(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘爪の後部を、ロータリカバーに回動自在に支持されたリヤカバーで覆い、該リヤカバーが、前記耕耘爪による耕耘砕土を押えつけてなる、ロータリ耕耘装置において、
前記リヤカバーの下部両側に、第１の横軸を中心に回転自在にアームを連結し、
これらアームの先端部に、第２の横軸を中心に回動自在に整地体を連結し、かつ前記第２の横軸を長孔に嵌入して、前記整地体を所定範囲に亘って上下動自在に連結し、
該整地体が、前記リヤカバーにより押えつけられた耕耘砕土上を引きずられてその自重により上記耕耘砕土を均平にしてなる、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の走行機体に装着され、圃場を耕すロータリ耕耘装置に係り、詳しくは耕耘爪の後部を覆うリヤカバーに連結されて、圃場面を均平にする整地体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、耕耘爪の後方を覆うリヤカバーに、横軸により回動自在に整地体（板）を連結したロータリ耕耘装置が知られている。該ロータリ耕耘装置は、トラクタの後部に３点リンク装置を介して装着され、かつ左右一対のリフトロッドの一方を油圧シリンダにより伸縮自在に構成され、圃場面に凹凸があるとしても、ロータリ耕耘装置は、所定耕深にて略々水平になるように耕耘される。上記整地体は、機体前後方向の軸線に対してローリング不能に連結されて、上記ロータリ耕耘装置の上記水平制御に追従して、耕耘跡を均平に均すが、上記ロータリ耕耘装置の水平制御は、その応答性能に限界があるため、特に走行速度の速い代掻作業や高速耕耘作業にあっては、耕耘跡を均平にすることができない。
【０００３】
上記リヤカバーに上記整地体（板）を連結する取付け金具に長孔を設け、該長孔により整地体を上下動可能に連結し、かつ取付金具と整地体との間に、整地体を下方に付勢するコイルスプリングを縮設したロータリ耕耘装置が案出されている（下記特許文献１参照）。該整地体は、耕耘爪による耕耘跡に凹凸が生じた場合も、リヤカバーに対して左右方向回動自在にかつ耕耘跡に対して押圧するので、長孔及びコイルスプリング（弾下機構）の許容範囲内で耕耘跡を均平に均すことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１６７７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記整地体は、長孔により上下動可能に連結すると共にスプリングにより下方に付勢されているため、その可動範囲は限定的であり、圃場面の凹凸が激しい場合、耕耘跡に追従できず、また耕耘爪による土が飛散している環境にて用いられるため、長孔に土が詰り、リヤカバーに対する整地体の滑らかな可動がすぐに阻害されてしまう。
【０００６】
また、整地体は、コイルスプリング等を有する複雑な取付金具を介してリヤカバーに取付けられるため、取付けが面倒であり、作業の種類により装着又は取外すアタッチメントとして用いるには、使い勝手が悪い。
【０００７】
そこで、本発明は、整地体を高い自由度によりリヤカバーに連結すると共に、簡単な構造により容易に着脱可能とし、もって上記課題を解決したロータリ耕耘装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、耕耘爪（１６）の後部を、ロータリカバー（２１）に回動自在に支持されたリヤカバー（２２）で覆い、該リヤカバーが、前記耕耘爪による耕耘砕土を押えつけてなる、ロータリ耕耘装置において、
前記リヤカバー（２２）の下部両側に、第１の横軸（３２）を中心に回転自在にアーム（３１）を連結し、
これらアームの先端部に、第２の横軸（３５）を中心に回動自在に整地体（３０）を連結し、かつ前記第２の横軸（３５）を長孔（３１ｃ）に嵌入して、前記整地体を所定範囲に亘って上下動自在に連結し、
該整地体が、前記リヤカバー（２２）により押えつけられた耕耘砕土上を引きずられてその自重により上記耕耘砕土を均平にしてなる、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、リヤカバーによるロータリ耕耘砕土の押しつけでは、特に耕深の相違に拘らず耕耘砕土に所定押しつけ力を作用するようにリヤカバーの下部を円弧形状としたものは、耕耘砕土上をリヤカバーの下部が滑って耕耘跡が波状に凹凸になることがあるが、整地体がリヤカバーに引き続いて上記耕耘跡上を引きづられるので、整地体の自重により押し均されて、耕耘跡を均平にすることができる。
【００１２】
また、整地体は、リヤカバーの下部両側に回動自在に支持されたアームに回動自在に連結されるので、リヤカバーに対して高い自由度で引きずられる状態となるので、リヤカバーの回動角による耕深制御に何等影響を与えることがなく、かつ整地体の自重により均平化するので、吊りロッド及び付勢スプリング等の必要がなく、アタッチメントとして容易に付設することができ、更にリヤカバーと圃場面との隙間からロータリによる耕耘砕土を飛散することを防止できかつ土が飛散する状態にあっても、その性能を維持することができる。また、ロータリ作業機を上昇する際、ロータリ耕耘によりできた凹部を、リヤカバーに連結する重量物である整地体が、リヤカバーに当って溜っている部分の耕耘砕土を引き寄せて埋め戻すので、仕上りの綺麗な耕耘作業を行うことができる。
【００１３】
更に、整地体は、第２の横軸を長孔に嵌入して連結する簡単な構造により、所定範囲に亘って上下動自在に連結されるので、ロータリ耕耘装置の左右傾斜に拘らず、整地体は、常にその自重により耕耘跡上に圧接して、リヤカバーの下端より吹き出す土をも均平にならすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。ロータリ耕耘装置１は、図１及び図２に示すように、トラクタ（走行機体）２の後方に３点リンク装置３を介して装着される。３点リンク装置は、２本のロワーリンク５と、１本のトップリンク６とを有しており、２本のロワーリンク５は、トラクタ機体の左右にピンにて連結されると共に、リフトロッド７を介してリフトアーム９に連結しており、またトップリンク６は、トラクタ機体の後部中央に設けられたブラケット１０に連結されており、これらロワーリンク及びトップリンクのロータリ側は、ヒッチ１１に連結されている。上記左右のリフトロッド７の一方は、油圧シリンダ（図示せず）が介在しており、該油圧シリンダの伸縮により、トラクタに対してロータリ耕耘装置１を左右方向に傾斜自在に制御される。
【００１５】
ロータリ耕耘装置１は、トップマスト及び伝動ケース等からなる耕耘機体１２を有しており、該機体が前記ヒッチ１１に装着される。該機体の伝動装置には、トラクタのＰＴＯ軸からの出力がヨークを介して入力されており、その動力を、チェーンケース１３内のチェーンを介して耕耘軸１５に動力伝達する。耕耘軸１５には多数の耕耘爪１６が取付けられており、これら耕耘爪の回転によりロータリ耕耘が行われる。また、前記機体から後方に延びるアーム１７を介してツールバー１９が配置されており、該ツールバー１９はハンドル２０により高さ調節自在となっている。
【００１６】
前記耕耘機体１２には、上記耕耘爪１６の上部を覆うようにロータリカバー２１が前後方向調整自在に配置されており、該ロータリカバー２１の後部にはリヤカバー２２が横方向（機体左右方向）に延びる軸２４を中心に回動自在に支持されていると共に、前記ロータリカバー２１に、耕耘爪１６の両側方を覆うようにサイドカバー２３が取付けられている。また、ロータリカバー２１及びリヤカバー２２の外側における左右２箇所にそれぞれブラケット２５，２６が固設されており、下方ブラケット２６に枢支されると共に上方ブラケット２５に摺動自在にロッド２７が配置されており、該ロッドにはスプリング２９（図示せず）が縮設されて、リヤカバー２２を下方、即ち圃場面に向けて押圧するように付勢している。更に、上記ロッド２７の上方突出量を検出する等して、リヤカバー２２のロータリカバー２１に対する回動量を検出し、ワイヤ等により該検出値がトラクタの制御部に送信される。
【００１７】
そして、本発明に係る整地板（体）３０が、前記リヤカバー２２の下端に連結されている。整地板３０は、略々リヤカバー２２と同じ幅からなり、かつリヤカバー２２の厚さより厚い所定厚さの中空部材からなり、一般にはプラスチックにより一体成形されるのが好ましく、かつ耕耘跡を所定圧にて押付ける比較的重い所定重量を有する。該整地板３０とリヤカバー２２の左右両側面に亘って連結手段を構成するアーム３１，３１が配置されている。
【００１８】
アーム３１は、図６に詳示するように、リヤカバー側に丸孔３１ａ及び突起３１ｂを有し、かつ整地板側に長孔３１ｃ及び突起３１ｄを有して、全体として側面視３角定規（３０度，６０度）形からなる。上記アームの丸孔３１ａは、リヤカバー２２の下端全幅に亘って貫通する（第１の）横軸３２の左右突出部３２ａに嵌合しており、かつワッシャ３４を介してＲピン３３により抜止めされている。整地板３０の左右両側面にはピン（第２の横軸）３５が突出形成されており、該ピンに前記アームの長孔３１ｃが嵌合してワッシャ３８を介してＲピン３６により抜止めされている。更に、リヤカバー２２の左右側面に突出してストッパ３７が設けられており、該ストッパ３７は前記突起３１ｂに当接して、リヤカバー２２に対するアーム３１の回動角を規制する。また、整地板３０の左右側面にも突出してストッパ３９が形成されており、該ストッパ３９は前記突起３１ｄに当接して、アーム３１に対する整地板３０の回動角を規制する。
【００１９】
ついで、本ロータリ耕耘装置１による作用について説明する。非作業状態にあっては、トラクタ２のリフトアーム９が上方に回動した状態にあり、ロータリ耕耘装置１は、整地板３０が圃場面から離れた上方位置にある。この状態では、リヤカバー２２は下方に垂れ下がった状態にあり、アーム３１は、その突起３１ｂがストッパ３７に当接して、リヤカバー２２に対して斜め下方に傾斜した状態にあり、更に整地板３０は、アーム３１の突起３１ｄにストッパ３９が当接して、アーム３１に対して斜め下方に傾斜した状態にある。これにより、整地板３０は、リヤカバー２２に対して急勾配で斜め下方に傾斜した位置に位置決め規制されている。
【００２０】
この状態から、耕耘（含代掻）作業を行うべく、耕耘爪１６を回転すると共にロータリ耕耘装置１を下降すると、深田であっても、耕耘爪１６よりも先に整地板３０が接地する。この際、整地板３０は斜め下方に向けて傾斜しているので、ロータリ耕耘装置１の更なる下降に伴い、必ず後方に向けて回動する。そして、図４及び図５に示すように、耕耘爪１６が圃場面に接地して土壌を後方に跳ね飛ばすと、例えリヤカバー２２が接地していなくとも、整地板３０は接地しており、上記後方に跳ね飛ばされた土壌を後方に飛散することはない。
【００２１】
ロータリ耕耘装置１は、図１及び図３に示すように、予め設定された耕耘深度になるまで下降すると共に、トラクタ２の走行により耕耘作業が行われる。耕耘作業にあっては、トラクタ２が走行する耕盤に凹凸がある等により、耕深が変化しても、リヤカバー２２が枢支軸２４を中心に回動することに基づき、リフトアーム９が昇降して、耕深が一定になるように制御される（耕深制御）。また、トラクタが上記耕盤の凹凸等により左右方向にローリングしても、傾斜センサの信号に基づきリフトロッド７の一方の油圧シリンダが伸縮してロータリ耕耘装置を水平状態になるように制御する（水平制御）。
【００２２】
耕耘爪１６により耕耘砕土され、跳ね上げられた土塊は、リヤカバー２２に当接して、膨軟状態で該リヤカバーの円弧形状部２２ａにて押えられる。この際、例え上記耕耘爪１６からの土塊がリヤカバー２２の下面から吹き出しても、整地板３０が該吹き出した土塊をその自重で押える。また、リヤカバーの円弧形状部２２ａが耕耘跡上を滑り、かつ上記耕耘爪１６により撹拌された排ワラ等による膨軟にされた土塊の復元力が相俟って、リヤカバー２２のみでは耕耘跡が波状に凹凸になること（ささくれと呼ぶ）Ｓがあるが、上記整地板３０が、耕耘跡を自重で押えることにより、均平に均す。
【００２３】
また、上記耕耘制御及び水平制御の応答遅れにより、又はこれら制御を切った状態における耕耘の凹凸により、耕深が変化したり又は圃場面に対してロータリ耕耘装置１が左右にローリングすることがある。耕深の変化に対しては、整地板３０がアーム３１を介して高い自由度に連結されているので、多少の耕深の変化に対しては、整地板３０がその自重により耕耘跡を押圧するので、均平に均される。また、耕耘装置１が左右にローリングしても、整地板３０は、その左右側端においてアーム３１の長孔３１ｃを介して連結されているので、整地板３０は、リヤカバー２２のローリングに拘らず、その自重により耕耘跡を押圧して、均平に均す。
【００２４】
これが相俟って、ロータリ耕耘装置１による耕耘跡は、整地板３０により均平に均されて、仕上りの良好な耕耘圃場面を得ることができる。また、耕耘作業の一工程が終了して、ロータリ耕耘装置１を上昇する際、リヤカバー２２が圃場面から離れた後、整地板３０は、ストッパ３７，３９により規制される角度になるまで吊下げられる。これにより、リヤカバー２２に当って溜っている部分の耕耘砕土が上記整地板３０により引き寄せて埋め戻されるので、綺麗な耕耘跡に仕上る。また、上記整地板３０が不要な就転作業にあっては、Ｒピン３３を外してリヤカバー２２から整地板３０をアーム３１と共に取外すことにより、容易に通常のリヤカバー２２による耕耘作業とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る整地体を有するロータリ耕耘装置の耕耘作業状態を示す側面図。
【図２】ロータリ耕耘装置の背面図。
【図３】耕耘作業状態におけるリヤカバー及び整地体部分を示す拡大側面図。
【図４】耕耘作業開始時におけるロータリ耕耘装置を示す側面図。
【図５】耕耘作業開始時におけるリヤカバー及び整地体部分を示す拡大側面図。
【図６】整地体部分を示す拡大図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図。
【符号の説明】
【００２６】
１    ロータリ耕耘装置
２    走行機体（トラクタ）
１６    耕耘爪
２１    ロータリカバー
２２    リヤカバー
３０    整地体
３１ｃ  長孔
３２    第１の横軸
３５    第２の横軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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