(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングケースから出力軸が突出されると共に前記ハウジングケース内に前記出力軸を駆動させるための駆動モータが設けられたアクチュエータを別体で一対備え、前記一対のアクチュエータによって被駆動部材を駆動させるアクチュエータ装置において、
前記一対のアクチュエータの一方のハウジングケース内には、外部電源からの電源供給に基づいて前記一対のアクチュエータのそれぞれの駆動に必要な電源を生成する電源回路部が収納され、
前記一対のアクチュエータの他方のハウジングケース内には、前記電源回路部からの電源供給に基づいて前記一対のアクチュエータのそれぞれを制御する制御回路部が収納されていることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
前記一対のアクチュエータの各ハウジングケースには、前記各駆動モータの回転駆動力を直動駆動力に変換して前記各出力軸を進退動させる回転直動変換機構がそれぞれ収納され、
前記各回転直動変換機構は、
前記駆動モータの回転に伴い回転するウォームと、
前記ウォームに噛合されたウォームホイールと、
前記ウォームホイールの回転に伴い回転する送りねじと、
前記送りねじに螺合されて前記送りねじの回転に伴って軸線方向に移動することにより前記出力軸を軸線方向に進退動させるナットと、を備えることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項３】
前記電源回路部及び前記制御回路部は、前記各ハウジングケース内において前記駆動モータの回転軸に沿って延びる長手方向軸線と前記送りねじに沿って延びる長手方向軸線とで二辺が構成される側面視四角形状スペースにそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ装置に係り、特に、別体で構成された一対のアクチュエータを備え、この一対のアクチュエータによって被駆動部材を駆動させるようにしたアクチュエータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アクチュエータによって被駆動部材を駆動させるようにしたアクチュエータ装置としては次のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１には、身体弱者用の介助機能付用便装置が開示されている。この介助機能付用便装置には、便座を前方下傾の上昇位置と水平状の下降位置との間で昇降可能に支持する支持枠が設けられている。支持枠の一方のリンクには、このリンクを揺動させるアクチュエータとしての電動伸縮駆動体が接続されており、支持枠の他方のリンクには、便座が前方下傾となる揺動方向へ付勢するガススプリングが接続されている。
【０００４】
そして、上記構成からなる介助機能付用便装置において、電動伸縮駆動体を伸長させると、支持枠の一方のリンクが一方向に揺動すると共に、支持枠の他方のリンクがガススプリングの付勢力により一方向に揺動し、便座がゆっくりと上昇する。また、電動伸縮駆動体を短縮させると、支持枠の一方のリンクが他方向に揺動すると共に、支持枠の他方のリンクがガススプリングの付勢力に抗して他方向に揺動し、便座がゆっくりと下降する。
【特許文献１】特開平１０−５２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の介助機能付用便装置では、電動伸縮駆動体及びガススプリングにより便座を左右両側から持ち上げるようにしているが、ガススプリングによる荷重保持力は電動伸縮駆動体による荷重保持力よりも劣るため、例えば便座の左右一方側に着座する人の重心が偏った場合には、便座が左右に傾いてしまう虞がある。
【０００６】
この問題を解決するために、ガススプリングの代わりに電動伸縮駆動体を設け、この左右一対の電動伸縮駆動体によって支持枠の両側のリンクを揺動させて便座を昇降させることも考えられる。
【０００７】
ところが、このようにした場合には、ガススプリングの代わりに電動伸縮駆動体を追加で設けたことにより、左右一対の電動伸縮駆動体を制御する制御回路部及び制御回路部に電源供給する電源回路部がガススプリングの代わりに電動伸縮駆動体を追加した分だけ大きくなる。
【０００８】
このとき、左右一対の電動伸縮駆動体について電源回路部及び制御回路部をそれぞれ二つに分けて設けて各ケース内にそれぞれ一つずつ収納する場合には、左右一対の電動伸縮駆動体の各ケースの張り出し量が多くなる。
【０００９】
また、左右一対の電動伸縮駆動体を制御する制御回路部及び制御回路部に電源供給する電源回路部を一つに集約し、これを左右一対の電動伸縮駆動体の一方のケース内に収納する場合には、この左右一対の電動伸縮駆動体の一方のケースの張り出し量が多くなる。
【００１０】
従って、狭いトイレ室内で介助機能付用便装置を使用する際に、左右一対の電動伸縮駆動体によって支持枠の両側のリンクを揺動させて便座を昇降させる場合には、電源回路部及び制御回路部を含む各電動伸縮駆動体が小型であることが望ましい。
【００１１】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、別体で構成された一対のアクチュエータを備え、この一対のアクチュエータによって被駆動部材を駆動させるようにしたアクチュエータ装置において、各アクチュエータを小型化することが可能なアクチュエータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のアクチュエータ装置は、ハウジングケースから出力軸が突出されると共に前記ハウジングケース内に前記出力軸を駆動させるための駆動モータが設けられたアクチュエータを別体で一対備え、前記一対のアクチュエータによって被駆動部材を駆動させるアクチュエータ装置において、前記一対のアクチュエータの一方のハウジングケース内には、外部電源からの電源供給に基づいて前記一対のアクチュエータのそれぞれの駆動に必要な電源を生成する電源回路部が収納され、前記一対のアクチュエータの他方のハウジングケース内には、前記電源回路部からの電源供給に基づいて前記一対のアクチュエータのそれぞれを制御する制御回路部が収納されていることを特徴とする。
【００１３】
このように、請求項１に記載のアクチュエータ装置では、一対のアクチュエータの一方のハウジングケース内に、外部電源からの電源供給に基づいて一対のアクチュエータのそれぞれの駆動に必要な電源を生成する電源回路部が収納され、一対のアクチュエータの他方のハウジングケース内に、電源回路部からの電源供給に基づいて一対のアクチュエータのそれぞれを制御する制御回路部が収納されている。
【００１４】
従って、一対のアクチュエータの一方のハウジングケース内に、外部電源からの電源供給に基づいて一対のアクチュエータのそれぞれの駆動に必要な電源を生成する電源回路部を一つに集約することにより、電源回路部を一対のアクチュエータ用に二つに分けて設ける場合に比して、基板や電源回路素子等の部材の共通化により電源回路部が小型化される。
【００１５】
同様に、一対のアクチュエータの他方のハウジングケース内に、電源回路部からの電源供給に基づいて一対のアクチュエータのそれぞれを制御する制御回路部を一つに集約することにより、制御回路部を一対のアクチュエータ用に二つに分けて設ける場合に比して、基板や制御回路素子等の部材の共通化により制御回路部が小型化される。
【００１６】
そして、このようにして小型化された電源回路部を一方のアクチュエータのハウジングケース内に収納すると共に、同じく小型化された制御回路部を他方のアクチュエータのハウジングケース内に収納することにより、電源回路部及び制御回路部をそれぞれ二つに分けて設けて各ハウジングケース内にそれぞれ一つずつ収納する場合や、電源回路部及び制御回路部を一つに集約し、これを左右一対のアクチュエータの一方のハウジングケース内にまとめて収納する場合に比して、各ハウジングケースの張り出し量が均等となると共にその張り出し量も少なくなる。これにより、各アクチュエータを小型化することが可能となる。
【００１７】
また、請求項１に記載のアクチュエータ装置では、電源回路部を一方のアクチュエータのハウジングケース内に収納すると共に、制御回路部を他方のアクチュエータのハウジングケース内に収納することにより、各ハウジングケースによって電源回路部から制御回路部が隔離される。
【００１８】
従って、制御回路部と電源回路部との絶縁性が向上すると共に、電源回路部からのノイズによる制御回路部の誤動作も抑制できる。さらに、電源回路部から制御回路部が隔離されることにより、電源回路部で発生する熱が制御回路部に伝達されないので、制御回路部の電源回路部からの発熱についての対策も不要となる。
【００１９】
このとき、請求項２に記載のアクチュエータ装置では、各駆動モータの回転駆動力を直動駆動力に変換して各出力軸を進退動させる各回転直動変換機構が、駆動モータの回転に伴い回転するウォームと、ウォームに噛合されたウォームホイールと、ウォームホイールの回転に伴い回転する送りねじと、送りねじに螺合されて送りねじの回転に伴って軸線方向に移動することにより出力軸を軸線方向に進退動させるナットと、を備える。
【００２０】
従って、被駆動部材に負荷が加わることにより出力軸に対して軸線方向に荷重が加わった場合でも、送りねじ及びナットによる第一のセルフロック機能と、ウォーム及びウォームホイールによる第二のセルフロック機構の二重のロック機構により、駆動モータの回転が阻止される。これにより、被駆動部材に負荷等が加わった場合に被駆動部材が移動してしまうなどの不具合を防止できる。
【００２１】
また、送りねじとウォームとは、ウォームホイールを介して直交配置とされているので、出力軸に加わった軸線方向への荷重がナットを介して送りねじに伝達された場合でも、ウォーム及び駆動モータに対して軸線方向へ荷重が加わることが無い。これにより、ウォーム及び駆動モータの軸線方向への変位を防止できるので、被駆動部材を介して出力軸に軸線方向への荷重が加わっている間もウォーム及び駆動モータの回転を円滑に維持できる。
【００２２】
また、請求項３に記載のアクチュエータ装置では、電源回路部及び制御回路部が、各ハウジングケース内において駆動モータの回転軸に沿って延びる長手方向軸線と送りねじに沿って延びる長手方向軸線とで二辺が構成される側面視四角形状スペースにそれぞれ配置されている。
【００２３】
従って、側面視四角形状スペースに電源回路部及び制御回路部がそれぞれ配置されることにより、側面視四角形状スペースを有効に活用することができる。これにより、各ハウジングケース内の側面視四角形状スペースを無駄にすることが無いので、ハウジングケースの張り出し量を必要最小限に抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００２５】
はじめに、図１乃至図５を参照しながら、本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置１０の構成について説明する。
【００２６】
本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置１０は、例えば、後述するように、昇降式便座装置８０（図６，図７参照）等における駆動装置として好適に使用されるものであり、図１に示されるように、それぞれ別体で構成された一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを有して構成されている。
【００２７】
各アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒには、図１，図２に示されるように、駆動部１４Ｌ，１４Ｒが設けられており、この各駆動部１４Ｌ，１４Ｒは、本実施形態では同一構成とされている。駆動部１４Ｌ，１４Ｒは、図２，図３に示されるように、駆動モータ１６、回転直動変換機構１８、出力軸２０（ロッド）、エンドハウジング２２、本体ハウジング２４、フロントハウジング２６、位置検出基板２８を備えている。
【００２８】
駆動モータ１６は、例えば、ブラシ付きモータ等で構成されており、エンドハウジング２２の下端に固定される。また、駆動モータ１６の内部には、回転数検出器１７が内蔵されており、この回転数検出器１７は、駆動モータ１６の一回転毎にパルスを発生する。また、駆動モータ１６には、給電用のコネクタ３０が設けられている。
【００２９】
回転直動変換機構１８は、駆動モータ１６の回転駆動力を直動駆動力に変換して出力軸２０を進退動させるものであり、図３に示されるように、駆動モータ１６によって回転させられる回転軸３２に形成されたウォーム３３と、ウォーム３３に噛合されるウォームホイール３４と、ウォームホイール３４に一体的に設けられた送りねじ３６と、送りねじ３６に螺合されると共に出力軸２０に一体的に固定されたナット３８と、を備える。
【００３０】
そして、駆動モータ１６が回転するとウォーム３３が回転し、ウォーム３３の回転によりウォームホイール３４及び送りねじ３６が回転すると、ナット３８の凹部４６が本体ハウジング２４の凸部４８に係合されることによってナット３８が回転不能とされた状態で軸線方向に移動する。これにより、図１に示されるように、出力軸２０がそれぞれのハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒから突出した状態で軸線方向（Ｘ方向）に進退動する。
【００３１】
出力軸２０の先端には、後述する昇降式便座装置８０（図６，図７参照）に設けられたリンク機構部９４Ｌ，９４Ｒの第一リンク部材９６Ｌ，９６Ｒに回動自在に接続固定される接続固定部２１が設けられている。また、ナット３８の位置検出基板２８側には、図３に示されるように、後述する位置検出基板２８の全進出位置検出スイッチ５０及び全格納位置検出スイッチ５２と当接する当接部３９が形成されている。
【００３２】
エンドハウジング２２の内部には、ウォーム３３及びウォームホイール３４が噛合された状態で収納されると共に、送りねじ３６を軸支するベアリング４２が収納される。また、エンドハウジング２２には、後述する昇降式便座装置８０（図６，図７参照）に設けられた本体ベース部材８８の固定部９０Ｌ，９０Ｒに回動自在に接続固定される接続固定部４４が設けられている。
【００３３】
そして、エンドハウジング２２の前端には、本体ハウジング２４が固定され、この本体ハウジング２４のエンドハウジング２２と反対側には、フロントハウジング２６が固着具２７によって固定される。本体ハウジング２４の内側には、ナット３８の回転を阻止すべくナット３８に形成された凹部４６と係合する凸部４８が長手方向に沿って形成されている。
【００３４】
位置検出基板２８は、出力軸２０の全進出位置と全格納位置とを検知するものであり、出力軸２０の全進出時に出力軸２０の当接部３９と当接する全進出位置検出スイッチ５０を備えると共に、出力軸２０の全格納時に当接部３９と当接する全格納位置検出スイッチ５２を備えている。位置検出基板２８の一端は、エンドハウジング２２によって支持され、位置検出基板２８の他端は、フロントハウジング２６によって支持される。また、位置検出基板２８には、信号出力用のコネクタ３１が設けられている。
【００３５】
アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒのハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ樹脂製とされており、アクチュエータ１２Ｒのハウジングケース４０Ｒ内には、図１に示されるように、電源回路部５４が収納されている。電源回路部５４は、外部電源６０（図５参照）からの電源供給（例えば、ＡＣ１００Ｖ）に基づいて一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれの駆動に必要な電源（例えば、ＤＣ２４Ｖ）を生成する。
【００３６】
そして、本実施形態おいて、電源回路部５４は、図４に示されるように、ハウジングケース４０Ｒ内において駆動モータ１６の回転軸に沿って延びる長手方向軸線Ｌ１と送りねじ３６に沿って延びる長手方向軸線Ｌ２とで二辺が構成される側面視四角形状スペースＳ１に配置されている。
【００３７】
本実施形態の電源回路部５４には、図５に示されるように、電源回路５６が設けられており、電源回路５６の基板には、各コネクタ５８Ａ〜５８Ｄが設けられている。コネクタ５８Ａには、外部電源６０から延びる電源ケーブル６２が接続されており、これにより、外部電源６０から電源回路５６が電源供給を受けるようになっている。
【００３８】
さらに、電源回路部５４には、外部電源６０から供給された電圧を変圧するためのトランス６４が設けられており、このトランス６４から延びる配線部材は、電源回路５６にコネクタ５８Ｃ，５８Ｄを介して接続されている。本実施形態では、このトランス６４も、図４に示されるように、ハウジングケース４０Ｒ内の側面視四角形状スペースＳ１に配置されている。
【００３９】
一方、アクチュエータ１２Ｌのハウジングケース４０Ｌ内には、図１に示されるように、制御回路部６６が収納されている。制御回路部６６は、電源回路部５４からの電源供給に基づいて一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれを制御する。
【００４０】
そして、制御回路部６６は、図４に示されるように、電源回路部５４と同様に、ハウジングケース４０Ｌ内において駆動モータ１６の回転軸に沿って延びる長手方向軸線Ｌ３と送りねじ３６に沿って延びる長手方向軸線Ｌ４とで二辺が構成される側面視四角形状スペースＳ２に配置されている。
【００４１】
制御回路部６６の基板には、図５に示されるように、各コネクタ６８Ａ〜６８Ｇが設けられている。コネクタ６８Ａは、モータ出力用であり、アクチュエータ１２Ｒの駆動モータ１６に設けられたコネクタ３０に接続ケーブル７２を介して接続される。また、コネクタ６８Ｂは、位置検出信号入力用であり、アクチュエータ１２Ｒの位置検出基板２８に設けられたコネクタ３１に接続ケーブル７２を介して接続される。
【００４２】
コネクタ６８Ｃは、モータ出力用であり、図５に示されるように、アクチュエータ１２Ｌの駆動モータ１６に設けられたコネクタ３０に接続ケーブル７３Ａを介して接続され、コネクタ６８Ｄは、位置検出信号入力用であり、アクチュエータ１２Ｌの位置検出基板２８に設けられたコネクタ３１に接続ケーブル７３Ｂを介して接続される。
【００４３】
また、コネクタ６８Ｅは、電源入力用であり、電源回路部５４のコネクタ５８Ｂに接続ケーブル７２を介して接続され、コネクタ６８Ｆ，６８Ｇは、操作信号入力用であり、それぞれハンドスイッチ７０Ａ、フットスイッチ７０Ｂに接続される。なお、本実施形態において、接続ケーブル７２は、図１に示されるように、電源回路部５４と制御回路部６６とを接続する１本のケーブルで構成されている。
【００４４】
次に、図６，図７を参照しながら、上記構成からなるアクチュエータ装置１０を昇降式便座装置８０に適用した例について説明する。
【００４５】
本実施形態に係る昇降式便座装置８０は、例えば、洋式の便器８２に好適に使用されるものであり、昇降機構８４を備えている。そして、この昇降機構８４を作動させて被駆動部材としての便座８６を昇降させるための駆動装置として、上述のアクチュエータ装置１０が用いられている。
【００４６】
昇降式便座装置８０には、左右一方側から他方側へ跨る本体ベース部材８８が設けられている。本体ベース部材８８は、便器８２に対して固定状態とされており、この本体ベース部材８８の左右に設けられた固定部９０Ｌ，９０Ｒには、アクチュエータ装置１０のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒに設けられた接続固定部４４がそれぞれ回動自在に接続固定されている。そして、本実施形態では、接続固定部４４に接続固定されたアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒにおける各出力軸２０の進退動方向が同一とされている。
【００４７】
また、本実施形態の昇降式便座装置８０には、便座８６が載置される載置台９２と、アクチュエータ装置１０に備えられた左右一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの作動により載置台９２を昇降させる左右一対のリンク機構部９４Ｌ，９４Ｒが備えられている。このリンク機構部９４Ｌ，９４Ｒは、第一リンク部材９６Ｌ，９６Ｒ及び第二リンク部材９８Ｌ，９８Ｒによりそれぞれ構成されている。
【００４８】
便座８６の左側面に設けられたリンク機構部９４Ｌにおいて、第一リンク部材９６Ｌは、アクチュエータ１２Ｌの出力軸２０の接続固定部２１に回動自在に接続固定されると共に、本体ベース部材８８の固定部９０Ｌ及び載置台９２の固定部１００Ｌにそれぞれ回動自在に接続固定されている。また、第二リンク部材９８Ｌは、第一リンク部材９６Ｌの上側位置に配置され、本体ベース部材８８の固定部９０Ｌ及び載置台９２の固定部１００Ｌにそれぞれ回動自在に接続固定されている。
【００４９】
同様に、便座８６の右側面に設けられたリンク機構部９４Ｒにおいて、第一リンク部材９６Ｒは、アクチュエータ１２Ｒの出力軸２０に回動自在に接続固定されると共に、本体ベース部材８８の固定部９０Ｒ及び載置台９２の固定部１００Ｒにそれぞれ回動自在に接続固定されている。また、第二リンク部材９８Ｒは、第一リンク部材９６Ｒの上側位置に配置され、本体ベース部材８８の固定部９０Ｒ及び載置台９２の固定部１００Ｒにそれぞれ回動自在に接続固定されている。
【００５０】
そして、上記構成からなる昇降式便座装置８０において、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの出力軸２０がハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒから進出する方向（Ｘ１方向）に同時にスライドすると、リンク機構部９４Ｌ，９４Ｒの第一リンク部材９６Ｌ，９６Ｒ及び第二リンク部材９８Ｌ，９８ＲがＲ１，Ｒ２方向にそれぞれ回動し、これにより、図７の二点鎖線で示されるように、載置台９２と共に便座８６が上昇する。
【００５１】
そして、制御回路部６６は、各全進出位置検出スイッチ５０のいずれかから全進出位置検出信号を検出した場合に、一対の駆動部１４Ｌ，１４Ｒの両方の駆動モータ１６の全進出側への回転を停止させる。
【００５２】
一方、アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの出力軸２０がハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒに格納される方向（Ｘ２方向）に同時にスライドすると、リンク機構部９４Ｌ，９４Ｒの第一リンク部材９６Ｌ，９６Ｒ及び第二リンク部材９８Ｌ，９８ＲがＲ３，Ｒ４方向にそれぞれ回動し、これにより、図６に示されるように、載置台９２と共に便座８６が下降する。
【００５３】
このとき、制御回路部６６は、各全格納位置検出スイッチ５２（図３参照）のそれぞれから対応する全格納位置検出信号を検出するまで各駆動モータ１６を全格納側へ回転させる。そして、制御回路部６６は、各全格納位置検出スイッチ５２のそれぞれから全格納位置検出信号を検出すると、この全角格納位置検出信号を出力した駆動部１４Ｌ，１４Ｒの駆動モータ１６の全格納側への回転をそれぞれ独立して停止させる。
【００５４】
次に、上記構成からなる昇降式便座装置８０及びアクチュエータ装置１０の作用及び効果について説明する。
【００５５】
本実施形態に係る昇降式便座装置８０では、アクチュエータ装置１０に備えられた一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを便座８６の左右両側に配置して各出力軸２０を同時にスライドさせることにより昇降機構８４のリンク機構部９４Ｌ，９４Ｒを介して便座８６を昇降させる。
【００５６】
従って、一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを便座８６の左右両側に配置して各出力軸２０を同時にスライドさせることにより、便座８６を左右に傾かせること無く昇降させることが可能となる。
【００５７】
また、本実施形態に係るアクチュエータ装置１０では、一方のアクチュエータ１２Ｒのハウジングケース４０Ｒ内に、外部電源６０からの電源供給に基づいて一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれの駆動に必要な電源を生成する電源回路部５４が収納され、他方のアクチュエータ１２Ｌのハウジングケース４０Ｌ内に、電源回路部５４からの電源供給に基づいて一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒのそれぞれを制御する制御回路部６６が収納されている。
【００５８】
従って、一方のアクチュエータ１２Ｒのハウジングケース４０Ｒ内に電源回路部５４を一つに集約することにより、電源回路部５４を一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒ用に二つに分けて設ける場合に比して、基板や電源回路素子等の部材の共通化により電源回路部５４が小型化される。
【００５９】
同様に、他方のアクチュエータ１２Ｌのハウジングケース４０Ｌ内に制御回路部６６を一つに集約することにより、制御回路部６６を一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒ用に二つに分けて設ける場合に比して、基板や制御回路素子等の部材の共通化により制御回路部６６が小型化される。
【００６０】
そして、このようにして小型化された電源回路部５４を一方のアクチュエータ１２Ｒのハウジングケース４０Ｒ内に収納すると共に、同じく小型化された制御回路部６６を他方のアクチュエータ１２Ｌのハウジングケース４０Ｌ内に収納することにより、電源回路部５４及び制御回路部６６をそれぞれ二つに分けて設けて各ハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒ内にそれぞれ一つずつ収納する場合や、電源回路部５４及び制御回路部６６を一つに集約し、これを左右一対のアクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの一方のハウジングケース内にまとめて収納する場合に比して、各ハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒの張り出し量が均等となると共にその張り出し量も少なくなる。これにより、各アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒを小型化することが可能となる。
【００６１】
特に、本実施形態に係るアクチュエータ装置１０では、電源回路部５４及び制御回路部６６が、各ハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒ内の側面視四角形状スペースＳ１，Ｓ２にそれぞれ配置されている。
【００６２】
従って、側面視四角形状スペースＳ１，Ｓ２に電源回路部５４及び制御回路部６６がそれぞれ配置されることにより、側面視四角形状スペースＳ１，Ｓ２を有効に活用することができる。これにより、ハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒ内の側面視四角形状スペースＳ１，Ｓ２を無駄にすることが無いので、ハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒの張り出し量を必要最小限に抑えることが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態に係るアクチュエータ装置１０では、電源回路部５４を一方のアクチュエータ１２Ｒのハウジングケース４０Ｒ内に収納すると共に、制御回路部６６を他方のアクチュエータ１２Ｌのハウジングケース４０Ｌ内に収納することにより、ハウジングケース４０Ｌ，４０Ｒによって電源回路部５４から制御回路部６６が隔離される。
【００６４】
従って、制御回路部６６と電源回路部５４との絶縁性が向上すると共に、電源回路部５４からのノイズによる制御回路部６６の誤動作も抑制できる。さらに、電源回路部５４から制御回路部６６が隔離されることにより、電源回路部５４で発生する熱が制御回路部６６に伝達されないので、例えば、耐熱特性の良い制御素子を用いるなどの制御回路部６６の電源回路部５４からの発熱についての対策も不要となる。
【００６５】
また、本実施形態に係るアクチュエータ装置１０では、各駆動モータ１６の駆動力を各出力軸２０に伝達する各回転直動変換機構１８が、駆動モータ１６の回転に伴い回転するウォーム３３と、ウォーム３３に噛合されたウォームホイール３４と、ウォームホイール３４の回転に伴い回転する送りねじ３６と、送りねじ３６に螺合されて送りねじ３６の回転に伴って軸線方向に移動することにより出力軸２０を軸線方向に進退動させるナット３８と、を備える。
【００６６】
従って、便座８６に人が着座するなどの負荷が加わることにより出力軸２０に対して軸線方向に荷重が加わった場合でも、送りねじ３６及びナット３８による第一のセルフロック機能と、ウォーム３３及びウォームホイール３４による第二のセルフロック機構の二重のロック機構により、駆動モータ１６の回転が阻止される。これにより、便座８６に負荷等が加わった場合に便座８６が上下動してしまうなどの不具合を防止できる。
【００６７】
また、送りねじ３６とウォーム３３とは、ウォームホイール３４を介して直交配置とされているので、出力軸２０に加わった軸線方向への荷重がナット３８を介して送りねじ３６に伝達された場合でも、ウォーム３３及び駆動モータ１６に対して軸線方向へ荷重が加わることが無い。これにより、ウォーム３３及び駆動モータ１６の軸線方向への変位を防止できるので、便座８６等を介して出力軸２０に軸線方向への荷重が加わっている間もウォーム３３及び駆動モータ１６の回転を円滑に維持できる。
【００６８】
次に、上記実施形態から特許請求の範囲に記載の発明以外に導き出される技術的思想について以下に示す。
【００６９】
つまり、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置において、前記被駆動部材は、便器に設置された便座で構成され、前記一対のアクチュエータは、前記便座の左右両側に配置されて前記各出力軸を駆動させることにより前記便座を昇降させることを特徴とするアクチュエータ装置である。
【００７０】
このように構成されていると、一対のアクチュエータが便座の左右両側に配置されて各出力軸を駆動させることにより、便座を左右に傾かせること無く昇降させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置の内部構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るアクチュエータの駆動部の構成を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るアクチュエータ装置の配線接続を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る昇降式便座装置を便器に装着した状態示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る昇降式便座装置によって便器の便座が上昇する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０・・・アクチュエータ装置、１２Ｌ，１２Ｒ・・・アクチュエータ、１４Ｌ，１４Ｒ・・・駆動部、１６・・・駆動モータ、１７・・・回転数検出器、１８・・・回転直動変換機構、２０・・・出力軸、２１・・・接続固定部、２２・・・エンドハウジング、２４・・・本体ハウジング、２６・・・フロントハウジング、２７・・・固着具、２８・・・位置検出基板、３０，３１・・・コネクタ、３２・・・回転軸、３３・・・ウォーム、３４・・・ウォームホイール、３８・・・ナット、３９・・・当接部、４０Ｌ，４０Ｒ・・・ハウジングケース、４２・・・ベアリング、４４・・・接続固定部、４６・・・凹部、４８・・・凸部、５０・・・全進出位置検出スイッチ、５２・・・全格納位置検出スイッチ、５４・・・電源回路部、５６・・・電源回路、５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ・・・コネクタ、６０・・・外部電源、６２・・・電源ケーブル、６４・・・トランス、６６・・・制御回路部、６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅ，６８Ｆ，６８Ｇ・・・コネクタ、７０Ａ・・・ハンドスイッチ、７０Ｂ・・・フットスイッチ、７２，７３Ａ，７３Ｂ・・・接続ケーブル、８０・・・昇降式便座装置、８２・・・便器、８４・・・昇降機構、８６・・・便座、８８・・・本体ベース部材、９０Ｌ，９０Ｒ・・・固定部、９２・・・載置台、９４Ｌ，９４Ｒ・・・リンク機構部、９６Ｌ，９６Ｒ・・・第一リンク部材、９８Ｌ，９８Ｒ・・・第二リンク部材、１００Ｌ，１００Ｒ・・・固定部、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４・・・長手方向軸線、Ｓ１，Ｓ２・・・側面視四角形状スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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