(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯送り出し専用駆動装置及び、出側に該帯を、その下側に配設された複数の動滑車と上側に配設された複数の固定車との間に巻き回して一時的に貯蔵する滑車型ルーパーを有し、
結束機が梱包物の周囲に該帯を掛けるときは、
前記滑車型ルーパーの下側に配設された動滑車が結束機の引張り力により上昇することによって該ルーパーに貯蔵された該帯を供給し、
結束機が該帯を引締めるときは、結束機によって引戻された余剰該帯を前記動滑車が自重で下降することにより再び該ルーパーに貯蔵し、
結束によって消費された該帯は該駆動装置によって自動的に補給されるようにした結束帯用ディスペンサーであって、
固定車用支持金具を取付ける梁に取付け用の長穴を設け、
ボルト調整によって、複数の固定車用同一軸の複数の動滑車用同一軸に対する水平面での傾斜角度を調整可能とし、
前記固定車を前記固定車用支持金具の下方に取り付けるとともに、
前記ルーパーに貯蔵された帯の貯蔵量が零になる手前の動滑車の位置を検出するための光電管位置検出器をベッドに取り付けられた柱間に設置し、
前記光電管位置検出器から出力される信号によってディスペンサーを作動させて結束用帯を該ルーパー内に送り込むことを特徴とする結束帯用ディスペンサー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は結束用帯で梱包物を結束する結束機において結束用帯を自動的に送給及び巻き戻しをする帯供給装置、即ち結束帯用ディスペンサーに関する。より詳細には、結束帯用ディスペンサーの出側に滑車型ルーパーを配設し、結束当初に梱包物の周囲に帯を掛けるときは該ルーパー内に貯蔵した帯を送給し、引締めるとき生ずる余剰帯は該ルーパー内に自動的に引き戻して貯蔵する結束帯用ディスペンサーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
梱包物を結束用帯（以下、帯と称す）で結束する結束機に使用する帯用ディスペンサー（以下、ディスペンサーと称す）は梱包物を結束する度に帯の供給と引戻し動作を繰返している。そのためコイル状に巻かれた帯は結束毎に駆動装置によつて正転逆転を繰り返すことになる。帯の材質が合成樹脂で重量が軽い場合は駆動装置にかかる回転負荷は小さいが、帯の材質が鉄や銅の場合は帯のコイルの重量は２５０〜５００Ｋｇになり、駆動装置の回転負荷は大きくなり使用する原動機も大きくなり、これに伴っで装置外形も大きくなり製作コストも高価になる。叉、コイル状の帯を正転逆転させるとユルミやズレが生じ、これを繰り返すと送り出しができなくなるため、強く改善が求められている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる情況を鑑みて、ディスペンサー上のコイル状の帯を従来のように正転逆転させずに正転、即ち送り出しのみとして駆動装置の小型化、制御の簡素化、コストダウンを図り、叉、帯のユルミやズレによる作業停止を防止する作業性に優れた結束帯用デイスペンサーを提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はディスペンサーの出側に滑車型ルーパーを配設し、結束機で梱包物の周囲に帯を掛けるときは動滑車が結束機の引張り力により上昇することによって、該ルーパーに貯蔵された帯を供給し、帯を引締めるときは結束機によって引戻された余剰帯は動滑車が自重で下降することにより再び該ルーパーに余剰の帯を貯蔵し、結束によって消費され帯は該駆動装置によって自動的に補給されることを特徴とする。
すなわち、請求項１の結束帯用ディスペンサーは、
帯送り出し専用駆動装置及び、出側に該帯を、その下側に配設された複数の動滑車と上側に配設された複数の固定車との間に巻き回して一時的に貯蔵する滑車型ルーパーを有し、
結束機が梱包物の周囲に該帯を掛けるときは、
前記滑車型ルーパーの下側に配設された動滑車が結束機の引張り力により上昇することによって該ルーパーに貯蔵された該帯を供給し、
結束機が該帯を引締めるときは、結束機によって引戻された余剰該帯を前記動滑車が自重で下降することにより再び該ルーパーに貯蔵し、
結束によって消費された該帯は該駆動装置によって自動的に補給されるようにした結束帯用ディスペンサーであって、
固定車用支持金具を取付ける梁に取付け用の長穴を設け、
ボルト調整によって、複数の固定車用同一軸の複数の動滑車用同一軸に対する水平面での傾斜角度を調整可能とし、
前記固定車を前記固定車用支持金具の下方に取り付けるとともに、
前記ルーパーに貯蔵された帯の貯蔵量が零になる手前の動滑車の位置を検出するための光電管位置検出器をベッドに取り付けられた柱間に設置し、
前記光電管位置検出器から出力される信号によってディスペンサーを作動させて結束用帯を該ルーパー内に送り込むことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明においては、ディスペンサーの出側に滑車型ルーパーを配設することによってコイル状の帯を正転、即ち送り出し側のみに回転させる。これによつて駆動装置の負荷が減少するため駆動装置が小型化し、制御が簡素化し、製造コストも安くなった。叉、従来のような正転、逆転によるコイル状の帯のユルミやズレがなくなり作業中断トラブルも解消することができた。
以下、一実施例を示し、本発明を詳細に説明する。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の正面図、図２は図１の側面図、図３は図１の平面図を示し、図１においてコイル状に巻かれた帯４Ａの内筒部をディスペンサー２のリンク機構によつて拡縮する拡縮胴８に挿入した後、該拡縮胴８を拡大させて該コイル状帯４Ａを固定し、駆動装置７で該拡縮胴８を回転させて結束用帯４を送り出す。尚、駆動装置７はブレーキ付き電動モータ９と傘歯車減速機構１０等で構成される。叉、該リンク機構は汎用技術であるので説明は省略する。尚、拡縮胴８を支持して回転する主軸１１は軸受け１２で支持されている。叉、該軸受け１２はベット６上に配設されるフレーム１３に取り付けられている。
【０００７】
ディスペンサー２から送り出された帯４は次の滑車型ルーパー３に入り、次に結束機５に入る。図４に梱包物３８と結束用帯４と結束機５の関係を示す。該ルーパー３を出た結束用帯４は結束ヘツド３９のフィードホィール４０とバックアップロール４１の間を通る。ここで結束用帯４は送り力が付与されて梱包物３８の周囲に配設された帯案内環路３４を通過して一周し、再び結束ヘツド３９に戻り、帯の先端４Ｂをクランプ装置３３で保持される。次に該フィードホィール４０が逆転して結束用帯４を巻き縮めて梱包物３８を引き締めた後、封鍼装置４２で上下の結束帯を接合し、余剰帯を図示しない切断刃で切断して結束作業を終了する。前記のフィードホィール４０が逆転して結束帯４を巻き縮めるとき、戻された結束帯４をそのままにしておくと、もつれや捩れを生じて次の結束作業ができなくなる。該ルーパー３は次の結束作業が円滑にできるようにこの戻された結束用帯４を巻き取る機能を有している。
【０００８】
該ルーパー３のもう一つの機能は結束ヘッド３９が結束用帯４を梱包物３８の周囲に掛けるとき必要な結束用帯４を該ルーパー３内で貯蔵している結束用帯４を自動的に供給することである。これによってディスペンサー２は結束毎に作動しないでルーパー３内に貯蔵している結束用帯４がなくなったときに送りだせばよい。次にルーパー３を説明する。
【０００９】
図１、２、３に示すように、デフレクターロール１４で１８０度方向転換された帯４は次に下側に配設された同一軸３１に回転自在に取り付けられた複数の鍔付き動滑車の内の手前側の動滑車１５に入り、１８０度方向転換した後、上側に設置され、これに係合する同一軸３２に回転自在に取り付けられた複数の鍔付き固定車の内、手前側の固定車２０に入り１８０度方向転換して下側の動滑車１６に入る。以下、帯４は前記と同様な繰り返しで固定車２１、動滑車１７、固定車２２、動滑車１８、固定車２３、動滑車１９を経て上部に配設されているデフレクターロール２４を経て下側のデフレクターロール２５で９０度方向転換されて結束機５へ入る。尚、前記のデフレクターロール１４、２４は該ベット６に取り付けられた柱２６、２７のアーム２６Ａ、２７Ａに取り付けられた軸２８、２９に回転自在に取り付けられている。デフレクターロール２５も柱２７のアーム２７Ｂに取り付けられた軸３０に回転自在に取り付けられている。叉、前記の各動滑車を取り付けた同一軸３１は該柱２６、２７に設けられた図示しないガイドに沿って上下に滑動する。
【００１０】
本発明では滑車型ルーパー３に多量の帯４を貯蔵するために複数の動滑車とこれに係合する複数の固定車を配設する多段方式を採用しているが、帯４が動滑車から次の固定車に入るとき、両車軸が平行では帯４がはずれたり、曲がったりして作動不能になる場合がある。このため、発明者は鋭意検討の結果、図５に示すように固定車用同一軸を動滑車用同一軸に対して水平面に、時計方向へ傾斜角度Ｋをもたせると上記のトラブルが解決できることを着想し、テストの結果、鋼帯で幅３２ｍｍ、厚さ０．９ｍｍで上記の傾斜角度を１８度にすればよいことが確認された。尚、本発明では上記の傾斜角度が現場でボルト４４、４５で容易に調整できるように該固定車用支持金具３５を取付ける梁４３の取付け穴４６、４７を長穴とした。
【００１１】
該ルーパー３は多段式のため、かなりの量の帯４を貯えることができるが、結束を繰り返すと帯が消費されて段々と動滑車の位置が上昇して帯の貯蔵が零になる。本発明では柱２６、２７に設置した光電管位置検出器３６、３７で帯の貯蔵量が零になる手前の動滑車の位置を検出して、この信号を図示しない制御装置へフィードバックしてディスペンサー２を作動させて結束用帯４を該ルーパー３内へ送り込んで連続作業ができるようにしている。
【００１２】
【発明の効果】
本発明はディスペンサーの出側に滑車型のルーパーを配設することによって従来のディスペンサーは正逆転して帯の送り戻しをしていたが、本発明のディスペンサーは出側に滑車型のルーパーを配設することによってディスペンサーは正回転のみ、即ち帯を送り出すのみの機能にした。これによってディスペンサーの駆動装置が小型化し、制御が簡素化し、廉価で故障が少なくなった。叉、ディスペンサーを正転逆転させるとコイル状の帯がゆるんだり、もつれを生じて作業不能になるトラブルが多発するが、本発明においては正転のみであるのでこのようなトラブルもなく、作業性にも優れた画期的なデイスペンサーと云える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の正面図
【図２】  図１の側面図
【図３】  図１の平面図
【図４】  梱包物と結束帯と結束機の関係図
【図５】  固定車用支持金具の平面図
【符号の説明】
１  ルーパー付きディスペンサー    ４Ｂ  帯の先端
２  ディスペンサー                  ５  結束機
３  滑車型ルーパー                  ６  ベット
４  結束用帯                        ７  駆動装置
４Ａ  コイル状に巻かれた帯            ８  拡縮胴
９  ブレーキ付き電動モータ        ４２  封鍼装置
１０  傘歯車減速機構                ４３  梁
１１  主軸                          ４４．４５  ボルト
１２  軸受                          ４６、４７  取付け穴
１３  フレーム                        Ｋ  傾斜角度
１４  デフレクターロール
１５、１６、１７  動滑車
１８、１９  動滑車
２０、２１、２２  固定車
２３  固定車
２４  デフレクターロール
２５  デフレクターロール
２６  柱
２６Ａ  アーム
２７  柱
２７Ａ  アーム
２７Ｂ  アーム
２８、２９、３０軸
３１  動滑車用同一軸
３２  固定車用同一軸
３３  クランプ装置
３４  帯案内環路
３５  固定車用支持金具
３６  光電管位置検出器
３７  光電管位置検出器
３８  梱包物
３９  結束ヘッド
４０  フィードホィール
４１  バックアップロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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