(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して相対的に直線移動可能な保持台に一端が支持された略棒状の第１のアームと、
一端が前記第１のアームの他端に支持された略棒状の第２のアームと、
一端が前記第２のアームの他端に支持され、他端に検出器を取り付ける略Ｌ字形状の第３のアームと、を有し、
前記保持台の前記第１のアームに対する支持部を第１の支持部とし、前記第１のアームの第２のアームに対する支持部を第２の支持部とし、前記第２のアームの第３のアームに対する支持部を第３の支持部としたときに、前記第１の支持部、前記第２の支持部、及び前記第３の支持部のうち少なくともいずれか２箇所の支持部が支持する相手を相対的に回転可能に支持する支持部であり、
前記第１のアーム、第２のアーム、及び第３のアームのうち少なくともいずれか２つのアームを回転させることによって、前記第３のアームに取り付けられた検出器の取り付け姿勢を垂直姿勢と水平姿勢とに切り替え可能であり、
前記第１の支持部と第２の支持部との距離をＡとし、前記第２の支持部と第３の支持部との距離をＢとし、前記検出器による検出点と前記第３の支持部を通り前記保持台の前記ワークに対する相対移動方向と同方向の直線との距離をＣとし、前記検出器が垂直姿勢又は水平姿勢のときの前記検出器による検出点と前記第１の支持部を通り前記保持台の前記ワークに対する相対移動方向と同方向の直線との距離をＤとしたときに、少なくとも距離Ａと距離Ｃとが等距離で且つ距離Ｂと距離Ｄとが等距離となるように構成され、
前記検出器を垂直姿勢から水平姿勢に切り替えたときに、前記検出点の位置が変化しないことを特徴とする検出器支持装置。
【請求項２】
前記第１の支持部、前記第２の支持部、及び前記第３の支持部が全て支持する相手を相対的に回転可能に支持する支持部であり、
前記保持台の直線移動方向と前記第１のアームとのなす角度、前記第１のアームと前記第２のアームとのなす角度、及び前記第２のワークと前記第３のアームとのなす角度を同一の角度であって、０°〜９０°のうちの任意の傾斜角度とすることにより、前記検出点の位置が変化しないように前記検出器の姿勢変更が可能であることを特徴とする請求項１に記載の検出器支持装置。
【請求項３】
前記検出器の検出方向を変更できるように、前記検出器が取り付け軸の周りに回転可能に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の検出器支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出器支持装置に関するもので、特に真円度測定機などに用いられワークの微小変位を検出する検出器を支持する検出器支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒形状のワークはその軸心を中心に回転され、真円度や円筒度等が測定される。例えば図２１に示すような鍔付のワークの場合は、ワークＷを回転中心線ＷＣの回りに回転させ、レバー式等の検出器３１の接触子Ｐを円筒外周部に当接させて外周部の振れを検出し外周部の真円度を測定する。あるいは検出器３１の接触子Ｐを孔の内周部に当接させて孔の真円度を測定し、また接触子Ｐを鍔部上面に当接させて鍔部の振れを検出する。
【０００３】
この場合、例えば検出器３１の姿勢を垂直に支持し検出方向を水平方向にした状態で円筒外周部の振れを検出し、次に検出器３１の姿勢を水平に支持替えするとともに、検出方向を垂直方向に調整して鍔部の振れを検出する必要がある。
【０００４】
このため、検出器３１の検出方向切換えを容易に可能にすべく、種々の検出器支持装置が提案され、そのような検出器支持装置を備えた真円度測定機も提案されている（例えば、特許文献１、及び特許文献２参照。）。
【０００５】
特許文献１に記載された検出器支持装置は、図２２及び図２３に示すようなものである。即ちＬ字状の支持アーム１１１の一端が水平垂直微調機構２２を介して保持台に回転可能に取り付けられ、他端には検出器３１が固定されている。検出器３１を垂直に支持した状態（図２２）から支持アーム１１１を９０°回転させ、図２３に示すように、検出器３１の姿勢を水平方向に切換えるようになっている。
【０００６】
この場合、支持アーム１１１を９０°回転させて検出器３１の姿勢を水平に切換えても、検出方向は水平方向のままであるので、検出方向を垂直方向に切換えるために、検出器３１を検出器の軸心の回りに９０°回転させる。
【０００７】
また、特許文献２に記載された検出器支持装置は、図２４に示すような構造になっている。即ち、保持台２１に固定された第１のアーム３１１の他端には、垂直方向に対して保持台２１の移動軸ＨＣ側に４５°傾斜した回転軸心ＲＣが設けられ、検出器３１を支持した第２のアーム３１２が回転軸心ＲＣの回りに回転可能に構成されている。
【０００８】
図２４（ａ）に示すように、水平姿勢で支持された検出器３１のレバー３１ａが検出器本体に対して９０°折り曲げられ、先端の接触子ＰでワークＷの外周部の振れを検出する。第２のアーム３１２を１８０°回転させると図２４（ｂ）に示すように、ワークＷの鍔部の上面の振れを検出することができる。この場合は検出器３１を軸心ＫＣの回りに回転させる必要がない。
【特許文献１】特開Ｈ１１−０６３９７１号公報
【特許文献２】特開Ｈ０６−３００５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前述の特許文献１（特開Ｈ１１−０６３９７１号公報）の検出器支持装置の場合、検出器３１が垂直姿勢のときに接触子の位置が支持アーム１１１の下端よりも上にあるため、大径ワークの中央部の孔を測定する場合にワークの外周部が支持アーム１１１の下端と干渉するという問題があった。
【００１０】
また、前述の特許文献２（特開Ｈ０６−３００５０５号公報）に記載された検出器支持装置も、前述の特許文献１の検出器支持装置同様であり、懐が狭いので、大径ワークの中央部の孔を測定する場合に問題があった。また、検出方向を垂直方向とした時に、保持台２１の移動軸ＨＣと直交する方向から検出器３１のレバー３１ａを付き出すことができず、種々の測定対象に対して対応幅が狭いという問題も有していた。
【００１１】
前述の特許文献１及び特許文献２の検出器支持装置の場合に、検出器３１の取付位置を下げるかあるいは軸方向に長いレバーを有する検出器３１を用いることによって、接触子の位置を保持台よりも下方に下げることができるが、このようにすると、検出器３１の姿勢切換え前後で接触子の位置が大きくずれ、そのために検出器支持装置を水平方向及び垂直方向に大きく移動させなければならない。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、種々のワークに対して検出器の検出方向を簡単に切換えでき、円筒外周面、内周面及び平面の測定を容易に行うことのできる検出器支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１に記載の検出器支持装置は、ワークに対して相対的に直線移動可能な保持台に一端が支持された略棒状の第１のアームと、一端が前記第１のアームの他端に支持された略棒状の第２のアームと、一端が前記第２のアームの他端に支持され、他端に検出器を取り付ける略Ｌ字形状の第３のアームと、を有し、前記保持台の前記第１のアームに対する支持部を第１の支持部とし、前記第１のアームの第２のアームに対する支持部を第２の支持部とし、前記第２のアームの第３のアームに対する支持部を第３の支持部としたときに、前記第１の支持部、前記第２の支持部、及び前記第３の支持部のうち少なくともいずれか２箇所の支持部が支持する相手を相対的に回転可能に支持する支持部であり、前記第１のアーム、第２のアーム、及び第３のアームのうち少なくともいずれか２つのアームを回転させることによって、前記第３のアームに取り付けられた検出器の取り付け姿勢を垂直姿勢と水平姿勢とに切り替え可能であり、前記第１の支持部と第２の支持部との距離をＡとし、前記第２の支持部と第３の支持部との距離をＢとし、前記検出器による検出点と前記第３の支持部を通り前記保持台の前記ワークに対する相対移動方向と同方向の直線との距離をＣとし、前記検出器が垂直姿勢又は水平姿勢のときの前記検出器による検出点と前記第１の支持部を通り前記保持台の前記ワークに対する相対移動方向と同方向の直線との距離をＤとしたときに、少なくとも距離Ａと距離Ｃとが等距離で且つ距離Ｂと距離Ｄとが等距離となるように構成され、前記検出器を垂直姿勢から水平姿勢に切り替えたときに、前記検出点の位置が変化しないことを特徴とする。
【００１４】
請求項１の発明によれば、検出器支持装置は、少なくとも２個の回転支持部で連結された３個のアームを有し、検出器の取り付け姿勢を垂直姿勢と水平姿勢とに切り替え可能に構成されているので、円筒外周面、内周面及び平面の測定等を容易に行うことができる。また、検出器の取り付け姿勢を垂直姿勢と水平姿勢とに切り替えた時に、検出器による検出点の位置が変化しないので、円筒外周面、内周面及び平面の測定等を短時間で行うことができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２の検出器支持装置において、前記第１の支持部、前記第２の支持部、及び前記第３の支持部が全て支持する相手を相対的に回転可能に支持する支持部であり、前記検出器の垂直姿勢と水平姿勢及び途中の任意の傾斜姿勢において前記検出点の位置が変化しないように前記検出器の姿勢変更が可能であることを特徴とする。
【００１８】
請求項３の発明によれば、検出器支持装置は、３個の回転支持部で連結された３個のアームを有し、検出器の取り付け姿勢を垂直姿勢と水平姿勢及び途中の任意の傾斜姿勢に切り替えた時に、検出器による検出点の位置が変化しないように切り替え可能に構成されているため、種々のワークに対して検出器の検出方向を任意の方向に簡単に切換えでき、円筒外周面、内周面及び平面の測定等を短時間で容易に行うことができる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１、２、又は３のうちいずれか１項に記載の検出器支持装置において、前記検出器の検出方向を変更できるように、前記検出器が取り付け軸の周りに回転可能に取り付けられることを特徴とする。
【００２０】
請求項４の発明によれば、検出器が取り付け軸の周りに回転可能になっているので、検出器の取り付け姿勢を切り替えたときに、検出器の検出方向を容易に変更することができ、種々のワークに対して円筒外周面、内周面及び平面の測定等を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明の検出器支持装置によれば、検出器の検出方向を水平方向から垂直方向へ容易に切換えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下添付図面に従って本発明に係る検出器支持装置の好ましい実施の形態について詳説する。尚、各図において同一部材には同一の番号または記号を付している。
【００２３】
本発明に係る検出器支持装置は、円筒形状のワークの真円度や円筒度等を測定する真円度測定機等に好適に用いられるが、最初にこの真円度測定機についてその概要を説明する。
【００２４】
図１は、真円度測定機の外観を表わす正面図である。真円度測定機２０は、ベース２６、ワークＷを載置して回転中心線ＷＣの回りに高精度で回転する回転テーブル２５、ベース２６上に立設されたコラム２４、コラム２４に沿って図のＺ方向に上下移動する上下移動台２３、上下移動台２３に取り付けられ回転中心線ＷＣに向かった移動軸ＨＣに沿って図のＸ方向に水平移動する保持台２１、及び図示しない管制部等からなっている。
【００２５】
保持台２１には、検出器支持装置１０を介して検出器３１が取り付けられている。検出器３１は、差動変圧器を組込んだレバー式検出器等が用いられる。なお、検出器３１はこれに限らず、デジタルスケールを用いたものや、光干渉式の検出器等が用いられてもよい。
【００２６】
円筒形状のワークＷの真円度を測定する場合は、図１に示すように、先ずワークＷを回転テーブル２５上に載置する。この時、ワークＷの軸心と回転中心線ＷＣとがほぼ一致するように載置位置を調整する。
【００２７】
この載置位置の調整は、検出器支持装置１０を介して検出器３１を保持した保持台２１を移動軸ＨＣに沿ってワークＷ方向に移動させ、検出器３１の接触子ＰをワークＷの外周面に当接させ、回転テーブル２５を回転させながら低倍率でワークＷの振れを見て、振れが小さくなるように載置位置を調整する。この場合、ワークＷの軸心と回転中心線ＷＣとが完全一致しなくても、測定値を解析する段階で偏心補正ソフトを用いてデータを補正することができる。
【００２８】
次に、測定倍率を高倍率に切換えて、ワークＷの１回転分のデータを取り込む。このデータを管制部で解析し、ワークＷの外周部の真円度を算出する。算出結果は管制部に設けられた表示部に表示するとともに、必要に応じ付属のプリンタ等で記録する。
【００２９】
ワークＷが前出の図２１に示すような鍔付の場合、鍔の面の振れが測定される。この場合は、検出器３１の姿勢を切換えて、検出方向を垂直方向に切換える。この検出器３１の姿勢切換えは、検出器支持装置１０で行う。
【００３０】
図２乃至図８は、本発明に係る検出器支持装置の第１の実施形態を表わしたものである。図２は検出器３１を垂直姿勢で支持した状態を表わす正面図で、図３は平面図、図４は左側面図である。
【００３１】
また、図５は検出器３１を水平姿勢で支持した状態を表わす正面図で、図６は平面図、図７は左側面図である。また、図８は検出器３１を垂直姿勢と水平姿勢の中間の傾斜姿勢で支持した状態を表わす左側面図である。
【００３２】
図２、図３、及び図４に示すように、第１の実施形態に係る検出器支持装置１０は第１のアーム１１、第２のアーム１２、及び第３のアーム１３を有している。第１のアーム１１は、その一端に孔１１Ａを有しており、孔１１ＡでワークＷに対して相対的に直線移動可能な保持台２１に設けられた第１の支持部である支持軸１４と嵌合して回転可能に支持されている。
【００３３】
また、第２のアーム１２の一端にも孔１２Ａが形成されており、孔１２Ａで第１のアーム１１の他端に設けられた第２の支持部である支持軸１５と嵌合して回転可能に支持されている。また、第３のアーム１３はＬ字形状をしており、その一端に孔１３Ａが形成され、孔１３Ａで第２のアーム１２の他端に設けられた第３の支持部である支持軸１６と嵌合して回転可能に支持されている。このように検出器支持装置１０は、３関節３アーム構造で構成されている。
【００３４】
第１の支持部である支持軸１４にはＶ溝１４Ａが形成され、第２の支持部である支持軸１５にもＶ溝１５Ａが、第３の支持部である支持軸１６にもＶ溝１６Ａが形成されている。第１のアーム１１、第２のアーム１２、及び第３のアーム１３には夫々対応する支持軸のＶ溝内に入り込む剣先ねじを有する図示しないクランパが設けられており、各アームの各支持軸からの抜け落ち防止機能を果たすとともに、クランパの締め込み具合によって各アームの回転トルクを調整することができ、完全に締め込むことによって各アームの回転をクランプすることができる。
【００３５】
第３のアーム１３の他端には、図３に示すように、孔１３Ｂとすり割り１３Ｃが形成され、図４に示す検出器３１の取り付け軸３１Ａが孔１３Ｂに挿入され、図示しないクランプねじにて固定される。このクランプねじを緩めることにより、検出器３１を取り付け軸３１Ａの周りに回転させることができ、検出器３１の検出方向を変更することができる。
【００３６】
図２に示すように、支持軸１４（第１の支持部）と支持軸１５（第２の支持部）との芯間距離をＡ、支持軸１５（第２の支持部）と支持軸１６（第３の支持部）との芯間距離をＢ、検出器３１の接触子（検出点）Ｐと支持軸１６（第３の支持部）を通り保持台２１のワークＷに対する相対移動方向と同方向の直線（即ち、支持軸１６の軸線）Ｌ１との距離をＣ、検出器３１の接触子（検出点）Ｐと支持軸１４（第１の支持部）を通り保持台２１のワークＷに対する相対移動方向と同方向の直線（即ち、支持軸１４の軸線）Ｌ２との距離をＤとしたとき、距離Ａと距離Ｃが同一距離で且つ距離Ｂと距離Ｄが同一距離となるように構成されている。
【００３７】
また、本実施の形態では、距離Ａと距離Ｂとが同一距離になるように形成されている。ただし、距離Ａと距離Ｂとは必ずしも同一距離に形成される必要はない。距離Ｂが距離Ａより長くてもよく、距離Ｂが距離Ａより短くてもよい。
【００３８】
図２及び図４に示すように、垂直姿勢で支持された検出器３１の接触子（検出点）Ｐは、支持軸１４の軸線である直線Ｌ２から距離Ｄだけ下方に配置されている。このため、測定に当たって保持台２１がワークＷと干渉することがない。
【００３９】
このように垂直姿勢で支持された検出器３１に対し、常に垂直姿勢のみでは測定できない箇所が生ずる。例えば図２１に示すようなワークＷの鍔部の振れを検出する場合は、検出器３１の姿勢を水平姿勢に切り替える必要がある。
【００４０】
本発明に係る検出器支持装置１０では、検出器３１の姿勢を垂直姿勢から水平姿勢に切り替える場合、図７に示すように、第１のアーム１１を左側面からみて反時計方向に９０°回転させるとともに、第２のアーム１２を左側面からみて時計方向に９０°回転させ、更に第３のアーム１３を左側面からみて反時計方向に９０°回転させる。これにより図５の正面図、図６の平面図、及び図７の左側面図に示すように、検出器３１が水平姿勢で支持された状態となる。
【００４１】
この場合も図６及び図７に示すように、水平姿勢で支持された検出器３１の接触子（検出点）Ｐは、支持軸１４の軸線である直線Ｌ２から距離Ｄだけ下方に配置されている。このため、測定に当たって保持台２１がワークＷと干渉することがない。なお、検出器３１の検出方向を変更する場合は、検出器３１を取り付け軸３１Ａの周りに回転させればよい。
【００４２】
本発明の検出器支持装置１０は、前述した距離Ａと距離Ｃとが等しく且つ距離Ｄと距離Ｂとが等しいので、図４及び図７からも明らかなように、検出器３１の姿勢が垂直姿勢と水平姿勢のどちらの姿勢においても、先端子（検出点）Ｐの位置が図２に示す直線Ｌ２を含む垂直平面上で直線Ｌ２から距離Ｄだけ下方に位置している。即ち、検出器３１の姿勢を垂直姿勢から水平姿勢にあるいは水平姿勢から垂直姿勢に切り替えても、先端子（検出点）Ｐの位置が変化しない。また、先端子（検出点）Ｐの位置が図２に示す直線Ｌ２から距離Ｄだけ下方に位置づけられているので、測定の際に保持台２１がワークＷと干渉することがない。
【００４３】
図８は、検出器３１を垂直姿勢から４５°傾斜させて支持した状態を示す左側面図である。このときは図８に示すように、第１のアーム１１を左側面からみて反時計方向に４５°回転させるとともに、第２のアーム１２を左側面からみて時計方向に４５°回転させ、更に第３のアーム１３を左側面からみて反時計方向に４５°回転させる。なお、傾斜角度は４５°に限らず、任意の傾斜姿勢とすることができる。
【００４４】
この場合も、先端子（検出点）Ｐの位置を変化させずに、先端子（検出点）Ｐの位置が図２に示す直線Ｌ２から距離Ｄだけ下方に位置づけられた状態を維持させたまま、検出器３１を任意の傾斜姿勢で支持することができる。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図９乃至図１４は本発明に係る検出器支持装置の第２の実施形態を表したものである。図９乃至図１１は検出器３１を垂直姿勢で支持した状態を表しており、図９は正面図、図１０は平面図、図１１は左側面図である。また、図１２乃至図１４は検出器３１を水平姿勢で支持した状態を表しており、図１２は正面図、図１３は平面図、図１４は左側面図である。
【００４６】
この第２の実施形態で説明する検出器支持装置１０Ａは、前述の第１の実施形態で説明した検出器支持装置１０と大部分の構造は略同一である。そのため、検出器支持装置１０と共通する部分については説明を省略する。
【００４７】
第１の実施形態で説明した検出器支持装置１０が３関節３アーム構造で構成されていたのに対して、この第２の実施形態の検出器支持装置１０Ａは、２関節３アーム構造となっている。具体的には、図１０に示すように、第１の支持部である支持軸１４、及び第２の支持部である支持軸１５は第１の実施形態の検出器支持装置１０同様、夫々支持する相手を回転可能に支持する支持部であるが、第３のアーム１３を支持する第２のアーム１２に形成された第３の支持部は固定支持部である。
【００４８】
また、第１の実施形態で説明した距離Ａ、距離Ｂ、距離Ｃ、及び距離Ｄに関して、前述の第１の実施形態では距離Ａと距離Ｃとが同一距離であるとともに距離Ｂと距離Ｄとが同一距離であるが、距離Ａと距離Ｂとは必ずしも同一距離に形成される必要がなかった。
【００４９】
しかし、第２の実施形態の検出器支持装置１０Ａでは距離Ａと距離Ｂとが同一距離に形成されることが必須要件になっている。即ち、距離Ａ、距離Ｂ、距離Ｃ、及び距離Ｄが全て同一に形成されている。
【００５０】
このように２関節３アームで構成された検出器支持装置１０Ａは、図９、図１０、及び図１１に示す状態で検出器３１を垂直姿勢で支持する。このとき、図９、図１１に示すように、検出器３１の接触子（検出点）Ｐは、支持軸１４の軸線である直線Ｌ２から距離Ｄだけ下方に配置されている。このため、測定に当たって保持台２１がワークＷと干渉することがない。
【００５１】
検出器支持装置１０Ａでは、検出器３１の姿勢を垂直姿勢から水平姿勢に切り替える場合、図１４に示すように、第１のアーム１１を左側面からみて反時計方向に１８０°回転させるとともに、第２のアーム１２を左側面からみて時計方向に９０°回転させる。これにより図１２の正面図、図１３の平面図、及び図１４の左側面図に示すように、検出器３１が水平姿勢で支持された状態となる。
【００５２】
この場合も図１２及び図１４に示すように、水平姿勢で支持された検出器３１の接触子（検出点）Ｐが、支持軸１４の軸線である直線Ｌ２から距離Ｄだけ下方に配置されている。このため、測定に当たって保持台２１がワークＷと干渉することがない。なお、検出器３１の検出方向を変更する場合は、検出器３１を取り付け軸３１Ａの周りに回転させればよい。
【００５３】
検出器支持装置１０Ａは、前述したように距離Ａ、距離Ｂ、距離Ｃ、及び距離Ｄが全て同一に形成されているので、図１１及び図１４からも明らかなように、検出器３１の姿勢が垂直姿勢と水平姿勢のどちらの姿勢においても、先端子（検出点）Ｐの位置が直線Ｌ２を含む垂直平面上で直線Ｌ２から距離Ｄだけ下方に位置している。即ち、検出器３１の姿勢を垂直姿勢から水平姿勢にあるいは水平姿勢から垂直姿勢に切り替えても、先端子（検出点）Ｐの位置が変化しない。また、先端子（検出点）Ｐの位置が直線Ｌ２から距離Ｄだけ下方に位置づけられているので、測定の際に保持台２１がワークＷと干渉することがない。
【００５４】
なお、第１のアーム１１の回転範囲１８０°の両端、及び第２のアーム１２の回転範囲９０°の両端に夫々ストッパを設け、第１のアーム１１及び第２のアーム１２の回転範囲を夫々規制すればより操作し易く好適である。
【００５５】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１５乃至図２０は本発明に係る検出器支持装置の第３の実施形態を表したものである。図１５乃至図１７は検出器３１を垂直姿勢で支持した状態を表しており、図１５は正面図、図１６は平面図、図１７は左側面図である。また、図１８乃至図２０は検出器３１を水平姿勢で支持した状態を表しており、図１８は正面図、図１９は平面図、図２０は左側面図である。
【００５６】
この第３の実施形態で説明する検出器支持装置１０Ｂも、前述の第１の実施形態で説明した検出器支持装置１０、及び第２の実施形態で説明した検出器支持装置１０Ａと大部分の構造は略同一である。そのため、検出器支持装置１０、１０Ａと共通する部分については説明を省略する。
【００５７】
第１の実施形態で説明した検出器支持装置１０が３関節３アーム構造で構成されていたのに対して、この第３の実施形態の検出器支持装置１０Ｂは、第２の実施形態の検出器支持装置１０Ａ同様に２関節３アーム構造となっている。具体的には、図１５、図１６に示すように、第１のアーム１１の一端を支持する第１の支持部が固定支持部で、第２の支持部である支持軸１５と第３の支持部である支持軸１６が夫々支持する相手を回転可能に支持する支持部である。
【００５８】
また、第１の実施形態で説明した距離Ａ、距離Ｂ、距離Ｃ、及び距離Ｄに関して、前述の第１の実施形態では距離Ａと距離Ｃとが同一距離であるとともに距離Ｂと距離Ｄとが同一距離であるが、距離Ａと距離Ｂとは必ずしも同一距離に形成される必要がなかった。
【００５９】
しかし、第３の実施形態の検出器支持装置１０Ｂでは第２の実施形態の検出器支持装置１０Ａ同様に、距離Ａと距離Ｂとが同一距離に形成されることが必須要件になっている。即ち、距離Ａ、距離Ｂ、距離Ｃ、及び距離Ｄが全て同一に形成されている。
【００６０】
このような２関節３アームで構成された検出器支持装置１０Ｂは、図１５、図１６、及び図１７に示す状態で検出器３１を垂直姿勢で支持する。このとき、図１５、図１７に示すように、検出器３１の接触子（検出点）Ｐは、第１の支持部を通り保持台２１のワークＷに対する相対移動方向と同方向の直線Ｌ２から距離Ｄだけ下方に配置されている。このため、測定に当たって保持台２１がワークＷと干渉することがない。
【００６１】
検出器支持装置１０Ｂでは、検出器３１の姿勢を垂直姿勢から水平姿勢に切り替える場合、図２０に示すように、第２のアーム１２を左側面からみて時計方向に９０°回転させるとともに、第３のアーム１３を左側面からみて反時計方向に１８０°回転させる。これにより図１８の正面図、図１９の平面図、及び図２０の左側面図に示すように、検出器３１が水平姿勢で支持された状態となる。
【００６２】
この場合も図１８及び図２０に示すように、水平姿勢で支持された検出器３１の接触子（検出点）Ｐが、前述の直線Ｌ２から距離Ｄだけ下方に配置されている。このため、測定に当たって保持台２１がワークＷと干渉することがない。なお、検出器３１の検出方向を変更する場合は、検出器３１を取り付け軸３１Ａの周りに回転させればよい。
【００６３】
検出器支持装置１０Ｂは、前述したように距離Ａ、距離Ｂ、距離Ｃ、及び距離Ｄが全て同一に形成されているので、図１７及び図２０からも明らかなように、検出器３１の姿勢が垂直姿勢と水平姿勢のどちらの姿勢においても、先端子（検出点）Ｐの位置が直線Ｌ２を含む垂直平面上で直線Ｌ２から距離Ｄだけ下方に位置している。即ち、検出器３１の姿勢を垂直姿勢から水平姿勢にあるいは水平姿勢から垂直姿勢に切り替えても、先端子（検出点）Ｐの位置が変化しない。また、先端子（検出点）Ｐの位置が直線Ｌ２から距離Ｄだけ下方に位置づけられているので、測定の際に保持台２１がワークＷと干渉することがない。
【００６４】
なお、第２のアーム１２の回転範囲９０°の両端、及び第３のアーム１３の回転範囲１８０°の両端に夫々ストッパを設け、第２のアーム１２及び第３のアーム１３の回転範囲を夫々規制すればより操作し易く好適である。
【００６５】
以上説明したように、本発明に係る検出器支持装置１０、１０Ａ、１０Ｂによれば、検出器３１の取り付け姿勢を垂直姿勢から水平姿勢に容易に切り替えることができ、また検出器３１の取り付け姿勢を切り替えても、保持台２１の下方に位置した検出器３１の接触子Ｐの位置を変化させることなく切り替えることができる。このため、ワークＷの内周面、外周面、鍔部の上面、下面等の各測定を迅速に行うことができる。
【００６６】
なお、前述した実施の形態において、本発明の検出器支持装置を用いた真円度測定機として、ワークＷが回転中心線ＷＣを中心に回転するワーク回転式真円度測定機２０で説明したが、本発明の検出器支持装置１０は、ワーク回転式真円度測定機２０に限らず、ワークＷが固定で検出器３１が回転中心線ＷＣの回りに回転する検出器回転式真円度測定機にも好適に用いることができ、また真円度測定機に限らずその他種々の測定装置にも効果的に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】真円度測定機の外観を表わす正面図
【図２】本発明に係る検出器支持装置の第１の実施形態を表わす正面図１
【図３】本発明に係る検出器支持装置の第１の実施形態を表わす平面図１
【図４】本発明に係る検出器支持装置の第１の実施形態を表わす左側面図１
【図５】本発明に係る検出器支持装置の第１の実施形態を表わす正面図２
【図６】本発明に係る検出器支持装置の第１の実施形態を表わす平面図２
【図７】本発明に係る検出器支持装置の第１の実施形態を表わす左側面図２
【図８】本発明に係る検出器支持装置の第１の実施形態を表わす左側面図３
【図９】本発明に係る検出器支持装置の第２の実施形態を表わす正面図１
【図１０】本発明に係る検出器支持装置の第２の実施形態を表わす平面図１
【図１１】本発明に係る検出器支持装置の第２の実施形態を表わす左側面図１
【図１２】本発明に係る検出器支持装置の第２の実施形態を表わす正面図２
【図１３】本発明に係る検出器支持装置の第２の実施形態を表わす平面図２
【図１４】本発明に係る検出器支持装置の第２の実施形態を表わす左側面図２
【図１５】本発明に係る検出器支持装置の第３の実施形態を表わす正面図１
【図１６】本発明に係る検出器支持装置の第３の実施形態を表わす平面図１
【図１７】本発明に係る検出器支持装置の第３の実施形態を表わす左側面図１
【図１８】本発明に係る検出器支持装置の第３の実施形態を表わす正面図２
【図１９】本発明に係る検出器支持装置の第３の実施形態を表わす平面図２
【図２０】本発明に係る検出器支持装置の第３の実施形態を表わす左側面図２
【図２１】円筒形状のワークの測定を説明する概念図
【図２２】第１従来例を表わす斜視図１
【図２３】第１従来例を表わす斜視図２
【図２４】第２従来例を表わす正面図
【符号の説明】
【００６８】
１０、１０Ａ、１０Ｂ…検出器支持装置、１１…第１のアーム、１２…第２のアーム、１３…第３のアーム、１４…支持軸（第１の支持部）、１５…支持軸（第２の支持部）、１６…支持軸（第３の支持部）、２１…保持台、３１…検出器、３１Ａ…取り付け軸、Ａ…第１の支持部と第２の支持部との距離、Ｂ…第２の支持部と第３の支持部との距離、Ｃ…検出点と第３の支持部を通り保持台のワークに対する相対移動方向と同方向の直線との距離、Ｄ…検出点と第１の支持部を通り保持台のワークに対する相対移動方向と同方向の直線との距離、Ｌ１…第３の支持部を通り保持台のワークに対する相対移動方向と同方向の直線、Ｌ２…第１の支持部を通り保持台のワークに対する相対移動方向と同方向の直線、Ｐ…接触子（検出点）、Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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