(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示デバイスと、Ｘ線発生装置を有するガントリと、Ｘ線センサを有するテーブルと、前記表示デバイス、前記ガントリ及び前記テーブルに接続されたＸ線制御システムであって、前記センサからＸ線データを受け取り、前記データを処理してＸ線画像を形成し、前記Ｘ線画像を前記表示デバイス上に表示させ、かつ前記表示デバイス上の前記Ｘ線画像の外で選択した１つの位置の関数として前記Ｘ線発生装置を前記Ｘ線センサに対してシフトさせるＸ線制御システムと、を備え、
前記Ｘ線発生装置が前記Ｘ線センサに対してシフトする間は、Ｘ線が停止されることを特徴とするＸ線システム。
【請求項２】
前記表示デバイスがタッチスクリーンを含み、ユーザが前記タッチスクリーン上で前記画像に触れることにより前記Ｘ線画像上で選択される前記位置が指示される請求項１に記載のＸ線システム。
【請求項３】
前記Ｘ線制御システムが、前記表示デバイス上で選択される前記位置を指示するポインティング・デバイスを備える請求項１に記載のＸ線システム。
【請求項４】
心臓のＸ線データが収集される請求項１乃至３のいずれかに記載のＸ線システム。
【請求項５】
前記Ｘ線システムがＸ線透視システムであり、前記制御システムが、複数のＸ線画像を合成したＸ線画像をズームアウトして表示し、かつ前記合成したＸ線画像の外で選択した１つの位置の関数として前記Ｘ線発生装置を前記Ｘ線センサに対してシフトさせる請求項１乃至４のいずれかに記載のＸ線システム。
【請求項６】
前記Ｘ線発生装置が前記Ｘ線センサに対してシフトする間、前記テーブルと前記ガントリの両方が移動する請求項１乃至５のいずれかに記載のＸ線システム。
【請求項７】
Ｘ線発生装置及びＸ線センサを有するＸ線システムにおいて、前記Ｘ線発生装置を前記Ｘ線センサに対して位置決めする方法を実行するためのプログラム・コードを含むコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記方法が、
Ｘ線画像を表すデータを含む表示画像を表示デバイス上に表示するステップと、
前記表示デバイス上の前記表示画像の外の１つの位置を選択するステップと、
前記表示画像の外で選択した前記位置の関数として前記Ｘ線発生装置を前記Ｘ線センサに対してシフトさせるステップと、
を含み、
前記シフトする間は、Ｘ線が停止されることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項８】
表示画像の外の１つの位置を選択する前記ステップが、ポインティング・デバイスで前記画像を指すステップを含む請求項７に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項９】
表示画像の外の１つの位置を選択する前記ステップが、前記画像に触れるステップを含む請求項７に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１０】
前記方法が複数のＸ線画像を合成したＸ線画像をズームアウトして表示するステップと、前記合成したＸ線画像の外で選択した１つの位置の関数として前記Ｘ線発生装置を前記Ｘ線センサに対してシフトさせるステップとを含む、請求項６乃至９のいずれかに記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医用イメージングに関し、さらに詳細には、画像データに基づいて収集デバイスを位置決めして画像収集するためのシステム及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、Ｘ線透視などの医学的Ｘ線処置では、Ｘ線画像について高いデータ収集レート（速度）を使用している。次いで、Ｘ線透視により作成された画像は、不透明な物体又は対象（例えば、人体）の内部構造に通すようにツールを手作業で導くために使用される。このようなツール（例えば、カテーテルなどの医用デバイス）を不透明な物体に通すように導くことは、通常は極めて効率が悪く不正確である。というのは、この目的のために開発された様々なタイプの制御技法を用いて次の位置を手作業で推定するにあたって、Ｘ線透視デバイスやＸ線機器類のオペレータに依存しているためである。Ｘ線透視は、バルーン血管形成術や神経塞栓術などの介入的な医学的処置のために使用される。これらの医学的処置は極めて成功しておりかつ広範に利用されている。こうした広範な利用の結果、Ｘ線透視が診断用Ｘ線被曝線量の半分以上を占めるまでに至っている。しかし、こうした広範な利用の結果、皮膚の重篤な損傷に関する文献が見られるようになっている。
【０００３】
患者及びオペレータの放射線照射量を低減させるための一方法は、Ｘ線透視のために使用されるＸ線画像収集技法やフィルタ処理技法を最適化することである。こうしたアプローチの一つでは、Ｘ線透視のデータ収集レートを低下させることと、Ｘ線画像分解能を上昇させることとを組み合わせて用いることにより、Ｘ線透視機器に指令を与えている。しかし、このアプローチはＸ線機器類を手作業で制御するために人間のオペレータに依存しており、このため不確実性を伴う。
【０００４】
これまでに、オペレータがＸ線透視機器を手作業で制御することにより導入されるこの不確実性に対処する解決法は全く存在していない。それどころか、医療業界において探求されている解決法は、画像分解能を上昇させることによりＸ線透視機器の効率を高めるものか、あるいは、Ｘ線透視機器により作成される雑音の多い画像の数を減少させることによりオペレータ及び患者に対する放射線照射量を低減させることのいずれかに限定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
必要とされているのは、医学的Ｘ線処置の能率及び安全性を向上させるために、あるＸ線照射に対する選択点を以前のＸ線照射に基づいて対話式に処理するためのＸ線制御システム、デバイス及び方法である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一面によれば、透視法を補完するため又は透視法に取って代えるために医学応用において使用されるＸ線システム及び方法が提供される。このＸ線システムは、表示デバイスと、Ｘ線発生装置を有するガントリと、Ｘ線センサを有するテーブルと、これら表示デバイス、ガントリ及びテーブルに接続されたＸ線制御システムとを含んでいる。Ｘ線制御システムは、次のＸ線照射の位置を指示するためのユーザ入力を含んでいる。Ｘ線制御システムは、センサからＸ線データを受けとり、このデータを処理してＸ線画像を形成させ、このＸ線画像を表示デバイス上に表示させ、かつこのＸ線発生装置をＸ線センサに対してシフトさせる。シフトさせる量及び方向は、以前のＸ線画像からのデータを用いて正確に決定される。
【０００７】
本発明の別の面によれば、Ｘ線発生装置をＸ線センサに対して相対的に位置決めするシステム及び方法を提供する。Ｘ線データをセンサから受け取って、処理することにより、Ｘ線画像が形成される。Ｘ線画像は表示デバイス上に表示され、Ｘ線画像上で１つの位置が選択される。Ｘ線画像上で選択したこの位置の関数としてＸ線発生装置をＸ線センサに対してシフトさせる。
【０００８】
本発明のさらに別の面によれば、第２のオブジェクト内にある第１のオブジェクトを追跡するためのシステム及び方法を提供する。Ｘ線は、第１のオブジェクトの近傍で第２のオブジェクトを通過するように投射され、捕捉されて表示画像の作成のために使用される。この表示画像は表示される。第１のオブジェクトの外観は第２のオブジェクト内で強調され、第２のオブジェクト内での第１のオブジェクトの動きが検出され、さらにＸ線源に対する第２のオブジェクトの相対的位置は、新たな表示画像を取得する前に第１のオブジェクトの動きの関数として変更される。
【０００９】
このＸ線制御システム、デバイス及び方法は、コンピューティング・システムを利用し、以前のＸ線画像から処理された情報に基づいてＸ線透視機器の新たな位置を決定する。このためオペレータが手作業でＸ線透視機器を制御することにより導入される不確実性を低減させることができる。さらに、次の照射の位置がＸ線制御システムにより制御されるため、照射位置がより正確となる。こうしたアプローチは、Ｘ線透視機器を手作業で誘導するためにオペレータに依存している現行のＸ線透視技法と対照的である。さらに、Ｘ線透視機器を正確に誘導することにより、オペレータと患者の双方の放射線照射量が減少する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
好ましい実施形態に関する以下の詳細な説明において、本明細書の一部を形成すると共に、本発明を実施することができる具体的な実施形態を例示のために示す添付の図面を参照する。その他の実施形態を利用することも可能であり、また本発明の範囲を逸脱することなく構造上の変更が可能であることを理解されたい。
【００１１】
以下の詳細な説明の各部分は、コンピュータのメモリ内にあるデータ・ビット上の演算をアルゴリズム及びシンボル表現により表したものである。これらのアルゴリズム形式の記載及び表現は、データ処理技術分野における当業者がその作業の実質を当技術分野の他の当業者に最も効率よく伝達するために使用する手段である。アルゴリズムのそれぞれは、所望の結果を導くためのステップからなる矛盾をもたないシーケンスである。これらのステップは、物理量に対する物理的操作を必要とするステップを含んでいる。必ずというわけではないが、これらの量は、記憶、伝送、複合、比較、その他の操作を受けることが可能な電気信号または磁気信号の形態を取るのが普通である。これらの信号は、主として慣例により、ビット、値、エレメント、シンボル、文字(character) 、用語(term)、数字などとして言及すると都合がよい場合があることが分かっている。しかし、これらの用語及び同様な用語のすべては当該の物理量に関連付けるべきものであり、これらの用語がこれらの量に付した都合のよいラベルとなることはめったにないことに留意されたい。以下の検討から明らかなように、具体的に別な記述がなされていない限り、本発明の全体において「処理(processing)」、「計算(computing) 」、「算出(calculating) 」、「決定(determining) 」、「表示(displaying)」などの用語を利用した説明は、コンピュータ・システムまたは同様の電子的計算デバイスの作用及び処理について言及したものであり、これらのコンピュータ・システムによって、コンピュータ・システムのレジスタ及びメモリ内で物理量（電子的な量）として表現されているデータは操作を受け、そのコンピュータ・システムのメモリやレジスタあるいはこの種の情報記憶、伝達または表示デバイス内で同様な物理量として表現される別のデータに変換される。
【００１２】
Ｘ線システム１００を図１に示す。Ｘ線システム１００は表示デバイス１１０と、Ｘ線ガントリ１３０と、テーブル１４０とを含み、これらすべてはＸ線制御システム１２０に接続されている。図１に示すような実施の一形態では、Ｘ線ガントリ１３０はＸ線発生装置１３２を含み、またテーブル１４０はＸ線センサ１４２を含む。別の実施形態では、Ｘ線ガントリ１３０はＸ線発生装置１３２及びＸ線センサ１４２の両方を含むと共に、発生装置１３２及びセンサ１４２をテーブル１４０上のある位置を基準にして移動させる。
【００１３】
Ｘ線制御システム１２０は、Ｘ線照射をＸ線ガントリ１３０及びテーブル１４０の関連する位置に沿った画像として記憶する。このＸ線画像は表示デバイス１１０上に様々な構成で表示される。典型的には、採取した最新のＸ線照射が表示デバイス１１０上に表示される。
【００１４】
実施の一形態では、Ｘ線制御システム１２０は１つまたは複数のユーザ入力１２２を含む。ユーザ入力１２２によりＸ線制御システム１２０に指令して、Ｘ線照射の間のＸ線ガントリ１３０またはテーブル１４０、あるいはこの両方の新たな位置への移動をオペレータの制御の下に置く。こうした実施の一形態では、表示デバイス１１０はオペレータの近くに配置され、オペレータはポインティング・デバイスを用いて表示デバイス１１０上で次のＸ線照射の中心にしようと欲する位置を選択する。このポインティング・デバイスは、マウス、トラックボールまたはタッチスクリーンであってよいが、これらに限定されない。Ｘ線制御システム１２０はユーザ入力１２２を検出し、このユーザ入力１２２を新たなＸ線照射の中心位置または基準点に対応付ける。新たな中心位置または基準点を決定した後、Ｘ線制御システム１２０はＸ線ガントリ１３０及び／またはテーブル１４０を新たなＸ線照射で必要とする位置まで移動させ、新たなＸ線照射が採取される。次いで、この新たなＸ線照射が表示デバイス１１０上に画像として表示される。
【００１５】
図２に示すブロック図は、上記のＸ線制御方法の実施の一形態２００を表したものである。ブロック、即ち、ステップ２１０において、システム１００はＸ線画像を表示デバイス１１０上に表示する。ステップ２２０において、オペレータは第２のＸ線画像を撮影する位置を選択し、ステップ２３０において、システム１００はＸ線ガントリ１３０またはテーブル１４０、あるいはこの両方を次の位置までシフトさせる。このシフトが完了すると、ステップ２４０において、システム１００はガントリ１３０からのＸ線照射の採取を要求する。ステップ２５０において、画像処理が制御システム１２０により完成され、ステップ２６０において、このＸ線を表した画像が表示デバイス１１０上に表示される。この処理は所望のＸ線画像を提供するのに必要な回数だけ反復される。
【００１６】
上記のＸ線制御方法の別の実施形態３００を図３に示す。ステップ３１０において、Ｘ線ガントリ及びテーブルの位置は第１の照射からのデータにより記憶される。こうした実施の一形態では、Ｘ線ガントリ及びテーブルの位置は、第１の照射に対する捕捉の一部として自動的に記憶される。こうした実施の別の形態では、オペレータがＸ線ガントリ及びテーブルの位置を入力する。
【００１７】
制御はステップ３１５に移り、ステップ３１５において、第１の照射の捕捉を表した画像がオペレータに対して表示される。次いで制御はステップ３２０に移り、ここでシステム１２０は、ガントリ１３０及び／またはテーブル１４０を次の照射のために位置決めするのに使用する位置を指示するオペレータからの入力を待つ。これを受け取った後、制御はステップ３２５に移り、ここでシステム１００は選択された位置を新たなＸ線照射位置と対応付ける。実施の一形態では、表示装置上で選択された位置は次の照射の中心位置として扱われる。しかし、選択された位置は必ずしも次の照射の中心位置として使用する必要はないことに留意されたい。それどころか、選択した位置はＸ線透視機器に関するその他の有用な基準点に対応付けると解釈することも可能である。
【００１８】
ステップ３３０において、Ｘ線制御システム１２０はＸ線ガントリ１３０またはテーブル１４０、あるいはこの両方を、選択した位置の関数として新たな位置まで移動させる。ステップ３３５において、制御システム１２０はガントリ１３０及びテーブル１４０のこの新たな位置を記憶する。ステップ３４０において、新たな照射がＸ線制御システム１２０により採取される。ステップ３４５において、この新たな照射は表示デバイス１１０上に表示される。次いで制御はステップ３２０に移り、ここでＸ線制御システム１２０はオペレータによる次の選択した位置の入力を待つ。
【００１９】
実施の一形態では、システム１００が新たな位置まで移動する間は、Ｘ線が停止される。Ｘ線ガントリ１３０及びテーブル１４０が移動中にはＸ線が発生していないため、放射線被曝線量が低減されるので効果的である。さらに、Ｘ線ガントリ１３０及びテーブル１４０の位置はＸ線制御システム１２０により、より正確に決定される。このことは、過剰なＸ線照射に関して健康上及び安全上の問題が生じる従来の方法と際立った対比を示すものである。従来の方法では、オペレータによりＸ線透視機器を手作業で移動させながら、Ｘ線照射に対しては高いデータ収集レートを使用している。こうした従来の方法で使用する高いデータ収集レートのため、オペレータ及び患者の両者は、より大きな放射線被曝線量を受ける。
【００２０】
相次ぐ連続的なＸ線画像収集を表した画像を、図４ａ及び４ｂ、図５ａ及び５ｂ、並びに図６ａ〜６ｃに示す。図４ａ及び４ｂ、図５ａ及び５ｂ、並びに図６ａ〜６ｃに示す例では、メイヨー・クリニック(Mayo Clinic) においてタッチスクリーン表示パネルを用いて採取した心臓の矩形のビットマップを使用している。図４ａ〜ｂに示す実施形態では、新たなＸ線照射に対する点４０２は、オペレータが第１の画像４００の外部に触れることにより選択される。次いで制御システム１２０は、選択した位置を処理してＸ線ガントリ１３０またはテーブル１４０のいずれか、あるいはこの両方に対する新たな位置を決定し、照射が行われる。行われた照射を表す画像は図４ｂにおいて画像４０４として示している。
【００２１】
図５ａ及び５ｂに示す例では、Ｘ線画像５００内の点５０２がオペレータにより選択される。次いで制御システム１２０により、オペレータの選択した点に基づいて図５ｂにおいて画像５０４として示す新たなＸ線照射が採取される。
【００２２】
実施の一形態では、Ｘ線制御システム１２０はズーム機能を含む。オペレータが２回以上のＸ線照射を処理した後は、オペレータはズームアウト機能を使用して当該の点において受け取ったＸ線画像の合成にあたる画像を表示させることができる。こうした合成画像６００の一例を図６ａに示す。図６ａに示す合成画像６００では、画像６０２、６０４、６０６及び６０８は、ある順序で採取されたものである。オペレータは合成画像６００を表示させ、この画像を使用して次の照射の位置６１０を選択する。行われた選択が図６ａに示すように表示のない四半分である場合には、Ｘ線ガントリ１３０及び／またはテーブル１４０はこれに相当する位置まで動かされる。（しかし、実施の一形態では、表示のない四半分の全体に及ぶ画像を作成するためには、選択される位置は表示のない四半分の中心でなければならない。）
位置６１０を選択した後、照射が行われ、図６ｂに示す画像６１２などの画像が作成される。オペレータはズームアウト機能を使用して画像６０２、６０４、６０６、６０８及び６１４の各々からの寄与を含んだ新たな合成画像６１４を表示させることができる。領域の重なりは、標準的な画像処理方法を使用して合成させる。
【００２３】
図４ａ〜ｂ、５ａ〜ｂ、６ａ〜ｃに示す例では、その空間的距離はオペレータが選択した点に基づいてＸ線制御システム１２０により決定されるので、Ｘ線ガントリ１３０またはテーブル１４０、あるいはこの両方を移動させている間はＸ線透視は必要がない。このため、オペレータと患者の両者に対するＸ線被曝線量が大幅に減少する。
【００２４】
図７に示すブロック図はＸ線システム１００の別の実施形態を表したものである。システム１００に関するブロックの各々は、凡例７０５で示すように１つまたは複数の働きを実行する。図７に示す実施形態では、システム１００はシステム・コントローラ７１０と、入出力システム７１５と、位置決め装置７２０と、画像処理装置７２５と、画像収集システム７３０と、Ｘ線発生システム７３５とを含む。システム・コントローラ７１０は、制御線７０２及びデータ線７０３を使用して、位置決め装置７２０、画像処理装置７２５、画像収集システム７３０及びＸ線発生システム７３５の各々を制御している。画像収集システム７３０はＸ線発生システム７３５が発生させたＸ線を受け取り、受け取ったＸ線を表すデータを画像処理装置７２５に伝送する。画像処理装置７２５は表示装置を含んでいる。画像処理装置７２５は、画像収集システム７３０から受け取ったデータに基づき画像を作成し、この画像をその表示装置上に表示させる。オペレータは、表示装置上に表示された画像内で１つの位置を選択し、この選択した位置に関する情報をシステム・コントローラ７１０に伝送する。システム・コントローラ７１０はオペレータから受け取った情報を処理し、位置決め装置７２０に対し、Ｘ線源を基準として患者を所望に位置決めするように指令する。こうした実施の一形態では、線源及び受信体が患者の周りを移動している間、患者は静止の状態に保たれる。別の実施形態では、静止しているＸ線源に対してそのテーブルを移動させる。さらに別の実施形態では、次の照射に対する位置決めの間に、患者を保持しているテーブルとＸ線源の両方が移動する。
【００２５】
図７に示す実施の形態では、入出力システム７１５を用いてサービス・ツールへ、外部ネットワークへ、あるいは外部モニタへの接続を行う。システム・コントローラ７１０内で取り込まれた画像は、システム７１５に移出することができ、このシステム７１５において、これらの画像は、ネットワークを経た伝送、サービス・ツールによる読み取り、あるいは外部表示デバイス上への表示が可能となる。
【００２６】
Ｘ線システム１００の別の実施形態のブロック詳細図を図８に示す。実施の一形態では、Ｘ線システム１００は、システム・キャビネット９０２、外部ビデオ・キャプチャ及びビデオ表示デバイス９０４、サービス・ツール９０６、外部ネットワーク・インタフェース９０８、２つのＸ線源９３０及び９３２、表示装置９３４、並びに各種のデータ取り込み及び患者位置決め制御機構を含んでいる。
【００２７】
実施の一形態では、関連した構造あるいは流れ（以下、オブジェクトと呼ぶ）に関する状態または動きの変化を知るために、画像に対しリアルタイムで検討を加える。実施の一形態では、関連した構造あるいは流れに関する状態または動きの変化を知るための画像に対する検討にあたりパターン認識を利用する。オブジェクトについての画像自体から得られた情報は、その画像内の位置（さらにこうした実施の一形態では、その患者内の位置）と対応付けされる。そのオブジェクトの画像内の相対的位置が変化した場合には、この変化をＸ線制御システムにより自動的に追跡する。
【００２８】
こうした実施の一形態では、制御ロジックを用いてオブジェクトを追跡し、Ｘ線源に対する患者の相対的位置を変更し、オブジェクトに追随させる（例えば、テーブルを移動させオブジェクトを中心の位置に維持させる）。さらに、制御ロジックを用いてＸ線のサイズ及び線量を変更することができる（例えば、画像のサイズを小さくし、これにより患者の被曝線量を低減させるようにコリメートすることができる）。
【００２９】
こうした実施の一形態では、オブジェクトをハイライト（強調）表示させて、周囲の解剖構造からそのオブジェクトを際立たせる表示方法を用いている（例えば、ある色を用いてカテーテルの先端を表現し、また別の色を用いて血管壁を表現する）。
【００３０】
軍事産業や運輸業では、ディジタル画像内で動きのあるオブジェクト及び静止しているオブジェクトの双方を特定することに関連した新たな技術が開発されてきた。こうした機能増強はさらにマスメディアにも及んでいる。マスメディアでは、高速で動くオブジェクト（例えば、ホッケーのパック）をリアルタイムで追跡し、色により強調表示することにより、観察者はオブジェクトをより緊密に追跡することができる。医療産業では、コンピュータ支援検出法により潜在的な乳腺腫瘍を特定できることが実証されている。しかしながら、こうした検出法はリルタイムではなくオフラインで実施されている。現在では、Ｘ線画像が高分解能のディジタル・フォーマットで作成されているため、そのディジタル画像内に含まれる情報をＸ線制御システムへの入力として用いて、その操作の挙動を変更しうる見込みがある。
【００３１】
上記のように、画像データの自動的フィードバック及び制御を使用することによる潜在的な恩恵としては、処置が高速であること、Ｘ線処置の間のオペレータの関与が減ること、オペレータ及び患者に対する被曝線量が減少することなどがある。
【００３２】
実施の一形態では、塞栓処置中に医師がカテーテルを脚部に挿入する間、Ｘ線制御システム１２０はカテーテルの先端を自動的に追尾する。カテーテルの先端は正確に画像内の中央にくるようにすることができ、あるいはカテーテルの先端は画像の辺縁から一定の距離だけ離した位置とすることができる。画像データのフィードバックを用いて、Ｘ線画像の数、サイズ及び持続時間を低減することができる。
【００３３】
第２の実施形態では、Ｘ線制御システム１２０は、体内に注入された造影剤が主要動脈内の血管を通過して流れる間に、この造影剤を自動的に追尾する。こうした実施の一形態では、画像のサイズは維持され、このため患者への放射線被曝線量は制限される。こうした実施の一形態では、ボーラス(bolus) の位置に関する情報をＸ線制御システム１２０に対する入力として使用することにより、必要となる画像の枚数及びサイズが低減される。
【００３４】
第３の実施形態では、Ｘ線画像内の皮膚、臓器または骨を認識し、かつ解剖学的関係を利用して重複を防止することにより、Ｘ線システム１２０はＸ線透視において重複回避技法を強化している。こうしたアプローチにより、特に上記の自動追跡の間において、患者と検出器の間をより短い距離に維持することができる。
【００３５】
第４の実施形態では、Ｘ線システム１２０はカテーテル挿入の際にその先端の色を変更し、オペレータがより容易にその位置を特定できるようにしている。
【００３６】
Ｘ線システム１００の利点の一つは、オペレータまたは制御システムが以前のＸ線照射に含まれる画像情報に基づいて次のＸ線照射の位置を対話式に選択することができることである。さらに、本発明のＸ線制御システムでは、放射線被曝線量が低減されるようなＸ線の位置がより正確に決定される。実施の一形態では、Ｘ線透視の使用は完全に不要となる。さらに、Ｘ線照射位置を正確にすることにより、撮影領域（ＦＯＶ）を狭くすることが見込まれ、さらにＸ線照射を低下させると同時に画質を向上させることができる。
【００３７】
したがって、Ｘ線システム１００により幾つかの全体的な恩恵が得られる。Ｘ線透視の使用が少なくなると、オペレータ及び患者に対する全体の放射線被曝線量が減少する。次のＸ線照射位置が正確であるため医学的Ｘ線処置が高速となり、さらに患者及びオペレータに対する全体の放射線被曝線量が減少する。最後に、医学的Ｘ線処置において使用するＦＯＶがより狭くなることにより、Ｘ線システム１００により放射線被曝線量を減少させながら画質を向上させることができる。
【００３８】
本明細書に、具体的な実施形態を図示し記載してきたが、同じ目的を達成するために調整された任意の配置により例示した具体的な実施形態に代えることが可能であることは、通常の当業者であれば理解するであろう。本出願は本発明に関する任意の適用または変形形態の範囲に及ぶように意図したものである。したがって、本発明は、本特許請求の範囲及び本発明の等価物によって限定されるように意図したものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ｘ線制御システムの実施の一形態を表したブロック図である。
【図２】図１に示すＸ線制御システムについての方法の実施の一形態を表した流れ図である。
【図３】図２に従ったＸ線制御システムについての方法に関する実施の一形態の流れ図である。
【図４ａ】新たなＸ線照射を選択するための選択処理に関する実施の一形態を表した図である。
【図４ｂ】新たなＸ線照射を選択するための選択処理に関する実施の一形態を表した図である。
【図５ａ】新たなＸ線照射を選択するための選択処理に関する別の実施形態を表した図である。
【図５ｂ】新たなＸ線照射を選択するための選択処理に関する別の実施形態を表した図である。
【図６ａ】ズーム機能を表した図である。
【図６ｂ】ズーム機能を表した図である。
【図６ｃ】ズーム機能を表した図である。
【図７】図２の別の実施形態を表すブロック図である。
【図８ａ】図７のブロック図に従ったＸ線システムの詳細図である。
【図８ｂ】図７のブロック図に従ったＸ線システムの詳細図である。
【符号の説明】
１００  Ｘ線システム
１１０  表示デバイス
１２０  Ｘ線制御システム
１２２  ユーザ入力
１３０  Ｘ線ガントリ
１３２  Ｘ線発生装置
１４０  テーブル
１４２  Ｘ線センサ
７０２  制御線
７０３  データ線
７１０  システム・コントローラ
７１５  入出力システム
７２０  位置決め装置
７２５  画像処理装置
７３０  画像収集システム
７３５  Ｘ線発生システム
９０２  システム・キャビネット
９０４  外部ビデオ・キャプチャ及びビデオ表示デバイス
９０６  サービス・ツール
９０８  外部ネットワーク・インタフェース
９３０  Ｘ線源
９３２  Ｘ線源
９３４  表示装置
【図１】
0004590084.tif 000002
【図２】
0004590084.tif 000003
【図３】
0004590084.tif 000004
【図４ａ】
0004590084.tif 000005
【図４ｂ】
0004590084.tif 000006
【図５ａ】
0004590084.tif 000007
【図５ｂ】
0004590084.tif 000008
【図６ａ】
0004590084.tif 000009
【図６ｂ】
0004590084.tif 000010
【図６ｃ】
0004590084.tif 000011
【図７】
0004590084.tif 000012
【図８ａ】
0004590084.tif 000013
【図８ｂ】
0004590084.tif 000014