(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直方体形状の原木パンを切断したスライスパンを受け取り水平方向にして一定の時間間隔で下方に落とす送り出し装置と、同送り出し装置の下方に左右で搬出速度が異なるコンベアが配置され、搬出速度が遅いコンベア側に前記スライスパンを当接させ一定方向に姿勢をそろえる少なくとも１のガイド板が設けられた搬出装置とを備え、
前記１のガイド板は、その上流側を、前記スライスパンが落下する近辺では同スライスパンの意図する整列位置の外側に湾曲し、その下流側で意図する整列位置に保持すべく直線状とし、
一方、前記送り出し装置は、切断されたスライスパンの受け取り面が水平に配置された一対の受け取り板と、該一対の受け取り板が下方に回転するように取り付けられた一対の揺動シリンダよりなり、
前記送り出し装置は前記揺動シリンダの軸線がその下方に位置する上流側ガイド板湾曲方向に変向させて配置されていることを特徴とするスライスパンの整列装置。
【請求項２】
前記スライスパンが前記１のガイド板に当接した後の搬送方向下流側が同一速度のコンベアで構成されるとともに、同ガイド板と対向する側に同ガイド板との間で同スライスパンを通す搬送路を区画する他のガイド板を設けたことを特徴とする請求項１記載のスライスパンの整列装置。
【請求項３】
ガイド板は、その上流側を、前記スライスパンが落下する近辺では同スライスパンの意図する整列位置の外側に湾曲し、その下流側で意図する整列位置に保持すべく直線状とした１のガイド板と、該１のガイド板の下流側を始端部として整列位置に保持されたスライスパンを挟むように前記１のガイド板と平行に直線状に配置された他のガイド板からなる
ことを特徴とする請求項２記載のスライスパンの整列装置。
【請求項４】
前記送り出し装置の上方又は近傍に食品の切断装置を設け、切断されたスライスパンが同送り出し装置に落下するようにしたことを特徴とする請求項１記載のスライスパンの整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原木パンをスライスしたスライスパンをパックしたり、あるいは加工する場合にこれらの作業を自動化することを可能とする整列装置に係り、詳しくは、たとえば原木パンをスライスした食パンを加工してサンドイッチをつくる場合などに適用して好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来焼き上がった直方体状の原木パンをスライスしてスライスパンからサンドイッチ等をつくる作業は、ほとんど人手で行なわれている。また焼き上がった直後の原木パンは切断が難しく、焼いてから１２〜２４時間たったパンを切断して加工しているが、パンは、焼き立て後時間がたつほどおいしさが減少していく傾向にあり、できるだけ焼き上げ後４〜８時間以内に加工することが望まれている。
【０００３】
従来食パンを薄く切ってパックしたり、あるいはサンドイッチ用パンを自動的に作る製造ラインでは、バンドソーなどを用いたレシプロタイプのパン切断装置が主流であるが、レシプロタイプの切断装置は、パンの切り屑が多く出て不評であった。
最近では切り屑の少ない丸刃切断機を用いた装置も出てきているが、レシプロタイプと違って１枚々々切断する方式であるため、切断した後の姿勢がばらばらで自動化ラインを構築するのが難しいのが現状である。
【０００４】
たとえば特許文献１（特開２０００−２１９３１６号公報）には、スライスされた食パンを所定枚数ずつ分割して供給する装置が開示されている。この装置は、コンベア上を各スライスパンが立ったまま積層されて送られてきたスライスパンを所定の枚数に分割した後、送られてきた状態のまま搬送するものであり、サンドイッチを作る場合のように、スライスパンを１枚ずつ寝かせた状態で姿勢をそろえるようにする必要がある場合には適用できない。
【０００５】
また特許文献２（特開２００２−６８１２２号公報）には、スライスした食パンを１枚ずつ寝かせた状態で姿勢をそろえて供給する方法が開示されているが、この方法は、仕切りによって複数個に仕切られた仕切り箱を搬送路に横方向に並べ、スライスした食パンを順々に同仕切り箱に挿入した後、同仕切り箱から順々にコンベアに押し出していくものであり、１枚ずつ姿勢をそろえることができるが、装置の構造が複雑になるとともに、供給速度を速めることができないという問題点がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２１９３１６号公報
【特許文献２】特開２００２−６８１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、従来の方法では、スライスした食パンを１枚ずつ寝かせた状態で姿勢をそろえて加工工程に供給速度を高めて搬送する手段はなく、これらの条件をすべて具備した装置の出現が待たれていた。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、切断工程の後工程として、スライスパンを水平方向に寝かせた状態でかつ姿勢をそろえた状態で一定方向に整列させることができて、スライスされた食品の自動化された加工ラインを可能にするとともに、スライスパンを能率よく高速度で搬送、供給することができる整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かかる目的を達成するもので、  直方体形状の原木パンを切断したスライスパンを受け取り水平方向にして一定の時間間隔で下方に落とす送り出し装置と、同送り出し装置の下方に左右で搬出速度が異なるコンベアが配置され、搬出速度が遅いコンベア側に前記スライスパンを当接させ一定方向に姿勢をそろえる少なくとも１のガイド板が設けられた搬出装置とを備え、
前記１のガイド板は、その上流側を、前記スライスパンが落下する近辺では同スライスパンの意図する整列位置の外側に湾曲し、その下流側で意図する整列位置に保持すべく直線状とし、
一方、前記送り出し装置は、切断されたスライスパンの受け取り面が水平に配置された一対の受け取り板と、該一対の受け取り板が下方に回転するように取り付けられた一対の揺動シリンダよりなり、
前記送り出し装置は前記揺動シリンダの軸線がその下方に位置する上流側ガイド板湾曲方向に変向させて配置されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、前記送り出し装置において切断されたスライスパンを一定の時間間隔で同送り出し装置の下方に配置されたコンベア上に水平に落とす。このコンベアは左右で搬出速度が異なるたとえばローラコンベア等のコンベアで構成されているため、落とされたスライスパンは左右コンベアの搬出速度の差から搬出速度の遅いコンベア側に偏向していく。
【００１１】
搬出速度の遅いコンベア側には、スライスパンを当接させ一定方向に姿勢をそろえるガイド板が設けられているため、スライスパンが同ガイド板に当接した段階で、同スライスパンがストッパとなってスライスパンが所定位置に位置決めされるとともに、姿勢がそろえられ、送り出し装置によって送り出される時間間隔をもって整列した状態でコンベア上を搬送される。
【００１２】
なお通常送り出し装置の上方又は近傍に食品の切断装置を設け、切断されたスライスパンが同送り出し装置に落下するように配置する。
また好ましくは、前記送り出し装置を一対の受け取り板を備え、同受け板が水平方向で前記スライスパンを受け取り、同受け板を下方に回転させて同スライスパンを下方に落とすように構成する。
また好ましくは、ガイド板は、その上流側を、前記スライスパンが落下する近辺では同スライスパンの意図する整列位置の外側に湾曲し、その下流側で意図する整列位置に保持すべく直線状とした一のガイド板と、該１のガイド板の下流側を始端部として整列位置に保持されたスライスパンを挟むように前記１のガイド板と平行に直線状に配置された他のガイド板からなる。
【００１３】
さらに好ましくは、前記スライスパンが前記１のガイド板に当接した後の搬送方向下流側が同一速度のコンベアで構成されるとともに、同ガイド板と対向する側に同ガイド板との間で同スライスパンを通す搬送路を区画する他のガイド板を設ける。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、食品を切断したスライスパンを受け取り水平方向にして一定の時間間隔で下方に落とす送り出し装置と、同送り出し装置の下方に左右で搬出速度が異なるコンベアが配置され搬出速度が遅いコンベア側に前記スライスパンが当接し搬出位置を定めるガイド板が設けられた搬出装置とを備えたことにより、前記スライスパンを確実に前記ガイド板に当接した状態で、かつ意図する所定の間隔をもって前記コンベア上に配置できる。これによって、食品を切断したスライスパンを加工する場合に自動化された加工ラインを可能とする。
【００１５】
また好ましくは、前記送り出し装置を一対の受け取り板を備え、同受け取り板が水平方向で前記スライスパンを受け取り、同受け取り板を下方に回転させて同スライスパンを下方に落とすように構成することにより、一対の受け取り板とそれを回転駆動する装置のみの簡単な構造で、確実に問う間隔でスライスパンをコンベア上に配置することができる。
【００１６】
また好ましくは、前記ガイド板を前記スライスパンが落下する近辺では同スライスパンを受け入れるように外側に湾曲し、その下流側で直線状となるように構成することにより、スライスパンをさらに確実にコンベア上に受け入れ、かつガイド板に当接させることができ、意図される位置に位置決めすることができる。
【００１７】
前記構成に加えて、さらに前記スライスパンが前記ガイド板に当接した後の搬送方向下流側が同一速度のコンベアで構成されるとともに、同ガイド板と対向する側に同ガイド板との間で同スライスパンを通す搬送路を区画するガイド板を設けることにより、スライスパンをさらに確実にコンベア上の所定の位置で整列させ、下流側に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１〜図８は、本発明の整列装置を原木パンをスライスしたスライスパンに適用した第１実施例を示し、図１はその平面図、図２は送り出し装置１の立面図、図３は搬送装置１１の上部構造を削除した平面図、図４は搬送装置１１の立面図、図５は搬送装置１１の右側面図、図６は搬送装置１１の左側面図、図７の（ａ）及び（ｂ）は送り出し装置１の作動状態を示す立面図、図８は同じく平面図である。
【００１９】
図１において、１は、焼き上がった直方体形状の原木パンを図示しない切断装置で切断されたスライスパンｓを水平方向の姿勢を修正して下方に配置された搬出装置１１に落とす送り出し装置である。このスライスパンｓは本実施例の整列装置を経て、たとえばパックされたり、サンドイッチなどに加工される。
【００２０】
２は、断面がＬ型形状の一対の受け取り板であり、受け取り面が水平に配置され、図示しないたとえば丸刃切断機などの切断装置で切断されたスライスパンｓを受け取り、揺動シリンダ３により９０度回転して、下方に配置された搬出装置１１に落とす。４は受け取り板２と揺動シリンダ３とを接続する回転カップリング、５は揺動シリンダ３が固定されるベースである。
【００２１】
図４に示すように、１１は、送り出し装置１からスライスパンｓを受け取り、整列して搬送する装置であり、基台１２に搬送速度の異なるローラコンベア１３及び１４が配置されている。図６に図示されているように、一方のローラコンベア１３は、その端部が中継ローラ１５及び主中継ローラ１６とともに、チェーンベルト１７に巻回され、主中継ローラ１６の回転をチェーンベルト１７から伝達されている。主中継ローラ１６はチェーンベルト１８により駆動モータ１９の回転を伝達されている。
【００２２】
同様に、図５に図示されているように、他方のローラコンベア１４は、その端部が中継ローラ２０及び主中継ローラ２１とともに、チェーンベルト２２に巻回され、主中継ローラ２１の回転をチェーンベルト２２から伝達されている。主中継ローラ２１はチェーンベルト２３により駆動モータ２４の回転を伝達されている。
ローラコンベア１３及び１４は、ローラコンベア１４がローラコンベア１３より少しだけ速く回転するように回転速度を設定されている。図３を参照して、搬送方向下流側では、１個のローラコンベア１４ａとなり、ローラコンベア１４と同一の回転速度で回転するように構成されている。
【００２３】
また２５は、ローラコンベア１３上に配置されたガイド板であり、その始端部はスライスパンｓの意図される整列位置よりも外側に湾曲しており、下流側に向ってスライスパンｓが設定された整列位置に位置決めされるように直線状に配置されている。２６はローラコンベア１４上に配置されたガイド板であり、スライスパンｓがガイド板２５に当接されて所定の整列位置に位置決めされた後、その位置を保持するためにガイド板２５よりやや下流側を始端部としてスライスパンｓをガイド板２５と挟むように配置されている。
なお２７及び２８は、ガイド板２５又は２６を支持する支持部材である。
【００２４】
かかる第１実施例に装置において、図７〜８に示すように、図示しない切断装置で直方体状の原木パンが切断され、スライスパンｓとなって送り出し装置１に落下する。落下したスライスパンｓは一対の受け取り板２で受け止められ、水平方向の姿勢に保持された後、受け取り板２が揺動シリンダ３によって９０度回転することにより、下方に配置された搬送装置１１上に落下する。
【００２５】
搬送装置１１のローラコンベア１３及び１４上に水平に落下したスライスパンｓは、ローラコンベア１４の回転速度がローラコンベア１３の回転速度より若干速いため、図３に示すように、ローラコンベア１３側に偏向していき、ガイド板２５に当接することにより位置決めされるとともに、一辺がガイド板２５に接することにより、姿勢がそろえられ、すべて一定方向に整列する。
ガイド板２５に接して一定方向に整列したスライスパンｓは、ガイド板２５とそれに対向して設けられたガイド板２６に挟まれた状態で搬送される。
【００２６】
このように本装置によれば、スライスパンｓを一対の受け取り板２で一旦水平状態で受け取り、受け取り板２をそのままローラコンベア１３，１４上に落とし、ローラコンベア１３，１４の搬送速度差により、スライスパンｓをガイド板２５に偏向させ、ガイド板２５に一辺を接するようにすることで、スライスパンｓの姿勢制御及び整列を確実に行なうことができる。
またスライスパンｓの間隔も受け取り板２が回動する時間間隔を調整することで、簡単に所望の間隔にすることができる。
【００２７】
またガイド板２５をスライスパンｓが落下する近辺では同スライスパンを受け入れるように外側に湾曲し、その下流側で直線状となるように構成することにより、スライスパンｓを確実にコンベア上に受け入れ、かつガイド板２５に当接させることができる。
【００２８】
また前記構成に加えて、さらにスライスパンｓがガイド板２５に当接した後の搬送方向下流側が同一速度のコンベアで構成されるとともに、ガイド板２５と対向する側に同ガイド板２５との間でスライスパンｓを通す搬送路を区画するガイド板２６を設けることにより、スライスパンをさらに確実にコンベア１４ａ上の所定の位置で整列させ、下流側に搬送することができる。
【００２９】
なお前記第１実施例においては、互いに搬送速度の異なるローラコンベア１３及び１４の駆動モータ１９及び２４をそれぞれ別々に設けたが、前記両ローラコンベアを駆動するのに１個の駆動モータを設け、途中の伝達手段で回転速度の異なる２種の回転駆動力を発生させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、原木パンをスライスしたスライスパンをパックしたり、あるいは加工する場合にスライスパンを同一間隔で姿勢をそろえてコンベア上に並べることができ、これによって食品の包装又は加工ラインを自動化することを可能とする整列装置に係り、簡単かつ安価な構造で前記スライスパンの整列をコンベア上で確実に行なうことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の整列装置を原木パンをスライスしたスライスパンに適用した第１実施例を示す平面図である。
【図２】前記第１実施例の送り出し装置１の立面図である。
【図３】前記第１実施例の搬送装置１１の上部構造を削除した平面図である。
【図４】前記第１実施例の搬送装置１１の立面図である。
【図５】前記第１実施例の搬送装置１１の右側面図である。
【図６】前記第１実施例の搬送装置１１の左側面図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は前記第１実施例の送り出し装置１の作動状態を順を追って示す立面図である。
【図８】前記第１実施例の送り出し装置１の図７の（ａ）に相当する作動状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  送り出し装置
２  受け取り板
３  揺動シリンダ
４  回転カップリング
５  ベース
１１  搬出装置
１２  基台
１３，１４，１４ａ  ローラコンベア
１５，２０  中継ローラ
１６，２１  主中継ローラ
１７，１８，２２，２３  チェーンベルト
１９，２４  駆動モータ
２５，２６  ガイド板
２７，２８  支持部材
ｓ  スライスパン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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