(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される移動体搭載品において、
該搭載品の盗難を警戒する警戒モードを設定する警戒モード設定手段と、
前記警戒モードを解除する解除手段と、
特定地点の登録を行う地点登録手段とを備えると共に、
前記解除手段による前記警戒モードの解除条件に、前記移動体が前記地点登録手段によって登録された前記特定地点に存在することが含まれていることを特徴とする移動体搭載品。
【請求項２】
移動体に搭載される移動体搭載品において、
該搭載品の盗難を警戒する警戒モードを設定する警戒モード設定手段と、
前記搭載品の異常を検出する異常検出手段と、
前記警戒モードが設定されているときに、前記異常検出手段により前記搭載品の異常が検出されると、前記搭載品の正常動作を禁止する禁止モードを設定する禁止モード設定手段と、
前記禁止モードを解除する解除手段と、
特定地点の登録を行う地点登録手段とを備えると共に、
前記解除手段による前記禁止モードの解除条件に、前記移動体が前記地点登録手段によって登録された前記特定地点に存在することが含まれていることを特徴とする移動体搭載品。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動体搭載品に関し、より詳細には、車両などの移動体に搭載される電装品（例えば、ラジオ、ＣＤ、ＭＤなどのオーディオ装置、テレビ、ナビゲーション装置）などの移動体搭載品に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両に搭載される電装品の盗難防止装置として、ＩＤコードをプリセットキーなどより一旦入力すると警戒モード（いわゆる、セキュリティモード）となり、その後、当該電装品と車載バッテリとの接続が一旦絶たれた場合、登録された正規のＩＤコードを再度入力して警戒モードを解除しないと、電装品が正常に作動しないようにしたものが知られている。
【０００３】
このようなＩＤコード入力式の盗難防止装置が車両に装備されている場合には、当該電装品を盗んだとしても、ＩＤコードを知らない限り、他の車両に取り付けて使用することはできない。従って、かかる盗難防止装置が装備されていることを盗難行為を働こうとする者に知らしめることにより、効果的に盗難行為の抑制を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
通常時において、プリセットキーというのはラジオの受信周波数の切り替えなどに使用するものであるので、上記したように、ＩＤコードをプリセットキーを使って入力するためには、ある特定のキーを多重押しするなどして、ＩＤコードを入力可能な状態にする必要がある。
【０００５】
このように、従来の盗難防止装置では、警戒モードへの設定、解除に大変な手間がかかっていた。また、ＩＤコードには数字しか用いることができないといった不便さもあった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、警戒モード（セキュリティモード）への設定や解除などを簡単、かつ確実に行うことのできる盗難防止機能が装備された移動体搭載品を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る移動体搭載品（１）は、車両などの移動体に搭載される電装品などの搭載品で、盗難を防止する機能が装備されたものであり、コードが登録されると、前記搭載品の盗難を警戒する警戒モードを設定する第１の警戒モード設定手段と、前記警戒モードが設定されているときに、前記コードが登録されると、前記警戒モードを解除する第１の警戒モード解除手段と、前記搭載品の正常動作禁止モードが設定されているときに、前記コードが登録されると、前記正常動作禁止モードを解除する第１の禁止モード解除手段とのうちの少なくとも１手段を備えた移動体搭載品において、ナビゲーション装置などのディスプレイとして利用される表示手段と、コードを構成する文字、記号などが複数配置されたコード登録画面を前記表示手段に表示させる第１の表示制御手段と、前記コード登録画面を通じて、前記コードを入力して登録するためのコード入力手段とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
上記した移動体搭載品（１）によれば、前記警戒モードの設定や解除、又は前記正常動作禁止モードの解除を行うためのコード入力を、前記表示手段に表示される前記コード登録画面を通じて行うので、従来に比べて、非常に簡単かつ確実にコードの入力を行うことができる。
【０００９】
例えば、前記コード登録画面を後述する図４に示したような画面とし、コードを構成する文字や記号などの決定をポインタＰの操作で行うようにすることによって、非常に簡単かつ確実にコードの入力を行うことができるようになる。また、数字だけでなく、英字や記号なども使用することが可能となるので、正規の所有者にとって覚え易いコードを登録しておくことができる。
【００１０】
また本発明に係る移動体搭載品（２）は、車両などの移動体に搭載される電装品などの搭載品であり、盗難を防止する機能が装備された移動体搭載品において、特定地点の登録を行うための登録設定機能を有し、該登録設定機能を使って、所望の地点が登録されると、前記搭載品の盗難を警戒する警戒モードを設定する第２の警戒モード設定手段を備えていることを特徴している。
【００１１】
また本発明に係る移動体搭載品（３）は、上記移動体搭載品（２）において、前記登録設定機能が、ナビゲーション装置における特定地点の登録を行うための登録設定機能であることを特徴としている。
【００１２】
また本発明に係る移動体搭載品（４）は、上記移動体搭載品（２）又は（３）において、前記登録設定機能が、自宅の位置の登録を行うためのものであり、前記第２の警戒モード設定手段が、前記登録設定機能を使って、自宅の位置が登録されると、前記警戒モードを設定するものであることを特徴としている。
【００１３】
上記した移動体搭載品（２）〜（４）のいずれかによれば、前記登録設定機能を使うことによって前記警戒モードの設定を行うので、従来のようにコード入力を行わなくとも、例えば、住所や電話番号、ディスプレイに表示される地図などから前記所望の地点を登録するといった簡単な操作を行うだけで、前記警戒モードを設定することができる。
【００１４】
さらに上記した移動体搭載品（３）によれば、前記所望の地点の登録に、ナビゲーション装置における特定地点の登録を行うための登録設定機能を使うので、新たな登録設定機能を設ける必要がない。従って、装置の簡素化とコストの低減化を図ることができる。
【００１５】
また、ナビゲーション装置の使用開始時には、初期設定の一つとして、所有者の自宅の位置や、頻繁に訪れる場所などを登録しておく場合が多い。そのため、この登録を受けて前記警戒モードの設定を行うようにしておけば、前記警戒モードの設定のためだけの操作を全く必要としなくなるので、使用者にとって非常に使い勝手の良い、優れた装置を実現することができる。
【００１６】
また上記した移動体搭載品（４）によれば、前記登録設定機能が、自宅の位置の登録を行うためのものであるので、自宅の位置を登録することによって、前記警戒モードの設定を行うことができる。例えば、前記登録設定機能が、ナビゲーション装置における自宅の位置の登録を行うための機能である場合には、ナビゲーション装置の使用開始時に殆どの人が行う自宅位置の登録を受けて、前記警戒モードの設定を行うことができるので、全く無駄のない、非常に優れた装置を実現することができる。
【００１７】
また本発明に係る移動体搭載品（５）は、上記移動体搭載品（２）〜（４）のいずれかにおいて、前記警戒モードを解除する第２の警戒モード解除手段と、前記移動体の位置情報を検出する位置情報検出手段と、該位置情報検出手段により検出される位置情報に基づいて、前記移動体が前記所望の地点に存在しているか否かを判断する位置判断手段とを備え、前記第２の警戒モード解除手段が、前記位置判断手段により、前記移動体が前記所望の地点に存在していると判断されたときに限り、前記警戒モードを解除するものであることを特徴としている。
【００１８】
また本発明に係る移動体搭載品（６）は、上記移動体搭載品（５）において、特定地点の登録を取り消すための登録取消機能を有し、前記警戒モードが設定されているときに、前記移動体が前記所望の地点に存在し、前記登録取消機能を使って、前記所望の地点の登録が取り消されると、前記第２の警戒モード解除手段が、前記警戒モードを解除するものであることを特徴としている。
【００１９】
上記した移動体搭載品（５）又は（６）によれば、前記移動体が前記所望の地点に存在しているとき（例えば、車両が自宅に戻っているとき）に限り、前記警戒モードの解除を行うことができるので、安全性の向上を図ることができる。
【００２０】
上記した移動体搭載品（６）によれば、前記登録取消機能を使うことによって前記警戒モードの解除を行うので、従来のようにコード入力を行わなくとも、前記所望の地点の登録を取り消すといった簡単な操作を行うだけで、前記警戒モードを解除することができる。
【００２１】
また本発明に係る移動体搭載品（７）は、上記移動体搭載品（２）〜（６）のいずれかにおいて、前記搭載品の異常を検出する異常検出手段と、前記警戒モードが設定されているときに、前記異常検出手段により、前記搭載品の異常が検出されると、前記搭載品を正常動作禁止モードに設定する禁止モード設定手段と、前記正常動作禁止モードを解除する第２の禁止モード解除手段と、前記移動体の位置情報を検出する位置情報検出手段と、該位置情報検出手段により検出される位置情報に基づいて、前記移動体が前記所望の地点に存在しているか否かを判断する位置判断手段とを備え、前記第２の禁止モード解除手段が、前記位置判断手段により、前記移動体が前記所望の地点に存在していると判断されたときに限り、前記正常動作禁止モードを解除するものであることを特徴としている。
【００２２】
また本発明に係る移動体搭載品（８）は、上記移動体搭載品（７）において、特定地点の登録を取り消すための登録取消機能を有し、前記正常動作禁止モードが設定されているときに、前記移動体が前記所望の地点に存在し、前記登録取消機能を使って、前記所望の地点の登録が取り消されると、前記第２の禁止モード解除手段が、前記正常動作禁止モードを解除するものであることを特徴としている。
【００２３】
上記した移動体搭載品（７）又は（８）によれば、前記移動体が前記所望の地点に存在しているとき（例えば、車両が自宅に戻っているとき）に限り、前記正常動作禁止モードの解除を行うことができるので、安全性の向上を図ることができる。
【００２４】
上記した移動体搭載品（８）によれば、前記登録取消機能を使うことによって前記正常動作禁止モードの解除を行うので、従来のようにコード入力を行わなくとも、前記所望の地点の登録を取り消すといった簡単な操作を行うだけで、前記正常動作禁止モードを解除することができる。
【００２５】
また本発明に係る移動体搭載品（９）は、上記移動体搭載品（６）又は（８）において、前記登録取消機能が、ナビゲーション装置における特定地点の登録を取り消すための登録取消機能であることを特徴としている。
【００２６】
上記した移動体搭載品（９）によれば、前記所望の地点の登録の取り消しに、ナビゲーション装置における特定地点の登録の取り消しを行うための登録取消機能を使うので、新たな登録取消機能を設ける必要がない。従って、装置の簡素化とコストの低減化を図ることができる。
【００２７】
また本発明に係る移動体搭載品（１０）は、車両などの移動体に搭載される電装品などの搭載品であり、盗難を防止する機能が装備された移動体搭載品において、ナビゲーション装置などのディスプレイとして利用される表示手段と、前記搭載品に電源が投入されると、所定の画面を前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段とを備え、前記所定の画面には、前記搭載品の所有者、又は該所有者に相当する者を特定するための所有者情報と、前記搭載品に盗難防止機能が装備されている旨を示す情報とのうちの少なくとも１情報が配置されていることを特徴としている。
【００２８】
また本発明に係る移動体搭載品（１１）は、上記移動体搭載品（１０）において、前記所有者情報を構成する文字、記号などが複数配置された所有者情報登録画面を前記表示手段に表示させる第３の表示制御手段と、前記所有者情報登録画面を通じて、前記所有者情報を入力して登録するための所有者情報入力手段とを備えていることを特徴としている。
【００２９】
上記した移動体搭載品（１０）又は（１１）によれば、前記搭載品に電源が投入される（例えば、イグニッションスイッチがＡＣＣポジションにセットされ、前記搭載品にＡＣＣ電源系から給電される）と、前記表示手段に、前記搭載品の所有者、又は該所有者に相当する者を特定するための所有者情報（例えば、所有者の名前や連絡先）や、前記搭載品に盗難防止機能が装備されている旨を示す情報（例えば、「盗難防止機能作動中」といったメッセージ）を表示する。
【００３０】
このように、前記盗難防止機能が装備されている旨を示す情報をディスプレイに表示するので、従来に比べて、前記搭載品がセキュリティー対応品であることを非常に分かり易くすることができる。また、正規の所有者を特定するための情報をディスプレイに表示するので、仮に前記搭載品が盗まれたとしても、ブラックマーケットに流れずに、正規の所有者の手元に戻ってくる可能性を高くすることができる。
【００３１】
上記した移動体搭載品（１１）によれば、前記所有者、又は該所有者に相当する者を特定するための情報の入力を、前記表示手段に表示される前記所有者情報登録画面を通じて行うので、非常に簡単かつ確実に前記情報の入力を行うことができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る移動体搭載品の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る移動体搭載品を採用したオーディオ（Audio ）＆ナビゲーション（Navigation）システム（以下、ＡＮシステムと記す）の要部を概略的に示したブロック図である。
【００３３】
図１に示したＡＮシステムにおいては、車速から演算して走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。
【００３４】
ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００３５】
また、電子地図データ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可能）から電子地図データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は、割り出した自車位置と電子地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示パネル９ｃへ表示するようになっている。
【００３６】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたジョイスティック９ａやボタンスイッチ９ｂから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。例えば、マイコン１は、これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導ルートとして地図と共に表示パネル９ｃ上に表示するようになっている。
【００３７】
さらに、マイコン１には受信機１０と、ＣＤドライブ１２と、カセットデッキ１４とが接続されており、マイコン１は、アンテナ１１及び受信機１０を介して、放送局などからの電波を受信したり、ＣＤ１３やカセットテープ（図示せず）から音楽情報などを取得し、アンプ１５を介して、スピーカ１６から放送内容や音楽などを出力させることができるようになっている。
【００３８】
また、マイコン１にはバッテリ１７が接続されており、バッテリ１７から電力が供給されるようになっている。また、マイコン１は、バッテリ１７との接続が切断されたか否かを検出することができるようになっている。
【００３９】
実施の形態（１）に係る移動体搭載品を採用したＡＮシステムにおけるマイコン１の行う処理動作〈１〉を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＡＮシステムに異常が検出されたか否か、例えば、マイコン１とバッテリ１７との間の接続が遮断（電源切断）されたか否かを判断し（ステップＳ１）、遮断されたと判断すれば、ＡＮシステムに警戒モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００４０】
警戒モードに設定されている（すなわち、警戒モードの設定中にマイコン１とバッテリ１７との電気的な接続が遮断された）と判断すれば、車両に搭載されている電装品の盗難が発生したと看做してＡＮシステムを正常動作禁止モードに設定する（ステップＳ３）。一方、警戒モードに設定されていないと判断すれば、ＡＮシステムを正常動作禁止モードに設定する必要がないので、ステップＳ３における処理を行わずに、そのまま処理動作〈１〉を終了する。なお、マイコン１とバッテリ１７との電気的な接続が遮断される場合としては、盗難時以外では、バッテリ１７の交換、あるいはＡＮシステムのメンテナンス時などが挙げられる。
【００４１】
他方、マイコン１とバッテリ１７との間の接続が遮断されていないと判断すれば、表示装置９に装備されている主電源スイッチ９ｄがＯＮされて、電源が投入されたか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００４２】
電源が投入されていないと判断すれば、そのまま処理動作〈１〉を終了し、電源が投入されたと判断すれば、ＡＮシステムにおけるユーザー名（例えば、所有者の名前）が登録されているか否か（後述するステップＳ１５〜Ｓ１７参照）を判断し（ステップＳ５）、ユーザー名（ここでは、「山田太郎」）が登録されていると判断すれば、図３（ａ）に示したような画面を表示パネル９ｃに表示するように表示装置９を制御し（ステップＳ６）、その後、ステップＳ８へ進む。一方、ユーザー名が登録されていないと判断すれば、図３（ｂ）に示したような画面を表示パネル９ｃに表示するように表示装置９を制御し（ステップＳ７）、その後、ステップＳ８へ進む。
【００４３】
ステップＳ８では、ユーザーから警戒モード設定／解除画面の表示指示があったか否か、すなわち、図３（ａ）、（ｂ）に示した画面を通じて、「セキュリティ」ボタンが選択されたか否かを判断し（ステップＳ８）、「セキュリティ」ボタンが選択されていないと判断すれば、メニュー画面の表示指示があったか否か、すなわち、図３（ａ）、（ｂ）に示した画面を通じて、「メニュー」ボタンが選択されたか否かを判断し（ステップＳ９）、「メニュー」ボタンが選択されていないと判断すれば、ステップＳ８へ戻る。なお。「セキュリティ」ボタンや「メニュー」ボタンの選択方法としては、ジョイスティック８ａ、９ａを操作することによってポインタＰを使って選択する方法や、ボタンスイッチ９ｂを押下することによって選択する方法が挙げられる。
【００４４】
一方、ステップＳ９における判断処理で、「メニュー」ボタンが選択されたと判断すれば、ＡＮシステムに正常動作禁止モードが設定されているか否かを判断し（ステップＳ１０）、正常動作禁止モードが設定されていないと判断すれば、ＡＮシステムの動作に制約を加える必要がないので、メニュー画面を表示パネル９ｃに表示するように表示装置９を制御する。なお、これ以降の処理動作については、従来通りに行えば良いのでここではその説明を省略する。他方、正常動作禁止モードが設定されていると判断すれば、メニュー画面を表示させずに、ステップＳ８へ戻る。
【００４５】
ステップＳ８における判断処理で、警戒モード設定／解除画面の表示指示があった、すなわち「セキュリティ」ボタンが選択されたと判断すれば、ＡＮシステムに正常動作禁止モードが設定されているか否かを判断し（ステップＳ１１）、正常動作禁止モードが設定されていないと判断すれば、次に、ＡＮシステムに警戒モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００４６】
警戒モードが設定されていないと判断すれば、図４に示したような「警戒モード設定（ＩＤコードの登録）」画面を表示パネル９ｃに表示するように表示装置９を制御する（ステップＳ１３）。なお、ユーザーは前記画面を通じて、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂ、表示装置９に設けられたジョイスティック９ａやボタンスイッチ９ｂなどを操作することによって、ＩＤコードの入力を行うことができるようになっている。
【００４７】
その後、ユーザー自身が自由に決めることのできるＩＤコードの入力が完了したか否かを判断し（ステップＳ１４）、ＩＤコードの入力が完了したと判断すれば、図５に示したような「警戒モード設定（ユーザー名の登録）」画面を表示パネル９ｃに表示するように表示装置９を制御する（ステップＳ１５）。その後、ユーザー名の入力が完了したか否かを判断し（ステップＳ１６）、ユーザー名の入力が完了したと判断すれば、ＩＤコードとユーザー名とをマイコン１内に設けられている不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ２１へ書き込み（ステップＳ１７）、ＡＮシステムを警戒モードに設定する（ステップＳ１８）。
【００４８】
他方、ステップＳ１２における判断処理で、ＡＮシステムに警戒モードが設定されていると判断すれば、図６に示したような「警戒モード解除」画面を表示パネル９ｃに表示するように表示装置９を制御する（ステップＳ１９）。その後、ＩＤコードの入力が完了したか否かを判断し（ステップＳ２０）、ＩＤコードの入力が完了したと判断すれば、入力されたＩＤコードが正規のＩＤコード（すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２１に書き込まれているＩＤコード）であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００４９】
正規のＩＤコードであると判断すれば、ＡＮシステムの警戒モードを解除する（ステップＳ２２）。一方、正規のＩＤコードでないと判断すれば、警戒モードを解除することはできないので、そのまま処理動作〈１〉を終了する。
【００５０】
また、ステップＳ１１における判断処理で、ＡＮシステムに正常動作禁止モードが設定されていると判断すれば、図７に示したような「禁止モード解除」画面を表示パネル９ｃに表示するように表示装置９を制御し（ステップＳ２３）、その後、ＩＤコードの入力が完了したか否かを判断する（ステップＳ２４）。ＩＤコードの入力が完了したと判断すれば、入力されたＩＤコードが正規のＩＤコード（すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２１に書き込まれているＩＤコード）であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００５１】
正規のＩＤコードであると判断すれば、ＡＮシステムの正常動作禁止モードを解除する（ステップＳ２６）。一方、正規のＩＤコードでないと判断すれば、正常動作禁止モードを解除することはできないので、そのまま処理動作〈１〉を終了する。
【００５２】
上記実施の形態（１）に係る移動体搭載品によれば、ＡＮシステムに対する警戒モードの設定や解除、正常動作禁止モードの解除を行うためのコード入力を、表示パネル９ｃに表示される画面を通じて行うので、従来に比べて、非常に簡単かつ確実にコードの入力を行うことができる。また、数字だけでなく、英字や記号なども使用することが可能となるので、使用者にとって覚え易いコードを登録しておくことができる。
【００５３】
次に、実施の形態（２）に係る移動体搭載品を採用したＡＮシステムについて説明する。但し、実施の形態（２）に係る移動体搭載品を採用したＡＮシステムの構成については、マイコン１及びＥＥＰＲＯＭ２１を除いて、図１に示したＡＮシステムの構成と同様であるため、マイコン及びＥＥＰＲＯＭには異なる符号を付して説明し、その他の構成部分の説明をここでは省略する。
【００５４】
実施の形態（２）に係る移動体搭載品を採用したＡＮシステムにおけるマイコン１Ａの行う処理動作〈２〉を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＡＮシステムに異常が検出されたか否か、例えば、マイコン１Ａとバッテリ１７との間の接続が遮断（電源切断）されたか否かを判断し（ステップＳ３１）、遮断されたと判断すれば、ＡＮシステムに警戒モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００５５】
警戒モードに設定されている（すなわち、警戒モードの設定中にマイコン１Ａとバッテリ１７との電気的な接続が遮断された）と判断すれば、車両に搭載されている電装品の盗難が発生したと看做してＡＮシステムを正常動作禁止モードに設定する（ステップＳ３３）。一方、警戒モードに設定されていないと判断すれば、ＡＮシステムを正常動作禁止モードに設定する必要がないので、ステップＳ３２における処理を行わずに、そのまま処理動作〈２〉を終了する。
【００５６】
他方、マイコン１Ａとバッテリ１７との間の接続が遮断されていないと判断すれば、表示装置９に装備されている主電源スイッチ９ｄがＯＮされて、電源が投入されたか否かを判断する（ステップＳ３４）。
【００５７】
電源が投入されていないと判断すれば、そのまま処理動作〈２〉を終了し、電源が投入されたと判断すれば、図９に示したような「メニュー」画面を表示パネル９ｃに表示するように表示装置９を制御し（ステップＳ３５）、その後、ユーザーからナビゲーション用のメニュー画面の表示指示があったか否か、すなわち、図９に示した画面を通じて、「ナビゲーション・メニュー」ボタンが選択されたか否かを判断し（ステップＳ３６）、「ナビゲーション・メニュー」ボタンが選択されていないと判断すれば、ユーザーからその他の指示があったか否かを判断し（ステップＳ３７）、その他の指示もないと判断すれば、ステップＳ３６へ戻る。
【００５８】
一方、その他の指示があったと判断すれば、ＡＮシステムに正常動作禁止モードが設定されているか否かを判断し（ステップＳ３８）、正常動作禁止モードが設定されていないと判断すれば、ＡＮシステムの動作に制約を加える必要がないので、ユーザーの指示通りの処理を行う。なお、これ以降の処理動作については、従来通りに行えば良いのでここではその説明を省略する。他方、正常動作禁止モードが設定されていると判断すれば、ユーザーの指示通りには処理を行わず、ステップＳ３６へ戻る。
【００５９】
また、ステップＳ３６における判断処理で、ナビゲーション用のメニュー画面の表示指示があった、すなわち「ナビゲーション・メニュー」ボタンが選択されたと判断すれば、図１０に示したような「メニュー（ナビゲーション）」画面を表示パネル９ｃに表示するように表示装置９を制御し（ステップＳ３９）、その後、ユーザーから自宅位置設定画面の表示指示があったか否か、すなわち、図１０に示した画面を通じて、「自宅位置設定」ボタンが選択されたか否かを判断し（ステップＳ４０）、「自宅位置設定」ボタンが選択されていないと判断すれば、ユーザーからその他の指示があったか否かを判断し（ステップＳ４１）、その他の指示もないと判断すれば、ステップＳ４０へ戻る。
【００６０】
一方、その他の指示があったと判断すれば、ＡＮシステムに正常動作禁止モードが設定されているか否かを判断し（ステップＳ４２）、正常動作禁止モードが設定されていないと判断すれば、ＡＮシステムの動作に制約を加える必要がないので、ユーザーの指示通りの処理を行う。なお、これ以降の処理動作については、従来通りに行えば良いのでここではその説明を省略する。他方、正常動作禁止モードが設定されていると判断すれば、ユーザーの指示通りには処理を行わず、ステップＳ４０へ戻る。
【００６１】
また、ステップＳ４０における判断処理で、自宅位置設定画面の表示指示があった、すなわち「自宅位置設定」ボタンが選択されたと判断すれば、図示しない「自宅位置設定」画面を表示パネル９ｃに表示するように表示装置９を制御する（ステップＳ４３）。ユーザーは、この「自宅位置設定」画面を通じて、自宅の位置を決定したり、又は既に登録されている自宅の位置情報を取り消したりすることができる。なお、自宅位置の決定方法については、従来からのナビゲーション装置に採用されている、住所や電話番号、表示パネル９ｃに表示される地図などから決定する方法が挙げられる。
【００６２】
次に、ユーザーにより自宅の位置が決定されたか否かを判断し（ステップＳ４４）、自宅の位置が決定されたと判断すれば、ＡＮシステムが警戒モードに設定されているか否かを判断し（ステップＳ４５）、警戒モードに設定されていないと判断すれば、自宅の位置情報をマイコン１Ａ設けられているナビゲーション機能用のメモリ（図示せず）と不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ２１Ａとへ書き込み（ステップＳ４６、Ｓ４７）、そして、ＡＮシステムを警戒モードに設定する（ステップＳ４８）。一方、ＡＮシステムが警戒モードに設定されていると判断すれば、ステップＳ４６〜Ｓ４８の処理動作を飛ばして、そのまま処理動作〈２〉を終了する。
【００６３】
他方、ステップＳ４４における判断処理で、ユーザーにより自宅の位置が決定されていないと判断すれば、ユーザーにより既に登録されている自宅の位置情報の取り消し指示があったか否かを判断し（ステップＳ４９）、取り消し指示がないと判断すれば、ステップＳ４４へ戻り、取り消し指示があったと判断すれば、ＡＮシステムが警戒モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ５０）。
【００６４】
ＡＮシステムが警戒モードに設定されていると判断すれば、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される自車の位置情報を取得し（ステップＳ５１）、取得した位置情報とＥＥＰＲＯＭ２１Ａに書き込まれている自宅の位置情報とに基づいて、自車が自宅に存在するか否かを判断し（ステップＳ５２）、自車が自宅に存在する、すなわち自車が自宅に戻っていると判断すれば、ナビゲーション機能用のメモリに書き込まれている自宅の位置情報を消去し（ステップＳ５３）、ＡＮシステムが正常動作禁止モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ５４）。
【００６５】
ＡＮシステムが正常動作禁止モードに設定されていないと判断すれば、正常動作禁止モードを解除する必要がないので、警戒モードだけを解除し（ステップＳ５５）、一方、ＡＮシステムが正常動作禁止モードに設定されていると判断すれば、警戒モードと正常動作禁止モードとの両モードを解除する（ステップＳ５６）。
【００６６】
他方、ステップＳ５２における判断処理で、自車が自宅に存在しないと判断すれば、警戒モード、及び正常動作禁止モードのいずれをも解除することはできないので、ステップＳ５３〜Ｓ５６を飛ばして、そのまま処理動作〈２〉を終了する。
【００６７】
また、ステップＳ５０における判断処理で、ＡＮシステムが警戒モードに設定されていないと判断すれば、ステップＳ５１〜Ｓ５６の処理動作を行う必要がないので、そのまま処理動作〈２〉を終了する。
【００６８】
上記実施の形態（２）に係る移動体搭載品によれば、自宅位置の登録設定機能や登録取消機能を使うことによって、ＡＮシステムの警戒モードの設定や解除、又は正常動作禁止モードの解除を行うので、従来のようにコード入力を行わなくとも、例えば、住所や電話番号、表示パネル９ｃに表示される地図などから自宅の位置を登録するといった簡単な操作を行うだけで、警戒モードを設定したり、あるいは自宅位置の取り消しといった簡単な操作を行うだけで、警戒モードや正常動作禁止モードを解除することができる。また、警戒モードや正常動作禁止モードの解除については、自車が自宅に戻っているときに限り行うことができるので、安全性の向上を図ることができる。
【００６９】
また上記実施の形態（２）に係る移動体搭載品では、自車が自宅の位置に存在するときに、自宅の位置情報を取り消すことによって、警戒モードや正常動作禁止モードが解除されるようになっているが、別の実施の形態に係る移動体搭載品では、自車が自宅の位置に存在することだけを解除の必須条件として、その他の解除条件については、例えば、特定のボタンをＯＮするといったことであっても良い。
【００７０】
また上記実施の形態（２）に係る移動体搭載品では、自宅の位置を登録した場合や、取り消した場合について、警戒モードの設定を行ったり、解除を行ったりするようにしているが、別の実施の形態に係る移動体搭載品では、自宅ではなく、勤務先であるとか、自分の思い出の場所であるとか、そのような地点の登録などに対して、警戒モードの設定や解除を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態（１）に係る移動体搭載品を採用したＡＮシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】  実施の形態（１）に係る移動体搭載品を採用したＡＮシステムにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】  （ａ）、（ｂ）は実施の形態（１）に移動体搭載品を採用したＡＮシステムの表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図４】〜【図７】  実施の形態（１）に移動体搭載品を採用したＡＮシステムの表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図８】  実施の形態（２）に係る移動体搭載品を採用したＡＮシステムにおけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図９】、【図１０】  実施の形態（２）に移動体搭載品を採用したＡＮシステムの表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【符号の説明】
１、１Ａ  マイコン
４  ＧＰＳ受信機
９  表示装置
１７  バッテリ
２１、２１Ａ  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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