(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも運転ダイナミックス・コントロール（FDR）と絶えず信号を交換する電子変速機制御装置（EGS）を有する自動車の自動変速機の制御方法であって、
前記運転ダイナミックス・コントロール（FDR）は入力信号をアンチスリップ制御システム（ASC）及びアンチロックブレーキシステム（ABS）の少なくとも一方から受信する電子信号処理装置であり、運転ダイナミックス・コントロールは電子変速機制御装置（EGS）を制御する関連出力信号を出力するものであり、
前記制御方法は、
前記運転ダイナミックス・コントロール（FDR）とダイナミック・スタビリゼーション装置（DS）とを協働すべく組合わせるステップと、
既定の運転状況を検知する前記ダイナミック・スタビリゼーション（DS）に基づいたギヤシフト阻止信号（SV）を前記運転ダイナミックス・コントロール（FDR）を介して電子変速機制御装置（EGS）へ送出するステップと、
前記電子変速機制御装置（EGS）に同時に入力される前記ダイナミック・スタビリゼーション（DS）により出力された前記ギアシフト阻止信号（SV）と、前記アンチスリップ制御システム（ASC）からの信号（SL）及びアンチロックブレーキシステム（ABS）からの信号の少なくとも一方のギヤシフト要求信号とを、所定の優先順位に従っていずれかを用いて信号処理を行うステップとを備えたことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、ダイナミック・スタビリゼーション（DS）が作動すると、運転ダイナミックス・コントロール（FDR）から電子変速機制御装置（EGS）へシフト阻止信号（SV）が送出されることを特徴とする制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、電子変速機制御装置（EGS）がシフト阻止信号（SV）を全般的シフト阻止、シフトアップ阻止、及びシフトダウン阻止の少なくとも１つとして認識することを特徴とする制御方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つに記載の方法において、エンジン回転数が限界値を上回りもしくは下回るか、又は終了させる基準とされている手動操作が識別されるか、又は既定の最大減速時間を超えるとき、ダイナミック・スタビリゼーション（DS）が送出する信号（SV）に基づきシフト阻止状態を終了することを特徴とする制御方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つに記載の方法において、横加速及び車両の個々の車輪の所定の限界値を超える回転数差の少なくとも一方が存在することが認識されたら、ダイナミック・スタビリゼーション（DS）が作動されることを特徴とする制御方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つに記載の方法において、スリップが存在するというアンチスリップ制御システム（ASC）のシフト要求信号（SL）で、電子変速機制御装置（EGS）が低摩擦道路の走行のための運転プログラムを作動し、出力トルクを減少する変速特性曲線に従ってシフト操作の制御が行なわれることを特徴とする制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、スリップが存在するというアンチスリップ制御システム（ASC）の信号（SL）がダイナミック・スタビリゼーション（DS）のシフト阻止要求信号（SV）に対して優先し、出力回転数が限界回転数より小さいことが認識されたら、低摩擦走行のための運転プログラムがスタートすることを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の方法において、低摩擦道路の走行のための運転プログラムが作動したとき、道路の傾斜に応じて特殊運転プログラムが作動されることを特徴とする制御方法。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれか１つに記載の方法において、運転ダイナミックス・コントロールにより作動された低摩擦道路の走行のための運転プログラムが中止されると、所定の運転プログラムに切換えられることを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１つに記載の方法において、ダイナミック・スタビリゼーション（DS）、アンチスリップ制御システム（ASC）、アンチロックブレーキシステム（ABS）の少なくとも１つの信号（SL，SV）に従って選択された運転プログラムが、デジタル式エンジン電子装置（DME）、ブレーキシステム、及び動力伝達系統制御装置の少なくとも１つに干渉して、車両の横振れを阻止させることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の方法において、運転ダイナミックス・コントロール（FDR）が作動していることを電子変速機制御装置（EGS）が認識したときだけ、アンチスリップ制御システム（ASC）、アンチロックブレーキシステム（ABS）、及びダイナミック・スタビリゼーション（DS）の少なくとも１つの信号（SL，SV）に関係する運転プログラムが実行されることを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の方法において、運転ダイナミックス・コントロール（FDR）が作動していることが認識されたら、電子変速機制御装置（EGS）の一般プログラムにシフトプログラムとして保存された運転者タイプ認識が不作動になることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は少なくとも運転ダイナミックス・コントロールと絶えず信号を交換する電子変速機制御による自動車の自動変速機の、請求項１の前段に記載の制御方法に関する。
【０００２】
自動変速機を備えた自動車で電子変速機制御装置（EGS）を使用すれば、エレクトロニクスのインテリジェンスの利点が発揮される。周知のように電子変速機制御装置（EGS）によって例えば運転しやすさ、運転性能のような顧客関連基準と安全関連基準が高度に満たされるのである。
【０００３】
例えば雑誌“ATZ Automobiltechnische Zeitschrift（ATZ自動車技術雑誌）”９４（1992年）で知られている運転者タイプ認識及び環境認識、運転状況認識又は手動的干渉の認識を記述する、電子変速機制御に保存された変速プログラムの自動選択のため、並びに状況に応じたシフト操作のために、電子変速機制御装置はCAN（Controller Area Network）データバスを介して種々のユニットのその他の制御装置やコンピュータと絶えず連絡する。
【０００４】
電子変速機制御装置と、ブレーキ系統や動力伝達系統の種々の制御系を調整し、支援する運転ダイナミックス・コントロール（FDR）とを組合せることは実際に知られている。例えば制動時の車輪のロックを防止するアンチロックブレーキシステム（ABS）、駆動時の車輪のスピンを防止するアンチスリップ制御システム（ASC）及びエンジン制御への干渉を制御するエンジン・マネージメントを含むこれらの制御系の出力信号は、運転ダイナミックス・コントロールを経て電子変速機制御装置へ送出される。
【０００５】
アンチスリップ制御システムの機能は例えばドイツ国特許第３４３５８６９号明細書及び欧州特許第０５８３６１０号明細書で知られている。
【０００６】
これらの公知のアンチスリップ制御システムでは、少なくとも１個の被駆動輪にスピンの傾向があればエンジントルクを減少し、エンジントルクの減少の開始と同時に制御信号を発生し、この信号が自動変速機の電子変速機制御装置へ転送される。これに対応して電子変速機制御装置は高い段へのシフトを開始する。
【０００７】
また欧州特許第０５８３６１０号明細書にはいわゆる「冬期プログラム」が記載されている。この場合アンチスリップ制御システムの制御信号に従って、出力トルクを減少する変速特性曲線を有する運転プログラムが、終了基準が満たされるまで作動される。
【０００８】
アンチスリップ制御システム及びアンチロックブレーキシステムを含む運転ダイナミックス・コントロールのほかに、ダイナミック・スタビリゼーション（DS）を意味する特別プログラムが実際に知られている。このプログラムは例えば車両の臨界横加速で車両の横振れを回避するために、特定の車輪を個別に制動する。
【０００９】
ところが公知の変速機制御方法は幾つかの特殊な運転状況で不十分であることが証明されている。
【００１０】
これらの特殊な運転状況の１つは、例えば運転ダイナミックス・コントロールがアンチスリップ制御システム又はアンチロックブレーキシステムの信号に基づき、電子変速機制御装置のシフト操作を含む特殊運転プログラムを要求する一方で、ダイナミック・スタビリゼーションがシフト阻止を必要とする状況を認識する場合に起こる。
【００１１】
この場合は電子変速機制御装置によるダイナミック・スタビリゼーションの支援が不十分なため、負荷切換えが行なわれ、それが運転しやすさを阻害し、事情によっては現在の不安定な運転状態を一層不安定にする。
【００１２】
本発明の目的は、運転ダイナミックス・コントロールと連絡する電子変速機制御装置による自動変速機の制御方法において、運転しやすさの改善と安全性の向上のために、電子変速機制御装置がアンチスリップ制御システム又はアンチロックブレーキシステムの信号にも、またダイナミック・スタビリゼーションの信号にも反応し得る制御方法を提供することである。
【００１３】
この目的は本発明により、請求項１に記載の制御方法によって解決される。
【００１４】
ダイナミック・スタビリゼーションDSを運転ダイナミックス・コントロールFDRの制御系に統合し、ダイナミック・スタビリゼーションDSの信号と、アンチスリップ制御システムASC及び（又は）アンチロックブレーキシステムABSから入力する信号を電子変速機制御装置EGSで同時に処理する本発明方法によって、電子変速機制御装置はダイナミック・スタビリゼーションにも、アンチスリップ制御システム又はアンチロックブレーキシステムにも反応して、同じように支援する。こうして車両の安定性と危険な運転状況での安全性が著しく改善される。
【００１５】
運転ダイナミックス・コントロールは例えばスリップを認識すると、スリップを回避する運転モードのために必要なすべての変速特性曲線及びコンバータ切換え特性曲線を含む特殊運転プログラムへの切換えを指示する。この運転プログラムの出力トルクを減少する変速特性曲線は、低摩擦道路でのスリップを回避し、又は少なくとも減少するためのものである。
【００１６】
また、ダイナミック・スタビリゼーションDSがそれで支援されるのであれば、運転ダイナミックス・コントロールFDRはシフト阻止を起動する可能性を与える。
【００１７】
ダイナミック・スタビリゼーションDSの動作中に、例えば過度の横加速のような所定の基準が満たされたことを運転ダイナミックス・コントロールFDRが認識すると、適当なシフト阻止信号によって電子変速機制御装置に干渉し、場合によっては車両の安定性を保証するために、特定の車輪の制動を要求する。
【００１８】
本発明の方法によれば、電子変速機制御装置EGSに格納された機能によって今やアンチスリップ制御システムASC又はアンチロックブレーキシステムABSの信号の処理に加えて、運転ダイナミックス・コントロールFDRのシフト阻止信号にも同時に反応し、変速機側で運転ダイナミックス・コントロールの特殊な状態が考慮されるから、これは変速機支援式のビークル・ダイナミック・スタビリゼーションである。
【００１９】
本発明のその他の利点と改良は従属請求項、及び以下で図面に基づき基本的に説明した実施形態で明らかである。
【００２０】
単一の図に、少なくともデジタル式エンジン電子装置（図示せず）及び運転ダイナミックス・コントロールFDRととりわけ絶えず信号を交換する電子変速機制御装置EGSによる自動車の自動変速機の本発明制御方法のごく概要を略示する。
【００２１】
電子変速機制御装置EGSは運転ダイナミックス・コントロールFDRと機能的に組合わされたアンチスリップ制御システムASC、アンチロックブレーキシステムABS及びダイナミック・スタビリゼーションDSの信号を運転ダイナミックス・コントロールFDRから受信し、その際ダイナミック・スタビリゼーションDSは既定の運転状況でシフト阻止信号SVを電子変速機制御装置EGSへ送出する。
【００２２】
ダイナミック・スタビリゼーションDS側からのこのようなシフト阻止状態の要求は、電子変速機制御EGSでアンチスリップ制御システムASC及びアンチロックブレーキシステムABSのシフト要求信号と同時に処理され、EGSに入力するダイナミック・スタビリゼーションDS、アンチスリップ制御システムASC及びアンチロックブレーキシステムABSの信号に応じて選択された運転プログラムがデジタル式エンジン電子装置、ブレーキ系統及び動力伝達経路制御に干渉して、車両の横振れを阻止する。
【００２３】
アンチスリップ制御システムASCの信号が、スリップSLがあることを意味し、変速が要求されるならば、低摩擦道路での走行のための運転プログラムが作動され、出力トルクを減少する変速特性曲線に従って変速が制御される。
【００２４】
電子変速機制御装置EGSがアンチスリップ制御システムASCの当該の信号に対して開始するこのような特殊運転プログラムは「冬期運転プログラム」とも呼ばれる。
【００２５】
電子変速機制御装置EGSに同時に入力する信号は所定の優先順位でOR機能へ送られる。通常、シフト阻止信号SVが優先する。
【００２６】
これに対して出力回転数が限界回転数より小さいことが認識される場合は、アンチスリップ制御システムASCのスリップ表示信号SLが優先する。このようにして低摩擦道路の走行のための運転プログラムが優先するのは低速の場合だけである。出力回転数が高ければ、車両状態をなるべく一定に保つこと、即ちシフトを回避することが再び問題になるからである。
【００２７】
ダイナミック・スタビリゼーションDSが作動されると、運転ダイナミックス・コントロールFDRから電子変速機制御装置EGSへシフト阻止信号SVが送出される。ダイナミック・スタビリゼーションDSが横加速又は車両の個々の車輪の間の所定の限界値を超える差が現われていることを認識する場合に、これが行なわれる。
【００２８】
この場合は電子変速機制御装置EGSのシフト阻止信号SVに対して、一般にシフト阻止が起動される。
【００２９】
しかし別の実施形態ではシフトアップ阻止とシフトダウン阻止を区別させる信号が与えられ、次にこれが電子変速機制御装置EGSで別個に起動されるように構成することもできる。
【００３０】
ダイナミック・スタビリゼーションDSが送出した信号に基づくシフト阻止状態は、信号SVが受信され、運転ダイナミックス・コントロールFDRが制御段階にある限り維持される。同時にエンジン回転数がなお許容範囲内になければならない。
【００３１】
補足又は代案として、手動的干渉例えばチップ操作で運転者による手動シフト又は「スポーツ」の選択ボタン操作の認識もしくは既定の最大減速時間の超過を別の終了基準として設定することももちろん可能である。
【００３２】
低摩擦道路の走行のための運転プログラム即ち「冬期運転プログラム」が作動しているときは、特殊な場合のための複数の運転プログラムの内の１つがスタートされ、上記の実施形態では道路傾斜、例えば登坂、平坦又は降坂に関係する運転プログラムの１つがスタートされる。
【００３３】
電子変速機制御装置EGSがアンチスリップ制御システムASCのシフト問合せのほかに、運転ダイナミックス・コントロールFDRから、これが制御段階にあり、従って作動しているとの信号を受信するという条件のもとでのみ、冬期運転プログラムが作動し続ける。
【００３４】
運転ダイナミックス・コントロールFDRが接続されない場合に、手動的切断又は運転ダイナミックス・コントロールFDRの停止にかかわらず、特殊な運転プログラムが作動され又は作動しつづけることがこうして防止される。
【００３５】
運転ダイナミックス・コントロールFDRが作動しているときは、特殊な運転プログラム、例えばこの場合は冬期運転プログラムで運転者タイプ認識の非現実的な値が検出されることを回避するために、電子変速機制御装置の一般プログラムにシフトプログラムとして保存された運転者タイプ認識が必ず不作動になる。
【００３６】
冬期運転プログラムはもちろんチップ操作即ち運転者による手動シフト又は選択ボタン操作、例えば押ボタン「スポーツ」の押圧によっても終了することができる。
【００３７】
運転ダイナミックス・コントロールFDRにより作動された冬期運転プログラムを中止すると、所定の運転プログラム例えば経済的運転のための運転プログラムに切換えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  運転ダイナミクス制御FDRと絶えず信号を交換する電子変速機制御装置EGSによる自動車の自動変速機の本発明による制御方法を説明するための概略図である。
【符号の説明】
ABS  アンチロックブレーキシステム
ASC  アンチスリップ制御システム
CAN  コントローラエリア・ネットワーク
DME  デジタル式エンジン電子装置
DS  ダイナミック・スタビリゼーション
EGS  電子変速機制御装置
FDR  運転ダイナミックス・コントロール
SL  スリップ表示信号
SV  シフト阻止要求信号
【図１】
0004503183.tif 000002