(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーにより携帯可能な車両検索装置であって、  ユーザー認証して認証結果を出力する認証手段と、  所定の本体装置に対して車両の発見に必要な情報の送信を要求する遠隔制御手段と、  前記車両の発見に必要な情報を受信する受信手段と、  前記受信手段で受信した前記車両の発見に必要な情報により、誘導波の強度に基づいて車両検索装置が前記車両に十分に接近していないと判定された場合のみ前記車両の位置情報をユーザーに通知する情報提供手段と  を備えることを特徴とする車両検索装置。
【請求項２】
前記車両の発見に必要な情報が到来方向の検出により現在位置に対する車両の方向を特定可能な誘導波である  ことを特徴とする請求項１に記載の車両検索装置。
【請求項３】
前記認証手段は、  個々のユーザーで異なる肉体上の特徴を利用して前記認証結果を出力する  ことを特徴とする請求項１に記載の車両検索装置。
【請求項４】
前記認証手段は、  指紋のデータを入力する指紋検出センサと、  前記指紋のデータを処理するデータ処理手段とを有する  ことを特徴とする請求項１に記載の車両検索装置。
【請求項５】
前記受信手段による受信結果に基づいて、ドアロックの解除を要求するドアロック解除手段を有する  ことを特徴とする請求項１に記載の車両検索装置。
【請求項６】
ユーザーの携帯する端末装置により、  ユーザー認証して認証結果を得、  所定の本体装置に対して車両の発見に必要な情報の送信を要求し、  該車両の発見に必要な情報を受信して、誘導波の強度に基づいて、前記端末装置が前記車両に十分に接近していないと判定された場合のみ前記車両の位置情報をユーザーに通知する  ことを特徴とする車両検索方法。
【請求項７】
車両に搭載され、固有の識別コードを有する端末装置からの公衆回線を利用したアクセスにより、誘導波の強度に基づいて前記車両と前記端末装置が十分に接近していないと判定された場合のみ前記車両の位置情報をユーザーに通知するため、前記端末装置に前記車両の位置情報を通知する  ことを特徴とする車両検索装置。
【請求項８】
前記端末装置からのアクセスに対して所定の認証処理を実行して、前記位置情報を通知する  ことを特徴とする請求項７に記載の車両検索装置。
【請求項９】
前記端末装置が、ユーザー認証の機能を有する端末装置である  ことを特徴とする請求項７に記載の車両検索装置。
【請求項１０】
固有の識別コードを有する端末装置からの公衆回線を利用したアクセスに対して、誘導波の強度に基づいて車両と前記端末装置が十分に接近していないと判定された場合のみ前記車両の位置情報をユーザーに通知するため、車両に搭載された装置より前記端末装置に前記車両の位置情報を通知する  ことを特徴とする車両検索方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両検索装置及び車両検索方法に関し、端末装置における認証により車両の発見に必要な情報を車両側より送信し、この情報を端末装置で受信して車両の位置情報をユーザーに通知することにより、また固有の識別コードを有する端末装置からの公衆回線を利用したアクセスに対して、車両に搭載された装置より端末装置に車両の位置情報を通知することにより、充分なセキュリティーを確保して、かつ簡易な構成により、簡易に車両を検出することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、広大な駐車場に車を駐車した場合等にあっても、自分の車を探し回ることが無いように、種々の車両検索方法が提案されるようになされている。
【０００３】
すなわちこの種の車両検索方法として、ユーザーによるリモートコントローラの操作に応答して車両のライトを点灯させたり、またホーンを鳴らしたりする方法、ＧＰＳによるシステムを携帯する方法（特開平６−８４０９２号公報）等が提案されるようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこれらの方法においては、実用上未だ不十分な問題がある。
【０００５】
すなわちリモートコントローラの操作に応答して車両のライトを点灯させたり、またホーンを鳴らしたりする方法においては、近隣に迷惑をかける場合もあり、また駐車場の構造、規模によっては、自分の車を発見できない欠点がある。
【０００６】
またＧＰＳによるシステムを携帯する方法においては、装置が大型化、煩雑化する欠点がある。またこれら何れの方法においても、リモートコントローラ等の携帯機器を紛失した場合等には、携帯端末を取得した第３者に車の所在地を簡易に発見され、これによりセキュリティーの面でも欠点がある。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、これらの問題点を一挙に解決して簡易な構成により充分なセキュリティーを確保して、車両を簡易に検出することができる車両検索装置及び車両検索方法を提案しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、ユーザーにより携帯可能な車両検索装置であって、ユーザー認証して認証結果を出力する認証手段と、所定の本体装置に対して車両の発見に必要な情報の送信を要求する遠隔制御手段と、この車両の発見に必要な情報を受信する受信手段と、受信手段で受信した車両の発見に必要な情報により、誘導波の強度に基づいて車両検索装置が前記車両に十分に接近していないと判定された場合のみ車両の位置情報をユーザーに通知する情報提供手段とを備えるようにする。
【０００９】
また請求項６の発明においては、車両検索方法に適用して、ユーザーの携帯する端末装置により、ユーザーを認証して認証結果を得、所定の本体装置に対して車両の発見に必要な情報の送信を要求し、該車両の発見に必要な情報を受信して、誘導波の強度に基づいて、前記端末装置が前記車両に十分に接近していないと判定された場合のみ車両の位置情報をユーザーに通知する。
【００１０】
また請求項７の発明においては、車両検索装置に適用して、車両に搭載され、固有の識別コードを有する端末装置からの公衆回線を利用したアクセスにより、誘導波の強度に基づいて車両と端末装置が十分に接近していないと判定された場合のみ車両の位置情報をユーザーに通知するため、この端末装置に車両の位置情報を通知する。
【００１１】
また請求項１０の発明においては、車両検索方法に適用して、固有の識別コードを有する端末装置からの公衆回線を利用したアクセスに対して、誘導波の強度に基づいて車両と端末装置が十分に接近していないと判定された場合のみ車両の位置情報をユーザーに通知するため、車両に搭載された装置より端末装置に車両の位置情報を通知する。
【００１２】
請求項１の構成によれば、ユーザー認証して認証結果を出力する認証手段と、所定の本体装置に対して車両の発見に必要な情報の送信を要求する遠隔制御手段と、この車両の発見に必要な情報を受信する受信手段と、受信手段で受信した車両の発見に必要な情報により車両の位置情報をユーザーに通知する情報提供手段とを備えることにより、ユーザー認証による正規のユーザーに対してのみ、本体装置より得られる情報より位置情報を提供することができる。これにより簡易な構成により充分なセキュリティーを確保して、簡易に車両を検出することができる。
【００１３】
これにより請求項６の構成によれば、簡易な構成により充分なセキュリティーを確保して、簡易に車両を検出することができる車両検索方法に提供することができる。
【００１４】
また請求項７の構成によれば、車両に搭載され、固有の識別コードを有する端末装置からの公衆回線を利用したアクセスにより、この端末装置に車両の位置情報を通知することにより、例えばユーザーの携帯電話等の、正規の端末装置からのアクセスに対してのみ位置情報を提供することができ、これにより簡易な構成により充分なセキュリティーを確保して、簡易に車両を検出することができる。
【００１５】
これにより請求項１０の構成によれば、車両検索方法に適用して、固有の識別コードを有する端末装置からの公衆回線を利用したアクセスに対して、車両に搭載された装置より端末装置に車両の位置情報を通知することにより、簡易な構成により充分なセキュリティーを確保して、簡易に車両を検出することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００１７】
（１）第１の実施の形態
（１−１）第１の実施の形態の構成
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車両検索システムを示すブロック図である。この車両検索システム１は、車両２に搭載された本体装置３と、ユーザーにより携帯される端末装置４とにより構成される。ここで本体装置３は、端末装置４からの要求により、車両の発見に必要な情報であって、端末装置４を車両２に誘導するマーカーである無線電波による誘導波を送出し、またドアロックを解除する。これに対して端末装置４は、ユーザー認証結果により本体装置３にこの無線誘導波の送信を要求し、また無線誘導波の受信結果を表示し、これによりこの表示を手掛かりにして車両２の近傍に辿り付けるようになされている。なおここで無線誘導波は、この実施の形態では、例えば振幅が一定値に保持された単一周波数のキャリア信号が適用される。
【００１８】
すなわち本体装置３において、送受信回路５は、アンテナ６で受信した無線通信波を信号処理することにより、端末装置３から送出された無線誘導波の送信要求、ロックの解除要求を受信し、中央処理ユニット（ＣＰＵ）７に通知する。またこの中央処理ユニット７の制御によりアンテナ６から無線誘導波を送出する。ドアロック機構８は、中央処理ユニット７の制御により、ドアロックし、またこれとは逆にドアロックを解除する。
【００１９】
中央処理ユニット７は、この本体装置３の動作を制御する制御手段を構成し、ユーザーが車両を駐車してドアをロックすると図３に示す処理手順を実行する。すなわち中央処理ユニット７は、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、送受信回路５からの通知により、端末装置４から無線誘導波の送信要求が得られたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ２を繰り返す。これに対してステップＳＰ２で肯定結果が得られると、中央処理ユニット７は、ステップＳＰ３に移り、ここで送受信回路５に無線誘導波の送信を指示する。
【００２０】
続いて中央処理ユニット７は、ステップＳＰ４に移り、無線誘導波の送信を指示して、所定時間経過したか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット７は、ステップＳＰ５に移り、送受信回路５を介して端末装置４からドアロックの解除要求が得られたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ３に戻る。
【００２１】
これに対してステップＳＰ５で肯定結果が得られると、中央処理ユニット７は、ステップＳＰ６に移り、ここでドアロック機構８にドアロックの解除を指示する。続いて中央処理ユニット７は、ステップＳＰ６に移り、送受信回路５に対して無線誘導波の送信停止を指示した後、ステップＳＰ８に移ってこの処理手順を終了する。
【００２２】
これに対して無線誘導波の送信を開始した後、所定時間経過してもドアロックの解除要求が得られない場合、中央処理ユニット７は、ステップＳＰ４で否定結果が得られることにより、ステップＳＰ７に移り、送受信回路５に対して無線誘導波の送信停止を指示する。
【００２３】
また端末装置４において、アンテナ１２は、本体装置３より送出される無線誘導波を受信し、また送受信回路１１より出力される無線誘導波の送信要求、ロックの解除要求を送出する。アンテナ１２は、この無線誘導波を受信において、例えばダイバーシティーの手法を適用して受信結果を処理することにより、無線誘導波の到来方向を検出できるように、複数本のアンテナにより構成される。これによりこの車両検索システム１では、このアンテナ１２による無線誘導波の受信結果を処理して車両の方向を検出できるようになされている。
【００２４】
送受信回路１１は、アンテナ１２で受信した無線誘導波の信号レベル、位相を検出して検出結果を中央処理ユニット１３に出力する。また送受信回路１１は、中央処理ユニット１３の制御により、無線誘導波の送信要求、ロックの解除要求をアンテナ１２より送出する。
【００２５】
指紋入力部１４は、所定の指紋センサを有し、この指紋センサの出力信号が変化すると動作を開始し、この指紋センサによる指紋検出結果である指紋の画像データを出力する。この処理において、指紋入力部１４は、所定の生体検出機構による検出結果を併せて中央処理ユニット１３に出力する。なおここでこの生体検出機構は、例えば感圧センサ等により構成され、出力信号の処理により指紋センサに載置された物体が人体であるか否か判定できる機構である。因みに、生体検出機構が感圧センサによる場合は、血圧の脈動による押圧力の変化が検出されるか否かの判断により、生体か否か判断する。
【００２６】
表示部１５は、中央処理ユニット１３の制御により、この端末装置４の操作に必要な各種の情報を表示する。この表示において、表示部１５は、無線誘導波無線の到来方向を表示する。これによりこの車両検索システム１では、この表示による方向に移動して現在位置から車両２を駐車してなる場所まで移動できるようになされている。
【００２７】
中央処理ユニット１３は、この端末装置４の動作を制御する制御手段を構成し、ユーザーにより図示しない操作子が操作されると動作を立ち上げ、図１に示す処理手順を実行する。すなわち中央処理ユニット１３は、ステップＳＰ１１からステップＳＰ１２に移り、指紋入力部１４より指紋の画像データが入力されたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ１２を繰り返す。これに対してステップＳＰ１２で肯定結果が得られると、中央処理ユニット１３は、ステップＳＰ１３に移り、指紋入力部１４より入力された指紋の画像データにより指紋照合の処理を実行する。中央処理ユニット１３は、この指紋照合の処理により事前に登録されたユーザーにより端末装置３が操作されたか否か判定する。さらに中央処理ユニット１３は、指紋入力部１４より出力される生体検出機構の検出結果により、指紋入力に係る画像データが生体によるものか否か判断する。これにより端末装置４では、個々のユーザーで異なる肉体上の特徴を利用してユーザー認証し、セキュリティーを向上するようになされている。これにより指紋入力部１４、中央処理ユニット１３は、ユーザー認証して認証結果を出力する認証手段を構成する。
【００２８】
中央処理ユニット１３は、このステップＳＰ１３の判定において、否定結果が得られると、ステップＳＰ１９に移り、ここで所定回数（この実施の形態では３回）以上、認証に不合格か否か判断する。中央処理ユニット１３は、このステップＳＰ１９で否定結果が得えられるとステップＳＰ１２に戻るのに対し、肯定結果が得られると、ステップＳＰ１９に移ってこの処理手順を終了する。これに対してステップＳＰ１３で肯定結果が得られると、中央処理ユニット１３は、ステップＳＰ１４に移る。ここで中央処理ユニット１３は、送受信回路１１を駆動して本体装置３に無線誘導波の送出要求を出力した後、ステップＳＰ１５に移る。これにより中央処理ユニット１３は、送受信回路１１と共に、認証手段による認証結果に応じて、本体装置に対して車両の発見に必要な情報の送信を要求する遠隔制御手段を構成する。中央処理ユニット１３は、ステップＳＰ１５において、送受信回路１１による処理結果より無線誘導波を受信できたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ１４に戻る。
【００２９】
これに対してステップＳＰ１５で肯定結果が得られると、中央処理ユニット１３は、ステップＳＰ１６に移り、ここで送受信回路１１による処理結果より、無線誘導波を充分な信号レベルにより受信できているか否か判断する。これにより中央処理ユニット１３は、このステップＳＰ１６において、本体装置３に充分に接近しているか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット１３は、ステップＳＰ１７に移り、ここで無線誘導波の到来方向を表示部１５により表示した後、ステップＳＰ１５に戻る。これに対してステップＳＰ１６で肯定結果が得られると、中央処理ユニット１３は、ステップＳＰ１８に移る。ここで中央処理ユニット１３は、送受信回路１１の動作を制御して本体装置３にロック解除要求を送出した後、ステップＳＰ１９に移ってこの処理手順を終了する。
【００３０】
（１−２）第１の実施の形態の動作
以上の構成において、この車両検索システム１においては、ユーザーが車両２を駐車してドアロックすると、車両２の本体装置３が待機状態により動作を開始し、端末装置４からの無線誘導波の送出要求を待機する（図３）。ユーザーにおいては、車両に戻ろうとする場合に、端末装置４の所定の操作子を操作した後、指紋入力部１４の指紋センサに指を載置することにより、端末装置４で個人認証、生体検出の処理が実行され、ここでユーザー本人が否かが判定される（図１）。さらにユーザー本人と判定できた場合に限って、本体装置３に対して無線誘導波の送出要求が端末装置４から送出される。これによりこの車両検索システム１では、従来に比して格段的にセキュリティーを向上することができる。
【００３１】
この車両検索システム１では、この無線誘導波の送出要求により、本体装置３から無線誘導波が送出され、この無線誘導波が端末装置４で受信されて無線誘導波の到来方向が検出される。さらにこの検出結果より車両２の方向が表示部１５に表示される。これによりユーザーにおいては、車両２を駐車した場所を忘れた場合等にあっても、この表示を頼りに自分の車両２に近づき、車両２を発見することができる。これによりこの車両検索システム１では、単に本体装置３が送出するマーカーを端末装置４側で検出するだけの簡易な構成によりシステムを構成することができる。またホーンを鳴らす場合、ライトを点滅させる場合のような第３者に迷惑をかけるような事象も回避することができる。
【００３２】
車両検索システム１では、このようにしてユーザーが車両２に近づき、端末装置４で受信される無線誘導波の信号レベルが所定の信号レベルより大きくなると、端末装置４より本体装置３にドアロックの解除が指示され、この指示により本体装置３ではドアロック機構８によるドアロックが解除される。これによりこの車両検索システム１では、いちいちキーを操作しなくても、ドアロックを解除することができ、その分ユーザーの使い勝手を向上することができる。
【００３３】
これに対して本体装置３側において、無線誘導波の送出を開始して一定時間経過してもロック解除要求が得られない場合、無線誘導波の送出が停止される。これによりユーザーが車両２に戻るのを途中で止めた場合、ユーザーが端末装置４を誤操作した場合、さらには第３者の不正な行為等による場合等に対して、セキュリティーを向上することができる。
【００３４】
（１−３）第１の実施の形態の効果
以上の構成によれば、指紋照合によりユーザー認証して車両の位置検出に必要な情報である無線誘導波の送信を要求し、この要求により送出される無線誘導波を処理して車両の方向をユーザーに通知することにより、簡易な構成により充分なセキュリティーを確保して、簡易に車両を検出することができる。
【００３５】
またこのときこの無線誘導波を基準にして車両への接近を検出し、ドアロックを解除することにより、ユーザーによる操作を簡略化することができる。
【００３６】
（２）第２の実施の形態
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る車両検索システムを示すブロック図である。この車両検索システム２１では、誘導波、誘導波の送出要求、ドアロックの解除要求の送出を、電波に代えて超音波により実行する。この車両検索システム２１は、この超音波に係る構成が異なる点を除いて、第１の実施の形態に係る車両検索システム１と同一に構成される。
【００３７】
すなわち本体装置２３において、超音波送受信回路２５は、マイク及びスピーカを一体にしてなる送受機構２２の出力信号を処理して、超音波による誘導波の送出要求、ドアロックの解除要求を受信し、これらを中央処理ユニット７に出力する。また中央処理ユニット７の制御により送受機構２２を駆動して超音波による誘導波を送出する。
【００３８】
これにより本体装置２３においては、図１との対比により示す図５の処理手順を中央処理ユニット７により実行することにより、超音波により誘導波を送出し、またドアロックを解除するようになされている。
【００３９】
これに対応して端末装置２４において、超音波送受信回路３１は、マイク及びスピーカを一体にしてなる送受機構３２を中央処理ユニット１３の制御により駆動し、超音波により誘導波の送出要求、ドアロックの解除要求を送出する。また送受機構３２の出力信号を処理し、受信した誘導波の強さを数値化して中央処理ユニット１３に出力する。
【００４０】
かくするにつき中央処理ユニット１３は、図１との対比により示す図６の処理手順を実行して、この数値化された値を表示部１５で表示し、また所定の発信音によりユーザーに通知する。これによりこの端末装置２４は、向きを種々に変化させて誘導波が最も強く到来する方向を検出することにより、車両２の駐車した方向を検出できるようになされている。
【００４１】
図４に示す構成によれば、超音波により誘導波を送出し、また超音波により誘導波の送出要求、ドアロックの解除要求を送出するようにしても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
（３）第３の実施の形態
図７は、図２との対比により本発明の第３の実施の形態に係る車両検索システムを示すブロック図である。この車両検索システム４１において、第１の実施の形態に係る車両検索システム１と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。
【００４３】
この車両検索システム４１において、端末装置４４は、ユーザーの操作により、ユーザーを大まかに車両近傍にガイドする。さらにその後においては、第１の実施の形態に係る端末装置４と同様に、本体装置３からの無線誘導波によりユーザーをガイドする。これによりこの実施の形態においては、例えば立体駐車場等の電波、超音波によっては、ユーザーを正しくガイドすることが困難な場所であっても、大まかなガイドによりユーザーを駐車フロワー等に導き、その後、誘導波を利用してユーザーを車両２に導くことができるようになされている。
【００４４】
すなわち端末装置４４において、キー入力部５６は、例えばテンキー等により構成され、車両２を駐車したフロワーの番号等を入力できるようになされている。メモリ５７は、中央処理ユニット５８の制御により、このキー入力部５６を操作して入力されたフロワーの番号等を記録するようになされている。
【００４５】
中央処理ユニット５８は、ユーザーの操作により、例えば図８に示す処理手順を実行し、これによりキー入力部５６より入力されたフロワーの番号等をメモリ５７に記録する。すなわち中央処理ユニット５８は、所定の操作子が操作されると、ステップＳＰ５１からステップＳＰ５２に移る。ここで中央処理ユニット５８は、順次キー入力部５６が操作されてフロワーの番号等が入力された後、確定の操作子が操作されたか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット５８は、ステップＳＰ５２を繰り返すのに対し、肯定結果が得られると、ステップＳＰ５３に移る。ここで中央処理ユニット５３は、キー操作により入力された番号をメモリ５７に記録した後、ステップＳＰ５４に移ってこの処理手順を終了する。
【００４６】
これに対して図９は、車両検索時における中央処理ユニット５８の処理手順を示すフローチャートである。中央処理ユニット５８は、ユーザーにより所定の操作子が操作されると、ステップＳＰ５６からステップＳＰ５７に移り、指紋入力部１４より指紋の画像データが入力されたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ５７を繰り返す。これに対してステップＳＰ５７で肯定結果が得られると、中央処理ユニット５８は、ステップＳＰ５８に移り、指紋照合の処理、指紋入力に係る画像データが生体によるものか否か判断する。
【００４７】
これらにより登録されたユーザーによる正規の認証結果が得られると、中央処理ユニット５８は、ステップＳＰ５９に移るのに対し、ステップＳＰ５８で否定結果が得られると、ステップＳＰ５７に戻る。中央処理ユニット５８は、ステップＳＰ５９において、メモリ５７に記録したフロワー番号等を表示部１５に表示した後、ステップＳＰ６０に移ってこの処理手順を終了する。中央処理ユニット５８は、この処理によりユーザーにより記録されたフロワー番号等をユーザーに通知するようになされている。
【００４８】
さらに中央処理ユニット５８は、ユーザーによる操作子の操作により、図１について上述した処理手順を実行する。これによりこの実施の形態において、ユーザーは、図９の処理手順による表示によりフロワー等を移動した後、改めて端末装置４４を操作して、無線誘導波により車両２まで誘導を受けることができるようになされている。
【００４９】
図７に示すように、車両２までの大まかなガイドを端末装置により実行するようにすれば、さらに一段とユーザーの使い勝手を向上することができる。
【００５０】
（４）第４の実施の形態
図１０は、図７との対比により本発明の第４の実施の形態に係る車両検索システムを示すブロック図である。この車両検索システム６１において、第３の実施の形態に係る車両検索システム４１と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。
【００５１】
この車両検索システム６１において、端末装置６４は、音声による記録再生によりユーザーを大まかに車両近傍にガイドする。さらにその後においては、第１の実施の形態に係る端末装置４と同様に、本体装置３からの誘導波によりユーザーをガイドする。
【００５２】
すなわち端末装置６４において、マイク６５は、ユーザーの音声を取得して音声信号を出力する。メモリ６７は、この音声による音声データを記録する。スピーカ６９は、このメモリ６７に記録した音声データによる音声を出力する。
【００５３】
中央処理ユニット６８は、ユーザーの操作により、マイク６５より得られる音声信号をアナログディジタル変換処理して音声データを生成し、この音声データをメモリ６７に記録する。またユーザーによる所定の操作により、このようにして記録した音声データをメモリ６７からロードした後、ディジタルアナログ変換処理して音声信号を生成し、この音声信号によりスピーカ６９を駆動する。これによりこの端末装置６４では、ユーザーにより駐車位置のフロワー番号、駐車位置の特徴等を音声により入力すると共に、このようにして入力した音声によりユーザーを車両まで大まかにカイドできるようになされている。
【００５４】
図１１は、この音声入力に係る中央処理ユニット６８の処理手順を示すフローチャートである。中央処理ユニット６８は、ユーザーの操作により、ステップＳＰ６１からステップＳＰ６２に移り、マイク６５に音声が入力されたか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット６８は、ステップＳＰ６２を繰り返すのに対し、肯定結果が得られると、ステップＳＰ６３に移る。ここで中央処理ユニット６８は、この音声入力に係る音声データをメモリ６７に記録した後、ステップＳＰ６４に移ってこの処理手順を終了する。
【００５５】
これに対して図１２は、車両検索時における中央処理ユニット６８の処理手順を示すフローチャートである。中央処理ユニット６８は、ユーザーにより所定の操作子が操作されると、ステップＳＰ６６からステップＳＰ６７に移り、指紋入力部１４より指紋の画像データが入力されたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ６７を繰り返す。これに対してステップＳＰ６７で肯定結果が得られると、中央処理ユニット６８は、ステップＳＰ６８に移り、指紋照合の処理、指紋入力に係る画像データが生体によるものか否か判断する。
【００５６】
これらにより登録されたユーザーによる正規の認証結果が得られると、中央処理ユニット６８は、ステップＳＰ６９に移るのに対し、ステップＳＰ６８で否定結果が得られると、ステップＳＰ６７に戻る。中央処理ユニット６８は、ステップＳＰ６９において、メモリ６７に記録した音声データをロードしてディジタルアナログ変換処理し、音声信号を生成する。さらにこの音声信号によりスピーカ６９を駆動した後、ステップＳＰ７０に移ってこの処理手順を終了する。中央処理ユニット６８は、これらにより駐車時に記録したユーザーの音声を通知するようになされている。
【００５７】
さらに中央処理ユニット６８は、所定の操作子の操作により、図１について上述した処理手順を実行する。これによりこの実施の形態において、ユーザーは、図１２の処理手順による音声の出力によりフロワー等を移動した後、改めて端末装置６４を操作して誘導波により車両２まで誘導を受けることができるようになされている。
【００５８】
図１０に示すように、車両２まで大まかなガイドを音声により実行するようにしても、第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
（５）第５の実施の形態
図１３は、本発明の第５の実施の形態に係る車両検索システムを示すブロック図である。この車両検索システム７１において、第１の実施の形態に係る車両検索システム１と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。
【００６０】
この車両検索システム７１において、本体装置７３は、携帯電話７４によるアクセスにより、車両の位置情報を通知する。すなわち本体装置７３において、携帯電話端末７２は、アンテナ７５を介して携帯電話回線に接続できるように構成され、これにより種々の携帯電話等よりアクセスできるようになされている。携帯電話端末７２は、いわゆる携帯電話システムの着信番号表示の機能を利用することにより、ユーザーの携帯電話７４によるアクセスの場合にのみ、携帯電話７４より得られる各種データを中央処理ユニット７７に出力し、また中央処理ユニット７７より得られる各種のデータを携帯電話７４に出力する。これによりこの車両検索システム７１では、各携帯電話に固有の識別コードである携帯電話の電話番号を基準にして、車両２のユーザーからのアクセスに対してのみ車両２の位置情報を通知するようになされている。
【００６１】
本体装置７３において、マイク７８は、ユーザーの音声信号を取得して出力するのに対し、スピーカ７９は、中央処理ユニット７７により音声合成された音声を出力する。メモリ８０は、中央処理ユニット７７の制御により車両２の位置情報等、各種データを記録する。
【００６２】
中央処理ユニット７７は、この本体装置７３の動作を制御する制御手段であり、擬人化された情報提供主体を構成して各種情報をユーザーに提供する。なおこのように擬人化された情報提供主体を以下エージェントと呼ぶ。図１４は、この中央処理ユニット７７による駐車時の処理手順を示すフローチャートである。中央処理ユニット７７は、車両２が走行中を開始すると、ステップＳＰ７１からステップＳＰ７２に移り、ユーザーの操作によりエンジンが停止したか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット７７は、ステップＳＰ７２を繰り返す。
【００６３】
これに対してユーザーが車両２を駐車すると、ステップＳＰ７２で肯定結果が得られることにより、中央処理ユニット７７は、ステップＳＰ７２からステップＳＰ７３に移る。ここで中央処理ユニット７７は、音声合成によりスピーカ７９を駆動し、例えば「この場所を覚えますか」との問い掛けをユーザーに提供する。
【００６４】
続いて中央処理ユニット７７は、ステップＳＰ７４に移り、マイク７８より得られる音声信号を音声認識処理し、この処理結果から問い掛けを否定する「ＮＯ！」等の発声が得らえたか否か判断する。また一定時間以上、何らユーザーより音声が発せられないか否か判断する。ここで肯定結果が得られると、中央処理ユニット７７は、ステップＳＰ７５に移り、処理手順を終了する。
【００６５】
これに対してステップＳＰ７４で肯定結果が得られると、中央処理ユニット７７は、ステップＳＰ７６に移り、続いてマイク７８より得られる音声信号をアナログディジタル変換してメモリ８０に記録する。中央処理ユニット７７は、このようにしてユーザーによる音声の記録を開始すると、ステップＳＰ７７に移り、ドアが開いたか否か、又は記録を開始して一定時間が経過したか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ７７を繰り返す。これに対してステップＳＰ７７で肯定結果が得られると、ステップＳＰ７８に移り、録音を停止してステップＳＰ７５に移る。
【００６６】
これによりこの本体装置７３では、ユーザーが車両２を下りようとした場合に、音声によりユーザーに問い掛け、この問い掛けに対してユーザーが肯定の意を表すと、続くユーザーの音声を一定時間記録するようになされ、この記録したユーザーによる音声を車両２の位置情報として提供するようになされている。従ってユーザーにおいては、この図１４の処理手順に対応する操作を、図１５に示すように、車両２を駐車すると、ステップＳＰ８１からステップＳＰ８２に移り、エージェントからの質問を待機し、エージェンントより質問が得られると、ステップＳＰ８３に移って、必要に応じて肯定の意、場所の特徴を発声し、ステップＳＰ８４に移って処理を完了するようになされている。なおこのような車両２の位置情報として利用される場所の特徴にあっては、例えば、車両２を駐車した駐車場所の番号等が考えられる。
【００６７】
これに対して図１６は、この図１４に続く中央処理ユニット７７の処理手順を示すフローチャートである。中央処理ユニット７７は、この処理手順のステップＳＰ９１からステップＳＰ９２に移り、ユーザーの所有する携帯電話７４からのアクセスが携帯電話端末７２から通知されたか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット７７は、ステップＳＰ９２を繰り返す。
【００６８】
これに対してステップＳＰ９２で肯定結果が得られると、中央処理ユニット７７は、ステップＳＰ９３に移り、ここで携帯電話端末７２より得られる音声データを音声認識処理する。さらにこの音声認識結果より、ユーザーが駐車場所を質問しているか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット７７は、ステップＳＰ９３を繰り返すのに対し、肯定結果が得られると、ステップＳＰ９４に移る。ここで中央処理ユニット７７は、メモリ８０に記録した駐車時の音声をユーザーに提供した後、ステップＳＰ９５に移ってこの処理手順を終了する。なお中央処理ユニット７７は、一定時間、ステップＳＰ９３を繰り返しても肯定結果が得られない場合、ステップＳＰ９２に戻る。
【００６９】
これによりユーザーにおいては、図１７に示すように、車両２に戻ろうとした場合には、ステップＳＰ９６からステップＳＰ９７に移り、エージェントに対して（車両２の携帯電話端末に対して）電話し、続くステップＳＰ９８において、場所を教える旨のメッセージを音声により発声し、この音声の発声により続くステップＳＰ９９で、録音した場所の特徴を試聴することができるようになされている。
【００７０】
図１３の構成によれば、固有の識別コードを有する端末装置である携帯電話からの公衆回線を利用したアクセスに対して、車両の位置情報を通知するようにしても、簡易な構成により充分なセキュリティーを確保して、簡易に車両を検索することができる。
【００７１】
また携帯電話等の汎用性の高い機器を端末装置として使用することにより、その分、端末装置を携帯することによるユーザーの負担を軽減することができる。
【００７２】
（６）他の実施の形態
なお上述の第１〜第４の実施の形態においては、指紋認証によりユーザー認証する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、キー入力又は音声認識によるパスワードによりユーザー認証する場合等、種々のユーザー認証方法を広く適用することができる。
【００７３】
また上述の実施の形態においては、正しくユーザー認証できない場合には位置情報の取得を中止し、ユーザーへの位置情報の通知を中止する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、位置情報の取得については、ユーザー認証結果によらずに実行するようにし、正しくユーザー認証できない場合等に限りこの位置情報の通知を中止するようにしてもよい。
【００７４】
また上述の第５の実施の形態においては、ユーザー保有の携帯電話によるアクセスに対して車両の位置情報を提供する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、このようなユーザー保有の携帯電話によるアクセスに対して、本体装置側又は携帯電話側にてパスワード等によるユーザー認証を実行して位置情報を提供するようにしてもよい。
【００７５】
また上述の実施の形態においては、誘導波の受信による位置情報、駐車場所の特徴による位置情報を提供する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば携帯電話等の有する位置検出機能を利用して位置情報を取得し、この位置情報を提供する場合等、各種位置情報を提供する場合に広く適用することができる。
【００７５】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、端末装置における認証により車両の発見に必要な情報を車両側より送信し、この情報を端末装置で受信して車両の位置情報をユーザーに通知することにより、また固有の識別コードを有する端末装置からの公衆回線を利用したアクセスに対して、車両に搭載された装置より端末装置に車両の位置情報を通知することにより、充分なセキュリティーを確保して、かつ簡易な構成により、簡易に車両を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両検索システムの本体装置側、中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。
【図２】図１の中央処理ユニットによる車両検索システムを示すブロック図である。
【図３】図２の車両検索システムにおける端末装置側、中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態による車両検索システムを示すブロック図である。
【図５】図４の車両検索システムの本体装置側、中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図４の車両検索システムにおける端末装置側、中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態による車両検索システムを示すブロック図である。
【図８】図７の車両検索システムの端末装置側、中央処理ユニットの駐車時の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図７の車両検索システムの端末装置側、中央処理ユニットの検索時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施の形態による車両検索システムを示すブロック図である。
【図１１】図１０の車両検索システムの本体装置側、中央処理ユニットの駐車時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１０の車両検索システムの本体装置側、中央処理ユニットの検索時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第５の実施の形態による車両検索システムを示すブロック図である。
【図１４】図１３の車両検索システムにおける中央処理ユニットの駐車時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１４の処理手順によるユーザーの処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１３の車両検索システムにおける中央処理ユニットの検索時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１６の処理手順によるユーザーの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１、２１、４１、６１……車両検索システム、２……車両、３、２３、７３……本体装置、４、２４、４４、６４……端末装置、５、１１……送受信回路、７、１３、５８、６８、７７……中央処理ユニット、１４……指紋入力部、１５……表示部、２５、３１……超音波送受信回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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