(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に開閉自在の蓋体を装着した開口部を有した洗濯機本体内に、水平方向または傾斜方向に回転軸を有する有底円筒状の回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する有底円筒状の水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水受け槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、前記水受け槽内の洗濯水の温度を検知する温度検知手段と、前記水受け槽内への洗濯水の給水を制御する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽内の洗濯水の排水を制御する排水手段と、前記温度検知手段および水位検知手段等からのデータを入力し前記モータ、加熱手段、給水手段および排水手段等を制御して一連の洗濯、すすぎ、脱水動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記加熱手段を制御して洗濯水を第１の所定温度以上に加熱して洗濯を行う高温洗濯行程において、加熱された洗濯水が前記第１の所定温度より低い温度に設定した第２の所定温度になるまで、前記回転ドラムを回転駆動する第１撹拌行程の撹拌を行う時間の比率を、前記第２の所定温度から前記第１の所定温度以上になるまで前記回転ドラムを回転駆動する第２撹拌行程の撹拌を行う時間の比率より低くするドラム式洗濯機において、前記第１撹拌行程にて設定された上限時間の第１の所定時間を検知した場合、および前記第２攪拌行程にて設定された上限時間の第２の所定時間を検知した場合、前記温度検知手段で検知した温度が、前記第１撹拌行程および前記第２撹拌行程の各々で設定された前記第２の所定温度および前記第１の所定温度に到達していなくても、現在進行している行程を終了し次行程に進行するように設定したドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、高温洗濯行程時の前記第１撹拌行程において、撹拌を行う時間の比率が低い低撹拌と前記低撹拌より撹拌を行う時間の比率が高い高撹拌を繰り返し行うように設定した請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、高温洗濯行程を、撹拌を必要とする最低限の第３の所定時間まで行うように設定した請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗い、すすぎ、脱水を行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、衣類の洗浄効果を高める為、あるいは衣類に付着した細菌類を死滅させる為、洗濯水を高温にする機能が付加されているのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図９は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機を示すものである。以下、その構成について説明する。
【０００４】
図９に示すように、回転ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、外槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に回転軸４の一端を略水平方向に固定し、回転軸４の他端に従動プーリ５を固定している。第１のモータ６は、回転ドラム１を第１の回転数Ｎ１（たとえば、５３ｒ／ｍｉｎ）で回転させて、洗濯またはすすぎをするものであり、第２のモータ７は、回転ドラム１を第２の回転数Ｎ２（たとえば、１０００ｒ／ｍｉｎ）で回転させて脱水する。
【０００５】
これら第１のモータ６および第２のモータ７は、それぞれベルト８、９を介して従動プーリ５に連結している。従動プーリ５は、２種の減速比を有しており、第１のモータ６をベルト８を介して減速比が大きい従動プーリ５ａと連結し回転ドラムの低速回転を、第２のモータ７をベルト９を介して減速比が小さい従動プーリ５ｂと連結し回転ドラムの高速回転をしている。
【０００６】
外槽３は、断面が回転軸４を中心とした略真円形状の外槽本体３ａと外槽本体３ａの開口部を覆う略円状の外槽前板３ｂとで構成して回転ドラム１を外包し、回転ドラム１と外槽３は、回転軸４と直行する方向の形状を回転軸４を中心として略同心円となるように構成し、底部側にヒータ１４を収容する略凹状の加熱体収容室１５を設けている。
【０００７】
この外槽３は、外箱１０よりばね体１１で揺動可能に吊り下げ、防振ダンパー１２により脱水起動時の振動が低減され、かつ定常脱水時の振動が外箱１０に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り１３を設けている。さらに外槽３底部には排水用のホース１６の一端を接続し、ホース１６の他端を排水ポンプ１７に接続して外槽３内の洗濯水を排水するようにしている。上記ヒータ１４の下方近傍には、温度検知装置１８と温度過昇防止装置１９を、外槽本体３ａの底部に固定している。
【０００８】
略筒状のパッキング部材２０は、ゴム等の可撓性材料で構成され回転ドラム１の前面開口部に対応する外槽３の開口部とボデー前面開口部との間を連結するもので、外槽側端部を外槽前板３ｂに固着している。ボデー前面開口部に蓋２１を開閉自在に設けている。給水弁２２は外槽３内に水を給水するものである。
【０００９】
制御装置２３は、第１のモータ６、第２のモータ７、ヒータ１４、排水ポンプ１７、給水弁２２などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する制御手段および入力手段、表示手段などで構成されている。
【００１０】
上記構成において動作を説明すると、蓋２１を開いて回転ドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ（図示せず）をオンした後、制御装置２３に設けたスタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁２２が動作して給水し、水位検知手段（図示せず）により所定の水位を検知すると給水を停止し、第１のモータ６を駆動する。洗濯行程では、洗濯物に水が吸水されるため不足分を補給水しながら、回転ドラム１は第１のモータ６によって第１の回転数Ｎ１で低速回転駆動され、回転ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下されるいわゆるたたき洗いを行う。
【００１１】
そのとき、ヒータ１４に通電して、温度検知装置１８により温度を検知しつつ、外槽３内の洗濯水の温度を制御しながら、外槽内の洗濯水を加熱する。
【００１２】
洗濯行程が終了すると、排水ポンプ１７が動作して外槽３内の洗濯水を排水する。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。
【００１３】
脱水行程では、回転ドラム１は第２のモータ７によって第２の回転数Ｎ２で高速回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。このとき、回転ドラム１内の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、回転ドラム１、外槽３などの揺動体は振動するが、脱水起動時は防振ダンパー１２により揺動体の振動を減衰し、定常脱水時は防振ダンパー１２の防振機構により外箱１０に伝達されることはない。
【特許文献１】特開平１０−２６３２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、このような従来の構成では、洗濯水の高温化には回転ドラム回転をさせて、水受け槽内の洗濯水を撹拌し水温の温度ムラをなくし温度制御をしなければならない。
【００１５】
洗濯水を高温（例えば８０℃以上）に加熱する場合、洗濯水の温度上昇に時間を要し、洗濯時間も長くなり回転ドラムの正転反転回数が増えるため、モータへの負担が増加し、モータの温度上昇による駆動不良を発生する場合があった。また、洗濯時間を一定に設定すると、洗濯物が多いときや給水温度が低いときには設定水温まで上昇せず、高温洗濯を選択した目的の洗濯性能や除菌性能が発揮されない場合があり、一方、洗濯物が少ない場合は必要以上に長い時間撹拌をすることで衣類の傷みや収縮を生じるという課題があった。
【００１６】
また洗濯水の加熱手段や、温度検知手段に何らかの不具合が発生した際の対応策も解決されねばならない課題であった。
【００１７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、洗濯水を所定の温度以上に加熱して洗濯を行う高温洗濯行程において、洗濯衣類の量や給水される洗濯水の水温に影響されること無く高温洗濯の効果を確保しつつ、衣類の損傷を少なくし、モータの負担を削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記従来の課題を解決するために、本発明は洗濯水を第１の所定温度以上に加熱して洗濯を行う高温洗濯行程において、この高温洗濯行程を前半の第１撹拌行程と、後半の第２撹拌行程の２分割に制御し、給水された洗濯水が前記第１の所定温度より低い温度に設定した第２の所定温度に加熱されるまで回転ドラムを回転駆動する行程を第１撹拌行程とし、前記第２の所定温度から高温の第１の所定温度以上に加熱されるまでの行程を第２撹拌行程とし、回転ドラムを回転駆動する撹拌時間の比率を前半の第１撹拌行程の比率は、後
半の第２撹拌行程の比率より低く設定し、第１撹拌行程にて設定された上限時間の第１の所定時間を検知した場合、および第２攪拌行程にて設定された上限時間の第２の所定時間を検知した場合、温度検知手段で検知した温度が、第１撹拌行程および第２撹拌行程の各々で設定された第２の所定温度および第１の所定温度に到達していなくても、現在進行している行程を終了し次行程に進行するようにしたものである。
【００１９】
これによって、高温洗濯行程において所定温度に達するまでの前半の第１撹拌行程の撹拌を少なくすることで、回転ドラムを回転駆動するモータの負担を軽減して温度上昇による駆動不良を防ぎ、洗濯時間が延長した場合でも行程終了まで正常運転できるようにする。加えて、前半の第１撹拌行程の撹拌間の停止時間を長くすることで、温水つけ洗いの効果が出るので、機械的な動作による衣類傷みが減少し洗浄力を向上することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のドラム式洗濯機は高温洗濯行程において、加熱手段あるいは温度検知手段が故障などで所定温度を検知できなかった場合に、いたずらに現行程を持続させるのでなく、撹拌行程を予め設定した所定時間で現在進行している行程を終了して次行程に進めることで、前記モータへの負担を制限し、温度上昇による駆動不良の発生を抑え、洗濯衣料の量や給水温度に影響されること無く高温洗濯の効果を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
第１の発明は、前方に開閉自在の蓋体を装着した開口部を有した洗濯機本体内に、水平方向または傾斜方向に回転軸を有する有底円筒状の回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する有底円筒状の水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水受け槽内の洗濯水を加熱する加熱手段と、前記水受け槽内の洗濯水の温度を検知する温度検知手段と、前記水受け槽内への洗濯水の給水を制御する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、前記水受け槽内の洗濯水の排水を制御する排水手段と、前記温度検知手段および水位検知手段等からのデータを入力し前記モータ、加熱手段、給水手段および排水手段等を制御して一連の洗濯、すすぎ、脱水動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記加熱手段を制御して洗濯水を第１の所定温度以上に加熱して洗濯を行う高温洗濯行程において、加熱された洗濯水が前記第１の所定温度より低い温度に設定した第２の所定温度になるまで、前記回転ドラムを回転駆動する第１撹拌行程の撹拌を行う時間の比率を、前記第２の所定温度から前記第１の所定温度以上になるまで前記回転ドラムを回転駆動する第２撹拌行程の撹拌を行う時間の比率より低くするドラム式洗濯機において、前記第１撹拌行程にて設定された上限時間の第１の所定時間を検知した場合、および前記第２攪拌行程にて設定された上限時間の第２の所定時間を検知した場合、前記温度検知手段で検知した温度が、前記第１撹拌行程および前記第２撹拌行程の各々で設定された前記第２の所定温度および前記第１の所定温度に到達していなくても、現在進行している行程を終了し次行程に進行するようにしたものである。
【００２２】
これにより洗濯物が多いときや給水温度が低いときなど洗濯時間が長くモータへの負担が大きくなるので、前半の第１撹拌行程の実質撹拌時間を少なくしてモータの温度上昇による駆動不良を低減し、所定温度に上がるまで洗濯時間を延長することができ、一方、洗濯物が少ないときや給水温度が高いときなどは洗濯水の温度が早く上昇するので、洗濯時間を短くでき高温洗濯による衣類の傷み、収縮を低減するようにできる。
【００２３】
また、加熱手段あるいは温度検知手段が故障などで所定温度を検知できなかった場合に、いたずらに現行程を持続させるのでなく、撹拌行程を予め設定した第１または第２の所定時間で現在進行している行程を終了して次行程に進めることで、前記モータへの負担を制限し、温度上昇による駆動不良の発生を抑えることができる。
【００２４】
第２の発明は、第１の発明における高温洗濯行程時の前記前半の第１撹拌行程において、撹拌を行う時間の比率が低い低撹拌と前記低撹拌より撹拌を行う時間の比率が高い高撹拌とを設定し、前記の低撹拌と高撹拌とを組み合わせて一つの撹拌１のサイクルとし、このサイクルを繰り返し行うように設定したものであり、前記低撹拌で撹拌回数は少ないので、回転ドラム内の洗濯物の混ざりが悪くなり温度ムラを生じやすくなるのを、前記高撹拌で洗濯物全体を混ぜるので、温度ムラが減少し、前記回転ドラム内の洗濯水と洗濯物の温度をより正確に検知することができる。
【００２５】
これにより、洗濯物の量や給水温度に応じて洗濯物が多いときや給水温度が低いときなど洗濯時間が長くモータへの負担が大きくなる場合は、前半の撹拌機械力を抑えてモータの温度上昇による駆動不良を低減し、所定温度に上がるまで洗濯時間を確保することができる。
【００２６】
一方洗濯物が少ないときや給水温度が高いときなどは洗濯水の温度が早く上昇するので洗濯時間を短くして高温洗濯による衣類の傷み、収縮を低減するようにできる。
【００２７】
第３の発明は、第１または第２の発明における高温洗濯行程を、撹拌を必要とする最低限の第３の所定時間まで行うように設定したもので、洗濯物が少ないときや給水温度が高いときなど、洗濯水加熱時間が短い為に前記撹拌行程が早く終了することで本来発揮されねばならない洗濯性能、除菌性能の効果が低減するのを防ぎ、高温水洗浄における洗濯性能、除菌性能の確保および適正化をはかることができる。
【００２８】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本案が限定されるものではない。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の一部ブロック化した制御回路図、図３は、同ドラム式洗濯機の入力設定手段および表示手段の拡大正面図、図４は、同ドラム式洗濯機の要部動作フローチャート、図５は、同ドラム式洗濯機の高温洗濯行程図である。
【００３０】
図１に示すように、回転ドラム２４は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２５を全面に設け、水受け槽２６内に回転自在に配設している。回転ドラム２４の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）２７を設け、回転ドラム２４の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。水受け槽２６の外底面に取り付けたモータ２８の回転は、モータ２８の回転軸に固着した駆動プーリ５０と、回転軸２７の端部に固設した従動プーリ５１との間に張架したＶベルト５２により回転軸２７に伝道され、回転ドラム２４を正転、逆転方向に回転駆動せしめる。回転ドラム２４の内壁面に数個の突起板２９を設けて、衣類を回転方向に持ち上げ落下させるという撹拌動作、いわゆるたたき洗いを行う。
【００３１】
洗濯機本体３０の正面側の上向き傾斜面３０ａに設けた開口部３０ｂを蓋体３１により開閉自在に覆い、この蓋体３１を開くことにより、水受け槽２６の水受け槽衣類出入口２６ａおよび回転ドラム２４の回転ドラム衣類出入口２４ａを介して、回転ドラム２４内に洗濯物を出し入れできるようにしている。なお、蓋体３１は、運転動作中の使用者の安全性を保持するためフタロック４０を動作せしめて開かないようにすることが可能な構成を有する。
【００３２】
水受け槽２６は、洗濯機本体３０にばね３３やダンパー３４により揺動可能に吊り下げて防振支持されており、水受け槽２６の下部に排水経路３２の一端を接続し、排水経路３
２の他端を排水弁３６に接続して水受け槽２６内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁（給水手段）３７は洗剤投入ケース３５および給水経路３８を通して水受け槽２６内に水を給水するものである。水位検知手段３９は水受け槽２６内の水位を検知するものである。また、水受け槽２６の内底部に洗濯水を加熱するヒータ４１と洗濯水の温度を検知する温度検知手段４２を備え、回転ドラム２４内の洗濯物を温水洗浄する機能を有している。
【００３３】
なお、本実施の形態では、回転ドラム２４の回転中心に略傾斜方向に回転軸２７を設け、回転ドラム２４の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム２４の回転中心に略水平方向に回転軸２７を設け、回転ドラム２４の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。
【００３４】
制御装置４３は、図２の制御回路図に示すように構成しており、モータ２８、排水弁３６、給水弁３７、ヒータ４１などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段４４を有している。制御手段４４は、運転コース等を設定するための入力設定手段４５からの情報を入力して、その情報を基に表示手段４６で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段４５により運転開始が設定されると、水受け槽２６内の水位を検知する水位検知手段３９等からのデータを入力して負荷駆動手段４７を介して、モータ２８、排水弁３６、給水弁３７、ヒータ４１などの動作を制御し、洗濯運転を行う。
【００３５】
入力設定手段４５は、図３に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ４５ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ４５ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ４５ｃ、スタート・一時停止スイッチ４５ｅ、電源入りスイッチ４５ｆ、電源切りスイッチ４５ｇ、水位変更入力設定スイッチ４５ｈ、水温変更入力スイッチ４５ｉ、種々の洗いのコースを選択できるコース設定スイッチ４５ｄ等を有している。
【００３６】
表示手段４６は、同じく図３に示すように、洗い時間表示部４６ａ、すすぎ回数表示部４６ｂ、脱水時間表示部４６ｃ、上記のコース設定スイッチ４５ｄで設定される例えば高温水で洗濯する「除菌コース」などを表示するコース設定表示部４６ｄ、水位表示部（水位表示手段）４６ｅ、水温表示部４６ｆ、残り時間表示部４６ｇ等を有している。
【００３７】
以上のように構成されたドラム式洗濯機の構成において、図４のフローチャート、図５の行程図を参照にしながら動作、作用を説明する。
【００３８】
蓋体３１を開いて回転ドラム２４内に洗濯物を投入し、ステップ１００で動作を開始し、ステップ１０１で電源スイッチ４５ｆをオンした後、ステップ１０２でコース設定スイッチ４５ｄを操作して高温のコース（例えば除菌コース）を設定する。ステップ１０３で水位、水温、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間の設定に変更が有るか否かを判断する。変更が有る場合は、洗い時間設定スイッチ４５ａ、すすぎ回数設定スイッチ４５ｂ、脱水時間設定スイッチ４５ｃ、水位変更入力設定スイッチ４５ｈ、水温変更入力スイッチ４５ｉを操作して、各設定の変更を行い、ステップ１０４で表示手段４６に変更内容を表示する。変更がない場合はステップ１０５に移行する。ステップ１０５において、制御装置４３に設けたスタートスイッチ４５ｅを操作して運転を開始すると、ステップ１０６で制御手段４４によりフタロック４０等を機能させ、次のステップ１０７で給水弁３７を動作して給水し、ステップ１０８では水位検知手段３９により所定の水位で有るか否かを判断する。所定の水位で有る場合、ステップ１０９にて洗濯行程に移行し、モータ２８を駆動して回転ドラム２４の攪拌回転を開始して洗濯行程のうち第１攪拌行程を行う。所定の水位でない場合はステップ１０７に戻る。洗濯行程では、回転ドラム２４はモータ２８によって回転数Ｎで回転駆動され、回転ドラム２４内の洗濯物は突起板２９に持ち上げられて水面
上に落下しるいわゆるたたき洗いが行われる。
【００３９】
ステップ１１０にて制御手段４４はヒータ４１を制御して、洗濯水を加熱する。ステップ１１１では温度検知装置４２にて、洗濯水の温度Ｔが第２の所定温度Ｔ２（例えば５０℃）以上に加熱しているか否かを判断して、第２の所定温度Ｔ２以上の場合は、ステップ１１２の第２攪拌行程に移る。第２の所定温度Ｔ２未満の場合はステップ１１０にもどる。上記のように高温洗濯行程をステップ１０９の前半の第１撹拌行程と、後半のステップ１１２の第２撹拌行程の２分割とする。
【００４０】
このとき数１に示すように、前記前半の第１攪拌行程時間のうち、停止と攪拌を行う時間の比率Ｘ１％は、前記後半の第２攪拌行程における停止と攪拌を行う時間の比率Ｘ２％より低くなるように設定する。
【００４１】
【数１】
0004591287.tif 000002
【００４２】
なお、洗濯物が多いとき（例えば６ｋｇ）や給水温度が低い（例えば１５℃）ときは、洗濯物が少ないとき（例えば１ｋｇ）や給水温度が高いとき（例えば３０℃）に比べて、洗濯水が第２の所定温度Ｔ２まで上昇するのに時間がかかるため、前半の第１撹拌行程の時間は長くなるが撹拌を行う時間即ちモータの実質駆動時間、衣類が実質撹拌される時間は少ない。
【００４３】
次のステップ１１３では、温度検知装置４２にて、洗濯水の温度Ｔが第１の所定温度Ｔ１（例えば９０℃）以上に加熱しているか否かを判断し、第１の所定温度Ｔ１以上の場合はステップ１１４に移行して制御手段４４はヒータ４１を停止する。第１の所定温度Ｔ１未満の場合は高温洗濯が未完了としてステップ１１２に戻る。
【００４４】
ステップ１１５にて洗濯行程を終了して、制御手段４４でモータ２８の駆動を止めて回転ドラム２４の攪拌回転を停止する。ステップ１１６ですすぎなどの次行程に移行する。
【００４５】
以上のように、本実施の形態においては高温洗濯行程において、第２の所定温度Ｔ２（例えば５０℃）に達するまでの前半の第１撹拌行程の撹拌を少なくすることで、回転ドラム２４を回転駆動するモータ２８の負担を軽減して温度上昇による駆動不良を防ぎ、洗濯時間を延長した場合でも行程終了まで正常運転できるようにする。加えて、撹拌間の停止時間を長くすることで、温水つけ洗いの効果をもち、洗浄力を向上することができる。
【００４６】
また、後半の第２撹拌行程では、洗濯水温が第２の所定温度Ｔ２（例えば５０℃）から第１の所定温度Ｔ１（例えば９０℃）までの高温状態での撹拌を多く行うことで、高温の洗濯液が洗濯物間に十分いきわたるので、洗浄性能と除菌性能を向上することができる。
【００４７】
これによって洗濯物が多いとき（例えば６ｋｇ）や給水温度が低い（例えば１５℃）ときは、洗濯水が第２の所定温度Ｔ２まで上昇するのに時間がかかるため、前半の第１撹拌行程の時間は長くなるが、実質の撹拌の時間を抑えることでモータ２８にかかる負担を軽減しつつ、必要とされる高温の第１の所定温度Ｔ１になるまでの洗濯行程時間の延長を確保することができる。逆に洗濯物が少ないときや給水温度が高いときは洗濯水温が所定温
度に上昇する時間が短いため、洗濯行程時間を短くして衣類の撹拌回数を減らし、高温撹拌よる洗濯物の布傷み、収縮を低減することができる。
【００４８】
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態のドラム式洗濯機の要部動作フローチャートである。
【００４９】
制御手段４４は、前記高温洗濯行程時の前記第１撹拌行程において、撹拌を行う時間の比率が低い低撹拌（例えば７秒撹拌２３秒停止）と前記低撹拌より撹拌を行う時間の比率が高い高撹拌（例えば２０秒撹拌４秒停止）を組み合わせて一つの撹拌１のサイクルとし、このサイクルを繰り返し行うようにしたもので、前半の第１撹拌行程での回転ドラムの実働撹拌比率が低いことによる洗濯撹拌不足での水温検知精度不足になることを解消するものである。他の構成は、上記実施の形態１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００５０】
上記構成において動作を説明する。図６において、ステップ２００〜２０８は、実施の形態１のステップ１００〜１０８と同じであるので、説明を省略する。
【００５１】
第１撹拌行程において、まずステップ２０９で、制御手段４４は、ヒータ４１を制御して、洗濯水を加熱する。
【００５２】
次いで、ステップ２１０でモータ２８を駆動して回転ドラム２４の撹拌回転を開始し、低撹拌（例えば７秒撹拌２３秒停止）を行う。
【００５３】
ステップ２１１にて、低撹拌の撹拌時間Ｓが所定時間Ｓ１ａ（例えば５分）に達したか否かを判断し、達していた場合にはステップ２１２に移行して、高撹拌（例えば２０秒攪拌４秒停止）を行う。達していない場合にはステップ２１０に戻る。
【００５４】
ステップ２１３にて高撹拌の撹拌時間Ｓが所定時間Ｓ１ｂ（例えば１分）に達したか否かを判断し、達していた場合にはステップ２１４に移行する。達していない場合にはステップ２１２に戻る。
【００５５】
ステップ２１４にて、洗濯水温Ｔが第２の所定温度Ｔ２（例えば５０℃）に達しているか否かを判断し、達していた場合にはステップ２１５の第２撹拌行程に移行する。達していない場合にはステップ２１０に戻る。
【００５６】
以上のように、第１撹拌行程において、撹拌を行う時間の比率が低い低撹拌と、この低撹拌より撹拌を行う時間の比率が高い高撹拌とを組み合わせて撹拌１というサイクルとし、このサイクルを第１撹拌行程で繰り返し行うようにすると、前記低撹拌で撹拌回数を少なくすると、回転ドラム内の洗濯物の混ざりが悪くなり温度ムラを生じやすくなるのを、前記高撹拌で洗濯物全体を混ぜるので、温度ムラを減少し、前記回転ドラム内の洗濯水と洗濯物の温度をより正確に検知することができる。
【００５７】
これにより、正確に洗濯物の量や給水温度に応じて洗濯物が多いときや給水温度が低いときなど洗濯時間が長くモータへの負担が大きくなる場合は、前半の撹拌機械力を抑えてモータの温度上昇による駆動不良を低減しつつ、第１の所定温度Ｔ１に上がるまで洗濯時間を確保することができ、洗濯物が少ないときや給水温度が高いときなどは洗濯水の温度が早く上昇するので洗濯時間を短くして高温洗濯による布傷み、収縮を低減するようにできる。
【００５８】
（実施の形態３）
図７は、本発明の第３の実施の形態のドラム式洗濯機の要部動作フローチャートである。
【００５９】
制御手段４４は、前記高温洗濯行程時の第１撹拌行程において第１の所定時間を検知した場合、および第２撹拌行程において第２の所定時間を検知した場合は次行程に進行するように制御するという、加熱手段や温度検知手段になんらかの不具合が生じた際の制御に関するものである。他の構成は、上記実施の形態１、２と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００６０】
上記構成において動作を説明する。図７において、ステップ３００〜３０８は、実施の形態１のステップ１００〜１０８と同じであるので、説明を省略する。
【００６１】
制御手段４４は、ステップ３０９で、モータ２８を駆動して回転ドラム２４の攪拌回転を開始し、第１撹拌行程を行う。次に、ステップ３１０で、ヒータ４１を制御して、洗濯水を加熱する。ステップ３１１にて、第１撹拌行程の撹拌時間が第１の所定時間Ｓ１（例えば４０分）より短いか否かを判断し、第１の所定時間Ｓ１より短い場合にはステップ３１２に移行する。第１の所定時間Ｓ１以上の場合はステップ３１３に移行する。
【００６２】
ステップ３１２にて洗濯水温Ｔが第２の所定温度Ｔ２（例えば５０℃）に達しているか否かを判断し、達していた場合にはステップ３１３の第２撹拌行程に移行する。
【００６３】
即ち第１撹拌行程に於いて、洗濯水温が第２の所定温度Ｔ２に達していない場合でも、撹拌時間が第１の所定時間Ｓ１に達していれば、加熱手段あるいは温度検知手段に異常がありとして次行程の第２撹拌行程に移行させる。
【００６４】
ステップ３１４にて、第２撹拌行程の撹拌時間が第２の所定時間Ｓ２（例えば６０分）より短いか否かを判断し、第２の所定時間Ｓ２より短い場合にはステップ３１５に移行する。第２の所定時間Ｓ２以上の場合はステップ３１６に移行する。
【００６５】
ステップ３１５にて洗濯水温Ｔが第２の所定温度Ｔ２（例えば９０℃）に達しているか否かを判断し、達していた場合にはステップ３１６に移行して制御手段４４はヒータ４１を停止する。
【００６６】
即ち、第２撹拌行程に於いても、洗濯水温が第１の所定水温Ｔ１に達していない場合でも、撹拌時間が第２の所定時間Ｓ２に達していれば、加熱手段あるいは温度検知手段に異常がありとして次行程に移行させる。
【００６７】
以上のように、第１撹拌行程および第２撹拌行程において、それぞれの撹拌上限時間、すなわち、第１の所定時間Ｓ１および第２の所定時間Ｓ２を設けることで、ヒータ４１あるいは温度検知手段４２が故障などで第１の所定水温Ｔ１を検知できなかった場合に、前記撹拌行程を所定時間で終了して次行程に進めることで、前記モータへの負担を制限し、温度上昇によるモータ駆動不良の発生や、いたずらに撹拌を継続することによる衣類の損傷の防止ができる。
【００６８】
（実施の形態４）
図８は本発明の第４の実施の形態のドラム式洗濯機の要部動作フローチャートである。
【００６９】
制御手段４４は、前記高温洗濯行程を第３の所定時間Ｓ３（例えば６０分）まで行うようにしたものである。この第３の所定時間Ｓ３という時間は洗濯性能または除菌性能等の
高温洗濯行程が設定された場合、その要求性能が確保されねばならない最低限の撹拌時間である。他の構成は上記実施の形態１、２、３と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００７０】
上記構成において動作説明する。図８において、ステップ４００〜４１４は、実施の形態１のステップ１００〜１１４と同じであるので、説明を省略する。
【００７１】
ステップ４１５で、高温洗濯行程の時間が第３の所定時間Ｓ３（例えば６０分）以上であるか否かを判断し、高温洗濯行程の時間が第３の所定時間Ｓ３以上である場合にはステップ４１６に移行する。
【００７２】
ステップ４１６にて、洗濯行程を終了して、制御手段４４でモータ２８の駆動を止めて攪拌ドラム２４の攪拌回転を停止した後、ステップ４１８にて次行程に移行する。
【００７３】
ステップ４１５で、高温洗濯行程の時間が、所定時間Ｓ（例えば６０分）以下であれば、第３の所定時間Ｓ３に到達するまで、ステップ４１２の第２撹拌行程と同じ回転ドラム２４の回転制御を行うステップ４１７を実行する。
【００７４】
以上のように本実施の形態により、前記高温洗濯行程を少なくとも性能確保できる最低限の所定時間、すなわち第３の所定時間Ｓ３以上行うことで、洗濯物が少ないときや給水温度が高いときなど、前記撹拌行程が早く終了してしまい洗濯性能、除菌性能が低減することの無いよう、所定の時間運転、所定の水温到達確認を行い、高温水洗浄における洗濯性能、除菌性能の向上および適正化をはかることができる。
【００７５】
なお、ステップ４１７においては、ヒータ４１を停止しているが、洗濯水温Ｔが第２の所定温度を維持するように、ヒータ４１をＯＮ−ＯＦＦ制御してもよい。これによって、洗濯性能、除菌性能をさらに向上させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、高温洗濯行程時、洗濯物の量や給水温度に応じて洗濯物が多いときや給水温度が低いときなど洗濯時間が長くモータへの負担が大きくなる場合は、前半の撹拌機械力を抑えてモータの温度上昇による駆動不良を低減し、所定温度に上がるまで洗濯時間を延長することができ、洗濯物が少ないときや給水温度が高いときなどは洗濯水の温度が早く上昇するので洗濯時間を短くして高温洗濯による布傷み、収縮を低減することができるので、乾燥機能のついたドラム式洗濯機にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック制御回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の入力設定手段および表示手段の拡大正面図
【図４】同ドラム式洗濯機の要部動作フローチャート
【図５】同ドラム式洗濯機の高温洗濯行程図
【図６】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の要部動作フローチャート
【図７】本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の要部動作フローチャート
【図８】本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯機の要部動作フローチャート
【図９】従来のドラム式洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
【００７８】
２４  回転ドラム
２６  水受け槽
２７  回転軸（回転中心軸）
２８  モータ
３０  洗濯機本体
３６  排水弁（排水手段）
３７  給水弁（給水手段）
３９  水位検知手段
４１  ヒータ（加熱手段）
４２  温度検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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