(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを案内交差点の手前を含む所定のタイミングで行うナビゲーション装置において、
案内交差点の手前でガイダンスを行うタイミングで、当該ガイダンスに含まれる左方向又は右方向を示す方向情報に基づいて、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して前記ガイダンス音声の音像を車両幅方向に沿って左右方向へ移動させることによって、当該ガイダンスに含まれる左方向又は右方向を示す方向情報を、車両の運転者に直感的に伝達する方向情報伝達手段を備えること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを案内交差点の手前を含む所定のタイミングで行うナビゲーション装置において、
案内交差点の手前でガイダンスを行うタイミングで、当該ガイダンスに含まれる左方向又は右方向を示す方向情報に基づいて、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して前記ガイダンス音声の音像を車両内で車両幅方向に沿って左右方向へ移動させることによって、当該ガイダンスに含まれる左方向又は右方向を示す方向情報を、前記車両の運転者に直感的に伝達する方向情報伝達手段を備えること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、
前記方向情報伝達手段は、前記ガイダンスに含まれる前記方向情報が左方向を示す場合には、前記ガイダンスを行うタイミングで、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して前記ガイダンス音声の音像を左方向に移動させ、一方、前記ガイダンスに含まれる前記方向情報が右方向を示す場合には、前記ガイダンスを行うタイミングで、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して前記ガイダンス音声の音像を右方向に移動させること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを所定のタイミングで行うナビゲーション装置において、
前記ガイダンスを行うタイミングで、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して前記ガイダンス音声の音像を移動させることによって、当該ガイダンスに含まれる少なくとも左方向又は右方向を示す方向情報を、前記車両の運転者に直感的に伝達する方向情報伝達手段を備え、
前記方向情報伝達手段は、前記ガイダンスに含まれる前記方向情報が前方向を示す場合には、前記ガイダンスを行うタイミングで、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して前記ガイダンス音声の音像を前後方向へ移動させること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを案内交差点の手前を含む所定のタイミングで行うナビゲーション装置において、
案内交差点の手前でガイダンスを行うタイミングに前後し、当該ガイダンスに含まれる左方向又は右方向を示す方向情報に基づいて、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して方向指示音の音像を車両幅方向に沿って左右方向へ移動させることによって、当該ガイダンスに含まれる左方向又は右方向を示す方向情報を、車両の運転者に直感的に伝達する方向情報伝達手段を備えること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを案内交差点の手前を含む所定のタイミングで行うナビゲーション装置において、
案内交差点の手前でガイダンスを行うタイミングに前後し、当該ガイダンスに含まれる左方向又は右方向を示す方向情報に基づいて、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して方向指示音の音像を車両内で車両幅方向に沿って左右方向へ移動させることによって、当該ガイダンスに含まれる左方向又は右方向を示す方向情報を、前記車両の運転者に直感的に伝達する方向情報伝達手段を備えること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記方向情報伝達手段は、さらに、前記ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して方向指示音の音像を移動させることによって、前記方向情報を前記車両の運転者に直感的に伝達すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記方向情報伝達手段は、さらに、前記ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して方向指示音の音像を車両内で移動させることによって、前記方向情報を前記車両の運転者に直感的に伝達すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記方向情報伝達手段は、前記ガイダンスに含まれる前記方向情報が左方向を示す場合には、前記ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して前記方向指示音の音像を左方向に移動させ、一方、前記ガイダンスに含まれる前記方向情報が右方向を示す場合には、前記ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して前記方向指示音の音像を右方向に移動させること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを所定のタイミングで行うナビゲーション装置において、
前記ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して方向指示音の音像を移動させることによって、当該ガイダンスに含まれる少なくとも左方向又は右方向を示す方向情報を、前記車両の運転者に直感的に伝達する方向情報伝達手段を備え、
前記方向情報伝達手段は、前記ガイダンスに含まれる前記方向情報が前方向を示す場合には、前記ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して前記方向指示音の音像を前後方向へ移動させること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記方向情報伝達手段は、前記スピーカ装置からの音量を徐々に変化させ、前記音像をなめらかに移動させること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記複数のスピーカ装置のうちの少なくとも２つのスピーカ装置を運転席のヘッドレストの両側に配置したこと
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記スピーカ装置からの音量は、前記ガイダンス中の方向情報に基づき、その都度、前記方向情報伝達手段によって算出されること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記スピーカ装置からの音量は、前記ガイダンス中の方向情報に合わせて予め記憶されていること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記方向情報伝達手段は、さらに、前記ガイダンスを行うタイミングで又は当該ガイダンスに前後して、運転中の運転者の視野に入る位置で方向指示光を移動させることによって、前記方向情報を前記車両の運転者に伝達すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば目的地までの案内経路に沿って車両を走行させる場合の車両誘導技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の走行に伴ってＧＰＳ等により位置を検出し、現在地から目的地までの適切な経路を演算して求め、さらに、その経路の案内を音声にて行うナビゲーション装置が知られている。このようなナビゲーション装置では、例えば右左折の必要となる交差点に車両が近づくと、複数回にわたって音声による案内を行うのが一般的である。
【０００３】
例えば、その交差点までの距離が７００ｍ・３００ｍ・１００ｍとなったことを判断し、それぞれのタイミングで「およそ７００ｍ先、左方向です」・「およそ３００ｍ先、左方向です」・「まもなく左方向です」といった音声によるガイダンスを行うという具合である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、運転に集中している運転者にとって、上述したようなガイダンスを聞き漏らしてしまう可能性もあり、特に、「左方向」なのか「右方向」なのかという情報を取り違えた場合には、案内経路から大きく外れてしまう結果を招く。
【０００５】
これを解決するための技術として、特開平７−１０３７８１号公報に開示されたものがある。この技術は、目的地までの経路上に仮想音源を設け、その仮想音源を経路上で車両から遠ざかる方向に移動させるというものである。この場合は、この仮想音源に追従するように運転すればよいため、方向に関する情報の取り違えを防止することができる。
【０００６】
ところがこの技術には、次の（１）〜（３）に示す問題が残される。
（１）車両と仮想音源との距離が大きくなると、車両に先行する仮想音源から取り残されてしまったという不安感を運転者に与える。そのため、例えば図６（ａ）に示すように交差点ＡとＢの距離が短い場合、交差点Ｂを仮想音源が左方向へ移動しているにもかかわらず、その手前の交差点Ａを左折してしまう可能性が生じる。
【０００７】
（２）上記（１）に示した不安感を与えるという問題については、上記公報の記載中でも指摘されており、仮想音源と車両との距離を短くすることで対応できるとしている。しかしその場合は、余裕を持った運転操作が阻害される可能性がある。例えば図６（ｂ）に示すように、車両と仮想音源との距離が短いと、仮想音源が左方向に移動しても、例えば車線数が多い場合などには、それに追従して左折することができないこともある。その結果、案内交差点を通り過ぎてしまうといった事態を招く。
【０００８】
（３）また、経路上に仮想音源を設けるための演算処理が複雑になり、結果として装置構成を複雑にしてしまう。
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、簡単に構成でき、ガイダンス中の方向に関する情報を確実に運転者に伝達して適切なルート案内を実現するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路に従い、音声によるガイダンスを案内交差点の手前を含む所定のタイミングで行う。所定のタイミングとは、余裕を持った運転操作が可能となるタイミングである。例えば、案内交差点の手前７００ｍ・３００ｍ・１００ｍでガイダンスを行うという具合である。
【００１０】
そして、本発明では特に、方向情報伝達手段が、案内交差点の手前でガイダンスを行うタイミングで、ガイダンスに含まれる方向情報を車両の運転者に直感的に伝達する。方向情報の伝達がガイダンスのタイミングと時間的に離れてしまうと、ガイダンスとの関連が分からなくなるためである。また、ここでいう方向情報には、少なくとも左方向・右方向を示す情報が含まれる。例えば、案内交差点における「まもなく左方向です」というガイダンスには「左方向」という方向情報が含まれる。また、高速道路などにおける「右からの合流があります」というガイダンスには「右方向」という方向情報が含まれる。
【００１１】
このような方向情報の伝達は、例えば請求項１に示すように、案内交差点の手前でガイダンスを行うタイミングで、当該ガイダンスに含まれる左方向又は右方向を示す方向情報に基づいて、ガイダンス音声の音像を車両幅方向に沿って左右方向へ移動させることによって行うことが考えられる。ガイダンス音声の音像移動は、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して行う。例えば、運転者の左右に配置されたスピーカ装置の音量を変更し、ガイダンスの方向情報が左方向を示すものであれば、ガイダンス音声の音像を運転者の左側へ移動させ、一方、方向情報が右方向を示すものであれば、ガイダンス音声の音像を運転者の右側へ移動させるという具合である。なお、「５キロ以上、道なりです」というガイダンスに、経路上の「前方向」という方向情報が含まれると考えることもできる。
【００１２】
したがって、運転者の前後にスピーカ装置を配置し、ガイダンス音声の音像を運転者の前後方向へ移動させるようにしてもよい。上述した音像移動は、請求項２に示すように車室内で行えば十分である。
このようにすれば、運転者は聴覚を通じてガイダンス中の方向情報を体感することができ、「左方向」なのか「右方向」なのかという情報を取り違えることがない。しかも、ガイダンスのタイミングで（例えば交差点の７００ｍ先で）「左方向」なのか「右方向」なのかが確実に把握できるため、余裕を持った運転が実現される。
【００１３】
その結果、従来のように案内交差点の手前で曲がってしまったり、案内交差点を通り越してしまったりすることを防止できる。これによって、適切なルート案内が実現される。さらに、左右あるいは前後方向に音像を移動させるだけであるため、方向伝達手段としての処理内容は簡単なものとなる。つまり、ナビゲーション装置の構成が複雑化しない。
なお、ガイダンスに含まれる方向情報が左方向を示す場合には、ガイダンスを行うタイミングで、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して上述のガイダンス音声の音像を左方向に移動させるようにしてもよい(請求項３)。また、ガイダンスに含まれる方向情報が右方向を示す場合には、ガイダンスを行うタイミングで、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して上述のガイダンス音声の音像を右方向に移動させるようにしてもよい(請求項３)。また、ガイダンスに含まれる方向情報が前方向を示す場合には、ガイダンスを行うタイミングで、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して上述のガイダンス音声の音像を前後方向へ移動させるようにしてもよい(請求項４)。
【００１４】
なお、ガイダンス音声の音像を移動させる必要は必ずしもない。すなわち、請求項５に示すように、案内交差点の手前でガイダンスを行うタイミングに前後し、当該ガイダンスに含まれる左方向又は右方向を示す方向情報に基づいて、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して方向指示音の音像を車両幅方向に沿って左右方向へ移動させてもよい。ここでいう方向指示音には、「ピ、ピ、ピ、ピ、ピ」というビープ音などが一例として挙げられる。この場合も、請求項６に示すように、音像は車室内で移動させれば十分である。このようにしても、ガイダンス音声の音像を移動させた場合と同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００１５】
さらに、ガイダンス音声の音像の移動に加えて、方向指示音の音像を移動させるようにすれば、ガイダンス中の方向情報がさらに強調されるため望ましい（請求項７，８）。
なお、ガイダンスに含まれる方向情報が左方向を示す場合には、ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して上述の方向指示音の音像を左方向に移動させるようにしてもよい(請求項９)。また、ガイダンスに含まれる方向情報が右方向を示す場合には、ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して上述の方向指示音の音像を右方向に移動させるようにしてもよい(請求項９)。また、ガイダンスに含まれる方向情報が前方向を示す場合には、ガイダンスを行うタイミングに前後し、複数のスピーカ装置からの音量をそれぞれ変更して上述の方向指示音の音像を前後方向へ移動させるようにしてもよい(請求項１０)。
ところで、音像を移動させる場合、請求項１１に示すように、スピーカ装置からの音量を徐々に変化させ、音像をなめらかに移動させるとよい。例えば左方向を示す場合には、運転者の中央から左側へなめらかに音像を移動させるという具合である。このようにすれば、音像の動きを体感できるため、運転者は方向情報をより体感し易くなる。
【００１６】
なお、運転者は、左右の聴覚器官からの情報に基づき、音像の移動を判断する。したがって、音像の左右方向の移動を考えると、運転者の左側に配置されたスピーカ装置からの音が運転者の左耳だけに届き、右側に配置されたスピーカ装置からの音が運転者の右耳だけに届くようにすることが理想的である。そこで、請求項１２に示すように、少なくとも２つのスピーカ装置を運転席のヘッドレストの両側に配置することが考えられる。これによって、左右方向の方向情報をより正確に運転者に伝達できる可能性が高くなる。
【００１７】
また、各スピーカ装置からの音量は、ガイダンス中の方向情報に基づき、その都度、方向情報伝達手段が算出するようにしてもよい（請求項１３）。このようにすれば、ガイダンス音声の記録されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭは、従来のものがそのまま利用できる。一方、ガイダンス中の方向情報に合わせて予め記憶しておいてもよい（請求項１４）。例えば各スピーカからの音量を、ガイダンス音声と共にＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに記憶しておくという具合である。このようにすれば、各スピーカからの音量を算出する必要がないため、方向情報伝達手段の構成が簡単になり、本ナビゲーション装置の構成のさらなる簡略化が図られる。
【００１８】
以上は音像移動によって運転者に方向情報を伝達する構成について説明してきたが、音像の移動には限られず、方向情報を運転者に直感的に伝達できさえすればよい。
例えば、ガイダンスを行うタイミングで又は当該ガイダンスに前後して、運転者の視野に入るであろう位置で方向指示光を移動させるようにしてもよい。方向指示光の移動は、例えばＬＥＤなどを並べて配置し、それらＬＥＤを順に点灯させることで実現することができる。また、運転者の視野に入るであろう位置とは、運転者が視点を移動させることなく見れるような位置を意味する。したがって、一例として、上述したＬＥＤをダッシュボード上に配置することが考えられる。もちろん、上述したような音像の移動に加え、このような方向指示光の移動を行うようにすればなおよい（請求項１５）。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００２０】
図１は実施例としての車載用ナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。本車載用ナビゲーション装置１は、制御部１０を中心に構成されており、この制御部１０に接続される位置検出器２０、地図データ入力器３０、操作スイッチ群４０、外部メモリ５０、表示装置６０、音声出力装置７０及びリモコンセンサ８０を備えている。なお、制御部１０は通常のコンピュータとして構成されており、内部には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。
【００２１】
位置検出器２０は、いずれも周知の地磁気センサ２１、ジャイロスコープ２２、距離センサ２３、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機２４を有している。
これらのセンサ等２１〜２４は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより、各々補間しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２２】
地図データ入力器３０は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び経路に関する案内のためのガイダンスデータを入力するための装置である。これらのデータは記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭから入力される。本実施例では、ＤＶＤ−ＲＯＭを用いたが、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等の他の媒体を用いても差し支えない。
【００２３】
ガイダンスデータはＲチャンネルとＬチャンネルの２チャンネル分記憶されており、それぞれのチャンネルにガイダンス音声と、各ガイダンス音声に対応する方向指示音がＰＣＭ方式で記憶されている。このガイダンス音声は「まもなく右方向です」といった音声データであり、方向指示音は、ガイダンス音声に含まれる方向情報を強調するための「ピ、ピ、ピ、ピ、ピ」というビープ音データである。
【００２４】
このようなガイダンスデータは、経路案内処理において、所定のタイミングで制御部１０により読み出されて音声出力装置７０へ出力される。
音声出力装置７０は、図２（ａ）に示すように、備え付けスピーカＳＰ、右側スピーカＲＳ、及び左側スピーカＬＳを備えている。備え付けスピーカＳＰは、ナビ画面の周辺に付けられたものであり、車載用ナビゲーション装置１の操作音を出力する。一方、上述したように地図データ入力器３０からディジタルデータとして入力されるガイダンス音声及びそれに対応する方向指示音は、右側スピーカＲＳ及び左側スピーカＬＳから出力される。つまり、ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されたＲチャンネルのデータに基づくガイダンス音声及び方向指示音が、右側スピーカＲＳから出力され、一方、Ｌチャンネルのデータに基づくガイダンス音声及び方向指示音が左側チャンネルから出力される。これらＲチャンネル・Ｌチャンネルの音量は、ガイダンス中の方向情報に基づき、予めＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている。
【００２５】
また、右側スピーカＲＳ及び左側スピーカＬＳは、小型のスピーカ装置であり、運転席のヘッドレストに対して両側に配置されている。図２（ｂ）に示す如くである。これによって、右側スピーカＲＳからの音は運転者の右耳に主として伝播し、左側スピーカＬＳからの音は運転者の左耳に主として伝播するようにした。
【００２６】
表示装置６０は、液晶やＣＲＴ等を用いたカラーディスプレイである。この表示装置６０を介して、車載用ナビゲーション装置１から利用者への情報表示が行われる。
操作スイッチ群４０は、上述の表示装置６０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等で構成され、各種入力に使用される。
【００２７】
外部メモリ５０は、ハードディスク装置であり、各種処理を実行するにあたり、必要な情報の記憶を行うためのものである。ただし、情報の記憶ができればよいため、ハードディスク装置以外の例えば半導体メモリ装置を用いてもよい。
リモコンセンサ８０は、リモートコントロール端末（以下「リモコン」という。）８０ａを介した利用者の操作情報を取得する。
【００２８】
このような構成により、いわゆるナビゲーション機能が実現される。表示装置６０の画面には、位置検出器２０から入力された車両現在地マークと、地図データ入力器３０より入力された地図データと、更に地図上に表示する案内経路、名称、目印等の付加データとを重ねて表示することができる。そして、本車載用ナビゲーション装置１では、リモコン８０ａを介してリモコンセンサ８０から、操作スイッチ群４０から、目的地の位置及び、必要に応じて高速道路等の特定の経路の指定（すなわち通過点の指定）を入力すると、現在地からその目的地までの最適な経路が自動的に選択され、いわゆる案内経路が形成されて表示される。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。そして、この案内経路が形成され表示された後、車両の走行状況に応じて制御部１０により音声出力装置７０を介して、ルート案内を主とした上述のガイダンス音声及び方向指示音が出力される。
【００２９】
本実施例の車載用ナビゲーション装置１では、このガイダンス音声及び方向指示音の出力に特徴を有するため、以下これについて説明する。
ガイダンス音声及び方向指示音のＲ／Ｌチャンネルの音量情報がＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されていることは既に述べた。この音量情報は、ガイダンス中の方向情報に合わせて、ガイダンス音声及び方向指示音の音像を右方向又は左方向に移動させるように記憶されている。
【００３０】
例えば「およそ７００ｍ先、右方向です」・「およそ３００ｍ先、右方向です」・「まもなく、右方向です」・「右からの合流があります」というガイダンス音声には「右方向」という方向情報が存在するため、このガイダンス音声の発話期間には、Ｒチャンネルの音量を増加させ、Ｌチャンネルの音量を減少させるように、音量情報が記憶されている。本実施例では、音量をリニアに増加・減少させるようになっており、この場合を図示すれば、Ｒチャンネルの音量は図４（ａ）に示す如く出力期間内にＶＢからＶＨまでリニアに増加するように、Ｌチャンネルの音量は図４（ｂ）に示す如く出力期間内にＶＢからＶＬまでリニアに減少するようになっている。したがって、このガイダンス音声が読み出されて音声出力装置７０に出力されると、音像は音量情報に応じて運転者の右側へ移動する。図４に示すような音量変化であれば、発話期間中に音像は運転者の中央から右側へなめらかに移動することになる。図３には車室内の概略図を示したが、例えば音像は点Ｙから点Ｚまでを音声の出力期間中になめらかに移動する。
【００３１】
逆に、「およそ７００ｍ先、左方向です」・「およそ３００ｍ先、左方向です」・「まもなく、左方向です」・「左からの合流があります」というガイダンスには「左方向」という方向情報が存在するため、このガイダンス音声の発話期間には、Ｌチャンネルの音量を増加させ、Ｒチャンネルの音量を減少させるように、音量情報が記憶されている。この場合は、上記の例とは逆に、Ｌチャンネルの音量の変化が図４（ａ）に示す如くであり、Ｒチャンネルの音量変化が図４（ｂ）に示す如くとなる。したがって、このガイダンス音声データが読み出されて音声出力装置７０に出力されると、音像は音量情報に応じて運転者の左側へ移動する。図４に示すような音量変化があれば、発話期間中に音像は運転者の中央から右側へなめらかに移動することになる。図３で言えば、点Ｙから点Ｘまでを音声の出力期間中になめらかに移動する。
【００３２】
なお、図４を用いて上述した例では、音声の出力期間中、一定の割合で音量を変化させているが、出力期間の途中まで左右を同じ音量としておき、出力期間の途中から音量を変化させてもよい。このようにすれば、「およそ３００ｍ先、右方向です」や「まもなく、右方向です」というガイダンス音声の中の「およそ３００ｍ先」や「まもなく」は中央から聞こえ、「右方向です」の部分だけが終わりに近づくにつれて右側から聞こえてくるようにできる。また、上述した例ではリニアに音量を変化させていたが、ステップ状に増加・減少させることも考えられる。その場合、音像の移動もステップ状になる。
【００３３】
さらに、上述した例では、出力開始時点では左右の音量を同じにし、音像を中央から右側又は左側へ移動させていた。これに対し、Ｒ／Ｌチャンネルの音量情報を図４（ａ）や図４（ｂ）の例とは変えて、右方向を強調する際に運転者の左側から右側へ音像を移動させたり、逆に、左方向を強調する際に運転者の右側から左側へ音像を移動させたりしてもよい。
【００３４】
方向指示音（ビープ音など）は、ガイダンス音声に続けて、「ピ、ピ、ピ、ピ、ピ」という具合に出力される。この方向指示音の出力期間に対しても、上述したガイダンス音声と同様の音量情報を記憶しておく。つまり、ガイダンス中に右方向という方向情報があれば、Ｒチャンネルの音量を増加させＬチャンネルの音量を減少させるように、音量情報を記憶しておく。一方、ガイダンス中に左方向という方向情報があれば、Ｌチャンネルの音量を増加させＲチャンネルの音量を減少させるように、音量情報を記憶しておく。
【００３５】
したがって、この方向指示音も、出力期間中、運転者の右側又は左側へ移動するように聞こえる。
なお、音量変化については、ガイダンス音声と同様、出力期間の途中から変化させるようにしてもよいし、ステップ状に変化させるようにしてもよい。
【００３６】
このような車載用ナビゲーション装置１によれば、出力された案内音声自体の方向を示す内容が聞き取れ（認識でき）なくても、運転者は聴覚を通じてガイダンス中の方向情報を体感することができ（つまり、感覚的に知る、直感することができ）、「左方向」なのか「右方向」なのかという情報を取り違えることがない。しかも、案内交差点手前から段階的に異なる内容の案内音声及び方向指示音を音像移動させているので、案内交差点に対してかなり手前から曲がる直前までの間中、確実に曲がるべき方向が判断でき、余裕を持った運転が実現される。また、走行中種々雑音の多い車内環境では案内音声の内容が聞き取れない場合が少なくないが、そのような状況でも確実に案内音声の方向情報を読み取ることができる。
【００３７】
以上説明した音像の移動は、上述した特開平７−１０３７８１号公報に開示された技術の如く車両外前方に設定した仮想音源を進路に沿って移動させるものとは異なり、車室内で行われるものとして設定され、しかも、曲がるべき案内交差点手前からその交差点に近づくにつれて段階的に内容を変えた案内音声に対して行われるので、常に効率よく経路案内ができる。その結果、上記従来のように案内交差点の手前で曲がってしまったり、案内交差点を通り越してしまったりすることを防止できる。
【００３８】
また、本実施例では、音像を移動させるための音量情報をＤＶＤ−ＲＯＭに予め記憶しておく構成としたので、制御部１０では、音像移動のための計算処理など不要となっている。これによって、車載用ナビゲーション装置１の構成は極めて簡単となる。
【００３９】
さらにまた、本実施例では、図４に示すように音量情報による音量の変更をリニアに行うようにした。これによって、ガイダンス音声や方向指示音の音像がなめらかに移動することになり、音像の動きを体感できるため、運転者は方向情報を体感し易い。
【００４０】
また、運転者は、左右の聴覚器官からの情報に基づき、音像の移動を判断する。したがって、音像の左右方向の移動を考えると、運転者の左側に配置されたスピーカ装置からの音が運転者の左耳だけに届き、右側に配置されたスピーカ装置からの音が運転者の右耳だけに届くようにすることが理想的である。そこで、本実施例では、右側スピーカＲＳと左側スピーカＬＳとをヘッドレストに対して両側に配置した。これによって、方向情報をより正確に運転者に伝達できる。
【００４１】
この場合、右側スピーカＲＳと左側スピーカＬＳを棒状のステー両側に配置し、このステーをヘッドレストのステーに着脱自在のものとすれば、本装置を車両に対して何時のタイミングでも簡単に設置して使用可能となる。もちろん、ヘッドレスト左右やシート座面両側に埋め込むようにしてもよい。この場合は見栄えが良くなるという点で有利である。
【００４２】
なお、本実施例における制御部１０及び、音声出力装置７０、右側スピーカＲＳ、左側スピーカＬＳが「方向情報伝達手段」に相当する。
［その他］
（イ）上記実施例は、音像を移動させながら、ガイダンス音声及び、それに続く方向指示音を出力する構成であった。しかし、音像を移動させながらガイダンス音声のみを出力したり、ガイダンス音声の音像は移動させずに方向指示音の音像だけを移動させて出力したりすることも当然できる。
【００４３】
また、上記実施例では、右側スピーカＲＳ・左側スピーカＬＳの音量を出力期間中に変更して音像を移動させていたが、極力簡単な構成としては、右方向の方向情報を含むガイダンス音声及びそれに続く方向指示音を右側スピーカＲＳから出力するようにし、左方向の方向情報を含むガイダンス音声及びそれに続く方向指示音を左側スピーカＬＳから出力するようにしてもよい。ただし、この場合は、出力期間中の音像移動がないため方向情報の伝達度合いは、音像を移動させる場合と比較して低くなる。
【００４４】
（ロ）上記実施例では、音量情報を、ガイダンス音声や方向指示音が記憶されるＤＶＤ−ＲＯＭに予め記憶しておく構成であった。これに対して、ガイダンスに合わせた音量情報を制御部１０が算出し、制御部１０にて算出された音量情報に基づき、音声出力装置７０がガイダンス音声及び方向指示音を出力するようにしてもよい。例えば制御部１０は、ガイダンスの中にある「右」・「左」というワードを検索し、その検索結果に基づいて音量情報を算出する。このようにすると、制御部１０の構成が上記実施例と比較して複雑になるものの、従来使用していたＤＶＤ−ＲＯＭなどの媒体をそのまま利用できるという点で有利である。また、制御部１０は、左右の音量情報を算出するだけであるため、上述した公報に記載の装置のように経路上の仮想音源位置に応じた音量等の情報を算出する場合と比較すれば、このような構成であっても制御部１０は十分簡単になる。
【００４５】
（ハ）上記実施例は、２チャンネルで左右に音像を移動させるものであったが、３以上のチャンネル数で構成することもできる。例えば４チャンネルの場合は、図２（ａ）中に破線で示したように前側スピーカＦＳ及び後側スピーカＢＳを備える構成とすることが考えられる。このときは、運転者の前後にスピーカＦＳ，ＢＳを配置する。例えば前側スピーカＦＳはステアリングボスの上部などに配置し、後側スピーカＢＳは後部座席の後方などに配置するという具合である。このようにすれば、「５キロ以上、道なりです」というガイダンスにも対応できる。つまり、このガイダンス中には経路上の「前方向」という方向情報が含まれると考えられるため、ガイダンス音声の音像を車室内において運転者の後方から前方へ移動させるようにするのである。
【００４６】
さらに６チャンネルの場合は、図２（ａ）中に破線で示したように、上側スピーカＵＳ及び下側スピーカＧＳを備える構成とすることが考えられる。このときは、運転者の上下にスピーカＵＳ，ＧＳを配置する。例えば上側スピーカＵＳは天井、サンバイザ等に配置し、下側スピーカＧＳはシートの下、フロアマット等に配置するという具合である。このようにすれば「○×インター出口です」というガイダンスにも対応できる。つまり、このガイダンス中には経路上の「下方向」という方向情報が含まれると考えられるため、ガイダンス音声の音像を運転者の上方から下方へ移動させるようにするのである。もちろん、ガイダンス音声の音像を下方から上方へ移動させるようにして、「○×インター入口です」というガイダンスにも対応できる。
【００４７】
なお、この上下側スピーカＵＳ，ＧＳは６チャンネルの場合にのみ利用するものでなくてもよく、左右側スピーカＬＳ，ＲＳとの組み合わせでも、前後側スピーカＦＳ，ＢＳとの組み合わせでも、上下側スピーカＵＳ，ＢＳのみであっても利用可能である。また、上記実施例と同様に、音像や光源が上下方向に移動するような方向指示音を用いることもできる。これらの方向指示音と上下側スピーカＵＳ，ＧＳとの併用も可能である。
【００４８】
以上説明した上下方向に係るガイダンス音声及び方向指示音のチャンネル（Ｕ／Ｇチャンネル）の音量情報は、ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されるものであるが、上記（ロ）で説明したように、制御部１０に音量情報を算出させるようにしてもよい。
【００４９】
（ニ）上記実施例では、音像移動により運転者の聴覚を通じてガイダンス中の方向情報を体感的に伝達するものであったが、これには限られず、例えば視覚を通じて方向情報を伝達することも考えられる。例えば、複数のＬＥＤがライン上に配列された発光装置（発光手段）を、図５（ａ）に示すようなインパネ上部のダッシュボード上にＬＥＤが左右に並ぶように配置する。もちろん、この発光装置は制御部１０によって制御可能とする。そして、制御部１０は、図５（ｂ）に示すように、ガイダンス中の方向情報が右方向であれば、中央から順に右側方向へＬＥＤを点灯していく。一方、左方向であれば、図５（ｃ）に示すように、中央から順に左側方向へＬＥＤを点灯していく。このようにすれば、運転者は視野の端に光の移動する様子が見えるため、この光の移動によってガイダンス中の方向情報を知ることができる。
【００５０】
なお、方向情報を運転者に伝達できればよいため、例えばインパネ上部の左右に１つずつＬＥＤを設け、右方向であれば運転者の右側のＬＥＤを点滅させ、左方向であれば運転者の左側のＬＥＤを点滅させるようにしてもよい。前方向を示す場合には、中央部にもＬＥＤを設け、この中央部のＬＥＤを点滅させるようにすることが考えられる。上下方向を示すのであれば、光を上下方向に移動させ、上述した音像の上下方向移動と併用することもできる。
【００５１】
また、光源について言えば、ＬＥＤ以外の光源、例えばＥＬ、ホトダイオードなどを用いても差し支えない。そして、上記ＬＥＤを含め、これら光源は、インパネ上部のダッシュボード上以外にもメータ内やフロントガラス面など、運転中の運転者の視野に入る位置に設置するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は音声出力装置に接続されるスピーカを示すブロック図であり、（ｂ）は当該スピーカの配置を示す説明図である。
【図３】車室内における音像の移動を示すための説明図である。
【図４】左右スピーカにおける音量変更を例示する説明図である。
【図５】発光装置を用いた構成を示すための説明図である。
【図６】従来装置の問題点を示すための説明図である。
【符号の説明】
１…車載用ナビゲーション装置
１０…制御部            ２０…位置検出器
２１…地磁気センサ      ２２…ジャイロスコープ
２３…距離センサ        ２４…ＧＰＳ受信機
３０…地図データ入力器  ４０…操作スイッチ群
５０…外部メモリ        ６０…表示装置
７０…音声出力装置      ８０…リモコンセンサ
８０ａ…リモコン          ＳＰ…備え付けスピーカ
ＲＳ…右側スピーカ      ＬＳ…左側スピーカ
ＦＳ…前側スピーカ      ＢＳ…後側スピーカ
ＵＳ…上側スピーカ      ＧＳ…下側スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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