(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品搬送方向（Ａ）に沿って配列された複数の長尺のスラット（３２２）を有する仕分けコンベヤにおいて、
前記複数の長尺のスラット（３２２）の搬送側の上面が平坦に形成され、
前記スラット（３２２）の上面にシート部材（４１）が貼付されるとともに、前記シート部材（４１）の搬送面（４１ａ）上に、当該スラット（３２２）の長手方向について所定の間隔をおいて複数の凸部（４２）が設けられ、
前記シート部材（４１）が貼付された前記複数の長尺のスラット（３２２）に、当該スラット（３２２）の長手方向に移動可能なスライドシュー（３６）がそれぞれ装着されていることを特徴とする仕分けコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の物品を仕分けるための仕分けコンベヤに関し、特に、スラット上の物品をスライドシューによって押し出して仕分けるスライドシュー式のスラットコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば円柱形状のころがりやすい物品は、直接コンベヤ上に載せて搬送・仕分けを行うことができず、人手によって仕分けるか、又はバケットに収容して搬送して仕分けを行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法では、人手が必要となるため仕分けの効率が悪く、その改善が望まれていた。特に、円筒形状等の物品を直接ベルトコンベヤやスラットコンベヤ上に載せて仕分けを行うことが望まれていた。
【０００４】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、ころがりやすい円筒形状等の物品を確実に効率良く搬送して仕分けることが可能な仕分けコンベヤを提供することを目的とする。
【０００５】
上記目的を達成するためになされた本発明は、物品搬送方向（Ａ）に沿って配列された複数の長尺のスラット（３２２）を有する仕分けコンベヤにおいて、前記複数の長尺のスラット（３２２）の搬送側の上面が平坦に形成され、前記スラット（３２２）の上面にシート部材（４１）が貼付されるとともに、前記シート部材（４１）の搬送面（４１ａ）上に、当該スラット（３２２）の長手方向について所定の間隔をおいて複数の凸部（４２）が設けられ、前記シート部材（４１）が貼付された前記複数の長尺のスラット（３２２）に、当該スラット（３２２）の長手方向に移動可能なスライドシュー（３６）がそれぞれ装着されていることを特徴とする。
【０００６】
本発明の場合、平坦に形成されたスラット（３２２）の上面にシート部材（４１）が貼付され、このシート部材（４１）の搬送面（４１ａ）にその長手方向について所定の間隔をおいて複数の凸部（４２）を設けるようにしたことから、例えば円筒形状の物品（２）を搬送する際、当該物品（２）がスラット（３２２）の端部に向ってころがろうとした場合には上記凸部（４２）に当接して止められるため、当該物品（２）が落下してしまうことはない。
したがって、本発明によれば、ころがりやすい円筒形状の物品（２）を確実に効率良く搬送して仕分けることが可能になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る仕分けコンベヤの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施の形態の仕分けコンベヤの全体構成を示す平面図である。
図１に示すように、本実施の形態の仕分けコンベヤ１は、投入された物品２を矢印Ａ方向（物品搬送方向）に搬送して仕分けるもので、後述するインダクション部１０を有している。
このインダクション部１０の物品搬送方向Ａの下流側には、後述するスラットコンベヤ部３０と、分岐シュート部５０とが設けられている。なお、符号４０は、集品用のケースを配置する領域である。
図２は、本発明に係る仕分けコンベヤにおける参考の実施の形態の要部の概略構成を示す斜視図、図３は、同仕分けコンベヤのスラットコンベヤ部の概略構成を示す側面図である。
【０００８】
図２及び図３に示すように、本実施の形態の仕分けコンベヤ１は、スラットコンベヤ部３０と、スラットコンベヤ部３０の側部に設けられる複数の分岐シュート部５０とを有している。
【０００９】
スラットコンベヤ部３０は、物品搬送方向Ａに沿って設けられた一対のフレーム３０ａ、３０ｂを有している。
これらのフレーム３０ａ、３０ｂの間には、物品搬送方向Ａに沿って配列され図示しないチェーンに連結された多数の長尺のスラット３２が設けられている。各スラット３２は、例えばアルミニウムからなり、フレーム３０ａ、３０ｂの間隔より若干短い長さの幅（以下、「スラット幅Ｗ」という。）を有している。
【００１０】
図３に示すように、本実施の形態の場合、各スラット３２は、その長手方向（以下、「スラット幅方向Ｄ」という。）について所定の曲率半径Ｒとなるように若干たわませてあり、これによりスラット３２の上側の搬送面３２ａが凹曲面状になるように構成されている。
【００１１】
この場合、各スラット３２は、スラット幅Ｗの中心線Ｌを対称軸として線対称となるように形成されている。
【００１２】
ここで、スラット３２の曲率半径Ｒは、後述するスライドシュー３６がスラット３２上を移動できる範囲に設定されている。
【００１３】
一例として、スラット幅Ｗを７００mmとし、曲率半径Ｒを２０ｍとした場合には、スラット３２の搬送面３２ａの深さｄは、約２mm程度になる。
【００１４】
一方、図３に示すように、各スラット３２の両端部分には、走行ホイール３５ａ、３５ｂが支軸３４ａ、３４ｂを中心として回動自在に支持されている。
【００１５】
これらの走行ホイール３５ａ、３５ｂは、物品搬送方向Ａに沿って設けられた走行レール上３１ａ、３１ｂ上に支持される。そして、各スラット３２に対して図示しない駆動手段から駆動力を与えることによって走行レール３１ａ、３１ｂに沿ってスラットユニット３３を移動させるようになっている。
【００１６】
他方、各スラット３２には、スラット幅方向Ｄに移動可能なスライドシュー３６が装着されている。そして、スライドシュー３６下部にはガイド部３６ａが設けられている。
【００１７】
一方、スラットコンベヤ部３０内の各仕分け分岐部Ｂの下方には、スライドシュー３６のガイド部３６ａと係合してスライドシュー３６を物品搬送経路Ａから分岐させるための分岐装置（図示せず）が設けられる。この分岐装置は、複数のスライドシュー３６のうちから、物品２の長さに対応した所定数のスライドシュー３６をスラット３２に沿って移動させるように構成されている。
【００１８】
図２に示すように、スラットコンベヤ部３０の側部に設けられた分岐シュート部５０は、仕分け分岐部Ｂから分岐経路Ｃに沿って配列されガイド部材５１に回動自在に支持された複数の搬送ローラ５２を有している。
【００１９】
なお、本実施の形態においては、仕分けられる物品２の落下を防止するため、ガイド部材５１の高さが物品２の高さと同等となるように設定されている。
【００２０】
このような構成を有する本実施の形態において物品２をスラット３２上に載置して搬送する場合には、所定の曲率半径Ｒを有する凹曲面状の搬送面３２ａから各物品２に対して搬送面３２ａの底部に向かう方向の水平反力が働く。
【００２１】
その結果、例えば円筒形状の物品２がスラット３２の端部に向ってころがろうとしたとしても上記水平反力によって搬送面３２ａの底部に向って押し戻されるため、当該物品２がスラット３２から落下してしまうことはない。
【００２２】
したがって、本実施の形態によれば、ころがりやすい円筒形状の物品２をコンベヤを用いて確実に搬送することができ、これにより仕分け効率を飛躍的に向上させることが可能になる。
【００２３】
図４は、本実施の形態の仕分けコンベヤに適用可能なインダクション部の一例を示す概略構成側面図である。
このインダクション部１０は、スラットコンベヤ部３０の物品搬送方向Ａの上流側に配設されるもので、以下に説明するように、スラット３２の形状に対応するように構成されている。
【００２４】
図４に示すように、このインダクション部１０は、スラットコンベヤ部３０のスラット幅Ｗとほぼ同じ幅のコンベヤベッド１１を有している。ここで、このコンベヤベッド１１は、物品搬送方向Ａに沿って設けられている。
【００２５】
コンベヤベッド１１の上部の両側縁部には、搬送ベルト１６を支持するための支持ローラ１４、１５が物品搬送方向Ａに沿ってそれぞれ複数配列されている。各支持ローラ１４、１５は、コンベヤベッド１１の中央部に向ってコンベヤベッド１１表面からの高さが低くなるように傾斜させて設けられている。
【００２６】
この場合、支持ローラ１４、１５は、コンベヤベッド１１の中央部において所定の間隔をおいて配設され、また、コンベヤベッド１１の中心線Ｌを対称軸として線対称となるように設けられている。本実施の形態の場合、各支持ローラ１４、１５の傾斜角度は、上述したスラット３２の傾斜角度とほぼ等しくなるように設定されている。
【００２７】
そして、コンベヤベッド１１には、支持ローラ１４、１５の上に載せるように無端状の搬送ベルト１６が装着されている。この搬送ベルト１６は、コンベヤベッド１１の幅とほぼ同一幅を有し、図示しない駆動手段によって駆動されるようになっている。
【００２８】
このような構成を有する本実施の形態のインダクション部１０に円筒形状の物品２を投入した場合には、搬送ベルト１６から各物品２に対して搬送ベルト１６の底部に向かう方向の水平反力が働くため、物品２が搬送ベルト１６の縁部に向ってころがろうとしたとしても上記水平反力によって搬送ベルト１６の底部に向って押し戻され、当該物品２が搬送ベルト１６から落下してしまうことはない。
したがって、本実施の形態によれば、インダクション部１０においても、ころがりやすい円筒形状の物品２を確実に効率良く搬送することができる。
【００２９】
また、本実施の形態にあっては、支持ローラ１４、１５の傾斜角度をスラット３２の傾斜角度とほぼ等しくなるように設定したことから、物品２を確実にスラットコンベヤ部３０に受け渡すことができる。
【００３０】
図５は、本発明の他の参考の実施の形態におけるスラットコンベヤ部の概略構成を示す側面図である。以下、上記実施の形態と対応する部分については同一の符号を付しその詳細な説明を省略する。
【００３１】
図５に示すように、本実施の形態は、上記参考の実施の形態と比較して、スラットコンベヤ部３０Ａのスラット３２０の搬送面３２０ａの形状のみが異なるものである。
【００３２】
すなわち、上記参考の実施の形態の場合はスラット３２を全体的にたわませるようにしたが、本実施の形態の場合は、各スラット３２０の中央部分のみを所定の曲率半径Ｒ２でたわませることにより凹面形状の搬送面３２０ａを形成するようにしている。
【００３３】
この場合、各スラット３２０の搬送面３２０ａは、スラット幅Ｗの中心線Ｌを対称軸として線対称となるように形成されている。
【００３４】
本実施の形態によれば、上記実施の形態と同様に、ころがりやすい物品２を効率よく搬送することができることに加え、各スラット３２０の中央部分のみに凹面形状の搬送面３２０ａを形成するようにしたことから、搬送に伴う物品２の振幅を小さくすることができ、これにより物品２の搬送及び仕分けをより安定した状態で行うことができる。その他の構成及び作用効果については、上記実施の形態と同一であるのでその詳細な説明を省略する。
【００３５】
図６は、本発明の更なる参考の実施の形態におけるスラットコンベヤ部の概略構成を示す側面図である。以下、上記実施の形態と対応する部分については同一の符号を付しその詳細な説明を省略する。
【００３６】
図６に示すように、本実施の形態は、上記参考の実施の形態と比較して、スラットコンベヤ部３０Ｂのスラット３２１の搬送面３２１ａを形成する位置のみが異なるものである。
【００３７】
すなわち、本実施の形態のスラット３２１の搬送面３２１ａは、スラット幅方向Ｄについてスラット幅Ｗの中心線Ｌから所定の偏心量ｅだけ偏心させて配置されている。なお、搬送面３２１ａは、スラット幅Ｗの中心線Ｌに対してスラット幅方向Ｄのいずれの側に偏心させてもよい。
【００３８】
このような構成を有する本実施の形態によれば、上記実施の形態と同様に、ころがりやすい物品２を効率よく搬送することができる。その他の構成及び作用効果については、上記実施の形態と同一であるのでその詳細な説明を省略する。
【００３９】
図７は、本発明の実施の形態におけるスラットコンベヤ部の概略構成を示す側面図である。以下、上記実施の形態と対応する部分については同一の符号を付しその詳細な説明を省略する。
【００４０】
図７に示すように、本実施の形態にあっては、上述の実施の形態と比較して、スラットコンベヤ部３０Ｃの形状が異なるものである。
すなわち、本実施の形態のスラット３２２は、搬送側（上側）に平坦な面を有し、その上面にシート部材４１が貼付されている。このシート部材４１は、スラット幅Ｗとほぼ等しい長さを有し、その搬送面４１ａ上に、スラット幅方向Ｄについて所定の間隔ｐをもって複数の凸部４２が形成されている。
【００４１】
このような構成を有する本実施の形態にあっては、スラット３２２の搬送面４１ａにその長手方向について所定の間隔ｐをおいて複数の凸部４２を設けるようにしたことから、例えば円筒形状の物品２を搬送する際、当該物品２がスラット３２２の端部に向ってころがろうとした場合には上記凸部４２に当接して止められるため、スラット３２２から落下してしまうことはない。
したがって、本実施の形態によっても、ころがりやすい円筒形状の物品２を確実に効率良く搬送することが可能になる。
【００４２】
また、本実施の形態によれば、スラット３２２自体を加工する必要がないので、従来のスラットをそのまま用いることができるというメリットがある。その他の構成及び作用効果については、上記実施の形態と同一であるのでその詳細な説明を省略する。
【００４３】
図８は、上記実施の形態の仕分けコンベヤに適用可能なインダクション部の他の例を示す概略構成側面図である。以下、上記実施の形態と対応する部分については同一の符号を付しその詳細な説明を省略する。
【００４４】
図８に示すように、このインダクション部１０Ａは、コンベヤベッド１１と搬送ベルト１６との間に、上記支持ローラ１４、１５の代わりにくさび部材１４０、１５０を設けた点が異なるものである。
【００４５】
これらのくさび部材１４０、１５０は、断面略三角柱形状に形成されるもので、コンベヤベッド１１の両側縁部に所定の間隔をおいて配設されている。この場合、各くさび部材１４０、１５０は、厚さが薄くなる側をコンベヤベッド１１の中心線Ｌに向けて配置され、また、この中心線Ｌを対称軸として線対称となるように設けられている。さらに、各くさび部材１４０、１５０の傾斜角度は、上述したスラット３２の傾斜角度とほぼ等しくなるように設定されている。
【００４６】
このような構成を有する本例によれば、上記実施の形態と同様に、搬送ベルト１６からの物品２の落下を防止することができるので、ころがりやすい物品２を効率よく搬送することができる。
【００４７】
また、本例によれば、コンベヤベッド１１自体の形状を変更しなくてもよいので、加工が容易になるというメリットもある。その他の構成及び作用効果については、上記実施の形態と同一であるのでその詳細な説明を省略する。
【００４８】
図９は、上記実施の形態の仕分けコンベヤに適用可能なインダクション部のさらに他の例を示す概略構成側面図である。以下、上記実施の形態と対応する部分については同一の符号を付しその詳細な説明を省略する。
【００４９】
図９に示すように、このインダクション部１０Ｂは、上記支持ローラ１４、１５又はくさび部材１４０、１５０の代わりにコンベヤベッド１１自体に傾斜を付けた点が異なるものである。
すなわち、本例のコンベヤベッド１１は、スラット幅方向Ｄについて所定の曲率半径となるように若干たわませてあり、これによりコンベヤベッド１１の支持面１１ａが凹曲面状になるように構成されている。
【００５０】
この場合、コンベヤベッド１１の支持面１１ａは、スラット幅Ｗの中心線Ｌを対称軸として線対称となるように形成されている。
【００５１】
また、コンベヤベッド１１の支持面１１ａの傾斜角度は、上述したスラット３２の傾斜角度とほぼ等しくなるように設定されている。
【００５２】
このような構成を有する本例によれば、上記実施の形態と同様に、搬送ベルト１６からの物品２の落下を防止してころがりやすい物品２を効率よく搬送できることに加え、構成を簡素化して部品点数を削減することができる。その他の構成及び作用効果については、上記実施の形態と同一であるのでその詳細な説明を省略する。
【００５３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ころがりやすい例えば円筒形状の物品をコンベヤを用いて確実に搬送することができ、これにより仕分け効率を飛躍的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態の仕分けコンベヤの全体構成を示す平面図である。
【図２】  参考の実施の形態の仕分けコンベヤの要部の概略構成を示す斜視図である。
【図３】  同仕分けコンベヤのスラットコンベヤ部の概略構成を示す側面図である。
【図４】  同仕分けコンベヤに適用可能なインダクション部の一例を示す概略構成側面図である。
【図５】  本発明の他の参考の実施の形態におけるスラットコンベヤ部の概略構成を示す側面図である。
【図６】  本発明の更なる参考の実施の形態におけるスラットコンベヤ部の概略構成を示す側面図である。
【図７】  本発明の実施の形態におけるスラットコンベヤ部の概略構成を示す側面図である。
【図８】  本発明の実施の形態の仕分けコンベヤに適用可能なインダクション部の他の例を示す概略構成側面図である。
【図９】  本発明の実施の形態の仕分けコンベヤに適用可能なインダクション部のさらに他の例を示す概略構成側面図である。
【符号の説明】
２    物品
３２    スラット
３２ａ  搬送面
３６    スライドシュー
Ｒ      曲率半径
４２    凸部
Ａ      物品搬送方向
【図１】
0004504484.tif 000002
【図２】
0004504484.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004504484.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004504484.tif 000008
【図８】
0004504484.tif 000009
【図９】
0004504484.tif 000010