(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主階床のエレベーターの乗場に設けられ、押されると、この主階床以外の各階への上記エレベーターの行先呼びを登録する複数の行先ボタンと、
上記主階床以外の各階の上記エレベーターの乗場に設けられ、押されると、この主階床への上記エレベーターの行先呼びを登録する主階床方向呼びボタンと、
上記主階床以外の各階への行先呼び及び上記主階床への行先呼びの登録により上記エレベーターのかごを運転する呼び運転手段と
を備え、
上記かご内に案内装置及び人為操作により戸開信号を出力する戸開信号発生器を設け、上記かごが上記主階床で戸開待機中又は戸閉動作中に上記戸開信号が出力されると、上記かご出入口の戸を開いた後戸開待機時間を延長する戸開待機延長手段と、上記案内装置を介して上記行先ボタンの操作を案内する行先ボタン操作案内手段とを設けたことを特徴とするエレベーターの運転装置。
【請求項２】
主階床のエレベーターの乗場に設けられ、押されると、この主階床以外の各階への上記エレベーターの行先呼びを登録する複数の行先ボタンと、
上記主階床以外の各階の上記エレベーターの乗場に設けられ、押されると、この主階床への上記エレベーターの行先呼びを登録する主階床方向呼びボタンと、
上記主階床以外の各階への行先呼び及び上記主階床への行先呼びの登録により上記エレベーターのかごを運転する呼び運転手段と
を備え、
上記かご内に案内装置を設け、上記かごが最終の行先呼びに停止したことを検出する最終呼び停止検出手段と、この最終呼び停止が検出された後上記かご内に乗客がいることを検出する乗客検出手段と、上記乗客が検出されると、上記案内装置を介して上記かごの運転を案内する運転案内手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの運転装置。
【請求項３】
主階床のエレベーターの乗場に設けられ、押されると、この主階床以外の各階への上記エレベーターの行先呼びを登録する複数の行先ボタンと、
上記主階床以外の各階の上記エレベーターの乗場に設けられ、押されると、この主階床への上記エレベーターの行先呼びを登録する主階床方向呼びボタンと、
上記主階床以外の各階への行先呼びの登録により上記エレベーターのかごを上記主階床からこの主階床以外の各階へ運転する行先呼び運転手段と、
上記主階床への行先呼びの登録により上記かごを上記主階床以外の各階から上記主階床へ運転する主階床呼び運転手段と
を備え、
上記かご内に案内装置及び人為操作により戸開信号を出力する戸開信号発生器を設け、上記かごが上記主階床で戸開待機中又は戸閉動作中に上記戸開信号が出力されると、上記かご出入口の戸を開いた後戸開待機時間を延長する戸開待機延長手段と、上記案内装置を介して上記行先ボタンの操作を案内する行先ボタン操作案内手段とを設けたことを特徴とするエレベーターの運転装置。
【請求項４】
主階床のエレベーターの乗場に設けられ、押されると、この主階床以外の各階への上記エレベーターの行先呼びを登録する複数の行先ボタンと、
上記主階床以外の各階の上記エレベーターの乗場に設けられ、押されると、この主階床への上記エレベーターの行先呼びを登録する主階床方向呼びボタンと、
上記主階床以外の各階への行先呼びの登録により上記エレベーターのかごを上記主階床からこの主階床以外の各階へ運転する行先呼び運転手段と、
上記主階床への行先呼びの登録により上記かごを上記主階床以外の各階から上記主階床へ運転する主階床呼び運転手段と
を備え、
上記かご内に案内装置を設け、上記かごが最終の行先呼びに停止したことを検出する最終呼び停止検出手段と、この最終呼び停止が検出された後上記かご内に乗客がいることを検出する乗客検出手段と、上記乗客が検出されると、上記案内装置を介して上記かごの運転を案内する運転案内手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの運転装置。
【請求項５】
複数の行先ボタンは、主階床のエレベーターの乗場出入口の一側に近接して設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベーターの運転装置。
【請求項６】
行先呼びが登録されると、かご内への乗客の乗車を検出した後戸閉する出発制御手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベーターの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗客の流れが固定している建物に設置されるエレベーターを運転する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般集合住宅等では、乗客の流れは固定している。すなわち、玄関階からは居室階への流れとなり、居室階からは玄関階への流れとなる。このような流れになっているにもかかわらず、エレベーターの操作ボタンとして、乗場には上りボタン及び下りボタンが設置され、かご内操作盤には各階への行先ボタンが設置されている。
これに対し、例えば特開平８−１７５７６７号公報に、乗場での１回の操作で運転できることを目的として、かご内操作盤を廃止し、乗場に設けた行先ボタンでかごの呼寄せと行先呼びを登録することが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーターの運転装置では、最大３階床のエレベーターに適用しているため、４階床以上のエレベーターに適用すると、次のような問題点が発生する。すなわち、全階床の乗場に行先ボタンを設ける必要があり、主階床以外では、主階床行きの運転であるのに不要な行先ボタンが必要となる。また、乗場及びかご内に操作ボタンがあるため、２回のボタン操作が必要となり、操作の利便性が悪い。
【０００４】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、少ないボタン数で、どの階からも乗場からの１回のボタン操作で所望の階へ行くことができるようにしたエレベーターの運転装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係るエレベーターの運転装置は、主階床のエレベーターの乗場に、押されると主階床以外の各階へのエレベーターの行先呼びを登録する複数の行先ボタンを設け、主階床以外の各階のエレベーターの乗場に、押されると主階床へのエレベーターの行先呼びを登録する主階床方向呼びボタンを設け、これらの主階床以外の各階への行先呼び及び主階床への行先呼びの登録によりかごを運転するようにし、かご内に案内装置及び人為操作により戸開信号を出力する戸開信号発生器を設け、かごが主階床で戸開待機中又は戸閉動作中に戸開信号が出力されると、かご出入口の戸を開いた後戸開待機時間を延長し、案内装置を介して行先ボタンの操作を案内するようにしたものである。
また、第２発明に係るエレベーターの運転装置は、主階床のエレベーターの乗場に、押されると主階床以外の各階へのエレベーターの行先呼びを登録する複数の行先ボタンを設け、主階床以外の各階のエレベーターの乗場に、押されると主階床へのエレベーターの行先呼びを登録する主階床方向呼びボタンを設け、これらの主階床以外の各階への行先呼び及び主階床への行先呼びの登録によりかごを運転するようにし、かご内に案内装置を設け、かごが最終の行先呼びに停止したことを検出し、この最終呼び停止が検出された後かご内に乗客がいることを検出すると、案内装置を介してかごの運転を案内するようにしたものである。
【０００６】
また、第３発明に係るエレベーターの運転装置は、主階床のエレベーターの乗場に、押される主階床以外の各階のエレベーターの行先呼びを登録する複数の行先ボタンを設け、主階床以外の各階のエレベーターの乗場に、押されると主階床へのエレベーターの行先呼びを登録する主階床方向呼びボタンを設け、主階床以外の各階への行先呼びの登録によりかごを主階床から主階床以外の各階へ運転し、主階床への行先呼びの登録によりかごを主階床以外の各階から主階床へ運転するようにし、かご内に案内装置及び人為操作により戸開信号を出力する戸開信号発生器を設け、かごが主階床で戸開待機中又は戸閉動作中に戸開信号が出力されると、かご出入口の戸を開いた後戸開待機時間を延長し、案内装置を介して行先ボタンの操作を案内するようにしたものである。
また、第４発明に係るエレベーターの運転装置は、主階床のエレベーターの乗場に、押される主階床以外の各階のエレベーターの行先呼びを登録する複数の行先ボタンを設け、主階床以外の各階のエレベーターの乗場に、押されると主階床へのエレベーターの行先呼びを登録する主階床方向呼びボタンを設け、主階床以外の各階への行先呼びの登録によりかごを主階床から主階床以外の各階へ運転し、主階床への行先呼びの登録によりかごを主階床以外の各階から主階床へ運転するようにし、かご内に案内装置を設け、かごが最終の行先呼びに停止したことを検出し、この最終呼び停止が検出された後かご内に乗客がいることを検出すると、案内装置を介してかごの運転を案内するようにしたものである。
【０００７】
また、第５発明に係るエレベーターの運転装置は、第１〜第４発明のものにおいて、複数の行先呼びボタンを主階床のエレベーターの乗場出入口の一側に近接して設けるようにしたものである。
また、第６発明に係るエレベーターの運転装置は、第１〜第５発明のものにおいて、行先呼びが登録されると、かご内への乗客の乗車を検出した後戸閉するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図８はこの発明の第１〜第７発明の一実施の形態を示す図で、図１は各階乗場正面図、図２はかご平面断面図、図３はかご内出入口正面図、図４は機能構成図、図５及び図６は行先呼び登録動作及び主階床呼び運転動作フローチャート、図７は出発制御動作フローチャート、図８は最終呼び停止動作フローチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１３】
図１において、１は主階床（１階）の乗場に設置された乗場操作盤で、２階〜４階の行先呼び登録用の行先呼びボタンが配列されている。２〜４はそれぞれ２階〜４階の乗場に設置され、それぞれ主階床方向呼び、つまり乗場下り呼び登録用の乗場下り呼びボタンである。
【００１４】
図２及び図３において、１１はかご、１２はかご１１の出入口を開閉するかご戸、１３はかご１１の出入口に光線１３ａを通し、これを横ぎる乗客を検出する光電装置、１４は乗場の床、１５はかご戸１２と連動して乗場出入口を開閉する乗場戸、１６はかご１１内に設置され、戸開ボタン１６ａ及び戸閉ボタン１６ｂが配列された戸開閉信号発生器、１７はかご１１の走行方向及び階床を表示するかご内表示器、１８は放送装置、１９は放送装置１８に接続されたスピーカからなる案内装置、２０はかご１１内の負荷を検出するかご負荷検出装置である。
【００１５】
図４において、２１は主階床乗場操作盤１及びかご負荷検出装置２０の出力により、主階床へかご１１を呼び寄せたり、乗車検出を利用して行先呼びを自動登録したりする行先呼び運転手段、２２は主階床以外の乗場下り呼びボタン２〜４及びかご負荷検出装置２０の出力により、主階床以外の階床へかご１１を呼び寄せたり、乗車検出を利用して行先呼びを自動登録したりする主階床呼び運転手段、２３は行先呼び運転手段２１及び主階床呼び運転手段２２の出力により、かご内案内装置１９を介して自動登録階を放送する行先呼び登録案内手段である。
【００１６】
２４は行先呼び運転手段２１、主階床呼び運転手段２２及び光電装置１３の出力により、行先呼び自動登録後乗車完了を検出し、最適時間後に自動戸閉する出発制御手段、２５は出発制御手段２４の出力により、最適時間経過後にかご戸１２及び乗場戸１５（以下戸１２，１５という）を閉め、戸閉動作中に戸開ボタン１６ａが操作されると、戸１２，１５を開く戸開制御手段、２６は戸開制御手段２５の出力により発生する運転指令である。
【００１７】
２７は運転指令２６によって、自動登録された行先呼びに応じて走行したかご１１が最終呼びに停止したことを検出する最終呼び停止検出手段、２８は最終呼び停止検出手段２７が動作しているとき、かご１１内の乗客の有無を検出する乗客検出手段、２９は乗客検出手段２８の出力により、行先階を間違えた乗客が正しい行先階へ行けるように戸開制御する運転制御手段、３０は乗客検出手段２８の出力により、行先階を間違えた乗客が正しい行先階へ行けるように、案内装置１９を介して案内放送をする運転案内手段である。
【００１８】
次に、この実施の形態の動作を図５〜図８を参照して説明する。
Ａ  乗場操作盤による運転動作（図５〜図７）
図５のステップＳ１で主階床の乗場操作盤１が操作されたかを判断する。今かご１１は４階で戸閉待機中とし、利用客が主階床で乗場操作盤１の４階行先呼びボタンを押したとすると、ステップＳ２→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７と進んで、かご１１を主階床へ呼び寄せる。これで、かご１１は主階床へ走行し、主階床で戸開待機する。
【００１９】
次に、図６のステップＳ２１で主階床の呼びにかご１１が応答して主階床で戸開待機中であるかを判断し、戸開待機中であればステップＳ２２へ進み、かご１１内の負荷の増加による乗客の乗車が検出されたかを判断する。主階床で戸開待機中のかご１１に乗客が乗り込むと、かご負荷検出装置２０が負荷の増加を検出して乗客の乗込みを検出するので、ステップＳ２３→Ｓ２５→Ｓ２６→Ｓ２７と進む。主階床の乗客は、既に乗場操作盤１で４階行先呼びボタンを押しているので、ステップＳ２８へ進み４階の行先呼びを自動登録してステップＳ２９へ進む。なお、ステップＳ２１，Ｓ２２で条件が成立しないときはステップＳ２９へ飛ぶ。
【００２０】
次に、図７のステップＳ４１で主階床で行先呼びを自動登録したかを判断する。主階床の乗客は、既に４階の行先呼びボタンを押しているので、ステップＳ４２へ進み、光電装置１３が乗車検出後１秒間通光したかを判断する。かご負荷検出装置２０により乗車完了を検出した後に、通光が１秒間継続したこと、すなわち更に乗り込む乗客がないことを確認すると、ステップＳ４３へ進んで戸１２，１５の閉動作に移行する。これにより、最適時間で戸閉し、乗客は戸閉ボタン１６ｂを押す必要はない。
【００２１】
戸閉動作に移行すると、既述のように自動登録した行先呼びは４階の行先呼びであるので、ステップＳ４４→Ｓ４６→Ｓ４８→Ｓ５０→Ｓ５１と進み、ステップＳ５１で４階の行先呼びが登録されたことを案内装置１９を利用して案内する。例えば「４階へ参ります」と案内する。これで、乗客は安心して行先階に行くことができる。すなわち、ステップＳ５２で戸開ボタン１６ａが押されたかを判断し、乗客が戸開ボタン１６ａを押さなければ、ステップＳ５６へ進んで戸１２，１５が全閉した後、かご１１は運転を開始する。なお、ステップＳ４１，Ｓ４２又はＳ５０の条件が成立しない場合はステップＳ５２へ飛ぶ。
【００２２】
また、主階床で戸開待機しているかご１１に、乗客が行先呼びボタンを押さずに乗り込み、かご１１内で行先階の案内を聞いた後、自分の行先階の案内がないときは、戸開ボタン１６ａを押せば行先呼びが登録できるようにしてある。すなわち、戸閉動作中に戸開ボタン１６ａを押すと、ステップＳ５３で戸閉動作を解除して、戸１２，１５を開く。ステップＳ５４で戸１２，１５が全開した後、戸開待機時間を延長し、ステップＳ５５で、例えば「行先ボタンを操作して下さい。」と放送して、行先呼びの登録案内をする。
【００２３】
これで、乗客はかご１１を降りて乗場操作盤１の行先呼びボタンを押せばよく、ステップＳ４１へ戻り、既述のように戸閉動作に移行する。これで、緊急乗込みをした利用者も、所望階へ行くことができる。
【００２４】
Ｂ  乗場下り呼びボタンによる運転動作（図６）
次に、主階床でかご１１が待機中に、４階の乗場下り呼びボタン４が押されたとする。
これで、上記と同様にかご１１は４階に呼び寄せられ、かご１１は４階で戸開待機する。ステップＳ２９でかご１１が主階床以外の階で戸開待機中かを判断する。かご１１は４階で戸開待機中であるので、ステップＳ３０へ進み、かご１１内の負荷の増加による乗客の乗車が検出されたかを判断する。４階で戸開待機中のかご１１に乗客が乗り込むと、乗車が検出され、ステップＳ３１で主階床の行先呼びを自動登録する。
【００２５】
この後、既述のように光電装置１３が乗車完了を検出すると、戸閉動作に移行する。また、戸閉動作に移行すると、自動登録した行先呼び、すなわちかご１１の行先階を案内装置１９を利用して放送する。
【００２６】
Ｃ  乗り間違い検出動作（図８）
主階床から４階へ行きたい乗客が、誤って３階の行先呼びボタンを押し、他に４階へ行く人がなく、３階の行先呼びが、最終の行先呼びとなって３階に到着したとする。
図８のステップＳ６１で最終行先呼びにより停止して戸開したかを判断し、ステップＳ６２でかご負荷検出装置２０がかご１１内に乗客が残っていることを検出すると、ステップＳ６３でかご１１内に行先階を間違えた乗客がいることを検出する。
【００２７】
ステップＳ６４でかご１１が主階床で戸開したかを判定する。今、かご１１は３階に停止しているので、ステップＳ６５へ進み、乗客が行先階に行けるようにするため、一度主階床へ戻ることを案内装置１９から案内して、かご１１を主階床へ運転する。そして、ステップＳ６４へ戻って、再度主階床で戸開したかを判断し、主階床で戸開していれば、ステップＳ６６で戸開待機時間を延長し、ステップＳ６７で一度降りて乗場操作盤１の行先呼びボタンを押すことを案内する。
【００２８】
なお、かご１１内に行先階を間違えた乗客がいることを検出した階が主階床であった場合も、上記と同様に一度かご１１から降りて行先呼びボタンを押すことを案内する。
ここで、ステップＳ１〜Ｓ１３，Ｓ２１〜Ｓ３１は呼び運転手段を、ステップＳ１〜Ｓ７，Ｓ２１〜Ｓ２８は行先呼び運転手段を、ステップＳ８〜Ｓ１３，Ｓ２９〜Ｓ３１は主階床呼び運転手段を、ステップＳ４１〜Ｓ４３は出発制御手段を、ステップＳ４４〜Ｓ５１は行先呼び登録案内手段を、ステップＳ５２，Ｓ５３は戸開制御手段を、ステップＳ５２〜Ｓ５４は戸開待機時間延長手段を、ステップＳ５５は行先ボタン操作案内手段を、ステップＳ６２，Ｓ６３は乗客検出手段を、ステップＳ６７は運転案内手段を構成している。
【００２９】
このようにして、一般集合住宅のように乗客の流れが主階床（玄関階）からは各階（居室階）へ、各階からは主階床へと固定しているエレベーターでは、主階床から各階へ行きたいとき、又は各階から主階床へ行きたいとき、乗場に設置されたボタンを１回操作すれば、かご１１の呼寄せ及び行先呼びの自動登録が行れるため、乗客の利便性が向上するとともに、かご内操作盤は不要となる。
【００３０】
また、行先呼び登録後の戸閉開始も、最適時間で出発するように制御可能である。また、戸閉中かご１１内の戸開ボタン１６ａを操作すれば戸１２，１５を開くことが可能となる。更に、行先呼びの未登録、自動呼び登録案内及び乗り間違い時の対応も配慮されているため、かご内操作盤を廃止しても機能を損うことなく、利便性の高い運転機能を実現することが可能となる。
【００３１】
他の実施の形態
次のように実施することも可能である。
（１）  乗客の乗車をかご負荷の増加により検出するものとしたが、これを光電装置、熱センサ等を用いて検出する。
（２）  行先呼びを乗客の乗車を検出すると登録するものとしたが、戸開完了で自動登録する。
（３）  行先呼びが登録されると「〜階へ参ります」と案内するものとしたが、「〜階の行先呼びを登録しました」と案内する。
【００３２】
（４）  戸閉開始で行先きを案内するものとしたが、これを走行中に案内する。
（５）  行先階（行先呼び登録階）をスピーカで案内するものとしたが、表示灯、ディスプレイ等で表示する。
（６）  光電装置１３の通光時間１秒後に戸閉開始するものとしたが、１秒には限定されない。
（７）  光電装置１３によって乗車完了を検出するものとしたが、かご負荷検出装置２０を用いて検出する。
（８）  かご１１内に戸開ボタン１６ａ及び戸閉ボタン１６ｂを設けるものとしたが、これを戸開ボタン１６ａだけとする。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、主階床乗場の行先呼びボタンによる主階床以外の各階への行先呼び登録、及び各階乗場の主階床方向呼びボタンによる主階床への行先呼び登録によりかごを運転するようにしたので、乗場でボタンを１回操作すれば、かごの呼寄せ及び行先呼びの自動登録が行われ、乗客の利便性を向上することができる。さらに、かごが主階床で戸開待機中又は戸閉動作中に、戸開信号が出力されると、かご出入口の戸を開いた後戸開待機時間を延長するとともに、行先ボタンの操作を案内するようにしたので、緊急乗込みをした利用者も、所望階へ行くことができる。
また、第２発明では、主階床乗場の行先呼びボタンによる主階床以外の各階への行先呼び登録、及び各階乗場の主階床方向呼びボタンによる主階床への行先呼び登録によりかごを運転するようにしたので、乗場でボタンを１回操作すれば、かごの呼寄せ及び行先呼びの自動登録が行われ、乗客の利便性を向上することができる。さらに、かごが最終の行先呼びに停止した後、かご内に乗客がいることが検出されると、かごの運転操作を案内するようにしたので、乗り間違えた乗客に対しての利便性を向上することができる。
【００３４】
また、第３発明では、第１発明と同様に主階床以外の各階への行先呼び及び主階床への行先呼びを登録し、主階床以外の各階への行先呼びによりかごを主階床から各階へ運転し、主階床への行先呼びによりかごを各階から主階床へ運転するようにしたので、一般集合住宅のように乗客の流れが固定しているエレベーターの運転に適したものとすることができる。さらに、かごが主階床で戸開待機中又は戸閉動作中に、戸開信号が出力されると、かご出入口の戸を開いた後戸開待機時間を延長するとともに、行先ボタンの操作を案内するようにしたので、緊急乗込みをした利用者も、所望階へ行くことができる。
また、第４発明では、第１発明と同様に主階床以外の各階への行先呼び及び主階床への行先呼びを登録し、主階床以外の各階への行先呼びによりかごを主階床から各階へ運転し、主階床への行先呼びによりかごを各階から主階床へ運転するようにしたので、一般集合住宅のように乗客の流れが固定しているエレベーターの運転に適したものとすることができる。さらに、かごが最終の行先呼びに停止した後、かご内に乗客がいることが検出されると、かごの運転操作を案内するようにしたので、乗り間違えた乗客に対しての利便性を向上することができる。
【００３５】
また、第５発明では、複数の行先呼びボタンを主階床のエレベーターの乗場出入口の一側に近接して設けるようにしたので、乗客の利便性を向上することができる。
また、第６発明では、行先呼びが登録されると、かご内への乗客の乗車を検出した後戸閉するようにしたので、最適時間で出発するように制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す各階乗場正面図。
【図２】この発明の実施の形態１を示すかご平面断面図。
【図３】図２のかご内出入口正面図。
【図４】この発明の実施の形態１を示す機能構成図。
【図５】この発明の実施の形態１を示す行先呼び登録動作及び主階床呼び運転動作フローチャート。
【図６】この発明の実施の形態１を示す行先呼び登録動作及び主階床呼び運転動作フローチャート。
【図７】この発明の実施の形態１を示す出発制御動作フローチャート。
【図８】この発明の実施の形態１を示す最終呼び停止動作フローチャート。
【符号の説明】
１  乗場操作盤、２〜４  主階床方向呼びボタン（乗場下り呼びボタン）、１１  かご、１２  かご戸、１５  乗場戸、１６ａ  戸開信号発生器（戸開ボタン）、１８  放送装置、１９  案内装置（スピーカ）、２０  かご負荷検出装置、２１  行先呼び運転手段、２２  主階床呼び運転手段、２３  行先呼び登録案内手段、２４  出発制御手段、２５  戸開制御手段、２７  最終呼び停止検出手段、２８  乗客検出手段、２９  運転制御手段、３０  運転案内手段、Ｓ１〜Ｓ１３，Ｓ２１〜Ｓ３１  呼び運転手段、Ｓ１〜Ｓ７，Ｓ２１〜Ｓ２８  行先呼び運転手段、Ｓ８〜Ｓ１３，Ｓ２９〜Ｓ３１  主階床呼び運転手段、Ｓ４１〜Ｓ４３出発制御手段、Ｓ４４〜Ｓ５１  行先呼び登録案内手段、Ｓ５２，Ｓ５３  戸開制御手段、Ｓ５２〜Ｓ５４  戸開待機時間延長手段、Ｓ５５  行先ボタン操作案内手段、Ｓ６２，Ｓ６３  乗客検出手段、Ｓ６７  運転案内手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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