(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ送信手段及び受信手段を有する携帯機と車載局との間の通信に基づき、上記車載局により車載機器の作動状態を制御する車載機器遠隔制御装置において、
上記車載局は、上記送信手段として低周波帯域を用いた信号の送信を行うＬＦ送信機を有し、上記ＬＦ送信機により、所定の通信エリアを有するアンテナから、所定の起動符号を含む呼出信号を周期的に上記携帯機に送信し、
上記携帯機は、上記受信手段として低周波帯域を用いた信号の受信を行うＬＦ受信機を有し、上記携帯機が上記通信エリア内にいる場合に、上記ＬＦ受信機により上記呼出信号を受信し、この受信された上記呼出信号に含まれる所定の起動符号が有効かどうかを判定する起動判定手段を有し、この起動判定手段により上記所定の起動符号が有効と判断された場合、応答信号を上記車載局に送信し、
上記車載局は、上記携帯機から送信された上記応答信号の受信に応じて、質問信号を上記ＬＦ送信機により上記携帯機に送信し、
上記携帯機は、上記送信された質問信号を上記ＬＦ受信機により受信し、この質問信号に対する回答信号を上記車載局に送信し、
上記車載局は、上記携帯機から送信された回答信号の認証を行い、上記回答信号が認証されたとき、上記車載機器の作動状態を制御するよう構成され、
上記車載局から送信される上記呼出信号の上記起動符号は、上記車載局の擬似雑音系列符号であり、
上記携帯機の上記起動判定手段は、上記ＬＦ受信機により受信した呼出信号から起動符号ビットを復調する復調部と、
この復調部により復調された上記起動符号ビットを格納するシフトレジスタと、
所定の起動符号ビットが予めセットされているレジスタと、
上記シフトレジスタ及び上記レジスタの対応するビットの積和演算を行い、相関値を求める積和演算部と、
この積和演算部により求めた相関値が、所定以上の場合に有効と判断する相関判定部とを有することを特徴とする車載機器遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転者により所持される携帯機と自動車側に設けられた作動制御手段との相互通信が確立したことを条件として、自動車のドアの施解錠を行うスマートキーシステムに代表される車載機器遠隔制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯機を所有したユーザが、車両のアウタドアハンドルに配設された起動スイッチまたはタッチセンサを操作すると、その携帯機と相互通信し、正規ユーザであることが確認されれば、ドアをアンロックすることでユーザが車室内に入れるようにする車載機器遠隔制御装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）
また、車両側より車外の予め定められたエリアに定期的に呼出信号を送信すると共に、その呼出信号を受信した携帯機からの返信で正規ユーザであることが確認された場合で、前記エリアで車外から触ることのできる部位に設けられた解錠用タッチセンサ、施錠用タッチセンサで操作が認められた場合、ドアの施解錠を行う車載機器遠隔制御装置が知られている。（例えば、特許文献２参照）
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−１１９８７３号公報（第２〜８頁、図１）
【特許文献２】特開２００６−９３５２号公報（第６〜１１頁、図１）
【特許文献３】特許第３７５８３０３号公報（第２〜６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような、車両側より車外の予め定められたエリアに定期的に呼出信号を送信する方式（以下、定期送信方式と称す）では、複数車両が駐車する駐車場等で、当該車両の近傍に他の車両が停止しているときに、両車両が同じタイミングで電波を送信すると、両電波の干渉により、両電波に歪みが生じ、各車両の通信エリアが極端に狭くなる。
このため、携帯機を当該車両の送信アンテナの近傍にもってこないと、この携帯機と当該車両の車載局との間の通信を行うことができない。従って、スマートキーシステムの使用上、不便この上ないという不具合を招く。
この解決方法として、特許文献３では、車両の近傍に位置する他車両等の電波送信源からの送信電波を検知する検知手段を設けて、他車両等の電波送信源からの送信電波と自車両の送信電波との干渉を防止している。しかしながら、この検知手段は、車両側に受信アンテナを設置しなければならないなど、システムの大幅なコストアップが必要となる。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、他の電波送信源からの送信電波を検知する検知手段を設けることなく、定期送信方式での他の電波送信源からの送信電波と自車両の送信電波との干渉を防止できる車載機器遠隔制御装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる車載機器遠隔制御装置においては、それぞれ送信手段及び受信手段を有する携帯機と車載局との間の通信に基づき、車載局により車載機器の作動状態を制御する車載機器遠隔制御装置において、車載局は、送信手段として低周波帯域を用いた信号の送信を行うＬＦ送信機を有し、ＬＦ送信機により、所定の通信エリアを有するアンテナから、所定の起動符号を含む呼出信号を周期的に携帯機に送信し、携帯機は、受信手段として低周波帯域を用いた信号の受信を行うＬＦ受信機を有し、携帯機が通信エリア内にいる場合に、ＬＦ受信機により呼出信号を受信し、この受信された呼出信号に含まれる所定の起動符号が有効かどうかを判定する起動判定手段を有し、この起動判定手段により所定の起動符号が有効と判断された場合、応答信号を車載局に送信し、車載局は、携帯機から送信された応答信号の受信に応じて、質問信号をＬＦ送信機により携帯機に送信し、携帯機は、送信された質問信号をＬＦ受信機により受信し、この質問信号に対する回答信号を車載局に送信し、車載局は、携帯機から送信された回答信号の認証を行い、回答信号が認証されたとき、車載機器の作動状態を制御するよう構成され、車載局から送信される呼出信号の起動符号は、車載局の擬似雑音系列符号であり、携帯機の起動判定手段は、ＬＦ受信機により受信した呼出信号から起動符号ビットを復調する復調部と、この復調部により復調された起動符号ビットを格納するシフトレジスタと、所定の起動符号ビットが予めセットされているレジスタと、シフトレジスタ及びレジスタの対応するビットの積和演算を行い、相関値を求める積和演算部と、この積和演算部により求めた相関値が、所定以上の場合に有効と判断する相関判定部とを有するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、以上説明したように、それぞれ送信手段及び受信手段を有する携帯機と車載局との間の通信に基づき、車載局により車載機器の作動状態を制御する車載機器遠隔制御装置において、車載局は、送信手段として低周波帯域を用いた信号の送信を行うＬＦ送信機を有し、ＬＦ送信機により、所定の通信エリアを有するアンテナから、所定の起動符号を含む呼出信号を周期的に携帯機に送信し、携帯機は、受信手段として低周波帯域を用いた信号の受信を行うＬＦ受信機を有し、携帯機が通信エリア内にいる場合に、ＬＦ受信機により呼出信号を受信し、この受信された呼出信号に含まれる所定の起動符号が有効かどうかを判定する起動判定手段を有し、この起動判定手段により所定の起動符号が有効と判断された場合、応答信号を車載局に送信し、車載局は、携帯機から送信された応答信号の受信に応じて、質問信号をＬＦ送信機により携帯機に送信し、携帯機は、送信された質問信号をＬＦ受信機により受信し、この質問信号に対する回答信号を車載局に送信し、車載局は、携帯機から送信された回答信号の認証を行い、回答信号が認証されたとき、車載機器の作動状態を制御するよう構成され、車載局から送信される呼出信号の起動符号は、車載局の擬似雑音系列符号であり、携帯機の起動判定手段は、ＬＦ受信機により受信した呼出信号から起動符号ビットを復調する復調部と、この復調部により復調された起動符号ビットを格納するシフトレジスタと、所定の起動符号ビットが予めセットされているレジスタと、シフトレジスタ及びレジスタの対応するビットの積和演算を行い、相関値を求める積和演算部と、この積和演算部により求めた相関値が、所定以上の場合に有効と判断する相関判定部とを有するので、他の電波送信源からの送信電波を検知する検知手段を設けることなく、定期送信方式での他の電波送信源からの送信電波と自車両の送信電波との干渉を低下することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置を示すブロック構成図である。
図１において、スマートエントリシステムは、ユーザに所持される携帯機１と、車両側に搭載されるＬＦ（ｌｏｗ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送信機５（送信手段）、ＲＦ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）受信機２（受信手段）、および認証ＥＣＵ６によって構成されている。このスマートエントリシステムは、ボデーＥＣＵ７によって構成される制御機構と連携している。ここで、車両側の通信に係わる部分の、ＬＦ送信機５とＲＦ受信機２および認証ＥＣＵ６を総称して車載局と称す。
ＬＦ送信機５は、車外に送信するアンテナとして運転席外側ドアハンドル１１（図３参照）に内蔵設置されたアンテナ５ａと、助手席ドアハンドルに内蔵設置されたアンテナ５ｂとを有している。また、アンテナ５ａと同じ場所に内蔵設置されたタッチセンサ３ａと、アンテナ５ｂと同じ場所に内蔵設置されたタッチセンサ３ｂが配置され、これらのタッチセンサは、ドアハンドルに人が触れたことを検知した信号を認証ＥＣＵ６に入力する。
ボデーＥＣＵ７は、認証ＥＣＵ６からの指示により、運転席のドア施解錠アクチュエータａ７１、助手席のドア施解錠アクチュエータｂ７３を駆動すると共に、運転席側ドアスイッチａ７２と助手席側ドアスイッチｂ７４の開閉信号を認証ＥＣＵ６に入力する。ボデーＥＣＵ７と認証ＥＣＵ６は、配線を通じてローカル通信が行えるようになっている。ボデーＥＣＵ７は、ドアの開閉状態の認識を行うと共に、ドアの施錠または解錠を制御及びパワーウィンドウの開閉を制御する。そして、ドアが開閉されると、ボデーＥＣＵ７から認証ＥＣＵ６に向けて、ドアの開閉が示されるようになっている。
認証ＥＣＵ６は、タッチセンサ３ａ、タッチセンサ３ｂ、ＲＦ受信機２から入力され、携帯機１の認証を行うとともに、ボデーＥＣＵ７及びＬＦ送信機５を制御する。
【０００９】
携帯機１は、ＲＦ帯域を用いた電波の送信を行うＲＦ送信部１ａ（送信手段）と、ＬＦ帯域を用いた電波の受信を行うＬＦ受信部１ｃ（受信手段）と、制御部ＭＰＵ１ｂを有する構成となっている。制御部ＭＰＵ１ｂには、スマート通信用暗号キーが記憶されている。ＬＦ受信部１ｂは、認証ＥＣＵ６からの質問を示す電波である質問信号を受信する。制御部ＭＰＵ１ｂは、ＬＦ受信部１ｂからの質問信号を受け取ると暗号キーで暗号化した応答信号を生成し、ＲＦ送信部１ａからＲＦ帯域の電波の送信を行うようになっている。
ＲＦ受信機２は、認証ＥＣＵ６と配線で接続されたもので、携帯機１におけるＲＦ送信部１ａが送信したＲＦ帯域の電波（応答信号）を受け取り、それを認証ＥＣＵ６に伝えるようになっている。
【００１０】
図２は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車外送信方式でのドア解錠時の動作を示す説明図である。
図２において、携帯機１を携帯する使用者が、運転席側アンテナ５ａの通信エリア８ａ内に入って、アンテナ５ａからの呼出し信号、起動符号が有効な場合、応答信号を送信し、この応答信号をＲＦ受信機２が受信する。
【００１１】
図３は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の運転席外側ドアハンドルを示す説明図である。
図３において、運転席外側ドアハンドル１１には、車外に送信するアンテナであるアンテナ５ａと、ドアハンドルに人が触れたことを検知するタッチセンサ３ａとが内蔵設置されている。
【００１２】
図４は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置を搭載し、隣り合って駐車した車両を示す説明図である。
図４において、車外送信方式の車両９８と車両９９の２台が隣り合って駐車している。車両９９は、通信エリア８ａのアンテナ５ａと、通信エリア８ｂのアンテナ５ｂを有している。車両９８は、通信エリア９ａのアンテナ９５ａと、通信エリア９ｂのアンテナ９５ｂとを有している。
図４は、車両９９の携帯機１を携帯する使用者が、自車両のアンテナ５ａの通信エリア８ａと他車両９８のアンテナ９５ｂの通信エリア９ｂが重なるエリアに位置した場合、他車両９８のアンテナ９５ｂからの定期的に送信される呼出信号と、自車両９９のアンテナ５ａから送信される呼出信号、回答信号との干渉により通信が成立せず、スマートエントリシステムが機能しなくなる例である。
【００１３】
図５は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機と車載局との間で通信する信号の構成を示す図である。
図５（ａ）は、呼出信号の構成で、プリアンブル（例えば２ｍｓ程度のバースト信号）、起動符号（従来例では８〜３２ｂｉｔコード、本発明では３１〜１２７ｃｈｉｐのＰＮ（ｐｓｅｕｄｏ−ｎｏｉｓｅ）符号、すなわち擬似雑音系列符号）を有し、図５（ｂ）は、応答信号の構成で、プリアンブル、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコード（例えば２０ビットで各車両識別用）、応答した携帯機の識別情報を含む識別コード（例えば３ｂｉｔ）、及び誤り制御情報として例えばパリティｂｉｔ（１ビット）から構成される。図５（ｃ）は、質問信号の構成で、プリアンブル、固定ＩＤコード、回答すべき携帯機の識別情報を含む識別コード（例えば３ｂｉｔ）、毎回ランダムに生成される平文（例えば３２ビット）である質問コード、及び誤り制御情報として例えばパリティｂｉｔ（１ビット）から構成される。図５（ｄ）は、回答信号の構成で、プリアンブル、固定ＩＤコード、携帯機の識別コード、受信した質問コードを暗号キーで暗号化した暗号文である回答コード、及びパリティｂｉｔ（１ビット）から構成される。
【００１４】
図６は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機のＬＦ受信部を示す詳細図である。
図６において、１ｂ、１ｃは図１におけるものと同一のものである。ＬＦ受信部１ｃの受信アンテナ５２からの受信信号のプリアンブルで起動する受信回路５７は、呼出信号の起動符号が有効かどうかを判定し、有効な場合、制御部ＭＰＵ１ｂを起動させるｗａｋｅ信号を出力する起動判定部５７ａ（起動判定手段）と、質問信号を復調して制御部ＭＰＵ１ｂに復調データｄａｔａを出力する復調部Ｂ（５７ｂ）と、一連の通信が終了した場合、制御部ＭＰＵ１ｂからのリセット信号ｒｅｓｅｔを受信して受信回路５７を受信待機状態に戻す制御部５７ｃから構成されている。
【００１５】
図７は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機のＬＦ受信部の起動判定部を示す構成図である。
図７（ａ）は、起動判定部の従来例を示し、受信アンテナ５２からの受信信号を復調する復調部Ａ３１と、復調された起動符号ビットが格納されるシフトレジスタ３２と、所定の起動符号ｂｉｔがセットされているレジスタ３３と、シフトレジスタ３２とレジスタ３３の対応する全てのビットが一致することを判定する一致判定部３４から構成されている。
図７（ｂ）は、本発明の起動判定部５７ａを示し、受信アンテナ５２からの受信信号を復調する復調部Ｃ４１と、復調された起動符号ビットが格納されるシフトレジスタ４２と、所定の起動符号ｂｉｔがセットされているレジスタ４３と、シフトレジスタ４２とレジスタ４３の相関を判定する相関判定部４５から構成されている。シフトレジスタ４２とレジスタ４３の対応するビットの積和演算を行う積和演算部４４により演算し、この結果により相関判定部４５で相関を判定する。
【００１６】
図８は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の起動判定部の通信干渉発生率を試算した例を示す図である。
図８において、図７の従来例及び本発明例による、隣接車両の条件での通信干渉発生率を試算した数値が示されている。
【００１７】
図９は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の認証ＥＣＵで実施されるドア解錠のための制御プログラムの制御を示すフローチャートである。
図１０は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の認証ＥＣＵで実施されるドア解錠のための制御プログラムの制御を示すフローチャートである。
図１１は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機の制御部で実行されるプログラムの制御を示すフローチャートである。
【００１８】
次に、動作について説明する。
図２のように、ＬＦ送信機５は周期的に呼び出し信号を送信しており、携帯機１を携帯する使用者が、運転席側アンテナ５ａの通信エリア８ａ内に入って、アンテナ５ａからの呼出し信号、起動符号が有効な場合、応答信号を送信し、この応答信号をＲＦ受信機２が受信する。ＲＦ受信機２は、認証ＥＣＵ６と配線で接続されており、携帯機１のＲＦ送信部１ａが送信したＲＦ帯域の電波（応答信号）を受け取り、それを認証ＥＣＵ６に伝える。
認証ＥＣＵ６は、携帯機１からの応答信号を受け取り、質問信号を携帯機１に送信してその回答信号により携帯機１を認証し、この認証に応じて、ボデーＥＣＵ７に指示して、ドアの解錠または施錠を行わせる。
【００１９】
携帯機１のＬＦ受信部１ｃの起動判定部５７ａは、図７（ａ）の従来例では、受信アンテナ５２からの受信信号は、復調部Ａ３１で、起動符号ｎビットが復調され、逐次、シフトレジスタ３２に格納される。一方、レジスタ３３には、所定の起動符号ｂｉｔがセットされていて、シフトレジスタ３２とレジスタ３３の対応する全てのビットが一致（式１が成立）した場合、一致判定部３４からｗａｋｅ信号が出力される。
【００２０】
【数１】
0004583426.tif 000002
【００２１】
一方、図７（ｂ）の本発明の起動判定部５７ａでは、受信アンテナ５２からの受信信号は、復調部Ｃ４１で起動符号ｍビットが復調され、逐次、シフトレジスタ４２に格納される。一方、レジスタ４３には、所定の起動符号ｂｉｔがセットされていて、シフトレジスタ４２とレジスタ４３の相関値の絶対値が所定値以上（シフトレジスタ４２とレジスタ４３の相関が大きい）の場合、相関判定部４５からｗａｋｅ信号が出力される。
なお、相関値は、シフトレジスタ４２とレジスタ４３の対応するビットについて、式２の演算を積和演算部４４で実施する。但し、式２では、復調された０は＋１、復調された１は−１として扱われる。
【００２２】
【数２】
0004583426.tif 000003
【００２３】
例えばｍ＝３１の場合、相関値の絶対値は０〜３１となり、前記所定値は例えば２６とする。
【００２４】
図８は、起動符号をＰＮ符号とした場合で、図４のような隣接車両の条件での通信干渉発生率を試算したものである。
従来例では、起動符号は１６ｂｉｔで、送信速度２ｋｂｐｔｓとして、本発明では、起動符号は３１ｂｉｔのＭ系列ＰＮ符号で、送信速度は通信時間を従来例とほぼ同じにするため、２ｋｂｐｓとした場合の比較例である。従来例での干渉確率は１ｂｉｔでも重なると干渉するので、式３で算出され、本発明例では１ｂｉｔ以上ずれていれば、干渉は発生しないので、式４で算出される。
干渉発生確率＝通信時間×２÷通信間隔          ・・・・・（３）
干渉発生確率＝１ｂｉｔの時間÷通信間隔        ・・・・・（４）
図８の本発明の数値例では、干渉発生率は、従来例より１／８０に減少し、実用的に許容できるレベルであることが分かる。
【００２５】
続いて、本発明の認証ＥＣＵ６で実施される制御プログラムで、携帯機１が車内になく、車両電源がОＦＦ状態（キーシリンダがロック位置）のドア施錠された駐車中の車両が、呼出信号の車外定期送信を実施している状態での、ドア解錠のための通信手続き部分の例について、図９を用いて説明する。
図９において、このプログラムは送信間隔（例えば５００ｍｓ間隔）で実行される。ステップ１０１で、応答信号の受信待ち時間を規定するＲＦ受信タイマ１をセットし、呼出信号を送信する。ステップ１０２では、ＲＦ受信タイマ１のタイムアップを確認して、タイムアップしていれば、ステップ１１２へ移行し、Ｄ（運転）席許可フラグをリセットしてステップ１１４の戻り処理に移行する。
ステップ１０２で、タイムアップしていなければ、ステップ１０３で、応答信号を受信したかどうか確認し、受信していないなら、ステップ１０２に戻り、応答信号を受信したならステップ１０４で、受信した応答番号のＩＤを確認する。このＩＤが当該車両のものでないならステップ１０２に戻り、ＩＤが当該車両のものであるなら、ステップ１０５で、認証が終わっているかどうかの確認のため、Ｄ席許可フラグの状態を確認する。Ｄ席許可フラグが１ならば、ステップ１１４に移行し、Ｄ席許可フラグが０ならば、ステップ１０６に移行する。
【００２６】
ステップ１０６で、質問及び回答通信での、繰返し通信回数を規定する送信カウンタを初期化し、ステップ１０７で、認証のための回答信号の受信待ち時間を規定するＲＦ受信タイマ２をセットし、質問信号を送信して送信カウンタを＋１する。
ステップ１０８で、ＲＦ受信タイマ２がタイムアップしていれば、ステップ１１３に移行し、タイムアップしていなければ、ステップ１０９で、回答信号の受信を確認する。回答信号が未受信なら、ステップ１０８に移行し、回答信号を受信していれば、ステップ１１０で、回答コードの照合を行い、一致すれば、ステップ１１１でＤ席許可フラグをセットし、ステップ１１４に移行する。回答コードの照合が不成立の場合は、ステップ１１３に移行し、送信回数が所定回数（例えば３回）未満であれば、ステップ１０７に戻り、質問信号を再送信する。一方、送信回数が所定回数（例えば３回）以上であれば、ステップ１１４に移行する。
【００２７】
図９のプログラム実行に対応して、呼出信号を受信してから携帯機１の制御部１ｂで実行されるプログラム例が図１１である。
以下、図１１の説明を行う。
ステップ４０１で、質問信号の受信待ち時間を規定するＬＦ受信タイマをセットし、応答信号を送信する。ステップ４０２で、ＬＦ受信タイマのタイムアップを確認し、タイムアップしていれば、ステップ４０６に移行し、タイムアップしていなければ、ステップ４０３で、質問信号の受信を確認し、未受信であれば、ステップ４０２に戻り、受信していれば、ステップ４０４で、ＩＤの一致を確認し、回答すべき携帯機かどうかの識別コードの一致を確認したら、ステップ４０５で、自身の暗号キーで回答コードを生成し、回答信号として送信し、ステップ４０６の戻り処理に移行する。
ステップ４０４で、ＩＤと識別コードともに一致していない場合は、ステップ４０６に移行する。
【００２８】
図９のプログラム実行と並行して、ドア解錠のための図１０に示す制御プログラム例が、図９の実行間隔（例えば５００ｍｓ）より短い間隔（例えば２０ｍｓ）により認証ＥＣＵ６で実行される。
図１０において、ステップ２０１で、Ｄ席許可フラグが１かどうか確認して、１ならばステップ２０２で、Ｄ席タッチセンサ３ａがＯＮかどうか確認し、ＯＮならば、ステップ２０３で、ドア解錠指令をボデーＥＣＵ７に指令し、ステップ２０４で、Ｄ席許可フラグを０にしてステップ２０５の戻り処理に移行する。ステップ２０１で、Ｄ席許可フラグが０なら、ステップ２０５に移行する。ステップ２０２で、Ｄ席タッチセンサ３ａがＯＮでないなら、ステップ２０５に移行する。
これにより、携帯機との通信によるドア解錠が行われる。
【００２９】
実施の形態１によれば、ＰＮ符号の起動符号を定期送信して、携帯機の起動判定部５７ａでは、相関値が所定以上の場合起動させるようにしたので、図４のような使用状況での通信干渉発生確率を、従来に比べ大幅に減少させ、実用的に問題とならないレベルにすることができる。
また、従来技術のような、車両側に他の電波送信源からの送信電波を検知する検知手段を設けるという製造コストを増加させることなく、通信干渉を実用的に問題とならないレベルに低下できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置を示すブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車外送信方式でのドア解錠時の動作を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の運転席外側ドアハンドルを示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置を搭載し、隣り合って駐車した車両を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機と車載局との間で通信する信号の構成を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機のＬＦ受信部を示す詳細図である。
【図７】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機のＬＦ受信部の起動判定部を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の起動判定部の通信干渉発生率を試算した例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の認証ＥＣＵで実施されるドア解錠のための制御プログラムの制御を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の認証ＥＣＵで実施されるドア解錠のための制御プログラムの制御を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機の制御部で実行されるプログラムの制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１  携帯機
１ａ  ＲＦ送信部
１ｂ  制御部ＭＰＵ
１ｃ  ＬＦ受信部
１１  運転席外側ドアハンドル
２  ＲＦ受信機
３ａ  タッチセンサａ
３ｂ  タッチセンサｂ
３１  復調部Ａ
３２  シフトレジスタ
３３  レジスタ
３４  一致判定部
４１  復調部Ｃ
４２  シフトレジスタ
４３  レジスタ
４４  積和演算部
４５  相関判定部
５  ＬＦ送信機
５ａ  アンテナ
５ｂ  アンテナ
５２  受信アンテナ
５７  受信回路
５７ａ  起動判定部
５７ｂ  復調部Ｂ
５７ｃ  制御部
６  認証ＥＣＵ
７  ボデーＥＣＵ
７１  ドア施解錠アクチュエータａ
７２  ドアスイッチａ
７３  ドア施解錠アクチュエータｂ
７４  ドアスイッチｂ
８ａ，８ｂ  通信エリア
９ａ，９ｂ  通信エリア
９５ａ  アンテナ
９５ｂ  アンテナ
９８，９９  車両
【図１】
0004583426.tif 000004
【図２】
0004583426.tif 000005
【図３】
0004583426.tif 000006
【図４】
0004583426.tif 000007
【図５】
0004583426.tif 000008
【図６】
0004583426.tif 000009
【図７】
0004583426.tif 000010
【図８】
0004583426.tif 000011
【図９】
0004583426.tif 000012
【図１０】
0004583426.tif 000013
【図１１】
0004583426.tif 000014