(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの直立円筒状体からなり、該円筒状体の軸を中心として回動自在に備えられた収納棚と、
該円筒状体の周縁部を多段多列に区画して画成されると共に、外周側の端面が開放された収納部と、
該収納部に所定の間隔を存して対向配置され、弾性を備えるリングを撓めた状態で保持する複数対の保持部材と、
間隔を存して対向配置された複数対の挟持部材と、該挟持部材の間隔を拡縮する拡縮手段とを備え、該拡縮手段により該挟持部材の間隔を対向配置された該保持部材の間隔より縮小して該挟持部材により該リングを挟持し、該拡縮手段により該挟持部材の間隔を対向配置された該保持部材の間隔より拡大して該リングの挟持を解除するリング把持手段と、
該リング把持手段を該収納棚の外周面に対向させて進退自在に備えると共に、該収納棚の外周面に沿って相対的に移動自在であって、該リング把持手段により把持されるリングを所定の収納部に搬送して収納し、或いは所定の収納部に収納されたリングを該リング把持手段により把持して抽出し、所定の位置に搬送する少なくとも１つのリング搬送手段とを備える収納抽出装置であって、
該収納部の外周側端部に、対向配置された該保持部材の間隔より狭く、該リングを挟持しているときの該挟持部材の間隔より広い所定の間隔を存して対向配置された１対のリング抑止手段を備えることを特徴とするリングの収納抽出装置。
【請求項２】
前記収納棚は、前記円筒状体の外周面を多列に仕切る第１の支柱と、隣接する２本の第１の支柱間の内周側に配設された第２の支柱とを備え、前記収納部は、外周側端部が隣接する第１の支柱間に挟持されると共に、内周側端部が第２の支柱に支持された棚板を備え、第１、第２の両支柱間の該棚板の側部の一部を該棚板の上方に折り曲げて形成された前記保持部材と、該棚板の外周側端部の一部を該棚板の上方に折り曲げて形成された前記リング抑止部材とを備えることを特徴とする請求項１記載の収納抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機（ＣＶＴ）用のベルトを構成する無端帯状の金属リング等のリングを所定の位置に収納し、或いは所定の位置に収納されているリングを抽出するリングの収納抽出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車等の変速装置として用いられる無段変速機（ＣＶＴ）用のベルトは、複数の無端帯状の金属リングをそれらの厚み方向に積層して組み立てた積層リングにより構成されている。この種の積層リングは、基本的にはその周長値や半径が設計値（これは各層毎に互いに相違する）になるように製造されている各層の金属リングを１個づつ選択して、それらを組み合わせて積層する。そして、この作業を積層リングの必要個数の回数だけ繰り返す。
【０００３】
ところが、前記積層リングの各層を構成する金属リングは、前述のように基本的にはその周長値や半径が設計値になるように製造されるものの、常に高精度に設計値に一致するわけではなく、一般には製造上の誤差のために設計値を中心にある程度のばらつきを生じる。このため、前記各層の金属リングを組み合わせて積層する場合、各層の金属リングを任意に（無作為に）１個づつ選択して組み合わせても、所望の積層リングを得ることができるとは限らない。
【０００４】
そこで、前記積層リングを組み立てる場合、各層の金属リングはその製造後、各金属リングの周長値等のサイズデータが別途測定され、個々の金属リングはその測定データと対応づけて部品収納棚等に保管される。そして、各層の金属リングを選択して組み合わせるためにあらかじめ定められた組合せ条件に従って、前記部品収納棚等から各層の金属リングを１個づつ選択して抽出する。
【０００５】
前記ＣＶＴ用のベルトを構成する金属リングのように、多数の部品を収納棚に収納し、また収納棚に収納されている部品を抽出する部品収納抽出装置として、例えば特開平６−３２１３２０号公報に記載のものが知られている。前記公報記載の部品収納抽出装置は、直立円筒状体の周縁部を多段多列に区画して画成され外周側の端面が開放された部品収納部を備える回動自在の収納棚と、該収納棚の外周面に臨む位置に固定して設けられた部品搬送手段とを備える。そして、前記部品搬送手段は、前記収納棚の外周面に沿って垂直方向に移動自在の部品把持部材を備えている。従って、前記部品収納抽出装置は、該部品把持部材により金属リング等の部品を把持して前記部品収納部に収納することができ、また該部品収納部に収納されている部品を抽出することができる。
【０００６】
しかしながら、前記部品収納抽出装置では、部品の収納、抽出に要する時間を短縮するために前記収納棚を高速で回動させると、前記部品収納部に収納されている金属リング等の部品が遠心力により該部品収納部の所定位置から位置ずれを起こす虞があるとの不都合がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる不都合を解消して、円筒状体の収納棚を高速で回動するときに、収納部に収納されたリングの位置ずれを防止することができるリングの収納抽出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明のリングの収納抽出装置は、少なくとも１つの直立円筒状体からなり、該円筒状体の軸を中心として回動自在に備えられた収納棚と、該円筒状体の周縁部を多段多列に区画して画成されると共に、外周側の端面が開放された収納部と、該収納部に所定の間隔を存して対向配置され、弾性を備えるリングを撓めた状態で保持する複数対の保持部材と、間隔を存して対向配置された複数対の挟持部材と、該挟持部材の間隔を拡縮する拡縮手段とを備え、該拡縮手段により該挟持部材の間隔を対向配置された該保持部材の間隔より縮小して該挟持部材により該リングを挟持し、該拡縮手段により該挟持部材の間隔を対向配置された該保持部材の間隔より拡大して該リングの挟持を解除するリング把持手段と、該リング把持手段を該収納棚の外周面に対向させて進退自在に備えると共に、該収納棚の外周面に沿って相対的に移動自在であって、該リング把持手段により把持されるリングを所定の収納部に搬送して収納し、或いは所定の収納部に収納されたリングを該リング把持手段により把持して抽出し、所定の位置に搬送する少なくとも１つのリング搬送手段とを備える収納抽出装置であって、該収納部の外周側端部に、対向配置された該保持部材の間隔より狭く、該リングを挟持しているときの該挟持部材の間隔より広い所定の間隔を存して対向配置された１対のリング抑止手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明のリングの収納抽出装置でリングを収納するときには、まず、前記拡縮手段により、前記リング把持手段における前記挟持部材の間隔を、前記収納部内に対向配置された前記保持部材の間隔より縮小して、該挟持部材により該リングを挟持する。次に、前記収納抽出装置は、この状態で、前記収納棚を回動せしめると共に、前記リング搬送手段を該収納棚の外周面に沿って移動せしめて、前記リングを収納すべき前記収納部に前記リング把持手段を対向せしめる。
【００１０】
次に、前記収納抽出装置は、前記リング把持手段を前記収納部内に進入せしめ、前記拡縮手段により前記挟持部材の間隔を、前記収納部内に対向配置された前記保持部材の間隔より拡大し、該挟持部材による前記リングの挟持を解除する。
このようにすると、前記リングは自己の弾性により、前記挟持部材の間隔の拡大に伴って拡径し、前記保持部材に移載されて保持される。
【００１１】
前記リング把持手段は、前記リングを前記保持部材に移載した後、前記挟持部材の間隔が前記保持部材の間隔より拡大された状態のまま、前記収納部外に後退し、該リングの収納を完了する。
【００１２】
また、本発明のリングの収納抽出装置でリングを抽出するときには、まず、前記収納棚を回動せしめると共に、前記リング搬送手段を該収納棚の外周面に沿って移動せしめて、抽出すべき前記リングが収納されている前記収納部に前記リング把持手段を対向せしめる。次に、前記拡縮手段により、前記挟持部材の間隔を、前記収納部内に対向配置された前記保持部材の間隔より拡大して、前記リング把持手段を前記収納部内に進入せしめる。
【００１３】
次に、前記拡縮手段により、前記挟持部材の間隔を、前記収納部内に対向配置された前記保持部材の間隔より縮小すると、該保持部材に保持されていた前記リングが、外周側から該挟持部材により挟持され、前記リング把持手段に移載される。そこで、前記リング把持手段は、前記挟持部材の間隔が前記保持部材の間隔より縮小されて前記リングを挟持している状態のまま、前記収納部外に後退することにより該リングを抽出する。
【００１４】
前記収納部に収納された前記リングは前記複数対の保持部材に挟持されて保持されているので、前記収納棚を高速で回動させると、前記リングに遠心力が作用して、該リングが前記収納部の所定位置から位置ずれを起こすことが懸念される。しかし、本発明のリングの収納抽出装置によれば、前記リングに遠心力が作用したときに、該リングは前記収納部の外周側端部に設けられている前記１対の抑止手段により該収納部の外周側への移動が規制される。従って、前記収納棚が高速で回動しても、該リングが前記収納部の所定位置から位置ずれを起こすことを防止することができる。
【００１５】
また、前記１対のリング抑止手段は、前記収納部内に対向して備えられた前記保持部材の間隔より狭く、前記リングを挟持しているときの前記挟持部材の間隔より広い間隔を存して対向配置されているので、前記リング把持手段が該収納部に対して進退するときに、該挟持部材と干渉することはない。
【００１６】
また、本発明のリングの収納抽出装置において、前記収納棚は、前記円筒状体の外周面を多列に仕切る第１の支柱と、隣接する２本の第１の支柱間の内周側に配設された第２の支柱とを備え、前記収納部は、外周側端部が隣接する第１の支柱間に挟持されると共に、内周側端部が第２の支柱に支持される棚板を備え、第１、第２の両支柱間の該棚板の側部の一部を該棚板の上方に折り曲げて形成された前記保持部材と、該棚板の外周側端部の一部を該棚板の上方に折り曲げて形成された前記リング抑止部材とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明のリングの収納抽出装置によれば、前記棚板を第１、第２の支柱に支持させることにより、上下の棚板との間に前記収納部が形成される。また、前記収納部において、前記保持部材と前記リング抑止部材とは、１枚の棚板から該棚板の一部を上方に折り曲げることにより形成される。
【００１８】
従って、前記保持部材と前記リング抑止部材とを備える前記収納部を容易に形成することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図１は本発明の一実施形態のリングの収納抽出装置の構成を示す斜視図、図２は図１示の収納抽出装置における収納部の構成を示す説明図であり、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面図であり、図３は図１示のリング把持手段の作動説明図、図４乃至図７は本実施形態のリングの収納抽出装置の作動説明図である。
【００２０】
本実施形態のリングの収納抽出装置１は、弾性を備える無端帯状の金属リング（図示せず）を収納するものである。前記金属リングは、無段変速機（ＣＶＴ）用のベルトとして用いられる積層リングの各層を構成するものであり、周長値等のサイズデータが設計値となるように製造されたのち、該サイズデータが別途測定されている。
【００２１】
収納抽出装置１は、図１示のように、２つの円筒状体２ａ，２ｂを直立状態で同軸に積層してなり、各円筒状体２ａ，２ｂの周縁部を多段多列に区画して画成された収納部３を備える収納棚４と、収納棚４の外周面に沿って備えられたリング収納搬送手段５ａと、収納棚４の外周面に沿ってリング収納搬送手段５ａと対照する位置に備えられたリング抽出搬送手段５ｂとからなる。各円筒状体２ａ，２ｂは独立に回動自在に備えられており、リング収納搬送手段５ａとリング抽出搬送手段５ｂとは固定して設けられている。また、収納部３は円筒状体２ａ，２ｂの外周側端面が開放されていて、該端面から前記金属リングが収納、抽出できるようにされている。
【００２２】
リング収納搬送手段５ａは、収納棚４の外周面に沿って収納棚４の高さ方向と平行に設けられた柱状部材６ａと、柱状部材６ａに沿って垂直方向に移動自在に備えられた垂直移動手段７ａと、垂直移動手段７ａに備えられたリング把持手段８ａとからなる。また、リング抽出搬送手段５ｂは、リング収納搬送手段５ａに対応して、収納棚４の外周面に沿って収納棚４の高さ方向と平行に設けられた柱状部材６ｂと、柱状部材６ｂに沿って垂直方向に移動自在に備えられた垂直移動手段７ｂと、垂直移動手段７ｂに備えられたリング把持手段８ｂとからなる。
【００２３】
垂直移動手段７ａ，７ｂとしては、例えば図示しないモータに駆動され、柱状部材６ａ，６ｂに垂直方向に沿って形成された溝部９に設けられた図示しないギヤ等に係合して垂直に移動するもの等を用いることができる。
【００２４】
図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、前記収納部３は、収納棚４に備えられる第１の支柱１１、第２の支柱１２と、両支柱１１，１２に支持された棚板１３とにより形成されている。第１の支柱１１は円筒状体２ａ，２ｂの外周面を多列に仕切って複数設けられており、第２の支柱１２は隣接する２本の第１の支柱１１，１１間の内周側に配設されている。一方、棚板１３は、外周側端部１４が第１の支柱１１に刻設された溝部１１ａに挿入されて支柱１１，１１に挟持されると共に、内周側端部１５が第２の支柱１２に刻設された溝部１２ａに挿入されて支持され、図２（ｂ）に示すように、多段に設けられている。
【００２５】
棚板１３は、図２（ａ）に仮想線示するように側部の一部を外方に突出させて突出片１６が形成されており、該突出片１６を矢示するように棚板１３の上方に折り曲げることにより、所定の間隔を存して相対向する２対の保持部材１７が形成されている。保持部材１７は、図２（ｂ）に示すように、金属リングＷを保持する垂直部１７ａの上下に、垂直部１７ａから内方に傾斜する傾斜部１７ｂ，１７ｃを備えている。このようにすることにより、金属リングＷが垂直部１７ａの上下の位置でリング把持手段８ａから移載されたときに、傾斜部１７ｂ，１７ｃにより案内して正規の保持位置である垂直部１７ａに移動させることができる。
また、傾斜部１７ｂ，１７ｃを備えることにより、突出片１６の折り曲げ加工が容易になるとの利点もある。
【００２６】
また、棚板１３は、外周側端部１４の一部を切り欠いて、図２（ａ）に仮想線示する切片１８が形成されており、該切片１８を棚板１３の上方に折り曲げることにより、所定の間隔を存して相対向する１対のリング抑止手段１９が形成されている。リング抑止手段１９，１９の間隔は、保持部材１７，１７の間隔よりも狭く、後述するリング把持手段８ａ，８ｂの挟持部材２５ａ，２５ｂの間隔が最も縮小された場合よりも広く形成されている。
【００２７】
尚、支柱１１，１２の溝部１１ａ，１２ａに挿入された棚板１３は、外周側から支柱１１に螺着される押さえ板２０により抜け止めされている。
【００２８】
図３（ａ）に、リング把持手段８ａを例として示すように、リング把持手段８ａ，８ｂは同一の構成となっており、基板２１と、基板２１の下方に備えられた爪部材２２ａ，２２ｂと、爪部材２２ａ，２２ｂを駆動するリンク機構２３とを備えている。爪部材２２ａ，２２ｂはその長さ方向に沿って３カ所から外側方に突出する突出部２４ａ，２４ｂを相対向する位置に備え、突出部２４ａ，２４ｂはその先端部に下方に突出し相対向して金属リングＷを挟持する挟持部材２５ａ，２５ｂを備えている。
【００２９】
リンク機構２３は、２組のリンク２６ａ，２６ｂ、２７ａ，２７ｂと、リンク２６ａ，２６ｂ、２７ａ，２７ｂを駆動するシリンダ２８とからなる。リンク２６ａ，２６ｂは先端部が基板２１の幅方向に設けられた孔部２９ａ，２９ｂに沿って移動自在に螺着されると共に、後端部が共に基板２１の長さ方向に設けられた孔部３０を介してシリンダ２８のシリンダロッド３１に螺着され、シリンダロッド３１の作動に従って孔部３０に沿って移動自在とされている。また、リンク２７ａ，２７ｂは先端部が基板２１の幅方向に設けられた孔部３２ａ，３２ｂに沿って移動自在に螺着されると共に、後端部が共に基板２１の長さ方向に設けられた孔部３３を介してシリンダ２８のシリンダロッド３１に螺着され、シリンダロッド３１の作動に従って孔部３３に沿って移動自在とされている。
【００３０】
次に、図３（ａ），３（ｂ）を参照して、リング把持手段８ａの作動について説明する。尚、前述のように、リング把持手段８ｂはリング把持手段８ａと全く同一の構成を備えており、リング把持手段８ａと全く同一に作動する。
【００３１】
図３（ａ）は、シリンダロッド３１が後退して、リンク２６ａ，２６ｂ、２７ａ，２７ｂはそれぞれの後端部が孔部３０，３３に沿ってシリンダ２８側に移動し、これに伴ってリンク２６ａ，２６ｂ、２７ａ，２７ｂのそれぞれの先端部が孔部２９ａ，２９ｂ、３２ａ，３２ｂに沿って基板２１の内方に移動した状態となっている。このとき、爪部材２２ａ，２２ｂに備えられた挟持部材２５ａ，２５ｂの間隔は最も縮小された状態となっており、３組の挟持部材２５ａ，２５ｂの間に金属リングＷが長円形状に撓められて挟持される。
【００３２】
次に、シリンダ２８によりシリンダロッド３１が前進せしめられると、リンク２６ａ，２６ｂ、２７ａ，２７ｂのそれぞれの後端部が孔部３０，３３に沿ってシリンダ２８から離間する側に移動せしめられる。これに伴って、リンク２６ａ，２６ｂ、２７ａ，２７ｂのそれぞれの先端部は孔部２９ａ，２９ｂ、３２ａ，３２ｂに沿って基板２１の外方に移動し、爪部材２２ａ，２２ｂに備えられた挟持部材２５ａ，２５ｂの間隔を拡大する。このとき、金属リングＷは、前記間隔の拡大に伴ってその弾性により円形に復帰しようとするので、挟持部材２５ａ，２５ｂの間に挟持された状態を維持しつつ拡径する。
【００３３】
次に、本実施形態のリングの収納抽出装置１の作動について説明する。
【００３４】
まず、前工程で製造された後、周長値等のサイズデータが測定された金属リングＷがリング収納搬送手段５ａに供給されると、リング収納搬送手段５ａのリング把持手段８ａが図３（ａ）示の状態で金属リングＷを把持する。次に、図示しない制御装置は、この金属リングＷを収納すべき収納部３の位置情報から該収納部３が円筒状体２ａ，２ｂのどちらにあるかを検出する。例えば、前記金属リングＷを収納すべき収納部３が円筒状体２ａにある場合には、前記制御手段は、該収納部３の位置情報と、リング収納搬送手段５ａの現在の位置とから、円筒状体２ａの回転角度とリング把持手段８ａの垂直移動距離を算出する。そして、前記制御手段は、円筒状体２ａ及び垂直移動手段７ａを駆動して、リング把持手段８ａを、前記金属リングＷを収納すべき収納部３に臨む位置に移動せしめる。
【００３５】
図４に、金属リングＷを把持したリング把持手段８ａが収納部３に臨む状態を示す。リング把持手段８ａは、コ字状部材３４に取着されたロッドレスシリンダ３５の下方に吊持部材３６を介して吊持されており、コ字状部材３４は柱状部材６ａの側面に沿って垂直方向に移動自在に備えられた垂直移動手段７ａに支持されているコ字状部材３７に取着されたロッドレスシリンダ３８にさらに支持されている。
【００３６】
一方、収納部３には、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、棚板１３の上方に突出する２対の保持部材１７，１７と、１対のリング抑止手段１９，１９とが設けられている。ここで、保持部材１７，１７は、リング把持手段８ａの挟持手段２５ａ，２５ｂの間隔が最も縮小された場合と、最も拡大された場合との中間の間隔を存して相対向して備えられている。また、リング抑止手段１９，１９は、前述のように、保持部材１７，１７の間隔よりも狭く、リング把持手段８ａ，８ｂの挟持部材２５ａ，２５ｂの間隔が最も縮小された場合よりも広く形成されている。
【００３７】
このとき、垂直移動手段７ａは、リング把持手段８ａに把持された金属リングＷを保持部材１７，１７と同高度になるようにしており、リング把持手段８ａは挟持部材２５ａ，２５ｂの間隔を最も縮小した状態で金属リングＷを挟持部材２５ａ，２５ｂの間に挟持している。また、保持部材１７，１７と、リング抑止手段１９，１９とは、いずれも上面が爪部材２２ａ，２２ｂの下面よりも低い位置にあり、挟持部材２５ａ，２５ｂの下面は棚板１３より高い位置にある。尚、図４乃至図７では、リンク機構２３は省略して示している。
【００３８】
次に、図５に示すように、ロッドレスシリンダ３５が収納部３に接近する方向に移動し、爪部材２２ａ，２２ｂを収納部３内に進入せしめる。このとき、リング把持手段８ａは挟持部材２５ａ，２５ｂの間隔が最も縮小された状態となっており、保持部材１７，１７の間隔と、リング抑止手段１９，１９の間隔とは、いずれも前記挟持部材２５ａ，２５ｂの間隔よりも広くなっている。そこで、リング把持手段８ａは挟持部材２５ａ，２５ｂの間に金属リングＷを挟持した状態で、リング抑止手段１９，１９の間を通って保持部材１７，１７の間に進入することができる。
【００３９】
尚、挟持部材２５ａ，２５ｂに保持された金属リングＷが完全に収納部３内に進入した段階では、２対の保持部材１７，１７はそれぞれ、３対の挟持部材２５ａ，２５ｂの間に位置するように配設されている。
【００４０】
次に、リング把持手段８ａは、図３（ｂ）について説明したようにリンク機構２３を作動させて、挟持部材２５ａ，２５ｂの間隔を拡大する。この結果、図６に示すように、挟持部材２５ａ，２５ｂの間隔が最も拡大された状態となり、保持部材１７，１７の間隔よりも広くなる。
【００４１】
挟持部材２５ａ，２５ｂの間隔が拡大されると、金属リングＷは、その弾性により挟持部材２５ａ，２５ｂの間に挟持された状態を維持しつつ、円形に復帰しようとする。この結果、金属リングＷは、挟持部材２５ａ，２５ｂによる挟持が解除され、代って前述のように拡大された挟持部材２５ａ，２５ｂの間隔よりも狭い間隔で設けられている保持部材１７，１７に挟持されて保持される。
【００４２】
次に、図７示のように、ロッドレスシリンダ２５が収納部３から離間する方向に移動し、爪部材２２ａ，２２ｂを後退させる。すると、金属リングＷは、保持部材１７，１７に挟持されて保持された状態で収納部３内に残置されるので、収納部３に対する収納が完了する。そこで、前記制御手段は、リング収納搬送手段５ａにより収納部３に収納される金属リングＷに係るサイズデータ等の情報と、金属リングＷが収納された収納部３の位置情報とを相互に対応づけて記憶する。
【００４３】
次に、収納部３に収納されている金属リングＷを抽出するときには、前記制御手段により、リング把持手段８ｂを、前記金属リングＷを収納する収納部３に臨む位置に移動せしめた後、リング把持手段８ａにより金属リングＷを収納する手順と、全く逆の手順で行われる。尚、リング把持手段８ｂによる金属リングＷの抽出では、図４乃至図７おいて、柱状部材６ａ、垂直移動手段７ａ、リング把持手段８ａを、それぞれ柱状部材６ｂ、垂直移動手段７ｂ、リング把持手段８ｂと読み替える。
【００４４】
本実施形態のリングの収納抽出装置１において、円筒状体２ａ，２ｂは約１．８ｍの直径を備え、金属リングＷを前述のようにして収納、抽出する際には、例えば４０ｒｐｍの高速度で回動される。このため、円筒状体２ａ，２ｂの回動により、収納部３に収納された金属リングＷに大きな遠心力が作用し、金属リングＷが収納部３の所定位置から位置ずれを起こすことが懸念される。しかし、本実施形態の収納抽出装置１によれば、各収納部３の棚板１３に１対のリング抑止手段１９，１９が備えられているので、金属リングＷは収納部３の外周方向への移動がリング抑止手段１９，１９に規制されて、前記位置ずれを起こすことがない。
【００４５】
尚、本実施形態では、棚板１３の外周側端部１４の一部を切り欠いて形成された切片１８を棚板１３の上方に折り曲げることによりリング抑止手段１９，１９を形成しているが、これに替えて外周側端部１４にピン等を溶接または螺着してリング抑止手段１９，１９を形成するようにしてもよい。
【００４６】
また、リング抑止手段１９，１９に替えて、保持部材１７の内面、例えば垂直部１７ａの内面にゴム、プラスチック等からなる滑り止め部材を配設することも考えられる。しかし、このようにすると、金属リングＷの収納、抽出の際に削り取られた前記ゴム、プラスチック等が該金属リングＷの表面に付着し、次工程で複数の金属リングを積層する際の障害となるので好ましくない。
【００４７】
また、本実施形態のリング収納抽出装置１では、収納棚４は２つの円筒状体２ａ，２ｂを備えるようにしているが、さらに多数の円筒状体をそれぞれ独立に回動自在に備えるようにしてもよく、単一の円筒状体を回動自在に備えるようにしてもよい。また、本実施形態のリング収納抽出装置１では、収納棚４に対してリング収納搬送手段５ａと、リング抽出搬送手段５ｂとをそれぞれ１つづつ設けるようにしているが、複数のリング収納搬送手段５ａと、リング抽出搬送手段５ｂとを設けるようにしてもよい。また、リング収納搬送手段５ａまたはリング抽出搬送手段５ｂのいずれかを１つだけ設けるようにしてもよい。この場合には、１つのリング収納搬送手段５ａまたはリング抽出搬送手段５ｂで、金属リングＷの収納と抽出との両方の動作を行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のリング収納抽出装置の構成を示す斜視図。
【図２】図１示の収納抽出装置における収納部の構成を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図３】図１示のリング把持手段の作動説明図。
【図４】図１示の収納抽出装置の作動説明図。
【図５】図１示の収納抽出装置の作動説明図。
【図６】図１示の収納抽出装置の作動説明図。
【図７】図１示の収納抽出装置の作動説明図。
【符号の説明】
１…リングの収納抽出装置、  ２ａ，２ｂ…円筒状体、  ３…収納部、  ４…収納棚、  ５ａ，５ｂ…リング搬送手段、  ８ａ，８ｂ…リング把持手段、  １１…第１の支柱、  １２…第２の支柱、  １３…棚板、  １７…保持部材、  １９…リング抑止手段、  ２３…拡縮手段、  ２５ａ，２５ｂ…挟持部材。
【図１】
0004545344.tif 000002
【図２】
0004545344.tif 000003
【図３】
0004545344.tif 000004
【図４】
0004545344.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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