(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉操作により、上下にスライドする上戸（１ａ）と下戸（１ｂ）からなるダムウェーターの出し入れ口戸（１）とダムウェーターの昇降用カゴ（２）の間に上下にスライドする上戸（１０ａ）と下戸（１０ｂ）からなるカゴ戸（１０）を設け、そのカゴ戸（１０）をモータ（１１）駆動により上下にスライドさせる開閉機構を備えるとともに、前記カゴ戸（１０）が閉位置にあることを検出する閉確認手段（Ｌ１）と、前記カゴ戸（１０）が開放位置にあることを検出する開確認手段（Ｌ２）と、前記出し入れ口戸（１）が閉位置にあることを検出する開検出手段（Ｑ１）を備え、前記開検出手段（Ｑ１）により出し入れ口戸（１）が閉位置にないことを検出して、前記出し入れ口戸（１）が開放位置にあることを検出すると、モータ（１１）を駆動してカゴ戸（１０）が開確認手段（Ｌ２）により検出されるまで開閉機構により開放し、一方、前記開検出手段（Ｑ１）により出し入れ口戸（１）が閉位置にあることを検出して、前記出し入れ口戸（１）が開放位置にないことを検出すると、モータ（１１）を駆動してカゴ戸（１０）が閉確認手段（Ｌ１）により検出されるまで開閉機構により閉じることを特徴とするダムウェーター。
【請求項２】
上記出し入れ口戸（１）が開放位置にあることを検出する閉検出手段（Ｑ２）を設け、
上記開検出手段（Ｑ１）により出し入れ口戸（１）が閉位置にないことを検出し、同時に、前記閉検出手段（Ｑ２）により出し入れ口戸（１）が開放位置にないことを検出して出し入れ口戸（１）が開放されたことを検出すると、モータ（１１）を駆動してカゴ戸（１０）が開放位置にあることを開確認手段（Ｌ２）が検出するまで、開閉機構により開放させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のダムウェーター。
【請求項３】
上記閉検出手段（Ｑ２）と開検出手段（Ｑ１）を、出し入れ口戸（１）側に取り付けられるマグネット（Ｍ）と前記マグネット（Ｍ）の取り付けられた出し入れ口戸（１）が、それぞれ、開閉位置にあるときに対向する磁気検出手段で構成したことを特徴とする請求項２に記載のダムウェーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
この発明は、出し入れ口戸の内側に設けたカゴ戸を出し入れ口戸に連動させて自動開閉できるようにしたダムウェーターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建物内の物品昇降用に用いられるダムウェーターの出し入れ口には、図９に示すように、出し入れ口戸１が設けられ、この出し入れ口戸１を開閉してシリンダ内の昇降用カゴ２への物品の搬入や搬出を行うようになっている。
【０００３】
そのため、通常、前記出し入れ口戸１には、搬入・搬出のし易い上下開閉式のものが多く用いられている。
【０００４】
この上下開閉式の出し入れ口戸１の上下の戸、上戸１ａと下戸１ｂは、図９に示すように、駆動プーリ３を介してドアワイヤー４で連結し、上戸１ａを上方へスライドさせると、下戸１ｂは下方へスライドして出し入れ口１が開放され、逆に、開放した上戸１ａを下方へスライドさせると、下戸１ｂは上方へスライドして出し入れ口１を閉じるようになっている。
【０００５】
ところで、ダムウェーターでの故障の大半は、カゴ２からはみ出した物品を昇降中にブラケットなどに引っ掛けて異常停止するというものである。
【０００６】
この問題を防止するには、出し入れ口戸１とカゴ２の間にカゴ戸を設け、カゴ戸をカゴ２から物品がはみ出すと閉まらないようにすれば、解消できる筈である。
【０００７】
ところが、この方法では、物品の出し入れの際に、その都度出し入れ口戸１を開閉したうえに、さらにカゴ戸を開閉しなければならないので不便である。そのため、出し入れ口戸１にカゴ戸を連動させて自動開閉するためのリンク機構を設けることが考えられる。こうすれば、かご戸を設けても不便にならず、故障も少なくすることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなリンク機構を設ける場合、機構部品の据え付け精度はエレベーターに準ずるため、エレベーターと同じ据付け精度が必要である。
【０００９】
その際、カゴ戸と出し入れ口戸の間にリンク部品を組み入れる必要があるが、ランニングクリアランスを１０ｍｍ（手押し車のキャスターが落ち込まずに出し入れ可能な隙間）に維持するのが難しいという問題がある。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、従来の使用方法と同じ操作でカゴ戸の開閉ができるようにして、物品の引っ掛けなどによる故障を防止できるようにすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明では、開閉操作により、上下にスライドする上戸と下戸からなるダムウェーターの出し入れ口戸とダムウェーターの昇降用カゴの間に上下にスライドする上戸と下戸からなるカゴ戸を設け、そのカゴ戸をモータ駆動により上下にスライドさせる開閉機構を備えるとともに、前記カゴ戸が閉位置にあることを検出する閉確認手段と、前記カゴ戸が開放位置にあることを検出する開確認手段と、前記出し入れ口戸が閉位置にあることを検出する開検出手段を備え、前記開検出手段により出し入れ口戸が閉位置にないことを検出して、前記出し入れ口戸が開放位置にあることを検出すると、モータを駆動してカゴ戸が開確認手段により検出されるまで開閉機構により開放し、一方、前記開検出手段により出し入れ口戸が閉位置にあることを検出して、前記出し入れ口戸が開放位置にないことを検出すると、モータを駆動してカゴ戸が閉確認手段により検出されるまで開閉機構により閉じるという構成を採用したのである。
【００１２】
このような構成を採用することにより、出し入れ口戸を開放すると、開放位置に達した出し入れ口戸が開検出手段によって検出され、モータが駆動して開確認手段がカゴ戸を検出するまでスライドさせるので、カゴ戸を開放することができる。また、開放された出し入れ口戸を閉めると、出し入れ口戸が開放位置にないことが開検出手段によって検出され、モータが駆動して閉確認手段がカゴ戸を検出するまでスライドさせるので、カゴ戸を閉めることができる。
【００１３】
このとき、上記出し入れ口戸が開放位置にあることを検出する閉検出手段を設け、上記開検出手段により出し入れ口戸が閉位置にないことを検出し、同時に、前記閉検出手段により出し入れ口戸が開放位置にないことを検出して出し入れ口戸が開放されたことを検出すると、モータを駆動してカゴ戸が開放位置にあることを開確認手段が検出するまで、開閉機構により開放させるようにした構成を採用することができる。
【００１４】
このような構成を採用することにより、閉じられた出し入れ口戸を開放すると、出し入れ口戸の開放が閉検出手段により検出されて直ちにカゴ戸を作動させることができるので、カゴ戸の閉動作を短時間で行うことができる。
【００１５】
また、その際、上記閉検出手段と開検出手段を、出し入れ口戸側に取り付けられるマグネットと前記マグネットの取り付けられた出し入れ口戸が、それぞれ、開閉位置にあるときに対向する磁気検出手段で構成することにより、出し入れ口戸の開閉を非接触で行うことができるので、電気配線を無くすことができると同時に、開閉操作による前記検出手段の破損を防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１に第１実施形態を示す。
【００１８】
この形態のダムウェーターは、出し入れ口戸１と昇降用カゴ２の間にカゴ戸１０が設けられている。
【００１９】
カゴ戸１０は、出し入れ口戸１と同様な上戸１ａと下戸１ｂを上下にスライドさせる上下開閉式のもので、上戸１０ａと下戸１０ｂは、図１に示すように、プーリー３’を介してドアワイヤー４で連結されている。
【００２０】
また、前記プーリー３´の片方には、ドア駆動用モータ１１が取り付けられており、モータ１１を正・逆転させることで、上戸１０ａと下戸１０ｂの開閉ができるようになっている。
【００２１】
さらに、この形態の場合、前記上戸１０ａに係合板１２を設け、この係合板１２に当接するリミットスイッチｌ１，ｌ２を図２に示すように、治具でもって２箇所設けることにより、閉確認手段Ｌ１と開確認手段Ｌ２とを構成している。
【００２２】
すなわち、前記リミットスイッチｌ１は、カゴ戸１０の上戸１０ａが閉位置にあるときに係合板１２と当接する位置に設けられ、リミットスイッチｌ２は、上戸１０ａが開放位置にあるときに係合板１２と当接する位置に設けられている。
【００２３】
一方、出し入れ口戸１には、図２のように、マグネットＭが取り付けられている。前記マグネットＭは、上戸１ａの内側に取り付けられており、このマグネットＭと対向する位置、この形態では、枠体に近接スイッチｑ１を設けることで、開検出手段Ｑ１を形成している。
【００２４】
すなわち、前記開検出手段Ｑ１の近接スイッチｑ１は、出し入れ口戸１の上戸１ａが閉位置にあるときに前記マグネットＭと対向して作動し、出し入れ口戸１の開閉状態を非接触で検出できるようにしており、出し入れ口戸１を乱暴に扱った場合でも検出手段Ｑ１が壊れにくくしてある。
【００２５】
また、このように、カゴ戸１０と出し入れ口戸１に係合板１２やマグネットＭを備えるようにしたので、可動部材であるカゴ戸１０と出し入れ口戸１に電気配線を敷設する必要がなく、断線事故などの故障を起こさない。
【００２６】
これらリミットスイッチｌ２，ｌ２と近接スイッチｑ１は、図３に示すように制御回路１３と接続されている。
【００２７】
前記制御回路１３は、この形態の場合、マイクロコンピュータとドライブ回路などを備えており、例えば、マイクロコンピュータは、図４に示すような流れ図に沿ってモータ１１を駆動し、カゴ戸１０の開閉処理を行う。なお、この形態では、制御回路１３にマイクロコンピュータを用いたがこれに限定されるものではなく、リレーなどを使った順序回路などによっても構成できることは明白である。
【００２８】
この形態は、以上のように構成されており、次に、その動作を図４の流れ図に沿って説明する。
【００２９】
いま、処理をスタートした制御回路１３は（「処理」１００：以下「処理」省略）、ポーリング動作により前記近接スイッチｑ１の状態を読み込んでおり（１２０）、以下に示す（１）〜（６）に大別される出し入れ口戸１の開閉動作にカゴ戸１０の開閉動作を連動させることができる。すなわち、
【００３０】
（１−１）出し入れ口戸１を閉状態から完全に開放した場合
この場合、出し入れ口戸１を閉状態から開放すると、開検出手段Ｑ１の近接センサｑ１（以下、Ｑ１）は直ちにオフとなる（１２０）。すると、開確認手段Ｌ２であるリミットスイッチｌ２と、閉確認手段Ｌ１であるリミットスイッチｌ１とを検出して、カゴ戸１０が閉まっていることをリミットスイッチｌ１（以下、Ｌ１）がオンで、リミットスイッチｌ２（以下、Ｌ２）がオフから検出すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動（ここでは正転）して（１５０）カゴ戸１０を開放する。そのため、カゴ戸１０は、出し入れ口戸１を開けると同時に開放を開始する。そして、開放されたカゴ戸１０によって開確認手段Ｌ２がオンになると（１４０）モータ１１を停止し（１９０）、ポーリング状態に戻る。
【００３１】
（１−２）出し入れ口戸１を開状態から完全に閉じた場合
この場合、出し入れ口戸１は、開放状態から閉じられるので、開検出手段Ｑ１はオフからオンになり、オンになったことを検出すると（１２０）、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンで確認し（１３０、１６０）、モータ１１を逆転（１７０）してカゴ戸１０を閉じる。そして、閉じたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１がオンとなり、閉じたことを確認すると（１８０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２０）。
【００３２】
（１−３）出し入れ口戸１を閉状態から一旦開放してから再び閉じた場合
この場合、出し入れ口戸１を閉じた状態から開放するので、開検出手段Ｑ１は直ちにオフとなるため（１２０）、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１がオン、開確認手段Ｌ２がオフから確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。そして、開放されたカゴ戸１０によって開確認手段Ｌ２がオンになると（１４０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２０）。次に、一旦開放した出し入れ口戸１を閉じると、開検出手段Ｑ１はオフであり（１２０）、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンから確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じる。このとき、閉じたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１がオンとなり閉じたことが確認されると（１８０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２０）。
【００３３】
（１−４）出し入れ口戸１を開放状態から一旦閉じたのち、再び開放した場合この場合は、上記（３）の場合と逆に、出し入れ口戸１を開状態から閉じることになるので、開検出手段Ｑ１はオフであり（１２０）、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンから確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じ、ポーリング状態に戻る（１２０）。そのため、一旦閉じた出し入れ口戸１を開放すると、開検出手段Ｑ１はオンからオフとなる（１２０）。したがって、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１がオン、開確認手段Ｌ２がオフから確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。こののち、開放されたカゴ戸１０によって開確認手段Ｌ２がオンとなると（１４０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２０）。
【００３４】
（１−５）出し入れ口戸１を閉状態から一旦開放してから中間で止めた場合
この場合は、（１）の場合と同じように、出し入れ口戸１を閉状態から開放するので、開検出手段Ｑ１はオンからオフとなり（１２０）、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１がオン、開確認手段Ｌ２がオフから確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。そして、開確認手段Ｌ１がオンとなるとモータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２０）。その結果、カゴ戸１０は開放される。
【００３５】
（１−６）出し入れ口戸１を開放状態から一旦閉じて中間で止めた場合
この場合は、（２）の場合と同様に、開検出手段Ｑ１はオフからオンになるので、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンから確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じる。そして、再度出し入れ口戸１を中間位置まで開くと、開検出手段Ｑ１がオンからオフになり、カゴ戸１０が閉まっていることを、開確認手段Ｌ２がオフとなることで確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。その後、開確認手段Ｌ１がオンとなるとモータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２０）。その結果、カゴ戸１０は開放される。
【００３６】
このように、カゴ戸１０の開閉を出し入れ口戸１の開閉に連動して行うことができる。また、出し入れ口戸１が閉まった時点でカゴ戸１０が閉まるようになるためカゴ戸１０をゆっくり閉めた場合でも安全である。
【００３７】
次に、第２実施形態として、第１実施形態のダムウェーターに出し入れ口戸１が開放位置にあることを検出する閉検出手段Ｑ２を設けたものを示す。
【００３８】
図５に示すように、閉検出手段Ｑ２は、出し入れ口戸１に設けたマグネットＭと枠体に設けた近接スイッチｑ２とで構成され、図６（ａ），（ｂ）に示すとおり、前記近接スイッチｑ２は、出し入れ戸１の上戸１ａが開放状態にある時に前記マグネットＭと対向して作動する位置に設けられている。
【００３９】
また、前記近接スイッチｑ２は、図７に示すように、制御回路１３と接続されている。
【００４０】
他の構成については、第１実施形態と同じなのでその説明は省略する。
【００４１】
この形態は、以上のように構成されており、次に、その動作を図８の流れ図に基づき、第１実施形態と同じように（１）〜（６）の開閉動作に沿って説明する。
【００４２】
（２−１）出し入れ戸１を閉状態から完全に開放した場合
この場合、出し入れ戸１を閉状態から開放すると、開検出手段Ｑ１の近接センサｑ１（以下、Ｑ１）は直ちにオフとなる。このとき、同時に閉検出手段Ｑ２の近接センサｑ２（以下、Ｑ２）を検出してオフならば（１１０、１２０）、開確認手段Ｌ２であるリミットスイッチｌ２と、閉確認手段Ｌ１であるリミットスイッチｌ１とを検出し、カゴ戸１０が閉まっていることを前記閉確認手段Ｌ１のリミットスイッチｌ１（以下、Ｌ１）がオンで、開確認手段Ｌ２のリミットスイッチｌ２（以下、Ｌ２）がオフから確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動（ここでは正転）して（１５０）カゴ戸１０を開放する。そのため、カゴ戸１０は、出し入れ戸１を開けると同時に開放を開始することができる。そして、開放されたカゴ戸１０によって開確認手段Ｌ２がオンとなると（１４０）モータ１１を停止し（１９０）、ポーリング状態に戻る。
【００４３】
（２−２）出し入れ戸１を開状態から完全に閉じた場合
この場合、出し入れ戸１は開状態から閉じるので、開検出手段Ｑ１はオフからオン、閉検出手段Ｑ２はオンからオフとなる（１１０、１２０）。このとき、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンから確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転（１７０）して、カゴ戸１０を閉じる。そして、閉じたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１がオンとなり、閉じたことが確認されると（１８０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１１０、１２０）。
【００４４】
（２−３）出し入れ戸１を閉状態から一旦開放してから再び閉じた場合
この場合、出し入れ戸１を閉じた状態から開放するので、閉検出手段Ｑ２はオンからオフ、開検出手段Ｑ１はオフからオンとなるので（１１０、１２０）、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１がオン、開確認手段Ｌ２がオフで確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。そして、開放されたカゴ戸１０によって開確認手段Ｌ２がオンとなると（１４０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１１０、１２０）。そのため、一旦開放した出し入れ戸１を閉じると、閉検出手段Ｑ２はオンからオフ、開検出手段Ｑ１はオフとなり（１１０、１２０）、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンで確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じる。このとき、閉じたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１がオンとなって閉じたことが確認されると（１８０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１１０、１２０）。
【００４５】
（２−４）出し入れ戸１を開放状態から一旦閉じたのち、再び開放した場合
この場合は、上記（２−３）の場合と逆に、まず、出し入れ戸１は開状態から閉じることになるので、閉検出手段Ｑ２はオンからオフ、開検出手段Ｑ１はオフからオンとなるので、（１１０、１２０）、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンで確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じ、ポーリング状態に戻る（１１０、１２０）。そのため、次に、一旦閉じた出し入れ戸１を開放すると、開検出手段Ｑ１はオンからオフ、閉検出手段Ｑ２はオフからオンとなるので（１１０、１２０）、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１がオン、開認手段Ｌ２がオフから確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。こののち、開放されたカゴ戸１０によって開確認手段Ｌ２がオンとなると（１４０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１１０、１２０）。
【００４６】
（２−５）出し入れ戸１を閉状態から一旦開放してから中間で止めた場合
この場合は、（２−１）の場合と同じように、出し入れ戸１を閉状態から開放するので、閉検出手段Ｑ２はオフからオン、開検出手段Ｑ１はオンからオフとなり（１１０、１２０）、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１がオン、開確認手段Ｌ２がオフで確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。そして、開確認手段Ｌ１がオンとなるとモータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１１０、１２０）。その結果、カゴ戸１０は開放される。
【００４７】
（２−６）出し入れ戸１を開放状態から一旦閉じて中間で止めた場合
この場合は、（２−２）の場合と同様に、出し入れ戸１を開状態から閉じることにより、閉検出手段Ｑ２はオンからオフ、開検出手段Ｑ１はオフからオンとなり、カゴ戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２はオンで確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じる。そして、閉じたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１がオンとなり、閉じたことが確認されると（１８０）、モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻り（１１０、１２０）、カゴ戸１０を閉じる。
【００４８】
このように閉検出手段Ｑ２を設けたものでは、開放された出し入れ口戸１を閉じかけると、それに連動してカゴ戸も閉動作を開始するようにできるので運転効率を高くできる。
【００４９】
前述のとおり、本願発明は、メカニカルな機構を用いることなく、出し入れ口戸１の６通りに大別される各開閉動作に対処してカゴ戸１０の開閉ができる。
【００５０】
この結果、カゴ戸１０の開閉操作による手間を省くことができるので、カゴ戸１０を標準装備にすることができる。そのため、移送中の物品の引っ掛けによる故障を防止できる。
【００５１】
また、出し入れ口戸１とのメカニカルな連動機構を不要としたことで、従来と同じ据付け精度によりダムウェーターの据え付けが可能であり、ランニングクリアランスが１０ｍｍ程度で対応できる。
【００５２】
さらに、殆どの部品が従来品のもので対応できるため、既設の現場にも取り付けが可能である。加えて、カゴ戸１０単独による自動戸なので、小容量の駆動モータでよい。
【００５３】
しかも、いたずらでカゴ２内に人が乗り込んだ場合でも、カゴ戸１０を閉めても出し入れ口戸１の開閉ができないので（リンクされていないので）、事故防止ができる。
【００５４】
なお、この形態では、開閉検出手段に近接センサを用いたが、これに限定されるものではない。
【００５５】
同様に、開閉確認手段にリミットスイッチを用いたが、これに限定されるものではなく、出し入れ口戸とかご戸の開閉を検出できるものであれば、どのようなセンサを用いてもよいことは当然である。
【００５６】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成したことにより、従来の使用方法と同じ操作でカゴ戸の開閉が容易にできる。そのため、カゴ戸を標準装備にすることができるので、物品の引っ掛けなどによる故障を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の斜視図
【図２】第１実施形態の縦断面図
【図３】第１実施形態のブロック図
【図４】第１実施形態のフロー図
【図５】第２実施形態の斜視図
【図６】第２実施形態の縦断面図
【図７】第２実施形態のブロック図
【図８】第２実施形態のフロー図
【図９】従来例の斜視図
【符号の説明】
１      出し入れ口戸
２      昇降用カゴ
１ａ’  上戸
１ｂ’  下戸
１０    カゴ戸
１１    駆動モータ
Ｌ１    閉確認手段
Ｌ２    開確認手段
Ｑ１    開検出手段
Ｑ２    閉検出手段
１３    制御回路
【図１】
0004580069.tif 000002
【図２】
0004580069.tif 000003
【図３】
0004580069.tif 000004
【図４】
0004580069.tif 000005
【図５】
0004580069.tif 000006
【図６】
0004580069.tif 000007
【図７】
0004580069.tif 000008
【図８】
0004580069.tif 000009
【図９】
0004580069.tif 000010