(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束の綴じ位置まで移動して、前記シート束を綴じ具で綴じると共に綴じ具の余剰部分を切断するシート処理手段と、
前記シート処理手段と共に移動し、前記シート処理手段により切断された綴じ具余剰物を収納する第１の収納部と、
前記第１の収納部に収納された綴じ具余剰物を収納可能な第２の収納部と、
前記シート処理手段による綴じ回数を計数する計数手段と、
前記第１の収納部に収納された綴じ具余剰物が所定の量に達したか否かを検知するセンサと、
前記計数手段の計数値が所定値となったことに応じて、前記第１の収納部内の綴じ具余剰物を前記第２の収納部に移す制御を行う制御手段と、
を備え、前記計数手段の計数値が前記所定値未満であっても、前記センサにより前記第１の収納部に収納された綴じ具余剰物が所定の量に達したことが検知されると、前記制御手段は前記第１の収納部内の綴じ具余剰物を前記第２の収納部に移す制御を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート処理手段により綴じるシート束のシート枚数に応じて設定された重み付け係数を記憶する記憶手段と、
前記シート束のシート枚数を検知する枚数検知手段とを備え、
前記計数手段は、前記枚数検知手段により検知されたシート枚数に対応した重み付け係数に基づいて前記計数手段の計数値を重み付けして計数することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第２の収納部における綴じ具余剰物の収納量は、前記第１の収納部における綴じ具余剰物の収納量よりも多い量に設定されていることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を針で綴じると共に針の余剰部分を切断するステイプラを備えたシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートが積載される積載トレイ上に整合されたシート束に沿って綴じ機構部（ステイプラ）を移動させることにより、シート束の端部の任意の位置を綴じるように構成したシート束綴じ装置がある。
【０００３】
例えば、複写機等の画像形成装置に付設されるシート束綴じ装置としては以下の処理を行うようにしたものがある。即ち、該シート束綴じ装置は、画像形成装置の画像形成部によりトナー画像が形成されたシートを積載トレイまで搬送して所定枚数を整合した後、積載トレイ上に整合されたシート束の端部の所定位置までステイプラを移動させて綴じ処理を行う。
【０００４】
また、ステイプラとしては以下のようなものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。綴り台上の被綴り材（シート）の枚数が多い場合は、ステイプルの針足が長いものを使用するが、針足が長いステイプルで少ない枚数の被綴り材を綴じると、針足を折り曲げた時に両側の針足が重なり合ってしまう。これを防止するため、綴り台上の被綴り材を貫通して被綴り材の裏側に突出した針足のうち綴りに必要な部分を残し、針足の残りを切断した後にクリンチする機構を備えたステイプラが知られている。この種のステイプラでは、切断された針足はステイプラに装備された収納箱に堆積されていく。
【特許文献１】特許登録第０３５４１２７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載のステイプラを上記シート束綴じ装置に適用した場合、以下のような問題が発生する。即ち、連続したステイプルジョブ（シート束を綴じるジョブ）を実行した場合に、ステイプラで切断された針足はステイプラに装備された収納箱に堆積されていくが、いつかは収納箱が針足で満杯になってしまう。その結果、切断された針足が収納箱から溢れてしまい、シート処理装置内に針足が散乱してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、切断された針足が収納部から溢れることを防止することを可能としたシート処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明のシート処理装置は、シート束の綴じ位置まで移動して、前記シート束を綴じ具で綴じると共に綴じ具の余剰部分を切断するシート処理手段と、前記シート処理手段と共に移動し、前記シート処理手段により切断された綴じ具余剰物を収納する第１の収納部と、前記第１の収納部に収納された綴じ具余剰物を収納可能な第２の収納部と、前記シート処理手段による綴じ回数を計数する計数手段と、前記第１の収納部に収納された綴じ具余剰物が所定の量に達したか否かを検知するセンサと、前記計数手段の計数値が所定値となったことに応じて、前記第１の収納部内の綴じ具余剰物を前記第２の収納部に移す制御を行う制御手段と、を備え、前記計数手段の計数値が前記所定値未満であっても、前記センサにより前記第１の収納部に収納された綴じ具余剰物が所定の量に達したことが検知されると、前記制御手段は前記第１の収納部内の綴じ具余剰物を前記第２の収納部に移す制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、綴じ回数の計数結果により第１の収納部の綴じ具余剰物の量を判断することとセンサにより第１の収納部の綴じ具余剰物の量を判断することを併用することにより、第１の収納部に実際に収納されている綴じ具余剰物が所定量に達したことを検知でき、また、センサが故障した場合でも第１の収納部の綴じ具余剰物が所定量に達したことを検知できるので、第１の収納部から綴じ具余剰物があふれることを防止できる。また、第１の収納部が移動することにより、綴じ具余剰物が第１の収納部内で移動してしまい、センサの出力が不安定になっても、綴じ回数の計数値により第１の収納部の綴じ具余剰物の量を判断できるので、第１の収納部から綴じ具余剰物があふれることを防止できる。更に、綴じ回数の計数値による判断とセンサによる判断のＡＮＤ条件ではなく、ＯＲ条件により第１の収納部の綴じ具余剰物が所定量になったことを判断するので、綴じ具余剰物があふれないように安全性を優先することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置及びシート処理装置としてのシート後処理装置の概略構成を示す構成図である。
【００１３】
図１において、画像形成装置１は、給紙部２、感光ドラム３、定着部４、排出ローラ対５等を備えている。シート後処理装置１０は、搬送ローラ対２１、大ローラ２２、処理トレイ２５、揺動ガイド２６、後端整合部材３０、整合部３２、下積載トレイ４０、上積載トレイ４１、ステイプラ５０、移動収容部５１、開閉蓋５２、針屑ボックス６０等を備えている。尚、画像形成装置１は給紙・転写・定着に関わる概略構成のみ図示し、他の構成は図示を省略する。
【００１４】
まず、画像形成装置１及びシート後処理装置１０におけるシートの搬送の流れを説明する。
【００１５】
画像形成装置１において給紙部２から分離されて給送されたシートＳ（以下シート）は、円筒状の感光ドラム３を介して画像が転写される。画像が転写されたシートは、定着部４により画像が定着された後、排出ローラ対５によりシート後処理装置１０に搬送される。
【００１６】
シート後処理装置１０において、画像形成装置１から搬送されてきたシートは、搬送ローラ対２１、大ローラ２２及び従動ローラ２３により搬送路の下流側に搬送される。続いて、シートは、シートを一時的に集積し整合させて綴じ処理を行うためのシート積載手段としての処理トレイ２５へ下排出ローラ対２４により搬送される。
【００１７】
揺動ガイド２６は、揺動支点２７を回転軸として図中矢印ａ方向に揺動されることで、下束排出ローラ２８に対して開閉可能に構成されている。揺動ガイド２６は、通常、シートが１枚ずつ処理トレイ２５に排出される際には、開口状態（下束排出ローラ２８と離間した状態）にある。そのため、シートが処理トレイ２５に排出されている時に落下したりして整合動作の支障になることはない。揺動ガイド２６は、処理トレイ２５からスタックトレイである下積載トレイ４０にシートを排出する際に、下束排出ローラ２８に当接して閉口状態となるように移動する。
【００１８】
上束排出ローラ２９は、揺動ガイド２６に支持され、下束排出ローラ２８と協働して処理トレイ２５上のシート束を搬送することにより、下積載トレイ４０に排出する。処理トレイ２５は、下流側（図１の左側）を上方とし且つ上流側（図１の右側）を下方とした傾斜トレイである。下排出ローラ対２４により搬送されたシートは、シートの自重及びパドル３１の作用により、シート後端が、処理トレイ２５の下方の端部に配設された後端整合部材３０に当接するまで処理トレイ２５上を滑走する。
【００１９】
整合部３２は、装置手前側と装置奥側とにそれぞれ独立してシート搬送方向に直交する方向（図１の紙面と直交する方向）に移動可能な、手前整合部材及び奥整合部材から構成されている。整合部３２は、シートに対してシート搬送方向に直交する方向の整合（シートの両端部の整列）を行う。
【００２０】
次に、下積載トレイ４０と上積載トレイ４１の構成について説明する。
【００２１】
下積載トレイ４０と上積載トレイ４１は、いずれも状況により使い分けられるものであり、図１の略鉛直方向に自走可能な駆動機構及び支持機構を備えている。具体的には、下方側の下積載トレイ４０は、コピー出力或いはプリント出力を行うシートを積載する場合に選択される。他方、上方側の上積載トレイ４１は、サンプル印刷時の出力、割り込み時の出力、下積載トレイ４０のオーバーフロー時の出力、ファンクション仕分け（例えばＦＡＸ受信）時の出力、複数ジョブの混載時の出力等を行うシートを積載する場合に選択される。
【００２２】
また、下積載トレイ４０、上積載トレイ４１には、積載された最上部のシートの位置を検知する機構として、それぞれ紙面検知部（不図示）が複数個所に配設されている。これらの紙面検知部による検知結果の情報に基づいて、下積載トレイ４０、上積載トレイ４１の位置がそれぞれ制御される。
【００２３】
次に、ステイプラ５０及び移動収容部５１の構成について説明する。
【００２４】
ステイプラ５０は、後端整合部材３０の近傍に配設されると共に図１の紙面と直交する方向に移動可能に構成されている。ステイプラ５０は、ＤＣブラシモータ（不図示）により駆動され、後端整合部材３０に沿って整合されたシート束の端部を、シート後処理の一種である綴じ処理を行う時の綴じ具であるステイプル針（以後、針と略記する）により綴じるステイプルの打ち込み動作を行う。また、ステイプラ５０は、ステイプルの打ち込み動作と連動して切断機構（図６参照）により針の余剰部分である針足（針の端部）の切断も行う。
【００２５】
ステイプラ５０の側方部には、ステイプラ５０の切断機構により切断された針足を収納する第１の収納部としての移動収容部５１が付設されている。ステイプラ５０の切断機構により切断された針足は、余剰物として移動経路（不図示）を介して移動収容部５１に収納される。また、移動収容部５１の下方部には、移動収容部５１に収納された針足が満杯となったことに伴い移動収容部５１から落下される針足を収納する第２の収納部としての針屑ボックス６０が配設されている。この場合、針屑ボックス６０の針足の収納量は、移動収容部５１の針足の収納量よりも多い量に設定されている。
【００２６】
尚、本実施の形態では、１ヵ所綴じ処理モード、２ヵ所綴じ処理モードを含む複数の綴じ処理モード（ステイプル処理モード）のうち、任意の綴じ処理モードを選択することが可能である。１ヵ所綴じ処理モードは、ステイプラ５０によりシート束を１ヵ所（ステイプル位置）で綴じるモードであり、２ヵ所綴じ処理モードは、ステイプラ５０によりシート束を２ヵ所（第１ステイプル位置と第２ステイプル位置）で綴じるモードである。
【００２７】
次に、シート後処理により生じる余剰物としての針足を移動収容部５１から針屑ボックス６０に移動する処理について図２乃至図４に基づき説明する。
【００２８】
図２は、シート後処理装置のステイプラ５０付近の構成を示す図、図３は、解除カム５４により開放レバー５３が押し下げられた状態を示す図、図４は、移動収容部５１の開閉蓋５２が開状態から閉状態になる方向に回動する状態を示す図である。
【００２９】
図２乃至図４において、ステイプラ５０の切断機構により切断され移動収容部５１に収納された針足Ｈ（図９参照）は、綴じ処理（ステイプルジョブ）の間に、移動収容部５１の最大収納量に近くなったか又は最大収納量に達した段階で、針屑ボックス６０内に落下される。針足は、移動収容部５１内では重力の作用により移動収容部５１の下方部に収納されている。移動収容部５１の底面には開閉可能な部材としての開閉蓋５２が配設されている。開閉蓋５２は、綴じ処理中等において針足が落下しないようにするために閉状態が維持される。
【００３０】
開放レバー５３は、開閉蓋５２の開閉動作を物理的に制御するための部材であり、開放レバー５３の変位に連動させて開閉蓋５２を開閉動作する。解除カム５４は、開放レバー５３の近傍に配設されており、所定の駆動源からプーリベルト５５を介して駆動力を得ることで回転するように構成されている。解除カム５４は、図２の矢印ｂ方向（反時計方向）に回転することで開放レバー５３を押し下げ、図３に示す状態となる。
【００３１】
解除カム５４により開放レバー５３が押し下げられると、開閉蓋５２は図３の矢印ｃ方向に回動し、閉状態から開状態となる。これにより、ステイプラ５０の切断機構により切断された針足が図３の矢印ｄ方向に落下し、針屑ボックス６０に収納される。解除カム５４が更に回転することで１回転すると、図４に示す状態となる。解除カム５４が１回転すると必然的に位相が元に戻り、開閉蓋５２は図４の矢印ｅ方向に回動し、開状態から閉状態となる。
【００３２】
尚、図２乃至図４において、解除カム５４における角度Ａは、開閉蓋５２が閉状態から開状態に変位する時のカム面の位相角度（回転角度）である。反対に、解除カム５４における角度Ｂは、開閉蓋５２が開状態から閉状態に変位する時のカム面の位相角度（回転角度）である。
【００３３】
移動収容部５１内の針足を重力により針屑ボックス６０に落下させる場合、開閉蓋５２を短時間で開放させる方が、切断された針足の落下を助長・促進でき、切断された針足が移動収容部５１内に残りにくくなる。また、開閉蓋５２の閉動作を時間をかけて行った方が、針足の飛散や引っ掛かり等の不具合が減少する。
【００３４】
そこで、本実施の形態では、解除カム５４を同じ速度で回転する場合に、開閉蓋５２を閉状態から開状態に変位させる時間と開状態から閉状態に変位させる時間とに差異を生じさせる。即ち、解除カム５４としては、図２乃至図４における角度Ａと角度Ｂに関して「Ａ＜Ｂ」の関係を有するカムを用いる。
【００３５】
これにより、解除カム５４の回転角速度を一定にした場合、回転角の小さい角度Ａの状態が、回転角の大きい角度Ｂの状態より短時間となる。従って、開閉蓋５２の閉動作に要する時間を開動作に要する時間より長くすることができるので、針足の落下を助長させつつ、針足の飛散や引っかかりを防止することが可能となる。また、開閉蓋５２の開閉動作を複数回行うことにより、上記同様に針足の落下を助長させることが可能となる。また、開閉蓋５２の開閉動作を連続して行うことにより、針足を確実に落下させることが可能となる。
【００３６】
次に、ステイプラ５０と針屑ボックス６０の位置関係について図５に基づき説明する。
【００３７】
図５（ａ）は、ステイプラ５０付近を装置上方側から見た場合でステイプラ５０が綴じ位置に停止している状態を示す図、図５（ｂ）は、ステイプラ５０が針屑ボックス６０の位置まで移動した状態を示す図である。
【００３８】
図５において、図５（ａ）は、ステイプラ５０が、シート束の２ヵ所を綴じる２ヵ所綴じ処理モードにおける装置奥側の綴じ位置（第１ステイプル位置）に停止している状態を示している。ステイプラ５０は、移動手段としてのステッピングモータからなるステイプラ移動モータ（不図示）により移動レール９７上を駆動ベルトを介して、装置手間前側と装置奥側との間で移動可能に構成されている。尚、装置手前側とはシート後処理装置の正面に設置されているメンテナンス用ドア（不図示）に対応する側である。
【００３９】
図５（ｂ）は、ステイプラ５０が、針屑ボックス６０の位置に移動した状態を示している。移動収容部５１に収納された針足を捨てる際には、ステイプラ５０を針屑ボックス６０（点線部）の上部に移動させ、針足を針屑ボックス６０へ落下させる。尚、２ヵ所綴じ処理モードでは、ステイプラ５０は第１ステイプル位置と第２ステイプル位置でシート束を綴じるステイプル動作を行う。
【００４０】
本実施の形態では、屑箱ボックス６０は、ステイプラ５０によりシートを綴じるジョブの休止期間（スタンバイ）中の待機位置（ステイプラホームポジション）の近傍に配設されている。待機位置（ステイプラホームポジション）は、シート後処理装置のメンテナンス用ドアに対応する最も手前側の位置（図５（ｂ）のステイプラ５０の位置）に設定されている。即ち、ステイプラ５０の待機位置と針屑ボックス６０に針足を捨てる位置とを同じにしているため、ステイプラ５０が装置手前側の待機位置へ移動すると開閉蓋５２は開状態になるように構成されている。
【００４１】
次に、ステイプラ５０の切断機構の概略構成について図６に基づき説明する。
【００４２】
図６（ａ）は、処理トレイ２５に積載されたシート束を装置手前側から見た場合でステイプル針の先端部がシート束から飛び出た状態を示す図、図６（ｂ）は、（ａ）の状態を矢印方向から見た状態を示す図である。
【００４３】
図６において、ステイプラ５０は、切断機構としてのカッタ部１５１を備えている。図中１５２はシート束を貫通した針であり、針１５２の点線部はシート束内部にあることを示している。処理トレイ２５に所定枚数のシートからなるシート束が積載されると、ステイプラ５０によりシート束に針が打ち込まれ、図６（ａ）に示すように、針１５２の先端部がシート束より飛び出た状態となる。
【００４４】
このとき、針１５２におけるライン（Ｚ）部より上の部分は針１５２の針足を折り曲げる工程で余剰部分となるので、カッタ部１５１により余剰部分の針足を切断する。カッタ部１５１は、矢印（Ｙ）方向へ移動することにより、ライン（Ｚ）よりはみ出た針足を切断する。この場合、シート束の２ヵ所を綴じる２ヵ所綴じ処理モードでは、カッタ部１５１は２本の針１５２の針足をほぼ同時に切断する。
【００４５】
切断された針足は、ステイプラ５０に付設された移動収容部５１に収納される。カッタ部１５１により針１５２の針足を切断した後、残りの針足を折り曲げる工程を実行することにより、ステイプル処理を完成させる。ステイプラ５０におけるステイプル打ち込み動作から、針足切断、針足折り曲げ工程までは、上記ＤＣブラシモータ（不図示）の駆動により行う。
【００４６】
次に、針屑ボックス６０の機構及び針屑ボックス６０に収納された針足の量の検知について図７乃至図９に基づき説明する。
【００４７】
図７は、移動収容部５１及び針屑ボックス６０付近の構成を示す図、図８は、針屑ボックス６０がセットされていない状態を示す図、図９は、針屑ボックス６０に針足が溜まった状態を示す図である。
【００４８】
図７乃至図９において、針屑ボックス６０に収納された針足を効率良く廃棄するためには、針屑ボックス６０が確実にシート後処理装置内にセットされている状態を検知する必要がある。また、針屑ボックス６０内に収納された針足の量を検知する必要も生じる。針屑ボックス６０は、支持板６１に支持されている。支持板６１は、針屑ボックス６０を支持したまま図７乃至図９の上下方向に移動することが可能である。また、支持板６１には、検知フラッグ６３、針屑ボックス検知レバー６４が装備されている。更に、支持板６１の側方部には、検知部６２が配設されている。
【００４９】
針屑ボックス６０は、内部に針足が溜まってくると、その重みにより鉛直方向（図８の矢印ｈ方向）に移動する。支持板６１に装備された検知フラッグ６３も、針屑ボックス６０の移動に連動して移動する。検知フラッグ６３は、針屑ボックス６０内の針足の収納量を検知する。針屑ボックス検知レバー６４は、針屑ボックス６０がシート後処理装置内にセットされている状態（セット状態）と、セットされていない状態（非セット状態）との両状態を検知するレバーである。
【００５０】
次に、実際の針屑ボックス６０のセット状態／非セット状態の検知方法及び針屑ボックス６０に収納された針足の量の検知方法について説明する。
【００５１】
上記検知部６２としては反射型センサを挙げることができる。反射型センサは、対象物が発光面に対して所定の位置に存在する場合とそれ以外の場合とにおいて異なる信号を発信することで、対象物の状態を検知することが可能である。本実施の形態では、検知部６２に対して近接しているＬ１ラインの近傍に対象物が存在する場合と、Ｌ１ラインよりも離れているＬ２ラインの近傍に対象物が存在する場合とにおいて、検知部６２から異なる信号が生成され出力される。
【００５２】
Ｌ１ラインの近傍に対象物が存在する場合に検知部６２から出力される信号を「第１の信号」とし、Ｌ２ラインの近傍に対象物が存在する場合に検知部６２から出力される信号を「第２の信号」とすると、以下の（i）、（ii）、（iii）の３つの場合に分類することができる。
【００５３】
（Ｉ）「第１の信号」については（i）、（ii）の場合がある。
（i）図８に示すように、針屑ボックス６０がシート後処理装置内にセットされておらず、セット検知手段としての針屑ボックス検知レバー６４の検知面６５がＬ１ライン近傍に存在する場合。
（ii）図９に示すように、針屑ボックス６０内に針足が溜まり、針屑ボックス６０、支持板６１及び検知フラッグ６３が下降して、針足収納量検知手段としての検知フラッグ６３の検知面６６がＬ１ライン近傍に存在する場合。
【００５４】
（II）「第２の信号」については（iii）の場合がある。
（iii）図７に示すように、針屑ボックス６０がシート後処理装置内にセットされていると共に、針屑ボックス６０内の針足の量が所定量に達しておらず、針屑ボックス検知レバー６４の検知面６５が変位してＬ２ライン近傍に存在する場合。
【００５５】
これにより、次の２つの状態を１つの検知部６２を用いて検知することが可能となる。即ち、使用者がシート後処理装置内の確認を必要とする第１の信号の状態（シート後処理装置内に針屑ボックス６０がセットされていない状態）と、シート後処理装置にセットされた針屑ボックス６０内に針足が所定量以上収納されている状態である。そして、検知部６２の検知結果に基づいて、使用者に対して警告等の必要なメッセージをシート後処理装置の操作部等に表示することが可能となる。
【００５６】
また、針屑ボックス６０に溜まった針足の廃却のために、通常、針屑ボックス６０自体をシート後処理装置外部に取り出す構成が採用される。そこで、本実施の形態では、針屑ボックス６０を取り出す際の操作性を向上させるために、開閉蓋５２の開閉動作時の移動範囲と針屑ボックス６０の取り出し方向とが互いに干渉しないように構成している。開閉蓋５２と針屑ボックス６０とが互いに制約を受けないように構成したものを図１０に示す。
【００５７】
図１０は、移動収容部５１と針屑ボックス６０との間に中間固定ガイド６７を配設した構成を示す図である。
【００５８】
図１０において、ステイプラ５０に付設された移動収容部５１と針屑ボックス６０との間に、中間固定ガイド６７が配設されており、中間固定ガイド６７内において開閉蓋５２の開閉動作が行われる。これにより、開閉蓋５２の開閉状態に関わらずシート後処理装置から針屑ボックス６０を容易に取り出すことが可能となる。
【００５９】
次に、画像形成装置及びシート後処理装置からなる構成において特にシート後処理装置を制御する制御系の構成について図１１に基づき説明する。
【００６０】
図１１は、シート後処理装置を中心とした制御系の構成を示すブロック図である。
【００６１】
図１１において、シート後処理装置は、制御部２０１、通信制御部２０２、ステイプル位置検知部２０４、解除カム位相検知部２０５、針足満杯検知センサ１０１、ステイプラホームポジションセンサ２０７、その他検知部２０８を備えている。更に、シート後処理装置は、駆動制御回路（モータ制御回路）２０９、駆動部（モータ）２１０、計数部（ステイプルカウンタ）２１１、収納量算出部２１２を備えている。２０３は画像形成装置側に配設された画像形成装置制御部である。
【００６２】
ステイプル位置検知部２０４は、シート束に対するステイプル位置を検知する。解除カム位相検知部２０５は、解除カム５４の位相角度を検知する。ステイプラホームポジションセンサ２０７は、ステイプラ５０がステイプラホームポジション（待機位置）にあるか否かを検知する。その他検知部２０８は、搬送路のシートの通過を検知するセンサ等である。針足満杯検知センサ１０１は、移動収容部５１が針足で満杯か否かを検知するものであり、例えば反射型センサとして構成されている。針足満杯検知センサ１０１については第３の実施の形態で後述する。
【００６３】
ステイプル位置検知部２０４、解除カム位相検知部２０５、針足満杯検知センサ１０１、ステイプラホームポジションセンサ２０７及びその他の検知部２０８からの検知信号は、制御部２０１に供給される。制御部２０１は、ＣＰＵ、プログラムや後述する重み付けテープルを格納するＲＯＭ、一時的にデータ記憶等に使用するＲＡＭ（以上不図示）等から構成されており、上記プログラムに基づいて後述の各フローチャートに示す処理を実行する。通信制御部２０２は、制御部２０１と画像形成装置制御部２０３との間の通信処理を行う。
【００６４】
計数部（ステイプルカウンタ）２１１は、ステイプルジョブ中におけるシート束を綴じるステイプル回数を計数する。収納量算出部２１２は、計数部２１１の計数結果と上記重み付けテーブル等に基づき、移動収容部５１の針足収納量を算出する。制御部２０１は、上記検知信号と針足収納量算出結果に基づいて、駆動制御回路２０９に制御信号を供給する。駆動制御回路２０９は、駆動制御信号を生成して駆動部２１０に出力することで駆動部２１０を駆動し、ステイプラ打ち込み動作及びステイプル切断動作からなるステイプル動作を行うステイプラ５０や解除カム５４等の各負荷を駆動する。
【００６５】
次に、シート後処理装置のステイプル処理について図１２のフローチャートに基づき説明する。
【００６６】
図１２は、ステイプル処理を示すフローチャートである。
【００６７】
図１２において、シート後処理装置の制御部２０１は、ステイプル処理モードに入ると、ステイプラ５０をステイプル位置へ所定量移動させる（ステップＳ４０１）。次に、制御部２０１は、上記手前整合部材及び奥整合部材からなる整合部３２により処理トレイ２５上のシート束を整合し（ステップＳ４０２）、ステイプラ５０によりステイプル位置でステイプル動作を行う（ステップＳ４０３）。次に、制御部２０１は、ステイプル処理モードがシート束の２ヵ所を綴じる２ヵ所綴じ処理モードであるかどうかを判断する（ステップＳ４０４）。
【００６８】
２ヵ所綴じ処理モードでないと判断した場合は、制御部２０１は、整合部３２によるシート束の整合を解除し（ステップＳ４０７）、本処理を終了する。他方、２ヵ所綴じ処理モードであると判断した場合は、制御部２０１は、ステイプラ５０を上記ステイプル位置（第１ステイプル位置）から第２ステイプル位置まで所定量移動させ（ステップＳ４０５）、２ヵ所目のステイプル動作を行う（ステップＳ４０６）。次に、制御部２０１は、整合部３２によるシート束の整合を解除し（ステップＳ４０７）、本処理を終了する。ここで、ステイプラ５０は最終のシート束のステイプル処理を終了すると待機位置へ移動される。
【００６９】
次に、本実施の形態の特徴的な部分について説明する。
【００７０】
本実施の形態では、移動収容部５１の針足の最大収納量は、例えば「２００針足」分に設定されている。従って、２ヵ所綴じ処理モードの場合でシート１００束分、１ヵ所綴じ処理モードの場合でシート２００束分の針足を移動収容部５１に収納することができる。しかしながら、シート後処理装置では、移動収容部５１の針足の最大収納量を超えるシート束数のステイプル処理が設定されると、ジョブの途中で移動収容部５１から針足が溢れてしまうことが考えられる。
【００７１】
上記のような移動収容部５１から針足が溢れることを防止する処理及び針足を捨てる処理について図１３及び図１４に基づき説明する。
【００７２】
図１３は、ステイプル針足処理を示すフローチャートである。
【００７３】
図１３において、ジョブとしてシート束を綴じるステイプルジョブを想定する。まず、シート後処理装置の制御部２０１は、処理トレイ２５上に積載されたシート束にステイプラ５０によりステイプルを行ったかどうかを判断する（ステップＳ５０１）。シート束にステイプルを行ったと判断した場合は、制御部２０１は、ステイプラ５０によるステイプル回数（綴じ回数）を計数するステイプルカウンタをインクリメントする（ステップＳ５０２）。次に、制御部２０１は、当該ジョブが終了したかどうかを判断する（ステップＳ５０３）。当該ジョブが終了したと判断した場合は、本処理を終了する。
【００７４】
他方、ステイプルすべき後続のジョブがあると判断した場合は、制御部２０１は、ステイプルカウンタの計数値が２００回に達したかどうかを判定する（ステップＳ５０４）。ステイプルカウンタの計数値が２００回未満であると判断した場合は、ステップＳ５０１に戻る。ステイプルカウンタの計数値が２００回に達したと判断した場合は、制御部２０１は、移動収容部５１に収納された切断された針足を捨てる処理（図１４）を行う（ステップＳ５０５）。針足を捨てる処理が終了すると、ステップＳ５０１に戻る。
【００７５】
図１４は、切断された針足を捨てる処理を示すフローチャートである。
【００７６】
図１４において、まず、シート後処理装置の制御部２０１は、ステイプラ５０をステイプラホームポジション（待機位置）に移動する（ステップＳ５１１）。ステイプラホームポジションは、上述したようにシート後処理装置のメンテナンス用ドアに対応する最も手前側の位置に設定されている。次に、制御部２０１は、ステイプラ５０がステイプラホームポジションに到達すると、解除カム５４を回転させることで開閉蓋５２を開放する（ステップＳ５１２）。
【００７７】
次に、制御部２０１は、移動収容部５１から針足が針屑ボックス６０へ落下するまで所定時間（例えば２秒）の間待機する（ステップＳ５１３）。次に、制御部２０１は、解除カム５４を回転させることで開閉蓋５２を閉める（ステップＳ５１４）。次に、制御部２０１は、ステイプラ５０をステイプル位置（綴じ位置）へ再度移動し（ステップＳ５１５）、後続のステイプルジョブに備える。次に、制御部２０１は、ステイプルカウンタを０クリアし（ステップＳ５１６）、本処理を終了する。
【００７８】
上記のように、移動収容部５１の針足の収納量を超える前にステイプル針足処理を実行することにより、移動収容部５１から針足が溢れることを防止することができる。また、ジョブが終了すると、ステイプラ５０をステイプラホームポジションに戻し、移動収容部５１に溜まった針足を針屑ボックス６０に捨て、次のジョブに備える。この処理により、次のジョブ開始前には移動収容部５１を空にすることができる。また、このときにステイプルカウンタを０クリアする。
【００７９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、移動収容部５１内の針足量の算出結果に基づいて、移動収容部５１内の針足を針屑ボックス６０へ捨てるため、移動収容部５１内の針足を適切なタイミングで捨てる処理が可能となる。これにより、移動収容部５１から針足が溢れシート後処理装置内に散乱することを防止でき、使い勝手を向上させることが可能となる。
【００８０】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、下記の点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１乃至図１１）の対応するものと同一なので、説明を省略する。
【００８１】
シート後処理装置のステイプラ５０の切断機構により切断される針足の長さは、ステイプルを行うシート束の厚みに応じて異なる。つまり、ステイプルを行うシート束の厚みが厚いほど切断される針足の量は少なくなり、逆に、ステイプルを行うシート束の厚みが薄いほど切断される針足の量は多くなる。
【００８２】
そこで、本実施の形態では、ステイプルを行うシート束の厚み（シート束のシート枚数）に応じて重み付け係数を設定し、移動収容部５１に収納できる針足数をできる限り多くし、移動収容部５１に収納された針足を針屑ボックス６０へ捨てる回数を減らす制御を行う。
【００８３】
図１５は、本実施の形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置におけるステイプルを行うシート束のシート枚数に対する重み付け係数の設定例を示す図である。
【００８４】
図１５において、ステイプルを行うシート束のシート枚数が例えば２〜５０枚までは、重み付け係数＝１が設定され、ステイプルを行うシート束のシート枚数が例えば５１〜１００枚までは、重み付け係数＝０．５が設定される。即ち、シート枚数が５１〜１００枚のシート束の場合は、それよりもシート枚数が少ない（薄い）シート束と比較してステイプル針から切断される針足の長さが短いので、０．５本分として計算する。ステイプルを行うシート束のシート枚数（ステイプル枚数）に対する重み付け係数の設定を示す重み付けテーブルは、シート後処理装置の制御部２０１のＲＯＭに格納されている。
【００８５】
次に、本実施の形態のステイプル針足処理について図１６のフローチャートに基づき説明する。
【００８６】
図１６は、ステイプル針足処理を示すフローチャートである。
【００８７】
図１６において、まず、シート後処理装置の制御部２０１は、ステイプラ５０によりステイプルを行うシート束のシート枚数（シート束枚数）がどの範囲（１〜５０枚、５１〜１００枚）にあるかを判断する（ステップＳ５３１）。シート束枚数が１〜５０枚と判断した場合は、制御部２０１は、重み付け係数＝１を設定する（ステップＳ５３２）。他方、シート束枚数が５１〜１００枚と判断した場合は、制御部２０１は、重み付け係数＝０．５を設定する（ステップＳ５３３）。
【００８８】
次に、制御部２０１は、ステイプラ５０によりシート束にステイプルを行ったかどうかを判定する（ステップＳ５３４）。シート束にステイプルを行ったと判断した場合は、制御部２０１は、ステイプルカウンタをインクリメントする（ステップＳ５３５）。次に、制御部２０１は、上記設定された重み付け係数に基づいて、式「Ｘ＝Ｘ＋ステイプルカウンタの計数値×重み付け係数」により、移動収容部５１に収納された針足の数を計数する容量カウンタの値Ｘを計算する（ステップＳ５３６）。この場合、移動収容部５１の針足の最大収納量は２００針足分に設定されているものとする。
【００８９】
次に、制御部２０１は、ジョブが終了したかどうか（ステイプルを行ったシート束が最終のシート束かどうか）を判断する（ステップＳ５３７）。ジョブが終了したと判断した場合は、本処理を終了する。他方、ジョブが終了していないと判断した場合は、制御部２０１は、容量カウンタの値Ｘが２００以上になったかどうかを判断する（ステップＳ５３８）。
【００９０】
容量カウンタの値Ｘが２００未満であると判断した場合は、ステップＳ５３１に戻る。他方、容量カウンタの値Ｘが２００以上になったと判断した場合は、制御部２０１は、移動収容部５１に収納された針足を針屑ボックス６０へ捨てる処理を行う（ステップＳ５３９）。ステップＳ５３９の切断された針足を捨てる処理は、上記図１４に示した処理（ステップＳ５１１〜ステップＳ５１６）と同様であり、説明を省略する。ステップＳ５３９の処理が終了すると、ステップＳ５３１に戻る。
【００９１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ステイプルを行うシート束の枚数に応じて重み付け係数を変更することにより、ステイプラ５０の切断機構により切断された針足の長さが短い場合には、移動収容部５１に針足を多く収納することが可能となる。これにより、移動収容部５１から針屑ボックス６０へ針足を捨てるまでの各シート束に対するステイプル回数を増やすことが可能となり、その結果、ジョブ中に針屑ボックス６０へ針足を捨てる回数を減らすことが可能となる。
【００９２】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、下記の点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１乃至図１１）の対応するものと同一なので、説明を省略する。
【００９３】
本実施の形態では、移動収容部５１に収納されている針足量を検知する方法として、図１７に示すように針足満杯検知センサ１０１により検知する方法をとる。
【００９４】
図１７は、本実施の形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置における針足満杯検知センサ１０１により針足を検知する例を示す図である。
【００９５】
図１７において、移動収容部５１の近傍で且つ移動収容部５１の上端部の開口部を臨む位置には、針足満杯検知センサ１０１が配設されている。針足満杯検知センサ１０１は、ステイプラ５０の切断機構により切断され移動収容部５１に収納された針足の頂上部（点線（ａ）部）を検知する。尚、針足満杯検知センサ１０１としては、上述したように反射型センサを用いているが、他の種類のセンサを用いてもよい。
【００９６】
次に、本実施の形態のステイプル針足処理について図１８のフローチャートに基づき説明する。
【００９７】
図１８は、ステイプル針足処理を示すフローチャートである。
【００９８】
図１８において、まず、シート後処理装置の制御部２０１は、処理トレイ２５上に積載されたシート束にステイプラ５０によりステイプルを行ったかどうかを判断する（ステップＳ５６１）。シート束にステイプルを行ったと判断した場合は、制御部２０１は、ジョブが終了したかどうかを判断する（ステップＳ）。ジョブが終了したと判断した場は、本処理を終了する。他方、ステイプルすべき後続のシート束があると判断した場合は、制御部２０１は、移動収容部５１が収納した針足で満杯になったかどうかを判定する（ステップＳ５６３）。これは、針足満杯検知センサ１０１により移動収容部５１内の針足の頂上部（図１７の点線（ａ）部）を検知することにより判定する。
【００９９】
移動収容部５１が満杯で無いと判断した場合は、ステップＳ５６１に戻る。他方、移動収容部５１が満杯であると判断した場合は、制御部２０１は、移動収容部５１に収納された針足を針屑ボックス６０へ捨てる処理を行う（ステップＳ５６４）。ステップＳ５６４の切断された針足を捨てる処理は、上記図１４に示した処理（ステップＳ５１１〜ステップＳ５１６）と同様であり、説明を省略する。針足を捨てる処理を終了すると、ステップＳ５６１に戻る。
【０１００】
以上説明したように、本実施の形態によれば、針足満杯検知センサ１０１により移動収容部５１内の針足の頂上部を検知した場合に、移動収容部５１内の針足を針屑ボックス６０へ捨てる処理を行う。これにより、移動収容部５１から針足が溢れシート後処理装置内に散乱することを防止でき、使い勝手を向上させることが可能となる。
【０１０１】
［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、下記の点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１乃至図１１）の対応するものと同一なので、説明を省略する。
【０１０２】
本実施の形態は、第３の実施の形態の変形例であり、ステイプラ５０によるステイプル回数（綴じ回数）を計数するステイプルカウンタの計数値に基づき移動収容部５１における針足量が満杯になったかどうかを判定し、移動収容部５１内の針足を針屑ボックス６０に捨てる処理を行う。
【０１０３】
次に、本実施の形態のステイプル針足処理について図１９のフローチャートに基づき説明する。
【０１０４】
図１９は、ステイプル針足処理を示すフローチャートである。
【０１０５】
図１９において、まず、シート後処理装置の制御部２０１は、処理トレイ２５上に積載されたシート束にステイプラ５０によりステイプルを行ったかどうかを判断する（ステップＳ５７１）。シート束にステイプルを行ったと判断した場合は、制御部２０１は、ステイプルカウンタをインクリメントする（ステップＳ５７２）。次に、制御部２０１は、ジョブが終了したかどうかを判断する（ステップＳ５７３）。ジョブが終了したと判断した場合は、本処理を終了する。
【０１０６】
他方、ステイプルすべき後続のジョブがあると判断した場合は、制御部２０１は、ステイプルカウンタの計数値が２００回に達したかどうかを判定する（ステップＳ５７４）。ステイプルカウンタの計数値が２００未満であると判断した場合は、ステップＳ５７６に進み、ステイプルカウンタの計数値が２００回に達したと判断した場合は、ステップＳ５７５に進む。
【０１０７】
ステイプルカウンタの計数値が２００未満の場合、制御部２０１は、移動収容部５１が収納した針足で満杯になったかどうかを判定する（ステップＳ５７６）。これは、針足満杯検知センサ１０１により移動収容部５１内の針足の頂上部（図１７の点線（ａ）部）を検知することにより判定する。
【０１０８】
移動収容部５１が満杯で無いと判断した場合は、ステップＳ５７１に戻る。他方、移動収容部５１が満杯であると判断した場合は、制御部２０１は、移動収容部５１内の針足を針屑ボックス６０へ捨てる処理を行う（ステップＳ５７５）。ステップＳ５７５の切断された針足を捨てる処理は、上記図１４に示した処理（ステップＳ５１１〜ステップＳ５１６）と同様であり、説明を省略する。針足を捨てる処理が終了するとステップＳ５７１に戻る。
【０１０９】
図２０は、針足満杯検知センサ１０１により針足を検知する例を示す図である。
【０１１０】
図２０において、点線（ｂ）で示すように、移動収容部５１内において針足が堆積した形状が一部だけ高くなってしまった場合には、ステイプルカウンタの計数値が規定値（２００）に達する前に移動収容部５１の頂上部に針足が到達してしまう可能性がある。その場合でも、針足満杯検知センサ１０１により移動収容部５１内の針足の頂上部を検知することにより針足を捨てる処理を行うことができるので、移動収容部５１から針足が溢れることを防止できる。
【０１１１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ステイプルカウンタの計数値が規定値に達した場合、または針足満杯検知センサ１０１により移動収容部５１内の針足の頂上部を検知した場合に、移動収容部５１内の針足を針屑ボックス６０へ捨てる処理を行う。このため、針足満杯検知センサ１０１が故障した場合においても、移動収容部５１内の針足を適切なタイミングで捨てる処理が可能となる。これにより、移動収容部５１から針足が溢れシート後処理装置内に散乱することを防止でき、使い勝手を向上させることが可能となる。
【０１１２】
［第５の実施の形態］
本発明の第５の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、下記の点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１乃至図１１）の対応するものと同一なので、説明を省略する。
【０１１３】
本実施の形態は、第４の実施の形態の変形例であり、移動収容部５１に収納された針足の数を計数する容量カウンタの計数値に基づき、移動収容部５１内の針足を針屑ボックス６０に捨てる処理を行う。
【０１１４】
次に、本実施の形態のステイプル針足処理について図２１のフローチャートに基づき説明する。
【０１１５】
図２１は、ステイプル針足処理を示すフローチャートである。
【０１１６】
図２１において、ステップＳ５８１〜ステップＳ５８７の処理は、上記図１６のステップＳ５３１〜ステップＳ５３７の処理と同様であり、説明を省略する。シート後処理装置の制御部２０１は、容量カウンタの値Ｘが２００以上になったかどうかを判断する（ステップＳ５８８）。容量カウンタの値Ｘが２００未満であると判断した場合は、ステップＳ５９０に進み、容量カウンタの値Ｘが２００回以上になったと判断した場合は、ステップＳ５８９に進む。
【０１１７】
容量カウンタの値Ｘが２００未満の場合、制御部２０１は、移動収容部５１が収納した針足で満杯になったかどうかを判定する（ステップＳ５９０）。これは、針足満杯検知センサ１０１により移動収容部５１内の針足の頂上部（図１７の点線（ａ）部）を検知することにより判定する。
【０１１８】
移動収容部５１が満杯で無いと判断した場合は、ステップＳ５８１に戻る。他方、移動収容部５１が満杯であると判断した場合は、制御部２０１は、移動収容部５１内の針足を針屑ボックス６０へ捨てる処理を行う（ステップＳ５８９）。ステップＳ５８９の切断された針足を捨てる処理は、上記図１４に示した処理（ステップＳ５１１〜ステップＳ５１６）と同様であり、説明を省略する。針足を捨てる処理が終了すると、ステップＳ５８１に戻る。
【０１１９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、容量カウンタの値が規定値以上となった場合、または針足満杯検知センサ１０１により移動収容部５１内の針足の頂上部を検知した場合に、移動収容部５１内の針足を針屑ボックス６０へ捨てる処理を行う。このため、移動収容部５１内の針足量を更に精度良く測定できると共に、移動収容部５１内の針足を適切なタイミングで捨てる処理が可能となる。これにより、移動収容部５１から針足が溢れシート後処理装置内に散乱することを防止でき、使い勝手を向上させることが可能となる。
【０１２０】
［他の実施の形態］
上記第１乃至第５の実施の形態では、シート後処理装置の構成及び動作を図１乃至図２１を用いて具体的に説明したが、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【０１２１】
上記第１乃至第５の実施の形態では、制御部２０１が移動収容部５１に収納された針足量をステイプルカウンタや針足満杯検知センサを用いて判定する場合を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。画像形成装置から搬送された画像形成が完了したシートを整合したシート束を綴じるステイプル処理モード時におけるシート束の設定部数に基づいて、制御部２０１が移動収容部５１に収納されると予測される針足量を判定するように構成してもよい。
【０１２２】
上記第１乃至第５の実施の形態では、制御部２０１が移動収容部５１に収納された針足量をステイプルカウンタや針足満杯検知センサを用いて判定する場合を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。制御部２０１が移動収容部５１に収納された針足量を例えば重量検知センサ等を用いて判定するように構成してもよい。
【０１２３】
また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによりも達成される。
【０１２４】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２５】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１２６】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２７】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置及びシート処理装置としてのシート後処理装置の概略構成を示す構成図である。
【図２】シート後処理装置のステイプラ付近の構成を示す図である。
【図３】解除カムにより開放レバーが押し下げられた状態を示す図である。
【図４】移動収容部の開閉蓋が開状態から閉状態になる方向に回動する状態を示す図である。
【図５】（ａ）は、ステイプラ付近を装置上方側から見た場合でステイプラが綴じ位置に停止している状態を示す図、（ｂ）は、ステイプラが針屑ボックスの位置まで移動した状態を示す図である。
【図６】（ａ）は、処理トレイに積載されたシート束を装置手前側から見た場合でステイプル針の先端部がシート束から飛び出た状態を示す図、（ｂ）は、（ａ）の状態を矢印方向から見た状態を示す図である。
【図７】移動収容部及び針屑ボックス付近の構成を示す図である。
【図８】針屑ボックスがセットされていない状態を示す図である。
【図９】針屑ボックスに針足が溜まった状態を示す図である。
【図１０】移動収容部と針屑ボックスとの間に中間固定ガイドを配設した構成を示す図である。
【図１１】シート後処理装置を中心とした制御系の構成を示すブロック図である。
【図１２】ステイプル処理を示すフローチャートである。
【図１３】ステイプル針足処理を示すフローチャートである。
【図１４】切断された針足を捨てる処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置におけるステイプルを行うシート束のシート枚数に対する重み付け係数の設定例を示す図である。
【図１６】ステイプル針足処理を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施の形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置における針足満杯検知センサにより針足を検知する例を示す図である。
【図１８】ステイプル針足処理を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第４の実施の形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置におけるステイプル針足処理を示すフローチャートである。
【図２０】針足満杯検知センサにより針足を検知する例を示す図である。
【図２１】本発明の第５の実施の形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置におけるステイプル針足処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１  画像形成装置
１０  シート後処理装置（シート処理装置）
５０  ステイプラ（シート処理手段）
５１  移動収容部（第１の収納部）
６０  針屑ボックス（第２の収納部）
１０１  針足満杯検知センサ（センサ）
１５１  カッタ部（シート処理手段）
２０１  制御部（制御手段、記憶手段）
Ｈ  針足（綴じ具余剰物）
【図１】
0004423249.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004423249.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004423249.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004423249.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0004423249.tif 000019
【図１９】
0004423249.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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