(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、熱交換器を有し前記送風手段による温風を循環させる温風循環経路と、前記温風循環経路に外気を導入する外気導入手段と、前記熱交換器を冷却する冷却手段と、前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却手段などの動作を制御し洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、乾燥行程に入ってから所定時間後に前記外気導入手段を動作させ、前記温風循環経路の循環風温度と熱交換器の外壁温度の差温の最小値から所定温度上昇したとき乾燥終了するよう構成した洗濯乾燥機。
【請求項２】
衣類の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、衣類の量によって、乾燥終了するときの差温の最小値から上昇する所定温度を可変するよう構成した請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
室温を検知する温度検知手段を備え、制御手段は、室温によって、乾燥終了するときの差温の最小値から上昇する所定温度を可変するよう構成した請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
乾燥終了後に、制御手段は、前記送風手段により内槽内に送風しながら、前記内槽と前記回転翼の回転を交互に繰り返して送風行程を行うよう構成した請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
制御手段は、温風循環経路を循環する循環風の温度が所定温度になった後、室温により所定時間送風運転を行うよう構成した請求項４記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯乾燥機は図１０に示すような構成が提案されている。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図１０に示すように、筐体１は、内部に複数のサスペンション２によって弾性的に吊り下げた外槽３を設け、脱水時の振動をサスペンション２によって吸収する構成としている。外槽３の内部には、洗濯物および乾燥対象物を収容する内槽４を中空で２重構造とした洗濯／脱水軸５を中心に回転可能に配設し、内槽４の内底部に衣類（洗濯物や乾燥対象物）を撹拌する回転翼６を回転自在に配設している。
【０００４】
また、内槽４の内部周壁には小孔（図示せず）を多数設けるとともに、上方には流体バランサ７を設けている。回転翼６は外周部に傾斜面８を有する略皿状の基盤の上面に撹拌用突出部９を形成することにより、乾燥行程においては、乾燥対象物を回転翼６の回転による遠心力で傾斜面８に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。
【０００５】
モータ１０は、外槽３の底部に取り付け、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯／脱水軸５に切り換えるクラッチ１１と洗濯／脱水軸５を介して、内槽４または回転翼６に連結している。
【０００６】
熱交換器１２は、循環する湿った温風を除湿するもので、一端を伸縮自在の下部蛇腹状ホース１３を介して外槽３の下部に接続し、他端を乾燥用送風機１４の一端に接続している。乾燥用送風機１４の他端は、加熱手段であるヒータ１５を有する温風供給路１６に接続し、上部蛇腹状ホース１７を通って内槽４へ繋がり、循環する温風循環経路１８を構成している。
【０００７】
外槽３には、外槽３の上面を気密的に覆う外槽カバー１９を設けており、この外槽カバー１９に伸縮自在の上部蛇腹状ホース１７からの温風噴出孔２０を開口している。また、この外槽カバー１９に中蓋２１を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。
【０００８】
筐体カバー２２は筐体１の上部を覆うもので、開閉蓋２３を開閉自在に有し、操作表示手段２４を設けるとともに、内槽４に給水する給水弁２５を設けている。また、外槽３の底部に外槽３内に水を排水する排水弁２６を設けている。冷却用送風機２７は、筐体１の側面に取り付け、筐体１の内部の外槽３、熱交換器１２などを冷却するように送風できるよう構成している。
【０００９】
制御装置２８は、マイクロコンピュータを具備し、モータ１０、クラッチ１１、乾燥用送風機１４、ヒータ１５、給水弁２５、排水弁２６、冷却用送風機２７などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するように構成している。
【００１０】
サーミスタ２９は熱交換器１２の入口の循環風温度を検知するもので、サーミスタ３０は熱交換器１２の出口の循環風温度を検知するものである。制御装置２８は、これらサーミスタ２９、３０による検知出力を入力し、乾燥終了を判定するよう構成している。
【００１１】
上記構成において動作を説明する。洗い行程では、開閉蓋２３と中蓋２１を開けて、内槽４に衣類（洗濯物）を投入し運転を開始すると、給水弁２５を開いて所定の水位まで給水した後、モータ１０を駆動する。このとき、伝達機構部のクラッチ１１によりモータ１０の動力を洗濯軸を介して回転翼６に伝達し、回転翼６が回転することで、回転翼６の撹拌用突出部９により衣類を撹拌し、洗濯物同士、または内槽４の内壁や回転翼６との接触により作用する機械力と、水流力により行われる。
【００１２】
脱水行程では、洗濯終了後、排水弁３６を開いて内槽４内の水を排水した後、伝達機構部のクラッチ１１を脱水側に切り換えて、モータ１０の動力を脱水軸を介し内槽４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行う。脱水行程が終了すると引き続いて乾燥行程に入る。
【００１３】
乾燥行程に入ると、クラッチ１１を洗濯側に切り換えてモータ１０を駆動して回転翼６に伝達し、回転翼６を急速に正転、反転することで、脱水後に内槽４の内壁に張り付いた衣類を引き剥がす。つぎに、排水弁２６を閉じて回転翼６を正転、反転させて撹拌用突出部９で衣類を引っかけて撹拌しながら、乾燥用送風機１４とヒータ１５とで温風を温風噴出孔２０に送る。温風噴出口２０より内槽４に吹き込まれた温風は、衣類から水分を蒸発させた後、内槽４から外槽３の内側へ出た後、下部蛇腹状ホース１３を通過して、熱交換器１２へ至る。
【００１４】
衣類の水分を奪って湿気を含んだ温風が、外槽３の内壁や熱交換器１２内を通過しているとき、筐体１の側面に設置した冷却送風機２７による外部空気の流入で、外槽３や熱交換器１２の外壁は冷却されることになり、その内部では、水分の結露が起こり、湿った温風は除湿されて乾燥用送風機１４に戻る。この温風循環経路１８で温風を循環させることにより、内槽４内の衣類を乾燥させることができる。
【００１５】
乾燥行程での循環風の温度は、乾燥を開始すると、温風にさらされた衣類は温度が上昇し、やがてヒータ１５の加熱入力と衣類に含まれる水分の蒸発潜熱の熱量の授受が平衡を保った乾燥状態になる。この期間Ｔ１は恒率乾燥期間と呼ばれる。
【００１６】
さらに乾燥が進行し衣類の表面部に含まれた水分が蒸発し終わると、繊維の内部に含まれた水分の蒸発が進行し始める。この期間Ｔ２は減率乾燥期間と呼ばれ、ヒータ１５の加熱入力に対し蒸発水分量が少ないため、余剰加熱入力が顕熱分として衣類および循環風の温度を上昇させる。この温度の上昇開始ポイントを変曲点と呼んでいる。
【００１７】
このときの衣類の乾燥率は約９０〜９５％程度であり、制御装置２８は、図１１に示すように、この変曲点をサーミスタ２９による検知温度ＴＨ１とサーミスタ３０による検知温度ＴＨ２の差温の変化率から判定し、所定の遅延時間を設け、十分に乾燥させてから乾燥行程を終了する。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、脱水行程での外槽３の振れ廻りなどを考慮した筐体１内の限られたスペースで、温風循環経路１８を構成しなければならず、充分な断面積を持つ通路を構成できなかった。このため、乾燥に必要な所定の風量を確保するためには風速を上げることが必要となり、そのときの強い風圧で熱交換器１２内の除湿水が機外に排出されにくく、減率乾燥期間に再蒸発して温風循環経路１８内の相対湿度を上げ、所定の乾燥率（１０１〜１０３％）になっても、サーミスタ２９による検知温度ＴＨ１とサーミスタ３０による検知温度ＴＨ２の差温ＴＨ１−ＴＨ２の変化量が小さい。このため、衣類は乾燥しているにも関わらず、差温ＴＨ１−ＴＨ２は徐々にしか上昇せず、乾燥終了検知ができなかったり、過乾燥で乾燥終了検知するという不都合があった。
【００１９】
また、送風行程では、回転翼８の左右回転（０．４秒オン−２．５秒オフ）のみにより衣類の位置を変えながら送風していた。このとき、温風噴出孔２０からでる温風は、内槽４内の上方の衣類にしか当たらないため、温風が当たる表面積が小さく、衣類の位置を変えているものの乾燥した衣類は殆ど位置を変えないため、衣類全体の温度が下がりにくいという不都合があった。
【００２０】
また、回転翼８の上方には常に衣類が乗っているため、回転翼８の下方では温風が流れず、乾燥中に衣類から出たリント（糸くずなど）が溜まるという不都合があった。
【００２１】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、乾燥検知精度が高く、未乾燥や過乾燥が起こらないようにして信頼性が高い乾燥検知性能を実現することを第１の目的としている。
【００２２】
また、送風行程で、衣類の温度を均一に下げて送風時間を短くするとともに、回転翼の下方に衣類から出たリントが溜まらないようにし、衣類に再付着するのを防止することを第２の目的としている。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記第１の目的を達成するために、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、内槽または回転翼を駆動手段により駆動し、冷却手段により冷却される熱交換器を有する温風循環経路内に、加熱手段により加熱し送風手段により内槽内に送風する温風を循環させ、制御手段により駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却手段などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御するよう構成し、制御手段は、乾燥行程に入ってから所定時間後に温風循環経路に外気を導入する外気導入手段を動作させ、温風循環経路の循環風温度と熱交換器の外壁温度の差温の最小値から所定温度上昇したとき乾燥終了するよう構成したものである。
【００２４】
これにより、乾燥検知精度を高くすることができ、未乾燥や過乾燥が起こらないようにできて、信頼性が高い乾燥検知性能を実現することができる。
【００２５】
また、上記第２の目的を達成するために、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、内槽または回転翼を駆動手段により駆動し、冷却手段により冷却される熱交換器を有する温風循環経路内に、加熱手段により加熱し送風手段により内槽内に送風する温風を循環させ、制御手段により駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却手段などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御するよう構成し、制御手段は、送風手段により内槽内に送風しながら、内槽と回転翼の回転を交互に繰り返して送風行程を行うよう構成したものである。
【００２６】
これにより、送風行程で、衣類の温度を均一に下げて送風時間を短くできるとともに、回転翼の下方に衣類から出たリントが溜まらないようにでき、衣類に再付着するのを防止することができる。
【００２７】
【発明の実態の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、熱交換器を有し前記送風手段による温風を循環させる温風循環経路と、前記温風循環経路に外気を導入する外気導入手段と、前記熱交換器を冷却する冷却手段と、前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却手段などの動作を制御し洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、乾燥行程に入ってから所定時間後に前記外気導入手段を動作させ、前記温風循環経路の循環風温度と熱交換器の外壁温度の差温の最小値から所定温度上昇したとき乾燥終了するよう構成したものであり、温風循環経路の循環風温度と熱交換器の外壁温度の差温の最小値を求め、この最小値から所定温度上昇したとき乾燥終了とするので、差温の変化量が小さくても乾燥終了を必ず検知することができ、また、衣類が生乾きの状態や化繊が多めの衣類や衣類の量が少ない場合などで乾燥の進行度合いが速く差温が急に変化する場合や、綿が多い衣類や衣類の量が多い場合や脱水時の脱水率が悪い場合などで差温の変化が小さく徐々に差温が上昇する場合でも、乾燥検知精度を高くすることができ、未乾燥や過乾燥が起こらないようにできて、信頼性が高い乾燥検知性能を実現することができ、最適な乾燥状態で乾燥を終了することができる。
【００２８】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、衣類の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、衣類の量によって、乾燥終了するときの差温の最小値から上昇する所定温度を可変するよう構成したものであり、衣類の量が少ない場合は乾燥が進行して乾燥率が１００％以上に達したとき差温は急激に上昇し、逆に、衣類の量が多い場合は差温は徐々に上昇するため、衣類の量によって、乾燥検知するための温風循環経路の循環風温度と熱交換器の外壁温度の差温の最小値から上昇する所定温度を変えることにより、きめ細かく最適の乾燥時間で乾燥を終了させることができる。たとえば、衣類の量が少ないときは、差温が急激に上昇するが、衣類は全体が均一に乾いている状態ではなく、一部乾燥むらがあるため、差温の最小値から上昇する所定温度を大きくして、乾燥むらや未乾燥なく乾燥を終了させ、衣類の量が多いときは、差温は徐々にしか上昇しないが、衣類はほぼ均一な乾燥状態で乾燥しているため、差温の最小値から上昇する所定温度を小さくして早めに乾燥終了させても、乾燥むらなく最適な乾燥状態で乾燥を終了させることができる。
【００２９】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、室温を検知する温度検知手段を備え、制御手段は、室温によって、乾燥終了するときの差温の最小値から上昇する所定温度を可変するよう構成したものであり、衣類の量が同じであっても室温（雰囲気温度）により、乾燥が進行して乾燥率が１００％以上になるときの差温の変化が異なる。室温が高い（３５℃）ときは差温は短時間で急激に上昇し、室温が低い（５℃）ときは差温は変化量が小さく、差温の絶対値が徐々に上昇する。よって、衣類の量が同じであっても室温が高いときは、差温の最小値から上昇する所定温度を大きくし、室温が低いときは、差温の最小値から上昇する所定温度を小さくすることで、室温による影響がなく、未乾燥や過乾燥がない乾燥状態で乾燥を終了することができる。
【００３０】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、乾燥終了後に、制御手段は、前記送風手段により内槽内に送風しながら、前記内槽と前記回転翼の回転を交互に繰り返して送風行程を行うよう構成したものであり、回転翼の左右回転と内槽の回転（１８０回転）とを交互にすることで、衣類は内槽の内壁に沿ってドーナツ状になるため、内槽内に送風された風はドーナツ状の衣類の中心を通るようになり、風が衣類に接触する面積が増えるとともに、回転翼の左右回転だけでは位置が変えられなかった内槽の下方の衣類にも風が当たり、均一に衣類の温度が下がり、送風時間を短縮することができる。また、ドーナツ状の衣類の中央を通った風は、回転翼に設けた多数の穴を通るようになり、回転翼の下方に堆積したリントを風によって巻き上げ、リント回収フィルタで回収することができる。よって、乾燥行程の後に、再び洗濯をしても回転翼の下方や内槽の内底部にはリントがなく、衣類に再付着することがない。
【００３１】
請求項５に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明において、制御手段は、温風循環経路を循環する循環風の温度が所定温度になった後、室温により所定時間送風運転を行うよう構成したものであり、温風循環経路を循環する循環風の温度が所定の温度になったとき、衣類の温度は室温により所望の温度まで下がっていない。たとえば、室温５℃では、循環風に温度は外気を導入するため急激に下がるが、衣類の温度は熱容量が大きいため循環風の温度より高くなる。逆に、室温３５℃では、外気を導入しても衣類の温度はなかなか下がらないが、衣類の温度と循環風の温度はほぼ等しくなる。よって、循環風の温度が所定の温度になった後、室温により所定時間送風運転を行うことにより、衣類の温度を室温に関係なく所望の温度以下にすることができる。
【００３２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００３３】
（実施例１）
図１および図２に示すように、第１のサーミスタ３１は熱交換器１２の出口に取り付け、温風循環経路１８の循環風温度を検知し、第２のサーミスタ３２は熱交換器１２の外壁表面に取り付け、熱交換器１２の外壁温度を検知し、第３のサーミスタ３３は温風供給路１６に取り付け、温風噴出孔２０の循環風温度を検知するよう構成している。
【００３４】
吸気弁（外気導入手段）３４は、温風循環経路１８に外気を導入するもので、乾燥行程にて、排水弁２６を開いて温風循環経路１８内を循環する温風を排出するとき、同時に吸気弁３４を開いて温風循環経路１８に外気を導入する。
【００３５】
布量検知手段３５は、内槽４内の衣類の量を検知するもので、モータ１０により回転翼８を駆動し、モータ１０が所定回転数になるように、モータ１０に電力を供給するスイッチング素子（図示せず）をスイッチング制御し、そのスイッチング制御量と、スイッチング素子の入力電流値と、その後モータ１０を休止し、休止後のモータ１０の惰性回転によりモータ１０が１回転する間に発生するパルス信号から衣類の量を検知するようにしている。
【００３６】
制御手段３６は、マイクロコンピュータを具備し、モータ（駆動手段）１０、クラッチ１１、乾燥用送風機（送風手段）１４、ヒータ（加熱手段）１５、給水弁２５、排水弁２６、冷却用送風機（冷却手段）２７、などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する。
【００３７】
また、制御手段３６は、乾燥行程に入ってから所定時間後に排水弁２６と吸気弁３４を動作させ、第１のサーミスタ３１と第２のサーミスタ３２の検知温度に基づいて、温風循環経路１８の循環風温度と、熱交換器１２の外壁温度の差温の最小値から所定温度△Ｔ（たとえば、６Ｋ）上昇したとき乾燥終了するように構成している。
【００３８】
図３は乾燥行程における第１のサーミスタ３１による検知温度ＴＨ１と、第２のサーミスタ３２による検知温度ＴＨ２を示し、図４は第１のサーミスタ３１による検知温度ＴＨ１と第２のサーミスタ３２による検知温度ＴＨ２の差温△ＴＨ（ＴＨ１−ＴＨ２）を示している。この図をもとに乾燥行程の進行に伴う、温風循環経路１８の状態の変化を図５を参照しながら説明する。
【００３９】
図５のステップ４０にて乾燥行程が始まると、ステップ４１にて乾燥用送風機１４をオンし、ステップ４２にてヒータ１５を構成する第１のヒータ１５ａと第２のヒータ１５ｂをオンし、乾燥循環経路１８に温風を循環し、ステップ４３にて第１のサーミスタ３１と第２のサーミスタ３２より温度データを入力する。
【００４０】
温風噴出孔２０から内槽４へ吹き出された温風は、ステップ４４にて内槽４の回転と回転翼６の回転を繰り返すことにより撹拌される湿った衣類に吹き付けられて、効率的な乾燥を行う。衣類から水分を奪って多湿になった温風は、熱交換器１２を通過するとき、ステップ４５にてオンした冷却用送風機２７によって送られる送風によって、熱交換器１２の壁面を介して熱交換する。
【００４１】
このとき、冷やされて結露点に達した温風は、熱交換器１２の内壁面に除湿水（結露水）を形成する。この除湿水は排水弁２６の近傍に溜まるため、ステップ４６にて排水弁２６を１４分ごとに１分間オンすることにより、除湿水を排水する。
【００４２】
ステップ４７にて、乾燥開始から所定時間経過した時刻ｔ１にて、吸気弁３４をオンするとともに排水弁２６を連続オンし、温風循環経路１８内を循環する温風を排出するとともに、温風循環経路１８に外気を導入する。このことにより、図３に示すように、第１のサーミスタ３１による検知温度ＴＨ１と、第２のサーミスタ３２による検知温度ＴＨ２は低下し、図４に示すように、差温△ＴＨも低下する。
【００４３】
ここで、乾燥開始から吸気弁３４をオンするとともに排水弁２６をオンするまでの所定時間は、洗濯から乾燥までを行うときには、洗濯開始時または乾燥開始時に、また、乾燥のみ行うときには乾燥開始時に、布量検知手段３５により検知した衣類の量に基づいて（表１）のように設定する。
【００４４】
【表１】
0004415486.tif 000002
【００４５】
（表１）に示すように、衣類の量が多いときにはより長い時間、少ないときにはより短い時間経過後に、吸気弁３４をオンするとともに排水弁２６をオンすることにより、外槽３内に満ちている湿気を含んだ温風は、温風循環経路１８でなく、排水弁２６を通って多くが外部へと排出される。これにより、それ以降の除湿する量を減らすことができ、除湿に費やされる時間が節約され、乾燥時間を短縮することができる。
【００４６】
つぎに、ステップ４８にて、衣類の量に応じて、乾燥開始から所定時間経過した時刻ｔ２にて、第２のヒータ１５ｂをオフする。このことにより、図３に示すように、第１のサーミスタ３１による検知温度ＴＨ１と、第２のサーミスタ３２による検知温度ＴＨ２はさらに低下し、図４に示すように、差温△ＴＨもさらに低下する。
【００４７】
ついで、ステップ４９にて、差温△ＴＨを求め、差温の最小値と仮定して記憶し、ステップ５０にて、２分ごとに差温△ＴＨを求め、ステップ５１にて差温△ＴＨの傾きが負であるかどうかを判定し、負であればステップ５２へ進み、現在の差温値を差温の最小値として記憶する。図４のＥ０、Ｅ１、Ｅ２のように、ステップ５０からステップ５２を繰り返すことにより、差温の最小値Ｅｍｉｎを求めることができる。
【００４８】
差温の最小値を求めた後、ステップ５１にて差温△ＴＨの傾きが負でなくなるとステップ５３へ進み、現在の差温値が差温の最小値＋６Ｋ以上かを判定し、＋６Ｋ以上でなければステップ５０へ戻り、ステップ５０、５１、５３を繰り返す。差温の最小値から上昇値が所定温度△Ｔ（６Ｋ）以上になる（図４の時刻ｔ３）とステップ５４へ進み、乾燥検知を終了し、ステップ５５にて第１のヒータ１５ａをオフし、ステップ５６にて送風行程へ進み、図４の時刻ｔ４で運転を終了する。
【００４９】
このように本実施例によれば、乾燥行程に入ってから所定時間後に吸気弁３４と排水弁２６を動作させ、温風循環経路１８の循環風温度と熱交換器１２の外壁温度の差温の最小値から所定温度上昇したとき乾燥終了するよう構成しているので、差温の変化量が小さくても乾燥終了を必ず検知することができ、未乾燥や過乾燥が起こらないようにできて、信頼性が高い乾燥検知性能を実現することができ、最適な乾燥状態で乾燥を終了することができる。
【００５０】
（実施例２）
図１および図２に示す制御手段３６は、布量検知手段３５により検知した衣類の量によって、乾燥終了するときの差温の最小値から上昇する所定温度△Ｔを、（表２）に示すように、可変するよう構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５１】
【表２】
0004415486.tif 000003
【００５２】
上記構成において図６を参照しながら動作を説明すると、衣類の量が少ない場合は、乾燥が進行して乾燥率が１００％以上に達したとき、図６の曲線ａで示すように、差温は急激に上昇する。衣類の量が多くなるに伴い、曲線ｂ（衣類の量：中）、曲線ｃ（衣類の量：多い）で示すように、差温は徐々に上昇する。
【００５３】
このため、衣類の量によって、乾燥検知するための温風循環経路１８の循環風温度と熱交換器１２の外壁温度の差温の最小値から上昇する所定温度△Ｔを変えることにより、それぞれ時刻ｔ３ａ、ｔ３ｂ、ｔ３ｃで乾燥検知を終了し、きめ細かく最適の乾燥時間で乾燥を終了させることができる。
【００５４】
たとえば、衣類の量が少ないときは、差温が急激に上昇するが、衣類は全体が均一に乾いている状態ではなく、一部乾燥むらがあるため、差温の最小値から上昇する所定温度を大きくして、乾燥むらや未乾燥なく乾燥を終了させ、衣類の量が多いときは、差温は徐々にしか上昇しないが、衣類はほぼ均一な乾燥状態で乾燥しているため、差温の最小値から上昇する所定温度を小さくして早めに乾燥終了させても、乾燥むらなく最適な乾燥状態で乾燥を終了させることができる。
【００５５】
（実施例３）
図１および図２に示す制御手段３６は、室温（雰囲気温度）によって、乾燥終了するときの差温の最小値から上昇する所定温度△Ｔを、（表３）に示すように、可変するよう構成している。ここで、室温は、ほぼ室温に近い洗濯開始時または乾燥開始時の第２のサーミスタ３２により検知した温度とする。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５６】
【表３】
0004415486.tif 000004
【００５７】
上記構成において動作を説明すると、衣類の量が同じであっても室温（雰囲気温度）により、乾燥が進行して乾燥率が１００％以上になるときの差温の変化が異なる。室温が高い（３５℃）ときは差温は短時間で急激に上昇し、室温が低い（５℃）ときは差温は変化量が小さく、差温の絶対値が徐々に上昇する。
【００５８】
よって、衣類の量が同じであっても室温が高いときは、差温の最小値から上昇する所定温度△Ｔを大きくし、室温が低いときは、差温の最小値から上昇する所定温度△Ｔを小さくすることで、室温による影響がなく、未乾燥や過乾燥がない乾燥状態で乾燥を終了することができる。
【００５９】
（実施例４）
図１および図２に示す制御手段３６は、温風により衣類を乾燥させた後、ヒータ１５をオフし、乾燥用送風機１４により内槽４内に送風しながら、内槽４と回転翼６の回転を交互に繰り返して送風行程を行うよう構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００６０】
上記構成において動作を説明すると、内槽４の回転（１８０回転）と回転翼６の左右回転とを交互にすることで、内槽４内の衣類は、図７に示すように、内槽４の内壁に沿ってドーナツ状になるため、乾燥用送風機１４により内槽４内に送風された風はドーナツ状の衣類の中心を通るようになり、風が衣類に接触する面積が増えるとともに、回転翼６の左右回転だけでは位置が変えられなかった内槽４の下方の衣類にも風が当たり、均一に衣類の温度が下がり、送風時間を短縮することができる。
【００６１】
また、ドーナツ状の衣類の中央を通った風は、回転翼６に設けた多数の穴を通るようになり、回転翼６の下方に堆積したリントを風によって巻き上げ、リント回収フィルタ（図示せず）で回収することができる。よって、乾燥行程の後に、再び洗濯をしても回転翼６の下方や内槽４の内底部にはリントがなく、衣類に再付着することがない。
【００６２】
（実施例５）
図１および図２に示す制御手段３６は、温風により衣類を乾燥させた後、ヒータ１５をオフし、乾燥用送風機１４により内槽４内に送風する送風行程で、温風噴出孔２０の循環風温度を検知する第３のサーミスタ３３により検知した循環風の温度が所定温度（たとえば、４７℃）になった後、室温により、（表４）に示す所定時間送風運転を行うよう構成している。ここで、室温は、ほぼ室温に近い洗濯開始時または乾燥開始時の第２のサーミスタ３２により検知した温度とする。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００６３】
【表４】
0004415486.tif 000005
【００６４】
上記構成において図８および図９を参照しながら動作を説明する。図８のステップ６０にて送風行程を開始すると、ステップ６１にて乾燥用送風機１４をオンし、ステップ６２にて第３のサーミスタ３３より温度データを入力し、ステップ６３にて、内槽４の回転（１８０回転）と回転翼６の左右回転とを交互に繰り返す。
【００６５】
乾燥用送風機１４により送風することで、図９に示すように、第３のサーミスタ３３により検知した温風噴出孔２０の循環風温度は低下し、ステップ６４にて、循環風の温度が所定温度（４７℃）以下になったかを判定し、所定温度以下でなければステップ６２へ戻り、ステップ６２からステップ６４の動作を繰り返す。
【００６６】
ステップ６４にて、循環風の温度が所定温度（４７℃）以下になるとステップ６５へ進み、室温により、（表４）に示す所定時間だけ送風運転を行い、ステップ６６にて内槽４と回転翼６の回転を停止し、ステップ６７にて乾燥用送風機１４をオフし、ステップ６８にて運転を終了する。
【００６７】
送風行程においても、送風時間を短縮するため外気を導入している。このとき、循環風の温度が所定温度（４７℃）以下になり送風を停止すると、衣類の温度は所望の温度（４７℃）まで下がっていない。たとえば、室温５℃では、循環風に温度は外気を導入するため急激に下がるが、衣類の温度は熱容量が大きいため循環風の温度より高くなる。逆に、室温３５℃では、外気を導入しても衣類の温度はなかなか下がらないが、衣類の温度と循環風の温度はほぼ等しくなる。
【００６８】
よって、循環風の温度が所定温度になった後、（表４）に示すように、室温により所定時間送風運転を行うことにより、衣類の温度を室温に関係なく所望の温度以下にすることができる。
【００６９】
室温が４０℃では、第３のサーミスタ３３により検知した循環風の温度と衣類の温度はほぼ等しいので、図９の曲線ｆで示すように、循環風の温度が所定温度になった時刻ｔ４ｆ後の所定時間送風運転は行わない。室温が２０℃では、図９の曲線ｅで示すように、第３のサーミスタ３３により検知した循環風の温度が所定温度になった時刻ｔ４ｅから送風を１５分間継続することにより、時刻ｔ５ｅで衣類の温度を所望の温度（４７℃）にすることができる。
【００７０】
また、室温が５℃では、導入する外気が低いため衣類の温度が下がるのも速いため、第３のサーミスタ３３により検知した循環風の温度が所定温度になった時刻ｔ４ｄから送風を５分間継続することにより、時刻ｔ５ｄで衣類の温度を所望の温度（４７℃）にすることができる。
【００７１】
このことにより、衣類の温度を所望の温度以下にすることができる。ここで、所望の温度（４７℃）は、衣類の自然発火の試験より、可燃性の溶液が衣類に付着していた場合でも、衣類の温度を約５０℃以下にすることで、自然発火に至らないという結果より設定したものである。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、熱交換器を有し前記送風手段による温風を循環させる温風循環経路と、前記温風循環経路に外気を導入する外気導入手段と、前記熱交換器を冷却する冷却手段と、前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却手段などの動作を制御し洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、乾燥行程に入ってから所定時間後に前記外気導入手段を動作させ、前記温風循環経路の循環風温度と熱交換器の外壁温度の差温の最小値から所定温度上昇したとき乾燥終了するよう構成したから、差温の変化量が小さくても乾燥終了を必ず検知することができ、乾燥検知精度を高くすることができ、未乾燥や過乾燥が起こらないようにできて、信頼性が高い乾燥検知性能を実現することができ、最適な乾燥状態で乾燥を終了することができる。
【００７３】
また、請求項２に記載の発明によれば、衣類の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、衣類の量によって、乾燥終了するときの差温の最小値から上昇する所定温度を可変するよう構成したから、衣類の量によって、きめ細かく最適の乾燥時間で乾燥を終了させることができ、乾燥むらなく最適な乾燥状態で乾燥を終了させることができる。
【００７４】
また、請求項３に記載の発明によれば、室温を検知する温度検知手段を備え、制御手段は、室温によって、乾燥終了するときの差温の最小値から上昇する所定温度を可変するよう構成したから、室温による影響がなく、未乾燥や過乾燥がない乾燥状態で乾燥を終了することができる。
【００７５】
また、請求項４に記載の発明によれば、乾燥終了後に、制御手段は、前記送風手段により内槽内に送風しながら、前記内槽と前記回転翼の回転を交互に繰り返して送風行程を行うよう構成したから、回転翼の左右回転と内槽の回転とを交互にすることで、衣類は内槽の内壁に沿ってドーナツ状になるため、風が衣類に接触する面積が増えるとともに、内槽の下方の衣類にも風が当たり、均一に衣類の温度が下がり、送風時間を短縮することができる。また、回転翼の下方に堆積したリントを風によって巻き上げ、リント回収フィルタで回収することができ、乾燥行程の後に、再び洗濯をしても回転翼の下方や内槽の内底部にはリントがなく、衣類に再付着することがない。
【００７６】
また、請求項５に記載の発明によれば、制御手段は、温風循環経路を循環する循環風の温度が所定温度になった後、室温により所定時間送風運転を行うよう構成したから、衣類の温度を室温に関係なく所望の温度以下にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯乾燥機の縦断面図
【図２】  同洗濯乾燥機のブロック回路図
【図３】  同洗濯乾燥機の循環風温度と熱交換器の外壁温度の変化を示すタイムチャート
【図４】  同洗濯乾燥機の循環風温度と熱交換器の外壁温度の差温の変化を示すタイムチャート
【図５】  同洗濯乾燥機の乾燥行程でのフローチャート
【図６】  本発明の第２の実施例の洗濯乾燥機の循環風温度と熱交換器の外壁温度の差温の変化を示すタイムチャート
【図７】  本発明の第４の実施例の洗濯乾燥機の運転状態の縦断面図
【図８】  本発明の第５の実施例の洗濯乾燥機の送風行程でのフローチャート
【図９】  同洗濯乾燥機の循環風温度の変化を示すタイムチャート
【図１０】  従来の洗濯乾燥機の縦断面図
【図１１】  同洗濯乾燥機の乾燥行程での動作タイムチャート
【符号の説明】
１    筐体
３    外槽
４    内槽
６    回転翼
１０  モータ（駆動手段）
１２  熱交換器
１４  乾燥用送風機（送風手段）
１５  ヒータ（加熱手段）
１８  温風循環経路
２７  冷却用送風機（冷却手段）
３４  吸気弁（外気導入手段）
３６  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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