(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
局部洗浄水が噴出される噴出孔を有し、一定の軌跡上を動くノズルを有する局部洗浄装置において、
前記噴出孔への前記局部洗浄水の供給を制御する制御弁を有する局部洗浄水供給手段と、
前記軌跡上の所定位置に、前記ノズルを包囲した洗浄部屋を構成する洗浄部屋構成部材と、
前記制御弁の上流から分岐し、前記洗浄部屋構成部材にノズル洗浄用の洗浄水を供給するノズル洗浄水供給手段と、
前記局部洗浄水供給手段およびノズル洗浄水供給手段による洗浄水供給動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ノズルの伸出と同期して前記ノズル洗浄水供給手段に洗浄水供給動作を実行させ、前記制御手段は、前記ノズルの伸出開始から所定時間遅らせて前記ノズル洗浄水供給手段に洗浄水供給動作を開始させる
ことを特徴とする局部洗浄装置。
【請求項２】
局部洗浄水が噴出される噴出孔を有し、一定の軌跡上を動くノズルを有する局部洗浄装置において、
前記噴出孔への前記局部洗浄水の供給を制御する制御弁を有する局部洗浄水供給手段と、
前記軌跡上の所定位置に、前記ノズルを包囲した洗浄部屋を構成する洗浄部屋構成部材と、
前記制御弁の上流から分岐し、前記洗浄部屋構成部材にノズル洗浄用の洗浄水を供給するノズル洗浄水供給手段と、
前記局部洗浄水供給手段およびノズル洗浄水供給手段による洗浄水供給動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ノズルの後退と同期して前記ノズル洗浄水供給手段に洗浄水供給動作を実行させ、前記制御手段は、前記ノズルの後退終了から所定時間早めて前記ノズル洗浄水供給手段の洗浄水供給動作を終了させる
ことを特徴とする局部洗浄装置。
【請求項３】
局部洗浄水が噴出される噴出孔を有し、一定の軌跡上を動くノズルを有する局部洗浄装置において、
前記噴出孔への前記局部洗浄水の供給を制御する制御弁を有する局部洗浄水供給手段と、
前記軌跡上の所定位置に、前記ノズルを包囲した洗浄部屋を構成する洗浄部屋構成部材と、
前記制御弁の上流から分岐し、前記洗浄部屋構成部材にノズル洗浄用の洗浄水を供給するノズル洗浄水供給手段と、
前記局部洗浄水供給手段およびノズル洗浄水供給手段による洗浄水供給動作を制御する制御手段と、
前記ノズルに備えられ、流路として互いに独立した複数の噴出孔と、
前記複数の噴出孔の噴射要求先が切替られたことを検出する切替検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ノズルの移動と同期して前記ノズル洗浄水供給手段に洗浄水供給動作を実行させ、前記制御手段は、前記切替検出手段によって前記複数の噴出孔の使用要求先が切替られたことが検出されたとき、前記ノズル洗浄水供給手段の洗浄水供給動作を禁止する
ことを特徴とする局部洗浄装置。
【請求項４】
局部洗浄水が噴出される噴出孔を有し、一定の軌跡上を動くノズルを有する局部洗浄装置において、
前記噴出孔への前記局部洗浄水の供給を制御する制御弁を有する局部洗浄水供給手段と、
前記軌跡上の所定位置に、前記ノズルを包囲した洗浄部屋を構成する洗浄部屋構成部材と、
前記制御弁の上流から分岐し、前記洗浄部屋構成部材にノズル洗浄用の洗浄水を供給するノズル洗浄水供給手段と、
前記ノズルを伸縮させる駆動モータと
前記局部洗浄水供給手段、ノズル洗浄水供給手段による洗浄水供給動作、および前記駆動モータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、局部洗浄水供給手段とノズル洗浄水供給手段の洗浄水供給動作とを排他的に実行させ、局部洗浄動作の開始時における前記ノズルの伸出中には前記局部洗浄水供給手段による洗浄水供給動作を停止した状態で前記ノズル洗浄水供給手段によって洗浄水供給動作を行う
ことを特徴とする局部洗浄装置。
【請求項５】
請求項４に記載の局部洗浄装置であって、
前記制御手段は、局部洗浄水供給手段とノズル洗浄水供給手段の洗浄水供給動作とを排他的に実行させ、局部洗浄動作の停止時における前記ノズルの後退動作中には前記局部洗浄水供給手段による洗浄水供給動作を停止した状態で前記ノズル洗浄水供給手段によって洗浄水供給動作を行う
ことを特徴とする局部洗浄装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の局部洗浄装置において、
前記ノズルを内蔵し、便器に装着される本体と、
前記本体が前記便器から取り外されたことを検出する着脱検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記着脱検出手段に基づいて本体が便器から取り外されたことが検出されたときに、前記ノズル洗浄水供給手段の洗浄水供給動作を禁止することを特徴とする局部洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、局部洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の局部洗浄装置は、図１３に示すように、水道源に接続された止水弁５、ストレーナ６、給水弁となる電磁弁７、流量調節弁８、逆止弁９、温水タンク１０、真空破壊弁１１およびノズル４で洗浄主水路が構成されている。また、洗浄主水路とは別に電磁弁７と流量調節弁８との間から分岐した絞り１２と真空破壊弁１３を接続してノズル４付近に吐出口１４を設け、この吐出口１４からの吐出水がノズル４を洗浄するようにしたノズル洗浄手段である補助水路が設けられている。
【０００３】
このように構成された局部洗浄装置は、使用者が洗浄操作を行うと、電磁弁７が開放され、水は洗浄水主水路を通じてノズル４から吐水されるとともに、補助水路を通じて吐出口１４から吐出してノズル４を洗浄し、ノズル４に付いた汚水等を洗い流し清潔にする。また、使用者が流量調節弁８を開放していくと、温水タンク１０にも水圧が印加され、ヒータにより暖められた温水が清潔になったノズル４より噴出し、水量を調節しながら衛生的に肛門部等の洗浄を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の局部洗浄装置では、ノズル４が移動できるように構成されていないため、排便中の排泄物がノズル４に付着し不潔であった。
また、仮にノズル４を移動できるように構成したとしても、補助水路は電磁弁７の下流側から分岐しているため、ノズル４の洗浄を実行すると同時にノズル４からも洗浄水を吐水する構成であった。
したがって、ノズル４のみ洗浄したいときや、局部洗浄実行前後にノズル４を洗浄したい場合に、その要求に応えることができなかった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題を解決するためになされたものであり、ノズルの洗浄を実行したいときに、いつでもその要求に応えることができ、ノズルの清潔性に優れた局部洗浄装置を提供することを目的とする。
【００１３】
請求項１の局部洗浄装置は、前記制御手段は、前記ノズルの伸出開始から所定時間遅らせて前記ノズル洗浄水供給手段に洗浄水供給動作を開始させることを特徴とする局部洗浄装置である。
【００１４】
請求項１に記載の局部洗浄装置によれば、前記ノズルの伸出開始から所定時間遅らせて前記ノズル洗浄水供給手段の洗浄水供給動作を開始させるため、ノズルの先端に直接ノズル洗浄水が吐水されず、ノズル噴出孔にノズル洗浄水が浸入したり、あるいはノズル洗浄水が表面張力で付着したりすることが回避される。このため、冬場等の寒い時期に、ノズル噴出孔に浸入あるいは付着したノズル洗浄水がノズルの噴出孔から噴射され、使用者に冷たい洗浄水が噴射されることもない。
【００１７】
請求項２は、前記制御手段は、前記ノズルの後退終了から所定時間早めて前記ノズル洗浄水供給手段の洗浄水供給動作を終了させることを特徴とする局部洗浄装置である。
【００１８】
請求項２に記載の局部洗浄装置によれば、前記ノズルの後退終了から所定時間早めて前記ノズル洗浄水供給手段の洗浄水供給動作を終了させるため、ノズルの先端に直接ノズル洗浄水が吐水されず、ノズル噴出孔にノズル洗浄水が浸入したり、あるいはノズル洗浄水が表面張力で付着したりすることが回避される。このため、冬場等の寒い時期に、ノズル噴出孔に浸入あるいは付着したノズル洗浄水がノズルの噴出孔から噴射され、次回使用者に冷たい洗浄水が噴射されることもない。
【００２３】
請求項３は、前記ノズルに備えられ、流路として互いに独立した複数の噴出孔と、前記複数の噴出孔の噴射要求先が切替られたことを検出する切替検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記切替検出手段によって前記複数の噴出孔の使用要求先が切替られたことが検出されたとき、前記ノズル洗浄水供給手段の洗浄水供給動作を禁止することを特徴とする局部洗浄装置である。
【００２４】
請求項３に記載の局部洗浄装置によれば、ノズルが流路として互いに独立した複数の噴出孔を有するため、局部洗浄水が噴射される噴出孔を適宜切り替えることにより、使用者は複数の洗浄感を味わうことができる。また、切替検出手段により複数の噴出孔の使用要求先が切替られたことが、検出された場合には、制御手段がノズル洗浄水供給手段の洗浄水供給動作を禁止する。そのため、その切替に伴ってノズルの先端に直接ノズル洗浄水が吐水されず、ノズル噴出孔にノズル洗浄水が浸入したり、あるいはノズル洗浄水が表面張力で付着したりすることが回避される。このため、冬場等の寒い時期に、ノズル噴出孔に浸入あるいは付着したノズル洗浄水がノズル噴出孔から噴射され、使用者に冷たい洗浄水が噴射されることもない。
【００２５】
また、請求項４は、前記制御手段は、局部洗浄水供給手段と前記ノズル洗浄水供給手段とを排他的に実行させ、局部洗浄動作の開始時における前記ノズルの伸出中には前記局部洗浄水供給手段による洗浄水供給動作を停止した状態で前記ノズル洗浄水供給手段によって洗浄水供給動作を行うことを特徴とする局部洗浄装置である。
【００２７】
また、請求項５は、前記制御手段は、局部洗浄水供給手段と前記ノズル洗浄水供給手段とを排他的に実行させ、局部洗浄動作の停止時における前記ノズルの後退動作中には前記局部洗浄水供給手段による洗浄水供給動作を停止した状態で前記ノズル洗浄水供給手段によって洗浄水供給動作を行うことを特徴とする局部洗浄装置である。
【００３１】
請求項６の局部洗浄装置は、請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の局部洗浄装置において、前記ノズルを内蔵し、便器に装着される本体と、前記本体が前記便器から取り外されたことを検出する着脱検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記着脱検出手段に基づいて本体が便器から取り外されることが検出されたときに、前記ノズル洗浄水供給手段の洗浄水供給動作を禁止することを特徴とする局部洗浄装置である。
【００３２】
請求項６に記載の局部洗浄装置によれば、着脱スイッチにより本体が便器から外されたことが検出された場合には、制御手段がノズル洗浄水供給手段の洗浄水供給動作を禁止する。そのため、たとえば、本体が便器から外されトイレの床に置かれた場合に、ノズル洗浄水供給手段の洗浄水供給動作を実行し、トイレの床を濡らすといった不具合を防止することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１は、本発明の局部洗浄装置の水回路を示したものである。
図１において、水道源側（上流側）から下流に向かって説明すると、２０は給水接続部、２２は逆流防止のための逆止弁、２４は給水された洗浄水中の異物を除去するストレーナ、２６は給水圧の変動によらず下流を一定の圧力に保つ調圧弁、３０は主流路電磁弁（請求項１における制御弁に該当する）、３２は胴体洗浄電磁弁、３４は下流の圧力が上昇した場合にその圧力上昇を抑えるためのリリーフ弁、３６は給水された洗浄水を加熱する熱交換器（温水タンク）、３８は真空破壊弁、４０は流調弁（絞り弁）、４２は切替弁、４４は伸縮自在であって表面に厚さ０．１ｍｍのＰＰ（ポリプロピレン）製のフィルムを図２（ｂ）の斜線で示す範囲に装着したノズル、４６はノズル伸縮駆動モータである。
【００３６】
これらの機器は、電子制御部３５（請求項１でいう制御手段）の出力側に接続されているが、この電子制御部３５の入力側には、着座SW（着座スイッチ）３７、着脱SW（着脱スイッチ）３９、おしり洗浄ＳＷ（おしり洗浄スイッチ）４１ａ、やわらか洗浄ＳＷ（やわらか洗浄スイッチ）４１ｂ、ビデ洗浄ＳＷ（ビデ洗浄スイッチ）４１ｃ、乾燥ＳＷ（乾燥スイッチ）４１ｄ、止ＳＷ（止スイッチ）４１ｅ、ノズル掃除ＳＷ（ノズル掃除スイッチ）４１ｆ、水量（水勢）調節ＳＷ（図示しない）等が接続されている。
【００３７】
なお、ここで、請求項１でいう局部洗浄水供給手段には、水道源側からノズル４４に接続される主流路１９が該当する。また、ノズル洗浄水供給手段には、主流路１９から分岐し、胴体洗浄電磁弁３２を含む副流路３１が該当する。
【００３８】
また、ここで、流調弁（絞り弁）４０、切替弁４２を説明のため、別々のブロックとしているが、一体で構成することも可能であり、以下の説明では一体として流調切替弁４０、４２として説明する。この場合、流調切替弁４０、４２には、１つの流入路に対し３つの流出路を備えており、かつ内蔵する弁は、流入路と流出路の連通面積を回転角度により、選択的に可変かつ止水可能な構成としている。また、弁はステッピングモータの駆動力により回転可能としている。
【００３９】
図２（ａ）は、ノズル４４の外観を示す斜視図である。
図２（ａ）において、おしり洗浄用噴出孔４４ａと、やわらか洗浄用噴出孔４４ｂとは肛門に向かって洗浄水を噴射するものであり、ビデ洗浄噴出孔４４ｃは女性のビデに向かって洗浄水を噴射するものである。
【００４０】
また、洗浄部屋構成部材４５は、ガイド４７に沿って移動するノズル４４の伸縮軌跡上に配設されている。洗浄部屋構成部材４５において、副流路３１から給水されたノズル洗浄用の洗浄水は、洗浄部屋構成部材４５の内側に設けられた給水口（図示なし）から噴射され、一点鎖線の矢印で示すような経路をたどってノズル４４の表面を洗浄するのである。
【００４１】
図３は、ノズル４４の伸縮状態を説明するための説明図である。
図３において、収納状態にあるノズル４４を実線で示し、伸出状態にあるノズル４４を破線で示す。また、ａ、ｂはそれぞれ人体局部である肛門、ビデの洗浄位置であり、Ａ、Ｂはそれぞれ肛門ａ（やわらか洗浄）、ビデｂ（ビデ洗浄）に対して洗浄水を噴射するためのノズルの伸出位置である。
なお、おしり洗浄をするときには、ＡとＢとの中間（便宜上Ｃとする）となるが、煩雑となるため図示は省略してある。
【００４２】
また、図３において、矢印で示すように、伸出位置Ａ、Ｂ、Ｃにおいてノズル４４を微少ストロークで往復移動させることにより、局部の洗浄範囲を拡大できる。
【００４３】
さらに、到達する位置を瞬間的に変化させることによって、瞬時に広範囲に亘って局部を洗浄することが可能となる。また、繰り返し位置を変化させることで、瞬時に異なる洗浄感を味わうことができ、単調感をなくすことができる。
【００４４】
以上の構成において、人体に対して洗浄水を噴射するまでに人体局部洗浄装置の水回路を構成する部位の動作を図４〜図１２に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【００４５】
図４は、おしり洗浄を開始して終了するタイミングチャートである。
図４に示すように、まず、待機状態（着座ＳＷはＯＮ状態）では、おしり洗浄ＳＷ４１ａ、主流路電磁弁３０、胴体洗浄電磁弁３２はＯＦＦ状態（非動作状態）にあり、ノズル４４は収納状態、流調切替弁４０、４２は、流入路と３つの流出路が全て連通された位置（＝ＳＣ）にある。
【００４６】
次に、肛門への洗浄水の噴射要求としてのおしりＳＷ４１ａが操作されると、主流路電磁弁３０がＯＮ状態（水路開放状態）となり、収納状態にあるノズル４４の噴出孔から洗浄水が噴射される。この噴射された洗浄水は、対面に配設された洗浄部屋構成部材４５に反射し、ノズル４４を洗浄する（＝前洗浄）。
前洗浄終了後（すなわち、主流路電磁弁３０をＯＦＦ状態とした後）、熱交換器３８に籠もった圧力を開放する（＝圧抜き）。
圧抜き後、流調切替弁４０、４２は止水位置に移動（＝流調移動）する。
流調移動後、ノズル４４が伸出するが、ノズル伸出開始に少し遅れて（０．３秒程度）胴体洗浄電磁弁３２がＯＮ状態（水路開放状態）となり伸出中のノズル４４の表面を洗浄する（＝伸出（胴体洗浄））。
【００４７】
伸出（胴体洗浄）後、おしり洗浄をするため、主流路電磁弁３０をＯＮ状態とし、流調切替弁４０、４２による水路開放を徐々に進行させる（＝ソフトスタート）。
ソフトスタート後、人体の好みの水勢による局部洗浄をする（＝本洗浄）。
【００４８】
洗浄水の止水要求としての止ＳＷ４１ｅ（又は乾燥ＳＷ４１ｄ）が操作されると、主流路電磁弁３０がＯＦＦ状態（水路閉鎖状態）となり、洗浄水の噴射が停止するが、その際、ノズル４４、流調切替弁４０、４２はそのままの状態を保持し、熱交換器３６に籠もった圧力を開放させる（＝圧抜き）。
【００４９】
圧抜き後、流調切替弁４０、４２を止水位置に移動させる（＝流調移動）。
流調移動完了後、ノズル４４を収納位置へ収納すると同時に胴体洗浄電磁弁３２をＯＮ状態とし、ノズル４４の表面を洗浄する（＝収納（胴体洗浄））。
ここで、ノズル４４の収納終了よりもやや早く（０．５秒程度）胴体洗浄電磁弁３２をＯＦＦする。
【００５０】
収納（胴体洗浄）後、流調切替弁４０、４２をＳＣ位置に移動させ、主流路電磁弁３０がＯＮ状態（水路開放状態）となり、収納状態にあるノズル４４の噴出孔から洗浄水が噴射される。この噴射された洗浄水は対面に配設された洗浄部屋構成部材４５に反射し、ノズル４４を洗浄する（＝後洗浄）。
【００５１】
後洗浄後、流調切替弁４０、４２を原点位置に移動させ（＝原点合わせ）、さらに、流調切替弁４０、４２をＳＣ位置に移動させる（＝流調移動）。
【００５２】
本実施の形態によれば、排便中にノズル４４を収納位置に収納させておくことにより、排泄物がノズル４４に付着することを回避できる。また、排泄後にノズル４４を洗浄位置に伸出させ、主流路１９により噴出孔へ局部洗浄水を供給すると、局部に向かって局部洗浄水が噴出し局部を洗浄することができる。
【００５３】
さらに、ノズル４４が収納状態の際にノズル先端が対面する位置に、ノズル４４を包囲する洗浄部屋として洗浄部屋構成部材４５が配設されているため、電子制御部３５により副流路３１から洗浄部屋構成部材４５に洗浄水を供給動作を実行させた場合には、洗浄部屋に洗浄水が供給され、ノズル４４を洗浄することができる。
【００５４】
しかも、この副流路３１からの洗浄水は、主流路電磁弁３０の上流から分岐したところから供給されるため、主流路電磁弁３０を開放する必要がなく、局部洗浄水がノズルの噴出孔から噴出しない状態でノズルを洗浄することができる。
【００５５】
また、電子制御部３５により、ノズル４４の移動と同期して副流路３１から洗浄部屋構成部材４５に対して洗浄水が供給される。そのため、ノズル４４の先端から根本部（いわゆる胴体部）まで洗浄することができる。
【００５６】
また、電子制御部３５により、ノズル４４の伸出と同期して副流路から洗浄部屋構成部材４５に対して洗浄水が供給される。そのため、局部洗浄前に予めノズルを濡らしておくことでノズルに汚物が付着することを抑えることができ、使用者はその洗浄された清潔なノズル４４で局部を洗浄することができる。
【００５７】
また、ノズル４４の伸出開始から所定時間遅らせて副流路３１から洗浄部屋構成部材４５に対して洗浄水の供給を開始するため、ノズル４４の先端に直接洗浄水が吐水されることがなく、ノズル噴出孔にノズル洗浄水が浸入したり、あるいはノズル洗浄水が表面張力で付着したりすることが回避される。このため、冬場等の寒い時期に、ノズル噴出孔に浸入あるいは付着したノズル洗浄水がノズル４４の噴出孔から噴射され、使用者に冷たい洗浄水が噴射されることもない。
【００５８】
また、電子制御部３５により、ノズル４４の後退と同期して副流路３１から洗浄部屋構成部材４５に対して洗浄水の供給を開始する。そのため、局部洗浄後にノズルが洗浄され、次回使用者は、その洗浄された清潔なノズル４４で局部を洗浄することができる。
【００５９】
また、ノズル４４の後退終了から所定時間早めて副流路から洗浄部屋構成部材４５に対して洗浄水の供給を終了させるため、ノズル４４の先端に直接ノズル洗浄水が吐水されることがなく、ノズル噴出孔にノズル洗浄水が浸入したり、あるいはノズル洗浄水が表面張力で付着したりすることが回避される。このため、冬場等の寒い時期に、ノズル噴出孔に浸入あるいは付着したノズル洗浄水がノズル４４の噴出孔から噴射され、次回使用者に冷たい洗浄水が噴射されることもない。
【００６０】
なお、図４において、おしり洗浄ＳＷ４１ａの代わりに、やわらか洗浄ＳＷ４１ｂが操作された場合、局部洗浄装置の水回路は、おしり洗浄の場合とほぼ同様な動作を実行するが、ノズル４４と流調切替弁４０、４２の動作については、２点鎖線で示すように若干異なる。
【００６１】
図５は、ビデ洗浄を開始して終了するタイミングチャートである。
図５に示すように、まず、待機状態（着座ＳＷはＯＮ状態）では、ビデＳＷ４１ｃ、主流路電磁弁３０、胴体洗浄電磁弁３２はＯＦＦ状態（非動作状態）にあり、ノズル４４は収納状態、流調切替弁４０、４２は、流入路と３つの流出路が全て連通された位置（＝ＳＣ）にある。
【００６２】
次に、ビデへの洗浄水の噴射要求としてのビデＳＷ４１ｃが操作されると、主流路電磁弁３０がＯＮ状態（水路開放状態）となり、収納状態にあるノズル４４の噴出孔から洗浄水が噴射される。この噴射された洗浄水は対面に配設された洗浄部屋構成部材４５に反射し、ノズル４４を洗浄する（＝前洗浄）。
【００６３】
前洗浄終了後（すなわち、主流路電磁弁３０をＯＦＦ状態とした後）、熱交換器３８に籠もった圧力を開放する（＝圧抜き）。
圧抜き後、流調切替弁４０、４２は止水（原点）位置に移動（＝流調移動）する。
流調移動後、ノズル４４が伸出するが、ノズル伸出開始に少し遅れて（０．３秒程度）胴体洗浄電磁弁３２がＯＮ状態（水路開放状態）となり、伸出中のノズル４４の表面を洗浄する（＝伸出（胴体洗浄））。
【００６４】
伸出（胴体洗浄）後、ビデ洗浄をするため、主流路電磁弁３０をＯＮ状態とし、流調切替弁４０、４２による水路開放を徐々に進行させる（＝ソフトスタート）。
ソフトスタート後、人体の好みの水勢による局部洗浄をする（＝本洗浄）。
【００６５】
洗浄水の止水要求としての止ＳＷ４１ｅが操作されると、主流路電磁弁３０がＯＦＦ状態（水路閉鎖状態）となり、洗浄水の噴射が停止するが、その際、ノズル４４、流調切替弁４０、４２はそのままの状態を保持し、熱交換器３６に籠もった圧力を開放させる（＝圧抜き）。
圧抜き後、流調切替弁４０、４２を止水位置に移動させる（＝流調移動）。
流調移動完了後、ノズル４４を収納位置へ収納すると同時に胴体洗浄電磁弁３２をＯＮ状態とし、ノズル４４の表面を洗浄する（＝収納（胴体洗浄））。
ここで、ノズル４４の収納終了よりもやや早く（０．５秒程度）胴体洗浄電磁弁３２をＯＦＦする。
【００６６】
収納（胴体洗浄）後、流調切替弁４０、４２をＳＣ位置に移動させ、主流路電磁弁３０がＯＮ状態（水路開放状態）となり、収納状態にあるノズル４４の噴出孔から洗浄水が噴射される。この噴射された洗浄水は対面に配設された洗浄部屋構成部材４５に反射し、ノズル４４を洗浄する（＝後洗浄）。
【００６７】
後洗浄後、流調切替弁４０、４２を原点位置に移動させ（＝原点合わせ）、さらに、流調切替弁４０、４２をＳＣ位置に移動させる（＝流調移動）。
【００６８】
本実施の形態によれば、排便中にノズル４４を収納位置に収納させておくことにより、排泄物がノズル４４に付着することを回避できる。また、排泄後にノズル４４を洗浄位置に伸出させ、主流路１９により噴出孔へ局部洗浄水を供給すると、局部に向かって局部洗浄水が噴出し局部を洗浄することができる。
【００６９】
さらに、ノズル４４が収納状態の際にノズル先端が対面する位置に、ノズル４４を包囲する洗浄部屋として洗浄部屋構成部材４５が配設されているため、電子制御部３５により副流路３１から洗浄部屋構成部材４５に洗浄水を供給動作を実行させた場合には、洗浄部屋に洗浄水が供給されノズル４４を洗浄することができる。
【００７０】
しかも、この副流路３１からの洗浄水は、主流路電磁弁３０の上流から分岐したところから供給されるため、主流路電磁弁３０を開放する必要がなく、局部洗浄水がノズルの噴出孔から噴出し便器から飛び出すことがない。
【００７１】
また、電子制御部３５により、ノズル４４の移動と同期して副流路３１から洗浄部屋構成部材４５に対して洗浄水が供給される。そのため、ノズル４４の先端から根本部（いわゆる胴体部）まで洗浄することができる。
【００７２】
また、電子制御部３５により、ノズル４４の伸出と同期して副流路から洗浄部屋構成部材４５に対して洗浄水が供給される。そのため、局部洗浄前に予めノズルを濡らしておくことでノズルに汚物が付着することを抑えることができ、使用者はその洗浄された清潔なノズル４４で局部を洗浄することができる。
【００７３】
また、ノズル４４の伸出開始から所定時間遅らせて副流路３１から洗浄部屋構成部材４５に対して洗浄水を供給を開始するため、ノズル４４の先端に直接洗浄水が吐水されることがなく、ノズル噴出孔にノズル洗浄水が浸入したり、あるいはノズル洗浄水が表面張力で付着したりすることが回避される。このため、冬場等の寒い時期に、ノズル噴出孔に浸入あるいは付着したノズル洗浄水がノズル４４の噴出孔から噴射され、使用者に冷たい洗浄水が噴射されることもない。
【００７４】
また、電子制御部３５により、ノズル４４の後退と同期して副流路３１から洗浄部屋構成部材４５に対して洗浄水を供給を開始する。そのため、局部洗浄後にノズルが洗浄され、次回使用者はその洗浄された清潔なノズル４４で局部を洗浄することができる。
【００７５】
また、ノズル４４の後退終了から所定時間早めて副流路から洗浄部屋構成部材４５に対して洗浄水を供給を終了させるため、ノズル４４の先端に直接ノズル洗浄水が吐水されることがなく、ノズル噴出孔にノズル洗浄水が浸入したり、あるいはノズル洗浄水が表面張力で付着したりすることが回避される。このため、冬場等の寒い時期に、ノズル噴出孔に浸入あるいは付着したノズル洗浄水がノズル４４の噴出孔から噴射され、次回使用者に冷たい洗浄水が噴射されることもない。
【００７６】
図６は、おしり洗浄またはやわらか洗浄中に、ビデ洗浄を開始するタイミングチャートである。
図６に示すように、まず、おしり洗浄（やわらか洗浄）状態では、主流路電磁弁３０はＯＮ状態（非動作状態）にあり、胴体洗浄電磁弁３２はＯＦＦ状態（非動作状態）にあり、ノズル４４はおしり位置（やわらか位置）、流調切替弁４０、４２は、設定水勢位置にある。
【００７７】
この状態において、ビデへの洗浄水の噴射要求としてのビデＳＷ４１ｃが操作されると、主流路電磁弁３０がＯＦＦ状態（水路閉鎖状態）となり、洗浄水の噴射が停止するが、その際、ノズル４４、流調切替弁４０、４２はそのままの状態を保持し、熱交換器３６に籠もった圧力を開放させる（＝圧抜き）。
【００７８】
圧抜き後、流調切替弁４０、４２を止水位置に移動させる（＝流調移動）。
流調移動完了後、ノズル４４を収納位置へ収納するが、冷水吐水防止のため、胴体洗浄電磁弁３２はＯＮ状態にしない（＝収納）。
【００７９】
その後、主流路電磁弁３０がＯＮ状態（水路開放状態）となり、収納状態にあるノズル４４の噴出孔から洗浄水が噴射される。この噴射された洗浄水は対面に配設された洗浄部屋構成部材４５に反射し、ノズル４４を洗浄する（＝前洗浄）。
前洗浄終了後（すなわち、主流路電磁弁３０をＯＦＦ状態とした後）、熱交換器３８に籠もった圧力を開放する（＝圧抜き）。
圧抜き後、流調切替弁４０、４２は止水（原点）位置に移動（＝流調移動）する。
流調移動後、ノズル４４が伸出するが、ノズル伸出開始に少し遅れて（０．３秒程度）胴体洗浄電磁弁３２がＯＮ状態（水路開放状態）となり、伸出中のノズル４４の表面を洗浄する（＝伸出（胴体洗浄））。
【００８０】
伸出（胴体洗浄）後、ビデを洗浄するため、主流路電磁弁３０をＯＮ状態とし、流調切替弁４０、４２による水路開放を徐々に進行させる（＝ソフトスタート）。
ソフトスタート後、人体の好みの水勢による局部洗浄をする（＝本洗浄）。
【００８１】
本実施の形態によれば、ノズルの収納時に、電子制御部３５が胴体洗浄電磁弁をＯＮ状態にしないため、ノズル４４の先端に直接洗浄水が吐水されることがなく、ノズル噴出孔にノズル洗浄水が浸入したり、あるいはノズル洗浄水が表面張力で付着したりすることが回避される。このため、冬場等の寒い時期に、ノズル噴出孔に浸入あるいは付着したノズル洗浄水がノズル４４の噴出孔から噴射され、使用者に冷たい洗浄水が噴射されることもない。
【００８２】
図７は、ビデ洗浄中に、おしり洗浄またはやわらか洗浄を開始するタイミングチャートである。
図７に示すように、まず、ビデ洗浄状態では、主流路電磁弁３０はＯＮ状態（非動作状態）にあり、胴体洗浄電磁弁３２はＯＦＦ状態（非動作状態）にあり、ノズル４４はビデ位置、流調切替弁４０、４２は、設定水勢位置にある。
【００８３】
この状態において、肛門への洗浄水の噴射要求としてのおしりＳＷ４１ａもしくはやわらかＳＷｂが操作されると、主流路電磁弁３０がＯＦＦ状態（水路閉鎖状態）となり、洗浄水の噴射が停止するが、その際、ノズル４４、流調切替弁４０、４２はそのままの状態を保持し、熱交換器３６に籠もった圧力を開放させる（＝圧抜き）。
【００８４】
圧抜き後、流調切替弁４０、４２を止水位置に移動させる（＝流調移動）。
流調移動完了後、ノズル４４を収納位置へ収納するが、ノズル４４の噴出孔から冷水が吐水されることを防止するため、胴体洗浄電磁弁３２はＯＮ状態にしない（＝収納）。
その後、主流路電磁弁３０がＯＮ状態（水路開放状態）となり、収納状態にあるノズル４４の噴出孔から洗浄水が噴射される。この噴射された洗浄水は対面に配設された洗浄部屋構成部材４５に反射し、ノズル４４を洗浄する（＝前洗浄）。
前洗浄終了後（すなわち、主流路電磁弁３０をＯＦＦ状態とした後）、熱交換器３８に籠もった圧力を開放する（＝圧抜き）。
圧抜き後、流調切替弁４０、４２は止水（原点）位置に移動（＝流調移動）する。
流調移動後、ノズル４４が伸出するが、ノズル伸出に少し遅れて（０．３秒程度）胴体洗浄電磁弁３２がＯＮ状態（水路開放状態）となり、伸出中のノズル４４の表面を洗浄する（＝伸出（胴体洗浄））。
【００８５】
伸出（胴体洗浄）後、肛門を洗浄するため、主流路電磁弁３０をＯＮ状態とし、流調切替弁４０、４２による水路開放を徐々に進行させる（＝ソフトスタート）。
ソフトスタート後、人体の好みの水勢による局部洗浄をする（＝本洗浄）。
【００８６】
本実施の形態によれば、ノズルの収納時に、電子制御部３５が胴体洗浄電磁弁をＯＮ状態にしないため、ノズル４４の先端に直接洗浄水が吐水されることがなく、ノズル噴出孔にノズル洗浄水が浸入したり、あるいはノズル洗浄水が表面張力で付着したりすることが回避される。このため、冬場等の寒い時期に、ノズル噴出孔に浸入あるいは付着したノズル洗浄水がノズル４４の噴出孔から噴射され、使用者に冷たい洗浄水が噴射されることもない。
【００８７】
図８は、おしり洗浄中にやわらか洗浄を開始し、さらにおしり洗浄を開始するタイミングチャートである。
図８に示すように、まず、おしり洗浄状態では、主流路電磁弁３０はＯＮ状態（非動作状態）にあり、胴体洗浄電磁弁３２はＯＦＦ状態（非動作状態）にあり、ノズル４４はおしり位置、流調切替弁４０、４２は、設定水勢位置にある。
【００８８】
この状態において、やわらか洗浄水の噴射要求としてのやわらか洗浄ＳＷ４１ｂが操作されると、主流路電磁弁３０がＯＦＦ状態（水路閉鎖状態）となり、洗浄水の噴射が停止するが、その際、ノズル４４、流調切替弁４０、４２はそのままの状態を保持し、熱交換器３６に籠もった圧力を開放させる（＝圧抜き）。
圧抜き後、流調切替弁４０、４２を止水位置に移動させる（＝流調移動）。
流調移動完了後、ノズル４４をやわらか洗浄位置へ移動するが、ノズル４４の噴出孔から冷水が吐水されることを防止するため、胴体洗浄電磁弁３２はＯＮ状態にしない（＝ノズル移動）。
【００８９】
移動後、人体局部の洗浄するため、主流路電磁弁３０をＯＮ状態とし、流調切替弁４０、４２による水路開放を徐々に進行させる（＝ソフトスタート）。
ソフトスタート後、人体の好みの水勢による局部洗浄をする（＝本洗浄）。
更に、この状態において、おしり洗浄水の噴射要求としてのおしり洗浄ＳＷ４１ａが操作されると、主流路電磁弁３０がＯＦＦ状態（水路閉鎖状態）となり、洗浄水の噴射が停止するが、その際、ノズル４４、流調切替弁４０、４２はそのままの状態を保持し、熱交換器３６に籠もった圧力を開放させる（＝圧抜き）。
圧抜き後、流調切替弁４０、４２を止水位置に移動させる（＝流調移動）。
流調移動完了後、ノズル４４をおしり洗浄位置へ移動するが、ノズル４４の噴出孔から冷水が吐水されることを防止するため、胴体洗浄電磁弁３２はＯＮ状態にしない（＝ノズル移動）。
【００９０】
移動後、人体局部の洗浄するため、主流路電磁弁３０をＯＮ状態とし、流調切替弁４０、４２による水路開放を徐々に進行させる（＝ソフトスタート）。
ソフトスタート後、人体の好みの水勢による局部洗浄をする（＝本洗浄）。
【００９１】
本実施の形態によれば、おしり洗浄とやわらか洗浄の切替に際し、ノズル４４の収納動作を行わないため、すばやく洗浄を切り替えることができる。
また、ノズル４４の移動中に電子制御部３５が胴体洗浄電磁弁をＯＮ状態にしないため、ノズル４４の先端に直接洗浄水が吐水されることがなく、ノズル噴出孔にノズル洗浄水が浸入したり、あるいはノズル洗浄水が表面張力で付着したりすることが回避される。このため、冬場等の寒い時期に、ノズル噴出孔に浸入あるいは付着したノズル洗浄水がノズル４４から噴射され、使用者に冷たい洗浄水が噴射されることもない。
【００９２】
図９は、おしり洗浄もしくはやわらか洗浄中に着脱ＳＷがＯＦＦ状態となる例である。
図９に示すように、まず、待機状態（着座ＳＷはＯＮ状態）では、おしり洗浄ＳＷ４１ａ、主流路電磁弁３０、胴体洗浄電磁弁３２はＯＦＦ状態（非動作状態）にあり、ノズル４４は収納状態、流調切替弁４０、４２は、流入路と３つの流出路が全て連通された位置（＝ＳＣ）にある。
【００９３】
次に、肛門への洗浄水の噴射要求としてのおしり洗浄ＳＷ４１ａが操作されると、主流路電磁弁３０がＯＮ状態（水路開放状態）となり、収納状態にあるノズル４４の噴出孔から洗浄水が噴射される。この噴射された洗浄水は対面に配設された洗浄部屋構成部材４５に反射し、ノズル４４を洗浄する（＝前洗浄）。
前洗浄後、熱交換器３８に籠もった圧力を開放する（＝圧抜き）。
圧抜き後、流調切替弁４０、４２は止水位置に移動（＝流調移動）する。
流調移動後、ノズル４４が伸出するが、ノズル伸出に少し遅れて（０．３秒程度）胴体洗浄電磁弁３２がＯＮ状態（水路開放状態）となり伸出中のノズル４４の表面を洗浄する（＝伸出（胴体洗浄））。
【００９４】
伸出（胴体洗浄）後、おしり洗浄をするため、主流路電磁弁３０をＯＮ状態とし、流調切替弁４０、４２による水路開放を徐々に進行させる（＝ソフトスタート）。
ソフトスタート後、人体の好みの水勢による局部洗浄をする（＝本洗浄）。
【００９５】
この状態で着脱ＳＷがＯＦＦ状態になると、主流路電磁弁３０がＯＦＦ状態（水路閉鎖状態）となり、洗浄水の噴射が停止するが、その際、ノズル４４、流調切替弁４０、４２はそのままの状態を保持し、熱交換器３６に籠もった圧力を開放させる（＝圧抜き）。
圧抜き後、流調切替弁４０、４２を止水位置に移動させる（＝流調移動）。
流調移動完了後、ノズル４４を収納位置へ収納するが、洗浄水の飛散防止のため、胴体洗浄電磁弁３２をＯＮ状態にしない。（＝収納）。
【００９６】
本実施の形態によれば、着脱ＳＷ３９により本体が便器から外されたことが検出された場合には、電子制御部３５が胴体洗浄電磁弁３２の開放を禁止する。そのため、たとえば、本体が便器から外されトイレの床に置かれた場合に、ノズル洗浄水供給手段が洗浄水供給動作を実行し、トイレの床を濡らすといった不具合を防止することができる。
【００９７】
図１０は、ビデ洗浄中に着脱ＳＷがＯＦＦ状態となるタイミングチャートである。
図１０に示すように、まず、待機状態（着座ＳＷはＯＮ状態）では、ビデ洗浄ＳＷ４１ｃ、主流路電磁弁３０、胴体洗浄電磁弁３２はＯＦＦ状態（非動作状態）にあり、ノズル４４は収納状態、流調切替弁４０、４２は、流入路と３つの流出路が全て連通された位置（＝ＳＣ）にある。
【００９８】
次に、ビデへの洗浄水の噴射要求としてのビデＳＷ４１ｃが操作されると、主流路電磁弁３０がＯＮ状態（水路開放状態）となり、収納状態にあるノズル４４の噴出孔から洗浄水が噴射される。この噴射された洗浄水は対面に配設された洗浄部屋構成部材４５に反射し、ノズル４４を洗浄する（＝前洗浄）。
前洗浄後、熱交換器３８に籠もった圧力を開放する（＝圧抜き）。
圧抜き後、流調切替弁４０、４２は止水位置（原点）に移動（＝流調移動）する。
流調移動後、ノズル４４が伸出するが、ノズル伸出に少し遅れて（０．３秒程度）胴体洗浄電磁弁３２がＯＮ状態（水路開放状態）となり伸出中のノズル４４の表面を洗浄する（＝伸出（胴体洗浄））。
【００９９】
伸出（胴体洗浄）後、ビデ洗浄をするため、主流路電磁弁３０をＯＮ状態とし、流調切替弁４０、４２による水路開放を徐々に進行させる（＝ソフトスタート）。
ソフトスタート後、人体の好みの水勢による局部洗浄をする（＝本洗浄）。
【０１００】
この状態で着脱ＳＷがＯＦＦ状態になると、主流路電磁弁３０がＯＦＦ状態（水路閉鎖状態）となり、洗浄水の噴射が停止するが、その際、ノズル４４、流調切替弁４０、４２はそのままの状態を保持し、熱交換器３６に籠もった圧力を開放させる（＝圧抜き）。
圧抜き後、流調切替弁４０、４２を止水（原点）位置に移動させる（＝流調移動）。
流調移動完了後、ノズル４４を収納位置へ収納するが、洗浄水の飛散防止のため、胴体洗浄電磁弁３２をＯＮ状態にしない。（＝収納）。
【０１０１】
本実施の形態によれば、着脱ＳＷ３９により本体が便器から外されたことが検出された場合には、電子制御部３５が胴体洗浄電磁弁３２の開放を禁止する。そのため、たとえば、本体が便器から外されトイレの床に置かれた場合に、ノズル洗浄水供給手段が洗浄水供給動作を実行し、トイレの床を濡らすといった不具合を防止することができる。
【０１０２】
図１１は、ノズル掃除を開始してから終了するまでのタイミングチャートである。
図１１に示すように、まず、待機状態（着座ＳＷはＯＮ状態）では、ノズル掃除ＳＷ４１ｆ、主流路電磁弁３０、胴体洗浄電磁弁３２はＯＦＦ状態（非動作状態）にあり、ノズル４４は収納状態、流調切替弁４０、４２は、流入路と３つの流出路が全て連通された位置（＝ＳＣ）にある。
【０１０３】
待機状態において、ノズル掃除ＳＷ４１ｆが操作されると、主流路電磁弁３０がＯＮ状態（水路開放状態）となり、収納状態にあるノズル４４の噴出孔から洗浄水が噴射される。この噴射された洗浄水は対面に配設された洗浄部屋構成部材４５に反射し、ノズル４４を洗浄する（＝前洗浄）。
前洗浄後、熱交換器３８に籠もった圧力を開放する（＝圧抜き）。
圧抜き後、流調切替弁４０、４２は止水位置に移動（＝流調移動）する。
流調移動後、ノズル４４が伸出するが、ノズル伸出に少し遅れて（０．３秒程度）胴体洗浄電磁弁３２がＯＮ状態（水路開放状態）となり伸出中のノズル４４の表面を洗浄する（＝伸出（胴体洗浄））。
【０１０４】
伸出（胴体洗浄）後、主流路電磁弁はＯＦＦ状態のままである。（＝ノズル掃除）。
次に、ノズル掃除ＳＷ４１ｆもしくは止ＳＷ４１ｅ（又は乾燥ＳＷ４１ｄ）が操作されると、ノズル４４を収納位置へ収納すると同時に胴体洗浄電磁弁３２をＯＮ状態とし、ノズル４４の表面を洗浄する（＝収納（胴体洗浄））。
ここで、ノズル４４の収納終了よりもやや早く（０．５秒程度）胴体洗浄電磁弁３２をＯＦＦする。
【０１０５】
収納（胴体洗浄）後、流調切替弁４０、４２をＳＣ位置に移動させ、主流路電磁弁３０がＯＮ状態（水路開放状態）となり、収納状態にあるノズル４４の噴出孔から洗浄水が噴射される。この噴射された洗浄水は対面に配設された洗浄部屋構成部材４５に反射し、ノズル４４を洗浄する（＝後洗浄）。
【０１０６】
後洗浄後、流調切替弁４０、４２を原点位置に移動させ（＝原点合わせ）、さらに、流調切替弁４０、４２をＳＣ位置に移動させる（＝流調移動）。
【０１０７】
図１２は、ノズル掃除中に着脱ＳＷがＯＦＦ状態となるタイミングチャートである。
図１２に示すように、まず、待機状態（着座ＳＷはＯＮ状態）では、ノズル掃除ＳＷ４１ｆ、主流路電磁弁３０、胴体洗浄電磁弁３２はＯＦＦ状態（非動作状態）にあり、ノズル４４は収納状態、流調切替弁４０、４２は、流入路と３つの流出路が全て連通された位置（＝ＳＣ）にある。
【０１０８】
待機状態において、ノズル掃除ＳＷ４１ｆが操作されると、主流路電磁弁３０がＯＮ状態（水路開放状態）となり、収納状態にあるノズル４４の噴出孔から洗浄水が噴射される。この噴射された洗浄水は対面に配設された洗浄部屋構成部材４５に反射し、ノズル４４を洗浄する（＝前洗浄）。
前洗浄後、熱交換器３８に籠もった圧力を開放する（＝圧抜き）。
圧抜き後、流調切替弁４０、４２は止水位置に移動（＝流調移動）する。
流調移動後、ノズル４４が伸出するが、ノズル伸出に少し遅れて（０．３秒程度）胴体洗浄電磁弁３２がＯＮ状態（水路開放状態）となり伸出中のノズル４４の表面を洗浄する（＝伸出（胴体洗浄））。
【０１０９】
伸出（胴体洗浄）後、主流路電磁弁はＯＦＦ状態のままである。（＝ノズル掃除）。
この状態で着脱ＳＷがＯＦＦ状態になると、ノズル４４を収納位置へ収納するが、洗浄水の飛散防止のため、胴体洗浄電磁弁３２をＯＮ状態にしない。（＝収納）。
本実施の形態によれば、着脱ＳＷ３９により本体が便器から外されたことが検出された場合には、電子制御部３５が胴体洗浄電磁弁３２の開放を禁止する。そのため、たとえば、本体が便器から外されトイレの床に置かれた場合に、ノズル洗浄水供給手段が洗浄水供給動作を実行し、トイレの床を濡らすといった不具合を防止することができる。
【０１１０】
なお、本発明の実施の形態は上記に限定されることなく、たとえば下記のように変更することも可能である。
【０１１１】
（１）図９、図１０、図１２において、着脱ＳＷ３９がＯＦＦ状態となる例を示したが、これに限らず、熱交換器３６の温度を検出する温水サーミスタ（図示しない）が、４５℃以上を検出した場合には、ノズル４４を収納位置へ収納する際に胴体洗浄電磁弁３２をＯＮ状態にしないよう構成することができる。この場合、ノズル４４の移動中に胴体洗浄電磁弁３２が開放されることがなく、したがって洗浄水供給動作が行われないことによって、すなわち熱交換器３６内の洗浄水が４５℃以上になったことを報知することができ、誤って適温を超える温水で局部洗浄を実行してしまうといった不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  局部洗浄装置の水回路
【図２】  （ａ）ノズル４４の外観を示す斜視図、（ｂ）ノズル４４表面のフィルムの装着範囲を説明するための説明図
【図３】  ノズル４４の伸縮状態を説明するための説明図
【図４】  おしり洗浄とやわらか洗浄を開始して終了するまでのタイミングチャート
【図５】  ビデ洗浄を開始して終了するまでのタイミングチャート
【図６】  おしり洗浄またはやわらか洗浄中にビデ洗浄を開始するタイミングチャート
【図７】  ビデ洗浄中におしり洗浄またはやわらか洗浄を開始するタイミングチャート
【図８】  おしり洗浄中にやわらか洗浄中を開始し、さらにおしり洗浄を開始するタイミングチャート
【図９】  おしり洗浄もしくはやわらか洗浄中に着脱ＳＷがＯＦＦ状態となるタイミングチャート
【図１０】  ビデ洗浄中に着脱ＳＷがＯＦＦ状態となるタイミングチャート
【図１１】  ノズル掃除を開始してから終了するまでのタイミングチャート
【図１２】  ノズル掃除中に着脱ＳＷがＯＦＦ状態となるタイミングチャート
【図１３】  従来の局部洗浄装置の水回路
【符号の説明】
２０…給水接続部、２２…逆止弁、
２４…ストレーナ、２６…調圧弁、３０…主流路電磁弁、３２…胴体洗浄電磁弁、
３４…リリーフ弁、３６…熱交換器、３８…真空破壊弁、
４０…流調弁（絞り弁）、４２…切替弁、４４…ノズル、４５…洗浄部屋構成部材
４６…ノズル伸縮駆動モータ、４７…ガイド
【図１】
0004590724.tif 000002
【図２】
0004590724.tif 000003
【図３】
0004590724.tif 000004
【図４】
0004590724.tif 000005
【図５】
0004590724.tif 000006
【図６】
0004590724.tif 000007
【図７】
0004590724.tif 000008
【図８】
0004590724.tif 000009
【図９】
0004590724.tif 000010
【図１０】
0004590724.tif 000011
【図１１】
0004590724.tif 000012
【図１２】
0004590724.tif 000013
【図１３】
0004590724.tif 000014