(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象者が俯せた状態で寝る測定ベッド、この測定ベットの一方の側面側に設けられた基台、この基台に対して測定ベットの長手方向である測定方向に移動可能に固定されている測定方向支持アーム、この測定方向支持アームに固定されていて前記測定方向に対して直角方向に移動可能にされている平行支持アーム、この平行支持アームに固定されていて上下方向移動可能にされている垂直支持アーム、この垂直支持アームの先端に回動可能に固定されている測定子からなる機構部を備え、この測定ベッド上の測定対象者の背骨の長手方向（Ｘ軸方向）、幅方向（Ｙ軸方向）、厚み方向（Ｚ軸方向）、回旋方向（Ｘ軸を中心とした捩れ角θ）に自在に移動する走査アーム先端に設けられた測定子を、測定者の第２手指と第３手指の間に挟んで測定対象者の背骨の第１頸椎位置または第１胸椎位置から第５腰椎位置までこれらの手指先端を沿わせた状態で前記手指先端の３次元移動させることにより、前記Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ方向の基準位置からの乖離量を検出して乖離量測定データとして出力する背骨測定装置と、
前記測定対象者の性別、身長データを入力するための入力装置と、
前記背骨測定装置からの乖離量測定データを取り込むとともに、前記入力装置からの前記測定対象者の性別、身長データを取り込み、その乖離量測定データおよび前記測定対象者の性別、身長データを基に測定対象者の３次元背骨画像を生成して表示装置に与える画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記測定機構から取り込んだＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、θ方向の乖離量測定データを取り込み所定の変換データに変換して変換データ記憶手段に記憶させる変換手段と、
人体の背骨を構成する各椎骨に関し、測定対象者の性別および身長による平均的大きさおよびその基本的形状が記憶された基本図データベースと、
前記入力装置により入力された測定対象者の性別、身長データに応じて、前記基本図データベースから当該性別、身長データに対応する各椎骨を選択して取り出し椎骨テーブルに格納するデータ選択手段と、
前記推骨テーブルで格納された各椎骨の大きさ、形状に基づいて、基本となる背骨全体の画像を生成する合成手段と、
前記合成手段により生成された背骨全体の画像と前記変換データ記憶手段に記憶された変換データとを基に、各椎骨のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、θ方向の座標位置に測定対象者の３次元背骨画像を生成する画像データ生成手段とを備え、所定の指示に基づいて、前記測定対象者の３次元背骨画像を、所定の方向に移動あるいは所定角度回転させて表示可能な表示データに生成して出力可能としてなり、
前記測定方向支持アームは、
前記基台に固定されるレールおよびこのレール上を移動可能に固定されるスライダーからなる移動機構と、前記平行支持アームを取り付け固定する取付座と、前記移動機構のスライダーと前記取付座との間に介装され前記取付座を垂直面内または水平面内に回動可能とする回転機構、あるいは、前記移動機構のスライダーと前記取付座との間に介装され前記取付座を水平方向に移動可能とする水平スライド機構とを少なくとも備えたことを特徴とする人体背骨測定表示システム。
【請求項２】
測定対象者が俯せた状態で寝る測定ベッド、この測定ベットの一方の側面側に設けられた基台、この基台に対して測定ベットの長手方向である測定方向に移動可能に固定されている測定方向支持アーム、この測定方向支持アームに固定されていて前記測定方向に対して直角方向に移動可能にされている平行支持アーム、この平行支持アームに固定されていて上下方向移動可能にされている垂直支持アーム、この垂直支持アームの先端に回動可能に固定されている測定子からなる機構部を備え、この測定ベッド上の測定対象者の背骨の長手方向（Ｘ軸方向）、幅方向（Ｙ軸方向）、厚み方向（Ｚ軸方向）、回旋方向（Ｘ軸を中心とした捩れ角θ）に自在に移動する走査アーム先端に設けられた測定子を、測定者の第２手指と第３手指の間に挟んで測定対象者の背骨の第１頸椎位置または第１胸椎位置から第５腰椎位置までこれらの手指先端を沿わせた状態で前記手指先端の３次元移動させることにより、前記Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ方向の基準位置からの乖離量を検出して乖離量測定データとして出力する背骨測定装置と、
前記測定対象者の性別、身長データを入力するための入力装置と、
前記背骨測定装置からの乖離量測定データを取り込むとともに、前記入力装置からの前記測定対象者の性別、身長データを取り込み、その乖離量測定データおよび前記測定対象者の性別、身長データを基に測定対象者の３次元背骨画像を生成し表示装置に与える画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記測定機構から取り込んだＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、θ方向の乖離量測定データを取り込み所定の変換データに変換して変換データ記憶手段に記憶させる変換手段と、
人体の背骨を構成する各椎骨に関し、測定対象者の性別および身長による平均的大きさおよびその基本的形状が記憶された基本図データベースと、
前記入力装置により入力された測定対象者の性別、身長データに応じて、前記基本図データベースから当該性別、身長データに対応する各椎骨を選択して取り出し椎骨テーブルに格納するデータ選択手段と、
前記推骨テーブルで格納された各椎骨の大きさ、形状に基づいて、基本となる背骨全体の画像を生成する合成手段と、
前記合成手段により生成された背骨全体の画像と前記変換データ記憶手段に記憶された変換データとを基に、各椎骨のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、θ方向の座標位置に測定対象者の３次元背骨画像を生成する画像データ生成手段とを備え、所定の指示に基づいて、前記測定対象者の３次元背骨画像を、所定の方向に移動あるいは所定角度回転させて表示可能な表示データに生成して出力可能としてなり、
前記測定ベッドは、床上に設置されるベース部と、前記ベース部上に固定された固定台および前記固定台の上で水平移動可能な移動台からなる可動機構と、前記可動機構の移動台上に固定されたベットシート部とから構成されたことを特徴とする人体背骨測定表示システム。
【請求項３】
前記測定子は、所定の長さに形成され測定者の第２手指と第３手指がかかる把持片と、これら把持片の中央部にて所定の長さに形成された固定片とで略Ｔ字状に形成され、前記固定片の末端を回転軸を介して垂直支持アームの下端に回動可能に固定されてなり、
前記把持片は背骨に接する側が、所定の弧で凹形状に、または、平面形状に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の人体背骨測定表示システム。
【請求項４】
前記測定子は、所定の長さに形成され測定者の第２手指と第３手指がかかる把持片と、これら把持片の中央部にて所定の長さに形成された固定片とで略Ｔ字状に形成され、前記固定片の末端を回転軸を介して垂直支持アームの下端に回動可能に固定されてなり、
前記固定片は、前記把持片の近くで前記把持片を含む水平面に対して直角の面内であってかつ前記把持片の軸方向に対しても直角の方向に所定の角度に曲げられていることを特徴とする請求項１または２記載の人体背骨測定表示システム。
【請求項５】
前記測定子は、所定の長さに形成され測定者の第２手指と第３手指がかかる把持片と、これら把持片の中央部にて前記把持片の両側にわたって所定の長さに形成された固定片とで略十字状に形成され、前記固定片の一方の末端を回転軸を介して垂直支持アームの下端に回動可能に固定されてなり、
前記固定片は、直線状あるいは前記把持片の近くで前記把持片を含む水平面に対して直角の面内であってかつ前記把持片の軸方向に対しても直角の方向に所定の角度に曲げられていることを特徴とする請求項１または２記載の人体背骨測定表示システム。
【請求項６】
前記把持片は、その一方の断面積が他方の断面積より大きく形成してなることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項記載の人体背骨測定表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の背骨の曲がりを簡便に測定可能にするとともに、その測定結果を基に表示画面上にリアルに表示することのできる人体背骨測定表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従前より、人体の背骨に歪みや不正な曲がりあると、内臓疾患を発症したり、肩こり、頭痛といった症状が発生したりして人体に様々な影響を及ぼすことが知られている。そのため、（１）背骨に不正な曲がりがあるか否かを確認するために、カイロプラクティックの施術者が、人体の背骨位置を触診して背骨が不正に曲がっているか否かを確認する手技方法や、（２）人体にモアレ光を照射して人体表面に左右対称なモアレ模様が映し出されるか否を視認することのできるモアレトポトグラフィを使用する方法や（特許文献１参照）、（３）血流不良から生じる人体表面の温度を検出して、その温度分布により身体の歪み（背骨の曲がり）を視認することのできるサーモグラフィを使用する方法などが多く用いられている。
そして、背骨に曲がりがあることが判った場合には、患者に対して、モアレトポグラフィやサーモグラフィの画像を見せて、人体の表面的な状態から、「背骨が右あるいは左に曲がっている」といった説明が行われていた。また、触診による診断は、触診した結果を患者に口頭により説明がなされていた。
そして、施術者による手技療法により、曲がっている背骨に対し、人体表面から所定の施術を行い、背骨の曲がりを矯正・改善していた。
【特許文献１】
特開平１１−２１１４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の方法は、患者（測定対象者）に対して行われる背骨の状態の説明は、口頭で説明を受けるのみであるため、背骨の具体的曲がり状態を知ることはできなかった。また、モアレトポグラフィやサーモグラフィ画像への表示内容から背骨の具体的曲がり具合を知るためには、表示内容を把握するのに熟練を要し、素人目にも簡単に背骨の曲がり具合を知ることは困難であった。
さらに、曲がった背骨に対し、触診し、その後に所定の施術を行った結果を説明する場合にも、触診や施術自体が施術者の技術や経験に頼る部分が多く、患者（測定対象者）にとっては、自己の背骨の曲がり具合や矯正具合を説明されても、背骨の何れの部分が、どのくらい、何れの方向に曲がっているのか、あるいは、施術後に背骨の曲がりがどのくらい矯正されたのか、といった具体的な曲がり状態を理解することが難しかった。すなわち、施術者による背骨の曲がり状態の口頭での説明は、例えば「上部胸椎の××枚目が・・になっている。」というように、専門的な表現がなされ、自己の背骨の何れがどの様になっているのか理解し難いといった問題があった。
加えて、背骨の一つ一つの曲がり状態を詳細に知ることはさらに難しいという問題があった。
［０００４］  本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされ、所定の測定子を背骨に沿って走査させることにより、背骨の３次元座標および回旋値の測定データを求め、その測定データから背骨の形状をシミュレーションし、コンピュータグラフィックを利用して３次元の擬似的な背骨画像を表示することのできる人体背骨測定表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
［０００５］  上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る人体背骨測定表示システムは、測定対象者が俯せた状態で寝る測定ベッド、この測定ベットの一方の側面側に設けられた基台、この基台に対して測定ベットの長手方向である測定方向に移動可能に固定されている測定方向支持アーム、この測定方向支持アームに固定されていて前記測定方向に対して直角方向に移動可能にされている平行支持アーム、この平行支持アームに固定されていて上下方向移動可能にされている垂直支持アーム、この垂直支持アームの先端に回動可能に固定されている測定子からなる機構部を備え、この測定ベッド上の測定対象者の背骨の長手方向（Ｘ軸方向）、幅方向（Ｙ軸方向）、厚み方向（Ｚ軸方向）、回旋方向（Ｘ軸を中心とした捩れ角θ）に自在に移動する走査アーム先端に設けられた測定子を、測定者の第２手指と第３手指の間に挟んで測定対象者の背骨の第１頸椎位置または第１胸椎位置から第５腰椎位置までこれらの手指先端を沿わせた状態で前記手指先端の３次元移動させることにより、前記Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ方向の基準位置からの乖離量を検出して乖離量測定データとして出力する背骨測定装置と、前記測定対象者の性別、身長データを入力するための入力装置と、前記背骨測定装置からの乖離量測定データを取り込むとともに、前記入力装置からの前記測定対象者の性別、身長データを取り込み、その乖離量測定データおよび前記測定対象者の性別、身長データを基に測定対象者の３次元背骨画像を生成して表示装置に与える画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記測定機構から取り込んだＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、θ方向の乖離量測定データを取り込み所定の変換データに変換して変換データ記憶手段に記憶させる変換手段と、人体の背骨を構成する各椎骨に関し、測定対象者の性別および身長による平均的大きさおよびその基本的形状が記憶された基本図データベースと、前記入力装置により入力された測定対象者の性別、身長データに応じて、前記基本図データベースから当該性別、身長データに対応する各椎骨を選択して取り出し椎骨テーブルに格納するデータ選択手段と、
前記推骨テーブルで格納された各椎骨の大きさ、形状に基づいて、基本となる背骨全体の画像を生成する合成手段と、前記合成手段により生成された背骨全体の画像と前記変換データ記憶手段に記憶された変換データとを基に、各椎骨のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、θ方向の座標位置に測定対象者の３次元背骨画像を生成する画像データ生成手段とを備え、所定の指示に基づいて、前記測定対象者の３次元背骨画像を、所定の方向に移動あるいは所定角度回転させて表示可能な表示データに生成して出力可能としてなり、前記測定方向支持アームは、前記基台に固定されるレールおよびこのレール上を移動可能に固定されるスライダーからなる移動機構と、前記平行支持アームを取り付け固定する取付座と、前記移動機構のスライダーと前記取付座との間に介装され前記取付座を垂直面内または水平面内に回動可能とする回転機構、あるいは、前記移動機構のスライダーと前記取付座との間に介装され前記取付座を水平方向に移動可能とする水平スライド機構とを少なくとも備えたことを特徴とするものである。
上記目的を達成するために請求項２記載の発明に係る人体背骨測定表示システムは、測定対象者が俯せた状態で寝る測定ベッド、この測定ベットの一方の側面側に設けられた基台、この基台に対して測定ベットの長手方向である測定方向に移動可能に固定されている測定方向支持アーム、この測定方向支持アームに固定されていて前記測定方向に対して直角方向に移動可能にされている平行支持アーム、この平行支持アームに固定されていて上下方向移動可能にされている垂直支持アーム、この垂直支持アームの先端に回動可能に固定されている測定子からなる機構部を備え、この測定ベッド上の測定対象者の背骨の長手方向（Ｘ軸方向）、幅方向（Ｙ軸方向）、厚み方向（Ｚ軸方向）、回旋方向（Ｘ軸を中心とした捩れ角θ）に自在に移動する走査アーム先端に設けられた測定子を、測定者の第２手指と第３手指の間に挟んで測定対象者の背骨の第１頸椎位置または第１胸椎位置から第５腰椎位置までこれらの手指先端を沿わせた状態で前記手指先端の３次元移動させることにより、前記Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ方向の基準位置からの乖離量を検出して乖離量測定データとして出力する背骨測定装置と、前記測定対象者の性別、身長データを入力するための入力装置と、前記背骨測定装置からの乖離量測定データを取り込むとともに、前記入力装置からの前記測定対象者の性別、身長データを取り込み、その乖離量測定データおよび前記測定対象者の性別、身長データを基に測定対象者の３次元背骨画像を生成し表示装置に与える画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記測定機構から取り込んだＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、θ方向の乖離量測定データを取り込み所定の変換データに変換して変換データ記憶手段に記憶させる変換手段と、人体の背骨を構成する各椎骨に関し、測定対象者の性別および身長による平均的大きさおよびその基本的形状が記憶された基本図データベースと、前記入力装置により入力された測定対象者の性別、身長データに応じて、前記基本図データベースから当該性別、身長データに対応する各椎骨を選択して取り出し椎骨テーブルに格納するデータ選択手段と、
前記推骨テーブルで格納された各椎骨の大きさ、形状に基づいて、基本となる背骨全体の画像を生成する合成手段と、前記合成手段により生成された背骨全体の画像と前記変換データ記憶手段に記憶された変換データとを基に、各椎骨のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、θ方向の座標位置に測定対象者の３次元背骨画像を生成する画像データ生成手段とを備え、所定の指示に基づいて、前記測定対象者の３次元背骨画像を、所定の方向に移動あるいは所定角度回転させて表示可能な表示データに生成して出力可能としてなり、前記測定ベッドは、床上に設置されるベース部と、前記ベース部上に固定された固定台および前記固定台の上で水平移動可能な移動台からなる可動機構と、前記可動機構の移動台上に固定されたベットシート部とから構成されたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
［０００６］  本願請求項１または２記載の発明に係る人体背骨測定表示システムによれば、俯せに横たわる測定対象者の背骨上を表面から測定子を走査させる簡便な方法で背骨がどの様な状態で曲がっているかを擬似的に作成した正確なる３次元画像を表示させることができ、当該背骨の状態を視認で確認することができる。
これにより、施術者は、施術前と施術後で背骨の曲がり具合がどの位であるか画像を提示ししつつ説明することにより、測定対象者に容易に理解させ得るといった利点がある。
また、測定対象者である患者は、専門的な医学用語ではなく、実際と同様の背骨の状態を画像として視認できるため、自己の背骨のどの部分がどの様に、どちらに曲がっているか容易に理解することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る人体背骨測定表示システムの概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る人体背骨測定表示システムで使用される測定子付近の詳細構成図である。
【図３】本発明に係る人体背骨測定表示システムで使用される座標検出装置の説明図である。
【図４】本発明の人体背骨測定表示システムで使用する画像処理装置を示すブロック構成図である。
【図５】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて前記変換手段により、測定データから変換データに変換する様子を説明するための図である。
【図６】脊骨（脊椎）を構成する椎骨（第４胸椎）の基本構造の説明図である。
【図７】このような椎骨の平均測定値を椎骨テーブルとして示した図である。
【図８】椎骨間の角度を求める様子を示した説明図である。
【図９】背骨の全体像を示す説明図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、背骨測定装置により背骨を測定し、その測定データに基づいて画像処理装置にて生成してディスプレイ装置に表示された背骨画像を示す図である。
【図１２】前記図１１による表示された背骨のうち、腰椎、胸椎を生成して表示した背骨画像であり、
【図１３】患者（測定対象者）の背骨の状態を測定する全体的な測定の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明に係る人体背骨測定表示システムの画像処理装置による測定データの回旋角度測定処理のフローチャートである。
【図１５】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定データに基づき生成された背骨の曲がり状態をコンピュータグラフィックにより表示処理を行うためのフローチャートである。
【図１６】本発明に係る人体背骨測定表示システムの背骨測定装置の測定子による回旋（捩じり）角度θの測定機構の他の構成例を示した図である。
【図１７】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、図１に示す背骨測定装置の機構部の側面図である。
【図１８】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、図１に示す背骨測定装置の機構部の平面図である。
【図１９】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、前記測定方向支持アームが垂直面内で回転する実施例を示した図である。
【図２０】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、前記測定方向支持アームが垂直面内で回転する実施例を示した図である。
【図２１】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、前記測定方向支持アームが水平面内で回転する実施例を示した図である。
【図２２】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、前記測定方向支持アームが水平面内で回転する実施例を示した図である。
【図２３】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、前記測定方向支持アームが水平面内で回転する実施例を示した図である。
【図２４】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、前記測定方向支持アームが水平面内で回転する実施例を示した図である。
【図２５】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、前記測定方向支持アームが水平面内でスライドする実施例を示した図である。
【図２６】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、前記ベットの移動例を示す平面図である。
【図２７】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、ベット面内でスライドする実施例を示した構成図である。
【図２８】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定子の実施例を示す図であって、図２８（ａ）は正面図、図２８（ｂ）は側面図である。
【図２９】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定子の実施例を示す図であって、図２９（ａ）は正面図、図２９（ｂ）は側面図である。
【図３０】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定子の実施例を示す図であって、図３０（ａ）は正面図、図３０（ｂ）は側面図である。
【図３１】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定子の実施例を示す図であって、図３１（ａ）は正面図、図３１（ｂ）は側面図である。
【図３２】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定子の実施例を示す図であって、図３２（ａ）は正面図、図３２（ｂ）は側面図である。
【図３３】本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定子の実施例を示す図であって、図３３（ａ）は正面図、図３３（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【０００８】
１・・人体背骨測定表示システム
３・・背骨測定装置
５・・入力装置
７・・画像処理装置
９・・ディスプレイ装置
３１・・測定子
３１ａ・・移動機構
３１ｂ・・取付座
３１ｃ・・回動機構
３２・・測定ベット
３４・・測定方向支持アーム
３５・・平行支持アーム
３６・・垂直支持アーム
３８・・座標検出装置
７１・・中央演算処理装置（ＣＰＵ）
７２・・読出専用メモリ（ＲＯＭ）
７３・・主メモリ（ＲＡＭ）
７４・・ハードディスク装置７４
７１ａ・・変換手段
７１ｂ・・データ選択手段
７１ｃ・・合成手段
７１ｄ・・画像データ生成手段
７３ａ・・変換データ記憶部
７３ｂ・・画像データ記憶部
７４ｃ・・測定データ記憶手段
７４ｄ・・基本図データベース
７４ｅ・・椎骨テーブル
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る人体背骨測定表示システムの概略構成図である。図１において、本発明に係る人体背骨測定表示システム１は、大別すると、人体の背骨の曲がりを基準値からの乖離量測定データとして測定可能な背骨測定装置３と、前記測定対象者の性別、身長データを入力するための入力装置５と、前記背骨測定装置３からの乖離量測定データおよび前記入力装置５からのデータを取り込み、その乖離量測定データおよび前記測定対象者の性別、身長データを基に測定対象者の３次元背骨画像を生成する画像処理装置７と、前記画像処理装置７からの画像データを表示するディスプレイ装置９とから構成されている。
【００１０】
ここで、背骨測定装置３についてさらに説明する。この背骨測定装置３は、測定対象者の背骨の長手方向（Ｘ軸方向）、幅方向（Ｙ軸方向）、厚み方向（Ｚ軸方向）、回旋方向（Ｘ軸を中心とした捩れ角θ）に自在に移動する走査アーム先端に設けられた測定子３１を、測定者の第２手指と第３手指の間に挟んで測定ベット３２に俯せに寝ている測定対象者の背骨の第１頸椎位置または第１胸椎位置から仙骨位置までこれらの手指先端を沿わせた状態で前記手指先端の３次元移動させることにより、前記Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ方向の基準位置からの乖離量を検出して乖離量測定データとして出力する測定装置である。
さらに説明すると、前記背骨測定装置３は、測定対象者が俯せた状態で寝る測定ベッド３２と、この測定ベット３２の一方の側面側に固定され垂設された基台３３と、この基台３３に対して図面左右方向（Ｘ方向）に移動可能に固定されている測定方向支持アーム３４と、この測定方向支持アーム３４に固定されていて図面垂直方向（Ｙ軸方向）に移動可能にされている平行支持アーム３５と、この平行支持アーム３５に固定されていて図面上下方向（Ｚ軸方向）移動可能にされている垂直支持アーム３６と、この垂直支持アーム３６の先端に回動可能に固定されている測定子３１と、前記測定方向支持アーム３４の移動量を検出できるＸ軸検出器（図示せず）と、前記平行支持アーム３５の移動量を検出できるＹ軸検出器（図示せず）と、垂直支持アーム３６の移動量を検出できるＺ軸検出器（図示せず）と、前記測定子３１の回動量を角度θとして測定できる角度検出器（図１では図示せず）と、前記Ｙ軸検出器、Ｙ軸検出器、Ｚ軸検出器および角度検出器からの検出データを基に座標データにする座標検出装置３８とを備えている。
【００１１】
図２は本発明の実施の形態に係る人体背骨測定表示システムで使用される測定子付近の詳細構成図であって、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側面図である。
図２（ａ）および図２（ｂ）において、前記測定子３１は、患者（測定対象者）の背骨を表面上から走査させるためのものである。前記測定子３１は、図２（ａ）に示すように、横に張り出した把持片３１ａ，３１ｂと、これら把持片３１ａ，３１ｂの中央部において垂直方向に所定の長さに形成された固定片３１ｃとから構成されている。前記測定子３１は、図２（ａ），図２（ｂ）に示すように、前記固定片３１ｃが回転軸３１ｄでもって垂直支持アーム３６の下端に回動可能に固定されており、これによって逆Ｔ字型形状に形成されいる。また、前記測定子３１の前記把持片３１ａ，３１ｂは、図２（ｂ）に示すように、背骨に沿って走査する進行方向に対して角度αの角度を持たせた形状に形成されている。さらに、前記垂直支持アーム３６の測定子３１の回転軸３１ｄの付近には、角度検出器３９が設けられており、図２（ａ）に示すように、捩れ角度θ，θ’を測定して角度測定データとして出力できるようになっている。
そして、この背骨測定装置３は、前記測定子３の把持片３１ａ，３１ｂを測定者の第２手指と第３手指の間に挟み、第２指と第３指の先端を前記測定ベット３２に府せて寝ている測定対象者の背骨の第１頸椎位置または第１胸椎位置（首の付け根）から仙骨位置までの背骨に沿って移動（走査）させることにより、測定方向支持アーム３４、平行支持アーム３５、垂直支持アーム３６の移動量（乖離量）と、測定子３１の回転軸３１ｄを中心とした回転量とに応じて、背骨の曲がり状態を接触測定できるようになっている。
【００１２】
なお、測定ベット３２は、患者（測定対象者）が俯せに横たわることのできる幅６００ｍｍ、長さ１８００ｍｍ、高さ５００ｍｍ程度の大きさからなる。患者（測定対象者）が、当該測定ベット３２の所定位置に俯せで横たわることにより、患者（測定対象者）の背骨が一定の状態となり、前記測定子３１を背骨上に走査させる場合に、背骨の測定が正確に行えるようにするためのものである。
すなわち、測定ベット３２に横たわった患者（測定対象者）の背骨の曲がり状態を測定する際に、測定者が前記測定子３１を徒手し、背骨の表面上を首から腰方向へ移動させると、前記測定方向支持アーム３４、平行支持アーム３５、垂直支持アーム３６により、例えば、Ｘ方向に９００［ｍｍ］、Ｙ方向に４００［ｍｍ］、Ｚ方向に２００［ｍｍ］の範囲内で背骨の凹凸や左右へのズレに準じるように構成されている。
【００１３】
また、座標検出装置３８は、本実施の形態では、前記基台３３に取り付けられており、前記測定子３のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向への移動量を、例えば、エンコーダ（２４ビットアップダウンカウンターボード（ＰＣＮ２４−４（ＰＣＩ）））により、所定のパルス信号としてカウントし、各座標ごとに任意に設定したカウント比較値と一致したときの座標値をデジタル値として検出するものである。そして、座標検出装置３８は、検出した測定データを、画像処理装置７に伝送可能になっている。
【００１４】
なお、前記画像処理装置７には背骨測定装置３がケーブルで接続されており、前記背骨測定装置３からの測定データをケーブルを介して画像処理装置７に供給できるようになっている。また、画像処理装置７には、入力装置５と、ディスプレイ装置９とが電気的に接続されており、画像処理装置７には入力装置５から必要なデータが入力でき、また、画像処理装置７で処理した結果などをディスプレイ装置９で表示できるように構成されている。
【００１５】
図３は、本発明に係る人体背骨測定表示システムで使用される座標検出装置の説明図である。この図３において、座標検出装置３８は、Ｘ座標軸、Ｙ座標軸、Ｚ座標軸、角度θのそれぞれのチャンネル（ｃｈ０、ｃｈ１、ｃｈ２、ｃｈ３）３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄと、１６進数のデータが検出され表示される１６進数表示部３８ｅと、１０進数のデータが検出され表示される１０進数表示部３８ｆと、０．１秒毎の座標値のカウント値や所定の角度値がステータスとして表示されるステータス表示部３８ｇとを備えている。
【００１６】
図４は、本発明の人体背骨測定表示システムで使用する画像処理装置を示すブロック構成図である。
この図４において、画像処理装置７は、本実施の形態においては、例えばパーソナルコンピュータであり、前記背骨測定装置３から伝送される測定データに基づいて所定の演算を行い、背骨の状態をリアルに表示する画像データを作成する。
【００１７】
例えば、この画像処理装置７は、本実施の形態では、パーソナルコンピュータとして、Ａｐｐｌｅ社のＰｏｗｅｒＭａｃ７１００／６６ＡＶを使用している。このパーソナルコンピュータからなる画像処理装置７は、各種演算処理やプログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）７１と、起動時などの基本的な動作を行わせるためのプログラムを格納している読出専用メモリ（ＲＯＭ）７２と、オペレーティングシステムや本発明の処理を実行する人体背骨測定表示処理プログラムを記憶するエリアや、その他処理に必要なデータ記憶エリアを有する主メモリ（ＲＡＭ）７３と、オペレーティングシステムや・本発明の処理を実行する人体背骨測定表示処理プログラムや・この人体背骨測定表示処理プログラムを実行する際に必要とするデータベースなどを格納しているハードディスク装置７４と、その他の入出力処理ボードや電源装置とを備えている。
【００１８】
また、このパーソナルコンピュータからなる画像処理装置７は、電源が投入されると、ＣＰＵ７１がＲＯＭ７２のプログラムを実行して、ハードディスク装置７４からオペレーティングシステムをＲＡＭ７３の所定のエリアに記憶させ、このＲＡＭ７３への記憶が終了した時点で、ＣＰＵ７１がＲＡＭ７３のオペレーティングシステムを実行して使用可能状態（基本画面）をディスプレイ装置９に表示して待機状態になる。そこで、例えば入力装置５とディスプレイ装置９とを用いて画像処理装置７に当該人体背骨測定表示プログラムの起動を指示するか、あるいは、自動起動に設定されていると、画像処理装置７は、ハードディスク装置７４から人体背骨測定表示プログラムを取り出してＲＡＭ７３に記憶させた後、前記ＲＡＭ７３に記憶された人体背骨測定表示プログラムをＣＰＵ７１が実行することにより、図４に示すように、変換手段７１ａ、データ選択手段７１ｂ、合成手段７１ｃおよび画像データ生成手段７１ｄを実現するようになっている。
【００１９】
また、ハードディスク装置７４には、図４に示すように、オペレーティングシステム７４ａと、人体背骨測定表示プログラム７４ｂと、前記座標検出装置３８からのデジタル値の測定データを記憶する測定データ記憶手段７４ｃと、椎骨の基本モデルの画像データが記憶された基本図データベース７４ｄと、前記変換データにより背骨画像を作成する際に参照する椎骨テーブルデータベース７４ｅとが格納されている。
さらに、ＲＡＭ７３には、人体背骨測定表示プログラムがＣＰＵ７１おいて実行されると、変換データ記憶部７３ａおよび画像データ記憶部７３ｂが設けられる。
【００２０】
なお、ＣＰＵ７１で実現される変換手段７１ａは、前記測定データ記憶手段７４ｃに記憶された測定データを所定変換手順により変換を行う手段である。また、ＣＰＵ７１で実現される合成手段７１ｂは、前記変換データを基に測定者の椎骨の画像を作成する手段である。ＣＰＵ７１で実現される画像データ生成手段７１ｃは、前記合成手段７１ｂにより生成された各椎骨を背骨に合成して画像データ記憶部７３ｂに格納する手段である。
【００２１】
前記入力装置５は、前記画像処理装置７に接続され、背骨の測定対象者の性別や身長等のデータを入力するキーボードやマウスである。
前記ディスプレイ装置９は、本実施の形態では、ＣＲＴディスプレイ装置や液晶ディスプレイ装置であり、前記画像処理装置７で生成した前記画像データ格納部７３ｂに記憶してある背骨の状態の画像データによりリアルに画像表示する装置である。
【００２２】
すなわち、前記背骨測定装置３では、測定子３１を指で挟み、その指を前記測定対象である人体の背骨に沿って人体の頭部から腰部へ移動させるとＸ軸方向の測定量を得ることができ、人体の背骨の「曲がり」等に沿って測定子３１を人体の幅方向へ移動させるとＹ軸方向の測定量を得ることができ、人体の背骨の凹凸に沿って測定子３１を上下動する方向に移動させるとＺ軸方向の移動量を得ることがてき、かつ、測定子３１の回転軸３１ｄを中心に回動させることにより、回旋量θを得ることができる。
【００２３】
図５は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて前記変換手段により、測定データから変換データに変換する様子を説明するための図である。
すなわち、図５（ａ）は、前記測定データ記憶手段７４ａに記憶された測定データであり、左からそれぞれＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、角度θの測定データである。前記変換手段７１ａは、Ｘ方向（背骨の長さ方向）を１ミリメートルごとに分割し、例えば、Ｘ方向の座標値が「００１」から「００９」までのうち最大である「００９」と、「０１１」から「０１９」までのうち最大である「０１９」、・・・、「４４６１」から「４４６９」までのうち最大である「４４６９」、そして、最後のデータ「４４７６」、つまりＸ方向の値が「００９」、「０１９」、・・・、「４４６９」、「４４７６」を検出し、それらのＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、角度θの座標値を一時的にメモリ（ＲＡＭ７３）に記憶しておく。図５（ｂ）は、メモリ（ＲＡＭ７３）に記憶された様子を示している。
このように検出された測定データは下１桁が小数点以下の数値であり、測定時の誤差も含まれることが考えられることから、小数点以下は切り捨てて整数を得る。
【００２４】
また、図５（ｂ）に示すように、最初の測定データであるＸ方向の座標値、Ｙ方向の座標値、Ｚ方向、角度θの座標値は、（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ）＝（００９、０００２、００４４、０００８）である。変換手段７１ａは、この測定データの小数点以下を切り捨てる操作を例えば次のように行う。すなわち、変換手段７１ａは、前記座標値を、（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ）＝（０、０、４、０）とする。つぎに（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ）＝（０１９、０００４、００４９、０００１）については、変換手段７１ａは、（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ）＝（１、０、４、０）と変換する。つづいて（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ）＝（０２９、０００５、００５３、００１３）については、変換手段７１ａは、（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ）＝（２、０、５、１）に変換し、そして最後の測定データ（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ）＝（４４７６、０２１２、０４８８、００３０）については、（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θ）＝（４４７、２１、４８、３）と変換することにより、図５（ｃ）に示すような、それぞれ整数変換した数値を得ることができる。
そして、このように変換手段７１ａによって変換された数値は、測定データに基づいた変換データとして変換データ記憶手段７３ａに記憶される。
【００２５】
ところで、人体の背骨を構成する椎骨は、椎骨数が決まっているため、身長差等により背骨長さが変わっているだけなので、予め基本となる平均測定値データを椎骨テーブル７４ｃとして記憶しておく。また、椎骨の形状を基本モデルとして基本図データベース７４ｄに記憶しておく。
そして、データ選択手段７１ｂは、前記入力手段７から入力された測定対象者の性別、身長データに応じて、前記基本図データベース７４ｄから当該性別、身長データに対応する各椎骨を選択して取り出し椎骨テーブル７４ｅに格納する。
合成手段７１ｃは、前記推骨テーブル７４ｅに格納された各椎骨の大きさ、形状に基づいて、基本となる背骨全体の画像を生成する。
【００２６】
そして、画像データ生成手段７１ｄは、前記合成手段７１ｃにより生成された背骨全体の画像に、前記変換データ記憶手段７３ａに記憶された変換データを反映させて、各椎骨のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、θ方向の座標位置に測定対象者の３次元背骨画像を生成することにより、測定対象者の背骨のシミュレーションを行うことができる。この画像データ生成手段７１ｄでシミュレーションされた測定対象者の背骨の画像データはディスプレイ装置９に送られることにより、ディスプレイ装置９には、擬似的な背骨がリアルな画像として表示され、例えば背骨の曲がっている部分が、何れの椎骨であるかを図り知ることが可能となる。
【００２７】
基本図データベース７４ｄには人体の背骨（脊柱）のデータが格納されている。この人体の背骨（脊柱）のデータは、人体の背骨（脊柱）を構成する頸椎（７個）、胸椎（１２個）、腰椎（５個）、仙骨（５個）、尾骨（５個）からなり、これらの椎骨の形状の画像データである。このような椎骨の基本構造は、腹側に椎間板を挟んで上下に隣接し、その背側には脊髄を通し骨性に取り囲まれた空隙（椎孔）を有し、後方には棘突起を有したものである。
【００２８】
図６は、脊骨（脊椎）を構成する椎骨（第４胸椎）の基本構造の説明図である。
ここで、図６（ａ）は、椎骨１５の上面形状であり、丸みをおびた椎体１５ａと、その背側に椎孔１５ｂと、椎孔１５ｂの両側部の椎弓根１５ｃと、後方背側の中央に棘突起１５ｄと、その両側部に横突起１５ｅがそれぞれ形成され、椎孔１５ｂの両側部には、斜め上方（背側向き）に他の椎骨とつながる上関節突起１５ｆが形成されて成る。
図６（ｂ）は、椎骨１５の下面形状であり、前記椎孔１５ｂの両側部には、斜め下方（背側から腹側向き）に他の椎骨とつながる下関節突起１５ｇが形成されて成る。
図６（ｃ）は、椎骨１５の左側面形状であり、前記椎孔１５ｂの下方は半円形に切り欠かれた下椎切痕１５ｈと、下椎切痕１５ｈの腹側の両下方に下肋骨窩１５ｉと、下肋骨窩１５ｉの両上方に上肋骨窩１５ｊと、前記横突起１５ｅの先端部分の横突肋骨窩１５ｋにより形成されている。
そして、このような形状を成した各椎骨の画像データが、当該基本図データベース７４ａに記憶されている。
【００２９】
椎骨テーブル７４ｅは、本実施の形態では、例えば、日本人成人男性の椎骨の平均計測値（±標準偏差）、日本人成人女性の椎骨の平均計測値（±標準偏差）をテーブルにしたものである。
図７は、このような椎骨の平均測定値を椎骨テーブル７４ｅとして示したものであり、図７（ａ）は、日本人成人男性（年齢：２６歳）の椎骨計測値であり、例えば、腹側高の平均値（±標準偏差）は、第３頸椎が１２．９３［ｍｍ］±１．４５［ｍｍ］、第４頸椎が１２．２４［ｍｍ］±１．２１［ｍｍ］、・・・、第１胸椎が１５．１２［ｍｍ］±１．１２［ｍｍ］、・・・、第１２胸椎が２２．３３［ｍｍ］±１．９１［ｍｍ］、第１腰椎が２３．３９［ｍｍ］±１．８０［ｍｍ］、・・・、第５腰椎が２５．１５［ｍｍ］±２．２９［ｍｍ］となり、背側高、上面矢状径、下面矢状径、上面横径、下面横径のそれぞれについて、第３頸椎から第５腰椎まで表されたものである。
【００３０】
図７（ｂ）は、日本人成人女性（年齢：２６歳）の椎骨平均計測値であり、同様に、腹側高の平均値（±標準偏差）は、第３頸椎が１２．２８［ｍｍ］±１．２３［ｍｍ］、第４頸椎が１１．６１［ｍｍ］±１．１７［ｍｍ］、・・・、第１胸椎が１４．８９［ｍｍ］±１．２３［ｍｍ］、・・・、第１２胸椎が２２．１０［ｍｍ］±１．８０［ｍｍ］、第１腰椎が２３．７６［ｍｍ］±１．９４［ｍｍ］、・・・、第５腰椎が２４．８５［ｍｍ］±２．１１［ｍｍ］となり、背側高、上面矢状径、下面矢状径、上面横径、下面横径のそれぞれについて、第３頸椎から第５腰椎まで表されたものである。
そして、男女それぞれについて、このような椎骨テーブル７４ｅとして作成され、ハードディスク装置７４の所定格納エリアに記憶されている。
【００３１】
合成手段７１ｃは、前記基本図データベース７４ｄに記憶された各椎骨の形状画像に前記椎骨テーブル１６による大きさを反映して、背骨のリアルな擬似画像を得るものである。すなわち、前記基本図データ１５に記憶された各椎骨のうち、例えば、第４胸椎の上方には椎間板を介して第３胸椎が位置し、第４胸椎の前記上関節突起１５ｆと、第３胸椎の下関節突起１５ｇがつながっている。そして、順次第３胸椎の上方に第２胸椎、その上方に第１胸椎というように第１頸椎から尾骨までを合成すると背骨の画像が形成される。
つまり前記椎骨テーブル７４ｅに記憶されたデータは、日本人の平均値に標準偏差を考慮したものであり、その性別、身長に基づいて、測定開始の第１胸椎から仙骨までの１８個の椎骨（実際の表示は第１頸椎から仙骨の２５個）の大きさにより、基本図データベース７４ｄから選び出して組み合わせ基本モデルの背骨の画像が得られる。
【００３２】
画像データ生成手段７１ｄは、既に説明したが、前記合成手段７１ｃにより作成された基本となる背骨の形状に対して前記変換データ（測定データ）を反映して、測定対象者個人の背骨の状態の画像データを生成するものである。
つまり、前記変換データ（測定データ）は、上述したように、背骨長手方向であるＸ方向１［ｍｍ］毎に対して、背中の幅方向Ｙ方向、胸の厚み方向Ｚ方向の位置が測定されており、この変換データ（測定データ）を分割して各椎骨に割り当てる。すると、Ｘ値何ミリから何ミリまでは、「第×腰椎」であることが得られる。
そして、このような背骨の画像データは、前記ＣＰＵ７１において実行される３次元コンピュータグラフィックの画像処理ソフトプログラムを利用して、視点の座標を変更すると、背骨の画像を所定方向に回転して表示することができる。
【００３３】
図８は、椎骨間の角度を求める様子を示した説明図であり、図８（ａ）は、椎骨間の左右の曲がり角度を示し、図８（ｂ）は前後の曲がり角度を示した説明図である。
図８（ａ）に示すように、例えば、Ｂ１を第３腰椎、Ｔを椎間板、Ｂ２を第２腰椎とすると、これは各椎骨に分割された変換データ（測定データ）の第２腰椎部分に相当するＹ値と第３腰椎部分に相当するＹ値から得ることができる。すなわち、背骨に曲がりがない場合には、左右の何れにも傾いていないためＹ値は全て「０」となるが、例えば第２腰椎が右に傾いている場合にはＹ値は「１」あるいは「２」に、左に傾いている場合にはＹ値は「−１」、「−２」として測定されることとなる。
この変換データ（測定データ）を背骨の基本モデルに反映すると、第３腰椎の中心のＣ１と第２腰椎の中心のＣ２には角度β１分の傾きが生じていることが得られ、椎間板Ｔを変形させて椎骨の画像を生成する。
【００３４】
つぎに図８（ｂ）に示すように、上記同様、Ｂ１を第３腰椎、Ｂ２を第２腰椎とすると、これは各椎骨に分割された変換データ（測定データ）の第２腰椎部分に相当するＺ値と第３腰椎部分に相当するＺ値から得ることができる。
すなわち、腰椎の場合は、基本モデルにおいて第３腰椎（Ｃ３）に対し第２腰椎（Ｃ４）が後ろに「９．２７度」傾いている状態、Ｚ値が「−１０」（本実施の形態ではＸ座標、Ｙ座標からなる平面に対し、手前側をプラス、奥側をマイナスとして示す）が正常であり、これに対し変換データ（測定データ）のＺ値が「−７」であった場合には、Ｃ３とＣ４の傾きβ２は、例えば「５．０６度」として得られる。
【００３５】
次に、背骨の捩れについて説明する。
図９は、背骨の全体像を示す説明図である。図１０は図９のＡ−Ａ線断面図である。背骨２００は、図９に示すように、中心線Ｏに対して、エリアＪ１、Ｊ３についてはマイナスθ側に、エリアＪ２、Ｊ４についてはプラスθ側に、回旋し（捩れ）ている状態を示しており、線分４００はその状態をあらわしている。
図１０は、背骨２００の椎骨２０１のＡ−Ａ線部分の断面を示しており、椎骨２０１の回旋（捩れ）状態が、例えば中心線Ｏに対して、プラスθ側、あるいは、マイナスθ側に回旋（捩れ）ている状態を示している。このような背骨２００の回旋（捩れ）の状態を前記前記背骨測定装置３の測定子３１によって測定し、その回旋（捩れ）角θの測定データを、前記画像処理装置７に与えるようになっている。
【００３６】
前記画像処理装置７では、このようにして得られた各椎骨間の傾きβや、回旋角度θを、基本モデルの背骨画像データに与えることにより、測定対象者の性別や身長に基づいた独自の背骨の状態が画像データとして生成される。
そして、前記画像処理装置７は、３次元コンピュータグラフィックを用いて上述のようにして得られた画像データを画像処理し、その画像処理した結果を前記画像処理装置７に接続されたディスプレイ装置９に送り込む。これにより、前記ディスプレイ装置９の画面上では、擬似的な背骨画像として表示されることになる。
【００３７】
図１１は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、背骨測定装置により背骨を測定し、その測定データに基づいて画像処理装置にて生成してディスプレイ装置に表示された背骨画像を示す図である。
図１１（ａ）は、上記測定した背骨全体を生成し背面から表示した背面背骨画像であり、図１１（ｂ）は、上記測定した背骨全体を生成し左側面から表示した左側面背骨画像である。
図１１（ａ）に示すように、背骨全体を頸椎部分、上部胸椎、中部胸椎、下部胸椎、腰椎、仙骨、尾骨に分割し、本実施の形態では、それぞれ色分け表示する。  例えば、頸椎は「白」、上部胸椎は「赤」、中部頸椎は「青」、下部胸椎は「緑」、腰椎は「黄」、仙骨及び尾骨は「灰」というように色分け表示することにより、背骨の曲がっている部分が何処であるか、またどちらの方向へ曲がっているかが容易に視認できる。そして、この背骨を表示する画像データは、３次元のコンピュータグラフィックの画像データであるため、前記画像データ生成手段１８により視点座標を変えた背骨の画像を生成し、図１１（ｂ）に示すような左側面背骨画像を表示することができる。
【００３８】
また、例えば、「上部胸椎の曲がりが異常である」と思料される場合には、上部胸椎のみを表示することができる。
前記図１１（ａ）、図１１（ｂ）の画像が表示されている状態で、入力装置１０に設けられた所定キー（例えば、「ＵＰキー（↑）」または「ＤＯＷＮキー（↓）」）を押下することにより、上部胸椎のみの表示に切替表示することができる。
【００３９】
図１２は、前記図１１による表示された背骨のうち、腰椎、胸椎を生成して表示した背骨画像であり、図１２（ａ）は胸椎４体（０５、０６、０７、０８番目）の側面背骨画像、図１２（ｂ）は胸椎４体（０９、１０、１１、１２番目）の左側面背骨画像、図１２（ｃ）は、腰椎５体（０１、０２、０３、０４、０５番目）をそれぞれ生成して表示した説明図である。
図１２（ａ）は、上部胸椎の背面背骨画像を生成して表示したものであり、胸椎のうち、上部胸椎と称されている第５胸椎、第６胸椎、第７胸椎、第８胸椎について前後屈の角度、左右傾斜および回旋角度が表示される。
【００４０】
そして上部胸椎の画像とともに、前後方向の曲がり角度と左右方向の曲がり角度を算出し、例えば、前後方向の曲がり角度は、第５胸椎に対する第６胸椎の曲がり角度は「第５胸椎→第６胸椎の角度＝後屈０．１［度］」、・・・、第８胸椎に対する第９胸椎の曲がり角度は「第８胸椎→第９胸椎の前屈＝前屈０．０［度］」と前後の曲がり角度の説明を表示してもよい。同様に、左右方向の曲がり角度について、第５胸椎に対する第６胸椎の左右傾斜は「第５胸椎→第６胸椎＝右上０．１［度］」、・・・、第８胸椎に対する第９胸椎の曲がり角度は「第８胸椎→第９胸椎の左右傾斜＝右下０．１［度］」等というように左右の傾斜角度の説明を表示することで、背骨の曲がり状態を表示するようにしてもよい。
【００４１】
加えて、上部胸椎の画像とともに、回旋（捩れ）状態を算出し、例えば、前後方向の回旋（捩れ）角度は、第５胸椎に対する第６胸椎の回旋（捩れ）角度は「第５胸椎→第６胸椎の回旋（捩れ）角度＝右前７．０［度］」、・・・、第８胸椎に対する第９胸椎の回旋（捩れ）角度は「第８胸椎→第９胸椎の回旋（捩れ）＝右前２．４［度］」というように回旋（捩れ）角度の説明を表示してもよい。同様に、左右方向の曲がり角度について、第５胸椎に対する第６胸椎の左右傾斜は「第５胸椎→第６胸椎＝右上０．１［度］」、・・・、第８胸椎に対する第９胸椎の曲がり角度は「第８胸椎→第９胸椎の左右傾斜＝右下０．１［度］」等というように左右の傾斜角度の説明を表示することで、背骨の曲がり状態を表示するようにしてもよい。
【００４２】
また、前記図１２（ａ）に示すように上部胸椎の背面背骨画像が表示されている状態で、入力装置１０に設けられた所定キー（例えば、「ＵＰキー（↑）」または「ＤＯＷＮキー（↓）」）を押下することにより、視点を変更することができ、現在表示されている上部胸椎を下側に移動させた画像を表示することができる。
例えば、図１２（ａ）の上部胸椎の背面背骨画像が表示されている状態で、「ＤＯＷＮキー（↓）」を押下すると、図１２（ｂ）に示すように、上部胸椎のさらに下側の胸椎画像が表示されるとともに、上記同様、前後方向の前後屈、左右傾斜および回旋（捩れ）角度を算出してそれぞれ表示される。
【００４３】
ついで前記図１２（ｂ）に示すように上部胸椎の左側面背骨画像が表示されている状態で、入力装置１０に設けられた所定キー「ＤＯＷＮキー（↓）」を押下することにより、図１２（ｃ）に示すように、腰椎の背骨画像が表示されるとともに、上記同様、前後方向の前後屈、左右傾斜および回旋（捩れ）角がそれぞれ表示される。
【００４４】
すなわち、本発明に係る画像処理装置７は、基本図データベース７４ｄと椎骨テーブル７４ｅに基づいて背骨画像を作成し、これに測定データによる具体的な値を反映し、その部分の椎骨を所定方向へ座標移動させて表示することにより、図１１に示すような背骨の全体、あるいは、図１２に示すような一部分が背面から表示され、所定キーを押下することにより、背骨位置を移動させた状態をシミュレーションして表示されることになる。なお、背骨の視点を変えた画像も表示可能になっている。
このように、背骨を構成する複数の椎骨のうち、何れの椎骨がどの様に曲がっているか容易に視認することが可能となる。
【００４５】
つぎに、本発明の人体背骨測定表示システム１により、人体の背骨の状態を測定し、コンピュータグラフィックにより３次元表示する様子を図１３から図１５のフローチャートを参照して説明する。
図１３は、患者（測定対象者）の背骨の状態を測定する全体的な測定の流れを説明するためのフローチャートである。
患者（測定対象者）の背骨の状態を測定するために、人体背骨測定表示システム１の電源を投入し、患者（測定対象者）を前記測測定ベット３２に俯せに寝かせ、測定準備を行う（ステップＳ１）。
【００４６】
これは、電源を投入すると、座標検出装置３８に表示された値が、例えば、Ｘ値とＹ値が「０」または「１」となっている場合に準備完了となる。
そして、準備が完了したかどうかのチェックを行い（ステップＳ２）、準備が完了していない場合には、ステップＳ１の処理に戻り、準備を行う。準備が完了した場合には、測定者が測定子３１を徒手し、患者（測定対象者）の頭部方向に移動させて、患者（測定対象者）の頸椎側の背骨上に配置し、腰椎側へ向けて背骨上に沿って移動させる（ステップＳ３）。
前記測定子３１を移動させると、背骨の凹凸や曲がり具合をＸ値、Ｙ値、Ｚ値、θ値として検出する（ステップＳ４）。検出された測定データは、画像処理装置７に伝送する（ステップＳ５）。そして、計測が終わったか否かの判定を行い（ステップＳ６）、計測が終わった場合には処理を終了する。まだ終えていない場合には（ステップＳ６；ＮＯ）、データ脱落処理やその他の処理を実行し（ステップＳ７）、データ補正処理が終了していないときには（ステップＳ８；ＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻り、引き続き背骨上に測定子３１を移動させる。
【００４７】
図１４は、本発明に係る人体背骨測定表示システムの画像処理装置による測定データの回旋角度測定処理のフローチャートである。
つぎに、画像処理装置７は測定データを受け取ると（ステップＳ２０）、ＣＰＵ７１により測定データを測定データ記憶手段７４ｃに記憶し（ステップＳ２１）、変換手段７１ａにより測定データのＸ値，Ｙ値，Ｚ値がが１ｍｍ以下のデータの中から最大値を求めるとともに、回旋角度θの絶対値の最大値を求める（ステップＳ２２）。その最大値の下１桁が小数点以下となるため、小数点を振ってミリ単位に変換する。ここで、小数点以下の値は、測定時の誤差とも考えられるため、測定データの小数点以下を切り捨てて整数にする。
【００４８】
また、画像処理装置７のＣＰＵ７１ａで実現されている変換手段７１ａは、回旋（捩れ）角度θのデータを度単位に変換する（ステップＳ２３）。また、変換手段７１ａは、測定データの小数点以下第１位を、例えば５．５［度］というように表示する（ステップＳ２４）。このように変換手段７１ａで所定の整数や角度に変換された測定データは、前記変換手段７１ａによって変換データ記憶手段７４ｃに記憶される（ステップＳ２５）。そして、前記合成手段７１ｃや前記画像データ生成手段７１ｄにより画像処理が行われた後に、画像データの表示が行われる（ステップＳ２６）。
【００４９】
図１５は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定データに基づき生成された背骨の曲がり状態をコンピュータグラフィックにより表示処理を行うためのフローチャートである。
背骨の状態をコンピュータグラフィックを用いて表示するには、前記画像処理装置７に接続されたマウス等の入力装置５から所定の指示を入力し（ステップＳ４１）、指示が行われない場合は（ステップＳ４１；ＮＯ）、処理を終了する。
【００５０】
前記入力装置５から前記画像処理装置７に対して表示指示が行われた場合には（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、前記変換データ記憶手段７３ａから変換データ（測定データに基づき所定の変換がされたデータ）を読み出し（ステップＳ４２）、前記画像処理装置７が実行する画像処理ソフトプログラム（人体背骨測定表示プログラム）に基づいて基本図データベース７４ｄと椎骨テーブル７４ｅを参照して測定対象者の男女の別や身長に基づいた背骨の基本モデルの画像データを作成し、かつ、基本モデルの３次元背骨画像データに変換データ（測定データに基づき所定の変換がされたデータ）を反映して測定対象者の３次元背骨画像データを生成し、これをディスプレイ装置９へ送出する（ステップＳ４３）。
これにより、前記ディスプレイ装置９の表示画面上には、３次元の擬似的な背骨画像が表示されることになる。ここで、前記画像処理装置７は、終了キーが押下されたかの判定を行い（ステップＳ４４）、終了キーが押下された場合には（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００５１】
また、前記画像処理装置７は、終了キーが押下されたかの判定をし（ステップＳ４４）、終了キーが押下されないと判断したときには（ステップＳ４４；ＮＯ）、追加表示要求があるか否かの判定に移る（ステップＳ４４）。この判定項目は、「全体表示」、「頸椎のみの表示」、「胸椎のみの表示」、「腰椎のみの表示」、「仙椎のみの表示」、「尾椎のみの表示」などである。前記画像処理装置７は、前記判定項目を判定し（ステップＳ４５）、前記判定項目があったときには（ステップＳ４５；有り）、その判定項目にしたがって表示指示を実行するための処理を行った後に、ステップＳ４２に戻る。
また、前記画像処理装置７は、追加表示要求がなかったときには（ステップＳ４５；なし）、処理を終了する。
【００５２】
このように生成された背骨の画像は、背面から表示し左右の曲がり視認する他に、前後への曲がりが視認できるように左右の側面から背骨画像を表示し、
矢印キー（→あるいは←）が押下された場合には、所定の方向へ９０度ずつ視点を移動して表示し、アップキーが押下された場合には、最上部（上部胸椎部分）が表示されているかの判定を行い、最上部が表示されていた場合には、それ以上の上方は表示不可能であるためそのまま現在表示されている部分を表示し、最上部でなかった場合には、現在表示されている部分の上方部分を表示する処理を画像処理装置７が実行する。
また、ダウンキーが押下された場合には、最下部（仙骨部分）が表示されているかの判定を行い、最下部が表示されていた場合には、それ以下の下方は表示不可能であるためそのまま現在表示されている部分を表示し、最下部でなかった場合には、現在表示されている部分の下方部分を表示する処理を前記画像処理装置７が実行する。
【００５３】
すなわち、本発明の人体背骨測定表示システム１を利用して背骨の曲がり状態を測定表示するには、患者（測定対象者）の男女の別および身長が必要であり、また、治療前の状態（首、肩、背中、腰等の症状）を、問診や予診票の記入によって得る。
そして、上記したように背骨の状態を測定し、３次元コンピュータグラフィックによりディスプレイ装置９の表示画面上に表示する。
表示された背骨の画像を見せながら、患者（測定対象者）に説明を行い、正常な状態に比して曲がった部分の背骨に対して施術を行う。
【００５４】
施術が終わると、再度背骨の状態を測定し、３次元コンピュータグラフィックにより擬似的な背骨をディスプレイ装置９の表示画面上に表示する。
そして、施術前と施術後の背骨の状態の画像データを前記画像処理装置７からディスプレイ装置９に与えることにより、前記ディスプレイ装置９の表示画面に表示された画像、あるいはプリント出力された画像により、見比べることができる。
このように施術前、施術後の背骨の曲がり状態を擬似的な背骨画像によって表示することにより、施術者、あるいは患者（測定対象者）の両者とも容易に背骨の曲がり状態を知ることができる。
【００５５】
以上説明したように、本発明の人体背骨測定表示システムによると、俯せに横たわる測定対象者の背骨上を表面から測定子を走査させる簡便な方法で背骨がどの様な状態で曲がっているかを擬似的に作成した３次元画像で視認することができる。
これにより、施術者は、施術前と施術後で背骨の曲がり具合がどの位であるか画像を説明することにより容易に行えるようになるといった利点がある。
また、測定対象者である患者は、専門的な医学用語ではなく、実際と同様の背骨の状態を画像として視認できるため、自己の背骨のどの部分がどの様に、どちらに曲がっているか容易に理解することができるようになる。
【００５６】
なお、上記実施の形態では、測定子を逆Ｔ字型として説明したが、背骨上を走査できるものであればその形状は特に限定しない。
また、上記実施の形態では、測定対象者の椎骨を画像とするために、基本図データと椎骨テーブルから該当するデータを読み出して椎骨の画像を生成するものとして説明したが、測定対象者の身長・性別に対応した椎骨画像をデータベースとして設けてもよく、各測定対象者の椎骨が表示できれば、椎骨を画像化するデータの形式や記憶方法は特に限定しない。
なお、上記実施の形態では、３次元のコンピュータグラフィックにより背骨画像を表示し、９０度ずつ視点を移動させて説明したが、４５度でも良く、視点の移動範囲は特に限定しない。
【００５７】
図１６は、本発明に係る人体背骨測定表示システムの背骨測定装置の測定子による回旋（捩じり）角度θの測定機構の他の構成例を示した図である。
この図１６に示す回旋（捩じり）角度θの測定機構は、測定子３１の固定片３１ｃを垂直支持アーム３６の末端に回転軸３１ｄで回動可能に固定しているが、この回転軸３１ｄ付近に角度検出器を取り付けることができないときの構造を提供するものである。
【００５８】
すなわち、本発明の実施の形態における回旋（捩じり）角度θの他の測定機構は、前記測定子３１の回転軸３１ｄにはタイミングプーリ３１ｅが固定されており、前記回転軸３１ｄの回転をタイミングプーリ３１ｅに伝達できるようになっている。また、本発明の実施の形態における回旋（捩じり）角度θの他の測定機構は、この前記垂直支持アーム３６の上部に角度検出器３９を固定し、この角度検出器３９の回転軸にタイミングプーリ３９ａを固定し、タイミングプーリ３９ａの回動量を角度検出器３９に伝達できるようになっている。そして、本発明の実施の形態における回旋（捩じり）角度θの他の測定機構は、前記タイミングプーリ３１ｅと、タイミングプーリ３９ａとの間にタイミングベルト３９ｂをかけ渡し、前記測定子３１の把持片３１ａ，３１ｂの固定片３１ｃの回転量を、タイミングプーリ３１ｅ・タイミングベルト３９ｂ・タイミングプーリ３９ａを介して角度検出器３９に伝達できるようになっている。
このような構造を採用することにより、測定子３１回りに角度検出器を取り付けられないときにも、測定子３１による回旋（捩じり）角度を測定可能にできるものである。なお、本発明の実施の形態は、うつぶせ型の測定装置として説明したが、これは、直立型あるいは座型等の測定装置にも適用可能である。
【００５９】
図１７は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、図１に示す背骨測定装置の機構部の側面図である。図１８は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、図１に示す背骨測定装置の機構部の平面図である。
これら図１７および図１８において、前記背骨測定装置３については、既に説明したが、再度説明すると、前記背骨測定装置３は、測定対象者が俯せた状態で寝る測定ベッド３２と、この測定ベット３２の一方の側面側に固定され垂設された基台３３と、この基台３３に対して図面左右方向（Ｘ方向）に移動可能に固定されている測定方向支持アーム３４と、この測定方向支持アーム３４に固定されていて図面垂直方向（Ｙ軸方向）に移動可能にされている平行支持アーム３５と、この平行支持アーム３５に固定されていて図面上下方向（Ｚ軸方向）移動可能にされている垂直支持アーム３６と、この垂直支持アーム３６の先端に回動可能に固定されている測定子３１とからなる機構部を備えたものである。また、前記基台３３の下部には、図１７および図１８に示すように、転倒防止部材３３ａが測定方向支持アーム３４と同一方向に延設されている。
【００６０】
前記測定方向支持アーム３４は、前記基台３３に固定されるレールおよびこのレール上を移動可能に固定されるスライダーからなる移動機構３４ａと、前記平行支持アーム３５を取り付け固定する取付座３４ｂと、前記移動機構３４ａのスライダーと前記取付座３４ｂとの間に介装され前記取付座３４ｂを垂直面内に回動可能とする回動機構３４ｃとを備えている。なお、回動機構３４ｃは、前記移動機構３４ａのスライダーと前記取付座３４ｂとの間に介装され前記取付座３４ｂを垂直面内に回動可能とするような機構であってもよい。
また、回動機構３４ｃには、前記取付座３４ｂが測定可能位置にあるときに前記取付座３４ｂが当該位置で固定されるようにする自動ロック機構と、前記取付座３４ｂを回動させるときに自動ロック機構を解除する解除機構も備えている。
【００６１】
図１９および図２０は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、前記測定方向支持アームが垂直面内で回転する実施例を示した図である。
図１９に示す測定方向支持アーム３４は、前記取付座３４ｂが上方向に回動するように構成した例である。これによって、前記取付座３４ｂ等が邪魔にならず、被測定者はベットに臥せるのが簡単になる。
図２０に示す測定方向支持アーム３４は、前記取付座３４ｂが上方向に回動するように構成した例である。これによって、前記取付座３４ｂ等が邪魔にならず、被測定者はベットに臥せるのが簡単になる。
【００６２】
図２１ないし図２４は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、前記測定方向支持アームが水平面内で回転する実施例を示した図である。
図２１に示す測定方向支持アーム３４は、前記取付座３４ｂが右方向に水平面内で９０［度］の角度まで回動するように構成した例である。これによって、前記取付座３４ｂ等が邪魔にならず、被測定者はベットに臥せるのが簡単になる。
図２２に示す測定方向支持アーム３４は、前記取付座３４ｂが左方向に水平面内で９０［度］の角度まで回動するように構成した例である。これによって、前記取付座３４ｂ等が邪魔にならず、被測定者はベットに臥せるのが簡単になる。
図２３に示す測定方向支持アーム３４は、前記取付座３４ｂが右方向に水平面内で１８０［度］の角度まで回動するように構成した例である。これによって、前記取付座３４ｂ等が邪魔にならず、被測定者はベットに臥せるのが簡単になる。
図２４に示す測定方向支持アーム３４は、前記取付座３４ｂが左方向に水平面内で１８０［度］の角度まで回動するように構成した例である。これによって、前記取付座３４ｂ等が邪魔にならず、被測定者はベットに臥せるのが簡単になる。
図２５は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、前記測定方向支持アームが水平面内でスライドする実施例を示した図である。
この図２５において、前記測定方向支持アーム３４は、前記基台３３に固定されるレールおよびこのレール上を移動可能に固定されるスライダーからなる移動機構３４ａと、前記平行支持アーム３５を取り付け固定する取付座３４ｂと、前記移動機構３４ａのスライダーと前記取付座３４ｂとの間に介装され前記取付座３４ｂを水平方向に移動可能とする水平スライド機構３４ｄとを少なくとも備えたものである。
この水平スライド機構３４ｄにより前記取付座３４ｂを図２５に示すように移動させることによって、前記取付座３４ｂ等が邪魔にならず、被測定者はベットに臥せるのが簡単になる。
【００６３】
図２６は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、前記ベットの移動例を示す平面図である。図２７は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、ベット面内でスライドする実施例を示した構成図である。
前記測定ベッド３２は、床上に設置されるベース部３２ａと、前記ベース部３２ａの上に固定された固定台３２ｂａおよび前記固定台３２ｂａの上で水平移動可能な移動台３２ｂｂからなる可動機構３２ｂと、前記可動機構３２ｂの移動台３２ｂｂの上に固定されたベットシート部３２ｃとから構成されている。
このような構成にしたので、測定ベット３２が、図２６の矢印ｘ，ｙに示すように、移動するので、前記ベットシート部３２ｃを前記取付座３４ｂ等から離れたところに移動させることができることになり、前記取付座３４ｂ等が邪魔にならず、被測定者はベットに臥せるのが簡単になる。
図２８は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定子の実施例を示す図であって、図２８（ａ）は正面図、図２８（ｂ）は側面図である。
図２８（ａ）および図２８（ｂ）において、前記測定子３１は、所定の長さに形成され測定者の第２手指と第３手指がかかる把持片３１ａ，３１ｂと、これら把持片３１ａ，３１ｂの中央部にて所定の長さに形成された固定片３１ｃとで略Ｔ字状に形成され、前記固定片３１ｃの末端を回転軸（図２参照；符号３１ｄ）を介して垂直支持アーム（図２参照；符号３６）の下端に回動可能に固定されている。
前記把持片３１ａ，３１ｂは、背骨に接する側が、所定の弧（半径ｒの円弧）で凹形状に形成されている。また、前記把持片３１ａは、図２８（ｂ）に示すように、その断面が三角形状に形成されている。前記把持片３１ｂも、図示しないが、同様である。
さらに、前記固定片３１ｃは、図２８（ｂ）に示すように、前記把持片３１ａ，３１ｂの近くで前記把持片３１ａ，３１ｂを含む水平面に対して直角の面内であってかつ前記把持片３１ａ，３１ｂの軸方向に対しても直角の方向に所定の角度（角度θ）に曲げて形成されている。
このような形状にしたので、測定者は、測定子３１の使用勝手がよくなる。
【００６４】
図２９は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定子の実施例を示す図であって、図２９（ａ）は正面図、図２９（ｂ）は側面図である。
図２９（ａ）および図２９（ｂ）において、前記測定子３１は、把持片３１ａ，３１ｂと、前記固定片３１ｃとで略Ｔ字状に形成されている点は、図２８に示す実施例と同一である。
そして、前記把持片３１ａ，３１ｂは、背骨に接する側が、所定の弧（半径ｒの円弧）で凹形状に形成されている。また、前記把持片３１ａは、図２９（ｂ）に示すように、その断面が円形状に形成されている。前記把持片３１ｂも、図示しないが、同様の断面である。
さらに、前記固定片３１ｃは、図２９（ｂ）に示すように、前記把持片３１ａ，３１ｂの近くで前記把持片３１ａ，３１ｂを含む水平面に対して直角の面内であってかつ前記把持片３１ａ，３１ｂの軸方向に対しても直角の方向に所定の角度（角度θ）に曲げて形成されている点も図２８に示す実施例と同一である。
このような形状にしたので、測定者は、測定子３１の使用勝手がよくなる。
【００６５】
図３０は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定子の実施例を示す図であって、図３０（ａ）は正面図、図３０（ｂ）は側面図である。
図３０（ａ）および図３０（ｂ）において、前記測定子３１は、把持片３１ａ，３１ｂと、前記固定片３１ｃとで略Ｔ字状に形成されている点は、図２８に示す実施例と同一である。
そして、前記把持片３１ａ，３１ｂは、背骨に接する側が、所定の弧（半径ｒの円弧）で凹形状に形成されている。また、前記把持片３１ａは、図３０（ｂ）に示すように、その断面が長楕円形状に形成されている。前記把持片３１ｂも、図示しないが、長楕円形状に形成されている。
さらに、前記固定片３１ｃは、図３０（ｂ）に示すように、直線状に形成されている点が、図２８に示す実施例と異なる。
このような形状にしたので、測定者は、測定子３１の使用勝手がよくなる。
【００６６】
図３１は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定子の実施例を示す図であって、図３１（ａ）は正面図、図３１（ｂ）は側面図である。
図３１（ａ）および図３１において、前記測定子３１は、把持片３１ａ，３１ｂと、図３１（ａ）に示すように、前記固定片３１ｃとで略Ｔ字状に形成されている点は、図２８に示す実施例と同一である。
そして、前記把持片３１ａ，３１ｂは、図３１（ａ）からもわかるように、背骨に接する側が平に形成されている。さらに、前記把持片３１ａ，３１ｂは、図３１（ｂ）に示すように、その断面が円形状に形成されている。
さらに、前記固定片３１ｃは、図３１（ｂ）に示すように、前記把持片３１ａ，３１ｂの近くで前記把持片３１ａ，３１ｂを含む水平面に対して直角の面内であってかつ前記把持片３１ａ，３１ｂの軸方向に対しても直角の方向に所定の角度（角度θ）に曲げて形成されている点も図２８に示す実施例と同一である。
このような形状にしたので、測定者は、測定子３１の使用勝手がよくなる。
【００６７】
図３２は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定子の実施例を示す図であって、図３２（ａ）は正面図、図３２（ｂ）は側面図である。
図３２において、前記測定子３１は、図３２（ａ）に示すように、所定の長さに形成され測定者の第２手指と第３手指がかかる把持片３１ａ，３１ｂと、これら把持片３１ａ，３１ｂの中央部にて前記把持片の両側にわたって所定の長さに形成された固定片３１ｃとで略十字状に形成されいる点が図２８に示す実施例と異なるところである。
また、前記把持片３１ａ，３１ｂは、図３２（ａ）からわかるように、その一方の断面積が他方の断面より大きく形成してものである。
このような形状にしたので、測定者は、測定子３１の使用勝手がよくなる。
【００６８】
図３３は、本発明に係る人体背骨測定表示システムにおいて、測定子の実施例を示す図であって、図３３（ａ）は正面図、図３３（ｂ）は側面図である。
図３３（ａ）および図３３（ｂ）において、前記測定子３１は、所定の長さに形成され測定者の第２手指と第３手指がかかる把持片３１ａ，３１ｂと、これら把持片３１ａ，３１ｂの中央部にて所定の長さに形成された固定片３１ｃとで略十字状に形成され、前記固定片３１ｃの末端を回転軸を介して垂直支持アームの下端に回動可能に固定したものである。
前記固定片３１ｃは、図３３（ｂ）に示すように、前記把持片３１ａ，３１ｂの下側において前記把持片３１ａ，３１ｂを含む水平面に対して直角の面内であってかつ前記把持片３１ａ，３１ｂの軸方向に対しても直角の方向に所定の角度（θ）に曲げられているものである。
また、前記把持片３１ａ，３１ｂは、図３３（ａ）からもわかるように、その一方の断面積が他方の断面より大きく形成したものてある。
このような形状にしたので、測定者は、測定子３１の使用勝手がよくなる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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