(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムドライバ支持基台に固定的に支持されるようになっているカムドライバと、カムドライバの滑り面に移動自在に接触するように、当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有したカムスライドと、カムスライドの滑り面とカムドライバの滑り面との当接により、カムドライバの滑り面に案内されてカムスライドが移動し得るように、当該カムスライドを移動自在に吊り下げ支持するカムスライド支持基台と、カムスライドを初期位置に復帰させる復帰機構と、カムスライドのカムスライド支持基台からの落下を防止する落下防止機構と、カムスライドを当該カムスライドの移動方向に直交する方向に関してカムドライバに対して位置決めする位置決め機構とを備えており、カムスライド支持基台は、カムスライドの両端に配された両側壁部と、カムスライドの移動方向における前方及び後方に配された前壁部及び後壁部と、両側壁部の夫々において、カムスライドを移動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持機構とを具備しており、復帰機構は、カムスライドを初期位置に復帰させるべく、カムスライドを後壁部に向かって弾性的に付勢するコイルばねと、このコイルばねの座屈を防止すべく、コイルばねに囲まれ且つカムスライドを貫通して、各端部が前壁部及び後壁部の夫々に対面して配されたロッドとを具備しており、落下防止機構は、カムスライドの落下においてロッドの各端部を受容するように、前壁部及び後壁部に夫々取り外し自在に固着された落下防止板を具備しており、コイルばねは、カムスライドを後壁部に向かって弾性的に付勢するように、カムスライドの移動方向において前壁部に対面して配されたロッドの一方の端部とカムスライドとの間に介在されており、位置決め機構は、カムドライバに固着されていると共に断面略凸Ｖ形の上面を有した摺動嵌合受部材と、カムスライドに固着されていると共に摺動嵌合受部材の断面略凸Ｖ形の上面と相補的形状の断面略凹Ｖ形の下面を有しており、かつ、当該断面略凹Ｖ形の下面で摺動嵌合受部材の断面略凸Ｖ形の上面に摺動自在に嵌合する摺動嵌合部材とを具備しているカム装置。
【請求項２】
落下防止板は、前壁部及び後壁部の夫々の下面に、ボルトにより夫々取り外し自在に固着されている請求項１に記載のカム装置。
【請求項３】
ロッドは、その両端に膨大部を有しており、コイルばねは、一端部側がカムスライドに形成された凹所に配されており、他端部がロッドの一端側の膨大部に当接している請求項１又は２に記載のカム装置。
【請求項４】
吊り下げ支持機構は、両側壁部の夫々の下面に取り外し自在に固着された吊り下げ顎部材を具備しており、この吊り下げ顎部材の先端部を、カムスライドの両側面に形成された凹所に配して、カムスライドを移動自在に吊り下げている請求項１から３のいずれか一項に記載のカム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カムドライバによりカムスライドを摺動させて、カムスライドに装着された工具により薄板等の被加工物に孔あけ、折り曲げ等の加工を施すカム装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
吊りカムタイプのカム装置は、通常、カムドライバ支持基台に固定的に支持されるようになっているカムドライバと、カムドライバの滑り面に移動自在に接触するように、当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有したカムスライドと、カムスライドの滑り面とカムドライバの滑り面との当接により、カムドライバの滑り面に案内されてカムスライドが移動し得るように、当該カムスライドを移動自在に吊り下げ支持するカムスライド支持基台とを備えている。
【０００３】
斯かる吊りカムタイプのカム装置においては、カムスライド支持基台からカムスライドを吊り下げるために、カムスライド支持基台は、吊り下げ支持機構を具備しているが、この吊り下げ機構は、カムスライド支持基台の両側壁部の夫々の下面に取り外し自在に固着された吊り下げ顎部材を具備しており、吊り下げ顎部材の先端部は、カムスライドの両側面に形成された凹所に配されている。
【０００４】
この吊りカムタイプのカム装置においては、カムスライド支持基台の両側壁部から吊り下げ機構の吊り下げ顎部材が脱落すると、カムスライドもまたカムスライド支持基台から脱落し、動作中にこの脱落が起こると、カムスライド、カムドライバの破損等の思わぬ大きな事故が生じる虞がある。
【０００５】
カムスライドの脱着、保守等のために、吊り下げ顎部材は、通常、カムスライド支持基台の両側壁部にボルト等により取り外し自在に固着されており、したがって、動作中の振動によるボルト等の緩みで吊り下げ顎部材は脱落する虞れがある。このために、カムスライドの脱落に起因する事故を未然に防ぐべく、吊りカムタイプのカム装置には、更に落下防止機構が配されるのであるが、この落下防止機構は、カムスライド支持基台の両側壁部間の基部にスリットを設け、スリットを通ってカムスライドを、上から吊り下げ支持するものであるために、カムスライドの脱着においては、カムスライド支持基台自体を、当該カムスライド支持基台を支持すると共に油圧ラム等に連結される基台から取り外し、しかも、カムスライド支持基台を反転させなければならず、多くの時間を要する上に、極めて大掛かり且つ困難な作業を必要とする。
【０００６】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、カムスライドのカムスライド支持基台からの落下を好ましく防止でき、しかも、カムスライドの脱着作業に困難性を与えないカム装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様のカム装置は、カムドライバ支持基台に固定的に支持されるようになっているカムドライバと、カムドライバの滑り面に移動自在に接触するように、当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有したカムスライドと、カムスライドの滑り面とカムドライバの滑り面との当接により、カムドライバの滑り面に案内されてカムスライドが移動し得るように、当該カムスライドを移動自在に吊り下げ支持するカムスライド支持基台と、カムスライドを初期位置に復帰させる復帰機構と、カムスライドのカムスライド支持基台からの落下を防止する落下防止機構とを備えており、ここにおいて、カムスライド支持基台は、カムスライドの両端に配された両側壁部と、カムスライドの移動方向における前方及び後方に配された前壁部及び後壁部と、両側壁部の夫々において、カムスライドを移動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持機構とを具備しており、復帰機構は、カムスライドを初期位置に復帰させるべく、カムスライドを後壁部に向かって弾性的に付勢するコイルばねと、このコイルばねの座屈を防止すべく、コイルばねに囲まれ且つカムスライドを貫通して、各端部が前壁部及び後壁部の夫々に対面して配されたロッドとを具備しており、落下防止機構は、カムスライドの落下においてロッドの各端部を受容するように、前壁部及び後壁部に夫々取り外し自在に固着された落下防止板を具備している。
【０００８】
第一の態様のカム装置では、落下防止機構が、カムスライドの落下において、前壁部及び後壁部の夫々に対面して配されたロッドの各端部を受容するように、前壁部及び後壁部に夫々取り外し自在に固着された落下防止板を具備しているために、落下防止板を取り外すことにより、カムスライドに対する落下防止機構による落下防止機能を簡単に解除でき、カムスライドの脱着を困難なく行い得る。
【０００９】
本発明の第二の態様のカム装置では、第一の態様のカム装置において、落下防止板は、前壁部及び後壁部の夫々の下面に、ボルトにより夫々取り外し自在に固着されている。
【００１０】
第二の態様のカム装置によれば、落下防止板が前壁部及び後壁部の夫々の下面にボルトにより固着されているために、下からボルトを緩めてそれを取り外すことにより、落下防止板を簡単に前壁部及び後壁部の夫々の下面から取り外すことができ、カムスライドの脱着作業を更に困難なく行える。
【００１１】
本発明の第三の態様のカム装置では、第一又は第二の態様のカム装置において、ロッドは、その両端に膨大部を有しており、コイルばねは、一端部側がカムスライドに形成された凹所に配されており、他端部がロッドの一端側の膨大部に当接している。
【００１２】
本発明の第四の態様のカム装置では、第一から第三の態様のいずれかのカム装置において、吊り下げ支持機構は、両側壁部の夫々の下面に取り外し自在に固着された吊り下げ顎部材を具備しており、この吊り下げ顎部材の先端部を、カムスライドの長手方向の両端面に形成された凹所に配して、カムスライドを移動自在に吊り下げている。
【００１３】
第四の態様のカム装置によれば、カムスライドを移動自在に吊り下げている吊り下げ顎部材がカムスライド支持基台の両側壁部の夫々の下面に取り外し自在に固着されているために、落下防止機構の取り外しと共に、吊り下げ顎部材の両側壁部の夫々の下面からの取り外しを行うことができ、而して、第一の態様のカム装置の作用と相俟って、カムスライドの脱着を更に困難なく行い得る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す例を参照して更に詳細に説明する。なお、本発明はこの例に何等限定されないのである。
【００１５】
図１から図３において、本例の吊りカムタイプのカム装置１は、カムドライバ支持基台２に固定的に支持されるようになっているカムドライバ３と、カムドライバ３の滑り面４に移動自在に接触するように、滑り面４と相補的な形状の滑り面５を有しており、移動方向、すなわちＸ及びＹ方向に対して直交する方向、すなわちＬ方向に長く伸びているカムスライド６と、カムスライド６の滑り面５とカムドライバ３の滑り面４との当接により、カムドライバ３の滑り面４に案内されてカムスライド６がＸ方向に移動し得るように、当該カムスライド６をＸ及びＹ方向に移動自在に支持するカムスライド支持基台７と、カムスライド６を初期位置（図４に示す位置）に復帰させる復帰機構８と、カムスライド６のカムスライド支持基台７からの落下を防止する落下防止機構９とを備えている。
【００１６】
カムドライバ３は、カムスライド６の長手方向（Ｌ方向）において互いに分離された複数、本例では２個のカムドライバ部材２１ａ及び２１ｂを具備しており、カムドライバ部材２１ａ及び２１ｂの夫々は、互いに同形、同様に形成されて、カムドライバ支持基台２にボルト２２ａ及び２２ｂ等により固定されている。以下、カムドライバ部材２１ａについて主に説明し、カムドライバ部材２１ｂについては、必要に応じて対応の構成に符号ｂを付して図示する。
【００１７】
カムドライバ部材２１ａは、凹所２５ａを有して、カムドライバ支持基台２にボルト２２ａにより固定されたカムドライバ基部２６ａと、カムドライバ基部２６ａにボルト２７ａにより固定された一対の摺動板部２８ａとを具備しており、摺動板部２８ａの夫々の一方の面が、前記のカムドライバ３の滑り面４となっている。
【００１８】
カムスライド６は、前記の滑り面５がその傾斜面３０に形成された長尺のカムスライド本体３１と、ボルト３２によりカムスライド本体３１の長手方向の両側面３３ａ及び３３ｂの夫々に固着された摺動板３４と、ボルト４３によりカムスライド本体３１の上面４２に夫々固着された複数の摺動板４４と、カムスライド本体３１の後面５５に配された衝撃吸収手段５６とを具備しており、カムスライド本体３１は、カムドライバ部材２１ａ及び２１ｂの夫々の滑り面４に移動自在に接触するように、当該各滑り面４と相補的な形状の前記の滑り面５をその傾斜面３０に有している。カムスライド本体３１の両側面３３ａ及び３３ｂの夫々には、矩形凹所３５ａ及び３５ｂが形成されている。
【００１９】
衝撃吸収手段５６は、カムスライド本体３１の後面５５にボルト等により固着された取付板５７と、取付板５７に固着されたゴム板等の衝撃吸収板５８とを具備しており、復帰機構８によりカムスライド６がＹ方向に移動されて初期位置に復帰される際に、カムスライド支持基台７の後述の後壁部４７へ衝撃吸収板５８が当接してその衝撃を吸収すると共に、カムスライド６の後壁部４７への激突を防止するようになっている。
【００２０】
カムスライド支持基台７は、カムスライド６の長手方向に沿って形成された基部４１と、基部４１の両端に一体的に形成されて、カムスライド６の長手方向の両端に配された両側壁部４５ａ及び４５ｂと、基部４１の前端及び後端に一体的に且つカムスライド６の長手方向に沿って形成されて、カムスライド６の移動方向における前方及び後方に配された前壁部４６及び後壁部４７と、両側壁部４５ａ及び４５ｂの夫々において、カムスライド６を移動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持機構４８ａ及び４８ｂとを具備して、基部４１が油圧ラム等に取り付けられる基盤５０にボルト５１により固着されて、配されている。
【００２１】
摺動板４４の夫々の上面５２は、基部４１の下面５３に摺動自在に接触しており、摺動板３４は、両側壁部４５ａ及び４５ｂの内側面５４ａ及び５４ｂに摺動自在に接触している。
【００２２】
吊り下げ機構４８ａと４８ｂとは、互いに同様に構成されており、以下、吊り下げ機構４８ａについて主に説明し、吊り下げ機構４８ｂについては、必要に応じて対応の構成に符号ｂを付して図示する。
【００２３】
吊り下げ機構４８ａは、側壁部４５ａの夫々の下面６１ａに取り外し自在にボルト６２ａにより固着された吊り下げ顎部材としての板部材６３ａを具備しており、板部材６３ａの先端部は、カムスライド本体３１の長手方向の端側面３３ａに形成された凹所３５ａに配されており、これにより、吊り下げ機構４８ａは、カムスライド６をＸ及びＹ方向に移動自在に吊り下げている。
【００２４】
復帰機構８は、二つの復帰機構９２ａ及び９２ｂからなり、復帰機構９２ａ及び９２ｂは、互いに同様に構成されており、以下、復帰機構９２ａについて主に説明し、復帰機構９２ｂについては、必要に応じて対応の構成に符号ｂを付して図示する。
【００２５】
復帰機構９２ａは、カムスライド６を初期位置（図４に示す位置）に復帰させるべく、カムスライド６を後壁部４７に向かって弾性的に付勢するコイルばね１５２ａと、コイルばね１５２ａの座屈を防止すべく、コイルばね１５２ａに囲まれ且つカムスライド本体３１を摺動自在に貫通して、膨大部１６２ａ及び１６３ａとして形成されたその各端部が前壁部４６及び後壁部４７の内壁面の夫々に、若干の隙間をもつように対面して配されたロッド１５３ａとを具備している。
【００２６】
コイルばね１５２ａは、一端部側がカムスライド本体３１に形成された円柱状の凹所１５１ａに配されて、当該一端部が凹所１５１ａの底面１６１ａに当接し、他端部が膨大部１６２ａに当接している。
【００２７】
ロッド１５３ａは、一端に一体的に膨大部１６３ａが形成されたロッド本体１７１ａと、ロッド本体１７１ａに螺着されたボルト１７２ａによりロッド本体１７１ａの他端に固着されて、膨大部１６２ａを構成するばね受け１７３ａとを具備している。
【００２８】
復帰機構９２ａは、基盤５０に連結された油圧ラム（図示せず）の作動による基盤５０及びカムスライド支持基台７のＤ方向の下降で、図１に示すように、カムドライバ部材２１ａ及び２１ｂによりカムスライド６がＸ方向に移動された後に、油圧ラムの逆作動により基盤５０と共にカムスライド支持基台７がＵ方向に上昇される際に、カムスライド６をコイルばね１５２ａの弾性力によりＹ方向に移動させて、図４に示す初期位置にカムスライド６を復帰させるようになっている。
【００２９】
落下防止機構９は、カムスライド支持基台７からのカムスライド６の落下においてロッド１５３ａの各端部の膨大部１６２ａ及び１６３ａを下から受容するように、前壁部４６及び後壁部４７の夫々の下面１８５ａ及び１８６ａに、ボルト１８１ａ及び１８２ａにより取り外し自在に固着された落下防止板１８３ａ及び１８４ａを具備している。
【００３０】
落下防止機構９は、吊り下げ機構４８ａのボルト６２ａが緩んで板部材６３ａが側壁部４５ａの下面６１ａから脱落したとしても、落下防止板１８３ａ及び１８４ａによりロッド１５３ａの膨大部１６２ａ及び１６３ａを下から受け止め、カムスライド支持基台７からのカムスライド６の落下を防止するようになっている。そして、落下防止板１８３ａ及び１８４ａは、ボルト１８１ａ及び１８２ａにより緩めて除去することにより、前壁部４６及び後壁部４７の夫々から取り外すことができるようになっている。
【００３１】
本例のカム装置１には、以上のほかに、カムドライバ部材２１ａ及び２１ｂの夫々に対応して、カムスライド６をカムドライバ３に対して位置決めする位置決め機構９１ａ及び９１ｂを具備しており、位置決め機構９１ａと位置決め機構９１ｂとは互いに同様に構成されており、以下、位置決め機構９１ａについて主として説明し、位置決め機構９１ｂについては、必要に応じて対応の構成に符号ｂを付して図示する。
【００３２】
位置決め機構９１ａは、ボルト１０１ａにより凹所２５ａにおいてカムドライバ基部２６ａに固着されて、上面側が断面略凸Ｖ形に形成された摺動嵌合受部材１０２ａと、ボルト１０３ａによりカムスライド本体３１の傾斜面３０に固着されて、下面側が、摺動受部材１０２ａの断面略凸Ｖ形の上面側に相補的な断面略凹Ｖ形に形成された摺動嵌合部材１０４ａとを具備している。
【００３３】
位置決め機構９１ａは、摺動嵌合受部材１０２ａと摺動嵌合部材１０４ａとの互いのその断面略凸Ｖ形の上面側と断面略凹Ｖ形の下面側との摺動自在な嵌合によりカムスライド６をカムドライバ３に対して長手方向であるＬ方向に関して位置決めするようになっている。
【００３４】
以上のカム装置１では、図４に示す初期位置にカムスライド６が復帰された状態で油圧ラムが作動されて、基盤５０と共にカムスライド支持基台７がＤ方向に下降されると、カムスライド６は、その滑り面５のカムドライバ３の滑り面４への当接と、摺動嵌合受部材１０２ａの断面略凸Ｖ形の上面側への摺動嵌合部材１０４ａの断面略凹Ｖ形の下面側の摺動自在な嵌合とにより、図１に示すようにＸ方向に移動され、而して、カムスライド本体３１の一端面にボルト１３１により取り付けられた工具１３２で、例えば折り曲げの加工を施すようになっている。
【００３５】
折り曲げの加工後、カム装置１では、油圧ラムが逆作動されて、基盤５０と共にカムスライド支持基台７がＵ方向に上昇されると、カムスライド６は、その滑り面５のカムドライバ３の滑り面４への当接解除と摺動嵌合受部材１０２ａの断面略凸Ｖ形の上面側への摺動嵌合部材１０４ａの断面略凹Ｖ形の下面側の嵌合解除と共に、復帰機構９２ａ及び９２ｂにより図４に示すようにＹ方向に移動されて、初期位置に復帰されるようになっている。
【００３６】
ところで、カム装置１では、落下防止機構９が、カムスライド６の落下において、前壁部４６及び後壁部４７の夫々に対面して配されたロッド１５３ａの各端部での膨大部１６２ａ及び１６３ａを受容するように、前壁部４６及び後壁部４７に夫々取り外し自在に固着された落下防止板１８３ａ及び１８４ａからなるために、落下防止板１８３ａ及び１８４ａを取り外すことにより、カムスライド６に対する落下防止機構９による落下防止機能を簡単に解除でき、カムスライド６の脱着を困難なく行い得る。
【００３７】
更にカム装置１によれば、カムスライド６を移動自在に吊り下げている板部材６３ａ及び６３ｂがカムスライド支持基台７の両側壁部４５ａ及び４５ｂの夫々の下面６１ａ及び６１ｂに取り外し自在に固着されているために、カムスライド６に対する落下防止機構９による落下防止機能の解除と共に、ボルト６２ａ及び６２ｂを緩めて板部材６３ａ及び６３ｂの両側壁部４５ａ及び４５ｂの夫々の下面６１ａ及び６１ｂからの取り外しを行うことができ、而して、カムスライド６の脱着を更に困難なく行い得る。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、カムスライドのカムスライド支持基台からの落下を好ましく防止でき、しかも、カムスライドの脱着作業に困難性を与えないカム装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の好ましい例の図２及び図３に示すＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の好ましい例の正面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の好ましい例の正面一部断面図である。
【図４】図１に示す例の動作説明図である。
【符号の説明】
１  カム装置
２  カムドライバ支持基台
３  カムドライバ
４、５  滑り面
６  カムスライド
７  カムスライド支持基台
８  復帰機構
９  落下防止機構
３６  ロッド
４５ａ、４５ｂ  側壁部
４６  前壁部
４７  後壁部
４８ａ、４８ｂ  吊り下げ支持機構
１５２ａ  コイルばね
１５３ａ  ロッド
１８３ａ、１８３ｂ、１８４ａ  落下防止板
【図１】
0004423687.tif 000002
【図２】
0004423687.tif 000003
【図３】
0004423687.tif 000004
【図４】
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