(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被着体に向けて進退自在に設けられ、繰り出されるラベルをエアーの吸気により吸着して一時的にラベルを仮保持する吸着面を形成した吸着体を具備したラベル貼付装置の吸着体において、
この吸着体の吸着面の対面側に配置した基板と、
前記吸着体の四隅に設けられた軸受溝と、
前記軸受溝に前記基板を支持する支持軸が設けられるとともに、前記軸受溝の何れか一つに中継部材を嵌着し、前記継ぎ手にエアーホースを設けたことを特徴とするラベル貼付装置の吸着体。
【請求項２】
前記吸着体に中空部が形成されるとともに、前記中継部材が前記中空部に連通するように構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置の吸着体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルを被着体に貼付するラベル貼付装置に関わり、とくにラベルを吸着体に吸引後に、ラベルを被着体に貼付するラベル貼付装置の吸着体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に従来のラベル貼付装置のラベル吸着貼付機構を示す。ラベル吸着貼付機構５６は、シリンダ２４と吸着体４８を有し、シリンダ２４には、進退自在に設けられたロッド３９を有している。
吸着体４８は、中空部５１を形成した吸着盤５０と、後述するラベル９を吸着保持する吸着面５３を有した吸着プレート４９で構成されるとともに、中空部５１と吸着面５３とを連通する多数の孔部５２・・５２が形成されている。
【０００３】
吸着面５３に隣接した側面部のひとつである後部側面５７には、継手５４が設けられ、継手５４の一方は中空部５１に連通するように設けてあり、他方はエアーホース５５が接続されている。エアーホース５５は、エアー切替機を介して吸気源に接続されている。（何れも図示せ）
一方、吸着面５３に対し対面側、すなわち吸着体４８の背面５８側のコーナー部近傍には、支持軸３０が各々設けられ、各支持軸３０・・３０にはコイルスプリング３４が介装されるとともに、支持軸３０・・３０の上部には、基板３７が設けられ、吸着体４８は基板３７に対し離間する方向に付勢されているように形成され、吸着面５３に押圧されるとコイルスプリング３４・・３４の付勢に抗して基板３７に近づくように弾性付勢されるように設けられている。
【０００４】
基板３７の略中心部には、ロッド受板３８が設けられ、前述したシリンダ２４のロッド３９の先端部が固着されている。また、シリンダ２４は図示しないラベル貼付装置の本体フレームに設けられている。このように、ロッド３９に吸着体４８が設けられているので吸着体４８は進退自在に設けられている。
【０００５】
ラベル９は、帯状の台紙１０に所定の間隔で複数仮着されたラベル連続体１１を図示しない供給部から繰り出され剥離板１７により台紙１０を転向させて、台紙１０からラベル９を剥離させるようにしてある。
剥離されたラベル９は剥離板１７の近傍に位置している吸着体４８の吸着面５３に繰り出されて吸着されるように孔部５２・・５２にエアーの吸気、すなわち負圧が生じている。
【０００６】
吸着体４８に吸着されたラベル９は、シリンダ２４のロッド３９の前進動作により下方に変移して、被着体５９の平面形状した上面にラベル９を貼付する。ラベル９を被着体に貼付した後、ロッド３８は上方に後退して吸着体４８を剥離板１７の近傍である。ラベル９の繰り出し位置に戻るようにして、次のラベル９を剥離されてくるまで待機する。そして、上記の動作を繰り返すようにしてある。
【０００７】
しかしながら、エアーホース５５と吸着体４８に接続する継ぎ手５４は吸着体４８の後部側面部５７に設けられているので、図４に示した被着体Ａのようにラベル貼付位置の周囲に突起物がある場合、又は図５に示した被着体Ｂのようにラベル貼付位置が凹部の低い面に貼付するような場合には継ぎ手５４があるのでラベル９を貼付することが出来ないという問題がある。
【０００８】
また、継ぎ手を５４吸着体４８の背面（シリンダ側）に設けた場合には、吸着体４８自体の形状が大きくなる。すなわち吸着面積が広くなる。よって、小さなラベルでも吸着体４８をコンパクトにすることができなくなるという問題が発生するとともにコストアップになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題にかんがみ成されたもので、被着体のラベル貼付位置の周囲に突起物がある場合において、容易にかつ確実にラベルを貼付することができるラベル貼付装置の吸着体を提供する。
【００１０】
さらに、凹部を形成した被着体の凹部低面にラベルを貼付するような場合にも、容易にかつ確実にラベルを貼付することができるラベル貼付装置の吸着体を提供する。
【００１１】
また、継ぎ手を吸着体の背面（シリンダ側）に設けた場合でも、吸着体自体の形状を大きくすることなく（吸着面積が広くなる）、小さなラベルを吸着体に吸着する場合でも吸着体をコンパクトにすることができ、コストアップを抑制するすることができるラベル貼付装置の吸着体を提供する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、吸着体を支持する支持軸に着目したもので、被着体に向けて進退自在に設けられ、繰り出されるラベルをエアーの吸気により吸着して一時的にラベルを仮保持する吸着面を形成した吸着体を具備したラベル貼付装置の吸着体において、この吸着体の吸着面の対面側に配置した基板と、前記吸着体の四隅に設けられた軸受溝と、前記軸受溝に前記基板を支持する支持軸が設けられるとともに、前記軸受溝の何れか一つに中継部材を嵌着し、前記継ぎ手にエアーホースを設けたことを特徴とするラベル貼付装置の吸着体である。
【００１３】
上記ラベル吸着装置の吸着体において、前記吸着体に中空部が形成されるとともに、前記中継部材が前記中空部に連通するように構成したことを特徴とする。
【００１４】
よって、被着体のラベル貼付位置の周囲に突起物がある場合、あるいは凹部を形成した被着体の凹部低面にラベルを貼付するような場合の何れであっても容易にかつ確実にラベルを貼付することができる。
また、吸着体自体をコンパクトにすることができ、コストアップを抑制するすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１乃至図５に基づいて説明する。ただし、従来と同一の部分には同一の符号を付し、説明は省略する。
図１は本発明のラベル貼付装置の概略説明図であり、図２は吸着体の一部切り欠いた要部説明図である。
【００１６】
本発明のラベル貼付装置１は、供給部２と、テンション機構３と、検出部４と、剥離部５と、ラベル吸着貼付機構６と、移送機構７と、巻取部８と、を有する。
【００１７】
供給部２は、帯状の台紙１０に所定の間隔でラベル９が複数仮着されたラベル連続体１１を回転可能に支持する供給軸１２が設けられている。テンション機構３は、供給部２の下方に配置され、回動軸１５を支点として回動可能に設けられた回動プレート１４が設けられ、この回動プレート１４にテンションローラ１３が設けられている。
また、テンション機構３には、図示しないがコイルスプリング配置され回動プレート１４を時計方向（図１参照）に付勢するように設けられている。
【００１８】
検出部４は、透過式センサー１６が配置され台紙１０部分の透過量と、台紙１０とラベル９が重なった部分の透過量を検出するもので、この検出結果に基づいてラベル９を後述する剥離板１７の先端部にラベル９の先端を停止させるように制御するものである。
また、センサーは透過センサーにかえて反射式のセンサーであってもよく、その場合には、台紙１０に黒いマーク（図示せず）が所定の間隔で形成され、この黒いマークを検出してラベル９の先端をを剥離板１７の先端部に停止させるようにするものである。
【００１９】
剥離部５は、先端部が鋭角に形成された剥離板１７が配置され、この剥離板１７の先端で台紙１０を転向させて台紙１０からラベル９を剥離させるようにしてある。
剥離されたラベル９は、ラベル吸着貼付機構６に設けられた吸着体２３に吸着されるとともに、転向した台紙１０は搬送機構７を介して巻取部８へ移送される。
【００２０】
ラベル吸着貼付機構６は、シリンダ２４と吸着体２３とを有している。吸着体２３は吸着プレート２７と中空部２５を形成した吸着盤２８とが設けられ、吸着プレート２７には中空部２５に連通する多数の孔部２９・・２９が形成され、エアーの負圧が各孔部２９に生じると吸着プレート２７の下面であるラベル吸着面２６にラベル９が吸着されるようにしてある。
【００２１】
一方、吸着体２３のラベル吸着面２６とは反対の面（対面側）である吸着盤２８上面側の四隅（コーナー）の近傍には、軸受溝３３が各々形成されており、この四隅に形成された軸受溝３３の何れか一つに継ぎ手３５埋設されるようにしてある。本実施の形態では、ラベル９が繰り出されてくる側の反対側である後部左側（図３参照）の軸受溝３３に設けてある。
継ぎ手３５が埋設される軸受溝３３には、中空部２５に連通するように設けられ、他方側は図示しない吸気源に接続するエアーホース３６が設けられている。なお、他の三つ軸受溝３３・・３３には、支持軸３０・・３０が立設されるとともに各支持軸３０にコイルスプリング３４が各々介装されている。
【００２２】
このように、吸着盤２８の四隅に設けられた支持軸３０、３０、３０を立設させる軸受溝３３・・３３のうち、何れか一つの軸受溝３３を中空部２５に連通する継ぎ手３５を嵌着させることにより、継ぎ手３５を設けるためのスペースを不要とするとともに、あらたに中空部２５に連通する溝を設けることがないので、コストを低減させて吸着盤２８をコンパクトにすることができ、小さなラベルに対応する吸着体を形成することができる。
また、継ぎ手３５が吸着体２３から外方に突出することがなく、被着体のラベル貼付位置の周囲に突起物がある場合、あるいは被着体の凹部の底面に貼付する場合でもラベル９を確実に貼付することができる。
【００２３】
一方、基板３７には各支持軸３０に嵌合する嵌合穴３１が形成され、この嵌合穴３１に三つ支持軸３０・・３０が支持され、かつ支持軸３０・・３０が基板３７から抜けないようにしてあり、基板３７と吸着体２３は各コイルスプリング３４により離反する方向に付勢されている。
また、基板３７には貫通孔４０が形成されエアーホース３６を貫通するように形成され、エアーホース３６は図示しないエアーの切替機などを介して吸気源に接続されている。
基板３７の上面の略中心部には、シリンダ２４のロッド３９の先端を固着するロッド受板３８が設けられている。このロッド３９の進退動作により吸着体２３を下方に進退自在になるように設けられている。
【００２４】
一方、剥離板１７で転向された台紙１０は、案内ローラ２２を介して搬送機構７に移送される。移送機構７は、駆動ローラ１８とニップローラ１９とを配置され、駆動ローラ１８は、図示しない駆動源により回転駆動するようにしてあり、駆動ローラ１８とニップローラ１９とにより台紙１０を挟持搬送するように設けられ、搬送される台紙１０は巻取部８に移送される。
巻取部８は、図示しない駆動源により回転駆動する巻取軸２０が設けられ、この巻取軸２０に台紙１０が巻回されるようにしてある。
【００２５】
このように構成されたラベル貼付装置１は、図示しないコンベアにより、例えば図４に示した被着体４３が吸着体２３の下面に搬送されてくると、コンベアが停止して移送機構７および巻取軸８の駆動によりラベル連続体１１が移送され剥離板１７でラベル９が剥離される。
剥離されたラベル９は、吸着盤２８の吸着面２６に吸引され一旦仮保持される。その後、シリンダ２４のロッド３９の前進動作により吸着体２３は下方、すなわち被着体４３向けて移動し、吸着体２３は被着体４３に形成された凸部４４，４５，４６，４７に当接することなくラベル９を各凸部に囲まれた内側の所定位置に貼付される。
【００２６】
ラベル９を被着体４３に貼付されると、吸着体２３からの貼り付け確認信号が図示しない制御部に供給され、シリンダ２４のロッド３９が上方、すなわち後退して吸着体２３を剥離板１７の近傍である原点位置に戻る。原点位置は、剥離板１７から繰り出されるラベル９が吸着盤２８の吸着面２６に吸着可能な位置である。
【００２７】
そして、次に同様な形状の被着体４３が、図示しないコンベアによって搬送されてくると、上記動作を繰り返すものである。
また、図５は他の被着体を示した斜視図であり、このような被着体４１の凹部４２底面にラベル９を貼付する場合においても、本発明の被着体２３はラベル９とほぼ同じ大きさの吸着体２３の吸着面２６を形成し、かつ吸着体の側面周囲に突起部材がないので、被着体４１の凹部４２底面より稍小さい面の吸着体２３はであれば容易にかつ確実にラベルを貼付することができる。
【００２８】
本実施の形態では、被着体等の上面にラベルを貼付する例で説明したが、被着体等の側面又は底面にラベルを貼付するようにしてもよい。
また、ラベルは台紙なしの帯状のラベルであってもよく、この場合には帯状のラベルを切断する切断機構を剥離板にかえて設けるものである。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明は吸着体の側面部に突出する継ぎ手を、吸着体の上面部の支持溝に設けるようにしたので、吸着体をコンパクトすることができ、ラベルを貼付する周囲に凸部があった場合、あるいは凹部の底面にラベルを貼付する場合でも、確実にラベルを貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付装置の概略説明図である。
【図２】本発明の吸着体の要部を説明した要部説明図である。
【図３】ラベル吸着貼付機構の分解図である。
【図４】被着体の斜視図である。
【図５】他の被着体の斜視図である。
【図６】従来のラベル貼付装置の概略説明図である。
【符号の説明】
１      ラベル貼付装置
２      供給部
５      剥離部
６      ラベル吸着貼付機構
８      巻取部
９      ラベル
１０      台紙
２３      吸着体（本発明）
２４      シリンダ
２５      中空部
２７      吸着プレート
２８      吸着盤
３０      支持軸
３１      支持軸
３２      支持軸
３４      コイルスプリング
３５      継手
３６      エアーホース
３７      基板
４０      貫通孔
４８      吸着体（従来）
Ａ        被着体
Ｂ        被着体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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