(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にチップ部品を着脱自在に保持する保持部が形成され、前記保持部に合わせて回転軸周りに間欠的に回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を、相互に接触させて進行方向に向けて一列に配列して送り込むフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸が、１５度以内で０度より大きい第１所定角度で傾斜しており、
前記フィーダ部は、前記回転テーブルの表面において前記回転軸が上向きに傾斜している表面側に配置され、
前記フィーダ部から前記回転テーブルの前記保持部に前記チップ部品を受け渡しする際に、受け渡された後の前記チップ部品が、前記回転テーブルの回転につれて、前記フィーダ部の出口から前記進行直線に沿って離れる方向に移動するように、
前記受渡位置が、前記回転テーブルの回転により当該回転テーブルに保持されるチップ部品が鉛直方向の上方に上っていく途中の位置に設定してあり、
しかも、前記回転テーブルの回転中心と当該回転テーブルの最上部位置とを結んだ線に対して、前記回転テーブルの回転中心と前記受渡位置とを結んだ線の第２所定角度が、４５度以内であることを特徴とするチップ部品供給装置。
【請求項２】
前記受渡位置における前記フィーダ部の出口は、前記チップ部品の進行方向に開口していると共に、前記回転テーブルの回転方向に向けて接線方向に開口している請求項１に記載のチップ部品供給装置。
【請求項３】
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向が水平方向である請求項１または２に記載のチップ部品供給装置。
【請求項４】
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向が、前記回転テーブルの回転接線方向に対して第３所定角度で傾斜している請求項１〜３のいずれかに記載のチップ部品供給装置。
【請求項５】
外周にチップ部品を着脱自在に保持する保持部が形成され、前記保持部に合わせて回転軸周りに間欠的に回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を順次供給するフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸が、１５度以内で０度より大きい第１所定角度で傾斜しており、
前記フィーダ部は、前記回転テーブルの表面において前記回転軸が下向きに傾斜している表面側に配置され、
前記受渡位置が、前記回転テーブルの回転により当該回転テーブルに保持されるチップ部品が鉛直方向の下方に下っていく途中の位置に設定してあることを特徴とするチップ部品供給装置。
【請求項６】
外周にチップ部品を着脱自在に保持する保持部が形成され、前記保持部に合わせて回転軸周りに間欠的に回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を、相互に接触させて進行方向に向けて一列に配列して送り込むフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸が、１５度以内で０度より大きい第１所定角度で傾斜しており、
前記フィーダ部から前記回転テーブルの前記保持部に前記チップ部品を受け渡しする際に、受け渡された後の前記チップ部品が、前記回転テーブルの回転につれて、前記フィーダ部の出口から前記進行直線に沿って離れる方向に移動するように、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向が、前記回転テーブルの回転接線方向に対して９５〜１０５度の第３所定角度で傾斜していることを特徴とするチップ部品供給装置。
【請求項７】
前記受渡位置では、回転テーブルの外周に形成してある前記保持部を外側から覆い、前記保持部に受け渡された前記チップ部品が前記進行方向および前記テーブルの半径方向外側に落下することを防止するストッパ部材が前記フィーダ部に固定してある請求項１〜６のいずれかに記載のチップ部品供給装置。」
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップ部品供給装置およびチップ部品供給方法に係り、さらに詳しくは、フィーダ部から回転テーブルへと噛み込みせずにチップ部品を高速で受け渡しすることが可能なチップ部品供給方法およびチップ部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば下記の特許文献１に示すように、チップ部品の検査などを行うために、回転テーブルの外周に所定間隔で形成された保持部にチップ部品を一つずつ保持し、回転テーブルを間欠的に回転させる装置が知られている。そのような装置では、多数のチップ部品をフィーダ部で一列に整列させて出口方向に送り込み、出口から回転テーブルの保持部へチップ部品を受け渡しする機構が必要となる。
【０００３】
従来の装置では、フィーダ部における一列に整列されたチップ部品の進行方向と、回転テーブルの回転軸とが平行に配置してある。また、フィーダ部の出口から回転テーブルの保持部に供給されるチップ部品には、次に供給されるために一列に並んでいるチップ部品から送り込み力を受けている。
【０００４】
そのために、フィーダ部の出口から回転テーブルの保持部に供給されたチップ部品が回転テーブルの回転と共に回転する際に、そのチップ部品の次に供給されるチップ部品が、先に供給されたチップ部品の回転に引きづられ、いわゆる噛み込み現象が生じる。
【０００５】
噛み込み現象が生じると、回転テーブルが停止し、噛み込まれているチップ部品を自動的に排出することは困難であり、装置を止めて、人手により噛み込んだチップ部品の排出作業を行う必要があり、装置の復旧作業に手間がかかる。
【０００６】
噛み込みを防止するために、フィーダ部の出口から回転テーブルに供給されるチップ部品に対して、フィーダ部で一列に整列させられて次に供給されるチップ部品を、分離ピンなどで一時的に停止させる装置が知られている。
【０００７】
しかしながら、フィーダ部の出口でチップ部品を分離するための分離ピンを駆動する機構では、チップ部品を回転テーブルに高速で供給することが困難になる。また、分離ピンを用いてチップ部品を分離する機構では、チップ部品を分離ピンにより損傷させてしまうおそれもある。
【特許文献１】特開２００７−１５３５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、分離ピンなどの特別な分離機構を用いることなく、フィーダ部から回転テーブルへと噛み込みせずにチップ部品を高速で受け渡しすることが可能なチップ部品供給方法およびチップ部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のチップ部品供給方法は、
外周にチップ部品を着脱自在に保持する保持部が形成され、前記保持部に合わせて回転軸周りに間欠的に回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を順次供給するフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置を用いて、チップ部品を供給する方法であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸を、１５度以内で０度より大きい第１所定角度で傾斜させた状態で、前記回転テーブルを間欠的に回転させる工程と、
前記フィーダ部から前記回転テーブルの前記保持部に前記チップ部品を受け渡しする際に、受け渡された後の前記チップ部品が、前記回転テーブルの回転につれて、前記フィーダ部の出口から前記進行直線に沿って離れる方向に移動する受渡位置で、前記チップ部品を受け渡しする工程とを有する。
【００１０】
本発明の方法では、フィーダ部から回転テーブルにチップ部品を受け渡しする際に、受け渡された後のチップ部品が、回転テーブルの回転につれて、フィーダ部の出口から進行直線に沿って離れる方向に移動する。そのため、フィーダ部の出口から回転テーブルの保持部に供給されたチップ部品が回転テーブルの回転と共に回転しても、そのチップ部品の次に供給されるチップ部品が、先に供給されたチップ部品の回転に引きづられるおそれが少なくなる。そのため、噛み込み現象を防止することができる。
【００１１】
また、回転テーブルの保持部に保持されて回転するチップ部品と、フィーダ部の出口で次に控えているチップ部品との間での摩擦が少なくなり、次に控えているチップ部品を落下させるおそれも少なくなると共に、チップ部品同士が擦れることによる損傷も少なくなる。
【００１２】
本発明の第１のチップ部品供給装置は、
外周にチップ部品を着脱自在に保持する保持部が形成され、前記保持部に合わせて回転軸周りに間欠的に回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を順次供給するフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸が、１５度以内で０度より大きい第１所定角度で傾斜しており、
前記フィーダ部は、前記回転テーブルの表面において前記回転軸が上向きに傾斜している表面側に配置され、
前記受渡位置が、前記回転テーブルの回転により当該回転テーブルに保持されるチップ部品が鉛直方向の上方に上っていく途中の位置に設定してあることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第１のチップ部品供給装置では、フィーダ部から回転テーブルにチップ部品を受け渡しする際に、受け渡された後のチップ部品が、回転テーブルの回転につれて、フィーダ部の出口から進行直線に沿って離れる方向に移動する。したがって、上述した本発明のチップ部品供給方法の作用効果を奏することができる。
【００１４】
好ましくは、前記受渡位置における前記フィーダ部の出口は、前記チップ部品の進行方向に開口していると共に、前記回転テーブルの回転方向に向けて接線方向に開口している。このような構成によれば、噛み込み現象が生じたとしても、次に控えているチップ部品は、回転テーブルの回転につれて、その回転方向に向けて接線方向に開口している開口部から容易に排出される。
【００１５】
好ましくは、前記回転テーブルの回転中心と当該回転テーブルの最上部位置とを結んだ線に対して、前記回転テーブルの回転中心と前記受渡位置とを結んだ線の第２所定角度が、４５度以内である。このような範囲で受渡位置を設定することで、フィーダ部の出口から受け渡された直後のチップ部品の重力方向が、回転テーブルの外周に接触する方向に作用する。そのため、フィーダ部の出口から回転テーブルの保持部への受渡が確実になり、回転テーブルがチップ部品を保持し損ねることを防止することができる。
【００１６】
好ましくは、前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向が水平方向である。水平方向であれば、振動などにより、前記チップ部品を整列させて進行させることが容易である。
【００１７】
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向が、前記回転テーブルの回転接線方向に対して垂直でも良いが、第３所定角度で傾斜していてもよい。フィーダ部におけるチップ部品の進行方向を、回転テーブルの回転接線方向に対して第３所定角度で傾斜させることで、回転テーブルの回転につれて、保持部に保持されたチップ部品を、フィーダ部の出口から進行直線に沿って離れる方向に移動させる効果が増大する。
【００１８】
本発明に係る第２のチップ部品供給装置は、
外周にチップ部品を着脱自在に保持する保持部が形成され、前記保持部に合わせて回転軸周りに間欠的に回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を順次供給するフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸が、１５度以内で０度より大きい第１所定角度で傾斜しており、
前記フィーダ部は、前記回転テーブルの表面において前記回転軸が下向きに傾斜している表面側に配置され、
前記受渡位置が、前記回転テーブルの回転により当該回転テーブルに保持されるチップ部品が鉛直方向の下方に下っていく途中の位置に設定してあることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第２のチップ部品供給装置では、上述した第１のチップ部品供給装置と同様に、フィーダ部から回転テーブルにチップ部品を受け渡しする際に、受け渡された後のチップ部品が、回転テーブルの回転につれて、フィーダ部の出口から進行直線に沿って離れる方向に移動する。したがって、上述した本発明のチップ部品供給方法の作用効果を奏することができる。
【００２０】
本発明に係る第３のチップ部品供給装置は、
外周にチップ部品を着脱自在に保持する保持部が形成され、前記保持部に合わせて回転軸周りに間欠的に回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルにおける回転方向に沿って所定の受渡位置に位置する前記保持部に向けて前記チップ部品を順次供給するフィーダ部と、を有するチップ部品供給装置であって、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向に平行な進行直線に対して、前記回転軸が、１５度以内で０度より大きい第１所定角度で傾斜しており、
前記フィーダ部にて前記チップ部品を進行させる方向が、前記回転テーブルの回転接線方向に対して９０度よりも大きな第３所定角度で傾斜していることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第３のチップ部品供給装置では、上述した第１のチップ部品供給装置と同様に、フィーダ部から回転テーブルにチップ部品を受け渡しする際に、受け渡された後のチップ部品が、回転テーブルの回転につれて、フィーダ部の出口から進行直線に沿って離れる方向に移動する。したがって、上述した本発明のチップ部品供給方法の作用効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るチップ部品供給装置を用いたチップ部品検査装置の概略図、
図２は図１に示す第１回転テーブルと第２回転テーブルの関係を示す要部断面概略図、
図３は図１に示す第１回転テーブルとフィーダ部と関係を示す要部断面概略図、
図４は図３の要部を示す断面図、
図５は図４に示すＶ−Ｖ線に沿う方向から見たフィーダ部と戻り部と受渡位置との関係を示す概略図、
図６は図５の要部拡大図、
図７は本発明の他の実施形態に係るチップ部品供給装置を用いたチップ部品検査装置の概略図である。
第１実施形態
【００２３】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るチップ部品供給装置を用いたチップ部品検査装置２は、第１回転テーブル４と第２回転テーブル６とを有する。第１回転テーブル４は第１駆動機構１６により第１回転方向Ｒ１に回転され、第２回転テーブル６は第２駆動機構１８により第２回転方向Ｒ２に回転され、これらの回転軸は、相互に略垂直に配置される。
【００２４】
第１回転テーブル４の外周には、後述するように、フィーダ部８からチップ部品が供給され、その第１回転テーブル４が間欠的に回転することで、第１カメラ１２などによりチップ部品の外観検査が可能になっている。第１回転テーブル４の外周に保持されたチップ部品は、第１カメラ１２にて外観検査が行われた後に、第１回転テーブル４の回転と共に、テーブル受渡位置２６にて、第２回転テーブル６の外周に受け渡される。
【００２５】
その後、第２回転テーブル６の回転と共に、第２カメラ１４の位置でチップ部品の外観検査が行われる。第２カメラ１４の位置でチップ部品の外観検査が済んだチップ部品は、テーブル受渡位置２６まで回転する前に、第２回転テーブル６の保持部から取り除かれる。
【００２６】
テーブル受渡位置２６にてチップ部品が第１回転テーブル４から第２回転テーブル６へと受け渡されることで、第１カメラ１２と第２カメラとは、チップ部品の異なる側面からチップ部品の外観を観察することができる。なお、第１カメラ１２および第２カメラ１４以外にも、その他のカメラや検査機器を、第１回転テーブル４および／または第２回転テーブル６の外周位置に配置しても良い。
【００２７】
なお、図１に示すように、フィーダ部８の隣には、戻り部１０が略平行に配置してある。戻り部１０は、フィーダ部８から第１回転テーブル４へ供給し損なったチップ部品をフィーダ部８の供給源に戻すための部分であり、基本的には、フィーダ部８と同じ機構を有し、チップ部品の進行方向が逆である。
【００２８】
図２に示すように、第１回転テーブル４の外周には、円周方向に所定間隔で保持部２２ａが形成してある。保持部２２ａは、チップ部品２０を着脱自在に保持する部分であり、この実施形態では、チップ部品２０が収まる凹溝状になっている。各保持部２２ａの底部には、吸着孔２４ａが形成してあり、吸着孔２４ａに負圧を発生されることで、保持部２２ａ内からチップ部品２０が落下しないように吸着可能になっている。
【００２９】
第１回転テーブル４と第２回転テーブル６とのテーブル受渡位置２６にて、吸着孔２４ａの負圧を解除し、第２回転テーブル６の保持部２２ｂに形成してある吸着孔２４ｂの負圧を発生させることで、保持部２２ａから保持部２２ｂへのチップ部品２０の受渡が可能となる。受渡時には、双方のテーブル４および６の回転を間欠的に停止させる。
【００３０】
なお、図２に示す実施形態では、第１回転テーブル４の保持部２２ａを凹溝形状に成形し、第２回転テーブル６の保持部２２ｂをテーブル６の外周面に面一の円周面で形成してある。この実施形態によれば、特にテーブル受渡位置２６でのチップ部品２０の受渡がスムーズであると考えられるが、保持部２２ａ，２２ｂの具体的な形状は、特に限定されない。たとえば保持部２２ａを、保持部２２ｂの形状と同じにしても良く、あるいは、保持部２２ｂの形状を保持部２２ａと同じにしても良い。
【００３１】
図５に示すように、本実施形態では、第１回転テーブル４における回転方向Ｒ１に沿って所定のフィーダ受渡位置３０に位置する保持部２２ａに向けて、図３および図４に示すように、チップ部品２０を一列に配列して矢印Ｘ方向に進行させるフィーダ溝２８がフィーダ部８に形成してある。図４に示すように、フィーダ部８は、第１回転テーブル４には接触しないが、かなり近くまで接近し、そのクリアランスは、チップ部品２０の長さよりも小さい。
【００３２】
図４に示すように、フィーダ受渡位置３０では、第１回転テーブル４の外周に形成してある保持部２２ａを外側から覆うストッパ部材３２がフィーダ部材８に固定してある。このストッパ部材３２は、保持部２２ａに受け渡されたチップ部品２０が進行方向Ｘおよび半径方向外側に落下することを防止する。
【００３３】
図４〜図６に示すように、フィーダ受渡位置３０では、フィーダ部８におけるフィーダ溝２８と、第１回転テーブル４における保持部２２ａの溝とが一致し、フィーダ溝２８の出口２８ａに位置する最先端のチップ部品２０が保持部２２ａに受け渡される。フィーダ溝２８の出口２８ａでは、図４に示すように、フィーダ溝２８が保持部２２ａに向けて開口してあると共に、図５に示すように、進行方向Ｘに沿って第１回転テーブル４の回転方向Ｒ１に向けて接線方向にも開口しており、チップ部品２０を三方から囲むようになっている。
【００３４】
そのため、フィーダ受渡位置３０にて保持部２２ａに受け渡し損ねたチップ部品２０は、第１回転テーブル４の回転と共に、その回転方向Ｒ１に向けて接線方向にのみ移動し、戻り部１０に落下するようになっている。戻り部１０に落下したチップ部品２０は、フィーダ溝２８の進行方向Ｘと逆方向に移動し、フィーダ部８へのチップ部品供給部に戻される。
【００３５】
図３に示すように、本実施形態では、第１回転テーブル４の回転軸Ｘ１は、フィーダ部８のフィーダ溝２８におけるチップ部品２０の進行方向Ｘと平行な直線２８ｘに対して、第１所定角度θ１で傾斜している。第１所定角度はθ１は、好ましくは１５度以内で０度より大きく、さらに好ましくは５度以上１５度以下である。
【００３６】
なお、本実施形態では、チップ部品２０の進行方向Ｘは、水平方向にほぼ一致し、フィーダ溝２８内の振動送り機構により、チップ部品２０を相互に接触させて進行方向Ｘに向けて一列に配列して送り込むようになっている。
【００３７】
図３に示すように、フィーダ部８は、第１回転テーブル４における回転軸Ｘ１が直線２８ｘに対して上向きに傾斜している表面側に配置される。しかも、図５に示すように、フィーダ受渡位置３０は、第１回転テーブル４の回転により当該第１回転テーブル４に保持されるチップ部品が鉛直方向の上方に上っていく途中の位置に設定してある。
【００３８】
特に本実施形態では、図５に示すように、第１回転テーブル４の回転中心Ｘ０と当該第１回転テーブル４の最上部位置とを結んだ線Ｌ１に対して、第１回転テーブル４の回転中心Ｘ０とフィーダ受渡位置３０とを結んだ線Ｌ２の第２所定角度θ２が、４５度以内、好ましくは２５〜４５度である。
【００３９】
本実施形態では、フィーダ部８から第１回転テーブル４にチップ部品２０をフィーダ受渡位置３０にて受け渡しする際に、受け渡された後のチップ部品２０が、第１回転テーブル４の回転につれて、フィーダ溝２８の出口２８ａから進行方向Ｘに沿って離れる方向に移動する。これは、第１所定角度θ１と第２所定角度θ２の相互作用のためである。
【００４０】
したがって、フィーダ溝２８の出口２８ａから第１回転テーブル４の保持部２２ａに供給されたチップ部品２０が第１回転テーブル４の回転と共に回転しても、そのチップ部品２０の次に供給されるチップ部品２０が、先に供給されたチップ部品２０の回転に引きづられるおそれが少なくなる。そのため、噛み込み現象を有効に防止することができる。
【００４１】
また、第１回転テーブル４の保持部２２ａに保持されて回転するチップ部品２０と、フィーダ溝２８の出口２８ａで次に控えているチップ部品２０との間での摩擦が少なくなり、次に控えているチップ部品２０を落下させるおそれも少なくなると共に、チップ部品２０同士が擦れることによる損傷も少なくなる。
【００４２】
さらに、フィーダ受渡位置３０におけるフィーダ溝２８の出口２８ａでは、フィーダ溝２８が第１回転テーブル４の回転方向Ｒ１に向けて接線方向に開口している。このような構成によれば、仮に噛み込み現象が生じたとしても、次に控えているチップ部品２０は、第１回転テーブル４の回転につれて、その回転方向Ｒ１に向けて接線方向に開口している出口２８ａの開口部から容易に排出される。
【００４３】
さらに本実施形態では、第１回転テーブル４の回転中心Ｘ０と当該第１回転テーブル４の最上部位置とを結んだ線Ｌ１に対して、第１回転テーブル４の回転中心Ｘ０とフィーダ受渡位置３０とを結んだ線の第２所定角度θ２が、４５度以内である。このような範囲でフィーダ受渡位置３０を設定することで、フィーダ溝２８の出口２８ａから受け渡された直後のチップ部品２０の重力方向が、第１回転テーブル４の外周に接触する方向（保持部２２ａの溝内に収まる方向）に作用する。そのため、フィーダ溝２８の出口２８ａから第１回転テーブル４の保持部２２ａへの受渡が確実になり、第１回転テーブル４がチップ部品２０を保持し損ねることを防止することができる。
第２実施形態
【００４４】
本実施形態の部品供給装置は、以下に示す以外は、前述した第１実施形態の部品供給装置と同じ構成を有し、同様な作用効果を有する。
【００４５】
図７に示すように、本実施形態では、第１実施形態と同様に、フィーダ部８にてチップ部品２０を進行させる方向Ｘが、第１回転テーブル４の回転接線方向Ｘ２に対して垂直でも良いが、第３所定角度θ３で傾斜していてもよい。第３角度θ３は、９０度以上で、好ましくは９０〜１０５度、さらに好ましくは９５〜１０５度である。
フィーダ部８におけるチップ部品２０の進行方向Ｘを、第１回転テーブル４の回転接線方向Ｘ２に対して第３所定角度θ３で傾斜させることで、第１回転テーブル４の回転につれて、保持部２２ａに保持されたチップ部品を、フィーダ溝２８の出口２８ａから進行方向Ｘに沿って離れる方向に移動させる効果が増大する。
なお、図３に示す第１所定角度θ１が１５度以内で０度より大きく、第３角度θ３が、９０度より大きければ、図５に示す第２所定角度θ２は、０度または１８０度であっても良い。たとえば回転軸Ｘ１が水平線に対して傾斜することなく、水平な進行直線２８ｘに対して第１所定角度θ１で傾斜しても良く、その場合には、第３角度θ３が、９０度より大きければ、図５に示す第２所定角度θ２は、０度または１８０度であっても良い。
【００４６】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。
【００４７】
たとえば、第１実施形態または第２実施形態において、フィーダ部８は、図３に示す第１回転テーブル４の表面において回転軸Ｘ１が進行直線２８ｘに対して下向きに傾斜している表面側に配置されてもよい。その場合には、フィーダ受渡位置３０が、第１回転テーブル４の回転により当該第１回転テーブル４に保持されるチップ部品２０が鉛直方向の下方に下っていく途中の位置に設定してあることが好ましい。
【００４８】
このような構成でも、上述した第１実施形態のチップ部品供給装置と同様に、フィーダ部８から第１回転テーブル４にチップ部品２０を受け渡しする際に、受け渡された後のチップ部品２０が、第１回転テーブル４の回転につれて、フィーダ溝２８の出口２８ａから進行方向Ｘに沿って離れる方向に移動する。したがって、上述した第１実施形態のチップ部品供給装置と同様な作用効果を奏することができる。
【００４９】
なお、本発明において、チップ部品としては、特に限定されず、コンデンサチップ部品、コイルチップ部品、インダクタチップ部品、チップ抵抗器、ＬＥＤなどが例示される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るチップ部品供給装置を用いたチップ部品検査装置の概略図である。
【図２】図２は図１に示す第１回転テーブルと第２回転テーブルの関係を示す要部断面概略図である。
【図３】図３は図１に示す第１回転テーブルとフィーダ部と関係を示す要部断面概略図である。
【図４】図４は図３の要部を示す断面図である。
【図５】図５は図４に示すＶ−Ｖ線に沿う方向から見たフィーダ部と戻り部と受渡位置との関係を示す概略図である。
【図６】図６は図５の要部拡大図である。
【図７】図７は本発明の他の実施形態に係るチップ部品供給装置を用いたチップ部品検査装置の概略図である。
【符号の説明】
【００５１】
２…  チップ部品検査装置
４…  第１回転テーブル
６…  第２回転テーブル
８…  フィーダ部
１０…  戻り部
２０…  チップ部品
２２ａ，２２ｂ…  保持部
２４ａ，２４ｂ…  吸着孔
２６…  テーブル受渡位置
２８…  フィーダ溝
２８ａ…  出口
３０…  フィーダ受渡位置
【図１】
0004582158.tif 000002
【図２】
0004582158.tif 000003
【図３】
0004582158.tif 000004
【図４】
0004582158.tif 000005
【図５】
0004582158.tif 000006
【図６】
0004582158.tif 000007
【図７】
0004582158.tif 000008