(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速とスロットル開度に基づき変速を行なう通常変速パターンと、スロットル開度に応じた車両の減速状態に基づき変速を行なう減速時変速パターンとを車両の走行状態に応じて切替え、その変速パターンに従い変速する自動変速機の変速制御方法であって、スロットル開度が第１開度以下になると車両の走行状態が前記通常変速パターンから前記減速時変速パターンへ切替わり、スロットル開度が前記第１開度より大きい第２開度以上になると車両の走行状態が前記減速時変速パターンから前記通常変速パターンへ切替わる自動変速機の変速方法において、
スロットル開度が前記第１開度より大きい開度から前記第１開度以下になると排気ブレーキのオン・オフ制御を行ない、排気ブレーキのオン・オフ制御が行なわれている状態からスロットル開度が前記第２開度より小さい第３開度以上になると前記排気ブレーキのオン・オフ制御を行なわなくすることを特徴とする、自動変速機の変速制御方法。
【請求項２】
自動変速機が前記減速時変速パターンに従って変速しているときにおけるスロットル開度が大きくなる方向の変化率が所定変化率より大きいときには、スロットル開度が前記第２開度以上になっても前記減速時変速パターンから前記通常変速パターンへの切替えを許容しないことを特徴とする、請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動変速機の制御方法に関するものであり、特に車速とスロットル開度に基づき変速を行なう通常変速パターンと、車両の減速状態に基づき変速を行なう減速時変速パターンとを車両の走行状態に応じて切替え、その変速パターンに従い変速する自動変速機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動変速機の制御方法として、特開平７−１２７７２０号公報に開示される技術がある。この公報には、車速とスロットル開度に基づき変速を行なう通常の変速制御と、路面の勾配と車速に基づき変速を行なう減速時変速パターンとをスロットル開度、シフトレバーのレンジ、変速段、車速に応じて切替え、車両の走行状態が減速領域にあると判断したときには減速時変速パターンに従って変速する技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、車両の走行中に運転者がアクセルペダルを閉じてスロットル開度を小さくすると、車両の走行状態が通常変速パターンから減速時変速パターンへと切替わって変速段は低速段側へ変速される。このとき、エンジンブレーキの効きを高めるために降板路では平坦路よりも低速段側への変速線が高速側に設定されている。そのため、エンジンブレーキが過剰に効いてしまい運転者の意図以上に車速が小さくなってしまった場合には、運転者はアクセルペダルを踏込んで車速を維持或いは大きくしようとする。そして、車速が意図以上に大きくなると再びアクセルペダルを閉じてスロットル開度を小さくするため、減速時変速パターンへと切替わる。走行している路面の状況によっては上記したような通常変速パターンと減速時変速パターンとが切替わる近傍で運転者によるアクセルペダルの踏込みと戻し操作が繰り返し行なわれ、スロットル開度の開閉が繰り返されることにより減速時変速パターンと通常変速パターンとの切替えを繰り返してしまい、変速段の切替わりが繰り返し行なわれて変速ハンチングが発生する可能性がある。
【０００４】
そこで本発明は、上記問題点を解決すべく、運転者の意図に沿って車速を制御可能であるとともに、通常変速パターンと減速時変速パターンとの間の切替わりによる変速ハンチングが可及的に抑えられる自動変速機の変速制御方法を提供することを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１は、車速とスロットル開度に基づき変速を行なう通常変速パターンと、スロットル開度に応じた車両の減速状態に基づき変速を行なう減速時変速パターンとを車両の走行状態に応じて切替え、その変速パターンに従い変速する自動変速機の変速制御方法であって、スロットル開度が第１開度以下になると車両の走行状態が前記通常変速パターンから前記減速時変速パターンへ切替わり、スロットル開度が前記第１開度より大きい第２開度以上になると車両の走行状態が前記減速時変速パターンから前記通常変速パターンへ切替わる自動変速機の変速方法において、スロットル開度が前記第１開度より大きい開度から前記第１開度以下になると排気ブレーキのオン・オフ制御を行ない、排気ブレーキのオン・オフ制御が行なわれている状態からスロットル開度が前記第２開度より小さい第３開度以上になると前記排気ブレーキのオン・オフ制御を行なわなくすることを特徴とする自動変速機の変速制御方法とした。
【０００６】
請求項１によると、例えば車両を減速させようとしてスロットル開度を第１開度以下にすると車両の走行状態が通常変速パターンから減速時変速パターンへ切替わり、減速時変速パターンに従って車両が減速するように変速制御される。ここで、運転者が意図したよりも車両が大幅に減速されてしまった場合には、運転者はスロットル開度を大きくして車両を所望の車速となるように増速しようとするが、第１開度よりスロットル開度が大きくなっても第２開度を越えなければ車両は減速時変速パターンに従って変速制御されるので、スロットル開度が第２開度を越えなければ運転者によるスロットル開度の操作によって車両は減速時変速パターンに従って変速制御される。すなわち、車両の走行状態が通常変速パターンから減速時変速パターンに切替わった直後に第２開度を越えない範囲内でスロットル開度を操作した場合には、通常変速パターンへ切替わることなく減速時変速パターンのみに従って変速が行なわれる。これにより、変速パターンの切替わりが繰り返し行なわれることがなくなって、変速ハンチングが低減する。
また、スロットル開度が第１開度より大きい開度から第１開度以下になると排気ブレーキのオン・オフ制御を行ない、排気ブレーキのオン・オフ制御が行なわれている状態からスロットル開度が第２開度より小さい第３開度以上になると排気ブレーキのオン・オフ制御を行なわなくするようにすると、車両の走行状態が通常変速パターンから減速時変速パターンに切替わった直後に第３開度を越えない範囲内でスロットル開度を操作した場合には、通常変速パターンに移行することなく減速時変速パターンのみに従って変速が行なわれるとともに、排気ブレーキのオン・オフ制御も同時に行なわれる。これにより、変速パターンの切替わり及び排気ブレーキのオン・オフ制御の切替わりが繰り返し行なわれることがなくなって、変速ハンチングが低減する。更に、スロットル開度が第３開度から第２開度の範囲内では排気ブレーキのオン・オフ制御が行なわれない状態で減速時変速パターンに従って変速を行なうことができるので、運転者の意図に沿ったスロットル開度の変化のみでの変速制御が可能になる。
【０００７】
更に請求項２に示すように、請求項１において、自動変速機が減速時変速パターンに基づいて変速しているときにおけるスロットル開度が大きくなる方向の変化率が所定変化率より大きいときには、スロットル開度が第２開度以上になっても減速時変速パターンから通常変速パターンへの切替えが許容されないようにすると、例えば自動変速機が減速時変速パターンに従って変速された直後に車両が急減速してしまった場合に、運転者が急増速しようとしてスロットル開度を第２開度以上に操作しても、スロットル開度が大きくなる方向の変化率、つまりスロットル開度の開側への速度が所定変化率より大きいときには、現在の変速段で素早く増速する要求があると判断し、変速パターンを切替えずに減速時変速パターンに従って変速を行なうようにする。これにより、運転者の意図に沿った変速制御を行なうことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態における自動変速機の変速制御方法が採用される自動変速機の制御装置及びその周辺の装置を示す概略図である。前進５段の遊星歯車式自動変速機１０と、エンジン２０と、自動変速機１０とエンジン２０との間の動力を伝達するトルクコンバータ３０と、所望の変速段を画成すべく自動変速機１０内の図示しない摩擦係合要素を係合・非係合する油圧制御装置４０と、排気ブレーキ２２と、車両の各種信号を入力するとともに入力された信号に基づいてエンジン２０の作動や自動変速機１０の変速制御、更に排気ブレーキ２２のオン・オフ作動を制御する制御ユニット５０とを備えており、制御ユニット５０内に自動変速機１０の変速制御装置が含まれている。尚、油圧制御装置４０内には図示しない複数の電磁弁が配設されており、変速指令に基づいて制御ユニット５０がこれら電磁弁の通電を制御することによって摩擦係合要素に供給される油圧を制御して所望の変速段を画成するものである。
【００１０】
排気ブレーキ２２は、エンジン２０の排気管２２ａに設けられていて、排気ブレーキ２２のオン時には自動変速機１０との協働作用によって所望のエンジンブレーキ作用が得られるようになっている。尚、エンジン２０の吸気管２１ａには図示しないアクセルペダルと連動するスロットルバルブ２１が設けられている。
【００１１】
制御ユニット５０には、各種センサからの信号が車両の各種信号として入力される。各種センサとして、自動変速機１０の出力軸１１の回転速度を検出する出力軸回転センサ５１、スロットルバルブ２１のスロットル開度θを検出するスロットルセンサ５２、路面の勾配αを検出する路面勾配センサ５３が設けられている。スロットル開度θは運転者によって操作されるアクセルペダルの踏込み量に比例した開度である。
【００１２】
制御ユニット５０は、車速Ｖとスロットル開度θに基づいて変速を行なう通常変速パターンと、車両の減速状態時に路面勾配αと車速Ｖに基づいて変速を行なう減速時変速パターンの２つの変速パターンを設定している。図２に通常変速パターンと減速時変速パターンとを示す。図２において、スロットル開度がθ１の線より下側の領域が減速状態領域である。図２では、図が見難くならないように１速から４速までのアップシフト変速線と４速から１速までのダウンシフト変速線とを省略し、４速から５速へのアップシフト変速線（実線）と５速から４速へのダウンシフト変速線（破線）のみを示すが、例えば車両が３速で走行している状態においても、本実施の形態と同様の作用が得られる。本実施の形態では、車速Ｖは自動変速機１０の出力軸回転センサ５１からの信号に基づいて演算される。
【００１３】
制御ユニット５０にて行なわれる自動変速機１０の変速制御のうち、本発明に関係する変速制御方法について、図３のフローチャートを用いて説明する。この制御は所定の時間毎に開始され、ステップ１０１に進んでスロットル開度θが第１開度θ１以下か否か、即ち車両が減速状態であるか否かを判定する。本実施の形態では、第１開度θ１は０度に設定される。スロットル開度θが第１開度θ１より大きいときには車両が減速状態ではないと判断され、ステップ１０８に進んで通常変速パターンに従って変速指令を出力し、一旦この変速制御から外れてから再びステップ１０１に戻る。ステップ１０１でスロットル開度θが第１開度θ１以下であると判定されたときには、車両が減速状態であると判断され、ステップ１０２に進んで図２の減速時変速パターンに従って変速指令を出力する。このとき、自動変速機１０の変速制御に加えて排気ブレーキ２２のオン・オフ制御も図２に従って行なわれる。そして、ステップ１０２からステップ１０３に進み、スロットル開度θが第３開度θ３以上か否かを判定する。スロットル開度θが第３開度θ３以上であればステップ１０４に進んで排気ブレーキ２２のオン・オフ制御を終了し、ステップ１０５にてスロットル開度θが第２開度θ２以上か否かを判定する。スロットル開度θが第２開度θ２以上であればステップ１０６に進み、運転者によるアクセルペダルの踏込速度ｖを演算する。踏込速度ｖは、ステップ１０１からステップ１０５の間のスロットル開度θの変化Δθとステップ１０１からステップ１０５の制御に要した時間Ｔから演算される。そして、ステップ１０７に進んでアクセルペダルの踏込速度ｖが所定速度ｖ１以下か否かを判定する。踏込速度ｖが所定速度ｖ１以下であれば、運転者が徐々に車速を増速しようと意図しているとして、ステップ１０８に進んで通常変速パターンに切替わり、通常変速パターンに従って変速指令を出力する。ステップ１０７で踏込速度ｖが所定速度ｖ１より大きいときには、減速時変速パターンに従った変速によって運転者が意図した車速以上に減速されたため、運転者が素早く車速を増速しようと意図している場合が考えられるので、踏込速度ｖが所定速度ｖ１より大きいときは通常変速パターンへは切替わらずに、減速時変速パターンに従って変速指令を出力する。
【００１４】
ステップ１０３及びステップ１０５において、スロットル開度θが第３開度θ３より小、或いは第２開度θ２より小と判断されたときにはステップ１０９に進み、車速Ｖが所定車速Ｖ１以下か否かを判定する。所定車速Ｖ１は、車速が低車速となって減速時変速パターンに従って変速する必要がないと推定される車速であり、本実施の形態では１５ｋｍ／ｈに設定している。
【００１５】
上述した図３のフローチャートによる制御について、図２を用いて更に説明すると、車両が減速時変速パターンに従って図２の点Ｘの位置で４速の状態からスロットル開度θが大きくなって点Ｘ１に変位した場合には、減速時変速パターンに従って変速するので自動変速機１０は５速には変速せずに４速を維持するとともに排気ブレーキ２２のオン・オフ制御を行なう。点Ｘからスロットル開度θが大きくなって点Ｘ２に変位した場合には、減速時変速パターンに従って４速を維持するが、排気ブレーキ２２のオン・オフ制御は行なわない。更に、点Ｘからスロットル開度θが大きくなって点Ｘ３に変位した場合には、アクセルペダルの踏込速度ｖの大きさに応じて減速時変速パターンに従って自動変速機１０が５速へ変速してから４速へするか、或いは通常変速パターンに従って４速を維持するかが決定される。尚、車両状態が点Ｘにあるとき、つまりスロットル開度θが第１開度θ１以下であっても、車速Ｖが所定車速Ｖ１以下の場合には通常変速パターンへ切替わる。
【００１６】
このように、本実施の形態によると、車両の走行状態が通常変速パターンから減速時変速パターンに切替わった直後に第２開度θ２を越えない範囲内でスロットル開度θを操作した場合には、通常変速パターンに移行することなく減速時変速パターンのみに従って変速が行なわれる。これにより、変速パターンの切替わりが繰り返し行なわれることがなくなって、変速ハンチングが低減し、変速フィーリングが向上する。
【００１７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、車両が４速以外の変速段で走行している状態においても、本実施の形態と同様の作用を得ることができる。また、車両の減速状態において排気ブレーキのオン・オフ制御に加えて、図示しないトルクコンバータのロックアップクラッチのオン・オフ制御を行なうようにすれば、更に車両を効率よく減速することができ、好適である。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によると、車両の走行状態が通常変速パターンから減速時変速パターンに切替わった直後に第２開度を越えない範囲内でスロットル開度を操作した場合には、通常変速パターンに切替わることなく減速時変速パターンのみに従って変速が行なわれる。これにより、変速パターンの切替わりが繰り返し行なわれることがなくなって、変速ハンチングが低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における自動変速機の変速制御方法を採用する制御ユニット及びその周辺の装置を示す概略図である。
【図２】通常変速パターン及び減速時変速パターンを示す図である。
【図３】本実施の形態における変速制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０・・・自動変速機                ２０・・・エンジン
３０・・・トルクコンバータ          ４０・・・油圧制御装置
５０・・・制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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