(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッキンが積層された筒状のパッキン積層体からパッキンを１枚ずつ剥離するパッキン剥離装置において、
前記パッキン積層体をその積層方向が上向きになるようにして配置して昇降させるパッキン積層体昇降機構と、前記パッキン積層体の積層方向の上端から２番目以降の前記パッキンが上昇しないように押さえるパッキンクランプ機構と、前記パッキン積層体の積層方向の上端の前記パッキンの上に存在した際に該上端のパッキンの少なくとも一部を外周に固定して一方向の回転により外周に巻付けるパッキン剥離ドラムと、前記パッキン剥離ドラムを前記パッキン積層体の積層方向の上端のパッキン取り位置から該パッキン取り位置から離れたパッキン離し位置へ一方向に回転させつつ前記パッキン剥離ドラムの外周に前記パッキンを巻き付かせつつ移動させると共に前記パッキン離し位置で前記パッキンを前記パッキン剥離ドラムの外周から離した後は逆方向に回転しつつ前記パッキン取り位置に戻る往復移動を行なわせるドラム回転移動機構とを備えていることを特徴とするパッキン剥離装置。
【請求項２】
前記パッキン剥離ドラムには前記パッキン積層体の積層方向の上端の前記パッキンの少なくとも一部を固定するパッキン固定手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパッキン剥離装置。
【請求項３】
前記パッキン固定手段は前記パッキンの一部を把持して固定するパッキン把持機構により構成されていることを特徴とする請求項２に記載のパッキン剥離装置。
【請求項４】
前記パッキンクランプ機構は前記パッキン積層体の積層方向の上端から２番目の前記パッキンを爪でクランプして２番目以降の前記パッキンが上昇しないように押さえる構成になっていることを特徴とする請求項１，２または３に記載のパッキン剥離装置。
【請求項５】
前記パッキン積層体昇降機構は前記パッキン積層体の周方向の一部で該パッキン積層体の昇降をガイドする内外のガイドポールを備えていることを特徴とする請求項１，２，３または４に記載のパッキン剥離装置。
【請求項６】
前記パッキン離し位置には前記パッキン剥離ドラムから離された前記パッキンを拡径方向に伸長して成形するパッキン整形機構が設けられていることを特徴とする請求項１，２，３，４または５に記載のパッキン剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パッキンが積層された筒状のパッキン積層体からパッキンを１枚ずつ剥離するパッキン剥離方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、変圧器の容器とその開口部を閉塞する蓋との間に介在させてシールを行なうパッキンは、前記変圧器の組立て時に、該パッキンを多数枚積層した筒状のパッキン積層体から１枚ずつ剥離して供給されるようになっている。
【０００３】
図１５乃至図１７は、従来のパッキン剥離装置の構成を示したものである。このパッキン剥離装置は、環状のパッキン１を多数枚積層した筒状のパッキン積層体２を外周に挿入して該パッキン積層体２の上昇をガイドするパッキン積層体ガイド筒体３と、該パッキン積層体ガイド筒体３の外周のパッキン積層体２をその積層方向に上昇させるパッキン積層体昇降機構４と、パッキン積層体２の積層方向の上方に存在して該パッキン積層体２の積層方向の上端のパッキン１を吸着して上昇させることにより剥離するパッキン吸着体５とで構成されていた。この場合、パッキン積層体昇降機構４は、パッキン積層体ガイド筒体３の外周に放射状にあけられたスリット６に沿って昇降する放射状の昇降体７と、この昇降体７の中心に螺合して回転することにより該昇降体７を昇降させるボールネジ８と、パッキン積層体ガイド筒体３の外周で昇降体７に設けられた環状のパッキン積層体受け台９とで構成されていた。パッキン吸着体５は、その下面にパッキン１のサイズに応じて吸着ができるように同心状に複数条の吸着溝１０が開口された構造になっていた。
【０００４】
このようなパッキン剥離装置は、パッキン積層体昇降機構４によりパッキン積層体２をパッキン積層体ガイド筒体３に沿って上昇させ、該パッキン積層体２の積層方向の上端のパッキン１がパッキン積層体ガイド筒体３の上端に臨んだ状態で、パッキン吸着体５を下降させてパッキン積層体２の積層方向の上端のパッキン１を吸着させて上昇することによりパッキン積層体２から分離する操作を行ない、該パッキン吸着体５を移動させて前記変圧器の組立て箇所に供給していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のパッキン剥離装置では、次のような問題点があった。
【０００６】
（ａ）パッキン吸着体５は、パッキン１のサイズの変更毎に、そのサイズに応じた吸着溝１０に段替えする必要があり、この際には真空ポンプとパッキン吸着体５のエア回路とを手作業で切換える必要があり、手間がかかっていた。
【０００７】
（ｂ）パッキン積層体２に積層されているパッキン１が隣接相互間で密着しているので、パッキン積層体２の積層方向の上端のパッキン１をパッキン吸着体５で吸着した際に、２番目以降のパッキン１も一緒に上昇するので、手作業でパッキン１の両面に粉を塗ってから積層してパッキン積層体２を構成していたので、パッキン積層体２の構成に手間がかかっていた。
【０００８】
本発明の目的は、パッキンのサイズの変更に関係なくパッキン積層体からパッキンを分離できるパッキン剥離方法及び装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、パッキンの両面に粉を塗って分離し易いように積層してパッキン積層体を構成しなくてもパッキンの分離を容易に行なえるパッキン剥離装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、パッキンのサイズの変更毎にパッキン積層体ガイド筒体及びパッキン積層受け体を交換する必要がないパッキン剥離装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、パッキン剥離ドラムの外周にパッキンの少なくとも一部を容易に固定できるパッキン剥離装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、パッキン積層体の積層方向の端部のパッキンと２番目のパッキンとの分離を容易に行なえるパッキン剥離装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、パッキンのサイズが変更されてもパッキン積層体昇降機構の変更を行なう必要のないパッキン剥離装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、パッキン剥離ドラムから離したパッキンの整形を行なえるパッキン剥離装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、パッキンが積層された筒状のパッキン積層体からパッキンを１枚ずつ剥離するパッキン剥離装置を改良するものである。
【００１６】
請求項１に記載のパッキン剥離装置は、パッキン積層体をその積層方向が上向きになるようにして配置して昇降させるパッキン積層体昇降機構と、パッキン積層体の積層方向の上端から２番目以降のパッキンが上昇しないように押さえるパッキンクランプ機構と、パッキン積層体の積層方向の上端のパッキンの上に存在した際に該上端のパッキンの少なくとも一部を外周に固定して一方向の回転により外周に巻付けるパッキン剥離ドラムと、パッキン剥離ドラムをパッキン積層体の積層方向の上端のパッキン取り位置から該パッキン取り位置から離れたパッキン離し位置へ一方向に回転させつつパッキン剥離ドラムの外周にパッキンを巻き付かせつつ移動させると共にパッキン離し位置でパッキンをパッキン剥離ドラムの外周から離した後は逆方向に回転しつつパッキン取り位置に戻る往復移動を行なわせるドラム回転移動機構とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
このようなパッキン剥離装置では、パッキン積層体昇降機構によりパッキン積層体をその積層方向に上昇させ、所定の位置でパッキンクランプ機構によりパッキン積層体の積層方向の上端から２番目以降のパッキンが上昇しないように押さえた状態で、パッキン剥離ドラムの外周にパッキン積層体の積層方向の上端のパッキンの少なくとも一部を固定した状態で該パッキン剥離ドラムをドラム回転移動機構により一方向に回転移動させることにより巻き付かせながら分離するので、パッキンのサイズの変更があっても、該パッキンはパッキン剥離ドラムの外周に巻付けてパッキン積層体から分離するゆえ、該パッキン剥離ドラムを交換する必要がなく、段替え時に手間がかからずに作業を行なうことができる。
【００１８】
また、この装置は、パッキン積層体の積層方向の上端から２番目以降のパッキンが上昇しないように押さえるパッキンクランプ機構を備えているので、パッキンの両面に粉を塗って分離し易いように積層してパッキン積層体を構成しなくてもパッキンの分離を容易に行なうことができる。
【００１９】
請求項２に記載のパッキン剥離装置は、請求項２において、パッキン剥離ドラムにはパッキン積層体の積層方向の上端のパッキンの少なくとも一部を固定するパッキン固定手段が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
このようにパッキン剥離ドラムにパッキン固定手段が設けられていると、パッキン積層体の積層方向の上端のパッキンの少なくとも一部を固定することができて、該パッキン剥離ドラムを一方向に回転させることにより該パッキンを容易にパッキン剥離ドラムの外周に巻き付かせることができる。
【００２１】
請求項３に記載のパッキン剥離装置は、請求項３において、パッキン固定手段がパッキンの一部を把持して固定するパッキン把持機構により構成されていることを特徴とする。
【００２２】
このようなパッキン固定手段によれば、パッキン把持機構によりパッキンの一部を容易に把持してパッキン剥離ドラムに固定することができ、また把持部分を離すことによりパッキン剥離ドラムからパッキンを容易に離すことができる。
【００２３】
請求項４に記載のパッキン剥離装置は、請求項２，３または４において、パッキンクランプ機構がパッキン積層体の積層方向の上端から２番目のパッキンを爪でクランプして２番目以降のパッキンが上昇しないように押さえる構成になっていることを特徴とする。
【００２４】
このようなパッキンクランプ機構によれば、積層されているパッキンが隣接相互間でくっついていても、爪でクランプすることにより２番目以降のパッキンが上昇しないように押さえることができ、パッキンの両面に粉を塗って分離し易いように積層してパッキン積層体を構成しなくてもパッキンの分離を容易に行なうことができる。
【００２５】
請求項５に記載のパッキン剥離装置は、請求項２，３，４または５において、パッキン積層体昇降機構がパッキン積層体の周方向の一部で該パッキン積層体の昇降をガイドする内外のガイドポールを備えていることを特徴とする。
【００２６】
このようにパッキン積層体昇降機構が、パッキン積層体の周方向の一部で該パッキン積層体の昇降をガイドする内外のガイドポールを備えていると、パッキンのサイズが変更されても、同じ内外のガイドポールでパッキン積層体の昇降をガイドすることができ、交換する必要がない。
【００２７】
請求項６に記載のパッキン剥離装置は、請求項２，３，４，５または６において、パッキン離し位置にはパッキン剥離ドラムから離されたパッキンを拡径方向に伸長して成形するパッキン整形機構が設けられていることを特徴とする。
【００２８】
このようなパッキン整形機構を備えていると、パッキン剥離ドラムから離したパッキンを正しい形状に直してから次工程に渡すことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は本発明に係るパッキン剥離装置における実施の形態の一例を示したもので、図１は本例のパッキン剥離装置の斜視図、図２は本例のパッキン剥離装置における概略構成を示す平面図、図３は本例のパッキン剥離装置におけるパッキン剥離ドラムとその回転支持手段との構成を示す正面図、図４は本例のパッキン剥離装置でパッキン剥離ドラム内に設けたパッキン固定手段の構成を示すパッキン剥離ドラムの横断面図、図５はパッキン固定手段がパッキンを固定した状態を示す正面図である。
【００３０】
本例のパッキン剥離装置は、パッキン１が積層された筒状のパッキン積層体２をその積層方向が上向きになるようにして配置して昇降させるパッキン積層体昇降機構４と、パッキン積層体２の積層方向の上端から２番目以降のパッキン１が上昇しないように押さえるパッキンクランプ機構１１と、パッキン積層体２の積層方向の上端のパッキン１の上に存在した際に該上端のパッキン１の少なくとも一部を外周に固定して一方向の回転により外周に巻付けるパッキン剥離ドラム１２と、該パッキン剥離ドラム１２をパッキン積層体２の積層方向の上端のパッキン取り位置Ａから該パッキン取り位置Ａから離れたパッキン離し位置Ｂへ一方向に回転させつつパッキン剥離ドラム１２の外周にパッキン１を巻き付かせつつ移動させると共にパッキン離し位置Ｂでパッキン１をパッキン剥離ドラム１２の外周から離した後は逆方向に回転しつつパッキン取り位置Ａに戻る往復移動を行なわせるドラム回転移動機構１３と、パッキン離し位置Ｂに設けられてパッキン剥離ドラム１２から離されたパッキン１を拡径方向に伸長して成形するパッキン整形機構１４とを備えて構成されている。
【００３１】
パッキン積層体昇降機構４は、パッキン積層体２を載せて図示しない昇降手段により昇降させられるパッキン積層体昇降テーブル１５と、パッキン積層体２の周方向の一部で該パッキン積層体２の昇降をガイドする内外２本ずつのガイドポール１６とで構成されている。
【００３２】
パッキンクランプ機構１１は、パッキン積層体２の積層方向の上端から２番目のパッキン１を爪１７でクランプして２番目以降のパッキン１が上昇しないように押さえる構成になっている。このパッキンクランプ機構１１は、ガイドポール１６の設置位置でパッキン積層体２の内外に設置されたスタンド１８と、これらスタンド１８の上端に設けられていて爪１７でパッキン積層体２の積層方向の上端から２番目のパッキン１をクランプする操作とアンクランプする操作とを行なう爪操作部１９とを備えて構成されている。
【００３３】
パッキン剥離ドラム１２は、大きなサイズのパッキン１でも小さなサイズのパッキン１でも巻き取れる筒状の構成になっていて、軸心方向の両端から突出された回転軸２０が軸受具２１によりそれぞれ回転自在に支持されている。
【００３４】
ドラム回転移動機構１３は、各軸受具２１をそれぞれ搭載しているスライダー２２と、これらスライダー２２の走行のガイドとなるようにしてパッキン剥離ドラム１２をパッキン取り位置Ａとパッキン離し位置Ｂとの間を往復移動させる１対のレール２３と、一方のレール２３に沿って設置されているラック２４と、パッキン剥離ドラム１２の外周に支持されていてラック２４に噛み合うピニオン２５と、このピニオン２５に噛み合ってパッキン剥離ドラム１２を一方向またはその逆方向に回転させる駆動歯車２６と、ピニオン２５が設けられている側のスライダー２２に搭載されていて駆動歯車２６を一方向またはその逆方向に回転させるモータ２７とで構成されている。
【００３５】
パッキン剥離ドラム１２には、パッキン積層体２の積層方向の上端のパッキン１の少なくとも一部を固定するパッキン固定手段２８が設けられている。このパッキン固定手段２８は、パッキン１の一部を把持して固定するパッキン把持機構２９により構成されている。このパッキン把持機構２９は、パッキン剥離ドラム１２の長手方向のほぼ中央に周方向に沿って円弧状にあけられた窓３０に対向させて設けられている。このパッキン把持機構２９は、窓３０から若干突出させてパッキン１の周方向の一部を把持する１対のパッキン把持片３１と、これらパッキン把持片３１を圧力エアーを用いて開閉させる把持片開閉操作部３２と、この把持片開閉操作部３２をパッキン剥離ドラム１２内で保持するホルダー３３と、１対のパッキン把持片３１がパッキン１の周方向の一部を把持した際に該パッキン１が内方に撓むのを阻止するストッパー３４とを備えて構成されている。把持片開閉操作部３２に対する圧力エアーの供給は、回転軸２０の一端の軸心に沿ってあけられた孔に回転継ぎ手３５にエアーホース３６を接続することにより行なわれるようになっている。
【００３６】
パッキン整形機構１４は、パッキン離し位置Ｂに水平に設置されてパッキン剥離ドラム１２から分離されたパッキン１を支持するパッキン支持テーブル３７と、このパッキン支持テーブル３７にその中心Ｓに対して放射方向にあけられた複数条のスリット３８と、これらスリット３８内に起立されていて図示しない拡縮操作手段により拡径方向と縮径方向とに移動するパッキン拡縮操作子３９とで構成されている。
【００３７】
次に、このようなパッキン剥離装置を用いて行なうパッキン剥離方法について、これら図１〜図５と、図６に示すフローチャートと、図７〜図１４に示す動作説明図を参照して説明する。
【００３８】
ステップＳＴ1 では、パッキン剥離ドラム１２をドラム回転移動機構１３の駆動により待機位置に移動する。
【００３９】
次のステップＳＴ2 では、パッキンクランプ機構１１を操作してパッキン積層体２をクランプしない状態に指令する。
【００４０】
同時に、ステップＳＴ3 でパッキン剥離ドラム１２側のパッキン把持機構２９のパッキン把持爪３１を開いた状態に指令する。
【００４１】
次のステップＳＴ4 では、パッキン積層体昇降機構４を操作してパッキン積層体昇降テーブル１５を上昇させ、パッキン積層体２の積層方向の上端から２番目のパッキン１の側面が爪１７に対向する位置でパッキン積層体昇降テーブル１５の上昇を停止させる。
【００４２】
次のステップＳＴ5 では、パッキンクランプ機構１１を操作して爪１７でパッキン積層体２の積層方向の上端から２番目のパッキン１をクランプして２番目以降のパッキン１が上昇しないようにする。
【００４３】
次のステップＳＴ6 では、パッキン剥離ドラム１２を図７に示すようにパッキン取り位置Ａ側にドラム回転移動機構１３により回転させながら移動し、該パッキン剥離ドラム１２をパッキン積層体２の真上のパッキン取り位置Ａに位置させる。
【００４４】
同時に、ステップＳＴ7 では、図示しない拡縮操作手段の操作により各パッキン拡縮操作子３９を縮径状態にしてパッキン支持テーブル３７の上に出ないように下降させておく。
【００４５】
次のステップＳＴ8 では、パッキン剥離ドラム１２のパッキン把持機構２９のパッキン把持爪３１でパッキン１を図８及び図５に示すようにクランプする。
【００４６】
次のステップＳＴ9 では、ドラム回転移動機構１３の駆動によりパッキン剥離ドラム１２を図９に示すようにパッキン取り位置Ａからパッキン離し位置Ｂ側に該パッキン剥離ドラム１２を一方向（パッキン１をパッキン剥離ドラム１２の外周に巻き付ける方向）に回転させつつ移動させる。このパッキン剥離ドラム１２の一方向の回転移動で、図１に示すようにパッキン１がパッキン剥離ドラム１２の外周に巻き付くことになる。
【００４７】
パッキン剥離ドラム１２はその外周に巻いたパッキン１をパッキン支持テーブル３７上に後で広げるために、図１０に示すようにパッキン離し位置Ｂの末端側まで移動して停止する。
【００４８】
次のステップＳＴ10では、図１１に示すようにパッキン剥離ドラム１２を逆方向に回転させつつパッキン取り位置Ａの方向に移動させる。この動作により、パッキン剥離ドラム１２の外周のパッキン１がパッキン支持テーブル３７上に広げられる。
【００４９】
次のステップＳＴ11では、パッキン１がパッキン支持テーブル３７上に広げ終わった段階で、図１２に示すようにパッキン把持機構２９を操作してそのパッキン把持爪３１を広げてパッキン１をパッキン剥離ドラム１２から離す。
【００５０】
同時に、ステップＳＴ12では、パッキンクランプ機構１１を操作して爪１７を後退させアンクランプ状態にする。
【００５１】
次のステップＳＴ13では、ドラム回転移動機構１３の駆動によりパッキン剥離ドラム１２を図１３に示すように待機位置に移動する。
【００５２】
次のステップＳＴ14では、図示しないカウンタを動作させてパッキン１を分離した枚数として１枚カウントアップする。
【００５３】
同時に、ステップＳＴ15では、各パッキン拡縮操作子３９を上昇させてパッキン支持テーブル３７上のパッキン１の中に挿入する。
【００５４】
次のステップＳＴ16では、パッキン積層体２を分離した枚数が規定枚数に達したか否かを判定し、規定枚数に達していない場合はステップＳＴ4 に戻って次のパッキン分離動作に入る。パッキン積層体２を分離した枚数が規定枚数に達していれば、パッキン分離動作を終了する。
【００５５】
一方、ステップＳＴ15の次に行なわれるステップＳＴ17では、各パッキン拡縮操作子３９を拡径させてパッキン１の内径寸法まで広げる。これによりパッキン１は、図２に破線で示すようにパッキン支持テーブル３７の中心Ｓに同心状に広げられて整形される。
【００５６】
次のステップＳＴ18では、パッキン支持テーブル３７上のパッキン１をパッキン搬送装置で次工程に送って、容器の蓋に接着剤で固着する。
【００５７】
このようなパッキン剥離方法では、パッキン積層体２の積層方向の端面にパッキン剥離ドラム１２の外周を配置し、該パッキン剥離ドラム１２の外周にパッキン積層体２の積層方向の端面に存在するパッキン１の一部を固定して該パッキン剥離ドラム１２を回転させることによりパッキン１を該パッキン剥離ドラム１２の外周に巻付けてパッキン積層体２から剥離するので、パッキン１のサイズの変更があっても、該パッキン１はパッキン剥離ドラム１２の外周に巻付けてパッキン積層体２から分離するゆえに、該パッキン剥離ドラム１２を交換する必要がなく、手間がかからない。
【００５８】
また、このパッキン剥離装置では、パッキン積層体昇降機構４によりパッキン積層体２をその積層方向に上昇させ、所定の位置でパッキンクランプ機構１１によりパッキン積層体２の積層方向の上端から２番目以降のパッキン１が上昇しないように押さえた状態で、パッキン剥離ドラム１２の外周にパッキン積層体２の積層方向の上端のパッキン１の一部をパッキン把持機構２９により固定した状態で該パッキン剥離ドラム１２をドラム回転移動機構１３により一方向に回転移動させることにより巻き付かせながら分離するので、パッキン１のサイズの変更があっても、該パッキン１はパッキン剥離ドラム１２の外周に巻付けてパッキン積層体２から分離するゆえ、該パッキン剥離ドラム１２を交換する必要がなく、段替え時に手間がかからずに作業を行なうことができる。
【００５９】
また、この装置では、パッキン積層体２の積層方向の上端から２番目以降のパッキン１が上昇しないように押さえるパッキンクランプ機構１１を備えているので、パッキン１の両面に粉を塗って分離し易いように積層してパッキン積層体２を構成しなくてもパッキン１の分離を容易に行なうことができる。
【００６０】
また、この装置では、パッキン剥離ドラム１２にパッキン固定手段２８が設けられているので、パッキン積層体２の積層方向の上端のパッキン１の一部を固定することができて、該パッキン剥離ドラム１２を一方向に回転させることにより該パッキン１を容易にパッキン剥離ドラム１２の外周に巻き付かせることができる。
【００６１】
また、この装置では、パッキン固定手段２８をパッキン把持機構２９により構成しているので、このパッキン把持機構２９によりパッキン１の一部を容易に把持してパッキン剥離ドラム１２に固定することができ、また把持部分を離すことによりパッキン剥離ドラム１２からパッキン１を容易に離すことができる。
【００６２】
また、この装置では、パッキンクランプ機構１１はパッキン積層体２の積層方向の上端から２番目のパッキン１を爪１７でクランプして２番目以降のパッキン１が上昇しないように押さえる構成になっているので、積層されているパッキン１が隣接相互間でくっついていても、爪１７でクランプすることにより２番目以降のパッキン１が上昇しないように押さえることができ、パッキン１の両面に粉を塗って分離し易いように積層してパッキン積層体２を構成しなくてもパッキン１の分離を容易に行なうことができる。
【００６３】
また、この装置では、パッキン積層体昇降機構４が、パッキン積層体２の周方向の一部で該パッキン積層体２の昇降をガイドする内外のガイドポール１６を備えているので、図２に示すようにパッキン１のサイズが変更されても、同じ内外のガイドポール１６でパッキン積層体２の昇降をガイドすることができ、交換する必要がない。
【００６４】
また、この装置では、パッキン離し位置Ｂにはパッキン剥離ドラム１２から離したパッキン１を拡径方向に伸長して成形するパッキン整形機構１４が設けられているので、パッキン剥離ドラム１２から離したパッキン１を正しい形状に直してから次工程に渡すことができる。
【００６５】
なお、パッキン固定手段２８としては、本例のようにパッキン把持機構２９で構成するものに限定されるものではなく、パッキン剥離ドラム１２の外周の所定の位置に剥離が比較的容易な吸着パットあるいは両面テープを設けておいて、パッキン１の周方向の一部を持着すること等により固定するものであってもよい。この場合には、パッキン離し位置Ｂにパッキン剥離ドラム１２の外周からパッキン１の持着部を剥離する手段を設けておけばよい。
【００６６】
また、パッキン積層体昇降機構４は、ガイドポール１６でパッキン積層体２の昇降をガイドするものではなく、図１５に示すようにパッキン積層体ガイド筒体３でパッキン積層体２の昇降をガイドさせることもできる。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１に記載のパッキン剥離装置では、パッキン積層体昇降機構によりパッキン積層体をその積層方向に上昇させ、所定の位置でパッキンクランプ機構によりパッキン積層体の積層方向の上端から２番目以降のパッキンが上昇しないように押さえた状態で、パッキン剥離ドラムの外周にパッキン積層体の積層方向の上端のパッキンの少なくとも一部をパッキン把持機構により固定した状態で該パッキン剥離ドラムをドラム回転移動機構により一方向に回転移動させることにより巻き付かせながら分離するので、パッキンのサイズの変更があっても該パッキン剥離ドラムを交換する必要がなく、段替え時に手間がかからずに作業を行なうことができる。また、このパッキン剥離装置では、パッキン積層体の積層方向の上端から２番目以降のパッキンが上昇しないように押さえるパッキンクランプ機構を備えているので、パッキンの両面に粉を塗って分離し易いように積層してパッキン積層体を構成しなくてもパッキンの分離を容易に行なうことができる。
【００６８】
請求項２に記載のパッキン剥離装置では、パッキン剥離ドラムにパッキン固定手段を設けているので、パッキン積層体の積層方向の上端のパッキンの一部を固定することができて、該パッキン剥離ドラムを一方向に回転させることにより該パッキンを容易にパッキン剥離ドラムの外周に巻き付かせることができる。
【００６９】
請求項３に記載のパッキン剥離装置では、パッキン固定手段をパッキン把持機構により構成しているので、このパッキン把持機構によりパッキンの一部を容易に把持してパッキン剥離ドラムに固定することができ、また把持部分を離すことによりパッキン剥離ドラムからパッキンを容易に離すことができる。
【００７０】
請求項４に記載のパッキン剥離装置では、パッキンクランプ機構がパッキン積層体の積層方向の上端から２番目のパッキンを爪でクランプして２番目以降のパッキンが上昇しないように押さえる構成になっているので、積層されているパッキンが隣接相互間でくっついていても、爪でクランプすることにより２番目以降のパッキンが上昇しないように押さえることができ、パッキンの両面に粉を塗って分離し易いように積層してパッキン積層体を構成しなくてもパッキンの分離を容易に行なうことができる。
【００７１】
請求項５に記載のパッキン剥離装置では、パッキン積層体昇降機構が、パッキン積層体の周方向の一部で該パッキン積層体の昇降をガイドする内外のガイドポールを備えているので、パッキンのサイズが変更されても、同じ内外のガイドポールでパッキン積層体の昇降をガイドすることができ、交換する必要がない。
【００７２】
請求項６に記載のパッキン剥離装置では、パッキン離し位置にパッキン剥離ドラムから離したパッキンを拡径方向に伸長して成形するパッキン整形機構が設けられているので、パッキン剥離ドラムから離したパッキンを正しい形状に直してから次工程に渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るパッキン剥離装置における実施の形態の一例を示した斜視図である。
【図２】  本例のパッキン剥離装置における概略構成を示す平面図である。
【図３】  本例のパッキン剥離装置におけるパッキン剥離ドラムとその回転支持手段との構成を示す正面図である。
【図４】  本例のパッキン剥離装置でパッキン剥離ドラム内に設けたパッキン固定手段の構成を示すパッキン剥離ドラムの横断面図である。
【図５】  パッキン固定手段がパッキンを固定した状態を示す正面図である。
【図６】  本例のパッキン剥離装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】  本例のパッキン剥離装置の動作説明図である。
【図８】  本例のパッキン剥離装置の動作説明図である。
【図９】  本例のパッキン剥離装置の動作説明図である。
【図１０】  本例のパッキン剥離装置の動作説明図である。
【図１１】  本例のパッキン剥離装置の動作説明図である。
【図１２】  本例のパッキン剥離装置の動作説明図である。
【図１３】  本例のパッキン剥離装置の動作説明図である。
【図１４】  本例のパッキン剥離装置の動作説明図である。
【図１５】  従来のパッキン剥離装置の斜視図である。
【図１６】  従来のパッキン剥離装置で用いているパッキン吸着体の底面図である。
【図１７】  従来のパッキン剥離装置の斜視図である。
【符号の説明】
１  パッキン
２  パッキン積層体
３  パッキン積層体ガイド筒体
４  パッキン積層体昇降機構
５  パッキン吸着体
６  スリット
７  昇降体
８  ボールネジ
９  パッキン積層体受け台
１０  吸着溝
１１  パッキンクランプ機構
１２  パッキン剥離ドラム
１３  ドラム回転移動機構
１４  パッキン整形機構
１５  パッキン積層体昇降テーブル
１６  ガイドポール
１７  爪
１８  スタンド
１９  爪操作部
２０  回転軸
２１  軸受具
２２  スライダー
２３  レール
２４  ラック
２５  ピニオン
２６  駆動歯車
２７  モータ
２８  パッキン固定手段
２９  パッキン把持機構
３０  窓
３１  パッキン把持片
３２  把持片開閉操作部
３３  ホルダー
３４  ストッパー
３５  回転継ぎ手
３６  エアーホース
３７  パッキン支持テーブル
３８  スリット
３９  パッキン拡縮操作子
Ａ  パッキン取り位置
Ｂ  パッキン離し位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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