(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受信装置によって受信された映像信号である受信信号を入力し、誤りを訂正した映像信号を出力する誤り訂正信号出力装置であって、
前記受信信号について、ビットごとにビットの値の多数決をとり、最も多いビットの値からなる映像信号を生成する多数決手段と、
前記受信信号、及び、前記多数決手段によって生成された映像信号のそれぞれについて、誤り検出を行う複数の誤り検出手段と、
前記多数決手段で生成された映像信号から前記誤り検出手段によって誤りが検出されなかった場合には、当該映像信号を選択し、誤りが検出された場合には、前記誤り検出手段によって誤りが検出されない前記受信信号を選択する第１の信号選択手段と、
を備えることを特徴とする誤り訂正信号出力装置。
【請求項２】
前記第１の信号選択手段によって選択された受信信号を少なくとも１ライン分遅延させる遅延手段を備え、
前記第１の信号選択手段が、すべての前記誤り検出手段によって、前記受信信号、及び、前記多数決手段によって生成された映像信号から誤りが検出された場合には、前記遅延手段によって遅延された映像信号を選択することを特徴とする請求項１に記載の誤り訂正信号出力装置。
【請求項３】
前記第１の信号選択手段が、すべての前記誤り検出手段によって、前記受信信号、及び、前記多数決手段によって生成された映像信号と、当該映像信号に比べて前記遅延手段の遅延量分だけ前の映像信号及び前記受信信号とから誤りが検出された場合には、前記多数決手段によって生成された映像信号を選択することを特徴とする請求項２に記載の誤り訂正信号出力装置。
【請求項４】
前記第１の信号選択手段によって選択された映像信号を、当該映像信号によって示される映像を表示した表示画面上において１ライン分遅延させる第１の遅延手段と、
入力された映像信号を１ライン分遅延させる第２の遅延手段と、
前記第１の信号選択手段によって選択された映像信号と、前記第２の遅延手段によって遅延された映像信号の中間値の映像信号を生成する中間値信号生成手段と、
少なくとも１つの前記誤り検出手段によって誤りが検出されなかった場合には、前記第１の遅延手段によって遅延された映像信号を選択し、すべての前記誤り検出手段によって誤りが検出された場合には、前記中間値信号生成手段によって生成された映像信号を選択する第２の信号選択手段とを備え、
前記第２の遅延手段が、前記第２の信号選択手段によって選択された映像信号を遅延させることを特徴とする請求項１に記載の誤り訂正信号出力装置。
【請求項５】
複数の受信装置によって受信された映像信号である受信信号を入力し、誤りを訂正した映像信号を出力する誤り訂正信号出力方法であって、
前記受信信号について、ビットごとにビットの値の多数決をとり、最も多いビットの値からなる映像信号を生成する多数決ステップと、
前記受信信号、及び、前記多数決ステップにおいて生成された映像信号のそれぞれについて、誤り検出を行う誤り検出ステップと、
前記多数決ステップで生成された映像信号から誤り検出ステップにおいて誤りが検出されなかった場合には、当該映像信号を選択し、誤りが検出された場合には、前記誤り検出ステップにおいて誤りが検出されない前記受信信号を選択する第１の信号選択ステップと、
を含むことを特徴とする誤り訂正信号出力方法。
【請求項６】
複数の受信装置によって受信された映像信号である受信信号を入力し、誤りを訂正した映像信号を出力するためにコンピュータを、
前記受信信号について、ビットごとにビットの値の多数決をとり、最も多いビットの値からなる映像信号を生成する多数決手段、
前記受信信号、及び、前記多数決手段によって生成された映像信号のそれぞれについて、誤り検出を行う複数の誤り検出手段、
前記多数決手段で生成された映像信号から前記誤り検出手段によって誤りが検出されなかった場合には、当該映像信号を選択し、誤りが検出された場合には、前記誤り検出手段によって誤りが検出されない前記受信信号を選択する第１の信号選択手段、
として機能させることを特徴とする誤り訂正信号出力プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイビジョンシリアルデジタル信号の誤りを訂正する技術に係り、特に、複数の受信装置によって受信されたハイビジョンシリアルデジタル信号を用いて誤りを訂正した信号を生成して出力する誤り訂正信号出力装置、誤り訂正信号出力方法及び誤り訂正信号出力プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ハイビジョンの映像信号として、ハイビジョンシリアルデジタル（ＨＤ−ＳＤＩ；Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号が用いられている（非特許文献１参照）。そして、このＨＤ−ＳＤＩ信号の誤りを検出するために、巡回冗長検査（ＣＲＣ；Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋｉｎｇ）が用いられる（非特許文献２参照）。
【０００３】
そして、このＳＤＩ信号を伝送する装置は既に販売されている（非特許文献３参照）。この装置は、６０ＧＨｚ帯のミリ波の電波を使用し、変調方式にＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）方式を用いてＨＤ−ＳＤＩ信号を無線伝送するものである。
【非特許文献１】「ＳＭＰＴＥデジタル規格集２−ＨＤＴＶ」、兼六館出版株式会社、１９９９年９月１日、ｐ．４７−５８
【非特許文献２】西村芳一著、「ディジタル・エラー訂正技術入門」、ＣＱ出版株式会社、２００４年６月１日、ｐ．４０−４１
【非特許文献３】“最大１．５Ｇｂｐｓの高速・大容量データ伝送が可能な「ミリ波（６０ＧＨｚ）ブロードバンドトランシーバ」の発売について”、２００４年６月３日、日本電気エンジニアリング株式会社、［online］、［平成１７年３月１６日検索］、＜http://www.nec-eng.co.jp/press/pdf/60ghz.pdf＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、位置が固定された状態の非特許文献３のような装置からＨＤ−ＳＤＩ信号を伝送する場合には、安定してＨＤ−ＳＤＩ信号を伝送できるが、例えば、レールカメラ等の移動可能な装置から移動しながらＨＤ−ＳＤＩ信号を伝送する場合には、安定して伝送できず、受信側において誤りが含まれるＨＤ−ＳＤＩ信号が受信されるという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記従来技術の問題を解決するために成されたもので、受信した映像信号に含まれる誤りを訂正して、信頼性の高い信号を出力することができ、また、映像を見るユーザにとって違和感を与えない映像となる映像信号を出力することができる誤り訂正信号出力装置、誤り訂正信号出力方法及び誤り訂正信号出力プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の誤り訂正信号出力装置は、複数の受信装置によって受信された映像信号である受信信号を入力し、誤りを訂正した映像信号を出力する誤り訂正信号出力装置であって、多数決手段と、誤り検出手段と、第１の信号選択手段とを備える構成とした。
【０００７】
かかる構成によれば、誤り訂正信号出力装置は、多数決手段によって、受信信号について、ビットごとにビットの値の多数決をとり、最も多いビットの値からなる映像信号を生成する。そのため、複数の受信装置のうち一部の受信装置によって受信された映像信号に誤りが含まれていても、最も多いビットの値が選択されることで誤りを訂正して信頼性の高い映像信号を生成することができる。更に、誤り訂正信号出力装置は、複数の誤り検出手段によって、受信信号、及び、多数決手段によって生成された映像信号のそれぞれについて、誤り検出を行い、第１の信号選択手段によって、多数決手段で生成された映像信号から誤り検出手段によって誤りが検出されなかった場合には、当該映像信号を選択し、誤りが検出された場合には、誤り検出手段によって誤りが検出されない受信信号を選択する。
【０００８】
これによって、誤り訂正信号出力装置は、ビットの値の多数決をとって生成された映像信号と、受信装置によって受信された受信信号とのうち、誤りが検出されない映像信号を選択して出力することができる。
【０００９】
更に、請求項２に記載の誤り訂正信号出力装置は、前記第１の信号選択手段によって選択された受信信号を少なくとも１ライン分遅延させる遅延手段を備え、前記第１の信号選択手段が、すべての前記誤り検出手段によって、前記受信信号、及び、前記多数決手段によって生成された映像信号から誤りが検出された場合には、前記遅延手段によって遅延された映像信号を選択する構成とした。
【００１０】
これによって、誤り訂正信号出力装置は、すべての映像信号から誤りが検出された場合には、この映像信号の代わりに、１ライン以上遅延させた映像信号、つまり、表示画面上において当該ラインより、遅延手段の遅延量に対応するライン数だけ上のラインの映像信号を出力することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の誤り訂正信号出力装置は、前記第１の信号選択手段が、すべての前記誤り検出手段によって、前記受信信号、及び、前記多数決手段によって生成された映像信号と、当該映像信号に比べて前記遅延手段の遅延量分だけ前の映像信号及び前記受信信号とから誤りが検出された場合には、前記多数決手段によって生成された映像信号を選択する構成とした。
【００１２】
これによって、誤り訂正信号出力装置は、すべての映像信号から誤りが検出された場合には、第１の信号選択手段が１ライン以上遅延させた映像信号を選択し、更に、遅延手段の遅延量分だけ前の、多数決手段によって生成された映像信号及び受信信号にも誤りが含まれる場合には、ビットの値の多数決によって生成された映像信号を出力することができる。
【００１３】
更に、請求項４に記載の誤り訂正信号出力装置は、前記第１の信号選択手段によって選択された映像信号を、当該映像信号によって示される映像を表示した表示画面上において１ライン分遅延させる第１の遅延手段と、入力された映像信号を１ライン分遅延させる第２の遅延手段と、前記第１の信号選択手段によって選択された映像信号と、前記第２の遅延手段によって遅延された映像信号の中間値の映像信号を生成する中間値信号生成手段と、少なくとも１つの前記誤り検出手段によって誤りが検出されなかった場合には、前記第１の遅延手段によって遅延された映像信号を選択し、すべての前記誤り検出手段によって誤りが検出された場合には、前記中間値信号生成手段によって生成された映像信号を選択する第２の信号選択手段とを備え、前記第２の遅延手段が、前記第２の信号選択手段によって選択された映像信号を遅延させる構成とした。
【００１４】
これによって、誤り訂正信号出力装置は、表示画面上において１つ上のラインの映像信号と、１つ下のラインの映像信号との中間値の映像信号を生成し、受信信号と多数決手段によって生成された映像信号とのすべてから誤りが検出された場合に出力することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の誤り訂正信号出力方法は、複数の受信装置によって受信された映像信号である受信信号を入力し、誤りを訂正した映像信号を出力する誤り訂正信号出力方法であって、多数決ステップと、誤り検出ステップと、第１の信号選択ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
この方法によれば、多数決ステップにおいて、受信信号について、ビットごとにビットの値の多数決をとり、最も多いビットの値からなる映像信号を生成する。続いて、誤り検出ステップにおいて、受信信号、及び、多数決ステップにおいて生成された映像信号のそれぞれについて、誤り検出を行う。更に、第１の信号選択ステップにおいて、多数決ステップで生成された映像信号から誤り検出ステップにおいて誤りが検出されなかった場合には、当該映像信号を選択し、誤りが検出された場合には、誤り検出ステップにおいて誤りが検出されない受信信号を選択する。
【００１７】
これによって、ビットの値の多数決をとって生成された映像信号と、受信装置によって受信された受信信号とのうち、誤りが検出されない映像信号を選択して出力することができる。
【００１８】
更に、請求項６に記載の誤り訂正信号出力プログラムは、複数の受信装置によって受信された映像信号である受信信号を入力し、誤りを訂正した映像信号を出力するためにコンピュータを、多数決手段、誤り検出手段、第１の信号選択手段、として機能させることとした。
【００１９】
かかる構成によれば、誤り訂正信号出力プログラムは、多数決手段によって、受信信号について、ビットごとにビットの値の多数決をとり、最も多いビットの値からなる映像信号を生成する。更に、誤り訂正信号出力プログラムは、複数の誤り検出手段によって、受信信号、及び、多数決手段によって生成された映像信号のそれぞれについて、誤り検出を行い、第１の信号選択手段によって、多数決手段で生成された映像信号から誤り検出手段によって誤りが検出されなかった場合には、当該映像信号を選択し、誤りが検出された場合には、誤り検出手段によって誤りが検出されない受信信号を選択する。
【００２０】
これによって、誤り訂正信号出力プログラムは、ビットの値の多数決をとって生成された映像信号と、受信装置によって受信された受信信号とのうち、誤りが検出されない映像信号を選択して出力することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る誤り訂正信号出力装置、誤り訂正信号出力方法及び誤り訂正信号出力プログラムでは、以下のような優れた効果を奏する。請求項１、請求項５又は請求項６に記載の発明によれば、例えば、レールカメラ等から移動しながらＨＤ−ＳＤＩ信号が伝送される場合のように、安定して映像信号が伝送されなくても、ビットの値の多数決をとることで誤りを訂正した映像信号を生成し、この映像信号と、受信された受信信号とのうち、誤りが検出されない映像信号を選択して出力することで、誤りのない信頼性の高い映像信号を出力することができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、受信した受信信号と、多数決によって誤りを訂正した映像信号とのすべての映像信号から誤りが検出された場合に、当該ラインより遅延手段の遅延量に対応するライン数だけ上のラインの映像信号を出力することができる。そして、映像信号は、隣り合う画素の相関性が高いため、映像を見るユーザにとって違和感を与えない映像信号を出力することができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、すべての映像信号から誤りが検出され、更に、当該ラインより遅延手段の遅延量に対応するライン数だけ上のラインの映像信号からも誤りが検出された場合には、その中で最も信頼性の高い、多数決によって生成された映像信号を出力することで、遅延手段によって遅延された映像信号を、更に遅延手段によって遅延させて出力することを防いで、ユーザにとって違和感を与えない映像信号を出力することができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、受信した受信信号と、多数決によって誤りを訂正した映像信号とのすべての映像信号から誤りが検出された場合には、１つ上のラインの映像信号と、１つ下のラインの映像信号との中間値の映像信号を出力することができる。そして、映像信号は、隣り合う画素の相関性が高いため、上下のラインの中間値の映像信号を出力することで、映像を見るユーザにとって違和感を与えない映像信号を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［無線伝送システムの構成］
まず、図１を参照して、本発明に係る誤り訂正信号出力装置３（３Ａ）を備える無線伝送システムＳの構成について説明する。図１は、本発明に係る無線伝送システムの構成を示したブロック図である。なお、ここでは、本発明に係る誤り訂正信号出力装置３（３Ａ）を、ミリ波の電波を介して送信されるＨＤ−ＳＤＩ信号に対して適用し、全体を無線伝送システムＳとしている。
【００２６】
無線伝送システムＳは、ミリ波送信装置１からミリ波を介して、複数のミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、…）にＨＤ−ＳＤＩ信号を伝送して、誤り訂正信号出力装置３（３Ａ）で、このミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、…）によって受信されたＨＤ−ＳＤＩ信号の誤りを訂正して出力するシステムである。
【００２７】
ミリ波送信装置１は、ＨＤ−ＳＤＩ信号を被変調波として変調信号を発生させ、ミリ波の電波を送信するものである。ここで、ＨＤ−ＳＤＩ信号のビットレートは約１．５Ｇｂｐｓであるため、電波の周波数としては広域帯の周波数が使用可能なミリ波帯の電波を使用することが想定されるが、マイクロ波帯の電波を使用することとしてもよい。また、変調方式としては、ＡＳＫ変調や、ＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調などの様々な変調方式を適用することができる。
【００２８】
ミリ波受信装置２は、ミリ波送信装置１から送信された電波を受信し、ミリ波の信号を復調してＨＤ−ＳＤＩ信号を誤り訂正信号出力装置３（３Ａ）に出力するものである。
【００２９】
誤り訂正信号出力装置３（３Ａ）は、ミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、…）から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号の誤りを訂正して出力するものである。以下、無線伝送システムＳにおいて、誤り訂正信号出力装置３（３Ａ）について詳細に説明する。
【００３０】
［誤り訂正信号出力装置の構成（第一の実施の形態）］
まず、図２を参照（適宜図１参照）して、本発明における第一の実施の形態である誤り訂正信号出力装置３の構成について説明する。図２は、本発明における第一の実施の形態である誤り訂正信号出力装置の構成を示したブロック図である。なお、ここでは、無線伝送システムＳにおいて３つのミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ）を備える場合について説明するが、ミリ波受信装置２の数はこれに限定されることなく、無線伝送システムＳは複数のミリ波受信装置２を備えていればよい。
【００３１】
誤り訂正信号出力装置３は、ミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、…）から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号の誤りを訂正して出力するものである。誤り訂正信号出力装置３は、分配器３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）と、多数決回路３２と、ＣＲＣチェック回路（ＣＲＣ）３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）と、ＣＲＣチェック回路（ＣＲＣ）３４と、制御回路３５と、スイッチ回路（ＳＷ）３６と、分配器３７と、メモリ３８とを備える。
【００３２】
分配器３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）は、ミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ）の各々から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を分配するものである。ここで分配されたＨＤ−ＳＤＩ信号は、多数決回路３２と、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）とに出力される。
【００３３】
多数決回路（多数決手段）３２は、分配器３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号について、１ビットごとにビットの値の多数決をとり、最も多いビットの値のＨＤ−ＳＤＩ信号を生成するものである。ここで生成された信号は、ＣＲＣ３４に出力される。
【００３４】
ここで、多数決回路３２は、ミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ）によって受信された複数のＨＤ−ＳＤＩ信号のうちの一部に誤りが含まれた場合に、ビットごとに多数決をとることで、受信されたＨＤ−ＳＤＩ信号の誤りを訂正することができる。ここで、図３を参照（適宜図２参照）して、多数決によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号と多数決を行わないＨＤ−ＳＤＩ信号とのビット誤り率特性について説明する。図３は、多数決によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号と多数決を行わないＨＤ−ＳＤＩ信号とのビット誤り率特性を示すグラフである。
【００３５】
図３において、（ａ）は、受信されたＨＤ−ＳＤＩ信号のビット誤り率特性を示し、（ｂ）は、３台のミリ波受信装置２によって受信された信号から多数決によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号のビット誤り率を示す。図３（ａ）に示すように、多数決を行わないＨＤ−ＳＤＩ信号では、Ｃ／Ｎ（Ｃａｒｒｉｅｒ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）が３５ｄＢでビット誤り率は１０-4（伝送したデータの１０4個のうち誤りが１個あることを示す）を下回らないが、図３（ｂ）に示すように、多数決によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号では、ビット誤り率は１０-7以下となり、誤り率が改善されることが分かる。
【００３６】
なお、多数決回路３２によって多数決で最も多いビットの値の信号を生成するためには、無線伝送システムＳが奇数のミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、…）を備え、誤り訂正信号出力装置３が奇数のＨＤ−ＳＤＩ信号を入力することが好ましいが、無線伝送システムＳが偶数のミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、…）を備えることとしてもよい。このとき、誤り訂正信号出力装置３が、多数決回路３２による多数決において、ビットの値が０と１とで同数になった場合には、例えば、予め定められたビットの値とすることとしてもよい。
【００３７】
図２に戻って説明を続ける。ＣＲＣ（誤り検出手段）３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）は、分配器３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）の各々から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号の巡回冗長検査を行うものである。ここで、ＨＤ−ＳＤＩ信号には、表示画面に表示した際における１ラインごとにＣＲＣコードが付加されている。そして、ＣＲＣ３３は、このＣＲＣコードに基づいて、１ラインごとに誤り検出を行う。この検査結果は制御回路３５に出力され、ＨＤ−ＳＤＩ信号はＳＷ３６に出力される。
【００３８】
ＣＲＣ（誤り検出手段）３４は、多数決回路３２から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号の巡回冗長検査を行うものである。この検査結果は制御回路３５に出力され、ＨＤ−ＳＤＩ信号はＳＷ３６に出力される。
【００３９】
制御回路３５は、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）及びＣＲＣ３４から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号の巡回冗長検査の結果に基づいて、後記するＳＷ３６に対して、出力する信号を切り替える制御を行うものである。ここで生成された、信号を切り替える指令はＳＷ３６に出力される。
【００４０】
ここで、制御回路３５は、ＣＲＣ３４の巡回冗長検査で誤りが検出されていない場合には、ＣＲＣ３４から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を選択する指令をＳＷ３６に出力する。これによって、制御回路３５は、多数決回路３２によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号に誤りが含まれない場合に、ＳＷ３６にこのＨＤ−ＳＤＩ信号を選択させることができる。
【００４１】
一方、ＣＲＣ３４の巡回冗長検査で誤りが検出され、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）のいずれかの巡回冗長検査で誤りが検出されていない場合には、制御回路３５は、誤りが検出されなかったＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を選択する指令をＳＷ３６に出力する。これによって、多数決回路３２によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号に誤りが含まれ、ミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ）によって受信されたＨＤ−ＳＤＩ信号の少なくとも１つに誤りが含まれない場合には、ＳＷ３６に、この誤りを含まないＨＤ−ＳＤＩ信号を選択させることができる。そのため、多数決回路３２によって誤訂正されて、誤ったＨＤ−ＳＤＩ信号が生成された場合でも、ＳＷ３６に、誤りのないＨＤ−ＳＤＩ信号を選択させることができるようになり、出力されるＨＤ−ＳＤＩ信号の誤り率を軽減することができる。
【００４２】
更に、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）及びＣＲＣ３４の巡回冗長検査のすべてで誤りが検出された場合には、制御回路３５は、メモリ３８からＨＤ−ＳＤＩ信号を読み出す指令をＳＷ３６に出力する。これによって、制御回路３５は、多数決回路３２によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号と、ミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ）によって受信されたＨＤ−ＳＤＩ信号とのすべてに誤りが含まれる場合には、ＳＷ３６に１ライン前、つまり、１つ上のラインのＨＤ−ＳＤＩ信号を選択させることができる。ここで、映像信号は、隣接する画素の相関性が高いため、１つ上のラインと同じ信号に置き換えても、映像を見るユーザにとって違和感を与えない映像信号となる。
【００４３】
また、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）及びＣＲＣ３４の巡回冗長検査のすべてで２ライン以上連続して誤りが検出された場合には、制御回路３５は、ＣＲＣ３４から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を選択する指令をＳＷ３６に出力する。これによって、制御回路３５は、多数決回路３２によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号と、ミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ）によって受信されたＨＤ−ＳＤＩ信号と、１ライン前のＨＤ−ＳＤＩ信号とのすべてに誤りが含まれる場合には、ＳＷ３６に多数決回路３２によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号を選択させることができる。そして、例えば、１ライン前のＨＤ−ＳＤＩ信号と、更にその１ライン前（２ライン前）のＨＤ−ＳＤＩ信号に誤りが含まれる場合に、更にその１ライン前（３ライン前）のＨＤ−ＳＤＩ信号がコピーされてしまうと、映像が破綻してしまうことが想定できるが、このように制御することで、１ライン前の信号が次々にコピーされることを防ぐことができる。
【００４４】
ＳＷ（第１の信号選択手段）３６は、制御回路３５から入力された指令に基づいて、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）、ＣＲＣ３４から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号及び後記するメモリ３８から読み出したＨＤ−ＳＤＩ信号のうち１つの信号を選択して、選択したＨＤ−ＳＤＩ信号に出力を切り替えるものである。ここで選択されたＨＤ−ＳＤＩ信号は、分配器３７に出力される。
【００４５】
分配器３７は、ＳＷ３６から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を分配するものである。ここで分配されたＨＤ−ＳＤＩ信号は、メモリ３８と、外部とに出力される。
【００４６】
メモリ（遅延手段）３８は、分配器３７から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を記憶するものである。このメモリ３８には、ＳＷ３６から出力された１ライン分のＨＤ−ＳＤＩ信号が記憶され、ＳＷ３６によって１ライン前のＨＤ−ＳＤＩ信号が読み出される。これによって、メモリ３８は、ＳＷ３６から出力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を１ライン分遅延させる遅延手段として機能する。なお、例えば、一般的な遅延回路を用いて１ライン分遅延させることとしてもよい。また、ここでは、メモリ３８は、１ライン分のＨＤ−ＳＤＩ信号を記憶することで、ＨＤ−ＳＤＩ信号を１ライン分遅延させることとしたが、遅延量は１ライン分に限定されることなく、その整数倍であってもよい。
【００４７】
以上のように誤り訂正信号出力装置３を構成することで、誤り訂正信号出力装置３は、多数決回路３２によって、入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号に含まれる誤りを訂正することができる。また、入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号と多数決回路３２によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号とについて誤りが含まれるかを検査して、誤りが検出されないＨＤ−ＳＤＩ信号を選択して出力することができる。更に、誤り訂正信号出力装置３は、入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号と多数決によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号とのすべてについて誤りが検出された場合には、１ライン前のＨＤ−ＳＤＩ信号を出力し、この１ライン前のＨＤ−ＳＤＩ信号からも誤りが検出された場合には、多数決によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号を出力することができる。これによって、誤りを訂正した信頼性の高いＨＤ−ＳＤＩ信号を出力することができるとともに、入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号や多数決によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号に誤りが含まれる場合においてもユーザに違和感を与えないＨＤ−ＳＤＩ信号を出力することができる。
【００４８】
なお、ここでは、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）及びＣＲＣ３４は、巡回冗長検査によって誤りを検出することとしたが、例えば、ＢＨＣ（Ｂｏｓｅ−Ｃｈａｕｄｈｕｒｉ  Ｈｏｃｑｕｅｎｇｈｅｍ）符号や、リードソロモン符号等の誤りを検出（訂正も可能）する方法のような、様々な誤り検出方法を適用することができる。
【００４９】
また、誤り訂正信号出力装置３は、分配器３７と、メモリ３８とを備えないこととしてもよい。このとき、制御回路３５は、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）及びＣＲＣ３４のすべての巡回冗長検査で誤りが検出された場合には、ＣＲＣ３４から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を選択するように設定することで、誤り訂正信号出力装置３は、多数決判定による信頼性の高いＨＤ−ＳＤＩ信号を出力することができる。
【００５０】
更に、誤り訂正信号出力装置３は、コンピュータにおいて各手段を各機能プログラムとして実現することも可能であり、各機能プログラムを結合して、誤り訂正信号出力プログラムとして動作させることも可能である。なお、この場合、コンピュータとしては、プログラム動作可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）も含んでいる。
【００５１】
［誤り訂正信号出力装置の動作（第一の実施の形態）］
次に図４を参照（適宜図１及び図２参照）して、本発明における第一の実施の形態である誤り訂正信号出力装置３の動作について説明する。図４は、本発明における第一の実施の形態である誤り訂正信号出力装置の動作を示したフローチャートである。
【００５２】
まず、誤り訂正信号出力装置３は、多数決回路３２によって、ミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、…）から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号について、ビットごとにビットの値の多数決をとり、最も多いビットの値のＨＤ−ＳＤＩ信号を生成する（ステップＳ１１；多数決ステップ）。これによって、誤り訂正信号出力装置３は、入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号の誤りを訂正することができる。
【００５３】
続いて、誤り訂正信号出力装置３は、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）によって、ミリ波受信装置２から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号について１ラインごとに巡回冗長検査を行うとともに、ＣＲＣ３４によって、ステップＳ１１において生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号について１ラインごとに巡回冗長検査を行う（ステップＳ１２；誤り検出ステップ）。
【００５４】
更に、誤り訂正信号出力装置３は、制御回路３５によって、ステップＳ１２において検出されたＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）、ＣＲＣ３４による誤りの検出結果と、１ライン前のＨＤ−ＳＤＩ信号の誤りの検出結果とに基づいて、ＳＷ３６に対して出力する信号を切り替える指令を生成し、ＳＷ３６によって、当該指令に基づいて、ミリ波受信装置２から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号と、ステップＳ１１において生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号と、１ライン前のＨＤ−ＳＤＩ信号のうち１つのＨＤ−ＳＤＩ信号を選択する（ステップＳ１３；第１の信号選択ステップ）。
【００５５】
そして、誤り訂正信号出力装置３は、ステップＳ１３において選択されたＨＤ−ＳＤＩ信号をメモリ３８に記憶するとともに、分配器３７から外部に出力する（ステップＳ１４）。
【００５６】
［誤り訂正信号出力装置の構成（第二の実施の形態）］
次に、図５を参照して、本発明における第二の実施の形態である誤り訂正信号出力装置３Ａの構成について説明する。図５は、本発明における第二の実施の形態である誤り訂正信号出力装置の構成を示したブロック図である。図５に示すように、誤り訂正信号出力装置３Ａは、ミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、…）から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号の誤りを訂正して出力するものである。
【００５７】
誤り訂正信号出力装置３Ａは、誤り訂正信号出力装置３（図２参照）の制御回路３５に代えて制御回路３５Ａを、ＳＷ３６に代えてＳＷ３６Ａを備え、分配器３７と、メモリ３８とを備えず、更に、分配器４０Ａと、メモリ４１Ａと、中間値計算回路４２Ａと、ＳＷ４３Ａと、分配器４４Ａと、メモリ４５Ａとを付加して構成した。誤り訂正信号出力装置３Ａ内の分配器３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）、多数決回路３２、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）及びＣＲＣ３４は、図２に示したものと同一であるので、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５８】
制御回路３５Ａは、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）及びＣＲＣ３４から入力された巡回冗長検査の結果に基づいて、後記するＳＷ３６Ａ及びＳＷ４３Ａに対して出力する信号を切り替える制御を行うものである。
【００５９】
ここで、制御回路３５Ａは、ＣＲＣ３４の巡回冗長検査で誤りが検出されていない場合には、ＣＲＣ３４から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を選択する指令をＳＷ３６Ａに出力し、後記するメモリ４１ＡからＨＤ−ＳＤＩ信号を読み出す指令をＳＷ４３Ａに出力する。一方、ＣＲＣ３４の巡回冗長検査で誤りが検出され、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）のいずれかの巡回冗長検査で誤りが検出されていない場合には、制御回路３５Ａは、誤りが検出されなかったＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を選択する指令をＳＷ３６Ａに出力して、後記するメモリ４１ＡからＨＤ−ＳＤＩ信号を読み出す指令をＳＷ４３Ａに出力する。
【００６０】
更に、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）及びＣＲＣ３４の巡回冗長検査のすべてで誤りが検出された場合には、制御回路３５Ａは、後記する中間値計算回路４２Ａによって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号を選択する指令をＳＷ４３Ａに出力する。これによって、制御回路３５Ａは、多数決回路３２によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号と、ミリ波受信装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ）によって受信されたＨＤ−ＳＤＩ信号とのすべてに誤りが含まれる場合には、ＳＷ４３Ａに、１つ上のラインと１つ下のラインのＨＤ−ＳＤＩ信号の中間値のＨＤ−ＳＤＩ信号を選択させることができる。
【００６１】
ＳＷ（第１の信号選択手段）３６Ａは、制御回路３５Ａから入力された指令に基づいて、ＣＲＣ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）及びＣＲＣ３４から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号のうち１つの信号を選択して、出力を切り替えるものである。ここで選択されたＨＤ−ＳＤＩ信号は、分配器４０Ａに出力される。
【００６２】
分配器４０Ａは、ＳＷ３６Ａから入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を分配するものである。ここで分配されたＨＤ−ＳＤＩ信号は、メモリ４１Ａと、中間値計算回路４２Ａとに出力される。
【００６３】
メモリ（第１の遅延手段）４１Ａは、分配器４０Ａから入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を記憶するものである。このメモリ４１Ａには、ＳＷ３６Ａから出力された１ライン分のＨＤ−ＳＤＩ信号が記憶され、ＳＷ４３Ａによって１ライン前のＨＤ−ＳＤＩ信号が読み出される。これによって、メモリ４１Ａは、ＳＷ３６Ａから出力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を１ライン分遅延させる遅延手段として機能する。なお、例えば、遅延回路を用いて１ライン分遅延させることとしてもよい。
【００６４】
中間値計算回路（中間値信号生成手段）４２Ａは、後記するメモリ４５ＡからＨＤ−ＳＤＩ信号を読み出し、このＨＤ−ＳＤＩ信号と、分配器４０Ａから入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号との中間値のＨＤ−ＳＤＩ信号を生成するものである。ここで生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号は、ＳＷ４３Ａに出力される。
【００６５】
なお、中間値計算回路４２Ａがメモリ４５Ａから読み出すＨＤ−ＳＤＩ信号は、分配器４０Ａから入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号の２ライン前のＨＤ−ＳＤＩ信号である。そして、中間値計算回路４２Ａによって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号は、後記するＳＷ４３によってメモリ４１Ａから読み出される１ライン分遅延されたＨＤ−ＳＤＩ信号に比べて、１つ上のラインと１つ下のラインのＨＤ−ＳＤＩ信号の中間値の信号となる。
【００６６】
ここで、図６を参照して、中間値計算回路４２Ａが、ある画素の画素値を計算する方法の例について説明する。図６は、中間値計算回路によって中間値を計算する方法を説明するための説明図である。なお、図６では、ＨＤ−ＳＤＩ信号によって示される映像の画素の配置を、各々の画素を丸で表して示している。
【００６７】
図６に示すように、中間値計算回路４２Ａは、例えば、対象となるラインＬｂの、ある画素ｐ０の画素値について計算する場合に、対象となるラインＬｂより１つ前のラインＬａの画素ｐ１とその両隣の画素ｐ２、ｐ３の画素値をメモリ４５Ａから読み出し、これらの画素ｐ１、ｐ２、ｐ３、及び、分配器４０Ａから入力される、対象となるラインＬｂより１つ下のラインＬｃの画素ｐ４とその両隣の画素ｐ５、ｐ６の６つの画素の画素値の中間値を計算することとしてもよい。また、中間値計算回路４２Ａは、例えば、ラインＬａとラインＬｃとにおける、計算される画素ｐ０の上下の画素ｐ１、ｐ４の２つの画素の画素値の中間値を計算することとしてもよい。
【００６８】
図５に戻って説明を続ける。ＳＷ（第２の信号選択手段）４３Ａは、制御回路３５Ａから入力された指令に基づいて、メモリ４１Ａから読み出したＨＤ−ＳＤＩ信号及び中間値計算回路４２Ａから入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号のうち１つの信号を選択して、出力を切り替えるものである。ここで選択されたＨＤ−ＳＤＩ信号は、分配器４４Ａに出力される。
【００６９】
分配器４４Ａは、ＳＷ４３Ａから入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を分配するものである。ここで分配されたＨＤ−ＳＤＩ信号は、メモリ４５Ａと、外部とに出力される。
【００７０】
メモリ（第２の遅延手段）４５Ａは、分配器４４Ａから入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を記憶するものである。このメモリ４５Ａには、ＳＷ４３Ａから出力された１ライン分のＨＤ−ＳＤＩ信号が記憶され、中間値計算回路４２Ａによって読み出される。これによって、メモリ４５Ａは、ＳＷ４３Ａから出力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を更に１ライン分遅延させる遅延手段として機能する。なお、例えば、遅延回路を用いて１ライン分遅延させることとしてもよい。
【００７１】
以上のように誤り訂正信号出力装置３Ａを構成することで、誤り訂正信号出力装置３Ａは、入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号と多数決回路３２によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号とについて誤りが含まれるかを検査して、誤りが検出されないＨＤ−ＳＤＩ信号を選択して出力することができる。更に、誤り訂正信号出力装置３Ａは、入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号と多数決回路３２によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号とのすべてについて誤りが検出された場合には、１つ上のラインと１つ下のラインのＨＤ−ＳＤＩ信号の中間値のＨＤ−ＳＤＩ信号を出力することができる。これによって、誤りを訂正した信頼性の高いＨＤ−ＳＤＩ信号を出力することができるとともに、入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号や多数決によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号に誤りが含まれる場合においてもユーザに違和感を与えないＨＤ−ＳＤＩ信号を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る無線伝送システムの構成を示したブロック図である。
【図２】本発明における第一の実施の形態である誤り訂正信号出力装置の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明における第一の実施の形態である誤り訂正信号出力装置の多数決回路によって生成されたＨＤ−ＳＤＩ信号と多数決を行わないＨＤ−ＳＤＩ信号とのビット誤り率特性を示すグラフである。
【図４】本発明における第一の実施の形態である誤り訂正信号出力装置の動作を示したフローチャートである。
【図５】本発明における第二の実施の形態である誤り訂正信号出力装置の構成を示したブロック図である。
【図６】本発明における第二の実施の形態である誤り訂正信号出力装置の中間値計算回路によって中間値を計算する方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７３】
Ｓ      無線伝送システム
１      ミリ波送信装置
２      ミリ波受信装置
３、３Ａ  誤り訂正信号出力装置
３１    分配器
３２    多数決回路（多数決手段）
３３、３４  ＣＲＣ（誤り検出手段）
３５、３５Ａ  制御回路
３６、３６Ａ  ＳＷ（第１の信号選択手段）
３７    分配器
３８    メモリ（遅延手段）
４０Ａ  分配器
４１Ａ  メモリ（第１の遅延手段）
４２Ａ  中間値計算回路（中間値信号生成手段）
４３Ａ  ＳＷ（第２の信号選択手段）
４４Ａ  分配器
４５Ａ  メモリ（第２の遅延手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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