(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２平面蛍光透視画像形成装置であって、
第１平面で画像を作るための第１画像形成システム、
この第１画像形成システムと連絡した第２画像形成システム、
およびこれらの第１画像形成システムおよび第２画像形成システムに結合された制御手段、を含み、
前記第２画像形成システムは前記第１画像形成システムと独立に動くことが可能であり、第２平面で画像を作し、
前記制御手段は、画像を作る際にこれらの第１画像形成システムおよび第２画像形成システムを交互に作動させ、
前記第１画像形成システムおよび前記第２画像形成システムは、マスタ／スレーブ関係に構成され、
前記第１画像形成システムがマスタであり、前記第２画像形成システムがスレーブであって、該マスタ画像形成システムが作動して画像を作ってから該スレーブ画像形成システムにトリガパルスを送って該スレーブ画像形成システムの作動を始める装置。
【請求項２】
請求項１の装置に於いて、前記第１画像形成システムおよび第２画像形成システムが交互に作動して各々一連の連続する画像を作り、そして、各画像がフレームを形成し、連続する画像の各系列が連続するフレームの系列を形成する装置。
【請求項３】
請求項２の装置であって、更に、前記第１画像形成システムおよび第２画像形成システムの各々によって作った画像を同時に表示するために前記第１画像形成システムおよび第２画像形成システムに結合されたディスプレー手段を含む装置。
【請求項４】
請求項３の装置に於いて、前記ディスプレー手段が画像を前記第１画像形成システムおよび第２画像形成システムによって作ったときにそれらを表示する装置。
【請求項５】
請求項３の装置に於いて、前記ディスプレー手段は、前記第２システムが画像を作るために作動している間、前記第１システムからの画像を連続的に表示し、前記第１システムが画像を作るために作動している間、前記第２システムからの画像を連続的に表示する装置。
【請求項６】
請求項３の装置であって、更に、画像を作ったときにそれらを記憶するための、および作った画像を前記第１画像形成システムおよび第２画像形成システムから前記ディスプレー手段へ交互に送出するための記憶手段を含む装置。
【請求項７】
請求項６の装置に於いて、前記記憶手段が前記ディスプレー手段への画像の送出を同期して、前記第１画像形成システムによって作った画像と前記第２画像形成システムによって作った画像とを同時に表示する装置。
【請求項８】
請求項６の装置に於いて、前記記憶手段が画像をリアルタイム・ディジタルビデオとして記憶する装置。
【請求項９】
請求項６の装置に於いて、前記記憶手段がハードディスクドライブである装置。
【請求項１０】
請求項６の装置に於いて、前記記憶手段がビデオカセットである装置。
【請求項１１】
請求項１の装置に於いて、前記第１画像形成システムが第１Ｃ形アームと、該第１Ｃ形アームの外周に滑動可能に取付られた第１支持アームとを含み、該第１Ｃ形アームが前記第１支持アームの周りに回転可能であり、また、該第１Ｃ形アームの曲率中心周りに回転可能であり、前記第２画像形成システムが第２Ｃ形アームと、該第２Ｃ形アームの外周に滑動可能に取付られた第２支持アームとを含み、該第２Ｃ形アームが前記第２支持アームの周りに回転可能であり、また、該第２Ｃ形アームの曲率中心周りに回転可能である装置。
【請求項１２】
請求項１の装置に於いて、前記第１画像形成システムがＸ線ビームを作るための第１Ｘ線源、このＸ線ビームの少なくとも幾らかを受けおよび画像を現像するための第１像受容体、並びに第１Ｃ形アームを含み、この第１Ｘ線源がこの第１Ｃ形アームの一端に配置され、この第１像受容体がこの第１Ｃ形アームの他端に配置されていて、および上記第２画像形成システムがＸ線ビームを作るための第２Ｘ線源、このＸ線ビームの少なくとも幾らかを受けるための第２像受容体、および第２Ｃ形アームを含み、この第２Ｘ線源がこの第２Ｃ形アームの一端に配置され、この第２像受容体がこの第２Ｃ形アームの他端に配置されている装置。
【請求項１３】
請求項１２の装置に於いて、前記第１画像形成システムが、更に、地面上で動き得るように配置した第１車輪付きベースを含み、前記第１Ｃ形アームがこの第１車輪付きベース上に動き得るように配置されていて、前記第２画像形成システムが、更に、地上で動き得るように配置した第２車輪付きベースを含み、前記第２Ｃ形アームがこの第２車輪付きベース上に動き得るように配置されている装置。
【請求項１４】
請求項１の装置に於いて、前記第１Ｃ形アームの直径が前記第２Ｃ形アームより大きく、前記第２Ｃ形アームが、前記第１Ｃ形アームの中に入れ子になるように、前記第１Ｃ形アーム上に動き得るように配置されている装置。
【請求項１５】
請求項１の装置に於いて、前記第１画像形成システムが第１平面で画像を作るために各々第１Ｃ形アームの対向する端に配置した第１Ｘ線源および第１像受容体を有する移動可能な画像形成システムであり、前記第１画像形成システムが、更に、地上で動き得るように配置した第１車輪付きベースを含み、前記第１Ｃ形アームがこの第１車輪付きベース上に動き得るように配置されており、
前記第２画像形成システムが、第２平面で画像を作るために各々第２Ｃ形アームの対向する端に配置した第２Ｘ線源および第２像受容体を有し、該第２Ｃ形アームは、前記第１Ｃ形アームから独立して動作可能であり、前記第２画像形成システムが、更に、地上で動き得るように配置した第２車輪付きベースを含み、前記第２Ｃ形アームがこの第２車輪付きベース上に動き得るように配置されており、
前記制御手段が、前記第１画像形成システムおよび前記第２画像形成システムを各々一連の画像を作るように交互に作動させ、各画像がフレームを形成し、連続する画像の各系列が連続するフレームの系列を形成し、前記装置が更に、前記第１画像形成システムおよび前記第２画像形成システムの各々によって作った画像をそれらの画像を作るときに同時に表示するために前記第１画像形成システムおよび第２画像形成システムに結合され、前記第２システムが第１フレームを作るために作動している間、前記第１システムからの第１フレームを連続的に表示し、前記第１システムが第２フレームを作るために作動している間、前記第２システムからの前記第１フレームを連続的に表示するディスプレー手段を含む装置。
【請求項１６】
請求項１５の装置に於いて、前記第１画像形成システムが第１Ｃ形アームと、該第１Ｃ形アームの外周に滑動可能に取付られた第１支持アームとを含み、該第１Ｃ形アームが前記第１支持アームの周りに回転可能であり、また、該第１Ｃ形アームの曲率中心周りに回転可能であり、前記第２画像形成システムが第２Ｃ形アームと、該第２Ｃ形アームの外周に滑動可能に取付られた第２支持アームとを含み、該第２Ｃ形アームが前記第２支持アームの周りに回転可能であり、また、該第２Ｃ形アームの曲率中心周りに回転可能である装置。
【請求項１７】
請求項１５の装置であって、更に、画像を作ったときにそれらを記憶するための、および作った画像を前記第１画像形成システムおよび第２画像形成システムから前記ディスプレー手段へ交互に送出するための記憶手段を含む装置。
【請求項１８】
請求項１７の装置に於いて、前記記憶手段が前記ディスプレー手段への画像の送出を同期して、前記第１画像形成システムによって作った画像と前記第２画像形成システムによって作った画像を同時に表示する装置。
【請求項１９】
請求項１５の装置に於いて、前記第１Ｃ形アームの直径が前記第２Ｃ形アームより大きく、前記第２Ｃ形アームが、前記第１Ｃ形アームの中に入れ子になるように、前記第１Ｃ形アーム上に動き得るように配置されている装置。
【請求項２０】
請求項１５の装置に於いて、前記第１Ｃ形アームの直径が前記第２Ｃ形アームより大きい装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可動型Ｘ線画像形成装置に関する。更に詳しくは、本発明は、各々二つの独立に動き得るＣ形アーム上に配置した二つの画像形成システムを有し、制御システムが両画像形成システムと連絡してそれらが交互にＸ線写真を撮るようにしたＸ線画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
患者の異なる多数の位置からのＸ線写真を、好ましくは患者を度々位置替えする必要なく、撮ることがしばしば望ましい。このＸ線支持構造体は、医者が治療その他の処置をするために、このＸ線装置を繰り返し除去し且つ元に戻す必要なく、患者に接することができるように、患者を直に取り巻くスペースを不当にふさがないことが好ましい。可動型Ｃ形アームＸ線診断装置がこれらの要求を満たすために開発され、外科的およびその他の介入処置の医療技術でよく知られるようになっている。
【０００３】
Ｃ形アームとは、一般的に対向する末端がＣ字形に終わる、長いＣ形部材を指す。典型的には、Ｘ線源および像受容体を、それぞれ、このＣ形アームの末端またはその近くに対向する向きに取り付け、このＣ形アームを懸架位置に支持する。このアームのＣ形内のスペースは、医者が実質的にＸ線支持構造体の干渉なく患者に接する空間をもたらす。この支持構造体は、通常、車輪を付け、それがこのＣ形アームを部屋から部屋へ運び、且つ医者が手術または検査する間、患者の身の丈に沿って動かすことを可能にし、心臓カテーテル、長骨釘等のような装置をこの処置中適正に配置することを保証する。
【０００４】
このＣ形アームは、通常、アームが自由度２で、即ち球面運動の二つの垂直軸周りに、回転運動できるように取付ける。更に詳しくは、このＣ形アームは、その曲率中心周りに軌道回転運動できるように支持構造体に滑動可能に取付け、それによってＸ線源および像受容体を垂直、水平、またはその中間のどこかに選択的に配置可能にする。このＣ形アームは、横方向、即ち、軌道運動方向に対して垂直方向にも回転可能であり、Ｘ線源および像受容体を患者の幅および長さの両方に対して選択的に調整可能に配置できるようにする。Ｃ形アーム装置が球面回転する特徴は、医者が撮影する特定の解剖学上の条件に関して決まる最適角度で患者のＸ線写真を撮ることを可能にする。
【０００５】
Ｃ形アーム装置の設計者および製造業者は、多数の挑戦に直面する。Ｃ形アームをその種々の懸架位置で支持し且つ回転するために使用する支持構造体は、甚だしい捻り、引張りおよび圧縮応力に耐えるに十分強くなければならない。この支持構造体は、Ｃ形アームが重心を大きく移す横回転をしてもひっくり返らないようにするために、十分に重く且つ十分大きな設置面積も有しなければならない。上述の問題を解決するためのＣ形アーム支持構造体を提供するための以前の試みがある。そのような従来技術の試みの典型例は、Ｃ形アーム装置を開示する米国特許第４，９５５，０４６号（１９９０年９月４日にシツエック外に発行）である。車輪付き支持カートが回転可能Ｌ形アームを含み、その上にＣ形アームが滑動可能に取付られている。それで、このＬ形アームがＣ形アームの自由度２の回転運動をもたらす。
【０００６】
その上、多数の異なる角度からの患者のＸ線写真を、好ましくは、たて続けに且つＣ形アームの位置を変えることなく撮ることが望ましいことがしばしばある。そのような構成をしばしば２平面画像形成と称し、物体を２平面で同時に見られるようにする。二つのＸ線管から出る二つのＸ線ビームがアイソセンタで交差してもよい。２平面画像形成は、カテーテル位置、バルーン状態を調べるため、またはデジタル減算作業を行うために有用である。
【０００７】
２平面画像形成は、幾つかの方法で達成することができる。一つの方法は、二つの独立の画像形成システム、または二つのＣ形アームを使うことによる。１９８９年１１月２８日にコヤマに発行された米国特許第４，８８４，２９３号は、一つを床に取付け、他を天井に取付けた複式画像形成システムを開示している。このシステムの欠点の一つは、それが床および天井に恒久的に取付られていることである。それで、このシステムは、必要に応じて病棟をあちこち動かすことができない。このシステムのもう一つの欠点は、Ｃ形アームが整合されているが、これらの画像形成システムが互いに独立に作動することである。それで、できた画像が整合されていない。
【０００８】
２平面画像形成を達成するためのもう一つの構成は、一つのＣ形アームをもう一つの中に滑動するように入れ子にすることである。１９９６年５月７日にシツエック外に発行された米国特許第５，５１５，４１６号は、一つのＣ形アームが床を取付け、他のＣ形アームをこの第１Ｃ形アーム上に滑動するように配置した複式画像形成システムを開示している。このシステムの一つの欠点は、二つの画像形成システムが互いに独立に動けないことである。それで、第２画像形成システムの配置が第１画像形成システムの位置によって制限される。もう一つの欠点は、それが床に恒久的に取付られていることである。それで、病棟をあちこち動かすことができない。更なる欠点は、それらが入れ子になっているので、二つの画像が共通のアイソセンタを共用しなければならないことである。
【０００９】
２平面画像形成を達成するためのもう一つの構成は、画像形成システムを、Ｃ形アームでなく、リングに配置することである。１９７０年１２月２２日にアンダーソンに発行された米国特許第３，５４９，８８５号は、両画像形成システムを回転可能リングに垂直に取付けた複式画像形成システムを開示している。このシステムの一つの欠点は、２平面画像が常に互いに関して固定した、垂直な角度に配置されていることである。
【００１０】
２平面画像形成を達成するためのもう一つの構成は、画像形成システムを、Ｃ形アームでなく、Ｇ形アームに配置することである。１９９２年３月１０日にコバヤシに発行された米国特許第５，０９５，５０１号は、両画像形成システムをＧ形アームに垂直に取付けた複式画像形成システムを開示している。上記のリング構成と同様、このシステムの一つの欠点は、２平面画像が常に互いに関して固定した、垂直な角度に配置されていることである。
【００１１】
更に、Ｘ線写真をリアルタイムで見て、患者を撮影したＸ線写真を後に再検討するために保存または記憶することが望ましいことがしばしばある。両画像形成システムは、典型的には独立に作動するので、両システムを同時に作動することは困難である。その上、もし、両システムが同時に作動すると、二つのＸ線ビームが画像をぼかし、散乱のために物体を過剰な放射線に曝す。
【００１２】
従って、独立に動き得る画像形成システムが動かせ且つ種々の２平面角度にできる、可動型２平面画像形成システムを開発することが有益なことがある。各画像形成システムを交互に作動することによってこれらの画像形成システムを自動的に操作するための制御システムを備える２平面画像形成システムを開発することも有益なことがある。画像のリアルタイム表示およびリアルタイム記憶ができる２平面画像形成システムを開発することも有益なことがある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、種々の２平面角が可能な可動型２平面画像形成システムを提供することである。
【００１４】
本発明の他の目的は、画像形成システムを自動的に交互シーケンスで作動させるための制御システムを備える、２平面画像形成システムを提供することである。
【００１５】
本発明の更に他の目的は、リアルタイム表示およびリアルタイム記憶を備える、２平面画像形成システムを提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明のこれらやその他の目的および利点は、第１Ｃ形アームおよび第２Ｃ形アーム上に配置した第１画像形成システムおよび第２画像形成システムを有し、且つこれらの画像形成システムを一連の連続が像を作るように交互に作動させる制御装置を有する、可動型２平面画像形成装置で達成される。この第１画像形成システムは、第１Ｃ形アームの対向する端に配置した第１Ｘ線源および第１像受容体を有する。同様に、この第２画像形成システムは、第２Ｃ形アームの対向する端に配置した第２Ｘ線源および第２像受容体を有する。これらの第１および第２Ｃ形アームは、車輪付きベース上に動き得るように配置されているのが好ましい。それで、この装置は、病棟のような施設をあちこち、および患者の周りを動かすことが出来る。
【００１７】
その代わりに、この第１Ｃ形アームが大きく、車輪付きベース上に動き得るように配置されている。この第２Ｃ形アームは、小さく且つ第１Ｃ形アーム内に入れ子になるように第１Ｃ形アーム上に動き得るように配置されている。
【００１８】
その代わりに、この第１Ｃ形アームが大きく、第１車輪付きベース上に動き得るように配置されている。この第２Ｃ形アームは、小さく、やはり第２車輪付きベース上に動き得るように配置されている。
【００１９】
この装置は、これらの第１および第２画像形成システムに結合され、これらの画像形成システムを交互に作動させる制御装置も有する。これらの画像形成システムは、典型的には、作ったＸ線ビームが交差するように配置する。もし、同時に作動すると、交差したビームが画像をぼかし、患者を過剰な放射線に曝す。従って、この制御装置が画像形成システムを交互に作用させる。この制御装置は、外部制御装置でもよく、またはこれらの画像形成システムをマスタ／スレーブ関係に構成してもよい。この制御装置、またはマスタがトリガパルスを送って画像形成システムを作動させる。
【００２０】
この装置は、画像形成システムが作った画像を表示するためのディスプレーも有する。このディスプレーは、各々、それぞれ、第１および第２システムからの画像を表示する、二つのモニタでもよく、または、分割スクリーンのように、両システムからの画像を同時に表示する単一モニタでもよい。このディスプレーは、二つのシステムからの画像を連続的に表示する。それで、第２システムが作動している間、第１システムによって作った画像を表示する。同様に、第１システムが作動している間、第２システムによって作った画像を表示する。
【００２１】
この装置は、画像を作ったときに記憶するためにこれらの第１および第２画像形成システムに結合された記憶装置を有する。この記憶装置は、これらの画像を見るためにディスプレーへ送出する。
【００２２】
本発明のプロセスは、第１平面および第２平面で画像を作るための第１画像形成システムおよび第２画像形成システムを用意する工程、この第１システムの第１フレームを形成する画像を作るためにこの第１システムを作動する工程、この第１システムの第１フレームを表示する工程、この第１システムの第１フレームを記憶する工程；この第２システムの第１フレームを形成する画像を作るためにこの第２システムを作動する工程、この第２システムの第１フレームを表示する工程；この第２システムの第１フレームを記憶する工程、並びに、次にこれらのシステムの作動および画像の表示および保存の工程を繰り返す工程を含む。一つのシステムの画像を、他のシステムが画像を作るために作動している間、連続的に表示する。
【００２３】
本発明のこれらやその他の目的、特徴、利点および代替側面は、添付の図面と組み合わせて以下の詳細な説明を検討すれば当業者に明白となろう。
【００２４】
【発明の実施の形態】
さて、本発明の種々の構成要素を数字によって識別し、そして当業者がこの発明を利用できるようにこの発明を議論するために、図面を参照する。
【００２５】
本発明による好適実施例を図１に示し、そこには全体を１０で指す、可動型２平面Ｘ線装置を示す。装置１０は、第１画像形成システム１２および第２画像形成システム１４を有する。画像形成システム１２および１４は、それぞれ、対向する上末端および下末端で終わる第１Ｃ形アーム１６および第２Ｃ形アーム１８を有する。Ｃ形アーム１６および１８は、均一に円形のＣ形を有するのが好ましいが、その代わりに任意の弓形部材を含んでもよい。
【００２６】
Ｃ形アーム１６および１８は、それぞれ、全体を２０および２２で示す、第１支持構造体またはキャリッジおよび第２支持構造体またはキャリッジによって懸架位置に保持され、その支持体は、第１車輪付きベース２８および第２車輪付きベース３０に取付けた第１支持アーム２４および第２支持アーム２６を含む。支持アーム２４および２６は、Ｃ形アーム１６および１８を横回転軸３２および３４の周りに回転運動させる。
【００２７】
車輪付きベース２８および３０は、画像形成システム１２および１４を第１位置から第２位置へ運搬可能にする。Ｘ線装置を一つの部屋から他へ都合よく動かせることがしばしば高度に有利である。車輪付きベース２８および３０によってもたらされる装置１０の移動性は、例えば、病院の多くの異なる部屋の患者によるアクセスを増すという利点を提供する。
【００２８】
支持アーム２４および２６は、Ｃ形アーム１６および１８の外周に滑動可能に取付られ、支持構造体２０および２２は、これらのＣ形アームが軌道回転軸３６および３８の周りに選択した位置へ選択滑動軌道運動できるために必要な構造体および機構を含む。軸３６および３８は、Ｃ形アーム１６および１８の曲率中心並びに横回転軸３２および３４と一致するのが好ましい。この滑動軌道運動がＣ形アーム１６および１８を支持アーム２４および２６への種々の取付点を通して動かすことが分かるだろう。支持構造体２０および２２は、更に、支持アーム２４および２６を横回転軸３２および３４の周りに選択した横位置へ選択可能な量だけ横回転するためにこの技術分野で知られる機構を含む。滑動軌道運動と横回転の組合せがＣ形アームの自由度２、即ち、二つの垂直軸周りの操作を可能にする。これは、Ｃ形アーム１６および１８の可動性に一種の球面特性を与え、即ち、滑動軌道運動と横回転によってＣ形アームに結合したＸ線源をこのＣ形アームが可動である仮想球面の下半球上の実質的に任意の緯度／経度点へ動けるようにする。
【００２９】
画像形成システム１２および１４は、Ｘ線診断技術で一般的に知られるように、それぞれ、Ｃ形アーム１６および１８上に対向する位置に取付けた、第１Ｘ線源４０および第２Ｘ線源４２並びに第１像受容体４４および第２像受容体４６を含む。第１Ｘ線源４０および第１像受容体４４は、まとめて第１画像形成システム１２と称する。同様に、第２Ｘ線源４２および第２像受容体４６は、まとめて第２画像形成システム１４と称する。これらの像受容体４４および４６は、イメージ増倍管等でもよい。このＣ形アームの軌道および横回転操作は、画像形成システム１２および１４をこれらのＣ形アーム１６および１８の内部自由空間４８内に位置する患者の幅および長さに関して選択位置決めすることを可能にする。Ｃ形アームの滑動軌道運動は、画像形成システム１２および１４をそれぞれの弧状運動経路に沿って動かす。
【００３０】
横回転軸３２および３４は、Ｃ形アーム１６および１８の曲率中心３６および３８を実質的に水平方向に貫通するのが好ましいが、それが必要ではない。上記のように、Ｃ形アーム１６および１８は、任意の適当な弓形部材に具体化してもよいが、単一曲率中心を有する均一に円形のＣ形アームであるのが好ましい。しかし、多数の曲率中心を有する弓形部材を本発明に使ってもよく、その場合は、横回転軸３２および３４は、この弓形部材の与えられた位置に対してこの弓形部材の支持アーム２４および２６が取付けられている部分の曲率中心と一致するのが好ましい。
【００３１】
出願人は、支持アーム２４および２６のＣ形アーム１６および１８への取付けを“取付け点”と称しているが、実際には、支持アームをＣ形アームに本質的に点ではなく面積で取付けることが分かるだろうが、“点”が大きな面積または小さな場所でもよい。ここで使う“取付け点”という句は、一般的に取付け領域内のある中心点を指すべきである。この取付け中心点は、取付け領域の幾何学的図心と一致するのが好ましい。ここで使用する“滑動可能に取付けた”という句が、Ｃ形アームの軸３６および３８周りの軌道循環型運動を可能にする、Ｃ形アーム１６および１８の支持アーム２４および２６への任意の適当な取付けを含むべきであることも理解すべきである。それで、“滑動可能に取付けた”という句は、文字通りの滑動作用に限定されず、切欠き付き構造体、歯車前進装置、またはその他の適当な前進手段によって達成される段付き前進を含んでもよい。
【００３２】
本発明による代替実施例を図２に示し、そこには全体を１００で指す、可動型２平面Ｘ線装置を示す。装置１００は、第１画像形成システム１１２および第２画像形成システム１１４を有する。画像形成システム１１２および１１４は、それぞれ、対向する上末端および下末端で終わる第１Ｃ形アーム１１６および第２Ｃ形アーム１１８を有する。Ｃ形アーム１１６および１１８は、均一に円形のＣ形を有するのが好ましいが、その代わりに任意の弓形部材を含んでもよい。
【００３３】
第１Ｃ形アーム１１６は、全体を１２０で示し、車輪付きベース１２８に取付けられた支持アーム１２４を含む、支持構造体またはキャリッジによって懸架位置に保持されている。支持アーム１２４は、Ｃ形アーム１１６を横回転軸１３２の周りに回転運動させる。車輪付きベース１２８は、画像形成システム１１２および１１４を第１位置から第２位置へ運搬可能にする。
【００３４】
支持アーム１２４は、第１Ｃ形アーム１１６の外周に滑動可能に取付られ、支持構造体１２０は、このＣ形アームが軌道回転軸１３６の周りに選択した位置へ選択滑動軌道運動できるために必要な構造体および機構を含む。支持構造体１２０は、更に、支持アーム１２４を横回転軸１３２の周りに選択可能な量だけ横回転するためにこの技術分野で知られる機構を含む。
【００３５】
第２Ｃ形アーム１１８は、第１Ｃ形アーム１１６に取付けられた支持アーム１２６を含む、支持構造体１２２によって懸架位置に保持されている。支持アーム１２６は、Ｃ形アーム１１８を横回転軸１３４の周りに回転運動させる。支持アーム１２６は、第２Ｃ形アーム１１８の外周に滑動可能に取付け、支持構造体１２２は、このＣ形アームが軌道回転軸１３８の周りに選択した位置へ選択滑動軌道運動できるために必要な構造体および機構を含む。支持構造体１２２は、更に、支持アーム１２６を横回転軸１３２の周りに選択可能な量だけ横回転するためにこの技術分野で知られる機構を含む。図２に示すように、Ｃ形アーム１１６および１１８は、共通の軌道回転軸１３６および１３８をしばしば共用する。しかし、軌道回転軸は、各Ｃ形アームに対して異なってもよい。
【００３６】
第１Ｃ形アーム１１６の直径は、第２Ｃ形アーム１１８より大きい。その上、第２Ｃ形アーム１１８は、第１Ｃ形アーム１１６上に旋回するように且つ滑動可能に配置されている。それで、第２Ｃ形アーム１１８は、第１Ｃ形アーム１１６内に入れ子になれる。
【００３７】
画像形成システム１１２および１１４は、それぞれ、Ｃ形アーム１１６および１１８上に対向する位置に取り付けられた、第１Ｘ線源１４０および第２Ｘ線源１４２並びに第１像受容体１４４および第２像受容体１４６を含む。このＣ形アームの軌道および横回転操作は、画像形成システム１１２および１１４をこれらのＣ形アーム１１６および１１８の内部自由空間１４８内に位置する患者の幅および長さに関して選択位置決めすることを可能にする。Ｃ形アームの滑動軌道運動は、画像形成システム１１２および１１４をそれぞれの弧状運動経路に沿って動かす。
【００３８】
本発明による代替実施例を図３に示し、そこには全体を１５０で指す、可動型２平面Ｘ線装置を示す。装置１５０は、第１画像形成システム１５２および第２画像形成システム１５４を有する。画像形成システム１５２および１５４は、それぞれ、対向する上末端および下末端で終わる第１Ｃ形アーム１５６および第２Ｃ形アーム１５８を有する。Ｃ形アーム１５６および１５８は、均一に円形のＣ形を有するのが好ましいが、その代わりに任意の弓形部材を含んでもよい。
【００３９】
第１Ｃ形アーム１５６は、全体を１６０で示し、車輪付きベース１６８に取付けた支持アーム１６４を含む、支持構造体またはキャリッジによって懸架位置に保持されている。車輪付きベース１６８は、Ｃ形アーム１５６を第１位置から第２位置へ運搬可能にする。
【００４０】
第２Ｃ形アーム１５８は、全体を１７０で示し、車輪付きベース１７８に取付けた支持アーム１７４を含む、支持構造体またはキャリッジによって懸架位置に保持されている。車輪付きベース１７８は、Ｃ形アーム１５６を第１位置から第２位置へ運搬可能にする。従って、この装置１５０は、二つの独立に可動のＣ形アームを有する点に於いて、図１に示す装置に類似する。
【００４１】
第１Ｃ形アーム１５６の直径は、第２Ｃ形アーム１５８より大きい。それで、第２Ｃ形アーム１５８は、第１Ｃ形アーム１５６内に入れ子になるように位置できる。従って、この装置１５０は、二つの異なるサイズのＣ形アームを有する点に於いて、図２に示す装置に類似する。
【００４２】
画像形成システム１５２および１５４は、それぞれ、Ｃ形アーム１５６および１５８上に対向する位置に取付けた、第１Ｘ線源１８２および第２Ｘ線源１８０並びに第１像受容体および第２像受容体１８４（この第１像受容体は、図３には示さず）を含む。これらのＣ形アームの軌道および横回転操作は、画像形成システム１５２および１５４をこれらのＣ形アーム１５６および１５８の内部自由空間１８８内に位置する患者１８６の幅および長さに関して、図３に示すように、まだこの患者１８６にアクセスを許容しながら、選択位置決めすることを可能にする。
【００４３】
図１および図４に示すように、装置１０は、第１画像形成システム１２および第２画像形成システム１４に加えて制御装置２００を有する。制御装置２００は、第１画像形成システム１２および第２画像形成システム１４を作動させ、画像を作る。これら二つの画像形成システムは、しばしば単一物体の２平面画像を作るように配置する。それで、これらの画像形成システムは、しばしば共通軸を共用し、またはＸ線源によって作るＸ線ビームが交差するように配置する。二つの画像形成システムを同時に作動することは、交差するＸ線ビームが出来た画像をぼかし、患者を高いレベルの放射線に曝すので、望ましくない。従って、この制御装置がこれらの画像形成システムを交互に作用させる。
【００４４】
制御装置２００は、制御線２０２によって第１および第２画像形成システムの各々に結合されている。この制御装置は、画像形成システムに電気的に、またはファイバオプティクス、赤外線信号等を含むその他の適当な手段によって結合してもよい。制御装置２００は、各システムに交互にトリガパルスを送ることによって第１および第２画像形成システムを交互にトリガする。この制御装置は、図１に示すように、画像形成システムと離れていてもよい。
【００４５】
その代わりに、画像形成システムを、図５に示すように、マスタ／スレーブ関係に構成してもよい。第１画像形成システム１２がマスタ（親）で、第２画像形成システム１４がスレーブ（子）である。マスタシステムがトリガパルスをスレーブシステムに送ってスレーブシステムを作動させる。
【００４６】
図６に示すように、この装置の動作をグラフで示し、その横軸２２０は時間を表し、縦軸は画像形成システムおよびディスプレーを表す。第１および第２画像形成システム１２および１４は、交互に作動して各々、全体を２３０で示す、連続する画像の時系列を作る。画像形成システムによって作った各画像は、フレームを形成し、連続する画像の各系列が連続するフレームの系列を形成する。第１画像形成システム１２は、作動してこの第１システム用の第１フレーム２３２を形成する画像を作る。次に、第２画像形成システム１４が作動してこの第２システム用の第１フレーム２３４を形成する画像を作る。制御装置２００は、これらのシステムにトリガパルスを送ることによって交互に作動するようにする。その代わりに、マスタシステムが画像を作ってからスレーブシステムにトリガパルスを送ってもよい。従って、第１および第２画像形成システム１２および１４は、互いに連絡して作動を交互に行う。
【００４７】
図１、図４および図５に示すように、装置１０は、第１および第２画像形成システム１２および１４に結合されたディスプレー２４０も有する。ディスプレー２４０は、図１に示すように、各画像形成システムに一つずつの、二つの別のビデオモニタから成ってもよい。その代わりに、このディスプレーが両画像形成システムからの画像を表示するように構成した単一モニタでもよい。その上、画像形成システムが、図４に示すように、制御装置２００を介して画像を送ってもよいし、または、図５に示すように、ディスプレー２４０に直接画像を送ってもよい。更に、ディスプレー２４０は、図１に示すように、制御装置２００と一体に作ってもよいし、またはこの制御装置および画像形成システムから分離してもよい。
【００４８】
ディスプレー２４０は、各画像形成システム１２および１４が作った画像を同時に表示する。その上、ディスプレー２４０は、画像をリアルタイムで表示し、またはそれらが画像形成システムによって作られるときに表示する。更に、この表示が連続である。ディスプレー２４０は、第２システムが画像を作るために作動している間に、第１システムからの画像を連続的に表示する。同様に、このディスプレーは、第１システムが画像を作るために作動している間に、第２システムからの画像を連続的に表示する。従って、画像形成システムは交互に作動するが、作った画像は、他の画像形成システムが作動している間に、連続的に表示する。再び図６を参照して、第１画像形成システム１２が作動して第１フレーム２３２を形成する画像を作り、次のそれを、２４０で示すように、表示する。この第１システムからの第１フレーム２３２の表示は、第２システムが作動して第１フレーム２３４を形成する画像を作っている間に表示し、次にこのフレーム２３４を、２４２で示すように、表示する。この第２システムからの第１フレーム２３４の表示は、第１システムが作動して第２フレーム２３６を形成する画像を作っている間に表示し、次にこの第２フレーム２３６が第１システムの第１フレーム２３２に置き換わる。このプロセスが継続し、各システムが一連の画像またはフレームを提供し、それらを連続的に表示する。
【００４９】
図１、図４および図５に示すように、装置１０は、第１および第２画像形成システム１２および１４に結合された記憶装置２５０も有する。記憶装置２５０は、第１および第２画像形成システム１２および１４が作った画像を後に検索し見るために記憶する。記憶した画像は、手術後の処置に使うことが出来る。画像形成システム１２および１４は、図４に示すように、制御装置２００を介して画像を記憶装置２５０に送ってもよいし、または、図５に示すように、画像を直接記憶装置２５０に送ってもよい。その上、記憶装置２５０は、図１に示すように、制御装置２００と一体に作ってもよいし、またはこの制御装置および画像形成システムから分離してもよい。
【００５０】
記憶装置２５０は、画像をリアルタイムで記憶し、またはそれらを画像形成システムによって作ったときに記憶するのが好ましい。記憶装置２５０は、画像を検索して見られるように、経過をたどり組織化しておいてもよい。この記憶装置は、再生中に画像をディスプレーに送出する。この記憶装置は、画像の送出を第１画像形成システムで作ったものと第２画像形成システムで作ったものとの間で交互に行う。
【００５１】
この記憶装置は、画像をハードディスクドライブ上にディジタルビデオとして記憶するのが好ましい。その代わりに、画像をビデオカセットに保存してもよい。
【００５２】
図１、図４および図５に示すように、装置１０は、外部トリガ２６０も有する。外部トリガ２６０は、装置１０を始動する。外部トリガ２６０は、図４に示すように、制御装置２００にトリガパルスを送ってもよいし、または、図５に示すように、第１画像形成システム１２に直接トリガパルスを送ってもよい。外部トリガ２６０は、図１に示すように、足ぶみペダルでもよい。
【００５３】
２平面画像を撮るための現在好ましい方法は、それぞれ、第１平面および第２平面で画像を撮るための第１可動型画像形成システムおよび第２可動型画像形成システムを用意する第１工程および第２工程を含む。
【００５４】
第３工程は、第１画像形成システムを作動して第１平面で画像を作ることである。この画像は、第１システムの第１フレームを形成する。第４工程は、このフレームを表示することである。このフレームは、第２システムが以下に説明するように作動している間連続的に表示するのが好ましい。その上、このフレームを記憶するのが好ましい。
【００５５】
第５工程は、第２画像形成システムを作動して第２平面で画像を作ることである。この画像は、第２システムの第１フレームを形成する。第６工程は、このフレームを表示することである。このフレームは、第１システムが作動している間連続的に表示するのが好ましい。その上、このフレームを記憶するのが好ましい。
【００５６】
第７工程は、第３ないし第６工程を必要に応じて繰り返すことである。第１システムによって作ったフレームは、第２システムが作動してフレームを作っている間連続的に表示し、逆もまた同様である。
【００５７】
最終工程は、記憶したフレームを検索し、表示してもよい
【００５８】
この発明の説明した実施例は、例示のためだけであること、およびその修正形が当業者に思い付くかもしれないことを理解すべきである。従って、この発明は、説明した実施例に限定されると見なすべきでなく、前記の特許請求の範囲によってのみ限定されると見なすべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の可動型２平面画像形成システムの好適実施例の側面立面図。
【図２】本発明の可動型２平面画像形成システムの代替実施例の側面立面図。
【図３】本発明の可動型２平面画像形成システムの代替実施例の平面図。
【図４】本発明の可動型２平面画像形成システムの好適実施例のブロック線図。
【図５】本発明の可動型２平面画像形成システムの代替実施例のブロック線図。
【図６】本発明の２平面画像形成システムの動作を示すグラフ。
【符号の説明】
１０  画像形成装置
１２  第１画像形成システム
１４  第２画像形成システム
１６  第１Ｃ形アーム
１８  第２Ｃ形アーム
２８  第１車輪付きベース
３０  第２車輪付きベース
４０  第１Ｘ線源
４２  第２Ｘ線源
４４  第１像受容体
４６  第２像受容体
１００  画像形成装置
１１６  第１Ｃ形アーム
１１８  第２Ｃ形アーム
１２８  第１車輪付きベース
１５６  第１Ｃ形アーム
１５８  第２Ｃ形アーム
１５０  画像形成装置
１６８  第１車輪付きベース
２００  制御手段
２３０  連続画像
２４０  ディスプレー手段
２５０  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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