(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内部に外部から冷却風を導入する冷却送風手段と、前記内槽内の洗濯物の布質を判定する布質判定手段と、前記布質判定手段の判定結果を入力して、前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御し乾燥行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと前記回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードの時間比率の異なる行程を２つ以上有し、前記布質判定手段の判定結果により少なくとも１つ以上の行程の時間を補正するようにした洗濯乾燥機において、前記乾燥行程が進むにつれて、前記槽回転モードの時間比率を前記回転翼回転モードの時間比率よりも減らしたのち、前記槽回転モードを終了させるとともに前記回転翼回転モードのみを実施してから前記乾燥行程を終了するようにした洗濯乾燥機。
【請求項２】
内槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段で検知した洗濯物量の検知結果に基づいて各行程の時間を決めるようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
制御手段は、布質判定手段の判定結果に基づいて回転翼回転の強さを変えるようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
運転コースなどを設定する入力設定手段を備え、布質判定手段は、前記入力設定手段で設定された内容により洗濯物の布質を判定するようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
外槽内の水位を検知する水位検知手段と、内槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段とを備え、布質判定手段は、前記布量検知手段の検知結果と前記水位検知手段で検知された洗濯中の水位の変動量とにより洗濯物の布質を判定するようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽内に温風を送風して衣類を乾燥させる行程を有し、洗濯から乾燥までを一貫して実施できる洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯乾燥機は、例えば特開平１１ー２７６７６１号公報に開示されているように、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、洗い行程、すすぎ行程では、回転翼を回転して内槽内で洗濯物（衣類）を洗い、すすぎするとともに、脱水行程では、内槽を高速回転させて脱水し、脱水行程につづく乾燥行程では、加熱装置により加熱した空気を送風機により内槽内に送風して乾燥するよう構成している。
【０００３】
上記構成においてその動作を簡単に説明すると、脱水行程終了後に回転翼を回転速度１３０ｒ／ｍｉｎで１秒オン、０．５秒オフの周期で右回転と左回転とを交互に繰り返して２〜３往復させる掻き落とし行程を行い、脱水時に内槽の内壁面に遠心力によって張り付いた洗濯物を掻き落とす。
【０００４】
つぎに、この掻き落とし行程の後に乾燥行程に入り、まず回転翼を回転速度１３０ｒ／ｍｉｎで０．５秒オン、０．５秒オフの周期で右回転と左回転とを交互に繰り返して５〜１０往復させるほぐし行程を行って、回転翼の上に分散された洗濯物をランダムに入れ換えてほぐした後に、加熱装置により加熱された温風を内槽内に数分間供給して洗濯物を乾燥させる。そして、乾燥度合いを判定し、乾燥していれば乾燥終了して送風に移るが、未乾燥であれば再度上記のほぐし行程と乾燥運転を繰り返すようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の洗濯乾燥機では、乾燥当初から１０〜２０秒間のほぐし動作と数分間の停止動作を乾燥終了まで繰り返すだけであり、ほぐし行程の比率が低いままで乾燥終了まで進行するので、洗濯物の量が多い場合は十分な入れ換え動作が行われず、温風の当たりやすい上部の洗濯物の乾燥スピードは早くなり、下部の洗濯物の乾燥スピードは遅くなって、乾燥むらが発生しやすいという問題があった。
【０００６】
また、洗濯物で化繊が多めの場合は比較的ほぐしやすく、乾燥むらが発生しにくいが、綿が多めの場合はほぐしにくいので、特に乾燥むらが発生しやすいという問題があった。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、洗濯物が多い場合でも十分に洗濯物を上下左右に入れ換えて、乾燥むらがなく効率よく乾燥できるようにするともに、洗濯物の種類によらず綿が多めであっても、乾燥むらがなく効率よく乾燥できるようにすることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、内槽または回転翼を駆動手段により駆動し、加熱手段により加熱された循環風を送風手段により内槽内に送風し、冷却送風手段により筐体内部に外部から冷却風を導入し、内槽内の洗濯物の布質を判定する布質判定手段の判定結果を制御手段に入力して、駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御し乾燥行程を制御するよう構成し、制御手段は、内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードの時間比率の異なる行程を２つ以上有し、布質判定手段の判定結果により少なくとも１つ以上の行程の時間を補正するようにし、乾燥行程が進むにつれて、槽回転モードの時間比率を回転翼回転モードの時間比率よりも減らしたのち、槽回転モードを終了させるとともに回転翼回転モードのみを実施してから乾燥行程を終了するようにした
ものである。
【０００９】
これにより、洗濯物が多い場合でも十分に洗濯物を上下左右に入れ換えて、乾燥むらがなく効率よく乾燥することができ、また、綿が多めであっても乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内部に外部から冷却風を導入する冷却送風手段と、前記内槽内の洗濯物の布質を判定する布質判定手段と、前記布質判定手段の判定結果を入力して、前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御し乾燥行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと前記回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードの時間比率の異なる行程を２つ以上有し、前記布質判定手段の判定結果により少なくとも１つ以上の行程の時間を補正するようにした洗濯乾燥機において、前記乾燥行程が進むにつれて、前記槽回転モードの時間比率を前記回転翼回転モードの時間比率よりも減らしたのち、前記槽回転モードを終了させるとともに前記回転翼回転モードのみを実施してから前記乾燥行程を終了するようにしたものである。そこで、乾燥の進行とともに回転翼回転モードの時間比率が高い行程を行うようにすることにより、乾燥の前半は洗濯物の乾燥率は低いので槽回転が主体の乾燥とすることにより布からみに起因するしわの発生を低減することができ、乾燥の後半は回転翼回転が主体の乾燥とすることにより、洗濯物が多い場合でも上下左右に洗濯物を入れ換えることができ、洗濯物にまんべんなく温風を当てられるので乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００１１】
さらに、洗濯物の化繊が多めの場合は乾燥開始時の脱水度が高く、乾燥の進行度合いも早いが、逆に綿が多めの場合は乾燥開始時の脱水度は低く、乾燥の進行度合いも遅いのが一般的であるが、布質判定手段の判定結果により、少なくとも１つ以上の行程の時間を補正するようにしたので、化繊が多めの場合は標準時間よりも短めに、綿が多めの場合は標準時間よりも長めに補正することにより、洗濯物の種類が異なっても、行程が切り換わるときの乾燥度合いをほぼ一定にすることができるので、布からみに起因するしわの発生を低減することができ、また乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、内槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段で検知した洗濯物量の検知結果に基づいて各行程の時間を決めるようにしたものである。これは、定格容量に合わせて各行程の時間を設定すると、洗濯物が少量の場合には乾燥時間が長くなりすぎて過乾燥になってしまうという問題があり、また、少量に合わせて各行程の時間を設定すると、洗濯物が多い場合には未乾燥のままで終わってしまうという問題があり、この課題を解決するために、最後の行程を長くする方法もあるが、そうすれば、乾燥率の低い状態で回転翼回転モードが主体の乾燥時間が過度に長くなり、洗濯物が過度にからみしわの発生を抑えられなくなってしまうという問題がある。そこで、洗濯物の量に応じて各行程の時間を変えることにより、洗濯物の量に適した乾燥時間で乾燥を終了することができ、また、乾燥むらがなく、そしてしわの発生を抑えた乾燥を実現することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、布質判定手段の判定結果に基づいて回転翼回転の強さを変えるようにしたものであり、洗濯物の綿が多めの場合は、例えば標準時限よりもオン時間を長くすることにより、上下左右に洗濯物を入れ換えることができるようになり、洗濯物にまんべんなく温風を当てられるので、
乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、運転コースなどを設定する入力設定手段を備え、布質判定手段は、前記入力設定手段で設定された内容により洗濯物の布質を判定するようにしたものであり、例えば、化繊が多めの洗濯物を乾燥させるための「化繊コース」を入力設定手段として設け、使用者に設定してもらうようにすることにより、洗濯物が化繊が多めであることを確実に判定でき、洗濯物の布質に応じて、乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、外槽内の水位を検知する水位検知手段と、内槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段とを備え、布質判定手段は、前記布量検知手段の検知結果と前記水位検知手段で検知された洗濯中の水位の変動量とにより洗濯物の布質を判定するようにしたものであり、簡単な構成で精度よく布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別することができ、洗濯物の布質に応じて乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（実施例１）
図２に示すように、筐体１は、内部に、複数のサスペンション２によって外槽３を弾性的に吊支し、運転時の振動をサスペンション２によって吸収する構成としている。外槽３の内部には、回転中心軸を鉛直方向に有し洗濯物および乾燥対象物（以下、衣類という）を収容する内槽４を回転自在に支持し、内槽４の内底部に衣類を撹拌する回転翼５を回転自在に設けている。回転翼５は、外周が傾斜面形状の鍋型に形成している。
【００１８】
内槽４の内部周壁には多数の小孔（図示せず）を設け、その上方には流体バランサ６を設けている。そして、外槽３および内槽４の底部中心付近には、中空で二軸構造をしている洗濯・脱水軸７と、洗濯または脱水時により回転力の伝達を洗濯・脱水軸７に切り換えるクラッチ８を設けている。モータ（駆動手段）９は、外槽３に設け、クラッチ８を介して内槽４または回転翼５を駆動するようにしている。
【００１９】
外槽３の下部から、伸縮自在の下部蛇腹状ホース１０を介して循環ダクト１１へと通路を構成し、循環ダクト１１の出口は乾燥用送風機（送風手段）１２の入口に連結している。乾燥用送風機１２の出口は通路１１ａに連結し、この通路１１ａ内に加熱手段であるヒータ１３を設け、通路１１ａに伸縮自在の上部蛇腹状ホース１４を連結している。上部蛇腹状ホース１４は、内槽４へ向けて開口しており、内槽４は、内部周壁の小孔を通して外槽３に通じているので、これら通路は循環経路を構成している。
【００２０】
内槽４の上部には開閉自在の内蓋１５を設けており、内蓋１５の近傍には、伸縮自在の上部蛇腹状ホース１４からつづく温風噴出孔１６を開けている。冷却用送風機（冷却送風手段）１７は、筐体１の側面に取り付け、筐体１の内部に外気を導入できるように構成している。排水弁１８は外槽３内の水を排水するものであり、切換弁１９は循環経路を切り換えるものである。
【００２１】
給水弁２０は内槽４内に給水するものであり、水位検知手段２１は外槽３内の水位を検知するものである。また温度検知手段２２は、循環風の温度を検知するもので、乾燥用送風機１２の出口とヒータ１３との間に設けている。
【００２２】
制御装置２３は、操作表示部２４により設定された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ
、脱水の各行程を有する洗濯行程とこの洗濯行程につづく乾燥行程とを制御するもので、図１に示すように構成している。
【００２３】
制御手段２５は、マイクロコンピュータなどで構成し、水位検知手段２１の出力を入力し、入力設定手段２６により設定された設定内容に基づいて、表示手段２７に設定内容を表示するとともに、双方向性サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段２８を介して、クラッチ８、乾燥用送風機１２、ヒータ１３、冷却用送風機１７、排水弁１８、切換弁１９、給水弁２０などの動作を制御して洗濯および乾燥行程を制御する。２９は商用電源である。
【００２４】
また、回転制御手段３０は制御手段２５の一部でマイクロコンピュータなどで構成され、位置検出手段３１からの情報に基づいて駆動回路３２を介してインバータ回路３３を制御することによりモータ９を回転制御するようにしている。
【００２５】
モータ９は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線９ａ、第２の巻線９ｂ、第３の巻線９ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けることで構成している。
【００２６】
インバータ回路３３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。スイッチング素子３３ａとスイッチング素子３３ｂの直列回路と、スイッチング素子３３ｃとスイッチング素子３３ｄの直列回路と、スイッチング素子３３ｅとスイッチング素子３３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続されている。
【００２７】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２８】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃからの情報に基づいて回転制御手段３０により制御される。位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設している。
【００２９】
図３に示すように、ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、それぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力する。回転制御手段３０は、図に示した矢印のタイミング（３つの位置検出手段のいずれかの信号の状態が変わったとき）を検知して、位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃの信号を基に、スイッチング素子３３ａ〜３３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線９ａ、第２の巻線９ｂ、第３の巻線９ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるものである。
【００３０】
また、スイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、回転制御手段３０は、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅをＰＷＭ制御する。
【００３１】
抵抗３４は電流を検知するもので、抵抗３４の両端電圧でインバータ３３の入力電流値を検知する。商用電源２９は、ダイオードブリッジ３５、チョークコイル３６、平滑用コンデンサ３７からなる直流電源変換装置を介して、インバータ３３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ９の構成、インバータ３３の構成等は、これに限定されるものではない。
【００３２】
操作表示部２３は、図４に示すように、水位設定スイッチ２６ａ、洗い時間設定スイッチ２６ｂ、すすぎ回数設定スイッチ２６ｃ、脱水時間設定スイッチ２６ｄ、乾燥時間設定スイッチ２６ｅ、スタート・一時停止スイッチ２６ｆ、コース設定スイッチ２６ｇ、電源入／切スイッチ２６ｈなどの入力設定手段２６と、水位表示部２７ａ、洗い時間表示部２７ｂ、すすぎ回数表示部２７ｃ、脱水時間表示部２７ｄ、乾燥時間表示部２７ｅ、残り時間表示部２７ｆ、コース表示部２７ｇなどの表示手段２７とで構成している。
【００３３】
ここで、運転コースについては、コース設定スイッチ２６ｇにより、洗濯から乾燥まで行うおまかせ、化繊多め、綿多めの３コースと、洗濯のみのデリケート、ゴシゴシ、お急ぎの３コースが選べるようにしている。
【００３４】
また、布量検知手段３８および布質判定手段３９は、制御手段２５の一部でマイクロコンピュータなどで構成され、布量検知手段３８は、位置検出手段３１ａからの信号を入力することにより、内槽４内に投入された衣類の量を検知するものであり、布質判定手段３９は入力設定手段２６で設定された運転コースに基づき衣類の布質を判定するようにしている。
【００３５】
ここで、制御手段２５は、乾燥行程にて、内槽４を回転させながら乾燥する槽回転モードと、回転翼５を回転させながら乾燥する回転翼回転モードの時間比率の異なる第１の乾燥行程、第２の乾燥行程および第３の乾燥行程を有し、布量検知手段３８で検知した洗濯物量の検知結果に基づいて、各行程の時間を決めるようにし、布質判定手段３９の判定結果により、行程の時間を補正するようにしている。
【００３６】
上記構成において動作を説明する。まず、洗濯行程について、図１を参照しながら説明する。内槽４に衣類４０、洗剤などを投入して運転を開始すると、制御手段２５は、回転制御手段３０を介して回転翼５を例えば１秒オン、２秒オフの時限で、右回転、左回転を２往復行う。このとき、布量検知手段３８は、位置検出手段３１ａからの信号を入力することにより、モータ９をオフしたときのロータの惰性回転量を検知することにより、内槽４内に投入された衣類の量を検知するようにしている。
【００３７】
制御手段２５は、布量検知手段３８で検知した衣類の量に基づき、洗濯行程では水位や洗濯時間、脱水時間等を変えて制御し、乾燥行程では各行程の時間を変えて制御する。そして制御装置２３により給水弁２０を駆動し、水位検知手段２１により検知した水位が衣類の量ごとに決められた所定の水位になるまで給水し、モータ９を駆動して内槽４を回転させる。このとき、排水弁１８と切換弁１９は閉じている。
【００３８】
このことにより、内槽４内の水の外周部分は、遠心力により上昇する。これに伴い、内槽４と外槽３の間の水は外槽３の内壁に沿って上昇した後、内槽４の上部から内槽４内に散水され、循環することになる。これにより、内槽４内では洗剤を含んだ水が衣類４０を通過することになり洗浄される。
【００３９】
その後、排水弁１８を開いて排水し、再度給水し洗い行程と同様にして衣類をすすぐすすぎ行程を経て、脱水行程では、衣類４０が入った内槽４を高速で回転させることによっ
て生じる遠心力により、衣類４０が内槽４の内壁に押しつけられることになり、この遠心力で水分が衣類４０から分離されて脱水される。
【００４０】
乾燥行程では、切換弁１９を開いた状態で、乾燥用送風機１２の送風とヒータ１３の発熱により、上部蛇腹状ホース１４、温風噴出孔１６を通して内槽４へ乾いた温風が送り込まれる。
【００４１】
このとき、衣類４０は、内槽４の回転により内槽４とともに回転したり、または回転翼５の左右回転により跳ね上げられたり、その後落下したりしている状態であり、内槽４へ送り込まれた温風は、これら衣類の動きの隙間を通るときに衣類から水分を奪い、湿った状態で、内槽４から外槽３の内側へと出た後、下部蛇腹状ホース１０を通過し、切換弁１９を通過して循環ダクト１１へ至る。この流れを、図１では、矢線で示している。
【００４２】
湿気を含んだ温風が、外槽３の内壁や循環ダクト１１内を通過しているとき、冷却用送風機１７による外部空気の流入で、外槽３や循環ダクト１１の外壁は冷却されることになり、湿った空気の水分はその内壁に結露し、湿った温風は除湿されて、乾燥用送風機１２へと戻る。外槽３の内壁に結露した水分は、切換弁１９を通過して、循環ダクト１１の内壁に結露した水分とともに排水口４１より適宜排出される。そして乾燥行程終了後に、乾燥用送風機１２、冷却用送風機１７を駆動する送風行程を行った後に終了する。
【００４３】
つぎに、乾燥行程における動作の詳細について説明する。
【００４４】
図５は本発明の乾燥行程における各行程の流れを示すフローチャートであり、洗濯行程が終了して乾燥行程に入ると、まずステップ１００で、洗濯行程の最後の脱水で衣類が内槽４内に張り付いているので、これをはがし、そして十分にほぐして、衣類の空気との接触面積が大きくなるようにするために布はがし行程を行う。
【００４５】
具体的には、回転翼５を１秒オン、２秒オフの時限で、右回転、左回転を５往復行う。こうすることにより、脱水時に内槽４内に張り付いていた衣類が内槽４からはがれ、そして、衣類の布かさが増して空気との接触面積が大きくなって、以後の乾燥の進行が早くなるようにする。このとき、乾燥行程であるので、乾燥用送風機１２の送風とヒータ１３の発熱により、上部蛇腹状ホース１４、温風噴出孔１６を通して内槽４へ乾いた温風が送り込まれ、また冷却用送風機１７も駆動されている。
【００４６】
つぎに、ステップ１０１からステップ１０３までで、内槽４を回転させながら乾燥させる槽回転モードと回転翼５を回転させながら乾燥させる回転翼回転モードの時間比率の異なる第１の乾燥行程から第３の乾燥行程を行う。各行程の運転時間、槽回転の時間、回転翼回転の時間を（表１）に示す。
【００４７】
【表１】
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【００４８】
各行程の時間は、洗濯行程の最初に布量検知手段３８で検知された衣類の量に最適な乾燥となるように決めており、第１の乾燥行程は衣類の量が３〜４ｋｇの場合に９６分で、槽回転の時間１５分に対して回転翼回転の時間は１分であるため、回転翼回転の時間比率は約６％である。第２の乾燥行程は５０分で、槽回転の時間４分に対して回転翼回転の時間は１分であるため、回転翼回転の時間比率は２０％であり、第３の乾燥行程は１００分で、回転翼回転の時間比率は１００％であり、行程の進行とともに回転翼回転の時間比率が高くなるようにしている。
【００４９】
発明者らの実験によれば、この種の洗濯乾燥機の場合、回転翼５を回転させながらの乾燥の方が、内槽４を回転させながらもしくは静止した状態での乾燥よりも乾燥時間を短縮できることがわかった。そのために、乾燥初期から回転翼回転が主体の乾燥とする方法が考えられるが、そうすると衣類のからみがひどくなり、しわが発生する原因となる。
【００５０】
一方、衣類の乾燥率が９０％を越えると、回転翼回転を主体としても衣類のからみやしわが進行しにくいことがわかった。そこで、３つの乾燥行程を上記のように設定することにより、布からみに起因するしわの発生を低減することができ、また、上下左右に衣類を入れ換えることができ、衣類にまんべんなく温風を当てられるので乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００５１】
また、第１の乾燥行程の槽回転の時間比率は約９４％である。発明者らの実験によれば、第１の乾燥行程は槽回転が主体であるが、槽回転中は衣類は内槽４と一体となって回転しているだけであり、温風噴出孔１６に近い上部の衣類に温風が集中して当たり、衣類温度が高くなり、しわや傷みの原因になる。
【００５２】
そこで、本実施例では、周期的（１６分）ごとに衣類を上下左右に入れ換えるために、回転翼回転の時限として、１秒オン、２秒オフの強い回転翼の回転を１往復入れるようにしている。しかし、このような衣類を上下左右に入れ換えるためなどの回転翼５の回転時間を第１の乾燥行程で１０％以上とすると、衣類がからむことによるしわがひどくなることがわかった。
【００５３】
そこで、衣類が上下左右に入れ換えることが可能な強い回転を含む回転翼５の回転時間
比率を１０％未満、すなわち、槽回転時間比率を９０％以上とすることにより、しわの発生を抑え、乾燥むらがなく効率よく乾燥することができるようになる。
【００５４】
また、第１の乾燥行程、第２の乾燥行程とも回転翼５の回転時間は６０秒で、１秒オン、２秒オフの強い回転を１往復、０．３秒オン、２．７秒オフの弱い回転を９往復するようにしている。これは上記したように、槽回転が主体であっても周期的に衣類を上下左右に入れ換えるために強い回転を行わなくてはならず、そうすると内槽４内の衣類がアンバランスになる可能性が大きく、その状態で内槽４を回転させようとすれば、ゆれが大きくなり、外槽３が筐体１などにあたり異常音が発生する。
【００５５】
そこで、強い回転により衣類がアンバランスになっても、その後に弱い回転を行うことによって内槽４内の衣類が均一になり、以後の槽回転時に外槽３のふれ回りが大きくなって筐体１などに当たることによる異常音の発生を未然に防ぐことができる。
【００５６】
つぎに、ステップ１０４で、乾燥検知が終了したかどうかを判定し、乾燥検知していればステップ１０５へいく。
【００５７】
乾燥行程中の温度検知手段２２で検知される循環風温度は、図６に示すように変化する。すなわち、乾燥行程が始まると、乾燥用送風機１２、ヒータ１３が作動し、循環経路を温風が循環する。温風噴出孔１６から内槽４へ吹き出された温風は、回転翼５によって撹拌される湿った衣類に吹き付けられて、効率的な乾燥を行う。
【００５８】
さらに、衣類から水分を奪って多湿になった温風は、循環ダクト１１を通過するとき、冷却用送風機１７によって送られる送風によって、循環ダクト１１の壁面を介して熱交換を行う。このとき、冷やされて結露点に達した温風は、循環ダクト１１の内壁面に結露水を形成する。
【００５９】
図６に示す恒率乾燥期の期間は衣類からの蒸発水分量が一定（平衡状態）であり、冷却風による冷却効果は凝縮という状態変化に費やされ、循環ダクト１１の壁面温度および温度検知手段４０で検知される循環風温度は平衡状態を保ったままとなる。
【００６０】
さらに乾燥が進行し減率乾燥期に入って、衣類からの蒸発水分量が徐々に減少し、循環風の温度が上昇していくので、恒率乾燥期に温度検知手段２２で検知される温度ＴａよりΔＴだけ上昇すれば乾燥終了検知する。
【００６１】
そして、ステップ１０５で、乾燥用送風機１２、冷却用送風機１７を駆動する送風行程を行った後に、ステップ１０６で乾燥を終了させる。
【００６２】
つぎに、布質判定手段３９で判定した衣類の質に基づいて、乾燥の各行程の時間を補正する方法について説明する。
【００６３】
（表１）に示したように、制御手段２５は、布量検知手段３８で検知した衣類の量に基づいて、第１の乾燥行程から第３の乾燥行程の時間を決定するが、さらに、布質判定手段３９で判定した衣類の質に基づき各行程の時間を（表２）に示すように補正する。
【００６４】
【表２】
0004474789.tif 000003
【００６５】
これは例えば、衣類の量が３〜４ｋｇである場合に、標準的な衣類の第１の乾燥行程から第３の乾燥行程の時間は、順に９６分、５０分、１００分であるが、化繊多めの場合は７２分、３８分、８０分と短めに補正し、逆に綿多めの場合は１２０分、６２分、１２０分と長めに補正する。このように補正することにより、衣類の種類が異なっても行程が切り換わるときの乾燥度合いをほぼ一定にすることができるので、布からみに起因するしわの発生を低減することができ、また乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００６６】
なお、布質判定手段３９は、入力設定手段２６で設定された運転コースにより衣類の質を判定するようにしている。
【００６７】
このように本実施例によれば、布質判定手段３９の判定結果により、少なくとも１つ以上の行程の時間を補正するようにしたので、化繊が多めの場合は標準時間よりも短めに、綿が多めの場合は標準時間よりも長めに補正することにより、洗濯物の種類が異なっても行程が切り換わるときの乾燥度合いをほぼ一定にすることができるので、布からみに起因するしわの発生を低減することができ、また乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００６８】
また、衣類の量に応じて各行程の時間を変えることにより、衣類の量に適した乾燥時間で乾燥を終了することができ、また乾燥むらがなく、そしてしわの発生を抑えた乾燥を実現することができる。
【００６９】
また、布質判定手段３９は、入力設定手段２６で設定された内容により洗濯物の布質を判定するようにしたものであり、布質を使用者に設定してもらうようにすることにより確実に判定でき、洗濯物の布質に応じて乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００７０】
また、温度検知手段２２を乾燥用送風機１２の出口とヒータ１３との間に設けて循環風の温度を検知するようにし、恒率乾燥期に温度検知手段２２で検知される温度ＴａよりΔＴだけ上昇すれば乾燥終了検知するようにしているので、衣類の量や周囲温度に応じた乾燥時間で終了することができ、第３の乾燥行程の時間が長く設定してあっても、未乾燥や過乾燥の状態で終了することはなくなる。
【００７１】
なお、本実施例では、槽回転モードと回転翼回転モードの時間比率の異なる３つの乾燥行程で乾燥運転を制御するようにしたが、これは３行程に限らず、それ以上の行程に分けてきめ細やかに制御すればより一層の効果がある。
【００７２】
また、各行程の時間や、各行程における槽回転の時間、回転翼回転の時間、槽回転の回転数は、本発明における一実施例であり、これらの数値に限定されるものではない。
【００７３】
また、駆動手段として直流ブラシレスモータを使用し、インバータ制御するようにしたが、これはインダクションモータであってもよい。
【００７４】
（実施例２）
図１に示す制御手段２５は、乾燥行程における第１の乾燥行程、第２の乾燥行程および第３の乾燥行程にて、布質判定手段３９で判定した衣類の質に基づいて、（表３）に示すように、回転翼回転の強さを変えるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００７５】
【表３】
0004474789.tif 000004
【００７６】
上記構成において動作を説明する。乾燥行程における第１の乾燥行程、第２の乾燥行程および第３の乾燥行程にて、（表３）に示すように、綿が多めの場合は、標準時限よりオン時間を長くして強くすることにより、上下左右に洗濯物を入れ換えることができるようになり、洗濯物にまんべんなく温風を当てられるので乾燥むらがなく効率よく乾燥することができるようになる。一方、化繊が多めの場合は、標準時限よりオン時間を短くすることにより、衣類への機械力を低減でき、乾燥の仕上がりを向上することができる。
【００７７】
このように本実施例によれば、布質判定手段３９の判定結果に基づいて回転翼回転の強さを変えるようにしたので、洗濯物の綿が多めの場合は、例えば標準時限よりもオン時間を長くすることにより、上下左右に洗濯物を入れ換えることができるようになり、洗濯物にまんべんなく温風を当てられるので乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００７８】
なお、本実施例では、回転翼回転の強さを変える方法として、モータ９のオン時間を変えるようにしたが、これはモータ９の回転数を変えるようにしても同等の効果がある。
【００７９】
また、各行程の回転翼回転の時限は、本発明における一実施例であり、これらの数値に限定されるものではない。
【００８０】
また、駆動手段として直流ブラシレスモータを使用し、インバータ制御するようにしたが、これはインダクションモータであってもよい。
【００８１】
（実施例３）
図７に示すように、制御手段４２と、制御手段４２の一部である布量検知手段４５および布質判定手段４６はマイクロコンピュータなどで構成し、制御手段４２は、入力設定手段４３により設定された設定内容に基づいて、表示手段４４に設定内容を表示するとともに、洗濯および乾燥運転を制御する。
【００８２】
また、布量検知手段４５は、上記実施例１と同じように、位置検出手段３１ａからの信号を入力することにより、内槽４内に投入された衣類の量を検知するものであり、布質判定手段４６は布量検知手段４５の検知結果と水位検知手段２１からの信号を入力して衣類の布質を判定するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００８３】
操作表示部は、図８に示すように、水位設定スイッチ４３ａ、洗い時間設定スイッチ４３ｂ、すすぎ回数設定スイッチ４３ｃ、脱水時間設定スイッチ４３ｄ、乾燥時間設定スイッチ４３ｅ、スタート・一時停止スイッチ４３ｆ、コース設定スイッチ４３ｇ、電源入／切スイッチ４３ｈなどの入力設定手段４３と、水位表示部４４ａ、洗い時間表示部４４ｂ、すすぎ回数表示部４４ｃ、脱水時間表示部４４ｄ、乾燥時間表示部４４ｅ、残り時間表示部４４ｆ、コース表示部４４ｇなどの表示手段４４とで構成している。ここで、運転コースについては、コース設定スイッチ４３ｇにより、洗濯から乾燥まで行うおまかせコースと、洗濯のみのデリケート、ゴシゴシ、お急ぎの３コースが選べるようにしている。
【００８４】
上記構成において図９および図１０を参照しながら、洗濯物の布質を判定するときの動作を説明する。
【００８５】
図９のステップ１２０にて、制御手段４２は、スタート・一時停止スイッチ４３ｆが操作されたと判断すると運転を開始する。ステップ１２１では、上記実施例１と同じように、布量検知手段４５が位置検出手段３１ａからの信号を入力することにより、モータ９をオフしたときのロータの惰性回転量を検知することにより、内槽４内に投入された衣類の量を検知する。
【００８６】
つぎにステップ１２２で、水位検知手段２１により検知した水位が衣類の量ごとに決められた所定の水位になるまで給水する。そしてステップ１２３で、回転制御手段３０を介して回転翼５を例えば２秒オン、１秒オフの時限で左右反転させ、この撹拌を１分間を行う。そしてステップ１２４で、布質判定手段４６は水位検知手段２１からの信号を入力して、撹拌前からの水位の低下量を測定し、ステップ１２５で、布質判定手段４６は布量検知手段４５で検知された衣類の量に応じて水位低下量の程度を判定し、水位低下量が小さければ化繊が多め、水位低下量が大きければ綿が多めと判定するようにして、ステップ１２６で次行程に進む。
【００８７】
図１０は、衣類の量ごとに決められた所定の水位に達してからの１分間の撹拌での水位
の低下の概略を示したもので、詳細には撹拌のオンオフに同期して変動している。初期水位がｈｉで、綿が多い場合ｃでは、時間ｔｍ（撹拌時間より長い時間で例えば１分５秒）での低下量が大きいｈｃとなり、化繊多めの場合ａでは、逆に低下量が小さいｈａとなり、標準衣類の場合ｂでは、ｈｂとなる。これは、撹拌により衣類が吸水するためで、化繊は吸水率が低く、綿は吸水率が高いためである。
【００８８】
以後の行程は、上記実施例１または２と同様に、洗濯、乾燥運転を行うので説明を省略する。
【００８９】
このように本実施例によれば、簡単な構成で精度よく布質を判定することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判定することができ、洗濯物の布質に応じて乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００９０】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内部に外部から冷却風を導入する冷却送風手段と、前記内槽内の洗濯物の布質を判定する布質判定手段と、前記布質判定手段の判定結果を入力して、前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御し乾燥行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと前記回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードの時間比率の異なる行程を２つ以上有し、前記布質判定手段の判定結果により少なくとも１つ以上の行程の時間を補正するようにした洗濯乾燥機において、前記乾燥行程が進むにつれて、前記槽回転モードの時間比率を前記回転翼回転モードの時間比率よりも減らしたのち、前記槽回転モードを終了させるとともに前記回転翼回転モードのみを実施してから前記乾燥行程を終了するようにしたから、洗濯物の種類が異なっても、行程が切り換わるときの乾燥度合いをほぼ一定にすることができるので、布からみに起因するしわの発生を低減することができ、また乾燥むらがなく、効率よく乾燥することができる。
【００９１】
また、請求項２に記載の発明によれば、内槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段で検知した洗濯物量の検知結果に基づいて各行程の時間を決めるようにしたから、洗濯物の量に応じて各行程の時間を変えることにより、洗濯物の量に適した乾燥時間で乾燥を終了することができ、また乾燥むらがなく、そしてしわの発生を抑えた乾燥を実現することができる。
【００９２】
また、請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、布質判定手段の判定結果に基づいて回転翼回転の強さを変えるようにしたから、洗濯物の種類が異なっても、上下左右に洗濯物を入れ換えることができるようになり、洗濯物にまんべんなく温風を当てられるので乾燥むらがなく、効率よく乾燥することができる。
【００９３】
また、請求項４に記載の発明によれば、運転コースなどを設定する入力設定手段を備え、布質判定手段は、前記入力設定手段で設定された内容により洗濯物の布質を判定するようにしたから、使用者に設定してもらうようにすることにより、洗濯物の布質を確実に判定でき、洗濯物の布質に応じて乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００９４】
また、請求項５に記載の発明によれば、外槽内の水位を検知する水位検知手段と、内槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段とを備え、布質判定手段は、前記布量検知手段の検知結果と前記水位検知手段で検知された洗濯中の水位の変動量とにより洗濯物の布質を
判定するようにしたから、簡単な構成で精度よく布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別することができ、洗濯物の布質に応じて乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯乾燥機の一部ブロック化した回路図
【図２】  同洗濯乾燥機の縦断面図
【図３】  同洗濯乾燥機のモータの駆動方法を示すタイミングチャート
【図４】  同洗濯乾燥機の操作表示部の正面図
【図５】  同洗濯乾燥機の乾燥行程を示す要部フローチャート
【図６】  同洗濯乾燥機の乾燥行程での循環風の温度変化を示すタイムチャート
【図７】  本発明の第３の実施例の洗濯乾燥機の一部ブロック化した回路図
【図８】  同洗濯乾燥機の操作表示部の正面図
【図９】  同洗濯乾燥機の布質判定方法を示す要部フローチャート
【図１０】  同洗濯乾燥機の水位変化を示すタイムチャート
【符号の説明】
１  筐体
３  外槽
４  内槽
５  回転翼
９  モータ（駆動手段）
１２  乾燥用送風機（送風手段）
１３  ヒータ（加熱手段）
１７  冷却用送風機（冷却送風手段）
２５  制御手段
３９  布質判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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