(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を用いて推力を発生させる推力発生部を備えたロケットの推進装置において、
前記燃料を収容する複数のタンクと、
前記複数のタンクを支持するタンク支持部と、
前記複数のタンクのそれぞれから前記推力発生部に前記燃料を供給可能な燃料供給装置と、
前記複数のタンクのうち、所定のタンクから前記推力発生部に前記燃料を供給するように前記燃料供給装置を調整する切替装置と、
前記タンクを前記タンク支持部から分離可能な分離装置と、を備え、
前記タンク支持部は、前記それぞれのタンクの一端を支持する一端支持部と、他端を支持する他端支持部とを備え、前記複数のタンクを前記推力発生部による推進方向に沿って並列に支持するとともに、
前記分離装置は、前記一端支持部及び他端支持部にそれぞれ設けられており、
前記他端支持部は、前記推力発生部に隣接して設けられているとともに、前記それぞれのタンクと回動部を介して連結されており、
前記他端支持部の径は、前記推力発生部の径より大きく設定され、
前記分離装置は、前記タンクを分離する際、前記一端支持部側から分離することを特徴とするロケットの推進装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロケットの推進方法及び推進装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人工衛星の打ち上げ用ロケットには、図４に示すような２段型ロケットが用いられる。このロケットＲは、１段推進系（１段推進装置）４１と、２段推進系（２段推進装置）４２と、搭載した人工衛星を内側に収容するフェアリング４３とを備えている。そして、ロケットＲによって人工衛星を打ち上げる際には、まず、このロケットＲを地上から１段推進系４１の推力によって打ち上げる。そして、１段推進系４１による推進が終わったら、この１段推進系４１を２段推進系４２から切り離し、２段推進系４２の推力によって推進させる。そして、目的の高度に達したら、フェアリング４３を切り離し、人工衛星を軌道上に投入する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来において、２段推進装置４２には、推薬を収容するタンクと、酸化剤を収容するタンクとがそれぞれ１つずつ設けられているが、これらのタンクは燃焼終了まで２段推進装置本体（２段ステージ）に固定されている構成である。したがって、２段推進装置本体は燃焼終了までタンクを保持することになる。この場合、推進効率を向上させるため、可能な限り推進装置全体の重量を軽量化することが好ましい。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、推進装置全体の軽量化を実現しつつ効率の良い推進を実現することができるロケットの推進方法及び推進装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明のロケットの推進方法は、ロケット本体に設けられた燃料を収容する複数のタンクのうち、所定のタンクに収容された燃料を用いて推力を発生させた後、該タンクを前記ロケット本体から分離し、次いで、他のタンクに収容された燃料を用いて前記推力を発生させることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、燃料を複数のタンクに分けて収容し、所定のタンクに収容された燃料を用いて推力を発生させた後、このタンクをロケット本体から分離し、次いで、他のタンク収容された燃料を用いて推力を発生させるようにしたので、先に使用した所定のタンクを分離した分、推進装置全体の重量を軽量化することができる。したがって、効率良く推力を得ることができる。
【０００７】
このとき、前記所定のタンク内の燃料が空になった時など所定量以下になった時点で前記分離動作を行うことにより、複数のタンク内のそれぞれの燃料を使用する際、１回の切替動作で無駄なく燃料を使用することができる。したがって、効率良い推進を実現することができる。
【０００８】
このようなロケットの推進方法は、燃料を用いて推力を発生させる推力発生部を備えたロケットの推進装置において、前記燃料を収容する複数のタンクと、前記複数のタンクを支持するタンク支持部と、前記複数のタンクのそれぞれから前記推力発生部に前記燃料を供給可能な燃料供給装置と、前記複数のタンクのうち、所定のタンクから前記推力発生部に前記燃料を供給するように前記燃料供給装置を調整する切替装置と、前記タンクを前記タンク支持部から分離可能な分離装置と、を備えることを特徴とする分離装置によって行うことができる。
【０００９】
前記タンク支持部は、前記それぞれのタンクの一端を支持する一端支持部と、他端を支持する他端支持部とを備え、前記複数のタンクを前記推力発生部による推進方向に沿って並列に支持するとともに、前記分離装置は、前記一端支持部及び他端支持部にそれぞれ設けられており、前記他端支持部は、前記推力発生部に隣接して設けられているとともに、前記それぞれのタンクと回動部を介して連結されており、前記他端支持部の径は、前記推力発生部の径より大きく設定され、前記分離装置は、前記タンクを分離する際、前記一端支持部側から分離するので、一端支持部との支持が解かれたタンクは、他端の回動部に支持されながら倒れるように回動する。このとき、推力発生部に隣接して設けられた他端支持部は、推力発生部の径より大きい径を有するように設定されているので、タンクが回動した際、タンクと推力発生部との干渉（接触や衝突など）を防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のロケットの推進方法及び推進装置を図面を参照しながら説明する。図１は本発明のロケットの推進装置Ｓの一実施形態を説明するための概略構成図であり、図２（ａ）は図１のＡ−Ａ線矢視断面図、図２（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
ここで、本実施形態において説明する推進装置Ｓは、図４に示したロケットＲの２段推進装置４２である。
【００１１】
図１、図２において、推進装置Ｓは、第１の燃料（ＬＯＸ、酸化剤）を収容する第１タンク１及び第２タンク２と、第２の燃料（ＬＮＧ、推薬）を収容する第３タンク３及び第４タンク４と、これらのタンク１〜４を支持するタンク支持部５と、これらタンク１〜４に収容された燃料を用いて推力を発生させる推力発生部（エンジンノズル）６と、それぞれのタンク１〜４内の燃料をエンジンノズル６に供給可能な燃料供給装置７と、複数のタンク１〜４のうち、任意のタンクからエンジンノズル６に対して燃料を供給するよう燃料供給装置７を調整する切替装置８とを備えている。
【００１２】
それぞれのタンク１〜４は正面視長円形状に設けられており、各タンクの長手方向とエンジンノズル６による推進方向（図１中、矢印ｙ）とが沿うようにそれぞれ並列に設けられている。このとき、推進装置Ｓ全体の軸線方向と推進方向とは一致している。
【００１３】
タンク支持部５は、４つのタンク１〜４をそれぞれ支持するものであって、それぞれのタンクの一端（上端）を支持する上端支持部５ａと、他端（下端）を支持する下端支持部５ｂと、タンクの胴部を支持するフレーム部５ｃとを備えている。
【００１４】
下端支持部５ｂは、回動部（ヒンジ部）５ｄを介して各タンクに連結されている。また、下端支持部５ｂの径は、エンジンノズル６の径より大きく設定されている。ヒンジ部５ｄは、各タンクの外側（推進装置Ｓの径方向外側）と下端支持部５ｂの径方向外側とを連結している。
【００１５】
上端支持部５ａは、リング状に形成されタンク上端を拘束するベルト部材を備えており、これによって各タンクが推進装置Ｓの径方向に分離するのを規制している。
【００１６】
図１、図２（ｂ）に示すように、それぞれのタンクの下端側には、各種配管及び配線（以下、「配管」と称する）を備えた燃料供給装置７が設けられている。そして、各タンクに収容されている燃料は、この燃料供給装置７によりタンクの下端側に設けられたエンジンノズル６に供給され、燃料を供給されたエンジンノズル６は推力を発生するようになっている。それぞれのタンクと燃料供給装置７（配管）とは、これらを任意のタイミングで分離可能な継手によって接続されている。
【００１７】
燃料供給装置７には、複数設けられたタンクのうち、所定のタンクからエンジンノズル６に燃料を供給するよう調整する切替装置８が設けられている。この切替装置８は、燃料供給装置７の配管に設けられたバルブ等によって構成されており、不図示の制御装置の指示に基づいて切り替えられるようになっている。
【００１８】
タンク支持部５には、それぞれのタンクをこのタンク支持部５から分離可能な分離装置９が設けられている。この分離装置９は、上端支持部５ａ側に設けられた上端分離装置と、下端支持部５ｂ側に設けられた下端分離装置とを備えている。これら分離装置９は結合部品とスプリングとによって構成されており、はじめに結合部品を分離し、その後、スプリングを解放することにより、タンク支持部５とタンクとが分離されるようになっている。なお、スプリングのかわりにレトロモータを用いてもよい。
【００１９】
以上説明したような構成を備えるロケットの推進装置によって、ロケットを推進する方法について図３を参照しながら説明する。
人工衛星を搭載したロケットＲは、１段推進系によって地上から発射される。そして、１段推進系による推進が終わったら、この１段推進系は２段推進系（推進装置Ｓ）から切り離される。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、１段推進系が切り離されたロケットは、推進装置Ｓ（２段推進系）によって推進される。切替装置８は、複数のタンクのうち、第１の燃料（ＬＯＸ）を収容している第１タンク１及び第２の燃料（ＬＮＧ）を収容している第３タンク３からエンジンノズル６に対して燃料を供給するように燃料供給装置７を調整する。このとき、もう１つの第２タンク２及び第４タンク４からはエンジンノズル６に対して燃料は供給されない。
【００２１】
エンジンノズル６は、第１タンク１及び第３タンク３から供給された燃料を用いて推力を発生させる。エンジンノズル６に燃料を供給することにより、第１タンク１及び第３タンク３に収容されている燃料は減少する。
【００２２】
第１タンク１及び第３タンク３内の燃料が予め設定されている所定値以下に達したら、図３（ｂ）に示すように、これら第１タンク１及び第３タンク３をタンク支持部５から分離する準備を行う。すなわち、切替装置８によって、エンジンノズル６に対する燃料の供給を第１タンク１及び第３タンク３から第２タンク２及び第４タンク４に行わせるように燃料供給装置７を調整する。次いで、この第１タンク１及び第３タンク３に接続されている燃料供給装置７の配管と、これらタンク１、３とを分離する。さらに、下端支持部５ｂ以外の、上端支持部５ａをはじめとする第１タンク１及び第３タンク３に対する各支持部の支持を解く。なお、このとき、第２タンク２及び第４タンク４はタンク支持部５に対して支持されている。
【００２３】
第１タンク１及び第３タンク３を分離する準備ができたら、図３（ｃ）に示すように、はじめに、上端支持部５ａ側に設けられた上端分離装置９ａを駆動する。上端分離装置９ａは、第１タンク１及び第３タンク３の上端を推進装置Ｓの径方向外側に押し出す。このとき、それぞれのタンク１、３の下端はヒンジ部５ｄを介して下端支持部５ｂに連結されているので、第１タンク１及び第３タンク３は、下端を回転中心として推進装置Ｓの径方向外側に倒れるように回転する。
【００２４】
このとき、下端支持部５ｂの径はエンジンノズル６の径より大きく設定されているとともに、ヒンジ部５ｄは、タンクの下端のうち推進装置Ｓの径方向外側と下端支持部５ｂの径方向外側とを連結しているので、タンクが倒れるように回転した際、このタンクとエンジンノズル６とは干渉（接触）しない。
【００２５】
そして、図３（ｄ）に示すように、上端分離装置９ａによって第１タンク１及び第３タンク３を、その長手方向が推進装置Ｓの軸線に対してほぼ垂直になるまで回動させたら、下端支持部５ｂ側に設けられている下端分離装置９ｂを駆動する。下端分離装置９ｂは、このタンクを推進装置Ｓの径方向外方に移動させる。こうして、使用済みの第１タンク１及び第３タンク３は推進装置Ｓ本体から分離される。
【００２６】
第１タンク１及び第３タンク３が分離された推進装置Ｓは、残った第２タンク２及び第４タンク４内に収容されている燃料を用いて推力を発生する。そして、目標高度に達したら、ロケットから人工衛星を軌道上に投入する。
【００２７】
以上説明したように、燃料を複数（４つ）のタンクに分けて収容するとともにそれぞれのタンクをタンク支持部５に対して分離可能に設け、第１タンク１及び第３タンク３に収容された燃料を用いて推力を発生させた後、この第１タンク１及び第３タンク３をタンク支持部５から分離し、第２タンク２及び第４タンク４に収容された燃料を用いて推力を発生させるようにしたので、先に使用した第１タンク１及び第３タンク３を分離した分、第２タンク２及び第４タンク４の燃料を用いて推力を発生させる際、推進装置Ｓ全体の重量を抑えることができる。したがって、推進効率が向上する。
【００２８】
タンク支持部５は、それぞれのタンクの上端を支持する上端支持部５ａと、下端を支持する下端支持部５ｂとを備えており、推進装置Ｓの推進方向（推進装置Ｓの軸線方向）とタンクの長手方向とが沿うように、且つそれぞれのタンクを並列に支持している。そして、それぞれのタンクの下端と下端支持部５ｂとはヒンジ部５ｄを介して連結されているので、上端分離装置９ａによりタンクの上端を推進装置Ｓの径方向外側に押し出すように分離することにより、タンクはヒンジ部５ｄに支持されながら回動する。このとき、下端支持部５ｂの径はエンジンノズル６の径より大きく設定されているので、タンクが回動した際、タンクとエンジンノズル６との干渉（接触や衝突など）を防止することができる。したがって、安定且つ安全なタンクの分離動作を行うことができる。
【００２９】
なお、第１タンク１及び第３タンク３の分離動作は、タンク内の燃料が所定値以下になった時点で行われる。すなわち、タンク内の燃料が空になった時点で行ってもよいし、燃料が残っている時点で行ってもよい。同様に、切替装置８による切替のタイミングも、任意に設定することができる。なお、タンク内が空になってから分離動作を行うことにより、複数のタンク内のそれぞれの燃料を使用する際、１回の切替動作で無駄なく燃料を使用することができる。したがって、効率良い推進を実現することができる。
【００３０】
本実施形態においては、下端分離装置９ｂの駆動は、タンクが所定量倒れた時点（タンクの長手方向が推進装置Ｓの軸線に対して垂直になった時点）で行うように説明したが、上端分離装置９ａを駆動してから予め設定しておいた時間後に下端分離装置９ｂを駆動させる。この際、上端分離装置９ａの出力に基づいて所定時間後におけるタンクの回動量を予め求めておくことにより、タンクを所定量（所定角度）倒した後に分離動作を行うことができる。
【００３１】
本実施形態においてはタンクの数は４つであるが、もちろん、任意の複数のタンクを備えた構成とすることができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明のロケットの推進方法及び推進装置によれば、燃料を複数のタンクに分けて収容し、所定のタンクに収容された燃料を用いて推力を発生させた後、このタンクをロケット本体から分離し、次いで、他のタンク収容された燃料を用いて推力を発生させるようにしたので、先に使用した所定のタンクを分離した分、推進装置全体の重量を軽量化することができる。したがって、効率良く推力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のロケットの推進装置の一実施形態を説明するための構成図である。
【図２】図１の矢視断面図であって、図２（ａ）は図１のＡ−Ａ線矢視断面図であり、図２（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図３】本発明のロケットの推進方法の一実施形態を説明するための図である。
【図４】本発明の推進装置が搭載された２段式ロケットを説明するための図である。
【符号の説明】
１    第１タンク
２    第２タンク
３    第３タンク
４    第４タンク
５    タンク支持部
５ａ    上端支持部
５ｂ    下端支持部
５ｃ    フレーム部
５ｄ    ヒンジ部（回動部）
６    エンジンノズル（推力発生部）
７    燃料供給装置
８    切替装置
９    分離装置
９ａ    上端分離装置
９ｂ    下端分離装置
Ｒ    ロケット
Ｓ    推進装置
【図１】
0004438200.tif 000002
【図２】
0004438200.tif 000003
【図３】
0004438200.tif 000004
【図４】
0004438200.tif 000005