(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成材料を用いて画像が形成された記録媒体を挟みながら搬送する一対の回転体と、
前記一対の回転体の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、
前記一対の回転体を互いに接触する位置と離れる位置とで移動させる移動手段と、
前記一対の回転体の少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により非接触で検出される表面温度が所定量以上低下してから当該表面温度が基準温度に回復するまでの温度上昇の変化率が、前記記録媒体の端部が前記回転体から離れると共に当該端部が前記温度検出手段に接触した状態を示す予め設定された基準値未満の場合に、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと判定する巻付発生判定手段と、
を有することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記記録媒体の材質又は記録媒体の厚さに基づいた補正値を取得する補正値取得手段と、
前記補正値取得手段により取得した補正値に基づいて、前記基準値を補正する補正手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
記録媒体に画像形成材料を用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成材料を用いて画像が形成された記録媒体を挟みながら搬送する一対の回転体と、
前記一対の回転体の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、
前記一対の回転体を互いに接触する位置と離れる位置とで移動させる移動手段と、
前記一対の回転体の少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により非接触で検出される表面温度が所定量以上低下してから当該表面温度が基準温度に回復するまでの温度上昇の変化率が、前記記録媒体の端部が前記回転体から離れると共に当該端部が前記温度検出手段に接触した状態を示す予め設定された基準値未満の場合に、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと判定する巻付発生判定手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
画像形成材料を用いて画像が形成された記録媒体を一対の回転体で挟みながら搬送する搬送ステップと、
前記一対の回転体の少なくとも一方を加熱する加熱ステップと、
前記一対の回転体を互いに接触する位置と離れる位置とで移動させる移動ステップと、
前記一対の回転体の少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出する温度検出ステップと、
前記温度検出ステップにより非接触で検出される表面温度が所定量以上低下してから当該表面温度が基準温度に回復するまでの温度上昇の変化率が、前記記録媒体の端部が前記回転体から離れると共に当該端部が前記温度検出手段に接触した状態を示す予め設定された基準値未満の場合に、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと判定する巻付発生判定ステップと、
をコンピュータで実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置、印刷装置、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置では、記録媒体に熱を与える熱源を有する回転部材と、この回転部材と対向して配置された加圧するための回転部材とで記録媒体を挟みこみ、記録媒体に転写されたトナー等の画像形成材料を定着する定着装置が搭載されているものがある。
【０００３】
この定着装置では、加熱部材（或いは加圧部材）に、記録媒体の静電気、トナーの粘着性、定着時に供給されるオイル等の様々な要因によって、記録媒体が巻き付く不良が発生する場合がある。
【０００４】
このため、この一対の回転部材のどちらか一方への記録媒体の巻き付きを検出するために、光学式センサを配置し、この光学式センサの検出結果に基づいて記録媒体の巻き付きを監視することが考えられるが、定着部、加熱部材や加圧部材の周辺は高温になるため、光学式センサを離れた位置に配置する等、配置位置に制限があり、非現実的である。
【０００５】
また、温度センサを使用して、温度が所定温度以下になったときに巻き付きと判定するシステム（特許文献１参照）、或いは温度低下の変化率が基準を超えたときに巻き付きと判定するシステム（特許文献２参照）が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２９６０１５号公報
【特許文献２】特開平０６−０８９０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、一対の回転体が互いに離れた状態から接触した状態になった際に、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと誤判定することを防ぐことができる定着装置、印刷装置、及びプログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、画像形成材料を用いて画像が形成された記録媒体を挟みながら搬送する一対の回転体と、前記一対の回転体の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、前記一対の回転体を互いに接触する位置と離れる位置とで移動させる移動手段と、前記一対の回転体の少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により非接触で検出される表面温度が所定量以上低下してから当該表面温度が基準温度に回復するまでの温度上昇の変化率が、前記記録媒体の端部が前記回転体から離れると共に当該端部が前記温度検出手段に接触した状態を示す予め設定された基準値未満の場合に、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと判定する巻付発生判定手段と、を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記記録媒体の材質又は記録媒体の厚さに基づいた補正値を取得する補正値取得手段と、前記補正値取得手段により取得した補正値に基づいて、前記基準値を補正する補正手段と、を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、記録媒体に画像形成材料を用いて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成材料を用いて画像が形成された記録媒体を挟みながら搬送する一対の回転体と、前記一対の回転体の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、前記一対の回転体を互いに接触する位置と離れる位置とで移動させる移動手段と、前記一対の回転体の少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により非接触で検出される表面温度が所定量以上低下してから当該表面温度が基準温度に回復するまでの温度上昇の変化率が、前記記録媒体の端部が前記回転体から離れると共に当該端部が前記温度検出手段に接触した状態を示す予め設定された基準値未満の場合に、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと判定する巻付発生判定手段と、を有することを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、画像形成材料を用いて画像が形成された記録媒体を一対の回転体で挟みながら搬送する搬送ステップと、前記一対の回転体の少なくとも一方を加熱する加熱ステップと、前記一対の回転体を互いに接触する位置と離れる位置とで移動させる移動ステップと、前記一対の回転体の少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出する温度検出ステップと、前記温度検出ステップにより非接触で検出される表面温度が所定量以上低下してから当該表面温度が基準温度に回復するまでの温度上昇の変化率が、前記記録媒体の端部が前記回転体から離れると共に当該端部が前記温度検出手段に接触した状態を示す予め設定された基準値未満の場合に、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと判定する巻付発生判定ステップと、をコンピュータで実行させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、記録媒体の一対の回転体への巻き付きが温度検出手段に接触するような巻き付きが生じた場合に、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いていないと誤判定することを防ぐことができるので、一対の回転体が互いに離れた状態から接触した状態になった際に、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと誤判定することを防ぐことができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、記録媒体の材質又は記録媒体の厚さの違いに係わらず、一対の回転体が互いに離れた状態から接触した状態になった際に、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと誤判定することを防ぐことができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、本構成を有しない場合に比べて、薄い記録媒体が一対の回転部材の一方に巻き付いた場合に、正確に記録媒体の巻き付きを検出することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、本構成を有しない場合に比べて、薄い記録媒体が一対の回転部材の一方に巻き付いた場合に、正確に記録媒体の巻き付きを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、第１の実施の形態に係る画像処理装置１０の概略構成図である。
【００２４】
画像処理装置１０は、前記用紙搬送部１２に隣接するように画像形成部１４が配置されている。
【００２５】
（画像形成部１４）
画像形成部１４は、画像形成手段の一例として用いられる。また、画像形成材料の一例として、トナーが用いられ、記録媒体としての記録用紙３０が用いられる。
【００２６】
画像形成部１４は、トナーを用いて記録用紙３０に画像を形成する。具体的には、画像形成部１４は、無端でループ状の転写ベルト（像保持体）１６が設けられている。転写ベルト１６は、複数のローラ１８に巻き掛けられており、図示しない駆動モータの駆動力で、略矩形状に図１の矢印Ａ方向（図１の反時計回り方向）に周回するようになっている。
【００２７】
この転写ベルト１６における上辺部（水平搬送領域の上側）には、転写ベルト１６の搬送方向に沿った上流側に帯電装置２０、下流側に光走査装置２２がそれぞれ対向して配置されている。
【００２８】
帯電装置２０では、転写ベルト１６の表面を一様に帯電させるようになっている。
【００２９】
一方、光走査装置２２は、入力される画像データに基づいて、光源であるレーザーの点灯／消灯を制御（以下、「点灯制御」という）するとともに、点灯制御された光ビームを一方向に繰り返し走査するように偏向する。この偏向方向が主走査方向であり、図１の奥行き方向（転写ベルト１６の搬送方向と直交する方向）となる。
【００３０】
このため、転写ベルト１６の搬送方向は、前記主走査方向に対して、副走査方向ということができる。
【００３１】
すなわち、帯電装置２０によって一様に帯電された転写ベルト１６を所定の搬送速度で周回させながら、光走査装置２２から主走査された光ビームを出力（図１の矢印Ｂ参照）することで、転写ベルト１６上の所定の平面領域に静電画像を形成することができる。
【００３２】
前記転写ベルト１６における下辺部（水平搬送領域の下側）には、静電潜像に現像剤であるトナーを供給することで現像する現像装置２４が設けられている。
【００３３】
現像装置２４によって現像され、顕像化された画像（トナー像）は、転写ベルト１６の搬送に準じて、右辺部（垂直搬送領域の右側）の転写部２６へ送られるようになっている。この転写部２６において、後述する記録用紙３０へトナー像が転写され、その後、転写ベルト１６は、図示しないクリーニング部を経て、前記帯電装置２０へ戻る（１周の完了）。
【００３４】
画像形成部１４では、転写ベルト１６を周回させることで、上記画像形成処理を繰り返すことになる。
【００３５】
（用紙搬送部１２）
図１に示される如く、用紙搬送部１２の中央には、上下２段のトレイ２８Ａと、トレイ２８Ｂが設けられている。また、前記トレイ２８Ａと、トレイ２８Ｂに比べて、数倍の用紙収容量を持つトレイ２８Ｃが併設されている。なお、以下、トレイ２８Ａ、トレイ２８Ｂ、トレイ２８Ｃを総称する場合、「トレイ２８」という。
【００３６】
トレイ２８は、例えば、それぞれ異なるサイズの記録用紙（媒体）３０が積み重ねられた状態で収容されている。
【００３７】
また、トレイ２８は、共に図１の右端部側が記録用紙の取り側とされ、それぞれに、取り出された直後の記録用紙３０の先端を検出するためのトレイセンサ３２Ａ−１（トレイ２８Ａ用）、３２Ａ−２（トレイ２８Ｂ用）、３２Ａ−３（トレイ２８Ｃ用）が設けられている。
【００３８】
トレイ２８から取り出された記録用紙３０は、複数のローラ３４に案内され、略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換され、図１の下向きへの搬送となる。
【００３９】
この下向き搬送となったときの所定位置には、下向き搬送センサ３２Ｂ−１、３２Ｂ−２が設けられている。この下向き搬送センサ３２Ｂ−１では、トレイ２８Ａ、２８Ｂ又は後述する両面プリント用搬送部３６から搬送されてくる記録用紙３０を検出する役目を有している。
【００４０】
下向き搬送センサ３２Ｂ−１、３２Ｂ−２の下流側には、複数のローラ３８が設けられ、記録用紙３０はこの複数のローラ３８に案内されて、略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換され、所定長分、略水平に搬送される。
【００４１】
この水平搬送領域の下流側には、転写同期検出センサ３２Ｃが設けられている。転写同期検出センサ３２Ｃは、記録用紙３０の所定領域に正常にトナー画像が転写するための同期をとる（タイミング）役目を有しており、必要に応じて記録用紙３０は、この転写同期検出センサ３２Ｃによって先端が検出された状態で停止され、待機するようになっている。
【００４２】
転写同期検出センサ３２Ｃの下流側には、複数のローラ４０が設けられ、記録用紙３０は、この複数のローラ４０に案内されて、略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換され、上向きへの搬送となる。
【００４３】
この上向きへの搬送経路途中に、前述した転写部２６が配置されている。転写部２６では、記録用紙３０が転写ベルト１６と所定の圧力で密着され、静電作用によりトナーが転写ベルト１６から記録用紙３０へ移行し、この結果、記録用紙３０上に画像が転写される。
【００４４】
転写部２６の下流側（上向き搬送方向の上方）には、画像形成部１４の一部を構成する定着部４２が設けられ、前記転写部２６において画像が転写された記録用紙３０を受け入れ、所定の加熱かつ加圧を施す定着処理を行うことで、トナー像を記録用紙３０面に定着する。
【００４５】
なお、この定着部４２と転写部２６との間の搬送路上には、定着前検出センサ３２Ｄが設けられている。この定着前検出センサ３２Ｄでは、定着部４２への受け入れる記録用紙３０の先端を検出し、例えば、定着部４２内の温度を制御したり、加圧のための機械的な動作の開始タイミングを図るようにしている。
【００４６】
定着部４２の記録用紙搬送方向下流側には、定着後検出センサ３２Ｅが設けられている。この定着後検出センサ３２Ｅでは、定着部４２での定着処理の終了を認識する。
【００４７】
定着後検出センサ３２Ｅの下流側には、複数のローラ４４が設けられ、記録用紙３０は、この複数のローラ４４に案内されて、略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換され、略水平の搬送となる。
【００４８】
略水平搬送となった直後の搬送経路上には、プリント面判別用センサ３２Ｆが設けられている。このプリント面判別用センサ３２Ｆでは、予め記録用紙３０に付与されている片面プリント／両面プリントの指示情報を検出する役目を有している。このプリント面判別用センサ３２Ｆでの検出結果は、後述する搬送経路の分岐部における搬送方向切替（ポイント切替）の要件として適用されるようになっている。
【００４９】
搬送ローラ４２によって略水平状態で記録用紙３０を搬送する搬送経路は、前記プリント面判別用センサ３２Ｆの下流側において、第１の分岐部４６が設けられている。第１の分岐部４６は、複数の搬送ローラ４８と、切替ポイント５０で構成されている。
【００５０】
前記プリント面判別用センサ３２Ｆによって入手した情報に基づいて、現在搬送されている記録用紙３０が、（モード１）  両面プリント指示でありかつ片面のみのプリントが終了している場合と、（モード２）  両面プリント指示でありかつ両面のプリントが終了している場合と、に分類される。
【００５１】
（モード１）の場合は、ポイント５０の切替制御により、記録用紙３０を搬送ローラ４８で略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換する。
【００５２】
また、（モード２）の場合は、ポイント５０の切替制御により、記録用紙３０を搬送ローラ４８で略水平搬送を維持する。
【００５３】
前記（モード１）により略９０°、方向転換された記録用紙３０は、両面プリント用搬送部３６へ送られる。両面プリント用搬送部３６は、複数の搬送ローラ４９によって方向転換された後、両面プリント記録用紙検出センサ３２Ｇに基づいて、搬送タイミングが制御され、前記トレイ２８から取り出された記録用紙３０の搬送路へ合流させる。
【００５４】
前記（モード２）により略水平搬送を維持したときの搬送経路には、良否判定センサ３２Ｈが設けられている。良否判定センサ３２Ｈでは、プリント処理に関わる良否の判定結果を読み取るものである。
【００５５】
一例としては、トナー量の適正でない場合、定着が不十分である場合、搬送に不具合があった場合（斜め搬送、平行移動、重送等）が挙げられ、このような不具合があった場合にマーキングを施すことで良否判定センサ３２Ｈで検出させればよい。或いは、直接画像濃度や、用紙位置等を検出し、判定するような制御機能を持つセンサユニットであってもよい。
【００５６】
良否判定センサ３２Ｈの下流側の略水平搬送経路には、第２の分岐部５２が設けられている。第２の分岐部５２は、切替ポイント５４を備えている。
【００５７】
前記良否判定センサ３２Ｈによって入手した情報に基づいて、現在搬送されている記録用紙３０が、（良品判定）と、（不良品判定）と、に分類される。
【００５８】
（良品判定）の場合は、ポイント５０の切替制御により、記録用紙３０を搬送方向上流側（図１の左側）のトレイ５６へ案内する。トレイ５６に排出される記録用紙３０は、カウントセンサ３２Ｉによって枚数がカウントされるようになっている。
【００５９】
また、（不良品判定）の場合は、ポイント５０の切替制御により、記録用紙３０を搬送方向下流側（図１の右側のトレイ５８へ案内する。トレイ５８に排出される記録用紙３０は、カウントセンサ３２Ｊによって枚数がカウントされるようになっている。
【００６０】
（画像処理装置１０の制御系の構成）
図２に示される如く、画像処理装置１０は、制御コントローラ１００によって制御されるようになっている。
【００６１】
制御コントローラ１００は、全ての処理を総括管理し、かつ制御する画像形成メインコントロール部１０２を備えている。
【００６２】
画像形成メインコトロール部１０２は、ＣＰＵ１０４、ＲＡＭ１０６、ＲＯＭ１０８、Ｉ／Ｏ（入出力部）１１０、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス１１２を有している。
【００６３】
ＣＰＵ１０４は、ＲＯＭ１０８に格納された定着部の制御を行うための各種プログラムを読み出して、後述する処理の実行を行う。尚、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の搬送可能な記憶媒体に格納して提供することも可能である。
【００６４】
Ｉ／Ｏ１１０には、搬送制御部１１４、露光制御部１１６、現像制御部１１８、転写制御部１２０、定着制御部１２２が接続されている。
【００６５】
搬送制御部１１４は、前記用紙搬送部１２における記録用紙３０の搬送に関する制御を行う。露光制御部１１６及び現像制御部１１８は、前記画像形成部１４における画像形成処理に関する制御をそれぞれ行う。転写制御部１２０は、画像形成部１４と用紙搬送部１２との接触点において、記録用紙３０への画像転写制御を行う。定着制御部１２２は、画像転写された記録用紙３０の定着処理に関する制御を行う。
【００６６】
前記Ｉ／Ｏ１１０には、ＧＵＩ（グラフィック・ユーザー・インターフェイス）１２４が接続されている。ＧＵＩ１２４は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。
【００６７】
上記構成の画像処理装置１０において、第１の実施の形態では、定着部４２における記録用紙３０の定着処理時の搬送不良の監視に関する制御を行っている。この搬送不良の監視制御の説明の前に、定着部４２の詳細構成を説明する。
【００６８】
（定着部４２の詳細構成）
図３には、第１の実施の形態に係る定着部４２の詳細構成が示されている。
定着部４２は、その筐体４２Ａによって被覆されている。筐体４２Ａ内には、一対のロール（加熱ロール４２Ｂと、加圧ロール４２Ｃ）が配置されている。この一対のロール（加熱ロール４２Ｂと、加圧ロール４２Ｃ）は、記録用紙を挟みながら、この記録用紙の搬送を行う。
【００６９】
移動手段として、移動機構４２Ｇが用いられ、加熱ロール４２Ｂと、加圧ロール４２Ｃが互いに接触する位置と離れる位置とで移動させる。
【００７０】
前記加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃは、移動機構４２Ｇによって、互いに接触または離間するようになっている。
【００７１】
なお、第１の実施の形態では、加圧ロール４２Ｃのみが図３の矢印Ａ方向に移動可能となっている。
【００７２】
なお、厳密には、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとが接触した場合、互いに表面の弾性力によって面接触しているが、図３では、軸線方向に沿った線接触した状態で図示しており、これを図３の正面から見ると、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとは点接触していることになる。
【００７３】
加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触点の接線方向に対応する筐体４２Ａには、貫通孔４２Ｄ、４２Ｅが設けられ、記録用紙３０の通過空間となっている。
【００７４】
加熱ロール４２Ｂは、空洞となっており、内部に熱源（例えば、ハロゲンランプ等）４２Ｆが収容されている。これにより加熱ロール４２Ｂは、熱源４２Ｆの発熱によって表面が加熱される。尚、本実施形態では、加熱手段の一例として、ハロゲンランプが用いられているが、ＩＨ（Induction Heating）を利用した熱源等の他の熱源を利用することもできる。また、本実施形態では、一対の回転体の一例として、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃを利用しているが、この他、加熱ロールと加圧を行う無端ベルトを利用することもでき、用紙が巻き付くような回転が行われて定着を行うものであればよい。
【００７５】
また、前記加熱ロール４２Ｂの周囲（半径方向）、かつ所定距離離れた位置には、当該加熱ロール４２Ｂの表面温度を検出する温度センサ１２６が配置されている。
【００７６】
この温度センサ１２６は、検出面が前記加熱ロール４２Ｂの表面に対向しており、加熱ロール４２Ｂからの放熱（放射熱、対流熱）を検出するようになっている。
【００７７】
この温度センサ１２６は、熱による赤外線放射を検出して、対象物の表面温度を測定するように構成されている。
【００７８】
温度センサ１２６は、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃの少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出するものである。この温度センサ１２６は、基本構成として、定着制御部１２２において、定着部４２の温度を管理する温度管理制御部１２８、に接続されている。
【００７９】
温度管理制御部１２８は、画像処理装置１０の画像形成メインコントロール部１０２からの指示に基づき、定着部４２の加熱ロール４２Ｂの温度（表面温度）を所定の温度に維持するように制御する。
【００８０】
なお、定着部４２は、処理が長時間実行されない休止モード、実際に画像形成処理を実行する画像形成モード、比較的短期間で画像形成処理モードへ移行可能な待機モードの各モード毎に異なる所定の温度で温度制御されるようになっている。例えば、休止モードの温度＜待機モードの温度＜画像形成処理モードの温度の関係となっている。
【００８１】
また、前記待機モード又は休止モードにおいては、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとを離間させておき、画像形成処理モードでは加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとを接触させる。
【００８２】
温度管理制御部１２８では、例えば、定着部４２の加熱ロール４２Ｂが所定温度に制御されて加圧ロール４２Ｃと離間されている待機モード時に画像形成の指示があると、記録用紙３０が定着部４２に到達する前までに加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとを接触状態とし、かつ加圧ロール４２Ｃとの接触によって奪われる加熱ロール４２Ｂの温度を復元するように制御している。
【００８３】
前記定着部４２では、画像形成処理モードにおいて、転写部２６から記録用紙３０が図２の下方から送られ、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの間に挟まれるようになっている。
【００８４】
このとき、加熱ロール４２Ｂは、温度管理制御部１２８の温度制御によって、定着に最適な温度に制御されている。前記挟まれた記録用紙３０は、加熱、加圧処理を受けながら、図２の上方へ搬送される。
【００８５】
ここで、正常搬送時では、記録用紙３０は、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触点を通過し、かつ加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃの接線方向に直線的に搬送される。
【００８６】
一方、前記記録用紙３０が正常搬送せず、加熱ロール４２Ｂに巻付きながら、搬送方向が変更される場合がある（異常搬送）。特に、トナーが転写された側である加熱ロール４２Ｂに巻き付きが起り易い。この異常搬送が発生すると、定着部４２の機能が停止し、画像形成処理自体ができなくなることになる。
【００８７】
そこで、第１の実施の形態では、定着制御部１２８の巻き付き監視制御部１３０において、記録用紙３０の異常搬送（巻付き不良）を監視するべく、前記温度センサ１２６の検出温度データに基づいて、前記異常搬送を判定している。巻き付き監視制御部１３０は、巻付発生判定手段として、温度センサ１２６により非接触で検出される表面温度の温度低下の後の、温度上昇の変化率に応じて、記録用紙が加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃの何れかに巻き付いたか否かを判定するものである。
【００８８】
言い換えれば、監視のための新たなセンサを付加せずに、既存の温度センサ１２６を用いて異常搬送を監視している。
【００８９】
（定着部の制御系）
図４には、定着制御部１２２における、前記温度管理制御部１２８での温度制御、並びに、巻き付き監視制御部１３０での異常搬送監視制御の機能ブロック図が示されている。なお、この機能ブロック図は、温度管理制御部１２８及び巻き付き監視制御部１３０のそれぞれのハード構成を限定するものではなく、あくまでも、機能別に分類したものである。
【００９０】
（温度管理制御部１２８）
画像形成メインコントロール部１０２から信号解析部１３２に対して、様々な信号が出力される。信号解析部１３２では、これらの信号を解析し、適宜出力する。
【００９１】
信号解析部１３２において画像形成指示、待機指示、休止指示等のモード転向指示の場合は、これらの信号は、基準制御温度データ決定部１３４に出力される。
【００９２】
基準制御温度データ決定部１３４は、基準制御温度データ読出部１３６に接続されている。この基準制御温度データ読出部１３６では、基準制御温度データ決定部１３４から決定された基準制御温度データ情報が入力されると、基準制御温度データメモリ１３８から各モードに適した基準制御温度データが読み出されるようになっている。
【００９３】
読み出された基準制御温度データは、基準制御温度データ一時記憶部１４０に送出され、この基準制御温度データ一時記憶部１４０で一時的（モード維持中）に記憶される。
【００９４】
基準制御温度データ一時記憶部１４０は、温度比較部１４２に接続されている。
【００９５】
温度比較部１４２は、センサ信号入力部１４４に接続されている。センサ信号入力部１４４は温度センサ１２６から検出信号を受けるようになっており、前記温度センサ１２６からの検出信号がセンサ信号入力部１４４を介して（例えば、Ａ／Ｄ変換等が施されて）前記温度比較部１４２へ送出される。
【００９６】
温度比較部１４２では、センサ信号入力部１４４から検出温度データが入力されると、基準制御温度データ一時記憶部１４０から基準制御温度データを読出し、両者を比較する。
【００９７】
温度比較部１４２での比較結果は、熱源制御部１４６に送出されるようになっている。熱源制御部１４６では、温度比較結果に基づいて、熱源ドライバ１４８を制御して、熱源４２Ｆの加熱状態を制御する。なお、熱源４２Ｆがハロゲンランプの場合には、電力のオン・オフ制御、或いはＰＩＤ制御等が実行される。また、ハロゲンランプが複数本ある場合は、それぞれを独立して制御してもよい。
【００９８】
（巻き付き監視制御部１３０）
前記画像形成メインコントロール部１０２と接続されている信号解析部１３２は、搬送系検出センサ信号抽出部１５０に接続されている。
【００９９】
この搬送系検出センサ信号抽出部１５０には、定着前検出センサ３２Ｄからの信号と、定着後検出センサ３２Ｅからの信号が入力されるようになっている。
【０１００】
定着前検出センサ３２Ｄは、前述のように定着部４２の上流側で記録用紙３０の先端を検出するものであり、この検出時点から異常搬送の監視を開始する。
【０１０１】
一方、定着後検出センサ３２Ｅは、前述のように定着部４２の下流側で記録用紙３０の先端を検出するものであり、この検出時点で異常搬送の監視を終了する。すなわち、定着前検出センサ３２Ｄによる記録用紙３０の先端検出から、所定時間経過後に、定着後検出センサ３２Ｅにより記録用紙３０の先端を検出すれば、正常に記録用紙が搬送（定着部４２を通過）したと判断できる。
【０１０２】
搬送系検出センサ信号抽出部１５０は、監視開始／終了指示部１５２に接続され、入力される信号元（定着前検出センサ３２Ｄ又は定着後検出センサ３２Ｅ）に基づいて、温度変化演算部１５４へ演算開始又は終了の指示を送出する。この演算開始が異常監視開始であり、演算終了が異常監視終了に相当する。
【０１０３】
ところで、前記定着前検出センサ３２Ｄからの信号が入力されたとき、定着部４２では、離間させていた加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとを接触させる動作を実行する。このため、加熱ロール４２Ｂの表面温度が加圧ロール４２Ｃに奪われ、結果として、加熱ロール４２Ｂの表面温度が低下する。
【０１０４】
すなわち、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触直後は、加熱ロール４２Ｂに記録用紙３０の巻付不良が発生したときと同じ現象が起り得る（図５（Ａ）参照）。
【０１０５】
そこで、第１の実施の形態では、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触による温度低下と、記録用紙３０の巻き付きによる温度低下は同一の傾向とし、第１の条件として判定し、この第１の条件成立後、図５（Ｂ）に示される如く、加熱ロール４２Ｂの温度が回復する温度上昇変化率に基づいて、前記加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触によるものか、記録用紙３０の巻き付きによるものかの区別をするようにした（第２の条件判定）。
【０１０６】
すなわち、図４に示される如く、前記センサ信号入力部１４４に入力した温度センサ１２６からの温度データは、一時格納部１８０に格納される。また、センサ信号入力部１４４は温度変化演算部１５４に接続されている。センサ信号入力部１４４では、前記温度データが入力される毎に温度変化演算部１５４へ演算開始指示信号を出力する。温度変化演算部１５４は前記演算開始指示信号の入力に基づいて、一時格納部１８０から前記温度データを取り込み、温度変化率の絶対値（後述する変化率の絶対値｜Ｔ’ｄ｜又は変化率の絶対値｜Ｔ’ｕ｜）を演算する。
【０１０７】
温度変化演算部１５４は、傾き判定部１８２に接続され、温度変化演算部１５４は、温度変化率データを傾き判定部１８２へ出力する。傾き判定部１８２は、前記温度変化率データの入力に基づいて、加熱ロール４２Ｂの表面温度の傾き（右肩下がり又は右肩上がり）を判定する。
【０１０８】
傾き判定部１８２において、表面温度の傾きが右肩下がりと判定された場合は、温度低下変化率比較部１８６へ表面温度の変化率の絶対値（｜Ｔ’ｄ｜）を送出する。
【０１０９】
一方、傾き判定部１８２において、表面温度の傾きが右肩上がりと判定された場合は、温度上昇率比較部１９４へ表面温度の変化率の絶対値（｜Ｔ’ｕ｜）を送出する。
【０１１０】
温度低下変化率比較部１８６には、温度低下基準変化率データメモリ１８４が接続されている。温度低下変化率比較部１８６は、傾き判定部１８２からの前記表面温度の変化率の絶対値（｜Ｔ’ｄ｜）の入力に基づき、温度低下基準変化率データメモリ１８４から温度低下基準変化率の絶対値｜Ｔ’ｄｓ｜を読み出す。温度低下変化率比較部１８６では、前記入力された表面温度の変化率の絶対値（｜Ｔ’ｄ｜）と、前記温度低下基準変化率の絶対値｜Ｔ’ｄｓ｜とを比較する。
【０１１１】
温度低下変化率比較部１８６は、第１の条件判定部１８８に接続されており、比較結果を第１の条件判定部１８８へ出力する。
【０１１２】
第１の条件判定部１８８では、前記表面温度の変化率の絶対値（｜Ｔ’ｄ｜）が前記温度低下基準変化率の絶対値｜Ｔ’ｄｓ｜よりも大きいとき第１の条件成立とする。第１の条件とは、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触による温度低下又は、記録用紙３０の巻き付きによる温度低下のいずれかの発生を認識することをいう。
【０１１３】
尚、本実施形態においては、第１の条件判定として、表面温度の温度低下の変化率に基づいて、成否の判定を行っているが、この他にも、表面温度の所定量の温度低下があったか否かに基づいて、第１の条件判定の正否の判定をおこなってもよい。この場合、表面温度が、あるしきい値以下となったか否かを判定することにより、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触による温度低下又は、記録用紙３０の巻き付きによる温度低下のいずれかの発生の認識を行う。
【０１１４】
第１の条件判定部１８８は、第１の条件判定キャンセル指示部１９０に接続されている。第１の条件判定部１８８では、前記第１の条件が成立した場合に、第１の条件判定キャンセル指示部１９０へキャンセル実行指示信号を送出する。第１の条件判定キャンセル指示部１９０は、前記キャンセル実行指示信号の入力によって、傾き判定部１８２における表面温度の変化率の絶対値（｜Ｔ’ｄ｜）の出力を禁止させる。
【０１１５】
これによって、今後の温度低下中の第１の条件判定がキャンセルされる。
【０１１６】
一方、前記傾き判定部において、右肩上がりの変化率の絶対値（｜Ｔ’ｕ｜）が入力される温度上昇変化率比較部１９４には、温度上昇基準変化率データメモリ１９２が接続されている。温度上昇変化率比較部１９４は、傾き判定部１８２からの前記表面温度の変化率の絶対値（｜Ｔ’ｕ｜）の入力に基づき、温度上昇基準変化率データメモリ１９２から温度上昇基準変化率の絶対値｜Ｔ’ｕｓ｜を読み出す。温度上昇変化率比較部１９４では、前記入力された表面温度の変化率の絶対値（｜Ｔ’ｕ｜）と、前記温度上昇基準変化率の絶対値｜Ｔ’ｕｓ｜とを比較する。予め設定された第１基準値の一例として、絶対値｜Ｔ’ｕｓ｜が用いられている。
【０１１７】
温度上昇変化率比較部１９４は、第２の条件判定部１９６に接続されており、比較結果を第２の条件判定部１９６へ出力する。
【０１１８】
温度上昇基準変化率データメモリ１９２に記憶されている温度上昇基準変化率の絶対値｜Ｔ’ｕｓ｜は、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触後の温度上昇変化率の絶対値と、記録用紙３０の巻き付き後の温度上昇変化率の絶対値との間に設定されている。
【０１１９】
従って、第２の条件判定部１９６では、表面温度の変化率の絶対値｜Ｔ’ｕ｜と温度上昇基準変化率の絶対値｜Ｔ’ｕｓ｜との比較結果に基づいて、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触後の温度回復によるものか、記録用紙３０の巻き付き後の温度回復によるものかの判定がなされている。このため、記録用紙３０の異常搬送、すなわち加熱ロール４２Ｂへの巻き付きが確定する（異常確定信号生成）。
【０１２０】
この第２の条件判定部１９６は、異常搬送（巻付不良）信号出力部１６４に接続されている。異常搬送（巻付不良）信号出力部１６４では、第２の条件判定部１９６からの前記異常確定信号の入力によって、画像形成メインコントロール部１０２へ巻付不良報知信号を送出する。
【０１２１】
画像形成メインコントロール部１０２では、定着部４２の巻き付き監視制御部１３０からの異常信号に基づいて、ＧＵＩ１２４を用いて異常報知を実行したり、機能（画像形成、搬送等）を停止する対応を実行する。
【０１２２】
以下に第１の実施の形態の作用を図６及び図７のフローチャートに従い説明する。
【０１２３】
図６は、定着制御部１２２の温度管理制御部１２８での、温度管理制御ルーチンを示すフローチャートである。
【０１２４】
ステップ２００ではモードを判別し、次いでステップ２０２で判別したモードに対応した基準温度を設定する。ステップ２０４では、温度センサ１２６で温度を検出し、次いでステップ２０６へ移行してこの検出した温度と基準温度とを比較してステップ２０８へ移行する。
【０１２５】
ステップ２０８では、比較結果に基づいて、加熱ロール４２Ｂの熱源４２Ｆの温度制御を実行し、このルーチンは終了する。
【０１２６】
図７は、定着制御部１２２の巻き付き監視制御部１３０での、巻き付き監視制御ルーチンを示すフローチャートである。
【０１２７】
ステップ２２０では、温度センサ１２６で加熱ロール４２Ｂの表面温度を検出し、ステップ２２２へ移行する。
【０１２８】
ステップ２２２では、今回検出した温度データと、前回までに検出した温度データとに基づいて、温度変化率の絶対値を演算する。
【０１２９】
次のステップ２２４では、演算した温度変化率の絶対値により、温度低下があったか否かが判断される。このステップ２２４で否定判定（正常判定）されると、ステップ２２６へ移行して、今回検出した温度データを格納し、このルーチンは終了する。
【０１３０】
また、ステップ２２４で肯定判定（温度低下判定）されると、第１の条件が成立したこととなり、ステップ２２８へ移行する。
【０１３１】
第１の条件成立とは、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触による温度低下又は、記録用紙３０の巻き付きによる温度低下のいずれかの発生を認識したことであるが、ここでは、その何れかは依然として不明である。
【０１３２】
尚、本実施形態においては、第１の条件判定の一例として、表面温度の温度低下の変化率に基づいて、成否の判定を行っているが、この他にも、表面温度の温度低下の量に基づいて、第１の条件成立の正否の判定をおこなってもよい。この場合、ステップ２２４において、表面温度が、所定量の温度低下があったか否かを判断し、ステップ２２４で肯定されると、第１の条件が成立したこととなり、ステップ２２８へ移行することになる。
【０１３３】
ステップ２２８では、前記第１の条件が成立したあと、しばらく温度低下が継続し、その後、判定して温度上昇傾向となる時期を判別するべく、再度、温度センサ１２６で温度を検出し、ステップ２３０へ移行する。
【０１３４】
ステップ２３０では、今回検出した温度データと、前回までに検出した温度データとに基づいて、加熱ロール４２Ｂの表面温度の傾き（右肩下がり又は右肩上がり）を演算する。
【０１３５】
次のステップ２３２では、演算した演算結果から温度上昇傾向に移行したか否かが判断され、肯定判定（温度上昇傾向）されると、第２の条件判定が開始されることとなり、ステップ２３４へ移行する。
【０１３６】
第２の条件判定とは、前記第１の条件成立時に候補として挙げられた、２種の現象の内の、記録用紙３０の巻き付きによる温度低下か否かを判定するものである。
【０１３７】
ステップ２３４では、温度センサ１２６で温度を検出し、ステップ２３６において、検出された温度データを一時格納する。
【０１３８】
次のステップ２３８では、加熱ロール４２Ｂの表面温度が基準温度まで回復したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２４０に移行する。
【０１３９】
ステップ２４０では、ステップ２３６において一時格納した温度データを読み出して、ステップ２４２に移行する。
【０１４０】
ステップ２４２では、今回検出した温度データと、前回までに検出した温度データとに基づいて、温度上昇変化率の絶対値（｜Ｔ’ｕ｜）を演算し、ステップ２４４では、基準温度変化率データ（｜Ｔ’ｕｓ｜）を読み出す。
【０１４１】
次のステップ２４６において、温度上昇変化率の絶対値（｜Ｔ’ｕ｜）と基準温度変化率データ（｜Ｔ’ｕｓ｜）とを比較する。温度上昇変化率の絶対値（｜Ｔ’ｕ｜）が基準温度変化率データ（｜Ｔ’ｕｓ｜）以下であれば（｜Ｔ’ｕ｜≦｜Ｔ’ｕｓ｜）、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触後の温度上昇であると判断でき、このルーチンは終了する。
【０１４２】
一方、温度上昇変化率の絶対値（｜Ｔ’ｕ｜）が基準温度変化率データ（｜Ｔ’ｕｓ｜）より大きければ（｜Ｔ’ｕ｜＞｜Ｔ’ｕｓ｜）、記録用紙３０の巻き付き後の温度上昇であると判断できる。すなわち、加熱ロール４２Ｂへ記録用紙３０が巻き付いたことが確定する。
【０１４３】
ステップ２４８では、画像形成メインコントロール部１０２へ巻き付き不良発生を報知し、このルーチンは終了する。
【０１４４】
また、第２の条件として、第１基準値の一例としての基準温度変化率データ｜Ｔ’ｕｓ｜よりも大きい場合に、巻付き異常と判定したが、この基準温度変化率データ｜Ｔ’ｕｓ｜よりも小さい、第３基準値の一例としての第２基準温度変化率データ｜Ｔ’ｕｓ２｜を設定し、変化率の絶対値｜Ｔ’ｕ｜が、この第２基準温度変化率データ｜Ｔ’ｕｓ２｜よりも小さいと判定された場合、温度センサ１２６のセンサ面に記録用紙３０が密着するといった特異な巻き付き異常（密着異常）であると判定するようにしてもよい。
【０１４５】
この特異な巻き付き異常（密着異常）は、記録用紙３０が加熱ロール４２Ｂに巻き付き、記録用紙３０の端部が、加熱ロール４２Ｂに所定距離離れた温度センサ１２６に接触した状態を言う。この場合、記録用紙３０の端部は、加熱ロール４２Ｂから離れた状態にあるため、記録用紙３０の端部の温度上昇には、時間がかかる。また、温度センサ１２６は、この記録用紙３０の端部の温度を検出することになる。このことより、基準温度変化率データ｜Ｔ’ｕ｜が、温度上昇に時間がかかることを認識するために、第２基準温度変化率データ｜Ｔ’ｕｓ２｜よりも小さい場合には、基準温度変化率データ｜Ｔ’ｕ｜が基準温度変化率データ｜Ｔ’ｕｓ｜小さい場合であっても、記録用紙３０が加熱ロール４２Ｂに巻き付いたと判定する。
【０１４６】
さらに、第１の実施の形態では、記録用紙３０の材質や厚さ等を言及していないが、記録用紙３０が加熱ロール４２Ｂから熱を奪うことを考慮した場合、記録用紙３０の材質や厚さ等に基づいて、演算した変化率の絶対値（温度上昇）、又は、基準値（第３のしきい値）を記録用紙３０の材質や厚さに基づいて補正するように構成される。
【０１４７】
具体的には、ＲＯＭ１０８やＲＡＭ１０６に、記録媒体３０の材質毎、又は記録媒体３０の厚さ毎にのしきい値を補正するための補正値が格納される。これを図示しない取得部により取得して、記録媒体３０の材質と記録媒体３０の厚さに応じた補正値を用いて、第１基準温度変化率データ｜Ｔ’ｕｓ｜、又は、第２基準温度変化率データ｜Ｔ’ｕｓ２｜を補正する。  つまり、記録媒体が厚い程、又は、熱吸収率が高い程、温度上昇し難くなるため、このような場合には、記録用紙３０が巻き付いたと判定し難くなるように補正することになる。尚、第１基準温度変化率データ｜Ｔ’ｕｓ｜、又は、第２基準温度変化率データ｜Ｔ’ｕｓ２｜を補正する代わりに、温度上昇変化率の絶対値（｜Ｔ’ｕ｜）を補正するように構成してもよい。
【０１４８】
ここで、第２の条件判定における作用を説明する。
【０１４９】
温度センサ１２６により非接触で加熱ロール４２Ｂの表面温度を検出する場合には、記録用紙３０が加熱ロール４２Ｂに巻き付くと、温度センサ１２６と加熱ロール４２Ｂの間に記録用紙３０が介在することになる。このため、温度センサ１２６は、加熱ロール４２Ｂに比べて温度が低い記録用紙３０の温度を一時的に検出することになる。
【０１５０】
この一時的な温度低下を利用して、記録用紙３０が加熱ロール４２Ｂに巻き付いたことがわかる。
【０１５１】
しかしながら、この記録用紙３０の厚さが薄い場合には、この薄い記録用紙３０の加熱ロール４２Ｂへの巻き付きによる温度低下は小さい値となり、この場合、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触による加熱ロール４２Ｂの温度低下と区別することが困難となる。
【０１５２】
つまり、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとが離間した状態においては、加熱ロール４２Ｂにより加圧ロール４２Ｃが加熱されていない状態となるため、加圧ロール４２Ｃは、加熱ロール４２Ｂに比べて温度が低い状態となる。この状態の加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとが接触した状態になると、この温度が低い状態の加圧ロール４２Ｃが、加熱ロール４２Ｂから熱量を奪うことになるため、加熱ロール４２Ｂの温度は一時的に低下する。
【０１５３】
そこで、上述のような第２の条件判定を行うことにより、記録用紙３０の加熱ロール４２Ｂへの巻き付きによる温度低下と、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触による温度低下とを区別することできる。
【０１５４】
つまり、記録用紙３０の加熱ロール４２Ｂへの巻き付きによる温度低下は、加熱ロール４２Ｂから熱量そのものを奪うことよりも、記録用紙３０が、温度センサ１２６と加熱ロール４２Ｂの間に介在することによる影響が大きく、加熱ロール４２Ｂに巻き付いた記録用紙３０は直ぐに温度が上昇する。これに対し、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触による温度低下は、加熱ロール４２Ｂから熱量そのものを奪うことになるため、加熱ロール４２Ｂの温度上昇に時間がかかることになる。
【０１５５】
この温度上昇の仕方の違いは、温度低下後の温度上昇率に表れ、これを利用することにより、記録用紙３０の加熱ロール４２Ｂへの巻き付きによる温度低下と、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触による温度低下とを区別することできる。
【０１５６】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【０１５７】
第２の実施の形態の特徴は、第１の実施の形態が実質的に温度上昇時（回復時）の変化率の絶対値のみで巻き付き異常を判定していたのに対し、表面温度の温度低下の変化率と、この表面温度の温度低下の後の表面温度の温度上昇の変化率と、に応じて、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かを判定する点にある。
【０１５８】
図８（Ａ）は加熱ロール４２Ｂの表面温度の温度変化の推移を示している。この温度変化は、基準温度にあった加熱ロール４２Ｂの表面温度が、なんらかの原因で一旦温度低下し、その後回復して基準温度に戻る傾向となっている。すなわち、なんらかの原因とは、第１の実施の形態で説明した、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触（第１の原因）、或いは記録用紙３０の加熱ロール４２Ｂへの巻き付き（第２の原因）のいずれかである。
【０１５９】
ここで、第２の実施の形態では、前記温度低下開始から、温度回復終了までのデータを全て一時的に累積、格納し、温度低下時の傾きをフラットベース（ｘ軸）として温度上昇時の変化率を演算し、この演算結果に基づいて、上記第１の原因か第２の原因かを判別し、巻き付き異常を判定するようになっている。
【０１６０】
図８（Ａ）に示される如く、温度低下時は、温度センサ１２６から検出される温度データに基づいて変化率Ｔ’ｄが得られ、この変化率に基づいて以下の（１）式により、角度αを得る。
【０１６１】
tan-1（｜Ｔ’ｄ｜）＝α・・・（１）
一方、図８（Ａ）に示される如く、温度上昇時は、温度センサ１２６から検出される温度データに基づいて変化率Ｔ’ｕが得られ、この変化率に基づいて以下の（２）式により、角度βを得る。
【０１６２】
tan-1（｜Ｔ’ｕ｜）＝β・・・（２）
図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の温度低下時の傾きをｘ軸とした特性図である。この図９（Ｂ）により、温度低下時の傾きを基準とした温度上昇時の変化率Ｔ’は以下の（３）式により求められる。
【０１６３】
Ｔ’＝tan（α＋β）・・・（３）
（１）式及び（２）式により、（３）式は（４）式のようになる。
【０１６４】
Ｔ’＝tan（tan-1｜Ｔ’ｄ｜＋tan-1｜Ｔ’ｕ｜）・・・（４）
第２の実施の形態では、予め変化率Ｔ’と比較する巻き付き判定基準変化率Ｔ’ｓが記憶されており、前記（４）式で演算された変化率の絶対値が前記判定基準変化率以上（Ｔ’≧Ｔ’ｓ）の場合に巻き付きと判定し、前記判定基準変化率未満（Ｔ’＜Ｔ’ｓ）の場合に巻き付きではないと判定する。第２基準値の一例として、判定基準変化率Ｔ’ｓが用いられている。
【０１６５】
つまり、表面温度の温度低下の変化率に、表面温度の温度上昇の変化率を加算した値が、予め設定された第２基準値以上の場合に、記録用紙３０が加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃの何れかに巻き付いたと判定することを示している。
【０１６６】
以下、第２の実施の形態の作用を図９のフローチャートに従い、説明する。
【０１６７】
ステップ２６０では、温度センサ１２６で加熱ロール４２Ｂの表面温度を検出し、ステップ２６２へ移行する。
【０１６８】
ステップ２６２では、今回検出した温度データが、前回検出した温度データと比べて所定以上の温度低下があるか否かを判断される。このステップ２６２で否定判定されると（所定以上の温度低下なし）、このルーチンは終了する。
【０１６９】
一方、ステップ２６２で肯定判定されると（所定以上の温度低下あり）、ステップ２６４へ移行する。ステップ２６４では、検出した温度データをメモリＭｄへ一時的に格納する。これにより温度データが、メモリＭｄに累積されていく。
【０１７０】
次のステップ２６６では、低下傾向にあった加熱ロール４２Ｂの表面温度が、回復傾向へ移行したか否かが判断される。ここで否定判定（低下傾向）されると、ステップ２６８へ移行する。ステップ２６８では、加熱ロール４２Ｂの表面の温度検出を続け、ステップ２６４へ戻り、上記工程を繰り返す。
【０１７１】
一方、ステップ２６６で肯定判定（回復傾向）されると、ステップ２７０へ移行する。ステップ２７０では、メモリＭｄに格納していた加熱ロール４２Ｂの複数の温度データに基づいて表面温度の変化率Ｔ’ｄを演算する。この温度低下の変化率によって、前記第１の実施の形態では、第１の条件の成立の可否を判断していたが、この第２の実施の形態では判断する必要がない。
【０１７２】
前記ステップ２６６で加熱ロール４２Ｂの表面温度が回復傾向にあることが判明しているので、ステップ２７２では、検出した温度データをメモリＭｕへ一時的に格納する。これにより、温度データが、メモリＭｕに累積されていく。
【０１７３】
次のステップ２７４では、上昇傾向にあった加熱ロール４２Ｂの表面温度が、標準制御温度に回復したか否かが判断される。ここで否定判定（標準制御温度未達）されると、ステップ２７６へ移行する。ステップ２７６では、加熱ロール４２Ｂの表面の温度検出を続け、ステップ２７２へ戻り、上記工程を繰り返す。
【０１７４】
一方、ステップ２７４で肯定判定（標準制御温度到達）されると、ステップ２７８へ移行する。ステップ２７８では、メモリＭｕに格納していた加熱ロール４２Ｂの温度データに基づいて表面温度の変化率Ｔ’ｕを演算する。
【０１７５】
ステップ２８０では、Ｔ’ｄとＴ’ｕとに基づき、加熱ロール４２Ｂの表面温度の変化率Ｔ’を演算し、ステップ２８２へ移行する。この変化率Ｔ’は温度低下の傾きをベースとしているので、温度低下時と温度上昇時の変化率の相関関係も含んだ数値となる。
【０１７６】
ステップ２８２では、巻き付き判定基準変化率Ｔ’ｓを読み出し、ステップ２８４へ移行する。
【０１７７】
次のステップ２８４において、表面温度の変化率（Ｔ’）と巻き付き判定基準変化率（Ｔ’ｓ）とを比較する。表面温度の変化率（Ｔ’）が巻き付き判定基準変化率（Ｔ’ｓ）未満であれば（Ｔ’＜Ｔ’ｓ）、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触後の温度上昇であるので、記録用紙３０の巻き付きではないと判定し、ステップ２８８へ移行する。
【０１７８】
一方、ステップ２８４で、表面温度の変化率（Ｔ’）が巻き付き判定基準変化率（Ｔ’ｓ）以上であれば（Ｔ’≧Ｔ’ｓ）、記録用紙３０の巻き付き後の温度上昇であると判断できる。すなわち、加熱ロール４２Ｂへ記録用紙３０が巻き付いたことが確定する。
【０１７９】
ステップ２８６では、加熱ロール４２Ｂへの巻き付き異常処理を行い、ステップ２８８へ移行する。なお、このステップ２８６の巻き付き異常処理は、前記図７のステップ２４８、すなわち、画像形成メインコントロール部１０２へ巻き付き不良発生をする。
【０１８０】
次のステップ２８８では、検出温度を一時的に累積格納したメモリＭｄ、メモリＭｕをクリアして、ことルーチンは終了する。
【０１８１】
なお、第２の実施の形態では、温度低下の傾きをベースとして、温度低下時と温度上昇時の変化率の相関関係を含んだ数値である変化率Ｔ’に基づいて巻き付き異常の判定をしたが、単純に温度低下の変化率Ｔ’ｄと温度上昇の変化率Ｔ’ｕとを加減乗除した値を予め設定した基準値Ｔ’ｓ１と比較してもよい。例えば、Ｔ’ｕ−Ｔ’ｄを基準値Ｔ’ｓ１と比較してもよい。また、その他、温度低下の傾きに基づく角度をベースとして比較しても、温度低下と温度上昇とで別々に比較するようにしてもよい。
【０１８２】
また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、加熱ロール４２Ｂに記録用紙３０が巻き付いたか否かを判断するようにしたが、希に加圧ロール４２Ｃに記録用紙３０が巻き付くことを予測し、図２に示される如く、加圧ロール４２Ｃに対応した温度センサ１２６Ａを配置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のハード構成を示すブロック図である。
【図３】定着部の詳細構成を示す拡大図である。
【図４】第１の実施の形態に係る定着制御部における温度制御及び巻き付き監視制御、並びに巻き付き監視時期管理制御を実行するための機能ブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係る加熱ロールの温度推移を示すタイミングチャートである。
【図６】第１の実施の形態に係る温度管理制御部での温度管理制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態に係る巻き付き監視制御部での巻き付き監視制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態に係る加熱ロールの温度推移を示すタイミングチャートである。
【図９】第２の実施の形態に係る巻き付き監視制御部での巻き付き監視制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８４】
１０    画像処理装置
１２    用紙搬送部
１４    画像形成部
１６    転写ベルト
１８    ローラ
２０    帯電装置
２２    光走査装置
２４    現像装置
２６    転写部
２８    トレイ
２８Ａ    トレイ
２８Ｂ    トレイ
２８Ｃ    トレイ
３０    記録用紙
３２    センサ
３２Ａ−１    トレイセンサ
３２Ａ−２    トレイセンサ
３２Ａ−３    トレイセンサ
３２Ｂ−１    下向き搬送センサ
３２Ｂ−２    下向き搬送センサ
３２Ｃ    転写同期検出センサ
３２Ｄ    定着前検出センサ
３２Ｅ    定着後検出センサ
３２Ｆ    プリント面判別用センサ
３２Ｇ    両面プリント記録用紙検出センサ
３２Ｈ    良否判定センサ
３２Ｉ    カウントセンサ
３２Ｊ    カウントセンサ
３４    ローラ
３６    両面プリント用搬送部
３８    ローラ
４０    ローラ
４２    定着部
４２Ａ    筐体
４２Ｂ    加熱ロール（回転体）
４２Ｃ    加圧ロール（回転体）
４２Ｄ、４２Ｅ    貫通孔
４２Ｆ    熱源（加熱手段）
４２Ｇ    移動機構（移動手段）
４４    ローラ
４６    第１の分岐部
４８    搬送ローラ
５０    切替ポイント
４９    搬送ローラ
５２    第２の分岐部
５４    切替ポイント
５６    トレイ
５８    トレイ
１００    制御コントローラ
１０２    画像形成メインコントロール部
１０４    ＣＰＵ
１０６    ＲＡＭ
１０８    ＲＯＭ
１１０    Ｉ／Ｏ
１１２    バス
１１４    搬送制御部
１１６    露光制御部
１１８    現像制御部
１２０    転写制御部
１２２    定着制御部
１２４    ＧＵＩ
１２６    温度センサ（温度検出手段）
１２２    定着制御部
１２８    温度管理制御部
１３０    巻き付き監視制御部
１３２    信号解析部
１３４    基準制御温度データ決定部
１３６    基準制御温度データ読出部
１３８    基準制御温度データメモリ
１４０    基準制御温度データ一時記憶部
１４２    温度比較部
１４４    センサ信号入力部
１４６    熱源制御部
１４８    熱源ドライバ
１５０    搬送系検出センサ信号抽出部
１５２    監視開始／終了指示部
１５４    温度変化率演算部
１８０    一時格納部
１８２    傾き判定部
１８４    温度低下基準変化率データメモリ
１８６    温度低下変化率比較部
１８８    第１の条件判定部（巻付発生判定手段）
１９０    第１の条件判定キャンセル指示部
１９２    温度上昇基準変化率データメモリ（巻付発生判定手段）
１９４    温度上昇率比較部（巻付発生判定手段）
１９６    第２の条件判定部（巻付発生判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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