(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給ユニットにより供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置における装着座標データ更新方法において、
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定し、
収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像し、
この分割画像を１画像に合成して、表示装置の画面に表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させ、
管理者が装着座標の修正が必要か否かを前記表示装置の画面を目視して確認し、
修正が必要であると確認した場合に、表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定し、
指定された複数の範囲を切り出して複数の範囲のパターンの画像を同時に前記表示装置に表示すると共に対応するグラフィックスを重ねて表示し、
同時に前記表示装置に表示された前記パターンの画像又はこのパターンの画像に重ねて表示された前記グラフィックスを移動させて、前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせし、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存する
ことを特徴とする電子部品装着装置における装着座標データ更新方法。
【請求項２】
部品供給ユニットにより供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置における装着座標データ更新方法において、
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定し、
収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像し、
この分割画像を１画像に合成して、表示装置の画面に収まるように前記パターンを縮小表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させ、
管理者が装着座標の修正が必要か否かを前記表示装置の画面を目視して確認し、
修正が必要であると確認した場合に、表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定し、
指定された複数の範囲を切り出して複数の範囲のパターンの画像を同時に前記表示装置に表示すると共に対応するグラフィックスを重ねて表示し、
同時に前記表示装置に表示された前記パターンの画像又はこのパターンの画像に重ねて表示された前記グラフィックスを移動させて、前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせし、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存する
ことを特徴とする電子部品装着装置における装着座標データ更新方法。
【請求項３】
部品供給ユニットにより供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置における装着座標データ更新装置において、
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段が収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像するように制御する第１制御手段と、
前記認識カメラにより撮像された分割画像を１画像に合成して、表示装置の画面に表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させる第１表示制御手段と、
表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定するための指定手段と、
この指定手段により指定された複数の範囲を切り出して複数の範囲のパターンの画像を同時に前記表示装置に表示させると共に対応するグラフィックスを重ねて表示させる第２表示制御手段と、
同時に前記表示装置に表示された前記パターンの画像又はこのパターンの画像に重ねて表示された前記グラフィックスを移動させて、前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせするための位置合わせ手段と、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存するように制御する第２制御手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置における装着座標データ更新装置。
【請求項４】
部品供給ユニットにより供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置における装着座標データ更新装置において、
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段が収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像するように制御する第１制御手段と、
前記認識カメラにより撮像された分割画像を１画像に合成して、表示装置の画面に収まるように前記パターンを縮小表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させる第１表示制御手段と、
表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定するための指定手段と、
この指定手段により指定された複数の範囲を切り出して複数の範囲のパターンの画像を同時に前記表示装置に表示させると共に対応するグラフィックスを重ねて表示させる第２表示制御手段と、
同時に前記表示装置に表示された前記パターンの画像又はこのパターンの画像に重ねて表示された前記グラフィックスを移動させて、前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせするための位置合わせ手段と、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存するように制御する第２制御手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置における装着座標データ更新装置。
【請求項５】
表示装置に複数に分割されて表示された画面を見ながら、１つのパターンの画像又はグラフィックスを操作手段により移動させる操作により、他のパターンの画像又はグラフィックスも同時に移動するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載の電子部品装着装置における装着座標データ更新装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給ユニットにより供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置における装着座標データ更新方法及び装着座標データ更新装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、電子部品又はプリント基板を複数回に分けて撮像し、全体画像を一括表示可能な大きさに縮小して表示させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２８５２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、装着座標の教示をする場合に、プリント基板上のパターンを２点撮像して、部品外形のグラフィックスと目合わせするのに、パターン全体を縮小し１画像で行なうと分解能が足りなくて目合わせがし難いし、撮像された画像毎に目合わせするのでは複数の画像を同時に見ることができないのでなかなか目合わせすることができない。
【０００４】
そこで本発明は、プリント基板上のパターンの複数箇所を撮像した場合でも、この分割画像を１画像に合成してモニターに表示して、プリント基板上のパターンの撮像画像と部品外形のグラフィックスとの目合わせを容易に行ない、電子部品の装着座標データを更新することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、部品供給ユニットにより供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置における装着座標データ更新方法において、
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定し、
収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像し、
この分割画像を１画像に合成して、表示装置の画面に表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させ、
管理者が装着座標の修正が必要か否かを前記表示装置の画面を目視して確認し、
修正が必要であると確認した場合に、表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定し、
指定された複数の範囲を切り出して複数の範囲のパターンの画像を同時に前記表示装置に表示すると共に対応するグラフィックスを重ねて表示し、
同時に前記表示装置に表示された前記パターンの画像又はこのパターンの画像に重ねて表示された前記グラフィックスを移動させて、前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせし、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存する
ことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、部品供給ユニットにより供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置における装着座標データ更新方法において、
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定し、
収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像し、
この分割画像を１画像に合成して、表示装置の画面に収まるように前記パターンを縮小表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させ、
管理者が装着座標の修正が必要か否かを前記表示装置の画面を目視して確認し、
修正が必要であると確認した場合に、表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定し、
指定された複数の範囲を切り出して複数の範囲のパターンの画像を同時に前記表示装置に表示すると共に対応するグラフィックスを重ねて表示し、
同時に前記表示装置に表示された前記パターンの画像又はこのパターンの画像に重ねて表示された前記グラフィックスを移動させて、前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせし、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存する
ことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、部品供給ユニットにより供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置における装着座標データ更新装置において、
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段が収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像するように制御する第１制御手段と、
前記認識カメラにより撮像された分割画像を１画像に合成して、表示装置の画面に表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させる第１表示制御手段と、
表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定するための指定手段と、
この指定手段により指定された複数の範囲を切り出して複数の範囲のパターンの画像を同時に前記表示装置に表示させると共に対応するグラフィックスを重ねて表示させる第２表示制御手段と、
同時に前記表示装置に表示された前記パターンの画像又はこのパターンの画像に重ねて表示された前記グラフィックスを移動させて、前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせするための位置合わせ手段と、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存するように制御する第２制御手段と
を設けたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、部品供給ユニットにより供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、プリント基板上に装着する電子部品装着装置における装着座標データ更新装置において、
記憶装置に格納された所定の電子部品の寸法データを読み込んで当該電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が表示装置の画面に収まるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段が収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと認識カメラの視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、前記認識カメラを移動させてプリント基板のパターンを分割して撮像するように制御する第１制御手段と、
前記認識カメラにより撮像された分割画像を１画像に合成して、表示装置の画面に収まるように前記パターンを縮小表示させると共に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示させる第１表示制御手段と、
表示画像内のプリント基板上のパターンと前記グラフィックスとの合わせる箇所を含めた範囲を指定するための指定手段と、
この指定手段により指定された複数の範囲を切り出して複数の範囲のパターンの画像を同時に前記表示装置に表示させると共に対応するグラフィックスを重ねて表示させる第２表示制御手段と、
同時に前記表示装置に表示された前記パターンの画像又はこのパターンの画像に重ねて表示された前記グラフィックスを移動させて、前記パターンとグラフィックスとが一致するように位置合わせするための位置合わせ手段と、
この位置合わせされたパターンの中心座標を算出し、前記記憶装置に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存するように制御する第２制御手段と
を設けたことを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、第３又は第４の発明に係る電子部品装着装置における装着座標データ更新装置において、表示装置に複数に分割されて表示された画面を見ながら、１つのパターンの画像又はグラフィックスを操作手段により移動させる操作により、他のパターンの画像又はグラフィックスも同時に移動するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
従来、装着座標の教示をする場合に、プリント基板上のパターンを２点撮像して、部品外形のグラフィックスと目合わせするのに、パターン全体を１画像で行なうと分解能が足りなくて目合わせがし難いし、撮像された画像毎に目合わせするのでは複数の画像を同時に見ることができないのでなかなか目合わせすることができなかったが、本発明は、プリント基板上のパターンの複数箇所を撮像した場合でも、範囲が指定され切り出された複数の分割画像を１画像に合成して表示装置に表示して、プリント基板上のパターンの撮像画像と部品外形のグラフィックスとの目合わせを容易に行なって、電子部品の装着座標データを更新することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図で、該装置１の基台２上には種々の電子部品を夫々その部品取出部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が複数並設されている。対向する供給ユニット３群の間には供給コンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられている。前記供給コンベア４は上流側装置より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５に搬送し、この位置決め部５で位置決め機構（図示せず）により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送され、下流側装置に搬送される。
【００１２】
８はＸ方向に長い一対のビームであり、Ｙ軸駆動モータ９の駆動によりネジ軸１０を回転させ、左右一対のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。
【００１３】
各ビーム８にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１５によりガイドに沿って移動するヘッド取付体１２が設けられ、該取付体１２には単数又は複数本の吸着ノズル１３を有する装着ヘッド７が設けられる共に基板認識カメラ１４が設けられる。そして、前記装着ヘッド７には前記吸着ノズル１３を上下動させるための上下軸駆動モータ１６が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１７が搭載されている。したが.って、装着ヘッド７の吸着ノズル１３はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１４】
前記基板認識カメラ１４は、前記装着ヘッド７に対応してそれぞれ設けられ、位置決め機構により位置決めされた前記プリント基板Ｐがどれだけ位置ずれしているかを位置認識するために該基板Ｐに付された位置決めマークを撮像する。図２に示す１８は部品認識カメラで、電子部品Ｄが吸着ノズル１３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品Ｄを撮像する。尚、前記位置決めマークは、プリント基板Ｐ全体の位置ずれを把握するためのものでもよく、またエリア（ブロック）単位の位置ずれを把握するためのものでもよく、更に個々の電子部品装着のための位置ずれを把握するためのものでもよい。
【００１５】
次に、図２は本電子部品装着装置１の制御ブロック図である。２０は本装着装置の装着に係る動作を統括制御する制御部としてのＣＰＵ、２１は各種データを格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、２２はプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。
【００１６】
また、前記ＲＡＭ２１にはプリント基板Ｐのどの位置に電子部品を装着するかのパターンプログラムデータ、装置のオフセットデータ、言語やプリント基板の流れ方向などが保存されている運転方法設定ファイル、電子部品毎の電子部品のサイズ等の特徴等を表す部品ライブラリデータなどが格納されている。なお、前記パターンプログラムデータ、オフセットデータ、運転方法設定ファイル、部品ライブラリデータ等を装置内部の記憶装置（図示せず）に格納し、電子部品の装着運転を開始すると、ＣＰＵ２０は前記記憶装置から前記パターンプログラムデータ等の必要なデータを読み出して前記ＲＡＭ２１に格納するようにしてもよい。
【００１７】
前記パターンプログラムデータには、電子部品の装着順序毎（ステップ番号毎）にプリント基板Ｐ内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）、角度（Ｚで示す）の装着座標情報と各部品供給ユニット３の配置番号情報及び装着ヘッドでの使用する吸着ノズルの位置を示すノズル位置情報から成る装着データや、前記各部品供給ユニット３の配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）及びどんな吸着ノズルを使用するかを示す部品配置データや、どの装着ヘッド７のどの位置にどんな吸着ノズルが装着されているかを示すノズル配置データ、電子部品の形状や寸法等の部品データなどがある。
【００１８】
そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２０は、駆動回路２３を介して前記Ｘ軸駆動モータ１５、前記Ｙ軸駆動モータ９、前記上下軸駆動モータ１６及び前記θ軸駆動モータ１７の駆動を制御する。
【００１９】
２４はインターフェース２５を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理部で、前記基板認識カメラ１４及び部品認識カメラ１８により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理部２４にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２０は、前記基板認識カメラ１４及び部品認識カメラ１８により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理部２４に出力すると共に、認識処理結果を認識処理部２４から受取るものである。
【００２０】
即ち、前記認識処理部２４の認識処理により電子部品Ｄの位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ２０に送られ、ＣＰＵ２０はプリント基板Ｐの位置ずれ量に当該電子部品の位置ずれ量を加味して、前記ビーム８をＹ軸駆動モータ９の駆動によりＹ方向に、装着ヘッド７をＸ軸駆動モータ１５の駆動によりＸ方向に移動させることにより、またθ軸駆動モータ１７によりθ回転させ、Ｘ，Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。
【００２１】
４２は操作部で、数字をキーインするテンキー４３、カーソルキー４４、モードの設定等をするＳＥＴキー４５、電子部品装着装置を教示モードにするための教示キー４６、同装置を自動運転モードにするための自動キー４７、同装置を手動運転モードにするための手動キー４８、始動キー４９、作動キー５０及び停止キー５１とを備えている。
【００２２】
尚、前記部品認識カメラ１８より撮像された画像等は表示装置としてのモニター５２に表示される。そして、前記モニター５２には種々のタッチパネルスイッチ５３が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ５３を操作することにより、種々の設定を行うことができる。
【００２３】
前記タッチパネルスイッチ５３はガラス基板の表面全体に透明導電膜がコーティングされ、四辺に電極が印刷されている。そのため、タッチパネルスイッチ５３の表面に極微小電流を流し、作業者がタッチすると四辺の電極に電流変化を起こし、電極と接続した回路基板によりタッチした座標値が計算される。従って、その座標値がある作業を行わせるスイッチ部として予め後述するＲＡＭ２１に記憶された座標値群の中の座標値と一致すれば、当該作業が行なわれることとなる。
【００２４】
以上の構成により、作業者は自動キー４７を押圧して部品装着装置を自動運転モードとし、始動キー４９を押圧することにより部品装着装置の自動運転を行なうことができる。即ち、プリント基板Ｐが上流装置より供給コンベア４を介して位置決め部５に搬送され、図示しない位置決め機構により位置決め固定され、Ｙ軸駆動モータ９及びＸ軸駆動モータ１５が駆動して装着ヘッド７が移動することによりプリント基板Ｐに付された位置決めマークの上方位置に基板認識カメラ１４が移動して、前記プリント基板Ｐがどれだけ位置ずれしているかを位置認識するために位置決めマークを撮像する。そして、認識処理部２４により撮像された画像は認識処理され、認識処理結果はＲＡＭ２１に格納される。
【００２５】
次いで、ＲＡＭ２１に格納されたプリント基板の装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び各部品供給ユニット３の配置番号等が指定された装着データに従い、装着ヘッド７が移動して電子部品の部品種に対応した吸着ノズルが装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３から吸着して取出す。
【００２６】
詳述すると、装着ヘッド７の吸着ノズル１３は１番目の装着順である装着ステップ番号０００１の装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向は駆動回路２３によりＹ軸駆動モータ９が駆動して一対のガイド１１に沿ってビーム８が移動し、Ｘ方向は駆動回路２３によりＸ軸駆動モータ１５が駆動して装着ヘッド７が移動し、既に所定の部品供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ１６が駆動回路２３により駆動して前記ノズル１３が下降して電子部品を吸着して取出し、次に装着ヘッド７は上昇する。
【００２７】
そして、吸着ノズル１３は位置決め部５にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド７の移動途中において、装着ヘッド７が移動しながら部品認識カメラ１８の上方位置を通過する際に吸着ノズル１３に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１８により撮像される（フライ認識）。
【００２８】
そして、電子部品が当該吸着ノズル１３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理部２４により認識処理され、この電子部品の認識処理結果及び前述したプリント基板の認識処理結果に基づいて装着すべきＸＹ座標位置及び回転角度位置が補正され、ＣＰＵ２０によりＹ軸駆動モータ９、Ｘ軸駆動モータ１５及びθ軸駆動モータ１７が制御され、プリント基板Ｐの所定位置に装着されることとなる。以下装着ステップ番号０００２以降の電子部品に対しても、同様に補正して装着するものである。
【００２９】
ここで、装着座標データの更新について、特に図３に基づき説明する。先ず、作業者は教示モードにするための教示キー４６を操作すると、モニター５２に各種の教示を選択する画面が表示され、装着座標の教示に対応するタッチパネルスイッチ５３を押圧操作し、次いで教示をする装着座標を選択すべく装着ステップ番号を新たにモニター５２に表示されたテンキースイッチ部を押圧操作して入力することにより、必要な個数の装着座標の教示が開始される。
【００３０】
初めに、ＣＰＵ２０はＲＡＭ２１に格納された選択された装着ステップ番号の装着座標に係るパターンプログラムデータを読み込む。即ち、装着座標データ、電子部品の形状や寸法データを読み込む。そして、電子部品の寸法からプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像がモニター５２の１画面に収まるか否かをＣＰＵ２０が判定する。即ち、選択された装着ステップ番号の装着座標に係るパターンプログラムデータの電子部品の寸法データと同じくＲＡＭ２１に格納されたモニター５２の１画面のサイズデータとからモニター５２の１画面に収まるかを判定する。
【００３１】
そして、収まると判定した場合には、ＣＰＵ２１がプリント基板Ｐの装着座標位置の上方へヘッド取付体１２に設けられた基板認識カメラ１４を移動させ、この基板認識カメラ１４がプリント基板Ｐのパターンを撮像し、この撮像された画像をモニター５２に等倍表示する。
【００３２】
更に、このパターンの表示画像に電子部品外形のグラフィックスを重ねて表示するようにＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従い制御する。そして、管理者は装着座標の修正が必要か否かをモニター３２の画面を目視して確認する。この場合、修正が不要であると確認したならば、タッチパネルスイッチ５５の不要スイッチ部（図示せず）を押圧操作すると、ＣＰＵ２０は次の選択された装着ステップ番号の装着座標に係るパターンプログラムデータを読み込み、前述したような動作を繰り返すこととなる。
【００３３】
なお、選択された装着ステップ番号の電子部品の寸法データとモニター５２の１画面のサイズデータとからモニター５２の１画面にプリント基板のパターンの認識カメラによる撮像画像が収まるかを判定して、収まらないと判定した場合には、電子部品のサイズと基板認識カメラ１４の視野から分割表示数及び撮像位置を求めて、基板認識カメラ１４を移動させてプリント基板Ｐのパターンを分割して撮像する。
【００３４】
そして、ＣＰＵ２０は分割画像を１画像に合成して、モニター５２の画面に収まるようにパターンＰＴを縮小表示させ、この表示画像に電子部品外形のグラフィックスＧＲを重ねて表示させる（図４参照）。そして、管理者は装着座標の修正が必要か否かをモニター３２の画面を目視して確認する。この場合、修正が必要であると確認したならば、表示画像内のプリント基板Ｐ上のパターンＰＴと電子部品外形のグラフィックスＧＲを合わせ易い特徴のある箇所を含めた範囲ＡＲを例えば４箇所、モニター５２上のカーソルをドラッグしてＲＯＭ２２に格納された範囲指定作成プログラムにて指定する（図５参照）。
【００３５】
指定された範囲ＡＲを認識処理部２４が切り出して、ＣＰＵ２０がモニター５２に４つに分割して同時に表示する。この場合、各分割画像に対して対応する電子部品外形のグラフィックスＧＲを重ねて表示させる（図６参照）。
【００３６】
そして、管理者はタッチパネルスイッチ５３の４方向移動指定スイッチ部及び回転スイッチ部（共に図示せず）を押圧操作して、パターンＰＴの画像又はグラフィックスＧＲを移動させて、表示画像内のプリント基板上のパターンＰＴとグラフィックスＧＲが一致するように位置合わせする。この場合、４つに分割されて表示された全てを見ながら、この４つのうちの１つのパターンＰＴの画像又はグラフィックスＧＲを移動させる操作を行なうが、この移動に対応して他の３つのパターンＰＴの画像又はグラフィックスＧＲも同時に移動するように制御される。このため、位置合わせを容易に行なうことができる。
【００３７】
この位置合わせした段階で、タッチパネルスイッチ５３の決定スイッチ部（図示せず）を押圧操作すると、ＣＰＵ２０はこの位置合わせされたパターンＰＴの中心座標を算出し、ＲＡＭ２１に格納されている装着座標データに代えて新たな装着座標データとして更新して保存する。
【００３８】
この保存の後、ＣＰＵ２０は次の選択された装着ステップ番号の装着座標に係るパターンプログラムデータを読み込み、前述したような動作を繰り返すこととなる。
【００３９】
以上のように本発明は、従来撮像された画像毎に目合わせするのでは複数の画像を同時に見ることができないのでなかなか目合わせすることができなかったが、プリント基板上のパターンの複数箇所を撮像した場合でも、全体の表示画像から範囲が指定され切り出された複数の分割画像を１画像に合成してモニターに表示するようにしたから、プリント基板上のパターンの撮像画像と部品外形のグラフィックスとの目合わせが容易にできる。
【００４０】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図３】フローチャート図である。
【図４】修正の要否を確認するための画面を示す図である。
【図５】画像を切り出すための画面を示す図である。
【図６】目合わせをするための画面を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
３              部品供給ユニット
７              装着ヘッド
１３            吸着ノズル
１４            基板認識カメラ
２０            ＣＰＵ
２１            ＲＡＭ
４６            教示キー
５２            モニター
５３            タッチパネルスイッチ
ＰＴ            プリント基板のパターン
ＧＲ            電子部品外形のグラフィックス
ＡＲ            指定された範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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