(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の股部に装着され人体から排泄される排泄物を受ける略Ｕ字状の凹部を有した受け体と、該受け体の凹部に連通する排出口に接続され該凹部に受けられた排泄物を排出するための排出管とを備えた排泄物自動処理装置において、
上記排出管の上流側から下流側へ向けて排泄物を押圧して搬送する押圧搬送手段を備え、上記受け体の排出口の前位に、排泄物を集約して停留させる空間を有した筒状のバッファ部を上記凹部より突出して設け、上記受け体に、該受け体の排出口へ向けて流体を噴射して、上記筒状のバッファ部の空間を通して排泄物を排出口へ導く噴射ガイドノズルを設けたことを特徴とする排泄物自動処理装置。
【請求項２】
上記受け体を人体が椅子に座した姿勢で装着する専用の受け体とする場合、該受け体の排出口を該排出口前位の排泄物が落下可能に略垂直方向下向きに開口させたことを特徴とする請求項１記載の排泄物自動処理装置。
【請求項３】
上記排出管を可撓性部材で形成し、上記押圧搬送手段を、上記排出管を押圧して該排出管に強制的な収縮を生じさせる押圧位置及び該押圧位置から離間して該排出管を自らの弾性力により元に戻す離間位置の２位置に相対移動させられる一対の押圧体の組を複数組列設して構成するとともに、該各組の押圧体を夫々順次上記押圧位置及び離間位置の２位置に交互に位置させる押圧駆動部を備えて構成したことを特徴とする請求項１または２記載の排泄物自動処理装置。
【請求項４】
上記押圧搬送手段は、各組の押圧体を夫々順次上記押圧体の押圧位置において該押圧体を下流側に前進移動させる前進駆動部を備えたことを特徴とする請求項３記載の排泄物自動処理装置。
【請求項５】
上記押圧体をローラで構成したことを特徴とする請求項３または４記載の排泄物自動処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病人や老人など自分で排泄物を処理することが困難な者が、ベッドや車椅子などで用いることのできる排泄物自動処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の排泄物自動処理装置としては、例えば、人体の股部に装着され人体から排泄される排泄物を受ける凹部を有した受け体と、受け体の凹部に連通し凹部に受けられた排泄物を排出するための排出管とを備え、この排出管を排泄物を貯留するタンクに接続するとともに、タンク内に吸引ポンプの吸引により排泄物を搬送するようにしている（例えば、特許第３７４９０９７号公報掲載）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３７４９０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の排泄物自動処理装置にあっては、吸引ポンプの吸引により排泄物を搬送するので、その吸引力が強いと、陰部，肛門やこれらの周囲を引っ張るようになるので、苦痛を伴うことがあるという問題があった。また、排泄物が硬いと排出管を移動しにくく詰まり易いという欠点もある。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、排泄物の搬送時にできるだけ人体に吸引による苦痛等の不快感を与えないようにするとともに、排出管中を排泄物が確実に移動できるようにした排泄物自動処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するため本発明の排泄物自動処理装置は、人体の股部に装着され人体から排泄される排泄物を受ける略Ｕ字状の凹部を有した受け体と、該受け体の凹部に連通する排出口に接続され該凹部に受けられた排泄物を排出するための排出管とを備えた排泄物自動処理装置において、上記排出管の上流側から下流側へ向けて排泄物を押圧して搬送する押圧搬送手段を備えた構成としている。
【０００７】
これにより、受け体の凹部に排泄された排泄物は、排出口から排出管を通して排出されていくが、排泄物は、押圧搬送手段により上流側から下流側へ向けて押圧されて搬送されていく。この場合、押圧による搬送なので、従来のように吸引によらなくてもよいことから、人体に吸引による苦痛等の不快感が与えられる事態が防止され、快適に排泄を行なうことができるようになる。また、排泄物は押圧されるので、排出管を通りやすくなり、詰まったりする事態が防止され、排出管中を排泄物が確実に移動できるようになる。
【０００８】
そして、上記受け体の排出口の前位に、排泄物を集約して停留させる空間を有した筒状のバッファ部を上記凹部より突出して設けた構成としている。バッファ部で排泄物をある程度まとめることができるので、排出管に排泄物を導きやすくなり、それだけ搬送を容易にすることができる。
【０００９】
また、上記受け体に、該受け体の排出口へ向けて流体を噴射して、上記筒状のバッファ部の空間を通して排泄物を排出口へ導く噴射ガイドノズルを設けた構成としている。流体としては、空気や水などが用いられる。これにより、噴射ガイドノズルから噴射された流体により、排泄物が排出口へ押し込まれるようになるので、排出管に排泄物を導きやすくなり、それだけ搬送を容易にすることができる。
【００１０】
更に、必要に応じ、上記受け体を人体が椅子に座した姿勢で装着する専用の受け体とする場合、該受け体の排出口を該排出口前位の排泄物が落下可能に略垂直方向下向きに開口させた構成としている。これにより、受け体の排出口が排泄物が落下可能に略垂直方向下向きに開口させられているので、排泄物が、吸引ポンプがなくても、自重により落下して排出口から排出管に入っていく。そのため、排出管に排泄物を導きやすくなり、それだけ搬送を容易にすることができる。
【００１１】
そしてまた、必要に応じ、上記排出管を可撓性部材で形成し、上記押圧搬送手段を、上記排出管を押圧して該排出管に強制的な収縮を生じさせる押圧位置及び該押圧位置から離間して該排出管を自らの弾性力により元に戻す離間位置の２位置に相対移動させられる一対の押圧体の組を複数組列設して構成するとともに、該各組の押圧体を夫々順次上記押圧位置及び離間位置の２位置に交互に位置させる押圧駆動部を備えて構成している。
【００１２】
これにより、押圧駆動部が、各組の押圧体を、順次、押圧位置及び離間位置の２位置に交互に位置させるが、押圧体が押圧位置に位置させられることにより、排泄物が下流側へ押されていく。即ち、押圧位置及び離間位置の２位置に交互に位置させられる押圧体の動作が、上流側から下流側の押圧体において、順次繰り返し行なわれ、これにより、排泄物の搬送が行なわれる。このため、排泄物の搬送が、主に、排泄物の押圧により行なわれるので、排出管中を排泄物が確実に移動できるようになり、詰まったりする事態が防止される。また、この場合、排泄物の糞の塊がある程度大きくても、押圧体により分断されて小さくなるので、排出管を通りやすくなり、詰まったりする事態が確実に防止され、搬送が円滑に行なわれる。
【００１３】
この場合、上記押圧搬送手段は、各組の押圧体を夫々順次上記押圧体の押圧位置において該押圧体を下流側に前進移動させる前進駆動部を備えたことが有効である。これにより、押圧体の押圧位置において、前進駆動部が押圧体を下流側に前進移動させるので、この動作によっても、排泄物が更に下流側へと搬送されていき、搬送が確実に行なわれる。
【００１４】
また、必要に応じ、上記押圧体をローラで構成している。ローラなので、排出管を転動しながら押圧できることから、動作が円滑になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、排泄物を、押圧搬送手段により上流側から下流側へ向けて押圧して搬送できるので、従来のように吸引によらなくてもよいことから、人体に吸引による苦痛等の不快感が与えられる事態を防止することができ、快適に排泄を行なうことができるようになる。また、排泄物は押圧されるので、排出管を通りやすくなり、詰まったりする事態が防止され、排出管中を排泄物が確実に移動できるようになる。更に、吸引ポンプは比較的大型になるので、吸引ポンプを設けない場合には、装置の小型化を実現でき、特に、車椅子に搭載するような場合には有効になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る排泄物自動処理装置について詳細に説明する。
図１乃至図４に示すように、この排泄物自動処理装置は、ベッド等で人体が横臥して使用する専用のものであり、人体の股部に装着され人体から排泄される排泄物Ｅを受ける凹部２を有した受け体１と、受け体１の凹部２に連通し凹部２に受けられた排泄物Ｅを排出するための排出管２０と、排出管２０の上流側から下流側へ向けて排泄物Ｅを押圧して搬送する押圧搬送手段３０とを備えている。
【００１７】
詳しくは、受け体１は、樹脂などの可撓性部材で形成され、人体の股部の前側から後側に亘り、陰部と肛門を覆って装着される断面略Ｕ字状に形成されている。受け体１の中央部の内側に、排泄物Ｅを受ける略Ｕ字状の凹部２が形成され、外周が人体に当接し密着可能に形成されている。受け体１には、凹部２に連通する排泄物Ｅの排出口３が形成されている。この受け体１の排出口３の前位には、排泄物Ｅを集約して停留させる空間を有した筒状のバッファ部４が設けられている。また、本装置の受け体１は主に横臥した人体に装着されることから、受け体１からの突出部分が下向きになって横臥面に当たらないように、バッファ部４は略水平方向に沿って突出しており、排出口３は水平方向横向きに開口させられている。
【００１８】
また、受け体１の肛門側の端部には、受け体１の排出口３へ向けてバッファ部４の空間を通して流体としての水を噴射して排泄物Ｅを排出口３へ導く噴射ガイドノズル５が設けられている。
更に、前側及び後側の壁部には、陰部及び肛門に向けて水（温水）を噴射する洗浄ノズル６が複数設けられている。
噴射ガイドノズル５及び洗浄ノズル６は配管７を介して水を貯留した貯水タンク８に接続されており、配管７の途中には噴射ガイドノズル５及び洗浄ノズル６に水を供給する送水ポンプ９が設けられている。１０は配管７の途中に介装された手動開閉型のバルブであり、常時は開になっている。貯水タンク８には、水を加温するヒータ１１が設けられている。また、受け体１には、受け体１の内部が負圧になったとき、外気を導入するための逆止弁１２が設けられている。尚、実施の形態では、噴射ガイドノズル５及び洗浄ノズル６の配管７は共用されているが、噴射ガイドノズル５用の配管を別途設け、専用のポンプから水を噴射させるようにしてもよい。
【００１９】
排出管２０は、樹脂などの可撓性部材で形成されており、常時は断面略円形の管路を形成し、押圧により収縮され、押圧解除により元に戻って再び管路を保持するような弾性力を保有している。排出管２０の一端は受け体１の排出口３に接続されており、排出管２０の他端は、着脱可能なカップリング２１を介して排泄物Ｅを搬送する排出ホース２２に接続されている。排出ホース２２は排泄物Ｅを貯留する汚物タンク２３に接続されている。
【００２０】
汚物タンク２３には、吸引ポンプ２４（真空ポンプ）が接続されており、この吸引ポンプ２４により、汚物タンク２３を介して排出管２０及び排出ホース２２内の排泄物Ｅを吸引して汚物タンク２３内に排泄物Ｅを搬送可能にしている。但し、吸引ポンプ２４は、押圧搬送手段３０の稼動時には、補助的に機能させられるものであり、排泄物Ｅの搬送は、主に押圧搬送手段３０が受け持つ。即ち、本実施の形態での吸引ポンプ２４は、受け体１の人体への装着時においては、従来の装置に比較して、吸引力が弱く設定され、人体に苦痛などの不快感は与えない。また、受け体１が人体から外され、受け体１，排出管２０及び排出ホース２２内を洗浄する際には、吸引ポンプ２４が主に稼動させられる。この際には、従来の装置と同様に、吸引力を強くすることができる。
また、排出管２０の他端部側には、手動開閉型のバルブ２５が介装されており、常時は開になっている。カップリング２１を外して排出ホース２２と非接続にするとき等には、バルブ２５を閉にする。更に吸引ポンプ２４には、吸引ポンプ２４の排気を浄化するフィルタなどの脱臭器２６が接続されている。
【００２１】
押圧搬送手段３０は、図３及び図４に示すように、排出管２０を押圧してこの排出管２０に強制的な収縮を生じさせる押圧位置Ｘ及びこの押圧位置Ｘから離間して排出管２０を自らの弾性力により元に戻す離間位置Ｙの２位置に相対移動可能な一対の押圧体３１を備えて構成されている。詳しくは、押圧体３１は、ロッド３２に回転可能に軸支されたローラで構成され、固定押圧体３１Ａと、可動押圧体３１Ｂとからなる。固定押圧体３１Ａのロッド３２は、支持部材３３に支持され、支持部材３３はブロック体３４に固定されている。可動押圧体３１Ｂは、支持部材３５に支持され、支持部材３５はブロック体３４にスライド移動可能に支持されている。そして、この可動押圧体３１Ｂのスライド移動により、固定押圧体３１Ａ及び可動押圧体３１Ｂは、固定押圧体３１Ａと可動押圧体３１Ｂとが共同して排出管２０を挾持して排出管２０を押圧する押圧位置Ｘ、固定押圧体３１Ａと可動押圧体３１Ｂとが離間した離間位置Ｙに位置させられる。
そして、押圧搬送手段３０は、一対の固定押圧体３１Ａと可動押圧体３１Ｂとの組を、排出管２０に沿って複数組（１〜ｎ組）列設して構成されている。
【００２２】
また、押圧搬送手段３０は、各組の押圧体３１を夫々順次、押圧位置Ｘ及び離間位置Ｙの２位置に交互に位置させる押圧駆動部４０を備えている。具体的には、押圧駆動部４０は、各可動押圧体３１Ｂを支持する支持部材３５を進退動させる複数の電動アクチュエータ４０ａで構成されている。
更に、押圧搬送手段３０は、各組の押圧体３１を夫々順次、押圧体３１の押圧位置Ｘにおいて押圧体３１を下流側に前進移動させる前進駆動部４１を備えている。具体的には、前進駆動部４１は、固定押圧体３１Ａの支持部材３３及び可動押圧体３１Ｂの支持部材３５を支持した各ブロック体３４を前後動させる複数の電動アクチュエータ４１ａで構成されている。
【００２３】
次に、本実施の形態に係る排泄物自動処理装置の制御系について説明する。図１に示すように、５０はコンピュータのＣＰＵ等の機能によって各種の制御を行なう制御部である。受け体１には、排泄物Ｅの有無を検知する排泄物検知センサ５１が設けられている。５３は汚物タンク２３の液位センサである。制御部５０は、排泄物検知センサ５１及び液位センサ５３の検知に基づいて、上記の送水ポンプ９，吸引ポンプ２４，押圧駆動部４０及び前進駆動部４１を後述する手順で駆動する。５５は操作部であって排泄物検知センサ５１の検知信号を制御部５０に送出するとともに、手動で上記の送水ポンプ９，吸引ポンプ２４，押圧駆動部４０及び前進駆動部４１を個別に駆動する信号を送出可能にしている。
【００２４】
従って、本発明の実施の形態に係る排泄物自動処理装置によれば、以下のように作用をする。受け体１が人体の股部に装着された状態では、排泄物検知センサ５１が排泄物Ｅの有無を検知している。非排泄状態では、排泄物検知センサ５１が排泄物Ｅの無を検知しているので、装置は停止状態にある。
【００２５】
この状態で、排泄物検知センサ５１が有を検知すると、制御部５０は、予め定めたタイミングで、送水ポンプ９，吸引ポンプ２４，押圧駆動部４０及び前進駆動部４１を駆動する。先ず、例えば、洗浄ノズル６から水が噴射され、人体が洗浄されるとともに、この水により排泄物Ｅがバッファ部４の空間に集約されていく。この場合、バッファ部４で排泄物Ｅをある程度まとめることができるので、排出管２０に排泄物Ｅを導きやすくなり、それだけ、その後の搬送を容易にすることができる。
【００２６】
また、バッファ部４の空間には、図２に示すように、噴射ガイドノズル５から排出口３に向けて水が噴射されているので、排泄物Ｅが、排出口３に押されていき、排出管２０に入っていく。この場合、排泄物Ｅが排出口３へ押し込まれるようになるので、排出管２０に排泄物Ｅを導きやすくなり、それだけ、その後の搬送を容易にすることができる。
更にまた、吸引ポンプ２４による吸引もあることから、これによっても、排泄物Ｅが排出管２０に入っていく。この場合、吸引ポンプ２４での吸引は、従来の装置に比較して、吸引力が弱く設定されているので、人体に苦痛などの不快感を与える事態が防止される。
【００２７】
排出管２０に入っていった排泄物Ｅは、押圧搬送手段３０により下流へと搬送されていく。詳しくは、図３及び図４に示すように、先ず、押圧駆動部４０の上流側にある電動アクチュエータ４０ａが駆動し、これにより可動押圧体３１Ｂが固定押圧体３１Ａ側に移動して押圧体３１（ｉ）が離間位置Ｙから押圧位置Ｘに位置させられる（Ｓ１１，Ｓ１２）。これにより、排泄物Ｅが下流側へ押されていく。この場合、排泄物Ｅの糞の塊がある程度大きくても、押圧体３１により分断されて小さくなるので、排出管２０を通りやすくなり、詰まったりする事態が確実に防止され、搬送が円滑に行なわれる。
【００２８】
次に、押圧体３１（ｉ）の押圧位置Ｘにおいて、前進駆動部４１の上流側の電動アクチュエータ４１ａが作動させられ、押圧体３１（ｉ）を下流側に前進移動させる（Ｓ１３，Ｓ１４)。これにより、排泄物Ｅが更に下流側へと搬送されていく。この場合も、押圧体３１（ｉ）を下流側に前進移動させて排泄物Ｅを移動させるので、確実に搬送が行なわれる。また、押圧体３１がローラで構成されているので、排出管２０を転動しながら押圧できることから、動作が円滑になる。更に、この場合、排泄物Ｅの糞の塊が押圧体３１により分断されて小さくなっているので、排出管２０を通りやすくなり、詰まったりする事態が確実に防止され、搬送が円滑に行なわれる。そして、押圧体３１（ｉ）より上流側は負圧になることから次に控えた排泄物Ｅも移動させられる。
【００２９】
それから、押圧駆動部４０の上流側の電動アクチュエータ４０ａの駆動により可動押圧体３１Ｂが固定押圧体３１Ａから離間させられて押圧体３１（ｉ）が離間位置Ｙに位置させられるとともに、前進駆動部４１の上流側の電動アクチュエータ４１ａが作動させられ、押圧体３１（ｉ）を上流側に移動させて元位置に復帰させる（Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１１）。またこれと同期して、押圧駆動部４０の１つ下流側にある電動アクチュエータ４０ａが駆動し、これにより可動押圧体３１Ｂが固定押圧体３１Ａ側に移動して押圧体３１（ｉ＋１）が押圧位置Ｘに位置させられる（Ｓ１５）。次に、押圧体３１（ｉ＋１）の押圧位置Ｘにおいて、前進駆動部４１の１つ下流側の電動アクチュエータ４１ａが作動させられ、押圧体３１（ｉ＋１）を下流側に前進移動させる（Ｓ１６)。これにより、１つ下流側の押圧体３１においても、上記と同様の作用，効果が奏され、排泄物Ｅの搬送が円滑に行なわれていく。
【００３０】
このようにして、順次下流側の押圧体３１においても、同様に動作させられて行き、このような動作を、上流側から下流側の押圧体３１において、繰り返し行なわれ、これにより、排泄物Ｅの搬送が行なわれる。このため、排泄物Ｅの搬送が、主に、排泄物Ｅの押圧により行なわれるので、排出管２０中を排泄物Ｅが確実に移動できるようになり、詰まったりする事態が防止される。また、主に押圧による搬送なので、吸引ポンプ２４が作動させられても、排泄物Ｅの搬送時には、人体に吸引による苦痛等の不快感が与えられる事態もなく、快適に排泄を行なうことができるようになる。
【００３１】
そして、排泄物検知センサ５１が無を検知すると、受け体１の凹部２に排泄物Ｅがなくなったとして、制御部５０は、送水ポンプ９，吸引ポンプ２４，押圧駆動部４０及び前進駆動部４１の駆動を停止し、待機状態になる。この場合、排泄物Ｅは、ある程度、排出管２０及び排出ホース２２内に残留するが、後述の、非使用時に取り去ればよい。
【００３２】
また、本装置を使用しないときは、受け体１を人体から取外す。その際には、受け体１に水を入れるなどしながら、吸引ポンプ２４を駆動する。この場合には、吸引ポンプ２４の吸引力を大にする。これにより、排出管２０及び排出ホース２２内に残留する排泄物Ｅが水とともに汚物タンク２３に収容されていき、排出管２０及び排出ホース２２内の洗浄が行なわれる。
【００３３】
図５及び図６には、本発明の実施の形態に係る排泄物自動処理装置の別の押圧搬送手段３０を示す。これは上記と異なって、押圧体３１を下流側に前進移動させる上記の前進駆動部４１を備えていない。即ち、押圧搬送手段３０は、排出管２０を押圧してこの排出管２０に強制的な収縮を生じさせる押圧位置Ｘ及びこの押圧位置Ｘから離間して排出管２０を自らの弾性力により元に戻す離間位置Ｙの２位置に相対移動可能な固定押圧体３１Ａ及び可動押圧体３１Ｂを備えている。一対の固定押圧体３１Ａと可動押圧体３１Ｂとの組は、排出管２０に沿って複数組列設されている。また、押圧搬送手段３０は、各組の押圧体３１を夫々順次、押圧位置Ｘ及び離間位置Ｙの２位置に交互に位置させる上記と同様の押圧駆動部４０を備えている。
【００３４】
従って、この押圧搬送手段３０によれば、排出管２０に入っていった排泄物Ｅは、押圧搬送手段３０により下流へと搬送されていく。詳しくは、図６に示すように、先ず、押圧駆動部４０の上流側にある電動アクチュエータ４０ａが駆動し、これにより可動押圧体３１Ｂが固定押圧体３１Ａ側に移動して押圧位置Ｘに位置させられる（Ｓ２１，Ｓ２２）。これにより、排泄物Ｅが下流側へ押されていく。この場合、排泄物Ｅの糞の塊がある程度大きくても、押圧体３１により分断されて小さくなるので、排出管２０を通りやすくなり、詰まったりする事態が確実に防止され、搬送が円滑に行なわれる。
【００３５】
次に、押圧駆動部４０の１つ下流側にある電動アクチュエータ４０ａが駆動し、これにより可動押圧体３１Ｂが固定押圧体３１Ａ側に移動して押圧位置Ｘに位置させられる（Ｓ２３，Ｓ２４）。これにより、排泄物Ｅが下流側へ押されていく。この場合、排泄物Ｅの糞の塊がある程度大きくても、押圧体３１により分断されて小さくなるので、排出管２０を通りやすくなり、詰まったりする事態が確実に防止され、搬送が円滑に行なわれる。また、これと同期して、押圧駆動部４０の上流側の電動アクチュエータ４０ａの駆動により可動押圧体３１Ｂが固定押圧体３１Ａから離間させられて離間位置Ｙに位置させられ元位置に復帰させられる（Ｓ２４）。この場合、この押圧体３１より下流側は負圧になることから次の排泄物Ｅも移動させられる。
【００３６】
次にまた、押圧駆動部４０の更に１つ下流側にある押圧体３１、そのまた１つ下流側にある押圧体３１も上記と同様に移動して押圧位置Ｘに位置させられる（Ｓ２４，Ｓ２５）。このようにして、順次下流側の押圧体３１においても、同様に動作させられて行き、このような動作を、上流側から下流側の押圧体３１において、繰り返し行なわれ、これにより、排泄物Ｅの搬送が行なわれる。このため、排泄物Ｅの搬送が、主に、排泄物Ｅの押圧により行なわれるので、排出管２０中を排泄物Ｅが確実に移動できるようになり、詰まったりする事態が防止される。また、主に押圧による搬送なので、吸引ポンプ２４が作動させられても、排泄物Ｅの搬送時には、人体に吸引による苦痛等の不快感が与えられる事態もなく、快適に排泄を行なうことができるようになる。
【００３７】
図７及び図８には、本発明の別の実施の形態に係る排泄物自動処理装置を示している。この排泄物自動処理装置は、車椅子に装着され、人体が椅子に座した状態で使用する専用のものであり、受け体１を人体が椅子に座した姿勢で装着する専用の受け体とする場合である。この排泄物自動処理装置は、一部を除き、上記と略同様に構成される。ここでは、異なる構成について説明する。
受け体１の構成は、上記とほぼ同じであるが、使用時には、受け体１のバッファ部４は略垂直方向に沿って突出し、受け体１の排出口３がこの排出口３の前位の排泄物Ｅが落下可能に略垂直方向下向きに開口させられることになる。また、排出管２０は、一端が排出口３に接続されているが、この接続部位から押圧搬送手段３０がある部位は、その軸線が垂直方向に沿って配置されている。排出管２０の他端には、上記と異なって、排出ホース２２及び汚物タンク２３は、接続されていない。また、吸引ポンプ２４も搭載されていない。但し、排出ホース２２及び汚物タンク２３に接続するためのカップリング２１は設けられている。また、排出管２０の他端部側には、手動開閉型のバルブ２５が介装されており、常時は閉になっている。カップリング２１により排出ホース２２及び汚物タンク２３に接続した際にはバルブを開にする。押圧搬送手段３０は、上記図３に示す構成、あるいは、図５に示す構成のものが用いられる。
【００３８】
次に、本実施の形態に係る排泄物自動処理装置の制御系について説明する。図７に示すように、受け体１には、排泄物Ｅの有無を検知する排泄物検知センサ５１が設けられている。５５は操作部であり、排泄物検知センサ５１の検知に基づいて、押圧搬送手段３０を自動で駆動する制御部として機能する。また、操作部５５は、手動で送水ポンプ９を適宜作動させる。また、押圧搬送手段３０を手動で駆動することもできる。
【００３９】
従って、本発明の別の実施の形態に係る排泄物自動処理装置によれば、以下のように作用をする。受け体１が人体の股部に装着された状態では、排泄物検知センサ５１が排泄物Ｅの有無を検知している。非排泄状態では、排泄物検知センサ５１が排泄物Ｅの無を検知しているので、装置は停止状態にある。
【００４０】
この状態で、排泄物検知センサ５１が有を検知すると、操作部５５は、押圧搬送手段３０を駆動する。送水ポンプ９は、適宜、手動で作動させる。排泄物Ｅがバッファ部４の空間に集約されていくと、図８に示すように、受け体１のバッファ部４は略垂直方向に沿って突出し、受け体１の排出口３がこの排出口３の前位の排泄物Ｅが落下可能に略垂直方向下向きに開口させられ、しかも、排出管２０は、排出口３の接続部位から押圧搬送手段３０がある部位は、その軸線が垂直方向に沿っているので、排泄物Ｅが、吸引ポンプ２４がなくても、自重により落下して排出口３から排出管２０に入っていく。尚、手動により送水ポンプ９を作動させれば、洗浄ノズル６から水が噴射され、人体が洗浄されるとともに、この水により排泄物Ｅがバッファ部４の空間に集約され易くなる。また、バッファ部４の空間には、噴射ガイドノズル５から排出口３に向けて水が噴射されるので、排泄物Ｅが、排出口３に押されていき、排出管２０に入り易くなる。排出管２０に入っていった排泄物Ｅは、上記と同様に、押圧搬送手段３０により下流へと搬送されていく。この場合、吸引ポンプ２４がないので、人体に吸引による苦痛等の不快感が与えられる事態もなく、快適に排泄を行なうことができるようになる。
【００４１】
そして、排泄物検知センサ５１が無を検知すると、受け体１の凹部２に排泄物Ｅがなくなったとして、押圧搬送手段３０が停止し、待機状態になる。排泄物Ｅは、排出管２０内に残留して、貯留される。そして、本装置を使用しないときは、受け体１を人体から取外す。その際には、上記と同様の排出ホース２２及び吸引ポンプ２４が備えられた汚物タンク２３にカップリング２１を介して接続し、手動開閉型のバルブ２５を開にし、受け体１の凹部２に水を供給しながら、吸引ポンプ２４を駆動する。これにより、排出管２０内に残留する排泄物Ｅが水とともに汚物タンク２３に収容されていき、排出管２０内の洗浄が行なわれる。
【００４２】
尚、上記実施の形態に係る排泄物自動処理装置においては、押圧搬送手段３０の構成は、上述したものに限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。例えば、図９に示すように、固定押圧体３１Ａに対しローラからなる可動押圧体３１Ｂのロッドを偏心円運動させ、上記の押圧駆動部４０と前進駆動部４１との両方の機能を同時に行ないうる駆動機構６０を用いて構成するなど、適宜変更して差支えない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る排泄物自動処理装置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る排泄物自動処理装置の受け体の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る排泄物自動処理装置において押圧搬送手段の一構成例を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る排泄物自動処理装置において押圧搬送手段の一構成例の作用を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る排泄物自動処理装置において押圧搬送手段の他の構成例を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る排泄物自動処理装置において押圧搬送手段の他の構成例の作用を示す図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係る排泄物自動処理装置を示す図である。
【図８】本発明の他の実施の形態に係る排泄物自動処理装置の受け体の構成を示す側面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る排泄物自動処理装置において押圧搬送手段のまた別の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
Ｅ  排泄物
１  受け体
２  凹部
３  排出口
４  バッファ部
５  噴射ガイドノズル
６  洗浄ノズル
８  貯水タンク
７  配管
９  送水ポンプ
１０  手動開閉型のバルブ
１１  ヒータ
１２  逆止弁
２０  排出管
２１  カップリング
２２  排出ホース
２３  汚物タンク
２４  吸引ポンプ
２５  手動開閉型のバルブ
２６  脱臭器
３０  押圧搬送手段
３１  押圧体
Ｘ  押圧位置
Ｙ  離間位置
３１Ａ  固定押圧体
３１Ｂ  可動押圧体
４０  押圧駆動部
４０ａ  電動アクチュエータ
４１  前進駆動部
４１ａ  電動アクチュエータ
５０  制御部
５１  排泄物検知センサ
５５  操作部
６０  駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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