(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的アクチュエータ（６；５６）によって開口を形成するために制御される織機の縦糸（１；５１；１０１）の位置決め装置において、
所定の位置（Ｐ0 ）の少なくとも１つの縦糸の通過を検出するための相異なるアクチュエータによって駆動される縦糸に共通の第１手段（２０、２１；７０；７１；１７０；１７１；１７１′）と、
前記所定位置の１つの縦糸の通過に基づいて相応するアクチュエータの制御パラメータ（θ）の値（θ0 ）を決定するための第２手段（１０；６０；１１０）とを有することを特徴とする織機の縦糸の位置決め装置。
【請求項２】
第１手段が、織機のフレームに固定されかつ波動信号（２２）の放出源（２０）と縦糸に関して前記放出源の反対側に配設されかつ前記波動信号の変化を検出するようになるセル（２１）とから成る検出アセンブリ（２０；２１）であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記放出源が、レーザ光（２２）の放出体（２０）であり、前記セル（２１）が、前記縦糸（１）の１つがレーザ光を遮る時に起こるレーザ光の強度の変化を検出するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１手段が、織機の横糸（７４）に対して平行な方向（Ｆ2 ）に配置された糸状センサ（７０）から成ることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第１手段が、織機の横糸に対して平行な方向に延びる支持体（１７５）に沿って移動するキャリッジ（１７７）から成り、該キャリッジが縦糸の１つと選択的に共働するようになる接触センサ（１７０）を備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記キャリッジ（１７７）が、織機の縦糸（１０１′、１０１′′）と接触するようになる延長部（１８２）と固定されており、縦糸と前記延長部との間の接触が、前記支持体上の前記キャリッジの変位（Ｆ4 ）の力（Ｆ 3）を発生するようになることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
請求項１から６までのうちのいずれか一項に記載の装置を備えた織機。
【請求項８】
電気的アクチュエータ（６；５６）によって開口を形成するために制御される織機の縦糸（１；５１；１０１）の位置決め方法において、
縦糸と共働するアクチュエータ（６；５６）によって少なくとも１つの縦糸（１；５１；１０１）を変位させること、
所定の位置（Ｐ0 ）の前記縦糸の通過を検出すること（Ｓ2 ）、
前記所定の位置の前記縦糸の通過に基づいてこのアクチュエータの制御パラメータ（θ）の値を選択すること、
前記アクチュエータを制御するための制御点として選択された値（θ0 ）を使用することとを特徴とする前記方法。
【請求項９】
前記アクチュエータ（６）によって発生する前記縦糸（１）の運動の少なくとも１つの特別の位置に相応する前記パラメータの少なくとも１つの制御点を決定するために、前記パラメータの選択された値（θ0 ）を使用することから成ることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
単一アクチュエータによる複数の縦糸の変位と、前記所定の位置（Ｐ0 ）の少なくとも１つの縦糸の通過の検出と、アクチュエータを制御するための少なくとも１つの縦糸のための前記パラメータ（θ）の選択された値（θ0 ）の使用とを特徴とする請求項８又は９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機の縦糸の位置決め方法及び装置並びにこのような装置を備えた織機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジャカード式織機の分野において、ハーネスのレベル調整を行うこと、即ち実質的に垂直な往復運動における変位の方向でヘルドのメイルの位置を調整することが公知であり、所望の目的は織成中縦糸の高精度の位置決めを得ることにある。公知の装置においてそのような調整は、一般に２つのステップで行われ即ち
ハーネスが製造される場合に、ハーネスコードが手動によりかつ個々に所望の長さに調整され、
ジャカード機構がその支承構造上に位置決めされる場合に、この機構の位置決めがヘルドのメイルの高さの修正のために手動でジャック上に作用させることによって調整される。
【０００３】
そのような手動調整は、長く、厄介で、コストがかかりかつ常に不正確であり、かつ調整品質が、オペレータが疲れたり、集中力を欠いている場合に影響され得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、自動的に行われる縦糸の位置決めを、正確にかつ公知の技術に対して大幅に改良された再現可能性をもって行うための装置を提供することによって、上記の欠点を克服することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は、結局本発明によれば、電気的アクチュエータによって開口を形成するために制御される織機の縦糸の位置決め装置であり、電気的アクチュエータは、所定の位置の少なくとも１つの縦糸の通過を検出するための、相異なるアクチュエータによって駆動される縦糸に共通する第１手段と、この位置の少なくとも１つの縦糸の通過に基づいて相応するアクチュエータの制御パラメータの値を決定するための第２手段とを有する。
【０００６】
本発明によれば、第１手段によってチェックされる所定の位置までアクチュエータを作動させることによって縦糸又は縦糸群を変位させることが可能であり、一方第２手段は、アクチュエータの制御パラメータの値を得ることを可能にし、制御パラメータの値はその後このアクチュエータを制御するための制御点として使用される。
【０００７】
本発明の第１の有利な変形された実施例によれば、第１手段は、織機のフレームに固定された検出アセンブリでありかつ波動信号の放出源と、縦糸に関してこの光源と反対側に配置されかつ波動信号の変化を検出するようになるセルとを有する。特にこの放出源は、レーザ光の放出体であり、一方セルは、縦糸の１つがレーザ光と干渉する場合に起こるこのレーザ光の強度の変化を検出するようにされる。
【０００８】
本発明の第２の実施例によれば、第１手段は、織機の縦糸に対して平行な方向に配置された糸状センサを有する。
【０００９】
本発明の第３の実施例によれば、第１手段は、織機の横糸に対して実質的に平行な方向に延びる支持体に沿って移動可能なキャリッジを有し、このキャリッジは、縦糸の１つと選択的に共働するようになる接触センサを備える。この場合、キャリッジは、織機のある縦糸と接触するようになる延長部と固定して設けられており、これらの縦糸とこの延長部との間の接触は、支持体上のキャリッジの変位を行わせることを可能にする。
【００１０】
第１手段について想定される変化が何であれ、自動的に、即ち再生可能かつ信頼できる方法で第１手段は採用され得る。
【００１１】
本発明は、また、これまでに記載された装置を有する織機にも関する。そのような織機は、従来の織機よりもより信頼性をもってかつより正確に作動しかつ保守は非常に簡単化されている。
【００１２】
本発明は、これまでに記載された装置によって実施される織機の縦糸の位置決め方法に関し、この方法は、特に
縦糸と共働するアクチュエータによって少なくとも１つの縦糸を変位させることと、
所定の位置のこの縦糸の通過を検出すること，
この所定の位置の糸の通過に基づいてこのアクチュエータの制御パラメータの値を選択すること、
アクチュエータを制御するための制御点としてその選択された値を使用することとから成る。
【００１３】
このプロセスは、以下の利点を提供し、即ちこの利点は、自動化すること及びハーネスコード上の手動の妨害なしに各ヘルド又はヘルド群と共働する電気的アクチュエータをプログラミングすることによってヘルドのストロークの調整を可能にすることである。換言すれば、相異なる縦糸に対して同一位置に相応する制御点として選択された値から電気的アクチュエータを制御することによって、ヘルドとハーネスコードとの間の可能な誤整列が補償される。
【００１４】
本発明の有利な観点によれば、プロセス（方法）は、アクチュエータによって発生される縦糸の移動の少なくとも１つの特別な位置に相応するパラメータの少なくとも１つの制御点を決定するパラメータの選択された値を使用することにある。本発明のこの観点によれば、選択された値は、縦糸をこれらの通路全体に沿って正確に位置決めすることを可能にする。
【００１５】
本発明の他の有利な観点によれば、プロセスは、複数の縦糸が単一アクチュエータによって変位される場合に適用可能であり、アクチュエータは、ドビーを備えた織機において又は織物の幅方向に繰り返される複数の模様を備えたジャカード型織機の場合に適用される。その場合に、アクチュエータによって駆動される少なくとも１つの縦糸の所定の位置の通過が検出されかつパラメータの選択された値がアクチュエータを制御するために使用される。１つの群の複数の縦糸が、例えば、所定の位置に達する最初の糸と、この位置に達する最後の糸とが検出され、アクチュエータの制御パラメータの２つの値が選択されかつアクチュエータを制御するためのモニタユニットによって使用され、第１の値は相応するストロークのボトムデッドセンタ（下死点）を決定するために使用され得、第２の値は、トップデッドセンタ（上死点）を決定するために使用される。
【００１６】
本発明をその原理に相応した装置及び原理を実現する方法の例としてのみ示された３つの実施例の次の記載及び図面を参照してより詳しく説明する。
【００１７】
【実施例】
図面を参照すれば、図１に図式的に示された織機は、縦糸１を有し、各縦糸１は、矢印Ｆ2 によって表された縦糸１の運動方向に対して実質的に垂直な矢印Ｆ1 によって表された垂直の往復運動によって作動されるヘルド３のメイル２を通る。各ヘルド３は、電気的サーボモータ６によって回転駆動されるプーリー５に対してコード４によって接続されている。その下方の部分では、各ヘルド３はロッド７によりばね８を介して織機のフレーム９としっかり接続している。
【００１８】
図１の最も右に位置するモータ６について示されているように、各モータは、モニターユニット１０によって制御され、モニターユニット１０は、モータの与えられた角度位置に相応する制御点をモータ６ａに提供する。各位置は、モータ６の軸６ａの回転の瞬間的な角度位置を表わすパラメータθによって特定され、モータは、制御点としてのパラメータθを使用することによって制御される。
【００１９】
各モータ６の後方に設置された検出器１１は、軸６ａによって回転駆動されるディスク１２と共働するようなっている。検出器１１及びディスク１２によって形成されるエンコーダは、電気部材１３を介してユニット１０に提供される信号Ｓ1 によるモータ６の精密制御のため、位置のサーボ制御を可能にする。
【００２０】
レーザ２０は、ターゲット２１に向かい合って位置しており、その結果、放出される光束２２は、横糸２４の方向Ｆ2 に対して実質的に平行である。ターゲット２１は、この光束２２が縦糸１の１つで妨げられる場合に、光束２２の強度の変化を検出するようになる。このような事情の下では、セル２１はユニット１０に電気部材１４を介して信号Ｓ2 を送り、信号は、縦糸１が光束２２を遮る位置にあることを示す。
【００２１】
位置決め方法は、第１に、縦糸を光束の上方又は下方にずらして、光束から全ての縦糸を離すように移動させることから成る。各縦糸１は、要素２０及び２１によって形成されたアセンブリが光束２２を遮る位置にあることを検出するまで、光線２２の方向に連続的に変位させられる。縦糸１と光束２２との間の干渉に基づいてユニット１０は、相応するアクチュエータ６のためのこの位置に相応するパラメータθの制御点θ0 を記憶する。
【００２２】
レーザ２０及びターゲット２１は、光束２２が縦糸をクロスする平面の僅か上方、即ち開口の中央平面の僅かに上方にあるように配置される。Ｐ0 は、このメイルを通る糸が光束２２に達する場合のヘルド３のメイル２の位置を示す。位置Ｐ0 は、モータ６の制御パラメータθの値θ0 に相応する。従ってこの値θ0 は、縦糸１の運動の参照位置に相応する。
【００２３】
この位置Ｐ0 から、ヘルドの他の全ての位置がユニット１０によって計算によって決定される。ヘルドの通路のトップデッドセンタ及びボトムデッドセンタは、特別に計算される。
【００２４】
本発明の実施例によれば、縦糸の位置を検出するための手段は、織機の横糸２４の方向Ｆ2 に配置されたリニアー容量センサを有する。
【００２５】
適当なセルが採用される限り、いかなる放出源でも本発明に使用される。満足の結果は、市場で競合コストで利用可能な製品であるヘリウム型ガスレーザ及びダイオードレーザによって得られる。
【００２６】
図２に示された本発明の第２実施例において、第１実施例の要素と同様な要素は、同一の参照符号に５０を加えて示す。この第２実施例において、メイル５２による横糸５１の垂直変位Ｆ1 を制御するための唯一のヘルド５３が示されている。このヘルド５３は、プーリー５５に巻付けられるコード５４と共働し、このプーリー５５は、サーボモータ５６によって回転Ｒを制御される。下方の部分において、ロッド５７は、ヘルド５３をばね５８を介して織機のフレーム５９に固く接続する。モータ５６をモニタするためのユニット６０は、その軸５６ａの位置の各々に相応する制御点θの関数としてこのモータの位置を制御することを可能にする。
【００２７】
糸７０は、織機のフレームの２つの部分の間で横糸７４の方向Ｆ2 に対して平行に延ばされかつ糸は、縦糸５１と糸７０との間の接触が、ユニット６０に対して電線６４を介して接続されたピエゾ電気セル７１によって検出される振動を発生させる時、そのレベルへの縦糸５１の到達を検出するセンサを構成する。
【００２８】
図示してない本発明の変形によれば、糸７０がフレームの２つの部分の間で伸ばされないことが可能であり、その場合に糸又はフレームの正確な幾何学的な値が、検出された位置の高さの相違を補償するために考慮される。
【００２９】
糸が伸ばされるか否かにかかわらず、アクチュエータ５６により縦糸５１上の垂直の振動を発生させるようにされ、これらの振動は、セル７１によって容易に検出される。
【００３０】
糸７０と縦糸との衝撃は、電線６４を介してユニット６０に信号Ｓ2 を送るセル７１によって検出される。該ユニットはヘルド５３の通路を決定するための参照値としての制御パラメータθの瞬間的な制御値θ0 を選択する。前もってこの値は、ヘルド５３及び縦糸５１の全ての位置決定のための計算のためのベースとして使用される。
【００３１】
図３に示された本発明の第３実施例において、第１実施例の要素と同様な要素は、同一の参照符号に１００を加えて示す。織機の縦糸１０１は、ヘルド１０３によって変位されるようになっており、該縦糸１０１はヘルドのメイル１０２を通る。ボード１７５は、横糸の方向Ｆ2 に対して平行に縦糸の上方に配置されておりかつ織機のハーネスの前方において、ボードは織機のフレーム１７６に隣接して位置する。キャリッジ１７７は、ボード１７５に沿って移動可能でありかつボード１７５に沿って大き過ぎる摩擦なしにキャリッジ１７７を移動させることを可能にするようにキャスタ１７８を備える。キャリッジ１７７は、２つのスタッド１７１及び１７１′と共働する舌状部１７０を備え、２つのスタッドは、縦糸１０１がその下表面に接触する場合に、キャリッジ１７７を電気的に接続させることを可能にする。本発明による方法は、縦糸がスタッド１７１及び１７１′を有する電気回路を閉じるのに十分な力を舌状部１７０上に作用させるまで、キャリッジ１７７を連続的に各縦糸上に配置しかつこの縦糸を持ち上げることにある。これは、第１実施例のユニット１０のような型式のユニット１１０に電気部材１１４を介してこの検出に相応して信号Ｓ2 を伝達する効果を有する。この信号Ｓ2 は、第１及び第２実施例のように行われる。
【００３２】
キャリッジ１７７は、測定されるべき縦糸の変位とは異なる縦糸と共働するようになっている延長部１８２を備える。この延長部１８２は、次の説明から分かるように、一方ではランプをそして他方ではストッパを形成する２つの表面１８２ａ及び１８２ｂを備える。図３の右から左にキャリッジ１７７を移動させたい場合、ある縦糸１０１′上に上方への牽引力が作用され、その結果、これらの縦糸はランプ１８２ａに接触するに至り、このランプ上に作用するそれらの力Ｆ3 は、矢印Ｆ4 で表されるように、図３の左方に向けられた力に変換される。第２群の縦糸１０１′′は、持ち上げられ、その結果、縦糸に対する表面１８２ｂの当接によって力Ｆ3 の作用の下に延長部１８２の移動は停止される。キャリッジ１７７を矢印Ｆ4 方向に移動させようとすれば、縦糸１０１′′は下降させられかつ新たな群の縦糸１０１′が持ち上げられる。
【００３３】
延長部１８２の幾何学的形状は、勿論キャリッジ１７７の変位の方向の関数とされる。
【００３４】
本発明は、また、複数のヘルドを変位させる単一アクチュエータの場合に、例えば幅方向に反復する模様を有する織物を製造しようとするジャカード型織機の場合に適用可能である。この場合、得られる精度は、単一アクチュエータと共働するヘルドが互いに調整されない場合よりも低い。これらのヘルドは、それらが連続的に低い位置から所定の位置に到達する場合に、最も高い縦糸の位置と最も低い縦糸の位置とを検出することによって相異なるアクチュエータの間の群で調整される。その場合、アクチュエータの制御パラメータの２つの値が選択され、これらの値は各々、この位置に達する最初の縦糸又は最後の縦糸の各々に相応する。第１の糸のために選択された値は、この位置が低い位置における開口の内方の包絡線を特定する場合にアクチュエータと共働するヘルドのパスのボトムデッドセンタを決定するために使用される。同様に上昇中所定の位置に到達する最後の縦糸のために選択されたパラメータの値は、この位置が上方の開口の下方の包絡線によって特定される場合、この縦糸群と共働するヘルドのトップデッドセンタの位置を特定するために使用される。従ってこの方法は複数の縦糸が単一のアクチュエータによって制御される場合を含み、得られるべき開口の最適の開放を可能にする。
【００３５】
変形に相応して、最も高い位置の縦糸と最も低い位置の縦糸のために選択されたパラメータの値の間の平均値が求められ、この平均値は、相応するアクチュエータを制御するための制御点として使用される。
【００３６】
どの実施例でも、サーボ制御回路が、縦糸の位置を検出するための手段２０、２１、７１、１７０又は１７２とこのアクチュエータを制御するための手段１０、６０又は１１０との間に形成される。
【００３７】
図示されてない本発明の変形によれば、信号Ｓ2 は、制御ユニット１０、６０、１１０又は等価のものに、リアルタイムの間に生じる限り、電線とは異なる部材を介して送られ得る。
【００３８】
どの実施例を考慮するとしても、検出手段１０、２１又は等価のものは、織機に取り外し可能に取付けられ、かつ特に他の織機に使用されるためにレベリング調整後に取り外される。
【００３９】
本発明は、開ループ又は閉ループで制御される回転する又はリニアー電気アクチュエータを備える織機に適用可能である。
【００４０】
本発明によれば、織機ハーネスは、自動的にかつ高精度に位置決めされ、その結果、ヘルドのストロークは、それらのストローク、即ち開口の開放の上方位置Ｐ1 と下方位置Ｐ 2との間の距離を減少させることによって最適にされ、その結果、上記のように装置と共働する織機は非常に高速度でかつ改良された出力をもって作動し得る。
【００４１】
本発明は、ドビーを備えた織機に適用可能であり、その場合にフレームと共働する縦糸の移動の検出は、マルチパターンジャカード型織機の場合のように運転中に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による織機の図式的に示す図である。
【図２】図２は、本発明の第２実施例による装置の図１に類似した図である。
【図３】図３は、本発明の第３実施例による装置の前面図である。
【符号の説明】
６    電気的アクチュエータ
１０    第２手段
２０    第１手段
２１    第１手段
５６    電気的アクチュエータ
６０    第２手段
７０    第１手段
７１    第１手段
１１０    第２手段
１７０    第１手段
１７１    第１手段
１７１′    第１手段
θ    制御パラメータ
θ0   制御パラメータの値
Ｐ0   所定の位置
【図１】
0004539935.tif 000002
【図２】
0004539935.tif 000003
【図３】
0004539935.tif 000004