(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が停止しているか否かを判定する車両停止判定手段と、
前記車両の複数の操舵条件のそれぞれに対応する複数の操舵特性線図のうち、編集対象となる操舵特性線図を選択する操舵特性線図選択手段と、
この操舵特性線図選択手段により選択された前記操舵特性線図を表示する操舵特性線図表示手段と、
前記操舵特性線図表示手段が前記操舵特性線図を表示している際に、前記操舵特性線図を編集する操舵特性線図編集手段と、
前記操舵特性線図編集手段によって編集された編集後操舵特性線図を格納する格納手段と、
この格納手段に格納された前記編集後操舵特性線図を読み取る操舵特性線図読み取り手段と、
前記操舵特性線図読み取り手段によって読み取られた前記編集後操舵特性線図に基づいて駆動信号を発生して操舵動作をアシストする電動パワーステアリング駆動モータの制御手段とを備え、
前記格納手段は、前記車両停止判定手段が前記車両の停止を判定した際に、前記編集後操舵特性線図を格納することを特徴とする電動パワーステアリングの操舵特性設定装置。
【請求項２】
前記操舵特性線図は、操舵トルクとアシスト電流との関係を示す線図、ハンドルの操舵角と前記アシスト電流との関係を示す線図、ならびにハンドルの角速度と前記アシスト電流との関係を示す線図を含むことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定装置。
【請求項３】
前記操舵特性線図表示手段は、線図表示画面であり、前記操舵特性線図編集手段は、前記線図表示画面の前記操舵特性線図をドライバの操作により編集することが可能なデバイスであり、このデバイスにより編集後の前記編集後操舵特性線図を前記操舵特性線図読み取り手段に読み取らせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定装置。
【請求項４】
前記デバイスは、ポインティングデバイスであり、前記線図表示画面に表示された前記操舵特性線図の端点との接触により位置変移させるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定装置。
【請求項５】
前記操舵特性線図を編集することが可能な前記ポインティングデバイスは、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネルを含むことを特徴とする請求項４に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定装置。
【請求項６】
前記操舵特性線図の編集は、所定の正常な編集領域を逸脱する場合に、編集操作を無効にする無効化手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定装置。
【請求項７】
前記操舵特性線図表示手段および前記操舵特性線図編集手段は、前記電動パワーステアリング駆動モータの制御手段と通信可能で電動パワーステアリングを除く車載製品に搭載されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定装置。
【請求項８】
前記操舵特性線図表示手段および前記操舵特性線図編集手段は、前記電動パワーステアリング駆動モータの制御手段と無線により通信可能となっていることを特徴とする請求項１ないし請求項６に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定装置。
【請求項９】
車両が停止しているか否かを判定する車両停止判定手順と、
前記車両の複数の操舵条件のそれぞれに対応する複数の操舵特性線図のうち、編集対象となる操舵特性線図を選択する操舵特性線図選択手順と、
この操舵特性線図選択手順により選択された前記操舵特性線図を表示する操舵特性線図表示手順と、
前記操舵特性線図表示手順で前記操舵特性線図を表示している際に、前記操舵特性線図を編集する操舵特性線図編集手順と、
前記操舵特性線図編集手順によって編集された編集後操舵特性線図を格納する格納手順と、
この格納手順にて格納された前記編集後操舵特性線図を読み取る操舵特性線図読み取り手順と、
前記操舵特性線図読み取り手順によって読み取られた前記編集後操舵特性線図に基づいて駆動信号を発生して操舵動作をアシストする電動パワーステアリング駆動モータの制御手順とを備え、
前記格納手順は、前記車両停止判定手順にて前記車両の停止を判定した際に、前記編集後操舵特性線図を格納することを特徴とする電動パワーステアリングの操舵特性設定方法。
【請求項１０】
前記操舵特性線図は、操舵トルクとアシスト電流との関係を示す線図、ハンドルの操舵角と前記アシスト電流との関係を示す線図、ならびにハンドルの角速度と前記アシスト電流との関係を示す線図を含むことを特徴とする請求項９に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定方法。
【請求項１１】
前記操舵特性線図の表示する手段は、線図表示画面であり、前記操舵特性線図を編集する手段は、前記線図表示画面の前記操舵特性線図をドライバの操作により編集することが可能なデバイスであり、このデバイスにより編集後の前記編集後操舵特性線図を読み取る手段に読み取らせることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定方法。
【請求項１２】
前記デバイスは、ポインティングデバイスであり、前記線図表示画面に表示された前記操舵特性線図の端点との接触により位置変移させるようになっていることを特徴とする請求項１１に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定方法。
【請求項１３】
前記操舵特性線図を編集することが可能な前記ポインティングデバイスは、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネルを含むことを特徴とする請求項１２に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定方法。
【請求項１４】
前記操舵特性線図の編集は、所定の正常な編集領域を逸脱する場合に、編集操作を無効にする無効化手段を備えたことを特徴とする請求項９ないし請求項１３に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定方法。
【請求項１５】
前記操舵特性線図の表示および前記操舵特性線図の編集は、前記電動パワーステアリング駆動モータの制御手段と通信可能で電動パワーステアリングを除く車載製品によって行われることを特徴とする請求項９ないし請求項１４に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定方法。
【請求項１６】
前記操舵特性線図の表示および前記操舵特性線図の編集は、前記電動パワーステアリング駆動モータの制御手段と無線による通信で行われることを特徴とする請求項９ないし請求項１４に記載の電動パワーステアリングの操舵特性設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機の動力を操舵系に伝えて操舵力を軽減する電動パワーステアリングに関し、とりわけドライバの個人的な好みなどに応じて操舵特性を編集できるように改良した電動パワーステアリングの操舵特性設定装置および電動パワーステアリングの操舵特性設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電動パワーステアリング装置としては、特開２０００−１０８９１８公報に記載されたものがある。この電動パワーステアリング装置では、ヨー角速度信号、切れ角信号、車速信号およびホイールベースに基づいて車両の前後輪の滑りの差角の推定値を演算している。この推定値の大きさによりアンダステア補正量、オーバステア補正量およびカウンタステア補正量を決定し、この補正量に基づいて目標トルク信号に補正を加えて補正信号を発生する。
【０００３】
この補正信号の補正量は、スイッチ手段により補正係数を乗算して編集できるようになっている。このため、複数の補正モード選択キーを備え、ドライバの運転技量に適した補正モードを補正モード選択キーで選択する。これにより、運転技量のレベルが異なる個々のドライバに対して満足のゆく操舵フィーリングを実現させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この電動パワーステアリング装置では、せいぜい３〜５種類の選択モードから選ぶ方式であり、ドライバの嗜好や性癖など個人的な好みに合わせた微妙な特性選択とはならない不都合がある。
すなわち、電動パワーステアリングの操舵フィーリングは、車種、経年変化による車種の特性、車載重量、走行目的に応じた走行条件の変化、老若男女などドライバの個性により最適値が異なる。このため、操舵力を軽減用の電動機に対するアシスト特性だけでは、良好な操舵フィーリングを確保することが難しい。
実際、良好な操舵フィーリングを確保するには、アシスト特性をはじめ戻し特性およびダンパ特性を総合的に調整する必要がある。これらの特性は、最低でも７、８点程度の要素をそれぞれ有する折れ線グラフで表されるため、一般のドライバが簡易に調整できる手段がなかった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は操舵特性線図を見ながら必要な編集量を大小といった直観的ないしは感覚的な量として把握して操舵特性線図上で変更編集を施せ、嗜好、性癖、車両の走行条件などに応じ、ドライバの個性に見合った多様な操舵フィーリングにドライバ自身で簡易かつ迅速に再設定できる電動パワーステアリングの操舵特性設定装置および電動パワーステアリングの操舵特性設定方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（請求項１について）
電動パワーステアリングの操舵特性設定装置において、
車両が停止しているか否かを判定し、停止中であれば、
操舵特性線図選択手段により、車両の複数の操舵条件との関係で作成された複数の操舵特性線図のうち、編集対象となる操舵特性線図を選択する。
この操舵特性線図選択手段により選択された操舵特性線図を表示する。
この選択された操舵特性線図を表示している際に、操舵特性線図を操舵特性線図上で編集する。
車両が停止しているか否かを判定し、車両の停止を判定した際に、編集された編集後操舵特性線図を格納する。
格納された編集後操舵特性線図を読み取る。
読み取られた編集後操舵特性線図に基づいて駆動信号を発生する。この駆動信号に基づいて電動パワーステアリング駆動モータが制御されて操舵動作をアシストする。
【０００７】
このように、操舵特性線図は、購入時のデフォルト特性から目視状態でドライバの嗜好、性癖ないしは車両の走行条件などに応じて最適な操舵フィーリングが得られるように編集される。
このため、ドライバは、操舵特性線図を見ながら必要な編集量を大小といった直観的ないしは感覚的な量として把握できる。これにより、嗜好、性癖、車両の走行条件などに応じ、ドライバの個性に見合った多様な操舵フィーリングにドライバ自身で簡易かつ迅速に再設定することができる。
【０００８】
（請求項２について）
操舵特性線図は、操舵トルクとアシスト電流との関係を示す線図、ハンドルの操舵角とアシスト電流との関係を示す線図、ならびにハンドルの角速度とアシスト電流との関係を示す線図を含む。
これら各線図の編集により、ドライバの多様な個性に見合った最適な操舵フィーリングをきめ細かく設定できる。
【０００９】
（請求項３について）
操舵特性線図表示手段は、線図表示画面である。
操舵特性線図編集手段は、線図表示画面の操舵特性線図をドライバの操作により編集することが可能なデバイスである。
このデバイスにより、編集後の操舵特性線図を操舵特性線図読み取り手段に読み取らせる。
これにより、操舵特性線図を見ながら線図表示画面上で編集を行うことができる。
【００１０】
（請求項４について）
デバイスは、ポインティングデバイスであり、線図表示画面に表示された操舵特性線図の端点との接触により位置変位させる。
これにより、編集量の大小を感覚的に把握しながら編集でき編集量を直観的に認識できる。
【００１１】
（請求項５について）
操舵特性線図を編集することが可能なポインティングデバイスは、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネルを含む。
これにより、マウスポイントなどを操舵特性線図の端点に当てて接触変移させることで、端点を挟む線分が伸縮変位し、編集量を感覚的に把握できる。
【００１２】
（請求項６について）
操舵特性線図の編集は、所定の正常な編集領域を逸脱する場合に、編集操作を無効にする無効化手段を備えている。
これにより、勘違いや誤操作で操舵特性線図に適正範囲を越える過剰な編集が加わることがなく、操舵状態が異常になることが防がれる。
【００１３】
（請求項７について）
操舵特性線図表示手段および操舵特性線図編集手段は、電動パワーステアリングとは異なるカーナビ（カーナビゲーション）や車内テレビなどの車載製品に搭載されている。このため、操舵特性線図の編集に新たに専用の別部材を設ける必要がなく、既存の車内備品で済み、車内スペースを狭めることなく、かつコスト的にも有利である。
【００１４】
（請求項８について）
操舵特性線図表示手段および操舵特性線図編集手段は、電動パワーステアリング駆動モータの制御手段と無線により通信可能となっている。このため、遠隔操作により自宅の室内などといったように車外から、前もって操舵特性線図の表示および編集が可能となり好都合である。
【００１５】
（請求項９について）
電動パワーステアリングの操舵特性設定方法において、
車両が停止しているか否かを判定し、停止中であれば、
車両の複数の操舵条件との関係で作成された複数の操舵特性線図のうち、編集対象となる操舵特性線図が選択される。
操舵特性線図選択手順により選択された操舵特性線図が表示される。
この選択された操舵特性線図を表示している際に、操舵特性線図が操舵特性線図上で編集される。
車両が停止しているか否かを判定し、車両の停止を判定した際に、編集された編集後操舵特性線図が格納され、格納された編集後操舵特性線図が読み取られる。
読み取られた編集後操舵特性線図に基づいて駆動信号が発生され、操舵動作をアシストする電動パワーステアリング駆動モータが制御される。
【００１６】
このように、操舵特性線図は、購入時のデフォルト特性からドライバの嗜好、性癖ないしは車両の走行条件などに応じて最適な操舵フィーリングが得られるように編集される。
このため、ドライバは、操舵特性線図を見ながら必要な編集量を大小といった直観的ないしは感覚的な量として把握できる。これにより、嗜好、性癖、車両の走行条件などに応じ、ドライバの個性に見合った多様な操舵フィーリングにドライバ自身で簡易かつ迅速に再設定することができる。
【００１７】
（請求項１０について）
操舵特性線図は、操舵トルクとアシスト電流との関係を示す線図、ハンドルの操舵角とアシスト電流との関係を示す線図、ならびにハンドルの角速度とアシスト電流との関係を示す線図を含む。
これら各線図の編集により、ドライバの多様な個性に見合った最適な操舵フィーリングをきめ細かく設定できる。
【００１８】
（請求項１１について）
操舵特性線図の表示する手段は、線図表示画面である。
操舵特性線図を編集する手段は、線図表示画面の操舵特性線図をドライバの操作により編集することが可能なデバイスである。
このデバイスにより、編集後の操舵特性線図を読み取る手段に読み取らせる。
これにより、操舵特性線図を見ながら線図表示画面上で編集を行うことができる。
【００１９】
（請求項１２について）
デバイスは、ポインティングデバイスであり、線図表示画面に表示された操舵特性線図の端点との接触により位置変位させる。
これにより、編集量の大小を感覚的に把握しながら編集でき編集量を直観的に認識できる。
【００２０】
（請求項１３について）
操舵特性線図を編集することが可能なポインティングデバイスは、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネルを含む。
これにより、マウスポイントなどを操舵特性線図の端点に当てて接触変移させることで、端点を挟む線分が伸縮変位し、編集量を感覚的に把握できる。
【００２１】
（請求項１４について）
操舵特性線図の編集は、所定の正常な編集領域を逸脱する場合に、編集操作を無効にする無効化手段を備えている。
これにより、勘違いや誤操作で操舵特性線図に適正範囲を越えた過剰な編集が加わることがなく、異常な操舵状態になることが防がれる。
【００２２】
（請求項１５について）
操舵特性線図の表示および操舵特性線図の編集は、電動パワーステアリングとは異なるカーナビ（カーナビゲーション）や車内テレビなどの車載製品により行うことができる。このため、操舵特性線図の編集の際、新たに専用の別部材を操作する必要がなく、既存の車内備品の操作で済み、車内スペースを狭めることなく、かつコスト的にも有利である。
【００２３】
（請求項１６について）
操舵特性線図の表示および操舵特性線図の編集は、電動パワーステアリング駆動モータの制御手段と無線による通信で行われる。このため、遠隔操作により自宅の室内などといったように車外から、前もって操舵特性線図の表示および編集が可能となり好都合である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
電動パワーステアリング装置を概略的に示す図１において、ハンドル１の操舵力はステアリングシャフト２を介してラック・ピニオン機構３に伝えられる。ピニオン３ａが受けた回転力は、ラック３ｂの軸方向の直線運動に変換され、タイロッド４を介して前輪５の走行方向を変化させる。
なお、実施例中で接頭部分にＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）と記したのは、電動パワーステアリングの略である。
【００２５】
この時、手動による操舵トルクをアシストするため、操舵トルクセンサＳからの駆動信号に対応してＥＰＳ駆動モータ６が制御手段としてのＥＰＳコントローラ７およびモータコントローラ８を介して通電される。すると、ＥＰＳ駆動モータ６からのトルクが補助ラック・ピニオン機構９に伝えられる。ピニオン９ａが受けた回転力は、ラック９ｂの軸方向の直線運動に変換され、ステアリングシャフト２に作用して操舵力を軽減する。
この場合、モータ電流検手段１０は、モータ電流を電圧に変換して検出し、モータ電流に対応したモータトルク信号をＥＰＳコントローラ７にフィードバック（負帰還）する。
【００２６】
図２は、ＥＰＳコントローラ７において、電動パワーステアリングの操舵特性設定装置（ＥＰＳ特性編集装置）の設定方法を示すメインフローである。
このメインフローにおいて、ステップＳ１で車両のエンジンがイグニッションにより起動されたか否かが判定される。否の場合はステップＳ１へ戻り、起動された場合には、ステップＳ２に移行し、後述するサブフローＡに示すように編集前の操舵特性によりＥＰＳ駆動モータ６が制御される。
【００２７】
ステップＳ３では、ＥＰＳ特性編集装置を使用するか否かが判定される。否の場合は、ステップＳ１に戻り、使用する場合は、ステップＳ４に移行してＥＰＳ特性編集装置を起動する。起動した場合は、ステップＳ５でパーソナルコンピュータなどを用いてＥＰＳコントローラ７との通信を確立する。通信の確立後に、ステップＳ６で後述するサブフローＢに示すようにＥＰＳ特性を編集する。
編集後に、ステップＳ７でＥＰＳ特性編集装置を切る（オフする）か否かが判定される。否の場合は、ステップＳ６に戻り、切る場合は、ステップＳ８で編集後の操舵特性によりＥＰＳ駆動モータ６が制御される。
【００２８】
ステップＳ２におけるサブフローＡでは、図３に示すようにステップＳ９で操舵トルクセンサＳにより、ステアリングシャフト２に加わるねじれトルクを検出する。ステップＳ１０で車両速度を検出する。ステップＳ１１でハンドル１の中立点からの変位角を検出する。ステップＳ１２でハンドル１の回転角速度を検出する。ステップＳ１３では、検出したねじれトルクと車両速度に該当するモータの電流目標値をアシスト電流マップから決定する。
【００２９】
ステップＳ１４では、検出したハンドル１の変位角と車両速度に該当するモータの電流補正値を戻し電流マップから決定し、モータ電流目標値から減ずる。ステップＳ１５では、検出したハンドル１の回転角速度と車両速度に該当するモータの電流補正値をダンパ電流マップから決定し、モータ電流目標値から減ずる。ステップＳ１６で、モータ電流目標値をモータコントローラ８に送り、ステップＳ１７でモータコントローラ８は、モータ電流値が目標値と一致するように電流を制御する。
【００３０】
ステップＳ６におけるサブフローＢでは、図４に示すようにステップＳ１８で車両が停止しているか否かが判定される。否の場合は、ステップＳ１９で車両停止後に操舵に関する特性変更を実施してほしい旨のメッセージを送る。停止している場合は、ステップＳ２０で、パーソナルコンピュータのディスプレイＤ（電子的入力手段としてのＥＰＳ制御特性入力手段）に操舵性に関する編集特性選択表示画面（線図表示画面）が表示される。
【００３１】
この電子的入力手段は、操舵特性をＥＰＳ用のＥＣＵに入力するためのもので、ＥＣＵと情報の授受ができるように有線あるいは無線の通信手段を含む。最も簡易な方法は、車内の既存の通信ケーブル（ある意味でのＬＡＮ）に電子的入力手段を接続するコネクタを設け、ＥＰＳ用のＥＣＵに接続するものである。
また、電子的入力手段は、カーナビなど別の付属製品の情報入力手段と併用させることもできる。
【００３２】
ステップＳ２１では、操舵特性線図選択手段によりアシスト電流特性（アシスト電流と操舵トルクとの関係を示す線図（マップ））を編集するか否かが判定される。この特性を編集する場合は、ステップＳ２２でアシスト電流特性の編集を行う。
この場合、図５に示すようにパーソナルコンピュータのディスプレイＤに表示されたアシスト電流特性の線図（折れ線グラフ）を見ながら、線図の端点ａ、ｂ、ｃにポインティングデバイスとしてのマウス１１のマウスポイントを接触させる。この状態でマウスポイントを移動すると、端点ａ、ｂ、ｃにおける端点間線分がラバーバンドのように伸縮変位し、図５の矢印のように位置変移する。
【００３３】
例えば、停車時のハンドル操作を軽めに設定したければ、ディスプレイＤにおいて車速０ｋｍ／ｈのアシスト電流特性の線図を上方に引き上げればよい。また、操舵反力を増加したければ、電流の立ち上がる位置を右側に移動させればよい。
アシスト電流特性の線図の編集（変更）の後に、ステップＳ２３で操舵に関する他の特性を編集するか否かが判定される。編集する場合は、ステップＳ２１に戻る。
【００３４】
ステップＳ２１でアシスト電流特性の編集を行わない場合は、ステップＳ２４で戻し電流特性（ハンドルの操舵角とアシスト電流との関係を示す線図（マップ））を編集するか否かが判定される。この特性を編集する場合は、ステップＳ２５で戻し電流特性の編集を行う。
戻し電流特性の編集の際は、図５と同様にパーソナルコンピュータのディスプレイＤに表示された戻し電流特性の線図（折れ線グラフ）の端点をマウス１１により伸縮変位させて位置変更する。
戻し電流特性の線図の編集（変更）の後に、ステップＳ２３で操舵に関する他の特性を編集するか否かが判定される。編集する場合は、ステップＳ２１に戻る。
【００３５】
ステップＳ２４で戻し電流特性の編集を行わない場合は、ステップＳ２６でダンパ（ブレーキ）電流特性（ハンドルの角速度とアシスト電流との関係を示す線図（マップ））を編集するか否かが判定される。この特性を編集する場合は、ステップＳ２７でダンパ電流特性の編集を行う。
ダンパ電流特性の編集の際は、図５と同様にパーソナルコンピュータのディスプレイＤに表示されたダンパ電流特性の線図（折れ線グラフ）の端点をマウス１１により伸縮変位させて位置変更する。
【００３６】
ダンパ電流特性の線図の編集（変更）の後に、ステップＳ２３で操舵に関する他の特性を編集するか否かが判定される。編集する場合は、ステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２１、Ｓ２４およびＳ２６での特性編集時に、所定の正常な変更領域を逸脱する場合は、編集操作を無効にする無効化手段が作動する。このため、勘違いや誤操作で操舵に関する特性線図に適正範囲を越える過剰な変更が加わることがなく、操舵状態が異常になることが防がれる。
【００３７】
ステップＳ２３で操舵に関する他の特性を編集しない場合は、図６に示すステップＳ２８に移行する。このステップＳ２８では、特性の編集結果をメモリあるいはフロッピなどの記録媒体（格納手段）に保存するか否かが判定される。保存する場合は、ステップＳ２９で編集結果が保存される。保存しない場合は、ステップＳ３０に移行し、編集結果をＥＰＳコントローラ７に書き込むか否かが判定される。否の場合は、図２のステップＳ７に移行し、書き込む場合は、ステップＳ３１に移行する。
【００３８】
ステップＳ３１では、車両が停止しているか否かが判定される。否の場合は、ステップＳ３２で車両停止後に操舵に関する特性変更を実施してほしい旨のメッセージを送る。停止している場合は、ステップＳ３３で編集結果がＥＰＳコントローラ７に書き込まれる。
書き込まれた編集後の特性は操作特性線図読み取り手段により読み取られ、車両の走行時、ドライバは編集後の特性に基づく操舵フィーリングで運転することができる。
【００３９】
このように、操舵特性線図は、購入時のデフォルト特性から目視状態でドライバの嗜好、性癖ないしは車両の走行条件などに応じて最適な操舵フィーリングが得られるように編集される。
このため、ドライバは、操舵特性線図を見ながら必要な編集量を大小といった直観的ないしは感覚的な量として把握することができる。これにより、細かい数値を逐一打ち込み、理論的な思考を要するものと異なり、ドライバの個性に見合った多様な操舵フィーリングにドライバ自身で簡易かつ迅速に再設定することができる。
【００４０】
なお、操舵特性線図表示手段および操舵特性線図編集手段は、電動パワーステアリングとは異なるカーナビ（カーナビゲーション）や車内テレビなどの車載製品に組み込むことができる。
このようにすれば、操舵特性線図の編集に新たに専用の別部材を設ける必要がなく、既存の車内備品で済み、車内スペースを狭めることなく、かつコスト的にも有利である。
【００４１】
また、操舵特性線図表示手段および操舵特性線図編集手段は、ＥＰＳ駆動モータ６のＥＰＳコントローラ７と無線（例えばＵＨＦやＶＨＦ）により双方向に通信可能とすることができる。
このようにすれば、遠隔操作により自宅の室内などといったように車外から、前もって操舵特性線図の表示および編集ができる便が得られる。
【００４２】
また、操舵特性線図の編集時に用いるポインティングデバイスは、マウスの代わりにトラックボール、タッチパッドあるいはタッチパネルを用いてもよい。
さらに、本発明に係る操舵特性線図は、アシスト電流特性、戻し電流特性、ダンパ電流特性に限らず、操舵フィーリングと走行路面のバンク（傾斜）、降坂や登坂との関係を示すものにも適用できる。
また、操舵特性線図は、二次元マップだけでなく三次元マップによっても表示できるなど本発明の要旨を越えない範囲で種々変更できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る電動パワーステアリング装置の略的図である。
【図２】電動パワーステアリングの操舵特性設定装置の編集用のメインフローである。
【図３】電動パワーステアリングの操舵特性設定装置の編集用のサブフローＡである。
【図４】電動パワーステアリングの操舵特性設定装置の編集用のサブフローＢである。
【図５】パーソナルコンピュータのディスプレイに表示された操舵特性線図である。
【図６】図４のサブフローＢの続きである。
【符号の説明】
１  ハンドル
６  ＥＰＳ駆動モータ（電動パワーステアリング駆動モータ）
７  ＥＰＳコントローラ（制御手段）
８  モータコントローラ
１１  マウス（ポインティングデバイス）
【図１】
0004461630.tif 000002
【図２】
0004461630.tif 000003
【図３】
0004461630.tif 000004
【図４】
0004461630.tif 000005
【図５】
0004461630.tif 000006
【図６】
0004461630.tif 000007