(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のステーションと第２のステーションとを有する、屠殺動物またはその一部を処理するための装置であって、
第１のステーションと第２のステーションの間に延び、ある幅とあるコースとをもつ少なくとも１つのスロットを含んでおり、少なくとも１つのスロットが屠殺動物またはその一部を運搬しかつ支持するように設計されたコンベヤと、
第１のステーションにおいて、屠殺動物またはその一部をコンベヤ上で供給するための供給手段と、
第２のステーションにおいて、コンベヤから屠殺動物またはその一部を放出するための放出手段と、
少なくとも１つのスロットのコースと実質的に平行な経路を通り、少なくとも１つのスロットに沿って第１のステーションから第２のステーションへ少なくとも１つのスロットに配置された屠殺動物またはその一部を、少なくとも１つのスロットに沿って移動させるように設計された少なくとも１つの被駆動の駆動部材とを有し、少なくとも１つの駆動部材が少なくとも１つのスロットの少なくとも半分にまたがっており、
少なくとも１つの駆動部材は、屠殺された動物またはその一部を第１のステーションから第２のステーションに移動することが可能な第１の位置と、それが不可能な第２の位置をとることができる、前記装置。
【請求項２】
少なくとも１つの駆動部材が１つの軸を中心として回転することができ、この軸が駆動部材のカバーする経路に対して実質的に直角である請求項１に記載の装置。
【請求項３】
少なくとも１つの駆動部材が少なくとも１つのアームを有し、このアームが、少なくとも１つの駆動部材の動きを屠殺動物またはその一部に伝達するように設計されている請求項１に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも１つの駆動部材に力を加える力作用手段を含んでおり、この力が第１のステーションから第２のステーションへの駆動部材の動きに対抗する請求項１に記載の装置。
【請求項５】
力作用手段がスプリング手段を含んでいる請求項４に記載の装置。
【請求項６】
力作用手段が制御可能なピストン／シリンダ装置を含んでいる請求項４に記載の装置。
【請求項７】
ピストン／シリンダ装置が、第１の位置と第２の位置の間の所望の位置を駆動部材にとらせることができる請求項６に記載の装置。
【請求項８】
供給手段が、屠殺動物またはその一部を少なくとも１つのスロットに選択的に供給するように設計され、かつ／または放出手段が、少なくとも１つのスロットから屠殺動物またはその一部を選択的に放出するように設計されている請求項１に記載の装置。
【請求項９】
供給手段が切換え機構を含んでおり、この切換え機構は、屠殺動物またはその一部が少なくとも１つのスロットに供給される第１の切換え位置と、供給されない第２の切換え位置に動かすことが可能である請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
供給手段および／または放出手段が、供給制御手段および放出制御手段によって、移送すべき屠殺動物またはその一部に関するデータに基づいて制御される請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
供給手段および／または放出手段が少なくとも１つの回転可能に駆動されるディスクを含んでおり、この少なくとも１つのディスクは、屠殺動物またはその一部を１つずつ少なくとも１つのスロットに供給するかまたはそこから除去するように設計されており、そのディスクの円周上には少なくとも１つの保持スロットが設けられており、この保持スロットは、少なくとも１つの回転可能に駆動されるディスクの外周上で開口し、少なくとも１つの屠殺動物またはその一部を運搬しかつ支持するように設計されている請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
少なくとも１つの回転可能に駆動されるディスクが少なくとも２つの保持スロットを有する請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
放出手段の少なくとも１つの回転可能に駆動されるディスクが、屠殺動物またはその一部を固定の待機スロットに移送する請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
少なくとも１つのスロットが実質的に水平面内に延びている請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
少なくとも１つのスロットが実質的に湾曲したコースを有する請求項１から１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
少なくとも１つのスロットが実質的に直線的なコースを有する請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
スロット内に荷おろし装置が設けられている請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
荷おろし装置が少なくとも１つのスロットを局部的に広げるように設計されている請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
荷おろし装置が、少なくとも１つのスロットのあるセクションを画定する支持部材を含んでおり、スロットの幅を局部的に大きくするために、スロットの方向に対して実質的に横切る方向に動くことができる請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
荷おろし装置を制御するための荷おろし制御手段が設けられている請求項１７に記載の装置。
【請求項２１】
屠殺動物またはその一部を計量するための計量装置が、少なくとも１つのスロット中に組み込まれている請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
荷おろし制御手段が、計量装置により検出された屠殺動物またはその一部の重量を記録し、このデータに基づいて荷おろし装置を制御する請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
屠殺動物またはその一部を処理するための処理装置が少なくとも１つのスロットのコースに沿って設けられている請求項１に記載の装置。
【請求項２４】
処理装置が、少なくとも１つのスロットに沿って配置された少なくとも１つの摩擦面を含んでおり、屠殺動物またはその一部の一部に作用するように設計された請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
摩擦面が被駆動コンベヤベルトの一部を形成している請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
処理装置が２つの被駆動コンベヤベルトを含んでおり、この被駆動コンベヤベルトは、少なくとも１つのスロットのそれぞれの側方に配置されており、その間で屠殺動物またはその一部の一部を締め付ける請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
処理装置が、少なくとも１つのスロットに沿って前後に配置された少なくとも２つの被駆動コンベヤベルトを有する請求項２５に記載の装置。
【請求項２８】
第１のコンベヤベルトの移動方向が第２のコンベヤベルトのそれと異なる請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】
第１のコンベヤベルトの移動速度が第２のコンベヤベルトのそれと異なる請求項２６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１のステーションと第２のステーションとを有する、屠殺動物またはその一部を処理（加工）するための装置であって、第１のステーションと第２のステーションの間に延び、ある幅とあるコースとをもつ少なくとも１つのスロットを含んでいるコンベヤであって、少なくとも１つのスロットが屠殺動物またはその一部を担持する形で支持するように設計されたコンベヤと、第１のステーションにおいて、屠殺動物またはその一部をコンベヤに供給するための供給手段と、第２のステーションにおいて、コンベヤから屠殺動物またはその一部を放出するための放出手段と、少なくとも１つのスロットのコースと実質的に平行な経路を通る少なくとも１つの被駆動駆動部材であって、少なくとも１つのスロットに沿って第１のステーションから第２のステーションへ少なくとも１つのスロットに配置された屠殺動物またはその一部を、少なくとも１つのスロットに沿って移動させる少なくとも１つの被駆動駆動部材とを有する。
【０００２】
【従来の技術】
屠殺された動物の処理装置はオランダ特許出願（公開）第７４１２０４４号により知られている。この公報には屠殺された家禽を移送する装置が記載されており、コンベヤフックに家禽の脚部を吊り下げて第１のコンベヤ軌道に沿って進み、第２のコンベヤ軌道を移動しているコンベヤフックに送られる。この知られている装置では、コンベヤフックのガイドが第１のコンベヤ軌道を横切り、第２のコンベヤ軌道を横切る方向に配置され、家禽の脚部を移送するガイドがこれらのコンベヤ軌道を横切る間に供給されている。この移送ガイドの第１の末端は第１のコンベヤ軌道に近接して開いており、家禽がコンベヤフックから移送ガイドに移動できるようになっている。移送ガイドの第２の末端にはピストン装置により駆動される送り出し装置が設けられており、これが家禽を押し出して移送ガイドから第２のコンベヤ軌道に沿ったコンベヤフックに移動させる。
【０００３】
移送ガイドは２本の互いに短い間隔をおいて配置された平行の棒状のエレメントを有する。この棒状のエレメントに沿ってローラを装着した被駆動コンベヤベルトが配置され、このベルトが棒状のエレメントの間で家禽を吊り下げ、移送ガイドに沿って第１の末端から第２の末端に運ぶことを可能にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この知られている装置の欠点は、移送ガイドにある家禽を一時的に支持しておくことや選択的に移送することに適していないことである。
【０００５】
また別の欠点は、家禽を移送ガイドから移動させるときにピストンと組み合わせた送り出し装置を使用しているため、この装置の動きが不連続で遅くなることである。
【０００６】
さらに別の欠点は、コンベヤベルトと家禽との間の摩擦接続のために、家禽が装置に沿って移動しているかどうかが不確実なことであり、またコンベヤベルトと家禽との摩擦接続のために、家禽が移送ガイドを移動している間に家禽に傷のつく危険性がかなりあることである。
【０００７】
別の装置が欧州特許出願（公開）第２５９９２０号で知られている。この公報には特定の家禽において選択的に屠殺動物を移送する装置が記述されており、家禽は第１のコンベヤ軌道に供給されてコンベヤフックに脚部を吊り下げられ、少なくとも１つの放出場所に第２のコンベヤ軌道に沿って供給される。この知られている装置は、コンベヤ手段として実質上環状の閉鎖経路を有し、これが第１のコンベヤ軌道と放出場所との間に延びており、この放出場所から第２のコンベヤ軌道に接続されている。この環状の経路にローラ手段により装着された移送フックには凹部が設けられており、駆動リングにより駆動されて環状経路に沿って移動可能となっている。ドライブリングは摩擦接続によって移送フックに結合される。コンベヤ手段の受け入れ位置には第１のコンベヤ軌道のコンベヤフックがコンベヤ手段の移送フックと対向して位置し、それによってコンベヤフックから吊り下げられた屠殺動物が第１のコンベヤ軌道からコンベヤ手段の移送フックに選択的に移送可能となっている。コンベヤ手段の放出位置では、屠殺動物の吊り下げられた移送フックが第２のコンベヤ軌道に送られるために放出場所に位置している。この知られている装置は、屠殺動物を第２のコンベヤ経路に送り出す前に、１つの移送フックにつき１つの屠殺動物で、制限付きで一時的な支持ができる。
【０００８】
この欧州特許出願（公開）第２５９９２０号で知られている装置の欠点は、構造の複雑さであり、製造コストが高くなってかなりの加工作業が必要となる。この装置の複雑な構造はこれを洗浄することを困難にしている。さらなる欠点はこの装置が限られた一時的支持機能しか有していないことである。
【０００９】
さらにこの装置の欠点は、屠殺動物がコンベヤ手段の移送フックにより第１のコンベヤ軌道から取り込まれる間、移送フックの動きが屠殺動物の付いているコンベヤフックの動きと同期しなければならないことである。屠殺動物が第２のコンベヤ軌道に送り出されるときも同様の欠点が存在する。
【００１０】
オランダ特許第１００４４０８号から別の装置が知られている。この公報には特定の家禽に対して、第１のステーションにおいて選択的に屠殺動物をピックアップし、第２のステーションにおいてこれらを選択的に放出（排出）する装置が記載されている。この知られている装置は、回転型のディスクまたはリングの形で動かすことができてエンドレス構造のコンベヤ手段を有しており、この経路に沿って第１および第２のステーションが配置されている。このコンベヤ手段にはいくつかのスリットが実質的に放射状に設けられていてこれに２つ以上の屠殺動物またはその一部が積載される形で支持される。この装置には供給手段が設けられており、これにより屠殺動物が選択的にコンベヤ手段のスリットに供給され、また選択的にスリットから屠殺動物を取り外すことができる。
【００１１】
オランダ特許第１００４４０８号から知られているこの装置の欠点は、供給手段および放出手段の制御が複雑であることと、これに伴なって供給手段、放出手段、およびこれらに対応する制御部材の構造設計が複雑なことである。
【００１２】
さらに、フランス特許出願（公開）第１４０８８５０号から、第１のコンベヤ軌道から接続コンベヤ軌道を経由して第２のコンベヤ軌道に移動またはスライドする製品移送キャリヤに関する装置が知られている。この製品キャリヤは切換え機構の力を借りて第１のコンベヤ軌道から外される。この製品キャリヤは、回転被駆動ディスクに装着され、スプリング装着されて円形の経路（この経路の一部が接続コンベヤ軌道を横切るコースと平行になる）を描くアーム手段により接続コンベヤ軌道に沿って移動する。接続コンベヤ軌道に沿って、これらのアームは製品キャリヤに圧力を加え、そうすることにより製品キャリヤに力が加わって接続コンベヤ軌道を進んで行く。
【００１３】
フランス特許出願（公開）第１４０８８５０号で知られるこの装置の欠点は、製品キャリヤにより運ばれる製品が第１のコンベヤ軌道から第２のコンベヤ軌道に移送されるときに製品キャリヤと分離することができないことである。
【００１４】
第２の欠点は、移送される製品キャリヤを一時的に支持できないこと、および第２のコンベヤ軌道への放出を制御できないことであり、これらがこの装置を屠殺動物またはその一部を選択的に処理するのに不適切なものにしている。
【００１５】
本発明の目的は、上述の欠点を少なくとも部分的に克服する上述のタイプの装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つのキャリヤが少なくとも１つのスロットの幅の少なくとも半分にまたがることを特徴とする。
【００１７】
第１および第２のステーションにおいて、屠殺動物またはその一部は装置に供給され、装置から放出される。例えば、機械操作または手動により、装置に沿って配置されたコンベヤ軌道に供給され、コンベヤ軌道から放出される。
【００１８】
少なくとも１つの駆動部材は、都合のよいことに、第１の位置および第２の位置をとることができ（採択可能であり）、これらの位置において屠殺動物またはその一部は第１のステーションから第２のステーションに向かってそれぞれ移動し、停止する。少なくとも１つの駆動部材の第２の位置において、後者は少なくとも１つのスロットに置かれた屠殺動物またはその一部に対して殆どダメージを与えることなく通り過ぎることが可能となる。
【００１９】
少なくとも１つの駆動部材は、この駆動部材がカバーする経路に対して実質的に直角な１つの軸を中心として回転可能であり、それにより第１の位置から第２の位置への動きおよびその逆の動きを容易に達成することができることが好ましい。
【００２０】
本発明による装置の好ましい実施形態では、少なくとも１つの駆動部材は少なくとも１つのアームを有し、これが少なくとも１つの駆動部材を屠殺動物またはその一部の方へ送り出し、これにより簡単な構造で強い耐久性が得られる。
【００２１】
少なくとも１つの駆動部材には力作用手段が設けられ、これが第１の位置から第２の位置への少なくとも１つの駆動部材の動きに対抗するものであり、特に第１の位置から第２の位置への動きを制御可能にしていることが好ましい。これは屠殺動物またはその一部がダメージを受けるのを防止または少なくとも制限しており、少なくとも１つの駆動部材が少なくとも１つのコンベヤのスロットに配置された屠殺動物またはその一部に圧力を加える状態下でその力を制御することを容易にしている。さらに付け加えると、製作が容易で安価な構造が得られる。好ましい実施形態では、この力作用手段は圧縮スプリング、引張りスプリング、またはねじりスプリングのような別々のスプリング手段を有しているが、しかしながら少なくとも１つの駆動部材自体を可撓性があって弾力性のあるものにすることで力作用手段を形成することもまた可能である。
【００２２】
力作用手段は制御可能なピストン／シリンダ装置を有しており、それにより少なくとも１つの駆動部材の位置を能動的に調整することが可能となる。
【００２３】
本発明による好ましい実施形態において、ピストン／シリンダ装置は少なくとも１つの駆動部材の位置を、第１の位置と第２の位置の間で任意にとることが可能であり、それにより少なくとも１つの駆動部材を移送すべき屠殺動物またはその一部との関係で最も好適な位置にセットすることが可能となる。
【００２４】
ピストン／シリンダ装置が圧縮空気被駆動であれば、少なくとも１つの駆動部材はピストン／シリンダ装置内部の圧力に依存した弾力効果をもまた供給される。
【００２５】
ついでながら、以上に述べた利点は少なくともスロットの幅の半分ではない駆動部材、例えば、オランダ特許出願（公開）第７４１２０４４号に記載されているコンベヤベルトで形成されるものでも達成される。
【００２６】
本発明の好ましい実施形態では、供給手段が屠殺動物またはその一部を選択的に少なくとも１つのスロットに供給するように設計され、かつ／または放出手段が屠殺動物またはその一部を選択的に少なくとも１つのスロットから放出するように設計されている。結果として、この装置は屠殺動物を第１のステーションから第２のステーションに選択的に移送するのに使用可能となる。
【００２７】
本発明による装置の利便性のある実施形態では、供給手段は切換え（スイッチング）機構を有している。この切換え機構は、第１の切換え位置にすると、屠殺動物またはその一部がコンベヤの少なくとも１つのスロットに供給され、第２の切換え位置にすると、コンベヤの少なくとも１つのスロットに対する屠殺動物またはその一部の供給はなされない。この装置が、屠殺動物またはその一部が運ばれるかまたは第１のステーションを過ぎて輸送途中であるコンベヤと相互に関連して動作すると仮定すると、屠殺動物またはその一部はコンベヤの少なくとも１つのスロットに選択的に供給されることが可能である。このために、この切換え機構は、切換えできる板を有しており、これが第１の位置にあるときは屠殺動物またはその一部をコンベヤの少なくとも１つのスロットに向けて誘導することが好ましい。このようにして構造および切換え機構の動作の簡単な設計が可能となる。
【００２８】
本発明による装置の好ましい実施形態においては、供給手段および放出手段をそれぞれ制御する供給制御手段および／または放出制御手段が設けられ、運搬される屠殺動物またはその一部に関するサイズ、重量、外形、色、異常などのデータに基づいて制御に効力が及ぼされる。この装置に供給制御手段を設けることにより、屠殺動物がコンベヤから本発明による装置へ、サイズ、重量、外形、色、異常などの情報に基づいて選択的に移送されることが可能となり、それにより屠殺動物またはその一部が第１のステーションから第２のステーションに選択的に移送されることが可能となる。本発明による装置に放出制御手段を設けることにより、屠殺動物が相当する方法で選択的に放出されることが可能となる。
【００２９】
この供給手段および／または放出手段は回転駆動される少なくとも１つのディスクを有しており、その円周には少なくとも１つの保持スロットが外周に開口していて少なくとも１つの屠殺動物またはその一部を運搬しかつ支持するように設計されている。このようなディスクを製作することは簡単で安価なものであり、うまく洗浄することもできる。屠殺動物またはその一部はコンベヤの少なくとも１つのスロットを出て少なくとも１つのディスクの保持スロットに、ディスクが回転することにより、１つずつ移されることが可能となり、この保持スロットから屠殺動物またはその一部を一時的に貯蔵する一部のスロットに置くことが可能となる。
【００３０】
回転駆動されるディスクは少なくとも２つの保持スロットを有しており、１つの屠殺動物が占有した保持スロットからスロットの一部分に移動するとき、他の保持スロットが既にコンベヤの少なくとも１つのスロットから屠殺動物を受けて支持するのに適応していることが好ましい。これにより屠殺動物の高速移送が達成可能となる。第２のステーションで放出され得る屠殺動物またはその一部を乗せたコンベヤとこの装置が相互に関連して動作すると仮定すると、例えば、屠殺動物またはその一部は、第１のステーションにおいて少なくとも１つのスロットに選択的に供給されるか、第２のステーションにおいて少なくとも１つのスロットから選択的に放出されるか、またはその両方である。
【００３１】
さらに好ましい実施形態では、コンベヤの少なくとも１つのスロットは実質的に水平面上に延びており、それにより屠殺動物またはその一部は重力の影響下にあって不本意な動きはできなくなる。
【００３２】
本発明による装置の少なくとも１つのスロットは実質的に湾曲したコースを有することが好ましい。これにより駆動部材の支持体が１つの軸を中心として回転するような簡単な設計となる。さらに、この装置が第１および／または第２のステーションにおいてコンベヤ軌道と相互に関連して動作するならば、少なくとも１つのスロットは第１および／または第２のステーション付近で、適切に湾曲したコースにより、コンベヤ軌道に対して接線方向で連絡することが可能となる。それにより屠殺動物またはその一部を少なくとも１つのスロットに供給することまたはスロットから放出させることが非常に容易になる。
【００３３】
また別の本発明による装置の利点のある実施形態では、少なくとも１つのスロットは実質的に直線的なコースを有する。結果として、必ずしも必要ではないが、同じ運搬距離の複数のスロットを使用することが容易になる。例えば、カスタム仕様で、屠殺動物が製品キャリヤにおいて脚部を吊り下げて運ばれる場合または屠殺動物の部分が製品キャリヤにおいて対をなして運ばれる場合、ダブルになったスロットを使用することが望ましく、したがって実現するのが容易である。
【００３４】
さらなる利点のある実施形態では、スロットの内部に取出しあるいは荷おろし（アンローディング）装置が設けられ、この装置は、少なくとも１つのスロットを局部的に広るように設計されていることが好ましい。これにより屠殺動物またはその一部が移送されている間に、第１のステーションと第２のステーションとの間でスロットから外すことが可能となる。
【００３５】
本発明による装置の好ましい実施形態では、荷おろし装置は少なくとも１つのスロットを横切る形の支持体を有し、局部的にスロットの幅を広げるようにスロットの方向に対して実質的に横切って移動することが可能である。それにより少なくとも１つのスロットの幅がその位置で広げられ、屠殺動物またはその一部がもはやスロットにより支持されずに落とされる。
【００３６】
本発明による装置は、荷おろし装置を制御するために、例えば、前もって記録されたデータに基づいた荷おろし制御手段を有することが好ましい。
【００３７】
本発明による装置のまた別の好ましい実施形態では、計量装置が少なくとも１つのスロットの中に組み込まれており、屠殺動物またはその一部を計量する。これにより少なくとも１つのスロットに置かれた屠殺動物またはその一部の重量を判定することが可能となり、これを基にしてさらなる処理操作を屠殺動物またはその一部について実施するかどうか選択することが可能となる。
【００３８】
本発明によるまた別の好ましい実施形態では、荷おろし制御手段は計量装置により検出された屠殺動物またはその一部の重量を記録し、このデータに基づいて荷おろし装置、例えばその支持体を制御し、これにより第１のステーションと第２のステーションとの間の少なくとも１つのスロットから屠殺動物またはその一部を選択的に除外することが可能となる。
【００３９】
本発明による装置の利点のある実施形態では、少なくとも１つのスロットのコースに沿って処理装置が設けられ、屠殺動物またはその一部を処理する。その結果として生じる利点は、屠殺動物またはその一部が少なくとも１つのスロットで運ばれている間に既に処理ステップを受けていることであり、それによりこのタイプの処理のステーションをラインにさらに設けることを免れることができ、スペースが節約される。このようにして、屠殺動物またはその一部がスロットに置かれている時間を有効利用することもまた可能となり、とりわけそれらが一時的にそこに貯蔵されて処理ステップが実行される場合、全体的な処理配置において時間が節約される。
【００４０】
本発明による装置の好ましい実施形態では、処理装置は少なくとも１つの摩擦面を有し、これが少なくとも１つのスロットに沿って配置されて屠殺動物またはその一部に部分的に作用する。これが屠殺動物またはその一部、とりわけ脚部を処理装置の位置で回転可能とさせ、その結果、屠殺動物またはその一部、とりわけ脚部が、例えば、容易にマリネ処理可能になる。この摩擦面は望ましくは被駆動コンベヤベルトの一部分であり、その断面は少なくとも１つのスロットの断面に沿って延びている。
【００４１】
さらなる好ましい実施形態では、処理装置は２被駆動コンベヤベルトを有し、これらが少なくとも１つのスロットの両側に配置されてその間で屠殺動物またはその一部を部分的に押さえ付ける。その結果、特にうまく扱うことができる。
【００４２】
別の好ましい実施形態では、処理装置は少なくとも１つのスロットに沿って前後に配置された少なくとも２つの被駆動コンベヤベルトを有する。第１のコンベヤベルトの移動速度および／または方向は第２のコンベヤベルトのそれとは異なり、それにより移動する屠殺動物またはその一部が互いの位置関係（例えばスロットに沿っての互いの間隔）およびそれら自体の位置についてかなりの自由度をもつことになることが好ましい。
【００４３】
以上に述べた処理装置は本発明による装置の構成要素のみならずそれ自体でも使用可能である。
【００４４】
本発明のこれらおよび他の態様、特性および利点は以下に述べる本発明による装置の好ましい実施形態の説明で、図を参照にして説明されており、ここで同じ参照番号は同じまたは同様の構成要素を表わしている。
【００４５】
【発明の実施の形態】
図１に、第１のコンベヤ１および第２のコンベヤ２、これらに沿って矢印４および矢印５に示された方向に進む製品キャリヤ３を概略的に示す。屠殺動物またはその一部、とりわけ家禽の脚部６は製品キャリヤ３に置かれる。脚部６は第１のコンベヤ１から第２のコンベヤ２に、参照番号７で示したコンベヤ装置の力により選択的に移送される。
【００４６】
コンベヤ装置７はディスク形状の支持体８を有し、これが軸９について回転可能となるようにフレーム（図示せず）に装着されている。支持体８上にはピボット１１の手段により支持体８に旋回可能に接続された複数の駆動部材１０がある。
【００４７】
脚部６を運搬しかつ支持するように設計された固定型で実質的に湾曲したスロット１２が支持体８の外周に沿って延びている。脚部６はスロット１２にその供給側末端を経由して供給され、このスロットの放出側末端から放出可能となる。
【００４８】
供給側末端では、コンベヤ装置７は実質的に三角形の切換え板１３による切換え機構を有している。切換え板１３はピボットによりフレーム（図示せず）に接続されている。この切換え板１３は多様な位置、いわば実線で示した第１の位置１３ａ、および破線で示した第２の位置１３ｂをとることができる。
【００４９】
放出側末端では、コンベヤ装置７は放出手段１４を有している。この放出手段１４は回転駆動するディスク１５および脚部６が一時的に支持される固定された待機スロット１６を有している。ディスク１５の外周上には２つの保持スロット１７が設けられ、これらは直径方向に互いに対向して位置し、それぞれ１つの脚部６を運搬しかつ支持するように設計されている。ディスク外周上の保持スロット１７に隣接した位置には直径方向に互いに対向して２つの突起１８が設けられている。
【００５０】
駆動部材１０は、第１の開放末端２０および第２の実質的にＴ型の末端２１を有するアーム１９を含んでいる。Ｔ型末端２１において、アーム１９はピボット１１を介して支持体８に結合されている。Ｔ型末端２１は、実質的にアーム１９を横切ってはしる２つの突起２２、２３を有している。突起２２はピボット２４を介して圧縮スプリング２６に結合され、このスプリングは接続手段２５により支持体８に強固に接続されている。支持体８上には突起２８があって突起２３のストッパとして機能する。
【００５１】
コンベヤ装置７は切換え板１３の位置を制御するための供給制御手段４２、および回転被駆動ディスク１５の角度を制御するための放出制御手段５２を有している。
【００５２】
第１のコンベヤ１における切換え板１３の上流部では、適切な測定手段（図示せず）を使用して屠殺動物またはその一部６に関するサイズ、重量、外形、色、異常などのデータが検出され、このデータが供給制御手段４２に入力され、オプションとして保存される。これは象徴的に破線４３で示してある。検出されたデータを基にして、破線４１で象徴的に示したように、予め設定した標準とこのデータの比較結果に従って切換え機構の切換え板１３の位置が供給制御手段４２により制御され、これにより屠殺動物またはその一部６は選択的に第１のコンベヤ１からスロット１２へ移動されることが可能となる。選択した屠殺動物またはその一部６が第１のステーションに到達すると、切換え機構とりわけ切換え板１３が供給制御手段４２により駆動されて位置１３ｂをとり、選択した屠殺動物またはその一部６を製品キャリヤからスロット１２に導入する。
【００５３】
データ４３に加えて、適切な測定手段（詳細は図示せず）による溝１２の場で屠殺動物またはその一部６に関するタイプ、番号、位置、順序などのデータ４４の検出、またはスロットが満杯であることを検出する検出器（図示せず）から信号を得ることも可能でこれらが供給制御手段に入力される。これは破線４４ａにより象徴的に示してある。
【００５４】
駆動部材１０は矢印２７で象徴的に示された方向に回転する支持体８に配置されている。処理中は、駆動部材１０とりわけアーム１９がスロット１２の経路と実質的に平行して後者をなぞるように移動し、それらが動くことで屠殺動物またはその一部６を一緒に第１のステーションから第２のステーションにスロット１２に沿って移動させる。
【００５５】
圧縮スプリング２６は、突起２２に接続されて元に戻ろうとする力をアーム１９に働かせ、アーム１９を矢印２７で示した方向に向けようとする。アーム１９は圧縮スプリング２６の復帰力と逆方向に、ピボット１１について旋回する動きが可能であり、アーム１９は位置１９ｂをとることも可能となってここでは脚部６がスロット１２に沿って移動することはない。例えば、放出側末端においてスロット１２に複数の脚部６が集まった場合、アーム１９は支持体８の回転方向と反対の方向に旋回し、それにより駆動部材１０とりわけアーム１９は放出側末端に集まった脚部６を過ぎて動くことが可能となる。これは放出側末端付近に集まった屠殺動物またはその一部がダメージを受けるのを防止する。
【００５６】
アーム１９が放出側末端に集まった脚部６を通過したのち、圧縮スプリング２６はアーム１９をターンさせ、突起２３がストッパ２８に当たったところで止まるまで押す。以上のようにピボットに対するアーム１９を設計することにより、要求があるなら、支持体８を連続的に回転させることが可能となり、その結果、放出側末端において脚部６が放出されるのと関係なくスロット１２の供給側末端で脚部６はピックアップされる。さらに、上述のようにアーム１９にピボットを使用することにより、複数の脚部６をスロット１２の中で一時的に支持することが可能となる。
【００５７】
スロット１２に置かれた屠殺動物またはその一部６は、駆動部材１０により回転被駆動ディスク１５にある保持スロット１７に押し入れられ、保持スロット１７は正確に１つの屠殺動物またはその一部６を支持することが可能となる。
【００５８】
スロット１２の放出側末端では、放出制御手段５２が脚部６をスロット１２から待機スロット１６に放出させるように設計された回転被駆動ディスク１５を制御する。回転被駆動ディスク１５の制御は破線５１により象徴的に示してあり、コンベヤ２に沿って進んでくる塞がっていない製品支持体３に関するデータを基にして行なわれるものである。この情報はコンベヤ２に沿って放出部のスロット１６の上流で検出されたものであり、放出制御手段５２に入力されるものである、これらすべては概略的に破線５３により示されている。この制御は、タイプ、番号、位置、順序などのようなスロット１２にある脚部６に関するデータに基づいた制御と、破線４４ｂで象徴的に示したように付加される。
【００５９】
指定の塞がっていない製品キャリヤ３がコンベヤ装置７に沿った第２のステーションに到達すると、放出制御手段５２は回転被駆動ディスク１５を駆動させ、保持スロット１７にある屠殺動物またはその一部６を固定の待機スロット１６に移送する。その後、この屠殺動物またはその一部６はちょうど通過している製品キャリヤ３によりピックアップされる。
【００６０】
図２は本発明によるコンベヤ装置を示したものであり、ここでは図１において示した圧縮スプリング２６の代わりにねじりスプリング２９が使用されている。このねじりスプリング２９はＩ−Ｉで象徴的に示した回転軸の長さ方向に実質的に延びている。ねじりスプリング２９は支持体８上に配置され、軸９について回転可能となっている。本発明によるコンベヤ装置の操作方法は図１に示した実施形態と変わるものではない。
【００６１】
図１および２に示した本発明によるコンベヤ装置の好ましい実施形態において、実質的にスロット１２は水平面上に延びており、また実質的に円の一部を形成するコースをはしるものでもある。しかしながら、スロット１２が実質的に直線のコースまたは何らかの任意のコースを有することもまた想定可能であり、そのようなケースでは駆動部材が対応する経路に沿って動く。
【００６２】
また、スロット１２が水平でない面上を延びることも可能であり、それにより屠殺動物またはその一部は第１のコンベヤから第２のコンベヤに異なる高さで移送されることが可能となる。
【００６３】
図３は支持体８ａを示したものであり、ここでは駆動部材１０ａが互いに接続されてローラ上に装着され、支持体８ａに沿って進むことができる。これは矢印３０により象徴的に示されている。駆動部材１０ａにはスプリング手段３１および旋回するアーム３５が設けられている。このような構成により、駆動部材１０ａの経路は、例えば、上述したスロット１２ａの任意のコースまたは種々の高さのコースに容易に適合することができる。
【００６４】
図４は支持体８ｂの別の実施形態を示したものであり、ここでは支持体はスポークを有するリングを構成して軸９ａについて完全に回転可能となっている。駆動部材１０ｂは支持体８ｂの外周に設けられ、図３におけるスプリング手段３１および旋回アーム３５ａと同様にスプリング手段３１ａを有する。
【００６５】
図５は、図１のコンベヤ装置の変形を全体的に５０７で概略的に示したものであり、コンベヤ装置５０７には２本の実質的に湾曲したスロット５１２が互いに一定の距離をもってはしるように配設されており、屠殺動物の脚部５０６を運搬しかつ支持するように設計されている。
【００６６】
図１におけるコンベヤ装置と同様の方法で、図５に示すコンベヤ装置５０７には複数の駆動部材１０が設けられており、これらは回転駆動される支持体８上に配置され、ピボット１１を介して旋回可能なように支持体８に接続されている。駆動部材１０は２つの限定された位置、いわば実線で示した第１の限定位置１０ａおよび破線で示した第２の限定位置１０ｂで示されている。第１の限定位置において、駆動部材１０は２本のスロット５１２まで延び、第２の限定位置１０ｂでは駆動部材１０は２本のスロット５１２までは延びない。
【００６７】
単一動作または２動作型のシリンダ５２６が支持体８上に配置され、アーム６０を介して旋回可能なように駆動部材１０に接続されている。シリンダ５２６の動作により、アーム６０はひっこむことや伸びることが可能となる。アーム６０が完全にひっこんだ位置では、駆動部材１０は第２の限定位置１０ｂをとり、アーム６０が完全に伸びきった状態では駆動部材１０は第１の限定位置１０ａをとる。シリンダ５２６はまた、例えば、制御手段（図示せず）により、駆動部材１０が限定位置１０ａおよび１０ｂとの間で任意の位置をとることができるように制御することもできる。
【００６８】
図５に示した、本発明による装置の変形体において、概略的に示してあるが、コンベヤ装置５０７はスロット５１２の入り口側末端部で第１のコンベヤ１と相互に関連して動作し、スロット５１２の放出側末端部では、同様に概略的に表わしてあるが、第２のコンベヤ２と相互に関連して動作する。製品キャリヤ３は第１のコンベヤ１および第２のコンベヤ２に沿って矢印５０４および５０５の方向にそれぞれ移動する。製品キャリヤ３は屠殺動物５０６を運搬しかつ支持するように設計されており、少なくとも入り口側末端付近および放出側末端付近では運搬方向に対して一定角度とりわけ直角となる。
【００６９】
第１のコンベヤ１から第２のコンベヤ２に移送するよう選択された屠殺動物５０６は、例えば既に述べたような方法で、供給手段（図示せず）の力でスロット５１２の供給末端に供給される。屠殺動物５０６はそれから脚部をスロット５１２に吊り下げられて放出側末端の方へスロット５１２を経由して移動され、そこで第２のコンベヤ２に沿って進んでくる塞がっていない製品キャリヤ３にこの屠殺動物５０６が放出される。駆動部材１０は矢印２７の方向に沿って屠殺動物５０６を移動させる。この目的のために、駆動部材１０は、アーム６０が伸びた結果として第１の限定位置１０ａに動かされる。
【００７０】
スロット５１２の放出側末端には、２つの同様の回転被駆動ディスク１５が設けられており、それぞれが２つの直径方向に対向する保持スロット１７を有していてこれが屠殺動物の脚部５０６を支持するように設計されている。スロット５１２の近辺に塞がっていない製品キャリヤ３がある場合、これらのディスクは放出制御手段（図示せず）により駆動され、それにより屠殺動物５０６はスロット５１２から外されてダブルになっている待機スロット５２０に置かれ、それから放出手段（図示せず）の力によって利用可能な製品キャリヤ３に置かれる。
【００７１】
もしも屠殺動物５０６が全部第１のコンベヤ１からスロット５１２に供給されてスロット５１２の放出側末端から屠殺動物５０６が放出されないと、複数の屠殺動物５０６が放出側末端に集まる。スロット５１２に沿って集まった屠殺動物５０６がそれらを通過していく駆動部材１０によりダメージを受けるのを防ぐために、問題となる運搬体１０または全部が、シリンダ５２６が適切な方法で制御される妥当な結果として第２の限定位置１０ｂに回転させられる。これは、例えば、屠殺動物５０６が集まってきて移動する駆動部材１０に対して障害を形成する結果、関連するシリンダ５２６に一定の圧力が加えられることにより関連する駆動部材１０が瞬時または短時間後に引き戻されることで達成される。また、すべての駆動部材１０を第２の限定位置１０ｂにさせることで、屠殺動物５０６をスロット５１２に沿って移動させることなく支持体８を回転させ続けることが可能となることも想定できる。
【００７２】
図６は、図５に示したコンベヤ装置５０７の側面図であり、支持体８、第１のコンベヤ軌道１に沿って知られている方法で移動している非常に図式化した製品キャリヤ３、第２のコンベヤ軌道２、および屠殺動物５０６を有している。
【００７３】
スロット５１２（図示せず）の供給側末端には屠殺動物５０６を製品キャリヤ３からスロット５１２に供給するように設計された供給手段がある。この供給手段は押し出し部材５１５を有する第１のシリンダ５１３を含んでいる。スロット５１２の放出側末端には屠殺動物５０６を待機スロット５２０から放出するように設計された放出手段があり、押しだし部材５１６を有するシリンダ５１４を含んでいる。第１のコンベヤ軌道１に沿って移動している選択された屠殺動物５０６を第１のコンベヤ軌道１から第２のコンベヤ軌道２に移送しなければならない場合、屠殺動物５０６がスロット５１２の供給側末端の位置にくるとすぐに、シリンダ５１３が動作して押し出し部材５１５が矢印５１７の方向に移動し、それにより屠殺動物５０６が製品キャリヤ３からスロット５１２に押し出される。
【００７４】
同様の方法で、第２のコンベヤ軌道２に沿って移動していて屠殺動物５０６を受け取る製品キャリヤ３がスロット５１２の放出側末端の位置にくると屠殺動物５０６はスロット５１２から放出される。シリンダ５１４はこの時、押しだし部材５１６が矢印５１８の方向に移動するよう作動し、それにより屠殺動物５０６が待機スロット５２０から利用可能な製品キャリヤ３に押し出される。
【００７５】
図７は図５に示したコンベヤ装置５０７の変形を概略的に表わしたものであり、このコンベヤ装置５０７はスロット５１２の放出側末端において図６にある放出手段を除外して設計されている。屠殺動物５０６がスロット５１２から放出されるのを確実化するために、図５に示した実施形態と比較すると、回転被駆動ディスク１５は第２のコンベヤ軌道２に置き換えられている。結果として、回転被駆動ディスク１５は屠殺動物５０６を直接的に、矢印５０５の方向に移動している製品キャリヤ３に置くことが可能となる。
【００７６】
本発明によるコンベヤ装置が２つのスロットを使用する場合、製品キャリヤは図５、６および７に示した位置をとることが好ましい。しかしながら、製品キャリヤが供給側末端または放出側末端に位置するとき、垂直軸を中心として回転することもまた想定でき、それにより製品キャリヤの位置を供給側末端または放出側末端部分においてスロットのコースに適合化させることが可能となる。結果として、図１において述べたような方法で屠殺動物を供給することができ、製品キャリヤと供給手段の動作を同期させるための測定は何ら必要としなくなる。
【００７７】
図５および７に示したそれぞれの製品キャリヤ５０４および５０５のへこみ間の距離はピッチを構成している。それぞれのタイプの製品キャリヤが等しいピッチであることは必ずしも必要ではない。供給側末端および放出側末端におけるスロット５１２の間隔が異なってもよい場合、異なるピッチの製品キャリヤ間で家禽を移送することは非常に容易である。また、例えば、寸法の異なる家禽の対が連続してくる場合のために、スロット５１２を互いに移動可能、好ましくはスライド可能にして間隔を変えることも可能である。
【００７８】
図８ａは本発明による装置８０７を直線的な実施形態にして第１のコンベヤ８０１と第２のコンベヤ８０２の間に配置したものを示している。製品キャリヤ８０３は矢印８０４および８０５により示した方向でそれぞれ第１のコンベヤ８０１および第２のコンベヤ８０２に沿って移動する。第１のコンベヤ８０１の製品キャリヤ８０３には第１のコンベヤ８０１から第２のコンベヤ８０２に移送する必要のある屠殺家禽の脚部８０６がある。
【００７９】
製品キャリヤ８０３は第１のブラケット部分８０９ａおよび第２のブラケット部分８０９ｂを有するブラケット８０９を含んでおり、これらは製品キャリヤ８０３上で互いに旋回可能に配置されている。参照番号８０３ａにより示された、閉じた位置のブラケット８０９において、脚部８０６がブラケット８０９により実質的に環状に囲まれ、製品キャリヤ８０３の中でこうして支持されて運搬される。
【００８０】
装置８０７は、フレーム（図示せず）に接続された複数の平板から構成された形の固定型の支持体８０８を含んでいる。支持体８０８には２つの同じようなスロット８１２が含まれ、第１のコンベヤ８０１および第２のコンベヤ８０２の間で実質的に直線上に延びており、このスロット８１２が脚部８０６を運搬しかつ支持するように設計されている。
【００８１】
この２つのスロット８１２は、これ以降簡単化のためにスロット８１２と呼ぶが、脚部８０６をスロット８１２に受け入れるための供給側末端８８０、およびスロット８１２から脚部８０６を放出するための放出側末端８８１を有する。
【００８２】
第１および第２の回転可能なチェーンホイール８５０および８５１が支持体８０８の下面でスロット８１２の供給側末端８８０および放出側末端８８１近傍に配置されており、少なくとも１つのチェーンホイール８５０、８５１は駆動される。駆動チェーン８５３はチェーンホイール８５０、８５１の周囲に配設されており、この駆動チェーン８５３がスロット８１２のコースと実質的に平行になっている。図８ａに示した構成では、スロット８１２は実質的に水平面上を延びている。駆動チェーン８５３がたるむのを防止するためにガイドエレメント（図示せず）を設けることは可能であり、これは駆動チェーン８５３のコースに沿って配置され、駆動チェーン８５３を支持するように設計される。矢印８２７の方向に移動する複数の駆動部材８１０は互いに間隔をおいて駆動チェーン８５３上に設けられている。駆動チェーン８５３はチェーンホイール８５０、８５１の周囲でガイドされるので、駆動部材８１０はスロット８１２のコースに沿って矢印８２８で示された方向に移動する。駆動部材８１０は、駆動チェーン８５３上で放射状に外側を向くようにして配置される。駆動部材８１０の寸法およびチェーンホイール８５０、８５１の直径は、駆動部材８１０がスロット８１２の幅全体または少なくとも一部に広がるように選択されている。結果として、スロット８１２の中に配置されて駆動部材８１０の前方にある脚部８０６は駆動部材８１０の動きに伴なって運搬され、その結果供給側末端８８０から放出側末端８８１に移動する。
【００８３】
その放出側末端８８１の近傍において、スロット８１２は回転被駆動ディスク状の駆動部材８１５を有しており、これが脚部８０６をスロット８１２から放出側末端８８１特に放出側末端８８１の近くに設けられた待機スロット８１６に放出する。
【００８４】
スロット８１２において、装置８０７は計量装置８６０を有しており、脚部８０６が供給側末端８８０から放出側末端８８１に移送される間にこれらの重量を測定する。計量装置８６０に位置する脚部８０６は、計量装置８６０の位置で、対応する部分のスロット８１２の幅を広くすることにより、スロット８１２から除去され得る。この目的のために、スライド可能な平板部材８７０が設けられ、これが矢印８６２で示した方向にスライド可能となっている。スロット８１２の脚部８０６が除去されるかされないかは検出された重量に依存する。矢印８９０で示したように、検出された脚部８０６の重量は制御装置８４２に入力される。これは概略的に表わしてある。例えば、検出された脚部８０６の重量は制御装置８４２に設定されている数値と比較され、この比較結果を基にして制御装置８４２は選択的に計量装置８６０に作用し、脚部８０６をそこで放出する。これは矢印８９１により示されている。
【００８５】
第１のコンベヤ８０１から第２のコンベヤ８０２に移送する必要のある脚部８０６をスロット８１２の供給側末端８８０に供給可能とするために、第１のコンベヤ８０１の製品キャリヤ８０３はスロット８１２の供給側末端８８０、特に製品キャリヤ８０３がちょうど支持体８０８の真上にくるように移動される。スロット８１２間の距離および第１のコンベヤ８０１にある製品キャリヤ８０３のピッチは実質的に対応している。脚部８０６がスロット８１２の供給側末端８８０付近にくると、参照番号８０３ｂで示したように、当該の製品キャリヤ８０３にあるブラケット８０９が開かれる。方法は詳細には示していないが、それ自体よく知られているものである。その後、脚部８０６はもはやブラケット８０９により運搬しかつ支持されることなく、スロット８１２とりわけその供給側末端８８０により運搬しかつ支持される。製品キャリヤ８０３は第１のコンベヤ８０１に沿ってさらに矢印８０４で示した方向に進み、その進行中に第１のブラケット部分８０９が脚部８０６を押し、その結果脚部８０６はスロット８１２の中で前方に推し進められる。脚部８０６を完全に製品キャリヤ８０３から解き放つために、第１のコンベヤ８０１はスロット８１２の供給側末端８８０を過ぎると上方に進み、それにより製品キャリヤ８０３は持ち上げ去られてスロット８１２にある脚部８０６と接触しなくなる。これは参照番号８０３ｃにより示されている。
【００８６】
それらが計量装置８６０を通り過ぎたのち、脚部８０６はスロット８１２の放出側末端と計量場所８６０との間に一次的に支持され、それからディスク状の駆動部材８１５によりスロット８１２から待機スロット８１６に移される。スロット８１２の放出側末端８８１において、脚部８０６は第２のコンベヤ８０２に沿って移動している製品キャリヤ８０３に放出される。これはスロット８１２の供給側末端８８０において脚部８０６がピックアップされるのと順序が逆なこと以外は同様の方法で行なわれる。スロット８１２の放出側末端８８１付近で第２のコンベヤ８０２は下方向に走り、開いた製品キャリヤ８０３は下方向に移動する。これは参照番号８０３ｄにより示されている。製品キャリヤ８０３によりピックアップされるべき脚部８０６は待機スロット８１６に配置される。開いた製品キャリヤ８０３は脚部８０６のスロット８１２から突き出た部分の上に重なって配置され、第１のブラケット部分８０９ａが脚部８０６を待機スロット８１６から押し出す。これは参照番号８０３ｅにより示されている。次いで、ブラケット８０９は、図示していないがそれ自体よく知られた方法により閉じられ、脚部８０６は製品キャリヤ８０３によりピックアップされる。これは参照番号８０３ｆにより示されている。
【００８７】
計量装置８６０における少なくとも１つのスロット８１２からの屠殺動物８０６またはその一部の取外しは図８ｂにさらに詳細に示されている。
【００８８】
検出された重量に基づいて、屠殺動物８０６またはその一部がスロット８１２から除去されるよう選択された場合、上述した計量装置８６０は制御装置８４２により駆動されてそれぞれのスロット８１２にある一方の平板部材８７０が矢印８６２の方向にスライドする。結果として、計量装置８６０の部分においてスロット８１２の幅が増大し、それにより屠殺動物８０６またはその一部はスロット８１２に支持されることができなくなり、したがって屠殺動物８０６またはその一部は重力の影響によりスロット８１２の外に矢印８６５で示した方向に落下する。
【００８９】
図９ａおよび９ｂは駆動部材８１０が第１の限定位置８１０ａおよび第２の限定位置８１０ｂにあるときの詳細図である。駆動部材８１０は支持体８６１を介して駆動チェーン８５３に接続されている。駆動部材８１０は、軸８１１について旋回可能なように支持体８６１に接続されたアーム８１９を有している。アーム８１９の対向する位置に、駆動部材８１０は突出部８２１を有し、これがピボット８２４を介して引張りスプリング８２６の第１の末端に接続されており、引張りスプリング８２６の第２の末端は突起８２２を介して支持体８６１に接続されている。図９ａに示された状態では、駆動部材８１０は第１の限定位置におかれ、ここでは脚部８０６が矢印８２７の方向に移動させられる。図９ｂに示された駆動部材８１０の状態では、駆動部材８１０は第２の限定位置にある。矢印８２７で示された方向には複数の脚部８０６が存在し、脚部８０６はスロット８１２の放出側末端８１１の方にこれ以上運ばれることができない。駆動部材８１０が脚部８０６にダメージを与えるのを防止するために、駆動部材８１０は矢印８３２で示された方向に回転することができる。駆動部材８１０が矢印８３２の方向に回転する結果として、引張りスプリング８２６は引き伸ばされ、駆動部材８１０はこれをその第１の限定位置に回転して戻るような復帰の力をかけられる。
【００９０】
図１０は図８ａに示した装置８０７の好ましい実施形態の変形を示したものであり、ここでは屠殺動物８０６またはその一部は第１のコンベヤから第２のコンベヤに移送されるわけではなく、むしろ屠殺動物８０６またはその一部とりわけ全肉塊８０６がコンベヤ８０１に沿って矢印８０４の方向に移動している製品キャリヤ８０３から取り外され、例えば、重量を測定するためにスロット８１２に置かれ、それから元の製品キャリヤ８０３と比較すると１つ下流にシフトしている製品キャリヤ８０３によってではあるが同じコンベヤ８０１に戻される。結果として、屠殺動物８０６またはその一部が、例えば、計量または補正処置のためにさらなる下流において製品キャリヤ８０３から外れた状態で一定時間を取り戻すことは可能であり、それから屠殺動物８０６またはその一部は上流に１つシフトした製品キャリヤ８０３に戻って吊り下げられ、それにより、それらは、屠殺動物８０６またはその一部はもともと吊り下げられていた、すなわちそれらが装置８０７を通過する前にあった製品キャリヤ８０３に対応する製品キャリヤ８０３に戻る。
【００９１】
肉塊８０６は、既に前に記載したのと同様の方法でスロット８１２の供給側末端８８０および放出側末端８８１における製品キャリヤ８０３によって製品キャリヤ８０３から取り出されてスロット８１２に入れられ、スロット８１２からピックアップされる。それ故にこれ以上の説明は不要である。
【００９２】
肉塊８０６はスロット８１２に配置された計量装置８６０により計量される。
【００９３】
図１１は同様に図８ａに示した装置８０７の変形を表わしたものであり、これによって第１のコンベヤ８０１および第２のコンベヤ８０２は異なる種類の製品キャリヤ８０３を運搬する。この場合、第１のコンベヤ８０１は装置８０７のスロット８１２に対して実質的に直角であり、第２のコンベヤ８０２はスロット８１２に対して実質的に平行に配置されている。第１のコンベヤ８０１の製品キャリヤ８０３は、例えば、矢印８０４ａで示した方向に移動する。第１のコンベヤ８１０の製品キャリヤ８０３および第２のコンベヤ８０２からの製品キャリヤ８０３が同じピッチをもつ必要はなく、したがってスロット８１２間の距離はスロット８１２の供給側末端および放出側末端とで変わり得る。
【００９４】
排除機構８４０はスロット８１２の供給側末端８８０の付近において、第１のコンベヤ軌道８０１に沿って配置されている。この排除機構８４０は矢印８４１で示された方向に伸ばされ得る押し出し装置を有する。第１のコンベヤ８０１から第２のコンベヤ８０２に移送されるよう選択された脚部８０６を有する製品キャリヤ８０３がスロット８１２の供給側末端８８０の前にきたとき、この押し出し装置が矢印８４１の方向に伸ばされ、脚部８０６が製品キャリヤ８０３からスロット８１２の中に出される。例えば、排除機構８４０は図６に示された押し出し部材５１６の原理に従って設計されたものでもよい。
【００９５】
図１２は、上述の方法で脚部８０６がスロット８１２の供給側末端８８０からその放出側末端８８１の方に運ばれている装置８０７を表わしている。スロット８１２の供給側末端８８０において、脚部８０６は排除機構８４０によって製品キャリヤ８０３から供給される。この場合、例えば、製品キャリヤ８０３は図示していないコンベヤに沿って矢印８０４ｂで示した方向に進んで行く。放出側末端８８１において、脚部８０６は知られている方法で、コンベヤ（図示せず）に沿って動いている製品キャリヤ８０３により、スロット８１２から取り出される。製品キャリヤ８０３は、例えば、矢印８０５ｂで示された方向に動いている。
【００９６】
装置８０７はスロット８１２の供給側末端８８０に２つのディスク状の駆動部材８１５を有しており、それぞれのスロット８１２について１つの駆動部材８１５が脚部８０６を供給側末端８８０からスロット８１２に入れるためのものとなっている。図１２に示した装置８０７の実施形態では、脚部８０６を計量してそれらをスロット８１２から除去する機能は荷おろし装置とは別に実行される。脚部８０６は計量装置８６０において計量され、矢印８９０で示したように、検出された重量は制御装置８４２に入力される。脚部８０６はこの目的のために設けられた荷おろし装置８６１の力を借りてスロット８１２から除去することができる。それぞれのスロット８１２について、荷おろし装置８６１は実質的に水平面上を旋回することができるように支持体８０８に配置されたアーム８６２を有する。荷おろし装置８６１では、スロット８１２が拡張された切断面８６４を有し、ここでは脚部８０６がアーム８６２によって支持され得る。例えば検出された重量に基づいてスロット８１２から外されるように選択された脚部８０６が荷おろし装置８６１にきた場合、アーム８６２が矢印８９１で示したように駆動され、矢印８６３の方向に回転して拡張された断面８６４を露出させ、それにより脚部８０６はスロット８１２から外れて矢印８６５で示した方向に落下する。
【００９７】
スロット８１２に沿って、装置８０７には処理装置８７１が設けられており、この場合ではマリネー処理する場所である。この処理装置８７１はスロット８１２の切除部分に沿って配置された２つの駆動のコンベヤベルト８７２を有する。コンベヤベルト８７２は脚部８０６の周囲を部分的に押し付け、脚部８０６をスロット８１２の放出側末端８８１の方へ移動させるように設計されている。それぞれのコンベヤベルト８７２の動く方向および／または速度は異なり、それにより脚部８０６に回転方向の動きが課される、例えば矢印８７３で示された方向である。特に、図示したように処理装置８７１がマリネー処理の場所である場合、脚部８０６をこの方法により、うまくマリネーでカバーすることが可能となる。
【００９８】
図１３ａおよび１３ｂはスロット８１２に分割部を設けた装置８０７の変形を示しており、これにより脚部８０６をスロット８１２から横方向に放出することが可能となる。この目的のために、それぞれのスロット８１２について制御可能な切換え機構８１３が支持体８０８上に配設されている。切換え機構８１３は、支持体８０８上で旋回可能に配置されて第１の位置８６６ａおよび第２の位置８６６ｂをとることができる制御可能な切換えアーム８６６、および回転被駆動ディスク状のキャリヤ８６７を有している。この切換えアーム８６６およびディスク状キャリヤ８６７は制御手段（図示せず）により制御されている。スロット８１２に入れられた脚部８０６は駆動部材８１０によりスロット８１２の中を矢印８２７で示された方向に動かされる。例えば、検出された重量、色、寸法などに基づいて脚部８０６がスロット８１２から取り外されるように選択された場合、矢印８２７の方向のスロット８１２のコースは、切換えアーム８６６が矢印８６８で示したように第１の位置８６６ａから第２の位置８６６ｂに回転する結果、閉鎖される。結果として、脚部８０６はスロット８１２から外れることを強いられ、スロット８６９に入れられる。脚部８０６をスロット８１２からスロット８６９に移すのを可能にするために、駆動チェーン８５３はわきにそれてスロット８６９をもカバーするようになっている。第２の駆動チェーン８５３ａはそのあとのスロット８１２のコース、すなわちスロット８６９の下流に位置するスロット８１２の部分に沿って設けられている。
【００９９】
脚部８０６がスロット８１２から除去されない場合、切換えアーム８６６は第１の位置８６６ａをとり、ここではスロット８１２のコースは閉鎖されない。
【０１００】
駆動可能なキャリヤ８６７はスロット８１２の断面に沿ってスロット８６９の位置に配置され、ここには駆動チェーン８５３は延びていない。スロット８１２からスロット８６９に移されない脚部８０６は、駆動可能なキャリヤ８６７が矢印８２９の方向に回転することにより、駆動可能なキャリヤ８６７によって矢印８２７の方向に動かされる。
【０１０１】
図８ａ、１１、１２、１３ａ、および１３ｂに示された装置８０７において脚部８０６は運搬される。示された実施形態が脚部の運搬に限定されず、むしろ家禽の全肉塊を運搬するために使用することもまた可能であることは明白である。図１０に示された装置についてもまた、屠殺動物の脚部またはその他の部分が全肉塊の替わりに運搬可能なことも事実である。
【０１０２】
図中に示された駆動部材は、実質的に垂直の軸を中心とした回転を実行可能にするアームを有している。しかしながら、この駆動部材が回転して動く代わりに平行移動することもまた想定可能である。その場合、駆動部材は少なくとも１つのスロットを選択部分で広げるようなラインに沿って動く。また、支持体に回転可能な状態で接続されて圧縮スプリング、ねじりスプリングまたはシリンダのような力作用手段を有するアームの代わりに、リーフスプリングを使用することも可能であり、これは旋回運動する代わりに、スロットの放出側末端に集まった屠殺動物にダメージを与えることなくアームがこれらを通り過ぎる必要ができたときに湾曲による動きを行なう。
【０１０３】
さらに別のオプションとして、通常、家禽の羽根をむしり取るのに使用される引き抜きフィンガーのようなフレキシブルでフィンガー状のエレメントを駆動部材として使用することもある。
【０１０４】
本発明をその好ましい実施形態により説明および記述してきたが、本発明の範囲内でこれらから逸脱したものがなされ得ることは理解すべきであり、ここで詳細に説明したものに限定されるものでない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の概略下面図である。
【図２】本発明による装置の駆動部材の第１の代替実施形態の断面図である。
【図３】本発明による装置の駆動部材の第２の代替実施形態の透視図である。
【図４】本発明による装置の駆動部材の第３の代替実施形態の透視図である。
【図５】本発明による装置の第１の代替実施形態の概略下面図である。
【図６】図５に示した第１の代替実施形態の概略側面図である。
【図７】本発明による装置の第２の代替実施形態の概略下面図である。
【図８ａ】本発明による装置の第３の代替実施形態の概略透視図である。
【図８ｂ】図８ａに示した装置の概略詳細断面図である。
【図９ａ】第１の限定位置にある、図８ａに示した装置のキャリヤの詳細図である。
【図９ｂ】第２の限定位置にある、図８ａに示した装置の駆動部材の詳細図である。
【図１０】本発明による装置の第４の代替実施形態の概略透視図である。
【図１１】異なるコンベヤ経路の間に配置された、本発明による装置の第５の代替実施形態の概略透視図である。
【図１２】処理ステップを有する本発明による装置の概略透視図である。
【図１３ａ】図１２に示した本発明による装置の変形の概略透視図である。
【図１３ｂ】図１３ａに示した装置の概略平面図である。
【符号の説明】
１  第１のコンベヤ
２  第２のコンベヤ
３  製品キャリヤ
８  支持体
１０ａ、１０ｂ  駆動部材
１１  ピボット（旋回軸）
１５  回転被駆動ディスク
１７  保持スロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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