(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って等間隔に配置される複数の投光素子を有する投光ユニットと、
長手方向に沿って、前記投光ユニットと同じ数の且つ同じ等間隔で配置された複数の受光素子を有し、前記投光ユニットとの組み合わせによってライトカーテンを形成する受光ユニットと、
前記投光ユニット及び前記受光ユニットを制御するコントローラとを有する多光軸光電式安全装置において、
前記投光ユニットと前記受光ユニットとで形成されるライトカーテンの検出エリアの一部のエリアに対して、複数の所定の光軸数未満の数の光軸が遮光されたときには遮光条件が成立せず、複数の所定の光軸数の光軸がその位置にかかわらず遮光されたときに始めて遮光条件が成立する機能であるフローティングブランキング機能を前記一部のエリア以外の前記検出エリアに対して通常の保護機能が働くようにしつつ設定可能なフローティングブランキングエリア設定手段を有し、
前記フローティングブランキング機能が設定された前記検出エリアの前記一部のエリアであるフローティングブランキングエリアでは、遮光条件として複数の所定数の遮光された光軸数が設定されて、前記コントローラは、
前記投光ユニットと前記受光ユニットとで形成される前記ライトカーテンにおいて、前記フローティングブランキングエリア以外の前記通常の保護機能が働くエリアでは、少なくとも１光軸が遮光されたときに遮光状態が成立したとして前記ライトカーテンが遮光状態にあると判定し、１光軸も遮光されないときに遮光状態が成立しないとして前記ライトカーテンが入光状態にあると判定し、前記フローティングブランキング機能が設定されたエリアでは、前記複数の所定の光軸数の光軸が遮光されたときに始めて遮光条件が成立したとして前記ライトカーテンが遮光状態にあると判定し、前記複数の所定の光軸数未満の数の光軸が遮光されたときに遮光条件が成立せず入光状態にあると判定する遮光状態判定回路を有し、前記コントローラは、前記遮光状態判定回路により入光状態にあると判定した場合には危険源の動作を許容し、前記遮光状態判定回路により遮光状態にあると判定した場合には危険源の動作を停止するために、前記遮光状態判定回路により判定された入光／遮光状態に基づいて出力信号をオン／オフすることを特徴とする多光軸光電式安全装置。
【請求項２】
前記フローティングブランキングエリアでの前記遮光条件としての複数の所定の光軸数がユーザによって設定可能である、請求項１に記載の多光軸光電式安全装置。
【請求項３】
前記フローティングブランキングエリアがユーザによって前記ライトカーテンの検出エリア内で任意に設定可能である、請求項１又は２に記載の多光軸光電式安全装置。
【請求項４】
前記フローティングブランキング機能を発揮する複数の異なるフローティングブランキングエリアが設定可能であり、
必要に応じて、前記フローティングブランキングエリアが切り替え可能である、請求項１〜３のいずれか一項の多光軸光電式安全装置。
【請求項５】
前記所定の遮光条件である複数の光軸が互いに隣接した光軸である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の多光軸光電式安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、投光ユニットと受光ユニットとを有する多光軸光電式安全装置に関し、より詳しくは、フローティングブランキング機能を備えた多光軸光電式安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス機又は折り曲げ機などの危険源が存在する装置では、作業者の安全を守るために多光軸光電式安全装置が用いられる。この多光軸光電式安全装置は、一列に数多くの投光素子を配置した投光ユニットと、投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光ユニットとを含み、これら投受光ユニットでライトカーテンつまり保護バリアを形成して、この保護バリアの検出エリアに遮光物が侵入すると、プレス機又は折り曲げ機などの危険源の動作を強制的に停止させる。
【０００３】
ところで、折り曲げ機などの金属加工機の場合、作業者がワークの一部を把持したままで作業を行うことがあるため、これに対応する機能として、多光軸光電式安全装置はフローティングブランキング機能を備えている。
【０００４】
多光軸光電式安全装置の通常の保護機能は、遮光される光軸の数に関係なく、遮光状態が発生すると直ちに機械を強制的に停止させるものであるが、フローティングブランキング機能は、連続した２光軸が遮光されたときに初めて機械を強制的に停止させるものである。
【０００５】
図１を参照して従来のフローティングブランキング機能をすると、図示の参照符号１は、多光軸光電式安全装置に含まれる投受光ユニットを示し、２は、危険源を含む装置である。作業者Ｏは、投受光ユニット１の外の安全領域に立ち、ここからワークＷを加工装置２に差し込んでワークＷの例えば曲げ加工を行う。
【０００６】
このような場合、単にワークＷを加工装置２に差し込んだ状態では、通常、ワークＷによってライトカーテンの一光軸だけしか遮光されないため、ライトカーテンは人体の侵入では無いと判断して加工装置２の動作を許容し、加工装置２が連続運転することになる。
【０００７】
しかし、例えば、作業者がワークＷと一緒に加工装置２側に引き込まれると、連続した２光軸つまり隣接した２光軸が遮光されるため、この場合には、直ちに加工装置２の動作が強制的に停止される。
【０００８】
フローティングブランキング機能は、従来にあっては、ライトカーテンの全検出エリアに設定されていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のようにフローティングブランキング機能をライトカーテンの全検出エリアで働くようにした場合、ライトカーテンとこれによって保護される装置との間の距離つまり安全距離を大きく取る必要があるという問題があった。
【００１０】
例えば、通常の保護機能が動作するときの最小検出体の大きさが直径２５mmであるとすると、フローティングブランキング機能が動作するときの最小検出体の大きさは直径４５mmとなる。ライトカーテンの応答速度と、ライトカーテンによって保護される装置が停止するまでの時間との合計が３５msであるとすると、欧州規格EN999に基づいた安全距離は、通常の保護機能が動作するときは１５８mmであるのに対して、フローティングブランキング機能が動作するときは９０６mmとなる。
【００１１】
このことから、フローティングブランキング機能を用いる必要があるプレス機又はワーク折り曲げ機などの場合には、プレス機又はワーク折り曲げ機と、その前方に設置するライトカーテンとの間を、通常の保護機能が動作するときの安全距離１５８mmに加えて７４８mm離間させる必要があり、したがって、作業者は、プレス機又はワーク折り曲げ機から離れた場所に立って作業しなればならなかった。
【００１２】
作業者が、プレス機などの加工機から離れて作業することは、加工機にワークを挿入するためにワークを移動させなければならない距離が大きくなるため、これが原因で生産性が下がってしまうという問題が発生し易い。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、フローティングブランキング機能を備えた多光軸光電式安全装置において、所定の安全基準を満足させつつ、ライトカーテンによって保護される装置に近づけてライトカーテンを設置することのできる多光軸光電式安全装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる技術的課題は、本発明によれば、
長手方向に沿って等間隔に配置される複数の投光素子を有する投光ユニットと、
長手方向に沿って、前記投光ユニット同じ数の且つ同じ等間隔で配置された複数の受光素子を有し、前記投光ユニットとの組み合わせによってライトカーテンを形成する受光ユニットと、
前記投光ユニット及び前記受光ユニットを制御するコントローラとを有し、
前記投光ユニットと前記受光ユニットとで形成されるライトカーテンの検出エリアの一部のエリアに対してフローティングブランキング機能が設定可能なフローティングブランキングエリア設定手段と、
前記フローティングブランキング機能が設定されたフローティングブランキングエリアでは、遮光条件として複数の所定数の遮光された光軸数が設定されて、前記コントローラの遮光状態判定回路において、前記投光ユニットと前記受光ユニットとで形成される前記ライトカーテンにおいて、前記フローティングブランキング機能が設定されたエリアでは、前記複数の所定数の光軸が遮光されたときに遮光条件が成立したとして前記ライトカーテンが遮光状態にあると判定し、また、前記コントローラの遮光状態判定回路において、前記フローティングブランキングエリア以外のエリアでは、少なくとも１光軸が遮光されたときに遮光状態が成立したとして前記ライトカーテンが遮光状態にあると判定されることを特徴とする多光軸光電式安全装置を提供することにより達成される。
【００１５】
本発明によれば、投受光ユニットで形成されるライトカーテンの検出エリア内に、部分的にフローティングブランキングエリアが設定され、この制限されたエリアでフローティングブランキング機能が働き、他のエリアでは、通常の保護機能が働くことになる。
【００１６】
通常の保護機能が働くエリアの安全距離は短くて済むことから、ライトカーテンによって保護される装置の中に存在する複数の危険源との関係で個別的に安全距離を考慮して、最終的にライトカーテンを設置する場所を決めることができるので、従来のようにライトカーテンの全検出エリアでフローティングブランキング機能を働かせる場合に比べて、ライトカーテンによって保護される装置に近づけてライトカーテンを設置することができる。
【００１７】
前記ライトカーテンで保護されている装置の動作を強制的に停止する条件つまりフローティングブランキング機能を実行するための遮光条件は、前記設定されたフローティングブランキングエリア内の隣接した複数の光軸の遮光であってもよいし、例えば一つ置きの複数の光軸の遮光であってよいし、或いは、その両者の一方をユーザが任意に選択できるようにしてもよい。勿論、フローティングブランキング機能を実行するための複数の光軸をユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
【００１８】
本発明の上記目的及び他の目的、その作用効果は、以下の、本発明の好ましい実施例の詳しい説明から明らかになろう。
【００１９】
【実施例】
実施例の多光軸光電式安全装置又はライトカーテン１０は、図２に示すように、プレス機又は折り曲げ機１１の前に配置された一対の投受光ユニット１３、１４を含む。
【００２０】
投光ユニット１３は、図２から分かるように、縦方向に延びる細長いケースを有し、このケースの中に、その長手方向に沿って一列にＮ個の投光素子１５（図３、図４）が等間隔に配置されている。隣接する投光素子１５、１５間の間隔は、特に限定するものではないが、例えば２０ｍｍである。
【００２１】
同様に、受光ユニット１４は、縦方向に延びる細長いケースを有し、このケースの中に、その長手方向に沿って一列に、投光素子と同じ数の受光素子１６（図３、図５）が等間隔に配置されており、隣接する受光素子１６、１６間の間隔は、上述した投光素子１５、１５間の間隔と同じである。
【００２２】
投光ユニット１３と受光ユニット１４は、図３に示すように、投光ユニット１３の各投光素子１５から、これに対応する受光ユニット１４の受光素子１６に向けて水平方向に光ビームが発射されることにより、プレス機又は折り曲げ機１１の前方にライトカーテンつまり保護バリアを形成する。図３に示す参照符号１７は光軸又は光ビームを示す。
【００２３】
多光軸光電式安全装置１０は、図３に示すように、コントローラ２０を有し、このコントローラ２０は、好ましくは状態表示モニタ又はユーザインタフェース用表示部２１を含む。
【００２４】
図３〜図６は、多光軸光電式安全装置１０に関連したブロック図である。ここに、図３は多光軸光電式安全装置１０の全体構成を示すブロック図であり、図４は投光ユニット１３のブロック図であり、図５は受光ユニット１４のブロック図であり、図６はコントローラ２０のブロック図である。
【００２５】
特に図４を参照して、投光ユニット１３は、発光ダイオードなどの投光素子１５を個々に駆動するＮ個の投光回路２２と、これらの投光回路２２を制御する投光制御回路２３と、コントローラ２０との間の通信を制御する通信制御回路２４とを含み、投光制御回路２３は、コントローラ２０からの指示を受けて、Ｎ個の投光回路２２を順次起動させることにより、一番目の光軸の投光素子１５からＮ番目の投光素子１５まで次々と点灯させる。これにより、投光ユニット１３は、受光ユニット１４に向けて、所定の投光タイミングで一番目の光軸からＮ番目の光軸まで、順次、光ビームを発射する。
【００２６】
図５を参照して、受光ユニット１４は、フォトダイオードなどの受光素子１６を個々に駆動するＮ個の受光回路３０と、これらの受光回路３０を制御する受光制御回路３１と、コントローラ２０との間の通信を制御する通信制御回路３２とを含み、受光制御回路３１は、コントローラ２０からの制御信号を受けて、投光ユニット１３からの次々と発射される光ビームを、対応する受光素子１６で受光できるように、対応する投光回路２２の動作に同期して、一番目の光軸の受光回路３０からＮ番目の光軸の受光回路３０まで、順次、有効化する。
【００２７】
受光制御回路３１は、また、受光データを一時的に保管する受光データレジスタ３３と、後述するフローティングブランキングエリアの情報を格納する、単数又は複数のフローティングブランキングエリアレジスタ３４と、フローティングブランキング動作の時にはフローティングブランキングエリア以外の検出エリアでの入光／遮光情報により、また、フローティングブランキング動作で無い時つまり安全装置１０の通常の保護動作の時にはライトカーテンの全ての検出エリアでの入光／遮光情報により、出力を判定する判定回路３５とを含む。
【００２８】
図６を参照して、コントローラ２０は、投光ユニット１３と受光ユニット１４との間の通信を行うための通信回路４０と、制御回路４１とを含む。
【００２９】
図中、Ｌは通信線又は信号線を示し、この通信線又は信号線Ｌによって投受光ユニット１３、１４とコントローラ２０とが互い接続され、この通信線又は信号線Ｌを通じて、コントローラ２０と投受光ユニット１３、１４の間の通信を行うだけでなく、入光／遮光情報の授受が行われる（図７）。図７は、通信ラインＬの信号が投光ユニット１３からのタイミング信号出力と受光ユニット１４からの遮光情報信号出力とを合わせたものであることを示している。
【００３０】
コントローラ２０の制御回路４１は、好ましくは状態表示モニタ又はユーザインタフェース用表示部２１を含み、また、受光ユニット１４の判定回路３５からの情報に基づいてプレス機又は折り曲げ機１１に対して動作停止信号などの出力信号をオン／オフする出力回路４２を含む。
【００３１】
コントローラ２０の制御回路４１は、ユーザインターフェースを制御して、ライトカーテンのどのエリアでフローティングブランキングを行い、どのエリアで通常の保護動作を行わせるかの情報を受光ユニット１４に供給するフローティングブランキング判定回路４３を更に含む。このフローティングブランキング判定回路４３のユーザインターフェースとしては、例えば、スイッチの入力、テンキーによるフローティングブランキングエリアの直接的な入力、ティーチング入力、パーソナルコンピュータなどの外部機器を使ってフローティングブランキングエリアの指定などを挙げることができる。ユーザは、このユーザインターフェースを用いてフローティングブランキングエリアを任意に設定することができる。
【００３２】
図８は、状態表示モニタ又はユーザインタフェース用表示部２１の一例を示す。表示部２１は、光軸エリア選択スイッチ５０を含み、その右隣りに、縦方向に一列に僅かな間隔を隔てて配置された複数のＬＥＤからなる表示灯５１〜５８を有する。
【００３３】
また、表示部２１は、複数のＬＥＤで構成されたモード状態表示灯群６０を有し、このモード状態表示灯群６０は、特に限定されるものではないが、この実施例では好ましくは縦方向に一列に僅かに間隔を隔てて配置された、光軸数の基本単位としての１６個のＬＥＤからなる表示灯６１〜７６で構成されている。
【００３４】
更に、表示部２１は、複数のＬＥＤで構成された入光／遮光状態表示灯群８０を有し、この入光／遮光状態表示灯群８０は、特に限定されるものではないが、この実施例では好ましくは縦方向に一列に僅かな間隔を隔てて配置された、光軸数の基本単位としての１６個のＬＥＤからなる表示灯８１〜９６で構成されている。
【００３５】
コントローラ２０が動作中、受光ユニット１４からコントローラ２０に通信線又は信号線Ｌを通じて入光／遮光情報が常に供給されるため、リアルタイムで、コントローラ２０の表示部２１の表示が更新される。
【００３６】
光軸エリア選択スイッチ５０は、投受光ユニット１３、１４が最大１２８光軸を具備する場合を想定して、１６光軸区切りでモード状態表示灯群６０及び入光／遮光状態表示灯群８０で全ての光軸に関する情報を表示するために、表示する光軸エリアを選択する選択手段を構成する。すなわち、例えば、投受光ユニット１３、１４が例えば６４光軸を具備する場合、ユーザが光軸エリア選択スイッチ５０を操作することにより、第１光軸〜第１６光軸からなる第１ブロックが選択されているとすると、この第１光軸〜第１６光軸に関する各々の光軸のモード状態及び入光／遮光状態が、モード状態表示灯群６０及び入光／遮光状態表示灯群８０によって表示される。
【００３７】
次に、ユーザが光軸エリア選択スイッチ５０を押すと、第１７光軸〜第３２光軸が選択されて、この第１７光軸〜第３２光軸に関する各々の光軸のモード状態及び入光／遮光状態が、モード状態表示灯群６０及び入光／遮光状態表示灯群８０によって表示される。更に、ユーザが光軸エリア選択スイッチ５０を押すと、第３３光軸〜第４８光軸が選択されて、この第３３光軸〜第４８光軸に関する各々の光軸のモード状態及び入光／遮光状態が表示される。
【００３８】
更に、ユーザが光軸エリア選択スイッチ５０を更に押すと、第４９光軸〜第６４光軸が選択されて、この第４９光軸〜第６４光軸に関する各々の光軸のモード状態及び入光／遮光状態が、モード状態表示灯群６０及び入光／遮光状態表示灯群８０によって表示される。
【００３９】
このように、基本単位としての１６光軸毎に、第１光軸〜第１２８光軸を８つにブロック分けした各光軸エリアのうち、どの光軸エリアの表示が行われているかは、スイッチ５０の右隣りの８つの表示灯５１〜５８によって表示するのが好ましい。すなわち、縦方向に一列に並んだ表示灯５１〜５８は、上から順に、第１〜１６光軸に関する表示灯６１、第１７〜３２光軸に関する表示灯６２、第３３〜４８光軸に関する表示灯６３、第４９〜６４光軸に関する表示灯６４、第６５〜８０光軸に関する表示灯６５、第８１〜９６光軸に関する表示灯６６、第９７〜１１２光軸に関する表示灯６７、第１１３〜１２８光軸に関する表示灯６８に割り当てられている。この割り当てを視覚的に明らかにするために、各表示灯５１〜５８の右隣り又は上又は下に、「１〜１６」、「１７〜３２」・・・「１１３〜１２８」の識別符号又は数字を付記しておくのが好ましい。
【００４０】
光軸エリア表示灯５１〜５８の割り当ては任意であり、下から順に、第１〜１６光軸、第１７〜３２光軸・・・第９７〜１１２光軸に割り当ててもよい。また、第２群６０、第３群８０に含まれる複数の表示灯を横並びに配置したときには、右から順に第１〜１６光軸、第１７〜３２光軸・・・第９７〜１１２光軸を割り当ててもよく、逆に、左から順に第１〜１６光軸、第１７〜３２光軸・・・第９７〜１１２光軸を割り当ててもよい。
【００４１】
フローティングブランキングエリアが設定されると、その情報は、モード状態表示灯群６０によって、フローティングブランキングが設定された光軸に対応する表示灯が点灯する。これにより、ユーザは、各光軸毎に、フローティングブランキングエリアの設定の有無を目で確認することができる。
【００４２】
多光軸光電式安全装置１０が備えるフローティングブランキング機能は、隣接する複数の光軸が遮光された時に始めてプレス機又は折り曲げ機１１の動作を強制的に停止するものであり、典型的には、連続した２つの光軸が遮光されるとコントローラ２０の出力回路４２からプレス機又は折り曲げ機１１にオフ信号が出力され、プレス機又は折り曲げ機１１の動作が停止される。
【００４３】
このフローティングブランキング機能は、投受光ユニット１３、１４のライトカーテンの検出エリアのうち、ユーザが指定又は選択した任意のエリアに対して設定することができる。勿論、投受光ユニット１３、１４のライトカーテンの全ての検出エリアをフローティングブランキングエリアとして設定することも可能である。
【００４４】
設定されたフローティングブランキングエリアでは、このエリアに属する光軸の一つが遮光されたとしても無視され、隣接する２つの光軸が遮光されたことを条件にプレス機又は折り曲げ機１１の動作を強制的に停止する信号が生成され、このオフ信号がプレス機又は折り曲げ機１１に供給される。
【００４５】
他方、フローティングブランキングエリア以外のエリアは、多光軸光電式安全装置１０の本来の保護機能が働き、遮光によって直ちにプレス機又は折り曲げ機１１の動作を停止するオフ信号がプレス機又は折り曲げ機１１に供給される。
【００４６】
ユーザが、例えばティーチングやテンキーによりフローティングブランキングエリアをコントローラ２０に入力すると、コントローラ２０は、入力されたフローティングブランキングエリアの情報を、通信線又は信号線Ｌを介して受光ユニット１４のフローティングブランキングエリアレジスタ３４に一時的に記憶させる。
【００４７】
受光ユニット１４は、その判定回路３５において、受光データレジスタ３３から各光軸の入光／遮光情報に基づいて、フローティングブランキングエリアレジスタ３４に記憶された光軸つまりフローティングブランキングエリアに属する光軸に関しては、連続する２光軸が遮光状態にあるか否かを判別し、他方、他のエリアつまり通常の動作エリアに属する光軸に関しては、光軸の数に関係無く、例え一つの光軸であっても遮光状態にあるか否かを判別する。そして、フローティングブランキングエリアでは、連続する２光軸が遮光状態であれば、また、通常の動作エリアでは、光軸の数に関係無く例え一つの光軸であったとしてもこれが遮光状態であれば、遮光物がワークではなく人体の一部がライトカーテンに侵入したと判断して、コントローラ２０に遮光信号を送る。コントローラ２０は、受光ユニット１４の判定回路３５からの情報に基づいて出力信号をオン／オフさせ、受光ユニット１４から遮光信号を受けたときには、プレス機又は折り曲げ機１１の動作を強制的に停止するための信号を出力する。
【００４８】
図２を参照して、ライトカーテンのＢ部分をフローティングブランキングエリアとして設定した場合、このフローティングブランキングエリアＢでは、連続する２光軸が遮光したときにプレス機又は折り曲げ機１１の強制的な動作停止が行われる。他方、このＢ部分を挟むＡ部分とＣ部分とは通常の保護機能が働いて、光軸の数に関係無く遮光状態になれば、直ちに、プレス機又は折り曲げ機１１の強制的な動作停止が行われる。図２の参照符号Ｗはワークを示す。
【００４９】
したがって、ライトカーテンの検出エリアのうち、通常の保護機能が働くＡ部分及びＣ部分の最小検出体の大きさが例えば直径２５mmであれば、フローティングブランキングエリアであるＢ部分の最小検出体の大きさは直径４５mmであり、そのときライトカーテンの応答速度と、プレス機又は折り曲げ機１１の停止応答時間との合計が３５msであるとすれば、欧州規格EN999に基づく安全距離ｘ２は、Ａ部分及びＣ部分では１５８mmであり、Ｂ部分の安全距離ｘ１では９０６mmとなる。
【００５０】
したがって、フローティングブランキングエリアＢでは、これに隣接した第１の危険源つまりワーク加工部分に対して９０６mmの安全距離を保つ必要があるが、通常動作エリアＣでは、これに隣接した第２危険源例えばプレス動作の駆動源などに対して１５８mmの安全距離を保てばよいので、ライトカーテンの全検出エリアをフローティングブランキングエリアにする従来の方法に比べて、第２危険源とライトカーテンとの間の距離を短くすることができる。
【００５１】
以上のことから、多くの適用例では、従来に比べてライトカーテンをプレス機又は折り曲げ機１１に接近して配置することができ、これにより、作業者がワークＷをプレス機又は折り曲げ機１１などの加工機に挿入する際に、ワークＷの移動量を短くすることができることになり、生産性を向上させることができる。
【００５２】
フローティングブランキングエリアの設定に関し、複数のフローティングブランキングエリアを設定し、必要に応じて、例えば、コントローラ２０の入力回路４４に外部から入力される信号に基づいて例えば第１のフローティングブランキングエリアから第２のフローティングブランキングエリアに切り替えるようにしてもよい。
【００５３】
具体的な適用例としては、例えば、複数のワークを１台の金属加工機で加工を行う場合に、金属加工機に取り付けられる金型によって、その加工時にワークが動く範囲が異なることが考えられる。このような場合、複数のフローティングブランキングエリアを予め用意しておき、金型の段取り替えに応じてフローティングブランキングエリアを変更するのが都合がよい。
【００５４】
具体的には、受光ユニット１４に複数のフローティングブランキングエリアレジスタ３４を設け、各レジスタ３４毎に別のフローティングブランキングエリアを記憶させておいて、使用する金型に対応したフローティングブランキングエリアに変更するようにすればよい。
【００５５】
複数のフローティングブランキングエリアを設定するには、先に説明したように、コントローラ２０のフローティングブランキングエリア判定回路４３のユーザインターフェースの入力操作を反復的に行えばよい。
【００５６】
例えば金型Ａを使用しているときには、コントローラ２０の入力回路４４に入力信号Ａを入力して第１のフローティングブランキングエリアを動作させ、金型の段取り替えで、金型Ｂを使用するときには、コントローラ２０に対して入力信号Ｂを入力することで、受光ユニット１４に対して、第２のフローティングブランキングエリアを選択させることにより、金型Ｂに対応した第２のフローティングブランキングエリアを動作させることができる。これによれば、金型の段取り替え毎にフローティングブランキングエリアを設定し直す作業を省くことができる。
【００５７】
フローティングブランキングエリアの設定はティーチング法によって行うことができる。このティーチングは、例えば、設定したいエリアに遮光物を置き、遮光させた状態で、図外のティーチングボタンを押すことでフローティングブランキングエリアを指定することで、この情報がコントローラ２０に入力される。このティーチングの際に、ライトカーテンの検出エリアのうち、遮光物が存在しないエリアは、通常動作を行うエリアとして指定されたことになる。
【００５８】
ティーチングの他の方法として、フローティングブランキングエリアとして設定したいエリアを予め遮光状態にしてからティーチングボタンを押すのではなく、ティーチングボタンを一度押して２度目にティーチングボタンを押すまでの間に遮光されたエリアを、設定したいフローティングブランキングエリアとしてコントローラ２０に取り込むようにしてもよい。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的事項のなかで任意に変更可能である。
【００６０】
例えば、フローティングブランキング機能を発揮してプレス機１１などの動作を強制的に停止する遮光条件として、上記の実施例では隣接する２つの光軸としたが、例えばフローティングブランキングエリア内の一つ置きの２つ光軸又はそれ以上の光軸が遮光したときに、フローティングブランキング判定回路４３が遮光条件成立と判定するようにしてもよく、或いは、フローティングブランキングエリア内の複数の光軸をユーザが指定して、この指定した光軸が遮光したときに、フローティングブランキング判定回路４３が遮光条件成立と判定するようにしてもよい。
【００６１】
また、連続した２つの光軸又はそれ以上の所定数の光軸が遮光したときに、判定回路４３が遮光条件成立と判定するか、フローティングブランキングエリア内の例えば一つ置き又は断続的な２つの光軸又はそれ以上の所定数の光軸が遮光したときに、判定回路４３が遮光条件成立と判定するかをユーザが選択できるようにしてもよい。
【００６２】
また、遮光条件成立のための光軸数をユーザが任意に設定できるようにするのが好ましい。また、フローティングブランキングエリア内の光軸のなかから、任意の複数の光軸をユーザが選択して遮光条件成立のための光軸をユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の多光軸光電式安全装置のフローティングブランキング機能を説明するための図である。
【図２】本発明に従って部分的にフローティングブランキングエリアを設定した場合の作用効果を説明するための図である。
【図３】実施例の多光軸光電式安全装置の全体的な構成を示すブロック図である。
【図４】実施例の多光軸光電式安全装置に含まれる投光ユニットの拡大ブロック図である。
【図５】実施例の多光軸光電式安全装置に含まれる受光ユニットの拡大ブロック図である。
【図６】実施例の多光軸光電式安全装置に含まれるコントローラの拡大ブロック図である。
【図７】実施例の多光軸光電式安全装置に含まれる投受光ユニットとコントローラとを接続する通信線又は信号線を通過する信号の内容を説明するための図である。
【図８】コントローラに設けられた表示部の概要を説明するための図である。
【符号の説明】
１０      多光軸光電式安全装置
１３      投光ユニット
１４      受光ユニット
２０      コントローラ
Ａ      通常動作エリア
Ｂ      フローティングブランキングエリア
Ｃ      通常動作エリア
【図１】
0004481549.tif 000002
【図２】
0004481549.tif 000003
【図３】
0004481549.tif 000004
【図４】
0004481549.tif 000005
【図５】
0004481549.tif 000006
【図６】
0004481549.tif 000007
【図７】
0004481549.tif 000008
【図８】
0004481549.tif 000009