(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
離間配置された左右一対の側板部を取付固定端から取付移動端に向かって多数連結するとともに、前記側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アームを所定間隔で横架して、前記側板部及び連結アームにより囲繞されるケーブル収納空間内でケーブル類を取付固定端から取付移動端に向かって収納案内して直線姿勢と屈曲姿勢を呈するケーブル類保護案内装置において、
前記複数の側板部が、継ぎ手部を介して一体成型されたポリアミド系耐疲労性樹脂製の連結リンクモジュールを構成しているとともに、
前記連結リンクモジュールとの係合により直線姿勢及び屈曲姿勢を保持規制するポリアセタール系樹脂製のストッパリンクが、前記連結リンクモジュールの継ぎ手部にケーブル収納空間側からスナップフィット機構により組み付けられていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。
【請求項２】
前記ポリアミド系耐疲労性樹脂が、ゴム成分を含有していることを特徴とする請求項１に記載されたケーブル類保護案内装置。
【請求項３】
前記連結アームが、ポリアセタール系樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたケーブル類保護案内装置。
【請求項４】
前記連結アームが、前記ストッパリンクの屈曲内周側及び屈曲外周側に一体成型されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載されたケーブル類保護案内装置。
【請求項５】
前記連結アームが、前記ストッパリンクの屈曲内周側及び屈曲外周側のいずれか一方でケーブル収納空間を開閉可能な片持ち状態に一体成型されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載されたケーブル類保護案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル類保護案内装置に係り、更に詳しくは、産業用機械の可動部に電力や圧縮空気などのエネルギーを供給するケーブルやホースなどのケーブル類を収容するとともに、可動部の移動中においてもケーブル類を安全にかつ確実に案内支持するのに好ましいケーブル類保護案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のケーブル類保護案内装置として、図１１に示すように、離間配置された左右一対の側板部５１０Ａ、５１０Ｂが取付固定端から取付移動端に向かって、すなわち、長手方向に多数連結されているとともに、これらの側板部５１０Ａ、５１０Ｂの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アーム５２０が、多数連結される側板部５１０Ａ、５１０Ｂの一つ置きの配置間隔で横架されてなり、これらの左右一対の側板部５１０Ａ、５１０Ｂと屈曲内周側及び屈曲外周側に横架状態で配置された連結アーム５２０、５２０とで囲繞される矩形状断面を呈したケーブル収納空間内にケーブル類Ｃを長手方向に沿って収納されるように構成したケーブル類保護案内装置５００が知られている。
【０００３】
そして、このような従来のケーブル類保護案内装置５００は、側板部５１０Ａ、５１０Ｂが、先行する側板部５１０Ａ、５１０Ｂに連結される前方側板部５１１と、後続する側板部５１０Ａ、５１０Ｂに連結される後方側板部５１２と、前方側板部５１１と後方側板部５１２との間に介在して屈曲自在な継ぎ手５１３とで一体に構成され、隣接する側板部５１０Ａ、５１０Ｂを相互に係合させて連結するスナップフィット機構が、先行する側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）の後方側板部５１２と、その後方側板部５１２に後続して連結される側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）の前方側板部５１１との間に設けられている。
すなわち、これらのスナップフィット機構を介して隣接する側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）が相互に着脱自在になっており、側板部５１０Ａ（５１０Ｂ）の切り継ぎ時における保守メンテナンスを簡便に達成できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２５０２５８号公報（特に、第１頁、図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前述したような従来のケーブル類保護案内装置５００では、左右一対の側板部５１０Ａ、５１０Ｂが、前方側板部５１１、後方側板部５１２及び継ぎ手５１３の３つの部位を有する形状をそれぞれ呈しているため、側板部５１０Ａ、５１０Ｂが複雑な形状になり、金型も含めて部品製作負担が増加していた。
また、側板部５１０Ａ、５１０Ｂがそれぞれ独立した別部品であるため、長尺状に連結させる手間が側板部の数量分だけ掛かり、組立作業に多大な負担を必要としていた。
さらに、離間配置された左右一対の側板部５１０Ａと側板部５１０Ｂは、鏡像の関係にあるため、左右の側板部５１０Ａ、５１０Ｂに互換性がなく、左右それぞれの側板部５１０Ａ、５１０Ｂを分けて管理する必要があり、部品管理が煩雑であった。
【０００５】
しかも、離間配置された左右一対のポリアミド樹脂からなる側板部５１０Ａ、５１０Ｂの屈曲内周側及び屈曲外周側にポリアミド樹脂からなる連結アーム５２０を横架して矩形状断面を呈したケーブル収納空間を構成しているため、組み立て時に側板部５１０Ａ、５１０Ｂの強固な結合力や側板部５１０Ａ、５１０Ｂと連結アーム５２０とのたわみ剛性やねじり剛性が不足してケーブル収納空間の安定した矩形状断面形態を十分に確保できず、また、食品、半導体などのクリーン環境下の製造分野で各種のケーブル類を収納案内する際にはケーブル類Ｃとの摺接や側板部５１０Ａ、５１０Ｂの相互摺接などに起因する摩耗粉などの発塵、継ぎ手５１３における過度の屈曲疲労に十分に配慮する必要があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、製造時における部品製作負担及び組立作業負担を軽減するとともに、ケーブル類の収納案内時に発生しがち発塵と屈曲疲労を抑制してケーブル収納空間の優れた形態安定性を発揮するケーブル類保護案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、離間配置された左右一対の側板部を取付固定端から取付移動端に向かって多数連結するとともに、前記側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アームを所定間隔で横架して、前記側板部及び連結アームにより囲繞されるケーブル収納空間内でケーブル類を取付固定端から取付移動端に向かって収納案内して直線姿勢と屈曲姿勢を呈するケーブル類保護案内装置において、前記複数の側板部が継ぎ手部を介して一体成型されたポリアミド系耐疲労性樹脂製の連結リンクモジュールを構成しているとともに、前記連結リンクモジュールとの係合により直線姿勢及び屈曲姿勢を保持規制するポリアセタール系樹脂製のストッパリンクが前記連結リンクモジュールの継ぎ手部にケーブル収納空間側からスナップフィット機構により組み付けられていることによって、前述した課題を解決するものである。  
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記ポリアミド系耐疲労性樹脂がゴム成分を含有していることによって、前述した課題をさらに解決するものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記連結アームがポリアセタール系樹脂で形成されていることによって、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記連結アームが前記ストッパリンクの屈曲内周側及び屈曲外周側に一体成型されていることによって、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載されたケーブル類保護案内装置の構成に加えて、前記連結アームが前記ストッパリンクの屈曲内周側及び屈曲外周側のいずれか一方でケーブル収納空間を開閉可能な片持ち状態に一体成型されていることによって、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のケーブル類保護案内装置によれば、離間配置された左右一対の側板部を取付固定端から取付移動端に向かって多数連結するとともに、側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アームを所定間隔で横架していることによって、側板部及び連結アームにより囲繞されるケーブル収納空間内でケーブル類を取付固定端から取付移動端に向かって収納案内して直線姿勢と屈曲姿勢を呈することができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の構成に伴う格別の効果を奏することができる。
【００１３】
すなわち、本請求項１に係るケーブル類保護案内装置は、複数の側板部が継ぎ手部を介して一体成型された連結リンクモジュールを構成しているとともに、連結リンクモジュールとの係合により直線姿勢及び屈曲姿勢を保持規制するストッパリンクが連結リンクモジュールの継ぎ手部にケーブル収納空間側からスナップフィット機構により組み付けられていることによって、複数の側板部が一体成型により構成されているので、装置全体として見た場合の部品点数が減少できるとともに、部品組立負担及び組立作業負担が軽減できる。
【００１４】
そして、連結リンクモジュールがストッパリンクにスナップフィット機構により組み付けられていることにより、継ぎ手アームに掛かる引っ張り応力がスナップフィット機構を介して分散されるので、継ぎ手アームに発生しがちな大きな引っ張り応力が軽減され、屈曲疲労を抑制して耐久性を向上させることができる。
【００１５】
そして、連結リンクモジュールがポリアミド系耐疲労性樹脂から形成されるとともにストッパリンクがポリアセタール系樹脂から形成されていることにより、ストッパリンクのポリアセタール系樹脂が高い剛性を発揮するため、組立製造時に強固な結合力を発揮するスナップフィット機構を創成でき、また、ポリアミド系耐疲労性樹脂製の連結リンクモジュールとポリアセタール系樹脂製のストッパリンクとが円滑に摺動するため、食品、半導体などのクリーン環境下の各種製造分野で各種のケーブル類を収納案内する際にこれらの間に生じがちな摩耗粉などの発塵を抑制できる。
【００１６】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、前記ポリアミド系耐疲労性樹脂がゴム成分を含有していることにより、このゴム成分が連結リンクモジュールの耐屈曲疲労性を大幅に向上させるため、連結リンクモジュールが長期にわたって屈曲動作を繰り返しても優れた耐久性を発揮することができる。
【００１７】
また、請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、前記連結アームがポリアセタール系樹脂で形成されていることにより、ストッパリンクと連結アームとが組み立て作業時にたわみ剛性やねじり剛性を発揮するため、離間配置された左右一対のストッパリンクに横架した連結アームにより囲繞されるケーブル収納空間の矩形状断面形態を安定して確保することができる。
【００１８】
さらに、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載されたケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、前記連結アームが前記ストッパリンクの屈曲内周側及び屈曲外周側に一体成型されていることにより、部品点数が削減されるため、部品管理を簡素化するとともに組み立て作業負担を部品点数の削減分だけ軽減することができる。
【００１９】
加えて、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載されたケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、前記連結アームが前記ストッパリンクの屈曲内周側及び屈曲外周側のいずれか一方でケーブル収納空間を開閉可能な片持ち状態に一体成型されていることにより、必要箇所におけるケーブル収納空間の開閉が自由自在となるため、ケーブル収納空間内へのケーブル類の収容を簡便化することができるとともに保守メンテナンス作業も簡便化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、離間配置された左右一対の側板部を取付固定端から取付移動端に向かって多数連結するとともに、側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ連結アームを所定間隔で横架して、側板部及び連結アームにより囲繞されるケーブル収納空間内でケーブル類を取付固定端から取付移動端に向かって収納案内して直線姿勢と屈曲姿勢を呈するケーブル類保護案内装置において、複数の側板部が継ぎ手部を介して一体成型されたポリアミド系耐疲労性樹脂製の連結リンクモジュールを構成しているとともに、連結リンクモジュールとの係合により直線姿勢及び屈曲姿勢を保持規制するポリアセタール系樹脂製のストッパリンクが連結リンクモジュールの継ぎ手部にケーブル収納空間側からスナップフィット機構により組み付けられ、製造時における部品製作負担及び組立作業負担を軽減するとともに、ケーブル類の収納案内時に発生しがち発塵、屈曲疲労を抑制してケーブル収納空間の優れた形態安定性を発揮するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２１】
たとえば、本発明のケーブル類保護案内装置を構成する連結リンクモジュールの具体的な素材については、耐疲労性を発揮するポリアミド系耐疲労性樹脂であればよいが、特に、ゴム成分を含有したポリアミド６樹脂、ゴム成分を含有したポリアミド６６樹脂、ゴム成分を含有したポリアミド１２樹脂、エラストマーと称する弾性重合体樹脂を用いた場合には衝撃に強い柔軟性を付加されるため、繰り返し屈曲に対する優れた耐衝撃性及び耐疲労性をより一層発揮するとともに高い摺動性をより一層発揮し、摩耗粉も発生しにくいので、より好ましい。
また、ストッパリンクの具体的な素材については、高いたわみ剛性とねじれ剛性とを発揮するポリアセタール系樹脂であれば如何なるものでものであっても良い。
【００２２】
そして、本発明のケーブル類保護案内装置を構成する側板部およびストッパリンクの具体的な形態については、中央垂直線に対して左右対称の形状を有しているのが好ましく、この場合には、左右一対の側板部またはストッパリンクを同じ部品形状として互換性を持たせて部品管理の簡素化を図ることができる。
【００２３】
さらに、本発明のケーブル類保護案内装置を構成する連結アームの具体的な形態については、側板部の屈曲内周側及び屈曲外周側に所定間隔で横架してケーブル収納空間を囲繞するものであれば良く、例えば、ストッパリンクの屈曲内周側及び屈曲外周側に一体成型されている場合には、部品点数の削減と部品管理の簡素化を図ることが可能であり、ストッパリンクの屈曲内周側及び屈曲外周側のいずれか一方でケーブル収納空間を開閉可能な片持ち状態に一体成型されている場合には、必要箇所におけるケーブル収納空間の開閉が自由自在となり、ケーブル収納空間内への収容するケーブル類の簡便化や保守メンテナンス作業の簡便化を図ることが可能である。
【実施例１】
【００２４】
以下、本発明の実施例１であるケーブル類保護案内装置１００について図１乃至図６を用いて説明する。  
【００２５】
ここで、図１は、本実施例であるケーブル類保護案内装置１００の一部を示した斜視図であり、図２は、図１に示したケーブル類保護案内装置１００の分解図である。図３は、図１に示したケーブル類保護案内装置１００の構成部材である連結リンクモジュール１１０の斜視図であり、（ａ）がケーブル収納空間側から見た斜視図であり、（ｂ）が外側から見た斜視図である。図４は、図１に示したケーブル類保護案内装置１００の構成部材であるストッパリンクの斜視図であり、（ａ）が連結リンクモジュールに組み付けられる側を示した斜視図であり、（ｂ）がケーブル収納空間側から見た斜視図である。  
【００２６】
本発明の実施例１であるケーブル類保護案内装置１００は、例えば、半導体製造装置、創薬用試料保管装置、車両用ドア開閉装置などの可動部と静止部とを接続し、電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや圧力液体や圧力気体を供給するホースのようなケーブル類を保護案内するために使用され、前述した可動部と静止部を接続するために長尺状に多数連結され、可動部と静止部との間の相対的な遠隔移動状況に応じて直線姿勢、あるいは、屈曲姿勢を呈するものである。  
【００２７】
そして、本実施例のケーブル類保護案内装置１００は、図１乃至図４に示すように、複数の側板部１１２が継ぎ手部１１４を介して一体成型されたゴム成分を配合含有するポリアミド系耐疲労性樹脂製の連結リンクモジュール１１０を構成している。
連結される側板部１１２の数については、特に限定されるものではないが、２〜３個では、装置全体としての部品点数の削減効果が奏されないので、４個以上の側板部１１２を連結することが好ましい。
これらの複数の側板部１１２は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、水平に伸びる継ぎ手アーム１１６が隣接する側板部１１２、１１２の間に形成された略菱形の継ぎ手部１１４に繋がることにより長尺状の連結リンクモジュール１１０を構成している。
また、このようなゴム成分を含有するポリアミド系耐疲労性樹脂からなる連結リンクモジュール１１０を相互に連結するため、連結リンクモジュール１１０の一端には連結フック１１７が形成され、他端には連結プレート１１８が形成されている。  
【００２８】
そして、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すようなポリアセタール系樹脂製のストッパリンク１２０が、ゴム成分を含有するポリアミド系耐疲労性樹脂製の連結リンクモジュール１１０の継ぎ手部１１４にケーブル収納空間側からスナップフィット機構により組み付けられるとともに、連結リンクモジュール１１０との係合によりケーブル類保護案内装置１００の屈曲内周側及び屈曲外周側の屈曲角度を規制している。
【００２９】
すなわち、本実施例１のケーブル類保護案内装置１００は、図３（ａ）に示した継ぎ手部１１４の上部に設けられた凸部１１４ａと図４（ａ）に示したストッパリンク１２０に設けられた凹部１２１が係合するとともに、図３（ａ）に示した継ぎ手部１１４の下部に設けられた凸部１１４ｂと図４（ａ）に示したストッパリンク１２０に設けられた凹部１２２が係合することによって、スナップフィット機構を構成している。
また、図４（ａ）に示したストッパリンク１２０の上部側辺凸部位１２７が、図３（ａ）に示した側板部１１２の裏面、すなわちケーブル収納空間側の面の上部左右に形成された上部係合領域１１２ａに収容されるとともに、図４（ａ）に示したストッパリンク１２０の下部側辺凸部位１２８が、図３（ａ）に示した側板部１１２の裏面の下部左右に形成された下部係合領域１１２ｂに収容される。
さらに、図３（ａ）に示した継ぎ手部１１４の裏面に形成された円弧状凸部位１１４ｃは、図４（ａ）に示したストッパリンク１２０の円弧部位１２９と当接する。  
【００３０】
さらに、図４（ａ）に示すようなポリアセタール系樹脂製のストッパリンク１２０には、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示した継ぎ手部１１４を上下で支持する継ぎ手部上部支持部位１２３と継ぎ手部下部支持部位１２４が一体成型されている。
そして、図１に示したように、ストッパリンク１２０の継ぎ手部上部支持部位１２３は、隣接する側板部１１２、１１２とその間に形成された継ぎ手部１１４の上部との間に嵌合するようになっている。
このような構成にしたことによって、本実施例１のケーブル類保護案内装置１００は、屈曲外周側において略直線以上に屈曲しないように規制されている。
【００３１】
一方、ストッパリンク１２０の継ぎ手部下部支持部位１２４が、隣接する側板部１１２、１１２の間に形成された継ぎ手部１１４の下部と当接している。
そして、図４（ａ）に示した継ぎ手部下部支持部位１２４の側面１２４ａと図３（ｂ）に示した隣接する側板部１１２、１１２の下部側面１１２ｃとの間には、図１に示したように隙間Ｓが形成されている。
そして、継ぎ手部下部支持部位１２４の側面１２４ａと側板部１１２の下部側面１１２ｃが当接することによって、ケーブル類保護案内装置１００の屈曲内周側の屈曲角度を規制している。  
【００３２】
次に、連結リンクモジュール１１０同士の連結機構について説明する。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示したようにゴム成分を含有するポリアミド系耐疲労性樹脂からなる連結リンクモジュール１１０の一端部には、継ぎ手部１１４の形状に類似した外観を有する連結フック１１７が形成されている。
この連結フック１１７には、最側端部に円弧状切り欠き部位１１７ｃを有するとともに、ケーブル収納空間側の継ぎ手アーム１１６から延設される部分には、継ぎ手部１１４に形成されたのと同形の円弧状凸部位１１７ｄが形成されている。
【００３３】
一方、ゴム成分を含有するポリアミド系耐疲労性樹脂からなる連結リンクモジュール１１０の他端部には、連結プレート１１８が形成されている。
この連結プレート１１８の外側面であって、継ぎ手アーム１１６から延設される部分には継ぎ手部１１４に形成されたのと同形の円弧状凸部位１１８ｃが形成されている。
また、連結プレート１１８に対して円弧状凸部位１１８ｃの反対の面には、円弧状凸部位１１８ｄが形成されている。
【００３４】
そして、連結フック１１７と連結プレート１１８が合わさることによって、図５に示したように連結フック１１７の円弧状切り欠き部位１１７ｃと連結プレート１１８の円弧状凸部位１１８ｃが嵌合した状態で、連結フック１１７の上部に設けられた凸部１１７ａとストッパリンク１２０に設けられた凹部１２１が係合するとともに、連結フック１１７の下部に設けられた凸部１１７ｂとストッパリンク１２０に設けられた凹部１２２が係合することによって、スナップフィット機構を構成し、２つの連結リンクモジュール１１０が連結される。
この時、連結フック１１７の裏面、すなわちケーブル収納空間側に形成された円弧状凸部位１１７ｄは、連結プレート１１８の最側端部に形成された円弧状切り欠き部位１１８ｅ及びストッパリンク１２０の円弧部位１２９と係合する。
図６は、２つの連結モジュール１１０が連結されたときの連結部の拡大図である。  
【００３５】
また、ポリアセタール系樹脂からなる連結アーム１３０の両端には、図２に示したように係合フック１３２が形成されており、一方、ポリアセタール系樹脂からなるストッパリンク１２０の上下部には、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示したように係合凹部１２５、１２６が形成されており、係合フック１３２と係合凹部１２５、１２６が係合することによって、連結アーム１３０がストッパリンク１２０の上下に脱着可能に連結されている。  
【００３６】
ゴム成分を含有するポリアミド系耐疲労性樹脂製の側板部１１２、及び、ポリアセタール系樹脂製のストッパリンク１２０は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示したように中央垂直線Ｌに対して左右対称の形状をしているため、離間配置される左右一対の側板部１１２及びストッパリンク１２０は、左右を考慮することなく共通の部材を用いることが可能である。
【００３７】
以上のようにして得られた本実施例１のケーブル類保護案内装置１００は、複数の側板部１１２が継ぎ手部１１４を介して一体成型された連結リンクモジュール１１０を構成しているとともに、連結リンクモジュール１１０との係合により直線姿勢及び屈曲姿勢を保持規制するストッパリンク１２０が連結リンクモジュール１１０の継ぎ手部１１４にケーブル収納空間側からスナップフィット機構により組み付けられていることによって、複数の側板部１１２が一体成型により構成されているので、装置全体として見た場合の部品点数が減少できるとともに、部品組立負担及び組立作業負担が軽減できる。
【００３８】
そして、連結リンクモジュール１１０がストッパリンク１２０にスナップフィット機構により組み付けられていることにより、継ぎ手アーム１１６に掛かる引っ張り応力がスナップフィット機構を介して分散されるので、継ぎ手アーム１１６に発生しがちな大きな引っ張り応力が軽減され、屈曲疲労を抑制して耐久性を向上させることができる。
【００３９】
また、連結リンクモジュール１１０がポリアミド系耐疲労性樹脂から形成されるとともにストッパリンク１２０がポリアセタール系樹脂から形成されていることにより、ストッパリンク１２０のポリアセタール系樹脂が高い剛性を発揮するため、組立製造時に強固な結合力を発揮するスナップフィット機構を創成でき、また、ポリアミド系耐疲労性樹脂製の連結リンクモジュール１１０とポリアセタール系樹脂製のストッパリンク１２０とが円滑に摺動するため、食品、半導体などのクリーン環境下の各種製造分野で各種のケーブル類Ｃを収納案内する際にこれらの間に生じがちな摩耗粉などの発塵を抑制できる。
【００４０】
さらに、連結リンクモジュール１１０のポリアミド系耐疲労性樹脂がゴム成分を含有していることにより、このゴム成分が連結リンクモジュール１１０の耐屈曲疲労性を大幅に向上させるため、連結リンクモジュール１１０が長期にわたって屈曲動作を繰り返しても優れた耐久性を発揮することができる。
【００４１】
また、連結アーム１３０がポリアセタール系樹脂で形成されていることにより、ストッパリンク１２０と連結アーム１３０とが組み立て作業時にたわみ剛性やねじり剛性を発揮するため、離間配置された左右一対のストッパリンク１２０に横架した連結アーム１３０により囲繞されるケーブル収納空間の矩形状断面形態を安定して確保することができる。
【実施例２】
【００４２】
以下、本発明の別の実施形態である実施例２のケーブル類保護案内装置２００について図７及び図８を用いて説明する。  
【００４３】
ここで、図７は、本実施例であるケーブル類保護案内装置２００の一部を示した斜視図であり、図８は、図７に示したケーブル類保護案内装置２００の分解図である。  
【００４４】
本実施例のケーブル類保護案内装置２００は、図７及び図８に示すように、複数の側板部２１２が継ぎ手部２１４を介して一体成型されたゴム成分を含有するポリアミド系耐疲労性樹脂からなる連結リンクモジュール２１０を構成している。
これらの複数の側板部２１２は、図８に示したように水平に伸びる継ぎ手アーム２１６が、隣接する側板部２１２、２１２の間に形成された略菱形の継ぎ手部２１４に繋がることにより、長尺状の連結リンクモジュール２１０を構成している。  
【００４５】
ゴム成分を含有するポリアミド系耐疲労性樹脂製の連結リンクモジュール２１０の継ぎ手部２１４にケーブル収納空間側から図８に示したようにポリアセタール系樹脂製のストッパリンク２２０がスナップフィット機構により組み付けられ、ケーブル類保護案内装置２００の屈曲内周側の屈曲角度を規制している。  
【００４６】
さらに、図８に示したように、ポリアセタール系樹脂からなる連結アーム２３０がポリアセタール系樹脂からなるストッパリンク２２０の屈曲内周側及び屈曲外周側のいずれか一方でケーブル収納空間を開閉可能な片持ち状態に一体成型されている。
すなわち、ポリアセタール系樹脂からなる上側の連結アーム２３０の両端には、係合フック２３２が形成されており、ポリアセタール系樹脂からなるストッパリンク２２０の上部には、係合凹部２２５が形成されており、係合フック２３２と係合凹部２２５が係合することによって、上側の連結アーム２３０がストッパリンク２２０に脱着可能に連結されている。
一方、ポリアセタール系樹脂からなる下側の連結アーム２４０は、ポリアセタール系樹脂からなる左右一対のストッパリンク２２０と一体成型されている。
これにより、必要箇所におけるケーブル収納空間の開閉が自由自在となるため、ケーブル収納空間内へのケーブル類Ｃの収容を簡便化できるとともに保守メンテナンス作業も簡便化でき、しかも、部品点数を削減して部品製作負担及び組立作業負担を一層軽減することができる。
【００４７】
なお、下側の連結アーム２４０を左右一対のストッパリンク２２０とポリアセタール系樹脂を用いて一体成型した点を除いては、実施例１と個々の部材の構成及び機能については同じであるので、重複する詳しい説明は、実施例１で明示した１００番台の符号を２００番台の符号に置き換えることにより、これらの省略する。
【実施例３】
【００４８】
以下、本発明のさらに別の実施形態である実施例３のケーブル類保護案内装置３００について図９及び図１０を用いて説明する。  
【００４９】
ここで、図９は、本実施例であるケーブル類保護案内装置３００の一部を示した斜視図であり、図１０は、図９に示したケーブル類保護案内装置３００の分解図である。  
【００５０】
本実施例のケーブル類保護案内装置３００は、図９及び図１０に示すように、複数の側板部３１２が継ぎ手部３１４を介して一体成型されて連結リンクモジュール３１０を構成している。
これらの複数の側板部３１２は、図１０に示したように水平に伸びる継ぎ手アーム３１６が、隣接する側板部３１２の間に形成された略菱形の継ぎ手部３１４に繋がることにより長尺状の連結リンクモジュール３１０を構成している。  
【００５１】
連結リンクモジュール３１０の継ぎ手部３１４にケーブル収納空間側から図１０に示したようにポリアセタール系樹脂からなるストッパリンク３２０がスナップフィット機構により組み付けられ、ケーブル類保護案内装置３００の屈曲内周側の屈曲角度を規制している。  
【００５２】
さらに、図１０に示したようにポリアセタール系樹脂からなる上側及び下側の連結アーム３３０は、ポリアセタール系樹脂からなる左右一対のストッパリンク３２０の屈曲内周側及び屈曲外周側とに一体成型されている。
これによって、部品点数をさらに削減するとともに部品製作負担及び組立作業負担を一層軽減している。
このように、ポリアセタール系樹脂を用いて上下の連結アーム３３０を左右一対のストッパリンク３２０の屈曲内周側及び屈曲外周側とに一体成型した点を除いては、実施例１と個々の部材の構成及び機能については同じであるので、重複する詳しい説明は、実施例１で明示した１００番台の符号を３００番台の符号に置き換えることにより、これらの省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例１であるケーブル類保護案内装置１００の一部を示した斜視図。
【図２】図１に示すケーブル類保護案内装置１００の分解図。
【図３】図１に示す連結リンクモジュールの斜視図。
【図４】図１に示すストッパリンクの拡大斜視図。
【図５】連結リンクモジュールの連結機構を説明する斜視図。
【図６】連結リンクモジュールが連結されたときの連結部の拡大図。
【図７】実施例２であるケーブル類保護案内装置２００の一部を示した斜視図。
【図８】図７に示したケーブル類保護案内装置２００の分解図。
【図９】実施例３であるケーブル類保護案内装置３００の一部を示した斜視図。
【図１０】図９に示したケーブル類保護案内装置３００の分解図。
【図１１】従来のケーブル類保護案内装置５００の一部を示した斜視図。
【符号の説明】
【００５４】
１００、２００、３００  ・・・  ケーブル類保護案内装置
１１０、２１０、３２０  ・・・  連結リンクモジュール
１１２、２１２、３１２  ・・・  側板部
１１２ａ  ・・・  （側板部の）上部係合領域
１１２ｂ  ・・・  （側板部の）下部係合領域
１１４、２１４、３１４  ・・・  継ぎ手部
１１４ａ、１１４ｂ  ・・・  凸部（スナップフィット機構）
１１４ｃ  ・・・  （継ぎ手部の）円弧状凸部位
１１６、２１６、３１６  ・・・  継ぎ手アーム
１１７  ・・・  連結フック
１１７ａ、１１７ｂ  ・・・  凸部（スナップフィット機構）
１１７ｃ  ・・・  （連結フックの）円弧状切り欠き部位
１１７ｄ  ・・・  （連結フックの）円弧状凸部位
１１８  ・・・  連結プレート
１１８ｃ、１１８ｄ  ・・・  （連結プレートの）円弧状凸部位
１１８ｅ  ・・・  （連結プレートの）円弧状切り欠き部
１２０、２２０、３２０  ・・・  ストッパリンク
１２１、１２２  ・・・  凹部（スナップフィット機構）
１２３  ・・・  継ぎ手部上部支持部位
１２４  ・・・  継ぎ手部下部支持部位
１２５、１２６  ・・・  係合凹部
１２７  ・・・  （ストッパリンクの）上部側辺凸部位
１２８  ・・・  （ストッパリンクの）下部側辺凸部位
１２９  ・・・  （ストッパリンクの）円弧部位
１３０、２３０、２４０、３３０  ・・・  連結アーム
１３２、２３２  ・・・  係合フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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