(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）車室内に向かう空気を冷却または除湿するエバポレータと、
（ｂ）内部に前記エバポレータを収容するクーラユニットケースと、
（ｃ）このクーラユニットケースにおいて前記エバポレータの側方に設けられた作業窓を塞ぐためのエバ蓋ケースと、
（ｄ）このエバ蓋ケースの外壁面に一体的に装着されて、少なくともＣＰＵ、メモリ等の機能を含んで構成される空調制御回路部品、および電力が供給されると電気的な作動を行うと共に、前記空調制御回路部品との間で信号の入出力を行う電気部品を集中配置した電気回路基板と、
（ｅ）この電気回路基板に機械的に取り付けられ、且つ前記空調制御回路部品または前記電気部品に電気的に接続されて、前記エバポレータの側面に接触するように取り付けられた感熱部を有するエバ後温度センサと
を備えた車両用空調装置において、
前記エバ蓋ケースは、前記エバ後温度センサの感熱部を前記エバポレータの側面へ押圧するセンサ押圧部を有し、
前記センサ押圧部は、前記エバ蓋ケースに樹脂材料により一体成形されて、弾性変形可能に設けられていることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記センサ押圧部から前記エバ蓋ケースの内壁面に渡って設けられて、前記エバ蓋ケースの外部への水洩れを防止する略環状のシール材を備えたことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記エバ蓋ケースの外壁面と前記電気回路基板との間に設けられて、前記エバ蓋ケースの外部への水洩れまたは風洩れを防止する略板状のシール材を備えたことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記エバ後温度センサは、前記空調制御回路部品または前記電気部品と前記感熱部とを結線するためのリードワイヤを有し、
前記エバ蓋ケースは、外壁面に前記電気回路基板を取り付けた基板取付部の近傍に、外壁面と内壁面とを連通する貫通穴を有し、
前記エバ蓋ケースの内壁面において前記貫通穴を塞いで、前記エバ蓋ケースの外部への水洩れを防止するゴム系のシール材を備えたことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記電気回路基板は、前記エバ蓋ケースの一部を形成することを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内を快適な環境状態するための空調ユニットにおける各電気部品の一体化によるコストダウン、ワイヤハーネスの電線本数の削減、省スペース化、組付工数低減等の効果を備えた車両用空調装置に関するもので、特に少なくともＣＰＵ、メモリ等の機能を含んで構成されるマイクロコンピュータを取り付けた電気回路基板上にブロワコントローラ、空調制御用センサなどの少なくとも１個以上の電気部品を集中配置して空調ユニットに一体的に装着するようにした車両用空調装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば実開昭６２−１１７４８０号公報においては、冷凍サイクルのエバポレータを収容するエバポレータケースの側面に蓋体を取り付け、この蓋体にエバポレータの温度を感知する感熱部を有する１個のサーモスイッチを設けることにより、サーモスイッチの感熱部が故障した場合に、エバポレータを取り外すことなく、容易にメンテナンスを行うことのできる車両用空調装置が記載されている。
【０００３】
また、一般的な車両用空調装置においては、図２７に示したように、車室内を空調するための空調ユニット１００と、この空調ユニット１００の各空調機器を制御するエアコンＥＣＵ１１０とを備えている。なお、空調ユニット１００は、内部に空気通路を形成するエバポレータケース１０１を有している。このエバポレータケース１０１内には、送風機、エバポレータ、ヒータコア、エアミックスドアおよび吹出口切替ドアが収容されている。また、エバポレータの側面には、送風機に連結する接続口１０２を有する蓋体１０３が取り付けられている。
【０００４】
そして、エアコンＥＣＵ１１０は、例えばＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、入出力回路等の機能を含んで構成される周知のマイクロコンピュータがＰＣボード（印刷回路基板）と呼ばれるワンボード（電気回路基板）上に取り付けられたもので、エバ後温度センサ１０４等の制御用センサからのセンサ信号、およびエアコン操作パネル１０５に設置された各種スイッチからのスイッチ信号に基づいて、送風機を駆動するブロワコントローラ１０６、エアミックスドアを駆動するサーボモータ１０７、および吹出口切替ドアを駆動するサーボモータ１０８等を制御するように構成されている。
【０００５】
なお、これらのエバ後温度センサ１０４等の制御用センサ、エアコン操作パネル１０５、ブロワコントローラ１０６およびサーボモータ１０７、１０８等の空調制御用の電気部品は、それぞれ独立してインストルメントパネルの内部または近傍に設置されている。このため、複数本のワイヤハーネス（ワイヤリングハーネス）１０９によって各空調制御用の電気部品同士を電気的に接続している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、実開昭６２−１１７４８０号公報に記載の車両用空調装置においては、蓋体に１個のサーモスイッチを設けているだけなので、ワイヤハーネスの電線本数の削減、複数の電気部品の一体化によるコストダウン、省スペース化、組付工数低減等の効果を備えるものではない。また、図２７に示した従来の車両用空調装置においては、複数本のワイヤハーネス１０９によって各空調制御用の電気部品同士、例えばエアコンＥＣＵ１１０と各種センサや各種スイッチとを電気的に接続しているので、ワイヤハーネス１０９の電線本数が多くなる。このため、車両への搭載スペースが非常に大きく、組付工数が多くなるので、コストアップにつながるという問題が生じている。
【０００７】
また、ブロワコントローラ１０６等の発熱部品は、エバポレータで冷やされた冷風が当たるようにエバポレータケース１０１に穴を開けて、内部に突出するよに搭載されているが、その搭載位置によっては通風抵抗等により騒音が上昇してしまう。このため、あまり空気通路内に出っ張らないように発熱部品をエバポレータケース１０１に取り付けるようにしているので、発熱部品を効率良く冷却することができず、その発熱部品の性能を低下させてしまうという問題が生じている。
【０００８】
【発明の目的】
本発明の目的は、空調制御回路部品と電気部品とを接続するワイヤハーネスの電線本数を削減することができ、且つ省スペース化を図ることのできる車両用空調装置を提供することにある。また、空調制御回路部品と電気部品の組付工数を低減することにより、製品コストを低減することのできる車両用空調装置を提供することにある。さらに、エバ後温度センサの感熱部のエバポレータ側面への接触圧を確保することのできる車両用空調装置を提供することにある。また、省線化および低コスト化を図ることのできる車両用空調装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、クーラユニットケースの作業窓を塞ぐためのエバ蓋ケースの外壁面に一体的に装着されて、少なくともＣＰＵ、メモリ等の機能を含んで構成される空調制御回路部品が搭載された電気回路基板上に、電力が供給されると電気的な作動を行うと共に、空調制御回路部品との間で信号の入出力を行う１個または複数個の電気部品を集中配置してモジュール化を図ることにより、電源を共通化することもできるので、更にコストダウンおよび省線化をすることができる。また、電気回路基板に機械的に取り付けられ、且つ空調制御回路部品または電気部品に電気的に接続されたエバ後温度センサの感熱部を、エバポレータの側面に接触するように取り付けることにより、エバ後温度センサの感熱部がエバ蓋ケースの周辺温度の影響を受けることなく、エバ後温度センサによってエバポレータの側面温度を正確に検出することができる。
【００１５】
そして、エバ蓋ケースは、エバ後温度センサの感熱部をエバポレータの側面へ押圧するセンサ押圧部を有し、センサ押圧部は、エバ蓋ケースに樹脂材料により一体成形されて、弾性変形可能に設けられている。これにより、エバ蓋ケースをクーラユニットケースの作業窓を塞ぐようにクーラユニットケースに装着するだけで、エバ後温度センサの感熱部の設置およびエバ後温度センサの感熱部のエバポレータの側面への接触圧の確保を行うことができる。
【００１６】
請求項２ないし請求項４のうちいずれかに記載の発明によれば、略環状のシール材や略板状のシール材を設けることにより、エバ蓋ケースの外部への水洩れを防止することができる。また、エバ蓋ケースの内壁面において貫通穴を塞ぐゴム系のシール材を設けることにより、エバ蓋ケースの外部への水洩れまたは風洩れを防止することができる。また、請求項５に記載の発明によれば、電気回路基板でエバ蓋ケースの一部を形成するようにしても良い。
【００２８】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態の構成〕
図１ないし図５は本発明の第１実施形態を示したもので、図１（ａ）、（ｂ）は電気回路基板を組み付けたエバ蓋ケースを示した図で、図２はセミセンター置きタイプの空調ユニットを示した図で、図３は自動車等の車両のインストルメントパネルを示した図で、図４は自動車用オートエアコンの全体構成を示した図である。
【００２９】
本実施形態の自動車用オートエアコンは、車室内のセンターコンソール内に配置されて、車室内に向かう空気を冷却または除湿または加熱して車室内を快適な状態にするための冷暖房両機能を持ったセミセンター置きタイプの空調ユニット（エアコンユニット）１と、この空調ユニット１に組み付けられる各空調機器（アクチュエータ）を電気的に制御して車室内温度と送風量を自動コントロールするマイクロコンピュータ９０を電気回路基板９上に取り付けて構成された空調制御装置（以下エアコンＥＣＵと呼ぶ）１０とを備えている。
【００３０】
空調ユニット１は、内部に空気通路２を形成する空調ダクト３を有している。この空調ダクト３は、例えばポリプロピレン樹脂（ＰＰ）により一体成形されている。そして、空調ダクト３の空気上流側には、内外気（吸込口）モードを切り替える内外気切替手段、および車室内に向かう空気流を発生させる遠心式送風機（いずれも図示せず）が接続されている。
【００３１】
内外気切替手段は、車室内空気（以下内気と呼ぶ）を吸い込むための内気吸込口４ａおよび車室外空気（以下外気と呼ぶ）を吸い込むための外気吸込口４ｂが形成された内外気切替箱４と、内気吸込口４ａまたは外気吸込口４ｂを選択的に開閉することで内外気モードを変更するための内外気切替ドア５と、この内外気切替ドア５を駆動するアクチュエータとしてのサーボモータ６とから構成されている。
【００３２】
遠心式送風機は、内外気切替手段の空気下流側に接続されて、ベルマウス状の吸入口を有するスクロールケース１１と、このスクロールケース１１内に回転自在に収容された遠心式ファン１２と、この遠心式ファン１２を回転駆動するブロワモータ１３と、このブロワモータ１３を通電制御するブロワ駆動回路（以下ブロワコントローラと呼ぶ）１４とから構成されている。
【００３３】
空調ダクト３の空気下流側には、吹出口モードを切り替える吹出口切替手段が設けられている。この吹出口切替手段は、吹出口切替箱を形成するクーラユニットケースとしてのエバポレータケース（ヒータケースとも言う）７を有している。このエバポレータケース７内には、エバポレータ１５、ヒータコア１６およびエアミックス（Ａ／Ｍ）ドア１７が収容されている。
【００３４】
先ず、エバポレータ１５は、空調ダクト３内を流れる空気と冷媒とを熱交換させることで空気を冷却する冷却用熱交換器で、自動車用オートエアコンの冷凍サイクルを構成する要素の１つである。本実施形態の冷凍サイクルは、コンプレッサ２１からコンデンサ２２、レシーバ２３、膨張弁２４およびエバポレータ１５を介してコンプレッサ２１に冷媒循環するように構成されたものである。なお、コンプレッサ２１は、コンプレッサ駆動回路２５により通電制御される電磁クラッチ２６を介してエンジンの回転動力が伝達されることにより回転駆動される。
【００３５】
次に、ヒータコア１６は、自動車のエンジンの冷却水を暖房用熱源として、空調ダクト３内を流れる空気を冷却水と熱交換させることで加熱する加熱用熱交換器である。そして、Ａ／Ｍドア１７は、第２アクチュエータとしてのサーボモータ１８により設定される開度に応じて、ヒータコア１６を通過する空気量とヒータコア１６を迂回する空気量とを調節して、車室内に吹き出す空気の吹出温度を調整する。なお、サーボモータ１８には、Ａ／Ｍドア１７の開度を検出するポテンショメータ（本発明の位置検出手段に相当する）１９が設けられ、エアコンＥＣＵ１０のマイクロコンピュータ９０の入力端子に接続されている。
【００３６】
そして、エバポレータケース７の空気下流側には、デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口７ａと、センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口７ｂおよびサイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口７ｃと、フロントフット（ＦＯＯＴ）吹出口７ｄと、リヤフット（ＦＯＯＴ）吹出口７ｅとが形成されている。
【００３７】
ＤＥＦ吹出口７ａは、車室内のフロント窓ガラス３０の内面に向けて空調風（主に温風）を吹き出すための吹出口である。ＦＡＣＥ吹出口７ｂ、７ｃは、車両乗員の頭胸部に向けて空調風（主に冷風）を吹き出すための吹出口である。ＦＯＯＴ吹出口７ｄは、前部座席の車両乗員の足元部に向けて空調風（主に温風）を吹き出すための吹出口で、ＦＯＯＴ吹出口７ｅは、後部座席の車両乗員の足元部に向けて空調風（主に温風）を吹き出すための吹出口である。
【００３８】
そして、少なくともＤＥＦ吹出口７ａ、ＦＡＣＥ吹出口７ｂおよびＦＯＯＴ吹出口７ｄは、モード切替ドア（吹出口切替ドア）３１〜３３によって選択的に開閉されるように構成されている。これらのモード切替ドア３１〜３３は、第１アクチュエータとしてのサーボモータ３４〜３６によって駆動される。ここで、サーボモータ６、１８、３４〜３６には、図５に示したように、それぞれ歯車減速機構が組み付けられている。
【００３９】
この歯車減速機構は、サーボモータ６、１８、３４〜３６の回転軸４０にウォームギヤ４１が取り付けられている。そのウォームギヤ４１は、斜歯歯車４２と噛み合っている。そして、斜歯歯車４２の出力側には、平歯歯車４３が一体成形されている。なお、４４は斜歯歯車４２および平歯歯車４３の回転軸４５を回転自在に支持する軸受部である。
【００４０】
エアコンＥＣＵ１０は、イグニッションスイッチ（ＩＧ・Ｓ／Ｗ）４６またはアクセサリースイッチ（ＡＣＣ・Ｓ／Ｗ）４７がＯＮされると、作動するもので、ＣＰＵ（演算部、制御部、レジスタ部を有する中央演算装置）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（読み出しと書き込みができるメモリ）、入出力回路（Ｉ／Ｏポート）、Ａ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ変換器）、タイマー回路等の機能を含んで構成される空調制御用のマイクロコンピュータ（ワンボードコンピュータ）９０により構成されている。このマイクロコンピュータ９０は、本発明の空調制御回路部品に相当するもので、空調制御用集積回路または空調制御用電子回路を構成し、ＥＣＵカバー（図示せず）により覆われている。
【００４１】
なお、本実施形態では、マイクロコンピュータ９０として、これらの全機能が複数個のＬＳＩにより構成されたマルチチップマイクロコンピュータが用いられている。このため、マイクロコンピュータ９０は、１枚の板、つまりＰＣボード（印刷回路基板）と呼ばれる電気回路基板９上に、少なくともＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポートを構成する複数個のＬＳＩが取り付けられている。なお、複数個のＬＳＩは、ワンチップＣＰＵ（マイクロプロセッサ）を構成するＬＳＩ（９１）、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）により構成されるＬＳＩ（９２、９３）、および入出力回路（Ｉ／Ｏポート）を構成するＬＳＩ等よりなる。
【００４２】
そのマイクロコンピュータ９０の出力端子には、ブロワコントローラ１４、コンプレッサ駆動回路２５、サーボモータ６、１８、３４〜３６が接続されている。なお、マイクロコンピュータ９０とその周辺回路は＋５Ｖで動くように構成されているので、マイクロコンピュータ９０は、バッテリ４８を電源として＋５Ｖ電圧を供給する電源回路４９を有している。ここで、エアコンＥＣＵ１０を電気回路基板９に搭載された全ての電気部品（空調制御回路部品や駆動モータ部品等）によって構成しても良い。
【００４３】
マイクロコンピュータ９０の入力端子には、自動車の車室内の前面に設けられたインストルメントパネル（ダッシュパネル、ダッシュボードとも言う）５０に設置されたエアコン操作パネル５１の各種スイッチ、内気温センサ（内気温検出手段）５２、外気温センサ（外気温検出手段）５３、日射センサ（日射検出手段）５４、エバ後温度センサ（冷却度合検出手段）５５、冷却水温センサ（冷却水温検出手段）５６、冷媒圧力センサ（冷媒圧力検出手段）５７、エンジン回転速度センサ（エンジン回転速度検出手段）５８および車速センサ（車速検出手段）５９等の各種センサからのアナログ信号をＡ／Ｄ変換回路でディジタル信号に変換したものが入力される。
【００４４】
これらのうちエバ後温度センサ５５は、エバポレータ１５の側面温度を検出する温度センサで、リードワイヤ６２の端部が電気回路基板９に機械的に取り付けられている。また、エバ後温度センサ５５は、マイクロコンピュータ９０に電気的に接続されたリードワイヤ６２を介してエバポレータケース７内部に配設される感熱部（センダ部）６１がエバポレータ１５のサイドプレート（本発明の冷却用熱交換器の側面に相当する）に接触するように取り付けられている。
【００４５】
そして、冷媒圧力センサ５７は、冷凍サイクルの高圧または低圧を検出する。なお、内気温センサ５２、外気温センサ５３、エバ後温度センサ５５および冷却水温センサ５６には、サーミスタが使用されている。また、エバ後温度センサ５５は、エバポレータ１５を通過した直後の空気温度を検出するように設置しても良い。
【００４６】
ここで、本実施形態のエバポレータケース７の側面に設けられた作業窓、つまりエバポレータ１５の側面には、例えばポリプロピレン樹脂（ＰＰ）製のエバ蓋ケース８が締結等により着脱自在に取り付けられている。そのエバ蓋ケース８には、図１（ａ）、（ｂ）および図２に示したように、マイクロコンピュータ、ブロワコントローラ１４、サーボモータ１８、３４〜３６、ポテンショメータ１９、電源回路４９およびエバ後温度センサ５５等の電気部品を統合するための１つの電気回路基板９が一体的に装着されている。
【００４７】
また、エバ蓋ケース８には、遠心式送風機の空気下流側、つまりスクロールケース１１の吐出口に連通させるための接続口８ａと、ブロワコントローラ１４およびエバ後温度センサ５５の感熱部６１を空気通路２内に露出させるために穴部（図示せず）とが設けられている。なお、ブロワコントローラ１４は、例えばＭＯＳＦＥＴ等の発熱部品で、エバポレータ１５のサイドプレート（本発明の冷却用熱交換器の側面に相当する）に電気絶縁性に優れた絶縁部材としての絶縁シート（図示せず）を介して接触するように取り付けられている。
【００４８】
電気回路基板９は、例えばガラス入りエポキシ系樹脂製の電気配線基板（空調制御回路基板、ＥＣＵ基板、ＰＣボード、印刷回路基板、ワンボードとも言う）で、エバ蓋ケース８の外壁面に一体的に装着されている。具体的には、エバ蓋ケース８に形成された穴部を塞ぐように接着または締結により固定されている。なお、電気回路基板９は、プリント基板状のバスバー（金属接続片）を収納し、リレー、ヒューズ、サーキットブレーカ等の部品も組み込んだジャンクションブロック（Ｊ／Ｂ）と接続されていても良い。
【００４９】
〔第１実施形態の特徴〕
次に、本実施形態の自動車用オートエアコンの特徴を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。
【００５０】
本実施形態では、エバポレータ１５の側方に位置するエバ蓋ケース８の外壁面に一体的に装着された電気回路基板９に、マイクロコンピュータ９０、ブロワコントローラ１４、サーボモータ１８、３４〜３６、ポテンショメータ１９、電源回路４９およびエバ後温度センサ５５等の電気部品（本発明の第１の電気に相当する）を直接集中的に搭載している。
【００５１】
それによって、従来の技術では電気部品同士の結線のために必要となっていたコネクタやワイヤハーネスやリードワイヤを廃止することができる。これにより、ブロワコントローラ１４、サーボモータ１８、３４〜３６、ポテンショメータ１９、電源回路４９およびエバ後温度センサ５５をマイクロコンピュータ９０に結線するためのワイヤハーネスやリードワイヤの電線本数を大きく削減することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、例えばＭＯＳＦＥＴ等で構成されるブロワコントローラ１４をエバポレータ１５の側面に取り付けている。すなわち、電気回路基板９に搭載されているブロワコントローラ１４の発熱部をエバ蓋ケース８の穴部よりエバポレータ１５側に突出させて、エバポレータ１５のサイドプレートに絶縁シートを介して発熱部が接触するようにして、ブロワコントローラ１４の発熱部の冷却（空冷）を行うようにしている。
【００５３】
それによって、従来の技術では空気通路内に大きく突出させた冷却フィンで冷却していた発熱部品に対し、冷却フィンを廃止することができる。また、冷却フィンを廃止することにより、空気通路２内の通風抵抗を低減できるので、自動車用オートエアコンの作動時の低騒音化に寄与することができる。このため、ブロワコントローラ１４の発熱部を効率良く冷却することができるので、ブロワコントローラ１４の性能を向上することができる。
【００５４】
また、エバ後温度センサ５５の感熱部（センダ部）をエバポレータ１５の側面に接触させて、エバポレータ１５の側面温度を検出するように取り付けているので、エバ後温度センサ５５がエバ蓋ケース８に接触することはない。これにより、エバ蓋ケース８およびエバポレータケース７の周辺温度の影響を受けることなく、エバ後温度センサ５５によってエバポレータ１５の側面温度を正確に検出することができる。
【００５５】
ここで、本実施形態では、マイクロコンピュータ９０の出力端子とコンプレッサ駆動回路２５およびサーボモータ６との接続、更にマイクロコンピュータ９０の入力端子とエアコン操作パネル５１の各種スイッチ、内気温センサ５２、外気温センサ５３、日射センサ５４、冷却水温センサ５６、冷媒圧力センサ５７、エンジン回転速度センサ５８および車速センサ５９との接続、すなわち、電気回路基板９に集中搭載されない他の電気部品とマイクロコンピュータ９０の入力端子との接続は、フラットワイヤを用い、コネクタは使用しない。
【００５６】
そして、エバ蓋ケース８の電気回路基板９に集中している電気部品を覆うＥＣＵカバーを組み付けると同時に、他の電気部品を結線するようにしている。それによって、電気回路基板９に集中搭載されない他の電気部品との接続に関しても、フラットワイヤ（ＦＰＣ、ＦＦＣ）やバスバー等を使用することにより、コネクタを廃止することができる。さらに、通常はインストルメントパネル５０の内部または近傍に配置される他のボデー制御用のＥＣＵや操作パネルとの通信を多重通信とすることにより、ワイヤハーネスやリードワイヤの電線本数を大きく削減することができる。
【００５７】
以上により、本実施形態の自動車用オートエアコンにおいては、空調ダクト３のエバポレータケース７のエバ蓋ケース８に一体的に装着された電気回路基板９に複数の電気部品（空調制御回路部品や駆動モータ部品等）を集中配置してモジュール化することで、コネクタの個数やワイヤハーネスやリードワイヤの電線本数を大きく削減することができるので、省スペース化の低減化を図ることができる。これにより、自動車用オートエアコンを制御するための電気部品の組付工数を大幅に低減することができるので、コストダウンを図ることができる。
【００５８】
また、自動車用オートエアコンの制御に使用する電気部品に限らず、インストルメントパネル５０の内部または近傍に配置される周辺の他のボデー制御用のＥＣＵ、ジャンクションブロック（Ｊ／Ｂ）、ワイヤハーネスやリードワイヤ等の第２の電気部品も電気回路基板９に集中的に搭載することにより、インテグレーションリレー（電源系、信号系が集中しているジャンクションブロック（Ｊ／Ｂ）に電線を介さずに直接取り付ける複数機能を持つ一体化リレー）、ＩＰＳ等の他の電気部品の発熱部を同時に冷却することができる。
【００５９】
そして、マイクロコンピュータ９０に電源を供給する電源回路４９を、他のボデー制御用のＥＣＵ（第２の電気部品）と共通化することもできるので、更にコストダウン、省線化（コネクタの個数削減化、ワイヤハーネスやリードワイヤの電線本数削減化）および組付工数の低減化を図ることができる。
【００６０】
〔第２実施形態の構成〕
図６は本発明の第２実施形態を示したもので、図６（ａ）は電気回路基板を組み付けたエバ蓋ケースを示した平面図で、図６（ｂ）はエバ後温度センサの感熱部のエバポレータ側面への接触構造を示した図である。
【００６１】
本実施形態では、第１実施形態と同様にして、エバポレータケース７の側面に設けられた作業窓、つまりエバポレータケース７の側面を塞ぐエバ蓋ケース８の外壁面に一体的に装着された電気回路基板９の表面上にマイクロコンピュータ９０、ブロワコントローラ（ＭＯＳＦＥＴ等の発熱部品）１４、サーボモータ１８、３４〜３６、ポテンショメータ１９および電源回路４９等の電気部品を集中配置（集中搭載）している。
【００６２】
ここで、エバ後温度センサ５５は、その温度検出部位である感熱部６１をエバポレータ１５の側面に接触させてエバポレータ１５の側面温度を検出するようにした温度センサ（サーミスタ）であり、エバ蓋ケース８の外壁面に装着された電気回路基板９に形成された穴部（図示せず）とエバ蓋ケース８に形成された開口部６３をリードワイヤ６２が貫通した形で、電気回路基板９の表面上のマイクロコンピュータ９０のＡ／Ｄ変換回路に電気的に接続されている。
【００６３】
そして、エバ蓋ケース８には、樹脂材料により一体成形されたセンサ押圧部（ヒンジ部）６４が開口部６３に対応して設けられている。このセンサ押圧部６４は、先端面にエバ後温度センサ５５の感熱部６１を保持するための凹状部６５を有し、エバ後温度センサ５５の感熱部６１をエバポレータ１５の側面側に付勢するように弾性変形可能に設けられ、エバ後温度センサ５５の感熱部６１のエバポレータ１５の側面への接触圧を確保することが可能である。
【００６４】
また、エバ蓋ケース８の内壁面とエバポレータ１５の側面との間には、センサ押圧部６４の内側面の外周部からエバ蓋ケース８の開口部６３回りの内壁面に渡って略環状のパッキン６６が設けられている。そのパッキン６６は、外周端部がエバ蓋ケース８の内壁面に接着剤等の接合手段を用いて固定され、エバ蓋ケース８の外部への水洩れや風洩れを防止するシール材である。
【００６５】
〔第２実施形態の特徴〕
本実施形態のエバ蓋ケース８には、複数の電気部品を集中配置した電気回路基板９と、エバ後温度センサ５５およびパッキン６６がアッセンブリ化されており、この状態でエバ蓋ケース８が、空調ユニット（エバポレータケース７の側面）に組み付けられる。ここで、空調ユニット構成部品の寸法公差および組み付け公差により、エバポレータ１５の側面とエバ蓋ケース８の内壁面との隙間（空き）のサイズが大きく変動する場合がある。このような場合でも、エバ蓋ケース８のセンサ押圧部６４により、前記の隙間（空き）を吸収することができ、また、エバ後温度センサ５５の感熱部６１のエバポレータ１５の側面への接触圧をも確保することができる。
【００６６】
以上のことから、エバ後温度センサ５５の感熱部６１の接触部位をエバポレータ１５側面のサイドプレートとし、エアコンＥＣＵ１０においてサイドプレート温度からエバポレータ１５の通過した直後の空気温度を推定するようにしたことにより、エバ蓋ケース８を空調ユニットに組み付けることで、エバ後温度センサ５５の取り付けも完了するため、従来の技術のようにエバ後温度センサをエバポレータの後面にクランプ等の取付金具を用いて固定する作業が必要なく、組み付け作業性を大幅に改善することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、第１実施形態と同様な効果を達成できるだけでなく、エバ蓋ケース８を空調ユニット（エバポレータケース７の側面）に組み付けることで、エバ蓋ケース８の開口部６３を液密的または気密的に塞ぐパッキン６６の取り付けも完了し、エバ蓋ケース８の外部への水洩れや風洩れを防止することができる。これにより、組み付け作業性を更に改善することができる。
【００６８】
〔第３実施形態〕
図７は本発明の第３実施形態を示したもので、エバ後温度センサの感熱部のエバポレータ側面への接触構造を示した図である。
【００６９】
本実施形態では、エバ蓋ケース８の開口部６３の内周側に一体成形されたセンサ押圧部（ヒンジ部）６４によって、エバ後温度センサ５５の感熱部６１のエバポレータ１５側面への接触圧を確保している。ここで、エバ蓋ケース８の開口部６３を塞ぐシール材としてのパッキン６７は、エバ蓋ケース８の外壁面と電気回路基板９の裏面との間に装着されて、第２実施形態よりも更にエバ蓋ケース８の防水性を向上させるものである。なお、パッキン６７は、電気回路基板９の裏面に接着剤等の接合手段を用いて接合され、電気回路基板９が締結具を用いてエバ蓋ケース８の外壁面に装着されることにより、エバ蓋ケース８の外壁面と電気回路基板９の裏面との間に装着される。
【００７０】
〔第４実施形態〕
図８は本発明の第４実施形態を示したもので、エバ後温度センサの感熱部のエバポレータ側面への接触構造を示した図である。
【００７１】
本実施形態では、樹脂材料製のエバ蓋ケース８の内壁面側にモールド成形された金属材料製の板バネ６８を設けている。この板バネ６８は、エバ蓋ケース８を空調ユニット（エバポレータケース７の側面）に組み付けることでエバポレータ１５の側面と接触する。また、本実施形態のエバ後温度センサ５５は、板バネ６８の内側面に接着剤等の接合手段を用いて固定されており、エバポレータケース７の側面に接触した板バネ６８の温度を検出するものである。また、エバ後温度センサ５５のリードワイヤ６２が貫通するエバ蓋ケース８の貫通部６９は、エバ蓋ケース８に防水構造を施すために、ブチルゴム等のゴム系シール材７０でシールされている。
【００７２】
〔第５実施形態〕
図９は本発明の第５実施形態を示したもので、エバ後温度センサの感熱部のエバポレータ側面への接触構造を示した図である。
【００７３】
本実施形態のエバ後温度センサ５５の感熱部７１は、エバ蓋ケース８を挟んで電気回路基板９の裏面とリードワイヤ７２によって電気的に接続されている。そして、エバ蓋ケース８の内壁面とエバ後温度センサ５５の感熱部７１との間に設置されるゴム系パッキン７３は、エバ蓋ケース８を空調ユニット（エバポレータケース７の側面）に組み付けた時の、エバ後温度センサ５５の感熱部７１のエバポレータ１５の側面への接触圧を確保するものである。なお、エバ後温度センサ５５のリードワイヤ７２が貫通するエバ蓋ケース８の貫通部７４は、空調ユニット（エバ蓋ケース８）からの風洩れを防止するために、ブチルゴム等のゴム系シール材７５でシールされている。
【００７４】
〔第６実施形態の構成〕
図１０ないし図１２は本発明の第６実施形態を示したもので、図１０はエバ蓋ケースに複数の電気部品を一体化した空調制御モジュールを示した図で、図１１はエバ後温度センサの感熱部のエバポレータ側面への接触構造を示した図である。
【００７５】
本実施形態では、エバポレータ１５の側面、つまりエバポレータ１５のサイドプレート１５ａの側方には、例えばポリプロピレン樹脂（ＰＰ）等の第１樹脂製のエバ蓋ケース８が締結等により着脱自在に取り付けられている。そして、エバ蓋ケース８の外壁面には、ブロワコントローラ１４およびマイクロコンピュータ９０を集中配置した電気回路基板９、エバ後温度センサ５５、Ａ／Ｍドア１７のサーボモータ（本発明の第２アクチュエータに相当する）１８およびポテンショメータ１９等の複数の電気部品（空調制御回路部品や駆動モータ部品等）を統合した空調制御モジュール（エアコン制御モジュール）２００を収容するＥＣＵハウジング２０１が一体成形されている。
【００７６】
ここで、ブロワコントローラ１４は、例えばＭＯＳＦＥＴ等の発熱部品１４ａ、およびこの発熱部品１４ａを接合したヒートバッファ１４ｂを有し、エバポレータ１５のサイドプレート（本発明の冷却用熱交換器の側面に相当する）１５ａに電気絶縁性に優れた絶縁シート（本発明の絶縁部材に相当する）２１１を介して接触するようにビス１４ｃ等の締結具を用いてサイドプレート１５ａに取り付けられている。なお、発熱部品１４ａの３つの端子は、電気回路基板９に形成された３個の穴部を貫通して電気回路基板９の裏面から表面側に突出するように配置されている。また、ブロワコントローラ１４には、発熱部品１４ａとブロワモータ１３の２回路、バッテリー（＋Ｂ）やアース（ＧＮＤ）の２回路とを電気的に接続するための複数枚のバスバー（金属接続片）２１２を一体化した絶縁基板２１３が設けられている。
【００７７】
本実施形態のエアコンＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータ９０、ブロワコントローラ１４の発熱部品１４ａ、外部接続端子部１２０およびエバ後温度センサ（空調制御用センサ）５５を電気回路基板９上に集中配置した状態で、ＥＣＵハウジング２０１内に収容されて、ＥＣＵカバー２０４を取り付けてパッケージングされている。なお、マイクロコンピュータ９０は、少なくともＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、入出力回路、Ａ／Ｄ変換回路、タイマー回路等の機能を含んで構成されており、電気回路基板９の表面上に取り付けられた複数個のＬＳＩ９１〜９３により構成されている。
【００７８】
また、外部接続端子部１２０は、コネクタを構成する部分で、イグニッションスイッチ（ＩＧ）４６、エアコン操作パネル５１、外気温センサ（空調制御用センサ）５３および赤外線（ＩＲ）センサ９４等がワイヤハーネス（図示せず）を介して電気的および機械的に接続されている。なお、赤外線センサ９４は、内気温センサと日射センサを兼ねる空調制御用センサである。また、９５は電気回路基板９をＥＣＵハウジング２０１に組み付けるためのビスである。
【００７９】
本実施形態のエバ後温度センサ５５は、側面温度センサに相当するもので、例えばサーミスタ等の感熱部７１およびリードワイヤ７２等により構成されている。その感熱部７１は、図１０、１１に示したように、エバ蓋ケース８を挟んで電気回路基板９の裏面とリードワイヤ７２によって電気的に接続されている。そして、エバ蓋ケース８の内壁面と感熱部７１との間には、エバ蓋ケース８をエバポレータケース７の側面に組み付けた時の、エバ後温度センサ５５の感熱部７１のエバポレータ１５の側面への接触圧を確保するゴム系パッキン７３が装着されている。なお、ＥＣＵハウジング２０１の底壁面に形成された貫通部７４は、エバ後温度センサ５５のリードワイヤ７２が貫通する穴部で、第５実施形態のように、エバポレータケース７の一部を形成するＥＣＵハウジング２０１からの風洩れを防止するために、ゴム系シール材でシールしても良い。
【００８０】
Ａ／Ｍドア１７のサーボモータ１８は、本発明の第２アクチュエータに相当するもので、サーボモータ１８の出力軸にウォームギヤ２２１が固定されている。また、サーボモータ１８の出力軸は、モータケースの両端面よりも突出しており、その突出部分の外周にシール材としてのＯリング１２１、１２２が装着されている。また、サーボモータ１８は、振動を抑制するためのクッション１２３を介してＥＣＵハウジング２０１内に収容されている。なお、Ａ／Ｍドア１７のサーボモータ１８の他に、モード切替ドア３１〜３３のサーボモータ（本発明の第１アクチュエータに相当する）３４〜３６を追加しても良い。また、モード切替ドア３１〜３３のサーボモータ３４〜３６を１個のサーボモータで構成し、１個のサーボモータと各モード切替ドア３１〜３３をリンク機構を介して駆動連結しても良い。
【００８１】
サーボモータ１８のウォームギヤ２２１は、減速歯車２２２、２２３を介してＡ／Ｍドア１７のシャフト（図示せず）を駆動する出力歯車２２４に回転トルクを伝達する。その出力歯車２２４には、その回転中心を成す回転軸２２５が設けられている。ポテンショメータ１９は、回転軸２２５と一体的に回動するコンタクトプレート１９ａ、およびこのコンタクトプレート（可動接点）１９ａに接触して、Ａ／Ｍドア１７の開度信号を出力する電気接点部（固定接点）１９ｂ等から構成されている。その電気接点部１９ｂは、ＥＣＵハウジング２０１の外壁面に固定されている。なお、サーボモータ１８、ウォームギヤ２２１、減速歯車２２２、２２３および出力歯車２２４によって駆動サーボ（駆動部）が構成される。
【００８２】
ＥＣＵハウジング２０１は、第１樹脂製のエバ蓋ケース８の外壁面に凸状に樹脂一体成形されたリブ部であり、ブロワコントローラ１４のＭＯＳＦＥＴ等の発熱部品１４ａを接合したヒートバッファ１４ｂを収容する第１収容部２３１と、電気回路基板（エアコンＥＣＵ）１０を収容する第２収容部（ＥＣＵ収容部、基板収容部に相当する）２３２と、Ａ／Ｍドア１７のサーボモータ１８およびポテンショメータ１９を収容する第３収容部（サーボモータ収容部）２３３とから構成され、これらはＥＣＵカバー２０４によって液密的に密封されている。
【００８３】
なお、第１、第２収容部２３１、２３２間には、凸状の区画部２３４が設けられ、第２、第３収容部２３２、２３３間には、凸状の区画部２３５が設けられている。また、第１収容部２３１は、ブロワコントローラ１４のＭＯＳＦＥＴ等の発熱部品１４ａをエバポレータケース７内に露出させるための方形状の穴部２３６が設けられている。さらに、第２収容部２３２の底壁面には、エバ後温度センサ５５のリードワイヤ７２が貫通する円形状の貫通部（穴部）７４が形成されている。
【００８４】
ＥＣＵカバー２０４は、ＥＣＵハウジング２０１と同一の材質の第１樹脂により一体成形されており、ネジ２４１等の締結具によってヒートバッファ１４ｂに締め付け固定され、ビス２４２等の締結具によってエバ蓋ケース８のＥＣＵハウジング２０１の周囲の外壁面に締め付け固定されている。なお、ＥＣＵカバー２０４には、ブロワコントローラ１４の複数枚のバスバー２１２を液密的に保持すると共に、車両側のコネクタ部（図示せず）に凹凸嵌合することが可能な２個のコネクタ部２４３、２４４がエバポレータ１５の側方に突出するように一体成形されている。
【００８５】
また、ＥＣＵカバー２０４には、外部接続端子部１２０に立設された複数の外部接続端子（コネクタピン）を液密的に保持すると共に、車両側のコネクタ部（図示せず）に凹凸嵌合することが可能なコネクタ部２４５がエバポレータ１５の側方に突出するように一体成形されている。そして、ＥＣＵハウジング２０１の第３収容部２３３の底壁面（エバ蓋ケース８の外壁面）およびＥＣＵカバー２０４には、Ａ／Ｍドア１７のサーボモータ１８の出力歯車２２４の両端面より突出するように設けられた回転軸２２５を回転自在に支持するための軸受穴２４６、２４７が形成されている。
【００８６】
〔第６実施形態の特徴〕
従来の車両用空調装置では、図２８に示したように、電気回路基板（エアコンＥＣＵ）１１０が空調ユニット１００と別の場所に配置に配置されていたために、エアコンＥＣＵ１１１とＡ／Ｍドアのサーボモータ１０７、エバ後温度センサ（サーミスタ）１０４、ブロワモータ１１１を通電制御するブロワコントローラ１０６と、エアコンＥＣＵ１１０とエアコン操作パネル１０５に設置された各種スイッチ、外気温センサ１１２、日射センサ１１３、内気温センサ１１４、ヒータリレー１１５、ＩＧスイッチ１１６、バッテリ（＋Ｂ）１１７、アース（ＧＮＤ）１１８とを車両に配線されたワイヤハーネス（３３回路）を介して結線されていた。
【００８７】
本実施形態の車両用空調装置では、エアコンＥＣＵ１０を空調ユニット１の空調ダクト３の一部を構成するエバポレータケース７の作業窓を塞ぐためのエバ蓋ケース８の外壁面に一体的に装着し、図１０ないし図１２に示したように、エアコンＥＣＵ１０に各空調制御回路部品や駆動モータ部品を直接結線して空調制御モジュール２００とすることにより、車両のワイヤハーネスの電線本数を１１回路以下に削減することができ、コストダウン、省スペース化、省線化および組付工数の低減化を図ることができる。なお、本実施形態では、ヒータリレー１１５を廃止し、且つ日射センサと内気温センサを兼ねる赤外線（ＩＲ）センサ９４を設けることで、よりワイヤハーネスの電線本数を削減している。
【００８８】
〔第７実施形態〕
図１３は本発明の第７実施形態を示したもので、複数の電気部品を一体化した空調制御モジュールを示した図である。
【００８９】
ここで、第６実施形態（図１０ないし図１２参照）に示したように、空調ダクト３の一部であるエバ蓋ケース８にＥＣＵハウジング２０１を一体成形した場合に、エバ蓋ケース８の材質（一般的にはポリプロピレン樹脂：ＰＰ等の第１樹脂）により、温度環境条件（例えば８０℃〜−２０℃）によってエバ蓋ケース８のケース寸法にバラツキが生じ、特にサーボモータ１８等の駆動部の軸精度（ギヤ）が出ないという問題があった。また、メンテナンス（サービス）の点で、ＥＣＵハウジング２０１内に収容される複数の電気部品の１つの電気部品が故障した時に、エバ蓋ケース８全体をエバポレータケース７より取り外し、エバ蓋ケース８全体を交換する必要があり、電気部品交換時の作業性が悪いという問題があった。
【００９０】
そこで、空調ダクト３の一部であるエバ蓋ケース８から複数の電気部品を分離し、ベースとなるＥＣＵハウジング２１０を新たに設け、エバ蓋ケース８に対して別体とし、材質が第１樹脂よりも熱収縮の少ないガラス繊維入りの第２樹脂（例えばＰＰ−Ｇ３０）よりなるＥＣＵハウジング２１０内に各電気部品を収納する。そして、ＥＣＵハウジング２１０内に収容した空調制御モジュール２００を空調ダクト３のエバポレータケース７の側面に装着されるエバ蓋ケース８に一体的に装着することで、上記の熱収縮によるバラツキやサービス性を改善している。ここで、本実施形態では、第６実施形態と同様に、電気回路基板９上にブロワコントローラ１４とマイクロコンピュータ９０を集中配置したエアコンＥＣＵ１０、エバ後温度センサ５５、Ａ／Ｍドア１７のサーボモータ１８、ポテンショメータ１９およびＥＣＵハウジング２１０等によって空調制御モジュール２００を構成している。
【００９１】
〔第８実施形態の構成〕
図１４は本発明の第８実施形態を示したもので、複数の電気部品を一体化した空調制御モジュールを示した図である。
【００９２】
本実施形態のＥＣＵハウジングは、本体ケース（回路基板ケースに相当する）２０２およびＥＣＵカバー２０５と、少なくとも１個以上の駆動サーボケース（アクチュエータケースに相当する）２０３とで構成している。本体ケース２０２およびＥＣＵカバー２０５内には、マイクロコンピュータ９０を構成する複数個のＬＳＩ（大規模集積回路）９１〜９３、ブロワコントローラ１４およびエバ後温度センサ５５を電気回路基板９上に集中配置してなるエアコンＥＣＵ１０が収容されている。
【００９３】
また、駆動サーボケース２０３内には、サーボモータ１８、ウォームギヤ２２１、減速歯車２２２、２２３および出力歯車２２４によって構成される駆動部並びにポテンショメータ１９が収容されている。なお、駆動サーボケース２０３を第２樹脂で形成し、本体ケース２０２を例えばＰＰ等の第１樹脂で形成しても良い。また、モード切替ドアのサーボモータを内蔵する駆動サーボケースを追加しても良い。
【００９４】
そして、ＥＣＵカバー２０５の駆動サーボケース２０３側端部には、複数のコネクタピンを液密的に保持する凹状の端子部（コネクタ部）２５１が一体成形されている。また、駆動サーボケース２０３のＥＣＵカバー２０５側端部には、凸状の端子部（コネクタ部）２５２が一体成形されている。そして、駆動サーボケース２０３は、ＥＣＵカバー２０５の凹状の端子部２５１に凸状の端子部２５２を差し込むことで、電気的な接続および機械的な接続の両方を行うことが可能なカートリッジタイプのケースである。
【００９５】
〔第８実施形態の特徴〕
本実施形態の空調制御モジュール２００は、エアコンＥＣＵ１０とブロワコントローラ１４とエバ後温度センサ５５を一体的に組み付けられる空調制御回路部品に対して、少なくとも１つ以上のサーボモータ１８を含んで構成される駆動モータ部品（駆動モータ部分）を別体として構成している。そして、本体ケース２０２側のエアコンＥＣＵ１０に電気的に接続される凹状の端子部２５１にサーボモータ１８やポテンショメータ１９に電気的に接続される凸状の端子部２５２を直接差し込むことにより、組付性を改善することができる。
【００９６】
また、サーボモータ１８の交換作業時には、カートリッジタイプの駆動サーボケース２０３のみを取り外すことで、空調制御モジュール２００を構成する全ての電気部品を取り外す必要がなくなるので、メンテナンスサービス性を向上することができる。さらに、Ａ／Ｍドアのサーボモータ１８だけでなく、モード切替ドアのサーボモータ３４〜３６にも汎用可能な駆動モータ部品のみを標準化できるため、量産化も可能となる。
【００９７】
〔第９実施形態〕
図１５は本発明の第９実施形態を示したもので、複数の電気部品を一体化した空調制御モジュールを示した図である。
【００９８】
本実施形態では、第８実施形態に対して駆動モータ部品（駆動モータ部分）のみを別体とし、フレキシブルな電気ケーブル（ワイヤハーネス、フレキシブル・フラット・ケーブル等）２５３で電気的に接続することにより、駆動モータ部品を内蔵する駆動サーボケース２０３の取付位置の自由度を向上することができる。例えば駆動サーボケース２０３をＡ／Ｍドアの近傍の空調ダクト３に一体的に装着することができる。また、内外気切替ドア５のサーボモータ６等の駆動モータ部品を内蔵する駆動サーボケースの場合には、内外気切替箱４に一体的に装着することができる。
【００９９】
〔第１０実施形態の構成〕
図１６ないし図１８は本発明の第１０実施形態を示したもので、図１６は複数の電気部品を一体化した空調制御モジュールを示した図で、図１７は空調ユニットに一体化された空調制御モジュールを示した図で、図１８は空調ユニットの概略構造を示した図である。
【０１００】
本実施形態の空調ユニット（エアコンユニット）１は、内気吸込口３１１または外気吸込口３１２を選択的に開閉する内外気切替ドア（送風機側ドア）５およびブロワモータ１３により回転駆動される遠心式ファン（送風機）１２を内蔵したブロワユニットケース（送風機ユニットケース）３０１と、エバポレータ１５、ヒータコア１６およびＡ／Ｍドア（ヒータ側ドア）１７を内蔵したヒータユニットケース３０３とから構成されている。なお、ブロワユニットケース３０１は、内外気切替箱とスクロールケース３０２とが一体成形されている。また、ヒータユニットケース３０３内には、ＤＥＦ吹出口３１３を開閉するモード切替ドア（ヒータ側ドア）３１、およびセンタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１４、３１５またはＦＯＯＴ吹出口３１６を選択的に開閉するモード切替ドア（ヒータ側ドア）３７が回動自在に取り付けられている。
【０１０１】
また、内外気切替ドア５、Ａ／Ｍドア１７および２個のモード切替ドア３１、３７は、例えばポリプロピレン樹脂製のドア本体よりなり、それらのドア本体と一体的に回動するドアシャフト３２１〜３２４、およびドア本体の両面に貼り付けられたパッキン（ウレンタンフォーム）３２５〜３２８等を有している。そして、ブロワユニットケース３０１のスクロールケース３０２の側壁面には、ＥＣＵハウジング２０１を締め付け固定する第１突設ボス部（締付支持部、螺着支持部、モジュール取付台）３３１が、そのスクロールケース３０２の側壁面よりヒータユニットケース３０３側へ突出するように一体成形されている。また、ヒータユニットケース３０３の側壁面には、ＥＣＵハウジング２０１を締め付け固定する第２突設ボス部（締付支持部、螺着支持部、モジュール取付台）３３２が、そのヒータユニットケース３０３の側壁面よりスクロールケース３０２側へ突出するように一体成形されている。
【０１０２】
ここで、第１突設ボス部３３１には、ＥＣＵハウジング２０１の第１直接固定部（被支持部、螺着固定部）２９１が、固定ボルト、ワッシャや固定ネジ等の締結具３３３を用いて締め付け固定されている。また、第２突設ボス部３３２には、ＥＣＵハウジング２０１の第２直接固定部（被支持部、螺着固定部）２９２が、固定ボルト、ワッシャや固定ネジ等の締結具３３４を用いて締め付け固定されている。なお、ＥＣＵハウジング２０１の第１直接固定部２９１とスクロールケース３０２の第１突設ボス部３３１との間、また、第２直接固定部２９２とヒータユニットケース３０３の第２突設ボス部３３２との間に防振ゴムを装着しても良い。
【０１０３】
本実施形態のエアコンＥＣＵ１０は、ＥＣＵハウジング２０１内に収容されて、ＥＣＵカバー（図示せず）を取り付けてパッケージングされている。すなわち、空調ユニット１の外壁面には、複数の電気部品（空調制御回路部品や駆動モータ部品等）を統合した空調制御モジュール（エアコン制御モジュール）２００を収容するＥＣＵハウジング２０１が一体的に装着されている。上記の複数の電気部品とは、ブロワコントローラ１４およびマイクロコンピュータ９０を集中配置した電気回路基板９、エバ後温度センサ５５、内外気切替ドア５のサーボモータ（第１アクチュエータ）６、Ａ／Ｍドア１７のサーボモータ（第２アクチュエータ）１８、Ａ／Ｍドア１７のポテンショメータ１９およびモード切替ドア３１、３７のサーボモータ（第３アクチュエータ）３８等である。そして、マイクロコンピュータ９０の入力回路には、エアコン操作パネル５１、内気温センサ５２、外気温センサ５３および日射センサ５４が接続されている。
【０１０４】
したがって、本実施形態の空調ユニット１は、上記のように電気部品を統合した空調制御モジュール２００を、ブロワユニットケース３０１とヒータユニットケース３０３との間に設置している。具体的には締め付け固定している。そして、空調制御モジュール２００を収容するＥＣＵハウジング２０１内には、上述したように、内外気切替ドア５のサーボモータ６、Ａ／Ｍドア１７のサーボモータ１８、Ａ／Ｍドア１７のポテンショメータ１９およびモード切替ドア３１、３７のサーボモータ３８が内蔵されている。
【０１０５】
そして、ＥＣＵハウジング２０１の一方側（ブロワ側）の端面からは、サーボモータ６の出力軸（ドア駆動軸）３４１がブロワ側に突出しており、ＥＣＵハウジング２０１の他方側（ヒータ側）の端面からは、サーボモータ１８、３８の出力軸（ドア駆動軸）３４２、３４３がヒータ側に突出している。また、ＥＣＵハウジング２０１の一方側には、ドア駆動軸３４１に動かされて、内外気切替ドア５のドアシャフト３２１を駆動する内外気切替ドア用の駆動リンク機構が設けられている。この駆動リンク機構は、複数のリンクプレート３５１、３５２等より構成されている。
【０１０６】
そして、ＥＣＵハウジング２０１の他方側には、ドア駆動軸３４２に動かされて、Ａ／Ｍドア１７のドアシャフト３２２を駆動するＡ／Ｍドア用の駆動リンク機構が設けられている。この駆動リンク機構は、複数のリンクプレート３５３、３５４等より構成されている。また、ＥＣＵハウジング２０１の他方側には、ドア駆動軸３４３に動かされて、モード切替ドア３１、３７のドアシャフト３２３、３２４を駆動するモード切替ドア用の駆動リンク機構が設けられている。この駆動リンク機構は、複数のリンクプレート３５５〜３５７等より構成されている。
【０１０７】
〔第１０実施形態の特徴〕
以上により、本実施形態の空調ユニット１においては、電気回路基板９に複数の電気部品（空調制御回路部品や駆動モータ部品等）を集中配置してモジュール化することにより、ワイヤハーネスの電線本数の削減、複数のコネクタの一体化によるコストダウン、省スペース化、組付工数低減等の効果を備えることができる。
【０１０８】
また、上記のように電気部品を統合した空調制御モジュール２００がブロワユニットケース３０１とヒータユニットケース３０３との両方に跨がって締め付け固定されているので、両側の駆動リンク機構との寸法精度が保証されると共に、ブロワユニットケース３０１とヒータユニットケース３０３とを一体的に組み付ける役割も果たしている。また、空調制御モジュール２００の両面からドア駆動軸３４１〜３４３が突き出していることにより、ドア駆動軸３４１〜３４３と内外気切替ドア５、Ａ／Ｍドア１７、モード切替ドア３１、３７とを近接配置することができるので、コンパクトな駆動リンク機構が形成でき、コストダウン、省スペース化を図ることができる。
【０１０９】
また、空調制御モジュール２００を、ブロワユニットケース３０１とヒータユニットケース３０３との両方に跨がって取り付けることで、従来のようなブロワユニットケースとヒータユニットケースとを一体的に取り付けるためのブラケット（ケース一体）が不要となり、各ブロワユニットケース３０１とヒータユニットケース３０３を小型化することができ、各ユニットケースを樹脂成形するための型費用や部品費用を低減することができる。
【０１１０】
〔第１１実施形態の構成〕
図１９ないし図２３は本発明の第１１実施形態を示したもので、図１９は複数の電気部品を一体化した空調制御モジュールを示した図で、図２０は空調ユニットを示した図で、図２１は自動車等の車両のインストルメントパネルを示した正面図である。
【０１１１】
本実施形態のエアコンＥＣＵ１０は、ＥＣＵハウジング２０１内に収容されて、ＥＣＵカバー（図示せず）を取り付けてパッケージングされている。すなわち、空調ユニット１の外壁面には、複数の電気部品を統合した空調制御モジュール（エアコン制御モジュール）２００を収容するＥＣＵハウジング２０１が一体的に装着されている。上記の複数の電気部品とは、ブロワコントローラ１４およびマイクロコンピュータ９０を集中配置した電気回路基板９、エバ後温度センサ５５、Ａ／Ｍドア１７のサーボモータ１８、Ａ／Ｍドア１７のポテンショメータ１９およびモード切替ドア３１、３７のサーボモータ３８等である。そして、マイクロコンピュータ９０の入力回路には、エアコン操作パネル５１、内気温検出手段としての内気温センサ５２、外気温検出手段としての外気温センサ５３および日射検出手段としての日射センサ５４が接続されている。なお、内気温センサ５２、外気温センサ５３やエバ後温度センサ５５等の温度センサとしては、同特性のサーミスタが使用されている。
【０１１２】
ここで、車室内の空気温度（内気温）を検出する内気温センサ５２は、アスピレータホース３６０およびアスピレータ３７０と組み合わせて、車室内の空気を吸い込み、車室内の平均的な温度を検出できる構造となっている。なお、インストルメントパネル（ダッシュパネル、ダッシュボードとも言う）５０には、モード切替ドア３１により開閉されるＤＥＦ吹出口３１３、モード切替ドア３７により開閉されるセンタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１４、３１５、および内気温センサ５２を設置する筒状壁３１８が形成されている。そのセンタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１４、３１５と空調ユニット１の空調ユニットケース３００とは、フェイスダクト３０５を介して接続されている。
【０１１３】
また、インストルメントパネル５０の筒状壁３１８の前面には、複数の通気口を有する蓋体３１９が装着されている。そして、筒状壁３１８とアスピレータ３７０との間は、管状のアスピレータホース３６０によって接続されている。アスピレータ３７０は、車室内空気吸込手段に相当するもので、例えばＥＣＵハウジング２０１と同じ材質のポリプロピレン（ＰＰ）樹脂またはＡＢＳ樹脂製で、図２２に示したように、ＥＣＵハウジング２０１に一体的に装着されている。
【０１１４】
このアスピレータ３７０は、管形状に形成されて、空気吸込部３７１より空気を吸い込んだ空気流によってアスピレータホース３６０を介して車室内空気を吸引する器具である。そして、アスピレータ３７０は、空調ユニットケース３００内に形成される空気通路（図示せず）より空気を吸い込むための空気吸込部３７１、アスピレータホース３６０の出口部に差し込まれる空気入口部３７２、および車室内空気を空調ユニット１やＥＣＵハウジング２０１の外部に排出する空気排出部３７３等を有している。
【０１１５】
ここで、本実施形態では、図２０および図２２に示したように、例えば合成ゴムまたは蛇腹状の樹脂製のアスピレータホース（連通部材に相当する）３６０に、２線式の内気温センサ用ワイヤハーネス３６１が取り付けられている。この内気温センサ用ワイヤハーネス３６１の一端は、内気温センサ５２の出力端子に電気的に接続され、その他端は、マイクロコンピュータ９０の入力回路に電気的に接続されている。
【０１１６】
〔第１１実施形態の特徴〕
ここで、従来の自動車用オートエアコン等の車両用空調装置、所謂エアコンユニットにおいては、インストルメントパネルの前面に取り付けられた内気温センサは、その内気温センサの出力端子に接続するターミナルを保持するコネクタ、インストルメントパネル側のワイヤハーネス、メインのワイヤハーネスを経て、エアコンＥＣＵのマイクロコンピュータの入力回路へ接続されており、各ワイヤハーネスの線長が長くなっている。しかも、各ワイヤハーネスの組付工数も多くなる。
【０１１７】
一方、本実施形態の空調ユニット１、所謂エアコンユニットにおいては、アスピレータホース３６０と内気温センサ用ワイヤハーネス３６１とが一体化されているので、従来の装置と比較して、コストダウン、省スペース化、ワイヤハーネスの組付工数の低減化を図ることができる。また、内気温センサ５２から内気温センサ用ワイヤハーネス３６１をダイレクトにエアコンＥＣＵ（空調制御モジュール２００）へ繋いでいるので、ワイヤハーネスの線長を短縮することができ、コストダウン、省スペース化等の効果がある。
【０１１８】
なお、内気温センサ用ワイヤハーネス３６１を、図２２および図２３に示したように、アスピレータホース３６０に螺旋状に一体成形することで、フレキシブルな汎用アスピレータホース３６０とすることができる。この理由は、このような内気温センサ用ワイヤハーネス３６１一体型のアスピレータホース３６０を製造し、必要な長さ分だけ切断して使用することにより、内気温センサ５２の設置箇所とアスピレータ３７０との間の距離や障害物の異なる車種に本実施形態のアスピレータホース３６０を搭載することができる。
【０１１９】
〔第１２実施形態〕
図２４は本発明の第１２実施形態を示したもので、内気温センサ一体型アスピレータを示した図である。
【０１２０】
本実施形態では、別体の内気温センサ用ワイヤハーネス３６２、コネクタ３６３およびリードワイヤ３６４よりなる内気温センサ５２の感温部を、アスピレータ３７０と一体化することで、第１１実施形態よりも、更に内気温センサ用ワイヤハーネス３６１の線長を短縮することができるので、コストダウン、省スペース化、組付工数の低減化等の効果がある。
【０１２１】
〔第１３実施形態〕
図２５は本発明の第１３実施形態を示したもので、内気温センサ一体型アスピレータを示した図である。
【０１２２】
本実施形態では、内気温センサ用ワイヤハーネス３６５の一端に接続された内気温センサ５２の感温部をアスピレータ３７０と一体化し、且つアスピレータ３７０を空調制御モジュール（エアコン制御モジュール）２００と一体化することで、別体の内気温センサ用ワイヤハーネス３６２を廃止することができる。これにより、内気温センサ５２からダイレクトに空調制御モジュール２００へ繋いでいるので、ワイヤハーネスの線長を短縮することができ、ワイヤハーネスの電線本数の削減、コストダウン、省スペース化、組付工数の低減化等の効果がある。
【０１２３】
〔他の実施形態〕
本実施形態では、エバポレータケース（クーリングユニットケース）７のエバ蓋ケース８に装着された電気回路基板９に少なくとも２個以上の電気部品を集中させるようにしたが、図２６に示したように、エバポレータ１５の上部に、内部に電気回路基板を配した電気部品集中部６０を設置しても良い。また、電気部品集中部６０はエバポレータ１５の周辺であればどこでも良い。さらに、空調ダクト３内を流れる空気中の異物を捕捉するエアフィルターを脱着するための蓋体に、複数の電気部品を集中配置する電気回路基板９またはエアコンＥＣＵ１０を装着しても良い。
【０１２４】
本実施形態では、セミセンター置きタイプの空調ユニット１に本発明を適用した例を説明したが、セミセンター置きタイプの空調ユニット１に限らず、例えば横置きタイプの空調ユニットやエバポレータ水平置きタイプの空調ユニットに本発明を適用しても良い。また、本実施形態では、複数の電気部品を集中配置した電気回路基板９またはエアコンＥＣＵ１０を空調ダクト３の一部を構成するエバポレータケース（クーリングユニットケース）７のエバ蓋ケース８の外壁面に一体的に装着しているが、電気回路基板９またはエアコンＥＣＵ１０を空調ダクト３の一部を構成する内外気切替箱４およびスクロールケース１１を形成するインテーク（ブロワ、送風機）ユニットケースの外壁面または内壁面に一体的に装着しても良い。
【０１２５】
第１〜第５実施形態では、エバポレータケース７のエバ蓋ケース８の電気回路基板９に、マイクロコンピュータ９０、ブロワコントローラ１４、サーボモータ１８、３４〜３６、ポテンショメータ１９、電源回路４９およびエバ後温度センサ５５を直接集中的に搭載しているが、これらに加えて、内外気切替ドア５を駆動するアクチュエータとしてのサーボモータ６を電気回路基板９に搭載しても良い。また、第６〜第９実施形態では、エアコンＥＣＵ１０に、マイクロコンピュータ９０、ブロワコントローラ１４およびエバ後温度センサ５５を集中配置しているが、これらに加えて、電源回路４９、モード切替ドア３１〜３３のサーボモータ（第１アクチュエータ）３４〜３６、Ａ／Ｍドア１７のサーボモータ（第２アクチュエータ）１８、内外気切替ドア５のサーボモータ６、ポテンショメータ１９のいずれか１つ以上をエアコンＥＣＵ１０に搭載しても良い。
【０１２６】
本実施形態では、エバ後温度センサ５５の感熱部７１をエバポレータ１５の側面に直接接触させてエバポレータ１５の側面温度を検出するように構成したが、エバ後温度センサ５５の感熱部７１をエバポレータ１５のチューブやフィンに直接接触させてエバポレータ１５の表面温度を検出するように構成しても良い。また、エバ後温度センサ５５の感熱部７１をエバポレータ１５よりも下流直後の空気通路２内に配置して、エバポレータ１５の下流直後の空気温度を検出するように構成しても良い。
【０１２７】
また、エバポレータ１５より吹き出す空気の吹出温度を検出するエバ後温度センサ５５だけでなく、エバポレータ１５に吸い込まれる空気の吸込温度を検出する吸込温度センサや、吹出口から吹き出される空気の吹出温度を検出する吹出温度センサを空調ダクト３内に設置しても良い。そして、吸込温度センサや吹出温度センサを電気回路基板９またはエアコンＥＣＵ１０に搭載しても良い。
【０１２８】
ここで、エアコン制御の他のボデー制御とは、ＣＲＴディスプレイ付き電子式メータ、ＣＲＴによるマルチインフォメーション、コンパス、ライト制御、間欠ワイパ、ランプ断線検出、後方障害物検出装置、盗難防止、多重通信、ドアロック、パワーウインドウ、パワーシート、シートベルト、カーナビゲーション等の電子制御を言う。また、第２〜第５実施形態では、空調制御用の複数の電気部品をエバ蓋ケース８に集中配置した例を説明したが、従来品（電気部品は単独配置）の場合でも、第２〜第５実施形態のようなエバ後温度センサ５５の感熱部６１、７２のエバポレータ１５の側面への接触構造を適用しても良い。この場合でも、組み付け作業性の向上を図ることができる。
【０１２９】
本実施形態では、マイクロコンピュータ９０として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート等の全機能が複数個のＬＳＩにより構成されたマルチチップマイクロコンピュータを用いたが、それらの全機能が１個のＬＳＩにより構成されたシングルチップマイクロコンピュータを用いても良い。なお、１個の空調制御用集積回路チップにＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート等を集積化した１個または複数個のＬＳＩの代わりに、ＳＳＩ、ＭＳＩまたはＶＬＳＩを用いても良い。また、ＲＯＭとして、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭを使用しても良い。
【０１３０】
また、空調制御回路部品としてワンチップＣＰＵ（マイクロプロセッサ）のみを電気回路基板９上に取り付けても良い。また、空調制御回路部品、電気回路基板（ワンボード）、抵抗、コンデンサ類を１かたまりにして組み立てたワンボードコンピュータに、空調制御に使用される電気部品（ブロワコントローラ、エバ後温度センサ等の空調制御用センサ、１個または複数個のサーボモータ等のアクチュエータのうちの少なくとも１つ以上）を一体化（集中配置）するように構成しても良い。なお、空調制御回路部品を、少なくともＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＲＡＭ）の機能を含んで構成される１個のＬＳＩ（マイクロコンピュータ）で構成しても良く、また、少なくともＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート）の機能を含んで構成される１個のＬＳＩ（マイクロコンピュータ）で構成しても良い。
【０１３１】
本実施形態では、マイクロコンピュータ９０と電気配線基板である電気回路基板９とでオートカーエアコン用の電子制御回路を構成しているが、空調制御回路部品と電気回路基板とでカーエアコン用のアナログ集積回路（演算増幅ＩＣ等のオペアンプ等）またはディジタル集積回路（論理ＩＣやメモリＩＣ等）などの電気制御回路を構成しても良い。また、本実施形態では、マイクロコンピュータ９０にＡ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ変換器）または電源回路を内蔵しているが、マイクロコンピュータ９０とは別体でＡ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ変換器）または電源回路を構成し、そのＡ／Ｄ変換器または電源回路を電気回路基板９上に搭載しても良い。また、マイクロコンピュータ９０とは別体で、サーボモータ等のアクチュエータを駆動するドライバー回路を構成し、そのドライバー回路を電気回路基板９上に搭載しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は電気回路基板を組み付けたエバ蓋ケースを示した平面図で、（ｂ）は電気回路基板を組み付けたエバ蓋ケースを示した側面図である（第１実施形態）。
【図２】セミセンター置きタイプの空調ユニットを示した分解図である（第１実施形態）。
【図３】自動車等の車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第１実施形態）。
【図４】自動車用オートエアコンの全体構成を示した構成図である（第１実施形態）。
【図５】サーボモータの減速機構を示した斜視図である（第１実施形態）。
【図６】（ａ）は電気回路基板を組み付けたエバ蓋ケースを示した平面図で、（ｂ）はエバ後温度センサの感熱部のエバポレータ側面への接触構造を示した側面図である（第２実施形態）。
【図７】エバ後温度センサの感熱部のエバポレータ側面への接触構造を示した側面図である（第３実施形態）。
【図８】エバ後温度センサの感熱部のエバポレータ側面への接触構造を示した側面図である（第４実施形態）。
【図９】エバ後温度センサの感熱部のエバポレータ側面への接触構造を示した側面図である（第５実施形態）。
【図１０】エバ蓋ケースに電気部品を一体化した空調制御モジュールを示した分解図である（第６実施形態）。
【図１１】エバ後温度センサの感熱部のエバポレータ側面への接触構造を示した模式図である（第６実施形態）。
【図１２】複数の電気部品を一体化した空調制御モジュールを示した分解図である（第６実施形態）。
【図１３】複数の電気部品を一体化した空調制御モジュールを示したブロック図である（第７実施形態）。
【図１４】複数の電気部品を一体化した空調制御モジュールを示した分解図である（第８実施形態）。
【図１５】複数の電気部品を一体化した空調制御モジュールを示した分解図である（第９実施形態）。
【図１６】複数の電気部品を一体化した空調制御モジュールを示したブロック図である（第１０実施形態）。
【図１７】空調ユニットに一体化された空調制御モジュールを示した側面図である（第１０実施形態）。
【図１８】空調ユニットの概略構造を示した断面図である（第１０実施形態）。
【図１９】複数の電気部品を一体化した空調制御モジュールを示したブロック図である（第１１実施形態）。
【図２０】空調ユニットを示した側面図である（第１１実施形態）。
【図２１】自動車等の車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第１１実施形態）。
【図２２】空調制御モジュールと一体化したアスピレータを示した側面図である（第１１実施形態）。
【図２３】ワイヤハーネスを螺旋状に一体成形したアスピレータホースを示した側面図である（第１１実施形態）。
【図２４】内気温センサ一体型アスピレータを示した断面図である（第１２実施形態）。
【図２５】内気温センサ一体型アスピレータを示した断面図である（第１３実施形態）。
【図２６】セミセンター置きタイプの空調ユニットを示した斜視図である（他の実施形態）。
【図２７】車両用空調装置の各電気部品を示した説明図である（従来の技術）。
【図２８】車両用空調装置の各電気部品を示したブロック図である（従来の技術）。
【符号の説明】
１  空調ユニット
２  空気通路
３  空調ダクト
５  内外気切替ドア
６  サーボモータ
７  エバポレータケース
８  エバ蓋ケース
９  電気回路基板
１０  エアコンＥＣＵ（電気部品、第１電気部品）
１４  ブロワコントローラ（電気部品、第１電気部品、発熱部品）
１５  エバポレータ（冷却用熱交換器）
１７  Ａ／Ｍドア
１８  サーボモータ（電気部品、第１電気部品、第２のアクチュエータ）
１９  ポテンショメータ（電気部品、第１電気部品、位置検出手段）
３１  モード切替ドア（吹出口切替ドア）
３２  モード切替ドア（吹出口切替ドア）
３３  モード切替ドア（吹出口切替ドア）
３４  サーボモータ（電気部品、第１電気部品、第１のアクチュエータ）
３５  サーボモータ（電気部品、第１電気部品、第１のアクチュエータ）
３６  サーボモータ（電気部品、第１電気部品、第１のアクチュエータ）
４９  電源回路（電気部品、第１電気部品）
５５  エバ後温度センサ（電気部品、第１の電気部品、温度センサ、側面温度センサ、空調制御用センサ）
６１  感熱部
６２  リードワイヤ
６３  開口部
６４  センサ押圧部
６６  パッキン（シール材）
６７  パッキン（シール材）
６８  板バネ
６９  貫通部
７０  ゴム系シール材
７１  感熱部
７２  リードワイヤ
７４  貫通部（穴部）
７５  ゴム系シール材
９０  マイクロコンピュータ（空調制御回路部品）
９１  ＬＳＩ
９２  ＬＳＩ
９３  ＬＳＩ
２００  空調制御モジュール
２０１  ＥＣＵハウジング
２０２  本体ケース（回路基板ケース）
２０３  駆動サーボケース（アクチュエータケース）
２３１  第１収容部
２３２  第２収容部（基板収容部）
２３３  第３収容部
２３６  穴部
２５１  凹状の端子部
２５２  凸状の端子部
２５３  フレキシブルな電気ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004474754.tif 000017
【図１７】
0004474754.tif 000018
【図１８】
0004474754.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0004474754.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
0004474754.tif 000025
【図２５】
0004474754.tif 000026
【図２６】
0004474754.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
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