(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを所定の搬送方向に搬送するためのシート搬送路と、
発光部及び受光部を有し、前記シート搬送路に搬送されるシートに前記発光部からの照射光を反射させて該シートからの反射光を前記受光部にて受光して該シートの有無を検出する反射型光学センサと、
前記発光部の光量を調整する照射光調整部と、
シート上の画像に対応する画像データを該シートのページ毎に記憶する画像メモリと、
前記画像メモリに記憶された画像データに基づきシート上の画像状態を検出して該シートの非画像領域を特定する非画像領域特定部と、
前記非画像領域特定部で特定した非画像領域での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整する制御部と
を備え、
前記制御部は、搬送されるシートへ前記発光部から光照射し、該シートの予め設定された複数の測定位置から前記受光部にて受光した反射光を測定して、該測定による測定位置及び測定値を記憶し、該記憶した複数の測定位置に対応する画像位置のうち前記非画像領域特定部で特定した非画像領域内にある画像位置を判定し、非画像領域内にある画像位置に対応する測定位置での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送路には、前記反射型光学センサへ向けて搬送されるシートを平坦にするように該シートを案内する案内部材が設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
原稿を搬送するシート搬送装置と、原稿を読み取って画像データを出力する原稿読取部とを備えた原稿読取装置であって、
前記シート搬送装置は、
原稿を所定の搬送方向に搬送するためのシート搬送路と、
発光部及び受光部を有し、前記シート搬送路に搬送される原稿に前記発光部からの照射光を反射させて該原稿からの反射光を前記受光部にて受光して該原稿の有無を検出する反射型光学センサと、
前記発光部の光量を調整する照射光調整部と、
前記原稿読取部からの画像データに基づき原稿上の画像状態を検出して該原稿の非画像領域を特定する非画像領域特定部と、
前記非画像領域特定部で特定した非画像領域での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整する制御部と
を備えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の原稿読取装置において、
前記制御部は、搬送される原稿へ前記発光部から光照射し、該原稿の複数の測定位置から前記受光部にて受光した反射光を測定し、該測定の後、該複数の測定位置のそれぞれについて前記非画像領域特定部で特定した非画像領域内にあるか否かを判定し、該複数の測定位置のうち非画像領域内にある測定位置での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の原稿読取装置において、
前記シート搬送路には、前記反射型光学センサへ向けて搬送される原稿を平坦にするように該原稿を案内する案内部材が設けられていることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項６】
記録紙を搬送するシート搬送装置と、記録紙上に形成される画像に対応する画像データが入力される入力部とを備えた画像形成装置であって、
前記シート搬送装置は、
記録紙を所定の搬送方向に搬送するためのシート搬送路と、
発光部及び受光部を有し、前記シート搬送路に搬送される記録紙に前記発光部からの照射光を反射させて該記録紙からの反射光を前記受光部にて受光して該記録紙の有無を検出する反射型光学センサと、
前記発光部の光量を調整する照射光調整部と、
前記入力部からの画像データに基づき記録紙上の画像状態を検出して該記録紙の非画像領域を特定する非画像領域特定部と、
前記非画像領域特定部で特定した非画像領域での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整する制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、搬送される記録紙へ前記発光部から光照射し、該記録紙の複数の測定位置から前記受光部にて受光した反射光を測定し、該測定の後、該複数の測定位置のそれぞれについて前記非画像領域特定部で特定した非画像領域内にあるか否かを判定し、該複数の測定位置のうち非画像領域内にある測定位置での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の画像形成装置において、
前記シート搬送路には、前記反射型光学センサへ向けて搬送される記録紙を平坦にするように該記録紙を案内する案内部材が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置並びにそれを備えた原稿読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置や原稿読取装置に備えられるシート搬送装置においては、シート搬送路に搬送される記録紙や原稿等のシートの有無を検知する検知手段として、発光部及び受光部を有し、発光部からの光を受光した受光部の光量の大小によって、搬送されるシートの有無を検出する光学センサを用いることが知られている。
【０００３】
かかる光学センサでは、発光部（例えば、赤外光を発する発光ダイオード（赤外ＬＥＤ））の発光量が経時変化によって低下することがある。そうすると、シートが搬送されている（シートがある）にも拘わらず、シートが搬送されていない（シート無し）として誤検知を起こしてしまうことがある。
【０００４】
この経時変化による発光量の低下を考慮して、当初から発光部の光量を上げておくことが考えられるが、この場合、発光部への駆動電流が多くなるため、発光部の寿命低下を招く。
【０００５】
これに対して、下記特許文献１には、シートの搬送カウント数が所定値になったかどうかを判断して発光部の光量を調整する画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２６７５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前記特許文献１に記載の画像形成装置では、シートの搬送カウント数が所定値になったときに発光部の光量を調整するので、シートの搬送カウント数が所定値に達する前に発光部の発光量が低下した場合には、センサの誤検知が発生してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、シートの搬送カウント数に拘わらず、発光部の光量を調整でき、これにより、経時変化に伴うセンサの誤検知を確実に防止できるシート搬送装置並びにそれを備えた原稿読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するために、次のシート搬送装置並びに原稿読取装置及び画像形成装置を提供する。
（１）シート搬送装置
シートを所定の搬送方向に搬送するためのシート搬送路と、発光部及び受光部を有し、前記シート搬送路に搬送されるシートに前記発光部からの照射光を反射させて該シートからの反射光を前記受光部にて受光して該シートの有無を検出する反射型光学センサと、前記発光部の光量を調整する照射光調整部と、シート上の画像に対応する画像データを該シートのページ毎に記憶する画像メモリと、前記画像メモリに記憶された画像データに基づきシート上の画像状態を検出して該シートの非画像領域を特定する非画像領域特定部と、前記非画像領域特定部で特定した非画像領域での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整する制御部とを備え、前記制御部は、搬送されるシートへ前記発光部から光照射し、該シートの予め設定された複数の測定位置から前記受光部にて受光した反射光を測定して、該測定による測定位置及び測定値を記憶し、該記憶した複数の測定位置に対応する画像位置のうち前記非画像領域特定部で特定した非画像領域内にある画像位置を判定し、非画像領域内にある画像位置に対応する測定位置での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整することを特徴とするシート搬送装置。
（２）原稿読取装置
原稿を搬送するシート搬送装置と、原稿を読み取って画像データを出力する原稿読取部とを備えた原稿読取装置であって、前記シート搬送装置は、原稿を所定の搬送方向に搬送するためのシート搬送路と、発光部及び受光部を有し、前記シート搬送路に搬送される原稿に前記発光部からの照射光を反射させて該原稿からの反射光を前記受光部にて受光して該原稿の有無を検出する反射型光学センサと、前記発光部の光量を調整する照射光調整部と、前記原稿読取部からの画像データに基づき原稿上の画像状態を検出して該原稿の非画像領域を特定する非画像領域特定部と、前記非画像領域特定部で特定した非画像領域での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整する制御部とを備えることを特徴とする原稿読取装置。
（３）画像形成装置
記録紙を搬送するシート搬送装置と、記録紙上に形成される画像に対応する画像データが入力される入力部とを備えた画像形成装置であって、前記シート搬送装置は、記録紙を所定の搬送方向に搬送するためのシート搬送路と、発光部及び受光部を有し、前記シート搬送路に搬送される記録紙に前記発光部からの照射光を反射させて該記録紙からの反射光を前記受光部にて受光して該記録紙の有無を検出する反射型光学センサと、前記発光部の光量を調整する照射光調整部と、前記入力部からの画像データに基づき記録紙上の画像状態を検出して該記録紙の非画像領域を特定する非画像領域特定部と、前記非画像領域特定部で特定した非画像領域での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
ここで、前記非画像領域とは、シート（例えば、前記原稿読取装置では原稿、前記画像形成装置では記録紙）において画像が形成されていない領域をいい、例えば、シートの地色が白色の場合は、非画像領域は白色領域となる。
【００１０】
本発明に係るシート搬送装置並びに原稿読取装置及び画像形成装置によれば、前記制御部は、前記非画像領域特定部で特定した非画像領域での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整するので、シートの搬送カウント数に拘わらず、前記発光部の光量を調整でき、これにより、経時変化に伴うセンサの誤検知を確実に防止することができる。
【００１１】
さらに、前記非画像領域特定部は、シート上の画像状態を検出して該シートの非画像領域を特定し、前記制御部は、前記非画像領域特定部で特定した非画像領域での測定値に基づき前記照射光調整部を制御するので、シート上の画像状態に拘わらず、前記発光部の光量を適切に調整することが可能となる。
【００１２】
しかも、本発明に係るシート搬送装置では、搬送されるシートへ前記発光部から光照射し、該シートの予め設定された複数の測定位置から前記受光部にて受光した反射光を測定して、該測定による測定位置及び測定値を記憶し、該記憶した複数の測定位置に対応する画像位置のうち前記非画像領域特定部で特定した非画像領域内にある画像位置を判定し、非画像領域内にある画像位置に対応する測定位置での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整するので、前記複数の測定位置での測定を非画像領域の特定に先行して行うことができる。これにより、前記発光部の光量を効率的に調整することが可能となる。
【００１３】
本発明において、前記シート搬送路には、前記反射型光学センサへ向けて搬送されるシート（例えば、前記原稿読取装置では原稿、前記画像形成装置では記録紙）を平坦にするように該シートを案内する案内部材が設けられていることが好ましい。
【００１４】
本発明に係る原稿読取装置において、前記制御部は、搬送される原稿へ前記発光部から光照射し、該原稿の複数の測定位置から前記受光部にて受光した反射光を測定し、該測定の後、該複数の測定位置のそれぞれについて前記非画像領域特定部で特定した非画像領域内にあるか否かを判定し、該複数の測定位置のうち非画像領域内にある測定位置での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整する態様を例示できる。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記制御部は、搬送される記録紙へ前記発光部から光照射し、該記録紙の複数の測定位置から前記受光部にて受光した反射光を測定し、該測定の後、該複数の測定位置のそれぞれについて前記非画像領域特定部で特定した非画像領域内にあるか否かを判定し、該複数の測定位置のうち非画像領域内にある測定位置での測定値に基づき前記照射光調整部を制御して前記発光部の光量を調整する態様を例示できる。
【００１６】
かかる構成を備えた原稿読取装置及び画像形成装置では、前記複数の測定位置での測定を非画像領域の特定に先行して行うことができる。これにより、前記発光部の光量を効率的に調整することが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記入力部は、印刷データを出力するコンピュータ等の外部装置や、原稿を読み取って原稿画像データを出力する原稿読取部を有する原稿読取装置と接続可能なものとすることができる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置において、前記外部装置に接続される場合、該外部装置から画像データとして入力された印刷データをラスタ処理してラスタ画像データを生成するラスタ処理部を備え、前記非画像領域特定部は、前記ラスタ処理部にて生成したラスタ画像データに基づき記録紙に形成される画像状態を検出して非画像領域を特定する態様を例示できる。ここで、前記ラスタ画像データとは、画像を構成するためのドットの羅列（ビットマップ）として表現した画像データである。また、本発明に係る画像形成装置において、前記原稿読取装置に接続される場合、前記非画像領域特定部は、前記原稿読取装置から出力された原稿画像データに基づき原稿上の画像状態を検出して非画像領域を特定する態様を例示できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によると、シートの搬送カウント数に拘わらず、発光部の光量を調整でき、これにより、経時変化に伴うセンサの誤検知を確実に防止できるシート搬送装置並びにそれを備えた原稿読取装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置１００の概略構成図である。
【００２２】
先ず、図１に示す画像形成装置１００全体の構成について説明する。図１に示す画像形成装置１００は、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成プロセスによって画像を形成するものである。画像形成装置１００は、像担持体（ここでは感光体ドラム）２１と、感光体ドラム２１表面を帯電させるための帯電装置（ここでは帯電器）２２と、感光体ドラム２１上に静電潜像を形成するための露光装置（ここでは露光ユニット）２３と、前記静電潜像を現像剤によって現像して感光体ドラム２１上にトナー像を形成するための現像装置（ここでは現像器）２４と、感光体ドラム２１上のトナー像を記録紙Ｐ（シートの一例）に転写するための転写装置（ここでは転写ユニット）２５と、記録紙Ｐ上の転写画像を該記録紙Ｐに定着するための定着装置（ここでは定着ユニット）２７と、転写ユニット２５によって転写されずに感光体ドラム２１表面に残った残留トナーを除去するためのクリーニング装置（ここではクリーナユニット）２６と、制御部５０（図１では図示せず、後述する図４参照）とを備えている。
【００２３】
詳しくは、画像形成装置１００は、原稿から読み取った画像データ、或いは、図示しない外部装置から受け取った画像データに基づき記録紙Ｐにモノクロ画像を形成するものである。画像形成装置１００は、その構成を大別すると、原稿読取装置２００、画像形成部１０３、記録紙搬送路４０、記録紙反転排出路１０４及び給紙部１０５からなっている。なお、記録紙反転排出路１０４がシート搬送路を構成している。
【００２４】
図２は、図１に示す画像形成装置１００における原稿読取装置２００の概略構成を示す断面図である。
【００２５】
この原稿読取装置２００は、原稿ＯＲ（シートの一例）を原稿搬送路Ｆに沿って所定の原稿搬送方向（図２中Ｙ方向）に搬送する自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」と称する）１と、搬送されてきた原稿ＯＲ又は位置決めされた原稿の表面（第１面）側の画像を読み取る第１画像読取部１０と、搬送されてきた原稿ＯＲの裏面（第２面）側の画像を読み取る第２画像読取部２０とを備えている。なお、原稿搬送路Ｆがシート搬送路を構成している。
【００２６】
第１画像読取部１０は、ＡＤＦ１にて搬送されてきた原稿ＯＲを読み取るように構成されている。詳しくは、第１画像読取部１０は、光源１１、ミラー群（ここでは第１〜第３ミラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）、レンズ１３及びＣＣＤ（イメージセンサ）等の撮像素子１４から構成される縮小光学系の読取手段である。第２画像読取部２０は、光源９１、ミラー群（ここでは第１〜第４ミラー９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ）、レンズ９３及びＣＣＤ（イメージセンサ）等の撮像素子９４から構成される縮小光学系の読取手段である。なお、第２画像読取部２０は、光源９１、第１〜第４ミラー９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ、レンズ９３及び撮像素子９４が１つの集合体をなすようにユニット化されている。
【００２７】
原稿読取装置２００は、主として第２画像読取部２０を収納するＡＤＦ１、及び第１画像読取部１０を収容する原稿走査部２から構成されている。
【００２８】
ＡＤＦ１及び原稿走査部２はヒンジ（図示せず）によって連結され、ＡＤＦ１はヒンジの回動によって原稿走査部２に対して開閉可能となっている。そして、ＡＤＦ１の下面は、原稿走査部２のプラテン板４上に載置された読み取り原稿を上から押さえる押さえ板２８となっている。
【００２９】
原稿走査部２は、主として筐体３、透明なガラス板からなるプラテン板４、筐体３内に収容される第１画像読取部１０から構成されている。
【００３０】
第１画像読取部１０は、主として光源１１及び第１ミラー１２ａを保持する光源ユニット１５、第２ミラー１２ｂ及び第３ミラー１２ｃを保持するミラーユニット１６、レンズ１３及び撮像素子１４から構成されている。
【００３１】
原稿走査部２は、ユーザーが原稿をプラテン板４上に載置して原稿画像の読み取りを行う原稿固定方式による画像読み取りと、ＡＤＦ１によって自動的に原稿ＯＲを搬送しながら原稿画像を読み取る原稿移動方式の両方式に対応している。
【００３２】
原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット１５とミラーユニット１６は、原稿固定方式に対応したホームポジションにそれぞれ移動する。その後、光源ユニット１５は原稿に対して光を照射しながら一定の速度で副走査方向に移動して原稿の画像を走査し、それと同時にミラーユニット１６は光源ユニット１５の移動速度の１／２の移動速度で同じく副走査方向に移動する。
【００３３】
光源ユニット１５の光源１１から光照射された原稿からの反射光は、光源ユニット１５に設けられた第１ミラー１２ａで反射したのち、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、第３ミラー１２ｃから反射された光はレンズ１３を介して撮像素子１４に結像し、ここで原稿画像が読み取られて電気信号に変換される。
【００３４】
一方、原稿移動方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット１５及びミラーユニット１６は、図２に示されるホームポジションに静止したまま、ＡＤＦ１によってホームポジションの上部を通過するように搬送される原稿ＯＲに対して光源１１から光を照射して原稿画像を走査し、原稿ＯＲの表面側から反射された光は、上述の原稿固定方式と同様に第１ミラー１２ａによって反射された後、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、レンズ１３を介して撮像素子１４に結像し、ここで原稿画像が読み取られて電気信号に変換される。なお、原稿搬送路Ｆにおいては、原稿ＯＲの位置等を検出するセンサ（例えば、後述する反射型光学センサＳ（Ｓ３，Ｓ４））が各所に配置されている。これにより、各センサにより検出された原稿ＯＲの位置に基づいて原稿搬送ローラ７やレジストローラ８が駆動制御され、原稿ＯＲが搬送及び位置決め制御される。
【００３５】
ＡＤＦ１は、主として原稿載置台５に載置された原稿ＯＲを１枚ずつ本体内部へ呼び込む呼び込みローラ６、呼び込まれた原稿ＯＲを原稿搬送路Ｆに沿って搬送する複数対の原稿搬送ローラ７、給紙タイミングを調節するレジストローラ８、画像読み取りを終えた原稿ＯＲを排紙トレイ３０へ排出する排紙ローラ９から構成され、ユニット化された第２画像読取部２０が略Ｕ字状に弧を描く原稿搬送路Ｆ内に収まるように配設されている。
【００３６】
第２画像読取部２０は、主として光源９１、第１ミラー９２ａ、第２ミラー９２ｂ、第３ミラー９２ｃ、第４ミラー９２ｄ、レンズ９３及び撮像素子９４から構成され、これらの各部材は１つの集合体をなすようにユニット用筐体９６に収容されることによりユニット化されている。なお、第２画像読取部２０において、光源９１、レンズ９３、撮像素子９４は、第１画像読取部１０を構成するそれらと同一のものである。
【００３７】
上述の通り、第２画像読取部２０は、ユーザーから両面読み取りの要求がなされた際に、原稿搬送路Ｆを搬送される原稿ＯＲの裏面側の画像を読み取る。具体的には、第１画像読取部１０によって原稿ＯＲの表面側の画像が読み取られた後、該原稿ＯＲは原稿搬送路Ｆに沿って排紙トレイ３０へ向けて搬送される間に、第２画像読取部２０の光源９１の下部を通過する。この際に第２画像読取部２０の光源９１は原稿ＯＲの裏面側へ向けて光を照射し、原稿ＯＲの裏面側から反射された光は、ガラス等の透明部材で形成された読取窓９５を通過し、第１〜第４ミラー９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄによって順次光路変換された後、レンズ９３を介して撮像素子９４に結像し、ここで原稿画像が読み取られて電気信号に変換される。
【００３８】
こうして変換された電気信号は画像データとしてデジタル信号に変換された後、マイクロコンピュータ５６等を含む制御部５０の制御により各種の画像処理を施されてから、画像形成部１０３に出力される。
【００３９】
画像形成部１０３は、画像データに基づいて画像を記録紙Ｐに記録するものであって、既述の感光体ドラム２１、帯電器２２、露光ユニット２３、現像器２４、転写ユニット２５、クリーナユニット２６及び定着ユニット２７を備えている。
【００４０】
帯電器２２は、感光体ドラム２１の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、本実施の形態では、チャージャー型のものとされている。なお、帯電器２２は、感光体ドラム２１に接触するローラ型やブラシ型のものであってもよい。
【００４１】
露光ユニット２３は、本実施の形態では、二つのレーザ照射部２８ａ，２８ｂ及び二つのミラー群２９ａ，２９ｂを備えるレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）とされている。この露光ユニット２３は、入力された画像データに応じてレーザ光を各レーザ照射部２８ａ，２８ｂからそれぞれ出射するようになっている。また、露光ユニット２３は、これらのレーザ光を各ミラー群２９ａ，２９ｂを介して感光体ドラム２１に照射して、帯電器２２によって均一に帯電された感光体ドラム２１表面を露光するようになっている。これにより、感光体ドラム２１表面に静電潜像を形成することができる。露光ユニット２３は、本実施の形態では、高速画像形成処理に対応するために二つのレーザ照射部２８ａ，２８ｂを備えた２ビーム方式が採用され、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減できるようになっている。なお、露光ユニット２３として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。
【００４２】
現像器２４は、トナーを感光体ドラム２１表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像（可視像とも称する）を感光体ドラム２１表面に形成するものである。
【００４３】
転写ユニット２５は、本実施の形態では、転写ベルト３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３及び弾性導電性ローラ３４を備えている。転写ベルト３１は、これらのローラ３２〜３４及び他のローラに張架されている。転写ベルト３１は、これらのローラの回転によって表面が移動することで、その表面に載せられた記録紙Ｐを搬送するようになっている。転写ベルト３１は、所定の抵抗値（例えば、１×１０9〜１×１０13Ω／ｃｍ）を有している。弾性導電性ローラ３４は、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２１表面に押し付けられている。これにより、転写ベルト３１上の記録紙Ｐを感光体ドラム２１表面に押し付けることができる。この弾性導電性ローラ３４には、感光体ドラム２１表面のトナー像の電荷とは逆極性の転写電界が印加される。この逆極性の転写電界により感光体ドラム２１表面のトナー像を転写ベルト３１上の記録紙Ｐに転写することができる。例えば、トナー像が（−）極性の電荷を有する場合は、弾性導電性ローラ３４に印加される転写電界の極性が（＋）極性とされる。この転写ユニット２５では、弾性導電性ローラ３４が弾性を有することによって、感光体ドラム２１と転写ベルト３１が線接触でなく、所定の幅（転写ニップと称される）を有する面接触となる。これにより、搬送される記録紙Ｐへの転写効率の向上させることができる。
【００４４】
転写ベルト３１の搬送方向において転写領域の下流側には、感光体ドラム２１との接触部を通過する際に印加された電圧により帯電した記録紙Ｐを除電し、次工程への搬送をスムーズに行うための除電ローラ５１が配置されている。この除電ローラ５１は、転写ベルト３１の背面（記録紙Ｐの搬送面とは反対側の面）に接触配置されている。また、転写ユニット２５には、転写ベルト３１上のトナーを除去するベルトクリーニングユニット５４及び転写ベルト３１の除電を行う除電機構５５が配置されている。除電機構５５は、転写ベルト３１を接地する手法、若しくは転写ベルト３１に対して積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００４５】
定着ユニット２７は、記録紙Ｐを加熱及び加圧して、該記録紙Ｐ上のトナー像を加熱定着させるものである。詳しくは、定着ユニット２７は、加熱ローラ３５及び加圧ローラ３６を備えている。加熱ローラ３５の外周面には、記録紙剥離爪６４、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６５及びローラ表面クリーニング部材６６が配置される。加熱ローラ３５内側には、該加熱ローラ３５表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱するための熱源６７が設けられている。また、加熱ローラ３５に対して加圧ローラ３６が所定圧で圧接されるように、加圧ローラ３６の両端に図示しない加圧部材が配置されている。この加圧ローラ３６の外周面には加熱ローラ３５の外周面と同様に、記録紙剥離爪６４、ローラ表面クリーニング部材６６が配置されている。
【００４６】
この定着ユニット２７は、加熱ローラ３５と加圧ローラ３６間の圧接部（定着ニップ部と称される）に記録紙Ｐが搬送されてくると、これらのローラ３５，３６により記録紙Ｐが搬送されつつ、記録紙Ｐ上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されるようになっている。これにより、トナー像を記録紙Ｐ上に定着することができる。
【００４７】
クリーナユニット２６は、現像、転写後に感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを除去して回収するクリーニングブレード２６Ａを有するものである。
【００４８】
記録紙搬送路４０は、本実施の形態では、給紙部１０５における複数の給紙トレイ６０，…から画像形成部１０３へ記録紙Ｐを導くものである。詳しくは、記録紙搬送路４０には、記録紙Ｐを搬送するための複数対の搬送ローラ４１と、一対のレジストローラ４２とが設けられている。一対のレジストローラ４２は、複数対の搬送ローラ４１からの記録紙Ｐを感光体ドラム２１上の静電潜像と同期をとって搬送するものである。一対のレジストローラ４２は、記録紙搬送方向（図中Ｘ方向）において感光体ドラム２１より上流側且つ複数対の搬送ローラ４１より下流側に配置されている。具体的には、一対のレジストローラ４２は、感光体ドラム２１の記録紙搬送方向Ｘ上流側近傍に配置されている。
【００４９】
記録紙搬送路４０において、複数対の搬送ローラ４１は、記録紙Ｐを給紙トレイ６０，…から給紙機構７０を介して受け取り、記録紙Ｐの先端がレジストローラ４２に達するまで該記録紙Ｐを搬送するようになっている。即ち、複数対の搬送ローラ４１は、一時的に停止しているレジストローラ４２に記録紙Ｐの先端が達して当接し、該記録紙Ｐが撓むまで該記録紙Ｐを搬送するようになっている。この撓んだ記録紙Ｐの弾性力により、該記録紙Ｐの先端部をレジストローラ４２に対して平行に揃えることが可能となる。レジストローラ４２は、この後、回転駆動されることにより、該記録紙Ｐを画像形成部１０３の転写ユニット２５へ搬送するようになっている。
【００５０】
前記シート搬送路を構成する記録紙反転排出路１０４は、本実施の形態では、搬送経路４３及び反転搬送経路４４ａ，４４ｂを備えている。記録紙反転排出路１０４には、複数の分岐爪４５及び一対の排紙ローラ４６が設けられている。
【００５１】
記録紙反転排出路１０４は、画像形成部１０３にて画像形成された記録紙Ｐを排紙ローラ４６により搬送経路４３を通じて排紙トレイ４７へと搬送するようになっている。また、記録紙反転排出路１０４は、記録紙Ｐの裏面にも画像形成する場合は、複数の分岐爪４５がそれぞれ選択的に切り替えられることで、記録紙Ｐを搬送経路４３から反転搬送経路４４ｂへと導き入れて、該記録紙Ｐの搬送を一旦停止させるようになっている。さらに、記録紙反転排出路１０４は、各分岐爪４５が選択的に再度切り替えられることで、該記録紙Ｐを反転搬送経路４４ｂから反転搬送経路４４ａへと導き入れるようになっている。これにより、該記録紙Ｐは、表裏が反転されて、反転搬送経路４４ａ及び記録紙搬送路４０を通じてレジストローラ４２へ戻され、裏面にも画像が形成される。
【００５２】
なお、記録紙搬送路４０及び記録紙反転排出路１０４においては、記録紙Ｐの位置等を検出するセンサ（例えば、後述する反射型光学センサＳ（Ｓ１，Ｓ２））が各所に配置されている。これにより、各センサにより検出された記録紙Ｐの位置に基づいて搬送ローラ４１やレジストローラ４２が駆動制御され、記録紙Ｐが搬送及び位置決め制御される。
【００５３】
給紙部１０５は、複数の給紙トレイ６０，…と、それに対応して設けられた複数の給紙機構７０とを備えている。各給紙トレイ６０は、複数枚の記録紙Ｐを蓄積しておくためのものであり、本実施の形態では、画像形成装置１００の下部に設けられている。
【００５４】
画像形成装置１００は、本実施の形態では、高速画像形成処理を目的としているため、各給紙トレイ６０は、例えばＡ４、Ａ３やＢ４等の定型サイズの記録紙Ｐを５００〜１５００枚収容可能な容積が確保されている。
【００５５】
また、画像形成装置１００の側面には、複数種の記録紙Ｐを多量に収容可能な大容量給紙カセット（ＬＣＣ）５２、及び主として不定型サイズ及び／又は少量の記録紙Ｐを供給するための手差しトレイ５３が設けられている。
【００５６】
排紙トレイ４７は、手差しトレイ５３とは反対側の側面に配置されている。この画像形成装置１００は、排紙トレイ４７に代えて、排紙記録紙の後処理装置（例えば、ステープル、パンチ処理等の後処理装置）や、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００５７】
なお、記録紙搬送路４０は、各給紙トレイ６０から画像形成部１０３に記録紙Ｐを搬送する搬送路を共有するため、１つの主搬送路４０ａと、複数の給紙トレイ６０，…から主搬送路４０ａにそれぞれ記録紙Ｐを搬送するための複数の副搬送路４０ｂ，…とを有している。即ち、主搬送路４０ａは、複数の給紙トレイ６０，…からの記録紙Ｐが対応する副搬送路４０ｂを介して導かれるように構成されている。
【００５８】
そして、前記シート搬送路には、反射型光学センサＳが設けられている。反射型光学センサＳは、前記シート搬送路に搬送されるシートＰ，ＯＲの有無を検出するものである。反射型光学センサＳは、記録紙Ｐを搬送する搬送路内の記録紙Ｐの有無を検出すべき任意の箇所（例えば、画像形成後の記録紙Ｐを搬送する搬送路）に配設することができる。具体的には、反射型光学センサＳは、記録紙反転排出路１０４内に配置することができる（図１中Ｓ１，Ｓ２参照）。また、反射型光学センサＳは、原稿ＯＲを搬送する搬送路内の原稿ＯＲの有無を検出すべき任意の箇所に配設することができる。具体的には、反射型光学センサＳは、原稿読取装置２００における原稿搬送路Ｆ内に配置することができる（図２中Ｓ３，Ｓ４参照）。反射型光学センサＳについては、のちほど詳述する。
【００５９】
制御部５０は、原稿読取装置２００を含む画像形成装置１００全体の動作を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータ５６及び記憶部５７を備えている。記憶部５７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び不揮発性メモリを含んでいる。
【００６０】
前記ＲＯＭは、マイクロコンピュータ５６が実行する処理の手順である制御プログラムを格納するものである。前記ＲＡＭは、作業用のワークエリアを提供するものである。前記不揮発性メモリは、制御に必要なデータをバックアップして保持するものである。
なお、制御部５０は、入力系に接続された各種センサやスイッチなどの部材からの入力信号に基づき、出力系に接続されたモータやソレノイド、ランプなどの部材のタイミング制御を行うようになっている。
【００６１】
次に、図１に示す画像形成装置１００のシート搬送動作について説明する。シート搬送動作は、制御部５０の制御によりなされる。
【００６２】
即ち、原稿読取装置２００においては、原稿載置台５に載置された原稿ＯＲは、原稿搬送路Ｆ中の原稿搬送ローラ７によってレジストローラ８まで搬送され、レジストローラ８に到達し一旦停止する。画像形成装置１００は、制御部５０の作動制御によって、レジストローラ８を原稿搬送ローラ７と共に回転させることで、一旦停止した原稿ＯＲを原稿読取部１０，２０に搬送する。そして、画像形成装置１００は、制御部５０の作動制御によって、原稿読取部１０，２０に搬送した原稿ＯＲの画像を読み取り、排紙トレイ３０に排出する。
【００６３】
一方、画像形成部１０３においては、複数の給紙トレイ６０の中から選択された印字要求に適合する記録紙Ｐは、記録紙搬送路４０中の搬送ローラ４１によってレジストローラ４２まで搬送され、レジストローラ４２に到達し一旦停止する。画像形成装置１００は、制御部５０の作動制御によって、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像と記録紙Ｐとが同期するタイミングでレジストローラ４２を搬送ローラ４１と共に回転させることで、記録紙Ｐを転写ユニット２５に搬送する。そして、画像形成装置１００は、制御部５０の作動制御によって、転写ユニット２５に搬送した記録紙Ｐに、感光体ドラム２１上のトナー像を転写させた後、記録紙Ｐを定着ユニット２７へ導き、転写されたトナー像を固着し、さらに、排紙トレイ４７に排出する。
【００６４】
図３は、シート搬送路（例えば、記録紙反転排出路１０４及び原稿搬送路Ｆ）において、反射型光学センサＳにてシート（記録紙Ｐ，原稿ＯＲ）が検知される状態を示す概略側面図であって、図３（ａ）は、搬送されるシートＰ，ＯＲが該センサＳを通過していない（シートＰ，ＯＲがない）状態を示しており、図３（ｂ）は、搬送されるシートＰ，ＯＲが該センサＳを通過している（シートＰ，ＯＲがある）状態を示している。なお、図３では、反射型光学センサＳが記録紙反転排出路１０４に設けられる場合、第１搬送ローラ４１と、該第１搬送ローラ４１の記録紙搬送方向Ｘ下流側に配置された第２搬送ローラ４１との間に設けられた例を示している。また、反射型光学センサＳが原稿搬送路Ｆに設けられる場合、第１原稿搬送ローラ７と、該第１原稿搬送ローラ７の原稿搬送方向Ｙ下流側に配置された第２原稿搬送ローラ７との間に設けられた例を示している。
【００６５】
反射型光学センサＳは、発光部Ｓａ及び受光部Ｓｂを有しており、搬送されるシートＰ，ＯＲに発光部Ｓａからの照射光Ｌａを反射させて該シートＰ，ＯＲからの反射光Ｌｂを受光部Ｓｂにて受光して該シートＰ，ＯＲの搬送状態の有無を検出するようになっている。これにより、反射型光学センサＳは、搬送されるシートＰ，ＯＲに発光部Ｓａから光Ｌａを照射し、該シートＰ，ＯＲからの反射光Ｌｂを受光した受光部Ｓｂの光量の大小によって、該シートＰ，ＯＲの有無を検出することができる。
【００６６】
本実施の形態においては、前記シート搬送路には、反射型光学センサＳへ向けて搬送されるシートＰ，ＯＲを平坦にするように該シートＰ，ＯＲを案内する案内部材８０が設けられている。即ち、案内部材８０は、シートＰ，ＯＲが少なくとも反射型光学センサＳの検知面に対向する位置で平坦になるようシートＰ，ＯＲを案内するものである。案内部材８０には、ここでは、反射型光学センサＳの検出面に対向する位置（即ち発光部Ｓａからの光Ｌａが向かう位置）に開口部８１が設けられている。この開口部８１は、シートＰ，ＯＲが無いときに発光部Ｓａからの光Ｌａが反射して受光部Ｓｂに受光しないよう発光部Ｓａからの光Ｌａを逃す役目を果たしている。
【００６７】
図４は、図１に示す画像形成装置１００における制御部５０及び反射型光学センサＳを中心に示す概略ブロック図である。
【００６８】
図４に示すように、反射型光学センサＳの発光部Ｓａは、Ｄ／Ａ変換器６１を介して制御部５０の出力系に接続されている。このＤ／Ａ変換器６１は、照射光調整部として作用するものであり、制御部５０の指示の下、発光部Ｓａの照射光Ｌａ光量を調整できるようになっている。これにより、発光部Ｓａは、Ｄ／Ａ変換器６１の出力により駆動されることで光量が調整される。発光部Ｓａは、ここでは、赤外光を発光する赤外ＬＥＤとされている。
【００６９】
受光部Ｓｂは、シートＰ，ＯＲからの反射光Ｌｂを受光したアナログ信号（図４中αでの電圧値）を測定値として出力するようになっている。受光部Ｓｂは、制御部５０の入力系に二つの系統で接続されている。即ち、受光部Ｓｂは、一の系統で制御部５０の入力系に直接接続される一方、他の系統で制御部５０の入力系にＡ／Ｄ変換器６２を介して接続されている。Ａ／Ｄ変換器６２は、受光部Ｓｂからのアナログ出力をデジタル値に変換するものである。受光部Ｓｂは、ここでは、発光部Ｓａからの赤外光を受光する赤外光用フォトトランジスタとされている。
【００７０】
画像形成装置１００は、画像データを処理する画像処理部６３をさらに備えている。画像処理部６３は、制御部５０に接続されている。画像処理部６３は、ここでは、シートＰ，ＯＲ上の画像状態を検出して該シートＰ，ＯＲの非画像領域（画像が形成されない領域）を特定する非画像領域特定部の機能を有している。
【００７１】
本発明の実施形態に係るシート搬送装置は、前記シート搬送路と、反射型光学センサＳと、照射光調整部６１と、非画像領域特定部６３と、制御部５０とで構成されている。
【００７２】
そして、制御部５０は、非画像領域特定部６３で特定した非画像領域での測定値に基づき照射光調整部６１を制御して発光部Ｓａの光量を調整するように構成されている。
【００７３】
本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置１００によれば、シートＰ，ＯＲからの反射光ＬｂによりシートＰ，ＯＲの有無を検出する反射型光学センサＳにおいて、搬送中のシートＰ，ＯＲの非画像領域からの反射光Ｌｂにより発光部Ｓａの光量を調整することができる。これにより、シートＰ，ＯＲの搬送カウント数に拘わらず、発光部Ｓａの光量を調整することができ、経時変化に伴うセンサＳの誤検知を確実に防止することが可能となる。
【００７４】
また、発光部Ｓａの光量調整のために稼働中の装置を停止させることなく、装置の動作中に発光部Ｓａの光量調整を実施することができる。
【００７５】
さらに、非画像領域特定部６３は、シートＰ，ＯＲ上の画像状態を検出して該シートＰ，ＯＲの非画像領域を特定し、制御部５０は、非画像領域特定部６３で特定した非画像領域での測定値に基づき照射光調整部６１を制御するので、どのような画像が形成されたシートＰ，ＯＲが搬送されてきても、適切に発光部Ｓａの光量調整を実施することができる。
【００７６】
ところで、制御部５０は、予め非画像領域特定部６３で非画像領域を特定した後、該特定した非画像領域へ発光部Ｓａから光照射し、該非画像領域から受光部Ｓｂにて受光した反射光を測定し、非画像領域特定部６３で特定した非画像領域での測定値に基づき照射光調整部６１を制御してもよいが、この場合、例えば、非画像領域を特定してから記録紙Ｐを搬送することになるため、非画像領域の特定処理に要する時間だけ記録紙Ｐからの反射光Ｌｂの測定処理の処理開始を遅らせてしまうことになる。
【００７７】
そこで、本実施の形態では、制御部５０は、搬送されるシートＰ，ＯＲへ発光部Ｓａから光照射し、該シートＰ，ＯＲの予め設定された複数の測定位置から受光部Ｓｂにて受光した反射光Ｌｂを測定し、該測定の後、該複数の測定位置のそれぞれについて非画像領域特定部６３で特定した非画像領域内にあるか否かを判定し、該複数の測定位置のうち非画像領域内にある測定位置での測定値に基づき照射光調整部６１を制御して発光部Ｓａの光量を調整するように構成されている。こうすることで、シートＰ，ＯＲからの反射光Ｌｂの測定処理の処理開始を遅らせることなく、処理効率の低下を防止する効果を有する。
【００７８】
即ち、画像形成装置１００や原稿読取装置２００に備えられる画像メモリ６８（６８ａ，６８ｂ）であって、シートＰ，ＯＲ上の画像に対応する画像データを該シートＰ，ＯＲのページ毎に記憶する画像メモリ６８を用い、シートＰ，ＯＲからの反射光Ｌｂの測定を先行して行い、非画像領域の特定は、画像メモリ６８に残されている画像データを参照して実施する。
【００７９】
詳しくは、制御部５０は、搬送されるシートＰ，ＯＲへ発光部Ｓａから光照射し、該シートＰ，ＯＲの予め設定された複数の測定位置から受光部Ｓｂにて受光した反射光Ｌｂを測定して、該測定による測定位置及び測定値を記憶部５７に記憶する。その後、非画像領域特定部６３は、画像メモリ６８に記憶された画像データに基づきシートの画像状態を検出して非画像領域を特定する。そして、制御部５０は、記憶部５７に記憶した複数の測定位置に対応する画像位置のうち非画像領域特定部６３で特定した非画像領域内にある画像位置を記憶部５７に記憶し、記憶部５７に記憶した複数の測定位置のうち記憶部５７に記憶した非画像領域内にある画像位置と一致する測定位置を判定し、記憶部５７に記憶した非画像領域内にある画像位置と一致した測定位置での測定値に基づき照射光調整部６１を制御して発光部Ｓａの光量を調整するように構成されている。
【００８０】
なお、画像形成装置１００に備えられる画像メモリ６８ａは、入力部６９からの印刷データのラスタ画像データを記録紙Ｐのページ毎に記憶するものである。また、原稿読取装置２００に備えられる画像メモリ６８ｂは、原稿画像を読み取って原稿画像データを生成する原稿読取部１０，２０からの原稿画像データを原稿ＯＲのページ毎に記憶するものである。画像形成装置１００は、ここでは、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信手段を介して外部装置（例えばパーソナルコンピュータ）に接続されている。入力部６９は、ここでは、ＬＡＮインターフェースとされている。この入力部６９は、画像データとして外部装置から印刷データを受け取ることができるようになっている。また、画像処理部６３は、外部装置から入力された印刷データをラスタ処理してラスタ画像データを生成するラスタ処理部の機能をさらに有している。
【００８１】
そして、非画像領域特定部６３は、入力部６９からの印刷データが入力された場合には、ラスタ処理部６３にて生成したラスタ画像データに基づき記録紙Ｐに形成される画像状態を検出して非画像領域を特定するようになっている。また、非画像領域特定部６３は、原稿読取部１０，２０から原稿画像データが入力された場合には、原稿読取部１０，２０からの原稿画像データに基づき原稿ＯＲ上の画像状態を検出して非画像領域を特定するようになっている。
【００８２】
図５は、シートＰ，ＯＲの非画像領域Ｑ０からの反射光を測定する直前の状態を示す斜視図であり、図６は、搬送されるシートＰ，ＯＲの搬送方向Ｘ，Ｙ下流側端部Ｑ１での検知状態を示す斜視図である。なお、図５及び図６において、ハッチング部分は画像領域を示している。後述する図７についても同様である。この画像領域には、この例では、中央付近に非画像領域Ｑ０が存在する。
【００８３】
反射型光学センサＳは、図５に示す状態では、発光部Ｓａからの光Ｌａが案内部材８０の開口部８１を通過するので、発光部Ｓａからの光Ｌａが受光部Ｓｂで受光されず、受光部Ｓｂにて反射光Ｌｂが検出されないが、図６に示す状態では、発光部Ｓａからの光ＬａがシートＰ，ＯＲの搬送方向Ｘ，Ｙ下流側端部Ｑ１に照射されることで反射して受光部Ｓｂにて反射光Ｌｂの検出が開始される。
【００８４】
図７は、シートＰ，ＯＲの非画像領域Ｑ０からの反射光Ｌｂの光量の測定状態を示す図である。
【００８５】
本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置１００では、シートＰ，ＯＲにおいて、どの位置に非画像領域（ここでは白色領域）が存在するかは、印刷データをラスタ処理して得たラスタ画像データ、或いは、原稿読取部１０，２０からの原稿画像データを参照して、予め定められた反射型光学センサＳによる複数の測定位置に該当するラスタ画像データ或いは原稿画像データが地色（ここでは白色）となっているか否かで判定することができる。
【００８６】
シートＰ，ＯＲ搬送中に反射型光学センサＳで反射光Ｌｂの測定を行い、画像メモリ６８（６８ａ，６８ｂ）に記憶したラスタ画像データ或いは原稿画像データを印字後にクリアせずに残しておいて、非画像領域であった測定位置での測定値を非画像領域での測定値として発光部Ｓａの光量調整に利用する。なお、非画像領域でない領域での測定値は利用せずに消去することができる。
【００８７】
次に、制御部５０による反射型光学センサＳの検出制御について説明する。制御部５０は、画像メモリ６８（６８ａ，６８ｂ）、入力部６９、原稿読取部１０，２０、画像処理部６３を制御して原稿読取動作と画像形成動作とを実行する。
【００８８】
図８は、図１に示す画像形成装置１００の制御部５０による反射型光学センサＳの検出制御を実施するフローチャートの一例を示す図である。
【００８９】
図８に示すフローチャートは、画像形成開始又は原稿読取開始の指示により、スタートする。先ず、反射型光学センサＳが１ページ目のシートＰ，ＯＲの搬送方向Ｘ，Ｙ下流側端（シートＰ，ＯＲの先端）エッジの到着を検知するまで待機し（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、これを検知すると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、カウンタＣをリセットし（ステップＳ１２０）、所定時間待機した後（ステップＳ１３０）、搬送されるシートＰ，ＯＲへ発光部Ｓａから光照射し、該シートＰ，ＯＲの測定位置から受光部Ｓｂにて受光した反射光Ｌｂを測定して該測定による測定位置及び測定値を記憶部５７（例えば前記ＲＡＭ）に記憶する。具体的には、フォトトランジスタＳｂのアナログ出力をＡ／Ｄ変換器６２にてデジタル出力値に変換して、その測定位置及びデジタル出力値（図４中βでの値）を記憶部５７に記憶する。そして、カウンタＣを１カウント加算してインクリメントする（ステップＳ１４０）。
【００９０】
なお、前記ステップＳ１３０での所定時間は、シートＰ，ＯＲの先端から予め設定された測定すべき位置までの時間である。この所定時間とシートの搬送速度とでシート搬送方向Ｘ，Ｙの測定位置を特定することができる。また、シート搬送方向Ｘ，Ｙに直交する方向の測定位置は、反射型光学センサＳのシート搬送方向Ｘ，Ｙに直交する方向の配置位置で特定することができる。
【００９１】
カウンタＣが所定の複数回数Ｎ（ここでは１０回）と等しくなるまで前記ステップＳ１３０及びＳ１４０を繰り返し（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、カウンタＣが所定の複数回数Ｎと等しくなれば（ステップＳ１５０：Ｙ）、複数回数Ｎ（ここでは１０回）の測定を完了する。
【００９２】
次に、非画像領域（ここでは白色領域）の位置を特定する。即ち、原稿画像データ若しくはラスタ処理後のラスタ画像データは画像メモリ６８（６８ａ，６８ｂ）に記憶されている。非画像領域特定部６３は、非画像領域の特定を行うようコマンドが送信されることで、画像メモリ６８（６８ａ，６８ｂ）に記憶された画像データに基づき画像濃度（即ち地色（ここでは白色）の濃度）を検出して非画像領域を特定する。
【００９３】
そして、画像メモリ６８（６８ａ，６８ｂ）の１ページ目の画像データを参照して、記憶部５７に記憶したＮ箇所の測定位置に対応する画像データ上の座標のデータを判定して、地色（ここでは白色）である非画像領域内にある画像位置を特定し、該特定した画像位置を記憶部５７（例えば前記ＲＡＭ）に記憶する（ステップＳ１６０）。
【００９４】
なお、本実施の形態では、１ページ目で測定を行っているが、測定は任意の頁で実施できる。また、１ページ目から最終頁までの全ページで測定を行うこともできる。
【００９５】
次に、記憶部５７に記憶した画像位置の非画像領域での測定光量のデジタル出力値（図４中βでの値）を予め設定しておいた基準値と比較し（ステップＳ１７０）、この比較結果に基づき、発光部Ｓａへの電流値を補正するようにデジタル出力値（図４中γでの値）をＤ／Ａ変換器６１に出力する（ステップＳ１８０）。この発光部Ｓａへの電流値の補正量については後述する。
【００９６】
図９は、シートＰ，ＯＲの搬送中に検出した反射型光学センサＳにおける受光部Ｓｂの出力電圧（図４中αでの電圧値）の時間的変化を示す図であり、図１０は、シートＰ，ＯＲ上の反射型光学センサＳによる測定位置の一例を示す図である。また、図１１は、反射型光学センサＳによる測定位置とシートＰ，ＯＲ上の画像領域（丸形状のハッチングで示す領域）との相対位置関係の一例を示す図である。
【００９７】
図９乃至図１１に示すように、Ｎ個（ここでは１０個）ある測定位置のうち「３番目」と「６番目」の測定位置が、非画像領域内にある画像位置となる。従って、「３番目」若しくは「６番目」での測定値に基づいて発光部Ｓａの光量を補正することができる。
【００９８】
Ｄ／Ａ変換器６１では制御部５０からのデジタル出力値（図４中γでの値）をアナログ信号（発光部Ｓａへの電流値）に変換して発光部Ｓａの光量を調整する（ステップＳ１９０）。この光量調整が全て完了してから、画像メモリ６８（６８ａ，６８ｂ）に記憶されたラスタ画像データ又は原稿画像データをクリアする。
【００９９】
次に、発光部Ｓａへの電流値の補正量について説明する。図１２は、シートＰ，ＯＲの非画像領域Ｑ０からの反射光Ｌｂを受光したときの受光部Ｓｂの出力電圧（図４のαでの電圧値）を示す図であって、図１２（ａ）の太破線は、調整前の出力電圧を示しており、図１２（ｂ）の太実線は、調整後の出力電圧を示している。
【０１００】
なお、図１２において、しきい値は、この値以下の電圧が制御部５０に入力されたときにＬ（Ｌｏｗレベル）と判定される値であり、受光部Ｓｂの出力電圧が入力される制御部５０の入力部のしきい値を示す。図１２（ａ）において、測定値（初期時）は、反射型光学センサＳの利用を開始した直後（初期時）の測定値を示し、測定値（経時変化後）は、反射型光学センサＳを長期間使用した後の測定値を示す。この反射型光学センサＳの経時変化後においては、発光部Ｓａの光量減少により受光部Ｓｂの出力値が上昇する。また、図１２（ｂ）において、測定値（調整後）は、発光部Ｓａに供給する電流を増加させて光量調整を実施したことによる受光部Ｓｂの測定値を示す。この調整後の測定値は、初期値と同程度まで低下している。
【０１０１】
初期時の発光部Ｓａの電流値をＩｏ、初期時の受光部Ｓｂの出力電圧（図４中αでの電圧値）の測定値をＡｏ、経時変化後の測定値をＡとすると、補正後の発光部Ｓａへの電流値Ｉは、次の式（１）により求めることができる。
【０１０２】
Ｉ＝Ｉｏ×Ａ／Ａｏ  ・・・  式（１）
そして、制御部５０は、式（１）の補正後の発光部Ｓａの電流値Ｉに対応する電圧値をＤ／Ａ変換器６１に出力する。
【０１０３】
なお、本実施の形態では、画像形成装置１００に本発明の実施に係るシート搬送装置が備えられるが、原稿読取装置２００が制御部を備えることで、該原稿読取装置２００に本発明の実施に係るシート搬送装置が備えられ得る。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置における原稿読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】シート搬送路において、反射型光学センサにてシートが検知される状態を示す概略側面図であって、図（ａ）は、搬送されるシートが該センサを通過していない状態を示す図であり、図（ｂ）は、搬送されるシートが該センサを通過している状態を示す図である。
【図４】図１に示す画像形成装置における制御部及び反射型光学センサを中心に示す概略ブロック図である。
【図５】シートの非画像領域からの反射光を測定する直前の状態を示す斜視図である。
【図６】搬送されるの搬送方向下流側端部での検知状態を示す斜視図である。
【図７】シートの非画像領域からの反射光の光量の測定状態を示す図である。
【図８】図１に示す画像形成装置の制御部による反射型光学センサの検出制御を実施するフローチャートの一例を示す図である。
【図９】シートの搬送中に検出した反射型光学センサにおける受光部の出力電圧の時間的変化を示す図である。
【図１０】シート上の反射型光学センサによる測定位置の一例を示す図である。
【図１１】反射型光学センサによる測定位置とシート上の画像領域との相対位置関係の一例を示す図である。
【図１２】シートの非画像領域からの反射光を受光したときの受光部の出力電圧を示す図であって、図（ａ）は、調整前の出力電圧（太破線参照）を示す図であり、図（ｂ）は、調整後の出力電圧（太実線参照）を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０，２０      原稿読取部
５０            制御部
６１            照射光調整部
６３            非画像領域特定部
６８（６８ａ）  画像メモリ
６８（６８ｂ）  画像メモリ
６９            入力部
８０            案内部材
１００          画像形成装置
１０４          シート搬送路（記録紙反転排出路）
２００          原稿読取装置
Ｆ              シート搬送路（原稿搬送路）
Ｌａ            照射光
Ｌｂ            反射光
ＯＲ            シート（原稿）
Ｐ              シート（記録紙）
Ｑ０            シートの非画像領域
Ｓ              反射型光学センサ
Ｓａ            発光部
Ｓｂ            受光部
Ｘ，Ｙ          シートの搬送方向
【図１】
0004423322.tif 000002
【図２】
0004423322.tif 000003
【図３】
0004423322.tif 000004
【図４】
0004423322.tif 000005
【図５】
0004423322.tif 000006
【図６】
0004423322.tif 000007
【図７】
0004423322.tif 000008
【図８】
0004423322.tif 000009
【図９】
0004423322.tif 000010
【図１０】
0004423322.tif 000011
【図１１】
0004423322.tif 000012
【図１２】
0004423322.tif 000013