(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体操作部に挿入部を連結して設け、この挿入部は、先端側から内視鏡観察手段を装着した先端硬質部、本体操作部で湾曲操作されるアングル部及び挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部から構成され、この軟性部の曲げ方向の硬さを可変とする軟性部硬度調整手段を備えた内視鏡において、
前記軟性部硬度調整手段は、
前記軟性部の先端部またはアングル部の基端部に固定して設けた第１の取付部と、
前記本体操作部内に固定して設けた第２の取付部と、
両端がそれぞれ第１，第２の取付部に固定された密着コイルと、
先端が前記第１の取付部に固定され、前記密着コイル内に挿通されて、基端側が前記第２の取付部を貫通して延在されて、押し引き操作手段に連結された操作ワイヤと、
先端が前記第１の取付部に固定され、他端は自由端となり、内部に前記密着コイルが挿通される可撓性スリーブとから構成され、
この可撓性スリーブの内径は、前記密着コイルの線径の４倍と前記操作ワイヤの線径との合計寸法より小さい寸法となる
構成としたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記可撓性スリーブの内径は、前記密着コイルの線径の３倍と前記操作ワイヤの線径との合計寸法とほぼ一致する寸法としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられ、軟性構造となった挿入部を有する内視鏡に関するものであり、特にこの内視鏡の挿入部における軟性部の曲げ方向における硬度を調整できるようにした内視鏡に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は、一般に、術者等が手で把持して操作するための本体操作部と、この本体操作部に連結され、体腔内等に挿入される挿入部と、光源装置等に着脱可能に接続されるユニバーサルコードとから大略構成される。挿入部は挿入経路に応じた長さを有し、先端部は少なくとも照明部と観察部とからなる内視鏡観察手段を設けた先端硬質部となっている。この先端硬質部には、本体操作部側からの遠隔操作により上下方向または上下及び左右方向に湾曲操作可能なアングル部が連結されており、またこのアングル部には挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部が連結され、この軟性部の基端部が本体操作部に連結される。
【０００３】
ここで、挿入部を被検者等の体内に挿入する際には、術者は、軟性部を把持して体内に押し込むように操作するが、例えば大腸内等にあっては、挿入時に大きな抵抗が生じる。このために、軟性部は曲げ方向に可撓性を持たせる必要があるものの、挿入時の抵抗が大きい場合には、軟性部をある程度硬くしなければ、十分な押し込み推力を得ることができず、甚だしい場合には挿入を行えないという事態も生じる。従って、挿入部における体内への挿入操作性と被検者の苦痛軽減等との兼ね合いで、軟性部における曲げ方向の可撓性の度合いを適切に設定しなければならない。また、術者の好みや個性、さらには被検者における挿入経路の状態等により、軟性部における必要な乃至望ましい硬度は異なってくる。
【０００４】
以上の点から、挿入部における軟性部の硬度を調整できるように構成したものが、例えば実開平３−４３８０２号公報等に提案されている。この従来技術による軟性部における硬度調整機構としては、一端が軟性部におけるアングル部への連結部乃至その近傍に固定して設けた密着コイルの内部に押し引き操作される操作ワイヤが挿通されている。操作ワイヤの先端は密着コイルと固定関係にあり、操作ワイヤを挿通させた密着コイルは本体操作部内にまで延在される。密着コイルの基端部は本体操作部に固定的に保持され、その内部に挿通させた操作ワイヤは密着コイルの固定部から引き出されて、操作レバー等の押し引き操作手段に連結される。従って、操作ワイヤを引っ張ると、軟性部の先端部分が本体操作部に引き寄せられ、もって密着コイルの両端の固定部間の間隔が縮小されるようになる結果、この密着コイルが曲げ方向の硬度が高くなる。このように操作ワイヤを所望の程度引っ張った状態で押し引き操作手段を固定することによって、軟性部の硬度を変化させることができる。
【０００５】
軟性部が硬くなるのは、密着コイルが軸方向に圧縮されるからであり、極端に圧縮されるとコイルが部分的にクロスする状態となって絡まり合うようになり、圧縮力を解除したとしても、密着コイルが元の状態には復元しない、所謂座屈状態となってしまう。このように密着コイルの復元性が損なわれると、もはや正常な硬度調整機能を発揮できなくなってしまう。この点を勘案して、特開平１０−３０５００５号公報には、操作ワイヤの押し引き操作手段の可動範囲を前述した密着コイルが座屈しない範囲に限定する構成としたものが示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、軟性部は挿入部の全体における大半の長さを占めるものであり、かつ硬度調整手段は、軟性部の全長に及ぶ長さを有するものである。前述したように、制限された可動範囲内で押し引き操作手段が操作された時に、密着コイルを座屈させないようにするには、この密着コイルの全体が均一に圧縮されなければならない。しかしながら、軟性部の内部には様々な部材が挿通されており、例えば挿入部が曲がった状態となっていたりすると、これらの挿通部材に押し付けられることになる。その結果、操作ワイヤが作動して密着コイルが圧縮される際の動きに安定性が損なわれ、密着コイルの圧縮部分が一部に集中し、他の部分が圧縮されないという事態が発生することがある。従って、たとえ押し引き操作手段の可動範囲を制限したとしても、集中的な圧縮に起因する密着コイルの座屈を確実に防止できないという不都合を生じることになる。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、軟性部を硬くするために、密着コイルを圧縮させた時に、その全長にわたってほぼ均等に圧縮されて、座屈等の損傷が生じないようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、本体操作部に挿入部を連結して設け、この挿入部は、先端側から内視鏡観察手段を装着した先端硬質部、本体操作部で湾曲操作されるアングル部及び挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部から構成され、この軟性部の曲げ方向の硬さを可変とする軟性部硬度調整手段を備えた内視鏡であって、前記軟性部硬度調整手段は、前記軟性部の先端部またはアングル部の基端部に固定して設けた第１の取付部と、前記本体操作部内に固定して設けた第２の取付部と、両端がそれぞれ第１，第２の取付部に固定された密着コイルと、先端が前記第１の取付部に固定され、前記密着コイル内に挿通されて、基端側が前記第２の取付部を貫通して延在されて、押し引き操作手段に連結された操作ワイヤと、先端が前記第１の取付部に固定され、他端は自由端となり、内部に前記密着コイルが挿通される可撓性スリーブとから構成され、この可撓性スリーブの内径は、前記密着コイルの線径の４倍と前記操作ワイヤの線径との合計寸法より小さい寸法となる構成としたことをその特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に内視鏡の全体構成を示す。図中において、１は本体操作部、２は挿入部、３はユニバーサルコードである。本体操作部１は、術者が把持して内視鏡の操作を行うためのものであって、この本体操作部１には、アングルノブ４，処置具導入部５，送気送水ボタン６，吸引ボタン７等が設けられている。ユニバーサルコード３は本体操作部１から延在されており、その先端部には、図示は省略するが、少なくとも光源装置に着脱可能に接続される光源コネクタを有するものである。また、電子内視鏡の場合には、ユニバーサルコード３は途中で分岐して、一方側の端部に光源コネクタとなり、もう一方の端部にプロセッサに着脱可能に接続される電気コネクタを備えている。
【００１０】
挿入部２は、先端側から先端硬質部２ａ，アングル部２ｂ，軟性部２ｃから構成される。先端硬質部２ａには後述する内視鏡観察手段が設けられており、また処置具挿通チャンネルの先端開口部等が設けられ、この処置具挿通チャンネルは本体操作部１に設けた処置具導入部５に接続されている。アングル部２ｂは本体操作部１に設けたアングルノブ４の操作により上下方向または上下及び左右方向に湾曲操作されるものであり、これによって挿入部２における先端の方向を制御したり、先端硬質部２ａに設けた内視鏡観察手段による観察視野を変える制御等が行われる。軟性部２ｃは挿入部２の大半の長さ分を占めるものであって、この軟性部２ｃは体腔内等への挿入経路に沿って任意の方向に曲がる構造となっている。
【００１１】
図２に挿入部２の先端近傍の部位の断面を示す。この挿入部２の最先端部を構成する先端硬質部２ａは、先端部本体１０と、この先端部本体１０の前面部を覆う絶縁キャップ１１とから構成される。そして、先端硬質部２ａには内視鏡観察手段を構成する照明部と観察部１２とが設けられている。図示した断面位置では照明部における照明光の出射端部は表れていないが、この照明部は光ファイババンドルからなるライトガイド１３を有し、このライトガイド１３の先端は照明用レンズに対向配設されている。そして、ライトガイド１３はユニバーサルコード３から光源コネクタにまで延在されており、光源装置に内蔵した光源ランプからの照明光を伝送して、照明用レンズを介して体腔内を照明できるようになっている。観察部１２は、対物光学系１４と、この対物光学系１４における結像位置に配置した固体撮像手段１５とから構成される。そして、固体撮像手段１５には信号ケーブル１６が接続されており、この信号ケーブル１６はユニバーサルコード３内に導かれて、その他端は電気コネクタに接続される。従って、この電気コネクタをプロセッサに接続することによって、固体撮像手段１５が駆動され、また固体撮像手段１５により得た映像信号がプロセッサに伝送されて、所要の信号処理がなされて、体内の映像がモニタ画面に表示される。なお、光学式の内視鏡においては、固体撮像手段１５に代えて、イメージガイドの入射端が対物光学系１４の結像位置に配置される。
【００１２】
挿入部２には、前述した内視鏡観察手段に加えて、処置具挿通チャンネル１７が設けられており、この処置具挿通チャンネル１７は先端硬質部２ａの先端面に開口している。処置具挿通チャンネル１７は、先端部本体１０から絶縁キャップ１１に至る透孔からなる通路１７ａと、この通路１７ａに挿嵌された接続パイプ１７ｂと、この接続パイプ１７ｂに嵌合された軟性チューブ１７ｃとから構成され、軟性チューブ１７ｃは本体操作部１に設けた処置具導入部５にまで延在されている。さらに、１８は洗浄流体噴射ノズルであって、この洗浄流体噴射ノズル１８は、観察部１３に設けた対物光学系１４の表面が体液等で汚損された時に、洗浄液を噴射させて、汚損物を洗い流すようになっている。また、対物光学系１４の表面を洗浄した後に付着する液滴を除去するために、加圧エアをも噴射できるようになっている。
【００１３】
アングル部２ｂは、その構造体として、所定数のアングルリング２０を枢支ピン２１で順次連結することにより構成され、枢支ピン２１は対として、上下、左右の順に取り付けられて、その全体が上下及び左右に湾曲させることができる節輪構造となっている。この節輪構造を構成するアングルリング２０には、その全長に及ぶようにネット２２及びアングルゴム２３が被装されている。アングル部２ｂの内部には、その上下及び左右の各位置に操作ワイヤ２４が挿通される。上下の対の操作ワイヤを押し引きすると、アングル部２ｂは上下に湾曲し、左右の対の操作ワイヤを押し引きすると、アングル部２ｂは左右に湾曲する。これら４本の操作ワイヤ２４は軟性部２ｃを経て本体操作部１内に延在されており、この本体操作部１の内部に配置され、アングルノブ４により回動操作されるアングルプーリ（図示せず）に巻回されている。従って、アングル部２ｂの湾曲操作は本体操作部１側から遠隔操作により行うことができる。
【００１４】
アングル部２ｂにおける最基端部のアングルリング２０Ｂは、それ以前のアングルリング２０より長尺のものからなり、このアングルリング２０Ｂに連結リング２５を介して軟性部２ｃの構造体が連結される。ここで、軟性部２ｃの構造体は金属帯片を螺旋状に巻回した螺旋管からなり、通常は反対方向に巻回した２重の螺旋管３０から構成される。そして、螺旋管３０にはネット３１が被着されており、このネット３１は外皮層３２で覆われている。螺旋管３０の先端部は連結リング２５の内面にスポット溶接等の手段で固着されており、また外皮層３２の先端は連結リング２５の外周面に固着して設けられている。
【００１５】
ここで、螺旋管３０は、図３にも示したように、ピッチ間隔Ｐを空けて巻回されており、軟性部２ｃが曲げられた時には、このピッチ間隔Ｐが変化する。つまり、軟性部２ｃを曲げた時に、その内側の部分はピッチ間隔が縮小し、外側の部分のピッチ間隔が拡大することになる。そして、主に螺旋管３０を構成する金属帯片の材質、厚み、ピッチ間隔等によって、軟性部２ｃにおける曲げ方向の硬さが変化する。従って、螺旋管３０による軟性部２ｃの曲げに対する抵抗力、つまり軟性部２ｃの曲げ方向における硬度は初期的に与えられるものであり、使用中には実質的に変化することはない。
【００１６】
軟性部２ｃにおける曲げ方向の硬度は挿入部２の体腔内への挿入操作性に大きな影響を与える。挿入部２の挿入に対する抵抗が大きい経路、例えば大腸等に挿入する際には、軟性部２ｃによる押し込み推力を大きくするために、軟性部２ｃは曲げ方向に高い硬度を持たせる必要がある。しかしながら、軟性部２ｃが曲がりにくいと、被検者の苦痛が増大することになり、かつ例えばＳ字結腸等のように急な角度で曲がった経路に挿入するのが困難になる。従って、挿入部２の押し込みに対する抵抗の大きさや挿入経路の状態等に応じて、軟性部２ｃの曲げ方向の硬度をある程度調整できるようにするのが望ましい。
【００１７】
このために、軟性部２ｃの内部には軟性部硬度調整手段４０が少なくとも１箇所設けられている。この軟性部硬度調整手段４０は図４及び図５に示したように構成される。まず、図４において、４１は密着コイルであり、この密着コイル４１は金属線材を螺旋状に巻回してなるもので、実質的にピッチ間隔がない密着状態に巻回されている。密着コイル４１の両端には、それぞれ第１，第２の取付部材４２，４３に固着して設けられている。そして、第１の取付部材４２は、軟性部２ｃとアングル部２ｂとを連結する連結リング２５の内面（または最基端部のアングルリング２０Ｂ）に溶接等の手段で固着して設けたサポート４４に固定されている。また、第２の取付部４３は本体操作部１の内部において、この本体操作部１のケーシングまたはこの本体操作部１に内蔵されている構造部材等に固定されている。
【００１８】
第１の取付部材４２には、また操作ワイヤ４５の先端が固定して設けられている。操作ワイヤ４５は、密着コイル４１の内部を通り、この密着コイル４１の他端が固定されている第２の取付部材４３を貫通して延在されている。そして、図５に示したように、操作ワイヤ４５の端部はスライドパイプ４６に連結されており、このスライドパイプ４６は押し引き操作部材４７により軸線方向に変位させることができるようになっている。従って、押し引き操作部材４７はレバー４８を有し、このレバー４８には長孔４８ａが設けられている。スライドパイプ４６には駆動ピン４９が取り付けられており、この駆動ピン４９はレバー４８の長孔４８ａに嵌入している。レバー４８は、その中間位置に揺動支点５０を有し、他端は本体操作部１から外部に突出して、手指等により操作可能な操作部５１が設けられている。さらに、レバー４８の揺動支点５０の位置には、このレバー４８を所望の角度状態でロックするためのロック機構５２及びこのロックを解除する機構が設けられる。このロック及びロックを解除する機構については、例えばアングルノブ４のロック及びロック解除を行う機構と同じものを使用できる。従って、その機構の詳細については、図示及び説明を省略する。
【００１９】
密着コイル４１の内部には操作ワイヤ４５が挿通されているが、密着コイル４１は可撓性スリーブ５３内に挿通されている。可撓性スリーブ５３の先端部は第１の取付部材４２に固定されている。また、この可撓性スリーブ５３の基端部には硬質パイプ５４が連結されており、この硬質パイプ５４は第２の取付部材４３より前方位置に設けたガイド部材５５に摺動可能に挿通ガイドされている。従って、可撓性スリーブ５３は密着コイル４１の先端側から、第２の取付部材４３に連結されている基端側の一部分を残した大半の部分を覆っている。ここで、可撓性スリーブ５３は、曲げ方向には可撓性があり、かつ伸縮性が少ないもの、即ち用には圧縮や伸長しない金属編組やＰＴＦＥ等が好適に用いられる。
【００２０】
以上のように構成される内視鏡において、その挿入部２の軟性部２ｃは曲げ方向に可撓性を有するものであるが、その可撓性の度合いは、螺旋管３０の構造を主として、軟性部２ｃの構成そのものにより決定付けられる。ただし、軟性部硬度調整手段４０が設けられているので、挿入部２を体腔内に挿入している時を含めて、内視鏡を実際に使用する際等において、このように初期的に与えられた可撓性を容易に変化させることができるようになる。ただし、可能な可撓性の変化は軟性部２ｃをより硬質化する方向へのものである。
【００２１】
即ち、軟性部硬度調整手段４０を構成する押し引き操作部材４７の操作部５１を手指等で操作して、レバー４８を図５の矢印方向に回動させると、操作ワイヤ４５が本体操作部１側に引っ張られる。操作ワイヤ４５の先端部は連結リング２５に固定して設けた第１の取付部材４２に連結されているから、この第１の取付部材４２が本体操作部１側に引き寄せられる。この時に、軟性部２ｃがその分だけ圧縮されることになるが、軟性部２ｃの螺旋管３０にはピッチ間隔Ｐが設けられているので、このピッチ間隔Ｐが縮小されることになる。
【００２２】
操作ワイヤ４５が本体操作１側に引き込まれると、第１の取付部材４２が第２の取付部材４３に近接する方向に変位する。操作ワイヤ４５は第２の取付部材４３を通過するが、密着コイル４１の両端は第１，第２の４２，４３に固定されているから、密着コイル４１が圧縮される。この密着コイル４１が圧縮されると、その曲げ方向の硬さが増大する結果、軟性部２ｃの硬度が大きくなる。従って、レバー４８を所望の角度となし、その角度位置でロックさせれば、軟性部２ｃが所望の硬度となるように調整される。
【００２３】
而して、軟性部硬度調整手段４０は密着コイル４１を有するものであり、この密着コイル４１は曲げ方向における可撓性を有するものである。即ち、密着コイル４１の軸線方向における断面を取ると、図６に示したように、コイル断面Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，・・・の順に並ぶことになる。密着コイルであるから、図６（ａ）で示したように、これら各コイル断面は密着状態で軸線方向に並んでいる。密着コイル４１は、この状態で、曲げ方向における可撓性が最も高い。なお、コイル断面間に隙間を持たせても、密着コイル４１の曲げ方向における可撓性は実質的に変化しない。そこで、密着コイル４１を圧縮させると、各コイル断面は相互に密着状態を保ったままで、コイル断面ＣｂがＣａ，Ｃｃ間から浮き上がる方向に変位することになる結果、密着コイル４１の曲げ方向の硬さが増大することになる。密着コイル４１の硬さが最大となるのは、図６（ｂ）で示したように、コイル断面Ｃｂがコイル断面Ｃａ，Ｃｃ間に完全に乗り上げて、コイル断面Ｃａ，Ｃｃが当接した状態である。この状態からさらに圧縮すると、図６（ｃ）に示したように、浮き上がったコイル断面Ｃｂが、コイル断面ＣａまたはＣｃを乗り越えるようになって、圧縮力を解除したとしても、密着コイル４１が元の状態に復元しない座屈状態となる。
【００２４】
軟性部２ｃは長尺のものであり、かつ密着コイル４１を含む軟性部硬度調整手段４０は少なくとも軟性部２ｃの全長に及ぶ長さを有するものである。しかも、軟性部２ｃの内部にはライトガイド１３，処置具挿通チャンネル１７，信号ケーブル１６等が挿通されており、またアングル操作を行うための操作ワイヤ２４が挿通されている。従って、例えば軟性部２ｃが曲がった状態にある等、密着コイル４１を圧縮させた時に、密着コイル４１が前述した挿通部材と直接接触していたりすると、この密着コイル４１の全長にわたって均等な状態で圧縮されない場合がある。このために、レバー４８を同じ角度ストロークさせた時において、密着コイル４１が部分的に図６（ｃ）の状態にならないようにする必要がある。
【００２５】
密着コイル４１は可撓性スリーブ５３内に挿通されている。一方、密着コイル４１の一部が浮き上がると、部分的に外径が膨出することになる。そこで、可撓性スリーブ５３は曲げ方向に可撓性を有するが、伸縮しないか、または伸縮の度合いが極めて小さい金属編組等で形成されている。そして、可撓性スリーブ５３の内径と、自然状態での密着コイル４１の外径との寸法関係が図６（ｃ）の状態にならないように設定されている。つまり、図７に示したように、可撓性スリーブ５３の内径Ｄｔは、少なくとも、操作ワイヤ４５の直径Ｄａと、密着コイル４１のコイル線径Ｄｂの４倍との和以下の寸法となし、より好ましくは、操作ワイヤ４５の直径Ｄａと、密着コイル４１のコイル線径Ｄｂの３倍程度の内径、つまりＤｔ≒Ｄａ＋３Ｄｂとする。これにより、密着コイル４１が圧縮された時に、その全長にわたってほぼ均等な圧縮状態になるだけでなく、圧縮力が密着コイル４１の全長に速やかに伝達される。従って、軟性部２ｃの硬さが部分的に変化することはなく、全長にわたってほぼ均一な硬度を持たせることができる。
【００２６】
ただし、操作ワイヤ４５を引っ張り操作した時に、密着コイル４１だけでなく、可撓性スリーブ５３も圧縮されてしまうと、この可撓性スリーブ５３に皺等が発生したり、部分的に手繰られて蛇行したりすることになり、その内径を適正な値に制御できなくなってしまう。このために、操作ワイヤ４５に引っ張り力が作用した時に、密着コイル４１だけが圧縮され、可撓性スリーブ５３は非圧縮状態に保持されるようにしている。可撓性スリーブ５３の先端部は第１の取付部材５２に固定されているが、その基端部は軸線状態に動き得るようにガイドされている。つまり、操作ワイヤ４５を本体操作部１側に引き込んだ時には、可撓性スリーブ５３の基端部に連結して設けた硬質パイプ５４がガイド部材５５内で摺動して、本体操作部１側に引き寄せられることになる。その結果、可撓性スリーブ５３はその断面形状が部分的に変化することがなく、操作ワイヤ４５の直径と、密着コイル４１のコイル線径の３倍との和と実質的に同じ内径、即ちＤｔ≒Ｄａ＋３Ｄｂなる関係を維持するので、密着コイル４１の部分的な膨出が抑制され、その座屈を確実に防止できる。
【００２７】
可撓性スリーブ５３の本体操作部１側への引き込みは、レバー４８の作動による操作ワイヤ４５の動きに連動して行わせるのがより望ましい。このためには、硬質パイプ５４と操作ワイヤ４５の端部に連結したスライドパイプ４６との間を連結部材で連結しておけば良い。ガイド部材５５及び第２の取付部材４３は共に本体操作部１内に配置され、この間では、密着コイル４１は直進状態に保持されているので、連結部材は必ずしも硬質の部材で構成する必要はなく、例えばピアノ線等の線材で連結部材を形成することができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、軟性部を硬くするために、密着コイルを圧縮させた時に、その全長にわたってほぼ均等に圧縮されて、座屈等の損傷が生じない等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡の全体構成図である。
【図２】挿入部の先端部分の断面図である。
【図３】軟性部の要部断面図である。
【図４】軟性部硬度調整手段の要部断面図である。
【図５】軟性部硬度調整手段を構成する押し引き操作手段の構成説明図である。
【図６】断面状態にして示す密着コイルの作動説明図である。
【図７】図５の要部拡大図である。
【符号の説明】
１  本体操作部        ２  挿入部
２ａ  先端硬質部        ２ｂ  アングル部
２ｃ  軟性部        ３０  螺旋管
４０  軟性部硬度調整手段
４１  密着コイル        ４２  第１の取付部材
４３  第２の取付部材        ４５  操作ワイヤ
４６  スライドパイプ        ４７  押し引き操作手段
４８  レバー      ５１  操作部
５３  可撓性スリーブ        ５４  硬質パイプ
５５  ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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