(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気共鳴を利用してイメージングを行う磁気共鳴映像装置と、被検体が載せられたクレードルを前記磁気共鳴映像装置内のイメージング領域に搬入するクレードル駆動装置とを有する磁気共鳴映像システムにおいて、
前記イメージング領域に搬入する前に、前記クレードルの高さを維持しつつ、前記クレードルを前記イメージング領域への搬入方向に直交した方向に移動可能であるとともに、前記クレードルを前記イメージング領域への搬入方向及びイメージング領域からの搬出方向に移動可能である駆動手段と、
前記被検体の被検部位を含む所定の領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像結果を画面に表示する表示手段と、
前記画面上で被検部位を特定する操作手段と、
前記画面上で特定された位置に基づいて、前記被検部位の位置を特定する位置特定手段と、
前記特定された被検部位の位置に基づいて、前記クレードルの姿勢を決定する姿勢決定手段とを有し、
前記駆動手段は、前記クレードルを前記決定した姿勢になるように駆動する磁気共鳴映像システム。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気共鳴映像システムにおいて、
前記位置特定手段は、予め規定した座標系における前記被検部位の座標を特定する磁気共鳴映像システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の磁気共鳴映像システムにおいて、
前記姿勢決定手段は、前記被検部位が、前記磁気共鳴映像装置内のイメージング領域に所定の姿勢で搬入されるように前記クレードルの姿勢を決定する磁気共鳴映像システム。
【請求項４】
請求項３に記載の磁気共鳴映像システムにおいて、
前記姿勢決定手段は、前記被検部位がマグネットセンタを通過するように前記クレードルの姿勢を決定する磁気共鳴映像システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の磁気共鳴映像システムにおいて、
前記駆動手段は、前記クレードルを前記決定した姿勢になるように駆動した後に、前記クレードルを前記磁気共鳴映像装置内のイメージング領域に搬入する磁気共鳴映像システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の磁気共鳴映像システムにおいて、
前記駆動手段は、前記イメージング領域に搬入する前に、更に、前記クレードルの高さを維持しつつ、前記クレードルを所定の軸を中心として回転可能である磁気共鳴映像システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気共鳴映像（ＭＲＩ: Magnetic Resonance Imaging) 装置のボア(Bore)内に被検体を搬入するクレードル(Cradle)を駆動するクレードル駆動装置と、当該クレードル駆動装置を用いた磁気共鳴映像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気共鳴を利用して被検体の被検部位を撮像する磁気共鳴映像装置がある。
このような磁気共鳴映像装置は、以下に示す手順に従って被検体の被検部位をマグネットシステムのボア内に搬入し、ボア内で当該被検部位のイメージングを行う。
先ず、クレードルをマグネットシステムのボア外に位置させ、クレードル上に被検体を載せる。
続いて、クレードル上に照射されたアライメント用ライトの光の位置を目印として、自らあるいはオペレータの指示に従って、被検部位が所定の位置にくるように被検体が体を動かす。
次に、クレードルが、マグネットシステムのボア内に搬入される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の磁気共鳴映像装置では、被検部位が所定の位置になるように、被検体が体を動かす必要があり、被検体の負担が大きいという問題がある。
また、被検部位が所定の位置になるようにするまでに、時間がかかり、検査効率が悪いという問題がある。
【０００４】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みてなされ、検査時における被検体の負担を軽減すると共に、検査効率を高めることができるクレードル駆動装置および磁気共鳴映像システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するために、第１の発明のクレードル駆動装置は、磁気共鳴を利用してイメージングを行う磁気共鳴映像装置内の前記撮像が行われる領域に、被検体が載せられたクレードルを搬入するクレードル駆動装置であって、前記イメージングの位置決めを行うための目印を前記被検体に付ける目印付加手段と、前記目印を含む所定の領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって得られた画像上の前記目印の像の位置に基づいて、前記目印の位置を特定する位置特定手段と、前記特定された目印の位置に基づいて、前記クレードルの姿勢を決定する姿勢決定手段と、前記クレードルを前記決定した姿勢になるように駆動する駆動手段とを有する。
【０００６】
第１の発明のクレードル駆動装置の作用は以下のようになる。
目印付加手段によって、前記イメージングの位置決めを行うための目印が前記被検体に付けられる。
そして、撮像手段によって、前記目印を含む所定の領域が撮像される。
次に、位置特定手段によって、前記撮像手段によって得られた画像上の前記目印の像の位置に基づいて、前記目印の位置が特定される。
次に、姿勢決定手段によって、前記特定された目印の位置に基づいて、前記クレードルの姿勢が決定される。
次に、駆動手段によって、前記クレードルが、前記決定された姿勢になるように駆動される。
第１の発明によれば、被検体の被検部位を、磁気共鳴映像装置内の撮像が行われる領域に適切に位置させることができる。
【０００７】
また、第１の発明のクレードル駆動装置によれば、前記目印付加手段は、光を照射して前記目印を付ける。
【０００８】
また、第２の発明のクレードル駆動装置は、磁気共鳴を利用してイメージングを行う磁気共鳴映像装置内の前記撮像が行われる領域に、被検体が載せられたクレードルを搬入するクレードル駆動装置であって、前記イメージングの位置決めを行うために前記被検体に付けられた目印を含む所定の領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって得られた画像上の前記目印の像の位置に基づいて、前記目印の位置を特定する位置特定手段と、前記特定された目印の位置に基づいて、前記クレードルの姿勢を決定する姿勢決定手段と、前記クレードルを前記決定した姿勢になるように駆動する駆動手段とを有する。
【０００９】
第２の発明のクレードル駆動装置の作用は以下のようになる。
撮像手段によって、前記イメージングの位置決めを行うために前記被検体に付けられた目印を含む所定の領域が撮像される。
次に、位置特定手段によって、前記撮像手段によって得られた画像上の前記目印の像の位置に基づいて、前記目印の位置が特定される。
次に、姿勢決定手段によって、前記特定された目印の位置に基づいて、前記クレードルの姿勢が決定される。
次に、駆動手段によって、前記クレードルが、前記決定された姿勢になるように駆動される。
【００１０】
第３の発明のクレードル駆動装置は、磁気共鳴を利用してイメージングを行う磁気共鳴映像装置内の前記撮像が行われる領域に、被検体が載せられたクレードルを搬入するクレードル駆動装置であって、前記被検体の被検部位を含む所定の領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像結果を画面に表示する表示手段と、前記画面上で被検部位を特定する操作手段と、前記画面上で特定された位置に基づいて、前記被検部位の位置を特定する位置特定手段と、前記特定された被検部位の位置に基づいて、前記クレードルの姿勢を決定する姿勢決定手段と、前記クレードルを前記決定した姿勢になるように駆動する駆動手段とを有する。
【００１１】
第３の発明のクレードル駆動装置の作用は以下のようになる。
撮像手段によって、被検体の被検部位を含む所定の領域が撮像され、表示手段によって、前記撮像手段の撮像結果を画面が表示される。
そして、ユーザによって操作手段を用いて、前記画面上で被検部位が特定される。
次に、位置特定手段によって、前記画面上で特定された位置に基づいて、前記被検部位の位置が特定される。
次に、姿勢決定手段によって、前記特定された被検部位の位置に基づいて、前記クレードルの姿勢が決定される。
次に、駆動手段によって、前記クレードルが前記決定した姿勢になるように駆動される。
【００１２】
また、第１〜第３の発明のクレードル駆動装置は、好ましくは、前記位置特定手段は、予め規定した座標系における前記被検部位の座標を特定する。
【００１３】
また、第１〜第３の発明のクレードル駆動装置は、好ましくは、前記姿勢決定手段は、前記被検部位が、前記磁気共鳴映像装置内の前記磁気共鳴を利用した撮像が行われる領域に所定の姿勢で搬入されるように前記クレードルの姿勢を決定する。
【００１４】
また、第１〜第３の発明のクレードル駆動装置は、好ましくは、前記駆動手段は、前記クレードルを前記決定した姿勢になるように駆動した後に、前記クレードルを前記磁気共鳴映像装置内の前記磁気共鳴を利用した撮像が行われる領域に搬入する。
【００１５】
また、第１〜第３の発明のクレードル駆動装置は、好ましくは、前記駆動手段は、前記クレードルを、前記搬入する方向と、当該搬入する方向に直交する方向とに移動する。
【００１６】
また、第１〜第３の発明のクレードル駆動装置は、好ましくは、前記駆動手段は、前記クレードルを、所定の軸を中心として回転させる。
【００１７】
また、第４の発明の磁気共鳴映像システムは、磁気共鳴を利用してイメージングを行う磁気共鳴映像装置と、前記磁気共鳴映像装置内の前記撮像が行われる領域に、被検体が載せられたクレードルを搬入するクレードル駆動装置とを有する磁気共鳴映像システムであって、前記クレードル駆動装置は、前記イメージングの位置決めを行うための目印を前記被検体に付ける目印付加手段と、前記目印を含む所定の領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって得られた画像上の前記目印の像の位置に基づいて、前記目印の位置を特定する位置特定手段と、前記特定された目印の位置に基づいて、前記クレードルの姿勢を決定する姿勢決定手段と、前記クレードルを前記決定した姿勢になるように駆動する駆動手段とを有する。
【００１８】
また、第５の発明の磁気共鳴映像システムは、磁気共鳴を利用してイメージングを行う磁気共鳴映像装置と、前記磁気共鳴映像装置内の前記撮像が行われる領域に、被検体が載せられたクレードルを搬入するクレードル駆動装置とを有する磁気共鳴映像システムであって、前記クレードル駆動装置は、前記イメージングの位置決めを行うために前記被検体に付けられた目印を含む所定の領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって得られた画像上の前記目印の像の位置に基づいて、前記目印の位置を特定する位置特定手段と、前記特定された目印の位置に基づいて、前記クレードルの姿勢を決定する姿勢決定手段と、前記クレードルを前記決定した姿勢になるように駆動する駆動手段とを有する。
【００１９】
また、第６の発明の磁気共鳴映像システムは、磁気共鳴を利用してイメージングを行う磁気共鳴映像装置と、前記磁気共鳴映像装置内の前記撮像が行われる領域に、被検体が載せられたクレードルを搬入するクレードル駆動装置とを有する磁気共鳴映像システムであって、前記クレードル駆動装置は、前記被検体の被検部位を含む所定の領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像結果を画面に表示する表示手段と、前記画面上で被検部位を特定する操作手段と、前記画面上で特定された位置に基づいて、前記被検部位の位置を特定する位置特定手段と、前記特定された被検部位の位置に基づいて、前記クレードルの姿勢を決定する姿勢決定手段と、前記クレードルを前記決定した姿勢になるように駆動する駆動手段とを有する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係わる磁気共鳴映像システムについて説明する。
第１実施形態
図１は本発明の実施形態の垂直磁場型のＭＲＩシステム４００の外観斜視図、図２は図１に示すＭＲＩシステム４００のレイアウトを説明するための図、図３は図１および図２に示すＭＲＩ装置２０２、クレードル駆動装置２０３およびオペレータコンソール１１４の構成を説明するための図である。
図１および図２に示すように、ＭＲＩシステム４００では、スキャンルーム１１１内にＭＲＩ装置２０２およびクレードル駆動装置２０３が配設され、操作ルーム１１２内にオペレータ１１３が操作するオペレータコンソール１１４が配設されている。スキャンルール１１１と操作ルーム１１２とは壁３５２で仕切られており、壁３５２にはドア３５０および窓ガラス３５１が設けられている。
【００２１】
以下、ＭＲＩシステム４００の各構成要素について説明する。
〔ＭＲＩ装置２０２〕
ＭＲＩ装置２０２は、図３に示すように、マグネットシステム２０１、ＲＦ駆動部２７１、勾配駆動部２７２、データ収集部２７３および制御部２７４を有する。
図１に示すように、マグネットシステム２０１は、ボア２５０を有し、ボア２５０内には、クッション１５１を介して被検体９９を載せたクレードル１５３がクレードル駆動装置２０３によって搬入される。
【００２２】
図３に示すように、マグネットシステム２０１内には、ボア２５０内のマグネットＹ方向センタ６０の付近に、主磁場マグネット部２６０、勾配コイル部２６１およびＲＦコイル部２６２を有する。
主磁場マグネット部２６０、勾配コイル部２６１およびＲＦコイル部２６２のそれぞれは、検査時に被検体９９が位置するボア２５０内の空間を挟んで対向する１対のコイルからなる。また、主磁場マグネット部２６０、勾配コイル部２６１およびＲＦコイル部２６２を構成するコイルは、いずれも略円盤状の形状を有し、中心軸を共有して配設されている。
【００２３】
主磁場マグネット部２６０は、ボア２５０内に静磁場を形成する。静磁場の方向は概ね被検体９９の体軸方向と直交である。すなわち、直交磁場を形成する。
主磁場マグネット部２６０は、例えば、永久磁石などを用いて構成される。なお、永久磁石の他に、超伝導電磁石や常伝導電磁石などを用いて主磁場マグネット部２６０を構成してもよい。
【００２４】
勾配コイル部２６１は、ＲＦコイル部２６２が受信する磁気共鳴信号に３次元の位置情報を持たせるために、主磁場マグネット部２６０が形成した静磁場の強度に勾配を付ける勾配磁場を生じる。
【００２５】
ＲＦコイル部２６２は、主磁場マグネット部２６０が形成した静磁場空間内で被検体９９の体内のスピンを励起するための高周波磁場を形成する。ここで、高周波磁場を形成することをＲＦ励起信号の送信という。ＲＦコイル部２６２は、励起されたスピンが生じる電磁波を磁気共鳴信号として受信する。
ＲＦコイル部２６２は、図示しない送信用コイルおよび受信用コイルを有する。送信用コイルおよび受信用コイルは、同じコイルを兼用するかあるいはそれぞれ専用のコイルを用いる。
【００２６】
ＲＦ駆動部２７１は、ＲＦコイル部２６２に駆動信号を与えてＲＦ励起信号を発生させて、被検体９９の体内のスピンを励起する。
【００２７】
勾配駆動部２７２は、勾配コイル部２６１に駆動信号を与えて勾配磁場を発生させる。勾配駆動部２７２は、勾配コイル部２６１の３系統の勾配コイルに対応して、図示しない３系統の駆動回路を有する。
【００２８】
データ収集部２７３は、ＲＦコイル部２６２が受信した受信信号を取り込み、それをビューデータ（ｖｉｅｗ  ｄａｔａ）として収集して、オペレータコンソール１１４のデータ処理部１９５に出力する。
【００２９】
制御部２７４は、ＲＦ駆動部２７１、勾配駆動部２７２およびデータ収集部２７３を制御する。
【００３０】
〔クレードル駆動装置２０３〕
図３に示すように、クレードル駆動装置２０３は、レーザ３００、レーザ制御部３０１、カメラ３０２、クレードルＸ方向駆動部３０３、クレードルＹ方向駆動部３０４、クレードルスイング駆動部３０５および処理部３０６を有する。
ここで、図３に示す構成要素と第１の発明および第４の発明の構成要素との対応は、例えば、以下のようになる。すなわち、レーザ３００が目印付加手段に対応し、カメラ３０２が撮像手段に対応し、データ処理部１９５が位置特性手段に対応し、処理部３０６が姿勢決定手段に対応し、クレードルＸ方向駆動部３０３、クレードルＹ方向駆動部３０４およびクレードルスイング駆動部３０５が駆動手段に対応している。
【００３１】
レーザ３００は、クレードル駆動装置２０３のケースやスキャンルーム１１１内の天井または壁などに固定されており、クレードル１５３上に載せられた被検体９９の被検部位（イメージングを行う部分）の位置を特定するための単数または複数の点（ポイント）にレーザ光を照射する（本発明の目印）。
【００３２】
レーザ制御部３０１は、処理部３０６からの制御に基づいて、レーザ３００によるレーザ照射を制御する。
例えば、レーザ制御部３０１は、レーザ３００から出射されるレーザの指向を制御できる。
【００３３】
カメラ３０２は、クレードル駆動装置２０３のケースやスキャンルーム１１１内の天井または壁などに固定されており、被検体９９上のレーザ光が照射されたポイントを含む所定の領域を撮像し、撮像結果を処理部３０６に出力する。
また、カメラ３０２は、その撮像範囲を変えることができ、撮像範囲についての情報はデータ処理部１９５に提供される。
【００３４】
クレードルＸ方向駆動部３０３は、処理部３０６からの制御に基づいて、クレードル１５３をＸ方向に移動する。
クレードルＹ方向駆動部３０４は、処理部３０６からの制御に基づいて、クレードル１５３をＹ方向（体軸方向）に移動する。
クレードルスイング駆動部３０５は、処理部３０６からの制御に基づいて、図４に示すスイング回転軸５０を中心に回転する。
なお、スキャンルーム１１１内には、図１に示すようにＸ，Ｙ，Ｚ座標系が規定されている。
【００３５】
処理部３０６は、カメラ３０２からの撮像結果をオペレータコンソール１１４のデータ処理部１９５に出力する。
また、処理部３０６は、データ処理部１９５の指示に基づいて、レーザ制御部３０１を制御する。
また、処理部３０６は、データ処理部１９５から入力した単数または複数のポイントのＸ，Ｙ座標に基づいて、被検部位がボア２５０内でマグネットＸ方向センタ６１に位置するように、クレードルＸ方向駆動部３０３およびクレードルスイング３０５を制御する。
【００３６】
また、処理部３０６は、データ処理部１９５から入力した単数または複数のポイントのＸ，Ｙ座標に基づいて、クレードル１５３をＹ方向に移動して、ボア２５０内のマグネットＹ方向センタ６０に移動する。
また、処理部３０６は、例えば、クレードル１５３のＸ方向およびＹ方向の位置、並びにスイング回転軸５０を中心とした回転角度を測定するエンコーダからの情報に基づいて、予め規定されたＸ，Ｙ座標系内でのクレードル１５３の姿勢を特定する。
【００３７】
〔オペレータコンソール１１４〕
図１および図３に示すように、オペレータコンソール１１４は、操作部１９０、操作用表示部１９４およびデータ処理部１９５を有する。
【００３８】
操作部１９０は、例えば、コンピュータなどに接続されたキーボードやマウスなどであり、オペレータ１１３の操作に応じた操作信号をデータ処理部１９５に出力する。
操作用表示部１９４は、データ処理部１９５から入力した所定の操作画面や、カメラ３０２の撮像結果（イメージング結果）の画面などを表示する。
データ処理部１９５は、操作部１９０からの操作信号に応じて、データ収集部１７３から入力したデータの処理や、制御部２７４への制御指示などを行う。
また、データ処理部１９５は、処理部３０６から入力された撮像結果に映し出されたレーザ光が照射されたポイントの像の位置に基づいて、Ｘ，Ｙ座標系における当該ポイントのＸ，Ｙ座標を算出する。
【００３９】
以下、ＭＲＩシステム４００の動作について説明する。
図５および図６は、ＭＲＩシステム４００の動作例を説明するためのフローチャートである。
なお、以下に示す動作は、オペレータ１１３による操作部１９０の操作に応じて、データ処理部１９５の処理および制御に基づいて行われる。
【００４０】
ステップＳＴ１：
ＭＲＩ装置２０２のボア２５０外の所定の位置するクレードル１５３上に、例えば、クッション１５１を介して被検体９９が載り、仰向けあるいはうつ伏せに横たわる。
【００４１】
ステップＳＴ２：
処理部３０６によってレーザ制御部３０１が制御され、被検部位を規定するための被検体９９上の単数または複数のポイントに、レーザ３００からレーザ光が照射される。
【００４２】
ステップＳＴ３：
カメラ３０２によって、レーザ光が照射されたポイントを含む所定の領域が撮像され、撮像結果が処理部３０６を介して、オペレータコンソール１１４のデータ処理部１９５に出力される。
【００４３】
ステップＳＴ４：
データ処理部１９５では、カメラ３０２の撮像範囲が座標系Ｘ，Ｙの何れの範囲に対応しているかを示す情報が与えられているため、ステップＳＴ３で入力された撮像結果に映し出されたレーザ光が照射されたポイントの像の位置に基づいて、上記Ｘ，Ｙ座標系における当該ポイントのＸ，Ｙ座標が算出される。
当該算出されたＸ，Ｙ座標は、データ処理部１９５からクレードル駆動装置２０３の処理部３０６に出力される。
【００４４】
ステップＳＴ５：
処理部３０６において、ステップＳＴ４で入力された各ポイントのＸ，Ｙ座標に基づいて、クレードル１５３がＹ方向に移動してボア内２５０に搬入されたときに、被検部位が、ボア２５０内のマグネットＸ方向センタ６１にできるだけ近い位置を移動するように、クレードル１５３のＸ方向の位置と、クレードル１５３のスイング角度とを決定する。
【００４５】
ステップＳＴ６：
処理部３０６は、ステップＳＴ５の決定に基づいて、クレードル１５３が当該決定されたスイング角度になるように、クレードルスイング駆動部３０５を制御する。
これにより、クレードルスイング駆動部３０５によって、図４に示すスイング回転軸５０を中心として、所定の角度によるようにクレードル１５３が回転する。
【００４６】
ステップＳＴ７：
処理部３０６は、ステップＳＴ５の決定に基づいて、クレードル１５３が当該決定されたＸ方向の位置になるように、クレードルＸ方向駆動部３０３を制御する。
これにより、クレードルＸ方向駆動部３０３によって、所定のＸ方向の位置になるようにクレードル１５３がＸ方向に移動する。
【００４７】
ステップＳＴ８：
処理部３０６は、ステップＳＴ５の決定に基づいて、被検部位がＹ方向のマグネットセンタに位置するように、クレードルＹ方向駆動部３０４を制御する。
これにより、クレードルＹ方向駆動部３０４によって、被検体９９がマグネットシステム２０１のボア２５０内に搬入され、被検部位がマグネットＹ方向センタ６０に位置するようにクレードル１５３がＹ方向に移動する。
【００４８】
ステップＳＴ９：
マグネットシステム２０１のボア２５０内のマグネットＹ方向センタ６０とマグネットＸ方向センタ６１とが交わった点を含む所定の領域には、主磁場マグネット部２６０による静磁場が形成されている。
また、制御部２７４の制御に基づいて、ＲＦ駆動部２７１によるＲＦコイル部２６２の駆動、並びに勾配駆動部２７２による勾配コイル部２６１の駆動が行われる。これにより、ボア１５０内の所定の領域に勾配磁場および高周波磁場が形成され、被検体９９の被検部位で励起されたスピンが生じる電磁波が磁気共鳴信号として取り出され、これがデータ収集部１７３で収集され、検査結果のデータとしてオペレータコンソール１１４のデータ処理部１９５に出力される。
【００４９】
データ処理部１９５では、データ収集部２７３から入力したデータがメモリに記憶され、メモリ内にデータ空間が形成される。当該データ空間は２次元フーリエ（Ｆｏｕｒｉｅｒ）空間を構成する。データ処理部１９５では、これら２次元フーリエ空間のデータを２次元逆フーリエ変換して被検体９９の被検部位の画像を生成（再構成）する。この２次元フーリエ空間をｋスペースともいう。
【００５０】
ステップＳＴ１０：
被検体９９の被検部位のデータ収集が完了すると、クレードル駆動装置２０３のクレードルＹ方向駆動部３０４よってクレードル１５３がＹ方向に移動して、クレードル１５３と共に被検体９９がボア２５０の外に搬出される。
【００５１】
以下、上述した図５および図６を用いて説明した動作例に基づいて行われるクレードル駆動装置２０３の動作例について説明する。
例えば、図７（Ａ）に示すように、被検体９９の被検部位を規定する点Ａ，Ｂにレーザ３００からの光が照射され、点Ａ，ＢがマグネットＸ方向センタ６１からずれている場合には、クレードルＸ方向駆動部３０３によってクレードル１５３を図７（Ａ）中矢印の向きに移動し、図７（Ｂ）に示すように、点Ａ，ＢをマグネットＸ方向センタ６１上に位置させた後に、被検体９９をＹ方向に移動してボア２５０内に搬入する。
【００５２】
また、例えば、図８（Ａ）に示すように、被検体９９の被検部位を規定する点Ａ，Ｂにレーザ３００からの光が照射され、点Ａ，Ｂを結ぶラインがＸ，Ｙ平面内でＹ方向に対して角度を有している場合には、クレードルスイング駆動部３０５によって、スイング回転軸５０を中心としてクレードル１５３を回転させると共に、必要に応じて、クレードルＸ方向駆動部３０３によってクレードル１５３をＸ方向に移動して、図７（Ｂ）に示すように、点Ａ，ＢをマグネットＸ方向センタ６１上に位置させた後に、被検体９９をＹ方向に移動してボア２５０内に搬入する。
【００５３】
以上説明したように、ＭＲＩシステム４００によれば、クレードル駆動装置２０３によって被検体９９をＸ方向の移動並びにスイング回転軸５０を中心として回転できるため、被検体９９は被検部位をマグネットＸ方向センタ６１に合わせるために自ら体を動かす必要がなく、検査時における被検体９９の負担を軽減できる共に、検査効率を高めることができる。
【００５４】
第２実施形態
図９は本実施形態の垂直磁場型のＭＲＩシステム５００の外観斜視図、図１０は図９に示すＭＲＩ装置２０２、クレードル駆動装置５０３およびオペレータコンソール５１４の構成を説明するための図、図１１は図９および図１０に示すクレードル駆動装置５０３を説明するための図である。
図９、図１０および図１１において、図１、図３および図４と同一符号を付した構成要素は、第１実施形態で説明した同一符号の構成要素と同じである。
【００５５】
ＭＲＩシステム５００は、クレードル駆動装置５０３でレーザを用いていない点、並びにオペレータコンソール５１４のデータ処理部５９５の処理が、第１実施形態のＭＲＩシステム４００とは異なる。
ここで、図１０に示す構成要素と第３の発明および第６の発明の構成要素との対応は、例えば、以下のようになる。すなわち、カメラ３０２が撮像手段に対応し、操作用表示部１９４が表示手段に対応し、操作部１９０が操作手段に対応し、データ処理部１９５が位置特性手段に対応し、処理部３０６が姿勢決定手段に対応し、クレードルＸ方向駆動部３０３、クレードルＹ方向駆動部３０４およびクレードルスイング駆動部３０５が駆動手段に対応している。
【００５６】
図１２は、ＭＲＩシステム５００の動作例を説明するためのフローチャートである。
なお、以下に示す動作は、オペレータ１１３による操作部１９０の操作に応じて、データ処理部５９５の処理および制御に基づいて行われる。
【００５７】
ステップＳＴ２１：
ＭＲＩ装置２０２のボア２５０外の所定の位置するクレードル１５３上に、例えば、クッション１５１を介して被検体９９が載り、仰向けあるいはうつ伏せに横たわる。
【００５８】
ステップＳＴ２２：
カメラ３０２によって、被検体９９の被検部位を含む所定の領域が撮像され、撮像結果が処理部３０６を介して、オペレータコンソール５１４のデータ処理部５９５に出力される。
【００５９】
ステップＳＴ２３：
データ処理部５９５によって、ステップＳＴ２２で入力された撮像結果が操作用表示部１９４に出力され、例えば、図１３（Ａ）に示すような被検体９９の被検部位を含む所定の領域の撮像画像５５０が操作用表示部１９４の画面５５１に表示される。
【００６０】
ステップＳＴ２４：
オペレータ１１３が、画面５５１の撮像画像５５０を見ながら操作部１９０を操作して、図１３（Ｂ）に示すように、撮像画面５５０上で被検部位を例えばポイントＡ，Ｂで指定する。
【００６１】
ステップＳＴ２５：
データ処理部５９５において、ステップＳＴ２４で指定されたポイントＡ，Ｂの画面上の位置と、カメラ３０２の撮像領域のＸ，Ｙ座標系内での位置とに基づいて、Ｘ，Ｙ座標系における当該ポイントのＸ，Ｙ座標が算出される。
当該算出されたＸ，Ｙ座標は、データ処理部５９５からクレードル駆動装置５０３の処理部３０６に出力される。
【００６２】
ステップＳＴ２５の処理が終われると、続いて、第１実施形態で前述した図６に示すステップＳＴ６〜ＳＴ１０の処理が順に行われる。
【００６３】
ＭＲＩシステム５００によって、前述したＭＲＩシステム４００と同様の効果が得られる。
【００６４】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
例えば、上述した実施形態では、本発明の磁気共鳴映像装置として、垂直磁場型のＭＲＩシステムを例示したが、水平磁場型のＭＲＩシステムにも、クレードル駆動装置２０３をそのまま用いることができる。
【００６５】
また、上述した第１実施形態では、レーザ３００からの光を照射して被検体９９の被検部位を規定するポイントを得て、当該ポイントをカメラ３０２で撮像した結果に基づいて当該ポイントのＸ，Ｙ座標を算出する場合を例示したが、例えば、所定の色のマークを被検体９９に張り付けてポイントとして用いてもよい。
【００６６】
また、上述した実施形態では、クレードルＸ方向駆動部３０３およびクレードルスイング駆動部３０５の双方を備えたクレードル駆動装置２０３を例示したが、本発明は、何れか一方のみを備えていてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、検査時における被検体の負担を軽減すると共に、検査効率を高めることができるクレードル駆動装置および磁気共鳴映像システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態の垂直磁場型のＭＲＩシステムの外観斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すＭＲＩシステムのレイアウトを説明するための図である。
【図３】図３は、図１および図２に示すＭＲＩ装置、クレードル駆動装置およびオペレータコンソールを説明するための図である。
【図４】図４は、図１および図２に示すクレードル駆動装置を説明するための図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態のＭＲＩシステムの動作例を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態のＭＲＩシステムの動作例を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態のＭＲＩシステムにおけるクレードル駆動装置の動作例を説明するための図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態のＭＲＩシステムにおけるクレードル駆動装置のその他の動作例を説明するための図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態の垂直磁場型のＭＲＩシステムの外観斜視図である。
【図１０】図１０は、図９に示すＭＲＩ装置、クレードル駆動装置およびオペレータコンソールの構成を説明するための図である。
【図１１】図１１は、図９および図１０に示すクレードル駆動装置を説明するための図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２実施形態のＭＲＩシステムの動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の第２実施形態のＭＲＩシステムにおける被検部位の指定方法を説明するための図である。
【符号の説明】
９９…被検体、４００，５００…ＭＲＩシステム、１０１…マグネットシステム、１０２…ＭＲＩ装置、１１１…スキャンルーム、１１２…操作ルーム、１１３…オペレータ、１１４，５１４…オペレータコンソール、２５０…ボア、１５１…クッション、１５３…クレードル、、１６０…主磁場マグネット部、１６１…勾配コイル部、１６２…ＲＦコイル部、１９０…操作部、１９４…操作用表示部、１９５，５９５…データ処理部、２０３，５０３…クレードル駆動装置、３００…レーザ、３０１…レーザ制御部、３０２…カメラ、３０３…クレードルＸ方向駆動部、３０４…クレードルＹ方向駆動部、３０５…クレードルスイング駆動部、３０６…処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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