(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１水平経路中で間欠的に作業する第１ユニット（１１）から第２水平経路中で連続的に作業する第２ユニット（１２）へ包装容器（２７）を移送するための方法において、複数の容器ピッカー/プレーサー（２８）がフレーム装置（１３）上に配置され、前記フレーム装置は容器ピックアップ位置から前方へ容器放出位置へそして容器ピックアップ位置へ戻すように水平軸線（１６）を中心として旋回させられることができ、容器ピッカー/プレーサー（２８）を有するフレーム装置は第１ユニットの水平経路内で幾つかの容器（２７）を掴むようになされており、フレーム装置（１３）は、容器放出位置へ行くその旋回運動中、垂直軸線（１７）を中心とした加速運動をなすようになされており、加速は、放出位置内の容器ピッカー/プレーサー（２８）の速度が第２ユニットの連続速度に一致するように行われることを特徴とする方法。
【請求項２】
前方へ容器放出位置へ行くフレーム装置（１３）の前記旋回運動中に、容器ピッカー/プレーサー（２８）は第２ユニット中において相互の容器間隔、距離に一致する相互間隔まで動かされる追加の段階を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１経路が部分円形部分を含み、容器がこれから取り上げられるて成る請求項２に記載の方法において、前記旋回運動中に、部分円形経路から取り上げられた容器間の旋回運動から生じる高さの差が補償されることを特徴とする方法。
【請求項４】
容器は第１経路中で垂直に方向付けられてなる請求項１から３の何れか1項に記載の方法において、前記容器ピッカー/プレーサー（２８）は前記フレーム装置（１３）中で最初に述べた軸線（１６）と平行な第２水平軸線（３１）を中心として旋回できるよう配置され、そして第１水平軸線を中心とした旋回運動と組み合わせた第２軸線を中心とした旋回運動は容器が第２経路で水平に到達する効果を有することを特徴とする方法。
【請求項５】
充填されたチューブを、水平の、少なくとも部分的に円形の経路中で作業しかつ複数の充填ノズルを備えたチューブ充填器から、連続的に作業するカートン詰め機械へ移送するための請求項１に記載の方法において、複数のチューブピッカー/プレーサー（２８）が前記フレーム装置（１３）上に配置され、前記フレーム装置は、チューブピックアップ位置から前方へチューブ放出位置へ、そしてピックアップ位置へ戻るように前記水平軸線（１６）を中心として旋回させられることができ、そしてチューブピッカー/プレーサー（２８）を有するフレーム装置はチューブ充填器の前記少なくとも部分的に円形の経路中で幾つかの充填されたチューブを掴むようになされており、フレーム装置はチューブ放出位置への旋回運動中、前記垂直軸線（１７）を中心とした加速運動をなすようになされており、加速は放出位置内のチューブピッカー/プレーサーの速度がカートン詰め機械の速度に一致するように行われ、フレーム装置（１３）の前記チューブ放出位置への前記旋回運動中、チューブピッカー/プレーサー（２８）はカートン詰め機械中の間隔に一致する相互間隔まで動かされ、そして特に円形の経路から取り上げられたチューブ間の旋回運動から生じる高さの差が補償されることを特徴とする方法。
【請求項６】
前記チューブピッカー/プレーサー（２８）は最初に述べた水平軸線（１６）と平行な第２水平軸線（３１）を中心として前記フレーム装置中で旋回できるよう配置され、第１水平軸線（１６）を中心とした旋回運動と組み合わされた第２水平軸線（３１）を中心とした旋回運動は、チューブがカートン詰め機械に水平に到達するようになされることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
チューブは、前方へ放出位置へ行くフレーム装置の全旋回運動中、前記ピッカー/プレーサー（２８）による力によって確実に保持されることを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
フレーム装置はその旋回運動の第１段階中、中間位置（図７）に旋回させられ、フレーム装置はこの第１段階中、前記垂直軸線（７）を中心として予定角度回動させられ、フレーム装置は、前方へチューブ放出位置へ行くその旋回運動の後続の第２段階中に、第１のものとは逆方向の回動中にしかし同じ回動角度で前記加速運動をなすようになされることを特徴とする請求項５から７の何れか1項に記載の方法。
【請求項９】
充填されたチューブをカートン詰め機械に放出した後、フレーム装置は、放出位置へ導き、垂直軸線（１７）を中心とした回動運動の減速を含み、フレーム装置（１３）を垂直軸線（１７）と水平軸線（１６、３１）に関して出発位置へリセットし、そしてチューブピッカー/プレーサー（２８）を出発位置へリセットする運動パターンとは逆の運動パターンを実施するようになされることを特徴とする請求項５から８の何れか1項に記載の方法。
【請求項１０】
すべての運動は機械的に作業させられるカム案内によって生ぜしめられることを特徴とする請求項１から９の何れか1項に記載の方法。
【請求項１１】
チューブが、真空で作業するチューブピッカー/プレーサー（２８）によって掴まれ、保持され、放出されることを特徴とする請求項５から１０の何れか1項に記載の方法。
【請求項１２】
水平の少なくとも部分的に円形の経路内で間欠的に作業しかつ複数の充填ノズルを備えたチューブ充填器から、連続的に作業するカートン詰め機械へ充填されたチューブを移送するための移送装置において、充填器の少なくとも部分的に円形の経路の外で機台中に支持され、水平軸線（１６）を中心として旋回できかつ垂直軸線（１７）を中心として回動できるフレーム装置（１３）と、前記フレーム装置中に配置されたチューブピッカー/プレーサー（２８）と、チューブピックアップ位置（図５）から前方へ放出位置（図９）へそしてチューブピックアップ位置へ戻るようにフレーム装置（１３）を旋回させるための装置（２６、２５、２１、２０、１９）と、前方へチューブ放出位置へ行くフレーム装置（１３）の旋回中、前記チューブピッカー/プレーサー（２８）のための加速コースを生ぜしめるために前記垂直軸線（１７）を中心としてフレーム装置を回動させるための装置（２６、３２、３２ｂ、３２ｃ）と、チューブピッカー/プレーサーがカートン詰め機械と同期させられるよう前記加速コースにわたって前記加速を起動させかつ制御するための装置（３２ａ、３２ｂ）を備えたことを特徴とする装置。
【請求項１３】
フレーム装置（１３）のチューブ放出位置（図９）への旋回運動中、カートン詰め機械中の間隔に一致する相互間隔までチューブピッカー/プレーサー（２８）を動かす手段（３４）と、直線ライン内にある１セットのチューブがカートン詰め機械へ放出されるように、充填器の前記少なくとも部分的に円形の経路から取り上げられたチューブ間の、旋回運動によって生ぜしめられた高さの差を補償するための手段（３３）とを備えたことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
フレーム装置の旋回運動用の装置が機台（１０）中に取り付けられた駆動シャフト（２６）によって駆動される径方向に作用するカム案内（２５）を含み、フレーム装置（１３）の回動運動用の装置が同じ駆動シャフト（２６）によって駆動される軸線方向のカム案内（３２）を含むことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
チューブピッカー/プレーサー（２８）が最初に述べた水平軸線（１６）と平行な第２の旋回軸線（３１）を限定する第２の水平シャフト（２９）上にフレーム装置中で旋回可能に支持されることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
ばね負荷された関節結合されたロッド（２０）が径方向のカム案内（２５）を介して前記駆動シャフト（２６）から垂直に上下運動をするよう駆動され、そして水平シャフト（１８）上に回転しないように固定されたアーム（１９）に関節結合様式で連結され、前記水平シャフトは旋回可能にフレーム装置を支持しかつ前記第１軸線（１６）を限定することを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
フレーム装置は、軸線方向のカム案内（３２）によって制御される第２アーム（３２ｃ  ）に回転しないように連結された前記垂直軸線（１７）を限定する垂直シャフトをもつことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
カムベルト（３０）は第１の支持水平シャフト（１８）から第２の支持水平シャフト（２９）へ関節結合ロッド（２０）の運動を伝えるよう配置されることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の装置。
【請求項１９】
第２支持水平シャフト（２９）はチューブピッカー/プレーサーをヒール支持するための軸線方向案内（３４）をもち、これらの案内は、カムベルトによって生ぜしめられる前記第２支持水平シャフト（２９）の回動が、前方へチューブ放出位置へ向かうフレーム装置（１３）の旋回運動中、チューブピッカー/プレーサーをカートン詰め機械中の間隔に一致する位置へ設定するように適合させられることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
ヒールの少なくとも１つは前記高さ補償をなす目的で関節結合（３３）されることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記軸線方向案内（３４）を備えた第２支持水平シャフト（２９）に平行に延びる案内手段はヒールを制御するものであることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
３つのチューブピッカー/プレーサー（２８）が前記第２支持水平シャフト（２９）と前記案内によって支持され、その中心のピッカー/プレーサーは固定され、中心に位置決めされ、かつ前記水平旋回軸線（１６、３１）と平行に関節結合（３３）されている一方、外側のピッカー/プレーサーは前記軸線方向案内（３４）によって軸線方向に変位させられることができることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
関節結合（３３）は設計される。ピックアップ位置で、中心のチューブピッカー/プレーサーと２つの外側のチューブピッカー/プレーサーが部分円形の充填器経路に一致する仮想の円弧上にあることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
各チューブピッカー/プレーサーは真空開口を備えたカップ状のチューブ確保面（２８ａ）をもつことを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記チューブ確保面に連結する真空取り付け具はピックアップ位置から放出位置までのフレーム装置（１３）の全旋回運動中、活動するよう配置されることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の分野
本発明は包装容器、特に包装チューブを第１水平経路中で間欠的に作業する第１ユニットから第２水平経路中で連続的に作業する第２ユニットへ移送するための方法と装置に関するものである。
本発明は特に、水平の円形経路中で作業しかつ複数の充填ノズルを備えたチューブ充填器から連続的に作業するカートン詰め機械に充填されたチューブを移送するための方法と装置に関するものである。
【０００２】
先行技術
包装容器、特に包装チューブをいわゆるピック及びプレースの原理を用いて取り扱うことは多年にわたり既知である。この原理は例えば充填器の下流側に包装チューブを集めるために使用され、そしてこの原理はチューブが充填器の下流側でいわゆる“段付きコンベヤ”、即ち幾つかのケースを備えたベルト中に置かれるようにして適用される。
【０００３】
これらのケースを有する連続的に作業するコンベヤベルトを取り扱うことを可能にするために、包装容器の間欠的送りと連続的送りの間の移り変わりを取り扱うことができる幾つかの形式の移送装置が必要である。
【０００４】
そうする方法は、いわゆるドロップ−フラップ(drop-flap)の原理である。その場合、フラップ装置は、包装容器がそれら間に或る一定の間隔をおいて連続的に送られるようにされる緩衝ベルトとして役立つコンベヤベルトと、“ケース”を備えた連続的に作業するコンベヤベルトの間に挿入される。包装容器を連続的に駆動されるベルト上の関連するケース内に落下させることを可能にするためには、フラップが正確な時点に開かれそしてチューブが正確なケース内に落下するように、フラップの精密な制御が要求される。この方法は比較的一般的であるが、それは人が重力に依存しなければならず、これに加えて、該装置は摩擦が常に不確実なファクターのままであるという固有の欠点をもつ。
【０００５】
もう１つの原理は“回動ドラム”に基づく。容器形状に一致する適当な凹所を備えたドラムが、この場合、チューブがそれらの間に一定の間隔をおいて前進させられる型式の引き渡しコンベヤと“ケースコンベヤ”との間に挿入される。ケースを備えた前記コンベヤはこのドラムの下に配置され、そして回転ドラムの回転速度は、凹所の１つがケースの上に位置すると直ちに包装容器がケース内に落下するように適合させられる。
【０００６】
発明の課題
包装機械分野の傾向としては、生産能力が絶えずより高くなり、かくして速度がより高くなる方に向かっている。これに関する特定の問題は、例えば上記型式の既知の移送装置は、１ユニットからもう１つのユニットへ、例えば充填器からカートン詰め機械へ移送する段階中、包装容器の制御が不十分であり、不適当であるということにある。重力の原理は勿論、夫々のケース内に挿入するために使用されるが、実際の移送段階中には、包装容器が連続的にかつ確実に掴まれないという事実によって、問題が生じるだろう。
【０００７】
それ故、本発明の目的は、上記欠点が排除され、かつ一般的に、１つの運動経路からもう１つの運動経路への包装容器の移送を完全な制御の下で同期化しそして全移送段階を通じて容器を掴むために適用することができる解決策を得ることにある。
【０００８】
本発明の上記目的は特許請求の範囲の請求項１と１２に夫々規定した方法と装置によって達成することができる。
【０００９】
好適実施例の説明
先ず図１を参照すれば、本発明の移送装置の主構成部品が示されている。移送装置は間欠的に作業する充填器（図５）と、カートン詰め機械中の連続的に作業するいわゆるケースコンベヤ（図９）の間に適当な距離をおいて機台１０上に支持されている。機台１０上に支持されているのはフレーム装置１３であり、このフレーム装置は第１フレーム１４と第２フレーム１５を含む。フレーム１４は旋回軸線１６と中心として旋回することができ、フレーム１５は回転軸線１７と中心として回動することができる。
【００１０】
旋回軸線１６を中心としたフレーム１４の旋回を生じるために、フレーム１４はフレーム１５中に取り付けられたシャフト上に回転しないように固定されている。このシャフト１８上に回転しないように配置されているのはアーム１９であり、このアームは関節結合したロッド２０に連結されている。関節結合したロッドの他端はカム従動子アーム２１に連結されており、この従動子アームはその他端で機台中の軸受２２中に据え付けられている。カム従動子アーム上には、カム従動子ローラ２３があり、ばね力で作用するピストン/シリンダ２４が アーム２１とカム従動子ローラ２３に負荷をかけて、カムプレート２５に当接するようになし、このカムプレートもまた、駆動シャフト２６上に回転しないように固定されている。図から明らかな如く、カムプレート２５は周囲で作用し、その周囲のデザインはシャフト２６が回転したとき、連続線で示した位置と破線で示した位置の間にカム従動子アーム２１の往復運動を生ぜしめ、これがまた、関節結合したロッド２０の上下運動を、従ってシャフト１８とその上に定着したフレーム１４の往復回転運動をもたらす。
【００１１】
図４はチューブピッカー(picker)/プレーサー(placer)２８のシャフト２９上に回転しないように据え付けられた３つのチューブ２７を示す（図５）。シャフト２９はカムベルト３０によって駆動され、そして関節結合したロッド２０によって駆動されるシャフト１８からその往復回転運動を得る。シャフト２９上のチューブピッカー/プレーサー２８は旋回軸線３１を中心として前後に旋回運動をする。
【００１２】
前方へチューブ放出位置へ行きそしてチューブピックアップ位置へ戻る旋回運動の間にチューブは、フレーム１４の旋回運動とベルト３０によるシャフト２９の駆動から得られた旋回軸線３１を中心としたチューブピッカー/プレーサーの旋回運動の組み合わせによって決定される旋回運動を与えられる。径方向に作用するカムプレート２５を相応の手法でデザインすることによって、かつシャフト１８に必要な回動運動を、かくしてカムベルト３０に適当な伝動比を与えるために関節結合したロッド２０を使用することによって、全体の段取りは、フレーム装置１４の旋回運動、又は傾斜運動によって、チューブ２７がチューブ充填器内の垂直位置でピックアップされ、これらのチューブがカートン詰め機械のコンベヤへ平行に引き渡されるようなものとする（図９）。
【００１３】
フレーム１４とチューブピッカー/プレーサー２８の望ましい旋回又は傾斜運動に加えて、フレーム１５が回転軸線１７を中心とした制限された回動をなすための装置が設けられる。この装置は図４から明らかな如く、移送装置中で垂直ににかつ中心に方向付けられている。駆動シャフト２６上にこの目的で配置されているのは、追加のカムプレート３２であり、このカムプレートは軸線方向に作用する型式のものである（例えば図８を参照）。特定の運動のために設けたカムプレートトラック３２ａ内を進行するのは、カム従動子ローラ３２ｂであり、このローラは、トラック３２ａ中のカム３２ｃの運動中に、フレーム１５に回転軸線１７を中心とした往復回転運動を与えるために、フレーム１５中に回転しないように配置されたシャフト（図示せず）に回転しないように連結されたアーム３２ｃ上に配置されている。
【００１４】
かくして、後述する如く、フレーム装置１３の旋回又は傾斜運動中に、回転軸線１７中心とした回動運動は運動のパターン上に重ねられ、この回動運動はこれに関連して、重要な役割を演じる。事実、ピックアップ位置から放出位置へのフレーム１３の連続旋回中に、この手段によって、正確に正しい時に、即ちチューブがカートン詰め機械中の連続駆動されるコンベヤに放出されることができる直前に、チューブピッカー/プレーサーのための加速コースを作ることは可能である。事実、カムプレート３２中の軸線方向に作用するカムトラック 装置３２ａの適当なデザインによって、かつアーム３２ｃのそれ相応の適応によって適度の加速コースが運動を同期させるのに十分となる。例えば図７は、カートン詰め機械への加速コースを生ぜしめるためのフレーム装置１３の５°の回動を示し、これは図示の例では毎分３００個チューブの引き渡し（３チューブピッカー/プレーサー）を示す。
【００１５】
しかしこの加速に加えて、ピックアップ位置（図５）から解放位置までずっとシャフト２９上のチューブピックアップ／プレーサーの位置を取り扱うことができることも必要である。図示の実施例では、充填されたチューブは事実チューブ充填器中の部分円形経路（図５）から取り上げられて、直線経路へ放出される。加えて、部分円形経路上の隣接チューブ間の間隔はコンベヤ１２上のケースによって限定される隣接チューブ間の間隔とは異なっている。
【００１６】
図示の実施例では、シャフト２９上に３個のチューブピッカー/プレーサーがあり、全体の段取りは次のように即ち、中心のチューブピッカー/プレーサーはシャフト２９の中心に固定される一方、外側のピッカー/プレーサーはシャフト２９に沿って動かすことができるように取り決められる。シャフト２９から見たかつ径方向外方の外側のピッカー/プレーサーの長さは一定であり、記述された移送運動を可能ならしめるために優勢な機械パラメータに適合させられる。対照してみると、中心のピッカー/プレーサーはシャフト２９に平行なシャフト３３を中心として関節結合される。図５に示すピックアップ位置では中心ピッカー/プレーサーは事実、図９に示す放出位置におけるよりも短い長さをもつ。この放出位置では、すべてのピッカー/プレーサーはシャフト２９から見て同じ径方向長さをもつ。この関節結合３３はシャフト２９の回動中に固定カム装置（図示せず）から制御される。
【００１７】
外側ピッカー/プレーサーの必要な軸線方向変位を制御するために、シャフト２９上に回転しないように固定された軸線方向に作用するカム案内３４が配置されている（図５）。カムベルト３０によるシャフト２９の回動中、軸線方向に作用する案内３４は外側ピッカー/プレーサーを中心のピッカーに向かって動かし、そして上述の如く、同時にシャフト２９から見て中心ピッカー/プレーサーの径方向長さが長くされる。フレーム装置１３が図９に示す位置に旋回させられるか、又は傾けられた後、チューブ間の間隔はこうしてコンベヤ１２上の間隔と等しくなり、同時に、図５の如くチューブが最初に横たわっている円形形状は直線形状に変えられている。フレーム装置１３の旋回中、１つの円弧の形をなす最初の形状は継続的に直線化され、軸線方向に作用する案内が、チューブがコンベヤ１２上のケース内に置かれるようになすために、フレーム装置によって中心ピッカー/プレーサーと２つの外側ピッカー/プレーサー間の高さの差を最終的にかつ秩序立った手法で、補償する。
【００１８】
各ピッカー/プレーサーはチューブの輪郭に適合するカップ形凹所２８ａをもち、チューブは、図９の如く放出するために図５の如くピックアップからずっと真空取り付け具２８ｂによって所定位置に固定される。これは失敗を防ぐ確実な組み込み型の安全性を提供し、全プロセスを通じて各チューブの正確な位置を与える。
【００１９】
上述しなかった移送プロセスの形態については、完全な移送サイクルを示す図５乃至１２を参照することができる。
【００２０】
従って、図５では、充填されたチューブは間欠的に作業するチューブ充填器の部分円形経路から１度に３つのチューブが取り上げられる。ピッカー/プレーサー２８はこの場合チューブの部分円形状に一致する位置決めをなし、関節結合部３３と中心とした回動によって引き戻される（図４）。フレーム装置１３は図６に示す位置にある。真空は取り付け具２８ｂによって設定され、空洞部２８ａは弾性のインサート２８ｄ（図１）を介して、これらが充填器１１中のチューブホルダー２８ｃ中のエゼクタ（図示せず）によって持ち上げられた後に、チューブに掛合する。
【００２１】
図７は、前方へ図９に示す位置へ行くフレーム装置１３の旋回運動中の中間位置を示す。この中間位置では、軸線方向に作用するカム案内３２は、回転軸線１７を中心とした回動によって、線３５から反時計回りにフレーム装置１３の５°の回動を行っている。かくしてフレーム装置はその上に配置されたピッカー/プレーサーとともに、軸線方向に作用するカム案内３２の制御の下で、時計回り方向の加速運動を開始するための出発位置にある。このカム案内の適当なデザインによって、回転軸線を中心とした５°の回動はピッカー/プレーサーが図９に示す位置でコンベヤ１２の速度に一致する周速をとるのに十分であることが分かった。ピッカー/プレーサー間の間隔はコンベヤ上のケースの間隔に一致するので、更にチューブは直線に方向付けられているので、これらのチューブは取り付け具２８ｂへ提供する真空を中断することによって夫々のケース内に容易に落されることができる。
【００２２】
図８は側面図で、フレーム装置１３とそれに関連する部分を示す。
前述した如く、図９に示す位置にあるチューブは水平に方向付けられておりかつ必要な間隔をあけており、フレーム装置１３は図１０に示す位置にある。
【００２３】
チューブが放出された後、フレーム装置１３は徐々に図１１に示す位置をとる。この位置は、５°の回動運動中に回転軸線１７を中心としたフレームの回動運動の加速を可能にするために、軸線方向に作用するカム案内によって回転軸線１７と中心として回動させられた中間位置を示す。
【００２４】
この中間位置の後に、フレーム装置とそれに関連した部分は図１に示す位置に戻る。フレーム装置の旋回／傾斜運動は図１乃至１０に異なった段階で示されているが、勿論、この運動は１つの順序で極めて迅速に行われる。チューブは全移動パターンを通じて確実に所定位置に保持されるので、安全な正確な取り扱いが極めて高速度で保証される。
【００２５】
本発明は図示の実施例につき説明したが、請求の範囲に記載した発明概念は包装チューブ以外のものにも適用することができる。例えば、移送装置は異なった移動パターン間の同期が要求される包装ライン中のすべての種類のユニット間に使用することができる。しかし、これに関して重要な特徴は、容器ピッカー/プレーサーが所望の同期化を達成するために最終段階で適当な加速コースを与えられるということにある。チューブは必ずしも、垂直位置から完全な水平位置に、ピックアップ から放出位置へ傾けられる必要はないが、それは好ましいことである。
かくして本発明は請求の範囲に列挙したものによってのみ制限されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  間欠的に作業する充填器からチューブ（図示せず）を取り上げるための所定位置にある本発明の移送装置を側面から見た部分斜視図である。
【図２】  図１の所定位置にある移送装置を上から見た部分斜視図である。
【図３】  カートン詰め機械中の連続駆動されるコンベヤへチューブを放出するために所定位置にある移送装置を示す図である。
【図４】   移送装置の主構成部品を示す概略図である。
【図５】  チューブ充填器中のチューブを取り上げるための所定位置にある移送装置を示す概略図である。
【図６】  側面から見た、図５の移送装置を示す図である。
【図７】  加速運動の準備のできた位置にある充填されたチューブを保持するフレーム装置をもつ中間位置にある移送装置を示す図である。
【図８】  側面から見た図７の移送装置を示す図である。
【図９】  チューブがコンベヤ速度に加速されそしてコンベヤ上にケースを置くために正確な相互間隔をもって、水平に方向付けられている、カートン詰め機械のコンベヤに向かって前方へ旋回させられた移送装置を示す図である。
【図１０】  側面から見た、図９の移送装置を示す図である。
【図１１】  ピックアップ位置に向かって戻る途中で中間位置にある移送装置を示す図である。
【図１２】  側面から見た、図１１の移送装置を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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