(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電線図取得手段が、ユーザからの指示に従って送電線及び鉄塔の情報を含む送電線図を作業メモリ上に描画することにより前記送電線図のデータを取得して表示画面上に表示させるステップと、
公図データ取得手段が、前記送電線の周囲の地形を表す公図のデータを取得するステップと、
オルソフォト画像取得手段が、前記送電線の敷設場所のオルソフォト画像のデータを取得するステップと、
図面作成手段が、前記送電線図のデータと前記公図のデータ及び前記オルソフォト画像のデータを用いて、前記表示画面上に前記送電線図に加えて前記公図及び前記オルソフォト画像を表示すると共に、前記送電線図を基準として前記送電線図と前記公図及び前記オルソフォト画像を重ね合わせて送電線図入り公図図面を作成するステップと、
を具備することを特徴とする送電線図入り公図図面の作成方法。
【請求項２】
送電線図取得手段が、ユーザからの指示に従って送電線及び鉄塔の情報を含む送電線図を作業メモリ上に描画することにより前記送電線図のデータを取得して表示画面上に表示させるステップと、
公図データ取得手段が、前記送電線の周囲の地形を表す公図のデータを取得するステップと、
オルソフォト画像取得手段が、前記送電線の敷設場所のオルソフォト画像のデータを取得するステップと、
図面作成手段が、前記送電線図のデータと前記公図のデータ及び前記オルソフォト画像のデータを用いて、前記表示画面上に前記送電線図に加えて前記公図及び前記オルソフォト画像を表示すると共に、前記送電線図を基準として前記送電線図と前記公図及び前記オルソフォト画像を重ね合わせて送電線図入り公図図面を作成するステップと、
を含む送電線図入り公図図面の作成処理をコンピュータに行わせるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線図入り公図図面の作成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
送電線及び鉄塔を含む送電系統の保守管理に際しては、一般に机上または現場において送電線図と公図（地形図）を照合することによって、送電線とその周囲の情報を把握することが行われる。例えば、特許文献１（特開平６−１３０９２３号公報）には、ＣＡＤシステムを用いて二次元の地図上に、送電線及び鉄塔をシンボル化して表示する技術が開示されている。しかしながら、公図は基本的に地形図を等高線等によって表す線図であるから、公図単独では送電線周囲の正確な地形、樹木の種類、家屋の種別・色といった細かな情報は得られない。
【０００３】
一方、送電線の直下や周囲に存在し送電線に接触する可能性のある樹木を伐採する際、公図を用いて地主を探し出し、伐採許可を得ることがしばしばある。しかし、公図は地形を表す線図と付随する文字情報しかないため、公図単独では地形との照合に多くの時間を費やしているのが現状である。
【特許文献１】特開平６−１３０９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、送電線図と公図とを対応付けて表示する従来の技術では、送電系統の保守管理に有用な送電線周囲の細かな情報を得ることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、送電線周囲の画像を含む細かな情報を得ることができ、送電系統の保守管理に有用な送電線図入り公図図面の作成方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明に係る方法は送電線の周囲の地形を表す公図、送電線及び鉄塔の情報を含む送電線図、及びオルソフォト画像の各データを取得するステップと、前記各データを用いて送電線図を基準として送電線図と公図及びオルソフォト画像を重ね合わせて送電線図入り公図図面を作成するステップとを有する。
【０００７】
さらに、本発明によると上記の各ステップを含む送電線図入り公図図面作成プログラム、あるいは送電線図入り公図図面作成プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することができる
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、公図及び送電線図にオルソフォト画像を組み合わせることで、送電線周囲の細かな情報を得ることができ、送電系統の保守管理に有用となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を説明する。  
図１は、本発明の一実施形態に係る送電線図入り公図図面作成システムの構成を示している。このシステムは大きくわけて、公図入力部１０１、オルソフォト画像入力部１０２、ＣＡＤシステム１０３及びプリンタ装置１１０からなり、これらがバス１０９により接続されている。各種のインタフェースは本質的でないため、図１では省略している。
【００１０】
公図入力部１０１は、例えば国土地理院から発行されている１／５０，０００、あるいは１／２５，０００といった縮尺の既存の地図（地形図）の所望の場所の部分地図を図化機により電子化した公図データを入力する装置である。オルソフォト画像入力部１０２は、公図入力部１０１により入力される公図データの場所と同一場所のオルソフォト画像データを入力する装置である。これらの公図データ及びオルソフォト画像データは、ＣＡＤシステム１０３に入力される。
【００１１】
ＣＡＤシステム１０３は、例えば演算処理装置（ＣＰＵ）１０４、ＲＯＭやＲＡＭ等の主記憶装置１０５、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの外部記憶装置１０６、キーボードやポインティングデバイス（例えばマウス）を含む入力装置１０７、及びディスプレイ装置１０８等を含んで構成される。ＣＡＤシステム１０３は、ユーザからの入力に従って送電線図を描画し、さらに送電線図を基準として送電線図と公図及びオルソフォト画像を重ね合わせて出力するように構成される。ここで、送電線図とは送電線及び送電線を支持する鉄塔の情報を含む図面である。
【００１２】
図２は、ＣＰＵ１０４により実現される送電線図入り公図図面作成システムを機能的に表したブロック図である。図２において、送電線図描画部２０１はユーザによる入力装置１０７の操作により、主記憶装置１０５に設けられた作業用メモリ２０２上に送電線図を描画する。
【００１３】
作業用メモリ２０２上に描画された送電線図のデータはメモリ２０２から読み出され、重ね合わせ部２０４に入力される。一方、公図入力部１０１からの公図データは、データ変換部２０３によりＣＡＤシステム１０３に適したデータ形式に変換された後、重ね合わせ部２０４に入力される。重ね合わせ部２０４に直接入力される。さらに、オルソフォト画像入力部１０２からのオルソフォト画像データは、重ね合わせ部２０４に入力される。重ね合わせ部２０４は、入力された３つのテータを用いて送電線図を基準として送電線図と公図及びオルソフォト画像を重ね合わせて合成し、合成図面データを作成する。
【００１４】
重ね合わせ部２０４から出力される合成図面データは、再編集部２０５により後述する再編集操作を受け、さらに必要に応じて後処理部２０６によって適宜の処理が施されることにより、送電線図入り公図図面データ２０７が生成される。送電線図入り公図図面データ２０７は、必要に応じてプリンタ装置１１０により紙ベースのハードコピー１１１として出力される。
【００１５】
ここで、ＣＡＤシステム１０３は本発明に基づくアプリケーションプログラムの一つとして設定されたプログラムに従って、図３で示される手順で送電線図入り公図図面の作成処理を行う。この送電線図入り公図図面作成プログラムは、外部記憶装置１０６に予めインストールされており、ここから主記憶装置１０５にダウンロードされて使用されるものとする。
【００１６】
以下、当該プログラムに基づく送電線図入り公図図面の作成手順について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。  
まず、ユーザからの指示に従って送電線図描画部２０１によって送電線図を描画する（ステップＳ３０１）。具体的には、ユーザは送電線図が記載された参照紙面を見ながら、ディスプレイ装置１０８上の画面上で描画ソフトを用いて送電線及び鉄塔のシンボル等を作業用メモリ２０２上に描画する操作を行う。この場合、画面の水平方向及び垂直方向に対してそれぞれ緯線及び経線が平行となるようにディスプレイ装置１０８の画面上に設定された平面（台紙）上で、送電線図を描画することが望ましい。
【００１７】
送電系統（送電線及び鉄塔）の保守管理を目的とする用途では、ステップＳ３０１で描画される送電線図は既設の送電線及び鉄塔を表わす図面である。他の例として、ステップＳ３０１で描画される送電線図は、新設予定の送電系統に含まれる送電線及び鉄塔を表すものであってもよい。
【００１８】
次に、公図入力部１０１から目的とする送電線が敷設された場所の地形図を表す公図データを入力し（ステップＳ３０２）、さらに入力した公図データをデータ変換部２０３によってＣＡＤシステム１０３に適したデータ形式のデータ、すなわちＣＡＤデータに変換する（ステップＳ３０３）。
【００１９】
次に、オルソフォト画像入力部１０２から目的とする送電線が敷設された場所のオルソフォト画像データを入力する（ステップＳ３０４）。ここで、オルソフォト画像について簡単に説明しておく。航空写真画像は、地形図のみからなる一般の地図では分からない詳細な情報を含んでいるが、いわゆる中心投影の画像である。このような航空写真画像を地図と同様に、正射投影の画像に変換した画像がオルソフォト画像（あるいはオルソ画像）と呼ばれる。従って、オルソフォト画像は、一般に正射投影である地図（公図、地形図）と重ね合わせて表示することができる。
【００２０】
次に、ユーザからの指示に従って重ね合わせ部２０４において、送電線図を基準として送電線図と、ＣＡＤデータに変換された公図テータに基づく公図、及び入力されたオルソフォト画像データに基づくオルソフォト画像を重ね合わせて合成画像を生成する（ステップＳ３０５）。
【００２１】
一般に、公図は紙面の反りや伸縮等によって等高線間の間隔や位置が実際とずれている可能性がある。オルソフォト画像についても、例えば地形の高低差等に起因する歪が生じていることがある。一方、送電線図は実在する送電系統、あるいは新設予定の送電系統をユーザが描画したものであるから、ユーザが入力ミスを行わない限り、送電線の径間の長さ、送電線の方向及び鉄塔の位置等の情報は正しい。そこで、送電線図を基準として送電線図上に公図及びオルソフォト画像を重ね合わせることが有効である。
【００２２】
ステップＳ３０１で描画された送電線図は、ディスプレイ装置１０８の画面上に表示されており、ステップＳ３０５ではこれに加えて公図及びオルソフォト画像が画面上に表示される。この結果、重ね合わせ部２０４からは送電線図、公図及びオルソフォト画像を重ね合わせた画像（合成画像）を表すデータが出力される。出力される合成画像のデータは、再編集部２０５に送られる。
【００２３】
次に、ユーザからの指示に従って再編集部２０５において合成画像に対して再編集を行う（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６の再編集は、例えば以下の３つの処理を含むとする。
【００２４】
（ａ）径間毎に、ステップＳ３０４で得られる合成画像中の送電線図に対して、公図及びオルソフォト画像の角度合せを行う。すなわち、送電線図の経緯線に対して公図及びオルソフォト画像の経緯線が一致するように角度合わせを行う。なお、径間とは当業分野で良く知られているように、送電系統の鉄塔間をいう。
【００２５】
（ｂ）径間毎の地形に合わせて、公図及びオルソフォト画像の拡大または縮小と位置調整を行う。前述したように、公図は紙面の反りや伸縮等によって等高線間の間隔や位置が実際とずれている可能性があり、オルソフォト画像も地形の高低差等によって歪が生じていることがある。そこで、このような公図やオルソフォト画像の歪を補正するために、公図及びオルソフォト画像が径間の地形に一致するように、拡大または縮小及び位置調整を行う。
【００２６】
（ｃ）必ずしも必要な処理ではないが、さらに公図上の筆界線と地形とのずれがある場合、筆界線を修正して地形と合うようにしてもよい。
【００２７】
最後に、要求仕様に応じて後処理を行う（ステップＳ３０７）。後処理は、本発明の趣旨に関係がないためここでは詳しくは述べないが、例えばデータの変換、地番の位置・次大（文字の大きさ）、引き出し線の調整・再編集、「道」「水」「行政名」等の漢字文字の入力、オルソフォト画像を重ね合わせた場合を考慮に入れた公図の色の変更等々の処理が挙げられる。
【００２８】
以上の処理によって、送電線図上に公図及びオルソフォト画像が重ね合わせられた送電線図入り図面が作成される。作成された送電線図入り公図図面のデータは、例えばＣＤ−Ｒ／ＲＷや半導体メモリなどの記憶媒体に記憶され、またはプリンタ装置１１０によってハードコピー１１１として出力される。
【００２９】
図４は、本実施形態によって作成される送電線図入り公図図面４００の一例を示しており、送電線４０１と鉄塔４０２を含む送電線図４０３と、公図４０４及びオルソフォト画像４０５が表示されている。図４の送電線図入り公図図面４００、特にオルソフォト画像４０５はカラー画像であり、また送電線周囲の正確な地形、樹木の種類、家屋の種別・色といった、公図単独では得られない細かな情報を提供することができる。
【００３０】
また、前述したように送電線の直下など送電線に接触する可能性のある樹木を伐採する際、公図を用いて地主を探し出し、地主に伐採許可を得ることが行われているが、地形を表す線図と付随する文字情報しかない公図単独の場合と比較して、オルソフォト画像を利用することにより地主の所在地などの照合が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る構成を示すブロック図
【図２】同実施形態における送電線図入り公図図面の作成に関わる構成を示すブロック図
【図３】同実施形態における送電線図入り公図図面の作成手順を示すフローチャート
【図４】同実施形態における送電線図入り公図図面の具体例を示す図
【符号の説明】
【００３２】
１０１・・・公図入力部
１０２・・・オルソフォト画像入力部
１０３・・・ＣＡＤシステム
１１０・・・プリンタ装置
１１１・・・送電線図入り公図図面
２０１・・・送電線図描画部
２０２・・・オルソフォト画像入力部
２０３・・・重ね合わせ部
２０４・・・再編集部
２０５・・・後処理部
２０６・・・送電線図入り公図図面データ
４００・・・送電線図入り公図図面
４０１・・・送電線
４０２・・・鉄塔
４０３・・・送電線図
４０４・・・公図
４０５・・・オルソフォト画像
【図１】
0004580974.tif 000002
【図２】
0004580974.tif 000003
【図３】
0004580974.tif 000004
【図４】
0004580974.tif 000005