(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に沿って配置された内周側永久磁石を具備する内周側回転子および周方向に沿って配置された外周側永久磁石を具備する外周側回転子の互いの回転軸線が同軸に配置され、少なくとも前記内周側回転子および前記外周側回転子のいずれか一方を前記回転軸線周りに回動させることによって前記内周側回転子と前記外周側回転子との間の相対的な位相を変更可能な回動手段を備える電動機であって、
前記回動手段は、前記内周側回転子の一部を構成するハウジングと、前記外周側回転子に一体に設けられるとともに前記ハウジングとで圧力室を形成し該圧力室へ導入される作動流体圧で前記内周側回転子に対する相対的な位相を変更するベーンロータとを有しており、
前記外周側回転子の駆動力を出力軸に伝達する端板が前記外周側回転子および前記ベーンロータの軸線方向両端側に固定されることで包囲されるこれら外周側回転子、ベーンロータおよび両端板の間の空間に、前記内周側回転子が周方向に回動可能に配置されるとともに、
前記内周側回転子および前記端板のいずれか一方には軸線方向に凹む凹部が形成され、
前記内周側回転子および前記端板のいずれか他方には軸線方向に突出して回動時に前記凹部内を摺動する凸部が形成されていることを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記凸部は、円環状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記凸部は、リング部材を前記内周側回転子に嵌合して形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電動機。
【請求項４】
前記凸部と前記凹部とでラビリンスシールを形成していることを特徴とする請求項２または３に記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電動機の回転軸線の周囲に同心円状に設けた第１および第２回転子を備え、電動機の回転速度に応じて、あるいは、固定子に発生する回転磁界の速度に応じて第１および第２回転子の周方向の相対位置つまり位相差を制御する電動機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この電動機では、例えば電動機の回転速度に応じて第１および第２回転子の位相差を制御する場合には、遠心力の作用により径方向に沿って変位する部材を介して第１および第２回転子の周方向の相対位置を変更するようになっている。また、例えば固定子に発生する回転磁界の速度に応じて第１および第２回転子の位相差を制御する場合には、各回転子が慣性により回転速度を維持する状態で固定子巻線に制御電流を通電して回転磁界速度を変更することによって、第１および第２回転子の周方向の相対位置を変更するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２０４５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術の一例に係る電動機において、例えば電動機の回転速度に応じて第１および第２回転子の位相差を制御する場合には、電動機の作動状態つまり回転速度に応じた遠心力が作用する状態でのみ第１および第２回転子の位相差を制御可能であり、電動機の停止状態を含む適宜のタイミングで位相差を制御することができないという問題が生じる。また、この電動機を駆動源として車両に搭載した場合等のように、この電動機に外部からの振動が作用し易い状態においては、遠心力の作用のみによって第１および第２回転子の位相差を適切に制御することが困難であるという問題が生じる。しかも、この場合には、モータに対する電源での電源電圧の変動に拘わらずに位相差が制御されることから、例えば電源電圧と電動機の逆起電圧との大小関係が逆転してしまうという不具合が生じる虞がある。
また、例えば固定子に発生する回転磁界の速度に応じて第１および第２回転子の位相差を制御する場合には、回転磁界速度が変更されることから、電動機の制御処理が複雑化してしまうという問題が生じる。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電動機が複雑化することを抑制しつつ、容易かつ適切に誘起電圧定数を可変とすることで、運転可能な回転数範囲およびトルク範囲を拡大し、運転効率を向上させると共に高効率での運転可能範囲を拡大することが可能な電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、周方向に沿って配置された内周側永久磁石（例えば実施形態における内周側永久磁石１１ａ）を具備する内周側回転子（例えば実施形態における内周側回転子１１）および周方向に沿って配置された外周側永久磁石（例えば実施形態における外周側永久磁石１２ａ）を具備する外周側回転子（例えば実施形態における外周側回転子１２）の互いの回転軸線が同軸に配置され、少なくとも前記内周側回転子および前記外周側回転子のいずれか一方を前記回転軸線周りに回動させることによって前記内周側回転子と前記外周側回転子との間の相対的な位相を変更可能な回動手段（例えば実施形態における回動機構１４）を備える電動機（例えば実施形態における電動機１０）であって、前記回動手段は、前記内周側回転子の一部を構成するハウジング（例えば実施形態におけるハウジング３３）と、前記外周側回転子に一体に設けられるとともに前記ハウジングとで圧力室（例えば実施形態における第１圧力室５６，第２圧力室５７）を形成し該圧力室へ導入される作動流体圧で前記内周側回転子に対する相対的な位相を変更するベーンロータ（例えば実施形態におけるベーンロータ３２）とを有しており、前記外周側回転子の駆動力を出力軸（例えば実施形態における出力軸１６）に伝達する端板（例えば実施形態におけるドライブプレート３１）が前記外周側回転子および前記ベーンロータの軸線方向両端側に固定されることで包囲されるこれら外周側回転子、ベーンロータおよび両端板の間の空間（例えば実施形態における空間５８）に、前記内周側回転子が周方向に回動可能に配置されるとともに、前記内周側回転子および前記端板のいずれか一方には軸線方向に凹む凹部（例えば実施形態における環状溝３１ｂ）が形成され、前記内周側回転子および前記端板のいずれか他方には軸線方向に突出して回動時に前記凹部内を摺動する凸部（例えば実施形態における凸部４６ａ）が形成されていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記凸部は、円環状に形成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記凸部は、リング部材（例えば実施形態におけるリング部材６１）を前記内周側回転子に嵌合して形成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、前記凸部と前記凹部とでラビリンスシール（例えば実施形態におけるラビリンスシール５９）を形成していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、内周側回転子および外周側回転子には周方向に沿って永久磁石が配置されることにより、例えば外周側回転子の永久磁石による界磁磁束が固定子巻線を鎖交する鎖交磁束量を、内周側回転子の永久磁石による界磁磁束によって効率よく増大あるいは低減させることができる。そして、界磁強め状態では、電動機のトルク定数（つまり、トルク／相電流）を相対的に高い値に設定することができ、電動機運転時の電流損失を低減すること無しに、または、固定子巻線への通電を制御するインバータの出力電流の最大値を変更すること無しに、電動機が出力する最大トルク値を増大させることができる。
【００１０】
しかも、回動手段は、内周側回転子の一部を構成するハウジングと、外周側回転子に一体に設けられるとともにハウジングとで圧力室を形成しこの圧力室へ導入される作動流体圧でハウジングに対する相対的な位相を変更するベーンロータとを有する、簡素なベーンアクチュエータを用いるため、電動機が複雑化することを確実に抑制しつつ、容易かつ適切に、しかも所望のタイミングで誘起電圧定数を可変とすることができる。
【００１１】
加えて、外周側回転子の駆動力を出力軸に伝達する端板が外周側回転子およびベーンロータの軸線方向両端側に固定されることで包囲されるこれら外周側回転子、ベーンロータおよび両端板の間の空間に、一部がハウジングとされた内周側回転子が周方向に回動可能に配置されているため、作動流体の圧力を、内周側回転子の一部を構成するハウジングとベーンロータとの間の相対的な位相、つまり内周側回転子と外周側回転子との間の相対的な位相の変更のために主として用いることができる。したがって、作動流体で発生させる必要がある圧力を低く抑えることができる。
【００１２】
さらに、内周側回転子および端板のいずれか一方に形成された軸線方向に凹む凹部に、内周側回転子および端板のいずれか他方に形成された軸線方向に突出する凸部を摺動させるため、端板に固定された外周側回転子と内周側回転子との中心軸線を合わせた状態でこれらを相対的に回動させることができる。このように、内周側回転子と外周側回転子とを機械的にセンタリングできるため、内周側回転子と外周側回転子とのギャップを狭くすることができ、性能向上が図れる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、凸部が円環状に形成されているため、内周側回転子と外周側回転子とを確実にセンタリングすることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、凸部が、リング部材を内周側回転子に嵌合して形成されるため、内周側回転子の端面の加工が容易となる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、凸部と凹部とでラビリンスシールを形成しているため、圧力室からの作動油の漏れを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第１実施形態に係る電動機について図１〜図１１を参照しつつ説明する。
第１実施形態に係る電動機１０は、図１〜図３に示すように、この電動機１０の回転軸線を中心に回転可能に設けられた略円環状の内周側回転子１１と、この内周側回転子１１に対してその径方向外側に同軸の回転軸線を中心に回転可能に設けられ、しかも回転軸線方向の位置を合わせて設けられた略円環状の外周側回転子１２と、内周側回転子１１および外周側回転子１２を回転させる回転磁界を発生する複数相の図１に示す固定子巻線１３ａを有する固定子１３と、内周側回転子１１および外周側回転子１２に接続されるとともに非圧縮性流体である作動油（作動流体）の油圧（流体圧）で内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相を変更する回動機構（回動手段）１４と、回動機構１４への油圧を制御する図示略の油圧制御装置とを備えたブラシレスＤＣモータである。この電動機１０は、例えばハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載されることになり、その際に、その出力軸（回動軸）１６はトランスミッション（図示略）の入力軸に接続され、電動機１０の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるようになっている。
【００１７】
なお、車両の減速時に駆動輪側から電動機１０に駆動力が伝達されると、電動機１０は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、例えばハイブリッド車両においては、この電動機１０の回転軸線が内燃機関（図示略）のクランクシャフトに連結されており、内燃機関の出力が電動機１０に伝達された場合にも電動機１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。
【００１８】
内周側回転子１１は、その回転軸線が電動機１０の回転軸線と同軸となるように配置されるもので、図２に示すように、略円筒状の内周側ロータ鉄心２１を有しており、この内周側ロータ鉄心２１には、その外周側の部分に周方向に所定の等ピッチで複数（具体的には１６箇所）の内周側磁石装着部２３，…，２３が設けられている。また、内周側ロータ鉄心２１の外周面２１Ａ上には、周方向で隣り合う内周側磁石装着部２３，２３のすべての間位置に、回転軸線に平行に伸びる凹溝２１ａが半径方向に凹むように形成されている。この内周側ロータ鉄心２１は、例えば焼結等により形成される。
【００１９】
各内周側磁石装着部２３，…，２３は、内周側ロータ鉄心２１を回転軸線に平行に貫通する一対の磁石装着孔２３ａ，２３ａをそれぞれ備えている。一対の磁石装着孔２３ａ，２３ａは回転軸線に平行な方向に対する断面が略長方形状に形成されており、互いにセンターリブ２３ｂを介して周方向で隣り合うように同一平面内に配置されている。なお、この平面はセンターリブ２３ｂと回転軸線とを結んだ半径線に対し直交する。各磁石装着孔２３ａ，２３ａには回転軸線に平行に伸びる略板状の永久磁石１１ａがそれぞれ装着されている。
【００２０】
磁石装着孔２３ａ，…，２３ａにそれぞれ装着される永久磁石１１ａは、すべて厚さ方向（つまり各回転子１１，１２の径方向）に同様に磁化されており、同一の内周側磁石装着部２３に設けられた一対の磁石装着孔２３ａ，２３ａに装着される一対の永久磁石１１ａ，１１ａは、互いに磁化方向が同方向となるように設定されている。そして、すべての内周側磁石装着部２３，…，２３において、周方向で隣り合う内周側磁石装着部２３，２３同士は、一方に装着される一対の永久磁石１１ａ，１１ａおよび他方に装着される一対の永久磁石１１ａ，１１ａが、互いに磁化方向が異方向となるように設定される。すなわち外周側がＮ極とされた一対の永久磁石１１ａ，１１ａが装着された内周側磁石装着部２３には、外周側がＳ極とされた一対の永久磁石１１ａ，１１ａが装着された内周側磁石装着部２３が、凹溝２１ａを介して周方向で隣接するようになっている。
以上により、内周側回転子１１は、周方向に沿って配置された複数の永久磁石１１ａ，…，１１ａを具備している。
【００２１】
外周側回転子１２も、回転軸線が電動機１０の回転軸線と同軸となるように配置されるもので、略円筒状の外周側ロータ鉄心２２を有しており、この外周側ロータ鉄心２２には、その外周側の部分に周方向に所定の等ピッチで、上記した内周側磁石装着部２３，…，２３と同数の外周側磁石装着部２４，…，２４が設けられている。また、外周側ロータ鉄心２２の外周面２２Ａ上には、周方向で隣り合う外周側磁石装着部２４，２４のすべての間位置に、回転軸線に平行に伸びる凹溝２２ａが半径方向に凹むように形成されている。さらに、外周側ロータ鉄心２２の各凹溝２２ａ，…，２２ａの各内径側つまり外周側磁石装着部２４，…，２４の隣り合うもの同士の各間位置には、それぞれ図１に示すネジ穴２２ｂが軸線方向に沿って貫通形成されている。この外周側ロータ鉄心２２も、例えば焼結等により形成される。
【００２２】
各外周側磁石装着部２４，…，２４は、回転軸線に平行に貫通する一対の磁石装着孔２４ａ，２４ａをそれぞれ備えている。一対の磁石装着孔２４ａ，２４ａは回転軸線に平行な方向に対する断面が略長方形状に形成されており、互いにセンターリブ２４ｂを介して周方向で隣り合うように同一平面内に配置されている。なお、この平面はセンターリブ２４ｂと回転軸線とを結んだ半径線に対し直交する。各磁石装着孔２４ａ，２４ａには回転軸線に平行に伸びる略板状の永久磁石１２ａがそれぞれ装着されている。
【００２３】
各磁石装着孔２４ａ，…，２４ａにそれぞれ装着される永久磁石１２ａは、すべて厚さ方向（つまり各回転子１１，１２の径方向）に同様に磁化されており、同一の外周側磁石装着部２４に設けられた一対の磁石装着孔２４ａ，２４ａに装着される一対の永久磁石１２ａ，１２ａは、互いに磁化方向が同方向となるように設定されている。そして、すべての外周側磁石装着部２４，…，２４において、周方向で隣り合う外周側磁石装着部２４，２４同士は、一方に装着される一対の永久磁石１２ａ，１２ａおよび他方に装着される一対の永久磁石１２ａ，１２ａが、互いに磁化方向が異方向となるように設定される。すなわち外周側がＮ極とされた一対の永久磁石１２ａ，１２ａが装着された外周側磁石装着部２４には、外周側がＳ極とされた一対の永久磁石１２ａ，１２ａが装着された外周側磁石装着部２４が、凹溝２２ａを介して周方向で隣接するようになっている。
以上により、外周側回転子１２も、周方向に沿って配置された複数の永久磁石１２ａ，…，１２ａを具備している。
【００２４】
そして、内周側回転子１１の各内周側磁石装着部２３，…，２３と外周側回転子１２の各外周側磁石装着部２４，…，２４とは、各回転子１１，１２の径方向で互いに対向配置可能となるように配置されている。この対向配置状態のとき、すべての一対の永久磁石１１ａ，１１ａが、いずれか対応する一対の永久磁石１２ａ，１２ａと一対一で回転方向の位相を合わせる状態となる。また、内周側回転子１１の各凹溝２１ａ，…，２１ａと外周側回転子１２の各凹溝２２ａ，…，２２ａとについても、すべての凹溝２１ａ，…，２１ａが、いずれか対応する凹溝２２ａと一対一で回転方向の位相を合わせる状態となる。
【００２５】
これにより、内周側回転子１１と外周側回転子１２との回転軸線周りの相対位置に応じて、電動機１０の状態を、内周側回転子１１のすべての永久磁石１１ａ，…，１１ａと外周側回転子１２のすべての永久磁石１２ａ，…，１２ａとにおいて、対をなす永久磁石１１ａ，１１ａと対をなす永久磁石１２ａ，１２ａとの同極の磁極同士が対向配置（つまり、対をなす永久磁石１１ａ，１１ａと対をなす永久磁石１２ａ，１２ａとが対極配置）されて界磁が最も弱められる図２に示す弱め界磁状態から、対をなす永久磁石１１ａ，１１ａと対をなす永久磁石１２ａ，１２ａとの異極の磁極同士が対向配置（つまり、対をなす永久磁石１１ａ，１１ａと対をなす永久磁石１２ａ，１２ａとが同極配置）されて界磁が最も強められる図４に示す強め界磁状態に亘る適宜の状態に設定可能とされている。
【００２６】
ここで、図１に示す固定子１３は、外周側回転子１２の外周部に対向配置される略円筒状に形成され、例えば車両のトランスミッションのハウジング（図示略）等に固定されている。
【００２７】
次に、上記のような内周側回転子１１と外周側回転子１２との相対的な位相変更を行う回動機構１４について説明する。
【００２８】
第１実施形態の回動機構１４は、図１および図３に示すように、外周側回転子１２の軸線方向両側に外周側回転子１２の内側の空間を覆うように固定される円板状の一対のドライブプレート（端板）３１，３１と、これらドライブプレート３１，３１で挟持されることで外周側回転子１２の内側に一体に設けられるベーンロータ３２と、ベーンロータ３２、外周側回転子１２およびドライブプレート３１，３１の間に配置される内周側回転子１１の内側の一部を構成するハウジング３３とを有している。ベーンロータ３２およびハウジング３３は、例えば焼結等により形成される。
【００２９】
一対のドライブプレート３１，３１には、それぞれの外周側の部分に、軸線方向に貫通する複数（ネジ穴２２ｂと同数）のボルト挿入穴３１ａ，…，３１ａが、同一円周上で等間隔をあけるように形成されており、これらボルト挿入穴３１ａ，…，３１ａよりも内側には、ドライブプレート３１の中心軸線を中心とした円環状をなして軸線方向に凹む図１に示す環状溝（凹部）３１ｂが一側に形成されている。各環状溝３１ｂ，３１ｂは、いずれもドライブプレート３１の中心軸線に沿う図５に示す内側の内周側円筒面３１ｂａおよび外側の外周側円筒面３１ｂｂと、ドライブプレート３１の軸直交方向に沿う溝底面３１ｂｃとを有している。
【００３０】
また、一対のドライブプレート３１，３１には、図１に示すように、環状溝３１ｂよりも内側に、軸線方向に貫通する複数のボルト挿入穴３１ｃ，…，３１ｃが、同一円周上で等間隔をあけるように形成されており、これらボルト挿入穴３１ｃ，…，３１ｃよりも内側にも、軸線方向に貫通する図３に示すボルト挿入穴３１ｄ，…，３１ｄが、同一円周上で等間隔をあけるようにボルト挿入穴３１ｃ，…，３１ｃと同数形成されている。ここで、すべてのボルト挿入穴３１ｃ，…，３１ｃにおいて、円周方向に隣り合うボルト挿入穴３１ｃ，３１ｃ同士の各中央位置に内側のボルト挿入穴３１ｄが形成されている。さらに、内側のボルト挿入穴３１ｄ，…，３１ｄの内側であるドライブプレート３１の中心位置には軸線方向に貫通する嵌合穴３１ｅが形成されている。
【００３１】
ベーンロータ３２は、円筒状のボス部３５と、このボス部３５の外周面における円周方向の等間隔位置から半径方向外側に延出する複数（上記したボルト挿入穴３１ｃと同数（具体的には６箇所））の羽根部３６，…，３６とを有している。
【００３２】
ボス部３５は、外周側にあって羽根部３６，…，３６と同じ軸線方向長さの挟持ベース部３７と、この挟持ベース部３７の内周側から軸線方向両側に突出する円筒状の一対の嵌合部３８とを有する段差状をなしている。挟持ベース部３７には、軸線方向に貫通する複数（上記したボルト挿入穴３１ｄと同数）のネジ穴３５ａが隣り合う羽根部３６，３６同士の中央位置にそれぞれ形成されている。また、ボス部３５の内径側には、その軸線方向一側に図１に示す連結用スプライン３５ｂが形成されており、軸線方向他側に、図２に示すように各羽根部３６，…，３６の位置の内周側から最も近い羽根部３６の基端の回転方向における同じ一側にそれぞれ貫通する通路穴３５ｃ，…，３５ｃと、各羽根部３６，…，３６の位置の内周側から最も近い羽根部３６の基端の回転方向における同じ逆側にそれぞれ貫通する通路穴３５ｄ，…，３５ｄとが、図１に示すように軸線方向の位置を異ならせて形成されている。
【００３３】
このベーンロータ３２の内径側に、外周側回転子１２の駆動力が伝達される出力軸１６が取り付けられることになる。この出力軸１６にはボス部３５の連結用スプライン３５ｂに結合される連結用スプライン１６ａと、連結用スプライン１６ａで結合された状態でボス部３５のすべての通路穴３５ｃを連通させる環状の連通溝１６ｂと、同状態ですべての通路穴３５ｄを連通させる環状の連通溝１６ｃと、これら連通溝１６ｂ，１６ｃの間位置および両外側位置に形成されたシール溝１６ｄ，１６ｄ，１６ｄとを有しており、これらのシール溝１６ｄ，１６ｄ，１６ｄにはベーンロータ３２との隙間をシールする図示略のシールリングがそれぞれ配設される。また、この出力軸１６には、その内部を通って連通溝１６ｂに対し作動油を給排するための通路穴１６ｅと、連通溝１６ｃに対し作動油を給排するための通路穴１６ｆとが形成されている。なお、この出力軸１６には、ドライブプレート３１，３１よりも軸線方向外側に突出する部分に、例えば車両のトランスミッションのハウジングに保持される一対のベアリング４２，４２を嵌合させるベアリング嵌合部１６ｇがそれぞれ形成されている。
【００３４】
各羽根部３６，…３６は、略板状をなしており、図２に示すように、中間位置に軸線方向に貫通するネジ穴３６ａがそれぞれ形成されている。また、円周方向の両側面には、それぞれ、ネジ穴３６ａの形成位置よりも外周側に一対の凹状部３６ｂ，３６ｂが軸線方向の全長に亘って形成されており、ネジ穴３６ａの形成位置よりも内側にも凹状部３６ｃ，３６ｃが軸線方向の全長に亘って形成されている。さらに、各羽根部３６，…３６のそれぞれの外周面には、外周面から中心側に向けて凹むシール保持溝３６ｄが軸線方向の全長に亘って形成されている。これらシール保持部３６ｄ，…，３６ｄには、ハウジング３３との隙間をシールするスプリングシール４４がそれぞれ配置される。各スプリングシール４４，…，４４は、外側に設けられてハウジング３３に摺接するシール４４ａと、内側に設けられてシール４４ａを半径方向外方のハウジング３３側に押圧するスプリング４４ｂとで構成されている。
【００３５】
内周側回転子１１は、上記した内周側ロータ鉄心２１に永久磁石１１ａ，…，１１ａを装着して構成されるリング状の内周側回転子本体３４と、この内周側回転子本体３４の内側に所定の位相関係となるように一体に嵌合されるハウジング３３とで構成されている。内周側回転子１１の一部を構成するハウジング３３は、径方向厚さの薄い円筒状のベース部４６と、このベース部４６の内周面における円周方向の等間隔位置から半径方向内側に突出する、羽根部３６と同数の突出部４７，…，４７とを有している。ここで、ベース部４６は、図１に示すように、突出部４７および内周側回転子本体３４よりも軸線方向両側に全周にわたって突出しており、その結果、内周側回転子１１には、軸線方向両側それぞれに、内周側回転子１１の中心軸線を中心とした円環状をなして軸線方向に突出する凸部４６ａがベース部４６の一部によって形成されている。各凸部４６ａ，４６ａは、内周側回転子１１の中心軸線にいずれも沿う図５に示す内側の内周側円筒面４６ａａおよび外側の外周側円筒面４６ａｂと、内周側回転子１１の軸直交方向に沿う先端面４６ａｃとを有している。
【００３６】
内周側回転子１１の一部を構成するハウジング３３の各突出部４７，…，４７は、図２に示すように、それぞれ、軸線方向視で先細の略二等辺三角形状をなしており、すべての突出部４７，…，４７において、円周方向に隣り合う突出部４７，４７同士の各間に上記したベーンロータ３２の羽根部３６を配置可能な半径方向に凹む径方向凹部４８が形成される。各突出部４７，…，４７には、軸線方向の両面から所定の等深さ凹む一対の肉抜き穴４７ａ，４７ａが形成されており、また、それぞれの内端面に、外径側に向けて凹むシール保持溝４７ｂが軸線方向の全長に亘って形成されている。これらシール保持部４７ｂ，…，４７ｂには、ベーンロータ３２のボス部３５の外周面との隙間をシールするスプリングシール５０がそれぞれ配置される。これらのスプリングシール５０，…，５０は、内周側に設けられてベーンロータ３２のボス部３５に摺接するシール５０ａと、外径側に設けられてシール５０ａをベーンロータ３２側に押圧するシールスプリング５０ｂとで構成されている。ここで、ハウジング３３の凸部４６ａ，４６ａを含むベース部４６は、径方向凹部４８，…，４８よりも半径方向外側にある。なお、ハウジング３３を内周側回転子本体３４にボルト等の締結で一体に連結しても良い。
【００３７】
上記の各部品を組み立てる場合、例えば、一方のドライブプレート３１に外周側回転子１２を合わせた状態で、このドライブプレート３１の各ボルト挿入穴３１ａ，…，３１ａにそれぞれボルト５２を挿入し、各ボルト５２，…，５２をそれぞれ外周側回転子１２のネジ穴２２ｂに螺合させる。また、このドライブプレート３１にベーンロータ３２を、その一方の嵌合部３８を嵌合穴３１ｅに嵌合させることにより合わせた状態で、このドライブプレート３１の各ボルト挿入穴３１ｄ，…，３１ｄに図示略のボルトをそれぞれ挿入し、各ボルトをそれぞれベーンロータ３２のボス部３５のネジ穴３５ａに螺合させる。さらに、このドライブプレート３１の各ボルト挿入穴３１ｃ，…，３１ｃにそれぞれボルト５４を挿入し、各ボルト５４，…，５４をそれぞれベーンロータ３２の羽根部３６のネジ穴３６ａに螺合させる。そして、ベーンロータ３２の各羽根部３６，…，３６にそれぞれスプリングシール４４を取り付けた状態で、各羽根部３６，…，３６をそれぞれ一対一で対応する径方向凹部４８に入れるようにして、予め内周側回転子本体３４の内側にハウジング３３を圧入して構成された内周側回転子１１を、スプリングシール５０，…，５０を取り付けた状態で挿入する。このとき、内周側回転子１１の一方の凸部４６ａをこのドライブプレート３１の環状溝３１ｂに嵌合させる。
【００３８】
そして、他方のドライブプレート３１を、ベーンロータ３２の他方の嵌合部３８を嵌合穴３１ｅに嵌合させることにより反対側から合わせる。このとき、内周側回転子１１の他方の凸部４６ａをこの他方のドライブプレート３１の環状溝３１ｂに嵌合させる。このドライブプレート３１の各ボルト挿入穴３１ａ，…，３１ａにそれぞれボルト５２を挿入し、各ボルト５２，…，５２をそれぞれ外周側回転子１２のネジ穴２２ｂに螺合させる。また、このドライブプレート３１の各ボルト挿入穴３１ｄ，…，３１ｄに図示略のボルトを挿入し、各ボルトをそれぞれベーンロータ３２のボス部３５のネジ穴３５ａに螺合させ、さらに、各ボルト挿入穴３１ｃ，…，３１ｃにそれぞれボルト５４を挿入し、各ボルト５４，…，５４をそれぞれベーンロータ３２の羽根部３６のネジ穴３６ａに螺合させる。その結果、外周側回転子１２の軸線方向両端面に固定されたドライブプレート３１，３１が、それぞれベーンロータ３２の各羽根部３６，…，３６とボルト５４，…，５４で一体に固定され、ボス部３５と図示略のボルトで一体に固定される。なお、羽根部３６，…，３６をドライブプレート３１に固定するボルト５４，…，５４は、外周側回転子１２をドライブプレート３１に固定するボルト５２，…，５２よりも本数は少なく、かつサイズは大きいものが用いられている。
【００３９】
その後、出力軸１６がベーンロータ３２の内側に嵌合され、その際に、連結スプライン１６ａおよび連結スプライン３５ｂが結合される。その結果、出力軸１６がベーンロータ３２に一体に固定された状態となる。勿論、上記の組み立て手順は一例であり、上記とは異なる手順で組み立てることも可能である。
【００４０】
以上によって、ハウジング３３と内周側回転子本体３４とが一体とされて構成される内周側回転子１１が、外周側回転子１２の内側且つベーンロータ３２の外側であってドライブプレート３１，３１の間の空間５８に設けられることになり、ドライブプレート３１，３１の環状溝３１ｂ，３１ｂに入り込むベース部４６の軸線方向両側の凸部４６ａ，４６ａで回転可能に保持されることになる。さらに、ハウジング３３の径方向凹部４８，…，４８それぞれに一枚ずつベーンロータ３２の羽根部３６が配置される。また、ベーンロータ３２にスプライン結合される出力軸１６は、外周側回転子１２、ドライブプレート３１，３１およびベーンロータ３２と一体回転可能となり、具体的には一体に固定される。
【００４１】
ここで、上記組み付け状態で、図５に示すように、内周側回転子１１の軸線方向両側の凸部４６ａ，４６ａは、それぞれ対向するドライブプレート３１の環状溝３１ｂ内に入り込むが、このとき、凸部４６ａの内周側円筒面４６ａａが全周にわたって環状溝３１ｂの内周側円筒面３１ｂａに摺接することで内周側回転子１１とドライブプレート３１との中心軸線を合わせることになる（いわゆるインロー嵌合）。また、凸部４６ａが環状溝３１ｂ内に入り込むことで、内周側円筒面３１ｂａと内周側円筒面４６ａａとの間の摺接のための微小隙間Ｓａと、これに繋がる溝底面３１ｂｃと先端面４６ａｃとの間の隙間Ｓｃと、これに繋がる外周側円筒面３１ｂｂと外周側円筒面４６ａｂとの間の隙間Ｓｂとが屈曲形状をなすことになり、第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７よりも外側、つまり回転時の遠心力で第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７から作動油が漏れ出そうとする部分にラビリンスシール５９を構成する。
【００４２】
外周側回転子１２の永久磁石１２ａ，…，１２ａと内周側回転子１１の永久磁石１１ａ，…，１１ａとが異極同士を対向させる強め界磁状態のとき、図４に示すようにすべての羽根車３６，…，３６がそれぞれ対応する径方向凹部４８内で回転方向における同じ一側に隣り合う突出部４７に当接することになり、当接する突出部４７との間に第１圧力室５６を形成するとともに、それぞれが回転方向における同じ逆側に隣り合う突出部４７との間に第１圧力室５６よりも広い第２圧力室５７を形成することになる（言い換えれば、凹部４８，…，４８および凹部４８，…，４８に収容される羽根車３６，…，３６で第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７が形成される）。その結果、これらの第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７は、内周側回転子１１の内側に画成される。
【００４３】
逆に、外周側回転子１２の永久磁石１２ａ，…，１２ａと内周側回転子１１の永久磁石１１ａ，…，１１ａとが同極同士を対向させる弱め界磁状態のとき、図２に示すように、すべての羽根車３６，…，３６がそれぞれ対応する径方向凹部４８内で回転方向における同じ上記逆側に隣り合う突出部４７に当接して第２圧力室５７を縮小することになり、それぞれが回転方向における同じ上記一側に隣り合う突出部４７との間の第１圧力室５６を拡大することになる。なお、各第１圧力室５６，…，５６にベーンロータ３２の各通路穴３５ｃ，…，３５ｃが一対一で常時開口するように設けられ、各第２圧力室５７，…，５７にベーンロータ３２の各通路穴３５ｄ，…，３５ｄが一対一で常時開口するように設けられている。
【００４４】
ここで、外周側回転子１２および内周側回転子１１は、永久磁石１２ａ，…，１２ａおよび永久磁石１１ａ，…，１１ａが互いに異なる極性で対向し吸引し合う図４に示す強め界磁の位置を、第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７が実質的に作動油圧を受けないときの原点位置に設定している。なお、第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７は作動油圧を受けない状態でも作動油で満たされている。そして、この原点位置にある状態から、各第１圧力室５６，…，５６に各通路穴３５ｃ，…，３５ｃを介して作動油を導入する（つまり第１圧力室５６，…，５６に作動油圧を導入する）と同時に各第２圧力室５７，…，５７から各通路穴３５ｄ，…，３５ｄを介して作動油を排出させると、外周側回転子１２および内周側回転子１１は、磁力に反して相対回転し、弱め界磁状態となる。逆に、各第２圧力室５７，…，５７に各通路穴３５ｄ，…，３５ｄを介して作動油を導入すると同時に各第１圧力室５６，…，５６から各通路穴３５ｃ，…，３５ｃを介して作動油を排出させると、外周側回転子１２および内周側回転子１１は、原点位置に戻って強め界磁状態となるが、このときは、外周側回転子１２の永久磁石１２ａ，…，１２ａと内周側回転子１１の永久磁石１１ａ，…，１１ａとが磁力で吸引し合うことになるため、各第２圧力室５７，…，５７に導入する作動油の圧力は、弱め界磁状態に位相変更する場合に必要な圧力よりも低くて済み、場合によっては油圧を導入しなくても作動油の給排のみで済む。
【００４５】
ここで、電動機１０は、内周側回転子１１が、外周側回転子１２に対して永久磁石１２ａ，…，１２ａおよび永久磁石１１ａ，…，１１ａを互いに同じ極性を対向させた弱め状態から原点位置に戻る際の回転方向と、減速回転時に生じる慣性モーメントの方向とを一致させている。つまり、電動機１０は、車両の前進走行時に外周側回転子１２および内周側回転子１１を、図２および図４における時計回り方向に回転させるように設定されており、図２に示す弱め界磁状態から外周側回転子１２が減速するとフローティング状態にある内周側回転子１１に図４に示す強め界磁状態に戻ろうとする慣性モーメントが生じるのである。
【００４６】
ここで、作動油が非圧縮性であることから、上記のような強め界磁状態および弱め界磁状態の両限界端への位相の変更は勿論、これら両限界端の間の中間位置であっても、図示略の油圧制御装置が、例えば、図示略の開閉弁の遮断ですべての第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７からの作動油の給排を停止させることで、外周側回転子１２および内周側回転子１１はその時点での位相関係を維持することになり、任意の界磁状態で位相変更を停止させることができる。
【００４７】
以上により、上記したベーンロータ３２は、外周側回転子１２に対して一体に固定されて一体回転可能となり、内周側回転子１１の内側に配置されることになる。しかも、ベーンロータ３２は、外周側回転子１２および内周側回転子１１の軸線方向の両端面を覆うように外周側回転子１２に固定されたドライブプレート３１，３１を介して外周側回転子１２に一体に固定され、外周側回転子１２の駆動力を出力する出力軸１６にも一体に設けられている。また、上記したハウジング３３は、内周側回転子本体３４に対して一体に嵌合されて一体回転可能となり、その径方向凹部４８がベーンロータ３２とで第１圧力室５６および第２圧力室５７を内周側回転子１１の内側に画成する。さらに、これら第１圧力室５６および第２圧力室５７への作動油の給排つまり作動油圧の導入制御で、ハウジング３３に対するベーンロータ３２の相対的な位相を変更し、その結果、内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相を変更することになる。ここで、内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相は、少なくとも電気角の１８０°だけ進角側または遅角側に変化可能となり、電動機１０の状態は、内周側回転子１１の永久磁石１１ａと外周側回転子１２の永久磁石１２ａとの同極の磁極同士が対向配置される弱め界磁状態と、内周側回転子１１の永久磁石１１ａと外周側回転子１２の永久磁石１２ａとの異極の磁極同士が対向配置される強め界磁状態との間の適宜の状態に設定可能となる。
【００４８】
加えて、外周側回転子１２の駆動力を出力軸１６に伝達するドライブプレート３１が外周側回転子１２およびベーンロータ３２の軸線方向両端面にそれぞれ固定されることで包囲されるこれら外周側回転子１２、ベーンロータ３２および両ドライブプレート３１，３１の間の図２に示す空間５８に、内周側回転子本体３４およびハウジング３３が一体とされた内周側回転子１１が、周方向に回転可能に配置されている。なお、内周側回転子本体３４およびハウジング３３が一体とされた内周側回転子１１は、空間５８内にフローティング状態で回転自在に設けられている（つまり、ドライブプレート３１，３１および出力軸１６には固定されていない）。
【００４９】
なお、例えば図６（ａ）に示すように内周側回転子１１の永久磁石１１ａと外周側回転子１２の永久磁石１２ａとが同極配置とされる強め界磁状態と、例えば図６（ｂ）に示すように内周側回転子１１の永久磁石１１ａと外周側回転子１２の永久磁石１２ａとが対極配置とされる弱め界磁状態とにおいては、例えば図７に示すように、誘起電圧の大きさが変化することから、電動機１０の状態を強め界磁状態と弱め界磁状態との間で変化させることにより誘起電圧定数Ｋｅが変更されることになる。
【００５０】
この誘起電圧定数Ｋｅは、例えば各回転子１１，１２の回転により固定子巻線１３ａの巻線端に誘起される誘起電圧の回転数比であって、さらに、極対数ｐと、モータ外径Ｒと、モータ積厚Ｌと、磁束密度Ｂと、ターン数Ｔとの積により、Ｋｅ＝８×ｐ×Ｒ×Ｌ×Ｂ×Ｔ×πとして記述可能である。これにより、電動機１０の状態を強め界磁状態と弱め界磁状態との間で変化させることにより、内周側回転子１１の永久磁石１１ａと外周側回転子１２の永久磁石１２ａとによる界磁磁束の磁束密度Ｂの大きさが変化し、誘起電圧定数Ｋｅが変更されることになる。
【００５１】
ここで、例えば図８（ａ）に示すように、電動機１０のトルクは誘起電圧定数Ｋｅと固定子巻線１３ａに通電される電流との積に比例（トルク∝（Ｋｅ×電流））する。
また、例えば図８（ｂ）に示すように、電動機１０の界磁弱め損失は誘起電圧定数Ｋｅと回転数との積に比例（界磁弱め損失∝（Ｋｅ×回転数））することから、電動機１０の許容回転数は誘起電圧定数Ｋｅと回転数との積の逆数に比例（許容回転数∝（１／（Ｋｅ×回転数）））する。
【００５２】
つまり、例えば図９に示すように、誘起電圧定数Ｋｅが相対的に大きい電動機１０では、運転可能な回転数は相対的に低下するものの、相対的に大きなトルクを出力可能となり、一方、誘起電圧定数Ｋｅが相対的に小さい電動機１０では、出力可能なトルクは相対的に低下するものの、相対的に高い回転数まで運転可能となり、誘起電圧定数Ｋｅに応じてトルクおよび回転数に対する運転可能領域が変化する。
このため、例えば図１０（ａ）に示す実施例のように、電動機１０の回転数が増大することに伴い誘起電圧定数Ｋｅが低下傾向に変化（例えば、順次、Ａ、Ｂ（＜Ａ）、Ｃ（＜Ｂ）へと変化）するように設定することにより、誘起電圧定数Ｋｅを変化させない場合（例えば、第１〜第３比較例）に比べて、トルクおよび回転数に対する運転可能領域が拡大する。
【００５３】
また、電動機１０の出力は、誘起電圧定数Ｋｅと固定子巻線１３ａに通電される電流と回転数との積から界磁弱め損失および他の損失を減算して得た値に比例（出力∝（Ｋｅ×電流×回転数−界磁弱め損失−他の損失））する。つまり、例えば図１０（ｂ）に示すように、誘起電圧定数Ｋｅが相対的に大きい電動機１０では、運転可能な回転数は相対的に低下するものの、相対的に低い回転数領域での出力が増大し、一方、誘起電圧定数Ｋｅが相対的に小さい電動機１０では、相対的に低い回転数領域での出力が低下するものの、相対的に高い回転数まで運転可能になると共に相対的に高い回転数での出力が増大し、誘起電圧定数Ｋｅに応じて出力および回転数に対する運転可能領域が変化する。このため、電動機１０の回転数が増大することに伴い誘起電圧定数Ｋｅが低下傾向に変化（例えば、順次、Ａ、Ｂ（＜Ａ）、Ｃ（＜Ｂ）へと変化）するように設定することにより、誘起電圧定数Ｋｅを変化させない場合（例えば、第１〜第３比較例）に比べて、出力および回転数に対する運転可能領域が拡大する。
【００５４】
また、電動機１０の効率は、固定子巻線１３ａに対する入力電力から銅損および界磁弱め損失および他の損失を減算して得た値を入力電力で除算して得た値に比例（効率∝（（入力電力−銅損−界磁弱め損失−他の損失）／入力電力））する。
このため、相対的に低い回転数領域から中回転数領域においては、相対的に大きな誘起電圧定数Ｋｅを選択することにより、所望のトルクを出力させるために必要とされる電流が低減し、銅損が低減する。
【００５５】
そして、中回転数領域から相対的に高い回転数領域においては、相対的に小さな誘起電圧定数Ｋｅを選択することにより、界磁弱め電流が低減し、界磁弱め損失が低減する。
これにより、例えば図１１（ａ）に示す実施例のように、電動機１０の回転数が増大することに伴い誘起電圧定数Ｋｅが低下傾向に変化するように設定することにより、誘起電圧定数Ｋｅを変化させない場合（例えば、図１１（ｂ）に示す第２比較例）に比べて、回転数および回転数に対する運転可能領域が拡大すると共に、電動機１０の効率が所定効率以上となる高効率領域Ｅが拡大し、さらに、到達可能な最高効率の値が増大する。
【００５６】
上述したように、第１実施形態によれば、先ず、内周側回転子１１および外周側回転子１２には周方向に沿って永久磁石１１ａおよび永久磁石１２ａが配置されることにより、例えば外周側回転子１２の永久磁石１２ａによる界磁磁束が固定子巻線１３ａを鎖交する鎖交磁束量を、内周側回転子１１の永久磁石１１ａによる界磁磁束によって効率よく増大あるいは低減させることができる。そして、界磁強め状態では、電動機１０のトルク定数（つまり、トルク／相電流）を相対的に高い値に設定することができ、電動機運転時の電流損失を低減すること無しに、または、固定子巻線１３ａへの通電を制御するインバータの出力電流の最大値を変更すること無しに、電動機１０が出力する最大トルク値を増大させることができる。
【００５７】
しかも、回動機構１４として、内周側回転子本体３４およびハウジング３３が一体とされた内周側回転子１１と、外周側回転子１２に一体に設けられるとともにハウジング３３とで第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７を形成し、第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７に導入される作動油圧でたハウジング３３に対する相対的な位相を変更するベーンロータ３２とを有する簡素なベーンアクチュエータ機構を用いるため、電動機１０が複雑化することを確実に抑制しつつ、容易かつ適切に、しかも所望のタイミングで誘起電圧定数を可変とすることができる。
【００５８】
さらに、第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７への作動油の供給量を制御することで内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相を界磁弱め状態と界磁強め状態との間の電気角１８０°の範囲内で無段階に変更することができる。
加えて、ベーンロータ３２およびハウジング３３が第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７を内周側回転子１１の内側に画成するため、特に軸線方向の厚さの増大を抑えることができ、小型化が図れる。
【００５９】
加えて、外周側回転子１２の駆動力を直結して出力軸１６に伝達するドライブプレート３１，３１が外周側回転子１２およびベーンロータ３２の軸線方向両端面に固定されることで包囲されるこれら外周側回転子１２、ベーンロータ３２および両ドライブプレート３１，３１の間の空間５８に、内周側回転子本体３４およびハウジング３３が一体とされた内周側回転子１１が周方向に回動可能に配置されているため、この内周側回転子１１は、外周側回転子１２、ベーンロータ３２、両ドライブプレート３１，３１および出力軸１６に対しいずれにも固定も連結もされないフローティング状態で保持されることになる。その結果、第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７へ導入される作動油の圧力は、内周側回転子１１の内側のハウジング３３とベーンロータ３２との間の相対的な位相、つまり内周側回転子１１と外周側回転子１２との間の相対的な位相の変更のために主として用いられることになる。したがって、作動油で発生させる必要がある圧力を低く抑えることができる。
【００６０】
さらに、ドライブプレート３１，３１に形成された軸線方向に凹む環状溝３１ｂ，３１ｂに、内周側回転子１１に形成された軸線方向に突出する凸部４６ａ，４６ａを嵌合させることで、相対回動時に内周側円筒面４６ａａを内周側円筒面３１ｂａに摺接させるため、内周側回転子１１とドライブプレート３１，３１に固定された外周側回転子１２との中心軸線を合わせた状態でこれらを相対的に回動させることができる。このように、内周側回転子１１と外周側回転子１２とを常に機械的にセンタリングできるため、内周側回転子１１と外周側回転子１２とのギャップを狭くすることができ、性能向上が図れる。
【００６１】
しかも、凸部４６ａ，４６ａが、内周側回転子１１の軸心を中心とした円環状に形成されているため、内周側回転子１１と外周側回転子１２とを確実にセンタリングすることができる。
加えて、凸部４６ａ，４６ａと環状溝３１ｂ，３１ｂとで屈曲形状のラビリンスシール５９を形成しているため、第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７からの作動油の漏れを抑制できる。
【００６２】
さらに、外周側回転子１２の軸線方向両端面に固定されたドライブプレート３１，３１が、それぞれベーンロータ３２の羽根部３６，…，３６と一体に固定されているため、羽根部３６，…，３６とドライブプレート３１，３１との隙間を作動油が通過してしまうのを抑えることができるとともに、羽根部３６，…，３６の変形およびこの変形に起因した羽根部３６，…，３６の先端側の変位を抑制することができる。
【００６３】
加えて、外周側回転子１２の軸線方向両端面に固定されたドライブプレート３１，３１が、それぞれベーンロータ３２を介して出力軸１６と一体に固定されているため、出力軸１６に対して、外周側回転子１２、ベーンロータ３２および両ドライブプレート３１，３１が両持ちで支持されることになる。したがって、外周側回転子１２、ベーンロータ３２および両ドライブプレート３１，３１を良好に支持することができる。
【００６４】
また、外周側回転子１２および内周側回転子１１は、永久磁石１１ａ，…，１１ａおよび永久磁石１２ａ，…，１２ａが互いに異なる極性で対向する位置を、第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７が実質的に作動油圧を受けないときの原点位置に設定しているため、磁力によって原点位置へ迅速に復帰することができる。
【００６５】
さらに、内周側回転子１１は、外周側回転子１２に対して永久磁石１１ａ，…，１１ａおよび永久磁石１２ａ，…，１２ａを互いに同じ極性を対向させた状態から原点位置に戻る際の回転方向と、減速回転時に生じる慣性モーメントの方向とを一致させているため、減速回転時には、磁力に加えて慣性モーメントによっても原点位置へさらに円滑に復帰することができる。よって、減速時の原点位置への復帰がさらに迅速にでき、次の加速回転時の応答性を向上させることができるため、特に車両の走行用に用いた場合に好適となる。
【００６６】
加えて、作動油がベーンロータ３２を経由して第１圧力室５６，…，５６および第２圧力室５７，…，５７に対し給排されるため、作動油の流路形成によって軸線方向の厚さの増大を抑制できる。
【００６７】
次に、本発明の第２実施形態に係る電動機について主に図１２を参照して第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００６８】
第２実施形態においては、凸部４６ａが内周側回転子１１とは別体であって内周側回転子１１に嵌合させられる円環状のリング部材６１で構成されている。
つまり、第２実施形態においては、内周側回転子１１のベース部４６が突出部４７，…，４７および内周側回転子本体３４に対して軸線方向に突出しておらず、同一平面をなしている。そして、ベース部４６の軸方向の両端面それぞれに軸線方向に凹む円環状の嵌合溝４６ｂが形成されている。
【００６９】
そして、各嵌合溝４６ｂ，４６ｂそれぞれに、嵌合溝４６ｂの深さよりも長い軸方向幅のリング部材６１が嵌合固定される。これにより、リング部材６１，６１のそれぞれの内周側回転子１１から突出する部分が凸部４６ａを構成する。
【００７０】
このような第２実施形態によれば、凸部４６ａ，４６ａが、それぞれ、リング部材６１を内周側回転子１１に嵌合して形成されるため、内周側回転子１１の軸線方向の両端面の加工が容易となる。つまり、内周側回転子１１の両端面は、回転中にドライブプレート３１，３１に接触する可能性があること等から、平面度および面粗度を確保しなければならず、研削加工が必要であるが、リング部材６１の嵌合前の凸部４６ａがない状態で研削加工ができるため、加工が容易となる。
【００７１】
なお、上記した環状溝３１ｂを内周側回転子１１に設け、環状溝３１ｂに入り込む凸部４６ａをドライブプレート３１に設けても良い。つまり、内周側回転子１１およびドライブプレート３１のいずれか一方に軸線方向に凹む環状溝３１ｂが形成され、内周側回転子１１およびドライブプレート３１のいずれか他方に軸線方向に突出して回動時に環状溝３１ｂ内を摺動する凸部４６ａが形成されていれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動機を示す要部断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電動機の内周側回転子、外周側回転子および回動機構の弱め界磁状態を示す手前のドライブプレートを略した正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る電動機の内周側回転子、外周側回転子および回動機構を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る電動機の内周側回転子、外周側回転子および回動機構の強め界磁状態を示す手前のドライブプレートを略した正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る電動機の回動機構の要部拡大断面図である。
【図６】図６（ａ）は内周側回転子の永久磁石と外周側回転子の永久磁石とが同極配置された強め界磁状態を模式的に示す図であり、図６（ｂ）は内周側回転子の永久磁石と外周側回転子の永久磁石とが対極配置された弱め界磁状態を模式的に示す図である。
【図７】図６に示す強め界磁状態と弱め界磁状態とにおける誘起電圧を示すグラフ図である。
【図８】図８（ａ）は誘起電圧定数Ｋｅに応じて変化する電動機の電流とトルクとの関係を示すグラフ図であり、図８（ｂ）は誘起電圧定数Ｋｅに応じて変化する電動機の回転数と界磁弱め損失との関係を示すグラフ図である。
【図９】誘起電圧定数Ｋｅに応じて変化する電動機の回転数とトルクとに対する運転可能領域を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は誘起電圧定数Ｋｅに応じて変化する電動機の回転数とトルクとの関係を示すグラフ図であり、図１０（ｂ）は誘起電圧定数Ｋｅに応じて変化する電動機の回転数と出力との関係を示すグラフ図である。
【図１１】図１１（ａ）は実施例において誘起電圧定数Ｋｅに応じて変化する電動機の回転数とトルクとに対する運転可能領域および効率の分布を示す図であり、図１１（ｂ）は第２比較例において誘起電圧定数Ｋｅに応じて変化する電動機の回転数とトルクとに対する運転可能領域および効率の分布を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る電動機を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  電動機
１１  内周側回転子
１１ａ  内周側永久磁石
１２  外周側回転子
１２ａ  外周側永久磁石
１４  回動機構（回動手段）
１６  出力軸
３１  ドライブプレート（端板）
３１ｂ  環状溝（凹部）
３２  ベーンロータ
３３  ハウジング
３４  内周側回転子本体
４６ａ  凸部
５６  第１圧力室（圧力室）
５７  第２圧力室（圧力室）
５８  空間
５９  ラビリンスシール
６１  リング部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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