(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳物の鋳出しによる文字数字領域の凹凸形状を計測する三次元計測手段と、前記三次元計測手段により得られた三次元計測データの高さ方向のデータをグレースケール化処理して二次元画像データに変換後に更に２値化処理を行う画像データ変換手段と、前記画像データ変換手段により得られた画像データを予め学習した情報に基づき文字数字を判別する文字数字判別手段とを備え、
前記三次元計測手段は、前記文字数字領域に線状光を投影し、前記文字数字領域の表面に描かれる前記線状光のなす像を撮像することにより前記文字数字領域の三次元形状データを得る光切断法を用い、
前記文字数字領域から各々の文字数字の仕切り位置を検出するために、
ａ）光切断法により得られる変位データのピーク値を算出し、
ｂ）算出された前記変位データのピーク値が文字数字列方向にプロットされたプロファイルを取得し、
ｃ）前記プロファイルから文字数字幅相当の面積を文字数字列方向に順次移動させながら求めた前記面積がピーク値となる位置を各文字数字の重心位置を算定し、
ｄ）隣接する２つの文字数字の重心位置に対して略中間点に存在する前記変位データの谷底位置を算定する、
ことを特徴とする鋳出し文字認識装置。
【請求項２】
前記三次元計測手段において、光切断法による計測対象の文字数字領域に投影する線状光の線幅が、１００μｍ〜５００μｍであることを特徴とする請求項１に記載の鋳出し文字認識装置。
【請求項３】
前記三次元計測手段において、光切断法による計測対象の文字数字領域に投影する線状光の波長が、６５０ｎｍ〜９００ｎｍであることを特徴とする請求項１に記載の鋳出し文字認識装置。
【請求項４】
前記文字数字判別手段が、ニューラルネットワークによる学習法を用いていることを特徴とする請求項１に記載の鋳出し文字認識装置。
【請求項５】
前記ニューラルネットワークが、マルチレイヤーパーセプトロンであることを特徴とする請求項４に記載の鋳出し文字認識装置。
【請求項６】
前記三次元計測手段は、内燃機関のシリンダーブロックの鋳出し文字数字の凹凸形状を計測することを特徴とする請求項１に記載の鋳出し文字認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のシリンダーブロック等の鋳物部品の表面の鋳出し文字の認識装置に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
自動車のシリンダーブロック等の鋳物部品には、製造ロット情報や型の組合せ工数など色々な情報が鋳出し文字（本明細書では、鋳出し文字は、文字のみならず数字、記号、符号、マークを含む意味で用いている。）として鋳出しされている。これらは、砂型から転写してあり、製品になればその数字が現れてくるものである。この鋳出し文字の製造ロット情報は、トレーサビリティの観点から記録されているが、従来は人手で書いていた。
【０００３】
従来から、鋳物部品に鋳出しされた鋳出し文字をＣＣＤカメラ（静電結合素子カメラ）で撮像し、撮像した鋳出し文字を画像処理手段でパタ−ン化し、予め登録したパターンと比較照合（パターンマッチング処理）することにより文字を認識し、認識した文字に基づいて判定対象となる機種を判定するものが知られている。（例えば、特許文献１を参照。）
【０００４】
しかしながら、かかるパターンマッチング処理方法を用いた場合には、特に鋳鉄のシリンダーブロック等の鋳出し文字の認識誤差が大きく、実際の製造ラインで使用できるものではなかった。この理由としては、鋳鉄のシリンダーブロック等の鋳出し文字の場合には、錆びないように黒色に塗装されており、筐体素地と文字部分の影が同系色であるため反射光による濃淡差が現れず、ＣＣＤカメラによる撮影画像の濃淡処理によるパターンマッチング処理では適応できないからである。
【０００５】
また、鋳出し文字が日付を表す場合、毎日、型を変える必要があると共に、はめ込み式の樹脂を使用しているため、砂型に転写した段階では、文字の潰れ、変形が大きく、形状や成形精度が不定量となり、パターンマッチング処理のマスターデータと個々の計測データとの差のバラツキが大きくなる。
また、鋳出し文字の形状や成形精度が不定量であるため、ＣＣＤカメラによる撮影画像文字について、何らかの特徴量（例えば、二値画像の重心位置、面積、モーメント等）を抽出し、それらの特徴空間中でクラスタリングを行うといった方法で文字を認識しようとしても認識誤差が大きくなることが予想できる。
【０００６】
さらに、インラインにおいて定量的な照度を対象物に対して保つことは現実的には困難であり、ＣＣＤカメラによる撮影画像の二値画像処理による特徴量抽出処理を行って、鋳鉄のシリンダーブロック等の鋳出し文字を認識することも非常に困難である。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１９８８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の問題点に対応すべく、本発明の鋳出し文字認識装置は、鋳鉄のシリンダーブロック等の鋳出し文字の認識精度を高くすることを主目的とする。また、本発明の鋳出し文字認識装置は、鋳出し文字認識精度を高めることで、許容時間内での計測を可能とし、実際の製造ライン（インライン）で使用し得るものとすることを副次的な目的とする。
【０００９】
また、本発明の鋳出し文字認識装置は、撮影画像に基づくパターンマッチング処理や特徴量抽出処理のような一般的な画像処理（濃淡処理や二値処理）を用いるのではなく、鋳出し文字の凹凸を識別して三次元データ化し、鋳出し文字を擬似的にコンピュータ上で再現することにより文字認識できることを目的とする。
【００１０】
さらに、本発明の鋳出し文字認識装置は、人間の文字認識ロジックに近い方法により、鋳出し文字を認識できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る鋳出し文字認識装置は、鋳物の鋳出しによる文字数字領域の凹凸形状を計測する三次元計測手段と、前記三次元計測手段により得られた三次元計測データの高さ方向のデータをグレースケール化処理して二次元画像データに変換後に更に２値化処理を行う画像データ変換手段と、前記画像データ変換手段により得られた画像データを予め学習した情報に基づき文字数字を判別する文字数字判別手段とを備え、前記三次元計測手段は、前記文字数字領域に線状光を投影し、前記文字数字領域の表面に描かれる前記線状光のなす像を撮像することにより前記文字数字領域の三次元形状データを得る光切断法を用い、前記文字数字領域から各々の文字数字の仕切り位置を検出するために、
ａ）光切断法により得られる変位データのピーク値を算出し、
ｂ）算出された前記変位データのピーク値が文字数字列方向にプロットされたプロファイルを取得し、
ｃ）前記プロファイルから文字数字幅相当の面積を文字数字列方向に順次移動させながら求めた前記面積がピーク値となる位置を各文字数字の重心位置を算定し、
ｄ）隣接する２つの文字数字の重心位置に対して略中間点に存在する前記変位データの谷底位置を算定する、ことを特徴とする。
【００１２】
ここで、鋳物の鋳出しによる文字数字の凹凸形状を計測する三次元計測手段を用いているのは、以下の理由による。
一般的な文字認識方法としてはＣＣＤカメラ等を用いた二次元画像処理が用いられるが、鋳鉄に鋳出しされた文字の影はバックグラウンドと同系色であり、かつ、形状がいびつであることから二次元情報のみでの認識精度は運用レベルに達しないからである。
また、ＣＣＤカメラで鋳出し文字を撮影し画像処理を施し、パターンマッチングで判別しようと試みても、計測対象範囲に外乱光が入ってしまい、光の反射が一定せず、パターンマッチングが行える画像を得ることができないことを経験的に解っていたからである。
【００１３】
次に、三次元計測データの高さ方向のデータをグレースケール化処理して二次元画像データに変換する画像データ変換手段を用いている理由を説明する。
鋳出し文字が日付を表す場合、毎日、型を変える必要があり、はめ込み式の樹脂を使用しているため、上述した如く、砂型に転写した段階では、文字の潰れ、変形が大きく、形状や成形精度が不定量である。更に、鋳出し文字自体が表面に対し必ずしも直角に成形されているわけではない。このような理由から、この鋳出し段階で文字の輪郭は非常にばらつきがあるものになっている。
つまり、ある鋳出し文字は直角に成形され、文字の凹凸が文字全体にわたって均一で文字輪郭が明瞭である一方で、ある鋳出し文字は傾斜がついて成形され、文字の凹凸が文字全体にわたり不均一で文字輪郭が不明瞭であるものが存在する。従って、これらの鋳出し文字の三次元計測データについても、非常にばらつきのあるデータであり、文字認識に適したデータとは言えず、このデータに対する再加工が必要となる。
そこで、三次元計測データの高さ方向のデータをグレースケール化処理して二次元画像データに変換することで、この鋳出し精度のばらつきによる文字輪郭の明瞭さをグレースケールの明度情報に変換しデータ処理を行うことにしたのである。
【００１４】
そして、三次元計測データから変換された二次元画像データを予め学習した情報に基づき文字数字を判別することにしたのは、上述のような特性を有する鋳鉄の表面に鋳出しされた文字であっても、人間の目（脳）では、これらの文字の殆どについて識別することが可能であるため、人間の文字認識ロジックである学習判断ロジックに近似した方法で文字を判別することで認識精度を高めることができると考えたからである。事実、後述する実施例で述べるように、本発明の鋳出し文字認識装置を用いた文字認識精度は、従来のパターンマッチング処理による文字認識精度に比べて、非常に優れた文字認識精度を得られたのである。
【００１５】
ここで、鋳物の鋳出しによる文字数字の凹凸形状を計測する三次元計測手段は、計測対象の文字数字領域に線状光を投影し、該文字数字領域の表面に描かれる線状光のなす像を撮像することにより該文字数字領域の三次元形状データを得る光切断法を用いていることが好ましい。
鋳出し文字は上述したように、文字表面が黒色で、艶有りや艶無しが混在し、バックグラウンドも同色の塗装であり、また、鋳出し状態や潰れなどによって文字形状が不安定な文字である。このため、測定対象物の表面色、状態に影響を受けずに安定したセンシングが行える光切断法が好ましいのである。
また、光切断法の処理アルゴリズムがシンプルであり計測のリアルタイム性が確保できるため、実際のインラインでの使用が可能なことと、ロバスト性に優れており本計測対象の鋳出し文字の認識に適しているからである。更に、装置の構成要素となる光学系も安価に構築できることもメリットである。
なお、三次元計測手段には、立体物の形状表面の状態を、傾斜・深度・距離などの連続した数値情報として取り込むことができる３Ｄスキャナーを用いてもよい。但し、３Ｄスキャナーを用いた場合、測定にある程度の時間を要することに注意が必要である。
【００１６】
また、三次元計測手段において、計測対象の文字数字領域の位置を検出するために、鋳物の突起領域を利用したことを特徴とする。ここで、鋳物の突起領域とは、例えば、加工基準ボスなどが該当する。
上述した光切断法を用いた三次元計測において、光切断用のレーザー光がスキャニングする範囲内に文字数字領域の位置を推定することができるように、鋳物の加工基準ボス等の突起領域を利用することにしたのである。
【００１７】
また、三次元計測手段において、計測対象の文字数字領域から各々の文字数字の仕切り位置を検出するために、
ａ）光切断法により得られる変位データのピーク値を算出し、
ｂ）算出された前記変位データのピーク値が文字数字列方向にプロットされたプロファイルを取得し、
ｃ）前記プロファイルから文字数字幅相当の面積を文字数字列方向に順次移動させながら求めた前記面積がピーク値となる位置を各文字数字の重心位置を算定し、
ｄ）隣接する２つの文字数字の重心位置に対して略中間点に存在する前記変位データの谷底位置を算定する、
こととしたのは、鋳出し文字の特性を加味して、三次元計測データの高さ情報を利用したのである。これについては、後述する実施例について詳細に説明することにする。
【００１８】
また、三次元計測手段において、光切断法による計測対象の文字数字領域に投影する線状光の線幅が、１００μｍ〜５００μｍであることを特徴とする。光切断法を用いたレーザー光はレンズにて線状に集光して線状光とするが、この線状光の線幅を細くすることで、鋳出し文字の段差を精度よく計測することができるのである。線状光の線幅が５００μｍより大きくなると、鋳鉄に鋳出しされた鋳出し文字の段差を計測することが困難である。また、線状光の線幅が１００μｍより小さくするのは、光学系の調整が困難となり実現的でないと言える。
【００１９】
また、三次元計測手段において、光切断法による計測対象の文字数字領域に投影する線状光の波長が、６５０ｎｍ〜９００ｎｍであることを特徴とする。
光切断法による計測対象の文字数字領域に投影する線状光の波長が６５０ｎｍ〜９００ｎｍの赤色レーザーを用いることにより、外乱光による乱反射や反射率の変動に左右されない環境を構築することができるのである。
【００２０】
また、文字数字判別手段は、ニューラルネットワークによる学習法を用いていることを特徴とする。特に、ニューラルネットワークが、マルチレイヤーパーセプトロンであることが好ましい。ここで、マルチレイヤーパーセプトロンとは、ニューラルネットワークによる手書き文字認識等にも利用されているアルゴリズムであり、鋳出し文字の計測で得られるバラツキのあるデータ学習に対して効果的に作用する。
人間の文字認識ロジックである学習判断ロジックに近似したニューラルネットワークによる学習方法を用いて文字判別することで認識精度を高めることができたのである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の鋳出し文字認識装置によれば、鋳鉄のシリンダーブロック等の鋳出し文字の認識精度が高く、また、ライン上の計測許容時間内で計測でき、実際の製造ライン（インライン）で使用し得る運用レベルを有するといった効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明していく。ただし、本発明の範囲は、図示例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００２３】
図１に、実施例１の鋳出し文字認識装置の装置構成のブロック図を示す。
図１において、鋳鉄から成るシリンダーブロック２の表面には、文字が鋳出しされており、このシリンダーブロック２は、ベルトコンベア３によって、図の矢印方向に順次搬送されていく。
実施例１では、鋳物の鋳出しによる文字数字の凹凸形状を計測する三次元計測手段として、光切断法を用いており、レーザースキャニングセンサ８により三次元形状を計測している。このレーザースキャニングセンサ８から、計測対象であるシリンダーブロック２の文字領域にラインビームが照射され、その反射光を検知することで三次元形状を計測している。アクチュエータ９は、レーザー光をスキャニングするための駆動装置である。
レーザースキャニングセンサ８による三次元形状の計測精度を高めるために、ベルトコンベア３に、ストッパー６とプッシャー（７ａ，７ｂ）を設けており、搬送されてくるシリンダーブロック２の計測時の位置を略一定状態にしている。また、ベルトコンベア３で搬送されてくるシリンダーブロック２の位置を検出するために位置検出センサＡ，Ｂ（４，５）が設けられている。
【００２４】
これらベルトコンベア３のモータ制御、位置検出センサＡ，Ｂからの信号処理、プッシャー（７ａ，７ｂ）の動作制御は、制御装置（プログラマブルコントローラ；ＰＬＣ）１０で行っている。制御装置（プログラマブルコントローラ；ＰＬＣ）１０は通信ケーブルを介してコンピュータ１３と接続され、コンピュータ１３が制御装置（プログラマブルコントローラ；ＰＬＣ）１０の監視、保守を行っている。ここでは、具体的な処理動作フロー（運転フロー）は本発明のポイントではないため省略することにする。
【００２５】
また、レーザースキャニングセンサ８は、レーザースキャニングセンサ用コントローラ１１により、アクチュエータ９は、アクチュエータ用コントローラ１２により分散制御している。レーザースキャニングセンサ８とレーザースキャニングセンサ用コントローラ１１は専用ケーブル２４で接続され、レーザースキャンで取得された三次元データは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル２１を介して、コンピュータ（ＰＣ）１３に送られている。また、アクチュエータ９とアクチュエータ用コントローラ１２も専用ケーブルで接続され、アクチュエータ用コントローラ１２はＲＳ−２３２Ｃケーブル２２を介してコンピュータ（ＰＣ）１３で制御されている。
レーザースキャニングセンサ８は１ラインのデータを取り込むと、レーザースキャニングセンサ用コントローラ１１からコンピュータ１３にデータが送られ、コンピュータ１３からアクチュエータ用コントローラ１２に移動信号が出されて、アクチュエータ９が移動し、アクチュエータ用コントローラ１２からレーザースキャニングセンサ用コントローラ１１に対して、１ラインデータの取り込みタイミングを指示するトリガー信号が出力される。
アクチュエータ９は、予め設定された移動ピッチで、ピッチ移動を行い、１ピッチ移動完了する度に、アクチュエータ用コントローラ１２からレーザースキャニングセンサ用コントローラ１１に対して、１ラインデータの取り込みタイミングを指示するトリガー信号が出力される。全ラインデータの取り込みが完了すると、コンピュータ１３は、レーザースキャニングセンサ用コントロコントローラ１１より、全データを受信する。
【００２６】
次に、この光切断法を用いた三次元計測手段により得られた三次元計測データの高さ方向のデータをグレースケール化処理（２値化処理）して二次元画像データに変換する画像データ変換手段としては、コンピュータ１３内のプログラムで処理している。
【００２７】
以下に鋳出し文字の光切断法による三次元計測処理における鋳鉄上に鋳出しされた文字領域の抽出方法に関して説明する。
図２は、光切断法による鋳鉄上のスキャン範囲を説明する図である。また、図３は、文字領域の推定の仕方を説明する図である。
図２において、レーザースキャニングセンサから照射されたレーザー光が、ラインピーム（線状光）３１で示されている。ラインピーム（線状光）３１の線の長さは、約１００ｍｍである。このラインピーム（線状光）３１がスキャンしていくことで、図２中に例示されたスキャン範囲（点線で示している）の鋳出し文字の三次元形状を計測している。
本実施例では、計測目標の鋳出し文字は、各文字領域（矩形）３３の３文字である。
また、この各文字領域（矩形）３３の存在するおおよその矩形領域を推定するために、シリンダーブロック表面の加工基準ボス３２を計測対象に設けている。
次に、図３を用いて文字領域の推定の仕方を説明する。先ず、加工基準ボス３２を含む最小の矩形を求めて、その中心を加工基準ボス３２の中心としている。次に、加工基準ボス３２の中心を通るｙ軸に平行な直線と、加工基準ボス３２の中心からの相対位置により、３つの各文字領域(矩形)３３を含むおおよその矩形領域を求めている。
【００２８】
次に、図４〜図８を用いて、文字領域から３つの鋳出し文字の三次元形状データを取得する方法について順を追って説明する。
図４には、文字領域の中心に位置する文字「Ｃ」について、文字「Ｃ」の中心をレーザースキャニングセンサで取り込んだ変位データ列を示している。図４のグラフの横軸ｚ軸は凹凸の高さ方向であり、縦軸ｙ軸は文字の縦方向を示している。図４に示されるように文字「Ｃ」の中心は、上下に突出した部位があり、中央はへこんでいることが、プロットされたデータに現れている。
先ず、この変位データの文字の縦方向であるｙ方向の全てのラインのピーク値を計算する。ただし、ラインのピーク値は、ラインデータをソートし、上位から予め設定された個数分をノイズとして除外した後、さらに上位からこれも予め指定された個数分の平均値をピーク値としている。
図５に、得られたピーク値を文字列方向であるｘ方向にプロットしたグラフを示す。グラフプロットが滑らかにするために、ノイズ除去処理を行っている。
次に、図６に示されるように、得られたｘ方向のノイズ除去後のプロファイルに対し、Ｂ幅（文字幅相当）の面積Ｓを、ｘ方向に順次移動させながら求め、Ｓがピーク値を取る位置を、文字領域の重心位置として求めている。
そして、図７に示されるように、得られた２つの文字領域の重心位置（図７中のＧ１，Ｇ２)に対し、その中間点付近において、谷底（Ｖ１）をサーチし、Ｖ１を左文字と中文字領域の境界点とする。中文字と右文字領域の境界点（Ｖ２）は、Ｇ２より中文字の領域幅の１／２離れた付近の谷底をサーチすることにより求める。また左文字領域の左境界Ｖ０は、Ｖ１より、左文字の領域幅（Ｄ１；仮に設定値を＋２．０ｍｍとしている）だけ左の位置として求めている。同様に、右文字領域の右境界Ｖ４は、Ｖ２より右文字の領域幅（Ｄ３；仮に設定値を＋２．０ｍｍとしている）だけ右の位置として求めている。  
以上の方法で、３つの文字領域(矩形)のｘ方向の境界を検出している。
【００２９】
次に、３つの文字領域(矩形)のｙ方向の境界を検出する方法を説明する。先ず、ｘ方向の境界検出方法と同様のやり方を用いて、変位データのｘ方向の全てのラインのピーク値を計算する。
そして、図８に示されるように、得られたピーク値をプロットしたグラフにおいて、左端から凹部の面積が予め指定された値より大きくなる位置(ピーク点)を検索する。検索されたピーク点から予め指定された個数分のデータ中、高さが最小となる点(極小点)を検索し、３つの文字領域(矩形)の下境界とする。求めた下境界から文字領域(矩形)の高さ分の位置を３つの文字領域(矩形)の上境界とする。このようにして、３つの文字領域(矩形)のｙ方向の境界が検出する。
【００３０】
図９に、光切断法による鋳出し文字の３次元計測の様子を示す。（ａ）は、実際の鋳鉄のエンジンブロックシリンダーブロックの表面に鋳出しされた文字「４Ａ９」をレーザースキャニングセンサで読み取っている様子の写真である。なお、図９で示される様子は、レーザースキャニングセンサのラインビーム４１が横方向（ｘ方向）のもので、文字領域(矩形)の縦方向（ｙ方向）の向きにスキャンしている場合を示している。上述した実施例では、ラインビームが縦方向（ｙ方向）のもので、文字領域(矩形)の横方向（ｘ方向）の向きにスキャンする場合で、図９で示される様子とラインビームの向きが、９０°異なっている。
また、（ｂ）は、表面に鋳出しされた文字「４Ａ９」の外観写真である。
これを上述の三次元計測手段で測定したものが、図１０の（Ａ−１）と（Ｂ−１）に示している。鋳出し文字の凹凸がコンピュータグラフィックで再現されているのが理解できるものである。
このコンピュータグラフィックで再現された鋳出し文字の凹凸の三次元計測データの高さ方向のデータをグレースケール化処理して二次元画像データに変換したものが、図１０の（Ａ−２）と（Ｂ−２）である。シリンダーブロック表面に鋳出しされた文字の鋳出し高さが、グレースケール化した場合において明度で表現されており、二次元画像データに変換した場合においても鋳出し文字の輪郭がわかり、文字認識が十分に行えることが理解できる。
これら画像データを、ニューラルネットワークにより予め学習した情報に基づき文字数字を判別したテストでは、文字種類によらず読取率が１００％に近い値となった。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の鋳出し文字認識装置は、車両、船舶用、発電機用、建機用などの内燃機関のシリンダーブロック、エンジンのカムシャフト、配管、ナックル等の車輌の足回り部品、マンホール等の鋳鉄素材に鋳出しされた製造ロット等の文字、数字、記号を認識し、これらの部品等のトレーサビリティ管理に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施例１の鋳出し文字認識装置の装置構成を示したブロック図
【図２】光切断法による鋳鉄上のスキャン範囲を説明する図
【図３】文字領域の推定の仕方を説明する図
【図４】各文字領域のラインデータのプロットの例図
【図５】文字領域の文字の縦方向（ｙ方向）の全てのラインのピーク値を文字列方向（ｘ方向）にプロットした例図
【図６】各文字領域の重心位置を算出する仕方を説明する図
【図７】各文字領域の文字列方向（ｘ方向）の境界ラインを算出する仕方を説明する図を示す。
【図８】各文字領域の文字の縦方向（ｙ方向）の境界ラインを算出する仕方を説明する図を示す。
【図９】光切断法による鋳出し文字の３次元計測の様子を示す。
【図１０】三次元データをグレースケール化し、二次元画像データに変換したものの例を示す。
【符号の説明】
【００３３】
１    鋳出し文字認識装置      
２    シリンダーブロック
３    ベルトコンベア
４    物体検出センサＡ
５    物体検出センサＢ
６    ストッパー
７ａ，７ｂ    プッシャー
８    レーザースキャニングセンサ
９    アクチュエータ
１０  制御装置（プログラマブルコントローラ；ＰＬＣ）
１１  レーザースキャニングセンサ用コントローラ
１２  アクチュエータ用コントローラ
１３  コンピュータ（ＰＣ）  
２１  ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル
２２  ＲＳ−２３２Ｃケーブル
２３  通信ケーブル
２４，２５  専用ケーブル  
３１  ラインピーム（線状光）
３２  加工基準ボス
３３  各文字領域（矩形）
４１  レーザースキャニングセンサのラインビーム
【図１】
0004493040.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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