(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪（９）と従動輪（１１）とを有する車体フレーム（８）に、動力散布機（１７）及び薬剤タンク（２）を配設し、該駆動輪（９）の両側方に配設されるガイド装置（２２・２２）と、該ガイド装置（２２・２２）を上下及び左右回動可能に支持する左右の回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）とを備えた押動式散布機において、該車体フレーム（８）の左右方向に回動軸（６５）を横架し、該回動軸（６５）の左右両端部に、該回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）を上下及び左右に回動可能に支承し、前記回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）の後端には、側面視「コ」の字状の傾動部材（７０Ｌ・７０Ｒ）を設け、該傾動部材（７０Ｌ・７０Ｒ）は、前記回動軸（６５）を挟み込んで、前記傾動部材（７０Ｌ・７０Ｒ）と回動軸（６５）の上下間に水平回動支点（７１）を貫通して、前記回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）を水平回動可能に支持し、該回動軸（６５）の左端に固定した回動プレート（６７）に、前記車体フレーム（８）の後部に配設されたローラ昇降操作レバー（２３）に連結するリンク（９２）の前端を連結し、該ローラ昇降操作レバー（２３）の操作により回動軸（６５）を回動し、回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）を上下に回動可能に構成し、また、右側の回動アーム（８１Ｒ）の後端に設けられた「コ」の字状の該傾動部材（７０Ｒ）の後部を延設し、該延設後端部に連動アーム（７４）の右端を回動自在に支承し、該連動アーム（７４）の左端は、左側の回動アーム（８１Ｌ）の中途部に回動自在に連結し、前記左側の回動アーム（８１Ｌ）にローラ開閉操作レバー（２５）に連結する開閉リンク（７５）の一端を支承し、前記ローラ開閉操作レバー（２５）により左側の回動アーム（８１Ｌ）を略水平方向に回動すると、前記連動アーム（７４）に連結された右側の回動アーム（８１Ｒ）も連動して回動することを特徴とする押動式散布機。
【請求項２】
請求項１記載の押動式散布機において、前記駆動輪（９）と従動輪（１１）とを有する車体フレーム（８）に、左右のハンドル（５・５）を取付け、該ハンドル（５・５）に、着脱可能な補助台（１２）を付設したことを特徴とする押動式散布機。
【請求項３】
請求項１記載の押動式散布機において、前記車体フレーム（８）に左右のハンドル（５・５）を設け、該左右のハンドル（５・５）に前記薬剤タンク（２）の開閉板（２９）の開閉操作を可能とする左右の開閉板操作レバー（３４Ｌ・３４Ｒ）を設け、また、前記薬剤タンク（２）近傍に開閉板主操作レバー（３５）を設け、該開閉板操作レバー（３４Ｌ・３４Ｒ）と開閉板主操作レバー（３５）の何れによっても、該開閉板（２９）の開閉操作を可能としたことを特徴とする押動式散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力散布機を移動台車に搭載した押動式散布機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動台車に背負い式動力散布機を乗せて、畦畔を押して行くもの（実開平０１−１２４２５８）や、送風機のエンジンの動力を利用した自走式動力散布機（特開平８−２２４５１３）などが知られている。自走式動力散布機は、送風機のエンジン駆動力が減速して伝達され、後輪を駆動する構成になっている。また、後輪への駆動伝達経路にはクラッチが配置され断接できる構成になっており、薬剤タンクの下方に送風機が配設されている。また、原動機は送風機の上方に配設されている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
従来の自走式動力散布機でコンクリート畔上を走行させ作業する際には、コンクリート畔の幅が狭いため、転倒しないように多大な注意力が必要であり、オペレータに大きな負担を与えていた。このため、畔上からの脱落防止のためのガイド手段の装備と、そのガイド手段の調節が容易であることが望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、駆動輪（９）と従動輪（１１）とを有する車体フレーム（８）に、動力散布機（１７）及び薬剤タンク（２）を配設し、該駆動輪（９）の両側方に配設されるガイド装置（２２・２２）と、該ガイド装置（２２・２２）を上下及び左右回動可能に支持する左右の回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）とを備えた押動式散布機において、該車体フレーム（８）の左右方向に回動軸（６５）を横架し、該回動軸（６５）の左右両端部に、該回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）を上下及び左右に回動可能に支承し、前記回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）の後端には、側面視「コ」の字状の傾動部材（７０Ｌ・７０Ｒ）を設け、該傾動部材（７０Ｌ・７０Ｒ）は、前記回動軸（６５）を挟み込んで、前記傾動部材（７０Ｌ・７０Ｒ）と回動軸（６５）の上下間に水平回動支点（７１）を貫通して、前記回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）を水平回動可能に支持し、該回動軸（６５）の左端に固定した回動プレート（６７）に、前記車体フレーム（８）の後部に配設されたローラ昇降操作レバー（２３）に連結するリンク（９２）の前端を連結し、該ローラ昇降操作レバー（２３）の操作により回動軸（６５）を回動し、回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）を上下に回動可能に構成し、また、右側の回動アーム（８１Ｒ）の後端に設けられた「コ」の字状の該傾動部材（７０Ｒ）の後部を延設し、該延設後端部に連動アーム（７４）の右端を回動自在に支承し、該連動アーム（７４）の左端は左側の回動アーム（８１Ｌ）の中途部に回動自在に連結し、前記左側の回動アーム（８１Ｌ）にローラ開閉操作レバー（２５）に連結する開閉リンク（７５）の一端を支承し、前記ローラ開閉操作レバー（２５）により左側の回動アーム（８１Ｌ）を略水平方向に回動すると、前記連動アーム（７４）に連結された右側の回動アーム（８１Ｒ）も連動して回動するものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の押動式散布機において、前記駆動輪（９）と従動輪（１１）とを有する車体フレーム（８）に左右のハンドル（５・５）を取付け、該ハンドル（５・５）に、着脱可能な補助台（１２）を付設したものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１記載の押動式散布機において、前記車体フレーム（８）に左右のハンドル（５・５）を設け、該左右のハンドル（５・５）に前記薬剤タンク（２）の開閉板（２９）の開閉操作を可能とする左右の開閉板操作レバー（３４Ｌ・３４Ｒ）を設け、また、前記薬剤タンク（２）近傍に開閉板主操作レバー（３５）を設け、該開閉板操作レバー（３４Ｌ・３４Ｒ）と開閉板主操作レバー（３５）の何れによっても、該開閉板（２９）の開閉操作を可能としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施例を説明する。図１は本発明に係る押動式動力散布機の側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３は同じく補助台を取り付けた平面図である。図４は移動台車の後輪を示す正面図、図５は後輪傾動固定機構の構成部材を示す斜視図である。図６は薬剤タンクの開閉板の開閉機構を示す平面図であり、図７は同じく正面図である。
【０００９】
また、図８及び図９はガイド装置昇降機構を示す側面図であり、図１０は回動アーム後端部近傍を示す側面一部断面図、図１１は回動アーム後端部近傍を示す正面一部断面図、図１２はガイド装置開閉機構を示す平面図である。
【００１０】
図１及び図２より、押動式動力散布機１の全体構成について説明する。押動式動力散布機１は、移動台車１６および動力散布装置１７により構成され、該動力散布装置１７は移動台車１６の車体フレーム８上に固設されている。従って、押動式動力散布機１は走行可能な移動台車１６上に動力散布装置１７を配設するので、該動力散布装置１７を作動させ、薬剤もしくは肥料を散布しながら、移動することができる。
【００１１】
前記移動台車１６の後部よりハンドル５・５が上後方へ延設されており、該移動台車１６の下部には駆動輪である前輪９及び従動輪である後輪１１・１１が配設されて、オペレータはハンドル５・５を持って、移動台車１６の押し引きおよび方向転換を行うよう構成されている。また、移動台車１６の前部には駆動部２１が構成されており、該駆動部２１により前輪９を駆動できる構成になっている。そして、移動台車１６の両側前下部には、ガイド装置２２・２２が配設されている。ガイド装置２２・２２は移動台車１６の後部に配設されたローラ昇降操作レバー２３及びローラ開閉操作レバー２５により上下及び左右に回動操作できる構成になっている。
【００１２】
前記移動台車１６の構成について説明する。移動台車１６は、車体フレーム８、前輪９及び後輪１１・１１から構成されている。後輪１１・１１は、左右方向に二つ配設されている。車体フレーム８は、一本のパイプを後方を開放した平面視Ｕ字状に成形して構成されており、略前部及び略後部は水平方向に延出し、前記駆動部２１の後端で前高後低に傾斜して、略階段形状に構成されている。車体フレーム８の後部上には支持フレーム８ｂが垂直方向に立設されており、該支持フレーム８ｂと車体フレーム８に動力散布機１７が固設されている。また、支持フレーム８ｂの上部には、ハンドル５・５の基部が接続される構成になっている。ハンドル５・５は基部を支持フレーム８の上部に挿入し、ボルトを螺装して該ハンドル５・５を固設するものである。
【００１３】
さらに、図３に示す如く、前記ハンドル５・５には着脱可能な補助台１２を設けることができる。補助台１２には薬剤タンク２に追加するための薬剤や荷物等を載置することができる。前記補助台１２は、パイプを井桁状に組んだものであって、後部の平行な二本の横パイプの間にハンドル５・５を挟み込み、移動台車１６に固定する仕組みとなっている。但し、平行な二本の横パイプ以外は平板等で構成することもできる。着脱するときは補助台１２を左右方向に斜めに傾けると容易に着脱できて、移動台車１６に取り付けたときは強固にハンドル５・５に固定されるので、簡易な構造であるが安定感が有り、且つ、係るコストを抑えた補助台１２が実現している。
【００１４】
次に、駆動部２１の構成について説明する。駆動部２１は車体フレーム８の前部上であって、前輪９上方に配設されており、該駆動部２１により該前輪９を駆動する。駆動部２１はモータおよびバッテリ等により構成され、ケーシングに内装している。バッテリの電力によりモータを駆動し、該駆動力をチェンケース３１に内装されるチェンにより前輪９に伝達している。そして、前輪９は左右のチェンケース３１および車体フレーム８の前左部に固設されたステー３２により支持されている。チェンケース３１は断面積が大きく取れるため、高い支持剛性を得ることができ、チェンケースと前輪支持部材を１つのチェンケース３１により構成するため、部品点数を減少できる。
【００１５】
図１及び図４に示す如く、後輪１１・１１は車体フレーム８の後部に配設された支持フレーム３３の下端間に配設されている。支持フレーム３３は正面視逆Ｕ字状に構成されており、該下端間には枢軸３０が配設されている。支持フレーム３３の下端間に配設された枢軸３０には後輪１１・１１が挿嵌され、回動自在に枢支されている。枢軸３０の左右両端部及び中央部にはカラー１９・１９・１９が配設されており、該カラー１９・１９・１９により前記枢軸３０に対する車輪位置及び車輪間隔が設定されている。さらに、後述の傾動固定機構によって、後輪１１・１１を支持する支持フレーム３３の移動台車１６に対する挟持固定及び解除を制御して、後輪１１・１１の移動台車１６に対する左右傾動の固定及び解除が可能に構成されている。
【００１６】
なお、後輪１１・１１は車体外側と車体内側に位置が可変である。後輪１１・１１の位置を変えるときは、まず、後輪１１・１１の左右方向への摺動を係止しているピン２０・２０を外し、次に、後輪１１・１１を枢軸３０上を左右にスライドさせて、最後に、ピン２０・２０を嵌めて再び後輪１１・１１の左右方向への摺動を係止させる。上述の如く後輪１１・１１を構成したことで、移動台車１６の走行する圃場及び畦畔の状況によって後輪１１・１１の位置を変化させることができるので、広く様々な状況に対応することが可能となる。
【００１７】
次に、後輪１１・１１の傾動固定機構について説明する。図４に示す如く、移動台車１６の前後方向中途部の車体フレーム８上には底板５７が固設され、該車体フレーム８内側で、該底板５７にブラケット４０が配設されている。図５に示す如く、ブラケット４０は断面形状が側面視「コ」字形の部材であり、下方に向けて開口するように配設されている。そして、ブラケット４０の内部に、該ブラケット４０よりも一回り小さい側面視「コ」の字状の挟持ブラケット４４が内装されていて、これら二つのブラケット４０・４４の左右略中央に穿設された孔に固定レバー４５の軸部４５ａが貫通している。さらに、挟持ブラケット４４には後輪１１・１１の回動軸である枢軸３０を支承する支持フレーム３３が左右傾倒可能に枢支されている。なお、支持フレーム３３は任意の傾動位置で固定することができる。
【００１８】
前記固定レバー４５の軸部４５ａにはブラケット４０から前方へ向かって、付勢バネ４６、押圧部材及び固定解除部材が順に嵌装されている。そして、固定レバー４５を回動させることによって固定解除部材を回動させ、該固定解除部材４８の長手方向が水平方向と一致するとき、支持フレーム３３は挟持固定状態であって、該固定解除部材４８が左回りに回動して右高左低となる位置にあるとき、支持フレームは固定解除状態にあるよう構成されている。
【００１９】
まず、後輪１１・１１の傾動固定機構の挟持固定状態について説明する。
押圧部材４７のカム部材４７ｂ・４７ｂの前端は傾斜面となっていて、固定解除部材４８の長手方向が水平方向と一致するとき、該固定解除部材４８はカム部材４７ｂ・４７ｂの最前部に当接する。そして、付勢バネ４６が圧縮されると共に、押圧部材４７に設けられた円柱部材４７ｃ・４７ｃ後端が、前記ブラケット４０に穿設された挿通孔４０ｂ・４０ｂを貫通して、ブラケット４０に内装された挟持ブラケット４４の前部を押圧する。前述の如く、挟持ブラケット４４は支持フレーム３３を内側に配置しており、挟持固定状態においては円柱部材４７ｃ・４７ｃの押圧力を該挟持ブラケット４４が受けて、該ブラケット４４は支持フレーム３３を挟持固定する。
【００２０】
次に、後輪１１・１１の傾動固定機構の固定解除状態について説明する。固定解除部材が左回りに回動して右高左低となる位置にあるとき、押圧部材４７のカム部材４７ｂ・４７ｂの斜面の最後部に該固定解除部材４８が嵌まり込み、該押圧部材４７が付勢バネ４６の付勢力を受けて前方へ移動する。そして、押圧部材４７の円柱部材４７ｃ・４７ｃの後端位置は前記挟持固定状態の場合よりも前方へ移動して、前記ブラケット４４と接触しない状態となる。さらに、挟持ブラケット４４は押圧力を受けなくなると、自らの剛性によって復元し、該ブラケット４４は支持フレーム３３を内側に配置していても、該支持フレーム３３を挟持固定しない。
【００２１】
ここで、動力散布機１７の構成について説明する。動力散布機１７は、図１及び図２に示す如く、ファンケース４、エンジン３、薬剤タンク２及び散布管１４等により構成されている。該動力散布機１７は前記移動台車１６の後部に配設されており、前方より、薬剤タンク２、散布管１４、ファンケース４、エンジン３、燃料タンク２４の順に配置されている。前記ファンケース４内には図示せぬファンが内装されており、ファンケース４の後部に接続されたエンジン３により前記ファンが駆動される。そして、薬剤タンク２とファンケース４は、導入パイプ７で接続されて、ファンにより発生した風は、導入パイプ７により薬剤タンク２の下部に設けられた供給部２６に導入され、薬剤タンク２より落下した薬剤とともに散布管１４に送られる。これにより、薬剤タンク２内の薬剤がファンケース４内のファンよりの送気で、散布管１４より圃場に散布される。散布管１４の向きは左右および上下方向に回動可能であり、任意の回動位置において固定することができる。なお、前記ハンドル５・５の左側にはアクセルレバー５ａが配設されており、該アクセルレバー５ａにより散布機１７のエンジン３の出力を調節する。
【００２２】
次に、動力散布機１７の開閉板開閉操作機構について説明する。薬剤タンク２に装填された薬剤は、該薬剤タンク２の下部に設けられた供給部２６と薬剤タンク２との間に設けられた開閉板２９の開閉具合を制御して供給部２６内に落下する薬剤の量を調節し、ファンによって散布管１４に送られる薬剤の量を制御している。前記開閉板２９の開閉操作は、左右の運転ハンドル５・５に設けられた開閉板操作レバー３４Ｌ・３４Ｒ及びファンケース４上方に設けられた開閉板主操作レバー３５の何れにおいても操作することが可能なように構成されている。散布作業中はハンドル５・５から手を離すと走行が不安定になって、走行軌跡が歪んだり、車体のバランスを崩したりする恐れがあるため、ハンドル５・５から手を離して作業をすることは作業効率上好ましいことではない。従って、ハンドル５・５を握ったままで開閉板２９の開閉操作ができるように、ハンドル５・５にも開閉板２９の操作具を設けているのである。
【００２３】
図６及び図７に示す如く、ファンケース４上方に設けられた開閉板主操作レバー３５は、ガイド板３６ａに貫入して、ガイド板３６ａの下方で、ロッド３７と連結している。前記ロッド３７の下端は車体フレーム８上に前後方向に設けられた枢支軸３９の後部に回動自在に枢支されている。そして、ロッド３７の中途部に側方へ延出するプレート５１が固着されていて、該プレート５１上にプレート５１を左右に引っ張る二本の操作ワイヤ５２Ｌ・５２Ｒが連結されている。
【００２４】
前記ガイド板３６ａには開閉板主操作レバー３５の動きを規制するためのガイド孔３６が成形されており、本実施例において、車体に対し左右に設けたガイド孔３６の右端が開閉板「開」位置２９ａであり、同じく左端が開閉板「閉」位置２９ｂとなっている。そして、ガイド孔３６の開閉板「閉」位置２９ｂのすぐ右側には不用意に開閉板主操作レバー３５が開閉板「閉」位置２９ｂから開閉板「開」位置２９ａへと移動しないように後方へ向かう凸部２９ｃが形成されている。
【００２５】
また、前記枢支軸３９の前部には、開閉板２９を開閉するための開閉アーム５３が上下に回動自在に枢支されている。該開閉アーム５３の左端は開閉板２９と連結していて、開閉アーム５３が枢支軸３９を中心として上方に回動すると開閉板２９が開き、同じく開閉アーム５３が下方へ回動すると開閉板２９が閉じる仕組みとなっている。そして、前記ロッド３７と開閉アーム５３の中途部に連結パイプ５４が架設されていて、ロッド３７の動きに開閉アーム５３が連動するよう構成されている。
【００２６】
従って、ファンケース４上に設けられた開閉板主操作レバー３５をガイド孔３６に沿って右側へ回動させると、枢支軸３９を中心としてロッド３７が右方へ回動し、これに連動して開閉アーム５３も右方へ回動して開閉板２９が開く。同様にして、開閉板主操作レバー３５をガイド孔３６に沿って左側へ回動させると、開閉板２９が閉じる。
【００２７】
また、前述の如く、開閉板２９は左右のハンドル５・５に設けられた開閉板操作レバー３４Ｌ・３４Ｒによっても開閉操作をすることができる。前記ロッド３７に固着されたプレート５１には、該プレート５１を左右に引っ張る操作ワイヤ５２Ｌ・５２Ｒが設けられていて、該操作ワイヤ５２Ｌ・５２Ｒは夫々左右のハンドル５・５に設けられた開閉板操作レバー３４Ｌ・３４Ｒに連結されている。右側の開閉板操作レバー３４Ｒを握れば、右側の操作ワイヤ５２Ｒが引かれて、該操作ワイヤ５２Ｒに連結されたプレート５１は右方へ引かれて、ロッド３７が右方へ回動し、開閉板主操作レバー３５が開閉板「開」位置２９ａまで移動する。そして、左側の開閉板操作レバー３４Ｌを握れば、左側の操作ワイヤ５２Ｌによってプレート５１が左方へ引かれて、ロッド３７が左方へ回動し、開閉板主操作レバー３５が開閉板「閉」位置２９ｂへ移動する。
【００２８】
前述の如く、前記ガイド孔３６には開閉板「閉」位置２９ｂの直ぐ右側には後方へ向かう凸部２９ｃが設けられて、不用意に開閉板２９「開」とならぬように規制している。従って、左側のハンドル５・５に設けられた開閉板操作レバー３４Ｌ・３４Ｒによって、ロッド３７を左側へ回動して、開閉板主操作レバー３５を開閉板２９「閉」の位置に移動させるには凸部２９ｃを越えねばならず、工夫が必要となる。そこで、ハンドル５・５を支持する右側の支持フレーム８ｂに誘導板５５を設けて、開閉板主操作レバー３５が凸部２９ｃを右側から左側へ容易に越えることのできるように、ロッド３７を誘導している。
【００２９】
前記誘導板５５は、平面視において、右方から左方に向かうに従って僅かに後方へ向かう勾配が付けられている。従って、開閉板「開」位置２９ａにある開閉板主操作レバー３５が、左側へ移動して開閉板「閉」位置２９ｂに近付けば、ガイド孔３６の凸部２９ｃを越えやすいようにロッド３７が誘導板５５によって後方へ導かれて、開閉板主操作レバー３５は容易にガイド孔３６の凸部２９ｃを右側から左側へ越えることができるのである。
【００３０】
ここで、ガイド装置２２・２２について説明する。押動式動力散布機１の前輪９の両側方には、図１及び図２に示す如く、ガイド装置２２・２２が配設されている。ガイド装置２２・２２は、散布作業時に左右のガイドローラ６０・６０で畦畔を抱き込んだ状態にして移動台車１６を移動させることで、移動台車１６の進行方向を畦畔に沿うよう保持する装置である。前記ガイド装置２２・２２のガイドローラ６０・６０は前輪９の左右両側方に設けられていて、車体の左右略中心に対して略左右対称に構成されている。これら左右一対のガイドローラ６０・６０は、同期して上下に昇降し、同期して前輪から離れたり近付いたり（以降、「開閉」と表現する）する。
【００３１】
まず、ガイド装置２２・２２の昇降機構について説明する。図８に示す如く、前輪９の左右両側方において、後方が開放した側面視「コ」の字型のローラフレーム６１・６１から側方に突出したプレート６２・６２にガイドローラ枢支軸６３・６３を貫入してガイドローラ６０・６０を回動自在に支承している。そして、前記プレート６２・６２上には、支持アーム８５・８５の前端が左右及び上下に回動自在に設けられている。該支持アーム８５・８５はその長さが支持アーム８５・８５上に設けられた調節ボルト８５ａによって微調整可能となっている。また、前記ローラフレーム６１・６１上には回動アーム支持プレート６４・６４が設けられていて、該回動アーム支持プレート６４・６４に回動アーム８１Ｌ・８１Ｒの前端が左右方向に回動自在に支承されている。
【００３２】
図１２に示す如く、車体フレーム８の略中央部に、回動軸６５が横架されていて、該回動軸６５の左右両端部に夫々回動アーム８１Ｌ・８１Ｒが上下及び左右に回動可能に支承されている。図１０に示す如く、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒ後端には側面視「コ」の字状の傾動部材７０Ｌ・７０Ｒが設けられていて、該傾動部材７０Ｌ・７０Ｒに回動軸６５を挟み込んで上下間をボルトにより構成する水平回動支点７１で貫通することによって回動アーム８１Ｌ・８１Ｒ及び回動軸６５を連結している。従って、回動軸６５が回動すれば、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒが上下に回動する。また、傾動部材７０Ｌ・７０Ｒは該傾動部材７０Ｌ・７０Ｒが回動軸６５に当接するまで回動アームの水平回動支点７１を中心として左右に回動することができる。以上構成により、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒは、アーム水平回動支点８２を中心に左右回動可能であり、回動軸６５を中心に上下回動可能としており、移動台車１６に対してガイド装置２２・２２を開閉及び昇降可能としているのである。
【００３３】
そして、前記回動軸６５はその左右両端において、車体フレーム８に固設したブラケット６６・６６に回動自在に支持されており、図１１に示す如く、特に回動軸６５の左端では、移動台車１６の後部に配設された昇降操作レバー２３に連結するリンク９２の一端が連結されている。前記リンク９２の前端は回動軸６５に嵌装固定した回動プレート６７の下端に回動自在に支承されていて、同じく後端は前記昇降操作レバー２３の下端に回動自在に支承されている。従って、昇降操作レバー２３をレバー回動支点７２を中心に前後に回動させると、図９に示す如く、回動プレート６７が前後に回動して回動軸６５を回動し、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒを上下回動させるのである。
【００３４】
なお、前記回動プレート６７とリンク９２前部は回動可能に枢支されると共に、コイルばね９３によって連結されており、ガイド装置２２・２２が上方位置もしくは下方位置にあるときに該コイルばね９３が自然長となり、中間位置では該コイルばね９３が収縮されるように構成している。このため、ガイド装置２２・２２の位置を上下どちらかの位置に保つことができ、しかも該コイルばね９３により、走行時における振動吸収効果をも期待することができる。
【００３５】
また、車体フレーム８に設けたブラケット６６・６６には支持アーム８５・８５の後端が前後及び左右に回動自在に支承されていて、前記回動アーム８１Ｌ・８１Ｒが上下に回動するときに、ガイドローラ６０・６０がブレないように体勢を維持し、そして、ガイド装置２２・２２が最下位置にあるときにガイドローラ６０・６０を略水平に回動させるため、ローラフレーム６１・６１の長手方向が略前後方向となるように姿勢制御が行われるのである。
【００３６】
続いて、ガイド装置２２・２２の開閉機構について説明する。図１２に示す如く、右側の回動アーム８１Ｒの後端に設けられた「コ」の字状の傾動部材７０Ｒの後部は後方に向かって延設されていて、その後端部において連動アーム７４の右端が回動自在に支承されている。一方、該連動アーム７４の左端は左側の回動アーム８１Ｌの中途部に回動自在に連結されていて、回動軸６５からの距離は等しくしている。よって、左側の回動アーム８１Ｌが外側に向かって略水平方向に回動すると、連動アーム７４に連結された右側の回動アーム８１Ｒは左側の回動アーム８１Ｌに連動して外側に向かって回動する。同様に、左側の回動アーム８１Ｌが内側に向かって略水平方向に回動すると、右側の回動アーム８１Ｒも内側に向かって回動する構成となっている。従って、左右の回動アーム８１Ｌ・８１Ｒが同期して略同角度（左右対称に）前輪９に離れたり近付いたりして、即ち、ガイド装置２２・２２が開閉するのである。
【００３７】
そして、左側の回動アーム８１Ｌ・８１Ｒには、移動台車１６の後部に配設された開閉操作レバー２５に連結する開閉リンク７５の一端が支承されていて、開閉操作レバー２５を前後に移動すると、開閉操作レバー２５下端を回動支点として開閉リンク７５が水平方向に回動し、該開閉リンク７５に連結した左側の回動アーム８１Ｌも同様に水平方向に回動する。
【００３８】
また、ガイド装置２２・２２が開閉運動しても、昇降運動時と同様に、支持アーム８５・８５によってローラフレーム６１・６１の長手方向が略前後方向となるように姿勢制御が行われる。従って、前述のガイド装置２２・２２昇降操作のときと併せて、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒ、支持アーム８５・８５、ローラフレーム６１・６１及びブラケット６６・６６で、水平方向及び垂直方向両方に対する平行リンクを構成しているのである。
【００３９】
上述の如く構成したガイド装置２２・２２を畔畦にセットするときの開閉及び昇降の一連の操作について説明する。
【００４０】
まず、開閉操作レバー２５を前方へ回動させると、開閉リンク７５が外側へ回動して、左側の回動アーム８１Ｌが略水平に車体外側へ回動する。このとき、左側の回動アーム８１Ｌに連動して、連動アーム７４で連結された右側の回動アーム８１Ｒも外側へ回動する。次に、昇降操作レバー２３を前方へ回動させると、昇降リンク９２によって、回動軸６５が回動して、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒが該回動軸６５を中心として下方へ回動する。そして、開閉操作レバー２５を後方へ回動させると、今度は、開閉リンク７５が車体内側へ向かって回動して、従って、左側の回動アーム８１Ｌが車体内側へ略水平に回動する。そして、連動アーム７４によって連結された右側の回動アーム８１Ｒも略水平に車体内側へ回動する。上述の如く、ガイド装置２２・２２をセットするときは、該ガイド装置２２・２２を開→降下→閉と運動させて、所望の位置にガイドローラ６０・６０を固定すればよいのである。また、ガイドローラ６０・６０を収納するときは、下方において閉じた状態にあるガイド装置２２・２２を開→上昇→閉と運動させればよい。
【００４１】
上述の如くガイド装置２２・２２を畦畔にセットすることで、畦畔を該ガイド装置２２・２２のガイドローラ６０・６０で確実に抱き込むことができて安定感を増すので、押動式散布機１を操縦するオペレータに係る負担を削減することができる。また、昇降操作レバー２３及び開閉操作レバー２５によって、ガイド装置２２・２２のガイドローラ６０・６０の上下及び左右方向の位置を調節することができるので、様々な幅の畦畔に対応することができるだけでなく、オペレータはハンドル５・５を握って押動式散布機１を操縦する姿勢でガイド装置２２・２２の位置調節をすることができて操作が容易である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏する。
【００４３】
請求項１に示す如く、駆動輪（９）と従動輪（１１）とを有する車体フレーム（８）に、動力散布機（１７）及び薬剤タンク（２）を配設し、該駆動輪（９）の両側方に配設されるガイド装置（２２・２２）と、該ガイド装置（２２・２２）を上下及び左右回動可能に支持する左右の回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）とを備えた押動式散布機において、該車体フレーム（８）の左右方向に回動軸（６５）を横架し、該回動軸（６５）の左右両端部に、該回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）を上下及び左右に回動可能に支承し、前記回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）の後端には、側面視「コ」の字状の傾動部材（７０Ｌ・７０Ｒ）を設け、該傾動部材（７０Ｌ・７０Ｒ）は、前記回動軸（６５）を挟み込んで、前記傾動部材（７０Ｌ・７０Ｒ）と回動軸（６５）の上下間に水平回動支点（７１）を貫通して、前記回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）を水平回動可能に支持し、該回動軸（６５）の左端に固定した回動プレート（６７）に、前記車体フレーム（８）の後部に配設されたローラ昇降操作レバー（２３）に連結するリンク（９２）の前端を連結し、該ローラ昇降操作レバー（２３）の操作により回動軸（６５）を回動し、回動アーム（８１Ｌ・８１Ｒ）を上下に回動可能に構成し、また、右側の回動アーム（８１Ｒ）の後端に設けられた「コ」の字状の該傾動部材（７０Ｒ）の後部を延設し、該延設後端部に連動アーム（７４）の右端を回動自在に支承し、該連動アーム（７４）の左端は左側の回動アーム（８１Ｌ）の中途部に回動自在に連結し、前記左側の回動アーム（８１Ｌ）にローラ開閉操作レバー（２５）に連結する開閉リンク（７５）の一端を支承し、前記ローラ開閉操作レバー（２５）により左側の回動アーム（８１Ｌ）を略水平方向に回動すると、前記連動アーム（７４）に連結された右側の回動アーム（８１Ｒ）も連動して回動するので、様々な幅の畦畔に対応することができるだけでなく、オペレータが押動式散布機を操縦する姿勢で操作具によって、ガイド装置の上下及び左右方向の位置を調節することができるので、操作が容易である。
【００４４】
また、前記ガイド装置を支持する左右のアームは、畦畔を該ガイド装置で確実に抱き込むことができて安定感を増すので、押動式散布機を操縦するオペレータに係る負担を削減することができる。
【００４５】
請求項２に示す如く、請求項１記載の押動式散布機において、前記駆動輪（９）と従動輪（１１）とを有する車体フレーム（８）に左右のハンドル（５・５）を取付け、該ハンドル（５・５）に、着脱可能な補助台（１２）を付設したので、該補助台に薬剤タンクに追加するための薬剤や荷物等を載置することができ、必要なときのみ装備すればよいので邪魔にならず、また、パイプを組んだだけの簡易で係るコストを抑えた構造であるが、ハンドルに強固に固定され安定感がある。
【００４６】
請求項３に示す如く、請求項１記載の押動式散布機において、前記車体フレーム（８）に左右のハンドル（５・５）を設け、該左右のハンドル（５・５）に前記薬剤タンク（２）の開閉板（２９）の開閉操作を可能とする左右の開閉板操作レバー（３４Ｌ・３４Ｒ）を設け、また、前記薬剤タンク（２）近傍に開閉板主操作レバー（３５）を設け、該開閉板操作レバー（３４Ｌ・３４Ｒ）と開閉板主操作レバー（３５）の何れによっても、該開閉板（２９）の開閉操作を可能としたので、該薬剤タンクの下部に設けられた供給部と薬剤タンクとの間に設けられた開閉板の開閉具合を制御して供給部内に落下する薬剤の量を調節するが、前記開閉板の開閉操作を、ハンドルを握ったままで操作ができるので、散布作業中の移動台車の走行が安定し、作業性が向上するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る押動式動力散布機の側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  同じく補助台を取り付けた平面図である。
【図４】  移動台車の後輪を示す正面図である。
【図５】  後輪傾動固定機構の構成部材を示す斜視図である。
【図６】  薬剤タンクの開閉板の開閉機構を示す平面図である。
【図７】  同じく正面図である。
【図８】  ガイド装置昇降機構を示す側面図である。
【図９】  ガイド装置昇降機構を示す側面図である。
【図１０】  回動アーム後端部近傍を示す側面一部断面図である。
【図１１】  回動アーム後端部近傍を示す正面一部断面図である。
【図１２】  ガイド装置開閉機構を示す平面図である。
【符号の説明】
１    押動式動力散布機
２    薬剤タンク
５    ハンドル
８    車体フレーム
９    前輪
１１    後輪
１２    補助台
１６    移動台車
１７    動力散布装置
２２    ガイド装置
３４Ｌ・３４Ｒ    開閉板操作レバー
３５    開閉板主操作レバー
８１Ｌ・８１Ｒ    回動アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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