(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
停車状態で変速機が中立位置にあり且つクラッチペダルが戻されたことを自動停止条件としてエンジンを自動停止させるエンジン自動停止装置において、
前記クラッチペダルの操作を検出する第１及び第２クラッチスイッチと、該第１及び第２クラッチスイッチの出力関係が異常の場合は前記クラッチペダル条件以外の自動停止条件である停車状態と変速機の中立位置が成立したことを条件として故障と判定して以後のエンジン自動停止を禁止する制御手段とを具えたことを特徴とするエンジン自動停止装置。
【請求項２】
停車状態で変速機が中立位置にあり且つクラッチペダルが戻されたことを自動停止条件としてエンジンを自動停止させるエンジン自動停止装置において、
前記クラッチペダルの操作を検出する第１及び第２クラッチスイッチと、該第１及び第２クラッチスイッチの出力関係が異常で前記クラッチペダル条件以外の自動停止条件である停車状態と変速機の中立位置が成立した状態が検出された場合はエンジン自動停止を暫定的に禁止すると共にこの状態が所定回数検出された場合は故障と判定して以後のエンジン自動停止を禁止する制御手段とを具えたことを特徴とするエンジン自動停止装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のエンジン自動停止装置において、
前記第２クラッチスイッチは前記第１クラッチスイッチより戻し方向側で前記クラッチペダルの操作を検出するように設けられ、前記制御手段は前記第２クラッチスイッチが前記クラッチペダルの戻りを検出し、前記第１クラッチスイッチが前記クラッチペダルの踏み込みを検出した場合に、前記出力関係が異常であると判定することを特徴とするエンジン自動停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止させるエンジン自動停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
排気ガス対策や燃費向上の手法として、車両がアイドル状態で停止しているときにエンジンを自動的に停止させ、発進時に自動的に再始動させて円滑に発進させるようにしたアイドルストップ自動停止装置が各種提案されている。このような技術として、例えば、特開平９−４２００６号公報に開示された「エンジン自動停止始動装置」がある。
【０００３】
この公報に開示された「エンジン自動停止始動装置」は、車速が零になり、且つ、変速機がニュートラル位置にあるとき、クラッチペダルが戻されたことを停止条件として、アイドリング運転状態のエンジンを自動的に停止させるようにすると共に、クラッチペダルのストロークが大から小に変位したとき、所定時間経過するまでエンジンの自動停止を禁止することで、無駄な自動停止や再始動を防止するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のエンジン自動停止始動装置では、エンジンの自動停止条件としてクラッチペダルが戻されることを一つの条件としているが、このクラッチペダルのストロークを検出するクラッチスイッチが故障したときには、不適切にエンジンが自動停止あるいは再始動してしまうという問題がある。そこで、クラッチスイッチを２つ設け、この２つのクラッチスイッチの出力関係に基づいて各クラッチスイッチの故障を判定し、クラッチスイッチが故障と判定されたときに以後のエンジンの自動停止を禁止することが考えられる。
【０００５】
ところが、このような手法を採用した場合、２つのクラッチスイッチの出力関係に異常が生じると、即座に故障と判定して以後のエンジンの自動停止を禁止することとなるが、クラッチスイッチは戻り不良が発生してもその後に正常状態に復帰することがあり、このような場合には、クラッチスイッチが正常状態に復帰しているにも拘らず、エンジンの自動停止が禁止されたままとなり、自動停止の作動頻度が低下して排気ガス対策や燃費向上を十分に図ることができないという問題がある。即ち、クラッチスイッチに突発的な不良が発生しても、その後のクラッチペダルの繰り返し操作や時間経過により復旧することがあり、このような現象を考慮してクラッチスイッチの故障判定を行ってより適切に制御を禁止する手法が望まれている。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するものであって、突発的なクラッチスイッチの不調によるエンジンの自動停止の禁止を防止することで、自動停止の作動頻度を向上して排気ガス対策や燃費向上を十分に図ったエンジン自動停止装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明のエンジン自動停止装置では、停車状態で変速機が中立位置にあり且つクラッチペダルが戻されたことを自動停止条件としてエンジンを自動停止させるエンジン自動停止装置にあって、クラッチペダルの操作を検出する第１及び第２クラッチスイッチを設け、制御手段は、この第１及び第２クラッチスイッチの出力関係が異常の場合に、クラッチペダル条件以外の自動停止条件である停車状態と変速機の中立位置が成立したことを条件として故障と判定して以後のエンジン自動停止を禁止するようにしている。
【０００８】
従って、第１及び第２クラッチスイッチの出力関係が異常であっても、クラッチペダル条件以外の自動停止条件が成立しなければ故障と判定しないこととなり、走行中の突発的なクラッチスイッチの異常だけでエンジン自動停止の制御が禁止されてしまうことはなく、自動停止の実行が無駄に禁止されることを防止しながら、的確に故障を検出して安全性を確保できる。
【０００９】
請求項２の発明のエンジン自動停止装置では、停車状態で変速機が中立位置にあり且つクラッチペダルが戻されたことを自動停止条件としてエンジンを自動停止させるエンジン自動停止装置であって、クラッチペダルの操作を検出する第１及び第２クラッチスイッチを設け、制御手段は、この第１及び第２クラッチスイッチの出力関係が異常でクラッチペダル条件以外の自動停止条件である停車状態と変速機の中立位置が成立した状態が検出された場合にエンジン自動停止を暫定的に禁止すると共に、この状態が所定回数検出された場合に故障と判定して以後のエンジン自動停止を禁止するようにしている。
【００１０】
従って、第１及び第２クラッチスイッチの出力関係が異常でクラッチペダル条件以外の自動停止条件が成立しても、この状態が所定回数検出されるまでにクラッチスイッチが復旧すれば、以後の自動停止は禁止されないこととなり、自動停止の制御機会を増加させることができると共に、エンジン自動停止の暫定的な禁止により安全性を確保できる。
【００１１】
請求項３の発明のエンジン自動停止装置では、第２クラッチスイッチは第１クラッチスイッチより戻し方向側でクラッチペダルの操作を検出するように設けられ、制御手段は第２クラッチスイッチがクラッチペダルの戻りを検出し、第１クラッチスイッチがクラッチペダルの踏み込みを検出した場合に、出力関係が異常であると判定するようにしている。従って、現実的には有り得ない状況が検出される場合に異常と判定するため、クラッチスイッチの故障をより的確に判定できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１に本発明の第１実施形態に係るエンジン自動停止装置を表す概略構成、図２に第１実施形態のエンジン自動停止装置によるアイドルストップ禁止制御を表すフローチャート、図３にアイドルストップ禁止制御における各種センサの検出結果を表すタイムチャートを示す。
【００１４】
本実施形態のエンジン自動停止装置において、図１に示すように、エンジン１１は４気筒の筒内噴射型の火花点火式エンジンであって、シリンダヘッドに気筒ごとに点火プラグ１２及びインジェクタ１３が取付けられ、図示しない燃焼室内にこのインジェクタ１３から燃料が直接噴射されるようになっている。このエンジン１１にはクラッチ１４を介して変速機１５が連結され、この変速機１５の出力軸は図示しないフロントデフを介して左右の駆動輪へ連結されている。
【００１５】
このエンジン１１には嵌脱式のスタータ１６が装着され、スタータ１６の作動時にはスタータ１６のピニオンギヤ１７がエンジン１１のフライホイールの外周に設けられたリングギヤ１８に噛み合ってエンジン１１をクランキングする一方、スタータ１６の非作動時にはピニオンギヤ１７とリングギヤ１８との噛み合いが解除されるようになっている。なお、スタータ１６は嵌脱式に限らず常時噛み合い式であってもよい。このスタータ１６において、スタータモータ１９は常開のリレー接点２０を介してバッテリ２１に接続され、リレー接点２０と対応するリレーコイル２２はイグニツションスイッチ２３のＳＴ接点２４を介してバッテリ２１に接続されている。従って、イグニツションスイッチ２３がＳＴ接点２４の位置まで操作されると、リレーコイル２２の励磁によりリレー接点２０が閉じられてスタータモータ１９が通電し、スタータ１６によりエンジン１１がクランキングされる。
【００１６】
また、スタータ１６のリレーコイル２２はスタータ制御用のコントローラ２５のリレー接点２６及びイグニツションスイッチ２３のＯＮ接点２７を介してバッテリ２１に接続されており、リレー接点２６と対応するリレーコイル２８はバッテリ２１に接続されている。従って、イグニツションスイッチ２３がＯＮ接点２７の位置であっても、ＥＣＵ２５によりリレーコイル２８が励磁されてリレー接点２６が閉じられると、スタータモータ１９が通電してクランキングが行われる。
【００１７】
車両にはエンジン１１やスタータ制御用のコントローラ２５などを制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２９が設けられ、このＥＣＵ２９には、入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶を行う記憶装置、中央処理装置及びタイマやカウンタ類が具備されており、このＥＣＵ２９により筒内噴射エンジン１１の総合的な制御が実施される。即ち、イグニッションキースイッチ２３の信号、シフトレバー３０のシフトポジションセンサ３１、車速センサ３２、クラッチペダル３３の踏み込みを検出する第１及び第２クラッチスイッチ３４，３５の信号に加えて、図示しないクランク角センサ、カム角センサ、スロットルポジションセンサ、エアフローセンサ、アクセルポジションセンサなどの各種センサ類の検出情報がＥＣＵ２９に入力され、ＥＣＵ２９が各種センサ類の検出情報に基づいて、エンジン１１における燃料噴射モードや燃料噴射量、点火時期等を決定し、点火プラグ１２、インジェクタ１３のドライバ３６、スロットル弁の駆動モータの駆動制御等を行う。なお、各クラッチスイッチ３４，３５はクラッチペダル３３が戻されているとＯＮ信号を出力し、クラッチペダル３３が踏み込まれるとＯＦＦ信号を出力する。
【００１８】
ところで、本実施形態のエンジン自動停止装置にあって、ＥＣＵ２９は、エンジン１１が運転中で、車両が停車状態（車速センサ３２）で変速機が中立位置（シフトポジションセンサ３１）にあり、且つ、クラッチペダル３３が戻された（クラッチスイッチ３４，３５のＯＮ）ことを自動停止条件としてエンジン１１を自動停止させ、エンジン１１が自動停止中で、変速機が中立位置で且つクラッチペダルが踏込操作されていることを自動始動条件としてエンジン１１を自動始動させるアイドルストップ制御を有している。また、第２クラッチスイッチ３５は第１クラッチスイッチ３４より戻し方向側で、クラッチペダル３３の操作を検出するように設けられ、ＥＣＵ２９は、第２クラッチスイッチ３５がクラッチペダル３３の戻り（ＯＮ）を検出し、第１クラッチスイッチ３４がクラッチペダル３３の踏み込み（ＯＦＦ）を検出した場合にその出力関係が異常であるとして第１及び第２クラッチスイッチ３４，３５の故障を判定するクラッチスイッチ故障判定制御を有している。
【００１９】
そして、ＥＣＵ２９は、この第１及び第２クラッチスイッチ３４，３５の出力関係が異常の場合に、クラッチペダル３３の条件以外の自動停止条件、つまり、車両の停車状態と変速機の中立位置が成立したことを条件として各クラッチスイッチ３４，３５の故障を判定し、以後のエンジン自動停止、つまり、アイドルストップ制御を禁止するようにしている。
【００２０】
ここで、本実施形態のエンジン自動停止装置によるアイドルストップ禁止制御について図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】
図２に示すように、ステップＳ１１にて、第１及び第２クラッチスイッチ３４，３５の故障判定条件が成立したかどうかを判定する。この各クラッチスイッチ３４，３５の故障判定条件とは、第２クラッチスイッチ３５がクラッチペダル３３の戻り（ＯＮ）を検出し、第１クラッチスイッチ３４がクラッチペダル３３の踏み込み（ＯＦＦ）を検出することであり、この故障判定条件が成立していなければ、クラッチスイッチ３４，３５は正常であると判定後このルーチンを抜ける。
【００２２】
一方、この故障判定条件（第２クラッチスイッチ３５のＯＮ及び第１クラッチスイッチ３４のＯＦＦ）が成立すれば、ステップＳ１２に移行してクラッチスイッチ出力アンマッチフラグをＦ＝１とする。そして、ステップＳ１３では、クラッチペダル３３以外のアイドルストップ条件（自動停止条件）として、車両の停車状態及び変速機の中立位置が成立しているかどうかを判定する。このステップＳ１３でアイドルストップ条件が成立していなければ、ステップＳ１４に移行し、クラッチスイッチ３４，３５の正常復帰を判定し、このクラッチスイッチ３４，３５が正常復帰していなければ、ステップＳ１３，Ｓ１４の判定を繰り返し行う。即ち、クラッチスイッチ３４，３５が故障と判定されても、この故障はクラッチスイッチ３４，３５が突発的、一時的な不調、あるいは永久的な故障であるか不明であるため、直ちにアイドルストップ制御を禁止せずに、クラッチペダル３３以外のアイドルストップ条件が成立するまで、クラッチスイッチ３４，３５の復旧を待つようにしている。
【００２３】
即ち、車両の走行中におけるドライバの変速操作時にクラッチペダル３３は繰り返し踏み込まれるため、クラッチスイッチ３４，３５が突発的、一時的な不調であった場合には、クラッチペダル３３の繰り返し操作や時間経過により復旧することがある。そして、ステップＳ１３，Ｓ１４の判定を繰り返し行ってクラッチスイッチ３４，３５の復旧を待っている間に、ステップＳ１４にてクラッチスイッチ３４，３５が正常復帰したと判定されたら、ステップＳ１５にてクラッチスイッチ出力アンマッチフラグをＦ＝０とし、ステップＳ１６でアイドルストップ制御を継続する。
【００２４】
一方、ステップＳ１３，Ｓ１４の判定を繰り返し行ってクラッチスイッチ３４，３５の復旧を待っている間に、ステップＳ１３にてクラッチペダル３３以外のアイドルストップ条件が成立したら、ステップＳ１７に移行してクラッチスイッチ３４，３５の故障を確定し、ステップＳ１８にて以後のアイドルストップ制御を禁止する。
【００２５】
上述したアイドルストップ禁止制御を図３のタイムチャートに基づいて具体的に説明すると、図３に示すように、時間ｔ１で第２クラッチスイッチ３５がＯＦＦ信号を出力し、時間ｔ２で戻ってＯＮ信号を出力した場合、このような状況は、ドライバがクラッチペダル３３を浅く操作した状況であるので、何ら故障とは判定しない。その後、時間ｔ３で第２クラッチスイッチ３５がＯＦＦ信号を出力していないにも拘らず、第１クラッチスイッチ３４がＯＦＦ信号を出力した状況では、故障の可能性があるので故障確定タイマによる所定時間の経過を待ち、時間ｔ４でクラッチスイッチ出力アンマッチフラグＦを１とする。この時間ｔ４以降がクラッチスイッチ信号の正常復帰確認時間となり、クラッチペダル３３以外のアイドルストップ条件の成立と、クラッチスイッチ３４，３５の正常復帰を待つ。
【００２６】
そして、時間ｔ７にて、クラッチペダル３３以外のアイドルストップ条件が成立（車速が０、変速機が中立位置）したら、同時に故障確定フラグＦを１としてクラッチスイッチ３４，３５の故障を確定して以後のアイドルストップ制御を禁止する。
【００２７】
一方、クラッチペダル３３以外のアイドルストップ条件の成立前に、図３にて点線で示すように、時間ｔ５でドライバによるクラッチペダル３３の操作（第２クラッチスイッチ３５のＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮ）で、時間ｔ６にて第１クラッチスイッチ３４がＯＦＦ信号からＯＮ信号に反転したら、クラッチスイッチ出力アンマッチフラグＦを０とする。そして、時間ｔ７にて、クラッチペダル３３以外のアイドルストップ条件が成立したら、故障確定フラグＦは０であるために、アイドルストップ制御を実行して車両を自動停止する。
【００２８】
このように本実施形態のエンジン自動停止装置では、第１及び第２クラッチスイッチ３４，３５の出力関係が異常の場合に、クラッチペダル３３の条件以外の自動停止条件が成立したことを条件として各クラッチスイッチ３４，３５の故障を判定し、以後のアイドルストップ制御を禁止している。即ち、各クラッチスイッチ３４，３５の出力関係が異常であっても、クラッチペダル３３の条件以外の自動停止条件が成立しなければ故障と判定せず、走行中における突発的なクラッチスイッチ３４，３５の異常だけでアイドルストップ制御が禁止されてしまうことはなく、自動停止の実行が無駄に禁止されることを防止しながら、的確に故障を検出して安全性を確保できる。
【００２９】
図４に本発明の第２実施形態に係るエンジン自動停止装置によるアイドルストップ禁止制御を表すフローチャートを示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３０】
図４に示すように、ステップＳ２１にて、第１及び第２クラッチスイッチ３４，３５の故障判定条件（第２クラッチスイッチ３５のＯＮ及び第１クラッチスイッチ３４のＯＦＦ）が成立すれば、ステップＳ２２でクラッチスイッチ出力アンマッチフラグをＦ＝１とする。そして、ステップＳ２３で、クラッチペダル３３以外のアイドルストップ条件が成立しているかどうかを判定し、アイドルストップ条件が成立していなければ、ステップＳ２４にて、クラッチスイッチ３４，３５の正常復帰を判定し、正常復帰していなければステップＳ２３，Ｓ２４の判定を繰り返し行い、クラッチスイッチ３４，３５の突発的、一時的な不調の復旧を待つ。
【００３１】
そして、ドライバによるクラッチペダル３３の繰り返し操作や所定時間の経過により、ステップＳ２４にてクラッチスイッチ３４，３５が正常復帰したと判定されたら、ステップＳ２５にてクラッチスイッチ出力アンマッチフラグをＦ＝０とし、ステップＳ２６でアイドルストップ制御を継続する。
【００３２】
一方、この間に、ステップＳ２３にてクラッチペダル３３以外のアイドルストップ条件が成立したら、ステップＳ２７でタイマカウンタ値Ｎ＝Ｎ＋１とし、ステップＳ２８にてＮ≧２かどうかを判定する。なお、ステップＳ２７の処理は、クラッチスイッチ出力アンマッチフラグをＦ＝１でクラッチペダル以外のアイドルストップ条件が成立した状況に変化したことが検出された場合のみ実行されるもので、この状況が継続しているときに重ねて実行されることはないものとなっている。そして、この場合、制御初期は、Ｎ＝０にリセットされているため、ステップＳ２８では（Ｎ＝１）≧２ではなく、ステップＳ２９に移行してアイドルストップ制御を暫定的に禁止し、ステップＳ２３に戻る。そして、前述と同様に、ドライバによるクラッチペダル３３の繰り返し操作や所定時間の経過によるクラッチスイッチ３４，３５の正常復帰を待ち、このクラッチスイッチ３４，３５が正常復帰したら、ステップＳ２５にてクラッチスイッチ出力アンマッチフラグをＦ＝０とし、ステップＳ２６でアイドルストップ制御の暫定的な禁止を解除してこのアイドルストップ制御を可能とする。
【００３３】
一方、アイドルストップ制御を暫定的に禁止してクラッチスイッチ３４，３５の正常復帰を待っているとき、再び、ステップＳ２３にてクラッチペダル３３以外のアイドルストップ条件が成立する状況に変化したら、ステップＳ２７のカウンタ値Ｎ＝Ｎ＋１とし、ステップＳ２８にてＮ≧２を判定する。この場合、前回の処理にてＮ＝１にセットされているため、ステップＳ２８では（Ｎ＝２）≧２であるためめ、ステップＳ３０に移行してクラッチスイッチ３４，３５の故障を確定し、ステップＳ３１にて以後のアイドルストップ制御を禁止する。
【００３４】
このように本実施形態のエンジン自動停止装置では、第１及び第２クラッチスイッチ３４，３５の出力関係が異常で、クラッチペダル３３の条件以外の自動停止条件が成立した場合に、アイドルストップ制御を暫定的に禁止し、この成立状態が２回検出された場合（アンマッチフラグをＦ＝１でクラッチペダル以外のアイドルストップ条件が成立する状況が一度発生した後、一旦はこのアイドルストップ条件が不成立となり、再び、同様の状況が発生した場合）に各クラッチスイッチ３４，３５の故障を確定して以後のアイドルストップ制御を禁止している。
即ち、各クラッチスイッチ３４，３５の出力関係が異常でクラッチペダル３３の条件以外の自動停止条件が成立しても、この状態が２回検出されるまでにクラッチスイッチ３４，３５が復旧すれば、以後の自動停止は禁止されないこととなり、自動停止の制御機会を増加させることができると共に、暫定的な禁止により安全性を確保できる。
【００３５】
なお、上述した実施形態にて、クラッチスイッチ３４，３５の出力関係が異常でクラッチペダル３３の条件以外の自動停止条件が成立した状態を２回検出されたら、以後の自動停止を禁止するために、ステップＳ２８でＮ≧２としたが、この回数は適宜設定すればよいものである。
【００３６】
また、上述した各実施形態にて、第１及び第２クラッチスイッチ３４，３５をクラッチペダル３３の操作方向にずらして装着したが、同じ位置に設けて故障判定を行っても良く、この場合、故障判定の精度が向上する。
【００３７】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明のエンジン自動停止装置によれば、第１及び第２クラッチスイッチの出力関係が異常の場合に、クラッチペダル条件以外の自動停止条件である停車状態と変速機の中立位置が成立したことを条件として故障と判定して以後のエンジン自動停止を禁止するようにしたので、第１及び第２クラッチスイッチの出力関係が異常であっても、クラッチペダル条件以外の自動停止条件である停車状態と変速機の中立位置が成立しなければ故障と判定しないこととなり、走行中の突発的なクラッチスイッチの異常だけでエンジン自動停止の制御が禁止されてしまうことはなく、自動停止の実行が無駄に禁止されることを防止しながら、的確に故障を検出して安全性を確保することができ、その結果、自動停止の作動頻度を向上して排気ガス対策や燃費向上を十分に図ることができる。
【００３８】
また、請求項２の発明のエンジン自動停止装置によれば、第１及び第２クラッチスイッチの出力関係が異常でクラッチペダル条件以外の自動停止条件である停車状態と変速機の中立位置が成立した状態が検出された場合にエンジン自動停止を暫定的に禁止すると共に、この状態が所定回数検出された場合に故障と判定して以後のエンジン自動停止を禁止するようにしたので、第１及び第２クラッチスイッチの出力関係が異常でクラッチペダル条件以外の自動停止条件である停車状態と変速機の中立位置が成立しても、この状態が所定回数検出されるまでにクラッチスイッチが復旧すれば、以後の自動停止は禁止されないこととなり、自動停止の制御機会を増加させることができると共に、エンジン自動停止の暫定的な禁止により安全性を確保することができ、その結果、自動停止の作動頻度を向上して排気ガス対策や燃費向上を十分に図ることができる。
【００３９】
また、請求項３の発明のエンジン自動停止装置によれば、第２クラッチスイッチは第１クラッチスイッチより戻し方向側でクラッチペダルの操作を検出するように設けられ、制御手段は第２クラッチスイッチがクラッチペダルの戻りを検出し、第１クラッチスイッチがクラッチペダルの踏み込みを検出した場合に、出力関係が異常であると判定するようにしたので、現実的には有り得ない状況が検出される場合に異常と判定するため、クラッチスイッチの故障をより的確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエンジン自動停止装置を表す概略構成図である。
【図２】第１実施形態のエンジン自動停止装置によるアイドルストップ禁止制御を表すフローチャートである。
【図３】アイドルストップ禁止制御における各種センサの検出結果を表すタイムチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係るエンジン自動停止装置によるアイドルストップ禁止制御を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１１  エンジン
１２  インジェクタ
１３  点火プラグ
１５  変速機
１６  スタータ
２９  電子制御ユニット、ＥＣＵ（制御手段）
３１  シフトポジションセンサ
３２  車速センサ
３３  クラッチペダル
３４  第１クラッチスイッチ
３５  第２クラッチスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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