(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の表示と、表示面への二次元的な位置入力とが可能なタッチパネルを搭載し、所定の調整画像を表示するときの位置指定に基づいて、表示位置と指定位置の入力とを合わせるキャリブレーション機能を備えるタッチパネル搭載機器の調整装置であって、
タッチパネル搭載機器を、表示面が所定位置となるように保持しながら、電気的接続を行う治具と、
調整画像の表示位置を位置指定するための指定部材を備え、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面に対し、二次元的な位置入力のための位置を指定可能な位置指定機構と、
治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面を撮像するカメラと、
調整完了後に、タッチパネル搭載機器の検査を行うための検査ツールと、
治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を作動させ、タッチパネルへの調整画像の表示位置をカメラで撮像し、位置指定機構が該表示位置を指定するように制御する制御装置とを含み、
前記制御装置は、タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を作動させ、該キャリブレーション機能によって表示位置に表示される調整画像が前記カメラによって検出されていると判断すると、前記指定部材によって該表示位置を位置指定するように位置指定機構を制御し、所定数の調整画像についての指定部材による位置指定が終了したと判定すると調整を完了し、前記位置指定による調整が完了すると、検査ツールを作動させて表示面における所定の位置に対する押圧を行わせ、検査するための検査画像を押圧された位置に対応して表示させ、カメラによって該検査画像を撮像させ、撮像された検査画像の位置と、検査ツールが押圧した前記所定の位置との位置ずれの量を求め、求められた位置ずれの量に応じて調整の適否を判定することを特徴とするタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項２】
前記タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能では、一箇所の表示位置に調整画像を表示した後で、対応する位置入力が行われてから次の表示位置に調整画像を表示することを繰返して、複数の位置入力を順次行い、
前記制御装置は、該一箇所の表示位置を指定するように、前記位置指定機構を制御しても、次の調整画像が表示されないとき、所定の指定抜け回避制御を行うことを特徴とする請求項１記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項３】
前記タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能では、所定数の表示位置に対する調整画像の表示と位置入力とが終了した後で、前記タッチパネルに調整完了表示を行い、
前記制御装置は、前記カメラによって、該調整完了表示が撮像されるとき、所定の調整完了制御を行うことを特徴とする請求項２記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項４】
前記位置指定機構は、前記カメラが前記調整画像を撮像する視野の外部または周辺寄りの位置から、該視野の中心近傍に向けて先端が変位して前記位置の指定を行う指定部材を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項５】
前記位置指定機構は、前記カメラが前記調整画像を撮像する方向に対して傾斜した方向から、前記指定部材の先端を前記調整画像に接近させて前記位置の指定を行うことを特徴とする請求項４記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項６】
前記位置指定機構は、前記指定部材を先端に装着する旋回アームを備え、該旋回アームの旋回で、該指定部材の先端が前記視野の外部または周辺寄りの位置と、前記視野の中心近傍との間で変位することを特徴とする請求項４記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項７】
前記治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面に臨む作動位置と、該作動位置から離れる退避位置との間で移動可能で、該作動位置では、該表示面の画像を移して、前記カメラに撮像させる反射鏡を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項８】
前記タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能では、前記タッチパネルの表示面の複数の隅部に調整画像を表示して位置入力を行ってから、該表示面内部で複数の所定位置での調整画像の表示と位置入力とを所定の順序で行い、
前記制御装置は、前記カメラによって該隅部の調整画像を撮像して前記位置指定機構による位置の指定を行わせてから、該隅部の指定位置に基づいて該表示面内部の複数の所定位置を順次算出し、該位置指定機構による位置の指定を連続して行うように制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項９】
前記位置指定機構は、前記指定部材を複数備え、前記位置入力による調整は予め定める指定部材で位置の指定を行い、該調整の完了後の位置の指定は全部の指定部材で行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項１０】
前記タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能では、前記位置入力による調整の完了後に、位置入力があると対応する表示面内の位置に所定の検査画像を表示し、
前記制御装置は、
該調整のための制御と、
該調整の完了後に、前記位置指定機構によって位置の指定を行い、位置の指定に対応して表示される検査画像を前記カメラによって撮像するように制御し、検査画像の位置と指定した位置とのずれ量に応じて調整の適否を判定する検査のための制御とを、切換可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項１１】
前記カメラは、前記位置指定機構に装着され、該カメラと前記指定部材とは、前記表面に平行な仮想平面内での変位で、前記検査画像にいずれが臨むかを切換可能であることを特徴とする請求項１記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項１２】
前記位置指定機構は、前記表示面に平行な仮想平面内で所定の方向に移動可能であり、
前記治具は、該仮想平面内で、該位置指定機構の移動方向とは異なる方向に移動可能であり、
該位置指定機構の移動と該治具の移動とを組合わせることによって、該仮想平面内での二次元的な移動が可能であることを特徴とする請求項１１記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項１３】
前記治具は、開閉可能で、開いた状態で前記タッチパネル搭載機器が着脱可能となり、閉じた状態で該タッチパネル搭載機器を保持する開閉機構を備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項１４】
前記治具は、前記タッチパネル搭載機器を保持する状態で、タッチパネル搭載機器の外部接続端子に電気的な接続と、接続の解除とを行うことが可能な接続機構を備えることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項１５】
前記治具には、前記タッチパネル搭載機器を装着する際に、姿勢を変える変化機構を備えることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１つに記載のタッチパネル搭載機器調整装置。
【請求項１６】
画像の表示と、表示面への二次元的な位置入力とが可能なタッチパネルを搭載し、所定の調整画像を表示するときの位置指定に基づいて、表示位置と指定位置の入力とを合わせるキャリブレーション機能を備えるタッチパネル搭載機器の調整方法であって、
タッチパネル搭載機器を、表示面が所定位置となるように治具によって保持しながら、電気的接続を行い、
調整画像の表示位置を位置指定するための指定部材を用いて、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面に対し、位置指示機構で二次元的な位置入力のための位置を指定可能としておき、
治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面を、カメラで撮像しながら、
タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を作動させ、カメラで撮像されるタッチパネルへの調整画像の表示位置を、位置指定機構が指定し、
所定数の調整画像についての指定部材による位置指定が終了することによって調整が完了すると、タッチパネル搭載機器の検査を行うための検査ツールを作動させて表示面における所定の位置に対する押圧し、
検査するための検査画像を押圧された位置に対応して表示させ、
カメラによって該検査画像を撮像させ、
撮像された検査画像の位置と、検査ツールが押圧した前記所定の位置との位置ずれの量を求め、
求められた位置ずれの量に応じて調整の適否を判定することを特徴とするタッチパネル搭載機器調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用オーディオ機器など、表示画面で画像表示と位置入力とを行うタッチパネル搭載機器に対し、表示位置と入力位置とが合うように調整するタッチパネル搭載機器調整装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、たとえば車載用のオーディオ機器には、液晶表示装置などで画像表示を行いながら、表示面の表面に貼付ける透明な抵抗膜を用いて感圧式の位置入力を行うタッチパネルが広く用いられている。タッチパネルでは、画像で表示される表示面を指やペン先などで直接押圧すれば必要な入力を行うことができるので、表示と入力との両方の機能を有するとともに、入力の機能を拡張することが容易であり、操作も容易であるので、スペースに限りがある車載用のオーディオ機器などとに、広く用いられている。
【０００３】
図１８は、抵抗膜式タッチパネルの基本的な断面構成を示す。電気絶縁性の可動基板１および固定基板２は、間隔をあけて対向して配置される。可動基板１および固定基板２のそれぞれ対向する表面には、抵抗膜の一種であるＩＴＯ（酸化錫インジウム：Indium Tin Oxide）膜３，４がそれぞれ均一に形成される。固定基板２側のＩＴＯ膜４の表面には、ドットスペーサ５が分散して配置される。ドットスペーサ５の高さは、ＩＴＯ膜３，４間の間隔よりは小さくしておく。ＩＴＯ膜３，４間の間隔を保持するために、可動基板１と固定基板２との周囲には、貼合わせ材６が配置され、相互間を固定する。可動基板１および固定基板２のＩＴＯ膜３，４の端部からは、コネクタテール７が引出される。コネクタテール７は、可動基板１側のＩＴＯ膜３と、固定基板２側のＩＴＯ膜４とから、別個にかつ直交する方向に引出される。可動基板１は、たとえば合成樹脂フィルムから形成され、ペンまたは指などの指定部材８で局部的に押圧することによって、押圧部分の可動基板１が固定基板２側に凹み、その部分のＩＴＯ膜３がＩＴＯ膜４に接触する。
【０００４】
図１９は、図１８に示すように、指定部材８によって可動基板１の表面を押圧するときに、ＩＴＯ膜３，４間が接触し、その位置を検出することができる原理を示す。可動基板１側のＩＴＯ膜３は、位置方向、たとえばＸ方向の両側に電極１ａ，１ｂが形成され、電極１ａ，１ｂ間に電圧が印加される。ＩＴＯ膜３の表面の電位は、電極１ａ，１ｂ間の位置に応じて、直線的に変化する。固定基板２のＩＴＯ膜４には、Ｘ軸に直交するＹ軸方向の両側に電極２ｃ，２ｄが形成される。電極２ｃ，２ｄ間に電圧を印加すれば、Ｙ軸方向に直線的にＩＴＯ膜４の表面の電位が変化する。したがってＩＴＯ膜３，４が接触する位置と電極１ａ，１ｂとの間の電位差は、可動基板１側のＩＴＯ膜３では、接触位置と電極１ａ，１ｂとの間の距離に対応して、ΔＶｘａ，ΔＶｘｂとなる。固定基板２側のＩＴＯ膜４側では、接触位置と電極２ｃ，２ｄとの間の距離に対応して、ΔＶｙｃ，ΔＶｙｄとなる。
【０００５】
図２０は、タッチパネル１０で表示を行いながら位置入力が可能な状態を示す。図２０（ａ）はＭＤ（Mini Disc ）などの記録媒体を再生するオーディオモードの画面を示す。図２０（ｂ）はキャリブレーション機能での４点補正の画面を示す。図２０（ｃ）は１６点補正の画面を示す。図２０（ａ）に示すようなオーディオモードの表示画面では、表示画面の一部に、「Ｆ．Ｆ」で表される早送り指定領域１１、「ＲＥＷ」を表示している逆送り指定領域１２、および「ＰＲＯ」を表示しているプログラム指定領域１３などが設けられる。タッチパネル１０は画面の領域と各領域に対応するスイッチとが一体化したモニタおよび操作部となっている。
【０００６】
図２０の（ｂ）や（ｃ）に示す補正は、タッチパネル１０での画像の表示位置と二次元的な入力位置とのずれを補正するために行われる。画像の表示は、例えば液晶表示パネルなどで行う場合、液晶表示パネルが正常に配置されていれば位置ずれは生じにくい。しかしながらＩＴＯ膜３，４などは、製造時に完全に均一に生成することができなかったり、温度変化の影響を受けたり、経年変化の影響を受けて、位置がずれるおそれがある。このため、図２０（ｂ）や図２０（ｃ）に示す４点補正や１６点補正を行う必要がある。この調整では、タッチパネル１０の表示画面に、調整マーク１４が、４点補正では矩形の表示画面の４隅部に表示され、図２０（ｃ）に示す１６点補正では、１６箇所に表示される。図２０では、説明の便宜上タッチパネル１０の表示面は空白で、調整マーク１０は「＋」で示しているけれども、実際には空白の白字にたとえば黒の矩形表示を行い、その矩形表示中に白＋で表示する。
【０００７】
タッチパネル１０の調整は、タッチパネル搭載機器にキャリブレーション機能が備えられていることを前提として行われることが多い。特開平７−３１１６５５号公報、特開平８−６７２３号公報、および特開平１１−３５３１００号公報などには、それぞれタッチパネルの位置ずれ調整に関連する技術が示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
タッチパネル搭載機器では、タッチパネルへの入力位置と表示位置とのずれを調整するために、キャリブレーション機能を備えている。通常そのようなタッチパネル搭載機器では、ユーザに、キャリブレーション機能の作動を委ね、ユーザは位置ずれが目立つようになるとキャリブレーション機能を作動させて、位置ずれの補正を行う。しかしながら、タッチパネル搭載機器自体のキャリブレーション機能で位置ずれの補正が可能な範囲には限界がある。たとえば、タッチパネル搭載機器の製造工程で、タッチパネルの表示位置を調整しようとするときには、その時点までま全く調整がされていないので、大きな位置ずれを生じている可能性がある。タッチパネル搭載機器がキャリブレーション機能を備えていれば、生産工程でもキャリブレーション機能を利用して位置ずれの補正を行うことは可能である。ただし、キャリブレーション機能に基づいてタッチパネル搭載機器のタッチパネルに表示される調整画像に追従して位置入力を行わなければならず、調整の手間がかかり、調整に要する時間も長くなる。
【０００９】
しかしながら調整を短時間で済まそうとして、少ない数の表示位置だけで調整を行うと、位置ずれが大きくなる。たとえば図２０（ａ）の「Ｆ．Ｆ」を表示を見て早送り指定領域１１を指定したつもりでも、タッチパネル搭載機器側では「ＲＥＷ」表示の逆送り指定領域１２を指定したと判断し、ユーザの意図と実際の動作とが異なってしまうおそれがある。調整を行う位置を多くすれば、調整の精度は向上するけれども、調整に要する手間がかかり、膨大な調整工数が発生する。また調整に時間がかかるので、製品が生産工程に留まる時間も長くなる。さらに人が調整位置を指定する調整では、調整者の個人差も問題となる。特に、キャリブレーション機能の作動をユーザに委ねるときには、ユーザによる位置指定時のばらつきも大きく精度に影響してしまう。また、キャリブレーション機能を人が作動させて調整を行う場合には、人が指定する位置のばらつきを把握することが困難であり、調整後の精度を定量評価することも困難となる。
【００１０】
本発明の目的は、人がキャリブレーション機能を作動させて、キャリブレーション機能に沿った調整を行わなくても、表示の位置と入力位置とのずれを解消させることができるタッチパネル搭載機器調整装置および方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像の表示と、表示面への二次元的な位置入力とが可能なタッチパネルを搭載し、所定の調整画像を表示するときの位置指定に基づいて、表示位置と指定位置の入力とを合わせるキャリブレーション機能を備えるタッチパネル搭載機器の調整装置であって、
タッチパネル搭載機器を、表示面が所定位置となるように保持しながら、電気的接続を行う治具と、
調整画像の表示位置を位置指定するための指定部材を備え、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面に対し、二次元的な位置入力のための位置を指定可能な位置指定機構と、
治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面を撮像するカメラと、
調整完了後に、タッチパネル搭載機器の検査を行うための検査ツールと、
治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を作動させ、タッチパネルへの調整画像の表示位置をカメラで撮像し、位置指定機構が該表示位置を指定するように制御する制御装置とを含み、
前記制御装置は、タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を作動させ、該キャリブレーション機能によって表示位置に表示される調整画像が前記カメラによって検出されていると判断すると、前記指定部材によって該表示位置を位置指定するように位置指定機構を制御し、所定数の調整画像についての指定部材による位置指定が終了したと判定すると調整を完了し、前記位置指定による調整が完了すると、検査ツールを作動させて表示面における所定の位置に対する押圧を行わせ、検査するための検査画像を押圧された位置に対応して表示させ、カメラによって該検査画像を撮像させ、撮像された検査画像の位置と、検査ツールが押圧した前記所定の位置との位置ずれの量を求め、求められた位置ずれの量に応じて調整の適否を判定することを特徴とするタッチパネル搭載機器調整装置である。
【００１２】
本発明に従えば、タッチパネル搭載機器調整装置は、治具と位置指定機構とカメラと制御装置とを含み、画像の表示と、表示面への二次元的な位置入力とが可能なタッチパネルを搭載し、所定の調整画像を表示するときの位置入力に基づく位置入力のキャリブレーション機能を備えるタッチパネル搭載機器の調整を行う。治具は、タッチパネル搭載機器を、表示面が所定位置となるように保持しながら電気的接続を行う。位置指定機構は、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面に対し、二次元的な位置入力のための位置を指定可能である。カメラは、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面を撮像する。制御装置は、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を作動させ、タッチパネルへの調整画像の表示位置をカメラで撮像し、位置指定機構が該表示位置を指定するように制御する。治具によってタッチパネル搭載機器を保持した状態で、タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を制御装置によって作動させ、タッチパネルへの調整画像の表示位置をカメラで撮像して、調整画像の位置へ位置指定機構による位置入力を行うので、位置入力機構によって可能となる一定の精度で、調整画像に対する位置入力を行い、キャリブレーション機能を利用した位置ずれの解消を、工数を少なくして行うことができる。また、タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能が位置入力に対応する表示面内の位置に所定の検査画像を表示する場合に、位置指定機構によって位置の指定を行い、カメラによって検査画像を撮像して、検査画像の位置と指定した位置とのずれ量に応じて調整の適否を判定するので、位置ずれの調整とその検査とを行うことができる。
【００１３】
また本発明で、前記タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能では、一箇所の表示位置に調整画像を表示した後で、対応する位置入力が行われてから次の表示位置に調整画像を表示することを繰返して、複数の位置入力を順次行い、前記制御装置は、該一箇所の表示位置を指定するように、前記位置指定機構を制御しても、次の調整画像が表示されないとき、所定の指定抜け回避制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能で複数箇所に調整画像を表示して位置入力を行う場合に、１箇所の表示位置に調整画像を表示した後では、対応する位置入力が行われてから次の表示位置に調整画像を表示するようにしておき、制御装置では、１箇所の表示位置を指定するように位置指定機構を制御しても次の調整画像が表示されないときに、アラームを鳴らしたり、もう一度位置指定をやり直したりする所定の指定抜け回避制御を行うので、確実にキャリブレーションを行うことができる。
【００１５】
また本発明で、前記タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能では、所定数の表示位置に対する調整画像の表示と位置入力とが終了した後で、前記タッチパネルに調整完了表示を行い、
前記制御装置は、前記カメラによって、該調整完了表示が撮像されるとき、所定の調整完了制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、調整画像を表示しての位置入力による位置ずれの調整が終了すれば、タッチパネルに調整完了表示が行われるので、カメラによって調整完了表示が撮像されれば、制御装置は所定の調整完了制御を行い、調整対象となっているタッチパネル搭載機器の調整を終了することができる。
【００１７】
また本発明で前記位置指定機構は、前記カメラが前記調整画像を撮像する視野の外部または周辺寄りの位置から、該視野の中心近傍に向けて先端が変位して前記位置の指定を行う指定部材を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、位置指定機構では、位置を指定する指定部材の先端が、カメラが調整画像を撮像する視野の外部または周辺部寄りの位置から、視野の中心近傍に向けて変位して位置の指定を行うので、カメラによる調整画像の撮像から位置指定機構による位置の指定までに要する時間を短縮し、多くの調査画像を順次的に撮像して位置の指定を行っても、要する時間を短くすることができる。
【００１９】
また本発明で前記位置指定機構は、前記カメラが前記調整画像を撮像する方向に対して傾斜した方向から、前記指定部材の先端を前記調整画像に接近させて前記位置の指定を行うことを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、位置指定機構の指定部材は、カメラの視野の外側周辺部寄りの位置から中心近傍に傾斜した方向から接近して位置の指定を行うので、カメラによって調整画像の撮像を続けながら位置指定部材の先端で位置指定を行うことができ、複数箇所の調整でも、調整に要する時間を短縮することができる。
【００２１】
また本発明で前記位置指定機構は、前記指定部材を先端に装着する旋回アームを備え、該旋回アームの旋回で、該指定部材の先端が前記視野の外部または周辺寄りの位置と、前記視野の中心近傍との間で変位することを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、位置指定機構は、旋回アームの先端に指定部材を装着し、旋回アームの旋回で指定部材の先端がカメラの視野の外部または周辺寄りの位置から中心近傍に変位させることができるので、カメラによって調整画像を撮像した後、撮像結果に基づく位置の指定を迅速に行うことができる。
【００２３】
また本発明は、前記治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面に臨む作動位置と、該作動位置から離れる退避位置との間で移動可能で、該作動位置では、該表示面の画像を移して、前記カメラに撮像させる反射鏡を備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明に従えば、反射鏡を作動位置と退避位置との間で移動可能にし、反射鏡が作動位置にあるときに、調整画像が表示面に表示されると、表示面の画像を写してカメラに撮像させるので、カメラが表示面に臨んでいなくても表示面の撮像を行うことができ、その間に位置指定機構を作動させて、表示画像の位置への位置指定が可能なように準備をしておくことができる。反射鏡が退避位置に移動すれば、位置指定機構による表示画像の位置を迅速に行うことができるようになるので、調整に要するマシーンサイクルを短縮し、迅速に調整を終了させることができる。
【００２５】
また本発明で前記タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能では、前記タッチパネルの表示面の複数の隅部に調整画像を表示して位置入力を行ってから、該表示面内部で複数の所定位置での調整画像の表示と位置入力とを所定の順序で行い、
前記制御装置は、前記カメラによって該隅部の調整画像を撮像して前記位置指定機構による位置の指定を行わせてから、該隅部の指定位置に基づいて該表示面内部の複数の所定位置を順次算出し、該位置指定機構による位置の指定を連続して行うように制御することを特徴とする。
【００２６】
本発明に従えば、複数の調整箇所のうち、表示面の４隅部の調整画像をカメラで撮像して位置指定機構による位置指定を行った後、位置指定した位置を基準として、表示面内部の調整画像の表示位置と予想される位置を算出して、カメラによる撮像を行わないで位置指定機構による位置の指定を連続して行うので、多くの調整位置に対して迅速に位置入力を行い、マシーンサイクルを短縮することができる。
【００２９】
また本発明で前記位置指定機構は、前記指定部材を複数備え、前記位置入力による調整は予め定める指定部材で位置の指定を行い、該調整の完了後の位置の指定は全部の指定部材で行うことを特徴とする。
【００３０】
本発明に従えば、位置指定機構は位置を指定する指定部材を複数備え、位置入力による調整は予め定める指定部材で位置の指定を行い、調整の完了後の位置の指定は全部の指定部材で行うので、調整に用いる指定部材は他の指定部材よりも精度を高めておき、高精度に位置ずれの調整を行うことができるとともに、検査は複数の調整部材で迅速に行うことができる。
【００３１】
また本発明で前記タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能では、前記位置入力による調整の完了後に、位置入力があると対応する表示面内の位置に所定の検査画像を表示し、
前記制御装置は、
該調整のための制御と、
該調整の完了後に、前記位置指定機構によって位置の指定を行い、位置の指定に対応して表示される検査画像を前記カメラによって撮像するように制御し、検査画像の位置と指定した位置とのずれ量に応じて調整の適否を判定する検査のための制御とを、切換可能であることを特徴とする。
【００３２】
本発明に従えば、表示と位置入力との位置ずれの調整と、位置ずれ調整完了後の検査とを切換えて行うことができるので、同一の装置を調整用と検査用とに分けて用いることも可能となる。調整と検査とを別個の装置で行えば、調整の他に検査を行っても、１台のタッチパネル搭載機器を調整し、検査するのに要するタクトタイムを調整だけの場合と同等にすることができる。
【００３５】
また本発明で前記カメラは、前記位置指定機構に装着され、該カメラと前記指定部材とは、前記表面に平行な仮想平面内での変位で、前記検査画像にいずれが臨むかを切換可能であることを特徴とする。
【００３６】
本発明に従えば、位置指定機構にはカメラが装着され、カメラと指定部材とは、表示面に平行な仮想平面内での変位で検査画像にいずれが臨むかを切換可能であるので、指定部材による表示面への位置入力とカメラによる表示面の撮像とを迅速に切換えて、検査に要するサイクルタイムを短縮することができる。
【００３７】
また本発明で前記位置指定機構は、前記表示面に平行な仮想平面内で所定の方向に移動可能であり、
前記治具は、該仮想平面内で、該位置指定機構の移動方向とは異なる方向に移動可能であり、
該位置指定機構の移動と該治具の移動とを組合わせることによって、該仮想平面内での二次元的な移動が可能であることを特徴とする。
【００３８】
本発明に従えば、位置指定機構と治具とは、表示面に平行な仮想平面内でそれぞれ移動可能であり、相互の移動を組合わせれば仮想平面内での二次元的な移動が可能であるので、位置指定機構と治具とをそれぞれ単純な方向に移動しながら、二次元的な位置指定やカメラによる撮像を行うことができる。
【００３９】
また本発明で前記治具は、開閉可能で、開いた状態で前記タッチパネル搭載機器が着脱可能となり、閉じた状態で該タッチパネル搭載機器を保持する開閉機構を備えることを特徴とする。
【００４０】
本発明に従えば、治具には開閉機構が設けられ、開閉状態でタッチパネル搭載機器が着脱可能であり、閉じた状態でタッチパネル搭載機器を保持するので、タッチパネル搭載機器の着脱を容易に行い、かつ確実に保持することができる。
【００４１】
また本発明で前記治具は、前記タッチパネル搭載機器を保持する状態で、タッチパネル搭載機器の外部接続端子に電気的な接続と、接続の解除とを行うことが可能な接続機構を備えることを特徴とする。
【００４２】
本発明に従えば、治具には、タッチパネルを搭載機器を保持する状態で、タッチパネル搭載機器の外部接続端子に電気的な接続と、接続の解除とを行うことが可能となるので、治具に電気的な接続を容易かつ確実に行うことができる。
【００４３】
また本発明で前記治具には、前記タッチパネル搭載機器を装着する際に、姿勢を変える変化機構を備えることを特徴とする。
【００４４】
本発明に従えば、治具にタッチパネル搭載機器を装着する際には、変化機構によって姿勢を変えることができるので、たとえばタッチパネル搭載機器を保持する状態では接続が困難な位置に外部接続端子が設けられている場合に、姿勢を変えて外部接続端子への電気的接続を行うことができる。
【００４５】
さらに本発明は、画像の表示と、表示面への二次元的な位置入力とが可能なタッチパネルを搭載し、所定の調整画像を表示するときの位置指定に基づいて、表示位置と指定位置の入力とを合わせるキャリブレーション機能を備えるタッチパネル搭載機器の調整方法であって、
タッチパネル搭載機器を、表示面が所定位置となるように治具によって保持しながら、電気的接続を行い、
調整画像の表示位置を位置指定するための指定部材を用いて、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面に対し、位置指示機構で二次元的な位置入力のための位置を指定可能としておき、
治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面を、カメラで撮像しながら、
タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を作動させ、カメラで撮像されるタッチパネルへの調整画像の表示位置を、位置指定機構が指定し、
所定数の調整画像についての指定部材による位置指定が終了することによって調整が完了すると、タッチパネル搭載機器の検査を行うための検査ツールを作動させて表示面における所定の位置に対する押圧し、
検査するための検査画像を押圧された位置に対応して表示させ、
カメラによって該検査画像を撮像させ、
撮像された検査画像の位置と、検査ツールが押圧した前記所定の位置との位置ずれの量を求め、
求められた位置ずれの量に応じて調整の適否を判定することを特徴とするタッチパネル搭載機器調整方法である。
【００４６】
本発明に従えば、タッチパネル搭載機器を、表示面が所定位置となるように治具で保持しながら電気的接続を行う。治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面に対し、二次元的な位置入力のための位置を指定可能である。カメラは、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面を撮像する。治具によってタッチパネル搭載機器を保持した状態で、タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を作動させる。タッチパネルへの調整画像の表示位置をカメラで撮像して、調整画像の位置へ位置指定機構による位置入力を行うので、位置入力機構によって可能となる一定の精度で、調整画像に対する位置入力を行い、キャリブレーション機能を利用した位置ずれの解消を、工数を少なくして行うことができる。また、タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能が位置入力に対応する表示面内の位置に所定の検査画像を表示する場合に、位置指定機構によって位置の指定を行い、カメラによって検査画像を撮像して、検査画像の位置と指定した位置とのずれ量に応じて調整の適否を判定するので、位置ずれの調整とその検査とを行うことができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態としての感圧式タッチパネル調整装置２０の概略的な外観構成を示す。感圧式タッチパネル調整装置２０は、たとえば車載用のＡＶ機器などのタッチパネル搭載機器２１を、タッチパネル２２の表示面がほぼ水平となるような姿勢で基台２３上に治具２４によって保持する。治具２４によって保持されるタッチパネル２２の表示面に対しては、位置指定機構としてのＸ−Ｙ駆動軸２５によって、カメラ２６とプッシュピン２７とを二次元的に移動することができる。タッチパネル搭載機器２１に外部接続用のリードが設けられているときに、外部接続用のリードは接続装置２８に電気的に接続される。カメラ２６の撮像した画像は、モニタ２９に表示される。制御装置３０は、感圧式タッチパネル調整装置２０の各部、たとえばＸ−Ｙ駆動軸２５やカメラ２６、プッシュピン２７などを制御する。また、モニタ２９が撮像した画像の処理も行い、調整画像や検査画像の検出や、位置ずれ量の算出などを行う。また、調整完了後に、検査を行うための検査ツール３２，３３も設けられている。
【００４８】
図２および図３は、図１に示す感圧式タッチパネル調整装置２０で、治具２４を除く主要部分の平面構成および正面構成をそれぞれ示す。２つの検査ツール３２，３３は、タッチパネル２２の対角線位置をそれぞれ指定可能な先端部分３４，３５が、旋回アーム３６，３７の旋回変位によって、タッチパネル２２の表示面内と、表示面から外れた位置との間で変位可能である。カメラ２６とプッシュピン２７とは、Ｘ−Ｙ駆動軸２５でタッチパネル２２の表示面に平行な仮想平面内での二次元的な変位を行い、さらに上下機構３８によってタッチパネル２２の表示面に垂直な方向の変位を行う。
【００４９】
図４は、図１に示すタッチパネル搭載機器２１の外観構成の一例を示す。タッチパネル搭載機器２１は、車載用の機器として、いわゆるＤＩＮ規格に従った大きさの筺体３９を有する。筺体３９からは、コード４０が引出され、その先端にはコネクタ４１が設けられている。このようなタッチパネル搭載機器２１を、図１の治具２４に装着し、コネクタ４１を接続装置２８に接続すれば、タッチパネル搭載機器２１についての調整が可能となる。
【００５０】
図５は、図４に示すタッチパネル搭載機器２１を図１に示す感圧式タッチパネル調整装置２０で調整する手順を示す。ステップｓ１から手順を開始し、ステップｓ２では、タッチパネル搭載機器２１を感圧式タッチパネル調整装置２０の治具２４に装着する。ステップｓ３では、制御装置３０の入力スイッチ操作などによって、調整を開始する。ステップｓ４では、Ｘ−Ｙ駆動軸２５を駆動し、タッチパネル搭載機器２１のキャリブレーション機能によって表示される調整画像をカメラ２６の撮像する画像中から検出しているか否かを判断する。ＣＣＤ固体撮像素子などを有するカメラ２６によって、調整画像が検出されていると判断されるときには、ステップｓ６で、Ｘ−Ｙ駆動軸２５を駆動し、プッシュピン２７を調整画像の位置まで移動させて、ステップｓ７でプッシュピン２７による位置指定を行う。ステップｓ８では、所定数の調整画像についての位置指定を終了して、調整完了しているか否かを判断する。所定数の調整が完了していないと判断されるときには、ステップｓ４に移り、次の調整位置へのカメラ２６の移動を行う。ステップｓ８で、調整が完了している判断されるときには、ステップｓ９に移る。調整の完了は、タッチパネル搭載機器２１のキャリブレーション機能で、調整の完了を示す表示を行い、その表示をカメラ２６で確認して行うようにすることもできる。
【００５１】
ステップｓ９では、検査ツール３２，３３の旋回アーム３６，３７を旋回させ、先端部分３４，３５がタッチパネル２２の表示面外に出ている状態から、表示面内に入る状態に作動させて、タッチパネル２２の対角線の両端位置に対する押圧を行わせる。ステップｓ１０では、Ｘ−Ｙ駆動軸２５を駆動し、カメラ２６で検査ツール３２，３３によって入力された位置の撮像をそれぞれ行う。タッチパネル搭載機器２１のキャリブレーション機能が、調整の完了後、指定された入力位置に対応する検査画像を表示する場合に、ステップｓ１１でカメラ２６による検査画像の撮像を行うことができる。ステップｓ１２では、撮像された検査画像と、検査ツール３２，３３による定位値との位置ずれを判定する。位置ずれの量が所定の範囲内の検査は合格と判定する。位置ずれ量が所定の範囲を超えるときには検査のやり直し等を行う。ステップｓ１３で調整および検査を終了する。ステップｓ１５で、調整画像が検出されないと判断されるときには、所定の抜け回避処理を行う。
【００５２】
タッチパネル搭載機器２１のキャリブレーション機能が、複数箇所に調整画像を順次表示するとともに、１箇所の調査画像の表示に対して位置指定が行われないときには、次の調査画像の表示を行わないようにしておけば、プッシュピン２７による位置指定の抜けを検出し、アラームを鳴らしたり、もう一度位置指定をやり直したりする抜け回避処理を行う。たとえば位置指定のやり直しの結果、次の調整画像が表示されれば、ステップｓ６に戻って、調整を続ける。
【００５３】
ステップｓ８で、調整完了と判断された後、ステップｓ９以下の検査は、タッチパネル搭載機器２１のキャリブレーション機能に、検査の機能が備えられているときに有効である。ただし、ステップｓ９以下の検査機能は、ステップｓ８までの調整とは別に行うこともできる。すなわち、制御装置３０で、ステップｓ１からステップｓ８までの調整と、ステップｓ９以下の検査とを切換えて行うことが可能にしておけば、同一の感圧式タッチパネル調整装置２０を用いて、調整と検査とを分けて行うことができる。１台の感圧式タッチパネル調整装置２０で調整と検査とを連続して行う場合には、タッチパネル搭載機器２１の１個当たりの調整と検査とに要するタクトタイムが長くなる場合がある。調整と検査とを分けて行えば、タクトタイムを分割し、調整および検査の効率を向上させることができる。
【００５４】
図６は、カメラ２６による撮像と、プッシュピン２７による位置指定との間に要する時間を短縮する考え方の一例を示す。図１〜図３に示す感圧式タッチパネル調整装置２０の基本的な構成では、図６（ａ）に示すように、プッシュピン２７はカメラ２６の撮像視野外に待機し、カメラ２６とプッシュピン２７とを、図１〜図３に示すＸ−Ｙ駆動軸２５で同時に移動させて、撮像と位置指定とを切換え、上下機構３８で先端部を上下させるようにしている。図６（ｂ）に示すように、プッシュピン２７の先端部の移動を、カメラ２６の視野外から視野中心付近に接近するように斜めに行うことが可能にしておけば、Ｘ−Ｙ駆動軸２５による移動を行わないでも、プッシュピン２７の先端でカメラ２６が撮像する調整画像の位置を指定することができる。これによって、図５のステップｓ６などでプッシュピン２７を移動させる時間を省略し、マシンサイクルを短くすることができる。
【００５５】
図７は、本発明の実施の他の形態として、マシンサイクルを短くするためのカメラ２６およびプッシュピン２７の構成を示す。プッシュピン２７は、上下機構３７で上下させることが可能な回転機構４２と、回転機構４２によって旋回変位可能なアーム４３と、アーム４３の先端に装着される押圧用の先端部４４とを含む。回転機構４２によるアーム４３の旋回変位で、図７（ａ）に示すように、先端部４４がカメラ２６の視野外に出ている状態と、図７（ｂ）に示すように、先端部４４が視野の中心付近に接近している状態とを切換えることができる。
【００５６】
図８は、本発明の実施のさらに他の形態として、マシンサイクルを短くするためのカメラ２６およびプッシュピン２７の構成を示す。本実施形態では、カメラ２６をタッチパネル２２に直接臨む位置でなく、タッチパネル２２の直上の位置に配置するミラー４５に反射して映る映像を撮像する位置に配置する。ミラー４５の直上には、プッシュピン２７が配置される。ミラー４５は、図８（ａ）に示す反射鏡として調整用の画像を映す作動位置からスライドして、図８（ｂ）に示すように、プッシュピン２７の上下移動を妨げないような図示の範囲外となる退避位置に移動することができる。これによって、プッシュピン２７が下降すれば、タッチパネル２２に表示されるマーク４６の位置を押圧して指定することができる。
【００５７】
図９は、本発明の各実施形態で、図２０（ｃ）に示すような１６点補正を行う場合に、マシンサイクルを短くするために、図９（ａ）に示すような４隅の４点を順番に表示させ、それぞれの位置にカメラを移動させて４点の位置と距離とを認識させ、図９（ｂ）に示すように点間の距離を３等分して１６点の残りの位置を算出し、順次押圧する考え方を示す。４隅を除く１２点については、カメラを移動させての位置検出を行わないので、マシンサイクルの短縮を図ることができる。
【００５８】
図１０は、図１の検査ツール３２，３３の動作を示す。検査ツール３２，３３は、タッチパネル２２の対角線位置を押圧可能に配置されている。検査ツール３２，３３の先端部分３４，３５は、旋回アーム３６，３７の旋回変位で、図１０（ａ）に示すように、タッチパネル２２の表面から退避する位置と、図１０（ｂ）に示すように、タッチパネル２２の表面にかかる位置とを切換えることができる。ずれの調査時は、検査ツール３２，３３を退避させておいて、Ｘ−Ｙ駆動軸２５で高精度に二次元的な移動が可能なプッシュピン２７で位置指定を行い、検査時は押圧を２箇所で同時に行う。押圧箇所には検査画像が表示されるので、カメラで位置を検出して、位置ずれの程度から、調整の適否を判定することができる。
【００５９】
図１１は、検査ツール３２に関して、実施の他の形態を示す。本実施形態では、図１０に示す旋回アーム３６に代えて、スライド式のアーム４６を用いる。図１１（ａ）に示す退避の状態と、図１１（ｂ）に示す押圧の状態とを、アーム４６のスライドで切換えることができる。
【００６０】
図１２は、検査のみを行う場合に、１方向の直線移動が可能な移動軸４７を、タッチパネル２２の対角線方向に配置しておき、カメラ２６とプッシュピン２７とを同時に移動させる構成を示す。カメラ２６とプッシュピン２７とは、移動方向に間隔をあけて配置され、この間隔分を移動させれば、タッチパネル２２の同一箇所を押圧し、撮像することができる。したがって、図１２の左上の対角線位置をプッシュピン２７で押圧して、カメラ２６を押圧位置に移動させ、表示される検査画像の位置を検出する。さらにプッシュピン２７を右下の対角線位置に移動させ、押圧と撮像とを繰返すと、カメラ２６およびプッシュピン２７の移動量を最小限にして、対角線位置の検査を行うことができる。
【００６１】
図１３は、検査のみを行う場合に、さらに時間短縮を図るための他の構成を示す。カメラ２６とプッシュピン２７とは、角変位可能なタレット４８に装着され、角変位で押圧と撮像とを切換えることができる。タレット４８全体が図１２の移動軸４７などで対角線方向に移動可能にしておく。タッチパネル２２は、着脱が容易なようにストッパ４９とホルダ５０とで挟んで保持される状態と、ストッパ４９とホルダ５０との間が開いて着脱可能になる状態とが切換えられる。
【００６２】
図１４は、図１の感圧式タッチパネル調整装置２０のＸ−Ｙ駆動軸２５に代る実施形態として、タッチパネル搭載機器２１をＸ軸方向、カメラ２６およびプッシュピン２７をＹ軸方向に移動させ、合わせて二次元的な移動を可能にする構成を示す。また図１５は、図１の感圧式タッチパネル調整装置２０のＸ−Ｙ駆動軸２５に代る実施形態として、タッチパネル搭載機器２１をＹ軸方向、カメラ２６およびプッシュピン２７をＸ軸方向に移動させ、合わせて二次元的な移動を可能にする構成を示す。いずれの構成であっても、同等の動作が可能である。
【００６３】
図１６は、タッチパネル搭載機器２１を感圧式タッチパネル調整装置２０の治具２４に装着する際に、姿勢を変える構成を示す。図１７は、姿勢を変えることが必要なタッチパネル搭載機器２１の外観構成を示す。タッチパネル搭載機器２１の筐体３９の背面側にコネクタ５１，５２が設けられているときは、タッチパネル２２を上にして治具２４に装着してしまうと、コネクタ５１，５２への電気的接続が困難になってしまう。そこで図１６（ａ）に示すように、回転機構５３を治具２４に設け、一旦背面側を上にして、作業者によるコネクタ５１，５２への電気的接続を容易にし、電気的接続の終了後に、図１６（ｂ）に示すようにタッチパネル２２の調整や検査が可能な姿勢に変更する。なお、コネクタ５１，５２の位置を標準化して、機種によらずに一定にしておけば、基第２３にコネクタ５１，５２に適合するコネクタを設けておき、タッチパネル搭載機器２２を治具２４に装着するだけで、電気的接続が可能なようにすることもできる。
【００６４】
以上説明した実施の各形態では、タッチパネル２２は、液晶表示装置と透明抵抗膜とを組合わせて構成していることを前提としているけれども、磁気や光など、他の方式の位置検出や表示を利用するタッチパネルであっても、本発明を同様に適用することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、タッチパネルへの表示位置と入力位置との位置ずれのキャリブレーションを行う機能がタッチパネル搭載機器に備えられているときに、キャリブレーション機能を利用した調整を人手によらずに行うことができ、タッチパネル搭載機器の生産工程などにおける工数削減を図り、調整を確実に行って精度の高い位置入力を可能にすることができる。また、位置ずれの調整の後、ずれの程度を検査することができる。
【００６６】
また本発明によれば、複数箇所での調整を、指定抜けを回避して確実に行うことができる。
【００６７】
また本発明によれば、複数箇所での調整が終了すると、調整完了表示が行われ、確実に調整を完了させることができる。
【００６８】
また本発明によれば、カメラで調整画像を撮像してから位置指定機構で位置を指定するまでに要するマシンサイクルを短縮し、調整を迅速に行うことができる。
【００６９】
また本発明によれば、調整部材の先端をカメラの撮像する視野の外部または周辺寄りの位置から調整画像に接近させて位置の指定を行うので、簡単な機構でマシンサイクルの短縮を図ることができる。
【００７０】
また本発明によれば、指定機構の位置指定部材は、旋回アームの旋回によって、指定部材の先端がカメラの視野の外部または周辺寄りの位置から調整画像に接近するので、指定部材の変位を迅速に行い、マシンサイクルの短縮を図ることができる。
【００７１】
また本発明によれば、移動可能な反射鏡を表示面に臨む作動位置に移動して、反射鏡に写した表示面をカメラで撮像するので、カメラが撮像する調整画像の位置に位置指定機構の指定部材を迅速に移動することができる。反射鏡を退避位置に移動させれば、指定部材による調整部材位置への位置指定が可能となるので、調整画像の撮像から位置指定機構による位置指定までに要する時間を短縮し、調整に要するマシンサイクルの短縮を図ることができる。
【００７２】
また本発明によれば、複数箇所で調整画像の位置に位置指定機構による位置指定を行う際に、表示画面の内部の調整位置ではカメラによる撮像を行わないので、調整に要する時間を短縮することができる。
【００７４】
また本発明によれば、位置ずれの調整の後の検査を複数の指定部材を用いて迅速に行うことができる。
【００７５】
また本発明によれば、同一の装置で調整と検査とを使い分けることができる。
【００７６】
また本発明によれば、検査の際の位置の指定と検査画像の撮像とを迅速に切換えて行うことができる。
【００７７】
また本発明によれば、指定機構と治具とをそれぞれ表示面に平行な仮想平面内で移動して、相対的に二次元の位置指定を行うことができる。
【００７８】
また本発明によれば、治具へのタッチパネル搭載機器の着脱を容易に行い、かつ保持を確実に行うことができる。
【００７９】
また本発明によれば、タッチパネル搭載機器を治具によって保持しているときに、電気的接続も容易に行うことができる。
【００８０】
また本発明によれば、タッチパネル搭載機器を治具に装着する際に、姿勢を変化させて、電気的接続などを容易に行うことができる。
【００８１】
さらに本発明によれば、タッチパネル搭載機器でのキャリブレーション機能による調整を、表示される調整画像の表示位置をカメラで撮像し、位置指定機構で指定しながら行うことができる。また、位置ずれの調整の後、ずれの程度を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態としての感圧式タッチパネル調整装置２０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１の感圧式タッチパネル調整装置２０の主要部分の平面図である。
【図３】図１の感圧式タッチパネル調整装置２０の主要部分の正面図である。
【図４】本発明の実施の一形態としての調整や検査の対象となるタッチパネル搭載機器２１の外観構成を示す斜視図である。
【図５】図１の感圧式タッチパネル調整装置２０での調整および検査の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の他の形態でのプッシュピン２７の概要を示す部分的な側面図である。
【図７】本発明の実施のさらに他の形態でのプッシュピン２７の概要を示す部分的な側面図である。
【図８】本発明の実施のさらに他の形態でのプッシュピン２７の概要を示す部分的な側面図である。
【図９】本発明の実施の他の形態での調整方法を示す簡略化した平面図である。
【図１０】本発明の実施の一形態での検査方法を示す簡略化した平面図である。
【図１１】本発明の実施の他の形態での検査方法を示す簡略化した平面図である。
【図１２】本発明の実施のさらに他の形態での検査方法を示す簡略化した平面図である。
【図１３】本発明の実施のさらに他の形態での検査方法を示す簡略化した平面図である。
【図１４】本発明の実施の他の形態での二次元的な移動のための構成を示す簡略化した平面図である。
【図１５】本発明の実施のさらに他の形態での二次元的な移動のための構成を示す簡略化した平面図である。
【図１６】本発明の実施の他の形態でのタッチパネル搭載機器２１の装着のための構成を示す簡略化した平面図である。
【図１７】図１６の実施形態の対象となるタッチパネル搭載機器２１の外観構成を示す斜視図である。
【図１８】従来からの抵抗膜式タッチパネル装置の概略的な構成を示す断面図である。
【図１９】図１８に示す抵抗膜式タッチパネル装置の電気的な構成を示す図である。
【図２０】タッチパネルの基本的な動作時の表示と、キャリブレーション機能での表示とを示す図である。
【符号の説明】
２０  感圧式タッチパネル調整装置
２１  タッチパネル搭載機器
２２  タッチパネル
２４  治具
２５  Ｘ−Ｙ駆動軸
２６  カメラ
２７  プッシュピン
２８  接続装置
２９  モニタ
３０  制御装置
３２，３３  検査ツール
３４，４５  先端部分
３６，３７，４３  旋回アーム
３８  上下機構
３９  筐体
４０  コード
４１，５１，５２  コネクタ
４２  回転機構
４４  先端部
４５  ミラー
４６  アーム
４７  移動軸
４８  タレット
４９  ストッパ
５０  ホルダ
５３  回転機構
【図１】
0004493200.tif 000002
【図２】
0004493200.tif 000003
【図３】
0004493200.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004493200.tif 000009
【図９】
0004493200.tif 000010
【図１０】
0004493200.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004493200.tif 000013
【図１３】
0004493200.tif 000014
【図１４】
0004493200.tif 000015
【図１５】
0004493200.tif 000016
【図１６】
0004493200.tif 000017
【図１７】
0004493200.tif 000018
【図１８】
0004493200.tif 000019
【図１９】
0004493200.tif 000020
【図２０】
0004493200.tif 000021