(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出された媒体の取り忘れや、新規媒体発行の中断により装置内に残された残留媒体を収納しておく媒体回収部と、該媒体回収部に隣接して設置され、媒体を受け取って、所定の部位に送り出す昇降動作可能なステージと、媒体回収部とステージの間に設置され、媒体回収部とステージの間の異物を検出するセンサとを備えた媒体処理装置において、
ステージの媒体回収部側の底部に平板を設置し、該平板はステージの昇降動作に連動し、媒体回収部のステージ側壁面は、平板が接触しないように切り欠きが入れてあり、さらに、センサが平板を検出しないように、平板とセンサが離れて配置されていて、
前記残留媒体を認識すると、該残留媒体をステージに搬送し、残留媒体を受け取ったステージが該残留媒体を媒体回収部に送り出す回収動作を行い、
前記回収動作が行われた後、センサが媒体回収部の壁面に乗り上げている残留媒体を異物として検出した場合は、前記平板を備えたステージが上昇し、平板が媒体回収部の壁面に乗り上げている残留媒体を拾い上げることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
平板を備えたステージが上昇する過程で、残留媒体が平板から外れ、再度、媒体回収部の壁面に乗り上げた場合、ステージが最上部に達した後、降下し、前記平板が媒体回収部の壁面に乗り上げている残留媒体を叩くことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項３】
排出された媒体の取り忘れや、新規媒体発行の中断により装置内に残された残留媒体を収納しておく媒体回収部と、該媒体回収部に隣接して設置され、媒体を受け取って、所定の部位に送り出す昇降動作可能なステージと、媒体回収部とステージの間に設置され、媒体回収部とステージの間の異物を検出するセンサとを備えた媒体処理装置において、
ステージの媒体回収部側の底部に平板を設置し、該平板はステージの昇降動作に連動し、媒体回収部のステージ側壁面は、平板が接触しないように切り欠きが入れてあり、さらに、センサが平板を検出しないように、平板とセンサが離れて配置されていて、
前記残留媒体を認識すると、該残留媒体をステージに搬送し、残留媒体を受け取ったステージが該残留媒体を媒体回収部に送り出す回収動作を行い、
前記回収動作が行われた後、センサが異物を検出した場合は、ステージの昇降動作と、前記平板により媒体回収部の壁面に乗り上げている残留媒体を拾い上げる動作と、前記平板により残留媒体を叩く動作を、順に実行することを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動取引装置（以下、ＡＴＭとする。）における媒体の収納不良を回避するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の媒体処理装置について、図６から図１０を用いて説明する。
なお、ここでは取り扱う媒体をカードとして説明する。
図６は従来の媒体処理装置を示す概略側面図である。
図６において、１０１はカードを受け取って、所定の部位に送り出すステージであり、図示しない制御部またはアクチュエイタによりホームポジション１０１ａからカード受け渡し位置１０１ｂまでの昇降動作を可能とする。
【０００３】
ステージ１０１は、上部搬送ガイドフレーム部１１１、下部搬送ガイドフレーム部１１２、カード搬送上部ローラ１１３、カード搬送下部ローラ１１４から構成されていて、図示しないアクチュエイタがカード搬送上部ローラ１１３とカード搬送下部ローラ１１４を同期して駆動させることにより、カードを搬送するものである。
【０００４】
１０２は、顧客が取り忘れたカードやカード発行処理の中断により不要となったカードを回収し、収納しておくカード回収部である。
１０３は、必要に応じて顧客にカードを発行するカード発行部であり、カードセット部１０３ａと、カード発行機構部１０３ｂから構成される。
図７はカードの発行を示す図である。
【０００５】
図７に示すように、カードセット部１０３ａは未使用のカードを保持しておくもので、カード発行機構部１０３ｂは、カードセット部１０３ａに保持されているカードを、ローラやベルトにより１枚ずつ繰出してステージ１０１に送るものである。
１０４はカード印字部であり、カード発行部１０３により発行されたカードに口座番号や顧客の氏名等を印字するものである。
【０００６】
１０５はカードに貼付されている磁気テープの読取や書き込み、さらにエンボスの読取りを行うカードリーダライト部である。
１０６は、顧客がカードの挿入を受付ける共に、顧客が行った取引内容を記載した明細票とカードを排出するカード挿入排出口である。
１０７は明細票を保持し、必要に応じて明細票を繰出す明細票供給部、１０８は明細票に顧客が行った取引内容を印字する明細票印字部であり、顧客が取引を終えると明細票供給部１０７に保持されている明細票が繰出され、明細票印字部１０８において顧客が行った取引内容が印字される。
【０００７】
１１０はステージ１０１とカード回収部１０２の間に対向して設置されている光学センサであり、カード回収部１０２とステージ１０１の間の異物を検出する。
次に、上述した構成による従来の媒体処理装置において、顧客が取り忘れたカードや発行中断となったカードを回収してカード回収部１０２に収納するカード回収動作について、図８から図１０を用いて以下に説明する。
【０００８】
図８はカード回収動作時のエラーを示す図であり、（ａ）はカードが下部搬送ガイドフレーム部１１２に乗り上げたままカード回収部１０２に収納されない場合を、（ｂ）はカードがカード回収部１０２の壁面に乗り上げてカード回収部１０２に収納されない場合をそれぞれ示している。
図９は従来の媒体処理装置におけるカード回収動作を示すフローチャートである。
【０００９】
図１０はカードの回収動作を示す図であり、（Ａ）はカード印字部１０４からステージ１０１へのカード搬送動作を、（Ｂ）はステージ１０１からカード回収部１０２へのカード搬送動作をそれぞれ示している。
図９において、カード発行を中断した場合や、カード挿入排出口１０６にカードが残留していることを図示しない制御部が検知すると、カード回収動作が開始される（Ｓ１０１）。
【００１０】
すなわち、図示しない制御部の指令により、ステージ１０１がホームポジション１０１ａからカード受け渡し位置１０１ｂに移動する（Ｓ１０２）。
そして、図１０（Ａ）に示すようにカードがカード印字部１０４からカード受け渡し位置１０１ｂにあるステージ１０１に送り出され（Ｓ１０３）、完全にステージ１０１上に載ると、ステージ１０１がカード受け渡し位置１０１ｂからホームポジション１０１ａに移動する（Ｓ１０４）。
【００１１】
ステージ１０１がホームポジション１０１ａに戻ると、図１０（Ｂ）に示すようにカード搬送上部ローラ１１３とカード搬送下部ローラ１１４によりカードがステージ１０１からカード回収部１０２に送り出され（Ｓ１０５）、光学センサ１１０が異物を検出しているか否かを判別する（Ｓ１０６）。
（Ｓ１０６）において、光学センサ１１０が異物を検出した場合、すなわち、図８（ａ）、（ｂ）に示すようにカードがカード回収部１０２の壁面や下部搬送ガイドフレーム部１１２に乗り上げていて、カード回収部１０２に収納されていない場合、図示しない制御部がカードの収納不良と判断して（Ｓ１０７）、媒体処理装置を停止する（Ｓ１０８）。
【００１２】
（Ｓ１０６）において、光学センサ１１０が異物を検出しなかった場合、カード回収動作を正常に完了したことを認識し（Ｓ１０９）、カード回収動作を終了する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の媒体処理装置では、発行中断となったカードや顧客が取り忘れたカードをカード回収部１０２に回収する際に、カードがカード回収部１０２の壁面や下部搬送ガイドフレーム部１１２に乗り上げてカード回収部１０２に収納されない場合、カードの収納不良と判断され、装置が停止する問題があった。
【００１４】
そこで、本発明では、カードを確実にカード回収部１０２に収納させることにより、装置がカードの収納不良により停止するのを防ぐことを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、排出された媒体の取り忘れや、新規媒体発行の中断により装置内に残された残留媒体を収納しておく媒体回収部と、該媒体回収部に隣接して設置され、媒体を受け取って、所定の部位に送り出す昇降動作可能なステージと、媒体回収部とステージの間に設置され、媒体回収部とステージの間の異物を検出するセンサとを備えた媒体処理装置において、ステージの媒体回収部側の底部に平板を設置し、該平板はステージの昇降動作に連動し、媒体回収部のステージ側壁面は、平板が接触しないように切り欠きが入れてあり、さらに、センサが平板を検出しないように、平板とセンサが離れて配置されていて、前記残留媒体を認識すると、該残留媒体をステージに搬送し、残留媒体を受け取ったステージが該残留媒体を媒体回収部に送り出す回収動作を行い、前記回収動作が行われた後、センサが媒体回収部の壁面に乗り上げている残留媒体を異物として検出した場合は、前記平板を備えたステージが上昇し、平板が媒体回収部の壁面に乗り上げている残留媒体を拾い上げることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態は、図８（ａ）に示すようにカード回収動作においてカードが下部搬送ガイドフレーム部１１２に乗り上げてカード回収部１０２に収納されなかった場合に、ステージを昇降させることにより下部搬送ガイドフレーム部１１２に乗り上げているカードをカード回収部１０２に滑り落として収納し、装置がカード収納不良により停止するのを防ぐものである。
【００１７】
以下に第１の実施の形態について、図１を用いて説明する。
図１は第１の実施の形態を示すフローチャートである。
カード発行を中断した場合やカード挿入排出口１０６にカードが残留していることを図示しない制御部が認識すると、カード回収動作が開始される（Ｓ２０１）。
【００１８】
すなわち、図示しない制御部の指令により、ステージ１０１がホームポジション１０１ａからカード受け渡し位置１０１ｂに移動する（Ｓ２０２）。
そして、図１０（Ａ）に示すようにカードがカード印字部１０４からカード受け渡し位置１０１ｂにあるステージ１０１に送り出され（Ｓ２０３）、カードが完全にステージ１０１上に載ると、ステージ１０１がカード受け渡し位置１０１ｂからホームポジション１０１ａに移動する（Ｓ２０４）。
【００１９】
ステージ１０１がホームポジション１０１ａに戻ると、図１０（Ｂ）に示すようにカード搬送上部ローラ１１３とカード搬送下部ローラ１１４によりカードがステージ１０１からカード回収部１０２に送り出され（Ｓ２０５）、光学センサ１１０が異物を検出しているか否かを判別する（Ｓ２０６）。
（Ｓ２０６）において、光学センサ１１０が異物を検出した場合、例えば、図８（ａ）に示すようにカードが下部搬送ガイドフレーム部１１２に乗り上げていて、カード回収部１０２に収納されていない場合、図示しない制御部の指令によりステージ１０１がＸｍｍ、例えば７ｍｍ程度上昇し、その後ホームポジション１０１ａに戻るという動作（以下、ステージ揺さぶり動作とする。）が繰り返される（Ｓ２０７）。
【００２０】
これにより、下部搬送ガイドフレーム部１１２に乗り上げていたカードがカード回収部１０２に滑り落ちて収納され、光学センサ１１０が異物を検出しなくなると（Ｓ２０８）、カード回収動作を完了する。
このように第１の実施の形態によれば、カードをカード回収部１０２に送り出した後、光学センサ１１０が異物を検出している場合、例えば、カードが下部搬送ガイドフレーム部１１２に乗り上げてカード回収部１０２に収納されていない場合、ステージ１０１がＸｍｍ程度上昇し、その後ホームポジション１０１ａに戻るステージ揺さぶり動作を、カードがカード回収部１０２に滑り落ちて収納されるまで繰り返すので、装置がカード収納不良により停止するのを防ぐことが出来る。
【００２１】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、図８（ｂ）に示すようにカード回収動作においてカードがカード回収部１０２の壁面に乗り上げてカード回収部１０２に収納されなかった場合に、カードを拾い上げる動作や、叩く動作を行うことによりカードをカード回収部１０２に収納させ、装置がカード収納不良により停止するのを防ぐものである。
【００２２】
以下に第２の実施の形態について、図２から図４を用いて説明する。
第２の実施の形態における構成は、従来の媒体処理装置の構成にカードピックアップ・タップ部１と、締結部２とを加えたものである。
図２は第２の実施の形態の構成を示す図であり、ステージ１０１とカード回収部１０２を拡大して示している。
【００２３】
図２の（Ａ）は側面図を、（Ｂ）は（Ａ）のα−αにおける平面図をそれぞれ示している。
図２に示すように、カードピックアップ・タップ部１は、下部搬送ガイドフレーム部１１２のカード回収部１０２側の底面に設置され、下部搬送ガイドフレーム部１１２の昇降動作に連動して動作する。
【００２４】
このとき、カードピックアップ・タップ部１がカード回収部１０２やカード発行機構部１０３ｂに接触しないように、カード回収部１０２とカード発行機構部１０３ｂには切り欠きが入れてある。
さらに、光学センサ１１０がカードピックアップ・タップ部１を検出しないように、カードピックアップ・タップ部１と光学センサ１１０は離れて配置されている。
【００２５】
締結部品２は、カードピックアップ・タップ部品１を固定するための部品である。
図３は第２の実施の形態を示すフローチャートである。
カード発行を中断した場合やカード挿入排出口１０６にカードが残留していることを図示しない制御部が認識すると、カード回収動作が開始される（Ｓ３０１）。
【００２６】
すなわち、図示しない制御部の指令により、ステージ１０１がホームポジション１０１ａからカード受け渡し位置１０１ｂに移動する（Ｓ３０２）。
そして、図１０（Ａ）に示すようにカード印字部１０４からカード受け渡し位置１０１ｂにあるステージ１０１にカードが送り出され（Ｓ３０３）、カードがステージ１０１上に完全に載ると、ステージ１０１がカード受け渡し位置１０１ｂからホームポジション１０１ａに移動する（Ｓ３０４）。
【００２７】
ステージ１０１がホームポジション１０１ａに戻ると、図１０（Ｂ）に示すようにカード搬送上部ローラ１１３とカード搬送下部ローラ１１４によりカードがステージ１０１からカード回収部１０２に送り出され（Ｓ３０５）、光学センサ１１０が異物を検出しているか否か判別する（Ｓ３０６）。
（Ｓ３０６）において、光学センサ１１０が異物を検出した場合、例えば、図８（ａ）に示すようにカードがカード回収部１０２の壁面に乗り上げていて、カード回収部１０２に収納されていない場合の動作について以下に図４を用いて説明する。
【００２８】
図４は第２の実施の形態における動作を説明する図であり、（Ａ）と（Ｂ）は、それぞれカード収納部１０２の壁面に乗り上げているカードをカードピッキング・タップ部１が拾い上げる動作と、叩く動作を示している。
まず、図示しない制御部の指令によりステージ１０１がホームポジション１０１ａからカード受け渡し位置１０１ｂへ移動する（Ｓ３０７）。
【００２９】
このとき、（Ｓ３０７）の動作に伴ってカードピックアップ・タップ部１が上方へ移動し、図４（Ａ）に示すようにカード回収部１０２の壁面に乗り上げているカードの一部を拾い上げる（以下、カード拾い上げ動作とする。）（Ｓ３０８）。
これにより、カードの傾斜が大きくなってカード回収部１０２に滑り落ち、光学センサ１１０が異物を検出しなくなった場合は（Ｓ３０９）、カードがカード回収部１０２に収納されたことを認識し（Ｓ３１０）、ステージ１０１がカード受け渡し位置１０１ｂからホームポジション１０１ａへ移動してカード回収動作を終了する。
【００３０】
（Ｓ３０９）において光学センサ１１１が異物を検出している場合、すなわち上述したカード拾い上げ動作において、ステージ１０１がホームポジション１０１ａからカード受け渡し位置１０１ｂに到達する過程で、カードピックアップ・タップ部１がカードから外れ、再度、カードがカード回収部１０２の壁面に乗り上げた場合、ステージ１０１がカード受け渡し位置１０１ｂに到達すると、ホームポジション１０１ａへ移動する。
【００３１】
このとき、ステージ１０１の移動に伴ってカードピックアップ・タップ部１が下降し、図４（Ｂ）に示すようにカード回収部１０２の壁面に乗り上げているカードを叩く（Ｓ３１１）。
これにより、下部搬送ガイドフレーム部１１２に乗り上げていたカードがバランスを崩してカード回収部１０２に滑り落ちて収納され（Ｓ３１０）、カード回収動作を完了する。
【００３２】
このように第２の実施の形態によれば、下部搬送ガイドフレーム１１２にカードピックアップ・タップ部１を設け、カード回収部１０２の壁面に乗り上げているカードを拾い上げる動作や叩く動作を行うことにより、カードをカード回収部１０２に確実に収納させ、装置がカード収納不良により停止するのを防ぐことが出来る。
【００３３】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態は、上述した第１の実施の形態と第２の実施の形態を併せて実行できるものである。
図５は第３の実施の形態を示すフローチャートである。
すなわち、カード回収動作において、ステージ１０１がカード受け渡し位置１０１ｂでカードを受け取り、ホームポジション１０１ａでカード回収部１０２にカードを送り出した後、光学センサ１１１が異物を検出すると（Ｓ４０１）、まず、第１の実施の形態で説明したステージ揺さぶり動作が実行される（Ｓ４０２）。
【００３４】
但し、このステージ揺さぶり動作の実行回数は、あらかじめ金融機関の係員等があらかじめ設定しておくものとする。
このステージ揺さぶり動作によりカードがカード回収部１０２に滑り落ちて収納されると（Ｓ４０４）、カード回収動作は完了する。
設定された回数のステージ揺さぶり動作が実行された後、光学センサ１１１が異物を検出した場合（Ｓ４０３）は、第２の実施の形態で説明したカード拾い上げ動作が実行される（Ｓ４０５）。
このカード拾い上げ動作により、カードがカード回収部１０２に滑り落ちて収納されるとカード回収動作は完了する（Ｓ４０４）。
【００３５】
カード拾い上げ動作後、光学センサ１１１が異物を検出した場合（Ｓ４０６）は、第２の実施の形態で説明したカードを叩く動作が実行される（Ｓ４０７）。
このカードを叩く動作により、カードはカード回収部１０２に滑り落ちて収納され、カード回収動作は完了する（Ｓ４０４）。
このように第３の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態におけるステージ揺さぶり動作と、第２の実施の形態におけるカード拾い上げ動作およびカードを叩く動作を併せて実行できるので、カードを確実にカード回収部１０２に収納させ、装置がカード収納不良により停止するのを防ぐことが出来る。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、カード回収動作時にカードが下部搬送ガイドフレーム部１１２やカード回収部１０２の壁面に乗り上げて、カード回収部１０２に収納されなかった場合に、ステージを揺さぶる動作や、カードを拾い上げる動作、カードを叩く動作を行うことにより、カードを確実にカード回収部１０２に収納させ、装置がカードの収納不良により停止するのを防ぐことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示すフローチャート
【図２】第２の実施の形態の構成を示す図
【図３】第２の実施の形態を示すフローチャート
【図４】第２の実施の形態における動作を説明する図
【図５】第３の実施の形態を示すフローチャート
【図６】従来の媒体処理装置を示す概略側面図
【図７】カードの発行動作を示す図
【図８】カード回収動作時のエラーを示す図
【図９】従来の媒体処理装置におけるカード回収動作を示すフローチャート
【図１０】カードの回収動作を示す図
【符号の説明】
１０１  ステージ
１０２  カード回収部
１０３  カード発行部
１０４  カード印字部
１０５  カードリーダライト部
１０６  カード挿入排出口
１０７  明細票供給部
１０８  明細票印字部
１１０  光学センサ
１１１  上部搬送ガイドフレーム部
１１２  下部搬送ガイドフレーム部
１１３  カード搬送上部ローラ
１１４  カード搬送下部ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004518694.tif 000008
【図８】
0004518694.tif 000009
【図９】
0004518694.tif 000010
【図１０】
0004518694.tif 000011