(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送経路上方に所定のヘッドギャップで離間して設けられた画像記録部によって、前記記録媒体が前記搬送経路を搬送される過程で画像記録が行なわれる画像記録装置の仕分け装置であって、
前記搬送経路内の上流側に設けられ、前記画像記録部に前記記録媒体を給送する少なくとも１つの給送部と、
前記画像記録部に対向して設けられ、前記記録媒体を前記搬送経路内の下流側へ載置搬送する搬送機構と、
前記画像記録部に対し、前記搬送機構を接離可能に支持する昇降機構と、
前記記録媒体に関する情報、及び少なくとも前記仕分け装置に関する情報をオペレータに選択させる設定情報入力部と、
少なくとも前記設定情報入力部の選択情報に基づいて、少なくとも前記画像記録部と前記搬送機構に載置された前記記録媒体との距離の調整の要否を判別する媒体距離調整判別部と、
少なくとも前記媒体距離調整判別部からの情報に基づいて、前記昇降機構の駆動を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする画像記録装置の仕分け装置。
【請求項２】
前記制御部は、画像記録ジョブが終了した際に、給送部に種別毎に装填された記録媒体の中から、該画像記録ジョブの際に用いられた記録媒体又は指定された記録媒体を取り出して、仕分け媒体として搬送し、該画像記録ジョブにおける最後に記録された記録媒体上に載置することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の仕分け装置。
【請求項３】
前記昇降機構は、前記搬送機構の位置を検出する昇降位置検出部を有し、
前記媒体距離調整判別部が前記昇降位置検出部により検出した前記搬送機構の位置と、画像記録ジョブで選択された前記記録媒体、又は仕分け媒体として選択された記録媒体に関する情報のうちの厚さ情報とに基づく、前記ヘッドギャップの調整の要否を判別した該判別結果に基づき、前記所定のヘッドギャップになるように前記制御部で昇降の制御が為されることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の仕分け装置。  
【請求項４】
記録媒体の搬送経路上方に設けられた画像記録部によって、前記記録媒体が前記搬送経路を搬送される過程で画像記録が行なわれる画像記録装置の仕分け装置における仕分け方法であって、
少なくとも厚みの異なる記録媒体毎の情報を予め記憶し、
前記記録媒体毎の情報の中から所望する１つを選択し、
前記選択された前記記録媒体の情報に基づいて、前記画像記録部の下方を搬送される前記記録媒体との距離調整の要否を判別し、
前記距離調整の判別結果が要と判別された場合、前記画像記録部と前記記録媒体との前記距離調整を行い、前記距離調整の判別結果が否と判別された場合、前記距離調整行なわずに前記仕分け用の記録媒体を前記搬送経路で搬送させて排送部に仕分け収納させることを特徴とする画像記録装置の仕分け装置における仕分け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のコンピュータから送信された記録画像データを画像記録命令ごとに仕分けして画像記録を行う画像記録装置の仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等により構築されるネットワークに接続される複数のコンピュータは、１台又は複数台の画像記録装置を共有し、それぞれに画像データを送信して画像記録を行っている。また画像記録装置として、近年普及している例えば、インクジェットプリンタは、インクの吐出口となる複数のノズルが記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に配列された記録ヘッドを搭載している。この記録ヘッドは、ノズル前を移動している記録媒体に対し、画像データに基づき生成されたタイミングで、それぞれにインクを吐出して、文字や画像等を記録している。このような画像記録装置において使用される記録媒体としては、例えば記録紙（コピー紙）、ＯＨＰ用紙、ダンボール又は布等があり、材質と厚さがそれぞれに異なっている。
【０００３】
これらの記録媒体を搬送ベルトで搬送する画像記録装置においては、画像形成に最適な距離は、その記録媒体の種別によって異なっている。例えば、記録紙のような薄い記録媒体に適した搬送ベルトと記録ヘッド間の距離に設定してある場合に、そのままダンボール紙のような厚い記録媒体を搬送させようとすると、ダンボール紙が記録ヘッドに接触して、インクの付着による汚れが生じたり、搬送ジャム等の原因となる。その反対に、厚い記録媒体に適した距離に設定した状態で薄い記録媒体に画像記録すると、記録ヘッドと記録媒体との距離が長くなり、インク滴の着弾位置ずれなどにより画質が劣化する原因となる。
【０００４】
このような問題を解決するものとして、例えば特許文献１には、搬送される記録媒体の厚さを自動検知し、記録ヘッドと搬送機構との距離を調整することで、搬送ジャム等の媒体搬送上のトラブルや記録画質の劣化を回避する画像記録装置が開示されている。
【０００５】
一方、複数のコンピュータで１台の画像記録装置を共有するようにネットワークシステムが構築されていた場合、それぞれのコンピュータから画像記録装置に対して、記録画像データが同時又は連続して送信される、即ち、画像記録ジョブが連続的に送信される事態が発生する。この時、各ジョブに優先順位を付けて、順に画像記録を行ったとしても、画像が記録された記録媒体は、画像記録ジョブ毎に区別されることなく連続した状態で収納機構に収納される。
【０００６】
このため、各使用者は、指示した画像記録ジョブにより画像記録された記録媒体は、他の画像記録ジョブにより画像記録された記録媒体の中に混在することとなり、自身で仕分けして取り出すことになる。この仕分けの手間を省くためには、画像記録ジョブ毎に仕切り用紙を差し込むコレーター装置等の複雑で比較的大型の専用仕分け装置を画像記録装置に装着しなければならない。このため、画像記録装置全体が大きくなり、設置スペースが拡大されるだけでなく、画像形成に掛かるコストも大幅に高くなるという不具合がある。
【０００７】
この対策として、例えば特許文献２には、仕分け媒体を用いて、仕分けしやすくする画像記録装置が開示されている。この画像形成装置は、画像記録命令ごとに、別途搭載する仕分け媒体給紙装置から仕分け媒体が給紙され、画像記録済みの記録媒体の区切り毎に挟み込まれている。この仕分け媒体を目印として、使用者が記録媒体を取り出すことができる。このような仕分け媒体を用いることで、コレーター装置のような複雑で比較的大型の仕分け装置を必要としない。
【特許文献１】特開平５−１４７３１３号公報
【特許文献２】特開平５−２７０７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した特許文献１に記載の画像記録装置は、記録媒体が記録ヘッドと搬送機構に搬送されるごとに記録媒体に対して記録ヘッドを進退させて記録媒体の厚さを自動検知し、記録ヘッドと搬送機構の距離を調整している。そのため、画像記録に要する時間が長くなり同一の厚さの記録媒体を連続して画像記録を行うような場合には適さない。
【０００９】
また、前述した特許文献２に記載の画像記録装置は、仕分け給紙装置から給紙される仕分け媒体は、画像記録に用いる記録媒体のように記録ヘッドと対向した搬送経路とは別の搬送経路で搬送されており、記録媒体給紙装置と仕分け媒体給紙装置の両方が必要な構成になっている。そのため、記録媒体給紙装置と仕分け媒体給紙装置の搬送経路が同一に構成されている装置や種別の異なる複数の給紙装置から任意に選択された記録媒体と仕分け媒体を給紙する構成に対しては、適用することができない。
【００１０】
そこで本発明は、少なくとも１つの給紙装置から厚さの異なる種々の記録媒体及び仕分け媒体を任意に給紙した際に、画像記録部と画像記録部に対向する搬送機構との距離を適正に調整することで、記録媒体及び仕分け媒体を搬送させる際に搬送ジャムを発生させないようにすると共に、調整する必要がない場合には調整動作をおこなわずに媒体搬送を実施する画像記録装置の仕分け装置、及びその仕分け装置における仕分け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に従う実施形態の画像記録装置の仕分け装置は、記録媒体の搬送経路上方に所定のヘッドギャップで離間して設けられた画像記録部によって、前記記録媒体が前記搬送経路を搬送される過程で画像記録が行なわれる画像記録装置の仕分け装置であって、前記搬送経路内の上流側に設けられ、前記画像記録部に前記記録媒体を給送する少なくとも１つの給送部と、前記画像記録部に対向して設けられ、前記記録媒体を前記搬送経路内の下流側へ載置搬送する搬送機構と、前記画像記録部に対し、前記搬送機構を接離可能に支持する昇降機構と、前記記録媒体に関する情報、及び少なくとも前記仕分け装置に関する情報をオペレータに選択させる設定情報入力部と、少なくとも前記設定情報入力部の選択情報に基づいて、少なくとも前記画像記録部と前記搬送機構に載置された前記記録媒体との距離の調整の要否を判別する媒体距離調整判別部と、少なくとも前記媒体距離調整判別部からの情報に基づいて、前記昇降機構の駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の画像記録装置の仕分け装置における仕分け方法は、記録媒体の搬送経路上方に設けられた画像記録部によって、記録媒体が搬送経路を搬送される過程で画像記録が行なわれる画像記録装置の仕分け装置における仕分け方法であって、少なくとも厚みの異なる記録媒体毎の情報を予め記憶し、記録媒体毎の情報の中から所望する１つを選択し、選択された記録媒体の情報に基づいて、画像記録部の下方を搬送される記録媒体との距離調整の要否を判別し、距離調整の判別結果が要と判別された場合、画像記録部と記録媒体との距離調整を行い、距離調整の判別結果が否と判別された場合、距離調整行なわずに仕分け用の記録媒体を搬送経路で搬送させて排送部に仕分け収納させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、少なくとも１つの給紙装置から厚さの異なる種々の記録媒体及び仕分け媒体を任意に給紙した際に、画像記録部と画像記録部に対向する搬送機構との距離を適正に調整することで、記録媒体及び仕分け媒体を搬送させる際に搬送ジャムを発生させないようにすると共に、調整する必要がない場合には調整動作をおこなわずに媒体搬送を実施する画像記録装置の仕分け装置、及びその仕分け装置における仕分け方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の各実施形態について詳細に説明する。なお、以下各実施形態の説明においては、記録媒体の搬送方向をＸ軸方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をＹ軸方向又は主走査方向、又は記録媒体の幅方向とし、さらにＸＹ平面に直行する方向をＺ軸方向又は上下方向と定義する。  
本発明に係る画像記録装置に搭載される仕分け装置（仕分け処理部）における一実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、実施形態における画像記録装置の仕分け装置の概念的なブロック図を示している。図１に示されるように、画像記録装置３０に搭載された仕分け装置３１は、画像記録装置３０全体の制御と仕分け装置３１の制御とを兼ねる制御部１と、複数の種別の記録媒体が種別毎に分けて装填され、これらのうち指示された記録媒体を取り出して搬送経路下流側に送出するための送り機構７を有する給送部６と、給送部６の下流側で記録ヘッド１５に対向して設けられ、記録媒体を載置搬送する搬送情報生成部９を有する搬送機構８と、昇降位置の現在位置（原点からの距離）を検知するセンサ１１を有し、搬送機構８を昇降し記録ヘッド１５との距離（ヘッドギャップ）を調整する昇降機構１０と、少なくとも給送部６に載置されている記録媒体に関する情報を含む画像記録に関する情報を入力する設定情報入力部２と、記録媒体に関する情報を記憶する媒体情報記憶部４と、設定情報入力部２の入力情報に基づいて、先に搬送された記録媒体の厚さと次に搬送される記録媒体の厚さを比較し、媒体距離調整の要不要を判別すると共に要と判別した場合には調整距離を出力する媒体距離調整判別部５とを有する媒体判別部３とから構成される。ここで、記録媒体の厚さは、記録媒体に関する情報の一部である。
【００１６】
制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及び、ＲＯＭを有するコンピュータより構成され、仕分け装置３１を含む画像記録装置３０全体を制御する。設定情報入力部２は、記録媒体に関する情報として、例えば記録媒体の材質、大きさ（定型／不定形サイズ）及び厚さ等におけるオペレータが操作入力する種々の記録媒体の設定情報及び記録媒体を給送する給送部６の選択情報を制御部１に通知するものであり、画像記録装置３０の不図示のオペレータ操作パネル内に設けてもよいし、別途専用のオペレータ操作パネルに設けてもよい。
【００１７】
画像記録ジョブが連続処理される際、１つの画像記録ジョブが完了した後に、予め設定情報入力部２に設定された仕分け処理により、給送部６に装填される各種の記録媒体の中から仕分け媒体として用いられる記録媒体が取り出されて、その画像記録ジョブの最後に画像記録された記録媒体上に載置される。引き続き、次の画像記録ジョブに移行して、画像が記録された記録媒体が重なるように、仕分け媒体上に載置される。この仕分け媒体を画像記録ジョブ間で１枚の仕分け媒体を介在させることにより、自分が記録指示した記録媒体を容易に区別して取り出すことができる。本実施形態の特徴としては、別途、記録媒体と異なる仕分け媒体及び異なる搬送機構を設けずに、通常使用される記録媒体を仕分け媒体として搬送して用いている。
【００１８】
媒体判別部３内の媒体情報記憶部４は、設定情報入力部２により入力設定された、種々の記録媒体に関する情報、例えば記録媒体の厚さを記憶している。媒体判別部３の媒体距離調整判別部５は、先に搬送された記録媒体の厚さと次に搬送される記録媒体の厚さを比較し、その結果を制御部１に出力する。給送部６の送り機構７は、例えばピックアップローラや給送ローラ等で構成される。
【００１９】
昇降機構１０は、例えば搬送機構８を支えるアームをステッピングモータ等によって昇降駆動し、現在位置（原点からの距離）を検知するセンサ１１と媒体距離調整判別部５から出力された結果に基づいて搬送機構８を昇降させる。また、仕分け装置３１を有する画像記録装置３０は、画像記録される画像データを予め記憶する画像データメモリ１２と、画像データメモリ１２に記憶された画像データに基づき、画像記録動作を行なう記録ヘッド駆動部１４及び記録ヘッド１５を有する画像記録部１３と、記録媒体を排送する送り機構２７を有し排送された記録媒体を収納する排出部２８と、から構成される。
【００２０】
次に、画像記録装置３０に搭載された仕分け装置３１における制御系を除く各構成要素の配置例と、画像記録装置３０の動作について図２を参照して説明する。図２に示されるように、制御部１により画像記録動作が開始されると、昇降機構１０は、昇降位置を検知するセンサ１１と媒体距離調整判別部５から出力された結果を基に搬送機構８を昇降させ、記録ヘッド１５と搬送機構８との距離（所謂、ヘッドギャップ）を記録媒体２１−ｎ（ｎは自然数）に適した距離に調整（ヘッドギャップ調整）する。
【００２１】
次に、搬送機構８が駆動されると共に、記録媒体２１−ｎを複数枚収納する給送部６の上方に設けられた給送ローラ７により、記録媒体２１−ｎが１枚毎ピックアップされて搬送経路内の下流側へ搬送される。搬送された記録媒体２１−ｎは、主走査方向に略平行に設けられたレジストレーションローラ対２２に当接され、その後所定時間だけ給送ローラ７によりレジストレーションローラ対２２に当接したまま送り込まれることで、副走査方向に対し略平行に矯正される。
【００２２】
レジストレーションローラ対２２は、矯正された記録媒体２１−ｎを挟持して端部センサ２３側へ搬送する。端部センサ２３が、記録媒体２１−ｎの副走査方向における例えば記録媒体２１−ｎの先端を検出すると、制御部１は、搬送機構８の搬送情報生成部９に対し、搬送情報生成のためのトリガ情報を通知する。搬送機構８は、記録ヘッド１５のインク吐出口に対向して設けられ、副走査方向に所定の距離に離間して配置された駆動ローラ２４ａと従動ローラ２４ｂおよび２４ｃに無端の搬送ベルト２５を回動可能に架設すると共に、搬送機構８の内部に設けられた図示しない吸引ファンを設けることで、搬送ベルト２５上に記録媒体２１−ｎを吸着して載置搬送する。
【００２３】
駆動ローラ２４ａは、不図示の例えばモータ駆動により搬送ベルト２５を回動し、当該搬送ベルト２５の回動により従動ローラ２４ｂ及び２４ｃが回動されることによって、搬送情報生成部９における例えばエンコーダから生成されたパルス信号が制御部１に通知される。この端部センサ２３の検出情報をトリガ情報として生成される搬送情報生成部９におけるエンコーダパルス信号は、搬送機構８の搬送ベルト２５上に吸着された記録媒体２１−ｎが記録ヘッド１５によって画像記録される際の同期信号であり、制御部１は、記録ヘッド１５の記録媒体２１−ｎに対する画像記録動作開始におけるパルス数を記憶しており、搬送情報生成部９におけるエンコーダパルスを記憶したパルスと一致した際に、記録ヘッド１５の画像記録動作を開始する。
【００２４】
制御部１は、画像記録装置３０の画像データメモリ１２に予め格納された画像記録情報に基づいて画像記録する際の１ラインごとの画像情報を画像記録部１３に出力する。記録ヘッド駆動部１４は記録ヘッド１５を制御して制御部１から出力された１ラインごとの画像情報を画像記録する。このようにして画像記録された後の記録媒体２１−ｎは、搬送機構８の下流側に設けられた排送部２８の排送ローラ２７に挟持され、排送部２８に収納される。なお、図２に示されるように、一実施形態では記録ヘッドを４個の記録ヘッド１５で示しているが、これに限定されるものではなく、例えば単色のインクにおけるブラック（Ｋ）や、複数色のインクにおけるブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）及びイエロー（Ｙ）等に対応する複数の記録ヘッドを設けてもよい。
【００２５】
次に、仕分け装置３１の仕分け動作について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。  
まず、仕分け装置３１の設定情報入力部２により、画像記録装置３０が画像記録動作を開始する前に、例えば記録媒体の材質、大きさ（定型／不定形サイズ）及び厚さ等の異なる種々の記録媒体２１−ｎの設定情報（１，２…ｊ−１，ｊ）の中から設定情報ｊが設定されているか確認する（ステップＳ１）。
【００２６】
この確認で設定情報ｊが設定されている場合は、搬送される記録媒体２１−ｎが画像記録される媒体なのか、仕分け媒体なのかを判断する（ステップＳ２）。画像記録用の媒体であると判断された場合（ＮＯ）、媒体情報記憶部４からｊの記録媒体２１−ｎの設定情報に対応づけされた、媒体の厚さ情報を基に媒体距離調整判定部５は画像記録部１３と搬送機構８の距離、所謂ヘッドギャップを調整するか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、媒体距離調整判定部５がヘッドギャップの調整が必要と判断した場合には（ＹＥＳ）、制御部１に昇降機構１０の原点からの昇降距離ｄを通知する。昇降機構１０は、昇降距離ｄに対応したステッピングモータのパルス数分、ステッピングモータを駆動し、昇降用アームを動作させ、搬送機構８を適正な位置に昇降させる（ステップＳ７）。
【００２７】
そのヘッドギャップの調整が完了したか否かを判断し（ステップＳ８）、調整が完了したならば、記録媒体２１−ｎを給紙部６から搬送経路に搬送する（ステップＳ９）。搬送方法については先に述べたとおりである。その後、画像記録命令がすべて終了しているかを確認し（ステップＳ１０）、すべて終了していれば画像記録処理を終了する。まだ画像記録命令が残存する場合には、再びステップＳ１へ戻り同様な作業を行う。
【００２８】
一方、ステップＳ２の判断において、仕分け媒体と判断された場合（ＹＥＳ）、仕分けに使用する媒体の給送部６が画像記録媒体の給送部６と同じか判断する（ステップＳ３）。ここで、同じと判断した場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ６移行し、搬送される仕分け媒体が直前に画像記録された記録媒体と同じ媒体厚であるので、ヘッドギャップの調整は必要ないと判断される（ステップＳ６：ＮＯ）、画像記録媒体の搬送に引き続いて仕分け媒体の搬送が実行される（ステップＳ９）。
【００２９】
また、前記ステップＳ３の判断で媒体の給送部６が画像記録媒体の給送部６とは異なると判断された場合には（ＮＯ）、画像記録媒体の厚さよりも仕分け媒体の厚さの方が厚いか比較する（ステップＳ４）。この比較で画像記録媒体の方が厚い、或いは同じと判断した場合には（ＮＯ）、前記ステップＳ６に移行して、ヘッドギャップの調整は必要ないと判断され（ＮＯ）、前記ステップＳ９において、画像記録媒体の搬送に引き続いて仕分け媒体の搬送が実行される。
【００３０】
さらに、ステップＳ４の比較で、仕分け媒体の方が画像記録媒体よりも厚いと判断された場合には（ＹＥＳ）、画像記録媒体の排送が終了するまで待機して（ステップＳ５）、その後、前記ステップＳ６において、ヘッドギャップの調整が必要と判断され（ＹＥＳ）、前記ステップＳ７においてヘッドギャップの調整を開始する。その後、前記ステップＳ８においてヘッドギャップの調整が完了したことを確認した後、前記ステップＳ９において、仕分け媒体が搬送される。次に、仕分け媒体の搬送後、画像記録命令がすべて終了しているか確認し（ステップＳ１０）、すべて終了していれば画像記録処理を終了する。まだ、画像記録命令がある場合には、再びステップＳ１へと戻る。
【００３１】
以上、本発明の一実施形態によれば、画像記録媒体と仕分け媒体の厚さを比較することで、仕分け媒体を搬送する際のヘッドギャップ調整が必要か否かを判断し、ヘッドギャップの調整が不要と判断した場合には、画像記録媒体に引き続いて仕分け媒体を搬送することで、画像記録媒体が排出するまで待つ時間、及びヘッドギャップ調整のために要する時間を省くことができるため、画像記録終了までの時間を短縮することができる。
【００３２】
また、本発明の一実施形態によれば、画像記録媒体と仕分け媒体の厚さを比較することで、仕分け媒体を搬送する際のヘッドギャップ調整が必要か否かを判断し、ヘッドギャップの調整が必要と判断した場合には、画像記録媒体の排出後に、ヘッドギャップの調整を実施し、その後仕分け媒体を搬送することで、仕分け媒体と記録ヘッドが接触しないようにし、搬送ジャム等を防ぐことができる。
【００３３】
また、本発明は、一実施形態に限定されるものではなく、実施の段階では、その要否を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、一実施形態における仕分け装置３１は、画像記録媒体の搬送の後に仕分け媒体を搬送していたが、これに限らず、例えば表紙用媒体を搬送する場合にも適用させることができる。例えば、ｍ、ｍ−１、…、２、１ページの順番で画像記録媒体を搬送し、その後表紙用媒体を搬送させる場合には、前述した仕分け媒体と同じ方法にて実現できる。また、表紙用媒体を搬送した後に、画像記録媒体を１、２、…ｍ−１、ｍページの順で搬送する場合には、表紙用媒体の厚さとその前に搬送された媒体の厚さを比較することで、ヘッドギャップ調整が必要か否かを判断し、ヘッドギャップの調整が不要と判断した場合には、同様の方法にてヘッドギャップの調整に要する時間を省くことができる。
【００３４】
また、本発明は、一実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、一実施形態に示される全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、さらに異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る画像記録装置の一実施形態における概念的なブロック図である。
【図２】一実施形態に係る制御系を除く各構成要素の配置例を示す図である。
【図３】本発明に係る画像記録装置の一実施形態におけるフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１：制御部、２：設定情報入力部、３：媒体判別部、４：媒体情報記憶部、５：媒体距離調整判別部、６：給送部、７：送り機構、８：搬送機構、９：搬送情報生成部、１０：昇降機構、１１：センサ、１２：画像データメモリ、１３：画像記録部、１４：記録ヘッド駆動部、１５：記録ヘッド、２１−１〜ｎ：記録媒体、２２：レジストレーションローラ対、２３：端部センサ、２４ａ：駆動ローラ、２４ｂ：従動ローラ、２４ｃ：従動ローラ、２５：搬送ベルト、２７：排送ローラ、２８：排送部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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