(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状にトラックが形成されたディスク状記録媒体の記録領域に、記録データに応じて変調した光ビームを照射するようにして上記記録データを記録する記録装置において、
上記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転駆動する回転駆動手段と、
上記回転駆動手段により回転駆動される上記ディスク状記録媒体の上記記録領域の内周側に設けられた試書き領域における複数の単位領域に所定の試書き用データを一定のパワーの上記光ビームで記録する記録手段と、
上記記録手段により上記ディスク状記録媒体の上記試書き領域における各上記単位領域にそれぞれ記録された上記試書き用データを再生する再生手段と、
各上記単位領域から再生した各上記試書き用データから記録状態が最良となる上記試書き用データを選定し、選定した上記試書き用データの記録時における上記ディスク状記録媒体の線速度を計測し、計測した上記線速度と上記光ビームのパワーとに基づいて、上記光ビームの最適なパワーを検出する検出手段と
を具え、
上記記録手段は、
互いに異なるパワーの上記光ビームで、上記試書き領域における異なる複数の単位領域に上記試書き用データをそれぞれ記録し、
上記検出手段は、
互いに異なるパワーの上記光ビームでの記録状態が最良となる上記試書きデータの記録時における上記ディスク状記録媒体の線速度をそれぞれ計測し、それぞれ得られた上記線速度と上記光ビームのパワーとの比例関係の直線式に基づいて上記最適なパワーを検出する
記録装置。
【請求項２】
上記回転駆動手段は、
上記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転駆動し、
上記記録手段は、
上記検出手段により検出された最適なパワーの上記光ビームで、回転駆動される上記ディスク状記録媒体の上記記録領域に上記記録データを記録する
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
螺旋状にトラックが形成されたディスク状記録媒体の記録領域に、記録データに応じて変調した光ビームを照射するようにして上記記録データを記録する記録方法において、
上記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転駆動する第１のステップと、
上記第１のステップにて回転駆動される上記ディスク状記録媒体の上記記録領域の内周側に設けられた試書き領域における複数の単位領域に所定の試書き用データを一定のパワーの上記光ビームで記録する第２のステップと、
上記第２のステップにて上記ディスク状記録媒体の上記試書き領域に記録された上記試書き用データを再生する第３のステップと、
各上記単位領域から再生した各上記試書き用データから記録状態が最良となる上記試書き用データを選定し、選定した上記試書き用データの記録時における上記ディスク状記録媒体の線速度を計測し、計測した上記線速度と上記光ビームのパワーとに基づいて、上記光ビームの最適なパワーを検出する第４のステップと
を具え、
上記第２ステップにて、
互いに異なるパワーの上記光ビームで、上記試書き領域における異なる複数の単位領域に上記試書き用データをそれぞれ記録し、
上記第４ステップにて、
互いに異なるパワーの上記光ビームでの記録状態が最良となる上記試書きデータの記録時における上記ディスク状記録媒体の線速度をそれぞれ計測し、それぞれ得られた上記線速度と上記光ビームのパワーとの比例関係の直線式に基づいて上記最適なパワーを検出する
記録方法。
【請求項４】
上記ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転駆動する第５のステップと、
上記第４のステップにて検出された最適なパワーの上記光ビームで、回転駆動される上記ディスク状記録媒体の上記記録領域に上記記録データを記録する第６のステップと
を具える請求項３に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置及び方法に関し、例えば同一箇所に一度だけ情報を書き込めるCD−R （Compact Disc-Recordable ）等のライトワンス（WO：Write Once）型の光ディスクや、同一箇所に何度でも情報を書き直せるCD−RW等のリライタブル（RW：ReWritable）型の光ディスクにデータを読み書きする光ディスク装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の光ディスク装置においては、光ディスクの記録面に、記録データに応じて変調した光ビームを照射するようにして記録データを記録するようになされている。
【０００３】
ところでこの光ビームの強度が記録面を形成する材質及び線速度に応じた所定の基準範囲を越えると、この記録面に形成される記録マークの長さが所定の基準長と比べて長短してしまうため、この記録マークに基づいて再生された記録データが正しく再生できない場合がある。
【０００４】
そこで従来の光ディスク装置は、記録データを光ディスクに記録する前に、記録マークを所定の基準長にする（記録状態を最良にする）ことを目的にして、光ディスクの最内周に設けられたパワーキャリブレーションエリア（PCA ；PowerCalibration Area）内に試書きデータを記録し、この記録結果に基づいて、記録マークが所定の基準長になるときの光ビームのパワーである最適パワーの検出をするようになされている。この試書き用データの記録から光ビームの最適なパワーの検出に至る処理をパワーキャリブレーションと呼ぶ。
【０００５】
実際上従来のパワーキャリブレーションでは、光ディスクを回転駆動させるスピンドルモータを、光ディスクのトラック半径に反比例した回転速度になるように制御する。この場合光ディスク装置が記録再生するトラックの線速度は、光ディスク上のどこでも一定になる。このように線速度が一定になるようにスピンドルモータを制御する方式を、CLV （Constant Linear Velocity）モードという。
【０００６】
そして光ディスクの記録面の材質と線速度とに応じて段階的にパワーが変化する光ビームをパワーキャリブレーションエリアに順次照射することにより、所定の試書き用データを順次記録する。続いて記録した各試書き用データを順次再生し、再生した各試書き用データから各アシンメトリを検出する。そして検出した各アシンメトリに基づいて、パワーキャリブレーションエリアに照射した光ビームの各パワーから、最適なパワーを検出する。
【０００７】
そして記録データの記録時には、パワーキャリブレーション時と同様にスピンドルモータをCLV モードで制御しながら、光ディスクの記録面に、パワーキャリブレーションで検出した最適なパワーの光ビームを照射して記録データを記録する。
【０００８】
このようにCLV モードで記録データを記録すれば、光ディスクのトラック上の記録密度が記録面上のどこでも一定になることから、光ディスクの記憶容量を大きくすることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで最近では、スピンドルモータの角速度が一定になるようにスピンドルモータを制御する方式であるCAV （Constant Angular Velocity ）モードによる記録処理が提案されている。このCAV モードによる記録処理によれば、内周側ほど線速度が大きくなることから、その分だけCLV モードよりも記録時間を短縮することができる。
【００１０】
ところがCAV モードで記録データを記録する場合において、線速度に応じた光ビームの最適なパワーを検出するためのパワーキャリブレーションの方法は未だ確立されていない。
【００１１】
ここで仮にCLV モードでパワーキャリブレーションをすると、パワーキャリブレーション時と記録データの記録時との間でスピンドルモータの制御モードを切り替える必要があり、スピンドルモータの回転制御が複雑になる問題があった。因みにCLV モードでパワーキャリブレーションをすると、スピンドルモータの回転速度が内周側ほど大きくなることから、光ディスクの最内周に設けられたパワーキャリブレーションエリア内で試書きデータを記録する際に、スピンドルモータの回転速度が最大になる。このためパワーキャリブレーション時において、スピンドルモータの回転制御が厳しくなる。
【００１２】
従ってかかる光ディスク装置を用いてCAV モードで記録データを記録する場合において、パワーキャリブレーションで線速度に応じた光ビームの最適なパワーを検出できれば、検出した最適なパワーの光ビームを光ディスクの記録面に照射して、良質な記録データを記録し得ると考えられる。
【００１３】
本発明は以上の点を考慮しなされたもので、ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転駆動しながらディスク状記録媒体の記録面に光ビームを照射して記録データを記録する場合においても、良質な記録データを記録し得る記録装置及びその方法を提案しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、螺旋状にトラックが形成されたディスク状記録媒体の記録領域に、記録データに応じて変調した光ビームを照射するようにして記録データを記録する記録装置において、ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転駆動する回転駆動手段と、回転駆動手段により回転駆動されるディスク状記録媒体の記録領域の内周側に設けられた試書き領域における複数の単位領域に所定の試書き用データを一定のパワーの光ビームで記録する記録手段と、記録手段によりディスク状記録媒体の試書き領域における各単位領域にそれぞれ記録された記録された試書き用データを再生する再生手段と、各単位領域から再生した各試書き用データから記録状態が最良となる試書き用データを選定し、選定した試書き用データの記録時におけるディスク状記録媒体の線速度を計測し、計測した線速度と光ビームのパワーとに基づいて、光ビームの最適なパワーを検出する検出手段とを設け、記録手段は、互いに異なるパワーの光ビームで、試書き領域における異なる複数の単位領域に試書き用データをそれぞれ記録し、検出手段は、互いに異なるパワーの光ビームでの記録状態が最良となる試書きデータの記録時におけるディスク情記録媒体の線速度をそれぞれ計測し、それぞれ得られた線速度と光ビームのパワーとの比例関係の直線式に基づいて最適なパワーを検出するようにした。
【００１５】
この結果この記録装置では、異なるパワーの光ビームでそれぞれ複数の単位領域に試書き用データを記録し、それぞれの光ビームのパワーでの最良となる試書き用データの記録時の線速度を計測し、得られた線速度と光ビームのパワーとの比例関係の直線式に基づいて光ビームの最適なパワーを検出しているので、角速度一定で回転されるディスク状記録媒体に最適なパワーの光ビームを照射することができる。
【００１６】
また本発明においては、螺旋状にトラックが形成されたディスク状記録媒体の記録領域に、記録データに応じて変調した光ビームを照射するようにして記録データを記録する記録方法において、ディスク状記録媒体を一定の角速度で回転駆動する第１のステップと、回転駆動手段により回転駆動されるディスク状記録媒体の記録領域の内周側に設けられた試書き領域における複数の単位領域に所定の試書き用データを一定のパワーの光ビームで記録する第２のステップと、第２のステップにてディスク状記録媒体の試書き領域に記録された試書き用データを再生する第３のステップと、各単位領域から再生した各試書き用データから記録状態が最良となる試書き用データを選定し、選定した試書き用データの記録時におけるディスク状記録媒体の線速度を計測し、計測した線速度と光ビームのパワーとに基づいて、光ビームの最適なパワーを検出する第４のステップとを有し、第２のステップにて、互いに異なるパワーの光ビームで、試書き領域における異なる複数の単位領域に試書き用データをそれぞれ記録し、第４のステップにて、互いに異なるパワーの光ビームでの記録状態が最良となる試書きデータの記録時におけるディスク情記録媒体の線速度をそれぞれ計測し、それぞれ得られた線速度と光ビームのパワーとの比例関係の直線式に基づいて最適なパワーを検出するようにした。
【００１７】
この結果この記録方法では、異なるパワーの光ビームでそれぞれ複数の単位領域に試書き用データを記録し、それぞれの光ビームのパワーでの最良となる試書き用データの記録時の線速度を計測し、得られた線速度と光ビームのパワーとの比例関係の直線式に基づいて光ビームの最適なパワーを検出しているので、角速度一定で回転されるディスク状記録媒体に最適なパワーの光ビームを照射することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１９】
（１）実施の形態による光ディスク装置の全体構成
図１において、１０は全体として本実施の形態による光ディスク装置を示し、ホストコンピュータ１１から与えられるデータＤ１を、CAV モードでCD−R 、CD−RW等の光ディスク１２に記録したり、これを光ディスク１２から再生したりすることができるようになされている。
【００２０】
実際上光ディスク装置１０においては、記録モード時に、ホストコンピュータ１１から順次与えられるデータＤ１を、SCSI（Small Computer System Interface ）等のインターフェイス部２０を介して内部に取り込み、これをエンコーダ部２１を介してバッファメモリ２２に順次格納する。
【００２１】
エンコーダ部２１は、レイヤードＥＣＣ（Error Correcting Code ）付加処理部２３、ＣＩＲＣ（Cross Interleave Reed-Solomon Code）エンコード処理部２４及びＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調処理部２５から構成され、バッファメモリ２２に格納したデータＤ１をセクタ単位で順次読み出し、データＤ１に、レイヤードＥＣＣ付加部２３において誤り訂正符号を付加し、次にＣＩＲＣエンコード処理部２４においてＣＩＲＣエンコード処理及び同期データの挿入処理を施し、更にＥＦＭ変調処理部２５においてＥＦＭ変調を施した後、得られた書き込みデータＤ２をＲＦアンプ２６を介して光ピックアップ２７に送出する。
【００２２】
光ピックアップ２７は、レーザダイオード、コリメータレンズ、対物レンズ及び受光素子等の光学系デバイスと、レーザダイオードドライバ等の電気系デバイスとを有し、供給される書き込みデータＤ２に応じて変調した光ビームを、図２に示す光ディスク１２のプログラムエリアに照射する。
【００２３】
またこのとき光ピックアップ２７は、光ディスク１２からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号等のサーボエラー信号Ｓ１と、プッシュプル信号Ｓ２とを生成し、サーボエラー信号Ｓ１をＲＦアンプ２６を介してサーボ制御部２８に送出すると共に、プッシュプル信号Ｓ２をＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-groove ）デコーダ部２９に送出する。
【００２４】
サーボ制御部２８は、供給されたサーボエラー信号Ｓ１に基づいてスレッドドライバ３２を介してスレッドモータ３３を制御することにより、光ディスク１２上に照射された光ビームのビームスポットを、当該記録面に形成されたデータトラックに沿って光ディスク１２の径方向に移動させる。またサーボ制御部２８は、供給されたサーボエラー信号Ｓ１に基づいて２軸アクチュエータドライバ３４に光ピックアップ２７内の図示しない２軸アクチュエータを制御させることにより、トラッキング制御及びフォーカス制御をする。
【００２５】
一方、ＡＴＩＰデコーダ部２９は、供給されたプッシュプル信号Ｓ２をデコード処理することにより、光ディスク１２におけるそのときのビームスポットの絶対番地を検出し、これをＣＰＵ（Central Processing Unit ）３５に送出する。
【００２６】
すなわちＡＴＩＰデコーダ部２９は、プッシュプル信号Ｓ２をその内部に設けられた中心周波数を22.05[kHz]とする±1[kHz]の範囲のバンドパスフィルター回路を通すことによりプッシュプル信号Ｓ２に含まれるウオブル成分を抽出した後、このウオブル成分にＦＭ復調処理を施すことによりそのときにビームスポットが位置している光ディスク１２上の絶対番地を検出し、これをアドレス情報信号Ｓ３としてＣＰＵ３５に送出する。
【００２７】
またＡＴＩＰデコーダ部２９は、上述のデコード処理により得られる光ディスク１２上での絶対番地が変化する毎に、換言すれば光ディスク１２におけるビームスポットが操作するセクタが変わる毎に、これを知らせるシンク割込信号Ｓ４をＣＰＵ３５に送出する。
【００２８】
ＣＰＵ３５は、供給されたアドレス情報信号Ｓ３及びシンク割込信号Ｓ４に基づいて光ディスク１２におけるそのときの記録位置を順次認識し、当該認識結果に基づいて、サーボ制御部２８にスピンドルドライバ３０を介してスピンドルモータ３１をCAV モードで制御させることにより光ディスク１２を回転駆動する。これによりＣＰＵ３５は、記録データＤ２を光ディスク１２に正しく記録する。
【００２９】
これに対して再生モード時、ＣＰＵ３５は、サーボ制御部２８を制御することにより、上述の記録モード時と同様にして、光ディスク１２を所定速度で回転駆動させると共に、ビームスポットを光ディスク１２のデータトラックに沿って移動させ、かつトラッキング制御及びフォーカス制御する。
【００３０】
またＣＰＵ３５は、光ピックアップ２７内のレーザダイオードを駆動することにより光ビームを光ディスク１２に向けて発射する。この結果この光ビームが光ディスク１２の記録面において反射し、その反射光に基づいて得られるＲＦ信号で構成される読み出しデータＤ３が、光ピックアップ２７からＲＦアンプ２６を介してデコーダ部３６に送出される。
【００３１】
デコーダ部３６は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop ）回路３７、同期データ検出部３８、ＥＦＭ復調部３９、ＣＩＲＣデコード部４０及びレイヤードＥＣＣ復調部４１から構成されており、ＰＬＬ回路３７において供給された読み出しデータＤ３からクロックＣＬＫを抽出し、このクロックＣＬＫ及び読み出しデータＤ３を同期データ検出部３８に送出する。
【００３２】
同期データ検出部３８は、供給されたクロックＣＬＫに基づいて読み出しデータＤ３から同期データＤsyncを順次検出すると共に、この検出結果に基づいて、読み出しデータＤ３を所定単位で順次ＥＦＭ復調部３９に送出する。
【００３３】
そしてこの読み出しデータＤ３は、この後ＥＦＭ復調部３９においてＥＦＭ復調処理され、ＣＩＲＣデコード部４０においてＣＩＲＣ復号化処理され、さらにレイヤードＥＣＣ復調部４１において誤り訂正処理が施されることにより記録前のフォーマットのデータＤ４に変換され、この後インターフェイス回路２０を介してホストコンピュータ１１に送出される。
【００３４】
このようにしてこの光ディスク装置１０は、ホストコンピュータ１１から供給されたデータＤ１を光ディスク１２に記録したり、この光ディスク装置１２に記録されているデータを再生してホストコンピュータ１１に送出したりすることができるようになされている。
【００３５】
（２）光ディスク装置１０におけるパワーキャリブレーション及び記録処理
次にこの光ディスク装置１０におけるパワーキャリブレーション及び記録処理について説明する。
【００３６】
この光ディスク装置１０の場合、上述のデータＤ１の記録に先立ち、CAV モードでスピンドルモータ３０を回転させると共に、光ビームのパワーを一定にしながら、光ディスク１２の最内周に設けられたパワーキャリブレーションエリア内に照射して試書きデータを表す記録マークを形成し、形成した記録マークが所定の基準長になるときの光ビームのパワーである最適パワーの検出をするようになされている。
【００３７】
この場合ＣＰＵ３５は、上述のデータＤ１の記録に先立ち、サーボ制御部２８を介して、スピンドルモータ３０をCAV モードにより所定の角速度で回転制御すると共に、スレッドモータ３３及び２軸アクチュエータを制御することにより、ビームスポットの現在位置がリードインエリア内に入るように光ピックアップ２７を移動する。
【００３８】
さらにＣＰＵ３５は、ＲＦアンプ２６及び光ピックアップ２７を順次介して光ビームをリードインエリア内に照射し、この光ピックアップ２７を介してリードインエリアからの反射光を光電変換し、変換した電気信号の中から、リードインエリアのスタートタイムを表すスタートタイム情報Ｓ１０を抽出し、抽出したスタートタイム情報Ｓ１０を当該ＣＰＵ３５に送出する。
【００３９】
このリードインエリアのスタートタイムは、光ディスク１２のメーカー及び材質によって一義的に定められている。その意味でスタートタイム情報Ｓ１０は、光ディスク１２の材質の情報を含んでいると言える。
【００４０】
そしてＣＰＵ３５は、供給されたスタートタイム情報Ｓ１０から、光ディスク１２の材質を判別し、続いてメモリ４２に格納されている対応表（図示せず）に基づき、判別した光ディスク１２の材質と線速度とに対応した適量の光ビームのパワーを読み出し、読み出したパワーをパワーキャリブレーション時におけるパワーとして定める。
【００４１】
さらにＣＰＵ３５は、サーボ制御部２８を介して、スピンドルモータ３０を依然としてCAV モードで回転制御したまま、スレッドモータ３３及び２軸アクチュエータを制御することにより、現在位置がパワーキャリブレーションエリア内に入るように光ピックアップ２７を移動する。
【００４２】
ここでＣＰＵ３５は、図３に示すように、1 回のパワーキャリブレーション毎に、1500フレームから構成されるパワーキャリブレーションエリアの内周側のテストエリア内における所定の未使用の15フレームを選択し、ＲＦアンプ２６及び光ピックアップ２７を介して光ビームのパワーを上記パワーに設定して、合計15の小領域に試書きデータを順次記録し（以下、この試書きを「１回目の試書き」と呼ぶ）、パワーキャリブレーションエリアの外周側のカウントエリア内にパワーキャリブレーションにおける累積頻度を記入する。
【００４３】
このとき光ピックアップ２７は、光ディスク１２からの反射光に基づいて、各フレームのアシンメトリを算出し、この算出結果をＲＦアンプ２６経由でアシンメトリ信号Ｓ７としてＣＰＵ３５に送出すると共に、光ディスク１２からの反射光を光電変換して得られる電気信号から、１フレーム毎に現れるシンクマークを抽出し、抽出したシンクマークをＲＦアンプ２６を介してシンクマーク信号Ｓ１１としてＣＰＵ３５に送出する。
【００４４】
ただしシンクマークは、光ディスク１２が線速度1.4[m/sec]に相当する１倍速の記録速度で回転駆動されているときに、1/75[sec] の時間間隔で、光ディスク１２からの反射光を光電変換して得られる電気信号に現れるものとする。
【００４５】
そしてＣＰＵ３５は、図４の試書き結果Ｔ１に示すように、供給されたアシンメトリ信号Ｓ７に基づいて、光ビームが照射された15フレームのうち、照射された光ビームのパワーが最適となるフレームを選択し、続いてシンクマーク信号Ｓ１１に基づいて、選択したフレームにおけるフレーム時間間隔を算出し、さらにこれら光ビームのパワー及びフレーム時間間隔をメモリ４２に記憶する。
【００４６】
因みにフレーム時間間隔は、記録速度がＡ倍速であるときに、A ×（1/75）[sec] となる。ここで光ディスク１２におけるフレーム間隔をB[m]とすると、線速度は75×B/A[m/sec]となる。フレーム間隔B は既知の一定値であるから、フレーム時間間隔から線速度が一義的に算出される。この意味で、フレーム時間間隔は、線速度に相当する情報であると言える。
【００４７】
なおＣＰＵ３５は、これら15フレームの何れのフレームにおいても、アシンメトリが所定の許容範囲内に収まらない場合は、光ビームのパワーを変更して、再度上記動作を繰り返す。
【００４８】
さらにＣＰＵ３５は、上述と同様にして、スピンドルモータ３０の角速度を所定値に保持したまま、次の未使用の15フレームに対して、1 回目の光ビームのパワーより若干大きな所定パワーの光ビームを照射して所定の試書きデータを記録し（以下、この試書きを「２回目の試書き」と呼ぶ）、図４の試書き結果Ｔ２に示すように、これら15フレームから、照射された光ビームのパワーが最適となるフレームにおける光ビームのパワー及びフレーム時間間隔をメモリ４２に記憶する。
【００４９】
ここでＣＰＵ３５は、図５に示すように、縦軸及び横軸をそれぞれ光ビームのパワー及びフレーム時間間隔とした場合に、1 回目及び2 回目の試書きにおける上記値を結ぶ直線の関数を計算する。
【００５０】
そしてＣＰＵ３５は、光ビームのパワー及びフレーム時間間隔が互いに比例関係にあるので、上記直線式に基づいて、フレーム時間間隔に対応する最適量の光ビームのパワーを算出する。
【００５１】
これによりＣＰＵ３５は、記録データＤ１の記録時において、径方向に応じて線速度が変化するCAV モードでも、逐次供給されるシンクマーク信号Ｓ１１に基づいてフレーム時間間隔を計算した後、このフレーム時間間隔に対応する光ビームの最適なパワーを上記直線式から検出し、検出した最適なパワーの光ビームをＲＦアンプ２６及び光ピックアップ２７を順次介して光ディスク１２に照射し、記録データＤ１を記録する。
【００５２】
このようにしてこの光ディスク装置１０においては、角速度が一定になるようにスピンドルモータ３１を制御しながら、パワーキャリブレーションにおいてフレーム時間間隔に対応する光ビームの最適なパワーを検出し、検出した最適なビームの光ビームに基づいて、光ディスク１２に記録データＤ１を記録するようになされている。
【００５３】
（３）記録モード時におけるＣＰＵ３５の処理
次にパワーキャリブレーション及び記録時におけるＣＰＵ３５の一連の処理手順について説明する。
【００５４】
この光ディスク装置１０において、ＣＰＵ３５は、光ディスク１２が図示しない光ディスクドライブに挿入されると、図６に示す記録処理手順に従ってパワーキャリブレーション及び記録をする。
【００５５】
すなわちＣＰＵ３５は、光ディスク１２が光ディスクドライブに挿入されると、この記録処理手順をＳＰ１において開始する。
【００５６】
次いでＣＰＵ３５は、ステップＳＰ２に進んで、光ディスクの種類を判別する。
【００５７】
すなわちＣＰＵ３５は、サーボ制御部２８及びスピンドルドライバ３０を順次介してスピンドルモータ３１を所定の角速度で回転させ、回転する光ディスク１２の慣性モーメントを図示しない測定手段を介して測定し、当該測定結果に基づいて光ディスク１２の大きさが半径8[cm] であるか12[cm]であるかを判別する。
【００５８】
続いてＣＰＵ３５は、サーボ制御部２８を介して、スレッドモータ３３及び２軸アクチュエータを制御することにより、ビームスポットの現在位置がリードインエリア内に入るように光ピックアップ２７を移動する。
【００５９】
そしてＣＰＵ３５は、ＲＦアンプ２６及び光ピックアップ２７を順次介して光ビームを光ディスク１２に照射し、この光ピックアップ２７を介して、光ディスク１２からの当該反射光の反射率に基づいて、光ディスク１２がCD−RWであるか、CD−R 及びCD−ROM （ROM ；Read Only Memory）等のその他の光ディスクであるかを判別し、当該判別結果を第１媒体判別信号Ｓ９としてＲＦアンプを介して当該ＣＰＵ３５に送出する。
【００６０】
さらにＣＰＵ３５は、光ピックアップ２７を介して、上記の光ディスク１２からの反射光に基づいて生成された信号をＡＴＩＰデコーダ部２９に送出し、次いでＡＴＩＰデコーダ部２９を介して、供給されたこの信号をデコード処理し、光ディスク１２におけるそのときのビームスポットの絶対番地を検出したか否か、すなわちCD−R であるかCD−ROM であるかを判別して、当該判別結果を第２媒体判別信号Ｓ８として当該ＣＰＵ３５に送出する。
【００６１】
そしてＣＰＵ３５は、供給された第１媒体判別信号Ｓ９に基づいて、光ディスク１２がCD−RWであるか、CD−R 又はCD−ROM 等のその他の光ディスクであるかを判別すると共に、供給された第２媒体判別信号Ｓ８に基づいて、光ディスク１２がCD−R かCD−ROM かを判別する。
【００６２】
さらにＣＰＵ３５は、光ピックアップ２７に、リードインエリアからの反射光の中からスペシャルインフォメーション２を抽出し、抽出したスペシャルインフォメーション２を光ディスク１２の材質を判別するための材質判別信号Ｓ１０として当該ＣＰＵ３５に送出させ、供給された材質判別信号Ｓ１０から光ディスク１２の材質を判別する。
【００６３】
次いでＣＰＵ３５は、ステップＳＰ３に進んでホストコンピュータ１１から何らかの命令が与えられるまで待機し、ホストコンピュータ１１から命令が与えられた場合ステップＳＰ４に進んで、この命令が記録命令か否かを判断する。
【００６４】
ここでＣＰＵ３５は、ステップＳＰ４において否定結果を得た場合は、その命令を実行しステップＳＰ３に戻り、再びホストコンピュータ１１から何らかの命令が与えられるまで待機し、これに対してステップＳＰ４において肯定結果を得た場合は、続くステップＳ６において、メモリ４２に格納されている対応表に基づき、判別した光ディスク１２の材質と当該角速度とに対応した適量の光ビームのパワーを読み出し、読み出したパワーをパワーキャリブレーション時におけるパワーとして定める。
【００６５】
そしてＣＰＵ３５は、ステップＳＰ７に進んで、１回目の試書き処理をする。
【００６６】
すなわちＣＰＵ３５は、サーボ制御部２８を介して、スピンドルモータ３０を依然としてCAV モードで回転制御したまま、スレッドモータ３３及び２軸アクチュエータを制御することにより、現在位置がパワーキャリブレーションエリア内に入るように光ピックアップ２７を移動する。
【００６７】
ここでＣＰＵ３５は、パワーキャリブレーションエリアの内周側のテストエリア内における所定の未使用の15フレームを選択し、ＲＦアンプ２６及び光ピックアップ２７を介して光ビームのパワーを上記パワーに設定して、合計15の小領域に試書きデータを順次記録し、パワーキャリブレーションエリアの外周側のカウントエリア内にパワーキャリブレーションの累積頻度を記入する。
【００６８】
このとき光ピックアップ２７は、光ディスク１２からの反射光に基づいて、各フレームのアシンメトリを算出し、この算出結果をＲＦアンプ２６経由でアシンメトリ信号Ｓ７としてＣＰＵ３５に送出すると共に、光ディスク１２からの反射光を電気信号に光電変換し、この電気信号から光ディスク１２の１フレーム毎に現れるシンクマークを抽出し、この抽出結果をＲＦアンプ２６経由でシンクマーク信号Ｓ１１としてＣＰＵ３５に送出する。
【００６９】
続いてＣＰＵ３５は、ステップＳＰ８において、供給されたアシンメトリ信号Ｓ７に基づいて、光ビームが照射された15フレームから、照射された光ビームのパワーが最適となるフレームを選定し、選定したフレームにおけるアシンメトリが所定の許容範囲内に収まっているか否かを判定する。
【００７０】
ここでＣＰＵ３５は、ステップＳＰ８において否定結果を得た場合には、ステップＳＰ７に戻って再び１回目の試書き処理をするのに対して、ステップＳＰ８において肯定結果を得た場合には、ＳＰ９に進んで、シンクマーク信号Ｓ１１に基づいて、照射された光ビームのパワーが最適量となるフレームにおけるフレーム時間間隔を算出し、さらにこれら光ビームのパワー及びフレーム時間間隔をメモリ４２に記憶する。
【００７１】
そしてＣＰＵ３５は、ステップＳＰ１０からステップＳＰ１２に至る処理において、ステップＳＰ７からステップＳＰ９に至る処理と同様にして、スピンドルモータ３０の角速度を保持したまま、次の未使用の15フレームに対して1 回目の試書き処理時の光ビームのパワーより若干大きな所定パワーの光ビームを照射し、これら15フレームから、照射された光ビームのパワーが最適量となるフレームにおける光ビームのパワー及びフレーム時間間隔をメモリ４２に記憶する。
【００７２】
続いてＣＰＵ３５は、ステップＳＰ１３に進んで、縦軸及び横軸をそれぞれ光ビームのパワー及びフレーム時間間隔とした場合に、1 回目及び2 回目の試書き処理における上記値を結ぶ直線の関数を計算する。
【００７３】
そしてＣＰＵ３５は、光ビームのパワー及びフレーム時間間隔が互いに比例関係にあるので、上記直線式に基づいて、フレーム時間間隔に対応する最適量の光ビームのパワーを算出して、パワーキャリブレーションを終了する。
【００７４】
次にＣＰＵ３５は、ステップＳＰ１４において、記録データＤ１を光ディスク１２のプログラムエリア内に記録する。
【００７５】
すなわちＣＰＵ３５は、スピンドルモータ３１の角速度を維持したまま、サーボ制御部２８を介して、スレッドモータ３３及び２軸アクチュエータを制御することにより、現在位置がプログラムエリア内に入るように光ピックアップ２７を移動する。
【００７６】
そしてＣＰＵ３５は、逐次供給されるシンクマーク信号Ｓ１１に基づいてフレーム時間間隔を計算した後、このフレーム時間間隔に対応する光ビームの最適なパワーを上記直線式から算出し、算出した光ビームのパワーをＲＦアンプ２６及び光ピックアップ２７を順次介して光ディスク１２に記録する。
【００７７】
そしてＣＰＵ３５は、ステップＳＰ１５に進んで、ホストコンピュータ１１から与えられた全てのデータＤ１の記録処理が終了したか否かを判断し、記録処理が終了したと判断した場合は、続くステップＳＰ１６において当該処理を終了する。
【００７８】
（４）本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、この光ディスク装置１０では、スピンドルモータ３１をCAV モードに設定しながら、少なくとも2 回の試書き処理をし、各試書き処理の結果に基づいて、フレーム時間間隔に対応する光ビームの最適なパワーを検出する。
【００７９】
この結果かかる光ディスク装置１０では、フレーム時間間隔に対応する光ビームの最適なパワーを検出していることから、最適なパワーの光ビームを光ディスク１２の記録面に照射することができる。そしてスピンドルモータ３１をパワーキャリブレーション及び記録処理を通してCLV モードの設定が必要になるので、スピンドルモータ３１の回転制御が容易になる。
【００８０】
以上の構成によれば、スピンドルモータ３１をCAV モードに設定しながら、少なくとも2 回の試書き処理をし、各試書き処理の結果に基づいて、フレーム時間間隔に対応する光ビームの最適なパワーを検出するようにしたことにより、最適なパワーの光ビームを光ディスク１２の記録面に照射して、記録データＤ１を記録することができ、かくして良質な記録データを記録し得る光ディスク記録装置１０を実現できる。
【００８１】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、1 回目及び2 回目の試書き処理時における角速度を互いに等しい値に設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、1 回目及び2 回目の試書き処理時において、互いに異なる値に設定しても良い。
【００８２】
また上述の実施の形態においては、試書き処理の回数を2 回に設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、試書き処理の回数を3 回以上に設定しても良い。かかる場合、フレーム時間間隔と光ビームの最適なパワーとの関係式を、最小二乗法によって求めれば良い。
【００８３】
さらに上述の実施の形態においては、記録媒体として、CD−R 及びCD−RW等の光ディスク１２を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばCD−R 及びCD−RW以外のDVD −R 若しくはDVD −RAM （DVD ：Digital Versatile Disc）等の書き込み可能な光ディスクその他種々の記録媒体に適用しても良い。
【００８４】
さらに上述の実施の形態においては、記録手段及び再生手段として、ＣＰＵ３５、ＲＦ増幅部２６及び光ピックアップ部２７を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光ピックアップ部２７内にＲＦ増幅部２６の構成を含ませても良い。
【００８５】
さらに上述の実施の形態においては、検出手段として、ＣＰＵ３５及びメモリ４２を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＣＰＵ３５内にメモリ４２の構成を含ませても良い。
【００８６】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、記録装置及びその方法において、異なるパワーの光ビームでそれぞれ複数の単位領域に試書き用データを記録し、それぞれの光ビームのパワーでの最良となる試書き用データの記録時の線速度を計測し、得られた線速度と光ビームのパワーとの比例関係の直線式に基づいて光ビームの最適なパワーを検出しているので、角速度一定で回転されるディスク状記録媒体に最適なパワーの光ビームを照射することができ、かくして良質な記録データを記録し得る記録装置及びその方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態により光ディスク装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスクの構成を示す略線図である。
【図３】パワーキャリブレーションエリア内の試書きの説明に供する図である。
【図４】フレーム時間間隔とアシンメトリとの関係を示すグラフである。
【図５】フレーム時間間隔と光ビームの最適なパワーとの関係を示すグラフである。
【図６】最適パワー制御処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０……光ディスク装置、１１……ホストコンピュータ、１２……光ディスク、２１……エンコード部、２２……バッファメモリ、２７……光ピックアップ、３５…ＣＰＵ、３６……デコーダ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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