(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端につばの付いたつば付き容器を箱詰め個数分に整列させ、この整列させた容器群を搬送路上に供給する容器群供給工程と、
上フラップと横フラップとの境目に切欠部のあるシートを上蓋となるトップパネルを起立させ且つ側方を開放状態にして前記容器群の充填位置に前記シートを供給するシート供給工程と、
前記容器群の両サイドに前記シートの側方開放部付近に至る一対のサイドガイドを配設した状態で前記容器群を後方からプッシャにより押し出して前記シート内に側方開放部から前記容器群を充填する容器群充填工程とを有するつば付き容器群の箱詰め方法において、
前記容器群充填工程は、前記一対のサイドガイドを前記シートがシート供給位置から容器群充填位置に搬送される際に容器群が供給される前記搬送路の上流側に若干後退させる可動式とし、前記一対のサイドガイドのうち前記トップパネルが連設された一方の側壁に至る側の先端部に、つば付き容器のつばよりも低い高さに設定され、常にサイドガイドからつば付き容器のつばの出張った長さよりも大きく内側に張り出した状態で前記一方の側壁側に並んだつば付き容器の側面に当接する幅寄せガイドを固定された状態で設け、この幅寄せガイドにより、一方の側壁を内側から支えつつ、前記一方の側壁側に並んだつば付き容器を前記側方開放部で他方の側壁側に寄せながら前記シート内に充填することを特徴とするつば付き容器群の箱詰め方法。
【請求項２】
請求項１に記載のつば付き容器群の箱詰め方法において、前記幅寄せガイドは、前記一方の側壁に形成された横フラップ内面に当接させた状態とすることを特徴とするつば付き容器群の箱詰め方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のつば付き容器群の箱詰め方法において、前記つば付き容器は、その上端周縁の一部に側方に出張ったつばが形成されたものであるつば付き容器群の箱詰め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、つば付き容器群を箱詰めする方法の技術分野に属し、上端につばの付いたつば付き容器を箱詰め個数分に整列させた容器群を、シートの側方開放部で転倒させることなく円滑にシート内に充填するつば付き容器群の箱詰め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示すように、上端周縁の一部につば３０が出張ったつば付き容器２０を箱詰めする際、前記つば付き容器２０を箱詰め個数分に整列させた容器群１５とし、この容器群１５を後方からプッシャ１７により押し出して矩形箱状のシート６内にその側方開放部１０から前記容器群１５を挿入する。なお、ここで前記シート６とは、厚紙や段ボール紙、プラスチックシートなどを言う。
【０００３】
すなわち、前記シート６は、図５に示すように、側壁９に形成されたトップパネル７（上蓋部分）とこれに対向する側壁８とを起立させ、側方に開放部１０を有した半組み立て状態のシート６に成形して、コンベア１上の容器群充填位置（Ｂ）に送る。ついで、搬送路２上に箱詰め個数分に整列させた前記つば付き容器２０の容器群１５を後方からプッシャ１７により前記側方開放部１０に向けて押し出す。前記容器群１５の両サイドには前記シート６の側方開放部１０付近に至る一対のサイドガイド１６が配設されている。これによって、前記整列状態にある容器群１５は、シート６の側方開放部１０に順次案内されて、シート６内に充填される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記つば付き容器２０のつば３０は上端周縁の一部で横方向に出張っているので、前記容器群１５をプッシャ１７により押し出す際、前記シート６のトップパネル７の配置側に並んだつば付き容器２０は、そのつば３０が前記トップパネル７の外側にはみ出ることがある。しかも、前記シート６は、トップパネル７の配置側には、トップパネル７に形成された上フラップ１１とその下の側壁９に形成された横フラップ１４との境目に切欠部６０が形成されている（図５を参照。）。従って、前記容器群１５をプッシャ１７で押し出すと、図６および図７に示すように、前記切欠部６０につば付き容器２１（２０）のつば３０が引っ掛かって該つば付き容器２１（２０）が側方開放部１０で転倒することがある。このようにトップパネル７の配置側に並んだつば付き容器２１が転倒してしまうと、容器群１５をシート６内に円滑に充填できない。
【０００５】
なお、トップパネル７の形成されていない側壁８側に並んだつば付き容器２１ａ，２２ａのつば３０が側壁８よりも外側にはみ出していても、この側壁８側には前記のような切欠部６０が存在しないから、つば３０がどこにも引っ掛からずにシート６内に挿入される。
【０００６】
ところで、前記一対のサイドガイド１６の幅を狭くしてトップパネル７の配置側に並んだつば付き容器２１，２２をトップパネル７よりも内寄りに移動させてつば３０がシート６の前記切欠部６０に引っ掛からないようにすることが考えられる。しかしながら、この場合、前記一対のサイドガイド１６は先端部でシート６の横フラップ１３，１４に接し、とりわけトップパネル７の配置側のサイドガイド１６がトップパネル７の支持作用をも兼ねているのでサイドガイド１６幅を狭めると、図７に示すように、前記トップパネル７が内側に倒れてくる（図７中の一点鎖線で示す。）。これでは、この倒れてきたトップパネル７が障害となって結局容器群１５をシート６内に挿入できない。したがって、前記トップパネル７の配置側に並んだつば付き容器２１，２２を、単に、内側に寄せるようにしただけでは容器群１５をシート６内に円滑に充填できない。
【０００７】
本発明は、『上端につばの付いたつば付き容器を箱詰め個数分に整列させ、この整列させた容器群を搬送路上に供給する容器群供給工程と、
上フラップと横フラップとの境目に切欠部のあるシートを上蓋となるトップパネルを起立させ且つ側方を開放状態にして前記容器群の充填位置に前記シートを供給するシート供給工程と、
前記容器群の両サイドに前記シートの側方開放部付近に至る一対のサイドガイドを配設した状態で前記容器群を後方からプッシャにより押し出して前記シート内に側方開放部から前記容器群を充填する容器群充填工程とを有するつば付き容器群の箱詰め方法』において、前記容器群におけるトップパネル側に並んだつば付き容器の側方開放部での転倒を確実に防止することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために講じた技術的手段は、次のようである。『前記容器群充填工程は、前記一対のサイドガイドを前記シートがシート供給位置から容器群充填位置に搬送される際に容器群が供給される前記搬送路の上流側に若干後退させる可動式とし、前記一対のサイドガイドのうち前記トップパネルが連設された一方の側壁に至る側の先端部に、つば付き容器のつばよりも低い高さに設定され、常にサイドガイドからつば付き容器のつばの出張った長さよりも大きく内側に張り出した状態で前記一方の側壁側に並んだつば付き容器の側面に当接する幅寄せガイドを固定された状態で設け、この幅寄せガイドにより、一方の側壁を内側から支えつつ、前記一方の側壁側に並んだつば付き容器を前記側方開放部で他方の側壁側に寄せながら前記シート内に充填することを特徴とする。』前記つば付き容器は、例えば、『その上端周縁の一部に側方に出張ったつばが形成されたもの』である。
【０００９】
前記技術的手段は、次のように作用する。前記容器群をプッシャにより押し出すとき、前記一方の側壁側に並んだつば付き容器は、そのつばが前記トップパネルよりも外側にはみ出ることがある。ところが、前記方法によると、前記一方の側壁に至る側のサイドガイドの先端部に前記つばよりも低い高さに設定され、常にサイドガイドからつば付き容器のつばの出張った長さよりも大きく内側に張り出した状態で前記一方の側壁側に並んだつば付き容器の側面に当接する幅寄せガイドを設け、この幅寄せガイドによって前記一方の側壁側に並んだつば付き容器は前記シートの側方開放部で他方の側壁側に寄せられながら前記シート内に充填される。すなわち、シートの側方開放部では、前記つば付き容器のつばはトップパネルよりも内側に配置されることとなる。よって、トップパネルに形成された上フラップとその下の側壁に形成された横フラップとの境目にある切欠部に前記つば付き容器のつばが引っ掛かることはない。
さらに、前記容器群充填工程において、前記一対のサイドガイドを前記シートがシート供給位置から容器群充填位置に搬送される際に前記搬送路の上流側に若干後退させる可動式としているので、特にシートの下流側に位置する横フラップを前記サイドガイドの外側に確実に配置することができる。
【００１０】
また、前記技術的手段において、『前記幅寄せガイドは、前記一方の側壁に形成された横フラップ内面に当接させた状態とする』ものでは、前記幅寄せガイドによって、更に前記横フラップが広げられるとともに前記トップパネルが支えられる。従って、前記トップパネルの内側への倒れ防止となり、且つ、シートの前記側方開放部を広く確保できる。
【００１１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によると、前記トップパネルを連設した一方の側壁側に並んだつば付き容器のつばが前記切欠部に引っ掛かることがないから、前記つば付き容器がシートの側方開放部で転倒することが確実に防止される。よって、整列状態の容器群をシート内に円滑に充填できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態における箱詰めの対象物は、例えばヨーグルト容器のような上端周縁の一部につばが出張ったつば付き容器であり、前記つばを設けた容器上面には樹脂シート等が貼り付けられて蓋をしたものである。前記舌片状のつばが開封時の起点となる。そして、箱詰め個数として前記つば付き容器を縦横に２個ずつ並べ合計４個にまとめた容器群を矩形箱状のシート内に箱詰めする場合を例に挙げる。なお、ここで前記矩形箱状のシートとは、厚紙や段ボール紙、プラスチックシートなどを言う。
【００１３】
実施の形態によるつば付き容器群の箱詰め方法は、前記つば付き容器を箱詰め個数分２列に整列させた容器群とし、この容器群をプッシャにより後方から押し出して側方を開放させたシート内に充填させる方法である。
【００１４】
図１は、つば付き容器群の箱詰め方法の全体構成を示し、この図１に示すように、コンベア１上に箱詰め用のシート６が組み立て途中の状態で上流側から搬送される（シート供給工程）。前記コンベア１の上流から下流において、シート供給位置（Ａ）、容器群充填位置（Ｂ）、シートの第１組み立て位置（Ｃ）、シートの第２組み立て位置（Ｄ）となる。
【００１５】
前記シート６は、コンベア１の上流側に配置させたシートマガジン４からフラットシート５を１枚ずつ取り出して、このフラットシート５をコ字状に折り曲げ側方開放状態にして前記コンベア１上のシート供給位置（Ａ）に供給する。前記シートマガジン４には前記シート６を展開したフラットシート５が多数枚積層させた状態に収容されている。前記フラットシート５をコ字状に折り曲げるには、例えば、前記シートマガジン４の下から吸盤付きのアームでシート６の底面となる部分を吸着させて引き抜き、次いで一対のガイド間に前記フラットシート５を通過させればよい（図示せず。）。これにより、前記フラットシート５がトップパネル７（上蓋部分）の形成された側壁９とこれに対向する側壁８とが起立されるとともに、側方に開放部１０が形成された半組み立て状態のシート６に成形される。このシート６は、前記トップパネル７の配置側にはトップパネル７に形成された上フラップ１１とその下の側壁９に形成された横フラップ１４との境目に切欠部６０が形成されている。
【００１６】
また、前記コンベア１の途中に直交する搬送路２が分岐されており、この搬送路２上に２列に整列させた容器群１５が供給される（容器群供給工程）。このコンベア１における搬送路２の分岐点が前記容器群充填位置（Ｂ）となる。前記容器群１５は、搬送路２につながる搬送コンベア２ａの上流側から箱詰め個数分２列に整列させた状態で前記搬送路２上に供給する。つまり、前記搬送コンベア２ａの上流から多数のつば付き容器２０を連続的に送り出し、所定位置で箱詰め個数分に分ける切り出し装置３ａによって後続のつば付き容器２０から切り離す。これにより、搬送路２上につば付き容器２０が箱詰め個数分２列に整列された状態の容器群１５となって供給される。
【００１７】
また、前記搬送路２上にプッシャ１７が配置されており、このプッシャ１７により前記搬送路２上にある容器群１５の最後尾のつば付き容器２０を後方から押し出して前記コンベア１上の容器群充填位置（Ｂ）にあるシート６内に充填させる（容器群充填工程）。前記プッシャ１７は、搬送路２上において上流側の容器群１５が供給された位置からコンベア１上のシート６の側方開放部１０に達する位置まで前進する。このプッシャ１７の進退動範囲において容器群１５の両サイドに一対のサイドガイド１６が設けられており、このような一対のサイドガイド１６によってプッシャ１７により押し出された容器群１５は、整列状態を保って確実に前記シート６の側方開放部１０に案内される。前記一対のサイドガイド１６は、つば付き容器２０の側面に接する高さに設定されるとともに、前記シート６の側方開放部１０の幅にほぼ一致した間隔に設定されている。また、前記サイドガイド１６は、その先端部分がシート６の側方開放部１０付近に配置され、シート６の横フラップ１３，１４を支えている。なお、この場合、サイドガイド１６は、固定式でもよいが、シート６がシート供給位置（Ａ）から容器群充填位置（Ｂ）に搬送される際に搬送路２の上流側に若干後退させるような可動式でもよい。この可動式とすれば、とくにシート６の下流側に位置する横フラップ１４が前記サイドガイド１６の外側に確実に配置される。
【００１８】
また、前記一対のサイドガイド１６のうち前記シート６のトップパネル７に至る側のサイドガイド１６ａの先端部に丸棒ガイド（幅寄せガイド）１８が設けられている。前記丸棒ガイド１８の外径サイズとしてサイドガイド１６ａから内側に張り出すサイズは、つば付き容器２０のつば３０の出張った長さよりも大きくなるようにする。この丸棒ガイド１８によって、前記トップパネル７側に並んだつば付き容器２０は前記側方開放部１０で内側に寄せられながら前記シート６内に充填される。また、前記丸棒ガイド１８をシート６の側壁９に形成された横フラップ１４内面に当接させると、前記横フラップ１４が広げられるとともに前記トップパネル７の倒れ防止となり、シート６の前記側方開放部１０を広く確保できる。
【００１９】
次に、前記容器群１５がシート６内に充填される様子を説明する。
図２は、シート６の側方開放部１０でのつば付き容器２０の状態を示し、図３は、前記容器群１５の充填工程を示す。
【００２０】
前記搬送路２上に供給された容器群１５を後方からプッシャ１７により押し出しサイドガイド１６に沿ってシート６の側方開放部１０に送り出すと、図２および図３（ａ）に示すように、丸棒ガイド１８により前記トップパネル７の形成された側壁９側に並んだつば付き容器２１は前記シート６の側方開放部１０で内側に寄せられる。すなわち、プッシャ１７により押し出された容器群１５において前記側壁９側に並んだつば付き容器２１のつば３０が仮に前記トップパネル７の外側にはみ出していても、シート６の側方開放部１０では、前記つば付き容器２１のつば３０はトップパネル７よりも内側に配置されることとなる。一方、隣りの列（側壁８側に並んだ列）のつば付き容器２１ａは、前記内側に寄せられたつば付き容器２１に押されるとともにサイドガイド１６ｂに案内されてシート６内に挿入される（図３（ａ）を参照。）。
【００２１】
続いて、前記プッシャ１７を押し込むと、図３（ｂ）に示すように、内側に寄せられた前方のつば付き容器２１は、その後続のつば付き容器２２に押されてシート６内に挿入され、また、前記後続のつば付き容器２２は丸棒ガイド１８によって側方開放部１０では内側に寄せられる。このように、前方のつば付き容器２１はそのつば３０がトップパネル７に形成された上フラップ１１とその下の側壁９に形成された横フラップ１４との境目にある切欠部６０に引っ掛かることなくシート６内に挿入される。また、前記後続のつば付き容器２２が側方開放部１０で内側に寄せられると、その隣りの列のつば付き容器２２ａは、前記つば付き容器２２に押されるとともにサイドガイド１６ｂに案内されてシート６内に挿入される。このとき、シート６内で内側に寄った状態で挿入されていた前方のつば付き容器２１は、隣りの列の後続のつば付き容器２２ａによって側壁９側に押し出される（図３（ｂ）を参照。）。
【００２２】
さらに、前記プッシャ１７を押し込むと、図３（ｃ）に示すように、後続のつば付き容器２２は、そのつば３０が切欠部６０に引っ掛からないようにシート６内に挿入される。
以上で、容器群を整列状態にしてシート内への充填工程が完了する。
【００２３】
このように、前記容器群充填工程の際、容器群１５におけるトップパネル７の形成された側壁９側に並んだつば付き容器２１，２２はそのつば３０が前記切欠部６０に引っ掛かることがないから、シート６の側方開放部１０でのつば付き容器２１，２２の転倒が確実に防止され、よって、整列状態の容器群１５をシート６内に円滑に充填することができる。
【００２４】
このようにして容器群１５が充填されたシート６を、図１に示すコンベア１上の容器群充填位置（Ｂ）から一つ下流の第１組み立て位置（Ｃ）に前記シート６が搬送されると、トップパネル７が折り畳まれる。次いで、前記シート６がもう一つ下流の第２組み立て位置（Ｄ）に搬送されると、横フラット１３，１４、下フラップ１２、上フラップ１１が順次折り畳まれて箱詰めが完了する。
【００２５】
なお、本発明は、前記実施の形態のものに限定されるものではない。例えば、前記サイドガイド１６ａの先端部に取付ける幅寄せガイドとして、前記丸棒ガイド１８に代えて、図４（ａ）に示すような円弧部が内側を向いた半円柱状ガイド１８ａや、図４（ｂ）に示すような円弧部が内側を向いたアーチ状ガイド１８ｂであってもよい。この場合、前記丸棒ガイド１８と同様にその円弧部によってつば付き容器２０を側方開放部１０で内側に寄せ、先端部で横フラップ１４に当接してトップパネル７を支持する。さらに、他の幅寄せガイドとして、図４（ｃ）に示すような二股ガイド１８ｃであってもよい。この場合、二股の一方がつば付き容器２０を側方開放部１０で内側に寄せ、他方が先端部で横フラップ１４に当接してトップパネル７を支持する。
【００２６】
また、本発明において、縦列させるつば付き容器２０の個数は２個や３個に限らず任意の数に並べたものでもよいし、また、横２列に並べたものに限らず１列でもよく、さらには３列以上の複数列でもよい。
【００２７】
さらに、容器群１５をシート６内に充填する際にシート６の下フラップ１２（図１、図５を参照。）がつば付き容器２０の底部に引っ掛からないように、前記搬送路２はシート６の厚さ分だけコンベア１よりも高く設置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】つば付き容器群の箱詰め方法の全体構成を示した概略斜視図である。
【図２】実施の形態における丸棒ガイドを示した断面図である。
【図３】実施の形態における容器群充填工程を示した概略平面図である。
【図４】他の幅寄せガイドの例を示す平面図である。
【図５】つば付き容器群を箱詰めするシートを示した斜視図である。
【図６】従来方法における容器群充填工程を示した概略平面図である。
【図７】従来方法における容器群の充填時の状態を示した断面図である。
【符号の説明】
１  コンベア
２  搬送路
２ａ  搬送コンベア
３  切り出し装置
４  シートマガジン
５  フラットシート
６  シート
７  トップパネル
８，９  側壁
１０  側方開放部
１１  上フラップ
１２  下フラップ
１３，１４  横フラップ
１５  容器群
１６，１６ａ，１６ｂ  サイドガイド
１７  プッシャ
１８  丸棒ガイド（幅寄せガイド）
１８ａ  半円柱ガイド（幅寄せガイド）
１８ｂ  アーチ状ガイド（幅寄せガイド）
１８ｃ  二股ガイド（幅寄せガイド）
２０  つば付き容器
２１，２２  側壁９側に並んだつば付き容器
２１ａ，２２ａ  側壁８側に並んだつば付き容器
３０  つば
６０  切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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