(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データベースを備える情報センターと、前記情報センターと通信可能であって移動体に搭載または携帯された通信端末とを含む通信システムを用いる移動体位置表示方法であって、
前記データベースに、グループを構成する複数の移動体に搭載または携帯された通信端末の識別情報を関連付けして記憶する記憶工程と、
前記情報センターに対して通信端末からアクセスがなされたときに、前記データベースに記憶されている識別情報を利用して、その通信端末が前記グループを構成する移動体に搭載または携帯された通信端末であると判断したときに、該通信端末から受信した位置情報を、そのグループ内の他の通信端末に対して送信する通信制御工程と、
前記グループ内の各通信端末において、自通信端末の位置情報、外部より受信した他の通信端末の位置情報、並びにそれら位置情報に対応する地図情報に基づいて、前記グループを構成する複数の移動体の所在位置を識別可能な地図画面を表示する表示工程と、
を有することを特徴とする移動体位置表示方法。
【請求項２】
前記通信制御工程では、前記データベースに前記グループに対応する複数の通信端末の識別情報が記憶されている場合に、それら通信端末に対してのみ有効なＷｅｂページまたはチャットルームを提供する
ことを特徴とする請求項１記載の移動体位置表示方法。
【請求項３】
前記通信制御工程では、前記グループ内のある通信端末から通信開始要求を受信したときに、前記データベースを参照することによって関連付けが確認できた場合に、前記グループ内の他の通信端末との位置情報の通信を可能な状態にする
ことを特徴とする請求項１記載の移動体位置表示方法。
【請求項４】
データベースを備える情報センターと、その情報センターと通信可能であって複数の移動体に搭載または携帯された通信端末とを含む移動体位置表示システムであって、
前記データベースには、グループを構成する複数の移動体に搭載または携帯された通信端末の識別情報が関連付けされて記憶されており、
前記情報センターは、
前記情報センターに対して通信端末からアクセスがなされたときに、前記データベースに記憶されている識別情報を利用して、その通信端末が前記グループを構成する移動体に搭載または携帯された通信端末であると判断したときに、該通信端末から受信した位置情報を、そのグループ内の他の通信端末に対して送信する通信制御手段を備え、
前記通信端末は、
自通信端末の位置情報、外部より受信した他の通信端末の位置情報、並びにそれら位置情報に対応する地図情報に基づいて、前記グループを構成する複数の移動体の所在位置を識別可能な地図画面を表示する表示手段を備える
ことを特徴とする移動体位置表示システム。
【請求項５】
前記情報センターにおいて、
前記通信制御手段は、前記データベースに前記グループに対応する複数の通信端末の識別情報が記憶されている場合に、それら通信端末に対してのみ有効なＷｅｂページまたはチャットルームを提供する
ことを特徴とする請求項４記載の移動体位置表示システム。
【請求項６】
前記情報センターにおいて、
前記通信制御手段は、前記グループ内のある通信端末から通信開始要求を受信したときに、前記データベースを参照することによって関連付けが確認できた場合に、前記グループ内の他の通信端末との位置情報の通信を可能な状態にする
ことを特徴とする請求項４記載の移動体位置表示システム。
【請求項７】
前記情報センターにおいて、
前記通信制御手段は、前記データベースを参照した結果、関連付けが確認できた場合であっても、前記他の通信端末から通信を拒絶する旨を受信したときには、前記グループ内の通信端末間の通信から前記他の通信端末を除く
ことを特徴とする請求項６記載の移動体位置表示システム。
【請求項８】
前記Ｗｅｂページは有償である
ことを特徴とする請求項５記載の移動体位置表示システム。
【請求項９】
前記通信端末は、
前記情報センターによって前記Ｗｅｂページが提供された場合に、そのＷｅｂページのアドレスを、前記グループ内の他の通信端末に直接提供する通信手段を備える
ことを特徴とする請求項５記載の移動体位置表示システム。
【請求項１０】
前記情報センターにおいて、
前記通信制御手段は、前記他の通信端末から通信を拒絶する旨を受信したときに、その旨を、前記グループ内で通信端末間の通信を行う通信端末に対して報知する
ことを特徴とする請求項７記載の移動体位置表示システム。
【請求項１１】
前記情報センターにおいて、
前記通信制御手段は、前記グループ内の複数の通信端末による通信を、所定期間が経過したとき及び／または通信に参加している通信端末が１台となったときに、自動的に終了する
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れかに記載の移動体位置表示システム。
【請求項１２】
複数の移動体に搭載または携帯された通信端末との通信を仲介する情報仲介装置であって、
グループを構成する複数の移動体に搭載または携帯された通信端末の識別情報が関連付けされたデータベースと、
前記情報センターに対して通信端末からアクセスがなされたときに、前記データベースに記憶されている識別情報を利用して、その通信端末が前記グループを構成する移動体に搭載または携帯された通信端末であると判断したときに、該通信端末から受信した位置情報を、そのグループ内の他の通信端末に対して送信する通信制御手段と、
を備えることを特徴とする情報仲介装置。
【請求項１３】
前記通信制御手段は、前記データベースに前記グループに対応する複数の通信端末の識別情報が記憶されている場合に、それら通信端末に対してのみ有効なＷｅｂページまたはチャットルームを提供する
ことを特徴とする請求項１２記載の情報仲介装置。
【請求項１４】
前記通信制御手段は、前記グループ内のある通信端末から通信開始要求を受信したときに、前記データベースを参照することによって関連付けが確認できた場合に、前記グループ内の他の通信端末との位置情報の通信を可能な状態にする
ことを特徴とする請求項１２記載の情報仲介装置。
【請求項１５】
請求項１２乃至請求項１４の何れかに記載の情報仲介装置としてコンピュータを動作させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両や人等の移動体の位置を表示する移動体位置表示方法、移動体位置表示システム、情報仲介装置及びそのコンピュータプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開２０００−５９５３３号等には、複数の車両（移動体）間において直接的に車車間通信を行うナビゲーション装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術によれば、複数の車両においてグループを構成して移動する場合等に利便性が高いが、ナビゲーション装置に専用の通信装置を備える必要が有る。
【０００４】
本発明は、各移動体間において直接通信を行うことなく、相互通信を容易に行う移動体位置表示方法、移動体位置表示システム、情報仲介装置及びそのコンピュータプログラムの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る移動体位置表示システムは、以下の構成を特徴とする。
【０００６】
即ち、データベースを備える情報センターと、その情報センターと通信可能であって複数の移動体に搭載または携帯された通信端末とを含む移動体位置表示システムであって、
前記データベースには、グループを構成する複数の移動体に搭載または携帯された通信端末の識別情報が関連付けされて記憶されており、
前記情報センターは、前記情報センターに対して通信端末からアクセスがなされたときに、前記データベースに記憶されている識別情報を利用して、その通信端末が前記グループを構成する移動体に搭載または携帯された通信端末であると判断したときに、該通信端末から受信した位置情報を、そのグループ内の他の通信端末に対して送信する通信制御手段を備え、
前記通信端末は、自通信端末の位置情報、外部より受信した他の通信端末の位置情報、並びにそれら位置情報に対応する地図情報に基づいて、前記グループを構成する複数の移動体の所在位置を識別可能な地図画面を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは前記情報センターにおいて、前記通信制御手段は、前記データベースに前記グループに対応する複数の通信端末の識別情報が記憶されている場合に、それら通信端末に対してのみ有効なＷｅｂページまたはチャットルームを提供すると良い。
【０００８】
また、好ましくは前記情報センターにおいて、前記通信制御手段は、前記グループ内のある通信端末から通信開始要求を受信したときに、前記データベースを参照することによって関連付けが確認できた場合に、前記グループ内の他の通信端末との位置情報の通信を可能な状態にすると良い。
【０００９】
上記の各構成において、前記情報センターは、前記通信制御手段は、前記グループ内の複数の通信端末による通信を、所定期間が経過したとき及び／または通信に参加している通信端末が１台となったときに、自動的に終了すると良い。
【００１０】
尚、上記の同目的は、上記の各システム構成における情報センターに対応する情報仲介装置、並びにその装置の動作を、コンピュータによって実現するプログラムコード、及びそのプログラムコードが格納されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、そして上記の各システム構成に対応する移動体位置表示方法によっても達成される。
【００１１】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、各移動体間において直接通信を行うことなく、相互通信を容易に行う移動体位置表示方法、移動体位置表示システム、情報仲介装置及びそのコンピュータプログラムの提供が実現する。
【００１２】
即ち、請求項１、請求項４、請求項１２の発明によれば、各移動体間で専用の通信装置を用意することなく、例えば識別情報による関連付けを利用するので（請求項６）、各移動体（通信装置）の位置を容易に表示することができる。
【００１３】
また、請求項２、請求項５、請求項１３の発明によれば、グループ毎に専用のＷｅｂページまたはチャットルームが提供されるので、そのグループの構成メンバーは、移動中においても各種の情報を容易に共有することができる。
【００１４】
また、請求項３、請求項６、請求項１４の発明によれば、例えば通常一緒に行動することが多い特定のメンバー間における互いの位置確認を容易に開始することができる。
【００１５】
また、請求項７の発明によれば、例えば通常一緒に行動することが多い特定のメンバー間において、グループを構成するメンバーを適宜調整することができるので、各メンバーのプライバシーを確保することができ、利便性が向上する。
【００１６】
また、請求項８の発明によれば、商業ベースで情報センターを運営することができる。
【００１７】
また、請求項９の発明によれば、グループを構成する複数のメンバーに、専用のＷｅｂページが開設されたことを容易に知らせることができる。
【００１８】
また、請求項１０の発明によれば、例えば通常一緒に行動することが多い特定のメンバー間において、現在のグループの構成メンバーを参加メンバー全員が認識することができ、利便性が向上する。
【００１９】
また、請求項１１の発明によれば、例えばシステムの利用が定額制による有料ではなく、従量制による有料である場合に、経済的な利用ができるので、利便性が向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る移動体位置表示システムを、代表的な移動体である車両（自動車）に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
尚、以下の各実施形態では、車両に搭載された通信機能を有するナビゲーション装置を、移動体に搭載または携帯された通信端末の一例として説明するが、この装置構成に限られるものではなく、通信端末は、測位機能を備える携帯情報端末（ＰＤＡ）や携帯電話等の情報処理装置であっても良い（従って、移動体には人が含まれる）。
【００２２】
図１は、本実施形態における移動体位置表示システムの全体構成を示す図である。
【００２３】
同図において、１は、移動体の一例である車両に搭載されたナビゲーション装置（通信機能付き車載ナビゲーション装置）であり、外部装置との通信を行うための通信インタフェース２７を含む。本実施形態において、通信インタフェース２７は、携帯電話やＰＨＳ等の公衆無線電話装置であり、市中の電話基地局４及びインターネット・サービス・プロバイダ５を介して、インターネット６に接続可能である。本実施形態において、代表車両、車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃの各車両には、ナビゲーション装置１及び通信インタフェース２７がそれぞれ搭載されており、情報センター２へのアクセスが可能である。
【００２４】
２は、本実施形態において情報仲介装置として機能する情報センターである。情報センター２のハードウエア自体は、インターネット６に接続可能な一般的なサーバ・コンピュータであり、データベース７を備える。
【００２５】
図２は、本実施形態における通信機能付き車載ナビゲーション装置の内部構成を例示するブロック図である。
【００２６】
図中、２２は、液晶表示器等のディスプレイ、２３はキースイッチや各種ポインティング・デバイス等からなる入力装置である。２４は、ブートプログラム等を記憶しているＲＯＭである。２５は、各種処理結果を一時記憶するＲＡＭである。２６は、ナビゲーション用の地図情報や、インターネット６にアクセス可能なブラウザ・プログラム及び電子メールを送受信するプログラム等を記憶するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置である。２７は、市中の電話基地局４及びインターネット・サービス・プロバイダ５を介してインターネット６に接続した状態で、情報センター２や同様な装置構成を備える通信機能付き車載ナビゲーション装置等の外部装置との通信を行う通信インタフェースである。そして２８は、外部より受信したＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）信号に基づいて現在位置を検出するＧＰＳユニットである。これらの各構成は、内部バス２９を介して接続されており、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１は記憶装置２６に記憶したソフトウエアプログラムに従って、当該ナビゲーション装置の全体の動作制御、インターネット６へのブラウザ機能及び電子メールの送受信機能等を実行する。
【００２７】
係るソフトウエアプログラムは、ＣＰＵ２１において、ＲＯＭ２４に予め焼き込まれたものを読み出してから実行しても、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の携帯可能な記憶媒体から読み出す、或いは通信回線３０を介して外部より取得したものを記憶装置２６に適宜格納しておき、読み出してから実行しても良い。
【００２８】
次に、上述したシステム構成において実現される移動体位置表示システムの機能概要について説明する。
【００２９】
尚、以下の説明において、グループ走行とは、同一の目的地等に向かって、或いは同一の目的に基づいて複数の車両が走行する場合に、それら複数の車両がグループを編成して走行する状態であり、この場合、編成されるグループにおいて、各車両の配置状態には、ドライバが他車両を目視可能な程に接近した状態の場合も、以下に説明する位置表示システムによってのみ他車両を認識することができる程に離間した状態の場合も含まれる。
【００３０】
図３は、本実施形態における移動体位置表示システムの機能概要を示すブロック図である。
【００３１】
グループ走行を行うであろう複数車両の代表者（例えば、代表車両のドライバ）は、本システムの利用に先立って、情報センター２の所定のＷｅｂページ等にログインした状態において、初期設定事項として、そのグループを構成する複数の車両について、それら車両に搭載されたナビゲーション装置１（通信インタフェース２７を含む）を特定する所定の識別情報（ＩＤ）として、ナビゲーション装置１（通信インタフェース２７）のメールアドレス、電話番号、ドライバ（ユーザ）の氏名等を登録する必要がある。これにより、情報センター２のデータベース７には、各ナビゲーション装置１の識別情報が、１つのグループとして関連付けされた状態で記憶され、情報センター２には、当該グループのために、所定の処理領域（所定のＷｅｂページ、メモリ領域、チャットルーム等）が、所定時間（例えば３日程度）にわたって、例えば商業ベースの場合には有償で割り当てられる。
【００３２】
そして、係る初期設定が完了した状態において、当該グループを構成する複数車両のナビゲーション１（通信インタフェース２７）間では、例えば所定の時間間隔または距離間隔で行われる現在位置のポーリング機能が実行されると、通信インタフェース２７による自動的な接続機能により、時刻、ＧＰＳユニット２８によって検出された現在位置（座標情報）、車両状態、並びに車速（走行距離）等の情報を、情報センター２への電子メールに添付した添付ファイルの形態で送信する。
【００３３】
情報センター２では、ある車両（第１の車両）から受信した電子メールのアドレスが、上述した初期設定において既にデータベース７に関連付けして登録されたグループ内に含まれる場合に、そのグループ内の他の構成メンバーの各車両（第２の車両）に搭載されたナビゲーション装置１に対して、第１の車両の現在位置情報を含むファイルが添付された電子メールを送信する。
【００３４】
尚、他車両に関する位置情報等の取得は、上記のポーリング機能によって自車両の位置情報等を情報センター２に送信したときに一括して行う構成としても良い。
【００３５】
当該グループを構成する各車両に搭載されたナビゲーション装置１では、情報センター２から電子メールにて受信した他の車両の現在位置情報、ＧＰＳユニット２８によって検出した自車両の現在位置情報、並びに記憶装置２６に記憶している地図情報に基づいて、一般的な地図表示機能により、各車両の所在位置を表わす所定のシンボルを含む地図画面を、ディスプレイ２２に表示する。
【００３６】
図４は、各車両において位置情報が表示されるまでの、各車両のナビゲーション装置１及び情報センター２間の状態遷移を示すフローチャートである。
【００３７】
あるグループ（本実施形態では、代表車両、車両Ａ乃至Ｃ）の代表者が乗車する代表車両において、その車両に搭載されたナビゲーション装置１及び通信インタフェース２７の所定の操作が行われて、情報センター２に対する上記の初期設定が行われると（ステップＳ２）、当該グループに関する本システムへの登録が完了した状態となる（ステップＳ３）。
【００３８】
このとき、情報センター２は、登録された各車両（各ナビゲーション装置１）からなる当該グループに対して、１つのグループＩＤを発行すると共に、そのグループ専用のＷｅｂページ（またはチャットルーム）を所定期間にわたって確保する（ステップＳ４）。このＷｅｂページ（またはチャットルーム）には、当該グループの構成メンバーが、ナビゲーション装置１から所望の情報を書き込むことができ、これにより各メンバーは、各種情報を容易に共有することができる。
【００３９】
発行されたグループＩＤは、データベース７に登録されたアドレスを利用して、情報センター２により、各車両に対して電子メールの形態で送信される（ステップＳ５，ステップＳ６）。ここで、あるグループの構成メンバーに対して共通に報知されるグループＩＤは、各グループに固有の識別情報であっても良いが、本実施形態では、係るグループＩＤを、専用のＷｅｂページのアドレス情報（ＵＲＬ）とすれば良い。これにより、ステップＳ６にて情報センター２からグループＩＤを受信した各車両のユーザは、専用のＷｅｂページの存在を認識することができると共に、自車両がグループの構成メンバーに含まれる位置情報表示が開始され、自車両の現在位置が他のメンバーに報知されることを認識する。
【００４０】
尚、グループＩＤや専用のＷｅｂページのアドレス情報は、情報センター２から代表車両のナビゲーション装置１だけに送信し、その後、代表車両からグループ内の他車両に送信するように構成しても良い。
【００４１】
ステップＳ７において、情報センター２は、当該グループを構成する各車両（本実施形態では代表車両、車両Ａ乃至Ｃ）から、本システムによる位置情報表示に参加する旨の信号を受信したかを判断し、参加する旨の信号を受信した場合にはステップＳ８に進み、不参加である旨の信号を受信した場合にはステップＳ１４に進む。
【００４２】
情報センター２は、ステップＳ７において当該グループを構成するある車両から不参加である旨の信号を受信した場合、その車両を当該グループの今回のシステム利用における構成メンバーから削除する（ステップＳ１４）と共に、その車両が今回のシステム利用の構成メンバーから削除されたことを、他のメンバーの車両に対して、電子メール等によって報知する（ステップＳ１５）。これにより、本システムを今回利用しないメンバー（利用するメンバー）を、利用するメンバー全員が認識することができ、利便性が向上する。
【００４３】
ステップＳ１４において今回のシステム利用の構成メンバーから削除されると、そのメンバーに対する情報センター２によるサービスは終了する（ステップＳ１８）。これにより、例えば通常一緒に行動することが多いグループ内のメンバー間において、本システムの利用者を適宜調整することができるので、各メンバーのプライバシーを確保することができ、利便性が向上する。
【００４４】
一方、ステップＳ７において当該グループを構成するある車両から参加する旨の信号を受信した場合、ステップＳ８において、その車両では、自車両の現在位置のポーリング機能が、例えば所定の時間間隔または距離間隔で開始されることにより、ＧＰＳユニット２８によって検出された現在位置（座標情報）を含むファイルが添付された電子メールが、自動的に情報センター２に送信される。
【００４５】
係る電子メールを受信した情報センター２は、データベース７を参照することによって同グループに含まれる他のメンバーの車両に対して、受信した添付ファイルを含む電子メールを送信する。これにより、ステップＳ７において当該グループを構成するある車両から参加する旨の信号を受信した各車両では、搭載されたナビゲーション装置１の機能により、受信した他の車両の現在位置情報、ＧＰＳユニット２８によって検出した自車両の現在位置情報、並びに記憶装置２６に記憶している地図情報に基づいて、各車両の所在位置を表わす所定のシンボルを含む地図画面がディスプレイ２２に表示される（ステップＳ８）。
【００４６】
情報センター２では、本システムの今回の利用において構成メンバーである各車両から所定期間（例えば３０分程度）にわたって位置情報を含む電子メールの送信が行われない場合（ステップＳ９）、その旨を少なくとも代表車両のナビゲーション装置１に対して、電子メール等を利用して連絡する（ステップＳ１０）。このとき、利用者である代表車両等から何ら返答が得られないときには、そのグループによる今回のシステム利用は終了したものと判断して強制終了する（ステップＳ１３）。
【００４７】
また、本システムの利用中に、所謂、流れ解散の如く構成メンバーが順次少なくなっていき、最後に何れかのメンバーが１人だけとなった場合（ステップＳ１１）、それ以降は本システムによる互いの位置表示はできないので、情報センター２は、その最後の１人のメンバーに対してその旨を電子メール等を利用して連絡する（ステップＳ１２）と共に、当該グループに対する今回のサービスを強制終了する（ステップＳ１３）。これにより、例えばシステムの利用が定額制による有料ではなく、従量制による有料である場合に、経済的な利用ができるので、利便性が向上する。
【００４８】
また、上述したシステムの利用中（ステップＳ８）に、例えば代表車両のメンバーからシステム利用の終了指示を取得した場合、当該グループに対して情報センター２に確保したＷｅｂページ等の有効期限（例えば３日程度の所定時間）が到来した場合等には、今回のシステム利用を終了するかを、少なくとも代表車両のメンバーに対して電子メール等によって確認し（ステップＳ１６）、その確認の結果が、利用を継続する旨の情報である場合には本システムの利用を継続し（ステップＳ８）、利用を終了する旨の情報である場合には本システムの利用終了を、他のメンバーに対して電子メール等によって連絡する（ステップＳ１７）と共に、当該グループに対する今回のサービスを終了する（ステップＳ１８）。
このように、上述した本実施形態によれば、各車両間において直接通信を行うことが可能な専用の通信装置を備えていなくても、情報センター２を介して互いの位置情報を送受信することができるので、各車両に搭載されたナビゲーション装置１が備える地図表示機能により、それら各車両の所在位置がシンボルによって示された地図画面を容易且つ低コストで表示することができる。
【００４９】
尚、上述した本実施形態では、位置情報（座標情報）等を、インターネット６を介して、電子メールの添付ファイルの形態で送受信したが、この方法に限られるものではなく、必要な項目の情報を送受信できるのであれば何れの伝送形態であっても良い。
【００５０】
また、上述した本実施形態では、各車両のナビゲーション装置１に自車両の現在位置を情報センター２に送信するポーリング機能を予め備える構成を前提に説明したが、このシステム構成に限られるものではなく、グループ走行に先立って各車両のナビゲーション装置１が当該Ｗｅｂページにアクセス（ログイン）した際、係るポーリング機能のソフトウエアを情報センター２からアクセス中のナビゲーション装置１に提供するように構成しても良い。より具体的には、例えばナビゲーション装置１がＪａｖａの仮想マシンとして動作する環境を備える場合には、情報センター２にグループ専用のＷｅｂページが確保され、グループ走行に先立って各車両のナビゲーション装置１が当該Ｗｅｂページにアクセス（ログイン）した際、係るポーリング機能を表わすＪａｖａプログラムを、情報センター２からアクセス中のナビゲーション装置１にダウンロードする構成が想定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における移動体位置表示システムの全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態における通信機能付き車載ナビゲーション装置の内部構成を例示するブロック図である。
【図３】本実施形態における移動体位置表示システムの機能概要を示すブロック図である。
【図４】各車両において位置情報が表示されるまでの、各車両のナビゲーション装置１及び情報センター２間の状態遷移を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：ナビゲーション装置，
２：情報センター，
４：電話基地局，
５：インターネット・サービス・プロバイダ，
６：インターネット，
７：データベース，
２１：ＣＰＵ，
２２：ディスプレイ，
２３：入力装置，
２４：ＲＯＭ，
２５：ＲＡＭ，
２６：記憶装置，
２７：通信インタフェース，
２８：ＧＰＳユニット，
２９：内部バス，
３０：通信回線，
【図１】
0004461472.tif 000002
【図２】
0004461472.tif 000003
【図３】
0004461472.tif 000004
【図４】
0004461472.tif 000005