(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機と無線通信を行う通信手段と、その通信手段による通信を制御するとともに、携帯機と通信を行って正当な携帯機であるか否かを照合し、その照合が成立したときにエンジンの始動又は車両の通常走行を許可する許可モードに入る制御手段とを備えた車両制御装置であって、
前記制御手段は、前記車両のドアが開状態にあるか否かを検出し、前記ドアの開状態を検出したとき、前記許可モードに入らないように構成されていることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記通信手段は、車両室内において複数の異なる通信可能領域をそれぞれ有する複数の通信アンテナを含み、
前記制御手段は、前記ドアの開状態を検出したとき、前記複数の通信アンテナのうち、その開かれたドアの近傍を通信可能領域の一部に含む通信アンテナと前記携帯機との間の通信が行われても、前記許可モードに入るのをスキップし、前記エンジンの始動を禁止するまたは前記車両の通常走行を制限することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記複数の通信アンテナは、車両室内後部に通信可能領域を有する通信アンテナを含むことを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記通信手段は、車両室内において複数の異なる通信可能領域をそれぞれ有する複数の通信手段のうちの一つであり、
前記制御手段は、前記ドアの開状態を検出したとき、その開かれたドアに対応する通信可能領域を有する通信手段と携帯機との通信を行わないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記通信手段は、車両室内において複数の異なる通信可能領域をそれぞれ有する複数の通信アンテナを含み、
前記制御手段は、前記ドアの開状態を検出したとき、その開かれたドアに対応する通信可能領域を有する通信アンテナの出力レベルを低下させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記通信手段は、室内において運転席を含む第１通信可能領域を有するメインアンテナと、室内において運転席を含まない第２通信可能領域を有するサブアンテナとを含み、
前記制御手段は、前記メインアンテナと携帯機との通信が成立した場合には、前記ドアの開状態を検出しても、前記許可モードに入ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記車両は複数のドアを有し、前記通信手段は、前記複数のドアにそれぞれ対応付けられた複数の通信アンテナを含み、前記制御手段は、ドアの開状態を検出したとき、前記許可モードに入るのをスキップし、前記エンジンの始動を禁止するまたは前記車両の通常走行を制限することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記車両は運転席ドアを含む複数のドアを有し、前記制御手段は、前記運転席ドアのみが開状態にあることを検出したとき、前記許可モードに入ることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記ドアの開状態を検出したとき、前記通信可能領域を狭小化することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記ドアは運転席の遠隔にあり、前記制御手段は、前記遠隔のドアが開状態にあるか否かを検出することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項１１】
エンジンと、運転席と、前記運転席の遠隔にあるドアとを有する車両に搭載され、携帯機と無線通信する車両制御装置であって、
携帯機と通信する通信手段であって、前記運転席に近い第１の通信可能領域に第１リクエスト信号を出力し、前記運転席から遠い第２の通信可能領域に第２リクエスト信号を出力する前記通信手段と、
前記通信手段と接続され、前記第１リクエスト信号と前記第２リクエスト信号とのうちの一つを選択的に出力するように前記通信手段に出力指令を供給する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第１リクエスト信号に応答して前記携帯機からＩＤコードが返信されたとき、そのＩＤコードが正当か否かを調べ、
前記ＩＤコードが正当であるとき、前記エンジンの始動又は前記車両の通常走行を許可する許可モードに入り、
前記第２リクエスト信号に応答して前記携帯機からＩＤコードが返信されたとき、前記ドアが閉状態にあるか否かを検出し、
前記ドアが閉状態にないとき、前記許可モードに入るのをスキップすることを特徴とする車両制御装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記ドアの開状態を検出したとき、前記許可モードに入るのをスキップし、前記エンジンの始動を禁止する又は前記車両の通常走行を制限することを特徴とする請求項１１に記載の車両制御装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、
前記ドアの閉状態を検出したとき、前記第２リクエスト信号に応答して前記携帯機から返信されたＩＤコードが正当か否かを調べ、
前記ＩＤコードが正当であるとき、前記エンジンの始動又は前記車両の通常走行を許可する許可モードに入ることを特徴とする請求項１１に記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を利用して車両用エンジンの駆動許可を行う車両制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車においては、基本性能や安全性の向上はもとより、利便性の向上が要求されている。この要求に応じるべく、ユーザによって所持される携帯機と、車載された車両制御装置との間で自動的に無線通信を行い、その無線通信が成立したときにエンジンの始動を許可するエンジン駆動制御システムが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。【０００３】
従来のエンジン駆動制御システムでは、車両制御装置はリクエスト信号を間欠的に無線出力する。このリクエスト信号の到達範囲は車両室内に設定されている。通信機能を有する携帯機を所持したユーザ（運転者）が車両室内に進入したとき、その携帯機はリクエスト信号を受信する。携帯機は、リクエスト信号に応答して、携帯機に設定あるいは登録されたＩＤコードを含むＩＤコード信号を無線出力する。車両制御装置は、このＩＤコード信号を受信し、車両制御装置に設定あるいは登録されたＩＤコードと、携帯機のＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとを照合する。車両制御装置は、ＩＤコードが互いに一致したときに携帯機との通信が成立したと判断し、エンジンを始動可能な状態にする。この状態で車両室内に設けられた操作部が操作されたとき、エンジンは始動される。運転者は車両に搭乗して操作部を操作するだけでエンジンを始動させることができる。【０００４】
しかし、従来のエンジン駆動制御システムでは、携帯機と車両制御装置との通信不能領域が車両室内に存在することがある。携帯機が通信不能領域に位置している場合には、携帯機が車両室内に存在しているにもかかわらず、ユーザはエンジンを始動させることができず、不便である。そこで、例えばリクエスト信号を出力する複数の送信アンテナを車両室内に設けたり、送信アンテナの指向性を調整して、車両室内に隈無くリクエスト信号を送信する工夫が施されている。【０００５】
数や指向性の調整された送信アンテナから車両室内に隈無く出力されたリクエスト信号は、ドアが閉じているときには、ドアにより遮蔽されて車外にまで送信されない。しかし、ドアが開状態にあるときには、そのリクエスト信号は車外にまで到達するおそれがある。開かれたドアの近くに携帯機を所持するユーザがいる場合、ユーザが車外に位置しているにも拘わらず、携帯機と車両制御装置との間で相互通信が成立してしまい、エンジンが始動可能状態になることがある。エンジンが始動可能状態では、例えばユーザが車両の後方でバックドアから荷物の積み込み作業を行っているときに、第三者がユーザの意に反してエンジンを始動することができる。従来のエンジン駆動制御システムには、セキュリティ性に改善の余地がある。【０００６】
特許文献２には、車両室内の最後列シートの格納状態と起立状態とでリクエスト信号の送信領域を変化させて、リクエスト信号が車外に達するのを防止する技術が開示されている。最後列シートを格納状態に維持しておくことにより、上記したセキュリティ性が改善される。
【特許文献１】特開２００１−３１１３３３号公報
【特許文献２】特開２００５−１０５６９１号公報
【発明の開示】
【０００７】
しかしながら、最後列シートが起立状態にあるときにユーザがバックドアから荷物の積み込み作業を行っているときには、特許文献２の技術であってもリクエスト信号は車外に達する。よって、従来のエンジン駆動制御システムには、セキュリティ性に改善の余地がある。
【０００８】
本発明の目的は、車両のセキュリティレベルを向上させる車両制御装置を提供することにある。
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、携帯機と無線通信を行う通信手段と、その通信手段による通信を制御するとともに、携帯機と通信を行って正当な携帯機であるか否かを照合し、その照合が成立したときにエンジンの始動又は車両の通常走行を許可する許可モードに入る制御手段とを備えた車両制御装置であって、前記制御手段は、前記車両のドアが開状態にあるか否かを検出し、前記ドアの開状態を検出したとき、前記許可モードに入らないように構成されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記通信手段が車両室内において複数の異なる通信可能領域をそれぞれ有する複数の通信アンテナを含み、前記制御手段が、前記ドアの開状態を検出したとき、前記複数の通信アンテナのうち、その開かれたドアの近傍を通信可能領域の一部に含む通信アンテナと前記携帯機との間の通信が行われても、前記許可モードに入るのをスキップし、前記エンジンの始動を禁止するまたは前記車両の通常走行を制限することを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記複数の通信アンテナが車両室内後部に通信可能領域を有する通信アンテナを含むことを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記通信手段が、車両室内において複数の異なる通信可能領域をそれぞれ有する複数の通信手段のうちの一つであり、前記制御手段が、前記ドアの開状態を検出したとき、その開かれたドアに対応する通信可能領域を有する通信手段と携帯機との通信を行わないことを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記通信手段が、車両室内において複数の異なる通信可能領域をそれぞれ有する複数の通信アンテナを含み、前記制御手段が、前記ドアの開状態を検出したとき、その開かれたドアに対応する通信可能領域を有する通信アンテナの出力レベルを低下させることを要旨とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記通信手段が室内において運転席を含む第１通信可能領域を有するメインアンテナと、室内において運転席を含まない第２通信可能領域を有するサブアンテナとを含み、前記制御手段が、前記メインアンテナと携帯機との通信が成立した場合には、前記ドアの開状態を検出しても、前記許可モードに入ることを要旨とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、前記車両が複数のドアを有し、前記通信手段が、前記複数のドアにそれぞれ対応付けられた複数の通信アンテナを含み、前記制御手段が、ドアの開状態を検出したとき、前記許可モードに入るのをスキップし、前記エンジンの始動を禁止するまたは前記車両の通常走行を制限することを要旨とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、前記車両が運転席ドアを含む複数のドアを有し、前記制御手段が、前記運転席ドアのみが開状態にあることを検出したとき、前記許可モードに入ることを要旨とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、前記制御手段が、前記ドアの開状態を検出したとき、前記通信可能領域を狭小化することを要旨とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、前記ドアが運転席の遠隔にあり、前記制御手段が、前記遠隔のドアが開状態にあるか否かを検出することを要旨とする。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、エンジンと、運転席と、前記運転席の遠隔にあるドアとを有する車両に搭載され、携帯機と無線通信する車両制御装置であって、携帯機と通信する通信手段であって、前記運転席に近い第１の通信可能領域に第１リクエスト信号を出力し、前記運転席から遠い第２の通信可能領域に第２リクエスト信号を出力する前記通信手段と、前記通信手段と接続され、前記第１リクエスト信号と前記第２リクエスト信号とのうちの一つを選択的に出力するように前記通信手段に出力指令を供給する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１リクエスト信号に応答して前記携帯機からＩＤコードが返信されたとき、そのＩＤコードが正当か否かを調べ、前記ＩＤコードが正当であるとき、前記エンジンの始動又は前記車両の通常走行を許可する許可モードに入り、前記第２リクエスト信号に応答して前記携帯機からＩＤコードが返信されたとき、前記ドアが閉状態にあるか否かを検出し、前記ドアが閉状態にないとき、前記許可モードに入るのをスキップすることを要旨とする。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、前記制御手段が、前記ドアの開状態を検出したとき、前記許可モードに入るのをスキップし、前記エンジンの始動を禁止する又は前記車両の通常走行を制限することを要旨とする。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、前記制御手段が、前記ドアの閉状態を検出したとき、前記第２リクエスト信号に応答して前記携帯機から返信されたＩＤコードが正当か否かを調べ、前記ＩＤコードが正当であるとき、前記エンジンの始動又は前記車両の通常走行を許可する許可モードに入ることを要旨とする。
【００２２】
以下、本発明の作用について説明する。
【００２３】
例えば携帯機を所持するユーザが車両後部のドアを開放した状態で荷物の積み降ろし作業を行っているときに、その開かれたドアの外部に通信可能領域が拡張されて、車外において携帯機と車両制御装置との間の通信が成立することがある。しかし、請求項１、７、９の発明によれば、ドアが開状態にある場合には、車両制御装置はエンジンの始動または車両の通常走行を不能にする。よって、その作業時などに第三者によって車両が不正に走行されることはない。
【００２４】
請求項２に記載の発明によると、複数の通信アンテナのうち、開状態にあるドアの近傍を含む通信可能領域を有する通信アンテナ以外の通信アンテナと携帯機との間の通信は、そのドアの開状態が検出されたときであっても通常どおり行われ、通信が成立したときにエンジンの始動が許可される。一般に、通信アンテナと携帯機との通信可能領域は、主としてその通信可能領域の近傍にあるドアが開状態にあるときに車外まで及ぶおそれがある。このため、開状態にあるドアの近傍を通信可能領域とする通信アンテナと携帯機との通信に基づくエンジンの始動や車両の通常走行を不能とすれば、前記作業時などに第三者によって車両が不正に走行されるのを抑制可能となる。また、その他の通信アンテナと携帯機との通信に基づくエンジンの始動や車両の通常走行は可能となるため、高い利便性も確保される。
【００２５】
請求項３、８、１０に記載の発明によると、車両後部のドア（例えば後部座席ドアやバックドア）が開状態にあり、そのドアの外に携帯機を所持するユーザがいた場合、第三者に車両が不正に走行されるのを防止できる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によると、開状態にあるドアに対応する通信手段と携帯機との間の通信が行われない。そのため、その通信手段の通信可能領域に携帯機が位置していたとしても、エンジンの始動は許可されない。また、携帯機と通信手段との間で通信が行われないため、携帯機及び車両制御装置の電力消費も低減される。
【００２７】
請求項５、９に記載の発明によると、開かれているドアから外部の広い領域に通信可能領域が拡大することが防止される。よって、車両のセキュリティ性は向上する。
【００２８】
請求項６に記載の発明によると、メインアンテナと携帯機との通信が成立した場合には、ドアの開状態が検出されてもエンジンの始動や車両の通常走行は制限されない。携帯機を所持するユーザが運転席周辺にいる限り、車両の通常機能は制限されないので、車両の利便性は損なわれない。
【００２９】
請求項１１乃至１３に記載の発明によると、高いセキュリティレベルと利便性とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の好ましい実施形態の車両制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】好ましい実施形態の車両システムが搭載された車両を示す平面図であり、（ａ）はバックドアが閉じている状態を示し、（ｂ）はバックドアが開いている状態を示す。
【図３】図１の制御部によって行われる処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の好ましい実施形態に従う車両制御装置を含む車両制御システムを図１〜図３に基づき詳細に説明する。【００３２】
図１に示すように、車両制御システム１は、ユーザによって所持される携帯機２と、車両３に配置される車両制御装置４とを含む。【００３３】
携帯機２は無線通信機能を有する。携帯機２は、車両制御装置４から送信されるリクエスト信号を受信したとき、携帯機２に予め設定あるいは登録されたＩＤコードを含むＩＤコード信号（応答信号）を無線出力する。【００３４】
車両制御装置４は、第１送信回路１１、第２送信回路１２、受信回路１３、及び制御部１４を含む。送信回路１１、１２及び受信回路１３は、制御部１４に電気的に接続されている。第１送信回路１１、第２送信回路１２及び受信回路１３は通信手段として機能する。制御部１４は制御手段として機能する。【００３５】
第１送信回路１１は第１送信アンテナ１１ａと接続されている。第２送信回路１２は第２送信アンテナ１２ａと接続されている。第１及び第２送信回路１１、１２は、制御部１４から供給されたリクエスト信号出力指令を変調して所定周波数（例えば１３４ｋＨｚ）の電波（リクエスト信号）を生成し、その電波を送信アンテナ１１ａ、１２ａからそれぞれ送信する。第１送信アンテナ１１ａは通信アンテナ及びメインアンテナとして機能する。第２送信アンテナ１２ａは通信アンテナ及びサブアンテナとして機能する。第１送信アンテナ１１ａ及び第２送信アンテナ１２ａは通信手段に含まれる。【００３６】
図２（ａ）、（ｂ）を参照して、第１送信アンテナ１１ａ及び第２送信アンテナ１２ａの位置と送信領域とを説明する。第１送信アンテナ１１ａは、車両３の室内におけるセンターコンソール３ａに配置され、運転席を含む室内領域（前部領域）Ａ１にリクエスト信号を送信する。第２送信アンテナ１２ａは、車両３の室内における後部座席３ｂの中央付近に配置され、少なくとも運転席を除く室内領域（後部領域）Ａ２にリクエスト信号を送信する。第１送信アンテナ１１ａの出力領域は第２送信アンテナ１２ａのものとは異なる。送信アンテナ１１ａ、１２ａは、それぞれ異なる通信可能領域で携帯機２と通信する。本明細書では、前部領域Ａ１に選択的に出力される電波を第１リクエスト信号と呼び、後部領域Ａ２に選択的に出力される電波を第２リクエスト信号と呼ぶことがある。または、運転席に近い出力領域に選択的に出力される電波を第１リクエスト信号と呼び、運転席から遠い出力領域に選択的に出力される電波を第２リクエスト信号と呼ぶことがある。【００３７】
車両３の全てのドア（運転席ドア５ａ、助手席ドア５ｂ、後部座席ドア５ｃ、５ｄ及びバックドア５ｅ）が閉じている状態では、リクエスト信号は車両３の室内のみに送信され、車外には送信されない。すなわち、リクエスト信号は、２つの送信アンテナ１１ａ、１２ａから車両３の室内のできる限り広い範囲に送信される。【００３８】
各送信アンテナ１１ａ、１２ａから送信されるリクエスト信号の出力レベルは、車両３の室内におけるリクエスト信号の送信領域をできる限り広くするように設定されていることから、図２（ｂ）に示すように、リクエスト信号は開かれたバックドア５ｅの外部にも若干送信される。【００３９】
受信回路１３は、車両３の室内の所定箇所（図示略）に配置され、携帯機２から送信されるＩＤコード信号を受信すると、そのＩＤコード信号をパルス信号に復調して制御部１４に供給する。【００４０】
制御部１４は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる制御ユニットである。制御部１４は不揮発性メモリ１４ａを含むことができる。不揮発性メモリ１４ａには、正規のすなわち許可された携帯機２に設定されたＩＤコードが記録されている。制御部１４は、ドアカーテシスイッチ２１、操作部２２、及びエンジン制御部２３と電気的に接続されている。【００４１】
ドアカーテシスイッチ２１は、各ドア５ａ〜５ｅの開状態及び閉状態を検出し、検出信号を制御部１４に供給する。操作部２２は、運転席周辺に設けられて、エンジンを始動及び停止するためのエンジンスイッチを含む。操作部２２は、操作されたときに操作信号を生成し、操作信号を制御部１４に供給する。【００４２】
エンジン制御部２３は、制御部１４から供給されるエンジン始動指令信号に応答してエンジンスタータを駆動させ、また、燃料噴射制御や点火制御などを行ってエンジンを始動させる。エンジン制御部２３は、イグニッションパルスやオルタネータ出力などに基づいてエンジンの駆動状態を検出し、エンジンが駆動しているときに完爆信号を制御部１４に供給する。【００４３】
制御部１４は、エンジン始動不能モード（制限モード）とエンジン始動許可モード（許可モード）とを有する。制御部１４は、エンジン始動不能モードでは、エンジンを始動させる旨を示す操作信号（始動操作信号）を操作部２２から受信しても、エンジン制御部２３にエンジン始動指令信号を供給しない。よって、制御部１４がエンジン始動不能モードにあるときには、エンジンは始動できない。制御部１４は、エンジン始動許可モードでは、始動操作信号を操作部２２から受信したときに、エンジン始動指令信号をエンジン制御部２３に供給してエンジンを始動させる。通常、制御部１４はエンジン始動不能モードにある。制御部１４は、ＲＯＭ等に記録された制御プログラムに従って携帯機２と通信制御を行い、所定の条件が満たされたときにエンジン始動許可モードに切り換わる。【００４４】
図３のフローチャートを参照して制御部１４によって行われる携帯機２との通信制御を説明する。【００４５】
ステップＳ１において、制御部１４は、第１送信回路１１にリクエスト信号出力指令を供給する。ステップＳ１では、制御部１４は第２送信回路１２にリクエスト信号出力指令を供給しない。よって、リクエスト信号は通信可能領域Ａ１にのみ送信される。【００４６】
ステップＳ２において、制御部１４は、携帯機２からＩＤコード信号を受信したか否かを判断する。すなわち、制御部１４は、第１送信アンテナ１１ａから送信したリクエスト信号に応答して携帯機２からＩＤコード信号が返信されたか否かを判断する。ステップ２でＩＤコード信号を受信していないときには、処理はステップＳ３へ進む。ステップ２でＩＤコード信号を受信したときには、処理はステップＳ６へ進む。【００４７】
ステップＳ３において、制御部１４は、第２送信回路１２にリクエスト信号出力指令を供給する。ステップＳ３では、制御部１４は第１送信回路１１にリクエスト信号出力指令を供給しない。よって、リクエスト信号は通信可能領域Ａ２にのみ送信される。【００４８】
ステップＳ４において、制御部１４は、携帯機２からＩＤコード信号を受信したか否かを判断する。すなわち、制御部１４は、第２送信アンテナ１２ａから送信したリクエスト信号に応答して携帯機２からＩＤコード信号が返信されたか否かを判断する。ステップ４でＩＤコード信号を受信していないときには、処理は一旦終了する。ステップ４でＩＤコード信号を受信したときには、処理はステップＳ５へ進む。【００４９】
ステップＳ５において、制御部１４は、バックドア５ｅが閉状態であるか否かを判断する。バックドア５ｅが開状態であるときには、処理は一旦終了する。バックドア５ｅが閉状態であるときには、処理はステップＳ６へ進む。【００５０】
ステップＳ６において、制御部１４は、携帯機２から受信したＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと、メモリ１４ａに記録されたＩＤコードとを比較し、ＩＤコード照合を行う。【００５１】
制御部１４は、第１リクエスト信号に応答して携帯機２からＩＤコード信号を受信したときには、バックドア５ｅの状態に関係なく、ＩＤコード照合を行う。一方、制御部１４は、第２リクエスト信号に応答して携帯機２からＩＤコード信号を受信したときには、バックドア５ｅが閉状態にあるときにＩＤコード照合を行うが、バックドア５ｅが開状態にあるときにはＩＤコード照合を行わない。【００５２】
ステップＳ７においてＩＤコードが一致した場合、制御部１４は、正規の携帯機２との通信が成立したと判断し、ステップＳ８においてエンジン始動許可モードになる。ステップＳ７においてＩＤコードが一致しない場合、処理を一旦終了する。【００５３】
好ましい実施形態によれば以下の利点が得られる。【００５４】
（１）車両３のバックドア５ｅが開状態にあるときには、携帯機２と車両制御装置４との間で第２リクエスト信号に応答するＩＤコードを受信した場合であっても、エンジンの始動は禁止される。例えば、携帯機２を所持するユーザがバックドア５ｅの外でバックドア５ｅを開けて荷物を積み降ろし作業を行っているとき、携帯機２が車外で第２リクエスト信号を受信して、第２リクエスト信号に応答してＩＤコードを返信し、携帯機２と車両制御装置４との間で通信が成立することがある。しかし、その通信が成立した場合であっても、バックドア５ｅが開状態にあるため、車両制御装置４はエンジン始動許可モードにならない。そのため、車両３の通常走行は不能であり、ユーザが車外で作業しているときに、車両３が第三者によって不正に走行されるのを防止することができる。従って好ましい実施形態の車両制御装置４は車両３のセキュリティレベルを向上することができる。また、ドアが平常体にあるときには、リクエスト信号は車両３の室内で可能な限り広い送信領域に送信されるから、車両３の室内において携帯機２と車両制御装置４との通信はめったに不成立にならない。よって、車両制御装置４は車両３の利便性を高めることができる。【００５５】
（２）制御部１４は、第１送信アンテナ１１ａから送信した第１リクエスト信号に応答して携帯機２からＩＤコード信号を受信した場合には、バックドア５ｅが開状態にあっても、エンジンの始動を許可する。このため、携帯機２を所持するユーザが車両３の運転席の周辺にいる場合には、バックドア５ｅの開閉状態にかかわらず車両３の通常走行が可能となる。よって、車両制御装置４は車両３の利便性を高めることができる。【００５６】
（３）バックドア５ｅが開状態にある場合、制御部１４は、第２リクエスト信号に応答して携帯機２から供給されたＩＤコード信号のＩＤコード照合を行わないことにより、エンジンの始動を許可しない。つまり、バックドア５ｅが開状態にあるときでも、制御部１４は、第２リクエスト信号を出力する。このため、制御部１４は携帯機２が車両３の周辺にあるか否かを認識することができる。【００５７】
好ましい実施形態を以下のように変更してもよい。【００５８】
好ましい実施形態では、車両制御装置４は、バックドア５ｅが開状態にあるときに第２リクエスト信号に応答して携帯機２からＩＤコード信号を携帯機２から受信したときに、エンジンの始動を禁止する。これに代えて、車両制御装置４は、エンジンの始動禁止ではなく、車両３の走行機能を制限する制御（例えば最高速度の制限、走行可能距離の制限、シフトポジションの変更の制限、及び走行するための操作に応答してエンジンを停止させる制御のような、通常走行を不能に制御）を行ってもよい。この場合、エンジンの駆動は可能であるため、バックドア５ｅが開状態であっても、エンジンの暖機運転、エアーコンディショナやカーオーディオ機器の作動を行うことができる。よって、車両３の利便性は高い。【００５９】
好ましい実施形態では、制御部１４は、バックドア５ｅが開状態にあるときに第２リクエスト信号に応答して携帯機２からＩＤコード信号を受信したときに、ＩＤコード照合を行わないことによってエンジンの始動を許可しない。これに代えて、制御部１４は、ＩＤコード照合を行うものの、バックドア５ｅが開状態にある場合には制限モードになるように構成されてもよく、バックドア５ｅが開状態にある場合には第２リクエスト信号を出力しないように構成されてもよい。特に、バックドア５ｅが開状態にある場合に第２リクエスト信号を出力しないように制御部１４を構成した場合、バックドア５ｅの近辺での携帯機２と車両制御装置４との通信が成立することはないため、バックドア５ｅ近辺に携帯機２が存在する場合にエンジンが始動されるのを確実に防止することができる。また、携帯機２及び車両制御装置４の電力消費も低減される。【００６０】
好ましい実施形態では、バックドア５ｅが開状態であっても、携帯機２と車両制御装置４との間で第１リクエスト信号に応答した通信が成立した時には、エンジンを始動することができる。これに代えて、バックドア５ｅが開状態にあるときには、携帯機２と車両制御装置４との間で第１リクエスト信号に応答した通信が成立したときであっても、エンジンの始動を禁止してもよい。【００６１】
好ましい実施形態では、車両制御装置４は、２つの送信回路１１、１２及び２つの送信アンテナ１１ａ、１２ａを含む。２つの送信回路１１、１２及び２つの送信アンテナ１１ａ、１２ａに代えて、１つの送信回路及び１つの送信アンテナを採用してもよい。この場合、その１つの送信アンテナは、車両３の室内の略中央に配置されることが望ましい。その１つの送信回路及び１つの送信アンテナは、運転席に近い領域と運転席から遠い領域とを少なくとも含む複数の異なる通信可能領域のうち、選択された通信可能領域にリクエスト信号が出力されるように、リクエスト信号の出力レベルや出力方向を変更してもよい。また、２つの送信回路１１、１２及び２つの送信アンテナ１１ａ、１２ａに代えて、３つ以上の送信回路及び３つ以上の送信アンテナを採用してもよい。特に、複数のドア５ａ〜５ｅにそれぞれ対応した複数の送信回路及び複数の送信アンテナを採用してもよい。この場合、制御部１４は、ドア５ａ〜５ｅのうち開状態にあるドアに対応付けられた送信アンテナから送信したリクエスト信号に応答して携帯機２からＩＤコード信号を受信したときにのみ、エンジンの始動を不能としてもよい。【００６２】
ドア５ａ〜５ｅ（バックドア５ｅのみでも可）が開状態にあるときときに、車両制御装置４は、送信アンテナ１１ａ、１２ａが送信するリクエスト信号の出力レベルを低減させてもよい。このようにすれば、リクエスト信号が開かれたドアから車外に送信されるのを抑制することができる。【００６３】
好ましい実施形態では、車両制御装置４は、バックドア５ｅが開状態にあるときに第２リクエスト信号に応答して携帯機２からＩＤコード信号を受信したときにのみ、エンジンを始動不能にする。車両制御装置４は、バックドア５ｅに限らず、例えば後部座席ドア５ｃ、５ｄが開状態にあるときに、第２リクエスト信号に応答して携帯機２からＩＤコード信号を受信したときもエンジンの始動を禁止してもよい。車両制御装置４は、運転席ドア５ａや助手席ドア５ｂが開状態にあるときに第１リクエスト信号に応答して携帯機２からＩＤコード信号を受信したときにも、エンジンの始動を禁止してもよい。すなわち、車両制御装置４は、開かれたドアの近傍をリクエスト信号の送信領域の一部として有する送信アンテナとの通信結果に基づいて、エンジンの始動を禁止してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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