(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記照合手段により身体的特徴データが管理される個人のうちの複数の個人の組合わせにより、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる権限の度合いが設定された制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
個人の身体的特徴データの照合が複数確認されると、照合された複数の個人の組合わせにより設定された前記度合いを求め、この度合いに応じて、前記設定手段により設定された、通路を形成できるかどうか、または荷収納手段を搬入出口へ移動できるかどうか、または荷を搬入出口に搬送できるかどうかを判断し、
できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とすること
を特徴とする荷保管設備。
【請求項２】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
無条件に、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い０、
前記照合手段による、複数の個人のいずれかの身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い１、
照合手段による、特定の個人、または複数の個人の身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い２、
照合手段による、複数の特定の個人の全ての身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い３
のいずれか１つあるいはその組合せを設定し、
荷収納手段毎に、これら度合い０〜３のいずれか１つあるいはその組合せを設定かのうとする制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、通路に面する荷収納手段、または搬入出口に移動させる荷収納手段、または搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を収納した荷収納手段の度合いを求め、この求めた度合いおよび前記個人の照合に応じて、通路を形成できるかどうか、または荷収納手段を搬入出口へ移動できるかどうか、または荷を搬入出口に搬送できるかどうかを判断し、
できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記搬送手段により搬送出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とすること
を特徴とする荷保管設備。
【請求項３】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備を備えた荷保管設備であって、
同じ通路に面する荷収納手段の度合い、または特定のグループの荷収納手段の度合いを、同じ度合いとしたこと
を特徴とする請求項２に記載の荷保管設備。
【請求項４】
制御手段に、荷保管室の管理者の身体的特徴データを管理し、この管理者の身体的特徴データの照合により、荷収納手段の度合いの設定または設定変更を可能とする機能を付加したこと
を特徴とする請求項２または請求項３に記載の荷保管設備。
【請求項５】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させた後、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させた後、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させた後に
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段
を備えたことを特徴とする荷保管設備。
【請求項６】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記制限手段により扉の開閉が制限されているときのみ前記設定手段の設定を受け付け、受け付けると前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段
を備えたことを特徴とする荷保管設備。
【請求項７】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記荷保管室内に、使用者が存在するかどうかを検出する検出手段を設け、
前記検出手段により前記荷保管室内に使用者が存在しないことを確認すると、前記制限手段により扉の開閉を制限し、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記制限手段により扉の開放が制限されているときのみ前記設定手段の設定を受け付け、受け付けると前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段
を備えたことを特徴とする荷保管設備。
【請求項８】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記開閉検出手段の動作により、室内への入室または室内からの退室を確認すると、前記扉の制限手段により扉の開閉を制限する機能を付加したこと
を特徴とする荷保管設備。
【請求項９】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記開閉検出手段の動作により室内への入室と室内からの退室を確認しその入退室の履歴を管理し、前記設定手段の設定履歴と前記照合手段により照合された個人の履歴を管理する機能を付加したこと
を特徴とする荷保管設備。
【請求項１０】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記保管室内に、使用者の移動を検出する移動検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記開閉検出手段の動作により室内への入室と室内からの退室を確認しその入退室の履歴を管理し、前期移動検出手段により確認された使用者の前記荷保管室内の移動履歴と前記照合手段により照合された個人の履歴を管理する機能を付加したこと
を特徴とする荷保管設備。
【請求項１１】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記照合手段に、前記荷保管室の管理者の身体的特徴データを管理し、この管理者の身体的特徴データの照合により、照合用の個人の身体的特徴データの設定または設定変更を可能とする機能を付加したこと
を特徴とする荷保管設備。
【請求項１２】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記個人の身体的特徴データに対応して、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送される荷が設定され、
前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記個人の身体的特徴データにより設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段
を備えたことを特徴とする荷保管設備。
【請求項１３】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記荷保管室内に存在する使用者の人数を検出する検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、
前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記照合手段による個人の身体的特徴データの照合が確認されると、照合された個人の人数を確認し、この個人の人数より、前記検出手段により確認された前記荷保管室内に存在する使用者の人数が多いとき、警報を出力する機能を付加したこと
を特徴とする荷保管設備。
【請求項１４】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または
荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備
のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の外方に、
前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、
前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段
を設け、
前記荷保管室に複数の出入口を設け、
これら出入口の扉それぞれに、扉の開閉を制限する制限手段と扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、
照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記全ての扉の制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とし、前記開閉検出手段の動作により１つの扉の開閉を確認すると、他の扉の開閉を制限する制御手段
を備えたことを特徴とする荷保管設備。
【請求項１５】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う移動棚設備であって、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段と、前記通路を設定する設定手段を設け、
あるいは、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を、前記通路に対応して設け、
前記照合手段により身体的特徴データが管理される個人の人数毎に、通路を形成できる権限の度合いが設定された制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記照合手段による個人の身体的特徴データの照合により個人の人数を確認すると、この個人の人数に設定された前記度合いを求め、前記設定手段により設定された通路、あるいは前記照合手段に対応する通路を形成できるかどうかを判断し、
できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させること
を特徴とする移動棚設備。
【請求項１６】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う移動棚設備であって、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段と、前記通路を設定する設定手段を設け、
あるいは、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を、前記通路に対応して設け、
無条件に、通路を形成できる度合い０、
照合手段による、複数の個人のいずれかの身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる度合い１、
照合手段による、特定の個人、または複数の個人の身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる度合い２
照合手段による、複数の特定の個人の全ての身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる度合い３
のいずれか１つあるいはその組合せが設定され、
荷収納手段毎に、これら度合い０〜３のいずれか１つあるいはその組合せを設定可能とする制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記照合手段により個人の身体的データの照合が確認されると、前記設定手段により設定された通路に面する荷収納手段の度合いを求め、この求めた度合いおよび前記個人の照合に応じて、前記設定手段により設定された通路、あるいは前記照合手段に対応する通路を形成できるかどうかを判断し、
できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させること
を特徴とする移動棚設備。
【請求項１７】
制御手段に、棚設備の管理者の身体的特徴データを管理し、この管理者の身体的特徴データの照合により、通路を形成できる度合いの設定または設定変更を可能とする機能を付加したこと
を特徴とする請求項１６に記載の移動棚設備。
【請求項１８】
荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う移動棚設備であって、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段と、前記通路を設定する設定手段を設け、
あるいは、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を、前記通路に対応して設け、
前記通路内に、使用者の移動を検出する移動検出手段を設け、
前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、前記設定手段により設定された通路、あるいは前記照合手段に対応する通路を形成するように前記移動棚を移動させる制御手段を備え、
前記制御手段に、前記移動検出手段により確認された使用者の通路内の移動履歴と前記照合手段により照合された個人の履歴を管理する機能を付加したこと
を特徴とする移動棚設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動棚設備または回転棚設備または自動倉庫を備えた荷保管室に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上記棚設備の一例として移動棚設備を、図１９，図２０に基づいて説明する。
【０００３】
前後一対の固定棚１間には、複数の車輪２，３ａ，３ｂを介して複数本のレール４に支持案内され上記固定棚１間方向に往復移動自在な移動棚５が複数台配設されている。これら移動棚５は、下部フレーム体６と、この下部フレーム体６上に設けられる前後一対の棚部７ａ，７ｂとにより構成され、各棚部７ａ，７ｂに複数（図１３では縦に３列）の荷収納空間８が形成されている。
【０００４】
また上記車輪３ａ間は駆動軸９で連結され、これら両車輪３ａを回転駆動させる走行モータ10が下部フレーム体６に取付けられている。
また各移動棚５の走行モータ10は制御装置（図示せず）に接続され、制御装置の指令により走行モータ９が駆動させることにより、移動棚５を移動させて、固定棚１と移動棚５間または隣接する移動棚５間に通路Ｓを設け、通路Ｓに面した棚部７ａまたは７ｂの荷収納空間８に対して荷の出し入れが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成によると、誰でも簡単に通路Ｓより荷の出し入れを行うことができ、さらに誰が荷の出し入れを行ったかがチェックされないために、管理責任を持てず、よって管理が必要な重要書類、貴重品、または劇薬、特殊な医薬品または金庫などを格納することができなかった。
【０００６】
また荷収納空間８に私物を格納したときは、他人に見られてしまい、プライバシーが侵害される恐れがあった。
上記問題を解決するため、移動棚設備を荷保管室内に設置し、この荷保管室の扉にキーを取り付けることが考えられるが、キーは無くしたり、忘れたりしてしまう恐れがあり、さらに他のキーと分類・管理しなければならず、煩わしいという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、キーなしで荷の出し入れのセキュリティを維持でき、重要書類などを格納可能とした棚設備を備えた荷保管設備、および移動棚設備とを提供することを目的としたものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記照合手段により身体的特徴データが管理される個人のうちの複数の個人の組合わせにより、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる権限の度合いが設定された制御手段を備え、
前記制御手段は、前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、個人の身体的特徴データの照合が複数確認されると、照合された複数の個人の組合わせにより設定された前記度合いを求め、この度合いに応じて、前記設定手段により設定された、通路を形成できるかどうか、または荷収納手段を搬入出口へ移動できるかどうか、または荷を搬入出口に搬送できるかどうかを判断し、できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とすることを特徴とするものである。ここで、個人の身体的特徴とは、生態識別を静的に行うことのできる指紋、網膜、虹彩、掌型、顔型、体臭、または生態識別を動的に行うことができる声紋、署名（サイン）などである。
【００１６】
上記構成により、照合手段による個人の身体的特徴データの照合が複数確認されると、照合された複数の個人の組合せによる権限の度合いが確認され、この度合いに応じて、設定手段により設定された通路を形成するかどうか、または荷収納手段を搬入出口へ移動するかどうか、または荷を搬入出口に搬送するかどうかが判断され、できると判断されると、前記通路を形成するように前記移動棚が移動され、または前記荷収容手段が搬入出口に移動され、または前記荷が前記荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。
【００１７】
また請求項２に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
無条件に、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い０、前記照合手段による、複数の個人のいずれかの身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い１、照合手段による、特定の個人、または複数の個人の身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い２、照合手段による、複数の特定の個人の全ての身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる、または荷収納手段を搬入出口へ移動できる、または荷を搬入出口に搬送できる度合い３のいずれか１つあるいはその組合せを設定し、荷収納手段毎に、これら度合い０〜３のいずれか１つあるいはその組合せを設定可能とする制御手段を備え、
前記制御手段は、前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、通路に面する荷収納手段、または搬入出口に移動させる荷収納手段、または搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を収納した荷収納手段の度合いを求め、この求めた度合いおよび前記個人の照合に応じて、通路を形成できるかどうか、または荷収納手段を搬入出口へ移動できるかどうか、または荷を搬入出口に搬送できるかどうかを判断し、できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記搬送手段により搬送出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とすることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成により、荷収納手段毎に度合い０〜３のいずれか１つあるいはその組合せが設定され、照合手段により個人の身体的データの照合が確認されると、設定手段により設定された荷収納手段の度合いが求められ、その度合いおよび照合手段に管理される個人の全員に設定された度合いに対応して、設定手段による、通路を形成する、または荷収納手段を搬入出口へ移動する、または荷を搬入出口に搬送するかどうかが判断され、できると判断されると、前記通路を形成するように前記移動棚が移動され、または前記荷収容手段が搬入出口に移動され、または前記荷が前記荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。
【００１９】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備を備えた荷保管設備であって、同じ通路に面する荷収納手段の度合い、または特定のグループの荷収納手段の度合いを、同じ度合いとしたことを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成により、同じ通路に面する荷収納手段、または特定のグループの荷収納手段を、同じ度合いに設定できる。
また請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明であって、制御手段に、荷保管室の管理者の身体的特徴データを管理し、この管理者の身体的特徴データの照合により、荷収納手段の度合いの設定または設定変更を可能とする機能を付加したこと
を特徴とするものである。
【００２１】
上記構成により、照合手段において、荷保管室の管理者の身体的特徴データが最初に入力されることを条件として、荷収納手段の度合いの設定または設定変更を行うことができる。
また請求項５に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させた後、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させた後、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させた後に前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が搬入出口に搬送された後、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。
【００２３】
また請求項６に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記制限手段により扉の開閉が制限されているときのみ前記設定手段の設定を受け付け、受け付けると前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、扉の制限手段により扉の開閉が制限されているときのみ、設定手段の設定が受け付けられ、受け付けられると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷が荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段が解除され、扉が開閉自在とされる。
【００２５】
また請求項７に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記荷保管室内に、使用者が存在するかどうかを検出する検出手段を設け、前記検出手段により前記荷保管室内に使用者が存在しないことを確認すると、前記制限手段により扉の開閉を制限し、前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記制限手段により扉の開放が制限されているときのみ前記設定手段の設定を受け付け、受け付けると前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２６】
上記構成により、荷保管室内に使用者が存在しないとき、制限手段により扉の開閉が制限され、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、制限手段により扉の開放が制限されているときのみ設定手段の設定が受け付けられ、受け付けられると設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。よって、次に荷保管室へ入る使用者を特定でき、使用者のプライバシーを守ることができる。
【００２７】
また請求項８に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記開閉検出手段の動作により、室内への入室または室内からの退室を確認すると、前記扉の制限手段により扉の開閉を制限する機能を付加したことを特徴とするものである。
【００２８】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在となる。また開閉検出手段の動作により、室内への入室または室内からの退室が確認されると、制限手段により扉の開閉が制限される。
また請求項９に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記開閉検出手段の動作により室内への入室と室内からの退室を確認しその入退室の履歴を管理し、前記設定手段の設定履歴と前記照合手段により照合された個人の履歴を管理する機能を付加したことを特徴とするものである。
【００２９】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。また誰がいつ入退室し、どのような設定により荷の出し入れを行ったかが記録される。よって、不正な荷の出し入れをチェックできる。
また請求項１０に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記保管室内に、使用者の移動を検出する移動検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記開閉検出手段の動作により室内への入室と室内からの退室を確認しその入退室の履歴を管理し、前期移動検出手段により確認された使用者の前記荷保管室内の移動履歴と前記照合手段により照合された個人の履歴を管理する機能を付加したことを特徴とするものである。
【００３０】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。また使用者が荷保管室内をどのように移動したかが記録され、不正な動作をしなかったかチェックできる。  また請求項１１に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記照合手段に、前記荷保管室の管理者の身体的特徴データを管理し、この管理者の身体的特徴データの照合により、照合用の個人の身体的特徴データの設定または設定変更を可能とする機能を付加したことを特徴とするものである。
【００３１】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。また照合手段において、荷保管室の管理者の身体的特徴データが最初に入力されることを条件として、入力される個人の身体的特徴データと照合されるデータ（照合用のデータ）の設定または設定変更を行うことができる。
【００３２】
また請求項１２に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
個人の身体的特徴データに対応して、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷が設定され、前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記個人の身体的特徴データにより設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段
を備えたことを特徴とするものである。
【００３３】
上記構成により、個人の身体的特徴データの入力のみによって、通路、または搬入出口に移動される荷収納手段、または搬入出口に搬送される荷が設定され、この荷収納手段が面する通路が形成され、または荷収納手段が搬入出口へ移動され、または荷収納手段に収納された荷が搬入出口へ搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。
【００３４】
また請求項１３に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の出入口の扉に、この扉の開閉を制限する制限手段を設け、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記荷保管室内に存在する使用者の人数を検出する検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とする制御手段を備え、
前記制御手段に、前記照合手段による個人の身体的特徴データの照合が確認されると、照合された個人の人数を確認し、この個人の人数より、前記検出手段により確認された前記荷保管室内に存在する使用者の人数が多いとき、警報を出力する機能を付加したことを特徴とするものである。
【００３５】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が荷搬送手段により搬入出口に搬送され、出入口の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされる。また照合手段により照合された個人の人数より検出手段により確認された荷保管室内に存在する使用者の人数が多いとき警報が出力され、不正使用者が在室していることが報知される。
【００３６】
また請求項１４に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段を有し、前記荷収納手段を所定の搬入出口に移動させ、この搬入出口において前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う棚設備、または荷を収納する複数の荷収納手段と、この荷収納手段と所定の搬入出口との間で前記荷の搬送を行う荷搬送手段を有し、前記搬入出口において荷の出し入れを行う棚設備のいずれかあるいはその組合せの棚設備を内部に配置した荷保管室を備え、
前記荷保管室の外方に、前記通路、または前記搬入出口に移動させる荷収納手段、または前記搬入出口に搬送させる荷を設定する設定手段と、前記棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を設け、
前記荷保管室に複数の出入口を設け、
これら出入口の扉それぞれに、扉の開閉を制限する制限手段と扉の開閉を検出する開閉検出手段を設け、
前記設定手段と前記照合手段が操作されると、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合を行い、照合が確認されると、前記設定手段により設定された、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させ、または前記荷収容手段を搬入出口に移動させ、または前記荷を前記荷搬送手段により搬入出口に搬送させ、前記全ての扉の制限手段の制限を解除して扉を開閉自在とし、前記開閉検出手段の動作により１つの扉の開閉を確認すると、他の扉の開閉を制限する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００３７】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された、通路を形成するように移動棚が移動され、または荷収容手段が搬入出口に移動され、または荷が荷搬送手段により搬入出口に搬送され、全ての扉の制限手段の制限が解除され、扉が開閉自在とされ、開閉検出手段の動作により１つの扉の開閉が確認されると、他の扉の開閉が制限される。よって最初に１つの扉が開閉されると他の扉の開閉が制限される。
【００４４】
また請求項１５に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う移動棚設備であって、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段と、前記通路を設定する設定手段を設け、あるいは、前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を、前記通路に対応して設け、前記照合手段により身体的特徴データが管理される個人の人数毎に、通路を形成できる権限の度合いが設定された制御手段を備え、前記制御手段は、前記照合手段による個人の身体的特徴データの照合により個人の人数を確認すると、この個人の人数に設定された前記度合いを求め、前記設定手段により設定された通路、あるいは前記照合手段に対応する通路を形成できるかどうかを判断し、できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させることを特徴とするものである。
【００４５】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、照合された個人の人数が確認され、この個人の人数に設定された度合いを求め、この度合いにより通路を形成するかどうかが判断され、できると判断されると、通路を形成するように移動棚が移動される。  また請求項１６に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う移動棚設備であって、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段と、前記通路を設定する設定手段を設け、あるいは、前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を、前記通路に対応して設け、無条件に、通路を形成できる度合い０、照合手段による、複数の個人のいずれかの身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる度合い１、照合手段による、特定の個人、または複数の個人の身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる度合い２照合手段による、複数の特定の個人の全ての身体的特徴データの照合を確認すると、通路を形成できる度合い３のいずれか１つあるいはその組合せが設定され、荷収納手段毎に、これら度合い０〜３のいずれか１つあるいはその組合せを設定可能とする制御手段を備え、前記制御手段は、前記照合手段により個人の身体的データの照合が確認されると、前記設定手段により設定された通路に面する荷収納手段の度合いを求め、この求めた度合いおよび前記個人の照合に応じて、前記設定手段により設定された通路、あるいは前記照合手段に対応する通路を形成できるかどうかを判断し、できると判断すると、前記通路を形成するように前記移動棚を移動させることを特徴とするものである。
【００４６】
上記構成により、荷収納手段毎に、度合い０〜３のいずれか１つあるいはその組合せが設定され、照合手段により個人の身体的データの照合が確認されると、設定手段により設定された荷収納手段の度合いが求められ、その度合いおよび照合手段に管理される個人の全員に設定された度合いに対応して、通路を形成するかどうかが判断され、できると判断されると、通路を形成するように移動棚が移動される。
【００４７】
また請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の発明であって、制御手段に、棚設備の管理者の身体的特徴データを管理し、この管理者の身体的特徴データの照合により、通路を形成できる度合いの設定または設定変更を可能とする機能を付加したことを特徴とするものである。
【００４８】
上記構成により、照合手段において、棚設備の管理者の身体的特徴データが最初に入力されることを条件として、通路を形成できる度合いの設定または設定変更を行うことができる。
【００４９】
また請求項１８に記載の発明は、荷を収納する複数の荷収納手段を有する移動棚を有し、前記移動棚を移動させて通路を形成し、この通路を通して前記荷収納手段に対して荷の出し入れを行う移動棚設備であって、
前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段と、前記通路を設定する設定手段を設け、あるいは、前記移動棚設備を使用する個人の身体的特徴データを管理し、個人の身体的特徴データの照合を行う照合手段を、前記通路に対応して設け、前記通路内に、使用者の移動を検出する移動検出手段を設け、前記照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、前記設定手段により設定された通路、あるいは前記照合手段に対応する通路を形成するように前記移動棚を移動させる制御手段を備え、前記制御手段に、前記移動検出手段により確認された使用者の通路内の移動履歴と前記照合手段により照合された個人の履歴を管理する機能を付加したことを特徴とするものである。
【００５０】
上記構成により、照合手段により個人の身体的特徴データの照合が確認されると、設定手段により設定された通路、あるいは照合手段に対応する通路を形成するように移動棚が移動される。また使用者が通路内をどのように移動したかが記録され、不正な動作をしなかったかをチェックできる。
【００５４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例の図１９および図２０と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１における移動棚設備を備えた荷保管設備の平面図である。
【００５５】
図１において、21は移動棚設備を備えた荷保管室であり、この荷保管室21には、唯一の出入口22が設けられ、この出入口22に扉23が設けられ、この扉23には、電気錠（扉の開閉を制限する制限手段の一例）24（図４）が設けられている。この電気錠24は、移動棚設備の制御装置25に接続され、制御装置25の開閉信号により開閉可能としている。また電気錠24は荷保管室21の内部からは手動スイッチ26（図４）により解錠できるように構成されている。また扉23が閉じた状態であることを検出する閉限検出装置（開閉検出手段の一例）27が設けられている。閉限検出装置27は、たとえば扉23の面に取り付けられる磁石と、扉23を支持する外枠に取り付けられこの磁石の磁気を検出する磁気センサなどから構成される。なお、図１では、出入口22を移動棚設備の正面に設けているが、ここに限ることはなく、移動棚設備の側面に沿った荷保管室21の側面などに設けてもよい。
【００５６】
また、各移動棚５の前後一対の棚部７ａ，７ｂ間には壁28が設けられ、各棚部７ａ，７ｂには通路Ｓ側からのみ荷の出し入れを可能としている。また出入口22側から見て、左の固定棚を第１固定棚１ａ、右の固定棚を第２固定棚１ｂとし、移動棚を左から順に第１移動棚５ａ、第２移動棚５ｂ、第３移動棚５ｃとし、第１固定棚１ａと第１移動棚５ａ間に形成される通路を第１通路Ｓａ、第１移動棚５ａと第２移動棚５ｂ間に形成される通路を第２通路Ｓｂ、第２移動棚５ｂと第３移動棚５ｃ間に形成される通路を第３通路Ｓｃ、第３移動棚５ｃと第２固定棚１ｂ間に形成される通路を第４通路Ｓｄとする。また第１通路Ｓａに面する第１固定棚１ａの棚部と第１移動棚５ａの棚部７ａを荷収納手段Ａ、第２通路Ｓｂに面する第１移動棚５ａの棚部７ｂと第２移動棚５ｂの棚部７ａを荷収納手段Ｂ、第３通路Ｓｃに面する第２移動棚５ｂの棚部７ｂと第３移動棚５ｂの棚部７ａを荷収納手段Ｃ、第４通路Ｓｄに面する第３移動棚５ｃの棚部７ｂと第２固定棚１ｂの棚部を荷収納手段Ｄとする。
【００５７】
また荷保管室21の内部で、扉23と移動棚設備間には、使用者の在室を検出する複数の第１ゾーンセンサ（在室検出手段の一例）31が設けられ、また上記通路Ｓａ〜Ｓｄの使用者の移動を検出する複数の第２ゾーンセンサ（移動検出手段の一例）32が第１固定棚１ａと第２固定棚１ｂ間に設けられている。第２ゾーンセンサ32により、出入口22から奥に向かって、ゾーン（範囲の一例）２−Ａ、ゾーン２−Ｂ、ゾーン２−Ｃ、ゾーン２−Ｄに区分されて、使用者の移動が検出される。これら第１および第２ゾーンセンサ31，32は、たとえば投光器と受光器からなる光電スイッチ、あるいは焦電センサ、あるいはＣＣＤカメラ（撮像手段の一例）および画像処理装置などにより形成される。
【００５８】
また荷保管室21の外方で、扉23の近傍（あるいは扉23上でもよい）に、移動棚設備に設ける通路Ｓａ〜Ｓｄなどを設定するコンソール（設定手段の一例）35と、商用電源で駆動される指紋判別器（照合手段の一例）41が設けられている。
【００５９】
コンソール35には、図２に示すように、第１〜第４通路Ｓａ〜Ｓｄを選択する４個の選択スイッチ36と、後述する通路Ｓ毎のセキュリティレベル（度合い）と個人のＩＤ番号（認証番号；名前などの個人データを含む）を設定する設定スイッチ37が設けられ、これら選択スイッチ36と設定スイッチ37は図４に示すように、制御装置25に接続されている。
【００６０】
また指紋判別器41は、図３と図４に示すように、本体42の表面に配置された、ＩＤ番号（認証番号；名前などの個人データを含む）などを入力する入力部43、およびＣＣＤカメラと照明ランプが内蔵された指置き部45と、本体42の内部に配置された、入力部43および指置き部45に接続され、予め個人のＩＤ番号と指紋データが登録され、照合などを行うコントローラ46と、入力部43、指置き部45およびコントローラ46のバックアップ電源47から構成されている。指紋判別器41は、たとえば指紋を登録するとき、読み取った指紋の画像から指紋の切れ目（端点）、分岐点、三角州などの特徴点を抜き出し、あるいは特徴点および特徴点を結んだ複数の線のデータをテンプレート化し、あるいは特徴点間の相関を求め、データ化して登録し、個人を照合するとき、認証する画像から同様に特徴点を抜き出し、登録データと照合し、特徴点の方向、座標、種類またはテンプレート化された点と線が定められた個数以上一致すると、または特徴点の相関が一致すると、本人と認証する。照合に必要な特徴点の数は、求めるセキュリティレベルによって自由に設定できる。
【００６１】
なお、指紋判別器41の入力部43を使用して、荷の出し入れを行う移動棚設備に設ける通路Ｓなどをコンソール35に代えて入力するようにすることもできる。
コントローラ46は、入力部43よりＩＤ番号が入力されると、予め登録されたＩＤ番号と照合し、指が指置き部45に載せられると、この指の指紋（個人の身体的特徴データの一例）をＣＣＤカメラにより読み取り、この読み取り指紋データと、前記ＩＤ番号とともに登録された指紋のデータを照合し、一致していると、ＩＤ番号を含む解錠信号を制御装置25へ出力する。また入力されたＩＤ番号と一致するＩＤ番号（登録）が無いとき、指紋の照合は実施しない。また指紋の照合の結果、一致しないとＩＤ不一致信号を制御装置25へ出力する。
【００６２】
また、指紋判別器41において、荷保管室21の管理者のＩＤ番号と指紋データの照合の確認を条件（荷保管室21の管理者の初期登録を除く）として次の設定、設定変更が行われる。この設定、設定変更はコントローラ46により行われる。
１．荷保管室21の管理者の初期登録
指紋判別器41に誰も登録されていない未登録の状態で、管理者となる個人が入力部43の登録ボタンを押して、ＩＤ番号を入力し、指を指置き部45に置いて指紋データを入力する。これにより、設備管理者のＩＤ番号と指紋データが初期登録される。
２．棚設備を使用する個人（使用者）のＩＤ番号と指紋データの登録
まず、管理者が入力部43の登録ボタンを押して、ＩＤ番号を入力し、指紋データを入力する。続いて棚設備を使用する個人がＩＤ番号が入力し、その後で指を指置き部45に置いて個人の指紋を入力する。これにより、個人のＩＤ番号と指紋データが登録される。
３．管理者のＩＤ番号と指紋データの登録追加
まず、現在の設備管理者が入力部43の登録ボタンを押して、ＩＤ番号を入力し、指紋データを入力する。続いて２人目、または引き継ぐ管理者が再度入力部43の登録ボタンを押して、ＩＤ番号を入力し、その後で指を指置き部45に置いて、２人目、または引き継ぐ管理者の指紋を入力する。これにより、２人目、または引き継ぐ管理者のＩＤ番号と指紋データが登録される。
４．使用者（管理者を含む）の登録の抹消
使用者（管理者を含む）が削除ボタンを押して、ＩＤ番号を入力し、指紋データを入力する。これにより、この使用者のＩＤ番号と指紋データの登録が抹消される。
【００６３】
このように、指紋判別器41における個人のＩＤ番号と指紋データの登録または登録変更は、管理者の初期登録を除き、管理者のＩＤ番号と指紋データの照合に引き続き、使用する個人、２人目または引き継ぐ管理者のＩＤ番号と指紋データが入力されたときに行われる。よって、管理者の立合いの元に照合用のデータの登録が行われることにより、勝手に使用者の照合データの登録または変更が行われることを防止でき、セキュリティを維持することができる。また、使用者の抹消には使用者の指紋データの入力が必要なことから、他人が勝手に抹消することを防止することができる。なお、指置き部45に、生体反応チェックモニタを設置し、人間の指かどうかを判断できる機能を付加することができる。
【００６４】
荷保管室21の制御系は、図４に示すように、マイクロコンピュータからなる上記制御装置25、第１ゾーンセンサ31、第２ゾーンセンサ32、コンソール35、各移動棚５ａ〜５ｃを左右に移動させるための上記正逆自在に回動する走行モータ10、電気錠24、閉限検出装置27、指紋判別器41、さらに制御装置25に接続された警報ブザー（警報手段の一例）51から構成されている。警報ブザー51は、たとえば警備員の詰め所などに設置され、棚設備の不正使用が報知される。
【００６５】
また上記制御装置25には、荷収納手段Ａ〜Ｄ毎（通路Ｓ毎）に下記のデータが設定されている｛図５（ａ）参照｝。
［セキュリティレベル０］
荷収納手段Ａには、セキュリティレベル“０”が設定されている。このセキュリティレベル０では、指紋判別器41より照合済みのＩＤ番号（解錠信号）が入力され、コンソール35より、第１通路Ｓａの選択スイッチ36の操作信号が入力されると、無条件に（指紋判別器41に設定された使用者は誰でも）第１通路Ｓａを形成し、形成した後電気錠24を解錠する。
［セキュリティレベル１］
荷収納手段Ｂには、セキュリティレベル“１”が設定され、複数の個人のＩＤ番号が設定されている。このセキュリティレベル１では、指紋判別器41より照合済みの上記複数の個人のいずれかのＩＤ番号（解錠信号）が入力され、コンソール35より、第２通路Ｓｂの選択スイッチ36の操作信号が入力されると、第２通路Ｓｂを形成し、形成した後電気錠24を解錠する。
［セキュリティレベル２］
荷収納手段Ｃには、セキュリティレベル“２”が設定され、「特定の個人のＩＤ番号」と「複数の個人のＩＤ番号の組合せ」が設定されている。このセキュリティレベル２では、指紋判別器41より照合済みの上記特定の個人（１人）のＩＤ番号（解錠信号）が入力され、または上記設定された組合せのうち２人以上の個人のＩＤ番号が連続して入力され、コンソール35より、第３通路Ｓｃの選択スイッチ36の操作信号が入力されると、第３通路Ｓｃを形成し、形成した後電気錠24を解錠する。
［セキュリティレベル３］
荷収納手段Ｄには、セキュリティレベル“３”が設定され、「複数の特定の個人のＩＤ番号の組合せ」が設定されている。このセキュリティレベル３では、指紋判別器41より照合済みの「上記組合せの複数の特定の個人の“全て”のＩＤ番号（解錠信号）」が入力され、コンソール35より、第４通路Ｓｄの選択スイッチ36の操作信号が入力されると、第４通路Ｓｄを形成し、形成した後電気錠24を解錠する。このセキュリティ３では、上記複数の個人が全員揃うことが解錠の条件となり、高いセキュリティを期待できる。
［管理モード］
荷保管室21の管理者のＩＤ番号が設定されている。この管理モードでは、指紋判別器41より照合済みの管理者のＩＤ番号（解錠信号）が入力され、コンソール35より、目的の通路Ｓの選択スイッチ36の操作信号が入力されると、目的の通路Ｓを形成し、電気錠24を解錠する。管理モードでは、全ての通路Ｓを形成することができる。なお、複数の管理者が存在する場合、管理者全員のＩＤ番号と指紋データが入力されたとき、全ての通路Ｓを形成することができるようにすることもできる。
【００６６】
上記制御装置25における、荷収納手段Ａ〜Ｄ毎（通路Ｓ毎）の上記セキュリティレベルと個人のＩＤ番号の登録は下記のように行われる。またこの操作により、各通路Ｓそれぞれのセキュリティレベルと個人のＩＤ番号の登録を変更することができる。
１．コンソール35より、登録する通路Ｓの選択スイッチ36を操作する。
２．指紋照合器41へ管理者のＩＤ番号と指紋データを入力する。これにより、指紋照合器41より設備管理者のＩＤ番号を含む解錠信号が出力される。
３．解錠信号により管理者のＩＤ番号が確認されると、コンソール35により入力した通路Ｓが形成され、電気錠24が解錠される。この状態で、コンソール35の設定スイッチ37により、セキュリティレベルと個人のＩＤ番号を入力すると、通路Ｓ毎のセキュリティレベルと個人のＩＤ番号が登録される。
【００６７】
図５（ａ）に登録の一例を示す。
このように、管理者の入力身体的特徴データの照合の確認を条件として、すなわち管理者の立合いの元に、荷収納手段Ａ〜Ｄ毎（通路Ｓ毎）にセキュリティと個人のＩＤ番号の登録が行われる。よって、勝手に使用者が荷収納手段Ａ〜Ｄ毎（通路Ｓ毎）の設定の登録または変更を行うことを防止でき、セキュリティを維持することができる。
【００６８】
なお、上記の如く荷収納手段Ａ〜Ｄ毎にセキュリティレベルを設定し（通路Ｓを形成できるセキュリティレベルを設定し）、各荷収納手段Ａ〜Ｄ毎に使用者を設定しているが、図５（ｂ）に示すように、各荷収納手段Ａ〜Ｄ毎に、指紋照合器41で連続して照合される人数で設定することができる。このとき、セキュリティレべルが高くなると、人数が増やされ、たとえば４人の使用者が連続して照合されると、セキュリティレベル３と判定され、荷収納手段Ｄに対して荷の出し入れが認められ、通路Ｓｄが形成される。
【００６９】
また図５（ｃ）に示すように、指紋照合器41に設定された使用者毎に、使用できる荷収納手段Ａ〜Ｄを設定することができる。すなわち、個人毎に、荷収納手段Ａ〜Ｄを使用できる権限の度合いを設定することができる。たとえば図５（ｃ）において個人（３）は、荷収納手段ＡとＣに対して荷の出し入れを行う権限を有しており、通路ＳａとＳｃを開けることができる。
【００７０】
また上記制御装置25には、操作履歴（入退室履歴、設定手段の設定履歴、照合された個人履歴、使用者の移動履歴の一例）を記録する機能が設けられている。この操作履歴の一例を図６に示す。
【００７１】
連続した作業の番号、入退室（荷の出し入れ）の日時、ＩＤ番号による使用者の氏名、設定した通路Ｓの番号、通路Ｓを移動したゾーンが記憶される。上記入退室（荷の出し入れ）の日時は、電気錠２４が解錠されて、扉23の閉限検出装置27がオフになったときに、入室と判断されて記録され、続いて扉23の閉限検出装置27がオンとなり、再びオフになったときに、退室と判断されて記録される。また上記通路Ｓを移動したゾーンは、第２ゾーンセンサ３２により検出されたゾーン２−Ａ、ゾーン２−Ｂ、ゾーン２−Ｃ、ゾーン２−Ｄが記録される。
【００７２】
以下、制御装置25の動作を、図７のフローチャートにしたがって説明する。なお、指紋判別器41には、予め荷保管室21の管理者および移動棚設備を使用する個人のＩＤ番号および指紋データが登録され、また制御装置25には、図５（ａ）に示すように、予め各荷収納手段Ａ〜Ｄ（通路Ｓ）毎にセキュリティレベルと使用者のＩＤ番号が登録され、また電気錠24が施錠されているものとする。
【００７３】
指紋判別器41より照合済みの単数または複数の個人のＩＤ番号（解錠信号）が入力され（ステップ−１）、コンソール35の選択スイッチ36より目的の通路Ｓの操作信号が入力されると（ステップ−２）、この目的の通路Ｓ（荷収納手段Ａ〜Ｄ）を記憶するとともに、この目的の通路Ｓ（荷収納手段Ａ〜Ｄ）のセキュリティレベルを確認する（ステップ−３）。
【００７４】
セキュリティレベルが“０”であると確認すると、目的の通路Ｓに応じて公知の制御方式により走行モータ10の制御を行い、目的の通路Ｓを形成し（ステップ−４）、扉23の電気錠24を解錠する（ステップ−５）。
【００７５】
続いて閉限装置27の動作により扉23の開閉を確認し（ステップ−６）、第１または第２ゾーンセンサ31，32により室内への使用者の在室を確認すると（ステップ−７）、電気錠24を施錠する（ステップ−８）。続いて、第１または第２ゾーンセンサ31，32により室内への使用者の在室を確認できなくなると（ステップ−９）、電気錠24を施錠し（ステップ−10）、上記操作履歴を記録して（ステップ−11）、終了する。
【００７６】
ステップ−３において、セキュリティレベルが“１”であると確認すると、指紋判別器41より入力したＩＤ番号がセキュリティレベルが“１”の使用者かを確認し（ステップ−12）、確認すると、上記ステップ−４以下を実行し、確認できないと、ＩＤ番号が管理者のＩＤ番号であるかを確認する（ステップ−13）。管理者のＩＤ番号であると確認すると、上記ステップ−４以下を実行し、確認できないと、警報ブザー51を鳴動させ（ステップ−14）、終了する。これにより警備員に通報され、不正使用者が見出される。
【００７７】
ステップ−３において、セキュリティレベルが“２”であると確認すると、指紋判別器41より入力したＩＤ番号がセキュリティレベルが“２”の特定の使用者か、または設定された組合せの２人以上の使用者のＩＤ番号（連続入力）かを確認し（ステップ−15）、確認すると、上記ステップ−４以下を実行し、確認できないと、ステップ−13以下を実行する。
【００７８】
ステップ−３において、セキュリティレベルが“３”であると確認すると、指紋判別器41より入力したＩＤ番号がセキュリティレベルが“３”の特定の使用者全員の連続入力かを確認し（ステップ−16）、確認すると、上記ステップ−４以下を実行し、確認できないと、ステップ−13以下を実行する。
【００７９】
また、指紋照合器41において、ＩＤ番号と指紋データが不一致で、不一致信号を入力したとき、警報ブザー51が鳴動される。
なお、制御装置25に、図５（ｂ）に示すように、各荷収納手段Ａ〜Ｄ毎に、指紋照合器41で連続して照合される人数が設定されているときは、ステップ−12、15、16において、連続した人数を確認することにより、セキュリティレベルと一致しているかを確認すればよく、また図５（ｃ）に示すように、指紋照合器41に設定された使用者毎に、使用できる荷収納手段Ａ〜Ｄが設定されているときは、ステップ−３において、入力されたＩＤ番号により、使用可能な通路Ｓａ〜Ｓｄを確認し、選択された目的の通路Ｓと一致したときに、ステップ−４以下を実行し、一致していないとき、ステップ−13以下を実行すればよい。
【００８０】
上記構成による作用を説明する。
まず使用者は、指紋照合器41において使用者のＩＤ番号を入力し、続いて指紋のデータを入力する。なお、セキュリティレベル“２”“３”のときは設定された複数の個人がＩＤ番号と指紋のデータを引き続き入力する。
【００８１】
指紋照合器41は入力したＩＤ番号と指紋のデータを確認し、照合を確認すると、ＩＤ番号を含む解錠信号を制御装置25へ出力する。
続いて使用者は、コンソール35により目的の通路Ｓの選択スイッチ26を操作する。
【００８２】
制御装置25は、コンソール35により入力された目的の通路Ｓがセキュリティレベル“０”に設定された通路Ｓのときは、目的の通路Ｓを形成し、電気錠24を解錠し、セキュリティレベル“１”または“２”または“３”に設定された通路Ｓのときは、目的の通路Ｓに設定されたＩＤ番号と解錠信号のＩＤ番号が一致したときのみ、目的の通路Ｓを形成し、その後、扉23の電気錠24を解錠する。
【００８３】
使用者は、解錠された扉23を開き、室内に入る。すると、制御装置25は扉23の開閉および使用者の在室を確認して扉23の電気錠24を施錠し、コンソール35の入力を受け付けないように処理する。
【００８４】
使用者は、形成された通路Ｓを通って荷の出し入れを行い、手動スイッチ26により電気錠24を解錠し、扉23を開き、室外に出る。制御装置25は、扉23の開閉および室内に使用者がいないことを確認すると、施錠して、指紋照合器41により照合された個人（使用者）、入退室の時刻、コンソール35による通路Ｓの設定、および動作した第２ゾーンセンサ32の記録、すなわち使用者の通路Ｓ内の移動の履歴を記録する。これにより、誰がいつ入退室し、どの荷収納手段Ａ〜Ｄに対して荷の出し入れを行ったか、使用者が通路Ｓ内をどのように移動したかが記録され、不正な荷の出し入れをチェックできる。
【００８５】
また指紋照合器41において、ＩＤ番号と指紋データが不一致のとき、あるいは目的の通路Ｓに予め設定されたＩＤ番号と解錠信号に含まれるＩＤ番号が一致しないとき（セキュリティレベルが一致しないとき）、警報ブザー51が鳴動され、警備員に通報され、不正使用者が見出される。
【００８６】
このように、指紋照合器41を使用することにより、使用者本人であるかを確認でき、特定の通路Ｓを特定の使用者のみが使用可能としたことにより、外部の人間が棚設備を使用して、格納された荷が取り出すことを防止でき、セキュリティを強化することができる。よって、管理が必要な重要書類、劇薬や特殊な医薬品や危険物、または貴重品などの格納が可能となる。また室内に使用者が在室しているときは、次の使用者の受け付けが拒否され、室内へ入ることができず、使用者本人のみが開けることができることから、私物を格納したとき、他人に見られることを防止でき、プライバシーを保護することができる。またキーを使用しないことにより、キーは無くしたり、忘れたりしてしまう恐れを解消でき、さらに他のキーと分類・管理する煩わしさから解放することができる。
【００８７】
また管理者は、セキュリティのレベルに関係なく、全ての通路Ｓを開けることができ、使用者が開けることができない状態のときに対応することができ、また移動棚設備の点検、メンテナンス時に対応することができる。
【００８８】
なお、上記実施の形態１では、コンソール35から目的の通路Ｓを入力しているが、セキュリティ“２”のように、ＩＤ番号と通路Ｓが１対１で対応しているとき、指紋判別器41より入力したＩＤ番号（解錠信号）により目的の通路Ｓを特定して、コンソール35からの入力なしでも、目的の通路Ｓを形成し、解錠するようにすることもできる。
［実施の形態２］
図８は実施の形態２における水平回転棚設備を備えた荷保管設備の平面図である。なお、上記実施の形態１の構成と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８９】
本実施の形態２では、実施の形態１の移動棚設備に代えて、荷収納手段であるバケットを水平方向に回転する水平回転棚設備を設けている。
図８に示すように、荷保管室61は、複数のラック（荷収容手段）62を水平方向に回転する水平回転棚設備63を設置したエリア64と荷の出し入れを行うエリア65に分離されており、各エリア間では使用者が行き来できないように壁66を設け、水平回転棚設備63の荷の搬入出口67のみで荷の出し入れを可能としている。
【００９０】
また荷の出し入れを行うエリア65に、唯一の出入口22を設け、エリア内にゾーンセンサ31を設けている。
上記水平回転棚設備63を、図８〜図１１に基づいて説明する。
【００９１】
71は回転式棚本体であり、無端長円状の下部（床）レール72と、同形状の上部レール73と、これらレール72，73に車輪74やローラ75を介して支持案内される複数の上記ラック62と、隣接するラック62同士を回転自在に連結する上部リンク84とこれらラック62を一体的に正逆移動させる駆動装置77から構成されている。
【００９２】
上記駆動装置77は、両レール72，73の内側において、円弧中心近くに立設する駆動軸78ならびに従動軸79と、これら軸78，79に取り付けた駆動輪体80ならびに従動輪体81と、両輪体80，81間に巻張され、かつラック62の下端が連結する無端回動体82と、上記駆動軸78に連動連結した正逆駆動自在なモータ83とから構成されている。
【００９３】
また上記ラック62は、複数段の棚85Ａとこの棚85Ａ上に垂設された複数の仕切り板85Ｂにより複数の間口86を形成した、前面開口の箱体87から構成され、この箱体87の底板88の下面にはボルト，ナット（図示せず）を介して上記車輪74が左右一対設けられるとともに上記無端回動体82が連結されている。上記ローラ75の回転軸部には上記上部リンク84の一端が回動自在に設けられ、上部リンク84の他端は隣接するラック62の回転軸部に回動自在に取付けられている。これにより、隣接するラック62同士は、上部リンク84によって連結され、一体的に移動自在となっている。
【００９４】
また回転式棚本体71のラック62に対して入出庫を行う上記荷の搬入出口67は、門型の本体89から形成され、上記壁66には制御装置25が設けられている。
上記制御装置25は、実施の形態１における移動棚設備の走行モータ10の駆動方式に代えて、実施の形態１のコンソール35に代わるコンソール35’（図１２）により入力される入出庫データ（入出庫を行うラック62の番号）に基づいて、ラック62を上記モータ83を駆動して荷の搬入出口67まで回動させる。
【００９５】
コンソール35’には、各ラック62を選択する16個の選択スイッチ36と、荷収納手段であるラック62毎のセキュリティレベルと個人のＩＤ番号を設定する設定スイッチ37が設けられ、これら選択スイッチ36と設定スイッチ37は、制御装置25に接続されている。
【００９６】
上記構成による作用を説明する。なお、制御装置25には、上記実施の形態１の図５（ａ）と同様に、予めラック62毎にセキュリティレベルと使用者のＩＤ番号が登録され、また電気錠24が施錠されているものとする。なお、上記実施の形態１の図５（ｂ）、図５（ｃ）と同様に、使用者の人数、あるいは個人毎に使用できるラック62を設定するようにしてもよい。
【００９７】
まず使用者は、指紋照合器41において使用者のＩＤ番号を入力し、続いて指紋のデータを入力する。なお、セキュリティレベル“２”“３”のときは設定された複数の個人がＩＤ番号と指紋のデータを引き続き入力する。指紋照合器41は入力したＩＤ番号と指紋のデータを確認し、照合を確認すると、ＩＤ番号を含む解錠信号を制御装置25へ出力する。
【００９８】
続いて使用者は、コンソール35’により目的のラック62の選択スイッチ36を操作する。
制御装置25は、コンソール35’により入力された目的のラック62がセキュリティレベル“０”に設定されたラック62のときは、目的のラック62を荷の搬入出口67まで回動させ、電気錠24を解錠し、セキュリティレベル“１”または“２”または“３”に設定されたラック62のときは、目的のラック62に設定されたＩＤ番号と解錠信号のＩＤ番号が一致したときのみ、目的のラック62を荷の搬入出口67まで回動させ、その後、扉23の電気錠24を解錠する。
【００９９】
使用者は、解錠された扉23を開き、室内に入る。すると、制御装置25は扉23の開閉および使用者の在室を確認して扉23の電気錠24を施錠し、コンソール35’の入力を受け付けないように処理する。
【０１００】
使用者は、回動されたラック62において荷の出し入れを行い、手動スイッチ26により電気錠24を解錠し、扉23を開き、室外に出る。制御装置25は、扉23の開閉および室内に使用者がいないことを確認すると、施錠して、上記操作履歴を記録する。
【０１０１】
またＩＤ番号と指紋データが不一致のとき、または目的のラック62に予め設定されたＩＤ番号と解錠信号に含まれるＩＤ番号が一致しないとき、警報ブザー51が鳴動され、警備員に通報され、不正使用者が見出される。
【０１０２】
このように、指紋照合器41を使用することにより、使用者本人であるかを確認でき、特定のラック62を特定の使用者のみが使用可能としたことにより、外部の人間が棚設備を使用して、格納された荷が取り出すことを防止でき、セキュリティを強化することができる。よって、管理が必要な重要書類、劇薬や特殊な医薬品や危険物、または貴重品などの格納が可能となる。また室内に使用者が在室しているときは、次の使用者の受け付けが拒否され、室内は入ることができず、使用者本人のみが開けることができることから、私物を格納したとき、他人に見られることを防止でき、プライバシーを保護することができる。またキーを使用しないことにより、キーは無くしたり、忘れたりしてしまう恐れを解消でき、さらに他のキーと分類・管理する煩わしさから解放することができる。また操作履歴が記録されることにより、誰かいつ、どのラック62を回動させたかを確認でき、不正な荷の取り出しがなかったかどうかを確認することができる。
【０１０３】
また管理者は、セキュリティレベルに関係なく、全てのラック62を搬入出口67を移動でき、使用者が移動できない状態のときに対応することができ、また移動棚設備の点検、メンテナンス時に対応することができる。
【０１０４】
なお、上記実施の形態２では、コンソール35’から目的のラック62を入力しているが、セキュリティ“２”のように、ＩＤ番号とラック62が１対１で対応しているとき、指紋判別器41より入力したＩＤ番号（解錠信号）により目的のラック62を特定して、コンソール35’からの入力なしでも、目的のラック62を搬入出口67へ移動し、解錠するようにすることもできる。
【０１０５】
また上記実施の形態２では、水平回転式棚設備63をエリア64に設けているが、水平回転式棚設備63に代えて、図１３に示すように、搬入出口67以外の部分が密閉され、コンテナ（荷の一例）がクレーンにより搬入出口67へ搬送されてくる密閉式自動倉庫91を設けてもよい。
【０１０６】
この密閉式自動倉庫91の一例を図１３、図１４に示す。
密閉式の自動倉庫91は、上下左右にそれぞれコンテナ（荷の一例）92の収納空間（荷収納手段の一例）を有す２基のラック（棚）93を平行に配置し、またこれら棚93間に渡って上下に昇降する走行レール94を設置し、この走行レール94に沿って左右に走行し、コンテナ92の出し入れを行う移載機（荷出し入れ装置の一例）95を備え、また棚93の空間を壁体96で囲んで構成されている。この壁体96により外部から棚93に収納されたコンテナ92に対する侵入を防止している。この壁体96は人の侵入を防止することができればよく、天井部付近ので高く設ける必要はなく、上部が開いた状態としてもよい。また壁体96をメッシュ錠の壁としてもよい。
【０１０７】
また壁体96の一部に、上記搬入出口67が設けられ、この搬入出口67に複数の荷受台97が設けられており、これら荷受台97と棚93の収納空間の間において、上下に昇降する走行レール94に沿って左右に移動する移載機95によりコンテナ92の出し入れが行われる。
【０１０８】
このような密閉式自動倉庫において、制御装置25に、上記実施の形態１の図５（ａ）と同様に、予め荷であるコンテナ92毎にセキュリティレベルと使用者のＩＤ番号を登録し、あるいは上記実施の形態１の図５（ｂ）、図５（ｃ）と同様に、使用者の人数、あるいは個人毎に使用できるコンテナ92を登録する。また同時に、複数のコンテナ92を設定できるようにしてもよい。制御装置25により、指紋照合器41からの照合済みのＩＤ番号とコンソール35’において設定されたコンテナ92の番号によりセキュリティレベルが確認されると、設定されたコンテナ92が搬入出口67に搬送され、その後、扉23の電気錠24が解錠される。
【０１０９】
このように、回転式棚設備と同様に、使用者本人であるかを確認でき、特定のコンテナ92を特定の使用者のみが使用可能とすることができ、よって外部の人間が棚設備を使用して、格納された荷が取り出すことを防止でき、セキュリティを強化することができる。したがって、キーなしで荷の出し入れのセキュリティを維持でき、管理の必要な重要書類や医薬品や危険物などを格納することができる。
【０１１０】
また密閉式自動倉庫91に代えて、図１５に示すように、搬入出口67以外の部分が遮断され、物品（荷の一例）がクレーンにより搬入出口67へ搬送されてくる開放式自動倉庫101を設けてもよい。効果は密閉式自動倉庫91の場合と同様である。
【０１１１】
上記自動倉庫101の一例を図１５、図１６に示す。
この自動倉庫101には、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収納棚102と、それらの収納棚102どうしの間に形成した作業通路103を自動走行するスタッカークレーン（移動体の一例）104とが設けられ、各収納棚102には多数の物品収納部105が上下多段かつ左右に並設されている。
【０１１２】
前記作業通路103には、収納棚102の長手方向に沿って走行レール106が設置され、作業通路103の一端側には、走行レール106を挟んで一対の荷載置台107が設けられ、スタッカークレーンＣは、入出庫指令に基づいて走行レール106に沿って走行して、荷載置台107と物品収納部105との間での物品（図ではバケット）108の出し入れを行う入出庫用の搬送車として構成されている。一対の荷載置台107に対向してそれぞれ上記搬入出口67が設けられている。なお、自動倉庫101が設置されたエリア64とエリア65とは壁66により人の出入りができないようにされている。
【０１１３】
この自動倉庫101では、密閉式自動倉庫91と同様に、制御装置25に、荷である物品108毎にセキュリティレベルと使用者のＩＤ番号を登録し、または使用者の人数を登録し、あるいは個人毎に使用できる物品108を登録する。
【０１１４】
なお、上記実施の形態では、棚を水平方向に回転させる水平回転棚設備としているが、棚を垂直方向に回転させる垂直回転棚設備としてもよい。また上記自動倉庫91と101では、２基の棚93と103を設けているが、１基の棚であってもよい。
【０１１５】
なお、上記実施の形態１，２では、入退室の管理を行っているが、加えて、入室の時刻からの時間を計測し、一定時間が過ぎると退室を促す警告を、たとえば音声や表示により荷保管室21，61にいる使用者に対して行うようにすることもできる。また一定時間が過ぎると警報ブザー51を鳴動させて、警備員に通報するようにすることもできる。
【０１１６】
また上記実施の形態１，２では、扉23の開閉時間はフリーとしているが、使用時間を限定し、この時間のみ扉23を開閉可能とすることもできる。また扉23は手動で開閉するようにしているが、自動で開閉する自動扉とすることも可能であり、また扉23の位置を設備に対抗する位置としているが、これに限ることはなく、設備の側面に対抗する位置などに設けることも可能である。
【０１１７】
また実施の形態１，２では、荷保管室21に唯一の扉23しか設けていないが、複数の電気錠24付の扉23を設けることも可能である。このとき、各扉23に閉限検出装置27を設け、制御装置25は、指紋判別機41より照合済みの個人のＩＤ番号が入力されると、全ての扉23の電気錠24を解錠し、閉限検出装置27の動作により１つの扉23の開閉を確認すると、他の扉23の電気錠24を施錠する。これにより、最初に開閉された扉23が優先され、最初の１つの扉23が開閉されると、他の扉23の開閉が制限され、他の扉23から指紋判別機41において照合がされていない個人が入室することを防止することができる。
【０１１８】
また実施の形態１，２では、指紋照合器41とコンソール35，35’を別々に設けているが一つのパネルに設けるようにしてもよい。
また実施の形態１，２では、ゾーンセンサ31，32により荷保管室21内における使用者の在室および移動軌跡を求めているが、他に、在室している使用者の人数も求めることができる（ゾーンセンサ31，32として焦電センサ、あるいはＣＣＤカメラを使用すれば容易に検出できる）。このとき、指紋照合器41により照合された個人の人数と、在室している使用者の人数が一致しないとき、警報ブザー51を鳴動して、警備員に通報し、不正使用者を見出すようにすることができる。またゾーンセンサ31，32としてＣＣＤカメラを使用したとき、撮像された画像データを記録しておくようにすることも可能である。
【０１１９】
また実施の形態１，２では、荷保管室21に、移動棚設備、水平回転棚設備（垂直回転棚設備）、自動倉庫をそれぞれ単独で設けているが、これら移動棚設備、水平回転棚設備（垂直回転棚設備）、自動倉庫設備を組み合わせて設置するようにすることもできる。
［実施の形態３］
図１７は本発明の実施の形態３における移動棚設備の斜視図である。実施の形態１の移動棚設備と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２０】
図１７に示すように、１台の固定棚１ａと３台の移動棚５ａ，５ｂ，５ｃにより移動棚設備を形成し、通常は通路Ｓを閉じた状態として使用者が荷の出し入れを行うことができないように構成し、また固定棚１ａに指紋判別器41とコンソール35と制御装置25を設けている。54は移動棚５ａ，５ｂ，５ｃの移動を制限するストッパである。なお、移動棚５ｃは棚部７ａのみとして壁28により外方から荷を取り出すことができないようにしている。また第２ゾーンセンサ32を設けている。
【０１２１】
制御装置25には、実施の形態１と同様に、荷収納手段Ａ〜Ｃ毎にセキュリティレベルを設定し（通路Ｓを形成できるセキュリティレベルを設定し）、各荷収納手段Ａ〜Ｃ毎（通路Ｓ毎）に使用者を設定している。なお、図５（ｂ）に示すように、各荷収納手段Ａ〜Ｃ毎に、指紋照合器41で連続して照合される人数で設定することもでき、または図５（ｃ）に示すように、指紋照合器41に設定された使用者毎に、使用できる荷収納手段Ａ〜Ｃを設定することもできる。
【０１２２】
上記構成による作用を説明する。
まず使用者は、指紋照合器41において使用者のＩＤ番号を入力し、続いて指紋のデータを入力する。なお、セキュリティレベル“２”“３”のときは設定された複数の個人がＩＤ番号と指紋のデータを引き続き入力する。
【０１２３】
指紋照合器41は入力したＩＤ番号と指紋のデータを確認し、照合を確認すると、ＩＤ番号を含む解錠信号を制御装置25へ出力する。
続いて使用者は、コンソール35により目的の通路Ｓの選択スイッチ36を操作する。
【０１２４】
制御装置25は、コンソール35により入力された目的の通路Ｓがセキュリティレベル“０”に設定された通路Ｓのときは、目的の通路Ｓを形成し、セキュリティレベル“１”または“２”または“３”に設定されたバケット13のときは、目的の通路Ｓに設定されたＩＤ番号と解錠信号のＩＤ番号が一致したときのみ、目的の通路Ｓを形成する。
【０１２５】
使用者は、形成された通路Ｓを通って荷の出し入れを行う。制御装置25は、第２ゾーンセンサ32により通路Ｓ内に使用者がいなくなったことを確認すると、通路Ｓを閉じて、指紋照合器41により照合された個人（使用者）、使用の時刻、コンソール35による通路Ｓの設定、および動作した第２ゾーンセンサ32の記録、すなわち使用者の通路Ｓ内の移動の履歴を記録する。これにより、誰がいつ、どの荷収納手段Ａ〜Ｃに対して荷の出し入れを行ったか、使用者が通路Ｓ内をどのように移動したかが記録され、不正な荷の出し入れをチェックできる。
【０１２６】
また指紋照合器41において、ＩＤ番号と指紋データが不一致のとき、あるいは目的の通路Ｓに予め設定されたＩＤ番号と解錠信号に含まれるＩＤ番号が一致しないとき、警報ブザー51が鳴動され、警備員に通報され、不正使用者が見出される。
【０１２７】
このように、指紋照合器41を使用することにより、使用者本人であるかを確認でき、特定の通路Ｓを特定の使用者のみが使用可能としたことにより、外部の人間が棚設備を使用して、格納された荷が取り出すことを防止でき、セキュリティを強化することができる。よって、管理が必要な重要書類、劇薬や特殊な医薬品や危険物、または貴重品などの格納が可能となる。またキーを使用しないことにより、キーは無くしたり、忘れたりしてしまう恐れを解消でき、さらに他のキーと分類・管理する煩わしさから解放することができる。また操作履歴が記録されることにより、誰かいつ、どの通路Ｓを開いたかを確認でき、不正な荷の取り出しがなかったかどうかを確認することができる。
【０１２８】
また管理者は、セキュリティのレベルに関係なく、全ての通路Ｓを開けることができ、使用者が開けることができない状態のときに対応することができ、また移動棚設備の点検、メンテナンス時に対応することができる。
【０１２９】
上記実施の形態３では、固定棚１ａに指紋判別器41とコンソール35を設けているが、図１８に示すように、移動棚５ａ，５ｂ，５ｃ自体にそれぞれ通路Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃに対応した操作パネル52を設け、この操作パネル52に上記指紋判別器41と完了ボタン53を設けるようにしてもよい。
【０１３０】
このとき、使用者が使用する通路Ｓに対応する操作パネル52の指紋判別器41に指を当てて指紋のデータを入力する。すると、指紋照合器41は入力した指紋のデータを予め設定された指紋のデータと照合し、確認すると、確認信号を制御装置25へ出力し、制御装置25はこの確認信号により、目的の通路Ｓを開く。そして、操作パネル52の完了ボタン53の操作信号を入力すると、全ての通路Ｓを閉じる。
【０１３１】
これにより、指紋照合器41に予め登録された使用者のみが通路Ｓを開けることができ、セキュリティを守ることができる。また上記のように通路Ｓ毎にセキュリティのレベルを変えるようにすることもできる。
【０１３２】
なお、実施の形態１，３では、移動棚設備として固定棚１を設けているが、必ずしも固定棚１は必要でなく、固定棚の代わりに単に壁を設置するようにしてもよい。また移動棚５は、通路Ｓに面してそれぞれ棚部７ａと棚部７ｂを設けているが、移動棚５を一方の棚部７ａまたは棚部７ｂのみを有する構成とすることも可能である。
【０１３３】
また、実施の形態１，２，３では、入力手段として指紋照合器を使用しているが、指紋に限らず、個人の身体的特徴を識別するデータとなるものの入力機器であればよく、生体識別を静的に行うことができる指紋、網膜、虹彩、掌型、顔形、体臭のいずれかの入力識別機器、または生体識別を動的に行うことができる声紋、または署名（サイン）の入力識別装置、またはこれらの機器を組み合わせたものを使用してもよい。
【０１３４】
また、実施の形態１，２，３では、指紋判別器41の入力部43からＩＤ番号（認証番号；名前などの個人データを含む）を入力し、この入力されたＩＤ番号に対応して登録された指紋と、認証される指紋との照合を行っているが、ＩＤ番号に続いて、個人の暗唱番号を入力し、予めＩＤ番号とともに登録された暗唱番号が一致したとき、認証される指紋との照合を実行するようにしてもよい。これによれば、キーなしで荷の出し入れのセキュリティを２重に維持でき、管理の必要な重要書類や医薬品や危険物などを格納することができる。
【０１３５】
また、実施の形態１，２，３では、棚部７ａ，７ｂ、棚85Ａはオープンな構成となっているが、これら棚部７ａ，７ｂ、棚85Ａまたはこれら棚部７ａ，７ｂ、棚85Ａの間口に、鍵付の扉を設け、この鍵を開けないと、荷を収納または取り出すことができないようにすることもできる。またコンテナ92，バケット108に同様に鍵付の蓋を設け、この蓋を開けないと、荷を収納または取り出すことができないようにすることもできる。
【０１３６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、キーなしで荷の出し入れのセキュリティを維持でき、管理の必要な重要書類や医薬品や危険物などを格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における移動棚設備を備えた荷保管設備の平面図である。
【図２】同荷保管設備に設置されるコンソールの平面図である。
【図３】同荷保管設備に設置される指紋照合器の平面図である。
【図４】同荷保管設備の制御構成図である。
【図５】同荷保管設備の制御装置に登録されるセキュリティレベルの説明図である。
【図６】同荷保管設備の制御装置に記録される操作履歴の説明図である。
【図７】同荷保管設備の制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２における水平回転式棚設備を備えた荷保管設備の平面図である。
【図９】同荷保管設備の回転式棚設備に設けられたラックの正面図である。
【図１０】同荷保管設備の回転式棚設備に設けられたラックの側面図である。
【図１１】同荷保管設備の回転式棚設備に設けられた入出庫口部の正面図である。
【図１２】同荷保管設備に設置されるコンソールの平面図である。
【図１３】本発明の実施の形態２における密閉式自動倉庫を備えた荷保管設備の平面図である。
【図１４】同荷保管設備の密閉式自動倉庫の斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態２における開放式自動倉庫を備えた荷保管設備の平面図である。
【図１６】同荷保管設備の自動倉庫の斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態３における移動棚設備の斜視図である。
【図１８】本発明の実施の形態３における移動棚設備の斜視図である。
【図１９】移動棚設備の側面図である。
【図２０】移動棚設備の平面図である。
【符号の説明】
１    固定棚
５    移動棚
７    棚部
10    走行モータ
21    荷保管室
23    扉
24    電気錠
25    制御装置
27    閉限装置
31，32    ゾーンセンサ
35，35’    コンソール
36    選択スイッチ
37    設定スイッチ
41    指紋照合器
51    警報ブザー
Ｓ    通路
【図１】
0004596611.tif 000002
【図２】
0004596611.tif 000003
【図３】
0004596611.tif 000004
【図４】
0004596611.tif 000005
【図５】
0004596611.tif 000006
【図６】
0004596611.tif 000007
【図７】
0004596611.tif 000008
【図８】
0004596611.tif 000009
【図９】
0004596611.tif 000010
【図１０】
0004596611.tif 000011
【図１１】
0004596611.tif 000012
【図１２】
0004596611.tif 000013
【図１３】
0004596611.tif 000014
【図１４】
0004596611.tif 000015
【図１５】
0004596611.tif 000016
【図１６】
0004596611.tif 000017
【図１７】
0004596611.tif 000018
【図１８】
0004596611.tif 000019
【図１９】
0004596611.tif 000020
【図２０】
0004596611.tif 000021