(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための補充ケースを接続する開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、横方向にスライドして前記開口を開閉する開閉部材を有する部品供給装置において、下面に凹部を形成すると共に先端の下縁に傾斜面を形成する開閉部材と、この開閉部材の凹部に対応し先端の内側面に傾斜面が形成された凸部と前記開閉部材の横に露出した被押圧部とを一体に形成し、縦方向にスライドするロック部材と、このロック部材を上方向に付勢する付勢部材とを設け、前記補充ケースによる前記ロック部材の下方へのスライドにより前記凹部から前記凸部が外れ、前記凸部による前記開閉部材のロックを解除すると共に前記補充ケースの前記開口への接続を可能にすることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、前記開口を開閉する開閉部材と、この開閉部材のロック部材とを有する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種バルク状に収納された部品を供給する部品供給装置として、特開平１０−１５４８９７号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
この従来技術によれば、収納ケースの上部には、横方向にスライドして開口を開閉自在に閉塞する上蓋が設けられ、開口部には上蓋がスライド移動する際に上蓋を案内するガイド部が形成されている。このガイド部は、補充用のチップが入った補充ケースを収納ケースの取り付ける際に補充ケースの開放部が嵌合し、補充ケースがスライドするガイド部を兼ねており、上蓋をスライドさせると共にガイド部に補充ケースの開口部をスライドさせることにより、収納ケースと補充ケースとを接続し、補充ケースからチップ部品を補充することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、収納ケースには上蓋のスライドを規制するロックが設けられており、収納ケース内のチップ部品が減少してきて収納ケースに補充ケースからチップ部品を補充しようとする場合に、作業者が手作業で上記ロックを解除し（例えばロックレバーを引き下げ）、補充ケースをガイド部に合わせてスライドさせ、チップ部品を補充しなければならなかった。
【０００５】
このため、一連の補充作業は手間が掛かるものであった。
【０００６】
そこで本発明は、チップ部品を補充ケースから収納ケース内に補充する際に、容易に開口部材のロックを解除して補充ケースを収納ケースに接続でき、チップ部品の補充の手間を軽減することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため本願の請求項１に係る発明は、チップ部品をバルク状に収納して部品補充のための補充ケースを接続する開口を上部に有する収納ケースから該チップ部品を供給すると共に、横方向にスライドして前記開口を開閉する開閉部材を有する部品供給装置において、下面に凹部を形成すると共に先端の下縁に傾斜面を形成する開閉部材と、この開閉部材の凹部に対応し先端の内側面に傾斜面が形成された凸部と前記開閉部材の横に露出した被押圧部とを一体に形成し、縦方向にスライドするロック部材と、このロック部材を上方向に付勢する付勢部材とを設け、前記補充ケースによる前記ロック部材の下方へのスライドにより前記凹部から前記凸部が外れ、前記凸部による前記開閉部材のロックを解除すると共に前記補充ケースの前記開口への接続を可能にする部品供給装置を提供するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図２に於て、１はＹ軸モータ２の回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電子部品（以下、チップ部品あるいは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示しない固定手段に固定されて載置される。
【００１３】
７は供給台であり、チップ部品を供給する部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台駆動モータであり、ボールネジ軸１０を回動させることにより、該ボールネジ軸１０が螺合し供給台７に固定された図示しないナットを介して、供給台７がリニアガイド１２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には図3に示したような吸着ノズルEを複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００１４】
Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転により吸着ノズルEが供給装置８より部品を吸着し取出す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションであり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズルEが部品を吸着する。
【００１５】
１６は吸着ノズルEが吸着する部品の位置ずれを部品の下面をカメラにて所定の視野範囲で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
【００１６】
認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであり、認識装置１６の認識結果によるチップ部品の角度位置ずれを補正する角度量を予め決められた角度量に加味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させる。θ方向とは上下方向に伸びるノズル１４の軸の周りに回転する方向である。
【００１７】
角度補正ステーションＩＩＩの次の次に設けられた停止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に該ステーションＩＶの吸着ノズルEの吸着する部品が装着ヘッド１５の下降により装着される。
【００１８】
次に、部品供給装置８について図３に基づき説明する。
【００１９】
部品供給装置８は図２に示すように電子部品自動装着装置の供給台７の移動方向即ち配列方向には幅が狭く作られており、なるべく沢山の部品供給装置８が配設されるようになされている。このように幅を狭くして沢山の部品供給装置８が並べられることで供給台７の移動距離もなるべく少なくなるようになされている。
【００２０】
部品供給装置８にはバルク状（バラの状態）にチップ状電子部品を収納する収納ケース２０が簡単には取り外しができないように設けられている。収納ケース２０は図４に示したように例えば樹脂にて形成された本体２０Ａと、内部の状態の確認が容易なように例えば透明な樹脂にて形成され、本体２０Ａに複数のビスにより取り付けられた側板２０Ｂとから構成されている。また、収納ケース２０の下端には上下動する筒部材２１が挿入する孔部２０Ｃが穿設され、収納ケース２０に収納されたチップ部品を自重落下により筒部材２１中に導き入れるようにしている。収納ケース２０に収納（貯溜）されているチップ部品は小さく、例えば長い２辺が１．６ｍｍ×０．８ｍｍといった大きさの直方体形状を呈するものがあり、収納ケース２０にはこのようなチップ部品が数万個収納される。
【００２１】
さらに、部品供給装置８の前寄りの部分には、部品供給装置８の主要な構成部品が配設されている。この構成部品は、収納ケース２０内のチップ部品を１列に整列させながら下方に送り出す部品整列機構としての筒部材２１と、筒部材２１から鉛直方向に送り出されたチップ部品Ｂを水平方向に経路変更して搬送するベルト搬送機構２２と、ベルト搬送機構２２の上側に配設されチップ部品の搬送を案内するチップ搬送路２３と、チップ搬送路２３の出口近傍に配設されたピックアップ部２４と、ピックアップ部２４に配設され吸着されるチップ部品と次のチップ部品とを分離する分離機構２５と、ピックアップ部２４に進退自在に臨むシャッタ機構２６とを備えている。
【００２２】
一方、これらの機構を作動させる駆動源は、装着装置本体（図示省略）に備える搬送系駆動レバーＣと供給系駆動レバーＤとで構成されている。搬送系駆動レバーＣは収納ケース２０の脇に位置して上下方向に往復動し、また供給系駆動レバーＤは部品供給装置８の前部下側に位置して水平方向に往復動する。そして、筒部材２１及びベルト搬送機構２２は、搬送系駆動レバーＣにより回動する第１アーム２７から動力を入力して作動し、分離機構２５及びシャッタ機構２６は、供給系駆動レバーＤにより回動する第２アーム２８から動力を入力して作動する。また、第１アーム２７及び第２アーム２８は、部品供給装置８のフレーム３０に回動自在に支持されている。
【００２３】
そして、バラの状態で収納ケース２０にストックされているチップコンデンサやチップ抵抗器等のチップ部品は、第１アーム２７から動力を入力して作動する部品整列機構である筒部材２１により、１列に整列されながらチップ搬送路２３に向かって送り出されてゆく。チップ搬送路２３の上流部に達したチップ部品は、チップ搬送路２３に案内されながら、第１アーム２７から動力を入力して間欠回転する爪車３１を介して走行するベルト搬送機構２２の搬送ベルト３２により、ピックアップ部２４に向かって間欠送りされてゆく。ピックアップ部２４に達したチップ部品は、分離機構２５により１つずつに分離された後、シャッタ機構２６によりチップ部品の上側空間が開放されると同時に、装着装置本体８が備える吸着ノズルＥにより吸着（ピックアップ）される。
【００２４】
ここで、図１、図３及び図４を参照して、収納ケース２０について詳細に説明する。収納ケース２０は前述するように部品供給装置８の配設方向である図１及び図３の紙面の奥行き方向に狭く、それと直交する図１及び図３の左右方向に幅広の上から見て長方形の形状をなしており、容器（ケース）内面の水平面内における形状も長方形である。また、収納ケース２０の狭いほうの側壁３６は上部から所定の高さまで垂直に形成されている（即ち、部品供給装置８が供給台７上に取り付けられている場合に垂直となる。）。収納ケース２０の広いほうの内壁３７も垂直に形成されている。
【００２５】
また、収納ケース２０の上部には開口部３８が形成され、開口部３８は開閉部材としての矩形の上蓋４０で覆われている。この上蓋４０には長辺を構成する対向した両側壁に突条４１が形成され、上面には上方へ突出してレバー４２が一体に形成されている。さらに、上蓋４０の下面には、係止部である凹部４３が形成され、先端の下縁には、傾斜面４４が形成されている。
【００２６】
収納ケース２０の開口部３８の内壁及び上壁の上部には、上蓋４０の突条４１に対応して溝であるガイド部４５が水平方向に形成され、上蓋４０はガイド部４５に案内されて水平方向にスライドする。
【００２７】
また、開口部３８のガイド部４５は補充用のチップ部品が入ったバルクケース（以下補充ケースという）４６の開口側側壁に形成された突条４７が嵌合してスライド移動するガイド部を兼ねている。さらに、補充ケース４６の開口部にはこの開口部を開閉自在に閉塞する図示しないスライド式のシャッタが設けられている。このため、シャッタが閉められている状態で、後述するロック機構を解除して上蓋４０を移動させると共に補充ケース４６もスライドさせることで、収納ケース２０の開口部３８と補充ケース４６の出口の開口とをチップ部品が外に漏れることなく連通させることができる。
【００２８】
４８は収納ケース２０に取り付けられたロック部材であり、このロック部材４８は、例えば樹脂にて形成され、収納ケース２０の側壁の上部コーナーに形成された収納部２９に縦方向スライド自在に収納されている。そして、収納ケース２０の上部コーナーの側壁には補充ケース４６のガイド部の高さ寸法（図１３のＬ）に対応して切り欠き５０が形成され、この切り欠き５０に連続してロック部材４８を案内する上下方向に長い切り欠き５０Ａが形成されている。
【００２９】
ロック部材４８には上蓋４０の凹部４３に対応して形成され、先端の内側面に傾斜面５１が形成された被係止部である凸部５２と、閉められている上蓋４０の横に位置し、かつ収納ケース２０の角に位置して上面及び側面が露出した被押圧部５３とが一体に形成されている。また、ロック部材４８には長孔５４が形成され、この長孔５４に収納ケース２０の本体２０Ａに立設された円柱状の支持部材５５が貫通し、ロック部材４８の上下方向ののスライド距離を規制している。また、支持部材５５には側板２０Ｂを本体２０Ａに固定する際のビス挿入孔（図示せず）が形成され、支持部材５５は側板２０Ｂの固定部材としても兼用されている。
【００３０】
また、ロック部材４８の上部コーナーには、補充ケース４６を収納ケース２０に取り付けたときに、補充ケース４６の移動を規制する突部５６が形成されている。さらに、ロック部材４８の下部と収納ケース２０の溝２９の下壁５７との間には付勢部材としての例えばコイルバネ５８が設けられ、ロック部材４８はコイルバネ５８により上方へ付勢されている。コイルバネ５８の上部はロック部材４８の下部に形成された孔６０に挿入され支持され、下端は収納ケース２０の溝２４の下壁５７に当接し、下壁に取り付けられた支持片６１の開孔に挿入され支持されている。また、ロック部材４８の側壁には収納ケース２０の切り欠き５０Ａに対応して側方へ突出した突条５９が形成されている。
【００３１】
以下チップ部品の補充動作について説明する。
【００３２】
供給台７を所定の位置で停止させ、部品供給装置８を供給台７に取り付けた状態で、図５及び図１３に示したように、例えば作業者が補充用のチップ部品が入った補充ケース４６を片手で持ち、補充ケース４６の一方下端（図５において左側下端）にてロック部材４８の露出した上面である被押圧部５３をコイルバネ５８による上方への付勢力に抗して下方へ押圧してスライドさせることにより、凸部５２が上蓋４０の凹部４３から外れ、図６に示したように凸部５２による上蓋４０のロックを解除することができる。このようにロックが解除され、さらに、側壁の突条５９が切り欠きに５０Ａに案内され、ロック部材４８が僅かに下方へスライドすると、補充ケース４６の下端が収納ケース２０のコーナーに形成された切り欠き５０の下縁に当たり、補充ケース４６及びロック部材４８のそれ以上のスライドが規制される。
【００３３】
上記のようにロックが解除され、図６に示したように補充ケース４６の下端がロック部材４８の被押圧部５３に当たっていると共に、収納ケース２０の切り欠き５０の下縁に当っている位置にて補充ケース４６の突条４７は収納ケース２０のガイド部４５に対応しているため、作業者は収納ケース２０と補充ケース４６との面倒な位置合わせなどを行う必要が無く、図１４に示したように補充ケース４６の突条４７と収納ケース２０のガイド部４５とが一致している状態で、即座に補充ケース４６をガイド部４５に沿って水平に移動させることができる。このため、図７に示したように補充ケース４６により上蓋４０を水平方向（図７において左方向）に押しながら移動させると、上蓋４０の先端（図８において左側）がガイド部４５の端縁に当接し、それ以上上蓋４０及び補充ケース４６は移動できなくなり、図８に示したようにこの位置で収納ケース２０の開口部３８と補充ケース４６の開口部とが一致する。また、図８及び図１５に示したようにロック部材４８はコイルバネ５８の付勢により、上方へ移動して突部５６が補充ケース４６の横（図８において右側）に位置するため、補充ケース４６右方向へのスライドがロック部材４８によって規制される。そして、補充ケース４６の開口部のシャッタを開け、出口と収納ケース２０の開口とを連通することのより、補充ケース４６に収納されたチップ部品が外に漏れることなく収納ケース２０内に流し込まれる。
【００３４】
次に補充ケース４６を収納ケース２０から外すときには、図９に示したように例えばロック部材４８の被押圧部５３を手で押し下げてロック部材４８を下方へスライドさせ、突部５６を補充ケース４６より下方に位置させ、補充ケース４６の側方（図９において右側）からロック部材４８を外してフリーにする。この状態で、図１０に示したように、上記取付時とは逆（図１０において右方向）に補充ケース４６をスライドさせることにより、開口部はガイド部４５から外れ、図１１に示したように補充ケース４６は取り外される。また、上記のようにロック部材４８を手動にて下方へスライドさせるとき、補充ケース４６の側方がフリーになってから、さらに、ロック部材４８を下方に押圧した場合には、長孔５４の上縁が支持部材５５に当接し、ロック部材４８の下方へのスライドは規制され、コイルバネ５８の過度の縮小を回避し、動作不良（伸び動作の不良）を回避することができる。
【００３５】
補充ケース４６が取り除かれると、ロック部材４８はコイルバネ５８による付勢により、上方へスライドし、支持部材５５が長孔５４の下縁に当たり、ロック部材４８のそれ以上のスライドが規制され、ロック部材４８を元の位置に確実に戻すことができる。
【００３６】
そして、図１２に示したように上蓋４０を矢印方向に移動させて開口部３８を閉める。このとき、ロック部材４８が元の位置に戻っているため、上蓋４０の先端下部が凸部５２に当たるが、上蓋４０の先端下部に傾斜面４４が形成され、かつ凸部５２の内側面に傾斜面５１が形成され、傾斜面４４と傾斜面５１とが当接するとともに、凸部５２が傾斜面４４により押されて一旦下方へ移動するため、上蓋４０が凸部５２に係止されることを回避でき、上蓋４０をスムーズにスライドさせることができる。
【００３７】
上蓋４０の先端がロック部材４８の突部５６に達すると、凸部５２が上蓋４０の凹部４３に一致し、コイルバネ２７の付勢力によって、凸部５２が上蓋４０の凹部４３に入り込み、上蓋４０が確実にロックされ、このロック状態を確実に維持することができる。
【００３８】
収納ケース２０の本体２０Ａ及び側板２０Ｂの材質は共に樹脂であり、熱膨張率が同じとなるよう同じ材質であることが望ましいが、異なる材質であっても近い膨張率であればよい。また、収納ケース２０の側板２０Ｂは収納されているチップ部品の量が分かるように透明あるいは半透明としてもよい。
【００３９】
なお、ロック部材４８の上下方向のスライド構造は、上記実施例に示しました構造に限定されるものではなく、例えばロック部材４８に側壁と収納ケースの側壁との一方に凸条を形成し、他方に前記突条に対応して溝を形成し、ロック部材４８がスライド可能にしてもよい。
【００４０】
また、ロック部材の付勢部材はコイルバネに限定されるものではなく板バネ、などでもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本願の請求項１係る発明は、ロック部材をチップ部品の補充ケースにより押すことによりスライドさせロックを解除できるようにしたので、チップ部品補充の手間を軽減することができる。
【００４３】
また、ロック部材を上方向に付勢する付勢部材を設けたので、付勢部材による付勢力によって、ロック部材により上蓋が確実にロックされ、このロック状態を確実に維持することができる。
【００４４】
また、開閉部材の下面に凹部を形成すると共に先端の下縁に傾斜面を形成し、ロック部材には開閉部材の凹部に対応し先端の内側面に傾斜面が形成された凸部と開閉部材の横に露出した被押圧部とを一体に形成したので、ロック部材が元の位置に戻るとき、上蓋の先端下部の傾斜面とロック部材の凸部の傾斜面とが当接するとともに、凸部が上蓋の傾斜面により押されて下方へ移動するため、上蓋が凸部に係止されることを回避でき、上蓋をスムーズにスライドさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】収納ケースにチップ部品を補充する状態を示す側面図である。
【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。
【図３】部品供給装置を示す側面図である。
【図４】収納ケースへ要部正面図である。
【図５】収納ケースへの補充ケースの取り付け手順を説明する側面図である。
【図６】収納ケースへの補充ケースの取り付け手順を説明する側面図である。
【図７】収納ケースへの補充ケースの取り付け手順を説明する側面図である。
【図８】収納ケースへの補充ケースの取り付け手順を説明する側面図である。
【図９】収納ケースからの補充ケースの取外し手順を説明する側面図である。
【図１０】収納ケースからの補充ケースの取外し手順を説明する側面図である。
【図１１】収納ケースからの補充ケースの取外し手順を説明する側面図である。
【図１２】収納ケースからの補充ケースの取外し手順を説明する側面図である。
【図１３】収納ケースに補充ケースを取り付ける手順の説明図である。
【図１４】収納ケースに補充ケースを取り付ける手順の説明図である。
【図１５】収納ケースに補充ケースの取り付ける手順の説明図である。
【符号の説明】
５          チップ状電子部品
８          部品供給装置
２０        収納ケース
３８        開口部
４０        上蓋（開閉部材）
４３        凹部（係止部）
４４        傾斜面
４６        補充ケース
４８        ロック部材
５１        傾斜面
５２        凸部（被係止部）
５８        コイルバネ（付勢部材）
【図１】
0004503872.tif 000002
【図２】
0004503872.tif 000003
【図３】
0004503872.tif 000004
【図４】
0004503872.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004503872.tif 000007
【図７】
0004503872.tif 000008
【図８】
0004503872.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004503872.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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