(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のラベル連続体に印字を施すラベル印字手段と、
印字済みのラベル連続体を所定ピッチのラベル片に切断するラベル切断手段と、
切断されてラベル貼付部まで移送されたこのラベル片が貼付される物品をこのラベル貼付部まで搬送する物品搬送手段と、
この物品搬送手段、前記ラベル切断手段および前記ラベル印字手段を制御する制御手段と、を有するラベル貼付機のラベル移送装置であって、
前記ラベル印字手段により印字される前記ラベル連続体を前記ラベル貼付部に向かって移送するとともに、前記ラベル切断手段により切断された前記ラベル片を前記ラベル貼付部まで移送するラベル移送手段を有し、
前記制御手段は、
前記印字手段により前記ラベル連続体に印字動作中に、前記ラベル連続体を滑るように前記ラベル移送手段を動作し、
前記ラベル切断手段による前記ラベル連続体の切断時にこのラベル移送手段による前記ラベル連続体の移送を停止し、切断が終了したときにこのラベル移送手段を再駆動して前記ラベル貼付部まで前記ラベル片を移送して待機させるとともに、前記物品搬送手段によりこのラベル貼付部に前記物品が搬送されてきたときに、このラベル移送手段を再々駆動するように制御することを特徴とするラベル貼付機のラベル移送装置。
【請求項２】
前記ラベル移送手段は、前記ラベル切断手段の下流側に設けた第１の移送ローラーと、前記ラベル貼付部の上流側に設けた第２の移送ローラーと、これら第１の移送ローラーおよび第２の移送ローラーとの間に掛けるとともに前記ラベル片を前記ラベル貼付部まで移送可能なラベル移送用ベルトと、を有することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付機のラベル移送装置。
【請求項３】
前記ラベル移送手段は、切断された前記ラベル片を検知可能なラベル検知センサーを有することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付機のラベル移送装置。
【請求項４】
前記ラベル移送手段は、前記物品搬送手段による前記物品の搬送速度と同じ移送速度で前記ラベル片を前記ラベル貼付部に向かって移送することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付機のラベル移送装置。
【請求項５】
帯状のラベル連続体に印字を施すラベル印字手段と、
印字済みのラベル連続体を所定ピッチのラベル片に切断するラベル切断手段と、
切断されてラベル貼付部まで移送されたこのラベル片を貼付される物品をこのラベル貼付部まで搬送する物品搬送手段と、
この物品搬送手段、前記ラベル切断手段および前記ラベル印字手段を制御する制御手段と、を有するラベル貼付機のラベル移送方法であって、
前記ラベル印字手段により印字される前記ラベル連続体を前記ラベル貼付部に向かって前記ラベル連続体を滑るように移送するとともに、前記ラベル切断手段により切断された前記ラベル片を前記ラベル貼付部まで移送するラベル移送手段を設け、
前記ラベル印字手段による前記ラベル連続体への印字にともなってこのラベル移送手段により前記ラベル連続体を所定ピッチだけ移送したときにその移送を停止するとともに、前記ラベル切断手段によりラベル連続体を切断して前記ラベル片を作成し、
切断された前記ラベル片を前記ラベル移送手段により前記ラベル貼付部まで移送して待機させ、
前記物品搬送手段によりこのラベル貼付部に前記物品が搬送されてきたときに、待機しているこのラベル片を前記ラベル移送手段によりこのラベル貼付部から前記物品に向かって移送することを特徴とするラベル貼付機のラベル移送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル貼付機のラベル移送装置およびラベル移送方法にかかるもので、とくに台紙なしラベルなどの帯状のラベル連続体を所定ピッチに切断してラベル片とし、搬送されてくる商品その他の物品にこのラベル片を貼付するラベル貼付機のラベル移送装置およびラベル移送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のラベル貼付機１について図３にもとづき概説する。
図３は、ラベル貼付機１の要部概略図であって、ラベル貼付機１は、ラベル印字手段２と、ラベル剥離手段３と、物品搬送手段４と、を有する。
【０００３】
ラベル印字手段２は、帯状のラベル連続体５に印字を施すもので、ラベル連続体５は、帯状の台紙６およびこの台紙６の上に仮着した複数枚のラベル片７を有する。ラベル印字手段２は、たとえばサーマルヘッド８およびプラテンローラー９を有し、これらの間にラベル連続体５を挟んで移送するとともに、ラベル片７上に所定内容の印字を施す。
【０００４】
ラベル剥離手段３は、剥離板１０を有し、剥離板１０の部分で台紙６のみを転向させ、ラベル片７を物品搬送手段４におけるラベル貼付部１１方向に送り出す。
【０００５】
物品搬送手段４は、前段コンベアベルト１２および後段コンベアベルト１３を有し、これらの上に物品Ｍを搬送可能である。前段コンベアベルト１２は一対の前段側ローラー１４、１５にこれを掛け、後段コンベアベルト１３は一対の後段側ローラー１６、１７にこれを掛けるとともに、その間（前段側ローラー１５と後段側ローラー１６との間）にラベル片７が通過可能なだけの間隔をあけて上記ラベル貼付部１１を形成してある。
【０００６】
こうした構成のラベル貼付機１において、ラベル印字手段２による印字およびラベル剥離手段３による剥離により印字されたラベル片７をラベル貼付部１１に位置させ、物品搬送手段４によりラベル貼付部１１部分に搬送されてきた物品Ｍの底面にラベル片７を貼付することができる。
【０００７】
しかしながら、ラベル片７のピッチがそれぞれのラベル連続体５によって異なる場合には、ラベル貼付部１１に臨むラベル片７の相対的位置、さらには態勢ないし姿勢が変化するため、ラベル印字手段２およびラベル剥離手段３をラベル貼付部１１に対して相対的に移動する必要があるという問題がある。
このような問題を解消するために、たとえば、特開平１１−４９１２７号などのように、ラベル剥離手段３とラベル貼付部１１との間にラベル移送手段（図示せず）を別途設けたラベル貼付機がある。
【０００８】
しかして、ラベル連続体としては、図３に示したラベル連続体５のようにラベル片７をあらかじめ複数枚準備して台紙６に仮着してあるもの以外に、台紙６を設けずして、ラベル片７のみを連続して帯状に形成したラベル連続体（通称、「台紙なしラベル」）もある。あるいは、ラベル連続体５のような二層構造ではあっても、複数枚のラベル片７として形成せず連続しているようなものの場合には、所定ピッチのラベル片７を形成するために、ラベル切断手段を必要とする。したがって、ラベル印字手段により印字される、たとえば台紙なしラベルのようなラベル連続体をラベル貼付部に向かって移送するとともに、ラベル切断手段により切断されたラベル片をラベル貼付部まで移送するラベル移送手段を有するラベル貼付機の場合には、以下のような問題がある。
【０００９】
すなわち、たとえば台紙なしラベルを使用し、ラベル切断手段を備えたラベル貼付機においては、ラベル印字を行うラベル印字手段２の印字速度は、早いものでも１２５ｍｍ／ｓｅｃ（７．５ｍ／ｍｉｎ）である。一方、物品Ｍを物品搬送手段４に載せて連続搬送しながら物品Ｍにラベル片７を貼付するような場合の物品Ｍを搬送してくる物品搬送手段４の搬送速度（すなわち貼付け速度）は１８〜２５ｍ／ｍｉｎであって、印字速度に対して比較的高速のものが多い。
つまりラベル移送手段としては、ラベル印字手段２によるラベル印字速度と物品搬送手段４による物品Ｍの搬送速度との間のギャップを解消するために、印字されたラベル片７を保持することができるようなバッファ的機能を有することが必要になるという問題がある。
このラベル移送手段は、印字動作中にラベル連続体を受け入れ、印字終了後のラベル片７を保持可能であるとともに、ラベル貼付部１１方向に移送し、物品Ｍの貼付に備えることになる。
【００１０】
たとえば物品Ｍの搬送速度と同じ移送速度を有するラベル移送手段を設けた場合に、印字されるラベル連続体５はその印字動作中において、ラベル連続体５の先端部からラベル移送手段の内部に進入することになるが、印字速度と移送速度（搬送速度）との相違により、ラベル移送手段側に引っ張られてしまい、とくにラベル切断手段はラベル連続体５の幅方向に一度に同時に切断することは事実上、困難な構成がほとんどであり、すなわち、ラベル連続体５の一端から一端へ徐々にカットする構造（ロータリーカッター方式）、あるいは両端から内部方向にカットする構造（平刃方式）などが一般的で、ラベル切断手段の部分において大きな速度差が発生しているラベル連続体５を切断する場合に、最後に切られる部分がちぎられるようになり、ラベル片７としての外観を損なうという問題がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、ラベル切断手段によりラベル連続体を切断した上でラベル片を物品に貼付するために好適なラベル貼付機のラベル移送装置およびラベル移送方法を提供することを課題とする。
【００１２】
また本発明は、とくに台紙なしラベルを使用する場合に好適なラベル貼付機のラベル移送装置およびラベル移送方法を提供することを課題とする。
【００１３】
また本発明は、ラベル片への印字状態、およびその切断時にその端部や幅方向の任意の部分の切断状態を良好にすることができるラベル貼付機のラベル移送装置およびラベル移送方法を提供することを課題とする。
【００１４】
また本発明は、ラベル切断手段の構成にかかわらず帯状のラベル連続体から単葉のラベル片としての移送を円滑に行うことができるようにしたラベル貼付機のラベル移送装置およびラベル移送方法を提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、物品搬送手段による物品の搬送と同期してラベル片の移送を制御すること、およびラベル切断手段によるラベル連続体の切断時にはラベル移送手段によるラベル連続体の移送を停止することに着目したもので、第一の発明は、帯状のラベル連続体に印字を施すラベル印字手段と、印字済みのラベル連続体を所定ピッチのラベル片に切断するラベル切断手段と、切断されてラベル貼付部まで移送されたこのラベル片が貼付される物品をこのラベル貼付部まで搬送する物品搬送手段と、この物品搬送手段、前記ラベル切断手段および前記ラベル印字手段を制御する制御手段と、を有するラベル貼付機のラベル移送装置であって、前記ラベル印字手段により印字される前記ラベル連続体を前記ラベル貼付部に向かって移送するとともに、前記ラベル切断手段により切断された前記ラベル片を前記ラベル貼付部まで移送するラベル移送手段を有し、前記制御手段は、前記印字手段により前記ラベル連続体に印字動作中に、前記ラベル連続体を滑るように前記ラベル移送手段を動作し、前記ラベル切断手段による前記ラベル連続体の切断時にこのラベル移送手段による前記ラベル連続体の移送を停止し、切断が終了したときにこのラベル移送手段を再駆動して前記ラベル貼付部まで前記ラベル片を移送して待機させるとともに、前記物品搬送手段によりこのラベル貼付部に前記物品が搬送されてきたときに、このラベル移送手段を再々駆動するように制御することを特徴とするラベル貼付機のラベル移送装置である。
【００１６】
第二の発明は、帯状のラベル連続体に印字を施すラベル印字手段と、印字済みのラベル連続体を所定ピッチのラベル片に切断するラベル切断手段と、切断されてラベル貼付部まで移送されたこのラベル片を貼付される物品をこのラベル貼付部まで搬送する物品搬送手段と、この物品搬送手段、前記ラベル切断手段および前記ラベル印字手段を制御する制御手段と、を有するラベル貼付機のラベル移送方法であって、前記ラベル印字手段により印字される前記ラベル連続体を前記ラベル貼付部に向かって前記ラベル連続体を滑るように移送するとともに、前記ラベル切断手段により切断された前記ラベル片を前記ラベル貼付部まで移送するラベル移送手段を設け、前記ラベル印字手段による前記ラベル連続体への印字にともなってこのラベル移送手段により前記ラベル連続体を所定ピッチだけ移送したときにその移送を停止するとともに、前記ラベル切断手段によりラベル連続体を切断して前記ラベル片を作成し、切断された前記ラベル片を前記ラベル移送手段により前記ラベル貼付部まで移送して待機させ、前記物品搬送手段によりこのラベル貼付部に前記物品が搬送されてきたときに、待機しているこのラベル片を前記ラベル移送手段によりこのラベル貼付部から前記物品に向かって移送することを特徴とするラベル貼付機のラベル移送方法である。
【００１７】
上記ラベル移送手段は、上記ラベル切断手段の下流側に設けた第１の移送ローラーと、上記ラベル貼付部の上流側に設けた第２の移送ローラーと、これら第１の移送ローラーおよび第２の移送ローラーとの間に掛けるとともに上記ラベル片を上記ラベル貼付部まで移送可能なラベル移送用ベルトと、を有することができる。
【００１８】
上記ラベル移送手段は、切断された上記ラベル片を検知可能なラベル検知センサーを有することができる。
【００１９】
上記ラベル移送手段は、上記物品搬送手段による上記物品の搬送速度（貼付け速度）と同じ移送速度で上記ラベル片を上記ラベル貼付部に向かって移送することができる。
【００２０】
本発明によるラベル貼付機のラベル移送装置およびラベル移送方法においては、ラベル印字手段とラベル貼付部との間をラベル移送手段により仲介することができるとともに、ラベル切断手段によるラベル連続体の切断時にはラベル移送手段によるラベル連続体の移送を停止するようにしたので、ラベル連続体の切断を適正かつ円滑に行うことが可能となり、ラベル片としたときの切断端部の外観および印字状態を良好なものとすることができる。
ラベル移送手段によりラベル貼付部まで移送されたラベル片は、ここに一時的に滞留され、物品搬送手段における物品が流れてくるのを物品検知センサーなどにより検知することにより、ラベル移送手段を再度駆動して物品との合流を果たし、これに貼付することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施の形態によるラベル移送装置を装備したラベル貼付機をそのラベル移送方法とともに図１および図２にもとづき説明する。ただし、図３と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、ラベル貼付機２０の要部側面図であって、ラベル貼付機２０は、帯状の台紙なしラベル２１（ラベル連続体）を切断し単葉のラベル片２２として、物品Ｍに貼付するもので、前記ラベル印字手段２と、ラベル切断手段２３と、ラベル移送手段２４と、前記物品搬送手段４と、制御手段２５と、を有する。
【００２２】
ラベル切断手段２３は、固定刃２６および可動刃２７を有する平刃式のカッター本体２８と、切断用モーター２９と、を有する。この固定刃２６および可動刃２７の間に台紙なしラベル２１を所定長さだけ通過させて、可動刃２７が稼動することにより台紙なしラベル２１をラベル片２２とする。ラベル切断手段２３としては、この平刃式のもの以外にも、ロータリー式のものであってもよい。
【００２３】
ラベル移送手段２４は、移送用モーター３０と、ラベル切断手段２３の下流側に設けた第１の移送ローラー３１と、前記ラベル貼付部１１の上流側に設けた第２の移送ローラー３２と、これら第１の移送ローラー３１および第２の移送ローラー３２との間に掛けるとともにラベル片２２をラベル貼付部１１まで移送可能なラベル移送用ベルト３３と、ラベル移送用ベルト３３に沿ってラベル片２２を保持および案内可能な押さえ板バネ３４と、ラベル片２２（その先端部および後端部）を検知可能なラベル検知センサー３５と、を有する。
ラベル移送用ベルト３３は、その材料としてシリコンゴムなどを採用し、ラベル片２２を仮着可能であるとともに剥離することもできる構成とする。
【００２４】
移送用モーター３０は、瞬時に移送を停止させることが必要であるため、ステッピングモーターなどの制御性能の良好なものが好ましい。
ラベル検知センサー３５は、ラベル移送手段２４によるラベル貼付部１１へのラベル片２２の定位置を決定するものである。
なお、カッター本体２８の位置からラベル検知センサー３５までの距離は、ラベル貼付機２０に装填する台紙なしラベル２１によるラベル片２２の最大サイズ以上とすることが望ましい。
【００２５】
またラベル移送手段２４は、物品搬送手段４による物品Ｍの搬送速度（貼付け速度）と同じ、ある一定速度の移送速度でラベル片２２をラベル貼付部１１に向かって移送する。この移送速度は、搬送速度に合わせて、２１ｍ／ｍｉｎおよび２５ｍ／ｍｉｎなど、二以上の速度に切り替え可能とすることができる。
【００２６】
物品搬送手段４は、前段コンベアベルト１２上を搬送されてくる物品Ｍの検知を行う物品検知センサー３６を備えている。
【００２７】
制御手段２５は、ラベル印字手段２（サーマルヘッド８、プラテンローラー９のプラテン用モーター３７）、ラベル切断手段２３（切断用モーター２９）、およびラベル移送手段２４（移送用モーター３０）、物品搬送手段４などを制御する。
すなわち制御手段２５は、ラベル切断手段２３による台紙なしラベル２１の切断時にラベル移送手段２４による台紙なしラベル２１の移送を停止し、切断が終了したときにラベル移送手段２４を再駆動してラベル貼付部１１までラベル片２２を移送してここに滞留ないし待機させ、物品搬送手段４によりラベル貼付部１１に物品Ｍが搬送されてきたときに、ラベル移送手段２４を再々駆動するように制御する。
【００２８】
上述のようなラベル移送手段２４および制御手段２５によって、本発明におけるラベル移送装置３８を構成する。
【００２９】
こうした構成のラベル貼付機２０およびラベル移送装置３８において、図２に示す作動のフローチャート図のように印字、切断、移送および貼付を行う。
まず図２のステップＳ１においてイニシャルセットを行い、ステップＳ２において印字データが入力済みか否かを判断し、入力済みであれば、ラベル印字手段２において印字を開始する（ステップＳ３）。
【００３０】
ラベル連続体２１への印字開始とともに、ラベル移送手段２４におけるラベル移送用ベルト３３の回転を「オン」として（ステップＳ４）、台紙なしラベル２１の先端部をラベル移送用ベルト３３と押さえ板バネ３４との間に案内してラベル移送用ベルト３３上に保持可能とする。ラベル移送用ベルト３３は、物品搬送手段４における搬送速度（貼付け速度）と同じ移送速度で回転するので、この印字動作中においてラベル連続体２１はラベル移送用ベルト３３上を滑るようにしてラベル貼付部１１方向に進行する。
【００３１】
印字が終了（ステップＳ５）したのち、ラベル移送手段２４によるラベル移送用ベルト３３の回転を「オフ」として移送を停止する（ステップＳ６）。
台紙なしラベル２１の移送を停止した状態で、ラベル切断手段２３による台紙なしラベル２１のカット動作に入る（ステップＳ７）。
この移送停止時間は、カット動作時間（約０．１５秒）と同じである。
このカット動作時間は、制御手段２５のタイマー（図示せず）で規制し、タイムアップ後、ステップＳ８においてラベル移送用ベルト３３を再度駆動してラベル片２２をラベル移送用ベルト３３上でラベル貼付部１１方向に向かって移送する。ラベル検知センサー３５がラベル片２２の先端部を検知したら（ステップＳ９）、ラベル移送用ベルト３３を停止してこの位置にラベル片２２を待機させる（ステップＳ１０）。
【００３２】
物品搬送手段４の物品検知センサー３６が「オン」となって前段コンベアベルト１２上の物品Ｍの搬送が所定位置に来たとき（ステップＳ１１）、制御手段２５からの貼付け開始信号によりラベル移送用ベルト３３を再々駆動して（ステップＳ１２）、ラベル片２２をラベル貼付部１１から突出させ、物品Ｍの裏面にラベル片２２を貼付することができる。
【００３３】
ラベル検知センサー３５が「オフ」となってラベル片２２の後端部の通過を検知すると（ステップＳ１３）、ステップＳ２に戻って印字データが入力済みか否かを判断し、入力済みであれば、ラベル印字手段２が台紙なしラベル２１の印字を開始し（ステップＳ３）、既述のサイクルを繰り返す。
なお、ステップＳ１３においてラベル検知センサー３５がラベル片２２の後端部の通過を検知することができない場合は、警告あるいは貼付け終了その他のサブルーチンに移行する。
【００３４】
なお本発明によるラベル移送装置は、上述のような物品Ｍの底面にラベル片２２を貼付する場合はもちろん、ラベル印字手段２、ラベル切断手段２３およびラベル移送手段２４などを物品搬送手段４の上方側に設けることにより、物品Ｍの上面に貼付する場合にも応用可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ラベル切断手段によるラベル連続体のカット動作時にラベル移送手段によるラベル連続体の移送を一旦停止させ、カット終了後に再度移送を開始するようにしたので、ラベル片としたときの外観さらには印字状態を損なうことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるラベル移送装置３８を装備したラベル貼付機２０の要部側面図である。
【図２】同、作動を示すフローチャート図である。
【図３】従来のラベル貼付機１の要部概略図である。
【符号の説明】
１  ラベル貼付機（図３）
２  ラベル印字手段
３  ラベル剥離手段
４  物品搬送手段
５  帯状のラベル連続体
６  帯状の台紙
７  複数枚のラベル片
８  サーマルヘッド
９  プラテンローラー
１０  剥離板
１１  ラベル貼付部
１２  前段コンベアベルト
１３  後段コンベアベルト
１４  前段側ローラー
１５  前段側ローラー
１６  後段側ローラー
１７  後段側ローラー
２０  ラベル貼付機（図１）
２１  台紙なしラベル（帯状のラベル連続体）
２２  単葉のラベル片
２３  ラベル切断手段
２４  ラベル移送手段
２５  制御手段
２６  カッター本体２８の固定刃
２７  カッター本体２８の可動刃
２８  カッター本体
２９  切断用モーター
３０  移送用モーター
３１  第１の移送ローラー
３２  第２の移送ローラー
３３  ラベル移送用ベルト
３４  押さえ板バネ
３５  ラベル検知センサー
３６  物品検知センサー
３７  プラテン用モーター
３８  ラベル貼付機２０のラベル移送装置（実施の形態、図１）
Ｍ    物品
【図１】
0004493768.tif 000002
【図２】
0004493768.tif 000003
【図３】
0004493768.tif 000004