(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の断面画像が積み上げられてなる三次元原画像に基づいて所望の断面画像を表示するための画像処理を行う画像処理装置において、
表示しようとする断面画像の再構成ピッチを入力する再構成ピッチ入力手段と、
前記再構成ピッチ入力手段によって入力された再構成ピッチに基づいて該再構成ピッチ上の任意の断面画像の断面位置を入力する位置入力手段と、
前記位置入力手段によって入力された断面位置に対応する断面画像を前記三次元原画像から少なくとも２枚以上抽出する断面画像抽出手段と、
前記抽出された少なくとも２枚以上の断面画像のうち、注目部位の断面画像には１を乗算し、前記注目部位ではない断面画像には注目部位から遠ざかるに従って０に近づく値を乗算する重み付け処理を行い、重み付けされた前記断面画像を加算平均処理して１枚の断面画像を作成する手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記断面画像抽出手段は、前記位置入力手段によって入力された断面位置に前記三次元原画像を構成する前記少なくとも２枚以上の断面画像のうちのいずれかの断面画像が存在しない場合には、前記入力された断面位置の前後の断面画像を抽出し、前記抽出した前後の断面画像及び前記入力された断面位置と前後の断面画像との距離関係に基づいて前記入力された断面位置の断面画像を作成する断面画像作成手段を備え、
前記１枚の断面画像を作成する手段は、前記断面画像作成手段により作成された断面画像を含む前記２枚以上の断面画像に対して、前記重み付け処理を行う、
ことを特徴とする請求項１の画像処理装置。
【請求項３】
前記位置入力手段と、前記抽出された２枚以上の断面画像の厚さ入力手段と、前記重み付け処理に用いる重み関数を設定する重み付け設定手段とを、一つの画面の縦方向に並べて表示する表示手段であって、前記位置入力手段における前記断面画像の厚さの中心位置、前記厚さ入力手段における前記断面画像の厚さの中心位置、及び前記重み関数の中心位置が、前記画面の横方向位置において一致するように、前記位置入力手段、前記厚さ入力手段、及び前記重み付け設定手段を前記画面に配置する表示手段を更に備え、
前記表示手段は、前記位置入力手段により入力された断面画像の断面位置が変化すると、前記厚さ入力手段と前記重み付け設定手段とを前記変化に連動して平行移動して表示し、
前記断面画像の厚さが変化すると、前記重み付け設定手段は前記重み関数の幅を変化後の断面画像の厚さに連動させて変化させ、前記表示手段は、変化後の重み関数を表示する、
ことを特徴する請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像処理方法及び装置に係り、特に複数枚の断面画像が積み上げられてなる三次元原画像に基づいて所望の断面画像を表示するための画像処理を行う画像処理方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、画像診断装置としてＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置、超音波診断装置などが使用されている。この種の画像診断装置においては、診断に適した画像を得るために予め撮影条件を選択することが肝要である。例えば、Ｘ線ＣＴ装置によって測定される被検体のスライス面は、実際には面ではなく厚さをもっており、一般に被検体を透過するＸ線ファンビームの厚さをスライス厚という。通常５から１０ｍｍのスライス厚が使用されるが、十分な空間分解能を得るためには１ｍｍ程度の薄いスライス厚が使用される。そして、スライス厚を変更することにより、診断的に異なる再構成画像を得ることができる。
【０００３】
また、上記スライス面は、患者テーブルの移動方向にある間隔を置いて再構成が行われ、一般にこの再構成間隔を再構成ピッチという。肺癌検診などのスクリーニング検査では通常５から１０ｍｍ程度の粗い再構成ピッチが使用され、上肺から下肺までの広い範囲の観察に利用される。患部の状態を詳しく知るための精密検査や患部の位置の把握が重要な治療計画や手術シミュレーションなど十分な空間分解能を必要とするためには１ｍｍ程度の細かい再構成ピッチが使用される。そして、この再構成ピッチを変更することにより、診断目的に応じた再構成画像を得ることができる。
【０００４】
一方、コーンビームＣＴ装置、マルチスライスＣＴ装置又はＭＲＩ装置を用いることにより、例えば、０．５ｍｍなどの空間分解能の高い再構成画像を短時間に複数枚撮影することも可能になってきた。
【０００５】
診断に適した断面画像を得るためには、オペレータの経験により予め断面の位置、スライス厚（以下、単に「厚さ」という）、及び再構成ピッチを設定し、その設定された厚さや再構成ピッチとなるようにＸ線ファンビームの厚さや患者テーブルの移動量を制御したり、また、Ｘ線ＣＴ装置などでは、ボリェームスキャンによって得たローデータを基に任意の断面位置、厚さ、及び再構成ピッチの断面画像を再構成していた。
【０００６】
このように患部の大きさや密度に応じて断面画像の位置、厚さ及び再構成ピッチを変更することは、診断上で重要である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の画像診断装置は、表示しようとする断面画像の厚さを変更する場合には、前述したようにＸ線ファンビームの厚さや患者テーブルの移動量等を制御してローデータを取り直したのち該ローデータを基に断面画像を再構成したり、またはボリェームスキャンによって得たローデータを基に所望の厚さや再構成ピッチの断面画像を再構成する必要があるため、断面画像の厚さや再構成ピッチをリアルタイムに変更することができないという問題がある。
【０００８】
一方、予め再構成ピッチが細かく厚さの薄い大量の再構成画像（以下、「断面画像」という）の中から目的とする患部を探すことは、却って困難となる場合がある。空間分解能が高いために断面画像間の変化は微少であり、患部と正常組織の差を判別しにくく、また、断面画像の枚数が多いために必要な断面画像を探すことも容易ではない。更に、診断の目的によっては、断面画像の再構成ピッチが更に細かい方が診断に適した画像が得られたり、一方、患部の大きさや密度によっては断面画像の厚さが厚い方が診断に適した画像が得られることもある。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、三次元原画像を基に診断目的に応じて断面画像の位置、厚さ又は再構成ピッチをリアルタイムに変更することができる画像処理方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本願請求項１に係る画像処理方法は、複数枚の断面画像が積み上げられてなる三次元原画像に基づいて所望の断面画像を表示するための画像処理を行う画像処理方法において、(a) 表示しようとする断面画像の断面位置を入力するステップと、(b) 表示しようとする断面画像の厚さを入力するステップと、(c) 前記ステップ(a) で入力された断面位置を基準にして前記ステップ(b) で入力された断面画像の厚さに対応する枚数分の断面画像を前記三次元原画像から抽出するステップと、(d) 前記ステップ(c) によって複数枚の断面画像が抽出されると、その抽出された各断面画像を加算して１枚の断面画像を作成するステップと、を含み、前記ステップ(a) 又はステップ(b) によって断面位置又は厚さが変更されると、前記ステップ(c) 及び(d) の処理を行い、断面画像の断面位置又は厚さをリアルタイムに変更可能にしたことを特徴とする。
【００１１】
尚、前記ステップ(a) 及び(b) の処理は、三次元原画像から断面画像を抽出する処理及びその抽出した断面画像を加算する処理であり、それぞれリアルタイムに処理可能な簡単な処理である。
【００１２】
本願請求項２に係る画像処理装置は、複数枚の断面画像が積み上げられてなる三次元原画像に基づいて所望の断面画像を表示するための画像処理を行う画像処理装置において、表示しようとする断面画像の断面位置を入力する位置入力手段と、表示しようとする断面画像の厚さを入力する厚さ入力手段と、前記位置入力手段によって入力された断面位置を基準にして前記厚さ入力手段によって入力された断面画像の厚さに対応する枚数分の断面画像を前記三次元原画像から抽出する断面画像抽出手段と、前記断面画像抽出手段によって複数枚の断面画像が抽出されると、その抽出された各断面画像を加算して１枚の断面画像を作成する断面画像作成手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
本願請求項２に係る画像処理装置によれば、三次元原画像を基に目的に応じて断面画像の断面位置、厚さを変更し所望の断面画像を構成するようにリアルタイムで画像処理する。
【００１４】
本願請求項２に係る画像処理装置において、前記断面画像抽出手段によって抽出された各断面画像に対してそれぞれ重み付けを行うための重みデータを入力する重み入力手段を有し、前記断面画像作成手段は、前記重み入力手段によって入力された重みデータを各断面画像に乗算した後、各断面画像を加算平均するようにしてもよい。
【００１５】
かかる態様によれば、三次元原画像を基に目的に応じて断面画像の断面位置、厚さだけでなく重み付けをも変更し、所望の断面画像を構成するようにリアルタイムで画像処理する。
【００１６】
本願請求項３に係る画像処理装置は、複数枚の断面画像が積み上げられてなる三次元原画像に基づいて所望の断面画像を表示するための画像処理を行う画像処理装置において、表示しようとする断面画像の再構成ピッチを入力する再構成ピッチ入力手段と、前記再構成ピッチ入力手段によって入力された再構成ピッチに基づいて該再構成ピッチ上の任意の断面画像の断面位置を入力する位置入力手段と、前記位置入力手段によって入力された断面位置に対応する断面画像を前記三次元原画像から抽出する断面画像抽出手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
本願請求項３に係る画像処理装置によれば、三次元原画像を基に目的に応じて再構成ピッチを変更し、その変更した再構成ピッチ上の任意の断面位置の断面画像を得ることができる。
【００１８】
本願請求項３に係る画像処理装置において、前記断面画像抽出手段は、前記位置入力手段によって入力された断面位置に前記三次元原画像を構成する複数枚の断面画像のいずれかの断面画像が存在しない場合には、前記入力された断面位置の前後の断面画像を抽出し、前記画像処理装置は、前記抽出した前後の断面画像及び前記入力された断面位置と前後の断面画像との距離関係に基づいて前記入力された断面位置の断面画像を作成する断面画像作成手段をさらに備えるようにしてもよい。即ち、三次元原画像を構成する複数の断面画像のピッチに対して再構成ピッチが整数倍以外の場合には、再構成ピッチ上の断面画像が存在しない場合がある。この場合には、入力された断面位置の前後の断面画像を抽出し、この前後の断面画像を補間処理して前記入力された断面位置の断面画像を作成するようにしている。
【００１９】
尚、断面画像の厚さ及び再構成ピッチの両方をそれぞれ任意に変更できるようにしてもよい。
【００２０】
本発明に関連する画像処理方法は、複数枚の断面画像が積み上げられてなる三次元原画像に基づいて所望の断面画像を表示するための画像処理を行う画像処理方法において、(a) 表示しようとする断面画像の再構成ピッチを入力するステップと、(b) 前記ステップ(a) で入力された断面画像の再構成ピッチに基づいて該再構成ピッチ上の任意の断面画像の断面位置を入力するステップと、(c) 前記ステップ(b) で入力された断面位置に対応する断面画像を前記三次元原画像から抽出するステップと、を含み、前記ステップ(a) によって再構成ピッチが変更されると、前記ステップ(b) において前記変更された再構成ピッチ上の任意の断面画像の断面位置の入力を可能にし、表示しようとする断面画像の再構成ピッチをリアルタイムに変更可能にしたことを特徴としている。
【００２１】
かかる画像処理方法によれば、診断目的に応じて再構成ピッチを変更することができ、かつその変更した再構成ピッチに基づいて三次元原画像から所望の断面画像を抽出することでき、リアルタイムに再構成ピッチを変更することできる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係る画像処理方法及び装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２３】
図１は本発明に係る画像処理装置１０の実施の形態を示すブロック図である。
【００２４】
図１のように画像処理装置１０は、Ｘ線ＣＴ装置、コーンビームＣＴ装置、ＭＲＩ装置等の画像診断装置によって取得され、磁気ディスクやハードディスク等の記録媒体１２に格納された三次元原画像を入力するインターフェース（Ｉ／Ｆ）１４と、三次元原画像を一時的に格納するメモリー１６と、演算処理を行なう中央処理装置（以下ＣＰＵと称す）１８と、処理結果の表示データを表示する表示装置２０と、演算処理に必要なテーブルや表示データを記録するハードディスク２２と、画面上のソフトスイッチを操作するマウス２４やキーボード２６等の外部入力装置から構成されるハードウェアである。
【００２５】
次に、前記記録媒体１２に格納された三次元原画像について説明する。例えばコーンビームＣＴ装置では、二次元の検出器を用いてローデータを取得し、そのローデータをフィルタ処理及び逆投影処理することにより画像再構成を行うため、一回の撮影により複数枚の画像（断面画像）が得られ、図２のように例えば、５１２×５１２×５１２ピクセルのボクセルデータを得ることができる。このボクセルデータは、図２（Ａ）に示すように被写体の体軸方向と直交する５１２×５１２ピクセルの断面像（アキシャル画像）が５１２枚積み上げられた三次元原画像の画像データである。同図（Ｂ）に示すように５１２×５１２ピクセルの断面像（コロナル画像）が５１２枚積み上げられた三次元原画像の画像データ、又は同図（Ｃ）に示すように５１２×５１２ピクセルの断面像（サジタル画像）が５１２枚積み上げられた三次元原画像の画像データと考えることもできる。尚、コロナル画像及びサジタル画像はそれぞれ体軸方向と平行で互いに直交する画像である。また、この断面画像の厚さ及び再構成ピッチはそれぞれ１ピクセル当りの単位長さに相当する。
【００２６】
二次元検出器にイメージングインテンシファイア（以下Ｉ．Ｉ．と称す）を用いたシステムでは、１ピクセル当りの単位長さはＩ．Ｉ．の視野の大きさにより変化するが、例えばＩ．Ｉ．の視野が１６インチの場合０．４９ｍｍ、６インチの場合０．１８ｍｍである。このようにコーンビームＣＴ装置では一回の撮影で、再構成ピッチが細かく厚さの薄い断面画像（例えば０．５ｍｍ）が複数枚（例えば５１２枚）得られる。
【００２７】
図３は図１に示した画像処理装置１０の構成手段を示す図であり、表示断面方向入力手段１、断面位置入力手段２、表示厚さ入力手段３、再構成ピッチ入力手段４及び重み入力手段５は、それぞれマウス２４、キーボード２６等に相当し、重み付け画像処理手段６はＣＰＵ１８に相当し、画像表示手段７は表示装置２０に相当する。表示断面方向入力手段１、断面位置入力手段２、表示厚さ入力手段３、再構成ピッチ入力手段４及び重み入力手段５はそれぞれ表示しようとする断面画像の断面方向、位置、厚さ、再構成ピッチ及び重みを重み付け画像処理手段６に入力し、重み付け画像処理手段６はこれらの入力に基づいて前記三次元原画像を処理計算し、画像表示手段７に断面の方向、位置、厚さ、再構成ピッチ及び重み付けに対応する断面画像を表示させる。
【００２８】
図４は表示装置２０の表示画面２８等を示す図である。表示画面２８には、表示断面方向入力手段３０、断面位置入力手段３２、表示厚さ入力手段３４、再構成ピッチ入力手段３５、及び重み入力手段３６及び断面画像３８が表示され、各入力手段に対してはマウス２４やキーボード２６等の外部入力装置と連動した画面上の矢印等のポインティングデバイス４０を操作して入力を行なう。
【００２９】
表示断面方向入力手段３０はラジオボタンでアキシャル方向、コロナル方向、サジタル方向が表示されて選択できるようになっている。また、断面位置入力手段３２、表示厚さ入力手段３４及び再構成ピッチ入力手段３５は、それぞれスクロールバーのツマミや矢印ボタンをマウス２４で操作することによって入力値を選択できるようになっている。また、重み入力手段３６は入力ボックスが表示されており、入力ボックス内に重み付けする関数の形状をマウス２４を用いて自由曲線を描いて決定し入力する。
【００３０】
図５は断面画像の再構成ピッチ及び断面位置を説明する図である。図５（Ａ）は三次元原画像である。図５（Ｂ）は図５（Ａ）に示した三次元原画像の再構成ピッチを変更した場合の断面画像を示しており、図５（Ｃ）は図５（Ｂ）に示した再構成ピッチの断面画像中から選択した任意の断面位置の断面画像を示している。
【００３１】
即ち、図５（Ａ）に示すように三次元原画像は、アキシャル方向の５１２枚（再構成ピッチ＝０．５ｍｍ）の断面画像によって構成されている。ここで、再構成ピッチを三次元原画像の４倍の２．０ｍｍに変更すると、同図（Ｂ）に示すように１２８枚（＝５１２／４）の断面画像のみが選択可能となる。
【００３２】
図６は変更される再構成ピッチが三次元原画像の再構成ピッチの整数倍でない場合の断面画像の処理方法を示す図である。
【００３３】
例えば、図６（Ｂ）に示すように三次元原画像の再構成ピッチが０．５ｍｍであるのに対し、変更後の再構成ピッチを０．７ｍｍとすると、図６（Ａ）に示すように０．７ｍｍの断面位置における三次元原画像は存在しない。この場合には、０．７ｍｍの断面位置の前後の２枚の三次元原画像ａ，ｂに対して、図６（Ｂ）の重み関数を用いて０．７ｍｍの断面位置に応じた重み付けを行い、任意の断面位置の断面画像を得る。
【００３４】
即ち、表示しようとする断面画像の断面位置と、その断面位置の前後の三次元原画像ａ、ｂとの距離関係に基づいて三次元原画像ａ、ｂを補間処理して任意の断面位置の断面画像を得る。図６（Ｂ）の場合には三次元原画像ａには０．６を乗算し、三次元原画像ｂには０．４を乗算し、これらを加算して０．７ｍｍの断面位置における断面画像を得るようにしている。これによれば、三次元原画像の再構成ピッチよりも更に細かい再構成ピッチの断面画像を得ることもできる。
【００３５】
図７は三次元原画像について断面画像の位置、断面画像の厚さ及び断面画像の重み付けを説明する図である。図７（Ａ）は三次元原画像であり、図７（Ｂ）はアキシャル方向の任意の位置における断面像を示し、図７（Ｃ）は前記の位置から任意の厚さ分の複数枚の断面像を示し、図７（Ｄ）は前記複数枚の断面像に重み付けする関数を示している。
【００３６】
図８は断面画像の方向、断面位置、断面画像の厚さの入力により選択した断面画像に対して、数パターンの重み付けする関数を示した図である。重み付けでは例えば図８（Ｂ）のような関数を与えて中心位置付近にある注目部位を強調して表示したり、図８（Ｃ）のような台形の関数を与えて図８（Ｂ）の関数よりも広い範囲の注目部位を強調する等を選択して重み付けを行なう。また、図８（Ｄ）のような矩形の関数を与えて上記パラメータに応じて選択した全ての断面画像に同一の重みを与えることもできる。また、図８（Ｅ）のようなデルタ関数を与えることにより任意の位置のみに重みを与えることもできる。
【００３７】
次に、上記の如く構成された画像処理装置１０による画像処理方法を図９のフローチャートにより説明する。
【００３８】
まず画像診断装置によって取得され、記録媒体１２に記録された三次元原画像を読み込み、メモリー１６に保管する（ステップ１）。
【００３９】
続いて、マウス２４またはキーボード２６からの三次元原画像の断面画像の方向、再構成ピッチ、断面位置、表示厚さ及び重み入力を待つ（ステップ２、３、４、５、６）。
【００４０】
メモリー１６に保管した三次元原画像から、ステップ２〜５で入力した条件に基づいて断面画像を選択する（ステップ６）。
【００４１】
前記ステップ５での表示厚さ入力に基づいて複数の断面画像が選択された場合には、前記ステップ６で入力した重み関数を乗算し、各断面画像に重み付けを行なう（ステップ８）。即ち、図８（Ｂ）に示す重み関数が入力されている場合には、断面画像群の中央の断面画像には１を乗算し、断面画像が中央から遠ざかるにしたがって０に近づく値を乗算する。また、ステップ３、４で入力した再構成ピッチと断面位置との関係で、表示しようとする断面位置の断面画像が三次元原画像中にない場合には、図６に示したようにその断面位置の前後の三次元原画像に重み付けを行う（ステップ８）。
【００４２】
次に重み付けされた各断面画像を加算平均処理し、１枚の断面画像を示す画像データを作成する（ステップ９）。
【００４３】
この画像データを表示装置２０に出力し、断面画像を表示させる（ステップ１０）。
【００４４】
この断面画像を格納する指示入力があれば画像処理装置のハードディスクもしくはＸ線ＣＴ装置、コーンビームＣＴ装置、ＭＲＩ装置等の画像診断装置のハードディスクへ格納し（ステップ１１、１２）、指示入力がなければ三次元原画像の断面画像の方向、再構成ピッチ、位置、厚さ及び重みの入力待ちとなる（ステップ２、３、４、５、６）。
【００４５】
図１０は上述以外の断面画像の方向の入力手段を示す図である。図１０（Ａ）は入力ボックスをマウス２４でクリックするとサブメニュー表示が表れ、この中から選択する方法を示した図である。図１０（Ｂ）は入力ボックスの上下に配置した矢印ボタン４０をマウス２４でクリックすることにより表示断面方向を順番に表示して選択する方法を示した図である。
【００４６】
図１１は上述以外の三次元原画像の断面位置と断面画像の厚さの入力手段を示す図である。図１１（Ａ）は入力ボックスの上下に配置した矢印ボタンをマウス２４でクリックすることにより断面位置や、再構成ピッチ又は表示厚さを加減表示して選択する方法を示した図である。図１１（Ｂ）は断面位置入力手段及び断面画像の厚さ入力手段を一つのスクロールバーにまとめ、その値を数値で表示する等の方法を示す図である。
【００４７】
図１２は上述以外の重み付け入力手段を示す図である。図１２（Ａ）は入力ボックスをマウス２４でクリックすると重み関数のサブメニュー表示が表れこの中から選択する方法を示した図である。図１２（Ｂ）は入力ボックスの上下に配置した矢印ボタン４０をマウス２４でクリックすることにより重み関数が順番に表示され選択する方法を示す図である。
【００４８】
また、図１３のように、断面位置入力手段、断面画像の厚さ入力手段、重み付け設定手段等を全て連動して表示することもできる。断面位置を変化させた場合には断面画像の厚さ及び重み関数が平行移動する。また断面画像の厚さを変化させた場合には重み関数の幅が連動して変化する。
【００４９】
尚、断面位置、再構成ピッチ、表示厚さ等の入力方法はこの実施形態に限らず種々の方法が考えられ、また、表示断面方向は前述のアキシャル、コロナル、サジタルだけでなく任意の角度（オブリーク）を選択することも可能である。
【００５０】
また、この実施の形態では、再構成ピッチと表示厚さとをそれぞれ任意に変更できるようにしたが、これに限らず、再構成ピッチのみ又は表示厚さのみを任意に変更できるようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、三次元原画像から断面画像の位置や厚さに応じて複数枚の断面画像を抽出し、これらの断面画像を加算平均して１枚の断面画像を作成するようにしたため、患部の大きさや密度に応じて断面画像の断面位置、厚さ等をリアルタイムに変更することができる。また、三次元原画像から断面画像の位置や再構成ピッチに応じて断面画像を抽出するようにしたため、診断の目的に応じて断面画像の断面位置、再構成ピッチ等をリアルタイムに変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像処理装置の実施の形態を示す構成図
【図２】三次元原画像を説明するために用いた図
【図３】本発明の画像処理装置の構成手段を示す図
【図４】本発明の画像処理装置の表示画面の図
【図５】断面画像の再構成ピッチ及び断面位置を説明する図
【図６】変更される再構成ピッチが三次元原画像の再構成ピッチの整数倍でない場合の断面画像の処理方法を示す図
【図７】三次元原画像について断面画像の位置、断面画像の厚さ及び断面画像の重み付けを説明する図
【図８】重み関数を示す図
【図９】本発明の画像処理方法を示すフローチャート
【図１０】断面画像の断面方向の入力手段を示す図
【図１１】断面画像の断面位置、厚さ、再構成ピッチの入力手段を示す図
【図１２】重み入力手段を示す図
【図１３】断面画像の断面位置、方向、厚さ及び重みを入力する手段を示す図
【符号の説明】
１、３０…表示断面方向入力手段、２、３２…断面位置入力手段、３、３４…表示厚さ入力手段、４、３５…再構成ピッチ入力手段、５、３６…重み入力手段、６…重み付け画像処理手段、７…画像表示手段、１０…画像処理装置、１２…記録媒体、１４…インターフェース（Ｉ／Ｆ）、１６…メモリー、１８…ＣＰＵ、２０…表示装置、２２…ハードディスク、２４…マウス、２６…キーボード、２８…表示画面、３８…断面画像、４０…ポインティングデバイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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