(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された内燃機関へ燃料噴射弁から燃料を噴射供給する燃料供給系で、前記燃料噴射弁側から燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関用制御装置において、
前記内燃機関を始動するスタータと、
前記スタータへの電源供給の許可／不許可を制御するキースイッチと、
前記キースイッチのオンにより電源供給が許可されたのち、スタータオン判定され前記スタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にスタータスイッチのオン／オフが所定回数繰返されているときには、前記燃料タンクから前記燃料噴射弁までの燃料供給系に対する空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち少なくとも１つを実行する燃料噴射制御手段と
を具備することを特徴とする内燃機関用制御装置。
【請求項２】
車両に搭載された内燃機関へ燃料噴射弁から燃料を噴射供給する燃料供給系で、前記燃料噴射弁側から燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関用制御装置において、
前記内燃機関を始動するスタータと、
前記スタータへの電源供給の許可／不許可を制御するキースイッチと、
前記キースイッチのオンにより電源供給が許可されたのち、スタータオン判定され前記スタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にクラッチスイッチのオン／オフが所定回数繰返されているときには、前記燃料タンクから前記燃料噴射弁までの燃料供給系に対する空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち少なくとも１つを実行する燃料噴射制御手段と
を具備することを特徴とする内燃機関用制御装置。
【請求項３】
車両に搭載された内燃機関へ燃料噴射弁から燃料を噴射供給する燃料供給系で、前記燃料噴射弁側から燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関用制御装置において、
前記内燃機関を始動するスタータと、
前記スタータへの電源供給の許可／不許可を制御するキースイッチと、
前記キースイッチのオンにより電源供給が許可されたのち、スタータオン判定され前記スタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内に所定スロットル開度に対応するアクセル操作が所定回数繰返されているときには、前記燃料タンクから前記燃料噴射弁までの燃料供給系に対する空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち少なくとも１つを実行する燃料噴射制御手段と
を具備することを特徴とする内燃機関用制御装置。
【請求項４】
車両に搭載された内燃機関へ燃料噴射弁から燃料を噴射供給する燃料供給系で、前記燃料噴射弁側から燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関用制御装置において、
前記内燃機関を始動するスタータと、
前記スタータへの電源供給の許可／不許可を制御するキースイッチと、
前記キースイッチのオンにより電源供給が許可されたのち、スタータオン判定され前記スタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にスタータスイッチのオン／オフが所定回数繰返されているときには、前記燃料タンクから前記燃料噴射弁までの燃料供給系に対する空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち何れか１つを実行したのち、通常の始動時燃料噴射制御を実行する燃料噴射制御手段と
を具備することを特徴とする内燃機関用制御装置。
【請求項５】
車両に搭載された内燃機関へ燃料噴射弁から燃料を噴射供給する燃料供給系で、前記燃料噴射弁側から燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関用制御装置において、
前記内燃機関を始動するスタータと、
前記スタータへの電源供給の許可／不許可を制御するキースイッチと、
前記キースイッチのオンにより電源供給が許可されたのち、スタータオン判定され前記スタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にクラッチスイッチのオン／オフが所定回数繰返されているときには、前記燃料タンクから前記燃料噴射弁までの燃料供給系に対する空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち何れか１つを実行したのち、通常の始動時燃料噴射制御を実行する燃料噴射制御手段と
を具備することを特徴とする内燃機関用制御装置。
【請求項６】
車両に搭載された内燃機関へ燃料噴射弁から燃料を噴射供給する燃料供給系で、前記燃料噴射弁側から燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関用制御装置において、
前記内燃機関を始動するスタータと、
前記スタータへの電源供給の許可／不許可を制御するキースイッチと、
前記キースイッチのオンにより電源供給が許可されたのち、スタータオン判定され前記スタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内に所定スロットル開度に対応するアクセル操作が所定回数繰返されているときには、前記燃料タンクから前記燃料噴射弁までの燃料供給系に対する空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち何れか１つを実行したのち、通常の始動時燃料噴射制御を実行する燃料噴射制御手段と
を具備することを特徴とする内燃機関用制御装置。
【請求項７】
前記燃料噴射制御手段は、前記内燃機関が複数気筒構成であるとき、それら各気筒の前記燃料噴射弁が接続されているデリバリパイプの傾きに応じて、始動時燃料噴射量の増量分または始動時燃料噴射期間の延長分のうち少なくとも１つを前記内燃機関の気筒毎に設定することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の内燃機関用制御装置。
【請求項８】
前記燃料噴射制御手段は、前記内燃機関が複数気筒構成であるとき、それら各気筒の前記燃料噴射弁が接続されているデリバリパイプの傾きによる位置が高い気筒ほど、始動時燃料噴射量の増量分または始動時燃料噴射期間の延長分のうち少なくとも１つを大きく設定することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の内燃機関用制御装置。
【請求項９】
前記デリバリパイプは、前記内燃機関の複数気筒の前記車両への搭載方向または搭載角度に倣って延設されていることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の内燃機関用制御装置。
【請求項１０】
前記車両は、２輪車であることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の内燃機関用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料噴射弁側から燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関が搭載された車両にあって、工場での組立・検査時に燃料配管途中に入っている空気を素早く抜くことが可能な内燃機関用制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の工場での組立・検査時において、リターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関が搭載されたものにあっては、燃料配管途中に入っている空気は、燃料噴射弁から内燃機関の気筒への燃料噴射に伴って抜くしかなかった。このため、車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関を始動する際、空気が抜けるまで機関回転数が不安定でなかなか所定の機関回転数以上とならず始動時間が長くなるのが常であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これに対処するため、内燃機関の運転状態を制御する電子制御ユニットの初回電源投入時のみ始動時燃料噴射量を増量する方式が考えられるが、電子制御ユニットに初回電源投入時であることを判定させ始動時燃料噴射量の増量及びその実行完了を記憶するための記憶手段として、例えば、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等が必要となる。また、電子制御ユニットへ特定の信号端子からオン／オフ信号を入力することによって始動時燃料噴射量を増量する方式も考えられるが、この場合には新規な信号端子を設け空気抜き制御を実施する際に接続することが必要となる。何れにしても、電子制御ユニットに格納され実行される制御プログラムの変更のみでは済まないため、コストもかかり面倒であるという不具合があった。
【０００４】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、リターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関が搭載された車両にあって、工場での組立・検査時に初めて内燃機関を始動する際、簡単確実に燃料配管途中に入っている空気を素早く抜くことが可能な内燃機関用制御装置の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の内燃機関用制御装置によれば、キースイッチがオンとされたのち内燃機関を始動するスタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にスタータスイッチのオン／オフが所定回数繰返されているときには、燃料噴射弁側から燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関の車両への搭載で初めての始動に対処するための空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち少なくとも１つが燃料噴射制御手段によって実行される。これにより、車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関を始動する際、簡単確実に燃料タンクから燃料噴射弁までの燃料供給系に入っている空気が始動初期に素早く抜かれ、短時間に内燃機関を始動完了状態とすることができる。このため、車両の工場での組立・検査時の始動時間が短縮されると共に、市場では通常の始動時燃料噴射量の誤った増量や始動時燃料噴射期間の誤った延長が防止される。
【０００６】
請求項２の内燃機関用制御装置によれば、キースイッチがオンとされたのち内燃機関を始動するスタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にクラッチスイッチのオン／オフが所定回数繰返されているときには、燃料噴射弁側から燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関の車両への搭載で初めての始動に対処するための空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち少なくとも１つが燃料噴射制御手段によって実行される。これにより、車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関を始動する際、簡単確実に燃料タンクから燃料噴射弁までの燃料供給系に入っている空気が始動初期に素早く抜かれ、短時間に内燃機関を始動完了状態とすることができる。このため、車両の工場での組立・検査時の始動時間が短縮されると共に、市場では通常の始動時燃料噴射量の誤った増量や始動時燃料噴射期間の誤った延長が防止される。
【０００７】
請求項３の内燃機関用制御装置によれば、キースイッチがオンとされたのち内燃機関を始動するスタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内に所定スロットル開度に対応するアクセル操作が所定回数繰返されているときには、燃料噴射弁側から燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関の車両への搭載で初めての始動に対処するための空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち少なくとも１つが燃料噴射制御手段によって実行される。これにより、車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関を始動する際、簡単確実に燃料タンクから燃料噴射弁までの燃料供給系に入っている空気が始動初期に素早く抜かれ、短時間に内燃機関を始動完了状態とすることができる。このため、車両の工場での組立・検査時の始動時間が短縮されると共に、市場では通常の始動時燃料噴射量の誤った増量や始動時燃料噴射期間の誤った延長が防止される。
【０００８】
請求項４の内燃機関用制御装置によれば、キースイッチがオンとされたのち内燃機関を始動するスタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にスタータスイッチのオン／オフが所定回数繰返されているときには、燃料噴射弁側から燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関の車両への搭載で初めての始動に対処するための空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち何れか１つが実行されたのち、通常の始動時燃料噴射制御が燃料噴射制御手段によって実行される。これにより、車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関を始動する際、簡単確実に燃料タンクから燃料噴射弁までの燃料供給系に入っている空気が最初に素早く抜かれ、短時間に内燃機関を始動完了状態とすることができる。このため、車両の工場での組立・検査時の始動時間が短縮されると共に、市場では通常の始動時燃料噴射量の誤った増量や始動時燃料噴射期間の誤った延長が防止される。
【０００９】
請求項５の内燃機関用制御装置によれば、キースイッチがオンとされたのち内燃機関を始動するスタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にクラッチスイッチのオン／オフが所定回数繰返されているときには、燃料噴射弁側から燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関の車両への搭載で初めての始動に対処するための空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち何れか１つが実行されたのち、通常の始動時燃料噴射制御が燃料噴射制御手段によって実行される。これにより、車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関を始動する際、簡単確実に燃料タンクから燃料噴射弁までの燃料供給系に入っている空気が最初に素早く抜かれ、短時間に内燃機関を始動完了状態とすることができる。このため、車両の工場での組立・検査時の始動時間が短縮されると共に、市場では通常の始動時燃料噴射量の誤った増量や始動時燃料噴射期間の誤った延長が防止される。
【００１０】
請求項６の内燃機関用制御装置によれば、キースイッチがオンとされたのち内燃機関を始動するスタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内に所定スロットル開度に対応するアクセル操作が所定回数繰返されているときには、燃料噴射弁側から燃料タンク側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関の車両への搭載で初めての始動に対処するための空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち何れか１つが実行されたのち、通常の始動時燃料噴射制御が燃料噴射制御手段によって実行される。これにより、車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関を始動する際、簡単確実に燃料タンクから燃料噴射弁までの燃料供給系に入っている空気が最初に素早く抜かれ、短時間に内燃機関を始動完了状態とすることができる。このため、車両の工場での組立・検査時の始動時間が短縮されると共に、市場では通常の始動時燃料噴射量の誤った増量や始動時燃料噴射期間の誤った延長が防止される。
【００１１】
請求項７の内燃機関用制御装置における燃料噴射制御手段では、内燃機関が複数気筒構成で各気筒の燃料噴射弁が接続されたデリバリパイプの傾きに応じて、始動時燃料噴射量の増量分または始動時燃料噴射期間の延長分のうち少なくとも１つが気筒毎に設定される。これにより、車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関を始動する際、内燃機関の各気筒の空気抜き制御の必要度に応じた燃料噴射弁の駆動による空気抜きが実施でき、短時間に内燃機関を始動完了状態にできる。
【００１２】
請求項８の内燃機関用制御装置における燃料噴射制御手段では、内燃機関が複数気筒構成で各気筒の燃料噴射弁が接続されたデリバリパイプの傾きによる位置が高い気筒ほど、始動時燃料噴射量の増量分または始動時燃料噴射期間の延長分のうち少なくとも１つが大きく設定される。これにより、車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関を始動する際、内燃機関の各気筒の空気抜き制御の必要度に応じた燃料噴射弁の駆動による空気抜きが実施でき、短時間に内燃機関を始動完了状態にできる。
【００１３】
請求項９の内燃機関用制御装置では、デリバリパイプが内燃機関の複数気筒の車両への搭載方向または搭載角度に倣って延設されており、内燃機関の複数気筒の車両への搭載方向または搭載角度が分かれば、デリバリパイプの傾き状態が予め分かることで車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関を始動する際、内燃機関の各気筒の空気抜き制御の必要度に応じた燃料噴射弁の駆動による好適な空気抜きが実施できる。
【００１４】
請求項１０の内燃機関用制御装置では、車両が２輪車であり、姿勢保持状態によって内燃機関の各気筒の空気抜き制御の必要度が変化するため、車両の姿勢傾きを知ることで車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関を始動する際、好適な空気抜き制御が実施できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１６】
〈実施例１〉
図１は本発明の実施の形態の第１実施例にかかる内燃機関用制御装置が適用された２輪車における内燃機関とその周辺機器を示す概略構成図である。
【００１７】
図１において、内燃機関１は４サイクル４気筒（＃１気筒〜＃４気筒）の火花点火式として構成され、その吸入空気は上流側からエアクリーナ２、吸気通路３、スロットルバルブ４を通過して吸気通路３内でインジェクタ（燃料噴射弁）５から噴射された燃料と混合され、所定空燃比の混合気として吸気ポート６から各気筒内に分配供給される。また、内燃機関１のシリンダヘッドには気筒毎に点火プラグ７が配設され、点火タイミング毎に点火コイル／イグナイタ８から高電圧が各気筒の点火プラグ７に印加され、各気筒内の混合気に点火される。そして、燃焼後の排気ガスは排気通路９を通過して大気中に排出される。
【００１８】
エアクリーナ２内には吸気温センサ１１が配設され、吸気温センサ１１によってエアクリーナ２内に流入される吸気温ＴＨＡが検出される。また、吸気通路３には吸気圧センサ１２が配設され、吸気圧センサ１２によってスロットルバルブ４の下流側の吸気圧ＰＭが検出される。そして、スロットルバルブ４にはスロットル開度センサ１３が配設され、スロットル開度センサ１３によってスロットルバルブ４のスロットル開度ＴＡが検出される。また、内燃機関１のシリンダブロックには水温センサ１４が配設され、水温センサ１４によって内燃機関１内の冷却水温ＴＨＷが検出される。
【００１９】
そして、内燃機関１のクランクシャフト（図示略）にはクランク角センサ１５が配設され、クランク角センサ１５によって内燃機関１の機関回転数ＮＥが検出される。更に、内燃機関１のカムシャフト（図示略）にはカム角センサ１６が配設され、カム角センサ１６によって内燃機関１のカムシャフト回転角θ2 が検出される。この他、大気圧ＰＡを検出する大気圧センサ１７、２輪車のサイドスタンド（図示略）使用による姿勢保持状態を表わすサイドスタンド信号Ｓs を検出するサイドスタンドスイッチ１８、バッテリ（図示略）の電源電圧ＶB を検出する電源電圧センサ１９がそれぞれ配設されている。
【００２０】
一方、燃料タンク２１内の燃料ポンプ２２で汲上げられた燃料は、燃料フィルタ２３、プレッシャレギュレータ２４、燃料配管２５、デリバリパイプ２６の順に圧送され、各気筒のインジェクタ５に分配供給される。プレッシャレギュレータ２４によってデリバリパイプ２６内の燃圧（燃料圧力）と吸気圧との差圧が一定になるようにデリバリパイプ２６内の燃圧が調整される。
【００２１】
内燃機関１の運転状態を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）３０は、周知の中央処理装置としてのＣＰＵ３１、制御プログラムを格納したＲＯＭ３２、各種データを格納するＲＡＭ３３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ３４等を中心に論理演算回路として構成され、上述の各種センサからの検出信号を入力する入力ポート３５及びインジェクタ５、燃料ポンプ２２等の各種アクチュエータや点火コイル／イグナイタ８に制御信号を出力する出力ポート３６等に対しバス３７を介して接続されている。
【００２２】
更に、内燃機関１を始動するためのスタータを構成するスタータモータ４１、スタータリレー４２がバッテリ側に接続され、スタータリレー４２を介してスタータモータ４１をＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オフ）するため並列に、キースイッチ４３、スタータスイッチ４４及びクラッチレバー（図示略）を握ることで「ＯＮ」状態となるクラッチスイッチ４５がバッテリ側に接続されている。このため、キースイッチ４３、スタータスイッチ４４及びクラッチスイッチ４５が共に「ＯＮ」状態となると、スタータリレー４２を介してスタータモータ４１がバッテリ電圧＋Ｂが供給され内燃機関１が始動されることとなる。ここで、キースイッチ４３の「ＯＮ」によってキースイッチ信号が「ＯＦＦ」→「ＯＮ」、スタータスイッチ４４の「ＯＮ」によってスタータ信号が「ＯＦＦ」→「ＯＮ」、クラッチスイッチ４５の「ＯＮ」によってクラッチ信号が「ＯＦＦ」→「ＯＮ」がそれぞれＥＣＵ３０に入力される。
【００２３】
次に、本発明の実施の形態の第１実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１における空気抜き制御判定の処理手順を示す図２のフローチャートに基づき、図７を参照して説明する。ここで、図７は図２の処理に対応する各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートである。なお、この空気抜き制御判定ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００２４】
図２において、ステップＳ１０１にて、スタータＯＮであるかが判定される。ここで、スタータＯＮとは、スタータが動作する条件であり、キースイッチ４３が予め「ＯＮ」であって、例えば、クラッチレバー（図示略）を握ることでクラッチスイッチ４５からのクラッチ信号が「ＯＮ」、かつスタータスイッチ４４からのスタータ信号が「ＯＮ」の状態である。ステップＳ１０１の判定条件が成立、即ち、スタータＯＮ判定であるとき（図７の時刻ｔ1 ）にはステップＳ１０２に移行し、キースイッチ４３が「ＯＮ」（図７の時刻ｔ0 ）から所定期間内として例えば、４〔ｓｅｃ（秒）〕内で、スタータＯＮ判定前（図７の時刻ｔ1 以前）にスタータスイッチ４４からのスタータ信号のＯＮ／ＯＦＦ回数がＡからＢまでの所定回数、具体的に例えば、６±１回繰返し入力されたかが判定される（図７に示すスタータ信号参照）。なお、クラッチレバーが握られクラッチが離れている状態では、スタータスイッチ４４を「ＯＮ」したとしてもスタータモータ４１は動作することはない。また、本実施例のように、スタータスイッチ４４によるスタータ信号のＯＮ／ＯＦＦ回数は、キースイッチ４３が「ＯＮ」ののち所定時間内の回数で検出した方が誤判定を少なくできる。
【００２５】
ステップＳ１０２の判定条件が成立するときにはステップＳ１０３に移行し、始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「１」にセットされる（図７の時刻ｔ1 ）。次にステップＳ１０４に移行して、内燃機関１の機関回転数ＮＥが例えば、６００〔ｒｐｍ〕以上となり始動されたとする始動後判定（図７の時刻ｔ2 ）が所定時間として例えば、３０〔ｓｅｃ〕継続しているかが判定される（図７の時刻ｔ2 〜時刻ｔ3 ）。ステップＳ１０４の判定条件が成立せず、即ち、始動後判定が未だ所定時間継続していないときには、本ルーチンが繰返し実行される。なお、始動後判定が所定時間継続していないときには内燃機関１の始動の失敗も考えられ、この場合には、もう一度最初からのやり直し操作が必要となる。
【００２６】
一方、ステップＳ１０１の判定条件が成立せず、即ち、スタータＯＦＦであるとき、またはステップＳ１０２の判定条件が成立せず、即ち、スタータＯＮ前にスタータスイッチ４４からのスタータ信号のＯＮ／ＯＦＦ回数が所定回数入力されておらず、空気抜き制御への移行が指示されていないとき、またはステップＳ１０４の判定条件が成立、即ち、始動後判定が所定時間継続しており始動完了と見做されるときにはステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５では始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「０」にリセットされたのち（図７の時刻ｔ3 ）、本ルーチンを終了する。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態の第１実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１における始動時燃料噴射制御の処理手順を示す図３のフローチャートに基づいて説明する。なお、この始動時燃料噴射制御ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００２８】
図３において、まず、ステップＳ２０１で水温センサ１４からの冷却水温ＴＨＷが読込まれる。次にステップＳ２０２に移行して、始動時基本噴射時間ＴＡＵＳＴＡがステップＳ２０１で読込まれた冷却水温ＴＨＷをパラメータとして図示しないテーブルに基づき算出される。次にステップＳ２０３に移行して、補正係数Ｋが算出される。この補正係数Ｋは吸気温センサ１１による吸気温ＴＨＡ、大気圧センサ１７による大気圧ＰＡ、その他の負荷等によって図示しないテーブルに基づき算出される。
【００２９】
次にステップＳ２０４に移行して、上述の空気抜き制御判定ルーチンで始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「１」にセットされているかが判定される。ステップＳ２０４の判定条件が成立、即ち、ＸＡＰＲＧ＝１であるときにはステップＳ２０５に移行し、始動時噴射回数がＥとＦとの所定範囲内にあるかが判定される。ステップＳ２０５の判定条件が成立するときにはステップＳ２０６に移行し、増量補正値ＴＡＰＲＧがステップＳ２０１で読込まれた冷却水温ＴＨＷをパラメータとして図示しないテーブルに基づき算出される。このように、始動時噴射回数が限定されていることで、スイッチ類のチャタリング等により始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが不適切にセットされたとしても、早めに通常の始動時燃料噴射制御に移行されることとなる。なお、増量補正値ＴＡＰＲＧは固定値でもよく、積算するようにしてもよい。
【００３０】
一方、ステップＳ２０４の判定条件が成立せず、即ち、始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「０」にリセットされたままであるとき、またはステップＳ２０５の判定条件が成立せず、即ち、始動時噴射回数が所定範囲内にないときにはステップＳ２０７に移行し、増量補正値ＴＡＰＲＧが「０」に設定され、後述の最終噴射時間ＴＡＵに反映されないようにされる。ステップＳ２０６またはステップＳ２０７の処理ののちステップＳ２０８に移行し、ステップＳ２０２で算出された始動時基本噴射時間ＴＡＵＳＴＡ、ステップＳ２０３で算出された補正係数Ｋ、ステップＳ２０６またはステップＳ２０７で算出された増量補正値ＴＡＰＲＧに基づき最終噴射時間ＴＡＵが次式（１）にて算出され、本ルーチンを終了する。ここで、ＴＶは電源電圧に依存して予め設定されるインジェクタ５の無効噴射時間である。
【数１】
ＴＡＵ←ＴＡＵＳＴＡ＊Ｋ＋ＴＡＰＲＧ＋ＴＶ              ・・・（１）
【００３１】
なお、上式（１）では増量補正値ＴＡＰＲＧが加算項となっているが、乗算項であってもよい。このとき、増量補正値ＴＡＰＲＧを反映しない場合には、ＴＡＰＲＧ＝１．０となる。
【００３２】
このように、本実施例の内燃機関用制御装置は、車両に搭載された内燃機関１へインジェクタ（燃料噴射弁）５から燃料を噴射供給する燃料供給系で、インジェクタ５側から燃料タンク２１側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えたものであって、内燃機関１を始動するスタータモータ４１、スタータリレー４２からなるスタータと、前記スタータへの電源供給の許可／不許可を制御するキースイッチ４３と、キースイッチ４３の「ＯＮ」により電源供給が許可されたのち、スタータＯＮ判定され前記スタータが実際に作動開始されるまでの所定期間（４〔ｓｅｃ〕）内にスタータスイッチ４４のＯＮ／ＯＦＦが所定回数（６±１回）繰返されているときには、燃料タンク２１からインジェクタ５までの燃料供給系に対する空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量を実行するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段とを具備するものである。
【００３３】
つまり、キースイッチ４３が「ＯＮ」とされたのちスタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にスタータスイッチ４４のＯＮ／ＯＦＦが所定回数繰返されているときには始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「１」にセットされ、リターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関１の車両への搭載で初めての始動に対処するための空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量が実行される。これにより、車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関１を始動する際、燃料タンク２１からインジェクタ５までの燃料供給系に入っている空気が始動初期に確実かつ素早く抜かれ、短時間に内燃機関１を始動完了状態とすることができる。このような簡単な操作によって、車両の工場での組立・検査時の始動時間を短縮することができると共に、市場では通常の始動時燃料噴射量の誤った増量を防止することができる。
【００３４】
次に、上述の空気抜き制御判定の処理手順の変形例を示す図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、この空気抜き制御判定ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００３５】
図４において、まず、ステップＳ３０１でスタータＯＮであるかが判定される。ステップＳ３０１の判定条件が成立、即ち、スタータＯＮ判定であるときにはステップＳ３０２に移行し、キースイッチ４３が「ＯＮ」から所定期間内として例えば、４〔ｓｅｃ〕内で、スタータＯＮ判定前にスタータスイッチ４４からのスタータ信号のＯＮ／ＯＦＦ回数がＡからＢまでの所定回数、具体的に例えば、６±１回入力されたかが判定される。
【００３６】
ステップＳ３０２の判定条件が成立するときにはステップＳ３０３に移行し、スロットル開度センサ１３で検出されるスロットルバルブ４のスロットル開度ＴＡがＣからＤまでの所定開度にあるかが判定される。ステップＳ３０３の判定条件が成立するときにはステップＳ３０４に移行し、始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「１」にセットされる。このスロットル開度判定が加わることで、市場で誤判定によってＸＡＰＲＧ＝１となるのを極力避けることができる。
【００３７】
次にステップＳ３０５に移行して、内燃機関１の機関回転数ＮＥが例えば、６００〔ｒｐｍ〕以上となり始動されたとする始動後判定が所定時間として例えば、３０〔ｓｅｃ〕継続しているかが判定される。ステップＳ３０５の判定条件が成立せず、即ち、始動後判定が未だ所定時間継続していないときには、本ルーチンを終了する。なお、始動後判定が所定時間継続していないときには内燃機関１の始動の失敗も考えられ、この場合には、もう一度最初からのやり直し操作が必要となる。
【００３８】
一方、ステップＳ３０１の判定条件が成立せず、即ち、スタータＯＦＦであるとき、またはステップＳ３０２の判定条件が成立せず、即ち、スタータＯＮ前にスタータスイッチ４４からのスタータ信号のＯＮ／ＯＦＦ回数が所定回数入力されておらず、空気抜き制御への移行が指示されていないとき、またはステップＳ３０３の判定条件が成立せず、即ち、スロットル開度センサ１３で検出されるスロットルバルブ４のスロットル開度ＴＡが所定範囲内にないとき、またはステップＳ３０５の判定条件が成立、即ち、始動後判定が所定時間継続しており始動完了と見做されるときにはステップＳ３０６に移行する。ステップＳ３０６では始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「０」にリセットされたのち、本ルーチンを終了する。
【００３９】
なお、上述のステップＳ３０３では、スロットル開度センサ１３で検出されるスロットルバルブ４のスロットル開度ＴＡがＣとＤとの所定範囲内にあるかを判定しているが、アクセル操作により所定スロットル開度ＴＡとなった回数が所定回数範囲内にあるかを判定してもよい。これにより、空気抜き制御判定ルーチンにおける誤判定を少なくでき、更に、アクセル操作により所定スロットル開度ＴＡとなる回数に対する所定回数範囲を変更し、スタータ信号のＯＮ／ＯＦＦ回数と組合わせることで、始動時噴射時間増加許可判定以外の複数のモードにも対応させることができる。
【００４０】
このように、本変形例の内燃機関用制御装置は、車両に搭載された内燃機関１へインジェクタ（燃料噴射弁）５から燃料を噴射供給する燃料供給系で、インジェクタ５側から燃料タンク２１側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えたものであって、内燃機関１を始動するスタータモータ４１、スタータリレー４２からなるスタータと、前記スタータへの電源供給の許可／不許可を制御するキースイッチ４３と、キースイッチ４３の「ＯＮ」により電源供給が許可されたのち、スタータＯＮ判定され前記スタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内に所定スロットル開度に対応するアクセル操作が実施されているときには、燃料タンク２１からインジェクタ５までの燃料供給系に対する空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量を実行するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段とを具備するものである。
【００４１】
つまり、キースイッチ４３が「ＯＮ」とされたのちスタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内に所定スロットル開度に対応するアクセル操作が実施されているときには始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「１」にセットされ、リターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関１の車両への搭載で初めての始動に対処するための空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量が実行される。これにより、車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関１を始動する際、燃料タンク２１からインジェクタ５までの燃料供給系に入っている空気が始動初期に確実かつ素早く抜かれ、短時間に内燃機関１を始動完了状態とすることができる。このような簡単な操作によって、車両の工場での組立・検査時の始動時間を短縮することができると共に、市場では通常の始動時燃料噴射量の誤った増量を防止することができる。
【００４２】
次に、上述の空気抜き制御判定の処理手順の他の変形例を示す図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、本変形例におけるステップＳ４０２を除くステップＳ４０１、ステップＳ４０３〜ステップＳ４０６は、図４のステップＳ３０１、ステップＳ３０３〜ステップＳ３０６にそれぞれ対応しており同一内容であるため、その説明を省略する。この空気抜き制御判定ルーチンにおいても所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。
【００４３】
図５において、ステップＳ４０２では、キースイッチ４３が「ＯＮ」から所定期間内として例えば、４〔ｓｅｃ〕内で、スタータＯＮ判定前にクラッチスイッチ４５からのクラッチ信号のＯＮ／ＯＦＦ回数がＡからＢまでの所定回数、具体的に例えば、６±１回入力されたかが判定される。つまり、本変形例では、ステップＳ４０２の判定で、図４のステップＳ３０２によるスタータスイッチ４４のＯＮ／ＯＦＦ回数に替えて、クラッチスイッチ４５のＯＮ／ＯＦＦ回数を用いている点が相違しているのみである。
【００４４】
このように、本変形例の内燃機関用制御装置は、車両に搭載された内燃機関１へインジェクタ（燃料噴射弁）５から燃料を噴射供給する燃料供給系で、インジェクタ５側から燃料タンク２１側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えたものであって、内燃機関１を始動するスタータモータ４１、スタータリレー４２からなるスタータと、前記スタータへの電源供給の許可／不許可を制御するキースイッチ４３と、キースイッチ４３の「ＯＮ」により電源供給が許可されたのち、スタータＯＮ判定され前記スタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にクラッチスイッチ４５のＯＮ／ＯＦＦが所定回数繰返されているときには、燃料タンク２１からインジェクタ５までの燃料供給系に対する空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量を実行するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段とを具備するものである。
【００４５】
つまり、キースイッチ４３が「ＯＮ」とされたのちスタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にクラッチスイッチ４５のＯＮ／ＯＦＦが所定回数繰返されているときには始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「１」にセットされ、リターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関１の車両への搭載で初めての始動に対処するための空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量が実行される。これにより、車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関１を始動する際、燃料タンク２１からインジェクタ５までの燃料供給系に入っている空気が始動初期に確実かつ素早く抜かれ、短時間に内燃機関１を始動完了状態とすることができる。このような簡単な操作によって、車両の工場での組立・検査時の始動時間を短縮することができると共に、市場では通常の始動時燃料噴射量の誤った増量を防止することができる。
【００４６】
〈実施例２〉
図６は本発明の実施の形態の第２実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１における空気抜き制御判定後の始動時燃料噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。また、図７は図６の処理に対応するインジェクタ駆動信号の遷移状態を示すタイムチャートであり、始動時を含む燃料噴射制御によって＃１気筒→＃２気筒→＃４気筒→＃３気筒の順にインジェクタ５から各気筒に燃料噴射されている。なお、この空気抜き制御判定後の始動時燃料噴射制御ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。ここで、本実施例にかかる内燃機関用制御装置が適用された２輪車における内燃機関とその周辺機器については、上述の第１実施例の概略構成図と同様であり、その詳細な説明を省略する。また、空気抜き制御判定ルーチンについては、上述の第１実施例で説明されているため省略する。
【００４７】
本実施例では、２輪車がサイドスタンド（図示略）によって姿勢保持され、搭載された内燃機関１が進行方向に直角な左右方向に配列された横置き４気筒からなり、それらの気筒に倣って延設されたデリバリパイプ２６が傾斜している場合に対応する。
【００４８】
図６において、まず、ステップＳ５０１で水温センサ１４からの冷却水温ＴＨＷが読込まれる。次にステップＳ５０２に移行して、始動時基本噴射時間ＴＡＵＳＴＡがステップＳ５０１で読込まれた冷却水温ＴＨＷをパラメータとして図示しないテーブルに基づき算出される。次にステップＳ５０３に移行して、補正係数Ｋが算出される。この補正係数Ｋは吸気温センサ１１による吸気温ＴＨＡ、大気圧センサ１７による大気圧ＰＡ、その他の負荷等によって図示しないテーブルに基づき算出される。
【００４９】
次にステップＳ５０４に移行して、上述の空気抜き制御判定ルーチンによる始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「１」にセットされているかが判定される。ステップＳ５０４の判定条件が成立、即ち、ＸＡＰＲＧ＝１であるときにはステップＳ５０５に移行し、内燃機関１の気筒毎（＃１気筒〜＃４気筒）の増量補正値ＴＡＰＲＧ＃α（α＝１，２，３，４）がステップＳ５０１で読込まれた冷却水温ＴＨＷをパラメータとして図示しないテーブルに基づき算出される。
【００５０】
ここで、２輪車がサイドスタンド（図示略）で姿勢保持されているときには、サイドスタンドスイッチ１８からのサイドスタンド信号Ｓs が「ＯＮ」となっていることで、デリバリパイプ２６が傾斜していることが分かり、その傾きによる位置が高いほど、空気抜きが必要であるとして増量補正値ＴＡＰＲＧ＃αが大きく設定されることとなる。なお、増量補正値ＴＡＰＲＧ＃αは、ルーチン実行毎に積算するようにしてもよく、増量補正を維持する期間を気筒毎に変えるようにしてもよい。また、本実施例の４気筒では、＃１気筒及び＃４気筒のみに増量補正を反映するようにしてもよい。
【００５１】
一方、ステップＳ５０４の判定条件が成立せず、即ち、始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「０」にリセットされたままであるときにはステップＳ５０６に移行し、増量補正値ＴＡＰＲＧ＃αが「０」に設定され、後述の最終噴射時間ＴＡＵ＃αに反映されないようにされる。ステップＳ５０５またはステップＳ５０６の処理ののちステップＳ５０７に移行し、ステップＳ５０２で算出された始動時基本噴射時間ＴＡＵＳＴＡ、ステップＳ５０３で算出された補正係数Ｋ、ステップＳ５０５またはステップＳ５０６で算出された増量補正値ＴＡＰＲＧ＃αに基づき気筒毎の最終噴射時間ＴＡＵ＃αが次式（２）にて算出され、本ルーチンを終了する。
【数２】
ＴＡＵ＃α←ＴＡＵＳＴＡ＊Ｋ＋ＴＡＰＲＧ＃α＋ＴＶ      ・・・（２）
【００５２】
上述の始動時燃料噴射制御ルーチンで算出された最終噴射時間ＴＡＵ＃αによれば、図７に示すように、始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「１」にセットされている期間（図７の時刻ｔ1 〜時刻ｔ3 ）の初期において、インジェクタ駆動信号として表わされているように、＃１気筒から＃４気筒となるに連れて始動時噴射時間増加による噴射が長く、また、噴射回数が多くなるように設定されることとなる。
【００５３】
こののち、図７に示すように、キースイッチ４３がＯＦＦとされ、再び、キースイッチ４３が「ＯＮ」とされ、スタータＯＮ判定されたとしても、その直前にスタータ信号のＯＮ／ＯＦＦの所定回数繰返し入力がないため、通常の始動時噴射時間による燃料噴射が実行されることとなる。
【００５４】
このように、本実施例の内燃機関用制御装置のＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段は、内燃機関１が４気筒（＃１気筒〜＃４気筒の複数気筒）構成であるとき、それら各気筒のインジェクタ５が接続されているデリバリパイプ２６の傾きに応じて、始動時燃料噴射量の増量分を内燃機関１の気筒（＃１気筒〜＃４気筒）毎に設定するものである。また、本実施例の内燃機関用制御装置のＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段は、内燃機関１が４気筒（＃１気筒〜＃４気筒の複数気筒）構成であるとき、それら各気筒のインジェクタ５が接続されているデリバリパイプ２６の傾きによる位置が高い気筒ほど、始動時燃料噴射量の増量分を大きく設定するものである。そして、本実施例の内燃機関用制御装置のデリバリパイプ２６は、内燃機関１の４気筒の車両（２輪車）への搭載方向または搭載角度に倣って延設されているものである。
【００５５】
つまり、車両に搭載された内燃機関１の各気筒のインジェクタ５が接続されているデリバリパイプ２６の傾き状況によって、その内部に貯留された空気は位置の高い方に存在するため、位置の高い気筒ほど始動時燃料噴射量の増量分が大きく設定される。これにより、内燃機関１の各気筒の空気抜き制御の必要度に応じたインジェクタ５の駆動による空気抜きが実施され、短時間に内燃機関１を始動完了状態とすることができる。
【００５６】
〈実施例３〉
図８は本発明の実施の形態の第３実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１における空気抜き制御判定後の始動時燃料噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。また、図９は図８の処理に対応するインジェクタ駆動信号の遷移状態を示すタイムチャートであり、空気抜き制御では全気筒同時に燃料噴射され、始動時を含む通常の燃料噴射制御では＃１気筒→＃２気筒→＃４気筒→＃３気筒の順にインジェクタ５から各気筒に燃料噴射されている。なお、この空気抜き制御判定後の始動時燃料噴射制御ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ３１にて繰返し実行される。また、本実施例にかかる内燃機関用制御装置が適用された２輪車における内燃機関とその周辺機器については、上述の第１実施例の概略構成図と同様であり、その詳細な説明を省略する。また、空気抜き制御判定ルーチンについては、上述の第１実施例で説明されているため省略する。
【００５７】
本実施例では、２輪車がサイドスタンド（図示略）によって姿勢保持され、搭載された内燃機関１が進行方向に直角な左右方向に配列された横置き４気筒からなり、それらの気筒に倣って延設されたデリバリパイプ２６が傾斜している場合に対応する。
【００５８】
図８において、まず、ステップＳ６０１では、上述の空気抜き制御判定ルーチンによる始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「１」にセットされているかが判定される。ステップＳ６０１の判定条件が成立、即ち、ＸＡＰＲＧ＝１であるときにはステップＳ６０２に移行し、内燃機関１の気筒毎（＃１気筒〜＃４気筒）の空気抜き時間ＴＡＰＲＧ＃α（α＝１，２，３，４）が図示しないテーブルに基づき算出される。
【００５９】
ここで、上述の増量補正と同様に、２輪車がサイドスタンド（図示略）で姿勢保持されているときには、サイドスタンドスイッチ１８からのサイドスタンド信号Ｓs が「ＯＮ」となっていることで、デリバリパイプ２６が傾斜していることが分かり、その傾きによる位置が高いほど、空気抜きが必要であるとして空気抜き時間ＴＡＰＲＧ＃αが長く設定されることとなる。なお、本実施例の４気筒では、＃１気筒及び＃４気筒のみに空気抜き時間を反映するようにしてもよい。
【００６０】
次にステップＳ６０３に移行して、空気抜き制御が終了しているかが判定される。この判定は、気筒毎に実行するようにしてもよい。ステップＳ６０３の判定条件が成立せず、即ち、空気抜き制御が終了していないときにはステップＳ６０４に移行し、ステップＳ６０２で算出された気筒毎の空気抜き時間ＴＡＰＲＧ＃αが気筒毎の最終噴射時間ＴＡＵ＃αに設定され、本ルーチンを終了する。
【００６１】
一方、ステップＳ６０１の判定条件が成立せず、即ち、始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「０」にリセットされているとき、またはステップＳ６０３の判定条件が成立、即ち、空気抜き制御が終了したときにはステップＳ６０５に移行する。ステップＳ６０５では、水温センサ１４からの冷却水温ＴＨＷが読込まれる。次にステップＳ６０６に移行して、始動時基本噴射時間ＴＡＵＳＴＡがステップＳ６０５で読込まれた冷却水温ＴＨＷをパラメータとして図示しないテーブルに基づき算出される。
【００６２】
次にステップＳ６０７に移行して、補正係数Ｋが算出される。この補正係数Ｋは吸気温センサ１１による吸気温ＴＨＡ、大気圧センサ１７による大気圧ＰＡ、その他の負荷等によって図示しないテーブルに基づき算出される。次にステップＳ６０８に移行して、ステップＳ６０６で算出された始動時基本噴射時間ＴＡＵＳＴＡ、ステップＳ６０７で算出された補正係数Ｋに基づき最終噴射時間ＴＡＵが次式（３）にて算出され、本ルーチンを終了する。
【数３】
ＴＡＵ←ＴＡＵＳＴＡ＊Ｋ＋ＴＶ                          ・・・（３）
【００６３】
上述の始動時燃料噴射制御ルーチンで算出された最終噴射時間ＴＡＵ＃αによれば、図９に示すように、始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「１」にセットされている期間（図９の時刻ｔ01〜時刻ｔ02）の最初の１回において、インジェクタ駆動信号として表わされているように、＃１気筒から＃４気筒となるに連れて始動時噴射時間増加による噴射が長くなるように設定されることとなる。
【００６４】
こののち、図９に示すように、キースイッチ４３がＯＦＦとされ、再び、キースイッチ４３が「ＯＮ」とされ、スタータＯＮ判定されたとしても、その直前にスタータ信号のＯＮ／ＯＦＦの所定回数繰返し入力がないため、通常の始動時噴射時間による燃料噴射が実行されることとなる。
【００６５】
このように、本実施例の内燃機関用制御装置は、車両に搭載された内燃機関１へインジェクタ（燃料噴射弁）５から燃料を噴射供給する燃料供給系で、インジェクタ５側から燃料タンク２１側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えたものであって、内燃機関１を始動するスタータモータ４１、スタータリレー４２からなるスタータと、前記スタータへの電源供給の許可／不許可を制御するキースイッチ４３と、キースイッチ４３の「ＯＮ」により電源供給が許可されたのち、スタータＯＮ判定され前記スタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にスタータスイッチ４４のＯＮ／ＯＦＦが所定回数繰返されているときには、燃料タンク２１からインジェクタ５までの燃料供給系に対する空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち少なくとも１つを実行したのち、通常の始動時燃料噴射制御を実行するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段とを具備するものである。
【００６６】
つまり、キースイッチ４３が「ＯＮ」とされたのちスタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にスタータスイッチ４４のＯＮ／ＯＦＦが所定回数繰返されているときには始動時噴射時間増加許可フラグＸＡＰＲＧが「１」にセットされ、リターンレス燃料供給システムを備えた内燃機関１の車両への搭載で初めての始動に対処するための空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量が実行されたのち、通常の始動時燃料噴射制御が実行される。これにより、車両の工場での組立・検査時に初めて内燃機関１を始動する際、燃料タンク２１からインジェクタ５までの燃料供給系に入っている空気が最初に確実かつ素早く抜かれ、短時間に内燃機関１を始動完了状態とすることができる。このような簡単な操作によって、車両の工場での組立・検査時の始動時間を短縮することができると共に、市場では通常の始動時燃料噴射量の誤った増量を防止することができる。
【００６７】
また、上記実施例のスタータスイッチ４４のＯＮ／ＯＦＦをクラッチスイッチ４５のＯＮ／ＯＦＦに置換えたものにあっては、車両に搭載された内燃機関１へインジェクタ（燃料噴射弁）５から燃料を噴射供給する燃料供給系で、インジェクタ５側から燃料タンク２１側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えたものであって、内燃機関１を始動するスタータモータ４１、スタータリレー４２からなるスタータと、前記スタータへの電源供給の許可／不許可を制御するキースイッチ４３と、キースイッチ４３の「ＯＮ」により電源供給が許可されたのち、スタータＯＮ判定され前記スタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内にクラッチスイッチ４５のＯＮ／ＯＦＦが所定回数繰返されているときには、燃料タンク２１からインジェクタ５までの燃料供給系に対する空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち少なくとも１つを実行したのち、通常の始動時燃料噴射制御を実行するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段とを具備するものとなり、同様の作用・効果を得ることができる。
【００６８】
そして、上記実施例のスタータスイッチ４４のＯＮ／ＯＦＦを所定スロットル開度に対応するアクセル操作に置換えたものにあっては、車両に搭載された内燃機関１へインジェクタ（燃料噴射弁）５から燃料を噴射供給する燃料供給系で、インジェクタ５側から燃料タンク２１側への燃料戻り配管がないリターンレス燃料供給システムを備えたものであって、内燃機関１を始動するスタータモータ４１、スタータリレー４２からなるスタータと、前記スタータへの電源供給の許可／不許可を制御するキースイッチ４３と、キースイッチ４３の「ＯＮ」により電源供給が許可されたのち、スタータＯＮ判定され前記スタータが実際に作動開始されるまでの所定期間内に所定スロットル開度に対応するアクセル操作が所定回数繰返されているときには、燃料タンク２１からインジェクタ５までの燃料供給系に対する空気抜き制御として始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長のうち少なくとも１つを実行したのち、通常の始動時燃料噴射制御を実行するＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段とを具備するものとなり、同様の作用・効果を得ることができる。
【００６９】
更に、本実施例の内燃機関用制御装置のＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段は、内燃機関１が４気筒（＃１気筒〜＃４気筒の複数気筒）構成であるとき、それら各気筒のインジェクタ５が接続されているデリバリパイプ２６の傾きに応じて、始動時燃料噴射量の増量分または始動時燃料噴射期間の延長分のうち少なくとも１つを内燃機関１の気筒（＃１気筒〜＃４気筒）毎に設定するものである。また、本実施例の内燃機関用制御装置のＥＣＵ３０内のＣＰＵ３１にて達成される燃料噴射制御手段は、内燃機関１が４気筒（＃１気筒〜＃４気筒の複数気筒）構成であるとき、それら各気筒のインジェクタ５が接続されているデリバリパイプ２６の傾きによる位置が高い気筒ほど、始動時燃料噴射量の増量分または始動時燃料噴射期間の延長分のうち少なくとも１つを大きく設定するものである。そして、本実施例の内燃機関用制御装置のデリバリパイプ２６は、内燃機関１の４気筒の車両（２輪車）への搭載方向または搭載角度に倣って延設されているものである。
【００７０】
つまり、車両に搭載された内燃機関１の各気筒のインジェクタ５が接続されているデリバリパイプ２６の傾き状況によって、その内部に貯留された空気は位置の高い方に存在するため、位置の高い気筒ほど始動時燃料噴射量の増量分または始動時燃料噴射期間の延長分のうち少なくとも１つが大きく設定される。これにより、内燃機関１の各気筒の空気抜き制御の必要度に応じたインジェクタ５の駆動による空気抜きが実施され、短時間に内燃機関１を始動完了状態とすることができる。
【００７１】
ところで、上記実施例及び変形例では、車両として２輪車への適用について述べたが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、４輪車であっても同様に適用することができる。なお、４輪車にあってはイグニッションスイッチとして、２輪車におけるキースイッチ及びスタータスイッチが一体的に構成されているため、スイッチ操作が多少困難ではあるが、イグニッションスイッチが「ＳＴＡＲＴ」位置（スタータＯＮ判定に対応）とされるまでに「ＡＣＣ（アクセサリ）」位置から「ＯＮ」位置（スタータスイッチの「ＯＮ」に対応）に所定回数繰返され操作されたときに、同様な空気抜き制御が実行されるようにすればよい。なお、４輪車にあっては、通常、デリバリパイプが傾いて設置されることはないため、始動時燃料噴射制御における始動時燃料噴射量の増量または始動時燃料噴射期間の延長でデリバリパイプが傾くことに対処する気筒毎の設定は必要とされない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施の形態の第１実施例乃至第３実施例にかかる内燃機関用制御装置が適用された２輪車における内燃機関とその周辺機器を示す概略構成図である。
【図２】  図２は本発明の実施の形態の第１実施例乃至第３実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける空気抜き制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】  図３は本発明の実施の形態の第１実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける始動時燃料噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】  図４は図２の空気抜き制御の処理手順の変形例を示すフローチャートである。
【図５】  図５は図２の空気抜き制御の処理手順の他の変形例を示すフローチャートである。
【図６】  図６は本発明の実施の形態の第２実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける空気抜き制御判定後の始動時燃料噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】  図７は図２の処理に対応する各種制御量等及び図６の処理に対応するインジェクタ駆動信号の遷移状態を示すタイムチャートである。
【図８】  図８は本発明の実施の形態の第３実施例にかかる内燃機関用制御装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおける空気抜き制御判定後の始動時燃料噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】  図９は図８の処理に対応する各種制御量等及びインジェクタ駆動信号の遷移状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１  内燃機関
５  インジェクタ（燃料噴射弁）
２１  燃料タンク
２６  デリバリパイプ
３０  ＥＣＵ（電子制御ユニット）
４１  スタータモータ
４２  スタータリレー
４３  キースイッチ
４４  スタータスイッチ
４５  クラッチスイッチ
【図１】
0004423824.tif 000002
【図２】
0004423824.tif 000003
【図３】
0004423824.tif 000004
【図４】
0004423824.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004423824.tif 000007
【図７】
0004423824.tif 000008
【図８】
0004423824.tif 000009
【図９】
0004423824.tif 000010