(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ピニオン軸（７）を、連結軸（１０）及び継手（１１）を介して機関の出力部に動力伝達可能に連結し、前記入力ピニオン軸（７）の入力ピニオン（１６）に、前進用ギヤ（１８）と後進用ギヤ（１９）とを噛み合わせ、前記前進用ギヤ（１８）及び後進用ギヤ（１９）に、前後進切換クラッチ（２４）を介して、前進位置、後進位置及び中立位置の間で切り換え可能に、プロペラ側の伝動軸を連結している船用推進装置において、
前記前後進切換クラッチ（２４）の中立位置を検出する中立検出機構（４５）と、
中立位置を検出した時のみ、前記前進用ギヤ（１８）又は該前進用ギヤ（１８）と常時一体回転する前後進切換クラッチ（２４）の入力側部材と、後進用ギヤ（１９）又は該後進用ギヤ（１９）と常時一体回転する前後進切換クラッチ（２４）の入力側部材とに当接して、制動する中立時制動用制動機構（３０）を設けている、ことを特徴とする舶用推進装置。
【請求項２】
入力ピニオン軸（７）を、連結軸（１０）及び継手（１１）を介して機関の出力部に動力伝達可能に連結し、前記入力ピニオン軸（７）の入力ピニオン（１６）に、前進用ギヤ（１８）と後進用ギヤ（１９）とを噛み合わせ、前記前進用ギヤ（１８）及び後進用ギヤ（１９）に、前後進切換クラッチ（２４）を介して、前進位置、後進位置及び中立位置の間で切り換え可能に、プロペラ側の伝動軸を連結している船用推進装置において、
推進装置内で歯打音が発生する時の動力伝達系の条件を検出する歯打音発生条件検出機構（９１）と、
歯打音発生条件を検出している時に、前記前進用ギヤ（１８）又は該前進用ギヤ（１８）と常時一体回転する前後進切換クラッチ（２４）の入力側部材と、後進用ギヤ（１９）又は該後進用ギヤ（１９）と常時一体回転する前後進切換クラッチ（２４）の入力側部材とに当接して、制動する制動機構（９０）を設けている、ことを特徴とする舶用推進装置。
【請求項３】
入力ピニオン軸（７）を、連結軸（１０）及び継手（１１）を介して機関の出力部に動力伝達可能に連結し、前記入力ピニオン軸（７）の入力ピニオン（１６）に、前進用ギヤ（１８）と後進用ギヤ（１９）とを噛み合わせ、前記前進用ギヤ（１８）及び後進用ギヤ（１９）に、前後進切換クラッチ（２４）を介して、前進位置、後進位置及び中立位置の間で切り換え可能に、プロペラ側の伝動軸を連結している船用推進装置において、
前記前後進切換クラッチ（２４）の切換位置に拘わらず、前記前進用ギヤ（１８）又は該前進用ギヤ（１８）と常時一体回転する前後進切換クラッチ（２４）の入力側部材と、後進用ギヤ（１９）又は該後進用ギヤ（１９）と常時一体回転する前後進切換クラッチ（２４）の入力側部材とに当接して、制動する常時制動用制動機構（９９）を設けている、ことを特徴とする舶用推進装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、機関から推進装置の入力ピニオン軸へ、連結軸もしくは継手を介して動力伝達し、入力ピニオン軸の入力ピニオンは、推進装置内の前，後進用ギヤに噛み合っている舶用推進装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は本願発明が適用される舶用推進装置を装備した船舶の一例を示しておりこの図１を利用して、舶用推進装置の動力伝達系の全体構成を説明する。船体１内にディーゼル機関等の内燃機関２を搭載し、船尾３に推進装置５を装着し、内燃機関２の出力部（フライホイール等）６と推進装置５の入力ピニオン軸７との間に、機関側から順に、連結軸１０、継手軸１１及びユニバーサル継手１２を配置し、連結軸１０の前端と出力部６との間並びに連結軸１０の後端と継手軸１１の間にはそれぞれ高ねじりばね定数特性を有するダンパーゴム１３，１４を介在させている。
【０００３】
推進装置５内には、入力ピニオン軸７の入力ピニオン１６に噛み合う前，後進用ギヤ１８，１９と、該前，後進用ギヤ１８，１９に前後進切換クラッチ２４を介して切換自在に連結される伝動軸２３と、プロペラ２８を備えた出力軸２５が配置されており、伝動軸２３と出力軸２５はギヤ２６，２７により連結されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
周知のように内燃機関２は、爆発を利用して回転していることにより、運転中は機関の回転変動が生じており、この回転変動は連結軸１０、継手軸１１及びユニバーサル継手１２を介して入力ピニオン軸７に伝わり、舶用推進装置５内の入力ピニオン１６と前進用ギヤ１８との間又は入力ピニオン１６と後進用ギヤ１９との間等で発生する歯打音の原因となっている。
【０００５】
連結軸１０の両端に高ねじりばね定数特性のダンパーゴム１３，１４のみを設けていると、負荷が小さい時又は中立運転時には、ダンパーゴム１３，１４部分で機関側の回転変動が増幅することもあり、一方、ユニバーサル継手１２での減衰は少なく、また、入力ピニオン１６及び前進用あるいは後進用ギヤ１８，１９の抵抗も少ないため、上記歯打音、いわゆる「カタカタ音」の発生が顕著になる。
【０００６】
【発明の目的】
本願発明の目的は、舶用推進装置において、前，後進用ギヤまたはこれよりも被駆動側の部品を制動することにより、駆動側と被駆動側との間の相対的な回転振動を無くし、推進装置の入力ピニオンと、前，後進用ギヤとの間の歯打音の発生を防止あるいは低減することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１記載の発明は、入力ピニオン軸を、連結軸及び継手を介して機関の出力部に動力伝達可能に連結し、前記入力ピニオン軸の入力ピニオンに、前進用ギヤと後進用ギヤとを噛み合わせ、前記前進用ギヤ及び後進用ギヤに、前後進切換クラッチを介して、前進位置、後進位置及び中立位置の間で切り換え可能に、プロペラ側の伝動軸を連結している船用推進装置において、前記前後進切換クラッチの中立位置を検出する中立検出機構と、中立位置を検出した時のみ、前記前進用ギヤ又は該前進用ギヤと常時一体回転する前後進切換クラッチの入力側部材と、後進用ギヤ又は該後進用ギヤと常時一体回転する前後進切換クラッチの入力側部材とに当接して、制動する中立時制動用制動機構を設けている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、入力ピニオン軸を、連結軸及び継手を介して機関の出力部に動力伝達可能に連結し、前記入力ピニオン軸の入力ピニオンに、前進用ギヤと後進用ギヤとを噛み合わせ、前記前進用ギヤ及び後進用ギヤに、前後進切換クラッチを介して、前進位置、後進位置及び中立位置の間で切り換え可能に、プロペラ側の伝動軸を連結している船用推進装置において、推進装置内で歯打音が発生する時の動力伝達系の条件を検出する歯打音発生条件検出機構と、歯打音発生条件を検出している時に、前記前進用ギヤ又は該前進用ギヤと常時一体回転する前後進切換クラッチの入力側部材と、後進用ギヤ又は該後進用ギヤと常時一体回転する前後進切換クラッチの入力側部材とに当接して、制動する制動機構を設けている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、入力ピニオン軸を、連結軸及び継手を介して機関の出力部に動力伝達可能に連結し、前記入力ピニオン軸の入力ピニオンに、前進用ギヤと後進用ギヤとを噛み合わせ、前記前進用ギヤ及び後進用ギヤに、前後進切換クラッチを介して、前進位置、後進位置及び中立位置の間で切り換え可能に、プロペラ側の伝動軸を連結している船用推進装置において、前記前後進切換クラッチの切換位置に拘わらず、前記前進用ギヤ又は該前進用ギヤと常時一体回転する前後進切換クラッチの入力側部材と、後進用ギヤ又は該後進用ギヤと常時一体回転する前後進切換クラッチの入力側部材とに当接して、制動する常時制動用制動機構を設けている。
【００１０】
【発明の実施の形態１】
図１〜図４は、本願請求項１記載の発明に対応する実施の形態であり、図１に示す船舶の動力伝達系全体の構成については既に説明しているので、省略する。内燃機関２からプロペラ２８に至る動力伝達系において、入力ピニオン１６と前，後進用ギヤ１８，１９との噛合い部よりも被駆動側の部分（機構）である前後進切換クラッチ２４に、中立時制動用制動機構３０を配置してある。
【００１１】
図２は前後進切換クラッチ２４、制動機構３０及びその制御系の詳細を示す概念略図である。前後進切換クラッチ２４は、いわゆるコーン型摩擦クラッチであり、前進用ギヤ１８に一体的に結合された前進用カップ３２と、後進用ギヤ１９に一体的に結合された後進用カップ３３と、前進用カップ３２のテーパー内周面に嵌脱する前進用コーン３５と、後進用カップ３３のテーパー内周面に嵌脱する後進用コーン３６を備えている。前進用コーン３５と後進用コーン３６は、互いに一体的に結合されており、両コーン３５，３６間の環状溝３８に係合するシフターの上下動操作により、下方の前進位置、上方の後進位置、上下方向中間の中立位置に切り換えられるようになっている。
【００１２】
すなわち、図２は中立位置を示し、各コーン３２，３３はいずれも各カップ３２，３３のテーパー内周面から離脱しており、中立位置から下方の前進位置に移動すると、前進用カップ３２と前進用コーン３５が摩擦嵌合して、前進状態となる。反対に中立位置から上方へ移動すると、後進用カップ３３と後進用コーン３６が摩擦嵌合して、後進状態となる。
【００１３】
制動機構３０としては、リニア運動型のアクチュエータ４０が配置され、該アクチュエータ４０は、伸縮ロッド４１の先端にパッドホルダー４２を備え、該パッドホルダー４２には、各カップ３２，３３の外周面に圧接可能に対向する摩擦パッド４３を固着してあり、ロッド４１を伸長することにより図２のように摩擦パッド４３をカップ３２，３３の外周面に圧接し、前，後進用ギヤ１８，１９を制動するようになっている。また、ロッド４１を収縮することにより、図３のように摩擦パッド４３をカップ３２，３３から離すようになっている。アクチュエータ４０の駆動方式としては、電動式、油圧式又は空圧式のいずれをも採用することができる。
【００１４】
上記各カップ３２，３３と摩擦パッド４３との接触時の面圧の大きさは、前，後進用ギヤ１８,１９と入力ピニオン１６との間のバックラッシュ相当のがたを吸収できる程度の軽い接触で充分である。
【００１５】
上記アクチュエータ４０には中立検出機構４５の近接スイッチ４６が接続しており、中立検出機構４５には、前後進切換用のコントロールレバー４７に連結する検出用レバー４８が回動可能に設けられ、該検出用レバー４８は図２のようにコントロールレバー４７が中立位置の時に近接スイッチ４６に接近または接触し、図３のようにコントロールレバー４７が前進位置又は後進位置の時には、近接スイッチ４６から離れるように構成されている。
【００１６】
したがって、アクチュエータ４０は、近接スイッチ４６が検出用レバー４８の接近又は接触を検知した時、すなわち中立を検知した時に、ロッド４１が突出して各カップ３２，３３を制動し、一方、図３に示すように、検出用レバー４８が近接スイッチ４６から離れている時、すなわち前進又は後進時には、ロッド４１は収縮し、カップ３２，３３の制動は解除されている。摩擦パッド４３は、樹脂、ゴム又は燒結金属等でできている。
【００１７】
図４は、アクチュエータ４０と近接スイッチ４６を接続する電気回路の一例を示しており、近接スイッチ４６はたとえば常閉スイッチとなっており、前進時又は後進時には回路が閉じ、ロッド４１を収縮（後退）させ、中立時には回路が遮断し、ロッド４１を突出させるようになっている。
【００１８】
図４の回路は単なる一例であり、近接スイッチ４６として常開スイッチを採用して、前進時又は後進時には回路が開き、ばね等によりロッド４１を収縮し、中立時に回路が閉じ、ロッド４１を突出させる構成とすることもできる。
【００１９】
【作用】
図２のようにコントロールレバー４７を中立にした時には、検出用レバー４８が近接スイッチ４６に接近又は接触することにより、近接スイッチ４６は中立を検出する。したがって、アクチュエータ４０のロッド４１は突出し、所定の面圧で摩擦パッド４３がカップ３２，３３に接触してこれを制動し、入力ピニオン１６と前，後進用ギヤ１８，１９との間のバックラッシュに相当する回転振動を吸収し、歯打音の発生を低減又は防止する。
【００２０】
図３のように、コントロールレバー４７を前進（又は後進）にした時には、検出用レバー４８が近接スイッチ４６から離れることにより、アクチュエータ４０のロッド４１は収縮し、摩擦パッド４３がカップ３２，３３から離れ、前，後進用ギヤ１８，１９の制動を解除する。この場合、前進用ギヤ１８（又は後進用ギヤ１９）には一定以上の負荷がかかっているので、歯打音の発生は抑制される。
【００２１】
【発明の実施の形態２】
図５〜図８は、請求項１記載の発明に対応する別の実施の形態であり、前後進切換クラッチ２４として図２と同様のコーン型摩擦クラッチを備えた推進機において、シフター機構に連動して前，後進用カップ３２，３３を制動する中立時制動用制動機構３０を備えている。
【００２２】
まず図５によりシフター機構の構造を説明する。シフター機構は、コーン３５，３６間の環状溝３８に係合するシフター５６と、該シフター５６のロッド５４をロッド軸芯方向移動可能かつロッド軸芯回り回動可能に嵌合支持する回動軸５８と、該回動軸５８を軸芯方向移動可能かつ回動可能に嵌合支持する軸ケース５７を備えている。ロッド５４は、回動軸５８の支持孔６１に嵌合支持されると共に、ばね６０によりクラッチ側（矢印Ｓ１側）に付勢されており、これによりシフター５６を常時環状溝３８に係合させている。回動軸５８の外周面には径方向の外方へ突出するカムピン６２が設けられ、該カムピン６２は軸ケース５７の先端面に形成されたカム面６３に係合し、回動軸５８を回動することにより、カムピン６２とカム面６３とのカム作用及びばね６０の作用により、回動軸５８は軸芯方向に移動するようになっている。すなわち、図５の中立位置の時には、カムピン６２がカム面６３の山部に乗り上がることにより、回動軸５８は矢印Ｓ１側に移動しており、図７の前進位置の時には、カムピン６２がカム面６３の谷部に係合することにより、ばね６０の作用により矢印Ｓ２側に移動する。
【００２３】
図６はシフト機構の図５のVI矢視図であり、ロッド５４の軸芯Ｏ２は、回動軸５８の軸芯Ｏ１に対して偏芯しており、回動軸５８の回動により、ロッド５４を上下方向に移動移動できるようにしてある。すなわち、図６のように回動軸５８の回動位置が中立位置の時に、ロッド軸芯Ｏ２が回動軸芯Ｏ１と同一高さに位置するように設定し、回動軸５８を中立位置から矢印Ｒ１方向（前進位置側）に回動することにより、図８のようにロッド５４及びシフター５６を前進位置まで下降し、反対に回動軸５８を図６の中立位置から矢印Ｒ２方向（後進位置側）に回動することにより、ロッド５４及びシフター５６を後進位置まで上昇させるようになっている。
【００２４】
制動機構３０の具体的構造を説明する。図５において、制動機構３０は、摩擦パッド５２を保持すると共に軸ケース５７のガイド溝５９にロッド軸芯方向移動可能に支持される１対のパッドホルダー５１と、両パットホルダー５１を一体的に連結する板ばね５３から構成されており、両摩擦パッド５２は各カップ３２，３３の外周面に圧接可能に対向し、板ばね５３は回動軸５８の先端部に当接可能に対向している。
【００２５】
図７のように回動軸５８が前進位置（又は後進位置）の時には、回動軸５８は矢印Ｓ２側に移動しているので、回動軸５８の先端部は板ばね５３に作用せず、摩擦パッド５２はカップ３２，３５から離れ、回動軸５８を前進位置（又は後進位置）から図６の中立位置まで回動すると、回動軸５８が図５のように矢印Ｓ１方向に移動することにより、板ばね５３は矢印Ｓ１方向に押され、摩擦パッド５２がカップ３２，３３に圧接するようになっている。
【００２６】
【作用】
図７の前進位置において、シフター５６は前述のように下降しており、これにより下側の前進用コーン３５は前進用カップ３２に摩擦嵌合し、回動軸５８の先端部は板ばね５３から離れ、摩擦パッド５２はカップ３２，３３から離れ、カップ３２，３３の制動は解除されている。
【００２７】
回動軸５８を図８の前進位置から図６の中立位置まで回動すると、シフター５６は上下方向中間の中立位置まで戻り、前進用コーン３５と前進用カップ３２との摩擦嵌合は解除され、推進装置は中立状態となる。同時に、回動軸５８はカム面６３及びカムピン６２のカム作用により矢印Ｓ１方向に移動し、板ばね５３を矢印Ｓ１方向に押すことにより、摩擦パッド５２をカップ３２，３３に圧接する。これにより、前，後進用ギヤ１８，１９は制動され、入力ピニオン１６と前後進用ギヤ１８，１９との間のバックラッシュに相当する回転振動を吸収し、歯打音の発生を低減又は防止する。
【００２８】
図９は、図５〜図８のような制動機構３０を備えた場合と、従来のように備えていない場合との騒音を比較した図であり、図５〜図７の構造による騒音はＸ１のグラフ、従来装置の騒音はＸ２のグラフで示している。これによると、従来に比べ、回転速度７００rpm以下の中立運転時の騒音が大幅に減少していることが分かる。
【００２９】
図１０は、図５と同様なシフト機構に連動する中立時制動用制動機構３０であるが、図５の摩擦パッド５２、パッドホルダ５１及び板ばね５３等に相当する各部を、樹脂により一体成形した例である。また、図１１は板ばね部材のみを使用して上記各部を一体成形した例である。図１０及び図１１のいずれの制動機構３０も、１種類の材料により一体成形していること以外は、基本的には図５と同じ構成及び機能を有している。
【００３０】
【発明の実施の形態３】
図１２は、油圧式多板型の前進クラッチ７０及び後進クラッチ７１を備えた推進装置において、請求項１記載の発明を適用した実施の形態であり、中立時制動用制動機構３０として、１対の油圧ピストン型のアクチュエータ７３を備え、中立検出機構として、油圧回路内の前後進油圧切換弁７７を利用している。
【００３１】
各アクチュエータ７３は、前，後進クラッチ７０，７１の各クラッチケース７０ａ，７１ａに対向しており、各アクチュエータ７３に作動油を供給して押圧ロッド７３ａを突出させることにより、上記クラッチケース７０ａ，７１ａにロッド７３ａ圧接させ、各クラッチケース７０ａ，７１ａを一定圧で制動するようになっている。各クラッチケース７０ａ，７１ａはそれぞれ前，後進用ギヤ１８，１９に一体的に結合されているので、上記のようにクラッチケース７０ａ，７１ａを制動することにより、前，後進用ギヤ１８，１９を間接的に制動することができる。
【００３２】
油圧回路は、前進クラッチ７０に接続する前進用油路７４と、後進クラッチ７１に接続する後進用油路７５と、オイルポンプ７８を介してオイルタンク７９に接続する供給元油路７６と、排出油路８２を備えると共に、各アクチュエータ７３に接続する制動用油路８１を備えており、供給元油路７６の途中にはリリーフ弁８０が接続している。前後進油圧切換弁７７は、前進セクションＦ１、中立セクションＦ２及び後進セクションＦ３を有しており、前進位置（Ｆ１）の時には、前進用油路７４を供給元油路７６に接続すると共に後進用油路７５及び制動用油路８１を排出油路８２に接続し、後進位置（Ｆ３）の時には、後進用油路７５を供給元油路７６に接続すると共に前進用油路７４及び制動用油路８１を排出油路８２に接続し、そして中立位置（Ｆ２）の時には、図１２のように制動用油路８１を供給側油路７６に接続すると共に、前，後進用油路７４、７５を排出油路８２に接続し、各アクチュエータ７３に作動油を供給するように構成されている。
【００３３】
【作用】
前後進油圧切換弁７７が前進位置の時には、前進クラッチ７０が接続すると共に後進クラッチ７１は切れ、アクチュエータ７３は非制動状態となっている。後進位置の時には、後進クラッチ７１が接続すると共に前進クラッチ７１は切れ、アクチュエータ７３は非制動状態となっている。そして、中立位置の時には、図１２のように両クラッチ７０，７１は切れ、一方、各制動用のアクチュエータ７３には作動油が供給されて押圧ロッド７３ａが突出し、各クラッチケース７０ａ，７１ａに圧接して、前，後進用ギヤ１８，１９を制動する。これにより、入力ピニオン１６と前，後進用ギヤ１８，１９とのバックラッシュに相当する相対回転振動は吸収され、歯打音を低減又は防止する。
【００３４】
【発明の実施の形態４】
図１３は、請求項１記載の発明を適用した別の実施の形態であり、図１２のように油圧式多板型の前進クラッチ７０及び後進クラッチ７１を備えた推進装置において、中立時制動用制動機構３０として、アクチュエータ７３を設ける代わりに、図１３のようにオイル噴射ノズル８５を備えている。該オイル噴射ノズル８５は、前進用ギヤ１８及び後進用ギヤ１９の歯面に対して、回転方向Ｂの斜め外方からオイルを噴射するように配置されており、噴出オイルの衝突力により前，後進用ギヤ１８、１９を制動するように構成してある。
【００３５】
オイル噴射ノズル８５に接続する油圧回路は図１２に示すものと同様であり、前後進油圧切換弁７７を中立位置にした時のみに、オイル噴射ノズル８５に作動油を供給し、前，後進用ギヤ１８，１９を制動する。
【００３６】
【発明の実施の形態５】
図１４及び図１５は、本願請求項２記載の発明に対応した実施の形態であり、推進装置５内で歯打音が発生する時の動力伝達系の条件を検出する歯打音発生条件検出機構として、たとえば機関回転数を検知する回転数センサー９１を備え、前，後進用ギヤ１８、１９またはこれより被駆動側（プロペラ側）の部品を制動する制動機構９０として、図１５のように、リニア運動型アクチュエータ４０を備え、前後進切換クラッチ２４の各カップ３２，３３の外周面に対向させている。リニア運動型アクチュエータ４０は、基本的には図２のアクチュエータと同様な構造になっており、図２と同じ部材には同じ符号を付してある。すなわち、ロッド４１を伸長することにより摩擦パッド４３をカップ３２，３３に圧接し、前，後進用ギヤ１８，１９を制動し、ロッド４１を収縮することにより、摩擦パッド４３をカップ３２，３３から離すようになっている。
【００３７】
機関回転数が、歯打音が発生する設定回転数Ｎ１（たとえば７００rpm)以下の回転数領域（歯打音発生条件域）まで低下したのを回転数センサー９１で検出した時に、制動用アクチュエータ４０の伸縮ロッド４１が伸長し、前，後進用ギヤ１８，１９を制動し、機関回転数が設定回転数Ｎ１より大きい時には、伸縮ロッド４１が収縮し、制動を解除するようになっている。
【００３８】
なお、歯打音が発生する時の動力伝達系の条件を検出する機構として、回転数センサー９１と共に、推進装置５内のギヤオイルの温度を検出する温度センサー９２を備え、該温度センサー９２を回転数センサー９１と共に制動用アクチュエータ４０に接続することにより、推進装置５内での歯打音発生条件を的確に検出できるようにすることもできる。
【００３９】
すなわち、推進装置５内のギヤオイルは、温度が高いと粘性は低下し、温度が低いと粘性は高くなり、そのため、同じ機関回転数でも、温度が低い時には大きな粘性抵抗により歯打音が発生しにくく、温度が高い時には粘性抵抗が小さいことにより、歯打音が発生し易い。
【００４０】
したがって、制動用アクチュエータ４０が制動作用を行なうための歯打音発生条件として、機関回転数が所定回転数Ｎ１（たとえば７００rpm）以下で、かつ、ギヤオイル温度が所定温度（たとえば５０°Ｃ）以上の範囲とし、上記の範囲の時のみ前，後進用ギヤ１８，１９又はこれより被駆動側の部品を制動するように構成する。これにより、機関の伝達効率の低下を防ぎながら、より的確に歯打音の発生を低減又は防止することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態６】
図１６〜図１８は、本願請求項３記載の発明に対応した実施の形態であり、常時制動用制動機構９９を、前，後進用ギヤ１８、１９またはこれより被駆動側（プロペラ側）の部品に備えた例である。
【００４２】
図１６に示すように、前後進切換クラッチ（コーン型摩擦クラッチ）２４を備えた舶用推進機において、両カップ３２，３３の相対向する端面間に１対の摩擦部材１００，１０１を配置し、両摩擦部材１００，１０１間に複数のコイルばね１０２を縮設することにより、両摩擦部材１００，１０１を一定の面圧でカップ３２，３３の端面にそれぞれ接触させている。
【００４３】
摩擦部材１００，１０１はたとえば樹脂でできており、入力ピニオン軸７の先端部及びシフターとの干渉を避けるために、図１７に示すように貫通路１０５及び切欠き部１０６を有している。
【００４４】
図１８において、各摩擦部材１００，１０１には、ばね１０２を収納するための凹部１０３が形成されると共に、外周端に環状のガイド突起１０７が形成されており、ガイド突起１０７はカップ３２，３３の外周端に嵌合し、摩擦部材１００，１０１が径方向にずれないようにガイドしている。
【００４５】
【作用】
入力ピニオン１６に噛み合う前，後進用ギヤ１８，１９は互いに反対方向に同一回転速度で回転しているので、摩擦部材１００，１０１は各カップ３２，３３と連れ回ることはなく、静止しており、両カップ３２，３３を略均等に制動する。これにより前，後進用ギヤ１８，１９を常時制動し、歯打音を低減又は防止する。
【００４６】
図１９は、図１６〜図１８のような制動機構を備えた場合と、従来のように備えていない場合との騒音を比較した図であり、図１６〜図１８の構造による騒音はＸ３のグラフ、従来装置の騒音はＸ２のグラフで示している。これによると、回転速度７００rpm以下の回転数域で騒音が大幅に減少すると共に、それ以上の回転数域においても、図９の場合に比べると減少している。
【００４７】
【発明の実施の形態７】
図２０及び図２１は、請求項３記載の発明に対応する常時制動用制動機構９９の変形例であり、図１６と同様な１対の摩擦部材１００，１０１間に、コイルばねの代わりに環状の波型板ばね１１０を縮設してあり、環状の波型板ばね１１０の弾性力により、両摩擦部材１００，１０１をカップ３２，３３の端面に圧接している。
【００４８】
【発明の実施の形態８】
図２２は、請求項３記載の発明に対応する常時制動用制動機構９９の変形例であり、環状の波型板ばね１１１を、前後進切換クラッチ２４の両カップ３２，３３の端面間に直接縮設してある。
【００４９】
【発明の実施の形態９】
図２３及び図２４は、請求項３記載の発明に対応する常時制動用制動機構９９の変形例であり、前後進切換クラッチ２４の両カップ３２，３３の外周面にそれぞれ環状のＯリング１２０，１２１を嵌着し、該Ｏリング１２０，１２１に、クラッチハウジング等の固定壁１２６に形成した摩擦壁１２５を常時接触させている。
【００５０】
Ｏリング１２０，１２１は、図２４に示すようにカップ３２（及び３３）の外周面に形成した環状溝１２７に嵌着されている。Ｏリング１２０，１２１としては、金属、ゴム又は樹脂のいずれでも用いることが可能である。
【００５１】
【発明の実施の形態１０】
図２５及び図２６は、請求項３記載の発明に対応する常時制動型制動機構９９の変形例であり、入力ピニオン６の軸方向端面に摩擦リング１３０を固着し、該摩擦リング１３０を前後進切換クラッチ２４の両カップ３２，３３の外周面に接触させ、前，後進用ギヤ１８，１９を常時制動するようにしている。摩擦リング１３０は、金属、ゴム又は樹脂でできている。
【００５２】
【その他の発明の実施の形態】
（１）制動機構３０，９０，９９による制動する被駆動部材は、前後進切換クラッチに限定されず、前，後進用ギヤ１８，１９またはこれらよりも被駆動側の部品、たとえば図１の伝動軸２３，ギヤ２６,,２７または出力軸２５等とすることも可能である。
【００５３】
（２）本願発明は、図１のような連結軸１０を有さずに、たとえば高弾性ねじり継手のみを介して内燃機関の出力部６と推進装置５の入力ピニオン軸７とを連結する船舶にも適用することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように本願発明によると、
（１）機関２から推進装置５の入力ピニオン軸７へ、連結軸１０もしくは継手を介して動力伝達し、入力ピニオン軸７の入力ピニオン１６は、推進装置５内の前、後進用ギヤ１８，１９に噛み合っている舶用推進装置において、前、後進用ギヤ１８，１９またはこれより被駆動側の部品を制動する制動機構３０，９０，９９を設けているので、入力ピニオン１６と前，後進用ギヤ１８，１９との間のバックラッシュに対応する相対回転振動を吸収し、推進装置５内での歯打音の発生を低減又は防止することができる。
【００５５】
（２）前、後進用ギヤ１８，１９またはこれより被駆動側の部品を制動するようにしているので、駆動側の部品を制動する場合に比べて、軽い制動力で前，後進用ヤ１８，１９と入力ピニオン１６の間のがたつきを吸収することができ、動力の伝達効力の低下を防ぐことができる。
【００５６】
（３）請求項１記載の発明のように、中立検出機構４５を設け、中立時のみ前，後進用ギヤ１８，１９またはこれより駆動側の部品を制動するようにしていると、上記効果（１）（２）に加え、歯打音が発生し易い中立時のみ、制動作用により歯打音の発生を低減又は防止し、歯打音が発生しにくい中立以外の状態では、制動を解除することにより、伝達効率の損失を抑制することができる。
【００５７】
（４）請求項２記載の発明のように、推進装置内で歯打音が発生する時の動力伝達系の条件を検出する歯打音発生条件検出機構（回転数センサー９１等）と、歯打音発生条件を検出している時に前，後進用ギヤ１８，１９またはこれらより被駆動側の部品を制動する制動機構９０を設けていると、上記効果（１）（２）に加え、歯打音が発生する時のみ前後進用ギヤ１８，１９と入力ピニオン１６との間のバックラッシュに対応する相対回転振動を吸収して、推進装置５内での歯打音の発生を的確に低減又は阻止することができ、歯打音が発生しない状態においては、制動を解除することにより伝達効率の損失を抑制することができる。
【００５８】
（５）請求項３記載の発明のように、前，後進用ギヤ１８，１９またはこれらより被駆動側の部品を、常時制動する制動機構９９を設けていると、上記効果（１）（２）に加え、制動用のアクチュエータが不要となることにより、部品点数の削減及び構造の簡素化を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明が適用される舶用推進機を備えた船舶の断面略図である。
【図２】  本願請求項１記載の発明を適用した制動機構及び中立検出機構の中立時の状態を示す概念略図である。
【図３】  図２と同じ制動機構及び中立検出機構の前進時の状態を示す概念略図である。
【図４】  図２の制動機構及び中立検出機構の回路図の一例である。
【図５】  本願請求項１記載の発明による中立時制動用制動機構の別の例であって、中立時の状態を示す正面図である。
【図６】  図５の制動機構のVI矢視図である。
【図７】  図５と同じ制動機構であって、前進時の状態を示す正面図である。
【図８】  図７のVIII矢視図である。
【図９】  本願の図７の発明と従来例との騒音比較図である。
【図１０】  本願請求項１記載の発明による中立時制動用制動機構の別の例を示す正面図である。
【図１１】  本願請求項１記載の発明による中立時制動用制動機構の別の例を示す正面図である。
【図１２】  本願請求項１記載の発明による中立時制動用制動機構の別の例であって、油圧を利用した制動機構を示す油圧回路図である。
【図１３】  本願請求項１記載の発明による中立時制動用制動機構の別の例であって、図１２の油圧を利用した中立時用制動機構の変形例を示す正面図である。
【図１４】  本願請求項２記載の発明を適用した舶用推進装置を備えた船舶の断面略図である。
【図１５】  図１４に装備する歯打音発生時制動用制動機構の前進時の状態を示す概念略図である。
【図１６】  本願請求項３記載の発明を適用した常時制動用制動機構の正面図である。
【図１７】  図１６の制動機構単体の平面図である。
【図１８】  図１７のXVIII-XVIII断面拡大図である。
【図１９】  本願の図１６の発明と従来例との騒音比較図である。
【図２０】  本願請求項３記載の発明を適用した常時制動用制動機構の別の例であって、ばね部材の変形例を示す平面図である。
【図２１】  図２０のばね部材を使用した制動機構の断面部分拡大図である。
【図２２】  本願請求項３記載の発明を適用した常時制動用制動機構の別の例を示す断面部分拡大図である。
【図２３】  本願請求項３記載の発明を適用した常時制動用制動機構の別の例を示す正面図である。
【図２４】  図２３の断面拡大部分図である。
【図２５】  本願請求項３記載の発明を適用した常時制動用制動機構の別の例を示す正面図である。
【図２６】  図２５の摩擦部材単体の側面図である。
【符号の説明】
１  船体
２  内燃機関
５  舶用推進装置
６  機関の出力部
７  推進装置の入力ピニオン軸
１０  連結軸
１１  継手軸
１３，１４  高ねじりばね定数特性のダンパーゴム
１６  入力ピニオン
１８，１９  前、後進用ギヤ
３０  中立時制動用制動機構
４０  リニア運動型アクチュエータ（制動機構の一例）
４５  中立検出機構
７３  油圧式アクチュエータ（制動機構の一例）
８５  オイル噴射ノズル（制動機構の一例）
９０  歯打音発生時制動用制動機構
９１  回転数センサー（歯打音発生条件検出機構の一例）
９２  温度センサー（歯打音発生条件検出機構の一例）
９９  常時制動用制動機構
１００，１０１，１０２  摩擦部材、コイルばね（常時制動用制動機構の一例）
１１０  環状の波型板ばね
１１１  環状の波型板ばね（常時制動用制動機構の一例）
１２１  Ｏリング（常時制動用制動機構の一例）
１３０  摩擦リング（常時制動用制動機構の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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