(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪支持されかつブレーキ回路を有する装置のための液圧ブレーキ装置であって、ブレーキ回路が、ブレーキ圧力供給用前進導管（５，２０）、ブレーキ弁回路（２）、戻し導管（４，１０）、及びブレーキ導管（１８）に接続される少なくとも１つの車輪ブレーキ（１７）を有し、車輪ブレーキ（１７）が、ブレーキ弁回路（２）によって、前進導管（５，２０）又は戻し導管（４，１０）に択一的に接続可能であるものにおいて、電気的に操作可能な弁装置（７；２６；３０，３２）が設けられて、操作された状態において、迂回導管（２１）を介して、ブレーキ弁回路（２）に対して並列に車輪ブレーキ（１７）を前進導管（５，２０）に接続し、かつ戻し導管（４，１０）を遮断することを特徴とする、液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
ブレーキ弁回路（２）及び電気的に操作可能な弁装置（７；２６；３０，３２）の下流において、ブレーキ回路の少なくとも１つの車輪ブレーキ（１７）の前に、電気的に操作可能な制御弁装置（３５，３６）が配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
ブレーキ回路が、少なくとも２つの車輪ブレーキ（１７，１７’）を有し、ブレーキ弁回路（２）及び電気的に操作可能な弁装置（７；２６；３０，３２）の下流において、ブレーキ回路のそれぞれの車輪ブレーキ（１７又は１７’）の前に、電気的に操作可能な制御弁装置（３５，３６又は３５’，３６’）が配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前進導管（１１）、ブレーキ弁回路（２２）、戻し導管（１３）及び少なくとも１つの車輪ブレーキ（１５）を備えた少なくとも１つの別のブレーキ回路が設けられ、少なくとも１つの別のブレーキ回路のブレーキ弁回路（２２）が、第１のブレーキ回路のブレーキ弁回路（２）によって液圧的に一緒に制御され、別のブレーキ回路の少なくとも１つの車輪ブレーキ（１５）が、所属のブレーキ弁回路（２２）によって、所属の前進導管（１１）又は所属の戻し導管（１３）に択一的に接続可能であることを特徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の液圧ブレーキ弁装置。
【請求項５】
所属のブレーキ弁回路（２２）の下流において、少なくとも１つの別のブレーキ回路の少なくとも１つの車輪ブレーキ（１５）の前に、電気的に操作可能な制御弁装置（３３，３４）が配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項６】
少なくとも１つの別のブレーキ回路が、少なくとも２つの車輪ブレーキ（１５，１５’）を有し、所属のブレーキ弁回路（２２）の下流において、この別のブレーキ回路のそれぞれの車輪ブレーキ（１５又は１５’）の前に、電気的に操作可能な制御弁装置（３３，３４又は３３’，３４’）が配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキ回路が、ブレーキ圧力供給用前進導管、ブレーキ弁回路、ブレーキ導管、戻し導管、及びブレーキ導管に接続される少なくとも１つの車輪ブレーキを有し、車輪ブレーキが、ブレーキ弁回路によって、前進導管又は戻し導管に択一的に接続可能である、ブレーキ回路を有する車輪支持された装置のための液圧ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このようなブレーキ装置は、第２のブレーキ回路に関して補充して、ＷＡＢＣＯ−パンフレット、“Ｈｙｄｒａｕｌｉｓｃｈｅ  Ｐｕｍｐｅｎｓｐｅｉｃｈｅｒ−Ｂｒｅｍｓａｎｌａｇｅｎ”、１９９５、０７発行、ここにおいてとくに第１２頁により公知である。このようなブレーキ装置は、車輪支持される装置において通常であり、その際、“車輪支持される装置”とは、陸上運動機械、積荷機械、農業車両、鉄道車両及び道路に結び付いた及び陸上走行自動車のように、車輪上において可動のあらゆる運搬、作業及びけん引機械のことである。車輪支持されたとは、例えばブルドーザ及びトラクタのように、カタピラ軌道上において走行する装置も当てはまるものとし、ここにおいて車輪も、カタピラ軌道への荷重及び（駆動）力の伝達を受持つ。
【０００３】
しばしばブレーキ弁に無関係なこのようなブレーキ装置を操作する可能性に対する要求が生じる。例えば掘削機又は移動式クレーン又は農業用トラクタを定置に使用するとき、又は自動車が、始動スリップ制御装置及び／又は走行運動制御装置を装備するようにするとき、このような要求が存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、そのブレーキ弁に無関係なブレーキ操作を可能にするように、簡単な手段により初めに挙げたような液圧ブレーキ装置を引続き形成することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は、請求項１に記載の本発明により次のようにして解決される。すなわち電気的に操作可能な弁装置が設けられて、操作された状態において、迂回導管を介して、ブレーキ弁回路に対して並列に車輪ブレーキを前進導管に接続し、かつ戻し導管を遮断する。有利な構成及び変形は、特許請求の範囲従属請求項に記載されている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明を別の利点を示しながら図面に示した実施例について説明する。図面は、機能的に同じ構成要素に対して同じ参照符号を一貫して利用して示されている。
【０００７】
２回路構成において図１に示された多回路ブレーキ装置は、前進導管５、２０、第１のブレーキ弁回路２、車輪ブレーキ１７及び戻し導管４、１０を備えた第１のブレーキ回路、及び前進導管１１、第２のブレーキ弁回路２２、車輪ブレーキ１５及び戻し導管１３を備えた第２のブレーキ回路を有する。前進導管５、２０又は１１は、それぞれ圧力貯蔵器１９又は１２に接続されている。
【０００８】
ブレーキ装置に圧力を供給するために、参照符号１４を有する箱として暗示された圧力発生装置が使われる。この中には通常のように少なくとも１つのポンプ、少なくとも１つの大気戻し収集器、及びブレーキ回路保護装置及び圧力制御装置のようにそれぞれの使用の場合に必要な別の装置がまとめられている。
【０００９】
ブレーキ弁回路２、２２は、ブレーキ弁１にまとめられている。操作者による操作のために、ブレーキ弁１は、例えばペダルとして構成することができる操作部材３を有する。
【００１０】
それぞれの車輪ブレーキ１７又は１５は、それぞれのブレーキ回路の単独のものであることができるが、通常の場合、複数の車輪ブレーキのためのものである。
【００１１】
それぞれのブレーキ弁回路２又は２２は、入口において、それぞれの前進導管５、２０又は１１を介して圧力発生装置１４の所属の供給接続部及びそれぞれの圧力貯蔵器１９又は１２に接続されている。動作出口においてそれぞれのブレーキ弁回路２又は２２は、それぞれ１つのブレーキ導管１８又は１６を介してそれぞれの車輪ブレーキ１７又は１５に接続されている。戻し接続部においてそれぞれのブレーキ弁回路２又は２２は、圧力発生装置１４の所属の戻し接続部に接続されている。さらに第２のブレーキ弁回路２２は、液圧制御装置を有し、この液圧制御装置は、第１のブレーキ回路のブレーキ導管１８に接続されている。このために必要な接続部は、通常ブレーキ弁１内に延びている。
【００１２】
さらにブレーキ装置に電気的に操作可能な弁装置７が所属する。通常磁石として構成されたこの弁装置の操作装置は、弁装置７の操作のためにスイッチ９を介して電流源に接続することができる。
【００１３】
スイッチは、電気制御装置の構成部分であることができる。
【００１４】
弁装置７は、３つの流通路を含む。第１の流通路は、第１のブレーキ回路の戻し導管４、１０内に配置されている。第２の流通路は、第１のブレーキ回路の前進導管５、２０内に配置されている。第３の流通路は、第２の流通路から迂回導管２１に分岐しており、この迂回導管は、第１のブレーキ弁回路２に対して並列に、第１のブレーキ回路のブレーキ導管１８に通じている。
【００１５】
操作されていない状態において、弁装置７は基本位置６を占め、この基本位置においてこれは、その第１及び第２の流通路を、したがって第１のブレーキ回路の前進導管５、２０及び戻し導管４、１０を流通に維持するが、一方これは、第３の流通路を遮断する。
【００１６】
操作の際に、弁装置７は動作位置８を占め、この動作位置においてこれは、その第１の流通路を、したがって第１のブレーキ回路の戻し導管４、１０を遮断するが、一方これは、その第２及び第３の流通路を流通に維持し、したがってブレーキ導管１８も、迂回導管２１及び第１のブレーキ回路の前進導管５、２０を介して圧力発生装置１４及び圧力貯蔵器１９に接続する。
【００１７】
ブレーキ装置の通常動作において、弁装置７はその基本位置にある。
【００１８】
操作者がこの動作モードにおいて操作部材３によりブレーキ弁を操作すると、第１のブレーキ弁回路２は、所属の前進導管５、２０からブレーキ圧力を所属のブレーキ導管１８に、したがって車輪ブレーキ１７に通過させ、高々貯蔵圧力までのこのブレーキ圧力の値は、操作部材３への操作者の力及び／又はその操作行程に依存する。
【００１９】
操作者が、操作力及び／又は操作行程を完全に又は部分的に撤回すると、ブレーキ圧力が新たな操作力及び／又は新たな操作行程に相当する値に低下するまで、第１のブレーキ弁回路２は、ブレーキ導管１８と所属の戻し導管４、１０との間の結合部を開く。
【００２０】
これまでに説明したように、第１のブレーキ回路が１つのものであるときにも、弁装置７は動作する。したがって第２のブレーキ回路が存在しないと仮定すると、この実施例は、単回路ブレーキ装置のためのものである。
【００２１】
ブレーキ導管１８内におけるそれぞれのブレーキ圧力は、第２のブレーキ弁回路２２の制御装置にも供給され、それからこれは、所属の前進導管１１からブレーキ圧力を所属のブレーキ導管１６に、したがって車輪ブレーキ１５に通過させ、又はブレーキ圧力をこのブレーキ導管１６から放出する。第２のブレーキ回路のブレーキ圧力は、その構成様式に応じて、第１のブレーキ回路のブレーキ圧力に等しく、又はこれに対して減少され、又は貯蔵圧力がこれを可能にするならば高められていることができる。したがって第２のブレーキ回路は、追加的な費用なしに弁装置７によって一緒に操作することができる。
【００２２】
前記のブレーキ弁１の動作は、省略した形で次のように説明することができる。すなわち第１のブレーキ弁回路は、操作者によって直接操作されるが、一方第２のブレーキ弁回路は、第１のブレーキ弁回路によって液圧的に一緒に制御される。
【００２３】
この時、ブレーキ弁１が操作されていないものと仮定する。操作者がスイッチ９を閉じることによって弁装置７を操作すると、これは、その遮断位置においてその第３の流通路を介して完全な貯蔵圧力を、第１のブレーキ回路の前進導管５、２０から迂回導管２１に、したがって第１のブレーキ回路のブレーキ導管１８及び車輪ブレーキ１７に通過させる。この圧力は、再び第２のブレーキ弁回路２２を一緒に制御するので、これは、その構成様式に応じて、同じ大きさの又は相応するブレーキ圧力をこれに所属の前進導管１１から所属のブレーキ導管１６に、したがって車輪ブレーキ１５に通過させる。
【００２４】
したがって弁装置７は、操作者に、ブレーキ弁１に無関係にブレーキ装置を操作することができるようにする。ブレーキ装置を装備した装置は、それ故にブレーキ弁１に無関係に停止に維持することができるので、操作者は、別の動作過程を行なう際に、ブレーキ弁１の操作の負担を免除される。
【００２５】
この時、操作者が追加的にブレーキ弁１を操作すると、このことは、何の作用も生じない。車輪ブレーキ１７、１５が、弁装置７の操作の際に、貯蔵圧力より下のブレーキ圧力でブレーキ弁により操作されているとき、この操作は、弁装置７による操作によって引継がれる。
【００２６】
弁装置７によるブレーキ装置の操作の際の戻し導管４、１０の遮断は、この操作の際に車輪ブレーキ１５、１７と所属のブレーキ導管１６、１８とにそもそも圧力が構成できるようにするために必要である。戻し導管４、１０が遮断されていないと、この時、この動作モードの際にいわば“後方に”作用する第１のブレーキ弁回路を介して完全な圧力損失を伴ってこのブレーキ回路に短絡が生じるので、第１のブレーキ回路は無効になる。第１のブレーキ回路の無効のために、その一緒の制御の可能性がないので、第２のブレーキ回路も無効である。
【００２７】
第１のブレーキ弁回路２の“後方の”作用は、ブレーキ弁１の通常のいくつかの構成様式において障害になることがある（例えば制御ピストンの押出し）。このような障害に抗して、必要な場合に用意をしなければならない（例えば制御ピストンのためのストッパにより）。
【００２８】
その他の点において両方のブレーキ回路の戻し導管４、１０又は１３は、弁装置７の上流において（したがってブレーキ弁１内においても）又は下流においてまとめることができる。
【００２９】
図２に部分的に示すブレーキ装置の変形において、弁装置７は、２つの流通路を有する弁装置２６に置き換えられている。第１の流通路は、再び第１のブレーキ回路の戻し導管４、１０内に配置されている。第２の流通路は、導管２８と迂回導管２１との間に配置されている。導管２８は、第１のブレーキ回路の前進導管５、２０から分岐している。
【００３０】
その基本位置２７において、弁装置２６は、その第１の流通路を、したがって戻し導管４、１０を流通に維持しているが、一方これは、その第２の流通路を遮断している。その動作位置２５において、弁装置２６は、第１の流通路を、したがって戻し導管４、１０を遮断しているが、一方これは、その第２の流通路を流通に維持し、したがって導管２８及び前進導管５、２０を介して迂回導管２１を圧力発生装置１４及び圧力貯蔵器１９に接続し、ブレーキ装置の操作に前記のものと同じ作用を及ぼす。
【００３１】
図１の弁装置７は５／２方向制御弁をなすが、一方弁装置２６は４／２方向制御弁である。
【００３２】
図３は、２回路構成のブレーキ装置を示しており、このブレーキ装置は、それぞれのブレーキ回路に２つの車輪ブレーキ１７、１７’又は１５、１５’を有する。ブレーキ弁回路２、２２から出たブレーキ導管１８、１６は、個々の車輪ブレーキに分岐しており、その際、第１のブレーキ回路のブレーキ導管１８の分岐は、迂回導管２１の通口の下流にある。
【００３３】
戻し導管４、１０又は１３からも分岐導管は、それぞれのブレーキ回路の個々の車輪ブレーキ１７、１７’又は１５、１５’に通じている。
【００３４】
個々の車輪ブレーキ１５、１５’、１７、１７’の前に制御弁装置３３、３４又は３３’、３４’又は３５、３６又は３５’、３６’が配置されている。これらは、１つのブレーキ回路の車輪ブレーキに対して又はすべての車輪ブレーキに対して同じに構成されている。
【００３５】
制御弁装置３３ないし３６’は、電気的制御に応じて、それぞれ所属の車輪ブレーキ１５、１５’、１７、１７’をそれぞれのブレーキ導管１６又は１８に又はそれぞれの戻し導管４、１０又は１３に接続することができるか、又は両方の結合を遮断することができる。このような制御弁装置は、ロック防止車両ブレーキ装置においてロック防止弁（ＡＢＳ弁）として慣用のものであり、かつ例えばヨーロッパ特許第０３５５３２４号明細書により公知である。
【００３６】
このブレーキ装置において３０、３２によって示すべき弁装置は、２つの２／２方向制御弁３０及び３２に分解されている。一方の２／２方向制御弁３０の流通路は、前進導管５、２０から分岐した導管２８と迂回導管２１との間に配置されているが、一方第２の２／２方向制御弁３２の流通路は、戻し導管４、１０内に配置されている。２／２方向制御弁３０及び３２の位置は、詳細には示されていない。しかし図から明らかなように、一方の２／２方向制御弁３０の基本位置は遮断位置であり、かつその動作位置が流通位置であり、一方第２の２／２方向制御弁３２の基本位置は流通位置であり、かつその動作位置が遮断位置である。
所属の車輪ブレーキ１７、１７’への戻し導管４、１０の分岐は、第２の２／２方向制御弁３２の下流になければならない。
【００３７】
弁装置３０、３２によりブレーキ装置を操作するために、両方の２／２方向制御弁３０、３２は、同時に操作しなければならず、すなわちその動作位置に切換えなければならない。この解決策は、２／２方向制御弁又は少なくともその一部がＡＢＳ弁の大規模大量生産品から取出すことができ、かつ相応してコスト的に望ましいという利点を提供する。
【００３８】
破線で示す線３１によって、それによって囲まれた装置構成部分のすべて又はいくつかが１つ又は複数の構成グループ内にまとめることができることを暗示している。
【００３９】
制御弁装置３３ないし３６’は、周知のように、それぞれ所属の車輪ブレーキ１５、１５’、１７、１７’に供給されるブレーキ圧力を、大気圧とブレーキ弁１から通過されるブレーキ圧力との間に設定し、かつこれをそれにより個別的に段階付けて使用することを可能にする。
【００４０】
弁装置３０、３２の操作の際に、制御弁装置３３ないし３６’は、ただし上限として蓄積圧力の値を有する同じで可能性を提供する。
【００４１】
それ故にこのブレーキ装置は、車輪ブレーキが操作者の意志に関係なく個別的に使用できなければならない場合に、有利に使用することができる。
【００４２】
始動スリップ制御（ＡＳＲ）及び／又は走行運動制御（ＦＤＲ）を備えた車両は、このような場合に対する例を提供する。このような自動車において弁装置３０、３２は、所定の走行状態に依存しても又はそれだけでも、制御電子装置によって操作されるが、一方制御弁装置３３ないし３６’は、１つ又は複数の車輪ブレーキへのブレーキ圧力の配分及び割当てを、同様に走行状態に依存して行ない、かつそれによりそれぞれ１つ又は複数の車輪ブレーキを段階付けて使用する。
その際、ブレーキ圧力制御及びそれに所属のセンサ機構のためにあらゆる適当な手段が使用できる。
【００４３】
ＡＳＲ及びＦＤＲに関する詳細は、ＰＣＴ第ＷＯ９６／３５５９８号明細書、又はＡＴＺ９６（１９９４）第１１巻における論文、“Ｄａｓ  ｎｅｕｅ  Ｆａｈｒｓｉｃｈｅｒｈｅｉｔｓｓｙｓｔｅｍ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｐｒｏｇｒａｍ  ｖｏｎ  Ｍｅｒｃｅｄｅｓ−Ｂｅｎｚ”から取出すことができる。
【００４４】
前に第２のブレーキ回路について行なった説明は、その１つ又は複数のブレーキ弁が第１のブレーキ弁回路によって液圧的に一緒に制御されるかぎり、１つ又は別のブレーキ回路の存在する場合に直接又は相応して一緒に成立つ。
【００４５】
図示しない様式で１つ又は複数のブレーキ回路も、すべての車輪ブレーキの前に共通の制御弁装置が配置されているように構成することができる。例えば駆動可能な車軸に所属の１つのブレーキ回路の車輪ブレーキの前だけに切離した制御弁装置を配置することが考えられる。ＡＳＲは、それにより害を受けない。
【００４６】
すべての弁装置は、図において、国際規格ＩＳＯ１２１９による基本記号及び機能記号によって示されている。構造的に構成されたこのような弁装置は、専門家によりよく知られており、又は専門家により問題なく構成することができる。
この弁装置のいくつかの例としての構成のため、すでに述べたＷＡＢＣＯ−パンフレット、“Ｈｙｄｒａｕｌｉｓｃｈｅ  Ｐｕｍｐｅｎｓｐｅｉｃｈｅｒ−Ｂｒｅｍｓａｎｌａｇｅｎ”を参照されたい。
【００４７】
その他の点において前に１つの実施例について行なった説明は、これらの構成から何も矛盾が生じないかぎり、別の実施例にも成立つ。とくに個々の実施例の弁装置は、直接又は専門家によく知られた整合によって互いに入れ換えることができる。
【００４８】
最後に、専門家は、実施例が発明の保護範囲を残らず記述しているのではなく、かつそれどころかこの保護範囲がその特徴が特許請求の範囲に従属するすべての構成を含むことを認識している。
【図面の簡単な説明】
【図１】液圧多回路ブレーキ装置を概略的に示す図である。
【図２】図１による装置の変形を部分的に示す図である。
【図３】別の液圧多回路ブレーキ装置を概略的に示す図である。
【符号の説明】
１    ブレーキ弁
２    ブレーキ弁回路
４    戻し導管
５    前進導管
７    弁装置
１０  戻し導管
１１  前進導管
１３  戻し導管
１５  車輪ブレーキ
１７  車輪ブレーキ
２０  前進導管
２２  ブレーキ弁回路
２６  弁装置
３０  弁装置
３２  弁装置
３３  制御弁装置
３４  制御弁装置
３５  制御弁装置
３６  制御弁装置
【図１】
0004582431.tif 000002
【図２】
0004582431.tif 000003
【図３】
0004582431.tif 000004