(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
腕部または脇部を支えるための腕支持部材を上下動させる駆動手段を有する歩行補助機において、
複数の車輪が設けられたベースフレームと、該ベースフレームの上部に、複数のガススプリングパイプが立設されて構成されるメインフレームと、該ガススプリングパイプの上部に固定される腕支持部材と、該腕支持部材を所定の高さに維持するためのロック手段とが設けられ、
該ロック手段は、左右の腕支持部材の略中心下部と、メインフレームのガススプリングパイプ固定部とに軸支されて接続される屈曲部材で構成され、  該屈曲部材は、２枚の板材がその略中央部において２軸で連結され、相対する板材の端部の一方の角部が切り取られており、これにより、一方方向には屈曲するが、反対方向には屈曲しないようになっていることを特徴とする歩行補助機。
【請求項２】
前記の腕支持部材に、ズボン式の腰部支持体が吊り下げて設けられていることを特徴とする請求項１に記載の歩行補助機。
【請求項３】
前記のズボン式の腰支持体の股間部分に開閉手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の歩行補助機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行機能を回復させるためのリハビリや高齢者の歩行補助のために用いられる歩行補助機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、歩行機能回復のためのリハビリや歩行困難な高齢者が歩行訓練をする場合などには、リハビリティーション治療用の歩行補助用具の代表的なものとして歩行器がある。
【０００３】
この歩行器は、図７に示すように、キャスター式の走行車輪６１を備えたフレーム６２の上部に腕支持部材６３が設けられ、この腕支持部材６３に使用者が両腕及び脇部を載せて主に上体を預け、この姿勢で歩行することにより、足への負担が軽減されて歩行が補助されるといった構成のものである。
【０００４】
腕支持部材６３の高さは、２重になったパイプフレームを伸縮させて調節し、固定ノブ６４で締めつけて固定することにより、使用者に適した高さに調整できるようになっている。
【０００５】
ところが、このような従来品では、使用者はまず立って腕支持部材に両腕を載せることになり、そのような起立状態に至るには、使用者自身が手摺等のサポート部材で体重を支えたり、他の人の介助を要したりしていた。
【０００６】
そこで、このような負担を軽減させるものとして、腕支持部材を上下動させるための駆動装置が設けられた歩行補助機がある。これによると、使用者は、椅子やベッドに座った状態で、下降状態の腕支持部材に両腕を載せ、そこから腕支持部材を上昇させることにより立つまでの負担が軽減し、かつ使用者１人で使用可能になるものである。
【０００７】
また、特に高齢者の場合には、足腰がかなり弱っているため、歩行中に疲れて立っていられなくなることも多い。このような場合には、腕支持部材に上体を預けるだけでは、体を支えきれず、腰が崩れて座りこんでしまうこととなる。そうなると、介護者なしには立ちあがることは不可能である。
【０００８】
このような場合のことを考慮して、特開２０００−８４０１７号では、使用者の腰や脇部にコルセットのような円筒状の支持装置を設け、腰が崩れた場合でも十分に支持できるようにしたものである。
【０００９】
また、特開平１１−２９０４０６号では、股間に通して体を支持することができる座ベルトを歩行器のフレームで吊って使用し、疲れた場合には、そのまま座ベルトに座ることができるようにしたものである。
【００１０】
さらにまた、特開平９−２８５４９７号では、腰部から背中部にかけて覆うシート状の支持体を、上下動させる駆動装置が設けられた腕支持部材と、フレーム部材とに紐で支えるようにしたものである。腕支持部材が上昇するときには、シート状支持体の紐を巻きとり、体を持ち上げるようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような腕支持部材を上下動させる駆動手段が設けられた歩行補助機においては、腕支持部材を上下動させる機構として、ウォームギアやボールねじを用いたものやラックアンドピニオンを用いたものなどが用いられている。
【００１２】
これらの上下動手段においては、使用者の体重を支えて上下動させるため、上昇時は高負荷となり、上昇速度が遅くなり、下降時には、低負荷となり、下降速度が速くなってしまう。特に高齢者などは、下降速度が速いと不安感を感じるので好ましくなく、減速制御が必要となる。
【００１３】
また、腕支持部材を任意の高さで停止させ、その高さで確実に固定するための特別なロック手段を設ける必要があるなど、スムースな動きを実現するためには、特別な制御機構を設ける必要があり、駆動装置が複雑で高価となり、小型で簡易化することが困難である。
【００１４】
また、前記のような歩行途中での下肢部の支持手段において、特開２０００−８４０１７号では、歩行時に絶えず腰部を締めつけられた状態となり、好ましくない。また、着脱に手間がかかる。
【００１５】
また、特開平１１−２９０４０６号では、疲れた時には、そのまま座ることができ便利であるが、座ベルトを股間に挟んだ状態で歩行するのは違和感があり、好ましくない。
【００１６】
また、特開平９−２８５４９７号は、腰部から背中部を覆う支持体であるため、股間は、紐体となっており、上記の座ベルトのように、歩行し難いということはないが、疲れた時には座りにくい。また、２本の紐を股間に挟んで歩行することとなるため、違和感は解消できない。
【００１７】
また、いずれの場合においてもトイレの使用について考慮されておらず、トイレの使用時に支持体の着脱の手間がかかったり、介護者を必要としたりする。
【００１８】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、立ち上がったり、座ったりするときの負担を軽減するための腕支持部材の上下動駆動手段において、構造が簡単であり、かつスムースに動作させることができる駆動手段を提供でき、また、歩行時に違和感が少なく、歩行途中で自由に休憩することができ、また、自分一人でトイレの使用が可能となる腰部支持体を提供することを課題とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の問題を解決するために、本発明では、ガススプリングパイプを用い、その反発力を利用して、使用者の立ちあがり動作及び椅子やトイレへ腰掛ける動作の負担を軽減できるようにした歩行補助機である。
【００２０】
また、腕支持部材の上下動をワイヤー式の駆動手段を用いることにより、簡素化、小型化を実現し、昇降動作をスムースに行うようにした歩行補助機である。
【００２１】
また、歩行困難時の支持体としては、歩行動作に違和感の少ない、ズボン式の腰部支持体を設けたものである。
【００２２】
すなわち、複数の車輪が設けられたベースフレームと、該ベースフレームの上部に、複数のガススプリングパイプが立設されて構成されるメインフレームと、該ガススプリングパイプの上部に固定される腕支持部材と、該腕支持部材を所定の高さに維持するためのロック手段とで歩行補助機を構成する。
【００２３】
該腕支持部材は、使用者が両方の腕部や脇部を載せて持たれかかることにより、上体を支えるものである。例えば、コの字状のフレームなどでも良く、開いた部分を後ろ側として、両方の腕部を載せる部分にクッション材を取り付けたものでも良い。
【００２４】
該ガススプリングパイプは、制動機構として、椅子などに多く用いられているガススプリングが組み込まれたパイプを用いることができる。
【００２５】
該ガススプリングの反発力は、利用者の体重や使用個数にもよるが、概ね１０ｋｇ程度のものを４本使用することで十分にその機能を発揮させることができる。
【００２６】
使用者の全体重分の反発力は必ずしも必要ではなく、腕支持部材への持たれかかりに対する反力を維持することができ、下降速度を緩やかにできれば良い。
【００２７】
該腕支持部材を所定の高さに維持するためのロック手段は、使用者が腕支持部材に腕部や脇部を持たれかけた状態でしっかりとロックされるものであればいずれでも良く、ロック解除が簡単に操作できるものが良い。
【００２８】
例えば、屈曲部材の両端部を、各々腕支持部材と、ガススプリングパイプの固定されるメインフレームとに連結固定し、腕支持部材が下降するときには、屈曲部材が屈曲し、上昇する時に伸展するように設け、所定の高さに腕支持部材が上昇した時に、該屈曲部材を伸展状態から、さらに反対側にわずかに屈曲させて止まるようにしたロック手段でも良い。
【００２９】
この場合のロック解除は、逆側にわずかに屈曲している屈曲部材をもとの屈曲方向に戻すことにより、腕支持部材を下降させることができ、ガススプリングパイプにより、緩やかに、スムースに下降させることができる。
【００３０】
また、本発明では、腕支持部材に固定されるワイヤーを巻き取り、及び巻き戻しすることにより、該腕支持部材を上昇及び下降させることができる上下動駆動手段が設けられた歩行補助機である。
【００３１】
ワイヤー式の駆動手段は、腕支持部材をガススプリングの反発力に抗して、ワイヤーで下方に引き下げるためのものである。
【００３２】
例えば、腕支持部材の下部に取り付けたワイヤーを、ベースフレーム上に設けたワイヤーの巻取り装置で巻き取ることにより、腕支持部材を下降させる。また、巻き戻しすることにより、ガススプリングの反発力により、腕支持部材を上昇させるようにすることができる。
【００３３】
腕支持部材上に巻取り装置のスイッチを設けることにより、自分で簡単に操作することができるようになる。
【００３４】
該巻取り装置は、滑車を利用することにより、大きな巻取力を必要とせず、バッテリー式の小型のものが使用できる。
【００３５】
また、ズボン式の腰支持体は、腕支持部材にベルトなどで吊り下げて使用する。ズボン状であるため、着脱が容易であり、歩行時の違和感が少なく、休憩時にも、しっかりと支持され、安全である。
【００３６】
また、該ズボン式腰支持体の股間部分にファスナーなど開閉手段を設けることにより、トイレの使用に際しても、直接便器に腰掛けて、ファスナーを外すことにより、用便を行うことができ、腰支持体をその都度取り外す必要がないため、介助者を必要とせずに自力で行うことが可能となる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
本発明は、歩行機能回復のためのリハビリ中の患者や歩行機能が低下している高齢者が、家庭において自立した生活を行うことができるための歩行補助機の開発に取り組み、鋭意研究した結果、介護者の手を借りずに自立してトイレができる歩行補助機の必要性に着目し、特に高齢者でも操作が容易であり、立ったり、座ったりするときの負担を軽減する機構として、ガススプリングとワイヤー式の駆動手段を設け、かつ、ズボン式の腰支持体を取りつけることにより、スムーズな上下動動作と、歩行時の違和感をなくし、装着したままでの用便を実現できることを見出し発明を完成させたものである。
【００３８】
以下に本発明による歩行補助機について、図面を用いて説明する。図１は、本発明による歩行補助機の実施形態を示す斜視図である。
【００３９】
この歩行補助機は、４個の車輪１が設けられたベースフレーム２上に、４本のガススプリングパイプ３を配置して枠組みされたメインフレーム４が設けられ、これらのガススプリング３の上端部に、使用者の腕部や脇部を載せるためのコの字状の腕支持部材５が載置固定されており、その上面にはクッション材６が取りつけられている。
【００４０】
該腕支持部材５は、制御スイッチ７により操作される、ワイヤー巻取り装置８により上下動するようになっている。
【００４１】
また、該腕支持部材５には、ズボン式の腰支持体９が４本のベルト１０によって吊り下げられ、この腰支持体９を使用者が装着して歩行するようになっている。
【００４２】
図２は、本発明による歩行補助機本体の腕支持部材の上下動駆動機構を示す斜視図であり、ズボン式腰支持体を取り外した状態を示す。
【００４３】
この腕支持部材５の上下動駆動機構は、ガススプリングパイプ３の反発力による上昇動作と、ワイヤー巻取り装置８によりワイヤー１１を牽引して引き下げる下降動作とにより、上下動させる構造である。
【００４４】
４本のガススプリングパイプ３がベースフレーム２に立設して配置され、該４本のガススプリングパイプ３の上端部に該腕支持部材５が固定されている。
【００４５】
また、該腕支持部材５下部のガススプリングパイプ３に対応した位置に各々ワイヤー１１が取りつけられており、該ワイヤー１１は、前記のベースフレーム２上に取りつけられたワイヤー巻取り装置８に滑車１２を介して接続されている。
【００４６】
該ワイヤー巻取り装置８は、ワイヤー巻取り用プ−リーと、駆動用モーターと、電源用バッテリーなどで構成されたものであり、制御スイッチ７が前記の腕支持部材５の手を載せる位置に取り付けられており、ケーブル１３で接続されている。
【００４７】
このように構成された上下動駆動機構においては、ガススプリングによる制動力により、緩やかに上下動する。また、ワイヤー方式による駆動機構であるため、小さな駆動力で確実に上下動させることができる。
【００４８】
尚、本実施例では、歩行補助機の車輪１のブレーキに関しては記述されていないが、ブレーキ機能を設けることが好ましいことは無論である。例えば、腕支持部材５上にブレーキ用のハンドルを設け、該ハンドルにブレーキレバーを取り付け、該ブレーキレバーを握ると、ブレーキが解除され歩行ができ、離すと車輪１にブレーキがかかって止まるように設けるとより安全となり好ましい。
【００４９】
図３は、ズボン式の腰支持体の実施例を示す概略図である。この腰支持体９は、図に示すように、半ズボン状であり、その腰部の４箇所に吊りベルト１０が取りつけられている。また、該ズボンの股間部分は、開閉できるようにファスナー１４が設けられている。
【００５０】
該吊りベルト１０は、前記のコの字状の腕支持部材５に設けられた、取付金具５ａに固定される。また、使用者の身長に合わせて長さ調整ができるようになっている。
【００５１】
また、該吊りベルト１０は、腰支持体９に着脱自在に取りつけられるものでも良く、該腰支持体９は、吊りベルト１０により吊り下げて使用した時に体を支えることができる素材であればいずれでも良く、丈夫なデニム素材などのズボンでも良い。
【００５２】
図４は、本発明による歩行補助機の他の実施形態を示す概略図である。この歩行補助機は、ガススプリングパイプ３と腕支持部材５を所定の高さに維持するためのロック手段とが設けられている。
【００５３】
該ロック手段は、左右の腕支持部材５の略中心下部と、メインフレーム４のガススプリングパイプ固定部とに軸支されて接続される屈曲部材１５で構成される。該屈曲部材１５は、２枚の板材がその略中央部において２軸で連結され、相対する板材の端部の一方の角部が切り取られている。これにより、一方方向には屈曲するが、反対方向には屈曲しないようになっている。
【００５４】
すなわち、図４（１）に示すように、腕支持部材が上昇して屈曲部材が伸展状態となると、それ以上反対側に屈曲せず、その状態で２枚の板材の先端部が当接した状態となる。この状態で腕支持部材５に荷重をかけると、該腕支持部材５は下降せずにロック状態となる。
【００５５】
ロックを解除するには、腕支持部材５を押し下げる力を緩めてから、図４（１）の屈曲部材１５の屈曲部を矢印１６方向に軽く押すことにより、ロックが解除される。この状態で、腕支持部材５に荷重をかけることにより、ガススプリングパイプ３の反発力を受けながら緩やかに押し下げられ、図４（２）に示すように、屈曲部材が屈曲し、腕支持部材が下降する。
【００５６】
この歩行補助機は、歩行訓練がある程度進み、若干の補助で腰掛けたり、手すりなどで立ちあがったりすることができるが、完全に回復するまでに不安がある場合や、高齢者などの足腰の機能が低下している場合などに非常に有効である。
【００５７】
次ぎに、本発明による歩行補助機の使用例を説明する。図５は、本発明による歩行補助機の歩行例を示す図である。
【００５８】
使用者１７は、椅子などに座った状態でズボン式の腰支持体９を装着し、吊りベルト１０を腕支持部材５に固定し、吊りベルト１０の長さを調整する。歩行しやすいように、やや長めにすることが好ましい。
【００５９】
次ぎに腕支持部材５のクッション部６に腕部１８および脇部１９を載せ、この状態で腕支持部材５に取りつけられたワイヤー巻取り装置８の制御スイッチ７を操作して、腕支持部材５を上昇させながら立ちあがる。高さは使用者に適した高さに調整する。
【００６０】
歩行に際しては、図に示すように、腕支持部材５に載せた腕部１８及び脇部１９で支え、上体を預けるようにして歩行することにより、足部への負担を軽減させることができる。
【００６１】
ズボン式の腰支持体９となっているため、股間に特別なベルトなどを通した状態で使用する場合などとは異なり、歩行時に違和感はほとんどない。
【００６２】
また、椅子に座ったり、立ちあがったりする場合には、手元のスイッチ７の操作により、介助者を必要とせずに、自力で行うことができる。
【００６３】
図６は、本発明による歩行補助機を使用したトイレの使用例を示す概略図である。
【００６４】
歩行能力が低下している高齢者などが家庭において、自力で生活する上で最も問題となるのは、トイレの問題であり、介助を最も必要とするにも係らず、頼み難い状況のものである。
【００６５】
本歩行補助機でトイレを使用する場合には、トイレ内に後ろ向きで入り、便器２０の部分で手元の制御スイッチ７で腕支持部材５を下降させ、便座２１に腰掛ける。
【００６６】
ここでズボン式腰支持体９の股間部のファスナー１４を開き、用便を行う。用便を済ませたら、ファスナー１４を閉じ、手元の制御スイッチ７により腕支持部材５を上昇させ、所定の高さに戻し、歩行してトイレを出る。
【００６７】
このように、介助者を必要とせずに自力でトイレで用便を行うことができ、また、ガススプリング３を使用しているため、腕支持部材５の動きが緩やかであり、高齢者でも安心して操作することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上、詳細に説明した本発明では、以下に示すような効果がある。
１）ガススプリングパイプの反発力を利用して腕支持部材が支持されるため、腕支持部材の下降がスムースで緩やかに動作させることができ、使用者の足への負担を軽減することができる。
【００６９】
２）ガススプリングパイプとワイヤー式の駆動機構とを組み合わせて設けることにより、簡単な構造で腕支持部材の上下駆動動作をスムースに、かつ確実に行うことができ、介護者を必要とせずに、使用者自身で座ったり、立ちあがったりすることができる。
【００７０】
３）ワイヤー式駆動機構であるため、駆動動力が小さく、装置の小型化が可能となり、安価で信頼性の高い駆動機構を実現できる。
【００７１】
４）ズボン式の腰支持体が設けられているため、歩行途中で該腰支持体にそのまま座り休憩することができ、また、つまずきなどによる急な腰の崩れなどにおいても該腰支持体が支えとなるため、安心して歩行ができる。
【００７２】
５）ズボン式の腰支持体の股間部が開閉できるため、介護者を必要とせずに、自力でトイレを使用することができる。
【００７３】
このように、本発明によれば、歩行機能回復のためのリハビリ者や歩行機能が低下した高齢者などが、歩行訓練を行うとともに、家庭で自立した生活を行うことができる歩行補助機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による歩行補助機の実施例を示す図である。
【図２】本発明による歩行補助機の本体の実施例を示す図である。
【図３】本発明による歩行補助機のズボン式腰支持体の実施例を示す図である。
【図４】本発明による歩行補助機の他の実施例を示す図である。
【図５】本発明による歩行補助機の使用例を示す図である。
【図６】本発明による歩行補助機を用いたトイレの使用例を示す図である。
【図７】従来の歩行器の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１    車輪
２    ベースフレーム
３    ガススプリングパイプ
４    メインフレーム
５    腕支持部材
６    クッション材
７    制御スイッチ
８    ワイヤー巻取り装置
９    ズボン式腰支持体
１０    吊りベルト
１１    ワイヤー
１２    滑車
１３    ケーブル
１４    ファスナー
１５    屈曲部材
１７    使用者
１８    腕部
１９    脇部
２０    便器
２１    便座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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