(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に回動可能に取り付けられたリフトゲートの動力補助開閉用動力駆動機構であって、
リフトゲートと回動可能に連結できる連結アームと、
車両に回動可能に取り付けでき、且つ連結アームと回動可能に連結されるクランクアームと、
回動可能に取り付けられた歯車列と、
前記歯車列を介して前記クランクアームと作動的に連結される駆動モータと、を有し、前記歯車列は、噛み合い位置と噛み合い外し位置との間で移動でき、前記噛み合い位置は、駆動モータとクランクアームとの間の駆動連動を行い、前記駆動モータを付勢することによって、前記クランクアームを駆動回転させ、それに応答して前記リフトゲートの前記開閉を行い、前記噛み合い外し位置は、前記クランクアームから前記駆動モータの連動を外し、前記駆動モータを逆転駆動せずに前記クランクアームの移動を可能にし、
前記歯車列と作動的に連結され、且つ前記歯車列の前記移動を行うように作動するアクチュエーターと、
前記歯車列と前記アクチュエーターとの間に作動的に連結され、一旦前記アクチュエーターが前記歯車列を噛み合い位置に移動させると、前記駆動連動を維持する保持リンク機構と、を有する動力駆動機構。
【請求項２】
前記保持リンク機構は、保持リンクと連結リンクとからなり、前記保持リンクはブラケットアセンブリーと前記連結リンクとに回動可能に連結され、前記アクチュエーターは前記ブラケットアセンブリー及び前記保持リンクに回動可能に連結された回動可能に取り付けられた作動リンクを含む、請求項１に記載の動力駆動機構。
【請求項３】
前記動力駆動機構は、固定的に取り付けられたピンをさらに有し、前記保持リンクは保持ノッチを有するスロットを含み、前記保持リンクは前記ピンを前記保持リンクの案内移動のために前記スロット内に摺動可能に受け入れ、前記保持リンク機構が前記ピンに前記保持ノッチ内で係合するとき、前記保持リンク機構は、前記歯車列の前記噛み合い位置を維持するように付勢される、請求項２に記載の動力駆動機構。
【請求項４】
前記動力駆動機構は、前記アクチュエーターと電気的に通じ、前記クランクアームと作動的に関連したスイッチを有し、前記クランクアームの開位置への移動が前記スイッチに係合し、それに応答して、前記アクチュエーターが前記歯車列を前記噛み合い外し位置に移動させる、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の動力駆動機構。
【請求項５】
前記歯車列は、複数の歯車を、前記複数の歯車の少なくとも互いに駆動噛み合い状態をなして回転可能に取り付けているブラケットアセンブリーと、前記歯車列を前記噛み合い外し位置に付勢するばねと、を有する請求項４に記載の動力駆動機構。
【請求項６】
前記クランクアームは、一連の歯を内周面に有するセクター歯車を有し、前記一連の歯は、少なくとも前記複数の歯車の一つと噛み合い状態にある、請求項５に記載の動力駆動機構。
【請求項７】
前記動力駆動機構は、前記クランクアーム、駆動モータ、ピン、及びアクチュエーターを取り付けた取付ブラケットをさらに有し、前記取付ブラケットは車両に取り付けるように形成されている、請求項６に記載の動力駆動機構。
【請求項８】
前記取付ブラケットは、アルミニウム及び亜鉛からなる群から選択された金属を利用するダイカストである、請求項７に記載の動力駆動機構。
【請求項９】
車両に回動可能に取り付けられたリフトゲートを開閉するために動力補助を行う動力駆動機構であって、前記車両は前記動力駆動機構の作動を制御する本体制御装置を有し、前記リフトゲートは、前記リフトゲートを解放可能にラッチするために、車両のストライカーとの一次及び二次ラッチ係合の可能な動力作動のラッチアセンブリーであって、前記ラッチアセンブリーの動力作動ラッチ外し移動の可能なラッチアセンブリーを有し、前記動力駆動機構は、
前記車両の「Ｄ」ピラーに取付可能な取付ブラケットと、
リフトゲートと回動可能に連結される連結アームと、
取付ブラケットに回動可能に取り付けることができ、且つ連結アームと回動可能に連結されるクランクアームと、
前記取付ブラケットに回動可能に取り付けられる歯車列と、
前記取付ブラケットに取り付けられる駆動モータと、を有し、前記駆動モータは前記歯車列を介して前記クランクアームと作動的に連結され、前記歯車列は噛み合い位置と噛み合い外し位置との間で移動でき、前記噛み合い位置は、駆動モータとクランクアームとの間で駆動連動を行い、前記駆動モータを付勢することによって、前記クランクアームを駆動回転させ、それに応答して前記リフトゲートの前記開閉を行い、前記噛み合い外し位置は、前記クランクアームから前記駆動モータの連動を外し、前記駆動モータを逆転駆動せずに前記クランクアームの移動を可能にし、
前記歯車列と作動的に連結され、且つ前記歯車列の前記移動を行うように作動するアクチュエーターと、
前記歯車列と前記アクチュエーターとの間に作動的に連結され、一旦前記アクチュエーターが前記歯車列を噛み合い位置に移動させると、前記駆動連動を維持する保持リンク機構と、
前記取付ブラケットに取り付けられ、クランクアームの移動に応答して切り換え可能であり、リフトゲートの開閉状態を指示するスイッチと、
前記本体制御装置と、前記ラッチアセンブリーと、前記駆動モータと、前記スイッチと、前記アクチュエーターと電気的に通じる電子制御装置と、を有する動力駆動機構。
【請求項１０】
前記保持リンク機構は、保持リンクと連結リンクとからなり、前記保持リンクはブラケットアセンブリー及び前記連結リンクとに回動可能に連結され、前記アクチュエーターは前記ブラケットアセンブリー及び前記保持リンクに回動可能に連結された回動可能に取り付けられた作動リンクを含む、請求項９に記載の動力駆動機構。
【請求項１１】
前記動力駆動機構は、固定的に取り付けられたピンをさらに有し、前記保持リンクは保持ノッチを有するスロットを含み、前記保持リンクは前記ピンを前記保持リンクの案内移動のために前記スロット内に摺動可能に受け入れ、前記保持リンク機構が前記ピンに前記保持ノッチ内で係合するとき、前記保持リンク機構は、前記歯車列の前記噛み合い位置を維持するように付勢される、請求項１０に記載の動力駆動機構。
【請求項１２】
前記車両は、前記リフトゲートを車両に連結するガスストラットアセンブリーをさらに有し、前記電子制御装置は、前記リフトゲートがガスストラットアセンブリーが前記リフトゲートを開きつづけるように十分開いた後、前記駆動モータを消勢する、請求項９に記載の動力駆動機構。
【請求項１３】
前記歯車列は、複数の歯車を、複数の歯車の少なくとも互いに駆動噛み合い状態をなして回転可能に取り付けているブラケットアセンブリーと、前記歯車列を前記噛み合い外し位置に付勢するばねと、を有する請求項９に記載の動力駆動機構。
【請求項１４】
前記クランクアームは、一連の歯を内周面に有するセクター歯車を有し、前記一連の歯は、少なくとも前記複数の歯車の一つと噛み合い状態にある、請求項１３に記載の動力駆動機構。
【請求項１５】
前記取付ブラケットは、アルミニウム及び亜鉛からなる群から選択された金属のダイカストである、請求項９に記載の動力駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の範囲）
本発明は、車両リフトゲートの動力作動のための動力駆動機構に関する。
【０００２】
（発明の背景）
小型バン及びレクリエーション用車両は、しばしば車両の後部の車両フレームに回動可能に取り付けられた後部リフトゲートを有する。リフトゲートは、リフトゲートを開位置と閉位置との間で移動させるために上ヒンジによってフレームに回動可能に取り付けられている。手動リフトゲート及び、動力作動リフトゲートは周知である。動力作動リフトゲートは、車両の使用者が望むならば手動で開閉することができる。動力作動リフトゲートは、典型的には、一連の歯車を介してリフトゲートと作動的に噛み合い可能である電動機によって開き方向と閉め方向に駆動される。少なくとも１つの歯車が、噛み合い位置と噛み合い外し位置との間で移動できるように、移動可能に取り付けられ、歯車を噛み合わせるとき、モータはリフトゲートに作動的に連結され、その結果、リフトゲートをモータによって開閉方向に移動させることができ、歯車を噛み合いから外すとき、モータはリフトゲートから連結を外され、モータを逆転駆動せずにリフトゲートを手動で開閉することができる。典型的な装置の例は、米国特許第５４４８８５６号及び同５５６３４８３号を含む。
【０００３】
移動可能な歯車は、特定な結合構造に応じて、モータがリフトゲートを開閉しているとき、噛み合いから外れる傾向を有している。このことは、移動可能な歯車の移動で、歯車がすべり及び又は過度の歯車騒音を生じさせるので望ましくない。
【０００４】
（発明の概要）
先行技術の欠点は、歯車列を、動力補助リフトゲートの開閉中、駆動噛み合い状態に解放可能に係止し、或いは保持することができ、その後、歯車列を駆動噛み合いから解放し、車両使用者に、駆動モータを逆転駆動させずにリフトゲートを手動で開閉する選択を与えることができる動力駆動機構を提供することによって克服される。
【０００５】
本発明によれば、車両用リフトゲートを駆動するための動力駆動機構を提供する。車両は、動力駆動機構の作動を制御する本体制御装置を有する。リフトゲートは、リフトゲートを解放可能にラッチするために車両のストライカーとの一次及び二次ラッチ係合の可能な、且つラッチアセンブリーの動力作動ラッチ外しの可能な、動力作動ラッチアセンブリーを有する。動力駆動機構は、車両の「Ｄ」ピラーに取付け可能な取付ブラケットを有する。連結アームがリフトゲートに回動可能に連結されている。クランクアームが取付ブラケットに回動可能に取り付け可能であり、且つ連結アームと回動可能に連結される。歯車列が前記取付ブラケットに回動可能に取り付けられている。駆動モータが取付ブラケットに取り付けられている。駆動モータは歯車列を介してクランクアームと作動的に連結されている。歯車列は、噛み合い位置と噛み合い外し位置との間で移動可能である。噛み合い位置は、駆動モータを付勢することによって、クランクアームを駆動回転させて、それに応答してリフトゲートの開閉を行うように、駆動モータとクランクアームとの間の駆動連動を行う。噛み合い外し位置は、駆動モータをクランクアームから連動を外して、駆動モータを逆転駆動させずにクランクアームの移動を可能にする。アクチュエーターが歯車列と作動的に連結され、歯車列の移動を行うように作動できる。保持リンク機構が、歯車列とアクチュエータとの間に作動的に連結され、一旦アクチュエーターが歯車列を噛み合い位置に移動させると、駆動連動を維持する。スイッチが、取付ブラケットに取り付けられ、そしてクランクアームの動きに応答して切換でき、リフトゲートの開き状態及び閉め状態を指示する。電子制御装置が、本体制御装置、ラッチアセンブリー、駆動モータ、スイッチ、及びアクチュエーターと電気的に通じている。
【０００６】
（本発明の好ましい実施形態の詳細な説明）
全体的に１０で示す、車両リフトゲートの動力作動開閉用の動力駆動機構が図１に示されている。車両リフトゲートの構造（図示せず）は、在来のものであり、米国特許第５４４８８５６号及び同第５５６３４８３号に図示されている。典型的な車両リフトゲートは、車両リフトゲートの上端と車両のフレーム１５の部分１１との間に取り付けられたヒンジ（図示せず）によってミニバン又はレクリエーションタイプ車両の後部に枢動可能に取り付けられている。リフトゲートは、その下端の中心部分に取り付けられ、車両フレームに適当に取り付けられたストライカーに解放可能にラッチする、在来の動力作動ラッチアセンブリー（図示せず）を有する。
【０００７】
ラッチアセンブリーをストライカーから解放するとき、車両の後部から車両内部にアクセスを可能にするため、リフトゲートを降下閉位置から上昇開位置までヒンジを中心に回動させることができる。典型的には、在来構造のガスストラットが、リフトゲートのそれぞれの側縁と車両フレームのこれに隣接したほぼ垂直方向に延びるピラー１７（各ピラーは「Ｄ」ピラーと呼ばれている）との間に取り付けられている。
【０００８】
本発明の動力駆動機構１０は、（前方に向いた車両の乗員からの観点から）車両の左側で、車両の「Ｄ」ピラー１７に取り付けられ、且つリフトゲートの動力作動開閉を行うためにリフトゲートと作動的に連動される。
【０００９】
動力駆動機構１０は、回動可能に駆動できるクランクアーム１２を有する。クランクアーム１２は、開閉方向に動力作動で回動できるように取付ブラケット１４に回動可能に取り付けられている。取付ブラケット１４は、図１に示す「Ｄ」ピラーの上部分に固定されている。取付ブラケット１４は、適当な強度のいかなる金属を使用してもよいが、好ましくはダイカスト亜鉛又はアルミニウムで作られた金属構造物であり、そしてボルトのような在来のファスナーによって「Ｄ」ピラーに固定される。クランクアーム１２は、好ましくは型打ち金属で構成され、好ましい金属は鋼である。クランクアーム１２は、本質的に車両の横断方向に延びる支持構造物２１によって、取付ブラケット１４に回動可能に取り付けられる。クランクアーム１２は、リベット２３によって支持構造物２１に固定される。
【００１０】
クランクアーム１２は、連結アーム１８と連結されている。剛体の連結アーム１８の一端が、クランクアーム１２に回動可能に取り付けられ、連結アーム１８の他端は、リフトゲートの隣接した側縁に回動可能に連結されている。連結アーム１８とリフトゲートとの間の回動連結部は、リフトゲートのヒンジ及び回転軸線から隔てられている。クランクアーム１２の開閉方向の移動が、連結アーム１８を介してリフトゲートを開閉方向に移動させるように作用する。
【００１１】
全体的に２０で示す歯車列が、クランクアーム１２に作動的に連動する。歯車列２０の好ましい実施形態は、アクチュエータ歯車２４と、内駆動歯車２６と、外駆動歯車２８と、をそれぞれ含む、複数の歯車を有する。
【００１２】
駆動モータ３４が、歯車列２０を介してクランクアーム１２と作動的に連結され、そしてリフトゲートを自動的に開閉するように作動できる。モータ歯車２２が、好ましくは可逆高トルク電動機である駆動モータ３４と在来のやり方で作動的に連結されるシャフト３２によって、取付ブラケット１４に回転可能に取り付けられる。駆動モータ３４は、モータの二方向の回転を行わせるように電気的に付勢される。
【００１３】
アクチュエーター歯車２４は、ブラケットアセンブリー３６に回転可能に取り付けられている。ブラケットアセンブリー３６は内側ブラケット部材３８と外側ブラケット部材４０をそれぞれ有し、アクチュエーター歯車２４はそれらの間にピン又はリベット４２で取り付けられている。ブラケット部材３８，４０は、好ましくは鋼で作られており、リベット３９によって一緒に固定されている。
【００１４】
内側駆動歯車２６と外側駆動歯車２８は、一緒に取り付けられ、且つ共通のシャフト４４に固定され、この共通のシャフト４４は、取付ブラケット１４に回転可能に取り付けられ、それにより、歯車２６，２８を取付ブラケット１４に対して回転させることができる。ブラケットアセンブリー３６は、噛み合い位置と噛み合い外し位置との間で中心シャフト４４を中心に移動可能に中心シャフト４４に回動可能に取り付けられる。ブラケットアセンブリー３６の回動は、内側歯車２６及び外側歯車２８の回転運動と無関係である。
【００１５】
歯車列２０の歯車２２，２４は、駆動モータ３４を逆転駆動させずにリフトゲートの手動開閉を可能にするように噛み合いが外れる。取付ブラケット１４に対して中心シャフト４４を中心とするブラケットアセンブリー３６の回動は、アクチュエーター歯車２４を移動させて、モータ歯車２２とのトルク伝達の噛み合わせを作ったり、噛み合わせを外したりする。歯車２２，２４が噛み合いを外れるとき、リフトゲート開閉中に起こるクランクアーム１２の回動は、モータ歯車を回転させず、そしてこれは駆動モータ３４を保護する。
【００１６】
セクター歯車３０が在来のリベット３７によってクランクアーム１２にしっかりと取り付けられている。セクター歯車３０は、その内側に、すなわち凹状の円周縁に一連の歯を有する。外側駆動歯車２８は、セクター歯車３０とトルク伝達噛み合いの状態にある。セクター歯車３０を介して作用する外側駆動歯車２８の回転はクランクアーム１２を移動させる。外側歯車２８は、クランクアーム１２の全回動範囲にわたってセクター歯車３０と噛み合い係合のままである。
【００１７】
噛み合い位置と噛み合い外し位置との間のブラケットアセンブリー３６の回動は、Ｕ形の作動リンク４６の移動によって制御され、この作動リンク４６は、その湾曲部分がピン４８を介して取付ブラケット１４に回動可能に取り付けられている。作動リンク４６は、好ましくは鋼で作られた金属構造物であり、且つＵ形の本体部分５３から延びる一体の上アーム５０と下アーム５２とを有する。作動リンク４６は、上アーム５０のピン５５に回転可能に取り付けられたローラー５４を介してブラケットアセンブリー３６に作動的に連結されている。ローラー５４は、内側ブラケット部材３８のアームにそれぞれ一体に形成された第１フランジ５６及び第２フランジ５８の一つに回転係合する。ピン５５は、フランジ５６とフランジ５８との間でフランジ５６，５８と平行に延びるスロット５７を貫いて延びる。ローラー５４は、作動リンク４６の回動中、フランジ５６又は５８にカム作動をさせ、ブラケットアセンブリー３６を噛み合い位置と噛み合い外し位置との間で取付ブラケット１４に対して中心シャフト４４を中心に回動させる。
【００１８】
作動リンク４６は、保持リンク６０と、剛体の細長い連結リンク６２と、からなる保持リンク機構と作動的に関連する。連結リンク６２は、在来のリベット６４によって下アーム５２と保持リンク６０の上部分とに回動可能に取り付けられている。保持リンク６０は、歯車列２０と作動的に連結され、歯車２２，２４をリフトゲートの自動操作中互いに噛み合わせ状態に保つ。保持リンク６０の端部がピン６５によってブラケットアセンブリー３６の端部に回動可能に取り付けられている。保持リンク６０は、好ましくは鋼で作られた金属構造物であり、そして上側解放ノッチ６８と、下側保持ノッチ７０とを含む複数のノッチを構成するスロット６６が設けられている。保持ピン７２が、取付ブラケット１４に固定され、スロット６６内に受け入れられる。保持リンク６０は、ピン７２に摺動可能に係合して、保持リンク６０を保持位置と解放位置との間でピン７２に対して案内移動させる。
【００１９】
作動リンク４６の移動は、動力駆動機構１０が車両に取り付けられているとき、「Ｄ」ピラーと接触する取付ブラケット１４の側面を示す図２に最もよく示されている、アクチュエーター７４によって行われる。アクチュエーターは、取付ブラケット１４に取り付けられたＬ形の保護プラスチックハウジング７８内に収容された、在来のモータ及び歯車列からなる。アクチュエーター７４は、歯車列２０と作動的に連結され、そして、歯車列の歯２２，２４を噛み合わせたり、噛み合いを外したりするように作動する。アクチュエーターは、在来の可逆電動機と、取付ブラケット１４の弓形スロット（図示せず）を貫いて延びる、作動リンク４６にしっかりと連結されたシャフト７６に噛み合う歯車列（図示せず）と、を含む。アクチュエーター７４のモータがシャフト７６を動かすとき、アクチュエーターアセンブリー４６は、噛み合い位置と噛み合い外し位置との間を回動する。
【００２０】
引張ばね８８が、スイッチ８２のポスト９０とブラケットアセンブリー３６との間に取り付けられ、車両が移動しているとき、或いはリフトゲートが手動で開閉されているとき、ブラケットアセンブリーを付勢し、モータ歯車２２から噛み合いを外す。
【００２１】
（作用）
車両に取り付けられる在来の電子制御回路要素を使用して、動力駆動機構１０の動力作動を、電子制御することができる。アクチュエーター歯車２４は、通常は、モータ歯車２２と噛み合っていない。制御回路要素は、動力作動リフトゲートの開放が開始されるときに、アクチュエータ７４及び駆動モータ３４が次々に付勢されるように、プログラムされている。アクチュエーター７４は、アクチュエーター歯車２４を移動させてモータ歯車２２と噛み合わせ、保持リンク６０を移動させて保持ピン７２と係止関係にし、動力作動リフトゲート移動中アクチュエーター歯車２４及びモータ歯車２２を共に解放可能に保持する。駆動モータ３４は、歯車列２０に作用してクランクアーム１２をその開く方向に移動させる。次いで、回路要素は、ゲートが開いているとき、保持リンク６０を保持ピン７２から係合を外し、アクチュエーター歯車２４を移動させてモータ歯車２２との噛み合い係合を外す。動力閉め作動は、本質的には開き作動の逆である。動力作動リフトゲートが閉まっている間、歯車保持リンク６０はアクチュエーター歯車２４及びモータ歯車２２をトルク伝達噛み合い状態に保持し、歯車２２，２４が互いに滑るのを防ぎ、歯車の騒音を減じ或いは除去する。
【００２２】
動力駆動機構１０の基本動作を図４乃至図７から理解することができる。図４乃至図７は、動力駆動機構１０の複数の構造物を分離して示し、動力作動前及び動力作動中の構造物の相対位置を示す。図４は、動力作動リフトゲート開きが車両使用者によって始められる前の動力駆動機構１０の形態を示す。説明した装置は、在来のキーフォッブ遠隔制御送信機を使用して、動力リフトゲート開閉を開始する。リフトゲートが閉められ、そしてラッチされているときに、動力リフトゲートの開きを開始するには、車両使用者は、キーフォッブ遠隔制御装置を作動し、該装置は車両に位置した本体制御装置に信号を送る。
【００２３】
キーフォッブによって発信された信号に応答して、本体制御装置は、電子制御信号を、取付ブラケット１４の近くで車両の後部に取付けられたリフトゲート電子制御装置８０に送る。電子制御装置８０は、ラッチアセンブリーがラッチされ、ラチェットアセンブリーのラチェットスイッチ及びつめスイッチの位置、及び動力駆動機構１０のスイッチ８２の位置を検出することによってリフトゲートが閉められたことを確認し、次いで、リフトゲートのラッチアセンブリーと関連したモータ及びクラッチアセンブリー（図示せず）を作動して、ラッチアセンブリーの動力作動ラッチ外しを行い、ラッチアセンブリーをストライカーから解放する。電子制御装置８０は、在来の線８３を介してスイッチ８２と電気接続している。ラッチ外し中ラチェット及びつめの移動は、ラッチ外し中ラッチアセンブリーのラチェット及びつめスイッチをトグルし、ラッチアセンブリーをラッチ外しする電子制御装置８０に指示を出す。
【００２４】
ラチェットアセンブリーからのスイッチ信号に応答して、電子制御アセンブリー８０は、駆動モータ３４を付勢し、この駆動モータ３４をデューティサイクルの約１０％で開く方向にゆっくりと回転させ、次いで、所定時間（典型的には約３０ｍｍｓｅｃ）後、アクチュエーター７４のアクチュエーターモータを付勢し、アクチュエーターモータを歯車噛み合い方向に回転させる。アクチュエーターは、在来の線９１を介して電子制御装置８０と電気接続している。アクチュエーター７４は、所定時間（典型的には約３５０ｍｍｓｅｃ）付勢され、作動リンク４６を歯車噛み合い方向（図４乃至図７の時計回り）に回動させる。
【００２５】
作動リンク４６が回動すると、ブラケットアセンブリー３６、保持リンク６０、及び連結リンク６２が移動して、アクチュエーター歯車２４をモータ歯車２２と噛み合わせ、それらを図５に示すように噛み合い状態に係止する。より詳細には、アクチュエーターアセンブリー４６が（図４の視点から時計回り）に回動し、ローラー５４は、内側ブラケット部材３８の第１壁部分５６にカム作用を与えて、ブラケットアセンブリー３６を中心シャフト４４を中心に（図４の反時計回り）回動させ、アクチュエーター歯車２４を移動させてゆっくり回転しているモータ歯車２２と噛み合わせる。作動リンク４６の回動は、連結構造物６２及びブラケットアセンブリー３６に同時に（すなわち、ブラケットアセンブリー３６の移動と同時である）作用する保持リンク６０をピン６５を中心に回動させ、かくして保持ピン７２に対して移動させ、ついには、保持ピン７２は、ブラケットアセンブリー３６を適所に係止する保持ノッチ７０内にほぼ配置される。それによって、作動リンク４６が逆方向に回動させるまで、アクチュエーター歯車２４を、モータ歯車２２と噛み合い状態に係止する。この動力駆動機構１０の形態を図５に示す。
【００２６】
アクチュエーター歯車２４をモータ歯車２２と噛み合わせたとき、駆動モータ３４は歯車２２，２４，２６，２８，３０を開き方向に駆動し、クランクアーム１２を開き方向に移動させる。リフトゲートが開き方向に移動しているとき、保持リンク６０は、アクチュエーター歯車２４とモータ歯車２２との噛み合い状態を維持するようには要求されないことを認識することができる。リフトゲートが開いているとき、クランクアーム１２は、支持構造物２１によって構成される軸線を中心に（図４乃至図６の視点から）時計回りの方向に回動する。内側駆動歯車２６及び外側駆動歯車２８は時計回りの方向に回転し、アクチュエーター歯車２４、モータ歯車２２は、反時計回りの方向、時計回りの方向にそれぞれ回転する。アクチュエーター歯車２４及びモータ歯車２２に及ぼされる力は、リフトゲートが開くとき、それらの歯車を一緒に動かす傾向がある。当業者は、モータ歯車２２がそれを貫いて延び、且つ取付ブラケット１４の装置（図示せず）内に回転可能に配置されているが、回転軸線とほぼ垂直な方向に取り付けブラケット１４に対して移動するのを防止されている（すなわち、それは、孔の側面によって取付ブラケットに対して回転運動に制限される）、シャフト３２にしっかり取付けられ、アクチュエータ歯車２４は、取付ブラケット１４に対して自由に移動するリベット４２に回転可能に取付けられているので（リベット４２を取り付けたブラケットアセンブリー３６が中心シャフト４４を中心に回動可能に取付けられるので）、時計方向におけるモータ歯車２２の回転運動は、ブラケットアセンブリー３６を取付ブラケット１４に対して反時計回りの方向に回動させる傾向があり、それによって、アクチュエーター歯車２４を移動させて、モータ歯車２２と噛み合わせる傾向があることが理解されよう。
【００２７】
クランクアーム１２が開き方向に移動するとき、クランクアーム１２とリフトゲートの左端との間に回動可能に取り付けられた連結アーム１８は、ガスストラット（図示せず）が伸長するので、リフトゲートをその開位置に向かって上方に移動させる。ガスストラットの構造及び作動は、在来であり、そして周知である。各ガスストラットは、細長い構造物を有し、該構造物は、第２細長構造体の外に入れ子式に移動するようにばね付勢され、第１細長構造体が外方に移動するときにばね付勢の押し力を出す。外方移動の速度は、周知の方法で、すなわち典型的にはスタット内のガスの制限流量によって制限される。しかしながら、ガスストラットのばね付勢移動が始まる前に、第１構造体を第２部材の外に所定距離移動させなければならないことは周知である。連結アーム１８及びクランクアーム１２は、動力ゲート開き作動中リフトゲートのほとんど上方移動範囲リフトゲートを上方に押す。リフトゲートと関連した動力駆動機構１０がたった１つしかないので、リフトゲートの開閉中大きなねじり力が取付ブラケット１４に加えられる。
【００２８】
クランクアーム１２が開き方向に移動するときに、電子制御装置８０は、駆動モータ３４のモータシャフトの所定回転数後駆動モータ３４の動力を増大させ、デューティサイクル動力を満たし、連結アーム１８はリフトゲートを開位置に向かって移動させる。リフトゲートが開いているとき、電子制御装置８０は、リフトゲートの移動によって発生されるホール効果数を（在来の方法で）監視し、（或いは、変形例として、電子制御装置８０を駆動モータ３４の電流を監視するように形成されてもよい。）リフトゲートの進路の障害物を検出する。当然、リフトゲートが開らく（又は閉まる）ので障害物がないことが想定される。駆動モータ３４が開き方向に回転するとき、電子制御装置８０は駆動モータ３４のシャフトの回転を計数し、所定計数に達したとき、電子制御装置８０は駆動モータ３４を消勢し、（駆動モータ３４が消勢されるとき、ほとんど完全に伸長される）ガスストラットはリフトゲートを全開位置まで移動させる。
【００２９】
図５及び図６の比較は、クランクアーム１２が（図５に示す）全閉位置から全開位置（図６）まで（図４乃至図７の視点から）時計回りの方向に移動するとき、スイッチ８２がトグルされることを示す。より詳細には、クランクアーム１２をガスストラットによって全開位置まで移動させるとき、リベット８５によってクランクアーム１２にしっかり取り付けられたスイッチアーム８４が移動して、取付ブラケット１４に固定関係に取り付けられたスイッチ８２のスイッチ構造物８６と接触し、しかる後、スイッチアーム８４（及びクランクアーム１２）のさらなる移動がスイッチ構造物８６を押し、スイッチ８２をトグルさせ、電子制御装置８０にリフトゲートが全開位置にあることを指示する。応答した電子制御装置８０は、アクチュエーターモータを付勢して、アクチュエーターモータを所定時間噛み合い外しの方向に駆動し、アクチュエーター歯車２４をモータ歯車２２から噛み合いを外し、保持リンク６０を保持ピン７２に対して移動させ、その結果、保持ピン７２は上解放位置に配置され、アクチュエーター歯車２４をモータ歯車２２から図７に示す位置まで回動させる。アクチュエーター歯車２４は、リフトゲートが開いているとき、モータ歯車２２から噛み合いが外され、それによって、モータを逆転駆動することなく、車両使用者は車両リフトゲートを手動で閉めることができる。リフトゲートは、ガスストラットによって全開位置に保持される。
【００３０】
リフトゲートを閉めるための装置の操作は、本質的には開き操作の逆である。動力閉めをキーフォブで開始するとき、電子制御装置８０は、まず駆動モータ３４を付勢して閉め方向に回転させ、次いで、作動リンク４６のアクチュエーターモータを付勢して上述のやり方と同様なやり方で噛み合い方向に回転させる。アクチュエーターモータは所定時間付勢され、アクチュエーター歯車２４及びモータ歯車２２を噛み合わせ、同時に保持リンク６０を、保持ピン７２が保持ノッチ７０内に配置される保持位置まで移動させる。リフトゲートが閉め方向に移動するとき、アクチュエーター歯車２４、モータ歯車２２は、時計回りの方向、反時計回りの方向にそれぞれ移動し、このことによって、両者は互いに離れて行くようになる。
【００３１】
駆動モータ３４は車両リフトゲートを閉め方向に移動させ、ついには車両リフトゲートのラッチアセンブリーは、車両ストライカーに突き当たり、ラチェットを開位置から第２ラッチ位置まで移動させる。第２ラッチ位置へのラチェットの移動が、ラチェットアセンブリーの内側のスイッチ８２をトグルして、電気信号を電子制御装置８０に送る。このスイッチ信号に応答して、電子制御装置８０は、駆動モータ３４を消勢し、アクチュエーターモータを付勢し、該モータは所定時間噛み合い外し方向に回転し、アクチュエーター歯車２４を移動させて、モータ歯車２２との噛み合いから外す。
【００３２】
スイッチ８２のトグル作用に応答して、電子制御装置８０は在来のラチェットモータ、及びラチェットアセンブリーと作動的に関連したクラッチアセンブリーを付勢し、ラチェットを元のラッチ位置まで回転させて、車両リフトゲートを完全閉ラッチ位置に移動させる。
【００３３】
アクチュエーター歯車２４は、通常、モータ歯車２２との噛み合いから外れており、車両リフトゲートを、駆動モータ３４を逆転駆動させずに手動で開閉することができることは賞賛される。このことは駆動モータ３４の摩耗を減らし、モータの耐用年数を増し、使用者がリフトゲートを開閉させるのにリフトゲートに加えなければならない手動の力の量を減らす。
【００３４】
前述の特別な実施形態は、本発明の構造及び機能原理を図示するために提供されており、限定するものではない。それと反対に、本発明は、添付した特許請求の範囲内にすべての修正例、代替例、及び変形例を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来の自動車の「Ｄ」ピラーに取り付けられた、本発明の原理によって構成された動力駆動の斜視図である。
【図２】  図１に示す側面と反対側の機構を示す動力駆動機構の分離した斜視図である。
【図３】  動力駆動機構の分解図である。
【図４】  分離した動力駆動機構の、歯車列、クランクアームの断片、及びスイッチ立面図であり、歯車列を噛み合い外し状態で、クランクアームを閉位置で、及びスイッチを全開位置で示す。
【図５】  歯車列を噛み合い状態で示す以外は図４と同様な図である。
【図６】  開位置のクランクアームと閉位置のスイッチを示す以外は図５と同様な図である。
【図７】  歯車列を噛み合い外し状態で示す以外は図６と同様な図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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