(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の具孔形成体と、この具孔形成体が下方に向けて垂下状態に装着されるとともに装着された前記具孔形成体を回転させる回転機構を備えた支持アームとから成り、上部が開口された成形型枠内に収容した米飯に前記具孔形成体を回転させながら挿入することによって前記米飯に具材を収容するための具材収容孔を形成する具孔形成機において、
前記支持アームの回転機構は、前記装着部に設けた従動ギアと噛合する内歯ギアを備え、前記装着部を回転させることにより前記固定ネジを回転中心として前記具孔形成体を自転させるとともに、前記装着部を所定の円軌道に沿って回転させ、しかも、前記内歯ギアと前記従動ギアとのギア比を選択可能としておき、
前記具孔形成体は、基端部を前記支持アームの装着部に固定ネジによって固定装着するとともに、この固定ネジは前記支持アームを上下方向に貫通させて前記具孔形成体に螺合し、さらに、前記固定ネジと螺合する螺合部から長手状に伸延させた棒状部を、前記固定ネジの鉛直下方位置から偏倚させて配置しており、
前記内歯ギアと前記従動ギアのギア比を調整することにより、円形以外の孔形状の具孔を形成可能としたことを特徴とする具孔形成機。
【請求項２】
前記棒状部の偏倚量が異なる具孔形成体を複数種類備えていることを特徴とする請求項１記載の具孔形成機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の具孔形成機と、
米飯が収容される成形型枠が形成されたターンテーブルと、
前記具孔形成孔に収容された具材とともに前記米飯を握り飯形状に成形する成形部と、を備えたことを特徴とする握飯製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、具孔形成機及びこの具孔形成機を備えた握飯製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、握飯を連続的に製造する握飯製造装置では、所定量とした米飯を平面視略三角形状のいわゆるおにぎり形状に押圧成形しているが、製造された握飯に梅干しや鰹節などの具材を詰めるために、所定量とした米飯を押圧成形する前に、米飯に具材を収容するための孔を形成し、この孔内に具材を収容した後におにぎり形状に押圧成形している。具材が収容される孔を、本発明では「具孔」と呼ぶことにする。
【０００３】
具孔の形成は、米飯に具孔形成用の型枠を押圧して行っていることが多い。すなわち、握飯製造装置では、円盤状としたターンテーブルを備え、このターンテーブルには米飯が収容される平面視略三角形状の貫通孔を設けて成形型枠としており、ターンテーブルの周囲に配置した米飯供給器によってターンテーブルの成形型枠内に所定量の米飯を供給し、ターンテーブルを回転させて米飯を具孔形成機に搬送し、この具孔形成機において成形型枠の上方から成形型枠内に具孔形成用の型枠を挿入して、型枠で米飯を押圧することにより型枠に凸状に設けた突出体で具孔を形成している。
【０００４】
その後、握飯製造装置は、ターンテーブルを回転させることにより具孔が形成された米飯を具材収容部に搬送し、この具材収容部において作業者または具材挿入機により具孔に具材を収容し、次いで、ターンテーブルを回転させることにより具材が収容された米飯を押圧成形部に搬送し、この押圧成形部において成形型枠内の米飯を上下から押圧しておにぎり形状に押圧成形している。
【０００５】
その後、握飯製造装置は、ターンテーブルを回転させることにより成形されたおにぎりを排出部に配送し、この排出部において成形型枠からおにぎりを排出している。排出されたおにぎりは、コンベアによって後工程へと搬送され、冷却された後に包装フィルムによって包装されている。
【０００６】
このように、成形型枠内の米飯を型枠で押圧して具孔を形成した場合には、おにぎりとなる米飯は、具孔を形成する具孔形成工程と、米飯を最終的なおにぎり形状に整形する整形工程との２回の押圧処理が施されることによって固くなりやすく、食感が低下するおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明者は、具孔の形成において、米飯の押圧によって具孔を形成するのではなく、棒状とした具孔形成体で米飯を掻き分けることにより具孔を形成する方法を発明した。
【０００８】
すなわち、具孔形成機には、棒状の具孔形成体と、この具孔形成体を下方に向けて垂下状態に装着するとともに装着された具孔形成体を回転させる回転機構を備えた支持アームとから成る具孔形成機を設け、具孔形成体をドリルのように回転させながら成形型枠内の米飯に挿入することにより具孔形成体で米飯を掻き分けて具孔を形成していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
図７は、従来の握飯製造装置に設けた具孔形成機100の概略斜視図であり、具孔形成機100は、昇降ロッド110の上端に装着した支持アーム120と、この支持アーム120の所定位置に下方に向けて突出させた装着部130に装着する具孔形成体140とで構成している。
【００１０】
支持アーム120は、下側フレーム121と、この下側フレーム121の上側に対向させて設けた上側フレーム122と、この上側フレーム122と下側フレーム121との間に回転自在に設けた第１ギア123と、第２ギア124と、第３ギア125とで構成している。
【００１１】
支持アーム120の第１ギア123は、昇降ロッド110内に昇降ロッド110と同軸状に設けた駆動軸111に装着しており、この駆動軸111は握飯製造装置の駆動モータ（図示せず）によって回転駆動するようにしている。
【００１２】
第２ギア124は第１ギア123と歯合し、さらに、第３ギア125は第２ギア124と歯合して、駆動軸111の回転による第１ギア123の回転にともなって第３ギア125を回転させている。
【００１３】
第３ギア125の回転にともなって、下側フレーム121の下側に下方に向けて突出させた装着部130を所要の回転軌跡で回転させるようにしており、この装着部130に装着した具孔形成体140を回転させている。
【００１４】
具孔形成体140は、周面に長手方向に沿った凹状溝141を設けた棒体であって、上端には、装着部130に設けた嵌合用凹部（図示せず）に嵌合挿入させる嵌合用凸部142を設けており、この嵌合用凸部142には、固定ノブ150が挿入される挿入孔143を設けている。
【００１５】
固定ノブ150は、装着部130の嵌合用凹部に嵌合挿入した具孔形成体140の嵌合用凸部142に設けられている固定ノブ150に挿入し、先端を装着部130に螺着するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２８３１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、図７に示すように、固定ノブ150で具孔形成体140を回転突片130に装着する際には、具孔形成体140に対して固定ノブ150が垂直状態となっていることによって、固定ノブ150による具孔形成体140の強固な締め付けを行いにくく、そのうえ、固定ノブ150を水平状態に装着していることによって締め付け作業自体が行いにくくなっており、具孔形成体140の確実な固定ができないことによって、使用時に具孔形成体140の脱落が生じることがあるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
そこで、本発明の具孔形成機では、棒状の具孔形成体と、この具孔形成体が下方に向けて垂下状態に装着されるとともに装着された前記具孔形成体を回転させる回転機構を備えた支持アームとから成り、上部が開口された成形型枠内に収容した米飯に前記具孔形成体を回転させながら挿入することによって前記米飯に具材を収容するための具材収容孔を形成する具孔形成機において、前記支持アームの回転機構は、前記装着部に設けた従動ギアと噛合する内歯ギアを備え、前記装着部を回転させることにより前記固定ネジを回転中心として前記具孔形成体を自転させるとともに、前記装着部を所定の円軌道に沿って回転させ、しかも、前記内歯ギアと前記従動ギアとのギア比を選択可能としておき、前記具孔形成体は、基端部を前記支持アームの装着部に固定ネジによって固定装着するとともに、この固定ネジは前記支持アームを上下方向に貫通させて前記具孔形成体に螺合し、さらに、前記固定ネジと螺合する螺合部から長手状に伸延させた棒状部を、前記固定ネジの鉛直下方位置から偏倚させて配置しており、前記内歯ギアと前記従動ギアのギア比を調整することにより、円形以外の孔形状の具孔を形成可能とした。
【００１８】
さらに、前記棒状部の偏倚量が異なる具孔形成体を複数種類備えていることにも特徴を有するものである。
【００１９】
また、本発明の握飯製造装置では、上述の具孔形成機と、米飯が収容される成形型枠が形成されたターンテーブルと、前記具孔形成孔に収容された具材とともに前記米飯を握り飯形状に成形する成形部とを備える構成とした。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、固定ネジを回転させればさせるほど、固定ネジと具孔形成体との連結状態を強固とすることができ、具孔形成体をより強く装着できるので、具孔形成体の脱落が生じることを防止できる。特に、固定ネジは、端部を支持アームの上側面側に位置させることができるので、固定ネジの締め付け作業を行いやすく、より強固な締め付けを行うことができる。
【００２１】
また、内歯ギアと従動ギアのギア比を調整することによって、円形以外の孔形状の具孔を形成することができる。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、棒状部の偏倚量の変更が極めて容易に行える。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、上記効果を奏する具孔形成機を備えた握飯製造装置を提供でき、生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の具孔形成機及びこの具孔形成機を備えた握飯製造装置では、具孔形成機を棒状の具孔形成体と、この具孔形成体が下方に向けて垂下状態に装着されるとともに装着された具孔形成体を回転させる回転機構を備えた支持アームとで構成しているものであり、上部が開口された成形型枠内に収容した米飯に具孔形成体を回転させながら挿入することによって米飯に具材を収容するための具材収容孔を形成しているものである。
【００２５】
特に、具孔形成体は、基端部を支持アームの装着部に固定ネジによって固定装着するとともに、この固定ネジは支持アームを上下方向に貫通させて具孔形成体に螺合させている。
【００２６】
したがって、固定ネジを回転させればさせるほど、固定ネジと具孔形成体との連結状態を強固とすることができるので、具孔形成体をより強く装着でき、具孔形成体の脱落が生じることを防止できる。
【００２７】
以下において、図面に基づいて本発明の実施形態を詳説する。図１は、本実施形態の握飯製造装置Ａの概略説明図である。
【００２８】
握飯製造機Ａは、駆動装置（図示せず）及び制御装置（図示せず）を収容した矩形体状の基台１と、この基台１の上面に回転自在に装着したターンテーブル２と、このターンテーブル２に所定間隔で複数設けた握飯成形孔21からなる形成型枠に収容された米飯に具孔を穿設する具孔形成機３と、この具孔形成機３で形成した具孔に収容した具材を米飯で被覆する被覆装置４と、この被覆装置４で被覆された米飯を握飯形状に押圧成形する押圧成形装置５とで構成している。
【００２９】
なお、本実施形態では、ターンテーブル２の握飯成形孔21に米飯を供給する米飯供給装置、及び握飯成形孔21内の米飯に形成した具孔に具材を収容する具材供給装置、さらに成形された握飯を後工程へと搬出する搬出装置は、握飯製造機Ａとは別体とするとともに、握飯製造機Ａと同期して作動させるように構成しているが、握飯製造機Ａに米飯供給装置、具材供給装置、搬出装置を一体的に設けてもよい。
【００３０】
ターンテーブル２は、図２に示すように略中央部分に基台１に装着するための装着用開口部を設けた円盤で構成しており、周縁部に沿って環状に所定間隔で握飯成形孔21を複数形成している。握飯成形孔21は平面視において角丸の略三角形状とし、所定量の米飯を収容可能としている。このターンテーブル２は握飯製造機Ａの本体に制御されて間歇回転するように構成している。
【００３１】
ターンテーブル２の下面には、所定の下側支持板（図示せず）を重合させて配置しており、この下側支持板でターンテーブル２に設けた握飯成形孔21の下側を閉塞している。なお、下側支持板には、所定位置において握飯成形孔21内の米飯を下方から上方に押し上げるために押上体（図示せず）を配置している。具体的には、被覆装置４部分と、押圧成形装置５部分と、押圧成形装置５による押圧成形後に握飯成形孔21から握飯を取出す握飯取出部分である。
【００３２】
本実施形態では、ターンテーブル２には１本の円形軌跡上に沿って握飯成形孔21を設けているが、生産性を向上させるために、ターンテーブル２上面における複数本の円形軌跡上に沿って握飯成形孔21を設けてもよく、作業性に合わせてターンテーブル２の大きさや、具孔形成機３、被覆装置４、押圧成形装置５などの配設数を調整してもよい。
【００３３】
以下において、本発明の要部である具孔形成機３について詳説する。具孔形成機３は、図２の斜視図、及び図３の縦断面図に示すように、具孔形成機３は、昇降ロッド31の上端に装着した支持アーム32と、この支持アーム32の所定位置に設けた具孔形成体33の装着部34と、この装着部34に装着した具孔形成体33とで構成している。
【００３４】
支持アーム32は、図３に示すように、下側フレーム35と、この下側フレーム35の上側に対向させて設けた上側フレーム36と、この上側フレーム36と下側フレーム35との間に回転自在に設けた第１ギア32-1と、第２ギア32-2と、第３ギア32-3とで構成し、さらに、第３ギア32-3には、回転中心から偏心させて円筒状の装着部34を回転自在に取り付けている。
【００３５】
支持アーム32の第１ギア32-1は、昇降ロッド31内に昇降ロッド31と同軸状に設けた駆動軸37に装着しており、この駆動軸37は握飯製造装置Ａの基台１に設けた駆動モータ（図示せず）によって回転駆動するようにしている。
【００３６】
第２ギア32-2は第１ギア32-1と歯合し、さらに、第３ギア32-3は第２ギア32-2と歯合して、駆動軸37の回転による第１ギア32-1の回転にともなって第３ギア32-3を回転させて、装着部34を所定の円軌道上で回転させている。
【００３７】
さらに、第３ギア32-3の上部には、上側フレーム36に固定的に装着した内歯ギア32-4を設けるとともに、装着部34の上部に装着した従動ギア32-5と歯合させており、第３ギア32-3の回転によって装着部34を所定の円軌道上を周回する際に、内歯ギア32-4と従動ギア32-5との歯合に基づいて装着部34を自転させている。
【００３８】
図２及び図３中、38は、内歯ギア32-4の上面を被覆した蓋体であって、第３ギア32-3の回転による装着部34の回転とともに回転するようにしている。また、図３中、塗りつぶし部分には、いずれもベアリングを設けている。
【００３９】
具孔形成体33は、図３に示すように、装着部34の中空部分に挿入される螺合部33-1と、図２に示すように、この螺合部33-1の下端に下方に向けて伸延させて設けた棒状部33-2とで構成しており、棒状部33-2の周面には、長手方向に沿って複数の凹状溝33-3を設けている。図２中、33-4はキーとして螺合部33-1に設けた突片である。
【００４０】
螺合部33-1には、図３に示すように、上端にノブ39aが装着された固定ネジ39と螺合する雌ネジ部33-5を設けており、具孔形成体33の螺合部33-1を装着部34の中空部分に挿入して、装着部34の上方から装着部34の中空部分に挿入し固定ネジ39を挿入して雌ネジ部33-5と螺合させることにより、具孔形成体33を装着部34に取り付け可能としている。
【００４１】
このように、支持アーム32を上下方向に貫通した固定ネジ39で具孔形成体33を装着部34に固定装着したことによって、固定ネジ39を回転させればさせるほど、固定ネジ39と具孔形成体34との連結状態を強固とすることができ、具孔形成体34をより強く装着できるので、具孔形成体34の脱落が生じることを防止できる。
【００４２】
しかも、固定ネジ39は、支持アーム32の上面側にノブ39aを配置しているので、締め付け作業を行いやすくすることができ、大きい力で締め付け作業を行うことができることによっても、具孔形成体34をより強く装着できる。
【００４３】
棒状部33-2は、螺合部33-1の下端に下方に向けて伸延させて設けた取付用ネジ33-6に螺着するようにしている。
【００４４】
特に、取付用ネジ33-6は、図３に示すように、固定ネジ39の鉛直下方から所定の距離Ｌだけ離隔させている。
【００４５】
Ｌ＝０、すなわち、取付用ネジ33-6を固定ネジ39の鉛直下方に配置した場合には、図４に示すように、具孔形成体33は、握飯成形孔21に対して円形の軌跡を辿ることとなるので、握飯成形孔21に収容された米飯に円形の具孔を形成することができる。
【００４６】
Ｌ≠０として、取付用ネジ33-6を固定ネジ39の鉛直下方から偏倚させるとともに、第３ギア32-3が１回転する間に装着部34が３回転の自転を行うように内歯ギア32-4と従動ギア32-5のギア比を選択しておくことにより、図５及び図６に示すように、握飯成形孔21に対する具孔形成体33の棒状部33-2の移動軌跡を三角形状とすることができる。図５では、Ｌ＝３ｍｍとしており、図６では、Ｌ＝５ｍｍとしている。
【００４７】
このように、取付用ネジ33-6による棒状部33-2の偏倚量を調整することにより円形以外の所望の孔形状の具孔を形成することができ、さらには、内歯ギア32-4と従動ギア32-5のギア比を調整することによって、より多彩な形状の具孔を形成できる。
【００４８】
棒状部33-2の偏倚量の変更は、あらかじめ取付用ネジ33-6を所定量だけ偏倚させた具孔形成体34を複数種類形成しておき、いずれの具孔形成体34を装着部34に装着するかによって極めて容易に調整でき、米飯に収容する具材に応じて臨機応変に変更できる。
【００４９】
最後に、被覆装置４と押圧成形装置５について簡単に説明する。
【００５０】
被覆装置４は、図１に示すように、下方に向けて複数の押送片41を設けており、特に、押送片41は握飯成形孔21の外周部分から中央部分に向けて移動するようにしている。
【００５１】
このとき、被覆装置４部分のターンテーブル２の握飯成形孔21において、押上体によって握飯成形孔21内の米飯を押し上げて、押送片41で米飯を中央部分に向けて押送することにより、米飯による具孔の埋め戻しを行っている。
【００５２】
押圧成形装置５では、図１に示すように、握飯成形孔21の上方に、握飯成形孔21内に挿入可能とした上側面押下体51を設けており、上側面押下体51を降下させて握飯成形孔21内に挿入し、上側面押下体51で米飯を押圧するとともに、この握飯成形孔21部分の押上体を上昇させて、米飯を上下から押圧して握飯形状に整形している。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態の握飯製造装置の概略説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る具孔形成機の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る具孔形成機の縦断面図である。
【図４】具孔形成体の軌跡の説明図である。
【図５】具孔形成体の軌跡の説明図である。
【図６】具孔形成体の軌跡の説明図である。
【図７】従来の具孔形成機の縦断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ    握飯製造装置
１    基台
２    ターンテーブル
21    握飯成形孔
３    具孔形成機
４    被覆装置
５    押圧成形装置
31    昇降ロッド
32-1  第１ギア
32-2  第２ギア
32-3  第３ギア
32-4  内歯ギア
32-5  従動ギア
32    支持アーム
33    具孔形成体
33-1  螺合部
33-2  棒状部
33-3  凹状溝
33-4  突片
33-5  雌ネジ部
33-6  取付用ネジ
34    装着部
35    下側フレーム
36    上側フレーム
37    駆動軸
38    蓋体
39    固定ネジ
39a   ノブ
【図１】
0004468900.tif 000002
【図２】
0004468900.tif 000003
【図３】
0004468900.tif 000004
【図４】
0004468900.tif 000005
【図５】
0004468900.tif 000006
【図６】
0004468900.tif 000007
【図７】
0004468900.tif 000008