(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカの収納室から収納物を取出すスタッカからの物品取出装置において、
一対の開閉可能なローラからなり、少なくとも一方のローラを回転駆動可能としてなる取出ローラ装置を有し、
取出ローラ装置は、収納物の取出位置においてその取出タイミングで一対のローラを閉じて収納物を挟持するとともに、少なくとも一方のローラの回転駆動力で該収納物をローラの回転接線方向に送り出し可能とすることを特徴とするスタッカからの物品取出装置。
【請求項２】
前記取出ローラ装置が収納室の出口側に配置され、一対のローラを出口から外側に離れた待機位置と出口寄りの取出位置との間で往復動する請求項１記載のスタッカからの物品取出装置。
【請求項３】
前記取出ローラ装置がスイングアームの先端に一対のローラを備え、それら一対のローラを待機位置と収納物に対する取出位置に交互に位置付けるように往復動する請求項１又は２に記載のスタッカからの物品取出装置。
【請求項４】
前記取出ローラ装置がスイングアームのスイング中心に回転輪を設け、一対のローラのうちの少なくとも一方のローラとこの回転輪とに巻掛体を巻掛け、スイングアームから分離して配置した駆動源により上記ローラを回転駆動する請求項３記載のスタッカからの物品取出装置。
【請求項５】
前記取出ローラ装置が、一対のローラを待機位置の側では開き、取出位置で閉じるカムを有してなる請求項２〜４のいずれかに記載のスタッカからの物品取出装置。
【請求項６】
前記取出ローラ装置が収納物を送り出した側に、該収納物をその送り出し方向の前方に更に引出す引出ローラ装置を配置してなる請求項１〜５のいずれかに記載のスタッカからの物品取出装置。
【請求項７】
前記スタッカが回転ドラムの周方向に相隣る多数の収納室を備え、各収納室の収納物を順にその取出位置に位置付ける請求項１〜６のいずれかに記載のスタッカからの物品取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスタッカからの物品取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、郵便、宅配便等の配送物等の仕分け設備等で、配送物等の物品を一旦収納し、この物品を適宜のタイミングで取出す等のためのスタッカが用いられている。
【０００３】
従来のスタッカからの物品取出装置で、スタッカの収納室から重力で収納物を落下させて取出すものでは、取出す速度を高速化できないし、収納物が静電気で収納室の壁面に付着して取出しできないこともある。
【０００４】
そこで、収納物を高速かつ確実に取出しできる物品取出装置として、収納物をチャックにより挟持して収納室から引出すものがある。チャックは、収納室の出口側に配置され、出口から外側に離れた待機位置と出口寄りの取出位置との間で往復動し、収納物を収納室から引出す全ストロークの間、収納物を挟持し続ける。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、チャックが収納物を挟持したままこれを収納室から一定のストローク引出すことにて、収納物を取出し可能とするものであり、収納物の取出し時間はチャックの全ストローク時間より短くすることができず、高速化に限界がある。
【０００６】
本発明の課題は、スタッカからの物品を確実にしかも高速で取出し可能とすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、スタッカの収納室から収納物を取出すスタッカからの物品取出装置において、一対の開閉可能なローラからなり、少なくとも一方のローラを回転駆動可能としてなる取出ローラ装置を有し、取出ローラ装置は、収納物の取出位置においてその取出タイミングで一対のローラを閉じて収納物を挟持するとともに、少なくとも一方のローラの回転駆動力で該収納物をローラの回転接線方向に送り出し可能としたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記取出ローラ装置が収納室の出口側に配置され、一対のローラを出口から外側に離れた待機位置と出口寄りの取出位置との間で往復動するようにしたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記取出ローラ装置がスイングアームの先端に一対のローラを備え、それら一対のローラを待機位置と収納物に対する取出位置に交互に位置付けるように往復動するようにしたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３の発明において更に、前記取出ローラ装置がスイングアームのスイング中心に回転輪を設け、一対のローラのうちの少なくとも一方のローラとこの回転輪とに巻掛体を巻掛け、スイングアームから分離して配置した駆動源により上記ローラを回転駆動するようにしたものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項２〜４のいずれかの発明において更に、前記取出ローラ装置が、一対のローラを待機位置の側では開き、取出位置で閉じるカムを有してなるようにしたものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの発明において更に、前記取出ローラ装置が収納物を送り出した側に、該収納物をその送り出し方向の前方に更に引出す引出ローラ装置を配置してなるようにしたものである。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかの発明において更に、前記スタッカが回転ドラムの周方向に相隣る多数の収納室を備え、各収納室の収納物を順にその取出位置に位置付けるようにしたものである。
【００１４】
【作用】
請求項１の発明によれば下記▲１▼の作用がある。
▲１▼取出ローラ装置は、一対のローラを閉じて収納物を挟持したと同時に、少なくとも一方のローラの回転駆動力で収納物を収納室の外方へと飛ばすように送り出す。従って、収納物の取出し時間を瞬時とし、取出しを高速化できる。
【００１５】
請求項２の発明によれば下記▲２▼の作用がある。
▲２▼取出ローラ装置を収納室の出口側に配置し、出口から外側に離れた広いスペースに一対のローラを待機させることにより、スタッカを構成する各部のレイアウトを容易化できる。
【００１６】
請求項３の発明によれば下記▲３▼の作用がある。
▲３▼取出ローラ装置がスイングアームの先端に一対のローラを備えることにより、一対のローラは移動ガイドを伴うことなく待機位置と取出位置との間をスムースに往復動でき、装置構成を簡素化できる。
【００１７】
請求項４の発明によれば下記▲４▼の作用がある。
▲４▼取出ローラ装置がスイングアームのスイング中心に回転輪を設け、一対のローラのうちの少なくとも一方のローラとこの回転輪とに巻掛体を巻掛けて、少なくとも一方のローラを回転駆動することにより、駆動源をスイングアームから分離して配置できる。従って、駆動源をスイングアームとともに移動させることがなく、スイングアームを高速でスイングでき、取出しを高速化できる。
【００１８】
請求項５の発明によれば下記▲５▼の作用がある。
▲５▼取出ローラ装置がカムにより一対のローラを開閉し、待機位置の側では開き、取出位置で閉じることにより、一対のローラにより収納物をその取出位置で確実に挟持できる。
【００１９】
請求項６の発明によれば下記▲６▼の作用がある。
▲６▼取出ローラ装置が送り出した収納物を引出ローラ装置で更にローラ搬送してスムースに搬出するものであるから、取出ローラ装置からの収納物の受渡しをスムースにし、取出しを高速化できる。
【００２０】
請求項７の発明によれば下記▲７▼〜▲９▼の作用がある。
▲７▼スタッカが回転ドラムを回転し、各収納室の収納物を順にその取出位置に位置付けることにより、それらの収納物を取出ローラ装置により次々に取出し、取出しの生産性を向上できる。
【００２１】
▲８▼取出ローラ装置を回転ドラムの収納室の出口側に配置することにより、一対のローラは、相隣る収納物の間隔を大きくした回転ドラムの外周側で、収納物を挟持するものとなり、隣りの収納物を一緒に挟持してしまうミスを防止できる。
【００２２】
▲９▼取出ローラ装置がスイングアームの先端に一対のローラを備え、回転ドラムの取出位置に対する接線方向にスイングアームのスイング中心を置くことにより、一対のローラは取出される収納物の長手方向（取出方向）に平行に近い往復動を行なうものとなり、収納物の取出しをスムースに高速化できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１はスタッカを示す正面図、図２は図１の側面の一部を示す側面図、図３は物品取出装置を示す側面図、図４は図３の平面図、図５は仕切部材とストッパを示す斜視図、図６は仕切部材にストッパを固定した状態を示す斜視図である。
【００２４】
図１、図２のスタッカ１０は、配送物等の物品の仕分け設備等に設置され、これらの物品を収納物１として一旦収納し、この収納物１を適宜のタイミングで取出し可能とする。
【００２５】
スタッカ１０は、架台フレーム１０Ａに固定したサーボモータ１１により駆動される回転ドラム１２を有し、回転ドラム１２の周方向にて相隣る多数の、収納物１のための収納室１３を備える。スタッカ１０は、収納室１３の半径方向の外方端を収納物１の出入口部１４としている。
【００２６】
収納物１には例えば配送先の識別番号や電話番号等の固有の宛先情報が表記されていて、それらの宛先情報はスタッカ１０への収納物１の搬送途中でＯＣＲ等の読取器により読取られ、制御器に転送される。スタッカ１０は、回転ドラム１２の周囲に物品投入部と物品取出部を設けており、回転ドラム１２の収納室１３の出入口部１４を物品投入部に位置付けて当該収納室１３に収納物１を投入するとともに、回転ドラム１２のいずれかの収納室１３の出入口部１４を物品取出部に位置付けて当該収納物１を所望のタイミングで取出す。
【００２７】
このとき、制御器は、読取器から転送された収納物１の宛先情報をメモリに記憶させるとともに、サーボモータ１１を駆動して回転ドラム１２を回転し、物品投入部に位置付けられた収納室１３に当該収納物１を投入する。この繰り返しにより、制御器は、各収納室１３の位置と、各収納室１３に投入された収納物１の宛先情報とを対応させて記憶する。
【００２８】
そして、制御器は、例えば回転ドラム１２の全ての収納室１３に収納物１が収納されたとき、メモリに記憶された各収納物１の宛先情報を読み出してソート（ｓｏｒｔ）し、番号順等の予め定めた順番に並びかえ、その順位に該当する位置の収納室１３を順に物品取出部に位置付けるようにサーボモータ１１を制御する。また、制御器は、所望の収納室１３が物品取出部に位置付けられたタイミングで、物品取出部に設置してある物品取出装置１５（図３）を作動し、収納室１３に収納されていた収納物１を取出す。これにより、順不同で供給された配送物を、予め定められた順番に並べ替えできるものとなる。
【００２９】
以下、スタッカ１０における回転ドラム１２の構造と、物品取出装置１５の構造について説明する。
【００３０】
（回転ドラム１２の構造）（図１、図２、図５、図６）
回転ドラム１２は、図１、図２に示す如く、回転軸２１の周方向多数位置のそれぞれから半径方向に延びる仕切部材２２を、回転ドラム１２の側板２３に取付シャフト２４によって固定的に設け、相隣る仕切部材２２の間を、収納物１のための前述の収納室１３とする。具体的には、仕切部材２２は、図５に示す如くに構成され、左右２本の互いに平行をなして仕切部材２２の長手方向に延在するリブ状仕切片２５を備え、仕切部材２２を貫通する取付シャフト２４のそれら仕切片２５の両側に位置する部分には、平板楕円状のワーク支持部２６を固定的に備える。そして、相隣る仕切部材２２の相対する仕切片２５と、仕切片２５の両側で相対するワーク支持部２６の間を、収納物１のための収納室１３としている。このとき、仕切片２５は回転ドラム１２の半径方向の外方に向けて広巾をなすテーパ状とされ、相隣る仕切部材２２の相対する仕切片２５がなす収納室１３の間隔を、その長手方向で、収納物１を厚み方向でがたなく収容するに好適な一定間隔に構成している。収納室１３の横巾は、回転ドラム１２の側板２３と、仕切部材２２の立上り壁２２Ａとで規定し、収納物１を横巾方向でがたなく収容するに好適な一定巾に構成している。
【００３１】
回転ドラム１２は、相隣る仕切部材２２の間に収納室１３の側方から挿入されて収納室１３の底部を形成するストッパ２７を備え、ストッパ２７の固定位置を仕切部材２２の長手方向で変更して収納室１３の深さを収納物１の長さに応じて調整可能としている。
【００３２】
図５に示す如く、仕切部材２２は一方の側部の長手方向の複数位置にストッパ２７のためのフック状の固定部２８を備える。そして、ストッパ２７は、相隣る仕切部材２２の収納室１３を挟んで相対する仕切片２５に差し込まれる溝２９を前後に備えて収納室１３の底部を形成する底形成部２７Ａと、底形成部２７Ａから一方の側方に突出して一方の仕切部材２２のいずれかの固定部２８に選択的に着脱されるロッド部２７Ｂとからなる。さらに、相隣る仕切部材２２の固定部２８にそれぞれ固定された複数の相隣るストッパ２７のロッド部２７Ｂを、仕切部材２２の固定部２８から突出する先端部で互いに輪ゴム等の弾性リング３０により結束して保持する（図２）。
【００３３】
スタッカ１０は、回転ドラム１２の周囲に、収納室１３の出入口部１４をその横巾方向の中央部で囲むワーク飛出し防止リング３１を有している。
【００３４】
（物品取出装置１５の構造）（図３、図４）
スタッカ１０は、サーボモータ１１により回転ドラム１２の多数の収納室１３のそれぞれを順に物品取出部に位置付け、各収納室１３に収納している収納物１を順にその取出位置に位置付ける。物品取出装置１５は、物品取出部で、収納室１３の出入口部１４に相対する位置に配置される取出ローラ装置４０を有する。
【００３５】
取出ローラ装置４０は、スタッカ１０の架台フレーム１０Ａに設けた支軸４３に枢支した左右のスイングアーム４４のそれぞれの先端に一対の開閉可能なローラ４１、４２を備える。両ローラ４１、４２は、一方の駆動ローラ４１を回転駆動可能とし、他方のニップローラを駆動ローラ４１に対して接離することにて互いに開閉可能としている。
【００３６】
取出ローラ装置４０は、左右のスイングアーム４４のそれぞれに備えた一対のローラ４１、４２を収納室１３の出入口部１４から外側に離れた待機位置と、出入口部１４寄りで収納物１に対する取出位置とに交互に位置付けるように往復動する。
【００３７】
取出ローラ装置４０は、収納物１に対する取出位置において、その取出タイミングで、一対のローラ４１、４２を閉じて仕切部材２２の左右の仕切片２５の外側空間部に位置する収納物１の先端部を仕切片２５に干渉することなく挟持するとともに、駆動ローラ４１の回転駆動力で収納物１をそれらのローラ４１、４２の回転接線方向に送り出す。
【００３８】
取出ローラ装置４０は、スイングアーム４４の中間部を連結リング４５により、ロータリソレノイド４６のフランクアーム４７に連結し、スイングアーム４４をスイングする。
【００３９】
取出ローラ装置４０は、スイングアーム４４のスイング中心（支軸４３）に回転輪５１を設け、駆動ローラ４１に設けた駆動輪５２とこの回転輪５１とにベルト等の巻掛体５３を巻掛け、スイングアーム４４から分離して配置した駆動モータ５４により該駆動ローラ４１を回転駆動する。
【００４０】
取出ローラ装置４０は、一対のローラ４１、４２を待機位置の側では開き、取出位置で閉じるカム５５を有する。カムフォロワ５７はニップローラ４２を備えてスイングアーム４４に支点５６Ａで枢支される部材に設けられ、架台フレーム１０Ａの側に設けられたカム５５を構成するカムレバー５６Ｂと協働する。
【００４１】
物品取出装置１５は、物品取出部で、取出ローラ装置４０が収納物１を送り出した側に、収納物１をその送り出し方向の前方に更に引出す引出ローラ装置６０を配置している。引出ローラ装置６０は、物品取出部に位置付けられた収納室１３の出入口部１４に相対し、収納室１３の長手方向に連続する引出ガイドテーブル６１を備えるとともに、その引出ガイドテーブル６１に一対の引出ローラ６２、６３を備え、引出ローラ６２、６３の駆動輪６２Ａにベルト等の巻掛体６４を巻掛け、前述の駆動モータ５４により該引出ローラ６２、６３を回転駆動する。
【００４２】
従って、スタッカ１０における収納物１の取出作業は以下の如くなされる。
(1)制御器が、収納物１を収容している回転ドラム１２の収納室１３を前述の如くに物品取出部に位置付けるとき、同時に、取出ローラ装置４０のスイングアーム４４がスイングせしめられ、一対のローラ４１、４２が待機位置から収納物１の取出位置に移動せしめられる。
【００４３】
(2)一対のローラ４１、４２は待機位置の側では開き、取出位置では閉じ、収納物１をその取出位置で挟持する。このとき、駆動ローラ４１に回転が与えられているから、一対のローラ４１、４２は収納物１を挟むと同時に収納物１を飛ばすように外方へと送り出す。
【００４４】
(3)取出ローラ装置４０が送り出した収納物１は、引出ローラ装置６０の引出ガイドテーブル６１にガイドされて搬出される。
【００４５】
本実施形態によれば、以下の作用がある。
（回転ドラム１２の構造に基づく作用）
▲１▼回転ドラム１２に設けられる各収納室１３の底部を形成するストッパ２７の固定位置を変更することにより、収納室１３の深さを調整し、多様な長さの収納物１を収納し、かつ外部の取出装置１５により確実に取出しできる。
【００４６】
▲２▼収納室１３を形成する仕切部材２２の長手方向の複数位置に、ストッパ２７のための固定部２８を設けたから、ストッパ２７の固定位置を段階的に変更し、収納室１３の深さを段階的に調整できる。
【００４７】
▲３▼ストッパ２７のロッド部２７Ｂを仕切部材２２の固定部２８に着脱可能としたから、構成を簡素にして軽量化でき、回転ドラム１２を高速回転できる。
【００４８】
▲４▼ストッパ２７の底形成部２７Ａが、前後の溝２９を相隣る仕切部材２２の相対する仕切片２５に差し込むようにしたから、該仕切片２５との間に収納物１を噛むことのない、収納室１３の底部を形成できる。
【００４９】
▲５▼相隣る仕切部材２２の固定部２８のそれぞれに固定された、各収納室１３のためのストッパ２７を、それらのロッド部２７Ｂに掛け回される輪ゴム等の弾性リング３０により結束して保持することにより、ストッパ２７の固定保持機構も簡素化し、構成をより軽量化でき、回転ドラム１２をより高速回転できる。
【００５０】
（物品取出装置１５の構造に基づく作用）
▲１▼取出ローラ装置４０は、一対のローラ４１、４２を閉じて収納物１を挟持したと同時に、駆動ローラ４１の回転駆動力で収納物１を収納室１３の外方へと飛ばすように送り出す。従って、収納物１の取出時間を瞬時とし、取出しを高速化できる。
【００５１】
▲２▼取出ローラ装置４０を収納室１３の出口側に配置し、出口から外側に離れた広いスペースに一対のローラ４１、４２を待機させることにより、スタッカ１０を構成する各部のレイアウトを容易化できる。
【００５２】
▲３▼取出ローラ装置４０がスイングアーム４４の先端に一対のローラ４１、４２を備えることにより、一対のローラ４１、４２は移動ガイドを伴うことなく待機位置と取出位置との間をスムースに往復動でき、装置構成を簡素化できる。
【００５３】
▲４▼取出ローラ装置４０がスイングアーム４４のスイング中心に回転輪５１を設け、一対のローラ４１、４２のうちの駆動ローラ４１とこの回転輪５１とに巻掛体５３を巻掛けて、駆動ローラ４１を回転駆動することにより、駆動モータ５４をスイングアーム４４から分離して配置できる。従って、駆動モータ５４をスイングアーム４４とともに移動させることがなく、スイングアーム４４を高速でスイングでき、取出しを高速化できる。
【００５４】
▲５▼取出ローラ装置４０がカム５５により一対のローラ４１、４２を開閉し、待機位置の側では開き、取出位置で閉じることにより、一対のローラ４１、４２により収納物１をその取出位置で確実に挟持できる。
【００５５】
▲６▼取出ローラ装置４０が送り出した収納物１を引出ローラ装置６０で更にローラ搬送してスムースに搬出するものであるから、取出ローラ装置４０からの収納物１の受渡しをスムースにし、取出しを高速化できる。
【００５６】
▲７▼スタッカ１０が回転ドラム１２を回転し、各収納室１３の収納物１を順にその取出位置に位置付けることにより、それらの収納物１を取出ローラ装置４０により次々に取出し、取出しの生産性を向上できる。
【００５７】
▲８▼取出ローラ装置４０を回転ドラム１２の収納室１３の出口側に配置することにより、一対のローラ４１、４２は、相隣る収納物１の間隔を大きくした回転ドラム１２の外周側で、収納物１を挟持するものとなり、隣りの収納物１を一緒に挟持してしまうミスを防止できる。
【００５８】
▲９▼取出ローラ装置４０がスイングアーム４４の先端に一対のローラ４１、４２を備え、回転ドラム１２の取出位置に対する接線方向にスイングアーム４４のスイング中心を置くことにより、一対のローラ４１、４２は取出される収納物１の長手方向（取出方向）に平行に近い往復動を行なうものとなり、収納物１の取出しをスムースに高速化できる。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明のスタッカは、回転ドラム型であることを必須としない。また、本発明の物品取出装置は、スイングアームを用いたスイング往復動式に限らず、直線往復動式によるものでも良い。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、スタッカからの物品を確実にしかも高速で取出しできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はスタッカを示す正面図である。
【図２】図２は図１の側面の一部を示す側面図である。
【図３】図３は物品取出装置を示す側面図である。
【図４】図４は図３の平面図である。
【図５】図５は仕切部材とストッパを示す斜視図である。
【図６】図６は仕切部材にストッパを固定した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  収納物
１０  スタッカ
１２  回転ドラム
１３  収納室
１４  出入口部
１５  物品取出装置
４０  取出ローラ装置
４１  駆動ローラ
４２  ニップローラ
４４  スイングアーム
５１  回転輪
５２  駆動輪
５３  巻掛体
５４  駆動モータ（駆動源）
５５  カム
６０  引出ローラ装置
【図１】
0004521124.tif 000002
【図２】
0004521124.tif 000003
【図３】
0004521124.tif 000004
【図４】
0004521124.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004521124.tif 000007