(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転体と、前記第１回転体を回転駆動させる第１モータと、前記第１モータにより回転駆動可能であり、軸方向に移動自在に支持された第２回転体と、前記第２回転体を軸方向へ駆動させるとともに、前記第２回転体を回転駆動する第２モータと、前記第１モータから前記第２回転体への回転駆動を断接する断接手段と、前記断接手段により前記第１モータと前記第２回転体とが回転駆動可能に連結しているときには前記第２モータから前記第２回転体への回転駆動を断ち、前記断接手段により前記第１モータから前記第２回転体への回転駆動が断たれたときには前記第２モータと前記第２回転体とを回転駆動可能に連結させるクラッチを設けたことを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記断接手段は、前記第１回転体を支持する第１フレームと前記第２回転体を支持する第２フレームとを離間させることにより前記第１モータから前記第２回転体への駆動を断接するフレーム移動手段であることを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
前記断接手段は、前記第１回転体側と前記第２回転体側との間に設けられ、前記第１モータから前記第２回転体への回転駆動を絶つクラッチであることを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機に関する。例えば、振り駆動モータによりインキ供給装置を単独で駆動できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
版胴に装着された版の表面にインキを供給する印刷機のインキ供給装置は、インキを蓄えるインキ壼と、このインキ壺から流出するインキを転移させながら各方向へ均一に練るローラ群とを備えており、ローラ群の終端部に転移されたインキはインキ着ローラを経て版胴へ供給される。
【０００３】
このようなインキ供始動作を行うインキ供給装置（以下、インカーと言う）は、版胴を含みこの版胴を回転駆動する原動側（本機）に機械的に連結され、この原動側からの回転力を得て駆動するシステムが一般である。
【０００４】
更に、インカーのメンテナンス、洗浄、印刷準備等、短時間の運転の為に、インカーと原動側とをクラッチにより切断し、別個の駆動源（モータ）によりインカーを本機と独立して回転させるシステムが開発されている（特開昭６３−３１５２４４号）。
【０００５】
一方、偽造防止のために、レインボー印刷を行う際には、振りローラの振り状態を調整する振り装置がインカーに組み込まれている。
この振り装置としては、インキ壺内のインキを振りローラに供給すると共に、油圧シリンダにより振りローラを軸心方向に沿って往復移動させ、インキを当該振りローラの軸心方向に引き延ばしながら版胴側に供給する油圧制御式が知られている（例えば、特開昭６３−２６４３５２号公報、実開昭６３−１７０１３８号公報等参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した油圧制御式振り装置は、油圧シリンダの制御機構が複雑であり、振り幅および振り回数を微妙に調整することが困難であった。
そこで、上記油圧シリンダに代えて、振り駆動用モータ及び振り幅調整用モータを使用する２モータ式振り装置が考えられるが、そのようにすると、インキユニット１色当たり、同等の仕様をもつモーターを２基設置することが必要になる。
【０００７】
しかし、上述したように、インカーのメンテナンス性の向上等を目的として、独立した駆動源を設けている場合には、インキユニット１色当たり、合計３個の駆動源が必要となることになる。
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、振りローラの振り動作用モータを用いて、インカーの単独駆動を行なうことを目的とする。
また、本発明は、設置するモータの削減により、コストダウンを図り、更には、構成の省スペース化を図ることも目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成する本発明の請求項１に係る印刷機は、第１回転体と、前記第１回転体を回転駆動させる第１モータと、前記第１モータにより回転駆動可能であり、軸方向に移動自在に支持された第２回転体と、前記第２回転体を軸方向へ駆動させるとともに、前記第２回転体を回転駆動する第２モータと、前記第１モータから前記第２回転体への回転駆動を断接する断接手段と、前記断接手段により前記第１モータと前記第２回転体とが回転駆動可能に連結しているときには前記第２モータから前記第２回転体への回転駆動を断ち、前記断接手段により前記第１モータから前記第２回転体への回転駆動が断たれたときには前記第２モータと前記第２回転体とを回転駆動可能に連結させるクラッチを設けたことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成する本発明の請求項２に係る印刷機は、請求項１記載の印刷機において、前記断接手段は、前記第１回転体を支持する第１フレームと前記第２回転体を支持する第２フレームとを離間させることにより前記第１モータから前記第２回転体への駆動を断接するフレーム移動手段であることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成する本発明の請求項３に係る印刷機は、請求項１記載の印刷機において、前記第１回転体側と前記第２回転体側との間に設けられ、前記第１モータから前記第２回転体への回転駆動を絶つクラッチであることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明を両面多色オフセット印刷機に適用した場合の実施の形態を図１〜８を用いて説明する。
図１は、両面多色オフセット印刷機の全体概略構成図、図２は、インカー部分の抽出拡大図、図３は、振りローラの振り装置の要部の概略構造を表す側断面図、図４は、図３の矢線IV方向からみた平面図、図５は、図４の矢線Ｖ方向からみた正面図、図６は、図３の要部の横断面展開図、図７は、振り幅制御装置のブロック図、図８は、振り回数制御装置のブロック図、図９は、振り幅制御のフロー図、図１０は、振り回数制御のフロー図である。
【００１２】
図１に示すように、給紙部１０には、給紙台１１が設けられている。
給紙部１０には、給紙台１１上のシート状物である枚葉紙１を印刷部２０に一枚ずつ送給するフィーダボード１２が設けられている。
フィーダボード１２の先端には、印刷部２０の渡胴２１ａに枚葉紙１を渡すスイング装置１３が設けられている。
【００１３】
渡胴２１ａは、外周面にゴム製のブランケットを装着された圧胴２２ａ（第１回転体）に渡胴２１ｂ〜２１ｄを介して対接している。圧胴２２ａの渡胴２１ｄよりも下流側には、ゴム胴２２ｂが対接している。圧胴２２ａの渡胴２１ｄよりも上流側には、複数（本実施の形態では４本）の版胴２３ａ（第１回転体）が当該圧胴２２ａの周方向に沿って所定の間隔をあけてそれぞれ対接している。ゴム胴２２ｂの圧胴２２ａよりも上流側には、複数（本実施の形態では４本）の版胴２３ｂが当該ゴム胴２２ｂの周方向に沿って所定の間隔をあけてそれぞれ対接している。圧胴２２ａのゴム胴２２ｂよりも下流側には、渡胴２４が対接している。
【００１４】
渡胴２４には、排紙部３０の排紙胴３１が対接している。排紙胴３１には、ギア３２が同軸をなして設けられている。
また、排紙部３０には、ギア３３が設けられている。
これらギア３２，３３間には、排紙チェーン３４が掛け渡されている。
排紙チェーン３４には、図示しない排紙爪が所定の間隔で複数設けられている。
排紙部３０には、印刷された枚葉紙１００を積載される排紙台３５ａ，３５ｂが設けられている。
【００１５】
また、図２に示すように、前記版胴２３ａには、インキを供給するインカー２５がそれぞれ設けられている。これらインカー２５は、インキを保持するインキ壺２５ａと、インキ壺２５ａ内のインキを送り出す壺ローラ２５ｂと、壺ローラ２５ｂで送り出されたインキを引き出す呼び出しローラ２５ｃと、引き出されたインキを練る練りローラ２５ｄと、軸心方向に沿って往復移動することにより軸心方向へインキをならす振りローラ２５ｅ（第２回転体）と、インキを版胴２３ａに供給する着けローラ２５ｆと、これらのローラ２５ｂ〜２５ｆ等を連れ回りさせる駆動ローラ２５ｇとを備えてなっている。また、前記版胴２３ｂにも、上述と同様なインカー２５がそれぞれ設けられている。更に、インカー２５には、図示しないフレーム移動手段が設けられている。このフレーム移動手段は、インカー２５を図１中実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで移動させるものである。インカー２５が図１中二点鎖線で示す位置に移動すると、圧胴２２ａ及び版胴２３ａからインカー２５が離間するため、本機側とインカー２５側とが、後述するように切り離された状態となる。
【００１６】
また、図３〜６に示すように、印刷部２０のインカーフレーム２０ａの前記振りローラ２５ｅの軸端近傍には、支持台４１が取り付けられている。
支持台４１には、上記振りローラ２５ｅとの接近離反方向へ揺動できるように先端側と基端側との間となる曲折中央部分を支点ピン４２で揺動可能に支持されたＬ字型の一対の揺動レバー４３が設けられている。
これら揺動レバー４３は、ボルト４３ａを介してプレート４３ｂにより一体的に連結されている。
【００１７】
これら揺動レバー４３の先端側と前記曲折中央部分との間には、スライド溝４３ｃがそれぞれ形成されている。
これら揺動レバー４３のスライド溝４３ｃには、コマ４３ｄがそれぞれスライド移動可能に取り付けられている。
これらコマ４３ｄは、ピン４５の端部側にそれぞれ支持されている。
このピン４５には、スライドレバー４４の先端側および第一リンクプレート４６の一端側が回動できるようにそれぞれ連結されている。
つまり、スライドレバー４４の先端側および第一リンクプレート４６の一端側は、前記支点ピン４２に対して接近離反できるようにピン４５、コマ４３ｄを介して揺動レバー４３に支持されているのである。
【００１８】
第一リンクプレート４６の他端側には、先端側と基端側との間を支持台４１に支点ピン４７を介して揺動可能に支持された揺動プレート４８の基端側がピン４９を介して回動可能に連結されている。
揺動プレート４８の先端側には、カムフォロア５０が取り付けられている。
このカムフォロア５０は、上記振りローラ２５ｅの軸端側に設けられた溝車２５ｅａ内に差し込まれている。
なお、振りローラ２５ｅは、軸心方向に沿って往復移動できるように、その軸端がスライド移動可能に支持されている。
【００１９】
一方、前記支持台４１には、正逆回転可能なブレーキ付きの振り幅調整用モータ５２を内蔵したケーシング５１が取り付けられている。
前記モータ５２の駆動軸には、ギア５３および駆動ギア５４が同軸をなして取り付けられている。
この駆動ギア５４は、上記ケーシング５１に回転可能に支持された伝動ギア５５に噛合している。
伝動ギア５５には、上記支持台４１にブラケット４１ａを介して回転可能に支持された駆動軸５６の一端側が同軸をなして連結されている。
【００２０】
駆動軸５６には、ウォームギア５７が同軸をなして取り付けられている。
ウォームギア５７には、上記支持台４１に回転可能に支持されたウォームホイール５８が噛合している。
ウォームホイール５８には、上記支持台４１に回転可能に支持された伝動軸５９の一端側が同軸をなして連結されている。
伝動軸５９には、第二リンクプレート６０の一端側が連結固定されている。
第二リンクプレート６０の他端側は、前記スライドレバー４４の基端側にピン６１を介して回動可能に連結されている。
【００２１】
つまり、前記モータ５２を駆動させると、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１を介してスライドレバー４４が揺動レバー４３のスライド溝４３ｃに沿ってピン４５およびコマ４３ｄと共にスライド移動し、第一リンクプレート４６の揺動中心となる当該ピン４５を揺動レバー４３の揺動中心となる支点ピン４２に対して接近離反させて、当該ピン４２，４５間の距離を調整することができるようになっているのである。
【００２２】
前記ケーシング５１の内部には、ポテンショメータ６２が設けられている。
ポテンショメータ６２の入力軸には、ギア６３が同軸をなして取り付けられており、当該ギア６３は、前記ギア５３に噛合している。
【００２３】
つまり、前記モータ５２が駆動すると、前記ギア５３が回転し、上記ギア６３を介してポテンショメータ６２がその回転量を検出する、すなわち、前記ピン４２，４５間の距離を検出することができるようになっているのである。
【００２４】
また、インカーフレーム２０ａの前記支持台４１の近傍には、前記振りローラ２５ｅの軸心方向に沿って軸心を向けた支持軸６４の基端側が回転可能に片持支持されている。
支持軸６４のインカーフレーム２０ａ寄りには、伝動ギア６５が同軸をなして取り付けられている。
支持軸６４の先端側には、回転ドラム６６が同軸をなして取り付けられている。
【００２５】
回転ドラム６６の一端面には、ユニバーサルジョイント６７が当該回転ドラム６６の軸心位置に対してオフセットして取り付けられている。ユニバーサルジョイント６７には、シャフト６８の基端側が連結されている。シャフト６８の先端側は、前記揺動レバー４３の基端側にユニバーサルジョイント６９を介して連結されている。また、上記伝動ギア６５は、図１２に示すように、ギア列１００を介して振り機構駆動用モータ７０（第２モータ）の駆動ギヤ７１と噛合している。
【００２６】
即ち、振り機構駆動用モータ７０は、前記インカーフレーム２０ａに固定支持されると共にその駆動ギア７１が中間ギア１０１に噛合し、この中間ギア１０１と同軸一体の中間ギア１０２が中間ギア１０３と噛合し、更に、この中間ギア１０３と同軸一体の中間ギア１０４と伝動ギア６５とが中間ギア１０５を介して噛合している。
【００２７】
つまり、前記振り機構駆動用モータ７０を作動して駆動ギア７１を回転させると、中間ギア１０１〜１０５、伝動ギア６５および支持軸６４を介して回転ドラム６６が回転し、当該回転ドラム６６の回転に伴ってユニバーサルジョイント６７が公転し、当該ユニバーサルジョイント６７の公転に伴ってシャフト６８が軸心方向に沿って往復運動することにより、ユニバーサルジョイント６９および揺動レバー４３の基端側を介して支点ピン４２を中心に揺動レバー４３の先端側を揺動させることができるようになっているのである。
【００２８】
更に、図１２に示すように、上記中間ギア１０３と上記練りローラ２５ｄとの間にはギア列１１０及び電磁クラッチ（tooth Clutch）１２０が介装されている。
即ち、練りローラ２５ｄは、振りローラ２５ｅと同様にインカーフレーム２０ａに回転自在に支持されると共にその一端側には伝動ギア１１１が取り付けられ、この伝動ギア１１１は中間ギア１１２を介して電磁クラッチ１２０の一方の連結ギア１１３と噛合している。
電磁クラッチ１２０は連結ギア１１３の他にこの連結ギア１１３と同軸の連結ギア１１４を有しており、この連結ギア１１４は中間ギア１０３に噛合している。
【００２９】
電磁クラッチ１２０に通電すると連結ギア１１３と連結ギア１１４が電磁的に吸引されて一体となり、通電しない場合は、連結ギア１１３と連結ギア１１４とは自由に回転することができる。
従って、電磁クラッチ１２０に通電した状態で、振り機構駆動用モータ７０を作動させると、その回転は上記ギア列１００，１１０を介して、練りローラ２５ｄに伝達されることになる。
尚、この電磁クラッチ１２０は、インカー２５を単独駆動する場合のみ接続した状態となり、通常印刷時には切り離された状態となるよう、制御装置により制御される。
【００３０】
また、図１２に示すように、複数の振りローラ２５ｅ及び練りローラ２５ｄの他端側は、ギア列１３０にて相互に連動するように構成されると共に本機側のクラッチ１４０に連結している（尚、図中においては、煩雑となるので一部省略した）。このクラッチ１４０は、色数が少ない印刷時にのみ切り離される以外は、常時接続されている。従って、クラッチ１４０及びギア列１３０を介して、本機側の原動モータ（第１モータ、図中省略）からの駆動力が振りローラ２５ｅ、練りローラ２５ｄに伝達され、これらローラ２５ｅ，２５ｄが回転することになる。一方、インカー２５をフレーム移動手段により図１中二点鎖線で示す位置まで離間させると、図１２に示すように、練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅを支持するインカーフレーム２０ａと、圧胴２２ａ及び版胴２３ａを支持する本機フレーム２０ｂとが離間することとなり、インカー２５側のギア列１３０と本機側のクラッチ１４０とが切り離され、本機側とインカー２５側とは独立して駆動し得る状態となる。尚、インカー２５を移動させるフレーム移動手段は、インカー２５を単独で駆動する場合にのみ、図１中二点鎖線で示す位置まで移動させ、また、通常印刷時においては、図１中に実線で示すように版胴２３ａに対して着けローラ２５ｆが接する状態へと移動させるように、図示しない制御装置により制御されている。また、フレーム移動手段は、本機側とインカー２５側とを断接する断接手段であるため、そのような機能を発揮できれば、必ずしもインカーフレーム２０ａを移動させるのではなく、本機フレーム２０ｂを移動させることにより、その機能を発揮させるものでも良い。
【００３１】
また、図７に示すように、前記振り幅調整用モータ５２およびポテンショメータ６２は、当該ポテンショメータ６２からの信号に基づいて、当該モータ５２の回転量を制御する振り幅制御装置８０にそれぞれ接続されている。
振り幅制御装置８０には、前記振りローラ２５ｅの振り幅などの指令信号を入力する振り幅設定器８１が接続されている。
【００３２】
一方、図８に示すように、前記振り機構駆動用モータ７０および当該振り機構駆動用モータ７０に接続されたロータリエンコーダ７２は、当該ロータリエンコーダ７２からの信号に基づいて、当該モータ７０の回転数を確認しながら制御する振り回数制御装置９０にそれぞれ接続されている。
振り回数制御装置９０には、前記渡胴２１ａの回転数、すなわち、版胴２３ａ，２３ｂの回転数を検出するロータリエンコーダ７３と、版胴２３ａ，２３ｂの回転数に対する当該振りローラ２５ｅの振り回数などの指令信号を入力する振り回数設定器９１とがそれぞれ接続されている。
【００３３】
つまり、振り回数制御装置９０は、振りローラ２５ｅの振り回数が振り回数設定器９１から入力指定された値となるように、前記ロータリエンコーダ７３からの信号に基づいて、前記ロータリエンコーダ７２からの信号を確認しながら前記振り機構駆動用モータ７０を制御するようになっているのである。
【００３４】
また、図７，８に示すように、振り幅制御装置８０と振り回数制御装置９０とは、互いに接続されており、当該振り幅制御装置８０は、振り回数制御装置９０を介して、振り機構駆動用モータ７０の駆動を確認してから前記振り幅調整用モータ５２を駆動させるようになっている。
【００３５】
なお、本実施の形態では、支持軸６４、伝動ギア６５、回転ドラム６６、ユニバーサルジョイント６７，シャフト６８、ユニバーサルジョイント６９などによりクランク機構を構成し、当該クランク機構、支持台４１、支点ピン４２、揺動レバー４３、スライドレバー４４、ピン４５、第一リンクプレート４６、支点ピン４７、揺動プレート４８、ピン４９、カムフォロア５０などにより振り機構を構成し、支持台４１、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１、スライドレバー４４などにより振り幅調整機構を構成し、ギア５３，６３、ポテンショメータ６２、振り幅制御装置８０、振り幅設定器８１などにより振り幅制御手段を構成し、ロータリエンコーダ７２，７３、振り回数制御装置９０、振り回数設定器９１などにより振り回数制御手段を構成している。
【００３６】
このような振りローラ２５ｅの振り装置を備えた両面多色オフセット印刷機においては、給紙部１０の紙積台１１からフィーダボード１２およびスイング装置１３を介して渡胴２１ａに枚葉紙１を受け渡すと、枚葉紙１が渡胴２１ｂ〜２１ｄを介して印刷部２０の圧胴２２ａに受け渡され、当該圧胴２２ａとゴム胴２２ｂとの間を通過する。
【００３７】
このとき、前記インカー２５からのインキが各版胴２３ａ，２３ｂの版にそれぞれ供給され、版胴２３ａの版の絵柄に対応したインキが圧胴２２ａの外周面のブランケットに供給されると共に、版胴２３ｂの絵柄に対応したインキがゴム胴２２ｂの外周面のブランケットに供給されているため、枚葉紙１の上記胴２２ａ，２２ｂ間の通過に伴って、圧胴２２ａの絵柄が枚葉紙１の一方面に転写され、ゴム胴２２ｂの絵柄が枚葉紙１の他方面に転写される。
【００３８】
両面多色印刷された枚葉紙１は、渡胴２４を介して排紙胴３１に渡され、排紙チェーン３３の排紙爪にくわえ替えされた後、排紙台３５ａ，３５ｂにまで搬送されて排紙される。
【００３９】
このようにしてインカー２５から版胴２３ａ，２３ｂにインキを供給するにあたって、振りローラ２５ｅの振り幅および振り回数は、次のようにして調整される。
【００４０】
［振り幅調整］
振りローラ２５ｅの振り幅を振り幅設定器８１に入力すると、図９に示すように、振り幅制御装置８０は、まず、振り回数制御装置９０からの信号に基づいて、振り機構駆動用モータ７０の作動の有無を確認する（Ｓａ１）。
振り機構駆動用モータ７０が停止している場合には、振り機構駆動用モータ７０が作動するまで次のステップに進まず、振り機構駆動用モータ７０が作動している場合には、次のステップに進む。
なぜなら、インカー２５の各種ローラ２５ａ〜２５ｇが停止している際に振りローラ２５ｅを作動させてしまうと、その摩擦により、ローラ表面を傷つけてしまう虞があるからである。
【００４１】
次に、振り幅制御装置８０は、振り幅設定器８１から入力された振り幅をリードし（Ｓａ２）、振りローラ２５ｅの振り幅（前記ピン４２，４５間の距離）とポテンショメータ６２の値との相関関係を定めた変換テーブルに基づいて、入力された振り幅に対応するポテンショメータ６２の値を求め（Ｓａ３）、当該ポテンショメータ６２の現在の値をリードし（Ｓａ４）、このリードしたポテンショメータ６２の値と上記ステップＳａ３で求めた値とが一致するかどうか確認する（Ｓａ５）。これら値が一致する場合には、上記ステップＳａ２に戻り（現状維持）、これら値が一致しない場合には、次のステップに進む。
【００４２】
上記値が一致しない場合には、振り幅調整用モータ５２を作動して（Ｓａ６）、ポテンショメータ６２の現在の値をリードし（Ｓａ７）、このリードしたポテンショメータ６２の値と前記ステップＳａ３で求めた値とが一致するかどうか確認する（Ｓａ８）。これら値が一致しない場合には、当該値が一致するまで上記ステップＳａ６〜８を繰り返し、当該値が一致した場合には、次のステップへ進む。
【００４３】
上記値が一致したら、振り幅調整用モータ５２の作動を停止し（Ｓａ９）、前記振り機構駆動用モータ７０の作動の有無を確認する（Ｓａ１０）。当該モータ７０が作動中の場合には、前記ステップＳａ２に戻り、当該モータ７０が停止した場合には、制御を終了する。
これにより、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１、スライドレバー４４を介して、前記ピン４２，４５間の距離が設定される。
【００４４】
［振り回数調整］
振りローラ２５ｅの振り回数を振り回数設定器９１から入力（振りローラ２５ｅの１往復移動に対する版胴２３ａ，２３ｂの回転数）すると、図１０に示すように、振り回数制御装置９０は、まず、前記ロータリエンコーダ７３からの信号に基づいて、渡胴２１ａの回転の有無、すなわち、印刷機の作動の有無を確認する（Ｓｂ１）。
印刷機が作動していない場合には、印刷機が作動するまで次のステップに進まず、印刷機が作動している場合には、次のステップに進む。なぜなら、インカー２５の各種ローラ２５ａ〜２５ｇが停止している際に振りローラ２５ｅを作動させてしまうと、その摩擦により、ローラ表面を傷つけてしまう虞があるからである。
【００４５】
次に、振り回数制御装置９０は、振り回数設定器９１から入力された振り回数をリードし（Ｓｂ２）、上記ロータリエンコーダ７３から渡胴２１ａの回転数、すなわち、版胴２３ａ，２３ｂの回転数をリードし（Ｓｂ３）、版胴２３ａ，２３ｂの回転数と振り機構駆動用モータ７０の電圧値との相関関係を定めた変換テーブルに基づいて、版胴２３ａ，２３ｂの回転数に対応する振り機構駆動用モータ７０の電圧値を求めた後（Ｓｂ４）、入力された振り回数で当該電圧値を割ることにより、当該振り回数に応じた振り機構駆動用モータ７０の電圧値を算出し（Ｓｂ５）、当該電圧値で当該モータ７０を駆動させるように制御する（Ｓｂ６）。
【００４６】
続いて、印刷機の作動の有無を確認し（Ｓｂ７）、印刷機が作動中の場合には、前記ステップＳｂ２へ戻り、印刷機が停止した場合には、制御を終了する。これにより、駆動ギア７１、伝動ギア６５、支持軸６４、回転ドラム６６、ユニバーサルジョイント６７、シャフト６８、ユニバーサルジョイント６９、揺動レバー４３を介して支点ピン４２を中心にピン４５が版胴２３ａ，２３ｂの回転周期に常に対応した周期で往復移動して、第一リンクプレート４６および支点ピン４７を介してピン４９を中心に揺動プレート４８が版胴２３ａ，２３ｂの回転周期に常に対応した周期で揺動し、溝車２５ｅａ内に差し込まれたカムフォロア５０を通じて、振りローラ２５ｅが版胴２３ａ，２３ｂの回転周期に常に対応した振り回数で往復移動するようになる。
【００４７】
このため、このような振り装置においては、▲１▼振り幅調整用モータ５２の回転量を制御することにより振りローラ２５ｅの振り幅を調整し、振り機構駆動用モータ７０の回転速度を制御することにより振りローラ２５ｅの振り回数を調整するようにしたので、振りローラ２５ｅの制御機構を簡単にすることができると共に、▲２▼前記モータ５２，７０により振りローラ２５ｅの振り状態を制御するようにしたので、振りローラ２５ｅを応答性よく作動させることが簡単にでき、振りローラ２５ｅの微妙な振りを簡単に調整することができる。
【００４８】
したがって、このような振り装置によれば、簡単な機構で振りローラ２５ｅの振り状態を応答性よく調整することができる。
【００４９】
なお、インダクションモータを前記振り幅調整用モータ５２に適用した場合には、図７に示したように、当該モータ５２のドライバを振り幅制御装置８０に設ける必要はないが、図１１に示すように、通常のサーボモータを適用した振り幅調整用モータ５２’に適用した場合には、当該モータ５２’用のドライバを設けた振り幅制御装置８０’を適用すればよい。
【００５０】
［インカーの単独駆動］
このように構成された印刷機は、洗浄作業時又はメンテナンス時等において、振り機構駆動用モータ７０を利用して、インカー２５を単独駆動することが可能である。即ち、図１に示す二点鎖線で示すように、インカー２５を本機に対して離間した状態とする一方、電磁クラッチ１２０に通電して、振り機構駆動用モータ７０と練りローラ２５ｄ、振りローラ２５ｅとをギア列１１０にて機械的に接続した状態とする。
【００５１】
その後、振り機構駆動用モータ７０を作動させて、その回転をギア列１００、シャフト６８、揺動プレート４８等を介して振りローラ２５ｅへ伝達して往復駆動すると同時に、ギア列１００，１１０を介してその回転を練りローラ２５ｄへ伝達し、更にギア列１３０を介して、他の練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅに伝達させることにより、複数の練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅを駆動回転させる。
【００５２】
このように複数の練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅを駆動回転させた状態で、インカー２５における洗浄作業又はメンテナンス作業を行うことができ、また、インカー２５を本機に対して離間した状態とするので、インカー２５のメンテナンス作業と同時に本機側においても版胴２３ａに対する版替え作業等のメンテナンス作業を行うことができる。
また、インカー２５を本機に対して離間した状態とするので、ゴム胴２２ｂ間に作業員が入れ、ゴム胴２２ｂに対してブランケット交換等のメンテナンスが行える。
つまり、本実施例においては、印刷部とインカー２５とで個別のメンテナンスが可能となるのである。
なお、上述した電磁クラッチ１２０及びインカー２５のフレーム移動手段は同時に入切するように制御装置より自動的に操作するように制御しても良いし、フレーム移動手段によりインカー２５が本機から切り離された場合に、電磁クラッチ１２０が自動的に接続状態となるように制御しても良い。
【００５３】
逆に、通常印刷時、つまり、フレーム移動手段により、インカー２５が本機に連結された状態では、電磁クラッチ１２０が自動的に切り離し状態となるように制御しても良い。
また、インカー２５を移動させるフレーム移動手段に代えて、クラッチ１４０が電磁クラッチ１２０と連動して、本機側とインカー側とを接続・切り離しを行うようにしても良い。
【００５４】
このように説明したように、本実施例に係る印刷機は、振り機構駆動用モータ７０を有するインカー２５において、振り機構駆動用モータ７０の回転を練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅへの連結・切り離しを行う電磁クラッチ１２０を設けると共に、インカー２５と本機側との連結・切り離しを行うクラッチ１４０を設けたため、通常印刷時には、振り機構駆動用モータ７０により振りローラ２５ｅを軸方向に往復駆動でき、洗浄作業時又はメンテナンス時等には、振りローラ２５ｅを往復駆動させると同時に振りローラ２５ｅ及び練りローラ２５ｄを回転駆動させることができる。
そのため、インカー単独駆動用のモータを設置する必要がなくなり、その結果、インキユニット１色当たりのモータ設置数が減少し、コストダウン、コンパクト化が図れる。
【００５５】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明によれば、第１、第２モータと第１、２回転体とを断接手段及びクラッチにより、通常印刷時以外に適宜接続・切り離すことができるため、モータの数を減少させて、コストダウンに寄与するものができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による振りローラの振り装置を両面多色オフセット印刷機のインキ供給装置の振りローラに適用した場合の実施の形態の全体概略構成図である。
【図２】インキ供給装置部分の抽出拡大図である。
【図３】振りローラの振り装置の要部の概略構造を表す側断面図である。
【図４】図３の矢線IV方向からみた平面図である。
【図５】図４の矢線Ｖ方向からみた正面図である。
【図６】図３の要部の横断面展開図である。
【図７】振り幅制御装置のブロック図である。
【図８】振り回数制御装置のブロック図である。
【図９】振り幅制御のフロー図である。
【図１０】振り回数制御のフロー図である。
【図１１】振り幅制御装置の他の例のブロック図である。
【図１２】インカーの駆動力伝達機構の概略構成図である。
【符号の説明】
２５ｅ  振りローラ
２５ｅａ  溝車
４１  支持台
４１ａ  ブラケット
４２  支点ピン
４３  揺動レバー
４３ａ  ボルト
４３ｂ  プレート
４３ｃ  スライド溝
４３ｄ  コマ
４４  スライドレバー
４５  ピン
４６  第一リンクプレート
４７  支点ピン
４８  揺動プレート
４９  ピン
５０  カムフォロア
５１  ケーシング
５２，５２’  振り幅調整用モータ
５３  ギア
５４  駆動ギア
５５  伝動ギア
５６  駆動軸
５７  ウォームギア
５８  ウォームホイール
５９  伝動軸
６０  第二リンクプレート
６１  軸
６２  ポテンショメータ
６３  ギア
６４  支持軸
６５  伝動ギア
６６  回転ドラム
６７  ユニバーサルジョイント
６８  シャフト
６９  ユニバーサルジョイント
７０  振り機構駆動用モータ
７１  駆動ギア
７２  ロータリエンコーダ
７３  ロータリエンコーダ
８０，８０’  振り幅制御装置
８１  振り幅設定器
９０  振り回数制御装置
９１  振り回数設定器
１００，１１０，１３０  ギヤ列
１２０  電磁クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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