(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタスラットを巻取る巻取りドラム内に、モータ駆動部とクラッチ装置とクラッチ制御装置とを設け、クラッチ装置は、モータ駆動部の回転軸に軸着した第１のクラッチ板と、前記巻取りドラムと一体で回動するように設けた第２のクラッチ板とを有し、クラッチ装置がクラッチ制御装置により連結状態になるとモータ駆動部の駆動力は巻取りドラムに伝達され、クラッチ装置がクラッチ制御装置により非連結状態になるとモータ駆動部から巻取りドラムへの駆動力の伝達が遮断される電動シャッタの巻取り装置において、
前記クラッチ制御装置は、前記第２のクラッチ板の回転軸に回動自在に取り付けた操作軸と、該操作軸に一端を取り付けたクラッチ操作のためのワイヤと、板状の第１及び第２の操作軸係止手段と、前記第２のクラッチ板と前記第１の操作軸係止手段との間に設けたコイルばねとを備え、該コイルばねは前記第２のクラッチ手段と前記操作軸とを前記第１のクラッチ板の方向に付勢し、前記操作軸は軸方向と略直角方向に設けた１対のピンを有し、連結状態のクラッチ装置を非連結状態とするには、前記ワイヤをコイルばねに抗して牽引して第２のクラッチ板を第１のクラッチ板から離脱させると共に前記１対のピンを前記第１及び第２の操作軸係止手段の間に導入させて軸を中心として所定角度だけ所定方向に回転させ、次いで、前記ワイヤの牽引を中止すると、前記１対のピンは前記所定方向に更に回転して前記第２の操作軸係止手段に設けた非連結保持位置に保持されてクラッチ装置の非連結が保持されることを特徴とする電動シャッタの巻取り装置。
【請求項２】
非連結状態のクラッチ装置を連結状態にするには、前記ワイヤをコイルばねに抗して牽引して前記１対のピンを前記非連結保持位置から離脱させて前記所定方向に回転させ、前記ワイヤの牽引を中止すると、前記１対のピンは前記所定方向に更に回転して前記第１及び第２の操作軸係止手段の間から第１のクラッチ板の方向に離脱して第２のクラッチ板が第１のクラッチ板と連結することを特徴とする請求項１に記載の電動シャッタの巻取り装置。
【請求項３】
前記第１の操作軸係止手段は、その軸を中心とする所定の第１の円周に沿って且つ間隔をおいて設けた同一方向に傾斜を有する４個の突起と、該４個の突起の間の４個の凹部の内の相対する１対の凹部に前記１対のピンを貫通させる第１の貫通孔と、中心部に前記操作軸を貫通させる第２の貫通孔とを備え、
前記第２の操作軸係止手段は、前記第１の円周に対応する円周に沿って且つ間隔をおいて設けた同一方向に傾斜を有する４個の突起を有し、該４個の突起は前記第１の操作軸係止手段の４個の凹部に相対する位置に設けられ、中心部に前記操作軸を貫通させる貫通孔とを備え、
連結状態のクラッチ装置を非連結状態とする場合には、前記ワイヤをコイルばねに抗して牽引して前記１対のピンを前記第１の貫通孔を通して前記第２の操作軸係止手段の対応する突起の斜面に当接させた後に前記所定方向に回転させ、次いで、前記ワイヤの牽引を中止すると、前記１対のピンは前記第１の操作軸係止手段の対応する突起の斜面に当接して前記所定方向に回転して前記非連結保持位置に収まることを特徴とする請求項１または２の記載の電動シャッタの巻取り装置。
【請求項４】
非連結状態のクラッチ装置を連結状態にするには、前記ワイヤをコイルばねに抗して牽引して前記１対のピンを前記非連結保持位置から離脱させて前記第２の操作軸係止手段の対応する突起の斜面に当接させて前記所定方向に回転させ、次いで、前記ワイヤの牽引を中止すると、前記１対のピンは前記第１の操作軸係止手段の対応する突起の斜面に当接して前記所定方向に回転し、前記第１及び第２の操作軸係止手段の間から第１のクラッチ板の方向に離脱して第２のクラッチ板が第１のクラッチ板と連結することを特徴とする請求項３に記載の電動シャッタの巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の出入り口などに設置される電動シャッタの巻取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の出入り口などに設置される電動シャッタの巻取り装置は、電動モータで巻取りドラムを回転させてシャッタスラットを巻き取ったり巻き戻したりする。
この種の電動シャッタは、正常時には常時連結しているクラッチ装置を有し、停電や電動モータ駆動系の故障などの場合には手動でクラッチ装置を非連結にしてシャッタスラットを手動で昇降できるようにしている。
【０００３】
特許文献１は、停電や電動モータ駆動系の故障などの非常時にクラッチ装置を手動で非連結にする操作手段を開示している。この従来の操作手段は、クラッチ連結孔を有するクラッチ板と、複数のクラッチピンを設けた摺動板と、クラッチピンをクラッチ連結孔に突入或いは脱出させる機構などを備えている。
【特許文献１】特開２００２−１３８７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来例では、クラッチピンをクラッチ板のクラッチ連結孔から脱出させるために、クラッチピンが取り付けられている摺動板を後退移動させている。この摺動板は、一方の側にクラッチピンを有し他方の側にリンクを有し、このリンクを「カム溝を有するシャフト」を手動で動かして摺動板を移動させるようにしている。
【０００５】
しかしながら、クラッチを連結から非連結とする上述の従来の操作手段は、構成部品の点数が多く構成が簡単とはいえず、組み立ても必ずしも簡単ではなく、耐久性に優れているともいえない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明によれば、シャッタスラットを巻取る巻取りドラム内に、モータ駆動部とクラッチ装置とクラッチ制御装置とを設け、クラッチ装置は、モータ駆動部の回転軸に軸着した第１のクラッチ板と、前記巻取りドラムと一体で回動するように設けた第２のクラッチ板とを有し、クラッチ装置がクラッチ制御装置により連結状態になるとモータ駆動部の駆動力は巻取りドラムに伝達され、クラッチ装置がクラッチ制御装置により非連結状態になるとモータ駆動部から巻取りドラムへの駆動力の伝達が遮断される電動シャッタの巻取り装置において、前記クラッチ制御装置は、前記第２のクラッチ板の回転軸に回動自在に取り付けた操作軸と、該操作軸に一端を取り付けたクラッチ操作のためのワイヤと、板状の第１及び第２の操作軸係止手段と、前記第２のクラッチ板と前記第１の操作軸係止手段との間に設けたコイルばねとを備え、該コイルばねは前記第２のクラッチ手段と前記操作軸とを前記第１のクラッチ板の方向に付勢し、前記操作軸は軸方向と略直角方向に設けた１対のピンを有し、連結状態のクラッチ装置を非連結状態とするには、前記ワイヤをコイルばねに抗して牽引して第２のクラッチ板を第１のクラッチ板から離脱させると共に前記１対のピンを前記第１及び第２の操作軸係止手段の間に導入させて軸を中心として所定角度だけ所定方向に回転させ、次いで、前記ワイヤの牽引を中止すると、前記１対のピンは前記所定方向に更に回転して前記第２の操作軸係止手段に設けた非連結保持位置に保持されてクラッチ装置の非連結が保持されることを特徴としている。
【０００７】
（２）前記（１）において、非連結状態のクラッチ装置を連結状態にするには、前記ワイヤをコイルばねに抗して牽引して前記１対のピンを前記非連結保持位置から離脱させて前記所定方向に回転させ、前記ワイヤの牽引を中止すると、前記１対のピンは前記所定方向に更に回転して前記第１及び第２の操作軸係止手段の間から第１のクラッチ板の方向に離脱して第２のクラッチ板が第１のクラッチ板と連結するようにしている。
【０００８】
（３）前記（１）または（２）において、前記第１の操作軸係止手段は、その軸を中心とする所定の第１の円周に沿って且つ間隔をおいて設けた同一方向に傾斜を有する４個の突起と、該４個の突起の間の４個の凹部の内の相対する１対の凹部に前記１対のピンを貫通させる第１の貫通孔と、中心部に前記操作軸を貫通させる第２の貫通孔とを備え、前記第２の操作軸係止手段は、前記第１の円周に対応する円周に沿って且つ間隔をおいて設けた同一方向に傾斜を有する４個の突起を有し、該４個の突起は前記第１の操作軸係止手段の４個の凹部に相対する位置に設けられ、中心部に前記操作軸を貫通させる貫通孔とを備え、連結状態のクラッチ装置を非連結状態とする場合には、前記ワイヤをコイルばねに抗して牽引して前記１対のピンを前記第１の貫通孔を通して前記第２の操作軸係止手段の対応する突起の斜面に当接させた後に前記所定方向に回転させ、次いで、前記ワイヤの牽引を中止すると、前記１対のピンは前記第１の操作軸係止手段の対応する突起の斜面に当接して前記所定方向に回転して前記非連結保持位置に収まることを特徴としている。
【０００９】
（４）前記（３）において、非連結状態のクラッチ装置を連結状態にするには、前記ワイヤをコイルばねに抗して牽引して前記１対のピンを前記非連結保持位置から離脱させて前記第２の操作軸係止手段の対応する突起の斜面に当接させて前記所定方向に回転させ、次いで、前記ワイヤの牽引を中止すると、前記１対のピンは前記第１の操作軸係止手段の対応する突起の斜面に当接して前記所定方向に回転し、前記第１及び第２の操作軸係止手段の間から第１のクラッチ板の方向に離脱して第２のクラッチ板が第１のクラッチ板と連結するようにしている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る電動シャッタの巻取り装置に設けたクラッチ制御装置は、その構成部品の点数が少なく、従って、構成が簡潔という特徴がある。このため、組み立てが容易であり、組立効率を上げることができる。また、構成が簡単なので、故障がすくないという特徴がある。このため、普段の正常運転時には使用することはないが、停電や電動モータ駆動系の故障などの非常時に使用するクラッチ制御装置として、信頼性及び安全性が高く、使用者にとって安心感があるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
添付の図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、シャッタケース１０と、このケース１０内に設けた巻取りドラム１２と、このドラム１２の内部に収納された駆動装置などを簡単に説明するための図である。巻取りドラム１２にはシャッタスラット（図示せず）が巻回される。シャッタケース１０及び巻取りドラム１２は、建物の出入口の上部の壁などに固定され、シャッタスラットの「巻き取り」及び「巻き戻し」をおこなって出入口の閉鎖及び開口をおこなう。
【００１３】
モータ駆動部１４は電動モータ１６のほかに減速／制動部１８とこの電動モータ１６の回転駆動力を伝達するベース１９などを備えた公知のものである。クラッチ装置２０が連結状態（接続状態）のときには、後述するクラッチケーシングと巻取りドラム１２の内壁との間に固定されたアダプタ２２を介してモータ駆動部１４の回転駆動力が巻取りドラム１２に伝達される。モータ駆動部１４の回転方向を変えることにより巻取りドラム１２の回転方向を変え、シャッタスラットの「巻き取り」及び「巻き戻し」が行われる。停電やモータ駆動部１４の故障などの非常時には、クラッチ装置２０を手動で非連結（非接続）としてシャッタスラットを手で上げ下げできるようにする。クラッチ装置の連結・非連結の制御は本発明に係るクラッチ制御装置２４により行われる。
【００１４】
シャフト２６は巻取りドラム１２に固定具２８及び３０を介して固定され、このシャフト２６に設けた捩りコイルばね３２は、シャッタスラットが巻き戻されるにしたがって「ばね力」を蓄積し、シャッタスラットを巻上げる際のモータ駆動部１４の引き上げ力を軽減すると共に、モータ駆動部１４が故障した際或いは停電時にシャッタスラットを手動で上げるのを容易にするものである。このような捩りコイルばね３２を設けることは当業者にとっては公知である。
【００１５】
クラッチ制御装置２４の左端（図面上）にはワイヤ３４が取付具３６を介して接続している。後述するように、ワイヤ３４を手で引いて離すことにより、クラッチ装置２０が連結していれば非連結となってこの状態が保持され、一方、クラッチ装置２０が非連結のときには連結状態となる。したがって、例えば、シャッタスラットが閉じているときに、停電あるいはモータ駆動装置の故障などでシャッタスラットを電動力で上げることができない場合、ワイヤ３４を手動で引いてクラッチ装置２０を連結から非連結とし、シャッタスラットを手動で上げるようにすることができる。これとは逆に、シャッタスラットが開いているときに、停電あるいはモータ駆動装置の故障などでシャッタスラットを電動力で下げることができない場合、ワイヤ３４を手動で引いてクラッチ装置２０を連結から非連結とし、シャッタスラットを手動で下げることができる。
【００１６】
図２は、図１に示した巻取りドラム１２の内部に設けた装置の内、本発明に直接関係する部分の簡単な斜視図であり、モータ駆動部１４の一部を構成する減速／制動部１８とベース１９、クラッチ装置２０、アダプタ２２、クラッチ制御装置２４などの外観を示している。ワイヤ３４は、回動自在の取付具３６を介して後述する操作軸に接続している。なお、ビス５８については図３で説明する。
【００１７】
図３は、図２に示した装置の内、モータ駆動部１４の減速／制動部１８を除いた部分の分解斜視図である。
【００１８】
図３に示すように、クラッチ装置２０は、第１のクラッチ板４０と、第２のクラッチ板４２と、クラッチケーシング４４等からなり、第１のクラッチ板４０は、２本のビス４６を用いて、クラッチケーシング４４の内部でベース１９に固定される。ベース１９に固定された第１のクラッチ板４０はクラッチケーシング４４に対しては回動自在である。第１のクラッチ板４０は複数（本実施の形態では８個）の突起４１を有し、一方、後述するように、第２のクラッチ板４２は複数（本実施形態では４個）の突起４３を有する。クラッチ装置２０が連結状態とは突起４１と４３が噛み合っている状態であり、クラッチ装置２０が非連結状態とは突起４１と４３が噛み合っていない状態である。
【００１９】
更に、図３に示すように、クラッチ制御装置２４は、一対のピン４８を備えた操作軸５０と、コイルばね５２と、第１の操作軸係止板５４と、第２の操作軸係止板５６などから構成され、これらの構成部品は、部材取付用のビス穴を有する突起５９を用い、２本のビス５８でクラッチケーシング４４に取り付けられる。第２のクラッチ板４２の左側には操作軸５０の右端が回動自在に軸支される（軸を合わせて取り付けられる）。第２のクラッチ板４２の右側に示したビス６０とワッシャ６２は、操作軸５０を第２のクラッチ板４２に取り付けるためのものである。ビス６５は、アダプタ２２をクラッチケーシング４４に取り付けるためのものである。
【００２０】
図３からは必ずしも明確ではないが、第１の操作軸係止板５４は、傾斜面を有する４個の突起５５を有し、一方、第２の操作軸係止板５６も、上記の突起５５に対向する側に、傾斜面を有する４個の突起５７を有する。これらの傾斜面を有する突起５５及び５７は本発明に直接関係するので詳細に後述する。
【００２１】
図４の(Ａ)は第1のクラッチ板４０を図３のＸ方向から見た正面図であり、図４の（Ｂ）は第1のクラッチ板４０の側面図であり、第1のクラッチ板４０とクラッチケーシング４４との位置関係の概略を図４（Ｅ）に示す。
【００２２】
図４の（Ｃ）は操作軸５０を第２のクラッチ板４２に取り付けた様子を示す側面図であり、図４の（Ｄ）は図３のＹ方向から見た第２のクラッチ板４２の正面図であり、ビス６０及びワッシャ６２については図３で述べた。なお、この図以降、操作軸５０のピン４８を網掛けにして図面を分かりやすくする。
【００２３】
図４（Ｅ）は、クラッチ装置２０とクラッチ制御装置２４とを組み立てた様子を説明する図であり、連結状態にあったクラッチ装置２０を、ワイヤ３４（図１）を手で引っ張って非連結状態にしたときの様子を示している。上下に伸びた一点鎖線Ｌはコイルばね５２の左端が接する面を示しているが、この鎖線Ｌについては後述する。
【００２４】
図５はクラッチ制御装置２４について説明する図である。図５以降では、図３で示したビス５８が挿入される部材取付用の突起５９（図３）は図示を省略している。
【００２５】
図５の（Ａ）は第１の操作軸係止板５４をＸ方向（図３参照）から見た平面図、図５の（Ｂ）は操作軸係止板５４を手前の側面から説明する図、図５の（Ｃ）は操作軸係止板５４をＹ方向（図３参照）から見た平面図である。
【００２６】
図５の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、傾斜面を有する突起は４個であり、これらを５５a〜５５dで表す。突起５５a〜５５dを総称して突起５５とする場合がある。突起５５に記した英文字“Ｈ”及び“Ｌ”は夫々傾斜面の高部及び低部を示している。第１の操作軸係止板５４のクラッチ装置側（図面上で右側）は凹状になっており（図５の（Ｂ）参照）、この凹部の底部５４aに円形の貫通孔７０と略矩形の貫通孔７２が設けられている。操作軸５０の本体及びピン４８は夫々貫通孔７０と７２を介して装置の長手軸の方向に移動可能である。
【００２７】
図５の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、上述の円形の貫通孔７０を囲むように円筒状の突起８０が設けられ、貫通孔７２に対応する円筒状突起８０の部分はピン４８が移動できるように除去されている。この円筒状の突起８０の切欠部を８１で示す。図５の（Ｂ）の一点鎖線Ｌは第１の操作軸係止板５４の凹部の底面を示すものであり、コイルばね５２の一端が円筒状突起８０を囲むようにこの底面に当接している。
【００２８】
図５の（Ｄ）は、第２のクラッチ板４２、操作軸５０、コイルばね５２、操作軸係止板５４などを組み立てた様子を示す図であり、この図の場合は、クラッチ装置２０は連結状態であり、後述する図６の（Ａ）に相当する。
【００２９】
図５の（Ｅ）は第２の操作軸係止板５６をＹ方向（図３参照）から見た平面図、図５の（Ｆ）は操作軸係止板５６の手前の側面からみた説明図、図５の（Ｇ）は操作軸係止板５６をＸ方向（図３参照）から見た平面図である。図５の（Ｅ）に示すように、操作軸係止板５６は傾斜面を有する４個の突起５７（５７a〜５７d）を有し、図５の（Ａ）と同様に、突起５７に記した英文字“Ｈ”及び“Ｌ”は夫々傾斜面の高部及び低部を示す。操作軸係止板５６は、更に、操作軸５０の本体が貫通してクラッチ制御装置２４の軸方向に移動可能な円形の貫通孔７４を有する。
【００３０】
操作軸係止板５６の突起５７a〜５７dの夫々は、その傾斜面の中心が操作軸係止板５４の隣り合う突起５５の中間にくるようにしてある。この理由については図６以降で説明する。
【００３１】
図５の（Ｈ）は、図５の（Ｄ）に第２の操作軸係止板５６を加えたものであり、クラッチ制御装置２４の構造を理解しやすくするための図である。
【００３２】
次に、図６〜図７を参照してクラッチ装置を連結状態から非連結状態にする動作を説明するが、必要に応じて図１〜図５に言及する。
【００３３】
動作の説明の前提として、例えば、モータ駆動部１４の正常な動作によりシャッタスラットが最下部まで下げられているとする。この場合、シャッタスラットが閉じているので、モータ駆動部１４は停止しており且つクラッチ装置２０は連結状態のままである。その後、シャッタスラットを上げようとした際、停電或いはモータ駆動部１４の故障により巻取りドラム１２を電動で回転させることができないことが判明したとする。このような状況でシャッタスラットを上げるためには、クラッチ装置を連結状態から非連結状態にして手動で行う必要がある。
【００３４】
図６の（Ａ）は、第２のクラッチ板４２が、コイルばね５２の付勢力により、第１のクラッチ板４０と連結している状態を示す図である。この状態では、操作軸５０のピン４８は円筒状突起８０の切欠き部８１にあり（図５の（Ｂ）及び（Ｃ）参照）、図３のＸ方向から第１の操作軸係止板５４を見た場合には図７の（Ａ）のようになる。
【００３５】
図６の（Ａ）で示す連結状態のときに、ワイヤ３４（図１参照）を手動で引くと、第２のクラッチ板４２は第１のクラッチ板４０から離れてクラッチが非連結状態となり始める。ワイヤ３４を更に引くと、操作軸５０に設けた一対のピン４８は第１の操作軸係止板５４に設けた貫通孔７２（図５参照）を脱し、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、上方のピン４８は第２の操作軸係止板５６の突起５７ａの傾斜面に当接し、下方のピン４８は第２の操作軸係止板５６の突起５７ｃの傾斜面に当接する。この状態から更にワイヤ３４を引くと、ピン４８が当接している突起５７a及び５７cの傾斜面に沿って、図７（Ｃ）のようにぴん４８は時計方向に回転する。この状態でワイヤ３４を引くのを止めて離すと、ピン４８は、コイルばね５２の付勢力により第１のクラッチ板４０の方向に移動する。ピン４８が第２の操作軸係止板５６の突起を離れて第１の操作軸係止板５４の突起に向かう様子を図６（Ｃ）に示す。
【００３６】
更に、この図６（Ｃ）の状態から、ピン４８は、コイルばね５２の付勢力により第１の操作軸係止板５４の突起５５a及び５５cの夫々の傾斜面に当接（図７（Ｄ））した後に、ピン４８は、突起５５a及び５５cの傾斜面に沿って反時計方向（図３のＸ方向から見た場合）に回転して、図６の（Ｄ）及び図７の（Ｅ）に示すように、「突起５５bと５５cの間の凹部」と「突起５５dと５５aの間の凹部」に収まって安定状態となる。つまり、クラッチ装置の非連結状態が保持される。
【００３７】
次に、図８を中心にして、図６の（Ｄ）及び図７の（Ｅ）に示した非連結状態から連結状態とするためのクラッチ制御装置の動作を説明する。
【００３８】
図８の（Ａ）は、図７の（Ｅ）と同一であり、第２のクラッチ板４２は第１のクラッチ板４０から離れてその状態を保持している（図６の（Ｄ）。この非連結状態のときに、ワイヤ３４（図１参照）を手動で引くと、操作軸５０のピン４８は、図８（Ｂ）に示すように、一方のピン４８は第２の操作軸係止板５６の突５７dの傾斜面に当接し、他方のピン４８は第２の操作軸係止板５６の突起５７bの傾斜面に当接する。この状態から更にワイヤ３４を引くと、ピン４８が当接している突起５７d及び５７bの傾斜面に沿って、図８（Ｃ）のようにぴん４８は時計方向に回転する。この状態でワイヤ３４を引くのを止めて離すと、ピン４８は、コイルばね５２の付勢力により第１のクラッチ板４０の方向に移動し、第１の操作軸係止板５４の突起５５b及び５５dの夫々の傾斜面に当接（図８（Ｄ））した後に、これらの傾斜面に沿って反時計方向（図３のＸ方向から見た場合）に回転して、図８の（Ｅ）に示すように貫通孔７２に落ち込んで図６の（Ａ）に示したクラッチ装置の連結状態となる。
【００３９】
第１のクラッチ板４０と第２のクラッチ板４２とが連結しようとする際、クラッチ板の突起４３と４１との先端部同士が当接して突起同士が噛み合わない場合がある。この場合には、電動モータ１６の故障等が直って第１のクラッチ板４０が回動を開始するとコイルばね５２の付勢力により突起同士が正常に噛み合うようになる。
【００４０】
クラッチ板４０及び４２の夫々の突起４１及び４３には、公知の固体潤滑コーティング剤（乾性皮膜潤滑剤）を使用すれば、流体潤滑剤を使った場合の液だれの問題を除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】クラッチ制御装置が収納される巻取りドラムと、このドラム内に設けた駆動装置と、巻取りドラムを収めるシャッタケースとを説明する図。
【図２】図１に示した装置の内、本発明に直接関係する部品の簡単な斜視図。
【図３】図２に示した装置を構成する部品の分解斜視図。
【図４】図１〜図３で説明したクラッチ装置の構成を説明する図。
【図５】図１〜図３で説明したクラッチ制御装置の構成を説明する図。
【図６】図１〜図４で説明したクラッチ制御装置の動作を説明する図。
【図７】図１〜図４で説明したクラッチ制御装置の動作を説明する図。
【図８】図１〜図４で説明したクラッチ制御装置の動作を説明する図。
【符号の説明】
【００４２】
１２  巻取りドラム
１４  モータ駆動部
２０  クラッチ装置
２４  クラッチ制御装置
３４  ワイヤ
４０  第１のクラッチ板
４２  第２のクラッチ板
５２  コイルばね
５４  第１の操作軸係止板
５５  第１の操作軸係止板に設けた突起
５６  第２の操作軸係止板
５７  第２の操作軸係止板に設けた突起
【図１】
0004521021.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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