(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気ターボ過給機と電動過給機とが備えられ、かつ前記排気ターボ過給機のタービン下流の排気通路にＮＯｘ浄化装置が備えられた過給機付きエンジンであって、
前記排気ターボ過給機のタービンの上流側で排気ガスをリリーフするウエストゲート弁が設けられていると共に、リリーフされた排気ガスを前記タービン下流でＮＯｘ浄化装置上流の排気通路に導くリリーフ通路が設けられており、かつ、
空燃比をリーンにする所定のリーン運転条件が成立したときに、空燃比を理論空燃比よりもリーンに制御すると共に、リーン運転中に、ＮＯｘ浄化装置に対してリッチスパイクすべき条件が成立したときは、空燃比をリッチ化する空燃比制御手段と、
該空燃比制御手段による空燃比のリッチ化に際し、前記ウエストゲート弁を所定量開くウエストゲート弁制御手段と、
該ウエストゲート弁制御手段によってウエストゲート弁が所定量開かれることによる排気ターボ過給機の過給能力低下分を補填するように、前記電動過給機を制御する電動過給機制御手段とが備えられていることを特徴とする過給機付きエンジン。
【請求項２】
前記請求項１に記載の過給機付きエンジンにおいて、
前記ウエストゲート弁制御手段は、空燃比制御手段による空燃比のリッチ化に際し、ウエストゲート弁を全開することを特徴とする過給機付きエンジン。
【請求項３】
前記請求項１または請求項２に記載の過給機付きエンジンにおいて、
前記電動過給機は排気ターボ過給機のコンプレッサの下流側に配置されていると共に、
前記電動過給機の下流側の過給圧と、該電動過給機の上流側でかつ排気ターボ過給機のコンプレッサの下流側の過給圧とを検出する過給圧検出手段が備えられており、
前記電動過給機制御手段は、該過給圧検出手段で検出された過給圧に基づいて、電動過給機の下流側の過給圧が、前記ウエストゲート弁制御手段によりウエストゲート弁が所定量開かれる前の過給圧に維持されるように、電動過給機を作動させることを特徴とする過給機付きエンジン。
【請求項４】
前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の過給機付きエンジンにおいて、
ＮＯｘ浄化装置に対してリッチスパイクすべき条件は、ＮＯｘ浄化装置にトラップされたＮＯｘ量が所定量以上となったことと、ＮＯｘ浄化装置に付着した硫黄量が所定量以上となったこととの少なくとも一方であることを特徴とする過給機付きエンジン。
【請求項５】
前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の過給機付きエンジンにおいて、
前記電動過給機制御手段は、電動過給機を、低回転高負荷時に作動させることを特徴とする過給機付きエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過給機付きエンジンに関し、エンジン制御の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車用エンジンの出力向上を目的として例えば排気ターボ過給機や電動過給機等の過給機を設ける場合がある。また、特許文献１に開示されているように、排気ターボ過給機と電動過給機とを組み合わせて利用する場合がある。
【０００３】
ところで、従来よりエンジン燃費の向上等を目的として空燃比を理論空燃比よりもリーンにして運転する場合があるが、このような運転を行うと排気ガス中のＮＯｘ成分の量が増加するので、これを浄化するため、排気系にＮＯｘ浄化装置が備えられる場合がある。このＮＯｘ浄化装置は、ＮＯｘ吸蔵還元触媒を有しており、リーン運転状態において排気ガス中のＮＯｘをトラップ（吸蔵）すると共に、理論空燃比または理論空燃比よりもリッチな空燃比での運転状態においてＮＯｘを還元して放出するものであるが、リーン運転の頻度が少ないと、ＮＯｘのトラップ量がトラップ可能限度を超え、ＮＯｘをトラップしきれなくなる虞がある。そこで、例えば、特許文献２に開示されているように、リーン運転領域であっても、ＮＯｘのトラップ量が所定量以上になったときに、空燃比をリーンから理論空燃比または理論空燃比よりもリッチな空燃比とすることにより（リッチスパイク）、強制的にＮＯｘを還元して放出させるように構成する場合がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１５７３号公報
【特許文献２】特許第２５８６７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、排気系に排気ターボ過給機が設けられているものに対してＮＯｘ浄化装置を設ける場合、該ＮＯｘ浄化装置は、通常、排気ターボ過給機のタービンの下流側に設置されることとなる。この場合、ＮＯｘ還元のために空燃比をリーンから理論空燃比または理論空燃比よりもリッチな空燃比としたときに、排気ターボ過給機に供給される排気エネルギーが急増し、その結果、過給圧が急増してエンジントルクに急変を生じる虞がある。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑み、排気ターボ過給機と電動過給機とが備えられ、かつ排気通路にＮＯｘ浄化装置が設けられた過給機付きエンジンにおいて、リッチスパイクによる過給圧の変動を抑制可能なエンジンを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【０００８】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、排気ターボ過給機と電動過給機とが備えられ、かつ前記排気ターボ過給機のタービン下流の排気通路にＮＯｘ浄化装置が備えられた過給機付きエンジンであって、前記排気ターボ過給機のタービンの上流側で排気ガスをリリーフするウエストゲート弁が設けられていると共に、リリーフされた排気ガスを前記タービン下流でＮＯｘ浄化装置上流の排気通路に導くリリーフ通路が設けられており、かつ、空燃比をリーンにする所定のリーン運転条件が成立したときに、空燃比を理論空燃比よりもリーンに制御すると共に、リーン運転中に、ＮＯｘ浄化装置に対してリッチスパイクすべき条件が成立したときは、空燃比をリッチ化する空燃比制御手段と、該空燃比制御手段による空燃比のリッチ化に際し、前記ウエストゲート弁を所定量開くウエストゲート弁制御手段と、該ウエストゲート弁制御手段によってウエストゲート弁が所定量開かれることによる排気ターボ過給機の過給能力低下分を補填するように、前記電動過給機を制御する電動過給機制御手段とが備えられていることを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記所定のリーン運転条件は、例えば、エンジン負荷が所定の高負荷よりも小さいこと、エンジン回転数が所定の高回転数よりも小さいこと、あるいはこれらの両条件が成立していること等である。なお、ＮＯｘ浄化装置に対してリッチスパイクすべき所定の条件は、請求項４で定義している。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の過給機付きエンジンにおいて、前記ウエストゲート弁制御手段は、空燃比制御手段による空燃比のリッチ化に際し、ウエストゲート弁を全開することを特徴とする。
【００１１】
そして、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の過給機付きエンジンにおいて、前記請求項１または請求項２に記載の過給機付きエンジンにおいて、前記電動過給機は排気ターボ過給機のコンプレッサの下流側に配置されていると共に、前記電動過給機の下流側の過給圧と、該電動過給機の上流側でかつ排気ターボ過給機のコンプレッサの下流側の過給圧とを検出する過給圧検出手段が備えられており、前記電動過給機制御手段は、該過給圧検出手段で検出された過給圧に基づいて、電動過給機の下流側の過給圧が、前記ウエストゲート弁制御手段によりウエストゲート弁が所定量開かれる前の過給圧に維持されるように、電動過給機を作動させることを特徴とする。
【００１２】
さらに、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の過給機付きエンジンにおいて、ＮＯｘ浄化装置に対してリッチスパイクすべき条件は、ＮＯｘ浄化装置にトラップされたＮＯｘ量が所定量以上となったことと、ＮＯｘ浄化装置に付着した硫黄量が所定量以上となったこととの少なくとも一方であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の過給機付きエンジンにおいて、前記電動過給機制御手段は、電動過給機を、低回転高負荷時に作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
次に、本発明の効果について説明する。
【００１５】
まず、請求項１に記載の発明によれば、空燃比をリーンにする所定のリーン運転条件が成立したときに、空燃比が理論空燃比よりもリーンに制御されると共に、リーン運転中に、ＮＯｘ浄化装置に対してリッチスパイクすべき条件が成立したときに、空燃比がリッチ化される。その場合に、本発明においては、空燃比のリッチ化に際して、ウエストゲート弁が所定量開かれ、排気エネルギーの一部がリリーフ通路を通ってリリーフされる。つまり排気ターボ過給機に供給される排気エネルギーが減少することとなり、その結果、排気ターボ過給機による過給が抑制され、リッチスパイク時における過給圧の上昇等の変動が抑制されることとなる。しかし、このままでは、過給圧が全体的に低下してしまう。そこで、本発明においては、ウエストゲート弁を開く際、ウエストゲート弁が所定量開かれることによる過給能力の低下による過給圧の低下分が補填されるように電動過給機を作動させるようにしたものであり、これによれば、エンジンに対する過給も確実に行うことができる。
【００１６】
ところで、前記請求項１におけるウエストゲート弁を所定量開く状態としては、全て開く全開状態や、一部のみ開く状態があるが、請求項２に記載の発明によれば、リッチスパイクに際し、ウエストゲート弁が全開されるので、該排気エネルギーのほとんどは排気ターボ過給機のタービンをバイパスすることとなり、その結果、過給圧の上昇等の変動が一層抑制されることとなる。
【００１７】
また、前記請求項１における過給能力の低下分の補填態様としては、補填量を一定にする態様と、運転状態等に応じて可変にする態様とがあるが、請求項３に記載の発明によれば、前記電動過給機が排気ターボ過給機のコンプレッサの下流側に配置されている場合に、電動過給機の下流側の過給圧が、ウエストゲート弁が所定量開かれる前の過給圧に維持されるように電動過給機が作動されるので、該過給圧の上昇等の変動が一層良好に抑制されることとなる。
【００１８】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、ＮＯｘ浄化装置にトラップされたＮＯｘ量が所定量以上となったことと、ＮＯｘ浄化装置に付着した硫黄量が所定量以上となったこととの少なくとも一方の条件が成立したときに、確実に、ＮＯｘの還元が行われることとなる。したがって、新たに排出されるＮＯｘをトラップしきれなくなるようなことがない。
【００１９】
ところで、電動過給機は、エンジン低回転高負荷時に排気ターボ過給機による過給をアシストしてエンジントルクをさらに向上させることを主目的として設けられる場合があるが、請求項５に記載の発明は、このような目的で設けられた電動過給機を用いるものである。これによれば、新たに電動過給機を設けることなく、前記作用効果を達成することができる。なお、このような用途の電動過給機は、一般に小容量であるので、大きな負荷での長時間の利用にはモータの過熱等の問題があるが、前記各発明で行われるＮＯｘ還元のためのリッチスパイクが行われる時間は例えば数秒程度の短い時間であるので、電動過給機駆動用のモータの過熱や消費電力の増加等の問題も無視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る過給機付きエンジンの排気ガス温度制御装置について説明する。
【００２１】
図１に示すように、本発明にかかる過給機付エンジン１（以下、「エンジン１」という。）は、直列配置された第１〜第４の４つの気筒＃１〜＃４を備えた直列４気筒エンジンである。このエンジン１の本体２に設けられた各気筒＃１〜＃４においては、それぞれ、吸気弁（図示せず）が開かれたときに、吸気系１０から吸気ポートを経由して燃焼室２ａ〜２ｄ内に燃料燃焼用のエアが吸入される。そして、各燃焼室２ａ〜２ｄ内のエア中に、所定のタイミングで燃料噴射弁（図示せず）から吸入エア量に対応する量の燃料（ガソリン）が直接噴射され、混合気が形成される。この混合気は、ピストン（図示せず）によって圧縮され、所定のタイミングで点火プラグ（図示せず）により点火されて燃焼する。なお、このエンジン１においては、点火は、第１気筒＃１、第３気筒＃３、第４気筒＃４、第２気筒＃２の順に行われる。そして、燃焼ガスすなわち排気ガスは、排気弁（図示せず）が開かれたときに、排気ポートを経由して排気系２０に排出される。
【００２２】
吸気系１０には、１つの共通吸気通路１１が設けられている。この共通吸気通路１１には、エアの流れ方向にみて、上流側から順に、エア取入口（図示せず）と、エア中のダスト等を除去するエアクリーナ（図示せず）と、エアの流量を検出するエアフローセンサ（図示せず）と、ツインスクロール式のターボ過給機１２のコンプレッサ１２ｐと、コンプレッサ１２ｐにより加圧されて高温となったエアを冷却するインタクーラ１３と、第１過給圧センサ１４と、電動過給機１５と、エア量を調整するスロットルバルブ１６と、第２過給圧センサ１７とが設けられている。電動過給機１５は、詳しくは図示していないが、コンプレッサと該コンプレッサを駆動するモータとで構成された公知のものである。また、この電動過給機１５は、エンジン低回転、高負荷時に排気ターボ過給機１２による過給をアシストしてエンジントルクをさらに向上させることを主目的として設けられている。
【００２３】
共通吸気通路１１の下流部は、エアの流れを安定させるサージタンクとしての機能を有しており、下流端が第１〜第４気筒＃１〜＃４の吸気ポートに接続された独立吸気通路１８ａ〜１８ｄが接続されている。
【００２４】
排気系２０には、それぞれ上流端が第１〜第４気筒＃１〜＃４の排気ポートに接続された、第１〜第４気筒＃１〜＃４用の独立排気通路２１ａ〜２１ｄが設けられている。独立排気通路２１ａ〜２１ｄの下流部は集合して集合排気通路２２に接続されている。そして、集合排気通路２２の下流端は排気ターボ過給機１２のスクロール部１２ａに接続されている。スクロール部１２ａの下流端は共通排気通路２３に接続されている。
【００２５】
また、共通排気通路２３における排気ターボ過給機１２のタービン１２ｔの下流には、排気ガスを浄化するための、三元触媒を有する浄化装置２４と、ＮＯｘ吸蔵還元触媒を有するＮＯｘ浄化装置２５とが設けられている。このＮＯｘ浄化装置２５は、リーン運転時にＮＯｘをトラップ（吸蔵）し、理論空燃比またはリッチ運転時にＮＯｘを還元して放出する公知のものである。また、ＮＯｘ浄化装置２５及び浄化装置２４は、いずれも、低温状態では浄化性能が低いが、所定の活性温度以上において適切な浄化性能を発揮する性質を有している。
【００２６】
排気ターボ過給機１２のタービン１２ｔの上流側には、排気ガスをリリーフするウエストゲート弁２６が設けられていると共に、リリーフされた排気ガスを前記タービン１２ｔの下流でＮＯｘ浄化装置２５上流の共通排気通路２３に導くリリーフ通路２７が設けられている。
【００２７】
図１に示すように、エンジン１の排気ガス温度制御装置には、さらに、コントロールユニット３０（ＥＣＵ）と、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ３１とが備えられており、該コントロールユニット３０は、エンジン回転センサ３１からのエンジン回転数に関する信号と、前記第１、第２過給圧センサ１４，１７からの過給圧に関する信号とを入力し、前記スロットルバルブ１６、ウエストゲート弁２６、及び電動過給機１５等に制御信号を出力する。
【００２８】
次に、このコントロールユニット３０による制御の一例について図２のフローチャートを用いて説明すると、まず、ステップＳ１で、各種信号を入力する。次いで、ステップＳ２で、ＮＯｘ浄化装置２５にトラップされているＮＯｘ吸蔵量（トラップ量）を推定する。なお、この推定方法は、種々の文献等に開示されているが、例えば、前制御周期において推定されたＮＯｘ量に、本制御周期において新たに発生するＮＯｘ量を加算し、及びＮＯｘ浄化装置２５により還元されるＮＯｘ量を減算することにより算出される。また、新たに発生するＮＯｘ量、及び還元されるＮＯｘ量は、現在のエンジン回転数、エンジン負荷、空燃比等に基づいて求められる。
【００２９】
次いで、ステップＳ３で、現在、リーン運転領域にあるか否かを判定する。なお、この判定は、現在のエンジン回転数とエンジン負荷とに基づいて図３のマップから判定される。なお、このマップによれば、エンジン負荷が中、低負荷以下の場合、空燃比を理論空燃比よりも大きくすべきリーン運転領域にあると判定され、高負荷の場合、空燃比を理論空燃比とするλ１運転領域にあると判定される。なお、図３のマップは一例であり、例えば、エンジン負荷が所定負荷以上の領域、エンジン回転数が所定回転数以上の領域、及びこれらが重なった領域でλ１運転領域にするようにしてもよい。また、前記λ１領域内に、さらに理論空燃比よりもリッチにする領域を設けた場合にも適用可能である。
【００３０】
そして、リーン運転領域にない場合は、ステップＳ４で、第１〜第４気筒＃１〜＃４の混合気の空燃比（の目標値）を全て理論空燃比（λ＝１）に設定すると共に、ステップＳ５で、ウエストゲート弁２６を閉に設定する。そして、ステップＳ６で、空燃比が前記ステップＳ４で設定した空燃比となるように、燃料噴射量を制御すると共に、スロットルバルブ１６の開度を制御する。また、ウエストゲート弁２６を、ステップＳ５で設定した状態となるように制御する。
【００３１】
一方、前記ステップＳ３で、リーン運転領域にある場合は、ステップＳ７で、リッチスパイクフラグＦが１か否かを判定する。そして、１でない場合は、ステップＳ８で、前記ステップＳ２で推定されたＮＯｘ吸蔵量が第１所定量α以上か否かを判定する。ここで、この第１所定量αは、リッチスパイクを開始すべき量である。そして、第１所定量α以上でない場合は、ステップＳ９で、空燃比をリーンに設定すると共に、ステップＳ１０で、ウエストゲート弁２６を閉に設定する。そして、ステップＳ６で、空燃比が前記ステップＳ９で設定した空燃比となるように制御すると共に、第２ウエストゲート弁２６がステップＳ１０で設定した状態となるように制御する。
【００３２】
一方、ステップＳ８でＮＯｘ吸蔵量が第１所定量α以上の場合は、ステップＳ１１で、リッチスパイクフラグＦを１に設定する。なお、このフラグＦは、後述するステップＳ２０で０（ゼロ）に設定されるまでは、１に保持される。次いで、ステップＳ１２において、ステップＳ１で第２過給圧センサ１７により検出された電動過給機１５の下流側における過給圧を記憶する。次いで、ステップＳ１３で、前記ステップＳ２で推定されたＮＯｘ吸蔵量が第２所定量β以下か否かを判定する。ここで、第２所定量βは、第１所定量αよりも小さく、ゼロまたはほぼゼロの値である。そして、第２所定量β以下でない場合は、ステップＳ１４において、ステップＳ１８でＹＥＳと判定されてから（ウエストゲート弁２６を開いてから）所定時間経過したか否かを判定する。ここで、この所定時間は、後述するステップＳ１６でウエストゲート弁２６を所定量開いた後、電動過給機１５の上流側における過給圧の低下がほぼ停止して安定するのを待つ時間である。そして、所定時間経過していないときは、ステップＳ１５で、空燃比をリーンに設定すると共に、ステップＳ１６で、ウエストゲート弁２６を開に設定する。ここで、このときのウエストゲート弁２６の開度は、所定の開度（例えば電動過給機１５の上流側における過給圧が３０％低下する程度の開度）に設定される。
【００３３】
次いで、ステップＳ１７において、前記ステップＳ１２で記憶された第２過給圧センサ１７により検出された電動過給機１５の下流側における過給圧と、第１過給圧センサ１４により検出された電動過給機１５の上流側における過給圧との差圧を算出する。そして、ステップＳ１８で、該差圧に基づいて電動過給機１５を作動させる。詳しくは、電動過給機１５の下流側における過給圧が、前記記憶されている過給圧となるように、電動過給機１５の上流側における吸気（過給）を前記差圧分圧縮（加圧）するための電流を、電動過給機１５のモータに供給する。そして、前記ステップＳ６を実行する。ここで、この電流値と差圧との関係は、コントロールユニット３０に記憶されたマップに規定されており、おおそよ、差圧が大きいほど、電流値が大きくなるように設定されている。
【００３４】
一方、ステップＳ１４で、所定時間経過したときは、ステップＳ１９で、空燃比を理論空燃比に設定すると共に、ステップＳ１６以後を実行する。すなわち、空燃比がリーンから理論空燃比に変更されることにより、ＮＯｘ浄化装置２５に対するリッチスパイクが行なわれることとなる。
【００３５】
一方、ステップＳ１３で第２所定量β以下の場合は、ステップＳ２０でリッチスパイクフラグＦに０（ゼロ）を設定した後、ステップＳ９に進む。すなわち、リッチスパイクを終えて、通常のリーン運転に復帰する。なお、このフラグＦは、ステップＳ１１で１に設定されるまでは、０（ゼロ）に保持される。
【００３６】
一方、ステップＳ７で、リッチスパイクフラグＦが１の場合は、前記ステップＳ１３以後を実行する。
【００３７】
次に、本制御による作用・効果について説明すると、まず、リーン運転条件が成立していない状態においては、全気筒＃１〜＃４の混合気の空燃比が理論空燃比に制御され、かつウエストゲート弁２６が閉じられた状態とされる。したがって、全気筒＃１〜＃４からの排気エネルギーが排気ターボ過給機１２のタービン１２ｔに供給されることとなり、排気ターボ過給機１２が良好に駆動されることとなる。
【００３８】
一方、リーン運転条件が成立した状態においては、空燃比が理論空燃比よりもリーンに制御されると共に、リーン運転中に、ＮＯｘ浄化装置２５に対してリッチスパイクすべき条件が成立すると、まず、ウエストゲート弁２６が所定量開かれ、排気エネルギーの一部がリリーフ通路２７を通ってリリーフされる。したがって、排気ターボ過給機１２のタービン１２ｔに供給される排気エネルギーが減少し、その結果、排気ターボ過給機１２による過給が抑制され、図４に示すように、電動過給機１５の上流側における過給圧が低下する。また、ウエストゲート弁２６が開かれると同時に、電動過給機１５が作動を開始する。この場合、該電動過給機１５には、ウエストゲート弁２６が所定量開かれることによる過給圧の低下分、すなわち前記差圧分が補填されるように、電流が供給される。
【００３９】
ここで、電動過給機１５のこの制御について図５を用いて詳しく説明すると、ＮＯｘ浄化装置２５に対してリッチスパイクすべき条件が成立すると（時間ｔ１）、まず、本制御周期（時間ｔ０）において第２過給圧センサ１７により検出された電動過給機１５の下流側における過給圧の現在値Ｐｂｏが基準圧Ｐｘとして記憶される。そして、この基準圧Ｐｘと本制御周期において第１過給圧センサ１７により検出された電動過給機１５の上流側における過給圧Ｐａ０との差圧（Δｐ０＝Ｐｘ−Ｐａ０）が算出される。そして、その差圧（Δｐ０＝Ｐｘ−Ｐａ０）に対応する分の電流が、前述したマップに基づいて電動過給機１５のモータに供給され、これにより、前記差圧Δｐ０とほぼ同じ圧力ｐ０分加圧される。なお、本制御周期開始時（時間ｔ０）においては、ウエストゲート弁２６がまだ開かれていないので、差圧はほぼゼロであり、電動過給機１５による発生圧はほぼゼロでなる。そして、次の制御周期（時間ｔ１）においては、電動過給機１５上流側の過給圧が低下しており、その値がＰａ１とすると、その差圧（Δｐ１＝Ｐｘ−Ｐａ１）に対応する分の電流が、前述したマップに基づいて電動過給機１５のモータに供給され、これにより、前記差圧Δｐ１とほぼ同じ圧力ｐ１分加圧される。そして、次の制御周期（時間ｔ２）やその次の制御周期（時間ｔ３）等、それ以後においても、リッチスパイク制御が終了するまで（ＮＯｘ吸蔵量がβ以下となるまで）、同様に、差圧Δｐ２（＝Ｐｘ−Ｐａ２），Δｐ３（＝Ｐｘ−Ｐａ３）…に対応する分の電流が、前述したマップに基づいて電動過給機１５のモータに供給され、これにより、前記差圧Δｐ２，Δｐ３…とほぼ同じ圧力ｐ２，ｐ３…分加圧される。この結果、電動過給機１５の下流側における過給圧が、ウエストゲート弁２６が開かれた後も、リッチスパイク開始前の過給圧Ｐｂｏにほぼ維持されることとなる。
【００４０】
そして、このように、電動過給機１５の下流側における過給圧がリッチスパイク開始前の過給圧Ｐｂｏにほぼ維持可能な状態で、リッチスパイクが行なわれる。その場合に、リッチスパイクの実行により一時的に排気エネルギーが増加するが、該エネルギーの一部はリリーフ通路２６を通ってリリーフされるので、図４に示すように、リッチスパイク時における電動過給機１５の上流側における過給圧の上昇を伴う変動幅Ｘは、このような制御（ウエストゲート弁２６を開き、かつ差圧に基づき電動過給機１５の発生圧を変更する制御）がされない場合（符号アで示す２点鎖線の場合）の変動幅Ｗよりも少なくなる。また、電動過給機１５は前述のようにリッチスパイク条件が成立した際の過給圧との差圧分を補填するように駆動されているので、電動過給機１５の下流側における過給圧、すなわち各気筒に対する過給圧が、リッチスパイク実行前における過給圧Ｐｂｏでほぼ一定に維持され、エンジントルクの変動が抑制されることとなる。
【００４１】
また、本実施の形態においては、エンジン低回転高負荷時に排気ターボ過給機１２による過給をアシストしてエンジントルクをさらに向上させることを主目的として設けられた電動過給機１５を用いるので、新たに電動過給機を設けることなく、前記作用効果を達成することができる。なお、このような用途の電動過給機は、一般に小容量であるので、大きな負荷での長時間の利用にはモータの過熱等の問題があるが、ＮＯｘ還元のためのリッチスパイクが行われる時間は例えば数秒程度の短い時間であるので、電動過給機駆動用のモータの過熱や消費電力の増加等の問題も無視することができる。
【００４２】
また、排気浄化装置２５にトラップされたＮＯｘ量が所定値以上となると、リッチスパイクが行われるので、確実に、ＮＯｘの還元が行われることとなる。したがって、新たに排出されるＮＯｘをトラップしきれなくなるようなことがない。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、リッチスパイク条件が成立した場合、ウエストゲート弁を開くと共に、電動過給機１５を、該電動過給機１５の下流側における過給圧が一定に保持されるように差圧に基づいて制御するようにしたが、電動過給機１５の制御については、例えば、ウエストゲート弁２６が所定量開ききったときにおける差圧分を（図４におけるΔＹ）、ウエストゲート弁２６が開かれたときからリッチスパイク条件が成立している間、発生（加圧）するようにしてもよい。この場合においても、リッチスパイク時における電動過給機１５の下流側における過給圧の変動幅は、符号アで示すＷから符号イで示すように（変動幅Ｘ）小さくなり、エンジントルクの変動が抑制されることとなる。また、このようにすることにより、構成及び制御が簡素化されることとなる。なお、このように制御した場合、ウエストゲート弁２６が開かれる速度と、電動過給機１５の発生圧の立ち上がり速度との関係によっては、ウエストゲート弁２６が開かれたときに電動過給機１５の下流側の過給圧の変動が生じる虞があるが、変動が生じた場合、例えば、電動過給機１５の立ち上がり時の発生圧とウエストゲート弁２６を開くことによる過給圧の低下分とがほぼ等しくなるように電動過給機１５を作動させ、あるいは、ウエストゲート弁２６を制御し、あるいは両者を制御すればよい。
【００４４】
また、本実施の形態においては、リッチスパイク条件が成立した場合における、ウエストゲート弁開度は所定開度としたが、全開としてもよい。この場合、排気エネルギーのほとんどが排気ターボ過給機のタービンをバイパスすることとなり、その結果、図６に示すように、リッチスパイク時における電動過給機１５の上流側における過給圧の変動幅がＺに一層小さくなる。したがって、前述の差圧に基づく制御が行いやすくなると共に、該差圧に基づく制御を行わない場合でも、符号カで示す従来の状態に対し、符号キで示すように過給圧の上昇が抑制されることとなる。
【００４５】
また、本実施の形態においては、排気浄化装置２５にトラップされたＮＯｘ量が所定量以上となったときにリッチスパイク制御を行うようにしたが、排気浄化装置２５に付着した硫黄量が所定量以上となったときに、リッチスパイク制御を行ってもよい。なお、この場合、前記フローチャートにおいて、ＮＯｘ吸蔵量との記載を硫黄付着量と置き換えればよい。また、これらの条件の両方について検出するようにし、いずれか一方が成立したときに、リッチスパイク制御を行ってもよい。
【００４６】
また、本実施の形態においては、エアの流れ方向にみて、共通吸気通路１１上における排気ターボ過給機１２のコンプレッサ１２ｐの下流側に電動過給機１５を設けたが、差圧制御を行わないで過給圧を一定圧上昇させるような態様においては、この逆の構成でも本発明は適用可能である。
【００４７】
また、本実施の形態においては、直列４気筒エンジンの場合について説明したが、気筒数の異なるエンジンや、Ｖ型エンジン、水平対向エンジン等にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、過給機付きエンジンに広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る過給機付きエンジンの構成図である。
【図２】コントロールユニットによる制御の一例を示すフローチャートである。
【図３】空燃比設定に用いるマップである。
【図４】本制御による作用の説明図である。
【図５】本制御の説明図である。
【図６】本制御の別の例による作用の説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１        エンジン
１２      排気ターボ過給機
１２ｔ    タービン
１２ｐ    コンプレッサ
１４      第１過給圧センサ（過給圧検出手段）
１５      電動過給機
１７      第２過給圧センサ（過給圧検出手段）
２３      共通排気通路（タービン下流の排気通路）
２５      ＮＯｘ浄化装置
２６      ウエストゲート弁
２７      リリーフ通路
３０      ＥＣＵ（空燃比制御手段、ウエストゲート弁制御手段、電動過給機制御手段）
【図１】
0004600266.tif 000002
【図２】
0004600266.tif 000003
【図３】
0004600266.tif 000004
【図４】
0004600266.tif 000005
【図５】
0004600266.tif 000006
【図６】
0004600266.tif 000007