(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と紙葉類の搬送方向の長さを検出する検出手段と、
上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持アームに所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つの位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移動手段と、
上記検出手段により検出された所定位置からの位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２つの位置補正ローラの間隔とをパラメータとして、上記支持アームの駆動角度を算出する算出手段と、
この算出手段により算出した駆動角度に基づいて、上記移動手段の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ上記移動手段により移動することにより、上記紙葉類の所定位置からの位置ずれを補正する補正手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と紙葉類の搬送方向の長さを検出する検出手段と、
上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記搬送路の中央で軸支されている支持アームと、
この支持アームに所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つの位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移動手段と、
上記紙葉類の所定位置からの位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２つの位置補正ローラの間隔とをパラメータとして、上記支持アームの駆動角度をあらかじめ記憶する記憶手段と、
上記検出手段により検出された紙葉類の所定位置からの位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２つの位置補正ローラの間隔とをパラメータとして、上記支持アームの駆動角度を上記記憶手段から読出す読出手段と、
この読出手段により読出した駆動角度に基づいて、上記移動手段の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ上記移動手段により移動することにより、上記紙葉類の所定位置からの位置ずれを補正する補正手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
上記紙葉類の所定位置からの位置ずれ量をｘ０、紙葉類の搬送方向の長さをｌ、上記２つの位置補正ローラの間隔をＤとした際に、上記読出手段により読出した上記支持アームの駆動角度θが、
【数１】
0004521141.tif 000008
を満たすものであることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾き量と紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と紙葉類の搬送方向の長さを検出する検出手段と、
上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持アームに所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つの位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移動手段と、
上記搬送手段上の上記移動手段の後段に設けられ、上記搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持アームに所定の間隔を持って設けられる２つの位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、回転する回転手段と、
上記検出手段により検出された紙葉類の搬送方向の傾き量と所定位置からの位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２つの位置補正ローラの間隔とをパラメータとして、上記移動手段の支持アームの駆動角度を算出する算出手段と、
この算出手段により算出した駆動角度に基づいて、上記移動手段の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ上記移動手段により移動することにより、上記紙葉類の所定位置からの位置ずれを補正する第１の補正手段と、
上記検出手段により検出された紙葉類の搬送方向の傾き量を相殺する駆動角度分、上記回転手段により上記搬送手段によって搬送される紙葉類を回転することにより、上記紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾きを補正する第２の補正手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項５】
紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾き量と紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と紙葉類の搬送方向の長さを検出する検出手段と、
上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持アームに所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つの位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移動手段と、
上記搬送手段上の上記移動手段の後段に設けられ、上記搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持アームに所定の間隔を持って設けられる２つの位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、回転する回転手段と、
上記紙葉類の搬送方向の傾き量と所定位置からの位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２つの位置補正ローラの間隔とをパラメータとして、上記支持アームの駆動角度をあらかじめ記憶する記憶手段と、
上記検出手段により検出された紙葉類の搬送方向の傾き量と所定位置からの位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２つの位置補正ローラの間隔とをパラメータとして、上記支持アームの駆動角度を上記記憶手段から読出す読出手段と、
この読出手段により読出した駆動角度に基づいて、上記移動手段の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ上記移動手段により移動することにより、上記紙葉類の所定位置からの位置ずれを補正する第１の補正手段と、
上記検出手段により検出された紙葉類の搬送方向の傾き量を相殺する駆動角度分、上記回転手段により上記搬送手段によって搬送される紙葉類を回転することにより、上記紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾きを補正する第２の補正手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】
紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と紙葉類の搬送方向の長さを検出する検出手段と、
上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持アームに所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つの位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移動手段と、
上記検出手段により検出された所定位置からの位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２つの位置補正ローラの間隔とをパラメータとして、上記支持アームの駆動角度を算出する算出手段と、
この算出手段により算出した駆動角度に基づいて、上記移動手段の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ上記移動手段により移動することにより、上記紙葉類の所定位置からの位置ずれを補正する補正手段と、
上記搬送手段上の上記移動手段の後段に設けられ、上記搬送路によって搬送される紙葉類の特徴を検知する検知手段と、
この検知手段の後段に設けられ、上記搬送路によって搬送される紙葉類を検知手段により検知した紙葉類の特徴に基づいて区分する区分手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項７】
紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾き量と紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と紙葉類の搬送方向の長さを検出する検出手段と、
上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持アームに所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つの位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移動手段と、
上記搬送手段上の上記移動手段の後段に設けられ、上記搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持アームに所定の間隔を持って設けられる２つの位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、回転する回転手段と、
上記検出手段により検出された紙葉類の搬送方向の傾き量と所定位置からの位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２つの位置補正ローラの間隔とをパラメータとして、上記移動手段の支持アームの駆動角度を算出する算出手段と、
この算出手段により算出した駆動角度に基づいて、上記移動手段の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ上記移動手段により移動することにより、上記紙葉類の所定位置からの位置ずれを補正する第１の補正手段と、
上記検出手段により検出された紙葉類の搬送方向の傾き量を相殺する駆動角度分、上記回転手段により上記搬送手段によって搬送される紙葉類を回転することにより、上記紙葉類の搬送方向に交差する方向の傾きを補正する第２の補正手段と、
上記搬送手段上の上記回転手段の後段に設けられ、上記搬送路によって搬送される紙葉類の特徴を検知する検知手段と、
この検知手段の後段に設けられ、上記搬送路によって搬送される紙葉類を検知手段により検知した紙葉類の特徴に基づいて区分する区分手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項８】
上記紙葉類の所定位置からの位置ずれ量をｘ０、紙葉類の搬送方向の長さをｌ、上記２つの位置補正ローラの間隔をＤとした際に、上記読出手段により読出した上記支持アームの駆動角度θが、
【数２】
0004521141.tif 000009
を満たすものであることを特徴とする請求項５に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送路上に取出した紙葉類から特徴を検出して処理する紙葉類処理装置に係り、特に、複数枚の紙幣を搬送路上に１枚ずつ取出して搬送し、その金種や向きなどの特徴を検出し、その表裏および天地を揃えて金種別に集積する入金処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙葉類処理装置として、例えば、複数金種の紙幣を混在せしめて一括投入し、投入した紙幣を搬送路上に１枚ずつ取出してその特徴を検出し、その表裏および天地を揃えて金種別に集積する入金処理機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、紙幣のサイズは金種によって異なり、且つ紙幣の特徴部分はその金種によって位置が異なるため、特徴を検出する検出部の配置位置によっては、特徴部分に検出部が対向しないでその特徴を高精度に検出できなくなる金種が発生する。このため、従来の装置では、搬送路の幅方向に多くの検出部を配置して特徴部分がどの位置を通過しても紙幣の特徴を高精度に検出できるようにしていた。従って、このように多くの検出部を設ける必要があることから、装置構成が複雑になり、装置の製造コストが高くなる問題があった。
【０００４】
さらに、従来の装置では、紙幣の搬送姿勢が、搬送路に対して傾いた姿勢（スキュー）、および／或いは搬送路の幅方向に片寄った姿勢（シフト）である場合、このように姿勢不良のままの紙幣が搬送路を介して搬送されてしまい、検出部における紙幣の特徴検出精度がさらに低下する問題があった。
【０００５】
そこで、スキューを補正する前に、紙幣の位置ずれを補正ローラにより補正するものが提案されている。たとえば、特願２０００‐２８０８４３で提案されている。
【０００６】
すなわち、搬送装置において搬送中心よりある距離だけシフトして搬送される紙幣のシフトを補正する方式として、Ｓｗｉｎｇ  Ａｒｍ  Ｒｏｌｌｅｒ  （以後ＳＡＲと略称で呼ぶ）方式が提案されている。ＳＡＲ方式では、ＳＡＲの回転軸が装置の搬送中心に、搬送平面に対して垂直に設定されている。シフト補正時には、このＳＡＲを回転軸周りにある角度に保持し、紙幣がＳＡＲを通過する間にシフトを補正する。この為、紙幣がＳＡＲを通過し、ＳＡＲから力を受けなくなった瞬間に紙幣のシフト量が０となるように、搬送方向に対するＳＡＲの角度を設定するものが提案されている。
【０００７】
しかし、この提案のものでは、大雑把な補正しかできなかったため、より高精度に紙幣の位置ずれを補正できるものが要望されている。
【０００８】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、紙葉類の位置ずれを高精度に補正できる紙葉類処理装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段上に設けられ、上記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向に交差する方向の位置ずれ量と紙葉類の搬送方向の長さを検出する検出手段と、上記搬送手段上の上記検出手段の後段に設けられ、上記搬送路の中央で軸支されている支持アームと、この支持アームに所定の間隔を持って設けられる少なくとも２つの位置補正ローラを有し、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ移動する移動手段と、上記検出手段により検出された紙葉類の所定位置からの位置ずれ量と、紙葉類の搬送方向の長さと、上記２つの位置補正ローラの間隔とをパラメータとして、上記支持アームの駆動角度を算出する算出手段と、この算出手段により算出した駆動角度に基づいて、上記移動手段の支持アームを回動した状態で、上記搬送手段によって搬送される紙葉類を、上記搬送路と交差する方向へ上記移動手段により移動することにより、上記紙葉類の所定位置からの位置ずれを補正する補正手段とから構成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１には、この発明の実施の形態に係る入金処理機（紙葉類処理装置）１の内部構造を概略的に示してある。この入金処理機１は、複数金種のサイズの異なる複数枚の紙幣を混在させて一括して投入し、全ての紙幣の表裏を揃えてその金種別に分類して集積するためのものであり、特定金種の紙幣についてのみ所定枚数毎に紙帯で施封する機能を有するものである。
【００１２】
入金処理機１は、装置の外殻をなす筐体２を有する。筐体２の図中右側にある段部には、複数枚の紙幣Ｐを面方向に集積した状態で立位でまとめて投入する投入部３が設けられている。紙幣Ｐは、それぞれ表裏を有するとともにその長手方向に沿って延びた上端および下端を有し、上端或いは下端が下を向く姿勢で投入部３を介して投入される。投入部３は、全ての紙幣Ｐをその上端或いは下端に当接して整位するステージ３ａを有する。投入部３の図中右端にはステージ３ａに対して鉛直方向に立設されたバックアッププレート４が設けられている。このバックアッププレート４は、ばね５の付勢力によってステージ３ａに沿って図中左方向に移動可能に設けられている。
【００１３】
投入部３に立位で投入された複数枚の紙幣Ｐは、バックアッププレート４によってその面方向に付勢され、図中左方向に移動される。そして、図中左端にある紙幣Ｐが投入部３の図中左側に互いに上下に隣接した状態で配置された２組の取出しローラ６（取出し部）に押し付けられる。取出しローラ６を所定方向に回転することにより、投入部３に立位で投入された複数枚の紙幣Ｐのうち左端にある紙幣Ｐから順に搬送路７上に取り出される。搬送路７上に取出される紙幣Ｐは、その上端或いは下端を先頭にして短手方向に取出される。このとき、各紙幣の表裏はばらばらの状態となっている。本実施の形態では、投入部３から取出される紙幣Ｐの取出し方向は下向きとなっている。
【００１４】
搬送路７は、搬送路７の上下でそれぞれ搬送方向に沿って無端走行可能に張設された搬送ベルト８、９によって規定されている。各搬送ベルト８、９は、幅方向（紙面方向）に延設された複数のローラ１０に巻回されている。搬送路７には、取出された紙幣Ｐのシフトとスキューを自動補正する姿勢補正装置（後で詳細に説明する）１１が設けられている。
【００１５】
これらの搬送ベルト８、９によって上方に折り曲げられた搬送路７の先には、紙幣Ｐの金種、表裏、天地、汚れや破損の有無等の特徴を検知する検知部１２が配設されている。検知部１２は、搬送路７を搬送される紙幣Ｐの表面から各種情報を読み取って、読み取った情報を論理演算して基準となる情報と比較し、上述したような紙幣Ｐの特徴を検知する。
【００１６】
ところで、投入部３に投入される紙幣Ｐは、表裏および天地をバラバラにして投入されるため、搬送路７上に取出され（取込まれ）たとき、その向きが表裏および天地がバラバラな状態になっている。このため、検知部１２を通過される複数金種の紙幣Ｐは、表裏および天地がばらばらな状態となっている。
【００１７】
検知部１２の下流側に延設された搬送路７上には、検知部１２における検知結果に基づいて紙幣Ｐの搬送方向を選択的に切換えるための複数のゲートＧ１〜Ｇ９が設けられている。
【００１８】
検知部１２において、２枚取りが判定された紙幣、所定のレベルを超えて大きくスキューしたことが判定された紙幣、或いは再流通可能な正券と判定されなかった損券や偽券などの紙幣（紙幣とは限らない）など、後段の処理が不可能であることが判定された紙幣は、ゲートＧ１を介して図中右方向に搬送され、リジェクト箱１３に排出される。リジェクト箱１３には、入金処理機１の筐体２の外部からアクセス可能となっている。
【００１９】
一方、検知部１２にて処理可能な正常な紙幣であることが判定された紙幣Ｐは、ゲートＧ１を介してゲートＧ２に向けて図中左方向に搬送される。ゲートＧ１を通過された紙幣Ｐは、上述したように表裏および天地がバラバラの状態となっている。このように、表裏および天地がばらばらの状態の紙幣Ｐが、後述する表裏反転機構１４を選択的に通過することによって表裏が取り揃えられ、その金種毎に分類されて集積されることになる。本実施の形態では、全ての紙幣Ｐが基本的に表を上にして集積される。
【００２０】
ゲートＧ２の下流側の搬送路は２方向に分岐されており、ゲートＧ２を２位置間で選択的に切換えることにより紙幣Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換えるようになっている。
【００２１】
ゲートＧ２の下流側で分岐された一方の搬送路上には、紙幣Ｐの表裏を反転させるための表裏反転機構１４（表裏反転部）が設けられている。この表裏反転機構１４を通る搬送路は、その入口から出口に向けて中心軸の回りで１８０°回転されたねじり搬送路を形成している。そして、このねじり搬送路に沿って互いに面接する関係で２組の搬送ベルト１５、１５がねじれた状態で設けられている。また、ゲートＧ２の下流側で分岐された他方の搬送路は、ただ単に紙幣Ｐを通過させるだけの搬送パス１６となっている。
【００２２】
ゲートＧ２を介して振り分けられて表裏反転機構１４のねじり搬送路を通して搬送される紙幣Ｐは、表裏反転される。
【００２３】
このようにして表裏反転機構１４を通過して表裏反転された紙幣Ｐ、および表裏反転機構１４を通過せずに搬送パス１６を通過した紙幣Ｐは、いずれも合流部１８を介してゲートＧ３に送り込まれる。このとき、ゲートＧ２を通過してから表裏反転機構１４を介して合流部１８に至る紙幣Ｐの処理時間と搬送パス１６を通過して合流部１８に至る紙幣Ｐの搬送時間が同じになるように、搬送パス１６の長さが設定されている。これにより、表裏反転機構１４を通して搬送された紙幣Ｐと搬送パス１６を通過された紙幣Ｐとが同じタイミングで合流部１８を通過することになり、処理形態に拘わらず全ての紙幣Ｐを同じ条件で処理できる。
【００２４】
ゲートＧ３の下流側の搬送路は２方向に分岐されており、ゲートＧ３を２位置間で選択的に切換えることにより紙幣Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換えるようになっている。
【００２５】
ゲートＧ３の下流側で図中右方向に分岐された一方の搬送路は、複数の集積部２０〜２５の上方で略水平方向に延びた水平搬送路１９を形成している。水平搬送路１９上には、搬送される紙幣Ｐを６つの集積部２０〜２５のうちのいずれか１つに振り分けて集積せしめるための５つのゲートＧ５〜Ｇ９が設けられている。
【００２６】
水平搬送路１９の最も上流側にあるゲートＧ５によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部２０に集積され、ゲートＧ６によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部２１に集積され、ゲートＧ７によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部２２に集積され、ゲートＧ８によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部２３に集積され、ゲートＧ９によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積部２４或いは集積部２５に集積される。
【００２７】
ゲートＧ３の下流側で図中左方向に分岐された位置には、施封装置２６の集積部２７が設けられている。施封装置２６は、例えば１００枚の紙幣Ｐを集積して紙帯を巻回せしめて施封して紙幣Ｐの束を形成する。
【００２８】
これら施封装置２６の集積部２７には、紙帯による施封をアサインされた特定金種の紙幣Ｐが後述するルールに従って送り込まれる（集積される）。一方、特定金種以外の紙幣Ｐは、上述した集積部２０〜２５のいずれかに集積される。
【００２９】
ゲートＧ３を介して集積部２７で集積された紙幣Ｐは、供給部２８によって施封部２９へ送り込まれ、帯供給部２９ａから供給された紙帯によって施封される。所定枚数毎に施封された紙幣Ｐの束は、図示しないコンベアを介して装置外へ搬出される。
【００３０】
尚、施封部２９は、集積部２７に集積された所定枚数の紙幣Ｐを受け取って、その長手方向一側（本実施の形態では入金処理機１のリア側）に片寄った位置で、紙帯をその短手方向に沿って巻回し、所定枚数の紙幣を施封して束を形成する。
【００３１】
次に、上述した姿勢補正装置１１について、図２乃至図４を参照して詳細に説明する。図２には姿勢補正装置１１の概略構成を斜視図にして示してあり、図３には姿勢補正装置１１の断面図を示してあり、図４には姿勢補正装置１１の上面からの図を示してある。
【００３２】
姿勢補正装置１１は、紙幣Ｐの搬送方向（図中矢印Ｔ方向）に沿って、後述する姿勢検出センサ７０、第１及び第２の補正部３２、３３を有する。姿勢検出センサ７０は、搬送路７を介して姿勢補正装置１１へ送り込まれる紙幣Ｐの搬送状態を検出するものである。第１及び第２の補正部３２、３３は、搬送路７に沿って装置のリア側に立設されたベース板３１に取り付けられている。第１及び第２の補正部３２、３３は、略同一の構成を有するため、ここでは、第１の補正部３２について代表して説明し、第２の補正部３３についての説明は省略する。
【００３３】
第１の補正部３２は、細長い板状部材の両端を同じ側に略直角に折り曲げた形状の支持フレーム３４を有する。すなわち、支持フレーム３４は、搬送路７を介して搬送される最大サイズの紙幣Ｐの長端辺の長さより少なくとも長いフレーム基部３４ａと、このフレーム基部３４ａの両側から略直角に折り曲げられた２つの側板部３４ｂ、３４ｂと、を有する。
【００３４】
２つの側板部３４ｂ、３４ｂ間には、軸受３６、３６を介して、支持アームとしての駆動軸３５が架け渡されている。この駆動軸３５には、２つのゴムローラ３７ａ、３７ｂが取り付けられている。これら２つのゴムローラ３７ａ、３７ｂの外周面は、摩擦力を高めるため、ゴム材料によって形成されている。これら２つのゴムローラ３７ａ、３７ｂの上方には、それぞれ対応する２つのゴムローラ３８ａ、３８ｂが転接されている。２つのゴムローラ３８ａ、３８ｂは、軸受３９を介して軸４０に取り付けられている。軸４０の両端部は、支持フレーム３４の側板部３４ｂ、３４ｂに形成された長穴４１に嵌め込まれ、側板部３４ｂ、３４ｂの外側に設けられたバネ４２によって下方に付勢されている。つまり、２つのゴムローラ３８ａ、３８ｂがそれぞれ対応する２つのゴムローラ３７ａ、３７ｂに押圧され、これら４つのゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂが補正ローラとして機能する。
【００３５】
ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂは、搬送路７に沿って姿勢補正装置１１を通って延びた３対の搬送ベルト４９ａ、４９ｂ、４９ｃの間に入れ子状に配設されている。すなわち、装置のフロント側のゴムローラ対３７ａ、３８ａは、第１及び第２の搬送ベルト対４９ａ、４９ｂの間に配設され、装置のリア側のローラ対３７ｂ、３８ｂは、第１及び第３の搬送ベルト対４９ａ、４９ｃ間に配設されている。
【００３６】
尚、３組の搬送ベルト対４９ａ、４９ｂ、４９ｃは、入金処理機１内を通って延びた搬送路７の全長に亘って設けられ、搬送路７を上下に挟むように対向され、図示しないローラに巻回されて、本発明の搬送部として機能する。
【００３７】
より詳細には、中央にある第１の搬送ベルト対４９ａは、搬送路７の上面側および下面側で搬送路７の中心線７ａ上を延び、搬送路７を介して互いに面接することで、第２および第３の搬送ベルト対４９ｂ、４９ｃとともに搬送路７の上下を規定している。また、補正ローラのうち２つのゴムローラ３７ａ、３７ｂが搬送路７の下面側に配置され、他の２つのゴムローラ３８ａ、３８ｂが搬送路７の上面側に配置され、これら２組のゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂ間で搬送路７が規定されている。
【００３８】
搬送路７の下面側で搬送路７を横切る方向に延設された駆動軸３５には、傘歯車５０が固定的且つ同軸に取り付けられている。この傘歯車５０は、２つのゴムローラ３７ａ、３７ｂ間に設けられ、別の傘歯車５１が噛み合わされている。別の傘歯車５１は、図３に詳細に示すように、略鉛直方向に延設された駆動軸４４の上端部に同軸に固設されている。尚、駆動軸４４の上端部は、ゴムローラ３７ａ、３７ｂを備えた駆動軸３５の中心部に対向されている。
【００３９】
駆動軸４４は、同軸に設けられた円筒軸４３内に挿入され、上部の軸受５２、および下部の軸受５３により回転自在に保持されている。下部の軸受５３は、円筒軸４３に固定されたプーリ４５の内側に取り付けられている。また、駆動軸４４の下端近くには、ワンウエイクラッチ５５を介してプーリ６４が取り付けられている。プーリ６４には、ベルト６２及びプーリ６３を介してステッピングモータ５４の回転軸が接続されている。
【００４０】
しかして、ステッピングモータ５４が回転駆動されると、プーリ６３、ベルト６２、及びプーリ６４を介して駆動力が伝達され、駆動軸４４が回転される。駆動軸４４は、ワンウエイクラッチ５５の作用により、１方向にだけ回転する。駆動軸４４が所定方向に回転すると、その上端に取り付けられた傘歯車５１が回転し、傘歯車５０を介して駆動軸３５が回転される。駆動軸３５が回転されると、２つのゴムローラ３７ａ、３７ｂが回転され、これら２つのゴムローラ３７ａ、３７ｂにそれぞれ押圧されて転接された２つのゴムローラ３８ａ、３８ｂも従動回転される。このように４つのゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂが回転すると、ゴムローラ間の２つのニップに紙幣Ｐがクランプされて搬送路７に沿って搬送される。尚、姿勢補正装置１１のゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂによる紙幣Ｐのクランプ力が、搬送ベルト４９ａ〜４９ｃによる紙幣Ｐの挟持力よりも強くなるように、バネ４２の強さが設定されている。
【００４１】
一方、円筒軸４３は、軸受５７を介して、略円筒形のハウジング５６に回転自在に保持されている。円筒軸４３の上端部は、２つのネジ４３ａにより、支持フレーム３４のフレーム基部３４ａの中心部に固定されている。円筒軸４３の下端部に固設されたプーリ４５には、ベルト４６、プーリ４７を介してステッピングモータ４８の回転軸が接続されている。円筒軸４３を回転自在に保持したハウジング５６は、略矩形板状のプレート５８を介して、ベース板３１に固定されている。プレート５８は、ベース板３１に対して片持ち梁状態で固定されている。
【００４２】
また、ベース板３１には、第１の補正部３２のホーム位置を検知するためのセンサ５９ａが設けられている。支持フレーム３４には、その回転の途中でセンサ５９ａの光を遮光する被検出体６０が突設されている。つまり、被検出体６０がセンサ５９ａの光を遮った時点でステッピングモータ４８の回転を停止することにより、第１の補正部３２がホーム位置に配置されることになる。ホーム位置とは、ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂの回転軸が搬送方向と直交（交差）する姿勢を言う。
【００４３】
さらに、ベース板３１には、センサ５９ａの他に、第１の補正部３２がホーム位置から両方向に所定角度ずつ回転したとき被検出体６０を検出する２つのセンサ５９ｂ、５９ｃ（図４参照）が取り付けられている。これら２つのセンサ５９ｂ、５９ｃは、第１の補正部３２の振り切り位置を検出するために設けられている。振り切り位置とは、第１の補正部３２の回転可能範囲の両端位置を言う。尚、これら３つのセンサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃは、その光を被検出体６０が遮ることによりオン、オフされるフォトインタラプタ等により構成されている。
【００４４】
しかして、ステッピングモータ４８が回転駆動されると、プーリ４７、ベルト４６、及びプーリ４５を介して駆動力が伝達され、円筒軸４３が回転される。円筒軸４３が回転されると、円筒軸４３の上端部に固設された支持フレーム３４が回転され、すなわち第１の補正部３２の駆動軸３５が回転され、ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂの向きが可変される。尚、第１の補正部３２の駆動軸３５の回転位置は、被検出体６０を中央のセンサ５９ａが検出した時点をホーム位置とし、その位置からステッピングモータ４８のステップ数を制御することにより任意の位置に調節されるようになっている。
【００４５】
上記第２の補正部３３の搬送路７上には、センサ８２が設けられている。このセンサ８２は、第１の補正部３２を通過した当該紙幣Ｐの先端がセンサ８２を通過したタイミング、すなわち当該紙幣Ｐが第２の補正部３３のゴムローラ３７ａ、３８ａと、３７ｂ、３８ｂとで挟持拘束されたタイミングを検出するためのセンサである。
【００４６】
姿勢検出センサ７０は、図５に示すように、搬送路７の上方に設けられたＬＥＤなどの発光素子７１、およびこの発光素子７１に対応して搬送路７の下方に設けられたフォトダイオードなどの受光素子７２を有する。発光素子７１は搬送方向と直交する幅方向（紙面方向）に複数個並設され、受光素子７２も同じ方向に同じ数だけ並設されている。これら複数の発光素子７１および受光素子７２は、その複数の光軸が搬送路７を通過する通過位置（図４参照）が搬送方向Ｔと直交する方向に一列に並ぶように位置決めされている。しかして、搬送路７を介して搬送された紙幣Ｐにより光が遮断されることにより紙幣Ｐを検出するようになっている。
【００４７】
また、姿勢検出センサ７０は、搬送路７の下方に設けられた複数の発光素子７３を有する。複数の発光素子７３は、上述した受光素子７２と平行に同じ数だけ並設され、受光素子７２とユニット化されている。これら発光素子７３から発せられた光は、搬送路７を介して搬送される紙幣Ｐの下面に当たって反射され、対応する受光素子７２に導かれるようになっている。
【００４８】
つまり、姿勢検出センサ７０は、搬送路７を介して搬送される紙幣Ｐによって光が遮断されることで、紙幣Ｐの搬送方向先端、すなわち紙幣Ｐの一方の長端辺を検出する。そして、この検出結果に基づいて、姿勢補正制御部９７にて当該紙幣Ｐの長端辺の長さ、スキュー角度、およびシフト量が算出される。
【００４９】
また、姿勢検出センサ７０は、紙幣Ｐによって反射される反射光に基づいて、反射パターンを検出し、その模様から、紙幣Ｐの金種、表裏および天地に関する向き、折れ、切れ、欠けなどを検出する。
【００５０】
尚、本実施の形態では、姿勢検出センサ７０は、搬送路７の中心線７ａを中心にして対象をなすように２つの部分に分割されている。
【００５１】
図６には、上述した入金処理機１の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
この入金処理機１の制御系は、制御部９０、メモリ９１、判定部９２、取出し制御部９３、搬送制御部９４、ゲート制御部９５、施封制御部９６、姿勢補正制御部９７を有する姿勢補正装置１１により構成されている。
【００５２】
制御部９０は、予め設定した動作プログラムに従って装置の全体動作を制御する。
【００５３】
メモリ９１は、動作プログラムを記憶したり、データ記憶用に用いられるものである。
判定部９２は、検知部１２の検知結果に基づいて、当該紙幣Ｐが再流通可能か否かを判定し、当該紙幣Ｐが施封指定された特定金種の紙幣であるか否かを判定し、当該紙幣Ｐの表裏および天地を判定するものであり、それぞれの判定結果を制御部９０に出力するものである。
【００５４】
取出し制御部９３は、制御部９０の制御により取出しローラ６を回転するものである。
搬送制御部９４は、制御部９０の制御により搬送路７による搬送ローラを回転するものである。
【００５５】
ゲート制御部９５は、制御部９０の制御により上記ゲートＧ１〜Ｇ３、Ｇ５〜Ｇ９の駆動を行うものである。
施封制御部９６は、制御部９０の制御により施封処理を行うものである。
【００５６】
姿勢補正制御部９７は、姿勢補正装置１１を制御するものである。この姿勢補正制御部９７には、姿勢検出センサ７０からの検出信号が供給され、第１の補正部３２のセンサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃからの検出信号が供給され、第２の補正部３３のセンサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃからの検出信号が供給され、センサ８２からの検出信号が供給されている。
【００５７】
また、姿勢補正制御部９７には、第１の補正部３２のステッピングモータ４８、５４を回転する駆動回路１０１、１０２、第２の補正部３３のステッピングモータ４８、５４を回転する駆動回路１０３、１０４が接続されている。
【００５８】
姿勢補正制御部９７は、姿勢検出センサ７０からの検出信号により、図４に示すように、搬送路７を介して姿勢補正装置１１へ送り込まれる紙幣Ｐの搬送状態としてのスキュー量（紙幣Ｐの搬送方向の傾き量、スキュー角度α［°］）αと搬送路７の中心位置（中心線、所定位置）７ａからの位置ずれ量ｘ０［ｍｍ］と紙幣Ｐの搬送方向の（紙幣Ｐの短端辺の長さ［ｍｍ］）ｌを判断するものである。
【００５９】
姿勢補正制御部９７は、姿勢検出センサ７０からの検知信号により、上記搬送される紙幣Ｐの搬送位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の長さを判断するものである。姿勢補正制御部９７は、第１の補正部３２のセンサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃの検知出力により、第１の補正部３２の位置つまり上記駆動軸３５の現在の位置を判断するものである。姿勢補正制御部９７は、第２の補正部３３のセンサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃの検知出力により、第２の補正部３３の位置つまり上記駆動軸３５の現在の位置を判断するものである。
【００６０】
姿勢補正制御部９７は、紙幣Ｐの搬送位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の長さに基づいて、紙幣Ｐの搬送位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の長さと上記第１の補正部３２のゴムローラ３７ａ、３７ｂの間隔をパラメータとした上記第１の補正部３２の駆動軸３５の駆動角度を算出し、この算出した駆動角度と上記第１の補正部３２の駆動軸３５の現在の位置とに基づいて、上記駆動軸３５を回転（回動）制御するものである。
【００６１】
姿勢補正制御部９７は、センサ８２により搬送される紙幣Ｐの先端を検知した際に、スキュー角度に基づいて、補正する角度分、ステッピングモータ５４を回転制御することにより、上記第２の補正部３３の駆動軸３５を回転（回動）するものである。すなわち、第１の補正部３２を通過した当該紙幣Ｐの先端がセンサ８２を通過したタイミング、すなわち当該紙幣Ｐが第２の補正部３３のゴムローラ３７ａ、３８ａと、３７ｂ、３８ｂとで挟持拘束されたタイミングで、第２の補正部３３の駆動軸３５を角度α分、図中矢印８３の方向に回転させるものである。このように、第２の補正部３３のゴムローラ３７ａ、３８ａと、３７ｂ、３８ｂとで当該紙幣Ｐをクランプした状態で、第２の補正部３３の駆動軸３５が回転することで、当該紙幣Ｐの傾きが補正される。
【００６２】
次に、上記のように構成された姿勢補正装置１１の第１の補正部３２による補正動作について、図４、図７と図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６３】
図７には、第１の補正部３２を搬送路７の上方から見た概略図を示してある。
【００６４】
すなわち、搬送路７により第１の補正部３２に搬送される紙幣Ｐに図７に実線で示す程度のスキューαおよびシフトｘ０を生じているものとする。
【００６５】
この状態において、搬送路７上の図示しないセンサの検知信号により、制御部９０が紙幣Ｐ（Ｐａ）の第１の補正部３２への送り込みを判断した際、制御信号を姿勢補正制御部９７に出力する。これにより、姿勢補正制御部９７は、第１の補正部３２のステッピングモータ５４を駆動制御する（ＳＴ１）。この駆動により第１の補正部３２のゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂが搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの周速と等しい周速で搬送方向に回転される。
【００６６】
また、上記紙幣Ｐが姿勢検出センサ７０を通過することにより、姿勢検出センサ７０からの検出信号が姿勢補正制御部９７に出力される。
【００６７】
姿勢補正制御部９７は、姿勢検出センサ７０からの検出信号により、図７に示すように、搬送路７を介して姿勢補正装置１１へ送り込まれる紙幣Ｐの搬送状態としてのスキュー量（紙幣Ｐの搬送方向の傾き量、スキュー角度α［°］）αと搬送路７の中心位置（所定位置）７ａからの位置ずれ量ｘ０［ｍｍ］と紙幣Ｐの搬送方向の長さ（紙幣Ｐの短端辺の長さ［ｍｍ］）ｌを判断する（ＳＴ２）。
【００６８】
姿勢補正制御部９７は、上記判断した紙幣Ｐの搬送位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の長さと、ゴムローラ３７ａ、３７ｂの間隔Ｄをパラメータとして、ｔａｎθ＝ｘ０／ｌなる駆動角度θが算出される（ＳＴ３）。
【００６９】
すなわち、上記駆動角度θが、
【数３】
0004521141.tif 000002
を満たすものである。
【００７０】
ついで、姿勢補正制御部９７は、この算出した駆動角度θと上記第１の補正部３２の駆動軸３５の現在の位置とに基づいて、第１の補正部３２のステッピングモータ４８を駆動制御する（ＳＴ４）。この駆動により上記駆動軸３５を補正する角度の位置まで回転する。
【００７１】
この結果、紙幣Ｐ（Ｐｂ）が上記第１の補正部３２を通過する際、ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂにより位置ずれを補正する移動が行われる。この際、駆動軸３５の判双方向に交差する方向に対する角度とゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂにより紙幣Ｐが搬送される時間とにより、上記補正量ｘ０が決定されている。
【００７２】
上述したように姿勢補正制御部９７にて当該紙幣Ｐのシフト量ｘ０、スキュー角度α、および短端辺の長さｌが判断されると、続いて、ｔａｎθ＝ｘ０／ｌなるθが姿勢補正制御部９７にて算出される。そして、このθの角度だけ、図４に矢印８１として示すように、第１の補正部３２の駆動軸３５を回転させるように、ステッピングモータ４８を回転駆動する。このとき、第１の補正部３２の円筒軸４３と軸４４が逆方向に回転するが、ワンウエイクラッチ５５が空転するために、第１の補正部３２の回転速度は変化しない。
【００７３】
この状態で第１の補正部３２に紙幣Ｐが送り込まれると、当該紙幣Ｐは、ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂによって挟持拘束されつつ搬送される。ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂによって搬送される紙幣Ｐは、搬送路７の中心線７ａに対して、θだけシフトした方向Ｔ’に指向される。このとき、当該紙幣Ｐは、そのスキュー角αを維持したまま矢印Ｔ’方向に指向され、幅方向の位置ずれだけが補正される。
【００７４】
次に、第１の補正部３２を通過した当該紙幣Ｐの先端がセンサ８２を通過したタイミング、すなわち当該紙幣Ｐ（Ｐｃ）が第２の補正部３３のゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂで挟持拘束されたタイミングで、第２の補正部３３をαだけ図中矢印８３の方向に回転させる。このように、第２の補正部３３のゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂが当該紙幣Ｐをクランプした状態で、第２の補正部３３が回転することで、当該紙幣Ｐ（Ｐｄ）の傾きが補正される。
【００７５】
以上の一連の制御動作で、シフトとスキューが連続的に補正された紙幣Ｐは、搬送姿勢が補正されてセンタリングされた正しい姿勢の紙幣Ｐとして、下流側の検知部１２へ搬送される。
【００７６】
また、姿勢補正装置１１に送り込まれる紙幣Ｐのうち、スキューやシフトのない紙幣Ｐについては、第１及び第２の補正部３２、３３の回転軸３５、３５を回転させないことで、正しい姿勢を保ったまま直後の検知部１２へ搬送される。尚、本実施の形態において、正しい姿勢とは、紙幣Ｐの長手方向に沿った一端辺が搬送路７の中心線７ａと直交し、且つ紙幣Ｐの中心が中心線７ａ上に位置する基準姿勢を言う。
【００７７】
上記実施形態では、姿勢補正制御部９７にて当該紙幣Ｐのシフト量ｘ０、スキュー角度α、および短端辺の長さｌが判断されると、シフト量ｘ０、スキュー角度α、短端辺の長さｌおよびゴムローラ３７ａ、３７ｂの間隔Ｄをパラメータとして、ｔａｎθ＝ｘ０／ｌなるθが姿勢補正制御部９７にて算出される場合について説明したが、これに限らず、シフト量ｘ０、スキュー角度α、短端辺の長さｌに対するｔａｎθ＝ｘ０／ｌなる駆動角度θをメモリにテーブル化して持つことにより、姿勢補正制御部９７にて算出することなく、処理できるようにしても良い。
【００７８】
この場合、メモリ９１は、動作プログラムを記憶したり、データ記憶用に用いられるものであり、上記紙幣Ｐの搬送方向の傾き量と所定位置からの位置ずれ量と、紙幣Ｐの搬送方向の長さと、上記２つのゴムローラ（位置補正ローラ）３７ａ、３７ｂの間隔とをパラメータとして、上記支持アームとしての駆動軸３５の駆動角度をあらかじめ記憶する記憶手段としての駆動角度テーブル９１ａが設けられている。
【００７９】
姿勢補正制御部９７は、紙幣Ｐの搬送位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の長さに基づいて、紙幣Ｐの搬送位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の長さと上記第１の補正部３２のゴムローラ３７ａ、３７ｂの間隔をパラメータとした上記第１の補正部３２の駆動軸３５の駆動角度をメモリ９１の駆動角度テーブル９１ａから読出し、この読出した駆動角度と上記第１の補正部３２の駆動軸３５の現在の位置とに基づいて、上記駆動軸３５を回転制御するものである。
【００８０】
次に、上記のように構成された姿勢補正装置１１の第１の補正部３２による補正動作について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００８１】
すなわち、搬送路７により第１の補正部３２に搬送される紙幣Ｐに図７に実線で示す程度のスキューαおよびシフトｘ０を生じているものとする。
【００８２】
この状態において、搬送路７上の図示しないセンサの検知信号により、制御部９０が紙幣Ｐの第１の補正部３２への送り込みを判断した際、制御信号を姿勢補正制御部９７に出力する。これにより、姿勢補正制御部９７は、第１の補正部３２のステッピングモータ５４を駆動制御する（ＳＴ１１）。この駆動により第１の補正部３２のゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂが搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの周速と等しい周速で搬送方向に回転される。
【００８３】
また、上記紙幣Ｐが姿勢検出センサ７０を通過することにより、姿勢検出センサ７０からの検出信号が姿勢補正制御部９７に出力される。
【００８４】
姿勢補正制御部９７は、姿勢検出センサ７０からの検出信号により、図７に示すように、搬送路７を介して姿勢補正装置１１へ送り込まれる紙幣Ｐの搬送状態としてのスキュー量（紙幣Ｐの搬送方向の傾き量、スキュー角度α［°］）αと搬送路７の中心位置（所定位置）７ａからの位置ずれ量ｘ０［ｍｍ］と紙幣Ｐの搬送方向の長さ（紙幣Ｐの短端辺の長さ［ｍｍ］）ｌを判断する（ＳＴ１２）。
【００８５】
姿勢補正制御部９７は、上記判断した紙幣Ｐの搬送位置ずれ量、スキュー量、紙幣Ｐの搬送方向の長さに基づいて、上記第１の補正部３２の駆動軸３５の駆動角度をメモリ９１の駆動角度テーブル９１ａから読出す（ＳＴ１３）。
【００８６】
ついで、姿勢補正制御部９７は、この読出した駆動角度と上記第１の補正部３２の駆動軸３５の現在の位置とに基づいて、第１の補正部３２のステッピングモータ４８を駆動制御する（ＳＴ１４）。この駆動により上記駆動軸３５を補正する角度の位置まで回転する。
【００８７】
この結果、紙幣Ｐが上記第１の補正部３２を通過する際、ゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂにより位置ずれ上記第１の補正部３２のを補正する移動が行われる。この際、駆動軸３５の搬送方向に交差する方向に対する角度とゴムローラ３７ａ、３７ｂ、３８ａ、３８ｂにより紙幣Ｐが搬送される時間とにより、上記補正量ｘ０が決定されている。
【００８８】
次に、上記第１の補正部３２の駆動角度θの算出方法について説明する。
１．各種変数の定義
図７は紙幣Ｐが上記第１の補正部３２の左側のゴムローラ３８ａに接触した瞬間を示している。図７において横軸をｘ、縦軸をｙとし、ｙ軸正方向を搬送方向とし矢印で示す。また、シフト補正対象の紙幣Ｐの４辺をＡＢＣＤとし、紙幣Ｐの前辺部ＡＢの中点Ｍのｘ座標を紙幣Ｐのシフト量、辺ＡＢがｘ軸となす角度を紙幣Ｐのスキュー量αと定義する。
【００８９】
同様に上記第１の補正部３２の駆動軸３５を直線ＬＲで表し、その回転中心を原点（０，０）とし、直線ＬＲがｘ軸となす角度を上記第１の補正部３２の回転角度θと定義する。
【００９０】
また、ここでは上記第１の補正部３２の腕長さ（即ち直線ＬＲの長さ）をＤとし、紙幣Ｐの幅ＡＢの長さ（券幅）をＬ、ＢＣの長さ（券長）をｌで表す。
【００９１】
また、Ｍ’は紙幣Ｐが上記第１の補正部３２を通過した瞬間に点Ｍが到達する点を示し、Ｒ’は上記第１の補正部３２の右側のゴムローラ（点Ｒ）３７ｂが到達する紙幣Ｐ上の点である。よって、直線ＭＭ’と直線Ｒ’Ｒは上記第１の補正部３２のゴムローラ３７ａ、３７ｂによる搬送方向に一致する為、直線ＬＲとは直交（交差）する。
【００９２】
ここで図７の座標系において、紙幣Ｐが上記第１の補正部３２を通過した瞬間には、点Ｍが点Ｍ’に到達するのと同様に、点Ｒ’は点Ｒに到達する。なお、点Ｑは紙幣Ｐが上記第１の補正部３２を通過する際に、右側のゴムローラ３７ｂが最初に接触する点を示している。
２．計算式の導出
【数４】
0004521141.tif 000003
【数５】
0004521141.tif 000004
【数６】
0004521141.tif 000005
【数７】
0004521141.tif 000006
【数８】
0004521141.tif 000007
３．計算例ここで、上記２の計算式の導出で示した手法を用いて上記第１の補正部３２の角度の算出例を図１０、図１１に示す。本例では５回の反復で小数点以下１０桁の精度で反復解が一致している。ここで、ｘ０は（４）式の左辺を計算したもので、θの妥当性の確認を行っている。
【００９３】
上記したように、図４で示す様に、紙幣の長さｌのほかに、紙幣のスキュー角度α、位置補正補正用のゴムローラ３７ａ、３７ｂの間隔Ｄを基に、補正前の紙幣が位置補正用のゴムローラ３７ａ、３７ｂから離れた時点における補正後の紙幣の位置（Ｐｄ）に到達したときの位置補正量が、位置ずれ量ｘ０に一致する様な位置補正用のゴムローラ３７ａ、３７ｂの駆動軸３５に対する駆動角度θを求め、その駆動軸３５の駆動角度に基づいて駆動軸３５を回転制御するようにしたものである。
【００９４】
これにより。何ミリの単位での位置補正を行うことができ、後段の検知部１２における検知を行ったり、ひねり反転を行うのに有利となる。
【００９５】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、紙葉類の位置ずれを高精度に補正できる紙葉類処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を説明するための入金処理機の内部構造を概略的に示す図。
【図２】投入部から取出された紙幣の表裏および天地に関する向きを説明するための図。
【図３】姿勢補正装置の内部構成を説明するための斜視図。
【図４】姿勢補正装置の内部構成を説明するための断面図。
【図５】姿勢補正装置の構成を説明するための上面からの図。
【図６】入金処理機の動作を制御する制御系のブロック図。
【図７】姿勢補正装置の第１の補正部による補正動作を説明するための図。
【図８】姿勢補正装置の第１の補正部による補正動作を説明するためのフローチャート。
【図９】姿勢補正装置の第１の補正部による補正動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】第１の補正部の角度の算出例を説明するための図。
【図１１】第１の補正部の角度の算出例を説明するための図。
【符号の説明】
θ…駆動角度、Ｐ…紙幣、Ｔ…搬送方向、α…スキュー量、Ｄ…間隔、ｘ０…シフト量、ＡＢ…前辺部、１…入金処理機、７…搬送路、７ａ…中心線、１１…姿勢補正装置、１２…検知部、３２…第１の補正部、３３…第２の補正部、３５…駆動軸、３７ａ．３７ｂ、３８ａ、３８ｂ…ゴムローラ、４８、５４…ステッピングモータ、５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、８２…センサ、７０…姿勢検出センサ、９０…制御部、９１…メモリ、９１ａ…駆動角度テーブル、９２…判定部、９３…制御部、９４…搬送制御部、９５…ゲート制御部、９６…施封制御部、９７…姿勢補正制御部、１０１、１０２、１０３、１０４…駆動回路。
【図１】
0004521141.tif 000010
【図２】
0004521141.tif 000011
【図３】
0004521141.tif 000012
【図４】
0004521141.tif 000013
【図５】
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【図６】
0004521141.tif 000015
【図７】
0004521141.tif 000016
【図８】
0004521141.tif 000017
【図９】
0004521141.tif 000018
【図１０】
0004521141.tif 000019
【図１１】
0004521141.tif 000020