(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）固定金型、可動金型及び前記固定金型と可動金型とを離間させる型開用バネを備える金型装置と、
（ｂ）前記可動金型を支持する可動金型支持部材と、
（ｃ）該可動金型支持部材に接続されたロッドが取り付けられたピストン、並びに、該ピストンのヘッド側油圧室及びロッド側油圧室を備える油圧シリンダ装置と、
（ｄ）圧油を吐出する油圧ポンプと、
（ｅ）該油圧ポンプから吐出される圧油が前記ヘッド側油圧室又はロッド側油圧室に供給されるように管路を切り替える切替弁と、
（ｆ）前記可動金型支持部材を後退させて型開を開始する時に、前記切替弁を前記油圧ポンプから吐出される圧油が前記ヘッド側油圧室に供給されるようにし、前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力を漸次低下させる制御装置とを有することを特徴とする成形機の型締装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記可動金型支持部材の位置又は速度を検出するセンサの出力値を用いて前記可動金型支持部材が後退する速度が所定の範囲となるように前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力を低下させる請求項１に記載の成形機の型締装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記可動金型支持部材の位置又は速度を検出するセンサの出力値を用いて前記型開用バネのバネ力に対応して前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力を低下させる請求項１又は２に記載の成形機の型締装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記可動金型支持部材が所定距離後退した時に前記切替弁を前記油圧ポンプから吐出される圧油が前記ロッド側油圧室に供給されるようにする請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機の型締装置。
【請求項５】
（ａ）切替弁を油圧ポンプから吐出される圧油が油圧シリンダ装置のヘッド側油圧室に供給されるようにし、
（ｂ）前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力を漸次低下させ、
（ｃ）前記油圧シリンダ装置のロッドに接続された可動金型支持部材が、固定金型と可動金型とを離間させる型開用バネのバネ力によって後退させられて型開を開始することを特徴とする成形機の型締方法。
【請求項６】
前記圧油の圧力は、前記可動金型支持部材が後退する速度が所定の範囲となるように低下させる請求項５に記載の成形機の型締方法。
【請求項７】
前記圧油の圧力は、前記型開用バネのバネ力に対応して低下させる請求項５又は６に記載の成形機の型締方法。
【請求項８】
前記切替弁は、前記可動金型支持部材が所定距離後退した時に前記圧油が前記ロッド側油圧室に供給されるようにする請求項５〜７のいずれか１項に記載の成形機の型締方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形機の型締装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機等の成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。
【０００３】
そのために、前記金型装置は固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによって、型開閉、すなわち、型閉、型締及び型開を行うことができるようになっている。そして、前記型締装置は、固定金型を保持する固定プラテン及び可動金型を保持する可動プラテンを有し、前記可動プラテンを進退させる開閉装置としての油圧回路によって油圧シリンダ装置を駆動することによって作動させられる。
【０００４】
また、可動金型の金型面と固定金型の金型面との間にバネを配設した金型装置が採用されている。この場合、型開の際に、前記可動金型は、固定金型から離れる方向に前記バネによって押されるので、型開が確実に行われる。
【０００５】
図２は従来の射出成形機の型締装置の構成を示す概略図である。
【０００６】
図において５０は油圧回路である。そして、５１は射出成形機の型締装置における駆動源としてのシングルロッド型の油圧シリンダ装置であり、ヘッド側油圧室５１ａ、ロッド側油圧室５１ｂ、ピストン５１ｃ及びロッド５１ｄとを有する。また、前記ヘッド側油圧室５１ａ、ロッド側油圧室５１ｂには第１管路５２ａ及び第２管路５２ｂの一端がそれぞれ接続されている。
【０００７】
ここで、前記ロッド５１ｄの端部（図における右側）には、可動金型６３を支持する可動プラテン６１が接続されている。そして、該可動プラテン６１と対向して、固定金型６４を支持する固定プラテン６２が配設される。また、該固定プラテン６２は、図示されない射出成形機のフレームに固定されており、前記可動プラテン６１は、図示されないガイド部材に沿って、図における横方向に移動可能に取り付けられている。なお、６５は前記可動金型６３及び固定金型６４の間に配設された可動金型６３と固定金型６４とを離間させる型開用バネである。
【０００８】
ここで、前記油圧回路５０において、第１管路５２ａ及び第２管路５２ｂの他端は、切替弁５３のポートＣ及びＤにそれぞれ接続される。そして、該切替弁５３は、４つのポートＣ、Ｄ、Ｒ、Ｖと第１接続位置５３ａ、第２接続位置５３ｂ及び第３接続位置５３ｃとを有する。また、前記切替弁５３のポートＲ及びＶには第３管路５４ａ及び第４管路５４ｂの一端がそれぞれ接続される。
【０００９】
そして、前記第３管路５４ａの他端には可変容量ポンプ５５の吐出口が接続される。前記可変容量ポンプ５５は電動モータ、油圧ポンプモータ等のポンプ駆動源５７の回転軸に接続され、回転させられる。なお、前記可変容量ポンプ５５の吸入口には、一端が油タンク５６に接続された第５管路５４ｃの他端が接続されている。
【００１０】
また、前記第４管路５４ｂの他端は前記油タンク５６に接続される。なお、前記第４管路５４ｂの途中には、絞り弁５８が配設される。
【００１１】
次に、前記構成の射出成形機の型締装置の動作を説明する。
【００１２】
まず、図に示される状態から可動金型６３を前進（図における右方向へ移動）させて型閉を行う時は、ロッド５１ｄを伸ばす、すなわち、伸長させて可動プラテン６１を前進させる。この場合、切替弁５３を第１接続位置５３ａに切り替え、可変容量ポンプ５５から第３管路５４ａ側に圧油を吐出させる。
【００１３】
すると、前記第３管路５４ａ及び第１管路５２ａを通って、ヘッド側油圧室５１ａ内に圧油が供給され、前記ピストン５１ｃが図における右方向へ押されて、前記ロッド５１ｄは図における右方向に伸長させられる。一方、前記ピストン５１ｃが図における右方向へ押されるので、前記ロッド側油圧室５１ｂ内の油は、第２管路５２ｂ及び第４管路５４ｂを通って戻り油として油タンク５６に戻る。
【００１４】
次に、前記可動金型６３を後退（図における左方向へ移動）させて型開を行う時は、ロッド５１ｄを縮める、すなわち、収縮させる。この場合、切替弁５３を第２接続位置５３ｂに切替え、可変容量ポンプ５５から第３管路５４ａ側に圧油を吐出させる。
【００１５】
すると、前記第３管路５４ａ及び第２管路５２ｂを通って、ロッド側油圧室５１ｂ内に圧油が供給され、前記ピストン５１ｃが図における左方向へ押されて、前記ロッド５１ｄは図における左方向に移動させられる。一方、前記ピストン５１ｃが図における左方向へ押されるので、前記ヘッド側油圧室５１ａ内の油は、第１管路５２ａ及び第４管路５４ｂを通って戻り油として油タンク５６に戻る。
【００１６】
ここで、型開の時、前記可動プラテン６１は、油圧シリンダ装置５１に加えて型開用バネ６５のバネ力によって後退させられるので、移動速度が高くなり過ぎてしまう。前記可動プラテン６１の移動速度が高くなり過ぎると、型開の速度も高くなり過ぎ、キャビティ空間内において成形された成形品が変形してしまうことがある。
【００１７】
一般に、成形品に傷等の損傷が加わる工程としては、「離型工程」、「成形品の落下工程」及び「成形品の取出工程」が主の要因である。そして、離型工程での主の要因としては、固定金型に対して可動金型が、上下及び左右方向の位置がずれて、離型動作をしたり、可動金型が高速で型開動作をした場合である。
【００１８】
しかし、前記構成の射出成形機の型締装置においては、第４管路５４ｂに絞り弁５８が配設されているので、前記ヘッド側油圧室５１ａから第１管路５２ａ及び第４管路５４ｂを通って油タンク５６に戻る油の流れ抵抗が増加し、前記ヘッド側油圧室５１ａから流出する油の単位時間当たりの流量が減少する。そのため、ピストン５１ｃが後退してロッド５１ｄが収縮させられる速度が制限されるので、可動金型６３の移動速度が高くなり過ぎることがない。
【００１９】
したがって、型開の速度を最適に制御することができるので、キャビティ空間内において成形された成形品が変形してしまうことがなく、かつ、速やかに金型を型開させて前記成形品を取り出すことができるので、射出成形機のスループットが向上する。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の射出成形機の型締装置及び方法においては、金型装置を交換して、型開用バネ６５のバネ力が変更された場合、第４管路５４ｂに配設した絞り弁５８を調整して、油タンク５６に戻る油の流れ抵抗を適切な値にする必要があるが、前記絞り弁５８を調整して型開の速度を最適に制御することは困難である。
【００２１】
射出成形機においては、異なる成形品を成形する時には、金型装置としての可動金型６３及び固定金型６４を交換する。しかし、可動金型６３の金型面と固定金型６４の金型面との間に配設された型開用バネ６５のバネ力は、金型装置よって相違する。このため、該金型装置を交換する度に前記絞り弁５８を調整して型開の速度を最適に制御する必要があるが、前記絞り弁５８の調整量と型開の速度とはリニアな関係ではないので、調整は困難であり、長時間かかってしまう。
【００２２】
また、前記型開用バネ６５のバネ力は金型装置よって大きく相違し、型開用バネ６５が配設されない金型装置も存在する。そのため、油タンク５６に戻る油の流れ抵抗の調整範囲は非常に広くなるので、複数種類の絞り弁５８を用意し、交換する必要がある。したがって、該絞り弁５８の交換作業に時間がかかり、また、複数種類の絞り弁５８を用意する必要があるので、射出成形機の型締装置のコストが高くなってしまう。
【００２３】
さらに、絞り弁５８が管路に配設されていると油の流れ抵抗が高くなるので、型閉の時の可変容量ポンプ５５の仕事量が増大し、該可変容量ポンプ５５を回転させるポンプ駆動源５７が消費するエネルギーが増加してしまう。
【００２４】
本発明は、前記従来の成形機の型締装置及び方法の問題点を解決して、管路に絞り弁を配設することなく、油圧シリンダ装置の油圧室内の圧力を調整することによって、型開用バネのバネ力が変更された場合でも、型開の速度を常に最適に制御することができる成形機の型締装置及び方法を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の成形機の型締装置においては、固定金型、可動金型及び前記固定金型と可動金型とを離間させる型開用バネを備える金型装置と、前記可動金型を支持する可動金型支持部材と、該可動金型支持部材に接続されたロッドが取り付けられたピストン、並びに、該ピストンのヘッド側油圧室及びロッド側油圧室を備える油圧シリンダ装置と、圧油を吐出する油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油が前記ヘッド側油圧室又はロッド側油圧室に供給されるように管路を切り替える切替弁と、前記可動金型支持部材を後退させて型開を開始する時に、前記切替弁を前記油圧ポンプから吐出される圧油が前記ヘッド側油圧室に供給されるようにし、前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力を漸次低下させる制御装置とを有する。
【００２６】
本発明の他の成形機の型締装置においては、さらに、前記制御装置は、前記可動金型支持部材の位置又は速度を検出するセンサの出力値を用いて前記可動金型支持部材が後退する速度が所定の範囲となるように前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力を低下させる。
【００２７】
本発明の更に他の成形機の型締装置においては、さらに、前記制御装置は、前記可動金型支持部材の位置又は速度を検出するセンサの出力値を用いて前記型開用バネのバネ力に対応して前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力を低下させる。
【００２８】
本発明の更に他の成形機の型締装置においては、さらに、前記制御装置は、前記可動金型支持部材が所定距離後退した時に前記切替弁を前記油圧ポンプから吐出される圧油が前記ロッド側油圧室に供給されるようにする。
【００２９】
本発明の成形機の型締方法においては、切替弁を油圧ポンプから吐出される圧油が油圧シリンダ装置のヘッド側油圧室に供給されるようにし、前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力を漸次低下させ、前記油圧シリンダ装置のロッドに接続された可動金型支持部材が、固定金型と可動金型とを離間させる型開用バネのバネ力によって後退させられて型開を開始する。
【００３０】
本発明の他の成形機の型締方法においては、さらに、前記圧油の圧力は、前記可動金型支持部材が後退する速度が所定の範囲となるように低下させる。
【００３１】
本発明の更に他の成形機の型締方法においては、さらに、前記圧油の圧力は、前記型開用バネのバネ力に対応して低下させる。
【００３２】
本発明の更に他の成形機の型締方法においては、さらに、前記切替弁は、前記可動金型支持部材が所定距離後退した時に前記圧油が前記ロッド側油圧室に供給されるようにする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の型締装置は、各種の装置や用途に適用することができるものであるが、本実施の形態においては、説明の都合上、射出成形機に適用した場合について説明する。
【００３４】
図３は本発明の実施の形態における射出成形機の構成を示す概略図である。
【００３５】
図において、３０は射出装置であり、加熱シリンダ３１、該加熱シリンダ３１の前端に配設された射出ノズル３２、前記加熱シリンダ３１の内部に配設されたスクリュ３３、及び、前記加熱シリンダ３１に取り付けられた材料供給ホッパ３４を有する。ここで、前記スクリュ３３は、図示されない駆動手段によって、前記加熱シリンダ３１の内部において、回転させられ、かつ、進退（図における左右方向に移動）させられる。
【００３６】
ここで、射出成形機においては、加熱シリンダ３１内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して後述される金型装置のキャビティ３７空間に充填し、該キャビティ３７空間内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。
【００３７】
そのために、前記金型装置は固定金型２４及び可動金型２３から成り、型締装置によって前記可動金型２３を進退させ、前記固定金型２４に対して接離させることによって、型開閉、すなわち、型閉、型締及び型開を行うことができるようになっている。そして、前記型締装置は、固定金型２４を保持する固定プラテン２２及び可動金型２３を保持する可動プラテン２１を有し、該可動プラテン２１を進退させる後述される開閉装置としての油圧回路１０によって油圧シリンダ装置１１を駆動することによって作動させられる。
【００３８】
また、可動金型２３の金型面と固定金型２４の金型面との間には後述される型開用バネ２５が配設されている。この場合、型開の際に、前記可動金型２３は、固定金型２４から離間する方向に前記型開用バネ２５によって押されるので、型開が確実に行われる。
【００３９】
そして、前記射出装置３０に対向して固定金型支持装置としての固定プラテン２２が配設される。該固定プラテン２２は、図示されない射出成形機のフレームに固定され、金型取付面に固定金型２４が取り付けられている。さらに、前記固定プラテン２２には、複数、例えば、４本のタイバー２７の一端が固定されている。
【００４０】
また、可動金型支持部材としての可動プラテン２１は前記固定プラテン２２と対向して配設され、前記タイバー２７に沿って進退自在に配設されている。さらに、前記可動プラテン２１における前記固定プラテン２２と対向する金型取付面に可動金型２３が取り付けられている。
【００４１】
そして、前記可動プラテン２１の背面に対向して駆動源支持部材２６が、前記タイバー２７に位置調整可能に取り付けられる。ここで、前記駆動源支持部材２６の背面には、射出成形機の型締装置の駆動源としてのシングルロッド型の油圧シリンダ装置１１が取り付けられている。
【００４２】
該油圧シリンダ装置１１は、ヘッド側油圧室１１ａ、ロッド側油圧室１１ｂ、ピストン１１ｃ及びロッド１１ｄを有する。ここで、前記ヘッド側油圧室１１ａ及びロッド側油圧室１１ｂは、前記ピストン１１ｃのロッド１１ｄの反対側及びロッド１１ｄの側にそれぞれ配設される。また、前記ヘッド側油圧室１１ａ、ロッド側油圧室１１ｂには第１管路１２ａ及び第２管路１２ｂの一端がそれぞれ接続されている。なお、前記ロッド１１ｄは、駆動源支持部材２６に形成された貫通孔に挿入され、その端部が前記可動プラテン２１に接続されている。
【００４３】
図１は本発明の実施の形態における射出成形機の型締装置の構成を示す概略図である。
【００４４】
図において、１０は油圧回路である。そして、前記第１管路１２ａ及び第２管路１２ｂの他端は、切替弁１３のポートＡ及びＢにそれぞれ接続される。そして、該切替弁１３は、４つのポートＡ、Ｂ、Ｐ、Ｑと第１接続位置１３ａ、第２接続位置１３ｂ及び第３接続位置１３ｃとを有する複コイル型の４ポート切替弁であり、２つのソレノイドによって接続位置が切り替えられる。また、前記切替弁１３のポートＰ及びＱには第３管路１４ａ及び第４管路１４ｂの一端がそれぞれ接続される。
【００４５】
そして、前記第３管路１４ａの他端には油圧ポンプとしての可変容量ポンプ１５の吐出口が接続される。そして、前記可変容量ポンプ１５の吸入口は、第５管路１４ｃを介して、油タンク１６に接続されている。なお、可変容量ポンプとしては、斜軸式、斜板式等の並列ピストン形式のポンプが一般的であるが、いかなる形態のものであってもよい。
【００４６】
また、１７は電動モータ、油圧ポンプモータ等からなるポンプ駆動源であり、前記可変容量ポンプ１５は、ポンプ駆動源１７の回転軸に接続され、回転させられる。なお、前記第４管路１４ｂの他端は前記油タンク１６に接続される。
【００４７】
また、射出成形機の型締装置は制御装置１８を有する。該制御装置１８は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段、キーボード、タッチパネル等の入力手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレー等の表示手段、Ｉ／Ｏ（入出カインターフェイス）等を有し、第１〜５管路１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、油圧シリンダ装置１１、切替弁１３等に取り付けられた図示されない油圧センサ、位置センサ、速度センサ等の各種センサからのセンサ信号を受信し、切替弁１３のソレノイド、可変容量ポンプ１５、ポンプ駆動源１７等の動作を制御する。さらに、前記制御装置１８は、射出装置３０を含む射出成形機に付随する装置のすべて又は一部の動作を総括的に制御する。なお、前記制御装置としては、独立したものであってもよいし、他の制御装置に統合されたものであってもよい。
【００４８】
図４は本発明の実施の形態における金型装置の構成を示す断面図である。
【００４９】
図において（ａ）は型閉の状態を示し、（ｂ）は型開の状態を示している。ここで、２４ａ及び２４ｂは、固定金型２４を構成する第１及び第２固定金型部材であり、射出装置３０の射出ノズル３２から射出された樹脂が通過するスプルー孔３６が形成されている。
【００５０】
また、２３ａ〜ｄは、可動金型２３を構成する第１〜４可動金型部材であり、第１可動金型部材２３ａには、キャビティ３７が形成されている。そして、３８は、成形された成形品を前記キャビティ３７から突き出すための複数のエジェクタピンであり、エジェクタプレート３５によって、図において右方へ移動させられる。また、３９は、右方へ移動したエジェクタプレート３５を元の位置に戻すためのリターンピンである。なお、前記第１可動金型部材２３ａには、バネ収容孔が形成され、型開用バネ２５が収容されている。
【００５１】
次に、前記構成の射出成形機の型締装置の動作を説明する。
【００５２】
まず、図１に示される状態から可動金型２３を前進（図における右方向へ移動）させて型閉を行う時は、ロッド１１ｄを伸ばす、すなわち、伸長させて可動プラテン２１を前進させる。この場合、切替弁１３を第１接続位置１３ａに切り替え、可変容量ポンプ１５から第３管路１４ａ側に圧油を吐出させる。
【００５３】
すると、前記第３管路１４ａ及び第１管路１２ａを通って、ヘッド側油圧室１１ａ内に圧油が供給され、前記ピストン１１ｃが図１において右方向へ押されて、前記ロッド１１ｄは図１において右方向に伸長させられる。一方、前記ピストン１１ｃが図１において右方向へ押されるので、前記ロッド側油圧室１１ｂ内の油は、第２管路１２ｂ及び第４管路１４ｂを通って戻り油として油タンク１６に戻る。
【００５４】
そして、可動金型２３の金型面が固定金型２４の金型面に接触すると、ヘッド側油圧室１１ａ内の油圧を型締圧力にまで上昇させて、型締が開始される。これにより、可動金型２３の金型面が固定金型２４の金型面に密着し、図４（ａ）に示される状態になる。
【００５５】
続いて、射出装置３０のスクリュ３３を図における左方に移動させると、加熱シリンダ３１内で加熱され、溶融された樹脂が射出ノズル３２から射出され、スプルー孔３６を通過して、キャビティ３７内に充填される。
【００５６】
ところで、一般的に油圧ポンプからは圧油が漏れるので、図１に示されるように、可変容量ポンプ１５とヘッド側油圧室１１ａとが連通している状態で前記可変容量ポンプ１５を停止させると、前記ヘッド側油圧室１１ａ内の圧力が低下する。そのため、型締が開始されてから、後述される型開が開始されるまでの間、前記可変容量ポンプ１５の回転を継続して、前記ヘッド側油圧室１１ａ内の油圧を型締圧力に維持し続けることが望ましい。これにより、前記キャビティ３７空間内に高圧で射出して樹脂が充填されても、金型面が開くことがないので、樹脂が漏れ出すことがない。
【００５７】
そして、前記キャビティ３７内の樹脂がある程度冷却されると、可動金型２３を後退（図における左方向へ移動）させて型開が開始される。
【００５８】
まず、ポンプ駆動源１７の回転数を低下させる、すなわち、減速させる。これにより、前記可変容量ポンプ１５の回転数も低下して、吐出される圧油の量が減少するので、前記ヘッド側油圧室１１ａ内の油圧が低下する。この場合、前記ヘッド側油圧室１１ａ内の油圧が漸次低下するように、前記可変容量ポンプ１５の回転数を漸次低下させる。そのため、前記ロッド１１ｄが可動金型２３を固定金型２４に押しつける力が漸次低下する。
【００５９】
一方、型開用バネ２５のバネ力は、常時、可動金型２３の金型面と固定金型２４の金型面とを開く方向に、すなわち、可動金型２３を後退させる方向に作用している。そのため、前記可動金型２３を固定金型２４に押しつける力が漸次低下して、前記型開用バネ２５のバネ力よりも小さくなると、前記可動プラテン２１が後退し始め、型開が開始される。
【００６０】
ここで、型開が開始された時点においては、前記型開用バネ２５のバネ力と前記可動金型２３を固定金型２４に押しつける力との差が微小なので、前記可動プラテン２１が後退する速度は高くない。そして、前記可変容量ポンプ１５の回転数を漸次低下させることによって、前記型開用バネ２５のバネ力と前記可動金型２３を固定金型２４に押しつける力との差が漸次大きくなるので、前記可動プラテン２１が後退する速度は漸次高くなる。しかし、前記可変容量ポンプ１５の回転数を制御することによって、前記型開用バネ２５のバネ力と前記可動金型２３を固定金型２４に押しつける力との差を容易に制御することができ、前記可動プラテン２１が後退する速度を適切な範囲に維持することができる。すなわち、前記可動プラテン２１が後退する速度が高くなり過ぎることがない。
【００６１】
ここで、前記可動プラテン２１の後退速度の制御は、可動プラテン２１に取り付けた可動プラテン２１の位置又は速度センサから速度を読み取ると同時に、前記可変容量ポンプ１５の回転数を漸次低下させることによって行う。
【００６２】
なお、前記可動プラテン２１が後退するとピストン１１ｃが図１において左方向へ押されるので、圧油がヘッド側油圧室１１ａ内から排出されるが、この場合、前記圧油は前記可変容量ポンプ１５から漏れ出すようになっている。
【００６３】
ここで、前記型開用バネ２５のバネ力は、フックの法則により、圧縮量に比例するので、前記可動金型２３が後退して前記型開用バネ２５が伸張すると低下する。そのため、前記可動プラテン２１が所定の距離だけ後退すると、前記型開用バネ２５のバネ力は前記可動プラテン２１が後退する速度にほとんど影響を与えなくなる。その時点において、切替弁１３の接続位置を第１接続位置１３ａから第２接続位置１３ｂに切り替える。これにより、前記第３管路１４ａ及び第２管路１２ｂを通って、ロッド側油圧室１１ｂ内に圧油が供給され、前記ピストン１１ｃが図１において左方向へ移動させられる。一方、前記ピストン１１ｃが図１において左方向へ押されるので、前記ヘッド側油圧室１１ａ内の油は、第１管路１２ａ及び第４管路１４ｂを通って戻り油として油タンク１６に戻される。
【００６４】
このように、本実施の形態においては、型開を開始する時、可変容量ポンプ１５の回転数を漸次低下させて、油圧シリンダ装置１１のヘッド側油圧室１１ａ内の油圧を漸次低下させ、型開用バネ２５のバネ力によって、可動金型２３を後退させる。
【００６５】
そのため、可動プラテン２１を後退させようとする型開用バネ２５のバネ力と、可動金型２３を固定金型２４に押しつけようとする油圧シリンダ装置１１の力の差を微小にすることができ、前記可動プラテン２１が後退する速度を制御することが容易となる。したがって、型開において前記可動プラテン２１の後退する速度が高くなり過ぎ、キャビティ空間内において成形された成形品が変形してしまうことがない。
【００６６】
また、可変容量ポンプ１５の回転数を漸次低下させるので、型開用バネ２５のバネ力が相違しても、可動金型２３が後退する速度を容易に制御することができる。そして、絞り弁を使用しないので、射出成形機の型締装置のコストを低くすることができる。また、絞り弁を交換する必要がないので、絞り弁の交換作業の時間がかかることもない。
【００６７】
なお、型開用バネ２５が配設されない金型装置を使用する場合には、型開を開始する時に、前記切替弁１３の接続位置を第１接続位置１３ａから第２接続位置１３ｂに切り替える。これにより、ロッド側油圧室１１ｂ内に圧油が供給され、前記ピストン１１ｃが図１において左方向へ移動させられるので、可動プラテン２１が後退する。したがって、本実施の形態においては、切替弁１３及び可変容量ポンプ１５の操作を変更することによって、絞り弁のような装置を取り付け及び取り外しをすることなく、型開用バネ２５が配設されない金型装置にも適用することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、可動プラテンが横方向（水平方向）に移動する横置型の射出成形機について説明したが、本発明の型締装置及び方法は、可動プラテンが縦方向（垂直方向）に移動する縦置型の射出成形機にも適用することができる。さらに、本発明の型締装置及び方法は、射出成形機の他に、ダイキャストマシーン、ＩＪ封止プレス等の成形機にも適用することができる。
【００６９】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、成形機の型締装置においては、固定金型、可動金型及び前記固定金型と可動金型とを離間させる型開用バネを備える金型装置と、前記可動金型を支持する可動金型支持部材と、該可動金型支持部材に接続されたロッドが取り付けられたピストン、並びに、該ピストンのヘッド側油圧室及びロッド側油圧室を備える油圧シリンダ装置と、圧油を吐出する油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油が前記ヘッド側油圧室又はロッド側油圧室に供給されるように管路を切り替える切替弁と、前記可動金型支持部材を後退させて型開を開始する時に、前記切替弁を前記油圧ポンプから吐出される圧油が前記ヘッド側油圧室に供給されるようにし、前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力を漸次低下させる制御装置とを有する。
【００７１】
また、本発明によれば、成形機の型締方法においては、切替弁を油圧ポンプから吐出される圧油が油圧シリンダ装置のヘッド側油圧室に供給されるようにし、前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力を漸次低下させ、前記油圧シリンダ装置のロッドに接続された可動金型支持部材が、固定金型と可動金型とを離間させる型開用バネのバネ力によって後退させられて型開を開始する。
【００７２】
この場合、管路に絞り弁を配設することなく、油圧シリンダ装置のヘッド側油圧室内の圧力を調整することによって、型開用バネのバネ力が変更された場合でも、型開の速度を常に最適に制御することができる。したがって、キャビティ空間内において成形された成形品が変形してしまうことがなく、かつ、速やかに金型を型開させて成形品を取り出すことができるので、成形機のスループットが向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における射出成形機の型締装置の構成を示す概略図である。
【図２】従来の射出成形機の型締装置の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態における射出成形機の構成を示す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態における金型装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１１    油圧シリンダ装置
１１ａ    ヘッド側油圧室
１１ｂ    ロッド側油圧室
１１ｃ    ピストン
１１ｄ    ロッド
１２ａ    第１管路
１２ｂ    第２管路
１３    切替弁
１４ａ    第３管路
１４ｂ    第４管路
１４ｃ    第５管路
１５    可変容量ポンプ
１８    制御装置
２１    可動プラテン
２３    可動金型
２４    固定金型
２５    型開用バネ
【図１】
0004566481.tif 000002
【図２】
0004566481.tif 000003
【図３】
0004566481.tif 000004
【図４】
0004566481.tif 000005