(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のプーリに巻き掛けられて移送される無端帯を有し、前記無端帯を移送面から直角三角形状に張り出させ、且つ直角部を移送面側に配置すると共に該直角部を起点として張り出した直角三角形を揺動可能に構成し、前記直角三角形状に張り出した無端帯によって被搬送物を搬送し得るように構成したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
上下方向に配置された一対のプーリに巻き掛けられて移送される無端帯を移送面から直角三角形状に張り出させ且つ直角部を移送面側に配置すると共に該直角部を起点として張り出した直角三角形を揺動可能に構成した上下搬送部材と、前記上下搬送部材に於ける張り出した直角三角形が上方から下方に移送される面側に配置され被搬送物を略水平方向に搬送する水平搬送部材と、前記上下搬送部材と水平搬送部材との間に配置され上下搬送部材に於ける張り出した直角三角形の移送と同期して回転する移載プーリと該移載プーリの回転に伴って平行移動して被搬送物を水平搬送部材から上下搬送部材に移載する移載アームとを有する移載部材と、を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
上下方向に配置された一対のプーリに巻き掛けられて移送される無端帯を移送面から直角三角形状に張り出させ且つ直角部を移送面側に配置すると共に該直角部を起点として張り出した直角三角形を揺動可能に構成した上下搬送部材と、前記上下搬送部材の上方に配置されたプーリに対応する位置であって該プーリの外周に沿って旋回する直角三角形を回避し得る位置に且つ該直角三角形の移送方向下流側に配置され上下搬送部材によって上昇搬送された被搬送物を受け取る受取ガイド部材と、前記受取ガイド部材と対向して配置され被搬送物と接触して付勢する付勢部材と、前記受取ガイド部材と連続して配置された排出搬送部材と、を有することを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対のプーリに巻き掛けられて移送される無端帯によって被搬送物を何れの方向にも搬送することを可能とした搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば病院に於ける薬局であって調剤室と窓口が離れているような場合、調剤済みの薬剤を窓口に搬送する際に箱型のケースを利用し、また書庫と窓口が離れている図書館では書庫から窓口に書籍や資料を搬送する際に箱型のケースを利用することがある。特に、調剤室や書庫と窓口とが異なる階層に設置されているような場合には、上下方向の搬送と水平方向の搬送が必要となり、上下方向の搬送にはリフト装置を用いると共に水平方向の搬送にはローラコンベア等を用い、両者の接点に人員を配置して移載させるようなことが行なわれている。
【０００３】
一方、被搬送物を搬送することを目的として各種搬送装置が提供されており、その中で、搬送ベルトやチェン等の無端帯を用いて搬送する所謂ベルトコンベアが広く利用されている。このベルトコンベアは、一対のプーリに巻き掛けられた無端帯を一方向に移送し、この移送過程で被搬送物を搬送するものであり、一般的には被搬送物を一方向にのみ搬送し得るように構成されている。
【０００４】
例えば、被搬送物を上下方向に搬送する搬送装置では、無端帯の表面に被搬送物を支持する支持部材を突設し、該支持部材によって被搬送物を支持して上方へ、或いは下方へ搬送し、搬送途中で或いは上端部でシュート等に排出するのが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
箱型のケースを利用して被搬送物を搬送する場合、被搬送物を目的地にまで搬送した後、ケースは出発位置に返送されるのが一般的である。このような場合、１台の搬送装置で往復搬送し得ることが好ましく、特に、異なる階層間を搬送するような場合、連続的に駆動される無端帯によってケースを上昇搬送し、或いは下降搬送し得るように構成することが好ましい。しかし一般的に提供されているコンベアは一方向搬送となっているのが一般的であるため、床面を効率的に利用することを目的として、１台で往復搬送し得る搬送装置の開発が望まれているのが実情である。
【０００６】
支持部材を突設した無端帯を有する上下搬送装置では、上端のプーリまで搬送した被搬送物を排出する際に、支持部材がプーリの周囲に沿って旋回するのに伴って被搬送物の底面に係合して該被搬送物を倒してしまうこととなる。このため、ケースのような被搬送物では姿勢を変化させることなく排出し得るよう構成することが必要となり、剛的な支持部材では、被搬送物を排出する際の障害となる虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、無端帯を連続的に移送することで、被搬送物を往復搬送することを実現した搬送装置と、上下方向に搬送する搬送装置に対し、被搬送物を合理的に供給し又は排出することを実現した搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る搬送装置は、一対のプーリに巻き掛けられて移送される無端帯を有し、前記無端帯を移送面から直角三角形状に張り出させ、且つ直角部を移送面側に配置すると共に該直角部を起点として張り出した直角三角形を揺動可能に構成し、前記直角三角形状に張り出した無端帯によって被搬送物を搬送し得るように構成したものである。
【０００９】
上記搬送装置では、一対のプーリに巻き掛けられて移送される無端帯（例えば無端ベルトや無端チェン或いは無端タイミングベルト等、以下代表して単に「ベルト」という）を直角三角形状に張り出させると共に該直角三角形を直角部を起点として揺動可能に構成し、この張り出した直角三角形の直角を挟む２辺の何れかの辺によって被搬送物を搬送し得る構成したので、ベルトを一対のプーリに巻き掛けて駆動したとき、プーリ間に巻き掛けられたベルトは互いに対向して反対方向に移送され、この過程で被搬送物を反対方向に搬送することが出来る。
【００１０】
直角三角形に張り出した張出部は、ベルトが被搬送物を搬送していない状態では中立状態で、即ち、ベルトに作用する張力によって自立した状態で移送される。またベルトに被搬送物が供給されたとき、該被搬送物に対して張出部を構成する直角三角形の何れかの辺が当接して揺動し、前記当接した辺が被搬送物に搬送力を伝えると共に他方の辺をベルト面に接近させる。
【００１１】
従って、張出部を構成する直角三角形の互いに直交する二辺がベルトの移送方向に対応して選択的に被搬送物に対して搬送力を伝える機能を発揮し、プーリを一方向に駆動することで、被搬送物を同時に反対方向に搬送することが出来る。
【００１２】
このため、一対のプーリを下階と上階のように上下方向に離隔させて配置し、これらのプーリにベルトを巻き掛けることで、片側のベルトで被搬送物を下から上に搬送し、反対側のベルトで被搬送物を上から下に搬送することが出来る。
【００１３】
また第２の搬送装置は、上下方向に配置された一対のプーリに巻き掛けられて移送されるベルトを移送面から直角三角形状に張り出させ且つ直角部を移送面側に配置すると共に該直角部を起点として張り出した直角三角形を揺動可能に構成した上下搬送部材と、前記上下搬送部材に於ける張り出した直角三角形が上方から下方に移送される面側に配置され被搬送物を略水平方向に搬送する水平搬送部材と、前記上下搬送部材と水平搬送部材との間に配置され上下搬送部材に於ける張り出した直角三角形の移送と同期して回転する移載プーリと該移載プーリの回転に伴って平行移動して被搬送物を水平搬送部材から上下搬送部材に移載する移載アームとを有する移載部材と、を有して構成されるものである。
【００１４】
上記第２の搬送装置では、上下方向に配置された一対のプーリに直角三角形状に張り出した張出部を有するベルトを巻き掛けることで上下搬送部材を構成し、該上下搬送部材に於ける張出部が上方から下方へと移送される面側に水平搬送部材を配置し、且つ上下搬送部材と水平搬送部材との間に移載部材を配置したので、水平搬送部材によって搬送された被搬送物を、移載部材によって、上下搬送部材に構成された張出部と同期させて上下搬送部材に移載することが出来る。
【００１５】
特に、移載部材が、張出部の移送と同期して回転する移載プーリを有し、この移載プーリの回転に伴って平行移動する移載アームによって被搬送物を水平搬送部材から上下搬送部材に移載し得るように構成されているので、上下搬送部材が連続的に駆動され、被搬送物が水平搬送部材によって連続的に搬送されていても、上下搬送部材に設けられた直角三角形状の張出部の移送タイミングに同期させて移載することが出来、上方から下方への搬送を人手を介在させることなく円滑に行なうことが出来る。
【００１６】
更に第３の搬送装置は、上下方向に配置された一対のプーリに巻き掛けられて移送される無端帯を移送面から直角三角形状に張り出させ且つ直角部を移送面側に配置すると共に該直角部を起点として張り出した直角三角形を揺動可能に構成した上下搬送部材と、前記上下搬送部材の上方に配置されたプーリに対応する位置であって該プーリの外周に沿って旋回する直角三角形を回避し得る位置に且つ該直角三角形の移送方向下流側に配置され上下搬送部材によって上昇搬送された被搬送物を受け取る受取ガイド部材と、前記受取ガイド部材と対向して配置され被搬送物と接触して付勢する付勢部材と、前記受取ガイド部材と連続して配置された排出搬送部材と、を有して構成されるものである。
【００１７】
上記第３の搬送装置では、上下方向に配置された一対のプーリに直角三角形状に張り出した張出部を有するベルトを巻き掛けることで上下搬送部材を構成し、上方に配置されたプーリに対応する位置で且つ該プーリの外周に沿って旋回する張出部を回避する位置に受取ガイド部材を設け、更に、受取ガイド部材と対向して被搬送物を付勢する付勢部材を設けたので、上下搬送部材の張出部によって被搬送物を上方に配置したプーリまで搬送したとき、被搬送物は張出部による上昇搬送が継続した状態で、付勢部材によって付勢されると共に受取ガイド部材に案内されることでプーリの上方に搬送され、該プーリの外周に沿って旋回する張出部を回避し得る位置まで移動し、更に排出搬送部材によって排出される。
【００１８】
従って、被搬送物が張出部によって倒されたり干渉することがなく、円滑な上昇搬送と排出を実現することが出来る。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、上記搬送装置の好ましい実施形態について図を用いて説明する。図１は一対のプーリに巻き掛けたベルトによって構成した搬送装置の構成を説明する図である。図２は直角三角形状の張出部の構成を説明すると共に該張出部によって被搬送物を搬送する状態を説明する図である。図３をベルトを直角三角形状に張り出すための部材を説明する図である。図４は被搬送物を上下方向に搬送するための上下搬送装置の構成を説明する正面図と側面図である。図５は移載部材の構成を説明する平面図であって図４のＶ矢視図である。図６は受取搬送部材の構成を説明する平面図であって図４のVI矢視図である。図７は移載部材による被搬送物を上下搬送部材に移載する動作を説明する図である。図８は被搬送物を上下搬送部材の上端部から排出する際の動作を説明する図である。
【００２０】
先ず、図１〜図３により第１の搬送装置Ａについて説明する。この搬送装置Ａは、被搬送物を搬送する際に搬送方向を限定することのないように構成したものである。即ち、一対のプーリに巻き掛けられたベルトがプーリ間では互いに反対方向へと移送されるため、ベルトの反対方向への移送に伴って被搬送物を夫々の方向に搬送し得るように構成したものである。搬送装置Ａは、被搬送物を上下方向に搬送する際に利用して効果的である。
【００２１】
図に於いて、搬送装置Ａは、予め設定された位置に設けた一対のプーリ１，２と、前記プーリ１，２に巻き掛けられたベルト３と、を有して構成されており、ベルト３に予め設定されたピッチで複数の直角三角形状の張出部４が形成されている。張出部４は直角部４ａがベルト３の移送面３ａと略等しいか或いは接近して設けられており、互いに直交する２辺４ｂ，４ｃが夫々被搬送物に対する搬送面を構成する。
【００２２】
張出部４は、Ｌ字型に形成された桟５と、桟５を保持する桟保持部材６とを用いて形成されており、桟５と桟保持部材６をベルト３の幅方向に横断させて配置し、このベルト３をループ状にして桟保持部材６にくぐらせると共に該ループ状の部分によって桟５を巻き付け、更に、ベルト３に充分な張力を作用させることで、ベルト３によって桟５を保持して形成されている。
【００２３】
このため、桟５は剛性を持ったＬ字状に形成され且つベルト３の幅と略等しい長さと、被搬送物の大きさに応じた長さを持った２つの片５ｂ，５ｃを直角部５ａで接続して構成されている。片５ｂ，５ｃは等しい幅寸法であっても良く、一方の片が他方の片よりも大きいものであっても良い。
【００２４】
このような桟５としては、鋼板を直角に折り曲げて構成したもの、山形鋼（アングル材）、合成樹脂を押出成形或いは射出成形によって構成したもの等を選択的に利用することが可能である。また本実施例では、片５ｂの長さが片５ｃの長さよりも大きい不等片山形として形成されている。
【００２５】
桟保持部材６は、一対の棒材６ａを並行させると共にループ状のベルト３が通過し得る程度の間隙を持って配置し、これらの棒材６ａの両端をプレート６ｂに取り付けることで構成されている。棒材６ａにはベルト３に作用する張力が作用するため、高い剛性と強度を持った材であることが好ましい。このような材としては鋼製のパイプや丸棒或いはステンレス鋼製のパイプや丸棒等があり、これらを選択して用いることが可能である。
【００２６】
そして、桟保持部材６を構成する棒材６ａの間からベルト３をループ状にくぐらせ、このループ状の部分に桟５を挿入すると共に直角部５ａを棒材６ａに対向させることで、桟５の各片５ｂ，５ｃを桟保持部材６から張り出させる。次いで、ベルト３に張力を付与して引っ張って桟５を桟保持部材６側に引き寄せて保持することで、張出部４を形成することが可能である。
【００２７】
上記張出部４は剛的に固定されたものではない。このため、張出部４はベルト３を介して桟保持部材６の棒材６ａに当接した桟５の直角部５ａ（４ａ）を起点として揺動可能であり、外力が作用していない状態では、図２（ａ）に示すように起立している。また被搬送物を搬送する場合、被搬送物が張出部４の何れかの辺４ｂ，４ｃに載置されたとき、対応する辺がベルト３の移送面に対し略直角に起立し、他方の辺がベルト３の移送面に接近する。即ち、張出部４は直角部４ａを起点として揺動する。
【００２８】
例えば、被搬送物として処方済みの薬剤や書籍を運ぶ箱型のケースＢを用いる場合、図２（ｂ）に示すように、ケースＢを載置した辺４ｂがベルト３の移送面３ａに対し略直角に起立し、これに伴って辺４ｃは移送面３ａに接近して略平行な状態まで揺動する。
【００２９】
上記の如く構成された搬送装置Ａでは、プーリ１，２を矢印ａ方向に回転させることで、ベルト３を矢印ｂ，ｃ方向に移送し、この移送に伴ってケースＢを矢印ｂ，ｃ方向に搬送することが可能である。例えば、図１に於いて、矢印ｂ方向に移送されるベルト３の張出部４を構成する辺４ｂにケースＢを供給すると、張出部４は辺４ｂが移送面３ａに対して略直角になるように起立し、これに伴って辺４ｃが移送面３ａに略平行になるように揺動する。また矢印ｃ方向に移送されるベルト３の張出部４にケースＢを供給すると、張出部４は辺４ｃが移送面３ａから略直角になるように起立し、これに伴って辺４ｂが移送面３ａと略平行になるように揺動する。そしてケースＢを矢印ｂ，ｃ方向に搬送した後、搬送されたケースＢを張出部４から排除すると、該張出部４はベルト３に作用する張力によって自由な起立状態に復帰する。
【００３０】
このように構成された搬送装置Ａでは、プーリ１に対応する位置でケースＢを排出するような場合、ケースＢとの接触部位の変化に応じて張出部４が柔軟に揺動して姿勢が変化するため、ケースＢの移送方向の変化に対して充分に追従して搬送力を伝えることが可能であり、円滑な搬送を実現することが可能である。
【００３１】
尚、ベルト３としては無端帯であることが必須であり、この条件を満足するものであれば使用することが可能である。このような無端帯として、可撓性を持った比較的薄いベルトからなるコンベアベルト、タイミングベルト、チェン等を挙げることが可能である。特に、タイミングベルトやチェンを用いた場合であっても、本実施例に於ける桟５と同様な治具を用いることで、直角三角形状の張出部を構成することが可能である。
【００３２】
またベルト３の幅寸法は、張出部４にケースＢを安定した状態で載置して搬送し得る寸法であれば良く、ケースＢの底面に於けるベルト３と対応する方向の寸法と一致させる必要はない。
【００３３】
またベルト３を駆動する場合、プーリ１を駆動プーリとして利用し、該プーリ１に巻き掛けたベルト３に搬送力を作用させることが可能である。しかし、この構成に限定するものではなく、プーリ１，２の両端部分にスプロケットホイルを取り付けておき、該スプロケットホイルにチェンを巻き掛けると共にチェンとベルト３を一体化しても良い。この場合、桟保持部材６のプレート６ｂとチェンのリンクとを共通化することによって実現することが可能である。
【００３４】
次に、前述した搬送装置Ａを上下搬送部材Ａとして用いた搬送装置Ｃの構成について図４〜図６により説明する。
【００３５】
本実施例に於いて、搬送装置Ｃは上下方向の階層を貫通して設置されており、下階で供給されたケースＢを矢印ｃ方向に沿って上方に搬送し、所定の高さに設けた受取搬送部材Ｅによって排出し、且つ搬送装置Ｃから排出されて所定の工程を経たケースＢを移載部材Ｄによって上下搬送部材Ａに供給し、矢印ｂ方向に沿ってて下方に搬送し得るように構成されている。
【００３６】
図に於いて、被搬送物となるケースＢは合成樹脂製の箱型に形成されており、搬送すべき物品の形状や寸法及び重量等の条件に応じて予め設定された寸法を有している。
【００３７】
上下搬送部材Ａは上下方向に設置されたフレーム11によって支持されており、フレーム11の上方にプーリ１が回転可能に支持されている。またフレーム11の下方は図示しないが、フレーム11の下端部位にはプーリ２がテークアップユニット等を介して回転可能に取り付けられている。
【００３８】
フレーム11の上端側にはモーター12が設けられており、該モーター12とプーリ１とは、プーリ１に取り付けたスプロケットホイルとチェン等の伝導部材13を介して接続されることで、モーター12によってプーリ１を駆動し得るように構成されている。
【００３９】
プーリ１，２に巻き掛けられたベルト３は、ケースＢの底面に於ける長手方向の寸法よりも小さい寸法を有しており、張出部４の辺４ｂ或いは辺４ｃにケースＢを載置したとき、該ケースＢの長手方向の両端部分は張出部４から突出している。またベルト３に設けた張出部４のピッチは、ケースＢの高さ寸法よりも充分に大きい寸法で且つケースＢの効率的な搬送を実現し得る値に設定されている。
【００４０】
また張出部４を構成する辺４ｂ，４ｃは、ケースＢの底面に於ける幅寸法よりも小さい寸法を有している。このため、張出部４にケースＢを載置した場合、該張出部４の辺４ｂ或いは辺４ｃによってケースＢを安定した状態で搬送し得るか否かの保証はない。従って、本実施例では、ベルト３によるケースＢの搬送経路に沿ってガイド14を設けており、該ガイド14とベルト３とによってケースＢの幅方向両側を案内することで姿勢を安定化させると共に張出部４によってケースＢを矢印ｂ，ｃ方向に搬送し得るように構成している。
【００４１】
移載部材Ｄは、上下搬送部材Ａと該上下搬送部材Ａを構成するベルト３が下方（矢印ａ方向）に移送される面側に配置された水平搬送部材21との間に配置され、水平搬送部材21によって水平方向に搬送されたケースＢを下方に移送される張出部４に載置するためのものである。このため、移載部材Ｄは、張出部４の移送と同期して回転駆動される移載プーリ22と、移載プーリ22の回転に伴って平行移動してケースＢを水平搬送部材21から上下搬送部材Ａの張出部４に移載する移載アーム23とを有して構成されている。
【００４２】
水平搬送部材21はケースＢを水平方向に搬送するものであり、この機能を有するものであれば用いることが可能である。このような搬送機能を有するものとしては、複数のフリーローラを並べて構成したローラコンベアや複数の駆動ローラを並べて構成したローラコンベア、スラットコンベア、ベルトコンベア等のコンベアを用いることが可能である。
【００４３】
本実施例では、水平搬送部材21としてローラコンベアを用いている。そしてローラ上に載置したケースＢを水平方向に搬送することで、移載部材Ｄに到達させるように構成している。
【００４４】
移載プーリ22は、上下搬送部材Ａに於ける張出部４の移送と同期して駆動されて移載アーム23を平行移動させ、この過程でケースＢを移載アーム23に載置して水平搬送部材21から上下搬送部材Ａに移載するものである。
【００４５】
移載プーリ22は、軸22ａに２枚の円板22ｂを張出部４の幅方向の寸法よりも大きい寸法を持って対向して配置して構成されている。軸22ａはスプロケットホイルとチェンからなる伝導部材22ｃを介してモーター24に接続されており、該モーター24によって一回転毎に駆動される。
【００４６】
移載プーリ22による移載アーム23の移動ストロークは、水平搬送部材21に於けるケースＢの停止位置やケースＢの幅寸法等の条件に応じて設定され、この移動ストロークに対応させて円板22ｂの寸法が設定される。
【００４７】
特に、ケースＢを水平搬送部材21の停止位置から張出部４に移載する際に、該ケースＢの姿勢を安定させた状態に保持するためには、ケースＢを必要以上に上下動させることは好ましいことではない。このため、水平搬送部材21に於けるケースＢの停止位置は、円板22ｂの上方であって中心の近傍であることが好ましい。即ち、水平搬送部材21に於けるケースＢの停止位置は、移載プーリ22の軸22ａの上方にあることが好ましい。
【００４８】
モーター24は、上下搬送部材Ａに設けた図示しないセンサーによる張出部４の検出信号と、水平搬送部材21に設けた図示しないセンサーによる該水平搬送部材21上に存在するケースＢの検出信号が一致したとき、移載プーリ22を一回転させるように駆動する。
【００４９】
移載アーム23は移載プーリ22を構成する夫々の円板22ｂの内側面に該円板22ｂに対して回転可能に取り付けられており、水平搬送部材21によって搬送され所定の停止位置に停止しているケースＢの底面に当接して載置し、移載プーリ22の回転に応じて水平搬送部材21から上下搬送部材Ａに移載する機能を有するものである。
【００５０】
一対の円板22ｂの内側面に取り付けられた移載アーム23の間隔は、ベルト３に設けた張出部４の幅寸法よりも大きく且つケースＢの長さ寸法よりも小さい寸法を有している。そして円板22ｂの回転に伴って最も上下搬送部材Ａのベルト３に接近したとき、張出部４をベルト３の幅方向に挟み込むようにして移動し、この過程で載置したケースＢを張出部４に対向する位置まで移動させることが可能である。また移載アーム23の長さはケースＢの幅方向の寸法と略等しいか或いは小さい寸法であって且つ円板22ｂの半径よりも充分に小さい寸法を有している。
【００５１】
移載プーリ22の回転に応じて移載アーム23を平行移動させる機構は特に限定するものではない。本実施例では、移載プーリ22を構成する軸22ａであって円板22ｂに対応する位置に夫々スプロケットホイル23ａを該軸22ａに対して回転可能に且つフレーム11に対して回転不能に取り付け、移載アーム23を支持する軸23ｂにスプロケットホイル23ａと同一仕様のスプロケットホイル23ｃを固着し、両スプロケットホイル23ａ，23ｃにチェン23ｄを掛け渡すことで構成されている。
【００５２】
上記の如く構成された移載プーリ22と移載アーム23では、モーター24を駆動して軸22ａを回転させると、軸22ａの回転に伴って円板22ｂが回転するがスプロケットホイル23ａは回転することなく静止している。即ち、円板22ｂとスプロケットホイル23ａとの間に相対的な回転が生じ、円板22ｂと移載アーム23の軸23ｂとの間にも同一の相対的な回転が生じる。
【００５３】
円板22ｂの回転に伴って移載アーム23の軸23ｂは軸22ａを中心とする円弧上を回転する。このとき、軸23ｂはチェン23ｄを介して接続されたスプロケットホイル23ａに拘束され、円板22ｂに対して相対的に回転するもののフレーム11に対しては回転することがない。即ち、移載アーム23は、円板22ｂの回転に伴って平行移動する。
【００５４】
従って、移載プーリ22の回転に伴って移載アーム23を平行移動させ、この移載アーム23によって水平搬送部材21に於ける所定の停止位置にあるケースＢを上下搬送部材Ａのベルト３に設けた張出部４に移載することが可能である。
【００５５】
尚、移載プーリ22の回転に伴う移載アーム23の周速度はベルト３の移送速度よりも僅かに大きく設定されており、移送される張出部４の後から追跡して該張出部４を追越したとき、移載アーム23からベルト３に設けた張出部４にケースＢを移載し得るように構成されている。
【００５６】
受取搬送部材Ｅは、上下搬送部材Ａによって上方に配置されたプーリ１まで上昇搬送されたケースＢを受け取って姿勢を変化させることなく、ベルト３の移送方向下流側に排出する機能を有するものであり、ケースＢを排出する際に該ケースＢに対する張出部４の干渉を回避し得るように構成されている。
【００５７】
受取搬送部材Ｅは、プーリ１の上方に配置されベルト３の張出部４に載置されてプーリ１まで搬送されたケースＢを受け取って案内する一対の受取ガイド部材31と、プーリ１及び受取ガイド部材31に対応する部位であって矢印ｃ方向に移送されるベルト３に対向して設けたガイド14の上方に配置され上昇搬送されたケースＢと接触して該ケースＢを受取ガイド部材31側に付勢する付勢部材32と、受取ガイド部材31に連続して設けられた排出搬送部材33と、を有して構成されている。
【００５８】
受取ガイド部材31は、プーリ１の上方に且つベルト３の張出部４を挟むようにして配置された複数のガイドローラ31ａと、ガイドローラ31ａを回転可能に支持すると共に先端がケースＢの側面に当接して該ケースＢを上昇させる方向に案内するガイドフレーム31ｂとを有して構成されている。
【００５９】
また付勢部材32は、フレーム11に揺動可能に取り付けた一対の縦部材32ａと、縦部材32ａを横方向に連結する横部材32ｂとを組み合わせた井桁状の部材からなり、常に矢印ｃ方向に移送されるベルト３の上方に傾斜した状態で配置され、該方向にケースＢが搬送されたとき縦部材32ａの先端がケースＢの上部に当接し、該付勢部材32の重量を傾斜角度に応じた荷重と方向のもとで作用させることで、ケースＢを受取ガイド部材31側に付勢し得るように構成されている。
【００６０】
排出搬送部材33は、受取ガイド部材31によって受け取ったケースＢを排出するものであり、複数のローラを並べて構成したローラコンベアやベルトコンベア等のコンベアを利用することが可能である。特に、排出搬送部材33をローラコンベアとして構成した場合、受取ガイド部材31側に配置した少なくとも１本のローラは駆動ローラであることが好ましい。本実施例では、排出搬送装置33としてローラコンベアを用いている。
【００６１】
次に、上記の如く構成された搬送装置ＣによってケースＢを上方から下方へと搬送する際の手順を図７により説明する。同図（ａ）は移載部材Ｄが移載動作を開始する以前の待機状態を示すものである。ケースＢが水平搬送部材21によって水平搬送されて所定の停止位置に停止すると、このケースＢは図示しないセンサーによって検出され該センサーから電気信号が発生する。またベルト３の移送経路に配置した図示しないセンサーによって張出部４が通過したことを検出したとき電気信号が発生する。そして夫々のセンサーから電気信号が発生したとき、制御部からモーター24に対し駆動信号が発生する。
【００６２】
モーター24の回転によって移載プーリ22が回転を開始し、同図（ｂ）に示すように移載アーム23がケースＢの底面に当接する。引き続く移載プーリ22の回転に伴って同図（ｃ）に示すように、移載アーム23がケースＢを載置して平行移動してケースＢを移動させる。この間、張出部４は矢印ｂ方向に連続的に移送される。
【００６３】
同図（ｄ）に示すように、移載アーム23がベルト３に最も接近したとき、該移載アーム23は張出部４を追いかける状態で上方に到達し、引き続く移載プーリ22の回転に伴って、同図（ｅ）に示すように、移載アーム23に載置されていたケースＢは張出部４の辺４ｂに載置され、これにより、ケースＢの移載が完了する。また移載プーリ22は回転を継続し、移載アーム23が所定の待機位置に到達したときモーター24が停止する。
【００６４】
そしてモーター24に対する新たな駆動信号が発生したとき、該モーター24は回転を開始して移載プーリ22を一回転させる。
【００６５】
上記手順を繰り返すことで、水平搬送部材21によって所定の停止位置まで搬送されたケースＢを上下搬送部材Ａに移載して順次下方へと搬送することが可能である。
【００６６】
また搬送装置ＣによってケースＢを下方から上方へと搬送し、プーリ１に於いてケースＢを排出する場合の動作について図８により説明する。
【００６７】
上下搬送部材Ａを構成するベルト３に設けた張出部４の辺４ｃに載置されたケースＢは、矢印ｃ方向に移送されるベルト３によって搬送され、この搬送過程で一方の側面がベルト３に規制されると共に他方の側面がガイド14に記載されることで、上方に向けて安定した状態で搬送される。
【００６８】
上記の如くして搬送されたケースＢが上方に配置されたプーリ１に接近すると、先ず、ケースＢの上端部分に付勢部材32の縦部材32ａが接触し、該ケースＢをベルト３側に付勢する。同図（ａ）に示すように、張出部４がプーリ１の周囲に接近するのに伴って、ケースＢの側面が受取ガイド部材31を構成するガイドフレーム31ｂに接触する。即ち、ケースＢは一方側の側面がガイドフレーム31ｂに接触して移動方向を案内され、他方側の上端部が付勢部材32に接触して受取ガイド部材31側に付勢されることで、安定した搬送状態を保持することが可能である。
【００６９】
引き続くベルト３の移送に伴って、同図（ｂ）に示すようにケースＢは側面がガイドフレーム31ｂに案内されて上方に移動し、ベルト３に設けた張出部４は辺４ｃがケースＢの底面に対し前面的に接触していたのが解除され、該辺４ｃの突端側が引き続き接触してケースＢをガイドフレーム31ｂに沿って略真っ直ぐに上昇させる。
【００７０】
更に、同図（ｃ）に示すようにケースＢがガイドフレーム31ｂの上方まで上昇すると、このケースＢは付勢部材32に付勢されて受取ガイド部材31のガイドローラ31ａ側に移動し、更にガイドローラ31ａに案内されて排出搬送部材33側に移動して上下搬送部材Ａから排出される。
【００７１】
上記の如く構成された搬送装置Ｃでは、プーリ１，２に巻き掛けたベルト３を移送し、矢印ｂ方向に移送される面でケースＢを上方から下方へと搬送し、且つ矢印ｃ方向に移送される面でケースＢを下方から上方へと搬送することが可能である。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明に係る第１の搬送装置では、一対のプーリに巻き掛けたベルトを直角三角形状に張り出した張出部を設けたので、被搬送物をベルトの移送方向に応じて同時に反対方向に搬送することが出来る。特に、一方のプーリを下方に他方のプーリを上方に配置してベルトを巻き掛けることで、被搬送物を異なる階層に容易に搬送することが出来る。
【００７３】
また第２の搬送装置では、上下搬送部材に於ける張出部が上方から下方に移送される面側に、被搬送物を水平搬送する水平搬送部材を設け、且つ上下搬送部材と水平搬送部材との間に移載部材を設けたので、水平搬送部材によって搬送された被搬送物を上下搬送部材の張出部に同期させて移載することが出来る。このため、人手を介在させることなく、被搬送物を連続的に水平搬送装置から上下搬送装置に移載して搬送することが出来る。
【００７４】
また第３の搬送装置では、上下搬送部材の張出部によって被搬送物を上方に配置したプーリまで搬送したとき、被搬送物を付勢部材によって付勢し且つ受取ガイド部材によって案内することで、プーリの外周に沿って旋回する張出部を回避し得る位置に搬送し、更に排出搬送部材によって排出することが出来る。従って、被搬送物が張出部と干渉することがなく、円滑は上昇搬送と排出を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】一対のプーリに巻き掛けたベルトによって構成した搬送装置の構成を説明する図である。
【図２】直角三角形状の張出部の構成を説明すると共に該張出部によって被搬送物を搬送する状態を説明する図である。
【図３】ベルトを直角三角形状に張り出すための部材を説明する図である。
【図４】被搬送物を上下方向に搬送するための上下搬送装置の構成する正面図と側面図である。
【図５】移載部材の構成を説明する平面図であって図４のＶ矢視図である。
【図６】受取搬送部材の構成を説明する平面図であって図４のVI矢視図である。
【図７】移載部材による被搬送物を上下搬送部材に移載する動作を説明する図である。
【図８】被搬送物を上下搬送部材の上端部から排出する際の動作を説明する図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｃ                      搬送装置
Ｂ                          ケース
Ｄ                          移載部材
Ｅ                          受取搬送部材
１，２                      プーリ
３                          ベルト
３ａ                        移送面
４                          張出部
４ａ                        直角部
４ｂ，４ｃ                  辺
５                          桟
５ａ                        直角部
５ｂ，５ｃ                  片
６                          桟保持部材
６ａ                        棒材
６ｂ                        プレート
11                          フレーム
12                          モーター
13                          伝導部材
14                          ガイド
21                          水平搬送部材
22                          移載プーリ
23                          移載アーム
22ａ                        軸
22ｂ                        円板
22ｃ                        伝導部材
24                          モーター
23ａ，23ｃ                  スプロケットホイル
23ｂ                        軸
31                          受取ガイド部材
32                          付勢部材
33                          排出搬送部材
31ａ                        ガイドローラ
31ｂ                        ガイドフレーム
32ａ                        縦部材
32ｂ                        横部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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