(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビカメラを収容する筐体の前面に前窓が配設されると共に、該前窓にモータで駆動されるワイパーが配置されたテレビカメラのハウジングであって、前記ワイパーを自動制御するオートワイパーモードの実行を指示する指示手段と、前記指示手段によってオートワイパーモードの実行が指示されると、前記モータによって前記ワイパーを所定時間間隔おきに駆動するワイパー制御手段と、を備えたテレビカメラのハウジングにおいて、
前記テレビカメラで撮影が行われているか否かをオンエアタリー信号に基づいて検出する検出手段を設け、該検出手段により、前記テレビカメラで撮影が行われていることを検出した場合に、前記ワイパー制御手段は、前記ワイパーの駆動を一時的に停止させ、又は、前記オートワイパーモードの実行を終了させることを特徴とするテレビカメラのハウジング。
【請求項２】
前記ワイパー制御手段は、前記所定時間間隔おきの前記ワイパーの各駆動時において前記ワイパーを複数回往復動作させることを特徴とする請求項１のテレビカメラのハウジング。
【請求項３】
前記ワイパー制御手段は、前記ワイパーを駆動するモータにかかる負荷の大きさに基づいて、前記所定時間間隔おきの各駆動時における前記ワイパーの往復動作の回数を自動で増減させることを特徴とする請求項２のテレビカメラのハウジング。
【請求項４】
前記ハウジングは前記前窓に洗浄液を噴出する洗浄手段を有し、前記ワイパー制御手段は、前記ワイパーを駆動する際に前記洗浄手段を駆動して前記前窓に洗浄液を噴きかけることを特徴とする請求項１又は２のテレビカメラのハウジング。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はテレビカメラのハウジングに係り、特に雲台に適用されるハウジングにおいて前窓にワイパーが設けられたテレビカメラのハウジングに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビカメラを屋外等に設置する場合に、テレビカメラの撮影動作を電話回線等を通じて遠隔操作できるようにしたリモコン雲台が使用されている。このようなリモコン雲台には、ハウジングと呼ばれるテレビカメラを収容する筐体が設けられており、テレビカメラをこのハウジングの中に収容することにより、テレビカメラを屋外に設置する場合でもテレビカメラを雨やほこり等から適切に保護することができるようになっている。
【０００３】
また、ハウジングの前面には透明な前窓（前面ガラス）が設置されており、ハウジング内に収容されたテレビカメラはこの前面ガラスを介してハウジング外部の映像を撮影することができるようになっている。
ところで、従来、このような前面ガラスには、視界を確保するために水滴やほこりを除去するためのワイパーや、水滴やほこりだけでなく季節や場所によっては雪や霜等が付着することがあるため、導電膜が設置されているものも知られている。前面ガラスに雪や霜が付着した場合には、導電膜に電流を流して前面ガラスを温めることによって、この熱で雪や霜を溶かすことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前面ガラスに導電膜を設置した場合でも導電膜の容量には限界があり、前面ガラスに多量の雪や霜が付着した場合や外気温度が極度に低い場合には、導電膜の容量では前面ガラスに付着した雪や霜を十分に除去することができないという問題があった。また、導電膜の容量を可能な限り大きくしたとしてもその消費電力が大きくなるという問題もある。
【０００５】
また、前面ガラスに設置したワイパーを用いて前面ガラスに付着した雪や霜を払い落とすこともできるが、この場合も前面ガラスにある程度雪や霜が積もった後ではワイパーを正常に動作させることができず、前面ガラスに付着した雪や霜を完全に払い落とすことができないという問題があった。
このため、従来、前面ガラスに多量の雪や霜が付着した場合にはそれが自然に解凍するまで撮影を待つか、或いは、雲台を設置した場所まで駆けつけて手作業で雪や霜を除去しなければならず、撮影チャンスを逃してしまうという問題が生じていた。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、屋外にテレビカメラを設置する場合に、テレビカメラを収容するハウジングの前窓に多量の雪や霜等が付着するのを未然に防止し、所要の際に即座に撮影を開始することができるようにしたテレビカメラのハウジングを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、テレビカメラを収容する筐体の前面に前窓が配設されると共に、該前窓にモータで駆動されるワイパーが配置されたテレビカメラのハウジングであって、前記ワイパーを自動制御するオートワイパーモードの実行を指示する指示手段と、前記指示手段によってオートワイパーモードの実行が指示されると、前記モータによって前記ワイパーを所定時間間隔おきに駆動するワイパー制御手段と、を備えたテレビカメラのハウジングにおいて、前記テレビカメラで撮影が行われているか否かをオンエアタリー信号に基づいて検出する検出手段を設け、該検出手段により、前記テレビカメラで撮影が行われていることを検出した場合に、前記ワイパー制御手段は、前記ワイパーの駆動を一時的に停止させ、又は、前記オートワイパーモードの実行を終了させることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワイパー制御手段は、前記所定時間間隔おきの前記ワイパーの各駆動時において前記ワイパーを複数回往復動作させることを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の前記ワイパー制御手段は、前記ワイパーを駆動するモータにかかる負荷の大きさに基づいて、前記所定時間間隔おきの各駆動時における前記ワイパーの往復動作の回数を自動で増減させることを特徴としている。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記ハウジングは前記前窓に洗浄液を噴出する洗浄手段を有し、前記ワイパー制御手段は、前記ワイパーを駆動する際に前記洗浄手段を駆動して前記前窓に洗浄液を噴きかけることを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、内部に収容したテレビカメラの視界を確保するために前窓にワイパーが設置されたテレビカメラのハウジングにおいて、前記ワイパーを所定時間間隔おきに自動で駆動するオートワイパーモードの機能を設けたため、テレビカメラをハウジングに収容して屋外に設置した場合に、このオートワイパーモードの機能を実行させておくことにより、雪が降っている場合や気温が低い場合に長い間不使用の状態で放置しても、ハウジングの前窓に多量の雪や霜が付着する不具合を少ない電力消費で防止することができ、突然の撮影の際にも良好な視界を確保できる。これにより、撮影チャンスを逃すといった不具合を未然に防止することができるようになる。
【００１３】
また、本発明によれば、オートワイパーモードにおけるワイパー駆動に同期させて洗浄液を前窓に噴きかける態様も可能であり、これにより、前窓に付着した雪や霜をワイパーで容易に払い取ることができるようになる。また、ホコリ等による傷を防止できる。
また、本発明によれば、オートワイパーモードにおけるワイパーの駆動を時間だけでなく、外気若しくは前窓の温度、前窓の水の付着の有無等の各種条件に応じて制御する態様も可能であり、オートワイパーモードがオンされている状態でも、ある程度気温が低い場合や水が検出された場合等の必要時でのみワイパーを駆動させることにより、電力消費の削減を図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るテレビカメラのハウジングの好ましい実施の形態について詳説する。
図１は本発明に係るハウジングが適用されるリモコン雲台の一実施の形態を示す全体構成図である。同図に示すようにリモコン雲台は、雲台１０と、雲台１０にケーブルを介して接続される雲台コントローラ１２とから構成され、雲台１０は、図示しないテレビカメラを収容するハウジング１４とハウジング１４を支持する雲台本体１６とから構成される。
【００１５】
前記ハウジング１４の前面には、透明な前面ガラス１８（前窓）が設けられ、ハウジング１４の内部に収容されたテレビカメラはこの前面ガラス１８を介してハウジング１８外部の映像を撮影することができるようになっている。
また、前記ハウジング１４の前面ガラス１８には、ワイパー２０が設置されている。このワイパー２０は、前面ガラス１８の表面上を往復走行して前面ガラス１８の表面に付着した水やほこり等を除去すると共に、後述のように寒冷地等において前面ガラス１８に多量の雪や霜等が付着するのを未然に防止する目的で使用される。
【００１６】
更に、ハウジング１４にはウォッシャー装置が搭載されており、ハウジング１４の前面には前面ガラス１８にウォッシャー液を噴射するためのノズル２２、２２が設けられるようになっている。このウォッシャー装置を駆動して、ノズル２２、２２からウォッシャー液を前面ガラス１８に噴きかけることにより、また、ウォッシャー液を前面ガラス１８に噴きかけた後、ワイパー２０を走行させることにより、前面ガラス１８を洗浄することができる。ウォッシャー液としては、不凍液タイプを使用することが望ましい。また、前面ガラス１８に雪や霜が付着した場合には、このウォッシャー液によりこれらの雪や霜をある程度解凍することができ、ウォッシャー液を噴きかけた後、ワイパー２０を走行させることにより容易に前面ガラス１８に付着した雪や霜を払い取ることができる。
【００１７】
このようなハウジング１４は、雲台１０から延設されたチルト軸に片持ち支持され、このチルト軸は雲台１０に内蔵されたチルトモータによって回転駆動されるようになっている。また、雲台本体１６は図示しない据付台上に固定されたパン軸１９によって支持され、このパン軸１９は雲台本体１６に内蔵されたパンモータによって回転駆動されるようになっている。従って、雲台コントローラ１２から指令信号を送信し、チルトモータやパンモータを駆動させることで、ハウジング１４をチルティング又はパンニングさせてカメラのチルト位置及びパン位置を遠隔操作することができる。
【００１８】
前記雲台コントローラ１２には、図示しない各種操作部材が設けられている。
ユーザはこの雲台コントローラ１２の所要の操作部材を操作することで、各種指示信号を雲台１０に送信し、雲台１０の各種動作を操作することができる。例えば、雲台コントローラ１２の操作により、上述のように雲台１０のパンモータやチルトモータを駆動させてカメラの撮影方向を操作することができ、カメラのフォーカスモータやズームモータを駆動させてカメラのフォーカス位置やズーム位置を操作することができる。また、雲台コントローラ１２の操作により、ハウジング１４に搭載された上記ワイパー２０やウォッシャー装置を駆動させることができる。
【００１９】
次に、上述の如く構成されたリモコン雲台１０におけるハウジング１４のワイパー２０及びウォッシャー装置の制御機構について説明する。図２は、ワイパー２０及びウォッシャー装置の制御機構を示した構成図である。尚、図２ではハウジング１４以外の雲台１０の構成及びテレビカメラの構成は省略している。上記ハウジング１４に設けられたワイパー２０は、同図に示すワイパー駆動部３０の駆動モータ（図示せず）によって駆動され、このワイパー駆動部３０の駆動モータはワイパー駆動回路３２から必要な電力が供給されて駆動される。ワイパー駆動回路３２は、Ｉ／Ｏインターフェース３４から送信されるワイパー作動指示信号に基づいて上記ワイパー駆動部３０への所定電圧の電源の供給をオン・オフ制御する。尚、これらのワイパー駆動部３０及びワイパー駆動回路３２はハウジング１４に搭載されている。
【００２０】
ウォッシャー装置のウォッシャー液は、同図に示すウォッシャー駆動部３６によって上記ハウジング１４の前面に設けられたノズル２２、２２（図１参照）から前面ガラス１８に噴出されるようになっている。このウォッシャー駆動部３６は、ウォッシャー駆動回路３８から必要な電力の供給を受けて作動する。ウォッシャー駆動回路３８は、上記Ｉ／Ｏインターフェース３４から送信されるウォッシャー作動指示信号に基づいて、ウォッシャー駆動部３６への駆動電源の供給をオン・オフ制御する。尚、これらのウォッシャー駆動部３６、ウォッシャー駆動回路３８はハウジング１４に搭載される。
【００２１】
上記Ｉ／Ｏインターフェース３４から送信される上記ワイパー作動指示信号やウォッシャー作動指示信号は、雲台コントローラ１２のオペレーション部４０の各種操作部材の操作、又は、雲台コントローラ１２のＣＰＵ５０のプログラム処理によって生成されるようになっている。例えば、ユーザがオペレーション部４０のワイパー作動を指示する操作スイッチを押した場合には、この操作に基づいてＣＰＵ５０がワイパー作動指示信号を生成し、このワイパー作動指示信号をＩ／Ｏインターフェース３４を介して上記ワイパー駆動回路３２に送信する。同様にユーザがオペレーション部４０のウォッシャー装置の作動を指示する操作スイッチを押した場合には、この操作に基づいてインターフェース４２がウォッシャー作動指示信号を生成し、このウォッシャー作動指示信号をＩ／Ｏインターフェース３４を介してウォッシャー駆動回路３８に送信する。
【００２２】
これにより、所要の際に雲台コントローラ１２のオペレーション部４０をマニュアル操作してワイパー２０やウォシャー装置を駆動することができる。
一方、このようなワイパー２０やウォシャー装置のマニュアル操作に対して、雲台コントローラ１２には上記ワイパー２０やウォッシャー装置を自動で駆動制御するオートワイパーモードの機能が搭載されている。上記ＣＰＵ５０は、上記オペレーション部４０の操作によってオートワイパーモードがオンされた場合には、ＲＯＭ５２に格納された所定の制御プログラムに従ってワイパー作動指示信号とウォッシャー作動指示信号を所定時間間隔おきに自動で生成し、これらのワイパー作動指示信号とウォッシャー作動指示信号をＩ／Ｏインターフェース３４を介してそれぞれワイパー駆動回路３２とウォッシャー駆動回路３８に送信する。
【００２３】
このオートワイパーモードの機能の内容については後述するが、この機能は、上記ワイパー２０やウォッシャー装置を所定の時間間隔で自動駆動するものであり、例えば、雲台１０を寒冷地等に設置した場合に、長い間不使用の状態で雲台１０を放置する場合等に使用される。このような場合に、このオートワイパーモードの機能を実行させておくことにより、雪が降ったり気温が低い場合でもハウジング１４の前面ガラス１８に多量の雪や霜が付着するといった不具合が防止され、突然の撮影の際にも良好な視界を確保できるようになる。尚、オートワイパーモードの詳細については後述する。
【００２４】
上記ＣＰＵ５０には、主として制御プログラムを記録したＲＯＭ５２と、所要のデータが書き込み・読み出し可能なＲＡＭ５４が接続される。ＣＰＵ５０は、上述のオートワイパーモードを実行する場合にこれらのメモリを使用する。
また、雲台コントローラ１２には、タイマー回路５６が搭載され、このタイマー回路５６によって現在時刻や所定の経過時間の計測が行われるようになっている。ＣＰＵ５０は、オートワイパーモードにおいてワイパー２０の作動間隔を制御する場合等に、Ｉ／Ｏインターフェース３４を介してこのタイマー回路５６から経過時間等の情報を取得する。尚、タイマー回路５６の処理は、ＣＰＵ５０で行うようにしてもよい。
【００２５】
また、上記雲台１０のハウジング１４には、オートワイパーモードの実行の際に機能する温度センサー５８、電流センサー６２及び水センサー６６が設けられている。オートワイパーモードにおけるこれらのセンサーの作用についての詳細は後述するが、温度センサー５８は前面ガラス１８の温度を検出し、電流センサー６２はワイパー２０の駆動モータに供給される電流量を検出してワイパー駆動時にワイパー２０にかかる負荷の大きさを検出する。また、水センサー６６は前面ガラス１８に水があるか否かを検出し前面ガラス１８に雪や霜が付着しているか否かを検出する。水センサー６６の配置としては、ワイパー２０で拭き取れる位置か、水のたまらない位置が望ましい。そして、これらの温度センサー５８、電流センサー６２及び水センサー６６から出力された検出信号はそれぞれＡ／Ｄコンバータ６０、６４、６８、及びＩ／Ｏインターフェース３４を介してＣＰＵ５０等に送信されるようになっている。
【００２６】
次に、上述の如く構成された制御機構において上記オートワイパーモードを実行する際のワイパー２０及びウォッシャー装置の制御内容について説明する。図３は、オートワイパーモードにおける上記ＣＰＵ５０の処理手順を示したフローチャートであり、オートワイパーモードにおけるワイパー停止時に行われるＣＰＵ５０の処理手順を示したフローチャートである。
【００２７】
同図に示すように、ＣＰＵ５０は、上記オペレーション部４０の操作によってオートワイパーモードがオンされているか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ＹＥＳであれば以下の処理を実行し、ＮＯであればこのフローを終了する。
次に、ＣＰＵ５０は、ワイパー２０を作動させるための各種判定条件を満たしているか否かを判定する。判定条件として、以下に示すように前面ガラス１８の温度、時刻、ワイパー作動間隔、前面ガラス１８での水の有無、オンエアタリー信号の有無、及び、雲台コントローラ１２の操作の有無が加味される。まず、ＣＰＵ５０は前面ガラス１８に設置された上記温度センサー５８の検出温度が設定温度以下か否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、設定温度は、前面ガラス１８に雪や霜が付着している可能性がある温度の上限を示す（例えば、０°Ｃ等）。この設定温度は、製造段階で予めＲＯＭ５２に記録しておくようにしてもよいし、又はユーザがオペレーション部４０の操作部材（押しボタン、ダイヤルスイッチ等）により所望の温度に設定し、ＲＡＭ５４に記録するようにしてもよい。ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２又はＲＡＭ５４からその設定温度を読み出し、このステップＳ１２の判定処理を行う。この判定処理によってＹＥＳと判定した場合には、次の判定処理に移行し、ＮＯと判定した場合には、上記ステップＳ１０に戻る。
【００２８】
次に、ＣＰＵ５０は、現在の時刻が設定時間内か否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで設定時間は、オートワイパーモードを実行させる時刻範囲を示す。例えば、ユーザがオペレーション部４０によりオートワイパーモードの開始時刻（例えば午後１１時）と終了時刻（例えば午前７時）を指定した場合、ワイパー２０はこの時刻範囲内（午後１１時〜午前７時）で作動する。ユーザが設定したこの設定時間はＲＡＭ５４に記録され、この判定処理を行う際にＣＰＵ５０によって読み出される。尚、上記設定時間として開始時刻と終了時刻を指定する場合に限らず、開始時刻と終了時刻のいずれかのみを指定し、モードの開始又は終了のいずれか一方についてはマニュアル操作で行うようにしてもよいし、また、オートワイパーモードを実行させる時間長を指定するようにしてもよい。
【００２９】
この判定処理の結果、ＹＥＳと判定した場合には次に判定処理に移行し、ＮＯと判定した場合には上記ステップＳ１０に戻る。尚、ＮＯと判定した場合には、オートワイパーモードの強制的な終了としてもよい。
次に、ＣＰＵ５０は、作動間隔タイマーの経過時間が、所定のワイパー作動間隔（時間間隔）を経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、作動間隔タイマーは、基本的には前回のワイパー駆動時からの経過時刻を示すもので、オートワイパーモードの開始時又はワイパー作動が終了した時点等でリセットされる。尚、この作動間隔タイマーの時間は、図２に示したタイマー回路５６によってカウントされる。
【００３０】
前記ワイパー作動間隔は、ワイパー２０を作動させる基本的な周期を示している。例えば、ワイパー作動間隔を３０分に設定した場合には、他の判定条件を満たせば、ワイパーは３０分おきに作動する。このワイパー作動間隔は、予めＲＯＭ５２に記録するようにしてもよいし、又は、ユーザが所望の時間間隔に設定したものをＲＡＭ５４に記録するようにしてもよい。ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２又はＲＡＭ５４からこのワイパー作動時間を読み出して上記判定処理を行う。
【００３１】
この判定処理の結果、ＹＥＳと判定した場合には次の判定処理に移行し、ＮＯと判定した場合には上記ステップＳ１０に戻る。
次に、ＣＰＵ５０は、前面ガラス１８に水があるか否かを判定する（ステップＳ１８）。前面ガラス１８に水があるか否かは前面ガラス１８に設置された上記水センサー６６によって検出される。ＣＰＵ５０は、この判定処理によってＹＥＳと判定した場合には、前面ガラス１８に雪や霜が付着している可能性があると判断し、次の判定処理に移行する。一方、ＮＯと判定した場合には前面ガラス１８に雪や霜が付着している可能性がなくワイパー２０を作動させる必要がないと判断して、上記作動間隔タイマーをリセットした後（ステップＳ２６）、上記ステップＳ１０に戻る。尚、ステップＳ２６において作動間隔タイマーをリセットするのは、ワイパー２０の作動が不要な状態の場合に、ステップＳ１８以降の判定処理が繰り返し実行される煩雑さを回避するためと、一旦、前面ガラス１８に雪や霜が付着していないと判定した場合には、その判定後、ワイパー作動間隔に相当する時間が経過する間はワイパー２０を作動させなくても問題が生じないからである。
【００３２】
次に、ＣＰＵ５０は、オンエアタリー信号があるか否かを判定する。オンエアタリー信号は、ハウジング１４に収容されたテレビカメラで現在撮影している映像が放映されていることを示す信号である。図２には示されていないが、このオンエアタリー信号は、外部システムから雲台コントローラ１２のＩ／Ｏインターフェース３４に入力されるようになっている。ＣＰＵ５０は、この判定処理においてＮＯと判定した場合には次の判定処理に移行する。一方、ＹＥＳと判定した場合には、映像中にワイパー２０が映らないようにするため、上記作動間隔タイマーをリセットした後（ステップＳ２６）、上記ステップＳ１０に戻る。
【００３３】
尚、ここではオンエアをワイパー作動の判定条件としたが、ワイパー作動の判定条件は雲台コントローラ１２とは別のシステムで任意に設定することができ、その判定条件によりワイパー作動を禁止する場合にはその禁止を示す信号を上記オンエアタリー信号と同様にＩ／Ｏインタフェース３４に入力すれば、その信号によりワイパー作動を禁止させるようにすることもできる。
【００３４】
次に、ＣＰＵ５０は、雲台コントローラ１２のオペレーション部４０のいずれかの操作部材が操作された否かを判定する（ステップＳ２２）。ＹＥＳと判定した場合には、マニュアル操作時におけるワイパー２０の作動を禁止するため、上述と同様に上記作動間隔タイマーをリセットした後（ステップＳ２６）、上記ステップＳ１０に戻る。一方、ＮＯと判定した場合には、全ての判定条件を満たしたため、次に、ワイパー作動の処理を実行する（ステップＳ２４）。ワイパー作動の処理内容については後述するが、ワイパー２０を作動させる場合にはＣＰＵ５０は、上述のようにハウジング１４に搭載されたワイパー駆動回路３２にワイパー作動指示信号を送信する。ワイパー作動の処理が終了すると上記作動間隔タイマーをリセットした後（ステップＳ２６）、上記ステップＳ１０に戻る。
【００３５】
以上の処理手順により、ワイパー２０を作動させる必要があると判断される場合に限り、ワイパー２０が所定の時間間隔で作動する。
尚、上記図３に示したフローチャートの例ではワイパー作動間隔を、一定の時間に設定するようにしていたが（ステップＳ１６参照）、これに限らず、ワイパー作動間隔は、前面ガラス１８の温度に応じて自動で切り替えるようにしてもよい。例えば、前面ガラス１８が０°Ｃより低い場合にはワイパー作動間隔を２０分とし、０°Ｃより高い場合にはワイパー作動間隔を３０分となるようにする。
図４は、このワイパー作動間隔を前面ガラス１８の温度に応じて２段階に切り替えるようにした場合のワイパー作動間隔の設定手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ５０は、オートワイパーモードか否かを判定し（ステップＳ３０）、ＹＥＳの場合には、前面ガラス１８に設置された温度センサー５８から前面ガラス１８の現在温度を取得する（ステップＳ３２）。そして、この温度が所定の温度（Ａ°Ｃ）以下か否かを判定する（ステップＳ３４）。ＹＥＳの場合には、所定のワイパー作動間隔ｔ1 をＲＡＭ５４にストアし（ステップＳ３６）、ＮＯの場合には所定のワイパー作動間隔ｔ2 ( ＞ｔ1)をＲＡＭ５４にストアする（ステップＳ３８）。ここで、判定温度Ａ°Ｃとワイパー作動間隔ｔ1 とｔ2 は、製造段階でＲＯＭ５２に登録しておいてもよいし、ユーザがオペーレーション部４０により所望の値に設定してＲＡＭ５４に記録しておくようにしてもよい。
【００３６】
ＣＰＵ５０は、このようにして前面ガラス１８の温度に応じてＲＡＭ５４にストアしたワイパー作動間隔ｔ1 又はｔ2 の値を用いて上記図３に示した処理を実行する。これにより、前面ガラス１８の温度が低い場合にはワイパー作動間隔を短くし、温度が高い場合にはワイパー作動間隔を長くして状況に応じてワイパー２０を有効に作動させることができるようになる。尚、このフローチャートではワイパー作動間隔を２段階に切り替えるようにしたが、更に前面ガラス１８の温度に応じて３段階以上のワイパー作動間隔に切り替えるようにしてもよい。また、図４のフローチャートの処理をオートワイパーモードがオンの間に所定時間おきに実行することにより温度の時間変化に応じてワイパー作動間隔を切り替えることができる。
【００３７】
また、ワイパー作動間隔は、前面ガラス１８の温度ではなく、水センサー６６で検出される水の有無によっても好適に切り替えることは可能である。
次に、上記図３のステップＳ２４におけるワイパー作動の処理手順について図５のフローチャートを用いて説明する。上述したように、図３に示した判定処理において全ての判定条件を満たした場合にはＣＰＵ５０は、ワイパー２０を作動させるためのワイパー作動指示信号をハウジング１４に搭載されたワイパー駆動回路３２に送信する。ワイパー駆動回路３２は、このようにワイパー作動指示信号がＣＰＵ５０から送信され、ステップＳ４０のワイパー作動指示信号があるか否かの判定処理においてＹＥＳと判定した場合には、ワイパー駆動部３０の駆動モータを駆動してワイパー２０を作動させる（ステップＳ４２）。そして、ワイパー駆動回路３２がワイパー２０を作動させている間にＣＰＵ５０は、ワイパー作動の継続と停止を判定する以下の判定処理を繰り返し実行する。
【００３８】
まず、ＣＰＵ５０は、ワイパー作動間隔が所定の設定値以下か否かを判定する（ステップＳ４４）。ＮＯであれば次の判定処理に移行し、ＹＥＳであればワイパー作動指示信号の出力を停止してワイパー２０を停止させる（ステップＳ５２）。即ち、ワイパー作動間隔が短い場合には、図３のステップＳ２６におけるワイパー作動の処理が短周期で繰り返されるため、ワイパー２０の作動を短時間で停止させる。
【００３９】
次に、ＣＰＵ５０は、ワイパー作動電流が所定の設定値以下か否かを判定する（ステップＳ４６）。ワイパー作動電流は、ワイパー２０を駆動する駆動モータに供給される電流であり、ワイパー２０にかかる負荷の大きさを示している。そして、このワイパー作動電流は図２に示した電流センサー６２によって検出される。ＣＰＵ５０は、電流センサー６２からの検出信号によってワイパー作動電流を検出して上記判定処理を行い、ＮＯと判定した場合には次の判定処理に移行する。一方、ＹＥＳと判定した場合には、ワイパー２０の負荷が軽く、前面ガラス１８の雪や霜の付着が除去されたと判断して上述と同様にワイパー２０を停止させる（ステップＳ５２）。この判定処理を行うことにより、例えば、ワイパー２０を３往復させると設定されている場合でも前面ガラス１８の雪や霜の付着がそれよりも少ない２往復で除去された場合にはその２往復でワイパー２０が停止することになり、無駄にワイパー２０を作動させないという効果が得られる。
【００４０】
次に、ＣＰＵ５０は、前面ガラス１８の温度が所定の設定温度以上か否かを判定する（ステップＳ４８）。前面ガラス１８の温度は上述と同様に前面ガラス１８に設置した温度センサー５８（図２参照）によって検出する。ＣＰＵ５０は、この判定処理の結果、ＮＯと判定した場合には次の判定処理に移行し、ＹＥＳと判断した場合には、前面ガラス１８の雪や霜が除去されたと判断して上述と同様にしてワイパー２０を停止させる（ステップＳ５２）。
【００４１】
次に、ＣＰＵ５０は、ワイパー作動回数が所定の設定値に達したか否かを判定する（ステップＳ５０）。ワイパー作動回数は、このワイパー作動時において実行するワイパー２０の往復走行回数を示す。このワイパー作動回数は、製造段階で所定の回数をＲＯＭ５２に記録させておいてもよいし、又は、ユーザがオペレーション部４０から入力し、ＲＡＭ５４に記録させるようにしてもよい。ＣＰＵ５０はこの判定処理の結果、ＮＯと判定した場合には上記ステップＳ４２に戻り、ＹＥＳと判定した場合には上述と同様にしてワイパー２０を停止させる（ステップＳ５２）。
【００４２】
以上説明した図３乃至図５の処理手順により、オートワイパーモードにおいて、ワイパー２０が所定の時間間隔で作動を開始し、この作動の開始後の所定回数の往復走行を行って停止する。これにより、ワイパー２０の作動に多くの電力を消費することなく、前面ガラス１８に多量の雪や霜が付着するのを未然に防止することができる。また、各種環境条件に応じて必要なときだけワイパー２０を作動させるようにしているため、電力の消費を少なくすることができる。
【００４３】
次に、オートワイパーモードにおいて上記ワイパー２０の作動と同期させてウォッシャー装置を作動させる場合の処理手順について図６のフローチャートを用いて説明する。図３で説明したようにオートワイパーモードがオンの場合に所定の判定条件を満たすとＣＰＵ５０からワイパー駆動回路３２にワイパー作動指示信号が出力される。また、このワイパー作動指示信号と同時にＣＰＵ５０からウォッシャー駆動回路３８にウォッシャー作動指示信号が出力されるようになっている。ウォッシャー駆動回路３８は、このウォッシャー作動指示信号を入力した場合に、図６に示すステップＳ６０、Ｓ６２においてオートワイパーモードがオンで、且つ、ＣＰＵ５０からワイパー作動指示信号が出力されていると判定したときには、次いで、前回ウォッシャー装置を駆動したときより一定時間（設定時間）を経過したか否かを判定する（ステップＳ６４）。但し、最初のウォッシャー装置の駆動の際にはこの判定処理は行わない。尚、この設定時間は、所定の時間をＲＯＭ５２に記録するようにしてもよいし、ユーザが所望の時間に設定してＲＡＭ５４に記録するようにしてもよい。この判定処理によってＮＯと判定した場合には、ウォッシャー駆動回路３８はウォッシャー駆動部３６を作動させないようにする。これにより、ワイパー駆動回路３２によってワイパー２０のみが作動する（ステップＳ７０）。
【００４４】
一方、ステップＳ６４においてＹＥＳと判定した場合には、ウォッシャー駆動回路３８は、ウォッシャー駆動部３６を作動させる（ステップＳ６６）。これにより、前面ガラス１８にウォッシャー液が噴きかけられる。次いで、ウォッシャー駆動回路３８は、ウォッシャー作動タイマーをリセットした後（ステップＳ６８）、次のウォッシャー作動時までの時間のカウントを０から開始する。
【００４５】
この後、ワイパー駆動回路３２によってワイパー２０が作動し（ステップＳ７０）、上記ステップＳ６０に戻る。尚、ウォッシャー装置の一回の作動時間は、例えば、数秒間としてもよいし、ワイパー作動が終了するまでとしてもよい。
以上の処理手順により、ウォッシャー装置は、ワイパー２０の作動と同期して所定時間おきに作動するようになる。このウォッシャー装置が作動することにより、前面ガラス１８に付着した雪や霜の除去が容易になると共に、前面ガラス１８に雪や霜が付着していない場合においてワイパー２０を作動させたときでもほこり等によって前面ガラス１８に傷が付く不具合が防止される。
【００４６】
また、ワイパー２０の作動間隔とは別にウォッシャー装置の作動間隔を設定することができるためワイパー２０の作動間隔が短いときにはウォッシャー装置の作動回数を減らしてウォッシャー液の節約を図ることができる（ワイパー２０の作動間隔が短いときには前面ガラス１８の汚れは少ないためウォッシャー装置の作動回数を減らすことができる）。例えば、ワイパー２０の作動間隔が１５分のときには、ワイパー２０が２回作動する毎にウォッシャー装置を１回作動させ、ワイパー２０の作動間隔が１０分のときには、ワイパー２０が３回作動する毎にウォッシャー装置を１回作動させるといった設定が可能である。
【００４７】
尚、ウォッシャー装置の作動間隔は、最低又は最高間隔の時間を設定するようにしてもよい。例えば、前者では、３０分と設定すると、２０分間隔でワイパー２０が作動しているときには、ウォッシャー装置の作動間隔は４０分となる。後者では、３０分と設定すると、１５分間隔でワイパー２０が作動しているときにはウォッシャー装置の作動間隔は３０分となる。
【００４８】
また、ウォッシャー装置の作動間隔を時間で設定するのではなく、ウォッシャー装置を１回作動させるまでのワイパー２０の作動回数を設定するようにしてもよい。また、この場合に、ワイパー２０の作動間隔に応じてその回数を自動で切り替えるようにしてもよい。
以上、上記実施の形態において、図３乃至図５のフローチャートに示した処理手順では、前面ガラス１８の温度を各種判定条件としていたが、前面ガラス１８の温度ではなく、外気温度を判定条件としてもよい。
【００４９】
また、上記実施の形態において、図３のフローチャートに示した処理手順では、前面ガラス１８（又は外気）の温度、時刻、ワイパー作動間隔、前面ガラス１８での水の有無、オンエアタリー信号の有無及び雲台コントローラ１２の操作の有無をワイパー作動の判定条件としていたが、これらの全て条件をワイパー作動の判定条件とする必要はなく、いずれか１つの条件のみ、又は、幾つかの条件をワイパー作動の判定条件とすることもできる。また、上記実施の形態では、これらの判定条件を満たさない場合にはワイパー作動を一時的に停止させるようにしたが、ワイパー作動の一時的な停止ではなく、オートワイパーモードを強制的にオフしてもよい。
【００５０】
また、上記実施の形態において、図５のフローチャートに示した処理手順では、ワイパー作動間隔、ワイパー作動電流、前面ガラス１８の温度及びワイパー作動回数をワイパー作動の停止条件としたが、これらの全ての条件をワイパー作動の停止条件とする必要はなく、いずれか１つの条件のみ、又は、幾つかの条件をワイパー作動の停止条件とすることもできる。
【００５１】
また、上記実施の形態では、雲台コントローラ１２のオペレーション部４０の所定のスイッチをオンした場合にオートワイパーモードがオンとなるようにしたが、例えば、外気や前面ガラス１８の温度が所定温度（例えば、０°Ｃ）より低い場合、又は、前面ガラス１８に水が付着した場合に自動でオートワイパーモードとなるようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態では、テレビカメラをパン・チルト、フォーカス、ズーム操作する雲台１０のハウジング１４について説明したが、これに限らず、本発明は、テレビカメラを収容するハウジング全てに適用できる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内部に収容したテレビカメラの視界を確保するために前窓にワイパーが設置されたテレビカメラのハウジングにおいて、前記ワイパーを所定時間間隔おきに自動で駆動するオートワイパーモードの機能を設けたため、テレビカメラをハウジングに収容して屋外に設置した場合に、このオートワイパーモードの機能を実行させておくことにより、雪が降っている場合や気温が低い場合に長い間不使用の状態で放置しても、ハウジングの前窓に多量の雪や霜が付着する不具合を少ない電力消費で防止することができ、突然の撮影の際にも良好な視界を確保できる。これにより、撮影チャンスを逃すといった不具合を未然に防止することができるようになる。
【００５４】
また、本発明によれば、オートワイパーモードにおけるワイパー駆動に同期させて洗浄液を前窓に噴きかける態様も可能であり、これにより、前窓に付着した雪や霜をワイパーで容易に払い取ることができるようになる。また、ホコリ等による傷を防止できる。
また、本発明によれば、オートワイパーモードにおけるワイパーの駆動を時間だけでなく、外気若しくは前窓の温度、前窓の水の付着の有無等の各種条件に応じて制御する態様も可能であり、オートワイパーモードがオンされている状態でも、ある程度気温が低い場合や水が検出された場合等の必要時でのみワイパーを駆動させることにより、電力消費の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るハウジングが適用されるリモコン雲台の一実施の形態を示す全体構成図である。
【図２】図２は、リモコン雲台におけるハウジングのワイパー及びウォッシャー装置の制御機構を示した構成図である。
【図３】図３は、オートワイパーモードにおけるワイパー停止時に行われる処理手順を示したフローチャートである。
【図４】図４は、ワイパー作動間隔を前面ガラスの温度に応じて２段階に切り替えるようにした場合のワイパー作動間隔の設定手順を示したフローチャートである。
【図５】図５は、ワイパー作動の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】図６は、オートワイパーモードにおいてウォッシャー装置を作動させる場合の処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…リモコン雲台（雲台）
１２…雲台コントローラ
１４…ハウジング
１８…前面ガラス
２０…ワイパー
２２…ノズル
３０…ワイパー駆動部
３２…ワイパー駆動回路
３６…ウォッシャー駆動部
３８…ウォッシャー駆動回路
５０…ＣＰＵ
５８…温度センサー
６２…電流センサー
６６…水センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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