(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンドレルホイールの円周方向に複数のマンドレルが設けられており、胴部の一端側に開口縁部が形成され、胴部における前記開口縁部の反対側端部に、次第に小径となる肩部が連続して形成され、この肩部における前記胴部とは反対側の端部に連続して小径円筒状の口頸部が形成され、前記口頸部における前記肩部と反対側端が閉塞されている容器が、その中心線をほぼ水平にした姿勢で前記マンドレルに保持され、前記マンドレルホイールの回転により環状の移動軌跡に沿って前記容器が移送されるとともに、前記マンドレルに保持されている前記容器の外面に装飾が施された後に、前記マンドレルに冠着保持されている前記装飾済み容器を前記中心線をほぼ水平にした姿勢で抜き出し、かつ、所定の環状軌跡に沿って移送する第１の移送装置と、この第１の移送装置から前記中心線をほぼ水平にした姿勢で前記装飾済み容器を受け取って保持する第２の移送装置とを備え、
前記第１の移送装置は、前記装飾済み容器を真空吸着して保持する吸着具を有し、この吸着具には、前記マンドレルに冠着保持されている前記装飾済み容器の肩部の少なくとも一部分から前記口頸部までの部分が嵌まり込む挿入孔が形成されており、この挿入孔内には、前記口頸部の外径よりも若干大径に設定され、かつ、前記装飾済み容器を前記吸着具により保持するときに前記口頸部が接触する内周面と、前記肩部の外周形状と近似する形状に構成され、かつ、前記装飾済み容器を前記吸着具により保持するときに前記肩部の外表面が接触する保持面とが形成されており、
前記第２の移送装置は、前記装飾済み容器が前記吸着具で保持された後に、前記口頸部とは反対側の端部に接近することにより、前記装飾済み容器の端部全周と密着して吸着する吸着面を有し、この吸着面は前記第１の移送装置の環状軌跡の接線方向に移動するように構成されているとともに、
前記吸着具の移動軌跡と前記吸着面の移動軌跡とが重なる領域で、前記装飾済み容器を挟む間隔をおいて相互に対向して移動し、かつ、離間するように、前記吸着具および前記吸着面が構成され、
前記第１の移送装置には、前記吸着面と前記装飾済み容器における前記口頸部とは反対側の端部とが対向している際に、前記吸着具の真空吸着力を解除する吸着力解除装置が設けられていることを特徴とする装飾済み容器の移送装置。
【請求項２】
前記第１の移送装置には、前記吸着面と前記装飾済み容器における前記口頸部とは反対側の端部とが対向している際に、前記吸着具の真空吸着力を解除し、かつ、前記装飾済み容器の前記口頸部に空気を噴射してこの装飾済み容器を前記吸着面側に吹き飛ばす空気噴射装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装飾済み容器の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、装飾工程で印刷・塗装などが施された装飾済み容器を、装飾工程から乾燥工程に移送する場合に用いられる装飾済み容器の移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、合成樹脂が被覆された金属板を、深絞り加工または絞りしごき加工して、その内面に合成樹脂被膜が形成された容器を製造することがおこなわれている。このような容器の外面に、印刷・塗装などの装飾を施した後に、装飾済み容器を乾燥工程に移送する移送装置の一例が、特開昭５７−１７８７５４号公報に記載されている。この特開昭５７−１７８７５４号公報においては、マンドレルホイールに複数のマンドレルが取り付けられており、円筒状の容器がマンドレルにより保持されるように構成されている。このマンドレルの中心線はほぼ水平に設定されている。そして、マンドレルホイールが回転すると、各容器が所定の環状軌跡に沿って移送されるとともに、各容器の外面に装飾が施される。
【０００３】
一方、各マンドレルに対応して、マンドレルの前面に複数のサクションカップが設けられており、各サクションカップは、回転可能な前面ホイールに取り付けられている。また、各サクションカップは、水平な中心線に沿って往復移動するように構成されている。そして、サクションカップが水平移動して容器に接近し、サクションカップに吸引力が発生すると、マンドレルに保持されている容器がマンドレルから抜き出されてサクションカップに移送される。そして、前面ホイールの回転により各サクションカップが所定の環状軌跡で移動するとともに、サクションカップが水平移動して、容器の内部に搬送チェーンのピンが進入した状態でサクションカップの吸引を解除することにより、容器がサクションカップからピンに移送される。そして、搬送チェーンの駆動により、各容器がピンに保持されたまま後工程に搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載されて容器移送装置においては、サクションカップにより保持されている容器が搬送チェーン側のピンに移送されて、ピンにより容器が保持されるように構成されている。このため、容器の内面に被覆されている合成樹脂被膜にピンが接触して、合成樹脂被膜に傷が付いたり、容器の内面自体に傷が付いたりして、容器の品質が低下する可能性があった。また、容器の内部にピンが入り込んだ状態で容器が保持されるために、ピンに対するサクションカップの水平移動量を高精度に調整しないと、容器がピンに保持されていない状態でサクションカップの吸引力が解除されて、容器が落下してしまう危険があった。さらに、ピンに保持された容器は、風圧を受けてピンを支点としてふらついたり、揺動したりしやすく、その保持姿勢が安定しにくいという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような事情を背景としてなされたものであり、装飾済み容器の内面に傷が付くことを防止でき、かつ、装飾済み容器の移送を確実におこなうことができ、さらには、保持した容器の姿勢を安定させることのでき、かつ、高速移送に適した装飾済み容器の移送装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、マンドレルホイールの円周方向に複数のマンドレルが設けられており、胴部の一端側に開口縁部が形成され、胴部における前記開口縁部の反対側端部に、次第に小径となる肩部が連続して形成され、この肩部における前記胴部とは反対側の端部に連続して小径円筒状の口頸部が形成され、前記口頸部における前記肩部と反対側端が閉塞されている容器が、その中心線をほぼ水平にした姿勢で前記マンドレルに保持され、前記マンドレルホイールの回転により環状の移動軌跡に沿って前記容器が移送されるとともに、前記マンドレルに保持されている前記容器の外面に装飾が施された後に、前記マンドレルに冠着保持されている前記装飾済み容器を前記中心線をほぼ水平にした姿勢で抜き出し、かつ、所定の環状軌跡に沿って移送する第１の移送装置と、この第１の移送装置から前記中心線をほぼ水平にした姿勢で前記装飾済み容器を受け取って保持する第２の移送装置とを備え、前記第１の移送装置は、前記装飾済み容器を真空吸着して保持する吸着具を有し、この吸着具には、前記マンドレルに冠着保持されている前記装飾済み容器の肩部の少なくとも一部分から前記口頸部までの部分が嵌まり込む挿入孔が形成されており、この挿入孔内には、前記口頸部の外径よりも若干大径に設定され、かつ、前記装飾済み容器を前記吸着具により保持するときに前記口頸部が接触する内周面と、前記肩部の外周形状と近似する形状に構成され、かつ、前記装飾済み容器を前記吸着具により保持するときに前記肩部の外表面が接触する保持面とが形成されており、前記第２の移送装置は、前記装飾済み容器が前記吸着具で保持された後に、前記口頸部とは反対側の端部に接近することにより、前記装飾済み容器の端部全周と密着して吸着する吸着面を有し、この吸着面は前記第１の移送装置の環状軌跡の接線方向に移動するように構成されているとともに、前記吸着具の移動軌跡と前記吸着面の移動軌跡とが重なる領域で、前記装飾済み容器を挟む間隔をおいて相互に対向して移動し、かつ、離間するように、前記吸着具および前記吸着面が構成され、前記第１の移送装置には、前記吸着面と前記装飾済み容器における前記口頸部とは反対側の端部とが対向している際に、前記吸着具の真空吸着力を解除する吸着力解除装置が設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項１の発明によれば、マンドレルに冠着保持されている装飾済み容器は、第１の移送装置の吸着具により吸着され、その中心線がほぼ水平となる姿勢でマンドレルから抜き出されて移送される。そして、第１の移送装置により移送される装飾済み容器であって、口頸部とは反対側の開口縁部全周に第２移送装置の吸着面が接近することにより、装飾済み容器が中心線をほぼ水平にした姿勢で吸着される。したがって、装飾済み容器の内面に第２の移送装置を接触させることなく、第２の移送装置により装飾済み容器を安定した姿勢で保持することができる。また、第２の移送装置では、吸着力により装飾済み容器を保持するため、第１の移送装置と第２の移送装置との相対位置を高精度に調整する必要はないとともに、第２の移送装置には、装飾済み容器が揺動するような支点となる部材が存在しない。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記第１の移送装置には、前記吸着面と前記装飾済み容器における前記口頸部とは反対側の端部とが対向している際に、前記吸着具の真空吸着力を解除し、かつ、前記装飾済み容器の前記口頸部に空気を噴射してこの装飾済み容器を前記吸着面側に吹き飛ばす空気噴射装置が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の作用が生じるほかに、第１の移送装置の吸着具により保持されている装飾済み容器に対して空気が吹き付けられることにより、装飾済み容器が第２の移送装置の吸着面側に吹き飛ばされて、装飾済み容器の端部全周が吸着面に接触して吸着される。したがって、第１の移送装置の吸着具と、第２の移送装置の吸着面との間隔や、吹き飛ばし圧力を高精度に調整する必要が無く、かつ、吸着具により保持されている装飾済み容器が、確実に吸着面側に移動する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、ボトル型容器（以下、単に容器と呼ぶ）１の搬送経路を示す略示的な正面図である。容器１の搬送経路には、キャンフィード装置２、スターホイール３、プレスピンゾーン４、装飾工程５、マンドレルホイール６、ニス供給ドラム９３、トランスファー装置７、コンベア８などが設けられている。前記容器１は、図６に示すように、合成樹脂被膜を有するスチール、あるいはアルミニウム合金などの金属板を深絞り加工、または絞りしごき加工して円筒形状に成形したものである。
【００１１】
この容器１は、一端側に開口縁部９が形成された胴部１０と、胴部１０における開口縁部９とは反対側の端部に連続され、かつ、胴部１０から離れるにともない次第に小径となる方向に湾曲された肩部１１と、肩部１１における胴部１０とは反対側の端部に連続された小径円筒状の口頸部１２と、口頸部１２における肩部１１とは反対側の開口端を閉塞する天板１２Ａとを有している。容器１の内外面に、前記合成樹脂被膜が形成されている。
【００１２】
前記キャンフィード装置２は、平行に配置された一対のガイド部材１３を有する。キャンフィード装置２の下方に設けられたスターホイール３は、図１において反時計方向に回転するとともに、スターホイール３の外周には、容器１を保持する凹部（図示せず）が、円周方向に複数形成されている。プレスピンゾーン４には、複数のローラ９１に巻き掛けられたベルト９２が設けられている。マンドレルホイール６は、スターホイール３の側方であり、スターホイール３よりもやや下方に配置されており、マンドレルホイール６は図１において時計方向に回転するように構成されている。
【００１３】
また、マンドレルホイール６の外周には、ほぼ水平に突出されたマンドレル（図示せず）が円周方向に多数設けられている。マンドレルホイール６は、基台１４上に設けられたフレーム１５およびメインフレーム１９により回転自在に支持されており、マンドレルに保持した容器１を、環状の移動軌跡に沿って移送することができるように構成されている。前記ニス供給ドラム９３は、マンドレルホイール６の下方に設けられており、図１において反時計方向に回転する。
【００１４】
装飾工程５は、マンドレルホイール６の側方に設けられており、装飾工程５には、図１において反時計方向に回転される円筒状のブランケット１６が設けられている。また、ブランケット１６の外周側には、ブランケット１６の円周方向に沿ってインク供給ドラム１７が複数配置されている。
【００１５】
一方、フレーム１５とメインフレーム１９とが所定間隔をおいて配置されており、図３に示すように、マンドレルホイール６およびトランスファー装置７は、フレーム１５とメインフレーム１９との間に配置されている。前記マンドレルホイール６のマンドレルはフレーム１５側に向けて突出している。トランスファー装置７は、図２に示すように回転軸１８を備えている。回転軸１８は水平な軸線Ａ１を中心として回転可能に構成され、回転軸１８の両端は、フレーム１５およびメインフレーム１９により保持されている。
【００１６】
また、回転軸１８の周囲には、軸線方向に所定間隔をおいて固定側円筒部材２０，２１が設けられている。つまり、回転軸１８の軸線方向において、固定側円筒部材２０の方が固定側円筒部材２１よりもメインフレーム１９側に近い位置に配置されている。固定側円筒部材２０，２１は共に回転不能に固定されている。
固定側円筒部材２０，２１のうち、メインフレーム１９に近い位置に配置されている固定側円筒部材２０の外周には、環状のホルダー２２を介して環状のスイングカム２３が固定されている。
【００１７】
スイングカム２３における固定側円筒部材２１側の側面には、図２および図４に示すような環状のカム溝２４が全周に亘って形成されている。回転軸１８の軸線Ａ１を中心とする半径方向において、カム溝２４の幅方向の中心線（図示せず）は真円以外の形状に設定されている。なお、回転軸１８の半径方向の平面内におけるカム溝２４の形状については後述する。また、固定側円筒部材２０と回転軸１８との間には軸受２７が設けられており、固定側円筒部材２０と回転軸１８とが相対回転可能となっている。
【００１８】
一方、回転軸１８の外周における固定側円筒部材２１の内側にはスリーブ２８が固定されており、スリーブ２８と固定側円筒部材２１との間には軸受２９が介在されている。この軸受２９により回転軸１８と固定側円筒部材２１とが相対回転可能になっている。固定側円筒部材２１にはパイプ２６が連結されており、このパイプ２６には空気機械（図示せず）が連結されている。空気機械として、具体的には、真空ポンプと、圧縮機または送風機とが設けられている。
【００１９】
固定側円筒部材２１における固定側円筒部材２０側の側面には環状の凹部３０が設けられており、凹部３０には環状のディスクバルブ３１が固定されている。
ディスクバルブ３１には、円周方向における所定範囲に溝３２が形成され、この溝３２にパイプ２６が連通している。また、固定側円筒部材２１の外周側には、ブラケット３３を介して円筒部材３４が固定されているとともに、円筒部材３４の外周には、全周に亘ってストロークカム３５が設けられている。
【００２０】
図５は、ストロークカム３５の展開図であり、ストロークカム３５は、基準位置Ｄ１を基準として３６０度の範囲に形成されている。ストロークカム３５は、、基準点位置Ｄ１の円周方向の一方に形成された第１の突出領域３６を有しており、第１の突出領域３６に連続して、第１の直線領域３７が形成されている。この第１の直線領域３７に連続して、スイングカム２３側に向けて突出した第２の突出領域３８が形成されている。また、第２の突出領域３８に連続して、第２の直線領域３９が形成されている。そして、第２の直線領域３９の端部は前記第１の突出領域３６に連続している。前記第１の直線領域３７および第２の直線領域３９は、ストロークカム３５のうち、フレーム１５側に最も近い位置に配置されている。
【００２１】
また前記ブラケット３３における固定側円筒部材２０側の側面には、環状部材４０が固定されている。さらに回転軸１８の外周における固定側円筒部材２０と固定側円筒部材２１との間には、円筒部材４１が固定されている。回転軸１８の軸線方向において、円筒部材４１の方がマンドレルホイール６よりも、メインフレーム１９から離れた位置に配置されている。円筒部材４１と環状部材４０との間には軸受４２Ａが介在されており、円筒部材４１と環状部材４０とが相対回転可能になっている。円筒部材４１には回転軸１８の軸線方向に延ばされた通気路４２が形成されている。この通気路４２は、円筒部材４１の円周方向に沿って所定間隔おきに複数配置されている。各通気路４２と、ディスクバルブ３１の溝３２とは同一円周上に配置されている。なお、各通気路４２における溝３２とは反対側の端部には、パイプ４３がそれぞれ接続されている。
【００２２】
さらに、円筒部材４１の外周にはフランジ４４が形成されており、フランジ４４における同一円周上には、複数の軸４６が円周方向に沿って複数配置されている。フランジ４４には円周方向に複数の軸受４５が固定され、各軸４６は軸受４５により回転自在に保持されている。各軸４６は回転軸１８と平行に配置されている。各軸４６には、図４、図８、図９に示すように扇形のギヤ４７がそれぞれ固定されているとともに、各軸４６にはアーム４８を介して軸４９がそれぞれ連結されている。そして、各軸４９には転動体（コロ）５０が取り付けられており、各転動体５０がカム溝２４に沿って円周方向に転動可能に配置されている。軸４６，４９の軸線は、回転軸１８の軸線Ａ１と平行に設定されている。
【００２３】
前記フランジ４４の外周には円周方向に沿って複数のホルダ５１が取り付けられている。各ホルダ５１は円筒形状に構成され、ホルダ５１の軸線（図示せず）は、回転軸１８の軸線Ａ１と平行に設定されている。そして、各ホルダ５１の内部には円筒形状のボールスプライン５２が配置されている。さらに、ホルダ５１とボールスプライン５２との間、およびボールスプライン５２とフランジ４４との間には軸受５３，５４が介在されており、各ボールスプライン５２とフランジ４４および各ホルダ５１とが相対回転可能になっている。
【００２４】
各ボールスプライン５２の外周には円筒部材５５がそれぞれ取り付けられており、各円筒部材５５の外周にはギヤ５６がそれぞれ形成されている。そして、各ギヤ５６と各ギヤ４７とが噛合されている。さらに、各ボールスプライン５２内にはスライド軸５７が配置されている。各スライド軸５７の軸線（図示せず）は、回転軸１８の軸線Ａ１と平行に設定されている。各ボールスプライン５２と各スライド軸５７とが軸線方向に相対移動可能に連結され、各ボールスプライン５２と各スライド軸５７とが相対回転不可能に連結されている。各スライド軸５７には軸線方向に沿って通気路５８が形成されており、通気路５８の一端側にはフレキシブルホース５９が接続されている。なお、フレキシブルホース５９と、円筒部材４１のパイプ４３とが、連結具（図示せず）により連結されている。
【００２５】
一方、各通気路５８におけるフレキシブルホース５９とは反対側の端部、具体的にはメインフレーム１９側の端部には、サクションカップ６０がそれぞれ取り付けられている。サクションカップ６０は、図６に示すように、接続部６１とパイプ部６２とを有している。接続部６１には通気路５８に連通する通気路６３が形成されており、パイプ部６２には通気路６３に連通する通気路６４が形成されている。またパイプ部６２に連結された外筒部６５が設けられており、外筒部６５の内部に取り付けられた内筒部６６が設けられている。内筒部６６は、合成樹脂または合成ゴムなどのように、金属よりも弾性力に富む材料により構成されている。
【００２６】
内筒部６６には通気路６４に連通する挿入孔６７が形成されている。挿入孔６７の断面形状はほぼ円形に構成され、この挿入孔６７における通気路６４側の内周面６８の内径は、容器１の口頸部１２の外径よりも若干大径に設定されている。さらに、挿入孔６７における内周面６８とは反対側には環状の保持面６９が形成されている。この保持面６９は、容器１の肩部１１の外周形状と近似する形状に構成されている。
【００２７】
一方、図２に示すように、スライド軸５７の外周において、ボールスプライン５２と、ボールスプライン５２とフレキシブルホース５９の連結部との間には、連結ブロック７０が取り付けられている。連結ブロック７０とボールスプライン５２との間には軸受７１が介在されている。連結ブロック７０にはピン７２を介してロッド７３が連結されている。そして、ロッド７３にはプレート７４が取り付けられているとともに、プレート７４には２個を一組とする転動体（コロ）７５が取り付けられている。この転動体７５は、ストロークカム３５を挟んだ状態で転動可能に構成されている。各プレート７４にはシャフト７６の一端が取り付けられており、シャフト７６の軸線（図示せず）と回転軸１８の軸線Ａ１とが平行に設定されている。このシャフト７６の他端は、フランジ４４に取り付けられている。
【００２８】
シャフト７６には円筒部材７７が取り付けられており、円筒部材７７にはピン７８を介してアーム７９が連結されている。このアーム７９にはピン８０を介してリンク８１が連結されている。このリンク８１の一端はピン８２を介してロッド７３に連結されている。なお、前記回転軸１８の外周には環状部材８３が取り付けられており、環状部材８３とリンク８１とがピン８４を介して連結されている。
【００２９】
一方、図３に示すように、前記コンベア８はローラ８５ないし８９などにベルト（ベルトチェーンタイプの搬送ベルト）が巻き掛けられており、図示しないモータにより駆動されるように構成されている。各ローラ８５ないし８９はトランスファー装置７の側方に配置され、各ローラ８５ないし８９は、回転軸１８の軸線Ａ１と直交し、かつ水平な軸線（図示せず）を中心として回転するように構成されている。このローラ８５ないし８９により、コンベア８が保持および駆動される。このコンベア８の一部は、周回移動するトランスファー装置７の側方において、ほぼ垂直となる状態で保持されている。つまり、図１に示すように、トランスファー装置７の環状の移動軌跡の一部と、コンベア８の垂直部分の移動軌跡とが、正面側から見た平面内で重なるように、トランスファー装置７とコンベア８との相対位置が設定されている。
【００３０】
また、コンベア８は、この垂直部分から下方に向かうにともない徐々に水平となる方向に湾曲した状態で保持されている。また、図２に示すように、コンベア８には内側面８Ａから外側面８Ｂ側に貫通する吸引孔８Ｃが形成されている。さらに、コンベア８の内部空間８Ｄに到達するダクト９０Ｂを有する真空引き装置（図３参照）９０が設けられている。そして、ダクト９０Ｂと真空引き装置９０とが、図３の矢印方向（コンベア８の厚さ方向）に伸縮自在な蛇腹９０Ａにより連結されている。
【００３１】
次に、この実施形態の動作を説明する。キャンフィード装置２の一対のガイド部材１３の間を通過する容器１は、その軸線がほぼ水平な姿勢で下方に向けてほぼ垂直に移送される。一対のガイド部材１３の間を通過した各容器１は、スターホイール３の各凹部（図示せず）により保持されるとともに、図１においてスターホイール３が反時計方向に回転することにより、円弧形状の軌跡に沿って移送される。
【００３２】
スターホイール３により移送された容器１は、マンドレルホイール６のマンドレル（図示せず）に受け渡される（マンドレルに冠着される）とともに、図１において、マンドレルホイール６が時計方向に回転することにより、容器１が所定の環状軌跡に沿って移送（公転）される。この容器１がプレスピンゾーン４に移送されると、マンドレルを中心とする容器１の自転速度が、ブランケット１６の周速度と同じ回転速度となるように、容器１に対して予備回転が与えられる。そして、プレスピンゾーン４を通過した容器１は、マンドレルホイール６の回転にともない、マンドレルホイール６とブランケット１６との間に形成されているプリンティングゾーンＥ１に移送される。一方、装飾工程５においては、インク供給ドラム１７のインクがブランケット１６の外表面に供給されているとともに、ブランケット１６が図１において反時計方向に回転している。
【００３３】
そして、プリンティングゾーンＥ１に供給される容器１の胴部（図３参照）１０の表面に、ブランケット１６の印圧が付与されて、胴部１０にインクが転写される。印刷の施された容器１は、マンドレルホイール６の回転により、マンドレルホイール６とニス供給ドラム９３との間に形成されているオーバーニッシュゾーンＭ１に移送される。このオーバーニッシュゾーンＭ１においては、ニス供給ドラム９３から供給される仕上げニスが、容器１のインク上にウエットコートされる。上記のように、キャンフィード装置２、スターホイール３、マンドレルホイール６により移送される容器１は、その中心線がほぼ水平状態にある。
【００３４】
その後、マンドレルホイール６の回転によりマンドレルから抜き出された（取り出された）容器１はトランスファー装置７側に移送される。トランスファー装置７側においては、モータ（図示せず）により回転軸１８が、図１、図７において反時計方向（矢印Ｇ１方向）に回転する。この回転軸１８の回転により、固定側円筒部材２０，２１およびスイングカム２４ならびにストロークカム３５と、円筒部材４１とが相対回転し、以下のような動作がおこなわれる。
【００３５】
まず、プレート７４に取り付けられた転動体７５は、図５に示すように、ストロークカム３５に対して矢印Ｆ１方向に移動する。ここで、基準位置Ｄ１を基準とする転動体７５の移動動作について説明する。図７は、スライド軸５７の中心Ｓ１が移動する環状の軌跡Ｊ１と、サクションカップ６０の中心Ｓ３が移動する環状の軌跡Ｃ１と、転動体５０の中心Ｓ４が移動する環状の軌跡Ｐ１と、軸４６の中心Ｓ２が移動する環状の軌跡Ｑ２との対応関係を示す概念図である。ここで、軌跡Ｊ１，Ｑ１は、中心Ｈ１を中心とする真円となっている。
【００３６】
前記基準位置Ｄ１は、スライド軸５７の中心が、図７に示す基準線Ｂ１上に位置する場合に相当する。また、ほぼ水平な基準線Ｂ１は、軸線Ａ１からマンドレルホイール６側に向けて半径方向の外側に延ばして設定した線分である。そして、転動体７５がストロークカム３５に沿って転動すると、プレート７４が、メインフレーム１９に近づく方向（図３において左方向）に移動する。なお、この図３は、プレート７４が最も左側に移動した状態を示す。
【００３７】
このようにプレート７４が図３において左方向に移動すると、プレート７４の動作が、ロッド７３および連結ブロック７０を介してスライド軸５７に伝達され、スライド軸５７が、マンドレルホイール６のマンドレルに冠着して保持されている容器１に接近する。
【００３８】
一方、回転軸１８が回転すると、円筒部材４１の回転動作は、フランジ４４、軸４６、アーム４８、軸４９を介して転動体５０に伝達される。このため、転動体５０は、カム溝２４内を、図７および図８において反時計方向に移動する。ここで、転動体５０とギヤ４７とが、軸４９、アーム４８、軸４６を介して連結されており、かつ、軸４６が回転軸１８の半径方向には移動できないため、転動体５０がカム溝２４に沿って転動する際に、転動体５０が回転軸１８の半径方向に移動すると、この転動体５０の移動によりアーム４８が揺動する。
【００３９】
このアーム４８の揺動により軸４６が所定角度範囲で回転し、軸４６の回転によりギヤ４７が所定角度範囲で回転する。ギヤ４７の回転は、ギヤ５６およびボールスプライン５２を介してスライド軸５７に伝達され、スライド軸５７が所定方向に回転する。その結果、接続部６１がスライド軸５７を支点として揺動し、図７に示すように、回転軸１８の中心Ｈ１に対する中心Ｓ３の軌跡Ｃ１が変位する。このようにして、軌跡Ｃ１と軌跡Ｐ１とが設定される。そして、この実施形態においては、基準線Ｂ１上においては、軌跡Ｊ１よりも軌跡Ｃ１の方が、半径方向の外側に位置しており、かつ、軌跡Ｐ１よりも軌跡Ｑ１の方が、半径方向の外側に位置している。
【００４０】
ところで、回転軸１８の回転によりスライド軸５７の中心が基準線Ｂ１上にある状態では、溝３２と通気路４２とが遮断されているため、挿入孔６７からの空気の吸引（バキューム）および挿入孔６７に対する空気の噴射（エアブロー）が共におこなわれない。そして、回転軸１８の回転により、基準線Ｂ１に対して所定角度α１の位置に設定される線分Ｋ１上に、スライド軸５７の中心が到達した時点で、溝３２と通気路４２とが連通し、バキュームが開始される。この線分Ｋ１は、マンドレルホイール６により移送される容器１の環状の軌跡Ｌ１と、軌跡Ｃ１とが重なる領域内に設定されている。
【００４１】
上記のようにして、回転軸１８の回転にともない、サクションカップ６０が、マンドレルホイール６のマンドレルに冠着して保持されている容器１の口頸部１２に接近するとともに、挿入孔６７からのバキュームが開始されて、マンドレルホイール６のマンドレルに保持されている容器１がサクションカップ６０に移動し、かつ、吸着保持される。具体的には、図６に示すように容器１の口頸部１２が挿入孔６７の内部に位置し、かつ、容器１の肩部１１の外表面が内筒部６６の保持面に接触した状態で、装飾済みの容器１がサクションカップ６０に保持される。サクションカップ６０に保持された容器１は、その中心線Ｎ１がほぼ水平状態にある。
【００４２】
また、胴部１０は挿入孔６７の外部に位置しているため、胴部１０の自重が胴部１０に力点として作用し、保持面６９により保持されている肩部１１を支点とし、口頸部１２が内周面６８に接触して作用点となる、いわゆる梃子の原理が生じている。つまり、容器１には、バキュームによる真空吸引力に加えて、梃子の原理による保持力が働いている。また、小径の口頸部１２を真空吸引するだけの小さな吸引力により、接触面積の大きい保持面６９で容器１を保持でき、容器１の保持姿勢を安定化させることができる。したがって、容器１に対するサクションカップ６０の保持力が一層向上する。
【００４３】
さらに回転軸１８が回転すると、転動体７５が第１の突出領域３６から第１の直線領域３７に移動する。すると、スライド軸５７が軸線Ａ１に平行に図３の右方向に動作し、マンドレルから容器１が取り外される。さらに回転軸１８の回転が継続されて、図７に示すように、スライド軸５７の中心Ｓ１が基準線Ｂ１に対してほぼ９０度程度の線分Ｒ１に到達する手前の位相において、軌跡Ｐ１と軌跡Ｑ１とが交錯しており、線分Ｒ１上に中心Ｓ１が到達する位相においては、軌跡Ｑ１の外側に軌跡Ｐ１が設定されている。このため、中心Ｓ１が線分Ｒ１を通過した後の位相において、軌跡Ｊ１と軌跡Ｃ１とが交錯するとともに、軌跡Ｊ１の方が軌跡Ｃ１よりも半径方向の外側に変位する。
【００４４】
さらに回転軸１８の回転が継続されて、サクションカップ６０の中心Ｓ３がコンベア８と対面する空間にさしかかると、転動体７５が第１の直線領域３７から第２の突出領域３８に移行する。このため、スライド軸５７が再び図３において左方向に移動し、サクションカップ６０の開口端部６６Ａとコンベア８の外側面８Ｂとが近づく。なお、その際にサクションカップ６０に保持された容器１の開口縁部９と、コンベア８の外側面８Ｂとの間には所定の隙間Ｔ１が設定されている。
【００４５】
一方、回転軸１８の回転して容器１がコンベア８側に接近する動作に並行して、図７および図９に示すように、回転軸１８の半径方向において、軌跡Ｐ１と軌跡Ｑ１との距離が最も長くなり、前記基準線Ｂ１の延長線（図示せず）を含む領域において、軌跡Ｃ１には直線部２５が形成される。この直線部２５はほぼ垂直に形成される。つまり、この直線部２５に相当する領域（コンベア８の直線部分の移動軌跡と軌跡Ｃ１と重なる領域）においては、コンベア８の外側面８Ｂとサクションカップ６０とが、容器１を挟む間隔をおいて相対移動する。つまり、コンベア８の外側面８Ｂと、容器１の開口縁部９とが対向して移動する。
【００４６】
そして、直線部２５において、中心Ｓ３の移動方向の上流側に設定されている線分Ｕ１に、中心Ｓ１が到達する位相に、前記通気路４２の円周方向の位相が到達すると、バキュームが停止する。すなわち、容器１に対するサクションカップ６０の真空吸引は、中心Ｈ１を中心として、線分Ｋ１と線分Ｕ１とのなす角度の範囲でおこなわれる。このバキュームが停止された後は、前述した梃子の原理により容器１の口頸部１２がサクションカップ６０の挿入孔６７に挿入された片持ち状態のままの姿勢が維持され、かつ、開口縁部９がコンベア８の外側面８Ｂに接近して対向しているため、容器１がサクションカップ６０から脱落することはない。
【００４７】
ついで、Ｓ３が線分Ｕ１よりも下流側の線分Ｕ２上に到達した時点から、挿入孔６７から空気の噴射、すなわちエアブローがおこなわれる。すると、容器１がコンベア８の表面に向けて吹き飛ばされるとともに、コンベア８側に設けられている真空吸引装置の保持力により、図３に示すようにコンベア８の外側面８Ｂに容器１が吸着保持される。なお、上記のエアーブローは必須の動作ではない。つまり、容器１の開口縁部９と、コンベア８の外側面８Ｂとの隙間Ｔ１の大きさにより、エアーブローの実行・不実行が適宜決定される。
【００４８】
このようにして、容器１がコンベア８側に移送されると、図７に示すように、軌跡Ｐ１の半径が再び狭くなり、かつ、軌跡Ｐ１と軌跡Ｑ１とが交錯して軌跡Ｐ１が軌跡Ｑ１よりも半径方向の内側に変位する動作に並行して、直線部２５の領域において、直線部２５が終了して軌跡Ｃ１が再び円弧形状となる。なお、エアブローは、中心Ｓ３が直線部２５を抜け出した後の位相に到達した時点、すなわち、中心Ｓ３が線分Ｕ３に到達した時点で終了する。すなわち、エアブローは、中心Ｈ１を中心として、線分Ｕ２と線分Ｕ３とのなす角度の範囲でおこなわれる。上記動作に並行して、回転軸１８の回転により転動体７５が第２の突出領域３８から第２の直線領域３９に移行するため、スライド軸５７およびサクションカップ６０が、図３において右方向に移動する。すなわち、サクションカップ６０の端部６６Ａが、コンベア８側に移送される容器１の口頸部１２に接触しない位置まで後退・離間する。
【００４９】
以上のように、転動体５０の中心Ｓ４の軌跡Ｐ１は真円とは異なる形状に設定されるが、この軌跡Ｐ１は、回転軸１８の半径方向における平面内のカム溝２４の形状に対応するものである。そして、回転軸１８の回転により、上記の動作を繰り返すことにより、複数のサクションカップ６０により保持されている容器１が、順次コンベア８に移送される。
【００５０】
一方、コンベア８は、その移動方向の下流側に進むにともない円弧形状に湾曲するとともに、その後は、ほぼ水平状態となっており、容器１がコンベア８により乾燥工程（図示せず）のオーブン（図示せず）に移送される。このオーブンにより、容器１の表面の印刷が乾燥される。
【００５１】
以上のように、この実施形態によれば、サクションカップ６０により保持されている容器１の口頸部１２に空気を吹き付けることにより、この容器１をコンベア８に向けて吹き飛ばすとともに、吹き飛ばされた容器１の開口縁部９の全周がが、コンベア８の外側面８Ｂに密着して真空吸着される。つまり、容器１の内面に何ら保持部材を接触させることなく、コンベア８により安定した姿勢で容器１を保持することができる。したがって、容器１の内面に被覆されている合成樹脂被膜に傷が付いたり、容器１の内面自体に傷が付いたりすることを防止でき、しかも胴部１０の装飾面にも保持部材が接触しないため、容器１の製品品質が向上する。
【００５２】
また、サクションカップ６０とコンベア８との相対位置（容器１の中心線Ｎ１方向の相対位置）を高精度に調整する必要がない。さらに、サクションカップ６０からコンベア８に容器１を移送する際に、コンベア８と容器１との間に隙間Ｔ１が設定される。したがって、高さ方向の寸法が異なる容器１、あるいは加工時の熱により容器１の高さにバラツキが生じた場合でも、これらの寸法差を隙間Ｔ１により吸収して、サクションカップ６０からコンベア８への容器１の移送を容易におこなうことができるとともに、容器１をサクションカップ６０からコンベア８に移送する過程で、容器１がその胴部１０の高さ方向の寸法が比較的短い場合、即ち、重心位置が口頸部１２側にある容器ある場合でも、その容器１が風圧を受けて落下することを抑制することができ、高速移送に対応できる。
【００５３】
さらに、コンベア８側においては、容器１の内部に保持部材を挿入することなく、容器１を安定した姿勢で確実に保持することができる。したがって、容器をピンで保持する場合のように、容器が揺動することが無く、この実施形態においては、容器１を乾燥工程や検査工程に移送するためのピッチ合わせを容易におこなうことができる。
【００５４】
さらにまた、図６に示すように、サクションカップ６０においては、口頸部１２が挿入孔６７に挿入された状態で、バキュームがおこなわれて容器１がサクションカップ６０により保持されている。つまり、容器１に対してはバキュームによる保持力が生じているほかに、前述した梃子の原理により、容器１が片持ち状態で保持されている。このため、容器１の自重により、容器１に対するサクションカップ６０の保持力が増加している。したがって、容器１に対するバキューム力が不充分な場合や、バキュームが終了した時点から、エアブローが開始され、かつ、コンベヤ８の外側面８Ｂに容器１が真空吸着されるまでの間に、容器１がサクションカップ６０から脱落することを防止できる。
【００５５】
なお、バキュームの開始時点は、前記軌跡Ｌ１と軌跡Ｃ１とが重なっている領域内の位相において、任意に変更することができる。また、バキュームの終了時点は、直線部２５の上流側から下流側までの所定範囲の位相において、任意に変更することができる。さらに、エアブローの開始時点は、中心Ｓ３が直線部２５の上流側にある所定の範囲内において、任意に変更することができる。さらにエアブローの終了時点は、中心Ｓ３が直線部２５の末端に到達した位相から、所定の範囲の位相に到達するまでの間で、任意に変更することができる。このようなバキュームの開始時点、バキュームの終了時点、エアブローの開始時点、エアブローの終了時点の変更は、溝３２の円周方向の位相および角度を変更したり、パイプ２６に連結されている空気機械の状態を制御することにより達成される。
【００５６】
ここで、実施形態の構成とこの発明の構成との対応関係を説明すれば、容器１がこの発明の装飾済み容器に相当し、サクションカップ６０を有するトランスファー装置７がこの発明の第１の移送装置に相当し、コンベア８がこの発明の第２の移送装置に相当し、挿入孔６７、通気路６３，６４、フレキシブルホース５９、パイプ４３、通気路４２、溝３２、ディスクバルブ３１、パイプ２６、図示しない空気機械が、この発明の吸着力解除装置および空気噴射装置に相当し、サクションカップ６０がこの発明の吸着具に相当し、開口縁部９がこの発明の端部に相当し、外側面８Ｂがこの発明の吸着面に相当する。なお、上記実施形態においては、コンベア８により容器１を真空吸着するように構成されているが、第２の移送装置側で、容器を磁気吸着するように電磁石や永久磁石などを用いたり、第２の移送装置側で、真空吸着および磁石の両方を併用することもできる。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、装飾済み容器の内面に第２の移送装置を接触させることなく、第２の移送装置により装飾済み容器を保持することができる。したがって、装飾済み容器の内面に第２の移送装置を接触させることなく、装飾済み容器を第２の移送装置により保持することができ、装飾済み容器の内面に傷が付くことを防止でき、その製品品質が向上する。また、第２の移送装置では、吸着力により装飾済み容器を保持するため、第１の移送装置と第２の移送装置との相対位置を高精度に調整する必要がなく、しかも第２の移送装置には、装飾済み容器が揺動するような支点となる部材が存在しない。したがって、高さの異なる装飾済み容器を、第１の移送装置から第２の移送装置に確実に移送することができるとともに、第２の移送装置により保持された装飾済み容器の姿勢が安定し、その落下を防止することができる。
また、第１の移送装置においては、小径の口頸部を真空吸引するだけの小さな吸引力により、接触面積の大きい保持面を容器の肩部の外表面と接触させることができ、装飾済み容器の保持姿勢を安定化させることができる。さらに、第１の移送装置において吸着具によりマンドレルから抜き出された装飾済み容器は、第２の移送装置により真空吸着されるまでの間、中心線をほぼ水平にした姿勢で口頸部が吸着具の挿入孔に挿入された片持ち状態のままの姿勢が維持されるので、装飾済み容器が吸着具から脱落することを防止できる。
【００５８】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られるほかに、第１の移送装置により保持されている装飾済み容器が第２の移送装置側に吹き飛ばされ、かつ、その装飾済み容器が第２の移送装置の吸着面により吸着され易くなるため、装飾済み容器の移送を一層確実、かつ、迅速におこなうことができるとともに、高さの異なる装飾済み容器に対する適応性が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る装飾済み容器の移送装置を有する工程の略示的正面図である。
【図２】  図２は、図１に示す装飾済み容器の移送装置であり、図１のII−II線における平面断面図である。
【図３】  図１の工程の側面図である。
【図４】  図２に示す装飾済み容器の移送装置の概略構成を示す一部判断斜視図である。
【図５】  図２に示すストロークカムの展開図である。
【図６】  図２に示す装飾済み容器の移送装置のサクションカップに保持さ容器の状態を示す断面図である。
【図７】  図２に示す回転軸の中心と、各種の軌跡との位置関係を示す概念図である。
【図８】  この実施形態において、スライド軸の中心の軌跡と、サクションカップの中心の軌跡と、転動体の中心の軌跡と、軸の中心の軌跡との関係を示す概念図である。
【図９】  この実施形態において、スライド軸の中心の軌跡と、サクションカップの中心の軌跡と、転動体の中心の軌跡と、軸の中心の軌跡との関係を示す概念図である。
【符号の説明】
１…ボトル型容器、  ５…装飾工程、  ７…トランスファー装置、  ８…コンベア、  ８Ｂ…外側面、  ９…開口縁部、  １０…胴部、  １１…肩部、  １２…口頸部、  ２６…パイプ、  ３１…ディスクバルブ、  ３２…溝、  ４２，５８，６３，６４…通気路、  ４３…パイプ、  ５９…フレキシブルホース、  ６０…サクションカップ、  ６７…挿入孔、  Ｎ１…中心線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004571286.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004571286.tif 000009
【図９】
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