(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面形状が後方に開放されるコ字状またはＬ字状のハンガー本体を備え、ハンガー本体内に、自動車用サイドパネルのリヤインナの下縁後部を着座させる、平板で構成される第１ワーク受けと、リヤインナのリヤホイールハウスアウタの部分の下縁を第１のワーク受けよりも前方位置で横ずれしないように受ける第２ワーク受けと、左右方向の隙間が明くように取り付けられた１対の金具を有し、この隙間にリヤインナの前縁を左右から挟むようにして受け入れる第３ワーク受けとを設け、ハンガー本体の後側の開放空間にリヤインナを横方向両サイドから出し入れ自在とすることを特徴とするリヤインナ搬送用ハンガー。
【請求項２】
前記第１ワーク受けを前下りに傾斜させることを特徴とする請求項１に記載のリヤインナ搬送用ハンガー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用サイドパネルのリヤインナの搬送に使用するリヤインナ搬送用ハンガーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用サイドパネルのリヤインナは、リヤピラインナ及びリヤホイールハウスアウタとなる部分を一体成形したパネル部材の車幅方向内側を向く面にリヤホイールハウスインナやリヤパーセルシェル用ブラケット等の複数の部品を溶接結合して組立てられるもので、リヤインナ組立ラインで組立てられたリヤインナを搬送装置によりサイドパネル組立ラインのラインサイドに搬送し、該組立ラインに沿って搬送されるサイドパネルのアウタスキンにリヤインナを組付けている。そして、リヤインナ用の搬送装置は、台車上にリヤインナを寝かせた状態で載置して搬送するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
リヤインナ組立ラインでは、パネル部材に組付ける各部品の位置決め精度を確保するため、各部品の受け部を有する治具に各部品をセットし、その上にパネル部材をセットして、各部品をパネル部材に溶接結合している。そのため、組立てられたリヤインナをハンドリングロボットによって搬送装置に投入する場合、治具上のリヤインナをハンドリングロボットによりパネル部材側、即ち、リヤインナの車幅方向外側を向くアウタ面側から保持して治具から取り上げ、搬送装置にアウタ面側を上にしてリヤインナを投入せざるを得なくなる。
【０００４】
一方、リヤインナをサイドパネル組立ラインに沿って搬送されるアウタスキンにハンドリングロボットによってセットする際は、リヤインナをハンドリングロボットによりリヤインナの車幅方向内側を向くインナ面側から保持することが必要になる。然し、リヤインナはラインサイドに搬送装置により上記の如くアウタ面側を上にして搬入されるため、このままではハンドリングロボットによりリヤインナをインナ面側から保持することができない。そのため、アウタスキンにリヤインナをセットするハンドリングロボットとは別のハンドリングロボットを設け、後者のハンドリングロボットによりリヤインナをアウタ面側から保持して搬送装置から取出し、後者のハンドリングロボットから前者のハンドリングロボットにリヤインナを受渡すことで、リヤインナを前者のハンドリングロボットによりインナ面側から保持させることが必要になり、設備費が高くなる。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、リヤインナの投入と取出しを何れのサイドからも行い得られるようにしたリヤインナ搬送用ハンガーを提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明の搬送用ハンガーは、側面形状が後方に開放されるコ字状またはＬ字状のハンガー本体を備え、ハンガー本体内に、自動車用サイドパネルのリヤインナの下縁後部を着座させる、平板で構成される第１ワーク受けと、リヤインナのリヤホイールハウスアウタの部分の下縁を第１のワーク受けよりも前方位置で横ずれしないように受ける第２ワーク受けと、左右方向の隙間が明くように取り付けられた１対の金具を有し、この隙間にリヤインナの前縁を左右から挟むようにして受け入れる第３ワーク受けとを設け、ハンガー本体の後側の開放空間にリヤインナを横方向両サイドから出し入れ自在としている。
【０００７】
本発明によれば、リヤインナに第１ワーク受けに着座する下縁後部を支点にした前方への傾動モーメントが作用して、リヤインナの前縁が第３ワーク受けに押し込まれた状態に保持される。かくて、第１ワーク受けと第３ワーク受けとによりリヤインナが上下方向及び前後方向に位置決めされ、また、第２ワーク受けと第３ワーク受けとによりリヤインナが左右方向に位置決めされ、ハンガーにリヤインナが起立姿勢で安定に支持される。この場合、第１ワーク受けを前下りに傾斜させておけば、リヤインナの下縁後部が第１ワーク受けに対し後方にずれることを防止でき、リヤインナの支持の安定性が一層向上する。
【０００８】
ハンガーにリヤインナを投入する際は、ハンガー本体の後側の開放空間にハンガーの横側方からリヤインナを運び入れた後、各ワーク受けにリヤインナの各部が合致するようにリヤインナを動かし、また、ハンガーからリヤインナを取出す際は、投入時とは逆の動作でリヤインナをハンガー本体の後側の開放空間に動かした後、ハンガーの横側方にリヤインナを運び出す。そして、このようなリヤインナの投入作業と取出し作業はハンガーの左右何れのサイドからでも行うことができる。従って、リヤインナ組立ラインで組立てられたリヤインナをハンドリングロボットによりアウタ面側から保持して、ハンガーにその一方のサイドから投入すれば、サイドパネル組立ラインのラインサイドに搬送されたリヤインナをハンガーの他方のサイドからハンドリングロボットによりインナ面側から保持して取出し、そのままリヤインナをアウタスキンにセットできる。かくて、リヤインナの受渡しのためのハンドリングロボットが不要になる。
【０００９】
また、本発明ハンガーは、第１乃至第３のワーク受けだけでリヤインナを安定に支持できるため、クランプ部材が不要であり、ハンガーのコストも安くできる。また、リヤインナの機種が変わると、第２と第３のワーク受けに挿入されるリヤインナの部分に対するリヤインナの下縁後部の位置が前後、左右に変位するが、第１ワーク受けは平板で構成されているため、リヤインナの下縁後部が変位してもこれを第１ワーク受けの何れかの部分に着座させることができる。従って、ハンガーを複数機種のリヤインナに共用でき、リヤインナの受渡しのためのハンドリングロボットが不要になることと相俟って、設備費の大幅な削減を図れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、１は自動車の左右のサイドパネルＷ，Ｗを組立てるサイドパネル組立ライン、２はリヤインナ組立ラインを示している。サイドパネルＷは、図１７に示す如く、アウタスキンＷ１にアウタスティフナＷ２とフロントピラーインナＷ３とセンタピラーインナＷ４とリヤインナＷ５といった各種インナ部材を溶接結合して組立てられる。
【００１１】
サイドパネル組立ライン１には、図２及び図３に明示する如く、ライン上流端から順に第１乃至第６の６個の作業ステーション１1〜１6が直列に配置されている。そして、第１作業ステーション１1において、該ステーション１1の両側部に配置したハンドリングロボット３と塗布ロボット４とにより左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷ１のセット作業及びアウタスキンＷ１に対するシーリング剤の塗布作業を行い、第２作業ステーション１2において、該ステーション１2の両側部に配置したハンドリングロボット５により左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷ１に対するアウタスティフナＷ２のセット作業を行い、第３作業ステーション１3において、該ステーション１3の両側部に配置した溶接ロボット６により左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷ１に対するアウタスティフナＷ２の溶接作業を行い、第４作業ステーション１4において、該ステーション１4の両側部に配置した前後２台のハンドリングロボット７，８により左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷ１に対するフロントピラーインナＷ３及びセンタピラーインナＷ４のセット作業とリヤインナＷ５のセット作業とを行い、第５作業ステーション１5において、該ステーション１5の両側部に配置した溶接ロボット９により左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷ１に対するフロントピラーインナＷ３、センタピラーインナＷ４及びリヤインナＷ５の溶接作業を行って左右のサイドパネルＷ，Ｗを組立て、第６作業ステーション１6において、該ステーション１6の両側部に配置したハンドリングロボット１０により左右のサイドパネルＷ，Ｗをハンガーコンベア１１に払出すようにしている。
【００１２】
また、サイドパネル組立ライン１には、第１乃至第３の３台の雌形搬送台車１２1，１２2，１２3と第１と第２の２台の雄形搬送台車１３1，１３2とが設けられている。そして、第１雌形搬送台車１２1を第１作業ステーション１1と第２作業ステーション１2とに往復動自在とし、第１雄形搬送台車１３1を第２作業ステーション１2と第３作業ステーション１3とに往復動自在とし、第２雌形搬送台車１２2を第３作業ステーション１3と第４作業ステーション１4とに往復動自在とし、第２雄形搬送台車１３2を第４作業ステーション１4と第５作業ステーション１5とに往復動自在とし、第３雌形搬送台車１２3を第５作業ステーション１5と第６作業ステーション１6とに往復動自在としている。
【００１３】
各雌形搬送台車１２1，１２2，１２3は、図４及び図５に示す如く、ライン長手方向たる前後方向に長手の左右両側の下部フレーム１２０，１２０と、両下部フレーム１２０，１２０に誇る門形フレーム１２１と、門形フレーム１２１の上部中央に連結した前後方向に長手の上部フレーム１２２とを備えている。そして、サイドパネル組立ライン１上に敷設される左右１対の軌道フレーム１ａ，１ａの上面外側部に固定したガイドレール１ｂ，１ｂに、各雌形搬送台車１２1，１２2，１２3を両下部フレーム１２０，１２０の前後複数箇所に取付けたリニアガイド１２０ａを介して移動自在に支持すると共に、各下部フレーム１２０の一端に、各軌道フレーム１ａの外側面に固定したラック１ｃに噛合する出力軸上のピニオン１２３ａを有するモータ１２３を取付け、各雌形搬送台車１２1，１２2，１２3をモータ１２３の作動でガイドレール１ｂに沿ってライン長手方向に自走させるようにしている。
【００１４】
各雌形搬送台車１２1，１２2，１２3の左右各側の下部フレーム１２０には、左右の各サイドパネルＷの下縁部を把持する前後３個のクランプ部材１２４1，１２４2，１２４3が搭載され、また、上部フレーム１２２には、左右の各サイドパネルＷの上縁部を把持する前後３個のクランプ部材１２５1，１２５2，１２５3が夫々左右１対に搭載されており、左右各側の下部フレーム１２０と上部フレーム１２２との間にこれらクランプ部材１２４1，１２４2，１２４3，１２５1，１２５2，１２５3を介して左右の各サイドパネルＷをその車幅方向内側面を横方向外方に向けた起立姿勢で保持できるようにしている。また、これらクランプ部材１２４1〜１２５3は、サイドパネルＷの機種変更に対処し得るように、下部フレーム１２０と上部フレーム１２２とに位置調整自在に搭載されている。尚、図４及び図５は第２と第３の雌形搬送台車１２2，１２3を示しているが、第１雌形搬送台車１２1は、門形フレーム１２１の立設位置が第２、第３の雌形搬送台車１２2，１２3では前端であるのに対し後端である点で異なるだけで、他の構成は第２、第３の雌形搬送台車１２2，１２3と同一である。
【００１５】
各雄形搬送台車１３1，１３2は、図６乃至図８に示す如く、前記両軌道フレーム１ａ，１ａの上面内側部に固定したガイドレール１ｄ，１ｄに下面両側部のリニアガイド１３０ａを介して移動自在に支持される台車本体１３０上に、サイドパネル用のクランプ部材（図示せず）を複数取付けた、左右のサイドパネルＷ，Ｗを夫々起立姿勢で保持可能な左右１対の治具１３１，１３１を搭載して成るものに構成されている。そして、台車本体１３０の一端に、一側の軌道フレーム１ａの内側面に固定したラック１ｅに噛合する出力軸上のピニオン１３２ａを有するモータ１３２を取付けて、各雄形搬送台車１３1，１３2をモータ１３２の作動でガイドレール１ｄに沿ってライン長手方向に自走させ、各雌形搬送台車１２1，１２2，１２3の両下部フレーム１２０，１２０間に各雄形搬送台車１３1，１３2をライン長手方向から進入し得るようにしている。
【００１６】
前記各治具１３１は、台車本体１３０上に、各雌形搬送台車１２1，１２2，１２3との間でのサイドパネルＷの受渡しを行う横方向（Ｘ軸方向）外方の受渡し位置と横方向（Ｘ軸方向）内方の引込み位置とに進退自在に支持されている。これを詳述するに、台車本体１３０上に、図８及び図９に示す如く、左側の治具１３１を支持する左側の支持板１３３Ｌを、台車本体１３０に固定される左上りに傾斜したＸ軸方向に長手の前後複数のガイド枠１３３Ｌａに沿って、Ｘ軸方向に移動自在に設けると共に、右側の治具１３１を支持する右側の支持板１３３Ｒを、台車本体１３０に前記ガイド枠１３３Ｌと互い違いに固定される右上りに傾斜したＸ軸方向に長手の前後複数のガイド枠１３３Ｒａに沿って、Ｘ軸方向に移動自在に設け、各支持板１３３Ｌ，１３３Ｒを夫々サーボモータ１３３Ｌｂ，１３３Ｒｂにより送りねじ機構を介してＸ軸方向に移動させ、各支持板１３３Ｌ，１３３Ｒに支持される各治具１３１をＸ軸方向外方の受渡し位置とＸ軸方向内方の引込み位置とに進退させるようにしている。
【００１７】
各治具１３１はサイドパネルＷの機種に応じた専用治具に構成されており、各支持板１３３Ｌ，１３３Ｒに設けた複数の治具クランパ１３４によって各治具１３１を各支持板１３３Ｌ，１３３Ｒ上に着脱自在に支持している。また、各雄形搬送台車１３1，１３2の前後両端部に夫々シリンダ１３５ａで昇降される昇降レール１３５，１３５を設けると共に、各治具１３１の前後両端にローラ１３１ａ，１３１ａを取付けている。そして、治具交換に際し、左右の治具１３１，１３１を引込み位置に退動させて、両治具１３１，１３１をその背面上部において図外のドッキング部材によりドッキングさせ、この状態で治具クランパ１３４をアンクランプして昇降レール１３５を上昇させ、両治具１３１，１３１を昇降レール１３５によりローラ１３１ａを介して支持板１３３Ｌ，１３３Ｒから押し上げるようにしている。
【００１８】
サイドパネル組立ライン１に対するサイドパネルＷの各構成部材の物流は以下の通りである。即ち、左右の各サイドパネルＷのアウタスキンＷ１とアウタスティフナＷ２は、図外のハンガーコンベアで第１と第２の各作業ステーション１1，１2の左右各側の側方に位置するワーク搬入場所に搬送され、該各作業ステーション１1，１2の各側部のハンドリングロボット３，５によりアウタスキンＷ１とアウタスティフナＷ２とを各ハンガーコンベアから取出すようにしている。また、左右の各サイドパネルＷのリヤインナＷ５は、リヤインナ加工ライン２から各搬送装置１４Ｌ，１４Ｒにより第４作業ステーション１4の左右各側の側方に位置するワーク搬入場所１4Ｌ，１4Ｒに搬送され、第４作業ステーション１4の各側部の後方のハンドリングロボット８によりリヤインナＷ５を各搬送装置１４Ｌ，１４Ｒから取出すようにしている。
【００１９】
また、左右の各サイドパネルＷのフロントピラーインナＷ３とセンタピラーインナＷ４は、図外の台車に段積みした状態で第４作業ステーション１4の左右各側の側方に配置した置台（図示せず）の近傍位置に搬入し、置台にフロントピラーインナＷ３とセンタピラーインナＷ４とを載置して、これらを第４作業ステーション１4の各側部の前方のハンドリングロボット７で取上げるようにしている。
【００２０】
サイドパネルＷの組立てに際しては、先ず、第１作業ステーションＳＴ１において、第１雌形搬送台車１２1の左右の各下部フレーム１２０と上部フレーム１２２との間に各ハンドリングロボット３により左右の各サイドパネルＷのアウタスキンＷ１を振り込んで、このアウタスキンＷ１を下部フレーム１２０と上部フレーム１２２とに搭載したクランプ部材１２４1，１２４2，１２４3，１２５1，１２５2，１２５3を介して第１雌形搬送台車１２1に保持した後、アウタスキンＷ１に塗布ロボット４によりシーリング剤を塗布する。
【００２１】
次に、第１雌形搬送台車１２1を第２作業ステーション１2に往動させると共に第１雄形搬送台車１３1を第２作業ステーション１2に復動させて、第１雄形搬送台車１３1上の左右の各治具１３１を受渡し位置に進出させる。そして、第１雌形搬送台車１２1に保持される各アウタスキンＷ１に各ハンドリングロボット５によりアウタスティフナＷ２をセットして、各治具１３１に各アウタスキンＷ２をアウタスティフナＷ１と共に保持し、次に、各治具１３１を引込み位置に退動させ、この状態で第１雌形搬送台車１２1を第１作業ステーション１1に復動させると共に、第１雄形搬送台車１３1を第３作業ステーション１3に往動させ、溶接ロボット６により各アウタスキンＷ１にアウタスティフナＷ２を溶接する。
【００２２】
次に、第２雌形搬送台車１２2を第３作業ステーション１3に復動させ、この状態で第１雄形搬送台車１３1上の各治具１３１を受渡し位置に進出させて、各アウタスキンＷ１を第２雌形搬送台車１２2にその下部フレーム１２０と上部フレーム１２２とに搭載したクランプ部材１２４1，１２４2，１２3，１２５1，１２５2，１２５3を介して保持する。次に、各治具１３１を引込み位置に退動させ、この状態で第１雄形搬送台車１３1を第２作業ステーション１2に復動させる。
【００２３】
また、第２雌形搬送台車１２2を第４作業ステーション１4に往動させると共に、第２雄形搬送台車１３2を第４作業ステーション１4に復動させて、第２雄形搬送台車１３2上の左右の各治具１３１を受渡し位置に進出させる。そして、第２雌形搬送台車１２2に保持される各アウタスキンＷ１にハンドリングロボット７によりフロントピラーインナＷ３とセンタピラーインナＷ４とをセットすると共に、ハンドリングロボット８によりリヤインナＷ５をセットして、各治具１３１に各アウタスキンＷ１をこれらインナ部材Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５と共に保持し、この状態で第２雌形搬送台車１２2を第３作業ステーション１3に復動させると共に、第２雄形搬送台車１３2を第５作業ステーション１5に往動させ、溶接ロボット９により各アウタスキンＷ１に上記インナ部材Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を溶接して各サイドパネルＷを組立てる。
【００２４】
次に、第３雌形搬送台車１２3を第５作業ステーション１5に復動させ、この状態で第２雄形搬送台車１３2上の各治具１３１を受渡し位置に進出させて、各サイドパネルＷを第３雌形搬送台車１２3にその下部フレーム１２０と上部フレーム１２２とに搭載したクランプ部材１２４1，１２４2，１２４3，１２５1，１２５2，１２５3を介して保持する。次に、各治具１３１を引込み位置に退動させ、この状態で第２雄形搬送台車１３2を第４作業ステーション１4に復動させると共に、第３雌形搬送台車１２3を第６作業ステーション１6に往動させ、各ハンドリングロボット１０により各サイドパネルＷの払出し作業を行う。
【００２５】
リヤインナ組立ライン２には、図１０に示す如く、左右のリヤインナに共通の仮付けステーション２1と、左側リヤインナ用と右側リヤインナ用の１対の増打ちステーション２2Ｌ，２2Ｒとが配置されている。仮付けステーション２1には、ターンテーブル１５が設けられており、ターンテーブル１５上に左側リヤインナ用と右側リヤインナ用の１対のセット治具１６Ｌ，１６Ｒを背中合わせで搭載して、両セット治具１６Ｌ，１６Ｒをターンテーブル１５の回転でライン上流側を向くセット位置とライン下流側を向く溶接位置とに交互に反転自在としている。ここで、リヤインナＷ５は、図１８に示す如く、リヤピラーインナＷ５ａ及びリヤホイールハウスアウタＷ５ｂになる部分を一体成形したパネル部材Ｗ５ｃにホイールアーチエクステンションＷ５ｄを溶接すると共に、パネル部材Ｗ５ｃの車幅方向内側を向く面にリヤホイールハウスインナＷ５ｅやリヤパーセルシェルフ用ブラケットＷ５ｆ等の各種部品を溶接して組立てられる。各セット治具１６Ｌ，１６Ｒには、ホイールアーチェクステンションＷ５ｄ、リヤホイールハウスアウタＷ５ｅ、リヤパーセルシェルス用ブラケットＷ５ｆといった各部品用の受け部が設けられており、セット位置に存するセット治具１６Ｌ，１６Ｒの各受け部に各部品Ｗ５ｄ，Ｗ５ｅ，Ｗ５ｆをセットして、その上にパネル部材Ｗ５ｃをセットする。そして、セット治具１６Ｌ，１６Ｒが溶接位置に反転されたとき、溶接ロボット１７によりパネル部材Ｗ５ｃに各部品Ｗ５ｄ，Ｗ５ｅ，Ｗ５ｆを仮付け溶接し、左右のリヤインナＷ５を交互に組立てる。そして、左右のリヤインナＷ５を左右のハンドリングロボット１８Ｌ，１８Ｒにより左右の増打ちステーション２2Ｌ，２2Ｒに夫々搬送して、各増打ちステーション２2Ｌ，２2Ｒに配置した治具１９に載置し、溶接ロボット２０により各リヤインナＷ５の増打ち溶接を行う。このようにして組立てた左右の各リヤインナＷ５は、各ハンドリングロボット２１Ｌ，２１Ｒにより各増打ちステーション２2Ｌ，２2Ｒのライン下流側に位置する各ワーク払出し場所２3Ｌ，２3Ｒにおいて各搬送装置１４Ｌ，１４Ｒに投入される。
【００２６】
各搬送装置１４Ｌ，１４Ｒは、図１１及び図１２に示す如く、搬送レール１４０に吊時されるハンガー１４１を有するハンガーコンベアで構成されている。ハンガー１４１は、搬送レール１４０にローラ１４２ａを介して転動自在に吊下げられる前後複数の吊下げ片１４２ｂを取付けた可動体１４２と、可動体１４２の下側に取付けたハンガー本体１４３とで構成されている。そして、搬送レール１４０の長手方向の適所に可動体１４２を左右両側から挟む高速回転するピンチローラ１４０ａ，１４０ａを配置し、ハンガー１４１がピンチローラ１４０ａ，１４０ａにより送り出されて一定区間搬送レール１４０に沿って慣性走行されるようにしている。
【００２７】
ハンガー本体１４３は、前後方向に長手の上下のフレーム１４３ａ，１４３ｂと、上下のフレーム１４３ａ，１４３ｂを連結する前側のフレーム１４３ｃとで側面形状が後方に開放されるコ字状になるように構成されている。そして、ハンガー本体１４３内に、リヤインナＷ５の下縁後部を受ける第１ワーク受け１４４と、リヤインナＷ５のリヤホイールハウスアウタＷ５ｂの部分の下縁を受ける１対の第２ワーク受け１４５1，１４５2と、リヤインナＷ５の前縁を受ける第３ワーク受け１４６とを設けている。尚、上部フレーム１４３ａを省略し、前側のフレーム１４３ｃを可動体１４２に直結して側面形状がＬ字状のハンガー本体１４３を構成しても良い。
【００２８】
第１ワーク受け１４４は、下フレーム１４３ｂの後端部に固定したブラケット１４４ａ上の平板で構成され、リヤインナＷ５の下縁後部を第１ワーク受け１４４に着座させるようにしている。そして、第１ワーク受け１４４を前下りに傾斜させて、リヤインナＷ５の下縁後部が第１ワーク受け１４４上で後方にずれることを防止できるようにしている。また、第１ワーク受け１４４は、リヤインナＷ５が車幅方向内側に少許傾いた起立姿勢で支持されるように横方向にも傾斜している。尚、第１ワーク受け１４４はブラケット１４４ａ上に複数の調整ねじ１４４ｂを介して取付けられており、ハンガー本体１４３の組立誤差による第１ワーク受け１４４の上下方向の位置ずれを調整ねじ１４４ｂで修正し得るようにしている。
【００２９】
各第２ワーク受け１４５1，１４５2は、リヤホイールハウスアウタＷ５ｂの下縁を横ずれしないようにして受ける、上方に開口するＵ字状に構成されており、下フレーム１４３ｂの中間部に立設した支柱１４５ａの上端に一方の第２ワーク受け１４５1を取付け、支柱１４５ａの内側の第２ワーク受け１４５1よりも低い位置に他方の第２ワーク受け１４５2を取付けている。そして、図１４に示す機種のリヤインナＷ５や図１５に示す機種のリヤインナＷ５では、一方の第２ワーク受け１４５1にリヤホイールハウスアウタＷ５ｂの下縁を挿入し、図１６に示す機種のリヤインナＷ５では他方の第２ワーク受け１４５2にリヤホイールハウスアウタＷ５ｂの下縁を挿入するようにしている。
【００３０】
第３ワーク受け１４６は、上フレーム１４３ａの前部から斜め後下方に垂設した支持杵１４６ａの下端に取付けられている。その詳細は図１３に示す通りであり、支持杵１４６ａにブラケット１４６ｂを介して取付けられるＬ形の板材１４６ｃに、１対の金具１４６ｄ，１４６ｄを両者間にリヤインナＷ５の前縁を受け入れ可能な左右方向の隙間が明くように取付けると共に、リヤインナＷ５の前縁の挿入深さを規制するストッパプレート１４６ｅを取付けている。
【００３１】
リヤインナＷ５の下縁後部を第１ワーク受け１４４に着座させると、リヤインナＷ５に前方への傾動モーメントが作用し、この傾動モーメントにより第３ワーク受け１４６からリヤインナＷ５の前縁が抜け出ることが防止され、また、第１ワーク受け１４４の前下りの傾斜により第１ワーク受け１４４に対しリヤインナＷ５の下縁後部が後方にずれることが防止される。そのため、リヤインナＷ５は第１ワーク受け１４４と第３ワーク受け１４６とで上下方向及び前後方向に位置決めされ、且つ、リヤインナＷ５の前縁が第３ワーク受け１４６により左右方向に位置決めされる。また、リヤインナＷは必ずしも第１ワーク受け１４４に面で接触するとは限らず、第１ワーク受け１４４に対する接触点と第３ワーク受け１４６とを結んだ線を軸線としてリヤインナＷが回転しようとすることがある。然し、この回転は第２ワーク受け１４５1，１４５2で阻止され、かくて、リヤインナＷ５はハンガー１４１に起立姿勢で安定に支持される。そして、このハンガー１４１は、リヤインナＷ５を把持するクランプ部材を設けていないため、コストが安く、更に、共通のハンガー１４１で複数機種のリヤインナＷ５を支持できるため、設備費の削減を図る上で有利である。尚、リヤインナＷの上記した回転の方向は専らリヤホイールハウスアウタＷ５ｂの部分が車輻方向外側にずれるような方向になり、そのため、第２ワーク受け１４５1，１４５2をＵ字状ではなく、リヤホイールハウスアウタＷ５ｂの部分の下縁を車輻方向外側から受けるＬ字状に形成することも可能である。
【００３２】
ハンガー１４１にリヤインナＷ５を投入する際は、ハンガー本体１４３の後側の開放空間にその横側方からリヤインナＷ５を運び入れた後、リヤインナＷ５の下縁後部が第１ワーク受け１４４に着座し、リヤインナＷ５のリヤホイールハウスアウタＷ５ｂの下縁が第２ワーク受け１４５1，１４５2の何れかに挿入され、リヤインナＷ５の前縁が第３ワーク受け１４６に挿入されるようにリヤインナＷ５を動かす。また、投入時とは逆の動作でリヤインナＷ５をハンガー本体１４３の後側の開放空間に動かして、ハンガー１４１からリヤインナＷ５を取出すことができる。そして、ハンガー１４１に対するリヤインナＷ５の投入と取出しはハンガー１４１の左右両サイドの何れからも行い得られる。
【００３３】
ここで、リヤインナ組立ライン２では、パネル部材Ｗ５ｃを上にして仮付けステーション２1でのリヤインナＷ５の仮付け溶接と各増打ちステーション２2Ｌ，２2ＲでのリヤインナＷ５の増打ち溶接とを行っており、増打ち溶接後に左右の各リヤインナＷ５を各ハンドリングロボット２１Ｌ，２１Ｒによりパネル部材Ｗ５ｃ側、即ち、車幅方向外側を向くアウタ面から保持し、各ワーク払出し場所２3Ｌ，２3Ｒにおいて各搬送装置１４Ｌ，１４Ｒのハンガー１４１にその左右一方のサイド（図１４（Ｂ）、図１５（Ｂ）、図１６（Ｂ）の左側）から各リヤパネルＷ５を投入する。
【００３４】
一方、第４作業ステーション１4の左右各側のワーク搬入場所１4Ｌ，１4Ｒでは、投入時とは逆側のサイド（図１４（Ｂ）、図１５（Ｂ）、図１６（Ｂ）の右側）からハンドリングロボット８によりリヤインナＷ５を車幅方向内側を向くインナ面側から保持し、ハンガー１４１からリヤインナＷ５を取出す。かくて、このハンドリングロボット８によりリヤインナＷ５をそのままアウタスキンＷ１にセットすることができる。
【００３５】
尚、リヤインナ組立ライン２は、サイドパネル組立ライン１の先方にサイドパネルＷ用のハンガーコンベア１１の取り回しのためのスペースを明けて配置されており、左右のリヤインナＷ５をハンガーコンベア１１の取り回しスペースの一側方に迂回させて搬送している。そして、左右のリヤインナＷ５の搬送装置１４Ｌ，１４Ｒの往路部分と復路部分とに、夫々ハンガーコンベア１１の取り回しスペースの一側方に位置させて、搬送レール１４０を共用する合流区間１４ａ，１４ｂを設けている。ここで、右側リヤインナＷ５用の搬送装置１４Ｒのハンガー１４１は、ワーク払出し場所２3ＲにおけるリヤインナＷ５の投入側のサイドが横方向外側を向いた状態でワーク搬入場所１4Ｒに搬送されるが、左側リヤインナＷ５用の搬送装置１４Ｌのハンガー１４１は、搬送レール１４０を単純なループ状に配置すると、ワーク払出し場所２3ＬにおけるリヤインナＷ５の投入側のサイドが横方向内側を向いた状態でワーク搬入場所１4Ｌに搬送され、ハンドリングロボット８でリヤインナＷ５をインナ面側から保持できなくなる。そこで搬送装置１４Ｌの搬送レール１４０に、ワーク搬入場所１4Ｌの上流側と下流側に位置させて、スイッチバック部１４０ａ，１４０ｂを設け、ハンガー１４１を方向転換するようにしている。
【００３６】
また、搬送装置１４Ｌ，１４Ｒの搬送レール１４０は部分的にサイドパネル組立ライン１やリヤインナ組立ライン２を横切るように配置されており、ハンガー１４１が各ラインのロボットに干渉しないよう、搬送レール１４０の配置高さを十分に高くしている。そして、ワーク払出し投入場所２3Ｌ，２3Ｒ及びワーク搬入場所１4Ｌ，１4Ｒに合致する搬送レール１４０の部分を昇降するドロップリフタ１４７を設け、これら各場所でハンガー１４１を下降させてリヤインナＷ５の投入及び取出しを行うようにしている。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ハンガーに対するリヤインナの投入と取出しとを何れのサイドからも行うことができ、そのため、ハンガーにアウタ側から保持して投入したリヤインナを、サイドパネル組立ラインのラインサイドにおいて、ハンドリングロボットによりインナ面側から保持してハンガーから取出し、そのまま直接サイドパネルのアウタスキンに組付けることができ、リヤインナの受渡しのためのハンドリングロボットが不要になり、更に、ハンガーにクランプ部を設けずに済むと共に、ハンガーを複数の機種のリヤインナに共用でき、設備費の大幅な削減を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動車のサイドパネルの組立てに用いる設備の全体平面図
【図２】  サイドパネル組立ラインの平面図
【図３】  図２のIII-III線から見たサイドパネル組立ラインの側面図
【図４】  サイドパネル組立ライン上に配置した雌形搬送台車の拡大側面図
【図５】  図４の左方から見た雌形搬送台車の正面図
【図６】  サイドパネル組立ライン上に配置した雄形搬送台車の拡大側面図
【図７】  図６の左方から見た雄形搬送台車の正面図
【図８】  治具を取外した状態の雄形搬送台車の平面図
【図９】  図８のIX-IX線截断面図
【図１０】  リヤインナ組立ラインの平面図
【図１１】  本発明に係るリヤインナの搬送用ハンガーの側面図
【図１２】  図１１の右方から見たハンガーの正面図
【図１３】  図１１の矢印XIII方向から見た第３ワーク受けの拡大図
【図１４】  （Ａ）第１の機種のリヤインナを投入した状態のハンガーの側面図、（Ｂ）図１４（Ａ）の右方から見たハンガーの正面図
【図１５】  （Ａ）第２の機種のリヤインナを投入した状態のハンガーの側面図、（Ｂ）図１５（Ａ）の右方から見たハンガーの側面図
【図１６】  （Ａ）第３の機種のリヤインナを投入した状態のハンガーの側面図、（Ｂ）図１６（Ａ）の右方から見たハンガーの側面図
【図１７】  サイドパネルの分解斜視図
【図１８】  リヤインナの分解斜視図
【符号の説明】
Ｗ５  リヤインナ                Ｗ５ｂ  リヤホイールハウスアウタ
１４１  ハンガー                  １４３  ハンガー本体
１４３ａ  上フレーム              １４３ｂ  下フレーム
１４３ｃ  前フレーム                １４４  第１ワーク受け
１４５1，１４５2  第２ワーク受け    １４６  第３ワーク受け
【図１】
0004447759.tif 000002
【図２】
0004447759.tif 000003
【図３】
0004447759.tif 000004
【図４】
0004447759.tif 000005
【図５】
0004447759.tif 000006
【図６】
0004447759.tif 000007
【図７】
0004447759.tif 000008
【図８】
0004447759.tif 000009
【図９】
0004447759.tif 000010
【図１０】
0004447759.tif 000011
【図１１】
0004447759.tif 000012
【図１２】
0004447759.tif 000013
【図１３】
0004447759.tif 000014
【図１４】
0004447759.tif 000015
【図１５】
0004447759.tif 000016
【図１６】
0004447759.tif 000017
【図１７】
0004447759.tif 000018
【図１８】
0004447759.tif 000019