(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受聴者の後方に配置されたスピーカで再生された場合に受聴者に認識される音像位置が受聴者の後方になる後方チャンネル用オーディオ信号に対し、受聴者の前方に配置されたスピーカで再生された場合に受聴者に認識される音像位置が受聴者の後方になるように、所定の音像定位処理を行って、音像定位処理済みオーディオ信号を生成する音響処理部を備え、受聴者の前方に配置されたスピーカで再生された場合に受聴者に認識される音像位置が受聴者の前方になる前方チャンネル用オーディオ信号と、前記音像定位処理済みオーディオ信号と、をそれぞれ独立して出力する音響処理装置において、
前記前方チャンネル用オーディオ信号および音像定位処理済みオーディオ信号の音量レベルを所定のレベル範囲に収まるように制御する音量正規化処理部と、
前記音量正規化処理部によって音量レベルが制御された前方チャンネル用オーディオ信号と前記音量正規化処理部によって音量レベルが制御された音像定位処理済みオーディオ信号とを加算した加算オーディオ信号を生成する加算器と、
出力制御情報を示す制御信号に応じて、前記前方チャンネル用オーディオ信号と前記音像定位処理済みオーディオ信号とをそれぞれ独立して出力する出力動作、および前記加算オーディオ信号を出力する出力動作の何れかの出力動作を選択的に行う切り替え部とを備えことを特徴とする音響処理装置。
【請求項２】
請求項１の音響処理装置であって、
前記出力制御情報は、出力チャンネル構成を示す出力チャンネル構成情報を含んだものであり、
前記切り替え部は、前記出力チャンネル構成情報に応じて、前記切り替えを行うことを特徴とする音響処理装置。
【請求項３】
請求項２の音響処理装置であって、
さらに、前記出力チャンネル構成情報、および入力音量レベルに応じて、出力するオーディオ信号の音量レベルを制御する音量制御部を備えたことを特徴とする音響処理装置。
【請求項４】
請求項１の音響処理装置であって、
前記出力制御情報は、受聴者に認識される音像位置が受聴者の後方になるオーディオ信号を出力するための後方音像用スピーカが、受聴者の前方に配置された状態、後方に配置された状態、および配置されていない状態のうちの何れの配置状態であるかを示す後方スピーカ配置情報を含んだものであり、
前記音響処理部は、前記後方スピーカ配置情報が示す配置状態に応じて、前記音像定位処理済みオーディオ信号の生成の有無が制御されるように構成され、
前記切り替え部は、前記後方スピーカ配置情報に応じて、前記前方チャンネル用オーディオ信号と前記音像定位処理済みオーディオ信号とをそれぞれ独立して出力する出力動作、前記加算オーディオ信号を出力する出力動作、および入力されたオーディオ信号をそのまま出力する出力動作のうちの何れかの出力動作を選択的に行うように構成されていることを特徴とする音響処理装置。
【請求項５】
請求項４の音響処理装置であって、
さらに、前記後方スピーカ配置情報、および入力音量レベルに応じて、出力するオーディオ信号の音量レベルを制御する音量制御部を備えたことを特徴とする音響処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受聴者の前方に配置された前方スピーカのみで擬似的にマルチチャンネル再生を実現する音響処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）やＢＳデジタル放送などをはじめとするマルチチャンネルオーディオ再生対応の音源が出現したため、２チャンネルのスピーカシステムしか持ち合わせないユーザーにもマルチチャンネル再生を楽しめることができるように、後方チャンネル用オーディオ信号に対し、受聴者の前方に配置されたスピーカで再生された場合に、受聴者に認識される音像位置が受聴者の後方になる音像定位処理（バーチャルサラウンド処理）を施し、前方スピーカのみで擬似的にマルチチャンネル再生を実現する音響処理装置が数多く開発されてきている。
【０００３】
そのような音響処理装置としては、例えば図１２に示すように、後方チャンネル用オーディオ信号に対し前記バーチャルサラウンド処理を施した信号（バーチャルサラウンド信号）と前方チャンネル用オーディオ信号とを加算して、前方スピーカ用のオーディオＰＣＭ信号として出力する音響処理装置４０００が知られている（例えば、特許文献１、および特許文献２を参照。）。
【０００４】
音響処理装置４０００は、バーチャルサラウンド処理部４１００と、音量正規化処理部４２００と、加算器４３００とから構成される。
【０００５】
バーチャルサラウンド処理部４１００は、外部から入力された前方左右再生用の前方チャンネル用オーディオ信号（左右２チャンネル）、および後方左右再生用の後方チャンネル用オーディオ信号（左右２チャンネル）の合計４チャンネルのオーディオＰＣＭ信号のうちの後方チャンネル用オーディオ信号に対し、前記バーチャルサラウンド処理を施したバーチャルサラウンド信号を出力するようになっている。
【０００６】
音量正規化処理部４２００は、前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド信号に対して、音量レベルが所定のレベル範囲に収まるように処理（音量正規化処理）を行うようになっている。音量正規化処理を行うのは前方チャンネル用オーディオ信号とバーチャルサラウンド信号との加算の際にオーバーフローが発生するのを防ぐためである。
【０００７】
加算器４３００は、音量正規化処理部４２００によって音量正規化処理が施された前方チャンネル用オーディオ信号とバーチャルサラウンド信号とを加算するようになっている。
【０００８】
このように構成された、音響処理装置４０００では、音響処理装置の外部から前記前方チャンネル用オーディオ信号、および後方チャンネル用オーディオ信号が入力されるとバーチャルサラウンド処理部４１００は、前記後方チャンネル用オーディオ信号に対し、前記バーチャルサラウンド処理を施し、バーチャルサラウンド信号を音量正規化処理部４２００に出力する。そして、音量正規化処理部４２００が前記前方チャンネル用オーディオ信号とバーチャルサラウンド信号とに音量正規化処理を行った後、これらの信号は、加算器４３００によって加算され、前方スピーカ用のオーディオＰＣＭ信号として出力される。
【０００９】
上記のように、音響処理装置４０００では、後方チャンネル用オーディオ信号に対しバーチャルサラウンド処理が施されることによって、前方スピーカのみで擬似的にマルチチャンネル再生が実現される。
【００１０】
また、音響処理装置の外部から入力される前方左右再生用の２チャンネルのオーディオＰＣＭ信号（２チャンネルのステレオオーディオ信号）に対し、反射音を擬似的に求める反射音生成処理を施すことによって、後方チャンネル用オーディオ信号を擬似的に生成し、擬似的にマルチチャンネル再生を実現する音響処理装置５０００も知られている（例えば、特許文献３を参照。）。
【００１１】
音響処理装置５０００は、図１３に示すようにバーチャルサラウンド処理部４１００と、音量正規化処理部４２００と、加算器４３００と、反射音処理部５４００とから構成される。
【００１２】
反射音処理部５４００は、２チャンネルステレオオーディオ信号に対し、反射音を擬似的に求める処理（反射音生成処理）を施し、後方チャンネル用オーディオ信号として出力するようになっている。
【００１３】
このように構成された、音響処理装置５０００では、反射音処理部５４００によって、前記２チャンネルステレオオーディオ信号に対し、反射音生成処理が行われて擬似的な後方チャンネル用オーディオ信号として出力されると、この後方チャンネル用オーディオ信号は、バーチャルサラウンド処理部４１００によって前記バーチャルサラウンド処理が行われる。そして、バーチャルサラウンド処理が行われた信号と、前記チャンネルのステレオオーディオ信号とが音量正規化処理部４２００による音量正規化処理を経た後、加算器４３００で加算されて出力される。
【００１４】
すなわち、音響処理装置５０００では、２チャンネルステレオオーディオ信号に対し、音像拡大処理を施して原信号に加算することで、擬似的に立体音響効果がえられるマルチチャンネル再生が実現される。
【特許文献１】特開平６−２３３３９４号公報
【特許文献２】特開平１０−１７４１９７号公報
【特許文献３】特開平８−１１６５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、近年急速に普及しているＤＶＤなどをターゲットとした音響処理装置（または、映像信号の処理も行う映像音響処理装置）の傾向の１つとして、ハイファイユーザーをターゲットとした高性能化や高音質化が求められているが、バーチャルサラウンド信号と前方チャンネル用オーディオ信号とが加算される場合に、加算時のオーバーフローを避けるため正規化処理が行われることによって、ＳＮ比が悪化してしまう場合がある。
【００１６】
また、バーチャルサラウンド処理の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えできるように構成された音響処理装置では、バーチャルサラウンド処理がＯＮの場合とＯＦＦの場合との音量感を合わせるため、バーチャルサラウンド処理がＯＮの場合のみならず、ＯＦＦの場合にも音量正規化処理によって再生音量が下げられて、システム全体としてＳＮ比が悪くなってしまうという問題を有していた。
【００１７】
また、マルチチャンネルを再生できるシステムでありながら、ユーザーの都合で、例えば後方再生用スピーカを受聴者の前面に配置せざるを得ない場合には、後方用スピーカの出力をＯＦＦとして再生せざるを得ず、結果として２チャンネル再生システムの場合と同様、オーバーフローを避けるための正規化処理を行う分ＳＮ比が悪くなってしまう。
【００１８】
本発明は、上記の問題に着目してなされたものであり、再生システム全体としてＳＮ比の劣化が少ないバーチャルサラウンド再生を実現することが可能な音響処理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記の課題を解決するため、請求項１の発明は、
受聴者の後方に配置されたスピーカで再生された場合に受聴者に認識される音像位置が受聴者の後方になる後方チャンネル用オーディオ信号に対し、受聴者の前方に配置されたスピーカで再生された場合に受聴者に認識される音像位置が受聴者の後方になるように、所定の音像定位処理を行って、音像定位処理済みオーディオ信号を生成する音響処理部を備え、受聴者の前方に配置されたスピーカで再生された場合に受聴者に認識される音像位置が受聴者の前方になる前方チャンネル用オーディオ信号と、前記音像定位処理済みオーディオ信号と、をそれぞれ独立して出力する音響処理装置において、
前記前方チャンネル用オーディオ信号および音像定位処理済みオーディオ信号の音量レベルを所定のレベル範囲に収まるように制御する音量正規化処理部と、
前記音量正規化処理部によって音量レベルが制御された前方チャンネル用オーディオ信号と前記音量正規化処理部によって音量レベルが制御された音像定位処理済みオーディオ信号とを加算した加算オーディオ信号を生成する加算器と、
出力制御情報を示す制御信号に応じて、前記前方チャンネル用オーディオ信号と前記音像定位処理済みオーディオ信号とをそれぞれ独立して出力する出力動作、および前記加算オーディオ信号を出力する出力動作の何れかの出力動作を選択的に行う切り替え部とを備えことを特徴とする。
【００２０】
これにより、入力された制御信号に応じて、出力動作が切り替えられる。そして、前方チャンネル用オーディオ信号と音像定位処理済みオーディオ信号とが、それぞれ独立して出力されるので、例えば前方チャンネル用信号と音像定位処理済みオーディオ信号とを外部のアナログ回路にて加算処理を行えば、ＳＮ比を悪化させずに、バーチャルサラウンド再生が可能になる。
【００２１】
また、請求項２の発明は、
請求項１の音響処理装置であって、
前記出力制御情報は、出力チャンネル構成を示す出力チャンネル構成情報を含んだものであり、
前記切り替え部は、前記出力チャンネル構成情報に応じて、前記切り替えを行うことを特徴とする。
【００２２】
これにより、出力チャンネル構成に応じて、出力動作が切り替えられる。
【００２３】
また、請求項３の発明は、
請求項２の音響処理装置であって、
さらに、前記出力チャンネル構成情報、および入力音量レベルに応じて、出力するオーディオ信号の音量レベルを制御する音量制御部を備えたことを特徴とする。
【００２４】
これにより、出力チャンネル構成に応じて、出力するオーディオ信号のレベルが制御され、より最適な音量制御が可能になる。
【００２５】
また、請求項４の発明は、
請求項１の音響処理装置であって、
前記出力制御情報は、受聴者に認識される音像位置が受聴者の後方になるオーディオ信号を出力するための後方音像用スピーカが、受聴者の前方に配置された状態、後方に配置された状態、および配置されていない状態のうちの何れの配置状態であるかを示す後方スピーカ配置情報を含んだものであり、
前記音響処理部は、前記後方スピーカ配置情報が示す配置状態に応じて、前記音像定位処理済みオーディオ信号の生成の有無が制御されるように構成され、
前記切り替え部は、前記後方スピーカ配置情報に応じて、前記前方チャンネル用オーディオ信号と前記音像定位処理済みオーディオ信号とをそれぞれ独立して出力する出力動作、前記加算オーディオ信号を出力する出力動作、および入力されたオーディオ信号をそのまま出力する出力動作のうちの何れかの出力動作を選択的に行うように構成されていることを特徴とする。
【００２６】
これにより、出力を行うスピーカの配置に応じて、音像定位処理の有無や出力動作が切り替えられる。
【００２７】
また、請求項５の発明は、
請求項４の音響処理装置であって、
さらに、前記後方スピーカ配置情報、および入力音量レベルに応じて、出力するオーディオ信号の音量レベルを制御する音量制御部を備えたことを特徴とする。
【００２８】
これにより、出力を行うスピーカの配置に応じて、出力するオーディオ信号のレベルが制御され、より最適な音量制御が可能になる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、再生システム全体としてＳＮ比の劣化が少ないバーチャルサラウンド再生を実現することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００３１】
《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る音響処理装置１０００の構成を示すブロック図である。音響処理装置１０００は、同図に示すようにバーチャルサラウンド処理部１１００、音量正規化処理部１２００、加算器１３００、出力切り替え部１４００、および外部インターフェース１５００を備えて構成されている。
【００３２】
音響処理装置１０００は、具体的には、例えばＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等によって構成され、外部から入力された前方左右再生用の前方チャンネル用オーディオ信号および後方左右再生用の後方チャンネル用オーディオ信号の合計４チャンネルのオーディオＰＣＭ信号に対して所定の処理を行うことによって、以下の２種類の出力動作を行うようになっている。
【００３３】
１種類目の出力動作は、前記後方チャンネル用オーディオ信号に対し、受聴者の前方に配置されたスピーカで再生された場合に、受聴者に認識される音像位置が受聴者の後方になる音像定位処理（バーチャルサラウンド処理）を施したうえ、前記前方チャンネル用オーディオ信号と加算して前方スピーカ用の２チャンネル分の信号として出力する動作である。出力された信号により、前方スピーカのみで擬似的なマルチチャンネル再生（バーチャルサラウンド再生）を実現することが可能になる。
【００３４】
また、２種類目の出力動作は、前記前方チャンネル用オーディオ信号、および前記バーチャルサラウンド処理が行われた信号（バーチャルサラウンド信号）の合計４チャンネル分の信号を出力する動作である。例えば出力された前方チャンネル用信号と前記バーチャルサラウンド信号とを外部のアナログ回路にて加算処理して前方スピーカから出力したり、ユーザーの都合で後方スピーカを受聴者の前面に配置したような場合にバーチャルサラウンド信号を前面に配置した後方スピーカから出力したりすれば、やはりバーチャルサラウンド再生を実現することが可能になる。
【００３５】
何れの出力動作を行うかは、音響処理装置１０００の外部から入力される出力制御情報（後述）に基づいて制御されるようになっている。
【００３６】
この出力制御情報は、本実施形態では、外部へ出力されるオーディオＰＣＭ信号のチャンネル構成が２チャンネル分の信号である２チャンネル出力設定であるか、４チャンネル分である４チャンネル出力設定であるかを示す出力チャンネル構成情報である。
【００３７】
バーチャルサラウンド処理部１１００は、前記後方チャンネル用オーディオ信号に前記バーチャルサラウンド処理を施し、前記バーチャルサラウンド信号を出力するようになっている。
【００３８】
音量正規化処理部１２００は、前記出力チャンネル構成情報が２チャンネル出力設定の場合には、前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド信号の音量を６ｄＢ下げる音量正規化処理を行って出力し、４チャンネル出力設定の場合には、前方チャンネル用オーディオ信号、および前記バーチャルサラウンド信号のスルー出力を行うようになっている。２チャンネル出力設定の場合に音量正規化処理を行うのは、前方チャンネル用オーディオ信号とバーチャルサラウンド信号との加算の際にオーバーフローが発生するのを防ぐためである。
【００３９】
加算器１３００は、音量正規化処理部１２００によって音量正規化処理が施された前方チャンネル用オーディオ信号と出力切り替え部１４００が出力した前記バーチャルサラウンド信号とを加算して出力するようになっている。
【００４０】
出力切り替え部１４００は、前記出力チャンネル構成情報が２チャンネル出力設定の場合には、音量正規化処理部１２００が出力したバーチャルサラウンド信号を加算器１３００に出力し、４チャンネル出力設定の場合には、音響処理装置１０００の外部に後方スピーカ用出力を行うようになっている。
【００４１】
外部インターフェース１５００は、外部から入力された前記出力制御情報を音量正規化処理部１２００と出力切り替え部１４００とに出力するようになっている。
【００４２】
上記のように構成された音響処理装置１０００は、図２のフローチャートに示す各ステップの処理が行われることによって、前記出力制御情報に応じて、４チャンネル出力、および２チャンネル出力のうちの何れかの出力が行われる。各ステップでは、以下の処理が行われる。
【００４３】
［Ｓ１０１］  前方チャンネル用オーディオ信号、および後方チャンネル用オーディオ信号の合計４チャンネルのオーディオＰＣＭ信号をバーチャルサラウンド処理部１１００に入力する。
【００４４】
［Ｓ１０２］  バーチャルサラウンド処理部１１００は、前記後方チャンネル用オーディオ信号に対し、前記バーチャルサラウンド処理を行い、バーチャルサラウンド信号として音量正規化処理部１２００に出力する。
【００４５】
［Ｓ１０３］  音量正規化処理部１２００は、オーディオ信号の音量正規化の要否を決定するため、外部インターフェース１５００が出力した出力チャンネル構成情報が２チャンネル出力設定か、または４チャンネル出力設定かを判断し、２チャンネル出力設定の場合には、Ｓ１０４の処理に移行し、また、４チャンネル出力設定の場合には、前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド信号のスルー出力を行い、Ｓ１０５の処理に移行する。
【００４６】
［Ｓ１０４］  音量正規化処理部１２００は、前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド信号の音量正規化処理を行う。具体的には、両信号の音量を６ｄＢ下げて出力する。
【００４７】
これにより、前方チャンネル用オーディオ信号とバーチャルサラウンド信号との加算の際にオーバーフローが発生するのが防止される。
【００４８】
［Ｓ１０５］  出力切り替え部１４００は、バーチャルサラウンド信号の出力先を決定するために、出力チャンネル構成情報が、２チャンネル出力設定か、または４チャンネル出力設定かを判断し、２チャンネル出力設定の場合には、バーチャルサラウンド信号を加算器１３００に出力してＳ１０６の処理に移行し、４チャンネル出力設定の場合には、Ｓ１０７の処理に移行する。
【００４９】
［Ｓ１０６］  加算器１３００は、前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド信号の加算を行い、Ｓ１０７の処理に移行する。
【００５０】
［Ｓ１０７］  加算器１３００の出力を前方スピーカ用として出力し、出力切り替え部１４００の出力を後方スピーカ用として出力する。
【００５１】
上記のＳＴ１０１〜Ｓ１０７の処理が行われることによって、前記出力制御情報に応じて、４チャンネル出力、および２チャンネル出力のうちの何れかの出力が行われる。
【００５２】
例えば出力チャンネル構成情報が２チャンネル出力設定の場合（出力チャンネル構成が２チャンネル出力）には、バーチャルサラウンド処理部１１００が前記後方チャンネル用オーディオ信号に対し、前記バーチャルサラウンド処理を行うことによって、バーチャルサラウンド信号が生成される。このバーチャルサラウンド信号は、音量正規化処理部１２００で音量が６ｄＢ下げられた後、出力切り替え部１４００を介して加算器１３００に出力され、加算器１３００で前記前方チャンネル用オーディオ信号と加算されて、前方スピーカ用出力として出力される。加算処理が行われる場合、音量正規化処理部１２００において、各々のオーディオ信号に正規化処理が施されているので、加算処理によるオーバーフローは発生しない。
【００５３】
また、出力チャンネル構成情報が４チャンネル出力設定の場合（出力チャンネル構成が４チャンネル出力）には、２チャンネル出力設定の場合と同様にして前記バーチャルサラウンド信号が生成された後、音量正規化処理部１２００による音量正規化処理、および加算器１３００での加算処理は行われずに、前方チャンネル用オーディオ信号は、前方スピーカ用出力として出力され、バーチャルサラウンド信号は、後方スピーカ用出力として出力される。ここでは、音量正規化処理部１２００において各々のオーディオ信号に正規化処理が施されていないが、加算処理が行われないため、当然ながらオーバーフローは発生しない。
【００５４】
上記のように、本実施形態によれば、出力切り替え部１４００を備えたことで、バーチャルサラウンド信号と前方チャンネル用オーディオ信号とを加算せず独立して出力することが可能になるので、例えば前方チャンネル用信号とバーチャルサラウンド信号とを外部のアナログ回路にて加算処理を行えば、再生システム全体としてＳＮ比を悪化させずに、２チャンネルのスピーカシステムでバーチャルサラウンド再生が可能になる。
【００５５】
しかも、前記出力チャンネル構成情報が入力されることによって、外部の出力チャンネル構成に応じて、自動的に音量正規化処理の有無、および前記バーチャルサラウンド信号と前方チャンネル用オーディオ信号との加算処理の有無が切り替えられるので、本装置が実装される再生システムの形態に応じた最適音量設定が行われ、再生システム全体として自動的にＳＮ比を最適な状態にすることができるようになる。
【００５６】
《発明の実施形態２》
入力されるオーディオ信号は、前方再生用左右２チャンネル（ステレオ）のオーディオＰＣＭ信号であるが、実施形態１の装置と同様に、前記２チャンネル出力設定、および４チャンネル出力設定の２種類の出力設定を行うことができる装置の例を説明する。
【００５７】
図３は、本発明の実施形態２に係る音響処理装置２０００の構成を示すブロック図である。なお、以下の実施形態において前記実施形態１等と同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
同図に示すように、音響処理装置２０００は、実施形態１の装置の外部インターフェース１５００に代えて外部インターフェース２５００を備え、さらに反射音処理部２６００と自動音量制御部２７００とを追加して構成され、前記出力制御情報に基づいて、前記２チャンネル出力設定、および４チャンネル出力設定のいずれかが選択されるようになっている。本装置も具体的には、例えばＤＳＰ等によって構成される。
【００５９】
外部インターフェース２５００は、音量正規化処理部１２００、出力切り替え部１４００、および自動音量制御部２７００に前記出力チャンネル構成情報を出力するようになっている。
【００６０】
反射音処理部２６００は、外部より入力されたステレオのオーディオＰＣＭ信号（前方チャンネル用オーディオ信号）に対して反射音を擬似的に求めて付加する処理（反射音生成処理）を施すことによって、擬似的に後方チャンネル用信号を生成するようになっている。
【００６１】
自動音量制御部２７００は、前記出力チャンネル構成情報が２チャンネル出力設定の場合にのみ、入力された信号の音量レベルに応じて、音量制御を行うようになっている。例えば、入力された信号の音量レベルが過大レベルの場合には、自動的に音量レベルの平滑処理や圧縮処理を行う。複数のオーディオ信号が加算される場合には、オーバーフローが発生しやすくなるが、自動音量制御部２７００で自動音量制御が行われることによって、オーバーフロー状態を緩和することが可能となる。
【００６２】
なお、実施形態１の装置では音量正規化処理部１２００は、入力された信号のレベルを６ｄＢ下げる例を説明したが、本実施形態では、入力された信号のレベルを３ｄＢ下げるようになっている。本実施形態で音量正規化処理部１２００における信号の減衰量を３ｄＢとしたのは、本装置が自動音量制御部２７００を備えているため、ある程度のオーバーフローは回避することが可能であるためである。
【００６３】
上記のように構成された音響処理装置２０００は、図４のフローチャートに示す各ステップの処理が行われることによって、前記出力制御情報に応じて、４チャンネル出力、および２チャンネル出力のうちの何れかの出力が行われる。各ステップで行われる処理は、以下の通りである。
【００６４】
［Ｓ２０１］  オーディオＰＣＭ信号をバーチャルサラウンド処理部１１００、および反射音処理部２６００に入力する。
【００６５】
［Ｓ２０２］  反射音処理部２６００は、前方チャンネル用オーディオ信号に対し、前記反射音処理を行うことによって、擬似的に後方チャンネル用オーディオ信号を生成する。
【００６６】
［Ｓ２０３］  バーチャルサラウンド処理部１１００は、擬似的に生成された後方チャンネル用オーディオ信号に対し、前記バーチャルサラウンド処理を行い、バーチャルサラウンド信号として音量正規化処理部１２００に出力する。
【００６７】
［Ｓ２０４］  音量正規化処理部１２００は、オーディオ信号の音量正規化の要否を決定するため、外部インターフェース２５００が出力した出力チャンネル構成情報が２チャンネル出力設定か、または４チャンネル出力設定かを判断し、２チャンネル出力設定の場合には、Ｓ２０５の処理に移行し、また、４チャンネル出力設定の場合には、前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド信号のスルー出力を行い、Ｓ２０６の処理に移行する。
【００６８】
［Ｓ２０５］  音量正規化処理部１２００は、前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド信号の音量正規化処理を行う。具体的には、両信号の音量を３ｄＢ下げて出力する。
【００６９】
これにより、前方チャンネル用オーディオ信号とバーチャルサラウンド信号との加算の際にオーバーフローが発生するのが防止される。
【００７０】
［Ｓ２０６］  出力切り替え部１４００は、バーチャルサラウンド信号の出力先を決定するために、出力チャンネル構成情報が２チャンネル出力設定か、または４チャンネル出力設定かを判断し、２チャンネル出力設定の場合には、バーチャルサラウンド信号を加算器１３００に出力してＳ１０６の処理に移行し、４チャンネル出力設定Ｓ１０７の処理に移行する。
【００７１】
［Ｓ２０７］  加算器１３００は、前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド信号の加算を行い、Ｓ１０７の処理に移行する。
【００７２】
［Ｓ２０８］  自動音量制御処理の要否を決定するため、自動音量制御部２７００は、前記出力チャンネル構成情報が２チャンネル出力設定か、または４チャンネル出力設定かを判断し、２チャンネル出力設定の場合には、音量を調整するためにＳ２０９の処理に移行し、また、４チャンネル出力設定の場合（すなわち、音量調整が不要の場合）には、Ｓ２１０の処理に移行する。
【００７３】
［Ｓ２０９］  自動音量制御部２７００は、音量レベルの平滑処理や圧縮処理を行うことによって、前方チャンネル用オーディオ信号とバーチャルサラウンド信号の音量調整を行う。
【００７４】
［Ｓ２１０］  自動音量制御部２７００の出力を前方スピーカ用、および後方スピーカ用として出力する。
【００７５】
上記のＳＴ２０１〜Ｓ２１０の処理が行われることによって、前記出力制御情報に応じて、４チャンネル出力、および２チャンネル出力のうちの何れかの出力が行われる。
【００７６】
例えば前記出力チャンネル構成情報が２チャンネル出力設定の場合には、反射音処理部２６００で反射音処理が行われて、擬似的に後方チャンネル用オーディオ信号を生成される。この後方チャンネル用オーディオ信号に対し、バーチャルサラウンド処理部１１００が前記バーチャルサラウンド処理を行うことによって、バーチャルサラウンド信号が生成される。このバーチャルサラウンド信号は、音量正規化処理部１２００で音量が３ｄＢ下げられた後、出力切り替え部１４００を介して加算器１３００に出力され、加算器１３００で前記前方チャンネル用オーディオ信号と加算されて、前方スピーカ用出力として出力される。加算処理が行われる場合、音量正規化処理部１２００において、後方チャンネル用オーディオ信号とバーチャルサラウンド信号とは正規化処理が施されているので、加算処理によるオーバーフローは発生しない。自動音量制御部２７００は、加算器１３００の出力する信号の音量が過大レベルの場合には、自動的に音量レベルの平滑処理や圧縮処理を行うことでオーバーフロー状態を緩和する。そして、自動音量制御部１７００によって音量制御処理が実施された信号は、前方スピーカ出力側へ出力される。
【００７７】
また、前記出力チャンネル構成情報が４チャンネル出力設定の場合には、２チャンネル出力設定の場合と同様にして前記バーチャルサラウンド信号が生成された後、音量正規化処理部１２００での音量正規化処理、加算器１３００での加算処理、および自動音量制御部２７００での音量制御は行われずに、前方チャンネル用オーディオ信号は前方スピーカ用出力として出力され、バーチャルサラウンド信号は後方スピーカ用出力として出力される。ここでは、音量正規化処理部１２００、および自動音量制御部２７００において各々のオーディオ信号に音量正規化処理や自動音量制御処理が施されていないが、加算処理が行われないため、当然ながらオーバーフローは発生しない。
【００７８】
上記のように、本実施形態によれば、前方チャンネル用オーディオ信号から擬似的に後方チャンネル用信号を生成するので、入力される信号が前方チャンネル用オーディオ信号のみであっても、実施形態１の装置と同様に、再生システム全体としてＳＮ比を最適な状態に維持しつつ、本装置が実装される再生システムの出力チャンネル構成に応じたオーディオ信号を出力できる。
【００７９】
しかも、前記出力チャンネル構成情報に応じて、音量レベルの調整を行う自動音量制御部を備えているので、出力チャンネル構成に応じて音量制御処理を切り替えることが可能になり、より最適な音量制御処理が実現できる。
【００８０】
《発明の実施形態３》
図５は、本発明の実施形態３に係る音響処理装置３０００の構成を示すブロック図である。音響処理装置３０００は、加算器１３００、自動音量制御部２７００、バーチャルサラウンド処理部３１００、音量正規化処理部３２００、出力切り替え部３４００、外部インターフェース３５００、反射音処理部３６００、および自動音量制御部３７００を備えて構成され、後方スピーカの配置に応じたオーディオＰＣＭ信号が出力されるようになっている。
【００８１】
本実施形態では、出力制御情報は、音響処理装置３０００を実装した再生システムにおける後方スピーカの配置を表す情報（後方スピーカ配置情報）である。後方スピーカ配置情報は、後方スピーカが受聴者の後方に配置される「後方配置」、前方に配置される「前方配置」、および後方スピーカが配置されない「なし」のいずれかを示す情報である。
【００８２】
「後方配置」とは、図６に示すように、後方スピーカを通常のマルチチャンネルシステム通り再生システムの受聴者の後方に配置される場合である。
【００８３】
また、「前方配置」とは、図７に示すように、後方スピーカを前方に配置する場合、または図８に示すように、音響処理装置３０００の外部のアナログ回路上で後方スピーカ出力と前方スピーカ出力を加算する場合である。
【００８４】
また、「なし」とは、図９に示すように、音響処理装置３０００内部でバーチャルサラウンド信号と前方チャンネル用オーディオ信号とを加算して、前方スピーカ用の出力を行う場合を示す。
【００８５】
バーチャルサラウンド処理部３１００は、外部インターフェース３５００から前記後方スピーカ配置情報が入力され、前記後方スピーカ配置情報が「前方配置」、および「なし」のうちのいずれかの場合には、前記後方チャンネル用オーディオ信号に前記バーチャルサラウンド処理を施してバーチャルサラウンド信号を出力し、「後方配置」の場合は、バーチャルサラウンド処理を行わずにスルー出力を行うようになっている。
【００８６】
外部インターフェース３５００は、バーチャルサラウンド処理部３１００、音量正規化処理部１２００、出力切り替え部１４００、および自動音量制御部２７００に前記後方スピーカ配置情報を出力するようになっている。
【００８７】
音量正規化処理部３２００は、外部インターフェース３５００が出力した後方スピーカ配置情報が「なし」の場合に、前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド処理部３１００が生成するバーチャルサラウンド信号のレベルを３ｄＢ下げるようになっている。本実施形態で音量正規化処理部３２００における信号の減衰量を実施形態１の装置のように６ｄＢではなく３ｄＢとしたのは、本装置が自動音量制御部２７００を備えているため、ある程度のオーバーフローは回避することが可能であるためである。
【００８８】
出力切り替え部３４００は、外部インターフェース３５００が出力した後方スピーカ配置情報が、「なし」の場合にのみバーチャルサラウンド信号を加算器１３００に出力し、「前方配置」、および「後方配置」の場合は、バーチャルサラウンド信号を後方スピーカ用出力側に出力するようになっている。
【００８９】
反射音処理部３６００は、外部から前方左右再生用の前方チャンネル用オーディオ信号、および後方左右再生用の後方チャンネル用オーディオ信号の合計４チャンネルのオーディオＰＣＭ信号が入力され、前方チャンネル用オーディオ信号、および後方チャンネル用オーディオ信号に対して前記反射音生成処理を施すようになっている。本実施形態では、全チャンネルのオーディオ信号に対して、反射音を付加することが可能になる。また、例えば後方チャンネル用オーディオ信号が入力されない場合にも、前方チャンネル用オーディオ信号に対して前記反射音生成処理を施すことによって、擬似的に後方チャンネル用信号を生成することが可能になる。
【００９０】
また、反射音処理部３６００では、入力時に既に存在しているチャンネルに反射音を付加する場合には、予めの音量正規化処理を行うようになっている。
【００９１】
自動音量制御部３７００は、後方スピーカ配置情報に応じて、入力された信号の音量レベル制御（例えば平滑処理や圧縮処理）を行うようになっている。具体的には、外部インターフェース３５００が出力した後方スピーカ配置情報が、「なし」の場合にのみ、入力された信号の音量レベルに応じて音量制御を行い、後方スピーカ配置情報が「前方配置」および「後方配置」の場合には、スルー出力を行うようになっている。これにより、例えば、入力された信号の音量レベルが過大レベルの場合に、音量レベルの平滑処理や圧縮処理を行うことによって、オーバーフロー状態を緩和することが可能となる。
【００９２】
図１０は、各後方スピーカ配置情報ごとのバーチャルサラウンド処理部３１００、音量正規化処理部３２００、出力切り替え部３４００、および自動音量制御部３７００の動作をまとめたものである。
【００９３】
上記のように構成された音響処理装置３０００は、図１１のフローチャートに示す各ステップの処理が行われることによって、後方スピーカが受聴者の後方に配置される場合、前方に配置される場合、および後方スピーカが配置されない場合のそれぞれの場合に応じた出力動作が行われる。各ステップで行われる処理は、以下の通りである。
【００９４】
［Ｓ３０１］  オーディオＰＣＭ信号を反射音処理部３６００に入力する。
【００９５】
［Ｓ３０２］  反射音処理部３６００は、前方チャンネル用オーディオ信号、および後方チャンネル用オーディオ信号に対し、前記反射音処理を行うことによって、反射音を付加する。
【００９６】
［Ｓ３０３］  バーチャルサラウンド処理部３１００は、外部インターフェース３５００が出力した後方スピーカ配置情報を解析し、後方スピーカ配置情報が「前方配置」、または「なし」の場合には、前記バーチャルサラウンド処理を行うためＳ３０４の処理に移行し、後方スピーカ配置情報が「後方配置」の場合には、後方チャンネル用オーディオ信号のスルー出力を行い、Ｓ３０５の処理に移行する。
【００９７】
［Ｓ３０４］  バーチャルサラウンド処理部３１００は、反射音処理部３６００が出力した後方チャンネル用オーディオ信号に対し、前記バーチャルサラウンド処理を行って、バーチャルサラウンド信号を音量正規化処理部３２００に出力する。
【００９８】
［Ｓ３０５］  音量正規化処理部３２００は、外部インターフェース３５００が出力した後方スピーカ配置情報を解析し、後方スピーカ配置情報が「なし」の場合には、音量正規化を行うためＳ３０６の処理に移行し、「前方配置」、または後方配置」の場合には、前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド信号のスルー出力を行い、Ｓ３０７の処理に移行する。
【００９９】
［Ｓ３０６］  反射音処理部３６００は、前方チャンネル用オーディオ信号、および後方チャンネル用オーディオ信号に対し、音量正規化処理を行う。具体的には、両信号の音量を３ｄＢ下げて出力する。
【０１００】
これにより、前方チャンネル用オーディオ信号とバーチャルサラウンド信号との加算の際にオーバーフローが発生するのが防止される。
【０１０１】
［Ｓ３０７］  出力切り替え部３４００は、バーチャルサラウンド信号の出力先を決定するために、後方スピーカ配置情報を解析し、後方スピーカ配置情報が「なし」の場合には、バーチャルサラウンド信号を加算器１３００に出力してＳ３０８の処理に移行し、「前方配置」、または「後方配置」の場合には、後方チャンネル用オーディオ信号のスルー出力を行い、Ｓ３０９の処理に移行する。
【０１０２】
［Ｓ３０８］  加算器１３００は、前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド信号の加算を行い、Ｓ３０９の処理に移行する。
【０１０３】
［Ｓ３０９］  自動音量制御処理の要否を決定するため、自動音量制御部３７００は、後方スピーカ配置情報を解析し、後方スピーカ配置情報が「なし」の場合には、音量を調整するためにＳ３１０の処理に移行し、また、「前方配置」、または「後方配置」の場合（すなわち、音量調整が不要の場合）には、Ｓ３１１の処理に移行する。
【０１０４】
［Ｓ３１０］  自動音量制御部３７００は、音量レベルの平滑処理や圧縮処理を行うことによって、前方チャンネル用オーディオ信号とバーチャルサラウンド信号の音量調整を行う。
【０１０５】
［Ｓ３１１］  自動音量制御部３７００の出力を前方スピーカ用、および後方スピーカ用として出力する。
【０１０６】
上記のＳ３０１〜Ｓ３１１の処理が行われることによって、後方スピーカが受聴者の後方に配置される場合、前方に配置される場合、および後方スピーカが配置されない場合のそれぞれの場合に応じた出力動作が行われる。
【０１０７】
例えば図６に示すように後方スピーカが配置されて再生システムが構成されている場合に、後方スピーカ配置情報として「後方配置」が入力されると、反射音処理部３６００は、入力された４チャンネルのオーディオＰＣＭ信号に対し、音量正規化処理を行うとともに、反射音を付加する。バーチャルサラウンド処理部３１００は、反射音処理部３６００が出力した後方チャンネル用オーディオ信号に対し、バーチャルサラウンド処理を実行せずスルー出力を行う。
【０１０８】
音量正規化処理部３２００は、反射音処理部３６００が出力した前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド処理部３１００が出力した後方チャンネル用オーディオ信号に対し、音量正規化処理を実行せずスルー出力を行う。
【０１０９】
出力切り替え部３４００は、音量正規化処理部３２００から入力された後方チャンネル用オーディオ信号を自動音量制御部３７００に出力するので、加算器１３００での加算は行われず、前方チャンネル用オーディオ信号は、独立して自動音量制御部３７００に入力される。そして、自動音量制御部３７００においてもスルー出力が行われ、前方チャンネル用オーディオ信号、および後方チャンネル用オーディオ信号は、前方スピーカ用、および後方スピーカ用としてそれぞれ出力される。
【０１１０】
上記のように、後方スピーカ配置情報として「後方配置」が入力されると、入力された４チャンネルのオーディオＰＣＭ信号は、音量正規化処理部３２００の音量正規化処理、および自動音量制御部３７００の自動音量制御処理が施されることなく外部へ出力されるので、例えば図６のように構成されている再生システムでは、ＳＮ比を悪化させることなくサラウンド再生を実現することが可能になる。
【０１１１】
また、例えば図７、または図８に示すようにスピーカが配置されて再生システムが構成されている場合に、後方スピーカ配置情報として「前方配置」が入力されると、バーチャルサラウンド処理部３１００が「後方配置」の場合とは異なる動作を行う。すなわち、バーチャルサラウンド処理部３１００は、反射音処理部３６００が出力した後方チャンネル用オーディオ信号に対して前記バーチャルサラウンド処理を実行し、バーチャルサラウンド信号を生成する。
【０１１２】
上記のように、音量正規化処理部３２００の音量正規化処理、および自動音量制御部３７００の自動音量制御処理が施されないで前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド信号が外部へ出力されるので、例えば図７のように構成された再生システムでは、前方スピーカからは、前方チャンネル用オーディオ信号が出力され、受聴者の前方に配置された後方スピーカからは、バーチャルサラウンド信号が出力されるので、ＳＮ比を悪化させることなくバーチャルサラウンド再生を実現することが可能になる。また、例えば図８のように構成された再生システムでは、前方スピーカ用出力と前方スピーカ用出力とを外部のアナログ回路にて加算処理を行えば、やはりバーチャルサラウンド再生を実現することが可能になる。
【０１１３】
また、例えば図９で示されるようにスピーカが配置されて再生システムが構成されている場合に、後方スピーカ配置情報として「なし」が入力されると、反射音処理部３６００は、入力された４チャンネルのオーディオＰＣＭ信号に対し、音量正規化処理を行うとともに、反射音を付加する。バーチャルサラウンド処理部３１００では、反射音処理部３６００で生成された後方チャンネル用オーディオ信号に対し、バーチャルサラウンド処理を実行してバーチャルサラウンド信号を生成する。
【０１１４】
音量正規化処理部３２００は、前方チャンネル用オーディオ信号、およびバーチャルサラウンド信号に対し音量正規化処理を行う。具体的には、各々の入力信号の音量を３ｄＢ下げる処理を行う。
【０１１５】
出力切り替え部３４００は、音量正規化処理部３２００から入力されたバーチャルサラウンド信号を加算器１３００に出力するので、加算器１３００では、前方チャンネル用オーディオ信号とバーチャルサラウンド信号との加算が行われ、自動音量制御部３７００に入力される。そして、自動音量制御部３７００は、加算器１３００の出力に対し、信号の音量レベルに応じた音量制御処理を行い、前方スピーカ用に出力する。自動音量制御部３７００における音量制御は、実施形態２の装置と同様、例えば入力信号の音量レベルが過大レベルの場合には、自動的に音量レベルの平滑処理や圧縮処理を行うことでオーバーフロー状態を緩和する働きがある。
【０１１６】
このように、音量正規化処理部３２００の音量正規化処理が行われた後に加算処理が行われ、さらに自動音量制御部３７００で自動音量制御処理が施された後に外部へ出力されるので、加算処理や外部出力の際のオーバーフローは発生せず、例えば図９のように構成された再生システムでバーチャルサラウンド再生を実現することが可能になる。
【０１１７】
上記のように、本実施形態によれば、出力切り替え部３４００を備えたことで、バーチャルサラウンド処理の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）に係わらずバーチャルサラウンド信号と前方再生用の２チャンネル信号とを加算せず独立に出力することが可能になるので、バーチャルサラウンド処理がＯＮの場合とＯＦＦの場合との音量感を合わせるために、ＯＦＦの場合に再生音量を下げる必要がなくなり、再生システム全体としてＳＮ比を維持することが可能となる。
【０１１８】
また、前記後方スピーカ配置情報が入力されることによって、外部の出力チャンネル構成に応じて、自動的に音量正規化処理部での音量正規化処理の有無、自動音量制御部での音量レベルの調整の有無、および前記バーチャルサラウンド信号と前方チャンネル用オーディオ信号との加算処理の有無が切り替えられるので、本装置が実装される再生システムの形態に応じた最適音量設定が行われ、システム全体として自動的にＳＮ比を最適な状態にすることができるようになる。
【０１１９】
しかも、本実施形態では、前記出力チャンネル構成情報が入力されることによって、後方再生用スピーカの配置や出力方法に応じて、バーチャルサラウンド処理の有無の制御を行うことができる。
【０１２０】
なお、実施形態３の装置では、前記後方スピーカ配置情報は、例えば本実施形態の音響処理装置を搭載した再生システムを構築する場合に、音響処理装置とのインターフェースとして後方のスピーカに位置情報の受け渡し機能を追加し、バーチャルサラウンド処理の有無、出力チャンネル構成、音量レベル制御等の処理を自動的に行わせるようにしてもよい。これにより、最適な状態での再生を自動的に実現することが可能になる。
【０１２１】
また、実施形態１、および実施形態３の装置では、説明を容易とするため、外部から入力される信号が前方２チャンネルと後方２チャンネルとの合計４チャンネルのオーディオＰＣＭ信号である場合の例を説明したが、前方中央再生用（センター）チャンネルやサブウーハーなどのチャンネルを含む場合や、後方再生用チャンネルがモノラルの場合に適用してもよい。
【０１２２】
また、実施形態３の装置における、自動音量制御部の出力チャンネル構成情報に基づいた処理は、音量制御の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）が切り替えられる例を説明したが、反射音処理部や音量正規化処理部の設定に応じて音量制御処理の効果を可変にすることも可能である。
【０１２３】
また、実施形態３の装置でも、外部から入力されるオーディオ信号が前方再生用左右２チャンネル（ステレオ）のオーディオＰＣＭ信号の場合に、反射音処理部３６００で擬似的に後方チャンネル用オーディオ信号を生成し、これに対して前記バーチャルサラウンド処理を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明にかかる音響処理装置は、再生システム全体としてＳＮ比の劣化が少ないバーチャルサラウンド再生を実現することが可能になるという効果を有し、受聴者の前方に配置された前方スピーカのみで擬似的にマルチチャンネル再生を実現する音響処理装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の実施形態１に係る音響処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る音響処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２に係る音響処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態２に係る音響処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態３に係る音響処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態３に係る音響処理装置を実装した再生システムの一構成例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態３に係る音響処理装置を実装した再生システムの一構成例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態３に係る音響処理装置を実装した再生システムの一構成例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態３に係る音響処理装置を実装した再生システムの一構成例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係る音響処理装置の後方スピーカ配置情報に対する各処理動作の有無を示す一覧表である。
【図１１】本発明の実施形態３に係る音響処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】従来の音響処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】従来の音響処理装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１０００      音響処理装置
１１００      バーチャルサラウンド処理部
１２００      音量正規化処理部
１３００      加算器
１４００      出力切り替え部
１５００      外部インターフェース
１７００      自動音量制御部
２０００      音響処理装置
２５００      外部インターフェース
２６００      反射音処理部
２７００      自動音量制御部
３０００      音響処理装置
３１００      バーチャルサラウンド処理部
３２００      音量正規化処理部
３４００      出力切り替え部
３５００      外部インターフェース
３６００      反射音処理部
３７００      自動音量制御部
４０００      音響処理装置
４１００      バーチャルサラウンド処理部
４２００      音量正規化処理部
４３００      加算器
５０００      音響処理装置
５４００      反射音処理部
【図１】
0004504981.tif 000002
【図２】
0004504981.tif 000003
【図３】
0004504981.tif 000004
【図４】
0004504981.tif 000005
【図５】
0004504981.tif 000006
【図６】
0004504981.tif 000007
【図７】
0004504981.tif 000008
【図８】
0004504981.tif 000009
【図９】
0004504981.tif 000010
【図１０】
0004504981.tif 000011
【図１１】
0004504981.tif 000012
【図１２】
0004504981.tif 000013
【図１３】
0004504981.tif 000014