(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高粘度流体の捨て打ちのための用紙の給排紙装置であって、用紙の積層体を押し上げる押紙部と、用紙の積層体の上面の位置決めを行う止紙部と、使用済みの用紙を排出する排紙部と、排紙された用紙を回収する回収部とからなる給排紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載した給排紙装置であって、押紙部を押紙板とこれを持ち上げる押上装置と押紙板を任意の位置に位置決めする位置決装置とで構成し、止紙部を止紙板とこれを昇降させる昇降装置とで構成したことを特徴とする給排紙装置。
【請求項３】
請求項２に記載した給排紙装置であって、押さえローラを回転駆動してなるローラ排紙部を構成し、用紙の積層体の上面に前記押さえローラを積載したことを特徴とする給排紙装置。
【請求項４】
請求項２に記載した給排紙装置であって、上下昇降装置で支持された走行装置の走行部にクリッパを取り付け、前記クリッパのクリッパ面により用紙の積層体の上面を押しながら走行させ、一番上の用紙を引き出した後に前記クリッパのクリッパ面と押面とで前記用紙を挟みさらに走行するようにしてなるクリッパ排紙部としたことを特徴とする給排紙装置。
【請求項５】
請求項１に記載した給排紙装置であって、固定の止紙板又は移動可能な止紙板で止紙部を構成し、走行部に昇降装置に保持された吸着パッドを取り付けてなる吸着移送排紙部としたことを特徴とする給排紙装置。
【請求項６】
請求項１に記載した給排紙装置であって、止紙部を吸着口を有する口付止紙板として、前記口付止紙板を走行可能に取り付けてなるスライド排紙部としたことを特徴とする給排紙装置。
【請求項７】
請求項１に記載した給排紙装置であって、一方の止紙部を固定の止紙板とし他方の止紙部を吸着口を有する口付止紙板として、前記口付止紙板を反転可能に構成してなる反転排紙部としたことを特徴とする給排紙装置。
【請求項８】
請求項１に記載した給排紙装置であって、止紙部を吸着口を有する口付止紙板としこれを平行リンクで支持し、口付止紙板が揺動するように駆動してなる揺動排紙部としたことを特徴とする給排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組立機におけるシリコン接着剤の塗布装置、医療機器における検査薬の塗布装置、回路基板の製造ラインにおける基板への電子部品の実装に際して使用される接着剤、クリーム半田、フラックスなどの塗布装置といった高粘度流体の塗布装置において、捨て打ちを行うための用紙を給排紙する装置を提供することに関する。
特に基板への電子部品の取り付けなどを行う実装設備においては、電子部品を基板に固定するための接着剤の塗布、半田を溶着し回路を構成させるためのクリーム半田の塗布が行われる。また、半田を溶着させる場合に界面を活性化させたり、酸化膜の還元反応を促進させたり、半田のパターン上における伸びやすさの向上などのためにフラックスの塗布が行われる。
最近の回路基板では高密度の電子部品の実装化が進むと共に、より精度の高い高粘度流体の塗布が求められている。そして高粘度流体の塗布においては、吐出ノズルの先端にある高粘度流体が硬化した場合にその硬化した高粘度流体を取り除くための射出である予備打ち、射出が正常に行われる状況において高粘度流体の塗布量や位置などを計測し射出条件をフィードバック制御するための射出である試し打ち、さらには、吐出ノズルの方向を複数方向に回転させて塗布して理論塗布位置と実装塗布位置との振れ回り半径を求め吐出ノズルの曲がりを検出するといった、検知のための射出である検知打ちなどが行われている。
本明細書においてはこれらの予備打ち、試し打ち、検知打ちなどを「捨て打ち」と総称するが、これらに関する発明は特許番号第２１２６７３４号、同第２５３５４７３号、同第２５３５４７４号、同第２６６９８１１号、特開平４−２４４２５８号などの提案がなされている。
また、本明細書において用紙とは所定のサイズにカットされた紙又は紙状のものをいい、プラスチックのようなものでも構わない。捨て打ち用の用紙としては淡色系の均一色のものが好ましい。画像認識をする上で高粘度の流体を背景から分離し認識することを容易にするためである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、基板上のスペースであって電子部品を取り付けない範囲に捨て打ちを行う場合が多かった。また、特開平４−２４４２５８号の発明のように塗布装置の中に試し打ち台を設けたり、特開平９−７５８３０号の発明のような塗布テープを巻取リールで巻取る構成の試し塗布装置の発明などが提案されていた。
また、基板上の塗布すべき位置に目標量より少し少量の高粘度流体を塗布し、塗布量を確認してフィードバック補正したうえで目標量になるように継ぎ足す方法や、高粘度流体を吐出しながらカメラで確認し塗布量をコントロールする方法も考えられる。
しかし、最近の基板上への電子部品の高密度の実装化の要求は、基板上に捨て打ちを行うエリアを設けることを困難にすると共に、精度の高い塗布を行うためには従来に比べ高い頻度の捨て打ちをしなければならなくなった。
このため、塗布装置の中に試し打ち台を設ける発明では高い頻度で行われる捨て打ちに対応できない問題があった。一方、塗布テープを巻取リールで巻取る構成の試し塗布装置の発明は高価で複雑な装置となる問題があった。
また、あらかじめ目標値より少量の高粘度流体を塗布しフィードバックする方法では、塗布ノズルに汚れが発生し滲みなどの原因となり、カメラで確認し塗布量をコントロールする方法は、塗布量の精度の正確性に信頼性が不足すると共に高度のフィードバックコントロールを行わなければならない問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためなされたものであって、その目的とするところは、広い範囲の捨て打ちエリアを持ち、かつ、捨て打ちを行った用紙に替えて新しい用紙を提供する給排紙装置を提供することにより、基板等の上に捨て打ちエリアを設けることなく、高粘度流体の塗布を行うことを可能とすることにある。
また、そのような給排紙装置を提供することにより、塗布装置の中に試し打ち台を設ける発明の持つ高い頻度の捨て打ちができないという問題を解決し、高い頻度で捨て打ちを行いつつ高粘度流体の塗布を可能とすることにある。
また、塗布テープを巻取リールで巻取る構成の試し塗布装置の発明の持つ高価で複雑な装置となる問題を解決し、安価で単純な給排紙装置を提供することにある。
また、あらかじめ目標値より少量を塗布しフィードバックする方法の持つ滲みなどの発生する問題や、カメラで確認し塗布量をコントロールする方法の持つ塗布量の精度の正確性に信頼性が不足する問題や高度のフィードバックコントロールを必要とする問題を解決し、滲みの発生しない、塗布量の精度の正確性の高い、高度のフィードバックコントロールを必要としない高粘度流体の塗布を可能とすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
要するに本発明は、高粘度流体の塗布装置近くに設置する高粘度流体の捨て打ちのための用紙の給排紙装置であって、用紙の積層体を押し上げる押紙部と、積層体の上面の位置決めを行う止紙部と、使用済みの一番上の用紙を排出する排紙部と、排紙された用紙を回収する回収部とからなる給排紙装置としたことを特徴とする。
また、押紙部を押紙板とこれを持ち上げる押上装置と押紙板を任意の位置に位置決めする位置決装置とで構成し、止紙部を止紙板とこれを昇降させる昇降装置とで構成したことを特徴とする。
また、押さえローラを回転駆動してなるローラ排紙部を構成し、用紙の積層体の上面に押さえローラを積載したことを特徴とする。
また、上下昇降装置で支持された走行装置の走行部にクリッパを取り付け、クリッパのクリッパ面により用紙の積層体の上面を押した状態で走行させ、一番上の用紙を少し引き出した後にクリッパのクリッパ面と押面とで前記用紙を挟み、さらに走行するようにしてなるクリッパ排紙部としたことを特徴とする。
また、固定の止紙板又は移動可能な止紙板で止紙部を構成し、走行部に昇降装置に保持された吸着パッドを取り付けてなる吸着移送排紙部としたことを特徴とする。
また、止紙部を吸着口を有する口付止紙板として、口付止紙板を走行可能に取り付けてなるスライド排紙部としたことを特徴とする。
また、一方の止紙部を固定の止紙板とし、他方の止紙部を吸着口を有する口付止紙板とし、口付止紙板を反転可能に取り付けてなる反転排紙部としたことを特徴とする。
また、止紙部を吸着口を有する口付止紙板とし、これを平行リンクで支持して揺動可能に取り付け、揺動排紙部を構成したことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明について実施例をあげ説明する。請求項１の発明にかかる給排紙装置は、用紙の積層体１を押し上げる押紙部２、９と用紙の積層体の上面１ｂの位置決めを行う止紙部３、１０、１６ｂ、１２ａ、１１ｂ、１４ｂと使用済みの用紙を排出する排紙部と排紙された用紙を回収する回収部１５とからなる。
ここで押紙部２、９の押上装置２ａ、９ａは、高粘度流動体を捨て打ちしている間中連続して用紙の積層体１を上方向に押し上げ続ける機能を持てばどんな方法で押し上げてもよく、例えばバネ、エアシリンダ、液圧シリンダ又は電動シリンダやジャッキなどで押紙板２ｂ、９ｂを押し上げる構成とする。また、用紙をすべて使い終わったことを確認するセンサを取り付けると、すぐに新たな用紙を追加することができて好ましい。
用紙の積層体の上面１ｂの位置決めを行う止紙部は、高粘度流体を捨て打ちしている間中常に積層体の上面１ｂの位置を一定に保つためのものである、従って捨て打ちを行うための開口を有し、かつ、押上装置２ａ、９ａにより押されても位置が変わらず変形しない構造であればよい。
排紙部は用紙の積層体の上面１ｂにある用紙１ａのみを取り出し、回収部１５に排出するもので、いろんな方法が考えられ構造は特に限定しない。代表的な方法を
【０００７】
以下の実施例に示した。
回収部１５は排出された使用済みの用紙１ａを収納するものである。あらかじめ設定した量の紙を回収したことを検知してその旨を表示すると。作業者は回収部１５が満杯になったことを素早く知ることができるため好ましい。
【０００６】
請求項２に記載した発明の１実施例として、請求項１に記載した発明における押紙部２を押紙板２ｂとこれを持ち上げる押上装置２ａとしてエアシリンダを使用し、押紙板の位置決装置としてエアシリンダに図示していないロック機構を取り付けた実施例を提案する。ロック機構はシリンダのロッドを位置決めすることにより押紙板２ｂの位置を固定する機構である。
また他の押上装置や位置決装置として、バネで押紙板を押し上げる構成とし位置決めシリンダで押紙板を押すことにより固定する方法や、液圧シリンダで押紙板を押し上げる構成としバルブを閉じて任意の位置に停止させる方法や、電動シリンダやジャッキの先端にセンサ付きのバネを取り付けたもので押紙板を押し上げる構成とし任意の位置に停止させる方法とすることもできる。
上記においてセンサ付きのバネを取り付けるのは、バネが所定量たわんだことをセンサが検知したときに電動シリンダやジャッキを停止し、停止後はバネによる反力を働かせ用紙の積層体の上面１ｂ位置を一定に保つためである。
また、止紙部３は止紙板３ｂをフレーム３ｃで支持し、これを昇降装置３ａで昇降させる構成とした。昇降装置３ａとしてはエアシリンダ、液圧シリンダ、電動シリンダ、ジャッキなどが考えられる。
本発明において高粘度流体の捨て打ちを行うときは、止紙部３を下降させた状態で押紙部２を押し上げ、用紙の積層体の上面１ｂを止紙部３の止紙板３ｂに押し付けることにより位置めを行う。
用紙の積層体１の上面１ｂの捨て打ちエリアのすべての範囲に捨て打ちが行われたときに、押紙部２の位置決装置を働かせ押紙板２ｂの位置を固定し、止紙部３を上昇させて用紙の積層体１を解放し、ローラ排紙部４やクリッパ排紙部１７などにより一番上の用紙１ａを取り出し回収部１５に排出する。
【０００７】
請求項３に記載した発明は、請求項２の発明の排紙部をローラ排紙部としたものである。本発明の１実施例を図１と図２に示し説明する。ローラ排紙部４を押さえローラ部５と駆動ローラ部６とバックアップ部７とで構成した。
押さえローラ部５は軸５ｃと軸５ｃに固定した押さえローラ５ａとチェンホイール５ｂとからなり、軸５ｃはアーム６ｆにより回転自由に保持されている。また、チェンホイール５ｂは駆動ローラ部６のチェンホイール６ｂとチェン６ｇにより連結されている。
押さえローラ５ａの外周面は摩擦係数の高いものとする。用紙の摩擦係数より高い外周面として、押さえローラ５ａが摩擦力として用紙を送ろうとする力の方が、用紙同士の間に働く摩擦抵抗の力より大きくなるようにする。
駆動ローラ部６は支柱６ｄにより回転自由に保持され、かつ、モータ６ｅにより回転駆動される軸６ｃと、軸６ｃに固定した駆動ローラ６ａとチェンホイール６ｂと、軸６ｃにより回転自由に保持されたアーム６ｆとで構成する。
バックアップ部７はバネ７ｅにより支持されるベース７ｄと、ベース７ｄに取り付けた軸受７ｂにより回転自由に保持される軸７ｃと、軸７ｃに取り付けたバックアップローラ７ａとで構成する。
ローラー排紙部４の押さえローラ５を用紙の積層体の上面１ｂに載せた状態で捨て打ちを行い、用紙を排出するときはモータ６ｅを回転させると軸６ｃの回転と共に駆動ローラ６ａとチェンホイール６ｂが回転する。
チェンホイール６ｂの回転力はチェン６ｇを介してチェンホイール５ｂを回転駆動し、チェンホイール５ｂと共に軸５ｃと押さえローラ５ａは回転する。押さえローラ５ａは自重により用紙の積層体１の上面を押しているので摩擦力が働き、押さえローラ５ａの回転と共に一番上の用紙を送り出す。
バックアップローラ７ａはバネ７ｅの力により駆動ローラ６ａに押し付けられているので、駆動ローラ６ａの回転に連れて回転する。用紙の先端は駆動ローラ６ａとバックアップローラ７ａの間に挟まれさらに引っ張り込まれるように回収部１５に排出される。
本実施例では止紙板３ｂと押さえローラ５ａに高粘度流体が付着しない範囲に捨て打ちを行う。止紙板３ｂや押さえローラ５ａに高粘度流体が付着すると、用紙の排出ができなくなるからである。
上記実施例では押さえローラを揺動可能なアーム６ｆに取り付けたが、押さえローラを上下移動可能に取り付けることも可能である。また、押さえローラをバネなどで押す構成とすれば用紙を送り出す力を増すこともできる。
また、駆動ローラ部とバックアップ部とで用紙を回収部に排出する方法に代えて、シュートを取り付けその上を紙がすべり落ちるようにしたり、あるいは特に何も取り付けないで自然落下により、紙を回収部に排出する方法もあり上記した実施例にこだわらない。
【０００８】
請求項４に記載した発明は、請求項２の発明の排紙部をクリッパ排紙部としたものである。本発明の１実施例を図３、図４、図５に示し説明する。クリッパ排紙部１７をクリッパ１８と図示していない上下昇降装置で支持した走行装置１９と固定ガイド２０とローラーガイド２１とで構成した。
クリッパ１８はクリッパ面１８ａと押面１８ｄとをバネ材からなる固定部１８ｂとガイド部１８ｃにより連結し支点１８ｅを中心に開閉するようにして、クリッパ１８が開く方向にバネ力を与えておく。
ここでクリッパ面１８ａは押面１８ｄより長くして、クリッパ面１８ａと押面１８ｄとで紙を挟んだ状態（以下この状態を「閉じた状態」という。）においてクリッパ面１８ａの先端が押面１８ｄの先端よりはみ出す長さにしておく。
また、クリッパ面１８ａは摩擦係数の高いものとする。用紙の摩擦係数より高いものとし、クリッパ面が用紙を押さえ移動するときに用紙を送ろうとする摩擦力の方が、用紙同士の間に働く摩擦抵抗の力より大きくなるようにする。
走行装置１９はいわゆるロッドレスシリンダを使用し、ロッドレスシリンダのスライダを走行部１９ａとしてクリッパの固定部１８ｂ部を取り付けた。走行部１９ａは前進端においてクリッパ１８が用紙の積層体の上に位置し後退端において回収部１５の上に位置するようにする。
上下昇降装置により走行装置１９を上昇させた位置においてクリッパ１８が開いた状態で、クリッパ１８を後退端から前進端に走行させたときにクリッパの押面１８ｄの先端が固定ガイド２０やローラーガイド２１と干渉しないようにし、かつ、クリッパ１８を前進端において走行装置１９を下降させたときにクリッパ面１８ａが用紙の積層体の上面１ｂを押すようにする。
固定ガイド２０は図示していない支柱により支持した２本の固定ガイド２０であり、２本の固定ガイドの間の空間は用紙が落下するように広げておく。ローラーガイド２１は図示していない支柱により回転自由に支持する。
そして、走行装置１９が下降した状態で走行部１９ａを前進端の位置から後退させたときに、ガイド部１８ｃがローラーガイド２１に接触してクリッパ１８が閉じ始め、クリッパ１８が閉じた状態でガイド部１８ｃが固定ガイド２０にガイドされる位置関係に配置する。また、固定ガイド２０は走行部１９ａの後退端においてクリッパ１８を解放するようにする。
かかるクリッパ排紙部１７において走行装置１９を上昇させ、走行部１９ａを前進させクリッパ１８を前進端においた状態で、走行装置を１９下降させるとクリッパ面１８ａは用紙の積層体の上面１ｂを押す。この状態で走行部１９ａを後退させるとクリッパ１８と共にクリッパ面１８ａに接触した用紙が移動し、ガイド部１８ｃがローラーガイド２１にガイドされクリッパ１８が閉じると共に用紙はクリッパ１８に挟まれる。
クリッパ１８はガイド部１８ｃが固定ガイド２０にガイドされている間は閉じているので、紙は走行部１９ａの後退に従いクリッパ１８に挟まれた状態で移動し、後退端においてクリッパ１８は解放されるため紙は落下して回収部１５に回収される。
本実施例では止紙板３ｂやクリッパ面１８ａに高粘度流体が付着しない範囲に捨て打ちを行うようにする。用紙の排出やクリッパ面１８ａから用紙の切り離しを容易にするためである。
上記実施例と異なり、クリッパの材質をバネ材以外の非金属や金属とし別部品のバネでクリッパを開かせる構成や、モータの回転力やシリンダの力でクリッパを開閉させる構成とすることもできる。
また走行装置についても、ガイドピンでガイドした走行部やレール上を走行する車輪付きの走行部等をシリンダやモータで移動させる方法もある。ガイドについても、固定ガイドのみとして上記したローラガイド２１に相当する位置の部分を滑らかな曲面で構成するすることもできる。
従って、上記した実施例に記載しあるいは図示した構成は例示にすぎない。クリッパのクリッパ面により用紙の積層体の上面を押しながら走行させ、一番上の用紙を引き出した後にこれをを挟みさらに走行させる構成であればよい。
【０００９】
請求項５に記載した発明は、請求項１の発明に対し止紙部を固定の止紙板とし、排紙部を走行部に昇降機構を有する吸着パッドを取り付けてなる吸着移送排紙部としたものである。
本発明の１実施例を図６に示し説明する。押紙板９ｂとロック機構を有さない押上装置９ａとで押紙部９を構成し、止紙部を図示していない支柱で支持した固定の止紙板１０とした。また、レール８ｄ上を走行する台車を走行部８ｃとし、昇降装置８ｂを走行部８ｃに取り付け、昇降装置８ｂの先端に吸着パッド８ａを取り付けて、吸着移送排紙部８を構成した。
本実施例では、高粘度流体の捨て打ちが終わったあとに、走行部８ｃを用紙の積層体１の上部に前進させ、昇降装置８ｂを下げると吸着パッド８ａは用紙の積層体の上面１ｂに押し付けられ、吸着パッド内の空気が押し出されることにより用紙の積層体１の一番上の用紙１ａが吸着パッド８ａに吸着される。
そして押紙部９の押上装置９ａを降下させて押紙板９ｂを下げると、用紙の積層体１は一番上の用紙１ａのみ残して押紙板９ｂと共に下がる。続いて走行部８ｃを後退させ回収部１５上に走行部８ｃがきたときに吸着パッド８ａ内を大気に解放すれば用紙１ａは落下し回収部１５に回収される。
本実施例では固定の止紙板１０や吸着パッド８ａに高粘度流体が付着しない範囲に捨て打ちを行う。用紙の排出や吸着パッド８ａから用紙の切り離しを容易にするためである。本実施例と異なり止紙板を移動可能な構成として、止紙板で覆っていた用紙の部分を吸着パッドで吸着するようにすると、捨て打ちを行う範囲を増加させることができる。
吸着パッドについては、減圧装置に連結して強制的に減圧する構成とすると吸着の確実性が高まり好ましい。また大気に解放する方法も単に開口する方法と強制的に圧縮空気を導入する方法とあるが、強制的に圧縮空気を導入すると紙の吸着パッドからの切り離しが早くできる効果がある。
上記実施例において、昇降装置８ｂについてはシリンダで直接保持したりパンタグラフやテレスコープなどの機構を利用した方法も考えられる。また走行部８ｃについても、ガイドピンでガイドした台車やレール上を走行する車輪付きの台車等をシリンダやモータで移動させる方法もある。
従って上記実施例に記載しあるいは図示した構成は例示にすぎない。昇降機構を有する吸着パッドにより用紙の積層体１の一番上の用紙を吸着し、水平方向に移送する構成であればよい。
【００１０】
請求項６に記載した発明は、請求項１の発明に対し止紙部を吸着口を取り付けた止紙板とし、これを走行させてなるスライド排紙部としたものである。
本発明の１実施例を図７に示し説明する。押紙板９ｂとロック機構を有さない押上装置９ａとで押紙部９を構成し、吸着口１６ａを有する口付止紙板１６ｂで止紙部を構成し、口付止紙板１６ｂに車輪１６ｅを取り付け、車輪１６ｅをフレーム１６ｄでガイドする。止紙板１６ｂは図示しないモータにより駆動するようにしてスライド排紙部１６を構成する、吸着口１６ａはホース１６ｃを介して図示しないバルブ、減圧装置などと連結している。
本実施例では、高粘度流体の捨て打ちを行っている間は、押上装置９ａで押紙板９ｂを押して用紙の積層体の上面１ｂを止紙板１６ｂに押し付けているが、口付止紙板１６ｂは車輪１６ｅがフレーム１６ｄに拘束されることにより上下方向について固定されている。
高粘度流体の捨て打ちが終わったあとに、吸着口１６ａを減圧して押上装置９ａを下げると、用紙の積層体１の一番上の用紙が口付止紙板１６ｂに吸着され、用紙の積層体１は一番上の用紙のみ残して押紙板９ｂと共に下がる。続いて口付止紙板１６ｂを走行させ回収部１５上にきたときに吸着口１６ａ内を大気に解放すれば紙は落下し回収部１５に回収される。
本実施例では口付止紙板１６ｂに高粘度流体が付着しないすべての範囲に捨て打ちを行うことができる。
吸着口の形状については特にこだわらない、また、大きな吸着口を数少なく取り付けてもよいし小さな吸着口を数多く取り付けてもよい。吸着口を大気に解放するときに圧縮空気を導入すると用紙の切り離しが早くできる。止紙板の走行方法については、モータ以外にシリンダで駆動する方法や車輪に替えてガイドピンでガイドする方法もある。
従って上記実施例に記載しあるいは図示した構成は例示にすぎない。止紙部を吸着口を取り付けた止紙板とし、これに用紙の積層体１の一番上の紙を吸着させ、水平方向に走行させる構成であればよい。
【００１１】
請求項７に記載した発明は、請求項１の発明に対し一方の止紙部を固定の止紙板とし、他方の止紙部を吸着口を有する口付止紙板とし、これを反転可能に取り付けてなる反転排紙部としたものである。
本発明の１実施例を図８に示し説明する。押紙板９ｂとロック機構を有さない押上装置９ａとで押紙部９を構成し、一方の止紙部を支柱１２ｂに固定した止紙板１２ａで構成し、他方の止紙部を反転排紙部１１とした。
反転排紙部１１は、片方の端部に吸着口１１ａを有する口付止紙板１１ｂを他方の端部において軸１１ｃに取り付け、同じく軸１１ｃに取り付けたチェンホイール１１ｅをモータ１１ｄにより回転駆動する構成とした。吸着口１１ａはホース１１ｈにより図示しないバルブや減圧装置と連結している。
本実施例においては、高粘度流体の捨て打ちが終わったあとに、吸着口１１ａを減圧して押上装置９ａを下げると、用紙の積層体１の一番上の用紙１ａが口付止紙板１１ｂに吸着され、用紙の積層体１は一番上の用紙のみ残して押紙板９ｂと共に下がる。続いてモータ１１ｄを駆動して口付止紙板１１ｂを反転させ、反転後に吸着口１１ａ内を大気に解放すれば用紙１ａは落下して回収部１５に回収される。
本実施例では固定した止紙板１２ａと口付止紙板１１ｂとに高粘度流体が付着しない範囲のすべてに捨て打ちを行うことができる。
本実施例においても吸着口の形状、大きさ、個数については特にこだわらない、また、吸着口を大気に解放するときに圧縮空気を導入すると用紙の切り離しが早くできるのは上記と同じである。止紙板の反転方法についても軸をラックとピニオンを介してシリンダで駆動する方法もある。
従って上記実施例に記載しあるいは図示した構成は例示にすぎない。一方の止紙部を固定の止紙板とし、他方の止紙部を吸着口付きの口付止紙板として、これに用紙の積層体の一番上の用紙１ａを吸着させ反転させる構成であればよい。
【００１２】
請求項８に記載した発明は、請求項１の発明に対し止紙部を吸着口を有する止紙板とし、これを平行リンクで支持して揺動可能に取り付けてなる揺動排紙部としたものである。
本発明の１実施例を図９に示し説明する。 押紙板２ｂとエアーシリンダからなる押上装置２ａと押紙板２ｂの位置決装置としてエアーシリンダに図示しないロック機構を設けて押紙部２を構成する。
また、止紙部を吸着口１４ａを有する口付止紙板１４ｂで構成し、口付止紙板１４ｂを平行リンク１４ｃで支持しこれをシリンダ１４ｄにより揺動させ揺動排紙部１４とした。吸着口１４ａはホース１４ｅにより図示しないバルブや減圧装置と連結している。
本実施例においては、高粘度流体の捨て打ちが終わったあとに、吸着口１４ａを減圧して用紙の積層体１の一番上の紙を口付止紙板１４ｂに吸着させる。押紙部２の位置決装置を働かせ押紙板２ｂの位置を固定して、シリンダ１４ｄを駆動して止紙板１４ｂを揺動させ止紙板１４ｂが回収部１５の上部に移動するようにする。その後に吸着口１４ａ内を大気に解放すれば用紙は落下し回収部１５に回収される。
本実施例では口付止紙板１４ｂに高粘度流体が付着しない範囲のすべてを捨て打ちを行う範囲とすることができる。
本実施例においても吸着口の形状、大きさ、個数については特にこだわらない、また、吸着口を大気に解放するときに圧縮空気を導入すると用紙の切り離しが早くできるのは上記と同じである。止紙板の揺動方法についてもリンクの支点を軸としてこれをモータで回転駆動する方法もある。
従って上記実施例に記載しあるいは図示した構成は例示にすぎない。止紙部を吸着口付きの止紙板として、これを平行リンクで支持し揺動可能に取り付け、止紙板に用紙の積層体の一番上の用紙を吸着し揺動させる構成であればよい。
【００１３】
【発明の効果】
本発明により、広い範囲の捨て打ちエリアを持ち、かつ、捨て打ちを行った用紙に替えて新しい用紙を提供する給排紙装置を提供することができた。
このため、基板等の上に捨て打ちエリアを設けることなく、捨て打ちを行いつつ高粘度流体の塗布を行うことを可能とすることができた。
また、塗布装置の中に試し打ち台を設ける発明の持つ、高い頻度の捨て打ちができないという問題を解決し、高い頻度で捨て打ちを行いつつ高粘度流体の塗布を可能とすることができた。
また、塗布テープを巻き取りリールで巻き取る構成の試し塗布装置の発明の持つ、高価で複雑な装置となる問題を解決し、安価で単純な給排紙装置を提供することができた。
また、あらかじめ目標値より少量を塗布しフィードバックする方法の持つ滲みなどの発生する問題をなくし、滲みの発生しない高粘度流体の塗布を可能とすることができた。
また、カメラで確認し塗布量をコントロールする方法の持つ、塗布量の精度の正確性に信頼性が不足する問題や高度のフィードバックコントロールを必要とする問題を解決し、塗布量の精度の正確性の高い、高度のフィードバックコントロールを必要としない高粘度流体の塗布を可能とすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項３にかかる発明の１実施例の正面断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】請求項４にかかる発明の１実施例の正面断面図である。
【図４】図４の実施例において、クリッパ面で用紙の積層体の上面を押した状態を示す部分図である。
【図５】図４の実施例において、一番上の用紙を引き出しクリッパで挟んだ状況を示す部分図である。
【図６】請求項５にかかる発明の１実施例の正面図である。
【図７】請求項６にかかる発明の１実施例の正面図である。
【図８】請求項７にかかる発明の１実施例の正面断面図である。
【図９】請求項８にかかる発明の１実施例の正面図である。
【符号の説明】
１  ・・・  用紙の積層体
１ａ・・・  用紙
１ｂ・・・  上面
２  ・・・  押紙部
２ａ・・・  押上装置
２ｂ・・・  押紙板
３  ・・・  止紙部
３ａ・・・  昇降装置
３ｂ・・・  止紙板
４  ・・・  ローラ排紙部
５ａ・・・  押さえローラ
８  ・・・  吸着移送排紙部
８ａ・・・  吸着パッド
８ｂ・・・  昇降装置
８ｃ・・・  走行部
９  ・・・  押紙部
９ａ・・・  押上装置
９ｂ・・・  押紙板
１０  ・・・  固定の止紙板
１１  ・・・  反転排紙部
１１ａ・・・  吸着口
１１ｂ・・・  口付止紙板
１２ａ・・・  固定の止紙板
１４  ・・・  揺動排紙部
１４ａ・・・  吸着口
１４ｂ・・・  口付止紙板
１４ｃ・・・  平行リンク
１５  ・・・  回収部
１６  ・・・  スライド排紙部
１６ａ・・・  吸着口
１６ｂ・・・  口付止紙板
１７  ・・・  クリッパ排紙部
１８  ・・・  クリッパ
１８ａ・・・  クリッパ面
１８ｄ・・・  押面
１９  ・・・  走行装置
１９ａ・・・  走行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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