(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱体の開口部に係合され前面側に扉を設けた収納部材を備えた複数の引出しと、前記収納部材を前後に移動可能とするレール部材と、前記扉を開放する扉開放装置とを備え、前記扉を全閉時から開扉するのに必要な第一の負荷が、開扉後にさらに前記扉を開放するのに必要な第二の負荷より大きいものであって、前記扉開放装置は前記第一の負荷に対応する大きな開扉力を有する第一の動作と、前記第二の負荷に対応する前記第一の動作より小さな開扉力を有する第二の動作とを切り替える特性を有するとともに、前記扉開放装置は開放動作を行う出力軸を有し、前記第一の動作による主力軸よりも前記第二の動作による出力軸の方が速い動作を行うものである扉装置。
【請求項２】
扉開放装置は、第一の負荷に対応する大きな開扉力を有する第一の動作の後に連続して、第二の負荷に対応する前記第一の動作より小さな開扉力を有する第二の動作を行うように段階的に切り替えるものである請求項１に記載の扉装置。
【請求項３】
扉開放装置は、扉の幅方向の中心軸上に配設されている請求項１または２に記載の扉装置。
【請求項４】
前記引出しを複数備えるとともにそれぞれが異なる温度帯で用いられるものであり、第二の負荷に対応する第二の動作の際の開放速度は、異なる温度帯の引出し間でもほぼ一定とした請求項１から３のいずれか一項に記載の扉装置。
【請求項５】
扉開放装置は、動作時に扉に当接して前記扉を押す出力軸と、前記出力軸と連結して前記出力軸を移動させる駆動手段と、弾性力によって前記出力軸を移動させる弾性部材とを有し、第一の動作では前記駆動手段により前記出力軸を移動させることで前記扉を押して開扉し、第二の動作では前記弾性部材の弾性力により前記出力軸を移動させることで前記扉を押して開放するものである請求項１から４のいずれか一項に記載の扉装置。
【請求項６】
第二の動作前に弾性部材に蓄えられる最大弾性力は第一の負荷の最大値よりも小さい請求項５に記載の扉装置。
【請求項７】
扉開放装置は、動作時に移動して弾性部材を圧縮する移動部材を備え、第一の動作時に出力軸と前記弾性部材と前記移動部材とはほぼ同一直線状に移動することで弾性部材に弾性力を蓄える蓄力動作を行う請求項５または６に記載の扉装置。
【請求項８】
第二の動作後も弾性部材は初期弾性力を有し、前記初期弾性力は扉の第二の負荷よりも大きい請求項５から７のいずれか一項に記載の扉装置。
【請求項９】
箱体は断熱壁からなる断熱箱体であり、前記断熱箱体の前面開口部には断熱壁を有する扉を備え、前記前面開口部と前記扉とは磁力によって吸着されることで略密閉された断熱区画を形成し、前記断熱区画内は冷蔵温度帯または冷凍温度帯で保持されている前記断熱箱体に前記請求項１から８のいずれか一項に記載の扉装置を搭載した冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体の前面開口部を開閉自在に閉塞する扉を開放する扉開放装置を備えた扉装置および冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、大型化する冷蔵庫の冷蔵室ドアの開放操作力を低減するために扉開放装置を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図面を参照しながら、上記従来の扉開放装置について説明する。
【０００４】
図１１は、従来の扉開放装置を搭載した冷蔵庫の正面図である。図１２は、従来の扉開放装置を搭載した冷蔵庫の要部縦断面図である。図１３は従来の扉開放装置の推進力特性と扉の負荷との関係を示す図である。図１１，１２に示すように従来の冷蔵庫１の断熱箱体２は前面開口部２ａを有し、上から冷蔵室３、野菜室４、製氷室５、切替室６、冷凍室７と複数の貯蔵室に区画されている。但し、製氷室５と切替室６とは左右に並んだ状態である。また、各貯蔵室の前面開口部２ａには全閉時に各貯蔵室を閉塞し、断熱箱体２と開閉自在に連結された冷蔵室ドア３ａ、野菜室ドア４ａ、製氷室ドア５ａ、切替室ドア６ａ、冷凍室ドア７ａを備える。また、冷蔵室ドア３ａは冷蔵庫の右端部にてヒンジ８（図示せず）により断熱箱体２と回動自在に連結された回転ドアであり、野菜室ドア４ａ、製氷室ドア５ａ、切替室ドア６ａ、冷凍室ドア７ａは断熱箱体２と前後方向に開閉自在に連結された引出しドアである。
【０００５】
また、各扉の内面側の周縁部にはガスケット９が設けられ、ガスケット９内に備えられたマグネット１０の磁力によりガスケット９が前面開口部２ａに吸着することで閉鎖状態に保持される。
【０００６】
また、ヒンジ８と反対側の左端部には、冷蔵室ドア３ａの前面左側に配置されたハンドル１１の操作を感知する開扉スイッチ１２（図示せず）のＯＮ信号出力により動作し、動作時に冷蔵室ドア３ａを押して冷蔵室ドア３ａを開放する扉開放装置として電磁ソレノイド１３を備える。
【０００７】
電磁ソレノイド１３は円筒状に形成されたコイル１３ａ（図示せず）と、コイル１３ａを樹脂モールドしたコイルユニット１３ｂと、コイルユニット１３ｂに設けられたヨーク１３ｃと、コイルユニット１３ｂ内においてコイルユニット１３ｂを貫通した状態で軸方向に移動可能に設けられた磁性体製のプランジャ１３ｄと、プランジャ１３ｄに対し同軸上の前側に固定され非磁性体金属にて形成したプッシュロッド１３ｅとを主要構成部品として構成され、ヨーク１３ｃを断熱箱体２に固着し、動作時にはプランジャ１３ｄとプッシュロッド１３ｅとが一体となって前方向に移動する。
【０００８】
更に、電磁ソレノイド１３の下部は断熱箱体２の天井部に設けた凹部２ｂに備えられ、同じく上部はプッシュロッド１３ｅの突出し部を除きカバー１４にて覆われている。
【０００９】
また、冷蔵室ドア３ａのプッシュロッド１３ｅと対向する位置には当接部３ｂを設け、冷蔵室ドア３ａの全閉時には当接部３ｂとプッシュロッド１３ｅが常に当接するよう設定されている。
【００１０】
また、図１３に示すように冷蔵室ドア３ａを閉扉時よりマグネット１０の吸着力を解除して開扉するための第一の負荷は最大２Ｋｇ・ｆ程度であるが、開扉後に冷蔵室ドア３ａを開放する第二の負荷は０．５〜１Ｋｇ・ｆと急激に１／２以下に小さくなる。
【００１１】
従来の扉開放装置である電磁ソレノイド１３の最大推進力は冷蔵室ドア３ａのマグネット１０の吸着力を解除するポイントに対応するよう設定されており、その最大推進力は約７Ｋｇ・ｆに設定されている。
【００１２】
以上のように構成された扉開放装置について、以下その動作を説明する。
【００１３】
まず、使用者がハンドル９を操作して開扉スイッチ１２がＯＮ信号を出力すると電磁ソレノイド１３が動作し、プッシュロッド１３ｅが当接部３ｂを押しながら前に所定距離移動することにより冷蔵室ドア３ａを押して冷蔵室ドア３ａを開扉、開放する。
【００１４】
この時、冷蔵室ドア３ａを開扉する為に必要な第一の負荷に対応する電磁ソレノイド１３の動作と、冷蔵室ドア３ａを開扉後に開放する為に必要な第二の負荷に対応する電磁ソレノイド１３の動作とは、プランジャ１３ｄとプッシュロッド１３ｅとが一体となって瞬間的に移動するという同一の手段にて実現される。
【特許文献１】特開２００４−１７００７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記従来の構成では、全閉時から扉を開ける為に必要な力に加えて、開扉後にさらに扉の開放量を大きくする為の力も必要となり駆動手段に大きな能力が求められる為、扉開放装置において大部分の空間を占める駆動手段が大きくなってしまい、結果として扉開放装置が大きくなってしまうという課題を有していた。
【００１６】
また、開扉後にさらに扉の開放量を大きくする為の負荷である第二の負荷に対して全閉時から扉を開ける為に必要な負荷である第一の負荷が大きくなればなるほど第一の負荷に対応した能力の大きい駆動手段にて第二の負荷に対応することになり、扉開放の際の速度が速くなってしまうので扉開放時の使用者の安全性を損なう恐れがあるという課題も有していた。
【００１７】
特に、冷蔵庫のように貯蔵室内を冷却すると貯蔵室内が冷蔵庫外と比べて負圧となり、扉を内部に引き込む力が発生し第一の負荷が増加してしまう為に、貯蔵室の設定温度や外気温の変化によって第一の負荷が変動するタイプの箱体の扉に従来の扉開放装置を用いた場合には、例えば、庫内が冷却されず常温で保管されている店頭展示時と、庫内が冷却される実使用時とでは扉開放動作の操作感が異なってしまい、使用者に扉開放装置の品位が悪いと思われる可能性があった。
【００１８】
さらに、一般的な冷蔵庫においては、冷蔵庫本体と扉との間には磁力によって吸着力を発生させることで閉扉時の貯蔵室内の密閉性を高めている為、このタイプの冷蔵庫においては第一の負荷はさらに大きいものであり、開扉装置がより大型化する傾向があった。
【００１９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、開扉機能用の小型駆動手段を有し、扉の状態に関係無く安定でかつ安全な扉開放動作を実現できる小型の扉開放装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記従来の課題を解決するために、本発明の扉開放装置は、箱体の開口部に係合され前面側に扉を設けた収納部材を備えた複数の引出しと、前記収納部材を前後に移動可能とするレール部材と、前記扉を開放する扉開放装置とを備え、前記扉を全閉時から開扉するのに必要な第一の負荷が、開扉後にさらに前記扉を開放するのに必要な第二の負荷より大きいものであって、前記扉開放装置は前記第一の負荷に対応する大きな開扉力を有する第一の動作と、前記第二の負荷に対応する前記第一の動作より小さな開扉力を有する第二の動作とを切り替える特性を有するものである。
【００２１】
これによって開扉装置の全閉時から扉を開放する機能と、開扉後にさらに扉を開放する機能とを異なる手段で対応することができ、それぞれの機能を同一の手段で対応する場合に比べて、開扉装置の負荷を低減することができ、開扉装置を小型化することができる。
【００２２】
また、それぞれの負荷に応じた開扉力を設定することができるので、開扉装置によって必要以上に速い速度で開扉を行うことを防ぐことができ、さらに開扉装置の負荷の低減に伴って、開扉装置を駆動する為の駆動手段の能力が低減でき、開扉装置の信頼性を向上させることができる。
【００２３】
また、開扉後の扉開放動作時には第二の負荷に対応した第二の動作にて実現することにより、第一の負荷の大きさや変動に影響されること無く、第二の動作における開扉動作は任意の速度にて扉開放動作を行なうように設定することができるようになる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の扉開放装置は、開扉機能用の駆動手段の小型化を図り、扉開放動作の安全性および信頼性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
請求項１に記載の発明は、箱体の開口部に係合され前面側に扉を設けた収納部材を備えた複数の引出しと、前記収納部材を前後に移動可能とするレール部材と、前記扉を開放する扉開放装置とを備え、前記扉を全閉時から開扉するのに必要な第一の負荷が、開扉後にさらに前記扉を開放するのに必要な第二の負荷より大きいものであって、前記扉開放装置は前記第一の負荷に対応する大きな開扉力を有する第一の動作と、前記第二の負荷に対応する前記第一の動作より小さな開扉力を有する第二の動作とを切り替える特性を有するものであり、開扉装置の全閉時から扉を開放する機能と、開扉後にさらに扉を開放する機能とを異なる手段で対応することができ、それぞれの機能を同一の手段で対応する場合に比べて、開扉装置の負荷を低減することができ、開扉装置を小型化することができる。また、それぞれの負荷に応じた開扉力を設定することができるので、開扉装置によって必要以上に速い速度で開扉を行うことを防ぐことができるので、使用者の安全性を向上させることができる。また、開扉装置の負荷の低減に伴って、開扉装置を駆動する為の駆動手段の能力が低減でき、開扉装置の信頼性を向上させることができる。
【００２６】
また、開扉後の扉開放動作時には第二の負荷に対応した第二の動作にて実現することにより、第一の負荷の大きさや変動に影響されること無く、任意の速度にて扉開放動作を行なうように設定することができるようになるので、第二動作を使い勝手の良い任意の速度に設定することができ、開扉装置の品位を向上させることができる。
【００２７】
請求項２に記載の発明は、扉開放装置は、第一の負荷に対応する大きな開扉力を有する第一の動作の後に連続して、第二の負荷に対応する前記第一の動作より小さな開扉力を有する第二の動作を行うように段階的に切り替えるものであり、常に二段階の負荷に応じた開扉力を有する為、複数の区画に備えられた異なる扉間においても開扉動作の統一感が得られ、開扉動作の品位が向上することで扉装置の使い勝手を大きく向上させることができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明は、扉開放装置は、扉の幅方向の中心軸と略同軸上の箱体に配設されているものであり、開扉時に必要な荷重を小さくできるとともに、引出しの中心部から扉を開くことで、左右バランスよく扉を開けることができ、開扉装置の信頼性の向上と低コスト化が可能となる。
【００２９】
請求項４に記載の発明は、前記引出しを複数備えるとともにそれぞれが異なる温度帯で用いられるものであり、第二の負荷に対応する第二の動作の際の開放速度は、異なる温度帯の引出し間でもほぼ一定としたものであり、複数の区画に備えられた異なる扉間においても開扉動作の統一感が得られ、開扉動作の品位が向上することで扉装置の使い勝手を大きく向上させることができる。
【００３０】
請求項５に記載の発明は、第二の動作は弾性部材の弾性力により出力軸を移動させることで扉を押して開放するとすることにより、扉開放機能を有する第二の動作に弾性部材を使用することで駆動手段の負荷を低減でき、駆動手段の小型化を図ることができる。
【００３１】
請求項６に記載の発明は、第二の動作前に弾性部材に蓄えられる最大弾性力は扉の第一の負荷の最大値よりも小さいとすることにより、第一の動作中に第二の動作が作用することを防止でき、第一の動作と第二の動作を個別に実現することができるようになる。
【００３２】
請求項７に記載の発明は、第一の動作は弾性部材に弾性力を蓄える蓄力動作と、出力軸と駆動手段とを連結して前記出力軸を移動させる連結動作とを有するとすることにより、蓄力動作を第一の動作中に行なうことで扉開放装置による扉開放時間を短縮することができる。
【００３３】
請求項８に記載の発明は、第二の動作後も弾性部材は初期弾性力を有し、前記初期弾性力は扉の第二の負荷よりも大きいとすることにより、第二の動作時の弾性力による出力軸の移動ストロークにおいて、移動ストロークの最後まで第二の負荷に抗って扉を押しつづけることができるので扉の開放量を大きくすることができる。
【００３４】
請求項９に記載の発明は、箱体は断熱壁からなる断熱箱体であり、前記断熱箱体の前面開口部には断熱壁を有する扉を備え、前記前面開口部と前記扉とは磁力によって吸着されることで略密閉された断熱区画を形成し、前記断熱区画内は冷蔵温度帯または冷凍温度帯で保持されている前記断熱箱体に前記請求項１から８のいずれか一項に記載の扉装置を冷蔵庫に搭載することにより、貯蔵室と扉との間が磁力によって吸着されている為に、全閉時から扉をあける第一の負荷が大きく、加えて貯蔵室内を冷蔵温度帯または冷凍温度帯にまで冷却すると貯蔵室内が外気と比べて負圧となり第一の負荷が増加してしまう為、さらに全閉時から扉をあける第一の負荷が大きくなる場合でも、第一の負荷に合わせた第一の動作と、第一の負荷の増大に影響されること無くほぼ一定の速度にて開扉を行う第二の動作を切り替えながら扉開放動作を行なうことができるので扉開放動作を安定かつ安全に実現することができる。
【００３５】
また、庫内温度や外気温度の変化により第一の負荷が変動する場合でも第一の負荷の変動に影響されること無く、第二の動作ではほぼ一定の速度にて扉開放動作を行なうことができるので扉開放動作を安定かつ安全に実現することができる。
【００３６】
また、扉開放装置を冷蔵庫の貯蔵室内に配置した場合でも、扉開放装置を小型化することができるので、貯蔵室内を凹形状に形成しなくても扉開放装置を配設することができ、また貯蔵室内を凹形状に形成した場合に生じる外部からの熱侵入の増加、もしくは冷蔵庫の食品収納空間の低下による使い勝手の悪化を防止することができる。
【００３７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００３８】
（実施の形態１）
図１は本発明の本実施の形態１における冷蔵庫の正面図、図２は同実施の形態の冷蔵庫の要部縦断面図、図３は同実施の形態の冷蔵庫の要部正面断面図、図４は同実施の形態の扉開放装置の冷凍室取付け時の縦断面図である。図５は同実施の形態の扉開放装置の初期時の上カバー外し時の平面図である。図６は同実施の形態の扉開放装置の第一の動作完了時の上カバー外し時の平面図である。図７は同実施の形態の扉開放装置の第二の動作完了時の上カバー外し時の平面図である。図８は同実施の形態の野菜室ドアを開放するために必要な力とドア開放量の関係を示す図である。図９は同実施の形態の冷凍室ドアを開放するために必要な力とドア開放量の関係を示す図である。
【００３９】
図１から図７において、冷蔵庫２０の箱体である断熱箱体２１は樹脂にて形成された内箱２２と金属磁性体にて形成された外箱２３との間に発泡断熱材２４を充填したものであり、前面開口部２１ａを有し、仕切壁２５，２６，２７，２８により、上部より冷蔵室２９、製氷室３０、切替室３１、野菜室３２、冷凍室３３と複数の貯蔵室を形成している。但し、製氷室３０と切替室３１とはそれぞれ左右並列に配置されている。
【００４０】
また、各貯蔵室には全閉時に前面開口部２１ａを閉塞し断熱箱体２１と連結され、それぞれ断熱壁を有する冷蔵室ドア２９ａ、製氷室ドア３０ａ、切替室ドア３１ａ、野菜室ドア３２ａ、冷凍室ドア３３ａを備える。更に冷蔵室ドア２９ａは右側上下端をそれぞれ回転軸を有する上部ヒンジ３４と下部ヒンジ３５とで断熱箱体２１と回動自在に連結されており、その他の貯蔵室ドアは引出し式であり、前後方向に開閉自在に断熱箱体２１と連結されている。
【００４１】
更に各貯蔵室ドアの断熱箱体２１側の面は全閉時に前面開口部２１ａとの間に５ｍｍ程度の空間３６を有し、空間３６は各貯蔵室ドアの断熱箱体２１側の面の上下左右４辺に設けられたマグネットを有するガスケット３７の磁力にて前面開口部２１ａにガスケット３７を吸着させることで密着させることができ、各貯蔵室は略密閉にシールされる。
【００４２】
また断熱箱体２１には冷蔵庫２０を運転時に冷却する冷凍サイクル３８（図示せず）を有する。
【００４３】
冷凍サイクル３８が作用することにより、冷蔵室２９と野菜室３２とは約５℃の冷蔵温度帯に、製氷室３０と切替室３１と冷凍室とは約−１８℃の冷凍温度帯に冷却保持されるように設定されている。
【００４４】
また、野菜室３２と冷凍室３３との内部の両側部にはレール部材３９を有する。
【００４５】
レール部材３９は断熱箱体２１側に固着される固定レール４０と、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａ側に固着される移動レール４１とからなる。
【００４６】
固定レール４０は断面略コの字型で、野菜室３２と冷凍室３３との両側部において前面開口部２１ａ付近から野菜室３２と冷凍室３３との奥端近傍まで備えられ、かつ開放部がお互いに対向するように配置され、固定レール４０は内箱２２に固着されている。
【００４７】
また、移動レール４１は野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａの断熱箱体２１側の面において左右それぞれの固定レール４０と対向する位置に左右方向に二つ備えられ、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａの前後方向の開閉に伴って移動する。
【００４８】
野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａは左右の固定レール４０の開放部に左右それぞれの移動レール４１を挿入することで断熱箱体２１と連結される。
【００４９】
また、野菜室３２の左右の移動レール４１間には上面開口部４２ａを有し、野菜室３２内の食品を収容する野菜室容器４２を備える。
【００５０】
同じく冷凍室３３の左右の移動レール４１間には上面開口部４３ａを有し、冷凍室３２内の食品を収容する冷凍室容器４３を備える。
【００５１】
野菜室容器４２と冷凍室容器４３とはそれぞれ左右の移動レール４１に着脱自在に備えられ、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａの前後方向の開閉に伴って移動する。
【００５２】
野菜室容器４２，冷凍室容器４３下面と野菜室３２底面，冷凍室３３底面との間には冷凍サイクル３８の運転により野菜室３２，冷凍室３３内部に冷気を循環させる為の野菜室空間４４，冷凍室空間４５を有し、野菜室空間４４，冷凍室空間４５にそれぞれ扉開放装置５０を備える。この扉開放装置５０は野菜室３２および冷凍室３３のそれぞれの幅方向の中心軸上に配置されている。
【００５３】
また、本実施の形態における扉装置は断熱箱体２１と、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａと、野菜室３２，冷凍室３３のそれぞれの貯蔵室内に備えられた扉開放装置５０とから構成される。
【００５４】
扉開放装置５０は動作時に野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａを押して野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａを開放する出力軸５１と、出力軸５１内部に収容されたバネ５２と、動作時に移動してバネ５２を圧縮する移動部材５３と、移動部材５３に係合するギヤ５４と、通電により動力を発生しギヤ５４にその動力を伝達する電動モータなどを利用した駆動手段５５と、出力軸５１の後方部とバネ５２と移動部材５３とギヤ５４と駆動手段５５とを収容する上面開口部を有する下ケース５６と、下ケース５６の上面開口部を閉塞する上カバー５７と、駆動手段５５の動作を指示する制御手段５８を主要構成部品として構成され、下ケース５６をゴムなどの弾性材料にて形成されたブッシュ５９を介しそれぞれ野菜室３２内の仕切壁２８底面，冷凍室３３内の内箱２２の底面から少し離した状態で内箱２２に固着される。
【００５５】
出力軸５１の前部は下ケース５６に設けられた下ケース貫通口５６ａを通じて下ケース５６より突出しており、動作時には野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａの開扉方向に略平行に移動する。
【００５６】
また、出力軸５１は動作前後及び動作中も必ず出力軸５１後方は下ケース５６内部に収容されており、外部からのゴミ等の侵入を防止している。
【００５７】
さらに出力軸５１の後背面には最後部に備えられた円筒形の第一の凹部５１ａと、第一の凹部５１ａより前面側に備えられ第一の凹部５１ａと同軸かつ第一の凹部５１ａより直径の小さい円筒形の第二の凹部５１ｂと、第二の凹部５１ｂの第一の凹部５１ａ側端部に備えられたフランジ５１ｃと、フランジ５１ｃに設けられ第二の凹部５１ｂと同軸でかつ第二の凹部５１ｂより直径の小さい孔５１ｄとを有し、第二の凹部５１ｂに円筒形のバネ５２を収容する。
【００５８】
移動部材５３はバネ５２を出力軸５１の第二の凹部５１ｂに収納した後に第二の凹部５１ｂに挿入される軸部５３ａと、軸部５３ａ後方に備えられ動作時に第一の凹部５１ａに当接して出力軸５１と移動部材５３とを連結する当接部５３ｂと、当接部５３ｂより後方に備えられギヤ５４に係合する係合部５３ｃとを有する。
【００５９】
また、軸部５３ａの出力軸５１側先端部には出力軸５１の孔５１ｄより直径の大きいフランジ部５３ｄを有しており組立て時に出力軸５１から外れないように構成されている。
【００６０】
これによって動作時には出力軸５１、バネ５２、移動部材５３とはほぼ同一直線状に移動することになる。
【００６１】
また、出力軸５１とバネ５２と移動部材５３とを組立てた際には、第一の凹部５１ａの底部と当接部５３ｂ前面との距離Ｌ１に対し、第二の凹部５１ｂの深さＬ２はＬ１にバネ５２の最大圧縮時の外形寸法Ｌ３（図示せず）とフランジ部５３ｄの厚さＬ４とを加えた合計より大きくなるように設定され、扉開放装置５０の動作時に移動部材５３がＬ１移動すると第一の凹部５１ａの底部と当接部５３ｂ前面が当接可能となる。
【００６２】
また、バネ５２は組み立てた際に少し圧縮して第二の凹部５１ｂに挿入され、初期弾性力１Ｋｇ・ｆを有し、更に移動部材５３がＬ１移動して第一の凹部５１ａの底部と当接部５３ｂ前面とが当接した場合には最大弾性力として２Ｋｇ・ｆを有するように設定されている。
【００６３】
ギヤ５４は移動部材５３の横方向に配置され、駆動手段５５はギヤ５４の移動部材５３と反対側に配置されている。
【００６４】
また、制御手段５８の指示により動作開始時にはまず駆動手段５５を正方向に動作させ、ギヤ５４が正方向に回転して移動部材５３が前方向に移動し、その後に駆動手段５５を逆方向に動作させ、ギヤが逆方向に回転することで移動部材が後方に移動して再び初期状態に戻る。
【００６５】
この時、駆動手段５５の力はギヤ５４によって拡大され、移動部材５３には５Ｋｇ・ｆの力が加わるように設定されている。
【００６６】
また扉開放装置５０は野菜室空間４４，冷凍室空間４５の前面開口部２１ａ付近に断熱箱体２１の左右方向の中心部に固着され、固着時には野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａのガスケット３７の下辺上端よりも上側を出力軸５１が押すように構成されている。
【００６７】
また、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａには出力軸５１と対向する位置にそれぞれ当接部３２ｂ，当接部３３ｂを設け、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａの全閉時には当接部３２ｂ，当接部３３ｂと出力軸５１先端とは５ｍｍほど空間を有するように設定されている。
【００６８】
また、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａの前面上部には、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａをそれぞれ手動開閉する為のハンドル３２ｃ，ハンドル３３ｃと、ハンドル３２ｃ，ハンドル３３ｃ近傍にそれぞれ備えられ冷蔵庫２０の運転時に使用者の押圧を感知して扉開放装置５０の動作ＯＮ信号を出力する開扉スイッチ３２ｄ，開扉スイッチ３３ｄとを備え、開扉スイッチ３２ｄ，開扉スイッチ３３ｄの動作ＯＮ信号が扉開放装置５０の制御手段５８に伝達されることによって扉開放装置５０が動作を開始する。
【００６９】
この時、例えば野菜室ドア３２ａが開放されている場合には冷凍室ドア３３ａの開扉スイッチ３３ｄは押圧を感じても冷凍室３３内の扉開放装置５０を動作させないように制御されており、二つのドアを同時に扉開放装置５０で開放できないように設定されている。
【００７０】
もし、野菜室ドア３２ａが開放されている時に冷凍室ドア３３ａを開放する必要がある場合には、一旦野菜室ドア３２ａを閉めて冷凍室ドア３３ａの開扉スイッチ３３ｄを押して冷凍室３３内の扉開放装置５０を動作させるか、冷凍室ドア３３ａのハンドル３３ｃにて手動で開放すればよい。
【００７１】
また、図８，図９において野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａ全閉時をそれぞれＡ１点，Ａ２点、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａ開時に磁力によるガスケット３７の吸着力を解除する瞬間をそれぞれＢ１点，Ｂ２点、ガスケット３７の吸着力を完全に解除した位置をそれぞれＣ１点，Ｃ２点、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａを完全に開放した位置をそれぞれＤ１点，Ｄ２点とする。
【００７２】
野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａ全閉時のＡ１点，Ａ２点からドアを開けようとするとガスケット３７の吸着力によりＢ１点，Ｂ２点の位置の大きな力が必要となるが、一旦ガスケット３７の吸着力を解除すると急激に必要な力はＣ１点，Ｃ２点まで低減し、その後はドア開放時の固定レール４０と移動レール４１との摺動時の摩擦力に対応した力で野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａを完全に開放した位置のＤ１点，Ｄ２点まで開放できる。
【００７３】
この時、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａを開扉するのに必要な第一の負荷の最大値はＢ１点，Ｂ２点、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａを開扉後に開放するのに必要な第二の負荷はＣ１点，Ｃ２点，Ｄ１点，Ｄ２点にて表される。
【００７４】
冷蔵庫２０の長期間使用時にガスケット３７の吸着力を確保したり、他のドアを強く閉めても野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａが容易に開放しないようにするために第一の負荷の最大値は共に３Ｋｇ・ｆの力に設定されており、第二の負荷も共に０．７Ｋｇ・ｆと第一の負荷が大きくなっており、第一の負荷が第二の負荷の約４．３倍の負荷を有することになる。
【００７５】
しかも、冷凍サイクル３８の運転により野菜室３２が冷却されると冷蔵庫外の周辺の外気温との温度差によって野菜室３２内が外気に対してやや負圧になり、さらに第一の負荷は０．５Ｋｇ・ｆ程度増加することになるので更に第二の負荷に対する第一の負荷の倍率は大きくなる。また、冷凍温度帯に設定されている冷凍室３３においては、さらに温度差が大きくなり、冷凍室３３内部の外気に対する負圧が大きくなるので、冷凍室３３において冷凍サイクルの運転により増大する第一の負荷は１Ｋｇ・ｆとなり、野菜室３２よりも第一の負荷の増大量は大きくなる。
【００７６】
以上のように構成された冷蔵庫に備えられた扉開放装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００７７】
図８，図９に本実施の形態の扉開放装置５０の推進力，従来の扉開放装置１３の推進力と、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａの開放量との関係を示す。
【００７８】
冷蔵庫２０の運転時に使用者が例えば野菜室ドア３２ａの開扉スイッチ３２ｄを押すと扉開放装置５０が動作し、出力軸５１が野菜室ドア３２ａの当接部３２ｂを押すことにより野菜室ドア３２ａが開放される。
【００７９】
この時、野菜室ドア３２ａが開放されている場合には、冷凍室３３内の扉開放装置５０は動作せず、冷凍室ドア３３ａは手動にて開放することになる。このように、同時に複数の扉開放装置５０が動作することによって、扉開放装置５０の誤動作を防止し、使用者の安全性をより向上させている。
【００８０】
扉開放装置５０により野菜室ドア３２ａが開放される際には、扉開放装置５０ではまず開扉スイッチ３２ｄのＯＮ信号を制御手段５８が受信し、駆動手段５５を正方向に動作させ、ギヤ５４が正方向に回転して移動部材５３が前方向に移動することで野菜室ドア３２ａを開扉するための第一の動作を開始する。
【００８１】
第一の動作ではまず、出力軸５１とバネ５２と移動部材５３とが一体となって５ｍｍ移動し、図８のＡ１点に達して出力軸５１の先端が野菜室ドア３２ａの当接部３２ｂに当接する。
【００８２】
この間、バネ５２はほとんど圧縮されないまま移動している。
【００８３】
出力軸５１の先端が野菜室ドア３２ａの当接部３２ｂに当接すると、更に駆動手段５５の正方向への動作により移動部材５３はＬ１の距離を移動し、第一の凹部５１ａの底部と当接部５３ｂ前面とが当接して出力軸５１と移動部材５３とが連結して駆動手段５５の力が出力軸５１に伝達されることになる。
【００８４】
移動部材５３がＬ１の距離移動する間、野菜室ドア３２ａを開扉するのに必要な第一の負荷の最大値が３Ｋｇ・ｆであるのに対し、バネ５２に蓄えられる最大弾性力は２Ｋｇ・ｆであるので、出力軸５１は野菜室ドア３２ａのガスケット３７をわずかに伸ばす程度しか野菜室ドア３２ａを押すことができず、見かけ上停止しているため移動部材５３の蓄力動作によりバネ５２は最大弾性力を有するまで圧縮される。
【００８５】
出力軸５１と移動部材５３とが連結後、図８のＥ点に達して駆動手段５５から出力軸５１に５Ｋｇ・ｆの力が伝達されることで移動部材５３と連結したまま出力軸５１が前方向に最大Ｆ１点までのＬ５（図示せず）の距離間移動して野菜室ドア３２ａを開扉し、第一の動作を完了する。
【００８６】
実際には、本実施の形態ではＦ１まで到達する前に野菜室ドア３２ａが開扉するＢ１点を乗り越えたＦ２点を通過して、野菜室ドア３２ａがＢ１点からＣ１点にかけて負荷が低下していき２Ｋｇ・ｆとなるＧ２点に達した瞬間に第一の動作を完了することになる。
【００８７】
この時、冷凍サイクル３８の作用により野菜室３２が冷却されて第一の負荷が３．５Ｋｇ・ｆ程度となった場合でも出力軸５１には野菜室ドア３２ａを開扉可能な力が伝達されているので、冷蔵庫２０を使用中でも扉開放装置５０の機能を満足することができる。
【００８８】
この時、野菜室ドア３２ａが全閉時に冷凍室ドア３３ａを扉開放装置５０にて開放する場合には、図９において冷凍室ドア３３ａが開扉するＢ２点を乗り越えたＦ３点を通過して、冷凍室ドア３３ａがＢ２点からＣ２点にかけて負荷が低下していき２Ｋｇ・ｆとなるＧ３点に達した瞬間に第一の動作を完了することになる。
【００８９】
また、冷凍サイクル３８の作用により冷凍室３３が冷却されて第一の負荷が４Ｋｇ・ｆ程度となった場合でも出力軸５１には冷凍室ドア３３ａを開扉可能な力が伝達されているので、冷蔵庫２０を使用中でも扉開放装置５０の機能を満足することができる。
【００９０】
第一の動作が完了した瞬間に、野菜室ドア３２ａを開放するための第二の動作が作用を開始する。
【００９１】
第二の動作時には野菜室ドア３２ａを開放可能な第二の負荷が０．７Ｋｇ・ｆであるのに対してバネ５２に蓄えられている最大弾性力は２Ｋｇ・ｆであるので、図８においてＧ２点に達した瞬間に出力軸５１はバネ５２の弾性力により更に野菜室ドア３２ａの当接部３２ｂを押しながらＬ１の距離間移動してＨ２点に達し第二の動作を完了して止まるが、野菜室ドア３２ａは弾性力を受けて大きく開放されることになる。
【００９２】
この時、バネ５２の初期弾性力は１Ｋｇ・ｆと第二の負荷よりも大きく設定されているので出力軸５１がＬ１の距離を移動する間常に第二の負荷に抗って野菜室ドア３２ａを押し続けることができる。
【００９３】
一方、野菜室ドア３２ａが全閉時に冷凍室ドア３３ａを扉開放装置５０にて開放する場合には、第二の動作時は図９においてＧ３点に達した瞬間に出力軸５１はバネ５２の弾性力により更に冷凍室ドア３３ａの当接部３３ｂを押しながらＬ１の距離間移動してＨ３点に達し第二の動作を完了して止まるが、冷凍室ドア３３ａは弾性力を受けて大きく開放されることになる。
【００９４】
この時、バネ５２の初期弾性力は１Ｋｇ・ｆと第二の負荷よりも大きく設定されているので出力軸５１がＬ１の距離を移動する間常に第二の負荷に抗って野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａを押し続けることができる。
【００９５】
また、駆動手段５５による出力軸５１の動作よりもバネ５２の弾性力による出力軸５１の動作の方が速いため、第二の動作時には出力軸５１と移動部材５３との連結は解除されている。
【００９６】
駆動手段５５は第一の動作から第二の動作にかけては、少なくとも第一の動作において出力軸５１が移動部材５３と連結したまま前方向にＬ５の距離を移動するまで正方向に動作すればよい。
【００９７】
第二の動作まで完了すると制御手段５８の指示により駆動手段５５は逆方向に動作し、ギヤ５４を逆回転させることで移動部材５３を後方に移動させる。
【００９８】
この時、移動部材５３のフランジ部５３ｄと出力軸５１のフランジ５１ｃとが当接したまま移動し初期状態へと戻ることになる。
【００９９】
また、図８，図９に示すように本実施の形態の扉開放装置５０の最大推進力は従来の扉開放装置１３の最大推進力よりも２Ｋｇ・ｆ程小さくすることができている。
【０１００】
以上のように本実施の形態においては、全閉時から開扉するのに必要な第一の負荷が開扉後に開放するのに必要な第二の負荷より大きくかつ２倍以上（本実施の形態では４．３倍程度）の負荷を有する野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａを開放する扉開放装置５０において、扉開放装置５０は第一の負荷に対応する第一の動作と第二の負荷に対応する第二の動作とを有することによって扉開放装置５０全閉時から扉を開放する開扉機能と開扉後にさらに扉を開放する扉開放機能とを異なる手段で対応することとなり、それぞれの機能を同一の手段で対応する場合に比べて最も大きな能力が求められ扉開放装置の大部分の空間を占める開扉機能用の駆動手段５５の能力が低減可能となるので扉開放装置５０の小型化を図ることができる。
【０１０１】
すなわち、全閉時から扉を開放する第一の動作を駆動手段５５による出力軸５１の移動で行い、開扉後にさらに扉を開放する第２の動作をバネ５２で行うことによって、すべての扉開放を駆動手段５５による出力軸５１の移動で行う場合と比べて、駆動手段５５にかかる負荷を低減することができ、開扉装置を小型化することができる。
【０１０２】
なお、本実施の形態では第一の負荷は第二の負荷の約４．３倍の負荷を有するとしたが、冷蔵庫２０の組立てバラツキや冷凍サイクル３８の運転状況により１．５倍程度まで低下することもある。
【０１０３】
また、従来の扉開放装置では第二の負荷に対する第一の負荷の倍率が大きくなると扉開放動作が速くなってしまい使用者の安全を損ねる恐れがあったが、本実施の形態の扉開放装置５０は扉開放動作を実現する第二の動作は扉開放装置５０のバネ５２の最大弾性力と初期弾性力との設定により決定するので、第一の負荷の大きさに影響されること無くほぼ一定の速度にて扉開放動作を行なうことになり、第二の負荷に対する第一の負荷の倍率が大きくても安全に扉開放動作を実現することができる。よって、扉の開放速度が大きすぎる為に、使用者にぶつかるといった危険を回避することができ、扉開放動作の安全性を向上させることができる。
【０１０４】
また、従来の扉開放装置では第一の負荷が大きいドアに対応した扉開放装置を第一の負荷が小さいドアに兼用した場合には、扉開放動作が速くなってしまうが、本実施の形態において冷凍サイクル３８の運転により第一の負荷が異なる野菜室ドア３２ａと冷凍室ドア３３ａとに兼用する場合でも、本実施の形態の扉開放装置５０は扉開放動作を実現する第二の動作は扉開放装置５０のバネ５２の最大弾性力と初期弾性力との設定により決定するので、第二の負荷が同一であれば第一の負荷の大きさに影響されること無くほぼ一定，同一の速度にて扉開放動作を行なうことになり、開扉動作の統一感が得られ、開扉動作の品位が向上することで扉装置の使い勝手を大きく向上させることができる。
【０１０５】
具体的には、例えば、庫内温度が低い為に負圧が発生して開扉の負荷が大きい冷凍室３３は、第一の動作である駆動手段５５による出力軸５１の押圧力を大きく設定し、冷凍室３３よりも負荷の小さい野菜室３２には出力軸５１への押圧力を小さく設定した上で、第二の動作にかかる負荷が同程度であれば、バネ５２の弾性力を野菜室３２と冷凍室３３とを同じ値に設定することでほぼ同等の開扉力が得られ、異なる扉間での第二動作の際の開放速度をほぼ同等とすることが可能となり、冷蔵庫の開扉動作における品位を向上させることができる。
【０１０６】
このように、複数の貯蔵室を備えた場合には、その複数の扉間において、貯蔵室内の温度帯や、容量等の要因によって、開扉に伴う第一の負荷が大きく異なる場合でも、第一の負荷の大きさや変動に影響されること無く、第二の動作における開扉動作は任意の速度にて扉開放動作を行なうように設定することができる。更に、冷蔵庫２０の場合には店頭展示時には冷蔵庫２０は運転せず、更に野菜室容器４２，冷凍室容器４３に重たい被収納物は収納しないことが多いが、実使用時には野菜室３２，冷凍室３３内を冷却すると野菜室３２，冷凍室３３が負圧になったり、冷凍室容器４２に凍らせた飲料ボトルなどの重たい被収納物を収納することにより第一の負荷が増加したり，変動したりしてしまう。
【０１０７】
このように同一のドアにおいて第一の負荷が変動する場合でも扉開放動作を実現する第二の動作は扉開放装置５０のバネ５２の最大弾性力と初期弾性力との設定により決定するので、第一の負荷の変動に影響されること無くほぼ一定の速度にて扉開放動作を行なうことになり、第一の負荷が変動してもほぼ同一の扉開放動作を実現することができる。
【０１０８】
一方、開扉動作に対しても駆動手段５５により第一の動作を行なうことで確実に開扉することができ、かつ全閉時から開扉までに要する時間もほぼ安定させることができる。
【０１０９】
また、扉開放装置５０の第二の動作ではバネ５２の弾性力により出力軸５１を移動させることで野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａを押して開放することにより、扉開放機能を有する第二の動作にバネ５２を使用することで駆動手段５５の負荷を低減でき、駆動手段５５の小型化を図ることができる。
【０１１０】
また、第二の動作前にバネ５２に蓄えられる最大弾性力は野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａの第一の負荷の最大値よりも小さいとしたことにより、バネ５２の最大弾性力を小さく設定することで第一の動作中に第二の動作が作用することを防止でき、第一の動作と第二の動作を個別に実現することができるようになる。
【０１１１】
また、第一の動作はバネ５２に弾性力を蓄える蓄力動作と、出力軸５１と駆動手段５５とを連結して出力軸５１を移動させる連結動作とを有するとしたことにより、蓄力動作を第一の動作中に行なうことで扉開放装置５０による冷凍室ドア３３ａの開放時間を短縮することができる。
【０１１２】
また、第二の動作後もバネ５２は初期弾性力を有し、初期弾性力は野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａの第二の負荷よりも大きいとしたことにより、第二の動作時の弾性力による出力軸５１の移動距離Ｌ１において、移動距離の最後まで第二の負荷に抗って野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａを押し続けることができるので野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａの開放量を大きくすることができる。
【０１１３】
また、本実施の形態では第一の動作後に連続して、第二の動作を行う為、開扉動作がスムーズであるとともに、二段階の負荷に応じた開扉力を有することができる。
【０１１４】
また、扉開放装置５０を扉である冷凍室ドア３３ａの幅方向の中心軸に対して略同軸上の断熱箱体２１の内箱２２に配設している為、冷凍室ドア３３ａの左右両端部を同時に押すために扉開放装置５０を２個配設するのに比べて低コスト化が可能となる。
【０１１５】
また、扉開放装置５０を冷蔵庫２０に搭載することにより、小型の扉開放装置５０を冷蔵庫２０の貯蔵室内に配置することで、貯蔵室を凹めることによる外部からの熱侵入の増加、もしくは冷蔵庫２０の食品収納空間の低下による使い勝手の悪化を防止できる。
【０１１６】
なお、本実施の形態では、野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａを開扉後に開放するのに必要な第二の負荷が０．７Ｋｇ・ｆとしたが、第二の負荷がそれよりも大きくなる場合にはバネ５２の弾性力によるドア開放量が低減することになる。
【０１１７】
この時、ドア開放量を大きくする為には初期弾性力を本実施の形態よりも大きく設定すると野菜室ドア３２ａ，冷凍室ドア３３ａの開放量を大きくすることができる。
【０１１８】
その際に、最大弾性力も本実施の形態より大きく設定する必要がある場合には最大弾性力は第一の負荷の最大値以下であれば扉開放装置５０は機能を満足することができる。
【０１１９】
（実施の形態２）
図１０は本発明の実施の形態２における冷蔵庫に用いた扉開放装置を示す図であり、図１０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は各々、その内部の平面構造を示す説明図、伝達機構の展開図、および１番車と２番車とが直接、連結した状態を示す説明図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分については説明を省略する。
【０１２０】
図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本形態の冷蔵庫で用いた扉開放装置５０Ａは、動作時に野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａを押して野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａを開放する出力軸５１と、野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａを付勢するためのコイルバネからなるバネ５２（弾性部材）と、動作時に所定のタイミングでバネ５２を圧縮するとともに、出力軸５１を移動させる伝達機構４０と、この伝達機構４０を介して出力軸５１およびバネ５２を駆動する電動モータからなる駆動手段５５と、駆動手段５５を制御する制御手段５８と、出力軸５１、バネ５２、伝達機構４０、駆動手段５５および制御手段５８が収納された下ケース５６と、下ケース５６に被せられた上カバー５７とを主要構成部品として構成されている。出力軸５１の先端部は下ケース５６に設けられた下ケース貫通口５６ａを通じて下ケース５６より突出しており、動作時には野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａの開扉方向（矢印Ｌで示す方向）に移動可能に配置されている。また、出力軸５１は、レール状のガイド５１１により軸線方向にガイドされるようになっている。なお、ケース内には、出力軸５１の位置を直接、あるいは間接的に監視するセンサ装置などが構成されているが、かかるセンサ装置などについは図示および説明を省略する。
【０１２１】
伝達機構４０は、駆動手段５５を構成する電動モータの出力軸５１に連結されたウォームギア４１と、このウォームギア４１と噛み合う外歯を備えた１番車４２と、この１番車４２と同軸状に重ねて配置された２番車４３と、この２番車４３のピニオンと噛み合う外歯を備えた３番車４４と、出力軸に形成されたラック５１０とから構成され、３番車４４のピニオンと出力軸５１のラック５１０とが噛み合っている。
【０１２２】
本形態では、１番車４２と２番車４３とは共通の支軸４７周りに回転可能に支持されている。また、１番車４２の上面にはバネ５２の一方端を保持する第１の突起４２０が形成され、２番車４３の下面にはバネ５２の他方端を保持する第２の突起４３０が形成されている。ここで、第１の突起４２０と第２の突起４３０は、支軸４７からみて同一半径上に位置している。このため、図１０（Ａ）に示す状態では、第１の突起４２０と第２の突起４３０とは干渉しておらず、１番車４２と２番車４３とはバネ５２を介して機構的に接続されている。この際、バネ５２は組み立てる際に少し巻き締めて初期弾性力を有した状態で１番車４２と２番車４３とを接続している。これに対して、２番車４３に対して大きな負荷がかかっている状態で１番車４２が回転すると、１番車４２はバネ５２を巻き締めながら回転し、図１０（Ｃ）に示すように、第１の突起４２０と第２の突起４３０とが干渉した以降、１番車４２は第１の突起４２０と第２の突起４３０を介して２番車４３に直接、回転力を伝達する。
【０１２３】
このように構成した扉開閉装置５０Ａにおいて、野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａが閉まっている状態では、図１０（Ａ）に示すように、主力軸５１は野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａから離れた後退位置にある。この状態において、第１の突起４２０と第２の突起４３０と離れた位置にあって干渉していない。
【０１２４】
この状態から、野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａを開ける際には、駆動手段５５を構成する電動モータを作動させる。それにより、出力軸５１に連結されたウォームギア４１が回転し、その回転は１番車４２に伝達される。この状態において、出力軸５１は野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａに当接していないため、出力軸５１には大きな負荷がかかっていない。従って、３番車４４および２番車４３にも大きな負荷がかかっていないので、１番車４２の時計周りＣＣＷの回転は、バネ５２を介して２番車４３に伝達される。そして、２番車４３の回転は、３番車４４および出力軸５１に伝達される結果、出力軸５１は、矢印Ｌに示すように、野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａに向けて前進する。
【０１２５】
次に、出力軸５１の先端部が野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａに当接すると、出力軸５１には大きな負荷がかかる。すなわち、全閉状態にある野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａには、ガスケットやマグネットなどの吸着力がかかっているので、全閉状態にある野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａを開けるには大きな力が必要である。従って、野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａが開く際、出力軸５１には大きな負荷がかかることになる。従って、３番車４４および２番車４２にも大きな負荷（第一の負荷）がかかるので、この状態で、１番車４２が回転するとバネ５２が巻き締められることになる。
【０１２６】
そして、１番車４２の回転によって第１の突起４２０と第２の突起４３０とが干渉すると、１番車４２は２番車４３を直接、回転させ、その回転は２番車４３から３番車４４を介して出力軸５１に伝達される。その結果、出力軸５１は、駆動手段５５を構成する電動モータの大きな力によって野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａを開けることができる。
【０１２７】
以上が本発明における第一の動作であり、続いて第二の動作が開始される。すなわち、野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａが開扉後は、駆動手段５５を構成する電動モータの回転が停止する。このため、１番車４２が停止し、第１の突起４２０が停止する。その結果、バネ５２は、それまで蓄えたバネ力を２番車４３を回転させる力として発揮する。この時点では、野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａがわずかに開いており、野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａをさらに開けるには大きな力を必要としないので、３番車４４および２番車４３には小さな負荷（第二の負荷）がかかっているだけである。このため、バネ５２のバネ力だけで２番車４３および３番車４４を回転させることができ、出力軸５１は、バネ５２のバネ力だけで野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａをさらに開けることになる。なお、第二の動作前にバネ５２に蓄えられる最大弾性力は、第一の負荷の最大値よりも小さいので、第一の動作中に第二の動作が開始することがない。
【０１２８】
そして、野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａが大きく開いている間に、駆動手段５５では、電動モータが逆回転し、図１０（Ａ）に示す状態に戻る。
【０１２９】
このように、冷蔵庫では、野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａを全閉時から開扉するのに必要な第一の負荷が、開扉後にさらに野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａを開放するのに必要な第二の負荷より大きいが、本形態の扉開放装置５０Ａは、第一の負荷に対応する大きな開扉力を有する第一の動作と、第二の負荷に対応する第一の動作より小さな開扉力を有する第二の動作とを連続して行う。また、扉開放装置５０Ａは、第一の動作では駆動手段により出力軸を移動させることで野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａを押して開扉し、第二の動作ではバネ５２の弾性力により出力軸５１を移動させることで野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａを押して開放するため、野菜室ドア３２ａや冷凍室ドア３３ａを開くのに適した力を発揮する。さらに、扉開放装置５０Ａは、第二の動作前にバネ５２に蓄えられる最大弾性力が第一の負荷の最大値よりも小さいので、第一の動作中に第二の動作が作用することを防止でき、第一の動作と第二の動作を個別に実現することができる。
【０１３０】
なお、上記実施の形態では冷蔵庫に関して述べたが、本実施の形態の扉装置は、箱体の開口部を開閉する扉装置を備えた多種多様な収納装置に対しても適用することができ、冷蔵庫と同様にマグネットを備えて略密閉するものや、ラッチ等によって扉を閉止するもの対しては特に有効に作用させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
以上のように、本発明にかかる扉開放装置は、開扉動作に必要な第一の負荷と扉開放動作に必要な第二の負荷と有する扉を安全かつ安定して開放できるので同様にガスケットを備える保温庫や、マグネットキャッチなどを有する家具などの用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図
【図２】同実施の形態の冷蔵庫の要部縦断面図
【図３】同実施の形態の冷蔵庫の要部正面断面図
【図４】同実施の形態の扉開放装置の冷凍室取付け時の縦断面図
【図５】同実施の形態の扉開放装置の初期時の上カバー外し時の平面図
【図６】同実施の形態の扉開放装置の第一の動作完了時の上カバー外し時の平面図
【図７】同実施の形態の扉開放装置の第二の動作完了時の上カバー外し時の平面図
【図８】同実施の形態の野菜室ドアを開放するために必要な力とドア開放量の関係を示す図
【図９】同実施の形態の冷凍室ドアを開放するために必要な力とドア開放量の関係を示す図
【図１０】（Ａ）本発明の実施の形態２における冷蔵庫に用いた扉開放装置を示す図（Ｂ）同実施の形態の冷蔵庫に用いた扉開放装置を示す図（Ｃ）同実施の形態の冷蔵庫に用いた扉開放装置を示す図
【図１１】従来の扉開放装置を搭載した冷蔵庫の正面図
【図１２】従来の扉開放装置を搭載した冷蔵庫の要部縦断面図
【図１３】従来の扉開放装置の推進力特性と扉の負荷との関係を示す図
【符号の説明】
【０１３３】
２０  冷蔵庫
２１  断熱箱体
２１ａ  前面開口部
３２  野菜室
３２ａ  野菜室ドア
３３  冷凍室
３３ａ  冷凍室ドア
３５  下部ヒンジ
３７  ガスケット
３９  レール部材
４０  固定レール
４１  移動レール
５０，５０Ａ  扉開放装置
５１  出力軸
５２  バネ
５３  移動部材
５４  ギヤ
５５  駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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