(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
引戸開閉方向にスライド可能にスライダを支持するケースと、
前記スライダ及びケースに両端末が掛止され、前記ケースに対して前記スライダを引戸開方向に付勢する、前記ケース内に組み込まれた引張コイルばねと、
前記スライダ及びケースに各々連結された、ピストンロッド及びシリンダからなり、前記引張コイルばねにより付勢された前記スライダの運動エネルギを散逸させて該スライダを制動する、前記ケース内に組み込まれた空気ダンパと、
引戸面に略直交する軸まわりに回動可能に前記スライダにより支持されて前記ケース上面から突出する、略上方に開放する凹部が形成された正面視略コ字状の回動部材とを備え、
該回動部材の掛止片を前記ケース内面に設けられた掛止部に掛止させ、前記引張コイルばねが伸長した状態で保持された掛止状態、及び、該掛止を解除した掛止解除状態をとることが可能な、前記ケースを引戸上部に固定して用いる一体型の引戸用自動閉止装置であって、
引戸の上部が係合する上枠に沿って該引戸を閉方向へ移動させると、引戸開閉方向の所定位置において前記上枠の下側に設けられた駆動部材に前記回動部材が当接して該回動部材の凹部に前記駆動部材が係合し、該回動部材が回動して前記掛止解除状態となり、前記引張コイルばねによる付勢力により、前記スライダに対して前記ケース及び引戸が閉方向へ付勢されて前記引戸が閉状態となり、該閉状態から引戸を開方向へ移動させると、前記回動部材が回動して前記駆動部材と前記回動部材との係合が解除されて前記掛止状態となり、前記駆動部材が、その軸方向が引戸面に略直交するピンであり、前記正面視略コ字状の回動部材の引戸閉側の爪部材を略上下方向にスライド可能に弾性支持するとともに、該爪部材の引戸閉側面を上方に行くにしたがって引戸開側に傾斜する傾斜面としてなる引戸用自動閉止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動にて開放した引戸を自動的に閉鎖する引戸用自動閉止装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の引戸用自動閉止装置として、開放位置から閉鎖位置へ向かって引戸を付勢する付勢手段と、該付勢手段により引戸が閉鎖位置に移動する際に制動をかける制動力付与手段とを備えた多数の構成が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１６５９６８号公報（図１−８）
【特許文献２】実開平６−１６７６号公報（図１−６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のような従来の引戸用自動閉止装置は、特に重量の大きい引戸を対象としているため、前記付勢手段として引戸の開放位置から閉鎖位置までの長ストロークにおいて略一定の付勢力を作用させる定荷重ばね装置等が用いられるとともに、前記制動力付与手段として引戸の開閉ストロークに対応する長尺の空気ダンパ等が用いられる。したがって、閉鎖位置から開放位置へ引戸を開く操作を軽快に行うことができないこと、引戸用自動閉止装置が大掛かりなものとなるため該装置の設置上の制約があること、並びに、イニシャルコスト及びランニングコストが増大すること等の問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、開閉操作を軽快に行うことができるとともに、簡素かつ省スペースな構成により設置上の制約が少なく、イニシャルコスト及びランニングコストの増大を抑制することできる実用性に優れた引戸用自動閉止装置を提供する点にある。
【０００６】
本発明に係る引戸用自動閉止装置は、引戸開閉方向にスライド可能にスライダを支持するケースと、前記スライダ及びケースに両端末が掛止され、前記ケースに対して前記スライダを引戸開方向に付勢する、前記ケース内に組み込まれた引張コイルばねと、前記スライダ及びケースに各々連結された、ピストンロッド及びシリンダからなり、前記引張コイルばねにより付勢された前記スライダの運動エネルギを散逸させて該スライダを制動する、前記ケース内に組み込まれた空気ダンパと、引戸面に略直交する軸まわりに回動可能に前記スライダにより支持されて前記ケース上面から突出する、略上方に開放する凹部が形成された正面視略コ字状の回動部材とを備え、該回動部材の掛止片を前記ケース内面に設けられた掛止部に掛止させ、前記引張コイルばねが伸長した状態で保持された掛止状態、及び、該掛止を解除した掛止解除状態をとることが可能な、前記ケースを引戸上部に固定して用いる一体型の引戸用自動閉止装置であって、引戸の上部が係合する上枠に沿って該引戸を閉方向へ移動させると、引戸開閉方向の所定位置において前記上枠の下側に設けられた駆動部材に前記回動部材が当接して該回動部材の凹部に前記駆動部材が係合し、該回動部材が回動して前記掛止解除状態となり、前記引張コイルばねによる付勢力により、前記スライダに対して前記ケース及び引戸が閉方向へ付勢されて前記引戸が閉状態となり、該閉状態から引戸を開方向へ移動させると、前記回動部材が回動して前記駆動部材と前記回動部材との係合が解除されて前記掛止状態となり、前記駆動部材が、その軸方向が引戸面に略直交するピンであり、前記正面視略コ字状の回動部材の引戸閉側の爪部材を略上下方向にスライド可能に弾性支持するとともに、該爪部材の引戸閉側面を上方に行くにしたがって引戸開側に傾斜する傾斜面としてなるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る引戸用自動閉止装置によれば、引戸開閉方向にスライド可能にスライダを支持するケースと、前記スライダ及びケースに両端末が掛止され、前記ケースに対して前記スライダを引戸開方向に付勢する、前記ケース内に組み込まれた引張コイルばねと、前記スライダ及びケースに各々連結された、ピストンロッド及びシリンダからなり、前記引張コイルばねにより付勢された前記スライダの運動エネルギを散逸させて該スライダを制動する、前記ケース内に組み込まれた空気ダンパと、引戸面に略直交する軸まわりに回動可能に前記スライダにより支持されて前記ケース上面から突出する、略上方に開放する凹部が形成された正面視略コ字状の回動部材とを備え、該回動部材の掛止片を前記ケース内面に設けられた掛止部に掛止させ、前記引張コイルばねが伸長した状態で保持された掛止状態、及び、該掛止を解除した掛止解除状態をとることが可能な、前記ケースを引戸上部に固定して用いる一体型の引戸用自動閉止装置であって、引戸の上部が係合する上枠に沿って該引戸を閉方向へ移動させると、引戸開閉方向の所定位置において前記上枠の下側に設けられた駆動部材に前記回動部材が当接して該回動部材の凹部に前記駆動部材が係合し、該回動部材が回動して前記掛止解除状態となり、前記引張コイルばねによる付勢力により、前記スライダに対して前記ケース及び引戸が閉方向へ付勢されて前記引戸が閉状態となり、該閉状態から引戸を開方向へ移動させると、前記回動部材が回動して前記駆動部材と前記回動部材との係合が解除されて前記掛止状態となるので、前記掛止状態では、前記引張コイルばね及び空気ダンパが動作しないため、引戸を軽快に開閉方向に移動することができる。そして、引戸を閉方向に移動させて前記駆動部材に前記回動部材が当接すると前記非掛止状態となるため、前記引張コイルばね及び空気ダンパが動作する。したがって、引戸を完全に閉じなくても、前記非掛止状態となる位置（例えば５０ｍｍ〜８０ｍｍ程度引戸が開いた位置）から、引戸用自動閉止装置が動作して確実に引戸は閉じられる。また、前記空気ダンパの作用により、引戸を強く閉めたとしても、その勢いは減衰させられるため、騒音を発生することなく静かに引戸が閉じられる。さらに、簡素かつコンパクトな構成により、設置上の制約を少なくすることができるとともに、イニシャルコスト及びランニングコストの増大を抑制することできる。さらにまた、コンパクトな構成であるため、例えば引戸上面の幅方向中央部の切り欠き部に収容することができ、引戸の前後面側から視認されないため違和感及び圧迫感等を与えることがなく、意匠性を向上することができる。
【０００９】
また、前記駆動部材が、その軸方向が引戸面に略直交するピンであり、前記正面視略コ字状の回動部材の引戸閉側の爪部材を略上下方向にスライド可能に弾性支持するとともに、該爪部材の引戸閉側面を上方に行くにしたがって引戸開側に傾斜する傾斜面としてなるので、引戸が開いて前記回動部材の凹部に前記駆動部材が係合していない状態で、不意に前記非掛止状態となった場合においても、引戸を閉じれば、前記駆動部材であるピンが前記引戸閉側の爪部材の傾斜面に当接し該爪部材が下降して、該ピンが引戸開側の爪部材と引戸閉側の爪部材との間に位置した状態で、引戸閉側の爪部材が上昇し、前記回動部材の凹部に前記ピンが係合するため、正常な状態に容易に復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、引戸を閉じる方向（側）を引戸閉方向（側）、引戸を開く方向（側）を引戸開方向（側）とする。また、引戸面に直交する方向を前後方向とし、前方から見た図を正面図とする。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る引戸用自動閉止装置が用いられた引戸の例を示す縦断正面図である。また、図２〜図４は、該引戸用自動閉止装置の構成を示す説明図であり、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側面図、図３は図２の矢視Ｘ−Ｘ断面図、図４は分解斜視図である。さらに、図５及び図６は該引戸用自動閉止装置の動作説明図であり、図５（ａ）は引戸を引戸閉方向に移動させて駆動部材に回動部材が当接していない状態を、図５（ｂ）は駆動部材に回動部材が当接した状態を、図６（ａ）は駆動部材に回動部材が当接して該回動部材が回動した掛止解除状態を、図６（ｂ）は掛止解除状態における引張コイルばねの付勢力により引戸が閉じた状態を示している。
【００１２】
図１及び図２（ｂ）に示すように、木製又はアルミニウム合金製の引戸ＳＤは、その下部には図示しない戸車が装着され、開口部Ｓの上側の壁Ｗ下面に取り付けられた上枠Ｆ及び開口部Ｓの下側の壁Ｗ上面に取り付けられた図示しない下枠に沿って、引戸開閉方向（引戸開方向を示す図１の矢印Ｂ及び引戸閉方向を示す図１の矢印Ａ参照。）にスライド可能となっており、該引戸ＳＤにより壁Ｗの開口部Ｓを開閉することができる。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係る引戸用自動閉止装置１は、引戸ＳＤに取り付けて使用する、ケース２，３内に機能部品が収容された一体型のものであり、引戸ＳＤの上面の幅方向中央部の切り欠き部Ｇに収容して容易に取り付けることができるコンパクトかつ簡素な構成からなる。したがって、設置上の制約が少なく適用範囲が広い実用的なものであるとともに、引戸の前後面側から視認されないため違和感及び圧迫感等を与えることがなく、意匠性を向上することができる。
【００１４】
ケース２，３は、後述するように容易に一体化され、引戸ＳＤの上面に取り付けられる。該ケース２，３の内面には、引戸閉側にスライダ支持部１１，１１が、引戸開側にシリンダ支持部１２，１２が形成されている。したがって、スライダ４は、該スライダ支持部１１，１１により、ケース２，３に対して引戸開閉方向（引戸開方向を示す図１の矢印Ｂ及び引戸閉方向を示す図１の矢印Ａ参照。）にスライド可能に支持される。また、空気ダンパ６は、そのシリンダ８が前記シリンダ支持部１２，１２により支持され、スライダ４の引戸開側においてケース２，３に固定される。
【００１５】
空気ダンパ６のピストンロッド７は、シリンダ８に対して引戸開閉方向に移動可能であり、シリンダ８の引戸閉側に設けられる。ピストンロッド７の引戸閉側の先端部７ａがスライダ４の引戸閉側上部に設けられた支持部１４の係合部１４ａに係合するため、該ピストンロッド７は、スライダ４と一体に動作する。そして、図３に示すように、スライダ４の引戸閉側に形成された係止片４ａには、ケース２側に開放する略コ字状断面のスライダ４内を通して引張コイルばね５の引戸閉側の端末５ａが係止される。また、ケース３の引戸開側に形成された係止片３ｂには、引張コイルばね５の引戸開側の端末５ｂが係止される。したがって、スライダ４は、該引張コイルばね５の付勢力により、ケース２，３に対して引戸開方向（図１の矢印Ｂ参照。）に付勢される。
【００１６】
空気ダンパ６のピストンロッド７がスライダ４とともに引戸開方向（図１の矢印Ｂ参照。）へ移動すると、シリンダ８内の空気が圧縮され、該空気がシリンダ８の引戸開側に設けられた小孔８ｃを通り、シリンダ８の引戸開側の下部から抜ける。したがって、スライダ４のケース２，３に対する相対移動の勢い（ばね５の付勢力によるスライダ４の運動エネルギ）は、空気ダンパ６の作用により、熱に変えて散逸させられるため、該スライダ４の相対移動は制動される。
【００１７】
そして、このような空気ダンパ６による、ケース２，３に対するスライダ４の相対移動の制動力は、シリンダ８の引戸開側に設けられた調整ねじ８ａにより小孔８ｃから抜ける空気の量を調整することにより容易に調整することができる。また、空気ダンパ６のシリンダ８内の空気は、小孔８ｃを通して確実に抜けるため、引張コイルばね５のばね定数が弱くても、確実にピストンロッド７はシリンダ８方向に押し切られる。さらに、空気が小孔８ｃから抜けること等により生じる音は、図５及び図６に示すように、例えばフェルト製の消音材８ｂにより低減されるため、該空気音の大きさが問題となることはない。
【００１８】
また、図４〜図６に示すように、空気ダンパ６のピストンロッド７の引戸開側にはゴム製のシール９及びフェルトに油を染み込ませてなる含油材１０，１０が装着されており、該シール９及び含油材１０，１０がシリンダ８の内壁と摺動する。該含油材１０，１０により、シール９とシリンダ８の内壁との摩擦が低減され摩耗量を減らすことができるため、耐久性が向上し、長期間にわたり空気ダンパ６の動作の信頼性を確保することができる。
【００１９】
図４に示すように、スライダ４の引戸閉側上部の支持部１４のケース２に対向する面には、引戸面に略直交する軸１５が突設されており、該軸１５には回動部材２１の基部である引戸開側爪部材２２の係合孔２５が外嵌される。そして、引戸開側爪部材２２の引戸閉側に形成された上方に開放する凹部２２ａには引戸閉側爪部材２３が内嵌され、該引戸閉側爪部材２３は、圧縮コイルばね２６及び支持ピン２７により、引戸開側爪部材２２に対して略上下方向にスライド可能に弾性支持される。
【００２０】
図２（ａ）、図５及び図６に示すように、引戸開側爪部材２２及び引戸閉側爪部材２３等により構成される回動部材２１は、引戸面に略直交する軸１５まわりに回動可能にスライダ４により支持されてケース２，３上面から突出する略上方に開放する凹部Ｃが形成された正面視略コ字状のものである。そして、引戸開側爪部材２２の前記係合孔２５（軸１５）よりも引戸閉側におけるケース２に対向する面には、引戸面に略直交する掛止片２４が突設されており、該掛止片２４がケース２の内側に形成された掛止部１３に掛止されると後述する掛止状態となる。
【００２１】
ケース２の内側に形成された掛止部１３は、図４に示すように、下側の略円弧状の曲線部分１３ａと該曲線部分１３ａと繋がる上側の引戸開閉方向に延びる水平部分１３ｂとからなる。したがって、回動部材２１の掛止片２４が掛止部１３の下側の曲線部分１３ａに位置して、回動部材２１が掛止部１３に掛止された掛止状態（図２の二点鎖線の回動部材２１＜Ｄ＞参照。）、及び、回動部材２１の掛止片２４が掛止部１３の上側の水平部分１３ｂに位置する掛止解除状態（図２の実線の回動部材２１＜Ｅ＞参照。）を、スライダ４の引戸面に略直交する軸１５まわりの回動部材２１の回動により容易に切り替えることができる。そして、該掛止解除状態では、回動部材２１の引戸開側爪部材２２の引戸開側面がスライダ４の支持部１４の引戸閉側の当止部１４ｂに当て止めされて、回動部材２１の凹部Ｃを形成する引戸開側爪部材２２の引戸閉側面と引戸閉側爪部２３の引戸開側面とが略垂直となった状態が保持される。
【００２２】
図４に示すように、ケース２には係合凹部２ａ，…が形成されており、ケース３には前記係合凹部２ａ，…に係合する係合片３ａ，…が形成されているため、該ケース２，３内に前記スライダ４、引張コイルばね５、空気ダンパ６等を組み込んでなる一体型の引戸用自動閉止装置１を容易に組立・分解することができる。したがって、組立性・保守性を向上することができ、簡素かつコンパクトな構成であることも含め、イニシャルコスト及びランニングコストの増大を抑制することできる。また、このような一体型の引戸用自動閉止装置１は、引戸ＳＤの上面の幅方向中央部の切り欠き部Ｇ（図２（ｂ）参照。）に収容した状態で、図２及び図４に示す取付孔１６，１７を用いて、引戸ＳＤに容易に取り付けることができる。
【００２３】
図１及び図２（ｂ）に示すように、上枠Ｆの下側には引戸開閉方向の所定位置（図１における開口部端Ｋからの距離Ｈ）に、支持枠体３２により支持された駆動部材であるピン３１が設けられている。ここで、駆動部材であるピン３１の引戸開閉方向の所定位置（図１における開口部端Ｋからの距離Ｈ）は、例えば５０ｍｍ〜８０ｍｍ程度に設定される。なお、ピン３１を支持する支持枠体３２は、図４に示すように、取付孔３２ａ，３２ａを利用して上枠Ｆに取付ねじにより固定される。
【００２４】
次に、引戸用自動閉止装置１が用いられた引戸ＳＤの動作について説明する。先ず、引戸ＳＤを閉じる動作について説明する。前記掛止状態では、引張コイルばね５及び空気ダンパ６が動作しないため、引戸ＳＤを軽快に引戸開閉方向に移動することができる。図１における引戸ＳＤの開放距離Ｌがピン３１の開口部端Ｋからの距離Ｈよりも大きい状態である図５（ａ）の状態で、図中矢印のように引戸ＳＤを引戸閉方向に移動させると、図５（ｂ）のように回動部材２１の引戸開側爪部材２２の引戸閉側面に駆動部材であるピン３１が当接する。さらに、引戸ＳＤを引戸閉方向に移動させると、図６（ａ）のようにピン３１により回動部材２１が回動して爪部材２２，２３が起立し、回動部材２１の略上方に開放する凹部Ｃにピン３１が係合する。
【００２５】
この状態では、回動部材２１の掛止片２４が掛止部１３の曲線部分１３ａから水平部分１３ｂに移動して前記掛止解除状態となっているため、引張コイルばね５及び空気ダンパ６が動作する。したがって、図６（ｂ）のように、ケース２，３に対してスライダ４を引戸開方向に付勢する引張コイルばね５の付勢力の反作用により、ピン３１に回動部材２１が係合して引戸開閉方向の移動が規制されたスライダ４に対して、引戸用自動閉止装置１のケース２，３及び該ケース２，３が固定された引戸ＳＤが引戸閉方向へ移動し、該引戸ＳＤは自動的に閉状態となる。また、前記のとおり空気ダンパ６のシリンダ８内の空気が小孔８ｃを通して確実に抜けて、ピストンロッド７はシリンダ８方向に確実に押し切られるため、引戸ＳＤは確実に閉状態となる。さらに、空気ダンパ６の作用により、引戸ＳＤを強く閉めたとしても、その勢いは減衰させられるため、騒音を発生することなく静かに引戸ＳＤを閉じることができる。
【００２６】
次に、引戸ＳＤを開く動作について説明する。図６（ｂ）の引戸ＳＤの閉状態においては、ピン３１に回動部材２１が係合しているためスライダ４の移動は規制されている。したがって、引戸ＳＤを引戸開方向へ移動させると、回動部材２１の引戸閉側爪部材２３の引戸開側面がピン３１により引戸閉側に押された状態で、回動部材２１の掛止片２４がケース２の掛止部１３の水平部分１３ｂをスライドしながら該掛止片２４と該掛止部１３とは相対移動し、図６（ａ）の状態となる。
【００２７】
さらに引戸ＳＤを引戸開方向へ移動させると、引戸閉側爪部材２３の引戸開側面がピン３１により引戸閉側に押されているため、図５（ｂ）のように回動部材２１が回動して、回動部材２１の掛止片２４が掛止部１３の水平部分１３ｂから曲線部分１３ａへ移動し、ピン３１と回動部材２１との係合が解除されて前記掛止状態となる。この状態では、引張コイルばね５及び空気ダンパ６が動作しないため、引戸ＳＤを軽快に引戸開方向に移動させることができる。
【００２８】
次に、回動部材２１において、前記のとおり略上下方向にスライド可能に弾性支持された引戸閉側爪部材２３の動作について説明する。引戸閉側爪部材２３の引戸閉側面は上方に行くにしたがって引戸開側に傾斜する傾斜面２３ａが形成されている。したがって、例えば、引戸ＳＤが開いて回動部材２１の前記凹部Ｃに駆動部材であるピン３１が係合していない状態で、不意に前記非掛止状態となった場合においても、引戸ＳＤを閉じれば、ピン３１が引戸閉側爪部材２３の傾斜面２３ａに当接して該爪部材２３が下降し、ピン３１が引戸開側爪部材２２及び引戸閉側爪部材２３間に位置した状態で、引戸閉側爪部材２３が上昇して回動部材２１の前記凹部Ｃにピン３１が係合するため、正常な状態に容易に復帰させることができるのである。
【００２９】
以上の説明における引戸用自動閉止装置１を構成するケース２，３、スライダ４、空気ダンパ６のピストンロッド７及びシリンダ８、回動部材２１の爪部材２２，２３等は、例えばナイロン、ポリアセタール、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート又はＡＢＳ等の合成樹脂の成形品とすることができるため、部品点数を削減してより簡素な構成とすることができるとともに、動作音を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る引戸用自動閉止装置が用いられた引戸の例を示す縦断正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る引戸用自動閉止装置の構成を示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】図２の矢視Ｘ−Ｘ断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る引戸用自動閉止装置の分解斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る引戸用自動閉止装置の動作説明図であり、（ａ）は引戸を引戸閉方向に移動させて駆動部材に回動部材が当接していない状態を、（ｂ）は駆動部材に回動部材が当接した状態を示している。
【図６】本発明の実施の形態に係る引戸用自動閉止装置の動作説明図であり、（ａ）は駆動部材に回動部材が当接して該回動部材が回動した掛止解除状態を、（ｂ）は掛止解除状態における引張コイルばねの付勢力により引戸が閉じた状態を示している。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ  引戸閉方向
Ｂ  引戸開方向
Ｃ  略上方に開放する凹部
Ｄ  掛止状態
Ｅ  掛止解除状態
Ｆ  上枠
Ｇ  引戸上面の幅方向中央部の切り欠き部
Ｈ  駆動部材の開口部端からの距離
Ｋ  開口部端
Ｌ  開放距離
Ｓ  開口部
ＳＤ  引戸
Ｗ  壁
１  引戸用自動閉止装置
２，３  ケース
２ａ  係合凹部
３ａ  係合片
３ｂ  係止片
４  スライダ
４ａ  掛止片
５  引張コイルばね
５ａ，５ｂ  端末
６  空気ダンパ
７  ピストンロッド
８  シリンダ
８ａ  調整ねじ
８ｂ  消音材
８ｃ  小孔
９  シール
１０  含油材
１１  スライダ支持部
１２  シリンダ支持部
１３  掛止部
１４  支持部
１４ａ  係合部
１４ｂ  当止部
１５  軸
１６，１７  取付孔
２１  回動部材
２２  引戸開側爪部材
２３  引戸閉側爪部材
２２ａ  凹部
２３ａ  傾斜面
２４  掛止片
２５  係合孔
２６  圧縮コイルばね
２７  支持ピン
３１  駆動部材（ピン）
３２  支持枠体
３２ａ  取付孔
【図１】
0004577121.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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