(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムフレーム（画像）によって変調された光線がビデオ信号に変換され、そしてフレーム（画像）位置を参照しながらビデオ信号における画像コンポーネントが補正信号によって補正されるような、テレビフィルム走査における画像ステディネスエラーを補正するための方法において、
第１ステップにおいては、フィルム走査によって得られたビデオ信号の画像コンテンツ（内容）の少なくともサンプル（パターン）エリアが、構造認識によって決められ、そのサンプル（パターン）エリアは画像コンテンツ（内容）における湾曲（状態）に相当する、と
第２ステップにおいて、決められたサンプル（パターン）エリアが後続のフレーム（画像）のサーチエリア内に再び認識（検出）されるかどうかを、ブロック整合によってチェックされ、と
第３ステップにおいては、サンプル（パターン）エリアが後続のフレーム（画像）内において再び認識（検出）されるとき、モーションベクトル信号が発生され、このモーションベクトル信号は、モーションの方向、および認識（検出）されたサンプル（パターン）エリアの位置からの決められたサンプル（パターン）エリアの位置の偏りの大きさとを規定する、と
第４ステップにおいて、モーションベクトル信号から変換関数のパラメータが決められ、と
引き続く第５段階において、部分変位に相当するモーションベクトルが、変換関数をモーションベクトルと比較することによって認識（検出）し、そして除去し、
もし必要ならば、ステップ４および５が何度か実施され、と
第６ステップにおいて、変換関数の時間的シーケンスを配慮することにより、補正信号が得られ、と
そして第７ステップにおいて、それら補正信号が制御装置に加えられ、それら信号が画像信号におけるステディネスエラー（安定性誤り、障害）を補正する、というステップを備えることを特徴とする、画像ステディネスエラー（安定性誤り、障害）を補正するための方法。
【請求項２】
第２ステップを実行する前に、決められたサンプル（パターン）エリアに相当する信号がローパスフィルタリング処理を受ける（施される）ようにされている、請求項第１項記載の方法。
【請求項３】
構造信号を発生するための装置、この装置はフィルムスキャナのビデオ信号がそこに加えられる入力と、そしてそこから構造信号が供給されることが出来る出力とを持ち、構造信号は、加えられたビデオ信号の画像コンテンツ（内容）における検出された湾曲を表している、と
後続のフレーム（画像）において構造信号を認識（検出）する装置と、
後続のフレームのより大きなサーチエリアにおいて認識（検出）された湾曲の位置からの、検出された湾曲の位置の偏りの方向および大きさに依存して、モーションベクトル信号を発生するための装置と、
そしてステディネスエラー（安定性誤り、障害）を補正するための信号を得るための装置、この装置は発生されたモーションベクトル信号がそこに加えられる入力、およびステディネスエラー（安定性誤り、障害）を補正するための信号がそこから供給されることの出来る出力とを持っている、とを含むような、請求項第１項記載の方法を実施するための装置。
【請求項４】
１つの入力および１つの出力を持つ、第１遅延装置（３０）、ここにおいて入力はディジタルビデオ信号を受け取る、と
１つの入力および１つの出力を持つ第２遅延装置（３１）、ここにおいて入力は第１遅延装置（３０）の出力に接続される、と
３つの入力および３つの出力を持つ、ＸおよびＹ方向において導関数を発生するための第１装置（３２）、ここにおいて入力は第１および第２遅延装置（３０、３１）の入力および出力に接続されており、そしてここにおいてＸ方向において微分されたビデオ信号は、第１出力から供給されることができ、Ｙ方向において微分されたビデオ信号は第２出力から供給されることが出来、そして極性符号信号は第３出力から供給されることが出来る、と
Ｘ方向において微分されたビデオ信号を２乗するための第１装置（３３）と、
Ｙ方向において微分されたビデオ信号を２乗するための第２装置（３４）と、
ＸおよびＹ方向において微分されたビデオ信号を乗算するための第１装置（３５）と、
１つの入力および１つの出力を持つ第３遅延装置（３９）、ここにおいて入力はビデオ信号を２乗するための第１装置（３３）によって発生された信号（ｋｘｘ）を受け取る、と、
１つの入力および１つの出力を持つ第４遅延装置（４０）、ここにおいて入力は第３遅延装置（３０）の出力に接続されている、と
３つの入力および１つの出力を持つ、ｘおよびｙ方向において導関数を発生するための第２装置（４１）、ここにおいて入力は第３および第４遅延装置（３０、３１）の入力および出力に接続されており、そしてここにおいてＸ方向において微分された信号（ｋｓｘｘ）が出力から供給されることができる、と
１つの入力および１つの出力を持つ第５遅延装置（４２）、ここにおいて入力は極性符号信号と共に、装置（３５）から得られた信号（ｋｘｙ）を受け取る、と
１つの入力および１つの出力を持つ第６遅延装置（４３）、ここにおいて入力は第５遅延装置（４２）の出力に接続されている、と
３つの入力および１つの出力を持つ、ＸおよびＹ方向における導関数を発生するための第３装置（４４）、ここにおいて入力は第５および第６遅延装置（４２、４３）の入力および出力に接続され、そしてここにおいてＸ、Ｙ方向において微分された信号（ＫＳＸＹ）が出力から供給されることが出来る、と
１つの入力および１つの出力を持つ第７遅延装置（４５）、ここにおいて入力は装置（３４）から得られた信号（ｋｙｙ）を受け取る、と
１つの入力および１つの出力を持つ第８遅延装置（４６）、ここにおいて入力は第７遅延装置（４５）の出力に接続される、と
３つの入力および１つの出力を持ち、ＸおよびＹ方向における導関数を発生するための第４装置（４７）、ここにおいて入力は第７および第８遅延装置（４５、４６）の入力および出力に接続され、そしてここにおいてＹ方向に微分された信号（ｋｓｙｙ）が出力から供給されることが出来る、と
ＸおよびＹ方向における導関数を発生するための第３装置（４４）によって発生された信号（ｋｓｘｙ）を２乗するための第３装置（５２）と、
Ｘ方向における導関数を発生させるための第２装置（４１）によって発生された信号（ｋｓｘｘ）と、そしてＸ方向における導関数を発生するための第４装置（４７）によって発生された信号（ｋｓｙｙ）とを乗算するための第２装置（５１）と、
２つの入力および１つの出力を持ち、構造信号を発生するための装置（５３、５４、５６）、ここにおいて１つの入力は第３の２乗装置（５２）によって発生された信号（ｋｓｘｙ）を受け取り、そして他の入力は第２乗算装置（５１）によって発生された信号(ｋｓｙｙ)を受け取り、そしてここにおいて構造信号が出力から供給されることが出来る、とを含むような、請求項第３項記載の装置。
【請求項５】
第１および第２の２乗装置（３３、３４）によって供給される信号、および第１乗算装置（３５）によって供給される信号とが、丸め装置（３６−３８）を通して供給され、導関数を発生するための第２、第３および第４装置（４１、４４、４７）によって供給される信号が、ノーマライズ化（正規化）装置（４８−５０）を通して供給され、構造信号を発生させるための装置（５３、５４、５６）が、第３の２乗装置（５２）によって発生された信号（ｍｘｙ、ｘｙ）を、第１および第２乗算装置（５１）によって発生された信号（ｍｘｘ、ｙｙ）から差し引き、続いて得られた差異の対数を形成し、そしてこれを２倍とし、そしてそこから、第１および第２乗算装置（５１）によって発生された信号（ｍｘｘ、ｙｙ）の対数値を差し引く装置と、そして発生された構造信号における構造の空間的なおよび／またはビデオレベル選択を行わせる少なくとも１つの装置（５４、５６）を含む、構造信号を発生するための装置（５３、５４、５６）を含むような、請求項第４項記載の装置。
【請求項６】
モーションベクトル信号を発生させるための装置が、
入力および出力を持つ制御装置（９０）、ここにおいて入力の１つ（６０）が構造信号を受け取り、そしてモーションベクトル信号が出力の１つ（１０１）から供給されることが出来る、と
一時的に蓄積されるサブ（ダウン）サンプルされたビデオ信号を受けとるビデオ信号入力と、サブ（ダウン）サンプルされた構造信号を受け取る位置信号入力と、そしてここから第１モーションベクトル信号が供給されることの出来る出力とを持つ第１ブロック整合器（９６）と、
一時的に蓄積される非サブ（ダウン）サンプルされたビデオ信号を受け取るビデオ信号入力と、第１モーションベクトル信号を受け取る位置信号入力と、そしてそこから第２モーションベクトル信号が供給されることの出来る出力とを持つ第２ブロック整合器（９７）と、
そして一時的に蓄積され、遅延された非サブ（ダウン）サンプルされたビデオ信号を受け取るビデオ信号入力と、第２モーションベクトル信号を受け取る位置信号入力と、そしてそこから第３モーションベクトル信号が供給されることの出来る出力、この信号は制御装置（９０）の入力の１つに加えられる、とを持つ第３ブロック整合器（９９）と、
フィルムスキャナによって発生されたビデオ信号をローパスフィルタリングするための装置（９２）と、ローパスフィルタ装置（９２）によって供給された信号をサブ（ダウン）サンプリングするための装置（９４）と、
装置（９４）によって供給されたサブ（ダウン）サンプルされたビデオ信号の制御された蓄積のための第１装置（９５）と、
そして遅延装置（９３）によって遅延されたビデオ信号の制御された蓄積のための第２装置（９８）と、を含むような、請求項第３項記載の装置。
【請求項７】
サンプル（パターン）エリアの決定において、信号処理動作が、データワードの分解能に関連して、データワードが浮動小数点表現において処理され、そしてさらに選られた中間値がｎビット幅の仮数指数表現で処理され、仮数指数表現の値の間は別の信号処理動作のための指数の値のみが基礎とされそして浮動小数点表現の値の仮数指数表現の値への変換の前に仮数がノーマライズされるように、行われるような、請求項第１項記載の方法。
【請求項８】
サンプル（パターン）エリアを決めるために、フィルム走査によって得られたビデオ信号の個別のまたはいくつかの信号コンポーネントが、ビデオ信号内の他の信号コンポーネントに対するように振幅において影響されるような、請求項第１項記載の方法。
【請求項９】
サンプル（パターン）エリアを決めるために、フィルム走査によって得られたビデオ信号の色コンポーネントが、選択可能な係数を持つマトリクスであるような、請求項第８項記載の方法。
【請求項１０】
サンプル（パターン）エリアを決めるために、フィルム走査によって得られたビデオ信号が、空間フィルタリング動作および／または時間フィルタリング動作を経るような、請求項第１項記載の方法。
【請求項１１】
フィルム走査によって得られたビデオ信号を表示することにより発生されるテレビ画像内の選択されたエリアが、サンプル（パターン）エリアを決めるための信号処理動作から除外される、請求項第１項記載の方法。
【請求項１２】
表示されているテレビ画像内の画像エリアが、フィルム走査によって得られたビデオ信号の画像コンテンツ（内容）の画像構造に依存して、サンプル（パターン）エリアの決定から自動的に除外されるような、請求項第１１項記載の方法。
【請求項１３】
フィルム走査によって得られたビデオ信号の画像コンテンツ（内容）内の画像構造が評価され、品質値が評価によってカバーされた画像エリアに関して定められ、そして定められたそれぞれの品質値に従って、サンプル（パターン）エリアを決定するときに、品質値に結びついた画像エリアが配慮されるか、または除外されるかのいずれかであるような、請求項第１２項記載の方法。
【請求項１４】
選択された画像エリアと結びついている少なくとも１つのモーションベクトルが、表示されているテレビ画像の選択された画像エリア内に挿入されるような、請求項第１１項記載の方法。
【請求項１５】
定められた品質値に依存して、表示されているテレビ画像の所定の画像エリアが、異なる形状または色彩を持つような、請求項第１３項記載の方法。
【請求項１６】
表示されているテレビ画像の選択された画像エリアが、フレーム（画像）内に、または人為的な色彩で示され、その結果それらが他の画像エリアから区別されるような、請求項第１３項記載の方法。
【請求項１７】
部分的にオーバーラップしたｎ個のフィールドのビデオ信号が、発生されるような方法でフィルムが走査され、ここにおいてｎは正の正数であり、そして画像コンテンツ（内容）における湾曲に相当する少なくとも１つのサンプル（パターン）エリアが、各発生されたビデオ信号の画像コンテンツ（内容）内において決められるような、請求項第１項記載の方法。
【請求項１８】
複数の求められたモーションベクトルが１つのクラスタに組み合わせられ、そして重心が各クラスタに関して決められるような、請求項第１項記載の方法。
【請求項１９】
モーションベクトルを組み合わせる動作がファジー集合を基にしているような、請求項第１８項記載の方法。
【請求項２０】
品質値が各クラスタに割り当てられ、そして予め決められた品質スレッショールドよりも下のクラスタがステディネスエラー（安定性誤り、障害）補正から除外されるような、請求項第１８項記載の方法。
【請求項２１】
変換関数のためのモデルパラメータを決めるための近似が複数のクラスタの値から形成され、一方部分変位を決めるために、決められた変換関数がクラスタの組と比較され、そして前記比較によって決められた部分変位がステディネスエラー（安定性誤り、障害）補正から除外されるような、請求項第１８項記載の方法。
【請求項２２】
画像シーンのはじめにおいては、補正信号は基本的にフィルタされない形式で伝送され、そして前もって決められた数のフィルムフレーム（画像）の後に信号がローパスフィルタされるような、請求項第１項記載の方法。
【請求項２３】
ステディネスエラー（安定性誤り、障害）を補正するための信号がフィルム走査によって得られたビデオ信号の入力画像のシーケンスに関して用いられ、ここにおいてオーバーサンプルされたフィルタマトリクスが入力画像の位置に加えられ、そして高分解能サブピクセルラインがフィルタマトリクスとして使用され、ただし、これらのサブピクセルラインはフィルタマトリクスに２次元的に写像されている、請求項第１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビフィルム走査における画像ステディネスエラー（安定性誤り、障害）補正の方法、この方法においてはフィルムフレーム（画像）によって変調された光がビデオ信号に変換され、そしてここにおいてはフレーム（画像）位置を規準にして、ビデオ信号内の画像コンポーネントが補正信号によって補正される、に関する。本発明はまた、その方法を実施するための装置にも関する。
【０００２】
【従来の技術】
フィルムスキャナはフィルム上に蓄積された光学フレーム（画像）をビデオ信号に変換する。ビデオ信号を得るために、ステディネスエラー（安定性誤り、障害）のない画像コンテンツ（内容）を用いて、走査処理およびイルミネーション処理の間、正確に同じ方法で、各フィルムフレーム（画像）は機械的に位置決めされなければならない。単独のフィルムフレーム（画像）は普通、ピンレジストレーションによって位置決めされ、ここにおいてはフィルムのエッジにおけるスプロケット穴の位置が検出され、そして評価される。しかし、機械的な不正確さによって、ピンレジストレーションは、不完全な結果を招くものであり、そのため、多少の乱れのある水平、垂直、一方向性のおよび／または回転性の画像ステディネスエラー（安定性誤り、障害）が表示されるビデオイメージに見られる。それらの画像ステディネスエラー（安定性誤り、障害）のいくつかは、そのような画像ステディネスエラー（安定性誤り、障害）がたとえば、スプロケット穴の破損、フィルムの不規則性、フィルムのつなぎ、フィルム供給速度の変動、またはスプロケット穴の剥離によるものであると知られている。
【０００３】
水平方向においてスプロケット穴のエッジを光学的に走査し、そして発生されたエッジ信号から補正信号を得るような、フライングスポット原理に基づいてテレビ映画スキャナにおける画像ステディネスエラー（安定性誤り、障害）を除去することはすでに提案されている（米国特許第４，１０４，６８０号）。この補正信号は、走査されるべきフィルム上のＴＶフレーム（画像）を投射する走査チューブの走査ビームの水平偏向をシフトさせる。しかし、この補正方法は、フィルムを走査するＣＣＤラインセンサを用いるフィルムスキャナには使用することができない。光学スプロケット穴走査のさらなる欠点は、標準それ自体がすでにスプロケット穴とフィルムフレーム（画像）との間でより大きな位置偏りを許容しているため、スプロケット穴の正確な空間的位置が決められた場合でも、個々のフィルムフレーム（画像）の位置はラインの高さの約プラス／マイナス０．１倍の望ましい正確度をもって決めることが出来ないということである。フィルムフレーム（画像）を位置決めするための規準としてのスプロケット穴の位置がテレビフィルム走査処理に用いられるような方法で画像ステディネスエラー（安定性誤り、障害）を補正するための信号が得られるのであれば、フレーム（画像）安定結果は満足出来ないものであると結論することが出来る。
【０００４】
米国特許第５，１９４，９５８号は、画像ステディネスエラー（安定性誤り、障害）を補正する（またはフィルムウィーブ補正する）方法を開示しており、そこではフレーム（画像）安定のための補正信号が、隣接するフレーム（画像）間のギャップにおいてフィルム上に設けられたＬ形マークから得られる。この補正信号は、たとえばディジタルビデオ効果装置のようなビデオ信号プロセッサを制御する。市場で入手出来るフィルムには、Ｌ形マークが設けられていないため、特別のフィルムだけがこの公知の方法により画像ステディネスに関して補正されることが出来る。
【０００５】
第ＧＢ２，１８７，９１３Ａ号もまた、画像ステディネスエラー（安定性誤り、障害）を検出する装置を開示しており、ここではモーションベクトル測定回路がフィルムスキャナのビデオ信号から変位信号を生じさせ、この変位信号は連続するフレーム（画像）間の水平および垂直オフセットを表現するものである。変位信号はフィルムスキャナのビデオ信号を補間する２次元補間器を制御するが、そのモーションコンテンツ（内容）がフレーム（画像）オフセット、フレーム（画像）拡大、または縮小、またはシーンの変化を基にしたフレーム（画像）は除かれる。モーションベクトル測定においては、隣接するラインおよびフレーム（画像）の間の特異性と同様、ライン内の隣接するピクセル間の特異性が決められる。ステディネスエラー（安定性誤り、障害）を表す補正信号を発生するために、モーションベクトル測定回路内で得られた変位信号が、簡潔なテーラー展開を基にした計算を行うために提供される。この公知の装置の欠点は、十分に正確な範囲にフレーム（画像）位置を安定させるためには適さないということである。しかし、特別な欠点は、多数の所定の画像コンテンツ（内容）がある時に、補正信号が発生されることが阻まれるということである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
画像信号におけるステディネスエラー（安定性誤り、障害）の著しく精確な補正（極めて正確なウィービングweaving補正）を可能とするような、発明の属する技術分野に記載の型式の方法および装置を提供することが本発明の目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この課題は、第１段階においてフィルム走査によって得られたビデオ信号の画像コンテンツ（内容）の少なくとも１つのサンプル（パターン）エリアが構造認識（検出）によって決められ、そのサンプル（パターン）エリアは、画像コンテンツ（内容）の湾曲（状態）に相当し、第２段階においては、これが決められたサンプル（パターン）エリアが順次連続する（シーケンシャル）フレーム（画像）のサーチエリアにおいて認識（検出）出来るかどうかを比較によってチェックされ、第３段階において、サンプル（パターン）エリアが順次連続する（シーケンシャル）フレーム（画像）において再び認識（検出）された時にモーションベクトル信号が発生され、このモーションベクトル信号は認識（検出）されたサンプル（パターン）エリアの位置から、決められたサンプル（パターン）エリアの位置の偏りの移動の方向および大きさを規定し、第４段階においては、変換関数のパラメータがモーションベクトル信号によって決められ、次の第５段階においては、部分移動に相当するモーションベクトル信号が、変換関数をモーションベクトルと比較することによって認識（検出）され、そして除去され、必要であれば第４および第５段階は何度でも実行され、第６段階においては、変換関数の時間的シーケンスを考慮することにより、補正信号が得られ、そして第７段階においては、それら補正信号が制御装置に加えられ、それら信号は画像信号における安定エラーを補正する。
【０００８】
本発明による方法は、フィルム上のスプロケット穴または特定のマークの場所に関わりなく、ステディネスエラー（安定性誤り、障害）の精密な補正のための信号がフィルムフレーム（画像）の画像コンテンツ（内容）から直接的に得ることが出来るという利点を有している。単なる規準は、フィルム上に蓄積されているフレーム（画像）の画像コンテンツ（内容）における湾曲（状態）の移動の程度である。本発明による方法の使用は、カメラのパンによって、またはカメラのズームセッティングの変化によって、フレーム（画像）からフレーム（画像）に全体の画像コンテンツ（内容）を変化するときにも、画像ステディネスエラー（安定性誤り、障害）の信頼出来る検出を可能とするということは、特別な利点である。
【０００９】
サーチエリアにおける周期的に構成される画像エリア、またはしばしば認識（検出）されるサンプル（パターン）エリア内のモーション測定を基にする不明瞭な結果を除くため、本発明による方法の別の実施例は、第２段階を実施する前に、決められたサンプル（パターン）エリアに相当する信号がローパスフィルタ動作を経るということで特徴づけられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明による方法を実施するための１つの改善的な装置は、フィルムスキャナのビデオ信号が加えられる入力および、加えられたビデオ信号の画像コンテンツ（内容）における検出されたエッジを表す構造信号がここから供給される出力を持つ、構造信号を発生するための装置と、順次連続する（シーケンシャル）フレーム（画像）における構造信号によって特徴づけられる画像コンテンツ（内容）においてサンプル（パターン）を認識（検出）する装置と、より大きなサーチエリアにおいて認識（検出）されるエッジの位置から検出されたエッジの位置の偏りの方向と大きさに従ってモーションベクトル信号を発生するための装置と、そしてステディネスエラー（安定性誤り、障害）を補正するための信号を得るための装置、この装置は発生されたモーションベクトル信号が加えられる入力および、ステディネスエラー（安定性誤り、障害）を補正するための信号がここから供給されることの出来る出力とをもっている、とを含んでいる。
【００１１】
コーナー検出器の１つの改善的な実施例は、１つの入力および１つの出力を持つ第１遅延装置、ここにおいて入力はディジタルビデオ信号を受け取る、と、１つの入力および１つの出力を持つ第２遅延装置、ここにおいて入力は第１遅延装置の出力に接続されている、と、３つの入力および３つの出力を持つ、ＸおよびＹ方向における導関数を発生するための第１装置、ここにおいて入力は第１および第２遅延装置の入力および出力に接続され、そしてここにおいて、Ｘ方向において微分されたビデオ信号が第１出力から供給されることが出来、Ｙ方向において微分されたビデオ信号が第２出力から供給されることが出来、そして極性符号信号が第３出力から供給されることが出来る、と、Ｘ方向において微分されたビデオ信号を２乗するための第１装置と、Ｙ方向において微分されたビデオ信号を２乗するための第２装置と、ＸおよびＹ方向において微分されたビデオ信号を乗算するための第１装置と、１つの入力および１つの出力を持つ第３遅延装置、ここにおいて入力はビデオ信号を２乗するための第１装置によって発生された信号（ｋｘｘ）を受け取る、と、１つの入力および１つの出力を持つ第４遅延装置、ここにおいて入力は第３遅延装置の出力に接続される、と、３つの入力および１つの出力を持つ、ＸおよびＹ方向における導関数を発生するための第２装置、ここにおいて入力は第３および第４遅延装置の入力および出力に接続され、そしてここにおいてＸ方向において微分された信号（ｋｓｘｘ）は出力から供給されることが出来る、と、１つの入力および１つの出力を持つ第５遅延装置、ここにおいて入力は極性符号信号と同様に装置から得られた信号（ｋｘｙ）を受け取る、と、１つの入力および１つの出力を持つ第６遅延装置、ここにおいて入力は第５遅延装置の出力に接続される、と、３つの入力および１つの出力を持つ、ＸおよびＹ方向における導関数を発生するための第３装置、ここにおいて入力は第５および第６遅延装置の入力および出力に接続され、そしてここにおいてＸ、Ｙ方向において微分された信号（ｋｓｘｙ）がその出力から供給される、と、１つの入力および１つの出力を持つ第７遅延装置、ここにおいて入力は装置から得られた信号（ｋｙｙ）を受け取る、と、１つの入力および１つの出力を持つ第８遅延装置、ここにおいて入力は第７遅延装置の出力に接続される、と、３つの入力および１つの出力を持つ、ＸおよびＹ方向における導関数を発生するための第４装置、ここにおいて入力は第７および第８遅延装置の入力および出力に接続され、そしてここにおいてＹ方向において微分された信号（ｋｓｙｙ）がその出力から供給されることが出来る、と、ＸおよびＹ方向における導関数を発生するために第３装置によって発生された信号（ｋｓｘｙ）を２乗するための第３装置と、Ｘ方向における導関数を発生するための第２装置によって発生された信号（ｋｓｘｘ）と、Ｘ方向における導関数を発生するための第４装置によって発生された信号（ｋｓｙｙ）とを乗算するための第２装置と、２つの入力および１つの出力を持つ、構造信号を発生するための装置、ここにおいて１つの入力は、第３の２乗装置によって発生された信号（ｋｓｘｙ）を受け取り、そして他の入力は第２乗算装置によって発生された信号（ｋｓｙｙ）を受け取り、そしてここにおいて構造信号がその出力から供給されることが出来る、とを含んでいる。
【００１２】
モーションベクトル信号を発生させるためのブロック整合装置の実施例は、入力および出力を持つ制御装置、ここにおいて入力の１つは構造信号を受け取り、そしてモーションベクトル信号が出力の１つから供給されることが出来る、と、一時的に蓄積されたサブ（ダウン）サンプルされたビデオ信号を受け取るビデオ信号入力、サブ（ダウン）サンプルされた構造信号を受け取る位置信号入力および第１モーションベクトル信号がそこから供給されることの出来る出力とを持つ第１ブロック整合器と、一時的に蓄積された非サブ（ダウン）サンプルされたビデオ信号を受け取るビデオ信号入力と、第１モーションベクトル信号を受け取る位置信号入力およびそこから第２モーションベクトル信号が供給出来る出力とを持つ、第２ブロック整合器と、そして一時的に蓄積され、遅延された非サブ（ダウン）サンプルされたビデオ信号を受け取るビデオ信号入力と、第２モーションベクトル信号を受け取る位置信号入力と、そしてそこから第３モーションベクトル信号、この信号は制御装置の入力の１つに加えられる、が供給されることが出来る出力とを持つ、第３ブロック整合器とを、改善的に含んでいる。
【００１３】
本発明のさらなる改善および詳細は、従属している特許請求の範囲に説明される。
【００１４】
本発明のこれらのそして他の特色は、次に説明される実施例から明らかとなり、そしてそれらを参照しながら説明される。
【００１５】
【実施例】
図１は、光電気センサ２に沿って一定の速度で移送されるフィルム１を示している。センサ２は、たとえばＣＣＤラインである。フィルム移送の間、ランプ３からの光線がフィルム１を照射する。レンズ４はフィルム１を通過した光線をセンサ２上に焦点合わせする。画像ステディネスエラー（安定性誤り、障害）が入り込んでいるアナログビデオ信号は、センサ２の出力から供給される。このビデオ信号は、画像ステディネスエラー（安定性誤り、障害）補正（フィルムウィーブ補正）のために、Ａ／ＤコンバータＡＤを介在が好都合であるが、端子５を通して装置６の入力に加えられる。
【００１６】
各コンポーネントのためにセンサによって赤、緑および青色のコンポーネントに関する情報を取りあげることが一般的に実用されている。分解能を増加させるため、ＣＣＤフィルムスキャナ内にラインあたり単に１つのＣＣＤラインセンサが用いられるだけでなく、互いに他に関してオフセットされており、そしてわずかな重なりを持つ４つのＣＣＤラインセンサが用いられる。輝度はＨＤＴＶフォーマットで走査され、そして色光度はスタンダードフォーマットで走査される。色光度は３つのＲＧＢコンポーネントによって表される。
【００１７】
別の信号処理方法に関しては、４つの独立したデータストリームが分離された同等なチャンネルにおいて処理されるように用いられる、と考えられることが出来る。以下の説明はそれらチャンネルの内の１つに関連するものである。
【００１８】
フィルムウィーブ補正装置６は、信号遅延装置７、調節部８およびフィルムウィーブ補正に関する信号を得るための装置９を含んでいる。ステディネスエラー（安定性誤り、障害）が入り込んでいる、そして端子５から供給されることが出来るビデオ信号は、信号遅延装置７の入力に、そしてフィルムウィーブ補正のための信号を得るための装置９の入力に提供される。信号遅延装置７は、ステディネスエラー（安定性誤り、障害）ビデオ信号の遅延時間を装置９の信号遅延時間に適合させるために用いられる。相当する方法でディジタルビデオ信号のデータ伝送時間を遅延させることにより、一時的な等価を達成することも当然可能である。
【００１９】
信号遅延装置７の出力から供給されることが出来るステディネスエラー（安定性誤り、障害）ビデオ信号は、調節部８の信号入力に加えられる。調節部８のセット入力は、フィルムウィーブ補正のための信号を得るための装置９の出力端子１０から供給されることが出来る補正信号を運搬する。調節部８は、出力端子１１においてステディネスエラー（安定性誤り、障害）のないビデオ信号を供給する。
【００２０】
調節部８は、たとえば調節信号によって、１方向性の移動、水平および垂直サイズエラー、決められた回転の点に関する回転エラー、ひずみエラー（フィッシュアイ効果）または直線性エラー（高次エラー）を補正する公知のビデオ効果装置であることが出来る。
【００２１】
モニタ１２は、出力端子１０において入手出来る補正信号を、または出力端子１１から供給される、そして今やステディネスエラー（安定性誤り、障害）から免れたビデオ信号をモニタすることが出来るように設けられている。モニタ１２の入力は、任意に出力端子１０または１１に接続される。
【００２２】
モーションベクトルを得るために適切な利用出来る構造信号は、構成されていない画像エリア（図３ａ）から発生することは出来ない。構成されていない画像エリアは、時間シーケンシャルフレーム（画像）の画像コンテンツ（内容）において発見することはできない。このため、コーナー検出器によって発生される構造信号の利用度は、入手出来るビデオ信号の画像コンテンツ（内容）に直接的に依存する。求められるモーションベクトルもまた、用いられるフィルム材料のノイズに依存する。
【００２３】
辺におけるモーション測定もまた、明瞭な結果に導くことはない。構成される画像エリアの速度コンポーネントは、単に、辺（図３ｂ）に垂直に感知されて求められるだけである。
【００２４】
反対に、正確なモーションベクトルは、コーナーまたは湾曲（状態）を基にして構造化された画像エリアの大きな確率をもって求めることが出来る（図３ｃ）。
【００２５】
以下、コーナーは長方形の理想的な角というよりは、一般的な湾曲（状態）であると理解される。
【００２６】
グローバルな変位パラメータは、いくつかの段階によって決められる。初期的に、見いだされたモーションベクトルはクラスタリングによって組み合わせられる。（最小２乗の）近似が次に、見いだされたクラスタセットに加えられ、その結果変換関数に関するモデルパラメータが決められる。次に、見いだされた変換関数は、クラスタのセットと比較され、その結果認識（検出）され、そして部分変位が除去される。残りのクラスタに基づいて、パラメータが再び決められるべきである。単独のクラスタと変換関数との間の偏りがスレッショールドよりも下になるまで、反復が行われる。
【００２７】
多くの場合、移動する物体はいくつかの検出可能な湾曲（状態）を持っており、その結果、物体が１方向性移動を行っている限り、余分が存在する。続いて、変換が計算され、それは全てのモーションベクトルに反映され、そして何のモーションベクトルも存在しなかったフレーム（画像）内の場所に関して変位の情報を提供する。計算のために、モーションベクトルがサンプル（パターン）として用いられる。小さな物体が多くのサンプル（パターン）を持つとき、大きな物体がわずかなサンプル（パターン）を持つ時よりもより多くの配慮が与えられる。そのようなサンプル（パターン）における余分は、モーションベクトルをクラスタリングすることにより除去することができる。仕切られたクラスタアルゴリズムによって、決められたモーションベクトルを組み合わせることは特に好都合である。
【００２８】
モーションベクトルは、４つのスカラ量、すなわちフィールドポイントのｘおよびｙ座標およびｘおよびｙ方向における変位、からなっている。変位ベクトルは４次元空間におけるポイントとして考えるべきである。各変位ベクトルはまた、品質値が与えられるべきである。有用な空間関数を発見するために、４次元空間は最初にノーマライズされ、その結果変位ベクトルおよびクラスタが同じ空間におけるポイントとして考慮されることが出来る。次に、１つのクラスタが変位ベクトルの１つの組として理解される。新しい重心が、結びついている素子からクラスタに関して計算される。組の結びつきは、ファジーセットを用いることによって都合よく実行される。この方法によって、変位ベクトルを複数のクラスタに結びつけることが可能となる。クラスタ中心の計算は、ノーマライズされた結びつけ関数を含むだけでなく、重み付け要素としてのモーションベクトルの品質スレッショールドをも含み、その結果、著しく貧弱なベクトルがクラスタ中心上に重大な影響を及ぼし、そして結果を曲解させることを除去する。ここでは結びついているモーションベクトルの品質スレッショールドの最大値からの結果として得られる品質スレッショールドがモニタベクトルに関すると同様に、クラスタに結びつけられる。
【００２９】
クラスタの組（集合体）は、全体のフレーム（画像）の変位のみならず、単独の物体のそれら記述されたモーションも含んでいる。カバーされていない、またはカバーされている物体によって発生する仮想の変位もクラスタの組に含まれる。グローバルな画像変位を発見するためには、以前に指摘したように、物体変位および仮想変位が除去されなければならない。そのような変位は、近似解をクラスタと比較することによって認識（検出）することができる。近似解から逸脱していると考えられるクラスタは、除かれる。その結果、新しい近似解がクラスタの残りの組から計算されるべきである。クラスタと近似解との間の偏りの測定は、近似とクラスタとの間の平均値によってノーマライズされたユークリッド空間である。１つの決められた値は、全ての近似のクラスタ間の平均空間に相当する空間を意味している。もしこのノーマライズされた空間が所定のスレッショールドよりも大きければ、相当するクラスタが除去される。スレッショールド値は１．２と１．５との間にあるべきである。もしスレッショールド値がより小さなものに選択されるならば、より多くのクラスタが除かれることになるであろう。
【００３０】
画像平面のエッジの変位は、変換関数から決めることが出来る。最大変位は表示されることが出来る。画像エッジを変位させる時間シーケンスは時間フィルタリング動作に適用される。時間フィルタリング動作の結果は、各エッジに関する通常の変位である。各画像エッジに関する補正変位は、通常変位と実際変位の間の差異からの積分の後の結果である。フレーム（画像）安定のこのモードは、グローバルな画像変位のコースをスムースにし、その結果、カメラのパンニング移動によるフィルムフレーム（画像）シーケンスはジャンプ（跳躍的変化）なしで表示されることが出来る。
【００３１】
人間の目はそれらの質量のために、単に有限の加速をもって移動する物体、すなわち、連続的に移動する物体、を認知、観察するように用いられる。シーンの変化またはフィルムの張り合わせにおいて発生するような、不連続性は、例外として扱われる。しかし、この観察された特性は、何のジャンプ（跳躍的変化）も発生しないということを意味するわけではない。この矛盾を考慮すると、シーンの開始においては出来るだけ影響を受けない信号を通過させ、そして複数のフレーム（画像）、たとえば２０フレーム（画像）の後まではローパス特性を発揮しないような切り替え可能なフィルタが用いられると好都合である。この特性は、いくつかの係数が累積されて用いられるようなフィルタ構成によって実現される。
【００３２】
フィルム材料における張り合わせ（接着ないしスプライシング部）は、限られた長さの不連続な信号変化を発生させる。そのような不連続性は、単に異なる係数が用いられるような、同じフィルタ構造を持つ予測器で認識（検出）することが出来る。直列抵抗器を持つトランスバーサルフィルタ装置が、こうしてローパスフィルタおよび予測器の両方に共同的に使用される。
【００３３】
安定している静止状態に関しては、フィルタは必要ではなく、代わりに一定値０が規定変位として適用される。
【００３４】
補正変換が計算された後には、それらは入力シーケンスのために用いられるべきである。この目的のために、画像情報がそこから取り出される入力画像における位置が、変換された出力画像における各ピクセルに関して決められる。普通は、この位置はピクセル間を除いて、１つのピクセルの場所においては正確ではない。このため、オーバーサンプルされたフィルタマトリクスが入力画像におけるこの位置において適用されるべきであり、そして出力画像の輝度および色光度値が決められるべきである。
【００３５】
フィルタマトリクスとして、フィルタマトリクス内に分離されてイメージされる高分解能ｓｐライン（ｓｐライン＝サブピクセルライン）を用いることは特に望ましい。たとえば、入力画像においてどこでフィルタマトリクスが用いられるかの事実に無関係に、その実際に用いられた係数の和を生じさせるようにノーマライゼーション（正規化）が実行される。
【００３６】
図２は、コーナー検出器のブロック図を示している。ディジタルビデオ信号の輝度コンポーネントの８ビットデータワードがコーナー検出器の入力（端子５）に現れる。このデータワードは、３０Ｍバイト／ｓのデータレートで、２つの遅延装置３０および３１、これらは都度１ライン周期だけデータワードを遅延させる、の直列装置に加えられる。２つのライン遅延３０および３１の入力および出力は、マトリクス３２の入力に接続される。回路素子３０から３２を含む回路は、制限されたピクセルエリアにおいてＸおよびＹ方向における導関数を計算する。ピクセル平面上の垂直および水平ラインは、この装置によって検出される。ＸおよびＹ方向において微分された輝度信号は、極性符号信号と同様、マトリクス３２の出力から供給されることが出来る。微分された輝度信号は、１０ビットのデータワード長を持っている。
【００３７】
Ｘ方向において微分された輝度信号は、乗算器３３の２つの入力に加えられ、そしてＹ方向において微分された輝度信号は、乗算器３４の２つの入力に加えられる。２つの微分された輝度信号の一方が、別の乗算器３５のそれぞれの入力に現れる。乗算器３３および３４は、現れた微分された輝度信号を２乗し、その信号の絶対値は１６ビットのワード長において供給される形式となっている。前もって決められた１６ビットのワード長を持つベクトル積信号は、乗算器３３の出力において入手出来る。導関数のベクトル積は交差相関として考えられる。
【００３８】
得られた信号のワード長は、次に丸め装置３６、３７および３８において１３ビットに制限される。丸め装置３６によって供給される信号ｋｘｘは遅延装置３９および４０によって２ライン周期だけ遅延される。非遅延信号、１ライン周期だけ遅延された信号および２ライン周期だけ遅延された信号ｋｘｘが、第１相関マトリクス４１の入力に加えられる。丸め装置３７によって供給される信号ｋｘｙは遅延装置４２および４３によって２ライン周期だけ遅延される。非遅延信号、１ライン周期だけ遅延された信号および２ライン周期だけ遅延された信号ｋｘｙが第２相関マトリクス４４の入力に加えられる。丸め装置３８によって供給される信号ｋｙｙは、遅延装置４５および４６によって２ライン周期だけ遅延される。非遅延信号、１ライン周期だけ遅延された信号および２ライン周期だけ遅延された信号ｋｙｙが第３相関マトリクス４７の入力に加えられる。素子３９から４７を含む装置は、より大きな範囲における所定の相関を決める。エッジにおける傾きは、全ての傾きが１方向を指すときに互いに強力に相関する。反対に、傾きが異なる方向を指すならば、エッジにおける傾きは、単に小さな範囲に相関し、小さなベクトル積が得られる。
【００３９】
信号処理のさらに別のコースにおいては、相関マトリクス４１、４４および４７における１６ビットのワードで現れる画像データｋｓｘｘ、ｋｓｘｙおよびｋｓｙｙの品質ｑが試される。
【００４０】
画像データｋｓｘｘ、ｋｓｘｙおよびｋｓｙｙの値は、最初にステージ４８、４９および５０でノーマライズされ、その後種々の乗法が実行される。画像データｋｓｘｘおよびｋｓｙｙは、画像データｍｘｘ、ｙｙを供給する乗算器５１の入力に加えられる。画像データｋｓｘｙは、画像データｍｘｙ、ｘｙを供給する乗算器５２の２つの入力に加えられる。こうして発生された画像データの値は、以下の式に従ってステージ５３で処理される。
【００４１】
２＊ｌｄ（ｍｘｘ，ｙｙ−ｍｘｙ，ｘｙ）−ｌｄ（ｍｘｘ，ｙｙ）
次に、対数関数が実現され、フローティングポイント表現が初期的にノーマライズされ、そして引き続いてその表現の指数のみが用いられる。この計算の結果は、ステージ５４に加えられる。
【００４２】
入力端子５５に現れるキー信号の値に依存して、ステージ５４はエッジ検出された限りのデータ値の品質評価を実施する。このキー信号は、たとえばエッジ検出からの表示されたビデオ画像における所定の画像構造を除外するか、またはそれら構成を好むかを、操作者によって手動的に選択された１つまたはそれ以上のフレーム（画像）マスクの形状および／または場所を特徴づけるものである。ステージ５４に引き続くステージ５６においては、検出されたエッジの残りの値が、入力端子５７に加えられるスレッショールド値データによってさらに選択されることが出来る。スレッショールド値データは、エッジのデータ値が越えるかまたは下にあるかによって、それらの次の手順に影響するレベル値を示している。スレッショールド値データは、また、それら画像内に配分された画像構造上の表示されたビデオ画像を判定しなければならない操作者によって、手動的に加えることも出来る。
【００４３】
時間的規準として、ステージ５６は、端子５８に現れるラインスタート信号および端子５９に現れるフレーム（画像）スタート信号を受け取る。出力端子６０から供給されることが出来るコーナー信号は、最大限１つの認識（検出）されたエッジが２つのラインの画像コンテンツ（内容）に残り、そのエッジがさらに引き続くブロック整合器によってモーションの存在が確かめられるような方法で処理される。
【００４４】
図２におけるコーナー検出器は、所定のポイント（ｘ、ｙ）に関する相関フィルタを現している。ラインシーケンシャル処理に基づけば、フルラインに関する導関数を形成し、そして各々３ラインの蓄積容量を持つ３つのメモリ内に相関積を蓄積することが改善的に可能である。３つのラインの後、評価が開始される。
【００４５】
以前に指摘されたように、ＸおよびＹ方向における導関数は、マトリクス（ソーベル演算子）を用いて形成され、そこから相関積が計算される。各１ラインに関する値が次に計算され、そして相関メモリ内に蓄積される。３ラインのデータ値が蓄積された後、こうして５画像ラインの全体が処理された後、３＊３ブロックを通して相関和が形成されることが出来る。もし相関和ｋｓｘｘ（ｘ、ｙ）またはｋｓｙｙ（ｘ、ｙ）がゼロの値の結果となるならば、エッジ検出はこのポイントで終了する。全ての導関数または傾きがゼロであるために、何の湾曲（状態）もない。さらなる処理動作においては、品質が計算されることになる。１つのブロックが処理された後、エッジのデータ値が対数的な値に変換され、そして次にモーション測定の目的でブロック整合の整合器に加えられる。
【００４６】
エッジ検出の品質は決定的に画像コンテンツ（内容）に依存している。より多くの構成された画像コンテンツ（内容）があれば、サンプル（パターン）エリア（エッジ）がより良好に認識（検出）されることが出来、このことはフレーム（画像）安定の品質に間接的に影響を与える。コーナー検出器に加えられるビデオ信号を操作することにより、画像コンテンツ（内容）の構成を改善することが出来る。画像コンテンツ（内容）の構成を評価する可能性を改善する都合よい測定は、サンプル（パターン）エリアの決定に関して、フィルム操作によって得られたビデオ信号の個別のおよび／またはいくつかの信号コンポーネントが、ビデオ信号内の他の信号コンポーネントに対するように振幅において影響されることである。さらなる可能性は、サンプル（パターン）エリアを決めるに関して、フィルム走査によって得られたビデオ信号の所定の色コンポーネントが選択可能な係数を持つマトリクスであることを含んでいる。サンプル（パターン）エリアを決めるに関しては、フィルム走査によって得られたビデオ信号の所定の信号コンポーネントがガンマひずみに関して別に取り扱われることはさらに好都合である。別の可能性は、サンプル（パターン）エリアを決めるのに関して、フィルム走査によって得られたビデオ信号の所定の信号コンポーネントの振幅変化が他の信号コンポーネントから別に影響されることを含んでいる。
【００４７】
サンプル（パターン）エリアを決めるに関しては、フィルム走査によって得られたビデオ信号が空間フィルタリング動作および／または時間フィルタリング動作を経ることが特に好都合である。利用できるビデオ信号のハイパス、バンドパスおよび／またはローパスフィルタリングを含むことが出来る空間フィルタリングによって、ビデオレベルにおける２次元画像構造が選択可能となる。時間的に隣接画像を考慮することにより、３次元フィルタリングが実現可能である。たとえば、複数のフィールドを通したビデオ信号のローパスフィルタリングによって、所定の、微細な画像構造がエッジ検出を乱すことが抑制される。
【００４８】
さらに、フィルム走査によって得られたビデオ信号を表示することによって発生されるテレビ画面において与えられるエリアが、サンプル（パターン）エリアを決めるための信号処理動作から除外されるか、または除外されないことは好都合である。フィルム走査によって得られたビデオ信号の表示されたテレビ画像における所定の画像エリアは、フィルム走査によって得られたビデオ信号の画像コンテンツ（内容）の画像構造に依存して、マスキングによって選択されることが出来、またはサンプル（パターン）エリアを決めることから自動的に除外されることも出来、一方フィルム走査によって得られたビデオ信号の画像コンテンツ（内容）における画像構造は、最初に評価され、引き続いて品質値が評価によってカバーされた画像エリアに関して固定され、そして最終的に固定された品質値の広がりに依存して、サンプル（パターン）エリアを決める時に、品質値と結びついている画像エリアが配慮されるかまたは除外されるかのいずれかになる。この判断は、画像印象を基に独自に、表現するのに適切な画像構造を決め、そしてエッジ検出のためにそれらを用いるかまたは除外するかを決める操作者にゆだねられる。
【００４９】
操作者によって正しい判断が行われるために、所定の画像エリアに結びついた少なくとも１つのモーションベクトルを、表示されているテレビ画像の所定の画像エリア内に挿入することが助けになる。固定された品質値に依存して形状を区別できるよう、固定された品質値に依存して、表示されているテレビ画像の与えられている画像エリアに異なる色彩を与えたり、他の画像エリアから明瞭とされるよう、表示されているテレビ画像の所定の画像エリアをフレーム（画像）づくりしたり、または表示されているテレビ画像の所定の画像エリアを人為的な色彩として表現することにより、それらを他の画像エリアから区別することは助けになる。
【００５０】
図４は、ブロック整合の原理を示している。図４ａによれば、サイズｎ＊ｍのブロックがモーション測定のために選択されている。以下、このブロックはサンプル（パターン）エリアとして考えられる。さらに、（ｎ＋２＊Δｘｍａｘ）＊（ｍ＋２Δｙｍａｘ）のサイズのブロック（図４ｂ）、ここにおいてΔｘｍａｘおよびΔｙｍａｘは最大限の検出可能な速度範囲である、はサーチエリアとして示される。ブロック整合においては、より大きなサーチエリア内のサンプル（パターン）エリアを発見するよう意図される。最も大きな類似を持つ位置が最も確からしい補正変位を現している。類似性は変位フレーム（画像）差異（ＤＦＤ）を通して測定される。最も大きな類似においては、ＤＦＤは最小値をもたらし、そして絶対的な符合においてはこれはゼロの値をもたらす。
【００５１】
図５のブロック図は、ブロック整合装置の実施例を示している。この装置においては、異なるサーチエリアを参照しながらの信号処理は並列には実行されず、直列的に行われる。コーナー検出器によって発生されたコーナー信号は、ディジタル信号処理装置として構成されることが出来る制御装置９０の入力に加えられる。その信号が８ビットで現され、そして端子９１において３０Ｍバイト／ｓのデータレートである、フィルムスキャンニングによって発生され、そして引き続いてＡ／ＤコンバータＡＤ（図１）によって変換されたディジタルビデを信号は、ローパスフィルタ９２の入力に、そして遅延装置９３の入力に加えられる。
【００５２】
ローパスフィルタ９２は、ステージ９４における引き続くサブ（ダウン）サンプリングによって発生するかもしれないエイリアス効果を抑制するように働く。サブ（ダウン）サンプリングを基にして、データレートで５Ｍバイト／ｓに減じられたディジタルビデオ信号は、ステージ９４の出力に発生し、この信号はオリジナルのピクセル量の、水平方向における各２番目のピクセルだけを、そして垂直方向における各３番目のピクセルのみを含んでいる。サブ（ダウン）サンプルされたディジタルビデオ信号は、一時的メモリ９５の入力に加えられ、その出力はブロック整合器９６の入力に接続されている。たとえば、ＬＳＩの種類である型名Ｌ６４６７２０（ビデオモーション評価プロセッサ）の集積コンポーネントは、ブロック整合器９６として用いることが出来、このコンポーネントは水平および垂直方向においてマイナス４からプラス３ピクセルのサーチ範囲において８×８のサイズをもってフルサーチブロック整合を計算出来、そしてこれはカスケード接続可能である。ブロック整合器９６および、１フレーム（画像）の蓄積容量を持つ一時的メモリ９５の両方は、制御装置９０によって供給される相応するサブ（ダウン）サンプルされたコーナー信号によって制御される。ブロック整合器９６は、３／２サブ（ダウン）サンプリングを基にして、２４×１６ピクセル、水平定義は２ピクセルおよび垂直定義は３ピクセル、のサイズを持つサーチエリアにおいて大きなモーション評価を実行する。
【００５３】
引き続いて配置されたブロック整合器９７は、１ピクセルの正確さまで定義あげされたより大きな精密さを与える。この目的のために、ブロック整合器９６の出力から供給されることが出来るモーションベクトル信号は、最初に制御装置９０に加えられ、そして相応する処理の後、整合器９７およびブロック整合器９７と結びついている一時的メモリ９８にさらに加えられる。ブロック整合器９７もまた、たとえば型名Ｌ６４６７２０であることが出来る。しかし、ブロック整合器９６とは別に、ブロック整合器９７はフィルム走査によって得られたディジタルビデオ信号のオリジナルな画像データによって動作する。結果として、ブロック整合器９７と結びついている一時的メモリ９８は、遅延装置９３において遅延されたディジタルビデオ信号を受け取るべきである。この目的のために、遅延装置９３は、ブロック整合器９６の信号処理時間に適合するような、ディジタルビデオ信号の信号遅延時間を有している。
【００５４】
ブロック整合器９７は、８×８のサイズにおいてサーチエリア内のモーション評価を実行し、ここにおいて１ピクセルの正確さが達成される。
【００５５】
サブピクセルサーチエリア内のモーションを決めるために、そして相応するモーションベクトル信号を得るために、ブロック整合器９７によって発生されたモーションベクトル信号はさらに別のブロック整合器９９においてさらに処理される。１つのピクセルの１６分の１のモーションを分解するために、ブロック整合器９７によって供給され、そして制御装置９０において処理されたモーションベクトル信号は、一時的メモリ９８の出力から供給されることの出来るディジタルビデオ信号によってビデオ制御されるブロック整合器９９に加えられ、そして遅延装置１００によって遅延させられる。遅延装置１００は、２エッジスペースだけビデオ信号を遅延させる。ブロック整合器９９の出力から供給されることが出来る信号である、サブピクセルサーチエリア内のモーションベクトル信号は、制御装置９０に加えられ、それは出力端子１０１において（示されていない）クラスタ装置にオーバーオールモーションベクトル信号を加える。
【００５６】
上に説明した条件の下では、最終的に発生されるモーションベクトル信号は、水平方向において３２ピクセルの、そして垂直方向において９６ピクセルのサーチエリアをカバーし、１ピクセルの１６分の１が定義される。図５に示されたブロック整合装置の実施例は、モーションベクトル信号がリアルタイムで発生されるという利点を有し、このことは別の処理の後フィルムウィーブ補正のための調節信号として用いることが出来るということである。
【００５７】
所定のトリック効果を発生するため、またはレコーディングによって生じる欠陥を補償するために、本発明による方法を用いてフィルム走査によって発生されたそれら以外のビデオ信号を処理することもまた可能であることは当然である。たとえば、操作者がモニタのスクリーン上の所定の、移動する画像物体を電子的にマークし、そしてフレーム（画像）安定性のための規準としてこの画像物体を用い、その結果この画像物体に、たとえば美術的な理由によってオリジナルなレコーディングからは偏ったモーションを与えることも出来る。
【００５８】
【発明の効果】
極めて正確なウィーブ補正を可能とする装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  フレーム（画像）位置の電子的安定化のための装置を持つフィルムスキャナを概略的に示す図。
【図２】  コーナー検出器のブロック図。
【図３】  モーション測定を説明するための説明図。
【図４】  ブロック整合器のサーチエリアの説明図。
【図５】  ブロック整合装置のブロック図。
これらの図においては同等のコンポーネントは同じ参照番号によって示されている。
【符号の説明】
１        フィルム
２        センサ
３        ランプ
４        レンズ
５        端子
６        装置
７        信号遅延装置
８        調節部
９        信号取得装置
３０        第１遅延装置
３１        第２遅延装置
３２        導関数を発生するための第１装置
３３        ２乗するための第１装置
３４        ２乗するための第２装置
３５        乗算するための第１装置
３９        第３遅延装置
４０        第４遅延装置
４１        導関数を発生するための第２装置
４２        第５遅延装置
４３        第６遅延装置
４４        導関数を発生するための第３装置
４５        第７遅延装置
４６        第８遅延装置
４７        導関数を発生するための第４装置
５１        乗算するための第２装置
５２        ２乗するための第３装置
５３−５６        構造信号を発生するための装置
６０        入力
９０        制御装置
９２        ローパスフィルタ装置
９３        遅延装置
９４        サブ（ダウン）サンプリングするための装置
９５        蓄積のための第１装置
９６        第１ブロック整合器
９７        第２ブロック整合器
９８        蓄積のための第２装置
９９        第３ブロック整合器
１０１      出力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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