(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内部に外部から冷却風を導入する冷却送風手段と、標準運転コースである第１の運転コース、前記第１の運転コースよりも乾燥時間を短くした第２の運転コース、および前記第１の運転コースよりも運転音を抑えた第３の運転コースのいずれかの運転コースを選定する入力設定手段と、前記入力設定手段からの情報で前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御して乾燥行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、使用者が選択した運転コースにより前記送風手段を制御し、前記第２の運転コースにおける風量を最大とし、次に前記第１の運転コース、前記第３の運転コースの順で循環風量を下げ、かつ前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと前記回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードとの時間比率を、前記第２の運転コースのほうが前記第１の運転コースよりも前記回転翼回転モードの時間比率を多くするとともに、前記第３の運転コースのほうが前記第１の運転コースよりも前記回転翼回転モードの時間比率を少なくした洗濯乾燥機。
【請求項２】
内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段で検知した衣類の量に基づいて、乾燥行程の時間を決めるようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
制御手段は、使用者が選択した運転コースにより回転翼回転の強さを変えるようにした請求項１または２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
内槽内の衣類の布質を判定する布質判定手段を備え、制御手段は、前記布質判定手段で判定した衣類の布質に基づいて、乾燥行程の時間を決めるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽内に温風を送風して衣類を乾燥させる行程を有し、洗濯から乾燥までを一貫して実施できる洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯乾燥機は、たとえば、特開平１１ー２７６７６１号公報に開示されているように、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、洗い行程、すすぎ行程では、回転翼を回転して内槽内で洗濯物（衣類）を洗い、すすぎするとともに、脱水行程では、内槽を高速回転させて脱水し、脱水行程につづく乾燥行程では、加熱装置により加熱した空気を送風手段により内槽内に送風して乾燥するよう構成している。
【０００３】
上記構成においてその動作を簡単に説明すると、脱水行程終了後に回転翼を回転速度１３０ｒ／ｍｉｎで１秒オン、０．５秒オフの周期で右回転と左回転とを交互に繰り返して２〜３往復させる掻き落とし行程を行い、脱水時に内槽の内壁面に遠心力によって張り付いた衣類を掻き落とす。
【０００４】
つぎに、この掻き落とし行程の後に乾燥行程に入り、まず回転翼を回転速度１３０ｒ／ｍｉｎで０．５秒オン、０．５秒オフの周期で右回転と左回転とを交互に繰り返して５〜１０往復させるほぐし行程を行って、回転翼の上に分散された衣類をランダムに入れ換えてほぐした後に、加熱装置により加熱された温風を内槽内に数分間供給して衣類を乾燥させる。そして、乾燥度合いを判定し、乾燥していれば乾燥終了して送風に移るが、未乾燥であれば再度上記のほぐし行程と乾燥運転を繰り返すようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の洗濯乾燥機では、送風手段の回転数（風量）で乾燥時間が大きく左右される。送風手段の動作時に製品の騒音が大きい。また乾燥時間が長いという問題があった。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、送風手段の回転数（風量）を低くすることで、製品の騒音を小さくしたり、送風手段の回転数（風量）を高くすること、乾燥時間を短くするとともに、衣類の量が多い場合や綿の多い種類であっても乾燥むらがなく効率よく乾燥できるようにすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、内槽または回転翼を駆動手段により駆動し、加熱手段により加熱した循環風を送風手段により内槽内に送風し、冷却送風手段により筐体内部に外部から冷却風を導入し、標準運転コースである第１の運転コース、第１の運転コースよりも乾燥時間を短くした第２の運転コース、および第１の運転コースよりも運転音を抑えた第３の運転コースのいずれかの運転コースを選定する入力設定手段からの情報で、制御手段により駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御して乾燥行程を制御するよう構成し、制御手段は、使用者が選択した運転するコースにより送風手段を制御し、第２の運転コースにおける風量を最大とし、次に第１の運転コース、第３の運転コースの順で循環風量を下げ、かつ内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードとの時間比率を、第２の運転コースのほうが第１の運転コースよりも回転翼回転モードの時間比率を多くするとともに、第３の運転コースのほうが第１の運転コースよりも回転翼回転モードの時間比率を少なくしたものである。
【０００８】
これにより、送風手段の回転数（風量）を低くして製品の騒音を小さくしたり、送風手段の回転数（風量）を高くすることで乾燥時間を短くすることができる。また、衣類の量が多い場合や綿の多い種類であっても、乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内部に外部から冷却風を導入する冷却送風手段と、標準運転コースである第１の運転コース、前記第１の運転コースよりも乾燥時間を短くした第２の運転コース、および前記第１の運転コースよりも運転音を抑えた第３の運転コースのいずれかの運転コースを選定する入力設定手段と、前記入力設定手段からの情報で前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御して乾燥行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、使用者が選択した運転コースにより前記送風手段を制御し、前記第２の運転コースにおける風量を最大とし、次に前記第１の運転コース、前記第３の運転コースの順で循環風量を下げ、かつ前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと前記回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードとの時間比率を、前記第２の運転コースのほうが前記第１の運転コースよりも前記回転翼回転モードの時間比率を多くするとともに、前記第３の運転コースのほうが前記第１の運転コースよりも前記回転翼回転モードの時間比率を少なくしたものであり、たとえば「お静かコース」として、送風手段の風量を抑えることで、乾燥時間は長くなるが送風手段から発生する音を小さくすることができ夜間でも運転することができ、また、「お急ぎコース」として、送風手段の風量を多くすることで、騒音は大きくなるが乾燥時間を短くできる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段で検知した衣類の量に基づいて、乾燥行程の時間を決めるようにしたものである。これは、定格容量に合わせて各行程の時間を設定すると、衣類の量が少量の場合には乾燥時間が長くなりすぎて過乾燥になってしまうという問題があり、また少量に合わせて各行程の時間を設定すると、衣類の量が多い場合には未乾燥のままで終わってしまうという問題があり、この課題を解決するために、最後の行程を長くする方法もあるが、そうすれば、乾燥率の低い状態で回転翼回転モードが主体の乾燥時間が過度に長くなり、衣類が過度にからみ、しわの発生を抑えられなくなってしまうという問題がある。そこで、衣類の量に応じて各行程の時間を変えることにより、衣類の量に適した乾燥時間で乾燥を終了することができ、また乾燥むらがなく、そしてしわの発生を抑えた乾燥を実現することができ、請求項１のコースを実現することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、制御手段は、使用者が選択した運転コースにより回転翼回転の強さを変えるようにしたものであり、運転音を抑えたコースの場合は、例えば標準時限よりもオン時間を長くすることにより、上下左右に衣類を入れ換えることができるようになり、衣類にまんべんなく温風を当てられるので乾燥むらがなく効率よく乾燥することができ、請求項１または２のコースを実現することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜３のいずれか１つに記載の発明において、内槽内の衣類の布質を判定する布質判定手段を備え、制御手段は、前記布質判定手段で判定した衣類の布質に基づいて、乾燥行程の時間を決めるようにしたものであり、衣類で化繊が多めであることを確実に判定でき、衣類の布質に応じて乾燥むらがなく効率よく乾燥することができ請求項１〜３のいずれか１つのコースを実現することができる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（実施例１）
図１に示すように、筐体１は、内部に複数のサスペンション２によって外槽３を弾性的に吊支し、運転時の振動をサスペンション２によって吸収する構成としている。外槽３の内部には、回転中心軸を鉛直方向に有し洗濯物および乾燥対象物（以下、衣類という）を収容する内槽４を回転自在に支持し、内槽４の内底部に衣類を撹拌する回転翼５を回転自在に設けている。回転翼５は、外周が傾斜面形状の鍋型に形成している。
【００１５】
内槽４の内部周壁には多数の小孔（図示せず）を設け、その上方には流体バランサ６を設けている。そして、外槽３および内槽４の底部中心付近には、中空で二軸構造をしている洗濯・脱水軸７と、洗濯または脱水時により回転力の伝達を洗濯・脱水軸７に切り換えるクラッチ８を設けている。モータ（駆動手段）９は、外槽３に設け、クラッチ８を介して内槽４または回転翼５を駆動するようにしている。
【００１６】
外槽３の下部から、伸縮自在の下部蛇腹状ホース１０を介して循環ダクト１１へと通路を構成し、循環ダクト１１の出口は乾燥用送風機（送風手段）１２の入口に連結している。乾燥用送風機１２の出口は通路１１ａに連結し、この通路１１ａ内に加熱手段であるヒータ１３を設け、通路１１ａに伸縮自在の上部蛇腹状ホース１４を連結している。上部蛇腹状ホース１４は、内槽４へ向けて開口しており、内槽４は、内部周壁の小孔を通して外槽３に通じているので、これら通路は循環経路を構成している。
【００１７】
内槽４の上部には開閉自在の内蓋１５を設けており、内蓋１５の近傍には、伸縮自在の上部蛇腹状ホース１４からつづく温風噴出孔１６を開けている。冷却用送風機（冷却送風手段）１７は、筐体１の側面に取り付け、筐体１の内部に外気を導入できるように構成している。排水弁１８は外槽３内の水を排水するものであり、切換弁１９は循環経路を切り換えるものである。
【００１８】
給水弁２０は内槽４内に給水するものであり、水位検知手段２１は外槽３内の水位を検知するものである。また温度検知手段２２は、循環風の温度を検知するもので、乾燥用送風機１２の出口とヒータ１３との間に設けている。
【００１９】
制御装置２３は、操作表示部２４により設定された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を有する洗濯行程とこの洗濯行程につづく乾燥行程とを制御するもので、図２に示すように構成している。
【００２０】
制御手段２５は、マイクロコンピュータなどで構成し、水位検知手段２１の出力を入力し、入力設定手段２６により設定された設定内容に基づいて、表示手段２７に設定内容を表示するとともに、双方向性サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段２８を介して、クラッチ８、乾燥用送風機１２、ヒータ１３、冷却用送風機１７、排水弁１８、切換弁１９、給水弁２０などの動作を制御して洗濯行程および乾燥行程を制御する。２９は商用電源である。
【００２１】
また、回転制御手段３０は制御手段２５の一部でマイクロコンピュータなどで構成し、位置検出手段３１からの情報に基づいて駆動回路３２を介してインバータ回路３３を制御することによりモータ９を回転制御するように構成している。
【００２２】
モータ９は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング状に永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線９ａ、第２の巻線９ｂ、第３の巻線９ｃにスロットを設けた鉄心に巻き付けることで構成している。
【００２３】
インバータ回路３３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。スイッチング素子３３ａ、３３ｂの直列回路と、スイッチング素子３３ｃ、３３ｄの直列回路と、スイッチング素子３３ｅ、３３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００２４】
ここで、スイッチング素子３３ａ〜３３ｆの直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２５】
スイッチング素子３３ａ〜３３ｆのオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃからの情報に基づいて回転制御手段２９により制御される。位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設している。
【００２６】
図３に示すように、ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、それぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力する。回転制御手段２９は、図に示した矢印のタイミング（３つの位置検出手段いずれかの信号の状態が変わったとき）を検知して、位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃの信号を基に、スイッチング素子３３ａ〜３３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線９ａ、第２の巻線９ｂ、第３の巻線９ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるものである。
【００２７】
また、スイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、回転制御手段３０は、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅをＰＷＭ制御する。
【００２８】
抵抗３４は電流を検知するもので、抵抗３４の両端電圧でインバータ３３の入力電流値を検知する。商用電源２９は、ダイオードブリッジ３５、チョークコイル３６、平滑用コンデンサ３７からなる直流電源変換装置を介して、インバータ３３に接続している。
【００２９】
操作表示部２３は、図４に示すように、水位設定スイッチ２６ａ、洗い時間設定スイッチ２６ｂ、すすぎ回数設定スイッチ２６ｃ、脱水時間設定スイッチ２６ｄ、乾燥時間設定スイッチ２６ｅ、スタート・一時停止スイッチ２６ｆ、コース設定スイッチ２６ｇ、電源入／切スイッチ２６ｈなどの入力設定手段２６と、水位表示部２７ａ、洗い時間表示部２７ｂ、すすぎ回数表示部２７ｃ、脱水時間表示部２７ｄ、乾燥時間表示部２７ｅ、残り時間表示部２７ｆ、コース表示部２７ｇなどの表示手段２７とで構成している。
【００３０】
ここで、運転コースについては、コース設定スイッチ２６ｇにより、洗濯から乾燥まで行うおまかせ、お急ぎ、お静かと、洗濯のみのデリケート、ゴシゴシ、お急ぎの３コースが選べるようにしている。
【００３１】
また、布量検知手段３８および布質判定手段３９は、制御手段２５の一部でマイクロコンピュータなどで構成し、布量検知手段３８は、位置検出手段３１ａからの信号を入力することにより、内槽４内に投入された衣類の量を検知するものであり、布質判定手段３９
は入力設定手段２６で設定された運転コースで衣類の布質を判定するようにしている。
【００３２】
上記構成において動作を説明する。まず、洗濯行程について説明する。内槽４に衣類４０、洗剤などを投入して運転を開始すると、制御手段２５は回転制御手段３０を介して回転翼５を例えば１秒オン、２秒オフの時限で、右回転、左回転を２往復行う。このとき、布量検知手段３８は、位置検出手段３１ａからの信号を入力することにより、モータ９をオフしたときのロータの惰性回転量を検知することにより、内槽４内に投入された衣類の量を検知する。
【００３３】
制御手段２５は、布量検知手段３８で検知した衣類の量に基づき、洗濯行程では水位や洗濯時間、脱水時間等を変えて制御し、乾燥行程では各行程の時間を変えて制御する。そして制御装置２３により給水弁２０を駆動し、水位検知手段２１により検知した水位が衣類の量ごとに決められた所定の水位になるまで給水し、モータ９を駆動して内槽４を回転させる。このとき、排水弁１８と切換弁１９は閉じている。
【００３４】
このことにより、内槽４内の水の外周部分は、遠心力により上昇する。これに伴い、内槽４と外槽３の間の水は外槽３の内壁に沿って上昇した後、内槽４の上部から内槽４内に散水され、循環することになる。これにより、内槽４内では洗剤を含んだ水が衣類４０を通過することになり洗浄される。
【００３５】
その後、排水弁１８を開いて排水し、再度給水して、洗い行程と同様にして衣類をすすぐすすぎ行程を経て、脱水行程では、衣類４０が入った内槽４を高速で回転させることによって生じる遠心力により、衣類４０が内槽４の内壁に押しつけられることになり、この遠心力で水分が衣類４０から分離されて脱水される。
【００３６】
乾燥行程では、切換弁１９を開いた状態で、乾燥用送風機１２の送風とヒータ１３の発熱により、上部蛇腹状ホース１４、温風噴出孔１６を通して内槽４へ乾いた温風が送り込まれる。
【００３７】
このとき、衣類４０は、内槽４の回転により内槽４とともに回転したり、または回転翼５の左右回転により跳ね上げられたり、その後落下したりしている状態であり、内槽４へ送り込まれた温風は、これら衣類の動きの隙間を通るときに衣類から水分を奪い、湿った状態で、内槽４から外槽３の内側へと出た後、下部蛇腹状ホース１０を通過し、切換弁１９を通過して循環ダクト１１へ至る。この流れを、図１では、矢線で示している。
【００３８】
湿気を含んだ温風が、外槽３の内壁や循環ダクト１１内を通過しているとき、冷却用送風機１７による外部空気の流入で、外槽３や循環ダクト１１の外壁は冷却されることになり、湿った空気の水分はその内壁に結露し、湿った温風は除湿されて、乾燥用送風機１２へと戻る。外槽３の内壁に結露した水分は、切換弁１９を通過して、循環ダクト１１の内壁に結露した水分とともに排水口４１より適宜排出される。そして乾燥行程終了後に、乾燥用送風機１２、冷却用送風機１７を駆動する送風行程を行った後に終了する。
【００３９】
つぎに、乾燥行程における制御手段２５および回転制御手段３０によるモータ９の制御方法について図５を参照しながら説明する。
【００４０】
図５は、乾燥行程における各行程の流れを示すフローチャートであり、洗濯行程が終了して乾燥行程に入ると、まず、ステップ１００で、洗濯行程の最後の脱水で衣類が内槽４内に張り付いているので、これをはがし、そして十分にほぐして、衣類の空気との接触面積が大きくなるようにするために布はがし行程を行う。
【００４１】
具体的には、回転翼５を１秒オン、２秒オフの時限で、右回転、左回転を５往復行う。こうすることにより、脱水時に内槽４内に張り付いていた衣類が内槽４からはがれ、そして、衣類の布かさが増して空気との接触面積が大きくなって、以後の乾燥の進行が早くなるようにする。このとき、乾燥行程であるので、乾燥用送風機１２の送風とヒータ１３の発熱により、上部蛇腹状ホース１４、温風噴出孔１６を通して内槽４へ乾いた温風が送り込まれ、また冷却用送風機１７も駆動している。
【００４２】
つぎに、ステップ１０１からステップ１０３までで、内槽４を回転させながら乾燥させる槽回転モードと回転翼５を回転させながら乾燥させる回転翼回転モードの時間比率の異なる第１の乾燥行程から第３の乾燥行程を行う。各行程での、運転時間、槽回転の時間、回転翼回転の時間を（表１）に示す。
【００４３】
【表１】
0004552364.tif 000002
【００４４】
行程の時間は、洗濯行程の最初に布量検知手段３８で検知された衣類の量に最適な乾燥となるように決めており、「おまかせコース」で、第１の乾燥行程は衣類の量が３〜４ｋｇの場合に９６分で、槽回転の時間１５分に対して回転翼回転の時間は１分であるため、回転翼回転の時間比率は約６％である。第２の乾燥行程は５０分で、槽回転の時間４分に対して回転翼回転の時間は１分であるため、回転翼回転の時間比率は２０％であり、第３の乾燥行程は１００分で、回転翼回転の時間比率は１００％であり、行程の進行とともに回転翼回転の時間比率が高くなるようにしている。
【００４５】
また、衣類に温風が集中したり、しわや傷みをなくするために、第１の乾燥行程では、１６分毎、第２の乾燥行程では、５分ごとに回転翼回転の時限として、１秒オン、２秒オフの強い回転翼の回転を１往復入れて衣類を上下左右に入れ換えている。
【００４６】
また、衣類の偏りをなくすために、第１の乾燥行程、第２の乾燥行程とも回転翼５の回転時間を０．３秒オン、２．７秒オフの弱い回転を９往復している。
【００４７】
また、衣類の乾燥率が９０％を越えると衣類のしわやからみが進行しないために回転翼回転１００％としている。
【００４８】
図６は、乾燥用送風機（送風手段）１２の回転数と乾燥性能Ｄと製品の騒音Ｎの特性図であり、回転数を上げると乾燥性能はよくなるが、騒音は悪化している。
【００４９】
「おまかせコース」、「お急ぎコース」、「お静かコース」などの各コースでの乾燥用送風機１２の回転数は異なり、その運転時間、槽回転の時間、回転翼回転の時間を（表１）に示している。
【００５０】
乾燥用送風機１２の回転数は、使用者が設定したコースで、「おまかせコース」は、５０００ｒ／ｍｉｎで、「お急ぎコース」は、６５００ｒ／ｍｉｎ、「お静かコース」は４０００ｒ／ｍｉｎと設定している。
【００５１】
また、行程の時間は、洗濯行程の最初に布量検知手段３８で検知された衣類の量で最適な乾燥となるように決めており、「お急ぎコース」では、乾燥用送風機１２の回転数が高くすることにより乾燥効率が高くなるために、第１の乾燥行程は衣類の量が３〜４ｋｇの場合に９６分を６０分に、槽回転の時間も１５分に対し９分に、第２の乾燥行程は５０分を４０分に、槽回転の時間も４分に対し３分に、第３の乾燥行程は１００分を９０分に変更し、行程の進行とともに送風手段の風量を上げるとともに回転翼回転の時間比率が高くなるようにしている。
【００５２】
これにより、乾燥循環風量を上げるとともに、衣類の上下左右の移動も多くして「おまかせコース」より６０％の時間短縮を図ることができる。
【００５３】
また、マニュアル乾燥では、乾燥時間は同じで乾燥率を上げることが可能である。
【００５４】
つぎに、「お静かコース」の場合は、乾燥用送風機１２の回転数を下げるため風量が下がり、第１の乾燥行程は衣類の量が３〜４ｋｇの場合に９６分を２００分に、槽回転の時間を１５分に対し１９分に、第２の乾燥行程は５０分を１００分に、槽回転の時間４分に対し１０分に変更し、行程の進行とともに乾燥用送風機１２の風量を上げるとともに回転翼回転の時間比率が高くなるようにしている。
【００５５】
これにより、「おまかせコース」より騒音の低下を図り、夜間でも運転可能にすることができる。
【００５６】
つぎに、図５のステップ１０４で、乾燥検知が終了したかどうかを判定し、乾燥検知していればステップ１０５へ移行する。乾燥行程中の温度検知手段２２で検知される循環風温度は、図７に示すように変化する。すなわち、乾燥行程が始まると、乾燥用送風機１２、ヒータ１３が作動し、循環経路を温風が循環する。温風噴出孔１６から内槽４へ吹き出された温風は、回転翼５によって撹拌される湿った衣類に吹き付けられて、効率的な乾燥を行う。
【００５７】
さらに、衣類から水分を奪って多湿になった温風は、循環ダクト１１を通過するとき、冷却用送風機１７によって送られる送風によって、循環ダクト１１の壁面を介し熱交換を行う。このとき冷やされて結露点に達した温風は、循環ダクト１１の内壁面に結露水を形成する。
【００５８】
図７に示す恒率乾燥期の期間は衣類からの蒸発水分量が一定（平衡状態）であり、冷却風による冷却効果は凝縮という状態変化に費やされ、循環ダクト１１の壁面温度および温度検知手段２２で検知される循環風温度は平衡状態を保ったままとなる。さらに乾燥が進行し減率乾燥期に入って、衣類からの蒸発水分量が徐々に減少し、循環風の温度が上昇し
ていくので、恒率乾燥期に温度検知手段２２で検知される温度ＴａよりΔＴだけ上昇すれば乾燥終了検知する。
【００５９】
そして、ステップ１０５で、乾燥用送風機１２、冷却用送風機１７を駆動する送風行程を行った後に、ステップ１０６で乾燥を終了する。
【００６０】
なお、本実施例では、槽回転モードと回転翼回転モードの時間比率の異なる３つの乾燥行程で乾燥運転を制御するようにしたが、これは３行程に限らず、それ以上の行程に分けてきめ細やかに制御すればより一層の効果がある。
【００６１】
また、各行程の時間や、各行程における槽回転の時間、回転翼回転の時間、槽回転の回転数、回転翼回転の時限は、本発明における一実施例であり、これらの数値に限定されるものではない。
【００６２】
また、回転翼回転の強さを変える方法として、モータ９のオン時間を変えるようにしたが、これはモータ９の回転数を変えるようにしても同等の効果を得ることができる。
【００６３】
また、駆動手段として直流ブラシレスモータを使用し、インバータ制御するようにしたが、これはインダクションモータであってもよい。
【００６４】
（実施例２）
図２に示す制御手段２５は、布質判定手段３９で判定した衣類の布質に基づいて、各行程の時間を決めるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００６５】
上記構成において動作を説明する。まず、各コースを実施する布質判定行程における各行程の流れを図８を参照しながら説明する。
【００６６】
ステップ１２０で洗濯を開始し、ステップ１２１では、布量検知手段４５が位置検出手段３１ａからの信号を入力することにより、モータ９をオフしたときのロータの惰性回転量を検知することにより、内槽４内に投入された衣類の量を検知する。つぎにステップ１２２で、水位検知手段２１により検知した水位が衣類の量ごとに決められた所定の水位になるまで給水する。
【００６７】
そして、ステップ１２３で、回転制御手段３０を介して回転翼５を例えば２秒オン、１秒オフの時限で左右反転させ、この撹拌を１分間行う。そして、ステップ１２４で、水位検知手段２１からの信号を入力して、撹拌前からの水位の低下量を測定し、ステップ１２５で、布質判定手段４６は布量検知手段４５で検知された衣類の量に応じて水位低下量の程度を判定し、水位低下量が小さければ化繊が多め、水位低下量が大きければ綿が多めと判定するようにして、ステップ１２６で次行程に進む。
【００６８】
図９は、衣類の量ごとに決められた所定の水位に達してからの１分間の撹拌で水位の低下の概略を示したもので、詳細には撹拌のオン、オフに同期して変動している。初期水位がｈｉで、綿が多い場合ｃは、時間ｔｍ（撹拌時間より長い時間で例えば１分５秒）での低下量が大きいｈｃとなり、化繊多めの場合ａは逆に低下量が小さいｈａとなる。これは、撹拌により衣類が吸水するためで、化繊は吸水率が低く、綿は吸水率が高いためである。なお、ｂは標準衣類の場合である。
【００６９】
つぎに、制御手段２５により布質判定手段３９で判定した衣類の質に基づき、乾燥の各行程の時間を補正する方法について説明する。
【００７０】
（表１）に示したように、制御手段２５は、布量検知手段３８で検知した衣類の量に基づき、第１の乾燥行程から第３の乾燥行程の時間を決定するが、さらに布質判定手段３９で判定した衣類の質に基づき、各行程の時間を（表２）に示すように補正する。
【００７１】
【表２】
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【００７２】
これは例えば、衣類の量が３〜４ｋｇである場合に、標準的な衣類の第１の乾燥行程から第３の乾燥行程の時間は順に９６分、５０分、１００分であるが、化繊多めの場合は７２分、３８分、８０分と短めに補正し、逆に、綿多めの場合は１２０分、６２分、１２０分と長めに補正する。
【００７３】
このように補正することにより、衣類の種類が異なっても行程が切り換わるときの乾燥度合いをほぼ一定にすることができるので、布からみに起因するしわの発生を低減することができ、また乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００７４】
つぎに、制御手段２５が布質判定手段３９で判定した衣類の質に基づき、乾燥中の回転翼回転の強さを変える方法について説明する。
【００７５】
（表１）では、標準的な衣類の場合の回転翼回転時限を示したが、さらに制御手段２５は、布質判定手段３９で判定した衣類の質に基づき、回転翼回転時限を（表３）に示すように変える。
【００７６】
【表３】
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【００７７】
これは、綿が多めの場合は、標準時限よりオン時間を長くして強くすることにより、上下左右に洗濯物を入れ換えることができ、洗濯物にまんべんなく温風を当てている。一方、化繊が多めの場合は、標準時限よりオン時間を短くしている。
【００７８】
また、衣類の量に応じて各行程の時間を変えることにより、衣類の量に適した乾燥時間で乾燥を終了している。
【００７９】
また、布質判定手段３９の判定結果に基づいて、回転翼回転の強さを変え、洗濯物の綿が多めの場合は、例えば標準時限よりもオン時間を長くし、上下左右に洗濯物を入れ換え、洗濯物にまんべんなく温風を当て、乾燥むらがなく効率よく乾燥している。
【００８０】
また、温度検知手段２２を乾燥用送風機１２の出口とヒータ１３との間に設けて循環風の温度を検知するようにし、恒率乾燥期に温度検知手段２２で検知される温度ＴａよりΔＴだけ上昇すれば乾燥終了検知しているので、衣類の量や周囲温度に応じた乾燥時間で終了する。
【００８１】
このように本実施例によれば、簡単な構成で精度良く布質を判定することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判定することができ、洗濯物の布質に応じて乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内部に外部から冷却風を導入する冷却送風手段と、標準運転コースであ
る第１の運転コース、前記第１の運転コースよりも乾燥時間を短くした第２の運転コース、および前記第１の運転コースよりも運転音を抑えた第３の運転コースのいずれかの運転コースを選定する入力設定手段と、前記入力設定手段からの情報で前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御して乾燥行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、使用者が選択した運転コースにより前記送風手段を制御し、前記第２の運転コースにおける風量を最大とし、次に前記第１の運転コース、前記第３の運転コースの順で循環風量を下げ、かつ前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと前記回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードとの時間比率を、前記第２の運転コースのほうが前記第１の運転コースよりも前記回転翼回転モードの時間比率を多くするとともに、前記第３の運転コースのほうが前記第１の運転コースよりも前記回転翼回転モードの時間比率を少なくしたから、送風手段の風量を抑えることで、乾燥時間は長くなるが送風手段から発生する音を小さくすることができて、夜間でも運転することができ、また、送風手段の風量を多くすることで、騒音は大きくなるが乾燥時間を短くできる。
【００８３】
さらに、たとえば「お急ぎコース」のほうが「おまかせコース」や「お静かコース」よりも衣類を上下左右に入れ換え、乾燥循環風量を上げることができ、衣類の上下左右の移動も多くして乾燥時間の短縮を図ることができる。なおかつ、たとえば「お静かコース」では、「おまかせコース」や「お急ぎコース」よりも騒音の低下が図れ、夜間でも運転可能にすることができる。
【００８４】
また、請求項２に記載の発明によれば、内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段で検知した衣類の量に基づいて、乾燥行程の時間を決めるようにしたから、衣類の量に応じて各行程の時間を変えることにより、衣類の量に適した乾燥時間で乾燥を終了することができ、また乾燥むらがなく、そしてしわの発生を抑えた乾燥を実現することができる。
【００８５】
また、請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、使用者が選択した運転コースにより回転翼回転の強さを変えるようにしたから、衣類の種類が異なっても、上下左右に衣類を入れ換えることができるようになり、衣類にまんべんなく温風を当てられるので乾燥むらがなく、効率よく乾燥することができる。
【００８６】
また、請求項４に記載の発明によれば、内槽内の衣類の布質を判定する布質判定手段を備え、制御手段は、前記布質判定手段で判定した衣類の布質に基づいて、乾燥行程の時間を決めるようにしたから、衣類の布質に応じて乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯乾燥機の縦断面図
【図２】  同洗濯乾燥機の要部ブロック回路図
【図３】  同洗濯乾燥機のモータの駆動方法を示すタイミングチャート
【図４】  同洗濯乾燥機の操作表示部の正面図
【図５】  同洗濯乾燥機の乾燥行程を示す要部フローチャート
【図６】  同洗濯乾燥機の乾燥送風手段の回転数の乾燥性能と騒音の特性図
【図７】  同洗濯乾燥機の循環風の温度変化を示すタイムチャート
【図８】  本発明の第２の実施例の洗濯乾燥機の布質判定方法を示す要部フローチャート
【図９】  同洗濯乾燥機の水位変化を示すタイムチャート
【符号の説明】
１  筐体
３  外槽
４  内槽
５  回転翼
９  モータ（駆動手段）
１２  乾燥用送風機（送風手段）
１３  ヒータ（加熱手段）
１７  冷却用送風機（冷却送風手段）
２５  制御手段
２６  入力設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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