(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯水を貯水・排水可能な水槽と、
該水槽内に回転可能に配設された洗濯兼脱水槽と、
該洗濯兼脱水槽を回転させる回転駆動手段と、
前記洗濯兼脱水槽内に給水を行う給水手段と、
前記回転駆動手段と前記給水手段とを制御する制御手段とを備え、
該制御手段により、前記給水手段から前記洗濯兼脱水槽内に給水させるとともに、前記回転駆動手段を駆動して前記洗濯兼脱水槽を回転させ、前記水槽内の洗濯水に水流を起こして前記洗濯兼脱水槽と前記水槽との間に泡を発生させることで槽洗浄を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段により、前記回転駆動手段と前記給水手段とを制御して複数の運転コースを実行するものであって、前記運転コースとして泡槽洗浄コースを備え、該泡洗浄コースにて前記槽洗浄を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
該泡槽洗浄コースを構成する泡作成・洗浄工程において、通常の洗濯コースよりも少量の水を前記給水手段から前記洗濯兼脱水槽内に給水させるとともに、前記回転駆動手段を駆動して前記洗濯兼脱水槽を回転させ、前記水槽内の洗濯水に水流を起こして前記洗濯兼脱水槽と前記水槽との間に泡を発生させ、槽洗浄を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯兼脱水槽の底部に回動自在に配設され、洗濯水を攪拌するパルセータを備え、前記パルセータのみを単独回転させるパルセータ回転と、前記洗濯兼脱水槽と前記パルセータとを一体的に回転させる洗濯兼脱水槽回転とを選択的に切り替え可能に構成されており、前記泡作成・洗浄工程では、前記パルセータ回転と前記洗濯兼脱水槽回転とを組み合わせて泡を発生させることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽回転を行う前に、前記パルセータ回転を実施して予め泡を発生させることを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記泡作成・洗浄工程において、前記洗濯兼脱水槽の回転を断続的に行うことを特徴とする請求項３乃至請求項５の何れかに記載の洗濯機。
【請求項７】
前記洗濯兼脱水槽の回転を断続的に行う断続回転を行った後、所定の休止時間の間、回転を停止するサイクルを複数回繰り返すことを特徴とする請求項６記載の洗濯機。
【請求項８】
前記回転駆動手段は、前記洗濯兼脱水槽と前記パルセータとを回転駆動するための共通のモータと、該モータの回転力を前記パルセータのみ、或いは前記洗濯兼脱水槽と前記パルセータの両方へ伝達するクラッチとを備え、該クラッチの切り替えにより前記パルセータ回転と前記洗濯兼脱水槽回転とを切り替えることを特徴とする請求項４乃至請求項７の何れかに記載の洗濯機。
【請求項９】
前記水槽の底部には、前記洗濯兼脱水槽が一方向に回転したときに、排水口に洗濯水を誘導するための誘導面及び／又は誘導リブが設けられており、前記制御手段は、前記泡作成・洗浄工程では、前記洗濯兼脱水槽を他方向に回転させることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記泡作成・洗浄工程において、前記洗濯兼脱水槽の回転を、一方向の回転と他方向の回転の両方を使用したことを特徴とする請求項９記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記泡作成・洗浄工程中に、前記洗濯兼脱水槽の上部もしくは前記洗濯兼脱水槽と前記水槽との間に、少量の水を注水させることを特徴とする請求項３乃至請求項１０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記洗濯兼脱水槽の上部に衣類のアンバランスをとるためのバランサーを備え、前記制御手段は、前記泡作成・洗浄工程中に、前記バランサーの上部に少量の水を注水させることを特徴とする請求項３乃至請求項１０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記パルセータの下方から前記洗濯兼脱水槽の上部に向けて該洗濯兼脱水槽の内部とは隔離された除湿風路を備え、前記制御手段は、前記泡作成・洗浄工程中に、前記除湿風路に注水させることを特徴とする請求項３乃至請求項１０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１４】
洗濯機筐体の開口部を開閉する扉と、該扉を閉じた状態にロックするロック機構とを備え、前記制御手段は、前記扉を前記扉ロック機構によりロックした後、前記泡作成・洗浄工程における給水を開始することを特徴とする請求項３乃至請求項１３の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１５】
前記水槽内であって、洗濯水が通過する位置に洗剤投入口を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項１４の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１６】
前記水槽の開口部を開閉する内蓋を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項１５の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記泡作成・洗浄工程中の給水速度を、通常の洗濯コースにおける洗い工程時の給水速度よりも遅くしたことを特徴とする請求項３乃至請求項１６の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１８】
前記泡槽洗浄コースは、前記泡作成・洗浄工程の後にすすぎ工程を有しており、前記制御手段は、前記すすぎ工程において、前記洗濯兼脱水槽を回転させながら前記洗濯兼脱水槽に給水を行うことを特徴とする請求項３乃至請求項１７の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１９】
前記すすぎ工程時の前記洗濯兼脱水槽の回転数は、低速回転と高速回転を切り替えられるようにし、前記高速回転側の回転数を、前記泡作成・洗浄工程時の回転数よりも高くしたことを特徴とする請求項１８記載の洗濯機。
【請求項２０】
前記すすぎ工程時の前記洗濯兼脱水槽の回転数を２段階設け、低速回転と高速回転を切り替えられるようにし、高速回転側の回転数を、通常の洗濯コースにおける脱水工程時の回転数と略同等の回転数としたことを特徴とする請求項１８記載の洗濯機。
【請求項２１】
前記すすぎ工程時の給水速度を、通常の洗濯コースの洗い工程での給水速度よりも遅くしたことを特徴する請求項１８乃至請求項２０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２２】
前記水槽内に送風を行う送風手段を更に備え、前記制御手段は、前記すすぎ工程の前記洗濯兼脱水槽の回転中に、前記送風手段を駆動することを特徴とする請求項１８乃至請求項２１の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２３】
前記送風手段により送風される風を加熱する加熱手段を更に備え、前記制御手段は、前記すすぎ工程又は該すすぎ工程後に行う脱水工程時に前記加熱手段を駆動することを特徴とする請求項２２記載の洗濯機。
【請求項２４】
前記水槽と前記洗濯兼脱水槽との間に発生してこれらの上部に達した泡を、前記洗濯兼脱水槽内へと誘導する泡誘導リブを前記水槽に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項２３の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２５】
前記複数の運転コースの何れか一つを選択するための操作手段を備え、前記制御手段は、前記操作手段で泡槽洗浄コースが選択されると、泡槽洗浄コースを開始することを特徴とする請求項２乃至請求項２４の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２６】
前記複数の運転コースの何れか一つを選択するための操作手段と、前記洗濯兼脱水槽内に送風を行う送風手段と、該送風手段により送風される風を加熱する加熱手段とを更に備え、前記操作手段は、前記泡槽洗浄コースを選択するためのボタンを有し、該ボタンが押下された際の初期設定として、前記泡槽洗浄コースと、前記送風手段及び前記加熱手段を駆動して前記洗濯兼脱水槽内に温風を送り込む槽乾燥コースとの両方が選択されるようにしたことを特徴とする請求項２乃至請求項２５の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２７】
前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽の回転開始からの一定時間後の前記洗濯兼脱水槽の回転数又は回転速度に基づいて給水異常又は洗剤異常を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項２６の何れかに記載の洗濯機。
【請求項２８】
前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽の回転開始からの一定時間後の前記洗濯兼脱水槽の回転数又は回転速度が所定回転数又は所定回転速度を超える場合、給水異常又は洗剤異常と判定することを特徴とする請求項２７記載の洗濯機。
【請求項２９】
前記水槽内の水位を検知する水位検知手段を備え、前記制御手段は、給水開始からの一定時間後の水位を前記水位検知手段により確認し、検知水位が、所定水位まで達していないと判断した場合、給水異常と判定することを特徴とする請求項１乃至請求項２８の何れかに記載の洗濯機。
【請求項３０】
前記水槽内の泡を検知する泡検知手段を備え、前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽の回転開始からの一定時間後の前記泡検知手段の検知結果に基づいて給水異常又は洗剤異常を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項２９の何れかに記載の洗濯機。
【請求項３１】
前記制御手段は、前記泡検知手段の前記検知結果に基づいて前記洗濯兼脱水槽の回転開始からの一定時間後の泡の位置が所定位置まで達していないと判断した場合、給水異常又は洗剤異常と判定することを特徴とする請求項３０記載の洗濯機。
【請求項３２】
給水異常又は洗剤異常を報知する報知手段を備え、前記制御手段は、給水異常又は洗剤異常を検出した場合、前記報知手段を駆動して給水異常又は洗剤異常を報知することを特徴とする請求項２７乃至請求項３１の何れかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に係り、特に槽洗浄機能を備えた洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の洗濯機として、洗濯時よりも高水位まで給水し、水槽及びその内部に設置された洗濯兼脱水槽のほぼ全体を水に浸した状態で所定時間つけ置きする工程と、水槽内に水を少なくとも一部残した状態で洗濯兼脱水槽を回転させる工程と含む槽洗浄コースを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、その他の槽洗浄機能付洗濯機として、槽洗浄コースの給水時に、給水時の最終到達水位より低い複数段階の水位のそれぞれで一時給水を中断し、水槽内に貯まった水を攪拌することで槽洗浄を行うようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１０８４９４号公報（図１）
【特許文献２】特許第３３１７６１３号公報（図１、段落００１８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、通常、水槽には水漏れ予防のためのオーバーフロー排水口が設けられており、このオーバーフロー排水口の高さ位置以上に給水することは不可能である。このため、特許文献１のように、つけ置き洗浄の場合、オーバーフロー排水口よりも高い部分については十分に洗浄できないという問題があった。また、オーバーフロー排水口がない構造としても、水槽の上部部分を洗浄しようとして水槽の上面開口ギリギリまで給水したり、水槽の上面開口ギリギリまで給水した状態で洗濯兼脱水槽を動作させるなどした場合、水漏れの問題が発生する。また、つけ置き洗浄の場合、多くの水や時間を要するなどの問題もある。
【０００６】
また、特許文献２の技術では、攪拌洗浄を複数回行うようにしているが、このような水による攪拌洗浄は、通常の洗濯・すすぎ時にも行われており、大きな効果はなさないという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、通常、洗濯による洗浄に供されない最高水位以上の箇所を含む槽全体を、少ない水量で簡単且つ安価に洗浄できるようにした洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る洗濯機は、洗濯水を貯水・排水可能な水槽と、水槽内に回転可能に配設された洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を回転させる回転駆動手段と、洗濯兼脱水槽内に給水を行う給水手段と、回転駆動手段と給水手段とを制御して複数の運転コースを実行する制御手段とを備え、制御手段は、運転コースとして泡槽洗浄コースを備えており、泡槽洗浄コースを構成する泡作成・洗浄工程において、通常の洗濯コースよりも少量の水を給水手段から洗濯兼脱水槽内に給水させるとともに、回転駆動手段を駆動して洗濯兼脱水槽を回転させ、水槽内の洗濯水に水流を起こして洗濯兼脱水槽と水槽との間に泡を発生させ、槽洗浄を行うものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機によれば、少量の水と洗剤で洗濯兼脱水槽と水槽との間に泡を発生させることができ、その泡を、通常使用される水位以上まで到達させることにより、普段届かない水位以上の高さ部分を含む槽全体を洗浄することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る洗濯機の断面図である。
この洗濯機は、筐体（外箱）１と、筐体１の内部に設置され、洗濯水を貯水・排水可能な水槽２と、水槽２内に回転可能に配設された洗濯兼脱水槽３と、洗濯兼脱水槽３の底部に回動可能に配設されたパルセータ４と、洗濯兼脱水槽３およびパルセータ４を回転させる回転駆動手段５とを備えている。
【００１１】
（筐体）
筐体１は断面矩形の筒状（略直方体に同じ）であって、天面には天面開口部１１が形成され、天面開口部１１には扉１２が開閉自在に設置されている。扉１２には、扉１２を閉じた状態にロックするロック機構（図示せず）が設けられている。また、筐体１の天面には、各種設定を行うための操作手段としての操作パネル１３が設けられている。また、筐体１に連なって底枠１４が接続され、底枠１４の底板には、遮音板１５とゴム足１６とが設置されている。
更に、筐体１は四隅の上端部近くには吊り板１７が設置され、吊り板１７には吊り座１８が設けられている。
【００１２】
（水槽）
水槽２は、複数の吊り棒２１によって筐体１に吊り下げられている。すなわち、吊り棒２１の上端は吊り座１８に係止し、下端は吊り棒支持部２２において吊り棒２１と連結している。水槽２と吊り棒２１の連結部には防振部材２３が配置されており、水槽２から筐体１へ伝わる振動を抑制している。防振部材２３は、バネ２３１とバネ受け２３２とから構成されている。
【００１３】
また、水槽２の天面には天面開口部２４を有する内蓋ベース２５が設けられ、内蓋ベース２５には、天面開口部２４を開閉する内蓋２６が開閉自在に設置されている。内蓋ベース２５の天面開口部２４の周囲には、後述の流体バランサー３４よりも水槽２内部に向けて張り出し、水槽２と洗濯兼脱水槽３との間に発生した泡を洗濯兼脱水槽３内に誘導する泡誘導リブ２７が設けられている。なお、この泡誘導リブ２７は、内蓋２６側に設けるようにしてもよい。また、水槽２の底面には、水槽２内の水位を検知する水位検知手段６が設けられている。
【００１４】
図２は、水槽の底形状を示す図である。
水槽２の底部２Ａには、排水口２Ｂと、排水口２Ｂに向かって傾斜するテーパー状の排水誘導面２Ｃと排水誘導リブ２Ｄとが形成されている。排水誘導面２Ｃと排水誘導リブ２Ｄは、洗濯兼脱水槽３が所定の方向（具体的には、脱水回転時の回転方向）に回転したときに、排水口２Ｂに洗濯水を誘導する機能を有している。そして、排水口２Ｂに誘導された洗浄水は、排水弁２Ｅを介して水槽２内から外部に排水される。なお、ここでは、排水誘導面２Ｃと排水誘導リブ２Ｄの両方を備えた例を図示しているが、どちらか片方でも構わない。
【００１５】
（洗濯兼脱水槽）
洗濯兼脱水槽３は、その側面を構成している略円筒状の脱水槽側板３１と、その底面を構成している脱水槽底板３２と、回転駆動手段５の回転軸７との接続部となるフランジ３３から構成されている。脱水槽側板３１には複数の脱水槽孔３１Ａが設けられている。脱水槽側板３１の上部周囲には衣類のアンバランスをとるための流体バランサー３４が配置されている。
【００１６】
（パルセータ）
パルセータ４は、洗濯物および注水された水を攪拌するものであり、パルセータ４の下面には攪拌体である裏羽根４１が設けられている。パルセータ４は、後述するように水のポンプアップ作用を果たすとともに、洗濯水を攪拌して泡を発生させる役割を果たすものである。このように構成されたパルセータ４は、洗濯兼脱水槽３の脱水槽底板３２の上に回転自在に配設され、回転駆動手段５によって回転駆動される。
【００１７】
（回転駆動手段）
回転駆動手段５は、パルセータ４及び洗濯兼脱水槽３を回転駆動するための共通のモータ５１と、モータ５１の回転をパルセータ４のみ、或いは洗濯兼脱水槽３とパルセータ４の両方に伝達するクラッチ５２と、軸受ベース・ステータ５３とを備えている。このクラッチ５２の切り替えにより、パルセータ４のみが単独で回転するパルセータ回転と、パルセータ４と洗濯兼脱水槽３とが一体的に回転する洗濯兼脱水槽回転とが選択的に切り替えられるようになっている。なお、以下では、パルセータ回転或いはパルセータ４の回転という場合には、パルセータ４の単独回転を意味し、洗濯兼脱水槽回転或いは洗濯兼脱水槽３の回転という場合には、洗濯兼脱水槽３とパルセータ４の一体的回転を意味するものとする。
【００１８】
（循環水路）
洗濯兼脱水槽３の脱水槽側板３１の内側には、周方向に間隔を空けて数ヶ所（例えば３ヶ所）に、鉛直方向（図中、上下方向）に延びる循環水路６１が形成されている。そして、循環水路６１の上端には散水孔６２が設けられている。
そして、パルセータ４が水中に没した状態で回転すると、裏羽根４１のポンプアップ作用により、洗濯兼脱水槽３内の洗濯水が循環水路６１内で汲み上げられ、散水孔６２から洗濯兼脱水槽３の脱水槽側板３１の内側に降り注ぐようになっている。
また、水槽２内に設けた循環水路６１、すなわち洗濯水が通過する径路内に後述の泡槽洗浄コース時専用の洗剤投入口６３が設けられている。
【００１９】
（給水手段）
筐体１の後側上面には給水口６４が設けられており、給水口６４から取り入れられた水は、給水（分岐）弁６５を介して、内蓋２６に設けられた主給水口６６から洗濯兼脱水槽３内に注がれるか、または内蓋ベース２５に設けた槽内専用注水口６７から洗濯兼脱水槽３内へ注がれる。
【００２０】
（乾燥手段）
筐体１の後側上面には、更に乾燥手段が設けられている。乾燥手段は、熱風によって洗濯物や、洗濯兼脱水槽３を乾燥させるものであって、洗濯兼脱水槽３内に送風を行う送風手段としてのファン７１と、ファン７１により送風される風を加熱する加熱手段としてのヒータ７２とを有している。また、ファン７１とヒータ７２とを内部に収容するケーシング７３は、内蓋２６に連通する風路７４を構成しており、内蓋２６を介して洗濯兼脱水槽３内部に温風を供給するようになっている。
【００２１】
図３は、実施の形態１の洗濯機の電気的系統を示すブロック図である。
この洗濯機は、マイクロコンピュータで構成された制御手段１０１を備えている。制御手段１０１は、ＣＰＵ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＲＯＭ１０４と、各工程の時間を管理するタイマ１０５と、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）１０６とを備えている。ＲＯＭ１０４には、洗い工程から乾燥工程に至る通常の洗濯コースや、本発明の特徴部分である泡槽洗浄コースを含む複数の運転コースの各種プログラム等が記憶されている。
【００２２】
また、Ｉ／Ｏ１０６には、各種スイッチを有する操作パネル１３と、給水（分岐）弁６５と、排水弁２Ｅと、回転駆動手段５と、ファン７１と、ヒータ７２と、水位検知手段６とが接続されており、制御手段１０１は、操作パネル１３や水位検知手段６からの入力信号とＲＯＭ１０４内のプログラムに基づいて、給水（分岐）弁６５、排水弁２Ｅ、回転駆動手段５の駆動制御を行って洗濯機の各部を動作させる。
【００２３】
図４は、本実施の形態における操作パネルの一部を示す概要図である。
操作パネル１３には、泡槽洗浄コースと、槽洗浄コースと、槽乾燥コースとを選択する槽手入れボタン１３Ａと、その他の各種ボタンが設けられている。
これらの各コースの設定は、槽手入れボタン１３Ａの押下によって行われる。例えば、図５に示すように一回押しで泡槽洗浄と槽乾燥とを選択し、二回押しで泡洗浄のみを選択し、三回押しで槽洗浄と槽乾燥とを選択し、四回押しで槽洗浄のみを選択し、五回押しで槽乾燥のみを選択し、六回押しで何れも選択しない状態となり、更にもう一回押されると、最初に戻るもので、押下回数によって順次設定が切り換えられるようになっている。
【００２４】
以下、槽手入れボタン１３Ａで選択される各運転コースについて説明する。本発明は、泡槽洗浄コースに特徴を有するものであり、まず、泡槽洗浄コースについて説明する。
【００２５】
図６は、泡槽洗浄コースの大まかな流れを示すフローチャートである。
泡槽洗浄コースは、一般の洗剤を用いて泡を発生させ、泡による摩擦・抵抗力によって槽洗浄を行うもので、泡作成・洗浄工程（Ｓ１）と、すすぎ工程（Ｓ２）と、脱水工程（Ｓ３）とをこの順に行うものである。泡作成・洗浄工程は、一般の洗剤を洗濯兼脱水槽３内に投入し、通常の洗濯コースよりも少量の水を洗濯兼脱水槽３内に給水するとともに洗濯兼脱水槽３を回転させ、水槽２内の洗濯水に水流を起こして洗濯兼脱水槽３と水槽２との間に泡を発生させ、槽洗浄を行うものである。泡作成・洗浄工程で給水される給水量は、例えば２リットル〜１０リットルであり、通常の洗濯コースにおける給水量、例えば２０リットル〜６０リットルに比較して、格段に少ない水量となっている。なお、泡槽洗浄コースでは、上述したように専用の洗剤ではなく一般の洗剤を使用するようにしており、一般洗剤の泡立ちを考慮した制御プログラムに基づいて泡槽洗浄コースが実施されるようになっている。
【００２６】
図７は、泡発生・洗浄工程におけるパルセータ回転、洗濯兼脱水槽回転、給水（分岐）弁６５、クラッチのそれぞれの動作タイミングを示す図である。なお、動作タイミングを示す図がこれ以降にも登場するが、図の見方は図７と同様である。
図７（ａ）は、パルセータ回転のＯＮ・ＯＦＦを示しており、ここではパルセータ４が常にＯＦＦの状態を示している。図７（ｂ）は洗濯兼脱水槽回転のＯＮ・ＯＦＦを示しており、Ｈのときは回転し、Ｌのときは停止していることを示している。図７（ｃ）は、給水弁の開閉を示しており、Ｈのときは給水弁開、Ｌのときは給水弁閉を示している。図７（ｄ）はクラッチ５２の切り替えを示しており、パルスがＨのタイミングで、洗濯兼脱水槽回転からパルセータ回転に切り替えられるかまたはその逆に切り替えられることを示している。図７の詳細説明は、後述の図８のフローチャートの説明と併せて行う。
【００２７】
すすぎ工程は、高水位まで給水し、洗濯兼脱水槽３と水槽２に付着した洗剤と汚れを洗い流すものである。脱水工程は、すすぎ工程の後、洗濯兼脱水槽３を高速回転（例えば、８００〜９００ｒｐｍ）させて脱水し、水分を飛ばすものである。なお、すすぎ工程及び脱水工程における具体的な制御動作は上記の動作に特に限定するものではなく、任意の制御動作を採用できる。
【００２８】
槽洗浄コースは、槽洗浄用の専用の洗剤を用いて行われるもので、最上の高水位まで給水され、パルセータ４の回転による攪拌と、停止によるつけおきを繰り返して洗濯兼脱水槽３と水槽２内を洗浄する洗い工程と、泡槽洗浄コースと同様のすすぎ工程と、脱水工程とから構成されている。
【００２９】
槽乾燥コースは、ヒータ７２及びファン７１を駆動して洗濯兼脱水槽３内に温風を送り込み、水槽２及び洗濯兼脱水槽３を乾燥するものである。
【００３０】
以下、本発明の特徴部分である泡槽洗浄コースの動作について、図７と図８に基づいて更に詳しく説明する。
図８は、実施の形態１の泡槽洗浄コースの動作を示すフローチャートである。
ユーザにより、槽手入れボタン１３Ａが１回又は２回押下されると、泡槽洗浄コースが選択され、制御手段１０１は、まず、泡槽洗浄コースの泡作成・洗浄工程の運転を開始する。
【００３１】
（泡作成・洗浄工程）
泡発生・洗浄工程では、まず、洗剤量を指示するための表示を例えば操作パネル１３上に行う（Ｓ１１）。そして、ユーザにより泡槽洗浄コース時専用の洗剤投入口６３または通常の洗濯コース時用の洗剤投入口（後述の図１７の符号９３参照）、もしくは洗濯兼脱水槽３内に直接洗剤が投入され、扉１２が閉じられると（Ｓ１２）、扉１２を扉ロック機構（図示せず）によりロックする（Ｓ１３）。そして、給水（分岐）弁６５を開き、給水を主給水口６６側に切り替えて主給水口６６から給水を開始する（Ｓ１４）。ここで給水される給水量は、上述したように、通常の洗濯コースよりも少量の例えば２リットル〜１０リットルであり、給水が開始されて所定の給水時間が経過すると（Ｓ１５）、所定の給水量が給水されたものとして、給水（分岐）弁６５と閉じて給水を終了する（Ｓ１６）。
なお、上記洗濯兼脱水槽３への給水は、主給水口６６ではなく、図示していないが仕上げ剤を投入する仕上げ剤給水口から行うようにしても良い。
【００３２】
ここで、泡作成・洗浄工程時の給水速度は、通常の洗濯コース時の主給水口６６からの給水速度よりも遅い給水速度とする。これは、給水速度が速い場合、使用環境による水道圧の影響を強く受けるため、給水時間内で給水される給水量が使用環境によって変化し、所望の給水量が給水されない可能性があるためである。この影響を極力小さくするため、給水速度を遅くしている。これにより、どのような使用環境であっても、給水量をある一定の範囲内（例えば４Ｌ±１Ｌ／ｍｉｎなど）に収めることができる。また、給水量の制御は、ここでは給水時間で制御しているが、水位検知手段６で所定水位まで給水されたか否かをチェックすることにより制御するようにしてもよい。この場合、給水速度には特に制約はない。
【００３３】
そして、給水終了後、図７のタイミングチャートに示すように、クラッチ５２を、洗濯兼脱水槽回転側に切り替え、モータ５１をＯＮ−ＯＦＦさせて洗濯兼脱水槽３を断続的に回転させる断続回転を所定時間（例えば３０秒〜２分））行い（Ｓ１７）、その後、モータ５１をＯＦＦにし、モータ５１の回転を所定の休止時間（例えば５分）停止する（Ｓ１８）。このステップＳ１７及びステップＳ１８を１サイクルの槽回転として、所定回数繰り返す（Ｓ１９）。本例では、図７に示すように槽回転１〜３の３回繰り返すようにしている。
【００３４】
泡作成・洗浄工程では、洗濯兼脱水槽３を回転させることによって、洗濯兼脱水槽３の凹凸と水槽２との間に水流が発生し、泡が発生する。また、洗濯兼脱水槽３とともにパルセータ４も一体的に回転するため、パルセータ４の裏羽根４１による洗濯水の攪拌によっても、洗濯兼脱水槽３と水槽２との間に泡が発生する。そして、発生した泡は、洗濯兼脱水槽３の回転によって刻一刻と増加し、また、洗濯兼脱水槽３による遠心力の作用により、洗濯兼脱水槽３と水槽２との間の隙間を徐々に上昇する。そして、水槽２の最上部である内蓋ベース２５まで達したのち、流体バランサー３４の上部を経て、泡誘導リブ２７により誘導されて洗濯兼脱水槽３内に垂下する。
【００３５】
泡の抵抗力は非常に大きいことから、洗濯兼脱水槽３と泡との間には摩擦力が発生し、この摩擦力や洗浄力により洗濯兼脱水槽３の外周面または水槽２の内周面に付着したぬめりやカビなどの汚れ成分が、付着面から剥がされる。これにより、洗濯兼脱水槽３と水槽２とを洗浄することができる。また、断続回転後に休止時間を設けているが、この休止時間中は、上部まで行き届いた泡が、その重力により徐々に洗濯兼脱水槽３と水槽２の壁面を伝わりながら垂下するか、自然に消泡する。この際の力によっても汚れ成分が浮き上がり、除去されやすくなる。したがって、このようにモータ５１の回転と休止を数回繰り返すことによって高い洗浄効果を得ることが可能となっている。なお、この休止時間は、泡が洗濯兼脱水槽３と水槽２の壁面を垂下する動作状態を考察した上で槽洗浄に効果的な時間として予め決定されたものである。
【００３６】
（すすぎ工程・脱水工程）
以上の泡作成・洗浄工程終了後、高水位まで給水し、その後、排水し、洗濯兼脱水槽３と水槽２の洗剤分と汚れを洗い流す（Ｓ２）。そして、洗濯兼脱水槽３を脱水回転させ、脱水を行う（Ｓ３）。上記泡作成・洗浄工程後にすすぎ、脱水工程を行なうことにより、洗濯兼脱水槽３及び水槽２内を清潔に保つことができる。
以上により泡槽洗浄コースの運転を終了する。なお、コース開始時にユーザにより槽手入れボタン１３Ａが１回押下されていた場合には、続いて乾燥工程を実行することになる。
【００３７】
以上のように、実施の形態１によれば、一般の洗剤を用いるとともに、少量の水を供給して洗濯兼脱水槽３を回転させることにより洗濯兼脱水槽３と水槽２との間に泡を発生させ、その泡を水槽２の上端部を経て水槽２内に垂下させるようにしたので、少ない水量で、普段届かない水位以上の高さ部分の槽洗浄が可能となる。
【００３８】
また、一般の合成洗剤を用いて槽洗浄を可能としたので、使い勝手が良く、また、安価に槽洗浄を行うことが可能な洗濯機を得ることができる。
【００３９】
また、本実施の形態１では、泡作成・洗浄工程時の洗濯兼脱水槽３の回転制御を、断続運転・休止時間のサイクルを複数回繰り返すようにしたので、泡の重力による運動を頻繁に起こすことができ、高い洗浄効果を得ることができる。
【００４０】
また、泡作成・洗浄工程時に給水される給水量は少ないため、給水開始時には既に洗剤が投入されていることが好ましい。そこで、本実施の形態１では、ユーザによって洗剤が投入され、扉閉後に扉ロックがされてから給水を開始するようにしたので、洗剤の溶けも良く、高い洗浄効果を得ることができる。
【００４１】
また、泡槽洗浄コース専用の洗剤投入口６３を洗濯水が通過する径路内に設けたので、この洗剤投入口６３から洗剤が投入されることにより、給水量が少ないことによる洗剤の溶け残りを防止でき、所望の洗浄効果を発揮することが可能となる。
【００４２】
また、水槽２の上方に内蓋２６を設けているため、泡作成・洗浄工程時に水や泡が飛び散るのを防止することができる。
【００４３】
また、槽お手入れボタン１３Ａの押下によるコース選択時に、初期設定として（すなわち１回押しで選択される設定として）泡槽洗浄コース４６と槽乾燥コース４７の両方が選択されるようにしたので、泡槽洗浄後に自動的に槽乾燥も実施することができ、槽内を清潔に保つことが可能な洗濯機を得ることができる。
【００４４】
また、泡誘導リブ２７を設けたので、泡槽洗浄コースのすすぎ、脱水工程終了後に、内蓋２６に泡付き・泡残りが生じるのを予防することができる。
【００４５】
また、槽洗浄の実施を促すために、週に１度ＬＥＤが点滅するなど、視覚的効果を示すことも有効である。
【００４６】
なお、泡を発生させるための洗濯兼脱水槽３の回転駆動方法は、上記の断続運転・休止期間のサイクルを複数回繰り返す方法に限られたものではなく、例えば以下の１〜３の方法を用いてもよい。
【００４７】
（方法１）
上記では、泡発生のための回転を、洗濯兼脱水槽３の回転のみで対応する例を説明したが、パルセータ４の回転も適宜組み合わせるようにしてもよい。すなわち、パルセータ４の回転（パルセータ４の単独回転）の場合と、洗濯兼脱水槽３の回転（洗濯兼脱水槽３とパルセータ４の一体的な回転）の場合とでは、以下の理由から泡の大きさが異なるため、これを利用して泡の大きさをコントロールし、最適化した駆動方法を採用するようにしてもよい。パルセータ回転の場合、洗濯兼脱水槽回転の場合よりも回転数が高いことから、強い水流が発生し、発生する泡は粗くなる。一方、洗濯兼脱水槽回転の場合、泡の発生領域が洗濯兼脱水槽３と水槽２との間の比較的狭い空間であることと、パルセータ回転に比べて回転数が遅いため、発生する泡は、細かくなる。
【００４８】
（方法２）
水槽底部２Ａには、図２に示したように排水誘導面２Ｃと排水誘導リブ２Ｄとが設けられており、通常、脱水回転では排水誘導面２Ｃと排水誘導リブ２Ｄによる作用によって排水がされやすい方向に回転するようになっているが、泡作成・洗浄工程では、それと逆方向に洗濯兼脱水槽３を回転させる。これにより、泡立ちは更に良くなる。
また、洗濯兼脱水槽３を、正逆両方に回転を行なうようにしてもよい。この場合、排水されやすい方向に回転した場合には、荒い泡が発生し、その逆方向に回転した場合には、細かい泡が発生する。これを踏まえて適宜正逆回転を切り替えることによって、水槽２内の隙間を万遍なく泡で充満させることが可能となり、更に洗浄能力を増す効果が期待できる。
【００４９】
（方法３）
図７において、断続回転を行っていた時間（例えば１〜２分）を、連続回転に代えるようにしてもよい。但し、このように連続回転とすると、モータ５１に対して泡による高負荷がかかり、発熱してモータ５１のトルクがでないなどの問題が発生する可能性があることから、実際上は、図７のように断続回転とする方が、信頼性も高く望ましい。
【００５０】
実施の形態２．
実施の形態２は、泡作成・洗浄工程時において、洗濯兼脱水槽３を回転させる前に、パルセータ４を回転させて予め泡を発生させておくようにしたものである。洗濯機の構造及び電気的構成は実施の形態１と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【００５１】
図９は、実施の形態２の泡槽洗浄コースの動作を示すフローチャートである。図９のフローチャートは基本的には実施の形態１の図８と同様であるため、ここでは実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。図９において、図８と同一工程部分には、同一符号を付し、説明を省略する。また、図１０は、実施の形態２の泡槽洗浄コースにおける泡作成・洗浄工程の動作タイミングを示す図である。
実施の形態２の洗濯機において、制御手段１０１は、給水（分岐）弁６５を開き、主給水口６６から洗濯兼脱水槽３内への給水を開始する（Ｓ１４）。そして、給水を開始してから所定時間経過後、パルセータ４の回転を開始する（Ｓ２１）。そして、給水しながらパルセータ４を回転させ、給水開始から給水時間が経過すると、給水（分岐）弁６５を閉じて給水を終了するとともに、パルセータの回転を停止する（Ｓ２３）。その後、クラッチ５２を洗濯兼脱水槽３側に切り替え、実施の形態１と同様の槽回転を行う。
【００５２】
このようにすることにより、実施の形態１と同様の作用効果が得られるとともに、以下の効果を得ることができる。すなわち、パルセータ４の単独回転の場合、上述したように洗濯兼脱水槽３の場合よりも高速に回転するため、発生する泡は、粗く水気の多い泡となる。したがって、洗濯兼脱水槽回転を行う前に、パルセータ回転によって予め粗く水気の多い泡を発生させ、その上で洗濯兼脱水槽回転を行うことにより、全体的に粗く水気の多い泡を発生させることができ、泡の移動が容易となり、洗浄効果を高めることができる。
【００５３】
実施の形態３．
実施の形態３は、泡作成・洗浄工程時に、少量の水（例えば４００ｍｌ程度）を洗濯兼脱水槽３の上部から注水するようにしたものである。洗濯機の構造及び電気的構成は実施の形態１と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【００５４】
図１１は、実施の形態３の泡槽洗浄コースの動作を示すフローチャートである。図１１のフローチャートは基本的には実施の形態１の図と同様であるため、ここでは実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。図１１において、図８と同一工程部分には、同一符号を付し、説明を省略する。
実施の形態３の洗濯機において、制御手段１０１は、洗濯兼脱水槽３の断続回転させた後（Ｓ１７）、モータ５１をＯＦＦにしてモータ５１の回転を所定の休止時間、停止し（Ｓ１８）、その状態で、給水（分岐）弁６５を専用注水口６７側に切り替え、専用注水口６７から少量の水（例えば４００ｍｌ程度）を洗濯兼脱水槽３の上部に注水する（Ｓ３１）。本例では、このサイクルを３回繰り返すようにしている。その他の点では実施の形態１と同様である。
【００５５】
このようにすることで、洗濯兼脱水槽３と水槽２との間の上部まで発生した泡の上下動を促進させることが可能となり、更に洗浄効果が増す。
【００５６】
なお、専用注水口６７の位置は、図１では、流体バランサー３４の上部としているが、この位置に限られたものではなく、洗濯兼脱水槽３と水槽２の間に臨む位置としてもよい。何れの場合も、的確に泡に注水でき、洗浄効果を高めることができる。
【００５７】
また、注水の給水速度は、洗濯時の主給水口６６からの給水速度よりも遅い給水速度とすることにより、多くの水を使用せずに、洗浄効果を高めることができる。
【００５８】
なお、ここでは、洗濯兼脱水槽３の回転休止中に注水するようにしているが、洗濯兼脱水槽３の回転中に注水するようにしてもよい。要は、泡作成・洗浄工程中に注水するようにすればよい。なお、洗濯兼脱水槽３の回転中に注水するようにした場合には、槽全体に的確に注水でき、更に洗浄効果を高めることが期待できる。
【００５９】
実施の形態４．
実施の形態４は、実施の形態１の高水位まで水を溜めてすすぎを行うすすぎ工程に代えて、水を溜めることなく洗濯兼脱水槽３を回転させながら給水することですすぎを行うすすぎ工程を行うようにしたものである。具体的には、洗濯兼脱水槽３の回転数を２段階設け、低速回転と高速回転を切り替えられるようにし、最初は低速で断続回転しながら給水し、後に高速で断続回転（泡作成・洗浄工程時よりも高速回転）しながら給水することで、泡を確実に洗い流すようにしたものである。洗濯機の構造及び電気的構成は実施の形態１と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【００６０】
図１２は、実施の形態４の泡槽洗浄コースの動作を示すフローチャートである。図１２のフローチャートは基本的には実施の形態１の図８と同様であるため、ここでは実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。図１２において、図８と同一工程部分には、同一符号を付し、説明を省略する。また、図１３は、実施の形態４の泡槽洗浄コースにおけるすすぎ工程と脱水工程の動作タイミングを示す図である。なお、図１３において、図１３（ｂ）の洗濯兼脱水槽回転の高さは、回転数の高さを示しており、図１３（ｃ）の給水（分岐）弁の高さは、給水速度の速さを示している。
実施の形態４の洗濯機において、制御手段１０１は、泡作成・洗浄工程終了後、排水弁２Ｅを開き（Ｓ４１）、水槽２内の洗浄水を排水する。そして、すすぎ工程に入り、最初は低速で洗濯兼脱水槽３を所定時間、断続回転させながら専用注水口６７から給水する（Ｓ４２）（図１３の槽回転給水１）。このときの給水速度は、図１３に示すように、次に行う高速の断続回転に比べて速く、例えば１５Ｌ／ｍｉｎ程度としている。また、ここでの給水量は、例えば約１５リットルとする。このように、低速回転を行いながら速めの給水速度で給水することで、洗濯兼脱水槽３及び水槽２に付着した泡を流すことができる。
【００６１】
そして、モータ５１をＯＦＦにしてモータ５１の回転を所定の休止時間（例えば２分）停止する（Ｓ４３）（但し、ここでの休止時間は無しとしても構わない）。その後、高速で洗濯兼脱水槽３を断続回転（泡作成・洗浄工程時よりも高速回転）しながら専用注水口６７から洗濯兼脱水槽３内に給水する（Ｓ４４）（図１３の槽回転給水２）。この槽回転給水２は、モータ５１の回転数が、高速回転時用の所定の回転数に到達するまで継続され、所定の回転数に到達し（Ｓ４５）、所定時間継続させる（Ｓ４６）。モータ５１をＯＦＦにしてモータ５１の回転を所定の休止時間、停止する（Ｓ４７）。ここでの高速回転数は、例えば、通常の洗濯コースにおける脱水工程時の脱水回転と略同等の回転数（例えば約８００ｒｐｍ）とすることで、洗濯兼脱水槽３に付着した泡を水槽２側に飛ばし、より確実に泡を洗い流すことができる。また、このときの給水速度は、図１３に示すように、先の低速の断続回転時に比べて遅く、例えば４００ｍｌ／ｍｉｎとする。また、給水量は、例えば、２リットルとする。
【００６２】
このように、本実施の形態４によれば、実施の形態１と同様の作用効果が得られるとともに、洗濯兼脱水槽３を回転させながら給水することですすぎを行うようにしているので、水槽２内に高水位まで水を溜めるようにしたすすぎ工程に比べて少ない水量ですすぎを行うことが可能となり、節水効果が高い。
【００６３】
また、すすぎ工程時の洗濯兼脱水槽３の回転数を２段階設け、低速回転と高速回転を切り替えられるようにし、最初に低速回転を行いながら速めの給水速度で給水することで、洗濯兼脱水槽３及び水槽２に付着した泡を洗い流すことができる。そして、続いて高速回転させながら遅めの給水速度で給水することで、水の飛び散りを抑えつつ、洗濯兼脱水槽３に付着した泡を水槽２側に飛ばし、給水した水により下部へ流されて排水することができる。このように、２段階で行うことで、効果的なすすぎが可能である。
【００６４】
また、高速回転時の給水速度は、通常の洗濯コースの洗い工程での主給水口６６からの給水速度よりも遅い給水速度とする。特に高速回転とした時の給水速度を遅くすることで、水の飛び散りを極力抑えることが可能となる。
【００６５】
また、高速回転時の回転数を、通常の洗濯コースにおける脱水工程時の脱水回転と略同等の回転数とし、可能な限りの高い回転数を用いるようにしたので、洗濯兼脱水槽３に付着した泡の吹き飛ばしを最大限に行うことができ、高いすすぎ効果を得ることができる。
【００６６】
また、すすぎ工程時の洗濯兼脱水槽３の回転中にファン７１も回転させるようにすれば、泡の消泡を促すことが可能となる。
【００６７】
また、すすぎ工程または脱水工程においてヒータ７２の電源をＯＮするようにすれば、更に、泡の消泡を促すことが可能となる。
【００６８】
実施の形態５．
実施の形態５は、実施の形態１の洗濯機に、更に給水異常または洗剤異常を検知する機能を設けたもので、その他の点では実施の形態１と同様である。洗濯機の構造及び電気的構成は実施の形態１と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【００６９】
給水異常又は洗剤異常の検出は、洗濯兼脱水槽３の回転開始からの一定時間後の洗濯兼脱水槽３の回転数又は回転速度に基づいて行う。給水異常とは、例えば、水道栓が閉じられたままで給水が行われなかった場合を指す。給水が正常に行われた場合には、洗濯兼脱水槽３を回転させることにより泡が発生するため、モータ５１に負荷がかかり、モータ５１の回転数が上がらない。一方、給水異常で給水が行われなかった場合には、泡が発生しないため、モータ５１に負荷がかからず、モータ５１の回転数が上昇する。このようなモータ５１の状態値を利用して給水異常を検出する。また、モータ５１の状態値とモータ指令値との比較により判断するようにしてもよい。
【００７０】
また、洗剤異常とは、洗剤や水が少なすぎる場合や、洗剤や水が多すぎる場合を指す。洗剤や水が適量に投入された場合の、洗濯兼脱水槽３の回転開始からの一定時間後の洗濯兼脱水槽３の回転数又は回転速度を予め把握しておき、前記一定時間後の洗濯兼脱水槽３の回転数又は回転速度が、洗剤が適量に投入された場合の回転数又は回転速度に達しない場合（すなわち、モータ５１に対する負荷大）、洗剤や水が多すぎると判定し、洗剤が適量に投入された場合の回転数又は回転速度を超える場合（モータ５１に対する負荷小）、洗剤や水が少なすぎると判定するものである。
【００７１】
図１４は、本発明の実施の形態５に係る洗濯機の泡槽洗浄コースの動作を示すフローチャートである。図１４のフローチャートは基本的には実施の形態１の図８と同様であるため、ここでは実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。図１４において、図８と同一工程部分には、同一符号を付し、説明を省略する。なお、図１４のフローチャートは、上記の検出方法のうち、洗濯兼脱水槽３の回転開始からの一定時間後の洗濯兼脱水槽３の回転数が、所定の回転数を超える場合、異常（給水異常又は洗剤異常（洗剤量小））と判定する場合のフローチャートを示している。
【００７２】
給水終了後（Ｓ１６）、制御手段１０１は、洗濯兼脱水槽３を断続的に回転させる断続回転を所定時間（例えば３０秒〜２分）行い（Ｓ１７）、その後、モータ５１をＯＦＦにし、モータ５１の回転を所定の休止時間（例えば５分）停止する（Ｓ１８）。このステップＳ１７及びステップＳ１８を１サイクルの槽回転として、所定回数繰り返す（Ｓ１９）。所定回数繰り返した後、洗濯兼脱水槽３の回転を開始させ、一定時間経過後の回転数をチェックする（Ｓ２０、Ｓ５１）。そして、一定時間経過後の回転数が所定回転数以下の場合、モータ５１の回転を所定の休止期間、休止する（Ｓ２１）。このステップＳ２０，Ｓ５１，Ｓ２１のサイクルを所定回数繰り返す。繰り返し途中のステップＳ５１で一定時間経過後の回転数が所定回転数を超えた場合、異常である旨を報知する（Ｓ５２）。報知手段は、エラー表示を行うようにしてもよいし、ブザーを鳴動させるようにしてもよい。
【００７３】
なお、上記では、洗濯兼脱水槽３の回転開始からの一定時間後の洗濯兼脱水槽３の回転数又は回転速度に基づいて給水異常又は洗剤異常を検出する例について説明したが、水位検知手段６を用いて給水異常を検知することも可能である。
【００７４】
図１５は、水位検知手段を用いて給水異常を検知する場合のフローチャートである。図１５において、図８と同一部分には、同一符号を付し、説明を省略する。
制御手段１０１は、給水終了後の開始からの一定時間後（図１５では、給水時間経過後）の水位を水位検知手段６により確認し（Ｓ６１）、その検知水位が、所定水位まで達していない場合、給水異常である旨を報知する（Ｓ６２）。報知手段は、エラー表示を行うようにしてもよいし、ブザーを鳴動させるようにしてもよい。
【００７５】
また、泡検知手段を設け、泡検知手段を用いて給水異常又は洗剤異常を検出することも可能である。泡検知手段には、例えば一対の電極を有し、この一対の電極間に微弱電流を流して電気が流れる場合は泡有りと判断し、電気が流れない場合は、泡無しと判断するものを用いることができる。
【００７６】
図１６は、泡検知手段を用いて給水異常又は洗剤異常を検知する場合のフローチャートである。図１６において、図８と同一部分には同一符号を付し、説明を省略する。ここでは、給水が正常に行われた場合、泡が到達するはずの位置に泡検知手段を設置しておき、この位置に泡が到達しない場合に、給水異常又は洗剤異常（洗剤量小）と判断するものである。
給水終了後（Ｓ１６）、制御手段１０１は、洗濯兼脱水槽３を断続的に回転させる断続回転を所定時間（例えば３０秒〜２分）行い（Ｓ１７）、その後、モータ５１をＯＦＦにし、モータ５１の回転を所定の休止時間（例えば５分）停止する（Ｓ１８）。このステップＳ１７及びステップＳ１８を１サイクルの槽回転として、所定回数繰り返す（Ｓ１９）。所定回数繰り返した後、洗濯兼脱水槽３を所定時間、断続回転させ（Ｓ２０）、その後、泡検知手段で泡発生の有無をチェックする（Ｓ７１）。そして、泡発生が有る場合、モータ５１の回転を所定の休止時間、休止する（Ｓ２１）。ステップＳ２０，Ｓ７１，Ｓ２１のサイクルを所定回数繰り返す。繰り返し途中のステップＳ７１で泡発生が無いと判断した場合、給水異常又は洗剤異常（洗剤量小）であると判断し、異常報知を行う（Ｓ７２）。報知手段は、エラー表示を行うようにしてもよいし、ブザーを鳴動させるようにしてもよい。
【００７７】
このように、実施の形態５によれば、給水異常又は洗剤異常の有無を検出し、異常有りの場合には、外部に報知するようしたので、水道栓を閉じたままであることや、洗剤投入量のエラーをユーザに知らせることができる。
【００７８】
また、図１４のＳ５１及び図１６のＳ７１のように、異常検知チェックを複数回行うようにした場合には、異常検知能力を高めることができる。
【００７９】
なお、上記各実施の形態では、パルセータ４やクラッチ５２のある洗濯機に本発明を適用した場合を記載したが、それらが無いドラム式洗濯機にも適用可能であり、同様の効果を奏することは言うまでも無い。また、上記実施の形態では、除湿風路の無いタイプの洗濯機に関して説明したが、次の図１７や図１８に示すように、循環型の水冷除湿タイプの洗濯機にも適用可能である。
【００８０】
図１７及び図１８は、循環型の水冷除湿タイプの洗濯機を示している。
図１７及び図１８の洗濯機では、水槽２に除湿手段８１が設置されている。除湿手段８１は乾燥工程において、洗濯兼脱水槽３から排出された湿った空気を案内する除湿風路８２と、除湿風路８２内に設置された除湿板８３および乾燥フィルタ８４と、除湿風路８２に空気を吸引（洗濯兼脱水槽３に空気を送るに同じ）するファン７１、ファン７１によって送られた空気を加熱するヒータ７２、ヒータ７２によって加熱された空気を洗濯兼脱水槽３に案内する蛇腹８５と、から構成されている。除湿風路８２は、パルセータ４の下方から洗濯兼脱水槽３の上部に向けて該洗濯兼脱水槽３の内部とは隔離された位置に設けられている。また、図１７の洗濯機は、更に、吊り棒可動部８６によって水槽２が傾斜できるタイプのものである。
【００８１】
このような除湿風路８２を備えた洗濯機に本発明を適用した場合には、実施の形態３で説明したように、泡作成・洗浄工程時に少量の水を洗濯兼脱水槽３の上部から注水する場合に、乾燥用給水弁８７から除湿風路８２内に注水するようにしてもよい。これにより、除湿風路８２内の泡も消泡することが可能となる。また、下部まで伝わった水により水槽２内の泡も徐々に消泡されるため、槽洗浄効果が増す。
【００８２】
本発明は、このような循環型の水冷除湿タイプの洗濯機にも適用可能であるし、また、循環型でなくてもよいのは言うまでも無い。
【００８３】
また、上記実施の形態１では、水や泡の飛び散りを抑えるために水槽２の上方に内蓋２６を備えているが、図１７や図１８に示した洗濯機のように、内蓋２６の無い洗濯機に対しても本発明を適用可能である。なお、この場合、泡の高さを水量や洗剤量、回転数などでコントロールしたり、図１９の一部拡大図に示すように、内蓋ベース２５の代わりに天面開口部を有する水槽カバー９１を設け、泡が溢れないような構造とすることが好ましい。また、水槽カバー９１に、上記実施の形態１と同様の泡誘導リブ９２を設け、泡を洗濯兼脱水槽３内部へ誘導するようにしてもよい。また、水槽２自身を蛇腹ダクト（図示せず）を介して扉１２に連結することで、扉１２を１枚化する構造でも良い。なお、図１９において、図１と同一部分には同一符号を付している。
【００８４】
なお、上述した実施の形態１〜実施の形態５においてそれぞれ別の実施の形態として説明したが、実施の形態１〜実施の形態５の全てが実施できる洗濯機としてもよく、また、各実施の形態を適宜組み合わせた洗濯機としてもよい。
図２０は、実施の形態１〜実施の形態４を組み合わせた場合の泡槽洗浄コースの動作タイミングチャートを示している。図２０に従った動作を行うことにより、各実施の形態それぞれの効果を備え、効果的な槽洗浄が可能な洗濯機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の断面図である。
【図２】図１の水槽の底形状を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１の洗濯機の電気的系統を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態１における操作パネルの一部を示す概要図である。
【図５】図４の操作パネルの設定指示の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１の泡槽洗浄コースの大まかな流れを示すフローチャートである。
【図７】図６の泡発生・洗浄工程における動作タイミングを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１の泡槽洗浄コースの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２の泡槽洗浄コースの動作を示すフローチャートである。
【図１０】図９の泡作成・洗浄工程の動作タイミングを示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態３の泡槽洗浄コースの動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態４の泡槽洗浄コースの動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態４の泡槽洗浄コースにおけるすすぎ工程と脱水工程の動作タイミングを示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態５の泡槽洗浄コースの動作を示すフローチャートである。
【図１５】水位検知手段を用いて給水異常を検知する場合のフローチャートである。
【図１６】泡検知手段を用いて給水異常又は洗剤異常を検知する場合のフローチャートである。
【図１７】循環型の水冷除湿タイプの洗濯機の断面図である（その１）。
【図１８】循環型の水冷除湿タイプの洗濯機の断面図である（その２）。
【図１９】内蓋ベースの代わりに天面開口部を有する水槽カバーを設けた場合の一部拡大図である。
【図２０】実施の形態１〜実施の形態４を組み合わせた場合の泡槽洗浄コースの動作タイミングを示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  筐体、２  水槽、２Ａ  底部、２Ｂ  排水口、２Ｃ  排水誘導面、２Ｄ  排水誘導リブ、３  洗濯兼脱水槽、４  パルセータ、５  回転駆動手段、６  水位検知手段、１１  天面開口部、１２  扉、１３  操作パネル、１３Ａ  ボタン、２４  天面開口部、２６  内蓋、２７  泡誘導リブ、３４  流体バランサー、４１  裏羽根、５１  モータ、５２  クラッチ、６３  洗剤投入口、６４  給水口、６５  給水（分岐）弁、６７  専用注水口、７１  ファン、７２  ヒータ、８２  除湿風路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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