(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードの搬送経路上の第１の通過点と第２の通過点との間に、前記第１の通過点を通過したカードをカード面に垂直な方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段からカードを受け取り、受け取ったカードをカード面に平行な方向に搬送することにより、前記第２の通過点を通過させる第２の搬送手段と、
カード面に平行な方向にカードを搬送することにより、前記第１の通過点を通過させる第３の搬送手段と、
前記第３の搬送手段と前記第１の搬送手段との間にカードがあるか否かを検知するカード検知センサと、
ヒンジ、押し出しレバー、及び当該ヒンジと当該押し出しレバーとを連結するシャフトを有し、当該ヒンジを介して当該シャフトを中心として当該押し出しレバーを回動させることにより、当該押し出しレバーが接触するカードを押し出す第１プッシャ機構であって、前記カード検知センサが前記第３の搬送手段と前記第１の搬送手段との間にカードがあることを検知した場合に、前記第３の搬送手段によって搬送されたカードの後端を第１の搬送手段側に押し出す第１プッシャ機構と、
ヒンジ、押し出しレバー、及び当該ヒンジと当該押し出しレバーとを連結するシャフトを有し、当該ヒンジを介して当該シャフトを中心として当該押し出しレバーを回動させることにより、当該押し出しレバーに接触するカードを押し出す第２プッシャ機構であって、前記第１の搬送手段によって搬送されたカードの後端を第２の搬送手段側に押し出す第２プッシャ機構と
を具備することを特徴とするカード処理装置。
【請求項２】
前記第２及び第３の搬送手段は、それぞれ、複数のプーリと、当該複数のプーリに掛け渡されたエンドレスベルトとを有する内側搬送機構、及び複数のプーリと、当該複数のプーリに掛け渡されたエンドレスベルトとを有する外側搬送機構を備え、各プーリが回転することにより、前記内側搬送機構と前記外側搬送機構との間で挟持して前記カードをカード面に平行な方向に搬送するものであり、
前記第１プッシャ機構の押し出しレバーは、一対の押し出しレバーであり、前記第３の搬送手段から離間し、且つ当該第３の搬送手段が有するプーリの回転軸方向に当該第３の搬送手段を挟む位置で回動させられ、
前記第２プッシャ機構の押し出しレバーは、一対の押し出しレバーであり、前記第１の搬送手段から離間し、且つ前記第２の搬送手段が有するプーリの回転軸方向に当該第１の搬送手段を挟む位置で回動させられる
ことを特徴とする請求項１に記載のカード処理装置。
【請求項３】
カードの搬送経路上の第１の通過点と第２の通過点との間に、第１及び第２の搬送手段を有すると共に、
ヒンジ、押し出しレバー、及び当該ヒンジと当該押し出しレバーとを連結するシャフトを有し、当該ヒンジを介して当該シャフトを中心として当該押し出しレバーを回動させることにより、当該押し出しレバーに接触するカードを押し出す第１プッシャ機構と、
ヒンジ、押し出しレバー、及び当該ヒンジと当該押し出しレバーとを連結するシャフトを有し、当該ヒンジを介して当該シャフトを中心として当該押し出しレバーを回動させることにより、当該押し出しレバーに接触するカードを押し出す第２プッシャ機構と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間にカードがあるか否かを検知するカード検知センサとを有し、
カードを搬送する旨の一の指令に応じ、
前記第１の搬送手段は、前記第１の通過点を通過したカードをカード面に垂直な方向に搬送し、
前記第１プッシャ機構は、前記第１の搬送手段によって搬送されたカードの後端を第２の搬送手段側に押し出し、
前記第２の搬送手段は、前記第１プッシャ機構により押し出されたカードをカード面に平行な方向に搬送することにより、第２の通過点を通過させ、
カードを搬送する旨の指令であって前記一の指令とは別の指令に応じ、
前記第２の搬送手段は、カードをカード面に平行な方向であって前記一の指令の場合とは逆方向に搬送することにより、前記第２の通過点を通過させ、
前記第２プッシャ機構は、前記カード検知センサが前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間にカードがあることを検知した場合に、前記第２の搬送手段によって搬送されたカードの後端を第１の搬送手段側に押し出し、
前記第１の搬送手段は、前記第２プッシャ機構により押し出されたカードをカード面に垂直な方向に前記第１の通過点に向けて搬送することを特徴とするカード処理装置。
【請求項４】
前記第２の搬送手段は、複数のプーリと、当該複数のプーリに掛け渡されたエンドレスベルトとを有する内側搬送機構、及び複数のプーリと、当該複数のプーリに掛け渡されたエンドレスベルトとを有する外側搬送機構を備え、各プーリが回転することにより、前記内側搬送機構と前記外側搬送機構との間で挟持して前記カードをカード面に平行な方向に搬送するものであり、
前記第２プッシャ機構の押し出しレバーは、一対の押し出しレバーであり、前記第２の搬送手段から離間し、且つ当該第２の搬送手段が有するプーリの回転軸方向に当該第２の搬送手段を挟む位置で回動させられる
ことを特徴とする請求項３に記載のカード処理装置。
【請求項５】
カードをカード面に垂直な方向に搬送する第１の搬送手段と、
複数のプーリと、当該複数のプーリに掛け渡されたエンドレスベルトとを有する内側搬送機構、及び複数のプーリと、当該複数のプーリに掛け渡されたエンドレスベルトとを有する外側搬送機構を備え、各プーリが回転することにより、前記内側搬送機構と前記外側搬送機構との間で挟持して、前記第１の搬送手段に受け渡すカードをカード面に平行な方向に搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間にカードがあるか否かを検知するカード検知センサと、
ヒンジ、一対の押し出しレバー、及び前記ヒンジと前記押し出しレバーとを連結するシャフトを有し、前記ヒンジを介して前記シャフトを中心として前記押し出しレバーを回動させて、当該押し出しレバーに接触する前記カードを押し出すプッシャ機構であって、前記カード検知センサが前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間にカードがあることを検知した場合に、前記第２の搬送手段から離間し、且つ前記プーリの回転軸方向に当該第２の搬送手段を挟む位置で、前記第２の搬送手段によって搬送されたカードの後端を前記第１の搬送手段側に押し出すプッシャ機構と
を具備することを特徴とするカード処理装置。
【請求項６】
前記カードはＩＣカードであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１の請求項に記載のカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＣカード等を搬送媒体としたカード処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駅構内等においては、省力化を目的とした自動券売機が設置されている。
図６は、現在広く利用されている自動券売機の概略構成を示す図である。
自動券売機３００は、この自動券売機３００の装置各部の制御を司る制御部３１０と、乗車券等の購入操作を行うための操作部３０１と、操作部３０１において指定された乗車区間等の磁気情報を磁気式カードに書き込み、磁気情報の書き込まれた乗車券等（以下、磁気カードという）を発行する発券部３０２と、発券部３０２において発行された磁気カードを搬送する搬送部３０３と、搬送部３０３を介して搬送された磁気カードが排出される取り出し口３０４とを備えている。
図７は、搬送部３０３における磁気カードの搬送動作を模式的に示した図である。
搬送部３０３は、発券部３０２において発行された磁気カードを搬送路Ｈに沿って移動させる搬送機構３１３、３１４、３１５と、磁気カードの搬送方向を変えるためのＲ形状ガイド３２３とを備えている。
搬送機構３１３、３１４、３１５は、磁気カードの搬送路Ｈを形成する内側搬送機構３１３ａと外側搬送機構３１３ｂとにより構成されている。この内側搬送機構３１３ａと外側搬送機構３１３ｂは、発券部３０２から磁気カードが供給されると、この磁気カードを内側搬送機構３１３ａと外側搬送機構３１３ｂとの間で挟持して矢印方向に搬送する。なお、各搬送機構は、図示せぬ駆動モータの動力が搬送機構を構成するプ−リ４００に伝達されることで駆動する構成となっている。
Ｒ形状ガイド３２３は、搬送機構３１３、３１４、３１５によって搬送される磁気カードの搬送方向を変えるためのガイドである。
図７に示すように、発券部３０２から搬送部３０３に供給された磁気カードは、搬送機構対３１３によって図中右側から左側に搬送される。搬送機構３１３によって搬送された磁気カードは、Ｒ形状ガイド３２３によって折り曲げられた後、搬送機構３１４によって図中上方向に搬送される。
このように、従来の自動券売機３００においては、搬送する磁気カードを屈曲させることで搬送方向を変える屈曲搬送が行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年カードを媒体とした改札及び料金徴収システムの開発、普及化が進んでいる。例えば、レジャー施設等においては入場から場内での有料施設の利用、及び退場時における精算に至るまで、１枚のＩＣカードで処理するカード応用システムが普及しつつある。このＩＣカードを用いたカードシステムは、レジャー施設のみならず、自動改札機、自動券売機を多数備える駅等においても導入することが検討されている。
しかしながら、このＩＣカードは、集積回路（ＩＣ）チップがカード媒体に搭載される構成となっているため、上述した磁気カードと比較して外部からの衝撃（例えば、外部から加わる曲げ応力等）に弱いという欠点がある。
従って、このＩＣカードを用いて従来の自動券売機３００を利用した場合には、搬送部３０３においてＩＣカードが搬送される際、Ｒ形状ガイド３２３により、ＩＣカードが折り曲げられ、ＩＣチップが破損する等の問題が生じる。
本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、搬送するカードを屈曲さずに、カードの搬送方向を変えることができるカード処理装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載のカード処理装置は、カードの搬送経路上の第１の通過点と第２の通過点との間に、前記第１の通過点を通過したカードをカード面に垂直な方向に搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段からカードを受け取り、受け取ったカードをカード面に平行な方向に搬送することにより、前記第２の通過点を通過させる第２の搬送手段と、カード面に平行な方向にカードを搬送することにより、前記第１の通過点を通過させる第３の搬送手段と、前記第３の搬送手段と前記第１の搬送手段との間にカードがあるか否かを検知するカード検知センサと、ヒンジ、押し出しレバー、及び当該ヒンジと当該押し出しレバーとを連結するシャフトを有し、当該ヒンジを介して当該シャフトを中心として当該押し出しレバーを回動させることにより、当該押し出しレバーが接触するカードを押し出す第１プッシャ機構であって、前記カード検知センサが前記第３の搬送手段と前記第１の搬送手段との間にカードがあることを検知した場合に、前記第３の搬送手段によって搬送されたカードの後端を第１の搬送手段側に押し出す第１プッシャ機構と、ヒンジ、押し出しレバー、及び当該ヒンジと当該押し出しレバーとを連結するシャフトを有し、当該ヒンジを介して当該シャフトを中心として当該押し出しレバーを回動させることにより、当該押し出しレバーに接触するカードを押し出す第２プッシャ機構であって、前記第１の搬送手段によって搬送されたカードの後端を第２の搬送手段側に押し出す第２プッシャ機構とを具備することを特徴とする。
【０００５】
また、請求項２に記載のカード処理装置は、請求項１に記載の構成において、前記第２及び第３の搬送手段は、それぞれ、複数のプーリと、当該複数のプーリに掛け渡されたエンドレスベルトとを有する内側搬送機構、及び複数のプーリと、当該複数のプーリに掛け渡されたエンドレスベルトとを有する外側搬送機構を備え、各プーリが回転することにより、前記内側搬送機構と前記外側搬送機構との間で挟持して前記カードをカード面に平行な方向に搬送するものであり、前記第１プッシャ機構の押し出しレバーは、一対の押し出しレバーであり、前記第３の搬送手段から離間し、且つ当該第３の搬送手段が有するプーリの回転軸方向に当該第３の搬送手段を挟む位置で回動させられ、前記第２プッシャ機構の押し出しレバーは、一対の押し出しレバーであり、前記第１の搬送手段から離間し、且つ前記第２の搬送手段が有するプーリの回転軸方向に当該第１の搬送手段を挟む位置で回動させられることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項３に記載のカード処理装置は、カードの搬送経路上の第１の通過点と第２の通過点との間に、第１及び第２の搬送手段を有すると共に、ヒンジ、押し出しレバー、及び当該ヒンジと当該押し出しレバーとを連結するシャフトを有し、当該ヒンジを介して当該シャフトを中心として当該押し出しレバーを回動させることにより、当該押し出しレバーに接触するカードを押し出す第１プッシャ機構と、ヒンジ、押し出しレバー、及び当該ヒンジと当該押し出しレバーとを連結するシャフトを有し、当該ヒンジを介して当該シャフトを中心として当該押し出しレバーを回動させることにより、当該押し出しレバーに接触するカードを押し出す第２プッシャ機構と、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間にカードがあるか否かを検知するカード検知センサとを有し、カードを搬送する旨の一の指令に応じ、前記第１の搬送手段は、前記第１の通過点を通過したカードをカード面に垂直な方向に搬送し、前記第１プッシャ機構は、前記第１の搬送手段によって搬送されたカードの後端を第２の搬送手段側に押し出し、前記第２の搬送手段は、前記第１プッシャ機構により押し出されたカードをカード面に平行な方向に搬送することにより、第２の通過点を通過させ、カードを搬送する旨の指令であって前記一の指令とは別の指令に応じ、前記第２の搬送手段は、カードをカード面に平行な方向であって前記一の指令の場合とは逆方向に搬送することにより、前記第２の通過点を通過させ、前記第２プッシャ機構は、前記カード検知センサが前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間にカードがあることを検知した場合に、前記第２の搬送手段によって搬送されたカードの後端を第１の搬送手段側に押し出し、前記第１の搬送手段は、前記第２プッシャ機構により押し出されたカードをカード面に垂直な方向に前記第１の通過点に向けて搬送することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項４に記載のカード処理装置は、請求項３に記載の構成において、前記第２の搬送手段は、複数のプーリと、当該複数のプーリに掛け渡されたエンドレスベルトとを有する内側搬送機構、及び複数のプーリと、当該複数のプーリに掛け渡されたエンドレスベルトとを有する外側搬送機構を備え、各プーリが回転することにより、前記内側搬送機構と前記外側搬送機構との間で挟持して前記カードをカード面に平行な方向に搬送するものであり、前記第２プッシャ機構の押し出しレバーは、一対の押し出しレバーであり、前記第２の搬送手段から離間し、且つ当該第２の搬送手段が有するプーリの回転軸方向に当該第２の搬送手段を挟む位置で回動させられることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項５に記載のカード処理装置は、カードをカード面に垂直な方向に搬送する第１の搬送手段と、複数のプーリと、当該複数のプーリに掛け渡されたエンドレスベルトとを有する内側搬送機構、及び複数のプーリと、当該複数のプーリに掛け渡されたエンドレスベルトとを有する外側搬送機構を備え、各プーリが回転することにより、前記内側搬送機構と前記外側搬送機構との間で挟持して、前記第１の搬送手段に受け渡すカードをカード面に平行な方向に搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間にカードがあるか否かを検知するカード検知センサと、ヒンジ、一対の押し出しレバー、及び前記ヒンジと前記押し出しレバーとを連結するシャフトを有し、前記ヒンジを介して前記シャフトを中心として前記押し出しレバーを回動させて、当該押し出しレバーに接触する前記カードを押し出すプッシャ機構であって、前記カード検知センサが前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間にカードがあることを検知した場合に、前記第２の搬送手段から離間し、且つ前記プーリの回転軸方向に当該第２の搬送手段を挟む位置で、前記第２の搬送手段によって搬送されたカードの後端を前記第１の搬送手段側に押し出すプッシャ機構とを具備することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項６に記載のカード処理装置は、請求項１〜５のいずれか１の請求項に記載の構成において、前記カードはＩＣカードであることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をさらに理解しやすくするため、実施の形態について説明する。かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲で任意に変更可能である。
【００１１】
Ａ．本実施形態
図１は、本実施形態に係る搬送装置１００の構成を示す図である。
本実施形態に係る搬送装置１００は、図中右方下側に示すカード入口に供給されるＩＣカードを、同図左方上側に示すカード出口まで搬送する搬送装置であり、図６に示す発券部３０２において発行されるＩＣカードを取り出し口３０４に搬送することを想定した搬送装置である。
この搬送装置１００は、取り込み搬送部１１０と、第１プッシャ機構１２０と、エレベータ可動部１３０と、第２プッシャ機構１４０と、排出搬送部１５０とにより構成されている。
【００１２】
取り込み搬送部１１０は、ＩＣカードの搬送路Ｒ１を形成する内側搬送機構１１１と外側搬送機構１１２とにより構成されている。
この内側搬送機構１１１と外側搬送機構１１２は、カード入口に供給されるＩＣカードを内側搬送機構１１１と外側搬送機構１１２との間で挟持して矢印方向（カード面に平行な方向）に搬送する役割を担っている。
内側搬送機構１１１は、回転可能な１対のプーリとこのプーリの内周面に掛け渡されたエンドレスベルトにより構成されている。この内側搬送機構１１１を構成するプーリは、外側搬送機構１１２が駆動することにより、回転する構成となっている。
【００１３】
外側搬送機構１１２は、中径プ−リ１０１と、この中径プーリ１０１より僅かに径の大きな大径プーリ１０２と、中径プーリ１０１及び大径プーリ１０２の外周面に掛け渡されたエンドレスベルト１０３とにより構成されている。
この外側搬送機構１１２を構成する中径プーリ１０１と大径プーリ１０２との間には小径プーリ１０４が配置されている。また、同図に示すレバー１０５が、ねじりコイル型バネにより押し上げられ、レバー１０５に繋がった小径プーリ１０４を押し上げている。
このような構成の取り込み搬送部１１０における内側搬送機構１１１及び外側搬送機構１１２の駆動機構、すなわちＩＣカードを搬送する際の各搬送機構の駆動方法については、内側搬送機構１１１が外側搬送機構１１２に応じて駆動することを除けば前述した図７に示す内側搬送機構３１３ａ及び外側搬送機構３１３ｂ同様であるため、その説明を省略する。
【００１４】
第１プッシャ機構１２０は、カード検知センサ１２１と、第１プッシャ１２２とにより構成されている。
カード検知センサ１２１は、ＩＣカードの有無を検知するセンサであり、取り込み搬送部１１０とエレベータ可動部１３０との間にＩＣカードがあるか否かを検知する。このカード検知センサ１２１は、取り込み搬送部１１０によって搬送されたＩＣカードが取り込み搬送部１１０とエレベータ可動部１３０とによって保持されている（以下、橋渡しという）場合には、ＩＣカードがある旨の検出信号を制御部（図示略）に出力する。
制御部は、このカード検知センサ１２１からＩＣカードがある旨の検出信号を受け取ると、第１プッシャ１２２の駆動を開始させるべく駆動制御信号を生成し、この駆動制御信号を第１プッシャ１２２に出力する。
【００１５】
第１プッシャ１２２は、ヒンジ１２２ａを介して図１に示す矢印方向ａに回動可能な構成となっており、取り込み搬送部１１０とエレベータ可動部１３０との間において橋渡しとなったＩＣカードを、エレベータ可動部１３０に完全に載せる役割を担っている。
具体的には、この第１プッシャ１２２は、制御部からの駆動制御信号に従い、ヒンジ１２２ａを支点として矢印ａ方向へ回転を始める。
図２は、この第１プッシャ１２２の動作を説明するための上面図である。
第１プッシャ１２２は、一対の押し出しレバーにより構成されている。この第１プッシャ１２２を構成する各押し出しレバーは、各搬送機構を構成するプーリ、及びベルトの側面から離間した位置に配置されている。このような構成により、第１プッシャ１２２を構成する各押し出しレバーは、取り込み搬送部１１０とエレベータ可動部１３０との間において橋渡しとなったＩＣカードを押し出す場合においても、各搬送機構を構成するプーリ等に接触することなく、ＩＣカードの後端を押し出すことが可能となる。
再び図１に戻り、第１プッシャ１２２の動作説明を続ける。
【００１６】
ＩＣカードが取り込み搬送部１１０とエレベータ可動部１３０との間において橋渡し状態になると、制御部は第１プッシャ１２２に駆動制御信号を出力する。第１プッシャ１２２が矢印ａ方向への回転を始めると、まず取り込み搬送部１１０とエレベータ可動部１３０との間において橋渡しとなったＩＣカードの後端（取り込み搬送部１１０に係るＩＣカードの一部）が、第１プッシャ１２２と接触する。ＩＣカードの後端と接触した第１プッシャ１２２の回転がさらに進むと、ＩＣカードの後端は、この第１プッシャ１２２の回転に応じてエレベータ可動部１３０側に押されていく。そして、第１プッシャ１２２が図１に示す一点鎖線の位置に達することにより、ＩＣカードはエレベータ可動部１３０に完全に載せられることとなる。前掲図２に示すように、第１プッシャ１２２を構成する各押し出しレバーは各搬送機構を構成するプーリ等から離間した位置に配設されている。従って、第１プッシャ１２２は、図１の一点鎖線で示す軌道を描きながら回転することができるのである。
【００１７】
エレベータ可動部１３０は、第１プッシャ１２２によってエレベータ可動部１３０に載せられたＩＣカードをカード面に垂直な方向に排出搬送部１５０の高さまで移動させる移動手段である。
このエレベータ可動部１３０は、１対の昇降軸１３１に昇降自在に取り付けられており、図示せぬエレベータ可動ベルトによって支持されている。
エレベータ可動ベルトは、公知のクランク機構等を介して駆動モータ（図示略）に接続されており、駆動モータの正、逆転方向の回転に応じてエレベータ可動部１３０を上昇、あるいは下降させるようになっている。
このエレベータ可動部１３０を昇降させるための動力源となる駆動モータの回転速度、回転方向等は、図示せぬ制御部によって制御される。
【００１８】
ただし、このエレベータ可動部１３０には、エレベータ可動部１３０に載せられたＩＣカードを搬送するための搬送手段及び駆動源は搭載されていない。すなわち、このエレベータ可動部１３０は、第１プッシャ１２２によってエレベータ可動部１３０に載せられたＩＣカードを排出搬送部１５０の高さまで移動させるのみであり、排出搬送部１５０の高さにまで持ち上げられたＩＣカードを、エレベータ可動部１３０から排出搬送部１５０に橋渡しするための搬送手段は具備していないのである。
【００１９】
このエレベータ可動部１３０に載せられたＩＣカードを図１に示す右方向から左方向に移動させると共に、このＩＣカードをエレベータ可動部１３０から排出搬送部１５０に橋渡しする役割は第２プッシャ機構１４０が担っている。この第２プッシャ機構１４０に関する説明は後述するため省略し、ここではエレベータ可動部１３０に載せられたＩＣカードを排出搬送部１５０の高さまで移動する際の、エレベータ可動部１３０の具体的な動作について説明することとする。
【００２０】
第１プッシャ１２２によって、ＩＣカードが完全にエレベータ可動部１３０に載せられると、制御部はＩＣカードが載せられたエレベータ可動部１３０を上昇させるべく、駆動モータにモータ制御信号を出力する。ここで、制御部は、第１プッシャ１２２が所定位置まで振り切ったことを検知するプッシャ検知センサ（図示略）からの検出信号に基づき、ＩＣカードが完全にエレベータ可動部１３０に載せられたか否かを判断する。このプッシャ検知センサには、例えば受光部及び発光部を有するフォトセンサを採用することができる。具体的には、第１プッシャ１２２が所定位置まで振り切った場合に、第１プッシャ１２２が発光部から発光される光を遮る構成とする。制御部は、受光部からの受光量に応じた検出信号に基づき、第１プッシャ１２２が所定位置まで振り切ったことを検知すると、この検知結果に基づき、ＩＣカードが完全にエレベータ可動部１３０に載せられたと判断する。なお、前述したカード検知センサ１２１からＩＣカードがある旨の検出信号が供給されなくなったこと、すなわち橋渡し状態となっていたＩＣカードが完全にエレベータ可動部１３０に載せられたこと等に基づいてＩＣカードがエレベータ可動部１３０に完全に載せられたか否かを制御部が判断するようにしても良い。
【００２１】
駆動モータは、制御部からモータ制御信号を受け取ると、このモータ制御信号に従い回転を始める。この駆動モータの動力がクランク機構を介してエレベータ可動ベルトに伝達されることにより、エレベータ可動ベルトに支持されたエレベータ可動部１３０は、昇降軸１３１に沿って上昇していく。そして、このエレベータ可動部１３０が、一点鎖線で示す位置に到達すると、制御部はエレベータ可動部１３０をこの位置で維持させるべく、モータの回転を停止させる制御信号を駆動モータに出力する。
このようにして、エレベータ可動部１３０を排出搬送部１５０の高さで保持させた後、制御部は第２プッシャ機構１４０を起動させる。
【００２２】
第２プッシャ機構１４０は、エレベータ可動部１３０に載せられたＩＣカードを排出搬送部１５０に移動させる第２プッシャ１４１を備えている。
この第２プッシャ１４１は、ヒンジ１４１ａを介して図１に示す矢印方向に回動可能な構成となっている。具体的には、第２プッシャ１４１は、制御部から供給される駆動制御信号に従い、ヒンジ１４１ａを支点として矢印ｂ方向へ回動する構成となっている。
図３は、第２プッシャ１４１の動作を説明するための上面図である。
第２プッシャ１４１は、一対の押し出しレバーにより構成されている。この第２プッシャ１４１は、ヒンジ１４１ａを支点として矢印ｂ方向に回転した場合においてもエレベータ可動部１３０と接触しないように構成されている。このような構成の第２プッシャ１４１がエレベータ可動部１３０に載せられたＩＣカードを排出搬送部１５０に移動させる際には、第２プッシャ１４１を構成する押し出しレバーがエレベータ可動部１３０と接触することなく、ＩＣカードの後端を押し出すこととなる。
再び図１に戻り、説明を続ける。
【００２３】
制御部は、エレベータ可動部１３０が一点差線で示す位置に到達すると同時に、駆動制御信号を第２プッシャ１４１に出力する。第２プッシャ１４１は、この駆動制御信号に従い、ヒンジ１４１ａを支点として矢印ｂ方向へ回転を始める。第２プッシャ１４１は、一点鎖線で示す軌道を描きながらエレベータ可動部１３０に載せられたＩＣカードを図中右側から左側へと押していく（図３参照）。そして、この第２プッシャ１４１が一点差線で示す位置に到達すると、第２プッシャ１４１によって左方向に押され続けたエレベータ可動部１３０上のＩＣカードは、排出搬送部１５０を構成する内側搬送機構１５１と外側搬送機構１５２との間（図１に示すカード搬送路Ｒ２）に挿入される。
このようにして、エレベータ可動部１３０から排出搬送部１５０へのＩＣカードの受け渡し操作が完了する。
【００２４】
そして、内側搬送機構１５１と外側搬送機構１５２との間に挿入されたＩＣカードは、図示せぬ駆動モータによって駆動される内側搬送機構１５１と外側搬送機構１５２との間に挟持され、図１に示すカード出口に搬送されることとなる。なお、この排出搬送部１５０を構成する内側搬送機構１５１及び外側搬送機構１５２の構成及び駆動機構等については、前述した図７に示す内側搬送機構３１３ａ及び外側搬送機構３１３ｂと同様であるため、その説明を省略する。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態に係る搬送装置１００は、カード入口に供給されたＩＣカードをカード出口まで搬送する際、搬送装置１００に設けた昇降自在なエレベータ可動部１３０を利用することにより、ＩＣカードを屈曲させることなく、ＩＣカードの搬送方向を変えることができる。
【００２６】
このように、本実施形態に係る搬送装置１００は、ＩＣカードを屈曲させることなく搬送することができるため、ＩＣカードを構成するＩＣチップの破損、あるいはＩＣチップ内部に記憶されている情報の消失を防止することができる。
また、本実施形態に係る搬送装置１００は、取り込み搬送部１１０からエレベータ可動部１３０へのＩＣカードの受け渡し、及びエレベータ可動部１３０から排出搬送部１５０へのＩＣカードの受け渡しを第１プッシャ機構１２０及び第２プッシャ機構１４０を用いて行う構成としている。すなわち、エレベータ可動部１３０は、昇降手段としてのみ機能するものであれば良く、ＩＣカードを搬送するための搬送手段、駆動源等をこのエレベータ可動部１３０に搭載する必要はない。このため、本実施形態においては、エレベータ可動部１３０を簡単に構成することができるとともに、エレベータ可動部１３０に起因する故障の発生（例えば搬送手段における繰り返し往復運動時のケーブル破断等）を抑えることが可能となる。
【００２７】
Ｂ．応用形態
上述したように本実施形態に係る搬送装置１００は、カード出口の高さよりも低い位置に設けられたカード入口にＩＣカードが供給された場合のみ、エレベータ可動部１３０を利用してＩＣカードを搬送する構成であった。
これに対し、応用形態に係る搬送装置１００’は、カード出口にＩＣカードが供給された場合にも、エレベータ可動部１３０を利用してＩＣカードを搬送することができる構成となっている。
具体的には、この応用形態に係る搬送装置１００’は、ＩＣカードを交換する場合等に用いられる。ＩＣカードを交換する場合における搬送装置１００’の具体的搬送手順については、次の通りである。
【００２８】
搬送装置１００’は、図６に示す自動券売機３０３の取り出し口３０４からユーザによってＩＣカードが投入されると、この投入されたＩＣカードを図示せぬカード収容部に収容すべく、カード出口側からカード入口側にＩＣカードを搬送する。一方、発券部３０２においては、交換用のＩＣカードを新たに発行し、発行したＩＣカードをカード入口に供給する。搬送装置１００’はカード入口にＩＣカードが供給されると、この供給されたＩＣカードをカード出口側に搬送する。カード出口に搬送されたＩＣカードは、図示せぬＲ／Ｗ部においてデータの書き込み等（例えば、乗車区間、カード利用料金の書き込み等）が行われる。自動券売機３０３の取り出し口３０４からＩＣカードを投入したユーザは、Ｒ／Ｗ部において新たにデータの書き込まれたＩＣカードを取り出し口３０４から受け取ることとなる。
応用実施形態に係るカード搬送装置１００’は、このようなカード搬送を想定したものである。
【００２９】
図４は、応用形態に係る搬送装置１００’の構成を示す図である。
この搬送装置１００’は、図１に示す搬送装置１００に対して第３プッシャ機構１６０及び第４プッシャ機構１７０を設けたものである。また、搬送装置１００’の排出搬送部１５０’は、同図に示す取り込み搬送部１１０と同じ構成を有している。
その他の構成については、前述した図１に示す搬送装置１００と同様であるため、対応する部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００３０】
第３プッシャ機構１６０及び第４プッシャ機構１７０は、それぞれカード出口に供給されたＩＣカードをカード入口まで搬送するために設けられたものである。
同図から明らかなように、第３プッシャ機構１６０及び第４プッシャ機構１７０は、それぞれ第１プッシャ機構１２０及び第２プッシャ機構１４０に対応して設けられている。すなわち、第３プッシャ機構１６０は、カード出口に供給されたＩＣカードが、排出搬送部１５０’と図４の一点差線で示すエレベータ可動部１３０との間において橋渡しとなった場合に、ＩＣカードを完全にエレベータ可動部１３０に載せるための動作を行う。また、第４プッシャ機構１７０は、ＩＣカードが載せられたエレベータ可動部１３０が排出搬送部１５０から取り込み搬送部１１０の高さまで下降してきた場合に、ＩＣカードを取り込み搬送部１１０に供給すべく、エレベータ可動部１３０に載せられたＩＣカードを図中左側から右側へ押していく。
【００３１】
このような構成の搬送装置１００’を用いることにより、カード入口に供給されたＩＣカードをカード出口まで搬送する場合のみならず、カード出口にＩＣカードが供給された場合にも、カードを屈曲させずにＩＣカードをカード入口まで搬送することができる。具体的には次の通りである。
【００３２】
図６に示す取り出し口３０４を介してカード出口にＩＣカードが供給されると、搬送装置１００’の装置各部の制御を司る制御部（図示略）は、カード出口に供給されたＩＣカードをカード入口に搬送する旨の指令（以下、順送指令という）を装置各部（例えば、排出搬送部１５０’、エレベータ可動部１３０等）に送る。この制御部からの指令に応じて装置各部が動作することにより、搬送装置１００’は、カード出口→排出搬送部１５０’→エレベータ可動部１３０→取り込み搬送部１１０→カード入口という経路（以下、順送経路という）を介してＩＣカードを搬送する。
【００３３】
一方、カード入口にＩＣカードが供給されると、搬送装置１００’の制御部は、上述した順送指令とは逆の指令、すなわちカード入口に供給されたＩＣカードをカード出口に搬送する旨の指令（以下、逆送指令という）を装置各部（例えば、取り込み搬送部１１０、エレベータ可動部１３０等）に送る。この制御部からの指令に応じて装置各部が動作することにより、搬送装置１００’は、カード入口→取り込み搬送部１１０→エレベータ可動部１３０→排出搬送部１５０’→カード出口といった経路（以下、逆送経路という）を介してＩＣカードを搬送する。
【００３４】
このように、本実施形態に係る搬送装置１００’は、順送経路を介してＩＣカードを搬送するのみならず、逆送経路を介してＩＣカードを搬送することが可能である。
【００３５】
Ｃ．その他
以上説明した搬送装置１００及び搬送装置１００’のエレベータ可動部１３０においては、ＩＣカードを搬送するための搬送手段及び駆動源を搭載しない構成としたが、これに限定する趣旨ではなく、エレベータ可動部１３０にＩＣカードを搬送するための搬送手段及び駆動源を搭載するようにしても良い。
図５は、エレベータ可動部１３０’に搬送機構６００と、この搬送機構６００を駆動するための駆動源６１０を設けた搬送装置９００の構成を示す図である。
エレベータ可動部１３０’をこのように構成することで、図４に示す第１〜第４プッシャ機構１２０、１４０、１６０、１７０は不要となる。
プッシャ機構が不要となる理由について詳述すると、例えば取り込み搬送部１１０からエレベータ可動部１３０へＩＣカードが橋渡された場合、エレベータ可動部１３０’は駆動源６１０から供給される電力に基づき搬送機構６００を駆動させ、橋渡し状態となっているＩＣカードをこのエレベータ可動部１３０’に取り込む。従って、ＩＣカードを押し出すことによりＩＣカードの受け渡しを行うプッシャ機構は、不要となるのである。このように、ＩＣカードの受け渡し（押し出し）を行うプッシャ機構を設けずに搬送装置を構成することも可能である。
なお、以上説明した本実施形態及び応用形態においては、搬送装置１００及び搬送装置１００’の搬送対象としてＩＣカードを例示したが、これは搬送対象をＩＣカードに限定することを意味するものではなく、例えば折り曲げて搬送することができないカード類、あるいは小包等の搬送に適用することも可能である。
また、搬送装置１００及び搬送装置１００’は、前述した自動券売機３００に適用できるのは勿論、その他搬送手段を具備する機器全て（例えば、自動改札機等）に適用可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送するカードを屈曲させずに、カードの搬送方向を変えることができるカード処理装置を提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態における搬送装置１００の構成を示す図である。
【図２】  第１プッシャ１２２の動作を説明するための図である。
【図３】  第２プッシャ１４１の動作を説明するための図である。
【図４】  応用実施形態における搬送装置１００’の構成を示す図である。
【図５】  搬送装置９００の構成を示す図である。
【図６】  自動券売機３００の概略構成を示す図である。
【図７】  自動券売機３００の搬送部３０３の構成を示す図である。
【符号の説明】
１００・・・搬送装置          １１０・・・取り込み搬送部
１２０・・・第１プッシャ機構  １３０・・・エレベータ可動部
１４０・・・第２プッシャ機構  １５０・・・排出搬送部
１６０・・・第３プッシャ機構  １７０・・・第４プッシャ機構
【図１】
0004524842.tif 000002
【図２】
0004524842.tif 000003
【図３】
0004524842.tif 000004
【図４】
0004524842.tif 000005
【図５】
0004524842.tif 000006
【図６】
0004524842.tif 000007
【図７】
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