(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ用の施療子と、回転駆動されるクランク軸と、クランク軸に一端を軸受を介して連結され且つ他端が上記施療子側の部材に連結されたリンクとを備えて、クランク軸にてリンクを介した施療子の叩き動作駆動を行うマッサージ機において、リンクに揺動自在に連結された第２のリンクを設けて、該第２のリンクを上記クランク軸に第２の軸受を介して連結するとともに、リンクの第１の軸受と第２のリンクの第２の軸受とを相反する方向に付勢するばねを設けていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
軸受の付勢によるクランク軸との接触部と反対側に生ずる空隙をグリス保持部としていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
マッサージ用の施療子と、回転駆動されるクランク軸と、クランク軸に一端を軸受を介して連結され且つ他端が上記施療子側の部材に連結されたリンクとを備えて、クランク軸にてリンクを介した施療子の叩き動作駆動を行うマッサージ機において、リンクにおけるクランク軸側の一端をクランク軸の軸方向の一方に延長するとともに、上記軸受外周とリンクとの間に弾性材を介在させていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
マッサージ用の施療子と、回転駆動されるクランク軸と、クランク軸に一端を軸受を介して連結され且つ他端が上記施療子側の部材に連結されたリンクとを備えて、クランク軸にてリンクを介した施療子の叩き動作駆動を行うマッサージ機において、上記軸受外周とリンクとの間に弾性材を介在させるとともに、軸受として縮径自在なものを用いていることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子にて叩き動作を含むマッサージ動作が可能なマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ機として、叩きマッサージ動作を施療子に行わせることができるようにしたものがある。このものでは、回転駆動されるクランク軸に一端を連結したリンクの他端を、施療子を備えた部材に連結することで、クランク軸の回転に伴ってリンクが施療子に揺動動作を行うようにして、該揺動動作で叩き動作を得られるようにしている。
【０００３】
しかし、上記リンクにおけるクランク軸を受ける軸受が、施療子の幅位置変更を可能とするためなどの理由によりクランク軸に対してすきま嵌めされている場合、すきま嵌めにおける公差によって軸受とクランク軸との間にはがたつきが存在しており、このがたつきにより作動音が大きくなりやすい。
【特許文献１】特開２００４−３５７９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、クランク軸とリンクとの連結部に起因する作動音の増大を防ぐことができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、マッサージ用の施療子と、回転駆動されるクランク軸と、クランク軸に一端を軸受を介して連結され且つ他端が上記施療子側の部材に連結されたリンクとを備えて、クランク軸にてリンクを介した施療子の叩き動作駆動を行うものにおいて、リンクに揺動自在に連結された第２のリンクを設けて、該第２のリンクを上記クランク軸に第２の軸受を介して連結するとともに、リンクの第１の軸受と第２のリンクの第２の軸受とを相反する方向に付勢するばねを設けていることに第１の特徴を有しており、リンクにおけるクランク軸側の一端をクランク軸の軸方向の一方に延長するとともに、上記軸受外周とリンクとの間に弾性材を介在させていることに第２の特徴を有しており、上記軸受外周とリンクとの間に弾性材を介在させるとともに、軸受として縮径自在なものを用いていることに第３の特徴を有している。
【０００６】
軸受を付勢するものにおいては、その付勢によるクランク軸との接触部と反対側に生ずる空隙をグリス保持部とすることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の第１の特徴とするところによれば、ばねの付勢により軸受の一部のみがクランク軸に常に接した状態で支持することになると同時に、がたつきを無くすために作動音を小さくすることができる。
【０００８】
第２の特徴とするところによれば、軸受の軸方向両端を常にクランク軸に接触させることができてがたつきを無くすことができ、作動音を小さくすることができる。
【０００９】
更に第３の特徴とするところによれば、軸受を弾性体で縮径させてクランク軸に密着させることができるために、がたつきを無くして作動音を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図示例のマッサージ機１は図７に示すように椅子の座部１１の後部から立ち上がるリクライニング自在な背もたれ１２内に機構ブロック１３を背もたれ１２の上下方向に自走自在に配したもので、被施療者Ｍは座部１１に座ると共に背もたれ１２にもたれた状態で機構ブロック１３から背もたれ１２の前面側に突出している施療子（後述する揉み玉４８及び掴み子６２）で叩き動作、揉み動作等の機械的マッサージ動作を受けることができるものとなっている。
【００１１】
上記機構ブロック１３は、図８及び図９に示すように、略箱枠状をしたフレームに、上記施療子を備える施療子ユニット３と、該施療子ユニット３を人体への突没方向、幅方向、上下方向に動作させるための強弱駆動部１５、幅駆動部１４、上下駆動部１６と、施療子に叩き動作を行わせる叩き駆動部１７等を装着したものとして構成されている。
【００１２】
機構ブロック１３のフレームの両側板１３ａ，１３ａ間には、図９に示すように、軸回りの回転が自在な幅駆動軸１９を架設してある。この幅駆動軸１９は、フレームに固定した幅駆動モータ２０に幅駆動プーリ２１ａと幅駆動ベルト２１ｂと幅プーリ２１ｃとを介して接続されたもので、外周には相互に逆ねじとなっている雄ねじが設けられている。そして幅駆動部１４を構成する幅駆動軸１９の左右の雄ねじには後述する施療子ユニット３，３の送りナット３５，３５が夫々螺合しており、幅駆動軸１９が軸回りに回転する時、一対の施療子ユニット３，３は相互に近付いたり離れたりする動作、つまり、幅方向（左右方向）の移動を行う。
【００１３】
施療子ユニット３の上記幅方向の可動範囲の両外側には、図１０及び図１１に示す扇形の強弱駆動用歯車１８が夫々設けられている。これら強弱駆動用歯車１８には後述の強弱駆動部１５の強弱駆動モータ２３の回転を伝達する伝達用歯車２５ａが夫々噛み合っている。また、左右の強弱駆動用歯車１８間には幅駆動軸１９と平行な二本の幅駆動支軸２２が架設してある。これら幅駆動支軸２２は上記一対の施療子ユニット３に設けた貫通孔３８ａに挿通されている。
【００１４】
強弱駆動部１５は、強弱駆動モータ２３が強弱ギアボックス２４内の伝達機構を介して機構ブロック１３のフレームに回転自在に軸支した強弱駆動軸２５を回転駆動するもので、強弱駆動軸２５の両端部に設けた一対の伝達用歯車２５ａが上記左右の強弱駆動用歯車１８に噛み合っている。従って、強弱駆動モータ２３を正転あるいは逆転駆動すれば、上記伝達用歯車２５ａを介して左右両側の強弱駆動用歯車１８が幅駆動軸１９を回転中心として回動する。この時、左右両側の強弱駆動用歯車１８間に架設した二本の幅駆動支軸２２が挿通されている施療子ユニット３は、強弱駆動用歯車１８の回動と共に幅駆動軸１９を中心に回動して、施療子ユニット３に設けた施療子の人体側への突出量（前後方向の突出量）が変化する。つまり、施療子ユニット３の施療子は幅駆動軸１９を回転中心とした円弧運動をして上下方向及び前後方向に移動するようになり、被施療者Ｍに対する施療子の当たる強弱が変化する。
【００１５】
機構ブロック１３に設けた上下駆動部１６は、上下駆動モータ２６の回転を上下ギアボックス２７内に設けた伝達機構を介して上下駆動軸２８に伝達するもので、上下駆動軸２８の両端にはピニオン２８ａが固定されているとともにローラ２８ｂが回転自在に取り付けられている。また、フレームの両側端下部にはガイド軸８１を設けている。一方、マッサージ機１の背もたれ１２の内部には、左右の外枠フレーム（図示せず）に上下方向ガイドレール（図示せず）を設けてあり、この上下方向ガイドレールに上記上下ローラ２８ｂ及びガイド軸８１を上下移動自在に取り付けるとともに、上下方向ガイドレールに付設したラック（図示せず）に上下ピニオン２８ａに噛み合わせており、上下駆動モータ２６の正転あるいは逆転駆動によって機構ブロック１３が上下に移動する。
【００１６】
左右一対の施療子ユニット３は、図１２及び図１３に示すように、上述した幅駆動軸１９の一対の雄ねじに螺合する送りナット３５を備えた幅送りケース３３及び該幅送りケース３３に固定した幅アーム３６からなる固定部３１と、前記固定部３１に対して回動自在に設けられる可動部３２とからなるもので、固定部３１における略箱状をした幅送りケース３３は、幅駆動軸１９が挿通される挿通孔３４を備えると共に、上記送りナット３５が内部に設けられたものであり、幅方向の一方の側面部が側面視において該幅送りケース３３のケース部よりも大きい板３３ａで形成されていて、この板３３ａに幅アーム３６が固定されている。
【００１７】
幅アーム３６は本実施形態では略へ字状をした板状のもので、上記幅送りケース３３の挿通孔３４に対応する位置に幅駆動軸１９が遊嵌される挿通孔を備えており、幅送りケース３３の側面部の板３３ａに複数のねじ等からなる固着具３７にて固定されて、幅送りケース３３よりも前方又は上下方向（本実施形態では前方及び上方）に突出する状態となっている。更に、この幅送りケース３３の側面部の板３３ａと幅アーム３６とには、二本の幅駆動支軸２２が挿入される貫通孔３８ａ，３８ｂを設けてある。これにより、上述したように、幅駆動軸１９を中心として強弱駆動用歯車１８が回動する時、固定部３１も強弱駆動用歯車１８及び幅駆動支軸２２と一体的に回動する。
【００１８】
上記可動部３２は、前記固定部３１の幅アーム３６に対して回動自在に設けられる叩き動作板部３９と、この叩き動作板部３９に対して若干回動可能に設けられる施療子固定アーム４０と、この施療子固定アーム４０に対して揺動自在に設けられる肩掴み部４１とからなる。
【００１９】
叩き動作板部３９は、上記固定部３１の幅アーム３６に突出軸４２にて回動自在となるように軸支されるもので、本実施形態では幅アーム３６の上端部に側方に突出する突出軸４２を設け、叩き動作板部３９の後端部に前記突出軸４２が嵌入される被嵌孔４３を穿孔し、ブッシュ４７を介して前記突出軸４２に叩き動作板部３９の被嵌孔４３を被嵌している。これにより、叩き動作板部３９における幅アームから突出する前端部が幅アーム３６に対して前記突出軸４２を中心として回動自在となっている。そして、叩き動作板部３９には、後述するリンク５２のピン５３が挿通されるピン挿通穴が設けてあると共に、施療子固定アーム４０と肩掴み部４１とを揺動可能に軸支する揺動支点軸４５が突設してある。
【００２０】
揺動支点軸４５は、叩き動作板部３９の上記被嵌孔４３よりも前方の部分（即ち前端部）に上記幅アーム３６が取り付けられた側と反対の側方に向けて突設してある。一方、施療子固定アーム４０には後端部に前記揺動支点軸４５が嵌入される支点軸嵌入孔４６を穿孔してあり、ブッシュ４７を介して叩き動作板部３９の揺動支点軸４５に施療子固定アーム４０の支点軸嵌入孔４６を被嵌することで、施療子固定アーム４０が叩き動作板部３９に対して回動可能となっている。叩き動作板部３９の両面にそれぞれ幅アーム３６と施療子固定アーム４０とが叩き動作板部３９に対して回動自在となるように配設されているものである。
【００２１】
施療子固定アーム４０は、一端部が前方に突出すると共に他端部が下方に突出する側面視略逆Ｌ字状をした板状のもので、上端近傍の後端部に支点軸嵌入孔４６が穿孔してあり、上述したように叩き動作板部３９の揺動支点軸４５が嵌入される。この施療子固定アーム４０には、前方に突出する一端部及び下方に突出する他端部の側部に施療子である揉み玉４８（４８ａ，４８ｂ）を夫々設けてある。これら揉み玉４８として、ここでは幅方向が回転軸となるローラ状のものを用いている。
【００２２】
上記施療子固定アーム４０は、叩き動作板部３９に対して若干だけ回動可能となるように回動規制すると共に回動の際の衝撃を和らげるもので、この点について説明すると、上述したように、固定部３１の幅アーム３６の突出軸４２に叩き動作板部３９の被嵌孔４３を被嵌しているが、この突出軸４２は叩き動作板部３９よりも更に突出して施療子固定アーム４０にまで達しており、また施療子固定アーム４０の前記突出軸４２に対応する部分には略コ字状をした切欠４９が形成してある。そして、この突出軸４２の先端は前記切欠４９内に位置すると共に突出軸４２の外周部にクッション材４２ａを設けてある。このよために、施療子固定アーム４０が叩き動作板部３９に対して揺動支点軸４５を中心に回動すると、施療子固定アーム４０の切欠４９の内端縁がクッション材４２ａを介して突出軸４２に当接してその回動範囲が規制され、また、クッション材４２ａを設けたことで施療子固定アーム４０が回動範囲の限界に達した時（即ちクッション材４２ａに当接した時）の衝撃を弱めることができる。
【００２３】
次に施療子の揉み玉４８による揉み動作と、揉み玉４８による叩き動作とについて説明する。まず、施療子の揉み玉４８による揉み動作についてであるが、揉み玉４８を所望の上下位置に配置すべく上下駆動部１６によって機構ブロック１３を上下動させると共に、揉み玉４８を所望の左右位置に配置すべく幅駆動部１４によって施療子ユニット３を幅方向に駆動する。そして、椅子の座部１１に座って背もたれ１２にもたれた被施療者Ｍの施療部位を揉み玉４８で押圧すべく、強弱駆動部１５を駆動して施療子ユニット３を回動させ、前方に突出する施療子ユニット３を下方に回動させることで上側の揉み玉４８を施療部位に対して前斜め下方に向けて押圧したり、施療子ユニット３を上方に回動させることで下側の揉み玉４８を施療部位に対して前斜め上方に向けて押圧したり、これら動作に幅駆動部１４による左右の動きを同時に加えたりすることで、揉み動作を行うものである。
【００２４】
叩き動作を行う叩き駆動部１７は、施療子ユニット３における可動部３２を固定部３１に対して揺動させるもので、叩き駆動モータ５０、叩き駆動用のクランク軸５１、リンク５２とを備えている。また、左右の強弱駆動用歯車１８間には、上記幅駆動軸１９及び幅駆動支軸２２の他に、モータ取付け用部材を架設すると共に上記クランク軸５１を架設してあり、モータ取付け用部材にはクランク軸５１の回転駆動用の上記叩き駆動モータ５０を取り付けてある。叩き駆動モータ５０の回転が駆動プーリ５５とベルト５６とプーリ５４を介して伝達されるクランク軸５１は、偏心方向が異なる偏心部５７を左右に備えたもので、各偏芯部５７にはリンク５２，５２の各一端が幅方向に移動自在に被嵌されている。
【００２５】
各リンク５２の他端は、施療子ユニット３の可動部３２の叩き動作板部３９にピン５３で連結されている。このリンク５２は、施療子ユニット３の幅方向の移動に伴って叩き駆動クランク軸５１の偏芯部５７に沿って幅方向に移動する。そして、叩き駆動モータ５０を回転することで偏芯部５７が偏芯回転する時、叩き動作板部３９及び施療子固定アーム４０が突出軸４２を中心に揺動して、揉み玉４８による叩き動作がなされる。
【００２６】
このマッサージ機１では、揉み玉４８による揉み動作や叩き動作に加えて、揉み玉４８及び肩掴み部４１の掴み子６２による掴み揉み動作も可能となっている。ここにおける肩掴み部４１は、揺動アーム６１及びその先端に設けられる掴み子６２と、前記揺動アーム６１を駆動するためのエアバッグ６３及び該エアバッグ６３を叩き動作板部３９に固定するためのエアバッグ固定部６４とからなる。
【００２７】
揺動アーム６１は、略棒状又は略板状をしたもので、その一端部が上述した叩き動作板部３９の揺動支点軸４５に枢支されて回動自在となっており、回動側となる他端部の前方側に被施療者Ｍの肩を掴む掴み子６２が設けられ、揺動アーム６１の後方側にはエアバッグ６３の一端部が取り付けられる。揺動アーム６１の揺動支点軸４５への枢支部には、揺動アーム６１の回動側の端部を後方に収容する向きに付勢する戻しばね６５が設けてある。
【００２８】
エアバッグ６３は、膨縮自在な蛇腹状をしたもので、エアポンプ７１にホース７０を介して接続されているとともに、前方側の端部が上記揺動アーム６１に取り付けられ、叩き動作板部３９にビス等の固着具３７により固定されたエアバッグ固定部６４に後方側の端部が固定されている。
【００２９】
上記エアバッグ６３にエアポンプ７１からのエア供給を行っていない時、エアバッグ６３は収縮した状態であるとともに、戻しばね６５によって揺動アーム６１及び掴み子６２は揉み玉４８よりも後方に収容された状態となっている。しかしエアバッグ６３にエアを供給してエアバッグ６３を膨張させたならば、エアバッグ６３の後端部が叩き動作板部３９に固定したエアバッグ固定部６４に固定してあるために、揺動アーム６１を揺動支点軸４５を中心に回動させて、掴み子６２を上側の揉み玉４８側に接近させるために、揉み玉４８と掴み子６２との間で掴み揉みを行うことができる。図１３中の７６は叩き動作板部３９に固着具７６ａで取り付けたストッパであり、揺動アーム６１の移動を規制することで、揉み玉４８ａと掴み子６２とで施療部位を挟み込み過ぎを防ぐものである。
【００３０】
また、施療子ユニット３には後端部に振動モータ７５が設けてあり、振動モータ７５の振動を揉み玉４８に伝えて揉み玉４８の振動によるマッサージも行うことが可能となっている。
【００３１】
以上のように構成された上記マッサージ機１において、叩きマッサージの際にクランク軸５１の偏心回転運動を利用して叩き動作板部３９に叩き動作のための揺動を行わせるリンク５２は、前述のように幅方向（クランク軸５１の軸方向）移動を可能とするために、クランク軸５１にスライド自在に嵌合させている。このためにリンク５２の両端に配した軸受５２０，５２１のうち、クランク軸５１を受ける軸受５２０はクランク軸５１に対してすきま嵌めとなっているわけであるが、すきま嵌めであることによる公差が原因で前述のように叩き駆動の際にがたつきが発生し、このために作動音が大きくなってしまう。
【００３２】
この問題を避けるために、ここでは図１及び図２に示すように、リンク５２の途中にピン５２９でリンク５２２を揺動自在に連結するとともに、このリンク５２２に設けた軸受５２３もクランク軸５１にスライド自在に嵌合させており、更に両リンク５２，５２２間に夫々付設したばね受け板５２６，５２７間に圧縮コイルばね（引っ張りコイルばねでも良い）５２８を配置して、リンク５２，５２２におけるクランク軸５１に嵌合する軸受５２０，５２３を互いに逆方向に付勢している。
【００３３】
上記付勢のためにクランク軸５１に嵌合する上記両軸受５２０，５２３は、図１(b)に示すように、クランク軸５１に対してラジアル方向において逆方向に位置する部分を接触させることから、リンク５２とクランク軸５１との間のがたつきが無くなって、作動音の発生が抑えられる。
【００３４】
この時、各軸受５２０，５２３におけるクランク軸５１と接する側と反対側ではクランク軸５１との間に隙間があくことになるが、この隙間はグリスの供給及び保持を行う部分として利用することができる。図３はこの点をより積極的に行うために、軸受５２０，５２３として半周だけを受けるものを用いて、残りの半周をグリスの保持のための空隙としたものを示している。図中８３はグリスの流出防止のために空隙の軸方向両端部に配したフェルト材であり、８４はクランク軸５１外面に接することでクランク軸５１と軸受５２０，５２３との間へのグリス供給をより確実にするためのフェルト材であり、リンク５２の内面に形成した溝で保持されている。
【００３５】
図４は参考例であり、クランク軸５１を支持している部材に付設した固定部材８７にクランク軸５１の外面に接するローラ（球状のものが好ましい）８６を設けるとともに、リンク５１におけるクランク軸５１側の一端と固定部材８７との間に引っ張りばね８５を配して、前記実施例と同様に、リンク５１一端の軸受５２０がクランク軸５１におけるローラ８６が接する部分と反対側の部分のみに接触するようにしている。
【００３６】
図５に更に他の実施例を示す。ここではリンク５２におけるクランク軸５１側の一端をクランク軸５１の軸方向の一方側に長い形状とするとともに、リンク５２と軸受５２０との間に筒状の弾性体８８を介在させている。この場合、叩き動作板部３９に連結される部分が軸受５２０の軸方向一端側に片寄って配置されている関係で、叩き駆動の際の負荷Ｆによって、リンク５２における軸受５２０を保持している一端は、クランク軸５１の軸に対して図５(b)に示すように傾くことになり、軸受５２０はその軸方向一端側と軸方向他端側とでクランク軸５１に反対側に位置する部分が接することになるとともに、この傾きが大きい時には弾性体８８が圧縮されることにより軸受５２０の傾きを抑えてクランク軸５１に対する軸受５２０のスライドが阻害されることを防ぐ。また、軸受５２０とクランク軸５１との接触面積が弾性体８８の存在により増えるために、軸受５２０の摩耗が少なくなる。
【００３７】
図６に示すように、軸受５２０外周とリンク５２との間に筒状の弾性体８８を介在させるとともに、軸受５２０として図６(b)に示すように軸方向全長に渡る切り込みを有するものや、図６(c)に示すように周方向において複数個に分割されたものを用いて、弾性体８８による付勢で軸受５２０がその内径を小さくしてクランク軸５１のほぼ全周に接触するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)は要部を示す斜視図、(b)は断面図である。
【図２】同上のリンクの分解斜視図である。
【図３】他例を示しており、(a)は要部の縦断面図、(b)は要部の横断面図である。
【図４】参考例の要部縦断面図である。
【図５】他の実施の形態の一例を示しており、(a)はリンクの斜視図、(b)は要部の縦断面図である。
【図６】別の実施の形態の一例を示しており、(a)は要部の縦断面図、(b)は横断面図、(c)は他例の横断面図である。
【図７】マッサージ機全体を示す破断側面図である。
【図８】同上の機構ブロックの斜視図である。
【図９】(a)は同上の機構ブロックの背面図、(b)は同上の機構ブロックの側面図である。
【図１０】同上の機構ブロックにおけるフレームに対して回動自在に支持されるブロックの斜視図である。
【図１１】同上の要部の側面図である。
【図１２】同上の施療子ユニットの斜視図である。
【図１３】(a)は同上の施療子ユニットの縦断面図、(b)は同上の施療子ユニットの側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  マッサージ機
５１  クランク軸
５２  リンク
５２０  軸受
５２２  リンク
５２３  軸受
５２８  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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