(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の記録トラックに係わる情報を所定の走査速度で走査される周期光の照射により所定の再生クロックに基づいて読み取る光記録再生システムであって、
周波数信号が重畳された駆動信号により光を変調して前記周期光を出力する変調ユニットと、
前記周波数信号の周波数を前記走査速度に応じて前記再生クロックの周波数に同期させる同期化ユニットと、
前記走査速度が前記周期光の変調周期および記録信号の最短ランレングスに基づいて設定された閾値速度以上であるか否か判断する第１の判断ユニットと、
を備え、
前記同期化ユニットは、前記第１の判断ユニットにより、前記走査速度が前記閾値速度以上であると判断された場合に、前記周波数信号の周波数を前記再生クロックの周波数に同期させる同期化部を含むことを特徴とする光記録再生システム。
【請求項１４】
前記第１の判断ユニットにより、前記走査速度が前記閾値速度以上であると判断された場合に、前期記録信号に基づいて再生されたデータの再生特性を表すデータの値が再生困難性に係わる閾値以上であるか否か判断する第２の判断ユニットとを備え、
前記同期化ユニットは、前記第２の判断ユニットにより、前記再生特性を表すデータが前記再生困難性に係わる閾値以上であると判断された場合に、前記周波数信号の周波数を前記再生クロックの周波数に同期させる同期化部を含むことを特徴とする請求項１記載の光記録再生システム。
【請求項１５】
前記記録信号に基づいて再生された再生データの再生特性を表すデータは、当該再生データ内のエラー割合を示すエラーレート、および前記再生データから抽出されたクロックに対する該再生データの変化割合を表すジッタの内の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１４記載の光記録再生システム。
【請求項１８】
記録媒体の記録トラックに係わる情報を所定の走査速度で走査される周期光の照射により所定の再生クロックに基づいて読み取るとともに、周波数信号が重畳された駆動信号により光を変調して前記周期光を出力する変調ユニットを含む光記録再生システムに備えられたコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記周波数信号の周波数を前記走査速度に応じて前記再生クロックの周波数に同期させる処理を実行させ、
前記処理は、前記走査速度が前記周期光の変調周期および記録信号の最短ランレングスに基づいて設定された閾値速度以上であると判断された場合に、前記周波数信号の周波数を前記再生クロックの周波数に同期させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
記録媒体の記録トラックに係わる情報を所定の走査速度で走査される周期光の照射により所定の再生クロックに基づいて読み取る光記録再生方法であって、
周波数信号が重畳された駆動信号により光を変調して前記周期光を出力するステップと、
前記周波数信号の周波数を前記走査速度に応じて前記再生クロックの周波数に同期させる同期ステップと、を含み、
前記同期ステップは、前記走査速度が前記周期光の変調周期および記録信号の最短ランレングスに基づいて設定された閾値速度以上であると判断された場合に、前記周波数信号の周波数を前記再生クロックの周波数に同期させることを特徴とする光記録再生方法。
【請求項２０】
前記周波数信号の伝送時における減衰周波数特性から、前記周波数信号の重畳周波数の制御変化量に対応する該周波数信号の減衰量を求め、求めた減衰量を補正する重畳量を有する前記周波数信号を前記駆動信号に対して重畳させる重畳量制御ユニットを備えることを特徴とする請求項１又は１４記載の光記録再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ‐ｒａｙ ＤＩＳＣ、ＨＤ(High Definition) ＤＶＤ等の記録媒体に光記録されたデータを再生するための光記録再生方法およびシステム、ならびにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ、ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ（Ｂｌｕ‐ｒａｙ ＤＩＳＣ、ＨＤ ＤＶＤ）等の記録媒体に対してレーザ光を照射し、この照射レーザ光に起因する熱に基づく媒体記録層の状態変化によりデータを記録信号として書き込むとともに、その記録信号からの反射光に基づいて対応するデータを再生する光記録再生装置は、従来の磁気テープを記録媒体とするビデオテープレコーダに代わるデータ記録再生装置として、急速に普及している。【０００３】
このデータ記録再生装置では、線速度（記録および／または再生時に媒体３上を進むレーザ光の速度）を高速化（例えば、１倍速から２倍速、・・・、３２倍速等に変化）させることにより、再生および／または記録速度や時間を短縮化することを可能にしている。【０００４】
このように構成された光データ記録再生装置においては、比較的動作電流が小さいシングルモードレーザ（縦モードが単一であるレーザ）を光源として用いている。このシングルモードレーザから出射されるレーザ光は、可干渉性が非常に高いため、データを再生する際に、光源（シングルモードレーザ）から出射されるレーザ光のレーザ光パワー変動をもたらすノイズに対する比率（すなわち、ＣＮＲ：Carrier to Noise Ratio）を高く維持する必要が生じている。このレーザ光パワー変動をもたらすノイズには、記録媒体や光学部品等からの戻り光との干渉に起因するノイズ（戻り光ノイズ）と、温度変動等に起因したレーザノイズとが含まれる。【０００５】
一方、上述したように、記録媒体に対するデータの書き込み（記録）は、照射光に起因する熱に基づく媒体記録層の状態変化により行われるため、記録層劣化防止の観点から、再生時に照射されるレーザ光のパワーには、限界がある。【０００６】
この点、特許文献１および２には、光源から出射されるレーザ光の総光量に対する記録媒体上に集光されるレーザ光の光量の比率である光結合効率を、そのモード（記録モード／再生モード）、記録媒体の種類および／またはその記録層（多層／単層）に応じて変化させることにより、照射レーザ光パワーを抑制しながらＣＮＲを高く維持することを可能にしている。【０００７】
一方、上述した戻り光ノイズを抑制する他の方法として、例えば特許文献３に開示されているように、シングルモードレーザから出射されるレーザ光の駆動電流（直流電流）に対して例えば数百MHz程度の高周波電流を重畳してその出射レーザ光を所定周期で点滅（オン／オフ）させることにより、その縦モードをマルチモード化させている（以下、この方法を高周波重畳法ともいう）。【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２６０２７２号公報
【特許文献２】特開２００３−１９６８８０号公報
【特許文献３】特開２００５−３４６８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図１は、ある記録トラックの一部に書き込まれた記録信号（記録マーク、ピットとも言う）と高周波重畳により得られたレーザ光出力波形との関係の一例を示す図である。なお、通常は、記録信号の記録トラックに沿ったランレングス（マーク長）は変調されているが、図１においては、説明を容易にするため、最短ランレングスを有する記録信号が記録トラックの一部に書き込まれているものとする。また、記録トラックの一部をそのトラック方向に沿って直線状に展開した状態を示している。【００１０】
さらに、図１においては、高周波電流として、正弦波における正側のデューティ（オンデューティ）が５０％未満となる間欠高周波電流を用いている。【００１１】
再生線速度を高速化して、各記録信号の最短信号長がレーザ光走査位置を通過する時間が間欠高周波電流周期に近付いた場合、図１に示すように、高周波電流オフ期間、すなわちレーザ光オフ期間に記録信号がレーザ光走査位置を通過してしまい、記録信号を読み取ることが困難になる恐れがあるという問題が一例として存在する。【００１２】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、再生線速度を高速化した場合においても、記録媒体に記録された記録信号を確実に読み取って対応するデータを再生することを可能にすることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の態様は、記録媒体の記録トラックに係わる情報を所定の走査速度で走査される周期光の照射により所定の再生クロックに基づいて読み取る光記録再生システムである。このシステムは、周波数信号が重畳された駆動信号により光を変調して前記周期光を出力する変調ユニットと、前記周波数信号の周波数を前記走査速度に応じて前記再生クロックの周波数に同期させる同期化ユニットと、を備えている。【００１４】
本発明の第２の態様は、記録媒体の記録トラックに係わる情報を所定の走査速度で走査される周期光の照射により所定の再生クロックに基づいて読み取るとともに、周波数信号が重畳された駆動信号により光を変調して前記周期光を出力する変調ユニットを含む光記録再生システムに備えられたコンピュータが読み取り可能なプログラムである。このプログラムは、前記コンピュータに、前記周波数信号の周波数を前記走査速度に応じて前記再生クロックの周波数に同期させる処理を実行させる。【００１５】
本発明の第３の態様は、記録媒体の記録トラックに係わる情報を所定の走査速度で走査される周期光の照射により所定の再生クロックに基づいて読み取る光記録再生方法である。この方法は、周波数信号が重畳された駆動信号により光を変調して前記周期光を出力するステップと、前記周波数信号の周波数を前記走査速度に応じて前記再生クロックの周波数に同期させるステップと、を含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】記録トラックの一部に書き込まれた複数の記録信号と高周波重畳により得られたレーザ光出力波形との関係の一例を示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るデータ記録再生システムの概略構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
【図５】図３のステップＳ６（図４；ステップＳ６ａ１〜ステップＳ６ａ３）の処理により、図２に示すＡＰＣ回路からの駆動電流に対して重畳される２つの間欠高周波電流、およびそれぞれの間欠高周波電流に対応する図２に示すＬＤユニットから出力されるレーザ光出力との関係を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
【図８】本発明の第４の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
【図９】本発明の第１〜第４の実施形態の変形例に係わるデータ記録再生システムのコンピュータにより実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
【符号の説明】
【００１７】
１  データ記録再生システム
３  記録媒体
５  光ピックアップ部
７  パワー調整部
９  サーボドライバ
１１  記録再生データ処理部
１３  コンピュータ
１３ａ  第１のメモリ
１３ｂ  第２のメモリ
１５  レーザダイオードユニット
１７  レーザダイオードドライバ
１９  光量調整素子
２１  ビームスプリッタ
２３  立ち上げミラー
２５  スピンドルモータ
２７  対物レンズ
２９  アクチュエータ
３０  受光部
３１  モニタ用フォトダイオード
３３  アンプ
３５  サンプルホールド回路
３７  ＡＰＣ回路
３８  ＬＣドライバ
４１  インタフェース
４３  バッファ
４５  変復調部
４９  デジタルシグナルプロセッサ
４９ａ  線速度設定部
４９ｂ  PLL
４９ｃ  セレクタ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。【００１９】
（第１の実施の形態）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係わるデータ記録再生システム１の概略構成を示すブロック図である。【００２０】
図２において、符号３は、例えば円盤状の保護層と、スパイラル状または同心円状に形成された記録トラックを含み、保護層に積層された円盤状の記録層とを有する記録媒体である。例えば、この記録媒体３としては、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ‐ｒａｙ ＤＩｓｃ、ＨＤ ＤＶＤ等を用いることができる。【００２１】
第１の実施の形態に係わるデータ記録再生システム１は、所望速度で回転する記録媒体３の記録トラックに対して情報を記録する機能、および記録媒体３の記録トラック上に記録された情報を再生する機能をそれぞれ有する装置である。【００２２】
例えば、本実施形態においては、記録トラックは、その一構成例として、径方向に沿って交互に配置されたランドおよびグルーブの内の少なくとも一方を有しており、そのランドおよびグルーブの内の少なくとも一方は、所定周波数で蛇行されており、その一部が例えば位相変調されることにより、記録トラックのアドレス情報等の情報がその変調部分に含まれている。【００２３】
すなわち、データ記録再生システム１は、回転する記録媒体３の記録トラックに対して光をスポット照射することにより情報を記録および／または再生するための光ピックアップ部（光ヘッド部）５と、記録媒体３に照射される光の記録媒体３上におけるパワーを調整するためのパワー調整部７とを備えている。【００２４】
また、データ記録再生システム１は、記録媒体３の回転速度制御、光ピックアップ部５により記録媒体３の記録トラック上に照射されるスポット光のフォーカス位置制御、および記録トラックに対するスポット光の追跡制御（トラッキング制御）を行うためのサーボ制御系としてのサーボドライバ９を備えている。【００２５】
さらに、データ記録再生システム１は、記録媒体３に記録したい情報に対応するデータ（以下、記録データとする）を生成する機能、および光ピックアップ部５により得られた記録媒体３に記録された情報に対応するデータ（以下、再生データとする）を生成する機能を有する記録再生データ処理部１１を備えている。【００２６】
そして、データ記録再生システム１は、光ピックアップ部５、パワー調整部７、サーボドライバ９、および記録再生データ処理部１１を制御するコンピュータ１３を備えている。【００２７】
コンピュータ１３は、処理結果を表すデータ等を記憶するための例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＦＬＡＳＨ ＭＥＭＯＲＹ等の第１のメモリ１３ａと、コンピュータ１３のメインメモリであり、例えば第１のメモリ１３ａからロードされてきた複数のプログラムＰを保持する第２のメモリ１３ｂとを備えている。この複数のプログラムＰは、コンピュータ１３に対して上記制御動作を実行させるプログラムである。【００２８】
また、コンピュータ１３は、その内部に水晶発信器１３ｃを有しており、この水晶発信器１３ｃから発振されるクロック（水晶クロック）に応じて動作を実行するように構成されている。【００２９】
光ピックアップ部５は、図２に示すように、情報記録および／または再生用の光としてレーザ光を出射するレーザダイオード（ＬＤ）ユニット１５と、このＬＤユニット１５を駆動制御することにより、ＬＤユニット１５から出力されるレーザ光の出力波形を制御するＬＤドライバ１７と、ＬＤユニット１５から出力されたレーザ光の光量を調整するための素子として、後述するＬＣ（Light Control）ドライバからの印加電圧変化により光透過率が変化する液晶素子から構成された光量調整素子１９とを有している。【００３０】
例えば本実施形態では、光ピックアップ部５におけるＬＤユニット１５および光量調整素子１９は、その両要素を介して案内されるレーザ光の光軸が記録媒体３の透明層表面に略平行となるように配置されている。【００３１】
なお、本実施形態では、光量調整素子１９は、初期状態（非電圧印加状態）において約１００％の光透過率(減衰率が約０％)を有している。【００３２】
また、光ピックアップ部５は、ＬＤユニット１５から出力され光量調整素子１９を介して進行するレーザ光の光路上に配置されたビームスプリッタ２１を備えている。このビームスプリッタ２１は、光量調整素子１９を介して進行してくるレーザ光を透過させ、かつ後述する立ち上げミラーを介して送られてくる光を反射させる機能を有している。【００３３】
さらに、光ピックアップ部５は、ビームスプリッタ２１を透過してきたレーザ光の光路上に配置された立ち上げミラー２３を備えている。この立ち上げミラー２３は、ビームスプリッタ２１を透過してきたレーザ光を、その光軸に対して直交し、かつ記録媒体３に向かう方向に反射させるように構成されている。【００３４】
さらに、光ピックアップ部５は、記録媒体３を、立ち上げミラー２３に対向し、かつその立ち上げミラー２３により反射されたレーザ光の光軸が透明層表面に直交するように支持するとともに、その記録媒体３を回転駆動させるスピンドルモータ２５を有している。【００３５】
そして、光ピックアップ部５は、立ち上げミラー２３および記録媒体３の保護層表面間に介在された対物レンズ２７を有している。この対物レンズ２７は、立ち上げミラー２３により反射されたレーザ光を、記録媒体３の記録トラックに対して集束させてスポット光として照射する機能を有している。【００３６】
光ピックアップ部５は、この対物レンズ２７を、少なくとも記録媒体３の径方向および記録媒体３に対して離近する方向に沿って移動可能に構成され、かつサーボドライバ９に電気的に接続されたアクチュエータ２９を有している。このアクチュエータ２９は、サーボドライバ９からの制御に基づいて対物レンズ２７を移動させることにより、光スポットのフォーカス位置およびトラッキング位置の調整をそれぞれ行うように構成されている。【００３７】
対物レンズ２７は、再生時において、記録媒体３の記録トラックから反射されてきた光（反射光）を受光し、所定のビーム径の平行光として出力する機能を有しており、立ち上げミラー２３は、対物レンズ２７を介して送られてきた反射光を反射させてビームスプリッタ２１に送る機能を有している。【００３８】
そして、ビームスプリッタ２１は、立ち上げミラー２３を介して送られてきた反射光を反射させる機能を有している。【００３９】
光ピックアップ部５は、ビームスプリッタ２１により反射された反射光の光路上に配置されており、この反射光を受光して電気信号（以下、ＲＦ信号と記載する）に変換する受光部３０を有している。【００４０】
パワー調整部７は、ＬＤユニット１５のパッケージ内におけるＬＤユニット出力端の反対側の面から出射されるレーザ光（バック側レーザ光：通常の出力端から出射されるレーザ光とパワーが同一のレーザ光）の光路上に配置され、そのバック側レーザ光のパワー（強度）を常時モニタし、このモニタ結果をモニタ信号（モニタ用電気信号、例えばモニタ電流）として出力するモニタ用フォトダイオード（以下、単にモニタダイオードとする）３１と、このモニタダイオード３１に電気的に接続されており、モニタダイオード３１から出力されたモニタ信号を増幅するアンプ３３とを有している。【００４１】
アンプ３３はコンピュータ１３に電気的に接続されており、コンピュータ１３は、アンプ３３により増幅されたモニタ信号および光量調整素子１９の現在設定されている光透過率に基づいて、記録媒体３上の照射レーザ光のパワーをモニタ可能になっている。【００４２】
また、パワー調整部７は、アンプ３３およびコンピュータ１３に対して電気的に接続されたサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）３５を有している。このサンプルホールド回路３５は、コンピュータ１３のＡＰＣ（Automatic Power Control）実行時（オン時）において、アンプ３３から出力されたモニタ信号の値をサンプリングしてホールドする機能を有している。【００４３】
さらに、パワー調整部７は、サンプルホールド回路３５およびＬＤドライバ１７に対して電気的に接続されたＡＰＣ回路３７を有している。このＡＰＣ回路３７は、ＡＰＣ実行時において、サンプルホールド回路３５によりホールドされたモニタ信号の値に基づいて、そのモニタ信号の値が、記録媒体３上の照射レーザ光の所定のパワー値（パワーレベル）に対応する所定の値に略一致するようにＬＤドライバ１７を介してＬＤユニット１５に与える駆動電流を制御することにより、ＬＤユニット１５から出力されるレーザ光の出力波形（出力パワーレベルを含む）を制御（フィードバック制御）する機能を有している。【００４４】
そして、パワー調整部７は、光量調整素子ドライバ（ＬＣドライバ）３８を有している。このＬＣドライバ３８は、コンピュータ５の制御の下で光量調整素子１３に印加する電圧を制御することにより、光量調整素子１３の透過率を制御する機能を有している。【００４５】
記録再生データ処理部１１は、記録時においては、接続機器から入力された記録データ（ビット列データ）を受け取るインタフェース４１と、このインタフェース４１に電気的に接続されており、インタフェース４１により受け取られた記録データを保持するバッファ４３と、このバッファ４３に電気的に接続された変復調部４５とを有している。このインタフェース４１、バッファ４３、および変復調部４５は、それぞれコンピュータ１３に電気的に接続されており、それぞれの動作は、例えばコンピュータ１３により制御されるように構成されている。【００４６】
また、コンピュータ１３には、記録媒体３の線速度（記録および／または再生時に媒体３上を進むレーザ光の速度；例えば、１倍速、２倍速、・・・、３２倍速等）の設定情報等の各種情報や命令をユーザの操作によりコンピュータ１３に入力するための入力部４７が接続されている。【００４７】
さらに、コンピュータ１３、サーボドライバ９、および変復調部４５には、コンピュータ１３からの制御に従って動作するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）４９が接続されている。【００４８】
変復調部４５は、記録時においては、コンピュータ１３の制御に基づいて、バッファ４３に保持された記録データに対して所定単位毎｛本実施形態では、ＥＣＣ（Error Correction Code）ブロック単位毎とする｝｝にエラー訂正符号｛例えば、ＰＩ（Parity Inner）訂正符号および／またはＰＯ（Parity Outer）訂正符号等｝｝を付加する機能を有している。【００４９】
なお、ＥＣＣブロックは、記録媒体３に対して記録されるデータの単位を表している。【００５０】
例えば、本実施形態の記録媒体３がＤＶＤの場合、ＥＣＣブロックは、１８２バイト（１７２バイトのデータ＋１０バイトのＰＩ訂正符号）×２０８行（１９２行＋１６行のPO訂正符号）で構成されている。すなわち、１７２バイト×１２行が１データフレームとなり、これが１６個集められて１つのＥＣＣブロックが構成されている。【００５１】
例えば、本実施形態においては、エラー訂正符号が付加された後の各ＥＣＣブロックの各フレームの記録データは、コンピュータ１３による蛇行記録トラック走査により得られたウォブル信号から抽出された記録トラックの蛇行周波数を有するクロック（ウォブルクロック）に基づいて、そのビットの値が“１”の場合に信号レベルをハイレベルからローレベル、あるいはローレベルからハイレベルに変化させる信号に変換され、この変換後のデータ｛ＮＲＺＩ (Non Return to Zero Inverted)データ｝が記録媒体３の記録トラックに書き込まれる記録信号（記録マーク、ピット）に対応するデータとなっている。【００５２】
なお、本実施形態では、このＮＲＺＩデータのエッジが変化するまでのビット長（ランレングス；記録信号長）は、変調方式等により異なるが、例えばＮＴ｛Ｎは、記録媒体３の種類によって異なり、例えば記録媒体３がＤＶＤの場合、３以上の整数、記録媒体がＢＬｕ−ｒａｙ ＤＩＳＣの場合、２以上の整数、Ｔはウォブルクロックの周期）となるように構成されている。【００５３】
すなわち、本実施形態によれば、記録媒体３の記録トラックには、その媒体３上におけるパワーレベルが記録パワーレベルに自動的にフィードバック制御され、かつ出力波形が変形（例えばマルチパルス化）されたレーザ光が照射され、ＮＲＺＩデータそれぞれのランレングスに対応する記録信号が記録媒体３の記録トラック上に書き込まれるようになっている。【００５４】
このレーザ光の出力波形制御（マルチパルス制御）は、ライトストラテジと呼ばれており、そのマルチパルスの幅を記録媒体３上のレーザ光のパワーレベルに応じて適宜設定することにより、一定パワーレベルのレーザ光を継続して照射することに起因する記録信号の劣化を防止することができる。【００５５】
また、再生時においては、ＬＤドライバ１７は、ＡＰＣ回路３７から送られたパワー制御指令に基づいて駆動電流（直流）を制御し、コンピュータ１３から送られた重畳周波数制御指令に基づいて、例えば数百MHzオーダの周波数を設定し、設定した重畳周波数を有する高周波電流として、例えば正弦波における正側のデューティ（オンデューティ）が５０％未満となる間欠高周波電流を駆動電流に重畳してＬＤユニット１５に与えてＬＤユニット１５を駆動させる機能Ｆ２を有している。この機能Ｆ２により、ＬＤユニット１５から、オンデューティ５０％未満で高周波重畳されたレーザ光を出力させる。【００５６】
照射されたレーザ光に基づいて、対応する記録信号から反射された反射光は、光ピックアップ部５の動作により、受光部３０を介してＲＦ信号として検出される。【００５７】
変復調部４５は、再生時においては、受光部３０により得られたＲＦ信号を増幅し、増幅したＲＦ信号から、ウォブル変調信号、トラッキング制御の誤差（エラー）を表すトラッキングエラー信号、およびフォーカス制御の誤差を表すフォーカスエラー信号をそれぞれ生成する機能を有している。【００５８】
また、変復調部４５は、後述するＤＳＰ４９により求められたＲＦクロックに基づいて、そのＲＦ信号から再生データ（ビット列データ：ＮＲＺＩデータ）を復調（復号化）する機能を有している。復調された再生データは、コンピュータ１３に送られ、このコンピュータ１３によりエラー検出処理、検出されたエラーが訂正可能であるか否かを判断する判断処理、訂正可能である場合にエラー訂正を行う訂正処理等が行われる。この訂正処理後の再生データは、コンピュータ１３の処理によりバッファ４３に保持される。【００５９】
インタフェース４１は、再生時においては、このインタフェース４１に接続された情報出力機器の制御に従って、バッファ４３に保持された再生データを情報出力機器に対して出力する機能を有している。【００６０】
ＤＳＰ４９は、入力部４７により設定されコンピュータ１３を介して渡された線速度設定情報に基づいて、その線速度設定情報に対応する線速指令をサーボドライバ９に送る線速度設定部４９ａを有している。【００６１】
また、ＤＳＰ４９は、入力信号に正確に同期したクロックを出力するためのＰＬＬ（Phase Locked Loop）モジュール４９ｂを有している。【００６２】
このＰＬＬモジュール４９ｂは、入力されたNRZIデータからＲＦクロックを抽出するＰＬＬ回路４９ｂ１と、入力されたウォブルクロックから逓倍ウォブルクロックを生成すＰＬＬ回路４９ｂ２と、入力された水晶クロックから逓倍水晶クロックを生成するＰＬＬ回路４９ｂ３とをそれぞれ含んでいる。【００６３】
例えば、ＰＬＬ回路４９ｂ１は、デジタル位相比較器、デジタルループフィルタ、デジタルＶＣＯ (Voltage Controlled Oscillator)、および分周器を有している。【００６４】
このＰＬＬ回路４９ｂ１によれば、デジタル位相比較器に入力されたＮＲＺＩデータとデジタルＶＣＯから出力され分周器によりその周波数が１／ｍ（ｍ：正の整数）に分周されたフィードバックデジタルデータとの位相差がデジタル位相比較器により算出され、この位相差データはデジタルループフィルタを介してデジタルＶＣＯに入力される。デジタルＶＣＯでは、入力された位相差データがゼロになるように周波数が調整されたクロックが分周器を介してデジタル位相比較器にフィードバックされる。このフィードバック処理が繰り返されることにより、入力ＮＲＺＩデータの位相に同期（ＰＬＬロック）するクロック（ＲＦクロック）が出力される。なお、このＲＦクロックは、ＰＬＬ回路４９ｂ１から出力後、逓倍されていてもよい。【００６５】
ＰＬＬ回路４９ｂ２および４９ｂ３の構成についても、ＰＬＬ回路４９ｂ１の構成と略同様であり、ＰＬＬ回路４９ｂ２および４９ｂ３から逓倍水晶クロックおよび逓倍ウォブルクロックがそれぞれ出力される。【００６６】
さらに、ＤＳＰ４９は、ＰＬＬモジュール４９ｂにより生成されたＲＦクロック、逓倍ウォブルクロック、および逓倍水晶クロックの何れか一方を、再生クロックとして選択するセレクタ４９ｃを有している。【００６７】
サーボドライバ９は、ＤＳＰ４９の線速度設定部４９ａからの線速指令に従ってスピンドルモータ２５を駆動制御して、記録媒体３を、入力部４７により設定入力された線速度を一定に保持しながら回転させる機能（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）、あるいは設定線速度をベースにして角速度を一定に保持しながら（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）回転させる機能を有している。【００６８】
また、サーボドライバ９は、変復調部４５により得られたトラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号に基づいてアクチュエータ２９を制御することにより、記録媒体３の記録トラック上に照射されるスポット光のフォーカス位置制御およびトラッキング制御をそれぞれ行う機能を有している。【００６９】
本実施形態において、コンピュータ１３からＬＣドライバ３８を介して印加される制御情報により、出力レーザ光の光量が変化するように構成された光量調整素子１９として、コンピュータ１３からＬＣドライバ３８を介して与えられる印加電圧変化により光透過率が変化する液晶素子を用いたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。【００７０】
例えば、本発明に係る光量調整部として、コンピュータ１３からドライバを介して印加される電圧の変化により光減衰量（言い換えれば透過光量）が変化する可変光減衰器｛可変ＮＤ（Neutral Density）フィルタ等｝、偏光素子（波長板、液晶素子等）およびビームスプリッタから構成された素子を用いることも可能である。【００７１】
例えば、偏光素子を、図２における光量調整素子１９の代わりに配置し、ビームスプリッタ２１を組み合わせることにより、本発明に係る光量調整部を構成することも可能である。【００７２】
この構成によれば、コンピュータ１３からドライバを介して印加される制御情報により偏光素子の光学軸方向（偏光方向）を入射レーザ光の偏光方向から所定角度変化させて、この偏光素子通過後のレーザ光における所定割合の光量分と残りの割合の光量分とをビームスプリッタ２１により分けることにより、入射レーザ光における、偏光素子およびビームスプリッタ２１を通過した後の光透過率を変化させることができる。【００７３】
一方、上述したように、本実施形態に係わるコンピュータ１３は、光ピックアップ部５におけるＬＤドライバ１７および光量調整素子１９の制御処理、パワー調整部７の制御処理、サーボドライバ９の制御処理、および記録再生データ処理部１１におけるエラー検出および／または訂正に関する処理を、第２のメモリ１３ｂにロードされた対応するプログラムＰに従って実行するように構成されている。【００７４】
次に、第１の実施形態に関するデータ記録再生システム１の具体的動作として、記録媒体３の記録トラックに記録された記録データを再生する場合におけるコンピュータ１３のパワー調整部７、ＬＤドライバ１７、および光量調整素子１９に対する制御処理、およびＤＳＰ４９の処理を中心に説明する。【００７５】
本実施形態に関するデータ記録再生システム１においては、記録媒体３の記録トラックにおける所定アドレス（再生開始アドレス）に記録された記録データから再生を開始する際に、コンピュータ１３は、第２のメモリ１３ｂにロードされている少なくとも１つのプログラムＰに従って、図３に示す処理を実行する。【００７６】
最初に、ステップＳ１として、コンピュータ１３は、光量調整素子１９の光透過率を初期割合である１００％にした状態で記録媒体再生処理を実行する。【００７７】
なお、光量調整素子１９の光透過率が１００％とは、電圧非印加状態における光量調整素子１９の光透過率を意味している。【００７８】
すなわち、記録媒体再生処理として、コンピュータ１３は、ＤＳＰ４９およびサーボドライバ９を介してスピンドルモータ２５を制御して、入力部４７により設定入力された線速度で記録媒体３を回転させ、記録媒体３上の照射レーザ光のパワーレベルを再生用の所定レベル（以下、再生パワーレベルとする）に設定し、この設定した再生パワーレベルに基づいてサンプルホールド回路３５をＡＰＣオン制御し、さらに、所定周波数を重畳周波数（例えば数百MHzオーダの重畳周波数ｆ１）とする重畳周波数制御指令をＬＤドライバ１７に送信する。【００７９】
ステップＳ１によるＡＰＣオン制御に応じて、サンプルホールド回路３５は、モニタダイオード３１により検出されアンプ３３から出力されたモニタ信号の値をサンプルホールドしてＡＰＣ回路３７に出力する。【００８０】
このとき、ＡＰＣ回路３７は、このサンプルホールドされたモニタ信号の値に対応するモニタパワーレベルを再生パワーレベルに略一致させるためのパワー制御指令をＬＤドライバ１７に送る。【００８１】
ＬＤドライバ１７は、ＡＰＣ回路３７から送られたパワー制御指令に基づいて駆動電流を制御し、コンピュータ１３から送られた重畳周波数制御指令に基づいて、その重畳周波数ｆ１を有する所定振幅の高周波電流として、例えば正弦波におけるオンデューティが５０％未満となる間欠高周波電流Ｉout10を駆動電流に重畳してＬＤユニット１５に与えてＬＤユニット１５を駆動させる。この駆動により、ＬＤユニット１５から、オンデューティ５０％未満で高周波重畳されたレーザ光を出力させる。【００８２】
この結果、光ピックアップ部５の動作により、記録媒体３の記録トラックに書き込まれた記録信号に対して、高周波重畳されたレーザ光が照射される。そして、記録媒体３上における照射レーザ光のパワーは、上述したＡＰＣ制御により、上記再生パワーレベルに略一定に維持されている。【００８３】
記録媒体３の記録トラックに照射されたレーザ光は、コンピュータ１３による光ピックアップ部５の動作により、コンピュータ１３による蛇行記録トラック走査により得られたウォブル信号から認識されたアドレス情報に基づいて、レーザ光により再生開始アドレスがサーチされる。【００８４】
一方、ステップＳ１の処理に並行して、コンピュータ１３は、サーボドライバ９を介して記録媒体３の線速度をモニタし、その線速度が閾値速度以上であるか否か判断する（ステップＳ２）。【００８５】
そして、このステップＳ２の判断の結果ＮＯ、すなわち、モニタ線速度が閾値速度未満である場合には、コンピュータ１３は、現在の再生線速度では、記録信号（そのエッジ）がレーザ光オフ期間にレーザ光走査位置を通過することは無い、言いかえれば、レーザ光により記録信号が読み出し可能であると判断し、処理を終了する。【００８６】
一方、ステップＳ２の判断の結果ＹＥＳ、すなわち、モニタ線速度が閾値速度以上である場合には、コンピュータ１３は、現在の再生線速度では、記録信号（のエッジ）がレーザ光オフ期間にレーザ光走査位置を通過する可能性がある、言いかえれば、レーザ光により記録信号が読み出し不可能になる恐れがあると判断し、ステップＳ３の処理に移行する。【００８７】
ステップＳ３において、コンピュータ１３は、重畳周波数制御指令として、重畳周波数ｆ１よりも高い周波数ｆ２を重畳周波数とする重畳周波数上昇指令をＬＤドライバ１７に送信する処理、および重畳周波数ｆ１を、再生クロックとしての逓倍ウォブルクロックあるいは逓倍水晶クロックに同期させる指令（再生クロック同期指令）をＬＤドライバ１７ＡおよびＤＳＰ４９に送信する処理の内の何れか一方を実行する。【００８８】
重畳周波数上昇指令がコンピュータ１３から送信されてきた場合、ＬＤドライバ１７Ａは、ＡＰＣ回路３７から送られたパワー制御指令に基づいて駆動電流を制御しながら、その重畳周波数上昇指令に基づいて、駆動電流に重畳している間欠高周波電流Ｉout10の周波数ｆ１を、重畳周波数上昇指令に対応する周波数ｆ２に上昇させる（図２；重畳周波数設定機能Ｆ１参照）。【００８９】
一方、再生クロック同期指令がコンピュータ１３から送信されてきた場合、ＤＳＰ４９は、セレクタ４９ｃを介して逓倍ウォブルクロックあるいは逓倍水晶クロックを選択し、選択したクロックを再生クロックとしてＬＤドライバ１７に送信する。【００９０】
再生クロック同期指令がコンピュータ１３から送信されてきた場合、ＬＤドライバ１７は、ＡＰＣ回路３７から送られたパワー制御指令に基づいて駆動電流を制御しながら、その再生クロック同期指令に基づいて、駆動電流に重畳している間欠高周波電流Ｉout10の周波数ｆ１を、ＤＳＰ４９から送られた再生クロック（逓倍ウォブルクロック／逓倍水晶クロック）の周波数に同期させる。【００９１】
次いで、コンピュータ１３は、現在、レーザ光が再生開始アドレスサーチ中であるか否か、言い換えれば、記録媒体３からの反射光に対応するＲＦ信号が送信されてきたか否か判断する（ステップＳ４）。【００９２】
このステップＳ４の判断の結果ＮＯ、すなわち、ＲＦ信号が送信されてきていない場合には、コンピュータ１３は、現在、再生開始アドレスサーチ中と判断して、ステップＳ５に移行し、ステップＳ３で設定した間欠高周波電流Ｉout10の周波数を維持する。【００９３】
一方、上記光ピックアップ部５に基づく再生開始アドレスサーチ処理により、レーザ光の照射位置が再生開始アドレスに一致すると、照射されたレーザ光に基づいて、再生開始アドレスからそのトラック進行方向に沿って記録された記録信号から反射された反射光は、光ピックアップ部５の動作により、受光部３０を介してRF信号として検出される。検出されたＲＦ信号は、変復調部４５を介してＥＣＣブロックの再生データ（ビット列データ）として復号化された後、コンピュータ１３に送信され、エラー訂正処理後、バッファ４３およびインタフェース４１を介して情報出力機器等に出力される。【００９４】
このとき、ステップＳ４の判断の結果ＹＥＳ、すなわち、ＲＦ信号が送信されてきていると判断された場合において、コンピュータ１３は、ステップＳ６に移行して、ＲＦクロック同期化処理を実行する。【００９５】
このステップＳ６のＲＦクロック同期化処理を図４に示す。【００９６】
すなわち、コンピュータ１３は、ステップＳ６ａ１として、ＤＳＰ４９を制御して、ＮＲＺＩデータのＰＬＬ引き込みによりＮＲＺＩデータがＰＬＬロックしたか否か（ＰＬＬ４９ｂの入出力が位相同期したか否か）判断する。【００９７】
このステップＳ６ａ１の判断の結果ＮＯ、すなわち、ロックが外れていると判断された場合、コンピュータ１３は、ＤＳＰ４９を制御して、ＰＬＬ４９ｂ１のデジタルＶＣＯにおけるクロックの周波数を調整して（ステップＳ６ａ２）、ステップＳ６ａ１に移行し、再度、ステップＳ６ａ１のＰＬＬロック判断処理を実行する。【００９８】
ステップＳ６ａ１および６ａ２の処理の繰り返しにより、ＮＲＺＩデータがＰＬＬロックしたと判断された場合、コンピュータ１３は、重畳周波数ｆ１を、ＲＦクロックの周波数に同期させる指令（再生クロック同期指令）をＤＳＰ４９およびＬＤドライバ１７に送信する（ステップＳ６ａ３）。【００９９】
ＤＳＰ４９は、ＰＬＬ４９ｂ１から出力されたＲＦクロックをセレクタ４９ｃを介して選択し、選択したＲＦクロックを再生クロックとしてＬＤドライバ１７に送信する。【０１００】
再生クロック同期指令がコンピュータ１３から送信されてきた場合、ＬＤドライバ１７は、ＡＰＣ回路３７から送られたパワー制御指令に基づいて駆動電流を制御しながら、その再生クロック同期指令に基づいて、駆動電流に重畳している間欠高周波電流Ｉout10の周波数ｆ１を、ＤＳＰ４９から送られた再生クロック（ＲＦクロック）の周波数ｆ３に同期させる。【０１０１】
ここで、図５は、コンピュータ１３のステップＳ２およびテップＳ６（６ａ１〜６ａ３）の処理により、ＡＰＣ回路３７からの駆動電流Ｉｄに対して重畳される間欠高周波電流Ｉout10およびＩout11と、その間欠高周波電流Ｉout10およびＩout11に対応するＬＤユニット１５から出力されるレーザ光出力Ｐout10およびＰout11と、再生開始アドレスからそのトラック進行方向に沿って書き込まれた記録信号の複数の記録マーク（記録ピット）と、この複数の記録マークから得られたＮＲＺＩデータとの関係を示す図である。【０１０２】
すなわち、ステップＳ２の判断の結果、モニタ線速度が閾値速度以上である場合には（ステップＳ２→ＹＥＳ）、図１に示すレーザ光出力波形と記録信号（各記録マーク）との比較から分かるように、記録信号がレーザ光オフ期間に通過してしまう恐れがある。【０１０３】
このとき、本実施形態では、図５に示すように、記録媒体３上における照射レーザ光のパワーがＡＰＣオン制御により上記再生パワーレベルに略一定に維持された状態で、高周波電流Ｉout10は、その重畳周波数ｆ１が再生クロック（ＲＦクロック）の周波数ｆ３に同期した状態で高周波電流Ｉout11として駆動電流に重畳される。【０１０４】
ＲＦクロックは、記録信号の記録マークのエッジに基づいて得られたＮＲＺＩデータから抽出されているため、図５に示すように、ＬＤユニット１５からのレーザ光出力タイミングを、記録信号の各記録マークエッジのレーザ光走査位置通過タイミングに同期させることができる。【０１０５】
この結果、図５に示すように、記録信号の各記録マークは、常にレーザ光出力オン状態において、レーザ光走査位置を通過することになり、記録信号を確実に読み取ることができる。【０１０６】
以上述べたように、本実施形態によれば、記録媒体３の再生線速度を、その記録信号がレーザ光オフ期間にレーザ光走査位置を通過する恐れがある速度に設定した場合でも、その速度変化に応じて、ＬＤユニット１５の駆動電流に対する間欠高周波電流の重畳周波数を、記録信号に基づいて得られたＲＦ信号から抽出されたＲＦクロックの周波数に同期させることにより、記録信号を確実に読み取ることができる。【０１０７】
この結果、再生線速度の上昇により再生性能を向上させながら、記録信号読み飛ばしの無いデータ記録再生システム１を提供することができる。【０１０８】
また、本実施形態によれば、実際に記録トラックの再生開始アドレスから記録された記録信号を読み取っている間のみならず、その再生開始アドレスをサーチしている間においても、駆動電流に重畳している間欠高周波電流の周波数を上昇させるか、あるいはＤＳＰ４９から送られた再生クロック（逓倍ウォブルクロック／逓倍水晶クロック）の周波数に同期させている。【０１０９】
前者の重畳周波数上昇手法を採用した場合には、サーチ時から各記録信号の読取時に移行した際において、重畳周波数をＲＦクロックに同期する状態へ迅速に移行させることができる。この結果、アドレスサーチから各記録信号の読取へ移行したときにおいて、駆動電流に重畳される間欠高周波電流を迅速に変化させることが可能になる。【０１１０】
後者の周波数同期手法を採用した場合には、サーチ時から記録信号の読取時に移行した際において、重畳周波数を、逓倍ウォブルクロック／逓倍水晶クロックに同期した状態からＲＦクロックに同期する状態へ迅速かつスムーズに移行させることができる。【０１１１】
この結果、アドレスサーチから記録信号の読取へ移行したときにおいて、駆動電流に重畳される間欠高周波電流を迅速に安定発振させることが可能になる。【０１１２】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施形態に係わるデータ記録再生システムについて図面を用いて説明する。なお、第２の実施の形態に係わるデータ記録再生システムのハードウェア構成要素は、第１の実施の形態に係わるデータ記録再生システム１のハードウェア構成と略同様であるため、同一の符号を付してその説明は省略または簡略化する。【０１１３】
本実施形態に関するデータ記録再生システム１においては、記録媒体３の記録トラックに記録された記録データを再生する際に、コンピュータ１３は、第２のメモリ１３ｂにロードされている少なくとも１つのプログラムＰに従って、図３に示す処理の代わりに、図６に示す処理を実行する。なお、本実施形態においては、図６に示す処理は、再生開始アドレスから開始される再生対象となる記録データのＥＣＣブロック毎に実行されるものとする。【０１１４】
本実施形態におけるコンピュータ１３のステップＳ４までの処理は、図３に示すステップＳ１〜Ｓ４までの処理と同様であるため、その説明は省略する。【０１１５】
ステップＳ４の判断の結果ＮＯの場合において、コンピュータ１３は、図３に示すステップＳ５の処理を実行する。【０１１６】
一方、ステップＳ４の判断の結果ＹＥＳ、すなわち、ＲＦ信号が送信されてきていると判断された場合、コンピュータ１３は、図６に示すステップＳ１０に移行する。【０１１７】
ステップＳ１０において、コンピュータ１３は、送信されてきたＥＣＣブロックの再生データに基づいて、再生特性としてのエラーレートを求め、求めたエラーレートが所定の閾値以上か否か判断する。【０１１８】
なお、本実施形態における再生特性とは、記録再生データ処理部１１およびコンピュータ１３により得られた再生データを評価する指標となるものである。例えば、本実施形態では、各ＥＣＣブロックにおける全ての行に対するエラーバイト数を表すＰＩエラーの割合（各ＥＣＣブロックにおけるエラーバイト数／正常バイト数）を示すエラーレートを再生特性として利用している。【０１１９】
ステップＳ１０の判断の結果ＮＯ、すなわち、エラーレートが所定閾値未満の場合には、コンピュータ１３は、対応ＥＣＣブロックは再生可能な状態であると判断し、処理を終了する。【０１２０】
一方、ステップＳ１０の判断の結果ＹＥＳ、すなわち、エラーレートが所定の閾値以上である場合には、コンピュータ１３は、対応するＥＣＣブロックは再生困難になったものと判断してステップＳ６に進み、上述したＲＦクロック同期化処理（図３；ステップＳ６参照）を実行することにより、ＬＤユニット１５からのレーザ光出力タイミングを、記録信号における各記録マークエッジのレーザ光走査位置通過タイミングに同期させる（図５参照）。【０１２１】
以上述べたように、本実施形態によれば、記録媒体３の再生線速度を、その記録信号がレーザ光オフ期間にレーザ光走査位置を通過する恐れがある速度に設定した結果、エラーレートが再生困難を表す所定閾値以上になった場合でも、第１実施形態で述べたように、その速度変化に応じて、ＬＤユニット１５の駆動電流に対する間欠高周波電流の重畳周波数を、記録信号に基づいて得られたＲＦ信号から抽出されたＲＦクロックの周波数に同期させることにより、記録信号を確実に読み取ることができる。この結果、第１の実施形態と同様に、再生線速度の上昇により再生性能を向上させながら、記録信号読み飛ばしの無いデータ記録再生システム１を提供することができる。【０１２２】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施形態に係わるデータ記録再生システムについて図面を用いて説明する。なお、第３の実施の形態に係わるデータ記録再生システムのハードウェア構成要素は、第１の実施の形態に係わるデータ記録再生システム１のハードウェア構成と略同様であるため、同一の符号を付してその説明は省略または簡略化する。【０１２３】
本実施形態に関するデータ記録再生システム１においては、記録媒体３の記録トラックに記録された記録データを再生する際に、コンピュータ１３は、第２のメモリ１３ｂにロードされている少なくとも１つのプログラムＰに従って、図３に示す処理の代わりに、図７に示す処理を実行する。【０１２４】
本実施形態におけるコンピュータ１３のステップＳ２までの処理は、図３に示すステップＳ１〜Ｓ２までの処理と同様であるため、その説明は省略する。【０１２５】
ステップＳ２の判断の結果ＹＥＳ、すなわち、モニタ線速度が閾値速度以上である場合には、コンピュータ１３は、現在の再生線速度では、記録信号がレーザ光オフ期間にレーザ光走査位置を通過する可能性がある、言いかえれば、レーザ光により記録信号が読み出し不可能になる恐れがあると判断し、図７に示すステップＳ２０の処理に移行する。【０１２６】
ステップＳ２０において、コンピュータ１３は、ＡＰＣオン制御を実行しながら、すなわち、記録媒体３上における照射レーザ光のパワーを略一定に維持しながら、ＬＣドライバ３８を介して光量調整素子１９に対する印加電圧を制御して、光量調整素子１９の光透過率を所定の値（例えば５０％）に減少させる。【０１２７】
なお、光量調整素子１９の光透過率が５０％とは、光量調整素子１９に対する電圧非印加状態（透過率１００％）におけるモニタパワーレベルと印加電圧制御時におけるモニタパワーレベルとの割合が略５０％の場合を意味している。【０１２８】
この光量調整素子１９の光透過率の減少およびＡＰＣオン制御（照射レーザ光のパワー一定制御）により、ＬＤユニット１５から出力されるレーザ光の出射パワーが増大する。【０１２９】
以下、コンピュータ１３は、図３に示したステップＳ３〜Ｓ６の処理を実行することにより、ＬＤユニット１５からのレーザ光出力タイミングを、記録信号における各記録マークエッジのレーザ光走査位置通過タイミングに同期させる（図５参照）。【０１３０】
以上述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態で得られた記録信号の読取確実性維持した再生性能の向上効果に加えて、記録媒体３上の照射レーザ光のパワーを略一定に維持しながら、ＬＤの出射パワー増大させることによりＬＤノイズを減少させ、かつＬＤユニット１５を介してレーザ光を間欠状にオンオフさせることができる。この結果、記録媒体３の記録層劣化を防止しながら、再生性能を向上させることができる。【０１３１】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施形態に係わるデータ記録再生システムについて図面を用いて説明する。なお、第４の実施の形態に係わるデータ記録再生システムのハードウェア構成要素は、第１の実施の形態に係わるデータ記録再生システム１のハードウェア構成と略同様であるため、同一の符号を付してその説明は省略または簡略化する。【０１３２】
本実施形態に関するデータ記録再生システム１においては、記録媒体３の記録トラックに記録された記録データを再生する際に、コンピュータ１３は、第２のメモリ１３ｂにロードされている少なくとも１つのプログラムＰに従って、図３に示す処理の代わりに、図８に示す処理を実行する。【０１３３】
本実施形態におけるコンピュータ１３のステップＳ２までの処理は、図３に示すステップＳ１〜Ｓ２までの処理と同様であるため、その説明は省略する。【０１３４】
ステップＳ２の判断の結果ＹＥＳ、すなわち、モニタ線速度が閾値速度以上である場合には、コンピュータ１３は、現在の再生線速度では、記録信号がレーザ光オフ期間にレーザ光走査位置を通過する可能性がある、言いかえれば、レーザ光により記録信号が読み出し不可能になる恐れがあると判断し、図８に示すステップＳ２０の処理に移行する。【０１３５】
ステップＳ２０において、コンピュータ１３は、ＡＰＣオン制御を実行しながら、すなわち、記録媒体３上における照射レーザ光のパワーを略一定に維持しながら、ＬＣドライバ３８を介して光量調整素子１９に対する印加電圧を制御して、光量調整素子１９の光透過率を所定の値（例えば５０％）に減少させる。この光量調整素子１９の光透過率の減少およびＡＰＣオン制御（照射レーザ光のパワー一定制御）により、ＬＤユニット１５から出力されるレーザ光の出射パワーが増大する。【０１３６】
以下、コンピュータ１３は、図３に示したステップＳ３〜Ｓ４の処理を実行する。【０１３７】
このステップＳ４の判断の結果ＮＯの場合において、コンピュータ１３は、図３に示すステップＳ５の処理を実行する。【０１３８】
一方、ステップＳ４の判断の結果ＹＥＳ、すなわち、ＲＦ信号が送信されてきていると判断された場合、コンピュータ１３は、図８に示すステップＳ１０に移行する。【０１３９】
ステップＳ１０において、コンピュータ１３は、送信されてきたＥＣＣブロックの再生データに基づいて、再生特性としてのエラーレートを求め、求めたエラーレートが所定の閾値以上か否か判断する。【０１４０】
ステップＳ１０の判断の結果ＮＯ、すなわち、エラーレートが所定閾値未満の場合には、コンピュータ１３は、対応ＥＣＣブロックは再生可能な状態であると判断し、処理を終了する。【０１４１】
一方、ステップＳ１０の判断の結果ＹＥＳ、すなわち、エラーレートが所定の閾値以上である場合には、コンピュータ１３は、対応するＥＣＣブロックは再生困難になったものと判断してステップＳ６に進み、上述したＲＦクロック同期化処理（図３；ステップＳ６参照）を実行することにより、ＬＤユニット１５からのレーザ光出力タイミングを、記録信号における各記録マークエッジのレーザ光走査位置通過タイミングに同期させる（図５参照）。【０１４２】
以上述べたように、本実施形態によれば、記録媒体３の再生線速度を、その記録信号がレーザ光オフ期間にレーザ光走査位置を通過する恐れがある速度に設定した結果、エラーレートが再生困難を表す所定閾値以上になった場合でも、第１実施形態で述べたように、その速度変化に応じて、ＬＤユニット１５の駆動電流に対する間欠高周波電流の重畳周波数を、記録信号に基づいて得られたＲＦ信号から抽出されたＲＦクロックの周波数に同期させることにより、記録信号を確実に読み取ることができる。この結果、第１の実施形態と同様に、再生線速度の上昇により再生効率を向上させながら、記録信号読み飛ばしの無いデータ記録再生システム１を提供することができる。【０１４３】
上記効果に加えて、本実施形態では、記録媒体３上の照射レーザ光のパワーを略一定に維持しながら、ＬＤの出射パワー増大させることによりＬＤノイズを減少させ、かつＬＤユニット１５を介してレーザ光を間欠状にオンオフさせることができる。この結果、記録媒体３の記録層劣化を防止しながら、再生性能を向上させることができる。【０１４４】
なお、第１〜第４の実施形態においては、コンピュータ１３の重畳周波数上昇指令／再生クロック同期指令に基づいて、ＬＤドライバ１７は、ＬＤユニット１５の駆動電流に重畳される間欠高周波電流の重畳周波数を変化させたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。【０１４５】
例えば、第１の実施形態において、コンピュータ１３は、ＬＤドライバ１７およびＬＤユニット１５間の電流移送に関する電流減衰周波数特性（例えば、ＬＤドライバ１７およびＬＤユニット１５間の配線の電流減衰周波数特性）を表すデータを予めそのメモリ１３ａ内に記憶している。【０１４６】
このとき、図３のステップＳ３に対応するステップＳ３Ａの処理として、コンピュータ１３は、図９に示すように、重畳周波数変化に基づいて、ＬＤドライバ１７からＬＤユニット１５までの電流移送における電流の減衰量をメモリ１３ａ内に記憶された電流減衰周波数特性データから求める。そして、コンピュータ１３は、ステップＳ３Ｂの処理として、重畳周波数上昇指令／再生クロック同期指令に加えて、求めた電流の減衰量を相殺するための補正電流量を表す補正指令をＬＤドライバ１７に送信する。【０１４７】
ＬＤドライバ１７は、ＡＰＣ回路３７から送られたパワー制御指令に基づいて駆動電流を制御しながら、コンピュータ１３から送られた重畳周波数上昇指令／再生クロック同期指令に基づいて、駆動電流に重畳している間欠高周波電流Ｉout10の重畳周波数ｆ１を変化させるとともに、その間欠高周波電流Ｉout10の振幅を、補正指令における補正電流量分だけ増大させる。この結果、ＬＤユニット１５から出力されている高周波変調されたレーザ光のレベルを常時オンに設定することができるとともに、間欠高周波電流のＬＤドライバ１７からＬＤユニット１５までの移送における電流の減衰分を補正することができる。【０１４８】
本実施形態におけるステップＳ６ａ３の処理、ならびに他の実施形態におけるステップＳ３およびステップＳ６ａと同等の処理においても、上記ステップＳ３ＡおよびＳ３Ｂの処理を行うことが可能である。【０１４９】
なお、上述した第１〜第４の実施形態においては、記録再生データ処理部１１およびコンピュータ１３により得られた再生データを評価する指標となる再生特性として、各ＥＣＣブロックにおけるエラーレートを用いたが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、上記再生データ評価指標となるものであれば、各種のデータを用いることができる。例えば、再生データとこの再生データから抽出されたＲＦクロックとの間の変化の割合を表すジッタを再生特性として利用することができる。【０１５０】
また、上述した第１〜第４の実施の形態においては、光ピックアップ部５における光量調整素子１９の制御処理、パワー調整部７の制御処理、サーボドライバ９の制御処理、および記録再生データ処理部１１におけるエラー検出および／または訂正に関する処理を、それぞれ対応するプログラムＰに従ってコンピュータ１３に実行させるように構成したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、例えば２台以上のコンピュータにより分散して行うことも可能である。【０１５１】
特に、上述した第１〜第４の実施の形態において、ＬＤドライバにおける重畳周波数設定機能Ｆ１は、例えば外部（コンピュータ等）からロードされたプログラムに基づいて、ＬＤドライバに内蔵されたマイクロコンピュータ等のコンピュータ回路により、重畳量設定処理および重畳周波数設定処理として実行させることも可能である。【０１５２】
上述した第１〜第４実施形態では、コンピュータ１３は、モニタした線速度が最短信号長に対応する閾値速度未満である場合には、レーザ光により記録信号を読み出し可能であると判断したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。【０１５３】
例えば、ＣＡＶ再生時においては、コンピュータ１３は、再生時において、サーボドライバ９を介して現在の再生線速度を常時モニタすることも可能である。このように構成すれば、ＣＡＶ再生時において再生線速度が記録媒体３の外周側に向かって上昇して最短信号長である例えば３Ｔに対応する閾値速度（例えば、４倍速）以上になった場合でも、コンピュータ１３は、その再生線速度の閾値速度以上の上昇を検出して上述した各処理｛周波数上昇処理／再生クロック同期処理（ステップＳ３参照）、およびＲＦクロック同期化処理（ステップＳ６参照）等を実行することにより、記録信号読み飛ばしを防止することができる。【０１５４】
第１〜第４実施形態では、ステップＳ６の処理として、駆動電流に重畳している間欠高周波電流の周波数をＲＦクロックの周波数に同期させたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、上述したように、記録クロックとしてウォブルクロックを用いていることから、このウォブルクロックとＲＦクロックとは同一周波数である。したがって、ステップＳ６の処理として、駆動電流に重畳している間欠高周波電流の周波数を、ＲＦクロックの周波数の代わりにウォブルクロックの周波数に同期させてもよい。【０１５５】
第１〜第４実施形態では、再生時においては、ＬＤドライバは、正弦波におけるオンデューティが５０％未満となる間欠高周波電流を駆動電流に重畳してＬＤユニット１５に与えてＬＤユニット１５を駆動させるように構成されているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。【０１５６】
すなわち、ＬＤドライバは、駆動電流に重畳される高周波電流として、正弦波以外の周期波電流を用いてもよく、また、オンディーティは任意の割合に設定することができる。【０１５７】
そして、第１〜第４実施形態では、モニタダイオードを、ＬＤユニットのパッケージ内におけるＬＤユニット出力端の反対側の面から出射されるバック側レーザ光の光路上に配置し、そのバック側レーザ光をモニタするように構成したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、図２に示すビームスプリッタ２１を透過し、かつ立ち上げミラー２３を透過したレーザ光の一部のパワーを常時モニタするように構成してもよく、また、光量調整素子１９と対物レンズ２７との間の光路上、あるいはこの間の光学系から分岐された光路上等に配置し、対応する光路上の反射光をモニタするように構成することも可能である。【０１５８】
本発明は、上述した実施の形態および変形例に限定されるものではなく、本発明に属する範囲内において、上記実施の形態および変形例を様々に変形して実施することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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