(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱の四角筒状の胴部を形成する少なくとも４枚のパネルが縦罫線を介して連設された箱成形用のブランクを成形部に向けて一枚ずつ供給する給紙装置と、前記成形部に送り込まれたブランクの中間部２枚のパネルの両端に縦罫線を介して連設された両端のパネルを上方向にほぼ９０°起こしてブランクを凹形に成形する成形装置と、凹形ブランクの上流側の後端を押圧部材で押圧して前記成形部の下流側に設けられた箱形成部に搬送する搬送装置と、箱形成部に搬送された凹形ブランクの下流側の先端を押して搬送装置の押圧部材にその上流側の後端を押し付けることによって凹形ブランクの傾きを修正する傾き修正装置と、箱形成部において傾きを修正された凹形ブランクの起立するパネルを内方向にほぼ９０°折曲げ、互いに重なり合う端部の接着によって扁平な箱体を形成する形成装置とから成る箱の形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、箱形成用素材としてのブランクから扁平に折り畳まれた箱を形成する箱の形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボール箱の形成用素材してのブランクとして、図１３に示したものが知られている。このブランクＳ1 は中仕切りを有する段ボール箱の形成用ブランクであって、箱の四角筒状の胴部を形成する端面パネルＰ1 、側面パネルＰ2 、端面パネルＰ3 、側面パネルＰ4 および端面パネルＰ5 が第１縦罫線ａ1 乃至第４縦罫線ａ4 を介して一方向に連設されており、一端に位置する端面パネルＰ5 の端縁に第５縦罫線ａ5 を介して仕切りパネルＰ6 が連設され、その仕切りパネルＰ6 の端縁に第６縦罫線ａ6 を介して接続片Ｐ7 が連結されている。
【０００３】
ここで、第１縦罫線ａ1 と第２縦罫線ａ2 との間の側面パネルＰ2 の幅寸法、第３縦罫線ａ3 と第４縦罫線ａ4 との間の側面パネルＰ4 の幅寸法および第５縦罫線ａ5 と第６縦罫線ａ6 との間の仕切りパネルＰ6 の幅寸法はほぼ同一とされている。
【０００４】
また、各端面パネルＰ1 、Ｐ3 、Ｐ5 の両側縁には内フラップｆ1 、ｆ2 が横罫線ｂ1 、ｂ2 を介してそれぞれ連設され、一方、各側面パネルＰ2 、Ｐ4 の両側縁には前記内フラップｆ1 とで箱の底壁となる部分を形成する外フラップｆ3 および前記内フラップｆ2 とで箱の蓋となる部分を形成する外フラップｆ4 が横罫線ｂ1 、ｂ2 を介してそれぞれ連設される。
【０００５】
上記のようなブランクＳ1 は、扁平な箱体とした状態で顧客に出荷される。その扁平な箱体の形成に際して、前記ブランクＳ1 を第４縦罫線ａ4 に沿って一端部をほぼ１８０°折曲げ、この折曲げによって中間部の端面パネルＰ3 に重なる接続片Ｐ7 をこの端面パネルＰ3 に接着する。その後、第２縦罫線ａ2 に沿ってブランクＳ1 の他端部をほぼ１８０°折曲げ、この折曲げによって端面パネルＰ1 の端部を先に折曲げられた端面パネルＰ5 の端部に重ね、その重なり部を互に接着して、図１４に示す扁平な箱体Ｓ2 を形成する。
【０００６】
なお、顧客においては、その扁平な箱体Ｓ2 を角筒状に開いて箱の胴部を形成し、内フラップｆ1 を内方に９０°折曲げたのち、外フラップｆ3 を内方に９０°折曲げ、この折曲げによるその外フラップｆ3 と内フラップｆ1 の重なり部分を接着して底壁を形成し、仕切りパネルＰ6 によって内部が２分された胴部内に商品を詰め込むようにしている。また、商品の詰め込み後、内フラップｆ2 および外フラップｆ4 を内方に９０°折曲げて蓋を形成するようにしている。
【０００７】
図１３に示すブランクＳ1 から図１４に示す扁平な箱体Ｓ2 を形成する箱の形成装置として、前記ブランクＳ1 を内フラップｆ1 および外フラップｆ3 を前側として移送させ、その高速移送中に移送方向に延びるガイドで端面パネルＰ5 および側面パネルＰ2 を第４縦罫線ａ4 および第２縦罫線ａ2 に沿ってそれぞれ１８０°まで徐々に折曲げ、この折曲げによる接続片Ｐ7 と端面パネルＰ3 および端面パネルＰ5 と端面パネルＰ1 のそれぞれの重なり部を予め塗布された接着剤で接着するようにした形成装置が従来から知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ブランクＳ1 を移送させつつ扁平な箱体を形成する形成装置においては、端面パネルＰ5 および側面パネルＰ2 を第４縦罫線ａ4 および第２縦罫線ａ2 に沿って高精度に折り曲げることができず、１８０°折曲げられた端面パネルＰ5 および側面パネルＰ2 が図１６に示すように、相対的に傾く状態で接着されることが多く、不良品の発生率が高いという不都合がある。
【０００９】
この発明の課題は、寸法精度の高い扁平な箱体を形成することができるようにした箱の形成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、箱の四角筒状の胴部を形成する少なくとも４枚のパネルが縦罫線を介して連設された箱成形用のブランクを成形部に向けて一枚ずつ供給する給紙装置と、前記成形部に送り込まれたブランクの中間部２枚のパネルの両端に縦罫線を介して連設された両端のパネルを上方向にほぼ９０°起こしてブランクを凹形に成形する成形装置と、凹形ブランクの上流側の後端を押圧部材で押圧して前記成形部の下流側に設けられた箱形成部に搬送する搬送装置と、箱形成部に搬送された凹形ブランクの下流側の先端を押して搬送装置の押圧部材にその上流側の後端を押し付けることによって凹形ブランクの傾きを修正する傾き修正装置と、箱形成部において傾きを修正された凹形ブランクの起立するパネルを内方向にほぼ９０°折曲げ、互いに重なり合う端部の接着によって扁平な箱体を形成する形成装置とから成る構成を採用したのである。
【００１１】
上記のように、成形部において凹形に成形された凹形ブランクを搬送装置に設けられた押圧部材で上流側の後端を押圧して箱形成部に送り、その箱形成部に設けられた傾き修正装置により凹形ブランクの下流側の先端を押圧して上流側の後端を押圧部材に押し付けることにより、凹形ブランクは精度よく傾きを修正される。その傾き修正状態において、凹形ブランクの起立状態の一対のパネルを形成装置によって内方向にほぼ９０°折り曲げることにより、一対のパネルをきわめて精度よく折り曲げることができ、寸法精度の扁平な箱体を形成することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は、図１３に示すブランクＳ1 から扁平な箱体を形成する箱形成装置を示す。この箱形成装置は、給紙部Ａ、成形部Ｂおよび箱形成部Ｃから成る。
【００１３】
給紙部ＡにはブランクＳ1 の外周を揃えて山積みされた山積みブランクＳ0 を支持する複数のローラコンベヤ１と、そのローラコンベヤ１上に載置された山積みブランクＳ0 の一端面を位置決めするサイドプレート２が設けられている。また、ローラコンベヤ１間にベルトコンベヤ３が設けられ、そのベルトコンベヤ３によって山積みシートＳ0 は下流側に搬送される。
【００１４】
ベルトコンベヤ３の排出端部における一側には、位置決め部材４が設けられ、その位置決め部材４に対する当接によって山積みブランクＳ0 の前面が位置決めされる。
【００１５】
位置決め部材４によって位置決めされた山積みブランクＳ0 は、その上方に設けられた給紙装置１０によって上部から一枚ずつ下流側に搬送される。
【００１６】
給紙装置１０は、ブランクＳ1 を吸着搬送する吸着搬送装置１１と、その吸着搬送装置１１によって送られてくるブランクＳ1 を下流側の成形部Ｂに送る送り装置１２とから成る。
【００１７】
図３乃至図５に示すように、吸着搬送装置１１は、平行に配置された２本のガイドロッド１３に沿って移動自在に支持され、ロッドレスシリンダ１４によって往復動される往復台１５に昇降シリンダ１６を取付け、往復台１５の下方にはその昇降シリンダ１６によって昇降動される吸盤支持体１７を配置し、その吸盤支持体１７に複数の吸盤１８を取付けている。
【００１８】
上記吸着搬送装置１１は昇降シリンダ１６の作動によって吸盤支持体１７を下降させ、山積みブランクＳ0 の最上位のブランクＳ1 を吸盤１８が吸着すると、吸盤支持体１７を上昇させて一枚のブランクＳ1 を持ち上げ、ロッドレスシリンダ１４の作動により往復台１５を下流側に移動させて、吸盤１８で吸着したブランクＳ1 を送り装置１２の供給端部上に送り込むようにしている。
【００１９】
送り装置１２は、平行に配置された２本の固定ローラコンベヤ１９と、各固定ローラコンベヤ１９上に設けられた可動ローラコンベヤ２０とから成り、各可動ローラコンベヤ２０を昇降シリンダ２１により昇降動させるようにしている。
【００２０】
上記送り装置１２は、吸着搬送装置１１によって送られてくるブランクＳ1 の下流側の先端部を固定ローラコンベヤ１９で支持し、そのブランクＳ1 の先端部を昇降シリンダ２１の作動によって下降動される可動ローラコンベヤ２０と固定ローラコンベヤ１９とで上下から挟持し、固定ローラコンベヤ１９の各ローラ１９ａの回転によりブランクＳ1 を下流側の成形部Ｂに送るようにしている。そのブランクＳ1 を安定よく搬送させるため、図２に示すように、ブランクＳ1 の両端部を一対のガイドレール２２で案内するようにしている。
【００２１】
なお、送り装置１２によってブランクＳ1 が吸盤１８より取り除かれると、往復台１５はロッドレスシリンダ１４の作動により後退し、所定の位置まで後退して停止すると、吸盤支持体１７が下降して山積みブランクＳ0 の最上位のブランクＳ1 を吸着する。以後、前記の動作が繰り返し行われ、山積みブランクＳ0 のブランクＳ1 は上部から一枚ずつ連続して成形部Ｂに送り込まれる。
【００２２】
図１に示すように、成形部Ｂには、給紙部Ａから送られてくるブランクＳ1 の両端部を上方向にほぼ９０°折曲げて凹形に成形する成形装置３０が設けられている。
【００２３】
図６に示すように、成形装置３０は左右一対の折曲げガイド３１、３１と、各折曲げガイド３１の下方に設けられた左右一対の案内レール３２と、前記左右一対の折曲げガイド３１、３１間に設けられたテーブル装置３３と、前記一対のガイドレール２２によって両端部が支持されたブランクＳ1 を押し下げる押下げ装置３４とから成る。
【００２４】
左右一対の折曲げガイド３１は、ブランクＳ1 の下面に対向する支持面３１ａを上部に有し、その支持面３１ａの内端に連続して傾斜面３１ｂが設けられ、その傾斜面３１ｂの下端に連続してほぼ垂直の平坦面３１ｃが形成されている。この一対の折曲げガイド３１、３１はシリンダ３５によってブランクＳ1 の長さ方向（装置の幅方向）に往復動される。その後退停止位置では、各平坦面３１ｃがガイドレール２２に支持されたブランクＳ1 の第２縦罫線ａ2 および第４縦罫線ａ4 とそれぞれ対応する位置に配置されるようになっている。
【００２５】
左右一対の案内レール３２には、ブランクＳ1 の下面を支持する支持面３２ａの外側にほぼ垂直のパネル案内面３２ｂが設けられている。この左右一対の案内レール３２は、図２に示すように、箱成形部Ｃに向けて長く延びている。
【００２６】
テーブル装置３３は、ローラテーブル３６と、そのローラテーブル３６を昇降させる昇降シリンダ３７とから成っている。
【００２７】
押下げ装置３４は、ブランクＳ1 の上方に設けられたシリンダ架台Ｆで昇降シリンダ３８を支持し、そのシリンダ架台Ｆの下方に上記昇降シリンダ３８で昇降動される押下げ部材３９を設けている。
【００２８】
押下げ部材３９は、その下降時に、図１１（Ｉ）に示すブランクＳ1 の第２縦罫線ａ2 と第４縦罫線ａ4 間の部分を押し下げるようになっている。
【００２９】
いま、給紙装置１０の送り装置１２から成形部ＢにブランクＳ1 が送られて停止すると、押下げ装置３４の押下げ部材３９が昇降シリンダ３８の作動により下降し、ブランクＳ1 の第２縦罫線ａ2 と第４縦罫線ａ4 間の端面パネルＰ3 および側面パネルＰ4 を押し下げる。
【００３０】
その押し下げとほぼ同時にテーブル装置３３におけるローラテーブル３６が昇降シリンダ３７の作動により下降する。このため、ブランクＳ1 は、ローラテーブル３６と押下げ部材３９で挟持される状態で下降し、左右一対の折曲げガイド３１との接触により、第２縦罫線ａ2 および第４縦罫線ａ4 に沿って両端部が上方向に起こされる。
【００３１】
前記ブランクＳ1 が案内レール３２の支持面３２ａで受けられる位置まで押し下げられると、ブランクＳ1 の側面パネルＰ2 とこれに連設する端面パネルＰ1 および端面パネルＰ5 とこれに連設する仕切りパネルＰ6 は上方向にほぼ９０°起こされ、図１１（II）に示すようにブランクＳ1 は凹形の成形状態とされると共に、案内レール３２に形成されたパネル案内面３２ｂによって凹形の成形状態に保持される。
【００３２】
ブランクＳ1 が凹形に成形されると、折曲げガイド３１がシリンダ３５の作動により前進する。その前進によって側面パネルＰ2 および端面パネルＰ5 が押圧され、各パネルＰ2 、Ｐ5 は図７に示すように内方向に少し倒れ、ブランクＳ1 は第２縦罫線ａ2 および第４縦罫線ａ4 の折曲げ位置で曲げぐせがつけられ、起立状態の側面パネルＰ2 および端面パネルＰ5 は外方向に倒れるのが防止される。図１１（III ）は凹形に成形されたブランクＳ1 の側面パネルＰ2 および端面パネルＰ5 が内方向に少し倒された状態を示す。
【００３３】
図６に示すように、凹形に成形されたブランクＳ1 は、その下方に設けられた搬送装置４０によって下流側の箱形成部Ｃに搬送される。
【００３４】
搬送装置４０は、一対のチェーンコンベヤ４１を平行に設け、各チェーンコンベヤ４１のチェーン４１ａに複数の押圧部材４２を等間隔に取付け、その押圧部材４２で凹形ブランクＳ1 の上流側の後端を押圧して凹形ブランクＳ1 を箱形成部Ｃに向けて一定ストローク間歇的に移動させるようにしている。
【００３５】
図１に示すように、成形部Ｂから箱形成部Ｃに至る凹形ブランクＳ1 の移送路上には接着剤の塗布装置４３が設けられている。この塗布装置４３はその下方を凹形ブランクＳ1 が通過するとき、凹形ブランクＳ1 のほぼ水平に保たれた端面パネルＰ3 の上面中央部に接着剤を塗布するようになっている。
【００３６】
箱形成部Ｃは第１形成部Ｃ1 と、その下流側に設けられた第２形成部Ｃ2 とから成り、前記搬送装置４０によって搬送される凹形ブランクＳ1 は、第１形成部Ｃ1 に送られ、その第１形成部Ｃ1 から第２形成部Ｃ2 に送られる。その凹形ブランクＳ1 の移送の安定化を図るため、一対のチェーンコンベヤ４１間に、第１形成部Ｃ1 から第２形成部Ｃ2 に至る長さのローラコンベヤ４４を設けている。
【００３７】
ここで、搬送装置４０が凹形ブランクＳ1 を間歇的に搬送する際、凹形ブランクＳ1 の停止時に凹形ブランクＳ1 は慣性によって移動し、案内レール３２との間に形成された隙間の範囲内で傾きを生じる場合がある。その傾きを修正するため、第１形成部Ｃ1 および第２形成部Ｃ2 に凹形ブランクＳ1 の傾きを修正する傾き修正装置５０を設けている。
【００３８】
図８（Ｉ）に示すように、傾き修正装置５０は、凹形ブランクＳ1 の停止位置の前側（下流側）に設けられたストッパ５１と、そのストッパ５１を凹形ブランクＳ1 の移動方向に前後動させる往復動シリンダ５２と、この往復動シリンダ５２を昇降動させ、下降時に前記ストッパ５１を凹形ブランクＳ1 の移送路から下方に退避させる昇降用シリンダ５３とから成る。ここで、ストッパ５１の数は任意である。その数を１つとする場合は、凹形ブランクＳ1 の移動方向と直交する方向に長い幅寸法の大きなストッパ５１を採用する。また、ストッパ５１を複数とする場合は、その複数のストッパ５１を凹形ブランクＳ1 の移動方向と直交する方向に間隔をおいて設けるようにする。
【００３９】
前記傾き修正装置５０においては、凹形ブランクＳ1 が第１形成部Ｃ1 および第２形成部Ｃ2 に送られて停止する直前に昇降用シリンダ５３が作動してストッパ５１を凹形ブランクＳ1 の移送路に臨ませる。凹形ブランクＳ1 が停止すると、往復動シリンダ５２が作動して、ストッパ５１を後退動させ、そのストッパ５１により、凹形ブランクＳ1 の下流側の前端を押圧し、凹形ブランクＳ1 の上流側の後端を搬送装置４０の押圧部材４２に押し付けて凹形ブランクＳ1 の傾きを修正するようにしている。
【００４０】
図１および図２に示すように、箱形成部Ｃには、凹形ブランクＳ1 の起立状態にある端面パネルＰ5 および側面パネルＰ2 を内方向にほぼ９０°折曲げて扁平な箱体Ｓ2 を形成する形成装置６０が設けられている。
【００４１】
形成装置６０は、第１形成部Ｃ1 において、凹形ブランクＳ1 の起立する端面パネルＰ5 を内方向にほぼ９０°折曲げて、その端面パネルＰ5 と、その端面パネルＰ5 に連設された仕切りパネルＰ6 および接続片Ｐ7 をほぼ水平に保持された端面パネルＰ3 および側面パネルＰ4 に重ね合わせる第１折曲げ装置６１と、その第１折曲げ装置６１が端面パネルＰ5 を折曲げる際に、仕切りパネルＰ6 を案内するガイド装置８０と、内方向に折曲げられた接続片Ｐ7 を押圧する第１プレス装置６２と、第２形成部Ｃ2 において起立状態の側面パネルＰ2 を内方向にほぼ９０°折曲げて、その側面パネルＰ2 に連設された端面パネルＰ1 の端部を先に折曲げられた端面パネルＰ5 の端部に重ね合わせる第２折曲げ装置６３と、内方向に折曲げられた端面パネルＰ1 を押圧する第２プレス装置６４とから成る。
【００４２】
図９（Ｉ）に示すように、第１折曲げ装置６１は、凹形ブランクＳ1 の起立状態に保持された端面パネルＰ5 の外側に折曲板６５を設け、この折曲板６５の下端部を支持片６６に回転自在に支持された軸６７に固定し、その軸６７にレバー６８の一端部を固定し、レバー６８の他端部に揺動用シリンダ６９を接続し、前記揺動用シリンダ６９の作動により軸６７を中心に折曲板６５を内方向に揺動させて起立状態にそれぞれ連設されている端面パネルＰ5 、仕切りパネルＰ6 および接続片Ｐ7 をほぼ水平に保持されて連設されている側面パネルＰ4 および端面パネルＰ3 の上面に重なる位置まで折り曲げるようにしている。
【００４３】
ガイド装置８０は、図８および図９に示すように、端面パネルＰ5 と共に仕切りパネルＰ6 が内方向に折り曲げられる際に、その仕切りパネルの側縁を案内するガイド板８１を設け、そのガイド板８１にシリンダ８２を接続し、前記端面パネルＰ5 が内方向に折曲げられる前に、シリンダ８２の作動によりガイド板８１をその下端が水平に保持される側面パネルＰ4 に当接する位置まで下降させるようにしている。
【００４４】
第１プレス装置６２は、内方向に折曲げられた接続片Ｐ7 の上方にプレス部材７０を設け、このプレス部材７０を昇降シリンダ７１により昇降動させ、下降時に接続片Ｐ7 を押圧するようにしている。
【００４５】
いま、成形部Ｂから第１形成部Ｃ1 に凹形ブランクＳ1 が送り込まれ、その凹形ブランクＳ1 が図８に示す傾き修正装置５０の作動により押圧部材４２に押し付けられて傾きを修正されると、ガイド装置８０のシリンダ８２が作動してガイド板８１を下降させる。ガイド板８１の下端が側面パネルＰ4 の上面に当接して停止すると第１折曲げ装置６１の揺動用シリンダ６９が作動して折曲板６５を内方向にほぼ９０°揺動させる。その折曲板６５の揺動によって起立状態にそれぞれ連設されている端面パネルＰ5 、仕切りパネルＰ6 および接続片Ｐ7 は図９（II）に示すように、内方向にほぼ９０°折曲げられる。
【００４６】
ここで、端面パネルＰ5 の折曲げ時、凹形ブランクＳ1 は傾き修正装置５０によって傾きを修正されているため、端面パネルＰ5 は折曲板６５によって常に適正な位置が押圧されることになる。また、端面パネルＰ5 が折曲げられるとき、その端面パネルＰ5 に連設された仕切りパネルＰ6 の側縁がガイド板８１によって案内される。このため、端面パネルＰ5 を第４縦罫線ａ4 に沿ってきわめて高精度に折り曲げることができる。
【００４７】
端面パネルＰ5 の折曲げ後、シリンダ８２が作動してガイド板８１を上昇させる。また、第１プレス装置６２の昇降用シリンダ７１が作動してプレス部材７０を下降させる。このプレス部材７０の下降によって内方向に折曲げられた接続片Ｐ7 が押圧される。このとき、ほぼ水平に保持された端面パネルＰ3 の上面には上記接続片Ｐ7 が重ね合わせられる位置に図１に示す塗布装置４３によって予め接着材が塗布されているため、接続片Ｐ7 は端面パネルＰ3 に接着され、図１１（IV）に示すように、ブランクＳ1 はＬ形とされる。
【００４８】
接続片Ｐ7 の接着後、プレス部材７０は引き上げられ、一方、折曲板６５は図９（Ｉ）に示す起立待機位置に戻される。
【００４９】
Ｌ形に形成されたブランクＳ1 は、搬送装置４０の作動により、第１形成部Ｃ1 から第２形成部Ｃ2 に搬送される。その搬送路には、図１に示すように、接着剤の塗布装置７２が設けられている。この塗布装置７２はその下方をブランクＳ1 が通過する際に、内方向に折曲げられた端面パネルＰ5 の上面端部に接着剤を塗布するようになっている。
【００５０】
第２形成部Ｃ2 に設けられた前記第２折曲げ装置６３は、図１０（Ｉ）に示すように、Ｌ形ブランクＳ1 の起立状態に保持された側面パネルＰ2 の外側に折曲板７３を設け、この折曲板７３の下端部を支持片７４に支持された回転自在の軸７５に固定し、その軸７５にレバー７６の一端部を固定し、レバー７６の他端部に揺動用シリンダ７７を接続し、前記揺動用シリンダ７７の作動によって折曲板７３を内方向にほぼ９０°揺動させ、起立状態の側面パネルＰ2 を、その側面パネルＰ2 に連設された端面パネルＰ1 の端部が先に折曲げられた端面パネルＰ5 の端部に重なる位置まで折曲げるようにしている。
【００５１】
第２プレス装置６４は、内方向に折曲げられた端面パネルＰ1 の上方にプレス部材７８を設け、このプレス部材７８を昇降シリンダ７９により昇降動させ、下降時に端面パネルＰ1 の端部を押圧するようにしている。
【００５２】
いま、第１形成部Ｃ1 から第２成形部Ｃ2 にＬ形ブランクＳ1 が送り込まれ、そのＬ形ブランクＳ1 が図８に示す傾き修正装置５０の作動により押圧部材４２に押し付けられて位置決めされると、第２折曲げ装置６３の揺動用シリンダ７７が作動して折曲板７３を内方向にほぼ９０°揺動させる。その折曲板７３の揺動によって起立状態に連設されている側面パネルＰ2 と端面パネルＰ1 は図１０（II）に示すように、内方向にほぼ９０°折曲げられる。
【００５３】
側面パネルＰ2 の折曲げ時、Ｌ形ブランクＳ1 は傾き修正装置５０によって位置決めされているため、側面パネルＰ2 は折曲板７３によって常に適正な位置が押圧されることになる。このため、側面パネルＰ2 を第２縦罫線ａ2 に沿ってきわめて高精度に折り曲げることができる。
【００５４】
側面パネルＰ2 の折曲げ後、第２プレス装置６４の昇降シリンダ７９が作動してプレス部材７８を下降させる。プレス部材７８の下降によって、側面パネルＰ2 と共に既に内方向に折曲げられている端面パネルＰ1 の端部が押圧される。このとき、先に折曲げられた端面パネルＰ5 の上面端部には図１に示す塗布装置７２によって接着剤が塗布されているため、後から折り曲げられた端面パネルＰ1 は先に折曲げられた端面パネルＰ5 に接着され、図１１（IV）に示すように、扁平な箱体Ｓ2 が形成される。
【００５５】
以上のように、実施の形態で示す箱形成装置においては、成形部Ｂで凹形に成形された凹形ブランクＳ1 を箱形成部Ｃに送り、箱形成部Ｃにおいて凹形ブランクＳ1 を傾き修正して、起立状態の端面パネルＰ5 の折曲げと、起立状態の側面パネルＰ2 の折曲げとを行なうようにしているため、端面パネルＰ5 および側面パネルＰ2 を第４縦罫線ａ4 および第２縦罫線ａ2 に沿ってきわめて精度よく折り曲げることができ、寸法精度の高い扁平な箱体Ｓ2 を形成することができる。
【００５６】
図１および図２に示す箱の形成装置は、Ａ式段ボール箱を形成する扁平な箱体の形成用としても使用することができる。
【００５７】
図１２（Ｉ）はＡ式段ボール箱の形成用素材としてのブランクＳ10を示す。このブランクＳ10は側面パネルＰ11、端面パネルＰ12、側面パネルＰ13、端面パネルＰ14および接続片Ｐ15を第１縦罫線ａ11乃至第４縦罫線ａ14を介して一方向に連設している。また、側面パネルＰ11、Ｐ13および端面パネルＰ12、Ｐ14の一側に横罫線ｂ11を介して内フラップｆ11、ｆ11および外フラップｆ13、ｆ13をそれぞれ連設し、さらに、側面パネルＰ11、Ｐ13および端面パネルＰ12、Ｐ14の他側に横罫線ｂ12を介して内フラップｆ12、ｆ12および外フラップｆ14、ｆ14をそれぞれ連設している。
【００５８】
上記ブランクＳ10を用いて扁平な箱体を形成する場合には、図１に示す形成装置の成形部Ｂに設けられた成形装置３０の押し下げ部材３９で中間部の端面パネルＰ12および側面パネルＰ13を水平状態にして押し下げ、図６に示す折曲げガイド３１との接触によって、両側の側面パネルＰ11および端面パネルＰ14を上方向にほぼ９０°起こし、図１２（II）に示すように、凹形ブランクＳ11を形成する。
【００５９】
上記凹形ブランクＳ11を箱形成部Ｃの第１形成部Ｃ1 に送り、図９（Ｉ）に示す第１折曲げ装置６１によって起立状態に連設されている端面パネルＰ14と接続片Ｐ15を内方向にほぼ９０°折曲げ、図１２（III ）に示すようにＬ形ブランクＳ11を形成する。端面パネルＰ14を折曲げる際、ガイド装置８０のガイド板８１によってその端面パネルＰ14の下流側の側縁を案内する。このＬ形ブランクＳ11を第２形成部Ｃ2 に送り、図１０（Ｉ）に示す第２折曲げ装置６３によって起立状態の側面パネルＰ11を内方向にほぼ９０°折り曲げる。側面パネルＰ11の折曲げ後、第２プレス装置６４によって側面パネルＰ11の端部を押圧し、前記接続片Ｐ15に予め塗布される接着剤を介して側面パネルＰ11を接続して図１２（IV）に示す扁平な箱体Ｓ12を形成する。
【００６０】
なお、図１１（Ｉ）に示すブランクＳ1 に示す端面パネルＰ3 および側面パネルＰ4 と図１２（Ｉ）に示すブランクＳ10の端面パネルＰ12および側面パネルＰ13のサイズが同じである場合、その端面パネルＰ12および側面パネルＰ13が成形部Ｂの左右一対の折曲げガイド３１、３１間上に送り込まれるよう給紙部Ａに設けられたサイドプレート２の位置を調整しておくと共に、箱形成部Ｃに設けられた塗布装置７２が接続片Ｐ15上に接着剤を塗布するようその塗布装置７２の位置を調整しておく。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、成形部において凹形に成形されたブランクが箱形成部に送り込まれて形成装置により起立状態の端面パネルおよび側面パネルが折曲げられる前に、その凹形ブランクの前端を押圧して後端を押圧部材に押し付けて位置決めを行なうようにしたので、端面パネルおよび側面パネルをきわめて精度よく折り曲げることができ、寸法精度の高い扁平な箱体を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る箱の形成装置を概略的に示す正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１に示す箱の形成装置の給紙部における縦断側面図
【図４】図１に示す箱の形成装置の給紙装置の縦断側面図
【図５】図４に示す給紙装置の作動状態を示す縦断正面図
【図６】図１に示す箱の形成装置の成形装置を示す縦断側面図
【図７】図６に示す成形装置の作動状態を示す縦断側面図
【図８】（Ｉ）は図１に示す箱の形成装置の傾き修正装置の正面図、（II）はその作動状態を示す正面図
【図９】（Ｉ）は図１に示す箱の形成装置の第１折曲げ装置を示す縦断側面図、（II）は作動状態を示す縦断側面図
【図１０】（Ｉ）は図１に示す箱の形成装置の第２折曲げ装置を示す縦断側面図、（II）は作動状態を示す縦断側面図
【図１１】（Ｉ）乃至（VI）は中仕切りを有する段ボール箱を形成する扁平な箱体の形成状態を段階的に示す図
【図１２】（Ｉ）乃至（IV）はＡ式段ボール箱を形成する扁平な箱体の形成状態を段階的に示す図
【図１３】中仕切りを有する段ボール箱の形成用素材としてのブランクを示す平面図
【図１４】図１３に示すブランクによって形成された扁平な箱体を示す斜視図
【図１５】図１４に示す扁平な箱体から形成された段ボール箱の斜視図
【図１６】不良箱体を示す平面図
【符号の説明】
Ｐ1   端面パネル
Ｐ2   側面パネル
Ｐ3   端面パネル
Ｐ4   側面パネル
Ｐ5   端面パネル
Ｐ11  側面パネル
Ｐ12  端面パネル
Ｐ13  側面パネル
Ｐ14  端面パネル
ａ1 乃至ａ4   縦罫線
ａ11乃至ａ13  縦罫線
１０  給紙装置
３０  成形装置
４０  搬送装置
４２  押圧部材
５０  傾き修正装置
６０  形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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