(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コモンレールから供給される燃料を１燃焼サイクル中に噴孔から複数回噴射する燃料噴射弁であって、往復移動することにより前記噴孔を開閉する弁部材と、前記コモンレールから燃料を供給され前記弁部材に噴孔閉塞方向に燃料圧力を加える制御室と、前記制御室と低圧側との間を開閉して前記制御室の燃料圧力を調整することにより前記弁部材を往復駆動する電磁駆動式の圧力調整部と、を備える前記燃料噴射弁の燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置において、
前記圧力調整部による前記弁部材に対する往復駆動制御を駆動パルス信号により指令する駆動制御手段と、
メイン噴射の噴射量、ならびに前記メイン噴射と１燃焼サイクル中において前記メイン噴射後に実施するアフター噴射との間のインターバル時間に基づいて前記制御室の圧力脈動を推定する脈動推定手段と、
前記脈動推定手段が推定する前記制御室の圧力脈動、ならびに前記コモンレールと前記燃料噴射弁との間の圧力脈動に基づいて前記アフター噴射の駆動パルス信号を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記脈動推定手段は、前記制御室の容量に基づいて前記制御室の圧力脈動を推定することを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記メイン噴射の前に実施するプレ噴射により前記制御室に発生する圧力脈動に基づいて前記アフター噴射の駆動パルス信号を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記メイン噴射の前に実施するプレ噴射により前記コモンレールと前記燃料噴射弁との間に発生する圧力脈動に基づいて前記アフター噴射の駆動パルス信号を補正することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
燃料を加圧し圧送する燃料供給ポンプと、
前記燃料供給ポンプが圧送する燃料を蓄圧するコモンレールと、
前記コモンレールが蓄圧している燃料を内燃機関の気筒に噴射する燃料噴射弁と、
請求項１から４のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置と、
を備えることを特徴とする燃料噴射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復移動して噴孔を開閉する弁部材に制御室から噴孔閉塞方向に燃料圧力を加え、制御室と低圧側との間を開閉して制御室の燃料圧力を調整することにより弁部材を往復移動させ、１燃焼サイクル中に多段噴射を実施する燃料噴射弁の燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置およびそれを用いた燃料噴射システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コモンレールで蓄圧した燃料を噴孔側と制御室とに供給し、弁部材に噴孔閉塞方向に燃料圧力を加える制御室の燃料圧力を調整して弁部材を往復移動させることにより、噴孔からの燃料噴射を断続する燃料噴射弁が知られている（例えば、特許文献１参照。）。制御室の圧力は、電磁ソレノイド等の電磁駆動部への通電を制御して制御室と低圧側との間を可動部材で開閉することにより調整される。電磁駆動部への通電は、駆動パルス信号により制御される。
【０００３】
噴孔を開閉する弁部材は、噴孔側に供給される燃料から噴孔開放方向に燃料圧力を受け、制御室に供給される燃料から噴孔閉塞方向に燃料圧力を受ける。そして、制御室と低圧側とが連通して制御室の燃料圧力が低下すると、制御室の燃料圧力から噴孔閉塞方向に弁部材が受ける力が低減する。これにより、弁部材は噴孔開放方向にリフトするので、噴孔から燃料が噴射される。制御室と低圧側との連通が遮断され制御室の燃料圧力が上昇すると、制御室の燃料圧力から噴孔閉塞方向に弁部材が受ける力が増加する。これにより、弁部材は噴孔閉塞方向に移動して噴孔を閉塞するので、噴孔からの燃料噴射が遮断される。
【０００４】
そして、このような構成の燃料噴射弁を使用し、１燃焼サイクル中に燃料を複数回噴射する多段噴射を実施することが知られている。
多段噴射は、エンジンの主なトルクを発生するメイン噴射を含み、メイン噴射の前のプレ噴射、メイン噴射の後のアフター噴射、プレ噴射の前のパイロット噴射、アフター噴射の後のポスト噴射等により実施される。
【０００５】
パイロット噴射は、メイン噴射による着火の前に空気と微少量の燃料とを予め混合させておくために実施される。
プレ噴射は、メイン噴射の前に微少量の燃料を噴射してメイン噴射の前に燃焼室で燃料を燃焼させておくことにより、メイン噴射での急激な燃焼を抑制する。これにより、燃焼音および振動を低減する。
【０００６】
アフター噴射は、メイン噴射の後に微少量の燃料を噴射してメイン噴射で燃焼室に発生した未燃成分であるパティキュレート等を燃焼させることにより排ガスを浄化する。
ポスト噴射は、微少量の燃料を噴射してＤＰＦ（Diesel Particulate Filter)が捕集しているパティキュレート等を燃焼するために実施される。
【特許文献１】特開２００２−８９３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した構成の燃料噴射弁を使用して多段噴射を実施する場合、メイン噴射を終了するときに、コモンレールから供給され制御室から低圧側に流れる高圧の燃料流れが急激に遮断されるので、制御室に圧力脈動が発生する。そして、メイン噴射の直後の制御室に圧力脈動が発生している間にアフター噴射の駆動パルス信号を電磁駆動部に加えて制御室と低圧側とが連通すると、噴孔を開閉する弁部材が噴孔開放方向にリフトする時期や速度が制御室の圧力脈動のためにばらつき、弁部材の挙動が不安定になる。これにより、アフター噴射の目標噴射量に対して実際のアフター噴射量がずれるという問題が生じる。微少量の燃料を噴射するアフター噴射においては、実噴射量のずれは目標噴射量に対して大きな割合になるので、アフター噴射量がずれると所望の効果を得ることができなくなる。
【０００８】
例えば、アフター噴射の実噴射量が目標噴射量より少ない場合には、メイン噴射後に燃焼室に発生するパティキュレート等を十分に燃焼させることができないので、排ガスを十分に浄化できない。反対に、アフター噴射の実噴射量が目標噴射量よりも多い場合には、アフター噴射による燃焼によりトルクが発生し、ドライバビリティが悪化する。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、メイン噴射後に目標噴射量のアフター噴射を実施する燃料噴射制御装置およびそれを用いた燃料噴射システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１から５に記載の発明によると、弁部材に噴孔閉塞方向に燃料圧力を加える制御室と低圧側との間を電磁駆動式の圧力調整部が開閉し、制御室の燃料圧力を調整することにより弁部材を往復駆動する燃料噴射弁の燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置において、駆動制御手段は、圧力調整部による弁部材に対する往復駆動制御を駆動パルス信号により指令し、補正手段は、１燃焼サイクル中においてメイン噴射後に実施するアフター噴射の駆動パルス信号を制御室の圧力脈動に基づいて補正する。
【００１１】
このように、制御室の圧力脈動に基づいてアフター噴射の駆動パルス信号を補正することにより、制御室に圧力脈動が発生してもアフター噴射による噴射量のばらつきを低減し、目標噴射量のアフター噴射を実施できる。これにより、パティキュレート等の未燃成分を十分に燃焼させて排ガスを浄化するとともに、アフター噴射によるトルク発生を極力低減してドライバビリティの悪化を防止できる。
【００１２】
尚、アフター噴射の駆動パルス信号の補正とは、例えば、アフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅、ならびにメイン噴射の駆動パルス信号とアフター噴射の駆動パルス信号とのインターバル時間の少なくともいずれか一方を制御室に発生する圧力脈動に基づいて補正することを表している。
【００１３】
ところで、制御室の圧力脈動に加え、コモンレールと燃料噴射弁との間を接続する燃料配管にも、コモンレールから供給される燃料自体、ならびに燃料噴射弁による燃料噴射によって圧力脈動は発生する。そして、コモンレールと燃料噴射弁との間の圧力脈動によってもアフター噴射量はばらつく。例えば、コモンレールから噴孔側に供給される燃料に圧力脈動が発生していることにより、噴孔から噴射される燃料の噴射率が変化し噴射量がばらつく。また、コモンレールと燃料噴射弁との間の圧力脈動は、制御室に伝わることにより制御室の圧力脈動の一因となる。
【００１４】
そこで、請求項１から５に記載の発明によると、補正手段は、さらに、コモンレールと燃料噴射弁との間の圧力脈動に基づいてアフター噴射の駆動パルス信号を補正する。
これにより、制御室の圧力脈動に加え、コモンレールと燃料噴射弁との間の圧力脈動に基づいて、アフター噴射の駆動パルス信号を高精度に補正できる。
【００１５】
ところで、メイン噴射後に制御室に発生する圧力脈動の振幅はメイン噴射の噴射量に応じて変化する。また、メイン噴射とアフター噴射との間のインターバル時間、つまりメイン噴射後のアフター噴射の駆動パルス信号の立ち上がり時期が変化すると、駆動パルス信号が立ち上がるときの圧力脈動の大きさが変化する。このように、制御室の圧力脈動の大きさが変化すると、アフター噴射量が変化する。
【００１６】
そこで、請求項１から５に記載の発明によると、脈動推定手段は、メイン噴射の噴射量と、メイン噴射とアフター噴射との間のインターバル時間とに基づいて制御室の圧力脈動を推定し、補正手段は、脈動推定手段が推定する制御室の圧力脈動に基づいてアフター噴射の駆動パルス信号を補正する。
【００１７】
これにより、メイン噴射の噴射量と、メイン噴射とアフター噴射との間のインターバル時間とに基づいて推定した制御室の圧力脈動に基づいて、異なるメイン噴射量およびインターバル時間におけるアフター噴射の駆動パルス信号を補正できる。
【００１８】
また、制御室の容量が大きくなると、制御室に発生する圧力脈動の振幅は大きくなり、圧力脈動の周期は長くなる。
そこで、請求項２に記載の発明によると、脈動推定手段は、制御室の容量に基づいて制御室の圧力脈動を推定する。
【００１９】
これにより、制御室の容量の異なる燃料噴射弁についても、アフター噴射の駆動パルス信号を補正できる。
また、メイン噴射だけでなく、メイン噴射の前に実施されるプレ噴射によっても制御室に圧力脈動は発生する。そして、プレ噴射によって発生する圧力脈動がメイン噴射後にも制御室に残りアフター噴射の噴射量がばらつくおそれがある。
【００２０】
そこで、請求項３に記載の発明によると、補正手段は、メイン噴射の前に実施するプレ噴射により制御室に発生する圧力脈動に基づいてアフター噴射の駆動パルス信号を補正する。
【００２１】
これにより、プレ噴射により制御室に発生する圧力脈動に基づいてアフター噴射の駆動パルス信号を高精度に補正できる。
また、プレ噴射によってもコモンレールと燃料噴射弁との間に圧力脈動は発生する。そして、プレ噴射によって発生する圧力脈動がメイン噴射後にもコモンレールと燃料噴射弁との間に残りアフター噴射の噴射量がばらつくおそれがある。
【００２２】
そこで、請求項４に記載の発明によると、補正手段は、メイン噴射の前に実施するプレ噴射によりコモンレールと燃料噴射弁との間に発生する圧力脈動に基づいてアフター噴射の駆動パルス信号を補正する。
【００２３】
これにより、プレ噴射によりコモンレールと燃料噴射弁との間に発生する圧力脈動に基づいてアフター噴射の駆動パルス信号を高精度に補正できる。
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
本発明の一実施形態による燃料噴射システムを図１に示す。
（燃料噴射システム１０）
本実施形態の燃料噴射システム１０は、例えば、自動車用の４気筒のディーゼルエンジン（以下、単に「エンジン」ともいう。）２に燃料を供給するためのものであり、コモンレール２０に燃料を供給する高圧ポンプ１４と、高圧燃料を蓄えるコモンレール２０と、コモンレール２０より供給される高圧燃料をエンジン２の各気筒に噴射する燃料噴射弁３０と、本システムを制御する電子制御装置(ＥＣＵ：Electronic Control Unit)６０とを備える。高圧ポンプ１４には、燃料タンク１２から燃料を汲み上げるフィードポンプが内蔵されている。
【００２５】
燃料供給ポンプとしての高圧ポンプ１４は、カムシャフトのカムの回転に伴いプランジャが往復移動することにより、加圧室に吸入した燃料を加圧する公知のポンプである。高圧ポンプ１４のプランジャは、１個のカムの周囲に複数設置されている。
【００２６】
調量アクチュエータとしての調量弁１６は、高圧ポンプ１４の吸入側に設置されており、電流制御されることにより高圧ポンプ１４が吸入行程で吸入する燃料吸入量を調量する。そして、燃料吸入量が調量されることにより、高圧ポンプ１４の燃料吐出量が調量される。
【００２７】
コモンレール２０は、高圧ポンプ１４から供給される燃料を蓄圧し燃料噴射弁３０に供給する。コモンレール２０には、内部の燃料圧力（コモンレール圧）を検出する圧力センサ２２、ならびに、コモンレール圧が過度に上昇すると開弁し内部の燃料を燃料タンク１２側へ排出することでコモンレール圧を減圧するプレッシャリミッタ２４が設置されている。
【００２８】
圧力センサ２２以外にも、エンジン２には、運転状態を検出するセンサとして、エンジン２の回転数を検出する回転数センサ５０が設置されている。さらに、運転状態を検出する他のセンサとして、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度ＡＣＣＰを検出するアクセルセンサ、吸入空気の温度（吸気温）、冷却水の温度（水温）をそれぞれ検出する温度センサ等が燃料噴射システム１０に設けられている。
【００２９】
燃料噴射弁３０は、１燃焼サイクル中に燃料を複数回噴射する多段噴射を実施する。多段噴射とは、エンジン２の主なトルクを発生するメイン噴射に加え、メイン噴射の前にプレ噴射、さらにプレ噴射の前にパイロット噴射、メイン噴射の後にアフター噴射、さらにアフター噴射の後にポスト噴射等の複数回の噴射を１燃焼サイクル中に実施することを表している。
【００３０】
図２に示すように、燃料噴射弁３０の弁ボディ３２は、弁部材としてのノズルニードル３４を往復移動自在に収容している。弁ボディ３２の噴孔側の内側端部には、コモンレール２０から燃料を供給される燃料室１００が形成されている。ノズルニードル３４は、弁ボディ３２に形成された弁座３２ａに着座することにより噴孔３６を閉塞して噴孔３６からの燃料噴射を遮断し、弁座３２ａから離座することにより噴孔３６を開放して噴孔３６から燃料を噴射する。ノズルニードル３４は、図示しないスプリングにより噴孔閉塞方向である弁座３２ａに向けて荷重を受けている。
【００３１】
ノズルニードル３４の噴孔３６と反対側には制御室１０２が形成されている。制御室１０２には、コモンレール２０の燃料が第１オリフィス１０４を介して供給される。制御室１０２の燃料圧力は、噴孔閉塞方向である弁座３２ａに向けてノズルニードル３４に力を加える。
【００３２】
圧力調整部４０は電磁駆動式であり、可動部材４２およびコイル４４等により構成されている。コイル４４への通電をオンすることにより発生する磁気吸引力により、可動部材４２はリフトする。これにより、制御室１０２と低圧側との間に形成された第２オリフィス１０６が開放され、制御室１０２の高圧燃料が低圧側の燃料タンク１２に排出される。コイル４４への通電がオフされると、図示しないスプリングの荷重により可動部材４２は第２オリフィス１０６を閉塞する。
【００３３】
第２オリフィス１０６のオリフィス径は第１オリフィス１０４のオリフィス径よりも大きいので、第２オリフィス１０６が開放され制御室１０２と低圧側とが連通すると、第１オリフィス１０４から制御室１０２に流入する燃料量よりも、第２オリフィス１０６から流出する制御室１０２の燃料量の方が多い。したがって、制御室１０２と低圧側とが連通すると、制御室１０２の燃料圧力は低下する。
【００３４】
ここで、ノズルニードル３４が燃料室１００の燃料により噴孔開放方向に受ける力をＦ１、ノズルニードル３４が制御室１０２の燃料により噴孔閉塞方向に受ける力をＦ２、ノズルニードル３４がスプリングにより噴孔閉塞方向に受ける力をＦ３とすると、圧力調整部４０のコイルへの通電がオフされており、第２オリフィス１０６が閉塞されている場合には、Ｆ１＜Ｆ２＋Ｆ３となり、ノズルニードル３４は弁座３２ａに着座している。この場合には噴孔３６からの燃料噴射は遮断される。
【００３５】
一方、圧力調整部４０のコイル４４への通電がオンされ、第２オリフィス１０６が開放されることによりＦ２が所定圧よりも低下すると、Ｆ１＞Ｆ２＋Ｆ３となる。すると、ノズルニードル３４は弁座３２ａから離座し、噴孔３６から燃料が噴射される。
【００３６】
図１に示す燃料噴射制御装置であるＥＣＵ６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびフラッシュメモリ等により構成されるマイクロコンピュータである。ＥＣＵ６０は、圧力センサ２２、回転数センサ５０、アクセルペダルの開度（ＡＣＣ）を検出するアクセルセンサ、吸気温センサ、水温センサ等の各種センサの検出信号からエンジン２の運転状態を取得する。ＥＣＵ６０は、エンジン２を最適な運転状態に制御するために、取得したエンジン運転状態に基づいて調量弁１６および燃料噴射弁３０等への通電を制御する。
【００３７】
次に、ＲＯＭまたはフラッシュメモリに記憶された制御プログラムにより機能するＥＣＵ６０の手段について説明する。
（駆動制御手段）
ＥＣＵ６０は、圧力センサ２２、回転数センサ５０を含む各種センサから得たエンジン運転状態に応じ、駆動パルス信号により、燃料噴射弁３０の圧力調整部４０のコイル４４に多段噴射の各段の噴射量および噴射時期を指令する。図３に示す駆動パルス信号では、ＥＣＵ６０は、プレ噴射、メイン噴射、アフター噴射を燃料噴射弁３０に指令する。
【００３８】
尚、本実施形態では、基本的に多段噴射を実施するときの噴射間のインターバル時間を固定にし、噴射量だけをエンジン運転状態に応じて制御する。ＥＣＵ６０は、駆動パルス信号のパルス幅と噴射量との関係を表す噴射量特性マップを所定範囲のコモンレール圧毎にＲＯＭまたはフラッシュメモリに記憶している。そして、ＥＣＵ６０は、圧力センサ２２が検出するコモンレール圧に応じて、噴射量特性マップから多段噴射の各段の目標噴射量に対応する駆動パルス信号のパルス幅を決定する。
【００３９】
（補正手段、脈動推定手段）
多段噴射の各段の目標噴射量に対応する駆動パルス信号のパルス幅を噴射量特性マップからコモンレール圧毎に決定して噴射量を制御する場合、図３に示すように、制御室１０２に圧力脈動（以下、制御室１０２の圧力脈動を制御室圧脈動とも言う。）が発生するとノズルニードル３４のリフト時期やリフト速度がばらつきノズルニードル３４がリフトするときの挙動が不安定になるので、噴射量特性マップから決定したパルス幅では目標噴射量を噴射できないことがある。特に、アフター噴射のようにメイン噴射の後にメイン噴射に近接して微少量の燃料を噴射する場合、メイン噴射の影響を受けて目標噴射量に対して噴射量がばらつく割合は大きくなる。
【００４０】
ここで、制御室１０２に圧力脈動が発生する原因として、次の２点が考えられる。
（１）燃料噴射弁３０の圧力調整部４０の可動部材４２が制御室１０２から低圧側に排出される高圧の燃料流れを遮断してメイン噴射を終了させるときに、制御室１０２に圧力脈動が発生する。
【００４１】
（２）コモンレール２０と燃料噴射弁３０との間の配管には、コモンレール２０から供給される燃料自体、ならびに燃料噴射弁３０からの噴射等により、図３に示すようにコモンレール２０と燃料噴射弁３０との間に圧力脈動（以下、コモンレール２０と燃料噴射弁３０との間に発生する圧力脈動をコモンレール圧脈動とも言う。）が発生する。このコモンレール圧脈動が制御室１０２に伝わり、制御室圧脈動の一因となる。コモンレール圧脈動の振幅および周期は、可動部材４２が制御室１０２と低圧側との連通を遮断するときに制御室１０２に発生する脈動の振幅および周期とは異なっている。尚、コモンレール圧脈動の振幅は第１オリフィス１０４を通るときに低減するので、制御室１０２に伝わったときのコモンレール圧脈動の振幅は、可動部材４２が制御室１０２と低圧側との連通を遮断するときに制御室１０２に発生する脈動の振幅よりも小さくなる。したがって、制御室圧脈動の主な原因は、圧力調整部４０の可動部材４２が制御室１０２と低圧側との連通を遮断してメイン噴射を終了させることにより発生すると考えられる。
【００４２】
このような制御室圧脈動によるアフター噴射量のばらつきに加え、噴孔３６から噴射される燃料に発生しているコモンレール圧脈動によってもアフター噴射量はばらつく。尚、制御室圧脈動は、コモンレール圧脈動に比べてノズルニードル３４がリフトするときの挙動に与える影響が大きいので、制御室圧脈動の方がコモンレール圧脈動よりもアフター噴射量のばらつきに与える影響は大きい。
【００４３】
本実施形態では、制御室１０２の圧力脈動と、コモンレール２０と燃料噴射弁３０との間の圧力脈動とに基づいて、噴射量特性マップから求めた目標のアフター噴射量に対応する駆動パルス信号のパルス幅を補正することにより、目標噴射量のアフター噴射を実施する。
【００４４】
次に、噴射量特性マップから求めたアフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正する例について説明する。
（補正例１）
制御室圧脈動およびコモンレール圧脈動のそれぞれの振幅および周期は、コモンレール圧、プレ噴射およびメイン噴射の噴射量、制御室１０２の容量（制御室圧脈動の場合）、およびその他のパラメータによって推定することができる。また、アフター噴射を実施するときの制御室圧脈動およびコモンレール圧脈動の振幅は、メイン噴射とアフター噴射との間のインターバル時間よって推定することができる。そして、制御室圧脈動およびコモンレール圧脈動の変動特性であるそれぞれの振幅および周期に応じてアフター噴射量はばらつくので、コモンレール圧、プレ噴射およびメイン噴射の噴射量、メイン噴射とアフター噴射とのインターバル時間、制御室１０２の容量、およびその他のパラメータに基づいて制御室圧脈動およびコモンレール圧脈動のそれぞれの振幅および周期、ならびにアフター噴射を実施するときの制御室圧脈動およびコモンレール圧脈動の振幅を推定し、推定した制御室圧脈動およびコモンレール圧脈動の変動特性に基づいてアフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正することが考えられる。
【００４５】
そこで、ＥＣＵ６０は、図４に示すように、前述したコモンレール圧、プレ噴射およびメイン噴射の噴射量、メイン噴射とアフター噴射とのインターバル時間、制御室１０２の容量、およびその他のパラメータに基づき、補正マップから制御室圧脈動およびコモンレール圧脈動の変動特性を推定しつつ、制御室圧脈動に対する駆動パルス信号のパルス幅の補正値Ｋｃと、コモンレール圧脈動に対する駆動パルス信号のパルス幅の補正値Ｋｒとを取得する。
【００４６】
そして、ＥＣＵ６０は、図３の最下段に示すようにメイン噴射とアフター噴射との間のインターバル時間は変更せず、取得した補正値Ｋｃ、Ｋｒに基づいて、制御室圧脈動とコモンレール圧脈動とが複合したときの駆動パルス信号のパルス幅の補正値を関数またはマップから求める。
【００４７】
これらマップおよび関数は、測定値またはシミュレーション結果から求めることができる。
（補正例２）
アフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を固定し、メイン噴射とアフター噴射との間のインターバル時間を変化させたときにアフター噴射量を測定したときの変動特性２００を図５に各点として示す。インターバル時間に対するアフター噴射量の変動特性２００から、メイン噴射とアフター噴射とのインターバル時間が変化するとアフター噴射量が変動することが分かる。
【００４８】
これは、アフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を固定しても、メイン噴射とアフター噴射との間のインターバル時間が変化すると、アフター噴射の駆動パルス信号の立ち上がり時期において制御室１０２の圧力脈動の大きさが変化するからであると考えられる。前述したように、制御室圧脈動は、圧力調整部４０の可動部材４２が制御室１０２から低圧側に排出される高圧の燃料流れを遮断してメイン噴射を終了させるときに発生するとともに、コモンレール圧脈動が制御室１０２に伝わることによって発生する。
【００４９】
ノズルニードル３４のリフト時期は制御室１０２の圧力によって決定されるので、駆動パルス信号のパルス幅が同じであっても、メイン噴射とアフター噴射との間のインターバル時間が変化すると、ノズルニードル３４のリフト時期がばらつく。また、制御室１０２の圧力の変化の割合によってノズルニードル３４のリフト速度はばらつく。
【００５０】
このように、アフター噴射においてノズルニードル３４のリフト時期およびリフト速度がばらつくと、アフター噴射量は変動する。
さらに、前述したように、アフター噴射量は、噴孔３６から噴射される燃料に発生しているコモンレール圧脈動によってもばらつく。
【００５１】
そこで、このようなアフター噴射量の変動特性２００は、制御室圧脈動とコモンレール圧脈動との２波により生じると考え、アフター噴射量の変動特性２００を次式（１）で近似することが考えられる。
【００５２】
ａ＋ｂ＊ｅｘｐ（−ｃ＊ｘ）＊ｓｉｎ（ｄ＊ｘ＋ｅ）＋ｆ＊ｅｘｐ（−ｇ＊ｘ）＊ｓｉｎ（ｈ＊ｘ＋ｉ）    ・・・（１）
式（１）において、ｘはインターバル時間を表す変数であり、ａ〜ｉは、コモンレール圧、プレ噴射およびメイン噴射の噴射量、燃料噴射弁３０毎の制御室１０２の容量、およびその他のパラメータによって決定される係数である。
【００５３】
また、式（１）において、例えば、ｂ＊ｅｘｐ（−ｃ＊ｘ）＊ｓｉｎ（ｄ＊ｘ＋ｅ）の項は制御室圧脈動によるアフター噴射量の変動特性を表し、ｆ＊ｅｘｐ（−ｇ＊ｘ）＊ｓｉｎ（ｈ＊ｘ＋ｉ）の項はコモンレール圧脈動によるアフター噴射量の変動特性を表している。ｅｘｐ（−ｃ＊ｘ）、ｅｘｐ（−ｇ＊ｘ）は変動特性の減衰率を表し、ｓｉｎ（ｄ＊ｘ＋ｅ）、ｓｉｎ（ｈ＊ｘ＋ｉ）は変動特性の周期を表している。図５に式（１）で近似した変動特性２１０を示す。
【００５４】
ＥＣＵ６０は、式（１）で近似した変動特性２１０に基づき、アフター噴射量が目標値になるように、図３の最下段に示すようにメイン噴射とアフター噴射との間のインターバル時間は変更せず、アフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正する。例えば、変動特性２１０の振幅が大きいときにアフター噴射の駆動パルス信号が立ち上がる場合にはパルス幅を短くし、変動特性２１０の振幅が小さいときにアフター噴射の駆動パルス信号が立ち上がる場合にはパルス幅を長くする。
【００５５】
また、メイン噴射の前にプレ噴射を実施する場合、プレ噴射において制御室１０２に発生する制御室圧脈動と、コモンレール２０と燃料噴射弁３０との間に発生するコモンレール圧脈動とは、アフター噴射を実施するときにも残っていると考えられる。そして、式（１）は、測定したアフター噴射量の変動特性２００を近似しているので、プレ噴射実施時に発生した圧力脈動による影響を含んだアフター噴射量の変動特性を近似していると考えられる。
【００５６】
尚、プレ噴射の前にパイロット噴射を実施する場合、パイロット噴射の実施時期はプレ噴射の実施時期よりもかなり前なので、パイロット噴射により発生する圧力脈動の影響をアフター噴射に対して考慮する必要はないと考えられる。
【００５７】
式（１）で近似した変動特性２１０に基づいてアフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正する場合、式（１）の変数ｘおよび係数ａ〜ｉに値を設定して式（１）を計算した結果に基づいて、アフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正する補正値を関数またはマップから求める。
【００５８】
また、制御室圧脈動による変動特性の項と、コモンレール圧脈動の変動特性の項とについて式（１）の変数および係数に値を設定し、制御室圧脈動による変動特性の項とコモンレール圧脈動による変動特性の項とについて、補正例１のようにそれぞれ異なる補正マップからアフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅の補正値を取得し、取得した補正値に基づいて、制御室圧脈動とコモンレール圧脈動とが複合したときの駆動パルス信号のパルス幅の補正値を関数またはマップから求めてもよい。
【００５９】
前述したように、式（１）においてｘはインターバル時間を表す変数であり、ａ〜ｉは、コモンレール圧、プレ噴射およびメイン噴射の噴射量、燃料噴射弁３０毎の制御室１０２の容量、およびその他のパラメータによって決定される係数である。したがって、式（１）の変数ｘ、係数ａ〜ｉの値を適宜設定することにより、プレ噴射およびメイン噴射の噴射量、制御室１０２の容量、インターバル時間のそれぞれについて異なる値において式（１）に基づいて推定された制御室圧脈動およびコモンレール圧脈動の特性に基づいて駆動パルス信号のパルス幅の補正値を求めることができる。
【００６０】
制御室１０２の容量が異なる場合は、制御室１０２の容量が異なる燃料噴射弁毎に、図５に示すアフター噴射量の変動特性２００を測定し、式（１）で近似したアフター噴射量の変動特性２１０に基づいてアフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正してもよい。
【００６１】
ところで、制御室圧脈動の振幅は、メイン噴射量が減少すると小さくなり、メイン噴射とアフター噴射とのインターバル時間が長くなると小さくなる。そこで、メイン噴射量が所定値よりも少ないか、あるいはメイン噴射とアフター噴射とのインターバル時間が所定値よりも長い場合には、制御室圧脈動の振幅は小さくアフター噴射量の変動が小さいので、アフター噴射量の駆動パルス信号のパルス幅の補正を実施しなくてもよい。
【００６２】
以上説明した補正例１、２では、メイン噴射とアフター噴射とのインターバル時間、制御室１０２の容量、メイン噴射の前に実施するプレ噴射により制御室圧脈動およびコモンレール圧脈動の振幅および周期を推定し、推定した制御室圧脈動およびコモンレール圧脈動に基づいてアフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正するので、高精度な補正を実施できる。
【００６３】
（駆動パルス信号補正）
次に、アフター噴射の駆動パルス信号の補正について、図６の補正ルーチンに基づいて説明する。図６の補正ルーチンは、前述した補正例２を実施するルーチンであり、１燃焼サイクルに１回実行される。図６において「Ｓ」はステップを表している。
【００６４】
図６のＳ３００においてＥＣＵ６０は、アフター噴射を実施する噴射パターンであるかを判定する。アフター噴射を実施しない場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、Ｓ３０８においてＥＣＵ６０は、駆動パルス信号のパルス幅を補正しない通常の噴射制御を実施し本ルーチンを終了する。
【００６５】
アフター噴射を実施する場合（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、Ｓ３０２においてＥＣＵ６０は、メイン噴射の噴射量が所定値以上であるかを判定する。メイン噴射の噴射量が所定値より少ない場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、ＥＣＵ６０は、アフター噴射量のばらつきは小さいと判断し、Ｓ３０８においてアフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正しない通常の噴射制御を実施し本ルーチンを終了する。
【００６６】
メイン噴射の噴射量が所定値以上である場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、Ｓ３０４においてＥＣＵ６０は、メイン噴射とアフター噴射との間のインターバル時間が所定値以下であるかを判定する。インターバル時間が所定値より長い場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、ＥＣＵ６０は、アフター噴射量のばらつきは小さいと判断し、Ｓ３０８においてアフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正しない通常の噴射制御を実施し本ルーチンを終了する。
【００６７】
インターバル時間が所定値以下である場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、Ｓ３０６においてＥＣＵ６０は、アフター噴射量の変動特性を、式（１）に基づいて制御室圧脈動およびコモンレール圧脈動の２波の周期および振幅によって近似する。そして、式（１）に基づいて、目標のアフター噴射量となるように、アフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正する。
【００６８】
尚、Ｓ３０６の処理を、図４に示す補正マップによるアフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅の補正に置き換えれば、図６の補正ルーチンを前述した補正例１を実施するルーチンと見なすこともできる。
【００６９】
以上説明した上記実施形態では、制御室圧脈動とコモンレール圧脈動とに基づいてアフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を高精度に補正した。このように、アフター噴射量の変動に対する影響の大きい制御室圧脈動に基づいてアフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正することにより、目標噴射量のアフター噴射を実施できる。その結果、アフター噴射によりパティキュレート等の未燃成分を十分に燃焼させて排ガスを浄化するとともに、アフター噴射によるトルク発生を極力低減してドライバビリティの悪化を防止できる。
【００７０】
［他の実施形態］
上記実施形態では、制御室圧脈動とコモンレール圧脈動とに基づいてアフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正した。これに対し、アフター噴射量の変動に対する影響の大きい制御室圧脈動だけに基づいてアフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態得では、アフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正して目標噴射量のアフター噴射を実施した。これに対し、アフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅を補正せず、アフター噴射の駆動パルス信号の立ち上がり時期、つまりメイン噴射とアフター噴射との間のインターバル時間を補正して目標噴射量のアフター噴射を実施してもよい。また、アフター噴射の駆動パルス信号のパルス幅と立ち上がり時期との両方を補正して目標噴射量のアフター噴射を実施してもよい。
【００７２】
上記実施形態では、駆動制御手段、補正手段、脈動推定手段の機能を、制御プログラムにより機能が特定されるＥＣＵ６０により実現している。これに対し、上記複数の手段の機能の少なくとも一部を、回路構成自体で機能が特定されるハードウェアで実現してもよい。
【００７３】
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施形態による燃料噴射システムを示すブロック図。
【図２】本実施形態の燃料噴射弁を示す模式的断面図。
【図３】燃料噴射弁に対する駆動パルス信号、圧力脈動を示す説明図。
【図４】マップによる駆動パルス信号の補正を示す説明図。
【図５】メイン噴射とアフター噴射との間のインターバル時間とアフター噴射量との関係を示す測定結果と、測定結果を近似した結果を示す特性図。
【図６】駆動パルス信号の補正ルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７５】
２：ディーゼルエンジン（内燃機関）、１０：燃料噴射システム、１４：高圧ポンプ（燃料供給ポンプ）、２０：コモンレール、３０：燃料噴射弁、３４：ノズルニードル（弁部材）、３６：噴孔、４０：圧力調整部、６０：ＥＣＵ（燃料噴射制御装置、駆動制御手段、補正手段、脈動推定手段）、１０２：制御室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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