(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組立てられた汎用エンジンが所定の性能を有していることを検査する汎用エンジン完成検査方法において、この汎用エンジン完成検査方法は、
前記汎用エンジンに付されている製造番号等の識別コードを読み取る識別コード読取り工程と、
読み取った前記識別コードに基づき、前記汎用エンジンの単体としてのエンジン基本仕様データ、並びに、汎用エンジンが搭載される作業機等の機器に基づく機器対応エンジン仕様データを、データベースから完成検査機に取り込むエンジン仕様データ取込み工程と、
前記完成検査機に通信ケーブルで前記汎用エンジンを接続するケーブル接続工程と、
このケーブル接続工程の後に、前記完成検査機によって、前記汎用エンジンの制御部を、前記エンジン基本仕様データに基づく検査モードに切り替える単体検査モード切替工程と、
この単体検査モード切替工程の後に、前記汎用エンジンを始動させる第１回エンジン始動工程と、
この第１回エンジン始動工程の後に、前記完成検査機によって前記エンジン基本仕様データに基づき、前記汎用エンジンの単体としての各種検査を行うエンジン単体作動検査工程と、
このエンジン単体作動検査工程を完了した後に、前記汎用エンジンを一旦停止させる第１回エンジン停止工程と、
この第１回エンジン停止工程の後に、前記完成検査機から前記制御部のメモリに、前記機器対応エンジン仕様データを書き込む総合仕様データ書込み工程と、
この総合仕様データ書込み工程の後に、前記汎用エンジンから前記通信ケーブルを外すケーブル取外し工程と、
このケーブル取外し工程の後に、前記汎用エンジンを再始動させる第２回エンジン始動工程と、
この第２回エンジン始動工程の後に、前記メモリに書き込まれている機器対応エンジン仕様データに基づき、前記汎用エンジンを機器対応エンジンとしての作動確認検査する機器対応エンジン検査工程と、
この機器対応エンジン検査工程を完了した後に、前記汎用エンジンを停止させる第２回エンジン停止工程と、
を有していることを特徴とした汎用エンジン完成検査方法。
【請求項２】
前記エンジン単体作動検査工程は、
前記エンジン基本仕様データに基づくエンジン作動目標指令信号を、前記完成検査機から前記制御部に発することで、この制御部にて前記汎用エンジンを所定の作動目標で作動させるエンジン作動目標指令工程と、
前記汎用エンジンが前記作動目標で作動した結果、得られた作動データを、前記制御部から前記完成検査機に発するエンジン作動データ取得工程と、
前記エンジン作動目標指令に対する前記作動データを、前記完成検査機で比較して性能を評価するエンジン性能評価工程と、
からなることを特徴とした請求項１記載の汎用エンジン完成検査方法。
【請求項３】
前記ケーブル接続工程の後で且つ前記単体検査モード切替工程の前に、前記汎用エンジンの各センサ及び各スイッチ系統を検査するセンサ・スイッチ系統検査工程を有していることを特徴とした請求項１又は請求項２記載の汎用エンジン完成検査方法。
【請求項４】
前記識別コードはバーコードからなり、前記識別コード読取り工程において、前記バーコードをバーコードリーダ等の光学的な読取り手段によって読み取るようにしたことを特徴とした請求項１、請求項２又は請求項３記載の汎用エンジン完成検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用エンジンの組立が完成した後に最終的に行う、完成検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンは組立前、組立途中、完成後の各ステップにおいて種々の検査を行うことによって、基本的な出力特性や外観・寸法等を確保することが、一般に行われている。例えば、エンジンの組立途中に検査する方法としては、各種の方法が知られている（例えば、特許文献１−２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３４９８０６公報
【特許文献１】特開２００３−２２８４０９公報
【０００３】
特許文献１による従来のエンジンの検査方法は、エンジンの組立途中において、クランクケースを搭載した搬送台車を組立ラインから検査場所へ移動させ、クランクケースを検査した後に、クランクケースを搭載した搬送台車を再び組立ラインに戻すというものである。
【０００４】
特許文献２による従来のエンジンの検査方法は、エンジンの組立途中の検査でみつかった生産中の不具合履歴データを、エンジン番号と対応させてデータベースに蓄積し、その後の抜取検査工程では、エンジン番号を検索キーとして不具合履歴データの有無を検索し、不具合履歴データが検索された場合には、追加の検査を行うようにしたというものである。
【０００５】
ところで、エンジンのうち、汎用エンジンは作業機等の種々の機器に搭載する動力源であるから、出力特性が各機器で要求する特性に合致している必要がある。
一般な検査方法としては、汎用エンジンの完成検査のときに検査員が、汎用エンジンの単体としての基本的な出力特性を検査した上で、この汎用エンジンが搭載される機器で要求する出力特性になるように調整し、その調整結果を確認していた。さらに、作動音やノイズ信号等の状態については、検査員による官能検査で調べていた。
しかしながら、このような検査員の手作業による検査方法では個人差があり、検査結果にばらつきが発生するので、検査結果の精度を高めるのに限界がある。しかも、手作業では工数が嵩むので検査コストが増大する要因になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、汎用エンジンの完成検査方法において、検査結果の精度を高めるとともに、検査コストを低減させることができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、組立てられた汎用エンジンが所定の性能を有していることを検査する汎用エンジン完成検査方法において、この汎用エンジン完成検査方法は、
汎用エンジンに付されている製造番号等の識別コードを読み取る識別コード読取り工程と、
読み取った前記識別コードに基づき、汎用エンジンの単体としての「エンジン基本仕様データ」、並びに、汎用エンジンが搭載される作業機等の機器に基づく「機器対応エンジン仕様データ」を、データベースから完成検査機に取り込むエンジン仕様データ取込み工程と、
完成検査機に通信ケーブルで汎用エンジンを接続するケーブル接続工程と、
このケーブル接続工程の後に、完成検査機によって、汎用エンジンの制御部を、エンジン基本仕様データに基づく検査モードに切り替える単体検査モード切替工程と、
この単体検査モード切替工程の後に、汎用エンジンを始動させる第１回エンジン始動工程と、
この第１回エンジン始動工程の後に、完成検査機によってエンジン基本仕様データに基づき、汎用エンジンの単体としての各種検査を行うエンジン単体作動検査工程と、
このエンジン単体作動検査工程を完了した後に、汎用エンジンを一旦停止させる第１回エンジン停止工程と、
この第１回エンジン停止工程の後に、完成検査機から制御部のメモリに、機器対応エンジン仕様データを書き込む総合仕様データ書込み工程と、
この総合仕様データ書込み工程の後に、汎用エンジンから前記通信ケーブルを外すケーブル取外し工程と、
このケーブル取外し工程の後に、汎用エンジンを再始動させる第２回エンジン始動工程と、
この第２回エンジン始動工程の後に、メモリに書き込まれている機器対応エンジン仕様データに基づき、汎用エンジンを機器対応エンジンとしての作動確認検査する機器対応エンジン検査工程と、
この機器対応エンジン検査工程を完了した後に、汎用エンジンを停止させる第２回エンジン停止工程と、
を有していることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１において、エンジン単体作動検査工程が、
エンジン基本仕様データに基づくエンジン作動目標指令信号を、完成検査機から制御部に発することで、この制御部にて汎用エンジンを所定の作動目標で作動させるエンジン作動目標指令工程と、
汎用エンジンが作動目標で作動した結果、得られた作動データを、制御部から完成検査機に発するエンジン作動データ取得工程と、
エンジン作動目標指令に対する作動データを、完成検査機で比較して性能を評価するエンジン性能評価工程と、からなることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２において、ケーブル接続工程の後で且つ単体検査モード切替工程の前に、汎用エンジンの各センサ及び各スイッチ系統を検査するセンサ・スイッチ系統検査工程を有していることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明では、請求項１、請求項２又は請求項３において、識別コードをバーコードで構成し、識別コード読取り工程で、バーコードをバーコードリーダ等の光学的な読取り手段によって読み取るようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、各汎用エンジンに個別に付されている識別コードを読み取り、この識別コードを検索キーとして（１）検査対象の汎用エンジンの「エンジン基本仕様データ」及び（２）この汎用エンジンが搭載される機器に基づく「機器対応エンジン仕様データ」を、データベースから完成検査機に自動的に取り込み、その後、完成検査機と汎用エンジンの制御部との間で通信しつつ、完成検査機に取り込まれたエンジン基本仕様データに基づいて、汎用エンジンの単体としての各種検査を自動的に実行するようにした。
【００１２】
ここで、エンジン基本仕様データとは、個々の汎用エンジン自体における基本的な出力特性のデータ（各種のパラメータを含む）、すなわち基本的な性能である。機器対応エンジン仕様データとは、搭載される機器で要求する特性のデータ（各種のパラメータを含む）である。これらのデータは予め設定されたものであり、一定の検査条件としても用いることができる。
【００１３】
このような一連の検査手順を実行することによって、完成検査機と汎用エンジンの制御部との間で通信しつつ、エンジン基本仕様データという一定の検査条件に基づいて、汎用エンジン単体としての基本的な性能を、自動的に検査することができる。従って、汎用エンジン単体の検査結果の精度を高めることができる。
【００１４】
エンジン単体検査で合格した汎用エンジンについては、メモリに完成検査機から「機器対応エンジン仕様データ」を書き込んだ後に、その汎用エンジンが、搭載される機器で要求する出力特性を有しているか否かについて、確認検査を実行するようにした。
機器対応エンジン仕様データが書き込まれた汎用エンジンは、搭載される機器で要求する出力特性になるように、自己制御することができる。このため、搭載される機器で要求する出力特性になるように、検査員が調整する必要はない。また、確認検査については、上記完成検査機又は別の検査機によって実行すればよい。
【００１５】
このように、機器対応エンジン仕様データの書き込み及び確認検査という、一連の手順を実行することによって、汎用エンジンを機器対応エンジン仕様に設定し、その確認検査を効率良く行うことができるとともに、検査結果の精度を高めることができる。
【００１６】
このように請求項１に係る発明では、汎用エンジンの完成検査方法において、検査結果の精度を高めることができるとともに、迅速に検査を行うことができ、検査コストを低減させることができる。
しかも、エンジン単体検査で合格した汎用エンジンについては、汎用エンジンのメモリに完成検査機から「機器対応エンジン仕様データ」を書き込むようにしたので、各機器に対応する、制御部やメモリを予め準備しておく必要がない。このため、各々１種類の制御部やメモリを準備すればよいので、製造コストや保管コストを低減することができるとともに、保管スペースを削減することができる。
【００１７】
請求項２に係る発明では、完成検査機から制御部へ発したエンジン作動目標指令信号に基づいて汎用エンジンを作動させ、その結果得られた作動データを制御部から完成検査機へ発し、エンジン作動目標指令に対する作動データを比較することで、性能を評価するようにしたので、エンジン単体の性能を、より確実に且つ正確に検査することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明では、エンジン単体作動検査工程において汎用エンジンの単体としての各種検査を行う前に、この汎用エンジン自体が有している各センサ及び各スイッチ系統を予め検査することによって、エンジン単体作動検査工程による作動検査を、円滑に且つ確実に行うことができる。
【００１９】
請求項４に係る発明では、識別コード読取り工程において、バーコードからなる識別コードを、バーコードリーダ等の光学的な読取り手段によって読み取るようにしたので、検査対象の汎用エンジンに関する情報を、極めて迅速に且つ正確に取り入れることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係る汎用エンジンの燃焼系統の系統図であり、汎用エンジン１０の燃焼系統の概要を示す。図２（ａ），（ｂ）は本発明に係る汎用エンジンの構成図であり、（ａ）はクランク軸２１の動力取出し部側から見た汎用エンジン１０を示し、（ｂ）は（ａ）とは反対側から見た汎用エンジン１０を示す。
【００２１】
図１及び図２に示すように、汎用エンジン１０は、エンジン本体２０に燃焼空気供給系３０、燃料供給系４０及び排気系５０（図２参照）及び図示せぬ発電機等を一体的に組込んだエンジンユニットである。
エンジン本体２０は、図２に示すように正面から見たとき、略水平なクランク軸２１に対してシリンダ２２を傾斜させた、傾斜シリンダ型のＯＨＣ式空冷型単気筒内燃機関である。
【００２２】
このような汎用エンジン１０の始動方式には、リコイルスタータによる手動始動方式、又は、スタータモータによる自動始動方式を適宜選択して採用するものである。自己発電機能を有した汎用エンジン１０なので、手動始動方式の場合にバッテリは必ずしも必要ない。自動始動方式の場合には、バッテリを組込めばよい。
図２において、２３はリコイルスタータ始動用グリップ、５１は排気系５０に備えた排気用マフラである。
【００２３】
図１に示すように、燃焼空気供給系３０は、エアクリーナ３１から導入した燃焼空気を気化器３２を介してエンジン本体２０に供給する構成であり、気化器３２にスロットル弁３３を備える。
燃料供給系４０は、燃料タンク４１から気化器３２に供給された燃料を、エンジン吸気負圧を利用して気化器３２内に取り入れる構成である。気化器３２に供給された燃料は噴霧されて燃焼空気と混合し、エンジン吸気口に入る。燃料供給系４０に燃料遮断弁４２を設けることで、メインスイッチ６１（イグニッションスイッチ等の電源スイッチ６１）にてエンジン本体２０を停止させたときに、燃料遮断弁４２を閉じて燃料の供給を遮断することができる。
【００２４】
スロットル弁３３は、電子式ガバナ６０（電気式ガバナ６０とも言う。）によって開閉制御するものである。つまり、電子式ガバナ６０は、現実のエンジン回転数（クランク軸２１の回転数）を、メモリ６２に記憶された「エンジン仕様データ」に基づくエンジン目標回転数となるように、制御部６３によってスロットル弁３３の開度を制御する構成である。
【００２５】
より詳しく述べると、制御部６３は、メインスイッチ６１がオン状態であるときに、エンジン回転センサ６４で検出したエンジン回転数と、スロットルポジションセンサ６５で検出したスロットル弁３３の開度と、手動で調整するガバナ特性調整手段６６の設定値とに基づいて、制御モータ６７の回転を制御する構成である。制御モータ６７は、制御部６３の制御信号を受けてスロットル弁３３を開閉駆動することで、開度を調整するスロットルモータであり、例えば制御部６３のＰＷＭ信号によって作動する直流モータからなる。
スロットル弁３３の開度に応じて、燃焼空気並びに燃料の各供給量を変化させることにより、現実のエンジン回転数をエンジン目標回転数に到達させることができる。
【００２６】
これらのメインスイッチ６１、制御部６３、この制御部６３に組込まれたメモリ６２、ガバナ特性調整手段６６は汎用エンジン１０に備えることになる。
メモリ６２は、外部からの通信手段によって「エンジン仕様データ」を書き込み可能な構成であり、例えばＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）からなる。
ガバナ特性調整手段６６は、メモリ６２に記憶された「エンジン仕様データ」に基づくエンジン出力特性（回転特性）を、必要に応じて微調整するものであり、例えばボリュームからなる。
【００２７】
ところで、従来の汎用エンジンにおけるガバナは、遠心式ガバナ機構のような機械式を採用していた。このため、工場出荷前に作業者がガバナ特性、すなわち、エンジン出力特性を各汎用エンジン毎に調整する必要があるとともに、汎用エンジンが搭載される機器の種類毎に調整する必要があった。
これに対して本発明の汎用エンジン１０は、電子式ガバナ６０によるエンジン回転数のモード設定方式を採用したので、工場出荷前に作業者が個別に調整する必要がない。従って、調整工数を低減することができる。しかも、スロットル弁３３の開度を制御部６３にて一括制御することができるので、エンジン出力特性をきめ細かく設定することができる。
【００２８】
さらに制御部６３は、エンジン用点火装置７１に点火指令を発することで、エンジン本体２０を作動させるものである。なお、汎用エンジン１０のセンサとしては、他に図示せぬ温度センサ（潤滑油、吸気温、排気温、エンジン壁温等の検出センサ）、エンジン潤滑油用レベルセンサ等がある。
【００２９】
図３は本発明に係る汎用エンジンと汎用エンジンを搭載する機器との関係を示す説明図である。図３に示すように、本発明の汎用エンジン１０・・・は、低出力の小型エンジンから高出力の大型エンジンまで複数の種類がある。なお、この図３では３種類の汎用エンジン１０・・・だけを示し、便宜的に、小型の汎用エンジン１０のことを特に小型エンジン１０Ｓと言い、中型の汎用エンジン１０のことを特に小型エンジン１０Ｍと言い、大型の汎用エンジン１０のことを特に大型エンジン１０Ｌと言うことにする。
【００３０】
これらの汎用エンジン１０・・・は、搭載する相手の機器に合わせて、取付け姿勢を３６０°自由に傾けることが可能な、自在傾斜型エンジンである。従って、汎用エンジン１０・・・をあらゆる機器に搭載することができる。例えば、除雪機８１、芝刈機８２、発電機８３、図示せぬ運搬車等の各種の作業機にも、汎用エンジン１０Ｓ，１０Ｍ，１０Ｌ，・・・を搭載することができる。作業機８１，８２，８３，・・・で要求したエンジン出力特性を有している汎用エンジン１０Ｓ，１０Ｍ，１０Ｌ，・・・を、適宜選択して搭載すればよい。
【００３１】
次に、上記構成の汎用エンジン１０の完成検査装置及び完成検査方法について、図４〜図８に基づき説明する。汎用エンジン完成検査装置及び汎用エンジン完成検査方法は、組立てられた汎用エンジン１０が所定の性能を有していることを検査するものである。
【００３２】
図４は本発明に係る汎用エンジン完成検査装置の模式図である。図５は本発明に係るデータベースの概念の一例を示す説明図である。
図４に示すように、汎用エンジン完成検査装置１００は搬送コンベア１０１、識別コード読取り機１０２、サーバ１０３、完成検査機１０４及び機器対応検査機１０５を主要な構成部材とした構成である。
【００３３】
搬送コンベア１０１は、組立後の完成品からなる複数の各汎用エンジン１０・・・を、図４に示す検査場所へ順次搬入するとともに検査が完了した後に搬出する装置である。
【００３４】
識別コード読取り機１０２は、各汎用エンジン１０・・・に付されている識別コード９１・・・を読取る手段であって、例えばバーコードリーダ（バーコード読取り機）等の光学的な読取り手段からなる。識別コード９１・・・は、各汎用エンジン１０・・・の１つ１つに個別に付された製品識別符号（識別情報）であり、例えばタグに付されたバーコードからなる。この識別コード９１には、汎用エンジン１０の製造番号、この汎用エンジン１０を搭載する機器の種別、出荷先等の各種情報を付してある。
【００３５】
サーバ１０３は、データベースＤＢを保管するものである。データベースＤＢは、各汎用エンジン１０・・・の単体としての「エンジン基本仕様データ」、並びに、汎用エンジン１０・・・が搭載される作業機等の機器に基づく「機器対応エンジン仕様データ」を、識別コード９１・・・に対応させて収納したものである。
なお、エンジン基本仕様データ並びに機器対応エンジン仕様データは、上記「エンジン仕様データ」のことである。
【００３６】
エンジン基本仕様データは、個々の汎用エンジン１０自体における基本的な出力特性のデータ（各種のパラメータを含む）、すなわち基本的な性能であり、例えばエンジンの最低回転数、最高回転数、加速・減速特性、回転数に対する出力などである。
機器対応エンジン仕様データは、搭載される機器で要求する特性のデータ（各種のパラメータを含む）であり、例えば図１に示す電子式ガバナ６０のガバナ特性（ガバナモード）、エンジン用潤滑油レベルに基づくオイルアラートモード、エンジンの設定回転数などである。
【００３７】
ここで、データベースＤＢの一例を示すと、次の通りである。図４及び図５に示すように、識別コード９１・・・には汎用エンジン１０・・・の各製造番号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，・・・と、これらの汎用エンジン１０・・・を搭載する機器の種別（搭載機器の種別）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，・・・の情報が含まれている。
【００３８】
データベースは、汎用エンジン１０の製造番号と搭載機器の種別とに対応した「エンジン基本仕様データＤｅ１，Ｄｅ２，・・・」、並びに、「機器対応エンジン仕様データＤｍ１１，Ｄｍ２１，・・・」を、例えばマップとして収納した情報形態である。
【００３９】
エンジン基本仕様データは、汎用エンジン１０の製造番号が同一であれば、搭載機器の種別にかかわらず、常に同じである。例えば、汎用エンジン１０の製造番号がＥ１であれば、エンジン基本仕様データは常にＤｅ１である。
一方、機器対応エンジン仕様データは、汎用エンジン１０の製造番号と搭載機器の種別との組合せによって異なる。例えば、Ｅ１とＭ１との組合せでは、機器対応エンジン仕様データはＤｍ１１であり、Ｅ３とＭ２との組合せでは、機器対応エンジン仕様データはＤｍ３２である。
【００４０】
図４に示すように、完成検査機１０４は、（１）識別コード読取り機１０２で読み取った識別コード９１に基づいて、対応するエンジン基本仕様データ及び機器対応エンジン仕様データを、サーバ１０３内のデータベースＤＢから取り込み、（２）エンジン基本仕様データに基づいて汎用エンジン１０の単体としての各種検査を行い、（３）メモリ６２に機器対応エンジン仕様データを書き込むものである。
【００４１】
図４に示すように、機器対応検査機１０５は、メモリ６２に書き込まれている機器対応エンジン仕様データに基づき、汎用エンジン１０を機器対応エンジンとしての作動確認検査するものである。
【００４２】
汎用エンジン完成検査装置１００を用いた汎用エンジン完成検査方法は、以下の通りである。図４及び図５を参照しつつ、図６〜図８に基づき汎用エンジン完成検査方法の各工程を説明する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。
【００４３】
図６は本発明に係る汎用エンジン完成検査方法の説明図（その１）であり、完成検査方法の前半のフローを示す。図７は本発明に係る汎用エンジン完成検査方法の説明図（その２）であり、完成検査方法の後半のフローを示す。
【００４４】
ＳＴ０１；検査対象の汎用エンジン１０に付されている識別コード９１を識別コード読取り機１０２で読み取る（識別コード読取り工程）。ここで、読み取った識別コード９１に含まれている情報については、仮に、汎用エンジンの製造番号がＥ１で、搭載機器の種別がＭ１であるとする。図５に示すように、Ｅ１とＭ１との組合せでは、エンジン基本仕様データはＤｅ１であり、機器対応エンジン仕様データはＤｍ１１である。
【００４５】
このように、識別コード９１をバーコードで構成し、識別コード読取り工程ＳＴ０１において、バーコードをバーコードリーダ等の光学的な読取り手段１０２によって読み取るようにした。
なお、識別コード読取り工程ＳＴ０１には、識別コード読取り機１０２による読み取りの他に、検査作業者がキーボード操作をする等の手作業によって、識別コード９１を直接に入力するなどの読み取りを含む。
【００４６】
ＳＴ０２；次に、完成検査機１０４からサーバ１０３に指令を発することで、読み取った識別コード９１を検索キーとして、データベースＤＢからエンジン基本仕様データＤｅ１並びに機器対応エンジン仕様データＤｍ１１を検索する。そして、読み取った識別コード９１に基づき、エンジン基本仕様データＤｅ１並びに機器対応エンジン仕様データＤｍ１１を、データベースＤＢから完成検査機１０４に自動的に取り込む（エンジン仕様データ取込み工程）。
【００４７】
ＳＴ０３；次に、完成検査機１０４に通信ケーブル１０４ａで汎用エンジン１０の接続端子９２を接続する（ケーブル接続工程）。このケーブル接続工程ＳＴ０３は、検査作業者が実行又は自動的に実行する。
ＳＴ０４；次に、汎用エンジン１０の各センサ及び各スイッチ系統を、完成検査機１０４で自動的に検査する（センサ・スイッチ系統検査工程）。
【００４８】
ＳＴ０５；センサ・スイッチ系統検査工程ＳＴ０４で合格した汎用エンジン１０については、完成検査機１０４によって、汎用エンジン１０の制御部６３を、エンジン基本仕様データＤｅ１に基づく検査モードに自動的に切り替える（単体検査モード切替工程）。つまり、単体検査モード切替工程ＳＴ０５は、ケーブル接続工程ＳＴ０３及びセンサ・スイッチ系統検査工程ＳＴ０４の後に、実行する。なお、この段階で、メモリ６２にはデータが全く記憶されていない。
【００４９】
ＳＴ０６；単体検査モード切替工程ＳＴ０５の後に、汎用エンジン１０を始動させる（第１回エンジン始動工程）。この第１回エンジン始動工程ＳＴ０６は、検査作業者が実行又は自動的に実行する。
ＳＴ０７；次に、エンジン基本仕様データＤｅ１に基づくエンジン作動目標指令信号を、完成検査機１０４から制御部６３に発することで、この制御部６３にて汎用エンジン１０を所定の作動目標で作動させる（エンジン作動目標指令工程）。
ＳＴ０８；汎用エンジン１０が作動目標で作動した結果、得られた作動データを、制御部６３から完成検査機１０４に発する（エンジン作動データ取得工程）。
【００５０】
ＳＴ０９；エンジン作動目標指令に対する作動データを、完成検査機１０４で比較して性能を評価する（エンジン性能評価工程）。
例えば、作動目標がエンジン回転数である場合には、作動データは実測されたエンジン回転数及びスロットル弁の開度である。図１に示すように、実測のエンジン回転数はエンジン回転センサ６４で検出し、実測のスロットル弁３３の開度はスロットルポジションセンサ６５で検出すればよい。
【００５１】
このように、ＳＴ０７〜ＳＴ０９からなる組合せ工程は、第１回エンジン始動工程ＳＴ０６の後に、完成検査機１０４によってエンジン基本仕様データＤｅ１に基づき、汎用エンジン１０の単体としての各種検査を自動的に行う、「エンジン単体作動検査工程」である。
【００５２】
エンジン単体作動検査工程ＳＴ０７〜ＳＴ０９によれば、完成検査機１０４から制御部６３へ発したエンジン作動目標指令信号に基づいて汎用エンジン１０を作動させ、その結果得られた作動データを制御部６３から完成検査機１０４へ発し、エンジン作動目標指令に対する作動データを比較することで、性能を評価するようにしたので、エンジン単体の性能を、より確実に且つ正確に検査することができる。
【００５３】
上記エンジン単体作動検査の概念の一例を、図８に示す。図８は本発明に係るエンジン単体作動検査工程の概念を説明する説明図であり、横軸を時間とし、縦軸を汎用エンジンの回転数として、エンジン回転数の追従性を示す。Ｎｉは汎用エンジンのアイドリング回転数である。
【００５４】
図６を参照しつつ説明すると、細線は汎用エンジンの回転数指示値を示し、ＳＴ０７において汎用エンジンを作動させる作動目標に相当する。太線は汎用エンジンの実測値を示し、ＳＴ０８において汎用エンジンが作動目標で作動した結果、得られた作動データに相当する。
図８に示すように、回転数指示値の変化に対して実測値の変化が概ね合致している。このように、回転数指示値に実測値が追従している場合には、ＳＴ０９での評価は合格である。つまり、図４に示す制御部６３並びに汎用エンジン１０が、共に確実に追従して作動すると評価する。
【００５５】
ここで、図６に戻って説明を続ける。
ＳＴ１０；エンジン性能評価工程ＳＴ０９の後、すなわち、エンジン単体作動検査工程ＳＴ０７〜ＳＴ０９を完了した後に、汎用エンジン１０を一旦停止させる（第１回エンジン停止工程）。その後に図７のＳＴ１１に進む。
ＳＴ１１；エンジン単体作動検査工程ＳＴ０７〜ＳＴ０９で合格した汎用エンジン１０については、第１回エンジン停止工程ＳＴ１０の後に、完成検査機１０４からメモリ６２に、機器対応エンジン仕様データＤｍ１１を自動的に書き込む（総合仕様データ書込み工程）。
ＳＴ１２；総合仕様データ書込み工程ＳＴ１１の後に、汎用エンジン１０から通信ケーブル１０４ａを外す（ケーブル取外し工程）。このケーブル取外し工程ＳＴ１２は、検査作業者が実行又は自動的に実行する。
【００５６】
ＳＴ１３；ケーブル取外し工程ＳＴ１２の後に、汎用エンジン１０を再始動させる（第２回エンジン始動工程）。
ＳＴ１４；第２回エンジン始動工程ＳＴ１３の後に、メモリ６２に書き込まれている機器対応エンジン仕様データＤｍ１１に基づき、機器対応検査機１０５で汎用エンジン１０を機器対応エンジンとしての作動確認をする（機器対応エンジン検査工程）。作動音やノイズ信号等の状態についても機器対応検査機１０５で検査する。
ＳＴ１５；機器対応エンジン検査工程ＳＴ１４を完了した後に、汎用エンジン１０を停止させる（第２回エンジン停止工程）。
以上で完成検査を完了し、次の梱包工程に送る。
【００５７】
このように、ＳＴ０４〜ＳＴ１０からなる組合せ工程は、汎用エンジン１０の単体としての各種検査を行う、「エンジン単体検査工程」である。ＳＴ１３〜ＳＴ１５からなる組合せ工程は、メモリ６２に機器対応エンジン仕様データが書き込まれた汎用エンジン１０の作動確認をする、「作動確認検査工程」である。
【００５８】
以上の説明をまとめると、次の通りである。
本発明の汎用エンジン完成検査装置１００及び汎用エンジンの検査方法によれば、各汎用エンジン１０に個別に付されている識別コード９１を読み取り、この識別コード９１を検索キーとして（１）検査対象の汎用エンジン１０の「エンジン基本仕様データＤｅ１」及び（２）この汎用エンジン１０が搭載される機器に基づく「機器対応エンジン仕様データＤｍ１１」を、データベースＤＢから完成検査機１０４に自動的に取り込み、その後、完成検査機１０４と汎用エンジン１０の制御部６３との間で通信しつつ、完成検査機１０４に取り込まれたエンジン基本仕様データＤｅ１に基づいて、汎用エンジン１０の単体としての各種検査を自動的に実行するようにした。
これらのデータＤｅ１，Ｄｍ１１は予め設定されたものであり、一定の検査条件としても用いることができる。
【００５９】
このような一連の検査手順を実行することによって、完成検査機１０４と汎用エンジン１０の制御部６３との間で通信しつつ、エンジン基本仕様データＤｅ１という一定の検査条件に基づいて、汎用エンジン単体としての基本的な性能を、自動的に検査することができる。従って、汎用エンジン単体の検査結果の精度を高めることができる。
【００６０】
エンジン単体作動検査工程で合格した汎用エンジン１０については、メモリ６２に完成検査機１０４から「機器対応エンジン仕様データＤｍ１１」を書き込んだ後に、その汎用エンジン１０が、搭載される機器で要求する出力特性を有しているか否かについて、確認検査を実行するようにした。
機器対応エンジン仕様データＤｍ１１が書き込まれた汎用エンジン１０は、搭載される機器で要求する出力特性になるように、自己制御することができる。このため、搭載される機器で要求する出力特性になるように、検査員が調整する必要はない。また、確認検査については、上記完成検査機１０４又は別の機器対応検査機１０５によって実行すればよい。
【００６１】
このように、機器対応エンジン仕様データＤｍ１１の書き込み及び確認検査という、一連の手順を実行することによって、汎用エンジン１０を機器対応エンジン仕様に設定するとともに、その確認検査を効率良く行うことができるとともに、検査結果の精度を高めることができる。
【００６２】
このように本発明では、汎用エンジン１０の完成検査方法において、検査結果の精度を高めることができるとともに、迅速に検査を行うことができ、検査コストを低減させることができる。
しかも、エンジン単体検査で合格した汎用エンジン１０については、汎用エンジン１０のメモリ６２に完成検査機１０４から「機器対応エンジン仕様データＤｍ１１」を書き込むようにしたので、各機器に対応する、制御部６３やメモリ６２を予め準備しておく必要がない。このため、各々１種類の制御部６３やメモリ６２を準備すればよいので、製造コストや保管コストを低減することができるとともに、保管スペースを削減することができる。
【００６３】
さらに本発明では、識別コード読取り工程ＳＴ０１において、識別情報が記録されたバーコードからなる識別コード９１を、バーコードリーダ等の光学的な読取り手段１０２（識別コード読取り機１０２）によって読み取るようにしたので、検査対象の汎用エンジン１０に関する情報を、極めて迅速に且つ正確に取り入れることができる。
【００６４】
さらに本発明では、ケーブル接続工程ＳＴ０３の後で且つ単体検査モード切替工程ＳＴ０５の前に、汎用エンジン１０の各センサ及び各スイッチ系統を検査するセンサ・スイッチ系統検査工程ＳＴ０４を有している。
このように、エンジン単体作動検査工程（ＳＴ０７〜ＳＴ０９）において汎用エンジン１０の単体としての各種検査を行う前に、この汎用エンジン１０自体が有している各センサ及び各スイッチ系統を予め検査することによって、エンジン単体作動検査工程による作動検査を、円滑に且つ確実に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、他種類の汎用エンジン１０・・・を単体としての検査を行うとともに、その検査で合格した汎用エンジン１０の出力特性を、搭載される機器に対応させて設定し、その後に作動確認をするようにしたので、あらゆる種類の機器に選択して搭載される他種類の汎用エンジン１０・・・の検査に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る汎用エンジンの燃焼系統の系統図である。
【図２】本発明に係る汎用エンジンの構成図である。
【図３】本発明に係る汎用エンジンと汎用エンジンを搭載する機器との関係を示す説明図である。
【図４】本発明に係る汎用エンジン完成検査装置の模式図である。
【図５】本発明に係るデータベースの概念の一例を示す説明図である。
【図６】本発明に係る汎用エンジン完成検査方法の説明図（その１）である。
【図７】本発明に係る汎用エンジン完成検査方法の説明図（その２）である。
【図８】本発明に係るエンジン単体作動検査工程の概念を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０…汎用エンジン、６０…電子式ガバナ、６２…メモリ、６３…制御部、８１〜８３…機器、９１…識別コード、１００…汎用エンジン完成検査装置、１０２…識別コード読取り機、１０３…サーバ、１０４…完成検査機、１０４ａ…通信ケーブル、１０５…機器対応検査機、ＤＢ…データベース、Ｄｅ１，Ｄｅ２，Ｄｅ３…エンジン基本仕様データ、Ｄｍ１１，Ｄｍ２１，Ｄｍ３１…機器対応エンジン仕様データ、ＳＴ０１…識別コード読取り工程、ＳＴ０２…エンジン仕様データ取込み工程、ＳＴ０３…ケーブル接続工程、ＳＴ０４…センサ・スイッチ系統検査工程、ＳＴ０５…単体検査モード切替工程、ＳＴ０６…第１回エンジン始動工程、ＳＴ０７〜ＳＴ０９…エンジン単体作動検査工程、ＳＴ０７…作動目標指令工程、ＳＴ０８…エンジン作動データ取得工程、ＳＴ０９…エンジン性能評価工程、ＳＴ１０…第１回エンジン停止工程、ＳＴ１１…総合仕様データ書込み工程、ＳＴ１２…ケーブル取外し工程、ＳＴ１３…第２回エンジン始動工程、ＳＴ１４…機器対応エンジン検査工程、ＳＴ１５…第２回エンジン停止工程。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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