(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、
前記ウェブの横位置偏差を検出する横位置偏差検出手段と、
ガイドローラによって前記ウェブの横位置を修正する横位置修正手段と、
前記ウェブの左右両端に設けた２つの前記横位置偏差検出手段から構成され、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する巾検出手段と、
前記横位置偏差検出手段によって検出された横位置偏差に応じて前記横位置修正手段を制御して前記ウェブが目標の位置に配置されるようフィードバック制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記巾検出手段によって検出された検出信号に基づいて、前記ウェブの巾の大きさの絶対値を算出し、当該算出した前記ウェブの巾の大きさの絶対値が所定の閾値を下回った場合に、フィードバック制御による修正量を減少させるウェブ搬送装置。
【請求項２】
前記ガイドローラの上流及び下流側にそれぞれフリーローラを設け、当該フリーローラと前記ガイドローラとの間の距離が短い側に、前記巾検出手段を設ける
ことを特徴とする請求項１記載のウェブ搬送装置。
【請求項３】
ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、
前記ウェブの横位置偏差を検出する横位置偏差検出手段と、
ガイドローラによって前記ウェブの横位置を修正する横位置修正手段と、
前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する巾検出手段と、
前記ウェブの左右両端近傍における張力を検出する張力検出手段と、
前記横位置偏差検出手段によって検出された横位置偏差に応じて前記横位置修正手段を制御して前記ウェブが目標の位置に配置されるようフィードバック制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記巾検出手段によって検出された前記ウェブの巾の大きさと、前記張力検出手段によって検出された前記ウェブの左右端近傍の張力差とに応じて、前記ウェブに発生した皺を検知するウェブ搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記巾検出手段によって検出された前記ウェブの巾の大きさの変化量が所定の閾値を下回り、かつ、前記張力検出手段によって検出された前記ウェブの左右端近傍の張力差の変化量が所定の閾値を下回った場合に、前記ウェブに発生した皺を検知する
ことを特徴とする請求項３記載のウェブ搬送装置。
【請求項５】
前記巾検出手段は、前記ウェブの左右両端に設けた２つの前記横位置偏差検出手段から構成される
ことを特徴とする請求項３又は４記載のウェブ搬送装置。
【請求項６】
前記ガイドローラの下流側に前記横位置偏差検出手段と、前記巾検出手段と、前記張力検出手段と、を設ける
ことを特徴とする請求項３乃至５いずれか１項記載のウェブ搬送装置。
【請求項７】
ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、
前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する巾検出手段を備え、
前記巾検出手段によって検出されたウェブの巾の大きさが所定の閾値を下回った場合に、前記ウェブに皺が発生しているものと判定するウェブ搬送装置。
【請求項８】
前記巾検出手段を、前記ウェブを加工する加工工程を含まないフリーローラ間、又は全加工工程終了後の巻出し直前のフリーローラ間に設ける
ことを特徴とする請求項７記載のウェブ搬送装置。
【請求項９】
前記巾検出手段を、互いに平行に維持されるフリーローラ間に設ける
ことを特徴とする請求項７又は８記載のウェブ搬送装置。
【請求項１０】
前記ウェブ搬送装置は、前記ウェブの横位置偏差を検出する横位置偏差検出手段を備え、
前記巾検出手段は、前記ウェブの左右両端に設けた２つの前記横位置偏差検出手段から構成される
ことを特徴とする請求項７乃至９いずれか１項記載のウェブ搬送装置。
【請求項１１】
ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、
前記ウェブの左側の横位置を検出する第１のエッジセンサ及び前記ウェブの右側の横位置を検出する第２のエッジセンサを前記ウェブの左右両端にそれぞれ設けて構成される、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する巾検出手段と、
前記ウェブの横位置偏差を検出する横位置偏差検出手段と、
ガイドローラによって前記ウェブの横位置を修正する横位置修正手段と、
前記横位置偏差検出手段によって検出された横位置偏差に応じて前記横位置修正手段を制御して前記ウェブが目標の位置に配置されるようフィードバック制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記巾検出手段によって検出された検出信号に含まれる高周波成分を計算し、前記ウェブが持つ高周波なうねり成分を周波数解析により取得することで、前記巾検出手段による検出信号に対する低域通過フィルタの時定数を決定し、
前記横位置偏差検出手段によって検出された横位置偏差を示す信号を、前記決定した時定数を有する低域通過フィルタに通すことによって、前記横位置偏差を示す信号から高周波成分を除去した信号を取得し、当該高周波成分を除去した信号に応じて制御を実行するウェブ搬送装置。
【請求項１２】
前記巾検出手段を、前記ウェブの巻出し後のフリーローラ間に設ける
ことを特徴とする請求項１１記載のウェブ搬送装置。
【請求項１３】
前記巾検出手段を、互いに平行に維持されるフリーローラ間に設ける
ことを特徴とする請求項１１又は１２記載のウェブ搬送装置。
【請求項１４】
ウェブの横位置偏差を検出するステップと、
前記ウェブの左右両端の横位置偏差を検出し、当該検出した検出信号に基づいて、前記ウェブの左右の巾の大きさの絶対値を算出するステップと、
前記検出された横位置偏差に応じて、前記ウェブが目標の位置に配置されるようフィードバック制御するための修正量を算出するステップと、
前記算出した前記ウェブの巾の大きさの絶対値が所定の閾値を下回ったか否かを判定するステップと、
前記判定の結果、前記所定の閾値を下回った場合には、前記修正量を減少させるステップと、
前記修正量に基づいて、前記ウェブをガイドローラを用いて横方向に移動させるフィードバック制御を実行するステップと、を備えたウェブ搬送制御方法
【請求項１５】
前記ガイドローラの上流及び下流側にそれぞれフリーローラを設け、当該フリーローラと前記ガイドローラとの間の距離が短い側において、前記ウェブの巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項１４項記載のウェブ搬送制御方法。
【請求項１６】
ウェブの左右の巾の大きさを検出するステップと、
前記ウェブの左右両端近傍における張力を検出するステップと、
前記検出された前記ウェブの巾の大きさと、前記検出された前記ウェブの左右端近傍の張力差とに基づいて、前記ウェブに発生した皺を検知するウェブ搬送制御方法。
【請求項１７】
前記検出された前記ウェブの巾の大きさの変化量が所定の閾値を下回り、かつ、前記検出された前記ウェブの左右端近傍の張力差の変化量が所定の閾値を下回った場合に、前記ウェブに発生した皺を検知する
ことを特徴とする請求項１６記載のウェブ搬送制御方法。
【請求項１８】
前記ウェブの左右両端の横位置偏差を検出することで、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項１６又は１７記載のウェブ搬送制御方法。
【請求項１９】
前記ガイドローラの下流側において、前記ウェブの巾を検出するとともに、前記ウェブの左右両端近傍における張力を検出する
ことを特徴とする請求項１６乃至１８いずれか１項記載のウェブ搬送制御方法。
【請求項２０】
ウェブの左右の巾の大きさを検出するステップを備え、
前記検出されたウェブの巾の大きさが所定の閾値を下回った場合に、前記ウェブに皺が発生しているものと判定するウェブ搬送制御方法。
【請求項２１】
前記ウェブを加工する加工工程を含まないフリーローラ間、又は全加工工程終了後の巻出し直前のフリーローラ間において、前記ウェブの巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項２０記載のウェブ搬送制御方法。
【請求項２２】
互いに平行に維持されるフリーローラ間において、前記ウェブの巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項２０又は２１記載のウェブ搬送制御方法。
【請求項２３】
前記ウェブの左右両端の横位置偏差を検出することで、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項２０乃至２２いずれか１項記載のウェブ搬送制御方法。
【請求項２４】
ウェブの左右両端の横位置を検出することで、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出するステップと、
前記検出された前記ウェブの左右の巾の大きさを示す検出信号に含まれる高周波成分を計算し、前記ウェブが持つ高周波なうねり成分を周波数解析により取得することで、当該検出信号に対する低域通過フィルタの時定数を決定するステップと、
前記ウェブの横位置偏差を検出するステップと、
前記検出された横位置偏差を示す信号を、前記決定した時定数を有する低域通過フィルタに通すことによって、前記横位置偏差を示す信号から高周波成分を除去した信号を取得するステップと、
前記高周波成分を除去した信号に応じて、前記ウェブを前記ガイドローラを用いて横方向に移動させるフィードバック制御を実行するステップと、を備えたウェブ搬送制御方法。
【請求項２５】
前記ウェブの巻出し後のフリーローラ間において、前記ウェブの巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項２４記載のウェブ搬送制御方法。
【請求項２６】
互いに平行に維持されるフリーローラ間において、前記ウェブの巾の大きさを検出する
ことを特徴とする請求項２４又は２５記載のウェブ搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柔軟なシート状の連続素材であるウェブに関して、ウェブ搬送装置及びウェブ搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プラスチックフィルム、金属膜、連続紙等の柔軟なシート状の連続素材であるウェブを、複数のローラで支持しながら搬送する搬送技術が提案されている。このようなウェブを搬送する搬送装置においては、特に、量産性を向上させるため低コスト化が求められており、搬送速度の高速化、高効率化、高精度化が必須となっている。
【０００３】
ウェブの搬送中には、ウェブの横位置を制御するためのローラであるガイドローラと、その上流や下流に設けられたフリーローラ等とのローラのミスアライメントや、ウェブの張力・速度変動等の外乱変動に起因して、ウェブの横位置が変動して皺が生じるという問題があった。このため、従来のウェブ搬送装置では、エッジセンサ等によりウェブのエッジを検知し、ガイドローラを用いてウェブの横位置を精度良く制御することで、皺の発生を抑制しようとするものであった（例えば、特許文献１）。
【０００４】
しかし、かかる横位置の制御では、ガイドローラを意図的に変動させるため、却ってローラのミスアライメントをもたらすことがある。その結果、ウェブの巾方向に波打ちや弛みが発生して、その波打ちが大きくなった場合には、横位置の変動を制御するのみでは、皺の発生を十分に抑制することができないものであった。
【０００５】
例えば図１１に示す従来の搬送装置９０は、ウェブ２０を支持して搬送するフリーローラ９５ａ、９５ｂと、当該フリーローラ９５ａ、９５ｂの間に設けられたガイドローラ９３と、ウェブ２０の横位置を検出するエッジセンサ９２と、ウェブ２０の横位置の修正量を計算する制御装置９１と、計算された横位置修正量に基づいてガイドローラ９３を制御する横位置修正装置９４と、を備える。図に示すように、ガイドローラ９３を意図的に変動させたために、ウェブ２０の横位置を必要以上に制御してしまい、その結果、ウェブの巾方向に波打ちが発生し、波打ちが大きくなることで皺が発生してしまうことがあった。
【０００６】
また、ウェブの搬送速度の高速化に伴い、上述した横位置の制御が過渡的に作動した場合においても、皺の発生を十分に抑制することができないものであった。即ち、エッジセンサにより検出した値が、その目標値に対して大きく外れていた場合には、これを修正しようとしてウェブの位置の変動が急激に大きくなり、横位置の修正が過渡的に作動してしまう。または、ウェブの位置が急激ではなくゆっくりと変動する場合であっても、ウェブの位置自体が大きく変動することで、横位置の修正が過渡的に作動してしまう。このように横位置の制御が過渡的に作動した場合に、横いちの修正制御に伴ってローラ間の平行度を大きく悪化させるような方向にウェブが動かされてしまい、ウェブに皺が生じることが観察された。
【０００７】
例えば特許文献２には、ウェブに皺が生じる前にはウェブ巾方向に波打ちや弛みが発生するという事実に基づいて、皺の発生の前兆を示す波打ちを画像解析手段により検出して、当該波打ちを打ち消す方向にガイドローラを駆動させるウェブ搬送装置が開示されている。
【特許文献１】特開平０６−２３９５０６号公報
【特許文献２】特開２００７−３２６６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２記載の従来技術では、波打ちを検知するため、画像解析手段などの高価な検知装置を用いており、このような画像解析手段を用いては設備コストの増加を招くため低コスト化を実現することができない。従って、設備コストの増加を可能な限り抑制しつつ、発生し得る不具合（波の発生に起因する皺）を未然に防止可能な技術が求められている。
【０００９】
また、不具合が発生した場合には、その不具合を安価に検出可能な技術が求められている。現状では、検査工程の増加に伴って、自工程で発生した不具合の流出は、設備全体のコストへの影響を避けて通ることができない。このため、自工程からの不具合流出を防ぐためには、それぞれの工程で皺の発生を防止するとともに、発生した皺を検知して、不具合を自工程で完結することが求められている。
【００１０】
さらに、ウェブのエッジは必ずしも直線となるわけではなく、例えばスリット時のバリや圧延時のクセ等によって、高周波なうねりを備えている。このようなうねりを持つウェブに対して横位置の修正制御を実行した場合には、横位置の制御において過渡的な作動が生じる原因となり、皺の発生を十分に抑制することができないという問題があった。
【００１１】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、安価なコストで搬送時の皺の発生を防止可能なウェブ搬送装置及びウェブ搬送制御方法を提供することを目的とする。また、本発明に係る他の目的は、安価なコストで搬送時の皺の発生を検出可能なウェブ搬送装置及びウェブ搬送制御方法を提供することを目的とする。さらに、本発明に係る他の目的は、安価なコストで搬送時のウェブの過渡的な動作を防止して、皺の発生を抑制可能なウェブ搬送装置及びウェブ搬送制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る第一の態様によるウェブ搬送装置は、ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、前記ウェブの横位置偏差を検出する横位置偏差検出手段と、ガイドローラによって前記ウェブの横位置を修正する横位置修正手段と、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する巾検出手段と、前記横位置偏差検出手段によって検出された横位置偏差に応じて前記横位置修正手段を制御して当該ウェブが目標の位置に配置されるようフィードバック制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記巾検出手段によって検出されたウェブの巾の大きさに応じて、フィードバック制御による修正量を変更するものである。
【００１３】
また、前記制御手段は、前記巾検出手段によって検出されたウェブの巾の大きさが所定の閾値を下回った場合に、フィードバック制御による修正量を減少して変更するようにしてもよい。
【００１４】
さらにまた、前記巾検出手段は、前記ウェブの左右両端に設けた２つの前記横位置偏差検出手段から構成されると好適である。
【００１５】
また、前記ガイドローラの上流及び下流側にそれぞれフリーローラを設け、当該フリーローラと前記ガイドローラとの間の距離が短い側に、前記巾検出手段を設けるようにしてもよい。
【００１６】
本発明に係る第二の態様によるウェブ搬送装置は、ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、前記ウェブの横位置偏差を検出する横位置偏差検出手段と、ガイドローラによって前記ウェブの横位置を修正する横位置修正手段と、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する巾検出手段と、前記ウェブの左右両端近傍における張力を検出する張力検出手段と、前記横位置偏差検出手段によって検出された横位置偏差に応じて前記横位置修正手段を制御して当該ウェブが目標の位置に配置されるようフィードバック制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記巾検出手段によって検出されたウェブの巾の大きさと、前記張力検出手段によって検出されたウェブの左右端近傍の張力差とに応じて、前記ウェブに発生した皺を検知するものである。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記巾検出手段によって検出されたウェブの巾の大きさの変化量が所定の閾値を下回り、かつ、前記張力検出手段によって検出されたウェブの左右端近傍の張力差の変化量が所定の閾値を下回った場合に、前記ウェブに発生した皺を検知するようにしてもよい。
【００１８】
さらにまた、前記巾検出手段は、前記ウェブの左右両端に設けた２つの前記横位置偏差検出手段から構成されると好適である。
【００１９】
また、前記ガイドローラの下流側に前記横位置偏差検出手段と、前記巾検出手段と、前記張力検出手段と、を設けるようにしてもよい。
【００２０】
本発明に係る第三の態様によるウェブ搬送装置は、ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する巾検出手段を備え、前記巾検出手段によって検出されたウェブの巾の大きさが所定の閾値を下回った場合に、前記ウェブに発生した皺を検知するものである。
【００２１】
また、前記巾検出手段を、前記ウェブを加工する加工工程を含まないフリーローラ間、又は全加工工程終了後の巻出し直前のフリーローラ間に設けるようにしてもよいし、前記巾検出手段を、互いに平行に維持されるフリーローラ間に設けるようにしてもよい。
【００２２】
さらにまた、前記ウェブ搬送装置は、前記ウェブの横位置偏差を検出する横位置偏差検出手段を備え、前記巾検出手段は、前記ウェブの左右両端に設けた２つの前記横位置偏差検出手段から構成されるようにしてもよい。
【００２３】
本発明に係る第四の態様によるウェブ搬送装置は、ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出する巾検出手段と、前記ウェブの横位置偏差を検出する横位置偏差検出手段と、ガイドローラによって前記ウェブの横位置を修正する横位置修正手段と、前記横位置偏差検出手段によって検出された横位置偏差に応じて前記横位置修正手段を制御して当該ウェブが目標の位置に配置されるようフィードバック制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記巾検出手段によって検出されたウェブの巾の大きさを示す信号に含まれる高周波成分を検出し、前記横位置偏差検出手段によって検出された横位置偏差を示す信号を、前記検出した高周波成分を除去する低域通過フィルタ処理によって算出するものである。
【００２４】
また、前記巾検出手段を、前記ウェブの巻出し後のフリーローラ間に設けるようにしてもよいし、前記巾検出手段を、互いに平行に維持されるフリーローラ間に設けるようにしてもよい。
【００２５】
さらにまた、前記巾検出手段は、前記ウェブの左右両端に設けた２つの前記横位置偏差検出手段から構成されると好適である。
【００２６】
本発明に係る第一の態様によるウェブ搬送技術方法は、ウェブの横位置偏差を検出するステップと、前記ウェブの左右の巾の大きさを検出するステップと、前記検出された横位置偏差に応じて、前記ウェブが目標の位置に配置されるようフィードバック制御するための修正量を算出するステップと、前記検出されたウェブの巾の大きさに応じて前記修正量を変更して、当該ウェブをガイドローラを用いて横方向に移動させるフィードバック制御を実行するステップと、を備えるものである。
【００２７】
本発明に係る第二の態様によるウェブ搬送技術方法は、ウェブの左右の巾の大きさを検出するステップと、前記ウェブの左右両端近傍における張力を検出するステップと、前記検出されたウェブの巾の大きさと、前記検出されたウェブの左右端近傍の張力差とに基づいて、前記ウェブに発生した皺を検知するものである。
【００２８】
本発明に係る第三の態様によるウェブ搬送技術方法は、ウェブの左右の巾の大きさを検出するステップを備え、前記検出されたウェブの巾の大きさが所定の閾値を下回った場合に、前記ウェブに発生した皺を検知するものである。
【００２９】
本発明に係る第四の態様によるウェブ搬送技術方法は、ウェブの左右の巾の大きさを検出するステップと、前記検出されたウェブの巾の大きさを示す信号に含まれる高周波成分を検出するステップと、前記ウェブの横位置偏差を検出するステップと、前記検出された横位置偏差を示す信号を、前記検出した高周波成分を除去する低域通過フィルタ処理によって算出するステップと、前記算出された低域通過フィルタ処理後の横位置偏差に応じて、当該ウェブをガイドローラを用いて横方向に移動させるフィードバック制御を実行するステップと、を備えるものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、安価なコストで搬送時の皺の発生を防止可能なウェブ搬送装置及びウェブ搬送制御方法を提供することができる。また、安価なコストで搬送時の皺の発生を検出可能なウェブ搬送装置及びウェブ搬送制御方法を提供することができる。さらに、安価なコストで搬送時のウェブの過渡的な動作を防止して、皺の発生を抑制可能なウェブ搬送装置及びウェブ搬送制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡潔化がなされている。各図面において同一の構成又は機能を有する構成要素及び相当部分には、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
発明の実施の形態１．
まず、図１及び図２を用いて、本実施の形態１に係るウェブ搬送装置の構成について説明する。当該ウェブ搬送装置１０は、ウェブ２０を搬送する装置である。
【００３３】
図１は、本実施の形態１に係るウェブ搬送装置の構成を示す斜視図である。図１に示されるように、ウェブ搬送装置１０は、制御装置１、エッジセンサ２、ガイドローラ３、横位置修正装置４、フリーローラ５ａ、５ｂ、エッジセンサ６ａ、６ｂを備えている。当該ウェブ搬送装置１０は、図１では図示していないが、ウェブ２０を搬送するために必要とされる部材として、複数のローラ、ローラ駆動手段等をさらに備えている。
【００３４】
制御装置１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されるコントローラである。当該制御装置１は、エッジセンサ２、６ａ、６ｂ等より検出信号を入力し、搬送ローラ（不図示）の駆動を制御したり、横位置修正装置４を制御してガイドローラ３を制御する。
【００３５】
当該制御装置１は、エッジセンサ２によって検出されたウェブ２０の横位置情報若しくは横位置偏差情報に基づいて、当該ウェブ２０が所望の横位置に配置されるように、横位置修正装置４によってガイドローラ３の位置を駆動制御し、これによってウェブ２０を横方向に移動させる機能を有している。
【００３６】
本実施の形態１に係る制御装置１は、特に、エッジセンサ６ａ、６ｂの検出信号に基づいて、ウェブ２０の左右の巾の大きさの絶対値を計算し、計算したウェブ２０の巾の大きさに応じて、過渡的なウェブ巾の大きさの変動に関する情報を取得する機能を有する。そして、当該制御装置１は、この過渡的なウェブ巾の大きさの変動情報に基づいて、ガイドローラ３による横位置制御に対する修正量を調整する機能も備えている。
【００３７】
エッジセンサ２は、搬送されるウェブ２０の横位置を検出し、検出信号を制御装置１に出力する横位置偏差検出手段として機能する。本実施の形態１に係るエッジセンサ２は、ガイドローラ３の後段に設けられ、ガイドローラ３によって横位置が制御された後のウェブ２０の横位置を検出する。図１において、当該エッジセンサ２は、ウェブ２０の一側端部に設けられているが、これに限らず、両側端部に設けられていても良い。
【００３８】
図２（ａ）は、本実施の形態１に係るウェブ搬送装置の構成を示す側面図である。図２（ｂ）は、本実施の形態に係るウェブ搬送装置の構成を示す上面図である。図２（ａ）に示されるように、フリーローラ５ａ、５ｂは、ガイドローラ３の下流及び上流側にそれぞれ設けられている。フリーローラ５ａ、５ｂは、ウェブ２０に接して回転するローラ部材である。
【００３９】
図２（ａ）に示されるように、本実施の形態１におけるガイドローラ３の上流において水平方向に搬送されるウェブ２０は、ガイドローラ３の下流において垂直方向に搬送されている。また、図２（ｂ）に示されるように、ガイドローラ３は、Ｐ点を中心に回転可能に横位置修正装置によって移動制御されている。ガイドローラ３は、自由回転可能なフリーローラである。
【００４０】
横位置修正装置４は、制御装置１の制御信号に応じて、ガイドローラ３の位置を制御し、ウェブ２０の横位置を修正する。横位置修正装置４は、例えば、ガイドローラ３の回転軸を軸支する軸支部材と、この軸支部材を水平面を回転面として回転駆動する駆動機構を当該ガイドローラ３の両端に設置することによって構成される。また、ガイドローラ３の一端を固定端とし、他端を移動端としてその移動端をマイクロねじやピエゾ素子等によって位置制御することによっても当該横位置修正装置４を実現可能である。
【００４１】
エッジセンサ６ａ、６ｂは、搬送されるウェブ２０の横位置をそれぞれ検出し、それら検出信号を制御装置１に出力する巾検出手段として機能する。当該制御装置１は、ウェブの左右両側端部に設けられるエッジセンサ６ａ、６ｂから出力される検出信号に基づいて、ウェブ２０の左右の巾の大きさの絶対値を計算することができる。本実施の形態１に係るエッジセンサ６ａ、６ｂは、ガイドローラ３の前段に設けられ、ガイドローラ３によって横位置が制御される前のウェブ２０の巾の大きさを検出する。
【００４２】
続いて、図３を用いて、本実施の形態１に係るウェブ搬送装置の制御方法について説明する。
【００４３】
まず、制御装置１は、エッジセンサ２、エッジセンサ６ａ、６ｂにより搬送中のウェブ２０の横位置情報を検出する（Ｓ１０１）。即ち、エッジセンサ２によりガイドローラ３によって横位置が制御された後のウェブ２０の横位置情報を検出し、エッジセンサ６ａ、６ｂによりガイドローラ３によって横位置が制御される前のウェブ２０の左右の横位置情報を検出する。そして、制御装置１は、エッジセンサ６ａ、６ｂにより検出した横位置情報を含む検出信号を入力して、検出信号に基づいて、ウェブ２０の左右の巾の大きさ（以下、単にウェブ巾とする）の絶対値を計算して求める（Ｓ１０２）。
【００４４】
次に、制御装置１は、まず、エッジセンサ２によって検出したウェブ２０の横位置情報に基づいて、目標位置からのウェブ２０の横ずれ量（エッジ偏差）を算出して、このエッジ偏差に対して所定のフィードバックゲインを乗算することにより、ガイドローラ駆動の目標制御量を算出する（例えば、目標制御量として、目標速度を算出する。）。そして、制御装置１は、算出された目標制御量を実現するために必要な横位置修正量としてのガイドローラ修正量を算出する（Ｓ１０３）。
【００４５】
次に、制御装置１は、Ｓ１０２で計算したウェブ巾が所定の閾値を下回っているか否かを判定する（Ｓ１０４）。所定の閾値は、予め制御装置１に設定される。
【００４６】
制御装置１は、ウェブ巾が所定の閾値を下回っていると判定した場合には、Ｓ１０３で計算したガイドローラ駆動の修正量を減少させる（Ｓ１０５）。即ち、ウェブ巾が所定の閾値を下回る程に減少した場合には、皺が発生しているものとみなして、ガイドローラ駆動の修正量をこれ以上増加させずに、直前のサイクルにおける修正量を維持する。他方、制御装置１は、ウェブ巾が所定の閾値を下回っていない、即ち所定の閾値以上であると判定した場合には、Ｓ１０６へと進む。
【００４７】
制御装置１は、Ｓ１０３で算出された修正量、若しくはＳ１０５で変更されえた修正量に基づいて、横位置修正装置４を制御し、ガイドローラ３を移動させて、ウェブ２０の横位置を修正する（Ｓ１０６）。
【００４８】
図４は、制御装置が、ウェブ巾に応じて、ガイドローラ駆動の修正量を変更するようすを説明するための概念図である。
【００４９】
従来のウェブ搬送装置では、エッジセンサ２により検出される横位置情報に基づいて、例えば図４（ａ）に示すようにガイドローラ駆動の修正量が計算され（計算された修正量を図において破線で示す。）、当該修正量に基づいてウェブ２０の横位置が修正される。これに対して、本実施の形態１に係るウェブ搬送装置では、ウェブ巾の変動に応じて、ガイドローラ駆動の修正量を変更し、変更した修正量に基づいてウェブ２０の横位置を修正する。言い換えると、ウェブ巾が所定の閾値を下回らないように、ガイドローラ駆動の修正量を変更する。即ち、図４（ｂ）に示すように、エッジセンサ６ａ、６ｂにより検出されるウェブ巾の大きさの変動を常時検出して、検出したウェブ巾が所定の閾値を下回らない場合には（検出したウェブ巾を図において破線で示す。）、ガイドローラ駆動の修正量を変更しない。他方で、図４（ｂ）に示すように、エッジセンサ６ａ、６ｂにより検出したウェブ巾が所定の閾値を下回った場合には（検出したウェブ巾を図において実線で示す。）、ガイドローラ駆動の修正量をこれ以上増加させないように変更する。これによって、検出したウェブ巾が所定の閾値を下回る程に減少した場合には、図４（ａ）に示すように、ガイドローラ駆動の修正量が制限される（制限された修正量を図において実線で示す。）。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態１に係るウェブ搬送装置では、搬送中のウェブ巾を検出し、検出されたウェブ巾が所定の閾値を下回る場合には、ガイドローラ駆動の修正量を変更する。ウェブに発生した波の波打ちに起因してウェブ巾が減少するため、エッジセンサ６ａ、６ｂによりウェブ巾を検出することで、皺の発生を未然に検出することができる。従って、エッジセンサ６ａ、６ｂという安価な手段によりウェブ巾を検出して、検出したウェブ巾が所定の閾値を下回らないように修正量を制限することで、ウェブ２０の搬送時の皺の発生を防止することができる。
【００５１】
尚、本実施の形態１では、ガイドローラ３の上流側に設けたエッジセンサ６ａ、６ｂを用いてウェブ巾の検出をする例を示したが本発明はこれに限定されない。即ち、巾検出手段としてのエッジセンサ６ａ、６ｂは、フリーローラ５ａとガイドローラ３との間の距離と、フリーローラ５ｂとガイドローラ３との間の距離とで、より距離が短い側に設けるようにしてもよい。これは、ガイドローラ３とフリーローラ５ａ、５ｂとの間の距離が短いほど、波打ちが大きくなりやすいため、ガイドローラ３とフリーローラとの間の距離が短い側にエッジセンサ６ａ、６ｂを設けることで、ウェブに発生する波打ちをより精度良く検出できるためである。また、例えば図５に示すように、ガイドローラ３の下流側にエッジセンサ６ａ、６ｂを設ける場合には、上述したエッジセンサ２をエッジセンサ６ａとして使用するようにしてもよい。さらに、ウェブ巾を検出するエッジセンサはガイドローラ３の上流又は下流のいずれか一方のみに設けるようにしてもよいし、上流及び下流の両側に設けるようにしてもよい。
【００５２】
発明の実施の形態２．
まず、図６を用いて、本実施の形態２に係るウェブ搬送装置の構成について説明する。図６に示されるように、ウェブ搬送装置４０は、制御装置３１、エッジセンサ３２ａ、３２ｂ、ガイドローラ３、横位置修正装置４、フリーローラ５ａ、５ｂ、張力センサ３３ａ、３３ｂを備えている。当該ウェブ搬送装置４０は、図６では図示していないが、さらに、ウェブ２０を搬送するために必要とされる部材として、複数のローラ、ローラ駆動手段等を備えている。尚、ガイドローラ３、横位置修正装置４、フリーローラ５ａ、５ｂは実施の形態１で説明したものと同一の構成又は機能を有する構成要素及び相当部であるため、その説明を省略する。
【００５３】
制御装置３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されるコントローラである。当該制御装置３１は、エッジセンサ３２ａ、３２ｂ、張力センサ３３ａ、３３ｂ等より検出信号を入力し、搬送ローラ（不図示）の駆動を制御したり、横位置修正装置４を制御してガイドローラ３を制御する。
【００５４】
当該制御装置３１は、エッジセンサ３２ａ又は３２ｂによって検出されたウェブ２０の横位置情報若しくは横位置偏差情報に基づいて、当該ウェブ２０が所望の横位置に配置されるように、横位置修正装置４によってガイドローラ３の位置を駆動制御し、これによってウェブ２０を横方向に移動させる機能を有している。
【００５５】
本実施の形態２に係る制御装置３１は、特に、エッジセンサ３２ａ、３２ｂの検出信号に基づいて、ウェブ２０の左右の巾の大きさの絶対値を計算し、計算したウェブ２０の巾の大きさに応じて、過渡的なウェブ巾の大きさの変動に関する情報を取得する機能を有する。また、当該制御装置３１は、張力センサ３３ａ、３３ｂの検出信号に基づいて、ウェブ２０の左右両端近傍の張力差の絶対値を計算し、過渡的な張力差に関する情報を取得する機能を有する。そして、当該制御装置３１は、この過渡的なウェブ巾の大きさの変動情報と、張力差の情報とに基づいて、ウェブ２０に発生した皺を検知する機能を備えている。
【００５６】
エッジセンサ３２ａ、３２ｂは、搬送されるウェブ２０の横位置を検出し、検出信号を制御装置３１に出力する横位置偏差検出手段及び巾検出手段として機能する。本実施の形態２に係るエッジセンサ３２ａ、３２ｂは、ガイドローラ３の後段に設けられ、ガイドローラ３によって横位置が制御された後のウェブ２０の横位置をそれぞれ検出する。また、当該制御装置３１は、ウェブの左右両側端部に設けられるエッジセンサ３２ａ、３２ｂから出力される検出信号に基づいて、ウェブ２０の左右の巾の大きさの絶対値を計算する。
【００５７】
張力センサ３３ａ、３３ｂは、フリーローラ５ａの回転軸の両端を回転自在に支持し、当該フリーローラ５ａの両端に鉛直上方向に加わる力を検出することにより、ウェブ２０の左右両端近傍にそれぞれ加わる張力を検出する力センサ（張力計）である。制御装置３１は、張力センサ３３ａ、３３ｂのそれぞれから出力される検出信号に基づいて、ウェブ２０の左右両端近傍の張力差に関する情報を得ることができる。尚、フリーローラ５ａは、ウェブ２０を上側から下方向に付勢する位置に設けられている。
【００５８】
図７は、制御装置が、ウェブ巾と張力差に応じて、ウェブに発生する皺を検知するようすを説明するための概念図である。
【００５９】
まず、エッジセンサ３２ａ（若しくはエッジセンサ３２ｂ）により検出される横位置情報に基づいて、ガイドローラ駆動の修正量が計算され（例えば、図７（ａ）に示す修正量が計算される。）、当該修正量に基づいてウェブ２０の横位置が修正される。ガイドローラ３によりウェブ２０の横位置が修正されると共に、エッジセンサ３２ａ、３２ｂによりウェブ巾が検出され、また、張力センサ３３ａ、３３ｂにより張力差が検出される。
【００６０】
そして、ウェブ２０の横位置修正時においてウェブ２０に皺が発生していない場合には、例えば図７（ｂ）及び（ｃ）において破線で示すように、ウェブ巾及び張力差がそれぞれ検出される。図７（ｂ）及び（ｃ）において破線で示すように、ウェブ２０に皺が発生しない場合には、検出されるウェブ巾及び張力差は連続的に振動する。これに対して、ウェブ２０の横位置修正時においてウェブ２０に皺が発生した場合には、図７（ｂ）及び（ｃ）において実線で示すように、検出されるウェブ巾及び張力差はその振動パターンが変化する。即ち、ウェブ２０に皺が発生した場合には、図７（ｂ）において実線で示すように、検出されたウェブ巾が急激に減少する（図において一転鎖線で囲んだ範囲に示す。）。また、ウェブ２０に皺が発生した場合には、図７（ｃ）において実線で示すように、検出された張力差の振動が減衰する（図において一転鎖線で囲んだ範囲以降の振動を示す。）。これは、皺の発生によりウェブ２０にエネルギー損失が生じ、ウェブ２０に作用する張力が発生した皺によって吸収され、張力差の振動が減衰することに起因する。
【００６１】
以上説明したように、皺が発生した場合には、ウェブ巾は減少するとともに、ウェブ２０に座屈（即ち、皺。）が生じる際には、ウェブ２０には座屈するための力として張力差が作用するものと考えられる。従って、ウェブ巾と張力差の変動とを組み合わせることで、ウェブ巾の減少が皺の発生によるものであるか、又は、波打ちによるものであるかを切り分けることができる。即ち、本実施の形態２に係るウェブ搬送装置では、搬送中のウェブ巾と張力差を検出し、検出されたウェブ巾と張力差の変動に応じて、ウェブ２０に発生した皺を検知することで、ウェブ巾が急激に減少し、かつ、張力差の振動が減衰した場合には、皺が発生したものと推定することができ、それ以外の場合には、波によるものであると推定することができる。従って、エッジセンサ及び張力センサという安価な手段によりウェブ巾と張力差を検出して、検出したウェブ巾と張力差の変動に応じて皺の発生を検知することで、ウェブ２０の搬送時に発生した皺の発生を検知することができる。
【００６２】
尚、制御装置３１は、エッジセンサ３２ａ、３２ｂによって検出されたウェブ巾の変化量が所定の閾値を下回り、かつ、張力センサ３３ａ、３３ｂによって検出された張力差の変化量が所定の閾値を下回った場合に、ウェブ２０に発生した皺を検知するようにしてもよい。ここで、ウェブ巾及び張力差に関する所定の閾値は、予め制御装置３１に設定される。
【００６３】
発明の実施の形態３．
まず、図８を用いて、本実施の形態３に係るウェブ搬送装置の構成について説明する。図８に示されるように、ウェブ搬送装置６０は、皺検知装置５１、エッジセンサ５２ａ、５２ｂ、フリーローラ５３、５４、５５を備えている。当該ウェブ搬送装置６０は、図８では図示していないが、さらに、ウェブ２０を搬送するために必要とされる部材として、複数のローラ、ローラ駆動手段等を備えている。
【００６４】
皺検知装置５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成される。当該皺検知装置５１は、エッジセンサ５２ａ、５２ｂより検出信号を入力し、ウェブ２０に発生した皺を検知する。本実施の形態３に係る皺検知装置５１は、特に、エッジセンサ５２ａ、５２ｂの検出信号に基づいて、ウェブ２０の左右の巾の大きさの絶対値を計算し、計算したウェブ２０の巾の大きさに応じて、過渡的なウェブ巾の大きさの変動に関する情報を取得する機能を有する。また、当該皺検知装置５１は、この過渡的なウェブ巾の大きさの変動情報に基づいて、ウェブ２０に発生した皺を検知する機能を備えている。
【００６５】
エッジセンサ５２ａ、５２ｂは、搬送されるウェブ２０の横位置を検出し、検出信号を皺検知装置５１に出力する巾検出手段として機能する。本実施の形態３に係るエッジセンサ５２ａ、５２ｂは、フリーローラ５４及びフリーローラ５５との間に設けられ、ガイドローラ３によって横位置が制御された後のウェブ２０の横位置をそれぞれ検出する。また、当該皺検知装置５１は、ウェブの左右両側端部に設けられるエッジセンサ５２ａ、５２ｂから出力される検出信号に基づいて、ウェブ２０の左右の巾の大きさの絶対値を計算する。
【００６６】
エッジセンサ５２ａ、５２ｂは、加工工程を含まず、かつ、ミスアライメントを極力排除したフリーローラ間に設けることが好ましい。例えば、加工工程を経た直後に設けたフリーローラ間や、全加工工程を終了したウェブを巻き取る直前に設けたフリーローラ間にエッジセンサ５２ａ、５２ｂを設ける（図８の例では、ウェブ２０をフリーローラ５３で巻き取る直前に、フリーローラ５４及び５５を設ける例を示した。）。更に、当該フリーローラは互いに平行に維持されるように配置される。即ち、エッジセンサ５２ａ、５２ｂは、ウェブ２０に対して外力が作用しないようなフリーローラ間に設けることが好ましい。
【００６７】
このようなウェブ２０に対して外力が作用しないようなフリーローラ間では、ウェブ２０が蛇行したり、皺が発生することは非常に少ない。従って、エッジセンサ５２ａ、５２ｂによってウェブ巾を常時検出し、検出されたウェブ巾の大きさが所定の閾値を下回った場合に、ウェブ２０に発生した皺を検知することで、ローラ間のミスアライメントやガイドローラによる横位置修正制御の影響を受けずに、ウェブ２０の搬送時に発生した皺の発生を安価なコストで検知することができる。
【００６８】
発明の実施の形態４．
まず、図９を用いて、本実施の形態４に係るウェブ搬送装置の構成について説明する。図９に示されるように、ウェブ搬送装置８０は、制御装置７１、エッジセンサ２、ガイドローラ３、横位置修正装置４、エッジセンサ７２ａ、７２ｂ、エッジセンサ７３ａ、７３ｂ、フリーローラ７４、フリーローラ７５、７６、フリーローラ７７、７８、を備えている。当該ウェブ搬送装置８０は、図９では図示していないが、ウェブ２０を搬送するために必要とされる部材として、複数のローラ、ローラ駆動手段等をさらに備えている。尚、ガイドローラ３、横位置修正装置４は実施の形態１で説明したものと同一の構成又は機能を有する構成要素及び相当部であるため、その説明を省略する。
【００６９】
制御装置７１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されるコントローラである。当該制御装置７１は、エッジセンサ２、７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ等より検出信号を入力し、搬送ローラ（不図示）の駆動を制御したり、横位置修正装置４を制御してガイドローラ３を制御する。
【００７０】
当該制御装置７１は、エッジセンサ２によって検出されたウェブ２０の横位置情報若しくは横位置偏差情報に基づいて、当該ウェブ２０が所望の横位置に配置されるように、横位置修正装置４によってガイドローラ３の位置を駆動制御し、これによってウェブ２０を横方向に移動させる機能を有している。
【００７１】
本実施の形態４に係る制御装置７１は、特に、エッジセンサ７２ａ、７２ｂ、又はエッジセンサ７３ａ、７３ｂの検出信号から、ウェブ２０の横位置情報、又はウェブの巾情報に関する信号に含まれる高周波成分を計算し、ウェブ２０が持つ高周波なうねり成分を周波数解析により取得する機能を有する。さらに、当該制御装置７１は、エッジセンサ２により検出された横位置情報を、この取得した高周波成分を除去するためのローパスフィルタ（低域周波数通過フィルタ）に通すことによって、高周波成分を除去した横位置情報若を取得する機能を有する。さらに、当該制御装置７１は、この高周波成分を除去した横位置情報に基づいて、ガイドロール５による横位置制御を実行する機能も備えている。
【００７２】
エッジセンサ２は、搬送されるウェブ２０の横位置を検出し、検出信号を制御装置１に出力する横位置偏差検出手段として機能する。本実施の形態１に係るエッジセンサ２は、ガイドローラ３の後段に設けられ、ガイドローラ３によって横位置が制御された後のウェブ２０の横位置を検出する。図９において、当該エッジセンサ２は、ウェブ２０の一側端部に設けられているが、これに限らず、両側端部に設けられていても良い。
【００７３】
エッジセンサ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂは、搬送されるウェブ２０の横位置を検出し、検出信号を制御装置７１に出力する巾検出手段として機能する。制御装置７１は、ウェブの左右両側端部に設けられるエッジセンサ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂから出力される検出信号に基づいて、ウェブ２０の左右の巾の大きさの絶対値を計算する。
【００７４】
本実施の形態４に係るエッジセンサ７２ａ、７２ｂは、フリーローラ７７及びフリーローラ７８との間に設けられ、ガイドローラ３によって横位置が制御される直前のウェブ２０の横位置をそれぞれ検出する。また、本実施の形態４に係るエッジセンサ７３ａ、７３ｂは、フリーローラ７５及びフリーローラ７６との間に設けられ、フリーローラ７４によってウェブ２０が巻き出された直後のウェブ２０の横位置をそれぞれ検出する。尚、図９においては２組のエッジセンサ（エッジセンサ７２ａ、７２ｂとエッジセンサ７３ａ、７３ｂ）を示しているが、本発明はこれら２組エッジセンサのうち、少なくともいずれか１組のエッジセンサを用いればよい。
【００７５】
エッジセンサ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂは、加工工程を含まず、かつ、ミスアライメントを極力排除したフリーローラ間に設けることが好ましい。例えば、横位置修正が実行されるより前に設けたフリーローラ７７、７８間にエッジセンサ７２ａ、７２ｂを設ける場合や、加工工程を開始する巻出し直後に設けたフリーローラ７５、７６間にエッジセンサ７３ａ、７３ｂを設ける場合などが好ましい。更に、当該フリーローラは互いに平行に維持されるように配置される。即ち、エッジセンサ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂは、ウェブ２０に対して外力が作用しないようなフリーローラ間に設けることが好ましい。
【００７６】
ウェブ２０のエッジは、ウェブ２０が蛇行している場合を除外しても、必ずしも直線になるとは限らない。例えば、スリット加工時のバリや圧延時のクセなどによって、そのエッジは高周波なうねりを有している。また、エッジのうねりが大きな場合であっても、ウェブ２０の搬送速度の高速化に伴って、検出される信号はより細かなものとなる。従って、このような高周波成分を含む信号に基づいて横位置を修正した場合には、ガイドローラ３に過渡的な動作を発生させる原因となり、却って皺を発生させる要因となる。また、製品要求からも、このような高周波成分による細かな振幅のうねりに対してまで横位置の修正を実行する必要は無いものと考えられる。
【００７７】
ウェブ２０に対して外力が作用しないようなフリーローラ間では、ウェブ２０が蛇行したり、皺が発生することは非常に少ないため、エッジセンサ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂを当該フリーローラ間に設けることで、検出された高周波成分を単なるノイズ信号として見なすことができる。
【００７８】
図１０は、制御装置が、検出した高周波成分に基づいて、横位置修正を実行するようすを説明するための概念図である。
【００７９】
まず、制御装置７１は、エッジセンサ７３ａ、７３ｂ（若しくはエッジセンサ７２ａ、７２ｂ）により検出されるウェブ２０の横位置情報、又はウェブの巾情報に関する信号に含まれる高周波成分を計算し、ウェブ２０が持つ高周波なうねり成分を周波数解析により取得する。即ち、エッジセンサ７３ａ、７３ｂ（若しくはエッジセンサ７２ａ、７２ｂ）の検出結果から、検出信号に対するローパスフィルタの時定数を決定する。さらに、当該制御装置７１は、エッジセンサ２により検出された横位置情報を、この取得した高周波成分を除去するためのローパスフィルタ（低域周波数通過フィルタ）に通すことによって、高周波成分を除去した横位置情報を取得する（例えば、図１０（ａ）に示すように、破線で示す横位置情報が、実線で示す横位置情報へと修正される）。さらに、当該制御装置７１は、この高周波成分を除去した横位置情報に基づいて、ガイドロール５による横位置制御を実行する（例えば、図１０（ｂ）に示すように、破線で示すように修正されていた横位置が、実線で示すように横位置が修正される）。
【００８０】
以上説明したように、エッジセンサ７３ａ、７３ｂ（若しくはエッジセンサ７２ａ、７２ｂ）によりウェブ２０の横位置情報を常時検出し、検出したウェブ２０の巾の大きさを示す信号に含まれる高周波成分を検出し、エッジセンサ２によって検出された横位置情報を示す信号を、検出した高周波成分を除去する低域通過フィルタ処理によって算出することで、安価なコストで搬送時のウェブの過渡的な動作を防止して、皺の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るウェブ搬送装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るウェブ搬送装置の主要部の側面図及び上面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るウェブ搬送制御方法における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係るウェブ搬送制御のようすを説明するための概念図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るウェブ搬送装置の他の全体構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るウェブ搬送装置の全体構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るウェブ搬送制御のようすを説明するための概念図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係るウェブ搬送装置の全体構成を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係るウェブ搬送装置の全体構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係るウェブ搬送制御のようすを説明するための概念図である。
【図１１】関連するウェブ搬送装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１、３１、７１、９１  制御装置、  ５１、  皺検知装置、
２、６ａ、６ｂ、３２ａ、３２ｂ、５２ａ、５２ｂ、７２ａ、
７２ｂ、７３ａ、７３ｂ、９２  エッジセンサ、
３、９３  ガイドローラ、  ４、９４  横位置修正装置、
５ａ、５ｂ、５３、５４、５５、７４、７５、７６、７７、７８、
９５ａ、９５ｂ  フリーローラ、  ３３ａ、３３ｂ  張力センサ、
１０、４０、６０、８０、９０  ウェブ搬送装置、  ２０  ウェブ
【図１】
0004539753.tif 000002
【図２】
0004539753.tif 000003
【図３】
0004539753.tif 000004
【図４】
0004539753.tif 000005
【図５】
0004539753.tif 000006
【図６】
0004539753.tif 000007
【図７】
0004539753.tif 000008
【図８】
0004539753.tif 000009
【図９】
0004539753.tif 000010
【図１０】
0004539753.tif 000011
【図１１】
0004539753.tif 000012