(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを載置して回転制御に従って駆動する回転駆動手段と、光ディスクにレーザ光を照射して光ディスクから情報信号を再生しあるいは光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクのフォーカス方向およびトラッキング方向に追従制御するサーボ制御手段と、再生された前記情報信号に基づいて前記回転制御を行う回転制御手段とを有する光ディスク装置であって、
再生された前記情報信号に基づいて光ディスク上のレーザ光の位置を検出する位置検出手段と、外部から入力されたデータに基づいて前記光ディスクに記録を開始すべき位置を検出する記録開始位置検出手段と、前記記録開始位置検出手段が検出した記録を開始すべき位置に変更を加える記録開始位置変更手段とを有し、前記記録開始位置変更手段は、正弦波を発生する正弦波発生手段と、前記正弦波を前記回転制御に加算する加算手段とを有し、前記加算手段の加算結果に基づいて記録を行う毎に前記光ディスク上の記録を開始すべき位置に変更を加えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ディスク上の記録を開始すべき位置に変更を加える範囲は±６４ピットクロックであることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクを載置して回転制御に従って駆動する回転駆動手段と、光ディスクにレーザ光を照射して光ディスクから情報信号を再生しあるいは光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクのフォーカス方向およびトラッキング方向に追従制御するサーボ制御手段と、再生された前記情報信号に基づいて前記回転制御を行う回転制御手段とを有する光ディスク記録方法であって、
再生された前記情報信号に基づいて光ディスク上のレーザ光の位置を検出する位置検出ステップと、
外部から入力されたデータに基づいて前記光ディスクに記録を開始すべき前記光ディスク上の位置を検出する記録開始位置検出ステップと、
検出した記録を開始すべき前記光ディスク上の位置に変更を加える記録開始位置変更ステップとを有し、
前記記録開始位置変更ステップは、正弦波を前記回転制御に加算する加算ステップを含み、前記ステップに基づいて記録を行う毎に前記光ディスク上の記録を開始すべき位置に変更を加えることを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項４】
前記光ディスク上の記録を開始すべき位置に変更を加える範囲は±６４ピットクロックであることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上書き可能型光ディスクへ情報を記録する光ディスク装置及び記録方法に関するものである。なお、上書き可能型光ディスクとは書換型とも呼ばれ、例えば、ＭＯ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、などのように位置を表わす情報を伴ったトラックを設けたものを意味する。位置を表す情報とは、例えば、ＡＴＩＰ、ＬＰＰ、ＡＤＩＰ、あるいはウォーブルを意味するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の光ディスク記録方法が適用される光ディスク装置を示す回路ブロック図である。図５において、７０１は光ディスク、７０２は光ピックアップ（ＰＵＭ）、７０３はＲＦアンプ、７０４はＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove）デコード回路、７０５はエンコーダ、７０６はインタフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）、７０８はパワー制御回路、７０９はスピンドル制御回路、７１０はスピンドルモータである。
【０００３】
このように構成された光ディスク装置について、その動作を説明する。光ディスク７０１は、スピンドルモータ７１０によって例えば線速度一定で回転駆動される。光ディスク７０１の記録面と対向する位置には、光ピックアップ７０２が配置されている。光ピックアップ７０２は、図示しない送りモータにより光ディスク７０１の径方向に駆動制御される。光ピックアップ７０２は、内部にレーザダイオードを有し、このレーザダイオードから出力される記録用の光ビームは、光ディスク７０１の記録面に照射される。
【０００４】
この記録時、光ディスク７０１から反射された反射光は、光ピックアップ７０２で受光され、反射信号として光ピックアップ７０２から出力される。反射信号はＲＦアンプ７０３で差動演算され、これによりウォブル信号が抽出され、このウォブル信号はＡＴＩＰデコード回路７０４に供給される。また、反射信号は演算され、サーボ制御信号であるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号が生成される。
【０００５】
ＡＴＩＰデコード回路７０４では、ウォブル信号をデコードし、時間情報を示すＡＴＩＰ信号やＡＴＩＰシンク信号を抽出する。エンコーダ７０５は、Ｉ／Ｆ回路７０６から入力されたデータをエンコードサブコードシンク信号を含んだエンコードＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）信号に変換し、出力する。Ｉ／Ｆ回路７０６は、外部回路から入力されたデータをエンコーダ７０５に入力する。パワー制御７０８は、エンコーダ７０５から出力されたエンコードＥＦＭ信号の通りにＬＤドライバをオン、オフすることにより、光ディスク７０１上に記録を行う。
【０００６】
図示しないＤＳＰは、ＲＦアンプ７０３で演算されたサーボ制御信号であるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を入力し、フォーカス、トラッキング方向のサーボを制御する。スピンドル制御回路７０９は、ＡＴＩＰデコード回路７０４から出力されたＡＴＩＰシンク信号とエンコーダ７０５から出力されたエンコードサブコードシンク信号との同期ずれ成分をスピンドル制御信号として出力し、スピンドルモータ７１０の回転制御を行う。スピンドルモータ７１０では、スピンドル制御回路７０９のスピンドル制御信号によりフィードバック制御が行われることにより記録開始時にはＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号との同期ずれが無くなる。
【０００７】
従来、上書き可能型光ディスク（例えばＣＤ−ＲＷ）に情報を上書き（オーバーライト）する際には、光ディスク上の時間情報を示すＡＴＩＰ信号上の基準信号（ＡＴＩＰシンク信号）と記録信号中の基準信号（エンコードサブコードシンク信号）とが同期するように記録を行う。ＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号とについて次に説明する。
【０００８】
上書き可能型光ディスクには、螺旋状の案内溝（wobble：ウォブル）が形成されている。この案内溝は、所定の周期（１倍速で２２．０５ＫＨｚ）で蛇行しているとともに、該案内溝には、ＡＴＩＰ信号が記録されている。この場合、ＡＴＩＰ信号はバイフェーズ変調され、さらに２２．０５ｋＨｚのキャリア周波数でＦＭ変調されて記録されている。またＡＴＩＰ信号には所定の周期（１倍速で１／７５秒）でＡＴＩＰシンク信号が付加されている。該ＡＴＩＰシンク信号は記録の際の同期信号となる。
【０００９】
この案内溝は、光ディスク７０１へのピット／ランド記録時のガイドとして機能する。また、この案内溝の記録信号は再生され、光ディスク７０１の回転速度制御や、光ディスク７０１上の位置（絶対時間）の特定等に利用される。該案内溝上に実際に記録されるデータは、ＥＦＭと呼ばれる変調方式で変調（ＥＦＭ変調）されて、エンコードＥＦＭ信号となる。エンコードＥＦＭ信号は３Ｔ〜１１Ｔ（Ｔは基準クロックを意味する）の長さ（周期）のパルスで構成される信号である。またエンコードＥＦＭ信号には所定の周期（１倍速で１／７５秒）でエンコードサブコードシンク信号が付加される。
【００１０】
該エンコードサブコードシンク信号は記録の際の同期信号となる。エンコードサブコードシンク信号のクロックはエンコーダ７０５が出力する固定クロックである。実際の記録に際して、上記ＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号とが同期するように回転制御が働くことになる。ただし光ディスク７０１上のＡＴＩＰシンク信号を読み取りデコードしてＡＴＩＰシンク信号として出力されるまでの時間が必要なので、ＡＴＩＰディレイ量と呼ばれる時間が定義され、エンコードサブコードシンク信号の出力のタイミングは、ＩＣ出力のＡＴＩＰシンク信号とＡＴＩＰディレイ量から計算され、光ディスク７０１上のＡＴＩＰシンク信号と同期するように出力される。
【００１１】
図６（ａ）〜（ｃ）は、記録開始時のＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号との関係を示すタイミングチャートである。図６中の信号の周期が１サブコードフレーム周期となる。光ディスク７０１上のＡＴＩＰシンク信号（図６（ａ））の開始位置とエンコードサブコードシンク信号（図６（ｃ））の開始位置とが一致するようにＡＴＩＰディレイ量（図６（ｂ））を設定する。この場合、ＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号との位置関係は、ＩＣの処理能力により一意に決るためにＡＴＩＰディレイ量は固定値として設定される。
【００１２】
図７（ａ）、（ｂ）は、ＣＤ−ＲＷディスクへの繰り返し記録を行った際の記録回数とジッタの関係を示すグラフである。図７について説明する。２つのグラフはそれぞれ横軸は繰り返し記録回数（ｏｗ回数）を示し、縦軸は記録信号の再生ジッタを示す。図７（ａ）はピットクロックレベル（記録基準クロック）で同期した場合を示し、図７（ｂ）はピットクロックレベルでは同期しない場合を示す。
【００１３】
両グラフから、ピットクロックレベルで同期した場合、繰り返し記録回数が２００回を超えると急激にジッタが悪化（つまり記録膜が劣化）することが分かる。通常、記録時のＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号との同期ずれは±２ＥＦＭフレームまで許容されているが、ＡＴＩＰディレイ量が固定で、スピンドル制御の精度が良いと、ＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号とがピットクロックレベルで同期することになる。
【００１４】
通常、記録時のＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号との同期ずれは±２ＥＦＭフレームまで許容されているが、ＡＴＩＰディレイ量が固定で、スピンドル制御の精度が良いと、ＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号とがピットクロックレベルで同期することになる。
【００１５】
図８は、ＣＤのピット構造を説明する図である。以上に説明したピットクロックレベルで同期する様子をＣＤの例に基づいて説明する。光ディスク７０１は、例えば前述のようにＣＤ−ＲＷの場合、案内溝が形成されている。その再生信号から光ディスク７０１上の絶対時間が特定される。即ち、１分は６０秒であり、１秒は７５フレームであり、１フレームは９８ＥＦＭフレームブロックであり、１ＥＦＭフレームブロックは５８８ピットクロックである。そして、この１ピットクロックは光ディスク７０１のピットから再生された１セルフクロック（１Ｔ）を意味する。また、１ＥＦＭフレームブロックの先頭には１１Ｔマーク＋１１Ｔスペースから構成された同期信号が形成される。なお、ディスク上のピットの変化点（ピットエッジ）はデジタルデータ１、０の変換点に形成される。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の光ディスク記録方法では、上書き可能型光ディスク（ＣＤ−ＲＷ）に情報を上書き（オーバーライト）する際には、ＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号とがピットクロックレベルで一致するように記録が開始される。その場合、記録データがランダムデータであっても、同期信号（２２ピットクロック（＝１１Ｔマーク＋１１Ｔスペース、または１１Ｔスペース＋１１Ｔマーク）＋２Ｔマーク）は一定周期で出現するために、ＡＴＩＰディレイ量が固定であるから、マーク上にマークを記録し、スペース上にスペースを記録する確率が高くなってしまうことになる。さらに、前述の図７で説明したように繰り返し回数がある値を超えるとジッタが悪化する。特に、同期パターン位置において繰り返し記録を行った場合は、以上の条件が重なるために記録膜の劣化が著しいという問題点を有していた。
【００１７】
このように、従来の光ディスク記録方法では、オーバーライトを繰り返すと記録特性が悪化するという問題点を有しており、この光ディスク記録方法では、オーバーライト時の記録特性を改善することが要求されている。
【００１８】
本発明は、この要求を満たすため、オーバーライト時の記録特性を改善することができる光ディスク記録方法を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、光ディスクを載置して回転制御に従って駆動する回転駆動手段と、光ディスクにレーザ光を照射して光ディスクから情報信号を再生しあるいは光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクのフォーカス方向およびトラッキング方向に追従制御するサーボ制御手段と、再生された情報信号に基づいて回転制御を行う回転制御手段とを有する光ディスク装置及び光ディスク記録方法であって、再生された情報信号に基づいて光ディスク上のレーザ光の位置を検出する位置検出手段と、外部から入力されたデータに基づいて光ディスクに記録を開始すべき位置を検出する記録開始位置検出手段と、記録開始位置検出手段が検出した記録を開始すべき位置に変更を加える記録開始位置変更手段とを有し、記録を行う毎に光ディスク上の記録を開始すべき位置に変更を加えることを特徴とする光ディスク装置及び光ディスク記録方法、としたものである。
【００２０】
以上の構成により、上書き可能型光ディスクにおける記録開始位置をピットクロックレベルで変更することができ、これにより、オーバーライト時の繰り返し記録特性を改善することができる光ディスク装置及び光ディスク記録方法が得られる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１または請求項３に記載の光ディスク装置及び光ディスク記録方法は、光ディスクを載置して回転制御に従って駆動する回転駆動手段と、光ディスクにレーザ光を照射して光ディスクから情報信号を再生しあるいは光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクのフォーカス方向およびトラッキング方向に追従制御するサーボ制御手段と、再生された情報信号に基づいて回転制御を行う回転制御手段とを有する光ディスク装置及び光ディスク記録方法であって、再生された情報信号に基づいて光ディスク上のレーザ光の位置を検出する位置検出手段と、外部から入力されたデータに基づいて光ディスクに記録を開始すべき位置を検出する記録開始位置検出手段と、記録開始位置検出手段が検出した記録を開始すべき位置に変更を加える記録開始位置変更手段とを有し、前記記録開始位置変更手段は、正弦波を発生する正弦波発生手段と、前記正弦波を前記回転制御に加算する加算手段とを有し、前記加算手段の加算結果に基づいて記録を行う毎に光ディスク上の記録を開始すべき位置に変更を加えることを特徴とする光ディスク装置及び光ディスク記録方法、としたものである。
【００２２】
以上の構成により、記録開始位置をピットクロックレベルで変更することができるので、マーク上にマークを記録し、スペース上にスペースを記録する確率が低くなり、オーバーライト時の記録特性を改善することができる、という作用を有する。
【００２６】
また、スピンドル制御信号に正弦波信号を付加することで回転速度を変更して記録開始位置を変更することとしたものである。ＡＴＩＰディレイ量に影響されることなく記録開始位置を記録毎に変更することができるので、マーク上にマークを記録し、スペース上にスペースを記録する確率が低くなり、オーバーライト時の記録特性を改善することができる、という作用を有する。
【００２７】
請求項２または請求項４に記載の光ディスク装置及び光ディスク記録方法は、光ディスク上の記録を開始すべき位置に変更を加える範囲が±６４ピットクロックであることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装及び請求項３に記載の光ディスク記録方法、としたものである。
【００２８】
この構成により、記録毎に変更する量を±６４ピットクロックの範囲で変更することとしたものである。こうして、±２ＥＦＭフレームの同期許容範囲内で記録開始位置を変更することができる、という作用を有する。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図４を用いて説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による光ディスク記録方法が適用される光ディスク装置を示す回路ブロック図である。図１において、１０１は光ディスクであって、例えば、書換可能型の光ディスクのうち、未記録領域に位置を表わす情報を設けたものである。位置情報としては、例えばＡＴＩＰ、ＬＰＰ、ＡＤＩＰあるいはウォーブルなどが用いられる。以後簡単のためにＣＤ−ＲＷのＡＴＩＰに基づいて説明する。１０２は光ピックアップ（ＰＵＭ）、１０３はＲＦアンプ、１０４はＡＴＩＰデコード回路、１０５はエンコーダ、１０６はインタフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）である。１０７はＣＰＵであって、その内部に後述する乱数発生手段１０７ａを含む。１０８はパワー制御回路、１０９はスピンドル制御回路、１１０はスピンドルモータである。
【００３１】
このように構成された光ディスク装置について、その動作を説明する。光ディスク１０１は、回転駆動手段であるスピンドルモータ１１０によって例えば線速度一定で回転駆動される。光ディスク１０１の記録面と対向する位置には、光ピックアップ１０２が配置されている。光ピックアップ１０２は、図示しない送りモータにより光ディスク１０１の径方向に駆動制御される。光ピックアップ１０２は、内部にレーザダイオードを有し、このレーザダイオードから出力される記録用の光ビームは、光ディスク１０１の記録面に照射される。
【００３２】
この記録時、光ディスク１０１から反射された反射光は、光ピックアップ１０２で受光され、反射信号として光ピックアップ１０２から出力される。反射信号はＲＦアンプ１０３で差動演算され、ウォブル信号が抽出され、このウォブル信号はＡＴＩＰデコード回路１０４に供給される。また反射信号は演算され、サーボ制御信号であるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号が生成される。
【００３３】
ＡＴＩＰデコード回路１０４は、ウォブル信号をデコードし、時間情報を示すＡＴＩＰ信号やＡＴＩＰシンク信号を抽出する。エンコーダ１０５は、Ｉ／Ｆ回路１０６から入力されたデータをエンコードサブコードシンク信号を含んだエンコードＥＦＭ信号に変換し、出力する。Ｉ／Ｆ回路１０６は、外部回路から入力されたデータをエンコーダ１０５に入力する。ＣＰＵ１０７は、ＡＴＩＰディレイ量をエンコーダ１０５に出力する。ＣＰＵ１０７はまた、その内部に乱数発生手段１０７ａを含みＣＰＵ１０７のトリガによって任意の乱数を発生して、以降の演算処理に利用する。なお、本実施の形態１では、１乱数値を１ピットクロックに設定した。従って、ＡＴＩＰデコード回路１０４、エンコーダ１０５、およびＣＰＵ１０７を総称して記録開始位置検出手段とし、ＣＰＵ１０７（後述するデフォルト値を含む）と乱数発生手段１０７ａとを総称して記録開始位置変更手段とする。パワー制御１０８は、エンコーダ１０５から出力されたエンコードＥＦＭ信号の通りにＬＤドライバをオン、オフすることにより、光ディスク１０１上に記録を行う。サーボ制御手段であるＤＳＰ１１３は、ＲＦアンプ１０３で演算されたサーボ制御信号であるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を入力し、光ピックアップ１０２のフォーカス、トラッキング方向のサーボを制御する。
【００３４】
回転制御手段であるスピンドル制御回路１０９は、ＡＴＩＰデコード回路１０４から出力されたＡＴＩＰシンク信号とエンコーダ１０５から出力されたエンコードサブコードシンク信号との同期ずれ成分をスピンドル制御信号として出力し、スピンドルモータ１１０の回転制御を行う。スピンドルモータ１１０では、スピンドル制御回路１０９のスピンドル制御信号によりフィードバック制御が行われることにより、記録開始時にはＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号との同期ずれが無くなる。
【００３５】
次に、記録開始位置変更動作について説明する。この記録開始位置変更動作はＣＰＵ１０７のファームウェア制御によって処理することができる。なお、ハードウェアの制御回路を構成すれば、ＣＰＵ１０７を使用しないで実現することも可能である。
【００３６】
本実施の形態による実記録時の記録開始位置変更動作を図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態２における記録開始位置変更動作を示すフローチャートである。図２に示される処理を行うことに記録開始位置変更が可能となる。この一連の処理を繰り返すことによって高精度な記録開始位置変更が可能となる。まず、記録行う際のデータの準備、記録開始時間の設定を行う（Ｓ１）。次に、ＡＴＩＰ信号およびＡＴＩＰシンク信号を取得する（Ｓ２）。次に、ステップＳ２で取得したＡＴＩＰ信号の示す時間（ＡＴＩＰ時間であって、光ディスク１０１上の光ビームの現在位置をＡＴＩＰ信号の示す時間を用いて表わすことを意味する）のチェックを行う。ここで目的時間とは、記録を開始すべき光ディスク１０１上の位置を示し、ＡＴＩＰの時間で表現した光ディスク１０１上の絶対位置を意味する。ＡＴＩＰ時間＝目的時間の所定セクタ手前、例えば１０セクタ手前（即ち目的時間−１０セクタ）ならステップＳ４へ移行する。ＡＴＩＰ時間≠目的時間の所定セクタ手前ならステップＳ２へ移行する。等しくない場合、回転を継続して所定セクタ手前になるまで待つか、通過した場合は１回転待つことになる。
【００３７】
ステップＳ４では、乱数値を発生する。乱数としては例えば０〜６４までの整数から１つを選択する。次に、ＡＴＩＰディレイ量として、デフォルト値±乱数値（ピットクロック単位）を設定する（Ｓ５）。乱数値はステップＳ４で得られたものを使用する。デフォルト値とは、光ディスク１０１上のＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号とが同期するＡＴＩＰディレイ量である。
【００３８】
次に、再びＡＴＩＰ時間およびＡＴＩＰシンクを取得する（Ｓ６）。次に、ＡＴＩＰ時間が目的時間かどうかをチェックする（Ｓ７）。ＡＴＩＰ時間＝目的時間ならステップＳ８へ移行する。ＡＴＩＰ時間≠目的時間ならステップＳ６へ移行して記録位置の到着を待期する。ステップＳ８では、ステップＳ５で設定したＡＴＩＰディレイ量で記録を開始する。
【００３９】
こうして、規格に許容された±２ＥＦＭフレームの同期許容範囲内で、なおかつ、機械駆動系、光学系及び制御系にわたる制御マージンを含めて±乱数値（本実施の形態では±６４）のピットクロックの範囲内で光ディスク上の記録開始位置を変更することになる。しかも、記録開始位置変更手段に乱数発生手段を用いたので、同じ光ディスクと光ディスク装置との組み合わせであっても、記録動作毎にピットクロックレベルで記録開始位置を変更することができる。従って、オーバーライトを繰り返すと記録特性が悪化するという問題点をピットクロックレベルで解決し、しかも規格に許容された±２ＥＦＭフレームの同期許容範囲を満たす上書き記録を実現することができる。
【００４０】
以上のように本実施の形態によれば、上書き可能型（書換可能）光ディスクに記録するにあたり、乱数発生手段１０７ａを使用することにより、記録開始位置をピットクロックレベルで変更することができるので、マーク上にマークを記録し、スペース上にスペースを記録する確率が低くなり、オーバーライト時の記録特性を改善することができる。また、上書き可能型光ディスクにおける記録開始位置を記録毎にＡＴＩＰディレイ量を変更することになるので、マーク上にマークを記録し、スペース上にスペースを記録する確率が低くなり、オーバーライト時の記録特性を改善することができる。さらに、記録毎に変更する量を±６４ピットクロックの範囲内とすることとすれば、記録開始位置をＡＴＩＰディレイ量の変更で確実に変更することができ±２ＥＦＭフレームの同期許容範囲内で変更することができる。
【００４１】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２による光ディスク記録方法が適用される光ディスク装置を示すブロック図である。図３において、光ディスク２０１、光ピックアップ（ＰＵＭ）２０２、ＲＦアンプ２０３、ＡＴＩＰデコード回路２０４、エンコーダ２０５、インタフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）２０６、ＣＰＵ２０７、パワー制御回路２０８、スピンドル制御回路２０９、スピンドルモータ２１０の各々は、図１の光ディスク１０１、光ピックアップ（ＰＵＭ）１０２、ＲＦアンプ１０３、ＡＴＩＰデコード回路１０４、エンコーダ１０５、インタフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）１０６、ＣＰＵ１０７、パワー制御回路１０８、スピンドル制御回路１０９、スピンドルモータ１１０の各々に相当するものである。２１１は正弦波を発生する正弦波発生回路、２１２は２つの信号を加算する加算器である。
【００４２】
このように構成された光ディスク装置について、その動作を説明する。光ディスク２０１は、スピンドルモータ２１０によって例えば線速度一定で回転駆動される。光ディスク２０１の記録面と対向する位置には、光ピックアップ２０２が配置されている。光ピックアップ２０２は、図示しない送りモータにより光ディスク２０１の径方向に駆動制御される。光ピックアップ２０２は、内部にレーザダイオードを有し、このレーザダイオードから出力される記録用の光ビームは、光ディスク２０１の記録面に照射される。
【００４３】
この記録時、光ディスク２０１から反射された反射光は、光ピックアップ２０２で受光され、反射信号として光ピックアップ２０２から出力される。反射信号は、ＲＦアンプ２０３で差動演算され、ウォブル信号が抽出され、このウォブル信号はＡＴＩＰデコード回路２０４に供給される。また反射信号は演算され、サーボ制御信号であるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号が生成される。ＡＴＩＰデコード回路は、ウォブル信号をデコードし、時間情報を示すＡＴＩＰ信号やＡＴＩＰシンク信号を抽出する。
【００４４】
エンコーダ２０５は、Ｉ／Ｆ回路２０６から入力されたデータをエンコードサブコードシンク信号を含んだエンコードＥＦＭ信号に変換し、出力する。Ｉ／Ｆ回路２０６は、外部回路から入力されたデータをエンコーダ２０５に入力する。ＣＰＵ２０７は、ＡＴＩＰディレイ量をエンコーダ２０５に出力する。パワー制御２０８は、エンコーダ２０５から出力されたエンコードＥＦＭ信号の通りにＬＤドライバをオン、オフすることにより、光ディスク２０１上に記録を行う。ＤＳＰ２１３は、ＲＦアンプ２０３で演算されたサーボ制御信号であるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を入力し、光ピックアップ２０２のフォーカス、トラッキング方向のサーボを制御する。
【００４５】
スピンドル制御回路２０９では、ＡＴＩＰデコード回路２０４から出力されたＡＴＩＰシンク信号とエンコーダ２０５から出力されたエンコードサブコードシンク信号との同期ずれ成分をスピンドル制御信号として出力する。正弦波発生回路２１１では、ＣＰＵ２０７で計算された周期、レベルで正弦波を発生する。加算器２１２は、正弦波発生回路２１１からの正弦波信号とスピンドル制御回路２０９から出力されたスピンドル制御信号とを加算する。ただし、正弦波発生回路２１１は記録時のみ設定が有効となるように制御する。なお、本実施の形態２においては、ＣＰＵ２０７、正弦波発生回路２１１、および加算器２１２を総称して記録位置変更手段とする。また、正弦波は理解を容易にするための一例であって、波形、周期、およびレベルはＣＰＵ２０７に設定することができる。さらにレベル（実施の形態１の乱数値に相当）は６４ピットクロックに設定してもよい。
【００４６】
スピンドル制御信号と正弦波信号とを加算した加算信号でスピンドルモータ２１０の回転制御を行う。スピンドル制御回路２０９のスピンドル制御信号によりフィードバック制御が行われることにより、記録開始時にはＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号との同期ずれは、上記正弦波信号のレベルに比例した値となる。こうして、ＡＴＩＰディレイ量に影響されることなく記録開始位置を変更することができ、オーバーライト時の繰返し記録特性を改善することができる。
【００４７】
次に、記録開始位置変更動作について説明する。この記録開始位置変更動作はＣＰＵ２０７のファームウェア制御によって処理することができる。なお、ハードウェアで制御回路を構成すれば、ＣＰＵ２０７を使用しないで実現することも可能である。
【００４８】
本実施の形態における実記録時の記録開始位置変更動作を図４を用いて説明する。図４は本発明の実施の形態２における記録開始位置変更動作を示すフローチャートである。図４に示される処理を行うことに記録開始位置変更が可能となる。この一連の処理を繰り返すことによって高精度な記録開始位置変更が可能となる。まず、記録行う際のデータの準備、記録開始時間の設定を行う（Ｓ１１）。次に、ＡＴＩＰ時間を示すＡＴＩＰ信号およびＡＴＩＰシンク信号を取得する（Ｓ１２）。
【００４９】
次に、ステップＳ１２で取得したＡＴＩＰ信号の示すＡＴＩＰ時間のチェックを行う。ＡＴＩＰ時間＝目的時間の所定セクタ手前、例えば１０セクタ手前ならステップＳ１４へ移行する。ＡＴＩＰ時間≠目的時間の１０セクタ手前ならステップＳ１２へ移行する（Ｓ１３）。ステップＳ１４では、ＣＰＵ２０７で出力する正弦波信号の周期およびレベルを計算する。周期は現在の回転周期以下の周波数とする。レベルは記録位置がピットクロック単位で変化する値とする。
【００５０】
次に、ＣＰＵ２０７は正弦波発生回路２１１に正弦波信号の周期とレベルを設定し（Ｓ１５）、再びＡＴＩＰ時間を示すＡＴＩＰ信号およびＡＴＩＰシンクを取得する（Ｓ１６）。次に、ＡＴＩＰ時間が目的時間かどうかをチェックし、ＡＴＩＰ時間＝目的時間ならステップＳ１８へ移行する。ＡＴＩＰ時間≠目的時間ならステップＳ１６へ移行する（Ｓ１７）。ステップＳ１８では、ステップＳ１５で設定した正弦波信号とスピンドル制御信号との加算信号を元にスピンドル回転制御を行い記録を開始する。
【００５１】
以上のように本実施の形態によれば、上書き可能型光ディスクにおける記録開始位置をスピンドル制御信号に正弦波信号を付加することで変更することにより、マーク上にマークを記録し、スペース上にスペースを記録する確率が低くなるので、オーバーライト時の記録特性を改善することができる。
【００５２】
以上説明したように本発明の光ディスク装置及び光ディスク記録方法は、光ディスクを載置して回転制御に従って駆動する回転駆動手段と、光ディスクにレーザ光を照射して光ディスクから情報信号を再生しあるいは光ディスクに情報を記録する光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクのフォーカス方向およびトラッキング方向に追従制御するサーボ制御手段と、再生された情報信号に基づいて回転制御を行う回転制御手段とを有する光ディスク装置及び光ディスク記録方法であって、再生された情報信号に基づいて光ディスク上のレーザ光の位置を検出する位置検出手段と、外部から入力されたデータに基づいて光ディスクに記録を開始すべき位置を検出する記録開始位置検出手段と、記録開始位置検出手段が検出した記録を開始すべき位置に変更を加える記録開始位置変更手段とを有し、前記記録開始位置変更手段は、正弦波を発生する正弦波発生手段と、前記正弦波を前記回転制御に加算する加算手段とを有し、前記加算手段の加算結果に基づいて記録を行う毎に光ディスク上の記録を開始すべき位置に変更を加えることを特徴とする光ディスク装置及び光ディスク記録方法、としたものである。
【００５３】
以上の構成により、記録開始位置をピットクロックレベルで変更することができるので、マーク上にマークを記録し、スペース上にスペースを記録する確率が低くなり、オーバーライト時の記録特性を改善することができる、という作用を有する。
【００５７】
また、スピンドル制御信号に正弦波信号を付加することで回転速度を変更して記録開始位置を変更することとしたものである。ＡＴＩＰディレイ量に影響されることなく記録開始位置を記録毎に変更することができるので、マーク上にマークを記録し、スペース上にスペースを記録する確率が低くなり、オーバーライト時の記録特性を改善することができる、という作用を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による光ディスク記録方法が適用される光ディスク装置を示す回路ブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における記録開始位置変更動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２による光ディスク記録方法が適用される光ディスク装置を示す回路ブロック図
【図４】本発明の実施の形態２における記録開始位置変更動作を示すフローチャート
【図５】従来の光ディスク記録方法が適用される光ディスク装置を示す回路ブロック図
【図６】（ａ）記録開始時のＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号との関係を示すタイミングチャート
（ｂ）記録開始時のＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号との関係を示すタイミングチャート
（ｃ）記録開始時のＡＴＩＰシンク信号とエンコードサブコードシンク信号との関係を示すタイミングチャート
【図７】（ａ）ＣＤ−ＲＷディスクへの繰り返し記録を行った際の記録回数とジッタの関係を示すグラフ
（ｂ）ＣＤ−ＲＷディスクへの繰り返し記録を行った際の記録回数とジッタの関係を示すグラフ
【図８】ＣＤのピット構造を説明する図
【符号の説明】
１０１、２０１  光ディスク
１０２、２０２  光ピックアップ（ＰＵＭ）
１０３、２０３  ＲＦアンプ
１０４、２０４  ＡＴＩＰデコード回路
１０５、２０５  エンコーダ
１０６、２０６  インタフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）
１０７、２０７  ＣＰＵ
１０７ａ  乱数発生手段
１０８、２０８  パワー制御回路
１０９、２０９  スピンドル制御回路
１１０、２１０  スピンドルモータ
１１３、２１３  ＤＳＰ
２１１  正弦波発生回路
２１２  加算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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