(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを貼付すべき被貼付物を搬送する搬送手段と、
該搬送手段の途中に設けられ、前記被貼付物にラベルを貼付する貼付部と、
該貼付部に糊付きラベルを供給するラベル移送手段とを備えたラベル貼付機において、
前記ラベル移送手段は、ラベルの幅方向に隔てて設けられラベルの糊に対し接着力の異なる複数本の交換可能なベルトと、該各ベルトに対向して伸長し、貼付部の手前でベルトから離反するガイド板とを備えたことを特徴とするラベル貼付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベル貼付機に係り、特に搬送される被貼付物にラベルを貼付するラベル貼付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術によるラベル貼付機の一例を図３に基づき説明する。
１は例えば加工食品のラインに組み込まれ、搬送手段により搬送される食品の容器Ｐ(被貼付物)にラベルＬを貼付するラベル貼付機であり、後述する搬送手段２と、貼付部５と、ラベルに印字する印字手段３と、印字されたラベルを移送するラベル移送機構４等から大略構成されている。
【０００３】
２は容器Ｐを搬送する搬送手段で、該搬送手段２は一対のローラ６ａ，６ｂに支持された前段コンベア７と、一対のローラ８ａ，８ｂに支持された後段コンベア９とから構成される。
前段コンベア７のローラ６ａはその近傍に配設されたモータＭにより回転駆動され、矢印方向（図中の左から右方向）に容器Ｐを搬送する。
また、ローラ６ｂとローラ８ｂには図示しないアイドルプーリが設けられ、これらが図示しないタイミングベルトを介して連動回転するようになっており、ローラ６ｂの駆動がローラ８ｂに伝達され、後段コンベア９が前段コンベア７と同一方向に駆動されるように構成されている。
【０００４】
そして、両コンベア７，９の間には間隔をもたせて貼付部５が形成されている。
３は印字手段としての印字部であり、該印字部３はプラテンローラ１０と、このプラテンローラ１０に接離自在に対向配置されたサーマルヘッド１１とを備えている。
１４はプラテンローラ１０とサーマルヘッド１１との間に挿通されるラベル連続体であり、該ラベル連続体１４は帯状の台紙１５のシリコーンなどの剥離処理を施した面に、ラベルＬの粘着剤を施した糊面を合わせ、所定間隔をもって仮着したものである。
該ラベル連続体１４はロール状に巻回されたロール状ラベル連続体１３として供給部１２に回転可能に保持され、この供給部１２から繰り出され、案内ローラ２２を介して前記印字部３へと供給される。
そして、ラベル連続体１４は印字部３によりラベルＬに印字され、印字部３の後段に設けられた図示しない剥離板で台紙１５が鋭角に転向される。このとき、ラベルＬはその剛性により台紙１５から剥離され、転向した台紙１５は巻取部１６に移送され巻き取られるようになっている。
【０００５】
また、上記印字部３には熱転写リボン１７が、リボン供給部１８から引き出され、案内ローラ２５を介して、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１０との間に導かれ、案内ローラ２６を介してリボン巻取部１９に巻き取られるように配設されている。
【０００６】
４は剥離板の後段に設けられ、台紙１５から剥離されたラベルＬを貼付部５に移送させるラベル移送機構である。該ラベル移送機構４は、剥離板側に設けられ図示せぬ駆動源によって回転駆動される駆動ローラ２７と、貼付部５側に設けられる従動ローラ２８とを備え、この二つのローラ２７，２８には複数のリング状の細い丸ベルト２９が架設されている。
【０００７】
該各丸ベルト２９は、その表面にラベルＬの粘着剤を塗布した糊面を仮着したまま載置して搬送させるもので、ラベルＬが剥離可能に、かつ糊移りがない程度に、その表面が剥離処理されている。
【０００８】
３０は前記駆動ローラ２７に外接して設けられ、該駆動ローラ２７に従動回転する引出しローラである。該引出しローラ３０は、剥離板で剥離されたラベルＬを駆動ローラ２７と共同して二つのローラ間に引き込み、前記丸ベルト２９上に仮着させるようになっている。
【０００９】
従来技術によるラベル貼付機１は以上の如き構成を有するものであり、印字部３で印字されたラベルＬが剥離板で台紙１５から剥離され、ラベル移送機構４の駆動ローラ２７と引出しローラ３０が共同して印字済みのラベルＬを引き出し、複数本の細いリング状のベルト２９に仮着させて貼付部５に進出させ、搬送手段２を搬送されてくる容器Ｐの裏面の所定位置に貼付するものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術によるラベル貼付機では、丸ベルト２９とラベルＬの接着力を利用してラベルＬの移送を行っているため、丸ベルト２９の剥離処理が難しいという問題がある。
例えば、丸ベルト２９とラベルＬの接着力を弱くすればラベルＬが搬送中にスリップし、丸ベルト２９から落下したり斜めに移送される等の障害が生じる。
一方、丸ベルト２９とラベルＬの接着力を強くすれば上記障害は解消されるものの、ラベルＬが貼付部５で丸ベルト２９から剥離せずにラベル移送機構４に巻き込まれたり、容器Ｐへの貼付不良が発生する。
本発明は上記従来技術の問題に鑑み成されたもので、ラベルを確実に移送した後に貼付部で確実にベルトから剥離し、被貼付物に貼り付けることができるラベル貼付機を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明はラベル移送手段に、ラベルの幅方向に隔てて設けられラベルの糊に対し接着力の異なる複数本のベルトと、該各ベルトに対向して伸長し、貼付部の手前でベルトから離反するガイド板とを備えた構成を採用する。
【００１２】
上記構成により、ラベルの糊面には接着力の強いベルトに接着する部位が幅方向に離間して複数箇所形成されるので、ラベルは安定した姿勢でベルト上に仮着され、ガイド板に押しつけられるようにして貼付部まで移送される。
このとき、ベルトからガイド板へ押圧力が生じて接着力の弱いベルトにもラベルが仮着するので、ラベルは十分な駆動力を得てベルトとガイド板の間を確実に移送される。
そして、ラベルが貼付部に近づきベルトがガイド板から離反すると、ベルトとガイド板間の押圧力が減少し、接着力の弱いベルトから順にラベルが剥離して、該ラベルを貼付部で確実に被貼付物に受け渡し、貼着させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図１及び図２に基づき詳述する。なお、前述した従来技術と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１４】
図中、２３は印字部３よりもラベル連続体１４の上流に設けられた用紙センサーである。該用紙センサ２３は透過光によりラベル連続体１４の台紙１５部分とラベルＬが仮着した部分を検出して位置決めするものである。
２４は印字部３の後段に設けられ台紙１５から印字されたラベルＬを剥離する剥離板である。該剥離板２４の後段には、台紙１５から剥離されたラベルＬを移送させるラベル移送手段としてのラベル移送機構４０が設けられている。
【００１５】
該ラベル移送機構４０は、前述した従来技術によるものとほぼ同様に、駆動ローラ２７、従動ローラ２８等を含んで構成されるものの、該各ローラ２７，２８にはラベルＬの糊に対して接着力の異なる複数の無端状の細い丸ベルト４１，４２が、ラベルＬの幅方向(各ローラ２７，２８の軸方向)に、所定間隔(約１５ｍｍ)を隔てて交互に架設されている。前記各ローラ２７，２８の外周面には環状の凹部が複数形成され、該各凹部に各丸ベルト４１，４２が保持された状態で一体回転するものである。
【００１６】
ここで、一方のベルト４１は断面円形の、白色半透明のシリコーンゴム製で、ラベルＬの糊に対して強い剥離性(弱く接着する性質)を持っている。
他方のベルト４２は断面円形の、赤褐色シリコーンゴム製で、ラベルＬの糊に対して弱い剥離性(強く接着する性質)を持っている。
該各丸ベルト４１，４２は、例えばＯリング用に耐油性や耐薬品製の異なる同一サイズの製品が市販されているので、これらの中から適宜選択して流用できる。
【００１７】
そして、丸ベルト４１，４２の数の割合や配置を変えて掛け替えれば、容易にベルトとラベルＬの接着力を調整できる。
【００１８】
３１はラベルＬが前記各丸ベルト４１，４２に移送される経路中に、ラベルＬの印字面側に設けられたガイド板で、該ガイド板３１は各ベルト４１，４２に対向してラベルＬの移送方向に伸長し、貼付部５の手前で各ベルト４１，４２から離反するように形成されている。該ガイド板３１は、ラベルＬを仮着した丸ベルト４１，４２がその表面にラベルＬを押しつけて滑らせるように、該ガイド板３１と共にラベルＬを挟んで移送させるものである。
【００１９】
このとき、丸ベルト４１，４２からガイド板３１へ押圧力が生じて接着力の弱いベルト４１にもラベルＬの糊が仮着するので、ラベルＬはベルト４１，４２とガイド板３１の間を確実に移送される。
そして、ラベルＬが貼付部５に近づき、丸ベルト４１，４２がガイド板３１から離反すると、ベルトとガイド板３１間の押圧力が減少し、接着力の弱いベルト４１から順にラベルＬが剥離して、貼付部５で確実に容器Ｐに受け渡し、貼着させることができる。
【００２０】
従って、従来の移送方法に比べ必要な箇所で確実にラベルＬを仮着でき、また、確実にベルトから剥離させることができる。
【００２１】
３３はラベル移送機構４０の、ラベルＬが丸ベルト４１，４２から剥離される従動ローラ２８の近傍でガイド板３１側に設けられたＬ字状のストッパ部材で、該ストッパ部材３３は支点３８を中心として先端が回動可能に設けられている。該ストッパ部材３３の先端側は櫛歯状に凹凸形成され、該各凸部に対応する位置のガイド板３１には、凸部の侵入を許容する開口部が形成されている。そして、前記各ベルト４１，４２はガイド板３１の各開口部間に配置され、ストッパ部材３３の凸部が各ベルトの動作に干渉しないようになっている。
【００２２】
該ストッパ部材３３は、常時コイルスプリング３４により先端がガイド板３１側に付勢され、凸部がガイド板３１の開口部に侵入して、ベルト４１，４２上を移送されてくるラベルＬの先端部に当接しラベルＬの移送を停止させ、ラベルＬの方向を揃えた状態にして貼付部５の前段で待機させる。
このとき、図示しない手段によりラベル移送機構４０の駆動ローラ２７も停止される。
【００２３】
そして、図示せぬ制御部によってソレノイド３２が励磁されると、ストッパ部材３３の先端の先端側がコイルスプリング３４に抗してガイド板３１から離間し、凸部が開口部から退出してラベルＬの移送規制を解除するものである。
【００２４】
さらに、ラベル貼付機は図示せぬ操作部および制御部を備え、操作部には、モーターＭに電源を供給する入力キー、貼付位置調整用のボリュームキー、エラー解除キー（何れも図示せず）が設けられている。
また、制御部は各センサーからの信号を受け、それらに基づいて、印字部３に印字信号を供給するとともに、各駆動源に駆動信号の発停の信号を供給するものである。
【００２５】
本実施の形態に係るラベル貼付機は以上の構成を有するもので、次にその動作を説明する。
食品の容器Ｐが、ラベル貼付機の前段コンベア７上を図１の矢印方向に搬送され、図示せぬ物体検出センサに検出されると、検出信号が制御部に供給され、該制御部はソレノイド３２を励磁させ、ストッパ部材３３はコイルスプリング３４に抗してラベルＬの移送停止を解除する。
【００２６】
ストッパ部材３３の解除により、ラベル移送機構４０の駆動ローラ２７が駆動され、印字部３に信号が供給されて、ラベルＬに印字が開始される。
ラベル移送機構４０が駆動することにより、予め印字され、ストッパ部材３３により待機させられていたラベルＬが貼付部５に移送され、ベルト４１，４２から剥離されながら容器Ｐの裏面の所定位置に貼付して、後段コンベア９により搬送される。
【００２７】
なお、ソレノイド３２が励磁され、ストッパ部材３３の先端側で予め待機していたラベルＬが丸ベルト４１，４２から剥離されると、再びソレノイド３２が消磁され、コイルスプリング３４に付勢されてストッパ部材３３の先端がガイド板３１に当接し、次のラベルＬの移送を停止させ、貼付部５に搬送されてくる次の容器Ｐに向けて待機させるようになっている。
【００２８】
以上、本実施の形態によれば、ラベルの糊に対し接着力の強いベルトと弱いベルトをガイド板と組み合わせ使用したことにより、接着力だけに頼る従来の移送に比べ確実にラベルＬを移送でき、確実にベルトから剥離させることができる。さらに、ラベルＬを確実にベルト４１，４２とガイド板３１上に保持できるので、ストッパ部材３３を設けてより複雑な制御を行うことができる等、種々の効果を奏する。
【００２９】
なお、ラベルＬを容器Ｐの所定位置に正確に貼付するためには、ラベルＬの繰り出すタイミングを前述の貼付位置調整ボリューム（図示せず）などで調整することにより調整可能である。
【００３０】
また、実施の形態では被貼付物の裏面側に貼付する場合を例示したが、本発明はこれに限らず、被貼付物の表面側に貼付するラベル貼付機にも適用できる。
【００３１】
また、熱転写リボンを介してラベルに熱転写する場合を例示したが、これに代えて感熱発色ラベルを用いてもよい。
【００３２】
また、台紙にラベルが仮着されたラベル連続体を例示したが、台紙なしラベルであってもよく、この場合は台紙なしラベルを切断する切断機構をラベル貼付機に設ければよい。
【００３３】
また、前記実施の形態では、ラベルの糊に対し接着力の異なるベルトとして、材質の異なる２種のシリコーンゴム製ベルトを交互に架設して用いる場合を示したが、これに代え、表面処理のみが異なる材料や、材質は同じでも接着面(積)が異なるベルト(例、丸ベルトと平ベルト、滑面ベルトと粗面ベルト等)を組み合わせて用いてもよく、これらを複数おきに配置してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明によれば、ラベルの糊面には幅方向に離間して複数、接着力の強い部位が形成されるので、ラベルは安定した姿勢でベルト上に仮着され、ガイド板に押圧されながら貼付部まで移送される。
この際、ベルトとガイド板間の押圧力により、ラベルは接着力の弱いベルトからも駆動力を得て確実に移送される。
そして、貼付部の近くでベルトからガイド板が離反すると、ベルトからの押圧力の減少により、接着力の弱いベルトから順にラベルが剥離し、このラベルを貼付部で確実に被貼付物に受け渡し、貼着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す要部拡大図である。
【図２】図１中のラベル移送機構を説明する斜視図である。
【図３】従来技術に係るラベル貼付機を示す説明図である。
【符号の説明】
２  搬送手段
５  貼付部
Ｐ  容器(被貼付物)
４０  ラベル移送機構(ラベル移送手段)
２７  駆動ローラ
２８  従動ローラ
３１  ガイド板
４１，４２  丸ベルト
３３  ストッパ部材
３２  ソレノイド
３４  コイルスプリング
【図１】
0004493764.tif 000002
【図２】
0004493764.tif 000003
【図３】
0004493764.tif 000004