(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型構造物の内部作業のための足場装置であって、
前記大型構造物の両側面および上部面と近接して設置される支持構造物と、
前記支持構造物に沿って移動可能に設置され、資材の移動や作業者の作業空間を提供する移送部と、を備え、
前記支持構造物は、
前記大型構造物の壁面に沿って移動可能に設置され、
互いに所定の距離だけ離隔し、連結部材により連結される一対の支持柱と、
前記一対の支持柱間に向かい合う内側面に沿って設置される転がりレールとを有し、
前記移送部は、両側にそれぞれ設置され、前記転がりレールと移動可能に結合され、移動を案内する移動ローラ部を有し、
前記移動ローラ部は、
前記移送部の前端および後端の両側に設置されるブラケットと、
前記ブラケットに回転可能に連結される回転軸を有するプレートと、
前記プレートの中心軸が回転可能に設置され、前記転がりレールと噛み合って結合される一対の転がり輪と、を有することを特徴とする足場装置。
【請求項２】
前記移送部は、前記一対の支持柱間に設置され、前記支持柱に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の足場装置。
【請求項３】
前記大型構造物の壁面に沿って配列された複数のレールと、
前記支持構造物に設置され、前記レールに沿って移動するための可動支持部と、をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の足場装置。
【請求項４】
前記可動支持部は、前記支持構造物に設置され、前記大型構造物の壁面の折れ角と対応する角度に傾斜した二つの傾斜面を有する連結ブロックと、
前記レールと噛み合って配置され、中心軸が前記連結ブロックの傾斜面に回転可能にそれぞれ設置される一対の輪部と、を有することを特徴とする請求項３に記載の足場装置。
【請求項５】
前記レールは、円筒状のパイプからなることを特徴とする請求項３に記載の足場装置。
【請求項６】
前記レールは、前記大型構造物のコーナー部に設置されるコーナー構造体の表面に設置されることを特徴とする請求項３に記載の足場装置。
【請求項７】
前記支持構造物は、下端部に設置されたローラを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の足場装置。
【請求項８】
前記移動ローラ部は、前記移送部と前記転がり輪の間隔を調節可能に設置されることを特徴とする請求項１に記載の足場装置。
【請求項９】
前記転がりレールは、複数列に設置され、
前記移送部は、前記転がりレールのうち、前記大型構造物に近い転がりレールに設置され、資材を移動するための資材運送装置と、
前記大型構造物から遠い転がりレールに設置され、前記資材運送台車から移送される資材の作業のために、作業者が搭乗可能な作業移動装置と、を有することを特徴とする請求項１に記載の足場装置。
【請求項１０】
前記作業移動装置は、前記転がりレールに沿って移動し、作業者が搭乗可能な空間を提供するバスケットと、
前記バスケットを前記転がりレールに沿って移動させる駆動部と、を有することを特徴とする請求項９に記載の足場装置。
【請求項１１】
前記作業移動装置に設置される移動ローラ部は、
前記バスケットの上端に設置され、前記バスケットを前記転がりローラに移動可能に結合する第１の移動ローラ部と、
前記第１の移動ローラ部と所定の距離だけ離隔設置され、前記転がりローラに移動可能に結合する第２の移動ローラ部と、を有することを特徴とする請求項１０に記載の足場装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶のタンクまたは圧力容器のような大型構造物の内部に設置される足場装置およびそれを用いた断熱システムの設置方法に係り、より詳しくは、大型構造物の内部に移動可能に設置され、断熱システムの設置作業を容易に行うことができ、作業速度が向上する足場装置、およびそれを用いた断熱システムの設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液化天然ガス（Ｌｉｑｕｅｆｉｅｄ Ｎａｔｕｒａｌ Ｇａｓ、ＬＮＧ）は、化石燃料の一つである天然ガスが液化したものであり、液化天然ガス貯蔵タンクは、設置位置に応じて、地上に設置されまたは地中に埋め立てられる陸上型貯蔵タンク、または自動車、船舶等の運送手段に設置された移動型貯蔵タンク等に分けられる。
【０００３】
上述した液化天然ガスは、衝撃を受けたときに、爆発の危険性があり、極低温状態で保管されるが、これを保管する貯蔵タンクは、耐衝撃性および液密性が堅固に維持される構造となっている。このような貯蔵タンクは、遊動が殆どない陸上型貯蔵タンクと比べて、遊動のある自動車、船舶に設置される液化天然ガス貯蔵タンクの構造は、遊動による機械的応力に対する対策を講じなければならないという点では、多少差がある。しかしながら、機械的応力に対して対策が設けられた船舶に設置された液化天然ガス貯蔵タンクは、当然、陸上型貯蔵タンクにも用いられ得るので、本発明の明細書では、船舶に設置された液化天然ガス貯蔵タンクの構造を一例として説明する。
【０００４】
先ず、ＬＮＧ輸送船の内部に設置される液化天然ガス貯蔵タンクは、独立タンク方式とメンブレンタンク方式とに分けられる。これは、断熱材に貨物の荷重が直接的に作用するか否かによる分類であり、その具体的な内容は、下記のとおりである。
【０００５】
下記表１において、ＧＴＴ ＮＯ ９６−２型とＧＴＴ Ｍａｒｋ III型とは、１９９５年Ｇａｚ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ（ＧＴ）社とＴｅｃｈｎｉｇａｚ（ＴＧＺ）社とが合併し、ＧＴＴ（Ｇａｚｔｒａｎｓｐｏｒｔ ＆ Ｔｅｃｈｎｉｇａｚ）社に名称が変更され、それぞれＧＴ型は、ＧＴＴ ＮＯ ９６−２型に、ＴＧＺ型は、ＧＴＴ Ｍａｒｋ III型に改称され用いられている。
【０００６】
【表１】
0004583394.tif 000002
上述したＧＴ型およびＴＧＺ型タンクの構造は、特許文献１〜６等に記載されており、このようなＬＮＧ貯蔵タンクでのコーナー部（隅部）に関する最近の技術としては、特許文献５に開示された「船舶の支持構造物内に設置されるタンクとして、改良された隅構造を備えた液密および断熱タンク」がある。このように、船舶のＬＮＧタンクのような大型構造物の内部に設置される断熱システムおよびその設置方法は、上述した公知の発明を参考して説明することができる。
【０００７】
上述のとおり、船舶のＬＮＧタンクのような大型構造物は、内部に断熱システムを設けるために足場装置を設置している。
ここで、足場装置は、大型構造物の完成前に設置され、作業者の接近および作業を容易に行わせるための空間を提供する。このような足場装置は、大型構造物の外部に設置される外部作業用の足場装置と、圧力容器、タンクやドーム等の大型構造物の内部工事のために設置される内部作業用の足場装置とに分けられ、これらは、作業の形態、設置構造等に応じて、多少差がある。
【０００８】
図１は、従来の技術による足場装置が船舶のＬＮＧタンクのような大型構造物に設置された状態を示す簡略図であり、特許文献７に開示されている。
図１を参照すると、従来の技術による足場装置は、大型構造物１の内部に設置され、床面からタンクの両側面に沿ってそれぞれ支柱３が設置され、支柱３の両側の外部面上には、片持ち梁状に可変の高さに装着されたモジュラープラットホーム６が設置される。また、両側内面の支柱３間には、これらを互いに支持し、モジュラープラットホーム６により増加された重さを支持するための少なくとも二つの横断部材４、５が上下に設置される。
【０００９】
また、この足場装置には、モジュラープラットホーム６に接近するための接近手段７が床から設置されるが、このような接近手段７は、支柱３内に、または、それに隣接して配列される。
ここで、支柱３は、足場装置の縦軸と平行に配列された少なくとも二つ、具体的には、三つのポストフィットのライン９ａ、９ｂ、９ｃを有し、これらのポストフィートラインは、床作業のために、高さ調節可能に設置される。
【００１０】
しかしながら、このように構成された足場装置は、大型構造物の全体の内部に設置されるが、実際の作業において必要としない空間にも支持構造物を設置しなければならないため、材料の浪費が多く、このような足場装置の設置および取外しに多くの時間が所要するという問題があった。また、従来の足場装置は、大型構造物の大きさが増加するにつれて、その内部作業のための足場装置の大きさが増加する趨勢にあり、これにより、より多くの部材が必要となり、資材費がさらに増加する要因となるばかりでなく、足場装置の安定性に劣る要因となっている。
【特許文献１】ＵＳＰ６，０３５，７９５
【特許文献２】ＵＳＰ６，３７８，７２２
【特許文献３】ＵＳＰ５，５８６，５１３
【特許文献４】米国特許公開２００３−００００９４９
【特許文献５】韓国特許公開２０００−００１１３４７
【特許文献６】韓国特許公開２０００−００１１３４６
【特許文献７】韓国特許第１７４７６４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、大型構造物、特に、船舶のＬＮＧタンクの内部に断熱システムを設置する方法を改善し、断熱システムの設置を簡単に行うことができ、足場装置の設置および取外しが容易であり、作業速度が向上するのはもとより、安全性が増加する足場装置およびそれを用いた断熱システムの設置方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明に係る足場装置は、大型構造物の内部作業のための足場装置であって、前記大型構造物の両側面および上部面と近接して設置される支持構造物と、前記支持構造物に沿って移動可能に設置され、資材の移動や作業者の作業空間を提供する移送部と、を備え、前記支持構造物は、前記大型構造物の壁面に沿って移動可能に設置される。
【００１３】
また、前記支持構造物は、互いに所定の距離だけ離隔し、連結部材により連結される一対の支持柱を有し、前記移送部は、前記一対の支持柱間に設置され、前記支持柱に沿って移動することが好ましい。また、前記大型構造物の壁面に沿って配列された複数のレールと、前記支持構造物に設置され、前記レールに沿って移動するための可動支持部と、をさらに有してもよい。また、前記可動支持部は、前記支持構造物に設置され、前記大型構造物の壁面の折れ角と対応する角度に傾斜した二つの傾斜面を有する連結ブロックと、前記レールと噛み合って配置され、中心軸が前記連結ブロックの傾斜面に回転可能にそれぞれ設置される一対の輪部と、を有してもよい。
【００１４】
また、前記レールは、円筒状のパイプからなってもよい。また、前記レールは、前記大型構造物のコーナー部に設置されるコーナー構造体の表面に設置されることが好ましい。また、前記支持構造物は、下端部に設置されたローラを有してもよい。また、前記支持構造物は、前記一対の支持柱間に向かい合う内側面に沿って設置される転がりレールを有し、前記移送部は、両側にそれぞれ設置され、前記転がりレールと移動可能に結合され、移動を案内する移動ローラ部を有してもよい。
【００１５】
また、前記移動ローラ部は、前記移送部の前端および後端の両側に設置されるブラケットと、前記ブラケットに回転可能に連結される回転軸を有するプレートと、前記プレートの中心軸が回転可能に設置され、前記転がりレールと噛み合って結合される一対の転がり輪と、を有してもよい。また、前記移動ローラ部は、前記移送部と前記転がり輪の間隔を調節可能に設置されることも可能である。さらに、前記転がりレールは、複数列に設置され、前記移送部は、前記転がりレールのうち、前記大型構造物に近い転がりレールに設置され、資材を移動するための資材運送装置と、前記大型構造物から遠い転がりレールに設置され、前記資材運送台車から移送される資材の作業のために、作業者が搭乗可能な作業移動装置と、を有してもよい。
【００１６】
ここで、前記作業移動装置は、前記転がりレールに沿って移動し、作業者が搭乗可能な空間を提供するバスケットと、前記バスケットを前記転がりレールに沿って移動させる駆動部と、を有してもよい。また、前記作業移動装置に設置される移動ローラ部は、前記バスケットの上端に設置され、前記バスケットを前記転がりローラに移動可能に結合する第１の移動ローラ部と、前記第１の移動ローラ部と所定の距離だけ離隔設置され、前記転がりローラに移動可能に結合する第２の移動ローラ部と、を有してもよい。
【００１７】
また、本発明に係る断熱システムの設置方法は、大型構造物内壁の所定の位置に、大型構造物の長手方向に沿って支持構造物を移動可能に設置するステップと、前記支持構造物に沿って資材または作業者を移動させるステップと、移動ステップにおいて移動された資材を前記大型構造物の内壁に設置するステップと、を含む。
【００１８】
ここで、前記支持構造物を移動可能に設置するステップは、前記大型構造物の内壁に複数のレールを設置するステップと、前記支持構造物に前記レールと移動可能に結合する可動支持部を設置するステップと、前記可動支持部により、前記大型構造物の内壁に沿って移動可能に、前記支持構造物を前記大型構造物に結合するステップと、を含んでもよい。また、前記資材または作業者を移動させるステップは、前記支持構造物に資材の移動や作業者の作業空間を提供する移送部を結合するステップと、前記移送部に資材を載せ、または作業者が搭乗するステップと、前記支持構造物に沿って前記移送部を移動し、資材または作業者を作業位置に移動するステップと、を含んでもよい。また、前記支持構造物は、互いに所定の距離だけ離隔し、連結部材により連結される一対の支持柱を有し、前記一対の支持柱間に向かい合う内側面に沿って設置される転がりレールが設置され、前記レールには、資材の運搬のための資材運搬装置または作業者の搭乗のための作業移動装置を設置してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の足場装置およびそれを用いた断熱システムの設置方法によると、大型構造物の内壁面に沿って移動可能に設置され、内部作業をより容易かつ迅速に行うことができ、設置空間を最小化することができる。さらに、大型構造物の大きさ、特に長さが増加する場合、移動が可能な構造により、支持構造物を支持するレールを長さのみを増加させることにより、全体の内部作業を行うことができる。また、支持構造物の大きさを大きくしなくてもよいので、支持構造物の耐久性および安全性が向上する。また、本発明の足場装置およびそれを用いた断熱システムの設置方法は、資材を自動で移送することができ、作業者の作業空間が昇降するようになり、作業速度を向上させることができる。また、足場装置の構造が簡単であるので、その設置および取外しが容易であるという長所がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。
図２と図３は、本発明に係る足場装置が大型構造物に設置された状態を示す概略的な正断面図と側断面図である。
本発明に係る足場装置６０は、大型構造物５０の作業のために内壁面の両側面および上部面と近接して支持構造物７０が設置される。支持構造物７０は、大型構造物５０の壁面に沿って長手方向に移動可能に設置してもよい。このため、支持構造物７０は、可動支持部９０を有し、可動支持部９０は、大型構造物５０に沿って長手方向に設置されたレール９２と、支持構造物７０に設置され、レール９２と結合する輪部９４と、を有し、これにより、支持構造物７０は、レール９２に沿って移動するようになる。
【００２１】
また、支持構造物７０には、資材または作業者を移動するための移送部８０が設置される。この際、移送部８０は、支持構造物７０に沿って高さ方向に移動可能に設置され、資材を移送可能な、または、作業者が搭乗可能な空間を提供し、作業者が搭乗した状態で、移送された資材を大型構造物の壁面に設置する作業を行うことができる。
【００２２】
このように、移送部８０は、支持構造物７０に沿って高さ方向に移動し、支持構造物７０が、大型構造物５０の壁面に沿って長手方向に移動することにより、大型構造物５０の内壁面の全面を作業することができる空間を提供する。
【００２３】
また、足場装置６０は、支持構造物７０に沿って、資材または作業者を個別に移動させることができ、大型構造物５０の一部に設置された支持構造物７０が、大型構造物５０の壁面に沿って、全体的に移動し、内部作業を行うことができるようにする。
したがって、本発明に係る足場装置６０は、大型構造物５０の内壁面に全体的に設置する必要がなく、足場装置６０の設置空間が節約され、その設置のための時間および資材の消費が少なく、作製費用を節減することができる。
【００２４】
図４は、本発明に係る足場装置が大型構造物に設置された状態を示す斜視図であり、図５は、その一部を示す側面図である。以下、図４と図５を参照して、より詳述する。
本発明に係る足場装置６０は、圧力容器、タンクやドーム等の大型構造物５０の作製の際に、高い場所等の作業をするとき、作業者に作業に必要な空間を提供し、資材及び作業用道具の運送を行う。
【００２５】
大型構造物５０の内壁には、内部密封のための断熱システムＰが設置され、このために、この断熱システムの設置作業のための足場装置６０が設置される。
足場装置６０には、大型構造物５０の両側面および上部面と近接して設置される支持構造物７０が設けられ、支持構造物７０には、資材の移動および作業者の作業空間を提供するための移送部８０が、支持構造物７０に沿って移動可能に設置される。
この際、支持構造物７０は、大型構造物５０の内壁面に沿って移動可能に設置され、好ましくは、支持構造物７０と大型構造物５０との間に、支持構造物７０を移動可能に支持する可動支持部９０が設置される。
【００２６】
可動支持部９０は、支持構造物７０が内壁面に沿って移動可能に、大型構造物５０の内壁面には、複数のレール９２が設置される。レール９２は、大型構造物５０の折れ部に設置されてもよく、好ましくは、大型構造物５０のコーナーに設置されたコーナー構造体１００の表面に設置されてもよい。
【００２７】
コーナー構造体１００は、タンクを一次的に断熱するための一次断熱壁１０２と、その下部の二次断熱壁１０４と、を有する。また、コーナー構造体１００は、一次断熱壁１０２の上部にプレート１０６が設置される。また、プレート１０６には、ネジ孔が形成された複数の支持部１０８が設置される。さらに、レール９２は、それぞれの支持部１０８に密着して配置され、ボルト部材がレール９２を貫通し、ネジ孔に締め付けられる。
このように、レール９２を介在した状態で、支持部１０８に締め付けられるボルト部材により、レール９２の位置が固定される。
【００２８】
ここで、可動支持部９０は、支持構造物７０に設置された複数の連結ブロック９６を有し、連結ブロック９６は、大型構造物５０の壁面の折れ角と対応する角度に傾斜した二つの傾斜面を有する。また、二つの傾斜面には、それぞれ支柱部９５が設置される。また、支柱部９５には、レール９２と噛み合って配置される一対の輪部９４が回転可能に設置される。この際、輪部９４は、連結ブロック９６の傾斜面がなす角度に応じて、レール９２に結合される角度が決定される。
【００２９】
また、レール９２は、中空のパイプからなり、好ましくは、円筒状となる。このように、レール９２が円筒状に形成される場合、輪部９４は、レール９２と接触する部分が、レール９２に対応して形成されるようにし、輪部９４がレール９２から離脱しにくくなっている。
【００３０】
また、支持構造物７０の下端部には、ローラ９８を設置してもよい。好ましくは、大型構造物５０の床には、案内ガイド５５が設置され、ローラ９８が案内ガイド５５に収納された状態で、支持構造物７０が移動するように構成することができる。
【００３１】
このように、支持構造物７０は、可動支持部９０およびローラ９８により移動可能に設置されることにより、大型構造物５０の内壁面に沿って摺動し、大型構造物５０の全体の内壁面を作業することができる。したがって、大型構造物５０の大きさが増加する場合、支持構造物７０の大きさのみを大きくし、レール９２の長さを増加させ、大型構造物５０の増加された大きさに対応することができる。
【００３２】
また、支持構造物７０は、作業者により手動で移動され得、支持構造物７０が自動で移動するように、可動支持部９０に起動装置を設置することも可能である。ここで、可動支持部９０に設置される起動装置は、輪部９４と連結され、輪部９４を駆動させるモータ（図示せず）を有してもよく、モータが作動することにより、輪部９４が回転し、レール９２に沿って、支持構造物７０を移動させる。
【００３３】
このように、足場装置６０は、輪部９４を駆動させることにより、支持構造物７０を移動することができるが、これに限定されず、様々な変形が可能である。
一例として、起動手段は、支持構造物７０および大型構造物５０に連結されたケーブルと、このケーブルを引っ張って、支持構造物７０を移動させる巻取手段と、を有してもよく、起動手段を用いて、足場装置６０を移動させることも可能である。
【００３４】
ここで、巻取手段は、一対からなり、ケーブルを異なる方向に引っ張るようになり、いずれか一方がケーブルを引っ張る力が大きい場合、支持構造物７０が移動するようになることが好ましい。
また、移送部８０は、資材の移送のための資材運搬装置である資材運送台車８２と、作業者が搭乗して作業を行うことができる作業移動装置であるバスケット８６とに分けられ、資材運送台車８２とバスケット８６とは、個別に作動され得る。バスケット８６に搭乗した作業者が、資材運送台車８２により移動された資材を、大型構造物５０の内壁面に設置する。
【００３５】
図６は、本発明に係る足場装置の資材運搬装置を支持構造物と結合する状態を簡略に示す斜視図であり、図７は、本発明に係る足場装置の移動ローラ部を拡大した斜視図である。図６と図７に示すように、支持構造物７０は、互いに所定の距離だけ離隔した二つの支持柱７２、７３を有し、支持柱７２、７３は、連結部材７４により連結されて対をなすようになる。このような対をなす支持柱７２、７３の間には、上述した移送部８０が結合される。移送部８０は、一対の支持柱７２、７３間に設置され、支持柱７２、７３に沿って昇降しながら移動するようになる。
【００３６】
このため、支持構造物７０は、一対の支持柱７２、７３の間に互いに向かい合う内側面には、転がりレール７５が設置される。転がりレール７５は、サポート部材により支持柱７２、７３と一定の間隔で離隔し、支持柱７２、７３に沿って設置されるが、移送部８０が円滑に移動可能に全体的に緩やかな曲率を有してなる。
ここで、移送部８０は、資材の移送のための資材運搬装置である資材運送台車８２と、作業者が搭乗して作業を行うことができる作業移動装置であるバスケット８６と、からなり、転がりレール７５は、資材運送台車８２とバスケット８６がそれぞれ移動可能に複数列に設置され得る。
【００３７】
資材運送台車８２は、転がりレール７５のうち、大型構造物５０に近い転がりレール７５に設置され、バスケット８６は、転がりレール７５のうち、大型構造物５０から遠い転がりレール７５に設置される。資材運送台車８２の後方には、作業者が搭乗可能な空間を提供するバスケット８６が設置される。
バスケット８６は、作業者が搭乗した状態で、資材運送台車８２から移送される資材の作業のために、資材運送台車８２の後方に移動する。
【００３８】
より詳しくは、資材運送台車８２は、一対の支持柱７２、７３間に設置され、転がりレール７５に沿って移動し、資材を搭載可能な資材運送台車部と、資材運送台車部を前記転がりレール７５に沿って移動させる駆動部と、からなる。
また、資材運送台車８４は、両側に移動ローラ部８４がそれぞれ設置され、資材運送台車８２は、移動ローラ部８４により、転がりレール７５と結合されて移動するようになる。この際、移動ローラ部８４は、転がりレール７５に安定的に結合可能に、資材運送台車８２の前端および後端の両側にブラケット８４２が設置され、ブラケット８４２には、回転軸８４３を有するプレート８４４が連結される。また、資材運送台車８２は、転がりレール７５と噛み合って結合される一対の転がり輪８４６を有し、転がり輪８４６は、中心軸がプレート８４４に回転可能に設置される。
【００３９】
この際、移動ローラ部８４は、ブラケット８４２と転がり輪８４６との間隔を調節可能に設置されることが好ましい。
このため、移動ローラ部８４は、プレート８４４の回転軸８４３が、ブラケット８４２の方向にさらに延設され、回転軸８４３の端部およびブラケット８４２間とプレート８４４およびブラケット８４２間の回転軸８４３には、ばね８４７がそれぞれ設置され、移動ローラ部８４が、左右両側に所定の距離だけ移動可能に設置される。
【００４０】
資材運送台車８２は、資材を運搬して、大型構造物５０の決められた位置に設置するために、それぞれの軸に沿って移動する構造からなる。資材運送台車８２は、移動ローラ部８４が設置される第１軸フレーム８２２を有し、第１軸フレーム８２２は、移動ローラ部８４により大型構造物５０の内壁面と平行な方向に、支持柱７２、７３に沿って移動するようになる。
【００４１】
また、第１軸フレーム８２２には、第１軸フレーム８２２の移送方向に交差し、大型構造物５０の内壁面と平行な方向に移送可能に設置された第２軸フレーム８２４が設置される。一方、第２軸フレーム８２４には、第１軸フレーム８２２と第２軸フレーム８２４の移動方向とそれぞれ垂直な方向、すなわち、大型構造物５０の内壁面に垂直な方向に第３軸フレーム８２６が移動可能に設置される。また、第３軸フレーム８２６には、資材を固定するためのクランプ８２７が設置される。クランプ８２７は、第３軸フレーム８２６に設置された駆動モータ８２８により作動する。また、それぞれのフレームには、軸方向に各軸のフレームを移送するための駆動部（図示せず）が設置される。
【００４２】
また、資材運送台車８２は、移動ローラ部８４を転がりレール７５に挟むために、床面からの高さを調節するレベル部８５を有する。レベル部８５は、大型構造物５０の床面に沿って移動するために輪８５１を有してもよく、資材運送台車８２を支持柱７２、７３に初期結合させるために用いられる。好ましくは、レベル部８５は、床面から離隔した高さを調節可能に構成することができ、支持柱７２、７３に結合された後、分離することも可能である。
【００４３】
また、前記足場装置６０には、上述した資材運送台車８２を昇降して移動するための移送手段が設けられ、移送手段は、資材運送台車８２が支持構造物７０に沿って自動で昇降されるように設置される。このため、支持構造物７０および資材運送台車８２にはケーブル８３が連結され、資材運送台車８２が移動するように、ケーブル８３が巻かれる巻取部（図示せず）が設置される。
【００４４】
図８は、本発明に係る足場装置の作業移動装置を示す斜視図であり、この作業移動装置は、一対の支持柱７２、７３間に設置され、転がりレール７５に沿って移動し、作業者が搭乗可能なバスケット８６と、バスケット８６を転がりレール７５に沿って移動させる駆動部と、を有する。
また、バスケット８６は、両側にバスケット移動ローラ部８８がそれぞれ設置される。バスケット移動ローラ部８８は、資材運送台車８２の移動ローラ部８４と同一の構造を有する。
【００４５】
バスケット８６は、バスケット移動ローラ部８８により、転がりレール７５と結合して移動するようになる。この際、バスケット移動ローラ部８８は、転がりレール７５に安定的に結合可能に、バスケット８６の上端の両側にブラケット８８２が設置され、ブラケット８８２には、回転軸８８３を有するプレート８８４が連結される。また、バスケット８６は、転がりレール７５と噛み合って結合される一対の転がり輪８８６を有し、転がり輪８８６は、中心軸が前記プレート８８４に回転可能に設置される。
【００４６】
この際、バスケット移動ローラ部８８は、ブラケット８８２と転がり輪８８６との間隔を調節可能に設置される。このため、バスケット移動ローラ部８８は、プレート８８４の回転軸８８３が、ブラケット８８２の方向にさらに延設され、回転軸８８３の端部およびブラケット８８２間と、プレート８８４およびブラケット８８２間との回転軸８８３には、ばね８８７がそれぞれ設置される。したがって、バスケット移動ローラ部８８は、左右両側に所定の距離だけ移動可能に設置され、これにより、バスケット８６と転がりレール７５が容易に結合され得る。
【００４７】
さらに、本発明の実施の形態において、バスケット８６の各側面には、一つのバスケット移動ローラ部８８が設置された実施の形態について説明しているが、より安定的に結合するために、バスケット移動ローラ部８８を各側面に複数に設置することが出来る。バスケット８６に設置される上端及び下端のバスケット移動ローラ部８８はお互いに所定の距離だけ離隔して設置され、大型構造物５０がなす角度に対応する角度をなすように配置される。
【００４８】
また、バスケット８６は、作業者が搭乗して、資材運送台車８２により移送された資材を、大型構造物５０の内壁に固定させる作業を行うことができる。また、資材運送台車８２またはバスケット８６は、断熱システムＰを隣接した断熱システムＰと連結するための自動溶接装置を運ぶことができ、作業者は、自動溶接装置を所望の部位に設置し、断熱システムＰの溶接作業を行うことができる。
【００４９】
また、作業移動装置は、バスケット８６を移動するために、移送手段が設置され、移送手段は、支持構造物７０および資材移動台車８２と連結されたケーブルと、バスケット８６を移動するために、ケーブルが巻かれる巻取部と、を有する。
【００５０】
図９は、本発明に係る足場装置の設置方法を示すブロック図である。以下、図９を参照して、本発明に係る足場装置を用いた断熱システムの設置方法について説明する。
【００５１】
本発明に係る足場装置６０を用いた断熱システムの設置方法は、大型構造物５０の内壁の所定の位置に、タンクの長手方向に沿って支持構造物７０を移動可能に設置するステップと、支持構造物７０を大型構造物５０の内壁に沿って移動させるステップと、移動ステップにおいて移動された資材を大型構造物５０の内壁に設置するステップと、を含む。
【００５２】
より詳しくは、支持構造物７０を移動可能に設置するステップは、圧力容器、タンクやドーム等の大型構造物５０の内部作業のために、大型構造物５０の両側面および上部面と近接して支持構造物７０を配置し、支持構造物７０が、大型構造物の長手方向に沿って移動可能に設置する。
支持構造物７０は、支持構造物７０の内壁面と近接する一対の支持柱７２、７３を作り、それぞれの支持柱７２、７３間に連結部材７４を連結して一体構造として構成される。
【００５３】
次に、大型構造物５０の内壁の折れ部に支持部１０８を設置し、支持部１０８に複数のレール９２を設置する。このため、支持部１０８にレール９２を貫通するボルトを締め付ける。この際、レール９２は、大型構造物５０の内壁に沿って延設され、好ましくは、大型構造物５０のコーナー部等にコーナーモジュールを先ず設置し、コーナーモジュールに、レール９２を設置する。
また、大型構造物５０が屈曲して形成される場合、支持構造物７０は、資材運送台車８２とバスケット８６とを含む移送部８０が円滑に移動可能に、緩やかな曲率を有して設置されることが好ましい。
【００５４】
次に、可動支持部９０は、一対の輪部９４がレール９２に移動可能に結合のために、支持構造物７０の一側に可動支持部９０を設置される。
支持構造物７０は、一対の輪部９４がレール９２に沿って移動可能に、可動支持部９０により移動される。
このように、支持構造物７０は、レール９２と一対の輪部９４とを含む可動支持部９０により移動可能に支持され、大型構造物５０の全体の内壁面に沿って移動するようになる。
【００５５】
資材または作業者を移動させるステップは、支持構造物７０に設置された資材運搬装置である資材運送台車８２、または作業者の搭乗および作業のための作業移動装置であるバスケット８６を移動することができる。このように、移動ステップは、作業用資材が搭載された資材運送台車８２と、作業者が搭乗したバスケット８６とを移動し、大型構造物の内壁に断熱システムを設置する作業を行うことができる。また、移動ステップにおいて、資材運送台車８２は、支持構造物に上下に移動可能に装着され、資材を作業位置に運搬することができる。
【００５６】
また、資材または作業者を移動させるステップにおいて、バスケット８６は、支持構造物７０に上下に移動可能に装着され、資材運送台車８２の後面に位置され、資材運送台車８２により運搬された資材を作業するように作業者を運送することができる。
【００５７】
このため、支持構造物７０の内側、すなわち、一対の支持柱７２、７３の対向面には、複数列の転がりレール７５がそれぞれ設置される。この際、支持構造物７０の下部の転がりレール７５間には、資材の移動のための資材運送台車８２が結合され、その上部の転がりレール７５間には、作業者が搭乗して作業を行う空間を提供するためのバスケット８６が設置される。これは、バスケット８６に搭乗した作業者が、資材運送台車８２により輸送される資材、一例として、内壁面を密封するための断熱システムＰを、大型構造物５０の内壁に設置するためである。また、作業者が、資材の後方に位置されるので、作業者は、バスケット８６に搭乗した状態で、断熱システムＰを内壁面に付着する作業を行うことができる。
【００５８】
また、大型構造物の内壁に設置するステップは、移送部８０に断熱システムＰを移送し、大型構造物５０の内壁に設置するステップである。このように、上述した方法により設置された足場装置６０は、支持構造物７０が、大型構造物５０のレール９２に沿って自動で移動可能に設置されてもよく、資材運送台車８４およびバスケット８６は、支持構造物７０内において自由に昇降するので、大型構造物５０の低い場所はもとより、高い場所での作業が可能である。
【００５９】
また、移送部８０のうち、資材運送台車８２は、断熱システムＰを吸着して、目標とする大型構造物５０の内壁の付近に移動し、バスケット８６は、作業者が搭乗した後、資材運送台車８２が位置した場所に移動する。このように、作業者および資材は、支持構造物７０に沿って、大型構造物５０の内壁作業部位に移動し、全体内部の断熱システムＰを設置することができる。
【００６０】
以上のように、本発明に係る足場装置およびそれを用いた断熱システムの設置方法を例示された図面を参照して説明したが、本発明は、上述した実施の形態と図面により限定されず、特許請求の範囲の範疇内で、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者にとって、様々な修正および変形され得ることは言うまでもない。
【００６１】
また、本発明に係る断熱システムの設置方法は、ＬＮＧカーゴタンクの断熱システムの設置用に用いられ得、陸上用として設置される圧力容器、タンクやドーム等の大型構造物の建造においても用いることが出来る。一方、本発明の実施の形態において、可動支持部は、レールと、レールと移動可能に結合される一対の輪部とからなる実施の形態について説明しているが、これに限定されず、様々な変形が可能である。一例として、支持構造物は、油圧または空圧により伸縮するシリンダにより移動可能に設置することも可能であり、別途の移動用車両等を用いることも可能である。また、レールと可動支持部の輪部に互い噛み合わされる歯形を形成することができ、これにより、レールと可動支持部とが滑ることなく、移動することができる。好ましくは、モータは、支持構造物の移動度合いを調節するために、ステップモータとすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】従来の技術による足場装置が船舶のＬＮＧタンクのような大型構造物に設置された状態を示す簡略図である。
【図２】本発明に係る足場装置が大型構造物に設置された状態を示す概略的な正断面図である。
【図３】本発明に係る足場装置が大型構造物に設置された状態を示す概略的な側断面図である。
【図４】本発明に係る足場装置が大型構造物に設置された状態を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る足場装置が大型構造物に設置された状態の一部を示す側面図である。
【図６】本発明に係る足場装置の資材運搬装置を支持構造物と結合する状態を簡略に示す斜視図である。
【図７】本発明に係る足場装置の移動ローラ部を拡大した斜視図である。
【図８】本発明に係る足場装置の作業移動装置を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る足場装置を用いた断熱システムの設置方法を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００６３】
５０    大型構造物
５５    案内ガイド
６０    足場装置
７０    支持構造物
７２、７３  支持柱
７５    転がりレール
８０    移送部
８２    資材運送台車
８２２  第１軸フレーム
８２４  第２軸フレーム
８２６  第３軸フレーム
８２７  クランプ
８２８  駆動モータ
８３    ケーブル
８４    移動ローラ部
８４２  ブラケット
８４３  回転軸
８４４  プレート
８４６  転がり輪
８４７  ばね
８５    レベル部
８５１  輪
８６    バスケット
８８    バスケット移動ローラ部
９０    可動支持部
９２    レール
９４    輪部
９５    支柱部
９６    連結ブロック
９８    ローラ
１００  コーナー構造体
１０２  １次断熱壁
１０４  ２次断熱壁
１０６  プレート
１０８  支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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