(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定者の拍動を検出する拍動検出部と、該拍動検出部の出力より１拍毎の拍動間隔を測定する拍動間隔検出部と、該拍動間隔検出部からの少なくとも直前の拍動間隔データを記憶する拍動間隔記憶部と、２次元グラフが表示可能な表示部と、前記拍動間隔記憶部のデータを２次元グラフの一つの軸方向の値にし、該拍動間隔検出部の最新データを２次元グラフのもう一方の軸の値とする点を前記表示部にプロット命令を送る制御部とを具備し、被測定者からの拍動信号が検出される度に前記表示部の２次元グラフ領域に順次プロットするリアルタイム拍動モニターであって、
該拍動間隔検出部は、心拍間隔を検出するための計時機能を具備し、該拍動検出部からの信号の閾値検出を行い、閾値を越えた時点の時間を該計時機能を用いて記憶し、次に該閾値を下回った後に再び該閾値を超えた時間間隔を該心拍間隔として拍動間隔記憶部に出力し、
一定時間該拍動検出部からの出力が無い状態から拍動検出がされた状態に変化した場合、前記表示部内の２次元グラフ領域を初期化し、一定時間拍動間隔をプロットし、一定時間経過後に拍動間隔プロットを停止することを特徴とするリアルタイム拍動モニター。
【請求項２】
被測定者の拍動を検出する拍動検出部と、該拍動検出部の出力より１拍毎の拍動間隔を測定する拍動間隔検出部と、該拍動間隔検出部からの少なくとも直前の拍動間隔データを記憶する拍動間隔記憶部と、２次元グラフが表示可能な表示部と、前記拍動間隔記憶部のデータを２次元グラフの一つの軸方向の値にし、該拍動間隔検出部の最新データを２次元グラフのもう一方の軸の値とする点を前記表示部にプロット命令を送る制御部とを具備し、被測定者からの拍動信号が検出される度に前記表示部の２次元グラフ領域に順次プロットするリアルタイム拍動モニターであって、
該拍動間隔検出部は、心拍間隔を検出するための計時機能を具備し、該拍動検出部からの信号の閾値検出を行い、閾値を越えた時点の時間を該計時機能を用いて記憶し、次に該閾値を下回った後に再び該閾値を超えた時間間隔を該心拍間隔として拍動間隔記憶部に出力し、
一定時間該拍動検出部からの出力が無い状態から拍動検出がされた状態に変化した場合、前記表示部内の２次元グラフ領域を初期化し、一定数の拍動間隔プロットを行い、一定数の拍動間隔プロット後に拍動プロットを停止することを特徴とするリアルタイム拍動モニター。
【請求項３】
前記リアルタイム拍動モニターにおいて、測定開始スイッチをさらに設け、該スイッチ操作情報に基づき、前記表示部内の２次元グラフ領域を初期化し、一定時間拍動間隔をプロットし、一定時間経過後に拍動間隔プロットを停止することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のリアルタイム拍動モニター。
【請求項４】
前記リアルタイム拍動モニターの該拍動間隔記憶部において、最新の拍動間隔データの一定数を記憶し、該拍動間隔記憶部の拍動間隔データに基づき、該表示部上にプロットすることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のリアルタイム拍動モニター。
【請求項５】
前記リアルタイム拍動モニターにおいて、該拍動間隔記憶部はリングメモリ構造であり、最も古く記憶した拍動間隔データに基づき該表示部上にプロットされている拍動間隔プロットデータを消し、その記憶位置に最新の拍動間隔データを記憶することを特徴する請求項１または２のいずれかに記載のリアルタイム拍動モニター。
【請求項６】
前記リアルタイム拍動モニターの該表示部に、階調表示可能あるいはカラー表示可能な表示デバイスを用い、拍動間隔をプロットする領域分の配列記憶部を具備し、該制御部は、該表示部の２次元グラフ領域に順次プロットする代わりに前記配列記憶部の該当する領域の該当数に基づき該表示部の階調および／または色彩を変化させて該表示部で表示することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のリアルタイム心拍モニター。
【請求項７】
前記リアルタイム拍動モニターにおいて、該表示部のプロット表示が同一点となるときには、プロット点を点滅表示させることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のリアルタイム拍動モニター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、心電波形や脈拍等の生体信号に基づいて拍動のゆらぎ分布をリアルタイムで表示するリアルタイム拍動モニターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
被測定者が自分の心臓の状態をリアルタイムで確認する方法として、心電波形や光電脈波などから生体の心拍や脈拍を測定し、瞬時心拍数やそのトレンドグラフを表示する心拍モニターは以前より存在していた。例えば特開平５−１５４１１７号公報では、瞬時心拍やトレンドグラフの表示に関する例が示されている。
【０００３】
また心電図より心拍間隔変動を求め、その正常平均値との比較から、リアルタイムで自律神経機能の検査を可能とする技術が特開平７−１５５３０３号公報などに開示されている。
【０００４】
特開平７−１５５３０３号公報では、心電図の収集を安静時と負荷時とに分け、表示方法としてそれぞれの心拍間隔を表示するR-Rトレンドグラフや心拍間隔を表示するR-Rのヒストグラムや周波数解析（パワースペクトル）などの表示方法により自律神経機能の検査を行うことが示されている。
【０００５】
一方、交感神経と心臓迷走神経の亢進状態の評価方法として、心拍の隣り合った二つのR-R間隔において、はじめのR-R間隔を横軸の座標に、次のR-R間隔を縦軸の座標とする点をプロットする操作を１拍ずつオーバーラップしながら連続するR-R間隔について繰り返し処理する方法（ポアンカレプロット：Therapeutic Research Vol.17 No.1 1996「心拍ゆらぎと自律神経」216ページ参照）が近年脚光を浴びて来ている。図４に心拍のR-R間隔のポアンカレプロット方法について図示する。図４に示すような心電波形が収集された場合、Ｒ波の位置を同定する。R波とは心電波形でピークがはっきりわかる部分であり、この間隔を心拍間隔（R-R間隔）としている。図４ではその位置をＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４とする。Ｒ１からＲ２までの時間をＴ２１、Ｒ２からＲ３までの時間をＴ３２、Ｒ３からＲ４までの時間をＴ４３とすると、図５の２次元グラフに示すように、まず横軸の値をＴ３２、縦軸の値をＴ２１とする点にプロットする。続いて横軸をＴ４３、縦軸をＴ３２とする点にプロットする。この処理を連続するR-R間隔のデータに関して行えば、２次元グラフ上に心拍間隔のゆらぎ具合がプロットされることになる。心拍間隔が一定ではないとグラフ上のプロット領域が広がり、心拍間隔が一定に近づくとグラフ上のプロット領域が狭まることになる。
【０００６】
またポアンカレプロットでは、図６のa〜ｃに示すように、プロットのパターンで心臓状態を示唆することが可能である。図６aは正常者の典型的なデータであり彗星のような形状となる。図６ｂは心不全患者のデータであり図６ａに比べてゆらぎ成分が少なくなると同時に魚雷のような形になる。図６ｃも心不全患者のデータであるが、不整脈が多く出現しているデータでプロットパターンは複雑になっている。（Therapeutic Research Vol.17 No.1 1996「心拍ゆらぎと自律神経」216ページ参照）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来のポアンカレプロットの作図は、一般に被測定者の所定時間（通常２４時間）の心電図データからRピーク値の間隔である、R-R間隔を求め、プロットすることによって得られる所定時間の測定後の結果表示としかなり得なかった。
また特開平７−１５５３０３号公報などで開示されている心拍変動のデータを周波数解析して、その結果から心臓の状態を判断する場合でも、一般的なフーリエ変換などは波形データを全て収集した後に適切な窓関数などを用いてデータの切り出しを行ってから変換を行うため、リアルタイムで解析結果を得ることはできず、その他の周波数解析方法にしても、処理手順が複雑で仮にリアルタイムで解析結果が得られるとしても、複雑な処理を高速に行わなければならず高価なシステムとなってしまう可能性があるものだった。
【０００８】
一方、特開平５−１５４１１７号公報などで示されているR-R間隔トレンドグラフでは、心拍数の時間的変動に関しては把握しやすいが、心臓の状態を示唆するような心拍変動のゆらぎに関しては、ポアンカレプロット法ほど直感的に把握することは出来ない。
前述したポアンカレプロットにおける正常者の彗星型パターンの場合、心拍数が早くなると（R-R間隔が短くなると）ゆらぎ成分が少なくなり、心拍数が遅くなると（R-R間隔が長くなると）ゆらぎ成分が多くなるような傾向を、R-R間隔のヒストグラム表示（結果表示）では、直感的に表すことは出来ない。
【０００９】
本発明はこのような問題点を鑑み、リアルタイムでポアンカレプロットの表示処理を開示するものであり、被測定者がその場で拍動のゆらぎ成分から心臓の状態を把握出来ることを可能とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
従って、上記目的を達成するものは、被測定者の拍動を検出する拍動検出部と、該拍動検出部の出力より１拍毎の拍動間隔を測定する拍動間隔検出部と、該拍動間隔検出部からの少なくとも直前の拍動間隔データを記憶する拍動間隔記憶部と、２次元グラフが表示可能な表示部と、前記拍動間隔記憶部のデータを２次元グラフの一つの軸方向の値にし、該拍動間隔検出部の最新データを２次元グラフのもう一方の軸の値とする点を前記表示部にプロット命令を送る制御部とを具備し、被測定者からの拍動信号が検出される度に前記表示部の２次元グラフ領域に順次プロットするリアルタイム拍動モニターであって、該拍動間隔検出部は、心拍間隔を検出するための計時機能を具備し、該拍動検出部からの信号の閾値検出を行い、閾値を越えた時点の時間を該計時機能を用いて記憶し、次に該閾値を下回った後に再び該閾値を超えた時間間隔を該心拍間隔として拍動間隔記憶部に出力し、一定時間該拍動検出部からの出力が無い状態から拍動検出がされた状態に変化した場合、前記表示部内の２次元グラフ領域を初期化し、一定時間拍動間隔をプロットし、一定時間経過後に拍動間隔プロットを停止することを特徴とするリアルタイム拍動モニターである。また、被測定者の拍動を検出する拍動検出部と、該拍動検出部の出力より１拍毎の拍動間隔を測定する拍動間隔検出部と、該拍動間隔検出部からの少なくとも直前の拍動間隔データを記憶する拍動間隔記憶部と、２次元グラフが表示可能な表示部と、前記拍動間隔記憶部のデータを２次元グラフの一つの軸方向の値にし、該拍動間隔検出部の最新データを２次元グラフのもう一方の軸の値とする点を前記表示部にプロット命令を送る制御部とを具備し、被測定者からの拍動信号が検出される度に前記表示部の２次元グラフ領域に順次プロットするリアルタイム拍動モニターであって、該拍動間隔検出部は、心拍間隔を検出するための計時機能を具備し、該拍動検出部からの信号の閾値検出を行い、閾値を越えた時点の時間を該計時機能を用いて記憶し、次に該閾値を下回った後に再び該閾値を超えた時間間隔を該心拍間隔として拍動間隔記憶部に出力し、一定時間該拍動検出部からの出力が無い状態から拍動検出がされた状態に変化した場合、前記表示部内の２次元グラフ領域を初期化し、一定数の拍動間隔プロットを行い、一定数の拍動間隔プロット後に拍動プロットを停止することを特徴とするリアルタイム拍動モニターである。
【００１２】
また、前記拍動検出手段は、被測定者の心拍を検出する手段であることが好ましい。
【００１３】
また、前記拍動検出手段は、被測定者の脈拍を検出する手段であることが好ましい。
【００１４】
また、前記拍動検出手段では、心電波形のＲ波を特異的に検出し、Ｒ波ピークを心拍信号とすることが好ましい。
【００１５】
また、前記リアルタイム拍動モニターにおいて、測定開始スイッチを設け、該スイッチ操作情報に基づき、前記表示手段内の２次元グラフ領域を初期化し、一定時間心拍間隔をプロットし、一定時間経過後に拍動間隔プロットを停止することが好ましい。
【００１６】
また、前記リアルタイム拍動モニターにおいて、測定開始スイッチを設け、該スイッチ操作情報に基づき、前記表示手段内の２次元グラフ領域を初期化し、一定数の拍動間隔プロットを行い、一定数の拍動間隔プロット後に拍動プロットを停止することが好ましい。
また、前記リアルタイム拍動モニターにおいて、一定時間拍動検出手段からの出力が無い状態から拍動検出がされた状態に変化した場合、前記表示手段内の２次元グラフ領域を初期化し、一定時間拍動間隔をプロットし、一定時間経過後に拍動間隔プロットを停止することが好ましい。
【００１７】
また、前記リアルタイム拍動モニターにおいて、一定時間拍動検出手段からの出力が無い状態から拍動検出がされた状態に変化した場合、前記表示手段内の２次元グラフ領域を初期化し、一定数の拍動間隔プロットを行い、一定数の拍動間隔プロット後に拍動プロットを停止することが好ましい。
【００１８】
また、前記リアルタイム拍動モニターの拍動間隔記憶手段において、最新の拍動間隔データの一定数を記憶し、該記憶手段の拍動間隔データに基づき、表示手段上にプロットすることが好ましい。
【００１９】
また、前記リアルタイム拍動モニターにおいて、拍動間隔記憶手段はリングメモリ構造であり、最も古く記憶した拍動間隔データに基づき表示手段上にプロットされている拍動間隔プロットデータを消し、その記憶位置に最新の拍動間隔データを記憶することが好ましい。
【００２０】
また、前記リアルタイム拍動モニターの表示手段に、階調表示可能あるいはカラー表示可能な表示デバイスを用い、拍動間隔をプロットする領域分の配列記憶手段を具備し、制御手段は表示手段の２次元グラフ領域に順次プロットする代わりに前記配列記憶手段の該当する領域の該当数に基づき表示手段の階調あるいは色彩を変化させて表示手段で表示することが好ましい。
【００２１】
また、前記リアルタイム拍動モニターにおいて、プロット表示した表示手段の表示内容を少なくとも１つ記憶する画面記憶手段及び過去のプロット画面を呼び出す場合に操作する呼び出し手段を設け、呼び出し手段が操作された場合過去画面情報が再現されて表示手段に表示されることが好ましい。
【００２２】
また、前記リアルタイム心拍モニターにおいて、プロット表示した表示手段の状態とおもに表示した時間情報を合わせて画面記憶手段に記憶し、呼び出しボタン押下時に２次元グラフプロットと同時に記憶した時間情報も合わせて表示することが好ましい。
前記リアルタイム拍動モニターにおいて、プロット表示が同一点となるときには、プロット点を点滅表示させることを特徴とすることが好ましい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しながら本発明に係わる好適実施例に関して詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明に係わる一実施例のリアルタイム拍動モニターの構成を示す図である。本実施の形態では拍動検出を被測定者の心電波形をもとに心拍間隔で検出した拍動モニターについて説明する。測定した図中３１０は電極部であり、被測定者１００に直接、接触して生体信号（心電波形）を検出する。銀・塩化銀やカーボンなど従来の心電計などの電極素材で構成されているものとする。
【００２５】
開始スイッチ３８０の操作信号が制御部３５０に入力されると、測定が開始される。生体電極３１０で検出された生体信号は、解析するには微弱なため、アンプ３２０によって増幅され、拍動検出部３３０に送られる。拍動検出部３３０は、ディジタルフィルタなどで構成され、ノイズや波形の基線変動成分などの除去と共に、心拍間隔であるR-R間隔を検出するための適切なバンドパス処理を行う。拍動検出部３３０で処理が行われた信号は、続いて拍動間隔検出部３４０に送られる。拍動間隔検出部３４０では、心拍間隔を検出するために計時機能を具備しており、拍動検出部３３０からの信号の閾値検出を行い、閾値を超えた時点の時間を計時機能を用いて記憶し、次に閾値を下回り後に再び閾値を超えた時間間隔を心拍間隔（R-R間隔；拍動間隔）として制御部３５０に出力する。
【００２６】
図２にアンプ３２０から出力された波形を心拍間隔データとして制御部に出力するためのデータ加工の一例を示す。図２において４１０は、アンプ３２０から出力される心電波形であり、基線の変動や高周波のノイズが重畳されている場合が多い。基本的に基線変動はハイパスフィルタ、高周波ノイズはローパスフィルタを通過させることによって４２０のようなノイズ成分が除去された信号になる。また、この信号は、１７Hz付近を中心とするようなバンドパスフィルターを通過させることによって、４３０の波形に変換される。４３０の波形に対して閾値を設定し（図中波線で示したレベル）、閾値を超えた時点での時刻（msec単位）を記憶する（図中t1）。この部分がRピーク値であり、以降閾値を下回ってから再び閾値を超えた時点の時刻を記憶し（図中t2）、この二つの時刻の間隔（t2-t1）を心拍間隔（R-R間隔）として出力する。この時点でt1のデータは不要になるため、記憶情報からクリアしてもよい。次に閾値を下回ってから再び閾値を超えた時点の時刻を記憶し（図中t3）、前に閾値を超えた時刻t2との間隔(t3-t2)を次の心拍間隔として出力する。
こうして順次アンプから得られた信号から、心拍間隔のデータを出力すること
が可能となる。本実施例では、心拍検出および心拍間隔検出のフィルタ部分をディジタル回路として例を示したが、マイクロコンピュータなどを用いて信号処理アルゴリズムをプログラム化してソフトウェアとして処理しても、同様の結果が得られるし、一部の機能を回路構成し、残りの部分をソフトウェアで制御することも可能である。
【００２７】
拍動間隔検出部３４０で検出された心拍間隔データは、順次制御部３５０に送られる。
【００２８】
制御部３５０では、測定が開始されてから初めて心拍間隔データが送られて来た場合には、送られた心拍間隔データを記憶部３６０に記憶し、次の心拍間隔データが拍動間隔検出部３４０より送られて来るまで待つ。次に心拍間隔データが送られて来ると、制御部３５０は、記憶部３６０に記憶されている１つ前の心拍間隔データを読み出し、１つの前の心拍間隔データを縦軸、新しい心拍間隔データを横軸の値として表示部３７０の該当する点にプロットし、新しい心拍間隔データを記憶部３６０に記憶する。
【００２９】
図３に表示部３７０の例を示す。図３では単色のドットマトリクス液晶を例とする。液晶のドット数を縦２５６×横２５６ドットとし、左上を液晶表示の原点（０，０)右上を（２５５，０)、左下を（０，２５５）、右下を（２５５，２５５）の位置とする。
【００３０】
液晶には予め、ポアンカレプロット用のグラフ軸が表示されているものとし、ポアンカレプロットグラフの原点が（５０，２００）とし、縦軸が（５０，２００）から（５０，２０）へ直線的にプロットされ、横軸が（５０，２００）から（２３０，２００）へ直線的にプロットされているものとする。
【００３１】
ポアンカレプロットのグラフは、縦軸・横軸とも心拍間隔２００msecから２０００msecまでを表示可能とし、横軸方向では、液晶座標の５０が２００msecに対応し、２３０が２０００msecに対応する。縦軸方向では、液晶座標の２００が２００msecに対応し、２０が２０００msecに対応する。また縦軸・横軸とも液晶１ドットが、心拍間隔の１０msecの分解能となる。
【００３２】
新しい心拍間隔データをＸmsec、一つ前の心拍間隔データをＹmsecとした場合、液晶の（３０＋Ｘ/１０，２２０−Ｙ/１０）のドットにプロットする処理を行うことになる。例えば、新しい心拍間隔が８５０msec、一つ前の心拍間隔データが９２０msecとした場合、液晶上の（１１５，１２８）の点にプロットすればよい。
【００３３】
制御部３５０では一連のプロット処理を、以降拍動間隔検出部３４０から新しいデータが送られてくる度に行えばよい。記憶部３６０には、常に一つ前の拍動間隔データが記憶されていればよく、１回のプロット処理が行われた後に新しい拍動間隔データを、記憶部に記憶されている一つ前の拍動間隔データと置き換えて記憶させれば良い。
【００３４】
なお実施例では、拍動間隔検出部３４０内で心拍検出の時間的間隔を測定し、制御部３５０へ出力していたが、拍動検出部３３０で、R波が検出された時刻を出力するように変更し、拍動間隔検出部を通さないで、そのまま制御部３５０に入力し、記憶部においてR波検出時刻を記憶し、制御部内で記憶部に記憶されたR波検出時刻と入力された新しいR波検出時刻の差をとり、心拍間隔とすること
でも同様の処理が行える。この場合、記憶部には最低２つの最新のR波検出時刻を記憶するようにしておけばよい。
【００３５】
開始スイッチ３８０からの操作信号が制御部３５０に入力されてから、一定時間処理が続けられ、一定時間経過したと制御部が判断した場合、一連の処理が終わり、表示部３７０に測定が終了した旨のメッセージが表示され、被測定者などが判断できるようになる。測定の終了は表示部に測定終了のメッセージ表示を行うだけでなく、図示していないスピーカなどからブザー音をならしたり、あるいは図示していないＬＥＤなどの点灯や逆に測定中のみＬＥＤを点灯させるなど
様々な応用が可能である。
【００３６】
終了の判断は開始スイッチ操作後一定時間としたが、単位時間あたりの心拍数が極端に遅い人などは一定時間内にプロットされる点も少なくなってしまう。その場合一定の心拍数が検出されるまでとすれば、被測定者の単位時間あたりの心拍数変動によらず、一定数のプロットが表示部に表示され、心拍変動ゆらぎのパターンが被測定者に依存しないで把握できるメリットがある。
【００３７】
前述の実施例では開始スイッチが設けられ、操作者のボタン操作によって開始の判断がなされていたが、拍動間隔検出部３４０からの出力信号のタイミングを常時制御部３５０でモニターすることによって、開始ボタンを設けずに、操作者の操作を必要とせず、測定開始の判断を自動化することが可能である。この場合、拍動間隔検出部からの間隔信号が例えば数分のように著しく長い場合には、新たに測定が開始されたものと判断して、いままで表示部に表示されていたプロットデータをクリアし、プロット処理を開始するような制御を行えば、開始スイッチが必要なくなるメリットがある。
【００３８】
また被測定者が、以前の自分のポアンカレプロットの状態を知り、分布の経時的な状態の変化を把握しやすくするためには、図示していないポアンカレプロット記憶部と呼び出しボタンを新たに設ければよい。この場合、前述の一連の測定が終了した場合、制御部はポアンカレプロットされた点のデータを、ポアンカレプロット記憶部に測定した日時情報と共に記憶する。実施例で示した２５６×２５６ドットのドットマトリクス液晶を表示部とし、そのうち１８０×１８０ドットをポアンカレプロット領域とし、１ドットあたりのポアンカレプロット記憶部の記憶領域を１バイト、測定した日時情報を１２バイトとした場合、１回のポアンカレプロットの記憶領域は１８０×１８０＋１０で３２，４１２バイトの領域となる。１０回分の過去のポアンカレプロットの記憶する場合、その１０倍の３３２４，１２０バイトのメモリがあればよい。１回目のポアンカレプロット記憶領域に記憶する場合、最初の１２バイトに測定日時情報を記憶させ、例えば1999年8月6日14:56に測定した場合、199908061456の数字列をアスキーデータとしてポアンカレプロットの記憶部の０番地から１１番地に記憶させる。縦軸の心拍間隔が２００〜２０９msecで、横軸の心拍間隔が２００〜２０９msecに対応する表示部にドットが表示されていたら１２番地に0を書き込み、ドットが表示されていなければ１２番地にFF（16進数）を書き込み、横軸の心拍間隔が２１０〜２１９msecに対応する表示部にドットが表示されていたら１３番地に0を書き込みドットが表示されていなければ１２番地にFF（16進数）を書き込む、同様に横軸の心拍間隔が１９９０〜１９９９msecのデータを１９０番地まで書き込み、１９１番地に縦軸の心拍間隔が２１０〜２１９msec、横軸の心拍間隔が２００〜２０９msecの表示部のデータに対応させた値（０かFF）を書き込む、このような処理を同様にして３２４１１番地まで繰り返すことによって、１回分のポアンカレプロットの情報が記憶されることになる。
【００３９】
次に測定が行われて、そのポアンカレプロットの情報が記憶される場合、ポアンカレプロット記憶部の３２４１２番地から３２４２３番地まで前述の１回目の記憶手順と同様に測定した時間情報が記憶され３２４２４番地から６４８２３番地までに、１回目の記憶手順と同様にポアンカレプロット領域が記憶される。
【００４０】
このようにして順次測定が終了される毎に、ポアンカレプロット記憶部に記憶され例えば、１０回分を越えた場合、最も古い記憶領域（最初に書き込んだ領域）に最新のポアンカレプロット情報が記憶されるようにする。この用にして制御部では、最新のポアンカレプロット情報を書き込んだ位置を図示していないメモリに記憶しておき、測定が終了されると、その次のポアンカレプロット記憶部の対応する領域にポアンカレプロット情報を書き込み、最新のポアンカレプロット情報を書き込んだ位置情報を更新するような構成にすることによって、新しい１０回分のポアンカレプロット情報を記憶、表示することが可能である。
【００４１】
呼び出しボタンが操作された場合、表示部の表示領域をクリアし、最新のポアンカレプロット情報を書き込んだ位置から、過去最新のポアンカレプロット情報をポアンカレプロット記憶部の該当する番地を順次呼び出し、ポアンカレ領域をポアンカレプロットに記憶した手順に準じながら、表示部にポアンカレプロットを表示する。
【００４２】
再度呼び出しボタンが操作された場合、１つ前にポアンカレプロット情報を書き込んだ位置からポアンカレプロットの情報を表示部に表示する。呼び出しボタンが操作されるたびに、現在表示されている１回前に測定されたポアンカレプロットを表示する。このようにして１つの呼び出しボタンによって、過去複数回のポアンカレプロットのパターンが呼び出し表示可能となる。なお最も古いポアンカレプロットが表示されている状態で、再度呼び出しボタンが操作された場合、最も新しいポアンカレプロットが表示される状態になってもよいし、処理が終了してもよい。
【００４３】
上述の例では、制御部で表示部のどこにプロットがあるかを確認できる構成になっていたが、安価な装置の場合、液晶のどこに点がプロットされているか、表示部の状態を制御部が確認できない場合がある。そのような場合にはプロット記憶エリアを設け、表示部に記憶するのと同時にプロット記憶エリアにプロットする位置が同定できるようなデータを記憶し、測定が終了すると、このプロット記憶エリアのデータを読み込んで、ポアンカレプロット記憶部に書き込んでもよい。また、表示部に表示するのと同時に最も古いポアンカレプロットエリアに直接前述のような番地にデータを直接書き込んでもよい。
【００４４】
上述の例では、ポアンカレプロット記憶領域は表示部の１ドットに対して１バイトを割り当てていたが、表示部１ドットを１ビットに割り当てることも可能である。その場合ポアンカレプロット記憶領域は約１／８の領域で済むことになる。
【００４５】
今までの実施例では、リアルタイムでのポアンカレプロットの表示方法について示したが、長時間ポアンカレプロットの処理をし続けるとプロットの重複が多くなり、パターンが識別しにくくなると同時に、今測定した状態がどのプロットであるかが認識しにくくなる欠点がある。表示部の分解能が細かく、オフライン的に心電波形収集後まとめて処理と表示を行う場合は、あまり問題にならないが、リアルタイムで行う場合には不都合のでる可能性がある。
【００４６】
一定数のポアンカレプロットを表示し、最も古いポアンカレプロットの情報を消す処理を付け加えることによって、長時間測定しても、一定心拍数の最新ポアンカレプロット分布をリアルタイムで表示できるためには、図１の記憶の構成を変更することで対応が可能である。
【００４７】
例えば、１回の測定で２５６拍の心拍から２５５個の心拍間隔を算出し、プロットすることとする。ポアンカレプロットの表示領域は前述例と同様に１８０×１８０ドットの分解能（片方向２５５以内）を持つものとすると、記憶部の記憶容量は従来の記憶領域の他に２５６バイト必要とする。測定が開始され心拍間隔が制御部に入力される度に、記憶部に入力された心拍間隔に対応する表示部のドット位置が記憶部に入力され、次に記憶する記憶部のアドレスが１ずつ漸次増加（インクリメント）される。この処理が順次心拍間隔データが入力される度ごとに行われ、２５６個目の心拍間隔が測定され制御部に入力されると、記憶するアドレスは初期状態になり、また最初の領域から記憶される。この例では記憶する最初のアドレスを０番地２５６個目のアドレスを２５５番地とする。
【００４８】
記憶部の心拍間隔に対応する最新のドット位置が記憶されているアドレスを１００番地とした場合、表示処理が行われる時には、いったん表示部のポアンカレプロット領域をクリアし、１００番地の値をポアンカレプロット領域の横軸に９９番地の値をポアンカレプロットの縦軸に対応した点をプロットし、続いて９９番地の値をポアンカレプロット領域の横軸に、９８番地の値をポアンカレプロット領域の縦軸に対応した点をプロットし、このような処理を１番地の値を横軸の値に０番地の値を縦軸の値にしてプロットし、さらに０番地の値を横軸の値に２５５番地の値を縦軸の値にプロットし、２５４番地を横軸に２５３番地を縦軸にと処理を続け、１０２番地を横軸に１０１番地を縦軸とする点にプロットするまで処理を続ける。このような処理を制御部が記憶部に新しいデータ書き込む度に行うことによって、常に新しい２５５プロット分のポアンカレプロット分布が表示部に表示されることになる。
【００４９】
この表示を行う際に、ポアンカレプロットの分解能を持つ１８０ドット×１８０ドット×１バイトの記憶領域を持つメモリを具備させ、直接表示部にプロットしないで、プロット位置に対応したメモリアドレスのデータを１ずつ漸次増加（インクリメント）し、前述の記憶部の最も古い心拍間隔を更新する際に最も古い心拍間隔に対応したポアンカレプロットに対応したメモリアドレスデータを１ずつ消去（デクリメント）させ、表示はこのメモリ情報をもとに表示すると、ポアンカレプロットの頻度に対応した表示が可能となる。その場合表示器は、階調表示やカラー表示が可能なものとし、頻度が多い場合には、階調値を高くすることや色彩を頻度が低い場合と変えるような表示処理を行えば、ポアンカレプロットの頻度が直感的に把握できる。
【００５０】
また、リアルタイムでポアンカレプロットのプロット点を表示した場合、ゆらぎがなく同一点にプロットされることもある。こういった重畳表示される場合は、プロットされたのかわからない場合がある。こういった場合は、前述したように古いデータを消去して再表示することや点滅表示させる、あるいは、プロットされる点やその周囲のドット部分の階調変化、色彩変化等を設けたり、周囲も表示されている場合には、一時的にその周囲の表示を消す、あるいは変化させることにより、同一点にプロットされていることがわかるように表示することが好ましい。
【００５１】
本実施の形態では、心電波形のＲピークから拍動（心拍）間隔を検出したが、拍動間隔が検出できれば、これに限らるものではなく、心電波形の最初の立ち上がり部Ｐ波間隔でもよく、脈拍あるいは脈波から拍動間隔を検出してもよいことはいうまでもない。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明の拍動モニターによれば、リアルタイムでポアンカレプロットの表示処理が可能であり、被測定者がその場で拍動のゆらぎ成分から心臓の状態を簡便に把握出来ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のリアルタイム拍動モニターの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明のリアルタイム拍動モニターにおいて拍動測定から出力した波形データの加工例を示す図である。
【図３】図３は、本発明のリアルタイム拍動モニターの表示部の例を示す図である。
【図４】図４は、R-R間隔のパアンカレプロット方法について示す図である。
【図５】図５は、ポアンカレプロットを説明する図である。
【図６】図６は、ポアンカレプロットのプロットパターンを示す図である。
【符号の簡単な説明】
１００  被測定者
３００  拍動モニター
３１０  電極部
３２０  アンプ
３３０  拍動検出部
３４０  拍動間隔検出部
３５０  制御部
３６０  記憶部
３７０  表示部
３８０  開始スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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