(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルボビンを保持して回転可能な巻軸と、この巻軸を上下方向および水平方向に移動させる移動機構とを有し、前記移動機構による前記巻軸の水平方向への移動方向に沿って、前記巻軸に保持されたコイルボビンに対して線材を巻き付ける巻線ユニットならびに前記巻軸に保持されたコイルボビンに対する各種の作業ユニットをそれぞれ配列した巻線装置であって、前記巻線ユニットならびに前記作業ユニットを、装置基台のベース部上に配置するとともに、このベース部の側縁から立設される上部フレームの前記ベース部側の前面に、前記移動機構を配置したことを特徴とする巻線装置。
【請求項２】
巻軸と直交する軸回りに前記巻軸を回転させるインデックス機構を移動機構により上下方向および水平方向に移動可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の巻線装置。
【請求項３】
巻軸は、コイルボビンに設けた保持穴に挿入して保持する構成であることを特徴とする請求項１または２記載の巻線装置。
【請求項４】
保持穴が上方を向いた状態のコイルボビンがセットされるワークセット部を、巻線ユニットによる巻線作業の前工程としてインデックス機構の水平方向への移動方向に沿って配置したことを特徴とする請求項３記載の巻線装置。
【請求項５】
ワークセット部にコイルボビンを順次送り込むパーツフィーダを設けたことを特徴とする請求項４記載の巻線装置。
【請求項６】
巻軸に保持されたコイルボビンを、巻軸と平行に移動して巻軸から引き抜く排出具を備えた排出ユニットを、各種の作業ユニットによる各種作業の後工程としてインデックス機構の水平方向への移動方向に沿って配置したことを特徴とする請求項３記載の巻線装置。
【請求項７】
各種の作業ユニットは、コイルボビンに巻かれた線材を前記コイルボビンの端子に対して半田付けする半田付けユニットと、半田付けされたコイルボビンの抵抗値を測定する検査ユニットとから構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の巻線装置。
【請求項８】
巻線ユニットは、線材を保持する線材保持部と、前記線材を案内するノズルと、このノズルを三次元方向に移動させる三次元移動機構とを備えていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の巻線装置。
【請求項９】
半田付けユニットは、巻軸に保持されているコイルボビンの下方に半田槽が配置されていることを特徴とする請求項７記載の巻線装置。
【請求項１０】
検査ユニットは、巻軸に保持されているコイルボビンの下方にプローブが配置されていることを特徴とする請求項７記載の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コイルボビンに対し線材の巻き付け作業など各種の作業を順次行う巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コイルボビンに対して線材の巻き付けおよび、巻き付けた線材の端部をコイルボビンの端子に半田付けするなど各種の作業を一貫して行う巻線装置が知られている。この巻線装置は、各種の作業ユニットをコンベアに沿って順次配列し、パレットに搭載したコイルボビンをコンベアによって移動させている。各種作業ユニットの位置にコイルボビンが到達したら、パレットをストッパなどで停止、位置決めした後、パレットからコイルボビンを作業ユニット側に受け渡す。作業ユニットがコイルボビンに対し所定の作業を終了したら、再びコイルボビンをコンベア上のパレットに戻し、パレットのストッパを解除して、そのパレットを次の作業ユニットへ移動させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の巻線装置は、コンベア上のパレットと作業ユニットとの間で、コイルボビンを受け渡す作業が必要なことから、受け渡し時にミスが発生する場合があり、特にパレットから作業ユニットへの受け渡し時にミスが発生すると、作業ユニットで正常な作業が行われず、不良品を作ってしまうという問題がある。
【０００４】
また、受け渡しに要する時間も必要になり、作業時間がその分余計にかかる上、受け渡しのための専用の受け渡しユニットが必要となり、その分費用がかかるという問題もある。
【０００５】
そこで、この発明は、コイルボビンの受け渡し作業を必要とすることなく、コイルボビンに対して線材の巻き付け作業を始め各種の作業を一貫して行えるようにすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、コイルボビンを保持して回転可能な巻軸と、この巻軸を上下方向および水平方向に移動させる移動機構とを有し、前記移動機構による前記巻軸の水平方向への移動方向に沿って、前記巻軸に保持されたコイルボビンに対して線材を巻き付ける巻線ユニットならびに前記巻軸に保持されたコイルボビンに対する各種の作業ユニットをそれぞれ配列した巻線装置であって、前記巻線ユニットならびに前記作業ユニットを、装置基台のベース部上に配置するとともに、このベース部の側縁から立設される上部フレームの前記ベース部側の前面に、前記移動機構を配置した構成としてある。
【０００７】
このような構成の巻線装置によれば、巻軸に保持されたコイルボビンが、移動機構によって水平方向に移動することで、巻線ユニットおよび各種作業ユニットに対応する位置となる。そして、各ユニットにおいて巻軸に保持されたコイルボビンが、移動機構によって適宜上下方向に移動して、各作業に適した上下位置となる。巻線ユニットにおいては、巻軸自身が回転して線材がコイルボビンに巻き付けられる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、巻軸と直交する軸回りに前記巻軸を回転させるインデックス機構を移動機構により上下方向および水平方向に移動可能に設けた構成としてある。
【０００９】
上記構成によれば、巻軸に保持されたコイルボビンが、巻線ユニットおよび各種作業ユニットにおけるそれぞれの作業に適した姿勢となるように、インデックス機構によって回転する。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明の構成において、巻軸は、コイルボビンに設けた保持穴に挿入して保持する構成である。
【００１１】
上記構成によれば、コイルボビンは、巻軸を保持穴に挿入するだけで容易に巻軸に保持される。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項３の発明の構成において、保持穴が上方を向いた状態のコイルボビンがセットされるワークセット部を、巻線ユニットによる巻線作業の前工程としてインデックス機構の水平方向への移動方向に沿って配置した構成としてある。
【００１３】
上記構成によれば、コイルボビンは、巻軸が挿入される保持穴が上方を向いた状態でワークセット部にセットされ、この状態で巻軸が、移動機構によってインデックス機構とともに下降することで、保持穴に挿入されて、コイルボビンが巻軸に保持された状態となる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４の発明の構成において、ワークセット部にコイルボビンを順次送り込むパーツフィーダを設けた構成としてある。
【００１５】
上記構成によれば、コイルボビンは、パーツフィーダからワークセット部に順次送り込まれる。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項３の発明の構成において、巻軸に保持されたコイルボビンを、巻軸と平行に移動して巻軸から引き抜く排出具を備えた排出ユニットを、各種の作業ユニットによる各種作業の後工程としてインデックス機構の水平方向への移動方向に沿って配置した構成としてある。
【００１７】
上記構成によれば、排出具が、コイルボビンを移動させるべく巻軸と平行に移動することで、コイルボビンが巻軸から引き抜かれる。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明の構成において、各種の作業ユニットは、コイルボビンに巻かれた線材を前記コイルボビンの端子に対して半田付けする半田付けユニットと、半田付けされたコイルボビンの抵抗値を測定する検査ユニットとから構成してある。
【００１９】
上記構成によれば、巻線ユニットによって線材が巻き付けられたコイルボビンが、半田ユニットまで移動し、ここで巻軸に保持されたまま、コイルボビンに巻かれた線材が端子に半田付けされる。半田付け作業後、コイルボビンは検査ユニットまで移動し、コイルボビンの抵抗値が巻軸に保持されたまま測定される。
【００２０】
請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかの発明の構成において、巻線ユニットは、線材を保持する線材保持部と、前記線材を案内するノズルと、このノズルを三次元方向に移動させる三次元移動機構とを備えた構成としてある。
【００２１】
上記構成によれば、線材は、線材保持部に保持された状態で、三次元方向に適宜移動するノズルに案内されて順次繰り出され、回転する巻軸に巻き付けられる。
【００２２】
請求項９の発明は、請求項７の発明の構成において、半田付けユニットは、巻軸に保持されているコイルボビンの下方に半田槽が配置される構成としてある。
【００２３】
上記構成によれば、コイルボビンを保持している巻軸が水平となっている状態で、コイルボビンの端子が下部位置となるよう自身が軸周りに回転するとともに、移動機構によって下方に移動することで、コイルボビンの端子が半田槽に浸されて半田付けされる。
【００２４】
請求項１０の発明は、請求項７の発明の構成において、検査ユニットは、巻軸に保持されているコイルボビンの下方にプローブが配置される構成としてある。
【００２５】
上記構成によれば、コイルボビンを保持している巻軸が水平でかつ、コイルボビンの端子が下部位置となっている状態で、コイルボビンが移動機構によって下方に移動することで、コイルボビンの端子がプローブに接触して抵抗値が測定される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２７】
図１は、この発明の実施の一形態を示す巻線装置の全体構成を示す斜視図で、図２は、コイルボビン１を保持する巻軸としての複数の巻治具３周辺の拡大された斜視図である。巻治具３は、先端が先細のテーパ部を備えてスピンドル軸５に挿入され、止めねじ７によって固定されている。一方コイルボビン１は、保持穴９を備え、この保持穴９に巻治具３が挿入されることで巻治具３に保持される。
【００２８】
各スピンドル軸５の基端部は、インデックス機構１１におけるハウジング１３の内部に配置され、その基端部にはプーリ１５が装着されている。隣接するスピンドル軸５のプーリ１５相互は、歯付きベルト１７によって連結されている。ハウジング１３の図中で右側の端部には、スピンドルモータ１９が設けられ、スピンドルモータ１９は、図中で右側端部のスピンドル軸５に、図示しないギアなどを介して連動連結されている。すなわち、スピンドルモータ１９の駆動によって各スピンドル軸５が同期して回転する。
【００２９】
インデックス機構１１のハウジング１３の図中で左側の端部には、インデックスモータ２１の駆動軸２３が連結され、インデックスモータ２１の駆動によりハウジング１３が、巻治具３と直交する軸回りにスピンドル軸５および巻治具３とともに回転する。
【００３０】
インデックスモータ２１は、上下移動ブラケット２５に取り付けられ、上下移動ブラケット２５は、図１に示してある水平移動ブラケット２７に対し、上下ガイドレール２９にガイドされて上下方向に移動する。水平移動ブラケット２７には上下移動モータ３１が設置され、上下移動モータ３１の駆動軸は、上下移動ブラケット２５に螺合しているボールねじ３３に連結されている。すなわち、上下移動モータ３１の駆動により上下移動ブラケット２５が上下ガイドレール２９に沿って上下方向に移動する。
【００３１】
水平移動ブラケット２７は、装置基台３５の上部フレーム３７の前面に左右方向に延長して設けられた取付板３９上の水平ガイドレール４１にガイドされて水平方向に移動する。取付板３９上の図中で右側の端部には、水平移動モータ４３が設置され、水平移動モータ４３の駆動軸は、水平移動ブラケット２７に螺合しているボールねじ４５に連結されている。ボールねじ４５の端部は、取付板３９の図中で左側の端部に設けられたねじ保持具４７に回転可能に保持されている。すなわち、水平移動モータ４３の駆動により水平移動ブラケット２７が水平ガイドレール４１に沿って水平方向に移動する。
【００３２】
上記した上下移動モータ３１，上下ガイドレール２９，水平移動モータ４３、水平ガイドレール４１およびボールねじ３３，４５などにより、インデックス機構１１を上下方向および水平方向に移動させる移動機構を構成している。
【００３３】
装置基台３５のベース部４８上には、図１中で右側の端部から、パーツフィーダ４９、ワークセット部５０，巻線ユニット５１，半田付けユニット５３、検査ユニット５５および排出ユニット５７が、インデックス機構１１の水平移動方向に沿って配置されている。半田付けユニット５３および検査ユニット５５は、各種の作業ユニットを構成している。
【００３４】
パーツフィーダ４９は、コイルボビン１をワークセット部５０まで順次送り出す。ワークセット５９上でのコイルボビン１は、保持穴９が上方を向いた状態であり、複数の巻治具３に対応してその配列方向に沿ってセットされる。
【００３５】
巻線ユニット５１は、装置基台３５における上部フレーム３７の上部に設けた線材スプール６１からの線材６３を、テンション装置６５およびガイドローラ６７を経由して、ノズル６９に挿入し、このノズル６９の先端（下端）から線材６３を繰り出す構成であり、ノズル６９から繰り出された線材６３の端部付近は、線材保持部としての線材クランプ７１により保持されている。
【００３６】
ノズル６９は、複数の巻治具３に対応して複数のものがノズル保持ロッド７３に直線状に保持固定されており、ノズル保持ロッド７３は、ノズル保持ブラケット７５に回転可能に保持されている。ノズル保持ブラケット７５の一方の端部には、ノズル保持ロッド７３を旋回させるノズル旋回シリンダ７７が装着されている。
【００３７】
ノズル保持ブラケット７５は、図１に示してあるように、三次元移動機構７９によって、上部フレーム３７に対して接近離反する方向に対応するＸ方向、インデックス機構１１の水平移動方向に対応するＹ方向および、上下方向に対応するＺ方向の三次元方向に移動可能である。三次元移動機構７９は、装置基台３５上に固定されたベース板８１上のガイドレール８３に沿って枠体８５がＹ方向に移動可能であり、この枠体８５は、ベース板８１上に設置されたＹ方向モータ８７および、Ｙ方向モータ８７によって回転し枠体８５に螺合しているボールねじ８９によって移動する。
【００３８】
枠体８５には、Ｘ方向に延長される２本のガイドロッド９１がその軸方向に移動可能に挿入され、ガイドロッド９１の両端は枠体８５の外部に突出している。枠体８５内における２本のガイドロッド９１には、ブロック９３が固定されている。ブロック９３の中央には、ガイドロッド９１と平行なボールねじ９５が螺合し、ボールねじ９５の基端側は枠体８５の外部に装着されたＸ方向モータ９７に連結され、同先端側は、枠体８５に対して回転可能に支持されている。すなわち、Ｘ方向モータ９７の駆動によりブロック９３が２本のガイドロッド９１とともにＸ方向に移動する。
【００３９】
上記した２本のガイドロッド９１の上部フレーム３７側の端部は、上下可動板９９に連結され、この上下可動板９９に対し、前記したノズル保持ブラケット７５がガイドレール１０１に沿って上下方向に移動可能となっている。上下可動板９９のノズルブラケット７５側には、図示していないがＺ方向モータが設置され、このＺ方向モータの駆動軸は、ノズル保持ブラケット７５に螺合している上下方向に延長されるボールねじ１０３に連結されている。すなわち、Ｚ方向モータの駆動により、ノズル保持ブラケット７５が、ノズル６９およびノズル保持ロッド７３とともにＺ（上下）方向に移動する。
【００４０】
線材クランプ７１は、各ノズル６９に対応して設けられ、装置基台３５のベース部４８上に設置されたクランプ支持台１０５に支持されている。クランプ支持台１０５は、左右一対の側板１０７と、各側板１０７の上端に装着される上板１０９とから構成され、上板１０９に線材クランプ７１を構成する固定クランプ板１１１および可動クランプ板１１３がそれぞれ設けられている。可動クランプ板１１３は、上板１０９に形成した貫通孔１１５に上下に突出するよう挿入されている。一方、側板１０７の一方には、クランプシリンダ１１７が装着され、クランプシリンダ１１７のピストンロッド１１９が、前記可動クランプ板１１３の下方への突出した部位に連結されている。すなわち、クランプシリンダ１１７の駆動により、可動クランプ板１１３が上板１０９の長手方向に移動して、固定クランプ板１１１との間で線材６３をクランプ、アンクランプする。
【００４１】
クランプ支持台１０５に隣接してその上部フレーム３７側には、線材６３をカットするカット鋏１２１が設置されている。カット鋏１２１は、支持板１２３上に固定された駆動部１２５によって駆動して線材６３をカットするもので、装置基台３５のベース部４８上に設置されたカット鋏支持台１２７上のシリンダ１２９により、支持板１２３とともに上下動する。
【００４２】
なお、上記した線材クランプ７１およびカット鋏１２１は、それらを支持するクランプ支持台１０５およびカット鋏支持台１２７などとともに図１では省略してある。
【００４３】
半田付けユニット５３は、装置基台３５のベース部４８上に支持台１３１が設置され、この支持台１３１上に半田槽１３３が設けられている。半田槽１３３の下面には、下方に向けて延長されて支持台１３１に対して上下動可能な一対のガイドロッド１３５が取り付けられている。一方、支持台１３１の下面には、モータ１３７が装着され、モータ１３７の駆動軸に連結する図示しないボールねじが、支持台１３１を貫通してその先端が半田槽１３３に螺合している。すなわち、モータ１３７の駆動により半田槽１３３が上下動する。
【００４４】
また、上記した半田付けユニット５３は、半田槽１３３に満たされた半田液の表面に浮遊する半田かすなどの異物を除去する異物除去具１４１が、前記巻線ユニット５１におけるＸ方向に移動可能に設けられている。異物除去具１４１は、支持台１３１上に設置された一対のブラケット１４３，１４５に対して前記Ｘ方向に移動可能に支持された２本のガイドロッド１４６の端部に連結され、このガイドロッド１４６に固定してある連結板１４７に、ブラケット１４３に装着してあるシリンダ１４９のピストンロッドの先端が連結されている。すなわち、シリンダ１４９の駆動により、異物除去具１４１がＸ方向に移動する。
【００４５】
検査ユニット５５は、巻治具３と倍数のプローブ１５３が、複数の巻治具３の配列方向に沿って配置され、これら各プローブ１５３は、装置基台３５のベース部４８上に設置された支持台１５５に、スプリング１５７によって上方に付勢された状態で取り付けられている。各プローブ１５３は、リード線１５９を介し、ベース部４８上に設置されている抵抗チェッカ１６１に接続されている。
【００４６】
排出ニット５７は、良品排出部１６３と不良品排出部１６５とに分かれており、いずれもコイルボビン１を巻治具３から引き抜くためのフォーク状の排出具１６７，１６９を、巻治具３と同数それぞれ備えるとともに、排出されたコイルボビン１を収容する収容箱１７１，１７３をそれぞれ備えている。排出具１６７，１６９は、装置基台３５のベース部４８上に設置した支持ブラケット１７５に取り付けたシリンダ１７７，１７９によって、互いに別々に前記Ｘ方向に移動する。
【００４７】
次に、上記した構成の巻線装置の動作を説明する。パーツフィーダ４９からワークセット部５０に送り出されたコイルボビン１は、巻治具３と同数のものが、保持穴９が上方を向いた状態となってセットされている。ここで、水平移動ブラケット２７は、図１に示した位置より右方向へ移動して、巻治具３がワークセット部５０に対応する位置となるようにするとともに、上方に移動させておく。この状態で巻治具３は、インデックスモータ２１の駆動により、先端が下方を向く状態となるよう図１および図２の状態から９０度回転させ、この状態からインデックス機構１１を上下移動モータ３１の駆動により下方に移動させることで、各巻治具３がワークセット部５０上のコイルボビン１の保持穴９に挿入され、これによりコイルボビン１が巻治具３によって保持される。
【００４８】
コイルボビン１を巻治具３に保持させたインデックス機構１１は、上下移動モータ３１の駆動により上昇し、さらにインデックスモータ２１の駆動により巻治具３が図１および図２に示してある水平状態となるようにする。その後さらに、水平移動モータ４３の駆動により、コイルボビン１が巻線ユニット５１に対応する位置となるようインデックス機構１１を水平移動させる。一方、パーツフィーダ４９は、次の複数のコイルボビン１をワークセット部５０に送り出す作業を行う。
【００４９】
巻線ユニット５１では、ノズル６９から繰り出されている線材６３は、線材クランプ７１によってクランプされており、この状態で三次元移動機構７９およびノズル旋回シリンダ７７の適宜の駆動により、ノズル６９がコイルボビン１の巻始め端子１ａに線材６３を絡ませる。その後、線材クランプ７１と巻始め端子１ａとの間の線材６３を、巻始め端子１ａに近い位置でカット鋏１２１によりカットする。このカット作業は、シリンダ１２９の駆動によりカット鋏１２１を適宜上昇させるなどして行う。
【００５０】
次に、ノズル６９をコイルボビン１の巻胴部に移動させてから、スピンドルモータ１９の駆動によって巻治具３を回転させることで、ノズル６９から繰り出される線材６３をコイルボビン１の巻胴部に巻き付ける。このとき、コイルボビン１の回転に同期させて、ノズル６９をＸ方向に移動させることで線材６３を巻胴部に整列状態で巻き付けることが可能となる。
【００５１】
巻胴部に線材６３を所定回数巻き付けたら、線材６３をコイルボビン１の巻終わり端子１ｂに絡ませた後、ノズル６９と巻終わり端子１ｂとの間の線材６３を線材クランプ７１によりクランプし、適宜上昇させたカット鋏１２１により、線材クランプ７１と巻終わり端子１ｂとの間の線材６３を、巻終わり端子１ｂ近くでカットする。その後、Ｘ方向モータ９７の駆動によりノズル６９をノズル保持ブラケット７５などとともに後退させておく。
【００５２】
巻線ユニット５１による巻線作業が終了したら、インデックス機構１１は、水平移動モータ４３の駆動により水平方向に移動して半田付けユニット５３に達する。半田付けユニット５３では、スピンドルモータ１９の駆動により、コイルボビン１をスピンドル軸５回りに巻治具３とともに１８０度回転させて、巻始めおよび巻終わりの各端子１ａ，１ｂが下部位置となるようにする。この状態で、上下移動モータ３１の駆動により、上下移動ブラケット２５とともにコイルボビン１を半田槽１３３に向けて下降させ、コイルボビン１の各端子１ａ，１ｂを半田液に浸し、各端子１ａ，１ｂに絡ませた線材６３を各端子１ａ，１ｂに半田付けする。なお、この半田付け作業に先立って、半田液表面に浮遊する半田かすなどの異物を異物除去具１４１により除去しておく。
【００５３】
コイルボビン１を所定時間半田液に浸して半田付け作業が終了したら、コイルボビン１を半田槽１３３から引き上げた後、インデックス機構１１は、巻治具３が水平状態のまま水平移動モータ４３の駆動により水平移動して検査ユニット５５に達する。
【００５４】
検査ユニット５５では、上下移動モータ３１の駆動により、上下移動ブラケット２５とともにコイルボビン１をプローブ１５３に向けて下降させる。コイルボビン１の各端子１ａ，１ｂがプローブ１５３に接触し、さらに下降すると、プローブ１５３はスプリング１５７の弾性力に抗して下降し、各端子とプローブ１５３との間で適度な接触圧が確保され、この状態でコイルボビン１の抵抗値が抵抗チェッカ１６１によって検査される。この抵抗値の検査により、良品と不良品とが判別され、この判別データが次の排出ユニット５７に送られる。
【００５５】
抵抗値の検査が終了したら、コイルボビン１をプローブ１３５から引き上げた後、インデックス機構１１は、水平移動モータ４３の駆動により水平移動して、良品排出部１６３および不良品排出部１６５に順次到達し、検査ユニット５５からの判別データに基づく排出具１６７，１６９の適宜の前進移動により、コイルボビン１が巻治具３から引き抜かれ、良品およよび不良品が対応する収容箱１７１，１７３にそれぞれ収容される。
【００５６】
上記したような巻線装置によれば、コイルボビン１を巻治具３に保持させた状態で、コイルボビン１に対し、線材６３の巻き付け作業、各端子１ａ，１ｂへの半田付け作業および抵抗チェック作業が行え、従来行っているコンベア上のパレットと作業ユニットとの間でのコイルボビンの受け渡し作業が不要になる。これにより、特にコンベアから作業ユニットへの受け渡しミスによる作業ユニットでの不良品発生を回避できるとともに、作業時間の短縮および、受け渡しユニット不要による費用の削減が達成される。
【００５７】
また、巻治具３へのコイルボビン１の保持作業は、巻治具３をコイルボビン１の保持穴９に挿入するだけなので、簡単かつ確実に行うことができる。
【００５８】
なお、上記実施の形態では、巻線ユニット５１において線材６３をカットする際にカット鋏１２１を使用した例を示したが、叩き棒により端子１ａ，１ｂ近くの線材６３を端子１ａ，１ｂ付近に押し付けてカットするようにしても、またノズル６９自身を移動させて線材６３を端子１ａ，１ｂ付近に押し付けてカットするようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態では、各種作業ユニットを、巻線ユニット５１，半田付けユニット５３，検査ユニット５５として説明したが、これに限定されるものではない。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、コイルボビンを保持した巻軸を水平方向に移動可能とし、この移動方向に沿って巻軸に保持された状態のコイルボビンに対する巻線作業や各種作業を行う作業ユニットを配列したので、従来行っているコンベア上のパレットと作業ユニットとの間でのコイルボビンの受け渡し作業が不要となり、特にコンベアから作業ユニットへの受け渡しミスによる作業ユニットでの不良品発生を回避できるとともに、受け渡し作業の不要による作業時間の短縮および、受け渡しユニット不要による費用の削減を達成することができる。
【００６１】
請求項２の発明によれば、巻軸と直交する軸回りに前記巻軸を回転させるインデックス機構を設けたので、巻軸に保持されたコイルボビンを、巻線ユニットおよび各種作業ユニットにおけるそれぞれの作業に適した状態とすることができる。
請求項３の発明によれば、巻軸は、コイルボビンに設けた保持穴に挿入して保持する構成としたので、コイルボビンの保持動作が容易かつ確実にできる。
【００６２】
請求項４の発明によれば、保持穴が上方を向いた状態のコイルボビンがセットされるワークセット部を、巻線ユニットによる巻線作業の前工程としてインデックス機構の水平方向への移動方向に沿って配置したので、巻軸は、移動機構によってインデックス機構とともに下降することで、ワークセット部にて保持穴に挿入されて、コイルボビンを保持することができ、巻軸に保持されたコイルボビンを、移動機構によって水平移動することで、次の巻線作業工程にて、巻線作業を行うことができる。
【００６３】
請求項５の発明によれば、ワークセット部にコイルボビンを順次送り込むパーツフィーダを設けたので、ワークセット部へのコイルボビンのセット作業が容易となる。
【００６４】
請求項６の発明によれば、巻軸に保持されたコイルボビンを、巻軸と平行に移動して巻軸から引き抜く排出具を備えた排出ユニットを、各種の作業ユニットによる各種作業の後工程としてインデックス機構の水平方向への移動方向に沿って配置したので、巻軸に保持されて各種の作業がなされたコイルボビンを、排出具が巻軸と平行に移動することで、巻軸から容易に引き抜くことでができる。
【００６５】
請求項７の発明によれば、各種の作業ユニットは、コイルボビンに巻かれた線材を前記コイルボビンの端子に対して半田付けする半田付けユニットと、半田付けされたコイルボビンの抵抗値を測定する検査ユニットとから構成したので、コイルボビンに対する半田付け作業および検査作業を、コイルボビンが巻軸に保持された状態のまま行うことができる。
【００６６】
請求項８の発明によれば、巻線ユニットは、線材を保持する線材保持部と、前記線材を案内するノズルと、このノズルを三次元方向に移動させる三次元移動機構とを備える構成としたので、線材保持部に線材を保持させた状態で、ノズルを三次元方向に適宜移動させかつ、巻軸の回転によりノズルから繰り出される線材を巻軸に巻き付けることができる。
【００６７】
請求項９の発明によれば、半田付けユニットは、巻軸に保持されているコイルボビンの下方に半田槽が配置される構成としたので、コイルボビンの端子が下部位置となった状態で、コイルボビンを保持している巻軸を、移動機構によって下方に移動させることで、線材が巻き付けられているコイルボビンの端子が半田槽に浸され、容易に半田付け作業を行うことができる。
【００６８】
請求項１０の発明によれば、検査ユニットは、巻軸に保持されているコイルボビンの下方にプローブが配置される構成としたので、コイルボビンの端子が下部位置となった状態で、コイルボビンを保持している巻軸を、移動機構によって下方に移動させることで、線材が巻き付けられているコイルボビンの端子がプローブに接触し、抵抗値の測定作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示す巻線装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】コイルボビンを保持する複数の巻治具周辺の拡大された斜視図である。
【符号の説明】
１   コイルボビン
１ａ  巻始め端子
１ｂ  巻終わり端子
３  巻治具（巻軸）
９  保持穴
１１  インデックス機構
４９  パーツフィーダ
５０  ワーク保持部
５１  巻線ユニット
５３  半田付けユニット（作業ユニット）
５５  検査ユニット（作業ユニット）
５７  排出ユニット
６３  線材
６９  ノズル
７１  線材保持部
７９  三次元移動機構
１３３  半田槽
１５３  プローブ
【図１】
0004601774.tif 000002
【図２】
0004601774.tif 000003