(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト巻き付け器（１０）が、力制限装置として、一方においてベルト軸（１２）に結合されかつ他方においてプロファイルヘッド（５０）を介してベルト巻き付け器（１０）のロック装置に結合された少なくとも１つのエネルギー吸収要素（１３；１４，１５；６１）を有し、かつエネルギー吸収を調節しかつ独立した駆動装置（２６）を介して切換え可能な切換え装置としてのつめ（２１）が設けられている、力制限部を備えたベルト巻き付け器（１０）において、ベルト軸（１２）及び／又は切換え装置に無関係に配置された駆動装置（２６）を介してそれぞれの時点に切換え可能な切換え装置が、自己開き傾向を有するように支持されたつめ（２１）を有し、このつめが、軸線の方向に可動に配置された軸リング（４５）によって、その連結位置に保持されており、かつ軸リング（４５）が、花火技術的に駆動可能な操作装置としての操作リング（１９）によって、その連結位置からその釈放位置へつめ（２１）切換え制御を軸リング（４５）が可能にする位置に、軸線方向に移すことができることを特徴とする、力制限部を備えたベルト巻き付け器（１０）。
【請求項２】
互いに直列又は並列に配置された少なくとも２つのエネルギー吸収要素（１３；１４，１５；６１）が設けられており、かつ切換え装置としてのつめ（２１）が、駆動装置（２６）を制御した際に、一方のエネルギー吸収要素から他方のエネルギー吸収要素に切換えられることを特徴とする、請求項１に記載のベルト巻き付け器。
【請求項３】
ねじり棒（１３）が、エネルギー吸収要素として、異なったエネルギー吸収を調節するために異なった横断面を有する互いに直列に配置された少なくとも２つの区間（１４，１５）を有し、かつ形状結合してねじり棒（１３）の少なくとも一方の区間（１４，１５）及びベルト軸（１２）を結合するトルク管（１８）が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のベルト巻き付け器。
【請求項４】
ねじりスリーブ（６１）が、ねじり棒（１３）に対して並列接続して配置されており、かつねじりスリーブ（６１）及びねじり棒（１３）にそれぞれ所属の切換え装置としてのつめ（２１）によって、ねじりスリーブ（６１）又はねじり棒（１３）が遮断可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のベルト巻き付け器。
【請求項５】
軸リング（４５）が、形状結合構成部としてのフック（５２）を介してベルト軸（１２）に結合されており、かつこれとともに回転することを特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載のベルト巻き付け器。
【請求項６】
つめ（２１）が、ベルト軸（１２）の横断面において切り欠かれた切り欠き（４０）内に揺動可能に支持されており、かつ軸リング（４５）が、その連結位置においてつめ（２１）を保持するその位置において切り欠き（４０）を上からつかむように、軸リング（４５）が、ベルト軸（１２）の外側周をつかむように配置されていることを特徴とする、請求項１ないし５の１つに記載のベルト巻き付け器。
【請求項７】
軸リング（４５）の移動のための操作装置が、駆動装置（２６）の作用を受けて制限された回転範囲にわたって回転可能にベルト巻き付け器（１０）に配置された操作リング（１９）からなり、この操作リングが、ベルト軸（１２）の軸線方向に斜めに延びた少なくとも１つの傾斜部を介して、ベルト巻き付け器（１０）のカバー（２０）に支持されており、かつその旋回によって軸線方向に可動であることを特徴とする、請求項１ないし６の１つに記載のベルト巻き付け器。
【請求項８】
操作リング（１９）及びカバー（２０）の周にわたって分配して複数の傾斜部が配置されていることを特徴とする、請求項７に記載のベルト巻き付け器。
【請求項９】
操作リング（１９）の旋回のための駆動装置（２６）として、直線的に可動の花火技術的に駆動されるピストン（２８）が設けられており、このピストンが、操作リング（１９）から半径方向に突出した段部（２９）に接線方向に作用することを特徴とする、請求項１ないし５の１つに記載のベルト巻き付け器。
【請求項１０】
ベルト軸（１２）とトルク管（１８）との間に、変形可能な要素（３０，３１，３５）が配置されていることを特徴とする、請求項１ないし９の１つに記載のベルト巻き付け器。
【請求項１１】
変形可能な要素が、ベルト軸（１２）及びトルク管（１８）の周方向に延びたせん断ビーム（３０）として形成されていることを特徴とする、請求項１０に記載のベルト巻き付け器。
【請求項１２】
変形可能な要素が、ベルト軸（１２）とトルク管（１８）との間に半径方向に配置された曲げビーム（３１）として形成されていることを特徴とする、請求項１０に記載のベルト巻き付け器。
【請求項１３】
変形可能な要素として、ベルト軸（１２）のじゃま板（３６）内に配置された変形可能な材料からなる帯状片（３５）が設けられており、この帯状片が、その端部によってトルク管（１８）に取付けられており、かつトルク管（１８）の回転の際に変形作業の動力を受けてじゃま板（３６）から引出し可能であることを特徴とする、請求項１０に記載のベルト巻き付け器。
【請求項１４】
操作装置としての操作リング（１９）のための駆動装置の点火のために、車両センサにより活性化されかつあらかじめ設定された期間を含む時間回路が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし１３の１つに記載のベルト巻き付け器。
【請求項１５】
力制限部によって引起こされるベルト帯引出しを検出するためにあらかじめ設定された閾値を越えた後に、負荷を受けたベルト軸（１２）の軸回転を検出する装置（３７）が設けられており、かつあらかじめ設定されたベルト帯引出しに達した際に、操作リング（１９）のための駆動装置（２６）の点火が行なわれることを特徴とする、請求項１ないし１３の１つに記載のベルト巻き付け器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、ベルト巻き付け器が、力制限装置として、一方においてベルト軸に結合されかつ他方においてプロファイルヘッドを介してベルト巻き付け器のロック装置に結合された少なくとも１つのエネルギー吸収要素を有し、かつエネルギー吸収を調節しかつ独立した駆動装置を介して切換え可能な切換え装置が設けられている、力制限部を備えたベルト巻き付け器に関する。このようなベルト巻き付け器は、車両に感応し及び／又はベルト帯に感応して制御可能なロック装置を有する自己ロックするベルト巻き付け器として、かつヨーロッパ特許出願公開第０７７３１４７号明細書に相応していわゆる端部金具として構成することができる。
【０００２】
前記の特徴を有する自己ロックするベルト巻き付け器は、類概念を形成するために引用されるＰＣＴ第ＷＯ９７／４９５８３号明細書に記載されており：ここに詳細に示された実施例において、エネルギー吸収要素として、２つ又は３つの互いに前後に接続された区間を有するねじり棒が設けられており、かつ互いに平行に接続された２つのエネルギー吸収要素の配置も記載されている。それぞれ所属の切換え装置は、負荷を受けて、すなわちすでに接続されたエネルギー吸収の際、なおそれより大きな操作力を加えてしか切換えることができない。なぜならベルトとねじり捧との間の既存の力又は負荷を伝達する連結が解消され、又はこのような連結が追加接続されなければならないからである。その点においてそのために必要な構造的及び装置的な費用は、相応して多い。それ故に本発明の課題は、類概念による特徴を有するベルト巻き付け器において、確実なかつベルト軸とねじり棒との間にすでに存在する力伝達に無関係に動作する切換え装置を形成することにある。
【０００３】
この課題の解決策は、本発明の有利な構成及び変形も含めて、この明細書に含まれる特許請求の範囲から明らかである。
【０００４】
本発明は、その基本思想において次のことを考慮している。すなわちベルト軸及び／又は切換え装置に無関係に配置された駆動装置を介してそれぞれの時点に切換え可能な切換え装置が、自己開き傾向を有するように支持されたつめを有し、このつめが、軸軸線の方向に可動に配置された軸リングによって、その連結位置に保持されており、かつ軸リングが、花火技術的に駆動可能な操作装置によって、その連結位置からその釈放位置へつめ切換え制御を軸リングが可能にする位置に、軸線方向に移すことができる。少なくとも１つのつめが、トルク管及びベルト軸を結合するために自己開き傾向を有するように支持されているので、ここにおいて軸リングを動かすことによってつめを釈放した後に、つめを動かすための操作力はもはや生じない。
【０００５】
本発明の１つの実施例によれば、次のことが考慮されている。すなわち互いに直列又は並列に配置された少なくとも２つのエネルギー吸収要素が設けられており、かつ切換え装置が、駆動装置を制御した際に、一方のエネルギー吸収要素から他方のエネルギー吸収要素に切換えられる。
【０００６】
本発明の１つの実施例によれば、次のことが考慮されている。すなわちベルト巻き付け器のこのような構成が原則的にＰＣＴ第ＷＯ９７／４９５８３号明細書から公知のように、ねじり棒が、異なったエネルギー吸収を調節するために異なった横断面を有する互いに直列に配置された少なくとも２つの区間を有し、かつ形状結合してねじり棒の少なくとも一方の区間及びベルト軸を結合するトルク管が設けられている。
【０００７】
２つのエネルギー吸収要素の代替構成において、次のことを考慮することができる。すなわちねじりスリーブが、ねじり捧に対して並列接続して配置されており、かつねじりスリーブ及びねじり棒にそれぞれ所属の切換え装置によって、ねじりスリーブ又はねじり棒が遮断可能である。
【０００８】
本発明の１つの実施例によれば、次のことを考慮することができる。すなわち軸リングが、形状結合構成部を介してベルト軸に結合されており、かつこれとともに回転する。
【０００９】
個別的には、次のことを考慮することができる。すなわちつめが、ベルト軸の横断面において切り欠かれた切り欠き内に、揺動可能に支持されており、かつ軸リングが、その連結位置においてつめを保持するその位置において、切り欠きを上からつかむように、軸リングが、ベルト軸の外側周をつかむように配置されている。
【００１０】
軸リングの位置変化を引起こすために、次のことを考慮することができる。すなわち軸リングの移動のための操作装置が、駆動装置の作用を受けて制限された回転範囲にわたって回転可能にベルト巻き付け器に配置された操作リングからなり、この操作リングが、ベルト軸の軸線方向に斜めに延びた少なくとも１つの傾斜部を介して、ベルト巻き付け器のカバーに支持されており、かつその旋回によって軸線方向に可動であり、その際、本発明の１つの実施例によれば、操作リング及びカバーの周にわたって分配して複数の傾斜部が配置されている。このような操作装置には、別のサーボ効果の利点が結び付いている。なぜならこのようにして発生されるら旋運動に基づいて、負荷を受けて軸リングの移動のため、したがって切換え運動の実行のためにきわめてずっと大きな軸線方向力を発生するために、小さな半径方向力しか加えなくともよいからである。
【００１１】
操作リングの旋回のための駆動装置の形成に関して、直線的に可動の花火技術的に駆動されるピストンを設けることができ、このピストンは、操作リングから半径方向に突出した段部に接線方向に作用する。花火技術的な駆動装置のこの定置の外部の配置によって、回転する軸及びこれに接続された花火技術への電気信号の伝送は必要ないので、電気制御は著しく簡単になっている。
【００１２】
トルク管とベルト軸との間の本発明による連結は、ベルト軸とトルク管との間に、変形可能な要素を配置するという本発明の１つの実施例により考慮される可能性を可能にする。その際、本発明の実施例によれば、変形可能な要素は、ベルト軸及びトルク管の周方向に延びたせん断ビームとして、又はベルト軸とトルク管との間に半径方向に配置された曲げビームとして形成することができる。本発明の別の構成において、次のことを考慮することができる。すなわち変形可能な要素は、ベルト軸とトルク管との間に半径方向に配置された曲げビームとして形成されている。それにより第１の力レベルから別の力レベルへ軟らかい移行が保証される。
【００１３】
ベルト巻き付け器において構成されたベルト力制限と車両内にあるエアバッグとの間の共同作用に関して、高い力レベルから低い力レベルへの切換えの時点は、大きな意味を有する。これに関する制御のために、本発明の１つの実施例によれば、次のことが考慮されている。すなわち操作装置のための駆動装置の点火のために、車両センサにより活性化されかつあらかじめ設定された期間を含む時間回路が設けられている。本発明のこの実施例において、点火は所定の時点に行なわれ、しかもその他の事故条件に無関係に行なわれる。
【００１４】
本発明の代替構成において、次のことが考慮されている。すなわち力制限部によって引起こされるベルト帯引出しを検出するためにあらかじめ設定された閾値を越えた後に、負荷を受けたベルト軸の軸回転を検出する装置が設けられており、かつあらかじめ設定されたベルト帯引出しに達した際に、操作リングのための駆動装置の点火が行なわれる。その点において本発明のこの構成において、事故の間に行なわれかつベルト巻き付け器の力制限装置の作用によって引起こされるベルト帯引出しは、力制限装置のレベルを切換えるための尺度として利用される。
【００１５】
図面に本発明の実施例が再現されており、次にこれらについて説明する。
【００１６】
図１及び１Ａから明らかなベルト巻き付け器１０は、Ｕ形のフレームを有し、このフレームの側部脚１１に、ベルト軸１２が回転可能に支持されている。ベルト軸１２上にベルト帯９が巻き付けられている。ベルト軸の内部に、力制限装置としてねじり棒１３があり、このねじり棒は、一層大きな横断面を有する区間１４、及び一層小さな横断面を有する区間１５を有し、その際、一方においてねじり棒１３の区間１４、１５の間にかつ他方において区間１５の端部に、それぞれ１つの接続片１６ａ、ｂが設けられており、この接続片によってねじり棒１３のそれぞれの区間１４又は１５とベルト軸１２の連結が行なわれる。図１の表示において左外側に、ベルト巻き付け器のロック側１７が形成されておりこのロック側においてねじり棒１３は、プロファイルヘッド５０に接続されている。
【００１７】
一層大きな横断面を有するねじり棒１３の区間１４とベルト軸１２の連結は、所属の接続片１６ａを形状結合して上からつかむトルク管１８を介して行なわれるが、一方一層小さい横断面を有するねじり棒１３の区間１５とベルト軸１２の結合のために、ベルト軸１２は、区間１５の右側端部に配置された接続片１６ｂを直接形状結合してつかんでいる。一層高い力レベルから低い力レベルへの力制限装置の切換えのための切換え装置は、図２に詳細に示すつめ２１を介して形成されており、これらのつめは、ベルト軸１２とトルク管１８をなお説明するように互いに連結しているので、つめ２１の連結位置において、ベルト軸１２からトルク管１８を介してねじり捧１３の区間１４への力の流れが行なわれ、したがって区間１４は、ベルト軸１２の相応した負荷の際に、ベルト帯９に及ぼされる張力によってねじられ、かつ高いレベルにおける力制限を可能にする。なお説明すべき切換え装置の操作によってつめ２１が、トルク管１８との噛み合いを外されると、ベルト軸１２は、トルク管１８に対して回転することができ、かつこの時、ベルト軸１２とねじり棒１３の区間１５に所属の接続片１６ｂとの間の形状結合を介して力の流れが行なわれるので、今度は、区間１５がねじられ、かつ一層低いレベルにおける力制限を可能にする。
【００１８】
図１ａに関連して図２から明らかなように、ベルト軸１２とトルク管１８との間の連結をその連結位置において引起こすつめ２１は、ベルト軸１２の横断面に形成された切り欠き４０内に、回転中心２２の回りで揺動可能に支持されており、その際、ベルト軸１２は、その外側周において軸リング４５によって囲まれ、この軸リングは、ベルト軸１２における切り欠き４０を上からつかんでおり、かつその際、支持部２４によってつめ２１は、その噛み合いフック２３によってトルク管１８の切り欠き５１に噛み合って保持される。軸リング４５が軸線方向に動かされると、つめ２１は、軸リング４５の支持部２４から釈放されるので、自己開き傾向を有するように支持されたつめ２１は、外方に向かって切り欠き４０内に揺動し、かつその際、ベルト軸１２とトルク管１８との間の結合は解消される。つめの自己開き傾向は、一方において切り欠き５１の及び他方において噛み合いフックの相応する構成を介して調節される。軸リング４５は、ベルト軸１２のプロファイル内に噛み合うフック５２を介して形状結合してベルト軸１２上に支持されており、かつベルト軸１２とともにそれぞれ一緒に回転する。
【００１９】
軸リング４５の軸線方向移動は、図３に示された駆動装置を介して引起こされ、この駆動装置において軸端部を上からつかむベルト巻き付け器１０のカバー２０内に、花火技術的な装填物２７を有する駆動装置２６が配置されており、この装填物は、ピストン２８にこれを直線的に動かすように作用する。その直線的な運動の際にピストン２８は、操作リング１９から半径方向に突出した段部２９にアクセスするので、操作リング１９は、ピストン２８の操作の際に回転する。操作リング１９は、ハウジング１０に、又は他方においてハウジング１０に取付けられたカバー２０に支持されており、かつベルト軸１２の通常の機能の間に一緒に回転しない。しかしその操作運動の際にこの操作リングは、制限された回転運動を実行する。操作リング１９は、操作リング１９とカバー２０との間に配置された詳細には図示しない斜めの傾斜部を介して、カバー２０に対して支持されているので、操作リング１９は、導入された旋回に基づいて、カバー２０から押し離され、かつこのようにして軸線方向に移動する。操作リング１９のこの軸線方向移動は、操作リング１９と軸リング４５の相互の接触を介して軸リング４５に伝達されるので、軸リング４５の移動は、説明しかつ図４においてもう一度図示するように、つめ２１の釈放に通じる。図示した実施例において、軸リング４５と操作リング１９は、互いに重なった突起を介して互いに接触しているので、操作リング１９の軸線方向移動は、軸リング４５に相応して伝達可能である。
【００２０】
図５ないし７から詳細に明らかなように、本発明の実施例によれば、トルク管１８とベルト軸１２との間にそれぞれ１つの追加的な変形可能な要素を配置することが考慮されているので、ねじり棒の高い方の力レベルから低い方への切換え過程の間に、力伝達の追加的な段階付け又は軟らかい移行が得られ；それにより２段階のねじり棒の際に、追加的な第３の力認識を設定する可能性が生じる。すなわちつめ２１の外側揺動によって、ベルト軸１２がトルク管１８から連結解除されると、ベルト軸１２へのねじり棒１３の区間１５の接続の間のその後の過程において、トルク管１８に対するベルト軸１２の相対回転が行なわれ、かつこの相対回転の初めに、第３のエネルギー吸収要素は、ベルト軸１２とトルク管１８との間に追加的に配置された変形可能な要素を介して投入され、これらの要素は、その後の経過においてねじり棒１３の区間１５だけを介して力制限が生じる前に、低い方の力レベルへの切換えの開始とともにまず、設けられた変形可能な要素を介してねじり棒１３の区間１５に対して並列に行なわれる追加的な制動を引起こす。
【００２１】
図５に示された実施例において、ベルト軸１２とトルク管１８との間に２つのせん断橋絡片が配置されており、これらのせん断橋絡片は、トルク管１８に対する軸１２の相対回転の際にせん断される。
【００２２】
図６ａ又は６ｂに示された実施例において、半径方向に配置された２つの曲げビーム３１が設けられており、これらの曲げビームは、その一方の端部によってベルト軸１２の切り欠き３２内にあり、かつその他方の端部によってトルク管１８における突起３３に接しているので、ベルト軸１２とトルク管１８との間の相対回転の際に、曲げビーム３１は、ねじり棒の区間１５がベルト軸１２の引続き回転に基づいて有効になる前に、まずベルト軸１２に形成された自由空間３４内に曲げられる。
【００２３】
図７ａ、７ｂに示された実施例において、変形可能な要素として、ベルト軸１２内に形成されたじゃま板３６内に挿入された変形可能な材料からなる帯状片３５が設けられており、この帯状片は、その端部によってトルク管１８に吊されており、したがってベルト軸１２とトルク管１８との間の相対回転の際に、ベルト軸１２が引続き回転しながらトルク管１８からのその連結解除に基づいてねじり棒１３の区間１５にアクセスできる前に、変形作業の動力を受けてじゃま板３６から引出される。
【００２４】
事故の間の力制限の正確な切換えのため、したがって力制限器を装備したベルト巻き付け器と車両内に配置されたエアバッグとの間の共同動作のため、力制限器の切換えの時点はきわめて重要である。なぜなら力制限器によって可能なベルト帯引出しを介して、膨らむエアバッグに抗する方向のベルトを締めた人の前方移動が、ある程度の範囲において与えられるからである。
【００２５】
図示されていないように、切換え過程に対する、すなわちこの中における花火技術的な装填物２７の点火のための時点の適正な確定の可能性は、相応して設けられた制御ユニット内において、その経過後においてそれぞれ花火技術的な装填物２７の点火が行なわれる期間があらかじめ設定されていることによって、確定された時点にわたってこの点火をトリガすることにある。
【００２６】
図８に制御の代替可能性が示されており、ここではベルト巻き付け器の力制限装置の作用によって引起こされるベルト帯引出しが、花火技術的なユニット２７の点火のための尺度として利用される。そのためにベルト巻き付け器１０に、例えばポテンショメータの形の測定装置３７が設けられており、この測定装置は、軸回転の速度又は角速度を検出する。このようにして検出された値が閾値を越えたとき、これは、力制限の開始と識別され、かつポテンショメータを介してその後のベルト帯引出しが検出される。ベルト軸１２の角速度は、ベルトの装着の際の通常の手動のベルト帯引出しの際、及びベルト巻き付け器のロックの応答の際にも、力制限装置又はエネルギー吸収要素の応答の際よりも著しく低い。力制限の際の角速度は、通常のベルト帯引出しの際よりもほぼ１０倍だけ高い。車両に設けられた制御ユニット３９において、ベルト帯引出しの所定の程度が、花火技術的な装填物２７の点火のための予定として記憶されており、かつさらに設けられたベルト巻き付け器制御ユニット３８において、ポテンショメータから伝達されたベルト帯引出し速度が、車両の制御ユニット３９からあらかじめ与えられた値と一致したとき、制御ユニット３８は、花火技術的な装填物２７の点火を開始する。それからこの時点に、高い方の力レベルから低い方へ力制限装置の切換えが行なわれる。
【００２７】
最後に図９に、互いに平行に整列された２つのエネルギー吸収要素を有する本発明の実施例が示されている。この実施例においても、ベルト軸１２は、ハウジング脚１１内に回転可能に支持されている。ベルト巻き付け軸１３のロック側端部１７においてこれに、端面側にハウジングのＵ脚１１内において回転するプロファイルヘッド５０が付属しており、その際、プロファイルヘッド５０に、暗示されただけの制御装置の作用を受けて半径方向に転向可能なロック遮断部材５５が支持されており、このロック遮断部材は、作用する遅延の場合に、制御に基づいてハウジングの所属の通口内に配置された歯部内に制御される。
【００２８】
プロファイルヘッド５０とベルト軸１２は、ねじり棒１３の一方の端部がプロファイルヘッド５０に形状結合して結合されており、かつベルト軸１２内に延びたねじり棒１３の他方の端部がベルト軸１２に接続されていることによって、力制限装置として作用するねじり棒１３によって互いに結合されている。そのためにつめ２１の支持のために必要な切り欠き４０を形成するため、ベルト軸１２は、ロック側１７に対向する側部脚１１の外側において広がっている。ベルト軸１２のいちばん外側の端部に支持された第１の外側つめ２１は、ねじり捧１３の半径方向に突出したフランジ６０にアクセスするので、その点においてつめ２１がロックされた際、ねじり棒１３とベルト軸１２の結合が存在する。つめ２１は、対応する外側の軸リング４５によって噛み合って保持され、その際、第１の軸リングに、第１の操作リング１９も付属している。
【００２９】
追加的なエネルギー吸収要素として、ねじり棒１３を囲みかつ同様にプロファイルヘッド５０に接続されたねじりスリーブ６１が設けられており、このねじりスリーブは、ねじり棒１３のフランジ６０に隣接して、同様に半径方向フランジ６２を有し、このフランジに、ベルト軸１２に支持されかつその切り欠き４０内にある第２のつめ２１が付属しており、このつめは、第２の軸リング４５によって噛み合って保持され、この軸リングは、他方において第２の操作リング１９によって制御可能である。この配置によって両方のつめ２１の制御を介して、それぞれ異なったレベルのエネルギー吸収を制御することができる。
【００３０】
前記の説明、特許請求の範囲、要約書及び図面に開示されたこの書類の対象の特徴は、個別的にかつ相互の任意の組合せにおいて、その種々の構成における本発明の実現にとって重要であることがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の切換え状態（つめの釈放）を有する切換え装置も含めてベルト軸及び２段階のねじり捧を有するベルト巻き付け器を示す長手断面図である。
【図１Ａ】  図１の対象を示す展開図である。
【図２】  図１による切換え装置を示すＡ−Ａにおいて切断した端面図である。
【図３】  切換え装置のための駆動装置を示す略図である。
【図４】  図２による切換え装置を駆動装置を操作した後において示す図である。
【図５】  別の制動作用を調節する追加的なせん断ビームを有する図２による切換え装置を示す図である。
【図６ａ】  追加的な曲げビームを有する図２による切換え装置を示す図である。
【図６ｂ】  追加的な曲げビームを有する図２による切換え装置を示す図である。
【図７ａ】  帯状の変形要素を有する図２による切換え装置を示す図である。
【図７ｂ】  帯状の変形要素を有する図２による切換え装置を示す図である。
【図８】  第２の切換え状態（つめのロック）におけるベルト帯引出しに依存する切換え装置の切換え時点の制御に関連した図１及び３の対象を示す図である。
【図９】  並列に接続された２つのエネルギー吸収要素を有する図１によるベルト巻き付け器の別の実施例を示す図である。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９】
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