(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被梱包物を受けるテーブルを有したボディユニットと；バンド束を保持するリールユニットと；テーブル表面にアーチ状に跨設されたアーチユニットと；リールユニットのバンド束から引き出されたバンドの走路を規定可能に、アーチユニットの内部に配設されたバンドウェーと；を具備し、テーブルに沿って配置された被梱包物の回りに、バンドウェーから放出されたバンドを掛け渡し、更にはこのバンド端末を結着する一連の梱包動作によって、この被梱包物を梱包する梱包機であり、
バンドウェー下部をバンドウェーの他の部分から分離可能に形成し、アーチユニットが、分離可能なバンドウェー下部を可動に支持する駆動手段を備え、この駆動手段の駆動により、バンドウェー下部を、ほぼ水平の初期位置とこの初期位置から下方に傾斜した傾斜位置との間で移動可能とした梱包機。
【請求項２】
被梱包物を受けるテーブルを有したボディユニットと；バンド束を保持するリールユニットと；テーブル表面にアーチ状に跨設されたアーチユニットと；リールユニットのバンド束から引き出されたバンドの走路を規定可能に、アーチユニットの内部に配設されたバンドウェーと；を具備し、テーブルに沿って配置された被梱包物の回りに、バンドウェーから放出されたバンドを掛け渡し、更にはこのバンド端末を結着する一連の梱包動作によって、この被梱包物を梱包する梱包機であり、
バンドウェー下部をバンドウェーの他の部分から分離可能に形成し、アーチユニットが、分離可能なバンドウェー下部を可動に支持する駆動手段を備え、この駆動手段の駆動により、バンドウェー下部を、ほぼ水平の初期位置とこの初期位置から下方に傾斜した傾斜位置との間で移動可能とするとともに、ボディユニットが、初期位置から傾斜位置へのバンドウェー下部の傾斜動作、および傾斜位置から初期位置へのその復帰動作を一連の梱包動作に連動した任意のタイミングで自動的に行うプログラムの自動制御回路を備えた梱包機。
【請求項３】
駆動手段が、分離可能なバンドウェー下部を、バンドの走行方向に対する直交方向で下方に傾斜、移動させる請求項１または２記載の梱包機。
【請求項４】
圧縮空気の流れるエアホースの吹き出し口が、傾斜位置にあるバンドウェー下部への圧縮空気の吹き付けを可能に配設された請求項１ないし３のいずれか記載の梱包機。
【請求項５】
自動制御回路のプログラムが、バンドウェー下部への圧縮空気の吹き付けを、一連の梱包動作に連動した任意のタイミングで自動的に行うものである請求項４記載の梱包機。
【請求項６】
自動制御回路のプログラムが、バンドウェー下部をその初期位置から傾斜位置に移動させる動作、傾斜位置から初期位置に復帰させる動作、およびバンドウェー下部に圧縮空気を吹き付ける動作を、一連の梱包動作の１サイクル毎に実行するものである請求項５記載の梱包機。
【請求項７】
被梱包物を受けるテーブルがボディユニットの垂直側面に配置され、アーチユニットがこのテーブル表面で正面略コ字形状に跨設された横型梱包機としてなる請求項１ないし６のいずれか記載の梱包機。
【請求項８】
アーチユニットは、分割形成された下部体、上部体、および垂直部体を組み合わせて構成され、下部体、上部体はボディユニットに対して固定的に設けられるとともに、垂直部体は下部体、上部体に対して脱着可能に連結されている請求項７記載の梱包機。
【請求項９】
被梱包物を受けるテーブルがボディユニットの水平下面に配置され、アーチユニットが、このテーブル表面からの垂下形態で正面略Ｕ形状に跨設された倒立型梱包機としてなる請求項１ないし６のいずれか記載の梱包機。
【請求項１０】
アーチユニットは、分割形成された左右一対の垂直部体、および下部体を組み合わせて構成され、垂直部体はボディユニットに対して固定的に設けられるとともに、下部体は垂直部体に対して脱着可能に連結されている請求項９記載の梱包機。
【請求項１１】
アーチユニット内部のバンドウェーから放出されたバンドを、ボディユニットのテーブルに沿って配置された被梱包物の回りに掛け渡し、更にはこのバンド端末を結着する一連の梱包動作によってこの被梱包物を梱包する梱包機の、被梱包物からバンドウェー上に分離、落下した異物をこのバンドウェーから除去する異物除去方法であり、
バンドウェーの他の部分から分離可能に形成されて下方に傾斜可能に支持されたバンドウェー下部を、一連の梱包動作の開始に伴うバンドウェーからのバンドの放出後に、ほぼ水平の初期位置から、その下方に傾斜した傾斜位置に移動させる工程と；この傾斜位置にあるバンドウェー下部を、傾斜位置から初期位置に復帰させる工程と；を具備する梱包機の異物除去方法。
【請求項１２】
バンドウェーから放出されたバンドを、ボディユニットのテーブルに沿って配置された被梱包物の回りに掛け渡し、更にはこのバンド端末を結着する一連の梱包動作によってこの被梱包物を梱包する梱包機の、バンドウェー上に被梱包物から分離、落下した異物をこのバンドウェーから除去する梱包機の異物除去方法であり、
バンドウェーの他の部分から分離可能に形成されて下方に傾斜可能に支持されたバンドウェー下部を、梱包動作の開始に伴うバンドウェーからのバンドの放出後に、ほぼ水平の初期位置から、その下方に傾斜した傾斜位置に移動させる工程と；傾斜位置にあるバンドウェー下部の上面に、圧縮空気の吹き付ける工程と、この傾斜位置にあるバンドウェー下部を、傾斜位置から初期位置に復帰させる工程と；を具備する梱包機の異物除去方法。
【請求項１３】
分離可能なバンドウェー下部をその初期位置から傾斜位置に移動させる動作、傾斜位置から初期位置に復帰させる動作、および傾斜位置にあるバンドウェー下部に圧縮空気を吹き付ける動作が、一連の梱包動作の１サイクル毎に実行される請求項１２記載の梱包機の異物除去方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被梱包物を受けるテーブルをボディユニットに有し、バンドウェーをその内部に規定するアーチユニットを、そのテーブル表面に跨設してなる梱包機、およびこの梱包機でのバンドウェーからの異物除去方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被梱包物の回りへのバンドの掛け渡し、およびそのバンド端末の結着により被梱包物の梱包を行う梱包機は、一般に、被梱包物を受けるテーブルを有したボディユニットと、バンド束を保持するリールユニットと、ボディユニットのテーブル表面にアーチ状に跨設され、その内部に、バンドの走路となるバンドウェーの規定されたアーチユニットとを具備し、バンドの送り出し、引き戻し、引き締め、および結着等を行うシーリングユニットが、ボディユニットに内蔵されている。そして、梱包機は、引き戻し時の牽引によりバンドウェーから放出されたバンドを被梱包物の回りに掛け渡し、このバンド端末を結着することによって被梱包物を梱包するように構成されている。
【０００３】
ここで、ボディユニットの上面に水平なテーブルを備えた一般的な形態の、いわゆる標準型梱包機では、この水平テーブルの表面、つまりはボディユニットの上方位置にアーチユニットが跨設されていることから、テーブル上の梱包位置に被梱包物を整列、配置すると、ボディユニットが被梱包物の直下に位置することになる。これに対し、ボディユニットの側面、たとえば垂直側面にテーブルを配置した、いわゆる横型梱包機においては、この垂直テーブルの表面、つまりはボディユニットの側方にアーチユニットが跨設されることから、被梱包物の梱包位置は、この垂直テーブルの表面に沿った位置、つまりはボディユニットの横位置となる。つまり、標準型梱包機ではボディユニットが被梱包物の直下に位置するのに対し、横型梱包機では、ボディユニットが被梱包物の直下には位置しない。
【０００４】
ところで、たとえば、野菜、芝、干し草等のような、その梱包の際に土、草くず等の分離物、付着物を落下させやすい被梱包物の梱包において、被梱包物の直下にボディユニットの位置する標準型梱包機を使用すると、ボディユニット、特にシーリングユニット内に土、草くず等の異物が落下して侵入、堆積するため、これに起因する機能低下を招く虞れがある。
【０００５】
しかしながら、上記のように、横型梱包機では、ボディユニットの垂直面に被梱包物を受けるテーブルを設けており、ボディユニットは被梱包物の直下に位置しない。そのため、横型梱包機を野菜、芝、干し草等の梱包に使用すれば、野菜、芝、干し草等から土、草くず等の異物が落下してもボディユニット内への異物の侵入、堆積が防止され、梱包機としての機能低下が防止できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、アーチユニットをボディユニット側面の垂直テーブルに跨設した形態の横型梱包機においても、被梱包物とアーチユニットとの整列位置でバンドが被梱包物に掛け渡されること、および野菜、芝、干し草等の被梱包物から土、草くず等の異物が落下しやすいことに変わりはなく、被梱包物から落下した異物は、アーチユニット、特にアーチユニットの下部に位置するバンドウェー下部の上面に侵入、堆積する虞れがある。
【０００７】
バンドウェー下部の上面はバンド装填時のガイド面となるため、バンドウェー下部の上面での異物の堆積は、バンドウェーに沿ったバンドの装填の妨げとなり、梱包機としての機能が低下する。
【０００８】
通常、バンドウェー下部の上方に、たとえば、復元性のある可撓性カバー等を防塵カバー、あるいは異物よけカバーとして設けることにより、被梱包物から落下する異物の、バンドウェー下部への侵入を防止している。しかし、可撓性カバーを配置しても、可撓性カバーの回りに隙間が生じることは避けられず、その隙間からの異物の侵入、およびこの侵入した異物の堆積を十分に防止できない。そのため、一般的には、定期的なメンテナンスによって異物をバンドウェー下部の上面から除去している。
【０００９】
しかしながら、バンドウェー内に侵入、堆積した異物の除去を目的としたメンテナンスのためには、梱包機の梱包作業を中断する必要がある。しかも、このメンテナンスの必要頻度は高く、梱包作業の効率を大きく低下させている。
【００１０】
特に、自動梱包ライン上に組み込まれた梱包機に対する、異物除去のメンテナンスは、自動梱包ラインから梱包機を取り外さないと行えない。そのために、メンテナンスは、自動梱包ラインからの梱包機の取り外し、異物の除去、自動梱包ラインへの梱包機の取り付けを必要とし、メンテナンスの間、自動梱包ラインは停止され、自動梱包ラインの作業効率を低下させている。更に、自動梱包ラインからの梱包機の取り外し、および自動梱包ラインへの梱包機の取り付けは煩雑な作業を必要とし、その簡略化が望まれている。
【００１１】
ここで、横型梱包機ではないものの、圧縮空気の吹き付けのもとでバンドウェーからの異物を除去する構成が、実開平０５ー０９２１０４号公報に開示されている。しかし、この公知の構成では、圧縮空気によって吹き飛ぶ程度の、草くず等の比較的軽量な異物には有効であるものの、比較的重量のある土、小石等の異物を確実に除去することは難しい。
【００１２】
この発明は、バンドウェーへの異物の堆積を防止して異物を除去する梱包機およびその異物除去方法の提供を目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、この発明の梱包機によれば、アーチユニットの下部に位置するバンドウェー下部をバンドウェーの他の部分から分離可能に形成し、この分離可能なバンドウェー下部を駆動手段によって可動に支持するとともに、この駆動手段の駆動によって、バンドウェー下部を、ほぼ水平の初期位置と下方に傾斜した傾斜位置との間で移動可能としている。
【００１４】
なお、分離可能なバンドウェー下部は、アーチユニットの長手方向（バンドの走行方向）でなく、長手方向と直交する方向で下方に傾斜されることが好ましい。
【００１５】
また、この発明の梱包機の異物除去方法によれば、下方に傾斜可能に支持された、分離可能なバンドウェー下部を、一連の梱包動作の開始に伴うバンドウェーからのバンドの放出後に、ほぼ水平の初期位置からその下方に傾斜した傾斜位置に移動させる工程と、傾斜位置から初期位置に復帰させる工程とを具備している。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１、図２に示すように、この発明に係る梱包機１０においては、アーチユニット１２の内部に、梱包用のバンド１３の走路となるバンドウェー１４が配設されている。
【００１８】
なお、ここでは、被梱包物１７の受けとなるテーブル１８をボディユニット２０の垂直面に配した、いわゆる横型梱包機を、梱包機１０として具体化して、以下、説明する。
【００１９】
図２に示すように、横型梱包機（梱包機）１０は、被梱包物１７の受けとなるテーブル１８をその垂直面に有したボディユニット２０と、ボディユニットのテーブル表面（図中左側面）にアーチ状に跨設された略コ字形状のアーチユニット１２と、バンド束を保持するリールユニット２４とを具備して、概略、構成されている。そして、このうちのボディユニット２０には、たとえば、モータの駆動のもとでバンド１３の送り出し、引き戻し、および引き締めを行うバンド供給装置、あるいはバンドの保持、切断、および結着を行うシーリング装置等を備えたシーリングユニット２３が収容されており、ボディユニットに収容された自動制御回路２５内のプログラムに基づいてバンド供給装置、およびシーリング装置の動作を制御することにより、被梱包物１７に対する梱包作業は自動的に行われる。
【００２０】
たとえば、リールユニット２４のバンド束から引き出したバンド１３の先端をボディユニット２０内に適当長挿入し、この挿入を検出することによる、自動制御回路２５のプログラムに従ったシーリングユニット２３の作動のもとで、バンドは、アーチユニット１２内のバンドウェー１４の全長に渡って送り込まれ、装填される。そして、アーチユニット１２の前後に分離配置されたベルトコンベヤ、あるいはローラコンベヤ等のコンベヤユニットによる搬送により、被梱包物１７がテーブル１８に沿って配置された後、バンド１３の引き戻しに伴う、バンドウェー１４からのバンドの引き離し（放出）によってバンドが被梱包物の回りに掛け渡され、バンドの引き締め後でのバンドの切断、および溶着による、いわゆる結着のもとで被梱包物を梱包するように、横型梱包機１０は、概略構成されている。
【００２１】
このような、横型梱包機１０における一連の梱包動作は公知事項であり、この一連の梱包動作自体はこの発明の趣旨でないため、上記以外の動作、あるいはそれに関連する構造等の詳細な説明は、ここでは省略する。
【００２２】
ところで、この横型梱包機１０に用いられるアーチユニット１２の基本構成としては、たとえば、特許第２９０５３４６号公報に開示のものが例示できる。以下、この公知の構成をもとにした、この発明の実施の形態におけるアーチユニット１２の概略を、図１、および図３を参照しながら説明する。
【００２３】
アーチユニット１２の内部において構成されるバンドウェー１４は、アーチユニットの骨格をなすアーチフレーム２６に沿って配設されている。そして、たとえば、弾性変形、および復元の可能なばね付きボルト２８によって支持された横断面略Ｌ形状のフラップ３０が、バンド１３の走行、装填の可能な隙間を残して、アーチユニット内方側（図中上方側）のバンドウェー１４の上面１４ａを被装している。なお、バンドウェー１４の上面１４ａは、バンド装填時のガイド面となる。
【００２４】
このような構成においては、バンドウェーの上面（ガイド面）１４ａが、可動のフラップ３０によって離間被装されているにすぎず、バンド１３がシーリングユニットの梱包動作のもとで引き戻されると、このフラップが、ばね付きボルト２８の弾性変形のもとで、ガイド面に対する被装位置から跳ね上げられるため、バンドウェー１４からのバンドの放出は円滑に行われる。
【００２５】
なお、図１を見るとわかるように、バンドウェー１４の全体は、たとえば、下部サポートプレート３１から上方に延出したアーチカバー３２によって保護されている。そして、被梱包物から落下する異物等の、アーチユニット１２内への侵入を防止する防塵カバー、たとえば復元性のある可撓性カバー３３が、アーチカバー３２の上端からアーチフレーム２６の上端に配設されている。
【００２６】
ここで、バンドウェー１４は、通常、アーチフレーム２６に対して固定的に配設されている。しかしながら、この発明においては、アーチユニット１２の下部体１２Ｌに配設されたバンドウェー１４、たとえば、長尺フラップ３０Ｌとの整列位置にある直線状のバンドウェー下部１４Ｌが、他のバンドウェー１４から分離して形成されている。そして、このバンドウェー下部１４Ｌは、アーチフレーム２６に対して可動に連結、支持されている。
【００２７】
図１、図３に示すように、この発明の実施の形態においては、ヒンジ３４の一片をアーチフレーム２６に固定し、また、このヒンジの他片をバンドウェー下部１４Ｌの下面に固定することにより、このバンドウェー下部は、アーチユニット外方側に回動、傾斜自在とされている。バンドウェー下部１４Ｌの傾斜は、たとえば、本体３５ａに対してピストン３５ｂの伸縮動作する駆動手段３５によって規制、制御されている。
【００２８】
なお、駆動手段３５として、たとえば、圧縮空気の給気、排気によってその伸長、収縮の切り換えられるエアシリンダが採用できる。
【００２９】
図１を見るとわかるように、エアシリンダ（駆動手段）３５は、アーチフレーム２６の、バンドウェー１４の配置側に対する裏面側に配設され、その本体３５ａが、ヒンジ３６を介してアーチフレームに連結されている。そして、略Ｌ形状のブラケット３８の一端が、エアシリンダのピストン３５ｂに枢支ピン４０で枢着され、更に、このブラケットの他端は、バンドウェー下部１４Ｌに固定されている。
【００３０】
この構成では、図１において、ピストン３５ｂが収縮（後退）すれば、ブラケット３８は枢支ピン４０の回りで時計方向に回動する。そして、ブラケット３８の回動に伴って、バンドウェー下部１４Ｌはヒンジ３４の軸心３４ａの回りで時計方向に回動して、図１のほぼ水平の水平位置から、図４に示す、下方に傾斜した傾斜位置に移動する。
【００３１】
なお、ブラケット３８の回動軌跡とバンドウェー下部１４Ｌの移動軌跡とのずれは、エアシリンダ３５がヒンジ３６の軸心３６ａの回りで回動することにより吸収される。
【００３２】
なお、シリンダカバー４４が、サポートプレートの下部４２とアーチフレーム２６の上端との間に配置されることにより、エアシリンダ３５の露出は防止される。
【００３３】
つまり、この構成によれば、ほぼ水平の初期位置（図１参照）からその下方に傾斜した傾斜位置（図４参照）にバンドウェー下部１４を移動させることにより、バンドウェー下部のガイド面１４ａ上に堆積した異物が、その傾斜のもとで積極的に落下し除去される。そのため、自重の小さい草くず等から、比較的自重のある土、小石等まで、その種類を問わず確実に除去できる。
【００３４】
そして、バンドウェー下部１４Ｌの下方傾動によるそのガイド面１４ａからの異物の除去後、エアシリンダ３５を伸長させてバンドウェー下部を軸心３４ａの回りで反時計方向に回動させることにより、バンドウェー下部を、図４の傾斜位置から図１のほぼ水平の初期位置に復帰させることができる。つまり、このバンドウェー下部１４Ｌを初期位置に戻した後、バンド１３をバンドウェー１４に沿って送り込めば、異物に邪魔されることなく、バンドウェーへのバンドの装填が、従来と同様に容易に行える。
【００３５】
上記のように、この発明の梱包機（横型梱包機）１０においては、梱包作業の際に被梱包物の下方に位置するバンドウェー下部１４Ｌを他の部分から分離して形成し、かつ可動とし、それをほぼ水平の初期位置からその下方に傾斜した傾斜位置に移動させることによって、バンドウェー下部のガイド面１４ａから異物を自然に落下して積極的に除去するため、バンドウェー下部のガイド面上への土、草くず等の異物の堆積が確実に防止できる。従って、異物を排除するためのバンドウェー１４のメンテナンスが不要になる。
【００３６】
ここで、この発明の実施の形態においては、エアシリンダ３５をヒンジ３６によって回動可能に支持しているが、ブラケット３８の回動軌跡とバンドウェー下部１４Ｌの移動軌跡とのずれを吸収、保障可能とすれば足りるため、これに限定されず、たとえば、エアシリンダの本体３５ａを固定的に支持し、枢支ピン４０を、長孔状のガイド孔内で移動させることによって、その回動規制と移動軌跡とのずれを吸収、保障可能とする構成としてもよい。
【００３７】
しかし、この実施の形態のように、エアシリンダ３５をヒンジ３６によって回動自在に連結、支持する構成では、ブラケット３８の回動軌跡とバンドウェー下部１４Ｌの移動軌跡とのずれの吸収が円滑、容易に行えるため、構成の複雑化を招くことなく、初期位置と傾斜位置との間でバンドウェー下部１４Ｌを円滑に往復動できる。
【００３８】
また、この発明の実施の形態においては、バンドウェー下部１４Ｌが、その側方位置にある軸心３４ａを中心として下方に傾斜、移動する構成を具体化しているが、バンドウェー下部が、バンド１３の走路となるほぼ水平の初期位置から、その下方の傾斜位置に傾斜されれば足りるため、これに限定されず、たとえば、バンドウェー下部の下面位置に回動軸（図示しない）を設け、この回動軸を中心としてバンドウェー下部をバンドの走行方向に対する直交方向に回動、傾斜させる構成としてもよい。
【００３９】
しかしながら、この実施の形態のように、その側方位置にある軸心３４ａを中心として、バンドウェー下部１４Ｌを下方に傾斜、移動させれば、バンドウェー下部がその傾斜によっても、バンド１３の走路となるほぼ水平の初期位置より上方に突出することがないため、その上方に位置するフラップ３０に妨げられることのない傾斜が容易に確保可能となる。
【００４０】
更に、この発明の実施の形態においては、バンドウェー下部体１４Ｌをバンド１３の走行方向に対する直交方向に傾斜可能としているが、これに限定されず、たとえば、バンドの走行方向に沿った方向に、バンドウェー下部を傾斜させる構成としてもよい。
【００４１】
しかしながら、バンド１３の走行方向に沿ったバンドウェー下部１４Ｌの長さに比較して、バンドの走行方向に対する直交方向におけるバンドウェー下部の長さ（幅）は確実、かつ格段に短いため、バンドの走行方向に対する直交方向にバンドウェー下部を傾斜させれば、その傾斜を保障するに必要なスペースの小型化が確実にはかられる。
【００４２】
従って、バンドウェー下部１４Ｌをバンド１３の走行方向に対する直交方向に傾斜させることによって、アーチユニット１２の大型化が確実に防止される。
【００４３】
また、この発明の実施の形態においては、エアシリンダ３５のピストン３５ｂを、バンドウェー下部１４Ｌに一端の固定された略Ｌ形状のブラケット３８に、枢支ピン４０により枢着することによって、バンドウェー下部の支持角度を、エアシリンダの伸縮動作のもとで変動可能としているが、エアシリンダの伸縮動作のもとで、バンドウェー下部が、バンド１３の走路となるほぼ水平の初期位置と、この初期位置から傾斜した傾斜位置との間で移動されれば足りるため、これに限定されず、他の構成によって、バンドウェー下部を可動に支持してもよい。
【００４４】
しかしながら、この発明の実施の形態のように、バンドウェー下部１４Ｌに一端の固定された略Ｌ形状のブラケット３８を介して、バンドウェー下部をエアシリンダ３５で支持すれば、簡単な構成でバンドウェー下部を可動に支持できる。
【００４５】
更に、この実施の形態においては、バンドウェー下部１４Ｌの駆動手段としてエアシリンダ３５を例示している。しかし、本体３５ａに対するピストン３５ｂの伸縮動作を行なう、いわゆる伸縮部材であり、なおかつ、バンドウェー下部１４Ｌの移動を制御可能であれば足りるため、エアシリンダに限定されず、たとえば、伸縮動作の可能なソレノイド等を、この駆動手段として利用してもよい。
【００４６】
なお、バンドウェー下部１４Ｌの一部に異物が集中的に落下、堆積する場合には、バンドウェー下部の全体ではなくその更に一部を、バンドウェー下部の他部分を含む他のバンドウェー１４から分離して形成し、この分離されたバンドウェー下部の一部のみを、アーチフレーム２６に対して可動に連結してもよい。
【００４７】
ここで、梱包機（横型梱包機）１０の配置される工場には、エアコンプレッサから高圧の圧縮空気を供給する圧縮空気供給システムが、通常、配管されている。そのため、エアコンプレッサからの圧縮空気供給システムの配管系にエアシリンダ（駆動手段）３５を接続することにより、エアシリンダに圧縮空気を容易に供給できる。なお、エアシリンダ３５と圧縮空気供給システムの配管系との接続の詳細は後述する。
【００４８】
ところで、上述した実施の形態においては、バンドウェー下部１４Ｌの傾斜による自然落下によって異物を排除して異物の堆積を防止する構成について説明した。しかし、自然落下による異物の除去に加えて、たとえば、送風手段を利用し、圧縮空気を、傾斜位置のバンドウェー下部のガイド面１４ａに吹き付けることによって、バンドウェー下部のガイド面上の異物を更に積極的に除去することが好ましい。
【００４９】
図５に示すように、送風手段として、たとえば、横型梱包機１０の配置される工場に常設のエアコンプレッサ６０が利用でき、このエアコンプレッサからの圧縮空気供給システムのエアホース（配管）６２の送出端６２ａを、梱包機内に配設されたエアホース４５に連続する接続端６３に接続することにより、エアコンプレッサ（送風手段）からの圧縮空気は横型梱包機１０に供給される。そして、図４に示すように、傾斜位置のバンドウェー下部のガイド面１４ａに、バンド１３の送り出し方向（図３の矢示方向）で圧縮空気を吹き出すように、エアホース４５の吹き出し口４６が配置されている。
【００５０】
エアホース吹き出し口４６からの圧縮空気の吹き出しは、初期位置から傾斜位置へのバンドウェー下部１４Ｌの移動（傾斜動作）に連動して自動的に行われる。図５に示すように、この発明の実施の形態においては、エアコンプレッサ６０とエアホース吹き出し口４６との間に、たとえば、ソレノイドバルブ等からなる開閉制御弁６４が介在され、この開閉制御弁のＯＮ，ＯＦＦをバンドウェー下部１４Ｌの、初期位置から傾斜位置への傾斜動作、および傾斜位置から初期位置への復帰動作に同期して制御している。たとえば、バンドウェー下部１４Ｌが傾斜位置に達したら、開閉制御弁６４をＯＮとして圧縮空気をエアホース吹き出し口４６から吹き出し、傾斜位置から初期位置方向に移動しはじめたら開閉制御弁をＯＦＦとして圧縮空気の吹き出しを中断させる。
【００５１】
このような構成によれば、付着性のある異物、または静電気等によってバンドウェー下部のガイド面１４ａに付着した異物が、初期位置から傾斜位置へのバンドウェー下部１４Ｌの傾斜動作で自然落下しないでガイド面に残存しても、圧縮空気の吹き付けによってバンドウェー下部のガイド面から強制的に分離、除去されるため、バンドウェー下部のガイド面への異物の堆積が確実に防止できる。
【００５２】
なお、ここではバンドウェー下部１４Ｌのガイド面１４ａに対する圧縮空気の吹き付けについて説明したが、これに限定されず、図５に示すように、たとえば分配器６６によってエアホース４５を分岐し、異物の堆積しやすい他の箇所、たとえばバンドウェー下部の前後に位置するバンドウェー１４に、同様の吹き出し口を配設することにより、バンドウェー下部のガイド面に加えてこれらの箇所に圧縮空気を吹き付けてもよい。
【００５３】
また、分配器６８、ソレノイドバルブ等の切換制御弁６９、および分配ホース７０を介してその圧縮空気を上述したエアシリンダ（駆動手段）３５に適宜供給することにより、この常設のエアコンプレッサ６０（送風手段）からの圧縮空気をエアシリンダに供給してエアシリンダを駆動させれば、構成が簡単化でき、好ましい。
【００５４】
ところで、上述したような、初期位置から傾斜位置へのバンドウェー下部１４Ｌの移動（傾斜動作）、およびバンドウェー下部のガイド面１４ａ等への圧縮空気の吹き付けは、操作ボタン等による手動制御のもとで任意に行ってもよい。しかし、これを一連の梱包動作の１サイクル毎に自動的に行えば、異物の堆積を確実、かつ容易に防止できる。
【００５５】
梱包サイクル中でのバンドウェー下部１４Ｌの動作、およびエアホース吹き出し口４６からの圧縮空気の吹き付け動作を、図１ないし図５を参照しながら、以下説明する。
【００５６】
なお、ボディユニット２０内の自動制御回路２５に組み込まれたプログラムによって、切換制御弁６９、開閉制御弁６４の動作が制御される。そして、初期位置から傾斜位置への傾斜、および傾斜位置から初期位置への復帰というバンドウェー下部１４Ｌの往復動作と、エアホース吹き出し口４６からの圧縮空気の吹き付け動作とは、切換制御弁６９、開閉制御弁６４によって制御される。
【００５７】
たとえば、被梱包物１７がテーブル１８に整列する梱包位置に置かれると（図２参照）、梱包動作の開始に伴うバンド１３の引き戻しによって、バンドがバンドウェー１４から被梱包物の回りに放出されるとともに、切換制御弁６９の切り換えによるエアシリンダ３５のピストン３５ｂの収縮により、バンドウェー下部１４Ｌは、図１に示す初期位置から図４に示す傾斜位置に移動する。そして、たとえば、収縮限度位置へのエアシリンダ３５のピストン３５ｂの移動の検出により、傾斜位置へのバンドウェー下部１４Ｌの移動が検出されると、開閉制御弁６４の開放のもとでエアホース吹き出し口４６から圧縮空気が吹き出され、（傾斜位置にある）バンドウェー下部のガイド面１４ａに対するこの圧縮空気の吹き付けのもとで、ガイド面から異物が強制的に分離、除去される（図４参照）。
【００５８】
このエアホース吹き出し口４６からの圧縮空気の吹き付け時間は、たとえば、ボディユニット２０内の自動制御回路２５に組み込まれたタイマーにおいて設定でき、タイマーの設定時間の経過による開閉制御弁６４の閉鎖によって、エアホース吹き出し口４６からの圧縮空気の吹き付けが終了する。
【００５９】
圧縮空気の吹き付け中も、自動制御回路２５のプログラムに基づくシーリングユニット２３の作動によって、被梱包物１７に対する梱包作業、つまり被梱包物回りへのバンド１３の掛け渡し、引き締め、およびバンド端末の結着が、従来通りに行われる。そして、バンド１３の端末の結着、およびエアホース吹き出し口４６からの圧縮空気の吹き付けの双方が終了したことを検出したとき、切換制御弁６９の作動のもとでエアシリンダ３５のピストン３５ｂを伸長させ、これにより、バンドウェー下部を図１に示すほぼ水平の初期位置に戻すとともに、次の梱包サイクルに使用するバンドをバンドウェー１４の全長に送り出し、バンドをバンドウェーに装填することによって、梱包動作の１サイクルが終了する（図２参照）。
【００６０】
このように、初期位置から傾斜位置へのバンドウェー下部１４Ｌの傾斜動作、エアホース吹き出し口４６からの圧縮空気の吹き付け、傾斜位置から初期位置へのバンドウェー下部の復帰動作を、自動制御回路２５のプログラムに基づいて梱包動作の１サイクル毎に自動的に行えば、バンドウェー下部１４Ｌからの異物除去に対する操作が不要となる。そのため、異物除去のメンテナンスのために梱包作業を中断する必要がなく、梱包作業が連続して行え、梱包作業の作業性を改善できる。
【００６１】
なお、一連の梱包動作に連動した任意のタイミングにおいて、初期位置から傾斜位置へのバンドウェー下部１４Ｌの傾斜動作、圧縮空気の吹き付け、および傾斜位置から初期位置へのバンドウェー下部の復帰動作を自動的に連続して行う構成であれば足りるため、そのタイミングは、上記の限りではない。
【００６２】
つまり、この実施の形態においては、初期位置から傾斜位置へのバンドウェー下部１４Ｌの傾斜動作をバンドウェー１４からのバンド１３の放出後に、また、傾斜位置から初期位置へのバンドウェー下部の復帰動作をバンド端末の結着、およびエアホース吹き出し口４６からの圧縮空気の吹き付けの終了後に、それぞれ行っているが、バンドの送り出しによるバンドの装填に支障のないタイミングで、初期位置から傾斜位置へのバンドウェー下部の傾斜動作、および傾斜位置から初期位置へのバンドウェー下部の復帰動作を行えば足りるため、これらの動作を行なうタイミングは上述したタイミングに限定されず、一連の梱包動作内の他のタイミングで行ってもよい。
【００６３】
しかしながら、上述したこの発明の実施の形態におけるタイミング、つまり、初期位置から傾斜位置へのバンドウェー下部１４Ｌの傾斜動作をバンドウェー１４からのバンド１３の放出後に、また、傾斜位置から初期位置へのバンドウェー下部の復帰動作をバンド端末の結着、およびエアホース吹き出し口４６からの圧縮空気の吹き付けの終了後に、それぞれ行えば、バンドウェーに沿ったバンドの走行、装填に支障を生じることなく、バンドウェー下部からの異物除去が確実に行える。
【００６４】
更に、この実施の形態においては、梱包動作の１サイクル毎に異物除去を行っているが、これに限定されず、たとえば、梱包動作の２サイクル毎、あるいは３サイクル毎に、この異物除去を行う構成としてもよい。
【００６５】
しかしながら、この発明の実施の形態のように、梱包動作の１サイクル毎に異物除去を行えば、バンドウェー下部１４Ｌのガイド面１４ａ上への、異物の堆積を確実に防止できる。
【００６６】
ところで、一般に、梱包機に対しては定期的なメンテナンスが要求され、メンテナンスは、自動梱包ラインから梱包機を分離して行われる。しかし、自動梱包ラインの一部として組み付けられた横型梱包機１０の、自動梱包ラインからの分離は、煩雑な作業を伴い、容易に行えない。これは、自動梱包ラインでは、ベルトコンベアやローラコンベヤ等のコンベヤユニットの間に横型梱包機１０のアーチユニット１２を介在させて、自動梱包ラインを構成しているためであり、特にアーチユニットの垂直部分１２Ｓがコンベヤユニットを介在してボディユニット２０のある側の反対側に位置することに起因する（図２参照）。
【００６７】
そこで、図２、図６に示すように、この発明においては、アーチユニット１２を、たとえば、予め分割形成された下部体１２Ｌ、上部体１２Ｕ、および垂直部体１２Ｓの組み合わせとして形成し、下部体、上部体がボディユニット２０に固定的に設けられるのに対して、垂直部体は下部体、上部体に、たとえば連結部材４８によって脱着可能に連結されている。
【００６８】
この連結部材４８として、たとえば、相互に係合可能なフック５０、５１のうちの一方を回動操作の可能なレバー５２に連動可能に設けた、レバー式の係止具が例示できる。
【００６９】
この実施の形態においては、レバー式の係止具（連結部材）４８が、たとえば、単体のフック５０と、レバー５２、およびフック５１を有するレバー体５３との組み合わせとして構成され、そのうちの一方、たとえば単体のフック５０が垂直部体１２Ｓに、またその他方、つまりレバー体５３が下部体１２Ｌ、および上部体１２Ｕに、それぞれ固定的に配設されている。図６では、垂直部体１２Ｓ、下部体１２Ｌ間に設けたレバー式の係止具（連結部材）４８のみを示し、垂直部体１２Ｓ、上部体１２Ｕ間のレバー式の係止具は省略している。
【００７０】
このレバー式の係止具４８の特徴は、レバー体５３のフック５１を、フック５０との係合方向に、スプリングの偏倚力のもとで偏倚している点にあり、この偏倚力のもとでの係合により、連結が迅速、確実に得られる。つまり、レバー５２をその軸心５２ａの回りで図６の矢示方向に回動することによってフック５０、５１の係合が解除され、矢示と逆方向に回動することによってフック５０、５１が図６のように係合される。このように、レバー５２の回動によりフック５０、５１が迅速、確実に係合、または解除できる。
【００７１】
なお、この発明の実施の形態においては、公知のレバー式の係止具４８を連結部材として利用したにすぎない。そして、ここで示すレバー式の係止具４８の構造、および作用自体は公知であり、それ自体はこの発明の趣旨でないため、詳細な説明は省略する。
【００７２】
また、この連結部材は、アーチユニット１２の垂直部体１２Ｓと下部体１２Ｌ、および垂直部体１２Ｓと上部体１２Ｕをそれぞれ着脱可能に連結する機能を有していれば足り、ここで例示したレバー式の係止具４８以外の部材も、連結部材として利用できることはいうまでもない。
【００７３】
連結部材によって、アーチユニット１２の垂直部体１２Ｓと下部体１２Ｌ、および垂直部体１２Ｓと上部体１２Ｕを着脱可能に連結した構成によれば、アーチユニット１２の下部体１２Ｌ、上部体１２Ｕから、垂直部体１２Ｓが分離できるため、アーチユニット１２の前後に位置するコンベヤユニットに妨げられることなく、自動梱包ラインからの横型梱包機１０の分離、および自動梱包ラインへの組込み（連結）が行える。従って、横型梱包機１０の定期的なメンテナンスが容易に行える。
【００７４】
なお、このような構成においては、アーチユニット１２の垂直部体１２Ｓの分離作業、および連結作業を容易に行うとともに、下部体１２Ｌ、上部体１２Ｕに対する垂直部体の横ずれを防止するように、可動の垂直部体のための位置決め手段５４を設けることが好ましい。
【００７５】
図６を見るとわかるように、この位置決め手段５４としては、たとえば、ピン５６と、このピンの挿入可能な挿入凹部５８ａを有する受部材５８との組み合わせが例示でき、Ｌ字型のブラケット５７がアーチユニットの下部体１２Ｌに固定されるとともに、受部材５８が垂直部体１２Ｓに固定され、ピン５６は取付け部材５７に固定されている。そして、ピン５６の先端が挿入凹部５８ａに挿入されるように、下部体１２Ｌに対して垂直部体１２Ｓが位置決めされる。
【００７６】
ここで、上述したこの発明の実施の形態における横型梱包機１０は、テーブル１８をボディユニット２０の垂直面に配した形態として具体化しているが、ボディユニットの側方位置（横位置）を被梱包物１７の梱包位置とするものであれば、横型梱包機ということができるため、傾斜した状態にテーブルを有するものも、ここでいう横型梱包機に含まれるものとする。
【００７７】
ところで、上述したこの発明の実施の形態においては、梱包機を横型梱包機１０として具体化している。しかし、この発明は、梱包位置にある被梱包物の下方にアーチユニット下部体の位置する形態の梱包機であれば適応可能であるため、横型梱包機に限定されず、たとえば、図７に示すような、被梱包物を受けるテーブル１１８をボディユニット１２０の水平下面に持ち、この水平のテーブル表面からの垂下形態で、アーチユニットを正面略Ｕ形状に跨設させた形態の、いわゆる倒立型梱包機１１０に、この発明を応用してもよい。
【００７８】
この倒立型梱包機（梱包機）１１０においては、被梱包物１７の受けとなるテーブル１１８が、ボディユニット１２０の下面に水平に設けられ、その内部にバンドウェー１４の設けられたアーチユニット１１２が、このテーブル表面（図中下面）に、ボディユニットの下方に延びた形態、つまり垂下した形態で跨設されている。そして、この倒立型梱包機１１０では、アーチユニット１１２が、予め分割形成された左右一対の垂直部体１１２Ｓと下部体１１２Ｌとの組み合わせとして形成され、垂直部体がボディユニット１２０に固定的に設けられるのに対して、下部体１１２Ｌは、この垂直部体に、連結部材４８によって脱着可能に連結されている。
【００７９】
この倒立型梱包機１１０においては、アーチユニットの下部体１１２Ｌが、前記実施の形態、つまり図１、図２等におけるアーチユニットの下部体１２Ｌに該当し、このアーチユニットの下部体１１２Ｌの内部で、分離形成された可動のバンドウェー下部１４Ｌが、駆動手段（エアシリンダ）３５によってほぼ平行の初期位置と、この初期位置から下方の傾斜位置との間を移動可能に支持されている。
【００８０】
なお、バンドウェー下部１４Ｌ自体、およびこれを初期位置、傾斜位置間で移動させる構成、更には傾斜したバンドウェー下部の上面に圧縮空気を吹き付ける構成等は、この倒立型梱包機１１０においても、上述した実施の形態、つまり横型梱包機１０のものと何等変わらないため、これらに対する説明は、横型梱包機における説明をそのまま援用するものとし、ここでの詳細な説明は省略する。
【００８１】
また、この倒立型梱包機１１０においても、アーチユニット１１２は予め分割形成された左右一対の垂直部体１１２Ｓと、下部体１１２Ｌとの組み合わせとして形成されたもの、なおかつ、垂直部体がボディユニット１２０に固定的に設けられるのに対して、下部体がこの垂直部体に脱着可能に連結されたものであるため、アーチユニットの垂直部体からの下部体の分離が容易に得られる。従って、アーチユニット１１２の前後に位置するコンベヤユニットに妨げられることなく、自動梱包ラインからの梱包機の分離、および自動梱包ラインへの組込み（連結）が行え、これによって梱包機の定期的なメンテナンスが容易に行えるという効果は、この倒立型梱包機１１０においても同様に得られる。
【００８２】
上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【００８３】
【発明の効果】
上記のように、この発明に係る梱包機によれば、バンドウェー下部が、ほぼ水平の初期位置から、その下方の傾斜位置に移動、傾斜されるため、バンドウェー下部から異物が落下し、除去される。従って、バンドウェー下部での異物の堆積が防止できる。
【００８４】
そして、バンドウェー下部を、その長手方向（バンドの走行方向）でなく、長手方向に直交する横方向で下方に傾斜させれば、大きな傾斜角度が得られるため、バンドウェー下部から異物を確実に落下、除去できる。
【００８５】
また、圧縮空気を傾斜位置のバンドウェー下部に吹き付けることにより、バンドウェー下部の傾斜動作だけでは除去しきれない異物も、圧縮空気の吹き付けによって強制的に除去でき、異物の堆積が確実に防止できる。
【００８６】
バンドウェー下部の初期位置から傾斜位置への傾斜動作、傾斜位置から初期位置への復帰動作、およびエアホース吹き出し口からの圧縮空気の吹き付けを梱包動作に連動して自動的に行えば、異物除去のための手動動作が不要となるため、その作業性が向上する。特に、梱包動作の１サイクル毎に実行すれば、バンドウェー下部での異物の堆積が確実に防止でき、バンドの装填が円滑に行える。
【００８７】
更に、横型梱包機であれば、予め分割形成された下部体、上部体、および垂直部体の組み合わせとして、垂直部体を下部体、上部体に対して脱着可能に連結し、また、倒立型梱包機であれば、予め分割形成された左右一対の垂直部体、および下部体の組み合わせとして、下部体を垂直部体に対して脱着可能に連結すれば、アーチユニットの一部の分離がいずれも行えるため、その前後に位置するコンベヤユニットに妨げられることなく、梱包機を自動梱包ライン上から移動させることが可能となる。従って、梱包機の定期的なメンテナンス作業が容易に行える。
【００８８】
この発明に係る梱包機の異物除去方法によれば、バンドウェー下部が初期位置から下方に傾斜した傾斜位置に移動されるため、バンドウェー下部から異物が落下し、除去され、バンドウェー下部での異物の堆積が防止できる。加えて、圧縮空気を傾斜位置のバンドウェー下部に吹き付ければ、バンドウェー下部の傾斜動作だけでは除去しきれない異物も、圧縮空気の吹き付けによって強制的に除去でき、異物の堆積が確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】バンドウェー下部が初期位置にある、この発明に係る梱包機の概略縦断面図である。
【図２】実施の一形態の横型梱包機としてなる、この発明に係る梱包機の概略正面図である。
【図３】この発明に係る梱包機のアーチユニット下部の概略内部正面図である。
【図４】バンドウェー下部が傾斜位置にある、この発明に係る梱包機の概略縦断面図である。
【図５】この発明に係る梱包機のエアホースの配管例を示す概略配管図である。
【図６】この発明に係る梱包機の、アーチユニットの一部破断の拡大部分正面図である。
【図７】実施の別形態の倒立型梱包機としてなる、この発明に係る梱包機の概略正面図である。
【符号の説明】
１０，１１０  （横型、倒立型）梱包機
１２，１１２  アーチユニット
１４  バンドウェー
１４Ｌ  バンドウェー下部
２０，１２０  ボディユニット
３５  エアシリンダ（駆動手段）
４８  連結部材
【図１】
0004596674.tif 000002
【図２】
0004596674.tif 000003
【図３】
0004596674.tif 000004
【図４】
0004596674.tif 000005
【図５】
0004596674.tif 000006
【図６】
0004596674.tif 000007
【図７】
0004596674.tif 000008