(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下り坂を走行するディーゼル車両に補正制限車速を設定する車速制御方法であって、
車両走行中に下り坂走行であるか否かを判断する車両走行状態確認段階（Ｓ１００）と、
前記車両走行状態確認段階において車両が下り坂走行にあると判断された場合、実走行車速が予め設定された制限車速より大きいかを判断する実走行車速・制限車速比較段階（Ｓ１１０）と、
前記実走行車速と前記制限車速との差異値を算出する実走行車速・制限車速算出段階（Ｓ１３０）と、
前記実走行車速が前記制限車速より大きいとき、予め設定された第１設定値を目標車速補正値にして制限速度を補正して目標車速を設定する目標車速設定段階（Ｓ１４０）と、
前記実走行車速から前記目標車速を減算する実走行車速・目標車速差異値算出段階（Ｓ１５０）と、
算出された前記実走行車速・目標車速差異値が０より大きいかどうかを判断する実走行車速・目標車速差異値正負判断段階（Ｓ１６０）と、
前記実走行車速・目標車速差異値が０より大きいとき、前記実走行車速・目標車速差異値に応じて設定された第２設定値を限界車速補正値にして前記目標車速を補正して限界車速を設定する限界車速設定段階（Ｓ１７０）と、
前記実走行車速・目標車速差異値が０より大きくないとき、前記限界車速補正値を０にして前記目標車速を限界車速とする限界車速設定段階（Ｓ１７１）と、
前記限界車速から前記実走行車速を減算する限界車速・実走行車速差異値算出段階（Ｓ１８０）と、
算出された前記限界車速・実走行車速差異値が０より大きいかどうかを判断する限界車速・実走行車速差異値正負判断段階（Ｓ１９０）と、
前記限界車速・実走行車速差異値が０より大きいとき、予め設定された第３設定値を限界車速補正値にしてエンジン動力による追加車速を設定する追加車速設定段階（Ｓ２００）と、
前記限界車速・実走行車速差異値が０より大きくないとき、限界車速補正値を０にして追加車速を設定する追加車速設定段階（Ｓ２０１）と、
加速ペダル開度が予め設定された基準値以上に変化するかを判断する加速ペダル開度変化値・基準値比較段階（Ｓ２１０）と、
前記加速ペダル開度が前記基準値以上に変化した場合、前記追加車速を考慮して新たな制限車速である補正制限車速を算出する補正制限車速算出段階（Ｓ２２０）と、
前記実走行車速が、前記補正制限車速未満かどうかを判断する実走行車速・補正制限車速比較段階（Ｓ２３０）と、
前記実走行車速が、前記補正制限車速未満のとき、燃料供給信号を出力する燃料供給制御信号出力段階（Ｓ２４０）と、
からなることを特徴とする車両用ディーゼルエンジン制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディーゼルエンジン車両のエンジン制御方法に関し、さらに詳しくは、下り坂走行時に補正制限車速を設定して燃料噴射量を制御するためのディーゼルエンジンの車速制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的にディーゼルエンジン（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｅｎｇｉｎｅ）は、熱エネルギーを機械的エネルギーに変えるエンジン主要部の構造がガソリンエンジンと大きな差はないが、燃料の供給と燃焼過程が異なる。吸入行程で空気だけを吸入して高圧縮比（１５〜２２：１）に圧縮すると５００〜６００℃の高い圧縮熱が発生し、この時噴射ノズルを介して燃料を噴射すると圧縮着火（自然着火）するエンジンである。
【０００３】
したがって、噴射ポンプと噴射ノズルなどで構成された燃料噴射装置が必要となり、燃料は自然着火性が優れた条件で供給される。
【０００４】
ディーゼルエンジンの燃料装置は、燃料タンク、燃料パイプ、供給ポンプ、燃料濾過器、噴射ポンプ、高圧パイプ、噴射ノズルなどで構成されており、燃料は燃料タンクから燃料パイプ、燃料供給ポンプを介して燃料濾過器に送られて濾過された後、噴射ポンプ、高圧パイプを介して噴射ノズルに供給される。
【０００５】
噴射ポンプは、エンジンのクランクシャフトによって駆動されて低圧の燃料を高圧に変換させ、シリンダーヘッドに設置された噴射ノズルを介して適切な時期に所定の圧力で燃焼室に噴射する。
【０００６】
燃料を噴射する時の条件としては、噴射時期、噴射期間、噴射量及び噴射状態、つまり燃焼室内での噴霧の到達距離（又は貫通力）、分布状態、霧化の程度などは燃焼室の形状と共に燃焼状態を決定する重要な要因になる。
【０００７】
したがって、噴射ポンプに調速機とタイマーとを設置して噴射量と噴射時期とを変換させるようにしている。
【０００８】
このような噴射量と噴射時期の制御については、機械的な方式とガソリンエンジンと同様マイコンを利用した電子制御方式があり、近来では機械的な方式を使用するよりは電子制御方式を主に使用しており、さらに精密な噴射量と噴射時期とを制御するための研究開発が活発に行われている。
【０００９】
また、ディーゼルエンジンは、走行時に大きな力を必要とするバス及び貨物車に主に装着されている。
【００１０】
特に、大型バスや大型貨物車の場合、走行安全性のために従来より速度制限装置を設置し、車両走行速度が法定走行速度を超えないように速度制限をしている。
【００１１】
すなわち、平地及び下り坂で走行する時、惰力によって車両走行速度が法定速度制限を超える場合、加速ペダルを踏んでもエンジンに供給する燃料を遮断して前記法定速度制限内の車速を維持するように設定されている。
【００１２】
したがって、ディーゼルエンジンを機械的に制御する車両においては任意に速度制限を無視して走行することにより、また、ディーゼルエンジンを電子的に制御する車両は速度制限制御を解除するために車速センサーを撤去し走行しているのが実状である。
【００１３】
しかしながら、ディーゼルエンジンを電子的に制御する車両で車速センサーを撤去する場合、速度制限制御は任意に解除することができるが、オートクルーズ走行中においては、機械式エンジン制御をする車両で、車両運転者が任意に速度制限を無視して走行する場合であっても、電子制御車両で運転者が速度制限制御を解除するために、車速センサーを撤去した場合であっても、オートクルーズなどの車速関連制御が全て解除されるという問題点を内包している。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、前記問題点を解決するための本発明の目的は、運転者にとって速度制限装置に対する最も大きな不満である下り坂走行の際、車両の走行惰力による制限速度の超過時に加速ペダルを踏んでも燃料が遮断されて車速が増加しないという点に着案して車速センサーを撤去しなくても下り坂走行速度を高めることにより、連続した坂道走行時に下り坂走行の惰力で車両走行速度を維持させることができる車両用ディーゼルエンジン制御方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明の車両用ディーゼルエンジン制御方法は、下り坂を走行するディーゼル車両に補正制限車速を設定する車速制御方法であって、車両走行中に下り坂走行であるか否かを判断する車両走行状態確認段階（Ｓ１００）と、車両走行状態確認段階において車両が下り坂走行にあると判断された場合、実走行車速が予め設定された制限車速より大きいかを判断する実走行車速・制限車速比較段階（Ｓ１１０）と、実走行車速・制限車速算出段階（Ｓ１３０）と、前記実走行車速が前記制限車速より大きいとき、予め設定された第１設定値を目標車速補正値にして制限速度を補正して目標車速を設定する目標車速設定段階（Ｓ１４０）と、実走行車速・目標車速差異値算出段階（Ｓ１５０）と、実走行車速・目標車速差異値正負判断段階（Ｓ１６０）と、実走行車速・目標車速差異値が０より大きいとき、実走行車速・目標車速差異値に応じて設定された第２設定値を限界車速補正値にして目標車速を補正して限界車速を設定する限界車速設定段階（Ｓ１７０）と、実走行車速・目標車速差異値が０より大きくないとき、限界車速補正値を０にして目標車速を限界車速とする限界車速設定段階（Ｓ１７１）と、限界車速・実走行車速差異値算出段階（Ｓ１８０）と、限界車速・実走行車速差異値正負判断段階（Ｓ１９０）と、限界車速・実走行車速差異値が０より大きいとき、予め設定された第３設定値を限界車速補正値にしてエンジン動力による追加車速を設定する追加車速設定段階（Ｓ２００）と、限界車速・実走行車速差異値が０より大きくないとき、限界車速補正値を０にして追加車速を設定する追加車速設定段階（Ｓ２０１）と、加速ペダル開度が予め設定された基準値以上に変化するかを判断する加速ペダル開度変化値・基準値比較段階（Ｓ２１０）と、前記加速ペダル開度が前記基準値以上に変化した場合、前記追加車速を考慮して新たな制限車速である補正制限車速を算出する補正制限車速算出段階（Ｓ２２０）と、前記実走行車速が、前記補正制限車速未満かどうかを判断する実走行車速・補正制限車速比較段階（Ｓ２３０）と、前記実走行車速が、前記補正制限車速未満のとき、燃料供給信号を出力する燃料供給制御信号出力段階（Ｓ２４０）と、からなっている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両用ディーゼルエンジン制御方法による一実施の形態について、添付した図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本実施の形態において適用される車両用ディーゼルエンジン制御装置の構成を模式的に示すブロック図であり、１）車両の走行状態によって変化する車速を検出する車速センサ１１及び加速ペダルの開度を検出する加速ペダル開度センサ１２からなる車両走行状態検出手段１０と、２）車両走行状態検出手段１０によって検出された車両走行状態信号の入力を受けて実走行車速を検出し、検出された実走行車速と制限車速とを比較判断して実走行車速が制限車速を超えた場合、燃料供給遮断信号を出力した後、前記検出された車両走行状態信号によって下り坂走行中であるかを判断し、下り坂走行中ではないと判断されると検出車速によって下り坂終了を判断し、下り坂走行中と判断されるとエンジンによる車速を増加（オフセット）させる追加車速を設定し、加速ペダル開度が第３設定値以上に変化されたかを判断し、加速ペダル開度が第３設定値以上に変化されたと判断すると、すでに設定された制限車速に前記設定された追加車速を加算して新しい補正制限車速を算出した後、実走行車速が算出された補正制限車速より小さいかを判断し、実走行車速が算出された補正制限車速より小さい場合、燃料供給制御信号を出力し、実走行車速が算出された補正制限車速より大きい場合、燃料供給遮断制御信号を出力する制御ユニット２０と、３）この制御ユニット２０から出力される制御信号により駆動されて燃料を供給又は遮断する燃料インジェクター３０と、からなる。
【００１８】
このように構成された車両用ディーゼルエンジン制御装置が制御する車両用ディーゼルエンジンの制御方法について添付した図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図２は本実施の形態における車両用ディーゼルエンジン制御方法の作動順序を示すフロー図であり、図３は本発明が適用された下り坂走行中の車速変化、制限車速及び燃料供給変化の状態を示すグラフである。
【００２０】
運転者の操作状態に応じて走行状態が変化するディーゼルエンジン装着車両において、エンジンを予め設定されたプログラムによって制御する制御ユニット２０は、車両走行状態検出手段１０に対して所定の制御信号を出力する。
【００２１】
これにより、車両走行状態感知手段１０は車速センサ１１及び加速ペダル開度センサ１２によって実走行車速及び加速ペダル開度を検出した後、これら検出値を含む車両走行状態信号を制御ユニット２０に出力する。
【００２２】
続いて制御ユニット２０は、車両走行状態検出手段１０から入力される実走行車速及び加速ペダル開度の検出値を含む車両走行状態信号の出力を受け検知確認する車両走行状態信号検知確認段階（Ｓ１００）において確認された車両走行状態信号を判読することにより、実走行車速が予め設定され制御ユニット２０のメモリに保存されている制限車速より大きいかを比較判断する実走行車速・制限車速比較段階（Ｓ１１０）、すなわち下り坂走行判断段階を実行する。
【００２３】
実走行車速・制限車速比較段階（Ｓ１１０）において、実走行車速が制限車速より大きい場合、制御ユニット２０は図３に示されているように車両が下り坂を走行していると判断し、所定の燃料供給遮断信号を燃料インジェクター３０に出力する燃料供給遮断信号出力段階（Ｓ１２０）に移行する。
【００２４】
燃料インジェクター３０は、制御ユニット２０から出力される所定の燃料供給遮断信号によって駆動され、エンジンに供給する燃料を遮断する。
【００２５】
次に、制御ユニット２０は、車両走行状態確認段階（Ｓ１００）で検出された実走行車速から予め設定されている制限車速を減算演算することにより実走行車速と制限車速との差異値を算出する実走行車速・制限車速差異値算出段階（Ｓ１３０）を実行し、予め設定され制御ユニット２０のメモリに保存されている第１設定値（例：６Ｋｍ／時）を目標車速補正値として制限車速を補正して目標車速を設定する目標車速設定段階（Ｓ１４０）を実行する。
【００２６】
引き続いて、実走行車速から、目標車速設定段階（Ｓ１４０）を通して設定された目標車速を減算演算して実走行車速・目標車速差異値を算出する実走行車速・目標車速差異値算出段階（Ｓ１５０）を経て、算出された実走行車速・目標車速差異値が０より大きいかを比較判断する実走行車速・目標車速差異値正負判断段階（Ｓ１６０）を実行する。
【００２７】
実走行車速・目標車速差異値正負判断段階（Ｓ１６０）において得られた実走行車速・目標車速差異値が０を超えている（すなわち、実走行車速が目標車速を超えている）と判断すれば、制御ユニット２０は、予め設定され制御ユニット２０のメモリに保存されている第２設定値（例：４Ｋｍ／時）を限界車速補正値にして目標車速をさらに補正して限界車速を設定する限界車速設定段階（Ｓ１７０）に移行する。実走行車速・目標車速差異値正負判断段階（Ｓ１６０）において得られた実走行車速・目標車速差異値が０以下である（すなわち、実走行車速が目標車速を超えていない）と判断すれば、制御ユニット２０は限界車速補正値を０に設定して目標車速を限界車速にする限界車速設定段階（Ｓ１７１）を経た後、限界車速補正値を第２設定値にした限界車速設定段階（Ｓ１７０）又は限界車速補正値を０にした限界車速設定段階（Ｓ１７１）において設定された限界車速から実走行車速を減算演算することにより限界車速・実走行車速差異値を算出する限界車速・実走行車速差異値算出段階（Ｓ１８０）を実行する。
【００２８】
続いて、制御ユニット２０は、限界車速・実走行車速差異値算出段階（Ｓ１８０）において算出された限界車速・実走行車速差異値が０を超えているかを比較判断する限界車速・実走行車速差異値正負判断段階（Ｓ１９０）を実行する。この限界車速・実走行車速差異値正負判断段階（Ｓ１９０）において、限界車速・実走行車速差異値が０を超えており正の値である（すなわち、実走行車速が限界車速を超えていない）と判断された場合、予め設定され制御ユニット２０のメモリに保存されている第３設定値（例：２０Ｋｍ／時）で追加車速を設定する追加車速設定段階（Ｓ２００）を実行する。ここで追加車速は、下り坂を惰性で走行する車両に対しエンジンが追加する車速である。
【００２９】
この時、制御ユニット２０は車両が下り坂走行を終了したと判断する。
【００３０】
しかしながら、限界車速・実走行車速差異値正負判断段階（Ｓ１９０）において、限界車速・実走行車速差異値が０以下である（すなわち、実走行車速が限界車速を超えている）と判断された場合、制御ユニット２０は車両が下り坂を継続して走行していると判断して、追加車速を０に設定する追加車速ゼロ設定段階（Ｓ２０１）に移行する。
【００３１】
次に、制御ユニット２０は、運転者によって加速ペダルが操作されて加速ペダル開度が、予め設定され制御ユニット２０のメモリに保存されており、基準値となる第４設定値以上に変化したかを比較判断する加速ペダル開度変化値・基準値比較段階（Ｓ２１０）を実行する。
【００３２】
加速ペダル開度変化値・基準値比較段階（Ｓ２１０）において、加速ペダル開度が基準値となる第４設定値以上に変化されたと判断すると、制御ユニット２０は、予め設定され制御ユニット２０のメモリに保存された制限車速に追加車速設定段階（Ｓ２００）又は追加車速ゼロ設定段階（Ｓ２０１）において設定された追加車速を加算演算することにより新しい制限車速となる補正制限車速を算出する補正制限車速算出段階（Ｓ２２０）を実行する。引き続いて、実走行車速が補正制限車速算出段階（Ｓ２２０）において算出された新しい補正制限車速未満であるかを比較判断する実走行車速・補正制限車速比較段階（Ｓ２３０）に移行する。
【００３３】
実走行車速・補正制限車速比較段階（Ｓ２３０）において、実走行車速が補正制限車速未満であると判断された場合、制御ユニット２０は車両を運転者の加速意志に沿うように走行させるために所定の燃料供給信号を燃料インジェクター３０に出力する燃料供給制御信号出力段階（Ｓ２４０）を実行した後、メインルーチンにリターンする。
【００３４】
一方、実走行車速・補正制限車速比較段階（Ｓ２３０）において、実走行車速が補正制限車速算出段階（Ｓ２２０）で算出された新しい制限車速である補正制限車速以上であると判断された場合、制御ユニット２０は走行車両がスピードを出しすぎていると認識して車速を減速させるための所定の燃料供給遮断制御信号を燃料インジェクター３０に出力する燃料供給遮断制御信号出力段階（Ｓ２５０）を実行し、メインルーチンにリターンする。
【００３５】
燃料インジェクター３０は、燃料供給制御信号出力段階（Ｓ２４０）又は燃料供給遮断制御信号出力段階（Ｓ２５０）において制御ユニット２０から出力される所定の燃料供給制御信号又は供給遮断制御信号により制御され、エンジンに供給される燃料を供給及び遮断させる。
【００３６】
一方、加速ペダル開度変化値・基準値比較段階（Ｓ２１０）において、加速ペダル開度が基準値となる第４設定値以上に変化しないと判断された場合、制御ユニット２０は制御を終了し、メインルーチンにリターンする。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明による車両用ディーゼルエンジン制御方法は、走行中に実走行車速を検出して下り坂走行中に検出された実走行車速と制限車速とを比較し、検出された実走行車速が制限車速を超える場合に下り坂であると判断し、運転者の加速ペダル操作時の制限車速を予め設定された基準値だけ増加させて車両の実走行車速を高めることができ、下り坂による走行惰力を利用して続いて上り坂にかかる場合にも運転者が意図する実走行車速を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される車両用ディーゼルエンジン制御装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明による車両用ディーゼルエンジン制御方法の作動順序を示すフロー図である。
【図３】本発明が適用された下り坂走行における実走行車速、制限車速及び燃料供給量の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
１０；車両走行状態検出手段
１１；車速センサ
１２；加速ペダル開度センサ
２０；制御ユニット
３０；燃料インジェクター
【図１】
0004462471.tif 000002
【図２】
0004462471.tif 000003
【図３】
0004462471.tif 000004