(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、
前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、
前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、
前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、
前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動し、更に外部からの入力情報を受け付ける制御手段と、を備えた記録装置における前記光学センサの検出誤差を補正する為の補正値Ｈｐを取得する方法であって、
前記記録装置において、給送された被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を前記光学センサの検出情報をもとに取得し、
取得したエッジ位置から副走査方向に距離Ｌｒに位置する、主走査方向に平行な基準ラインを含み、主走査方向に平行なラインが副走査方向に一定間隔を置くように階段状に記録されて成る補正値取得パターンを被記録媒体に形成した後、当該被記録媒体を排出し、
前記補正値取得パターンにおいて被記録媒体の上端または下端のエッジから副走査方向に距離Ｌｒの位置に記録されたラインを作業者の実測によって特定した後、当該特定したラインが前記補正値取得パターンにおけるいずれのラインであるかに関する情報を作業者の入力操作によって前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記特定されたラインに関する情報をもとに、前記特定されたラインと、前記基準ラインとの副走査方向間隔Ｈｒを求め、
当該副走査方向間隔Ｈｒを、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とする、
ことを特徴とする光学センサの補正値取得方法。
【請求項２】
請求項１において、前記制御手段が、被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を、主走査方向に適宜の間隔を置いた２点で取得し、当該２点の中点を、前記基準ラインを形成する際に基準とするエッジ位置とし、
取得した２点のエッジ位置をもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜の度合いを求め、
当該傾斜の度合いをもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜に伴う前記光学センサの検出誤差Ｈｂを求め、
当該検出誤差Ｈｂと前記副走査方向間隔Ｈｒとの和を、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とする、
ことを特徴とする光学センサの補正値取得方法。
【請求項３】
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、
前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、
前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、
前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、
前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動し、更に外部からの入力情報を受け付ける制御手段と、を備えた記録装置における前記光学センサの検出誤差を補正する為の補正値Ｈｐを取得する方法であって、
前記記録装置において、給送された被記録媒体の１桁側または８０桁側のエッジ位置を前記光学センサの検出情報をもとに取得し、
取得したエッジ位置から主走査方向に距離Ｌｒに位置する、副走査方向に平行な基準ラインを含み、副走査方向に平行なラインが主走査方向に一定間隔を置くように階段状に記録されて成る補正値取得パターンを被記録媒体に形成した後、当該被記録媒体を排出し、
前記補正値取得パターンにおいて被記録媒体のエッジから副走査方向に距離Ｌｒの位置に記録されたラインを作業者の実測によって特定した後、当該特定したラインが前記補正値取得パターンにおけるいずれのラインであるかに関する情報を作業者の入力操作によって前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記特定されたラインに関する情報をもとに、前記特定されたラインと、前記基準ラインとの主走査方向間隔Ｈｒを求め、
当該主走査方向間隔Ｈｒを、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とする、
ことを特徴とする光学センサの補正値取得方法。
【請求項４】
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、
前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、
前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、
前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、
前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動し、更に外部からの入力情報を受け付ける制御手段と、を備えた記録装置における前記光学センサの検出誤差を補正する補正値Ｈｐを取得する方法であって、
前記記録装置において、給送された被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を、前記光学センサの検出情報をもとに、主走査方向に適宜の間隔を置いた２点で取得し、
取得した２点のエッジ位置をもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜角θを求め、
取得した２点のエッジ位置の中間位置ｘｃを求め、
前記中間位置ｘｃから副走査方向に距離Ｌｒに位置する、中点の主走査方向位置が前記中間位置ｘｃと同じである主走査方向に平行な基準ラインを含み、主走査方向に平行なラインが副走査方向に一定間隔を置くように階段状に記録されて成る補正値取得パターンを被記録媒体に形成した後、当該被記録媒体を排出し、
前記補正値取得パターンにおいて被記録媒体のエッジから副走査方向に距離Ｌｒの位置に記録されたラインを作業者の実測によって特定した後、当該特定したラインが前記補正値取得パターンにおけるいずれのラインであるかに関する情報を作業者の入力操作によって前記制御手段に送信し、
前記制御手段が、前記特定されたラインに関する情報をもとに、前記特定されたラインと、前記基準ラインとの副走査方向間隔Ｈｒを求め、
前記特定されたラインの中点から前記中間位置ｘｃまでの主走査方向距離Ｗを求め、
被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの傾斜要因による誤差Ｈｂを、前記傾斜角θとの関係においてＷ×tanθによって求め、
前記副走査方向間隔Ｈｒと前記誤差Ｈｂとの和を、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とする、
ことを特徴とする光学センサの補正値取得方法。
【請求項５】
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、
前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、
前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、
前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、
前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動する制御手段と、を備えた記録装置であって、
請求項１から４のいずれか１項に記載された前記補正値取得パターンを形成可能に構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、
前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、
前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、
前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、
前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動し、更に外部からの入力情報を受け付ける制御手段と、を備えた記録装置であって、
前記制御手段が、給送された被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を前記光学センサの検出情報をもとに取得し、
取得したエッジ位置から副走査方向に距離Ｌｒに位置する、主走査方向に平行な基準ラインを含み、主走査方向に平行なラインが副走査方向に一定間隔を置くように階段状に記録されて成る補正値取得パターンを被記録媒体に形成した後、当該被記録媒体を排出し、
前記補正値取得パターンにおいて被記録媒体の上端または下端のエッジから副走査方向に距離Ｌｒの位置に記録されたラインが、前記補正値取得パターンにおけるいずれのラインであるかに関する情報を受信すると、前記特定されたラインに関する情報をもとに、前記特定されたラインと、前記基準ラインとの副走査方向間隔Ｈｒを求め、
当該副走査方向間隔Ｈｒを、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項６において、前記制御手段が、被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を、主走査方向に適宜の間隔を置いた２点で取得し、当該２点の中点を、前記基準ラインを形成する際に基準とするエッジ位置とし、
取得した２点のエッジ位置をもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜の度合いを求め、
当該傾斜の度合いをもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜に伴う前記光学センサの検出誤差Ｈｂを求め、
当該検出誤差Ｈｂと前記副走査方向間隔Ｈｒとの和を、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、
前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、
前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、
前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、
前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動し、更に外部からの入力情報を受け付ける制御手段と、を備えた記録装置であって、
前記制御手段が、給送された被記録媒体の１桁側または８０桁側のエッジ位置を前記光学センサの検出情報をもとに取得し、
取得したエッジ位置から主走査方向に距離Ｌｒに位置する、副走査方向に平行な基準ラインを含み、副走査方向に平行なラインが主走査方向に一定間隔を置くように階段状に記録されて成る補正値取得パターンを被記録媒体に形成した後、当該被記録媒体を排出し、
前記補正値取得パターンにおいて被記録媒体のエッジから副走査方向に距離Ｌｒの位置に記録されたラインが前記補正値取得パターンにおけるいずれのラインであるかに関する情報を受信すると、前記特定されたラインに関する情報をもとに、前記特定されたラインと、前記基準ラインとの主走査方向間隔Ｈｒを求め、
当該主走査方向間隔Ｈｒを、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、
前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、
前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、
前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、
前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動し、更に外部からの入力情報を受け付ける制御手段と、を備えた記録装置であって、
前記制御手段が、給送された被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を、前記光学センサの検出情報をもとに、主走査方向に適宜の間隔を置いた２点で取得し、
取得した２点のエッジ位置をもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜角θを求め、
取得した２点のエッジ位置の中間位置ｘｃを求め、
前記中間位置ｘｃから副走査方向に距離Ｌｒに位置する、中点の主走査方向位置が前記中間位置ｘｃと同じである主走査方向に平行な基準ラインを含み、主走査方向に平行なラインが副走査方向に一定間隔を置くように階段状に記録されて成る補正値取得パターンを被記録媒体に形成した後、当該被記録媒体を排出し、
前記補正値取得パターンにおいて被記録媒体のエッジから副走査方向に距離Ｌｒの位置に記録されたラインが前記補正値取得パターンにおけるいずれのラインであるかに関する情報を受信すると、前記特定されたラインに関する情報をもとに、前記特定されたラインと、前記基準ラインとの副走査方向間隔Ｈｒを求め、
前記特定されたラインの中点から前記中間位置ｘｃまでの主走査方向距離Ｗを求め、
被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの傾斜要因による誤差Ｈｂを、前記傾斜角θとの関係においてＷ×tanθによって求め、
前記副走査方向間隔Ｈｒと前記誤差Ｈｂとの和を、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とする、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被記録媒体のエッジを検出する光学センサの補正値取得方法および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置には、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジにおいて、被記録媒体の搬送経路と対向する位置に、搬送経路上の光反射率を検出（反射光の強度を電流値に変換）可能な光学センサが設けられることがある。
【０００３】
この光学センサは、例えば、特許文献１に示すようにインクジェットプリンタにおいて被記録媒体の端部（エッジ）の位置を検出する為に用いられる。即ち、被記録媒体が存在しない状態と存在する状態とでは、反射光の強度が異なることから、その差を検出することによって、被記録媒体のエッジ位置を取得することができる。このように被記録媒体のエッジ位置を直接光学センサによって検出することにより、被記録媒体のエッジ位置を正確に知ることができ、例えば被記録媒体の端部に余白無く印刷を行う所謂縁無し印刷を行う場合には、被記録媒体のエッジから外れた領域に打ち捨てるインクの量を最小限に抑えることができ、インクミストの発生を最小限に抑えることができとともに、画像データの破棄量を最小限に抑えることができるので、元の画像データのオリジナリティが損なわれずに済むというメリットがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４３７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし装置の組立時に、組立誤差によって光学センサと記録ヘッド（インク吐出ノズル）との位置関係が狂うと、光学センサによって被記録媒体のエッジ位置を取得しても、実際に記録ヘッドによって記録を行う場合に適切な位置にインクを着弾させることができない。また、光学センサには個体差があり、その検出精度は必ずしも装置毎に一様ではない。従って光学センサによって検出したエッジ位置と、実際のエッジ位置とが一致しない場合が生じ得る。
【０００６】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、光学センサによって被記録媒体のエッジ位置を取得する記録装置において、装置が認識するエッジ位置と、実際のエッジ位置とのズレを補正してより正確な位置に記録を実行可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、本発明の第１の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動し、更に外部からの入力情報を受け付ける制御手段と、を備えた記録装置における前記光学センサの検出誤差を補正する為の補正値Ｈｐを取得する方法であって、前記記録装置において、給送された被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を前記光学センサの検出情報をもとに取得し、取得したエッジ位置から副走査方向に距離Ｌｒに位置する、主走査方向に平行な基準ラインを含み、主走査方向に平行なラインが副走査方向に一定間隔を置くように階段状に記録されて成る補正値取得パターンを被記録媒体に形成した後、当該被記録媒体を排出し、前記補正値取得パターンにおいて被記録媒体の上端または下端のエッジから副走査方向に距離Ｌｒの位置に記録されたラインを作業者の実測によって特定した後、当該特定したラインが前記補正値取得パターンにおけるいずれのラインであるかに関する情報を作業者の入力操作によって前記制御手段に送信し、前記制御手段が、前記特定されたラインに関する情報をもとに、前記特定されたラインと、前記基準ラインとの副走査方向間隔Ｈｒを求め、当該副走査方向間隔Ｈｒを、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とすることを特徴とする。
【０００８】
本態様によれば、記録装置によって階段状に記録されて成る補正値取得パターンを形成し、検出されたエッジ位置から距離Ｌｒの位置に形成される基準ラインと、実際のエッジ位置から距離Ｌｒに位置するラインとの間隔Ｈｒを光学センサの補正値（検出誤差）として求めるので、光学センサの補正値を簡易且つ正確に求めることができる。その結果、装置が認識するエッジ位置と、実際のエッジ位置とのズレを補正してより正確な位置に記録を実行可能とすることができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、前記制御手段が、被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を、主走査方向に適宜の間隔を置いた２点で取得し、当該２点の中点を、前記基準ラインを形成する際に基準とするエッジ位置とし、取得した２点のエッジ位置をもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜の度合いを求め、当該傾斜の度合いをもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜に伴う前記光学センサの検出誤差Ｈｂを求め、当該検出誤差Ｈｂと前記副走査方向間隔Ｈｒとの和を、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とすることを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、給送された被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を前記光学センサの情報をもとに走査方向に適宜の間隔を置いて２点で取得し、これをもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜の度合いを求め、そして当該傾斜の度合いをもとに、光学センサの補正値Ｈｐの絶対値を求めるので、従って被記録媒体がスキューして給送された場合、或いは被記録媒体そのものが精密に方形に形成されていない場合等の様に、被記録媒体の上端エッジ或いは下端エッジが主走査方向に対して傾斜していても、この様な傾斜要因を排除して正確に前記光学センサの検出誤差つまり補正値を求めることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動し、更に外部からの入力情報を受け付ける制御手段と、を備えた記録装置における前記光学センサの検出誤差を補正する為の補正値Ｈｐを取得する方法であって、前記記録装置において、給送された被記録媒体の１桁側または８０桁側のエッジ位置を前記光学センサの検出情報をもとに取得し、取得したエッジ位置から主走査方向に距離Ｌｒに位置する、副走査方向に平行な基準ラインを含み、副走査方向に平行なラインが主走査方向に一定間隔を置くように階段状に記録されて成る補正値取得パターンを被記録媒体に形成した後、当該被記録媒体を排出し、前記補正値取得パターンにおいて被記録媒体のエッジから副走査方向に距離Ｌｒの位置に記録されたラインを作業者の実測によって特定した後、当該特定したラインが前記補正値取得パターンにおけるいずれのラインであるかに関する情報を作業者の入力操作によって前記制御手段に送信し、前記制御手段が、前記特定されたラインに関する情報をもとに、前記特定されたラインと、前記基準ラインとの主走査方向間隔Ｈｒを求め、当該主走査方向間隔Ｈｒを、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とすることを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、記録装置によって階段状に記録されて成る補正値取得パターンを形成し、検出されたエッジ位置から距離Ｌｒの位置に形成される基準ラインと、実際のエッジ位置から距離Ｌｒに位置するラインとの間隔Ｈｒを光学センサの補正値（検出誤差）として求めるので、光学センサの補正値を簡易且つ正確に求めることができる。その結果、装置が認識するエッジ位置と、実際のエッジ位置とのズレを補正してより正確な位置に記録を実行可能とすることができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動し、更に外部からの入力情報を受け付ける制御手段と、を備えた記録装置における前記光学センサの検出誤差を補正する補正値Ｈｐを取得する方法であって、前記記録装置において、給送された被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を、前記光学センサの検出情報をもとに、主走査方向に適宜の間隔を置いた２点で取得し、取得した２点のエッジ位置をもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜角θを求め、取得した２点のエッジ位置の中間位置ｘｃを求め、前記中間位置ｘｃから副走査方向に距離Ｌｒに位置する、中点の主走査方向位置が前記中間位置ｘｃと同じである主走査方向に平行な基準ラインを含み、主走査方向に平行なラインが副走査方向に一定間隔を置くように階段状に記録されて成る補正値取得パターンを被記録媒体に形成した後、当該被記録媒体を排出し、前記補正値取得パターンにおいて被記録媒体のエッジから副走査方向に距離Ｌｒの位置に記録されたラインを作業者の実測によって特定した後、当該特定したラインが前記補正値取得パターンにおけるいずれのラインであるかに関する情報を作業者の入力操作によって前記制御手段に送信し、前記制御手段が、前記特定されたラインに関する情報をもとに、前記特定されたラインと、前記基準ラインとの副走査方向間隔Ｈｒを求め、前記特定されたラインの中点から前記中間位置ｘｃまでの主走査方向距離Ｗを求め、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの傾斜要因による誤差Ｈｂを、前記傾斜角θとの関係においてＷ×tanθによって求め、前記副走査方向間隔Ｈｒと前記誤差Ｈｂとの和を、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とすることを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、給送された被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を前記光学センサによって主走査方向に適宜の間隔を置いて２点で検出し、取得した２点のエッジ位置をもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜角θを求め、これをもとに前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値を求める。従って被記録媒体がスキューして給送された場合、或いは被記録媒体そのものが精密に方形に形成されていない場合等の様に、被記録媒体の上端エッジ或いは下端エッジが主走査方向に対して傾斜していても、この様な傾斜要因を排除して正確に前記光学センサの補正値を求めることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動する制御手段と、を備えた記録装置であって、上記第１から第４の態様のいずれかに記載された前記補正値取得パターンを形成可能に構成されていることを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、記録装置は上記第１から第４の態様のいずれかに記載された前記補正値取得パターンを形成可能であるので、前記補正値取得パターンを用いて、前記光学センサの検出誤差を簡易且つ正確に取得することができる。
【００１７】
本発明の第６の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動し、更に外部からの入力情報を受け付ける制御手段と、を備えた記録装置であって、前記制御手段が、給送された被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を前記光学センサの検出情報をもとに取得し、取得したエッジ位置から副走査方向に距離Ｌｒに位置する、主走査方向に平行な基準ラインを含み、主走査方向に平行なラインが副走査方向に一定間隔を置くように階段状に記録されて成る補正値取得パターンを被記録媒体に形成した後、当該被記録媒体を排出し、前記補正値取得パターンにおいて被記録媒体の上端または下端のエッジから副走査方向に距離Ｌｒの位置に記録されたラインが、前記補正値取得パターンにおけるいずれのラインであるかに関する情報を受信すると、前記特定されたラインに関する情報をもとに、前記特定されたラインと、前記基準ラインとの副走査方向間隔Ｈｒを求め、当該副走査方向間隔Ｈｒを、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とすることを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、階段状に記録されて成る補正値取得パターンを形成し、実際のエッジ位置から距離Ｌｒに位置するラインに関する情報をもとに、前記光学センサの補正値（検出誤差）を求めるので、光学センサの補正値を簡易且つ正確に求めることができる。その結果、装置が認識するエッジ位置と、実際のエッジ位置とのズレを補正してより正確な位置に記録を実行可能とすることができる。
【００１９】
本発明の第７の態様は、上記第６の態様において、前記制御手段が、被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を、主走査方向に適宜の間隔を置いた２点で取得し、当該２点の中点を、前記基準ラインを形成する際に基準とするエッジ位置とし、取得した２点のエッジ位置をもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜の度合いを求め、当該傾斜の度合いをもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜に伴う前記光学センサの検出誤差Ｈｂを求め、当該検出誤差Ｈｂと前記副走査方向間隔Ｈｒとの和を、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とすることを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、給送された被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を前記光学センサの情報をもとに走査方向に適宜の間隔を置いて２点で取得し、これをもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜の度合いを求め、そして当該傾斜の度合いをもとに、光学センサの補正値Ｈｐの絶対値を求めるので、従って被記録媒体がスキューして給送された場合、或いは被記録媒体そのものが精密に方形に形成されていない場合等の様に、被記録媒体の上端エッジ或いは下端エッジが主走査方向に対して傾斜していても、この様な傾斜要因を排除して正確に前記光学センサの補正値を求めることができる。
【００２１】
本発明の第８の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動し、更に外部からの入力情報を受け付ける制御手段と、を備えた記録装置であって、前記制御手段が、給送された被記録媒体の１桁側または８０桁側のエッジ位置を前記光学センサの検出情報をもとに取得し、取得したエッジ位置から主走査方向に距離Ｌｒに位置する、副走査方向に平行な基準ラインを含み、副走査方向に平行なラインが主走査方向に一定間隔を置くように階段状に記録されて成る補正値取得パターンを被記録媒体に形成した後、当該被記録媒体を排出し、前記補正値取得パターンにおいて被記録媒体のエッジから副走査方向に距離Ｌｒの位置に記録されたラインが前記補正値取得パターンにおけるいずれのラインであるかに関する情報を受信すると、前記特定されたラインに関する情報をもとに、前記特定されたラインと、前記基準ラインとの主走査方向間隔Ｈｒを求め、当該主走査方向間隔Ｈｒを、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とすることを特徴とする。
【００２２】
本態様によれば、階段状に記録されて成る補正値取得パターンを形成し、実際のエッジ位置から距離Ｌｒに位置するラインに関する情報をもとに、前記光学センサの補正値を求めるので、光学センサの補正値を簡易且つ正確に求めることができる。その結果、装置が認識するエッジ位置と、実際のエッジ位置とのズレを補正してより正確な位置に記録を実行可能とすることができる。
【００２３】
本発明の第９の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する被記録媒体搬送手段と、前記搬送経路において前記記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録媒体を排出する被記録媒体排出手段と、前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出することにより、被記録媒体のエッジを検出する光学センサと、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記被記録媒体搬送手段を駆動し、更に外部からの入力情報を受け付ける制御手段と、を備えた記録装置であって、前記制御手段が、給送された被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を、前記光学センサの検出情報をもとに、主走査方向に適宜の間隔を置いた２点で取得し、取得した２点のエッジ位置をもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜角θを求め、取得した２点のエッジ位置の中間位置ｘｃを求め、前記中間位置ｘｃから副走査方向に距離Ｌｒに位置する、中点の主走査方向位置が前記中間位置ｘｃと同じである主走査方向に平行な基準ラインを含み、主走査方向に平行なラインが副走査方向に一定間隔を置くように階段状に記録されて成る補正値取得パターンを被記録媒体に形成した後、当該被記録媒体を排出し、前記補正値取得パターンにおいて被記録媒体のエッジから副走査方向に距離Ｌｒの位置に記録されたラインが前記補正値取得パターンにおけるいずれのラインであるかに関する情報を受信すると、前記特定されたラインに関する情報をもとに、前記特定されたラインと、前記基準ラインとの副走査方向間隔Ｈｒを求め、前記特定されたラインの中点から前記中間位置ｘｃまでの主走査方向距離Ｗを求め、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの傾斜要因による誤差Ｈｂを、前記傾斜角θとの関係においてＷ×tanθによって求め、前記副走査方向間隔Ｈｒと前記誤差Ｈｂとの和を、前記光学センサの補正値Ｈｐの絶対値とすることを特徴とする。
【００２４】
本態様によれば、給送された被記録媒体の上端または下端のエッジ位置を前記光学センサによって主走査方向に適宜の間隔を置いて２点で検出し、検出された２点のエッジ位置をもとに、被記録媒体の上端エッジまたは下端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜角θを求め、これをもとに前記光学センサの補正値Ｈｐを求めるので、被記録媒体がスキューして給送された場合、或いは被記録媒体そのものが精密に方形に形成されていない場合等の様に、被記録媒体の上端エッジ或いは下端エッジが主走査方向に対して傾斜していても、この様な傾斜要因を排除して正確に前記光学センサの補正値を求めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。  
以下では先ず、図１乃至図４を参照しながら、本発明に係る記録装置或いは液体噴射装置の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の全体構成について概説する。ここで、図１はプリンタ１の外観斜視図、図２は同側断面図、図３はプリンタ部１０の装置本体の斜視図、図４は制御部６０を中心としたブロック図である。尚、以下では、図２の右方向（装置前方側）を用紙搬送経路の「下流側」と言い、左方向（装置後方側）を「上流側」と言うこととする。また、以下の図においては、ｘ方向は主走査方向を表し、ｙ方向は副走査方向を表している。
【００２６】
図１に示すようにプリンタ１は、プリンタ機能に加えてスキャナ機能を備える複合機であり、プリンタ部１０と、プリンタ部１０の上部に位置するスキャナユニット９とを備えて成る。プリンタ部１０は、主として「被記録媒体」、「被噴射媒体」の一例としての記録用紙（主として単票紙：以下「用紙Ｐ」と言う）へインクジェット記録を行うインクジェット式プリンタの機能を備えている。
【００２７】
図１中、符号１１で示す部材は、記録が行われた用紙Ｐを排出する排出口を塞ぐカバー体を示し、このカバー体１１は、プリンタ機能の使用時に手前側にほぼ９０°回動した状態で前記排出口を開放する。プリンタ部１０の上部手前側には、操作パネル６が設けられており、スキャナユニット９を使用したスキャニング機能、プリンタ部１０での記録機能及びスキャニングした画像を記録する機能などがこの操作パネル６で操作可能となっている。
【００２８】
スキャナユニット９は、図示しない回動軸（後部側に設けられている）を中心に上方へ回動することにより開閉可能な蓋体８を備え、蓋体８の下側にはスキャニングを行う際に対象となる印刷物等を載置するガラス載置面（図示せず）が設けられている。更にガラス載置面の下側にはスキャニング装置（図示せず）が設けられている。スキャナユニット９は、それ自体が全体として図示しない回動軸（後部側に設けられている）を中心に上方へ回動することで、プリンタ部１０の上部が開放し、キャリッジ等の記録部における部材（例えばインクカートリッジ）の交換やメンテナンス等ができるようになっている。
【００２９】
以下、プリンタ部１０の用紙搬送経路の構成について図２を参照しながら説明する。プリンタ部１０は、大略的には用紙Ｐを装置後部に設けられた給送装置２から被記録媒体搬送手段としての搬送ローラ２９へ給送し、搬送ローラ２９によって記録手段３２へと搬送し、記録の行われた用紙Ｐを被記録媒体排出手段としての排出ローラ４０によって装置外部へ排出する構成を有している。また、プリンタ１０は、被記録媒体としての光ディスクがセットされた、プレート状体としてのトレイ（図示せず）や、厚手のボード紙等の剛性の高い被搬送媒体を、搬送ローラ２９によって搬送可能な直線的な搬送経路を有しており、即ち光ディスクのラベル面やボード紙等へ直接インクジェット記録を実行可能に構成されている。
【００３０】
以下、給送装置２から順に詳説する。給送装置２は、ホッパ１９と、給送ローラ２０と、リタードローラ２１と、戻しレバー２２とを備えて構成されている。  
ホッパ１９は板状体から成り、上部の揺動支点（図示せず）を中心に揺動可能に構成され、揺動することにより、ホッパ１９上に傾斜姿勢に支持された用紙Ｐを給送ローラ２０に圧接させ、または、給送ローラ２０から離間させる。給送ローラ２０は側面視略Ｄ形の形状を成し、その円弧部分によって圧接した最上位の用紙Ｐを下流側へ給送する一方で、用紙Ｐが給送された後の、搬送ローラ２９による用紙Ｐの搬送中においては、搬送負荷を生じさせない様に図示する様にその平坦部が用紙Ｐと対向する様に制御される。
【００３１】
リタードローラ２１は、給送ローラ２０の円弧部分と圧接可能に設けられている。リタードローラ２１は用紙Ｐの重送が発生せずに、１枚だけ用紙Ｐが給送されている場合にはこの用紙Ｐに接して従動回転（図２の時計回り）し、用紙Ｐが給送ローラ２０とリタードローラ２１との間に複数枚存在する場合には、用紙間の摩擦係数が用紙Ｐとリタードローラ２１との間の摩擦係数よりも低いため、回転せずに停止した状態となる。従ってこれにより、給送されるべき最上位の用紙Ｐにつられて重送されようとする次位以降の用紙Ｐが、リタードローラ２１から下流側へ進まずに、重送が防止される。戻しレバー２２は回動可能に設けられていて、重送されようとした次位以降の用紙Ｐをホッパ１９上に戻す作用を奏する。
【００３２】
給送装置２と搬送ローラ２９との間には、用紙Ｐの通過を検出する検出手段（図示せず）と、用紙Ｐの給送姿勢を形成するとともに用紙Ｐの給送ローラ２０への接触を防止して搬送負荷を軽減するガイドローラ２６が設けられている。  
給送装置２の下流側に設けられた搬送ローラ２９は、紙送り（ＰＦ）モータ６４（図４）の動力を受けて回転駆動される搬送駆動ローラ３０と、該搬送駆動ローラ３０に圧接して従動回転する搬送従動ローラ３１とを備えて構成されている。搬送駆動ローラ３０は用紙幅方向に延びる金属軸の外周面に耐摩耗性粒子がほぼ均一に分散されて成る付着層を備えて成され、搬送従動ローラ３１は外周面がエラストマ等の低摩擦材料によって成され、図３に示すように搬送駆動ローラ３０の軸線方向に複数配設されている。
【００３３】
また、搬送従動ローラ３１は本実施形態では１つの紙案内上２４の下流側端部に２つ自由回転可能に軸支され、その紙案内上２４は、用紙幅方向に３つ、図３に示すように設けられている。また、紙案内上２４は軸２４ａがメインフレーム２３に軸支されることで、用紙搬送経路を側視して軸２４ａ中心に揺動可能に設けられるとともに、コイルばね２５によって、搬送従動ローラ３１が搬送駆動ローラ３０に圧接する方向に付勢されている。
【００３４】
給送装置２によって搬送ローラ２９へ給送された用紙Ｐ、或いは、装置前方側から挿入されたトレイ（図示せず）或いはボード紙等は、搬送駆動ローラ３０と搬送従動ローラ３１とによってニップされた状態で搬送駆動ローラ３０が回転することにより、下流側の記録手段３２へと搬送される。尚、搬送駆動ローラ３０は、副走査駆動部５９によって回転駆動される。即ち、副走査駆動部５９は、用紙Ｐ等の副走査送りを実行する。
【００３５】
記録手段３２は、インクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）３６と、当該記録ヘッド３６と対向するように設けられる紙案内下３７とを備えて構成される。記録ヘッド３６はキャリッジ３３の底部に設けられ、当該キャリッジ３３は主走査方向に延びるキャリッジガイド軸３４にガイドされながら、キャリッジ（ＣＲ）モータ７３（図４）の動力を受けて主走査方向に往復動する様に駆動される。即ち、主走査駆動部５７は、記録ヘッド３６（及び後述するＰＷセンサ８０）の主走査を実行する。また、ヘッド駆動部５８は、前記主走査の最中に記録ヘッド３６を駆動して、用紙Ｐ等に記録を実行する。尚、キャリッジ３３は、複数の色毎に独立したインクカートリッジ（図示せず）をカバー３５の内部に有し、前記インクカートリッジから記録ヘッド３６へとインクを供給するようになっている。
【００３６】
用紙Ｐと記録ヘッド３６との距離を規定する紙案内下３７には、記録ヘッド３６と対向する面にリブが形成されているとともに（図示せず）、インクを打ち捨てる凹部（図示せず）が形成されていて、用紙Ｐの端部から外れた領域に吐出するインクを前記凹部に打ち捨てることにより、用紙Ｐの端部に余白無く印刷を行う所謂フチ無し印刷が実行される。
【００３７】
続いて、記録ヘッド３６の下流側には、ガイドローラ４３と、被記録媒体排出手段としての排出ローラ４０と、排紙フレームＡｓｓｙ４５と、スタッカ１３と、フレーム４８と、レリース手段５と、更に図２では図示されないその他の構成要素を備えている。  
ガイドローラ４３は用紙Ｐの紙案内下３７からの浮き上がりを防止して用紙Ｐと記録ヘッド３６との距離を一定に保つ機能を果たす。排出ローラ４０はＰＦモータ６４（図４）の動力を受けて駆動される排出駆動ローラ４１と、当該排出駆動ローラ４１に接して従動回転する排出従動ローラ４２とを備えて構成されている。本実施形態において排出駆動ローラ４１はゴムローラによって成されるとともに回転駆動される軸体の軸方向に複数設けられる。
【００３８】
排出従動ローラ４２は外周に複数の歯を有する歯付きローラによって成されるとともに、排紙フレームＡｓｓｙ４５に、複数の排出駆動ローラ４１と対になるよう複数設けられる。記録手段３２によって記録の行われた用紙Ｐは、排出駆動ローラ４１と排出従動ローラ４２とによってニップされた状態で排出駆動ローラ４１が回転駆動されることにより、スタッカ１３へと排出される。
【００３９】
排紙フレームＡｓｓｙ４５は、排出従動ローラ４２が排出駆動ローラ４１に接する接触ポジションと、排出駆動ローラ４１から離間する離間ポジションと、をとり得るように、レリース手段５によって変位可能に（切り換え可能に）設けられている。  
排紙フレームＡｓｓｙ４５の下流側には、排出される用紙Ｐをスタックするスタッカ１３が設けられている。このスタッカ１３は、トレイ（図示せず）やボード紙等を搬送する為の直線状の搬送経路を形成する第１のポジションと、当該第１のポジションより下方に位置し、排出ローラ４０によって排出される用紙Ｐをスタック可能な第２のポジションと、をポジション切換手段４（図３）によって切り換え可能に設けられている。図示しないトレイやボード紙等は、スタッカ１３が第１のポジションにあるときに、スタッカ１３に支持されながら、装置前方から後方側（上流側）へ向けて手差しで差し込まれる（給送される）。
【００４０】
排紙フレームＡｓｓｙ４５を前記接触ポジションから前記離間ポジションへ変位させるレリース手段５は、押圧ローラ４９を備えたレバー部材４８を有しており、スタッカ１３が第１のポジションにあるときに、図示しないトレイやボード紙等が差し込まれると、当該トレイ或いはボード紙によって上方に押し上げられるように回動し、その結果、排出フレームＡｓｓｙ４５を第２のポジションから第１のポジションへ変位させる。
【００４１】
続いて、図４を参照しながら、主走査駆動部５７、ヘッド駆動部５８、副走査駆動部５９の各駆動部を制御することにより所定の記録方式を実行する駆動制御部６０及びその周辺の構成について説明する。駆動制御部６０は、プリンタ１に印刷情報（印刷データ）やその他の情報を送信するホスト・コンピュータ１５０との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ１５０とのインタフェースであるＩＦ６１と、ＡＳＩＣ６２、ＲＡＭ６３、ＰＲＯＭ６４及びＥＥＰＲＯＭ６５、ＣＰＵ６６、タイマＩＣ６７、ＤＣユニット６８、紙送り（ＰＦ）モータドライバ７１、キャリッジ（ＣＲ）モータドライバ７０、ヘッドドライバ６９を備えている。
【００４２】
ＣＰＵ６６はプリンタ１の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、タイマＩＣ６７は、ＣＰＵ６６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ６２は、ホスト・コンピュータ１５０からＩＦ６１を介して送信される印刷データに基づいて印刷解像度やインクジェット記録ヘッド２５の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ６３は、ＡＳＩＣ６２およびＣＰＵ６６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ６４およびＥＥＰＲＯＭ６５には、プリンタ１を制御する為に必要な各種制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータ等が格納されている。
【００４３】
ＤＣユニット６８は、ＤＣモータ（ＣＲモータ７３及びＰＦモータ６４）の速度制御を行う為の制御回路であり、図示を省略するＰＩＤ制御部、加速制御部、ＰＷＭ制御回路等を有している。ＤＣユニット６８は、ＣＰＵ６６から送られてくる制御命令や、ロータリエンコーダ７８、リニアエンコーダ７９、記録用紙Ｐの通過を検出する紙検出器８１、ＰＷセンサ８０、等の検出手段からの出力信号に基づいてＤＣモータの速度制御を行う為の各種演算を行い、ＣＲモータドライバ７０及びＰＦモータドライバ７１へ信号を送出する。
【００４４】
ＰＦモータドライバ７１は、ＤＣユニット６８の制御の下、ＰＦモータ６４を駆動制御する。ＰＦモータ６４は、本実施形態においては複数の駆動対象、即ち、前述した給送ローラ２０、搬送駆動ローラ３０、排出駆動ローラ４１、を回動させる。  
ＣＲモータドライバ７０は、ＤＣユニット６８の制御の下、ＣＲモータ７３を駆動制御することによりキャリッジ３３を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。ヘッドドライバ６９は、ＣＰＵ６６の制御の下、ホスト・コンピュータ１５０から送信された印刷データに従って記録ヘッド２５を駆動制御する。
【００４５】
ＣＰＵ６６およびＤＣユニット６８には、搬送される用紙Ｐの始端および終端を検出する紙検出器８１からの検出信号と、搬送駆動ローラ３０（ＰＦモータ６４）の回転量、回転方向、回転速度を検出する為のロータリエンコーダ７８からの出力信号と、キャリッジ３３の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ７９からの出力信号とが与えられる。また、ＣＰＵ６６及びＤＣユニット６８には、ＰＷセンサ８０からの出力信号も与えられる。
【００４６】
このＰＷセンサ８０は、キャリッジ３３において用紙搬送経路と対向する位置（キャリッジ３３の底部）に設けられる光学センサであり、用紙搬送経路に向けて発光する発光部（図示せず）と、用紙搬送経路からの反射光を受光する受光部（図示せず）とを備えて構成され、用紙搬送経路上の反射率の変化を検出する。これにより駆動制御部６０は、ＰＷセンサ８０のセンシングに伴って用紙Ｐのエッジ位置（上下端および左右端）を取得することができ、その結果用紙幅、用紙長さ等を取得することができる。そして、検出されたエッジ位置情報に基づいて、主走査方向（ｘ方向）および副走査方向（ｙ方向）を座標系としたときの記録領域の位置（インク吐出位置）が決定される。
【００４７】
ロータリエンコーダ７８は、外周部に多数の透光部を有する円盤状スケール（図示せず）と、透光部に対して発光する発光部および前記透光部を通過した光を受光する受光部を備えた検出部（図示せず）と、を有し、円盤状スケールの回動に従って検出部が透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、駆動制御部６０は、この様なロータリエンコーダ７８からの出力信号を受信することによって、搬送駆動ローラ３０等の回転量、回転速度、回転方向を検出し、これにより、目的とする用紙Ｐの送り制御（副走査送り）を実行することができる様になっている。
【００４８】
リニアエンコーダ７９は、主走査方向に長い符号板７９ｂと、該符号板７９ｂにおいて主走査方向に複数形成された透光部に対して発光する発光部および前記透光部を通過した光を受光する受光部を備えた検出部７９ａを有している。検出部７９ａは、前記透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、駆動制御部６０は、この様な検出部７９ａからの出力信号を受信することによって、キャリッジ３３（即ちＰＷセンサ８０）の主走査方向における位置を検出する。  
尚、ＰＦモータドライバ７１及びＰＦモータ６４は、図２に示した副走査駆動部５９を構成し、ＣＲモータドライバ７０及びＣＲモータ７３は主走査駆動部５７を構成し、ヘッドドライバ６９は、ヘッド駆動部５８を構成する。  
以上がプリンタ１の全体構成である。
【００４９】
［第１実施例］  
続いて、図５乃至図１２を参照しながら本発明の第１実施例について説明する。ここで、図５は用紙Ｐ上端と記録ヘッド３６及びＰＷセンサ８０の位置関係を示す平面図（キャリッジ３３を上方から視た図）、図６は用紙Ｐ下端と記録ヘッド３６及びＰＷセンサ８０の位置関係を示す平面図（キャリッジ３３を上方から視た図）、図７はＰＷセンサ８０による用紙エッジのセンシング方向を示す図、図８は補正値取得パターンを用紙上端に形成した状態を示す図、図９は補正値取得パターンを用紙側端に形成した状態を示す図、図１０乃至図１２は補正値取得パターンを形成する際の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
図５及び図６において、符号αは記録ヘッド３６における任意のノズル列（例えば、ブラック用のノズル列）における＃１ノズルと、ＰＷセンサ８０の光学中心８０ａとのｙ方向距離を示しており、符号δは前記ノズル列とＰＷセンサ８０の光学中心８０ａとのｘ方向距離を示している。また、符号βは＃１ノズルと＃４８ノズルとのｙ方向距離を示し、符号Ｌｒは、用紙Ｐ上端エッジまたは下端エッジと＃４８ノズルとのｙ方向距離を示している。また、符号ａは用紙Ｐの側端エッジと光学中心８０ａとのｘ方向距離、符号ｂ、ｄは同ｙ方向距離を示している。
【００５１】
ＰＷセンサ８０と記録ヘッド３６との位置関係には装置組立時に誤差が生じるから、距離α、δに誤差が生じると、ＰＷセンサ８０によって用紙Ｐのエッジ位置を検出する際の検出誤差の要因となる。また、ＰＷセンサ８０は個体差があり、その検出精度は必ずしも一様でなく、これによっても用紙Ｐのエッジを検出する際の検出誤差を招く。尚、以下ではＰＷセンサ８０と記録ヘッド３６との位置関係のズレ、またはＰＷセンサ８０それ自身の検出誤差、或いは双方の要因により、駆動制御部６０が用紙Ｐのエッジであると認識する位置と、実際のエッジ位置とのズレを「ＰＷセンサ８０の検出誤差」として扱う。
【００５２】
従って例えば図５或いは図６において、駆動制御部６０が用紙Ｐの上端エッジ或いは下端エッジと認識した位置からｙ方向に距離Ｌｒの位置に＃４８ノズルを配置し、当該＃４８ノズルを用いて主走査方向に平行なライン（以下これを「基準ライン」と言う）を形成しても、ＰＷセンサ８０の検出誤差が存在していれば、用紙Ｐ上端エッジ或いは下端エッジと上記基準ラインとの距離を作業者が実測すると、実際には距離Ｌｒに誤差が加わっていることになる。
【００５３】
従ってこの誤差をＰＷセンサ８０の検出誤差を補正する為の補正値Ｈｐの絶対値として駆動制御部６０が保持し、実際に記録を実行する際にＰＷセンサ８０を用いて認識したエッジ位置に加算或いは減算すれば、ＰＷセンサ８０の検出誤差が補正され、正確なエッジ位置を把握することができ、そして正確な位置にインクを吐出することができる。
【００５４】
尚、ＰＷセンサ８０が用紙Ｐと対向した位置（紙有り側）から用紙Ｐが存在しない側（紙無し側）へ移動する際の検出誤差と、逆に紙無し側から紙有り側へ移動する際の検出誤差とでは異なることが多い。従って例えば図７において符号HM_YU（紙無し→紙有り）で示す方向にセンシングする際の検出誤差と、符号HM_YD（紙有り→紙無し）で示す方向にセンシングする際の検出誤差とは、異なることになる。
【００５５】
ここで、図７は用紙Ｐと紙送り方向との関係を示しており、下方が用紙Ｐの紙送り方向（ｙプラス方向）であって、用紙Ｐの上端側を示しており、上方（ｙマイナス方向）が用紙Ｐの下端側を示している。また、図の右方向（ｘプラス方向）が用紙Ｐの１桁側（Homeポジション側）を示しており、左方向（ｘマイナス方向）が用紙Ｐの８０桁側を示している。尚、図の白抜き矢印はＰＷセンサ８０によるセンシング方向の一例を示している。尚、符号［TOP_1］、［TOP_80］、［LOW_1］、［LOW_80］は後の第２実施例で用いる。
【００５６】
従ってＰＷセンサ８０を用いて用紙Ｐのエッジ位置を検出する際の検出誤差即ち補正値Ｈｐは、図７に示す各センシング方向毎にセンシングを行い、各センシング方向毎に取得して保持することが望ましい。但し、例えば図７のHM_YU方向のセンシングとHM_YLD方向のセンシングとは、同じｙ方向のセンシングであってしかもいずれも紙無し側から紙有り側へのセンシングであるので、いずれか一方をセンシングして補正値Ｈｐを取得しても良い。
【００５７】
尚、得られた補正値Ｈｐ（絶対値）を、ＰＷセンサ８０を用いて取得したエッジ位置（ｘ方向座標、ｙ方向座標）に対して加算するか減算するかは、用紙Ｐのエッジと上記基準ラインとの距離を作業者が実測した際に、ズレ（検出誤差）が紙有り方向或いは紙無し方向のいずれの方向に生じているかで決定することができる。
【００５８】
次に、図８はＰＷセンサ８０の補正値Ｈｐを取得する為に用紙Ｐに形成する補正値取得パターンの一例を示すものであり、この例では、用紙Ｐ上端に補正値取得パターン２００を形成している。図８において、符号［TOP_0C］はＰＷセンサ８０によるセンシング（例えば図７のHM_YUで示す方向）によって検出されるべき上端エッジ位置を示しており、駆動制御部６０は、取得した上端エッジ位置からｙ方向に距離Ｌｒに位置するｘ方向に平行な基準ライン（＃０）を含み、ｘ方向に平行なラインがｙ方向に一定間隔（例えば、１／１８０インチ）を置くように階段状に形成されて成る補正値取得パターン２００を、図５の＃４８ノズルおよびその前後のノズルを用いて形成する。
【００５９】
尚、本実施形態においては図５及び図６に示す記録ヘッド３６のノズル列が１／１８０インチピッチで形成されており、従って図８に示すように補正値取得用パターン２００をノズルピッチと同間隔で形成することにより、副走査送りを行わずに、キャリッジ３３の１回の主走査のみで、図６に示す補正値取得パターン２００を形成することができる。その結果、用紙Ｐの副走査送りに伴う搬送誤差が生じず、精度良く補正値取得パターン２００を記録することができる。
【００６０】
次に、図８において各ライン近傍には補正値取得パターン２００における各ラインを特定する為の番号（＃−３〜＃３）が記録されており、図８の例では実測値で距離Ｌｒを満たすラインが、例えば＃３ラインであったとすると、ＰＷセンサ８０の検出誤差は符号Ｈｒで示される。即ち、用紙上端エッジと基準ライン＃０との実際の距離がＬｖであったとすると、Ｌｒ＝Ｌｖ＋Ｈｒとなる。  
ここで、各ラインは１／１８０インチピッチで形成されているので、特定されたライン番号をｘ（上記例では「３」）とすると、Ｈｒ＝ｘ・（1/180）・25.4（mm）となる。
【００６１】
この番号ｘは、例えば作業者がホスト・コンピュータ１５０（図４）を利用して、特定されたラインに関する情報として入力することで、駆動制御部６０へ送信する。番号ｘを受信した駆動制御部６０は、上記計算式によって検出誤差Ｈｒを取得し、この検出誤差をＰＷセンサ８０の補正値Ｈｐとして、記憶手段（例えば、図４のＥＥＰＲＯＭ６５）に記憶し、以降は用紙Ｐ上端或いは下端のエッジ位置を検出した際に、当該検出したエッジ位置（ｙ方向座標）に対し上記補正値Ｈｐを加えて、検出誤差を補正する。
【００６２】
続いて図９は、用紙Ｐの１桁側の側端に補正値取得パターン３００を形成した例を示しており、図８とは異なりｙ方向に平行なラインによって階段形状を成すパターンが形成されている。この例では、図８に示す例とは異なり、ＰＷセンサ８０によるセンシングと、記録ヘッド３６による補正値取得パターンの記録動作と、紙送り動作とを交互に実行する。この場合においては、用紙Ｐの搬送誤差が生じても、各ラインはｙ方向に平行に形成されるので、求める検出誤差Ｈｒには影響しない。尚図９において符号［SIDE_n］はＰＷセンサ８０によって検出すべきエッジ位置を示している。
【００６３】
またこの様にＰＷセンサ８０によるセンシングと、記録ヘッド３６による記録動作と、紙送り動作とを交互に実行するので、用紙Ｐにスキューが生じたことにより、或いは、用紙Ｐが精密に方形に形成されていない場合等の様に、側端エッジがｙ方向に平行なラインに対して傾斜している様な場合でも、この傾斜による影響を受けないで、ＰＷセンサ８０の検出誤差Ｈｒを求めることができる。
【００６４】
以下、図１０乃至図１２を参照しながら用紙Ｐの上下端及び左右端に補正値取得パターンを形成する際の手順について説明する。  
先ず、用紙Ｐを給送し（ステップＳ１０１）、給送した用紙Ｐに適したＰＧ（プラテンギャップ：記録ヘッド３６とプラテン３７との間隔）に設定する（ステップＳ１０２）。ここで、用紙エッジと基準ラインとの距離を実測した際にインクの滲みによって実測値の精度が低下しないよう、用紙Ｐにはコート層を有する専用紙が用いるのが好ましく、ステップＳ１０２では当該専用紙に適したＰＧに設定される。
【００６５】
次に、用紙Ｐの頭出しを行う（ステップＳ１０３）。この頭出しによって、＃９０ノズルが、用紙上端からｙ方向に所定の距離（例えば、５ｍｍ程度）外れた位置に位置決めされる。次に、キャリッジ（以下「ＣＲ」と表記する）３３を所定の位置（［VH］＋［a］ポジション）に配置する（ステップＳ１０４）。これにより、ＰＷセンサ８０の光学中心８０ａが、１桁側の用紙側端からｘ方向に５ｍｍ程度内側（紙有り側）に配置される。
【００６６】
この状態では、ＰＷセンサ８０の光学中心８０ａが用紙上端からｙ方向に所定距離内側（紙有り側）に位置しているので、搬送駆動ローラ（以下「ＰＦローラ」と言う）３０を逆転させながら（ステップＳ１０５）、ＰＷセンサ８０によって紙無し検出を行う（ステップＳ１０６）。即ち、このセンシングは、図７のHM_YHUで示すセンシングに相当する。
【００６７】
これによって用紙Ｐ上端エッジの存在が確認できると、ＰＦローラ３０の逆転をある程度継続（例えば、５０step）した後に停止し（ステップＳ１０７）、その後ＰＦローラ３０を正転させながら（ステップＳ１０８）、ＰＷセンサ８０によって紙有り検出を行う（ステップＳ１０９）。即ち、このセンシングは、図７のHM_YUで示すセンシングに相当する。  
紙有り検出した時点を用紙Ｐ上端エッジのｙ方向座標（ＰＦ基準位置［PF1］）として取得し（ステップＳ１１０）、そしてＰＦローラ３０を所定量（［PF1］から［b］step）正転させた後に停止させる（ステップＳ１１１）。
【００６８】
これにより、駆動制御部６０が、ＰＷセンサ８０を用いたセンシングによって取得した用紙上端エッジ位置（［PF1］）から距離Ｌｒ（mm）の位置に＃４８ノズルを配置する。従ってこの＃４８ノズルを用いて基準ラインを形成すれば、ＰＷセンサ８０の検出誤差Ｈｒがゼロであれば、用紙上端エッジから基準ラインまでの距離を実測した際に、その実測値はＬｒ（mm）となる。検出誤差Ｈｒがゼロでなければ、その実測値はＬｒ（mm）に検出誤差Ｈｒ（mm）を加味した値（Ｌｖ（mm））となる。  
そして、用紙上端にHM_YU補正パターンを印刷する（ステップＳ１１２）。この補正パターンは図８に示す補正値取得パターン２００であり、＃４８ノズルを用いて基準ライン（＃０）が形成される。
【００６９】
続いて、ＰＦローラ３０を所定量（［PF1］から［c］step）正転させた後に停止させる（ステップＳ１１３）。これにより、ＰＷセンサ８０の光学中心８０ａが、用紙上端エッジからｙ方向に所定量内側（紙有り側）に配置される。次に、ＣＲ３３を所定の位置（［VH］＋［a］ポジション）に配置した後（ステップＳ１１４）、ＣＲ３３を左から右（８０桁側から１桁側）に移動させながら（ステップＳ１１５）、ＰＷセンサ８０によって紙無し検出を行う（ステップＳ１１６）。即ち、このセンシングは、図７のHM_XDで示すセンシングに相当する。尚このとき、ＣＲ３３が所定の位置（［D1］ポジション）に達した場合（ステップＳ１１７の肯定枝）、紙ジャムエラーとして以降の処理を中止する（ステップＳ１１９）。
【００７０】
紙無し検出した時点を用紙Ｐの１桁側エッジ位置（ＣＲ基準位置［CR1］）として取得し（ステップＳ１１８）、ＣＲ３３を所定の位置（［D1］ポジション）に配置した後（ステップＳ１２０）、ＣＲ３３を右から左（１桁側から８０桁側）に移動させながらHM_XD補正パターンの一部分を印刷する（ステップＳ１２１）。このステップで印刷される補正パターンは、図９に示す補正値取得パターン３００の一部分である（例えば、３ライン分）。
【００７１】
続いて、ＣＲ３３を所定の位置（［VH］＋［a］ポジション）に配置した後（ステップＳ１２２）、ＣＲ３３を右から左（１桁側から８０桁側）に移動させながら（ステップＳ１２３）、ＰＷセンサ８０によって紙無し検出を行う（ステップＳ１２４）。即ち、このセンシングは、図７のHM_XUで示すセンシングに相当する。尚このとき、ＣＲ３３が所定の位置（［F］ポジション）に達した場合（ステップＳ１２５の肯定枝）、紙ジャムエラーとして以降の処理を中止する（ステップＳ１２７）。
【００７２】
紙無し検出した時点を用紙Ｐの８０桁側エッジ位置（ＣＲ基準位置［CR2］）として取得し（ステップＳ１２６）、ＣＲ３３を僅かに左方向に移動させてから停止させた後（ステップＳ１２８）、ＣＲ３３を左から右（８０桁側から１桁側）に移動させながらHM_XU補正パターンの一部分を印刷する（ステップＳ１２９）。このステップで印刷される補正パターンは、図９に示す補正値取得パターン３００を左右対称にしたものの、一部分である（例えば、３ライン分）。
【００７３】
次に、左右の補正値取得パターンが全て印刷終了したか否かを判断し（ステップＳ１３０）、終了していない場合には（否定枝）、ＰＦローラ３０を所定量（［c］Step）正転させた後（ステップＳ１３１）、つまり次の左右の補正パターンを更に印刷する為に紙送りを行ってから、ステップＳ１１４へ戻り、以降を繰り返す。左右の補正値取得パターンが全て印刷終了した場合には（肯定枝）、ＣＲ３３を所定の位置（［VH］＋［a］ポジション）に配置した後（ステップＳ１３２）、ＰＦローラ３０を正転させながら（ステップＳ１３３）、ＰＷセンサ８０によって紙無し検出を行う（ステップＳ１３４）。即ち、このセンシングは、図７のHM_YDで示すセンシングに相当する。
【００７４】
紙無し検出した時点を用紙Ｐ下端エッジ位置（ＰＦ基準位置［PF2］）として取得し（ステップＳ１３５）、そしてＰＦローラ３０を所定量（［PF2］位置から［d］step）正転させた後に停止させる（ステップＳ１３６）。ここで、［PF1］＋［d］stepのＰＦローラ３０の正転によって、＃４８ノズルが用紙Ｐ下端からｙ方向にＬｒ（mm）内側（紙有り側）に配置される。
【００７５】
つまり、駆動制御部６０が、ＰＷセンサ８０を用いたセンシングによって検出した用紙下端エッジ位置（［PF2］）から距離Ｌｒ（mm）の位置に＃４８ノズルを配置する。従ってこの＃４８ノズルを用いて基準ラインを形成すれば、ＰＷセンサ８０の検出誤差Ｈｒがゼロであれば、用紙下端から基準ラインまでの距離を実測した際に、その実測値はＬｒ（mm）となる。検出誤差Ｈｒがゼロでなければ、その実測値はＬｒ（mm）に検出誤差Ｈｒ（mm）を加えた値となる。
【００７６】
そして、用紙下端にHM_YD補正パターンを印刷する（ステップＳ１３７）。この補正パターンは図８に示す補正値取得パターン２００と同様なパターンであり、＃４８ノズルを用いて基準ライン（＃０）が形成される。  
以降は、用紙Ｐを排紙し（ステップＳ１３８）、ＣＲ３３を［Home］ポジションに戻し（ステップＳ１３９）、上位のルーチンにリターンする。
【００７７】
以上により用紙の上下端及び左右端に補正値取得パターンが形成される。作業者は、実測によってそれぞれのエッジから距離Ｌｒ（mm）に位置するラインを特定し、その番号（＃−３〜＃３）をホスト・コンピュータ１５０（図４）に入力する。入力されたライン番号ｘを受信した駆動制御部６０は、Ｈｒ＝ｘ・（1/180）・25.4（mm）によって各センシング方向（HM_YU、HM_XD、HM_XU、HM_YD）毎に検出誤差Ｈｒを求め、その値を補正値ＨｐとしてＥＥＰＲＯＭ６５（図４）に書き込む。  
以降は、各センシング方向にセンシングした際に、検出したエッジ位置に、それぞれに対応する補正値Ｈｐを加えることにより、正確なエッジ位置が得られる。
【００７８】
［第２実施例］  
続いて、図１３乃至図１９を参照しながら第２実施例について説明する。ここで、図１３は補正値取得パターン２００を用紙上端に形成した状態を示す図、図１４は補正値取得パターン２００を用紙下端に形成した状態を示す図、図１５乃至図１９は補正値取得パターンを用紙Ｐの上下端及び左右端に形成する際の手順を示すフローチャートである。
【００７９】
図１３に示す補正値取得パターン２００は、図８に示すものと同様であるが、用紙上端エッジの検出方法が、上記第１実施例とは異なる。  
即ち、例えば用紙Ｐ上端エッジがｘ方向に平行なラインに対して図１３に示すように傾き角θを有していると、検出した上端エッジ位置には、この傾きによる誤差が更に含まれてしまう。
【００８０】
従って本実施例では、用紙上端エッジ位置をｘ方向に適宜の間隔を置いて２点で取得し、取得した２点のエッジ位置をもとに、上端エッジのｘ方向に平行なラインに対する傾斜の度合い（傾斜角θ）を求め、当該傾斜の度合いをもとに、上端エッジの主走査方向に平行なラインに対する傾斜に伴う光学センサの検出誤差Ｈｂを求める。そして、この検出誤差Ｈｂと、上記第１実施例と同様な方法によって取得した検出誤差Ｈｒとの和を、ＰＷセンサ８０の補正値Ｈｐの絶対値とする。
【００８１】
以下に説明する第２実施例は、この様な原理に基づいて上端或いは下端エッジのｘ方向に平行なラインに対する傾きによる誤差要因を取り除く為のものである。図１３において符号［TOP_1］、［TOP_80］はＰＷセンサ８０によるセンシング（例えば図７のHM_YUで示す方向）によって検出されるべき上端エッジ位置を示しており、駆動制御部６０は、検出した２つのエッジ位置のｘ方向及びｙ方向中心座標をもとに、［TOP_1］、［TOP_80］の中点である「中間位置ｘｃ」としての［TOP_0C］の位置を計算によって求める。
【００８２】
そして、当該［TOP_0C］からｙ方向に距離Ｌｒに位置するｘ方向に平行な基準ライン（＃０）を含み、ｘ方向に平行なラインがｙ方向に一定間隔（１／１８０インチ）を置くように階段状に形成されて成る補正値取得パターン２００を、＃４８ノズルおよびその前後のノズルを用いて形成する。
【００８３】
各ライン近傍には各ラインを特定する為の番号（＃−３〜＃３）が記録されており、図１３の例では実測値で距離Ｌｒを満たすラインが、例えば＃２ラインであったとすると、基準ラインとのｙ方向距離（ＰＷセンサ８０の取付誤差や、ＰＷセンサ８０それ自身の検出精度に起因する検出誤差）は符号Ｈｒで示される。尚、本実施例において上端エッジから距離Ｌｒの位置に形成されたラインを特定する際には、各ラインの中点を通るｙ方向に平行な直線によって実測を行う（図１３において符号［TL_2C］、［TL_0C］はそれぞれライン＃２、基準ライン＃０の中点を示している）。
【００８４】
図１３において符号Ｌｖは、基準ライン＃０の中点［TL_0C］から上端エッジまでのｙ方向距離を示しているが、図１３から明かな様にライン＃２の中点［TL_2C］を通るｙ方向に平行な直線と上端エッジとの交点［TOP_2C］と、［TOP_0C］とのｙ方向距離Ｈｂが、上端エッジの傾きによって生じる誤差となる。即ち、図１３の例ではＬｒ＝Ｌｖ＋Ｈｒ＋Ｈｂ（mm）の関係が成立する。そして、距離Ｈｂは、Ｈｂ＝ｘ・ｗ・tanθによって求めることができる。ここで、ｘはライン番号（図１３の例では「２」）、ｗは各ラインのｘ方向長さ（各ラインで一定）である。またＷ＝ｘ・ｗとすると、Ｗは特定されたラインの中点（図１３の例では［TL_2C］）から［TOP_0C］までの主走査方向距離となる。尚、Ｈｒは、上記第１実施例と同様にＨｒ＝ｘ・（1/180）・25.4（mm）で求めることができる。
【００８５】
以上により、上端エッジから距離Ｌｒ（mm）に形成されたラインを作業者が特定し、特定した番号ｘを、作業者がホスト・コンピュータ１５０（図４）を利用して、特定されたラインに関する情報として駆動制御部６０へ送信する。番号ｘを受信した駆動制御部６０は、上記計算式によって検出誤差Ｈｒと傾きによる誤差Ｈｂを取得し、且つ、記憶手段（例えば、図４のＥＥＰＲＯＭ６５）に記憶する。以降は用紙Ｐ上端或いは下端のエッジ位置を検出した際に、当該検出したエッジ位置（ｙ方向座標）に対し上記補正値Ｈｂ、Ｈｒを加えて、検出誤差を補正する。
【００８６】
以下、図１５乃至図１９を参照しながら用紙Ｐの上下端及び左右端に補正値取得パターンを形成する際の手順について説明する。  
先ず、用紙Ｐを給送し（ステップＳ２０１）、給送した用紙Ｐに適したＰＧに設定する（ステップＳ２０２）。ここで、用紙Ｐにはコート層を有する専用紙を用いる点は上記第１実施例と同様である。
【００８７】
次に、ＣＲ３３を所定の位置（［EG］ポジション）に配置し（ステップＳ２０３）、ＰＦローラ３０を所定量逆転させた後停止させる（ステップＳ２０４）、即ち用紙の頭出しを行う。尚、本実施例に係るプリンタ１では、図示しない動力伝達切換装置が、ＰＦローラ３０の逆転によって他の駆動対象（例えば、給送装置２（図２）、或いは、図示しないポンプ装置等）にＰＦモータ６４（図４）の動力を伝達する状態に切り換わるので、ＰＦローラ３０を逆転させる前に、ＣＲ３３を所定の位置（［EG］ポジション）に配置する。即ち、ＣＲ３３が［EG］ポジションに配置されると、上記動力伝達切換装置は、ＰＦローラ３０が逆転しても、他の駆動対象に動力を伝達する状態には切り換わらない（以下同様）。以上の用紙頭出しによって、ＰＷセンサ８０の光学中心８０ａが、用紙上端からｙ方向に所定の距離（例えば、３〜５ｍｍ程度）外れた位置（紙無し側）に位置決めされる。
【００８８】
続いて、ＣＲ３３を［PW］＋［a］ポジション（以下［PW］はＰＷセンサ８０によって検出された用紙側端のエッジ位置）に配置する（ステップＳ２０５）。これにより、ＰＷセンサ８０の光学中心８０ａが、１桁側用紙側端からｘ方向に５ｍｍ程度内側（紙有り側）に配置される。続いて、ＰＦ移動量（ＰＦローラ３０の回転量（step数：ロータリエンコーダ７８（図４）からの出力パルスによりカウントされるstep数）：以下同様）を示す［PF1］をゼロリセットする（ステップＳ２０６）。また、カウント数を示す変数ｉをゼロリセットする（ステップＳ２０７）。
【００８９】
以下、ＰＷセンサ８０によって紙有り検出を行うまで、ＰＦローラ３０の１step正転動作と、カウント変数ｉのインクリメントとを繰り返す（ステップＳ２０８〜Ｓ２１１）。即ち、このセンシングは、図７のHM_YUで示すセンシングに相当する。  
尚、所定量（例えば500step）ＰＦローラ３０を回転させても紙有り検出できない場合には、エラーと見なしてステップＳ２１４へ進む（ステップＳ２１０の肯定枝）。
【００９０】
紙有り検出した時点を［TOP_1］のｙ方向位置（１桁側上端ＰＦ基準位置）として取得し（ステップＳ２１２）、そしてＰＦローラ３０を所定量（［TOP_1］から200step）正転させた後に停止させる（ステップＳ２１３）。尚、紙有り検出した際の紙送り量が300（step）を超えている場合には、エラーとみなして処理を終了する（ステップＳ２１４の否定枝）。
【００９１】
次に、ＣＲ３３を所定の位置（［EG］ポジション）に配置してから（ステップＳ２１５）、ＰＦローラ３０を所定量（［PF1］step）逆転させて停止させる（ステップＳ２１６）。これにより、ＰＷセンサ８０の光学中心８０ａが、用紙上端からｙ方向に所定の距離（例えば、３〜５ｍｍ程度）外れた位置（紙無し側）に位置決めされる。
【００９２】
次いで、ＣＲ３３を［PW］＋1420stepポジション（例えばＰＷセンサ８０の光学中心８０ａが、８０桁側用紙側端からｘ方向に５ｍｍ程度内側（紙有り側）に位置するようなＣＲの位置）に配置し（ステップＳ２１７）、カウント数を示す変数ｉをゼロリセットする（ステップＳ２１８）。
【００９３】
以下、ＰＷセンサ８０によって紙有り検出を行うまで、ＰＦローラ３０の１step正転動作と、カウント変数ｉのインクリメントとを繰り返す（ステップＳ２１９〜Ｓ２２２）。即ち、このセンシングは、図７のHM_YUで示すセンシングに相当する。  
尚、所定量（例えば500step）ＰＦローラ３０を回転させても紙有り検出できない場合には、エラーと見なしてステップＳ２２５へ進む（ステップＳ２２１の肯定枝）。
【００９４】
紙有り検出した時点を［TOP_80］のｙ方向位置（８０桁側上端ＰＦ基準位置）として取得し（ステップＳ２２３）、そしてＰＦローラ３０を所定量（［PF2］位置から200step）正転させた後に停止させる（ステップＳ２２４）。尚、紙有り検出した際の紙送り量が300（step）を超えている場合には、エラーとみなして処理を終了する（ステップＳ２２５の否定枝）。
【００９５】
次に、ＰＦローラ３０を［c1］step正転後停止させる（ステップＳ２２６）。ここで［c1］の値は、［TOP_1］及び［TOP_80］のｙ方向位置から例えば以下の式「［(TOP_1＋TOP_80)/2］＋［b］−（TOP80-200）」によって求められる。この動作によって、＃４８ノズルが、ＰＷセンサ８０による用紙上端のセンシングによって取得した用紙上端エッジ位置［TOP_0C］（図１３）からｙ方向に距離Ｌｒ（mm）内側の位置（紙有り側）に配置される。
【００９６】
そして、用紙上端にHM_YU補正パターンを印刷する（ステップＳ２２７）。この補正パターンは図１３に示す補正値取得パターン２００であり、＃４８ノズルを用いて基準ライン（＃０）が形成される。  
続いて、ＣＲ３３を［PW］＋［a］ポジション（例えばＰＷセンサ８０の光学中心８０ａが、１桁側用紙側端からｘ方向に５ｍｍ程度内側（紙有り側）に位置するようなＣＲの位置）に配置した後（ステップＳ２２８）、ＣＲ３３を左から右（８０桁側から１桁側）に移動させながら（ステップＳ２２９）、ＰＷセンサ８０によって紙無し検出を行う（ステップＳ２３０）。即ち、このセンシングは、図７のHM_XDで示すセンシングに相当する。
【００９７】
紙無し検出した時点を用紙Ｐの１桁側エッジのｘ方向位置（ＣＲ基準位置［CR1］）として取得し（ステップＳ２３１）、ＣＲ３３を右から左（１桁側から８０桁側）に移動させながらHM_XD補正パターンの一部分を印刷する（ステップＳ２３２）。このステップで印刷される補正パターンは、図９に示す補正値取得パターン３００の一部分である（例えば、３ライン分）。
【００９８】
続いて、ＣＲ３３を［PW］＋［1420］ポジション（例えばＰＷセンサ８０が、８０桁側用紙側端からｘ方向に５ｍｍ程度内側（紙有り側）に位置するようなＣＲの位置）に配置した後、ＣＲ３３を右から左（１桁側から８０桁側）に移動させながら（ステップＳ２３４）、ＰＷセンサ８０によって紙無し検出を行う（ステップＳ２３５）。即ち、このセンシングは、図７のHM_XUで示すセンシングに相当する。
【００９９】
紙無し検出した時点を用紙Ｐの８０桁側エッジのｘ方向位置（ＣＲ基準位置［CR2］）として取得し（ステップＳ２３６）、ＣＲ３３を左から右（８０桁側から１桁側）に移動させながらHM_XU補正パターンの一部分を印刷する（ステップＳ２３７）。このステップで印刷される補正パターンは、図９に示す補正値取得パターン３００を左右対称にしたものの、一部分である（例えば、３ライン分）。
【０１００】
次に、左右の補正値取得パターンが全て印刷終了したか否かを判断し（ステップＳ２３８）、終了していない場合には（否定枝）、ＰＦローラ３０を所定量（［c］Step）正転させた後（ステップＳ２３９）、つまり次の左右の補正パターンを印刷する為に紙送りを行ってから、ステップＳ２２８へ戻り、以降を繰り返す。
【０１０１】
左右の補正値取得パターンが全て印刷終了した場合には（ステップＳ２３８の肯定枝）、ＣＲ３３を所定の位置（［PW］＋［a］ポジション：例えば、ＰＷセンサ８０の光学中心８０ａが、１桁側用紙側端からｘ方向に５ｍｍ程度内側（紙有り側）に位置するようなＣＲの位置）に配置した後（ステップＳ２４０）、ＰＦローラ３０を［c2］step正転させる（ステップＳ２４１）。これにより、ＰＷセンサ８０の光学中心８０ａが、用紙下端からｙ方向に所定の距離（例えば、５〜７ｍｍ程度）内側（紙有り側）の位置に位置決めされる。
【０１０２】
続いて、ＰＦ移動量を示す［PF2］をゼロリセットし（ステップＳ２４２）、カウント数を示す変数ｉをゼロリセットする（ステップＳ２４３）。そして以下、ＰＷセンサ８０によって紙無し検出を行うまで、ＰＦローラ３０の１step正転動作と、カウント変数ｉのインクリメントとを繰り返す（ステップＳ２４４〜Ｓ２４７）。即ち、このセンシングは、図７のHM_YDで示すセンシングに相当する。尚、所定量（例えば500step）ＰＦローラ３０を回転させても紙無し検出できない場合には、エラーと見なしてステップＳ２４９へ進む（ステップＳ２４６の肯定枝）。
【０１０３】
紙無し検出した時点を［LOW_1］のｙ方向位置（１桁側下端ＰＦ基準位置）として取得し（ステップＳ２４８）、そしてＰＦローラ３０を所定量（［LOW_1］位置から200step）正転させた後に停止させる（ステップＳ２４９）。尚、紙無し検出した際の紙送り量が300（step）を超えている場合には、エラーとみなして処理を終了する（ステップＳ２５０の否定枝）。
【０１０４】
次に、ＣＲ３３を所定の位置（［EG］ポジション）に配置してから（ステップＳ２５１）、ＰＦローラ３０を所定量（［PF2］step）逆転させて停止させる（ステップＳ２５２）。これにより、ＰＷセンサ８０の光学中心８０ａが、用紙下端からｙ方向に所定の距離（例えば、５〜７ｍｍ程度）内側（紙有り側）の位置に位置決めされる。
【０１０５】
次いで、ＣＲ３３を［PW］＋1420stepポジション（例えばＰＷセンサ８０が、８０桁側用紙側端からｘ方向に５ｍｍ程度内側（紙有り側）に位置するようなＣＲの位置）に配置し（ステップＳ２５３）、カウント数を示す変数ｉをゼロリセットする（ステップＳ２５４）。そして以下、ＰＷセンサ８０によって紙無し検出を行うまで、ＰＦローラ３０の１step正転動作と、カウント変数ｉのインクリメントとを繰り返す（ステップＳ２５５〜Ｓ２５８）。即ち、このセンシングは、図７のHM_YDで示すセンシングに相当する。尚、所定量（例えば500step）ＰＦローラ３０を回転させても紙無し検出できない場合には、エラーと見なしてステップＳ２６０へ進む（ステップＳ２５７の肯定枝）。
【０１０６】
紙無し検出した時点を［LOW_80］のｙ方向位置（８０桁側下端ＰＦ基準位置）として取得し（ステップＳ２５９）、そしてＰＦローラ３０を所定量（［LOW_80］位置から200step）正転させた後に停止させる（ステップＳ２６０）。尚、紙無し検出した際の紙送り量が300（step）を超えている場合には、エラーとみなして処理を終了する（ステップＳ２６１の否定枝）。
【０１０７】
次に、ＰＦローラ３０を［c3］step正転後停止させる（ステップＳ２６２）。ここで［c3］の値は、［LOW_1］及び［LOW_80］のｙ方向位置から例えば以下の式「［(LOW_1＋LOW_80)/2］＋［d］−（LOW80-200）」によって求められる。この動作によって、＃４８ノズルが、ＰＷセンサ８０による用紙下端のセンシングによって取得した用紙上端エッジ位置［LOW_0C］（図１４）からｙ方向に距離Ｌｒ（mm）内側の位置（紙有り側）に配置される。
【０１０８】
そして、用紙下端にHM_YD補正パターンを印刷する（ステップＳ２６３）。この補正パターンは図１４に示す補正値取得パターン２００であり、＃４８ノズルを用いて基準ライン（＃０）が形成される。  
以降は、用紙Ｐを排出し（ステップＳ２６４）、ＣＲ３３を［Home］ポジションに戻し（ステップＳ２６５）、上位のルーチンにリターンする。
【０１０９】
以上により用紙の上下端及び左右端に補正値取得パターンが形成される。作業者は、実測によってそれぞれのエッジから距離Ｌｒ（mm）に位置するラインを特定し、その番号（＃−３〜＃３）をホスト・コンピュータ１５０（図４）に入力する。入力されたライン番号（ｘ）を受信した駆動制御部６０は、HM_XD、HM_XUの各センシング方向については、Ｈｒ＝ｘ・（1/180）・25.4（mm）によって検出誤差Ｈｒを求め、その値を補正値ＨｐとしてＥＥＰＲＯＭ６５（図４）に書き込む。
【０１１０】
また、HM_YU、HM_YDの角センシング方向については、それぞれ上端エッジ、下端エッジの傾斜角θを求めた上で、上記したように検出誤差Ｈｒと、上端エッジ或いは下端エッジの傾きによる誤差Ｈｂとをそれぞれ求め、その値をＥＥＰＲＯＭ６５（図４）に書き込む。  
以降は、各センシング方向にセンシングした際に、検出したエッジ位置に、それぞれに対応する補正値Ｈｐを加えることにより、正確なエッジ位置が得られる。
【０１１１】
以上説明した実施例は一例であり、ＰＷセンサ８０のセンシングによって取得したエッジ位置から所定の位置に基準ラインを印刷し、当該基準ラインとエッジとの距離を実測することで、ＰＷセンサ８０の補正値を求めるものであれば、どの様な方法であっても構わない。また、用紙上端或いは下端エッジの傾きを求め、その傾きの度合いをＰＷセンサ８０の補正値に反映させるものであれば、どの様な方法であっても構わない。
【０１１２】
尚、第１実施例では、ＰＷセンサ８０の検出誤差Ｈｒを補正値ＨｐとしてＥＥＰＲＯＭ６５（図４）に記憶させ、第２実施例では、検出誤差Ｈｒ及び、上端及び下端エッジの傾きによる誤差ＨｂをＥＥＰＲＯＭ６５に記憶させているが、例えば、作業者によって特定されたライン番号（ｘ）そのものを記憶させておき、実際にＰＷセンサ８０によってエッジ位置を検出する際に補正値Ｈｐをその都度計算するようにしても良いし、補正値Ｈｐを記憶させる際の当該補正値Ｈｐの単位（［mm］、［inch］、等）も、どの様なものであっても構わない。
【０１１３】
また以上説明した実施例では、記録装置の一例としてのインクジェットプリンタを用いた例について説明したが、本発明は広く液体噴射装置にも適用可能である。  
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。  
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明に係るプリンタの外観斜視図。
【図２】プリンタ部の側断面図。
【図３】プリンタ部の装置本体の外観斜視図。
【図４】駆動制御部のブロック図。
【図５】用紙上端と記録ヘッド及びＰＷセンサの位置関係を示す平面図。
【図６】用紙下端と記録ヘッド及びＰＷセンサの位置関係を示す平面図。
【図７】ＰＷセンサによる用紙エッジのセンシング方向を示す図。
【図８】補正値取得パターンを用紙上端に形成した状態を示す図。
【図９】補正値取得パターンを用紙側端に形成した状態を示す図。
【図１０】補正値取得パターンを形成する際の手順を示すフローチャート。
【図１１】補正値取得パターンを形成する際の手順を示すフローチャート。
【図１２】補正値取得パターンを形成する際の手順を示すフローチャート。
【図１３】補正値取得パターンを用紙上端に形成した状態を示す図。
【図１４】補正値取得パターンを用紙下端に形成した状態を示す図。
【図１５】補正値取得パターンを形成する際の手順を示すフローチャート。
【図１６】補正値取得パターンを形成する際の手順を示すフローチャート。
【図１７】補正値取得パターンを形成する際の手順を示すフローチャート。
【図１８】補正値取得パターンを形成する際の手順を示すフローチャート。
【図１９】補正値取得パターンを形成する際の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１１５】
１  インクジェットプリンタ、１０  プリンタ部、２９  搬送ローラ（被記録媒体搬送手段）、３２  記録手段、３３  キャリッジ、３６  記録ヘッド、４０  排出ローラ（被記録媒体排出手段）、５７  主走査駆動部、５８  ヘッド駆動部、５９  副走査駆動部、６０  駆動制御部、７８  ロータリエンコーダ、７９  リニアエンコーダ、８０  ＰＷセンサ、Ｐ  記録用紙
【図１】
0004530166.tif 000002
【図２】
0004530166.tif 000003
【図３】
0004530166.tif 000004
【図４】
0004530166.tif 000005
【図５】
0004530166.tif 000006
【図６】
0004530166.tif 000007
【図７】
0004530166.tif 000008
【図８】
0004530166.tif 000009
【図９】
0004530166.tif 000010
【図１０】
0004530166.tif 000011
【図１１】
0004530166.tif 000012
【図１２】
0004530166.tif 000013
【図１３】
0004530166.tif 000014
【図１４】
0004530166.tif 000015
【図１５】
0004530166.tif 000016
【図１６】
0004530166.tif 000017
【図１７】
0004530166.tif 000018
【図１８】
0004530166.tif 000019
【図１９】
0004530166.tif 000020