(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金所手前に形成される通信エリアに進入する車両に搭載された車載機と交信し情報の授受を行うことにより料金収受を行う料金収受システムであって、
前記通信エリア内の車両進入側寄りに車両検出エリアを有する単一の車両検出センサと、
前記車両検出センサの検出状態とタイマカウントとに基づいて情報授受のための交信の開始及び停止を実行する通信制御手段を含む通信装置と、
を含み、
前記通信制御手段は、前記料金所に向かって走行してきた車両の先端部が前記車両検出センサによって検出されると車載機との間で料金収受のための交信を開始させると共に前記タイマカウントを開始し、
前記車両検出センサが非検出状態となった時点が、前記タイマカウントの所定時間内であれば、前記タイマカウントが所定時間経過した時に交信を停止させ、
前記車両検出センサが非検出状態となった時点が、前記タイマカウントの所定時間経過後であれば、前記車両検出センサが非検出状態となった時点で交信を停止させ、
前記交信において、前記車載機からの情報が無ければ、前記料金所付近の開閉ゲートにより前記車両を停止させ料金収受を行うことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
請求項１に記載の料金収受システムであって、
前記車両検出センサは、料金所を通過する複数の通行路毎にそれぞれ一基ずつ設けられていることを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
料金所手前に形成される通信エリアに進入する車両に搭載された車載機との交信により情報を授受し、授受した情報の処理を行う通信システムであって、
前記通信エリア内の車両進入側寄りに車両検出エリアを有する単一の車両検出センサと、
前記車両検出センサの検出状態とタイマカウントとに基づいて情報授受のための交信の開始及び停止を行う通信装置と、
を備え、
前記通信装置は、前記料金所に向かって走行してきた車両の先端部が前記車両検出センサによって検出されると車載機との間で料金収受のための交信を開始すると共に前記タイマカウントを開始し、
前記車両検出センサが非検出状態となった時点が、前記タイマカウントの所定時間内であれば、前記タイマカウントが所定時間経過した時に交信を停止させ、
前記車両検出センサが非検出状態となった時点が、前記タイマカウントの所定時間経過後であれば、前記車両検出センサが非検出状態となった時点で交信を停止させることを特徴とする通信システム。
【請求項４】
料金所手前に形成される通信エリアに進入する車両に搭載された車載機と路側に配置された通信装置とが交信して情報の授受を行うことにより料金収受を行う料金収受システムの情報伝送方法であって、
前記通信エリア内の車両進入側寄りに車両検出エリアを有する単一の車両検出センサにより車両の先端部が検出されると前記通信装置が車載機との間で料金収受のための交信を開始するステップと、
前記車両検出センサが車両の検出時から所定時間以内に非検出状態に変化した場合には車両の形状が非連続であるとして前記通信装置は交信を停止させず、車両の検出時から所定時間経過後に非検出状態に変化した場合には前記通信装置は交信を停止するステップと、
を含むことを特徴とする料金収受システムの情報伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金収受システムおよびその情報伝送方法、特に、有料道路や有料駐車場等の利用に当たり、車両に搭載された車載機と料金所との間で情報交信を行い、料金収受を行うことにより車両のノンストップ通過を可能とする料金収受システムおよびその情報伝送方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から高速道路等においては、料金収受のための通行券の受け渡しやその通行券の有する情報に基づく利用料金の支払い等のために、通行券受渡所や料金所等で車両を一時停止させる必要があり、この一時停止及び通行券や料金の受け渡しが通行券受渡所や料金所手前側の渋滞の大きな原因になっている。
【０００３】
そこで、近年このような問題を改善するため、一時停止することなく、料金の収受ができるノンストップ自動料金収受システムが提案され、実用化されている。
【０００４】
このシステムは、通行券受渡所や料金所及び車両に、自動料金収受のための情報交信を行う通信装置を配置しておき、車両が通行券受渡所や料金所を通過する際に、交信を行うことにより、必要な情報を授受して料金収受処理を行うものである。具体的には、有料道路入口ゲートに配置された通行券受渡所の通信装置は、通過しようとする車両に対してＩＤ確認等を行うことにより、その車両が自動料金収受のための契約を正規に行っているか否か、現在自動料金収受の利用が可能であるか等の確認を車載側の通信装置（車載機）から送られてくる情報に基づいて行うと共に、有料道路のゲート場所情報や通過日時等の情報を車載機に送信する。一方、有料道路出口ゲートの料金所の通信装置では、通過しようとする車両に対して、再度ＩＤ確認等によりその車両が自動料金収受のための契約を正規に行っているか否か、現在自動料金収受の利用が可能であるか等の確認を車載側の通信装置（車載機）から送られてくる情報に基づいて行うと共に、有料道路入口で車載機に与えられた入口ゲート場所情報や通過日時等の情報に基づいて、利用料金の引き落とし処理を行っている。例えば、所定の口座からの料金引落処理や車載機のプリペイド残額からの減算処理等を行う。このような処理は有料道路入口及び出口において、数十ｍｓの交信で完了することができるので、車両は一時停止すること無く、入口ゲート及び出口ゲートを通過することが可能になる。その結果、通行券受渡所や料金所における渋滞の緩和に大きく寄与することができる。
【０００５】
このようなノンストップ自動料金収受システムを実現する具体例が、例えば、特許文献１に開示されている。このシステムは、例えば料金所（通行券受渡所）に配置した送受信アンテナの通信エリア内に、車両の進行方向に沿って、第１、第２の車両検出センサを所定間隔で配置している。そして、料金所に向かって走行してきた車両を第１の車両検出センサが検出すると、料金所と車両間で情報の授受を開始し、次に進行方向前方に配置された第２車両検出センサが前記車両の移動に基づいて車両を検出すると、情報の授受を停止するようにしているものである。その結果、第１、第２の車両検出センサを通過する間に、料金所と車両間で情報送受を行うことが可能となり、料金収受処理を行うことができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３２６０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したシステムにおいては、料金所（通行券受渡所）と車両との間で情報の送受を開始するタイミングと、送受を停止するタイミングを得るために、第１、第２の車両検出センサが必要になる。しかし、車両検出センサの設置場所は料金所等へ向かう通行路の路側になるため、料金所手前に複数の車両検出センサが配置されることになる。特に、複数の通行路を有する料金所の場合、車両検出センサが大量に必要になり、システムコストが増大してしまうという問題がある。また、料金所手前に複数の車両検出センサが存在すると通行車両と干渉する確率が増加すると共に、メンテナンスが煩雑になる等の問題があり好ましくない。さらに、料金所の設置場所によっては、通行路に沿って複数の車両検出センサの設置自体が不可能な場合もある。
【０００８】
また、上記システムは、第１、第２の車両検出センサを用いているため、車両のボンネット部分が長いもの等では、交信が完了する前に車両前端部が第２の車両検出センサをオンして交信を停止させてしまい、良好な交信を阻害し、自動料金収受が可能な車両であるにも関わらず、一時停止を求め通常に通行券や料金の受け渡しを要求してしまう誤動作が生じる可能性があった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、シンプルかつ低コストで実現可能な構成により料金収受のための交信を良好に行うことのできる料金収受システムおよびその情報伝送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記のような目的を達成するため、本発明に係る通信システムは、料金所手前に形成される通信エリアに進入する車両に搭載された車載機と交信し情報の授受を行うことにより料金収受を行う料金収受システムであって、前記通信エリア内の車両進入側寄りに車両検出エリアを有する単一の車両検出センサと、前記車両検出センサの検出状態とタイマカウントとに基づいて情報授受のための交信の開始及び停止を実行する通信制御手段を含む通信装置と、を含み、前記通信制御手段は、前記料金所に向かって走行してきた車両の先端部が前記車両検出センサによって検出されると車載機との間で料金収受のための交信を開始させると共に前記タイマカウントを開始し、前記車両検出センサが非検出状態となった時点が、前記タイマカウントの所定時間内であれば、前記タイマカウントが所定時間経過した時に交信を停止させ、前記車両検出センサが非検出状態となった時点が、前記タイマカウントの所定時間経過後であれば、前記車両検出センサが非検出状態となった時点で交信を停止させ、前記交信において、前記車載機からの情報が無ければ、前記料金所付近の開閉ゲートにより前記車両を停止させ料金収受を行うものとする。
【００１１】
上記のような目的を達成するため、本発明は、上記構成において、前記車両検出センサは、料金所を通過する複数の通行路毎にそれぞれ一基ずつ設けられているものとする。
【００１２】
上記のような目的を達成するため、本発明は、料金所手前に形成される通信エリアに進入する車両に搭載された車載機との交信により情報を授受し、授受した情報の処理を行う通信システムであって、前記通信エリア内の車両進入側寄りに車両検出エリアを有する単一の車両検出センサと、前記車両検出センサの検出状態とタイマカウントとに基づいて情報授受のための交信の開始及び停止を行う通信装置と、を備え、前記通信装置は、前記料金所に向かって走行してきた車両の先端部が前記車両検出センサによって検出されると車載機との間で料金収受のための交信を開始すると共に前記タイマカウントを開始し、前記車両検出センサが非検出状態となった時点が、前記タイマカウントの所定時間内であれば、前記タイマカウントが所定時間経過した時に交信を停止させ、前記車両検出センサが非検出状態となった時点が、前記タイマカウントの所定時間経過後であれば、前記車両検出センサが非検出状態となった時点で交信を停止させるものとする。
【００１３】
上記のような目的を達成するため、本発明は、料金所手前に形成される通信エリアに進入する車両に搭載された車載機と路側に配置された通信装置とが交信して情報の授受を行うことにより料金収受を行う料金収受システムの情報伝送方法であって、前記通信エリア内の車両進入側寄りに車両検出エリアを有する単一の車両検出センサにより車両の先端部が検出されると前記通信装置が車載機との間で料金収受のための交信を開始するステップと、前記車両検出センサが車両の検出時から所定時間以内に非検出状態に変化した場合には車両の形状が非連続であるとして前記通信装置は交信を停止させず、車両の検出時から所定時間経過後に非検出状態に変化した場合には前記通信装置は交信を停止するステップと、を含むものとする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、単一の車検出器センサによって、車両の車載機との交信開始及び交信停止を制御する場合でも、車検出器センサの検出状態の変化形態に基づいて車載機との情報の授受の停止タイミングを選択するので、交信を行う車両の形状や通過速度の影響を受けること無く良好な通信を行う通信時間を確実に確保することができる。つまり、料金収受システムをシンプルな構成で、かつ低コストで構築することが可能となると共に、従来と同様な良好な自動料金収受処理を行うことができる。
【００１５】
また、この発明よれば、通信制御手段は、車両検出後、所定時間以内に検出状態から非検出状態に変化した場合、その状態変化を無視して交信を継続するので、例えば、前部と後部との間に隙間を有するような牽引車等全体的に不連続な形状の車両でも、単一の車両検出センサによる通信開始及び停止制御ができ、確実な通信時間を確保し、交信不良や交信ミスを排除することができる。
【００１６】
また、この発明よれば、通信制御手段は、車両検出センサが車両の検出状態から非検出状態へ変化した後も車載機との情報の授受の停止を所定時間遅延させるので、例えば、長さの短い車両や所定速度以上で通過する車両に対しても、予め定めた良好な交信を行うことのできる交信時間を確保することができる。その結果、車両の長さや通過速度の影響を受けること無く、車載機と確実な交信時間を確実に確保することができて、交信不良を排除することができる。
【００１７】
また、本発明によれば、各通行路に本システムを適用する場合でも、各通行路には単一の車両検出センサしか必要ないので、全体システムのシンプル化や設置コストの低減、また、通行する車両との干渉防止、メンテナンスの簡略化等に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の好適な実施の形態を図面を用いて説明する。なお、本発明の料金収受システムおよびその情報伝送方法は、所定の車載機を有する車両との間で情報の授受を行い、利用料金の収受を行うものであればよく、例えば、高速道路等の有料道路や有料駐車場等に適用可能であるが、以下の説明では、有料道路に本発明を適用した例を説明する。すなわち、ノンストップで有料道路の入口及び出口ゲートを通過可能とするシステムについて説明する。そして、以下の説明において、自動料金収受機能を有する車載機を搭載した車両を「ＥＴＣ車」という。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態の概略構成を示すもので、図１において料金所１は、有料道路の出口に設けられ、高速道路等では、隣の通行路２と分離する通路分離帯３上に配置されている。なお、料金所１は各種の設備を備えているが、ここではこの発明の要旨とする点を除いて不必要なものはすべて省略してある。本実施の形態においては、出口を通過する車両４は、通行路２を矢印方向に進み料金所１に接近することとなる。
【００２０】
本実施の形態において、料金所１の手前側、すなわち高速道路内側には、各通行路２を跨ぐように門型の支持体５が形成され、この支持体５の上部には、ビーム６を所定の通行路２に向けて照射し、図に示すように、通行路２上に、略楕円形状の通信エリア７を形成するアンテナ８が下向きに取付けられている。このアンテナ８は、例えば料金所１等の内部に配置された通信装置９に有線または無線で接続され、アンテナ８を介して授受した情報の処理が前記通信装置９で行われる。
【００２１】
また、通路分離帯３上で前記通信エリア７に沿った位置には、出口を通過しようとする車両４を検出する車両検出センサ１０が配置され、その検出信号が前記通信装置９に提供されるようになっている。具体的には、通信エリア７内で車両４の進入側寄りに車両検出エリアを有する単一の車両検出センサ１０を配置している。なお、図１においては、車両４の左側に車両検出センサ１０として、例えば反射型の赤外線センサを配置した例を示しているが、車両４の右側に配置してもよい。つまり、通信エリア７の所定位置（進入側端部から所定距離オフセットされた位置）に車両検出エリアを形成する車両検出センサ１０であれば、車両検出センサ１０自体の設置位置は任意であり、例えば、通行路２の上方位置でもよい。また、車両４の存在を検出するセンサであれば、その種類は任意であり、超音波センサ等を用いてもよい。
【００２２】
本実施の形態において、車両検出センサ１０によって車両４の先端部分が検出（例えば赤外線が車両４によって反射することにより検出）されると通信装置９はアンテナ８を介して料金収受のための通信を開始し、次に車両検出センサ１０によって車両４の通過（車両４の車両検出エリアから退出による信号オフ）が検出されると通信を停止する。すなわち、車両４が車両検出センサ１０の車両検出エリアを通過する間、通信エリア７に白抜き部分１１で示される領域で料金所１の通信装置９とＥＴＣ車である車両４に搭載された車載機との間で情報の授受が行われる。なお、通信エリアが不必要に大きいと個々の車両の判別ができず、反対にあまり小さいと情報の授受に必要な時間が確保できなくなり、その設定等が煩雑であるが、本実施の形態のように、単一の車両検出センサ１０のオン・オフで交信の開始タイミング、停止タイミングを決定すれば、適切な交信時間を容易に確保することが可能となる。
【００２３】
従って、出口を通過しようとする車両４がＥＴＣ車であれば前記アンテナ８を介して料金所１の通信装置９とＥＴＣ車との間でノンストップの状態で料金収受を行うための情報の授受が行われる。一方、出口を通過しようとする車両４が非ＥＴＣ車であれば、車両検出センサ１０の動作により通信装置９は交信を開始するが、信号無しとなり、通常の料金収受、つまり、料金所付近の開閉ゲートにより車両４を一時停止させ、料金の支払いを求めることになる。
【００２４】
なお、本実施の形態において、車両検出センサア１０の車両検出エリアを通信エリア７の内側に配置している。これは、図１において通信エリア７中の白抜き部分１１の前後、つまり、ハッチングを入れたエリア１２ａ，１２ｂの部分でも情報の授受は可能であるが、電波の性質上、検出エリアの変動は排除できず、交信の不確実性も否定できない。したがって、通信エリア７中で最も正確に情報の授受を行い得る通信エリア７の中央付近で情報の授受を確実に行えるように配慮しているためである。
【００２５】
図２は、料金収受システムの通信装置９を中心として示した概略的な全体構成図である。料金所１等に配置される通信装置９は、車両検出センサ１０が出口に進入してきた車両４の先端部を検出した場合に出力する検出信号１３によりオンし、検出信号１３の消失、つまり車両４の後端部の通過によりオフするシュミットトリガゲート１４、車両４に搭載され、アンテナ１５ａを有する車載機１５との交信を制御する通信制御部１６、実際に料金収受処理を行う料金収受処理部１７等を含んでいる。また、通信装置９の通信制御部１６には、料金収受処理部１７から車載機１５へ送信する情報１８及び車載機１５から送信された情報１９を通信制御部１６を介して送受信するための、アンテナ８が一体化された送受信部２０が接続されている。なお、本実施の形態では、シュミットトリガゲート１４を使用した例を示しているが、ある閾値に基づいてオン／オフを判別できるものであれば任意であり、通常のゲートやコンパレータ等でもよい。
【００２６】
以下、動作について説明する。
【００２７】
車両４の先端部が車両検出センサ１０の車両検出エリアに達し、車両検出センサ１０がオフからオンに変化すると、シュミットトリガゲート１４の出力は”０”→”１”と変化する。また、車両４の後端部が車両検出センサ１０の車両検出エリアを過ぎて、車両検出センサ１０がオンからオフに変化すると、シュミットトリガゲート１４の出力は”１”→”０”と変化する。したがって、通信装置９は、シュミットトリガゲート１４の出力”１”で通信を開始し、”０”で通信を停止すれば、図１の白抜き部分１１の先端（進入側）で車両４（ＥＴＣ車）と情報の授受を開始し、白抜き部分１１の後端（出口側）、すなわち、車両４の後端部が車両検出センサ１０によって検出された位置で、情報の授受を停止する。つまり、車両４が車両検出エリアから退出するまでの間が料金所１と車両４との間で情報の授受可能となる。
【００２８】
通常の乗用車等では、車両４のシルエットは、所定の高さ及び幅を有した連続的なものであるため、車両検出センサ１０は、車両４の先端部を検出した後、後端部に至るまで、常時オン出力を行うことができる。従って、通信装置９は、車両４の通過している時間分だけ交信を行うことができる。通常、料金収受処理に必要な時間は７０〜８０ｍｓ程度であり、車両４の先端部から後端部まで安定した認識ができれば十分処理することが可能となる。
【００２９】
このように、単一の車両検出センサ１０による通信開始及び停止制御を行うことで、料金収受システムをシンプルな構成で、かつ低コストで構築することが可能となると共に、従来と同様な確実な通信時間を確保することが可能となり、良好な自動料金収受処理を行うことができる。また、車両ボンネット部分が長いものでも車両全体の長さに応じた交信時間の確保を行うことが容易にできる。
【００３０】
ところで、ＥＴＣ車は、上述したような普通車のみならず、例えば、トラックや牽引車等のように、前部と後部が細い連結装置で接続されている車両も存在する。このような場合、車両の先端部の検出によりオンした車両検出センサ１０は、前部と後部との間に形成される隙間（連結装置部分）により一時的にオフして、更に後部先端部の検出によりオンしてしまう場合がある。つまり、車両の形状により車両の通過を誤認識する場合がある。図３（ａ）には、このような場合の車両検出センサ１０の検出信号１３が示されている（図３（ａ）は同一車両でそのシルエットに２カ所隙間が存在する場合を示している）。このような場合、車両の前部先端部が車両検出センサ１０に達し、車両検出センサ１０がオフからオンに変化した時、シュミットトリガゲート１４の出力は”０”→”１”と変化する。その後、車両検出センサ１０が同一車両の前部後端部を検出することになり、車両検出センサ１０の出力が直後にオンからオフに変化し、更にまたその直後、後部先端部の検出により再びオフからオンに変化してしまう。つまり、車両検出センサ１０がオンからオフに変化したときに、シュミットトリガゲート１４の出力が”１”→”０”と変化してしまう。この場合、通信制御部１６は通信を停止してしまい、図１の白抜き部分１１で料金所とＥＴＣ車との間で情報の授受が終了する前に交信を停止してしまうことがある。また、場合によっては、１台の車量を２台であると誤認識して、同一車両に対して重複して交信を行い、料金の重複収受処理をしてしまう場合もある。
【００３１】
そこで、本実施形態においては、通信制御部１６が車両検出センサ１０の検出状態に基づいて交信の開始及び停止タイミングを選択することができるようになっている。例えば、車両検出後、所定時間以内に検出状態から非検出状態に変化した場合、その状態変化を無視して交信を継続するような処理を行っている。例えば、シュミットトリガゲート１４の出力に対しタイマ処理を施すことにより、所定時間以内のシュミットトリガゲート１４の信号を検出しないようにしている。つまり、車両検出センサ１０の検出信号１３の一時的なオフは認識しないようにしている。図３（ｂ）には、車両検出センサ１０の検出信号１３の一時的なオフは認識せず、交信を継続している様子が示されている。
【００３２】
図４には、図３（ｂ）に示す処理の具体的な例を説明するフローチャートが示されている。まず、前述したように、接近してきた車両４が車両検出エリアに到達し、車両検出センサ１０がオンに変化したか否かの判断を行う（Ｓ１００）。オンの場合、シュミットトリガゲート１４の出力が”０”→”１”と変化し（Ｓ１０１）、通信装置９は、送受信部２０を介して車両４との間で通信による情報の授受を開始する（Ｓ１０２）。通信装置９は、車両検出センサ１０の出力がオフになったか否かの監視を継続し（Ｓ１０３）、オフになった場合、シュミットトリガゲート１４の出力に対しタイマ処理を行うために、例えば内部タイマのカウントを開始する（Ｓ１０４）。その後、通信装置９はタイマのカウントに基づき、所定時間経過したことを確認したら（Ｓ１０５）、シュミットトリガゲート１４の出力を”１”→”０”と変化させ（Ｓ１０６）、通信装置９は、送受信部２０に対し、通信の停止を指示し（Ｓ１０７）、次の車両の検出による通信処理に備える。
【００３３】
図４のフローチャートにおいて、所定時間とは、例えば、１００ｍｓである。この１００ｍｓとは、８０ｋｍ／ｈで走行する車両４が３ｍの通信領域（白抜き部分１１）を通過する時間（通信に必要な時間）等、車速や必要時間等を考慮して決めることが望ましい。このような処理を行うことにより、車両４が車両検出センサ１０により検出されている間は、確実に通信時間を確保することができると共に、車両検出センサ１０が上述した牽引車等の通過により一時的にオフしてしまう場合でも、通信に必要な時間を確実に確保することが可能になる。なお、前記所定時間を決める場合、次の車両が通信エリア７に入る前に通信を終了させることが必要であり、例えば、１００ｍｓは、そのような条件を満たす一例であり、車両の混同による誤通信の排除にも有効である。
【００３４】
このような処理を施すことにより、単一の車両検出センサ１０を使用しても出口を通過しようとする車両の形状の影響を受けることなく、通信装置９は、車載機１５と確実な交信時間を確保することが可能となり、交信不良を排除することができる。同様に、同一車両に対する重複交信等の交信ミスも防止することができる。
【００３５】
なお、上述した制御は、普通車のような隙間を有さない車両も含めて適用してもよいが、別途、車種を検出する手段を設け、牽引車のような特定の車両に対してのみタイマを適用するようにしてもよい。
【００３６】
また、単一の車両検出センサ１０を使用して、交信開始及び停止を制御する場合、通過する車両の長さや通過速度が交信時間に影響する。図５（ａ）に示すように、例えば、軽自動車等車両長さの短いものでは、車両検出センサ１０の車両検出エリアを通過する時間が短くなり、検出信号１３がオンしている時間が短くなる。また、所定以上の車両長さを有するものでも、通過速度が早ければその分、車両検出エリアを通過する時間が短くなる。つまり、良好な情報の交信ができない場合が生じる。
【００３７】
本実施の形態の料金収受システムにおいては、このような場合にも対応するため、車両検出センサ１０が車両の検出状態から非検出状態へ変化した後も車載機との情報の授受の停止を所定時間遅延させる図５（ｂ）に示すような処理を施すようにしてもよい。例えば、車両検出センサ１０がオフからオンに変化し、シュミットトリガゲート１４の出力が”０”→”１”と変化したと同時にタイマをスタートさせ、タイマが所定時間（予め定めた交信必要時間）経過するまで車両検出センサ１０がオフしても車載機１５との情報の授受の停止を遅延させるようにしてもよい。
【００３８】
図６には、図５（ｂ）に示す処理の具体的な例を説明するフローチャートが示されている。まず、接近してきた車両４が車両検出エリアに到達し、車両検出センサ１０がオンに変化したか否かの判断を行う（Ｓ１１０）。オンの場合、シュミットトリガゲート１４の出力が”０”→”１”と変化し（Ｓ１１１）、通信装置９は、送受信部２０を介して車両４との間で通信による情報の授受を開始する（Ｓ１１２）。この時同時に、内部タイマのカウントを開始する（Ｓ１１３）。通信装置９は、この間、車両検出センサ１０の出力がオフになったか否かの監視を継続し（Ｓ１１４）、オフになった場合、タイマのカウントに基づき、所定時間が経過したか否かの確認を行う（Ｓ１１５）。もし、所定時間経過していない場合、（Ｓ１１４）等に戻り、通信の継続を行う。また、所定時間の確認がされた場合、つまり、車両検出センサ１０の出力がオフになりかつタイムアップしている場合、シュミットトリガゲート１４の出力を”１”→”０”と変化させ（Ｓ１１６）、通信装置９は、送受信部２０に対し、通信停止の指示を行い（Ｓ１１７）、次の車両の検出による通信処理に備える。
【００３９】
このような処理を施すことにより、車両検出センサ１０のオン状態が所定時間より短い場合でも、図５（ｂ）に示すように、通信の停止を遅延させ、予め定めた良好な交信を行うことができ、交信時間を確保することができる。その結果、車両の長さや通過速度の影響を受けること無く、車載機と確実な交信時間を確保することが可能となり、交信不良を排除することができる。
【００４０】
なお、図６のフローチャートにおいて、所定時間とは、例えば、通信に必要な時間や車長の短い車両の通過する時間、速度の遅い車両等を考慮して決めればよいが、図６の場合の所定時間は、車両４の検出と同時にタイマをスタートさせるので、図４で示した所定時間より多少長く設定する必要がある。もちろん、次の車両が通信エリア７に入る前に通信を終了させることを考慮する必要もある。図４においては、主に、牽引車のように、車両の形状が非連続である場合に有効であるとしたが、もちろんタイマの利用により、所望の通信時間の確保を行っているという点においては、車長の短い車両や車速の速い車に対しても良好な通信確保を行うことができる。これらの点において、図４に示す処理の方が様々な車両に適用可能な所定時間の設定が容易で、かつ確実な通信を行うことができるので有用である。
【００４１】
ところで、車両検出センサ１０のオフに無関係に、車両検出センサ１０が車両４を検出してから所定時間経過後に通信を停止するように制御した場合、車両４のボンネット等が車両検出センサ１０で検出されると、車載機の設置位置が通信エリア７に入っていない場合でもタイマがカウントを開始してしまい、車速が遅い場合には、実際に通信をできる時間を確保できなくなる虞がある。しかし、図４や図６で示すように、車両検出センサ１０のオフを考慮して処理を行うことにより、必要な通信時間を確実に確保することができる。
【００４２】
なお、車両の長さが長い場合等、通信装置９と車載機１５との間で、良好な交信が終了（停止）した後も車両検出センサ１０がオンしている場合がある。この場合には、交信完了（成功）に基づいて、交信を停止するようにしてもよい。
【００４３】
上記した実施の形態では、一つの通行路２に対してのみ説明したが、複数の通行路２を有する場合、車両検出センサ１０を各通行路２に設けることは言うまでもなく、この場合でも、各通行路２には、車両検出センサ１０は一つであり、全体システムのシンプル化や設置コストの低減、また、通行する車両との干渉防止、メンテナンスの簡略化等に寄与することができる。
【００４４】
また、図１、図２に示す構成は、一例であり、単一の車両検出センサによる検出結果に基づき、通信装置と車載機との交信の開始及び停止を制御する構成であれば、適宜変更可能であり同様な効果を得ることができる。
【００４５】
なお、上述した実施の形態は、高速道路等の有料道路の出口に本発明の料金収受システムを適用した例を示したが、有料道路入口にも同様な情報授受を行うシステムを設け、そこで、料金自動収受が許可されているか否かや進入情報（進入場所や進入時間等）の情報授受を行った上で、そのシステムと対で使用することが必要であることは言うまでもない。また、同様な料金収受システムは、車両を一時停止させること無く、料金収受を行いたい場合に利用可能であり、例えば、有料駐車場の出入口や車両で直接進入可能な所定施設や所定エリアの出入口にも設置可能であり、同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る実施の形態を説明するための概略構成図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の料金収受システムの通信装置を中心として示した概略的な全体構成図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の交信開始及び停止タイミングを説明するための説明図である。
【図４】図３に示す交信開始及び停止タイミングを説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に係る実施の形態の交信開始及び停止タイミングを説明するための他の説明図である。
【図６】図５に示す交信開始及び停止タイミングを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１  料金所、２  通行路、３  通路分離帯、４  車両、５  支持体、６  ビーム、７  通信エリア、８  アンテナ、９  通信装置、１０  車両検出センサ、１３  検出信号、１４  シュミットトリガゲート、１５  車載機、１６  通信制御部（通信制御手段）、１７  料金収受処理部、２０  送受信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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