(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻装されたステータを被検体とし，その被検体のコイルの絶縁を検査するモータ絶縁検査装置において，
被検体のコイルに所定の電圧を印加する電力供給部と，
被検体のコイルエンドの外形形状を模した凹部を備え，その凹部が被検体のコイルエンドに対向配置されるコイルカバー電極と，
前記コイルカバー電極に流れる電流を検出し，検出した電流を基に被検体のコイルの絶縁を判断する絶縁不良検出部とを有することを特徴とするモータ絶縁検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載するモータ絶縁検査装置において，
前記コイルカバー電極は，周方向に複数のブロックに分割された構造を有し，各ブロックは互いに絶縁されており，
前記絶縁不良検出部は，前記コイルカバー電極のブロックごとに電流を検出することを特徴とするモータ絶縁検査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載するモータ絶縁検査装置において，
被検体のステータに挿入されるロータの形状を模したロータ電極を有し，
前記コイルカバー電極は，凹部よりも径方向の内側の領域内に凸部を備え，その凸部の端部と前記ロータ電極の端部とが絶縁物を挟んで一体化され，
前記絶縁不良検出部は，前記ロータ電極に流れる電流を検出することを特徴とするモータ絶縁検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載するモータ絶縁検査装置において，
前記コイルカバー電極に流れる電流を検出する際には，被検体のステータと前記ロータ電極とを電気的に接続することを特徴とするモータ絶縁検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，モータのコイルの絶縁を検査するモータ絶縁検査装置に関する。さらに詳細には，ステータ，ロータ，およびケースを組み付けてモータアッシとする前に，コイル−ケース間の絶縁を検査するモータ絶縁検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年，低公害等の観点からハイブリッド自動車，電気自動車等が注目されている。従来から，これらの車両に搭載される車両駆動用モータにおいては，高精度の性能特性が要求されることから，そのモータの構成部品について種々の性能検査が行われている。特に，コイルの装着工程や成形工程中，機械または治具等による打撃，機械的圧力，摩擦等により，表面のエナメル部が破損し易い。そのため，コイルの絶縁不良を検出するための検査が行われている。
【０００３】
また，車両駆動用モータは，ステータ，ロータ，およびそれらを収容するケースを組み付けたモータアッシとして車載される。近年，モータアッシのコンパクト化が要請されており，モータを構成する部品がケース内に殆ど隙間なく収容されている。このモータアッシは，全体をコンパクトにするほど，ステータに巻装されたコイルのコイルエンドとケースとの間隔が狭くなる。そのため，コンパクトなモータアッシほどコイルとケースとの間の距離が短く，コイル−ケース間の絶縁が問題となる。
【０００４】
コイル−ケース間の絶縁検査は，ケースの組み付け前に直接行うことができない。そのため，モータアッシとして組み付けた後でそのモータアッシの絶縁検査を行い，絶縁不良が生じた不良モータを取り除いている。
【０００５】
また，従来からコイル−ケース間の絶縁検査として，絶縁距離と放電開始電圧との相関関係を利用し，放電開始電圧を距離に置き換えて検査することが行われている。この検査は，例えば次のような手順によって行われる。まず，図１４に示すように，コイルエンドの形状に倣った成形された凹部９１を有するゲージ９０を用意する。そして，図１５に示すように，評価者がそのゲージ９０をモータのコイルエンド１１に合わせ，コイルエンド１１が正しい形状（寸法）であるか否かを目視で確認する。すなわち，形状不良であれば，図１６に示すように，ゲージ９０とコイルエンド１１とが接触する，さらにはゲージ９０がコイルエンド１１に引っかかって正しい位置に配置されない。このゲージを利用した検査では，コイルエンドの形状が良好であるか否かによってコール−ケース間が絶縁されているか否かを判断している。
【０００６】
また，コイルの絶縁を検査する検査装置としては，例えば特許文献１に示すコイル絶縁検査装置がある。この検査装置では，コイルエンドの外形に沿った形状のプローブピンを用意し，コイルの絶縁不良を検出するとともに異常個所を特定することができるとしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１２１４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら，前記した従来のコイル−ケース間の絶縁検査には，次のような問題があった。すなわち，モータアッシは，車内の限られた場所に収納されるため，ケースの形状が複雑になっている。また，柔らかい部材でコイルエンドを構成するため，製造工程上その最終形状の管理が困難である。これらのことから，コイルエンドの形状は，ステータの周方向において一様でない。さらに，モータのコイルエンドには，コイルのほか，絶縁紙やレーシング糸などが含まれる。従って，１つのゲージだけでは，絶縁品質を正確に測定することができない。
【０００９】
そのため，図１４に示したゲージ９０を利用した絶縁検査では，６〜８種類のゲージを用意し，コイルエンドの周方向の位置によって検査者が適切なゲージを選択している。しかし，ゲージの切り換えに時間がかかるとともに，適切なゲージを選択するには検査者の熟練を要する。また，検査が手作業によるものであるため，検査結果にばらつきがあることは否めない。
【００１０】
特許文献１のコイル絶縁検査装置であっても，１つのプローブピンだけでは複雑な形状のコイルエンドに対応することができず，絶縁品質を正確に測定できない。また，特許文献１のコイル絶縁検査装置は，コイルのピンホールを抽出するものであり，コイル−ケース間の絶縁を検査するものではない。
【００１１】
また，モータアッシとした後では，ステータに巻装されたコイルのコイルエンドがワニス等で固着され，さらにケースと一体化される。そのため，モータアッシとした後では，絶縁不良を検出しても，その不良モータの手直しはできない。
【００１２】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，モータアッシとする前にコイル−ケース間の絶縁を正確に検査することができるモータ絶縁検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題の解決を目的としてなされたモータ絶縁検査装置は，コイルが巻装されたステータを被検体とし，その被検体のコイルの絶縁を検査するモータ絶縁検査装置であって，被検体のコイルに所定の電圧を印加する電力供給部と，被検体のコイルエンドの外形形状を模した凹部を備え，その凹部が被検体のコイルエンドに対向配置されるコイルカバー電極と，コイルカバー電極に流れる電流を検出し，検出した電流を基に被検体のコイルの絶縁を判断する絶縁不良検出部とを有することを特徴としている。
【００１４】
本発明のモータ絶縁検査装置では，被検体のコイルと電力供給部とを電気的に接続する。さらに，被検体のコイルエンドの外形形状を模した凹部が形成されたコイルカバー電極を設け，そのコイルカバー電極の凹部と被検体のコイルエンドとを対向配置する。すなわち，コイルカバー電極によって被検体のコイルエンドを非接触で被覆する。
【００１５】
そして，絶縁不良検出部によって，電力供給部による検査電圧印加時に，コイルカバー電極とコイルエンドとの間に流れる放電電流を検出する。絶縁不良検出部は，所定値以上の電流が検出されるか否かによって，コイルエンドの形状の良否を判断する。コイルエンドの形状が良好であれば，コイルエンドとケースとの距離が確保されることになり，コイル−ケース間の絶縁が良好であると判断できる。すなわち，コイル−コイルカバー電極間の絶縁を検査することにより，コイル−ケース間の絶縁を判断することができる。
【００１６】
また，本発明のモータ絶縁検査装置は，コイルエンドの形状に倣ったコイルカバー電極によってコイルエンド全体を被覆する。つまり，１つのコイルカバー電極によってコイルエンドの周方向全体を検査できるため，検査治具の取換え作業はない。その結果として，誤った検査治具による検査は行われない。よって，従来の検査と比較して正確な検査を行うことができる。
【００１７】
また，本発明のモータ絶縁検査装置は，コイルが巻装されたステータ単体を被検体としている。すなわち，ステータおよびロータをケースに収容する前のモータを被検体としている。そのため，絶縁不良が検出されたモータの手直しをすることができる。
【００１８】
また，本発明のモータ絶縁検査装置のコイルカバー電極は，周方向に複数のブロックに分割された構造を有し，各ブロックは互いに絶縁されており，絶縁不良検出部は，コイルカバー電極のブロックごとに電流を検出することとするとよりよい。このようにコイルカバー電極を複数のブロックに分割することにより，その分割されたブロックごとに放電電流を検出することができる。よって，コイルエンドの周方向の領域中，放電電流が生じた領域を特定することができ，より精細な検査結果を得ることができる。
【００１９】
また，本発明のモータ絶縁検査装置のコイルカバー電極は，被検体のステータに挿入されるロータの形状を模したロータ電極を有し，コイルカバー電極は，凹部よりも径方向の内側の領域内に凸部を備え，その凸部の端部とロータ電極の端部とが絶縁物を挟んで一体化され，絶縁不良検出部は，ロータ電極に流れる電流を検出することとするとよりよい。
【００２０】
ロータ電極がコイルカバー電極の凹部の内側に配置された凸部と一体化されていることにより，コイルカバー電極とコイルエンドとの位置決めに併せてロータ電極をコイルエンドの内側に対向配置することができる。そして，その状態で被検体のコイルに検査電圧を印加することで，ロータ電極とコイルエンドとの間の絶縁を検査することができる。このロータ電極はロータを模したものであることから，ロータ電極−コイルエンド間の絶縁検査はロータ−コイル間の絶縁検査に相当する。よって，モータアッシとする前に，コイル−ロータ間の絶縁検査を行うことができる。
【００２１】
さらに，上記のモータ絶縁検査装置は，コイルカバー電極に流れる電流を検出する際には，被検体のステータとロータ電極とを電気的に接続することとするとよりよい。これにより，コイル−コイルカバー電極間（コイル−ケース間）の絶縁検査時に，ステータ−ロータ電極間で放電が発生することが抑制される。よって，より正確な絶縁検査を行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば，モータアッシとする前の状態のモータを被検体とし，コイルエンドとコイルカバー電極との絶縁を検査することによってコイル−ケース間の絶縁を判断している。よって，モータアッシとする前にコイル−ケース間の絶縁を正確に検査することができるモータ絶縁検査装置が実現されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施の形態は，ハイブリッド車，電気自動車等に搭載される車両駆動用モータのモータ絶縁検査装置に本発明を適用したものである。
【００２４】
まず，車両駆動用モータの構成について簡単に説明する。車両駆動用モータは，図１に示すように，回転磁界を形成するステータ２と，ステータ２の内側で回転するロータ３とを備えている。また，車両駆動用モータは，ステータ２にコイル１が巻装され，さらにそのコイル１のコイルエンドが所定の形に成形されている。
【００２５】
ステータ２は，図２に示すように，円環板状の磁性鋼板２１を積層してなるステータコア２２を有している。各磁性鋼板２１の内周部には，コイル１が挿入されるスロット２３が複数個に形成されている。このステータコア２２のスロット２３にＵ，Ｖ，Ｗの各相のコイルが挿入されることによってステータ２が形成される。
【００２６】
一方，ロータ３は，図３に示すように，ロータ軸３１と，そのロータ軸３１の外周に永久磁石が所定の間隔で配置され，磁性鋼板を積層してなるロータコア３２と，そのロータコア３２の軸方向の両端部に配置されたアルミ製のエンドプレート３３と，ロータ軸３１の両端部に配置された軸受け３５とを有している。コイル−ロータ間では，主としてコイルエンドとエンドプレート３３との間の絶縁が問題となる。
【００２７】
また，図３に示したロータ３を，図２に示したステータ２の内側に配置し，さらにケース４によってケーシングすることにより，図４に示すようなモータアッシ４０が形成される。モータアッシ４０では，ステータ２と，ロータ３と，ケース４とが電気的に繋がった状態である。
【００２８】
続いて，モータ絶縁検査装置について説明する。なお，本実施の形態の検査では，モータアッシとする前であって，コイルが巻装され，そのコイルエンドが所定の形状に成形された後のステータを被検体１０とする。
【００２９】
［第１の形態］
第１の形態のモータ絶縁検査装置１００は，図５に示すように，被検体１０のコイル１への電力供給を制御する電力供給部５と，被検体１０を挟んで対向配置される一対のコイルカバー電極４１，４２と，放電電流を検出する電流検出センサ６と，電流検出センサ６からの信号を取得し，絶縁不良の有無を判断する絶縁検査部７と，被検体１０を収容するチャンバ８とを有している。
【００３０】
コイルカバー電極４１，４２は，絶縁検査時に被検体１０のコイル１のコイルエンドを被覆するように配置されるものであり，上下方向に移動可能に設けられている。また，コイルカバー電極４１，４２は，図６に示すように，コイルエンドの形状に倣った形状の凹部が形成されている。具体的に，コイルカバー電極４１には，リード線が引き出されている側（以下，「リード側」とする）のコイルエンドの形状に倣った凹部４１１が形成されており，コイルカバー電極４２には，リード線が引き出されていない側（以下，「反リード側」とする）のコイルエンドの形状に倣った凹部４２１が形成されている。
【００３１】
そして，コイルカバー電極４１，４２がコイルエンドに向かって移動し，ステータ２に達することにより，図７に示すようにコイルエンドがコイルカバー電極４１，４２によって被覆される。なお，これら凹部は，コイルエンドの外形と完全に一致するものではなく，コイルエンドよりも僅かに広いサイズになっている。すなわち，正常な形状のコイルエンドを被覆した際に，そのコイルエンドに対して放電が生じない適切な距離が確保されるサイズになっている。そのため，コイルカバー電極４１，４２は，被検体１０のコイルエンドを非接触で被覆する。
【００３２】
また，コイルカバー電極４１の表層には，図６に示したように絶縁板４１２が接着されている。また，コイルカバー電極４２の表層にも，絶縁板４２２が接着されている。そのため，コイルエンドの被覆時（図７参照）には，コイルカバー電極４１，４２は絶縁板４１２，４２２を介してステータ２と接することになり，ステータ２とコイルカバー電極４１，４２とは絶縁される。
【００３３】
また，リード側のコイルエンドと反リード側のコイルエンドとは必ずしも対称でないため，コイルカバー電極４１の凹部４１１とコイルカバー電極４２の凹部４２１とも必ずしも対称になるとは限らない。また，コイルエンドの形状は，ステータの周方向に均一ではない。すなわち，コイルエンドの形状は，車内の設置スペースに合わせた形状になっており，周方向の領域ごと（例えばステータ２のスロットごと）にその断面は異なる。例えば，図８に示すように，リード側のコイルエンド１１の形状が周方向に３つのエリアに区別されるものとする。このような場合，図８のステータ２のＡ−Ａ断面（図９）と，Ｂ−Ｂ断面（図１０）とではコイルエンド１１の形状が異なる。それに伴って，コイルカバー電極４１の凹部４１１もそのコイルエンド１１に合わせて形成されるため，周方向に形状が異なる。
【００３４】
モータ絶縁検査装置１００では，図５に示したように，コイルカバー電極４１，４２のいずれか一方に放電電流を検出するための電流センサ６を電気的に接続する。電流検出センサ６から出力された信号は，絶縁検査部７に送られる。なお，一方のコイルカバー電極による検査を終えた後は，電流検出センサ６を他方のコイルカバー電極に繋ぎ換えて同様の検査を行う。
【００３５】
電力供給部５は，被検体１０のコイル１と電気的に接続される。電力供給部５により，コイル１に所定の検査電圧（例えば，２ｋＶ，６０Ｈｚの正弦波）が印加される。また，検査者は，切替ボックス等によってＵ相，Ｖ相，Ｗ相のいずれか１つのコイルを選択することができ，選択されたコイルに検査電圧が印加される。
【００３６】
絶縁検査部７は，コイル１に検査電圧を印加することによって電流検出センサ６から得られる信号を基に，電流検出センサ６にて放電電流が検出されたか否かを判断するものである。すなわち，コイル−コイルカバー電極間の絶縁不良を検出する。このとき，正常であれば，電流検出センサ６にて閾値以上の電流は検出されない。すなわち，放電電流は検出されない。一方，絶縁不良であれば，電流検出センサ６に閾値以上の電流が検出される。これにより，コイル−コイルカバー電極間の絶縁の良否を判断できる。検査結果は，絶縁検査部７に付設されたモニタやプリンタ等の出力手段に出力される。検査者は，例えばモニタを通じて試験結果を知ることができる。
【００３７】
具体的に，コイルカバー電極４１，４２の凹部は，コイルエンドの形状を模した形状となっている。このことから，コイル−コイルカバー電極間に絶縁不良が生じる場合には，コイルエンドの形状が不良であると判断できる。コイルエンドの形状が不良であれば，コイルエンドとケースとの安全距離が確保されない。そのため，モータアッシとした際にコイル−ケース間で絶縁不良が生じることになる。よって，コイル−コイルカバー電極間の絶縁を検査することにより，コイル−ケース間の絶縁を判断することができる。
【００３８】
以上詳細に説明したように第１の形態のモータ絶縁検査装置１００では，コイルエンドの外形形状を模した形状の凹部を有するコイルカバー電極４１，４２を設けることとしている。そして，コイルカバー電極４１の凹部４１１をリード側のコイルエンドに対向配置させ，コイルカバー電極４２の凹部４２１を反リード側のコイルエンドに対向配置させている。また，コイル１を電極供給部５に接続し，コイルカバー電極４１，４２のいずれか一方を電流検出センサ６に接続し，コイル１に検査電圧を印加することによってコイル−コイルカバー電極間に流れる放電電流を検出している。
【００３９】
そして，絶縁検査部７は，所定値以上の電流が検出されたか否かを判断している。コイルカバー電極４１，４２の凹部はコイルエンドの形状を模してあることから，この電流の判断によってコイルエンドの形状の良否がわかる。さらには，コイルエンドの形状の良否によってコイル−ケース間の絶縁を判断することができる。
【００４０】
また，モータ絶縁検査装置１００では，一対のコイルカバー電極によってコイルエンドの周方向全体を検査できるため，検査治具の取換え作業はない。また，結果として誤った検査治具による検査は行われない。よって，従来の検査と比較して正確な検査を行うことができる。
【００４１】
また，モータ絶縁検査装置１００は，モータアッシとする前のモータを被検体としている。すなわち，コイル１が巻装されたステータ２単体を被検体としている。そのため，コイル−ケース間の絶縁不良が検出された場合であっても，そのモータの手直しをすることができる。よって，モータアッシとする前にコイルの絶縁不良を検出するとともに，その絶縁不良が発生している部位を特定するモータ絶縁検査装置が実現している。
【００４２】
［第２の形態］
第２の形態のモータ絶縁検査装置は，図１１に示すように，複数のブロックに分割されたコイルカバー電極４３，４４を有している。具体的に，コイルカバー電極４３は，５つのブロック４３１，４３２，４３３，４３４，４３５に分割されており，各ブロックは絶縁層４３０によって互いに絶縁されている。各ブロックには，電流検出センサ６と電気的に接続するための端子が設けられている。また，コイルカバー電極４４も，複数のブロックに分割されており，各ブロックは絶縁層４４０によって互いに絶縁されている。その他の構成については，第１の形態と同様である。
【００４３】
本形態のモータ絶縁検査装置では，分割されたブロックごとに電流検知センサ６を接続し，ブロックごとに放電電流を検出する。すなわち，コイルカバー電極４３，４４のブロックと電流検知センサ６との接続を切り替えながら，その都度検査電圧を印加して放電電流の有無を検査する。これにより，コイル−ケース間の絶縁をブロックごとに検査することができる。よって，コイルエンドの周方向において，絶縁不良が発生した場所をより詳細に検出することができる。
【００４４】
［第３の形態］
第３の形態のモータ絶縁検査装置は，図１２に示すように，コイルエンドの外形形状を模した凹部４６１を備えたコイルカバー電極４６を有し，さらにコイルカバー電極４６の凹部４６１に囲まれた中央部に，ロータのエンドプレート（図３のエンドプレート３３参照）を模したロータ電極４５を有している。ロータ電極４５は，絶縁板４６３を介してコイルカバー電極４６と接続しているため，ロータ電極４５とコイルカバー電極４６との間は絶縁されている。
【００４５】
また，コイルカバー電極４６の厚さは，ロータ電極４５が位置している凹部４６１の内側部分が凹部４６１の外側部分よりも厚い。すなわち，コイルカバー電極４６の中央部は，凸部４６２をなしている。ロータ電極４５は，コイルカバー電極４６の凸部４６２と一体となっており，コイルカバー電極４６の中央部から突き出た状態になっている。そのため，コイルカバー電極４６がステータ２と接した際，すなわちコイルカバー電極４６がコイルエンドを被覆した際には，図１３に示すようにロータ電極４５がステータ２に囲まれる位置まで移動する。反リード側に位置するコイルカバー電極についても同様の構成になっている。その他の構成については，第１の形態と同様である。
【００４６】
本形態のモータ絶縁検査装置では，まず，ロータ電極４５と電流検出センサ６とを電気的に接続する。次に，図１２に示したように，コイルカバー電極４６をロータ電極４５がコイル１のコイルエンドに囲まれる位置まで移動させる。すなわち，実際にロータをステータ内に挿入したときにエンドプレートが配置される位置までロータ電極４５を移動させる。これにより，コイル−ロータ（エンドプレート）間を模擬することができる。この状態で電力供給部５にてコイル１に検査電圧を印加する。これにより，コイルエンドとロータ電極４５との間の絶縁不良を検出することができる。すなわち，コイル−ロータ間の絶縁不良を検出することができる。
【００４７】
このコイル−ロータ間の絶縁検査の際，コイルカバー電極４６の凹部４６１はコイル１のコイルエンドから離間している。すなわち，ロータ電極４５はコイルカバー電極４６の凸部４６２の先端に位置しているため，ロータ電極４５をコイルエンドに対峙させると，コイルカバー電極４６がコイルエンドと対峙しない。そのため，コイル−ロータ間の絶縁検査の際，コイル−コイルカバー電極間では放電が生じない。よって，コイル−ロータ間の絶縁を正確に検査することができる。
【００４８】
次に，コイルカバー電極４６と電流検出センサ６とを電気的に接続する。次に，図１３に示したように，コイルカバー電極４６をステータ２に達するまで移動させる。これにより，ロータ電極４５がステータ２の内側に移動するとともに，コイルカバー電極４６の凹部４６１がコイルエンドと対峙する。
【００４９】
さらに，ステータ２とロータ電極４５とを電気的に接続し，その状態で電力供給部５にてコイル１に検査電圧を印加する。通常，コイル１に検査電圧を印加するとその検査電圧の影響を受けてステータ２の電位も誘導されて上昇する。そのため，ステータ２とロータ電極４５とを電気的に接続せずにそのまま絶縁検査を続けると，ステータ２とロータ電極４５との間で放電が発生し，コイル１とコイルカバー電極４６との間の絶縁を正確に検査できない。そこで，コイル−ケース間の絶縁検査の際，ステータ２とロータ電極４５とを電気的に接続し，ステータ２とロータ電極４５とを同電位とすることによってステータ−ロータ電極間の放電を抑制する。これにより，より正確にコイル−ケース間の絶縁を検査することができる。
【００５０】
以上詳細に説明したように第３の形態のモータ絶縁検査装置では，コイルカバー電極４６に凸部４６２を設け，その凸部４６２の先端部にロータのエンドプレートを模したロータ電極４５を付設することとしている。このロータ電極４５をロータのエンドプレートが配置される位置に移動させることにより，コイル−ロータ間の絶縁を検査することができる。さらに，コイルカバー電極４６をステータ２側に移動させ，コイルカバー電極４６の凹部４６１とコイルエンドとを対向させることにより，コイル−ケース間の絶縁を検査することができる。よって，モータアッシとする前に，コイル−ケース間の絶縁と，コイル−ロータ間の絶縁とを検査することができる。
【００５１】
また，コイル−ケース間の絶縁検査時には，ステータ２とロータ電極４５とを電気的に接続することとしている。これにより，ステータ２とロータ電極４５とが同電位となり，ステータ−ロータ電極間の放電を抑制することができる。よって，より正確にコイル−ケース間の絶縁を検査することができる。
【００５２】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本形態では，電流検出センサが１つであったため，コイルカバー電極ごと（あるいはそのブロックごと）に電流検出センサとの接続を切り換える必要があったが，電流検出センサが複数個設けられている場合には，複数のコイルカバー電極（あるいはそのブロック）について１回の検査電圧の印加で絶縁不良を検出することができる。
【００５３】
また，本実施の形態では，車両駆動用モータについて検査を行っているが，これに限るものではない。すなわち，家電製品用モータの検査に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】車両駆動用モータの概略構成を示す図である。
【図２】ステータの概略構成を示す図である。
【図３】ロータの概略構成を示す図である。
【図４】モータアッシの概略構成を示す図である。
【図５】第１の形態にかかるモータ絶縁検査装置の概略構成を示す概略図である。
【図６】コイルカバー電極の外観構成を示す概略図（電極離間時）である。
【図７】コイルカバー電極の外観構成を示す概略図（絶縁検査時）である。
【図８】コイルエンドをステータの上下方向から見た状態を示す概略図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面であって，コイルカバー電極を配置した状態を示す図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ断面であって，コイルカバー電極を配置した状態を示す図である。
【図１１】第２の形態にかかるモータ絶縁検査装置のコイルカバー電極を示す概略図である。
【図１２】第３の形態にかかるモータ絶縁検査装置のコイルカバー電極を示す概略図（コイル−ロータ間の絶縁検査時）である。
【図１３】第３の形態にかかるモータ絶縁検査装置のコイルカバー電極を示す概略図（コイル−コイルカバー電極間の絶縁検査時）である。
【図１４】従来の絶縁検査方法にかかるゲージの概要を示す図である。
【図１５】従来の絶縁検査方法にかかるゲージとコイルエンドとの組み合わせを示す図である。
【図１６】従来の絶縁検査方法にかかる形状不良の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      コイル
２      ステータ
３      ロータ
４      ケース
４０    モータアッシ
４１    コイルカバー電極
４１１  凹部
４１２  絶縁板
４２    コイルカバー電極
４２１  凹部
４２２  絶縁板
４５    ロータ電極
４６    コイルカバー電極
４６１  凹部
４６２  凸部
５      電力供給部
６      電流検出センサ（絶縁不良検出部）
７      絶縁検査部（絶縁不良検出部）
１０    被検体
１００  モータ絶縁検査装置
【図１】
0004539530.tif 000002
【図２】
0004539530.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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