(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブをその隙間で案内する一対のリードインローラと、
前記一対のリードインローラ間の隙間量を調整する隙間調整機構と、
を備えたリードインローラ隙間調整機構において、
更に、前記隙間調整機構を駆動する駆動源と、
前記駆動源の出力位置又は前記隙間量を検出する為の第１の検出器と、
を備え、前記隙間量の調整を自動で行うようにしたリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法であって、
前記ウェブのウェブ厚を入力する手順と、
前記リードインローラ部の自動紙通し装置によるウェブ通し前に、前記隙間量を自動紙通し装置の牽引部とリードインローラの衝突を防ぐ値にする手順と、
前記リードインローラ部の自動紙通し装置によるウェブ通し後に、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にする手順と、
を有することを特徴とするリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法。
【請求項２】
更に、自動ウェブ通し装置を備え、
前記自動ウェブ通し装置の始動ボタンをONとすることにより、前記隙間量を予め定められた値にする手順を有することを特徴とする請求項１に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法。
【請求項３】
更に、自動ウェブ通し装置と、該自動ウェブ通し装置がリードインローラ部のウェブ通しを完了したことを検出する第２の検出器とを備え、
前記第２の検出器のリードインローラ部のウェブ通し完了の検出に応じて、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にする手順を有することを特徴とする請求項１に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法。
【請求項４】
前記第２の検出器は、自動ウェブ通し装置のリード又はチェーン先端を検出することを特徴とする請求項３に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法。
【請求項５】
前記第２の検出器は、自動ウェブ通し装置の移動と同期してパルスを発生させることを特徴とする請求項３に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法。
【請求項６】
更に、自動ウェブ通し装置を備え、
前記自動ウェブ通し装置のウェブ通しが完了した後に、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にする手順を有することを特徴とする請求項１に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法。
【請求項７】
更に、前記自動ウェブ通し装置がウェブ通しを完了したことを検出する第３の検出器を備え、
前記第３の検出器のウェブ通し完了の検出に応じて、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にする手順を有することを特徴とする請求項６に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法。
【請求項８】
前記第３の検出器は、自動ウェブ通し装置のリード又はチェーン先端を検出することを特徴とする請求項７に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法。
【請求項９】
前記第３の検出器は、自動ウェブ通し装置の移動と同期してパルスを発生させることを特徴とする請求項７に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法。
【請求項１０】
更に、自動ウェブ通し装置と、
前記自動ウェブ通し装置がリードインローラ部の手前に到着したことを検出する第４の検出器とを備え、
前記第４の検出器が自動ウェブ通し装置を検出した時、前記一対のリードインローラの隙間量が前記予め定められた値になっていなかった場合、前記自動ウェブ通し装置を停止させることを特徴とする請求項１に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法。
【請求項１１】
前記第４の検出器は、自動ウェブ通し装置のリード又はチェーン先端を検出することを特徴とする請求項１０に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法。
【請求項１２】
前記第４の検出器は、自動ウェブ通し装置の移動と同期してパルスを発生させることを特徴とする請求項１０に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法。
【請求項１３】
ウェブをその隙間で案内する一対のリードインローラと、
前記一対のリードインローラ間の隙間量を調整する隙間調整機構と、
を備えたリードインローラ隙間調整機構において、
更に、前記隙間調整機構を駆動する駆動源と、
前記駆動源の出力位置又は前記隙間量を検出する為の第１の検出器と、
を備え、前記隙間量の調整を自動で行うようにしたリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置であって、
前記ウェブのウェブ厚が入力され、前記リードインローラ部の自動紙通し装置によるウェブ通し前に、前記隙間量を自動紙通し装置の牽引部とリードインローラの衝突を防ぐ値にすると共に、前記リードインローラ部の自動紙通し装置によるウェブ通し後に、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にするように前記駆動源を制御する制御装置を備えたことを特徴とするリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置。
【請求項１４】
更に、自動ウェブ通し装置を備え、
前記制御装置は、前記自動ウェブ通し装置の始動ボタンをONとすることにより、前記隙間量を予め定められた値にするように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１３に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置。
【請求項１５】
更に、自動ウェブ通し装置と、該自動ウェブ通し装置がリードインローラ部のウェブ通しを完了したことを検出する第２の検出器とを備え、
前記制御装置は、前記第２の検出器のリードインローラ部のウェブ通し完了の検出に応じて、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にするように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１３に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置。
【請求項１６】
前記第２の検出器は、自動ウェブ通し装置のリード又はチェーン先端を検出する検出器であることを特徴とする請求項１５に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置。
【請求項１７】
前記第２の検出器は、自動ウェブ通し装置の移動と同期してパルスを発生させるパルス発生器であることを特徴とする請求項１５に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置。
【請求項１８】
更に、自動ウェブ通し装置を備え、
前記制御装置は、前記自動ウェブ通し装置のウェブ通しが完了した後に、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にするように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１３に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置。
【請求項１９】
更に、前記自動ウェブ通し装置がウェブ通しを完了したことを検出する第３の検出器を備え、
前記制御装置は、前記第３の検出器のウェブ通し完了の検出に応じて、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にするように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１８に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置。
【請求項２０】
前記第３の検出器は、自動ウェブ通し装置のリード又はチェーン先端を検出する検出器であることを特徴とする請求項１９に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置。
【請求項２１】
前記第３の検出器は、自動ウェブ通し装置の移動と同期してパルスを発生させるパルス発生器であることを特徴とする請求項１９に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置。
【請求項２２】
更に、自動ウェブ通し装置と、
前記自動ウェブ通し装置がリードインローラ部の手前に到着したことを検出する第４の検出器とを備え、
前記制御装置は、前記第４の検出器が自動ウェブ通し装置を検出した時、前記一対のリードインローラの隙間量が前記予め定められた値になっていなかった場合、前記自動ウェブ通し装置に停止信号を出力することを特徴とする請求項１３に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置。
【請求項２３】
前記第４の検出器は、自動ウェブ通し装置のリード又はチェーン先端を検出する検出器であることを特徴とする請求項２２に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置。
【請求項２４】
前記第４の検出器は、自動ウェブ通し装置の移動と同期してパルスを発生させるパルス発生器であることを特徴とする請求項２２に記載のリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙、フィルム、織物、不織布等のウェブ部材を処理するウェブ処理機に適用して好適なリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
尚、以下の背景技術の説明では、分かり易いように、ウェブ部材としては紙を、ウェブ処理機としてはウェブ輪転印刷機を例にとって説明する。それに伴い、以下の背景技術の説明では、ウェブ厚を紙厚と、ウェブの処理開始前にウェブ処理機内のウェブ搬送経路にウェブ部材を自動的に通す自動ウェブ通し装置を自動紙通し装置と記載することにする。
【０００３】
ウェブ輪転印刷機においては、印刷仕様等の仕事の切換時、あるいは機械運転中の断紙時に紙通しを行うが、この作業の迅速化と省力化をはかる目的で自動紙通し装置が設けられることは良く知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
そして、ウェブ輪転印刷機のフォーマ下流に設けられたリードインローラ隙間調整機構においては、前記自動紙通し装置がリードインローラ部の紙通しを行う際には、一対のリードインローラ間の隙間を大きく開けてそのリード（アダプタ）等を円滑に通過させる一方、紙通し終了後には、通したウェブの紙厚に応じた隙間量に調整して良好なフォーマ折りを行い得るようになっている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】実開平１−１０３６４７号公報
【特許文献２】実開平４−９８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のリードインローラ隙間調整機構にあっては、前述した隙間調整作業は、全て手動で行っていた。そのため、オペレータに負担がかかると共に時間がかかるという問題点があった。また、手動調整により調整精度が悪く再現性がないことから、印刷開始時にリードインローラ部のウェブの状態をオペレータが目で確認し、微調整しなければならない、又は、運転中にリードインローラ部のウェブの状態をオペレータが目で確認し、微調整しなければならないことが度々あり、オペレータに負担がかかると共に印刷資材の無駄が発生するという問題点もあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、リードインローラ隙間調整機構の自動化により、オペレータの負担軽減と損紙低減を図ると共に隙間調整時間の短縮を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本発明に係るリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法は、ウェブをその隙間で案内する一対のリードインローラと、前記一対のリードインローラ間の隙間量を調整する隙間調整機構と、を備えたリードインローラ隙間調整機構において、更に、前記隙間調整機構を駆動する駆動源と、前記駆動源の出力位置又は前記隙間量を検出する為の第１の検出器と、を備え、前記隙間量の調整を自動で行うようにしたリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法であって、前記ウェブのウェブ厚を入力する手順と、前記リードインローラ部の自動紙通し装置によるウェブ通し前に、前記隙間量を自動紙通し装置の牽引部とリードインローラの衝突を防ぐ値にする手順と、前記リードインローラ部の自動紙通し装置によるウェブ通し後に、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にする手順と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、更に、自動ウェブ通し装置を備え、前記自動ウェブ通し装置の始動ボタンをONとすることにより、前記隙間量を予め定められた値にする手順を有することを特徴とする。
【００１０】
また、更に、自動ウェブ通し装置と、該自動ウェブ通し装置がリードインローラ部のウェブ通しを完了したことを検出する第２の検出器とを備え、前記第２の検出器のリードインローラ部のウェブ通し完了の検出に応じて、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にする手順を有することを特徴とする。
【００１１】
また、前記第２の検出器は、自動ウェブ通し装置のリード又はチェーン先端を検出することを特徴とする。
【００１２】
また、前記第２の検出器は、自動ウェブ通し装置の移動と同期してパルスを発生させることを特徴とする。
【００１３】
また、更に、自動ウェブ通し装置を備え、前記自動ウェブ通し装置のウェブ通しが完了した後に、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にする手順を有することを特徴とする。
【００１４】
また、更に、前記自動ウェブ通し装置がウェブ通しを完了したことを検出する第３の検出器を備え、前記第３の検出器のウェブ通し完了の検出に応じて、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にする手順を有することを特徴とする。
【００１５】
また、前記第３の検出器は、自動ウェブ通し装置のリード又はチェーン先端を検出することを特徴とする。
【００１６】
また、前記第３の検出器は、自動ウェブ通し装置の移動と同期してパルスを発生させることを特徴とする。
【００１７】
また、更に、自動ウェブ通し装置と、前記自動ウェブ通し装置がリードインローラ部の手前に到着したことを検出する第４の検出器とを備え、前記第４の検出器が自動ウェブ通し装置を検出した時、前記一対のリードインローラの隙間量が前記予め定められた値になっていなかった場合、前記自動ウェブ通し装置を停止させることを特徴とする。
【００１８】
また、前記第４の検出器は、自動ウェブ通し装置のリード又はチェーン先端を検出することを特徴とする。
【００１９】
また、前記第４の検出器は、自動ウェブ通し装置の移動と同期してパルスを発生させることを特徴とする。
【００２０】
前記目的を達成するための本発明に係るリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置は、ウェブをその隙間で案内する一対のリードインローラと、前記一対のリードインローラ間の隙間量を調整する隙間調整機構と、を備えたリードインローラ隙間調整機構において、更に、前記隙間調整機構を駆動する駆動源と、前記駆動源の出力位置又は前記隙間量を検出する為の第１の検出器と、を備え、前記隙間量の調整を自動で行うようにしたリードインローラ隙間調整機構の隙間調整装置であって、前記ウェブのウェブ厚が入力され、前記リードインローラ部の自動紙通し装置によるウェブ通し前に、前記隙間量を自動紙通し装置の牽引部とリードインローラの衝突を防ぐ値にすると共に、前記リードインローラ部の自動紙通し装置によるウェブ通し後に、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にするように前記駆動源を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、更に、自動ウェブ通し装置を備え、前記制御装置は、前記自動ウェブ通し装置の始動ボタンをONとすることにより、前記隙間量を予め定められた値にするように前記駆動源を制御することを特徴とする。
【００２２】
また、更に、自動ウェブ通し装置と、該自動ウェブ通し装置がリードインローラ部のウェブ通しを完了したことを検出する第２の検出器とを備え、前記制御装置は、前記第２の検出器のリードインローラ部のウェブ通し完了の検出に応じて、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にするように前記駆動源を制御することを特徴とする。
【００２３】
また、前記第２の検出器は、自動ウェブ通し装置のリード又はチェーン先端を検出する検出器であることを特徴とする。
【００２４】
また、前記第２の検出器は、自動ウェブ通し装置の移動と同期してパルスを発生させるパルス発生器であることを特徴とする。
【００２５】
また、更に、自動ウェブ通し装置を備え、前記制御装置は、前記自動ウェブ通し装置のウェブ通しが完了した後に、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にするように前記駆動源を制御することを特徴とする。
【００２６】
また、更に、前記自動ウェブ通し装置がウェブ通しを完了したことを検出する第３の検出器を備え、前記制御装置は、前記第３の検出器のウェブ通し完了の検出に応じて、前記隙間量を前記入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にするように前記駆動源を制御することを特徴とする。
【００２７】
また、前記第３の検出器は、自動ウェブ通し装置のリード又はチェーン先端を検出する検出器であることを特徴とする。
【００２８】
また、前記第３の検出器は、自動ウェブ通し装置の移動と同期してパルスを発生させるパルス発生器であることを特徴とする。
【００２９】
また、更に、自動ウェブ通し装置と、前記自動ウェブ通し装置がリードインローラ部の手前に到着したことを検出する第４の検出器とを備え、前記制御装置は、前記第４の検出器が自動ウェブ通し装置を検出した時、前記一対のリードインローラの隙間量が前記予め定められた値になっていなかった場合、前記自動ウェブ通し装置に停止信号を出力することを特徴とする。
【００３０】
また、前記第４の検出器は、自動ウェブ通し装置のリード又はチェーン先端を検出する検出器であることを特徴とする。
【００３１】
また、前記第４の検出器は、自動ウェブ通し装置の移動と同期してパルスを発生させるパルス発生器であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
前記構成の本発明によれば、リードインローラの隙間調整機構を駆動する駆動源を設けると共に一対のリードインローラ間の隙間量を検出する検出器を設け、かつ入力されたウェブのウェブ厚に応じて前記隙間量（駆動源）を制御する制御装置を設け、自動ウェブ通し装置の始動の際に、自動的に、一対のリードインローラ間の隙間量を予め定められた大きな値にすると共に、リードインローラ部のウェブ通しの完了に応じて、自動的に、一対のリードインローラ間の隙間量を入力されたウェブのウェブ厚に応じた値にすることにより、オペレータの負担軽減と損ウェブ低減が図れると共に隙間調整時間の短縮が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明に係るリードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００３４】
尚、以下の実施例の説明では、分かり易いように、ウェブ部材としては紙を、ウェブ処理機としてはウェブ輪転印刷機を例にとって説明する。それに伴い、以下の実施例の説明では、ウェブ厚を紙厚と、ウェブの処理開始前にウェブ処理機内のウェブ搬送経路にウェブ部材を自動的に通す自動ウェブ通し装置を自動紙通し装置と記載することにする。
【実施例１】
【００３５】
図１は本発明の実施例１を示すリードインローラ隙間調整機構の斜視図、図２は隙間調整機構の平面図、図３は隙間調整機構の側面図、図４は隙間調整機構の正面図、図５はウェブ輪転印刷機の全体側面図、図６−ａは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、図６−ｂは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、図７は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図８−ａは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図８−ｂは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図８−ｃは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図９−ａは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図９−ｂは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図９−ｃは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図である。
【００３６】
図５に示すように、ウェブ輪転印刷機では、給紙部１及びインフィード部２から連続的に供給されるウェブ（巻取紙）Ｗは、先ず印刷部３において第１〜第４印刷ユニット３ａ〜３ｄを通過する際に、各種の印刷が施され、次いで乾燥部４を通過する際に、加熱されて乾燥させられ、引き続き冷却部５を通過する際に冷却させられ、その後ウェブパス部６を通過する際、テンション制御又は方向変更が行なわれた後、折部７により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。
【００３７】
前記折部７は、図１に示すように、三角フォーマ８下流に一対のリードインローラ９Ａ，９Ｂの隙間量を調整するリードインローラ隙間調整機構１０が設けられている。また、このリードインローラ隙間調整機構１０部には、自動紙通し装置のチェーンガイド１１が紙流れ方向に貫通され、紙通し時には、チェーン１２の先端にリード（牽引部材）１３を介して結合されたウェブＷの先端（自動紙通し牽引部）が通過し得るようになっている。図1中１４−１or１４−Ｎは、チェーンガイド１１に沿い所定間隔離間して複数配置された第１〜第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータのひとつであり、そのスプロケット１４ａがチェーンガイド１１内を移動するチェーン１２と噛み合っている。そして、第１から第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−１〜１４−Ｎには、ロータリ・エンコーダ１５−１〜１５−Ｎがそれぞれ内蔵されている（図６−ｂ参照）。
【００３８】
また、前記チェーンガイド１１に沿って、三角フォーマ８上流近傍には自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６が配置されると共に、リードインローラ９Ａ，９Ｂの直下流には自動紙通し牽引部のリードインローラ部紙通し完了検出用検出器１７（第２の検出器）が配置される。また、紙通し完了位置近傍には自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８（第3の検出器）が配置される（図５参照）。これら検出器１６，１７，１８としては、自動紙通し装置のリード１３又はチェーン１２先端を検出する検出器や自動紙通し装置の移動と同期してパルスを発生するパルス発生器を用いると好適である。
【００３９】
前記リードインローラ隙間調整機構１０は、図２〜図４に示すように、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂの両軸端をそれぞれ支持する支持体２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂが、基台２２上にブラケット２３を介して前後方向に横架されたねじ軸２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ上を移動可能に支持されている。即ち、支持体２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂを貫通する雌ねじ孔がねじ軸２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂの外周に刻設された雄ねじに螺合し、このねじ軸２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂの正転／逆転により左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂが接近／離反してその隙間量が調整されるようになっているのである。従って、前記支持体２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂとねじ軸２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂとで隙間調整機構が構成される。
【００４０】
尚、ねじ軸２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂの雄ねじは、左右で左ねじと右ねじの関係にすると共に、左右のねじ軸２４ａ，２５ａと２４ｂ，２５ｂ間で必要に応じて一体化できるような構成として、左右のいずれかの一方のねじ軸２４ａ，２４ｂ又は２５ａ，２５ｂの回転で、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂを同方向に同時に移動できるようにしても良い（具体的な構成は特許文献２等で公知である）。これにより、例えば左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ間の隙間の中心と三角フォーマ８の中心とを迅速かつ容易に合わせることができる。
【００４１】
そして、前記ねじ軸２４ａは第１の左のリードインローラの隙間調整用モータ（駆動源）２６ａで、また、ねじ軸２４ｂは第２の左のリードインローラの隙間調整用モータ（駆動源）２６ｂでそれぞれ回転駆動されると共に、ねじ軸２５ａは第１の右のリードインローラの隙間調整用モータ（駆動源）２７ａで、また、ねじ軸２５ｂは第２の右のリードインローラの隙間調整用モータ（駆動源）２７ｂでそれぞれ回転駆動される。また、これらのモータ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂに対応して、第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ（第１の検出器）２８ａ，第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ（第１の検出器）２８ｂ，第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ（第１の検出器）２９ａ，第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ（第１の検出器）２９ｂがそれぞれ設けられ、各モータ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂの出力位置又は前記左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ間の隙間量が検出し得るようになっている。
【００４２】
前記第１〜第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−１〜１５−Ｎと、自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６，自動紙通し牽引部のリードインローラ部紙通し完了検出用検出器１７及び自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８と、第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａ，第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂ，第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａ及び第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂとの検出信号は、図６−ａ，図６−ｂに示すように、自動紙通し装置及びリードインローラ間の隙間調整制御装置３０に入力される。
【００４３】
そして、前記自動紙通し装置及びリードインローラ間の隙間調整制御装置３０は、前記各検出信号に基づいて、前記第１から第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−１〜１４−Ｎと、第１の左のリードインローラの隙間調整用モータ２６ａ，第２の左のリードインローラの隙間調整用モータ２６ｂ，第１の右のリードインローラの隙間調整用モータ２７ａ及び第２の右のリードインローラの隙間調整用モータ２７ｂを駆動制御するようになっている。つまり、自動紙通し装置の機能を損なわずに、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ間の隙間量をウェブＷの紙厚に応じて適正に調整するのである。
【００４４】
前記自動紙通し装置及びリードインローラ間の隙間調整制御装置３０は、図６−ａ，図６−ｂに示すように、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３との他に、紙厚データ記憶用メモリ３４，左のリードインローラの待機位置記憶用メモリ３５，右のリードインローラの待機位置記憶用メモリ３６，左のリードインローラの紙厚に応じた位置記憶用メモリ３７，右のリードインローラの紙厚に応じた位置記憶用メモリ３８，左のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ３９，左のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４０，右のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ４１，右のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４２，自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３，第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４４，第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４５，第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４６，第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４７，左のリードインローラの第１の端部の現在位置記憶用メモリ４８，左のリードインローラの第２の端部の現在位置記憶用メモリ４９，右のリードインローラの第１の端部の現在位置記憶用メモリ５０，右のリードインローラの第２の端部の現在位置記憶用メモリ５１が各入出力装置５２〜５７，５８−１〜５８−Ｎ及びインタフェース６０と共に母線（ＢＵＳ）６１で接続されてなる。
【００４５】
入出力装置５２には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置６２とＣＲＴやランプ等の表示器６３とプリンタやＦ・Ｄドライブ等の出力装置６４が接続される。入出力装置５３には、自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６と自動紙通し牽引部のリードインローラ部紙通し完了検出用検出器１７と自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８が接続される。入出力装置５４には、第１の左のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ６５を介して第１の左のリードインローラの隙間調整用モータ２６ａが接続されると共にＡ／Ｄ変換器６６を介して第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａが接続される。入出力装置５５には、第２の左のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ６７を介して第２の左のリードインローラの隙間調整用モータ２６ｂが接続されると共にＡ／Ｄ変換器６８を介して第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂが接続される。入出力装置５６には、第１の右のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ６９を介して第１の右のリードインローラの隙間調整用モータ２７ａが接続されると共にＡ／Ｄ変換器７０を介して第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａが接続される。入出力装置５７には、第２の右のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ７１を介して第２の右のリードインローラの隙間調整用モータ２７ｂが接続されると共にＡ／Ｄ変換器７２を介して第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂが接続される。
【００４６】
さらに、入出力装置５８−１には、第１の自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１を介して第１の自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−１と第１の自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−１が接続されると共に、入出力装置５８−Ｎには、第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−Ｎを介して第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−Ｎと第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−Ｎが接続される。そして、インタフェース６０には、印刷機制御装置７５が接続される。
【００４７】
このように構成されるため、自動紙通し装置及びリードインローラ間の隙間調整制御装置３０は、図７，図８−ａ〜図８−ｃ及び図９−ａ〜図９−ｃに示す動作フローにしたがって動作する。
【００４８】
即ち、ステップＰ１でウェブＷの紙厚データが入力されたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ２で入力された紙厚データをメモリ３４に記憶し、否であれば、後述するステップＰ５に移行する。次に、ステップＰ３で表示器６３に、紙厚入力ミスのエラー・メッセージ表示がなされていれば、ステップＰ４で表示器６３の紙厚入力ミスのエラー・メッセージを削除した後、ステップＰ５に移行する。
【００４９】
次に、ステップＰ５で自動紙通しスタート・スイッチがＯＮされたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ６で紙厚データ記憶用メモリ３４より、紙厚データ読み込み、否であれば、ステップＰ１に戻る。次に、ステップＰ７で紙厚データ無し、又は、紙厚データ＝０か否かを判断し、可であれば、ステップＰ８で表示器６３に、紙厚入力ミスのエラー・メッセージ表示を行ってステップＰ１に戻り、否であれば、ステップＰ９で紙厚データより、左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置を演算し、メモリ３７に記憶する。
【００５０】
よって、紙厚データを入力せずに自動紙通しスタート・スイッチがＯＮされた場合には、エラー・メッセージ表示がなされてオペレータに知らせると共に自動紙通し装置が駆動されないため、自動紙通し装置の牽引部がリードインローラ９に誤って衝突し、破損することが防止されると共に、オペレータに紙厚データを入力しなければならないことが明示される。
【００５１】
次に、ステップＰ１０で紙厚データより、右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置を演算し、メモリ３８に記憶した後、ステップＰ１１で左のリードインローラ９Ａの第１の端部移動完了用メモリ３９に、０を書き込むと共に、ステップＰ１２で左のリードインローラ９Ａの第２の端部移動完了用メモリ４０に、０を書き込む。次に、ステップＰ１３で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部移動完了用メモリ４１に、０を書き込むと共に、ステップＰ１４で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部移動完了用メモリ４２に、０を書き込んだ後、ステップＰ１５で自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３に、０を書き込む。
【００５２】
次に、ステップＰ１６で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｎに、駆動指令を出力した後、ステップＰ１７で左右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６５，６７，６９，７１に、正転指令を出力する。次に、ステップＰ１８で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力を入力し、メモリ４４に記憶した後、ステップＰ１９で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力より、左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ４８に記憶する。
【００５３】
次に、ステップＰ２０で左のリードインローラ９Ａの待機位置をメモリ３５より読み込んだ後、ステップＰ２１で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ２２で第１の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６５に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ２４に移行する。その後、ステップＰ２３で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ３９に、１を書き込む。
【００５４】
次に、ステップＰ２４で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力を入力し、メモリ４５に記憶した後、ステップＰ２５で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力より、左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ４９に記憶する。
【００５５】
次に、ステップＰ２６で左のリードインローラ９Ａの待機位置をメモリ３５より読み込んだ後、ステップＰ２７で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ２８で第２の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６７に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ３０に移行する。その後、ステップＰ２９で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４０に、１を書き込む。
【００５６】
次に、ステップＰ３０で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力を入力し、メモリ４６に記憶した後、ステップＰ３１で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ５０に記憶する。その後、ステップＰ３２で右のリードインローラ９Ｂの待機位置を、メモリ３６より読み込む。
【００５７】
次に、ステップＰ３３で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ３４で第１の右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６９に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ３６に移行する。その後、ステップＰ３５で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ４１に、１を書き込む。
【００５８】
次に、ステップＰ３６で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力を入力し、メモリ４７に記憶した後、ステップＰ３７で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ５１に記憶する。
【００５９】
次に、ステップＰ３８で右のリードインローラ９Ｂの待機位置をメモリ３６より読み込んだ後、ステップＰ３９で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ４０で第２の右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ７１に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ４２に移行する。その後、ステップＰ４１で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４２に、１を書き込む。
【００６０】
次に、ステップＰ４２で自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６の出力がＯＮされていれば、ステップＰ４３で自動紙通し牽引部がリードインローラ部手前に到着したと判断し、自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３に、１を書き込んだ後、ステップＰ４４に移行する。次に、ステップＰ４４で自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３の値を読み込んだ後、ステップＰ４５で自動紙通し装置の移動完了用メモリの値＝１か否かを判断し、可であれば、ステップＰ４６で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２の値を読み込み、否であれば、ステップＰ１８に戻る。
【００６１】
次に、ステップＰ４７で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２のすべての値＝１か否かを判断し、可であれば、左右両方のリードインローラの待機位置への移動が完了していると判断し、ステップＰ４８に移行し、否であれば、左右両方のリードインローラの待機位置への移動が完了していないと判断し、ステップＰ５０で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｎに、停止指令を出力した後、ステップＰ１８に戻る。
【００６２】
次に、ステップＰ４８で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−１〜１４−Ｎが停止していれば、ステップＰ４９で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｎに、駆動指令を出力した後、ステップＰ５１に移行する。次に、ステップＰ５１で自動紙通し牽引部のリードインローラ部紙通し完了検出用検出器１７の出力がＯＮされれば、ステップＰ５２で左右のリードインローラの隙間調整用モータ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂのモータ・ドライバ６５，６７，６９，７１に、逆転指令を出力する。
【００６３】
次に、ステップＰ５３で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力を入力し、メモリ４４に記憶した後、ステップＰ５４で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力より、左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ４８に記憶する。その後、ステップＰ５５で左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置をメモリ３７より読み込む。
【００６４】
次に、ステップＰ５６で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ５７で第１の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６５に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ５９に移行する。次に、ステップＰ５８で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ３９に、２を書き込んだ後、ステップＰ５９で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力を入力し、メモリ４５に記憶する。
【００６５】
次に、ステップＰ６０で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力より、左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ４９に記憶した後、ステップＰ６１で左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置をメモリ３７より読み込む。次に、ステップＰ６２で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ６３で第２の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６７に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ６５に移行する。
【００６６】
次に、ステップＰ６４で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４０に、２を書き込んだ後、ステップＰ６５で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力を入力し、メモリ４６に記憶する。次に、ステップＰ６６で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ５０に記憶する。
【００６７】
次に、ステップＰ６７で右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置を、メモリ３８より読み込んだ後、ステップＰ６８で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ６９で第１の右のリードインローラ９Ｂの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６９に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ７１に移行する。
【００６８】
次に、ステップＰ７０で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ４１に、２を書き込んだ後、ステップＰ７１で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力を入力し、メモリ４７に記憶する。次に、ステップＰ７２で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ５１に記憶した後、ステップＰ７３で右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置をメモリ３８より読み込む。
【００６９】
次に、ステップＰ７４で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ７５で第２の右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ７１に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ７７に移行する。
【００７０】
次に、ステップＰ７６で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４２に、２を書き込んだ後、ステップＰ７７で自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８の出力がＯＮされたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ７８で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｎに、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ８０に移行する。
【００７１】
次に、ステップＰ７９で自動紙通しが完了したと判断し、自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３に、２を書き込んだ後、ステップＰ８０で自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３の値を読み込む。次に、ステップＰ８１で自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３の値＝２か否かを判断し、可であれば、自動紙通しが完了したと判断し、ステップＰ８２で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２の値を読み込み、否であれば、自動紙通しが完了していないと判断し、ステップＰ５３に戻る。
【００７２】
次に、ステップＰ８３で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２のすべての値＝２か否かを判断し、可であれば、左右両方のリードインローラの紙厚に応じた位置への移動が完了していると判断し、ステップＰ８４で印刷機制御装置７５に、完了信号を出力してウェブ輪転印刷機を通常の印刷可能な状態にし、否であれば、左右両方のリードインローラの紙厚に応じた位置への移動が完了していないと判断し、ステップＰ５３に戻る。
【００７３】
このようにして本実施例では、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ間の隙間量を調整するモータ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂと自動紙通し牽引部駆動用のモータ１４−１〜１４−Ｎを同時に駆動し、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂと自動紙通し牽引部がそれぞれに所定の位置に来たら順次止めるようにする。なお、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂが待機位置に移動する前に自動紙通し牽引部がリードインローラ部に来た場合は、自動紙通し牽引部駆動用のモータ１４−１〜１４−Ｎを一度停止し、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂが待機位置に移動したら再起動する。
【００７４】
これにより、自動紙通し装置の始動の際に、自動的に、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ間の隙間量を予め定められた大きな値にすると共に、リードインローラ部の紙通しの完了に応じて、自動的に、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ間の隙間量を入力されたウェブＷの紙厚に応じた最適な値にすることができ、オペレータの負担軽減と損紙低減が図れると共に隙間調整時間の短縮が図れる。
【００７５】
また、自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６が自動紙通し装置の牽引部を検出した時、左右のリードインローラの待機位置への移動が完了していない場合、自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−１〜１４−Ｎの駆動を停止し、自動紙通し装置の牽引部とリードインローラの衝突を自動的に防ぐため、自動紙通し装置の牽引部又はリードインローラの破損を未然に防ぐことができる。
【実施例２】
【００７６】
図１０−ａは本発明の実施例２を示す自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、図１０−ｂは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、図１１は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１２−ａは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１２−ｂは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１２−ｃは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１２−ｄは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１３−ａは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１３−ｂは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１３−ｃは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図である。
【００７７】
本実施例の自動紙通し装置及びリードインローラ間の隙間調整制御装置３０は、図１０−ａ，図１０−ｂに示すように、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３との他に、紙厚データ記憶用メモリ３４，左のリードインローラの待機位置記憶用メモリ３５，右のリードインローラの待機位置記憶用メモリ３６，左のリードインローラの紙厚に応じた位置記憶用メモリ３７，右のリードインローラの紙厚に応じた位置記憶用メモリ３８，左のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ３９，左のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４０，右のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ４１，右のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４２，自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３，第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４４，第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４５，第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４６，第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４７，左のリードインローラの第１の端部の現在位置記憶用メモリ４８，左のリードインローラの第２の端部の現在位置記憶用メモリ４９，右のリードインローラの第１の端部の現在位置記憶用メモリ５０，右のリードインローラの第２の端部の現在位置記憶用メモリ５１，自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着時のカウンタのカウント値記憶用メモリ７６，自動紙通し牽引部の紙通し完了時のカウンタのカウント値記憶用メモリ７７，自動紙通し装置の第１の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリ７８，自動紙通し装置の第２の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリ７９が各入出力装置５２〜５７，５８−１〜５８−Ｍ及び５８−Ｎ及びインタフェース６０と共に母線（ＢＵＳ）６１で接続されてなる。
【００７８】
入出力装置５２には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置６２とＣＲＴやランプ等の表示器６３とプリンタやＦ・Ｄドライブ等の出力装置６４が接続される。入出力装置５３には、自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６と自動紙通し牽引部のリードインローラ部紙通し完了検出用検出器１７と自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８が接続される。入出力装置５４には、第１の左のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ６５を介して第１の左のリードインローラの隙間調整用モータ２６ａが接続されると共にＡ／Ｄ変換器６６を介して第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａが接続される。入出力装置５５には、第２の左のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ６７を介して第２の左のリードインローラの隙間調整用モータ２６ｂが接続されると共にＡ／Ｄ変換器６８を介して第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂが接続される。入出力装置５６には、第１の右のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ６９を介して第１の右のリードインローラの隙間調整用モータ２７ａが接続されると共にＡ／Ｄ変換器７０を介して第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａが接続される。入出力装置５７には、第２の右のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ７１を介して第２の右のリードインローラの隙間調整用モータ２７ｂが接続されると共にＡ／Ｄ変換器７２を介して第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂが接続される。
【００７９】
さらに、入出力装置５８−１には、第１の自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１を介して第１の自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−１と第１の自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−１が接続される。入出力装置５８−Ｍには、第Ｍの自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−Ｍを介して第Ｍの自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−Ｍと第Ｍの自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−Ｍが接続される。また、入出力装置５８−Ｍには、自動紙通し装置の第１の現在位置検出用カウンタ８０が接続され、このカウンタ８０は第Ｍの自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−Ｍに接続される。入出力装置５８−Ｎには、第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−Ｎを介して第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−Ｎと第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−Ｎが接続される。また、入出力装置５８−Ｎには、自動紙通し装置の第２の現在位置検出用カウンタ８１が接続され、このカウンタ８１は第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−Ｎに接続される。そして、インタフェース６０には、印刷機制御装置７５が接続される。
【００８０】
このように構成されるため、自動紙通し装置及びリードインローラ間の隙間調整制御装置３０は、図１１，図１２−ａ〜図１２−ｄ及び図１３−ａ〜図１３−ｃに示す動作フローにしたがって動作する。
【００８１】
即ち、ステップＰ１でウェブＷの紙厚データが入力されたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ２で入力された紙厚データをメモリ３４に記憶し、否であれば、後述するステップＰ５に移行する。次に、ステップＰ３で表示器６３に、紙厚入力ミスのエラー・メッセージ表示がなされていれば、ステップＰ４で表示器６３の紙厚入力ミスのエラー・メッセージを削除した後、ステップＰ５に移行する。
【００８２】
次に、ステップＰ５で自動紙通しスタート・スイッチがＯＮされたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ６で紙厚データ記憶用メモリ３４より、紙厚データ読み込み、否であれば、ステップＰ１に戻る。次に、ステップＰ７で紙厚データ無し、又は、紙厚データ＝０か否かを判断し、可であれば、ステップＰ８で表示器６３に、紙厚入力ミスのエラー・メッセージ表示を行ってステップＰ１に戻り、否であれば、ステップＰ９で紙厚データより、左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置を演算し、メモリ３７に記憶する。
【００８３】
よって、紙厚データを入力せずに自動紙通しスタート・スイッチがＯＮされた場合には、エラー・メッセージ表示がなされてオペレータに知らせると共に自動紙通し装置が駆動されないため、自動紙通し装置の牽引部がリードインローラ９に誤って衝突し、破損することが防止されると共に、オペレータに紙厚データを入力しなければならないことが明示される。
【００８４】
次に、ステップＰ１０で紙厚データより、右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置を演算し、メモリ３８に記憶した後、ステップＰ１１で左のリードインローラ９Ａの第１の端部移動完了用メモリ３９に、０を書き込むと共に、ステップＰ１２で左のリードインローラ９Ａの第２の端部移動完了用メモリ４０に、０を書き込む。次に、ステップＰ１３で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部移動完了用メモリ４１に、０を書き込むと共に、ステップＰ１４で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部移動完了用メモリ４２に、０を書き込んだ後、ステップＰ１５で自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３に、０を書き込む。
【００８５】
次に、ステップＰ１６で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｎに、駆動指令を出力した後、ステップＰ１７で左右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６５，６７，６９，７１に、正転指令を出力する。次に、ステップＰ１８で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力を入力し、メモリ４４に記憶した後、ステップＰ１９で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力より、左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ４８に記憶する。
【００８６】
次に、ステップＰ２０で左のリードインローラ９Ａの待機位置をメモリ３５より読み込んだ後、ステップＰ２１で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ２２で第１の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６５に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ２４に移行する。その後、ステップＰ２３で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ３９に、１を書き込む。
【００８７】
次に、ステップＰ２４で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力を入力し、メモリ４５に記憶した後、ステップＰ２５で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力より、左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ４９に記憶する。
【００８８】
次に、ステップＰ２６で左のリードインローラ９Ａの待機位置をメモリ３５より読み込んだ後、ステップＰ２７で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ２８で第２の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６７に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ３０に移行する。その後、ステップＰ２９で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４０に、１を書き込む。
【００８９】
次に、ステップＰ３０で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力を入力し、メモリ４６に記憶した後、ステップＰ３１で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ５０に記憶する。その後、ステップＰ３２で右のリードインローラ９Ｂの待機位置を、メモリ３６より読み込む。
【００９０】
次に、ステップＰ３３で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ３４で第１の右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６９に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ３６に移行する。その後、ステップＰ３５で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ４１に、１を書き込む。
【００９１】
次に、ステップＰ３６で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力を入力し、メモリ４７に記憶した後、ステップＰ３７で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ５１に記憶する。
【００９２】
次に、ステップＰ３８で右のリードインローラ９Ｂの待機位置をメモリ３６より読み込んだ後、ステップＰ３９で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ４０で第２の右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ７１に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ４２に移行する。その後、ステップＰ４１で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４２に、１を書き込む。
【００９３】
次に、ステップＰ４２で自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６の出力がＯＮされているか否かを判断し、可であれば、ステップＰ４３で自動紙通し牽引部が自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６の位置に到着したと判断し、自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３に、１を書き込み、否であれば、後述するステップＰ４５に移行する。次に、ステップＰ４４で自動紙通し装置の第１の現在位置検出用カウンタ８０にリセット信号を出力した後、ステップＰ４５で自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３の値を読み込む。次に、ステップＰ４６で自動紙通し装置の移動完了用メモリの値＝１か否かを判断し、可であれば、ステップＰ４７で自動紙通し装置の第１の現在位置検出用カウンタ８０のカウント値を読み込み、メモリ７８に記憶し、否であれば、自動紙通し牽引部が自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６の位置に到着していないと判断し、ステップＰ１８に戻る。
【００９４】
次に、ステップＰ４８で自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着時のカウンタのカウント値をメモリ７６より読み込んだ後、ステップＰ４９で自動紙通し装置の第１の現在位置検出用カウンタ８０のカウント値≧自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着時のカウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば、自動紙通し牽引部がリードインローラ部手前に到着したと判断し、ステップＰ５０で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２の値を読み込み、否であれば、自動紙通し牽引部がリードインローラ部手前に到着していないと判断し、ステップＰ１８に戻る。
【００９５】
次に、ステップＰ５１で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２のすべての値＝１か否かを判断し、可であれば、左右両方のリードインローラの待機位置への移動が完了していると判断し、ステップＰ５２に移行し、否であれば、左右両方のリードインローラの待機位置への移動が完了していないと判断し、ステップＰ５４で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｍ及び７３−Ｎに、停止指令を出力した後、ステップＰ１８に戻る。
【００９６】
次に、ステップＰ５２で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−１〜１４−Ｍ及び１４−Ｎが停止していれば、ステップＰ５３で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｍ及び７３−Ｎに、駆動指令を出力した後、ステップＰ５５に移行する。次に、ステップＰ５５で自動紙通し牽引部のリードインローラ部紙通し完了検出用検出器１７の出力がＯＮされれば、ステップＰ５６で左右のリードインローラの隙間調整用モータ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂのモータ・ドライバ６５，６７，６９，７１に、逆転指令を出力する。
【００９７】
次に、ステップＰ５７で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力を入力し、メモリ４４に記憶した後、ステップＰ５８で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力より、左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ４８に記憶する。その後、ステップＰ５９で左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置をメモリ３７より読み込む。
【００９８】
次に、ステップＰ６０で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ６１で第１の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６５に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ６３に移行する。次に、ステップＰ６２で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、
左のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ３９に、２を書き込んだ後、ステップＰ６３で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力を入力し、メモリ４５に記憶する。
【００９９】
次に、ステップＰ６４で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力より、左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ４９に記憶した後、ステップＰ６５で左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置をメモリ３７より読み込む。次に、ステップＰ６６で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ６７で第２の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６７に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ６９に移行する。
【０１００】
次に、ステップＰ６８で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４０に、２を書き込んだ後、ステップＰ６９で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力を入力し、メモリ４６に記憶する。次に、ステップＰ７０で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ５０に記憶する。
【０１０１】
次に、ステップＰ７１で右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置を、メモリ３８より読み込んだ後、ステップＰ７２で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ７３で第１の右のリードインローラ９Ｂの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６９に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ７５に移行する。
【０１０２】
次に、ステップＰ７４で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ４１に、２を書き込んだ後、ステップＰ７５で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力を入力し、メモリ４７に記憶する。次に、ステップＰ７６で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ５１に記憶した後、ステップＰ７７で右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置をメモリ３８より読み込む。
【０１０３】
次に、ステップＰ７８で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ７９で第２の右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ７１に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ８１に移行する。
【０１０４】
次に、ステップＰ８０で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４２に、２を書き込んだ後、ステップＰ８１で自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８の出力がＯＮされたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ８２で自動紙通し牽引部が自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８の位置に到着したと判断し、自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３に、２を書き込み、否であれば、後述するステップＰ８４に移行する。次に、ステップＰ８３で自動紙通し装置の第２の現在位置検出用カウンタ８１にリセット信号を出力した後、ステップＰ８４で自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３の値を読み込む。次に、ステップＰ８５で自動紙通し装置の移動完了用メモリの値＝２か否かを判断し、可であれば、ステップＰ８６で自動紙通し装置の第２の現在位置検出用カウンタ８１のカウント値を読み込み、メモリ７９に記憶し、否であれば、自動紙通し牽引部が自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８の位置に到着していないと判断し、ステップＰ５７に戻る。
【０１０５】
次に、ステップＰ８７で自動紙通し牽引部の紙通し完了時のカウンタのカウント値をメモリ７７より読み込んだ後、ステップＰ８８で自動紙通し装置の第２の現在位置検出用カウンタ８１のカウント値≧自動紙通し牽引部の紙通し完了時のカウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば、自動紙通しが完了したと判断し、ステップＰ８９で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｍ及び７３−Ｎに、停止指令を出力し、否であれば、自動紙通しが完了していないと判断し、ステップＰ５７に戻る。
【０１０６】
次に、ステップＰ９０で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２の値を読み込んだ後、ステップＰ９１で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２のすべての値＝２か否かを判断し、可であれば、左右両方のリードインローラの紙厚に応じた位置への移動が完了していると判断し、ステップＰ９２で印刷機制御装置７５に、完了信号を出力してウェブ輪転印刷機を通常の印刷可能な状態にし、否であれば、左右両方のリードインローラの紙厚に応じた位置への移動が完了していないと判断し、ステップＰ５７に戻る。
【０１０７】
このようにして本実施例では、実施例１と同様に、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ間の隙間量を調整するモータ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂと自動紙通し牽引部駆動用のモータ１４−１〜１４−Ｍ及び１４−Ｎを同時に駆動し、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂが待機位置に移動する前に自動紙通し牽引部がリードインローラ部に来た場合は、自動紙通し牽引部駆動用のモータ１４−１〜１４−Ｍ及び１４−Ｎを一度停止し、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂが待機位置に移動したら再起動するようにした。また、本実施例では、自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６と自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８とを実際の位置よりも手前に設置し、これらの検出器１６，１８の検出後一定のカウント値になった時に実際に自動紙通し牽引部駆動用のモータ１４−１〜１４−Ｍ及び１４−Ｎを停止させるようになっている。
【０１０８】
尚、本実施例では、自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６と自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８のみを実際の位置よりも手前に設置し、これらの検出器１６、１８の検出後一定のカウント値になった時に実際に自動紙通し牽引部駆動用のモータ１４−１〜１４−Ｍ及び１４−Ｎを停止させるようにしたが、自動紙通し牽引部のリードインローラ部紙通し完了検出用検出器１７も実際よりも手前に設置し、この検出器１７の検出後一定のカウント値になった時に実際に左右のリードインローラの隙間調整用モータ２６ａ，２６ｂ、２７ａ、２７ｂのモータ・ドライバ６５、６７、６９、７１に逆転指令を出力させるようにしても良いことは、言うまでもない。
【０１０９】
これにより、実施例１と同様に、自動紙通し装置の始動の際に、自動的に、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ間の隙間量を予め定められた大きな値にすると共に、リードインローラ部の紙通しの完了に応じて、自動的に、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ間の隙間量を入力されたウェブＷの紙厚に応じた最適な値にすることができ、オペレータの負担軽減と損紙低減が図れると共に隙間調整時間の短縮が図れる。また、本願発明では検出器の設置に自由度がある。
【０１１０】
また、自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６が自動紙通し装置の牽引部を検出した時、左右のリードインローラの待機位置への移動が完了していない場合、自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−１〜１４−Ｎの駆動を停止し、自動紙通し装置の牽引部とリードインローラの衝突を自動的に防ぐため、自動紙通し装置の牽引部又はリードインローラの破損を未然に防ぐことができる。
【実施例３】
【０１１１】
図１４−ａは本発明の実施例３を示す自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、図１４−ｂは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、図１５は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１６−ａは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１６−ｂは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１６−ｃは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１６−ｄは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１７−ａは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１７−ｂは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１７−ｃは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図１７−ｄは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図である。
【０１１２】
本実施例の自動紙通し装置及びリードインローラ間の隙間調整制御装置３０は、図１４−ａ，図１４−ｂに示すように、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３との他に、紙厚データ記憶用メモリ３４，左のリードインローラの待機位置記憶用メモリ３５，右のリードインローラの待機位置記憶用メモリ３６，左のリードインローラの紙厚に応じた位置記憶用メモリ３７，右のリードインローラの紙厚に応じた位置記憶用メモリ３８，左のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ３９，左のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４０，右のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ４１，右のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４２，自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３，第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４４，第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４５，第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４６，第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４７，左のリードインローラの第１の端部の現在位置記憶用メモリ４８，左のリードインローラの第２の端部の現在位置記憶用メモリ４９，右のリードインローラの第１の端部の現在位置記憶用メモリ５０，右のリードインローラの第２の端部の現在位置記憶用メモリ５１，自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着時のカウンタのカウント値記憶用メモリ７６，自動紙通し牽引部の紙通し完了時のカウンタのカウント値記憶用メモリ７７，自動紙通し装置の第１の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリ７８，自動紙通し装置の第２の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリ７９が各入出力装置５２〜５７，５８−１〜５８−Ｍ及び５８−Ｎ及びインタフェース６０と共に母線（ＢＵＳ）６１で接続されてなる。
【０１１３】
入出力装置５２には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置６２とＣＲＴやランプ等の表示器６３とプリンタやＦ・Ｄドライブ等の出力装置６４が接続される。入出力装置５３には、自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６と自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８が接続される。入出力装置５４には、第１の左のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ６５を介して第１の左のリードインローラの隙間調整用モータ２６ａが接続されると共にＡ／Ｄ変換器６６を介して第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａが接続される。入出力装置５５には、第２の左のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ６７を介して第２の左のリードインローラの隙間調整用モータ２６ｂが接続されると共にＡ／Ｄ変換器６８を介して第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂが接続される。入出力装置５６には、第１の右のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ６９を介して第１の右のリードインローラの隙間調整用モータ２７ａが接続されると共にＡ／Ｄ変換器７０を介して第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａが接続される。入出力装置５７には、第２の右のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ７１を介して第２の右のリードインローラの隙間調整用モータ２７ｂが接続されると共にＡ／Ｄ変換器７２を介して第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂが接続される。
【０１１４】
さらに、入出力装置５８−１には、第１の自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１を介して第１の自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−１と第１の自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−１が接続される。入出力装置５８−Ｍには、第Ｍの自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−Ｍを介して第Ｍの自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−Ｍと第Ｍの自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−Ｍが接続される。また、入出力装置５８−Ｍには、自動紙通し装置の第１の現在位置検出用カウンタ８０が接続され、このカウンタ８０は第Ｍの自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−Ｍに接続される。入出力装置５８−Ｎには、第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−Ｎを介して第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−Ｎと第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−Ｎが接続される。また、入出力装置５８−Ｎには、自動紙通し装置の第２の現在位置検出用カウンタ８１が接続され、このカウンタ８１は第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−Ｎに接続される。そして、インタフェース６０には、印刷機制御装置７５が接続される。
【０１１５】
このように構成されるため、自動紙通し装置及びリードインローラ間の隙間調整制御装置３０は、図１５，図１６−ａ〜図１６−ｄ及び図１７−ａ〜図１７−ｄに示す動作フローにしたがって動作する。
【０１１６】
即ち、ステップＰ１でウェブＷの紙厚データが入力されたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ２で入力された紙厚データをメモリ３４に記憶し、否であれば、後述するステップＰ５に移行する。次に、ステップＰ３で表示器６３に、紙厚入力ミスのエラー・メッセージ表示がなされていれば、ステップＰ４で表示器６３の紙厚入力ミスのエラー・メッセージを削除した後、ステップＰ５に移行する。
【０１１７】
次に、ステップＰ５で自動紙通しスタート・スイッチがＯＮされたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ６で紙厚データ記憶用メモリ３４より、紙厚データ読み込み、否であれば、ステップＰ１に戻る。次に、ステップＰ７で紙厚データ無し、又は、紙厚データ＝０か否かを判断し、可であれば、ステップＰ８で表示器６３に、紙厚入力ミスのエラー・メッセージ表示を行ってステップＰ１に戻り、否であれば、ステップＰ９で紙厚データより、左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置を演算し、メモリ３７に記憶する。
【０１１８】
よって、紙厚データを入力せずに自動紙通しスタート・スイッチがＯＮされた場合には、エラー・メッセージ表示がなされてオペレータに知らせると共に自動紙通し装置が駆動されないため、自動紙通し装置の牽引部がリードインローラ９に誤って衝突し、破損することが防止されると共に、オペレータに紙厚データを入力しなければならないことが明示される。
【０１１９】
次に、ステップＰ１０で紙厚データより、右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置を演算し、メモリ３８に記憶した後、ステップＰ１１で左のリードインローラ９Ａの第１の端部移動完了用メモリ３９に、０を書き込むと共に、ステップＰ１２で左のリードインローラ９Ａの第２の端部移動完了用メモリ４０に、０を書き込む。次に、ステップＰ１３で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部移動完了用メモリ４１に、０を書き込むと共に、ステップＰ１４で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部移動完了用メモリ４２に、０を書き込んだ後、ステップＰ１５で自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３に、０を書き込む。
【０１２０】
次に、ステップＰ１６で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｎに、駆動指令を出力した後、ステップＰ１７で左右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６５，６７，６９，７１に、正転指令を出力する。次に、ステップＰ１８で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力を入力し、メモリ４４に記憶した後、ステップＰ１９で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力より、左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ４８に記憶する。
【０１２１】
次に、ステップＰ２０で左のリードインローラ９Ａの待機位置をメモリ３５より読み込んだ後、ステップＰ２１で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ２２で第１の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６５に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ２４に移行する。その後、ステップＰ２３で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ３９に、１を書き込む。
【０１２２】
次に、ステップＰ２４で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力を入力し、メモリ４５に記憶した後、ステップＰ２５で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力より、左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ４９に記憶する。
【０１２３】
次に、ステップＰ２６で左のリードインローラ９Ａの待機位置をメモリ３５より読み込んだ後、ステップＰ２７で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ２８で第２の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６７に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ３０に移行する。その後、ステップＰ２９で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４０に、１を書き込む。
【０１２４】
次に、ステップＰ３０で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力を入力し、メモリ４６に記憶した後、ステップＰ３１で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ５０に記憶する。その後、ステップＰ３２で右のリードインローラ９Ｂの待機位置を、メモリ３６より読み込む。
【０１２５】
次に、ステップＰ３３で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ３４で第１の右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６９に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ３６に移行する。その後、ステップＰ３５で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ４１に、１を書き込む。
【０１２６】
次に、ステップＰ３６で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力を入力し、メモリ４７に記憶した後、ステップＰ３７で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ５１に記憶する。
【０１２７】
次に、ステップＰ３８で右のリードインローラ９Ｂの待機位置をメモリ３６より読み込んだ後、ステップＰ３９で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ４０で第２の右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ７１に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ４２に移行する。その後、ステップＰ４１で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４２に、１を書き込む。
【０１２８】
次に、ステップＰ４２で自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６の出力がＯＮされているか否かを判断し、可であれば、ステップＰ４３で自動紙通し牽引部が自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６の位置に到着したと判断し、自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３に、１を書き込み、否であれば、後述するステップＰ４５に移行する。次に、ステップＰ４４で自動紙通し装置の第１の現在位置検出用カウンタ８０にリセット信号を出力した後、ステップＰ４５で自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３の値を読み込む。次に、ステップＰ４６で自動紙通し装置の移動完了用メモリの値＝１か否かを判断し、可であれば、ステップＰ４７で自動紙通し装置の第１の現在位置検出用カウンタ８０のカウント値を読み込み、メモリ７８に記憶し、否であれば、自動紙通し牽引部が自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６の位置に到着していないと判断し、ステップＰ１８に戻る。
【０１２９】
次に、ステップＰ４８で自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着時のカウンタのカウント値をメモリ７６より読み込んだ後、ステップＰ４９で自動紙通し装置の第１の現在位置検出用カウンタ８０のカウント値≧自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着時のカウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば、自動紙通し牽引部がリードインローラ部手前に到着したと判断し、ステップＰ５０で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２の値を読み込み、否であれば、自動紙通し牽引部がリードインローラ部手前に到着していないと判断し、ステップＰ１８に戻る。
【０１３０】
次に、ステップＰ５１で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２のすべての値＝１か否かを判断し、可であれば、左右両方のリードインローラの待機位置への移動が完了していると判断し、ステップＰ５２に移行し、否であれば、左右両方のリードインローラの待機位置への移動が完了していないと判断し、ステップＰ５４で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｍ及び７３−Ｎに、停止指令を出力した後、ステップＰ１８に戻る。
【０１３１】
次に、ステップＰ５２で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−１〜１４−Ｍ及び１４−Ｎが停止していれば、ステップＰ５３で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｍ及び７３−Ｎに、駆動指令を出力した後、ステップＰ５５に移行する。次に、ステップＰ５５で自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８の出力がＯＮされれば、ステップＰ５６で自動紙通し牽引部が自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８の位置に到着したと判断し、自動紙通し装置の第２の現在位置検出用カウンタ８１にリセット信号を出力した後、ステップＰ５７で自動紙通し装置の第２の現在位置検出用カウンタ８１のカウント値を読み込み、メモリ７９に記憶する。
【０１３２】
次に、ステップＰ５８で自動紙通し牽引部の紙通し完了時のカウンタのカウント値をメモリ７７より読み込んだ後、ステップＰ５９で自動紙通し装置の第２の現在位置検出用カウンタ８１のカウント値≧自動紙通し牽引部の紙通し完了時のカウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば、自動紙通しが完了したと判断し、ステップＰ６０で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｍ及び７３−Ｎに、停止指令を出力し、否であれば、自動紙通しが完了していないと判断し、ステップＰ５７に戻る。その後、ステップＰ６１で左右のリードインローラの隙間調整用モータ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂのモータ・ドライバ６５，６７，６９，７１に、逆転指令を出力する。
【０１３３】
次に、ステップＰ６２で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力を入力し、メモリ４４に記憶した後、ステップＰ６３で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力より、左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ４８に記憶する。その後、ステップＰ６４で左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置をメモリ３７より読み込む。
【０１３４】
次に、ステップＰ６５で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ６６で第１の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６５に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ６８に移行する。次に、ステップＰ６７で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ３９に、２を書き込んだ後、ステップＰ６８で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力を入力し、メモリ４５に記憶する。
【０１３５】
次に、ステップＰ６９で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力より、左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ４９に記憶した後、ステップＰ７０で左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置をメモリ３７より読み込む。次に、ステップＰ７１で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ７２で第２の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６７に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ７４に移行する。
【０１３６】
次に、ステップＰ７３で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４０に、２を書き込んだ後、ステップＰ７４で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力を入力し、メモリ４６に記憶する。次に、ステップＰ７５で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ５０に記憶する。
【０１３７】
次に、ステップＰ７６で右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置を、メモリ３８より読み込んだ後、ステップＰ７７で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ７８で第１の右のリードインローラ９Ｂの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６９に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ８０に移行する。
【０１３８】
次に、ステップＰ７９で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ４１に、２を書き込んだ後、ステップＰ８０で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力を入力し、メモリ４７に記憶する。次に、ステップＰ８１で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ５１に記憶した後、ステップＰ８２で右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置をメモリ３８より読み込む。
【０１３９】
次に、ステップＰ８３で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ８４で第２の右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ７１に、停止指令を出力し、否であれば、ステップＰ６２に戻る。
【０１４０】
次に、ステップＰ８５で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４２に、２を書き込んだ後、ステップＰ８６で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２の値を読み込む。その後、ステップＰ８７で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２のすべての値＝２か否かを判断し、可であれば、ステップＰ８８で印刷機制御装置７５に、完了信号を出力してウェブ輪転印刷機を通常の印刷可能な状態にし、否であれば、ステップＰ６２に戻る。
【０１４１】
このようにして本実施例では、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂの待機位置への移動と自動紙通し牽引部の紙通し完了位置への移動を同時に行い、それぞれに所定の位置に来たら左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ用のモータ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂと自動紙通し牽引部駆動用のモータ１４−１〜１４−Ｍ及び１４−Ｎを順次止めるようにし、その後、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ用のモータ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂを駆動して左右のリードインローラ９Ａ，９ＢをウェブＷの紙厚位置まで移動させる。なお、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂが待機位置に移動する前に自動紙通し牽引部がリードインローラ部に来た場合は、自動紙通し牽引部駆動用のモータ１４−１〜１４−Ｎを一度停止し、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂが待機位置に移動したら再起動する。また、本実施例では、自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６と自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８とを実際の位置よりも手前に設置し、これらの検出器１６，１８の検出後一定のカウント値になった時に実際に自動紙通し牽引部駆動用のモータ１４−１〜１４−Ｍ及び１４−Ｎを停止させるようになっている。
【０１４２】
尚、本実施例では、自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６と自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８のみを実際の位置よりも手前に設置し、これらの検出器１６、１８の検出後一定のカウント値になった時に実際に自動紙通し牽引部駆動用のモータ１４−１〜１４−Ｍ及び１４−Ｎを停止させるようにしたが、自動紙通し牽引部のリードインローラ部紙通し完了検出用検出器１７も実際よりも手前に設置し、この検出器１７の検出後一定のカウント値になった時に実際に左右のリードインローラの隙間調整用モータ２６ａ，２６ｂ、２７ａ、２７ｂのモータ・ドライバ６５、６７、６９、７１に逆転指令を出力させるようにしても良いことは、言うまでもない。
【０１４３】
これにより、実施例１と同様に、自動紙通し装置の始動の際に、自動的に、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ間の隙間量を予め定められた大きな値にすると共に、リードインローラ部の紙通しの完了に応じて、自動的に、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ間の隙間量を入力されたウェブＷの紙厚に応じた最適な値にすることができ、オペレータの負担軽減と損紙低減が図れると共に隙間調整時間の短縮が図れる。また、本願発明では検出器の設置に自由度がある。
【０１４４】
また、自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６が自動紙通し装置の牽引部を検出した時、左右のリードインローラの待機位置への移動が完了していない場合、自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−１〜１４−Ｎの駆動を停止し、自動紙通し装置の牽引部とリードインローラの衝突を自動的に防ぐため、自動紙通し装置の牽引部又はリードインローラの破損を未然に防ぐことができる。
【実施例４】
【０１４５】
図１８−ａは本発明の実施例４を示す自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、図１８−ｂは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、図１９は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図２０−ａは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図２０−ｂは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図２０−ｃは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図２１−ａは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図２１−ｂは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、図２１−ｃは自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図である。
【０１４６】
本実施例の自動紙通し装置及びリードインローラ間の隙間調整制御装置３０は、図１８−ａ，図１８−ｂに示すように、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３との他に、紙厚データ記憶用メモリ３４，左のリードインローラの待機位置記憶用メモリ３５，右のリードインローラの待機位置記憶用メモリ３６，左のリードインローラの紙厚に応じた位置記憶用メモリ３７，右のリードインローラの紙厚に応じた位置記憶用メモリ３８，左のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ３９，左のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４０，右のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ４１，右のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４２，第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４４，第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４５，第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４６，第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ４７，左のリードインローラの第１の端部の現在位置記憶用メモリ４８，左のリードインローラの第２の端部の現在位置記憶用メモリ４９，右のリードインローラの第１の端部の現在位置記憶用メモリ５０，右のリードインローラの第２の端部の現在位置記憶用メモリ５１が各入出力装置５２〜５７，５８−１〜５８−Ｎ及びインタフェース６０と共に母線（ＢＵＳ）６１で接続されてなる。
【０１４７】
入出力装置５２には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置６２とＣＲＴやランプ等の表示器６３とプリンタやＦ・Ｄドライブ等の出力装置６４が接続される。入出力装置５３には、自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８が接続される。入出力装置５４には、第１の左のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ６５を介して第１の左のリードインローラの隙間調整用モータ２６ａが接続されると共にＡ／Ｄ変換器６６を介して第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａが接続される。入出力装置５５には、第２の左のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ６７を介して第２の左のリードインローラの隙間調整用モータ２６ｂが接続されると共にＡ／Ｄ変換器６８を介して第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂが接続される。入出力装置５６には、第１の右のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ６９を介して第１の右のリードインローラの隙間調整用モータ２７ａが接続されると共にＡ／Ｄ変換器７０を介して第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａが接続される。入出力装置５７には、第２の右のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ７１を介して第２の右のリードインローラの隙間調整用モータ２７ｂが接続されると共にＡ／Ｄ変換器７２を介して第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂが接続される。
【０１４８】
さらに、入出力装置５８−１には、第１の自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１を介して第１の自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−１と第１の自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−１が接続されると共に、入出力装置５８−Ｎには、第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−Ｎを介して第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−Ｎと第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１５−Ｎが接続される。そして、インタフェース６０には、印刷機制御装置７５が接続される。
【０１４９】
このように構成されるため、自動紙通し装置及びリードインローラ間の隙間調整制御装置３０は、図１９，図２０−ａ〜図２０−ｃ及び図２１−ａ〜図２１−ｃに示す動作フローにしたがって動作する。
【０１５０】
即ち、ステップＰ１でウェブＷの紙厚データが入力されたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ２で入力された紙厚データをメモリ３４に記憶し、否であれば、後述するステップＰ５に移行する。次に、ステップＰ３で表示器６３に、紙厚入力ミスのエラー・メッセージ表示がなされていれば、ステップＰ４で表示器６３の紙厚入力ミスのエラー・メッセージを削除した後、ステップＰ５に移行する。
【０１５１】
次に、ステップＰ５で自動紙通しスタート・スイッチがＯＮされたか否かを判断し、可であれば、ステップＰ６で紙厚データ記憶用メモリ３４より、紙厚データ読み込み、否であれば、ステップＰ１に戻る。次に、ステップＰ７で紙厚データ無し、又は、紙厚データ＝０か否かを判断し、可であれば、ステップＰ８で表示器６３に、紙厚入力ミスのエラー・メッセージ表示を行ってステップＰ１に戻り、否であれば、ステップＰ９で紙厚データより、左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置を演算し、メモリ３７に記憶する。
【０１５２】
よって、紙厚データを入力せずに自動紙通しスタート・スイッチがＯＮされた場合には、エラー・メッセージ表示がなされてオペレータに知らせると共に自動紙通し装置が駆動されないため、自動紙通し装置の牽引部がリードインローラ９に誤って衝突し、破損することが防止されると共に、オペレータに紙厚データを入力しなければならないことが明示される。
【０１５３】
次に、ステップＰ１０で紙厚データより、右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置を演算し、メモリ３８に記憶した後、ステップＰ１１で左のリードインローラ９Ａの第１の端部移動完了用メモリ３９に、０を書き込むと共に、ステップＰ１２で左のリードインローラ９Ａの第２の端部移動完了用メモリ４０に、０を書き込む。次に、ステップＰ１３で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部移動完了用メモリ４１に、０を書き込むと共に、ステップＰ１４で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部移動完了用メモリ４２に、０を書き込んだ後、ステップＰ１５で自動紙通し装置の移動完了用メモリ４３に、０を書き込む。
【０１５４】
次に、ステップＰ１６で左右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６５，６７，６９，７１に、正転指令を出力する。その後、ステップＰ１７で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力を入力し、メモリ４４に記憶した後、ステップＰ１８で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力より、左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ４８に記憶する。
【０１５５】
次に、ステップＰ１９で左のリードインローラ９Ａの待機位置をメモリ３５より読み込んだ後、ステップＰ２０で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ２１で第１の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６５に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ２３に移行する。その後、ステップＰ２２で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ３９に、１を書き込む。
【０１５６】
次に、ステップＰ２３で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力を入力し、メモリ４５に記憶した後、ステップＰ２４で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力より、左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ４９に記憶する。
【０１５７】
次に、ステップＰ２５で左のリードインローラ９Ａの待機位置をメモリ３５より読み込んだ後、ステップＰ２６で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ２７で第２の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６７に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ２９に移行する。その後、ステップＰ２８で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４０に、１を書き込む。
【０１５８】
次に、ステップＰ２９で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力を入力し、メモリ４６に記憶した後、ステップＰ３０で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ５０に記憶する。その後、ステップＰ３１で右のリードインローラ９Ｂの待機位置を、メモリ３６より読み込む。
【０１５９】
次に、ステップＰ３２で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ３３で第１の右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６９に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ３５に移行する。その後、ステップＰ３４で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ４１に、１を書き込む。
【０１６０】
次に、ステップＰ３５で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力を入力し、メモリ４７に記憶した後、ステップＰ３６で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ５１に記憶する。
【０１６１】
次に、ステップＰ３７で右のリードインローラ９Ｂの待機位置をメモリ３６より読み込んだ後、ステップＰ３８で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの待機位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ３９で第２の右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ７１に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ４１に移行する。その後、ステップＰ４０で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の待機位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４２に、１を書き込む。
【０１６２】
次に、ステップＰ４１で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２の値を読み込んだ後、ステップＰ４２で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２のすべての値＝１か否かを判断し、可であれば、左右両方のリードインローラの待機位置への移動が完了していると判断し、ステップＰ４３で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｎに、駆動指令を出力し、否であれば、左右両方のリードインローラの待機位置への移動が完了していないと判断し、ステップＰ１７に移行する。
【０１６３】
次に、ステップＰ４４で自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器１８の出力がＯＮされれば、ステップＰ４５で全ての自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ７３−１〜７３−Ｎに、停止指令を出力した後、ステップＰ４６で左右のリードインローラの隙間調整用モータ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂのモータ・ドライバ６５，６７，６９，７１に、逆転指令を出力する。
【０１６４】
次に、ステップＰ４７で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力を入力し、メモリ４４に記憶した後、ステップＰ４８で第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ａのＡ／Ｄ変換器６６の出力より、左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ４８に記憶する。その後、ステップＰ４９で左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置をメモリ３７より読み込む。
【０１６５】
次に、ステップＰ５０で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ５１で第１の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６５に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ５３に移行する。次に、ステップＰ５２で左のリードインローラ９Ａの第１の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ３９に、２を書き込んだ後、ステップＰ５３で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力を入力し、メモリ４５に記憶する。
【０１６６】
次に、ステップＰ５４で第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ２８ｂのＡ／Ｄ変換器６８の出力より、左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ４９に記憶した後、ステップＰ５５で左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置をメモリ３７より読み込む。次に、ステップＰ５６で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の現在位置＝左のリードインローラ９Ａの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ５７で第２の左のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６７に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ５９に移行する。
【０１６７】
次に、ステップＰ５８で左のリードインローラ９Ａの第２の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、左のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４０に、２を書き込んだ後、ステップＰ５９で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力を入力し、メモリ４６に記憶する。次に、ステップＰ６０で第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ａのＡ／Ｄ変換器７０の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置を演算し、メモリ５０に記憶する。
【０１６８】
次に、ステップＰ６１で右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置を、メモリ３８より読み込んだ後、ステップＰ６２で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ６３で第１の右のリードインローラ９Ｂの隙間調整用モータのモータ・ドライバ６９に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ６５に移行する。
【０１６９】
次に、ステップＰ６４で右のリードインローラ９Ｂの第１の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ４１に、２を書き込んだ後、ステップＰ６５で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力を入力し、メモリ４７に記憶する。次に、ステップＰ６６で第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ２９ｂのＡ／Ｄ変換器７２の出力より、右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置を演算し、メモリ５１に記憶した後、ステップＰ６７で右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置をメモリ３８より読み込む。
【０１７０】
次に、ステップＰ６８で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の現在位置＝右のリードインローラ９Ｂの紙厚に応じた位置か否かを判断し、可であれば、ステップＰ６９で第２の右のリードインローラの隙間調整用モータのモータ・ドライバ７１に、停止指令を出力し、否であれば、後述するステップＰ７１に移行する。
【０１７１】
次に、ステップＰ７０で右のリードインローラ９Ｂの第２の端部の紙厚に応じた位置への移動が完了したと判断し、右のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ４２に、２を書き込んだ後、ステップＰ７１で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２の値を読み込む。
【０１７２】
次に、ステップＰ７２で左右両方のリードインローラ９Ａ，９Ｂの第１の端部及び第２の端部移動完了用メモリ３９〜４２のすべての値＝２か否かを判断し、可であれば、左右両方のリードインローラの紙厚に応じた位置への移動が完了していると判断し、ステップＰ７３で印刷機制御装置７５に、完了信号を出力してウェブ輪転印刷機を通常の印刷可能な状態にし、否であれば、左右両方のリードインローラの紙厚に応じた位置への移動が完了していないと判断し、ステップＰ４７に戻る。
【０１７３】
このようにして本実施例では、初めにモータ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂにより左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂを待機位置に移動させ、その後、モータ１４−１〜１４−Ｎにより自動紙通し牽引部を紙通し完了位置まで移動させてから、モータ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂを再起動して左右のリードインローラ９Ａ，９ＢをウェブＷの紙厚位置まで移動させる。
【０１７４】
これにより、実施例１と同様に、自動紙通し装置の始動の際に、自動的に、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ間の隙間量を予め定められた大きな値にすると共に、リードインローラ部の紙通しの完了に応じて、自動的に、左右のリードインローラ９Ａ，９Ｂ間の隙間量を入力されたウェブＷの紙厚に応じた最適な値にすることができ、オペレータの負担軽減と損紙低減が図れると共に隙間調整時間の短縮が図れる。
【０１７５】
また、自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器１６が自動紙通し装置の牽引部を検出した時、左右のリードインローラの待機位置への移動が完了していない場合、自動紙通し牽引部駆動用モータ１４−１〜１４−Ｎの駆動を停止し、自動紙通し装置の牽引部とリードインローラの衝突を自動的に防ぐため、自動紙通し装置の牽引部又はリードインローラの破損を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７６】
【図１】本発明の実施例１を示すリードインローラ隙間調整機構の斜視図、
【図２】隙間調整機構の平面図、
【図３】隙間調整機構の側面図、
【図４】隙間調整機構の正面図、
【図５】ウェブ輪転印刷機の全体側面図、
【図６−ａ】自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、
【図６−ｂ】自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、
【図７】自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図８−ａ】自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図８−ｂ】自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図８−ｃ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図９−ａ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図９−ｂ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図９−ｃ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１０−ａ】は本発明の実施例２を示す自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、
【図１０−ｂ】は本発明の実施例２を示す自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、
【図１１】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１２−ａ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１２−ｂ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１２−ｃ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１２−ｄ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１３−ａ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１３−ｂ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１３−ｃ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１４−ａ】は本発明の実施例３を示す自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、
【図１４−ｂ】は本発明の実施例３を示す自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、
【図１５】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１６−ａ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１６−ｂ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１６−ｃ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１６−ｄ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１７−ａ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１７−ｂ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１７−ｃ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１７−ｄ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図１８−ａ】は本発明の実施例４を示す自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、
【図１８−ｂ】は本発明の実施例４を示す自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置のブロック図、
【図１９】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図２０−ａ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図２０−ｂ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図２０−ｃ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図２１−ａ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図２１−ｂ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図、
【図２１−ｃ】は自動紙通し装置及びリードインローラ隙間調整機構の制御装置の動作フロー図である。
【符号の説明】
【０１７７】
１  給紙部、２  インフィード部、３  印刷部、４  乾燥部、５  冷却部、６  ウェブパス部、７  折部、８  三角フォーマ、９Ａ，９Ｂ  リードインローラ、１０  リードインローラ隙間調整機構、１１チェーンガイド、１２  チェーン、１３  リード（牽引部材）、１４−１〜１４−Ｍ及び１４−Ｎ  第１から第Ｍ及び第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ、１５−１〜１５−Ｍ及び１５−Ｎ  ロータリ・エンコーダ、１６  自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着検出用検出器（第４の検出器）、１７  自動紙通し牽引部のリードインローラ部紙通し完了検出用検出器（第２の検出器）、１８  自動紙通し牽引部の紙通し完了検出用検出器（第3の検出器）、２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ  支持体、２２  基台、２３  ブラケット、２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ  ねじ軸、２６ａ  第１の左のリードインローラの隙間調整用モータ（駆動源）、２６ｂ  第２の左のリードインローラの隙間調整用モータ（駆動源）、２７ａ  第１の右のリードインローラの隙間調整用モータ（駆動源）、２７ｂ  第２の右のリードインローラの隙間調整用モータ（駆動源）、２８ａ  第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ（第１の検出器）、２８ｂ  第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータ（第１の検出器）、２９ａ  第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ（第１の検出器）、２９ｂ  第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータ（第１の検出器）、３０  自動紙通し装置及びリードインローラ間の隙間調整制御装置、３１  ＣＰＵ、３２  ＲＯＭ、３３  ＲＡＭ、３４  紙厚データ記憶用メモリ、３５  左のリードインローラの待機位置記憶用メモリ、３６  右のリードインローラの待機位置記憶用メモリ、３７  左のリードインローラの紙厚に応じた位置記憶用メモリ、３８  右のリードインローラの紙厚に応じた位置記憶用メモリ、３９  左のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ、４０  左のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ、４１  右のリードインローラの第１の端部移動完了用メモリ、４２  右のリードインローラの第２の端部移動完了用メモリ、４３  自動紙通し装置の移動完了用メモリ、４４  第１の左のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ、４５  第２の左のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ、４６  第１の右のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ、４７  第２の右のリードインローラ用ポテンショ・メータのＡ／Ｄ変換器の出力記憶用メモリ、４８  左のリードインローラの第１の端部の現在位置記憶用メモリ、４９  左のリードインローラの第２の端部の現在位置記憶用メモリ、５０  右のリードインローラの第１の端部の現在位置記憶用メモリ、５１  右のリードインローラの第２の端部の現在位置記憶用メモリ、５２〜５７，５８−１〜５８−Ｍ及び５８−Ｎ  入出力装置、６０  インタフェース、６１  母線（ＢＵＳ）、６２  入力装置、６３  表示器、６４  出力装置、６５  第１の左のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ、６６  Ａ／Ｄ変換器、６７  第２の左のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドラ��バ、６８  Ａ／Ｄ変換器、６９  第１の右のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ、７０  Ａ／Ｄ変換器、７１  第２の右のリードインローラの隙間調整用モータ用モータ・ドライバ、７２  Ａ／Ｄ変換器、７３−１  第１の自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ、７３−Ｍ  第Ｍの自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ、７３−Ｎ  第Ｎの自動紙通し牽引部駆動用モータ用モータ・ドライバ、７５  印刷機制御装置、７６  自動紙通し牽引部のリードインローラ部手前への到着時のカウンタのカウント値記憶用メモリ、７７  自動紙通し牽引部の紙通し完了時のカウンタのカウント値記憶用メモリ、７８  自動紙通し装置の第１の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリ、７９  自動紙通し装置の第２の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリ、８０  自動紙通し装置の第１の現在位置検出用カウンタ、８１  自動紙通し装置の第２の現在位置検出用カウンタ、Ｗ  ウェブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0004504909.tif 000005
【図５】
0004504909.tif 000006
【図６−ａ】
0004504909.tif 000007
【図６−ｂ】
0004504909.tif 000008
【図７】
0004504909.tif 000009
【図８−ａ】
0004504909.tif 000010
【図８−ｂ】
0004504909.tif 000011
【図８−ｃ】
0004504909.tif 000012
【図９−ａ】
0004504909.tif 000013
【図９−ｂ】
0004504909.tif 000014
【図９−ｃ】
0004504909.tif 000015
【図１０−ａ】
0004504909.tif 000016
【図１０−ｂ】
0004504909.tif 000017
【図１１】
0004504909.tif 000018
【図１２−ａ】
0004504909.tif 000019
【図１２−ｂ】
0004504909.tif 000020
【図１２−ｃ】
0004504909.tif 000021
【図１２−ｄ】
0004504909.tif 000022
【図１３−ａ】
0004504909.tif 000023
【図１３−ｂ】
0004504909.tif 000024
【図１３−ｃ】
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【図１４−ａ】
0004504909.tif 000026
【図１４−ｂ】
0004504909.tif 000027
【図１５】
0004504909.tif 000028
【図１６−ａ】
0004504909.tif 000029
【図１６−ｂ】
0004504909.tif 000030
【図１６−ｃ】
0004504909.tif 000031
【図１６−ｄ】
0004504909.tif 000032
【図１７−ａ】
0004504909.tif 000033
【図１７−ｂ】
0004504909.tif 000034
【図１７−ｃ】
0004504909.tif 000035
【図１７−ｄ】
0004504909.tif 000036
【図１８−ａ】
0004504909.tif 000037
【図１８−ｂ】
0004504909.tif 000038
【図１９】
0004504909.tif 000039
【図２０−ａ】
0004504909.tif 000040
【図２０−ｂ】
0004504909.tif 000041
【図２０−ｃ】
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【図２１−ａ】
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【図２１−ｂ】
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【図２１−ｃ】
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