。それによって、このような磁石系によって、保持システムの確実で時間的に正確な起動と停止が可能になる。
【００１５】
好適には、それぞれの製品の少なくとも１つの所定の搬送位置を検知するためのセンサ・ユニットが備えられている。センサ・ユニットは例えば、それぞれの薄板（製品）の後縁を識別するための対向する２つのセンサからなることができる。その際に、センサ・ユニットの信号は、空中搬送装置の保持システムの時間的に正確に起動、停止させるために、また、空中ベルトを適宜に加速し、また制動するために特に重要である。
【００１６】
好適に実施形態では、空中搬送装置の保持システムの動作パラメータ、特に制動および加速パラメータを調整するための、また、特にセンサ・ユニットの情報を利用して、搬送装置の搬送パラメータ、および／または製品の寸法に応じて保持システムを起動、停止させるための中央制御装置、もしくは調整装置が備えられる。このような制御装置、もしくは調整装置は搬送装置を自動的、かつ適正な動作のために役立つ。
【００１７】
有利には、空中搬送装置、および／または積重ね装置は場合によっては異なる製品のサイズに応じた幅、および／または長さ、および／または高さに適応させるために調整可能である。それによって、様々な形式およびサイズを搬送装置によって搬送および積重ね可能である。
【００１８】
有利には、積重ね装置は特に複数の空気流出口に備えられた少なくとも１つの製品縁案内壁を備えている。それによって、落下する製品の下に大きすぎるエアクッションが形成されることがないので、製品（例えば薄板）の垂直方向への自由落下が促進される（方形板の場合に特に重要である）。特に、積重ね装置（例えば積重ねボックス）の前と後の製品縁案内壁は適宜の大きさの空気流出口を備えている。
【００１９】
目的を達成するため、更に請求項１６の特徴を備えた、特に板状製品を搬送し、積重ねる方法が提案される。この方法の特徴は、それぞれの製品が空中搬送装置によって、製品がほぼ停止状態にされ、引き続いて、製品の特に自由落下によって製品が積重ね装置内に積重ねられる積重ね領域に搬送され、搬送方向から見て製品の前領域が積重ね方向の積重ね領域と重なる時点で、空中搬送装置の有効な保持力の時間的に遅延した起動がなされることにある。このような方法によって、装置に関して前述した利点が達成される。
【００２０】
好適にはこの方法は下記の方法上の工程を特徴としている。
【００２１】
すなわち、それぞれの製品を搬送装置から、積重ね装置の上方の積重ね領域の少なくとも一部に配置されている空中搬送装置へと移送する工程と、
空中搬送装置の保持システムをほぼ製品の搬送速度へと加速する工程と、
空中搬送装置の保持力領域に製品を定着するために保持システムを起動する工程と、
製品が積重ね領域で停止するまで保持システムを製品と共に制動する工程と、実質的に垂直方向の自由落下で製品を積重ね装置に積重ねるために保持システムの動作を停止する工程と、である。
【００２２】
その際に、搬送装置によって達成可能な製品の搬送速度は好適には調整可能であり、かつ一定である。このような方法によって、例えば薄い板のような製品を特にキチンと積重ね、同時に場合によっては比較的速い搬送速度の調整が可能になる。何故ならば、保持システムによって、それぞれの製品はゼロの速度に制動され、従って、従来の方法とは異なり、例えば板の前縁のような製品の不都合な損傷が生ずる原因になる、それぞれの製品を干渉部材に衝突させる必要がないからである。更に、例えば従来の積重ねプロセスで必要であるような、それぞれの製品の「自由空中レーン」に作用するために積重ねファンを備える必要がない。
【００２３】
好適な実施形態に基づいて、空中搬送装置の搬送面が製品の前領域によって保持力領域に達した後、および特に、前領域と搬送面との接触がなされた後に、保持システムの起動がなされる。その際に、保持力領域は好適には積重ね装置の上方の製品の積重ね領域内にある。それによって、好適には製品の搬送速度と空中ベルトの速度が同じである場合に、保持システムの起動によって保持力を比較的「遅く」接続することが可能になる。
【００２４】
好適には製品を搬送装置から空中搬送装置に移送する間、製品が空中版輸送装置によってその搬送面に接触することを促進するため、搬送装置の搬送方向に対して、または特に水平面に対して約２°ないし５°の搬送方向の変更がなされる。搬送方向の変更によって、（例えば薄板のような）製品は適宜に傾斜した位置で垂直に、積重ね装置の場合によっては既に積重ねられている製品の上に落下する。それによって更に、自由落下する製品と、その下にある積重ね物との間に比較的大きいエアクッションが形成されることが防止され、または少なくとも制約される。
【００２５】
有利には、センサ・ユニットによって所定の搬送位置の製品の後縁が検知され、引き続いて保持システムの起動、制動、停止、および加速が連続的に作動される。それによって、後縁インパルスによって、制動プロセス、電磁石のスイッチオフ、空中ベルトの再始動、および電磁石の再スイッチオンを含む制動プログラムが開始される。前縁センサを使用した場合は、光スキャナを使用しなければならず、一方向光障壁を使用してはならないので、制動プロセスの確実な経過は間接的にしか可能ではないであろう。更に、前縁センサを使用した場合は、制御装置が製品の長さ形式を認識し、または前縁センサが移動可能でなければならないので、補足的なオペレータ調整が必要になるであろう。
【００２６】
有利には、センサによる製品の所定位置の検知に応じて、一定の、特に確定可能な時間間隔が経過した後、保持システムの起動が行われる。それによって、センサによるそれぞれの製品の検知と、後で行われる保持システムの実際の接続との間の一定の「デッドタイム」が遵守される。その結果、保持システムの起動による保持力の接続が行われる前に、搬送速度が比較的速い場合には、製品は既に比較的長い搬送経路を経ているので、速度が比較的速い場合は進行した搬送経路に対して本来の接続がより遅く行われる。
【００２７】
代替実施形態では、保持システムの起動の時点は搬送装置の搬送速度、および／または製品の材料、および／または形状的な構成に応じて定められる。それによって、保持システムによりそれぞれの製品を空中搬送装置にフレキシブルに定着されることが可能になる。
【００２８】
制御装置もしくは調整装置によって、特にパラメータによって左右される特性グラフを利用して、製品の自動化された搬送と積重ねを行うことができる。例えば、パラメータによって左右される特性グラフを利用した板状製品の場合は、保持システムの起動の時点が当該の板の材料（例えばアルミニウム／スチール）、壁厚（薄い／厚い）、板の長さ、および／また板の幅、などによって左右されるようにできる。このような特性グラフは特に速度に左右されるので、搬送速度が高まるにつれて、保持システムの移動の時点はより遅く実現される。
【００２９】
本発明のその他の有利な実施形態は以下の説明から明らかにされる。
【００３０】
次に、本発明の実施例を添付図面を参照してより詳細に説明する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は例えば薄板またはその類似物のような、特に板状製品１２を搬送し、積重ねるための全体的に１０で示した装置の概略図である。更に図１には搬送経路に左右される速度グラフ５８も示されている（搬送経路Ｓに応じた搬送速度Ｖ）。装置１０は、搬送面３８を有し、積重ね装置１６と連結されている搬送装置１４を含んでいる。補足的に、積重ね装置１８の上方に配置され、完全に積重ね領域２０に沿って延在する空中搬送装置１８を備えている。空中搬送装置１８は起動、停止可能な、また速度調整可能な保持システム２２を備えており、それによってそれぞれの薄板１２を空中搬送装置１８に定着させることができる。空中搬送装置１８は、積重ね領域２０と一致する積重ね動作位置でほぼ停止状態になるまで、それぞれの薄板１２を制動する役割を果たし、制動プロセス中は薄板１２は保持システム２２に定着される。すなわち、保持システム２２が起動される。
引き続いて薄板１２を積重ね位置１６に積重ねるために、保持システム２２は停止されるので、薄板１２はもはや保持力によって保持システム２２に定着されず、矢印５０で示すほぼ垂直方向への自由落下によって、積重ね装置１６内の積重ね物１２上に落下可能である。
【００３２】
保持システム２２は好適には複数の空中ベルト２４を含んでおり、これは調整可能な保持力を生成するために真空システムおよび／または磁石システム２５と連結されている。更に、搬送装置１４はベルト搬送装置として形成され、その上でそれぞれの薄板１２を矢印３０で示した搬送方向に搬送可能である。図示した実施例では、空中搬送装置１８は搬送装置１４の搬送方向（矢印３０）に対して傾斜した搬送面３６を備えている。水平面に対する搬送面３６の傾斜角αは約２°ないし５°である。その際に、搬送装置１４と空中搬送装置１８とは、搬送方向（矢印３０）から見て、重複して形成されて、先細の搬送スリット３４を形成している。その場合、空中搬送装置１８と搬送スリット３４内の搬送装置１４との距離は好適には約１ｍｍないし１０ｍｍである。
【００３３】
空中搬送装置１８は保持力領域２８を備えており、搬送方向（矢印３０）から見たその第１端部３２は積重ね領域２０内にある。更に、空中搬送装置１８の保持力領域２８は（搬送方向３０から見て）搬送装置１３に対して離間して配置されている。この実施例の場合は、保持力領域２８は完全に積重ね領域２０内に延在しており、保持力領域は搬送方向３０から見て、積重ね領域２０の境界線５６の後から始まっている。更に、それぞれの製品１２の、特にその後縁５４の少なくとも１つの所定の搬送位置を検知するためのセンサ・ユニット４０が備えられている。センサ・ユニット４０は点線６０に沿って配置され、対向して配置された２つのセンサからなっている。センサ・ユニット４０は、それぞれの薄板の後縁５４が所定の搬送位置（点線６０）に達するとそれを検知し、装置１０による薄板１２の迅速かつ適切な搬送と積重ねのための制御装置、もしくは調整装置４２によって方法上の工程の時間的に正確な開始が保証される。点線６０は（搬送方向３０から見て）境界線５６（開始線）の前、および空中搬送装置１８の始端の前に位置している。更に、空中搬送装置１８の保持システム２２の動作パラメータ、特に制動および加速パラメータを調整し、かつ搬送装置１４の搬送パラメータ、および／または製品の寸法に応じて、特にセンサ・ユニット４０の上方を利用して保持システムを起動および停止させるための中央制御装置もしくは調整装置４２を備えている。制御装置もしくは調整装置４２はデータ伝送線（矢印４４）および制御線（矢印４６）によって装置１０と作用的に連結されている。
【００３４】
積重ね装置１６は、好適には複数の空気流出口（図示せず）を備えた製品縁案内壁４８を備えている。空気流出口は、積重ね装置１６内のそれぞれの堆積される薄板１２の下にエアクッションが形成されることを防止し、または少なくとも軽減する役割を果たす。その上、積重ね装置１６は製品縁案内部材４９を含んでおり、これは製品縁案内壁４８と同様に案内用の勾配４７を備えているが、最大可能な積重ね高さ全体にわたっては延在していない。製品縁案内壁４８と製品縁案内部材４９とは相互に積重ねボックスを形成している。
【００３５】
空中搬送装置１８および／または積重ね装置１６は場合によっては異なる製品のサイズに適応させるために、幅、および／または長さ、および／または高さを調整可能である。磁石系２５は好適には、磁束排除原理で作用する少なくとも１つの電磁石を備えており、これは励磁すると、少なくとも１つの永久磁石の磁場を補償するのに適している。
【００３６】
グラフ５８は図１の装置１０に対応し、搬送経路Ｓによって左右されるそれぞれの薄板１２の搬送速度曲線を示している。薄板１２は搬送装置１４によって先ず一定の速度Ｖ１で、薄板１２の後縁５４がセンサ・ユニット４０によって検知され、ひいては図１に示した点線６０に達するまで搬送される。調整可能な遅延経路の後は、薄板１２は曲線６２に対応して、薄板１２の後縁５４が境界線５６（開始線）にちょうど到達し、ひいては薄板１２が正確な積重ね動作位置を占めるまで、空中搬送装置１８によって停止されるまで制動される。装置１０の機能に関するその他の詳細は図２から図５から明らかにされる。
【００３７】
図２から図４は装置１０によって搬送され、積重ねられる薄板１２の様々な搬送段階を示している。図２は、後縁が点線６０に達し、ひいてはセンサ・ユニット４０によって検知される、空中搬送装置１８に定着された薄板１２を示している。同時に、搬送装置１４によって、搬送装置の別の薄板１２が速度Ｖ１で（図示をも参照）空中搬送装置１８の方向に搬送される（矢印３０）。図２の２枚の薄板１２は装置１０内でＬ１の距離（例えば４００ｍｍ）およびＶ１の一定の搬送速度（例えば毎秒３．５メートル）で搬送される。場合によっては時間遅延を伴って、空中搬送装置１８に定着された薄板１２はこれが図３に示した所定の積重ね動作位置で停止するまで（搬送速度ゼロ）制動される。同時に、搬送装置１４上にある薄板１２も一定の速度Ｖ１で搬送される。図２の動作状態でも図３の動作状態でも、空中搬送装置１８の保持システムは所定の保持力を生成しつつ、適宜の薄板１２を定着するために起動される。定着された薄板１２を積重ね装置１６に堆積させることができるように、空中搬送装置１８の保持システム２２が停止されるので、薄板１２には保持力が作用せず、薄板は図４の矢印５０に示すように垂直方向に、例えば以前既に堆積された薄板１２上に落下することができる。同時に、搬送装置１４によって搬送される薄板１２の前領域５２は、空中搬送装置１８の搬送面３６と接触し、その際に、同じ薄板１２の前縁は勿論、積重ね装置１６の境界線５６（開始線）には達していない。このような移行段階中に、空中搬送装置１８の保持システム２２は停止され、保持システム２２の空中ベルト２４は、積重ね装置１６内に進入する薄板１２が搬送装置１４から空中搬送装置１８に適正に、特に衝撃なく移行することができるようにするため、ゼロ速度から搬送速度Ｖ１へと加速される。薄板１２の前領域が長さＬ３だけ積重ね装置２０内に突入し、空中搬送装置１８の保持力領域２８の区間内の搬送面３６と接触する、図５の動作状態で、このような移行の時点に達する。長さＬ３は例えば１４３ｍｍである。図５に示した動作状態に図２に示した動作状態が続き、図２の積重ねられる薄板１２は図５の薄板１２に対応している。
【００３８】
ここで、図３の２板の薄板は例えば２５０ｍｍの距離Ｌ２だけお互いに隔てられている。
【００３９】
図６は搬送時間ｔに応じて搬送速度Ｖが示されているグラフを示している。曲線の（図２の時点に対応する）ポイントＡは、空中搬送装置１８の保持システム２２の空中ベルト２４の制動プロセスの開始を示しており、制動プロセスはＢの時点で終了し、対応する薄板１２は積重ね動作位置で停止する（Ｖ＝０）。図６のＢの時点は、積重ね装置１６の上方にある図３の薄板１２の搬送動作位置に対応している。図６の時点Ｂから、（例えば１４０ｍｓである）Ｅの期間だけ空中搬送装置１８の保持システム２２が停止されるので、薄板１２はもはや保持力によって空中搬送装置１８に定着されず、最も早くてＢの時点から積重ね装置１６内に下方に垂直に落下することができる。Ｃの時点は、後続の薄板１２の前縁が積重ね装置１６の境界線５６（開始線）に到達する時点を示している。この例では、Ａの時点とＣの時点との間の期間は１５７ｍｓである。Ｄの時点は、空中搬送装置１８の保持システム２２の空中ベルト２４がＶ＝０からＦの時点で、Ｖ＝３．５ｍ／秒（この例では最高の、一定の搬送速度）に達するまで加速プロセスが開始される時点を示している。その際に、Ｃの時点とＦの時点との期間はこの例では４１ｍｓである。Ｆの時点に到達すると、それぞれの空中ベルト２４と後続の薄板１２の搬送速度が同じである時点に達する。その際に、同じ薄板１２の前縁は、積重ね装置１６の矢印３０で示される搬送方向から見て（図５をも参照）、積重ね装置１６の境界線５６（開始線）の１４３ｍｍ後方に位置する。従ってＦの時点から、空中搬送装置１８の保持システム２２は薄板１２を定着させる保持力を生成しつつ起動される。Ｇの時点で、薄板１２は所定の積重ね動作位置に達するので、保持システム２２を停止させることができる（図４をも参照）。
図６に示したこの例では、薄板の製造速度が毎秒２．５枚である場合は、周期の合計時間（Ａの時点からＦの時点まで）は１９８ｍｓである。先行技術に基づく制動システムの従来の構成では、保持力は既にＣの時点で１５７ｍｓ後に接続されよう。しかし、本発明に基づき、保持力の接続は、より遅い時点で、すなわち、Ｆの時点、またはそれよりも更に遅い時点でなされるので、比較的高い製造速度に調整することができる。その場合は、例えば図６に示すように、それぞれの薄板の前縁は、既に１４３ｍｍ積重ね領域２０に突入している。
【００４０】
搬送方向３０に見て、搬送装置１４の終了部と保持力領域２８の開始部の間の間隔は、好ましくは０〜１５ｃｍとする。ただしこの場合、通常薄板包装業で使用される薄板１２が厚さ０．１ｍｍ〜０．４ｍｍであって、最大フォーマット長さ１，０００ｍｍとする。すでに述べたように保持力の形成のもとに行われる保持システム２２の作動は、薄板１２の前端が、搬送装置１４と限界線５６（ゼロライン）を通過ないしはなれたとき、その時点まで「遅延して」初めて開始する。薄板１２が保持力作用をフルに得るのは、薄板１２の前端がすでに、搬送装置１４を越えてこのましくは０から４０ｃｍ動いてからである。薄板１２はまず最大供給速度で積重ね領域２０に入るが、空中搬送装置１８による保持力作用を受けることはない。この時間の間、薄板１２と空中ベルト２４がすでに接触していても、到着する薄板１２の上部にある空中ベルト２４をさらに加速することができる。なぜならば、薄板１２の重力が下方に作用するにもかかわらず、空中ベルト２４と薄板１２の間の力の作用はほとんどゼロだからである。保持力の「遅延した」スイッチオンは、搬送装置１４と空中搬送装置１８のベルト搬送速度の大きさが等しくなって初めて行われる。この場合スイッチオンの時点は、搬送速度が速くなるほど遅く設定することができる。すると薄板１２は依然として完全に、「遅延して」作用する保持力により、空中ベルト２４に固定されることになろう。空中搬送装置１８による制動動作が開始するのはその後である。したがって薄板１２を持つ空中ベルト２４を制動して搬送速度ゼロとする時間、かつ空の空中ベルト２４を引き続き再加速する時間（次の薄板１２を受け取る前）は、装置１０においては、搬送装置１４を用いて後続の薄板１２を同時に搬送するのに利用される。通常の設計の在来型装置の場合のような搬送速度の制限は、本発明の装置の場合は生じない。
【００４１】
本発明による装置１０を使用するのが有利であることを、次の計算例で明らかにしよう：典範の長さ１，０００ｍｍ、搬送されるべき薄板１２の間の間隔を４００ｍｍ、１作業サイクルの長さを１，４００ｍｍ（４００ｍｍ＋１，０００ｍｍ）の場合、搬送速度を１秒当たり薄板２．５枚とすると、１作業サイクル時間４００ミリ秒を得る。
【００４２】
この場合搬送速度を上げることには次の関係が成立する。搬送速度を増加すると、制動動作して、薄板を下ろし、空中ベルト２４を最大搬送速度（供給速度）に再加速するために残される時間はそれだけ少なくなる。したがって搬送速度が速くても、後続の薄板１２が、限界線５６（ゼロライン）領域で始まる空中ベルト２４に達してから、この空中ベルトはふたたび供給搬送速度１４の搬送速度に達することになる。到着する薄板１２の遅延が早期に行われるのを、依然加速段階にある空中ベルト２４によって防止するため、搬送速度（生産速度）を上げることによって、保持力のスイッチオン時点を後方に移動させることができる。保持力のこの「遅延された」作動を可能にするのは、その時々に到着する薄板１２の次のような挙動による。保持力が作動されていないときは、そのときどきに到着する薄板１２の前端をまず、わずかに傾斜した空中ベルト２４に密着させる。
薄板１２がすでに数ｃｍ積重ね装置１６（積重ねボックス）に入った後初めて、その薄板は空中ベルト２４から離れ始め、下方に倒れることとなろう。搬送速度を増加するに連れて、薄板１２が下方に倒れる前に積重ね装置内に入り込む距離は大きくなる。なぜならば―すでに述べたように−搬送装置３０における保持力のゾーンは後方に移動され、そして／または保持力のスイッチオン時点は「後刻」に移動され、そのため薄板１２はすでにその前端が数ｃｍ、積重ね装置１６に入り込んでいるからである。その場合、高度の動力学的効果を得るため、空中ベルト２４の加速プロセスおよび制動プロセスを、サーボモーターで導入することができる。この運動曲線は、インクリメント・ジェネレーターで検知し、制御することができる。
【００４３】
多数の空中ベルト２４を使用するとき外側空中ベルトは、好ましくは装置１０をまったく異なるサイズの薄板１２に切り換える必要のあるとき、機械的接続により積重ね装置１６（積重ねボックス）の側面案内部とともに、現在の薄板１２の規格幅に調節できる。側面案内部と外側空中ベルト間の固定間隔寸法は、１００ｍｍであることが望ましい。その際、特に比較的広い薄板１２は幅方向に最適に分布した４本の空中ベルト２４により支持できるが、同時に他のすべての規格幅（規格幅の種類７００ｍｍ〜１，２２０ｍｍ）も、特に現在の薄板１２の外側へりでも、確実に保持されることが示された。このような仕様により、搬送装置１４の供給ベルトから空中搬送装置１８の空中ベルト２４へ薄板１２を確実に引き渡すことができる。好ましくは薄板１２の規格寸法を変えるとき制動器の調節がほとんど不要なので、装置１０は、快適に使用できる。数ミリの範囲でプラス、マイナスするだけの修正は、制動過程終了時の薄板の終端位置の微調整を可能にする。
【００４４】
従って本発明の装置１０により、通常の搬送速度に対する生産性を向上させ、同時に、装置１０の比較的簡単な操作を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送経路によって左右される速度グラフを伴う、本発明の装置の部分的に断面化された側面図。
【図２】図１の装置が様々な搬送動作段階にある状態を示す図。
【図３】図１の装置が様々な搬送動作段階にある状態を示す図。
【図４】図１の装置が様々な搬送動作段階にある状態を示す図。
【図５】図１の装置が様々な搬送動作段階にある状態を示す図。
【図６】本発明の装置の搬送経路によって左右される速度グラフ。
【符号の説明】
１０  搬送・積重ね装置
１４  搬送装置
１６  積重ね装置
１８  空中搬送装置
２０  積重ね領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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