(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成された穴に槽本体の開口部を合わせて同槽本体を取り付けるカウンタを加工するカウンタ加工装置であって、
上記槽本体を取り付けた上記カウンタの穴の縁部を切削可能な切削機構と、上記開口部の内側面にガイド部材を当接させて上記切削機構を位置決めする位置決め機構と、この位置決め機構にて位置決めされた上記切削機構を上記開口部の縁部に沿って移動させる移動機構とを具備することを特徴とするカウンタ加工装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載のカウンタ加工装置において、
上記切削機構は、回転可能なカッタと、このカッタを回転駆動する回転駆動機構とを備えることを特徴とするカウンタ加工装置。
【請求項３】
上記請求項２に記載のカウンタ加工装置において、
上記切削機構は、上記カッタを回転可能に支持する支持部材を備え、上記ガイド部材は、上記支持部材に取り付けられていることを特徴とするカウンタ加工装置。
【請求項４】
上記請求項２または請求項３のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、
上記切削機構は、上記カッタに向かって空気又は水を噴射する噴射機構を備えることを特徴とするカウンタ加工装置。
【請求項５】
上記請求項２または請求項３のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、
上記切削機構は、上記カッタの近傍から空気を吸い込む空気吸引機構を備えることを特徴とするカウンタ加工装置。
【請求項６】
上記請求項２〜請求項５のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、
上記移動機構は、上記切削機構の位置が所定範囲外となったとき、上記回転駆動機構に上記カッタの回転駆動を中止させることを特徴とするカウンタ加工装置。
【請求項７】
上記請求項２〜請求項５のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、
上記移動機構は、上記回転駆動機構に上記カッタを回転駆動させずに上記切削機構を上記開口部の縁部に沿って一周させ、同切削機構の位置が所定範囲外とならなかったときのみ、上記回転駆動機構に上記カッタを回転駆動させて同切削機構を上記開口部の縁部に沿って移動させることを特徴とするカウンタ加工装置。
【請求項８】
上記請求項２〜請求項７のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、
上記移動機構は、上記槽本体を上記カウンタに取り付けていない状態で上記切削機構を同槽本体の開口部の縁部に沿って一周させて同切削機構の軌跡を記憶し、同槽本体を上記カウンタに取り付けた状態で上記回転駆動機構に上記カッタを回転駆動させるとともに記憶した軌跡に基づいて同切削機構を移動させることを特徴とするカウンタ加工装置。
【請求項９】
上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、
上記位置決め機構は、上記ガイド部材に潤滑油又は潤滑用水を供給する潤滑液供給機構を備えることを特徴とするカウンタ加工装置。
【請求項１０】
上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、
上記ガイド部材は、上記開口部の内側面に当接するとともに回転可能なローラを備えることを特徴とするカウンタ加工装置。
【請求項１１】
槽本体の開口部の形状に合わせるとともに同開口部よりも小さい穴を有するカウンタを、型に注型用樹脂を注入して硬化させることにより成形する成形機構と、上記穴に上記槽本体の開口部を合わせて同槽本体を上記カウンタに取り付ける取付機構と、上記槽本体を取り付けた上記カウンタの穴の縁部を切削可能な切削機構と、上記開口部の内側面にガイド部材を当接させて上記切削機構を位置決めする位置決め機構と、この位置決め機構にて位置決めされた上記切削機構を上記開口部の縁部に沿って移動させる移動機構とを具備することを特徴とするカウンタ加工システム。
【請求項１２】
形成された穴に槽本体の開口部を合わせて同槽本体を取り付けるカウンタを加工するカウンタ加工方法であって、
上記槽本体を取り付けた上記カウンタの穴の縁部を切削可能な切削機構を、上記開口部の内側面にガイド部材を当接させて同切削機構を位置決めする位置決め機構にて位置決めし、位置決めされた同切削機構を上記開口部の縁部に沿って移動させることにより上記カウンタの穴の縁部を切削することを特徴とするカウンタ加工方法。
【請求項１３】
槽本体の開口部の形状に合わせるとともに同開口部よりも小さい穴を有するカウンタを、型に注型用樹脂を注入して硬化させることにより成形する成形工程と、上記穴に上記槽本体の開口部を合わせて同槽本体を上記カウンタに取り付ける取付工程と、上記槽本体を取り付けた上記カウンタの穴の縁部を切削可能な切削機構を、上記開口部の内側面にガイド部材を当接させて同切削機構を位置決めする位置決め機構にて位置決めし、位置決めされた同切削機構を上記開口部の縁部に沿って移動させることにより上記カウンタの穴の縁部を切削する切削工程とを具備することを特徴とするカウンタ加工方法。
【請求項１４】
形成された穴にシンクの開口部を合わせて同シンクを取り付けるキッチンカウンタを加工するキッチンカウンタ加工装置であって、
上記シンクを取り付けた上記キッチンカウンタの穴の縁部を切削可能な切削機構と、上記開口部の内側面にガイド部材を当接させて上記切削機構を位置決めする位置決め機構と、この位置決め機構にて位置決めされた上記切削機構を上記開口部の縁部に沿って移動させる移動機構とを具備することを特徴とするキッチンカウンタ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カウンタ加工装置、カウンタ加工システム、カウンタ加工方法およびキッチンカウンタ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、キッチン設備を製造する際には、成形されたキッチンカウンタにシンクの開口部の形状に合わせて穴を形成し、この穴にシンクの開口部が合わせられてシンクがキッチンカウンタに取り付けられるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の技術においては、シンクは板状のステンレス板等からプレス成形されているため、シンクの形状に歪みが生じることがある。この歪みは一定でないため、シンクの開口部の形状にばらつきが生じ、キッチンカウンタの穴の形状とシンクの開口部の形状とを一致させることが困難であり、その結果、キッチンカウンタの穴の縁部とシンクの開口部の内側面との間に段差が生じ、この段差の部分に水が溜まったりするなどの問題が生じていた。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、シンク等の槽本体の開口部の形状にばらつきがあっても、キッチンカウンタ等のカウンタの穴の形状と同槽本体の開口部の形状とを一致させるようにカウンタの穴を加工することが可能なカウンタ加工装置、カウンタ加工システム、カウンタ加工方法およびキッチンカウンタ加工装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、形成された穴に槽本体の開口部を合わせて同槽本体を取り付けるカウンタを加工するカウンタ加工装置であって、上記槽本体を取り付けた上記カウンタの穴の縁部を切削可能な切削機構と、上記開口部の内側面にガイド部材を当接させて上記切削機構を位置決めする位置決め機構と、この位置決め機構にて位置決めされた上記切削機構を上記開口部の縁部に沿って移動させる移動機構とを具備する構成としてある。
【０００５】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、位置決め機構は、槽本体の開口部の内側面にガイド部材を当接させて切削機構を位置決めする。すると、移動機構は、位置決め機構にて位置決めされた切削機構を槽本体の開口部の縁部に沿って移動させる。そして、切削機構が槽本体を取り付けたカウンタの穴の縁部を切削する。
このとき、切削機構は槽本体の開口部の内側面に応じて位置決めされながら槽本体の開口部の縁部に沿って移動するので、カウンタの穴の縁部は同開口部の内側面に応じて切削される。すなわち、カウンタの穴の形状を槽本体の開口部の形状に合わせるようにカウンタを加工することができる。したがって、プレス成形されたシンク等の槽本体の形状に一定でない歪みが生じ、同槽本体の開口部の形状にばらつきがあっても、キッチンカウンタ等のカウンタの穴の形状と槽本体の開口部の形状とを一致させることができる。
【０００６】
ここで、切削機構は槽本体を取り付けたカウンタの穴の縁部を切削することができればよく、その構成の一例として、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載のカウンタ加工装置において、上記切削機構は、回転可能なカッタと、このカッタを回転駆動する回転駆動機構とを備える構成としてある。
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、回転駆動機構がカッタを回転駆動すると、カッタはカウンタの穴の縁部を切削することができる。すなわち、カウンタの穴の縁部を切削する切削機構が構成される。
むろん、切削機構をカッタと回転駆動機構とから構成するのは一例に過ぎない。例えば、棒状のヤスリとこのヤスリを往復駆動する往復駆動機構とから切削機構を構成してもよいし、のこぎり刃とこののこぎり刃を往復駆動する往復駆動機構とから切削機構を構成してもよく、様々な構成が可能である。
【０００７】
位置決め機構は、開口部の内側面にガイド部材を当接させて切削機構を位置決めすることができればよい。切削機構を位置決めする構成の一例として、請求項３にかかる発明は、上記請求項２に記載のカウンタ加工装置において、上記切削機構は、上記カッタを回転可能に支持する支持部材を備え、上記ガイド部材は、上記支持部材に取り付けられている構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、ガイド部材が槽本体の開口部の内側面に当接すると、ガイド部材を取り付けた支持部材は同開口部の内側面に応じて位置決めされる。すると、支持部材が回転可能に支持するカッタも同開口部の内側面に応じて位置決めされる。そして、移動機構がカッタを備える切削機構を槽本体の開口部の縁部に沿って移動させると、カウンタの穴の縁部は同開口部の内側面に応じて切削される。
むろん、上記支持部材にガイド部材を取り付けて切削機構を位置決めする構成は一例に過ぎない。例えば、カッタの回転軸上にベアリングを介してガイド部材を取り付け、このガイド部材を槽本体の開口部の内側面に当接させて切削機構を位置決めしてもよく、様々な構成が可能である。
【０００８】
位置決め機構にて位置決めされた切削機構がカウンタの穴の縁部を切削すると、切削くずが発生する。この切削くずを除去することができれば、カウンタの加工効率を向上させることができる。
そこで、請求項４にかかる発明は、上記請求項２または請求項３のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、上記切削機構は、上記カッタに向かって空気又は水を噴射する噴射機構を備える構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、カッタ近傍の切削くずは噴射機構から噴射された空気や水により吹き飛ばされたり洗い流されたりする。したがって、切削時の切削くずを除去することができ、カウンタの加工効率を向上させることができる。
【０００９】
さらに、請求項５にかかる発明は、上記請求項２または請求項３のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、上記切削機構は、上記カッタの近傍から空気を吸い込む空気吸引機構を備える構成としてある。
すなわち、カッタ近傍の切削くずは空気吸引機構により空気とともに吸引される。したがって、上記空気吸引機構を用いても、切削時の切削くずを除去することができる。
このように、様々な構成にて切削くずを除去することができるが、切削くずを除去する構成は上記構成に限定されるものではない。
【００１０】
ところで、移動機構は位置決め機構にて位置決めされた切削機構を槽本体の開口部の縁部に沿って移動させることができればよい。例えば、同開口部の形状に合わせて所定位置に設けられたレールに沿って切削機構を移動させてもよいし、同開口部の形状に合わせて予め記憶しておいた軌道に沿って切削機構を移動させてもよく、移動機構の構成は様々可能である。
【００１１】
ここで、カウンタに槽本体を取り付けた際に槽本体の取り付け位置のずれが大きい場合、カウンタの穴の切削を行わないようにすることができれば好適である。そこで、請求項６にかかる発明は、上記請求項２〜請求項５のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、上記移動機構は、上記切削機構の位置が所定範囲外となったとき、上記回転駆動機構に上記カッタの回転駆動を中止させる構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明においては、切削機構の位置が所定範囲外となったとき、カッタの回転駆動は中止する。すなわち、槽本体の取り付け位置のずれが大きい場合、カウンタの加工を中止することができる。
【００１２】
また、請求項７にかかる発明は、上記請求項２〜請求項５のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、上記移動機構は、上記回転駆動機構に上記カッタを回転駆動させずに上記切削機構を上記開口部の縁部に沿って一周させ、同切削機構の位置が所定範囲外とならなかったときのみ、上記回転駆動機構に上記カッタを回転駆動させて同切削機構を上記開口部の縁部に沿って移動させる構成としてある。
上記のように構成した請求項７にかかる発明においては、カッタが回転駆動していない状態で開口部の縁部に沿って一周した切削機構の位置が所定範囲外となった箇所があったとき、カウンタの穴の切削は行われない。したがって、カウンタに槽本体を取り付けた際に槽本体の取り付け位置のずれが大きい場合、一切切削は行われずにカウンタの加工が中止される。
【００１３】
このように、カッタを回転駆動させずに上記切削機構を上記開口部の縁部に沿って一周させると、切削機構の移動する軌跡を把握することが可能となる。その際、カウンタに槽本体を取り付けた状態にしておく必要はない。そこで、請求項８にかかる発明は、上記請求項２〜請求項７のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、上記移動機構は、上記槽本体を上記カウンタに取り付けていない状態で上記切削機構を同槽本体の開口部の縁部に沿って一周させて同切削機構の軌跡を記憶し、同槽本体を上記カウンタに取り付けた状態で上記回転駆動機構に上記カッタを回転駆動させるとともに記憶した軌跡に基づいて同切削機構を移動させる構成としてある。
【００１４】
上記のように構成した請求項８にかかる発明においては、槽本体をカウンタに取り付けていない状態で切削機構が同槽本体の開口部の縁部に沿って一周すると、同切削機構の軌跡が記憶される。そして、同槽本体をカウンタに取り付けた状態でカッタが回転駆動されると、切削機構は記憶した軌跡に基づいて移動させられる。すなわち、移動機構を上記のように構成しても、カウンタ穴の縁部を切削することができる。
【００１５】
ところで、位置決め機構は槽本体の開口部の内側面にガイド部材を当接させて切削機構を位置決めするので、槽本体の開口部の内側面を傷つけないようにすることが望ましい。そこで、請求項９にかかる発明は、上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、上記位置決め機構は、上記ガイド部材に潤滑油又は潤滑用水を供給する潤滑液供給機構を備える構成としてある。
上記のように構成した請求項９にかかる発明においては、上記内側面とこの内側面に当接するガイド部材との間に潤滑油や潤滑用水が供給されるので、切削機構が移動する際、同内側面と移動するガイド部材との間の摩擦を少なくすることができる。したがって、槽本体の開口部の内側面を傷つけない。
【００１６】
さらに、請求項１０にかかる発明は、上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載のカウンタ加工装置において、上記ガイド部材は、上記開口部の内側面に当接するとともに回転可能なローラを備える構成としてある。
上記のように構成した請求項１０にかかる発明においては、回転可能なローラが槽本体の開口部の内側面に当接する。すると、同内側面に当接するローラは回転して槽本体の開口部の内側面上を滑らないので、同開口部の内側面を傷つけない。
【００１７】
上述のように、本カウンタ加工装置はカウンタの穴の形状と槽本体の開口部の形状とを一致させるようにカウンタの穴を加工することが可能であるが、カウンタを成形し、槽本体を取り付けてカウンタを加工する動作を連続して行うことができると工場の生産ラインに好適な構成となる。そこで、請求項１１にかかる発明は、槽本体の開口部の形状に合わせるとともに同開口部よりも小さい穴を有するカウンタを、型に注型用樹脂を注入して硬化させることにより成形する成形機構と、上記穴に上記槽本体の開口部を合わせて同槽本体を上記カウンタに取り付ける取付機構と、上記槽本体を取り付けた上記カウンタの穴の縁部を切削可能な切削機構と、上記開口部の内側面にガイド部材を当接させて上記切削機構を位置決めする位置決め機構と、この位置決め機構にて位置決めされた上記切削機構を上記開口部の縁部に沿って移動させる移動機構とを具備する構成としてある。
【００１８】
上記のように構成した請求項１１にかかる発明においては、成形機構は、槽本体の開口部の形状に合わせるとともに同開口部よりも小さい穴を有するカウンタを、型に注型用樹脂を注入して硬化させることにより成形する。すると、取付機構は、カウンタの穴に槽本体の開口部を合わせて同槽本体をカウンタに取り付ける。そして、位置決め機構が切削機構を位置決めし、移動機構が切削機構を槽本体の開口部の縁部に沿って移動させて、切削機構が槽本体を取り付けたカウンタの穴の縁部を切削する。
【００１９】
すなわち、本発明は、カウンタを成形し、槽本体を取り付けてカウンタの穴の形状を槽本体の開口部の形状に合わせるようにカウンタを加工する処理を連続して行うカウンタ加工システムとしても有効であり、請求項２〜請求項１０に記載された装置構成を請求項１１に記載されたシステム構成に対応させることも可能であることは言うまでもない。また、槽本体を成形する機構も設けて、同槽本体およびカウンタを成形し、槽本体と取り付けてカウンタの穴の形状を槽本体の開口部の形状に合わせるようにカウンタを加工する処理を連続して行う構成としてもよい。
【００２０】
このように、カウンタの穴の形状と槽本体の開口部の形状とを一致させるようにカウンタの穴を加工する際の手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。
このため、請求項１２にかかる発明は、形成された穴に槽本体の開口部を合わせて同槽本体を取り付けるカウンタを加工するカウンタ加工方法であって、上記槽本体を取り付けた上記カウンタの穴の縁部を切削可能な切削機構を、上記開口部の内側面にガイド部材を当接させて同切削機構を位置決めする位置決め機構にて位置決めし、位置決めされた同切削機構を上記開口部の縁部に沿って移動させることにより上記カウンタの穴の縁部を切削する構成としてある。
【００２１】
また、請求項１３にかかる発明は、槽本体の開口部の形状に合わせるとともに同開口部よりも小さい穴を有するカウンタを、型に注型用樹脂を注入して硬化させることにより成形する成形工程と、上記穴に上記槽本体の開口部を合わせて同槽本体を上記カウンタに取り付ける取付工程と、上記槽本体を取り付けた上記カウンタの穴の縁部を切削可能な切削機構を、上記開口部の内側面にガイド部材を当接させて同切削機構を位置決めする位置決め機構にて位置決めし、位置決めされた同切削機構を上記開口部の縁部に沿って移動させることにより上記カウンタの穴の縁部を切削する切削工程とを具備する構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある装置やシステムに限らず、その方法としても有効であり、請求項２〜請求項１０に記載された装置構成を当該方法に対応させることも可能であることは言うまでもない。
【００２２】
ところで、本発明を適用可能なカウンタと槽本体とは、カウンタの形成された穴に槽本体の開口部を合わせて同カウンタに同槽本体を取り付けることができるものであればよい。このようなカウンタと槽本体の適用例として、請求項１４にかかる発明は、形成された穴にシンクの開口部を合わせて同シンクを取り付けるキッチンカウンタを加工するキッチンカウンタ加工装置であって、上記シンクを取り付けた上記キッチンカウンタの穴の縁部を切削可能な切削機構と、上記開口部の内側面にガイド部材を当接させて上記切削機構を位置決めする位置決め機構と、この位置決め機構にて位置決めされた上記切削機構を上記開口部の縁部に沿って移動させる移動機構とを具備する構成としてある。
【００２３】
すなわち、本発明は、キッチンカウンタの穴の形状とシンクの開口部の形状とを一致させるようにキッチンカウンタの穴を加工するキッチンカウンタ加工装置としても有効であり、請求項２〜請求項１０に記載された装置構成を請求項１４に記載された装置構成に対応させることも可能であることは言うまでもない。むろん、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることは言うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、槽本体の開口部の形状にばらつきがあっても、カウンタの穴の形状と槽本体の開口部の形状とを一致させるようにカウンタの穴を加工することが可能なカウンタ加工装置を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、切削機構の構成の一例を提供することができる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、切削機構を位置決めする構成の一例を提供することができる。
【００２５】
さらに、請求項４、請求項５にかかる発明によれば、切削時の切削くずを除去することができ、カウンタの加工効率を向上させることが可能となる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、カウンタに槽本体を取り付けた際に槽本体の取り付け位置のずれが大きい場合、カウンタの加工を中止することが可能となる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、カウンタに槽本体を取り付けた際に槽本体の取り付け位置のずれが大きい場合、一切切削を行わずにカウンタの加工を中止することが可能となる。
【００２６】
さらに、請求項８にかかる発明によれば、移動機構の構成の一例を提供することができる。
さらに、請求項９にかかる発明によれば、槽本体の開口部の内側面と移動するガイド部材との間に潤滑油又は潤滑用水が供給されるので、同内側面と移動するガイド部材との間の摩擦を少なくすることができ、槽本体の開口部の内側面を傷つけない。
さらに、請求項１０にかかる発明によれば、槽本体の開口部の内側面に当接するローラは回転して同内側面上を滑らないので、槽本体の開口部の内側面を傷つけない。
【００２７】
さらに、請求項１１にかかる発明によれば、カウンタを成形し、槽本体と取り付けてカウンタの穴の形状を槽本体の開口部の形状に合わせるようにカウンタを加工する処理を連続して行うことが可能なカウンタ加工システムを提供することができる。
さらに、請求項１２にかかる発明によれば、槽本体の開口部の形状にばらつきがあっても、カウンタの穴の形状と槽本体の開口部の形状とを一致させるようにカウンタの穴を加工することが可能なカウンタ加工方法を提供することができる。
さらに、請求項１３にかかる発明によれば、カウンタを成形し、槽本体と取り付けてカウンタの穴の形状を槽本体の開口部の形状に合わせるようにカウンタを加工する処理を連続して行うことが可能なカウンタ加工方法を提供することができる。
さらに、請求項１４にかかる発明によれば、シンクの開口部の形状にばらつきがあっても、キッチンカウンタの穴の形状とシンクの開口部の形状とを一致させるようにキッチンカウンタの穴を加工することが可能なキッチンカウンタ加工装置を提供することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態にかかるカウンタ加工装置を適用したキッチンカウンタ加工装置３０を含むカウンタ加工システム１００の概略構成を側面図により示している。なお、図１の左右方向をカウンタ加工システム１００の左右方向、上下方向をカウンタ加工システム１００の上下方向として、以後説明することにする。
【００２９】
本実施形態では、ステンレス板をプレス成形したシンクを取り付けた人工大理石製のキッチンカウンタを加工している。この人工大理石は、例えば、不飽和ポリエステル樹脂やアクリル樹脂などのマトリックス樹脂と、水酸アルミニウムやガラスビーズと無機フィラー等の無機質化合物等とを混合した注型用樹脂を型に注入して硬化させることにより成形したものである。むろん、キッチンカウンタに人工大理石を用いるのは一例に過ぎない。キッチンカウンタの素材は、穴の縁部をキッチンカウンタ加工装置３０にて切削することができるものであればよいため、各種樹脂はもちろんのこと、木材等、樹脂以外のものであってもよい。
【００３０】
図１において、カウンタ加工システム１００は、概略、本発明にいう成形機構を構成する射出成形機１０と、本発明にいう取付機構を構成する取付機２０と、本発明にいうキッチンカウンタ加工装置３０とを備えている。また、これらの機械と電気配線や信号線を接続させた制御盤５０も備えており、この制御盤５０にてカウンタ加工システム１００全体の制御が行われるようになっている。そして、射出成形機１０がキッチンカウンタを成形し、取付機２０がシンクを取り付けると、キッチンカウンタ加工装置３０はキッチンカウンタを加工する。なお、これらの処理は連続して行われるようになっている。
【００３１】
上記構成において、射出成形機１０は、図２と図３の断面図に示すように、基部１１と、この基部１１上に上下動可能に支持された下金型１２と、この下金型１２を上下動させる図示しないシリンダと、下金型１２の上面に対向して開閉可能に配置された上金型１３と、基部１１上であって下金型１２の左側に設けられて上金型１３を回動可能に支持する支持部１４と、上金型１３を回動させる図示しないモータと、下金型１２と上金型１３とで挟まれる空間に注型用樹脂を注入するため図２において上金型１３の上面に設けられた注入口１５と、キッチンカウンタに穴を形成するために下金型１２上に取り付けられたダミー型１６等を備えている。なお、図２は上金型１３が下金型１２の上面に対向する所定の閉位置にあるときの射出成形機１０を垂直断面にて示す断面図であり、図３は上金型１３が所定の開位置にあるときの射出成形機１０を垂直断面にて示す断面図である。そして、射出成形機１０にてキッチンカウンタが成形される。
【００３２】
まず、図２に示すように、上金型１３をモータにより回動させて閉位置とするとともに、下金型１２をシリンダにより所定の上昇位置まで上昇させて型締めを行う。次に、下金型１２と上金型１３とから構成される型に注入口１５から注型用樹脂を注入するとともに、図示しない空気抜き口から空気を抜くことにより、型内に注型用樹脂を充填する。
その後、型内に充填された注型用樹脂が硬化するタイミングで、図３に示すように、下金型１２をシリンダにより所定の下降位置まで下降させるとともに、上金型１３をモータにより同図の左回りに回動させて開位置とする。すると、下金型１２上から移送機９０にて成形されたキッチンカウンタＣ１が取り出し可能となる。
【００３３】
ここで、下金型１２上にダミー型１６が取り付けられているので、成形されたキッチンカウンタＣ１には、図４の斜視図に示すように、穴Ｃ１１が形成されている。なお、穴Ｃ１１は、後述するシンクの開口部の形状に合わせられるとともに同開口部よりも小さく形成されている。
【００３４】
移送機９０は、制御盤５０の駆動指令に基づき所定のタイミングで上下左右に移動させることが可能な搬送アーム９１を備えている。搬送アーム９１は、下金型１２にあるキッチンカウンタＣ１の端部を複数の掛止爪９１ａにて掛止して、キッチンカウンタＣ１を取付機２０の上面に搬送する。
より具体的にいうと、移送機９０は、射出成形機１０の上方に配置された搬送アーム９１を、図１において紙面とは垂直方向に対向した掛止爪９１ａどうしの間隔を拡げて下降させ、掛止爪９１ａどうしの間隔を狭めてキッチンカウンタＣ１の端部を掛止爪９１ａにて掛止する。次に、搬送アーム９１を上昇させ、取付機２０の上方となるまで右方向に移動させて下降させ、対向した掛止爪９１ａどうしの間隔を拡げる。
取付機２０の上面には、シンクＷ１を収容する収容口２１が設けられている。そこで、移送機９０は、収容口２１に収容されたシンクＷ１上にキッチンカウンタＣ１を戴置することになる。その後、取付機２０がキッチンカウンタＣ１にシンクＷ１を取り付ける。
【００３５】
ここで、図５に示すように、シンクＷ１はステンレス板から槽形状にプレス成形されている。シンクＷ１は、図５の状態において上部に開口部Ｗ１１を有し、角部が丸くなった箱形槽状とされている。また、シンクＷ１の内側面Ｗ１２は下部から上部へ向かって外側にわずかに傾斜している。さらに、内側面Ｗ１２の上端には、外側に略水平となるように折り曲げられたフランジＷ１３が形成されている。そして、図６の断面図に示すように、シンクＷ１は、キッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１に開口部Ｗ１１を合わせてキッチンカウンタＣ１に取り付けられる。その際、ねじＷ１５と、ねじＷ１５のねじ山を貫通させる貫通穴が形成された金具Ｗ１６とが用いられる。そして、フランジＷ１３は、取付機２０上に設けられたねじ止め機２２によりキッチンカウンタＣ１と金具Ｗ１６との間に挟まれることにより同キッチンカウンタＣ１にねじ止めされる。
【００３６】
より具体的にいうと、金具Ｗ１６は略コ字形に形成されており、閉口側の基底部に上記貫通穴が設けられている。そして、フランジＷ１３がキッチンカウンタＣ１にねじ止めされるとき、開口側の両端部のうちの一方はフランジＷ１３の下面に当接し、他方はキッチンカウンタＣ１の下面に当接する。そこで、頭を下方に向けてねじＷ１５を配置するとともに、開口側の両端部を上方に向けて金具Ｗ１６にねじ山を貫通させ、この状態で金具Ｗ１６を貫通したねじＷ１５をねじ止め機２２の上端に戴置すると、ねじ止め機２２はねじＷ１５を回転させてねじ止めを行うことができる。
なお、ねじ止めを行う位置は複数箇所あるため、ねじ止め機２２の位置はキッチンカウンタＣ１のねじ穴の位置に応じて取付機２０上で変えられる。
【００３７】
ところで、シンクＷ１はスレンレス板をプレス成形して製造されるため、シンクＷ１の形状に歪みが生じることがある。この歪みは一定でないため、シンクＷ１の開口部Ｗ１１の形状にばらつきが生じることになる。すると、キッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の形状とシンクＷ１の開口部Ｗ１１の形状とを一致させることができない。従来は、キッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の縁部Ｃ１２とシンクＷ１の内側面Ｗ１２との間に段差が生じ、この段差の部分に水が溜まったりすることがあった。
そこで、本実施形態では、シンクＷ１の開口部Ｗ１１の形状に合わせるとともに同開口部Ｗ１１よりも小さい穴が形成されるようにキッチンカウンタＣ１を成形し、キッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の縁部Ｃ１２を切削して、シンクＷ１の開口部Ｗ１１の形状とキッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の形状とを一致させるようにしている。
【００３８】
シンクＷ１が取り付けられたキッチンカウンタＣ１は、再び移送機９０の搬送アーム９１にて端部を複数の掛止爪９１ａにて掛止され、取付機２０の右方に設けられた基部３１上に搬送される。
基部３１の上面には、キッチンカウンタＣ１に取り付けられたシンクＷ１を収容する収容口３１ａが設けられている。基部３１は左右方向に移動可能とされており、移動範囲の左端にあるときにシンクＷ１が取り付けられたキッチンカウンタＣ１が基部３１の上方に配置される。その後、基部３１は移動範囲の右端に移動し、回転式のカッタ３３がキッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の縁部Ｃ１２の高さとなるように下降して、同縁部Ｃ１２が切削されるようになっている。
【００３９】
キッチンカウンタ加工装置３０は、図７の側面図に示すように、略鉛直方向に設けられた細長い円柱状の支持部材３２と、支持部材３２を囲んで同支持部材３２に回転可能に支持されたカッタ３３と、カッタ３３を回転駆動する本発明にいう回転駆動機構であるモータ３４と、支持部材３２の下端に取り付けられたガイド部材３５と、カッタ３３等を輪状に形成されたレール３７に沿って周回させるカッタ移送機３６等を備えている。なお、モータ３４等を収容する略円柱形状のケース３８も設けられている。このケース３８は、上面の中央部３８ａから鉛直上向きに突出した棒状部材３２ｂにてレール３７に吊り下げられるとともに、下面の中央部３８ｂからカッタ３３が取り付けられている回転軸３３ａを鉛直下向きに突出させている。また、ケース３８を吊り下げたレール３７は、制御盤５０により制御された図示しない上下駆動機構により所定の上昇位置と下降位置との間で上下動可能となっており、カッタ３３の高さをキッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の高さに合わせることができるようになっている。
【００４０】
支持部材３２は、上端をレール３７に沿って移動可能に取り付けられた棒状部材３２ｂの下端に取り付けられており、レール３７の下方を周回するように移動可能となっている。支持部材３２と上記回転軸３３ａとの間にはベアリング３２ａが介装されており、支持部材３２はカッタ３３を回転可能に支持している。
カッタ３３は、側面３３ｂにヤスリ状の凹凸が多数形成されており、支持部材３２を中心として回転することにより、側面３３ｂに当接したキッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の縁部Ｃ１２を切削する。カッタ３３を取り付けた回転軸３３ａの上部には歯車３３ｃが設けられており、モータ３４の回転軸３４ａに設けられた歯車３４ｂと噛合している。モータ３４には、図示しない電源を供給することが可能となっている。そして、モータ３４は、電源を供給されると、歯車３４ｂ，３３ｃを介してカッタ３３を回転駆動する。すなわち、カッタ３３、モータ３４、歯車３４ｂ，３３ｃ、回転軸３４ａは、シンクＷ１を取り付けたキッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の縁部Ｃ１２を切削可能な本発明にいう切削機構を構成している。
【００４１】
棒状部材３２ｂは、接合部３２ｃにて上側棒状部材３２ｂ１と下側棒状部材３２ｂ２とに分かれている。この接合部３２ｃには、ばね３２ｄが埋め込まれている。支持部材３２に輪状とされたレール３７の内方向への力が加わると、図８の要部側面図に示すように、ばね３２ｄが縮み、上側棒状部材３２ｂ１に対して下側棒状部材３２ｂ２は相対的に内方向へスライドする。なお、キッチンカウンタＣ１とシンクＷ１と基部３１については断面視している。
また、支持部材３２に力が加わらなくなると、ばね３２ｄの付勢力により、下側棒状部材３２ｂ２は図７で示した位置まで戻る。
【００４２】
上側棒状部材３２ｂ１には、図７において側面下部から輪状とされたレール３７の内方向に突出したＬ字部材３９ａが設けられている。Ｌ字部材３９ａの内方向先端部からは、鉛直下向きに突出部３９ｂが突出している。この突出部３９ｂのレール３７の外方向側の側面にスイッチ３９が取り付けられている。このスイッチ３９は、下側棒状部材３２ｂ２が所定の移動範囲よりもレール３７の内方向の位置となったとき、同下側棒状部材３２ｂ２の側面に押されるようになっている。スイッチ３９は図示しない電気配線にて制御盤５０に接続されている。そして、スイッチ３９が押されると、制御盤５０は、図示しない電気配線を介してカッタ移送機３６への電源の供給を中止させて同カッタ移送機３６の移動を停止させるとともに、モータ３４への電源の供給も中止させてカッタ３３の回転駆動を中止させる。
【００４３】
ガイド部材３５は、支持部材３２の下端に取り付けられている。シンクＷ１の内側面Ｗ１２を傷つけないように、ガイド部材３５は、シンクＷ１よりも硬度の小さい素材であって、弾性部材であるゴムで形成されている。むろん、ゴム以外にも、各種樹脂、アルミニウム等、様々な素材を適用することが可能である。また、内側面Ｗ１２の傷付きが問題とならなければ、シンクＷ１よりも硬度の大きい素材を適用することが可能であることはいうまでもない。
【００４４】
ガイド部材３５は、図７に示すように、輪状とされたレール３７の外方向の先端３５ａがカッタ３３の側面３３ｂの位置に合わせられている。より具体的には、先端３５ａの位置は、図７において左側の側面３３ｂの下方への延長線上（図では、点線Ｌ１で示している）となっている。そして、カッタ３３の高さがキッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の高さに合わせられたとき、ガイド部材３５はシンクＷ１の内側面Ｗ１２に当接する。すると、ガイド部材３５を取り付けた支持部材３２は内側面Ｗ１２に応じて位置決めされる。同時に、支持部材３２が回転可能に支持するカッタ３３も同内側面Ｗ１２に応じて位置決めされる。すなわち、ガイド部材３５、支持部材３２、ばね３２ｄは、シンクＷ１の開口部Ｗ１１の内側面Ｗ１２にガイド部材３５を当接させてカッタ３３等を備える上記切削機構を位置決めする本発明にいう位置決め機構を構成している。
【００４５】
なお、ガイド部材３５の下面は、支持部材３２の中心から外側に向かうにつれ上昇するように、水平面に対して斜めになっている。これにより、カッタ３３をキッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の高さまで下げるときに、ガイド部材３５の下面がキッチンカウンタＣ１の縁部Ｃ１２近くの上面に当接しても同縁部Ｃ１２を乗り越えることができる。
【００４６】
レール３７は、図９の上面図に示すように、キッチンカウンタＣ１に取り付けられるシンクＷ１の開口部Ｗ１１と略同形状の輪状に形成されている。レール３７の上面には、レール３７の向きに沿って一周するように溝３７ａが形成されている。
カッタ移送機３６は、制御盤５０との間で電気配線を接続されており、この制御盤５０からの指示に基づいて、カッタ３３等をレール３７に沿って一周するように移動させる。ここで、カッタ移送機３６は、図７において左側から略水平方向に切り欠いた切欠部３６ａが形成されており、レール３７は切欠部３６ａを略水平方向に通り抜けている。切欠部３６ａの上部にはカッタ移送機３６内の図示しないサーボモータにより回転駆動されるローラ３６ｂが設けられている。このローラ３６ｂの下部がレール３７上面の溝３７ａに入っており、サーボモータの駆動に応じてカッタ移送機３６はレール３７に沿って移動する。同時に、カッタ３３等もレール３７に沿って移動する。なお、ケース３８には図示しない電気配線や配管が取り付けられているので、カッタ移送機３６をレール３７上にて双方向に移動可能とさせるため、サーボモータは双方向に回転駆動可能となっている。
【００４７】
ここで、レール３７はシンクＷ１の開口部Ｗ１１と略同形状に形成されているので、サーボモータがローラ３６ｂを駆動すると、キッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の高さに合わせられて内側面Ｗ１２に応じて位置決めされたカッタ３３はシンクＷ１の開口部Ｗ１１の縁部Ｗ１４に沿って移動する。すなわち、カッタ移送機３６とレール３７とは、制御盤５０とともに、上記位置決め機構にて位置決めされた上記切削機構をシンクＷ１の開口部Ｗ１１の縁部Ｗ１４に沿って移動させる移動機構を構成している。
【００４８】
なお、本実施形態では、カッタ３３がキッチンカウンタＣ１の縁部Ｃ１２を切削するときに発生する切削くずを除去するため、ケース３８内に本発明にいう噴射機構を構成する送風機４１が設けられている。送風機４１は、下面からカッタ３３の側面３３ｂへの方向に取り付けられたノズル４１ａと、側面からケース３８の側面に取り付けられた空気導入口４１ｂとを有している。そして、図示しない電源を供給されて内部に設けられた羽根が回転し、空気導入口４１ｂから空気を導入するとともに、カッタ３３の側面３３ｂに向かってノズル４１ａから空気を噴射するようになっている。すなわち、発生してカッタ３３の側面３３ｂに存在する切削くずが吹き飛ばされて、除去されることになる。
ここで、切削くずを除去するには、空気を噴射する以外にも可能であり、送風機４１の代わりに水噴射機を設けて、カッタ３３の側面３３ｂに存在する切削くずを洗い流すように構成してもよい。
【００４９】
さらに、図１０の部分透視図に示すように、本発明にいう空気吸引機構を構成する空気吸引機２４１を設ける構成としてもよい。この空気吸引機２４１は、下面からカッタ３３の側面３３ｂへの方向に取り付けられた空気吸引口２４１ａと、側面からケース３８の側面を貫通してケース３８外まで伸びた空気吐出口２４１ｂとを有している。そして、図示しない電源を供給されて内部に設けられた羽根が回転し、カッタ３３の近傍から空気を吸引し、空気吐出口２４１ｂから排出する。すなわち、カッタ３３の近傍に存在する切削くずが吸引されて、除去されるようになっている。
【００５０】
また、本実施形態では、シンクＷ１の内側面Ｗ１２に当接するガイド部材３５と同内側面Ｗ１２との間の摩擦を小さくするため、ケース３８内に本発明にいう潤滑液供給機構を構成する潤滑油供給機４２が設けられている。図７に示すように、潤滑油供給機４２は、下側棒状部材３２ｂ２の側面下部に取り付けられている。この潤滑油供給機４２には、側面下部から支持部材３２に向かって伸びた潤滑油供給管４２ａが設けられている。潤滑油供給管４２ａは支持部材３２に接触しており、潤滑油供給機４２に溜められた潤滑油が徐々に支持部材３２に供給されるようになっている。支持部材３２に供給された潤滑油は、支持部材３２の側面を伝わって下方へ移動する。一部はベアリング３２ａに付着するので、ベアリング３２ａの回転が滑らかになる。ベアリング３２ａに付着しなかった潤滑油はさらに支持部材３２の側面を伝わって下方へ移動し、ガイド部材３５に供給される。したがって、ガイド部材３５とシンクＷ１の内側面Ｗ１２との間の摩擦は小さくなり、ガイド部材３５が移動してもシンクＷ１の内側面Ｗ１２を傷つけない。
なお、潤滑油の代わりに、潤滑用水を供給する構成としてもよい。
【００５１】
さらに、図１０の部分透視図で示したように、支持部材３２の下端で水平方向に回転可能に支持されるローラ２３５でガイド部材を構成してもよい。ローラ２３５は、図に示すように、外周部２３５ａの位置がカッタ３３の側面３３ｂの位置に合わせられている。そして、カッタ３３の高さがキッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の高さに合わせられたとき、ローラ２３５の外周部２３５ａはシンクＷ１の内側面Ｗ１２に当接する。ここで、カッタ３３が移動しても、ローラ２３５は回転してシンクＷ１の内側面Ｗ１２上を滑らないので、同内側面Ｗ１２は傷つかない。
【００５２】
以下、キッチンカウンタ加工装置３０の動作について説明する。
シンクＷ１が取り付けられたキッチンカウンタＣ１が上述のように基部３１上の所定位置に配置されると、基部３１を移動範囲の右端に移動させる。このときの基部３１上の所定位置に配置されたキッチンカウンタＣ１とシンクＷ１の状態を図１１の断面図にて示している。
ここで、キッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１はシンクＷ１の開口部Ｗ１１の形状に合わせられるとともに同開口部Ｗ１１よりも小さく形成されているので、同図に示すように、穴Ｃ１１の縁部Ｃ１２の位置はシンクＷ１の内側面Ｗ１２の位置よりも開口部Ｗ１１の中心方向側となっている。
【００５３】
次に、回転式のカッタ３３をモータ３４にて回転駆動し、送風機４１にてノズル４１ａから空気を噴射させるとともに、キッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の縁部Ｃ１２の高さとなるように上記上昇位置から下降位置まで下降させる。なお、ガイド部材３５には、上述のように潤滑油供給機４２から潤滑油が供給されている。
ここで、ガイド部材３５の下面は、支持部材３２の中心から外側に向かうにつれ上昇するように水平面に対して斜めになっているので、ガイド部材３５の下面は、キッチンカウンタＣ１の縁部Ｃ１２近くの上面に当接したとき、同縁部Ｃ１２を乗り越える。すると、ばね３２ｄの付勢力により、ガイド部材３５はシンクＷ１の内側面Ｗ１２に当接する。すなわち、ガイド部材３５を取り付けた支持部材３２は内側面Ｗ１２に応じて位置決めされるとともに、支持部材３２が回転可能に支持するカッタ３３も同内側面Ｗ１２に応じて位置決めされる。
【００５４】
そして、位置決めされたカッタ３３をカッタ移送機３６にて移動させる。シンクＷ１の内側面Ｗ１２とガイド部材３５との間には潤滑油が供給されているので、ガイド部材３５が移動する際の摩擦は小さい。
ここで、レール３７はシンクＷ１の開口部Ｗ１１と略同形状であるので、カッタ３３はシンクＷ１の開口部Ｗ１１の縁部Ｗ１４に沿って移動する。また、カッタ３３は回転駆動されているので、シンクＷ１を取り付けたキッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の縁部Ｃ１２を切削する。
【００５５】
このとき、カッタ３３はシンクＷ１の内側面Ｗ１２に応じて位置決めされながらシンクＷ１の縁部Ｗ１４に沿って移動するので、キッチンカウンタＣ１の縁部Ｃ１２は内側面Ｗ１２に応じて切削される。すなわち、キッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の形状をシンクＷ１の開口部Ｗ１１の形状に合わせるようにキッチンカウンタＣ１を加工することができる。したがって、プレス成形されたシンクの形状に一定でない歪みが生じ、同シンクの開口部の形状にばらつきがあっても、図１２の断面図に示すように、キッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の形状とシンクＷ１の開口部Ｗ１１の形状とを一致させることができる。また、キッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の縁部Ｃ１２とシンクＷ１の内側面Ｗ１２との間に段差は生じないので、この部分に水が溜まることはない。
また、カッタ３３近傍の切削くずはノズル４１ａから噴射される空気により吹き飛ばされるので、切削くずを除去することができ、キッチンカウンタＣ１の加工効率を向上させることができる。
さらに、ガイド部材３５が移動する際、シンクＷ１の内側面Ｗ１２とガイド部材３５との間に生じる摩擦が小さいので、ガイド部材３５がシンクＷ１の内側面Ｗ１２を傷つけることはない。
【００５６】
また、キッチンカウンタＣ１に対するシンクＷ１の取り付け位置のずれが大きくてカッタ３３の位置が所定範囲外となる場合、図１３の要部側面図に示すように、スイッチ３９が押される。なお、図１３はシンクＷ１の取り付け位置が図の右方向にずれている状態でのキッチンカウンタ加工装置３０の様子を示している。すると、モータ３４への電源の供給が中止するので、カッタ３３の回転駆動が中止される。すなわち、シンクＷ１の取り付け位置のずれが大きい場合、キッチンカウンタＣ１の加工を中止することができる。
【００５７】
ところで、シンクＷ１の取り付け位置のずれが大きい場合にキッチンカウンタＣ１の縁部Ｃ１２の切削が一切行われないようにキッチンカウンタ加工装置を構成してもよい。
図１４は、第二の実施形態にかかるキッチンカウンタ加工装置において移動機構に含まれる制御盤５０が行う処理をフローチャートにより示している。なお、制御盤５０以外の各種機械については第一の実施形態と同様であるので、第一の実施形態と同じ符号を付して説明する。また、キッチンカウンタＣ１の加工を開始するにあたり、カッタ３３が所定の上昇位置にあり、送風機４１は常時作動してノズル４１ａから空気が噴射しており、潤滑油供給機４２からガイド部材３５に潤滑油が供給されている状態とされている。
【００５８】
まず、モータ３４にカッタ３３を回転駆動させずに（ステップＳ１０５）、カッタ３３を所定の下降位置まで下降させる（ステップＳ１１０）。次に、カッタ３３を回転させないままカッタ移送機３６を駆動して同カッタ３３をシンクＷ１の縁部Ｗ１４に沿って一周させる（ステップＳ１１５）。そして、カッタ３３が一周する間にスイッチ３９が押されたかどうかを判断する（ステップＳ１２０）。スイッチ３９が押されなかった場合、キッチンカウンタＣ１に対するシンクＷ１の取り付け位置にずれはないか、あってもずれは許容範囲なので、モータ３４にカッタ３３を回転駆動させ（ステップＳ１２５）、再びカッタ３３をシンクＷ１の縁部Ｗ１４に沿って一周させる（ステップＳ１３０）。その後、カッタ３３を上昇位置まで上昇させ（ステップＳ１３５）、モータ３４にカッタ３３の回転駆動を中止させて（ステップＳ１４０）、本フローを終了し、キッチンカウンタＣ１の縁部Ｃ１２の切削を終了する。
【００５９】
一方、ステップＳ１２０にて、カッタ３３が一周する間にスイッチ３９が押されたと判断した場合、キッチンカウンタＣ１に対するシンクＷ１の取り付け位置のずれが大きいので、本フローを終了し、キッチンカウンタＣ１の縁部Ｃ１２の切削を行わない。
すなわち、カウンタに槽本体を取り付けた際に槽本体の取り付け位置のずれが大きい場合、一切切削は行われずにカウンタの加工が中止される。
【００６０】
また、カッタ３３を回転駆動させずにキッチンカウンタＣ１の縁部Ｃ１２に沿って一周させると、カッタ３３の移動する軌跡を把握することが可能となる。そこで、この軌道を記憶しておいて、キッチンカウンタＣ１の縁部Ｃ１２を切削するようにキッチンカウンタ加工装置を構成してもよい。
図１５は、第三の実施形態にかかるキッチンカウンタ加工装置３０を要部側面図により示している。なお、移動機構に含まれる図示しない制御盤５０には、カッタ３３の移動する軌跡を記憶するメモリが設けられている。また、第一の実施形態と同じ部品については、第一の実施形態と同じ符号を付して説明する。
【００６１】
本キッチンカウンタ加工装置３０の上側棒状部材３２ｂ１の側面下部には、上側棒状部材３２ｂ１と下側棒状部材３２ｂ２との相対的な位置のずれを検出する位置検出センサ３６１と、図示しない制御盤５０からの指令に基づいて上側棒状部材３２ｂ１に対する下側棒状部材３２ｂ２の相対的に移動させるスライドサーボ３６２とが設けられている。この位置検出センサ３６１やスライドサーボ３６２には、制御盤５０との間で図示しない信号線で接続されており、位置検出センサ３６１が出力する信号が常時制御盤５０に入力されるとともに、制御盤５０が出力する信号が常時スライドサーボ３６２に入力されるようになっている。また、レール３７に対するカッタ移送機３６の移動量も図示しない信号線を介して常時制御盤５０に入力されるので、制御盤５０はカッタ移送機３６の移動量の時系列データと位置検出センサ３６１が検出した位置ずれの時系列データとをメモリに記憶する。そして、記憶したカッタ移送機３６の移動量データと下側棒状部材３２ｂ２の位置ずれデータとに基づいて、制御盤５０はスライドサーボ３６２に下側棒状部材３２ｂ２を移動させる。
【００６２】
以下、制御盤５０が行う処理を図１６と図１７とに示すフローチャートにより説明する。なお、本実施形態では、シンクＷ１をキッチンカウンタＣ１に取り付けていない状態でカッタ３３の軌跡を記憶し（図１６のフロー）、シンクＷ１をキッチンカウンタＣ１に取り付けた状態でキッチンカウンタＣ１の縁部Ｃ１２を切削する構成としている（図１７のフロー）。
図１６のフローを開始するにあたり、カッタ３３が所定の上昇位置にあり、送風機４１は常時作動してノズル４１ａから空気が噴射しており、潤滑油供給機４２からガイド部材３５に潤滑油が供給されている状態とされている。
【００６３】
まず、シンクＷ１をキッチンカウンタＣ１に取り付けていない状態で、モータ３４にカッタ３３を回転駆動させずに（ステップＳ２０５）、カッタ３３を下降位置まで下降させる（ステップＳ２１０）。また、カッタ３３を回転させないままカッタ移送機３６を駆動して同カッタ３３をシンクＷ１の縁部Ｗ１４に沿って一周させる（ステップＳ２１５）。そして、カッタ移送機３６の移動量の時系列データと位置検出センサ３６１が検出した位置ずれの時系列データとを軌跡として記憶する（ステップＳ２２０）。その後、カッタ３３を上昇位置まで上昇させ（ステップＳ２２５）、本フローを終了する。
【００６４】
次に、シンクＷ１をキッチンカウンタＣ１に取り付けて、図１７のフローに従ってキッチンカウンタＣ１の縁部Ｃ１２を切削する。今度は、モータ３４にカッタ３３を回転駆動させ（ステップＳ３０５）、カッタ３３を下降位置まで下降させる（ステップＳ３１０）。そして、記憶した軌跡、すなわちカッタ移送機３６の移動量の時系列データと位置検出センサ３６１が検出した位置ずれの時系列データとをメモリから読み出して、読み出したデータに基づいてスライドサーボ３６２に下側棒状部材３２ｂ２を移動させながら、カッタ移送機３６を駆動して同カッタ３３をシンクＷ１の縁部Ｗ１４に沿って一周させる（ステップＳ３１５）。すると、キッチンカウンタＣ１の縁部Ｃ１２はシンクＷ１の内側面Ｗ１２に応じて切削されるので、キッチンカウンタＣ１の穴Ｃ１１の形状をシンクＷ１の開口部Ｗ１１の形状に合わせるようにキッチンカウンタＣ１を加工することができる。
その後は、カッタ３３を上昇位置まで上昇させ（ステップＳ３２０）、モータ３４にカッタ３３の回転駆動を中止させて（ステップＳ３２５）、本フローを終了し、キッチンカウンタＣ１の縁部Ｃ１２の切削を終了する。
【００６５】
このように、本発明によると、種々の形態にてキッチンカウンタの穴の形状とシンクの開口部の形状とを一致させることができる。むろん、本発明はシンクが取り付けられたキッチンカウンタの加工に適用されるものに限定されない。すなわち、キッチンカウンタのようなカウンタの形成された穴にシンクのような槽本体の開口部を合わせて同カウンタに同槽本体を取り付けることができるものであれば、本発明を適用することができる。
以上説明したように、本発明によると、シンク等の槽本体の開口部の形状にばらつきがあっても、キッチンカウンタ等のカウンタの穴の形状とシンク等の槽本体の開口部の形状とを一致させるようにカウンタの穴を加工することが可能なカウンタ加工装置、カウンタ加工システム、カウンタ加工方法およびキッチンカウンタ加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態にかかるカウンタ加工装置を適用したキッチンカウンタ加工装置を含むカウンタ加工システムの概略構成を示す側面図である。
【図２】上金型が下金型の上面に対向する所定の閉位置にあるときの射出成形機を垂直断面にて示す断面図である。
【図３】上金型が所定の開位置にあるときの射出成形機を垂直断面にて示す断面図である。
【図４】成形されたキッチンカウンタの外観を示す斜視図である。
【図５】プレス成形されたシンクの外観を示す斜視図である。
【図６】シンクが取り付けられたキッチンカウンタを取付機に戴置された状態で垂直断面にて示す断面図である。
【図７】キッチンカウンタ加工装置を側面から見て示す側面図である。
【図８】支持部材にレールの内方向への力が加わったときのキッチンカウンタ加工装置の様子を側面から見て示す要部側面図である。
【図９】キッチンカウンタ加工装置の要部を上面から見て示す上面図である。
【図１０】変形例にかかるキッチンカウンタ加工装置の要部を側面から部分的に透視して示す部分透視図である。
【図１１】基部上の所定位置に配置されたキッチンカウンタとシンクの状態を垂直断面にて示す断面図である。
【図１２】切削後のキッチンカウンタとシンクの状態を垂直断面にて示す断面図である。
【図１３】カッタの位置が所定範囲外となったときのキッチンカウンタ加工装置の様子を側面から見て示す要部側面図である。
【図１４】第二の実施形態にかかるキッチンカウンタ加工装置において制御盤が行う処理を示すフローチャートである。
【図１５】第三の実施形態にかかるキッチンカウンタ加工装置の要部を側面から見て示す要部側面図である。
【図１６】第三の実施形態にかかるキッチンカウンタ加工装置において制御盤が行う処理を示すフローチャートである。
【図１７】第三の実施形態にかかるキッチンカウンタ加工装置において制御盤が行う処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…射出成形機
１２…下金型
１３…上金型
１５…注入口
１６…ダミー型
２０…取付機
３０…キッチンカウンタ加工装置
３２…支持部材
３２ａ…ベアリング
３２ｄ…ばね
３３…カッタ
３３ａ…回転軸
３４…モータ
３５…ガイド部材
３６…カッタ移送機
３７…レール
３９…スイッチ
４１…送風機
４２…潤滑油供給機
５０…制御盤
９０…移送機
１００…カウンタ加工システム
２３５…ローラ
２４１…空気吸引機
３６１…位置検出センサ
３６２…スライドサーボ
Ｃ１…キッチンカウンタ
Ｃ１１…穴
Ｃ１２…縁部
Ｗ１…シンク
Ｗ１１…開口部
Ｗ１２…内側面
Ｗ１３…フランジ
Ｗ１４…縁部
【図１】
0004416145.tif 000002
【図２】
0004416145.tif 000003
【図３】
0004416145.tif 000004
【図４】
0004416145.tif 000005
【図５】
0004416145.tif 000006
【図６】
0004416145.tif 000007
【図７】
0004416145.tif 000008
【図８】
0004416145.tif 000009
【図９】
0004416145.tif 000010
【図１０】
0004416145.tif 000011
【図１１】
0004416145.tif 000012
【図１２】
0004416145.tif 000013
【図１３】
0004416145.tif 000014
【図１４】
0004416145.tif 000015
【図１５】
0004416145.tif 000016
【図１６】
0004416145.tif 000017
【図１７】
0004416145.tif 000018