(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
扇形ギアと、
上記本体に取り付けられて上記扇形ギアに噛合すると共に、上記本体を上記扇形ギアに沿って旋回させる駆動ギアと、
上記本体に取り付けられたスパナ部と、
上記スパナ部を上記本体に対して移動させる移動手段とを備え、
上記スパナ部は、基部と、この基部に対して屈曲した嵌合部とからなり、
上記移動手段は、上記スパナ部を上記本体の旋回面に沿って進退させる第１進退機構と、上記旋回面と交差する方向に進退させる第２進退機構とからなっていることを特徴とする締付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば六角ナットやボルト等の締め付けに使用される締付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複雑な装置や機械等で使用された六角ナットの中には、非常に狭いスペースに位置するものがある。そのような六角ナットを一般的なスパナで締め付けるのは困難である。
【０００３】
従来、非常に狭いスペースに存在する六角ナットを締め付ける方法の１つとしては、基部に対して屈曲した嵌合部を有するスパナを用いて、作業者が六角ナットを締め付ける方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法では、作業者が手作業で六角ナットを１個づつ締め付けているため、作業効率が低いという欠点がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、被締付物を締め付ける作業の効率を高めることができる締付装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明の締付装置は、
本体と、
扇形ギアと、
上記本体に取り付けられて上記扇形ギアに噛合すると共に、上記本体を上記扇形ギアに沿って旋回させる駆動ギアと、
上記本体に取り付けられたスパナ部と、
上記スパナ部を上記本体に対して移動させる移動手段とを備え、
上記スパナ部は、基部と、この基部に対して屈曲した嵌合部とからなり、
上記移動手段は、上記スパナ部を上記本体の旋回面に沿って進退させる第１進退機構と、上記旋回面と交差する方向に進退させる第２進退機構とからなっていることを特徴としている。
【０００７】
上記請求項１の発明の締付装置は、上記移動手段でスパナ部を移動させて、スパナ部を被締付物、例えば六角ナットに嵌合させる。その後、上記駆動ギアを回転駆動させて、本体を扇形ギアに沿って旋回させると、本体に取り付けられたスパナ部が回動する。このように、上記本体の旋回に伴い、スパナ部が自動的に回動するから、作業者がスパナ部を直接操作して六角ナットを締め付けなくてもよい。したがって、被締付物を締め付ける作業の効率を向上させることができる。
【０００８】
また、上記本体の旋回に伴い、スパナ部が自動的に回動するので、スパナ部を回動させるためのリンク機構を設けなくてよい。したがって、上記リンク機構を設けない分、小型化することができる。
【０００９】
【００１０】
また、上記移動手段でスパナ部を移動させて、スパナ部の嵌合部を例えば六角ナットに嵌合させる。このとき、上記スパナ部が、基部と、この基部に対して屈曲した嵌合部とからなるので、非常に狭いスペースに位置する六角ナットでも、スパナ部の嵌合部を容易に嵌合させることができる。
【００１１】
また、上記移動手段は、スパナ部を本体の旋回面に沿って進退させる第１進退機構と、旋回面と交差する方向に進退させる第２進退機構とで構成されているから、スパナ部を移動させる自由度が大きく、様々な位置の被締付物を締め付けることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の締付装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１３】
図１に、本発明の実施の一形態の締付装置を上方から見た模式図を示している。上記締付装置は、図１に示すように、本体１と、扇形ギア２と、この扇形ギア２に噛合すると共に、本体１を扇形ギアに沿って旋回させる駆動ギア６と、本体１に取り付けられたスパナ部４と、スパナ部４を本体１に対して移動させる移動手段５とを備えている。上記本体１は、扇形ギア２の断面Ｖ字状の案内面２ｂ,２ｃに案内されるそろばん玉状の案内ローラ３,３,…を有している。その扇形ギア２の外周面には、駆動ギア６と噛合するギア部２ａが形成されている。
【００１４】
上記駆動ギア６は、図２に示すように、本体１に搭載されたＡＣサーボモータ７の回転出力軸の先端に取り付けられている。また、上記スパナ部４は、基部４ｂと、この基部４ｂに対して屈曲した嵌合部４ａとからなり、上記移動手段５は、スパナ部４を本体１の旋回面に沿ってかつ扇形ギア２の中心線と交差する半径方向の線に沿って進退させる第１進退機構としてのエアシリンダ５２と、本体１の旋回面と交差する方向に進退させる第２進退機構５１としてのエアシリンダ５１とで構成されている。その第１進退機構５２は、本体１の旋回面に対して斜めになるように本体１に取り付けられている。そして、上記扇形ギア２の断面Ｖ字状の案内面２ｂ,２ｃに、そろばん玉状の案内ローラ３,３,…が転動自在に嵌合していることより、本体１が扇形ギア２に対して案内ローラ３,３,…で支持され、かつ、スパナ部４からの曲げモーメントに対応し得るようにしている。その案内ローラ３,３,…は、本体１に回転自在に取り付けられたシャフト８,８,…に嵌合して、そのシャフト８,８,…に対して固定されている。
【００１５】
上記構成の締付装置を用いて、非常に狭いスペースに位置する六角ナット１０を締め付ける場合は、以下のようにして行う。
【００１６】
まず、上記スパナ部４をエアシリンダ５１で下降させて、スパナ部４の嵌合部４ａの高さと六角ナット１０の高さを合わせる。これと同時に、上記ＡＣサーボモータ７で駆動ギア６を回転させて、嵌合部４ａが六角ナット１０に嵌合するように、嵌合部４ａの位置を調節する。そして、上記ナット部４をエアシリンダ５２で六角ナット１０側に前進させて、嵌合部４ａを六角ナット１０に嵌合させる。その後、上記駆動ギア６を回転駆動させて、本体１を扇形ギアに沿って旋回させると、本体１に取り付けられたスパナ部４が嵌合部４ａを中心に回動する。このように、上記本体１の旋回に伴い、スパナ部４が自動的に回動するから、作業者がスパナ部４を直接操作して六角ナット１０を締め付けなくてもよい。したがって、上記六角ナット１０を締め付ける作業の効率を向上させることができる。
【００１７】
また、上記本体１の旋回に伴い、スパナ部４が嵌合部４ａを中心に自動的に回動するから、スパナ部４を回動させるためのリンク機構を設けなくてよい。したがって、上記リンク機構を設けない分、装置の大きさを小さくすることができる。
【００１８】
また、上記移動手段５でスパナ部４を移動させて、スパナ部４の嵌合部を例えば六角ナット１０に嵌合させる。このとき、上記スパナ部４が、基部４ｂと、この基部４ｂに対して屈曲した嵌合部４ａとからなるので、非常に狭いスペースに位置する六角ナット１０でも、スパナ部４の嵌合部を容易に嵌合させることができる。
【００１９】
また、上記移動手段５は、スパナ部４を本体の旋回面に沿って進退させる第１進退機構と、旋回面と交差する方向に進退させる第２進退機構とで構成されているから、スパナ部４を移動させる自由度が大きく、様々な位置の六角ナット１０を締め付けることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１の発明の締付装置は、本体の旋回に伴い、スパナ部が自動的に回動するから、作業者が直接スパナ部を操作して被締付物を締め付けなくてもよく、被締付物を締め付ける作業の効率を向上させることができる。
【００２１】
また、上記本体の旋回に伴い、スパナ部が自動的に回動するので、スパナ部を回動させるためのリンク機構を設けなくてよく、リンク機構を設けない分、小型化することができる。
【００２２】
また、上記移動手段でスパナ部を移動させて、スパナ部の嵌合部を被締付物に嵌合させるとき、スパナ部が、基部と、この基部に対して屈曲した嵌合部とからなるので、非常に狭いスペースに位置する被締付物でも、スパナ部の嵌合部を容易に嵌合させることができる。
【００２３】
また、上記移動手段は、スパナ部を本体の旋回面に沿って進退させる第１進退機構と、旋回面と交差する方向に進退させる第２進退機構とで構成されているから、スパナ部を移動させる自由度が大きく、様々な位置の被締付物を締め付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施の一形態の締付装置を上方から見た模式図である。
【図２】  図２は上記締付装置の概略断面図である。
【符号の説明】
１    本体
２    扇形ギア
４    スパナ部
４ａ  嵌合部
５    移動手段
６    駆動ギア
【図１】
0004521997.tif 000002
【図２】
0004521997.tif 000003