(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャシーと、
前記シャシーに結合され、ピペットティップを摺動可能に受容するべき複数のピペット孔を画定する、容積変更要素として機能するプランジャを用いないピペットブロックであって、前記ピペットティップは、その基端部において前記ピペット孔に受容される、該ピペットブロックとを有し、
前記ピペットティップの前記基端部は、テーパを有しない円筒形の形状を有し、
前記ピペット孔が開かれた端部及び閉じられた端部を有し、
前記ピペットティップにより流体を吸入及び排出し得るように、前記ピペットブロックが、前記シャシーに対して可動であり、
前記シャシーに結合され、前記ピペットティップを受容するピペット開口を有するロッキングプレートアセンブリであって、前記ピペット開口において前記ロッキングプレートアセンブリに対して、前記ピペットティップを解放可能にロックするべく構成されている、該ロッキングプレートアセンブリを更に有し、
前記ピペットティップにより流体を吸入及び排出し得るように、前記ピペットブロックが、前記ロッキングプレートアセンブリに対して可動であり、
前記ロッキングプレートアセンブリが、前記ピペットティップを解放可能にロックするように前記ロッキングプレートアセンブリを制御するために、前記シャシー及びロッキングプレートアセンブリに結合されたロッキングモータを更に有することを特徴とするピペッタ。
【請求項２】
前記ロッキングプレートアセンブリが、更に、
前記ピペットティップを受容するべき第１のピペット開口を画定する第１の固定プレートと、
前記ピペットティップを受容するべきロッキングスロットを画定するロッキングプレートとを有し、
前記ロッキングスロットが、前記第１のピペット開口に対して概ね整合し、
前記ピペットティップを前記ロッキングプレートアセンブリに対してロック及びアンロックするために、前記ロッキングプレートが、前記第１の固定プレートに対して可動であることを特徴とする請求項１に記載のピペッタ。
【請求項３】
前記ロッキングプレートに画定された前記ロッキングスロットが、広い第１端及び狭い第２端を有し、前記ピペットティップが、前記第１端を通過し得るが、前記ロッキングプレートにより阻止されることにより、前記第２端を通過し得ない、外周に延在するつば状部材であるロッキングフランジを備えていることを特徴とする請求項２に記載のピペッタ。
【請求項４】
前記第１の固定プレートが、ピペットティップの前記ロッキングフランジを受容するべきロッキングフランジ受容ノッチを画定し、前記ロッキングフランジ受容ノッチが、前記第１のピペット開口に隣接することを特徴とする請求項２に記載のピペッタ。
【請求項５】
前記ピペットティップを受容するべき第２のピペット開口を、概ね前記第１のピペット開口に整合するように画定する第２の固定プレートを更に有し、
前記ピペットティップが、前記第１のピペット開口、ロッキングスロット及び第２のピペット開口を通過可能とすることにより、ロッキングプレートアセンブリが、前記ピペットティップを係合離脱可能としたことを特徴とする請求項２に記載のピペッタ。
【請求項６】
前記ピペットブロックに結合されたピペットブロックモータを更に有し、前記ピペットブロックモータが、前記ピペットブロックを前記シャシーに対して変位させることを特徴とする請求項１に記載のピペッタ。
【請求項７】
前記ピペット孔が、前記ピペットブロックに機械孔あけ加工されていることを特徴とする請求項１に記載のピペッタ。
【請求項８】
前記ロッキングプレートアセンブリが前記シャシーに固定され、前記ピペットブロックが、前記ロッキングプレートアセンブリに対して上下に変位可能であることを特徴とする請求項１に記載のピペッタ。
【請求項９】
ピペッタ支持体を更に有し、前記シャシーが、前記ピペッタ支持体に対して、可動に結合されていることを特徴とする請求項１に記載のピペッタ。
【請求項１０】
前記ピペッタ支持体及びシャシーを互いに変位させるために前記両部分に結合された上下変位モータを更に有することを特徴とする請求項９に記載のピペッタ。
【請求項１１】
前記ロッキングプレートが、前記ピペットティップを解放可能にロックするように前記ロッキングプレートを制御するために、前記シャシー及びロッキングプレートに結合されたロッキングモータを更に有することを特徴とする請求項２に記載のピペッタ。
【請求項１２】
ピペッタ支持体と、
前記ピペッタ支持体に対して、可動に結合されたシャシーと、
前記ピペッタ支持体及びシャシーを互いに変位させるために前記両部分に結合された上下変位モータと、
ピペットティップを摺動可能に受容するべき、開かれた端部及び閉じられた端部を有するように機械孔あけ加工により形成された複数のピペット孔を画定し、前記シャシーに結合されたピペットブロックと、
前記ピペットブロックを前記シャシーに対して変位させるために前記ピペットブロックに結合されたピペットブロックモータと、
前記シャシーに結合されたロッキングプレートアセンブリとを有し、
前記ピペットブロックが、前記ロッキングプレートアセンブリに対して上下に可動であって、
前記ロッキングプレートアセンブリが、前記ピペットティップを受容し、
前記ロッキングプレートアセンブリに対して、前記ピペットティップを解放可能にロックするべく適合されており、
前記ピペットティップにより流体を吸入及び排出し得るように、前記ピペットブロックが、前記ロッキングプレートアセンブリに対して上下に可動であって、
前記ロッキングプレートアセンブリが、第１の固定プレートと、第２の固定プレートと、前記第１及び第２の固定プレート間にて摺動可能に配置されたロッキングプレートとを有し、
前記第１の固定プレートが、前記ピペットティップを受容するべき第１のピペット開口を画定し、かつ前記ピペットティップに設けられた外周に延在するつば状部材であるロッキングフランジを受容するべきロッキングフランジ受容ノッチを前記第１のピペット開口に隣接して画定し、
前記ロッキングプレートが、前記ピペットティップを受容するべきロッキングスロットを画定し、前記ロッキングスロットが、前記第１のピペット開口に対して概ね整合し、
前記ピペットティップを前記ロッキングプレートアセンブリに対してロック及びアンロックするために、前記ロッキングプレートが、前記第１及び第２の固定プレートに対して可動であって、
前記ロッキングプレートに画定されたロッキングスロットが、広い第１端及び狭い第２端を有し、前記ピペットティップに設けられた前記ロッキングフランジが、前記第１端を通過し得るが、前記ロッキングプレートにより阻止されることにより、前記第２端を通過し得ないようにされており、
前記第２の固定プレートが、前記第１のピペット開口に整合する前記ピペットティップを受容するべき第２のピペット開口を画定し、
前記ピペットティップが、前記第１のピペット開口、ロッキングスロット及び第２のピペット開口を通過することにより、ロッキングプレートアセンブリが、前記ピペットティップを係合離脱可能とし、
ロッキングモータが、前記ピペットティップを解放可能にロックするように、前記ロッキングプレートを制御するために、前記シャシー及びロッキングプレートに結合されており、
前記ピペットティップにより流体を吸入及び排出し得るように、前記ピペットブロックが、前記シャシーに対して可動であることを特徴とするピペッタ。
【請求項１３】
開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップであって、
前記開かれた基端部は、テーパを有しない円筒形の形状を有し、
前記開かれた基端部に隣接して、互いに間隔をおいて前記ピペットティップの外部に結合され、ピペットホルダの内部に対して係合するべく適合された第１及び第２の突片を有し、
前記ピペットホルダによって、前記ピペットティップが、前記開かれた基端部にて外部から係合されたときに、前記第１及び第２の突片が、前記ピペットティップを、前記ピペットホルダに対して整合させることを特徴とするピペットティップ。
【請求項１４】
前記第１及び第２の突片が、互いに対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項１５】
前記第１及び第２の突片に対して間隔をおいて外部に設けられた第３の突片を更に有し、前記第１、第２及び第３の突片が、前記開かれた基端部の周りに等間隔に配置され、前記ピペットホルダが、前記開かれた基端部及び前記第１、第２及び第３の突片に係合したときに、前記ピペットホルダ及び前記ピペットティップが互いに整合するように、前記第１、第２及び第３の突片に作用する外力及びトルクが互いにバランスすることを特徴とする請求項１３に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項１６】
前記第１及び第２の突片に対して間隔をおいて外部に設けられた第３及び第４の突片を更に有し、前記第１、第２、第３及び第４の突片が、前記開かれた基端部の周りに等間隔に配置され、前記ピペットホルダが、前記開かれた基端部及び前記第１、第２、第３及び第４の突片に係合したときに、前記ピペットホルダ及び前記ピペットティップが互いに整合するように、前記第１、第２、第３及び第４の突片に作用する外力及びトルクが互いにバランスすることを特徴とする請求項１３に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項１７】
前記第１及び第２の突片の下側部分の周りに、前記ピペットホルダの内周面に係合するように設けられたシールを有し、前記シールが前記ピペットティップの開かれた基端部をシールし、前記流体が、前記シールを通過せず、前記ピペットティップを介してのみ流れ得るようにしたことを特徴とする請求項１３に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項１８】
前記シールが周方向に延在するリブを有することを特徴とする請求項１７に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項１９】
前記シールが周方向に延在する概ね互いに隣接する３本のリブを有することを特徴とする請求項１７に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項２０】
前記シールが、前記ピペットホルダの内周面に沿って摺動すると共に、前記ピペットホルダの内周面に対するシールを行うべく適合されていることを特徴とする請求項１７に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項２１】
前記ピペットティップに結合された、他の部材に係合してピペットティップの変位を止めるための外周に延在するつば状部材であるロッキングフランジを更に有することを特徴とする請求項１７に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項２２】
前記ロッキングフランジが、前記ピペットティップの前記開かれた基端部及びテーパを有する遊端部の両者に対して間隔をおいて前記ピペットティップの外周に延在することを特徴とする請求項２１に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項２３】
開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップであって、
前記ピペットティップの開かれた基端部に設けられ、容積変更要素として機能するプランジャを用いないピペッタに係合されたときに、前記流体の通過を阻止するように前記ピペットティップの開かれた基端部の周りをシールするフレキシブルなシールを有し、
前記ピペットティップの前記基端部が、前記ピペットホルダにより外部から係合されたときに、前記ピペットティップを、前記ピペットホルダに対して整合するための整合手段を有し、
前記整合手段が、前記開かれた基端部に隣接して、互いに間隔をおいて前記ピペットティップの外部に結合され、ピペットホルダに対して係合するべく適合された第１及び第２の突片を有し、
前記ピペットティップの前記基端部が、前記ピペットホルダにより外部から係合されたときに、前記第１及び第２の突片が、前記ピペットティップを、前記ピペットホルダに対して整合することを特徴とするピペットティップ。
【請求項２４】
前記フレキシブルなシールが、前記ピペットティップの開かれた基端部に設けられ、前記流体の通過を阻止するように前記ピペットティップの開かれた基端部の周りをシールする第１のシール部材を有することを特徴とする請求項２３に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項２５】
前記第１のシール部材が、前記ピペットティップの開かれた基端部を外囲する第１のシールリブを有することを特徴とする請求項２３に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項２６】
前記フレキシブルなシールが、更に、前記第１のシール部材に隣接する第２及び第３のシール部材を有し、前記第２及び第３のシール部材が、前記流体の通過を阻止するように前記ピペットティップの開かれた基端部の周りをシールすることを特徴とする請求項２３に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項２７】
前記第２のシール部材が、前記ピペットティップの前記開かれた基端部を外囲する第２のリブをなし、
前記第３のシール部材が、前記ピペットティップの前記開かれた基端部を外囲する第３のリブをなすことを特徴とする請求項２６に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項２８】
前記第１、第２及び第３のシール部材が、それぞれ第１、第２及び第３のエッジを有する第１、第２及び第３の周縁部を有し、
前記第１、第２及び第３のエッジが、フレキシブルであって、前記ピペットホルダの内周にフレキシブルに係合し、前記ピペットティップの前記開かれた基端部を外囲する前記シールを構成することを特徴とする請求項２７に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項２９】
前記フレキシブルなシールが、前記ピペットホルダの内周面に沿って摺動すると共に、前記ピペットホルダに対するシールを行うべく適合されていることを特徴とする請求項２８に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項３０】
前記第１及び第２の突片が、互いに対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項２３に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項３１】
前記第１及び第２の突片に対して間隔をおいて外部に設けられた第３の突片を更に有し、前記第１、第２及び第３の突片が、前記開かれた基端部の周りに等間隔に配置され、前記ピペットホルダが、前記開かれた基端部及び前記第１、第２及び第３の突片に係合したときに、前記ピペットホルダ及び前記ピペットティップが互いに整合するように、前記第１、第２及び第３の突片に作用する外力及びトルクが互いにバランスすることを特徴とする請求項２３に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項３２】
前記第１及び第２の突片に対して間隔をおいて外部に設けられた第３及び第４の突片を更に有し、前記第１、第２、第３及び第４の突片が、前記開かれた基端部の周りに等間隔に配置され、前記ピペットホルダが、前記開かれた基端部及び前記第１、第２、第３及び第４の突片に係合したときに、前記ピペットホルダ及び前記ピペットティップが互いに整合するように、前記第１、第２、第３及び第４の突片に作用する外力及びトルクが互いにバランスすることを特徴とする請求項２３に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項３３】
前記フレキシブルなシールが、前記第１及び第２の突片の下側部分の周りに、前記ピペットホルダの内周面に係合するように設けられ、前記フレキシブルなシールが前記ピペットティップの開かれた基端部をシールし、前記流体が、前記フレキシブルなシールを通過せず、前記ピペットティップを介してのみ流れ得るようにしたことを特徴とする請求項２３に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項３４】
前記ピペットティップに結合された、他の部材に係合してピペットティップの変位を止めるための外周に延在するつば状部材であるロッキングフランジを更に有することを特徴とする請求項２３に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項３５】
前記ロッキングフランジが、前記ピペットティップの前記開かれた基端部及びテーパを有する遊端部の両者に対して間隔をおいて前記ピペットティップの外周に延在することを特徴とする請求項３４に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項３６】
開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップであって、
前記開かれた基端部は、テーパを有しない円筒形の形状を有し、
前記開かれた基端部に隣接して、互いに間隔をおいて前記ピペットティップの外部に結合され、ピペットホルダに対して係合するべく適合された第１及び第２の突片を有し、
前記ピペットティップの前記基端部が、前記ピペットホルダにより外部から係合されたときに、前記第１及び第２の突片が、前記ピペットティップを、前記ピペットホルダに対して整合し、
更に、前記第１及び第２の突片の下側部分の周りに、前記ピペットホルダの内周面に係合するように設けられ、前記シールが前記ピペットティップの開かれた基端部をシールし、前記流体が、前記シールを通過せず、前記ピペットティップを介してのみ流れ得るようにするためのフレキシブルなシールと、
前記ピペットティップの前記開かれた基端部及びテーパを有する遊端部の両者に対して間隔をおいて前記ピペットティップの外周に延在するように前記ピペットティップに結合された、他の部材に係合してピペットティップの変位を止めるためのつば状部材であるロッキングフランジとを更に有することを特徴とするピペットティップ。
【請求項３７】
前記第１及び第２の突片が、互いに対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項３６に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項３８】
前記第１及び第２の突片に対して間隔をおいて外部に設けられた第３の突片を更に有し、前記第１、第２及び第３の突片が、前記開かれた基端部の周りに等間隔に配置され、前記ピペットホルダが、前記開かれた基端部及び前記第１、第２及び第３の突片に係合したときに、前記ピペットホルダ及び前記ピペットティップが互いに整合するように、前記第１、第２及び第３の突片に作用する外力及びトルクが互いにバランスすることを特徴とする請求項３６に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項３９】
前記第１及び第２の突片に対して間隔をおいて外部に設けられた第３及び第４の突片を更に有し、前記第１、第２、第３及び第４の突片が、前記開かれた基端部の周りに等間隔に配置され、前記ピペットホルダが、前記開かれた基端部及び前記第１、第２、第３及び第４の突片に係合したときに、前記ピペットホルダ及び前記ピペットティップが互いに整合するように、前記第１、第２、第３及び第４の突片に作用する外力及びトルクが互いにバランスすることを特徴とする請求項３６に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項４０】
前記シールが周方向に延在するリブを有することを特徴とする請求項３６に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項４１】
前記シールが周方向に延在する概ね互いに隣接する３本のリブを有することを特徴とする請求項３６に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【請求項４２】
前記シールが、前記ピペットホルダの内周面に沿って摺動すると共に、前記ピペットホルダの内周面に対するシールを行うべく適合されていることを特徴とする請求項３６に記載の開かれた基端部及びテーパを有する遊端部を有するピペットティップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はピペッタ及びピペットティップに関し、特にピストンが不要なピペッタ及び自己整合式かつ自己シール式のピペットティップに関する。
【背景技術】
【０００２】
ピペットシステムは、比較的少量の液体を正確かつ精密に移動させるために研究室で用いられる。通常、液体は、吸引力によりティップ内に引き込まれ、マイクロタイタ(microtitre)プレートのウェルまたは他の容器内に注ぎ出される。
【０００３】
このような移送作業としては、互いに間隔を置いて配列された複数の容器から、別の同様の複数の容器に向けてサンプルを移動させる場合がある。このように、分析システムに於いて、正確な量の液体を移動しかつ供給するために、ピペット装置を用いたり、そのようなピペットに於いて、使い捨てのティップ部材を用いることは良く知られている。使い捨てのティップは、第１のサンプルについて用いられた使い捨てピペットティップから、第２のサンプルに向けて第１のサンプルを持ち込んだり或いは汚染することなく異なる流体の移動のためにこのようなピペット装置を連続的に使用することを可能にする。第２のサンプルをピペットする前に第１のピペットは廃棄され、代わりに第２の使い捨てティップが用いられる。
【０００４】
一般に、従来の使い捨てピペットティップは、プラスチック材料からなり、中空かつ長寸の概ね円錐形の形状を有している。その開かれた基端部は、長寸かつ概ね円錐形をなすピペット装置のピペットティップ取付軸を受容しそれに対して着脱自在に嵌め合うことが出来る。理想的には、使い捨てのティップは、ピペット装置のティップ除去機構の下端に隣接する軸線方向位置に向けて取付軸上に容易に摺動することが出来る。ピペットティップは、このように配置されると、軸上に於いて横方向について安定し、軸に対して揺動することがなく、取付軸に対して液密な環状シールを形成することになる。ティップを新たなティップと交換したい場合には、ピペットティップは、ティップ除去機構の作動により取付軸から簡単に取外し得るものであることを要する。
【０００５】
ピペットティップ取付軸上に於ける使い捨てピペットティップの所望のシールの要請を満足するために、多くのピペットティップの内周面及び側壁は、ピペット軸取付軸の基端部よりも１度から１度半大きな角度をもって軸線方向についてのテーパが設けられており、軸線方向に長寸の円錐台形の環状シールバンド領域を形成する。シールバンドは、長寸の概ね円錐形をなすピペットティップ取付軸の基端が、ピペットティップの基端内に緊密に軸上に支承されるまで押込められ、シールバンドと取付軸との間に軸線方向に長い環状の液密のシールを形成するようにしたときに、シールバンドは外向きに広がり得るようにその寸法が定められている。
【０００６】
他の種類のピペットティップには、その基端部の内周上に複数の軸線方向に間隔をおいて設けられた圧縮可能な環状シールリングを用いるものがある。リングは、ピペットティップ取付軸の外周とティップの基端部の内周との間に複数の軸線方向に間隔をおいて配置される液密の環状シールを形成し、これらのリングが軸線方向に間隔をおいて設けられていることから、タッチオフの際に軸上に於いてピペットティップが揺動しないように横方向に対して安定化される。
【０００７】
使い捨てのピペットティップの設計の要件として、ピペットティップは、ピペット取付軸に対して安定に取付可能であってかつ液密のシールを形成し得ることを要するが、これは使い捨てのピペットティップが液密のシールを形成するために必要となる軸線方向位置に向けてピペットティップ取付軸上を摺動可能であって、ティップを交換する際にはティップを取付軸から容易に取外し得るようにすることよりも容易に実現可能である。
【０００８】
上記したように、標準的な小さなまたは中程度の容量のピペットティップは、円錐台形の環状シールバンドまたはピペットティップ取付軸のテーパの付けられた基端部に対してシール可能に係合するための内周面を必要とする。シール面のテーパ角は取付軸のテーパ角に概ね対応する。標準的な小型及び中型のピペットティップの側壁のこのようなシールバンドの領域の側壁を薄くすることは、ティップをシール位置に移動させ、ピペットティップを取付軸から取外すために必要な取付力及び除去力を低減する上であまり有効でない。所望の環状シールを形成する際に円錐台形の環状領域は、ピペットティップ取付軸の嵌合する傾斜面に対して直交する向きに外側にフープのように広がる必要がある。ティップの材料に於ける比較的大きな反作用はこのようなフープ力に抵抗し、ティップを取付軸上に取付け、必要な液密な環状シールを形成するためにはティップに対してかなり大きな軸線方向力を加えることを要する。このような反作用は、ティップを、関連するピペット装置のティップ除去機構に向けて押込むに従って増大する。
【０００９】
上記した理由により、取付軸をピペットティップに挿入することにより使い捨てピペットティップを効率的に取付ける上で、従来技術によっては解決できない問題が幾つかあり、本発明はそのような問題を解決せんとするものである。
【００１０】
使い捨てピペットティップは通常殺菌棚上に配置されかつ保存される。このような棚は、通常、ピペットティップを垂直方向に向けた状態でピペットティップの基端部を受容するための互いに間隔をおいて四角形に配置された複数の孔を備えた支持トレイを備えている。これによってティップの開かれた基端部は、ピペットティップが装着されるべきピペット装置の取付軸を受容するために暴露された状態となる。例えば、ティップ棚上に保存されている使い捨てピペットティップをマルチチャネルピペットの軸に取付けるためには、ピペット装置を、その複数の取付軸が所定パターンで配置されたピペットティップの開かれた基端部と整合するように棚上に配置される。取付軸を、それらに整合するピペットティップの開かれた基端部にわずかに挿入させた後に、ピペット装置に対して比較的大きな下向きの力を加えて取付軸をティップ部材内に突入させる。ピペットティップは、通常、取付軸上にしっかりと嵌装され、マルチチャネルピペットの上向き運動に伴って棚から持上げられる。
【００１１】
残念ながら、実際には、ピペットティップの一部が取付軸またはマンドレル上に於いて異なる軸線方向を向いて取付けられるようにティップの取付作業が行われる場合がある。しかしながら、ピペット通路が束ねられたような場合には、全てのティップについて軸線方向が一様となる。しかしながら、シールを行う場所に於けるティップの内径のばらつきのために各ティップに対するシール力がばらつき得る。このようなマルチチャネルピペットの幾つものチャネルに於けるピペットティップの装着状態が非均一であることを解消しようとして、ユーザはティップをピペットのティップ除去機構の下面に向けてピペットティップ棚により支持されたティップ内に向けて比較的大きな軸線方向力をもって取付軸を突入させる際にピペットを揺する場合がしばしばある。
【００１２】
さらに、従来のピペットティップは、ピペットティップと、それが嵌合するべきマンドレルまたはマニホールドとの間のシールを形成するためにＯ−リングを用いる場合がしばしばあった。Ｏ−リングを用いることには幾つかの欠点があり、そのうちの比較的重要なものとしては、コスト及び製造上の問題がある。しかも、Ｏ−リングはその維持作業として潤滑その他の作業を必要とする。Ｏ−リングは圧縮されることにより、ピペットされる容量の精度を損なう可能性があることから、時折交換されなければならない。これは、特にピペットされる液体の量がマイクロボリュームの範囲に小さくなるに従って顕在化する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従って、取付軸その他の取付構造に対して装着するために比較的大きな力や圧力を必要としないようなピペットティップを提供することが当該技術分野に於いて望まれている。また、１つの機械によって、液体の吸入及び排出を正確に行いかつピペットティップを固定し得るようなシステムを提供することが望まれる。このような装置によって、ピペット作業をより自動化することが可能となり、人間の注意力を他のより重要な対象に向けることが可能となる。本発明は、これら及び従来技術の他の問題及び欠点を解決する対策を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、ピペットティップを自動的に装着及び除去することが出来かつ自動化されたピペット作業を可能にするような自動化されたピペット装置を提供する。
【００１５】
ピストンがピペットティップに対して変位するような従来の構成の代わりに、ピペットブロックがピペットティップの開かれた基端部を係合しかつ外囲する。ピペットティップは、ロッキングプレートシステムによりシャシーに対して固定される。ピペットブロックは、ピペットティップ内に圧力を加え或いは解放するためにロッキングプレートシステムに対して上下に変位する。これによって、ピペットのティップに於いて流体を吸入したり排出したりすることを可能にする。ピペットティップの開かれた基端部とピペットブロックの内周面との間に摺動可能なシールが設けられている。精密モータにより、正確な量の流体を、ピペットティップから排出し或いは吸入することが出来る。
【００１６】
追加のモータを用いることによりロッキングプレートシステムを自動的にロックをよびアンロックし、それによりピペットティップを自動的にロック及びアンロックすることができる。更に、第３のモータは、ピペットアセンブリ全体を、下側のマイクロタイタプレート、他の容器或いはピペットティップホルダに対して上下方向に変位させることが出来る。
【００１７】
本発明のピペッタ及びピペットティップはピストンを不要としたシステムに於いて正確な量の流体をピペット可能とし、装置の信頼性を高めかつ高度な自動化を可能にする。
【００１８】
本発明は更に、信頼性の高いシールを提供するためにＯ−リングを必要としないピペットティップをも提供するものである。このような或いは他の理由により、製造コストを低減し、信頼性が高く有用性の高いピペットティップが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付の図面を参照して記載する発明の詳細な説明は、本発明の好適実施例を説明するもので、本発明を構成し或いは実施する全ての態様を代表するものではない。機能及び過程は、明細書に記載された実施例に関するものである。しかしながら、同様な或いは均等な機能及び過程は、異なる実施例によっても達成可能であって、そのような実施例も本発明に包含されるものである。
【００２０】
図１の一部破断斜視図には、自動化されたピペッタ１００の本発明に基づく様々な特徴が示されている。ステップ状に作動するものであって良い精密モータ１１０が、モータマウント１１４によりシャシー１１２に取り付けられている。モータ１１０は、図示されないコンピュータまたは他の自動処理装置により制御される。大径のねじ棒１１６が、モータ１１０及びモータマウント１１４を貫通している。ねじ棒１１６の下端は、ピペットブロック１１８に取り付けられ、ピペットブロック１１８には複数の精密孔１２０が設けられている。孔１２０は、一端に於いてのみ開かれており、ピペットティップ１３０を受容する。孔１２０は、その平滑な内周面とピペットティップ１３０との間に於いて摺動可能なシールを形成するようにピペットティップ１３０を受容する。
【００２１】
ピペットティップ１３０は、ロッキングプレートアセンブリ１４０によりシャシー１１２に対して固定されている。ロッキングプレートアセンブリ１４０は、ピペットティップ１３０がピペットブロック１１８により完全に係合されるに至るまでピペットティップ１３０が通過するのを許容する。その時、ピペットティップ１３０はロッキングプレートアセンブリ１４０によりロックされる。ピペットブロック１１８は、ピペットティップ１３０の開かれた基端部から流体を吸入あるいは排出するためにロッキングプレートアセンブリ１４０に対して上下動することが出来る。
【００２２】
図１Ａは、ピペットティップ１３０及びロッキングプレートアセンブリ１４０を通過する開かれた基端部１３２を詳細に示している。図１Ａに示されるように、ロッキングプレートアセンブリ１４０は、上側固定プレート１４２、中間摺動可能ロッキングプレート１４４及び下側固定プレート１４６を有する。
【００２３】
図１Ａに示されるように、ピペットティップ１３０の開かれた基端部１３２は、３本の周方向リブ１３４を有する。周方向リブ１３４は、シール部材として互いに協働してシールシステムを形成する。周方向リブ１３４は、ピペットブロック孔１２０の平滑な内面に係合し、外気と孔１２０の内部との間のシールを提供する。しかしながら、場合によっては単一のリブ１３４のみを設けることも出来る。
【００２４】
図１Ａに示されるように、初期状態に於いて、ロッキングプレートアセンブリ１４０は、ピペットティップ１３０の基端部１３２が、ロッキングプレートアセンブリ１４０に画定されたピペット開口を貫通可能とする。これは、図２及び３にも示されている。
【００２５】
図２に於いて、シャシー１１２は、ピペットホルダ１５０に向けて継続して下降し、ピペット１３０は、ピペットブロック１１８内に設けられた孔１２０内に向けて更に突入する。ピペットティップ１３０は、中間のロッキングプレート１４４が開かれたアンロックされた位置にあることから、ロッキングプレートアセンブリ１４０を自由に貫通することが出来る。
【００２６】
図３に於いて、シャシー１１２は、概ねピペットホルダ１５０に隣接した位置まで下降している。この時モータ１１０は、このような過程には何ら関与していないことに留意されたい。ピペットの係合過程は、図６に示されるシャシーのための別個の垂直変位モータにより制御され、その点については後記する。更に、ピペット係合過程の間にはピペットブロック１１８とロッキングプレートアセンブリ１４０との間に何ら相対変位がないことから、ねじ棒１１６は、この過程の間に何ら回転しない。
【００２７】
図３に示されるように、ロッキングプレートアセンブリ１４０が下降し、ピペットティップ１３０のロッキングフランジ１３６が、ロッキングプレート１４４の上方であってかつ上側固定プレート１４２の下側の位置に到達する。ピペットホルダ１５０の高さがロッキングフランジ１３６の高さよりも小さいことから、ロッキングフランジ１３６は、ピペット１３０自体によりピペットホルダ１５０の上方に保持される。従って、ロッキングフランジ１３６はピペットホルダの上方に位置するが、ピペットホルダは、ピペットティップを直立位置に信頼性高くかつ期待通りに保持する。
【００２８】
図４に於いて、ロッキングプレート１４４は、ピペットティップ１３０に対して横方向に変位し、ロッキングフランジ１３６がロッキングプレート１４４と上側固定プレート１４２との間にロックされる。このロックの状態が、図４Ａに拡大して示されており、ロッキングプレート１４４の内周は、一端部１６０に於いてロッキングフランジ１３６の通過を許容するように十分に広いのに対し、他方の端部１６２に於いてはピペット本体のみを通過可能とする程度の広さを有する。
【００２９】
ロッキングプレート１４４がピペット１３０に対して変位すると、ロッキングフランジ１３６がロッキングプレートアセンブリ１４０に対してロックあるいはアンロックされる。図４Ａに示されるように、上側固定プレート１４２がフランジ受容ノッチ１６６を有し、これが、上側プレート１４２がロッキングフランジ１３６を通過して下方向に変位するのを阻止し、同時にロッキングフランジ１３６が上側プレート１４２を通過して上向きに変位することを阻止することから、ロッキングフランジ１３６がロックされる。中間ロッキングプレート１４４がロッキングフランジ１３６をロックした時、ロッキングフランジ１３６は上側板１４２及び中間板１４４により上下に変位不能にされる。下側プレートは中間プレート１４４に対する保護及びスペーサ機構として機能し、ロッキング過程をより安定に行い得るようにする。
【００３０】
ピペット１３０の水平方向の運動は、ピペット１３０がピペットブロック１１８の平滑かつ緊密に嵌合する孔１２０に挿入されることにより阻止される。
【００３１】
図４Ｂに示されるようにピペットティップ１３０は、ピペットホルダ整合突片２５２の補助によりピペットホルダ１５０内に直立位置に保持される。ホルダ整合突片２５２は、ピペットティップ１３０をピペットホルダ１５０のわずかに上方の位置に保持する働きを果たす。ホルダ整合突片２５２は、ロッキングフランジ１３６あるいはピペットティップ１３０の遊端部１７０或いはロッキングフランジ１３６に代えて、ピペットホルダ１５０を係合する働きを果たす。これにより、ピペットティップ１３０の遊端部１７０をピペットホルダ１５０に接触させることなく、ロッキングフランジ１３６を、ピペットホルダ１５０の上面から間隔を保つようにさせることが出来る。或いは、必要に応じて整合突片２５２を省略することも出来る。
【００３２】
図５は、垂直変位モータ１９２によりシャシー１１２を持ち上げ、ピペット１３０がピペットティップホルダ１５０から解放される様子を示している。図５に示されるように、ピペットブロック１１８を、ロッキングプレートアセンブリ１４０から上方に引き上げることが出来る。その時、通常空気からなる流体がピペットティップ１７０を介してピペット１３０に導入される。ピペット１３０内の容積は、ピペットティップ１３０自体及びピペットティップ１３０の開かれた基端部１３２の上方に存在する孔１２０の容量により与えられる。ピペットブロック１１８をロッキングプレートアセンブリ１４０に対して変位させることにより、ピペットティップの有効容積が増大し或いは減少する。容積の変化は、ピペット１３０の開かれた基端部１３２に隣接する周方向リブシール１３４の上方のピペットブロック孔１２０の容積を変化させることにより達成される。このようにして、ピペットブロックをロッキングプレートアセンブリに対して上下に変位させることにより、ピペットティップ１３０の開かれた基端部１３２がピペットブロック孔１２０に対して更に突入しあるいは退出する。この時、流体を吸入あるいは排出するために、流体が、開かれたテーパの付けられたピペットティップ開口１７０から進入しあるいは吐出される。図５は更に、ピペットホルダ１５０が載置される機械式コンベアシステム１８０をも示している。機械式コンベア１８０は、コンベアプラットホーム１８４をピペッタ１００に対して変位させるための精密ねじ１８２等を備えている。このようにして、ピペットティップホルダ、マイクロタイター容器等を、ピペット作業を行うためにピペットティップ開口１７０の下の位置に正確に配置することが出来る。
【００３３】
ピペッタ１００及び機械式コンベアシステム１８０がいずれも自動化されており、ピペット容器をコンベアプラットホーム１８４上に配置したり移動させたりすることが公知であることから、本発明のピペッタ１００が、研究室、工場等に於いてピペット作業を行うための信頼性高く正確かつ精密な高度に自動化された手段を提供するものであることが理解されよう。このような自動化は、ロボットあるいは他のコンピュータにより補助されることにより実現することが出来る。
【００３４】
図６は、ピペッタ１００、機械式コンベア１８０及び垂直ピペッタサポート１９０の背面斜視図である。機械式ピペッタサポートは、垂直変位モータ１９２により、シャシー１１２を機械式コンベア１８０に対して上下に変位させることが出来る。図６に示されるように、垂直変位ねじ１９４が、垂直変位ブロック１９６上に衝当しており、更に垂直変位モータ１９２を貫通している。
【００３５】
垂直変位モータ１９２は、垂直変位ねじ１９４に螺合するナット等のような要素を回転させる。垂直変位ねじ１９４が垂直変位ブロックストップ１９６に対してその長手方向軸線周りの回転が固定されていることから、垂直変位ねじは垂直ピペッタサポート１９０等に対して回転しない。従って、垂直変位モータ１９２内部部材を回転させると、モータは垂直変位ねじ１９４の長手方向に変位することになる。垂直変位モータ１９２が、モータマウント１９８等によりシャシー１１２に対して固定されていることから、モータ１９２の回転方向に応じて、シャシー１９２は垂直ピペッタサポート１９０に対して上下運動する。
【００３６】
図６は、更にロッキングモータマウント２１２等によりシャシー１１２に取り付けられたティップロッキングモータ２１０をも示している。ロッキングプレートねじ２１４がロッキングモータ２１０を貫通し、ロッキングプレート１４４に係合している。
【００３７】
ロッキングプレート１４４は、ロッキングプレートねじの運動により制御されるようにして、ロッキングモータ２１０に対して変位する。ロッキングモータ２１０の変位の方向に応じて、ロッキングプレートねじ２１４は、シャシーに対して近接離反する方向を行い、ロッキングプレート及び、ロッキングプレートアセンブリ１４０に対して適切に配置されたピペットティップ１３０を互いにロックあるいはアンロックする。
【００３８】
本発明に基づくピペッタ１００によりピペットティップ１３０が係合されかつ操作される様子を上記したが、ピペットティップの解放過程は、ピペットブロック１１８が、ペットティップ１３０から離反するようにロッキングプレートアセンブリ１４０から十分な距離離反した時にピペットティップの開かれた基端部１３２を解放することにより達成される。ロッキングプレートアセンブリ１４０がピペットティップ１３０を固定した時、ピペットブロック１１８はピペットブロック１３０の開かれた基端部１３２を解放するのに十分な距離変位し得るようにし、ピペットブロック１１０により上方に変位することが出来る。ピペットティップ１３０とピペットブロック１１８との間には何ら結合するものが存在しないことから、ピペットブロック１１８はピペットティップ１３０から完全に解放される。
【００３９】
ピペットブロック１１８をピペット１３０から解放させる前に、好ましくは、シャシー１１２より、ピペットティップ１３０の開かれたテーパ端１７０がピペットホルダ１５０内に挿入しておく。ピペットティップ１３０をそのように配置することにより、ピペットブロック１１８をピペットティップ１３０から除去すると、ピペットティップ１３０がロッキングプレートアセンブリ１４０のみによって固定された状態となる。ピペットブロック１１８を解放した後に、中間のロッキングプレート１４４を前方に変位させると、ロッキングプレートアセンブリ１４４がティップ１３０を解放する。重力その他の手段によりピペットティップはピペットティップホルダ１５０内に自由に下降することが出来、ピペットティップ１３０を残したまま、シャシー１１２をピペットティップホルダ１５０から上方に持ち上げることが出来る。ピペットティップ１３０の開かれた基端部１３２が解放されると、機械式コンベア１８０は、ピペッタ１００の下方に於いて別のピペットティップ１３０をピペットホルダ１５０内に配置し、係合、ピペット作業及び解放過程を繰り返すことが出来る。この係合、ピペット作業及び解放のサイクルは、所望の数だけ繰り返すことが出来る。
【００４０】
更に、ピペッタ１００とピペットティップホルダ１５０との間の精密かつ正確な整合を可能にする手段が存在することから、この過程を高度に自動化することができる。このような整合技術は、ピペッタ１００により流体をピペットするべきマイクロタイタ容器についても適用することができる。
【００４１】
図９は、垂直変位及びロッキングプレートモータを備えたピペッタ１００の破裂図であって、ピペッタ１００の各部材の図示を明瞭にするために垂直ピペッタサポートが省略されている。
【００４２】
図１０は、ロッキングフランジ１３６及び周方向シールリブ１３４を備えたピペットティップ１３０の実施例を示す。更に、ピペットティップ１３０の開かれた基端部１３２には、ピペットティップ１３０の開かれた基端部１３２から外向きに突出する整合突片またはディテント２５０が設けられている。
【００４３】
整合突片２５０は、ピペットティップ１３０のための整合手段として機能し、外向きに傾斜していることによりピペットティップ１３０と一体をなす小さな直角三角形を形成する。この直角三角形の斜辺は、開かれた基端部１３０に於いて概ね壁面と同一面を形成する第１端から、基端部１３２から離れるに従って外向きに突出する。整合突片の終端部に於ける高さは、周方向シールリブ１３４よりもやや小さいか等しいものであるのが望ましい。これによって、リブ１３４は、ピペットブロック孔１２０の平滑な面に押し付けられた時にシールとして機能することができる。
【００４４】
シールリブ１３４はいくつもの実施態様を取り得る。図１０に示されるように、シールリブは互いに小さな間隔を置いて配置され、各リブが外周部に於いて先鋭な形状を有するようなアコーディオン状の構造を有するものであって良い。シールリブ１３４が概ねピペットティップ１３０自体と同一の材料からなるため、図１に示されるようにピペットブロック１１８の孔１２０等のような内周面に対して摺動可能なシールを形成し得るようなフレキシブルな周縁部を備えているのが好ましい。シールリブ１３４が先鋭な形状を有していることから、このようなフィン形状に見られるようなかなりのフレキシビリティが実現され、係合時の角度誤差に対して高い許容度を提供することができる。
【００４５】
このようなシールリブ１３４の先鋭な或いはフィン形状をなす外周縁を用いた構造の他にも、丸い、四角形或いは楕円形の周縁リブを用いることもできる。
【００４６】
整合突片２５０は、ピペットブロック１１８がピペットティップ１３０を係合する際に孔１２０の内部に於いてピペットティップ１３０を整合させるのを助ける。ピペット孔１２０の軸線がピペットティップ１３０の軸線に対して平行或いは整合していない場合、整合突片は、ピペットティップ１３０をピペットブロック孔１２０に対して整合させるような力またはトルクをピペットティップ１３０に加える。これにより、ピペットティップ１３０をピペットブロック１１８により好適に係合することができ、整合した状態で係合を達成することができる。そのため、ピペットティップ１３０のテーパの付けられた開かれた作動端１７０は、ピペットブロック孔１２０の中心部に整合した状態で係合されていることから、互いに均一な間隔を置いて配置されることになる。図１０は、ピペットティップ１３０の開かれた基端部の周りに等間隔に配置された４つの整合突片２５０を示しているが、３つの等間隔に配置された突片２５０を用いても、ピペットティップ端１３２に対して加えられたホルダからの力によりピペットティップ１３０が受ける力またはトルクを効果的にバランスさせることができる。
【００４７】
図１１、１２に示されるように、本発明のピペットティップ１３０は、１列の或いは複数列の手持ちの或いは自動化されたピペッタ２７０に適用することができる。このようなピペッタは、手動であったり或いは自動化されたものであってよく、また、ティップを除去するため、或いはピペットティップを介してピペット作業を行うための容積変更要素として機能するための一連のプランジャ２７２を備えているものであって良い。
【００４８】
ピペッタ２７０は上記したようにピペットティップ１３０を嵌め込むためのピペットブロック２７０を備えている。ピペットティップ１３０をピペットブロック２７４内に挿入する過程は上記したようにして行うことができる。即ち、ピペットブロック２７４は、ピペットティップの開かれた基端部１３２及びシールリブ１３４に係合するように下降し、ピペットティップ１３０は、ピペットブロック２７４に係合した後は、ピペット作業に使用することが可能となる。
【００４９】
摺動可能なピペットプランジャアセンブリ２７６はピペットブロック２７４の上部を貫通する孔２７８を介してピペットブロック２７４を係合する。
【００５０】
プランジャまたはピストン２７２がピペットプランジャアセンブリ２７６に取り付けられており、ピペットブロック２７４内に突入或いは退出することによりピペットティップ１３０を介して所定容積の液体を排出或いは吸入する。
【００５１】
ピペットティップ１３０を交換しようとするとき、ピペットプランジャアセンブリ２７６はピペットブロック２７４内に向けて下降する。プランジャ２７２はピペットティップの内部に係合し、それらをピペットチャンバ２８０から押し出す。このようにして、ピペットティップ１３０は、簡単に、ピペットブロック２７４により係合し、同時にピペットプランジャアセンブリ２７６のプランジャ２７２により解放されることができる。
【００５２】
ピペットブロック１１８とピペットティップ１３０との間の空隙をシールするために、周方向リブ１３４以外の手段を用いることもできる。そのような２つの別実施例が図１３〜１６に示されている。
【００５３】
図１３に於いて、ピペットティップ１３０はピペットティップ１３０の上部３１２を外囲する１つまたは複数の溝３１０を有する。溝３１０は、ピペットブロック１１８の孔１２０の内周とピペットティップ１３０の外周との間を流体が通過するのを阻止するためのＯ−リングシール３１４等のシールを支承するためのものである。これは、ピペットティップ１３０がピペットブロック孔１２０内を通過する際のピペットティップのためのシールを提供する。ピペットティップ１３０が変位するに伴い、その開かれた基端部１３２の上方の容積が、ピペットブロック孔１２０内のピペットティップ１３０の変位量に応じて変化することから、流体がピペットティップ孔１７０を通過するようになる。
【００５４】
Ｏ−リング３１４等のシールは、摩擦や摩耗が小さいようにピペットブロック孔１２０の内周面に沿って摺動し得るように十分に耐久性があって、フレキシブルであって、耐摩耗性を有するものであるのは望ましい。
【００５５】
図１４は図１３に示されたシールシステムの拡大図であって、Ｏ−リングシール３１４が、ピペットティップ１３０の最上部３１２に於けるピペットティップ溝により支承されている。
【００５６】
図１５，１６に於いては、同様の実施例が示されており、ピペットブロック孔１２０の開口の近傍にてピペットブロック１１８に支承されたＯ−リング３２４が、ピペットティップ１３０の平滑な外周面に対して係合する。図１６に於いて、ピペットブロック孔１２０の開口の近傍位置に溝３２０がエッチングその他の方法により凹設されている。図１６に示されたＯ−リング３２４は、図１４に示されたものと同様であって良い。Ｏ−リングシール３２４及び溝シール３２０は、ピペットティップ１３０のシール容積を最大化するために、ピペットブロック孔１２０の開口の近傍に設けられる。Ｏ−リングシール３２４及び溝シール３２０を、ピペットブロック孔１２０の開口の近傍に設けることにより、ピペットティップ１３０のシール容積及び変位ストロークを最大化し、ピペットティップ１３０により吸入可能な流体の容積を最大化することができる。
【００５７】
図１３−１６に於いては、２本のシール３１４，３２４が示されているが、１本のシール及び対応する１本の溝、３本のシール及び対応する３本の溝等のような他の実施形態も可能である。図１３−１６に示された実施形態は様々な状況下に於いて好適に利用可能であって、例えば、シール３１４，３２４が、ピペットブロックと共に滅菌し得るように構成することができる。或いは、図１３−１６に示された構成を使い捨てとせず、ピペットティップ１３０ピペットブロック１１８を繰り返し使い得るようにすることもできる。
【００５８】
図１３−１６に示された実施形態は、本発明のピペッタ１００を初めとして様々なシステムに於いて適用可能である。従って、ピペッタ１００に於いても、様々なピペットティップ１３０を使用することができる。
【００５９】
以上、本発明を特定の実施例について説明したが、当業者であれば、本発明の範囲或いは概念から逸脱することなく、種々の変形・変更が可能である。更に、特定の状況に適合させるために、本発明の範囲或いは概念から逸脱することなく、様々な変形・変更が可能である。従って、本発明は、その実施に際して特定の実施例に限定されるものではなく、請求の範囲の記載に包含されるあらゆる実施例を含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の主な目的は、自動ピペッタを提供することにある。
【００６１】
本発明の別の目的は、従来用いられていたようなＯ−リングを用いることなく、本発明のピペッタのみならず、自動或いは手動の他の形式のピペッタシステムにも適用可能なピペットティップを提供することにある。
【００６２】
本発明の更に別の目的は、比較的メインテナンスが容易な、ピストンを用いずに精密かつ正確な量の流体をピペット可能なマルチ−ピペットティップ・ピペッタを提供することにある。
【００６３】
本発明の更に別の目的は、自動化に適するピペッタを提供することにある。
【００６４】
本発明の更に別の目的は、使い捨てのピペットティップを提供することにある。
【００６５】
本発明の更に別の目的は、廉価に製造可能なピペットティップを提供することにある。
【００６６】
本発明の更に別の目的は、自動及び手動ピペット過程のいずれに於いても好適に適用可能なピペットティップを提供することにある。
【００６７】
本発明の更に別の目的は、ピストン或いはプランジャを用いないピペッタに適用可能なピペットティップを提供することにある。
【００６８】
本発明の更に別の目的は、Ｏ−リングシールを用いることなく、隣接するマニホールド或いはマンドレルに対するシール可能を可能にするピペットティップを提供することにある。
【００６９】
上記した或いはそれ以外の本発明の目的、利点及び産業上の有用性は、添付の明細書及び図面から自ずと明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】ロッキングプレート及び底部固定プレートを貫通する開かれた基端部を有する使い捨てのピペットティップのホルダを備えた本発明のピペッタを一部破断して示す左斜視図である。
【図１Ａ】ロッキングプレートアセンブリを貫通する開かれたピペットティップ基端部を示す、図１に於いて円１Ａにより示された部分の拡大図である。
【図２】ピペットティップ基端部がロッキングプレートアセンブリを貫通し、ピペットブロックが開かれたピペットティップ基端部に係合する際のピペッタを一部破断して示す左斜視図である。
【図３】ロッキングプレートがピペットのロッキングリングに到達した際のピペッタを一部破断して示す左斜視図である。
【図４】ロッキングプレートアセンブリによりピペットをロックした際の本発明のピペッタを一部破断して示す左側面図である。
【図４Ａ】ロッキングプレートがピペットをロックして固定した際の、図４に於いて円４Ａにより示された部分の拡大図である。
【図４Ｂ】ピペットティップをピペットティップホルダに支持するために用いられる追加の整合支持体及びロッキングフランジに隣接するロッキングプレートを示す、図４及び図４Ａに示されるようにホルダに支持された本発明のピペットティップを一部破断して示す左側面図である。
【図５】ピペットティップが、ピペットホルダをクリアできるように、シャシーがほぼ最大限に後退した状態の、ピペットホルダ及びロックされたピペットティップを含む、本発明のピペッタを一部破断して示す左側面図である。
【図６】ロッキングプレートモータ及び垂直変位モータを示す、本発明のピペッタの一部破断左背面図である。
【図７】ピペットブロックが、流体を最大限排出したときの本発明のピペッタを一部破断して示す左斜視図である。
【図８】ピペットブロックが、最大限に流体を吸入したときの本発明のピペッタを一部破断して示す左斜視図である。
【図９】ピペットブロック及びロッキングプレートの機能部品を示すために、本発明のピペッタを一部破断して示す左分解斜視図である。
【図１０】本発明のピペッタ及び他のピペッタシステムに於いて適用可能なピペットティップの左側面図である。
【図１１】ビストン式のピペットマンドレルに於いて係合される、図１０に示されるような一連のピペットティップの部分左側面図である。
【図１２】ピペットティップが、プランジャと係合することにより排出される様子を示す、図１１のピペッタ及びピペットティップを一部破断して示す左側面図である。
【図１３】ピペットティップに係合するピペットブロックを示す部分断面図である。
【図１４】ピペットティップに設けられたシール装着用外周溝を示す、図１３に於いて円１４により示された部分の拡大図である。
【図１５】ピペットティップが、ピペットブロックに係合する様子を示す、本発明の別実施例を示す部分断面図である。
【図１６】シールが、ピペットブロックに装着され、ピペットティップの上部に係合する様子を示す、図１５に於いて円１６により示された部分の拡大図である。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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