(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出量制御シリンダ(７a,７b)をもつ可変容量形油圧ポンプ(１)と油圧モータ(４)をメインライン(５a,５b)で接続してなる閉回路と、チャージポンプ(２)と上記吐出量制御シリンダ(７a,７b)を接続するチャージライン(８f,８a,８b)に介設され、このチャージラインを操作量に応じて開閉するとともに、所定操作位置で上記チャージライン(８a,８b)を遮断して、このチャージライン(８s)を第１パイロットライン(１１)に連通するように切り換わる吐出量制御弁(９,１０)を有する流体トランスミッション回路において、
上記メインライン(５a)に介設された第１絞り(１２)と、
この第１絞り(１２)の下流側からの圧油をばね室側のパイロットポート(Ｙ)に受けて、出力ポート(Ａ)を介して上記吐出量制御シリンダ(７a)を入力ポート(Ｉ)とタンクポート(Ｔ)に切換接続する圧力補償弁(１９)と、
上記第１パイロットライン(１１)からの圧油を反ばね室側のパイロットポート(Ｘ)に受けて、上記第１絞り(１２)の上流側に連なる第２パイロットライン(１７)を上記圧力補償弁(１９)の反ばね室側のパイロットポート(Ｘ)に連通し、かつ上記第１パイロットライン(１１)を上記圧力補償弁(１９)の入力ポート(Ｉ)に連通するように切り換わる切換弁(１５)と、
上記第２パイロットライン(１７)に介設された第２絞り(１６)を備えたことを特徴とする流体トランスミッション回路。
【請求項２】
吐出量制御シリンダ(７a,７b)をもつ可変容量形油圧ポンプ(１)と油圧モータ(４)をメインライン(５a,５b)で接続してなる閉回路と、チャージポンプ(２)と上記吐出量制御シリンダ(７a,７b)を接続する第１チャージライン(８f,８a,８b)に介設され、この第１チャージラインを操作量に応じて開閉する絞り切換弁(９)と、この絞り切換弁(９)の下流側の第１チャージラインに介設され、上記絞り切換弁(９)の所定位置への操作に連動して、第１チャージライン(８a,８b)を遮断し、かつ上記絞り切換弁(９)の上流側の第１チャージライン(８f)から分岐する第２チャージライン(８s)を第１パイロットライン(１１)に連通するように切り換わるモード切換弁(１０)を有する流体トランスミッション回路において、
上記メインライン(５a)に介設された第１絞り(１２)と、
この第１絞り(１２)の上流側のメインライン(５a)に第２パイロットライン(１７)を介して入力ポート(Ｉ)が接続され、上記第１パイロットライン(１１)からの圧油を反ばね室側のパイロットポート(Ｘ)に受けて、第１出力ポート(Ａ)を上記入力ポート(Ｉ)に連通し、かつ第２出力ポート(Ｂ)を上記第１パイロットライン(１１)に連通するように切り換わる切換弁(１５)と、
上記第２パイロットライン(１７)に介設された第２絞り(１６)と、
上記第１絞り(１２)の下流側からの圧油をばね室側のパイロットポート(Ｙ)に受け、上記切換弁(１５)の第１出力ポートからの圧油を第３パイロットライン(２０)を介して反ばね室側のパイロットポート(Ｘ)に受けて、上記モード切換弁(１０)の下流側の第１チャージライン(８a)に連なる出力ポート(Ａ)を、上記切換弁(１５)の第２出力ポート(Ｂ)に連なる入力ポート(Ｉ)とタンクポート(Ｔ)とに切換接続する圧力補償弁(１９)を備えたことを特徴とする流体トランスミッション回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載の流体トランスミッション回路において、上記圧力補償弁(１９)の反ばね室側のパイロットポート(Ｘ)をタンクに連通するタンクラインに温度補償用の第３絞り(２２)を設けたことを特徴とする流体トランスミッション回路。
【請求項４】
請求項３に記載の流体トランスミッション回路において、上記第３絞り(２２)は、上記切換弁(１５)の弁室とスプールとの間のクリアランスであることを特徴とする流体トランスミッション回路。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の流体トランスミッション回路を備え、上記油圧モータ(４)によってミキサードラム(３)が駆動されることを特徴とするコンクリートミキサー車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可変容量形油圧ポンプによって駆動される油圧モータによりミキサードラム等を定速度回転させる流体トランスミッション回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンクリートミキサー車におけるミキサードラムの定速制御に用いられる流体トランスミッション回路として図２に示すようなものがある。この流体トランスミッション回路は、原動機３１によって駆動される可変容量形油圧ポンプ(以下、単に油圧ポンプと略称する)３２の斜板の傾転角を、斜板制御シリンダ３２aを介して制御ハンドル３８の操作角度に応じて制御し、傾転角に応じた流量の圧油を吐出させる吐出量制御サーボユニットＡと、油圧ポンプ３２の吐出量を一定にして油圧モータ３３を定速で駆動するコンスタントスピード制御ユニットＢとから概略構成される。
【０００３】
コンスタントスピード制御ユニットＢは、反ばね室側のパイロットポートに、高圧メインライン３４aに設けられた絞り３５の前位圧力が作用し、ばね室側のパイロットポートに、絞り３５の後位圧力が作用するようになっていて、絞り３５の前後の圧力差がばね３６のばね圧に等しくなるように切り換わることによって、油圧ポンプ３２の吐出量を一定に制御する。
【０００４】
コンクリートミキサー車のミキサードラムは、車両走行時におけるコンクリート撹拌中には緩慢に定速回転する必要があり、ミキサードラムの回転速度を、原動機３１の出力(即ち、エンジンのアクセル操作量)に関係になく一定に保つべく、コンスタントスピード制御ユニットＢが用いられる。
即ち、コンスタントスピード制御ユニットＢは、通常制御時には、ばね３６が働かず、弁が図２の右のシンボル位置に固定されて、チャージポンプ３３からの圧油が、吐出量制御ユニットＡの制御ハンドル３８の操作角に応じた流量で斜板制御シリンダ３２aに供給され、供給油量に応じて傾転角を増す斜板によって油圧ポンプ３２の吐出量が増加し、油圧モータ３３がその分高速回転駆動される。
一方、吐出量制御ユニットＡの制御ハンドル３８が最大操作角の１／２程度の操作角にある定速度制御時には、操作レバー３７によってコンスタントスピード制御ユニットＢのばね３６が働くようになり、絞り３５の前後の差圧がばね圧に等しくなるように弁が左右のシンボル位置間で切り換わって、斜板の傾転角が上記制御ハンドル３８の操作角に対応する一定角度に保持されるから、この傾転角に対応する一定流量の圧油で油圧モータ３３が定速回転駆動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の流体トランスミッション回路では、定速制御時に、コンクリートミキサー車が山間地を走行していて油圧ポンプ３２の駆動力に余裕がない場合や、生コンクリートのスランプ値が低くて油圧モータ３３の負荷が増える場合や、夏季に作動油の温度上昇で粘性が低下して閉回路の諸構成部材に油漏れが生じる場合、斜板の傾転角が上述の如く最大傾転角の例えば１／２程度に保持されるため、ポンプ３２がさらに吐出流量を増して油圧ポンプを適正に回転駆動することができなくなり、ミキサードラムが停止するという問題がある。そして、ミキサードラムが停止すると、運搬中の生コンクリートが劣化したり、全く使えなくなるのである。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、油圧ポンプの負荷の増大や油圧回路の油漏れの増加を検出してフィードバック制御に用いる機構を油圧回路内に設けることによって、油圧モータひいてはミキサードラムを常に一定速度で回転駆動でき、生コンクリートを十分均一な状態に練り混ぜつつ搬送できるコンクリートミキサー車等に用いられる流体トランスミッション回路を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の流体トランスミッション回路は、吐出量制御シリンダをもつ可変容量形油圧ポンプと油圧モータをメインラインで接続してなる閉回路と、チャージポンプと上記吐出量制御シリンダを接続するチャージラインに介設され、このチャージラインを操作量に応じて開閉するとともに、所定操作位置で上記チャージラインを遮断して、このチャージラインを第１パイロットラインに連通するように切り換わる吐出量制御弁を有する流体トランスミッション回路において、上記メインラインに介設された第１絞りと、この第１絞りの下流側からの圧油をばね室側のパイロットポートに受けて、出力ポートを介して上記吐出量制御シリンダを入力ポートとタンクポートに切換接続する圧力補償弁と、上記第１パイロットラインからの圧油を反ばね室側のパイロットポートに受けて、上記第１絞りの上流側に連なる第２パイロットラインを上記圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートに連通し、かつ上記第１パイロットラインを上記圧力補償弁の入力ポートに連通するように切り換わる切換弁と、上記第２パイロットラインに介設された第２絞りを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１の流体トランスミッション回路において、吐出量制御弁が所定操作位置にある場合、チャージラインは第１パイロットラインに連通され、チャージポンプからの圧油は切換弁の反ばね室側のパイロットポートに導かれ、これによって、切換弁は、メインラインに介設された第１絞りの上流側に連なる第２パイロットラインを、圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートに連通し、かつ上記第１パイロットラインを圧力補償弁の入力ポートに連通するように切り換わる。しかし、切換弁は、通常、スプールと弁室との間にクリアランスがあるため、入力ポートに導かれた第１絞り上流側のメインラインの比較的高圧な圧油は、上記クリアランスを経てタンクポートへ漏れ、この漏れ流に伴なって第２パイロットラインに介設された第２絞りの前後で差圧が生じる。その結果、圧力補償弁の反ばね室に導かれる圧油の圧力は、第１絞り上流側のメインラインの圧力に比して第２絞り前後の差圧だけ低下する。
【０００９】
従って、圧力補償弁は、反ばね室側のパイロットポートに第１絞り上流側のメインラインの圧力よりも上記差圧だけ低い圧力の圧油が、ばね室側のパイロットポートに第１絞り下流側のメインラインの圧油が夫々導かれるので、スプールは、第１絞りの前後の差圧から第２絞り前後の差圧を減じた圧力にばね圧が等しくなる位置まで作動して、第２絞り前後の差圧相当分だけ大きい開度で入出力ポートを連通する。圧力補償弁は、切換弁および第１パイロットラインを経て入力ポートにチャージポンプからの圧油が導かれているので、この圧油が上記第２絞り前後の差圧相当分だけ大きい開度に応じた流量で出力ポートを経て吐出量制御シリンダに供給される。ここで、第２絞りの前後の差圧は、クリアランスを経る油漏れが、油圧ポンプの負荷増大や油圧回路の油温上昇に伴なう油漏れに比例して増加するので、圧力補償弁は、油圧モータの負荷増大や油圧回路の油漏れ増大に対応する大開度で開いて吐出量制御シリンダに圧油を供給し、これによって可変容量形油圧ポンプは、負荷増大や油漏れ増大を相殺するようなより大きい一定傾転角で作動して、メインラインに油漏れを相殺する量の圧油を供給するから、油圧モータが安定して確実に一定回転速度で駆動される。
なお、吐出量制御弁が上記所定操作位置にない場合、吐出量制御弁は、操作量に応じてチャージラインを開閉するので、この開度に対応した流量の圧油がチャージポンプから吐出量制御シリンダに供給され、この供給油量に応じて斜板の傾転角が増えるから、可変容量形油圧ポンプは、上記操作量に応じて吐出量を増加し、これに応じて油圧モータが高速回転駆動される。
【００１０】
請求項２の発明は、吐出量制御シリンダをもつ可変容量形油圧ポンプと油圧モータをメインラインで接続してなる閉回路と、チャージポンプと上記吐出量制御シリンダを接続する第１チャージラインに介設され、この第１チャージラインを操作量に応じて開閉する絞り切換弁と、この絞り切換弁の下流側の第１チャージラインに介設され、上記絞り切換弁の所定位置への操作に連動して、第１チャージラインを遮断し、かつ上記絞り切換弁の上流側の第１チャージラインから分岐する第２チャージラインを第１パイロットラインに連通するように切り換わるモード切換弁を有する流体トランスミッション回路において、上記メインラインに介設された第１絞りと、この第１絞りの上流側のメインラインに第２パイロットラインを介して入力ポートが接続され、上記第１パイロットラインからの圧油を反ばね室側のパイロットポートに受けて、第１出力ポートを上記入力ポートに連通し、かつ第２出力ポートを上記第１パイロットラインに連通するように切り換わる切換弁と、上記第２パイロットラインに介設された第２絞りと、上記第１絞りの下流側からの圧油をばね室側のパイロットポートに受け、上記切換弁の第１ポートからの圧油を第３パイロットラインを介して反ばね室側のパイロットポートに受けて、上記モード切換弁の下流側の第１チャージラインに連なる出力ポートを、上記切換弁の第２出力ポートに連なる入力ポートとタンクポートとに切換接続する圧力補償弁を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の流体トランスミッション回路において、絞り切換弁が所定位置へ操作されると、モード切換弁は、これに連動して第１チャージラインから分岐する第２チャージラインを第１パイロットラインに連通するので、チャージポンプからの圧油は切換弁の反ばね室側のパイロットポートに導かれ、これによって、切換弁は、メインラインに介設された第１絞りの上流側に連なる第２パイロットラインを、第３パイロットラインを介して圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートに連通し、かつ上記第１パイロットラインを圧力補償弁の入力ポートに連通するように切り換わる。しかし、切換弁は、通常、スプールと弁室との間にクリアランスがあるため、入力ポートに導かれた第１絞り上流側のメインラインの比較的高圧な圧油は、上記クリアランスを経てタンクポートへ漏れ、この漏れ流に伴なって第２パイロットラインに介設された第２絞りの前後で差圧が生じる。その結果、圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートに導かれる圧油の圧力は、第１絞り上流側のメインラインの圧力に比して第２絞り前後の差圧だけ低下する。
【００１２】
従って、圧力補償弁は、反ばね室側のパイロットポートに第１絞り上流側のメインラインの圧力よりも上記差圧だけ低い圧力の圧油が、ばね室側のパイロットポートに第１絞り下流側のメインラインの圧油が夫々導かれるので、スプールは、第１絞りの前後の差圧から第２絞り前後の差圧を減じた圧力にばね圧が等しくなる位置まで作動して、第２絞り前後の差圧相当分だけ大きい開度で入出力ポートを連通する。圧力補償弁は、切換弁の第１出力ポートおよび第１パイロットラインを経て入力ポートにチャージポンプからの圧油が導かれているので、この圧油が上記第２絞り前後の差圧相当分だけ大きい開度に応じた流量で出力ポートを経て吐出量制御シリンダに供給される。ここで、第２絞りの前後の差圧は、クリアランスを経る油漏れが、油圧ポンプの負荷増大や油圧回路の油温上昇に伴なう油漏れに比例して増加するので、圧力補償弁は、油圧モータの負荷増大や油圧回路の油漏れ増大に対応する大開度で開いて吐出量制御シリンダに圧油を供給し、これによって可変容量形油圧ポンプは、負荷増大や油漏れ増大を相殺するようなより大きい一定傾転角で作動して、メインラインに油漏れを相殺する量の圧油を供給するから、油圧モータが安定して確実に一定回転速度で駆動される。
なお、絞り切換弁が上記所定操作位置にない場合は、請求項１で述べたと同様、絞り切換弁の操作量に応じて可変容量形油圧ポンプの吐出量が増加し、これに応じた回転速度で油圧モータが駆動される。
【００１３】
請求項３の流体トランスミッション回路は、上記圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートをタンクに連通するタンクラインに温度補償用の第３絞りを設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の流体トランスミッション回路において、絞り切換弁が所定操作位置にある場合、圧力補償弁は、反ばね室側のパイロットポートに第１絞り上流側のメインラインの圧力よりも第２絞り前後の差圧だけ低い圧力の圧油が、ばね室側のパイロットポートに第１絞り下流側のメインラインの圧油が夫々導かれるが、反ばね室側のパイロットポートは、温度補償用の第３絞りを設けたタンクラインによってタンクに連通されている。そのため、第１絞り上流側のメインラインから反ばね室側のパイロットポートに導かれた圧油は、第３絞りを経てタンクへ流れるので、この油流によって第２絞りの前後の差圧は一層大きくなり、その結果、反ばね室側のパイロットポートには、第１絞り上流側のメインラインの圧力よりも第２絞り前後の上記一層大きい差圧だけ低い圧力の圧油が導かれる。従って、圧力補償弁は、第２絞り前後の一層大きい差圧相当分だけ大きい開度で入出力ポートを連通し、この開度に応じた流量でチャージポンプからの圧油が吐出量制御シリンダに供給され、可変容量形油圧ポンプは、負荷増大や油漏れ増大を相殺するようなより大きい一定傾転角で作動する。
つまり、油圧モータの負荷増大や油圧回路の油漏れ増大に比例して増加する第２絞りの前後の差圧が、第３絞りを設けることにより一層大きくなるので、油圧モータの負荷増大や油圧回路の油漏れ増大に対する検知感度が高まるとともに、これを補償するフィードバック制御度が高まって、油圧モータを一層安定して確実に一定回転側速度で駆動することができる。
【００１５】
請求項４の流体トランスミッション回路は、上記第３絞りが、上記切換弁の弁室とスプールとの間のクリアランスであることを特徴とする。
【００１６】
請求項４の流体トランスミッション回路では、請求項３で述べた第３絞りが、切換弁内部の弁室とスプールとの間のクリアランスであるので、圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートをタンクに連通する第３絞りを介設したタンクラインラインを別途設けなくとも、油圧モータの負荷増大や油圧回路の油漏れ増大を相殺するように可変容量形油圧ポンプの吐出量を増加させることができ、油圧モータを安定して確実に一定回転側速度で駆動することができる。
【００１７】
請求項５のコンクリートミキサー車は、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の流体トランスミッション回路を備え、上記油圧モータによってミキサードラムが駆動されることを特徴とする。
【００１８】
請求項５のコンクリートミキサー車では、油圧モータの負荷増大や油圧回路の油漏れ増大を相殺するように可変容量形油圧ポンプの吐出量を増加させることができる流体トランスミッション回路の油圧モータによってミキサードラムが駆動されるので、コンクリートミキサー車が山間地を走行していてエンジンに余力がない場合や、生コンクリートのスランプ値が低くて油圧モータの負荷が増える場合や、作動油の温度上昇で油圧回路からの油漏れが増大する場合でも、ミキサードラムを安定して確実に一定回転側速度で駆動することができ、生コンクリートを十分均一な状態に練り混ぜつつ搬送することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
図１は、本発明の流体トランスミッション回路の一実施形態を示す油圧回路図である。この流体トランスミッション回路は、図示しないコンクリートミキサー車の原動機によって駆動される可変容量形油圧ポンプ(以下、油圧ポンプと略称する)１とミキサードラム３を駆動する油圧モータ４をメインライン５a,５bで接続してなる閉回路と、上記原動機に油圧ポンプ１と同軸に連結されたチャージポンプ２と、このチャージポンプ２と油圧ポンプ１の斜板６の傾転角を制御する斜板制御シリンダ７a,７bとを接続する第１チャージライン８fと８a,８bとの間に介設された吐出量制御のための絞り切換弁９と、この絞り切換弁９の所定位置への操作に連動して第１チャージライン８a,８bを遮断し、かつ第１チャージライン８fから分岐する第２チャージライン８sを第１パイロットライン１１に連通するように切り換わるモード切換弁１０を備えている。
【００２０】
メインライン５aには、逆止め弁１３とリリーフ弁１４を並列接続した第１絞り１２を設け、第１絞り１２の上流側のメインライン５aを、第２絞りとしての可変絞り弁１６を介設した第２パイロットライン１７によって切換弁１５の第１入力ポートＩ1に接続し、切換弁１５の反ばね室側のパイロットポートＸおよび第２入力ポートＩ2に上記第１パイロットライン１１を接続している。
一方、第１絞り１２の下流側のメインライン５aを、第４パイロットライン１８によって圧力補償弁１９のばね室側のパイロットポートＹに接続する一方、圧力補償弁１９の反ばね室側のパイロットポートＸを、第３パイロットライン２０によって切換弁１５の第１出力ポートＡに接続し、入力ポートＩをライン２１によって切換弁１５の第２出力ポートＢに、出力ポートＡを第１チャージライン８aに夫々接続している。さらに、圧力補償弁１９の反ばね室側のパイロットポートＸをタンクに連通するタンクラインに温度補償用の第３絞り２２を設けている。
【００２１】
なお、チャージポンプ２の第１チャージライン８fには、過剰な吐出圧を順方向に設けられた１対の逆止め弁２３a,２３bのいずれかを経て低圧側のメインライン５a,５bへ逃がすリリーフ弁２４と、過大な吐出圧をタンクに逃がす安全弁２５を設けている。
また、絞り切換弁９は、中間部を枢支されたレバー２６の操作角に応じた度合いで左の正転シンボル位置または右の逆転シンボル位置に切り換わるエキゾーストセンタ形の弁であり、通常制御時に図中の右のシンボル位置にあるモード切換弁１０を介して、チャージポンプ２からの圧油を弁開度に応じた流量で正転時は斜板制御シリンダ７aに、逆転時は斜板制御シリンダ７bに夫々供給して、油圧モータ４を上記操作角に応じた回転速度で正逆回転させる。一方、レバー２６を矢印方向に所定角度操作したとき、これに連動してリンク機構２７により回転するカム２８上の突起２８aが、モード切換弁１０の一端のロッド２９に当接してこれを押し込んで、モード切換弁１０は、図中の左のシンボル位置に切り換わって、油圧モータ４を一定速度で回転させる定速制御に移行するようになっている。
【００２２】
上記構成の流体トランスミッション回路は、次のように動作する。なお、モード切換弁１０が右のシンボル位置にある通常制御は、公知なので説明を省略し、モード切換弁１０が左のシンボル位置にある定速制御についてのみ述べる。
絞り切換弁９のレバー２６が所定角度まで操作されると、連動するカム２８の突起２８aによってモード切換弁１０が左のシンボル位置に切り換わる。すると、チャージポンプ２からの圧油は、左のシンボル位置にあるモード切換弁１０の下流側の第１チャージライン８a,８bが左のシンボル位置にあるモード切換弁１０で遮断されるので、上流側の第２チャージライン８sから連通した第１パイロットライン１１に流れて、切換弁１５の反ばね室側のパイロットポートＸに導かれ、その結果、切換弁１５は、ばね力に抗して左のシンボル位置に切り換わる。この切り換えによって、メインライン５aに介設された第１絞り１２の上流側に連なる第２パイロットライン１７が、第３パイロットライン２０を経て圧力補償弁１９の反ばね室側のパイロットポートＸに連通し、かつ第１パイロットライン１１が、ライン２１を経て圧力補償弁１９の入力ポートＩに連通する。
【００２３】
ここで、圧力補償弁１９の反ばね室側のパイロットポートＸは、温度補償用の第３絞り２２が介設されたタンクラインを経てタンクに開放されているので、上記パイロットポートに導かれた第１絞り上流側のメインライン５aからの圧油は、第３絞りを経てタンクに流出し、この油流によって第２パイロットライン１７に介設された可変絞り弁１６の前後で差圧ΔＰが発生する。その結果、圧力補償弁１９の反ばね室側のパイロットポートＸに導かれる圧油の圧力は、第１絞り１２上流側のメインライン５aの圧力Ｐ1よりも差圧ΔＰだけ低下する。
圧力補償弁１９は、反ばね室側のパイロットポートＸに圧力(Ｐ1−ΔＰ)の上記圧油が、ばね室側のパイロットポートＹに圧力Ｐ2の第１絞り１２下流側のメインライン５aの圧油が夫々導かれるので、圧力補償弁１９のスプールは、第１絞り１２の前後の差圧(Ｐ1−Ｐ2)から可変絞り弁前後の差圧ΔＰを減じた圧力にばね３０の圧力が等しくなる位置、つまりばね３０の付勢力によって図中の右のシンボル位置側に更に摺動して、入出力ポートＩ,Ａをより大きい開度で連通する。圧力補償弁１９の入力ポートＩには、左のシンボル位置に切り換わった切換弁１５を経て第１パイロットライン１１のチャージポンプ２からの圧油が導かれているので、この圧油が上記より大きい開度に応じた流量で出力ポートＡおよび第１チャージライン８aを経て斜板制御シリンダ７aに供給される。
【００２４】
第３絞り２２のドレイン流で常に流れが生じる可変絞り弁１６は、油圧ポンプ１と油圧モータ４をメインライン５a,５bで接続した閉回路と共に流体トランスミッション回路を構成するので、コンクリートミキサー車の山間地走行時や低スランプ生コンクリート搬送時の油圧モータ４の負荷増大や、夏季の油温上昇による油圧回路からの油漏れの増大に応じて、上記ドレイン流、したがって可変絞り弁１６の前後の差圧ΔＰも増大するので、圧力補償弁１９は、油圧モータ４の負荷増大や油圧回路の油漏れ増大に対応する大開度で開いて斜板制御シリンダ７aにより多くの圧油を供給する。従って、油圧ポンプ１は、負荷増大や油漏れ増大を相殺するような吐出量でメインライン５a,５bに圧油を供給し、油圧モータ４を安定して確実に一定速度で回転駆動することができる。
【００２５】
本発明のコンクリートミキサー車は、上記流体トランスミッション回路の油圧モータ４でミキサードラム３を駆動する。従って、コンクリートミキサー車が山間地を走行していてエンジンに余力がない場合や、生コンクリートのスランプ値が低くて油圧モータ４の負荷が増える場合や、夏季の油温上昇によって油圧回路からの油漏れが増える場合でも、ミキサードラム３を安定して確実に一定回転速度で駆動することができ、生コンクリートを十分均一に練り混ぜつつ良好な状態で打設現場まで搬送することができる。
【００２６】
上記実施の形態では、請求項３に記載の如く、圧力補償弁１９の反ばね室側のパイロットポートＸに第３絞り２２を介設したタンクラインを接続したが、これを省略して請求項２に記載のように第２絞りである可変絞り弁１６のみにすることもできる。
【００２７】
その理由は、切換弁１５のスプールと弁室の間には、通常、僅かなクリアランスがあるため、切換弁１５が左のシンボル位置にあるとき、第１絞り１２の上流側のメインラインからの高い圧力の圧油が、第１入力ポートＩ1から上記クリアランスを経てタンクポートＴに漏れ、この油漏れによって可変絞り弁１６の前後に同様に差圧ΔＰが生じるからである。従って、圧力補償弁１９の反ばね室側のパイロットポートＸに導かれる圧油の圧力が、第１絞り１２上流側のメインラインの圧力Ｐ1よりも差圧ΔＰだけ低くなり、上述と同様に油圧ポンプ１が、油圧回路の負荷増大や油漏れ増大を相殺するように吐出量を増加するのである。
但し、本実施の形態では、可変絞り弁１６を通る油流を確実に生じさせるべく、積極的に第３絞り２２を設けたので、可変絞り弁１６の前後の差圧が一層大きくなるので、油圧回路の負荷増大や油漏れ増大に対する検知感度が高まり、これを補償する圧力補償弁１９のフィードバック制御度が高まって、油圧モータ４を一層安定して確実に一定回転速度で駆動できるという利点がある。
【００２８】
さらに、図１ではチャージライン８f,８a,８bに別個に絞り切換弁９とモード切換弁１０を介設したように描いたが、両者を請求項１に記載のように一体にして吐出量制御弁とすることもできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１の流体トランスミッション回路は、吐出量制御シリンダをもつ可変容量形油圧ポンプと油圧モータを閉回路に接続するメインラインに第１絞りを設け、チャージポンプから上記吐出量制御シリンダに至るチャージラインを操作量に応じて開閉し、所定操作位置でチャージラインを第１パイロットラインに連通する吐出量制御弁を設ける一方、上記第１絞りの下流側からの圧油をばね室側のパイロットポートに受け、出力ポートが吐出量制御シリンダに繋がる圧力補償弁を設け、上記第１パイロットラインからの圧油を反ばね室側のパイロットポートに受けて切り換わる切換弁によって、第１絞りの上流側からの圧油が第２絞りを経て導かれる第２パイロットラインを上記圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートに連通させ、かつ上記第１パイロットラインを上記圧力補償弁の入力ポートに連通させるようにしているので、油圧モータの負荷や閉回路の油漏れが増大したとき、これに応じて増える切換弁のクリアランスを経る油漏れにより第２絞りの前後に生じる差圧だけ圧力が低下した第１絞り上流側の圧油が、圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートに作用して、圧力補償弁がより多くのチャージ圧油を吐出量制御シリンダに供給するから、可変容量形油圧ポンプが負荷や油漏れの増大を相殺するように吐出量を増やし、油圧モータを安定して確実に一定回転速度で駆動することができる。
【００３０】
請求項２の流体トランスミッション回路は、吐出量制御弁を絞り切換弁とモード切換弁で代替した点を除いて請求項１と同じ構成であるので、油圧モータの負荷や閉回路の油漏れが増大しても、可変容量形油圧ポンプが負荷や油漏れの増大を相殺するように吐出量を増やすから、油圧モータを安定して確実に一定回転速度で駆動することができる。
【００３１】
請求項３の流体トランスミッション回路は、圧力補償弁の反ばね室側のパイロットポートを第３絞りを経てタンクポートに連通しているので、これによるドレイン流で第２絞りの前後の差圧が一層大きくなり、負荷や油漏れの増大に対する検知感度およびこれを補償するフィードバック機能が高まって、油圧モータを一層安定して確実に一定回転速度で駆動することができる。
【００３２】
請求項４の流体トランスミッション回路は、第３絞りが、切換弁の弁室とスプールとのクリアランスであるので、第２パイロットラインに別途第３絞りを設けなくとも、油圧ポンプの負荷や油圧回路の油漏れが増大した場合でも、これを相殺するように可変容量形油圧ポンプの吐出量を増加でき、油圧モータを安定して確実に一定回転速度で駆動することができる。
【００３３】
請求項５のコンクリートミキサー車は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の流体トランスミッション回路を備え、その油圧モータによってミキサードラムが駆動されるので、コンクリートミキサー車が山間地を走行していてエンジンに余力がない場合や、生コンクリートのスランプ値が低くて油圧モータの負荷が増える場合や、作動油の温度上昇で油圧回路からの油漏れが増大する場合でも、ミキサードラムを安定して確実に一定回転側速度で駆動することができ、生コンクリートを十分均一な状態に練り混ぜつつ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の流体トランスミッション回路の一実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】  コンクリートミキサー車におけるミキサードラムの定速制御に用いられる従来の流体トランスミッション回路を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１  可変容量形油圧ポンプ
２  チャージポンプ
３  ミキサードラム
４  油圧モータ
５a,５b  メインライン
６  斜板
７a,７b  斜板制御シリンダ
８a,８b,８f  第１チャージライン
８s  第２チャージライン
９  絞り切換弁
１０  モード切換弁
１１  第１パイロットライン
１２  第１絞り
１５  切換弁
１６  可変絞り弁
１７  第２パイロットライン
１８  第４パイロットライン
１９  圧力補償弁
２０  第３パイロットライン
２１  ライン
２２  第３絞り
２６  レバー
２７  リンク
２８  カム
２８a  突起
【図１】
0004601799.tif 000002
【図２】
0004601799.tif 000003