(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開いているドアを閉じるときにはドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てドア閉状態となり、閉じていているドアを開けるときにはドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となるドアロックと、
正逆転する１個のモータの出力軸と連結されてフルラッチ状態からアンラッチ状態まで前記ドアロックを駆動するアンラッチ機能およびハーフラッチ状態からフルラッチ状態まで前記ドアロックを駆動するクローザ機能の両方を行うアクチュエーターとを備えたドアロック駆動装置であって、
前記アクチュエーターは、
前記モータと一体的に回転するモータピニオンギヤおよびこのモータピニオンギヤに噛合い前記モータの回転速度を減速する第１減速ギヤと、前記第１減速ギヤと一体的に回転する中間ピニオンギヤおよびこの中間ピニオンギヤに噛合い前記第１減速ギヤの回転速度を減速する第２減速ギヤを有する歯車装置と、
前記歯車装置の回転出力を受けて前記歯車装置と同方向に回転する係止部材、および出力カムと、
前記係止部材に正転方向の回転が伝達されると前記ドアロックをアンラッチ作動させる第１出力軸と、
前記出力カムに逆転方向の回転が伝達されると前記ドアロックをクローザ作動させる第２出力軸とを備え、
前記係止部材は、前記第２減速ギヤの端面に設けられており、前記第１出力軸または前記第１出力軸に連結する第１作動レバーをアンラッチ方向に駆動し、前記出力カムは前記第２減速ギヤの端面に一体的に設けられており、前記第２出力軸または前記第２出力軸に連結する第２作動レバーをクローザ方向に駆動するものであり、
アンラッチ作動が終了した後、前記第２減速ギヤを逆転方向に回転させることで前記第１出力軸に固定されて前記ドアロックのラチエットを動かす第１出力レバーをアンラッチ位置から中立位置に戻す第１中立点戻し手段と、
クローザ作動が終了した後、更に前記第２減速ギヤを逆転方向に回転させることで前記第２出力軸に固定されて前記ドアロックのラッチを動かす第２出力レバーをクローザ位置から中立位置に戻す第２中立点戻し手段とを備えたことを特徴とするドアロック駆動装置。
【請求項２】
前記係止部材と前記出力カムとは、前記第２減速ギヤの表側と裏側の異なる端面に設けられることを特徴とする請求項１に記載のドアロック駆動装置。
【請求項３】
前記係止部材は、弾性体で構成されるとともに前記第２減速歯車装置の正転方向の回転時のみに前記第１作動レバーと係合することを特徴とする請求項１に記載のドアロック駆動装置。
【請求項４】
前記係止部材と前記第２減速ギヤとは一体に構成され、かつ前記第１作動レバーを弾性体により構成し、前記第２減速歯車装置の正転方向の回転時のみに弾性体により構成した前記第１作動レバーと係合することを特徴とする請求項１に記載のドアロック駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアロック駆動装置に関し、特にドアロックの噛合い機構を解除するアンラッチ機構と、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態までラッチを作動させるクローザ機能を１個のモータで構成したドアロック駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ドアロック駆動装置として、モータを正転させることでドア閉状態からアンラッチ状態まで作動させるアンラッチ機能と、モータを逆転させることで半ドア状態（ハーフラッチ状態）からドア閉状態（フルラッチ状態）までラッチを作動させるクローザ機能とを１個のモータの駆動源で行うことが可能な車両用ドアロック装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ドアロック駆動装置は、クローザ作動時において大トルクを要すること、およびクローザ作動速度をゆっくり作動させたいための事由から、モーターからの駆動力を得てクローザ機能を行わせるアクチュエーター内に高減速機構を必要としている。なお、クローザ作動速度をゆっくり作動させたい事由としては、クローザ作動（ドア開状態からドア閉状態）速度が早いと指の挟み込み等の緊急事態の発生時に即座に閉動作を停止させようとしても、この閉動作を停止させるまでの判断遅れが生じたり、指の挟み込みを検出するセンサを設けた場合であっても、センサの反応によりモータの停止に至るまでのタイムラグ等が生じることによる。このように、従来の技術においてアクチュエーター内に高減速機構を組み込むと、ドアロック駆動装置自体のサイズが大型化する問題がある。
【０００４】
また、クローザ作動（ドア開状態からドア閉状態）途中に指の挟み込み等の事態が発生した場合には、クローザ作動途中であってもクローザ作動を停止させるとともに、このクローザ作動停止位置からアンラッチ作動（ドア開動作）への切替えを行うことが要求されている。
【０００５】
本発明の目的は上記の点に鑑み、アンラッチ機能とクローザ機能の両方の機能を１個のモータで行うことが可能なドアロック駆動装置の小型化を可能とするとともに、指の挟み込み等に対応して安全性に配慮したドアロック駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１記載のドアロック駆動装置によると、正逆転する１個のモータの出力軸の回転出力は歯車装置を経て減速され、係止部材および出力カムを回転させる。そして、モータからの出力が係止部材を正転方向に回転させて第１出力軸に伝達されると、第１出力軸がドアロックを動かしてアンラッチ作動（アンラッチ機能）させる。また、モータからの出力が出力カムを逆転方向に回転させて第２出力軸に伝達されると、第２出力軸がドアロックを動かしてクローザ作動（クローザ機能）させる。
【０００７】
このように、アンラッチ作動とクローザ作動とを歯車装置の正転と逆転の回転方向に分離させて機能させる構成とし、歯車装置の逆転方向の回転によるクローザ作動途中であっても、クローザ作動を停止（モータを停止）させるとともにモータを正転方向に回転させれば、このクローザ作動停止位置からアンラッチ作動（ドア開動作）への切替えを行うことが可能となる。これにより、アンラッチ機能とクローザ機能の両方の機能を１個のモータで行うことが可能なドアロック駆動装置の小型化を可能とするとともに、指の挟み込み等に対応して安全性に配慮したドアロック駆動装置を提供できる。
【０００８】
歯車装置は、モータと一体的に回転するモータピニオンギヤおよびこのモータピニオンギヤに噛合いモータの回転速度を減速する第１減速ギヤと、この第１減速ギヤと一体的に回転する中間ピニオンギヤおよびこの中間ピニオンギヤに噛合い第１減速ギヤの回転速度を減速する第２減速ギヤを有して構成されて、モータの回転速度が減速される。これにより、モータと第２減速ギヤとの間をコンパクトな構成で減速比を大きくすることができる。
【０００９】
そして、１個のモータが例えば正転方向に回転すると、第２減速ギヤの端面に設けられた係止部材が正転方向に回転することによって、第１出力軸または第１出力軸に連結する第１作動レバーがアンラッチ方向に動かされる。一方、１個のモータが例えば逆転方向に回転すると、第２減速ギヤの端面に一体的設けられた出力カムが逆転方向に回転することによって、第２出力軸または第２出力軸に連結する第２作動レバーがクローザ方向に動かされる。アンラッチ作動が終了した後、第１中立点戻し手段によって第２減速ギヤを逆転方向に回転させることで第１出力軸に固定されて前記ドアロックのラチエットを動かす第１出力レバーをアンラッチ位置から中立位置に戻される。一方、クローザ作動が終了した後、第２中立点戻し手段によって、更に第２減速ギヤを逆転方向に回転させることで第２出力軸に固定されてドアロックのラッチを動かす第２出力レバーをクローザ位置から中立位置に戻される。
【００１０】
本発明の請求項２記載のドアロック駆動装置によると、係止部材と出力カムとは、第２減速ギヤの表側と裏側の異なる端面に設けられることを特徴とする。それにより、第２減速ギヤの表側と裏側の空間を有効に利用して係止部材と出力カムとを最適にドアロック駆動装置内に配設することができる。
【００１２】
本発明の請求項３記載のドアロック駆動装置によると、係止部材を弾性体で構成した。そして、この係止部材は第２減速歯車装置の正転方向の回転時のみに第１作動レバーと係止するとともに、第２減速歯車装置の逆転方向の回転時にはこの弾性体の係止部材が撓むことで第１作動レバーとの係止を回避することができる。
【００１３】
本発明の請求項４記載のドアロック駆動装置によると、係止部材と第２減速ギヤとを一体に構成した。また、第１作動レバーを弾性体により構成した。そして、第２減速歯車装置の正転方向の回転時のみに弾性体により構成した第１作動レバーと前記した係止部材とを係合させるとともに、第２減速歯車装置の逆転方向の回転時には弾性体よりなる第１作動レバーが撓むことで係止部材との係止を回避することができる。また、係止部材と第２減速ギヤとを一体に構成するので、部品点数を削減でき低コストなドアロック駆動装置を提供できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の複数の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態であるドアロック駆動装置を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下説明するドアロック駆動装置は、クローザ＆アンラッチアクチュエーターの構造を工夫してアンラッチ機能とクローザ機能の両方の機能を１個のモータで行うことを可能とし、かつドアロック駆動装置の小型化を可能としながら指の挟み込み等に対応して安全性に配慮されたドアロック駆動装置が提供できる技術に関する。
【００１６】
図１および図２は、第１実施形態であるクローザ＆アンラッチアクチュエーター２の構造を示す図である。本実施形態の自動車等の車両用ドアロック駆動装置は、自動車等の車両のドアの閉鎖状態を保つドアロック１と、ドアロック１の噛合い機構を解除するアンラッチ機構と、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態までラッチを作動させるクローザ機能の両方の機能を行うクローザ＆アンラッチアクチュエーター２と、このクローザ＆アンラッチアクチュエーター２に内蔵された１個のモータ４への通電および通電停止を制御するドアロック制御回路５を備えている。
【００１７】
ドアロック１は、車両の車体のドア受けに固着されたストライカ（図示せず）との係合および離脱を行う噛合い機構を有し、開いているドアを閉じる時には、ドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てドア閉状態となり、閉じいているドアを開ける時には、ドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となる。
【００１８】
ドアロック１の噛合い機構は、半ドア状態の時にストライカを拘止するハーフラッチ（ハーフロック：ドアを完全に閉じていない状態）、ドア閉状態の時にストライカを拘止するフルラッチ（フルロック：ドアを完全に閉じている状態）、およびストライカを開放することが可能なアンラッチ状態（ドアを開くことが可能な状態）のいずれかの状態を形成することが可能なラッチ１Ａとラチェット１Ｂからなる係脱機構である。
【００１９】
クローザ＆アンラッチアクチュエーター２は、アクチュエーターケース３、モータ４、減速装置を構成する第１、第２減速装置（後記する）、係止部材２８、出力カム２３、および第１、第２出力軸１５、２５等を備えている。アクチュエーターケース３は、電気絶縁性の樹脂材料によって所定の形状に一体成形され、クローザ＆アンラッチアクチュエーター２の構成部品を収容している。また、アクチュエーターケース３の端部には、外部導体側のコネクタ（図示せず）と嵌合するコネクタシェル７が一体成形されている。
【００２０】
モータ４は、正転または逆転方向に回転可能なシャフト９（回転軸）を有している。このモータ４は、アンラッチ作動時にドアロック制御回路５より制御信号を受けて正転方向の回転出力を第１減速装置に発生する。また、モータ４は、クローザ作動時にドアロック制御回路５より制御信号を受けて逆転方向の回転出力を第１減速装置に発生する。なお上述したシャフト９と第１減速装置の間には、シャフト９が高回転することにより発生する高振動を吸収、減衰して第１減速装置へ伝達するのを軽減するように弾性体８を介して連結する構成としている。
【００２１】
第１減速装置は、モータ４の回転速度を所定の減速比に減速するもので、モータ４のシャフト９の外周に固定された樹脂材料製のモータピニオンギヤ１１、およびこのモータピニオンギヤ１１に噛合う樹脂材料製の第１減速ギヤ１２等から構成されている。なお、第１減速ギヤ１２は、アクチュエーターケース３の天壁部、および底壁部に両端が固定された中心軸１０に回転自在に嵌め合わされている。
【００２２】
第２減速装置は、モータ４の回転速度を所定の減速比に減速するとともに、第１減速ギヤ１２の回転速度を所定の減速比に減速するもので、第１減速ギヤ１２の一端面に設けられた樹脂材料製の中間ピニオンギヤ２１、およびこの中間ピニオンギヤ２１に噛合う樹脂材料製の第２減速ギヤ２２等から構成されている。なお、第２減速ギヤ２２は、アクチュエーターケース３の天壁部、および底壁部に両端が固定された中心軸２０に回転自在に嵌め合わされている。
【００２３】
出力カム２３は、第２減速ギヤ２２の端面に一体成形されており、第２出力軸２５に連結する第２作動レバー２４をクローザ方向に動かすことが可能な凸形状を有している。具体的には、出力カム２３のカム面には、中立位置で第２作動レバー２４に当接する側壁面（カム壁）、クローザ作動時に第２作動レバー２４をクローザ方向に動かす外壁面（カム壁）、およびアンラッチ作動時に第２作動レバー２４を空振りさせるための内壁面（カム壁）が設けられている。なお、外壁面は中心軸２０を中心にして外径が徐々に大きくなるような曲率面とされている。
【００２４】
係止部材２８は、出力カム２３が一体成形される側と同一の第２減速ギヤ２２の端面に第２減速ギヤ２２とは別体に設けられる。そして、この係止部材２８は、弾性体である金属製の板形状のバネ材でありＬ字形状に曲げ成形され、第２減速ギヤ２２の端面と略平行となる出力カム２３の端面にビス２８ａにて固定されている（図４参照）。この曲げられたＬ形状の先端部は、第２減速ギヤ２２の端面を表裏を貫通するように設けられた穴部を通じて第２減速ギヤ２２の係止部材２８が配設される側の反対側（裏側）に突出させている。
【００２５】
このように構成した係止部材２８は、第２減速ギヤ２２が正転方向に回転した際に第２減速ギヤ２２の一端面（係止部材２８が配設される側の反対側）において後述する第１出力軸１５に連結する第１作動レバー１４と係合して第１作動レバー１４をアンラッチ方向に動かすことができる。つまり、第２減速歯車装置の正転方向の回転時のみに第１作動レバー１４に係合するように両者１４、２８を係合させている。そして、この係合位置から第２減速歯車装置が逆転方向に一回転して、係止部材２８と第１作動レバー１４とが当接する位置となっても、この弾性体からなる係止部材２８が撓むことで第１作動レバー１４との係止を回避する構成としている。
【００２６】
係止部材２８と第１作動レバー１４との係止機構は、樹脂材料製の第１作動レバー１４の先端に略円柱形状の第１ピン部１７を一体成形し、かつ第１ピン部１７頭部にテーパ面１７ａ（図４参照）を形成することで、この第１ピン部１７と突出させた係止部材２８のＬ形状の先端部との当接において、両者間の係止を１方向にのみ可能としている。つまり、第２減速歯車装置が逆転方向に回転して、第１ピン部１７のテーパ面１７ａ方向より係止部材２８が当接しても、係止部材２８が撓んでテーパ面１７ａを滑りながら乗り越えることで第１作動レバー１４との係止を回避するよう構成される。一方、第２減速歯車装置が正転方向に回転して、第１ピン部１７のテーパ面１７ａと反対方向より係止部材２８が当接すると、係止部材２８と第１ピン部１７の直立面とが当接して係止するよう構成される。
【００２７】
第１出力軸１５は、係止部材２８と係合する樹脂材料製の第１作動レバー１４を有し、一端がアクチュエーターケース３の軸受部に回転自在に支持され、他端部がアクチュエーターケース３より外側に突き出している。なお、第１作動レバー１４のレバー本体は、出力カム２３と干渉しない高さに設置されている。また、第１作動レバー１４は、第１出力軸１５と回転方向で小さなガタがある。
【００２８】
第２出力軸２５は、出力カム２３と係合する樹脂材料製の第２作動レバー２４を有し、一端がアクチュエーターケース３より外側に突き出し、他端部がアクチュエーターケース３の軸受部に回転自在に支持されている。第２作動レバー２４の先端には、出力カム２３と係合する略円柱形状の第２ピン部２７が一体成形されている。なお、第２作動レバー２４のレバー本体は、出力カム２３と干渉しない高さに設置されている。
【００２９】
アンラッチ出力レバー１６は、本発明の第１出力レバーに相当するもので、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、第１出力軸１５の外周に固定されている。なお、アンラッチ出力レバー１６とアクチュエーターケース３との間に、アンラッチ出力レバー１６をアンラッチ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリングを取付けても良い。
【００３０】
クローザ出力レバー２６は、本発明の第２出力レバーに相当するもので、樹脂材料等により所定の形状に一体成形されて、第２出力軸２５の外周に固定されている。なお、クローザ出力レバー２６とアクチュエーターケース３との間に、クローザ出力レバー２６をクローザ位置から中立位置に戻すためのリターンスプリングを取付けても良い。
【００３１】
ドアロック制御回路５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを持つマイクロコンピューター（モータ制御手段）で構成され、乗員に手動操作されるドア開スイッチ３１、ハーフラッチ状態を検出するハーフラッチスイッチ３２、アンラッチ状態および第２減速ギヤ２２の中立位置を検出するマイクロスイッチ（アンラッチスイッチ：アンラッチ位置検出手段）３３、および第２減速ギヤ２２および第２出力カム２３がクローザ方向に一周（回転）したことを検出するマイクロスイッチ（クローザスイッチ：クローザ位置検出手段）３４等の各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、モータ４を正転方向、または逆転方向に通電する。
【００３２】
次に、ドアロック駆動装置の作用について説明する。ここで、図３から図６は、クローザ＆アンラッチアクチュエーター２の動作を説明する図で、図７および図８は、ドアロック制御回路５を示した図である。乗員がドアを開くためにドア開スイッチ３１をＯＮすると、モータ４のモータ通電回路６に、図７（ａ）に示した方向に電流が流れ、モータ４が正転方向に回転する。そして、モータ４の回転出力が弾性体８を介してピニオンギヤに伝わり、ピニオンギヤ、第１減速ギヤ１２を経て中間ピニオンギヤ２１に伝達されて、第２減速ギヤ２２および係止部材２８が図示右回転方向（正転方向）に回転すると、係止部材２８と第１ピン部とが当接して係止する。この係合した状態を図４に示す。図４は、図３（ｂ）に示したアンラッチ動作説明図のＡ矢視部分断面図である。
【００３３】
これにより、第１ピン部１７が係止部材２８との係合を維持しながら右回転方向に動かされて第１作動レバー１４が第１出力軸１５を中心にして図示左方向に回転する。そして、第１作動レバー１４とアンラッチ出力レバー１６とは第１出力軸１５の外周に固定されているので、第１作動レバー１４が回転すると、アンラッチ出力レバー１６も第１出力軸１５を中心にして図示右方向に回転する。
【００３４】
一方、この第２減速ギヤ２２の図示右回転方向（正転方向）への回転により、出力カム２３も同方向に回転するが、第２作動レバー２４の第２ピン部２７は、出力カム２３のカム溝に入り込み、第２作動レバー２４が空振りする。これにより、出力カム２３から第２作動レバー２４に回転出力が伝わらず、リターンスプリングの付勢力によって中立位置に付勢されているクローザ出力レバー２６も動かない。
【００３５】
この結果、アンラッチ出力レバー１６がラチェット１Ｂを押圧して、ラチェット１Ｂの支軸を中心にしてアンラッチ方向に動かし、アンラッチ状態（ドアを開くことが可能な状態）となる。この状態を図３（ｂ）に示す。なお、図３（ａ）は、図３（ｂ）の前ステップであるドアを開ける前の状態（ドアの完全閉状態）を示す。
【００３６】
この時、第２減速ギヤ２２および係止部材２８がアンラッチ位置まで回転したことを検出すると、図７（ｂ）に示したように、マイクロスイッチ（可動接点）３３が中立位置固定接点に接続する位置からアンラッチ位置固定接点に接続する位置に切り替わる。これにより、モータ４のモータ通電回路（ターミナル）６に図７（ｂ）に示した方向に電流が流れ、モータ４が逆転方向に回転する。
【００３７】
そして、モータ４の回転出力が弾性体８を介してピニオンギヤ１１に伝わり、ピニオンギヤ１１、第１減速ギヤ１２を経て中間ピニオンギヤ２１に伝達されて、第２減速ギヤ２２および係止部材２８が図示左回転方向（逆転方向）に回転すると、係止部材２８も同方向に回転移動する。これにより、スプリングの付勢力を伴って第１作動レバー１４およびアンラッチ出力レバー１６が第１出力軸１５を中心にして図示左回転方向（逆転方向）に回転して中立位置に戻る（第１中立点戻し手段）。この状態を図３（ｃ）に示す。
【００３８】
この時、第２減速ギヤ２２および係止部材２８がアンラッチ位置から中立位置まで回転したことを検出すると、マイクロスイッチ（可動接点）３３がアンラッチ位置固定接点に接続する位置から中立位置固定接点に接続する位置に切り替わる。これにより、モータ４への通電が終了する。
【００３９】
ドア開状態から乗員がドアを閉じようとすると、ラッチのハーフラッチ用係合爪がラチェット１Ｂの係合爪と係合して半ドア状態（ハーフラッチ状態、つまりドアを完全に閉じていない状態）となる。このハーフラッチ状態となると、ハーフラッチスイッチ３２がＯＮすることで、モータ４のモータ通電回路（ターミナル）６に図８（ａ）に示した方向に電流が流れ、モータ４が逆転方向に回転する。
【００４０】
そして、モータ４の回転出力が弾性体８を介してピニオンギヤに伝わり、ピニオンギヤ、第１減速ギヤ１２を経て中間ピニオンギヤ２１に伝達され、第２減速ギヤ２２および係止部材２８が図示左回転方向（逆転方向）に回転すると、出力カム２３のカム面が第２作動レバー２４の第２ピン部２７に当接する。
【００４１】
これにより、第２ピン部２７がカム面に沿って外側（中心軸の径方向外方側）へ動かされて第２作動レバー２４が第２出力軸２５を中心にして図示右方向に回転する。そして、第２作動レバー２４とクローザ出力レバー２６とは第２出力軸２５の外周に固定されているので、第２作動レバー２４が回転すると、クローザ出力レバー２６も第２出力軸２５を中心にして図示左方向に回転する。
【００４２】
この結果、クローザ出力レバー２６がラッチ１Ａを押圧して、ラチェット１Ｂの支軸を中心にしてクローザ方向に動かし、フルラッチ状態（ドアを完全に閉じる状態）となる。この状態を図５（ｂ）に示す。なお、図５（ａ）は、図５（ｂ）の前ステップであるドアを閉じる前の状態（ハーフラッチ状態）を示す。
【００４３】
この時、モータ４の通電を継続することで、第２減速ギヤ２２および出力カム２３がもとの位置まで１回転すると、図８（ｂ）に示したように、マイクロスイッチ（可動接点）３４が中立位置固定接点に接続する位置からクローザ位置固定接点に接続する位置に切り替わる。これにより、モータ４への通電が終了する。なお、マイクロスイッチ３４は、モータ４への通電が終了した後にクローザ位置固定接点に接続する位置から中立位置固定接点に接続する位置に切り替わる。
【００４４】
ここで、第２作動レバー２４の第２ピン部２７は、出力カム２３が中立位置から一周すると、出力カム２３のカム溝に入り込んで中心軸の径方向内側（図２に示した位置）に移動することで中立位置に戻る。また、第２減速ギヤ２２および出力カム２３も一周することで中立位置に戻る（第２中立点戻し手段）。また更に、係止部材２８も第１作動レバー１４の第１ピン部１７を乗り越えて中立位置に戻る。この係止部材２８が第１ピン部１７を乗り越えた状態を図６に示し、破線で示す係止部材２８が撓んで第１ピン部１７を乗り越える状態を示している。図６は、図５（ｂ）に示したクローザ動作説明図のＢ矢視部分断面図である。
【００４５】
以上のように、本発明のドアロック駆動装置は、モータ４の回転速度をコンパクトな構成の第１減速歯車装置および第２減速歯車装置との噛合いによって大きな減速比を得るとともに、ドアロック１のラチェット１Ｂをアンラッチ作動させるアンラッチ機能と、ドアロック１のラッチ１Ａをクローザ作動させるクローザ機能とを第２減速歯車装置の正転と逆転の回転方向に分離させる構成としたので、第２減速歯車装置の逆転方向の回転によるクローザ作動途中であっても、クローザ作動を停止（モータ４を停止）させるとともに、モータ４を正転方向に回転させれば、このクローザ作動停止位置からアンラッチ作動（ドア開動作）への切替えを行うことが可能となる。
【００４６】
これにより、アンラッチ機能とクローザ機能の両方の機能を１個のモータ４で行うことが可能なドアロック駆動装置の小型化を可能とするとともに、指の挟み込み等に対応して安全性に配慮したドアロック駆動装置を提供できる。
【００４７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態であるドアロック駆動装置を、図９、図１０、および図１１に示す。図９は、本発明の第２実施形態であるクローザ＆アンラッチアクチュエーター２の構造を示す平面図である。図１０および図１１は、クローザ＆アンラッチアクチュエーター２の動作を説明する説明図である。第１実施形態と実質的に同一構成部品に同一符号を付し、説明を省略する。なお、以下説明するドアロック駆動装置は、第１実施形態に示す第１作動レバー１４、第２減速ギヤ２２、および係止部材２８の構成を変更してクローザ＆アンラッチアクチュエーター２の設計自由度を高めるとともに、構成の簡素化を図った点が異なる。
【００４８】
図９に示すように、第２減速ギヤ２２Ａの端面に出力カム２３を一体成形させ、この出力カム２３が配設される第２減速ギヤ２２Ａの反対側（裏側）に係止部材２８Ａを配設させる。具体的には、係止部材２８Ａと第２減速ギヤ２２Ａとを一体に構成している。このように、係止部材２８Ａと出力カム２３とを、第２減速ギヤ２２Ａの表側と裏側の異なる端面に設けることで、第２減速ギヤ２２Ａの表側と裏側の空間を有効に利用して係止部材２８Ａと出力カム２３とを最適にクローザ＆アンラッチアクチュエーター２内に配設している。また、第１作動レバー１４Ａは、弾性体である金属製の板形状のバネ材により構成した。そして、第２減速歯車装置の正転方向の回転時のみ、弾性体により構成した第１作動レバー１４Ａと係止部材２８Ａとを係合させている。
【００４９】
図１０は、第２減速ギヤ２２Ａが図示左回転方向（逆転方向）に回転し、図１０（ａ）のドアを閉じる前の状態（ハーフラッチ状態）から図１０（ｂ）のフルラッチ状態（ドアを完全に閉じる状態）に至る状態を示す。この第２減速ギヤ２２Ａの逆転方向回転時において、図１１に示すように弾性体よりなる第１作動レバー１４Ａが撓む（図１１中の破線部１４Ａに示す）ことで係止部材２８Ａとの係止を回避することができる。
【００５０】
このように、第１実施形態では第２減速ギヤ２２の正転方向の回転力を第１作動レバー１４に伝達するために、第２減速ギヤ２２、係止部材２８、第１作動レバー１４、および第１ピン部１７からなる構成部品を有していたのに対し、本実施形態では係止部材２８Ａと一体構成させた第２減速ギヤ２２Ａと弾性体からなる第１作動レバー１４Ａのみで構成することができる。よって、部品点数を削減でき低コストなドアロック駆動装置が提供できる。
【００５１】
なお、本発明の実施にあたり、本発明を自動車等の車両用のドアロック駆動装置に適用した例を説明したが、本発明を自動車以外の車両、飛行機や船舶のドアのアンラッチ機能とクローザ機能の両方を行う乗物用ドアロック駆動装置に適用してもよい。また、本発明を住宅、工場、店舗等の建築構造物のドアのアンラッチ機能とクローザ機能の両方を行うドアロック駆動装置に適用してもよい。
【００５２】
また、本発明の実施にあたり、２段の第１、第２減速装置を備えたが、望まれる第１、第２出力レバーの作用トルク等に応じて第１減速装置のみにより減速比が調整されたり、第３減速装置（図示しない）を備えてドアロック駆動装置の小型化が計られる。
【００５３】
また更に、本発明の実施にあたり、第２減速ギヤ２２の端面に配設させる出力カム２３と係止部材２８、２８Ａは、第２減速ギヤ２２の表側および裏側を問わずに自在に配設されてアクチュエーターケース３内の空間が有効に利用される。
【００５４】
また更に、本発明の第１実施形態の実施にあたり、樹脂材料製の第２減速ギヤ２２の端面に金属製のバネ材からなる係止部材２８を別体で設けたが、係止部材２８と第２減速ギヤ２２とを樹脂により一体で成形してもよい。このとき、樹脂材料製の係止部材２８の部分は、弾性力が得られるように形状は工夫される。あるいは、係止部材２８と第２減速ギヤ２２とを金属材料により一体で成形してもよい。
【００５５】
また更に、本発明の第１実施形態の実施にあたり、樹脂材料製の第１作動レバー１４の先端に略円柱形状の第１ピン部１７を一体成形させたが、第１ピン部１７を金属材料により成形して別体で設け、第１作動レバー１４と接合させてもよい。あるいは、第１作動レバー１４と第１ピン部１７とを金属材料により一体で成形してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるクローザ＆アンラッチアクチュエーターの構造を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態であるクローザ＆アンラッチアクチュエーターの構造を示す平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態であるクローザ＆アンラッチアクチュエーターのアンラッチ動作を説明する説明図であり、
（ａ）は、ドアを開ける前の状態（ドアの完全閉状態）、
（ｂ）は、アンラッチ状態（ドアを開くことが可能な状態）、
（ｃ）は、ドアの開状態を示す。
【図４】図３（ｂ）に示したアンラッチ動作説明図のＡ矢視部分断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態であるクローザ＆アンラッチアクチュエーターのクローザ動作を説明する説明図であり、
（ａ）は、ドアを閉じる前の状態（ハーフラッチ状態）、
（ｂ）は、フルラッチ状態（ドアを完全に閉じる状態）を示す。
【図６】図５（ｂ）に示したクローザ動作説明図のＢ矢視部分断面図である。
【図７】ドア閉状態からアンラッチ状態を経てドア開状態となるドアロック制御回路を示した回路図であり、
（ａ）は、モータを正転方向に回転させアンラッチ状態となる接続状態、
（ｂ）は、モータを逆転方向に回転させ中立位置（ドア開状態）となる接続状態である。
【図８】ドア開状態からハーフラッチ状態またはフルラッチ状態を経てドア閉状態となるドアロック制御回路を示した回路図であり、
（ａ）は、ドア開状態からドアが閉じられハーフラッチ状態からモータを逆転方向に回転させる接続状態、
（ｂ）は、ドア閉状態となりモータへの通電を終了させる接続状態である。
【図９】本発明の第２実施形態であるクローザ＆アンラッチアクチュエーターの構造を示す平面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態であるクローザ＆アンラッチアクチュエーターのクローザ動作を説明する説明図であり、
（ａ）は、ドアを閉じる前の状態（ハーフラッチ状態）、
（ｂ）は、フルラッチ状態（ドアを完全に閉じる状態）を示す。
【図１１】図１０（ｂ）に示したクローザ動作説明図のＣ矢視部分断面図である。
【符号の説明】
１  ドアロック
２  クローザ＆アンラッチアクチュエーター
４  モータ
１１  モータピニオンギヤ（第１減速歯車装置の一部を構成）
１２  第１減速ギヤ（第１減速歯車装置の一部を構成）
１４、１４Ａ  第１作動レバー
１５  第１出力軸
１６  アンラッチ出力レバー（第１出力レバー）
２１  中間ピニオンギヤ（第２減速歯車装置の一部を構成）
２２、２２Ａ  第２減速ギヤ（第２減速歯車装置の一部を構成）
２３  出力カム
２４  第２作動レバー
２５  第２出力軸
２６  クローザ出力レバー（第２出力レバー）
２８、２８Ａ  係止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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