(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像内の位置に応じて、入力された画像データを補正するデータ補正手段と、
入力された画像データに基づいて、画像を形成する像形成手段と、
前記像形成手段を制御して、全濃度域の中央値よりも低い所定の濃度域に対して画像濃度が画像内で均一になるように濃度調整を行う像形成制御手段と
を有し、
前記データ補正手段は、
前記像形成制御手段により濃度調整の対象となる濃度値が均一になるよう濃度が調整された場合に、前記像形成制御手段による濃度調整の対象とならない所定の濃度域で生ずる画像内の濃度不均一性を抑制するように、入力される画像データを補正する
画像形成装置。
【請求項２】
前記像形成手段により形成された画像内の色変動量に基づいて、濃度調整の対象となる対象濃度値を決定する対象値決定手段
をさらに有する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記データ補正手段は、複数の色成分の濃度値に基づいて、補正された濃度値を算出する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記データ補正手段は、既定の基準濃度値よりも高濃度域を補正対象とし、この基準濃度値以下の濃度値を変更しない
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記基準濃度値よりも低い濃度域の中から、濃度調整の対象となる対象濃度値を決定する対象値決定手段
をさらに有し、
前記像形成制御手段は、前記対象値決定手段により決定された対象濃度値に対応する画像濃度が画像内で均一になるように、前記像形成手段を制御する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
単色濃度変化に対応する複合色の濃度変化率に基づいて、前記基準濃度値を決定する基準値決定手段
をさらに有する請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像形成手段により形成されたテスト画像に基づいて、前記像形成制御手段により画像内の位置に対してなされる濃度調整の調整量を決定する調整量決定手段と、
前記像形成手段により形成されたテスト画像と、前記調整量決定手段により決定された調整量とに基づいて、前記調整量決定手段により決定された調整量で濃度調整がなされた場合に形成されるテスト画像の濃度値を算出するテスト画像濃度算出手段と、
前記テスト画像濃度算出手段により算出されたテスト画像の濃度値に基づいて、前記データ補正手段によりなされる補正の補正量を決定する補正量決定手段と
をさらに有し、
前記像形成制御手段は、前記調整量決定手段により決定された調整量に基づいて、前記像形成手段を制御し、
前記データ補正手段は、前記補正量決定手段により決定された補正量に基づいて、入力された画像データを補正する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正量の決定方法に関して、少なくとも２つの動作モードがあり、
前記補正量決定手段は、第１の動作モードが設定されている場合に、前記テスト画像濃度算出手段により算出されたテスト画像の濃度値に基づいて、前記補正値を決定し、第２の動作モードが設定されている場合に、前記調整量決定手段により決定された調整量が適用された状態で、前記像形成手段にテスト画像を形成させて、形成されたテスト画像に基づいて、前記補正量を決定する
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記調整量決定手段は、第２の動作モードが設定されている場合に、前記調整量が適用された状態で形成されたテスト画像に基づいて、再度、調整量を決定する
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像内の位置に応じて、入力された画像データを補正し、
入力された画像データに基づいて、画像を形成し、
全濃度域の中央値よりも低い所定の濃度域に対して画像濃度が画像内で均一になるように濃度調整を行い、
濃度調整の対象となる濃度値が均一になるよう濃度が調整された場合に、濃度調整の対象とならない所定の濃度域で生ずる画像内の濃度不均一性を抑制するように、入力される画像データを補正する
画像形成方法。
【請求項１１】
形成されたテスト画像に基づいて、画像内の位置に対してなされる濃度調整の調整量を決定し、
形成されたテスト画像と、決定された前記調整量とに基づいて、前記調整量で濃度調整がなされた場合に形成されるテスト画像の濃度値を算出し、
算出された前記テスト画像の濃度値に基づいて、画像データに対する補正の補正量を決定する
請求項１０に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
コンピュータを含む画像形成装置において、
画像内の位置に応じて、入力された画像データを補正する画像データ補正ステップと、
入力された画像データに基づいて、画像を形成する画像形成ステップと、
全濃度域の中央値よりも低い所定の濃度域に対して画像濃度が画像内で均一になるように濃度調整を行う濃度調整ステップと
を画像形成装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記画像データ補正ステップは、前記濃度調整ステップにより濃度調整の対象となる濃度値が均一になるよう濃度が調整された場合に、前記濃度調整ステップによる濃度調整の対象とならない所定の濃度域で生ずる画像内の濃度不均一性を抑制するように、入力される画像データを補正する
プログラム。
【請求項１３】
形成されたテスト画像に基づいて、画像内の位置に対してなされる濃度調整の調整量を決定するステップと、
形成されたテスト画像と、決定された前記調整量とに基づいて、前記調整量で濃度調整がなされた場合に形成されるテスト画像の濃度値を算出するステップと、
算出された前記テスト画像の濃度値に基づいて、画像データに対する補正の補正量を決定するステップと
をさらに有する
請求項１２に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の面内均一性を向上させる補正処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１では、画像記録位置に応じて露光装置による露光量を変えることにより、画像の面内むらを抑制する方法が開示されている。
また、特許文献２では、ｎ次元のＤＬＵＴを用いて、面内の色ムラを低減させる画像処理装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１３８６０９号公報
【特許文献２】特開２００２−１３５６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、面内均一性の高い画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[画像処理装置]
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像処理装置は、画像内の位置に応じて、入力された画像データを補正するデータ補正手段と、入力された画像データに基づいて、画像を形成する像形成手段と、前記像形成手段を制御して、全濃度域の中央値よりも低い所定の濃度域に対して画像濃度が画像内で均一になるように濃度調整を行う像形成制御手段とを有し、前記データ補正手段は、前記像形成制御手段により濃度調整の対象となる濃度値が均一になるよう濃度が調整された場合に、前記像形成制御手段による濃度調整の対象とならない所定の濃度域で生ずる画像内の濃度不均一性を抑制するように、入力される画像データを補正する。
【０００５】
好適には、前記像形成手段により形成された画像内の色変動量に基づいて、濃度調整の対象となる対象濃度値を決定する対象値決定手段をさらに有する。
【０００６】
好適には、前記データ補正手段は、複数の色成分の濃度値に基づいて、補正された濃度値を算出する。
【０００７】
好適には、前記データ補正手段は、既定の基準濃度値よりも高濃度域を補正対象とし、この基準濃度値以下の濃度値を変更しない。
【０００８】
好適には、前記基準濃度値よりも低い濃度域の中から、濃度調整の対象となる対象濃度値を決定する対象値決定手段をさらに有し、前記像形成制御手段は、前記対象値決定手段により決定された対象濃度値に対応する画像濃度が画像内で均一になるように、前記像形成手段を制御する。
【０００９】
好適には、単色濃度変化に対応する複合色の濃度変化率に基づいて、前記基準濃度値を決定する基準値決定手段をさらに有する。
【００１０】
好適には、前記像形成手段により形成されたテスト画像に基づいて、前記像形成制御手段により画像内の位置に対してなされる濃度調整の調整量を決定する調整量決定手段と、前記像形成手段により形成されたテスト画像と、前記調整量決定手段により決定された調整量とに基づいて、前記調整量決定手段により決定された調整量で濃度調整がなされた場合に形成されるテスト画像の濃度値を算出するテスト画像濃度算出手段と、前記テスト画像濃度算出手段により算出されたテスト画像の濃度値に基づいて、前記データ補正手段によりなされる補正の補正量を決定する補正量決定手段とをさらに有し、前記像形成制御手段は、前記調整量決定手段により決定された調整量に基づいて、前記像形成手段を制御し、前記データ補正手段は、前記補正量決定手段により決定された補正量に基づいて、入力された画像データを補正する。
【００１１】
好適には、前記補正量の決定方法に関して、少なくとも２つの動作モードがあり、前記補正量決定手段は、第１の動作モードが設定されている場合に、前記テスト画像濃度算出手段により算出されたテスト画像の濃度値に基づいて、前記補正値を決定し、第２の動作モードが設定されている場合に、前記調整量決定手段により決定された調整量が適用された状態で、前記像形成手段にテスト画像を形成させて、形成されたテスト画像に基づいて、前記補正量を決定する。
【００１２】
好適には、前記調整量決定手段は、第２の動作モードが設定されている場合に、前記調整量が適用された状態で形成されたテスト画像に基づいて、再度、調整量を決定する。
【００１３】
[画像形成方法]
また、本発明にかかる画像形成方法は、画像内の位置に応じて、入力された画像データを補正し、入力された画像データに基づいて、画像を形成し、全濃度域の中央値よりも低い所定の濃度域に対して画像濃度が画像内で均一になるように濃度調整を行い、濃度調整の対象となる濃度値が均一になるよう濃度が調整された場合に、濃度調整の対象とならない所定の濃度域で生ずる画像内の濃度不均一性を抑制するように、入力される画像データを補正する。
【００１４】
好適には、形成されたテスト画像に基づいて、画像内の位置に対してなされる濃度調整の調整量を決定し、形成されたテスト画像と、決定された前記調整量とに基づいて、前記調整量で濃度調整がなされた場合に形成されるテスト画像の濃度値を算出し、算出された前記テスト画像の濃度値に基づいて、画像データに対する補正の補正量を決定する。
【００１５】
[プログラム]
また、本発明にかかるプログラムは、コンピュータを含む画像形成装置において、画像内の位置に応じて、入力された画像データを補正する画像データ補正ステップと、入力された画像データに基づいて、画像を形成する画像形成ステップと、全濃度域の中央値よりも低い所定の濃度域に対して画像濃度が画像内で均一になるように濃度調整を行う濃度調整ステップとを画像形成装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記画像データ補正ステップは、前記濃度調整ステップにより濃度調整の対象となる濃度値が均一になるよう濃度が調整された場合に、前記濃度調整ステップによる濃度調整の対象とならない所定の濃度域で生ずる画像内の濃度不均一性を抑制するように、入力される画像データを補正する。
【００１６】
好適には、形成されたテスト画像に基づいて、画像内の位置に対してなされる濃度調整の調整量を決定するステップと、形成されたテスト画像と、決定された前記調整量とに基づいて、前記調整量で濃度調整がなされた場合に形成されるテスト画像の濃度値を算出するステップと、算出された前記テスト画像の濃度値に基づいて、画像データに対する補正の補正量を決定するステップとをさらに有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像形成装置によれば、より面内均一性の高い画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［ハードウェア構成］
まず、本発明が適用されるプリンタ装置１０について説明する。
図１は、タンデム型のプリンタ装置１０の構成を示す図である。
図１に示すように、プリンタ装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９及び画像処理装置２０を有する。このプリンタ装置１０は、クライアントＰＣから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
【００１９】
まず、プリンタ装置１０の概略を説明すると、プリンタ装置１０の上部には、画像読取装置１２及び画像処理装置２０が配設され、画像データの入力手段として機能する。画像読取装置１２は、原稿に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取装置１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワークを介してクライアントＰＣ等から入力された画像データに対して、色変換、階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。
画像読取装置１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。
【００２０】
用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。
【００２１】
次に、プリンタ装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置１３０とを有する。この画像読取装置１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿を光源１３２によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００２２】
画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理を施す。
なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データに変換される。
【００２３】
第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃ（像形成手段）は、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。
【００２４】
光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。
像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５４Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。
【００２５】
中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
【００２６】
用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８１と、用紙搬送用の第１のローラ対１８２、第２のローラ対１８３及び第３のローラ対１８４と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８５とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。
【００２７】
［背景］
図１に例示するような電子写真方式のプリンタ装置では、面内における色の均一性が悪いといった課題がある。
これを解決する手段として、画像記録位置に応じて画像形成処理（例えば、光走査装置１４０の露光量、現像器１５６によるトナー量、転写圧など）を制御する方式と、画像形成処理の前段で画像データを補正する方式とがある。
例えば、特許文献１は、画像形成処理を制御する方式として、多重転写性を考慮する露光量補正によって面内むらを補正する方法（以下、露光量補正方式）を開示している。
また、特許文献２は、画像データを補正する方式として、画像記録位置に対応するｎ次元のダイレクトルックアップテーブル（ｎ次元ＤＬＵＴ）を用いて、面内むらを補正する方法（以下、ＤＬＵＴ補正方式）を開示している。
以下、露光量補正方式及びＤＬＵＴ補正方式を、それぞれ方式の具体例として説明する。
【００２８】
露光量補正方式は、光走査装置１４０により照射される光量を、画像内の位置に応じて調整することにより面内の均一性を向上させるものである。
しかしながら、露光量補正方式は、特定の濃度値が出力画像において略一定となるよう画像形成処理を制御するものであり、全ての濃度域が略均一となるように制御することはできない。例えば、網点面積率２０％に相当する濃度値が主走査方向に略均一になるように露光量を調整すると、他の濃度域（網点面積率６０％など）の濃度値も略均一となる保証はない。
【００２９】
また、ＤＬＵＴ補正方式は、ｎ次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いて、画像データを補正するものである。ｎ次元のＬＵＴは、複数の色成分の濃度値及び画像内の位置に対して、濃度むらを相殺する出力濃度値を対応付ける多次元ＤＬＵＴであり、この多次元ＤＬＵＴを参照して、入力された画像データが補正される。ＤＬＵＴ補正方式は、複数の色成分に関する入力濃度値に基づいて、出力濃度値を算出ため、複数の色成分が混合された色（以下、多重色）についても高精度に補正を行うことができる。
しかしながら、ＤＬＵＴ補正方式は、メモリサイズの制限又はビット落ちなどに起因する演算誤差を伴い、この演算誤差により実効階調数の減少、階調ジャンプ、又は擬似輪郭などの画質欠陥を発生させる場合がある。
【００３０】
そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、ＤＬＵＴ補正方式と、露光量補正方式とを組み合わせて適用することにより、より面内均一性の高い画像の印刷を可能にする。特に、ＤＬＵＴ補正方式に起因する画質欠陥は、人間の視覚特性により、低濃度域（例えば、網点面積率５０％以下の濃度域）において顕在化しやすい。
そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、低濃度域内に露光量補正方式のターゲット濃度値を設定して、低濃度域における濃度むらを主に露光量補正方式で補正し、ＤＬＵＴ補正方式でこの露光量補正方式を補完させる。すなわち、露光量補正方式は、低濃度域内のターゲット濃度を略均一になるよう面内むらを補正するため、高濃度域において面内むらが残るが、この高濃度域における面内むらは、ＤＬＵＴ補正方式により補正されれるため、全濃度域にわたって面内むらが補正されて均一性が向上する。
【００３１】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態を説明する。
図２は、画像処理装置２０（図１）により実行され、本発明にかかる画像形成方法を実現する画像補正プログラム５の機能構成を例示する図である。
図２に例示するように、画像補正プログラム５は、画像データ入力部５１０、４次元ＬＵＴ変換部５２０、及び、複数の露光量補正部５３０を有する。
複数の露光量補正部５３０には、Ｃ色露光量補正部５３０Ｃ、Ｍ色露光量補正部５３０Ｍ、Ｙ色露光量補正部５３０Ｙ、及びＫ色露光量補正部５３０Ｋが含まれている。なお、Ｃ色露光量補正部５３０Ｃ、Ｍ色露光量補正部５３０Ｍ、Ｙ色露光量補正部５３０Ｙ、及びＫ色露光量補正部５３０Ｋを、露光量補正部５３０と総称する場合がある。
【００３２】
画像補正プログラム５において、画像データ入力部５１０は、入力された画像データを走査順に後段の構成に出力する。より具体的には、画像データ入力部５１０は、入力された画像データの中から、走査順に注目画素を設定し、設定された注目画素のＣ成分、Ｍ成分及びＹ成分の濃度値（以下、Ｃ値、Ｍ値及びＹ値）を４次元ＬＵＴ変換部５２０に出力し、注目画素のＫ成分の濃度値（以下、Ｋ値）を光走査装置１４０Ｋ（図１）に出力し、注目画素の位置を示す位置データ（本例では、主走査方向の座標Ｘ）を４次元ＬＵＴ変換部５２０及び露光量補正部５３０に出力する。
【００３３】
４次元ＬＵＴ変換部５２０は、画像データ入力部５１０から入力される画像データに対して、ＤＬＵＴ補正方式を用いて、面内均一性を向上させる補正処理（すなわち、面内むら補正）を行う。
より具体的には、４次元ＬＵＴ変換部５２０は、複数の色成分の濃度値及び画像記録位置からなる入力データセットに対して、面内むらを相殺するよう補正された濃度値を対応付けるｎ次元ＤＬＵＴを有し、このｎ次元ＤＬＵＴを用いて、注目画素の各色成分の濃度値に対して面内むら補正を行う。
本例では、Ｃ値、Ｍ値、Ｙ値及び座標Ｘを入力データセットとする４次元ＤＬＵＴが設けられている。この４次元ＤＬＵＴは、Ｃ値、Ｍ値、Ｙ値及び座標Ｘの格子点（既定の間隔で量子化されたＣ値、Ｍ値、Ｙ値及び座標Ｘの組）に対して、この格子点の値に対して面内むら補正がなされた出力色データ（補正後のＣ値、Ｍ値及びＹ値）を対応付けるものであり、４次元ＬＵＴ変換部５２０は、注目画素のＣ値、Ｍ値、Ｙ値及び座標Ｘに対応する格子点を４次元ＤＬＵＴから選択し、選択された格子点の出力色データ（補正後のＣ値、Ｍ値及びＹ値）を用いて、補間処理により注目画素の出力色データ（Ｃ１値、Ｍ１値及びＹ１値）を算出する。補間処理は、多次元の線形補間法、ｎ次元立方体の体積に基づいて補間値を算出する立方体補間法、又は、ｎ次元四面体の体積に基づいて補間値を算出する四面体補間法などである。
【００３４】
露光量補正部５３０は、プリンタ装置１０（図１）の画像形成処理を制御して、画像内の位置に応じて、印刷される画像の濃度を変化させる。より具体的には、露光量補正部５３０は、画像データ入力部５１０から入力される位置データ（本例では、主走査方向の座標）に応じて、面内むらを抑制するよう光走査装置１４０（図１）の露光量のレベルを変化させる。露光量のレベルとは、露光量のオフセット値（基準露光量）であり、本例の光走査装置１４０は、画像内の位置に応じて決定される露光量レベルを基準として、入力された画像データの濃度値に対応する面積を露光することにより、面内むらが補正される。
また、本例では、色成分毎に光走査装置１４０が設けられているので、露光量補正部５３０は、色成分毎に、主走査方向の露光量レベル（露光条件）を変化させる。
すなわち、Ｃ色露光量補正部５３０Ｃは、Ｃ値のターゲット濃度値（低濃度域に設定される濃度値）が主走査方向に略一定の濃度で形成されるように、光走査装置１４０Ｃの露光量レベルを変化させる。４次元ＬＵＴ変換部５２０から出力されるＣ’値は、スクリーン処理部（不図示）により２値の網点画像Ｃに変換され、この網点画像Ｃ’が、Ｃ値露光量補正部５２０Ｃにより決定される露光量レベルを基準として感光体ドラム１５２Ｃに書き込まれる。
同様に、Ｍ色露光量補正部５３０Ｍ、Ｙ色露光量補正部５３０Ｙ、及びＫ色露光量補正部５３０Ｋは、それぞれＭ値、Ｙ値及びＫ値のターゲット濃度値（低濃度域の濃度値）が主走査方向に略一定の濃度で形成されるように、光走査装置１４０Ｍ、光走査装置１４０Ｙ、及び光走査装置１４０Ｋの露光量レベルを変化させる。ターゲット濃度値とは、露光量補正処理において面内むら補正の主要対象となる濃度値である。
【００３５】
図３は、画像処理装置２０（図１）により実行され、本発明にかかる補正値決定方法を実現する補正値決定プログラム６の機能構成を例示する図である。
図３に例示するように、補正値決定プログラム６は、テスト画像読取部６００、ターゲット濃度決定部６１０、露光量補正値決定部６２０、ＤＬＵＴ生成部６３０、補正値適用部６４０、及びテスト画像生成部６５０を有する。
本例の補正値決定プログラム６は、上記構成により、４次元ＬＵＴ変換部５２０（図２）により用いられるルックアップテーブル、及び、露光量補正部５３０（図２）に用いられる露光量補正プロファイルを作成する。なお、露光量補正プロファイルとは、それぞれの画像位置における露光条件（本例では露光量レベル）を規定する情報である。
【００３６】
補正値決定プログラム６において、テスト画像読取部６００は、画像読取ユニット１２を制御して、プリンタ装置１０により記録用紙３２に印刷されたテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像の測色値（読取値）を、ターゲット濃度決定部６１０、露光量補正値決定部６２０、又はＤＬＵＴ生成部６３０に出力する。
テスト画像の画像データには、主走査方向全域にわたって均一な色データで塗り潰された色パッチが、副走査方向に複数配列されており、プリンタ装置１０は、このテスト画像の画像データに基づいて、複数の色パッチが配列されたテスト画像を印刷する。
本例のテスト画像読取部６００は、このように印刷されたテスト画像の色パッチを、主走査方向の複数位置で測色し、測色値を読取位置に対応付けてターゲット濃度決定部６１０、露光量補正値決定部６２０、及びＤＬＵＴ生成部６３０に出力する。
【００３７】
ターゲット濃度決定部６１０は、テスト画像読取部６００により読み取られたテスト画像の色変動量に基づいて、既定の濃度値よりも低い濃度域にある濃度値の中から、ターゲット濃度値を決定し、決定されたターゲット濃度値を露光量補正値決定部６２０に出力する。
より具体的には、ターゲット濃度決定部６１０は、既定の濃度値よりも低い濃度域（低濃度域）において、テスト画像の面内における色変動量を濃度値毎に評価し、面内における色変動量の評価値が大きな濃度値をターゲット濃度値として決定する。すなわち、ターゲット濃度決定部６１０は、低濃度域において特に面内むらの大きな濃度値を探索し、面内むらの大きな濃度値を露光量補正の対象とする。これにより、低濃度域におけるＤＬＵＴ補正処理の補正量が減少するため、低濃度域における画質欠陥（擬似輪郭など）の発生が抑制される。
【００３８】
露光量補正値決定部６２０は、テスト画像読取部６００から入力される測色値に基づいて、ターゲット濃度決定部６１０により決定されたターゲット濃度値における面内むらを補正する露光量補正プロファイルを作成し、作成された露光量補正プロファイルを補正値適用部６４０に出力する。露光量補正プロファイルには、それぞれの画像記録位置（画像内の位置）における露光量レベルが含まれている。
より具体的には、露光量補正値決定部６２０は、ターゲット濃度値に対応する色パッチの測色値に基づいて、ターゲット濃度値が面内（本例では主走査方向）で略均一な濃度で印刷されるような露光量補正プロファイルを作成する。
【００３９】
ＤＬＵＴ生成部６３０は、後段の補正処理（本例では露光量補正処理）が適用された場合に印刷されるテスト画像の測色値に基づいて、複数の色成分の濃度値及び画像記録位置からなる入力データセットに対して、面内むら補正がなされた出力濃度値を対応付けるルックアップテーブル（本例では４次元ＤＬＵＴ）を作成し、作成されたルックアップテーブルを補正値適用部６４０に出力する。
本例では、プリンタ装置１０が、露光量補正処理を適用した状態でテスト画像を実際に印刷し、ＤＬＵＴ生成部６３０は、印刷されたテスト画像の色パッチの測色値を用いて、面内むらを相殺するよう濃度値を変換する４次元ＤＬＵＴを作成する。
【００４０】
補正値適用部６４０は、露光量補正値決定部６２０から露光量補正プロファイルが入力されると、入力された露光量補正プロファイルを露光量補正部５３０（図２）に設定して、露光量補正プロファイルが設定されたことを条件として、４次元ＤＬＵＴを生成するためのテスト画像を印刷するようテスト画像生成部６５０に指示する。
【００４１】
テスト画像生成部６５０は、複数の色パッチが配列されたテスト画像の画像データを生成し、生成されたテスト画像の画像データを画像補正プログラム５（図２）に出力する。画像補正ユニット５に入力されたテスト画像の画像データは、補正値適用部６４０による設定に応じて、面内むら補正がなされ、画像形成ユニット１４に出力され、記録用紙３２に印刷される。
【００４２】
図４（Ａ）は、テスト画像を例示し、図４（Ｂ）は、低濃度域の色差変化を例示する図である。
図４（Ａ）に例示するように、テスト画像生成部６５０は、複数の濃度値（網点面積率０％から１００％）からなる色パッチを副走査方向に複数配列して、テスト画像の画像データを生成する。なお、本図において、左右方向は、画像形成ユニット１４の主走査方向（光走査装置１４０が走査する方向）に相当し、上下方向は、画像形成ユニット１４の副走査方向に相当する。
プリンタ装置１０は、テスト画像生成部６５０により生成されたテスト画像の画像データに基づいて、高濃度域から低濃度までを測定できるテスト画像を記録用紙に印刷する。
本例のテスト画像読取部６００は、画像読取ユニット１２（図１）を用いて、記録用紙に印刷されたテスト画像のＬａｂプロファイルを面内にわたって解析する。
なお、以下の説明では、説明の便宜上、主走査方向の位置Ａ点及びＢ点についてのみ検討する。
【００４３】
ターゲット濃度決定部６１０は、網点面積率Cinに対して色差（dE）の傾き（ddE）がどのように変化するかを評価する。
疑似輪郭は、画像濃度が低い側（網点面積率５０％以下)で目視検知しやすいため、網点面積率Cin０％〜５０％の範囲で、最も急峻な特性をもつ網点面積率Cinを探索する。
色差の傾き（ddE）は、図４（Ｂ）に例示するように、網点面積率（濃度値）によって異なる。
本例では、網点面積率Cin２５％の値（ddE）が最も急峻で、これを画像処理すると、ビット落ちによる疑似輪郭が発生しやすいため、この領域の補正を、露光量補正方式に割り当てて、ＤＬＵＴ補正方式の対象としない。すなわち、本例では、Cin２５％に相当する濃度値が、ターゲット濃度値となる。
なお、点Ａと点Ｂとの間で、異なる網点面積率Cinにピークがある場合は、最も高いピークのCinを採用する。
【００４４】
図５は、露光量補正プロファイルを説明する図である。
図５（Ａ）は、ターゲット濃度値（Cin２５％）における、露光量補正前後の濃度分布を例示している。露光量補正値決定部６２０は、図５（Ａ）に例示するターゲット濃度値の濃度分布を主走査方向に略均一にするような露光量補正プロファイルを作成する。作成された露光量補正プロファイルを適用して露光量補正処理が実施されると、図５（Ａ）に例示するように、ターゲット濃度値に対応する出力濃度が主走査方向に略均一になる。
【００４５】
図５（Ｂ）は、高濃度域における露光量補正前後の濃度分布を例示している。濃度域によって面内むらの挙動が異なるため、図５（Ａ）に例示するように、ターゲット濃度値における濃度むらを補正しても、図５（Ｂ）に例示するように、他の濃度域（Cin６０％）の出力画像には、面内むらが存在することになる。
【００４６】
図５（Ｃ）は、ターゲット濃度値を均一にするよう露光量補正した場合の全濃度域における濃度分布を例示している。露光量補正部５３０がターゲット濃度値の面内むらを補正した場合に、図５（Ｃ）に例示するように、ターゲット濃度値（Cin２５％）において、Ａ点とＢ点との色差ｄＥは、ほぼ０になる。しかしながら、他の濃度領域では、Ａ点とＢ点との色差ｄＥは存在している。特に、高濃度域における色差ｄＥが大きい。
そこで、ＤＬＵＴ生成部６３０（図３）は、露光量補正処理が適用された状態（すなわち、ターゲット濃度値における面内むらが補正された状態）で形成されたテスト画像に基づいて、面内むらを補正する４次元ＤＬＵＴを作成する。
これにより、４次元ＬＵＴ変換部５２０は、ターゲット濃度値以外の濃度域（特に、高濃度域）における面内むらを主な対象して、面内むら補正を行うことができる。
【００４７】
図６は、ＤＬＵＴ生成部６３０により生成される４次元ＤＬＵＴを説明する図である。
図６に例示するように、ＤＬＵＴ生成部６３０は、複数の入力濃度値（本例ではＣ値、Ｍ値及びＹ値）と画像記録位置Ｘとからなる入力データセットに対して、面内むらを相殺する出力濃度値を対応付ける４次元ＤＬＵＴを作成する。また、本例では、４次元ＤＬＵＴのデータサイズを抑えるために、入力データセットの濃度値及び画像記録位置を既定の間隔で間引いている。なお、本図では、各色成分の濃度値及び主走査方向の座標が、０〜２５５の２５６階調で表現され、１６階調間隔で量子化されている場合を具体例として示している。すなわち、入力データセットの格子点は、１６階調間隔で間引かれた画像記録位置Ｘ及び各色成分の濃度値の組に相当する。
この４次元ＤＬＵＴは、露光量補正値決定部６２０により作成された露光量補正プロファイルが露光量補正部５３０に設定され、かつ、４次元ＬＵＴ変換部５２０の補正量を初期値（補正なし）に設定された状態で印刷されるテスト画像に基づいて作成される。
なお、図６に例示する４次元ＤＬＵＴにおいて、ターゲット濃度値に対応する出力濃度値は、いずれの画像記録位置においても、ほぼ入力濃度値と同一（すなわち、補正量が０）になる。これは、ターゲット濃度値における面内むらが、露光量補正によって既に抑制されているためである。したがって、ＤＬＵＴ生成部６３０は、ターゲット濃度値（すなわち、露光量補正処理の補正対象範囲）に対する補正処理を行わないように、ターゲット濃度値に対応する出力濃度値を予め入力濃度値と同一の値に設定しておいてもよいし、露光量補正処理を行った状態で印刷された色パッチに基づいて、全濃度域におけるエントリを算出してもよい。ターゲット濃度値に対するエントリは、露光量補正処理を補完するものとなる。また、ターゲット濃度値について算出される補正量の絶対値は、比較的小さいため、擬似輪郭の発生は比較的少ないものと期待される。
なお、ＤＬＵＴ補正方式の補正処理及びｎ次元ＤＬＵＴの作成方法は、例えば、特開２００２−１３５６１０号公報に開示されている。
【００４８】
以上のように、４次元ＤＬＵＴが作成されると、低濃度域に対する補正量がほぼ０となり、これにより、低濃度部における擬似輪郭の発生を防止できる。
また、上記のように、露光量補正プロファイル及び４次元ＤＬＵＴが作成されることにより、露光量補正方式及びＤＬＵＴ補正方式それぞれの欠点が互いに補間されることになり、全ての濃度域における濃度むらが均一に補正されることになる。
【００４９】
［補正値決定処理］
次に、補正値決定プログラム６の動作を説明する。
図７は、プリンタ装置１０（補正値決定プログラム６）の補正値決定処理（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
図７に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、補正値適用部６４０（図３）は、面内むら補正処理の補正量を更新するよう指示されると、４次元ＬＵＴ変換部５２０（図２）及び露光量補正部５３０の補正量を初期値（補正なし）に戻す。
【００５０】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、テスト画像生成部６５０は、各色成分の複数の濃度値（Ｃ０％〜１００％、Ｍ０％〜１００％、Ｙ０％〜１００％、及び、Ｋ０％〜１００％）からなる色パッチが配列されたテスト画像の画像データを生成し、生成された画像データを、画像補正プログラム５を介して、画像形成ユニット１４に出力する。
画像形成ユニット１４は、入力されたテスト画像の画像データに基づいて、各Ｃ値に対応する色パッチ、各Ｍ値に対応する色パッチ、各Ｙ値に対応する色パッチ、及び各Ｋ値に対応する色パッチが含まれたテスト画像のトナー像を形成する。
形成されたテスト画像のトナー像は、記録用紙３２に転写され、定着処理が施されて機外に排出される。
なお、本例では、ターゲット濃度値の濃度分布（すなわち、低濃度域における濃度分布）に基づいて露光量補正プロファイルが作成され、かつ、４次元ＤＬＵＴ作成用に別途テスト画像が印刷されるため、本ステップでは、テスト画像生成部６５０が、低濃度域（網点濃度０％〜５０％）の濃度値に対応する色パッチのみが配列されたテスト画像の画像データを生成してもよい。
【００５１】
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、ユーザは、テスト画像（露光量補正用）が印刷された記録用紙３２を画像読取ユニット１２に原稿として載置する。
テスト画像読取部６００（図３）は、画像読取ユニット１２（図１）を制御して、記録用紙３２に印刷されたテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像の測色値をターゲット濃度決定部６１０及び露光量補正値決定部６２０に出力する。
ターゲット濃度決定部６１０は、テスト画像読取部６００から入力された測色値に基づいて、各濃度値における面内むら（主走査方向における色差）を評価し、各濃度値に対応する面内むらの評価値（例えば、色差の傾きddE）に基づいて、低濃度域（Cin０％〜５０％）の中から、ターゲット濃度値を決定し、決定されたターゲット濃度値を露光量補正値決定部６２０に出力する。
【００５２】
ステップ１３０（Ｓ１３０）において、露光量補正値決定部６２０は、テスト画像読取部６００から入力された測色値に基づいて、ターゲット濃度値における濃度プロファイル（ターゲット濃度に対応する色パッチの主走査位置における濃度分布）を特定し、特定された濃度プロファイルを相殺する露光量補正プロファイルを作成する。作成された露光量プロファイルは、ターゲット濃度値に対応する印刷濃度が主走査方向に略均一にする補正パラメータである。この露光量補正プロファイルは、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色成分毎に作成され、補正値適用部６４０に出力される。
【００５３】
ステップ１４０（Ｓ１４０）において、補正値適用部６４０（図３）は、露光量補正値決定部６２０から入力された露光量補正プロファイルを露光量補正部５３０（図２）に設定し、設定後に、テスト画像の印刷をテスト画像生成部６５０に指示する。
【００５４】
ステップ１５０（Ｓ１５０）において、テスト画像生成部６５０は、補正値適用部６４０からの指示に応じて、各濃度値（多重色を含む）の色パッチが配列されたテスト画像の画像データを生成し、生成された画像データを、画像補正プログラム５に出力する。
画像補正プログラム５は、補正値適用部６４０により設定された露光量補正プロファイルに応じて、画像形成ユニット１４の露光量レベルを制御する。
画像形成ユニット１４は、画像補正プログラム５から指定された露光量レベルを基準として、入力されたテスト画像の画像データに基づいて、色パッチが配列されたテスト画像のトナー像を形成する。
形成されたテスト画像のトナー像は、記録用紙３２に転写され、定着処理が施されて機外に排出される。
【００５５】
ステップ１６０（Ｓ１６０）において、ユーザは、テスト画像（ＤＬＵＴ用）が印刷された記録用紙３２を画像読取ユニット１２に原稿として載置する。
テスト画像読取部６００は、画像読取ユニット１２（図１）を制御して、記録用紙３２に印刷されたテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像の測色値をＤＬＵＴ生成部６３０に出力する。
ＤＬＵＴ生成部６３０は、テスト画像読取部６００から入力された測色値に基づいて、各濃度値（多重色を含む）の基準測色値と、色パッチから読み取られた測色値とを比較して、各濃度域における面内むらを相殺するような４次元ＤＬＵＴを作成し、作成された４次元ＤＬＵＴを補正値適用部６４０に出力する。
補正値適用部６４０は、ＤＬＵＴ生成部６３０から入力された４次元ＤＬＵＴを、４次元ＬＵＴ変換部５２０に設定して、補正値決定処理（Ｓ１０）を終了する。
【００５６】
上記のように作成された露光量補正プロファイル及び４次元ＤＬＵＴを用いて、画像補正プログラム５は、以下のように、入力された画像データの面内均一性を向上させる。
すなわち、画像補正プログラム５の画像データ入力部５１０（図２）は、入力された画像データから、走査順に注目画素を設定し、設定された注目画素のＣ値、Ｍ値及びＹ値を４次元ＬＵＴ変換部５２０に出力し、注目画素のＫ値を画像形成ユニット１４Ｋ（図１）に出力し、注目画素の主走査方向の位置（座標Ｘ）を４次元ＬＵＴ変換部５２０及び露光量補正部５３０に出力する。
【００５７】
次に、４次元ＬＵＴ変換部５２０（図２）は、４次元ＤＬＵＴ（図６）を参照して、入力されたＣ値、Ｍ値、Ｙ値、及び座標Ｘに対応する格子点の出力色データを読み出し、読み出された出力色データに基づいて、補間処理によりＣ’値、Ｍ’値及びＹ’値を算出する。算出されたＣ’値、Ｍ’値及びＹ’値は、それぞれ画像形成ユニット１４Ｃ、１４Ｍ及び１４Ｙに入力される。
【００５８】
次に、各露光量補正部５３０は、露光量補正プロファイルに応じて、注目画素の座標Ｘに応じて、各光走査装置１４０の露光量レベルを変化させ、光走査装置１４０は、この露光量レベルを基準として、入力された色データ（Ｃ’値、Ｍ’値、Ｙ’値、及びＫ値）に対応する網点画像（静電潜像）を感光体ドラム１５２に書き込む。
感光体ドラム１５２に書き込まれた静電潜像は、トナーにより現像され、現像されたトナー像は、多重転写された後に、記録用紙３２に転写される。
トナー像が転写された記録用紙３２は、定着器１９により定着処理が施され、排出される。
【００５９】
このように、画像補正プログラム５は、ＤＬＵＴ補正方式の補正処理、及び、露光量補正方式の補正処理を直列に接続して実施することにより、全濃度領域で面内むらを抑えると共に、画質欠陥の発生を防止することができる。すなわち、ターゲット濃度値の近傍（低濃度域）における面内むらは、露光量補正処理により抑制される。また、ターゲット濃度値から離れた濃度域（例えば、高濃度域）における面内むらは、図８（Ａ）に例示するように、ＤＬＵＴ補正処理を重畳することにより抑制される。したがって、ＤＬＵＴ補正方式の補正処理及び露光量補正方式の補正処理がなされた画像の面内むらは、図８（Ｂ）に例示するように、全濃度域にわたって抑制される。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、ＤＬＵＴ補正方式の補正処理、及び、露光量補正方式の補正処理を直列に適用し、かつ、ＤＬＵＴ補正方式の補正量及び露光量補正方式の補正量を、後段の補正処理から順に決定することにより、全ての濃度領域について面内むらを抑制して、かつ、面内むら補正処理に起因する画質劣化（擬似輪郭の発生など）を防止することができる。
【００６１】
［変形例１］
次に、上記第１の実施形態の変形例を説明する。
上記実施形態の変形例１では、４次元ＬＵＴ変換部５２０により補正されない濃度域（以下、スルー領域）を設定する形態を説明する。
上記実施形態では、ターゲット濃度値に近い濃度域（すなわち低濃度域）の面内むらは、露光量補正によって十分に抑制されているため、低濃度域の画像データに対してＤＬＵＴ補正を重畳して実施しても擬似輪郭などはほとんど顕在化しない。
しかしながら、本変形例で説明するように、ＤＬＵＴ補正の下限濃度値を設定し、この下限濃度値よりも低い濃度域（スルー領域）に対するＤＬＵＴ補正を行わないようにすることにより、擬似輪郭の顕在化をより確実に防止することができる。
【００６２】
図９は、第２の補正値決定プログラム６２の構成を例示する図である。なお、本図に示された各構成のうち、図３に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図９に例示するように、変形例１における補正値決定プログラム６２は、図３に示された補正値決定プログラム６に、下限濃度値決定部６６０を追加した構成をとる。
下限濃度値決定部６６０は、単色濃度変化に対応する複合色（多重色）の濃度変化率に基づいて、下限濃度値を決定する。
多重色は複数の単色により構成されているため、多重色に含まれている単色の量を変化させると、多重色の濃度も変化する。しかしながら、単色濃度の変化に対して、この単色を含む多重色の濃度が、全ての濃度域で線形に変化するわけではない。すなわち、単色の濃度変化に対して、この単色を含む多重色の濃度が非線形に変化する濃度領域がある。このような多重色の非線形性は、多重転写時におけるリトランスファーなどに起因する。ここで、リトランスファーとは、中間転写ベルト１６に転写されたトナー像の一部が他の色の感光体ドラム１５２に戻る現象である。
このような非線形性の高い濃度域（一般に、高濃度域）では、複数の色成分に基づいて補正を行うＤＬＵＴ補正が特に有効である。一方で、非線形性の低い濃度域（一般に、低濃度域）では、ＤＬＵＴ補正以外の面内むら補正であっても十分に面内むらを補正できる。
そこで、下限濃度値決定部６６０は、単色濃度変化に対応する多重色の濃度変化（すなわち、多重色の非線形性）に基づいて、下限濃度値を決定する。
【００６３】
より具体的には、下限濃度値決定部６６０は、テスト画像読取部６００により読み取られたテスト画像（特に、多重色の色パッチ）に基づいて、リトランスファーの量（以下、リトラ量）を評価して、リトラ量が既定の閾値よりも小さい濃度領域をスルー領域とする。リトラ量は、例えば、特開２００４−１３８６０９号公報に開示されているように、Ｌａｂ値とＹＭＣ濃度との関係式から評価することができる。
また、下限濃度決定部６６０は、例えば、以下の式により、Ｃ値の各濃度値における評価値Ｐを算出してもよい。
評価値Ｐ＝Σ｛（Green中Cyan濃度)−（単色Cyan濃度）｝
【００６４】
図１０（Ａ）は、リトラ量の評価値を例示し、図１０（Ｂ）は、スルー領域が設定された場合の４次元ＤＬＵＴを例示する図である。
図１０（Ａ）に例示するように、網点面積率Cin（すなわち、濃度値）が大きくなるに従って、リトラ量も大きくなる。
本例の下限濃度値決定部６６０は、既定の閾値と、リトラ量の評価値とを比較して、下限濃度値を決定する。例えば、閾値が０．０５である場合に、本例では、Cin４０％が下限濃度値となる。
このように下限濃度値決定部６６０により決定された各色成分の下限濃度値は、ＤＬＵＴ生成部６３０（図９）に入力される。
【００６５】
ＤＬＵＴ生成部６３０は、下限濃度値決定部６６０から入力された下限濃度値よりも低い濃度域をスルー領域とし、下限濃度値よりも低い濃度値に対する面内むら補正を行わない。
本例のＤＬＵＴ生成部６３０は、図１０（Ｂ）に例示するように、下限濃度値（Cin４０％）よりも低い濃度領域（本例では、２５６階調における６４階調以下の領域）の出力濃度値を、入力濃度値と同じ値にする。
４次元ＬＵＴ変換部５２０は、図１０（Ｂ）に例示するような４次元ＤＬＵＴ（入力濃度値が６４以下の領域で入力濃度値と出力濃度値とが一致しているＤＬＵＴ）を用いることにより、入力濃度値が６４以下である場合（すなわち、下限濃度値よりも低い場合）に、濃度値を変更しない。
【００６６】
このように、変形例１におけるプリンタ装置１０は、多重色の非線形性を評価し、評価値に基づいてＤＬＵＴ補正のスルー領域を設定することにより、擬似輪郭の顕在化をより確実に防止することができる。
【００６７】
［変形例２］
次に、変形例２を説明する。
変形例２では、画像形成処理の前段で画像データを補正する方式として、ＤＬＵＴ補正方式の後段に、画像データを色成分毎に独立に補正する補正処理を追加する。追加される補正処理は、例えば、階調変換テーブルを用いる方式（以下、ＴＲＣ補正方式）である。
ＴＲＣ補正方式は、複数の階調補正テーブルを、画像内の位置に応じて適用することにより、面内の均一性を向上させるものである。すなわち、それぞれの色成分毎に、複数の階調補正テーブルの組（例えば、主走査方向の各画素に対する固有の階調補正テーブル）が用意されており、画像内の位置に応じて、階調補正テーブルを切り替えて各色成分の濃度値を補正する方式である。
ＴＲＣ補正方式の補正処理は、ＤＬＵＴ補正処理（図２の４次元ＬＵＴ変換部５２０）と、露光量補正処理（図２の露光量補正部５３０）との間に配置される。
【００６８】
また、ＴＲＣ補正方式の補正量の作成（すなわち、階調補正テーブルの作成）は、露光量補正プロファイルの作成後、かつ、４次元ＤＬＵＴの作成前になされる。
これにより、ＴＲＣ補正処理は、露光量補正処理及びＤＬＵＴ補正処理で補正されない濃度域（例えば、変形例１におけるスルー領域（ターゲット濃度値を除く））の面内むらを補正することができる。
【００６９】
［第２実施形態］
次に、第２の実施形態を説明する。
第２の実施形態では、補正値決定処理に対して、高精度モードと、簡易モードとが設けられている。
高精度モードでは、第１の実施形態と同様に、露光量補正プロファイルが決定された後、露光量補正プロファイルを適用した状態でテスト画像を再度印刷し、印刷されたテスト画像に基づいて４次元ＤＬＵＴが作成される。また、高精度モードでは、再度印刷されたテスト画像に基づいて、露光量補正に対するフィードバックを行う。
一方、簡易モードでは、テスト画像を１度だけ印刷し、印刷されたテスト画像に基づいて露光量補正プロファイルを作成した後で、この露光量補正プロファイルが適用して露光量補正がなされた場合のテスト画像の濃度値を予測し、予測濃度値に基づいて、４次元ＤＬＵＴが作成される。
【００７０】
図１１は、第３の補正値決定プログラム６４の構成を例示する図である。なお、本図に示された各構成のうち、図９に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図１１に例示するように、第３の補正値決定プログラム６４は、図９に示した補正値プログラム６２に、予測濃度値算出部６７０を追加した構成をとる。
予測濃度値算出部６７０は、テスト画像読取部６００により読み取られたテスト画像の測色値と、このテスト画像に基づいて決定された露光量補正プロファイルとに基づいて、この露光量補正プロファイルを適用して露光量補正処理がなされた場合に印刷されるテスト画像の測色値を予測する。測色値の予測は、例えば、特開２００４−１３８６０９号公報に開示された色モデル（色パッチの濃度値（画像データ）と、色パッチの測色値との関係式）を用いてなされる。すなわち、予測濃度値算出部６７０は、露光量補正プロファイルを適用して露光量補正がなされた場合の単色の濃度変化を予測し、単色の予測濃度変化量に基づいて、多重色の濃度変化を予測する。
なお、予測濃度値算出部６７０は、ニューラルネットワークなどを用いて、露光量補正プロファイルが適用された場合のテスト画像の測色値を予測してもよい。
【００７１】
ＤＬＵＴ生成部６３０は、簡易モードが設定されている場合に、予測濃度値算出部６７０により算出されたテスト画像の予測測色値に基づいて、４次元ＤＬＵＴを作成し、高精度モードが設定されている場合に、露光量補正プロファイルを適用して印刷されたテスト画像の測色値に基づいて、４次元ＤＬＵＴを作成する。
【００７２】
図１２は、第２の実施形態における補正値決定処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。なお、本図に示された各処理のうち、図７に示された処理と実質的に同一の処理には同一の符号が付されている。
図１２に示すように、Ｓ１００において、補正値適用部６４０（図１１）は、動作モードの指定と共に、面内むら補正処理の補正量を更新するよう指示されると、４次元ＬＵＴ変換部５２０（図２）及び露光量補正部５３０の補正量を初期値（補正なし）に戻す。
【００７３】
Ｓ１１０において、テスト画像生成部６５０は、多重色を含む複数の色の色パッチが配列されたテスト画像の画像データを生成し、生成された画像データを、画像補正プログラム５を介して、画像形成ユニット１４に出力する。
画像形成ユニット１４は、入力されたテスト画像の画像データに基づいて、複数の色パッチが配列されたテスト画像のトナー像を形成する。
形成されたテスト画像のトナー像は、記録用紙３２に転写され、定着処理が施されて機外に排出される。形成されるテスト画像には、単色の色パッチと多重色の色パッチとが含まれている。
【００７４】
Ｓ１２０において、ユーザは、テスト画像（露光量補正用）が印刷された記録用紙３２を画像読取ユニット１２に原稿として載置する。
テスト画像読取部６００（図１１）は、画像読取ユニット１２（図１）を制御して、記録用紙３２に印刷されたテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像の測色値をターゲット濃度決定部６１０及び露光量補正値決定部６２０に出力する。
ターゲット濃度決定部６１０は、テスト画像読取部６００から入力された測色値に基づいて、各濃度値における面内むら（主走査方向における色差）を評価し、各濃度値に対応する面内むらの評価値に基づいて、低濃度域（Cin０％〜５０％）の中から、ターゲット濃度値を決定し、決定されたターゲット濃度値を露光量補正値決定部６２０に出力する。
【００７５】
Ｓ１３０において、露光量補正値決定部６２０は、テスト画像読取部６００から入力された測色値に基づいて、ターゲット濃度値における濃度プロファイルを特定し、特定された濃度プロファイルを相殺する露光量補正プロファイルを作成する。
【００７６】
ステップ２００（Ｓ２００）において、補正値決定プログラム６４（図１１）は、高精度モードが指定されている場合に、Ｓ１４０の処理に移行し、簡易モードが指定されている場合に、Ｓ２２０の処理に移行する。
【００７７】
Ｓ１４０において、補正値適用部６４０（図１１）は、露光量補正値決定部６２０から入力された露光量補正プロファイルを露光量補正部５３０（図２）に設定し、設定後に、テスト画像の印刷をテスト画像生成部６５０に指示する。
Ｓ１５０において、テスト画像生成部６５０は、補正値適用部６４０からの指示に応じて、各濃度値（多重色を含む）の色パッチが配列されたテスト画像の画像データを生成し、生成された画像データを、画像補正プログラム５に出力する。
画像補正プログラム５は、補正値適用部６４０により設定された露光量補正プロファイルに応じて、画像形成ユニット１４の露光量レベルを制御する。
画像形成ユニット１４は、画像補正プログラム５から指定された露光量レベルを基準として、入力されたテスト画像の画像データに基づいて、色パッチが配列されたテスト画像のトナー像を形成する。形成されたテスト画像のトナー像は、記録用紙３２に転写され、定着処理が施されて機外に排出される。
Ｓ１６０において、ユーザは、テスト画像（ＤＬＵＴ用）が印刷された記録用紙３２を画像読取ユニット１２に原稿として載置する。
テスト画像読取部６００は、画像読取ユニット１２（図１）を制御して、記録用紙３２に印刷されたテスト画像を読み取り、読み取られたテスト画像の測色値をＤＬＵＴ生成部６３０及び露光量補正値決定部６２０に出力する。
ＤＬＵＴ生成部６３０は、テスト画像読取部６００から入力された測色値に基づいて、各濃度値（多重色を含む）の基準測色値と、色パッチから読み取られた測色値とを比較して、各濃度域における面内むらを相殺するような４次元ＤＬＵＴを作成し、作成された４次元ＤＬＵＴを補正値適用部６４０に出力する。
【００７８】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、露光量補正値決定部６２０（図１１）は、テスト画像読取部６００から入力されたテスト画像（ＤＬＵＴ用）の測色値に基づいて、ターゲット濃度値における面内むらが既定の範囲内におさまっているか否かを判定し（すなわち、露光量補正が十分な精度で行われているか否かを確認し）、面内むらが既定の範囲内にない場合に、露光量補正プロファイルを再度作成する。
補正値適用部６４０は、露光量補正値決定部６２０により再度作成された露光量補正プロファイルを露光量補正部５３０（図２）に設定し、ＤＬＵＴ生成部６３０から入力された４次元ＤＬＵＴを４次元ＬＵＴ変換部５２０に設定して、補正値決定処理（Ｓ２０）を終了する。
【００７９】
ステップ２２０（Ｓ２２０）において、予測濃度値算出部６７０（図１１）は、露光量補正値決定部６２０により決定された露光量補正プロファイルと、テスト画像読取部６００により読み取られたテスト画像（露光量補正用）の測色値とに基づいて、露光量補正がなされた場合に印刷されるテスト画像の測色値（予測値）を算出し、算出された測色値（予測値）をＤＬＵＴ生成部６３０に出力する。
【００８０】
ステップ２３０（Ｓ２３０）において、ＤＬＵＴ生成部６３０（図１１）は、予測濃度値算出部６７０から入力されたテスト画像の測色値（予測値）に基づいて、４次元ＤＬＵＴを作成する。
補正値適用部６４０は、ＤＬＵＴ生成部６３０により生成された４次元ＤＬＵＴを４次元ＬＵＴ変換部５２０に設定して、補正値決定処理（Ｓ２０）を終了する。
【００８１】
以上説明したように、第２の実施形態におけるプリンタ装置１０は、簡易モードが設定されている場合には、露光量補正プロファイルを適用して露光量補正処理が行われた場合のテスト画像の測色値を予測し、予測された測色値に基づいて４次元ＤＬＵＴを作成する。これにより、テスト画像の印刷枚数を少なくできると共に、テスト画像の印刷回数及び読取回数を減らして、補正値決定処理を簡易かつ高速に行うことができる。
また、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、高精度モードが設定されている場合に、ＤＬＵＴ用に印刷されたテスト画像に基づいて、露光量補正の精度を確認し、確認結果に応じて、露光量補正プロファイルの更新を行う。これにより、露光量補正の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】タンデム型のプリンタ装置１０の構成を示す図である。
【図２】画像処理装置２０（図１）により実行され、本発明にかかる画像形成方法を実現する画像補正プログラム５の機能構成を例示する図である。
【図３】画像処理装置２０（図１）により実行され、本発明にかかる補正値決定方法を実現する補正値決定プログラム６の機能構成を例示する図である。
【図４】（Ａ）は、テスト画像を例示し、（Ｂ）は、低濃度域の色差変化を例示する図である。
【図５】露光量補正プロファイルを説明する図である。
【図６】ＤＬＵＴ生成部６３０により生成される４次元ＤＬＵＴを説明する図である。
【図７】プリンタ装置１０（補正値決定プログラム６）の補正値決定処理（Ｓ１０）を説明するフローチャートである。
【図８】露光量補正及びＤＬＵＴ補正が行われた場合の濃度分布を例示する図である。
【図９】第２の補正値決定プログラム６２の構成を例示する図である。
【図１０】（Ａ）は、リトラ量の評価値を例示し、（Ｂ）は、スルー領域が設定された場合の４次元ＤＬＵＴを例示する図である。
【図１１】第３の補正値決定プログラム６４の構成を例示する図である。
【図１２】第２の補正値決定処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１０・・・プリンタ装置
５・・・画像補正プログラム
５１０・・・画像データ入力部
５２０・・・４次元ＬＵＴ変換部
５３０・・・露光量補正部
６、６２、６４・・・補正値決定プログラム
６００・・・テスト画像読取部
６１０・・・ターゲット濃度決定部
６２０・・・露光量補正値決定部
６３０・・・ＤＬＵＴ生成部
６４０・・・補正値適用部
６５０・・・テスト画像生成部
６６０・・・下限濃度値決定部
６７０・・・予測濃度値算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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