(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型毎に設定する成形条件に係わるデータ（成形条件データ）を射出成形機の内部メモリ又は外部メモリに保存する射出成形機のデータ保存方法において、前記成形条件データ、及び当該成形条件データに対応し、かつ射出成形機を制御する標準プログラムに対して割り込ませて使用する一又は二以上のユーザプログラムが存在する際に、前記成形条件データと前記ユーザプログラムを関連付けて保存するか否かをオペレータにより任意に選択可能にし、関連付けて保存することが選択されたなら、前記成形条件データと前記ユーザプログラムを関連付けて前記内部メモリ又は前記外部メモリに保存することを特徴とする射出成形機のデータ保存方法。
【請求項２】
前記成形条件データと前記ユーザプログラムを保存する際に、前記成形条件データに対応する基準波形データを関連付けて保存することを特徴とする請求項１記載の射出成形機のデータ保存方法。
【請求項３】
前記ユーザプログラムは、射出成形機に備えるユーザプログラム作成機能により作成したプログラムであることを特徴とする請求項１記載の射出成形機のデータ保存方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型毎に設定する成形条件データを射出成形機の内部メモリ又は外部メモリに保存する際に用いて好適な射出成形機のデータ保存方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、射出成形機は、ＰＬＣプログラムやＨＭＩプログラム等の標準プログラムを搭載することにより射出成形機全体の制御を行っている。ところで、射出成形機は、基本的な成形条件を設定すれば、一連の成形動作を行わせることができるが、通常、成形条件は、金型（成形品）の形態や材料の種類等により微妙に影響を受けるとともに、各成形条件が互いに影響し合うことも多い。したがって、例えば、成形条件として金型温度と保圧力を設定しても、金型温度が高くなるに従って金型内圧も高くなるため、金型内圧を一定に保持したい場合には、金型温度に対応して保圧力を変化させる制御が必要となる。このような制御の必要性は、金型の形態や材料の種類等によって異なるとともに、ユーザ側のノウハウにも多分に依存する。
【０００３】
このため、射出成形機に搭載する標準プログラムに割り込ませて使用するユーザプログラムをユーザが独自に作成できるようにしたユーザプログラム作成機能を備える射出成形機も、既に本出願人が提案した特許２８０５１８９号公報で知られている。同特許に係る射出成形機は、シーケンスプログラムの標準となる標準プログラムを予め記憶する第一記憶部及びこの標準プログラムに割り込ませて使用する一又は二以上のユーザプログラムを書き込み可能な第二記憶部からなる記憶機能部と、標準プログラムに割り込ませる工程を指定し、かつ指定した工程における所定の追加条件及びこの追加条件に対応する処理内容を作成するための入力フォーマットを用いることによりユーザの所有するデータを入力して自動でユーザプログラムを作成可能なユーザプログラム作成機能部と、作成したユーザプログラムを第二記憶部の記憶エリアに書き込み、成形動作時に標準プログラム及びこの標準プログラムに割り込ませたユーザプログラムの双方を実行させる制御機能部を備えている。
【特許文献１】特許２８０５１８９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の射出成形機は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】
即ち、ユーザプログラムは、標準プログラムに割り込ませて使用する補助的なプログラムとなるため、保存する際も標準プログラムを意識した保存方法となる。したがって、保存されている成形条件を使用して生産を行う際には、関係するユーザプログラムの有無をメモ画面等により確認し、ユーザプログラムの読込及び設定を行う必要があり、煩わしい別途作業が強いられるとともに、オペレータの確認ミスにより設定の欠落を招く虞れもある。
【０００６】
さらに、ユーザプログラムは、ユーザのノウハウが加味された成形条件の追加や変更も多いとともに、数値が僅かに変更された類似するユーザプログラムも数多く存在する。したがって、生産を開始する準備段階において、必要とするユーザプログラムを捜し出すのは大変であり、生産立上時における作業能率の低下やユーザプログラムの誤設定を招きやすい。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機のデータ保存方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る射出成形機のデータ保存方法は、上述した課題を解決するため、金型２毎に設定する成形条件に係わるデータ（成形条件データ）Ｄｍを射出成形機Ｍの内部メモリ３ｉ又は外部メモリ３ｅに保存するに際し、成形条件データＤｍ、及び当該成形条件データＤｍに対応し、かつ射出成形機Ｍを制御する標準プログラムＤｓに対して割り込ませて使用する一又は二以上のユーザプログラムＤｕが存在する際に、成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕを関連付けて保存するか否かをオペレータにより任意に選択可能にし、関連付けて保存することが選択されたなら、成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕを関連付けて内部メモリ３ｉ又は外部メモリ３ｅに保存することを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕを保存する際には、成形条件データＤｍに対応する基準波形データＤｗを関連付けて保存することができる。また、ユーザプログラムＤｕは、射出成形機Ｍに備えるユーザプログラム作成機能Ｆｕにより作成したプログラムを用いることができる。
【発明の効果】
【００１０】
このような本発明に係る射出成形機のデータ保存方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  成形条件データＤｍに対してユーザプログラムＤｕを関連付けて保存するようにしたため、保存されている成形条件データＤｍを使用して生産を行う際におけるユーザプログラムＤｕの有無の確認や読込などの別途作業を不要にできるとともに、オペレータの確認ミスによる設定の欠落を確実に回避できる。しかも、数値が僅かに変更された類似するユーザプログラムが数多く存在する場合であっても使用するユーザプログラムを捜す作業が不要となるため、生産立上時における作業能率の向上を図れるとともに、ユーザプログラムの誤設定を確実に防止できる。
【００１２】
（２）  成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕを関連付けて保存するか否かをオペレータにより任意に選択できるようにしたため、ユーザプログラムＤｕを汎用的に使用するか或いは特定の成形条件データＤｍ専用に使用するかなどに対応した保存形態を選択することが可能となり、より利便性を高めることができる。
【００１３】
（３）  好適な態様により、成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕを保存する際に、成形条件データＤｍに対応する基準波形データＤｗを関連付けて保存できるようにすれば、生産立上時における設定作業の更なる容易化に寄与できるとともに、より確実な設定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１５】
まず、本実施形態に係るデータ保存方法を実施できる射出成形機Ｍの構成について、図３及び図４を参照して説明する。
【００１６】
図３中、仮想線で示すＭは射出成形機であり、機台Ｍｂと、この機台Ｍｂ上に設置された射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、加熱筒２１を備え、この加熱筒２１の前端に図に現れない射出ノズルを有するとともに、加熱筒２１の後部には材料を供給するホッパ２２を備える。一方、型締装置Ｍｃには可動型と固定型からなる金型２を備える。また、機台Ｍｂ上には側面パネル２４を起設し、この側面パネル２４にカラー液晶ディスプレイ等を用いたディスプレイ２５を配設する。このディスプレイ２５は、図４に示すように、タッチパネル２５ｔが付設され、タッチパネル２５ｔを含むディスプレイ２５は、機台Ｍｂに内蔵したコントローラ本体３０ｍに接続する。
【００１７】
また、図３には、ディスプレイ２５に表示される画面Ｖを示し、例示の画面Ｖは、ユーザプログラム作成画面Ｖｕである。画面Ｖは、上段と下段に、各種画面を切換える画面項目毎に設けた複数の画面切換キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３…を表示する。この画面切換キーＫ１…は、使用頻度の高さを考慮してランク分けされ、上段に、型開閉画面切換キーＫ１，エジェクタ画面切換キーＫ２，射出・計量画面切換キーＫ３，温度画面切換キーＫ４，モニタ画面切換キーＫ５，主要条件画面切換キーＫ６，条件切換画面切換キーＫ７を有する成形機の動作条件の設定に係わる第一のグループＧａを横一列に配するとともに、下段に、操作スイッチ画面切換キーＫ８，プログラム画面切換キーＫ９，信号レコーダ画面切換キーＫ１０，診断画面切換キーＫ１１を有する第二のグループＧｂを横一列に配する。なお、第二のグループＧｂは、第二階層が表示された状態であるが、画面右端の階層画面切換キーＫｃを選択（ＯＮ）することにより、第一階層における画面切換キー（段取り画面切換キー，工程監視画面切換キー，生産情報画面切換キー，波形画面切換キー，履歴画面切換キー，支援画面切換キー）に入れ替えることができる。
【００１８】
図４は、成形機コントローラ３０のブロック構成図を示す。成形機コントローラ３０は、射出成形機Ｍの制御を司るコンピュータ機能を有するコントローラ本体３０ｍを備える。３１はＣＰＵであり、このＣＰＵ３１には内部バス３２を介してチップセット３３を接続する。チップセット３３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン３４を接続してＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系を構成する。このため、バスライン３４には、表示インタフェース３５を介して上述したディスプレイ２５及びタッチパネル２５ｔを接続する。一方、チップセット３３には、バスライン３４と同様のバスライン３６を接続してＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系を構成する。このため、バスライン３６には、各種スイッチやリレー等を含むスイッチ群３７から得る切換データＤｄ…をＣＰＵ３１に付与し、かつＣＰＵ３１から得る制御指令データＤｏ…を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス３８を接続するとともに、各種センサを含むセンサ群３９から得る検出信号Ｓｄ…を、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ３１に付与し、かつＣＰＵ３１から得る制御指令データをディジタル−アナログ変換して得た制御信号Ｓｏ…を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス４０を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。
【００１９】
また、コントローラ本体３０ｍには、各種メモリ類を総括する内部メモリ３ｉを備える。内部メモリ３ｉは、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の第一メモリ部３ｉａとメモリカード等の内部記憶メディアを用いた第二メモリ部３ｉｂを備えており、第一メモリ部３ｉａは、バスライン３４に接続するとともに、第二メモリ部３ｉｂは入出力インターフェイス４１を介してバスライン３４に接続する。さらに、バスライン３４には、入出力インターフェイス４２を介してメモリカード等の外部記憶メディア３ｅに対する読出及び書込を行うドライブユニット４３を接続する。
【００２０】
図１は、第一メモリ部３ｉａと第二メモリ部３ｉｂの格納エリア説明図を示す。第一メモリ部３ｉａは、成形条件に係わるデータ（成形条件データ）Ｄｍやこの成形条件データＤｍに対応する基準波形データＤｗ等の各種データを書き込むデータ格納エリアＡｄを有するとともに、前述したＰＬＣプログラム及びＨＭＩプログラムをはじめ、ユーザプログラムＤｕ等の各種プログラムを格納するプログラムエリアＡｐを有する。この場合、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムは、標準プログラムＤｓとなる。なお、ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、成形機コントローラ３０を搭載する射出成形機Ｍの固有アーキテクチャとして構築され、特に、本実施形態に係るデータ保存方法に係わる処理を実行できる。また、第二メモリ部３ｉｂには、本実施形態に係るデータ保存方法により、成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕを関連付けて保存することができる。
【００２１】
次に、本実施形態に係るデータ保存方法について、図１〜図４，図６及び図７を参照し、図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００２２】
一般に、射出成形機Ｍにより成形を行う場合、金型２毎に成形条件を設定するとともに、成形条件に係るデータ（成形条件データ）Ｄｍは、次回の成形或いは他の関連する成形に利用できるように外部メモリ３ｅや内部メモリ３ｉに保存している。
【００２３】
一方、射出成形機Ｍは、標準動作を行わせる標準プログラムＤｓに割り込ませて使用するユーザプログラムＤｕをユーザが独自に作成できるようにしたユーザプログラム作成機能Ｆｕを備えている。図３に、ユーザプログラム作成機能Ｆｕに基づいてディスプレイ２５に表示されるユーザプログラム作成画面Ｖｕの概要を示す。このユーザプログラム作成画面Ｖｕは、プログラム画面切換キーＫ９を選択（ＯＮ）することにより表示させることができる。ユーザは、ユーザプログラム作成画面Ｖｕにおけるラダー図作成用チャート５１を利用し、予め用意された部品図を用いてユーザプログラムＤｕを容易に作成することができる。図２は、ラダー図作成用チャート５１により作成したユーザプログラムＤｕｐの一例を示す。このユーザプログラムＤｕｐは、「型締完了（ｆｉｎ  ＣＬＯＳＥ）から１秒（１０００（ｍｓ））後に、補助リレー（ＭＯ１）をＯＮにする」ためのプログラムを示している。
【００２４】
なお、ユーザプログラムＤｕとしては、必ずしも射出成形機Ｍに付属するユーザプログラム作成機能Ｆｕにより作成したものに限定されるものではなく、必要により他の射出成形機により作成されたユーザプログラムＤｕやメーカサイドから提供される汎用性のあるユーザプログラムＤｕなども使用できる。このようなユーザプログラムＤｕ（Ｄｕｐ）は、ユーザのノウハウを加味した成形条件の追加や変更も多く、また、数値が僅かに変更された類似するユーザプログラムＤｕも数多く存在する。本実施形態に係るデータ保存方法は、このようなユーザプログラムＤｕの保存形態を改善するものであり、成形条件データＤｍ、及び当該成形条件データＤｍに対応し、かつ射出成形機Ｍを制御する標準プログラムＤｓに対して割り込ませて使用する一又は二以上のユーザプログラムＤｕが存在する際に、成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕを関連付けて内部メモリ３ｉ又は外部メモリ３ｅに保存できるようにしたものである。
【００２５】
保存時には、まず、オペレータは条件切換画面切換キーＫ７を選択（ＯＮ）する（ステップＳ１）。これにより、図６に示す条件切換画面Ｖｃが表示されるとともに、この条件切換画面Ｖｃの成形条件名表示欄５２には、現在使用している成形条件（成形条件データＤｍ）のファイル名が表示される（ステップＳ２）。なお、条件切換画面Ｖｃにおいて、上半部は内部メモリ一覧画面５４となり、この内部メモリ一覧画面５４の横には、読込キー５５ａ，保存キー５５ｂ，削除キー５５ｃが表示されるとともに、下半部は外部メモリ一覧画面５６となり、この外部メモリ一覧画面５６の横には、読込キー５７ａ，保存キー５７ｂ，削除キー５７ｃが表示される。
【００２６】
したがって、内部メモリ３ｉに保存を行う場合には、保存キー５５ｂを選択（ＯＮ）する（ステップＳ３，Ｓ４）。これにより、図７に示す保存形態選択画面Ｖｗｃが条件切換画面Ｖｃ上にウィンドウ表示される（ステップＳ５）。この保存形態選択画面Ｖｗｃには、保存形態選択部５８が表示される。保存形態選択部５８は、六つの保存形態キー、即ち、成形条件データＤｍを保存する「成形条件」キー５８ａ，成形条件データＤｍと基準波形データＤｗを一緒に（関連付けて）保存する「成形条件＋基準波形」キー５８ｂ，基準波形データＤｗを保存する「基準波形」キー５８ｃ，ユーザプログラムＤｕを保存する「プログラム」キー５８ｄ，成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕを一緒に（関連付けて）保存する「成形条件＋プログラム」キー５８ｅ，成形条件データＤｍと基準波形データＤｗとユーザプログラムＤｕを一緒に（関連付けて）保存する「成形条件＋基準波形＋プログラム」キー５８ｆを有する。
【００２７】
このような保存形態選択画面Ｖｗｃを設けることにより、オペレータは、成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕを関連付けて保存するか否かを任意に選択できる。したがって、ユーザプログラムＤｕを汎用的に使用するか或いは特定の成形条件データＤｍ専用に使用するかなどに対応して保存形態が選択可能となり、より利便性を高めることができる。そして、保存形態選択画面Ｖｗｃが表示されたなら、オペレータは、保存形態選択部５８から希望する保存形態キーを選択（ＯＮ）し、この後、保存キー５９を選択（ＯＮ）する（ステップＳ６）。
【００２８】
一方、保存形態選択部５８の「成形条件＋基準波形＋プログラム」キー５８ｆを選択（ＯＮ）すれば、成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕに加え、成形条件データＤｍに対応する基準波形データＤｗを関連付けて保存することができ、生産立上時における設定作業の更なる容易化に寄与できるとともに、確実な設定を行うことができる。なお、基準波形データＤｗは、成形条件データＤｍを使用する際の射出速度等の動作物理量の基準となる変化グラフであり、検出した動作物理量のモニタ時に使用できる。
【００２９】
図７は、本実施形態に係るデータ保存方法に従って、「成形条件＋プログラム」キー５８ｅを選択（ＯＮ）した場合を示す。この「成形条件＋プログラム」キー５８ｅを選択（ＯＮ）した場合には、成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕが一緒に（関連付けて）第二メモリ部３ｉｂに書き込まれる（ステップＳ７）。即ち、成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕは、実質的に単一のファイルとして第二メモリ部３ｉｂに書き込まれる。これにより、条件切換画面Ｖｃの内部メモリ一覧画面５４には、保存されたファイル名が表示されるとともに、「成形条件＋プログラム」の保存形態により保存された旨の表示が行われる。したがって、オペレータは内部メモリ一覧画面５４を見て「成形条件＋プログラム」の保存形態で保存されていることを確認することができる。以上、内部メモリ３ｉに保存する場合を説明したが、外部メモリ３ｅに保存する場合には、保存キー５７ｂを選択（ＯＮ）することにより同様に保存することができる。
【００３０】
他方、上述したステップＳ３において、読込キー５５ａを選択（ＯＮ）した場合には、内部メモリ一覧画面５４にファイル名が表示される（ステップＳ３，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）。したがって、読み込みを希望するファイル名を選択（ＯＮ）すれば、希望するファイルの読込処理が行われる（ステップＳ１１，Ｓ１２）。この際、「成形条件＋プログラム」の保存形態となっているファイルは、成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕが一緒に読み込まれる。また、ステップＳ３において、削除キー５５ｃを選択（ＯＮ）した場合には、内部メモリ一覧画面５４にファイル名が表示されるため、削除を希望するファイル名を選択（ＯＮ）することにより、選択したファイルの削除処理が行われる（ステップＳ３，Ｓ８，Ｓ１３，Ｓ１４）。この場合、「成形条件＋プログラム」の保存形態となっているファイルは、成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕが一緒に削除される。なお、外部メモリ３ｅに対する読込及び削除も同様に行うことができる。
【００３１】
よって、このような本実施形態に係るデータ保存方法によれば、成形条件データＤｍに対してユーザプログラムＤｕを関連付けて保存するようにしたため、保存されている成形条件データＤｍを使用して生産を行う際におけるユーザプログラムＤｕの有無の確認や読込などの別途作業を不要にできるとともに、オペレータの確認ミスによる設定の欠落を確実に回避できる。しかも、数値が僅かに変更された類似するユーザプログラムが数多く存在する場合であっても使用するユーザプログラムを捜す作業が不要となるため、生産立上時における作業能率の向上を図れるとともに、ユーザプログラムの誤設定を確実に防止できる。
【００３２】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、成形条件データＤｍとユーザプログラムＤｕを関連付けて保存する内部メモリ３ｉとして、第二メモリ部３ｉｂを例示したが、第一メモリ部３ｉａに保存する場合を排除するものではなく、内部メモリ３ｉの種類は任意であり、また、外部メモリ３ｅの種類も任意である。さらに、成形条件データＤｍに関連付けて保存するユーザプログラムＤｕは二以上であってもよい。なお、本発明における「保存」とは「記憶」或いは「登録」と同義である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るデータ保存方法に用いる内部メモリの格納エリア説明図、
【図２】同データ保存方法の実施に用いるユーザプログラムの説明図、
【図３】同データ保存方法の実施に用いる射出成形機及び同射出成形機に搭載するディスプレイの画面図、
【図４】同射出成形機に搭載する成形機コントローラのブロック構成図、
【図５】同データ保存方法の処理手順を説明するためのフローチャート、
【図６】同データ保存方法の実施に用いる条件切換画面図、
【図７】同データ保存方法の実施に用いる保存形態選択画面図、
【符号の説明】
【００３４】
２：金型，３ｉ：内部メモリ，３ｅ：外部メモリ，Ｍ：射出成形機，Ｄｍ：成形条件データ，Ｄｓ：標準プログラム，Ｄｕ：ユーザプログラム，Ｄｗ：基準波形データ，Ｆｕ：ユーザプログラム作成機能
【図１】
0004474371.tif 000002
【図２】
0004474371.tif 000003
【図３】
0004474371.tif 000004
【図４】
0004474371.tif 000005
【図５】
0004474371.tif 000006
【図６】
0004474371.tif 000007
【図７】
0004474371.tif 000008