(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信ネットワークにおける無線信号タイミング関係決定装置であって、
無線通信ネットワークにおいて送信された少なくとも１つの無線信号を受信した第１と第２の測定ノードで測定された第１と第２の信号タイミング測定結果と、当該第１と第２の信号タイミング測定に使用された第１と第２の衛星を利用したクロック信号間のタイミング偏差に関するクロックスキュー情報とを受信する入力部と、
前記入力部と接続され、信号タイミング差情報を入手するために前記第１と第２の信号タイミング測定結果を比較し、クロックスキュー情報を使用して信号タイミング差情報に含まれる前記タイミング偏差の影響を補償するタイミング関係決定器と、
を具備する、無線信号タイミング関係決定装置。
【請求項２】
前記第１と第２の信号タイミング測定は、第１と第２の着信時刻測定を含み、前記信号タイミング差情報は着信時刻の時間差情報を含む請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記タイミング関係決定器は、前記第１と第２の信号タイミング測定相互間の差を決定し、該差に対するタイミング偏差の寄与を決定し、この寄与を考慮して当該差を調節する請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記入力部は、無線通信ネットワークに収容された移動無線送信機によって送信された無線信号に関する第１と第２の信号タイミング測定値を受信するものである請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記入力部は、無線通信ネットワークに収容された第１と第２の固定無線送信機から送信された第１と第２の無線信号の第１と第２の信号タイミング測定を受信するものである請求項１に記載の装置。
【請求項６】
複数の測定ノード及び位置制御ノードを含む無線通信ネットワークにおける無線信号タイミング関係の測定方法であって、
第１と第２の信号タイミング測定を行うために第１と第２の衛星タイミング基準から求められる第１と第２の衛星を利用したクロックを使用して、無線通信ネットワークにおいて送信された少なくとも１つの無線信号を受信した測定ノードで第１と第２の信号タイミング測定結果を入手し、
第１と第２の衛星を利用したクロックを各測定ノードで受信して、第１と第２の衛星を利用したクロックが求められる第１と第２の衛星タイミング基準間の偏差によって生じた、第１と第２の衛星を利用したクロックの間のタイミング偏差に関するクロック偏差情報を各測定ノードで入手し、
第１と第２の信号タイミング測定結果を比較して信号タイミング差情報を各測定ノードで求め、
前記クロック偏差情報を使用して、前記信号タイミング差情報に含まれるタイミング偏差の影響を位置制御ノードで補償する、無線信号タイミング関係の測定方法。
【請求項７】
前記クロック偏差情報入手ステップは、定期的に前記クロック偏差情報を自動的に入手することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
クロック偏差情報を要求することを含み、前記クロック偏差情報入手ステップは前記要求ステップに応答してクロック偏差情報を入手することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項９】
第１と第２の信号タイミング測定を要求することを含み、前記第１と第２の信号タイミング測定結果の入手ステップは、前記要求に応じて第１と第２の信号タイミング測定結果を入手することを含み、クロック偏差情報の入手ステップは、前記要求に応答して前記クロック偏差情報を入手する請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記クロック偏差情報の入手ステップは前記要求ステップに応答してクロック偏差情報を選択的に入手することを含む請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１と第２の信号タイミング測定結果を入手するステップは、第１と第２の信号タイミング測定結果をそれぞれ第１と第２の測定ノードから受信することを含み、前記クロック偏差情報の入手ステップは、前記クロック偏差情報を第１と第２の測定ノードのうちの一方から受信することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１と第２の信号タイミング測定を入手するステップは、第１と第２の信号タイミング測定結果それぞれを第１と第２の測定ノードから受信することを含み、前記クロック偏差情報の入手ステップは、前記第１と第２の測定ノード以外のものから前記クロック偏差情報を受信することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１と第２の信号タイミング測定を入手するステップは、信号タイミング測定結果の１つを入手するために測定ノードを使用することを含み、前記クロック偏差情報の入手ステップは、測定ノードを利用して、測定ノードに利用可能なすべての衛星を利用したクロック相互間のタイミング偏差に関するクロック偏差情報を入手することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１と第２の衛星を利用したクロックを使用するステップは、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）の第１と第２のクロックを使用して、それぞれ第１と第２の信号タイミング測定を行うことを含み、前記タイミング偏差は、当該グローバルポジショニングシステムの第１と第２のクロックに含まれる選択的利用性（ＳＡ）によって生じるものである請求項６に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１と第２の信号タイミング測定結果を入手するステップは、第１と第２の着信時刻測定値を入手することを含み、前記比較ステップは着信時刻の時間差を求めることを含む請求項６に記載の方法。
【請求項１６】
前記比較ステップは前記第１と第２の信号タイミング測定結果の差を求め、前記クロック偏差情報を使用するステップは、前記信号タイミング差に対するタイミング偏差の寄与を決定し、この寄与を考慮して前記信号タイミング差を調整することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１と第２の信号タイミング測定結果を入手するステップは、無線通信ネットワークに収容された移動無線送信機から送信された無線信号の第１と第２の信号タイミング測定結果を入手することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１と第２の信号タイミング測定結果を入手するステップは、無線通信ネットワークに収容された第１と第２の固定無線送信機から送信された第１と第２の無線信号の第１と第２の信号タイミング測定結果を入手することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項１９】
無線通信ネットワークにおける無線信号タイミング測定装置であって、
無線通信ネットワークで送信された無線信号を受信するための無線信号入力部と、
複数の衛星タイミング基準から求められた衛星を利用した複数のクロック信号を提供するためのクロック信号入力部と、
前記どちらの入力部とも接続された信号タイミング決定器であって、前記衛星を利用したクロック信号のうちの少なくとも１つを使用して受信した無線信号の信号タイミング測定を行う信号タイミング決定器と、
前記クロック信号入力部と接続され、前記衛星を利用したクロック信号の第１と第２のクロック信号に応答するクロックスキュー決定器であって、前記第１と第２の衛星を利用したクロック信号を求める衛星タイミング基準間の偏差によって生じた、第１と第２の衛星を利用したクロック信号の間のタイミング偏差を示すクロックスキュー情報を供給するクロックスキュー決定器と、
前記信号タイミング測定結果と前記クロックスキュー情報とを出力する出力部と、
を有する、装置。
【請求項２０】
前記信号タイミング測定は着信時刻測定を含む請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記クロックスキュー決定器は自動的にクロックスキュー情報を定期的に作成する請求項１９に記載の装置。
【請求項２２】
前記信号タイミング測定を行うために前記信号タイミング決定器の要求を受信する入力部を具備し、前記クロックスキュー決定器は、前記要求に対して選択的に応答して前記クロックスキュー情報を作成する請求項１９に記載の装置。
【請求項２３】
前記衛星を利用したクロック信号はグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）クロック信号であり、タイミング偏差は、グローバルポジショニングシステムの第１と第２のクロック信号に含まれる選択利用（ＳＡ）誤差によって生じたものである請求項１９に記載の装置。
【請求項２４】
前記クロックスキュー決定器は、前記衛星を利用したクロック信号すべての間におけるタイミング偏差を示すクロックスキュー情報を提供することができる請求項１９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【関連出願の相互参照】
本出願の主題は、現在特許庁に係属する１９９８年８月７日出願の米国特許出願第０９／１３１１５０号（代理人整理番号第３４６４５−４２３）と１９９８年７月２７日出願の米国特許出願第０９／１２３２０１号（代理人整理番号３４６４５−４２４）と関連するので、これらの出願の内容をここに参照して取り込むものとする。
【０００２】
【発明の技術分野】
本発明は、全般的には無線通信に係り、より具体的には、無線送信機の地理的な位置を特定する技術に関する。
【０００３】
【発明の背景】
例えばＧＳＭ（移動通信のためのグローバルシステム）のような無線通信システム内で作動している移動通信ユニットの位置を特定するような、無線通信ネットワーク内の無線送信機の位置を特定する能力には、良く知られているように多くの利点がある。位置特定機能の利用としては、例えば、安全に関するアプリケーション、緊急応答アプリケーション、及び移動ガイダンスアプリケーション等が有る。
【０００４】
従来の位置特定技術は選択された無線信号上でのタイミング測定を必要としていた。例えば、通信ネットワーク中に分散する複数の測定ノードが、選択された移動通信ユニットからの無線信号の着信時刻（ＴＯＡ）測定を行う。ネットワーク中で位置がわかっている多くの測定ノードにおける所定の無線信号の着信時刻を知ることで、移動通信ユニットの位置を、従来の着信時刻差（ＴＤＯＡ）技術を使用して算出することができる。
【０００５】
無線信号の着信時刻を正確に決定するためには、従来の測定ノードにはしばしばＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置を設けて、地球を周回する衛星からの極めて正確なクロック信号を受信する。したがって、多くの測定ノードは理想的には、着信時刻測定を行うにあたって同一の絶対基準時刻（ＧＰＳ時間）を使用する。
【０００６】
測定ノードにおいてＧＰＳ時間を使用する上述の方法の問題は、例えば都市の中では、所定の測定ノードのＧＰＳ受信装置からは衛星が１つ又は２、３個しか見えないことである。さらに、第１の測定ノードから見える１つ又は２、３の衛星は第２の測定ノードから見える１つ又は２、３の衛星とは異なる。ＧＰＳ受信装置の位置（つまり測定ノードの位置）がわかっていれば、衛星が１つ見えれば絶対的なＧＰＳ基準時刻を取得することができる。
【０００７】
しかし、地球規模の安全性の理由から、信号の正確性を低下させるために衛星からのＧＰＳクロック信号に意図的に挿入されている従来の選択利用（ＳＡ）誤差のために、この手法で得られる絶対基準時刻の精度は低い。ＳＡ誤差は長時間（数時間）のスパンで観れば平均値がゼロであるが、ランダムであり、短時間内では予測不可能である。特定の衛星のＳＡ誤差は他の衛星のＳＡ誤差に依存しているが、異なる地理的な位置相互間では相関を有する。つまり、所定の衛星から受信したＧＰＳタイミング信号のＳＡ誤差は、２つの測定ノードの間の地理的な距離が十分に小さければ、該２つの測定ノードにおいて概略同じである。
【０００８】
ＳＡ誤差に起因して、１つの衛星のみから得られたＧＰＳタイミング基準時刻の精確性は不十分で、１００〜２００ｎｓの標準偏差を有する。第１の測定ノードからは第１の衛星だけを見ることができ、第２の測定ノードからは第１の衛星とは異なる第２の衛星のみを観ることができるとすれば、２つの測定ノードで得られた絶対基準時刻相互間の差は、異なる衛星間にはＳＡ誤差は相関しないので、例えば、２１／２  × １００ｎｓから、２１／２  × ２００ｎｓの範囲である。他方、２つの測定ノードが同じ衛星から絶対基準時刻を得ることができると、当該２つの測定ノードにおける絶対基準時刻相互間の差は、２１／２  × ３０ｎｓ程度である。
【０００９】
測定ノードの絶対基準時刻相互間に比較的大きな差がある可能性があるので、複数の測定ノードからの着信時刻を比較して従来無線送信機の位置特定に使用されていた着信時刻差情報を得ることは困難である。換言すれば、測定ノードが同じ時刻に基づいていなければ、このことは従来の着信時刻差（ＴＤＯＡ）技術を使用して送信機の位置を推定する能力にはマイナスに作用する。
【００１０】
絶対基準時刻の差は、無線通信ネットワークにおけるかかる固定送受信機の無線送信タイミングを測定するためにＧＰＳを装備した移動しない基準移動ユニットを使用するときにも同様の問題を生じる。測定された送信タイミングを比較して、固定送受信機相互間の実時間差を決定するときには、基準移動ユニットの絶対基準時刻相互間の差が実時間差の算出にマイナスに作用する。
【００１１】
したがって、測定ノードごとにＧＰＳ基準時間が異なることによる前述の不利益を解消することのできる位置決定技術が必要とされている。
【００１２】
本発明は、異なる衛星から提供される基準時刻相互間の衛星のタイミング差を示す情報を利用して、複数の測定ノードによって提供される複数の無線信号のタイミング測定結果を比較する際に衛星のタイミング差を解消する位置決定方法を提供するものである。
【００１３】
図１は、本発明に基づく、無線信号のタイミング測定のための実施例を模式的に示すものである。１３の位置にある複数の測定ノードが、１５にある無線送信装置から受信された無線信号のタイミング測定を行う。１３の位置の測定ノードは、例えば、前出の米国特許出願第０９／１２３２０１号に開示された着信時刻測定ユニット（ＴＭＵｓ）である。ＴＭＵｓは、無線送信源１５が典型的である選択された移動通信ユニットから受信された無線信号の着信時刻を測定する。別の例としては、測定ノードは、同様に無線送信源１５が典型的であるＧＳＭシステムの各基地無線局（ＢＴＳｓ）のブロードキャスト制御チャネル（ＢＣＣＨｓ）のタイミングを測定している固定基準移動ユニットであってもよい。
【００１４】
例えば、出願された米国特許出願第０９／１２３２０１号に開示された移動位置特定制御装置（ＭＬＣ）のような位置制御ノード１７が、測定ノードが行ったタイミング測定結果を受信する。移動通信ユニットから送信された無線信号の着信時刻の測定を行っているＴＭＵの例では、位置制御ノードは複数のＴＭＵが測定した着信時刻相互間の時間差を算出し、この着信時刻の差に関する情報をその他の種々の情報と共に、移動通信ユニットの位置推定に使用する。
【００１５】
複数の固定基準移動ユニットから、各基地無線局のブロードキャスト制御チャネルのタイミング測定結果を受信する位置制御ノードの例では、位置制御ノードはこれらのタイミング測定結果を比較して、それぞれの基地無線局の無線送信相互間の実時間差（ＲＴＤｓ）を決定する。この実時間差情報を、次に、それ自体が例えば各基地無線局のＢＣＣＨチャネル相互間の時間差を観測している（図示しない）移動通信ユニットの位置推定に使用する。この下り線観測時間差（ＯＴＤ）技術は前述の米国特許出願第０９／１３１１５０号に詳細に記載されている。
【００１６】
測定ノード１３もまた、複数の衛星１９からのＧＰＳクロック信号のようなタイミング基準を受け取る。このタイミング基準は測定ノードが行うタイミング測定で使用される。
【００１７】
図４は、図１に示した測定ノードと衛星の関係を例示したものである。各測定ノードＭＮ１、ＭＮ２とＭＮ３は、その位置と周囲の環境（例えば、近隣の建物）の影響で、それぞれ１つの衛星のみを見ることができる。測定ノードＭＮ１は衛星Ｓ１を、測定ノードＭＮ２は衛星Ｓ２を、測定ノードＭＮ３は衛星Ｓ３を見ることができる。上述のように、衛星Ｓ１、Ｓ２とＳ３から得られるＧＰＳの基準時刻に含まれる固有のＳＡ誤差に起因して、測定ノードＭＮ１、ＭＮ２とＭＮ３の基準時刻（クロック）は相互にずれていると予測できる。測定ノードの基準時刻のこの差は、各測定ノードで測定される無線信号間のタイミング差を決定する際に、位置制御ノードの動作に有害となる。
【００１８】
しかし、図１に示した位置制御ノード１７は個々の測定ノードで行われるタイミング測定相互間の差を決定するためにのみに関連するため、もし位置制御ノードが、衛星Ｓ１〜Ｓ３から提供されるＧＰＳのタイミング基準相互間のタイミング差を示す情報を得ることができれば、クロックスキューの問題を解消することができる。したがって、もし、ＭＮ４等の少なくとも１つの測定ノードが３つの衛星Ｓ１、Ｓ２とＳ３すべてを見ることができれば、この測定ノードは、衛星から得られたＧＰＳクロック信号相互間のクロックスキューを測定して、この情報を図１に示した位置制御ノード１７に提供することができる。
【００１９】
次に、位置制御ノードは、各測定ノードＭＮ１〜ＭＮ３により測定された無線信号タイミング測定相互間の差を算出するときに、測定ノードＭＮ４から提供されたクロックスキューに関する情報に基づいて、各測定ユニットにより使用されたＧＰＳクロック相互間のクロックスキューに起因するそれぞれ算出されたタイミング差の大きさを決定することができる。位置制御ノードは複数の測定ノードが行ったタイミング測定相互間の差を算出するだけなので、位置制御ノードもまた各測定ノード相互間の基準時刻差に関する情報を有していれば、位置制御ノードがこれらの基準時刻差を容易に補償することができる。
【００２０】
図２は、図１に示した構成において１３の位置に使用することができる測定ノードの実施例の関連部分を図示したものである。図２に示した測定ノードの例は、無線受信機２１、ＧＰＳ受信機２３、タイミング決定装置２５、クロックスキュー決定装置２７を具備する。信号受信機２１は、選択された無線送信源１５からの無線信号を受信し、ＧＰＳ受信機２３は当該測定ノードから視認できるすべての衛星からＧＰＳのタイミング基準を受信する。ＧＰＳ受信機は、測定ノードから視認できるそれぞれの衛星について対応するＧＰＳクロック信号を供給する。１又は複数のＧＰＳクロック信号がタイミング決定装置２５に対して出力される。タイミング決定装置２５は信号受信機２１からタイミングを測定すべき無線信号をも受信する。１つの実施例において、タイミング決定装置２５は従来手法を用いてＧＰＳ受信機２３が供給するすべてのＧＰＳクロックに対する受信信号のタイミングを測定する。このタイミング情報（例えば着信時刻情報）は次に、図１に示す位置制御ノード１７に対して出力される。別の実施例では、位置制御ノードは、ＧＰＳクロックのどれを測定に使用すべきかを、タイミング決定装置２５に対して特定する。
【００２１】
クロックスキュー決定装置２７も、測定ノードから視認できる衛星から得られた全ＧＰＳクロック信号をＧＰＳ受信機２３から受信する。クロックスキュー決定装置２７は、ＧＰＳクロック信号相互間のタイミングの関係（例えば、差又はスキュー）を決定する。１つの実施例では、クロックスキュー決定装置は、測定ノードで得られるＧＰＳクロック信号のすべての可能な組み合わせ間のタイミング差を決定する。クロックスキューに関する情報は、次に位置制御ノードに対して報告される。別の実施例では、位置制御ノード１７は、必要であれば、クロックスキュー決定装置から受信したタイミング関係に基づいて、ＧＰＳクロックのすべての可能な組み合わせ間のタイミング差を算出する。
【００２２】
図３は、本発明に基づく位置制御ノードの実施例の関連部分を示すものである。タイミング差決定装置３１は、複数の測定ノード１３のタイミング決定装置２５から信号タイミングに関する情報を入力として受け取る。各測定ノードから受信された信号タイミング情報は、測定ノードを視認できる複数の衛星から測定ノードに対して得ることのできるＧＰＳクロックに対するタイミング測定結果を含むことができる。信号タイミングに関する情報は、当該測定を行うにあたって使用したＧＰＳクロックを生成するのにＧＰＳのタイミング基準を使用した衛星に対して各タイミング測定を関連付けるものであることが望ましい。タイミング差決定装置３１は、複数の測定ノードから受信された信号タイミング測定相互間のタイミング差を決定するときには、測定を行うのにタイミング差を使用した衛星も把握している。したがって、タイミング差決定装置は、複数の測定ノードから受信したＧＰＳクロックスキューに関する入力を使用して、タイミング測定に使用したクロック間のクロックスキューを補償することができる。
【００２３】
例えば、図４を参照して、測定ノードＭＮ１から受信した信号タイミング情報は、ＭＮ１タイミング測定が衛星Ｓ１からのＧＰＳクロックに対して行われたことを示しており、測定ノードＭＮ２から受信した信号タイミング情報は、ＭＮ２のタイミング測定が衛星Ｓ２からのＧＰＳクロックに対して行われたことを示していれば、タイミング差決定装置３１は測定ノードＭＮ４から受信したＧＰＳクロックスキュー情報を使用して、タイミング差決定結果から衛星Ｓ１とＳ２からのＧＰＳクロック間のクロックスキューの影響を除去することができる。測定ノードＭＮ４から提供されるクロックスキューに関する情報は衛星Ｓ１とＳ２との間のクロックスキューに関する情報を含んでいるので（どちらの衛星も測定ノードＭＮ４から視認できるので）、タイミング差決定装置３１は、タイミング差の計算から衛星Ｓ１とＳ２との間のクロックスキューを除去できることを認識している。
【００２４】
衛星Ｓ１とＳ２とに係るＳＡ誤差によって導かれるクロックスキューを含まないタイミング差の計算結果は、位置制御ノードの位置決定装置に送られる。位置決定装置はこのタイミング差情報を従来方法によって得られた他の情報と共に用いて従来方法に従って無線送信源の位置を決定する。
【００２５】
図５は、図２に示した測定ノードの例によって実施される処理を例示するものである。５１において、位置制御ノード１７から測定命令が受信されたか否かを判断する。もし当該命令が受信されていなければ、５３で、定期的なクロックスキュー報告を位置制御ノードに送るべき時刻か否かを判断する。このような定期的なクロックスキュー報告は、クロックスキュー報告を受信する測定ノードからの信号タイミング測定結果を必ずしも含まないタイミング差の計算を位置制御ノードが行うのに役立てることができる。（測定ノードＭＮ４からのクロックスキュー報告がノードＭＮ１とＭＮ２による測定の間の差を算出するために用いられた上述の例を参照されたい）。５３においてクロックスキュー報告を行うべき時刻であれば、５５でクロックスキュー決定装置２７が測定ノードで使用された複数のＧＰＳクロック相互間のタイミング差を決定し、その後、これらのタイミング差又はクロックスキューを５７で位置制御ノードに報告する。５３で定期的なクロックスキュー報告を行う時刻でなければ、５４において、位置制御ノード１７がクロックスキュー報告を命令したか否かを決定する。もし命令が出されていれば、ステップ５５と５７で上述の動作が行われる。５４で命令が受信されていない場合は、制御は決定ブロック５１に戻る。
【００２６】
５１において測定命令が受信されたら、５９でタイミング決定装置２５はすべての有効なＧＰＳクロックを使用するか、位置制御ノードが指定するそのうちの幾つかを使用し、無線送信源から受信された無線信号に対する所望のタイミング測定を行う。５８ではＧＰＳクロックスキュー情報を入手すべきか否かが決定される。例えば、５１で受信した測定命令はクロックスキュー報告が必要か否かを示すこともできる。別な例としては、測定ノードは、そのときの状態に応じて、クロックスキュー情報を受け取らないと一方的に判断することができる。例えば、測定ノードが、測定結果を位置決定ノードに報告するのに極短時間しか与えられていなければ、５８で測定ノードは、時間の制約を守るために、現在の報告に対してクロックスキュー情報を入手しないよう決定することもできる。
【００２７】
５８においてクロックスキュー情報を入手することが決定される場合、５５でクロックスキューが決定され、５７でタイミング測定結果とクロックスキューが位置制御ノードに送られる。そうでない場合は、ブロック５５はスキップされ、５７でタイミング測定結果だけが位置制御ノードに供給される。
【００２８】
図６は、図３に示した典型的な位置制御ノード部分で行われる処理の例を示すものである。６１で信号タイミング測定とＧＰＳクロックスキュー情報はタイミング差決定装置３１への入力として受け取られる。６３ではタイミング差決定装置３１は、タイミング測定のために使用されたＧＰＳクロック信号に含まれるＳＡ誤差を補償するために適切なＧＰＳクロックスキュー情報を使用して、信号タイミング測定結果の差を決定する。６５では、算出されたタイミング差は、他の有効な情報と共に使用して無線送信源の位置を決定するために位置決定装置に対して出力される。
【００２９】
図１には、追加オプション、すなわち、ネットワークに収容される専用のＧＰＳクロックスキュー決定装置１８が破線で示されており、すべての利用できる衛星をみて、各ＧＰＳクロック相互間のクロックスキューを測定し、当該クロックスキュー情報を位置制御ノード１７に報告する。このようにして、位置制御ノードは（定期的に又は要求に応じて）測定ノードでの信号タイミング測定に使用される可能性のあるどのＧＰＳクロック信号の組み合わせ相互間のクロックスキューでも入手することができる。図１に示した専用のクロックスキュー決定装置が使用されるか否かとは無関係に、ネットワーク内の測定ノードのうちの少なくとも１つは、すべての衛星が当該測定ノードから視認できるように配置されるのが望ましい。このように、位置制御ノードはどのＧＰＳクロックの組に対しても所望のクロックスキュー情報を入手することができる。
【００３０】
上述に記載に基づいて、本発明の特徴を組み込んだ測定ノードと位置制御ノードは、例えば、従来型の測定ノードや位置制御ノードのデータ処理部でのハードウエア、ソフトウエア又はその両方を適切に変更することで容易に実現することができることは当業者によっては自明である。
【００３１】
上述の記載に基づけば、無線送信機の位置を特定する過程で比較される信号タイミング測定に使用されるＧＰＳクロック信号のＳＡ誤差を、本発明が補償できることは明らかである。本発明の技術は、他の（ＧＰＳでない）衛星を利用したタイミングシステムで同期誤差を補償するために適用することも可能である。
【００３２】
本発明の好ましい実施例について説明したが、上述の実施例は多様な実施形態で実施しうる本発明の範囲を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  無線通信ネットワークに収容された無線送信機の位置を特定するために使用する選択された無線信号に対してタイミング測定を行うために本発明の技術を使用する実施例のブロック図である。
【図２】  図１に示した測定ノードの実施例の関連部分を模式的に示した図である。
【図３】  図１に示した位置制御ノードの実施例の関連部分を模式的に示した図である。
【図４】  図１に示した測定ノードと衛星間の相互作用の例を示す図である。
【図５】  図２に例示した測定ノードが実行する処理の例を示すフロー図である。
【図６】  図３に示した位置制御ノード部分が実行する処理の例を示すフロー図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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