(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプレスユニットを備えたガラス用成形装置において、
各プレスユニットに供給される成形素材及び各プレスユニットから回収された製品を収納するための共通の一枚のトレーと、
このトレーから各プレスユニットに対して成形素材を供給し、且つ、成形が終わった製品を各プレスユニットから前記トレーに回収する、共通の一台の搬送用ロボットと、
を備え、
前記トレーは、その内部が各プレスユニットに対して一対一に割り当てられた区画に仕切られており、各区画は、対応するプレスユニットに供給される成形素材または対応するプレスユニットから回収された製品が一個ずつ収納される兼用のポケットをそれぞれ複数個有し、複数の成形素材及び複数の製品を同時に収納することが可能であるように構成されていることを特徴とするガラス用成形装置。
【請求項２】
複数のプレスユニットと、
各プレスユニットに供給される成形素材及び各プレスユニットから回収された製品を収納するための共通の一枚のトレーと、
このトレーから各プレスユニットに対して成形素材を供給し、且つ、成形後の製品を各プレスユニットから前記トレーに回収する、共通の一台の搬送用ロボットと、を備え、
前記トレーは、その内部が各プレスユニットに対して一対一に割り当てられた区画に仕切られており、各区画には、対応するプレスユニットに供給される成形素材または対応するプレスユニットから回収された製品が一個ずつ収納される兼用のポケットがそれぞれ複数個設けられているガラス用成形装置におけるトレーの交換の手順であって、
トレーを交換する際、新たに使用されるトレーの各区画の中で、それぞれ最初に使用される先頭のポケットを空にし、他のポケットに必要数の前記成形素材を順に収納しておくこと、及び、
使用中のトレーのいずれかの区画の中で前記成形素材の残存数が零になったときに、トレーの交換を行うこと、
を特徴とするガラス用成形装置における素材兼製品用トレーの交換手順。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光学レンズなどのガラス製の成形品のプレス成形装置に係り、特に、複数のプレスユニットを備えたガラス用成形装置における、成形素材の供給及び成形後の製品の回収のための機構、及びその使用方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】
光学レンズなどのガラス製の光学素子は、研削及び研磨の他に、プレス成形によっても製造されている。ガラス用のプレス成形装置では、一対の型の間にガラスからなる成形素材を配置し、成形素材をガラス転移温度以上の温度に加熱した後、型を用いて成形素材をプレスすることにより、型面の形状を成形素材に転写して製品を製造している。
【０００３】
ガラス用のプレス成形装置では、成形素材のセット→加熱→プレス成形→冷却→型開き→製品の回収と、サイクルタイムが比較的長いので、生産性を確保するため、複数のプレスユニットが並列して設置される場合が多い。
【０００４】
（従来の装置の問題点）
このように複数のプレスユニットが並列して設置される場合、成形素材の供給兼製品の回収に使用される搬送装置は、各プレス成形装置毎に、それぞれ個別に設けられている。
【０００５】
しかし、各プレスユニット毎にそれぞれ搬送装置を設けることは、装置の製作コストを高める要因になるとともに、装置全体の設置スペースを増大させる要因ともなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来のガラス用成形装置の問題点に鑑み成されたもので、本発明の目的は、複数のプレスユニットから構成されるガラス用成形装置において、成形素材及び製品用の搬送装置を一台で共用化することを容易にすることができるガラス用成形装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のガラス用成形装置は、
複数のプレスユニットを備えたガラス用成形装置において、
各プレスユニットに供給される成形素材及び各プレスユニットから回収された製品を収納するための共通の一枚のトレーと、
このトレーから各プレスユニットに対して成形素材を供給し、且つ、成形が終わった製品を各プレスユニットから前記トレーに回収する、共通の一台の搬送用ロボットと、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明のガラス用成形装置によれば、複数のプレスユニットに対して、成形素材及び製品の搬送機構を一台で共用化しているので、装置全体の製作コスト及び設置スペースを小さく抑えることができる。
【０００９】
好ましくは、前記トレーの内部を、前記複数のプレスユニットと同数の複数の区画に仕切り、各区画内に、前記成形素材または成形後の製品が一個ずつ収納される兼用のポケットをそれぞれ複数箇所設ける。
【００１０】
このように、前記トレーの内部を複数の区画に仕切り、各プレスユニットに対して各区画を一対一に割り当てれば、各プレスユニットにおいてそれぞれ異なる種類の製品の成形を行う場合に、トレー内の特定の区画への成形素材の収納、及び成形後の製品のトレー上での検査が容易になる。また、トレー内で成形素材または製品が互いに混入するトラブルの可能性を減らすことができる。
【００１１】
なお、上記のガラス用成形装置において、前記トレーを交換する際、好ましくは、次の手順に従う。即ち、トレーを交換する際、新たに使用されるトレーの各区画の中で、それぞれ最初に使用される先頭のポケットを空にし、他のポケットに必要数の前記成形素材を順に収納しておく。また、使用中のトレーのいずれかの区画の中で前記成形素材の残存数が零になったときに、トレーの交換を行う。
【００１２】
このようにすれば、トレーの交換の後で最初に成形が終わったプレスユニットから成形後の製品を取り出して、対応する区画の先頭のポケットに回収し、次いで、その区画の二番目のポケットから成形素材を取り出して、対応するプレスユニットにセットすることができる。また、その後、成形が終了したプレスユニットから、随時、製品を取り出して、対応するトレーの区画内の空のポケットに収納することができる。
【００１３】
このようにすれば、いずれかのプレスユニットでトラブルが発生し、そのプレスユニットについて予定されている生産数量が達成できなかった場合にも、他のプレスユニットの生産能率への影響を最小限に止めることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に基づくガラス用成形装置の概略構成を示す。図中、１は第一のプレスユニット、２は第二のプレスユニット、３は第三のプレスユニット、４は第四のプレスユニット、５は搬送用ロボット、６はロボット直動用ガイド、７はパレットチェンジャー、１０ａ及び１０ｂはトレーである。
【００１５】
この例では、ガラス用成形装置は４台のプレスユニット１〜４によって構成されている。プレスユニットは二台ずつ二つの列に並べられ、二つの列の中央に搬送用ロボット５が配置されている。搬送用ロボット５は、旋回式のアームを備え、アームの先端に成形素材及び成形後の製品を把持するバキュームチャックが取り付けられている。また、搬送用ロボット５は、ロボット直動用ガイド６の上に搭載されていて、上記の列に対して平行方向に移動することができる。
【００１６】
ロボット直動用ガイド６の一端（この例では、左端）に隣接して、パレットチェンジャー７が配置されている。パレットチェンジャー７上には、トレー用の台座が二箇所設けられており、第一の台座８には使用中のトレー１０ａが装着され、第二の台座９には使用前の待機中のトレー１０ｂが装着されている。
【００１７】
図２に、トレーの上面図を示す。トレー１０の内部は、ガラス用成形装置を構成している複数のプレスユニットと一対一に対応するように、プレスユニットと同数の複数の区画に仕切られている。即ち、この例では、トレー１０の内部は、４つの区画１１〜１４に仕切られ、区画１１がプレスユニット１に、区画１２がプレスユニット２に、区画１３がプレスユニット３に、区画１４がプレスユニット４に、それぞれ割り当てられている。
【００１８】
更に、各区画１１〜１４内には、成形素材または成形後の製品が一個ずつ収納される兼用のポケット１９が、それぞれ複数箇所設けられている。この例では、各区画内に、それぞれ１６箇所、設けられている。
【００１９】
なお、上記のガラス用成形装置においては、各プレスユニット１〜４をそれぞれ独立に運転することが可能である。即ち、各プレスユニットの運転サイクルを互に同期させる必要がない。従って、各プレスユニット毎に、それぞれ異なる種類の製品を成形することが可能である。また、一部の各プレスユニットのみを休止させることも可能である。
【００２０】
次に、上記のガラス用成形装置におけるトレーの使用方法について説明する。
【００２１】
図１において、成形素材は、第一の台座８上のトレー１０ａの各区画１１〜１４内のポケット１９から、搬送用ロボット５によって取り出され、それぞれの区画に対応するプレスユニット１〜４にセットされる。各プレスユニット１〜４において成形が終了した製品は、搬送用ロボット５によって取り出され、それぞれのプレスユニットに対応する区画１１〜１４内の、空のポケット１９に回収される。
【００２２】
使用中のトレー１０ａのいずれかの区画内で、成形素材の残存数が零になったときに、トレーの交換を行う。トレーを交換する際には、第一の台座８からトレー１０ａを取り外し、第二の台座９上に準備されているトレー１０ｂを第一の台座８に取り付ける。
【００２３】
なお、取り外されたトレー１０ａ中に残されている成形素材は、次に、第二の台座９に取り付けられるトレー内の対応する区画に移される。
【００２４】
次に、トレー内の各区画の使用方法について説明する。なお、この例では、トレー内の各区画内にポケットがそれぞれ９箇所設けられているとする。
【００２５】
図３〜図５は、トレー内の各区画のポケットの状態及び各プレスユニットの状態を表している。図中、丸（○）は空の状態、バツ（Ｘ）は成形素材が収納されている状態、二重丸は製品が収納されている状態を表している。
【００２６】
図３は、トレー１０ａの使用を開始するとき、即ち、新しいトレー１０ａを第一の台座８に取り付けるときの状態を表している。このときには、図に示すように、予め、各区画内を、先頭のポケット（最初に使用されるポケット）のみが空で、それ以外のポケットには成形素材が収納されている状態にしておく。従って、この例では、各区画に成形素材がそれぞれ８個ずつ収納されていることになる。
【００２７】
ここで、仮に、トレーの交換後最初にプレスユニット１で成形が終了したとすると、図４に示すように、搬送用ロボット５は、プレスユニット１から製品を取り出し、対応するトレーの区画１１の先頭のポケットに収納する。次いで、区画１１の二番目のポケットから成形素材を取り出し、プレスユニット１にセットする。次に、プレスユニット３で成形が終了したとすると、プレスユニット３から製品を取り出し、対応するトレーの区画１３の先頭のポケットに収納し、次いで、区画１３の二番目のポケットから成形素材を取り出し、プレスユニット３にセットする。更に、プレスユニット１で成形が終了したとすると、プレスユニット１から製品を取り出し、対応するトレーの区画１１の二番目のポケットに収納し、次いで、区画１１の三番目のポケットから成形素材を取り出し、プレスユニット２にセットする。
【００２８】
このようにして、成形が終了したプレスユニットから、随時、製品を取り出して、対応するトレーの区画内の空のポケットに収納する。
【００２９】
図５は、使用中のトレー１０ａを他の新しいトレーと交換するとき、即ち、使用中のトレー１０ａを第一の台座８から取り外すときの状態を表している。いずれかの区画内で、残っている成形素材の数が零になったとき、トレーの交換を行う。
【００３０】
ここで、仮に、トレーの交換後最初に区画１１内に残っている成形素材の数が零になるとすると、区画１１内で末尾の一つ手前のポケットに製品が収納され、次いで、末尾のポケットから成形素材が取り出された後、トレーの交換を行うことになる。即ち、使用中のトレー１０ａを第一の台座８から取り外し、第二の台座９上に準備されているトレー１０ｂを第一の台座８に取り付ける。
【００３１】
【発明の効果】
本発明のガラス用成形装置によれば、複数のプレスユニットに対して、成形素材及び製品の搬送機構を共用化することが容易になるので、装置全体の製作コスト及び設置スペースを小さく抑えることができる。また、プレスユニットの増設も比較的容易である。
【００３２】
更に、成形素材及び製品を収納するトレーの内部を複数の区画に仕切り、各プレスユニットに対して各区画を一対一に割り当てれば、各プレスユニットにおいてそれぞれ異なる種類の製品の成形を行う場合に、トレー内の特定の区画への成形素材の収納、及び成形後の製品のトレー上での検査が容易になる。また、トレー内で成形素材または製品が互いに混入するトラブルの可能性を減らすことができる。
【００３３】
また、トレーの内部を上記のように構成すれば、いずれかのプレスユニットでトラブルが発生し、そのプレスユニットについて予定されている生産数量が達成できなかった場合にも、他のプレスユニットの生産能率への影響を最小限に止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づくガラス用成形装置の概略構成を示す図。
【図２】本発明のガラス用成形装置において成形素材及び製品を収納するために使用されるトレーの例を示す上面図。
【図３】本発明のガラス用成形装置で使用されるトレー内の状態について説明する図であって、トレー交換直後の状態を示す図。
【図４】本発明のガラス用成形装置で使用されるトレー内の状態について説明する図であって、使用中の状態を示す図。
【図５】本発明のガラス用成形装置で使用されるトレー内の状態について説明する図であって、トレー交換直前の状態を示す図。
【符号の説明】
１・・・第一のプレスユニット、
２・・・第二のプレスユニット、
３・・・第三のプレスユニット、
４・・・第四のプレスユニット、
５・・・搬送用ロボット、
６・・・ロボット直動用ガイド、
７・・・パレットチェンジャー、
８・・・第一の台座、
９・・・第二の台座、
１０、１０ａ、１０ｂ・・・トレー、
１１、１２、１３、１４・・・区画、
１９・・・ポケット。
【図１】
0004571327.tif 000002
【図２】
0004571327.tif 000003
【図３】
0004571327.tif 000004
【図４】
0004571327.tif 000005
【図５】
0004571327.tif 000006