(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その底面部に車輪とインサート部とが設けられ、自走時に前記車輪を駆動するロボットと、
ロボット据置きステーションと、
を具備し、
前記ロボット据置きステーションは、
前記インサート部に対応する部分に貫通したネジ穴が設けられ、前記ロボットを自走させずに卓上で使用するときに、その上面部に前記ロボットが搭載される台と、
前記台の前記上面部の中央部から前記台の端部に延び、前記台の端部に対応する部分に上カギ穴が設けられ、前記インサート部と前記ネジ穴とに対応する部分に貫通孔が設けられた上プレートと、
工具が接触する部分である頭部と、前記ネジ穴に挿入される突起部とを有し、前記ネジ穴、前記貫通孔を介して前記インサート部に固定するためのネジと、
前記台の下面部の中央部から前記台の端部に延び、前記台の端部に対応する部分に下カギ穴が設けられ、前記上カギ穴と前記下カギ穴とが重なるように前記台の前記下面部に設けられ、前記ネジの頭部を覆い隠す下プレートと、
前記上カギ穴及び前記下カギ穴に挿入して前記下プレートを前記台と前記上プレートとに固定するためのカギと、前記カギと所定の設置場所とに接続されたワイヤーと、を有するワイヤー付きロック部と、
を具備するロボット盗難防止システム。
【請求項２】
前記台には、前記ロボットが前記台に搭載されたときに、前記車輪を空転させるための台上空転用穴が設けられている
請求項１に記載のロボット盗難防止システム。
【請求項３】
前記車輪は、前記ロボットを走行させるための駆動車輪と、前記駆動車輪を補助するための補助車輪とを含み、
前記台には、前記ロボットが前記台に搭載されたときに、前記駆動車輪を空転させるための前記台上空転用穴が設けられ、
前記上プレートの中央部には、前記ロボットが前記台に搭載されたときに、前記補助車輪を空転させるための上プレート穴が設けられている
請求項２に記載のロボット盗難防止システム。
【請求項４】
前記ロボット据置きステーションは、
前記上プレートの前記インサート部と前記ネジ穴とに対応する部分に設けられ、その部分に前記貫通孔が設けられた中空スペーサ、
を更に具備し、
前記ネジは、前記ネジ穴、前記中空スペーサを介して前記インサート部に固定する
請求項１〜３のいずれかに記載のロボット盗難防止システム。
【請求項５】
前記ネジは、スペーサネジであり、
前記インサート部と前記ネジ穴とに対応する部分に設けられ、その部分に前記貫通孔が設けられたスペーサ、
を更に有し、
前記スペーサネジは、前記ネジ穴、前記スペーサを介して前記インサート部に固定する
請求項１〜３のいずれかに記載のロボット盗難防止システム。
【請求項６】
前記台の前記下面部の前記ネジ穴の周辺には、前記ネジにより前記ネジ穴、前記貫通孔を介して前記インサート部に固定されたときに、前記ネジの前記頭部が前記台の前記下面部から飛び出さないようにするための溝が設けられている
請求項１〜５のいずれかに記載のロボット盗難防止システム。
【請求項７】
前記上プレート穴は、貫通した穴であり、
前記台の中央部には、前記上プレート穴に対応する貫通した台穴が設けられ、
前記下プレートの中央部には、前記台穴に対応する貫通した下プレート穴が設けられ、
前記ロボットの底面部の中央部には、前記ロボットを識別する識別子を表すラベルが設けられ、
前記ラベルは、前記ロボットの底面部から前記上プレート穴、前記台穴、前記下プレートを介して露出される
請求項１〜６のいずれかに記載のロボット盗難防止システム。
【請求項８】
前記上プレート穴には、前記上プレート穴の近傍に上プレート引っ掛け部が設けられ、
前記下プレートには、前記台穴、前記上プレート穴を介して前記上プレート引っ掛け部に引っ掛けられ、前記下プレートを前記台の前記下面部の所定の位置に配置するための下プレート引っ掛け部が設けられている
請求項７に記載のロボット盗難防止システム。
【請求項９】
前記台の前記下面部には、前記台を床に固定するための滑り防止用部材が設けられている
請求項１〜８のいずれかに記載のロボット盗難防止システム。
【請求項１０】
その底面部に車輪とインサート部とが設けられ、自走時に前記車輪を駆動するロボットに適用されるロボット据置きステーションであって、
前記インサート部に対応する部分に貫通したネジ穴が設けられ、前記ロボットを自走させずに卓上で使用するときに、その上面部に前記ロボットが搭載される台と、
前記台の前記上面部の中央部から前記台の端部に延び、前記台の端部に対応する部分に上カギ穴が設けられ、前記インサート部と前記ネジ穴とに対応する部分に貫通孔が設けられた上プレートと、
工具が接触する部分である頭部と、前記ネジ穴に挿入される突起部とを有し、前記ネジ穴、前記貫通孔を介して前記インサート部に固定するためのネジと、
前記台の下面部の中央部から前記台の端部に延び、前記台の端部に対応する部分に下カギ穴が設けられ、前記上カギ穴と前記下カギ穴とが重なるように前記台の前記下面部に設けられ、前記ネジの頭部を覆い隠す下プレートと、
前記上カギ穴及び前記下カギ穴に挿入して前記下プレートを前記台と前記上プレートとに固定するためのカギと、前記カギと所定の設置場所とに接続されたワイヤーと、を有するワイヤー付きロック部と、
を具備するロボット据置きステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボット盗難防止システムに関し、特に、ロボットを自走させずに卓上で使用するときに、ロボットの盗難を防止するロボット盗難防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
会社やイベント等で顧客に対して、自走式のロボットが応対するシステムが開発されている。ロボットが応対するものとしては、案内や呼び出し等の受付が挙げられる。ロボットを自走させずに卓上で使用する場合もある。この場合、ロボットが自走により落下しないように、ロボットの車輪を停止させる方式が採用されている。その卓上には、ロボットの車輪を停止させる方式に使用されるケーブル、あるいは、ロボット内のバッテリに電源を供給するためのケーブルが取り付けられている。
【０００３】
しかし、人がケーブルに引っ掛けてしまったときや、停電によりロボットがバッテリ駆動になったときに、ロボットが誤動作して自走し、卓上から落下するという事態が考えられる。また、このような事態になった場合、ロボット内に設けられたソフトウェアが起動中に強制終了してしまい、ロボットを制御するシステムが破壊される恐れがある。あるいは、ロボットに設けられた各種センサが破損してしまい、ロボットが制御不能になってしまう恐れがある。
【０００４】
そこで、第１の課題として、ロボットを自走させずに卓上で使用するときに、ロボットの盗難を防止し、且つ、卓上からの落下を防止することが望まれる。
【０００５】
図１Ａは、従来のロボット盗難防止システムの構成を示す斜視図である。
【０００６】
従来のロボット盗難防止システムは、ロボット１と、ロボット据置きステーション１１０と、を具備している。ロボット据置きステーション１１０は、その下面部１１０ｂが床に置かれる。ロボット１を自走させずに卓上で使用するときに、ロボット１がロボット据置きステーション１１０の上面部１１０ａに搭載される。
【０００７】
図１Ｂは、従来のロボット盗難防止システム（特にロボット据置きステーション１１０）の構成要素を示す斜視図である。図１Ｃは、図１ＡのＣ−Ｃ断面図を示している。
【０００８】
ロボット１は、その底面部に車輪１ｂ−１〜１ｂ−３とインサート部１０１ａ−１〜１０１ａ−４とが設けられ、自走時に車輪１ｂ−１〜１ｂ−３を駆動する。車輪１ｂ−１〜１ｂ−３は、ロボット１を走行させるための駆動車輪１ｂ−１、１ｂ−２と、駆動車輪１ｂ−１、１ｂ−２を補助するための補助車輪１ｂ−３とを含んでいる。ロボット１の底面部の中央部には、ロボット１を識別する識別子を表すラベル１ｃが設けられている。
【０００９】
ロボット据置きステーション１１０は、台１０４と、上プレート１０３と、業務用である特殊なネジ１０５−１〜１０５−４と、ワイヤー付きロック部７と、を具備している。
【００１０】
台１０４の上面部１１０ａには、ロボット１を自走させずに卓上で使用するときに、ロボット１が搭載される。台１０４には、インサート部１０１ａ−１〜１０１ａ−４に対応する部分に貫通したネジ穴１０４ｄ−１〜１０４ｄ−４が設けられている。
【００１１】
台１０４の中央部には、貫通した台穴１０４ｃが設けられている。
【００１２】
上プレート１０３は、台１０４の上面部１１０ａの中央部から台１０４の端部１１０ｃに延び、台１０４の端部１１０ｃに対応する部分にカギ穴１０３ａが設けられている。
【００１３】
上プレート１０３は、上プレート１０３のインサート部１０１ａ−１〜１０１ａ−４とネジ穴１０４ｄ−１〜１０４ｄ−４とにそれぞれ対応する部分に貫通孔１０３ｂ−１〜１０３ｂ−４が設けられている。
【００１４】
上プレート１０３の中央部には、台穴１０４ｃに対応する貫通した上プレート穴１０３ｄが設けられている。これにより、ロボット１のラベル１ｃは、ロボット１の底面部から上プレート穴１０３ｄ、台穴１０４ｃを介して露出される。
【００１５】
特殊なネジ１０５−１〜１０５−４は、それぞれ、業務用である特殊な工具が接触する部分である頭部１０５ａと、ネジ穴１０４ｄ−１〜１０４ｄ−４に挿入される突起部１０５ｂとを有している。特殊なネジ１０５−１〜１０５−４は、それぞれ、ネジ穴１０４ｄ−１〜１０４ｄ−４、貫通孔１０３ｂ−１〜１０３ｂ−４を介してインサート部１０１ａ−１〜１０１ａ−４に固定する。
【００１６】
ワイヤー付きロック部７は、カギ穴１０３ａに挿入して台１０４と上プレート１０３とを固定するためのカギ７ａと、カギ７ａと所定の設置場所とに接続されたワイヤー７ｂと、を有している。これにより、ワイヤー付きロック部７は、台１０４と所定の設置場所とを接続する。
【００１７】
このように、従来のロボット盗難防止システムでは、作業者は、ロボット１を自走させずに卓上（台１０４）で使用するときに、特殊な工具を用いて、特殊なネジ１０５−１〜１０５−４でネジ穴１０４ｄ−１〜１０４ｄ−４、貫通孔１０３ｂ−１〜１０３ｂ−４を介してインサート部１０１ａ−１〜１０１ａ−４に固定することにより、台１０４と上プレート１０３とロボット１とを固定することができる。これにより、従来のロボット盗難防止システムでは、その効果として、ロボット１の盗難を防止し、且つ、卓上（台１０４）からの落下を防止することができる。
【００１８】
しかし、従来のロボット盗難防止システムでは、ロボット据置きステーション１１０に特殊なネジ１０５−１〜１０５−４が設けられるため、作業者は、ロボット１を自走させずに卓上（台１０４）で使用するときに、常に特殊な工具を持参してなければならない。
【００１９】
また、従来のロボット盗難防止システムでは、台１０４を下側から見た場合、特殊なネジ１０５−１〜１０５−４は露出されている。このため、作業者以外で特殊な工具を持参している人がいる場合、特殊なネジ１０５−１〜１０５−４を簡単に外すことができる。このように、従来のロボット盗難防止システムでは、セキュリティにおいて課題がある。
【００２０】
また、特殊なネジ１０５−１〜１０５−４を採用するのではなく、市販されている家庭用の工具で作業することができるネジを採用するほうが好ましい。これにより、複数の作業員がそれぞれ同じ工具を持参していても作業することができ、汎用性があり、作業も向上する。ところが、上述のように、台１０４を下側から見たときにネジが露出されているため、この場合でも、セキュリティにおいて課題がある。
【００２１】
そこで、第２の課題として、ロボットを自走させずに卓上で使用するときに、汎用性や作業性に優れ、且つ、セキュリティを確保することが望まれる。
【００２２】
機構に関する技術について紹介する。
【００２３】
特開２００３−７４２５７号公報には、金庫等の什器に使用する盗難防止装置が開示されている。盗難防止装置は、什器本体の底面に固定される上部材と、床に固定される下部材と、上下部材を上下方向及び水平方向のいずれの方向にも離反しないように連結する連結手段と、上下部材が連結手段によって離反不能に保持されるように連結手段を操作不能に保持する施錠手段とを備えており、前記施錠手段は、什器本体と床との間の隙間から解錠操作し得るように操作部を外向きに臨ませている。
【００２４】
特開２００４−１６４６１２号公報には、装着装置が開示されている。装着装置は、表示部を有する携帯情報端末が、接離自在に装着され、前記携帯情報端末に処理を施す。装着装置は、窓を備え、前記窓を通して前記表示部の表示内容を外部から視認できるようにしている。
【００２５】
特開２００６−２３１４４８号公報には、自律移動型ロボットにおけるバッテリへの充電ステーションが開示されている。充電ステーションは、本体に設けられたバッテリへの充電用端子を有し、独立に駆動可能な２輪の駆動輪と、少なくとも１つの従動補助輪とで移動可能に構成されている。充電ステーションは、前記充電ステーションは給電端子を有した充電装置と、該充電装置に対して前記ロボット進入側に、前記駆動輪を制御して前記給電端子と充電端子との間隔とロボット進入角度を制御して前記給電端子と充電端子とをほぼ対面させる進入角度修正手段を設けたことを特徴としている。
【００２６】
特開平９−３１５４２５号公報には、ディスクの収納兼展示用ケースが開示されている。ディスクの収納兼展示用ケースは、収納ケース外箱、この収納ケース外箱の内側に装備されてなる中箱、及びこの中箱にディスクを載置部に載置して収納部を出し入れ可能にされた収納板が収納されるようにされたディスクの収納兼展示用ケースにおいて、収納ケース外箱は、その一側面には中箱の挿入口が、広い側面の一方にディスクを透視できる透視窓がそれぞれ設けられてなり、中箱は、ディスクを摺動可能に収納する収納部が設けられてなり、収納板は、ほぼ正方形にされてなり、その中央部にはディスクの載置部が形成され、収納板の対向する二辺の端部を、中箱の収納部に設けられた係合溝に摺動可能に係合されてなることを特徴としている。
【００２７】
実開平５−１６０６号公報には、盗難防止アタッチメントが開示されている。盗難防止アタッチメントは、機器側面を他の固定物に取付けられたコの字アングル状の機器取付金具にネジで固定し、機器と機器取付金具とを錠で結ぶことによって機器が取付金具より外されることを防止した機器取付金具構造において、機器と機器取付金具とを固定するネジによって共締めされる取付金具と、この取付金具内のネジ頭部を覆うカバーと、取付金具とカバーとを錠が掛けられるようにした構造とを設けて構成したことを特徴としている。
【００２８】
実開昭６２−１４２８７９号公報には、盗難防止機構付機器取付構造が開示されている。盗難防止機構付機器取付構造は、スプリングを内蔵したヒンジ、スプリング作用をもった板により機器固定用ネジ頭を覆い隠す機構を備えている。
【００２９】
【特許文献１】特開２００３−７４２５７号公報
【特許文献２】特開２００４−１６４６１２号公報
【特許文献３】特開２００６−２３１４４８号公報
【特許文献４】特開平９−３１５４２５号公報
【特許文献５】実開平５−１６０６号公報
【特許文献６】実開昭６２−１４２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
本発明の課題は、ロボットを自走させずに卓上で使用するときに、ロボットの盗難を防止し、且つ、卓上からの落下を防止することができるロボット盗難防止システムを提供することにある。
本発明の他の課題は、ロボットを自走させずに卓上で使用するときに、汎用性や作業性に優れ、且つ、セキュリティを確保することができるロボット盗難防止システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
本発明のロボット盗難防止システムは、ロボットと、ロボット据置きステーションと、を具備している。
ロボットは、その底面部に車輪とインサート部とが設けられ、自走時に車輪を駆動する。
ロボット据置きステーションは、台と、上プレートと、ネジと、下プレートと、ワイヤー付きロック部と、を具備している。
台は、インサート部に対応する部分に貫通したネジ穴が設けられ、ロボットを自走させずに卓上で使用するときに、その上面部にロボットが搭載される。
上プレートは、台の上面部の中央部から台の端部に延び、台の端部に対応する部分に上カギ穴が設けられ、インサート部とネジ穴とに対応する部分に貫通孔が設けられている。
ネジは、工具が接触する部分である頭部と、ネジ穴に挿入される突起部とを有し、ネジ穴、貫通孔を介してインサート部に固定する。
下プレートは、台の下面部の中央部から台の端部に延び、台の端部に対応する部分に下カギ穴が設けられている。この下プレートは、上カギ穴と下カギ穴とが重なるように台の下面部に設けられ、ネジの頭部を覆い隠す。
ワイヤー付きロック部は、上カギ穴及び下カギ穴に挿入して下プレートを台と上プレートとに固定するためのカギと、カギと所定の設置場所とに接続されたワイヤーと、を有している。
【発明の効果】
【００３２】
以上の説明により、本発明のロボット盗難防止システムでは、作業者は、ロボットを自走させずに卓上（台）で使用するときに、家庭用の工具を用いて、ネジでネジ穴、貫通孔（中空スペーサ又はスペーサ）を介してインサート部に固定することにより、台と上プレートとロボットとを固定することができる。これにより、本発明のロボット盗難防止システムでは、第１の効果として、ロボットの盗難を防止し、且つ、卓上（台）からの落下を防止することができる。
【００３３】
また、本発明のロボット盗難防止システムでは、前述のような特殊なネジを採用するのではなく、市販されている家庭用の工具で作業することができるネジを採用している。これにより、本発明のロボット盗難防止システムでは、第２の効果として、複数の作業員がそれぞれ同じ工具を持参していても作業することができ、汎用性があり、作業も向上する。
【００３４】
本発明のロボット盗難防止システムでは、第２の効果を達成するために、台の下面部には、ネジの頭部を覆い隠す下プレートが設けられる。この場合、台を下側から見ても、ネジは露出されていない。このように、本発明のロボット盗難防止システムでは、ネジを簡単に外すことができないため、セキュリティを確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に添付図面を参照して、本発明の本発明のロボット盗難防止システムについて詳細に説明する。
【００３６】
［構成］
図２Ａは、本発明のロボット盗難防止システムの構成を示す斜視図である。
【００３７】
本発明のロボット盗難防止システムは、ロボット１と、ロボット据置きステーション１０と、を具備している。ロボット据置きステーション１０は、その下面部１０ｂが床に置かれる。ロボット１を自走させずに卓上で使用するときに、ロボット１がロボット据置きステーション１０の上面部１０ａに搭載される。
【００３８】
図２Ｂは、本発明のロボット盗難防止システム（特にロボット据置きステーション１０）の構成要素を示す斜視図である。図２Ｃは、図２ＡのＡ−Ａ断面図を示している。図２Ｄは、図２ＡのＢ−Ｂ断面図を示している。
【００３９】
ロボット１は、その底面部に車輪１ｂ−１〜１ｂ−３とインサート部１ａ−１〜１ａ−４とが設けられ、自走時に車輪１ｂ−１〜１ｂ−３を駆動する。車輪１ｂ−１〜１ｂ−３は、ロボット１を走行させるための駆動車輪１ｂ−１、１ｂ−２と、駆動車輪１ｂ−１、１ｂ−２を補助するための補助車輪１ｂ−３とを含んでいる。ロボット１の底面部の中央部には、ロボット１を識別する識別子を表すラベル１ｃが設けられている。
【００４０】
ロボット据置きステーション１０は、台４と、上プレート３と、ネジ２と、ネジ５−１〜５−４と、下プレート６と、ワイヤー付きロック部７と、を具備している。
【００４１】
台４は四角形状であり、台４の下面部１０ｂの角には、台４を床に固定するための滑り防止用部材４ｂ−１〜４ｂ−４が設けられている。その滑り防止用部材４ｂ−１〜４ｂ−４としては、ゴムアシが例示される。
【００４２】
台４の上面部１０ａには、ロボット１を自走させずに卓上で使用するときに、ロボット１が搭載される。台４には、インサート部１ａ−１〜１ａ−４に対応する部分に貫通したネジ穴４ｄ−１〜４ｄ−４が設けられている。
【００４３】
台４には、ロボット１が台４に搭載されたときに、駆動車輪１ｂ−１、１ｂ−２をそれぞれ空転させるための台上空転用穴４ａ−１、４ａ−２が設けられている。台上空転用穴４ａ−１、４ａ−２は、駆動車輪１ｂ−１、１ｂ−２が台上空転用穴４ａ−１、４ａ−２により空転するだけの幅と深さを満たしていればよく、これを満たしていれば、深さに関しては貫通していても貫通していなくてもよい。台４の中央部には、貫通した台穴４ｃが設けられている。
【００４４】
上プレート３は、台４の上面部１０ａの中央部から台４の端部１０ｃに延び、台４の端部１０ｃに対応する部分に上カギ穴３ａが設けられている。
【００４５】
上プレート３は、上プレート３のインサート部１ａ−１〜１ａ−４とネジ穴４ｄ−１〜４ｄ−４とにそれぞれ対応する部分に設けられた中空スペーサ３ｂ−１〜３ｂ−４を有している。中空スペーサ３ｂ−１〜３ｂ−４は、上記の部分に貫通孔が設けられている。
【００４６】
上プレート３の中央部には、ロボット１が台４に搭載されたときに、補助車輪１ｂ−３を空転させるための上プレート穴３ｄが設けられている。上プレート穴３ｄは、台穴４ｃよりも大きい貫通した穴であり、台穴４ｃに対応するスペースと、補助車輪１ｂ−３を空転させるためのスペースと、を有している。上プレート穴３ｄは、補助車輪１ｂ−３が上プレート穴３ｄにより空転するだけの幅を満たし、中空スペーサ３ｂ−１〜３ｂ−４は、補助車輪１ｂ−３が上プレート穴３ｄにより空転するだけの長さを満たしている。上プレート穴３ｄには、上プレート穴３ｄの近傍に上プレート引っ掛け部３ｃが設けられている。
【００４７】
ネジ２は、台４と上プレート３とを固定する。
【００４８】
ネジ５−１〜５−４は、それぞれ、市販されている家庭用の工具が接触する部分である頭部５ａと、ネジ穴４ｄ−１〜４ｄ−４に挿入される突起部５ｂとを有している。ネジ５−１〜５−４は、それぞれ、ネジ穴４ｄ−１〜４ｄ−４、中空スペーサ３ｂ−１〜３ｂ−４を介してインサート部１ａ−１〜１ａ−４に固定する。
【００４９】
ここで、台４の下面部１０ｂのネジ穴４ｄ−１〜４ｄ−４の周辺には、それぞれ、ネジ５−１〜５−４によりネジ穴４ｄ−１〜４ｄ−４、中空スペーサ３ｂ−１〜３ｂ−４を介してインサート部１ａ−１〜１ａ−４に固定されたときに、ネジ５−１〜５−４の頭部５ａが台４の下面部１０ｂから飛び出さないようにするための溝４ｄ’が設けられている。
【００５０】
下プレート６は、台４の下面部１０ｂの中央部から台４の端部１０ｃに延び、台４の端部１０ｃに対応する部分に下カギ穴６ａが設けられている。下プレート６は、上カギ穴３ａと下カギ穴６ａとが重なるように台４の下面部１０ｂに設けられる。これにより、下プレート６は、ネジ５−１〜５−４の頭部を覆い隠すことができる。
【００５１】
下プレート６の中央部には、台穴４ｃに対応する貫通した下プレート穴６ｃが設けられている。これにより、ロボット１のラベル１ｃは、ロボット１の底面部から上プレート穴３ｄ、台穴４ｃ、下プレート６を介して露出される。
【００５２】
下プレート６には、台穴４ｃ、上プレート穴３ｄを介して上プレート引っ掛け部３ｃに引っ掛けられる下プレート引っ掛け部６ｂが設けられている。この下プレート引っ掛け部６ｂが上プレート引っ掛け部３ｃに引っ掛けられることにより、下プレート６を台４の下面部１０ｂの所定の位置に配置することができる。
【００５３】
ワイヤー付きロック部７は、カギ穴３ａ、６ａに挿入して下プレート６を台４と上プレート３とに固定するためのカギ７ａと、カギ７ａと所定の設置場所とに接続されたワイヤー７ｂと、を有している。これにより、ワイヤー付きロック部７は、台４と所定の設置場所とを接続する。
【００５４】
なお、図３に示されるように、本発明のロボット盗難防止システムの他の実施例として、ロボット据置きステーション１０のネジ５−１〜５−４は、それぞれ、スペーサネジ５０−１〜５０−４（スペーサネジ５０−１、５０−３については図示省略）であるものとする。この場合、スペーサネジ５０−１〜５０−４は、それぞれ、上述の中空スペーサ３ｂ−１〜３ｂ−４として、インサート部１ａ−１〜１ａ−４とネジ穴４ｄ−１〜４ｄ−４とに対応する部分に設けられるスペーサ５３ｂ−１〜５３ｂ−４（スペーサ５３ｂ−１、５３ｂ−３については図示省略）を更に有している。スペーサネジ５０−１〜５０−４は、それぞれ、ネジ穴４ｄ−１〜４ｄ−４、スペーサ５３ｂ−１〜５３ｂ−４を介してインサート部１ａ−１〜１ａ−４に固定する。
【００５５】
［効果］
本発明のロボット盗難防止システムの効果について説明する。
【００５６】
以上の説明により、本発明のロボット盗難防止システムでは、作業者は、ロボット１を自走させずに卓上（台４）で使用するときに、家庭用の工具を用いて、ネジ５−１〜５−４でネジ穴４ｄ−１〜４ｄ−４、貫通孔（中空スペーサ３ｂ−１〜３ｂ−４又はスペーサ５３ｂ−１〜５３ｂ−４）を介してインサート部１ａ−１〜１ａ−４に固定することにより、台４と上プレート３とロボット１とを固定することができる。これにより、本発明のロボット盗難防止システムでは、第１の効果として、ロボット１の盗難を防止し、且つ、卓上（台４）からの落下を防止することができる。
【００５７】
また、本発明のロボット盗難防止システムでは、前述のような特殊なネジ１０５−１〜１０５−４を採用するのではなく、市販されている家庭用の工具で作業することができるネジ５−１〜５−４を採用している。これにより、本発明のロボット盗難防止システムでは、第２の効果として、複数の作業員がそれぞれ同じ工具を持参していても作業することができ、汎用性があり、作業も向上する。
【００５８】
本発明のロボット盗難防止システムでは、第２の効果を達成するために、台４の下面部１０ｂには、ネジ５−１〜５−４の頭部を覆い隠す下プレート６が設けられる。この場合、台４を下側から見ても、ネジ５−１〜５−４は露出されていない。このように、本発明のロボット盗難防止システムでは、ネジ５−１〜５−４を簡単に外すことができないため、セキュリティを確保することができる。
【００５９】
また、本発明のロボット盗難防止システムでは、上述のように、ロボット１が誤動作した場合、上プレート３と台４とネジ５−１〜５−４と下プレート６とワイヤー付きロック部７によりロボット１が固定されているため、ロボット１が自走して卓上（台４）から落下するという事態を防止することができる。しかし、作業員がネジ５−１〜５−４によりロボット１を固定し忘れることも想定しなければならない。そこで、本発明のロボット盗難防止システムでは、ロボット１が台４に搭載されたときに、ロボット１の駆動車輪１ｂ−１、１ｂ−２がそれぞれ台４の台上空転用穴４ａ−１、４ａ−２（空転するだけの幅と深さを満たす）に設けられ、ロボット１の補助車輪１ｂ−３が上プレート３の上プレート穴３ｄ（空転するだけの幅を満たし、中空スペーサ３ｂ−１〜３ｂ−４により深さを満たす）に設けられる。このため、本発明のロボット盗難防止システムでは、第３の効果として、卓上（台４）からの落下を防止することができる。即ち、第１の効果と第３の効果とにより、卓上（台４）からの落下を２重に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１Ａ】図１Ａは、従来のロボット盗難防止システムの構成を示す斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、従来のロボット盗難防止システム（特にロボット据置きステーション１１０）の構成要素を示す斜視図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、図１ＡのＣ−Ｃ断面図を示している。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明のロボット盗難防止システムの構成を示す斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明のロボット盗難防止システム（特にロボット据置きステーション１０）の構成要素を示す斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２ＡのＡ−Ａ断面図を示している。
【図２Ｄ】図２Ｄは、図２ＡのＢ−Ｂ断面図を示している。
【図３】図３は、図２ＡのＡ−Ａ断面図に対応し、本発明のロボット盗難防止システムにおける他の実施例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    ロボット、
１ａ−１〜１ａ−４    インサート部、
１ｂ−１、１ｂ−２    駆動車輪、
１ｂ−３    補助車輪、
１ｃ    ラベル、
２    ネジ、
３    上プレート、
３ａ    上カギ穴、
３ｂ−１〜３ｂ−４    中空スペーサ、
３ｃ    上プレート引っ掛け部、
３ｄ    上プレート穴、
４    台、
４ａ−１、４ａ−２    台上空転用穴、
４ｂ−１〜４ｂ−４    滑り防止用部材、
４ｃ    台穴、
４ｄ−１〜４ｄ−４    ネジ穴、
４ｄ’    溝、
５−１〜５−４    ネジ、
５ａ    頭部、
５ｂ    突起部、
６    下プレート、
６ａ    下カギ穴、
６ｂ    下プレート引っ掛け部、
６ｃ    下プレート穴、
７    ワイヤー付きロック部、
７ａ    カギ、
７ｂ    ワイヤー、
１０    ロボット据置きステーション、
１０ａ    上面部、
１０ｂ    下面部、
１０ｃ    端部、
５０−１〜５０−４    スペーサネジ、
５３ｂ−１〜５３ｂ−４    スペーサ、
１０１ａ−１〜１０１ａ−４    インサート部、
１１０    ロボット据置きステーション、
１１０ａ    上面部、
１１０ｂ    下面部、
１１０ｃ    端部、
１０３    上プレート、
１０３ａ    上カギ穴、
１０３ｂ−１〜１０３ｂ−４    貫通孔、
１０３ｄ    上プレート穴、
１０４    台、
１０４ｃ    台穴、
１０４ｄ−１〜１０４ｄ−４    ネジ穴、
１０５−１〜１０５−４    特殊なネジ、
１０５ａ    頭部、
１０５ｂ    突起部、
【図１Ａ】
0004600782.tif 000002
【図１Ｂ】
0004600782.tif 000003
【図１Ｃ】
0004600782.tif 000004
【図２Ａ】
0004600782.tif 000005
【図２Ｂ】
0004600782.tif 000006
【図２Ｃ】
0004600782.tif 000007
【図２Ｄ】
0004600782.tif 000008
【図３】
0004600782.tif 000009