(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め登録された所定の経由地点へ移動体を導く誘導案内を表示するナビゲーションシステムにおいて、
複数の経由地点の位置情報が記憶される複数の記憶領域が割り当てられた記憶手段(12)と、
前記複数の記憶領域のいずれかを選択する選択スイッチ(66，67a，67b)と、
選択されている記憶領域の識別情報、および当該記憶領域に既登録の経由地点への誘導案内を表示する表示手段(6)とを具備し、
前記複数の記憶領域のいずれかが、前記選択スイッチ(66，67a，67b)の操作に応答してシーケンシャルに順次選択され、
前記選択スイッチ(66，67a，67b)は、選択する記憶領域を一方の向きでシーケンシャルに切り替える第１の選択スイッチ(67a)および選択する記憶領域を他方の向きでシーケンシャルに切り替える第２の選択スイッチ(67b)を含み、
前記選択スイッチが登録スイッチ(66)を備え、一つの登録スイッチ(66)の操作により、前記第１の選択スイッチ(67a)または前記第２の選択スイッチ(67b)により選択された方向に記憶領域をシーケンシャルに切り替えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記登録スイッチは、前記選択されている記憶領域へ位置情報を登録する登録モードを起動させる第１の操作、および当該登録モードにおいて前記選択されている記憶領域への位置情報の登録を実行する第２の操作を受け付けることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記登録モードでは、前記記憶領域の識別情報および誘導案内の表示の少なくとも一方をブリンクさせることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記登録モードは、第２の操作が所定時間内に行われないと終了することを特徴とする請求項２または３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記登録スイッチ(66)は、前記第１の選択スイッチ(67a)および第２の選択スイッチ(67b)よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両や歩行する人間などの移動体を所定の進行方向へ誘導するナビゲーションシステムに係り、特に、所望の経由地点を簡単に登録できるようにしたナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
出発地点と目的地点とを予め登録することにより、目的地点までの最良経路をディスプレイ上に表示するナビゲーションシステムが普及している。さらに、出発地点から目的地点に至る往路の途中で経由地点をＷＰ（ウェイポイント）として順次登録し、復路では前記複数のＷＰを逆に辿ることにより、往路と同じ経路で出発地点まで正確に戻れるようにした”バックトラックモード”を備えたナビゲーションシステムが、商品名「Magellan GPS 3000 Satellite Navigator 」として、マゼランシステムズジャパン  Ｉｎｃ．から発売されている（日本国内での発売日は１９９５年１２月）。前記”バックトラックモード”では、復路において各ＷＰから次に戻るべきＷＰまでの距離および方向が表示パネル上に表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来技術では、ＷＰの位置情報を記憶する記憶領域が複数用意されており、複数のＷＰを登録する事ができる。
【０００４】
ＷＰを登録する際は、はじめに「ＥＮＴＥＲ」スイッチを押下して機能選択画面を表示させ、次いで「上矢印」スイッチや「下矢印」スイッチを操作してＷＰの登録機能を選択し、さらに「ＥＮＴＥＲ」スイッチを押下して機能を決定し、最後に「ＥＮＴＥＲ」スイッチを押下すると、ＷＰが未登録であるいずれかの記憶領域に、現在位置が新たなＷＰとして登録される。このとき、ＷＰを識別するためのＷＰ番号が各ＷＰに対して自動的に付される。
【０００５】
ＷＰメモリの空き領域が無くなると、「ＭＥＮＵ」スイッチや「上矢印」、「下矢印」スイッチを操作してＷＰ番号を一覧表示させ、さらに「上矢印」、「下矢印」スイッチを繰り返し操作して消去したいＷＰ番号を選択し、さらに「上矢印」、「下矢印」スイッチを操作して「ＤＥＬＥＴＥ」機能を選択し、最後に「ＥＮＴＥＲ」スイッチを押下して消去する。
【０００６】
このように、上記した従来技術では、各ＷＰの識別番号を自由に選択することができなかったので、例えばＷＰ番号１〜２０は観光用、同２１〜４０は業務用といったように、多数のＷＰをそのＷＰ番号に基づいて任意に分類することができなかった。
【０００７】
また、上記した従来技術では、ＷＰの記憶領域が不足すると、はじめにＷＰを消去して空き領域を確保しなければならなかったので、操作が煩雑になるという技術課題があった。
【０００８】
さらに、往路においてＷＰを登録した後の復路では、ＷＰを逆に辿れるように、ＷＰ５，ＷＰ４，ＷＰ３…を順に選択して、各ＷＰまでの誘導案内を順次に表示させる必要がある。このとき、上記した従来技術では、ＷＰを一覧表示させたうえで「上矢印」や「下矢印」スイッチを操作して所望のＷＰを繰り返し選択しなければならないので、操作が煩雑になるという技術課題があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、簡単な操作でＷＰの登録や参照を行えるようにしたナビゲーションシステムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、予め登録された所定の経由地点へ移動体を導く誘導案内を表示するナビゲーションシステムにおいて、複数の経由地点の位置情報が記憶される複数の記憶領域が割り当てられた記憶手段と、前記複数の記憶領域のいずれかを選択する選択スイッチと、選択されている記憶領域の識別情報、および当該記憶領域に既登録の経由地点への誘導案内を表示する表示手段と、前記選択されている記憶領域へ位置情報を登録する登録スイッチとを含むことを特徴とする。
【００１１】
上記した特徴によれば、ＷＰの記憶領域すなわちＷＰ番号（識別情報）を、ユーザが選択スイッチを用いて自由に選択できるので、この記憶領域に既登録の位置情報に基づく誘導案内の表示や、この記憶領域への位置情報の新規登録が容易になり、かつＷＰ番号に基づくＷＰの管理が容易になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図１は、本発明を適用したナビゲーションシステムの主要部の構成を示したブロック図であり、ここでは、バギー車に搭載されるシステムを例にして説明する。
【００１３】
ＧＰＳ(Global Positioning System)２は、人工衛星からの信号を受信して自車両の現在位置（緯度、経度）を測定する。方位センサ３は、自車両の現在位置および向きを検知する。距離センサ４は、自車両の走行距離を検知する。前記ＧＰＳ２，方位センサ３および距離センサ４は、シリアルインターフェース１１を介してシステムバス１３に接続されている。
【００１４】
ＣＰＵ１０は、前記ＧＰＳ２、方位センサ３および距離センサ４から取得した情報、ならびにＲＯＭ１６に予め記憶されている制御プログラムに基づいて車両の現在位置を求める。ＣＰＵ１０はさらに、ウエイポイント（ＷＰ）メモリ１２に既登録のＷＰと自身の現在位置との相対的な位置関係を算出する。ＲＡＭ１７は、前記ＣＰＵ１０にワークエリアを提供する。
【００１５】
表示パネル６は、現在位置から見たＷＰや目的地の方向および距離等を、表示制御回路１９を介して表示パネル６へ出力する。表示パネル６の各スイッチ６５，６６，６７ａ，６７ｂは、パラレルインターフェース１５を介してシステムバス１３に接続される。
【００１６】
図２は、前記ＷＰメモリ１２の記憶内容を模式的に表現した図であり、ＷＰの識別情報であるＷＰ番号ごとに記憶領域が確保されており、各記憶領域には各ＷＰの位置情報が記憶されている。
【００１７】
以下では、ＷＰ番号「１」の記憶領域に登録された地点をＷＰ１、ＷＰ番号「２」の記憶領域に登録された地点をＷＰ２、…と表現し、ＷＰ１〜ＷＰ９までが登録可能であるものとする。なお、本実施形態では各ＷＰ１〜ＷＰ９を単に「ＷＰ」で総称することもある。また、ＷＰの登録とは、ＷＰ番号を指定して、その記憶領域に位置情報を登録することを意味するものとする。
【００１８】
図３は、前記表示パネル６の構成を示した図であり、速度表示領域６１と、ＧＰＳの受信状態を表示する感度表示領域６２と、オドメータおよびトリップメータとして機能すると共に、現在選択されているＷＰの番号および当該ＷＰまでの距離を表示するマルチ表示領域６３と、前記ＷＰや最終目的地の方向を１６方位で表示する方向表示領域６４とを含む。
【００１９】
前記表示パネル６はさらに、ナビゲーションシステムの動作モードを切り換える「ＭＯＤＥ」スイッチ６５と、ＷＰに現在位置を新規登録するための「ＷＰＴ」スイッチ６６と、ＷＰを選択する「ＩＮＣ」スイッチ６７ａおよび「ＤＥＣ」スイッチ６７ｂとを含む。他の表示内容は本発明の理解には不用なので、その説明は省略する。
【００２０】
次いで、本実施形態におけるＷＰの登録方法を、図４，５，６，７のフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
表示パネル６の「ＭＯＤＥ」スイッチ６５が操作されてＧＰＳモードが起動されると、図４のステップＳ１では、現在位置から最も近いＷＰあるいは前回のＧＰＳモード時に選択されていたＷＰの位置情報が前記ＷＰメモリ１２から読み出される。
【００２２】
図８(a)は、ＷＰ１が選択されているときの表示パネル６の表示例を示した図であり、選択されているＷＰの識別番号「１」と、当該ＷＰ１までの距離である「１．２３（マイル）」とがマルチ表示領域６３に表示されている。さらに、前記ＷＰ１の方向が前記方向表示領域６４に表示されている。
【００２３】
ステップＳ２ａでは、前記「ＩＮＣ」スイッチ６７ａが押下されたか否かが判別され、押下されていなければ、ステップＳ２ｂにおいて、「ＤＥＣ」スイッチ６７ｂが押下されたか否かが判別される。「ＤＥＣ」スイッチ６７ｂが押下されていると、ステップＳ３ｂにおいて、昇順選択フラグＦfwdがリセットされる。
【００２４】
前記昇順選択フラグＦfwdは、後に詳述するように、参照するＷＰを前記「ＷＰＴ」スイッチ６６の押下に応答してシーケンシャルに切り換える際の方向を、昇順（ＷＰ１，ＷＰ２，…，ＷＰ９，ＷＰ１）または降順（ＷＰ２，ＷＰ１，ＷＰ９）に設定するフラグであり、昇順選択フラグＦfwdがリセットされると降順に設定される。このとき、マルチ表示領域６３では、図８(b)に示したように、前記降順が選択されている旨の「−」パターンがＷＰ番号の右隣に表示される。
【００２５】
なお、前記ステップＳ２ａにおいて、「ＩＮＣ」スイッチ６７ａが押下されたと判別されると、ステップＳ３ａにおいて、昇順方向フラグＦfwdがセットされる。さらに、前記「−」パターンが表示されていれば、これが消去される。
【００２６】
ステップＳ４では、前記「ＷＰＴ」スイッチ６６が押下されたか否かが判別され、押下されていれば、ステップＳ５へ進んで「操作判定処理」が実行される。
【００２７】
図５は、前記「操作判定処理」の動作を示したフローチャートであり、ここでは、「ＷＰＴ」スイッチ６６が押下されている時間の長短が判定される。
【００２８】
ステップＳ５１ではタイマＴ２がスタートし、ステップＳ５２では、「ＷＰＴ」スイッチ６６の押下が解除されたか否かが判別される。押下が解除されていると、ステップＳ５３では、短時間押下フラグＦshortがセットされる。
【００２９】
これに対して、前記ステップＳ５２において、「ＷＰＴ」スイッチ６６の押下が解除されていないと判別されると、ステップＳ５４では、前記タイマＴ２がタイムアウトしたか否かが判別される。「ＷＰＴ」スイッチ６６の押下が解除される前にタイマＴ２がタイムアウトすると、ステップＳ５５において、前記短時間押下フラグＦshortがリセットされる。
【００３０】
図４に戻り、ステップＳ６では、前記短時間押下フラグＦshortが参照される。フラグＦshortがセットされていれば、前記オペレータによる「ＷＰＴ」スイッチ６６の押下操作が短時間であり、ＷＰ番号の選択操作であると判別されてステップＳ７へ進む。ステップＳ７では「ＷＰ選択処理」が実行される。
【００３１】
図６は、前記「ＷＰ選択処理」の動作を示したフローチャートであり、ここでは、「ＷＰＴ」スイッチ６６が押下される毎に、前記昇順選択フラグＦfwdの状態に応じて、参照対象のＷＰが昇順または降順に切り換えられる。
【００３２】
ステップＳ７１では、前記昇順選択フラグＦfwdが参照される。フラグＦfwdがセットされていれば、ステップＳ７２においてＷＰ番号がインクリメントされるので、参照対象が、例えばＷＰ１からＷＰ２に切り換えられる。この結果、表示パネル６では、図８(c)に示したように、ＷＰ番号「２」と共にＷＰ２までの距離である「１０（マイル）」がマルチ表示領域６３に表示され、ＷＰ２の方向が前記方向表示領域６４に表示される。
【００３３】
これに対して、前記昇順選択フラグＦfwdがリセットされていれば、ステップＳ７３においてＷＰ番号がデクリメントされ、参照対象が、例えばＷＰ３からＷＰ２に切り換えられる。この結果、表示パネル６では、図８(d)に示したように、ＷＰ番号「２」と共にＷＰ２までの距離である「１０（マイル）」がマルチ表示領域６３に表示され、ＷＰ２の方向が前記方向表示領域６４に表示される。
【００３４】
図４に戻り、前記ステップＳ６において、前記短時間押下フラグＦshortがリセットされていれば、前記オペレータによる「ＷＰＴ」スイッチ６６の押下操作が長時間であり、ＷＰの登録操作がなされたと判別されてステップＳ８へ進む。
ステップＳ８では「ＷＰ登録処理」が実行される。
【００３５】
図７は、前記「ＷＰ登録処理」の動作を示したフローチャートであり、ここでは、現在参照されているＷＰに現在位置が新規登録される。なお、ここでは現時点での表示パネル６が図９(a)の通りであるものとして説明する。
【００３６】
ステップＳ８１では、図９(b)に示したように、マルチ表示領域６３に表示されているＷＰ番号「２−」および当該ＷＰと現在位置との距離「１０（マイル）」がブリンク（点滅）される。ステップＳ８２では、「ＷＰＴ」スイッチ６６の押下が解除されたか否かが判別され、解除されると、ステップＳ８３においてタイマＴ３がスタートする。
【００３７】
ステップＳ８４では、「ＷＰＴ」スイッチ６６が再押下されたか否かが判別され、再押下が検知されるまではステップＳ８５へ進む。ステップＳ８５では、タイマＴ３がタイムアウトしたか否かが判別され、「ＷＰＴ」スイッチ６６の再押下が検知される前にタイマＴ３がタイムアウトするとステップＳ８７へ進む。ステップＳ８７では、前記ブリンクを停止させて当該ＷＰ登録処理が終了する。
【００３８】
一方、前記ステップＳ８４において、「ＷＰＴ」スイッチ６６の再押下が検知されると、ステップＳ８６では、現在参照しているＷＰに現在位置の位置情報が新規登録される。ステップＳ８７では、図９(c)に示したように前記ブリンクが停止されて当該ＷＰ登録処理が終了する。このとき、マルチ表示領域６３には、現在位置とＷＰ２（すなわち、現在位置）との距離として「０．００」が表示される
【００３９】
図４に戻り、ステップＳ９では、前記「ＭＯＤＥ」スイッチ６５が押下されて動作モードが切り換えられたか否かが判別される。動作モードが切り換えられるまでは、前記ステップＳ１へ戻って上記した各処理が繰り返される。
【００４０】
本実施形態によれば、登録しようとするＷＰに付与される識別番号すなわちＷＰ番号をユーザが自由に選択できるので、ＷＰの管理が容易になる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、往路においてＷＰを登録した後の復路では、はじめに「ＤＥＣ」スイッチを押下すれば、その後は「ＷＰＴ」スイッチを押下するだけでＷＰ番号を一つずつ減少させられるので、簡単な操作で各ＷＰ９，ＷＰ８，ＷＰ７…への誘導案内を順次表示させることができる。
【００４２】
同様に、２度目以降の往路では、はじめに「ＩＮＣ」スイッチを押下しておけば、その後は「ＷＰＴ」スイッチを押下するだけでＷＰ番号を一つずつ増加させられるので、簡単な操作で各ＷＰ１，ＷＰ２，ＷＰ３…への誘導案内を順次表示させることができる。
【００４３】
さらに、本実施形態によれば、「ＤＥＣ」スイッチおよび「ＩＮＣ」スイッチは復路または２度目以降の往路の最初に一回だけ操作すれば良く、「ＷＰＴ」スイッチとの操作頻度に差を付けられる。したがって、使用頻度の低い「ＤＥＣ」スイッチおよび「ＩＮＣ」を小型化することで、使用頻度の高い「ＷＰＴ」スイッチを大型化することができ、操作性を向上させることができる。
【００４４】
さらに、本実施形態によれば、所望のＷＰ番号を選択して登録操作を行えば、現在位置の位置情報が既登録の位置情報の上に上書きされるので、消去のための操作が不要になる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果が達成される。
(1)ＷＰの記憶領域すなわちＷＰ番号（識別情報）を、ユーザが選択スイッチを用いて自由に選択できるので、この記憶領域に既登録の位置情報に基づく誘導案内の表示や、この記憶領域への位置情報の新規登録が容易になり、かつＷＰ番号に基づくＷＰの管理が容易になる。
(2)往路においてＷＰを登録した後の復路では、はじめに「ＤＥＣ」スイッチを押下しておけば、その後は「ＷＰＴ」スイッチを押下するだけでＷＰ番号を一つずつ減少させることができる。したがって、簡単な操作で各ＷＰ９，ＷＰ８，ＷＰ７…への誘導案内を順次表示させることができる。
(3)２度目以降の往路では、はじめに「ＩＮＣ」スイッチを押下しておけば、その後は「ＷＰＴ」スイッチを押下するだけでＷＰ番号を一つずつ増加させることができる。従って、簡単な操作で各ＷＰ１，ＷＰ２，ＷＰ３…への誘導案内を順次表示させることができる。
(4)「ＤＥＣ」スイッチおよび「ＩＮＣ」スイッチは復路または２度目以降の往路の最初に一回だけ操作すれば良く、「ＷＰＴ」スイッチとの操作頻度に差があるので、使用頻度の低い「ＤＥＣ」スイッチおよび「ＩＮＣ」を小型化し、使用頻度の高い「ＷＰＴ」スイッチを大型化することによる操作性の向上が可能になる。
(5)所望のＷＰ番号を選択して登録操作を行えば、現在位置の位置情報が上書きされるので、消去のための操作が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したナビゲーションシステムの主要部の回路構成を示したブロック図である。
【図２】ＷＰメモリの記憶内容を模式的に表現した図である。
【図３】表示パネルの構成を示した図である。
【図４】本実施形態の動作を示したフローチャート（その１）である
【図５】本実施形態の動作を示したフローチャート（その２）である
【図６】本実施形態の動作を示したフローチャート（その３）である
【図７】本実施形態の動作を示したフローチャート（その４）である
【図８】ＷＰ選択操作時の表示パネルの表示例を示した図である。
【図９】ＷＰ登録操作時の表示パネルの表示例を示した図である。
【符号の説明】
３…方位センサ，４…距離センサ，６…表示パネル，１０…ＣＰＵ，１２…ウエイポイントメモリ，１３…システムバス，１５…パラレルインターフェース，１６…ＲＯＭ，１７…ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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