(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のドアを開くために操作されるドアノブと、ユーザによって所持されるキーを挿入して操作することにより前記ドアに設けられたドア錠が施解錠されるキーシリンダと、前記ドアノブを操作不能にするとともに前記キーシリンダへの前記キーの挿入を不能とする操作阻止部材とを備え、
当該ドア開閉装置と前記キーとの間の無線通信を通じて前記自動車側のＩＤコードと前記キー側のＩＤコードとの照合を行い、該照合を通じてＩＤコード同士が一致していることが判断されることを条件に前記操作阻止部材を移動させて前記ドアノブ及び前記キーシリンダを操作不能状態から操作可能状態にすることにより、前記ドアノブを操作可能にするとともに前記キーシリンダへの前記キーの挿入を可能にすることを特徴とするドア開閉装置。
【請求項２】
前記操作阻止部材を移動させるための条件として、自動車のバッテリーの電圧が所定値以下であることを含むことを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項３】
前記ドアノブの裏側に、前記ドアに設けられたドア錠を解錠させるために操作されるドア開手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のドア開閉装置。
【請求項４】
ユーザの指紋と自動車側に予め設定された指紋とを比較する指紋照合手段が設けられ、ユーザによって所持されるキー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致したときに前記指紋同士が一致したことを条件として、前記指紋照合手段は、前記ドアに設けられたドア錠を解錠させるアクチュエータまたは前記ドアを開くアクチュエータを作動させることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のドア開閉装置。
【請求項５】
前記操作阻止部材は、前記ドアノブの操作時に手が挿入される被挿入部の開口部分を開閉するシャッターであり、前記ドアは、前記シャッターの移動範囲内において異物の存在を検出して検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号に基づいて前記ドアに設けられたアクチュエータを作動させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記異物の存在を前記検出手段によって検出したときに前記シャッターの閉方向または開方向への移動を禁止することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のドア開閉装置。
【請求項６】
ユーザによって所持されるキー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとを照合すること、または前記キーを挿入して操作することにより開閉可能になる前記ドアを複数のドアの中から選択する解錠位置選択スイッチを、前記自動車の外面に設けたことを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のドア開閉装置。
【請求項７】
前記自動車の外面にウィンドウ開閉スイッチ、エアコン始動スイッチ及びエンジン始動スイッチのうち少なくとも１つを設け、前記各スイッチを、ユーザによって所持されるキー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとを照合することまたは前記キーを挿入して操作することにより操作可能にすることを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載のドア開閉装置。
【請求項８】
前記ドアノブが移動したときに前記ドアノブを照らす照明手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載のドア開閉装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載のドア開閉装置において、
前記操作阻止部材を収容する収容構造を更に備え、前記操作阻止部材が前記収容構造に没入することにより、前記ドアノブ及び前記キーシリンダが操作可能状態になる
ことを特徴とするドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のドアに用いられるドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車においては、その基本性能や安全性の向上はもとより、その操作性の向上が求められている。例えば、自動車に設けられているドアを開閉させるドア開閉装置等はその代表例である。そして、ドア開閉装置の具体例として、ドア錠を遠隔操作によって解錠させるスマートエントリ装置が提案されている。
【０００３】
スマートエントリ装置とは、自動車のユーザ（運転者）が自動車に近接した際にドアに設けられたドア錠を自動的に解錠（アンロック）し、運転者が自動車から離れた際にドア錠を自動的に施錠する装置である。
【０００４】
こうしたスマートエントリ装置は、通常、運転者が所持する携帯機と自動車内に搭載される送受信装置とからなる。また、自動車にはリクエスト信号を出力するアンテナが設けられている。アンテナは、自動車周辺の所定領域にリクエスト信号を出力するようになっている。
【０００５】
リクエスト信号を携帯機が受信した場合、携帯機はそのリクエスト信号に応答して送信信号を送信する。そして、送信信号がリクエスト信号に応答したものであれば、スマートエントリ装置はドア錠を解錠させる。ゆえに、ドアノブの操作によりドアを開くことが可能になる。
【０００６】
その後、送受信装置が携帯機からの送信信号を受信できなくなったときには、スマートエントリ装置は携帯機が自動車から離れたと判断してドア錠を施錠させる。その結果、ドアノブの操作によりドアを開くことが不可能になる。そして、ドア錠を施錠した後は、リクエスト信号をそのまま出力して、携帯機が自動車に近付くことを監視する。すなわち、スマートエントリ装置はこの状態においても機能し続ける。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ドアノブは、通常、自動車の外面においてユーザが確認し易い位置に設置されている。また、バッテリー上がり等によってスマートエントリ装置が機能しなくなった場合を想定して、自動車の外面には、メカキーを挿入して操作することによりドア錠を解錠するためのキーシリンダが設けられている。しかし、ドアノブやキーシリンダは自動車の外面に常時露出しているものであるため、盗難者に狙われる対象となり易い。例えば、キーシリンダへのピッキングによってドア錠が解錠されると、ドアノブが操作されることによりドアが開いてしまう。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動車の盗難防止性を向上させることができるドア開閉装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、自動車のドアを開くために操作されるドアノブと、ユーザによって所持されるキーを挿入して操作することにより前記ドアに設けられたドア錠が施解錠されるキーシリンダと、前記ドアノブを操作不能にするとともに前記キーシリンダへの前記キーの挿入を不能とする操作阻止部材とを備え、当該ドア開閉装置と前記キーとの間の無線通信を通じて前記自動車側のＩＤコードと前記キー側のＩＤコードとの照合を行い、該照合を通じてＩＤコード同士が一致していることが判断されることを条件に前記操作阻止部材を移動させて前記ドアノブ及び前記キーシリンダを操作不能状態から操作可能状態にすることにより、前記ドアノブを操作可能にするとともに前記キーシリンダへの前記キーの挿入を可能にすることを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記操作阻止部材を移動させるための条件として、自動車のバッテリーの電圧が所定値以下であることを含むことを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記ドアノブの裏側に、前記ドアに設けられたドア錠を解錠させるために操作されるドア開手段を設けたことを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、ユーザの指紋と自動車側に予め設定された指紋とを比較する指紋照合手段が設けられ、ユーザによって所持されるキー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致したときに前記指紋同士が一致したことを条件として、前記指紋照合手段は、前記ドアに設けられたドア錠を解錠させるアクチュエータまたは前記ドアを開くアクチュエータを作動させることを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記操作阻止部材は、前記ドアノブの操作時に手が挿入される被挿入部の開口部分を開閉するシャッターであり、前記ドアは、前記シャッターの移動範囲内において異物の存在を検出して検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号に基づいて前記ドアに設けられたアクチュエータを作動させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記異物の存在を前記検出手段によって検出したときに前記シャッターの閉方向または開方向への移動を禁止することを要旨とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の発明において、ユーザによって所持されるキー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとを照合すること、または前記キーを挿入して操作することにより開閉可能になる前記ドアを複数のドアの中から選択する解錠位置選択スイッチを、前記自動車の外面に設けたことを要旨とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の発明において、前記自動車の外面にウィンドウ開閉スイッチ、エアコン始動スイッチ及びエンジン始動スイッチのうち少なくとも１つを設け、前記各スイッチを、ユーザによって所持されるキー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとを照合することまたは前記キーを挿入して操作することにより操作可能にすることを要旨とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載の発明において、前記操作阻止部材が移動したときに前記ドアノブを照らす照明手段を備えたことを要旨とする。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のうちいずれか一項に記載のドア開閉装置において、前記操作阻止部材を収容する収容部を更に備え、前記操作阻止部材は、その移動に際して前記収容部に没入し、前記操作阻止部材が前記収容部に没入したとき、前記ドアノブ及び前記キーシリンダが操作可能状態になることを要旨としている。
【００１７】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によれば、ドアノブは、ユーザによって所持されるキー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致して操作阻止部材が移動しないと操作可能状態にならない。つまり、盗難者がドアノブを操作しようとしても、操作阻止部材があるために操作できない。よって、盗難者にドアノブが操作されることにより、ドアが開いてしまうのを防止することができる。また、キーシリンダも、ユーザによって所持されるキー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致して操作阻止部材が移動しないとキーを挿入できない。つまり、キーシリンダに正規のキーとは別のキーを挿入しようとしても、操作阻止部材があるために挿入できない。よって、盗難者によってピッキング用治具等がキーシリンダに挿入される等して、ドア錠が解錠されてしまうのを防止することができる。したがって、自動車の盗難防止性を向上させることができる。
なお、「キー」とは、自動車から離れた状態でＩＤコード同士の照合を行うスマートエントリ装置やキーレスエントリ装置に用いられる携帯機をいう。なおかつ、キーシリンダへの挿入時にＩＤコード同士の照合を行うトランスポンダ、もしくは、キーシリンダへの挿入時にキーシリンダ内にある複数のタンブラの端部を一致させることによりドア錠の施解錠を可能にするメカキーを有する携帯機をいう。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、ドアノブ、あるいはキーシリンダは、バッテリーの電圧が所定値以下であることを条件として操作阻止部材が移動し、操作可能状態、あるいは挿入可能状態となる。すなわち、バッテリー電圧の不足によってＩＤコード同士の照合ができなくても、ドアノブを操作すること、あるいはキーシリンダにキーを挿入することができる。したがって、バッテリー上がり時でもドアノブ、あるいはキーによってドア錠を施解錠することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、ドア開手段はドアノブの裏側に設けられるため、ドア開手段を容易に隠すことができる。その上、操作阻止部材によってドアノブが操作不能状態になれば、ドア開手段も操作不能状態になる。よって、自動車の盗難防止性を向上させることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、ドアは、キー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致したことに加え、ユーザの指紋と自動車側に予め設定された指紋とが一致したことによってはじめて開閉可能になる。そのため、盗難者がキーを用いてドアを開けようとしても、指紋が自動車側に設定された指紋と一致しないためにドアを開けることができない。したがって、自動車の盗難防止性を向上させることができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、検出手段が異物の存在を検出したとき、制御手段は、アクチュエータを制御することによってシャッターの閉方向または開方向への移動を禁止するようになっている。したがって、ドアノブの操作時にシャッターが異物に接触した場合に、アクチュエータに負荷が掛かるのを防止できる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、ユーザが解錠位置選択スイッチを操作することによって、ドア錠の解錠時に開閉可能になるドアが予め選択される。そのため、ドア錠の解錠時に解錠位置選択スイッチによって選択されていないドアから盗難者が自動車内に侵入するのを防止できる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、ウィンドウ開閉スイッチ、エアコン始動スイッチ及びエンジン始動スイッチのうち少なくとも１つが自動車の外部に設けられている。そのため、ドアを開けなくても、ウィンドウの開閉、エアコンの始動及びエンジンの始動が可能になり利便性が向上する。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、ドアノブの位置を照明手段によって確認することができるため、自動車が暗い場所にあっても容易にドアを開けることができる。
ちなみに、請求項１〜８のうちいずれか一項に記載のドア開閉装置に関しては、請求項９に記載の発明によるように、前記操作阻止部材を収容する収容構造を更に備え、前記操作阻止部材が前記収容構造に没入することにより、前記ドアノブ及び前記キーシリンダが操作可能状態になるといった構成を採用することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化したドア開閉装置の第１実施形態を図１〜図７に従って説明する。
【００２８】
図１，図２に示すように、自動車１の車室内には、室内灯としてのルームランプ３２が設けられている。また、自動車１のドア２には、ドアミラー４、図示しないドア錠及び図６に示すドア開閉装置１０が設けられている。ドアミラー４の下部には足元照明４ａが取り付けられている。本実施形態において、足元照明４ａにはＬＥＤが用いられている。
【００２９】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、ドア開閉装置１０には、ドア２を開くときに自動車１のユーザ（運転者）５の手６を挿入するための被挿入部１０ａが設けられている。この被挿入部１０ａの内奥面１０ｂには、照明手段としてのドアノブランプ３１が設けられている。
【００３０】
また、図４に示すように、被挿入部１０ａの内奥面１０ｂには、解錠位置選択スイッチ８１、ウィンドウ開閉スイッチ８２、エアコン始動スイッチ８３及びエンジン始動スイッチ８４が設けられている。
【００３１】
解錠位置選択スイッチ８１は、複数のドア２の中からユーザ５によって所持されるキーとしての携帯機１１によって開閉可能になるドア２を選択するためのものである。図５に示すように、解錠位置選択スイッチ８１は、後方左ドア解錠ボタン８１ａ、前方左ドア解錠ボタン８１ｂ、後方右ドア解錠ボタン８１ｃ、前方右ドア解錠ボタン８１ｄ及び全ドア解錠ボタン８１ｅからなっている。後方左ドア解錠ボタン８１ａは、自動車１の左側後方にあるドア２を携帯機１１によって開閉可能となるように設定するためのものである。前方左ドア解錠ボタン８１ｂは、自動車１の左側前方にあるドア２を携帯機１１によって開閉可能となるように設定するためのものである。後方右ドア解錠ボタン８１ｃは、自動車１の右側後方にあるドア２を携帯機１１によって開閉可能となるように設定するためのものである。前方右ドア解錠ボタン８１ｄは、自動車１の右側前方にあるドア２を携帯機１１によって開閉可能となるように設定するためのものである。そして、全ドア解錠ボタン８１ｅは、自動車１の全てのドア２を携帯機１１によって開閉可能となるように設定するためのものである。すなわち、本実施形態における自動車１は４つのドア２を有している。
【００３２】
また、図４、図５に示すウィンドウ開閉スイッチ８２、エアコン始動スイッチ８３及びエンジン始動スイッチ８４は、ドア２が開けられる前にユーザ５による各種操作を可能とするものである。具体的には、ウィンドウ開閉スイッチ８２は、ドア２が開けられる前にユーザ５によるドア２のウィンドウ３の開閉を可能とするものである。ウィンドウ開閉スイッチ８２は、ウィンドウ３を開けるために操作するウィンドウ開ボタン８２ａと、ウィンドウ３を閉めるために操作するウィンドウ閉ボタン８２ｂとからなっている。
【００３３】
また、エアコン始動スイッチ８３は、ドア２が開けられる前にユーザ５によるエアコンの始動を可能とするものである。エアコン始動スイッチ８３は、エアコンを始動・停止させるためのエアコン始動・停止ボタン８３ｃ、車室内の温度を設定する温度調節ボタン８３ａ及びエアコンからの風量を調節する風量調節ボタン８３ｂからなっている。また、エンジン始動スイッチ８４は、ドア２が開けられる前にユーザ５によるエンジンの始動を可能とするものである。
【００３４】
また、図３（ａ），（ｂ）に示すように、前記内奥面１０ｂにはキーシリンダ６１が設けられている。キーシリンダ６１は、携帯機１１に設けられた図示しないメカキーを挿入して回動操作することにより、ドア錠を施解錠させるためのものである。このキーシリンダ６１の外周面にはアンテナ２７が取り付けられている。
【００３５】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、ドア開閉装置１０は、操作部材としてのドアノブ５１及び操作阻止部材としてのシャッター５２を備えている。ドアノブ５１は、回動軸５１ａを中心として矢印Ｆ１方向に回動操作することによってドア２を開けるためのものである。ドアノブ５１は、被挿入部１０ａの開口部分のほぼ半分を塞ぐようになっている。それとともに、ドアノブ５１は、自動車１の外部から見て前記ドアノブランプ３１が隠れるように設けられている。つまり、ドアノブ５１の存在は、ドアノブランプ３１の間接照明によってユーザ５に示されるようになっている。また、ドアノブ５１の裏側においてユーザ５の指が接触する部分には指紋センサ１１２が設けられている。
【００３６】
また、シャッター５２は、被挿入部１０ａの下面１０ｃに設けられたシャッター収容部５２ａから出没するようになっている。図３（ａ）に示すように、シャッター５２がシャッター収容部５２ａから突出したとき、シャッター５２は自動車１の外部から見て前記キーシリンダ６１が隠れるようになっている。また、シャッター５２は、シャッター収容部５２ａから突出してドアノブ５１の下端面に当接することにより、被挿入部１０ａの開口部分を塞ぐようになっている。この状態では、キーシリンダ６１に対する携帯機１１の挿入が不能になるとともに、ドアノブ５１が操作不能になる。また、図３（ｂ）に示すように、シャッター５２がシャッター収容部５２ａ内に没入することにより、被挿入部１０ａの開口部分を開くようになっている。この状態では、被挿入部１０ａ内に手６を挿入することが可能になるため、ドアノブ５１が操作可能になる。
【００３７】
次に、ドア開閉装置１０の電気的な構成を図６に基づいて説明する。
図６に示すように、ドア開閉装置１０は、前記携帯機１１と前記自動車１に搭載される送受信装置１２とを備えている。携帯機１１は、受信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４及び送信回路１５を備えている。
【００３８】
受信回路１３は、送受信装置１２からのリクエスト信号を受信して、その信号をマイコン１４に入力するための回路である。マイコン１４は、受信回路１３からのリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む送信信号を出力するための回路である。送信回路１５は、その送信信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信するための回路である。なお、受信回路１３及び送信回路１５にはアンテナ１６，１７がそれぞれ接続されている。
【００３９】
一方、送受信装置１２は、送信回路２１、受信回路２２及び制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）２３を備えている。送信回路２１には、それぞれ自動車１の室内に取り付けられたアンテナ２４，２５が接続されている。アンテナ２４は自動車１の室外にリクエスト信号を出力するための室外用アンテナであり、アンテナ２５は自動車１の室内にリクエスト信号を出力するための室内用アンテナである。受信回路２２には、前記被挿入部１０ａ内に設けられた前記アンテナ２７が接続されている。
【００４０】
送信回路２１は、マイコン２３から出力されるリクエスト信号を磁気信号に変換して、アンテナ２４またはアンテナ２５を介して出力するための回路である。したがって、アンテナ２４を介してリクエスト信号を出力させたときには、自動車１の周辺の所定領域に磁場が発生する。また、アンテナ２５を介してリクエスト信号を出力させたときには、自動車１の室内の所定領域に磁場が発生する。すなわち、これらの所定領域において携帯機１１と送受信装置１２との通信が可能となる。
【００４１】
受信回路２２は、携帯機１１から出力された送信信号をアンテナ２７を介して受信して、その送信信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号をマイコン２３へ出力するための回路である。
【００４２】
また、送受信装置１２のマイコン２３には、スタートスイッチ２８、エンジン始動装置２９、前記足元照明４ａ、前記ルームランプ３２、前記ドアノブランプ３１、前記エンジン始動スイッチ８４及びアクチュエータとしてのドア錠駆動用モータ１２１が接続されている。スタートスイッチ２８は、自動車１の室内における運転席近傍に設けられたスイッチである。ドア錠駆動用モータ１２１は、前記ドア２に設けられたドア錠を施解錠させるためのものである。
【００４３】
また、マイコン２３には、指紋照合装置１１１、バッテリー電圧モニター７１及び阻止部材移動機構４１が接続されている。指紋照合装置１１１は、前記指紋センサ１１２及び指紋照合手段としての指紋認証部１１３を有している。指紋センサ１１２としては、光学式または静電容量式のものがよく用いられている。光学式の指紋センサ１１２とは、同指紋センサ１１２上に置かれた指に光を照射し、そのときの反射光量の大小を電気信号に変換することによって指紋の模様を読み取るものである。また、静電容量式の指紋センサ１１２とは、同指紋センサ１１２上に指が置かれたときに、指紋の凹凸で生じる電位差を利用して静電容量を計測することによって指紋の模様を読み取るものである。指紋認証部１１３は、指紋センサ１１２によって読み取られたユーザ５の指紋と指紋認証部１１３に予め設定された指紋とを比較するようになっている。指紋認証部１１３は、これら指紋同士が一致したことを条件としてマイコン２３に指紋検出信号を出力するようになっている。
【００４４】
また、バッテリー電圧モニター７１は、自動車１のバッテリーの電圧が所定値を満たしているか否かを常に監視するようになっている。バッテリー電圧モニター７１は、バッテリーの電圧が所定値以下であることを条件としてマイコン２３に電圧低下検出信号を出力するようになっている。
【００４５】
また、阻止部材移動機構４１は、検出手段としての異物検出センサ４２及びアクチュエータとしてのシャッター開閉用モータ４３を備えている。異物検出センサ４２は、シャッター５２が閉方向または開方向へ移動しているときに異物の存在を検出すると、マイコン２３に異物検出信号を出力するようになっている。マイコン２３は、異物検出信号に基づいてシャッター開閉用モータ４３に対してモータ駆動制御信号を出力するようになっている。そして、マイコン２３は、異物の存在が異物検出センサ４２によって検出されたときに、シャッター開閉用モータ４３を停止させてシャッター５２のこれまでの進行方向への移動を禁止するようになっている。そのため、シャッター５２が開方向に移動するときに手６等が巻き込まれてしまうのを防止できる。なお、本実施形態では、発光素子及び受光素子を備えるフォトインタラプタ等の光センサが異物検出センサ４２として用いられている。そのため、発光素子及び受光素子は、ドアノブ５１の下端面、シャッター５２の上端面及び被挿入部１０ａの内側面においてシャッター５２の側面と接触する面のうち少なくとも１箇所に設けられる。
【００４６】
マイコン２３は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。また、マイコン２３には予め設定された所定のＩＤコードが記憶されており、前記受信信号が入力されたときには、マイコン２３のＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとを比較する。そして、それらＩＤコードが一致したときに、マイコン２３は、前記指紋検出信号に基づいてシャッター開閉用モータ４３に対してモータ駆動制御信号を出力する。
【００４７】
詳しくは、携帯機１１からの送信信号がアンテナ２４から出力されたリクエスト信号に応答したものであれば、マイコン２３は、携帯機１１が車外にあるものと判断してシャッター開閉用モータ４３を駆動する。このとき、前記シャッター５２が前記シャッター収容部５２ａ内に収容されてキーシリンダ６１が露出することにより、キーシリンダ６１が挿入不能状態から挿入可能状態になる。それとともに、ドアノブ５１が操作不能状態から操作可能状態になる。
【００４８】
また、マイコン２３は、足元照明４ａ、ルームランプ３２及びドアノブランプ３１を点灯させるとともに、解錠位置選択スイッチ８１、ウィンドウ開閉スイッチ８２、エアコン始動スイッチ８３及びエンジン始動スイッチ８４を操作可能にする。このとき、キーシリンダ６１に携帯機１１を挿入して回動操作するかまたはユーザ５の指を異物検出センサ４２に接触させることにより、ドア錠が解錠される。
【００４９】
そして、前記受信信号を受信できなくなったときには、マイコン２３は携帯機１１が自動車１から離れたと判断してシャッター開閉用モータ４３を駆動する。また、電圧低下検出信号が入力されたときには、マイコン２３はバッテリーが上がることを予測してシャッター開閉用モータ４３を駆動する。このとき、前記シャッター５２が移動してドアノブ５１が操作不能状態から操作可能状態になる。よって、ドア開閉装置１０は、携帯機１１が自動車１の外部に位置するときには可能な限りスマートエントリ装置として機能する。
【００５０】
また、携帯機１１からの送信信号がアンテナ２５から出力されたリクエスト信号に応答したものであれば、マイコン２３は、携帯機１１が車内にあるものと判断してエンジン始動装置２９に対して許可信号を出力し、エンジンを始動待機状態にする。そして、この状態でスタートスイッチ２８を操作すると、図示しないスタータリレーが導通して図示しないスタータモータが駆動し、エンジンが始動するようになっている。よって、ドア開閉装置１０は、携帯機１１が自動車１の室内に位置するときにはスマートイグニッション装置として機能する。
【００５１】
次に、この第１実施形態におけるドア開閉装置１０の動作について説明する。図７に示すように、ステップＳ１において、送受信装置１２に設けられたマイコン２３は、バッテリー電圧モニター７１からの電圧低下信号を受信したか否かを判断する。そして、電圧低下信号を受信していない場合、マイコン２３はステップＳ２の処理へ移行する。なお、ステップＳ１において電圧低下信号を受信した場合には、マイコン２３はステップＳ３の処理へ移行する。
【００５２】
ステップＳ２において、ユーザ５が自動車１に近付くと、マイコン２３は室外照合を行う。具体的には、マイコン２３は、送信信号に含まれるＩＤコードとマイコン２３に予め設定された所定のＩＤコードとを、所定のプログラムに基づいて比較する。そして、ＩＤコード同士が一致していると判断した場合、マイコン２３はステップＳ３の処理へ移行する。なお、ステップＳ２においてＩＤコード同士が一致していないと判断した場合、マイコン２３は再びステップＳ１の処理を行う。
【００５３】
ステップＳ３において、マイコン２３は、ＩＤコード同士が一致することまたはバッテリーの電圧が所定値以下であることを条件としてシャッター開閉用モータ４３を駆動し、シャッター５２を開く。そして、マイコン２３は、異物の存在を検知して出力される異物検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４）。異物検出信号を受信していない場合、マイコン２３はステップＳ５の処理へ移行する。なお、ステップＳ４において異物検出信号を受信した場合には、マイコン２３はステップＳ２２の処理へ移行する。
【００５４】
ステップＳ２２において、マイコン２３は、スタートしてから異物検出信号を複数回（本実施形態において３回）受信したか否かを判断する。異物検出信号の受信が１回目または２回目である場合、マイコン２３はステップＳ２４の処理へ移行する。ステップＳ２４において、マイコン２３はシャッター開閉用モータ４３を駆動してシャッター５２を反転させる。そして、マイコン２３は再びステップＳ３の処理を行う。なお、ステップＳ２２において、異物検出信号の受信が３回目である場合、マイコン２３はステップＳ２３の処理へ移行する。また、ステップＳ２２において、マイコン２３がノイズ等の影響により異物検出信号を４回以上受信したと判断した等の場合でも、マイコン２３はステップＳ２３の処理へ移行する。ステップＳ２３において、マイコン２３は車両に取り付けられた図示しないブザーを用いて警報を鳴らす。そして、マイコン２３はここでの処理を一旦終了する。
【００５５】
ステップＳ５において、ドアノブ５１の操作時に指と指紋センサ１１２との接触により指紋認証が行われ、マイコン２３は、ユーザ５の指紋と指紋認証部１１３に予め設定された指紋とが一致したか否かを判断する。そして、指紋同士が一致した場合、マイコン２３はステップＳ６の処理へ移行する。ステップＳ６において、マイコン２３は、指紋同士が一致したことを条件としてドア錠駆動用モータ１２１を駆動させることにより、ドア錠を解錠してドア２を開閉可能な状態にする。そして、ステップＳ７において、図示しないドアカーテシスイッチによりドア２の閉状態を検出すると、ユーザ５が自動車１に乗り込んでドア２を閉めたと判断され、マイコン２３はステップＳ８の処理へ移行する。ステップＳ８においてシャッター５２を閉じることによってドアノブ５１が操作不能となり、マイコン２３はステップＳ９の処理へ移行する。なお、ステップＳ８とステップＳ９との間に、ステップＳ４、Ｓ２２〜Ｓ２４の処理と同様の処理（異物の検出に基づいたシャッター５２の制御）を行ってもよい。
【００５６】
なお、ステップＳ５において指紋同士が一致していない場合には、マイコン２３はステップＳ２１の処理へ移行する。ステップＳ２１において、マイコン２３はシャッター開閉用モータ４３を駆動してシャッター５２を反転させる。そして、マイコン２３は再びステップＳ１の処理を行う。なお、ステップＳ２１とステップＳ１との間に、ステップＳ４、Ｓ２２〜Ｓ２４の処理と同様の処理（異物の検出に基づいたシャッター５２の制御）を行ってもよい。
【００５７】
ステップＳ９において、マイコン２３は室内照合処理を行う。具体的には、マイコン２３は、再びＩＤコード同士を比較し、それらＩＤコード同士が一致することを条件としてエンジン始動装置２９に対してエンジン始動許可信号を出力し、エンジンを始動待機状態にする。そして、この状態においてスタートスイッチ２８を操作することによって、エンジンが始動する。
【００５８】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）キーシリンダ６１は、携帯機１１側のＩＤコードとマイコン２３に予め設定されたＩＤコードとが一致したことを条件としてシャッター５２を移動させないと携帯機１１を挿入できない。つまり、キーシリンダ６１に正規の携帯機１１とは別のキーを挿入しようとしても、シャッター５２があるために挿入できない。よって、盗難者によってピッキング用治具がキーシリンダ６１に挿入される等して、ドア錠が解錠されてしまうのを防止することができる。したがって、自動車１の盗難防止性を向上させることができる。
【００５９】
また、キーシリンダ６１は、バッテリーの電圧が所定値以下であることを条件としてシャッター５２が移動し、挿入可能状態となる。すなわち、バッテリーの電圧の不足によってＩＤコード同士の照合ができなくても、シャッター５２が開いているため、キーシリンダ６１に携帯機１１を挿入することができる。したがって、バッテリーが上がってしまったときでも携帯機１１によってドア錠を施解錠することができる。また、バッテリーの交換をユーザ５に促すことができる。
【００６０】
さらに、キーシリンダ６１は、携帯機１１を所持したユーザ５が自動車１に近付かない限り、シャッター５２によって隠されている。よって、自動車１をデザインする際にキーシリンダ６１を考慮する必要がなくなるため、自動車１のデザインの自由度が大きくなる。
【００６１】
（２）ドア２は、携帯機１１側のＩＤコードとマイコン２３に予め設定されたＩＤコードとが一致したことに加え、ユーザ５の指紋と指紋認証部１１３に予め設定された指紋とが一致したことによってはじめて開閉可能になる。そのため、盗難者が携帯機１１を用いてドア２を開けようとしても、指紋が指紋認証部１１３に設定された指紋と一致しないためにドア２を開けることができない。したがって、自動車１の盗難防止性を向上させることができる。
【００６２】
（３）指紋センサ１１２はドアノブ５１の裏側にあり、シャッター５２によって塞がれる部分（被挿入部１０ａ）内に配置されている。そのため、指紋センサ１１２を自動車１の外部に設置した場合でも、指紋センサ１１２の指紋認識率が雨水や粉塵の付着によって低下してしまうのを未然に防止できる。
【００６３】
（４）異物検出センサ４２が手６の存在を検出したとき、マイコン２３は、シャッター開閉用モータ４３を停止することによってシャッター５２の閉方向または開方向への移動を禁止するようになっている。したがって、ドアノブ５１の操作時にシャッター５２が異物に接触した場合に、シャッター開閉用モータ４３に負荷が掛かるのを防止できる。
【００６４】
（５）ユーザ５が、後方左ドア解錠ボタン８１ａ、前方左ドア解錠ボタン８１ｂ、後方右ドア解錠ボタン８１ｃ、前方右ドア解錠ボタン８１ｄ及び全ドア解錠ボタン８１ｅのいずれかを操作することによって、ドア錠の解錠時に開閉可能になるドア２が予め選択される。そのため、ドア錠が解錠されたときに解錠位置選択スイッチ８１によって選択されていないドア２から盗難者が自動車１内に侵入するのを防止できる。
【００６５】
（６）ウィンドウ開閉スイッチ８２、エアコン始動スイッチ８３及びエンジン始動スイッチ８４が被挿入部１０ａの内奥面１０ｂに設けられている。そのため、ドア２を開けなくても、ウィンドウ３の開閉、エアコンの始動及びエンジンの始動が可能になり利便性が向上する。
【００６６】
（７）解錠位置選択スイッチ８１、ウィンドウ開閉スイッチ８２、エアコン始動スイッチ８３及びエンジン始動スイッチ８４は、被挿入部１０ａの内奥面１０ｂに設けられ、シャッター５２によって塞がれている。そのため、これらスイッチ８１，８２，８３，８４が盗難者に操作されるのを防止できるとともに、各スイッチ８１，８２，８３，８４に汚れが付着するのを防止できる。
【００６７】
（８）ドアノブ５１の位置をドアノブランプ３１によって確認することができるため、夜間に自動車１に乗り込むときや、自動車１が屋内駐車場等の暗い場所にあるときでも、容易にドア２を開けることができる。
【００６８】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態を図８〜図１２に従って説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００６９】
図８〜図１０に示すように、ドア開閉装置１０は、操作部材としてのノブ部９１及び操作阻止部材としての出没部材９２を備えている。ノブ部９１は、手６で図１０に示す矢印Ｆ２方向に操作することにより、ドア２を開けるためのものである。また、ノブ部９１の裏側においてユーザ５の指が接触する部分には、ドア開手段としてのオープンスイッチ９３が設けられている。オープンスイッチ９３は、ドア錠を解錠させるために操作されるものである。オープンスイッチ９３は、図１１に示す指紋センサ１１２を有している。なお、図１０に示すように、ノブ部９１は、被挿入部１０ａの指挿入部１３１に設けられたドアノブランプ３１によって照らされるようになっている。
【００７０】
また、図８に示すように、出没部材９２は被挿入部１０ａの開口部分を塞ぐようになっている。このとき、出没部材９２の先端面９２ａと自動車１の外面１ａとの間には段差が生じることはない。また、指挿入部１３１は出没部材９２によって塞がれてしまう。そのため、指挿入部１３１に対する指の挿入が不能になるとともに、ノブ部９１が操作不能になる。また、図９，図１０に示すように、出没部材９２が被挿入部１０ａ内に没入したとき、指挿入部１３１内に指を挿入することが可能になるため、ノブ部９１が操作可能になる。
【００７１】
次に、ドア開閉装置１０の電気的な構成を図１１に基づいて説明する。
図１１に示すように、前記オープンスイッチ９３は送受信装置１２のマイコン２３に接続されている。オープンスイッチ９３は、指で押圧されたときにマイコン２３にドア錠駆動信号を出力するようになっている。マイコン２３は、ドア錠駆動信号に基づいてドア錠駆動用モータ１２１を駆動させ、ドア錠を開錠させるようになっている。
【００７２】
次に、この第２実施形態におけるドア開閉装置１０の動作について説明する。図１２に示すように、ステップＳ３１において、送受信装置１２に設けられたマイコン２３は、バッテリー電圧モニター７１からの電圧低下信号を受信したか否かを判断する。そして、電圧低下信号を受信していない場合、マイコン２３はステップＳ３２の処理へ移行する。なお、ステップＳ３１において電圧低下信号を受信した場合には、マイコン２３はステップＳ３３の処理へ移行する。
【００７３】
ステップＳ３２において、ユーザ５が自動車１に近付くと、マイコン２３は室外照合を行う。具体的には、マイコン２３は、送信信号に含まれるＩＤコードとマイコン２３に予め設定された所定のＩＤコードとを、所定のプログラムに基づいて比較する。そして、ＩＤコード同士が一致していると判断した場合、マイコン２３はステップＳ３３の処理へ移行する。なお、ステップＳ３２においてＩＤコード同士が一致していないと判断した場合、マイコン２３は再びステップＳ３１の処理を行う。
【００７４】
ステップＳ３３において、マイコン２３は、ＩＤコード同士が一致することまたはバッテリーの電圧が所定値以下であることを条件としてシャッター開閉用モータ４３を駆動し、出没部材９２を被挿入部１０ａ内に没入させる。そして、マイコン２３は、異物の存在を検知して出力される異物検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３４）。異物検出信号を受信していない場合、マイコン２３はステップＳ３５の処理へ移行する。なお、ステップＳ３４において異物検出信号を受信した場合には、マイコン２３はステップＳ５２の処理へ移行する。
【００７５】
ステップＳ５２において、マイコン２３は、スタートしてから異物検出信号を複数回（本実施形態において３回）受信したか否かを判断する。異物検出信号の受信が１回目または２回目である場合、マイコン２３はステップＳ５４の処理へ移行する。ステップＳ５４において、マイコン２３はシャッター開閉用モータ４３を駆動して出没部材９２を反転させる。そして、マイコン２３は再びステップＳ３３の処理を行う。なお、ステップＳ５２において、異物検出信号の受信が３回目である場合、マイコン２３はステップＳ５３の処理へ移行する。また、ステップＳ５２において、マイコン２３がノイズ等の影響により異物検出信号を４回以上受信したと判断した等の場合でも、マイコン２３はステップＳ５３の処理へ移行する。ステップＳ５３において、マイコン２３は車両に取り付けられた図示しないブザーを用いて警報を鳴らす。そして、マイコン２３はここでの処理を一旦終了する。
【００７６】
ステップＳ３５において、ドアノブ５１の操作時に指と指紋センサ１１２との接触により指紋認証が行われ、マイコン２３は、ユーザ５の指紋と指紋認証部１１３に予め設定された指紋とが一致したか否かを判断する。そして、指紋同士が一致した場合、マイコン２３はステップＳ３６の処理へ移行する。ステップＳ３６において、マイコン２３は、指紋同士が一致したことを条件としてドア錠駆動用モータ１２１を駆動させることにより、ドア錠を解錠してドア２を開閉可能な状態にする。そして、ステップＳ３７において、図示しないドアカーテシスイッチによりドア２の閉状態を検出すると、ユーザ５が自動車１に乗り込んでドア２を閉めたと判断され、マイコン２３はステップＳ３８の処理へ移行する。ステップＳ３８において出没部材９２が被挿入部１０ａの開口部分を塞ぐことによってドアノブ５１が操作不能となり、マイコン２３はステップＳ３９の処理へ移行する。なお、ステップＳ３８とステップＳ３９との間に、ステップＳ３４、Ｓ５２〜Ｓ５４の処理と同様の処理（異物の検出に基づいた出没部材９２の制御）を行ってもよい。
【００７７】
なお、ステップＳ３５において指紋同士が一致していない場合には、マイコン２３はステップＳ５１の処理へ移行する。ステップＳ５１において、マイコン２３はシャッター開閉用モータ４３を駆動して出没部材９２を反転させる。そして、マイコン２３は再びステップＳ３１の処理を行う。なお、ステップＳ５１とステップＳ３１との間に、ステップＳ３４、Ｓ５２〜Ｓ５４の処理と同様の処理（異物の検出に基づいた出没部材９２の制御）を行ってもよい。
【００７８】
ステップＳ３９において、マイコン２３は室内照合処理を行う。具体的には、マイコン２３は、再びＩＤコード同士を比較し、それらＩＤコード同士が一致することを条件としてエンジン始動装置２９に対してエンジン始動許可信号を出力し、エンジンを始動待機状態にする。そして、この状態においてスタートスイッチ２８を操作することによって、エンジンが始動する。
【００７９】
したがって、この第２実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（９）ノブ部９１は、携帯機１１側のＩＤコードとマイコン２３に予め設定されたＩＤコードとが一致したことを条件として出没部材９２を移動させないと操作可能状態にならない。つまり、盗難者がノブ部９１を操作するために被挿入部１０ａに手６を挿入しようとしても、被挿入部１０ａの開口部分が出没部材９２で塞がれているために操作できない。よって、盗難者にノブ部９１が操作されることにより、ドア２が開いてしまうのを防止することができる。したがって、自動車１の盗難防止性を向上させることができる。また、自動車１をデザインする際にノブ部９１や出没部材９２を考慮する必要がなくなるため、自動車１のデザインの自由度が大きくなる。
【００８０】
（１０）オープンスイッチ９３はノブ部９１の裏側に設けられるため、オープンスイッチ９３を容易に隠すことができる。その上、出没部材９２によってノブ部９１が操作不能状態になれば、オープンスイッチ９３も操作不能状態になる。よって、自動車１の盗難防止性を向上させることができる。
【００８１】
（１１）出没部材９２の先端面９２ａと自動車１の外面１ａとの間には段差が生じることはない。つまり、走行時において自動車１はフラッシュサーフェイス化されているため、自動車１の風切音や空気抵抗の低減に貢献できる。
【００８２】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第１実施形態では、シャッター５２は、携帯機１１側のＩＤコードと自動車１側のＩＤコードとが一致したことまたはバッテリーの電圧が所定値以下であることを条件として移動するようになっていた。しかし、シャッター５２は、携帯機１１側のＩＤコードと自動車１側のＩＤコードとが一致したときのみに移動するようになっていてもよい。
【００８３】
・図１４に示すように、ドア開閉装置１０にシャッター開閉用モータ４３を設ける代わりに、出没部材９２を付勢するバネ１０２と、出没部材９２に係合するソレノイド１０１とを設けてもよい。この場合、携帯機１１側のＩＤコードとマイコン２３側のＩＤコードとが一致したときに、ソレノイド１０１と出没部材９２との係合が解除される。そのため、出没部材９２は、手６で押すことによって被挿入部１０ａ内への没入が可能になる。なお、ＩＤコード同士が一致したときに出没部材９２が点灯するようになっていれば、出没部材９２を押圧する前に、同出没部材９２を被挿入部１０ａ内に没入させることができるかどうかを確認できる。
【００８４】
・前記第２実施形態では、オープンスイッチ９３を操作したときにドア錠が解錠されるようになっていた。しかし、オープンスイッチ９３を操作したときにドア２が開くようになっていてもよい。
【００８５】
・前記第１及び第２実施形態において、異物検出センサ４２が異物の存在を検出したとき、シャッター開閉用モータ４３を逆回転させることによってシャッター５２の閉方向への移動を禁止するようにしてもよい。
【００８６】
また、検出手段として異物検出センサ４２を用いる代わりに、シャッター５２に一定以上の荷重が加わったことを検出して異物検出信号を出力する圧力センサを用いてもよい。また、電流が流れているにもかかわらずシャッター開閉用モータ４３が回転していないことを検出して異物検出信号を出力するセンサを用いてもよい。さらに、シャッター開閉用モータ４３の回転が途中で止まっていることを検出して異物検出信号を出力する回転角センサを用いてもよい。また、シャッター５２が被挿入部１０ａの開口部分を完全に塞いでいないことを検知して異物検出信号を出力するセンサを用いてもよい。
【００８７】
・前記第１及び第２実施形態において、阻止部材移動機構４１、指紋照合装置１１１及びバッテリー電圧モニター７１のうち少なくともいずれか１つを省略してもよい。
【００８８】
・前記第１実施形態において、解錠位置選択スイッチ８１、ウィンドウ開閉スイッチ８２、エアコン始動スイッチ８３及びエンジン始動スイッチ８４のうち少なくともいずれか１つを被挿入部１０ａの内奥面１０ｂに設けるようにしてもよい。また、これらスイッチ８１，８２，８３，８４は設けられなくてもよい。
【００８９】
・前記第１及び第２実施形態において、ドアノブランプ３１をドアノブ５１の内部に設け、ドアノブランプ３１の点灯時にドアノブ５１を判別できるようにしてもよい。具体的には、図１３（ａ）に示すように、ドアノブランプ３１をドアノブ５１の内部に設けるとともに、ドアノブ５１全体をハーフミラー膜１４１で覆うようにしてもよい。この場合、ドアノブ５１は、ドアノブランプ３１の非点灯時において金属光沢を有しているが、ドアノブランプ３１の点灯時にはドアノブ５１全体が光るようになる。
【００９０】
また、図１３（ｂ）に示すように、ドアノブランプ３１をドアノブ５１の内部に設けるとともに、ドアノブ５１の外周部に光透過性樹脂からなる光透過部１４２を設けてもよい。この場合、ドアノブランプ３１の点灯時にドアノブ５１の輪郭が判別できるようになる。
【００９１】
また、図１３（ｃ）に示すように、ドアノブランプ３１をドアノブ５１の内部に設けるとともに、ドアノブ５１に照明用窓１４３を設けてもよい。この場合、ドアノブランプ３１の点灯時にドアノブ５１の位置が判別できるようになる。
【００９２】
・前記第１及び第２実施形態において、シャッター５２及び出没部材９２が移動したときに、自動車１のルームランプ３２を点灯させるようにしなくてもよい。
【００９３】
・前記第１及び第２実施形態では、ユーザ５が自動車１に近付いたときに自動的にＩＤコード同士の照合を行うスマートエントリ装置が用いられていた。しかし、ユーザ５のボタン操作によってＩＤコード同士の照合を行うキーレスエントリ装置を用いてもよい。
【００９４】
次に、上記実施形態及び別例によって把握される技術的思想を以下に記載する。
（１）請求項１〜８のいずれか一項において、前記操作阻止部材が移動したときに自動車の室内灯を点灯させることを特徴とするドア開閉装置。よって、技術的思想（１）によれば、自動車に迎えてもらったという満足感をユーザに与えることができる。
【００９５】
（２）自動車のドアを開くために操作される操作部材と、ユーザによって所持されるキーを挿入して操作することにより前記ドアに設けられたドア錠を施解錠させるキーシリンダと、前記キーの挿入を不能にするキー挿入阻止部材とを備え、前記キー側のＩＤコードと自動車側のＩＤコードとが一致したことまたはバッテリーの電圧が所定値以下であることを条件として、前記キー挿入阻止部材を移動させて前記キーシリンダを挿入不能状態から挿入可能状態にすることにより、前記キーの挿入を可能にすることを特徴とするドア開閉装置。
【００９６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜請求項４に記載の発明によれば、自動車の盗難防止性を向上させることができる。その効果に加え、特に請求項２に記載の発明によれば、バッテリー上がり時でもキーによってドア錠を施解錠することができる。
【００９７】
請求項５に記載の発明によれば、ドアノブの操作時にシャッターが異物に接触した場合に、アクチュエータに負荷が掛かるのを防止できる。
請求項６に記載の発明によれば、ドア錠の解錠時に解錠位置選択スイッチによって選択されていないドアから盗難者が自動車内に侵入するのを防止できる。
【００９８】
請求項７に記載の発明によれば、ドアを開けなくても、ウィンドウの開閉、エアコンの始動及びエンジンの始動が可能になり利便性が向上する。
請求項８に記載の発明によれば、自動車が暗い場所にあっても容易にドアを開けることができる。
請求項９に記載の発明によれば、上記請求項１〜請求項８に記載の発明による効果に準じた効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態における自動車の全体斜視図。
【図２】  乗車するときの自動車の状態を示す全体斜視図。
【図３】  （ａ）は、シャッターが閉じられているときのドア開閉装置を示す要部斜視図、（ｂ）は、シャッターが開いているときのドア開閉装置を示す要部斜視図。
【図４】  シャッターが開いているときのドア開閉装置を示す要部正面図。
【図５】  各スイッチの配置図。
【図６】  ドア開閉装置の概略構成を示すブロック図。
【図７】  ドア開閉装置の動きを示すフローチャート。
【図８】  第２実施形態における自動車の全体斜視図。
【図９】  乗車するときの自動車の状態を示す全体斜視図。
【図１０】  ドア開閉装置の断面図。
【図１１】  ドア開閉装置の概略構成を示すブロック図。
【図１２】  ドア開閉装置の動きを示すフローチャート。
【図１３】  （ａ）は、別例におけるドアノブの断面図、（ｂ）及び（ｃ）は、別例におけるドアノブの全体斜視図。
【図１４】  別例におけるドア開閉装置の断面図。
【符号の説明】
１…自動車、１ａ…外面、２…ドア、５…ユーザ、６…手、１０…ドア開閉装置、１０ａ…被挿入部、１１…キーとしての携帯機、２３…制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、３１…照明手段としてのドアノブランプ、４２…検出手段としての異物検出センサ、４３…アクチュエータとしてのシャッター開閉用モータ、５１…操作部材としてのドアノブ、５２…操作阻止部材としてのシャッター、６１…キーシリンダ、８１…解錠位置選択スイッチ、８２…ウィンドウ開閉スイッチ、８３…エアコン始動スイッチ、８４…エンジン始動スイッチ、９１…操作部材としてのノブ部、９２…操作阻止部材としての出没部材、９３…ドア開手段としてのオープンスイッチ、１１３…指紋照合手段としての指紋認証部、１２１…アクチュエータとしてのドア錠駆動用モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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