(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対し相対移動し、電動モータにより駆動されるブラシによって車両表面を洗車する洗車機において、
洗車機及びブラシの車両に対する相対移動位置を検出する位置検出装置と、
ブラシを駆動する電動モータの電流値を検出する電流センサと、
洗車機の往行時のブラシによる車両表面の洗車中に電流センサの検出結果から得た検出電流値を、位置検出装置の検出結果から得た洗車機及びブラシの車両に対する相対移動位置に対応させて監視し、検出電流値又はその変化量が予め定めた一定値をこえた位置を、車両に設けた突起物がある位置と認識する電流監視装置と、
洗車機の復行時に、上記の電流監視装置が車両に突起物があると認識した位置で、ブラシの中心が車両の表面に対してなす間隔を、当該ブラシが車両の突起物のない表面に対してなす標準間隔より大きくする洗車制御装置を有してなることを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記洗車制御装置は、洗車機の往行時に、電流監視装置が車両に突起物があると認識し始めた時点から直ちに、ブラシの中心が車両の表面に対してなす間隔を、当該ブラシが車両の突起物のない表面に対してなす標準間隔より大きくする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
車両に対し相対移動し、電動モータにより駆動されるブラシによって車両表面を洗車する洗車機において、
洗車機及びブラシの車両に対する相対移動位置を検出する位置検出装置と、
ブラシを駆動する電動モータの電流値を検出する電流センサと、
洗車機の往行時にブラシが洗車機の略中央にあって該ブラシを車両表面に接近移動させているときに、電流センサの検出結果から得た検出電流値を、位置検出装置の検出結果から得た洗車機及びブラシの車両に対する相対移動位置に対応させて監視し、検出電流値又はその変化量が予め定めた一定値をこえた位置を車両の端面であると認識する電流監視装置と、
洗車機の復行時に、上記の電流監視装置が車両の端面であると認識した位置で、ブラシが車両の表面に対する接触圧を一定値に維持する洗車制御装置を有してなることを特徴とする洗車機。
【請求項４】
前記洗車制御装置は、洗車機の往行時に、電流監視装置が車両の端面を認識し始めた時点から直ちに、ブラシをそれ以上車両の表面に接近させず、ブラシが車両の表面に対する接触圧を一定値に維持する請求項３に記載の洗車機。
【請求項５】
前記電流監視装置が、電動モータの温度情報及び／又は回転速度情報を得て、それらの電動モータの温度情報及び／又は回転速度情報のそれらの標準値に対するずれ量に応じて、電流センサの検出結果を補正したものを前記検出電流値として監視する請求項１〜４のいずれかに記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗車機のブラシにより車両表面を洗車するに際し、車両に設けたドアミラー等の突起物の存在を認識する方法として、洗車機の洗車エリアを挟む両側のそれぞれに多数の投光センサと受光センサを配置した車形検出装置を用いるものがある。
【０００３】
尚、特開平10-6936号公報では、サイドブラシの駆動モータの電流値を検出することによりサイドブラシと車体との接触圧を検出し、サイドブラシを車体に対して接近離隔させて接触圧を適正に保つ改良技術を開示している。
【０００４】
また、洗車機のブラシにより車両端面を認識する方法として、車両端面に衝合したブラシのスイング位置をリミットスイッチで検出するものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術には以下の問題点がある。
▲１▼車形検出装置により車両の突起物を認識する方法では、多数の投光センサと受光センサを設ける必要があり、構成複雑になる。
【０００６】
▲２▼特開平10-6936号公報に記載のものは、車両の突起物を認識するものでなく、これを突起物の認識に用いたとしても、ブラシの突起物に対する接触圧を、車体に対する接触圧と同じに保つものになり、突起物を破損する虞がある。
【０００７】
▲３▼ブラシのスイング位置をリミットスイッチで検出することにより車両の端面を認識する方法では、リミットスイッチを設ける必要があり、構成複雑になる。
【０００８】
本発明の課題は、洗車機において、車両の突起物を簡素な構成により認識し、ブラシにより突起物を破損することなく洗車することにある。
【０００９】
また、本発明の課題は、洗車機において、車両の端面を簡素な構成により認識することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、車両に対し相対移動し、電動モータにより駆動されるブラシによって車両表面を洗車する洗車機において、洗車機及びブラシの車両に対する相対移動位置を検出する位置検出装置と、ブラシを駆動する電動モータの電流値を検出する電流センサと、洗車機の往行時のブラシによる車両表面の洗車中に電流センサの検出結果から得た検出電流値を、位置検出装置の検出結果から得た洗車機及びブラシの車両に対する相対移動位置に対応させて監視し、検出電流値又はその変化量が予め定めた一定値をこえた位置を、車両に設けた突起物がある位置と認識する電流監視装置と、洗車機の復行時に、上記の電流監視装置が車両に突起物があると認識した位置で、ブラシの中心が車両の表面に対してなす間隔を、当該ブラシが車両の突起物のない表面に対してなす標準間隔より大きくする洗車制御装置を有してなるようにしたものである。
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記洗車制御装置は、洗車機の往行時に、電流監視装置が車両に突起物があると認識し始めた時点から直ちに、ブラシの中心が車両の表面に対してなす間隔を、当該ブラシが車両の突起物のない表面に対してなす標準間隔より大きくするようにしたものである。
【００１１】
請求項３の発明は、車両に対し相対移動し、電動モータにより駆動されるブラシによって車両表面を洗車する洗車機において、洗車機及びブラシの車両に対する相対移動位置を検出する位置検出装置と、ブラシを駆動する電動モータの電流値を検出する電流センサと、洗車機の往行時にブラシが洗車機の略中央にあって該ブラシを車両表面に接近移動させているときに、電流センサの検出結果から得た検出電流値を、位置検出装置の検出結果から得た洗車機及びブラシの車両に対する相対移動位置に対応させて監視し、検出電流値又はその変化量が予め定めた一定値をこえた位置を車両の端面であると認識する電流監視装置と、洗車機の復行時に、上記の電流監視装置が車両の端面であると認識した位置で、ブラシが車両の表面に対する接触圧を一定値に維持する洗車制御装置を有してなるようにしたものである。
請求項４の発明は、請求項３の発明において更に、前記洗車制御装置は、洗車機の往行時に、電流監視装置が車両の端面を認識し始めた時点から直ちに、ブラシをそれ以上車両の表面に接近させず、ブラシが車両の表面に対する接触圧を一定値に維持するようにしたものである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの発明において更に、前記電流監視装置が、電動モータの温度情報及び／又は回転速度情報を得て、それらの電動モータの温度情報及び／又は回転速度情報のそれらの標準値に対するずれ量に応じて、電流センサの検出結果を補正したものを前記検出電流値として監視するようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は洗車機の制御系統を示すブロック図、図２は電流監視装置を示すブロック図、図３は電流監視状態を示す模式図である。
【００１８】
洗車機１０は、図１に示す如く、左右のレール上を往復走行することにて車両１に沿って移動する門型の走行フレーム１１を有し、走行フレーム１１にサイドブラシ１２、トップブラシ１３、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等を備える。
【００１９】
洗車制御装置２０は、マイクロコンピュータを備え、操作盤２１からの洗車メニュ等の転送データに応じて、走行フレーム１１の走行モータ１１Ａ、サイドブラシ１２の回転モータ１２Ａと横移動装置１２Ｂ、トップブラシ１３の回転モータ１３Ａと昇降装置１３Ｂ、洗浄液ノズル１４、乾燥ノズル１５等をそれぞれ所定のタイミングで制御し、洗車機１０の走行フレーム１１を車両１に対し相対移動しつつ、車両１の表面を洗車する。
【００２０】
然るに、洗車機１０は、サイドブラシ１２（トップブラシ１３）を駆動する回転モータ１２Ａ（１３Ａ）の電流値と、洗車機１０及びサイドブラシ１２（トップブラシ１３）の車両１に対する相対移動位置、本実施形態では走行モータ１１Ａに設けたエンコーダからなる走行位置検出装置２２の検出結果を得て、車両１のドアミラー等の突起物の位置、車両１の前後端面の位置を、以下の如くに認識可能としている。尚、サイドブラシ１２とトップブラシ１３のうち、サイドブラシ１２を用いるものについて詳述する。
【００２１】
洗車制御装置２０は、サイドブラシ１２の駆動に際し、モータ駆動装置（インバータ）２３を備え、モータ駆動装置２３は洗車制御装置２０からの回転指令及び回転速度指令に応じて回転モータ１２Ａを駆動する。モータ駆動装置２３と回転モータ１２Ａの間の給電回路には電流センサ２４が設置され、回転モータ１２Ａに流れる電流に応じた電圧を電流情報として検出する。回転モータ１２Ａの周囲には、温度センサ２５が設置され、回転モータ１２Ａの温度又はその雰囲気温度に応じた電圧を温度情報として検出する。
【００２２】
洗車制御装置２０は、電流監視装置３０を付帯して備える。電流監視装置３０は、洗車制御装置２０とシリアル通信回線によって接続され、洗車制御装置２０がモータ駆動装置２３に転送した回転速度指令と、走行位置検出装置２２が検出した洗車機１０の位置等を洗車制御装置２０から電流監視装置３０に転送し、電流監視装置３０が下記(A)〜(B)により認識する突起物情報と車両端面情報を電流監視装置３０から洗車制御装置２０に転送し、これらの情報を洗車機１０の運転制御に供する。
【００２３】
(A)電流情報の補正
電流監視装置３０の電流情報補正プログラム３１は、サイドブラシ１２の回転中に、電流センサ２４からモータ１２Ａの電流情報を転送されるとともに、温度センサ２５からモータ１２Ａの温度情報を転送され、かつ洗車制御装置２０から転送された回転速度情報（回転速度指令）を通信制御プログラム３２を介して受入れ、それらの温度情報及び回転速度情報がそれらの標準値（標準温度と標準回転速度）に対するずれ量を算出する。これにより、電流情報補正プログラム３１は、電流センサ２４の検出結果を上述のずれ量に応じて補正し、この補正結果を検出電流値とする。
【００２４】
電流監視装置３０の電流情報記録メモリ３３は、電流情報補正プログラム３１の補正結果である検出電流値Ｉと、洗車制御装置２０から転送された洗車機１０の位置とを対応させ、例えば図３に示す如くに記録する。
【００２５】
(B)突起物情報の認識
突起物／車両端面検出プログラム３４は、サイドブラシ１２による車両１の表面（側面）の洗車中に、電流情報記録メモリ３３の記録内容を監視し、検出電流値Ｉ又はその変化量ΔＩが予め定めた一定値をこえた位置に、車両１に設けたドアミラー等の突起物があるものと認識する。
【００２６】
例えば、図３において、車両側面洗車区間で、検出電流値Ｉが一定値Ｉ０をこえるＩ１、変化量ΔＩがΔＩ１となる前後一定範囲をドアミラー区間等の突起物区間と認識する。
【００２７】
(C)車両端面情報の認識
突起物／車両端面検出プログラム３４は、サイドブラシ１２が洗車機１２の横幅方向の略中央にあって該サイドブラシ１２を車両１の表面（前面又は後面）に接近移動させているときに、電流情報記録メモリ３３の記録内容を監視し、検出電流値Ｉ又はこの変化量ΔＩが予め定めた一定値をこえた位置を車両１の端面であるものと認識する。
【００２８】
例えば、図３において、車両前面洗車区間と車両後面洗車区間で、検出電流値Ｉが一定値Ｉ０をこえるＩ２、変化量ΔＩがΔＩ２となった位置を車両端面位置と認識する。
【００２９】
洗車制御装置２０は、電流監視装置３０の上述(B)、(C)の認識結果を通信制御プログラム３２から転送され、洗車機１０（走行フレーム１１、サイドブラシ１２等）を下記(1)、(2)により制御する。
【００３０】
(1)洗車制御装置２０は、上述(B)により車両１の表面にドアミラー等の突起物があるものと認識した区間では、サイドブラシ１２の中心軸が車両１の表面に対してなす間隔を標準値（車両１の突起物のない表面に対してなす間隔）より大きく離隔するように走行モータ１１Ａ、横移動装置１２Ｂを制御し、サイドブラシ１２が突起物に及ぼす接触圧を低くして洗車する。
【００３１】
洗車制御装置２０が電流監視装置３０の認識結果に応じて洗車機１０（走行フレーム１１、サイドブラシ１２等）を上述の如くに制御するタイミングは、ある車両１の洗車のための洗車機１０の往行時に、電流監視装置３０が検出した回転モータ１２Ａの検出電流値変化量ΔＩの立上がり初期段階で、その立上がりの急峻度によって、一定の突起物の到着を認識し始めた時点から直ちに当該突起物のために実行しても良いし、洗車機１０の復行時に当該突起物の認識位置に対して実行するものでも良い。
【００３２】
尚、車両１の長手方向に沿う突起物区間の長さＡ、横移動装置１２Ｂによる横移動長さＢは、ドアミラー等の予想される突起物毎に予め洗車制御装置２０又は電流監視装置３０に定めておく。
【００３３】
(2)洗車制御装置２０は、上述(C)により、車両１の端面を認識した位置では、サイドブラシ１２をそれ以上車両１の表面に接近させず、一定の接触圧を維持するように走行モータ１１Ａ、横移動装置１２Ｂを制御する。
【００３４】
洗車制御装置２０が電流監視装置３０の認識結果に応じて洗車機１０（走行フレーム１１、サイドブラシ１２等）を上述の如くに制御するタイミングは、ある車両１の洗車のための洗車機１０の往行時に、電流監視装置３０が検出したサイドブラシ１２Ａの検出電流値変化量ΔＩの立上がり初期段階でその立上がりの急峻度によって、車両１の端面の到来を認識し始めた時点から直ちに実行するし、洗車機１０の複行時にも当該端面の認識位置に対して実行するものとする。
【００３５】
従って、本実施形態によれば、以下の作用がある。
▲１▼電流監視装置３０により、サイドブラシ１２の回転モータ１２Ａの検出電流値Ｉを監視し、検出電流値Ｉ又はその変化量ΔＩが一定値をこえたことにより、突起物の存在を検出できるから、複雑な車形検出装置を用いるものに比し、簡素な構成により突起物を認識できる。
【００３６】
▲２▼洗車制御装置２０は、電流監視装置３０が突起物があるものと認識した位置で、サイドブラシ１２の中心が車両表面に対してなす間隔を標準値より大きく離隔制御するから、サイドブラシ１２による突起物の破損を防止できる。
【００３７】
▲３▼電流監視装置３０は、サイドブラシ１２の回転モータ１２Ａの検出電流値Ｉを監視し、検出電流値Ｉ又はその変化量ΔＩが一定値をこえたことにより、車両の端面を検出できるから、簡素な構成により車両の端面を認識できる。
【００３８】
▲４▼回転モータ１２Ａは、モータ温度や雰囲気温度の上昇により電流が流れにくくなって、サイドブラシ１２と車体表面の接触圧状況が同一でも、電流値は標準温度状態における場合よりも減少する。また、回転モータ１２Ａは、サイドブラシ１２と車体表面の接触圧状況が同一でも、回転速度の高速度化により標準速度状態における場合よりも増加する。従って、電流監視装置３０が、回転モータ１２Ａの温度情報の上昇側では、電流センサの検出結果を増加側（温度下降側では電流減少側）に補正したものを検出電流値Ｉとすることにより、温度の影響を排除した高精度の電流情報を用いてサイドブラシ１２と車体表面との接触圧状況の変化を高精度に検出でき、上述▲１▼、▲３▼の認識制度を向上できる。また、電流監視装置３０が、回転モータ１２Ａの回転速度情報の高回転側では、電流センサの検出結果を減少側（低回転側では電流増加側）に補正したものを検出電流値Ｉとすることにより、回転速度の影響を排除した高精度の電流情報を用いてサイドブラシ１２と車体表面との接触圧状況の変化を高精度に検出でき、上述▲１▼、▲３▼の認識精度を向上できる。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、サイドブラシ１２の回転モータ１２Ａの検出電流値を監視して車両１の側面のドアミラー等の突起物を認識したり、車両１の前後端面の位置を認識するものに限らず、トップブラシ１３の回転モータ１３Ａの検出電流値を監視して車両１の上面の行灯、スポイラー等の突起物を認識したり、車両１の上端面の位置を認識するものにも適用できる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、洗車機において、車両の突起物を簡素な構成により認識し、ブラシにより突起物を破損することなく洗車することができる。また、本発明によれば、洗車機において、車両の端面を簡素な構成により認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は洗車機の制御系統を示すブロック図である。
【図２】図２は電流監視装置を示すブロック図である。
【図３】図３は電流監視状態を示す模式図である。
【符号の説明】
１  車両
１０  洗車機
１２  サイドブラシ
１２Ａ  回転モータ（電動モータ）
２０  洗車制御装置
２２  走行位置検出装置
２４  電流センサ
２５  温度センサ
３０  電流監視装置
【図１】
0004521988.tif 000002
【図２】
0004521988.tif 000003
【図３】
0004521988.tif 000004