(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挟まれ防止窓制御システムの急激な負荷変化を補正する方法であって、
窓上昇メカニズムが動作している間に瞬時トルク値を測定する工程と、
該瞬時トルク値と記憶されているトルク値とを基にピンチ因子を計算する工程と、
該ピンチ因子を基にしてピンチしきい値を訂正して、改変されたピンチしきい値を規定する工程と、
窓上昇メカニズムのバネ定数の変化の割合をモニターする工程であって、
該バネ定数は、窓に印加された力を、対応する窓ガラスの移動量で割った値であることと、
該バネ定数の変化の割合が、改変されたピンチしきい値よりも大きい場合は、窓上昇メカニズムの移動は停止して逆転する工程と、
からなる方法。
【請求項２】
挟まれ防止窓制御システムの急激な負荷変化を補正する方法であって、
窓上昇メカニズムの下方向への動きの間に、下方向への動きの瞬時トルク値を測定する工程と、
該下方向への動きの瞬時トルク値と記憶されている下方向への動きのトルク値とを基にピンチ因子を計算する工程と、
窓上昇メカニズムの上方向への動きの間に、上方向への動きの瞬時トルク値を測定する工程と、
該上方向への瞬時トルク値と記憶されている上方向への動きのトルク値とを基にしてピンチ因子を更新する工程と、
該ピンチ因子を基にしてピンチしきい値を訂正して、改変されたピンチしきい値を規定する工程と、
窓上昇メカニズムのバネ定数の変化の割合をモニターする工程であって、該バネ定数は、窓に印加された力を、対応する窓ガラスの移動量で割った値であることと、
該バネ定数の変化の割合が、改変されたピンチしきい値よりも大きい場合は、窓上昇メカニズムの移動は停止して逆転する工程と、
からなる方法。
【請求項３】
窓上昇メカニズムが動作している間に瞬時トルク値を測定することと、
該瞬時トルク値と記憶されているトルク値とを基にピンチ因子を計算することと、
該ピンチ因子を基にしてピンチしきい値を訂正して、改変されたピンチしきい値を規定することと、
該窓上昇メカニズムのバネ定数の変化の割合をモニターすることであって、
該バネ定数は、窓に印加された力を、対応する窓ガラスの移動量で割った値であることと、
該バネ定数の変化の割合が、改変されたピンチしきい値よりも大きい場合は、窓上昇メカニズムの移動は停止して逆転することと、
からなる、挟まれ防止窓制御システムの急激な負荷変化を補正する方法を実施するためにプロセッサに指示するためのコンピュータ命令を含むコンピュータ読み出し可能媒体。
【請求項４】
前記ピンチしきい値の訂正が、同ピンチしきい値にピンチ因子を加えることによって、前記改変されたピンチしきい値を計算することからなる請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
瞬時トルク値の測定が、前記窓上昇メカニズムの移動区域内の個別位置で複数の瞬時トルク値を測定することからなる請求項１または２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動窓（パワーウィンド）、特には、自動車のパワーウィンドにおける挟まれ防止窓制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パワーウィンドは手動ウィンドよりも著しく便利なので、殆どの新しい自動車の標準装備になってきた。しかしながら、パワーウィンドは消費者には受け入れられているが、窓が閉じる時に、物体が窓と窓枠（サッシ）との間に挟まってしまうという危険性がある。パワーウィンドによる潜在的な危険性のために、窓を閉じる際に電動モータに印加される力の最大値を決めた、行政による規制もある。
【０００３】
事故発生による損傷を防止するために、自動車は、窓とサッシとの間に挟まれた異質物の存在を検出する、挟まれ防止安全システムを備えるようになった。挟まれた物体が検出されると、窓の上昇は停止し、窓は、物体を自由にするために下降する。
【０００４】
一般に使用される安全システムには、「差動タイプ」と「絶対タイプ」の、２つのタイプがある。安全システムの差動タイプは、窓の速度の変化を検出して、挟まれた状態を認識する。窓の上昇速度は、電動モータの回転速度を検出するセンサによって測定される。通常、窓は一定速度で動く。しかしながら、挟まれた状態では、速度は急激に下がる。センサは速度変化も検出し得て、いずれの場合も、挟まれ防止安全システムが挟まれた状態を認識し、窓の上昇を反転させる。
【０００５】
安全システムの絶対タイプは、印加されたモータトルクが所定の限度を超えると、挟まれた状態を認識する。電動モータによって発生したトルクは、通常、電動モータに入る電流に比例する。挟まれた状態では、窓とサッシとの間の異質物の存在により、印加モータトルクの方向とは反対方向に働く摩擦力が現われる。その結果、摩擦力の増加を補正するために、電動モータに入る電流が追加される。挟まれ防止安全システムモニターは、電動モータに入った電流をモニターして、電流が所定の限度を超えると、挟まれた状態を認識する。
【０００６】
上記で概説した従来技術の挟まれ防止安全システムでは、挟まれた状態の存在を信号で伝えるために、窓の速度や電動モータトルクの限度を予めプログラミングしておく。これらのシステムの問題点は、挟まれた状態によらなくて正常な状態でも急激な負荷は発達し得るし、それによって、窓の動作を停止させる、挟まれ防止安全システムが働くことである。例えば、温度が変化する、窓上に氷が形成する、窓に炭酸飲料が噴きかかる等によって、窓とサッシとの間に異質物が無くても、窓への負荷は急激に変化し得て、摩擦力が追加される。窓の負荷は、予めプログラミングされた挟まれしきい値の５倍位は変化し得るので、従来技術は多くの応用に対して不十分である。
従って、上記で概観した従来技術の問題点を克服する、挟まれ防止窓制御システムにおける急激な負荷変化を補正する必要性は大きい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
説明の単純化と明確化のために、図中に示された部品は必ずしも寸法通りには描かれていない。例えば、幾つかの部品の寸法は相対的に誇張されている。更に、適切と判断した場合は、参照番号は各図で繰り返して、対応部品であることを示した。
【０００８】
本発明は、挟まれ防止窓制御システムにおける急激な負荷変化を補正する方法である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明が使用される理由の一例を示すために、急激な負荷変化を補正する方法の一例を説明する。本発明は、特定の部品の組合せによる実施に限定されない。又、ここでの説明は、単に一実施例を示したのみである。本発明の１つ以上の具体的な実施例を下記に、当業者が本発明を理解して実施するのに充分なように詳細に示した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、自動車１００の一部分の斜視図を例示した。図１に示すように、自動車１００は自動車の１つの側面窓を図示しているが、ここで説明する本発明の考えは、自動車のあらゆるパワーウィンドに等しく適用可能である。自動車１００はドア１０２を備え、そのドア１０２は、完全に閉鎖される位置（図示）と完全に開放された位置との間を移動し得る透明窓ガラスを備える。窓ガラス１０４は、主エッジ枠１０６、サッシ１０８、および後エッジ枠１１０からなる窓枠によって拘束されている。
【００１１】
図２は、自動車のボディ内の窓の下部分の側面図の例であり、本発明の１実施例による、窓上昇メカニズム２００を示す。窓ガラス１０４は前方の走行チャネル２０２と後方の走行チャネル２０４との中を移動できる。窓ガラス１０４は又、自動車の中へ湿度や空気が漏れるのを防止するために、ドア１０２の窓枠の底部に沿って伸びるシール（不図示）と係合している。窓ガラス１０４を移動させる窓上昇メカニズム２００は、プーリ２０８と係合している電動モータ２０６を備える。スライドブラケット２１０は、窓枠の底部の下に位置する、窓ガラス１０４の底部に連結しているので、ドアパネル内に隠れている。スライドブラケット２１０はケーブルと連結し、ケーブルはプーリ２０８と係合している。電動モータに電気が入力されると、ケーブルまたは硬い部材がスライドブラケット２１０を垂直に移動させ、更に、窓ガラス１０４を、前部に走行チャネル２０２と後部の走行チャネル２０４との中を垂直に移動させる。窓上昇メカニズム２００は、スプリング定数２１２を有するが、それについては後で詳述する。本発明は、アームや歯車タイプやねじれケーブルタイプ等の、他の周知のタイプの窓上昇メカニズムにも等しく適用可能である。
【００１２】
図３は、本発明の一実施例による、挟まれ防止窓制御システム３００のブロックダイヤグラムである。図３に示すように、窓ガラス１０４は窓上昇メカニズム２００に連結し、窓上昇メカニズムは図２で説明した電動モータ２０６と連結している。窓上昇メカニズム２００と電動モータ２０６とは、コンピュータ３０２とスイッチ入力３１０とに連結され制御されている。コンピュータ３０２はプロセッサ３０４を備える。プロセッサ３０４は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、又は他の電子装置でよい。メモリ３０６は、ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリでよく、プロセッサ３０４によって使用される、命令、表、データ等が記憶されている。スイッチ入力３１０は、窓の所望の移動方向に関する、窓のユーザからの入力を備える。
【００１３】
電動モータ２０６は、モータの回転シャフト上に角磁石を装着している。センサ３１２は電動モータ２０６と連結して、モータの回転、速度、位置、電流、電圧、トルク等に関してコンピュータ３０２へフィードバックし、コンピュータ３０２は窓の速度、移動方向、位置等に変換する。センサ３１２は、磁石の回りに配置され、相互に９０°離開した、複数のホール効果センサを備える。ホール効果センサは、磁石の回転速度を検出して、磁石の移動の速度や方向に対応する信号をプロセッサ３０４に提供する。このデータを使用して、プロセッサ３０４は窓ガラス１０４の瞬時の位置と速度を決定し得る。
【００１４】
電流（または電圧）は電動モータ２０６に印加されたトルクに比例するので、当業者が周知の方法によって、電動モータ２０６に入った電流を検出することによって、電動モータ２０６に印加されたトルクを計算し得る。窓ガラス１０４が上昇して障害物にぶつかると、窓の下方向への力が増大することによって、電動モータ２０６には補正のためのより多くのトルクが印加される。トルクの増加によって電流は追加のされ、その電流はプロセッサ３０４に検出される。その追加の電流（又は電圧）は、窓ガラス１０４とサッシ１０８との間に障害物が存在することを示す。従来技術においては、電動モータ２０６の電流（又は電圧）と、メモリ３０６中に記憶されている、挟まれしきい値（ピンチしきい値）３０８（予めプログラミングされた値）とを比較することによって、プロセッサ３０４は、挟まれた状態が存在するか否かを判断して、存在するならば、電動モータ２０６の方向を自動反転して、窓ガラス１０４を下降させる。
【００１５】
メモリ３０６中に電圧値や電流値として入力されるピンチしきい値は、窓上昇メカニズム２００のバネ定数２１２を基に計算される。バネ定数２１２は又、電動モータ２０６に使用される電流や電圧に比例する。バネ定数２１２は、窓上昇メカニズム２００に印加された下方向力を、対応する窓ガラス１０４の下方向への移動量で割った値である。それは、印加された力が窓上昇メカニズム２００に「与えた」量であり、窓上昇メカニズム２００を構成する材料のタイプ、材料の強度、パーツの数等の関数である。窓上昇メカニズム２００のバネ定数２１２は、あらゆる窓上昇メカニズム２００の構成やタイプに使用され、当業者に周知の方法によって計算され得る。窓ガラス１０４にかかる下方向の力及び、窓ガラスの位置と動きは、上述のように、プロセッサ３０４とセンサ３１２によって探知されるので、バネ定数２１２は、電動モータ２０６が使用する電流や電圧に比例するのは明らかである。実際上は、電動モータ２０６の必要なトルクの増加量は、電流の増加量になり、それは、窓ガラス１０４が上方向へある距離を移動するための下方向への増加した力を示す。この力はバネ定数２１２の増加に変換される。従ってそれは実際には、上述した電動モータトルク，電流等を介して、プロセッサによって検出された、窓上昇メカニズム２００のバネ定数２１２の変化の割合であり、ピンチ状態が存在するか否かが実際に判断される。
【００１６】
パワーウィンドの動作の際に、ピンチ状態によらない急激な負荷がかかる場合がある。これは、温度変化、氷の形成、窓上の異質物等を含む。これらの状況によって、窓上昇メカニズム２００に急激な負荷がかかり、挟まれ防止窓制御システム３００に、ピンチ状態として検出される。それによって、挟まれ防止アルゴリズムが起動して、パワーウィンドは逆転するか動作が停止される。挟まれ防止窓制御システム３００が受ける、ピンチ状態ではない急激な負荷変化、を補正し得ることは利点である。
【００１７】
図４は、本発明の一実施例による、自動車の窓１０４の上昇４１８と下降４１４の際の、移動の範囲、区域、および位置を示した、モータ自動車窓４００のブロックダイヤグラムと側面図である。図４に示すように、窓１０４の移動は幾つかの区域やセクションに別けられる。例えば行政の規制によると、多くの挟まれ領域４０２が窓１０４の移動に要求される。挟まれ領域４０２は、窓の移動領域として定義される。上昇４１８の際、あるピンチしきい値３０８に達した場合、窓１０４は方向を逆転し、それによって障害物を解放する。図４に示すように、二つのピンチ領域が示されているが、すべての数のピンチ領域が本発明の範囲に含まれる。各ピンチ領域４０２はそれぞれ独立のピンチしきい値３０８を有し得る。窓の移動に沿った他の領域は、挟まれ防止窓制御システム３００がこれらの領域でピンチしきい値３０８を有するか否かによって、非ピンチ領域４０４とも定義され得る。
【００１８】
本発明の一実施例において、窓１０４の移動は多くの移動区域４０６（１からｘまで）に分割され得る。各移動区域は窓１０４の有限の移動部分からなる。移動区域４０６の数
や位置は、窓の上昇４１８と下降４１４とで、それぞれ異なり得る。各移動区域４０６は更に複数の個別位置４１０（１〜ｎ）に再分割され得る。図３に示して説明したように、電動モータ２０６，センサ３１２およびコンピュータ３０２を使用して、窓１０４の上昇４１８と下降４１４との際の各移動区域４０６において、各個別位置４１０で、トルク値が瞬時に測定され得る。更に、窓１０４の上方向への動き４１８と下方向への動きの際の、各移動区域の複数の瞬時トルク値４１２が平均化され得る。図４に示される移動区域４０６と個別位置４１０との数は例示であって、移動区域４０６と個別位置４１０とのすべての数は本発明の範囲に包含される。
【００１９】
瞬時のトルク値４１２は更に、下方向への瞬時トルク値４２０と上方向への瞬時トルク値４２２とに分割される。それは、それぞれ、窓の下降４１４と上昇４１８との際に得られる瞬時トルク値に対応する。各移動区域４０６の区域トルク値４０８は、記憶トルク値４２４としてメモリ３０６中に記憶される。同様に、下方向への瞬時トルク値４２０と上方向への瞬時トルク値４２２とが、記憶下方向トルク値４２８と記憶上方向トルク値４２６として、それぞれ記憶される。記憶下方向トルク値４２８と記憶上方向トルク値４２６とは共に、瞬時フォーマットまたは各移動区域４０６の集積値として記憶される。
【００２０】
上述の種々のトルク値から、挟まれ防止窓制御システム３００の、挟まれていない状態での急激な負荷変化を補正するための、ピンチ因子４３０が計算され得る。ピンチ因子４３０は、窓１０４の動作を逆転または停止するための、挟まれ防止安全システムを起動させる可能性のある窓１０４の急激な負荷変化、を考慮した改変ピンチしきい値４３２を計算するために、ピンチしきい値３０８と組み合わされる。挟まれ防止窓制御システム３００の急激な負荷変化を補正する方法の実施例を下記で説明する。
【００２１】
図５は、本発明の一実施例による、急激な負荷変化を補正する方法のフローチャート５００を示す。工程５０２において、窓１０４は完全に閉じた状態で、ピンチ因子４３０はゼロに設定される。工程５０４において、窓上昇メカニズム２００の動作の間に、瞬時トルク値４１２が測定される。この工程は、窓上昇メカニズム２００の移動区域４０６内の個別の位置４１０における、複数の瞬時トルク値４１２の測定を含む。
【００２２】
工程５０６において、複数の瞬時トルク値４１２は、移動区域４０６内で平均化されて、区域トルク値４０８が決定される。工程５０８において、同一の移動区域４０６又は個別位置４１０に対応する、１つ以上の瞬時トルク値と記憶トルク値を基に、ピンチ因子４３０が計算される。ピンチ因子４３０は、区域トルク値４０８と、窓上昇メカニズム２００の同一移動区域４０６からの、前のサイクルで記憶されているトルク値４２４との差異を得て、計算され得る。
【００２３】
工程５１０において、ピンチしきい値３０８はピンチ因子４３０を基に調整されて、改変されたピンチしきい値４３２が規定される。例えば、限定の意図ではないが、改変されたピンチしきい値４３２は、ピンチ因子４３０にピンチしきい値３０８を加えることによって計算されて、ピンチしきい値３０８が改変されたピンチしきい値４３２に訂正される。他の実施例においては、改変されたピンチしきい値４３２は、ピンチしきい値３０８に、ピンチ因子４３０の乗数を加えて計算され得る。例えば、限定の意図ではないが、改変されたピンチしきい値４３２は、ピンチしきい値３０８に、ピンチ因子４３０に、０.５
０、０.７５、１.２５、１.５０等の値を乗じた値を加えて計算され得る。
【００２４】
工程５１２において、記憶トルク値４２４は、区域トルク値４０８を基にメモリ３０６中で更新される。例えば、限定の意図ではないが、ある移動区域４０６の記憶トルク値は、部分トルク値４０８と記憶トルク値４２４とを平均化することによって更新される。他の実施例において、区域トルク値４０８は、ある移動区域４０６の区域トルク値４０８の
重み付けされた平均値と、記憶トルク値４２４とを計算することによって、更新され得る。
【００２５】
工程５１４において、窓上昇メカニズム２００のバネ定数２１２は、電動モータ２０６、センサ３１２、およびコンピュータ３０２を使用して、上記の方法でモニターされる。工程５１６において、窓上昇メカニズム２１２のバネ定数２１２の変化の割合が、改変されたピンチしきい値４３２よりも大きいか否かが判定される。大きい場合は、５１８の工程で、窓上昇メカニズムの上昇は停止されて逆転される。大きくない場合は、工程５１６からの戻り矢に従って、窓が上昇４１８と下降４１４とをしている間は瞬時トルク値を測定し続ける。
【００２６】
図６は、本発明の他の実施例による、急激な負荷変化を補正する方法のフローチャート６００を示す。工程６０２において、窓は完全に閉じた状態であり、ピンチ因子はゼロに設定されている。工程６０４から６１０までは、窓上昇メカニズム２００は下降４１４であると想定される。工程６０４においては、下方向の瞬時トルク値が測定される。この工程は、窓上昇メカニズム２００の移動区域４０６内の個別位置４１０での複数の瞬時トルク値４２０の測定を含む。
【００２７】
工程６０６において、移動区域４０６内の複数の下方向瞬時トルク値４２０が平均化されて、区域トルク値４０８が決定される。工程６０８において、同一の移動区域４０６又は個別位置４１０に対応する、１つ以上の下方向瞬時トルク値４２０と、記憶下方向トルク値４２４を基に、ピンチ因子４３０が計算される。ピンチ因子４３０は、区域トルク値４０８と、窓上昇メカニズム２００の同一移動区域４０６からの、前のサイクルで記憶されている下方向トルク値４２８との差異を得て、計算され得る。
【００２８】
工程６１０において、ピンチしきい値３０８はピンチ因子４３０に基いて訂正されて、改変されたピンチしきい値４３２が規定される。それは、上述の図５の工程５１０と同様な方法で計算され得る。
【００２９】
工程６１２から６１８までは、窓上昇メカニズム２００は上昇を想定している。工程６１２において、上方向の瞬時トルク値（４２２）を測定する。この工程は、窓上昇メカニズム２００の移動区域４０６内の個別位置４１０での複数の上方向瞬時トルク値４２２の測定を含む。
【００３０】
工程６１４において、移動区域４０６内の複数の上方向瞬時トルク値４２２が平均化されて、区域トルク値４０８が決定される。工程６１６において、同一の移動区域４０６又は個別位置４１０に対応する、上方向瞬時トルク値４２２と、記憶された上方向トルク値４２６を基に、ピンチ因子４３０が更新される。ピンチ因子４３０は、区域トルク値４０８と、窓上昇メカニズム２００の同一移動区域４０６からの、前のサイクルで記憶されているトルク値４２６との差異を得て、計算され更新され得る。
【００３１】
工程６１８において、ピンチしきい値３０８はピンチ因子４３０に基いて訂正されて、改変されたピンチしきい値４３２が規定される。それは、上述の図５の工程５１０と同様な方法で計算され得る。
【００３２】
工程６２０において、記憶されたトルク値は、区域トルク値を基に、メモリ３０６中で更新される。例えば、限定の意図ではないが、ある移動区域４０６の記憶されている下方向トルク値４２８は、区域トルク値４０８と記憶されているトルク値４２４とを平均化することによって更新され得る。他の実施例において、移動トルク値４０８は、与えられた移動区域４０６の区域トルク値４０８の重み付けされた平均値と、記憶されている下方向
トルク値４２８とを計算することによって、更新され得る。
【００３３】
工程６２２において、記憶されている上方向トルク値４２６は、区域トルク値４０８を基にメモリ３０６中で更新される。例えば、限定の意図ではないが、ある移動区域４０６の記憶されている上方向トルク値４２６は、区域トルク値４０８と、記憶されている上方向トルク値４２６とを平均化することによって更新され得る。他の実施例において、区域トルク値４０８は、ある移動区域４０６の区域トルク値４０８の重み付けされた平均値と、記憶されている上方向トルク値４２６とを計算することによって、更新され得る。
【００３４】
工程６２４において、窓上昇メカニズム２００のバネ定数２１２は、電動モータ２０６、センサ３１２、およびコンピュータ３０２を使用して、上記の方法でモニターされる。工程６２６において、窓上昇メカニズム２１２のバネ定数２１２の変化の割合が、改変されたピンチしきい値４３２よりも大きいか否かが判定される。大きい場合は、６３０の工程で、窓上昇メカニズムの上昇は停止されて逆転される。大きくない場合は、工程６２６からの戻り矢に従って、窓が上昇４１８と下降４１４とをしている間は上方向と下方向との瞬時トルク値を測定し続ける。
【００３５】
図５と図６とのフローチャートは、プロセッサ３０４によって実行されるソフトウェアやファームウェアのプログラムとして使用される。プログラムは、プログラムの起動の部分のように、周期的に実行される。本発明の実施例を実行するソフトウェアは、上記のメモリ等のコンピュータで読み取り可能な媒体中に記憶された、制御アルゴリズム等のコンピュータ命令を含む１つ以上のコンピュータモジュールの部分である。コンピュータ命令は、１つ以上のプロセッサに、挟まれ防止窓制御システム中の急激な負荷変化を補正する方法の実行を命令し得る。他の実施例においては、追加のソフトウェアモジュールが必要な場合もある。
【００３６】
下記で説明する実施例において、本発明の具体的な実施について詳述する。下記の実施例は本発明を限定するものではない。
本発明の実施例を具体的に実行する例として、窓１０４は、瞬時トルク値４１２が得られる２０の個別位置４１０を有する、１１の移動区域４０６に分割される。個別位置４１０は、窓の移動の最上部のゼロから最下部まで、０から始まって２２０までの番号が割り当てられる。
【００３７】
窓が完全に閉じた位置では、ピンチ因子４３０はゼロに設定される。上述のように、下降４１４の際に瞬時トルク値４２４を測定する。例えば、移動（２）の部分で、個別位置２１，ｔ（ｎ＝２１）から４０，ｔ（ｎ＝４０）で２０の瞬時トルク値４２４（ｔ（ｎ＝＃））を得る。下記のトルク（２）は、移動区域（２）の区域トルク値４０８を示す。移動区域（２）の２０の瞬時トルク値４２４は更に、下記のように５つの組合せに分割される：
【００３８】
【数１】
0004447313.tif 000002
ここで、トルク（ａ）からトルク（ｅ）は、急激な負荷があるか、及び／又は、ピンチ状態が発生しているか、を判断するために使用される。３Ｎ／ｍｍの例示のバネ定数２１２を基に、下記のアルゴリズムが実施され得る：
【００３９】
【数２】
0004447313.tif 000003
ここで、窓上昇システムの最後のサイクルの間に計算され、記憶された移動部（２）の区域トルク値を基にした記憶されたトルク（２）は、記憶されたトルク値４２４に記憶される。
【００４０】
アルゴリズムの上記の条件が適合する場合、移動区域（２）におけるピンチしきい値４３２は、急激な負荷変化があるが障害物ではないことを示す、改変されたピンチしきい値４３２に訂正される。その改変されたピンチしきい値４３２は、移動区域（２）におけるその後のサイクルで、障害物があるか否かを判断するために使用される。移動区域（２）において、ピンチしきい値３０８は、ピンチしきい値３０８にピンチ因子（２）を加えることによって調整される。
【００４１】
記憶されたトルク（２）は、記憶されたトルク（２）と上記の計算されたトルク（２）とを平均化して更新される。次にこの値は、記憶されたトルク（２）として記憶され、窓１０４が次に移動区域（２）を通過する際に、更なる急激な負荷変化を受けたか否かを調べるために使用される。窓上昇メカニズム２００が動作している間は、窓１０４が通るすべての移動区域４０６について同様な繰り返しが行われる。
【００４２】
上記で理解できるように、数個の瞬時トルク値の初期の差異がピンチしきい値４３０（３Ｎ／ｍｍのバネ定数を基に）を超える場合、挟まれ防止窓制御システム３００は、すぐには窓１０４の停止や逆回転をせずに、ピンチしきい値３０８を改変されたピンチしきい値４３２に訂正する。しかしながら、バネ定数２１２の増加割合が、ピンチ領域で連続して改変されたピンチしきい値４３２を超える場合は、挟まれ防止窓制御システム３００が、ピンチ状態があることを検出して、窓の動作を停止して逆回転する。
【００４３】
窓が上昇４１８の状態にある時は、移動区域の記憶トルク値４２４と記憶された瞬時トルク値とが、ピンチ因子４３０の計算に使用される以外は、上記のアルゴリズムが繰り返される（下方向移動４１４からのこのデータは既に有するので）。例えば、上方向移動４１８の場合：
トルクテンプ（ｔｏｒｑｔｅｍｐ）１＝トルク（４０）からトルク（２１）までの平均
トルクテンプ（ｔｏｒｑｔｅｍｐ）２＝個別位置（ｎ＝４０）から（ｎ＝２１）までの瞬時記憶されたトルク値の平均
ピンチ因子（２）＝トルクテンプ１−トルクテンプ２
障害物がピンチ領域に存在するか否かを判断するために、ピンチ因子４３０の最近の計算値に加えて、下降４１４から収集されたトルク値が使用される。ある状況では、下降４１４の間に収集されたピンチ因子４３０データが使用可能であり、他の状況では、ピンチ因子４３０は、すぐ前の上昇４１８での移動区域４０６から使用可能である。最近のピンチ因子は、ある移動区域４０６における窓１０４上の急激な負荷変化に使用可能な最後のデータを反映するので、常に使用される。
【００４４】
上記の実施例、アルゴリズム、トルク、バネ定数、区域数、個別位置等は、本発明を限定しない。本発明の具体的な実施例は例示であって、本発明には他の多くの実施例、改良等が可能である。従って、この発明は、例示した特定の形式には限定されず、添付の請求項は、この発明の精神と範囲から逸脱しないすべての改変をカバーする。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】自動車の部分の斜視図例。
【図２】本発明の一実施例による、窓上昇メカニズムを説明する、窓の下部の自動車のボディ内部の側面図例。
【図３】本発明の一実施例による、挟まれ防止窓制御システムのブロックダイヤグラム。
【図４】本発明の一実施例による、自動車窓の上昇と下降の際の、範囲、部分、および位置を示す、ブロックダイヤグラムと側面図。
【図５】本発明の一実施例による、急激な負荷変化を補正する方法のフローチャート。
【図６】本発明の他の実施例による、急激な負荷変化を補正する方法のフローチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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