(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源が入った状態で動作可能な画像形成装置であって、
装置本体と、
前記装置本体内に着脱可能に設けられる着脱部材と、
複数色の各色に対応して設けられ、それぞれ対応色の現像剤による画像を形成する画像形成手段と、
前記装置本体に開閉可能に設けられ、前記着脱部材の着脱のために開閉されるカバーと、
前記着脱部材の着脱を阻害する阻害位置と、前記着脱部材の着脱を許容する許容位置とに変位可能に設けられ、前記阻害位置で、前記着脱部材を押圧して、前記着脱部材を前記装置本体に対して固定し、前記許容位置で、前記着脱部材から離間して、前記着脱部材の前記装置本体に対する固定を解除する変位部材と、
前記装置本体内に設けられており、一端位置と他端位置との間で往復移動可能に設けられ、前記一端位置で前記変位部材を前記阻害位置に配置させ、前記他端位置で前記変位部材を前記許容位置に配置させる往復部材と、
前記カバーが閉じられ、前記往復部材が前記一端位置に配置された状態から、前記カバーが開かれたときには、前記カバーが開く動作に連動して、前記往復部材を前記一端位置から前記他端位置に移動させ、前記カバーが開かれた状態から、前記カバーが閉じられたときには、前記カバーが閉じる動作とは連動せず、前記往復部材を前記他端位置から移動させない往復部材移動機構と、
電源が入れられたことに応答して、電源が入れられた直後の前記変位部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出される前記変位部材の位置に基づいて、電源が切られていた間の前記カバーの開閉の履歴の有無を判定する履歴判定手段と、
前記履歴判定手段により前記カバーの開閉の履歴があると判定された場合に、各前記画像形成手段による画像の形成位置を合わせるための補正処理を実行する補正処理実行手段と、
前記往復部材を移動させるための駆動力を発生するモータと、
電源が入れられたことに応答して、前記往復部材を前記一端位置に向けて移動させるべく前記モータを駆動するモータ駆動手段とを含み、
前記位置検出手段は、前記往復部材が前記一端位置に配置されているときに、第１状態の信号を出力し、前記往復部材が前記一端位置から所定量以上離れた位置に配置されているときに、第２状態の信号を出力する位置センサを含み、電源が入れられたときの前記位置センサの出力信号の状態、および、前記モータ駆動手段による前記モータの駆動開始から前記位置センサの出力信号の状態が前記第２状態から前記第１状態に切り替わるまでの前記モータの駆動時間または駆動量に基づいて、電源が入れられた直後の前記変位部材の位置を検出し、
前記履歴判定手段は、前記位置検出手段により検出された前記変位部材の位置が前記許容位置である場合に、前記カバーの開閉の履歴があると判定する、画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、前記装置本体内に着脱可能に装着されるプロセスカートリッジであり、
前記着脱部材は、前記プロセスカートリッジである、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記プロセスカートリッジは、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に対向配置され、前記静電潜像を現像するための現像部材とを備え、
前記装置本体内に、各前記プロセスカートリッジに対応して設けられ、前記往復部材の往復移動により、前記現像部材を前記感光体から離間させる離間位置と、前記感光体に対する前記現像部材の接触を許容する接触許容位置とに移動可能な離間部材を含む、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置センサの出力信号の状態の切り替わりを基準として、前記モータの駆動を制御することにより、前記往復部材の位置を、すべての前記離間部材が前記離間位置に配置される位置と、１つの前記離間部材が前記離間位置に配置され、残余の前記離間部材が前記接触許容位置に配置される位置と、すべての前記離間部材が前記接触許容位置に配置される位置とに切り替える往復部材位置制御手段を含む、請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応した感光ドラムを並列に配置した、いわゆるタンデム型のものが知られている。
【０００３】
タンデム型の画像形成装置では、各感光ドラムに対向して、現像ローラが備えられている。感光ドラムの表面に静電潜像が形成される。感光ドラムの回転に伴って、静電潜像が現像ローラに対向すると、現像ローラから静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光ドラムの表面にトナー像が形成される。各感光ドラムにそれぞれ対応する色のトナー像が形成され、その各色のトナー像がベルトにより搬送される用紙に重ねて転写されることにより、用紙へのカラー画像の形成が達成される。
【０００４】
高品質なカラー画像の形成のためには、各色トナー像を用紙に色ずれなく転写する必要がある。そのため、タンデム型の画像形成装置では、各感光ドラムに一括して対向配置されたベルト上に各色のレジストマークと呼ばれるトナー像を同時に形成し、互いに隣り合うレジストマーク間の各間隔が予め定める間隔となるように、各色のトナー像を形成するタイミング（各感光ドラムへの静電潜像の形成のタイミング）を補正する、いわゆる色ずれ補正が行われる。
【０００５】
画像形成装置の筐体には、カバーが開閉可能に設けられている。このカバーが開かれた場合、筐体の内部のメンテナンス（たとえば、部品の交換やジャム処理など）が行われることが多く、その後のカラー画像の形成時にメンテナンスに起因する色ずれが生じる可能性がある。そのため、カバー（扉）の開閉を検出するセンサを設け、カバーが開けられた後に閉じられたことがセンサにより検出された場合、これに応答して色ずれ補正を行うことが提案されている。また、画像形成装置の電源が切られた状態では、センサが作動せず、カバーの開閉を検出することができないので、その状態でメンテナンスが行われることを想定して、画像形成装置に電源が入れられた場合にも、これに応答して色ずれ補正を行うことが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−９５６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、電源が入れられる度に色ずれ補正が行われる構成では、電源が切られた状態でカバーが開閉されなかった場合に、電源が入れられた後のカラー画像の形成で色ずれが生じるおそれがないにもかかわらず、カラー画像の形成前に色ずれ補正が行われる。そのため、電源が入れられてからカラー画像の形成が開始されるまでに時間がかかる。
【０００７】
したがって、色ずれ補正は、カバーが開閉された場合にのみ行われることが望ましい。そのためには、電源が入れられたときに、電源が切られている状態でのカバーの開閉の履歴の有無を正確に判定することができなければならない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、電源が切られた状態でのカバーの開閉の履歴の有無を正確に判定することができる、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、電源が入った状態で動作可能な画像形成装置であって、装置本体と、前記装置本体内に着脱可能に設けられる着脱部材と、複数色の各色に対応して設けられ、それぞれ対応色の現像剤による画像を形成する画像形成手段と、前記装置本体に開閉可能に設けられ、前記着脱部材の着脱のために開閉されるカバーと、前記着脱部材の着脱を阻害する阻害位置と、前記着脱部材の着脱を許容する許容位置とに変位可能に設けられ、前記阻害位置で、前記着脱部材を押圧して、前記着脱部材を前記装置本体に対して固定し、前記許容位置で、前記着脱部材から離間して、前記着脱部材の前記装置本体に対する固定を解除する変位部材と、前記装置本体内に設けられており、一端位置と他端位置との間で往復移動可能に設けられ、前記一端位置で前記変位部材を前記阻害位置に配置させ、前記他端位置で前記変位部材を前記許容位置に配置させる往復部材と、前記カバーが閉じられ、前記往復部材が前記一端位置に配置された状態から、前記カバーが開かれたときには、前記カバーが開く動作に連動して、前記往復部材を前記一端位置から前記他端位置に移動させ、前記カバーが開かれた状態から、前記カバーが閉じられたときには、前記カバーが閉じる動作とは連動せず、前記往復部材を前記他端位置から移動させない往復部材移動機構と、電源が入れられたことに応答して、電源が入れられた直後の前記変位部材の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出される前記変位部材の位置に基づいて、電源が切られていた間の前記カバーの開閉の履歴の有無を判定する履歴判定手段と、前記履歴判定手段により前記カバーの開閉の履歴があると判定された場合に、各前記画像形成手段による画像の形成位置を合わせるための補正処理を実行する補正処理実行手段と、前記往復部材を移動させるための駆動力を発生するモータと、電源が入れられたことに応答して、前記往復部材を前記一端位置に向けて移動させるべく前記モータを駆動するモータ駆動手段とを含み、前記位置検出手段は、前記往復部材が前記一端位置に配置されているときに、第１状態の信号を出力し、前記往復部材が前記一端位置から所定量以上離れた位置に配置されているときに、第２状態の信号を出力する位置センサを含み、電源が入れられたときの前記位置センサの出力信号の状態、および、前記モータ駆動手段による前記モータの駆動開始から前記位置センサの出力信号の状態が前記第２状態から前記第１状態に切り替わるまでの前記モータの駆動時間または駆動量に基づいて、電源が入れられた直後の前記変位部材の位置を検出し、前記履歴判定手段は、前記位置検出手段により検出された前記変位部材の位置が前記許容位置である場合に、前記カバーの開閉の履歴があると判定することを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記画像形成手段は、前記装置本体内に着脱可能に装着されるプロセスカートリッジであり、前記着脱部材は、前記プロセスカートリッジであることを特徴としている。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記プロセスカートリッジは、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に対向配置され、前記静電潜像を現像するための現像部材とを備え、前記装置本体内に、各前記プロセスカートリッジに対応して設けられ、前記往復部材の往復移動により、前記現像部材を前記感光体から離間させる離間位置と、前記感光体に対する前記現像部材の接触を許容する接触許容位置とに移動可能な複数の離間部材を含むことを特徴としている。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記位置センサの出力信号の状態の切り替わりを基準として、前記モータの駆動を制御することにより、前記往復部材の位置を、すべての前記離間部材が前記離間位置に配置される位置と、１つの前記離間部材が前記離間位置に配置され、残余の前記離間部材が前記接触許容位置に配置される位置と、すべての前記離間部材が前記接触許容位置に配置される位置とに切り替える往復部材位置制御手段を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の発明によれば、装置本体には、カバーが開閉可能に設けられている。装置本体内には、カバーを開いて着脱可能な着脱部材が設けられている。また、装置本体内には、変位部材およびワンウェイリンク機構が設けられている。変位部材は、阻害位置と許容位置とに変位可能であり、阻害位置で着脱部材の着脱を阻害し、許容位置で着脱部材の着脱を許容する。ワンウェイリンク機構は、カバーが閉じられ、変位部材が阻害位置に配置された状態から、カバーが開かれると、変位部材を阻害位置から許容位置に変位させる。一方、カバーが開かれた状態から閉じられたときには、ワンウェイリンク機構は、変位部材を許容位置から変位させない。
【００２２】
画像形成装置に電源が入れられると、これに応答して、位置検出手段により、そのときの変位部材の位置が検出される。そして、その検出される変位部材の位置に基づいて、履歴判定手段により、電源が切られた状態でのカバーの開閉の履歴の有無が判定される。
【００２３】
電源が切られている間にカバーの開閉が行われた場合、電源が入れられた直後の状態では、変位部材が許容位置に配置されている。そのため、電源が入れられた直後の変位部材の位置が許容位置である場合には、電源が切られた状態でのカバーの開閉が行われたと判定することができる。一方、電源が入れられた直後の変位部材の位置が阻害位置である場合には、電源が切られた状態でのカバーの開閉が行われていないと判定することができる。よって、電源が切られていた間のカバーの開閉の履歴の有無を正確に判定することができる。
【００２４】
また、変位部材により、着脱部材を装置本体に対して固定し、その固定を解除することができる。
【００２５】
また、ワンウェイリンク機構は、往復移動可能な往復部材を備えている。往復部材が一端位置に配置された状態では、変位部材が阻害位置に配置される。一方、往復部材が他端位置に配置された状態では、変位部材が許容位置に配置される。そのため、往復部材の一端位置と他端位置との間での往復移動により、変位部材を阻害位置と許容位置とに確実に変位させることができる。
【００２６】
そして、ワンウェイリンク機構は、往復部材移動機構をさらに備えている。往復部材移動機構は、カバーが閉じられ、往復部材が一端位置に配置された状態から、カバーが開かれると、往復部材を一端位置から他端位置に移動させる。一方、カバーが開かれた状態から閉じられたときには、往復部材移動機構は、往復部材を許容位置から移動させない。したがって、往復部材の位置を検出し、これに基づいて、変位部材の位置を検出することができる。
【００２７】
また、位置検出手段には、位置センサが含まれる。位置センサは、往復部材が一端位置に配置されているときに、第１状態の信号を出力し、往復部材が一端位置から所定量以上離れた位置に配置されているときに、第２状態の信号を出力する。そのため、位置センサの出力信号の状態に基づいて、往復部材が一端位置に配置されているか、一端位置から所定量以上離れた位置に配置されているかを判定することができる。
【００２８】
また、電源が入れられたことに応答して、モータが駆動され、往復部材が一端位置に向けて移動される。そして、位置検出手段により、電源が入れられたときの位置センサの出力信号の状態と、モータの駆動開始から位置センサの出力信号の状態が第２状態から第１状態に切り替わるまでのモータの駆動時間または駆動量とに基づいて、電源が入れられた直後の変位部材の位置が検出される。そして、電源が入れられた直後の変位部材の位置が許容位置である場合には、電源が切られた状態でカバーの開閉が行われたと判定される。これにより、電源が切られていた間のカバーの開閉の履歴の有無を正確に判定することができる。
【００２９】
また、複数色の各色に対応して、それぞれ対応色の現像剤による画像を形成する画像形成手段が設けられている。電源が切られた状態でのカバーの開閉が行われた場合には、各画像形成手段による画像の形成位置を合わせるための補正処理、つまり色ずれ補正のための処理が行われる。これにより、電源が入れられた後に行われる画像の形成で色ずれが発生するのを防止することができる。また、カバーの開閉が行われていない場合には、色ずれ補正のための処理が行われないので、電源が入れられてから画像の形成が開始されるまでの時間を短縮することができる。さらには、色ずれ補正のための処理が無駄に行われることによる現像剤の浪費を防止することができる。
【００３０】
請求項２に記載の発明によれば、画像形成手段は、プロセスカートリッジである。この構成では、カバーが開けられて、プロセスカートリッジが装置本体内に対して着脱される場合がある。プロセスカートリッジが着脱されると、装置本体内におけるプロセスカートリッジの装着位置にずれが生じ、その着脱後の画像形成において、これに起因する色ずれを発生するおそれがある。電源が切られた状態でのカバーの開閉が行われた場合に、色ずれ補正のための処理が行われることにより、そのようなプロセスカートリッジの着脱に起因する色ずれの発生を防止することができる。
【００３１】
請求項３に記載の発明によれば、プロセスカートリッジには、感光体および現像部材が備えられている。現像部材は、感光体に対向配置されており、感光体に形成される静電潜像を現像する。そして、装置本体内には、各プロセスカートリッジに対応して、離間部材が設けられている。各離間部材は、往復部材の往復移動により、現像部材を感光体から離間させる離間位置と、感光体に対する現像部材の接触を許容する接触許容位置とに移動される。そのため、往復部材の往復移動により、感光体に対する現像部材の接触および離間を切り替えることができる。
【００３２】
請求項４に記載の発明によれば、位置センサの出力信号の状態の切り替わりを基準として、モータの駆動が制御されることにより、往復部材の位置が変更される。具体的には、往復部材の位置は、すべての離間部材が離間位置に配置される位置と、１つの離間部材が離間位置に配置され、残余の離間部材が接触許容位置に配置される位置と、すべての離間部材が接触許容位置に配置される位置とに切り替えられる。このように、往復部材の各位置に対応して位置センサを設けることなく、１つの位置センサの出力信号に基づいて、往復部材の位置の切り替えを達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係るカラープリンタの側断面図である。
【００３４】
画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、タンデム型のカラープリンタである。装置本体の一例としての本体ケーシング２内には、４つの着脱部材および画像形成手段の一例としてのプロセスカートリッジ３が並列に配置されている。プロセスカートリッジ３は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色に対応して設けられ、後述する搬送ベルト１２による用紙Ｐの搬送方向に、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの順に並べられている。各プロセスカートリッジ３は、本体ケーシング２の上面のカバーの一例としてのトップカバー４が開放された状態で、本体ケーシング２内に対して装着および離脱可能である。
【００３５】
各プロセスカートリッジ３は、感光体の一例としての感光ドラム５およびスコロトロン型帯電器６を保持するドラムカートリッジ７と、ドラムカートリッジ７に着脱可能に装着され、現像部材の一例としての現像ローラ８を保持する現像カートリッジ９とを備えている。感光ドラム５の表面は、スコロトロン型帯電器６によって一様に帯電された後、ＬＥＤユニット１０からの光によって選択的に露光される。この露光により、感光ドラム５の表面に、画像データに基づく静電潜像が形成される。静電潜像が現像ローラ８に対向すると、現像ローラ８から静電潜像に現像剤の一例としてのトナーが供給され、静電潜像がトナーによって可視像化される。これにより、感光ドラム５の表面上に、トナー像が形成される。
【００３６】
本体ケーシング２の底部には、用紙Ｐを収容する給紙カセット１１が配置されている。給紙カセット１１に収容されている用紙Ｐは、各種ローラにより、搬送ベルト１２上に搬送される。搬送ベルト１２は、４つの感光ドラム５に下方から対向して配置されている。感光ドラム５に対して搬送ベルト１２の上側部分を挟んで対向する各位置には、転写ローラ１３が配置されている。搬送ベルト１２上に搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト１２の走行により、搬送ベルト１２と各感光ドラム５との間を順次に通過する。そして、感光ドラム５の表面上のトナー像は、用紙Ｐと対向したときに、転写ローラ１３に印加された転写バイアスによって、用紙Ｐに転写される。
【００３７】
搬送ベルト１２に対して用紙Ｐの搬送方向における下流側には、定着部１４が設けられている。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着部１４に搬送される。定着部１４では、加熱および加圧により、トナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着した用紙Ｐは、各種ローラにより、本体ケーシング２の上面の排紙トレイ１５に排出される。
【００３８】
なお、プロセスカートリッジ３について、特定色のものをそれ以外の他色のものと区別する場合、それらの参照符号の末尾に各色を表すＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付す。
【００３９】
また、搬送ベルト１２による用紙Ｐの搬送方向における上流側をプリンタ１における前側として、プリンタ１を前側から見たときをプリンタ１における左右の基準とする。プロセスカートリッジ３に関しては、水平方向に載置された状態で、感光ドラム５に対して現像カートリッジ９が配置される側を前側として、プロセスカートリッジ３を前側から見たときを上下左右の基準とする場合がある。図１〜２４の各図には、前後上下左右の各方向を示す矢印が記載されている。
２．プロセスカートリッジ
図２は、プロセスカートリッジの右前側からの斜視図である。図３は、プロセスカートリッジの左側面図である。
（１）ドラムカートリッジ
ドラムカートリッジ７は、ドラムフレーム２１を備えている。ドラムフレーム２１は、１対のドラム側壁２２，２３、ドラム後壁２４、ドラム上壁２５およびドラム前壁２６を一体的に有している。
【００４０】
１対のドラム側壁２２，２３は、左右方向に間隔を空けて対向配置されている。
【００４１】
左側のドラム側壁２２の後端部には、図３に示すように、略円筒形状の保護部３０が外側方（左方）に突出して形成されている。左側壁後部２７には、保護部３０に囲まれる部分に貫通孔が形成されており、この貫通孔には、ドラム左軸受３３が嵌められている。
【００４２】
また、左側のドラム側壁２２には、保護部３０の前方の位置に、後方に開く側面視略Ｕ字状の装着ガイド溝３５が形成されている。
【００４３】
さらに、左側のドラム側壁２２には、装着ガイド溝３５の前方の位置に、前後方向の径が上下方向の径よりも少し長い長孔３６が貫通して形成されている。
【００４４】
右側のドラム側壁２３の後端部には、図２に示すように、ドラム右軸受４０が取り付けられている。
【００４５】
また、右側のドラム側壁２２には、左側のドラム側壁２２の装着ガイド溝３５と左右方向に対向する位置に、後方に開く側面視略Ｕ字状の装着ガイド溝４２が形成されている。
【００４６】
左側のドラム側壁２２に取り付けられたドラム左軸受３３と、右側のドラム側壁２２に取り付けられたドラム左軸受３３との間に、感光ドラム５が配置されている。感光ドラム５は、円筒状のドラム本体４４と、ドラム本体４４の中心軸線に沿って延びるドラム軸４５とを備えている。ドラム本体４４の両端部には、フランジ部材４６（右側のフランジ部材４６は図示されていない。）が固定されており、各フランジ部材４６の中心に、ドラム軸４５が相対回転可能に挿通されている。ドラム軸４５の右端部は、ドラム右軸受４０に相対回転不能に挿通され、ドラム右軸受４０から右側に突出している。一方、ドラム本体４４の左端部に固定されたフランジ部材４６は、ドラム左軸受３３に相対回転可能に保持されている。これにより、感光ドラム５のドラム本体４４は、左側壁後部２７と右側壁後部３７との間に、ドラム軸４５を中心に回転可能に設けられている。
【００４７】
ドラム後壁２４は、ドラム側壁２２，２３の各後端縁間に架設されている。
【００４８】
ドラム上壁２５は、ドラム側壁２２，２３の各後端部の上端縁間に架設されている。
【００４９】
ドラム前壁２６は、ドラム側壁２２，２３の前端縁間に架設され、前方へ向かうに従って斜め上方へ傾斜するように形成されている。ドラム前壁２６には、現像カートリッジ９を感光ドラム５に向けて押圧するための押圧レバー４８が、左右方向の中心部を挟んで２箇所に設けられている。
（２）現像カートリッジ
現像カートリッジ９は、図２に示すように、ドラムカートリッジ７に装着された状態で、ドラム側壁２２，２３およびドラム前壁２６により区画される空間に配置される。
【００５０】
現像カートリッジ９は、筐体５１を備えている。筐体５１は、後側が開放されるボックス形状に形成されている。筐体５１には、現像ローラ８、供給ローラ５２、層厚規制ブレード５３およびアジテータ５４が保持されている（図１参照）。また、筐体５１内には、トナーが収容されている。
【００５１】
現像ローラ８は、筐体５１から後方へ露出するように配置され、筐体５１の両側壁５５，５６に回転可能に支持されている。具体的には、両側壁５５，５６の後端部に、それぞれ外側方に突出する略円筒状の現像軸受部材５７，５８が設けられている。現像軸受部材５７，５８は、左右方向に互いに対向する位置に配置されている。現像ローラ８は、金属製の現像ローラ軸５９を導電性ゴムからなるゴムローラで被覆した構成を有している。そして、現像ローラ８は、現像ローラ軸５９の両端部が現像軸受部材５７，５８に回転可能に挿入されることにより、両側壁５５，５６に回転可能に支持されている。
【００５２】
また、筐体５１の左側の側壁５５には、図３に示すように、現像軸受部材５７の後方に、現像ローラ８などの駆動力が入力される現像受動ギヤ６１が設けられている。この現像受動ギヤ６１は、現像カートリッジ９がドラムカートリッジ７に装着された状態で、ドラムカートリッジ７のドラム側壁２２に形成された長孔３６に対向する。
（３）ドラムカートリッジに対する現像カートリッジの装着
現像カートリッジ９は、ドラムカートリッジ７に対して、感光ドラム５の前方から装着する。この装着に際しては、まず、現像軸受部材５７，５８がそれぞれ装着ガイド溝３５，４２に嵌められる。そして、現像カートリッジ９が後方へ押されることにより、現像カートリッジ９は、現像軸受部材５７，５８がそれぞれ装着ガイド溝３５，４２に案内されつつ後方へ移動する。この移動中に、現像カートリッジ９の筐体５１が押圧レバー４８に当接し、押圧レバー４８の押圧力に抗して、筐体５１が下方へ押し下げられることにより、ドラムカートリッジ７に対する現像カートリッジ９の装着が完了する。この状態で、現像カートリッジ９は、押圧レバー４８の押圧力（付勢力）により、現像ローラ８が感光ドラム５に圧接される。
３．本体フレーム
図４は、本体ケーシング内の右前側からの斜視図である。
【００５３】
本体ケーシング２内には、１対の本体フレーム６２，６３が左右方向に間隔を空けて対向配置されている。各本体フレーム６２，６３は、板金からなり、側面視略矩形状に形成されている。ブラックのプロセスカートリッジ３Ｋ、イエローのプロセスカートリッジ３Ｙ、マゼンタのプロセスカートリッジ３Ｍおよびシアンのプロセスカートリッジ３Ｃは、本体フレーム６２，６３間に装着される。
（１）左側の本体フレーム
図５は、左側の本体フレームの左側面図である。
【００５４】
左側の本体フレーム６２には、４つのプロセスガイド溝７１が形成されている。プロセスガイド溝７１は、本体フレーム６２をその上端縁から切り欠くことにより形成され、ドラムフレーム２１に形成された保護部３０の外径に対応した幅を有し、本体フレーム６２の上端縁からその上下方向中央部まで斜め下後方に向けて延びている。プロセスガイド溝７１の下端部には、プロセスガイド溝７１内に上方に向けて突出する側面視矩形状の第１当接部７２と、プロセスガイド溝７１内に前方に向けて突出する側面視略矩形状の第２当接部７３とが形成されている。４つのプロセスガイド溝７１は、前後方向に等間隔を空けて形成されている。
【００５５】
また、本体フレーム６２には、各プロセスガイド溝７１の下端部に対して斜め下前方に間隔を空けた各位置に、左方に突出する円柱状の突出部７４が設けられている。
【００５６】
さらに、本体フレーム６２には、各突出部７４に対して前方やや斜め下方に間隔を空けた各位置に、本体フレーム６２を貫通するガイド孔７５が形成されている。ガイド孔７５は、前後方向に延びる直線孔部７６と、直線孔部７６の後端から斜め下後方に延びる交差孔部７７とを有している。最前方のガイド孔７５の直線孔部７６は、その他のガイド孔７５の直線孔部７６よりも長く形成されている。
【００５７】
また、本体フレーム６２には、各プロセスガイド溝７１の前方であって、各突出部７４の斜め上前方に間隔を空けた位置に、各突出部７４を中心とする円弧状の孔１８７が貫通して形成されている。
（２）右側の本体フレーム
右側の本体フレーム６３には、図４に示すように、左側の本体フレーム６２に形成された４つのプロセスガイド溝７１に対して左右方向に対向する各位置に、４つの案内溝７８が形成されている。案内溝７８は、本体フレーム６３の上端縁から切り欠くことにより形成され、本体フレーム６３の上端縁からその上下方向中央部まで斜め下後方に向けて延び、下方ほど幅狭になっている。
【００５８】
また、本体フレーム６３には、各案内溝７８の下端部に対して斜め下前方に間隔を空けた各位置に、右方に突出する円柱状の突出部７９が設けられている。
【００５９】
さらに、本体フレーム６３には、各突出部７９に対して前方やや斜め下方に間隔を空けた各位置に、本体フレーム６３を貫通するガイド孔８０が形成されている。ガイド孔８０は、前後方向に延びる直線孔部８１と、直線孔部８１の後端から斜め下後方に延びる交差孔部８２（図１８参照）とを有している。
【００６０】
最前方のガイド孔８０は、直線孔部８１の前端から上方に延びる検出孔８３を有している。また、最前方のガイド孔８０の直線孔部８１は、その他のガイド孔８０の直線孔部８１よりも長く形成されている。
４．プロセスカートリッジに対する駆動力の伝達のための構成
図６は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左前側からの斜視図である。図７は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられているときの状態を示す。図８は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前側からの斜視図であり、トップカバーが閉じられているときの状態を示す。図９は、駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが閉じられているときの状態を示す。図１０は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが開かれているときの状態を示す。図１１は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前側からの斜視図であり、トップカバーが開かれているときの状態を示す。図１２は、駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが開かれているときの状態を示す。図１３は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前側からの斜視図であり、トップカバーが一旦開かれた後に閉じられたときの状態を示す。
【００６１】
なお、図６〜１３の各図には、後述する往復部材の一例としての固定／接離用直動カム１５３および接離用駆動機構２１１が示されている。また、図６には、プロセスカートリッジ３およびトップカバー４が示されている。
（１）駆動力伝達部材
左側の本体フレーム６２（図４参照）の外側には、プロセスカートリッジ３に駆動力を伝達するための駆動力伝達機構９１が設けられている。なお、図６において、本体フレーム６２は、４つのプロセスカートリッジ３と駆動力伝達機構９１との間に配置されるが、図面の簡素化のために、本体フレーム６２の図示は省略されている。
【００６２】
図８、１１および１３に示すように、駆動力伝達機構９１は、４つのドラム駆動伝達部材９２と、４つの現像駆動伝達部材９３と、駆動用直動カム９４とを備えている。
（１−１）ドラム駆動伝達部材
４つのドラム駆動伝達部材９２は、各プロセスカートリッジ３に対応して設けられている。ドラム駆動伝達部材９２は、それぞれ対応するプロセスカートリッジ３が後述する阻止部材１９１に当接した状態（装着が阻止された状態）のときに、そのプロセスカートリッジ３に設けられたフランジ部材４６と対向する位置に配置されている。
【００６３】
ドラム駆動伝達部材９２は、略円板状のギヤ部９５と、ギヤ部９５の中央部から右方に向けて突出する凸部９６とを一体的に備えている。
【００６４】
ギヤ部９５の外周面には、図示しないドラムモータからの駆動力が入力される多数のギヤ歯が形成されている。
【００６５】
凸部９６は、円筒状の基端側外周面９７と、基端側外周面９７の右側に形成され、基端側外周面９７よりも小径な円筒状の先端側外周面９８と、基端側外周面９７の先端縁と先端側外周面９８の基端縁とに接続された円環状の段差面９９とを有している。
【００６６】
そして、左側の本体フレーム６２の外側面（左側面）には、図示しないホルダが駆動力伝達機構９１を覆うように取り付けられている。ホルダには、各ドラム駆動伝達部材９２に対応して、図示しない支持軸が右方に延びるように突設されており、ドラム駆動伝達部材９２は、その支持軸に回転可能かつ左右方向に進退可能に支持されている。ドラム駆動伝達部材９２とホルダとの間には、図示しないコイルばねが介在されている。
（１−２）現像駆動伝達部材
４つの現像駆動伝達部材９３は、図６に示すように、各プロセスカートリッジ３に対応して設けられている。現像駆動伝達部材９３は、それぞれ対応するプロセスカートリッジ３が後述する阻止部材１９１に当接した状態（装着が阻止された状態）のときに、そのプロセスカートリッジ３（現像カートリッジ９）に設けられた現像受動ギヤ６１（図３参照）と対向する位置に配置されている。
【００６７】
現像駆動伝達部材９３は、図８、９、１１および１２に示すように、略円板状の現像駆動ギヤ１１１と、現像駆動ギヤ１１１に対して左右方向に進退可能に設けられる進退部材１１２と、現像駆動ギヤ１１１と進退部材１１２との間に介在されるコイルばね１１３とを備えている。
【００６８】
現像駆動ギヤ１１１の外周面には、図示しない現像モータからの駆動力が入力される多数のギヤ歯が形成されている。
【００６９】
進退部材１１２は、左右方向途中部に、その周囲に張り出した鍔部１２１を有している。
【００７０】
そして、本体フレーム６２の外側面に取り付けられたホルダには、各現像駆動伝達部材９３に対応して、図示しない支持軸が右方に延びるように突設されており、現像駆動ギヤ１１１は、その支持軸に回転可能に支持されている。
（１−３）駆動用直動カム
駆動用直動カム９４は、図８、９および１１、１２および１３に示すように、前後方向に長く延びる部材であり、本体フレーム６２（図４参照）に、前後方向に往復直線移動可能に取り付けられている。駆動用直動カム９４は、図９および１２に示すように、前後方向に細長い矩形板状の本体部１３１と、本体部１３１に一体的に形成された４つの第１カム部１３２と、本体部１３１に一体的に形成された４つの第２カム部１３３とを備えている。
【００７１】
本体部１３１は、本体フレーム６２と平行に設けられている。本体部１３１には、４つの挿抜孔１３４が形成されている。挿抜孔１３４は、４つの現像駆動伝達部材９３と左右方向に対向する各位置に形成されている。各挿抜孔１３４は、前後方向に延びる長穴状に形成され、上下方向に現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２の挿抜を許容する寸法を有している。図８に示すように、駆動用直動カム９４が相対的に前方の位置に配置された状態では、各挿抜孔１３４の後端部に現像駆動伝達部材９３が対向する。一方、図１１に示すように、駆動用直動カム９４が相対的に後方の位置に配置された状態では、各挿抜孔１３４の前端部に現像駆動伝達部材９３が対向する。
【００７２】
第１カム部１３２は、各挿抜孔１３４に対応して、本体部１３１の左側面（本体フレーム６２に対向する面と反対側の面）に設けられている。第１カム部１３２は、挿抜孔１３４の周縁における前側のほぼ半周に沿った側面視略Ｕ字状に形成されている。また、第１カム部１３２は、図１２に示すように、前方に向かうに従って本体部１３１から離れるように傾斜する傾斜部１３５と、傾斜部１３５の前端から本体部１３１と平行をなす平坦部１３６とを有し、平面視略台形状に形成されている。
【００７３】
第２カム部１３３は、各ドラム駆動伝達部材９２に対応して、本体部１３１の左側面の下端部に設けられている。第２カム部１３３は、図９および１２に示すように、各第１カム部１３２の後方に、平面視で第１カム部１３２と重ならないように形成されている。また、第２カム部１３３は、図１２に示すように、前方に向かうに従って本体部１３１から離れるように傾斜する傾斜部１３７と、傾斜部１３７の前端から本体部１３１と平行をなす平坦部１３８とを有し、平面視略台形状に形成されている。
【００７４】
図８、９および１３に示す状態では、各現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２は、挿抜孔１３４の後端部に挿通され、鍔部１２１が駆動用直動カム９４の本体部１３１の左側面に当接し、進退部材１１２の先端部が本体部１３１に対して右方に突出している。各第１カム部１３２は、各現像駆動伝達部材９３に対して前方に位置している。また、ドラム駆動伝達部材９２は、段差面９９が駆動用直動カム９４の本体部１３１の左側面に当接し、凸部９６の先端部（先端側外周面９８が形成されている部分）が本体部１３１の下方において、本体部１３１に対して右方に突出している。各第２カム部１３２は、各ドラム駆動伝達部材９２に対して前方に位置している。すなわち、各ドラム駆動伝達部材９２および各現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２は、いずれも進出位置に進出している。
【００７５】
この状態から、駆動用直動カム９４が後方に移動されると、各第１カム部１３２の傾斜部１３５が各進退部材１１２の鍔部１２１に当接し、各第２カム部１３３の傾斜部１３７が各ドラム駆動伝達部材９２の段差面９９に当接する。駆動用直動カム９４が後方にさらに移動されると、各進退部材１１２の鍔部１２１が各第１カム部１３２の傾斜部１３５に乗り上がるように、各進退部材１１２と各第１カム部１３２とが相対的に移動する。これに伴って、各進退部材１１２は、各第１カム部１３２から左方向の力を受け、コイルばね１１３の付勢力に抗して左方へ移動する。また、各ドラム駆動伝達部材９２の段差面９９が各第２カム部１３３の傾斜部１３７に乗り上がるように、各ドラム駆動伝達部材９２と各第２カム部１３３とが相対的に移動する。これに伴って、各ドラム駆動伝達部材９２は、各第２カム部１３３から左方向の力を受け、図示しないコイルばねの付勢力に抗して左方へ移動する。
【００７６】
そして、図１１および１２に示す状態では、各進退部材１１２は、鍔部１２１が第１カム部１３２の平坦部１３６に当接し、係合部１２０のみが挿抜孔１３４の前端部に挿通されている。また、各ドラム駆動伝達部材９２は、段差面９９が第２カム部１３２の平坦部１３８に当接し、凸部９６の先端部が本体部１３１に対して右方に僅かに突出している。すなわち、各ドラム駆動伝達部材９２および各現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２は、いずれも退避位置に退避している。
（２）第１カバー連動機構
そして、プリンタ１では、トップカバー４の開閉に伴って、駆動用直動カム９４が連動して移動するようになっている。すなわち、プリンタ１は、トップカバー４の開閉に伴って、駆動用直動カム９４を連動して移動させるための第１カバー連動機構１４０を備えている。
【００７７】
トップカバー４は、図６に示すように、その後端部に設けられた略Ｃ字状の回動支持部１４１に図示しない軸が回動可能に挿通されることにより、前端部が本体ケーシング２（図１参照）から持ち上がって、本体ケーシング２の上面を開放する状態と、本体ケーシング２の上面に沿って、本体ケーシング２の上面を閉塞する状態とに開閉可能に設けられている。
【００７８】
図７に示すように、第１カバー連動機構１４０は、第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３を備えている。第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３は、左右の各本体フレーム６２，６３（図４参照）に関連して設けられている。左側の本体フレーム６２に関連して設けられた第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３と、右側の本体フレーム６２に関連して設けられた第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３とは、左右対称な構成を有するので、以下では、それらの構成について、左側の本体フレーム６２に関連して設けられた第１カバーリンク部材１４２および第２カバーリンク部材１４３を取り上げて説明する。
【００７９】
図８に示すように、第１カバーリンク部材１４２は、直線状に長く形成されている。第１カバーリンク部材１４２の一端部は、トップカバー４の内面の左端部の前後方向途中部に、左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。第１カバーリンク部材１４２は、トップカバー４が閉じられた状態で、トップカバー４の内面に沿って前後方向に延在する。第１カバーリンク部材１４２の他端部１４４は、本体フレーム６２の後端部に、左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。また、第１カバーリンク部材１４２の最後端部には、右方に向けて突出する連結軸１４５が形成されている。
【００８０】
第２カバーリンク部材１４３は、比較的大きな角度（たとえば、約１３５°）で開いた側面視Ｖ字状に形成されている。第２カバーリンク部材１４３の屈曲部分には、右方に突出する支持軸１４６が形成されている。第２カバーリンク部材１４３は、支持軸１４６が本体フレーム６２の後端部に回動可能に支持されることにより、支持軸１４６を中心に回動可能に設けられている。第２カバーリンク部材１４３の一端部には、第１カバーリンク部材１４２の連結軸１４５が回動可能に挿通されている。第２カバーリンク部材１４３の他端部には、右方に向けて突出する連結軸１４７が形成されている。駆動用直動カム９４の本体部１３１の後端部には、上下方向に長い長孔１４８が形成されており、この長孔１４８に、連結軸１４７が回動可能かつ上下方向に移動可能に遊嵌状態で挿通されている。
【００８１】
トップカバー４が閉じられた状態（図８に示す状態）からトップカバー４が開かれると、第１カバーリンク部材１４２が他端部１４４を中心に起立するように回転する。この第１カバーリンク部材１４２の回転に伴って、第２カバーリンク部材１４３の一端部が連結軸１４５により前方に押され、第２カバーリンク部材１４３が支持軸１４６を中心に回転し、第２カバーリンク部材１４３の他端部が後方に移動する。そして、第２カバーリンク部材１４３の他端部が後方に移動することにより、駆動用直動カム９４が連結軸１４７により後方に押され、駆動用直動カム９４が後方に移動する。そして、トップカバー４が完全に開かれた状態になると、図１１に示すように、駆動用直動カム９４が最後方の位置に配置される。
【００８２】
トップカバー４が開かれた状態から閉じられると、第１カバーリンク部材１４２が他端部１４４を中心に傾倒するように回転する。この第１カバーリンク部材１４２の回転に伴って、第２カバーリンク部材１４３の一端部が連結軸１４５により後方に押され、第２カバーリンク部材１４３が支持軸１４６を中心に回転し、第２カバーリンク部材１４３の他端部が前方に移動する。そして、第２カバーリンク部材１４３の他端部が前方に移動することにより、駆動用直動カム９４が連結軸１４７により前方に押され、駆動用直動カム９４が前方に移動する。そして、トップカバー４が完全に閉じられた状態になると、駆動用直動カム９４は、図１３に示す位置（図８に示す位置と同じ位置）に配置される。
５．ロック機構
図１４は、ロック機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられているときの状態を示す。図１５は、ロック機構の左側面図であり、トップカバーが開かれているときの状態を示す。図１６は、ロック機構の左側面図であり、トップカバーが一旦開かれた後に閉じられたときの状態を示す。
【００８３】
なお、図１４、１５および１６には、駆動用直動カム９４、第１カバー連動機構１４０、ならびに後述する阻止部材１９１、接離用駆動機構２１１および第２カバー連動機構２３１が示されている。
【００８４】
プリンタ１には、各プロセスカートリッジ３を本体フレーム６２，６３（図４参照）に対して固定するためのロック機構１５１が備えられている。
【００８５】
ロック機構１５１は、４つの固定部材である変位部材の一例としての左側固定部材１５２と、４つの固定部材である変位部材の一例としての右側固定部材１７２（図１７参照）と、左右１対の固定／接離用直動カム１５３とを備えている。
（１）左側固定部材
４つの左側固定部材１５２は、左側の本体フレーム６２の左側に配置されている。また、４つの左側固定部材１５２は、各プロセスカートリッジ３に対応して設けられており、４つのプロセスカートリッジ３が本体ケーシング２内に装着された状態で、各プロセスカートリッジ３（ドラムカートリッジ７）の保護部３０（図３参照）に対して前側に配置されている。左側固定部材１５２は、ロックレバー１５４、付勢レバー１５５およびコイルばね１５６を備えている。
【００８６】
ロックレバー１５４は、一端部（基端部）が左側の本体フレーム６２に形成された突出部７４（図５参照）に回動可能に支持されている。ロックレバー１５４の中央部には、略矩形状の孔１５７が貫通して形成されている。ロックレバー１５４の他端部（先端部）は、その前端縁がプロセスカートリッジ３の保護部３０の外形に対応した湾曲状に形成されている。ロックレバー１５４の右側面には、孔１５７よりも基端部寄りの位置に、右方に突出する操作部１７１が形成されている。
【００８７】
付勢レバー１５５は、ロックレバー１５４の前側かつ右側に配置され、その一端部（基端部）が突出部７４（図５参照）に回動可能に支持されている。付勢レバー１５５の中央部には、前方に突出し、先端部が左方に屈曲する鉤部１５８が形成されている。鉤部１５８の先端部は、ロックレバー１５４の孔１５７に右方から挿入されている。また、付勢レバー１５５の中央部には、左側面から左方に突出する連結軸１５９が形成されている。さらに、付勢レバー１５５の中央部には、後述する離間部材２０１を支持するための支持部１６０（図２０参照）が形成されている。支持部１６０は、付勢レバー１５５の右側面から右方に突出し、本体フレーム６２の孔１８７（図５参照）を挿通して、その先端が本体フレーム６２の右側に位置している。
【００８８】
コイルばね１５６は、ロックレバー１５４の先端部と付勢レバー１５５の先端部との間に介在されている。
（２）右側固定部材
図１７は、右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられているときの状態を示す。図１８は、右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれているときの状態を示す。
【００８９】
４つの右側固定部材１７２は、各プロセスカートリッジ３に対応して設けられ、右側の本体フレーム６２の右側に配置されている。右側固定部材１７２は、ロックレバー１７４、付勢レバー１７５およびコイルばね１７６を備えている。
【００９０】
ロックレバー１７４は、側面視略Ｃ字状に形成されている。ロックレバー１７４の一端部（基端部）は、右側の本体フレーム６３に形成された突出部７９に回動可能に支持されている。ロックレバー１７４の他端部（先端部）には、略矩形状の孔１７７が貫通して形成されている。また、ロックレバー１７４には、基端部と先端部との間において、下方に窪む凹状に切り欠かれた切欠部１７８が形成されている。
【００９１】
付勢レバー１７５は、ロックレバー１７４の前側かつ左側に配置され、その一端部（基端部）が突出部７９に回動可能に支持されている。付勢レバー１７５の先端部には、右方に突出する係止部１８０が形成されている。係止部１８０の先端部は、ロックレバー１７４の孔１７７に左方から挿入されている。また、付勢レバー１７５の中央部には、右側面から右方に突出する連結軸１７９が形成されている。さらに、図示しないが、付勢レバー１７５の中央部には、付勢レバー１７５の右側面から右方に突出する支持部が形成されており、この支持部には、後述する離間部材２０１が回転可能に支持される。
【００９２】
コイルばね１７６は、ロックレバー１７４の先端部と付勢レバー１７５の先端部との間に介在されている。
（３）固定／接離用直動カム
図１９は、固定／接離用直動カムの左側面図である。
【００９３】
左右の固定／接離用直動カム１５３は、左右対称な構成を有するので、以下では、その構成について、左側の固定／接離用直動カム１５３を取り上げて説明する。
【００９４】
固定／接離用直動カム１５３は、本体フレーム６２（図４参照）の内面に、前後方向に往復直線移動可能に取り付けられている。固定／接離用直動カム１５３は、前後方向に延びるカム本体１０１と、カム本体１０１の右側に形成され、前後方向に延びる薄板状のカム側板１０２とを一体的に備えている。
【００９５】
カム本体１０１の左側面には、４つのガイド溝１６１が各左側固定部材１５２に対応して形成されている。ガイド溝１６１は、前後方向に長く延びる直線溝部１６２と、直線溝部１６２の後端から斜め上後方に短く延びる交差溝部１６３とを有している。
【００９６】
また、カム本体１０１の左側面には、最後方のガイド溝１６１の直線溝部１６２の前端部に対して斜め下前方の位置に、左方に突出する突起部１０３が一体的に形成されている。
【００９７】
さらに、カム本体１０１の左側面には、突起部１０３の後方かつ最後方のガイド溝１６１の下方の位置に、前後方向に延びるスライダ案内溝１０４が形成されている。
【００９８】
カム本体１０１の上面には、４つの第３カム部１６４が前後方向に間隔を空けて形成されている。４つの第３カム部１６４は、カム本体１０１の上面３５０から上方に突出する側面視略台形状に形成され、前後方向に延びる水平面１６５と、水平面１６５の後端縁とカム本体１０１の上面３５０とに連続する傾斜面１６６とを有している。最前方の第３カム部１６４とこれに隣り合う第３カム部１６４との間の間隔は、それら以外に互いに隣り合う第３カム部１６４の間の間隔よりも長くされている。
【００９９】
カム本体１０１の前端部の下面には、ラックギヤ１６７が形成されている。左側の固定／接離用直動カム１５３のラックギヤ１６７には、図８に示すように、ピニオンギヤ１６８が噛合されている。一方、右側の固定／接離用直動カム１５３のラックギヤ１６７には、図６に示すように、ピニオンギヤ１６９が噛合されている。左右のピニオンギヤ１６８，１６９は、それぞれ連結軸１７０の左端部および右端部に回転不能に取り付けられている。これにより、左側の固定／接離用直動カム１５３が前後方向に移動すると、これと同期して、右側の固定／接離用直動カム１５３が左側の固定／接離用直動カム１５３と同方向に同じ移動量だけ移動する。
【０１００】
カム側板１０２は、カム本体１０１の前端部に対向する前対向部１０５と、最前方の第３カム部１６４と最後方の第３カム部１６４との間にわたって対向する後対向部１０６とを備えている。前対向部１０５の上端縁は、カム本体１０１の上面３５０とほぼ同じ高さに配置されている。一方、後対向部１０６の上端縁は、第３カム部１６４の水平面１６５と同じ高さに配置されている。
（４）リンク部材
各左側固定部材１５２と左側の固定／接離用直動カム１５３とは、図１４〜１６に示すように、リンク部材１８１により連結されている。
【０１０１】
リンク部材１８１は、一端部が左側固定部材１５２の連結軸１５９が所定角度範囲内で回転可能に挿通されている。具体的には、リンク部材１８１の一端部には、略扇形状の孔１８２が形成されている。連結軸１５９は、その周面に突起を有する側面視鍵穴形状に形成されている。そして、連結軸１５９が孔１８２に挿通されることにより、リンク部材１８１は、連結軸１５９を中心に所定角度範囲内で回転可能となっている。一方、リンク部材１８１の他端部には、右方に向けて突出する連結軸１８３が形成されている。連結軸１８３は、本体フレーム６２のガイド孔７５に挿通され、その先端部がガイド溝１６１に嵌合されている。
【０１０２】
各右側固定部材１７２と右側の固定／接離用直動カム１５３とは、図１７および１８に示すように、リンク部材１８４により連結されている。
【０１０３】
リンク部材１８４は、一端部が右側固定部材１７２の連結軸１７９が所定角度範囲内で回転可能に挿通されている。具体的には、リンク部材１８４の一端部には、略扇形状の孔１８５が形成されている。連結軸１７９は、その周面に突起を有する側面視鍵穴形状に形成されている。そして、連結軸１７９が孔１８５に挿通されることにより、リンク部材１８４は、連結軸１７９を中心に所定角度範囲内で回転可能となっている。一方、リンク部材１８４の他端部には、左方に向けて突出する連結軸１８６が形成されている。連結軸１８３は、本体フレーム６３のガイド孔８０に挿通され、その先端部がガイド溝１６１に嵌合されている。
６．阻止部材
プリンタ１には、図１４〜１６に示すように、４つの阻止部材１９１が備えられている。４つの阻止部材１９１は、各左側固定部材１５２の左側に配置されている。
【０１０４】
阻止部材１９１は、アーム状に形成されている。阻止部材１９１の一端部（基端部）には、挿通穴１９２が形成されている。挿通穴１９２には、本体フレーム６２（図５参照）におけるプロセスガイド溝７１の下端部に対して前方に僅かな間隔を空けた位置にあるカシメ軸３５１（図５参照）が挿通されている。そのため、各阻止部材１９１は、本体フレーム６２によって、挿通穴１９２（カシメ軸３５１）を中心として回動可能に支持されている。阻止部材１９１は、その先端部が左側固定部材１５２（ロックレバー１５４）の操作部１７１に上方から当接し、前後方向に延びている。阻止部材１９１の先端部は、上方に延びて下方に折り返される鉤状に形成されている。なお、右側固定部材１７２では、ロックレバー１７４が阻止部材１９１に相当する（図１８参照）。
７．離間部材
図２０は、左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられたときの状態を示す。図２１は、左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれたときの状態および一旦開かれた後に閉じられたときの状態を示す。
【０１０５】
プリンタ１には、４つの左側固定部材１５２および４つの右側固定部材１７２（図１７参照）のそれぞれに対応して、合計８つの離間部材２０１が設けられている。左側固定部材１５２に対応して設けられる離間部材２０１と右側固定部材１７２に対応して設けられる離間部材２０１とは、互いに左右対称な構成を有するので、以下では、その構成について、左側の離間部材２０１を取り上げて説明する。
【０１０６】
４つの離間部材２０１は、左側の本体フレーム６２の内側（右側）に、それぞれ対応する左側固定部材１５２と左右方向に対向配置されている。
【０１０７】
離間部材２０１は、略三角形板状に形成されている。離間部材２０１の１つの角部２０２には、左側固定部材１５２の付勢レバー１５５に設けられた支持部１６０が相対回転可能に挿通されている。これにより、離間部材２０１は、支持部１６０に回転可能に支持されている。
【０１０８】
離間部材２０１は、支持部１６０から後方に延びるように設けられ、固定／接離用直動カム１５３の上面に載置されている。離間部材２０１の後端部には、下方に向けて突出する下突出部２０３が形成されている。固定／接離用直動カム１５３の上面には、下突出部２０３が当接している。また、離間部材２０１の後端部には、上方に向けて突出する上突出部２０４が形成されている。上突出部２０４の前側面は、押圧面２０５とされる。
８．接離用駆動機構
プリンタ１には、図７、８、１０、１１および１３に示すように、固定／接離用直動カム１５３を前後方向に往復移動させるための接離用駆動機構２１１が備えられている。
【０１０９】
接離用駆動機構２１１は、モータの一例としての接離用モータ２２９（図２２〜２４参照）の駆動力により回転するモータギヤ２１２と、ピニオンギヤ１６８と一体に設けられ、ピニオンギヤ１６８とともに回転可能な中間ギヤ２１３と、モータギヤ２１２の回転力を中間ギヤ２１３に伝達／遮断するための遊星差動クラッチ２１４と、遊星差動クラッチ２１４による回転力の伝達／遮断を切り替えるためのクラッチ係合レバー２１５とを備えている。
【０１１０】
遊星差動クラッチ２１４は、図８、１１および１３に示すように、本体フレーム６２の外側面に取り付けられたホルダ（図示せず）に保持された軸２１６を備えている。軸２１６には、入力ギヤ２１７、係合ギヤ２１８および出力ギヤ２１９が回転可能に支持されている。入力ギヤ２１７には、モータギヤ２１２が噛合している。係合ギヤ２１８は、入力ギヤ２１７の右側に配置され、その外周面にクラッチ係合レバー２１５が係合可能な多数の歯を有している。出力ギヤ２１９は、係合ギヤ２１８の右側に配置されている。出力ギヤ２１９は、入力ギヤ２１７よりも小径に形成され、中間ギヤ２１３に噛合している。
【０１１１】
クラッチ係合レバー２１５は、係合ギヤ２１８の上方において、前後方向に延びるように配置されている。クラッチ係合レバー２１５は、図７および１０に示すように、その後端部が支持部材２２０に支持され、支持部材２２０を中心に揺動可能に設けられている。支持部材２２０は、本体フレーム６２の外側面に取り付けられたホルダ（図示せず）に固定されている。クラッチ係合レバー２１５の先端部の下面には、図１０に示すように、爪２２１が形成されている。
【０１１２】
クラッチ係合レバー２１５の中間部には、一端がホルダ（図示せず）に係止されたコイルばね２２２の他端が係止されている。このコイルばね２２２により、クラッチ係合レバー２１５は、その先端部が上方に持ち上がるように付勢されている。そして、駆動用直動カム９４が図７に示す位置に配置された状態では、クラッチ係合レバー２１５の先端部は、コイルばね２２２の付勢力により上方に持ち上がり、駆動用直動カム９４の前端部に対して前方に間隔を空けて対向する。この状態から、図１０に示すように、駆動用直動カム９４が最前方の位置まで移動されると、その移動の途中で駆動用直動カム９４がクラッチ係合レバー２１５に当接し、駆動用直動カム９４によって、クラッチ係合レバー２１５の先端部がコイルばね２２２の付勢力に抗して押し下げられる。その結果、クラッチ係合レバー２１５の爪２２１が係合ギヤ２１８の歯間に入り込み、クラッチ係合レバー２１５が係合ギヤ２１８に係合する。
【０１１３】
クラッチ係合レバー２１５が係合ギヤ２１８に係合した状態では、係合ギヤ２１８が回転不能であり、モータギヤ２１２から入力ギヤ２１７に入力される回転力は、出力ギヤ２１９に伝達される。すなわち、遊星差動クラッチ２１４は、モータギヤ２１２の回転力を中間ギヤ２１３に伝達する。そのため、具体的には、接離用モータ２２９の正転駆動により、モータギヤ２１２を正回転させ、中間ギヤ２１３とともにピニオンギヤ１６８を正回転させることができ、固定／接離用直動カム１５３を後方に移動させることができる。一方、接離用モータ２２９の逆転駆動により、モータギヤ２１２を逆回転させ、中間ギヤ２１３とともにピニオンギヤ１６８を逆回転させることができ、固定／接離用直動カム１５３を前方に移動させることができる。
【０１１４】
一方、クラッチ係合レバー２１５が係合ギヤ２１８に係合していない状態では、モータギヤ２１２から入力ギヤ２１７に入力される回転力は、係合ギヤ２１８に伝達され、出力ギヤ２１９には伝達されない。すなわち、遊星差動クラッチ２１４は、中間ギヤ２１３に対するモータギヤ２１２の回転力の伝達を遮断する。このとき、出力ギヤ２１９は、自由回転可能な状態であり、固定／接離用直動カム１５３の移動に対して接離用モータ２２９（図２２〜２４参照）が負荷にならない。
９．第２カバー連動機構
プリンタ１では、図１４〜１６に示すように、トップカバー４が閉じられた状態から開かれると、駆動用直動カム９４が後方へ移動し、この駆動用直動カム９４の移動に連動して、固定／接離用直動カム１５３が前方へ移動するようになっている。また、トップカバー４が開かれた状態から閉じられると、駆動用直動カム９４は前方へ移動するが、固定／接離用直動カム１５３は移動しないようになっている。これを実現するため、プリンタ１は、往復部材移動機構の一例としての第２カバー連動機構２３１を備えている。
【０１１５】
第２カバー連動機構２３１は、第３カバーリンク部材２３２および第４カバーリンク部材２３３を備えている。
【０１１６】
第３カバーリンク部材２３２は、直線状に延びる部材であり、その中間部には、左方に向けて突出する軸２３４が形成されている。軸２３４は、本体フレーム６２の外側面に取り付けられたホルダ（図示せず）に回転可能に支持されている。第３カバーリンク部材２３２の一端部は、駆動用直動カム９４に対して左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。
【０１１７】
第４カバーリンク部材２３３は、直線状に延びる部材であり、前後方向にほぼ沿った姿勢に設けられている。第４カバーリンク部材２３３の後端部は、第３カバーリンク部材２３２の他端部（駆動用直動カム９４に結合されている一端部と反対側の端部）に対し、左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。第４カバーリンク部材２３３の前端部には、スライダ２３５が取り付けられている。スライダ２３５は、固定／接離用直動カム１５３のスライダ案内溝１０４にスライド可能に嵌合されている。
【０１１８】
トップカバー４が閉じられ、すべての現像ローラ８が感光ドラム５から離間した状態（この状態については、後述する。）では、図１４に示すように、固定／接離用直動カム１５３は、最後方の位置に配置されている。このとき、第３カバーリンク部材２３２の一端部は、第４カバーリンク部材２３３の後端部よりも前側に位置し、第３カバーリンク部材２３２と第４カバーリンク部材２３３とは、それらの間に鋭角を形成している。また、第４カバーリンク部材２３３の前端部は、固定／接離用直動カム１５３の突起部１０３に後方から当接している。
【０１１９】
トップカバー４が閉じられた状態から開かれ、駆動用直動カム９４が後方に移動すると、第３カバーリンク部材２３２の一端部が後方に移動し、第３カバーリンク部材２３２が軸２３４を中心に回転する。この第３カバーリンク部材２３２の回転に伴って、第３カバーリンク部材２３２の他端部により第４カバーリンク部材２３３の後端部が前方に押され、第４カバーリンク部材２３３の前端部により突起部１０３が前方に押される。これにより、固定／接離用直動カム１５３が前方に移動する。そして、トップカバー４が完全に開かれた状態になると、図１５に示すように、固定／接離用直動カム１５３が最前方の位置に配置される。
【０１２０】
このトップカバー４が開かれていく途中で、駆動用直動カム９４が後方に移動することにより、駆動用直動カム９４がクラッチ係合レバー２１５から離れる。すると、クラッチ係合レバー２１５の先端部が上方に持ち上がり、係合ギヤ２１８に対するクラッチ係合レバー２１５の係合が解除される。そのため、固定／接離用直動カム１５３の移動に対して接離用モータ２２９（図２２〜２４参照）が負荷にならず、固定／接離用直動カム１５３のスムーズな移動が達成される。
【０１２１】
トップカバー４が完全に開かれた状態では、図１５に示すように、第３カバーリンク部材２３２の一端部は、第４カバーリンク部材２３３の後端部よりも後側に位置し、第３カバーリンク部材２３２と第４カバーリンク部材２３３とは、それらの間に鈍角を形成している。
【０１２２】
トップカバー４が開かれた状態から閉じられ、駆動用直動カム９４が前方に移動すると、第３カバーリンク部材２３２の一端部が前方に移動し、第３カバーリンク部材２３２が軸２３４を中心に回転する。この第３カバーリンク部材２３２の回転に伴って、第３カバーリンク部材２３２の他端部により第４カバーリンク部材２３３の後端部が後方に引かれ、第４カバーリンク部材２３３の前端部のスライダ２３５がスライダ案内溝１０４に沿って後方に移動する。これにより、図１６に示すように、固定／接離用直動カム１５３が最前方の位置に配置された状態のまま、駆動用直動カム９４が最前方の位置に配置される。
１０．トップカバーの開閉に伴うロック機構（左側固定部材および右側固定部材）および阻止部材の動作
トップカバー４が開かれた状態では、左側の各リンク部材１８１の連結軸１８３は、図１５に示すように、本体フレーム６２のガイド孔７５の直線孔部７６（図５参照）に挿通され、その先端部がガイド溝１６１の交差溝部１６３（図１９参照）に嵌合している。また、右側の各リンク部材１８４の連結軸１８３は、図１８に示すように、本体フレーム６３のガイド孔８０の直線孔部８１（図１７参照）に挿通され、その先端部がガイド溝１６１の交差溝部１６３に嵌合されている。そして、各左側固定部材１５２は、図１５に示すように、前方へ傾倒し、プロセスカートリッジ３の着脱経路上から退避し、プロセスガイド溝７１（図５参照）と左右方向に対向しない位置（許容位置）にある。また、各阻止部材１９１は、その最先端部が操作部１７１に当接し、プロセスガイド溝７１の下端部と左右方向に対向する位置にある。各右側固定部材１７２は、図１８に示すように、ロックレバー１７４の切欠部１７８がプロセスガイド溝７８の下端部と左右方向に対向し、切欠部１７８の底面がプロセスガイド溝７８に沿う方向に対して略直交するような位置（許容位置）にある。
【０１２３】
この状態で、プロセスカートリッジ３を本体ケーシング２内に対して着脱することができる。プロセスカートリッジ３の装着時には、プロセスガイド溝７１にプロセスカートリッジ３（ドラムカートリッジ７）の保護部３０（図３参照）が嵌められ、プロセスガイド溝７８にドラム軸４５の右端部が嵌められて、プロセスカートリッジ３が斜め下後方に移動される。これにより、プロセスカートリッジ３は、保護部３０およびドラム軸４５がそれぞれプロセスガイド溝７１，７８に案内されつつ、本体ケーシング２内に装着されていく。また、プロセスカートリッジ２の離脱時には、保護部３０およびドラム軸４５がそれぞれプロセスガイド溝７１，７８に案内されつつ、プロセスカートリッジ３が斜め上前方に引き上げられる。
【０１２４】
トップカバー４が開かれた状態では、阻止部材１９１がプロセスガイド溝７１の下端部と左右方向に対向し、ロックレバー１７４の切欠部１７８がプロセスガイド溝７８の下端部と左右方向に対向しているため、本体ケーシング２内に対してプロセスカートリッジ３が装着されると、保護部３０が阻止部材１９１に当接するか、または、ドラム軸４５がロックレバー１７４に当接し、その時点でプロセスカートリッジ３の移動が阻止される。すなわち、本体ケーシング２に対するプロセスカートリッジ３の装着は、保護部３０が阻止部材１９１に当接するか、または、ドラム軸４５がロックレバー１７４に当接した時点で阻止される。
【０１２５】
トップカバー４が開かれた状態から閉じられると、そのトップカバー４が閉じられる途中で、前方に移動する駆動用直動カム９４がクラッチ係合レバー２１５に当接し、駆動用直動カム９４によりクラッチ係合レバー２１５の先端部が下方に押され、クラッチ係合レバー２１５が係合ギヤ２１８に係合する。そのため、トップカバー４が閉じられた後は、接離用モータ２２９（図２２〜２４参照）の駆動力により、固定／接離用直動カム１５３を移動させることができる。
【０１２６】
また、トップカバー４が閉じられる途中で、駆動用直動カム９４が前方に移動することにより、図１３に示すように、各ドラム駆動伝達部材９２および各現像駆動伝達部材９３の進退部材１１２が進出位置に進出する。各ドラム駆動伝達部材９２がフランジ部材４６（図３参照）に結合され、各進退部材１１２が各現像受動ギヤ６１に結合される。その結果、感光ドラム５および現像ローラ９が回転駆動可能となる。
【０１２７】
トップカバー４が開かれた状態から閉じられても、固定／接離用直動カム１５３は、最前方の位置から動かない。そのため、トップカバー４が閉じられた直後の状態では、固定／接離用直動カム１５３は、最前方の位置に配置されたままであり、各左側固定部材１５２および各右側固定部材１７２は、本体ケーシング２内に対するプロセスカートリッジ３の着脱を許容する許容位置に配置されている。
【０１２８】
そして、トップカバー４が閉じられた後、接離用モータ２２９の正転駆動により、固定／接離用直動カム１５３が後方に移動されると、連結軸１８３の先端部は、交差溝部１６３に嵌ったまま、本体フレーム６２のガイド孔７５の直線孔部７６（図５参照）を後方に移動する。これにより、各リンク部材１８１は、一端部が持ち上がるように回転し、リンク部材１８１の回転に伴って、各左側固定部材１５２は、本体フレーム６２に形成された突出部７４（図５参照）を中心に後方に回転する。その結果、図１４に示すように、各左側固定部材１５２は、プロセスカートリッジ３の着脱経路上の阻害位置（本体ケーシング２内に対するプロセスカートリッジ３の着脱を阻害する位置）に配置され、ロックレバー１５４の先端部の前端縁がプロセスカートリッジ３の保護部３０に当接し、保護部３０が斜め下後方に押圧される。
【０１２９】
また、各左側固定部材１５２の回転に伴って、操作部１７１が各阻止部材１９１に対して後方へ移動し、各阻止部材１９１は、その先端部が下がるように回転して、先端部の屈曲した部分に操作部１７１が当接する位置に移動する。この結果、プロセスカートリッジ３が下方に移動し、図５に破線で示すように、保護部３０が当接部７２，７３に当接して、プロセスカートリッジ３がその位置で固定される。
【０１３０】
一方、右側の各リンク部材１８４の連結軸１８６は、その先端部がガイド溝１６１の交差溝部１６３に嵌合している。そのため、固定／接離用直動カム１５３が後方に移動されると、連結軸１８６の先端部は、交差溝部１６３に嵌ったまま、本体フレーム６３のガイド孔８０の直線孔部８１（図１７参照）を後方に移動する。これにより、各リンク部材１８４は、一端部が持ち上がるように回転し、リンク部材１８４の回転に伴って、各右側固定部材１７２は、本体フレーム６３に形成された突出部７９（図１８参照）を中心に後方に回転する。その結果、各右側固定部材１７２は、図１７に示すように、本体ケーシング２内に対するプロセスカートリッジ３の着脱を阻害する阻害位置に配置され、ロックレバー１７４の切欠部１７８の前端部がドラム軸４５に当接し、ドラム軸４５が斜め下後方に押圧される。これにより、感光ドラム５は、左右両側で固定される。
【０１３１】
トップカバー４が閉じられた状態から開かれると、第１カバー連動機構１４０および第２カバー連動機構２３１の働きにより、固定／接離用直動カム１５３が最前方の位置まで移動するので、各左側固定部材１５２および各右側固定部材１７２は、許容位置に配置される。
１１．感光ドラムに対する現像ローラの接離動作
図２２〜２４は、プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図である。図２２は、すべての現像ローラが感光ドラムに接触した状態を示し、図２３は、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示し、図２４は、すべての現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示す。
【０１３２】
トップカバー４が閉じられた状態では、接離用モータ２２９（図２２参照）の駆動力により、固定／接離用直動カム１５３を移動させることができる。固定／接離用直動カム１５３が移動し、左側のリンク部材１８１の連結軸１８３が本体フレーム６２のガイド孔７５の交差孔部７７（図５参照）に達した後は、固定／接離用直動カム１５３が後方にさらに移動されても、連結軸１８３の先端部がガイド溝１６１の直線溝部１６２（図１９参照）内を移動し、リンク部材１８１の姿勢は変化しない。また、右側のリンク部材１８４の連結軸１８６が本体フレーム６３のガイド孔８０の交差孔部８２（図１８参照）に達した後は、固定／接離用直動カム１５３が後方にさらに移動されても、連結軸１８６の先端部がガイド溝１６１の直線溝部１６２内を移動し、リンク部材１８４の姿勢は変化しない。
【０１３３】
トップカバー４が開かれた状態から閉じられた直後の状態では、すべての離間部材２０１は、図２０に示すように、下突出部２０３が固定／接離用直動カム１５３の上面３５０（図１９参照）に当接し（第３カム部１６４に当接せず）、上突出部２０４が相対的に下方に下がった位置（接触許容位置）にある。そのため、図２２に示すように、各離間部材２０１の上突出部２０４が現像カートリッジ９から左右両側に突出する現像軸受部材５７，５８から離間し、すべての現像ローラ８（図１参照）が感光ドラム５（図１参照）に接触した状態となっている。また、各左側固定部材１５２および各右側固定部材１７２は、許容位置に配置されている。
【０１３４】
この状態から、接離用モータ２２９の正転駆動により、固定／接離用直動カム１５３が後方に移動されると、イエローのプロセスカートリッジ３Ｙ、マゼンタのプロセスカートリッジ３Ｍおよびシアンのプロセスカートリッジ３Ｃにそれぞれ対応する離間部材２０１の下突出部２０３は、第３カム部１６４の傾斜面１６６上を移動し、水平面１６５から傾斜面１６６上へ移動する。これにより、それらの離間部材２０１は、図２１に示すように、下突出部２０３が水平面１６５に当接し、上突出部２０４が相対的に上方に持ち上がった位置（離間位置）となる。その結果、図２３に示すように、上突出部２０４の押圧面２０５が後方から上下方向に沿った状態でイエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ９の現像軸受部材５７，５８を下方から押圧し、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ９が上方に持ち上がり、それらの現像カートリッジ９に備えられる現像ローラ８が感光ドラム５から離間する。このとき、ブラックの現像カートリッジ９に備えられる現像ローラ８は、感光ドラム５に接触している。
【０１３５】
なお、すべての現像ローラ８が感光ドラム５に接触した状態から、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像ローラ８が感光ドラム５から離間した状態となるまでの間に、各左側固定部材１５２および各右側固定部材１７２が許容位置から阻害位置に変位する。
【０１３６】
この状態から固定／接離用直動カム１５３が後方にさらに移動されると、ブラックのプロセスカートリッジ３Ｋに対応する離間部材２０１の下突出部２０３は、第３カム部１６４の傾斜面１６６上を移動し、水平面１６５から傾斜面１６６上へ移動する。これにより、その離間部材２０１は、下突出部２０３が水平面１６５に当接し、上突出部２０４が相対的に上方に持ち上がった位置（離間位置）となる。その結果、図２４に示すように、上突出部２０４の押圧面２０５が後方から上下方向に沿った状態でブラックの現像カートリッジ９の現像軸受部材５７，５８を下方から押圧し、ブラックの現像カートリッジ９が上方に持ち上がり、すべての現像ローラ８が感光ドラム５から離間する。
【０１３７】
すべての現像ローラ８が感光ドラム５に対して離間した状態から、接離用モータ２２９が逆転駆動され、固定／接離用直動カム１５３が前方に移動されると、各現像カートリッジ９、各左側固定部材１５２、各右側固定部材１７２および各離間部材２０１は、前述した動作と逆の動作を行う。
１２．制御系
図２５は、プリンタの制御系を示すブロック図である。
【０１３８】
プリンタ１は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどを含むマイクロコンピュータ２５１を備えている。
【０１３９】
また、プリンタ１は、トップカバー４の開閉を検出するためのカバーセンサ２５２を備えている。カバーセンサ２５２は、たとえば、マイクロスイッチで構成され、トップカバー４が閉じられた状態でオン信号を出力し、トップカバー４が開かれた状態でオフ信号を出力する。カバーセンサ２５２の出力信号は、マイクロコンピュータ２５１に入力されるようになっている。
【０１４０】
さらに、プリンタ１は、反射型光学センサからなる位置センサ２５３を備えている。位置センサ２５３は、右側の本体フレーム６３に形成された検出孔８３（図４参照）に対して右側から対向する位置に配置されている。位置センサ２５３は、検出孔８３に向けて検出光を出射する。
【０１４１】
固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置（図１４に示す位置）に配置されている状態では、検出孔８３（図４参照）に固定／接離用直動カム１５３のカム側板１０２の後対向部１０６（図１９参照）が対向する。このとき、位置センサ２５３は、検出孔８３を介して、後対向部１０６で反射される検出光を受光し、第１状態の一例としてのオン状態の信号（オン信号）を出力する。また、固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置から所定量以上に前方に移動された状態では、後対向部１０６は、検出孔８３よりも前方に配置され、検出孔８３とは対向しない。このとき、位置センサ２５３は、検出光を受光せず、第２状態の一例としてのオフ状態の信号（オフ信号）を出力する。位置センサ２５３の出力信号は、マイクロコンピュータ２５１に入力されるようになっている。
【０１４２】
マイクロコンピュータ２５１には、感光ドラム５（図１参照）に入力すべき駆動を発生するドラムモータ、現像カートリッジ９（図１参照）に入力すべき駆動力を発生する現像モータ、スコロトロン型帯電器６（図１参照）および現像ローラ８（図１参照）に電圧を印加するための回路など、プロセスカートリッジ３の駆動に必要な各部が制御対象として接続されている。また、マイクロコンピュータ２５１には、接離用モータ２２９が制御対象として接続されている。
【０１４３】
マイクロコンピュータ２５１は、位置センサ２５３からの出力信号に基づいて、接離用モータ２２９の駆動を制御するモータ駆動手段の一例としてのモータ制御部２５４と、位置センサ２５３からの出力信号およびモータ制御部２５４による接離用モータ２２９の駆動時間に基づいて、固定／接離用直動カム１５３の位置を検出する位置検出手段の一例としての位置検出部２５５と、位置検出部２５５により検出される固定／接離用直動カム１５３の位置に基づいて、プリンタ１の電源が切られた状態でのトップカバー４（図１参照）の開閉の履歴の有無を判定する履歴判定手段の一例としての履歴判定部２５６と、履歴判定部２５６による判定結果およびカバーセンサ２５２の出力信号に基づいて、色ずれ補正のための処理を実行する補正処理実行手段の一例としての色ずれ補正処理部２５７とを実質的に備えている。モータ制御部２５４、位置検出部２５５、履歴判定部２５６および色ずれ補正処理部２５７は、いずれも、ＣＰＵがプログラムを実行することによりソフトウエア的に実現される機能処理部である。
１３．開閉履歴判定処理
図２６は、開閉履歴判定処理のフローチャートである。
【０１４４】
開閉履歴判定処理は、たとえば、プリンタ１に電源が入れられたことに応答して実行される（Ｓ１）。
【０１４５】
プリンタ１に電源が入れられると、まず、位置検出部２５５により、カバーセンサ２５２の出力信号が参照され、トップカバー４が閉じられているか否か（カバーセンサ２５２の出力信号がオン信号であるか否か）が判定される（Ｓ２）。トップカバー４が閉じられている場合には、つづいて、位置センサ２５３の出力信号が参照され、その出力信号がオン信号であるか否かが判定される（Ｓ３）。トップカバー４が開かれている場合には、履歴判定処理が直ちに終了される。
【０１４６】
位置センサ２５３の出力信号がオン信号である場合には、位置検出部２５５により、固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置に配置されていると判断される。また、各左側固定部材１５２および各右側固定部材１７２が許容位置に配置されていると判断される。そして、モータ制御部２５４により、接離用モータ２２９が逆転駆動される（Ｓ４）。これにより、固定／接離用直動カム１５３が前方に移動する。固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置から前方に所定量移動すると、検出孔８３（図４参照）に固定／接離用直動カム１５３のカム側板１０２の後対向部１０６（図１９参照）が対向するので、これに応答して、位置センサ２５３の出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わる。具体的には、固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置に配置されている状態から、接離用モータ２２９が０．５秒間にわたって逆転駆動されると、固定／接離用直動カム１５３が前方に所定量移動し、検出孔８３に固定／接離用直動カム１５３のカム側板１０２の後対向部１０６が対向して、位置センサ２５３の出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わる。
【０１４７】
接離用モータ２２９が逆転駆動されている間、モータ制御部２５４により、位置センサ２５３の出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わったか否かが繰り返し判断される（Ｓ５）。位置センサ２５３の出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わると、モータ制御部２５４により、接離用モータ２２９が正転駆動される（Ｓ６）。これにより、固定／接離用直動カム１５３が後方に移動する。
【０１４８】
接離用モータ２２９が正転駆動されている間、モータ制御部２５４により、その正転駆動の開始から０．５秒間が経過したか否かが繰り返し判断される（Ｓ７）。正転駆動の開始から０．５秒間が経過すると、モータ制御部２５４により、接離用モータ２２９が停止される（Ｓ８）。接離用モータ２２９の０．５秒間にわたる正転駆動により、固定／接離用直動カム１５３は、最後方の位置に確実に配置される。
【０１４９】
そして、プリンタ１に電源が入れられたとき（履歴判定処理の開始時）に、固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置に配置され、各左側固定部材１５２および各右側固定部材１７２が許容位置に配置されていたことから、履歴判定部２５６により、電源が切られた状態でのトップカバー４の開閉の履歴はないと判定され（Ｓ９）、履歴判定処理が終了される。
【０１５０】
一方、履歴判定処理が開始されて、トップカバー４が閉じられていると判定された後、位置検出部２４４により、位置センサ２５３の出力信号がオフ信号であると判定された場合には、モータ制御部２５４により、接離用モータ２２９が正転駆動される（Ｓ１０）。これにより、固定／接離用直動カム１５３が後方に移動する。
【０１５１】
接離用モータ２２９が正転駆動されている間、モータ制御部２５４により、位置センサ２５３の出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わったか否かが繰り返し判断される（Ｓ１１）。位置センサ２５３の出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わると、モータ制御部２５４により、その出力信号の切り替わりから０．５秒間が経過したか否かが判断される（Ｓ１２）。位置センサ２５３の出力信号の切り替わりから０．５秒間が経過すると、モータ制御部２５４により、接離用モータ２２９が停止される（Ｓ１３）。この接離用モータ２２９の正転駆動により、固定／接離用直動カム１５３は、最後方の位置に配置される。
【０１５２】
そして、位置検出部２４４により、接離用モータ２２９の正転駆動の開始から位置センサ２５３の出力信号の切り替わりまでに要した時間が１．５秒間以下であるか否かが判断される（Ｓ１４）。
【０１５３】
前述したように、固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置に配置されている状態から、接離用モータ２２９が０．５秒間にわたって逆転駆動されると、位置センサ２５３の出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わる。この出力信号の切り替わりから、接離モータ２２９が０．５秒間にわたって逆転駆動されると、ブラックの現像カートリッジ９に対応する離間部材２０１が接触許容位置に配置され、ブラックの現像ローラ８が感光ドラム５に接触する。また、出力信号の切り替わりから、接離モータ２２９が１．５秒間にわたって逆転駆動されると、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ９に対応する離間部材２０１が接触許容位置に配置され、すべての現像ローラ８が感光ドラム５に接触する。
【０１５４】
したがって、接離用モータ２２９の正転駆動の開始から１．５秒間以内に、位置センサ２５３の出力信号がオフ信号からオン信号に切り替わった場合、プリンタ１に電源が入れられたときの固定／接離用直動カム１５３の位置は、最前方の位置ではなく、最前方の位置と最後方の位置との間の中間位置、つまり、少なくともブラックの現像カートリッジ９に対応する離間部材２０１が接触許容位置に配置されるような位置であると判断することができる。また、各左側固定部材１５２および各右側固定部材１７２が阻害位置に配置されていたと判断することができる。
【０１５５】
なお、プリンタ１では、用紙Ｐへの画像の形成が完了すると、モータ制御部２５４により、接離用モータ２２９が駆動され、固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置まで移動される。たとえば、その途中でプリンタ１の電源が切られた場合、プリンタ１に電源が入れられた直後は、固定／接離用直動カム１５３が中間位置に配置されている。
【０１５６】
接離用モータ２２９の正転駆動の開始から位置センサ２５３の出力信号の切り替わりまでに要した時間が１．５秒間以下であった場合、位置検出部２４４により、プリンタ１に電源が入れられたときの固定／接離用直動カム１５３の位置が中間位置であったと判断される。また、プリンタ１に電源が入れられたときの各左側固定部材１５２および各右側固定部材１７２の位置が阻害位置であったと判断される。そして、この判断に基づいて、履歴判定部２５６により、電源が切られた状態でのトップカバー４の開閉の履歴はないと判定され（Ｓ９）、履歴判定処理が終了される。
【０１５７】
接離用モータ２２９の正転駆動の開始から位置センサ２５３の出力信号の切り替わりまでに要した時間が１．５秒間よりも長い場合、位置検出部２４４により、プリンタ１に電源が入れられたときの固定／接離用直動カム１５３の位置が最前方の位置であったと判断される。また、プリンタ１に電源が入れられたときの各左側固定部材１５２および各右側固定部材１７２の位置が許容位置であったと判断される。そして、この判断に基づいて、履歴判定部２５６により、電源が切られた状態でのトップカバー４の開閉の履歴があると判定される（Ｓ１５）。そして、色ずれ補正処理部２５７により、色ずれ補正のための処理（色ずれ補正処理）が行われた後、履歴判定処理が終了される。
【０１５８】
色ずれ補正処理では、たとえば、搬送ベルト１２上に各色の補正処理用トナー像（レジストマーク、パッチ）が同時に形成され、互いに隣り合う補正処理用トナー像の各間隔が予め定める間隔となるように、各色のトナー像を形成するタイミング（各感光ドラム５への静電潜像の形成のタイミング）が補正される。
１４．作用効果
以上のように、本体ケーシング２には、トップカバー４が開閉可能に設けられている。トップカバー４を開いて、本体ケーシング２内に対し、プロセスカートリッジ３が装着および離脱される。また、本体ケーシング２内には、左側固定部材１５２、右側固定部材１７２、ならびにワンウェイリンク機構を構成する第１カバー連動機構１４０、第２カバー連動機構２３１、リンク部材１８１および固定／接離用直動カム１５３が設けられている。
【０１５９】
左側固定部材１５２および右側固定部材１７２は、阻害位置と許容位置とに変位可能である。左側固定部材１５２および右側固定部材１７２が阻害位置に配置されることにより、プロセスカートリッジ３を本体ケーシング２に対して固定することができる。これによって、本体ケーシング２内からのプロセスカートリッジ３の離脱が阻害される。プロセスカートリッジ３が本体ケーシング２に対して固定されることにより、プロセスカートリッジ３が本体ケーシング２内における一定位置に配置されるので、トナー像を用紙Ｐに位置精度よく形成することができる。一方、左側固定部材１５２および右側固定部材１７２が許容位置に配置されることにより、本体ケーシング２に対するプロセスカートリッジ３の固定を解除することができる。これによって、本体ケーシング２内からのプロセスカートリッジの離脱が可能となる。
【０１６０】
固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置に配置された状態では、左側固定部材１５２および右側固定部材１７２が阻害位置に配置される。一方、固定／接離用直動カム１５３が最前方の位置に配置された状態では、左側固定部材１５２および右側固定部材１７２が許容位置に配置される。そのため、固定／接離用直動カム１５３の最後方の位置と最前方の位置との間での往復直線移動により、左側固定部材１５２および右側固定部材１７２を阻害位置と許容位置とに確実に変位させることができる。
【０１６１】
そして、第２カバー連動機構２３１は、トップカバー４が閉じられ、固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置に配置された状態から、トップカバー４が開かれると、固定／接離用直動カム１５３を最後方の位置から最前方の位置に移動させる。一方、トップカバー４が開かれた状態から閉じられたときには、第２カバー連動機構２３１は、固定／接離用直動カム１５３を最前方の位置から移動させない。したがって、固定／接離用直動カム１５３の位置を検出すれば、これに基づいて、左側固定部材１５２および右側固定部材１７２の位置を間接的に検出することができる。
【０１６２】
固定／接離用直動カム１５３の位置を検出するための位置センサ２５３は、固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置に配置されているときに、オン状態の信号を出力し、固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置から所定量以上離れた位置に配置されているときに、オフ状態の信号を出力する。そのため、位置センサ２５３の出力信号の状態に基づいて、固定／接離用直動カム１５３が最後方の位置に配置されているか、最後方の位置から所定量以上離れた位置に配置されているかを判定することができる。
【０１６３】
プリンタ１に電源が入れられると、これに応答して、位置検出部２５５により、そのときの固定／接離用直動カム１５３の位置が検出され、これにより間接的に、左側固定部材１５２および右側固定部材１７２の位置が検出される。そして、その検出される左側固定部材１５２および右側固定部材１７２の位置に基づいて、履歴判定部２５６により、電源が切られていた間のトップカバー４の開閉の履歴の有無が判定される。
【０１６４】
具体的には、プリンタ１に電源が入れられたことに応答して、接離用モータ２２９が駆動され、固定／接離用直動カム１５３が一端位置に向けて移動される。そして、位置検出部２５５により、電源が入れられたときの位置センサ２５３の出力信号の状態と、接離用モータ２２９の駆動開始から位置センサ２５３の出力信号の状態がオフ状態からオン状態に切り替わるまでの接離用モータ２２９の駆動時間とに基づいて、固定／接離用直動カム１５３の位置が検出され、電源が入れられた直後の左側固定部材１５２および右側固定部材１７２の位置が間接的に検出される。
【０１６５】
電源が切られている間にトップカバー４の開閉が行われた場合、電源が入れられた直後の状態では、左側固定部材１５２および右側固定部材１７２が許容位置に配置されている。そのため、電源が入れられた直後の左側固定部材１５２および右側固定部材１７２の位置が許容位置である場合には、電源が切られた状態でのトップカバー４の開閉が行われたと判定することができる。一方、電源が入れられた直後の左側固定部材１５２および右側固定部材１７２の位置が阻害位置である場合には、電源が切られた状態でのトップカバー４の開閉が行われていないと判定することができる。よって、電源が切られていた間のトップカバー４の開閉の履歴の有無を正確に判定することができる。
【０１６６】
プロセスカートリッジ３は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色に対応して設けられている。各プロセスカートリッジ３は、トップカバー４が開けられて、本体ケーシング２内に対して着脱される場合がある。プロセスカートリッジ３が着脱されると、本体ケーシング２内におけるプロセスカートリッジ３の装着位置にずれが生じ、その着脱後の画像形成において、これに起因する色ずれを発生するおそれがある。そこで、電源が切られた状態でのトップカバー４の開閉が行われた場合には、各プロセスカートリッジ３による画像の形成位置を合わせるための補正処理、つまり色ずれ補正のための処理が行われる。これにより、プロセスカートリッジ３の着脱などに起因する色ずれの発生を防止することができる。また、トップカバー４の開閉が行われていない場合には、色ずれ補正のための処理が行われないので、電源が入れられてから画像の形成が開始されるまでの時間を短縮することができる。さらには、色ずれ補正のための処理が無駄に行われることによるトナーの浪費を防止することができる。
【０１６７】
プロセスカートリッジ３には、感光ドラム５および現像ローラ８が備えられている。現像ローラ８は、感光ドラム５に対向配置されており、感光ドラム５に形成される静電潜像を現像する。そして、本体ケーシング２内には、各プロセスカートリッジに対応して、離間部材２０１が設けられている。各離間部材２０１は、固定／接離用直動カム１５３の往復直線移動により、現像ローラ８を感光ドラム５から離間させる離間位置と、感光ドラム５に対する現像ローラ８の接触を許容する接触許容位置とに移動される。そのため、固定／接離用直動カム１５３の往復直線移動により、感光ドラム５に対する現像ローラ８の接触および離間を切り替えることができる。
【０１６８】
また、位置センサ２５３の出力信号の状態の切り替わりを基準として、接離用モータ２２９の駆動が制御されることにより、固定／接離用直動カム１５３の位置が変更される。具体的には、固定／接離用直動カム１５３の位置は、すべての離間部材２０１が離間位置に配置される位置と、１つの離間部材２０１が離間位置に配置され、残余の離間部材２０１が接触許容位置に配置される位置と、すべての離間部材２０１が接触許容位置に配置される位置とに切り替えられる。このように、固定／接離用直動カム１５３の各位置に対応して位置センサ２５３を設けることなく、１つの位置センサ２５３の出力信号に基づいて、固定／接離用直動カム１５３の位置の切り替えを達成することができる。
１５．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、他の形態で実施することができる。
【０１６９】
たとえば、前述の実施形態では、左側固定部材１５２および右側固定部材１７２が変位部材の一例であるとした。しかし、変位部材は、本体ケーシング２内に対するプロセスカートリッジ３の着脱を阻害する阻害位置と、その着脱を許容する許容位置とに変位可能に設けられるものであればよい。
【０１７０】
たとえば、ドラム駆動伝達部材９２は、駆動用直動カム９４の往復移動により、プロセスカートリッジ３に向けて進出する進出位置と、プロセスカートリッジ３から退避する退避位置とに進退可能に設けられている。ドラム駆動部材９２が進出位置に配置された状態では、ドラム駆動部材９２が感光ドラム５のフランジ部材４６（図３参照）に結合されるので、本体ケーシング２内に対するプロセスカートリッジ３の着脱（離脱）が阻害される。一方、ドラム駆動部材９２が退避位置に配置された状態では、ドラム駆動部材９２がフランジ部材４６から離間し、本体ケーシング２内に対するプロセスカートリッジ３の着脱が可能である。よって、ドラム駆動伝達部材９２が変位部材の一例であってもよい。
【０１７１】
また、現像駆動伝達部材９３（進退部材１１２）は、駆動用直動カム９４の往復移動により、プロセスカートリッジ３に向けて進出する進出位置と、プロセスカートリッジ３から退避する退避位置とに進退可能に設けられている。現像駆動伝達部材９３が進出位置に配置された状態では、現像駆動伝達部材９３が現像受動ギヤ６１（図３参照）に結合されるので、本体ケーシング２内に対するプロセスカートリッジ３の着脱（離脱）が阻害される。一方、現像駆動伝達部材９３が退避位置に配置された状態では、現像駆動伝達部材９３が現像受動ギヤ６１から離間し、本体ケーシング２内に対するプロセスカートリッジ３の着脱が可能である。よって、現像駆動伝達部材９３が変位部材の一例であってもよい。
【０１７２】
また、本発明は、各色のトナー像を、各像担持部材から中間転写ベルトに転写し、その後、中間転写ベルトから用紙に一括転写する中間転写タイプのカラープリンタに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタの側断面図である。
【図２】図２は、プロセスカートリッジの右前側からの斜視図である。
【図３】図３は、プロセスカートリッジの左側面図である。
【図４】図４は、本体ケーシング内の右前側からの斜視図である。
【図５】図５は、左側の本体フレームの左側面図である。
【図６】図６は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左前側からの斜視図である。
【図７】図７は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられているときの状態を示す。
【図８】図８は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前側からの斜視図であり、トップカバーが閉じられているときの状態を示す。
【図９】図９は、駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが閉じられているときの状態を示す。
【図１０】図１０は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが開かれているときの状態を示す。
【図１１】図１１は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前側からの斜視図であり、トップカバーが開かれているときの状態を示す。
【図１２】図１２は、駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが開かれているときの状態を示す。
【図１３】図１３は、駆動力伝達機構および第１カバー連動機構の右前側からの斜視図であり、トップカバーが一旦開かれた後に閉じられたときの状態を示す。
【図１４】図１４は、ロック機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられているときの状態を示す。
【図１５】図１５は、ロック機構の左側面図であり、トップカバーが開かれているときの状態を示す。
【図１６】図１６は、ロック機構の左側面図であり、トップカバーが一旦開かれた後に閉じられたときの状態を示す。
【図１７】図１７は、右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられているときの状態を示す。
【図１８】図１８は、右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれているときの状態を示す。
【図１９】図１９は、固定／接離用直動カムの左側面図である。
【図２０】図２０は、左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられているときの状態を示す。
【図２１】図２１は、左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれているときの状態を示す。
【図２２】図２２は、プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図であり、すべての現像ローラが感光ドラムに接触した状態を示す。
【図２３】図２３は、プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図であり、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示す。
【図２４】図２４は、プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図であり、すべての現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示す。
【図２５】図２５は、プリンタの制御系を示すブロック図である。
【図２６】図２６は、開閉履歴判定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７４】
１      プリンタ
２      本体ケーシング
３      プロセスカートリッジ
４      トップカバー
５      感光ドラム
８      現像ローラ
１４０  第１カバー連動機構
１５２  左側固定部材
１５３  固定／接離用直動カム
１７２  右側固定部材
１８１  リンク部材
２２９  接離用モータ
２３１  第２カバー連動機構
２５３  位置センサ
２５４  モータ制御部
２５５  位置検出部
２５６  履歴判定部
２５７  色ずれ補正処理部
【図１】
0004471010.tif 000002
【図２】
0004471010.tif 000003
【図３】
0004471010.tif 000004
【図４】
0004471010.tif 000005
【図５】
0004471010.tif 000006
【図６】
0004471010.tif 000007
【図７】
0004471010.tif 000008
【図８】
0004471010.tif 000009
【図９】
0004471010.tif 000010
【図１０】
0004471010.tif 000011
【図１１】
0004471010.tif 000012
【図１２】
0004471010.tif 000013
【図１３】
0004471010.tif 000014
【図１４】
0004471010.tif 000015
【図１５】
0004471010.tif 000016
【図１６】
0004471010.tif 000017
【図１７】
0004471010.tif 000018
【図１８】
0004471010.tif 000019
【図１９】
0004471010.tif 000020
【図２０】
0004471010.tif 000021
【図２１】
0004471010.tif 000022
【図２２】
0004471010.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
0004471010.tif 000025
【図２５】
0004471010.tif 000026
【図２６】
0004471010.tif 000027