(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セラミック製の角棒材の長手方向にＶ字状溝が形成されているガイドロッドと、
所定間隔おきに保持器に保持され、交互に直交して配置されて前記Ｖ字状溝内を転動するセラミック製の多数のローラとを有し、
前記保持器は、前記Ｖ字状溝の両側に沿って配置されたセラミック製の棒状支持部材と、隣接する前記ローラの周面をそれぞれガイドする楕円弧部を備えて前記棒状支持部に固定されるセラミック製のスペーサ板とを備え、しかも前記棒状支持部には、前記ローラの側面に当接して支持する傾斜支持部が形成されていることを特徴とするクロスローラガイド。
【請求項２】
前記棒状支持部は前記スペーサ板を挟んで固定され、前記傾斜支持部は前記スペーサ板の両側に長手方向に沿って設けられ、対となる前記傾斜支持部は前記ローラの側面と周面にそれぞれ当接して支持されていることを特徴とする請求項１記載のクロスローラガイド。
【請求項３】
セラミック製の角棒材の長手方向にＶ字状溝が形成されているガイドロッドと、
所定間隔おきに保持器に保持され、交互に直交して配置されて前記Ｖ字状溝内を転動するセラミック製の多数のローラとを有し、
前記保持器は、前記ローラの周面をガイドすると共にこのローラの軸方向の一側及び他側に交互に開口して形成された実質的にＣ形の切欠き部と、それぞれの切欠き部の開口側とは逆側の縁部に形成され、前記ローラの側面に当接して支持する傾斜支持部とを備えた２枚の保持板を有し、一方の保持板の開口部に他方の保持板の傾斜支持部が重合するように配置して固定され、対向する２カ所に配置された前記傾斜支持部によって前記ローラの両側面がそれぞれ支持されていることを特徴とするクロスローラガイド。
【請求項４】
セラミック製の角棒材の長手方向にＶ字状溝が形成されているガイドロッドと、
所定間隔おきに保持器に保持され、交互に直交して配置されて前記Ｖ字状溝内を転動するセラミック製の多数のローラとを有し、
前記保持器は、複数の前記ローラを交互に保持する板状の第１、第２のブロック部が、その法線方向の位置を変えて一体的に設けられ、前記第１、第２のブロック部には、前記ローラの周面をガイドする第１、第２の楕円状孔部がそれぞれ形成され、前記第１、第２の楕円状孔部の長手方向両端部には、前記ローラの側面及び周面に当接してガイドする第１、第２の傾斜ガイド部がそれぞれ設けられ、前記第１、第２の傾斜ガイド部のそれぞれの傾斜面は逆側のガイドロッドに向けて各々設けられていることを特徴とするクロスローラガイド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、劣悪な環境下で使用される精密測定器や精密加工機の直線移動部分に用いられるクロスローラガイドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より一般的に使用されている鋼製のクロスローラガイドの構造を図７（Ａ）〜（Ｃ）に示す。クロスローラガイド７０は、９０度のＶ字溝を有するガイドロッド７１，７２と、２本のガイドロッド７１，７２のＶ字溝内を転動する多数のローラ７３，７４と、ローラ７３，７４を転動可能に保持する板状の保持器７５を有している。
【０００３】
ローラ７３，７４は、それぞれの軸方向を９０度ずらして交互に配置されている。保持器７５には、４５度に傾斜したローラ７３，７４の外周形状に合わせた楕円形の孔部７６が形成され、孔部７６の長軸方向の両端部には、ローラ７３，７４の円形の両側面（平面部）に当接可能な抜け止め部７７が形成されている。
【０００４】
抜け止め部７７は、孔部７６の内側に突出した状態でプレス加工により打ち抜かれ、その後、保持器７５の水平面に対して４５度の角度でそれぞれ両側に屈曲して形成されている。隣接する孔部７６の抜け止め部７７は、交互に逆側に屈曲して形成され、隣接するローラ７３，７４をそれぞれ交互に傾斜させて抜け落ちないように保持している。
【０００５】
Ｖ字溝に配置されたローラ７３，７４は、一方のクロスローラガイド７０の長手方向の移動に伴ってＶ字溝内を転動するが、保持器７５に対しては摺動することになる。各部材の精度が低い場合には、ローラ７３，７４が滑らかに転動することができないので、これを解消するため、種々の工夫がされている。
【０００６】
例えば、特開２０００−１１０８３１号公報に開示されたローラガイドベアリングは、ローラを保持する連結体に樹脂又は金属を使用し、連結体を曲面状に形成している。
【０００７】
また、特開平６−７６４９６号公報においては、リニアアクチュエータの直線案内路として耐摩耗性のセラミックシートを結合し、相手側の転がり式ベアリングの接触面を平坦とすることにより常に高い精度の往復運動を得ることが得られるとしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２０００−１１０８３１号公報に開示されたローラガイドベアリングでは、連結体の形状が複雑になり、精度が出にくかった。また、セラミックシートは接触面の表面粗さによる小さい突起は修正できても装置全体のゆがみ等は矯正できなかった。
【０００９】
また、本体部であるレールが鋼製なので、例えば、２００度以上の高温雰囲気中や、塩酸等の薬品の影響がある場所では使用できず、また、絶縁の要求がある場所でも使用が困難である。さらに、自重による撓み等も発生しやすく、大型化が困難である。
【００１０】
そこで本発明が解決しようとする課題は、劣悪環境下でも使用でき、軽量で精度がよいクロスローラガイドを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明のガイドロッドは、セラミック製の角棒材の長手方向にＶ字状溝が形成されている。ここで、セラミック製とは、例えば、酸化アルミニウム（アルミナ）,窒化けい素、ジルコニアを有する焼結物をいい、特に摺動性がよいものが好ましい。ガイドロッドがセラミック製なので、軽量で精度良く形成することができる。
【００１２】
また、本発明のクロスローラガイドは、セラミック製の角棒材の長手方向にＶ字状溝が形成されているガイドロッドと、所定間隔おきに保持器に保持され、交互に直交して配置されて前記Ｖ字状溝内を転動するセラミック製の多数のローラとを有している。ガイドロッドとローラがセラミック製なので、接触部分の抵抗が小さくなり、滑らかに移動することができる。また、高温、高湿等の劣悪環境下でも影響が小さくなる。
【００１３】
さらに、前記保持器に、前記Ｖ字状溝の両側に沿って配置されたセラミック製の棒状支持部材と、隣接する前記ローラの周面をそれぞれガイドする楕円弧部を備えて前記棒状支持部に固定されるセラミック製のスペーサ板とを設け、しかも前記棒状支持部に、前記ローラの側面に当接して支持する傾斜支持部を形成することも可能である。
【００１４】
セラミックは硬度が高いため複雑な形状を形成することが困難であるが、保持器を、棒状支持部材とスペーサ板に分割して形成することによって、加工を容易にして効率よく製造することができる。
また、ガイドロッド、ローラ及び保持器を全てセラミック製にするので、高温、高湿等の劣悪環境の影響を受けずにガイドロッドを滑らかに進退させることができる。
【００１５】
また、前記棒状支持部に前記スペーサ板を挟んで固定し、前記傾斜支持部を前記スペーサ板の両側に長手方向に沿って設け、対となる前記傾斜支持部を前記ローラの側面と周面にそれぞれ当接させて支持することも可能である。かかる構成によって、傾斜支持部及び周面支持部を長手方向に連続的に形成できるので、棒状支持部を簡単に製造できる。
【００１６】
さらに、前記保持器に、前記ローラの周面をガイドすると共にこのローラの軸方向の一側及び他側に交互に開口して形成された実質的にＣ形の切欠き部と、それぞれの切欠き部の開口側とは逆側の縁部に形成され、前記ローラの側面に当接して支持する傾斜支持部とを備える２枚の保持板を設け、一方の保持板の開口部に他方の保持板の傾斜支持部が重合するように配置して固定し、対向する２カ所に配置された前記傾斜支持部で、前記ローラの両側面をそれぞれ支持することも可能である。ここで、Ｃ形とは、一側に開口部を有する形状であればよい。かかる構成によって、保持器を２種類の部材で形成することができ、また、加工も単純化することができる。
【００１７】
また、前記保持器に、複数の前記ローラを交互に保持する板状の第１、第２のブロック部を、その法線方向の位置を変えて一体的に設け、前記第１、第２のブロック部に、前記ローラの周面をガイドする第１、第２の楕円状孔部をそれぞれ形成し、前記第１、第２の楕円状孔部の長手方向両端部に、前記ローラの側面及び周面に当接してガイドする第１、第２の傾斜ガイド部をそれぞれ設け、前記第１、第２の傾斜ガイド部のそれぞれの傾斜面を逆側のガイドロッドに向けて各々設けることも可能である。かかる構成によって、保持器を一部材で構成することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施の形態について説明する。
図１は本発明の第１実施の形態に係るクロスローラガイドの使用状態を示す斜視図、図２（Ａ）は同クロスローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す正面図、図２（Ｂ）は同クロスローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す平面図、図２（Ｃ）は同クロスローラガイドの保持器の棒状支持部材の断面図である。
【００１９】
ガイドロッド１は、アルミナ、窒化けい素、ジルコニア等のセラミック材料からなる角棒材を用途に応じて選択して形成する。例えば、コストを重視するためにはアルミナが良いが、表面の平滑性や摺動特性を重視する場合にはジルコニアを選択する。また、耐摩耗性や耐熱衝撃性を重視するのであれば、窒化けい素を選択する。
【００２０】
図１に示すように、ガイドロッド１は、長手方向に沿った一面にＶ字状溝２を形成している。Ｖ字状溝２は、互いに直交する二つの平面部３，４を有しており、ガイドロッド１の表面には、仕上げ加工が精度よく施されている。
【００２１】
ガイドロッド１のＶ字状溝２が設けられた面の両側の２面には、ガイドロッド１の設置用の固定穴５がそれぞれ２個以上形成されている。固定穴５には雌ねじ部を形成することもできる。また、ガイドロッド１の長手方向両側の２面には、ストッパ６を取り付けるための雌ねじ部７がそれぞれ形成されている。
【００２２】
固定穴５を利用して複数のガイドロッド１を長手方向に接続し、長尺のレールを構成することができる。なお、各ガイドロッド１の長さを例えば２０〜３００ｍｍ程度に制限して加工精度を向上させることができる。
【００２３】
図２に示すように、ローラ８，９は、ガイドロッド１と同じ材質のセラミック製で、例えば直径２〜２４ｍｍで、高さを直径より２０μｍ〜１００μｍ程度小さくしている。すなわち、ローラ８，９は正面視してほぼ正方形となるように形成されているが、Ｖ字状溝２に交互に直交して配置し、Ｖ字状溝２の長手方向に見たときにはローラ８，９の周面は、ローラ８，９の側面より少し突出している。
【００２４】
Ｖ字状溝２上の複数のローラ８，９は平面部３，４にそれぞれ当接して転動するので、各ローラ８，９が均一に荷重を負担できるように外形を精度良く仕上げる。なお、ローラ径は使用する荷重条件に応じて定められる。
【００２５】
保持器１０は、ガイドロッド１及びローラ８，９と同じ材質または異なる材質のセラミック、アルミニウム、ステンレス等の金属、又は摺動性の良い合成樹脂製で、Ｖ字状溝２の両側に沿って配置されている棒状支持部材１１，１２と、棒状支持部材１１，１２に固定されている多数のスペーサ板１３で構成されている。
棒状支持部材１１，１２は、それぞれの対向する内側面にコ字状の固定用溝１４を形成している。また、固定用溝１４の両側（図２では上下）の壁部１７，１８には、壁部の外側と固定用溝１４を連通する固定用の貫通孔１５，１６が所定間隔おきに形成されている。
【００２６】
棒状支持部材１１，１２の壁部１７，１８には、ローラ８，９の取付け位置に合わせて、ローラ８，９の側面に当接して支持する傾斜支持部１９，２０が、長手方向に沿って所定間隔おきに交互に形成されている。
傾斜支持部１９，２０は、壁部１７，１８の固定用溝１４の開口側に突出して設けられ、傾斜支持部１９，２０の内側（固定用溝１４側）には、固定用溝１４の開口方向に対して外拡がりになるように４５度傾斜した傾斜面２１，２２が連続的に形成されている。また、各傾斜支持部１９，２０の外側面は、壁部１７，１８の外側面と同一面になっている。
【００２７】
例えば、図２（Ａ）に示すように、ローラ８を支持する場合には、棒状支持部材１１の傾斜支持部１９の傾斜面２１と、棒状支持部材１２の傾斜支持部２０の傾斜面２２とをローラ８の平面状の側面２３，２４に当接させて支持することができる。また、図２（Ｂ）に示すように、ローラ９を支持する場合には、棒状支持部材１１の傾斜支持部２０の傾斜面２２と、棒状支持部材１２の傾斜支持部１９の傾斜面２１とをローラ９の平面状の側面２３，２４に当接させて支持することができる。
【００２８】
スペーサ板１３は、棒状支持部材１１，１２の固定用溝１４内に嵌入可能な厚みに形成され、固定用溝１４に嵌入する両側部には、棒状支持部材１１，１２の貫通孔１５，１６の位置に符合する位置に取付孔が例えば２箇所ずつ形成されている。スペーサ板１３は、図示しないピン部材によって、棒状支持部材１１，１２に固定される。ピン部材はセラミック製部材や合成樹脂等により形成することができ、圧入、接着等により固定することができる。また、雄ねじ及び雌ねじによる締結構造により固定してもよい。
【００２９】
スペーサ板１３の両側部以外の２カ所の端部には、隣接するローラ８，９の周面をそれぞれガイドする楕円弧部２５、２６が形成されている。楕円弧部２５，２６は、支持されたローラ８，９の水平切断面より少し大きな楕円を長軸方向に切断して２分割した形状に形成されている。すなわち、ローラ８，９は、楕円弧部２５，２６に周面を支持され、傾斜支持部１９，２０に両側面をそれぞれ支持された状態で軸方向を一定にして回転することができる。ローラ８，９及びスペーサ板１３がセラミック製なので、各部材を精度良く形成して隙間を小さくすることができ、ローラ８，９の転動時のスペーサ板との摺動抵抗を小さくして、精密に動作させることができる。また、保持器１０を複数の部材に分割して製造するので、各部材の形状を単純化させて硬度が高くて削りにくいセラミック製の部材の割れ等を防止して、効率よく製造することができる。
【００３０】
図１に示すように、２本のガイドロッド１と、その間に配置したローラ８，９及び保持器１０によって、クロスローラガイド２７が構成される。２台のクロスローラガイド２７を平行に配置し、両クロスローラガイド２７のうちの一方（例えば内側）のガイドロッド１をそれぞれ設置位置に固定し、他方（外側）のガイドロッド２を図示しない搭載物に固定することによって、搭載物を滑らかに進退させることができる。このとき、各ガイドロッド１の端部に設けられたストッパ６によって、保持器１０又はローラ８，９の移動を停止させることができる。
【００３１】
なお、複数のガイドロッド１は、長手方向に連結して各Ｖ字状溝２を連通することができる（図１参照）。保持器を連結したＶ字状溝の長さに合わせて形成し、多数のローラ８，９を保持して転動させることによって、ガイドロッド１のストロークを長くして、進退距離を延ばすことができる。また、外形が大きな物や重量物を搭載することも可能である。
【００３２】
次に、本発明の第２実施の形態について説明する。
図３は本発明の第２実施の形態に係るクロスローラガイドの使用状態を示す斜視図である。なお、前述した第１実施形態に係るクロスローラガイド２７と同一部材には同一番号を付して説明は省略する。
【００３３】
クロスローラガイド２８は、断面長方形の角棒材の両短辺側の２面にＶ字状溝２を形成したガイドロッド２９と、それぞれのＶ字状溝２に対向する位置に多数のローラ８，９を設けた保持器１０を介して、前述したガイドロッド１をそれぞれ配置したものである。ガイドロッド２９の長辺側の２面には複数の固定穴が設けられている。両側のガイドロッド１を図示しない搭載物に固定することによって、搭載物を滑らかに進退させることができる。また、固定される１本のガイドロッド２９に２本のガイドロッド１を取り付けるので、２本のガイドロッド２９を平行に固定するよりも設置時の位置合わせを容易に行うことができる。
【００３４】
次に、本発明の第３実施の形態について説明する。
図４（Ａ）は本発明の第３実施の形態に係るクロスローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す正面図、図４（Ｂ）は同クロスローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す平面図、図４（Ｃ）は同クロスローラガイドの保持器の棒状支持部材の断面図である。
【００３５】
本発明の第３実施の形態に係るクロスローラガイドの保持器は、前述した保持器１０の棒状支持部材１１，１２の形状を変更しているが、他の部分の構造は同じなので、同一部材には同一番号を付して説明は省略する。
【００３６】
保持器３５の棒状支持部材３０，３１はスペーサ板を挟んで固定する固定用溝１４の両側に傾斜支持部３２，３３を有している。傾斜支持部３２，３３は、前述した傾斜支持部１９，２０を長手方向に延ばした形状にしている。棒状支持部材３０，３１の両端部は、板状の連結部材３４で連結されている。かかる構成によって、両側の棒状支持部材３０，３１の距離を一定に保持し、間に挟まれたスペーサ板１３が脱落することを防止している。なお、各スペーサ板１３の長手方向の位置決めは、例えば接着やピン部材によって行うことができ、また、スペーサ板及び固定用溝に位置決め用突起とこれに係合する凹部をそれぞれ形成して行うことができる。
【００３７】
組み込まれたローラ８，９は、対となる傾斜支持部３２，３３に側面２３と周面、及び側面２４と周面をそれぞれ支持されている。かかる構成によって、棒状支持部材３０，３１の形状を単純化して製造を簡単に行うことができる。
【００３８】
次に、本発明の第４実施の形態について説明する。
図５（Ａ）は本発明の第４実施の形態に係るクロスローラガイドの保持器の平面図、図５（Ｂ）は同クロスローラガイドの保持器を２枚重ねた状態を示す平面図、図５（Ｃ）は同クロスローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す正面図である。
【００３９】
セラミック製の保持器３６は、同一形状の２枚の保持板３７を有し、一方の保持板３７を裏返して他方の保持板３７に重合させて使用する。
保持板３７は、ローラ８，９の周面により形成される楕円の外側を囲む六角形の角部を滑らかにつなげた形状のガイド部３８，３９を所定間隔おきに交互に形成し、ガイド部３８の長手方向の一側と保持板３７の一側端を連通し、また、隣接するガイド部３９の他側と保持板３７の他側端を連通している。このように、ガイド部３８，３９及び連通部分によって、保持板３７に交互に開口されて形成された実質的にＣ形の切欠き部４１，４２を形成している。
【００４０】
各ガイド部３８，３９の開口側とは逆側の縁部には、ローラ８又はローラ９の一側面に当接して支持する傾斜支持部４０が設けられている。隣接する傾斜支持部４０は、図５（Ａ）に示すように同じ側の面を削られて傾斜面が形成されている。また、保持板３７の長手方向両端部には、位置決め用の貫通孔４３がそれぞれ形成されている。
【００４１】
図５（Ｃ）に示すように、保持器３６は、一方の保持板３７の開口部に他方の保持板３７の傾斜支持部４０が重合するように配置し、重合する貫通孔４３に図示しないピンを嵌入して固定することにより形成される。対向する２カ所に配置された傾斜支持部４０は、ローラ８，９の両側面をそれぞれ支持する。かかる構成によって、保持器３６の形状を単純化して、また２部品で形成するので、製造を簡単に行うことができる。
【００４２】
次に、本発明の第５実施の形態について説明する。
図６（Ａ）は本発明の第５実施の形態に係るクロスローラガイドの保持器の平面図、図６（Ｂ）は同クロスローラガイドの保持器を２枚重ねた状態を示す正面図、図６（Ｃ）、（Ｄ）は同クロスローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す正面図である。
保持器４４は、セラミック製の板材の両面をそれぞれ削って形成され、ローラ８，９を交互に保持する矩形の第１、第２のブロック部４５，４６を法線方向の位置を変えて交互に配置している。
【００４３】
第１、第２のブロック部４５，４６には、ローラ８，９の周面をガイドする第１、第２の楕円状孔部４７，４８がそれぞれ形成され、第１、第２の楕円状孔部４７，４８の長手方向両端部には、ローラ８，９の側面２３，２４及び周面に当接してガイドする第１、第２の傾斜ガイド部４９〜５２がそれぞれ設けられている。第１の傾斜ガイド部４９，５０の傾斜面は上側に向けて、第２の傾斜ガイド部５１，５２の傾斜面は下側に向けて各々設けられている。
【００４４】
かかる構成によって、図６（Ｃ）に示すように、第１の楕円状孔部４７の第１の傾斜ガイド部４９，５０は、ローラ８の側面２３と周面に上側から当接して、ローラ８を下側に移動可能に当接し、図６（Ｄ）に示すように、第２の楕円状孔部４８の第２の傾斜ガイド部５１，５２は、ローラ９の側面２３と周面に下側から当接して、ローラ９を上側に移動可能に当接する。かかる構成によって、保持器４４を一部品で構成することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば次の効果を奏する。
（１）ガイドロッドがセラミック製なので、軽量で精度良く形成することができる。
（２）ガイドロッドとローラをセラミック製にすると、剛性が高くなり精度もよくなるので、接触部分の抵抗が小さくなって滑らかに移動することができ、高温、高湿等の劣悪環境下でも影響が小さくなる。
（３）保持器に、棒状支持部材とスペーサ板とを設けるので、加工を容易にして効率よく製造することができる。
（４）ガイドロッド、ローラ及び保持器を全てセラミック製にするので、高温、高湿等の劣悪環境でもガイドロッドを滑らかに進退させることができる。
（５）保持器の棒状支持部材の両側に傾斜支持部を連続して設けるので、棒状支持部材の形状を簡単にして製造を簡単に行うことができる。
（６）傾斜支持部を交互に有する保持板を２枚重ねて用いる構成にすると、保持器の製造を簡単にすることができる。
（７）法線方向位置の異なる第１、第２のブロック部を一体的に接続した保持器を用いることによって、保持器を一部品で製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施の形態に係るクロスローラガイドの使用状態を示す斜視図である。
【図２】  （Ａ）は同クロスローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す正面図、（Ｂ）は同クロスローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す平面図、（Ｃ）は同クロスローラガイドの保持器の棒状支持部材の断面図である。
【図３】  本発明の第２実施の形態に係るクロスローラガイドの使用状態を示す斜視図である。
【図４】  （Ａ）は本発明の第３実施の形態に係るクロスローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す正面図、（Ｂ）は同クロスローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す平面図、（Ｃ）は同クロスローラガイドの保持器の棒状支持部材の断面図である。
【図５】  （Ａ）は本発明の第４実施の形態に係るクロスローラガイドの保持器の平面図、（Ｂ）は同クロスローラガイドの保持器を２枚重ねた状態を示す平面図、（Ｃ）は同クロスローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す正面図である。
【図６】  （Ａ）は本発明の第５実施の形態に係るクロスローラガイドの保持器の平面図、（Ｂ）は同クロスローラガイドの保持器を２枚重ねた状態を示す正面図、（Ｃ）、（Ｄ）は同クロスローラガイドの保持器にローラを取り付けた状態を示す正面図である。
【図７】  （Ａ）は従来例に係るクロスローラガイドの斜視図、（Ｂ）は同保持器にローラを取り付けた状態を示す平面図、（Ｃ）は同部分正断面図である。
【符号の説明】
１  ガイドロッド
２  Ｖ字状溝
３，４  平面部
５  固定穴
６  ストッパ
７  雌ねじ部
８，９  ローラ
１０  保持器
１１，１２  棒状支持部材
１３  スペーサ板
１４  固定用溝
１５，１６  貫通孔
１７，１８  壁部
１９，２０  傾斜支持部
２１，２２  傾斜面
２３，２４  側面
２５，２６  楕円弧部
２７  クロスローラガイド
２８  クロスローラガイド
２９  ガイドロッド
３０，３１  棒状支持部材
３２，３３  傾斜支持部
３４  連結部材
３５  保持器
３６  保持器
３７  保持板
３８，３９  ガイド部
４０  傾斜支持部
４１，４２  切欠き部
４３  貫通孔
４４  保持器
４５  第１のブロック部
４６  第２のブロック部
４７  第１の楕円状孔部
４８  第２の楕円状孔部
４９，５０  第１の傾斜ガイド部
５１，５２  第２の傾斜ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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