(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テールゲート内で回転板によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱に押込板によって押込んで積込む制御方法において、前記回転板の駆動モータを制動するブレーキを設け、正転完了スイッチにより前記回転板の正転完了が検知されたとき、前記ブレーキを作動させて前記駆動モータを制動し、所定時間後に前記回転板の回転板バルブを切り換えて前記駆動モータを停止することを特徴とする塵芥収集車の積込制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車の回転板及び押込板によってなされる一連の積込動作の制御方法に関し、特に、回転板が塵芥によって押し下げられてしまう場合の積込制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塵芥収集車１には、図３（Ａ）に示すように、テールゲート２内には回転板３及び押込板４が設けられており、テールゲート２内に投入された塵芥Ｇは、回転板３によって塵芥収容箱５の入口のところまで掻き上げられ、掻き上げられた回転板３上の塵芥Ｇは、押込板４によって塵芥収容箱５内に押込まれて回転板３及び押込板４による積込動作の一サイクルが終了する。ところで、上述した回転板３が、塵芥収容箱５の入口のところ、即ち、回転完了位置Ａ（当該位置Ａは回転開始位置でもある）に達した時、正転完了スイッチ６がこれを検知し、この検知信号に基づき回転板３の回転板バルブが切り換わって停止する。そして、回転板３は、回転完了位置Ａで次のサイクルのために待機する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、塵芥収容箱内に押込板が満杯になって来ると、押込板が塵芥を塵芥収容箱内に押込む際に、塵芥からの反力を受けて回転板が押し下げられてしまうことがある（図４（Ａ）参照）。回転板が押し下げられると、押込板が塵芥を押込む際に、回転板上の塵芥のうちその一部が当該回転板上に残ってしまい、残った塵芥は、次のサイクルで回転板が正転したときにテールゲートの塵芥投入口に戻されるので、作業効率が低下する。また、塵芥投入口に戻された塵芥は、テールゲートの塵芥投入口側に飛散してしまうので（図４（Ｂ）参照）、環境衛生上からも好ましくない。
【０００４】
本発明の目的は、回転板が瞬間的に押し下げられる不具合を解消して、塵芥の積込作業効率が低下しないようにした塵芥収集車の積込制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る塵芥収集車の積込制御方法は、テールゲート内で回転板によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱に押込板によって押込んで積込む制御方法で、回転板の駆動モータを制動するブレーキを設け、正転完了スイッチにより回転板の正転完了が検知されたとき、ブレーキを作動させて駆動モータを制動し、所定時間後に回転板の回転板バルブを切り換えて駆動モータを停止するようにしたものである。本発明は、回転板の正転完了を正転完了スイッチが検知してから、当該回転板の回転板バルブが完全に切り換わるまでにはタイムラグがあることに鑑み、先にブレーキバルブを作動して回転板の駆動モータにブレーキを掛け、所定時間後、例えばブレーキが完全に掛かった後に回転板バルブを切り換えるようにして、回転板の正転完了と同時に、瞬間的に押し下げられる不具合を解消している。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の塵芥収集車の積込制御方法に係る実施の形態を図１，２を参照して説明する。
最初に、本積込制御方法に用いる油圧回路を図１を参照して簡単に説明する。
回転板３（図３を参照）は、３ポジション両ソレノイド型の回転板制御バルブ１０の作動によって正転・逆転駆動される油圧モータ（駆動モータ）１１の回転軸（図示せず）に取り付けられている。この油圧モータ１１にはブレーキ１２が付設され、ブレーキ１２は、シリンダ１２ａ内を摺動するピストン１２ｂと、その一方のスプリング座をシリンダ１２ａの内底に、その他方のスプリング座をピストン１２ｂの一方側に取り付けたスプリング１２ｃと、ピストン１２ｂの他方側と油圧モータ１１の回転軸間に互いに対向配置された複数の制動板１２ｄとで構成されている。そして、このブレーキ１２には２ポジション片ソレノイド型のブレーキバルブ１３が配設され、このブレーキバルブ１３のソレノイドに電流が流れることにより当該ブレーキバルブ１３が作動するようになっており、ブレーキバルブ１３が作動してこのブレーキ１２に油圧が供給される場合は、この給油圧によりスプリング１２ｃの付勢力に抗して制動板１２ｄ間が切離されるので、油圧モータ１１の回転軸にブレーキ１２が掛からないようになる。一方、ブレーキバルブ１３を切り換えて（ブレーキバルブ１３への電流を切って）給油圧が遮断される場合は、スプリング１２ｃの付勢力により制動板１２ｄ間が圧接されるので、油圧モータ１１の回転軸にブレーキ１２が掛かるようになる。尚、１４は、押込板４（図３を参照）の３ポジション両ソレノイド型の押込板バルブであり、１５は、油タンクである。
【０００７】
本積込制御方法を用いた積込動作を図１，３に加え図２を参照して説明する。
本積込制御方法においても、従来の積込制御方法で述べたように、テールゲート２内に投入された塵芥Ｇが、回転板３によって塵芥収容箱５の入口のところ、即ち、回転完了位置Ａのところまで掻き上げられ、掻き上げられた回転板３上の塵芥Ｇが、押込板４によって塵芥収容箱５内に押込まれて積込動作の一サイクルが終了することは同様であるが、従来の積込制御方法とは下記の点で異なる。
即ち、回転板３が塵芥Ｇを回転完了位置Ａのところまで掻き上げ、その正転完了が正転完了スイッチ６により検知されたとき（正転完了スイッチ６がＯＮになったとき）、ブレーキバルブ１３を切り換えてブレーキ１２への給油圧を遮断する。そして、本実施の形態では、ブレーキバルブ１３を切り換えてからブレーキ１２が完全に掛かる時間Ｔ１秒後（１／１０秒台）に、回転板制御バルブ１０を切り換えて油圧モータ１１を停止するようにする。油圧モータ１１の完全停止は、回転板制御バルブ１０を切り換えた時から時間Ｔ２秒後（１／１０秒台）である。このようにして、回転板制御バルブ１０とブレーキバルブ１３との切り換えタイミングを調整することで、油圧モータ１１の停止で回転板３を停止させるより以前にブレーキを掛けて回転板３を停止させる。これにより、回転板３が、当該回転板３の正転完了と同時に、瞬間的に押し下げられる不具合が解消される。
尚、正転完了スイッチ６の位置、時間Ｔ１やＴ２は、それぞれブレーキバルブ１３の性能、回転板制御バルブ１０の性能により調整されることはもちろんである。
【０００８】
【発明の効果】
本発明の塵芥収集車の積込制御方法によれば、回転板が、当該回転板の正転完了と同時に瞬間的に押し下げられる不具合が解消されるので、塵芥の積込作業効率が低下することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る積込制御方法に用いる油圧回路の構成図である。
【図２】  本積込制御方法が用いられた積込動作のタイムチャート図である。
【図３】  従来の塵芥収集車の概略構成図である。
【図４】  従来の塵芥収集車の動作説明図である。
【符号の説明】
１                      塵芥収集車
２                      テールゲート
３                      回転板
４                      押込板
５                      塵芥収容箱
６                      正転完了スイッチ
１０                    回転板制御バルブ
１１                    油圧モータ（駆動モータ）
１２                    ブレーキ
１３                    ブレーキバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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