(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦係合要素を選択的に使用してエンジンの運転状態に応じた変速段を成立させて前記エンジンの回転を車輪側へ伝達する自動変速機と、
前記エンジンがパワーオフ状態の際に行うパワーオフアップシフト時に、該アップシフト前の低速側ギヤ段を成立させている摩擦係合要素を解放すると共に、前記アップシフト後の高速側ギヤ段を成立させる摩擦係合要素を係合するパワーオフアップシフト手段と、を有する自動変速機の変速制御装置であって、
前記パワーオフアップシフト手段は、前記パワーオフアップシフト時におけるイナーシャフェーズ中に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量とをそれぞれ増大して、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、前記自動変速機への入力トルクの絶対値よりも大きくする
ことを特徴とする、自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記自動変速機は、第１の変速ギヤ装置に接続された前記第１の摩擦係合要素と、第２の変速ギヤ装置に接続された前記第２の摩擦係合要素と、をそなえ、前記第１及び第２の摩擦係合要素を選択的に使用して前記第１の変速ギヤ装置のうちのいずれかの変速ギヤ組又は前記第２の変速ギヤ装置のうちのいずれかの変速ギヤ組を使用して、使用する変速ギヤ組に応じた変速段を成立させて前記エンジンの回転を車輪側へ伝達する
ことを特徴とする、請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記パワーオフアップシフト手段は、前記イナーシャフェーズ中に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、前記自動変速機への入力トルクの絶対値と、前記自動変速機の入力軸の回転速度の変化に伴うイナーシャトルクとの和に基づいて設定する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記イナーシャトルクは、変速前相当回転数と、変速後相当回転数と、入力軸イナーシャと、入力軸回転数と、目標イナーシャ時間のいずれかに基づいて算出される
ことを特徴とする、請求項３記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記パワーオフアップシフト手段は、前記イナーシャフェーズ中に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、前記自動変速機の入力軸のイナーシャ，該入力軸の回転速度，前記アップシフト前の変速段，記アップシフト後の変速段，及び前記自動変速機の出力軸の回転速度とに基づいて算出する
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項６】
前記パワーオフアップシフト手段は、前記イナーシャフェーズ中に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、変速進行状況に応じて変化させる
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項７】
前記パワーオフアップシフト手段は、前記イナーシャフェーズの終了時に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、前記自動変速機への入力トルクの絶対値と等しくする
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項８】
前記パワーオフアップシフト手段は、前記イナーシャフェーズ中に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、前記自動変速機への入力トルクの絶対値と、前記自動変速機の入力軸の回転速度の変化に伴い生じるイナーシャトルクとの和に基づいて設定すると共に、前記自動変速機の入力軸の回転速度を管理する
ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項９】
複数の摩擦係合要素を選択的に使用してエンジンの運転状態に応じた変速段を成立させて前記エンジンの回転を車輪側へ伝達する自動変速機において、前記エンジンがパワーオフ状態の際に行うパワーオフアップシフト時に、該アップシフト前の低速側ギヤ段を成立させている摩擦係合要素を解放すると共に、前記アップシフト後の高速側ギヤ段を成立させる摩擦係合要素を係合するパワーオフアップシフトを行う自動変速機の変速制御方法であって、
前記パワーオフアップシフト時におけるイナーシャフェーズ中に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量とをそれぞれ増大して、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、前記自動変速機への入力トルクの絶対値よりも大きくする
ことを特徴とする、自動変速機の変速制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備する自動変速機の変速制御装置及び方法に係り、特に、パワーオフアップシフトについての変速制御装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車においてエンジンの回転を車輪側へ伝達する自動変速機では、変速段の切り換え（単に、変速ともいう）を行う際に、変速前の変速段に用いた摩擦係合要素（例えば、クラッチ）の係合を解除して、変速後の変速段に用いる摩擦係合要素（クラッチ）を係合させる、いわゆるクラッチの掛け替え制御を要する場合がある。
特に、いわゆるツインクラッチ式変速機においては、このクラッチの掛け替え制御がより重要になる。
【０００３】
つまり、ツインクラッチ式変速機では、例えば、特許文献１に記載されているように、２つの変速ギヤ装置を並列に接続し、エンジン側と各変速ギヤ装置の入力軸との間にそれぞれクラッチを介装し、これらのクラッチの掛け替えによって各変速ギヤ装置を選択して使用できるようになっており、これにより、より多段の変速段を実現することや、牽引力を中断しないで変速を行うことが可能になる。
【０００４】
このようなツインクラッチ式変速機において、エンジンのパワーオフ（惰性走行）状態の際にクラッチの掛け替えによって低速側ギヤ段（以下、低速ギヤ）から高速側ギヤ段（以下、高速ギヤ）にアップシフト（以下、パワーオフアップシフト）する時には、まず、係合している一方のクラッチ、即ち、低速ギヤのクラッチを解放側に制御する。この時には、高速ギヤのクラッチはまだ解放状態なので、エンジンと車輪側との間はこの低速ギヤのクラッチのみで動力伝達される状態となっており、パワーオフ状態であれば、エンジン回転速度が、低速ギヤの入力軸回転速度よりも低くなり、これにより、エンジンがパワーオフ状態にあることを推定することができる。また、この時には、低速ギヤのクラッチの滑りの分だけエンジンブレーキ作用が減少するため、エンジン回転速度が低下する。そして、一方のクラッチのスリップコントローラが作動して、エンジン回転速度を高速ギヤの回転速度のすぐ下の回転速度（目標回転速度）に調節する。
【０００５】
スリップコントローラは低速ギヤのクラッチのために、高速ギヤの回転速度のすぐ下の回転速度を保持する。この時、高速ギヤのクラッチはランプ（傾斜路）状に閉じていく。これによって、低速ギヤのスリップコントローラは益々解放側に制御される。低速ギヤのクラッチが完全に解放すると、低速ギヤが外れて、高速ギヤのクラッチは静止摩擦状態までランプ状に閉じる。
【特許文献１】特開平１０−８９４５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のようなパワーオフアップシフトの制御では、単に、解放側クラッチを解放側に制御してその容量を抜くことによって変速（変速段の切替）を行っているため、低速ギヤのクラッチを解放した後、スリップコントローラは、変速機の入力回転速度（エンジン回転速度）が前記目標回転速度であるアップシフト後の同期回転速度付近まで自然に低下するのを受動的に待つことになる。換言すると、入力回転速度を目標回転速度に積極的に制御しているものではない。
【０００７】
このため、変速前のエンジン回転速度が高い場合や、変速前後の変速比幅が大きい場合には、変速機の入力回転速度が目標回転速度まで低下するのに時間が掛かり、変速時間が長くなってしまうことになり、変速中に環境が変化したり運転者の各種の操作と重なったりする頻度が高くなる。この結果、通常通りの変速を行うことができずに変速ショックを生じる可能性があり、変速中に運転者が再加速のためにアクセル操作しても、変速時間が長いため再加速の応答性が悪いなどの課題がある。
【０００８】
また、動力を伝達しているクラッチ（即ち、低速ギヤのクラッチ）の容量を抜くと、エンジンブレーキ力も抜けてしまうため、変速フィーリングを低下させてしまう。
また、仮に、入力軸回転速度を管理しながらエンジンブレーキ力を維持しようとすると、例えば、パワーオンアップシフト時に行うトルクダウン制御のように変速を進行させる制御が必用になるが、パワーオフアップシフト時には、エンジントルクは負であるため、トルクダウン制御を行うことはできない。したがって、変速を積極的に進行させることはできず、解放側クラッチの容量を抜いて入力回転速度の自然低下を待つより他はなかった。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、摩擦係合要素（クラッチ）の掛け替えを伴うパワーオフアップシフトを速やかに行うことができるようにした、自動変速機の変速制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の自動変速機の変速制御装置（請求項１）は、複数の摩擦係合要素を選択的に使用してエンジンの運転状態に応じた変速段を成立させて前記エンジンの回転を車輪側へ伝達する自動変速機と、前記エンジンがパワーオフ状態の際に行うパワーオフアップシフト時に、該アップシフト前の低速側ギヤ段を成立させている摩擦係合要素を解放すると共に、前記アップシフト後の高速側ギヤ段を成立させる摩擦係合要素を係合するパワーオフアップシフト手段と、を有する自動変速機の変速制御装置であって、前記パワーオフアップシフト手段は、前記パワーオフアップシフト時におけるイナーシャフェーズ中に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量とをそれぞれ増大して、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、前記自動変速機への入力トルクの絶対値よりも大きくすることを特徴としている。
【００１１】
前記自動変速機は、第１の変速ギヤ装置に接続された前記第１の摩擦係合要素と、第２の変速ギヤ装置に接続された前記第２の摩擦係合要素と、をそなえ、前記第１及び第２の摩擦係合要素を選択的に使用して前記第１の変速ギヤ装置のうちのいずれかの変速ギヤ組又は前記第２の変速ギヤ装置のうちのいずれかの変速ギヤ組を使用して、使用する変速ギヤ組に応じた変速段を成立させて前記エンジンの回転を車輪側へ伝達することが好ましい（請求項２）。
【００１３】
また、前記パワーオフアップシフト手段は、前記イナーシャフェーズ中に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、前記自動変速機への入力トルクの絶対値と、前記自動変速機の入力軸の回転速度の変化に伴うイナーシャトルクとの和に基づいて設定することが好ましい。これにより、自動変速機の入力回転速度を適切に制御することができる（請求項３）。
この場合、前記イナーシャトルクは、変速前相当回転数と、変速後相当回転数と、入力軸イナーシャと、入力軸回転数と、目標イナーシャ時間のいずれか或いは全てに基づいて算出されることが好ましい（請求項４）。
【００１４】
また、前記パワーオフアップシフト手段は、前記イナーシャフェーズ中に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、前記自動変速機の入力軸のイナーシャ，該入力軸の回転速度，前記アップシフト前の変速段，記アップシフト後の変速段，及び前記自動変速機の出力軸の回転速度とに基づいて算出することが好ましい。これにより、イナーシャフェーズ中の両摩擦係合要素の容量を、変速前の両摩擦係合要素の容量に関連付けて設定する等により、イナーシャフェーズ中であってもエンジンブレーキ力を維持することができる（請求項５）。
【００１５】
また、前記パワーオフアップシフト手段は、前記イナーシャフェーズ中に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、変速進行状況に応じて変化させることが好ましい。これにより、イナーシャフェーズ中であっても変速進行状況に応じてエンジンブレーキ力を変化させることが可能になる（請求項６）。
【００１６】
さらに、前記パワーオフアップシフト手段は、前記イナーシャフェーズの終了時に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、前記自動変速機への入力トルクの絶対値と等しくすることが好ましい。これにより、高速側ギヤ段を成立させる摩擦係合要素を係合する際に発生し易い係合（締結）時のショックを回避することが可能になる（請求項７）。
【００１７】
また、前記パワーオフアップシフト手段は、前記イナーシャフェーズ中に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、前記自動変速機への入力トルクの絶対値と、前記自動変速機の入力軸の回転速度の変化に伴い生じるイナーシャトルクとの和に基づいて設定すると共に、前記自動変速機の入力軸の回転速度を管理することが好ましい（請求項８）。
本発明の自動変速機の変速制御方法（請求項９）は、複数の摩擦係合要素を選択的に使用してエンジンの運転状態に応じた変速段を成立させて前記エンジンの回転を車輪側へ伝達する自動変速機において、前記エンジンがパワーオフ状態の際に行うパワーオフアップシフト時に、該アップシフト前の低速側ギヤ段を成立させている摩擦係合要素を解放すると共に、前記アップシフト後の高速側ギヤ段を成立させる摩擦係合要素を係合するパワーオフアップシフトを行う自動変速機の変速制御方法であって、前記パワーオフアップシフト時におけるイナーシャフェーズ中に、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量とをそれぞれ増大して、前記解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と前記係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、前記自動変速機への入力トルクの絶対値よりも大きくすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の自動変速機の変速制御装置（請求項１，２）及び方法（請求項９）によれば、パワーオフアップシフト時におけるイナーシャフェーズ中に、解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量とをそれぞれ増大して、解放側摩擦係合要素の伝達トルク容量と係合側摩擦係合要素の伝達トルク容量との和を、自動変速機への入力トルクの絶対値よりも大きくするので、自動変速機の入力軸の回転速度の変化に伴うイナーシャトルクが、解放側摩擦係合要素と係合側摩擦係合要素との摩擦損失によって相殺（吸収）されて、自動変速機の入力回転速度（エンジン回転速度）を変速先である高速側ギヤ段に同期する回転速度まで速やかに低下させることができ、パワーオンアップシフト時に行うトルクダウン制御と同等に、摩擦係合要素（クラッチ）の掛け替えを伴うパワーオフアップシフトを速やかに行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図８は本発明の一実施形態に係る自動変速機の変速制御装置及び方法を示すものであり、これらの図に基づいて説明する。
（自動変速機の構成）
まず、本実施形態で対象とする自動変速機の構成について説明する。
【００２０】
図２に示すように、この自動変速機２は、入力軸１１と、いずれもこの入力軸１１に入力側部材を結合された第１の摩擦係合要素としての第１クラッチ（クラッチ１）１２及び第２の摩擦係合要素としての第２クラッチ（クラッチ２）１３と、出力軸１４と、第１クラッチ１２と出力軸１４との間に介装された第１変速ギヤ機構２０Ａと、第２クラッチ１３と出力軸２４との間に介装された第２変速ギヤ機構２０Ｂと、を備えて構成される。
【００２１】
第１変速ギヤ機構２０Ａは、第１入力側軸（入力軸１）１５Ａと、第１出力側軸（出力軸１）１６Ａと、第１入力側軸１５Ａと第１出力側軸１６Ａとの間に介装された、ギヤ２１ａ，２１ｂ，シンクロ機構付き係合機構（以下、単にシンクロとも言う）２１ｃからなる１速ギヤ組２１，ギヤ２３ａ，２３ｂ，シンクロ機構付き係合機構２３ｃからなる３速ギヤ組２３，ギヤ２５ａ，２５ｂ，シンクロ機構付き係合機構２５ｃからなる５速ギヤ組２５とをそなえている。
【００２２】
第２変速ギヤ機構２０Ｂは、第２入力側軸（入力軸２）１５Ｂと、第２出力側軸（出力軸２）１６Ｂと、第２入力側軸１５Ｂと第２出力側軸１６Ｂとの間に介装された、ギヤ２２ａ，２２ｂ，シンクロ機構付き係合機構２２ｃからなる２速ギヤ組２２，ギヤ２４ａ，２４ｂ，シンクロ機構付き係合機構２４ｃからなる３速ギヤ組２４，ギヤ２６ａ，２６ｂ，シンクロ機構付き係合機構２６ｃからなる５速ギヤ組２６とを備えている。
【００２３】
また、出力側軸１６Ａの出力端部にはギヤ１７ａが固設され、出力軸１４のギヤ１４ａと噛み合って出力側軸１６Ａから出力軸１４に動力伝達できるようになっており、出力側軸１６Ｂの出力端部にはギヤ１７ｂが固設され、出力軸１４のギヤ１４ａと噛み合って出力側軸１６Ｂから出力軸１４に動力伝達できるようになっている。
１速，３速，５速の変速段を達成するには、達成すべき変速ギヤ組のシンクロ２１ｃ又は２３ｃ又は２５ｃのみを係合させ、第１クラッチ１２を係合させ、第２クラッチ１３を解放する。２速，４速，６速の変速段を達成するには、達成すべき変速ギヤ組のシンクロ２２ｃ又は２４ｃ又は２６ｃのみを係合させ、第２クラッチ１３を係合させ、第１クラッチ１２を解放する。
【００２４】
（変速制御装置の構成）
次に、本実施形態にかかる自動変速機の変速制御装置１の要部構成について説明する。
図１に示すように、この変速制御装置１には、上記の自動変速機２と、自動変速機２の作動を制御する電子制御手段（ＥＣＵ）３とをそなえ、ＥＣＵ３内には、第１クラッチ１２及び第２クラッチ１３の係合（締結）及び解放を制御するクラッチ制御部３Ａと、各変速ギヤ機構２０Ａ，２０Ｂのシンクロ２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２４ｃ，２５ｃ，２６ｃの係合（締結）及び解放を制御するシンクロ制御部（図示略）とがそなえられている。
【００２５】
この変速制御装置１による変速制御（変速段の切替制御）には、パワーオンアップシフト，パワーオフアップシフト，パワーオンダウンシフト，パワーオフダウンシフトの各シフトがあり、クラッチ制御部３Ａでは、これらの各シフト態様に応じて第１クラッチ１２及び第２クラッチ１３を制御する。このうち、パワーオフアップシフトの制御にかかる機能を本発明のパワーオフアップシフト手段とする。
【００２６】
また、クラッチ制御部３Ａのパワーオフアップシフト手段によるクラッチ１２，１３の変速制御にあたり、その制御フェーズに着目すると、クラッチの掛け替えの準備をする準備フェーズ（フェーズ１）と、自動変速機の入力軸の回転速度の変化に伴うイナーシャ分を調整して掛け替え先のクラッチ（締結側クラッチ）の対向部材を回転同期させるイナーシャフェーズ（フェーズ２）と、トルク分担を変えながらクラッチの掛け替えを行うトルクフェーズ（フェーズ３）と、制御の終了に至る終了フェーズ（フェーズ４）とを備え、この順にフェーズを実施する。
【００２７】
クラッチ制御部３Ａは、第１クラッチ１２及び第２クラッチ１３の総容量（総伝達トルク容量、両クラッチのトルク伝達容量の和）ＴＣＯを演算する総容量演算部３１と、第１クラッチ１２と第２クラッチ１３との容量配分比（両クラッチのトルク伝達容量の比、単に配分比という）Ｒ１を演算する配分比演算部３２と、総容量ＴＣＯ及び配分比Ｒ１から第１及び第２クラッチ１２，１３の各トルク伝達容量を演算する個別クラッチ容量演算部３３と、各フェーズにおける所要のクラッチの入出力軸間での差回転の目標値（目標回転速度差、以下、目標差回転ともいう）ΔＮｔを設定する目標値設定部３４と、この目標差回転ΔＮｔと差回転の実際値（回転速度差、以下、差回転ともいう）ΔＮｒとを比較して、フェーズの移行を判定するフェーズ判定部３５と、をそなえており、フェーズ判定部３５により判定されたフェーズに応じて、各演算部３１〜３３では演算が行われる。
【００２８】
なお、総容量演算部３１では、図示しない各回転数センサから入力されるエンジン回転数（エンジン回転速度）ＮＥ，第１入力側軸１５Ａの回転数（回転速度）ＮＩ１，第２入力側軸１５Ｂの回転数（回転速度）ＮＩ２に基づいて、フィードフォワード量（Ｆ／Ｆ量）である総容量基本値ＴＣＯbaseを演算するとともに、目標値設定部３４において設定された目標差回転ΔＮｔに応じてフィードバック量（Ｆ／Ｂ量）である回転数制御量Ｔncを演算し、総容量基本値ＴＣＯbaseに回転数制御量Ｔncを加算して、総容量ＴＣＯ(=ＴＣＯbase＋Ｔnc）を演算する。なお、パワーオフアップシフト時の回転数制御量Ｔncについては後述する。
【００２９】
配分比演算部３２では、図示しないアクセル位置センサから入力されるアクセル操作量ＡＰＳと図示しない車速センサから入力される車速ＶＳＰとに基づいて配分比Ｒ１を演算する。
目標値設定部３４は、準備フェーズでは、変速機の入力軸回転速度の変速段切り替え前目標値（ここでは、変速段切り替え時の解放側クラッチの入力側と出力側との差回転の目標値）である第１目標差回転（目標差回転１ともいう）を設定し、変速機の入力軸回転速度の変速段切り替え後目標値（ここでは、係合側クラッチの入力側と出力側との差回転）である第２目標差回転（目標差回転２ともいう）とを、各制御周期毎に、その時点の走行条件から設定する。
【００３０】
この場合、目標差回転ｎ１，ｎ２は、各制御周期で得られる入力回転速度（クラッチへの入力部材の回転速度あるいはクラッチ自体の入力部材の回転速度）と、エンジンの負荷又は該負荷に対応する量（スロットル開度，及びエンジントルクを含む）に基づいて、制御周期毎に設定するようにしているが、制御開始時又は各フェーズ移行時に設定したらそれを保持するようにしてもよい。
【００３１】
また、準備フェーズにおける第１目標差回転ｎ１については、エンジンからのトルクが積極的に入力されないパワーオフアップシフトの場合には、入力側が出力側よりも微小の所定速度Δｎ１´だけ低くなるように設定する。エンジンのパワーオフ時には、クラッチを微少量だけ滑らせた状態とすれば、通常はクラッチの入力側の方が出力側よりも回転速度が低くなるので、このように設定する。これにより、クラッチのトルク伝達量は僅かに減少（ほとんど無視できる程度）するが、その後のフェーズ（ここでは、イナーシャフェーズ）への移行を円滑に行うことができる。
【００３２】
また、イナーシャフェーズ，トルクフェーズ，終了フェーズにおける第２目標差回転ｎ２については、アップシフトの場合には、入力側が出力側よりも微小の所定速度Δｎ２´だけ高くなるように設定する。アップシフト時には、入力側の回転速度は低下していくので、出力側と同期する回転速度になる前に、つまり、入力側が出力側よりも微小速度Δｎ２´だけ高い状態で次フェーズへ移行させることで、次フェーズへの移行を円滑にかつ速やかに行うことができる。
【００３３】
（パワーオフアップシフトの概要）
次に、自動変速機の変速制御装置１のパワーオフアップシフト手段による本実施形態にかかるパワーオフアップシフトについて説明する。
図３は本実施形態にかかるパワーオフアップシフトの制御の特徴を従来技術と対比させて示すイナーシャフェーズのタイムチャートである。なお、図３（ａ），（ｂ）において、Ｎ_opnは変速時に締結から解放に切り替えられる解放側クラッチの変速機側（入力側軸１５Ａ，１５Ｂ）の回転速度であり、Ｎ_clsは変速時に解放から締結に切り替えられる締結側クラッチの変速機側（入力側軸１５Ａ，１５Ｂ）の回転速度であり、Ninは入力軸１１の回転速度（入力回転速度）である。また、Ｃ_opnは解放側クラッチの伝達トルク容量（単に、容量とも言う）であり、Ｃ_clsは締結側クラッチの伝達トルク容量（容量）であり、Ｔinは変速機（入力軸１１）への入力トルク（入力軸トルク）である。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、従来技術では、イナーシャフェーズにおいて、解放側クラッチは入力軸１１の回転速度低下の低下を妨げるため、解放側クラッチの容量Ｃ_opnを小さくして解放側クラッチを滑らせることで（締結側クラッチの容量Ｃ_clsは０）、入力軸１１の回転速度低下は自由落下（自然低下）を待つようにしていた。このため、前述のように、変速時間が長くなってしまい、容量Ｃ_opnを抜くことによりエンジンブレーキ力も抜けてしまっていた。
【００３５】
これに対して、本発明では、図３（ｂ）に示すように、イナーシャフェーズにおいて、解放側クラッチの容量Ｃ_opnを与えるだけでなく、締結側クラッチの容量Ｃ_clsも与えるようにするとともに、解放側クラッチの容量Ｃ_opnと締結側クラッチの容量Ｃ_clsとの和（総容量ＴＣＯ）を入力軸トルクＴinに応じた値よりも所定量αだけ大きくなるようにしており、これにより、入力軸トルクＴinよりも大きい容量分αを両クラッチの摩擦損失（その多くは発熱損失）として消費することで、自動変速機の入力軸の回転速度の変化に伴うイナーシャトルクを吸収（相殺）するようにしている。イナーシャトルクが吸収されると、その分、入力軸１１の回転速度低下が促進され、変速時間を短くすることができる。つまり、両クラッチの容量設定により、入力軸１１の回転速度の変化を制御することができる。また、両クラッチの容量設定により、エンジンブレーキ力も制御することができる。
【００３６】
なお、総容量ＴＣＯを増加させる所定量αとしては、イナーシャトルクに相当する量を与えることが最も好ましい。このイナーシャトルクは、自動変速機の変速時における入力軸の回転速度の変化に伴い生じるものであり、変速機の出力側の変速前相当回転数及び変速後相当回転数と、入力軸イナーシャと、入力軸回転数と、目標イナーシャ時間とをパラメータとするため、これらの全て又はいずれかに基づいて算出することができる。（パワーオフアップシフトの詳細）
図４〜図７を参照して、本実施形態にかかるパワーオフアップシフトについてさらに説明する。
【００３７】
図４は本実施形態にかかるパワーオフアップシフトの制御を説明するフローチャートであり、図５，図６は本実施形態にかかるパワーオフアップシフトの制御を説明するタイムチャートであり、図７は本実施形態と対比させるための従来技術のパワーオフアップシフトの制御を説明するタイムチャートである。
図４に示すように、まず、ステップＳ１０にて、変速制御中かを判断する。変速中であると判断されたら、続いてステップＳ２０にて、準備フェーズか否かの判断をする。変速開始時点であれば、まず、準備フェーズが選定される。
【００３８】
この準備フェーズでは、ステップＳ３０にて、締結側クラッチの入出力間の差回転の目標値（変速前制御目標値）ｎ１を、その時点の走行条件から設定する。
これと同時に、ステップＳ４０にて、Ｆ／Ｆ量、即ち、フィードフォワード制御量である総容量基本値ＴＣＯbaseを自動変速機への入力トルクの大きさ｜Ｔin｜相当の値に設定する（図６参照）。
【００３９】
また、ステップＳ４２にて、Ｆ／Ｆ量（フィードフォワード量である総容量基本値ＴＣＯbase）にＦ／Ｂ量（フィードバック量である回転数制御量Ｔnc）を加算して総容量ＴＣＯを算出する。
つまり、準備フェーズでは、解放側クラッチに着目し、解放側クラッチの出力側回転数が入力側回転数（即ち、エンジン回転数）よりも微小な所要量だけ高くなるような所要のスリップ（目標差回転）を生じるように、その入力側回転数と出力側回転数とに応じて回転数制御量Ｔncを設定する。つまり、解放側クラッチの入出力間の差回転（＝出力側回転数−入力側回転数）が目標差回転よりも大きければ、回転数制御量Ｔncとして正の微小な所定値Ｔn0を与えて総容量基本値ＴＣＯbaseを増加補正して、総容量ＴＣＯを算出し、解放側クラッチの入出力間の差回転が目標差回転よりも小さければ、回転数制御量Ｔncとして負の微小な所定値−Ｔn0を与えて総容量基本値ＴＣＯbaseを減少補正して、総容量ＴＣＯを算出する。
【００４０】
また、これらのステップＳ３０〜Ｓ４４の処理と同時に、ステップＳ５０にて解放側クラッチと締結側クラッチとの容量配分比を１：０（解放側が１、締結側が０）に固定する。つまり、解放側クラッチのみにより入力トルクを出力側（車輪側）に伝達する状態とする。ただし、解放側クラッチには微少量だけすべりを与えるように目標差回転が設定され、実差回転が目標差回転になるように、総容量ＴＣＯは、フィードフォワード量である総容量基本値ＴＣＯbaseを回転数制御量Ｔncでフィードバック補正した値とされるので、総容量ＴＣＯに応じて解放側クラッチを制御することで、やがて解放側のクラッチの入出力間の差回転は目標値（目標差回転）ｎ１に到達又は略到達し（図５参照）、ステップＳ６０にて、これが判定される。
【００４１】
また、この準備フェーズでは、本実施形態のように、シンクロによる変速段の切替など、クラッチの締結解放以外の機械的操作によって、締結側のギヤ列（変速ギヤ機構）の構成変更が必要になる自動変速機の場合、締結側のギヤ列がこれから設定すべき変速段に設定されるように係合操作を制御する。つまり、変速先である締結側クラッチの変速ギヤ機構２０Ａ又は２０Ｂにおける必用な変速ギヤ組のシンクロ２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２４ｃ，２５ｃ，又は２６ｃを係合させる。これにより、締結側クラッチの入出力間の差回転は目標差回転となり、ステップＳ６２にて、締結側の変速段の設定が完了したことが判断される。
【００４２】
ステップＳ６０，Ｓ６２の条件が共に成立した場合には、ステップＳ７０にて、準備フェーズ終了フラグ（イナーシャフェーズ移行フラグ）を成立させる。
このようにして、ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ５０により制御によって、Ｓ６０，Ｓ６２の各判定条件が成立し、ステップＳ７０にて、準備フェーズ終了フラグが成立すると、次制御周期では、ステップＳ２０からステップＳ８０に進む。
【００４３】
そして、ステップＳ８０にて、イナーシャフェーズであると判断し、イナーシャフェーズが選定される。
このイナーシャフェーズでは、ステップＳ９０にて、締結側クラッチの入出力間の差回転の目標値（変速前制御目標値）ｎ２を、その時点の走行条件から設定する。これと同時に、ステップＳ１００にて、フィードフォワード制御量である総容量基本値ＴＣＯbaseを自動変速機への入力トルクの大きさ｜Ｔin｜よりも所定量αだけ大きい値（ＴＣＯbase＝｜Ｔin｜＋α）に設定する（図６参照）。
【００４４】
なお、ここでは、所定量αを自動変速機の変速時における入力軸の回転速度の変化に伴い生じるイナーシャトルクに相当する量に設定している。また、イナーシャトルクは、前述のように、自動変速機の変速時における入力軸の回転速度の変化に伴い生じるものであり、変速機の出力側の変速前相当回転数及び変速後相当回転数と、入力軸イナーシャと、入力軸回転数と、目標イナーシャ時間とに基づいて算出する。
【００４５】
これと同時に、ステップＳ１０２にて、Ｆ／Ｆ量（フィードフォワード量である総容量基本値ＴＣＯbase）にＦ／Ｂ量（フィードバック量である回転数制御量Ｔnc）を加算して総容量ＴＣＯを算出する。
このイナーシャフェーズでは、解放側クラッチ或いは締結側クラッチに着目し、エンジン回転数（即ち、各クラッチの入力側回転数）が、変速前相当回転数（即ち、変速前の解放側クラッチの回転数）から変速後相当回転数（即ち、変速後の締結側クラッチの回転数）まで所定の時間（目標変速時間）で変化（この場合は、低下）するように、解放側クラッチ或いは締結側クラッチの入力側回転数と出力側回転数とに応じて回転数制御量Ｔncを設定する。
【００４６】
例えば、解放側クラッチに着目すれば、解放側クラッチの入出力間の差回転（＝出力側回転数−入力側回転数）の検出値を、時間に応じて（例えば線形に）増大する目標差回転と比較して、検出差回転が目標差回転よりも大きければ、入力側回転数（エンジン回転数）の減少が過剰であるとして、回転数制御量Ｔncとして正の微小な所定値Ｔn0を与えて総容量基本値ＴＣＯbaseを増加補正して総容量ＴＣＯを算出し、検出差回転が目標差回転よりも小さければ、入力側回転数（エンジン回転数）の減少が過小であるとして、回転数制御量Ｔncとして負の微小な所定値−Ｔn0を与えて総容量基本値ＴＣＯbaseを減少補正して総容量ＴＣＯを算出する。締結側クラッチに着目した場合には、解放側クラッチの入出力間の差回転（＝入力側回転数−出力側回転数）の検出値を上記目標差回転と比較して同様に総容量ＴＣＯを算出する。  また、これらのステップＳ９０〜Ｓ０２の処理と同時に、ステップＳ１１０にて、上記の増分αを解放側クラッチと締結側クラッチとで分担するように設定する。つまり、図５，図６に示すように、解放側クラッチの容量を（｜Ｔin｜＋Ｔnc＋ΔＣ１）に設定し、締結側クラッチの容量をΔＣ２に設定する（ただし、ΔＣ１＋ΔＣ２＝α，ΔＣ１＞０，ΔＣ２＞０）。換言すれば、解放側クラッチと締結側クラッチとの容量配分比Ａ：Ｂ（ただし、Ａ＋Ｂ＝１）を以下のように設定する。
Ａ＝（｜Ｔin｜＋Ｔnc＋ΔＣ１）／（｜Ｔin｜＋Ｔnc＋ΔＣ１＋ΔＣ２）
Ｂ＝ΔＣ１／（｜Ｔin｜＋Ｔnc＋ΔＣ１＋ΔＣ２）
このように、解放側クラッチの容量と締結側クラッチの容量とをそれぞれ増大して総容量基本値ＴＣＯbaseを入力トルク｜Ｔin｜よりもαだけ増加させるように制御することによって、イナーシャトルクが吸収され、入力軸１１の回転速度低下が促進され、変速時間を短くすることができ、エンジンブレーキ力も制御することができる。
【００４７】
次に、ステップＳ１１２にて、締結側のクラッチの実差回転数（回転速度差）が、目標差回転数ｎ２に対して予め設定された差Δｎ０２まで接近したかが判断される。
ステップＳ１１０にて、解放側クラッチの容量増分ΔＣ１及び締結側クラッチの容量増分ΔＣ２を与えると、両クラッチの摩擦損失によりイナーシャトルクを吸収できるため、入力軸１１の回転速度の低下を促進できる一方で、入力軸１１の回転速度が目標回転速度に達してイナーシャフェーズを終了する時点まで、解放側クラッチの容量増分ΔＣ１及び締結側クラッチの容量増分ΔＣ２を与えておいて、イナーシャフェーズ終了時点で、容量増分ΔＣ１，ΔＣ２を一気に抜いてしまうと、トルクショックや入力軸１１の回転速度のアンダーシュートを招くおそれがある。そこで、図５，図６に示すように、解放側のクラッチの実差回転数ｎが目標差回転数に到達する前の時点、つまり、解放側のクラッチの実差回転数ｎが（目標差回転数ｎ２＋Δｎ０２）まで又は略（目標差回転数ｎ２＋Δｎ０２）まで低下したら、ステップＳ１２０にて、容量増分ΔＣ１，ΔＣ２を漸減するようにしている。
【００４８】
このため、ステップＳ１１２の判断を行って、ステップＳ１２０による容量増分ΔＣ１，ΔＣ２の漸減を行っているのである。なお、容量増分ΔＣ１，ΔＣ２の漸減は、総容量ＴＣＯの増分αを制御周期毎に微小量βずつ減少させて行うが、解放側クラッチ及び締結側クラッチのそれぞれの容量Ｃ１，Ｃ２については、下式のように、各容量増分ΔＣ１，ΔＣ２を微小量β１，β２ずつ減少させる。
Ｃ１＝｜Ｔin｜＋Ｔnc＋ΔＣ１−ｎ・β１
Ｃ２＝ΔＣ２−ｎ・β２
ただし、β１＋β２＝β，β１＞０，β２＞０であり、β１，β２は同時に０になるように設定する。ｎはステップＳ１２０による処理回数である。
【００４９】
このように、解放側クラッチの容量Ｃ１及び締結側クラッチの容量Ｃ２を漸減させると、総容量ＴＣＯ（＝Ｃ１＋Ｃ２）が減少するが、ステップＳ１３０によりこれを判断して、総容量ＴＣＯが入力トルク｜Ｔin｜まで減少したら、ステップＳ１４０に進み、締結側のクラッチの実差回転数ｎと目標差回転数ｎ２とを比較して、実差回転数ｎが目標差回転数ｎ２に達したか又は略達したかを判定する。実差回転数ｎが目標差回転数ｎ２に達した（又は略達した）ら、ステップＳ１５０にて、イナーシャフェーズ終了フラグ（トルクフェーズ移行フラグ）を成立させる。
【００５０】
このようにして、ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ８０〜Ｓ１５０の各処理を経て、準備フェーズ終了フラグが成立すると、ステップＳ２０からステップＳ８０を経てステップＳ１６０に進む。
そして、ステップＳ１６０にて、トルクフェーズであると判断し、トルクフェーズが選定される。
【００５１】
このトルクフェーズでは、ステップＳ１７０にて、締結側クラッチの入出力間の差回転の目標値（変速前制御目標値）ｎ２を、その時点の走行条件から設定する。
これと同時に、ステップＳ１７２にて、Ｆ／Ｆ量、即ち、フィードフォワード制御量である総容量基本値ＴＣＯbaseを自動変速機への入力トルクの大きさ｜Ｔin｜相当の値に設定する（図６参照）。
【００５２】
また、ステップＳ１７４にて、Ｆ／Ｆ量（フィードフォワード量である総容量基本値ＴＣＯbase）にＦ／Ｂ量（フィードバック量である回転数制御量Ｔnc）を加算して総容量ＴＣＯを算出する。
このトルクフェーズでは、締結側クラッチに着目し、締結側クラッチの出力側回転数が入力側回転数（即ち、エンジン回転数）よりも微小な所要量だけ高くなるような所要のスリップ（目標差回転）を生じるように、その入力側回転数と出力側回転数とに応じて回転数制御量Ｔncを設定する。つまり、締結側クラッチの入出力間の差回転（＝出力側回転数−入力側回転数）が目標差回転よりも大きければ、回転数制御量Ｔncとして正の微小な所定値Ｔn0を与えて総容量基本値ＴＣＯbaseを増加補正して総容量ＴＣＯを算出し、締結側クラッチの入出力間の差回転が目標差回転よりも小さければ、回転数制御量Ｔncとして負の微小な所定値−Ｔn0を与えて総容量基本値ＴＣＯbaseを減少補正して、総容量ＴＣＯを算出する。
【００５３】
これらのステップＳ１７０〜Ｓ１７４の処理と同時に、ステップＳ１８０にて、解放側クラッチと締結側クラッチとの容量配分比を１：０（解放側が１、締結側が０）から、解放側の配分比Ｒ１を、制御周期ごとに予め設定された変化速度分で漸減させ、締結側の比率Ｒ２をこれに応じて漸増させる（ただし、Ｒ１＋Ｒ２＝１）。なお、総容量ＴＣＯは入力トルク｜Ｔin｜のままとする。これらの設定に基づいて、解放側クラッチ及び締結側クラッチの容量Ｃ１，Ｃ２を制御する。
【００５４】
その後、ステップＳ１９０にて、解放側クラッチの配分比が０かを判断する。
トルクフェーズ開始後しばらくは、解放側クラッチの配分比は０にはならないが、トルクフェーズの処理を繰り返すことにより、ステップＳ１８０で解放側クラッチの配分比が減少していくため、ステップＳ１９０にて、解放側クラッチの配分比が０と判断するようになる。
【００５５】
このときには、ステップＳ２００にて、締結側のクラッチの実差回転数ｎと目標差回転数ｎ２とを比較して、実差回転数ｎが目標差回転数ｎ２に達したか又は略達したかを判定する。実差回転数ｎが目標差回転数ｎ２に達した（又は略達した）ら、ステップＳ２１０にて、トルクフェーズ終了フラグ（終了フェーズ移行フラグ）を成立させる。
これにより、次回の制御周期では、ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ８０，Ｓ１６０を経てステップＳ２２０にて、終了フェーズであると判断することになる。
【００５６】
この場合、ステップＳ２３０にて、締結側クラッチの入出力間の差回転の目標値（変速前制御目標値）ｎ２を、その時点の走行条件から設定する。
これと同時に、ステップＳ２３２にて、Ｆ／Ｆ量、即ち、フィードフォワード制御量である総容量基本値ＴＣＯbaseを自動変速機への入力トルクの大きさ｜Ｔin｜相当の値に設定する（図６参照）。
【００５７】
また、ステップＳ２３４にて、Ｆ／Ｆ量（フィードフォワード量である総容量基本値ＴＣＯbase）にＦ／Ｂ量（フィードバック量である回転数制御量Ｔnc）を加算して総容量ＴＣＯを算出する。
この終了フェーズでは、トルクフェーズと同様に、締結側クラッチに着目し、締結側クラッチの出力側回転数が入力側回転数（即ち、エンジン回転数）よりも微小な所要量だけ高くなるような所要のスリップ（目標差回転）を生じるように、その入力側回転数と出力側回転数とに応じて回転数制御量Ｔncを設定する。つまり、締結側クラッチの入出力間の差回転（＝出力側回転数−入力側回転数）が目標差回転よりも大きければ、回転数制御量Ｔncとして正の微小な所定値Ｔn0を与えて総容量基本値ＴＣＯbaseを増加補正して総容量ＴＣＯを算出し、締結側クラッチの入出力間の差回転が目標差回転よりも小さければ、回転数制御量Ｔncとして負の微小な所定値−Ｔn0を与えて総容量基本値ＴＣＯbaseを減少補正して、総容量ＴＣＯを算出する。
【００５８】
これらのステップＳ２３０〜Ｓ２３４の処理と同時に、ステップＳ２４０にて、解放側クラッチの配分比を０に固定し、係合側クラッチの配分比を１に固定する。その後、ステップＳ２５０にて、タイマにより所定時間が経過したか否かが判断され、ここで、所定時間の経過が確認されると、ステップＳ２６０にて、締結側のクラッチの実差回転数ｎと目標差回転数ｎ２とを比較して、実差回転数ｎが目標差回転数ｎ２に達したか又は略達したかを判定する。
【００５９】
実差回転数ｎが目標差回転数ｎ２に達したから、ステップＳ２６２にて、解放側の変速段の解除が完了したかが判断される。
この終了フェーズでは、本実施形態のように、シンクロによる変速段の切替など、クラッチの締結解放以外の機械的操作によって、解放側のギヤ列（変速ギヤ機構）の解除が必要になる自動変速機の場合、解放側のギヤ列の係合部の係合を解除する。つまり、解放側クラッチの変速ギヤ機構２０Ａ又は２０Ｂにおいてそれまで係合していた変速ギヤ組のシンクロ２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２４ｃ，２５ｃ，又は２６ｃを係合解除させる。これにより、係合側クラッチの入出力回転差は０又は微小になり、ステップＳ６２にて、解放側の変速段の解除が完了したことが判断される。
【００６０】
そして、ステップＳ２５０，Ｓ２６０，Ｓ２６２にて、所定時間が経過し且つ締結側のクラッチの実差回転数ｎが目標差回転数ｎ２に達し且つ解放側の変速段の解除が完了したと判断されると、ステップＳ２７０にて、変速制御を終了し、非変速時制御への移行準備をする。
以上の処理を、所定の制御周期で繰り返すことで、本制御が実施される。
【００６１】
（実施形態の技術の効果）
本実施形態の自動変速機の変速制御装置及び方法は、このように構成されるので、自動変速機の入力回転速度（エンジン回転速度）を変速先である高速側ギヤ段に同期する回転速度まで速やかに低下させることができ、パワーオンアップシフト時に行うトルクダウン制御と同等に、摩擦係合要素（クラッチ）の掛け替えを伴うパワーオフアップシフトを速やかに行うことができるようになる。
【００６２】
つまり、図３（ａ），図７に示すように、従来技術では、イナーシャフェーズにおいて、解放側クラッチは入力軸１１の回転速度低下の低下を妨げるため、解放側クラッチの容量Ｃ_opnを小さくして解放側クラッチを滑らせることで（締結側クラッチの容量Ｃ_clsは０）、入力軸１１の回転速度低下は自由落下（自然低下）を待つようにしていたため、前変速時間が長くなｒｉ、容量Ｃ_opnを抜くことによりエンジンブレーキ力も抜けてしまっていたが、本発明では、図３（ｂ），図５，図６に示すように、イナーシャフェーズにおいて、解放側クラッチの容量Ｃ_opnと締結側クラッチの容量Ｃ_clsとの和（総容量ＴＣＯ）を入力軸トルクＴinよりも大きくなるようにして、入力軸トルクＴinよりも大きい容量分を両クラッチの摩擦損失（その多くは発熱損失）として消費するので、イナーシャトルクが吸収（相殺）されると、その分、入力軸１１の回転速度低下が促進され、変速時間を短くすることができる。また、両クラッチの容量設定により、エンジンブレーキ力も制御することができる。
【００６３】
（本技術の検証）
ここで、本技術について、定性的な物理式で考えた計算結果を示し、本技術が実現可能であるかを検証する。
まず、各変数を図８及び以下に示すように定義する。
・トルク関連
Ｔin：入力軸トルク
Ｔc1：クラッチ１伝達トルク
Ｔc2：クラッチ２伝達トルク
Tｏ：出力軸トルク
・クラッチ容量関連
Ｃ１：クラッチ１容量
Ｃ２：クラッチ２容量
Ｃ1o：クラッチ1容量（変速開始時）
Ｃ2o：クラッチ2容量（変速開始時）
・角速度関連
ωin：入力軸角速度
ω１：クラッチ1角速度
ω２：クラッチ2角速度
ωｏ：出力軸角速度
・イナーシャ関連
Ｉin：入力軸イナーシャ
Ｉc1：クラッチ１イナーシャ
Ｉc2：クラッチ２イナーシャ
・ギヤ比関連
ｒ１：変速前ギヤ比
ｒ２：変速後ギヤ比
このような変数を用いると、以下のように、入力側及び出力側の関係式（式１）（式２）が成り立つ。
【００６４】
【数１】
0004590348.tif 000002
このような変数を用いると、以下のように、入力側及び出力側の関係式（式１）（式２）が成り立つ。
さらに、次式（式９）〜（式１４）が導ける。
【００６５】
【数２】
0004590348.tif 000003
ここで、変速後のギヤ段回転数，入力軸回転数，変速前のギヤ段回転数の大小関係が、変速後のギヤ段回転数＞入力軸回転数＞変速前のギヤ段回転数の場合を考える。
１）変速後ギヤ段回転数＞入力軸回転数＞変速前のギヤ段回転数  の場合
【００６６】
【数３】
0004590348.tif 000004
ｉ）Ｔin≦０の時、
【００６７】
【数４】
0004590348.tif 000005
ｉｉ）Ｔin＞０の時、
【００６８】
【数５】
0004590348.tif 000006
以上のことから、Ｔinの正負に関わらず、エンブレを維持したまま、変速することができる。
ここで、入力軸回転数＞変速後ギヤ段回転数の場合を考える。
【００６９】
２）入力軸回転数＞変速後ギヤ段回転数  の場合
【００７０】
【数６】
0004590348.tif 000007
ｉ）Ｔin≧０の時、
【００７１】
【数７】
0004590348.tif 000008
ｉｉ）Ｔin＜０の時、
【００７２】
【数８】
0004590348.tif 000009
以上のことから、Ｔinの正負に関わらず、エンブレを維持したまま、変速することができる。
次に、入力軸回転数＜変速後ギヤ段回転数の場合を考える。
【００７３】
３）入力軸回転数＜変速前ギヤ段回転数  の場合
【００７４】
【数９】
0004590348.tif 000010
ｉ）Ｔin＜０の時、
【００７５】
【数１０】
0004590348.tif 000011
ｉｉ）Ｔin≧０の時、
【００７６】
【数１１】
0004590348.tif 000012
以上のことから、Ｔinの正負に関わらず、エンブレを維持したまま、変速することができることがわかる。
【００７７】
（その他）
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記の実施形態では、摩擦係合要素制御手段１０は、クラッチのトルク容量だけでなく、クラッチの差回転を制御パラメータとしてクラッチの制御を行なっているが、本発明は、イナーシャフェーズにおけるクラッチのトルク容量制御に特徴を有するものであり、クラッチの差回転に代えて入力軸回転速度を制御パラメータとして制御を行ってもよく、あるいは、クラッチの差回転を特別に与えないような制御であってもよい。
【００７８】
また、上記の実施形態では、各フェーズにおいて、目標差回転を与えるスリップ制御をしているが、このスリップ制御は必須ではない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態としての自動変速機の変速制御装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる自動変速機の構成を説明する模式図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるパワーオフアップシフトの制御の特徴を従来技術と対比させて示すイナーシャフェーズのタイムチャートであり、（ａ）は従来技術を示し、（ｂ）は本実施形態を示す。
【図４】本実施形態にかかるパワーオフアップシフトの制御を説明するフローチャートである。
【図５】本実施形態にかかるパワーオフアップシフトの制御を説明するタイムチャートである。
【図６】本実施形態にかかるパワーオフアップシフトの制御を説明するタイムチャートである。
【図７】本実施形態と対比させるための従来技術のパワーオフアップシフトの制御を説明するタイムチャートである。
【図８】本発明の技術を検証するための各変数を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  変速制御装置
２  自動変速機
３  電子制御手段（ＥＣＵ）
３Ａ  パワーオフアップシフト手段を含むクラッチ制御部
１１  入力軸
１２  第１の摩擦係合要素としての第１クラッチ（クラッチ１）
１３  第２の摩擦係合要素としての第２クラッチ（クラッチ２）
１４  出力軸
１４ａ，１７ａ，１７ｂ  ギヤ
１５Ａ  第１入力側軸（入力軸１）
１５Ｂ  第２入力側軸（入力軸２）
１６Ａ  第１出力側軸（出力軸１）
１６Ｂ  第２出力側軸（出力軸２）
２０Ａ  第１変速ギヤ機構
２０Ｂ  第２変速ギヤ機構
２１  １速ギヤ組
２２  ２速ギヤ組
２３  ３速ギヤ組
２４  ４速ギヤ組
２５  ５速ギヤ組
２６  ６速ギヤ組
２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂ，２５ａ，２５ｂ  ギヤ
２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ  ギヤ
２１ｃ，２３ｃ，２５ｃ  シンクロ機構付き係合機構（シンクロ）
２２ｃ，２４ｃ，２６ｃ  シンクロ機構付き係合機構（シンクロ）
３１  総容量演算部
３２  配分比演算部
３３  個別クラッチ容量演算部
３４  目標値設定部
３５  フェーズ判定部
【図１】
0004590348.tif 000013
【図２】
0004590348.tif 000014
【図３】
0004590348.tif 000015
【図４】
0004590348.tif 000016
【図５】
0004590348.tif 000017
【図６】
0004590348.tif 000018
【図７】
0004590348.tif 000019
【図８】
0004590348.tif 000020