(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と接続して、前記画像形成装置のシート排出口から排出されたシートの後処理を行うシート後処理装置において、
シートを装置本体内へ搬入する搬入ローラ対と、
前記画像形成装置のシート排出口から排出されたシートを前記搬入ローラ対に導入する導入経路を有し、前記画像形成装置のシート排出口に対向する先端部が移動可能な搬入ガイド部材と、
前記搬入ガイド部材に当接して前記搬入ガイド部材の先端部を移動させるアーム部材と、を備え、
前記アーム部材は、前記画像形成装置と接続する際に前記画像形成装置の壁部と当接することにより移動して前記搬入ガイド部材の先端部を前記画像形成装置のシート排出口の高さ位置に移動させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記搬入ガイド部材は、前記装置本体により軸支される支軸部を有し、前記支軸部を中心として回動して前記先端部を上下方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記搬入ガイド部材は、前記搬入ローラ対のニップの略延長線上にある第１のガイド面と、前記第１のガイド面と略平行な第２のガイド面を有し、
前記支軸部は、前記第１のガイド面の前記搬入ローラ対に対向する基端部側に設けられたことを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記搬入ガイド部材の前記支軸部は、前記搬入ローラ対のローラ軸上もしくはその近傍に配置されたことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記搬入ガイド部材は、前記支軸部を有する第１のガイド部材と、前記第１のガイド部材に対して接続される第２の支軸部と、前記第２の支軸部を中心として前記第１のガイド部材に対して回動可能とされた第２のガイド部材とを備えることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１つに記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記第１のガイド部材と前記第２のガイド部材とを、初期状態でそれぞれ所定の位置に保持する位置保持手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記画像形成装置のシート排出口から排出されたシートが前記搬入ガイド部材に導入されたことを検知する検知手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記搬入ガイド部材に取り付けられ、前記搬入ガイド部材と一体に回動することを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置と接続して、前記画像形成装置のシート排出口から排出されたシートの後処理を行うシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置で画像形成されたシートに対して所定の後処理を行なうシート後処理装置では、画像形成装置のシート排出口に対して接続されるシート搬入口を備えており、画像形成装置で画像形成されたシートが、シート排出口からシート後処理装置のシート搬入口を通って後処理手段に搬送され、所定の後処理が施されることになる。
【０００３】
ここで、シート後処理装置は、種々の画像形成装置との接続を図るためには、画像形成装置の機種等によってシート排出口の高さ位置が異なることから、シート排出口の高さ位置が異なる場合にも対応して接続できるような構成とする必要がある。
【０００４】
そのため、従来は、シート後処理装置のシート搬入口に対して、接続する画像形成装置のシート排出口の方が高い場合には、例えばシート後処理装置の下部にスタンド等を配置して装置を底上げしてやることで、シート排出口の高さの差に対応してきた。
【０００５】
図１３にその一例を示す。図１３において、Ａは画像形成装置、Ｂは画像が形成されたシートに所定の後処理を施すシート後処理装置である。画像形成装置Ａは、図示しないが、シート収容部、シート収容部に積載収容されたシートを１枚ずつ給搬送するシート給送部、シート給送部で搬送されたシートに画像を形成する画像形成部、装置全体を制御するための制御部等を備えており、画像形成部で画像形成されたシートがシート排出口３のローラ対から排出されるようになっている。
【０００６】
一方、図１３に示すシート後処理装置Ｂは、画像形成済のシートを仕分け排出するもので、画像形成装置Ａのシート排出口３から画像形成面を上側にして排出された画像形成済のシートを搬入するための搬入ローラ対１４０、シート排出口３から排出されたシートを搬入ローラ対１４０のニップまでガイドするニップガイド１５０、前記シートについて、画像形成面を上側にしてフェイスアップ排出するためのフェイスアップトレイ１０５、画像形成面を下側にしてフェイスダウン排出するためのフェイスダウントレイＴ１〜Ｔ７、搬入ローラ対１４０で搬入された前記シートの搬送路について、フェイスアップトレイ１０５、フェイスダウントレイＴ１〜Ｔ７のいずれかの搬送路に切り換えるフラッパー１４２等を備えている。
【０００７】
また、シート後処理装置Ｂの装置本体の下部には、画像形成装置Ａとの接続を図るためのラッチ１５３Ｂ、及び装置の移動及び画像形成装置Ａとの着脱を容易にするためのキャスター１５４が設けられている。
【０００８】
１６０はシート後処理装置Ｂの底部に配置されるスタンドであり、従来は、この高さを変えることにより、画像形成装置Ａのシート排出口３とシート後処理装置Ｂのシート搬入口の高さを合わせていた。
【０００９】
一方、画像形成装置Ａのシート排出口３の種々の高さ位置に対応するための他の例としては、シート後処理装置Ｂのニップガイド１５０の先端に延長ガイドを設けて、当該延長ガイドを揺動させて対応する構成とするものもあった。
【００１０】
図１４〜図１６にその一例を示す。各図において、Ｂはシート後処理装置、１５０はニップガイド、１５１は延長ガイド、１５２は延長ガイドの回動中心となる支軸部である。図１４において、画像形成装置Ａのシート排出口３から排出されたシートは、延長ガイド１５１からニップガイド１５０を経て、搬入ローラ対４，５のニップへと導かれる。ここで、延長ガイド１５１は、図１４〜図１６に示すように、支軸部１５２を中心として回動することで先端部の高さ位置が調整でき、シートを搬入する際の受け入れ角度を変えることにより、種々の高さ位置にある画像形成装置Ａのシート排出口３に対応できるようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のシート後処理装置では、以下のような問題があった。
【００１２】
すなわち、図１３に示すように、スタンド１６０を追加すると、シート後処理装置Ｂと画像形成装置Ａの装置全体の高さ方向の位置関係が変わってしまい、両装置を接続（固定）するための画像形成装置Ａのラッチ１５３Ａとシート後処理装置Ｂのラッチ１５３Ｂとの位置関係が変わってしまうため、各ラッチ１５３Ａ，１５３Ｂによって固定接続することができなくなってしまう問題点があった。
【００１３】
また、キャスター１５４付きのシート後処理装置Ｂをスタンド１６０に載せたことによる不安定な状態をどのように解決するかといった問題が生じる。
【００１４】
さらに、シート後処理装置Ｂのシート搬入口（ニップガイド１５０）の高さ位置よりも画像形成装置Ａのシート排出口３の高さ位置が高い場合には、スタンド１６０によりシート後処理装置Ｂを底上げすることで対応できるが、逆にシート後処理装置Ｂのシート搬入口の高さ位置よりも画像形成装置Ａのシート排出口３の高さ位置が低い場合には、接続ができないといった問題があった。
【００１５】
一方、図１４〜図１６で説明した、シート後処理装置Ｂの搬入ローラ対４，５のニップガイド１５０の先端に延長ガイド１５１を設けた場合も、図１５に示すように、シート後処理装置Ｂのシート搬入口の高さ位置よりも画像形成装置Ａのシート排出口３の高さ位置がかなり高い場合には、延長ガイド１５１の先端部をかなり上に上げなければならなくなる。
【００１６】
この場合には、ニップガイド１５０の底面（ガイド面）１５５に対する延長ガイド１５１の角度が急になり、延長ガイド１５１から搬入されたシートの先端がこのガイド面１５５に突き当たるようになり、搬送ローラ対４，５までのシートパスの曲がりが大きくなる。そして、このように搬送中のシートパスの曲がりが大きくなると、緩やかなシートパスを形成することができずにシートの搬送抵抗が大きくなることから、ジャムなどの搬送不良の原因となる。
【００１７】
これを解決するためには、図１６に示すように、先端側を更に延長した延長ガイド１５１Ａとし、ニップガイド１５０の角度に対して延長ガイド１５１Ａの角度を緩やかにするといった手段が考えられる。しかしながら、このような構成とすると、シート後処理装置と画像形成装置の間隔（隙間）１５６が大きくなることから、ラッチ１５３Ａ、１５３Ｂによる接続（固定）ができなくなるといった問題や、外観上の問題や装置の設置スペースの増大等の問題が発生する。
【００１８】
本発明の目的は、シート排出口の高さ位置の異なる種々の画像形成装置との接続が可能なシート後処理装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート後処理装置の主たる構成は、画像形成装置と接続して、前記画像形成装置のシート排出口から排出されたシートの後処理を行うシート後処理装置において、シートを装置本体内へ搬入する搬入ローラ対と、画像形成装置のシート排出口から排出されたシートを搬入ローラ対に導入する導入経路を有し、前記画像形成装置のシート排出口に対向する先端部が移動可能な搬入ガイド部材と、前記搬入ガイド部材に当接して前記搬入ガイド部材の先端部を移動させるアーム部材と、を備え、前記アーム部材は、前記画像形成装置と接続する際に前記画像形成装置の壁部と当接することにより移動して前記搬入ガイド部材の先端部を前記画像形成装置のシート排出口の高さ位置に移動させることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１乃至図８はシート後処理装置に備えられた搬入ガイド部材の実施の形態を示す断面図であり、図１が第１の実施の形態を、図２及び図３が第２の実施の形態を、図４乃至図８が第３の実施の形態を、図１０が第４の実施の形態を、それぞれ示す。また、図９はシート後処理装置の一例であるシート反転搬送装置の全体構成の断面図であり、図１１及び図１２が、シート反転搬送装置の他の構成例を示す図である。
【００２１】
（全体構成の説明）
まず、本発明が適用されたシート後処理装置の全体構成について、図９を参照して説明する。図９において、Ａは画像形成装置、Ｂはシート後処理装置である。画像形成装置Ａの構成については上述した通りであり、シート収容部、シート給送部、画像形成部、制御部等を備え、画像形成部で画像形成されたシートが、画像面を上にした状態でシート排出口３の排出ローラ対から排出されるようになっている。
【００２２】
ここで、画像形成装置Ａの画像形成部によって上面に画像形成処理がなされたシートは、画像面を上にしたままで順次積載されていくと、原稿等につき画像形成を行った順番とは逆の順番で積載されることになってしまう。そこで、シート後処理装置Ｂは、画像形成した順番に従った積載順序とするため、以下のようにシートの表裏を反転して画像面を下にするように排出積載できるようになっている。
【００２３】
シート後処理装置Ｂでは、画像形成装置Ａのシート排出口３から排出されたシートを搬入し、詳細を後述する搬入ガイド部材Ｃによって、シートの搬入手段としての搬送ローラ対４，５へと導かれる。なお、図９では、この搬入ガイド部材Ｃについて、後述する第２の実施の形態の構成を示している。
【００２４】
図９に示すシート後処理装置Ｂでは、搬送ローラ対４，５のうちの下側に位置する搬送ローラ５が駆動ローラであり、上側に位置する搬送ローラ４が従動ローラとなっている。シート後処理装置Ｂでは、駆動ローラ５が不図示の駆動モータにより図９の反時計回り方向に回転駆動されることにより、従動ローラ４及び駆動ローラ５の下側に位置する搬送ローラ（従動ローラ）１０６が、図９の時計回り方向に従動回転する。シート後処理装置Ｂにおいては、その電源投入後は、駆動ローラ５が常時シート搬入方向に回転駆動されるようになっている。
【００２５】
搬送ローラ対４，５の下流には、搬送路切替手段としてのフラッパー１００が配置される。このフラッパー１００は、図示しないアクチュエータ手段によって軸部１００ａを中心にして回動することにより、図９の実線の位置と破線の位置とに選択切替が可能となっている。
【００２６】
フラッパー１００は、図９の実線で示す位置とされることで、シートの搬送方向を反転させるためのスイッチバック部１０１へとシートをガイドする。また、フラッパー１００は、図９の破線で示す位置とされることで、画像形成装置Ａから搬入されてきたシートを反転せずに、画像面を上にしたままで排出するフェイスアップ排出口１０２へとシートをガイドする。そして、フェイスアップ排出口１０２まで搬送されたシートは、フェイスアップ排出口１０２に配置された排出ローラ対１０３，１０４によって、フェイスアップトレイ１０５上に排出、積載される。
【００２７】
このように、シート後処理装置Ｂでは、画像が形成された面を上にしたフェイスアップ排出積載として画像面の確認を容易とするか、画像が形成された面を下にしたフェイスダウン排出積載として画像形成順に揃えて排出積載するかの、選択切替が可能となっている。
【００２８】
搬送ローラ対４，５の上流側には、搬入されるシートの後端部を検知するためのシート検知手段としてのフラグ１１及びシート検知センサ１２が配置されている。以下、フェイスダウン排出を行う際の各部の動作等について説明する。
【００２９】
シート後処理装置Ｂでは、シートについてフェイスダウン排出を行う際には、シートの先端部がフラグ１１に当接してこのフラグ１１を図９の時計回り方向に回動させることにより、シート検知センサ１２の光学検出部（不図示）がフラグ１１によって遮光される。そして、この状態を保持したままシートが搬送ローラ対４，５により挟持されて所定量搬送されると、シートの後端部がフラグ１１の先端部を通過することにより、フラグ１１が図９の反時計回り方向に回動してシート検知センサ１２の光学検出部の遮光が解除され、シートの後端部の通過が検知される。
【００３０】
そして、シート後処理装置Ｂでは、シートの後端部の通過が検知されると、前記アクチュエータ手段が作動することにより、フラッパー１００が図９の実線で示す位置へと姿勢を変える。このとき、フラッパー１００は、その先端部１００ｂが搬送ローラ対４，５のニップの上方から搬送ローラ対５，１０６のニップの近傍まで降下するように回動するので、シートの後端部を駆動ローラ５及び従動ローラ４のニップから駆動ローラ５及び従動ローラ１０６のニップへとスムーズに受け渡しするようになっている。
【００３１】
シートは、搬送ローラ対４，５によりスイッチバック部１０１に搬送されながらフラッパー１００の先端部１００ｂが降下して下方に押されることによって、逆送ローラ１０７の上まで搬送される。そして、フラッパー１００が図９の破線の位置に来たとき、フラッパー１００に設けられたコロ１０８が逆送ローラ１０７に圧接し、このときに、スイッチバック部１０１に搬送されたシートは、逆送ローラ１０７とコロ１０８により挟まれ、この状態からさらに逆送ローラ１０７が図９の時計回り方向に回転駆動されることで、駆動ローラ５及び従動ローラ１０６のニップに向けて逆向きに搬送される。
【００３２】
さらに、駆動ローラ５及び従動ローラ１０６によって逆向きに搬送されたシートは、その下流側の仕分け棚Ｔに搬送される。ここで、仕分け棚Ｔは、図９に示すように、複数のトレイＴ１〜Ｔ７が上下方向に配置されるとともに、各トレイＴ１〜Ｔ７にシートを導くためのフラッパー１０９及びローラ対１１０，１１１が、これら各トレイＴ１〜Ｔ７に設けられた構成となっている。
【００３３】
そして、駆動ローラ５及び従動ローラ１０６によって逆向きに搬送されたシートは、仕分け棚Ｔの所定のトレイ上に、画像面を下側にして排出される。例えば、仕分け棚Ｔの最上位のトレイＴ１への排出命令が出された場合には、トレイＴ１の上流に位置するフラッパー１０９が第１の位置１０９ａから第２の位置１０９ｂへと回動動作することによりシートが反転しながら導かれ、その近傍に配置されたローラ対１１０，１１１によってシートがトレイＴ１上に画像面を下側にしてフェイスダウン排出され、画像形成されたシートが順次トレイＴ１上に積載されることで、画像形成した順番通りに積載される。
【００３４】
（搬入ガイド部材の説明）
このような構成を有するシート後処理装置において、画像形成装置Ａのシート排出口３から搬送されるシートを、常時駆動される駆動ローラ５及び従動ローラ４に導くための搬入ガイド部材の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
搬入ガイド部材の第１の実施の形態について、図１を参照して説明する。図１には、第１の実施の形態の搬入ガイド部材Ｃ１、及びこの搬入ガイド部材Ｃ１を備えたシート後処理装置Ｂ１の要部構成について示している。
【００３６】
図１に示すように、第１の実施の形態の搬入ガイド部材Ｃ１は、搬入ローラ対としての搬送ローラ対４，５の上流側に、支軸部７を中心として回動可能に設けられている。ここで、支軸部７は、従動ローラ４の軸部と共通であり、従動ローラ４の回転中心にもなっている。これにより、搬入ガイド部材Ｃ１は、シート後処理装置Ｂ１の装置本体に対して、支軸部７を中心に揺動自在に取り付けられ、画像形成装置Ａのシート排出口３に対向する先端部側の高さ位置が調整できるようになっている。
【００３７】
搬入ガイド部材Ｃ１に対しては、この搬入ガイド部材Ｃ１にシートが搬入されたことを検知する光学式の検知手段１１ａ，１２ａが配置されている。
【００３８】
搬入ガイド部材Ｃ１は、その上側の内部面が、搬送ローラ対４，５のニップ６方向の略延長線上にある第１のガイド面１ａとなっており、下側の内部面が、第１のガイド面１ａに対して略平行な第２のガイド面１ｂとなっている。搬入ガイド部材Ｃ１では、画像形成装置Ａのシート排出口３から排出されたシートを、これらガイド面１ａ及び１ｂによって搬送ローラ対４，５のニップ６まで導入する導入経路が形成されている。
【００３９】
搬入ガイド部材Ｃ１の下流側の基端部９，１０は、それぞれ、搬入ローラ対４，５のニップ６の近傍まで延びている。これにより、搬入ガイド部材Ｃ１は、画像形成装置Ａのシート排出口３から搬入したシートを回転している搬入ローラ対４，５のニップ６へ確実に導くニップガイドの機能も有している。また、実施の形態のシート後処理装置Ｂ１では、搬入ローラ対４，５が常に回転していることから、回転している搬入ローラ対４，５にシートを送り込むことで、ニップ方向と異なる方向から送り込まれるシートに対しても搬送性を向上させることができる。
【００４０】
このような構成とされた第１の実施の形態によれば、搬入ガイド部材Ｃ１は、その先端部の高さ位置に拘わらず、搬入ローラ対４，５に対向する基端部９，１０側が、搬入ローラ対４，５のニップ６に対して略直線状の導入経路を形成することになる。すなわち、搬入ガイド部材Ｃ１の先端部がどのような高さ位置とされた場合でも、第１のガイド面１ａが搬送ローラ対４，５のニップ６の略延長線上にあり、かつ第２のガイド面１ｂが常に第１のガイド面１ａと平行なので、搬入されたシートを確実かつスムーズにニップ６に導くことが可能となる。
【００４１】
従って、この搬入ガイド部材Ｃ１を備えたシート後処理装置Ｂ１によれば、シート排出口３の高さ位置の異なる種々の画像形成装置との接続が可能となる。
【００４２】
この実施の形態のシート後処理装置Ｂ１では、スイッチバック部１０１Ａと、搬送ローラ対４，５により搬送されたシートをフェイスアップ排出口１０２とスイッチバック部１０１Ａのいずれかに選択的に導くためのフラッパー１００Ａと、スイッチバック部１０１Ａに配置された搬送ローラ対１０６ａ，１０６ｂの構成が図９の構成とは異なっており、詳細は省略するが（図１１〜図１３参照）、ここでは、搬送ローラ１０６ａが駆動ローラで、搬送ローラ１０６ａに圧接する搬送ローラ１０６ｂが従動ローラとなる。これらにつき、図９の構成としても良いことは勿論であり、以下の実施の形態でも同様である。
【００４３】
（第２の実施の形態）
次に、図２を参照して、搬入ガイド部材の第２の実施の形態について説明する。図２には、第２の実施の形態の搬入ガイド部材Ｃ２、及びこの搬入ガイド部材Ｃ２を備えたシート後処理装置Ｂ２の要部構成について示している。
【００４４】
図２に示すように、第２の実施の形態の搬入ガイド部材Ｃ２は、第１のガイド部材１と第２のガイド部材２の２つの部材を有する構成となっている。
【００４５】
搬入ガイド部材Ｃ２の第１のガイド部材１は、シート後処理装置Ｂ２の装置本体に対して、搬入ローラ４の軸と共通の前記支軸部７を中心に揺動（回動）可能に取り付けられている。また、第１のガイド部材１の下流側（基端側）の先端部９，１０は、それぞれ、搬入ローラ対４，５のニップ６近傍まで延びている。
【００４６】
第１のガイド部材１は、その上側の内部面が、搬送ローラ対４，５のニップ６方向の略延長線上にある第１のガイド面１ａとなっており、下側の内部面が、第１のガイド面１ａに対して略平行な第２のガイド面１ｂとなっている。なお、破線１ｃは、搬入ローラ対４，５のニップ６の方向を示した線であり、第１のガイド面１ａは、この破線１ｃの略延長線上に形成されている。これにより、搬入ガイド部材Ｃ２の第１のガイド部材１は、画像形成装置Ａのシート排出口３から搬入したシートを回転している搬入ローラ対４，５のニップ６へ確実に導くニップガイドの機能を有している。
【００４７】
搬入ガイド部材Ｃ２の第２のガイド部材２は、その基端側が第１のガイド部材１の先端側に設けられた第２の支軸部８によって接続され、この第２の支軸部８を中心として第１のガイド部材１に対して上下方向に揺動（回動）可能となっている。
【００４８】
１１は第１のガイド部材１にシートが搬入されたことを検知する検知フラグであり、１２は検知フラグ１１の動作を検知するシート検知センサである。これら検知フラグ１１及びシート検知センサ１２は、第１のガイド部材１に取り付けられており、第１のガイド部材１が回動すると一体に回動するようになっている。このような構成とすることにより、搬入ガイド部材Ｃ２では、各ガイド部材１，２の固定位置にかかわらず、シート搬入の検知を正確に行うことが可能となっている。
【００４９】
図３は、シート後処理装置Ｂ２の搬入ローラ対４，５よりも上方に位置するシート排出口３ａを備えた画像形成装置Ａ２との接続を図る場合の搬入ガイド部材Ｃ２の状態を示す図である。この場合には、図３に示すように、搬入ガイド部材Ｃ２は、第１のガイド部材１と第２のガイド部材２がそれぞれ上方に回動した位置とされることにより、シート排出口３ａの方向に向けられた状態となる。この図３に示したように、第１のガイド部材１が上方に向けられた場合でも、ガイド面１ａの先端は、常に駆動ローラ５の方向を向いている。
【００５０】
このような構成の第２の実施の形態においても、搬入ガイド部材Ｃ２は、その先端部の高さ位置に拘わらず、搬入ローラ対４，５に対向する基端部側が、搬入ローラ対４，５のニップ６に対して略直線状の導入経路を形成することになる。すなわち、搬入ガイド部材Ｃ２の先端側がどのような高さ位置とされた場合でも、第１のガイド部材１の第１のガイド面１ａが搬送ローラ対４，５のニップ６の略延長線上にあり、かつ第２のガイド面１ｂが常に第１のガイド面１ａと平行なので、搬入されたシートを確実かつスムーズにニップ６に導くことが可能となる。
【００５１】
また、搬入ガイド部材Ｃ２を備えたシート後処理装置Ｂ２では、搬入ローラ対４，５が常に回転していることから、回転している搬入ローラ対４，５にシートを送り込むことで、ニップ方向と異なる方向から送り込まれるシートに対しても搬送性を向上させることができる。
【００５２】
さらに、図３に示したように、第１のガイド部材１と第２のガイド部材２のそれぞれが可動となっているので、搬送ローラ対４，５のニップ６に対して高さの異なるシート排出口３ａからシートを受け入れる際、限られた装置間の間隔を変えることなく、最適なシートパスを自在に構成することができ、緩やかなシートパスを形成することができる。これによって、シートの搬送性が向上する。
【００５３】
従って、この搬入ガイド部材Ｃ２を備えたシート後処理装置Ｂ２によれば、シート排出口３の高さ位置の異なる種々の画像形成装置との接続が可能となる。
【００５４】
なお、この実施の形態では、搬入ガイド部材Ｃ２について相互に揺動可能な２つの部材１，２を有する構成としたが、相互に揺動可能な３つ以上の部材から構成されることとしても良い。
【００５５】
（第３の実施の形態）
次に、図４乃至図８を参照して、搬入ガイド部材の第３の実施の形態について説明する。図４乃至図８には、第３の実施の形態の搬入ガイド部材Ｃ３、及びこの搬入ガイド部材Ｃ３を備えたシート後処理装置Ｂ３の要部構成について示している。
【００５６】
第３の実施の形態の搬入ガイド部材Ｃ３は、図４に示すように、上述した第２の実施の形態の搬入ガイド部材Ｃ２と同様に、第１のガイド部材１と第２のガイド部材２の２つの部材を有している。ここでは、第２の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。なお、第３の実施の形態においても、第１のガイド部材１に対して検知フラグ１１及びシート検知センサ１２が取り付けられているが、図４〜図８ではその図示を省略している。
【００５７】
第３の実施の形態では、図４に示すように、搬入ガイド部材Ｃ３の第１のガイド部材１の上方向の回動を制限するためのストッパピン５１、及び、図６に示すように、第１のガイド部材１の下方向の回動を制限するためのストッパピン６０が設けられた構成となっている。各ストッパピン５１，６０は、シート後処理装置Ｂ３の装置本体の側面から突出形成されている。さらに、第１のガイド部材１には、第２のガイド部材２の上方向の回動を所定位置で制限するための不図示のストッパ部が形成されている。
【００５８】
そして、第１のガイド部材１は、不図示の付勢ばねにより図４の矢印Ｕ方向（反時計回り方向）に付勢されており、搬送ローラ４の近傍に配置された前記ストッパピン５１に突き当たって、図４に示した位置に保持され、やや上を向いた状態となっている。第３の実施の形態では、この初期状態が第１のガイド部材１のホームポジションとなる。
【００５９】
また、第２のガイド部材２も同様に、不図示の付勢ばねにより図４の矢印Ｕ方向（反時計回り方向）に付勢されており、前記ストッパ部に突き当たって、図４に示した位置に保持され、第１のガイド部材１よりも急な角度で上を向いた状態となっている。第３の実施の形態では、この初期状態が第２のガイド部材２のホームポジションとなる。
【００６０】
さらに、第３の実施の形態では、搬入ガイド部材Ｃ３を画像形成装置Ａ２のシート排出口３に導くためのアーム部材（ガイド部材駆動手段）５０が備えられている。アーム部材５０は、シート後処理装置Ｂ３の装置本体の側面から外方に突出し画像形成装置Ａ２の側面と当接するための第１のアーム５２と、第１のアーム５２の略反対方向に延びる第２のアーム５４とを有し、各アーム５２，５４は支軸部５３を中心として一体に回動するようになっている。ここで、支軸部５３は、シート後処理装置Ｂ３の装置本体の側面に取り付けられている。なお、アーム部材５０は、第１のアーム５２と第２のアーム５４とのなす角度が調整可能となっており、これにより、後述のように画像形成装置Ａ２との接続時における第２のガイド部材２の先端部の高さ位置を調整できるようになっている。
【００６１】
また、アーム部材５０は、不図示の付勢ばねにより図４の時計回り方向に付勢されており、シート後処理装置Ｂ３の装置本体の側面から突出形成されたストッパピン５６に突き当たって、初期状態では図４に示した位置に保持され、やや上を向いた状態となっている。
【００６２】
アーム部材５０の第２のアーム５４には、搬入ガイド部材Ｃ３の各ガイド部材１，２の上側に当接してこれらガイド部材１，２を下方に押圧するためのコロ５４ａが設けられている。このコロ５４ａは、第２のアーム５４の先端側に形成された長穴部５４ｂに対して移動可能かつ回転可能に取り付けられ、さらに、不図示の付勢ばねによって第２のアーム５４の先端側に位置するように付勢されている。
【００６３】
図４は、搬入ガイド部材Ｃ３及びアーム部材５０の初期状態の位置に対応する高さ位置のシート排出口３ａを備えた画像形成装置Ａ２に対してシート後処理装置Ｂ３を接続した状態を示している。搬入ガイド部材Ｃ３の初期状態（ホームポジション）の位置は、搬入ローラ対４，５よりも高い位置にシート排出口３ａが形成された図３に示した画像形成装置Ａ２に接続できるようになっている。
【００６４】
これに対して、シート排出口が搬入ローラ対４，５よりも低い位置にある、すなわち、搬入ガイド部材Ｃ３の初期状態（ホームポジション）の位置よりも低い高さ位置にあるシート排出口３ｂを備えた画像形成装置Ａ３に対してシート後処理装置Ｂ３を接続する場合の各部の動作について、図５乃至図８を参照して説明する。
【００６５】
画像形成装置Ａ３に対する接続前の状態を示す図５では、搬入ガイド部材Ｃ３及びアーム部材５０は、図４で説明したホームポジションに保持される。この状態からシート後処理装置Ｂ３を画像形成装置Ａ３に近づけて行くと、図６に示すように、アーム部材５０における第１のアーム５２が画像形成装置Ａ３の壁部５７に当接し、さらにシート後処理装置Ｂ３を画像形成装置Ａ３に近づけることにより、第１のアーム５２が壁部５７によって上方に押し上げられる。
【００６６】
この際に、シート後処理装置Ｂ３においては、アーム部材５０が図６の反時計回り方向に回動するので、第２のアーム５４が下方に回動して第１のガイド部材１を押し下げる。具体的には、第２のアーム５４の先端側に位置するコロ５４ａが第１のガイド部材１に当接し、第２のアーム５４の回動に伴ってコロ５４ａが回転しながら第１のガイド部材１を図６の時計回り方向に押し下げる。第１のガイド部材１は、図６に示すように、下側がストッパピン６０に付き当てられたところで、その回動が阻止される。
【００６７】
図６の状態から、さらに第１のアーム５２が壁部５７によって上方に押し上げられると、図７に示すように、第２のアーム５４がさらに反時計回り方向に回動することにより、搬入ガイド部材Ｃ３の第２のガイド部材２が押し下げられ、下方に回動する。このとき、第２のアーム５４に取り付けられたコロ５４ａは、付勢ばねの付勢力に抗して長穴部５４ｂを移動していく。そして、第２のガイド部材２は、その内面がガイド部材１の各ガイド面１ａ，１ｂと略直線状となったところで第１のガイド部材１に設けられた不図示の前記ストッパにより回動を阻止され、その位置が固定される。
【００６８】
図８は画像形成装置Ａとシート後処理装置Ｂが図示せぬラッチ手段（図１３参照）により完全に接続された状態を示したものである。図７に示す状態からさらに第１のアーム５２が画像形成装置Ａ３の壁部５７に押圧されることにより、アーム部材５０が反時計回り方向に回動する。このとき、各ガイド部材１，２がそれぞれストッパに当たって回動を阻止されているので、第２のアーム５４のコロ５４ａは、長穴部５４ｂに沿ってさらに移動する。そして、第１のアーム５２がシート後処理装置Ｂの装置本体内に完全に収納された図８に示す状態となったところで、各部の動作が完了する。
【００６９】
なお、シート後処理装置Ｂ３では、画像形成装置Ａ３におけるシート排出口３６の高さ位置に応じて、アーム部材５０における第１のアーム５２と第２のアーム５４とのなす角度を変更することによって、第２のガイド部材２の先端部の高さ位置の調整が可能となる。具体的には、第１のアーム５２と第２のアーム５４とのなす角度が小さくなるほど、第２のガイド部材２の先端部の高さ位置が高くなる。
【００７０】
このように、第３の実施の形態のシート後処理装置Ｂ３では、搬入ガイド部材Ｃ３の各ガイド部材１，２が所定方向に付勢されるとともに、搬入ガイド部材Ｃ３を画像形成装置のシート排出口に導くためのアーム部材５０が備えられているので、画像形成装置に対する着脱が簡単になる。
【００７１】
具体的には、画像形成装置Ａ３のシート排出口３６に対してシート後処理装置Ｂ３の着脱を繰り返し行う場合であっても、アーム部材５０を調整して搬入ガイド部材Ｃ３の高さ位置を１回調整するだけで済む。また、搬入ガイド部材Ｃ３及びアーム部材５０の初期状態の位置についてホームポジションが設定されているので、シートのジャム処理等を行うためにシート後処理装置Ｂ３を画像形成装置Ａ３から取り外す際には、搬入ガイド部材Ｃ３及びアーム部材５０が速やかにホームポジションに戻り、ジャム処理等の作業が容易になる。
【００７２】
なお、ここでは、搬入ガイド部材Ｃ３を画像形成装置のシート排出口に導くための手段として、回転式のアーム部材をシート後処理装置側に設けることとしたが、アーム部材については回転式のものに限定されるものではなく、また、画像形成装置側にアーム部材を設け、画像形成装置側から延びるアーム部材の位置によって搬入ガイド部材Ｃ３の位置を切り替える構成としても良い。
【００７３】
（第４の実施の形態）
次に、図１０を参照して、搬入ガイド部材の第４の実施の形態について説明する。図１０には、第４の実施の形態の搬入ガイド部材Ｃ４、及びこの搬入ガイド部材Ｃ４を備えたシート後処理装置Ｂ４の要部構成について示している。

【００７４】
図１０に示すように、第４の実施の形態の搬入ガイド部材Ｃ４は、第２の実施の形態と同様に、第１のガイド部材１と第２のガイド部材２とを有し、第１のガイド部材１が上述の支軸部７に、第２のガイド部材２が上述の支軸部８に、それぞれ回動可能に設けられている。
【００７５】
さらに、この第４の実施の形態では、支軸部７，８に対して、それぞれ歯車２０１，２００が取り付けられており、さらに、これら歯車２０１，２００を回動させるためのモータ２０５，２０３が備えられた構成となっている。
【００７６】
歯車２０１は、支軸部７を中心として、第１のガイド部材１と一体に回転するように取り付けられている。また、歯車２０１は、シート後処理装置Ｂ４の装置本体に固定されたモータ２０３のモータギヤ２０２とかみ合っている。第４の実施の形態では、モータ２０３がシート後処理装置Ｂ４の不図示の制御手段により回転駆動されることにより、第１のガイド部材１が支軸部７を中心として回動し、所定の位置で固定するようになっている。
【００７７】
一方、歯車２００は、第２の支軸部８を中心として、第２のガイド部材２と一体に回転するように、第２の支軸部８に取り付けられている。また、歯車２００は、第１のガイド部材１上に固定されたモータ２０５のモータギヤ２０４とかみ合っている。そして、モータ２０５が前記制御手段により回転駆動されることにより、第２のガイド部材２が支軸部８を中心として回動し、所定の位置で固定するようになっている。
【００７８】
このように、第４の実施の形態のシート後処理装置Ｂ４では、ガイド部材１，２の姿勢を変えるためのモータ２０３，２０５を備えており、また、第３の実施の形態のシート後処理装置Ｂ３のようにストッパピン５１，６０による位置の制限がないので、各ガイド部材１，２を比較的自由に変形でき、接続する画像形成装置につき、種々の高さ位置のシート排出口と接続（固定）が可能となる。
【００７９】
さらには、第４の実施の形態のシート後処理装置Ｂ４では、画像形成装置Ａとの間で交わされる信号に基づき、シート後処理装置Ｂ４側が画像形成装置Ａのシート排出口３の高さ位置を認識して、前記制御手段でモータ２０３，２０５の回転を制御することにより、複数のガイド部材１，２をそれぞれ画像形成装置Ａのシート排出口３の高さ位置に対応した所定の位置で固定することが可能となる。
【００８０】
なお、上述した各実施の形態では、搬入ガイド部材の回動中心については、従動ローラ４の軸部と共通の支軸部７としたが、例えば駆動ローラ５の軸部と共通としても良いし、従動ローラ４或いは駆動ローラ５の軸部の近傍に設ける構成としても良い。
【００８１】
また、上述した各実施の形態では、搬入ローラ対３，４のニップ６方向の略延長線上にある第１のガイド面については、搬入ガイド部材の上側の内部面としたが、例えば搬入ガイド部材の回動中心を駆動ローラ５の軸部と共通として下側に設けた場合には、第１のガイド面を搬入ガイド部材の下側の内部面に設けても良い。
【００８２】
（第５の実施の形態）
次に、図１１を参照して、本発明の第５の実施の形態について説明する。図１１には、第５の実施の形態としてのシート後処理装置３００の全体構成について示している。
【００８３】
なお、図１１には、図２及び図３で説明した第２の実施の形態の搬入ガイド部材を備えたシート後処理装置について示したが、搬入ガイド部材の構成としては、図１で説明した第１の実施の形態の構成、あるいは、図４乃至図８で説明した第３の実施の形態の構成、さらには、図１０で説明した第４の実施の形態の構成としても良い。
【００８４】
図１１において、３００はシート後処理装置、３０１は画像形成装置、３０２はシート後処理装置３００に設けられたラッチ手段であり、３０３は画像形成装置３０１に設けられたラッチであり、シート後処理装置３００と画像形成装置３０１とをラッチ手段３０２及びラッチ３０３によって接続固定可能としている。
【００８５】
シート後処理装置３００は、下部ユニット３０４と、シート後処理部である上部ユニット３０５でそれぞれユニット化されている。ここで、上部ユニット３０５には、図１１に示すように、上述した第１及び第２のガイド部材１，２、搬送ローラ対４，５、仕分け棚Ｔ（この実施の形態では、トレイはＴ１〜Ｔ６の６段）、等の後処理を行うための各構成部が配される。一方、下部ユニット３０４にはキャスター３０６及びラッチ手段３０２が設けられている。
【００８６】
そして、この実施の形態では、下部ユニット３０４と上部ユニット３０５とが、アジャスタネジ３０７及び支柱３１１を介して接続される。アジャスタネジ３０７は、下部ユニット３０４の上面の穴部３０８を下方から貫通して上部ユニット３０５の底面部３０９に設けられたネジ部３１０に取り付けられている。
【００８７】
支柱３１１は、下部ユニット３０４の上面に複数突出形成され、上部ユニット３０５の底面部３０９に設けられた穴部３０９ａにダンパ部材３１２を介して取り付けられている。ダンパ部材３１２は、下部ユニット３０４の上面部と上部ユニット３０５の底面部３０９との間に配され、上部ユニット３０５を持ち上げる方向に付勢力を発生している。
【００８８】
このような構成とされたシート後処理装置３００では、アジャスタネジ３０７の頭部を回転させることで、下部ユニット３０４に対して上部ユニット３０５が上下移動し、下部ユニット３０４に対して上部ユニット３０５の上下位置を調整することができる。
【００８９】
従って、このシート後処理装置３００では、第１及び第２のガイド部材１，２によるアジャスタ可能な範囲をより広くすることができ、シート排出口３の高さ位置の異なる種々の画像形成装置との接続が可能となる。
【００９０】
ここで、ラッチ手段３０２及びキャスター３０６が設けられた下部ユニット３０４は、その上下位置が変化しないため、上部ユニット３０５を上下移動させた場合でも、ラッチ手段３０２による画像形成装置のラッチ３０３との係合状態及びキャスター３０６による接地状態はそのままであり、キャスターごとスタンドに乗せる図１３の構成と比較して明らかなように、接続状態及び接地状態における不安定さが無い。
【００９１】
（第６の実施の形態）
次に、図１２を参照して、本発明の第６の実施の形態について説明する。図１２には、第６の実施の形態としてのシート後処理装置３００Ａの全体構成について示している。なお、図１１に示す部分と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９２】
また、図１２には、図２及び図３で説明した第２の実施の形態の搬入ガイド部材を備えたシート後処理装置について示したが、搬入ガイド部材の構成としては、図１で説明した第１の実施の形態の構成、あるいは、図４乃至図８で説明した第３の実施の形態の構成、さらには、図１０で説明した第４の実施の形態の構成としても良い。
【００９３】
図１２に示すように、第６の実施の形態のシート後処理装置３００Ａでは、アジャスタネジ３０７の頭部をギヤ部４００とし、このギヤ部４００のギヤ歯に対してモータ４０２のモータギヤ４０１のギヤ歯が係合している。そして、シート後処理装置３００Ａでは、前記制御手段によりモータ４０２を回転駆動させることで、上部ユニット３０５が上下動するようになっている。これにより、シート後処理装置３００Ａでは、第５の実施の形態と同様の効果が得られ、かつ、第５の実施の形態と比較して、ユーザの負担が低減される。
【００９４】
さらに、シート後処理装置３００Ａでは、画像形成装置３０１との間で交わされる信号に基づき、シート後処理装置３００Ａ側が画像形成装置３０１のシート排出口３の高さ位置を認識して、前記制御手段でモータ４０２の回転を制御することにより、アジャスタネジ３０７を回転させて上部ユニット３０５の高さ位置を調整することが可能となる。これにより、第５の実施の形態と比較して、さらに、ユーザの負担が低減でき、シート排出口の高さ位置に拘束されず複数の画像形成装置と接続固定可能となる。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート後処理装置によれば、シート排出口の高さ位置の異なる種々の画像形成装置との接続が可能なシート後処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を説明する図であり、シート後処理装置の搬入ガイド部材の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態を説明する図であり、シート後処理装置の搬入ガイド部材の構成を示す断面図である。
【図３】第２の実施の形態を説明する図であり、搬入ローラよりも上方に位置するシート排出口を備えた画像形成装置と接続する場合の搬入ガイド部材の状態を示す断面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態を説明する図であり、搬入ガイド部材がホームポジションの位置で画像形成装置と接続された状態を示す断面図である。
【図５】第３の実施の形態を説明する図であり、搬入ガイド部材がホームポジションにある状態を示す断面図である。
【図６】第３の実施の形態の搬入ガイド部材の動作を説明する図であり、第１のアームが画像形成装置に当接した状態を示す断面図である。
【図７】第３の実施の形態の搬入ガイド部材の動作を説明する図であり、第２のアームの移動に伴い搬入ガイド部材が押し下げられて行く状態を示す断面図である。
【図８】第３の実施の形態の搬入ガイド部材の動作を説明する図であり、搬入ガイド部材がホームポジションよりも下の位置で画像形成装置と接続された状態を示す断面図である。
【図９】本発明のシート後処理装置の全体構成を説明するための縦断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態を示す構成図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態を示す構成図である。
【図１２】本発明の第６の実施の形態を示す構成図である。
【図１３】従来のシート後処理装置の構成を説明する図であり、スタンドを追加して画像形成装置と接続する状態を示す。
【図１４】従来のシート後処理装置の構成を説明する図であり、延長ガイドを設けて画像形成装置と接続する状態を示す。
【図１５】図１４の従来のシート後処理装置において、シート排出口が高い位置にある画像形成装置と接続する状態を示す。
【図１６】従来のシート後処理装置の構成を説明する図であり、シート排出口が高い位置にある画像形成装置と接続するため、延長ガイドの先端をさらに延長した構成について示す。
【符号の説明】
Ａ，Ａ２，３０１  画像形成装置
Ｂ，Ｂ１〜Ｂ４，３００，３００Ａ  シート反転搬送装置（シート後処理装置）
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４  搬入ガイド部材
１  第１のガイド部材（搬入ガイド部材）
１ａ  第１のガイド面
１ｂ  第２のガイド面
２  第２のガイド部材（搬入ガイド部材）
３，３ａ，３ｂ  シート排出口
４  搬送ローラ（駆動ローラ）
５  搬送ローラ（従動ローラ）
６  ニップ
７  支軸部
８  第２の支軸部
９，１０  先端部
１１  検知フラグ（検知手段）
１２  シート検知センサ（検知手段）
１１ａ，１２ａ  検知手段
５０  アーム部材（ガイド部材駆動手段）
５１  ストッパピン（位置保持手段）
６０  ストッパピン
５２  第１のアーム
５３  支軸部
５４  第２のアーム
５４ａ  コロ
５４ｂ  長穴部
５６  ストッパピン
１００，１００Ａ  フラッパー
１００ａ  軸部
１００ｂ  先端部
１０１  スイッチバック部
１０２  フェイスアップ排出口
１０３，１０４  排出ローラ対
１０５  フェイスアップトレイ
１０６  搬送ローラ（従動ローラ）
１０７  逆送ローラ
１０８  コロ
１０９  フラッパー
１０９ａ  第１の位置
１０９ｂ  第２の位置
１１０，１１１  ローラ
２００，２０１  歯車
２０２，２０４  モータギヤ
２０３，２０５  モータ（ガイド部材駆動手段）
３０２  ラッチ手段（接続手段）
３０３  ラッチ
３０４  下部ユニット
３０５  上部ユニット
３０６  キャスター
３０７  アジャスタネジ
３０８  穴部
３０９  底面部
３０９ａ  穴部
３１０  ネジ部
３１１  支柱
３１２  ダンパ部材
４００  ギヤ部
４０１  モータギヤ
４０２  モータ（ユニット駆動モータ）
【図１】
0004416300.tif 000002
【図２】
0004416300.tif 000003
【図３】
0004416300.tif 000004
【図４】
0004416300.tif 000005
【図５】
0004416300.tif 000006
【図６】
0004416300.tif 000007
【図７】
0004416300.tif 000008
【図８】
0004416300.tif 000009
【図９】
0004416300.tif 000010
【図１０】
0004416300.tif 000011
【図１１】
0004416300.tif 000012
【図１２】
0004416300.tif 000013
【図１３】
0004416300.tif 000014
【図１４】
0004416300.tif 000015
【図１５】
0004416300.tif 000016
【図１６】
0004416300.tif 000017