(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドカートリッジを着脱自在に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドカートリッジを着脱する際に開閉される蓋部材と、を備え、前記キャリッジにヘッドカートリッジを装着する動作が行われ前記蓋部材が閉じられると前記キャリッジを移動させる記録装置において、
前記キャリッジの移動を検出するための第１の検出手段と、
前記キャリッジとヘッドカートリッジとが電気的に接続されているかを検出するための第２の検出手段と、
前記蓋部材が閉じられて前記キャリッジを移動させた際に、前記第１の検出手段により前記キャリッジが正常に移動していないことが検出され、かつ前記第２の検出手段により前記キャリッジとヘッドカートリッジとが電気的に接続されていないことが検出された場合に、前記キャリッジにヘッドカートリッジが正しく装着されていないと判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジにヘッドカートリッジを着脱する際に該ヘッドカートリッジを案内するガイド部材を備え、前記キャリッジにヘッドカートリッジが正しく装着されていない場合は該ヘッドカートリッジが前記ガイド部材と当接することにより前記キャリッジの移動が妨げられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の検出手段は、前記キャリッジの移動方向に配されたコードストリップと、前記キャリッジに搭載され前記コードストリップを読み取るエンコーダであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２の検出手段は、ヘッドカートリッジの配線板と前記キャリッジのコネクタとの電気的な接続により検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ヘッドカートリッジは、記録ヘッドとインクタンクを一体化した構成であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ヘッドカートリッジは、記録ヘッドとインクタンクが別体で前記キャリッジに搭載される構成であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記キャリッジはヘッドカートリッジを搭載するための搭載部を複数有し、前記複数の搭載部のすべてにヘッドカートリッジが搭載されない状態でも記録動作を行うことが可能であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記キャリッジの移動を制御する制御手段を備え、該制御手段は、前記蓋部材が閉じられた際に前記第２の検出手段により前記キャリッジとヘッドカートリッジとが電気的に接続されていないと検出された場合は前記キャリッジとヘッドカートリッジとが電気的に接続されていると検出された場合よりも低速で前記キャリッジを移動させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置に関し、詳細には記録ヘッドを着脱可能に搭載したキャリッジを移動して記録媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の様々な記録媒体に画像等を記録していくように構成されている。
【０００３】
また記録装置は、その記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００４】
そして、記録媒体の搬送方向と交差する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動するキャリッジに搭載した記録手段によって画像を記録し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送りを行い、さらに次の行の記録を行うという動作を繰り返すことにより記録媒体全体への記録が行われる。
【０００５】
一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録を行うラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送りを行い、さらに次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
【０００６】
上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置は、記録手段から記録媒体へインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができる。また、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００７】
また、インクジェット記録装置は非接触の記録方法を用いているため、様々な種類の記録媒体に記録が可能である。記録に使用される記録媒体の種類としては、普通紙やインクジェット記録に最適なインク吸収能力を有する専用紙など、記録媒体そのものの物理特性で分類されるものや、定型サイズの封筒やハガキ、コンパクトディスクなどの形状で分類されるものがある。
【０００８】
このようなインクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドは、インク滴を吐出するための複数の吐出口を備え、記録データに基づいた吐出信号に応じて吐出口からインク滴が吐出され、記録媒体上に記録される。
【０００９】
また、シリアル式の記録装置において、往復移動するキャリッジに対して記録ヘッドを着脱自在とした構成がある。
【００１０】
特許文献１には、ヘッドセットレバーの操作によりプリントカートリッジをキャリッジの装着位置へ移動させ固定する前に、ニードル移動レバーを作動させてニードル保持部材を移動させると、インクニードルはプリントカートリッジに接近して相互接続部材の上方に設けられた誤操作防止リブに当接することが記載されている。これにより、ユーザーに両レバーの誤操作を認識させることができる。
【００１１】
特許文献２には、キャリッジのカートリッジホルダは回動して開閉する蓋部と、蓋部を閉じることによって本装着位置に移行させてインクカートリッジを装着する機構と、インクカートリッジが係合部に係止されない非正常な初期装着がされたときは本装着状態への移行を阻止する誤装着防止手段としてのリブと、を備えることが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２３４１７９号公報
【特許文献２】特開２００２−２５４６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来の構成においてはレバー等の状態により不完全な装着状態を使用者に認識させる構成であるため、正確な装着状態がイメージできないと誤装着と認識されないという課題があった。また、レバー等に特別のセンサを設けないと、誤装着であることを記録装置が認識できないためエラー表示ができないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するため、ヘッドカートリッジを着脱自在に搭載して移動するためのキャリッジと、該キャリッジにヘッドカートリッジを着脱する際に開閉される蓋部材と、を備え、前記キャリッジにヘッドカートリッジを装着する動作が行われ前記蓋部材が閉じられると前記キャリッジを移動させる記録装置において、前記キャリッジの移動を検出するための第１の検出手段と、前記キャリッジとヘッドカートリッジとが電気的に接続されているかを検出するための第２の検出手段と、前記蓋部材が閉じられて前記キャリッジを移動させた際に、前記第１の検出手段により前記キャリッジが正常に移動していないことが検出され、かつ前記第２の検出手段により前記キャリッジとヘッドカートリッジとが電気的に接続されていないことが検出された場合に、前記キャリッジにヘッドカートリッジが正しく装着されていないと判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、専用のセンサや複雑な機構を設けることなく、キャリッジに対する記録ヘッドの誤装着を検出することができる記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の実施の形態に係る記録装置の外観を示す斜視図であり、図２は本発明の実施の形態に係る記録装置の内部構成を示す斜視図である。本実施形態においては、インクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置である場合を示す。
【００１８】
本実施形態の記録装置は、給送部３７、搬送部、キャリッジ部、メインテナンス部３６を備えている。不図示のホスト装置から記録データが送られ、制御基板上の制御部にデータを格納し、制御部から記録指令が出されることにより記録動作が開始する。
【００１９】
記録動作を開始すると、まず給送動作が行われる。給送部は、圧板４１上に積載された記録媒体を給送ローラにより１枚ずつ分離して給送し、記録媒体を搬送部に搬送する。給送動作開始でＡＳＦモータが正方向に回転し、ＡＳＦモータの駆動力はギア列を介して圧板４１と当接しているカムを回転させる。ＡＳＦモータの回転によりカムが圧板４１から外れると、圧板バネの作用により圧板４１は給送ローラ３９に向けて付勢される。また、給送ローラ３９が記録媒体の搬送方向に回転することにより、圧板に積載された最上位の記録媒体のみが給送される。その際、給送ローラ３９と記録媒体との摩擦力、記録媒体同士の摩擦力等の条件により、一度に複数枚の記録媒体が送り出されてしまうことがある。
【００２０】
給送部は、給送ローラ３９に付勢され、記録媒体の搬送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを有する分離ローラを備えている。この分離ローラは、給送ローラ３９と接触する記録媒体以外の記録媒体を圧板４１の方向へ戻すように機能する。また、給送動作が終了すると、カムの動作により給送ローラ３９と分離ローラとの圧接状態が解除される。そして、戻し爪が搬送方向と逆方向に回動することにより、給送ローラ３９と接触している記録媒体以外の記録媒体を圧板４１の方向に戻す。この動作により、記録媒体を１枚だけ搬送部へ搬送する。
【００２１】
給送部から搬送された記録媒体は、搬送部の停止している搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に向けて搬送される。ピンチローラ２２の中心は、搬送ローラ２１の中心に対して下流側にオフセットされて配されている。これにより、搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部を通過した記録媒体は、プラテンに押し付けられる。記録媒体は、停止している搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に突き当てられることにより、給送ローラ３９と搬送ローラ２１との間でループが形成される。このループがまっすぐに戻ろうとする力によって記録媒体の先端が搬送ローラ２１のニップ部に押圧されることにより、記録媒体の先端が搬送ローラ２１にならって平行になり、レジストレーション取り動作が完了する。レジストレーション取り動作が完了した後、給送ローラ３９と搬送ローラ２１とが駆動されることにより、記録媒体の頭出しが行われる。その後、給送ローラ３９は駆動力が切断され、記録媒体と連れ回りする状態になる。すると、記録媒体は、搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのみで搬送され、プラテン２９に配されたリブに案内されて下流側に搬送される。
【００２２】
記録媒体の先端は、記録手段の下流側に配された第１排紙ローラ、第２排紙ローラとこれに当接する第１拍車、第２拍車とで搬送される。第１排紙ローラ、第２排紙ローラの周速は、搬送ローラ２１の周速とほぼ等しく設定されている。また、搬送ローラ２１から第１排紙ローラ、第２排紙ローラへはギアにより駆動が伝達されるため、記録媒体は弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。
【００２３】
記録部は、記録手段２００と、記録手段２００を搭載して記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジ１００とを備える。キャリッジ１００は、シャーシ１０に配されたガイドレール１４とシャーシ１０の一部であるサポートレール１５とによって支持され、キャリッジモータ１７とアイドルプーリ２０との間に張架されたキャリッジベルト１６を介してキャリッジモータ１７の駆動が伝達されることにより往復移動する。
【００２４】
記録手段２００には、フレキシブルフラットケーブル７３を介して電気基板のヘッドドライバからの信号が伝達される。この信号に応じて、記録手段２００からインク滴を吐出することが可能である。また、ガイドレール１４と略平行にコードストリップ１８がシャーシ１０に張架されている。キャリッジ１００に搭載されたエンコーダにより、コードストリップ１８を読み取ることにより、適切なタイミングで記録媒体に対してインク滴を吐出することができる。１ライン分の記録が終了すると、搬送部により必要量だけ記録媒体を搬送する。この動作を繰り返すことにより、記録媒体全面への記録動作が可能となる。
【００２５】
記録手段２００の内部には複数のインク流路が形成され、インク流路はプラテン２９と対向する面に配された吐出口まで連通している。吐出口列を形成する複数の吐出口の内部には、インク吐出用のアクチュエータ（エネルギー発生素子）が配されている。このアクチュエータとしては、電気熱変換体（発熱素子）による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気機械変換体（電気−圧力変換素子）等が用いられる。
【００２６】
本実施形態においては、記録手段とインク貯留部（インクタンク）とを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用いている。本実施形態においては、キャリッジ１００が二つのポケットを備えており、二つの記録手段を搭載可能である。通常のカラー記録の場合は、黒ヘッドカートリッジ２００Ａと３色のカラーヘッドカートリッジ（シアン、マゼンタ、イエロー）２００Ｂが使用される。また、黒ヘッドカートリッジ２００Ａの代わりにオプションのフォトヘッドカートリッジ（黒、淡シアン、淡マゼンタ）を使用して、写真調のフォトカラーで記録することもできる。さらに、記録装置をスキャナで使用する場合には、黒ヘッドカートリッジ又はカラーヘッドカートリッジの代わりにオプションヘッドとしてのスキャナヘッドを使用することも可能である。ヘッドカートリッジ２００Ａ、２００Ｂ及びオプションのフォトヘッドカートリッジ、スキャナカートリッジはほぼ同じ形状寸法を有している。
【００２７】
図３に、本発明の実施の形態に係るヘッドカートリッジの、代表的な形状である黒ヘッドカートリッジ２００Ａの斜視図を示す。ヘッドカートリッジの本体の両側面の下部には位置決め溝２０２が形成され、位置決め溝２０２のコンタクト面側にはラフガイド突起２０３が設けられている。
【００２８】
図４は本発明の実施の形態に係るキャリッジ１００の斜視図であり、図５はキャリッジ１００に黒ヘッドカートリッジ２００Ａおよびカラーヘッドカートリッジ２００Ｂを装着した状態を示す斜視図である。キャリッジ１００は、両側の側壁１０３と中央の中壁１０４とを有している。左側の側壁１０３Ｌと中壁１０４との間と、右側の側壁１０３Ｒと中壁１０４との間とは、ヘッドカートリッジ２００の収容部として機能する。また、左右の側壁１０３と中壁１０４との下部には肉厚部が形成されている。この肉厚部には、ヘッドカートリッジ２００の位置決め溝２０２が係合する位置決め突起１０１が設けられている。また、ヘッドカートリッジ２００をキャリッジ１００に着脱する際にヘッドカートリッジ２００のラフガイド突起２０３を案内するためのガイド溝１０５が形成されている。また、キャリッジ１００には、ヘッドカートリッジ２００の配線板と接触して電気的に接続するコネクタ１２０と、ヘッドカートリッジ２００をキャリッジ１００に固定するためにバネで付勢されたヘッドセットカム１１０が設けられている。
【００２９】
次に、ヘッドカートリッジ２００をキャリッジ１００に着脱するときの動作について説明する。図６はヘッドカートリッジ２００をキャリッジ１００に装着する前の状態を示す断面図である。図７、図８はヘッドカートリッジ２００をキャリッジ１００に装着する途中の状態を示す断面図であり、図９はヘッドカートリッジ２００がキャリッジ１００に装着された状態を示す断面図である。また、図１０は、本発明の実施形態に係るキャリッジ１００とヘッドガイド部材１３とを示す斜視図である。
【００３０】
ヘッドカートリッジ２００をキャリッジ１００に装着する際は、まず使用者は、ヘッドカートリッジ２００のラフガイド突起２０３を記録装置本体のヘッドガイド部材１３のガイド溝１３ａに挿入する。ラフガイド突起２０３とガイド溝１３ａとの係合によりヘッドカートリッジ２００は一定の姿勢を保ちながら矢印Ａ方向へと案内される。キャリッジ１００には、ヘッドガイド部材１３のガイド溝１３ａより重力方向において低い位置にガイド溝１０５が設けられている。キャリッジ１００のガイド溝１０５が、ヘッドガイド部材１３のガイド溝１３ａに対して重力方向において低い位置に配されているため、ヘッドカートリッジ２００を装着する際にラフガイド突起２０３が途中で引っ掛かったりすることなく、ヘッドカートリッジ２００の装着動作を阻害されることはない。また、ヘッドカートリッジ２００は、ヘッドカートリッジ２００の装着方向に対して後方側においてヘッドガイド部材１３と当接する。そのため、使用者がヘッドカートリッジ２００から手を離しても、ヘッドカートリッジ２００の姿勢は保持される。さらに、ヘッドカートリッジ２００を矢印Ａ方向に移動させると、ヘッドカートリッジ２００の上面のヘッド押圧部２０４とキャリッジ１００のヘッドセットカム１１０とが当接する。図７に示すように、ヘッドセットカム１１０のカム形状により、ヘッドカートリッジ２００は時計方向に回動されつつラフガイド突起２０３がキャリッジ１００の矢印Ａ方向へ進入する。さらに、ヘッドカートリッジ２００を矢印Ａ方向へ押し込むと、図８に示すように、ヘッド押圧部２０４はヘッドセットカム１１０によって下方へ押し下げられるとともに、ラフガイド突起２０３がガイド溝１０５に係合されながら下方へ案内されていく。なお、ヘッドカートリッジ２００の幅方向は、キャリッジ１００の両側壁１０３と中壁１０４とによって規制されるため、ラフガイド突起２０３とガイド溝１０５との係合が外れることはない。
【００３１】
図８の状態からさらにヘッドカートリッジ２００を矢印Ａ方向へ押し込むと、ヘッドセットバネ１１１の付勢力によりヘッドセットカム１１０がヘッド押圧部２０４に当接し、ヘッドカートリッジ２００を引き込んでいく。ヘッドセットカム１１０によってヘッドカートリッジ２００が完全に引き込まれた位置まで回動すると、図９に示すように、ヘッドカートリッジ２００の位置決め溝２０２がキャリッジ１００の位置決め突起１０１の突き当て部に当接するとともに、ヘッドカートリッジ２００の上部の突き当て部がキャリッジ１００の係合部と当接することにより、キャリッジ１００に対してヘッドカートリッジ２００が位置決めされて装着される。この装着状態において、ヘッドカートリッジ２００とキャリッジ１００のコネクタ１２０との電気的接続も完了する。このように、ヘッドカートリッジ２００とコネクタ１２０との電気的接続状態を検出することにより、記録装置はヘッドカートリッジの装着の有無を検出することができる。
【００３２】
図９に示す、ヘッドカートリッジ２００がキャリッジ１００に装着された状態においては、ラフガイド突起２０３はガイド溝１０５から外れた位置にあり、ヘッドカートリッジ２００をキャリッジ１００に対して位置決めするときの動作の妨げとなることはない。
【００３３】
一方、キャリッジ１００からヘッドカートリッジ２００を外すときは、挿入したときと逆の動作を行えばよい。
【００３４】
すなわち、図９において、ヘッドカートリッジ２００を矢印Ｃ方向に押し下げる。すると、ヘッドカートリッジ２００はヘッドセットカム１１０による固定が解除され、図８に示す状態となる。図８に示す状態から、ヘッドの手掛かり部２０５を矢印Ｂ方向に引き出すと、ヘッドカートリッジ２００の位置決め溝２０２及びキャリッジ１００の位置決め突起１０１を中心としてヘッドカートリッジ２００が反時計方向に回動し、最終的にラフガイド突起２０３がキャリッジ１００のガイド溝１０５に係合する位置に案内される。
【００３５】
さらに、ヘッドカートリッジ２００を矢印Ｂ方向に引きずり出すことでラフガイド突起２０３がキャリッジ１００のガイド溝１０５に沿って記録装置本体の前側（記録媒体の排出側）に移動させられる。そして、ラフガイド突起２０３がキャリッジ１００のガイド溝１０５の先端まで移動させられると、ラフガイド突起２０３はキャリッジ１００のガイド溝１０５よりも重力方向において高い位置に配されたヘッドガイド部材１３のガイド溝１３ａと当接する。このとき、ヘッドカートリッジ２００はラフガイド突起２０３を中心として回動しようとするが、前述のようにヘッドカートリッジ２００の装着方向において後方側がヘッドガイド部材１３と当接することにより、ヘッドカートリッジ２００が落下したりすることはない。
【００３６】
図１１は本発明の実施形態に係るヘッドカートリッジを交換するときの動作を説明する斜視図である。図１１において、２はアクセスカバーであり、ヘッドカートリッジ２００を交換するときは記録装置本体１に対して回動し記録装置本体１の前面が開く。アクセスカバー２の開閉は不図示のセンサにより検知する。アクセスカバー２が開いたことが検知されると、キャリッジ１００はキャリッジモータの駆動によりガイド部材１３と対向する位置で停止する。この位置で、使用者はヘッドカートリッジ２００の交換を行う。そして、アクセスカバー２が閉じたことが検知されると、キャリッジ１００はキャリッジモータの駆動により右側に移動し記録待機状態に移行する。
【００３７】
ここで、キャリッジ１００に対してヘッドカートリッジ２００の装着が不完全な状態で、アクセスカバー２が閉じられると、ヘッドカートリッジ２００がヘッドガイド部材１３と当接することにより、キャリッジ１００の移動は妨げられる。すなわち、キャリッジ１００に対するヘッドカートリッジ２００の装着を案内する部材であるヘッドガイド部材１３によってヘッドカートリッジの誤装着を検出できるため、キャリッジ１００がほとんど移動しない状態においてヘッドカートリッジの誤装着を速やかに検出することができる。つまり、ヘッドカートリッジ２００を誤装着した状態で、キャリッジ１００が移動することにより、記録装置の部品やヘッドカートリッジを破損することを防ぐことができる。
【００３８】
次に、図１２を用いてヘッドカートリッジを装着した後のフローを説明する。図１２は、本発明の第１の実施形態の記録装置の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
図１２において、Ｓ１１でフローをスタートする。Ｓ１２においてアクセスカバーの状態を検出する。Ｓ１２においてアクセスカバーが閉じられていないと検出する（判定がＮ）と、検出動作を繰り返す。Ｓ１２においてアクセスカバーが閉じられたことを検出する（判定がＹ）と、キャリッジの移動を開始する（Ｓ１３）。次にＳ１４において、エンコーダの信号からキャリッジが正常に移動しているかを検出する。Ｓ１４においてキャリッジが正常に移動しているとき（判定Ｙ）は、待機状態に移行する（Ｓ１８）。Ｓ１４においてキャリッジが正常に移動していないとき（判定Ｎ）は、Ｓ１５に進みヘッドカートリッジの装着を検出する。ヘッドカートリッジの装着は、ヘッドカートリッジ２００とコネクタ１２０との電気的接続を検出することにより行う。Ｓ１５においてヘッドカートリッジが装着されていると検出する（判定Ｙ）と、キャリッジの移動領域にジャムした記録媒体などの異物によりキャリッジが移動できない状態であると判断し、ＣＲエラーとする（Ｓ１６）。Ｓ１５においてヘッドカートリッジが装着されていないと検出する（判定Ｎ）と、ヘッドカートリッジ２００がヘッドガイド部材１３に当接して移動できない状態であると判断し、ヘッドカートリッジの装着が不完全であり、正しく装着されていないと判断する（Ｓ１７）。ヘッドカートリッジが正しく装着されていない、すなわちヘッドカートリッジの誤装着であると判断すると、記録装置本体の表示手段５１１にその旨を表示する。または、インターフェイス部５０６を介してホストコンピュータにヘッドカートリッジが正しく装着されていない旨を表示するように命令を送ってもよい。
【００４０】
図１３に本発明の記録装置の電気ブロック図を示す。図１３において、５０１は記録装置全体を制御するＭＰＵである。ヘッドカートリッジ２００は記録ヘッド制御部５０２を介してＭＰＵ５０１に接続されている。また、キャリッジモータ５０３、搬送モータ５０４は、モータ制御部５０９を介してＭＰＵ５０１に接続されている。また、アクセスカバーセンサ５０５、キャリッジエンコーダ５１０はＭＰＵ５０１に接続されている。さらに、ＲＡＭ５０７、制御プログラム等が格納されたＲＯＭ５０８もＭＰＵ５０１に接続されている。また、ホストコンピュータ５は、インターフェイス部５０６を介してＭＰＵ５０１に接続されている。また、５１１は表示手段で、エラー表示のＬＥＤや液晶表示部等を有する。
【００４１】
本実施形態の記録装置においては、キャリッジ１００に複数のヘッドカートリッジ２００を搭載することができる。また、１つのヘッドカートリッジを搭載した状態においても、記録動作を行うことができる。このような記録装置においては、ヘッドカートリッジが装着されていないことのみを検出してエラーとすることはできない。また、使用者はヘッドカートリッジを装着したと思っていても、装着が不完全のときがある。そのときに、誤装着であることを使用者に警告することができ、ヘッドカートリッジを装着し直すことを促すことができる。
【００４２】
＜第２の実施形態＞
図１４を用いて本発明の第２の実施形態を説明する。図１４は、本発明の第２の実施形態の記録装置の動作を示すフローチャートである。Ｓ１１からＳ１５までのフローは第１の実施形態と同一なので説明を省略する。Ｓ１５においてヘッドカートリッジの装着を検出する。Ｓ１５においてヘッドカートリッジが装着されていると検出する（判定Ｙ）と、キャリッジの移動領域にジャムした記録媒体などの異物がありキャリッジが移動できない状態であると判断し、ＣＲエラーとする（Ｓ１６）。Ｓ１５でヘッドカートリッジが装着されていないと検出する（判定Ｎ）と、Ｓ２１に進みキャリッジの位置がガイド部材の位置であるかを検出する。Ｓ２１においてキャリッジの位置がガイド部材の位置であるとき（判定Ｙ）は、キャリッジがガイド部材に当接して移動できない状態であると判断し、ヘッドカートリッジの装着が不完全であると判断する（Ｓ２２）。Ｓ２１においてキャリッジの位置がガイド部材の位置でないとき（判定Ｎ）は、キャリッジの移動領域に異物がありキャリッジが移動できない状態であると判断し、ＣＲエラーとする（Ｓ１６）。
【００４３】
本実施形態によれば、キャリッジが正常に移動していないときの、キャリッジの位置を検出することにより、ヘッドカートリッジの装着が不完全である状態を確実に検出することができる。
【００４４】
＜第３の実施形態〉
図１５を用いて本発明の第３の実施形態を説明する。図１５は、本発明の第３の実施形態の記録装置の動作を示すフローチャートである。Ｓ１１からＳ１２までのフローは第１の実施の形態と同一なので説明を省略する。Ｓ３１においてキャリッジを移動する前にヘッドカートリッジが装着されているかを検出する。Ｓ３１においてヘッドカートリッジが装着されていないとき（判定Ｎ）は、Ｓ３２に進み低速でキャリッジを移動する。Ｓ３１においてヘッドカートリッジが装着されているとき（判定Ｙ）は、Ｓ３３に進み高速でキャリッジを移動する。Ｓ３４において、エンコーダの信号からキャリッジが正常に移動しているかを検出する。以降のフローは第２の実施形態と同一なので説明を省略する。
【００４５】
本実施形態によれば、キャリッジを移動する前にヘッドカートリッジが装着されているかを検出し、ヘッドカートリッジが装着されているときは高速でキャリッジを移動させるため時間の短縮を図ることができる。
【００４６】
また、本実施形態における記録装置は、記録可能な記録媒体の最大サイズがＬＴＲである。本実施形態においては、ヘッドガイド部材を、記録範囲に対してメインテナンス部３６の反対側であって、かつ最大記録範囲であるＬＴＲのふち無し記録の際のキャリッジの加速開始位置に配設している。この構成により、記録装置の幅を大きくする必要が無い。
【００４７】
以上説明した実施の形態によれば、簡単な構成でヘッドカートリッジの着脱動作の際に、ヘッドカートリッジが落下することを防止することができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、キャリッジ１００に２個のヘッドカートリッジを装着する構成を例にあげて説明したが、本発明はヘッドカートリッジの数に関係なく実施できるものである。１個のヘッドカートリッジを装着する構成であっても、３個以上のヘッドカートリッジを装着する構成であってもよい。
【００４９】
さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタンクとを一体化したヘッドカートリッジの構成のみならず、記録ヘッドとインクタンクを別体でキャリッジに搭載する構成、あるいは記録ヘッドとインクタンクをチューブで接続する構成においても適用することができ、同様の効果を得るものである。また、本発明は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドを用いる構成においても、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いるインクジェット記録ヘッドを用いる構成においても適用することができ、同様の効果を得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る記録装置の内部構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るヘッドカートリッジの斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るキャリッジの斜視図である。
【図５】キャリッジにヘッドカートリッジを装着した状態を示す斜視図である。
【図６】ヘッドカートリッジをキャリッジに装着する前の状態を示す断面図である。
【図７】ヘッドカートリッジをキャリッジに装着する途中の状態を示す断面図である。
【図８】ヘッドカートリッジをキャリッジに装着する途中の状態を示す断面図である。
【図９】ヘッドカートリッジがキャリッジに装着された状態を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るキャリッジとヘッドガイド部材とを示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るヘッドカートリッジを交換するときの動作を説明する斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態の記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の記録装置の電気ブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態の記録装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施形態の記録装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０  シャーシ
１３  ヘッドガイド部材
１４  ガイドレール
１５  サポートレール
１６  キャリッジベルト
１７  キャリッジモータ
２１  搬送ローラ
２２  ピンチローラ
２９  プラテン
３６  メインテナンス部
３７  給送部
３９  給送ローラ
４１  圧板
１００  キャリッジ
１０１  位置決め突起
１０３  側壁
１０４  内壁
１１０  ヘッドセットカム
１２０  コネクタ
２００  ヘッドカートリッジ
２０２  位置決め溝
２０３  ラフガイド突起
２０４  ヘッド押圧部
２０５  ヘッドの手掛かり部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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