(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪により走行可能な台車本体内に上下方向に沿って複数設けられた左右一対のガイド支持部材と、ガイド支持部材に引き出し自在に両端支持され、収納時には全体が水平状態になると共に引き出し完了時には後半部が台車本体内に残り、前半部が台車本体の外に所定の角度で下降傾斜する引出し棚とを備え、引出し棚の前半部は製品をセットする検査製品セット部、後半部は検査製品セット部にセットされた製品に検査信号を送る検査信号回路部となっていることを特徴とするエージング用台車。
【請求項２】
車輪は、車輪支持フレームによって支持されると共に、台車本体から取外し自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載のエージング用台車。
【請求項３】
台車本体は、底部に配置セットされる昇降装置によって単独で、あるいは、車輪と一緒に昇降自在に支持されることを特徴とする請求項１記載のエージング用台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エージング室への検査製品の搬入セット及び検査に適するエージング用台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、液晶パネル等の製品の検査は、所定の温度に設定されたエージング室内の検査棚に、一定量の数の製品をセットし、一定時間経過後に検査工程において検査を行なうバッチ方式と呼ばれるタイプと、エージング室内に製品を搬送する搬送装置を設け、搬送装置にセットされた製品を一定時間かけて検査ステーションまで移動し、その検査ステーションにおいて検査を行なうインライン方式と呼ばれるタイプがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
バッチ方式、あるいは、インライン方式と呼ばれるタイプは、いずれも、流れ作業によって作られる多数の製品を１つ１つエージング室内へセットするところから、製品のセット作業が大変面倒で作業性の面で望ましくなかった。
【０００４】
そこで、この発明は一度に大量の製品をエージング室内へセットできるようにすると共に、製品検査が１つ１つ正しく容易に行なえるようにしたエージング用台車を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明の請求項１にあっては、車輪により走行可能な台車本体内に上下方向に沿って複数設けられた左右一対のガイド支持部材と、ガイド支持部材に引き出し自在に両端支持され、収納時には全体が水平状態になると共に引き出し完了時には後半部が台車本体内に残り、前半部が台車本体の外に所定の角度で下降傾斜する引出し棚とを備え、引出し棚の前半部は製品をセットする検査製品セット部、後半部は検査製品セット部にセットされた製品に検査信号を送る検査信号回路部となっていることを特徴とする。
【０００６】
これにより、台車本体から引出し棚を引出すことで検査製品セット部は下降傾斜するため製品を容易にセットできる。セットした引出し棚は元へ戻し、次の引出し棚を引出す動作を順次繰返すことで大量の製品のセットが可能となる。
【０００７】
製品セット完了後は台車本体を押すことでエージング室内への移動が行なえる。
【０００８】
この場合、エージング室内へ台車本体ごと搬入セットすることでバッチ方式によるエージング検査が可能となる。
【０００９】
一方、エージング室内へ移動した台車本体を搬送装置にセットし、一定時間をかけて検査ステーションまで移動させることで、インライン方式によるエージング検査が可能となる。
【００１０】
この検査時において、製品がセットされた引出し棚の前半部は、所定角度傾斜するため、検査製品の液晶パネル面に対してほぼ真上から見ることが可能となり、人間工学に基づいたパネル面の正確な目視検査が行なえるようになる。
【００１１】
また、この発明の請求項２によれば、車輪を、車輪支持フレームによって支持し、台車本体から取外し自在に構成する。
【００１２】
これにより、台車本体を車輪から切り離して使用できるため、車輪が邪魔になる場所であっても支障なくセットすることができる。また、動力式の無人搬送車へのセットが可能となり、必要に応じて選択できる。
【００１３】
また、この発明の請求項３によれば、台車本体を、底部に配置セットされる昇降装置によって単独で、あるいは、車輪と一緒に昇降自在に支持する。
【００１４】
これにより、台車本体の最上位から最下位まで位置する引出し棚は、台車本体を順次上昇又は下降させることで、常に同じ位置で製品を引出し棚にセットできる。また、常に検査員の目の高さ位置に製品が位置決めされるため、同一条件のもとで製品検査が行なえる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図７の図面を参照しながらこの発明の実施の形態について具体的に説明する。
【００１６】
図１はエージング用台車１を示している。エージング用台車１は、台車本体３の底部に走行用の車輪５が４箇所に設けられ、台車本体３を手で押すことで車輪５による走行が可能となっている。
【００１７】
車輪５は、図２に示すように車輪支持フレーム７によって支持され台車本体３から車輪支持フレーム７と一緒に取外し可能となっている。
【００１８】
台車本体３は、車輪支持フレーム７の上に載置できるようにフレームによってボックス状に枠組され、底部には交流電源を検査に必要な電流に変換する可変電源供給部９が設けられている。
【００１９】
可変電源供給部９は、ソケット１１をコンセント（図示していない）に差込むことで、あるいは、図７に示すように後述する搬送装置１３に沿って設けられた電源供給端子１５と接触し合う集電端子１７を介してメイン電源が与えられるようになっている。
【００２０】
可変電源供給部９の上方には、引出し棚１９が上下方向に沿って多段に設けられている。
【００２１】
引出し棚１９は、図３に示すように中間部位がヒンジピン２１によって中折れするよう回転自在に支持されている。ヒンジピン２１から前方となる前半部の両側部にカム面２３が、ヒンジピン２１から後方となる後半部の両側部に前後一対のガイドローラ２５がそれぞれ設けられている。
【００２２】
前後一対のガイドローラ２５は台車本体３の両側奥に設けられたガイド支持部材となる上下一対のガイドレール２７に案内されて転動するようになっている。
【００２３】
両側部のカム面２３は、台車本体３の両側手前に設けられたガイド支持部材となる支持ローラ２９によって支持されている。カム面２３は引出し棚１９が引出された時に、前半部１９ａが所定の角度、傾斜した状態で台車本体３の外へ下降傾斜する一方、後半部１９ｂは台車本体３内に残るようになっている。この場合、支持ローラ２９の位置を図４に示すように鎖線位置へずらすことで支持点が変化し、前半部１９ａのさらに大きな傾斜角度が得られるようになる。
【００２４】
これにより、人間工学に基づいた好適条件のもとで、製品のセット作業、あるいは、目視検査が行なえるようになっている。
【００２５】
引出し棚１９の前半部１９ａは、例えば、液晶パネル等の製品をセットする検査製品セット部３１となっていて、幅方向に複数の数の製品のセットが可能な広さとなっている。引出し棚１９の後半部１９ｂは、前記検査製品セット部３１にセットされた各製品に対して検査信号を送る検査信号回路部３３となっている。
【００２６】
検査信号回路部３３は、台車本体３の底部に設けられた前記可変電源供給部９と遊びを有して配索されたケーブル（図示していない）を介して電気的にそれぞれ接続している。検査製品セット部３１にセットされた製品は、前記検査信号回路部３３から延長された信号ケーブルのコネクタ３５と接続することで各検査信号が与えられるようになっている。
【００２７】
一方、図６はインライン方式となるエージング室内に配置された一部分の前記した搬送装置１３を示している。
【００２８】
搬送装置１３は、台車本体３の底部に設けられた集電端子１７と接続し合うことで電気を供給する電源供給端子１５と搬送ローラ３７とを有し、電源供給端子１５は所定の間隔で配置されている。
【００２９】
搬送ローラ３７は図外の駆動部によって回転動力が与えられ、台車本体３を所定の時間をかけて検査ステーション４１へ搬送移動させるようになっている。
【００３０】
検査ステーション４１は、台車本体３にセットされた製品の各種検査を行なう場所となっていて、台車本体３を上下動させる昇降装置４３を備えている。
【００３１】
昇降装置４３は、図７に示すようにフロアーに設置されたベース部材４５に伸縮機構４７を介して可動部材４９が支持された構造となっている。
【００３２】
可動部材４９は、台車本体３の底部を支持するようになっていて、台車本体３が円滑に乗り移れるようにガイドローラ５１を有している。
【００３３】
伸縮機構４７は、一端が可動部材４９に、他端がベース部材４５にそれぞれ支持された一対のＸ状のリンクアーム５３と油圧駆動部５５とから成っている。
【００３４】
Ｘ状のリンクアーム５３の一方は、ベース部材４５に設けられた長孔５７の範囲内において支持点Ｐのスライド移動が可能となっている。リンクアーム５３の他方は、可動部材４９に設けられた長孔５９の範囲内において支持点Ｐ１のスライド移動が可能となっている。
【００３５】
油圧駆動部５５は、油圧シリンダ６１と油圧シリンダ６１内の油圧制御によって伸縮するピストンロッド６３とを有している。ピストンロッド６３は可動部材４９に、油圧シリンダ６１はベース部材４５にそれぞれ回転自在に支持され、ピストンロッド６３の伸縮により可動部材４９の上下動が可能となっている。
【００３６】
なお、油圧装置５５は、検査ステーション４１の外に、組立ライン後の製品を前記台車本体３にセットする製品セット位置にも設けられている。
【００３７】
このように構成されたエージング用台車１によれば、まず、製品セット位置において台車本体３から引出し棚１９を引出し、引出した検査製品セット部３１に組立完了後の製品をセットする。この時、液晶画面の点燈検査を行ない、点燈しないものは不良品として予め取除くようにする。セット後、引出し棚１９をもとに戻し、次の引出し棚１９を引出し製品をセットする動作を繰返すことで、多数の製品をセットすることができる。
【００３８】
この時、引出し棚１９の高さ位置に対応して図５に示すように車輪５と一緒に台車本体３を上下動させれば、常にセットし易い位置で製品をセットできる。
【００３９】
セット完了後、台車本体３をエージング室へ移動する。この場合、バッジ方式のエージングにあっては、台車本体３をそのままエージング室内へ搬入セットすることでエージング検査が可能となる。
【００４０】
一方、インライン方式にあっては、図６に示すように台車本体３を搬送装置１３に設置し、所定時間をかけて検査ステーション４１へ移動させる。この場合、台車本体３を、ガイド用テープ６５に沿って走行するガイドローラ付きの無人搬送車６７に乗せることで、搬送装置１３への移動設置が容易となる。
【００４１】
この場合、無人搬送車６７に、各製品へ電気を供給する電気供給ラインを設けることが望ましい。これにより、エージング室までの製品への予備通電が可能となり、検査工程の立上りが早くなる。
【００４２】
検査ステーション４１において、台車本体３から引出し棚１９を引出し、検査製品セット部３１にセットされた製品の目視検査を始めとする各種検査を行なう。
【００４３】
この検査時に引出し棚１９の検査製品セット部３１は所定の角度下降傾斜した傾斜姿勢となるため、例えば、製品の液晶パネル面を真上から見ることができるため、正しい目視検査が行なえる。
【００４４】
一方、一つの引出し棚１９の製品の検査が終了した場合には、次の引出し棚１９の製品の検査に移る。この時、台車本体３を昇降装置４７によって上昇又は下降させることで、引出し棚１９の引出し位置に対応して常に検査員の同一の目の高さ位置にできるため、正確な検査が行なえるようになる。
【００４５】
【発明の効果】
以上、説明したようにこの発明のエージング用台車によれば、いずれの場所でも、製品の出し入れが容易となる。しかも、一度に大量の製品をエージング室内に搬入セットできると共に、傾斜する引出し棚によって一つ一つの製品の検査を正しく容易に行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるエージング用台車の概要説明図。
【図２】台車本体を車輪支持フレームから取外した概要説明図。
【図３】引出し棚の支持状態を示した説明図。
【図４】支持ローラの支持点を変更する一実施を示した説明図。
【図５】昇降装置によって車輪と一緒に台車本体を上下動させる説明図。
【図６】インライン方式の搬送装置に台車本体をセットした説明図。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図。
【符号の説明】
３  台車本体
５  車輪
２７  ガイドレール（ガイド支持部材）
１９  引出し棚
１９ａ  前半部
１９ｂ  後半部
２９  支持ローラ（ガイド支持部材）
３１  検査製品セット部
３３  検査信号回路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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