(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ（２）の可動斜板（２ｃ）を操作する操作レバー（１０）に形成されたカムフォロアー（１０ａ）と、一端部が付勢力を付加され、他端部が回動自在に支持されたデテントカムプレート（５４）とからなる、ケーシング内装式の中立位置決め機構を有する油圧式無段変速装置（１）において、該操作レバー（１０）の一端部に、該カムフォロアー（１０ａ）を一体的に形成し、前記カムフォロアー（１０ａ）と、該油圧式無段変速装置（１）を付設するセンターセクション（３２）との間のスペースに、中立位置決めを行うデテントカムプレート（５４）を配設し、該カムプレート（５４）のカムフォロアー（１０ａ）側端面には、凹陥したデテントカム部（５４ａ）を形成し、該デテントカム部（５４ａ）は、上方及び下方へいくに従って操作レバー（１０）側へ近づくように傾斜し、前記カムフォロアー（１０ａ）のデテントカム部（５４ａ）との当接面は、略円弧形状に形成して、該可動斜板（２ｃ）を中立位置に保持すべく構成し、前記デテントカム部（５４ａ）の上方に、上ストッパ部（５４ｅ）を形成し、下方には下ストッパ部（５４ｆ）を形成し、前記カムフォロアー（１０ａ）が一定位置まで上下方向へ回動すると、該上下ストッパ部（５４ｅ・５４ｆ）に当接し、それ以上の上下方向への回動を阻止し、前記上下ストッパ部（５４ｅ・５４ｆ）により、前記可動斜板（２ｃ）の斜板角度を一定の範囲に規制するように構成したことを特徴とする油圧式無段変速装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧式無段変速装置において、前記上下ストッパ部（５４ｅ・５４ｆ）を、プレス成形によりカムプレート（５４）に一体形成したことを特徴とする油圧式無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速装置の中立位置の位置決め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧式無段変速装置においては、例えば油圧ポンプを可変容量型に構成し、該油圧ポンプの容量の調整は、油圧式無段変速装置外部に設けた操作レバーを操作することにより該油圧ポンプの可動斜板の傾角を制御して行うようにしていた。該油圧式無段変速装置には、可動斜板と連動するデテント機構により構成される中立位置決め機構がハウジング内に設けられ、油圧ポンプの中立位置をこの中立位置決め機構により決定するように構成したものがある。
【０００３】
このハウジングに内装される中立位置決め機構は、例えば、可動斜板の操作レバーにローラ状のカムフォロアーを設けて、該カムフォロアーへ、バネにより付勢されるカムを当接させて中立位置決めを行うように構成されていた。また、油圧式無段変速装置には、可動斜板の斜板角度を一定の範囲に規制するストッパが設けられており、該ストッパは、ハウジングや可動斜板等の油圧式無段変速装置本体に形成されていた。さらに、中立位置決め機構をハウジング外部に付設した油圧式無段変速装置もあり、この場合は、可動斜板のストッパは中立位置決め機構に設けられていた。  また、前記カムフォロアーは、図１３に示すカムフォロアー１０２のように、可動斜板の操作レバー１０１に片持ち支持されたり、図１４に示す１１２のように、可動斜板の操作レバー１１１に両持ち支持されたりしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の如く構成した油圧式無段変速装置においては、中立位置決め機構にて設定した中立位置に対し、可動斜板や斜板操作レバーやハウジング等の構成部品の加工精度により、前後進方向の斜板角度がずれることとなる。さらに、オリフィス式中立バルブ等を用いると、中立位置が、オリフィス孔の加工精度によるずれに加えてさらに後進側へずれる。従って、可動斜板の斜板角度の範囲を規制するストッパをハウジングや可動斜板に設けていると、可動斜板を最大斜板角度まで用いることができず有効活用することができないとともに、前後進側の斜板角度がそれぞれ異なることとなっていた。
【０００５】
また、中立位置決め機構のカムフォロアーを、可動斜板の操作レバーに形成した支持軸により片持ち支持すると、該操作レバーの加工コストが高くなるとともに、該カムフォロアーの抜け止め用の止輪を設けなければならないので、カムフォロアー支持部の軸方向幅に多くのスペースが必要となっていた。さらに、カムフォロアーの支持強度が不足しがちであった。また、カムフォロアーを両持ち支持した場合は、支持部の構造が複雑でコスト高になるとともに、カムフォロアー支持部の軸方向幅にさらに多くのスペースが必要となっていた。
【０００６】
また、ハウジング外部に付設した中立位置決め機構に可動斜板のストッパを設けた場合、他の機器等との干渉により中立位置決め機構が変形したり、ストッパと中立位置決め機構との間に泥等を噛みこんだりして、中立位置決め機構による中立位置や、ストッパによる斜板角度の位置規制の精度不良が発生する恐れがあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
請求項１においては、油圧ポンプ（２）の可動斜板（２ｃ）を操作する操作レバー（１０）に形成されたカムフォロアー（１０ａ）と、一端部が付勢力を付加され、他端部が回動自在に支持されたデテントカムプレート（５４）とからなる、ケーシング内装式の中立位置決め機構を有する油圧式無段変速装置（１）において、該操作レバー（１０）の一端部に、該カムフォロアー（１０ａ）を一体的に形成し、前記カムフォロアー（１０ａ）と、該油圧式無段変速装置（１）を付設するセンターセクション（３２）との間のスペースに、中立位置決めを行うデテントカムプレート（５４）を配設し、該カムプレート（５４）のカムフォロアー（１０ａ）側端面には、凹陥したデテントカム部（５４ａ）を形成し、該デテントカム部（５４ａ）は、上方及び下方へいくに従って操作レバー（１０）側へ近づくように傾斜し、前記カムフォロアー（１０ａ）のデテントカム部（５４ａ）との当接面は、略円弧形状に形成して、該可動斜板（２ｃ）を中立位置に保持すべく構成し、
前記デテントカム部（５４ａ）の上方に、上ストッパ部（５４ｅ）を形成し、下方には下ストッパ部（５４ｆ）を形成し、前記カムフォロアー（１０ａ）が一定位置まで上下方向へ回動すると、該上下ストッパ部（５４ｅ・５４ｆ）に当接し、それ以上の上下方向への回動を阻止し、前記上下ストッパ部（５４ｅ・５４ｆ）により、前記可動斜板（２ｃ）の斜板角度を一定の範囲に規制するように構成したものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載の油圧式無段変速装置において、前記上下ストッパ部（５４ｅ・５４ｆ）を、プレス成形によりカムプレート（５４）に一体形成したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は本発明の中立位置決め機構を備えた油圧式無段変速装置を示す側面断面図、図２は同じく平面断面図、図３は同じく後面図、図４は可動斜板のストッパを有する中立位置決め機構を示す側面図、図５は可動斜板の操作レバーが上方回動位置で上ストッパ部により回動規制された状態を示す側面図、図６は可動斜板の操作レバーが下方回動位置で下ストッパ部により回動規制された状態を示す側面図である。
【００１２】
図７はカムフォロアーが設けられる可動斜板の操作レバーの別構成例を示す平面図、図８は同じく側面図、図９はカムフォロアーが設けられる可動斜板の操作レバーの第三構成例を示す平面図、図１０は同じく側面図、図１１はカムフォロアーが設けられる可動斜板の操作レバーの第四構成例を示す平面図、図１２は同じく側面図、図１３は従来のカムフォロアーの支持状態を示す図、図１４は従来のカムフォロアーの支持状態の別構成例を示す図である。
【００１３】
まず、本発明の中立位置決め機構を備えた油圧式無段変速装置について説明する。図１に示すように、油圧式無段変速装置（以降ＨＳＴと記載する）１は、油圧ポンプ２と油圧モータ３とにより構成されている。該油圧ポンプ２と油圧モータ３とは上下に並設され、該油圧ポンプ２及び油圧モータ３の後端部（図１における右側端部）にセンターセクション３２が配置されている。
【００１４】
油圧ポンプ２は、駆動軸２ａ、該駆動軸２ａが挿嵌され駆動軸２ａと共に回動するシリンダブロック２ｂ、該シリンダブロック２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２ｅ、及び該プランジャ２ｅに当接した可動斜板２ｃにより構成され、可変容量型油圧ポンプとされている。可動斜板２ｃはプランジャ２ｅの摺動量を規制し、該油圧ポンプ２の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。センターセクション３２には図示せぬ油路が設けられており、油圧ポンプ２より作動油が該油路を介して油圧モータ３に供給される。
【００１５】
油圧モータ３は油圧ポンプ２と同様に、センターセクション３２に挿嵌し、一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸３ａ、該出力軸３ａが挿嵌され該出力軸３ａと共に回動するシリンダブロック３ｂ、該シリンダブロック３ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ３ｅおよび該プランジャ３ｅに当接した固定斜板３ｃにより構成されている。該シリンダブッロク３ｂは出力軸３ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブッロク３ｂにはプランジャ３ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ３ｅはハウジング３１に固設された固定斜板３ｃに当接している。
【００１６】
上記の構成により、エンジン等の駆動力が駆動軸２ａに入力され、油圧ポンプ２が駆動される。そして、該油圧ポンプ２の駆動により吐出された作動油がセンターセクション３２を介して油圧モータ３に供給されて、該作動油の流出入により油圧モータ３が駆動され、油圧モータ３の駆動力が出力軸３ａに伝達される構成となっている。
【００１７】
また、ハウジング３１内における油圧ポンプ２の部分には操作レバー１０が配設され、該操作レバー１０の一端部（図１における右端部）にはカムフォロアー１０ａが形成され、他端部（図１における左端部）はピン軸７により可動斜板２ｃと連結され、途中部にはハウジング３１に回動自在に支持されるトラニオン軸９が取り付けられている。該トラニオン軸９はハウジング３１の外部へ突出しており、油圧ポンプ２の外部からトラニオン軸９を回動操作することにより操作レバー１０を上下回動させ、これにより、可動斜板２ｃの斜板角度が調節されるように構成している。
【００１８】
次に、ＨＳＴ１の中立位置決め機構について図１乃至図４により説明する。操作レバー１０の一端部に設けられるカムフォロアー１０ａが、該操作レバー１０と一体的に形成されている。該カムフォロアー１０ａは操作レバー１０と同一部材にて形成されている。該カムフォロアー１０ａとセンターセクション３２との間のスペースには、中立位置決めを行うデテントカムプレートであるカムプレート５４が配設され、該カムプレート５４のカムフォロアー１０ａ側端面には凹陥したデテントカム部５４ａが形成されている。そして、カムプレート５４のカムフォロアー１０ａ側端面は、デテントカム部５４ａから上方及び下方へいくに従って操作レバー１０側へ近づくように傾斜している。
【００１９】
また、カムプレート５４のカムフォロアー１０ａ側端面におけるデテントカム部５４ａ近傍には、カムフォロアー１０ａが圧接状態で当接しており、該カムフォロアー１０ａのカムプレート５４との当接面は略円弧形状に形成されている。
【００２０】
前記カムプレート５４は、下端部５４ｂを偏心軸５５により支持されており、該偏心軸５５は油圧ポンプ２のハウジング３１の一側面に回転自在に軸支されている。偏心軸５５は軸支部５５ａとカム支持部５５ｂとで構成され、該軸支部５５ａはハウジング３１の一側面に設けられる軸受３１ｂに軸支され、カム支持部５５ｂはカムプレート５４の一端部５４ｂを回転自在に支持している。そして、ハウジング３１の軸受３１ｂに軸支される軸支部５５ａの軸心と、カムプレート５４の他端部５４ｂを支持するカム支持部５５ｂの軸心とは偏心しており、これにより、該軸受３１ｂの軸心とカム支持部５５ｂの軸心とが偏心されることとなる。
【００２１】
一方、カムプレート５４の上端部５４ｃには、センターセクション３２側へ突出する凸部５４ｄが、カムプレート５４と同一部材により一体的に形成されている。センターセクション３２における該凸部５４ｄに対応する箇所には凹部３２ａが形成されており、該凹部３２ａには付勢部材であるスプリング５６が嵌装されている。即ち、カムプレート５４におけるスプリング５６の受け部材を、カムプレート５４と一体的に形成される凸部５４ｄにより構成しているのである。
【００２２】
また、該スプリング５６にはカムプレート５４の前記凸部５４ｄが嵌挿され、該スプリング５６によりカムプレート５４を支持するとともに、該カムプレート５４をカムフォロアー１０ａ側へ付勢するように構成している。このように、スプリング５６によって、カムプレート５４がカムフォロアー１０ａ側へ付勢されることにより、カムプレート５４のカムフォロアー１０ａ側端面におけるデテントカム部５４ａ近傍がカムフォロアー１０ａへ圧接することとなっている。
【００２３】
該カムフォロアー１０ａはデテントカム部５４ａに当接している状態が最も圧接力が小さくなり、また、カムフォロアー１０ａがデテントカム部５４ａに当接する位置にあるときに油圧ポンプ２の可動斜板２ｃが中立位置となるように構成している。そして、凹陥したデテントカム部５４ａに当接して中立位置にあるカムフォロアー１０ａが、トラニオン軸９の回動操作により該デテントカム部５４ａから上方向又は下方向へ回動するに従って、デテントカム部５４ａはカムフォロアー１０ａによりセンターセクション３２側へ押圧されてスプリング５６による付勢力が大きくなり、カムフォロアー３１のデテントカム１１への圧接力が大きくなる。
【００２４】
従って、操作レバー１０を上下回動させるトラニオン軸９の操作力を解除すると、カムプレート５４の付勢力によりカムフォロアー１０ａが中立位置に戻されてデテントカム部５４ａと嵌合し、ＨＳＴ１が中立状態で保持されることとなる。このように、可動斜板２ｃの傾角を操作する操作レバー１０へ一体的に形成したカムフォロアー１０ａに、カムプレート５４のデテントカム部５４ａを圧接させることにより操作レバー１０の中立位置を決定するデテント機構を中立位置決め機構として構成している。
【００２５】
また、ハウジング３１におけるカムプレート５４の他端部５４ｃに対応する位置には、突起３１ａ・３１ａが該ハウジング３１と一体的に形成されている。そして、該突起３１ａと突起３１ａとの間に窪み部５８が形成され、該窪み部５８によりカムプレート５４の他端部５４ｃが、駆動軸２ａと直交する方向にガイドされている。即ち、ハウジング３１に一体的に形成される窪み部５８により、カムプレート５４の他端部５４ｃを駆動軸２ａと直交する方向にガイドしている。
【００２６】
また、デテントカム部５４ａにカムフォロアー１０ａが当接した状態にて、油圧ポンプ２の可動斜板２ｃが中立位置よりずれた状態となった場合、前記偏心軸５５をＨＳＴ１外部から回転操作して中立位置を微調整するようにしている。即ち、偏心軸５５を回転操作すると、軸支部５５ａ及び軸受３１ｂの軸心に対してカム支持部５５ｂの軸心が偏心しているため、該カム支持部５５ｂは軸支部５５ａ及び軸受３１ｂの軸心を中心にして公転し、該カム支持部５５ｂにより支持されるカムプレート５４の一端部５４ｂが上下方向へ移動する。これにより、カムフォロアー１０ａを介してカムプレート５４に圧接される操作レバー５１が上下方向に微動回動されて、中立位置が微調節されることとなる。
【００２７】
また、カムプレート５４のカムフォロアー１０ａ側端面における、デテントカム部５４ａの上方には上ストッパ部５４ｅが形成され、該デテントカム部５４ａの下方には下ストッパ部５４ｆが形成されており、該上下ストッパ部５４ｅ・５４ｆにより、操作レバー１０の上下回動範囲、即ち、可動斜板２ｃの斜板角度範囲を規制するようにしている。
【００２８】
例えば、図５に示すように、カムフォロアー１０ａが上方回動するように操作レバー１０を操作した場合、カムフォロアー１０ａが一定位置まで上方回動すると、該カムフォロアー１０ａが上ストッパ部５４ｅに当接してそれ以上の上方回動を阻止される。逆に、図６に示すように、カムフォロアー１０ａが下方回動するように操作レバー１０を操作した場合、カムフォロアー１０ａが一定位置まで下方回動すると、該カムフォロアー１０ａが下ストッパ部５４ｆに当接してそれ以上の下方回動を阻止される。
【００２９】
また、上下ストッパ部５４ｅ・５４ｆはカムプレート５４に一体的に形成され、例えば、プレス成形によりカムプレート５４を上下ストッパ部５４ｅ・５４ｆと同時に一体的に形成するようにしている。このように、上下ストッパ部５４ｅ・５４ｆをカムプレート５４に一体形成することで、部品点数や仕組み工数を削減できるとともに、中立位置決め機構や可動斜板２ｃのストッパを安価に構成することが可能となっている。
【００３０】
また、カムプレート５４に形成される上下ストッパ部５４ｅ・５４ｆは、その形成位置を任意に設定することが可能であり、中立位置に対する任意の斜板角度範囲で可動斜板２ｃの回動操作を規制することができるため、該可動斜板２ｃを最大斜板角度まで用いることができ有効活用することが可能となる。そして、中立位置決め機構及び上下ストッパ部５４ｅ・５４ｆはハウジング３１に内装されているので、他の機器等との干渉や泥等を噛み込みによる、中立位置調整の精度不良や、斜板角度の位置規制の精度不良の発生を防止することができる。さらに、可動斜板２ｃの斜板角度範囲を規制するストッパを、ハウジングや可動斜板等の油圧式無段変速装置本体に形成する必要もなくなる。
【００３１】
次に、カムフォロアー１０ａが設けられる操作レバー１０の別構成例について説明する。図７、図８に示す操作レバー６０においては、一端部にカムフォロアー６１が配置され、他端部にはピン軸７が突出しており、途中部にはトラニオン軸９が取り付けられている。
【００３２】
カムフォロアー６１は段付きの円柱状、即ち段付きの中実のローラ状に形成され、小径部を支持軸６１ａとして、大径部をカムフォロアー部６１ｂとして構成されている。また、操作レバー６０の一端部にはフランジ部６０ａが延出して、該フランジ部６０ａに形成された支持孔６０ｃにより、支持軸６１ａを回転自在に支持している。そして、フランジ部６０ａの反カムフォロアー部６１ｂ側に突出する部分の支持軸６１ａには止輪６５を嵌装して、支持軸６１ａがフランジ部６０ａから抜け落ちないようにしている。
【００３３】
また、操作レバー６０における、カムフォロアー部６１ｂの反カムプレート５４側部分には軸受部６０ｂが形成されている。該軸受部６０ｂは、図８に示す如く側面視円弧形状に形成され、該軸受部６０ｂの内周径と、カムフォロアー部６１ｂの外周径とは略同じに形成されている。そして、カムフォロアー部６１ｂの反カムプレート５４側の外周面が軸受部６０ｂの内周面に摺接している。カムフォロアー部６１ｂを操作レバー６０の軸受部６０ｂに摺接させることで、カムフォロアー部６１ｂがカムプレート５４に圧接した際に、該カムフォロアー部６１ｂが軸受部６０ｂにより支持されることとなる。
【００３４】
このように、カムフォロアー６１の支持軸６１ａを操作レバー６０の一端部に形成されるフランジ部６０ａにて回転自在に支持するとともに、該カムフォロアー６０におけるカムフォロアー部６１ｂの反カムプレート５４側面に、操作レバー６０に形成される軸受部６０ｂを摺接させることにより、カムフォロアー６１を両持ち支持した場合に比べて操作レバー６０におけるカムフォロアー６１取付部の幅寸法を小さく抑え、ハウジング３１とプランジャブロック２ｂとの間の寸法Ｗを小さくして、ＨＳＴ１をコンパクトに構成することが可能になるとともに、該カムフォロアー６１の支持強度を、両持ち支持した場合の如く、十分に確保することができる。また、カムフォロアー６１の支持軸６１ａとカムフォロアー部６１ｂとを一体的に形成しているので、操作レバー６０を簡単な形状として、該操作レバー６０をロストワックスキャスティング等の量産工法で形成することが可能となり、機械加工を最小限に抑えて低コスト化を図ることが可能となる。
【００３５】
また、前記カムフォロアー１０ａ及び操作レバー１０は次のように構成することもできる。図９、図１０に示す操作レバー７０においては、一端部にカムフォロアー７１が配置され、他端部にはピン軸７が突出しており、途中部にはトラニオン軸９が取り付けられている。
【００３６】
カムフォロア７１は一様径の円柱状、即ち一様径の中実のローラ状に形成されている。操作レバー７０の一端部にはフランジ部７０ａが延出しており、該フランジ部７０ａに形成される支持孔７０ｃへ該カムフォロア７１の一端部を嵌入することで、該フランジ部７０ａによりカムフォロア７１を回転自在に支持している。即ち、カムフォロアー７１は操作レバー７０のフランジ部７０ａにより支持されている。
【００３７】
また、カムフォロアー７１における、支持孔７０ｃへ嵌入されてフランジ部７０ａにより支持されている部分の外周には、溝７１ａが形成されており、フランジ部７０ａの支持孔７０ｃ近傍に打設される抜け止めピン７５を、該溝７１ａと支持孔７０ｃとの間に形成される間隙に嵌合させて、該カムフォロアー７１がフランジ部７０ａから抜け落ちないようにしている。
【００３８】
また、操作レバー７０における、カムフォロアー７１の反カムプレート５４側部分には軸受部７０ｂが形成されている。該軸受部７０ｂは、図１０に示す如く側面視円弧形状に形成され、該軸受部７０ｂの内周径と、カムフォロアー７１の外周径とは略同じに形成されている。そして、カムフォロアー７１の反カムプレート５４側の外周面が軸受部７０ｂの内周面に摺接している。カムフォロアー７１を操作レバー７０の軸受部７０ｂに摺接させることで、カムフォロアー７１がカムプレート５４に圧接した際に、該カムフォロアー７１が軸受部７０ｂにより支持されることとなる。
【００３９】
このように、カムフォロアー７１を操作レバー７０の一端部に形成されるフランジ部７０ａにて回転自在に片持ち支持するとともに、該カムフォロアー７０の反カムプレート５４側面に、操作レバー７０に形成される軸受部７０ｂを摺接させ、該カムフォロアー７１における、片持ち支持される部分の外周に溝７１ａを形成し、該溝７１ａに、操作レバー７０に打設した抜け止めピン７５を嵌合することにより、前述の操作レバー６０の場合のように、カムフォロアー６１の抜け止め用の止輪６５を設ける必要がなく、該カムフォロアー６１の支持軸６１ａの如くの支持部の長さを短く形成することができ、操作レバー７０におけるカムフォロアー７１取付部の幅寸法を小さく抑え、ハウジング３１とプランジャブロック２ｂとの間の寸法Ｗをさらに小さくして、ＨＳＴ１をコンパクトに構成することが可能になる。また、該カムフォロアー７１の支持強度を、両持ち支持した場合の如く、十分に確保することができる。
【００４０】
さらに、操作レバー７０を簡単な形状に形成することができるので、該操作レバー７０をロストワックスキャスティング等の量産工法で形成することが可能となり、機械加工を最小限に抑えて低コスト化を図ることが可能となる。そして、カムフォロアー７１における、カムプレート５４へ当接する部分の外径と、フランジ部７０ａにより支持される部分の外径とを同じに形成することで、操作レバー７０の軸受部７０ｂと支持孔７０ｃとを、同一の工具で同時に形成することが可能となるので、該操作レバー７０は前述の操作レバー６０よりもさらに低コストで形成することができる。
【００４１】
また、前記カムフォロアー１０ａ及び操作レバー１０は次のように構成することもできる。図１１、図１２に示す操作レバー８０においては、一端部にカムフォロアー８１が配置され、他端部にはピン軸７が突出しており、途中部にはトラニオン軸９が取り付けられている。
【００４２】
カムフォロアー８１は円筒形のローラ状に形成され、支持軸８２に回転自在に外嵌されている。カムフォロアー８１が配置される操作レバー８０の一端部にはフランジ部８０ａが延出して、該フランジ部８０ａにより、支持軸８２の一端部を支持している。即ち、カムフォロアー８１は、支持軸８２を介して、操作レバー８０のフランジ部９０ａにより片持ち支持されている。そして、フランジ部８０ａの反カムフォロアー８１側に突出する部分の支持軸８２には止輪８５を嵌装して、支持軸８２がフランジ部８０ａから抜け落ちないようにしている。
【００４３】
また、支持軸８２の他端部には、カムフォロアー８１の外径よりも大径で、薄い円板状に形成される支持軸フランジ８２ａが形成されており、操作レバー８０における、カムフォロアー８１の反カムプレート５４側部分には軸受部８０ｂが形成されている。該軸受部８０ｂは、図１２に示す如く側面視円弧形状に形成され、該軸受部８０ｂの内周径と、支持軸フランジ８２ａの外周径とは略同じに形成されている。そして、支持軸フランジ８２ａの反カムプレート５４側の外周面が軸受部８０ｂの内周面に摺接している。該支持軸フランジ８２ａを操作レバー８０の軸受部８０ｂに摺接させることで、カムフォロアー８１がカムプレート５４に圧接した際に、支持軸フランジ８２ａが軸受部６０ｂにより支持されることとなり、カムフォロアー８１は、両持ちされた状態と同等の支持状態となる。
【００４４】
このように、カムフォロアー８１を円筒状に形成し、一端部を操作レバーに片持ち支持される支持軸８２に該カムフォロアー８１を回転自在に外嵌し、該支持軸８２の他端部にカムフォロアー８１の外径よりも大径の支持軸フランジ８２ａを形成し、該支持軸フランジ８２ａの反カムプレート５４側面を、操作レバー８０に形成される軸受部８０ｂに摺接させることにより、カムフォロアー８１を両持ち支持した場合と同等の十分な支持強度を得つつ、カムフォロアー８１を両持ち支持した場合に比べて操作レバー８０におけるカムフォロアー８１取付部の幅寸法を小さく抑え、ハウジング３１とプランジャブロック２ｂとの間の寸法Ｗを小さくして、ＨＳＴ１をコンパクトに構成することが可能になる。また、操作レバー８０を簡単な形状に形成することができ、該操作レバー８０をロストワックスキャスティング等の量産工法で形成することを可能として、機械加工を最小限に抑えて低コスト化を図ることができる。また、カムフォロアー８０の方が、前述のカムフォロアー６０・７０の場合に比べて、転がり抵抗を小さくすることができるため、可動斜板２ｃの操作トルクを減少して、中立位置決め機構の信頼性を向上することができる。
【００４５】
さらに、斜板を中立位置に保持するための該デテントカムプレートに当接するカムフォロアーを段付きの円柱状に形成し、該カムフォロアーの小径部を斜板操作レバーの一端部に形成される支持孔に回転自在に支持するとともに、該カムフォロアーの大径部における反デテントカムプレート側の面を、斜板操作レバーに形成した軸受部に摺接させたので、カムフォロアーを両持ち支持した場合に比べて斜板操作レバーにおけるカムフォロアー取付部の幅寸法を小さく抑え、ハウジングとプランジャブロックとの間の寸法を小さくして、油圧式無段変速装置をコンパクトに構成することが可能になるとともに、該カムフォロアーの支持強度を、両持ち支持した場合の如く、十分に確保することができる。また、斜板操作レバーを簡単な形状として、該斜板操作レバーをロストワックスキャスティング等の量産工法で形成することが可能となり、機械加工を最小限に抑えて低コスト化を図ることが可能となる。
【００４６】
さらに、斜板を中立位置に保持するための該デテントカムプレートに当接するカムフォロアーを一様径の円柱状に形成し、該カムフォロアーの一端部を斜板操作レバーの一端部に形成される支持孔に回転自在に支持するとともに、該カムフォロアーの他端部における反デテントカムプレート側の面を、斜板操作レバーに形成した軸受部に摺接させ、該カムフォロアーにおける操作レバーの支持孔位置の外周に溝を形成し、該溝と支持孔の内周面との間に形成される間隙へ、カムフォロアーを固定しないように間隙を設けて斜板操作レバーに打設したピン部材を嵌合したので、カムフォロアーの抜け止め用の止輪を設ける必要がなく、該カムフォロアーの支持部の長さを短く形成することができ、斜板操作レバーにおけるカムフォロアー取付部の幅寸法を小さく抑え、ハウジングとプランジャブロックとの間の寸法をさらに小さくして、油圧式無段変速装置をコンパクトに構成することが可能になる。そして、カムフォロアーにおける、デテントカムプレートへ当接する部分の外径と、斜板操作レバーにより支持される部分の外径とを同じに形成することで、斜板操作レバーの軸受部と支持孔とを、同一の工具で同時に形成することが可能となるので、該斜板操作レバーをさらに低コストで形成することができる。
【００４７】
さらに、斜板を中立位置に保持するための該デテントカムプレートに当接するカムフォロアーを円筒状に形成し、一端部を斜板操作レバーに片持ち支持される軸に該カムフォロアーを回転自在に外嵌し、該軸の他端部にカムフォロアーの外径よりも大径のフランジを形成し、該フランジの反デテントカムプレート側の面を、斜板操作レバーに形成される軸受部に摺接させたので、カムフォロアーを両持ち支持した場合と同等の十分な支持強度を得つつ、カムフォロアーを両持ち支持した場合に比べて、操作レバーにおけるカムフォロアー取付部の幅寸法を小さく抑え、ハウジングとプランジャブロックとの間の寸法を小さくして、油圧式無段変速装置をコンパクトに構成することが可能になる。また、斜板操作レバーを簡単な形状に形成することができ、該斜板操作レバーをロストワックスキャスティング等の量産工法で形成することを可能として、機械加工を最小限に抑えて低コスト化を図ることができる。また、カムフォロアーの転がり抵抗を小さくすることができ、斜板の操作トルクを減少して、中立位置決め機構の信頼性を向上することができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、油圧ポンプ（２）の可動斜板（２ｃ）を操作する操作レバー（１０）に形成されたカムフォロアー（１０ａ）と、一端部が付勢力を付加され、他端部が回動自在に支持されたデテントカムプレート（５４）とからなる、ケーシング内装式の中立位置決め機構を有する油圧式無段変速装置（１）において、該操作レバー（１０）の一端部に、該カムフォロアー（１０ａ）を一体的に形成し、前記カムフォロアー（１０ａ）と、該油圧式無段変速装置（１）を付設するセンターセクション（３２）との間のスペースに、中立位置決めを行うデテントカムプレート（５４）を配設し、該カムプレート（５４）のカムフォロアー（１０ａ）側端面には、凹陥したデテントカム部（５４ａ）を形成し、該デテントカム部（５４ａ）は、上方及び下方へいくに従って操作レバー（１０）側へ近づくように傾斜し、前記カムフォロアー（１０ａ）のデテントカム部（５４ａ）との当接面は、略円弧形状に形成して、該可動斜板（２ｃ）を中立位置に保持すべく構成し、
前記デテントカム部（５４ａ）の上方に、上ストッパ部（５４ｅ）を形成し、下方には下ストッパ部（５４ｆ）を形成し、前記カムフォロアー（１０ａ）が一定位置まで上下方向へ回動すると、該上下ストッパ部（５４ｅ・５４ｆ）に当接し、それ以上の上下方向への回動を阻止し、前記上下ストッパ部（５４ｅ・５４ｆ）により、前記可動斜板（２ｃ）の斜板角度を一定の範囲に規制するように構成したので、中立位置に対する任意の斜板角度範囲で斜板の回動操作を規制することができ、該斜板を最大斜板角度まで用いて有効活用することが可能となる。
そして、中立位置決め機構及びストッパはハウジングに内装されているので、他の機器等との干渉や泥等を噛み込みによる、中立位置調整の精度不良や、斜板角度の位置規制の精度不良の発生を防止することができる。
さらに、斜板の斜板角度範囲を規制するストッパを、ハウジングや可動斜板等の油圧式無段変速装置本体に形成する必要もなくなる。
【００４９】
請求項２記載の如く、請求項１記載の油圧式無段変速装置において、前記上下ストッパ部（５４ｅ・５４ｆ）を、プレス成形によりカムプレート（５４）に一体形成したので、該デテントカムプレート及びストッパをプレス成形等ににより同時に形成することが可能となり、部品点数や仕組み工数を削減できるとともに、中立位置決め機構や斜板のストッパを安価に構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の中立位置決め機構を備えた油圧式無段変速装置を示す側面断面図である。
【図２】  同じく平面断面図である。
【図３】  同じく後面図である。
【図４】  可動斜板のストッパを有する中立位置決め機構を示す側面図である。
【図５】  可動斜板の操作レバーが上方回動位置で上ストッパ部により回動規制された状態を示す側面図である。
【図６】  可動斜板の操作レバーが下方回動位置で下ストッパ部により回動規制された状態を示す側面図である。
【図７】  カムフォロアーが設けられる可動斜板の操作レバーの別構成例を示す平面図である。
【図８】  同じく側面図である。
【図９】  カムフォロアーが設けられる可動斜板の操作レバーの第三構成例を示す平面図である。
【図１０】  同じく側面図である。
【図１１】  カムフォロアーが設けられる可動斜板の操作レバーの第四構成例を示す平面図である。
【図１２】  同じく側面図である。
【図１３】  従来のカムフォロアーの支持状態を示す図である。
【図１４】  従来のカムフォロアーの支持状態の別構成例を示す図である。
【符号の説明】
１  ＨＳＴ
２  油圧ポンプ
２ｃ  可動斜板
３  油圧モータ
９  トラニオン軸
１０  操作レバー
１０ａ  カムフォロアー
３１  ハウジング
５４  カムプレート
５４ａ  デテントカム部
５４ｅ  上ストッパ部
５４ｆ  下ストッパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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