(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部と底部を有する容器であって頭部を上にし底部を下にして並べて置ける容器に入っている薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて保持する支持手段とを具えた薬品収納装置であって、前記カセットは先頭薬品類を摘めるほど該先頭薬品類の頭部を横から見ても露出させるように前面上側とそれに続く側面部分とを解放したことにより薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口が形成されるとともにその出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段が付設されたものであり、前記支持手段は前記出入口を使用時に露出させた状態で前記カセットを保持するものであり、且つ、前記カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段が設けられており、しかも、前記計数手段は、前記支持手段に装備されて前記カセット毎に一組ずつ設けられ該カセットの先頭薬品類の側面部と底面部を検出することにより該カセットの出入口を介する薬品類の出し入れを側面部と底面部に対する検出状態の変化の順序に基づき出入り区別して検出する検出手段と、各カセット毎に割り振ってそれぞれに薬品類収納数の計数値を記憶保持するとともに前記検出手段の検出結果に応じて該当計数値を増減させる演算手段とを備えたものであることを特徴とする薬品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、医療現場等で使用される薬品類を多数のカセットに分けて収納する薬品収納装置に関し、詳しくは、薬品類の収納に加えて、収納薬品類の個数をカセット毎に把握しうる薬品収納装置に関する。
なお、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤等の医薬品や補助薬品も該当する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、手術室等の医療現場では、手術等の処置に先だち注射薬等の薬品をセットして即ち適宜区分しつつ並べて準備しておくことで、処置を行い易いようにしているが、処置中に薬品が不足するといけないので、薬品を余分に準備しておいて、処置が終わってから、余った薬品を薬局等に返却するとともに、処置中に使用した薬品を数えている。その作業は、主に看護士や看護婦などの医療補助者・直接医療従事者が担当しており、バケツ等の廃棄用容器の中を漁るようにして行われる。そして、多くの場合、それら薬品の使用数量等を薬品管理用の帳票に記入したり薬品の在庫管理用コンピュータシステムに入力するのも彼らの職務に含まれる。
【０００３】
なお、手術室等の医療現場を離れれば、薬品等を収納しておく薬品収納装置として、単に薬品を収納しておくだけのものの他、自動取り出し機構等の付加されたものも有る。前者では、収納薬品の管理は作業者等の人間に総て任されている。これに対し、後者では、補充タイミングの検知等のために、人任せでなく収納薬品の管理も自動で行うべく、計量手段や計数手段の付加されたものも有る。そして、そのような計量・計数手段としては、個々の薬品毎に収納位置を固定的に決めておいて各々にセンサを設けるものや、収納容器ごと秤量して単位重量に基づき収納薬品の個数を算出するもの、収納用棚板の引出時に移動した薬品を数えるもの等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これらの薬品収納装置には、医療現場以外で用いられる収納装置としてみても、それぞれ一長一短がある。例えば、収納だけであれば出し入れ自在であるが収納薬品の自動管理は困難であり、自動取り出しにすると取り出しは便利でも余り物を戻すのが困難であり、収納位置を薬品毎に固定したのではコストがかかる割に収納数が限られ、秤量して算出するのは精度が劣り、引出時の数え上げでは引き出し方に制約が伴う。このため、沢山の薬品を種類分け等しながら収納すべく多数のカセットを配設した場合、カセットが空になったか否かを検出する程度のことしか行われなかった。
【０００５】
ところが、カセットが空になって初めて補充等の必要なことを知り、それから補充等の作業に取り掛かるのでは、在庫があっても補充等が済むまでは装置が制約を受けるので、必要な薬品を必要なときに提供するのが困難になり、医療現場等での使用には満足できない。ましてや、在庫が無く、追加の納品等まで時間がかかるような場合には、大きな問題となる。さらに、注射薬など多くの薬品には使用期限があるため、そのような薬品の場合、その順にカセットへ収納され取り出されるので、取り出したが使用されなかった薬品が戻されて来たときに、同じカセットに戻し入れできなかったり、戻せても列び順が変わってしまったりしたのでは、期限切れが頻発するので、不都合である。
【０００６】
しかしながら、何といっても医療現場で用いられない理由は、使い辛いことである。具体的には、手術の進行具合や患者の容態等に応じて処置内容や必要な薬品が頻繁に変更されるうえ、それに対応して一時の猶予も無く迅速に薬品を提供しなければならないのに、従来の薬品収納装置では、スイッチを押したり引き出しを引いたりしたうえで少なくとも一呼吸は待たなければ必要な薬品を手中にすることができないからである。このため、医療現場では、いまだに、注射薬等の薬品をトレー等にセットして手術等に供するのも、薬品の使用数量等を把握するのも、看護婦等の直接医療従事者の負担となっている。
【０００７】
ところが、このような従来のやり方では、緊張を要する手術等の医療行為に現場で従事した者が、その直接的行為の終了後も異質の管理業務を担い続けなければならないため、なかなか緊張から解放されず、そのような者にとって、肉体的にも精神的にも負担が重い。また、注射薬のアンプル等が割れていたり注射器等が混じり込んでいると、作業が一層困難で辛いものとなる。
そこで、かかる作業負担を軽減すべく、薬品収納装置を医療現場でも使い易いものに改良するとともに、現場の従事者がいちいち数え上げなくても薬品等の使用数量等が判るようにすることも要請される。
【０００８】
そして、そのためには、多数のカセットを用いて沢山の薬品や補助薬品等を取り出し可能に収納する薬品収納装置について、必要な薬品類を素早く取り出して手に入れられるようにすることや、出した薬品類をいつでも元の順序を保って戻せるようにすること、出し入れしても常に収納薬品類の個数がカセット毎に正確に把握できるようにすることが、技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置を実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第３の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【００１０】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の薬品収納装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて保持する支持手段とを具えた薬品収納装置であって、前記カセットは薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口が形成されるとともにその出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段が付設されたものであり、前記支持手段は前記出入口を露出させた状態で前記カセットを保持するものであり、且つ、前記カセットにおける薬品類の収納数を求める計数手段が設けられている、というものである。
【００１１】
ここで、上記の「露出させた状態」には、全面を露出させている状態に限らず、開口の内奥等で部分的に露出させている状態であっても、視認可能で且つ手や指の届くような状態であれば、含まれる。また、常に露出させている必要は無く、扉や覆いの開閉等にて少なくとも使用時には露出状態を容易かつ迅速に確保しうるようになっていれば良い。
【００１２】
このような第１の解決手段の薬品収納装置にあっては、各カセットに収納されている薬品類は、使用時に必要なだけ或いは使用に備えて予め多めに取り出されるが、カセット内でその出入口に向けて付勢されているので該当カセットの出入口から整列順に次々に抜き取られる。そして、抜き取られた薬品類のうち使用に至らなかったものは、抜き取った出入口から押し込まれて、元のカセットに戻される。こうして、簡単に、列の先頭から取り出された薬品類は列の先頭に戻されることとなる。そのため、カセットへの整列収納時に薬品類を使用期限の順に列べておくだけで、その後に頻繁な出し入れがあっても自然に、不所望な期限切れ発生を少なくすることができる。
【００１３】
しかも、カセットが出入口を露出させて並んでいるため、薬品類の出し入れは、対象の薬品類を医師等の使用者が自分の目で見て確認しながら指等で直接摘んで行うことができるので、必要な薬品類を手中にするのも余った薬品類を戻すのも、単一動作で行える。スイッチ操作等の間接行為や搬送待ち等の無駄時間は無い。また、そのようにカセットにおける薬品類の出入口が見やすくて出し入れも容易なので、使い勝手を損なうことなく、より多くのカセットを集積させることもできる。
【００１４】
さらに、そのような出し入れがあっても、各カセットにおける薬品類の収納数が計数手段によって求められていることから、カセット内部が見えなくても又は見づらくても薬品類の収納状況はリアルタイムで的確に把握できる。
したがって、この発明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置を実現することができる。
【００１５】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の薬品収納装置は（、出願当初の請求項２に記載の如く）、上記の第１の解決手段の薬品収納装置であって、前記計数手段が、前記カセット毎に設けられその出入口を介する薬品類の出し入れを出入り区別して検出する検出手段と、その検出結果に応じて該当計数値を増減させる演算手段とを備えている、というものである。
【００１６】
このような第２の解決手段の薬品収納装置にあっては、出入口を介する薬品類の出し入れがあるとその度に、検出手段によってそのことが出入り区別して検出されるとともに、出し入れのあったカセットについての該当計数値が演算手段により検出結果に応じて増減させられる。こうして、各カセットにおける薬品類の収納数が求められるが、検出素子等が出入口またはその近傍の局所に対して設置されていれば足りるので、検出手段を比較的安価に実現することができる。
したがって、この発明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置を安価に実現することができる。
【００１７】
［第３の解決手段］
第３の解決手段の薬品収納装置は（、出願当初の請求項３に記載の如く）、上記の第１の解決手段の薬品収納装置であって、前記計数手段が、前記カセット毎に設けられ該当カセットに収納中の薬品類の列の長さ又はその列の最後尾位置に対応した物理量を検出する検出手段と、その検出結果に応じて該当計数値を生成する又は算出する演算手段とを備えている、というものである。
【００１８】
このような第３の解決手段の薬品収納装置にあっては、各カセット毎に、薬品類が整列収納されていることに基づいてその列の長さ等が検出手段によって検出されるとともに、それぞれのカセットに該当する計数値が演算手段により検出結果に応じて算出等される。こうして各カセットにおける薬品類の収納数が求められるが、その際の検出は整列収納状態を利用して長さや位置を求めることで行われるため、全部の薬品類を一個毎に有無検出するのより安価にでき、また、薬品類の総重量を計って割り出すのよりもコンパクトで高精度にし易い。しかも、その検出は薬品類の出し入れに拘わらず随時行われるので、それもカセット内の薬品類の総数について行われるので、初期値の設定等が不要なうえ一時の計数ミスが残存したり累積したりすることも無くて、薬品類の収納状況を簡便かつ正確に把握することができる。
したがって、この発明によれば、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況を簡便かつ正確に把握しうる薬品収納装置を実現することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の薬品収納装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第１〜第５実施例により説明する。
図１〜図４に示した第１実施例は、上述した第１，第２の解決手段を具現化したものであり、図５〜図７に示した第２実施例、及び図８に示した第３実施例は、上述した第１，第３の解決手段を具現化したものであり、図９に示した第４実施例および図１０に示した第５実施例は、それらの変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００２０】
【第１実施例】
本発明の薬品収納装置の第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）がカセット周りの右側面図である。また、図２は、その計数手段等のブロック図である。
【００２１】
この薬品収納装置は（図１（ａ）参照）、カセット保持部１０（支持手段）と操作部３０とがベース板等の基部９上に隣接して設けられたものであり、カセット保持部１０から注射薬等の薬品１（図示したのは注射薬を封入したアンプル）を取り出す向きや操作部３０を操作する向きが正面側・前面側に並べられ、図示しない信号送受用ケーブル等の接続は基部９のところや後背側でなされている。カセット保持部１０は、適宜の外枠や筐体の内側にカセット載置棚１１が多段に設けられたものであり（図１（ａ）では上下４段）、それぞれのカセット載置棚１１上に複数・多数のカセット２０を並べて載置するようになっている。
【００２２】
カセット載置棚１１は（図１（ｂ）参照）、カセット２０を傾斜状態に維持するために、カセット２０を載置する上面が後背側で高く前面側で低くなっており、傾いたカセット２０が落ちないよう前端部分に上側への曲げ部又は突き出し部が形成されている。上下の棚と棚との間や棚と天板との間は開口していて、棚上のカセット２０が先端・前端部分を装置前面に向けて露出した状態で保持されるようになっている。
操作部３０は（図１（ａ）参照）、適宜の箱形に纏められており、その前面には、操作対象であるキーボード３１の他にプリンタ３２やフロッピーディスク３３等が配設され、内部には、後述する通信ユニット３４やメインコントローラ４４等が格納されている。
【００２３】
カセット２０は（図１（ｂ）参照）、薬品１を前後方向一列に整列させて収納するために、概ね直方体状の箱物からなり、その内部空間の横幅および高さが薬品１のそれより僅かに大きく、奥行きは何倍も長くなっている。カセット２０の前面上側の角部は切り欠かれて出入口２１となっており、この出入口２１は、先頭の薬品１の頭部または上半分がほぼ露出するよう大きく切りかかれて、横から見ても薬品１の頭部等がほぼ露出するような階段状に形成されており、先頭薬品１を出し入れ可能であってその際に薬品１の頭部を人の手で摘んで抜き取ったり押し込んだりするのが容易にできるようになっている。そして、出入口２１側を手前にして各カセット２０をカセット載置棚１１上に載せ置くと、総ての出入口２１およびそれぞれの先頭薬品１が手前側に即ち装置前面に揃って露出するようになっている。
【００２４】
また、カセット２０の内底には摩擦係数の小さい部材が用いられていて、収納薬品１が自重で出入口２１側へ滑って来るようになっているが、後方の薬品１が倒れるのを防ぐとともに最後尾の薬品１に対しても出入口２１に向けて積極的に後押しすべく付勢手段として重り２２が付設されている。重り２２には、傾斜度や形状等にもよるので必須では無いが、摩擦力を低減させるための車輪やスライダ等が取り付けられたり、倒れることの無いよう案内路との係合部材等が付加されることもある。
【００２５】
計数手段４０は（図２参照）、各カセット２０における薬品１の収納数・個数を求めるため、センサ４１，４２が主体の検出手段と、メインコントローラ４４が主体の演算手段とを具えている。
【００２６】
センサ４１，４２には例えば近距離用の反射式フォトセンサ等が用いられ、カセット載置棚１１の上面であってカセット２０の載せ置かれるべきところそれぞれに一組ずつセンサ４１，４２が埋設されている（図１（ｂ）参照）。センサ４１は検出方向を後方へ向けて前端の突き出し部に設けられ、センサ４２は検出方向を上方へ向けて前端より少し後方寄りのところに設けられている。また、カセット２０の該当個所にはセンサ４１，４２からの送光およびそれへの反射光を通過させるための小さな貫通孔が形成されている。これにより、カセット毎に検出手段が設けられていて、それぞれのカセット２０に収納されている先頭の薬品１について側面部と底面部とが検出されるようになっている。
【００２７】
メインコントローラ４４は、適宜のマイクロプロセッサシステム等からなり、カセット載置棚１１毎に設けられたサブコントローラ４３を介して全センサ４１，４２の検出結果を取り込めるようになっている。そして、プログラム処理によって、センサ４１，４２の各対での検出結果の変遷状態に関する相違等に基づき、出入口２１を介する薬品１の出し入れを出入り区別して検出するようになっている。また、内蔵の又は外付けのハードディスク４５に計数値テーブル４６を割り付け、そこを各カセット２０毎に割り振ってそれぞれに薬品類収納数の計数値を記憶保持するとともに、各センサ対４１，４２の検出結果に応じて該当計数値を増減させる演算等も行うようになっている。それらの処理については、以下の動作説明にて詳述する。
【００２８】
この第１実施例の薬品収納装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、薬品抜き取り時の状態変化を示し、図４は、薬品押し込み時の状態変化を示す。
【００２９】
使用に先だって予め、各カセット２０には、それぞれ適合するサイズの薬品１を幾つかずつ収納しておくが、その際、使用期限等のある薬品１については、なるべく期限の遅いものを奥側にし、期限の早く来るものを前側にして整列させる。また、その作業を電源断の状態で行ったときや、カセット２０を外して一括収納したようなときには、キーボード３１等を操作して計数値テーブル４６の該当データに適切な初期値を設定しておく。
【００３０】
かかる準備作業は、手術用注射薬のアンプル等の場合、大抵、病院内の調剤部門や手術室前室等で纏めて行われる。すなわち、手術の度に行っても良いが、通常は、注射薬セットの作業負担も軽減すべく、半日や一日等の所定期間に想定される幾つかの手術に足りる十分な個数の薬品１が、各カセット２０に収納される。それから、常温保存の可能な薬品１を収納したカセット２０はカセット保持部１０に格納され、冷凍保存の必要な薬品１を収納したカセット２０は手術室前室の保冷庫等に格納される。
【００３１】
そして、使用時までには、薬品収納装置を手術室に運び込んで適宜な高さの机や台の上にセットし、使用時の直前には、保冷庫等のカセット２０も手術室に運び込んでカセット保持部１０に搭載し、使用時には、電源等も確認して、装置の作動を開始させる。
その状態で、所望の薬品１を収納しているカセット２０の出入口２１から、先頭のものを一つ抜き取ると、その薬品１の移動に伴って該当箇所のセンサ４１，４２の検出状態が変化し、取出のあったことがメインコントローラ４４によって検知される。
【００３２】
すなわち（図３参照）、定常状態では共に「ＯＮ」状態となっていたセンサ４１，４２が（図３（ａ）参照）、先頭の薬品１の上方への移動に伴って、先ずセンサ４２が「ＯＦＦ」状態となり（図３（ｂ）参照）、次いでセンサ４１も「ＯＦＦ」状態となり（図３（ｃ）参照）、それから二番目の薬品１が先頭位置にずれて来ると、センサ４２が「ＯＮ」状態に戻り（図３（ｄ）参照）、最後にセンサ４１も「ＯＮ」状態となって、定常状態に戻る。
【００３３】
これに対し（図４参照）、薬品１をカセット２０に出入口２１から押し込むと、先ず二番目以降の薬品が奥へ移動するのに伴って、センサ４１が「ＯＮ」状態（図４（ａ）参照）から「ＯＦＦ」状態となり（図４（ｂ）参照）、それからセンサ４２も「ＯＮ」状態（図４（ｂ）参照）から「ＯＦＦ」状態となる（図４（ｃ）参照）。次に新たな薬品１の挿入移動に伴って、センサ４１が「ＯＮ」状態となり（図４（ｄ）参照）、それから、最後に、センサ４２も「ＯＮ」状態となって、定常状態に戻る。
【００３４】
このようなセンサ４１，４２の検出状態の変化もメインコントローラ４４に取り込まれ、出入口２１を介する薬品１の入れ戻しがあったことが検知される。しかも、薬品１を出したのか入れたのかによって、センサ４１，４２のオンオフ変化する順序が異なるので、両者はメインコントローラ４４の判別処理にて確実に区別される。
こうして、出入口２１を介する薬品１の出し入れが出入り区別して検出される。
【００３５】
そして、薬品１の抜取・取出が検知されると、メインコントローラ４４によって、計数値テーブル４６における該当計数値のデータが−１される。薬品１の押込・差込が検知されると、＋１される。
こうして、薬品１が出し入れされる度に、出し入れ先のカセット２０に対応した計数値テーブル４６中の計数値が適切に増減され、計数値テーブル４６には各カセット２０の収納薬品の個数が常に正確に反映されることとなる。
【００３６】
このような計数処理は自動で行われるので、手術室内の医師や看護婦等は、手術に注射薬が必要になったときには何時でも、カセット保持部１０を見て、そこに並んでいるもののうちから該当薬品１を選び、そこへ手を伸ばしてそれを抜き取れば良い。それだけで必要な薬品を直ちに使用することができる。また、患者の容態や病状判断の変化等によってその薬品１の使用を中止したような場合は、直ちに或いは手術終了後等の適宜な時に、同じ薬品１の入っているカセット２０へ出入口２１から押し込めば良い。それだけで、取り出したが使用に至らなかった薬品１が、使用期限の順序等に従った適切な収納位置に戻され、その計数処理も自動で行われる。
【００３７】
使用後は、あるいは使用中であっても随時、キーボード３１の適宜操作等に応じて、メインコントローラ４４は、計数値テーブル４６の内容をそのまま又は管理データ４７等に基づいて適宜な形式に変換したり薬品名称を付加したりしたうえで、プリンタ３２やフロッピーディスク３３に出力する。また、通信ユニット３４を介してホストコンピュータ等との交信が可能なときには適宜な電文にして通知することも行う。
【００３８】
こうして、薬品収納装置のセットされた術場等の現場ではそこでの作業性を損なうことなく薬品の出し入れがワンタッチで簡単かつ迅速に随時行なわれる。しかも、その際、出し入れした薬品の個数等をデータ入力するといった面倒な作業は行わなくても、薬品の収納数は常に正確に把握されており、廃棄用容器内の使用済みアンプル等をいちいち数え上げなくても手術に使用された注射薬等の数量が自動で而も正確に判明するうえ、不足薬品の補充や発注等に必要な管理まで自動で処理することも可能となる。
【００３９】
【第２実施例】
本発明の薬品収納装置の第２実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５は、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）がカセット周りの右側面図である。また、図６は、その計数手段等のブロック図である。
【００４０】
この薬品収納装置が上述した第１実施例のものと相違するのは、計数手段４０が改造されて計数手段５０になった点である。
計数手段５０では、各カセット２０における薬品１の収納数・個数を求めるために、センサ５１が主体の検出手段と、メインコントローラ５６が主体の演算手段とを具えている。
【００４１】
センサ５１には（図５参照）、永久磁石５２に感応するホール素子等を利用した磁気センサが採用され、永久磁石５２は重り２２に埋め込まれるので少数で済むが、センサ５１は、多数用いられるので、その単価を下げるために、永久磁石５２の遠近に応じて「ＯＦＦ」又は「ＯＮ」するだけの簡易なものとなっている。センサ５１は、カセット２０との接続が不要なようにセンサ基板５３の上面等へ一列に並んだ状態で貼設等されるが、その個数は該当カセット２０の最大収納数より一つ多く、そのピッチは、カセット２０内で整列している薬品１のピッチに一致している。センサ基板５３は、カセット載置棚１１の上面等であってカセット２０の載せ置かれるべきところそれぞれに装着され、その上に該当カセット２０がセットされると、各センサ５１が一つずつ各収納薬品１の真下に位置するようになっている。
【００４２】
そのようなセンサ基板５３が各カセット２０毎に設けられるのに対し、サブコントローラ基板５４は各カセット載置棚１１毎に設けられる。サブコントローラ基板５４は、横に延びるような状態でカセット載置棚１１の下面等に取り付けられ、図示しない適宜のコネクタ等を介して各センサ基板５３及びメインコントローラ５６との接続が確立されている（図６参照）。各サブコントローラ基板５４にはワンチップマイコン等のサブコントローラ５５が搭載されており、その中継処理等によって、各センサ５１の検出結果が集められてメインコントローラ５６へ纏めて送出されるようになっている。
【００４３】
メインコントローラ５６は、メインコントローラ４４と同様のマイクロプロセッサシステム等からなり、これにはキーボード３１やハードディスク４５など同様の周辺機器も接続されているが、検出手段がセンサ５１及び永久磁石５２等になったことに対応して、その検出結果に応じて該当計数値を生成する処理を担う部分のプログラムが改造されている。その処理内容については、以下の動作説明にて詳述する。
【００４４】
この第２実施例の薬品収納装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図７は、薬品出し入れ時の状態変化を示している。
【００４５】
使用に先立つ準備段階で相違するのは、どのようにして収納したときでも、計数値テーブル４６初期化のためのデータ入力作業は行われないことである。
この薬品収納装置を作動させると（図７（ａ）参照）、各カセット２０で、何れか一つのセンサ５１が「ＯＮ」状態となり、他のセンサ５１は「ＯＦＦ」状態となるので、「ＯＮ」状態のセンサ５１が何番目のものかに応じて直ちに、現在収納中の薬品１の個数が判明する。そして、その計数値が計数値テーブル４６に記憶される。
【００４６】
そして、使用時に、先頭の薬品１を取り出したときには、二番目以降の薬品１及び重り２２が出入口２１側へ１ピッチ分ずれるように移動するため、移動中は一時的には該当カセット２０に対応する総てのセンサ５１が「ＯＦＦ」状態となるが（図７（ｂ）参照）、移動後は速やかに、隣りのセンサ５１のうち出入口２１側のものが「ＯＮ」状態となる（図７（ｃ）参照）。これに対し、薬品１を出入口２１から入れたときには、収納中の薬品１及び重り２２が奥側へ１ピッチ分ずれるように移動するため、「ＯＮ」状態のセンサ５１が奥側の隣りへ移る（図７（ｃ）〜（ａ）参照）。
【００４７】
こうして、何れのカセット２０でも、それぞれのカセット２０に収納中の薬品１の列の最後尾位置に対応した永久磁石５２の位置が、過去の経緯に何ら影響されること無く、常に正確に検出される。
したがって、この場合、使用現場に限らず何れの段階でも収納薬品の個数等をデータ入力するといった手作業は行う必要が無く、それでも薬品の収納数は常に正確に把握される。
【００４８】
【第３実施例】
本発明の薬品収納装置の第３実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図８は、カセット２０の右側面図にセンサ５１及び永久磁石５２を付記したものであり、（ａ）が小径の薬品１を収納した状態、（ｂ）及び（ｃ）が大径の薬品１を収納した状態を示している。
【００４９】
上述した第２実施例のものでは薬品１のピッチとセンサ５１のピッチとが一致していたのに対し、この第３実施例の薬品収納装置にあっては、センサ基板５３の共通化を図るために、薬品１のピッチとセンサ５１のピッチとが一致しないカセット２０でも薬品列の長さや計数値が正しく得られるようになっている。また、この薬品収納装置のカセット２０は、薬品１を抜き取る際に列の先頭から２個を同時に摘み出せるように、出入口２１が大きく形成されている。
【００５０】
この場合、センサ５１は小径の薬品１を整列させたときのピッチで列設され、永久磁石５２はそのピッチより感応範囲が長く且つ整数倍には一致しないようにされる（図８（ａ）参照）。しかも、それと同じ条件のセンサ５１や永久磁石５２が大径の薬品１の整列収納にも用いられる（図８（ｂ）参照）。これにより、センサ基板５３が各種サイズの薬品１について共通化され、量産効果を享受することができる。そして、ピッチの一致した薬品１については、第２実施例にて述べたようにして的確な薬品列の長さ及び計数値が得られる。また、ピッチの一致しない薬品１についても、薬品１の出し入れがあれば永久磁石５２がセンサ５１の１ピッチ以上の距離を移動するので、薬品列の長さの相違は確実に検出される。
【００５１】
また、ピッチずれのために永久磁石５２の先端部に感応するセンサ５１が不確定な状態となることも生じうるが、そのときでも、永久磁石５２の長さがピッチの整数倍からずらしてあるので、永久磁石５２の後端部に感応するセンサ５１が明確に定まる。そのため、複数個のオンオフ（ＯＮ／ＯＦＦ）パターンを該当個数の薬品列の長さ及び計数値に割り振ることが可能であり（図８（ｃ）参照）、これによって何れのときでも薬品列の長さ及び計数値が的確に得られることとなる。
【００５２】
なお、そのような演算や判別の処理は、サブコントローラ５５やメインコントローラ５６での数値演算等にて検出の度に行うようにしても良いが、予め演算した結果をテーブルや判別表等に保持しておいて検出毎の処理は負担の軽い検索程度で済ますようにしても良い。また、センサ基板５３は最小の薬品１に対応したセンサピッチのもので総てを統一しても良いが、数種類のセンサピッチのものに集約して使い分けるようにしても良い。さらに、第１実施例のとは異なり累算する必要が無いので、一個ずつ出し入れしても複数個まとめて出し入れしても、それを素早く行ってもゆっくり行っても、過渡的状態に影響されることなく、静的状態では常に正確に、カセット２０内に収納されている薬品１の計数が行われる。
【００５３】
【第４実施例】
図９にカセット保持部１０の縦断右側面図を示した本発明の薬品収納装置は、暗所での保存が望ましい薬品１に関しても、使い易さを損なうことなく適切な状態で収納しておけるように、改造を施したものである。具体的には、カセット保持部１０に箱形筐体を採用したうえで、その前面に大きな開口を形成するととも、その開口を覆う幕１２も付加したのである。
【００５４】
この場合、使用しない時には幕１２を降ろしてカセット保持部１０内を暗くしておく（図９（ａ）参照）。これに対し、手術中等の使用時には、幕１２を巻取器１３等に収めて、カセット保持部１０の前面開口を解放しておく（図９（ｂ）参照）。その状態では、各カセット２０の出入口２１及び先頭薬品１が現れて視認等可能になっているので、必要に応じて手を伸ばして薬品の出し入れを行う。手術等を終えた後は、再び幕１２を降ろす。
こうして、使用時には露出状態が容易かつ迅速に確保される。
【第５実施例】
図１０にカセット保持部１０の右側面図を示した本発明の薬品収納装置は、カセット保持部１０に枠組状のものが採用され、前面だけで無く後背面側でもカセットを露出させて支持するようになったものである（図１０（ａ）参照）。
【００５５】
この場合（図１０（ｂ）参照）、カセット２０の後側が大きく解放されているのと、カセット載置棚１１が前下がりに傾斜しているのを利用して、カセット２０のセット作業や入れ替え作業等を装置の後方から簡単に行うことができる。
【００５６】
【他の拡張例】
図示は割愛したが、上述した各実施例の薬品収納装置について、カセット載置棚１１へ直接にカセット２０を載せるのでなく、適宜のトレーを介在させるようにしても良い。その場合、各カセット載置棚１１毎に一つ又は交換可能な複数のトレーが具えられる。そして、薬品１を収納した各カセット２０は、先ず薬品収納装置の外部で該当トレー上に並べられ、それから一段分が纏めてトレーごと該当カセット載置棚１１上へ斜めに滑り落とされてセットされる。
【００５７】
この場合、使用後に薬品補充等のためにカセット２０を装置から取り外すのも各カセット載置棚１１毎にトレー単位で迅速に行えるので、装置本体は常に手術室やその前室等の現場近くに置いておき、カセット２０をトレー単位で纏めて手術前後等の作業単位の切り替わり時に入れ替えることで、装置本体を有効活用することができる。また、その場合、薬品１の一括補充等は薬局等で行った方が何かと都合が良いが、そこが術場等の現場から離れているときには、トレー専用カート等で搬送すれば良く、そのカートには必要に応じて保冷設備等も搭載しうるようになっていると一層良い。
【００５８】
【その他】
なお、上記の各実施例では、薬品１がアンプル入りの注射薬であったが、薬品１は、これに限られるものでなく、例えば瓶詰めのものや、箱詰のもの、固形物であれば裸のままであっても良い。
そして、収納する薬品類を適宜取捨選択等して適合させるだけで、本発明の薬品収納装置は、手術室に限らず、手術室前室や、処置室、造影室、ナースセンター、入院病棟、外来病棟、調剤部門など、病院や薬局内の随所で役に立つ。
【００５９】
また、付勢手段も、上述した重力利用のものに限らず、バネの弾撥力や、空気圧等の流体力、無端ベルトによる摩擦力などを利用したものでも良い。
さらに、カセット保持部１０は、固定した矩形の棚に限らず、回転筒状体等でも良い。
また、カセット保持部１０と操作部３０とは、別体に分離して設置されていても良く、一体に纏まっていても良い。
【００６０】
上記第１実施例で、センサ４１，４２は、上述した光検出方式のものに限らず、薬品１の存否を検出できるものであれば良く、例えば容量変化や接触の有無を検出するものでも良い。
【００６１】
上記の第２実施例では、簡明化のためにセンサ５１が何れも収納薬品１の真下に来るようにしたが、この条件は必須では無い。収納薬品１の個数が変わっても永久磁石５２が何れかのセンサ５１のほぼ真上に来るようになっていれば良く、最後尾の薬品１と永久磁石５２との距離が収納薬品１のピッチと異なるような場合には、その差の分だけ、収納薬品１とセンサ５１とは、ずれる必要がある。
また、上記の第２実施例では、カセット２０に収納中の薬品１の列の最後尾位置に対応した物理量として重り２２内の永久磁石５２の位置を検出するようにしたが、列の長さが判ればそれを薬品１のピッチで割ることでも正確な収納数が算出できるので、収納薬品の列の長さを検出するようにしても良い。さらに、その長さ検出は、薬品１の列の先頭から最後尾までを直接的に測るものでも良く、重り２２の移動距離を測って間接的に算出するものでも良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段の薬品収納装置にあっては、カセットへの薬品類の出し入れを露出して並んでいる出入口から手で行うとともに各カセット内の薬品類を自動計数するようにしたことにより、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置を実現することができたという有利な効果が有る。
【００６３】
また、本発明の第２の解決手段の薬品収納装置にあっては、検出素子等が出入口周りに設置されていれば足りるようにもしたことにより、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況の把握も的確な薬品収納装置を安価に実現することができたという有利な効果を奏する。
【００６４】
さらに、本発明の第３の解決手段の薬品収納装置にあっては、整列収納状態を利用して長さや位置の検出に基づく計数が随時行えるようにしたことにより、一動作で薬品類を手中にでき而も列びを乱さずに薬品類を戻せて更に収納状況を簡便かつ正確に把握しうる薬品収納装置を実現することができたという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の薬品収納装置の第１実施例について、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）がカセット周りの右側面図である。
【図２】      その計数手段等のブロック図である。
【図３】      薬品取り出し時の状態変化図である。
【図４】      薬品戻し入れ時の状態変化図である。
【図５】  本発明の薬品収納装置の第２実施例について、その機械的構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）がカセット周りの右側面図である。
【図６】      その計数手段等のブロック図である。
【図７】      薬品出し入れ時の状態変化図である。
【図８】  本発明の薬品収納装置の第３実施例について、（ａ）〜（ｃ）何れも、カセットの右側面図にセンサ及び永久磁石を付記したものである。
【図９】  本発明の薬品収納装置の第４実施例について、そのカセット保持部の縦断右側面図である。
【図１０】  本発明の薬品収納装置の第５実施例について、そのカセット保持部の右側面図である。
【符号の説明】
１  薬品（薬品類）
９  基部（ベース、脚部、基台）
１０  カセット保持部（保持ユニット、格納庫、支持手段）
１１      カセット載置棚
１２      幕（暗幕、シャッター、扉、前面開閉部材）
１３      巻取器
２０  カセット
２１      出入口
２２      重り（滑動部材、可動体、付勢部材、付勢手段）
３０  操作部（操作・指示・表示・入力・出力等用の別ユニット）
３１      キーボード（手動入力手段）
３２      プリンタ（印刷形態での出力手段）
３３      フロッピーディスク（ＦＤ、記録媒体への出力手段）
３４      通信ユニット（オンラインでの又は遠隔地への出力手段）
４０  計数手段
４１      センサ（集中配置されたセンサ、薬品出し入れの検出手段）
４２      センサ（集中配置されたセンサ、薬品出し入れの検出手段）
４３      サブコントローラ（下位の演算手段）
４４      メインコントローラ（上位の演算手段、管理手段）
４５      ハードディスク（ＨＤ、二次記憶装置、データ保持手段）
４６          計数値テーブル
４７          管理データ
５０  計数手段
５１      センサ（列設されたセンサ、薬品列の最後尾の検出手段）
５２      永久磁石（薬品列の最後尾を示す被検出部材）
５３      センサ基板（カセット毎のプリント回路基板、センサ保持部材）
５４      サブコントローラ基板（横列カセット群毎のプリント回路基板）
５５      サブコントローラ（下位の演算手段）
５６      メインコントローラ（上位の演算手段、管理手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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