(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータマグネットとステータコイルとを備えるブラシレスモータと、
前記ロータマグネットの複数の磁極の位置を検出するロータ位置検出手段と、
前記ブラシレスモータの回転中の不要振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段の第１の出力が所定の許容値を越えないように、進み角の大きさを設定する進み角設定手段と、
前記進み角設定手段の第２の出力に応じて前記ロータ位置検出手段の第３の出力に前記進み角を与えて、前記ステータコイルへの駆動電流の転流タイミングを生成する進み角補正手段と、
を備える、ブラシレスモータの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータの制御装置を備え、前記ブラシレスモータが情報ディスクを回転させるディスク装置であって、
前記情報ディスクへの情報の記録または前記情報ディスクから情報の再生を行うヘッドと、
前記ヘッドを前記情報ディスクのトラックに追従させるヘッド制御手段と、
を備え、
前記振動検出手段は、前記ヘッドと前記トラックとの追従制御残差から前記不要振動の大きさを検出する、ディスク装置。
【請求項３】
記録フォーマットが互いに異なる複数種類の情報ディスクが可換に装着されるディスク装置であって、
ロータマグネットとステータコイルとを備え、前記複数種類の情報ディスクの内の前記ディスク装置に装着された少なくとも１つの情報ディスクを回転させるブラシレスモータと、
前記ロータマグネットの複数の磁極位置を検出するロータ位置検出手段と、
前記少なくとも１つの情報ディスクの記録フォーマットを判別する判別手段と、
前記判別手段の第１の出力に応じて進み角の大きさを設定する進み角設定手段と、
前記進み角設定手段の第２の出力に応じて前記ロータ位置検出手段の第３の出力に前記進み角を与えて、前記ステータコイルへの駆動電流の転流タイミングを生成する進み角補正手段と、
を備える、ディスク装置。
【請求項４】
ブラシレスモータの回転中の不要振動を検出する振動検出手段をさらに備え、
前記進み角設定手段は、前記第１の出力に応じて前記不要振動の許容値の大きさを設定すると共に、前記振動検出手段の第４の出力が前記許容値を越えないように前記進み角の大きさを設定する、請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記複数種類の情報ディスクの内、少なくとも第１の情報ディスクと前記第１の情報ディスクよりも記録密度が低い第２の情報ディスクとが可換に装着され、
前記判別手段が前記第１の情報ディスクを検出した場合には、前記判別手段が前記第２の情報ディスクを検出した場合に比べて、前記進み角設定手段は前記進み角を小さく設定する、請求項３に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの情報ディスクはＺＣＬＶ制御で駆動され、前記進み角は実質的に０°に設定される、請求項３に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つの情報ディスクはＣＡＶ制御で駆動される、請求項３に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記複数種類の情報ディスクの内、少なくとも記録および再生が行われる記録再生情報ディスクと再生のみが行われる再生専用情報ディスクとが可換に装着され、
前記判別手段が前記記録再生情報ディスクを検出した場合には、前記判別手段が前記再生専用情報ディスクを検出した場合に比べて、前記進み角設定手段は前記進み角を小さく設定する、請求項３に記載のディスク装置。
【請求項９】
ロータマグネットとステータコイルとを備えるブラシレスモータと、
前記ロータマグネットの複数の磁極位置を検出するロータ位置検出手段と、
前記ロータ位置検出手段の出力に可変量の進み角を与えて、前記ステータコイルへの駆動電流の転流タイミングを生成する進み角補正手段と、
を備え、
前記ロータ位置検出手段は、互いに位相の異なる複数の検出信号を発生し、
前記進み角補正手段は、
前記複数の検出信号を所定の振幅の複数の概正弦波信号に変換する規格化手段と、
前記複数の概正弦波信号を互いに所定の比率で合成する合成手段と、
を備える、ブラシレスモータの制御装置。
【請求項１０】
前記規格化手段が、前記複数の検出信号の内の前記ブラシレスモータの回転周波数帯域の信号を通過させるローパスフィルターを備える、請求項９に記載のブラシレスモータの制御装置。
【請求項１１】
前記規格化手段がＡＧＣ回路を備える、請求項９に記載のブラシレスモータの制御装置。
【請求項１２】
請求項９に記載のブラシレスモータの制御装置を備え、前記ブラシレスモータが情報ディスクを回転させるディスク装置であって、
前記情報ディスクへの情報の記録または前記情報ディスクから情報の再生を行うヘッドと、
前記ヘッドを前記情報ディスクのトラックに追従させるヘッド制御手段と、
を備える、ディスク装置。
【請求項１３】
記録フォーマットが互いに異なる複数種類の情報ディスクが可換に装着されるディスク装置であり、
ロータマグネットとステータコイルとを備え、前記複数種類の情報ディスクの内の少なくとも１つの情報ディスクを回転させるブラシレスモータと、
前記ロータマグネットの複数の磁極位置を検出するロータ位置検出手段と、
前記ロータ位置検出手段の第１の出力に可変量の進み角を与えて、前記ステータコイルへの駆動電流の転流タイミングを生成する進み角補正手段と、
前記ディスク装置に装着された前記少なくとも１つの情報ディスクの記録フォーマットを判別する判別手段と、
を備え、
前記進み角補正手段は、複数の微分回路を備え、
前記判別手段の第２の出力に応じて前記複数の微分回路のそれぞれの回路定数が変更され、前記ブラシレスモータの回転数と前記進み角との関係が変更される、ディスク装置。
【請求項１４】
前記複数の微分回路のそれぞれの微分回路は、
複数の抵抗と、
コンデンサと、
前記複数の抵抗の少なくとも１つと並列に接続された少なくも１つのトランジスタと、
を備え、
前記回路定数は、前記少なくも１つのトランジスタのＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えることにより変更される、請求項１３に記載のディスク装置。
【請求項１５】
記録フォーマットが互いに異なる複数種類の情報ディスクが可換に装着されるディスク装置であり、
ロータマグネットとステータコイルとを備え、前記複数種類の情報ディスクの内の少なくとも１つの情報ディスクを回転させるブラシレスモータと、
前記ロータマグネットの複数の磁極位置を検出するロータ位置検出手段と、
前記ロータ位置検出手段の第１の出力に可変量の進み角を与えて、前記ステータコイルへの駆動電流の転流タイミングを生成する進み角補正手段と、
前記ディスク装置に装着された前記少なくとも１つの情報ディスクの記録フォーマットを判別する判別手段と、
を備え、
前記進み角補正手段は、複数の積分回路を備え、
前記判別手段の第２の出力に応じて前記複数の積分回路のそれぞれの回路定数が変更され、前記ブラシレスモータの回転数と前記進み角との関係が変更される、ディスク装置。
【請求項１６】
前記複数の積分回路のそれぞれの積分回路は、
複数の抵抗と、
コンデンサと、
前記複数の抵抗の少なくとも１つと並列に接続された少なくも１つのトランジスタと、
を備え、
前記回路定数は、前記少なくも１つのトランジスタのＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えることにより変更される、請求項１５に記載のディスク装置。
【請求項１７】
前記進み角補正手段は複数の反転器を更に備え、
前記第１の出力が前記複数の反転器の内の１つにより反転された第３の出力が、前記複数の抵抗の少なくとも１つに入力される、請求項１６に記載のディスク装置。
【請求項１８】
前記進み角補正手段は複数の増幅器を更に備え、
前記第１の出力は、互いに所定のずれ角を有する第１の信号および第２の信号を含み、
前記第１の信号が、前記複数の増幅器の内の第１の増幅器に入力され、
前記第２の信号が、前記複数の積分回路の内の前記第１の増幅器に対応する第１の積分回路の前記複数の抵抗の少なくとも１つに入力される、請求項１６に記載のディスク装置。
【請求項１９】
前記第１の出力にあらかじめ所定の進み角が与えられている、請求項１５に記載のディスク装置。
【請求項２０】
前記ステータコイルは、互いに所定のずれ角を有する駆動電流により駆動されるＮ個の相を含み、
前記第１の出力は、互いに前記所定のずれ角を有するＮ個の信号を含み、
前記進み角補正手段は、前記Ｎ個の信号内のｎ個を用いて前記ステータコイルへの駆動電流の転流タイミングを生成し、
ここで、Ｎは２以上の整数であり、ｎは２以上かつＮ以下の整数である、請求項１５に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明はブラシレスモータの制御装置とこれを用いたディスク装置に関し、特に進み角を設定してモータ特性を変化させるブラシレスモータの制御装置とこれを用いたディスク装置に関する。
【０００２】
（背景技術）
記録フォーマットの異なる複数種の情報ディスクを同一のディスク装置で記録再生することが、従来一般的に行われている。例えば光ディスクでは、ＤＶＤ−ＲＯＭディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクおよびＣＤ−ＲＯＭディスク等のディスクを１台で取り扱うディスク装置等が実用化されている。
【０００３】
この種のディスク装置ではヘッド、ディスクモータ、信号処理ＬＳＩ等のそれぞれの素子に各ディスクの記録再生に必要な全ての機能を付与するように設計されることが多い。従って、各素子の設計においては、あるディスクでの設計条件が他のディスクでの設計制約条件となって性能向上の妨げとなる場合がある。
【０００４】
例えば、ディスクモータを設計する場合、一般的には、用いられる全ての種類のディスクの中で最も高速で回転させるディスクの回転条件に合わせてモータ特性を決定することが多い。この場合、モータの逆起電力を低減させるために、コイル巻線数を減らす等して、ロータマグネットとステータコイルとの鎖交磁束数を低減させ、単位電流あたりの発生トルク（トルク定数）を小さくする。この結果、モータの発生トルクは小さくなり、モータを目標回転数に変化させるための所要時間が長くなる等の弊害が発生する。
【０００５】
例えば、前記ＤＶＤ−ＲＯＭディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクおよびＣＤ−ＲＯＭディスク等のディスクを１台で取り扱うディスク装置の場合、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録および再生に要求されるスピンドルモータの回転数は最高３２５０ｒｐｍ程度である。このとき、ＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅｄ  Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御を行うためｓｅｅｋを高速化するためには、比較的低速の１３５０ｒｐｍから３２５０ｒｐｍの範囲で大トルクが要求される。また、一方で、ＣＤ−ＲＯＭディスクおよびＤＶＤ−ＲＯＭディスクの記録および再生では高倍速再生に対する要望が強く、ＣＤ−ＲＯＭディスクにおいては４０倍速以上での再生が要求される場合も多い。そのためには９０００ｒｐｍ程度の最高回転数が必要であるが、再生動作のみであるので、ジッタフリー構成等の回路によりｓｅｅｋ中の回転数の変更は不要で、それほど大きなトルクは必要としない。
【０００６】
上述のように、モータの巻線仕様をＣＤ−ＲＯＭディスクおよびＤＶＤ−ＲＯＭディスクの高倍速再生仕様の高速低トルク型とすると、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの高速ｓｅｅｋに必要なトルクが得られない。また、逆に、巻線を増やしＤＶＤ−ＲＡＭディスク仕様の低速大トルク型とすれば、ＣＤ−ＲＯＭディスクおよびＤＶＤ−ＲＯＭディスクの高倍速再生に必要な回転数が得られない。いずれにしても同一のモータでこれら２つの要求を両立することができないという問題があった。
【０００７】
一方、モータのステータコイルへの通電電流の転流タイミングを正規のタイミングからずらすことにより、モータのトルク定数を可変とする技術が、特開平１０−１２７０８６号公報に開示されている。そのような技術の構成を図９を参照して説明する。
【０００８】
図９は、従来のブラシレスモータの制御装置４００を示す構成図である。制御装置４００は、交流電源１１１と、整流平滑回路１１２と、直流電圧ＶＭを出力するスイッチング電源１１３と、直流電圧ＶＭが入力される駆動制御回路１１４と、パルス幅変調回路１１５と、ロータ位置検出器１０８Ｕ、１０８Ｖおよび１０８Ｗと、直流モータ１２３とを備える。
【０００９】
駆動制御回路１１４は、ロータ位置検出器１０８Ｕ、１０８Ｖおよび１０８Ｗからの３相出力信号ＨＵ’、ＨＶ’およびＨＷ’のノイズ成分を除去する差動増幅器１１６と、３相出力信号ＨＵ’、ＨＶ’およびＨＷ’を相互に比較する比較器１１７Ｕ、１１７Ｖおよび１１７Ｗと、比較器１１７Ｕ、１１７Ｖおよび１１７Ｗそれぞれに入力される３相出力信号ＨＵ’、ＨＶ’およびＨＷ’のうちの２つの出力信号のうちの一方を増幅する増幅器１２０Ｕ、１２０Ｖおよび１２０Ｗと、論理回路１１８と、通電切換回路１１９と、周波数電圧変換器（Ｆ／Ｖコンパータ）１２１と、増幅率可変器１２２Ｕ、１２２Ｖおよび１２２Ｗとを備える。
【００１０】
ここで、増幅器１２０Ｕ、１２０Ｖおよび１２０Ｗの増幅率をそれぞれＫとする。このとき、比較器１１７Ｕは、差動増幅器１１６からのＵ相の出力信号ＨＵ’に増幅率Ｋを乗算した乗算信号ＨＵ１とＶ相の出力信号ＨＶ’とを比較して比較信号ＨＵ２を出力する。比較器１１７Ｖは、差動増幅器１１６からのＶ相の出力信号ＨＶ’に増幅率Ｋを乗算した乗算信号ＨＶ１とＷ相の出力信号ＨＷ’とを比較して比較信号ＨＶ２を出力する。比較器１１７Ｗは、差動増幅器１１６からのＷ相の出力信号ＨＷ’に増幅率Ｋを乗算した乗算信号ＨＷ１とＵ相の出力信号ＨＵ’とを比較して比較信号ＨＷ２を出力する。
【００１１】
比較信号ＨＵ２、ＨＶ２およびＨＷ２は論理回路１１８に入力される。論理回路１１８は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相における正極（Ｎ極）の出力信号ＨＵＵ、ＨＶＵおよびＨＷＵを通電切換回路１１９に出力する。それと同時に論理回路１１８は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相における負極（Ｓ極）の出力信号ＨＵＬ、ＨＶＬおよびＨＷＬを通電切換回路１１９に出力する。
【００１２】
通電切換回路１１９は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の正極でスイッチングパワー素子ＴＲＵ１、ＴＲＶ１およびＴＲＷ１をＯＮ状態にし、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の負極でスイッチングパワー素子ＴＲＵ２、ＴＲＶ２およびＴＲＷ２をＯＮ状態にして、直流モータ１２３の３相１０７Ｕ、１０７Ｖおよび１０７Ｗに直流電圧ＶＭを順次供給する。
【００１３】
周波数電圧変換器１２１は、差動増幅器１１６の出力を電圧信号に変換する。増幅率可変器１２２Ｕ、１２２Ｖおよび１２２Ｗは、周波数電圧変換器１２１の出力に応じて増幅器１２０Ｕ、１２０Ｖおよび１２０Ｗの増幅率Ｋを変化させる。
【００１４】
上記のような構成により、比較器１１７Ｕ、１１７Ｖおよび１１７Ｗに入力される２つの信号のうちの一方が、増幅器１２０Ｕ、１２０Ｖおよび１２０Ｗで増幅された場合、増幅率Ｋ＞１とすると、直流モータ１２３の３相１０７Ｕ、１０７Ｖおよび１０７Ｗには進み角Δθが与えられる。進み角Δθは周波数電圧変換器１２１の作用によりロータアッセンブリの回転速度に応じて最適な値に設定される。
【００１５】
しかしながら、上記のようなブラシレスモータの制御装置４００には、以下のような課題があった。
【００１６】
ブラシレスモータ（例えば直流モータ１２３）に大きな進み角を与えた場合、ブラシレスモータのトルクリップルが大きくなることに伴う制御装置４００の不要振動が大きくなるため、振動に対して鋭敏な精密機器への制御装置４００の適用が困難である。振動の大きさはブラシレスモータの個体差等による加振力のばらつきやあるいはこれに連成する制御装置４００全体の振動伝達特性のばらつき等の複合要因として決まる。従って、全てのばらつき要因を見込んで不要振動を所定値以下に抑えるためには、進み角の調整範囲が狭い範囲に限定され、モータ特性を大きく変えることができなかった。また、ブラシレスモータに進み角を大きく与えた場合には、振動レベルを確実に所定レベル以下に抑えるという制御装置４００の信頼性の点に課題があった。
【００１７】
さらに、ブラシレスモータを用いたディスク装置についても、ＤＶＤディスクのように記録密度が高い情報ディスクが用いられる場合と、ＣＤ−ＲＯＭディスクのように記録密度が低い情報ディスクが用いられる場合とでは、許容される振動レベルが異なり、ひいては許容される進み角の設定範囲も異なる。更にＤＶＤディスクにおいても、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭディスクと記録再生可能なＤＶＤ−ＲＡＭディスクとでは、やはり許容される振動レベルが異なり、許容される進み角の設定範囲も異なっていた。しかし、こうした振動の許容レベルの変化についても従来は考慮されることがなかった。
【００１８】
また、上記のようなディスク装置では進み角の可変制御が複雑となり、モータ制御構成の簡易化が困難であった。これは、回転速度に応じて進み角を設定しているためである。このため、周波数電圧変換器等の構成が必要であるばかりでなく、常時回転数をモニターして進み角を更新する必要があり、進み角設定の専用の回路が必要か、あるいはＣＰＵやＤＳＰ等を用いた場合にも進み角を更新するための頻繁な割り込み処理を必要としていた。
【００１９】
また、特にモータの目標回転数を頻繁に変えて、目標回転数に実回転数を追従させる制御を行う場合には、進み角を変化させながら駆動電流振幅を制御する必要があり、２つのパラメータを同時に変化させるために制御操作が複雑となっていた。
【００２０】
また、進み角の設定精度が、３つのロータ位置検出器１０８Ｕ、１０８Ｖおよび１０８Ｗの互いの出力振幅ばらつきや波形の歪みにより、劣化するという課題があった。ロータ位置検出器１０８Ｕ、１０８Ｖおよび１０８Ｗの出力が互いに振幅の等しい理想的な正弦波同士であれば、２つの出力のうちの一方を定倍増幅して他方と合成することにより、位相を所望量シフトさせた正弦波を作ることができ、正確な進み角を設定することが可能である。しかし、実際にはロータ位置検出器（例えばホール素子）の個体ばらつきや温度による特性の変化等により３つのロータ位置検出１０８Ｕ、１０８Ｖおよび１０８Ｗの出力は互いに振幅レベルが異なったものとなる。これら振幅の異なる信号を用いると、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相それぞれでの進み角が互いに異なり、各相間での進み角設定に誤差が生じる。さらに、ロータ位置検出器１０８Ｕ、１０８Ｖおよび１０８Ｗの出力自身も、例えばロータマグネット側の着磁特性のばらつき等により、純粋な正弦波ではなく、出力に重畳する高調波成分が大きい歪んだ波形が発生したりすることがある。このような状態では、純粋な正弦波が得られるときに比べて、増幅率Ｋと進み角との関係が大きく変わってしまい、進み角設定精度を劣化させる要因となっていた。
【００２１】
一方、進み角は必ずしも任意にコントロールできる必要はなく、モータの回転数に対する一つの関数としてあらかじめ定めておくことが可能である。この関数は概略、モータの回転数（∝ホール出力周波数）の増大に従い単調に増大するものである。このような関数は、例えば微分回路等を使用することにより非常に容易に実現できる。このように微分回路を用いて、進み角を２相のパルスモータの回転数に応じて設定する技術が、実開昭６２−４８１９８号公報に開示されている。そのような技術の構成を図１０を参照して説明する。
【００２２】
図１０は、従来のパルスモータ駆動回路５００を示す構成図である。パルスモータ駆動回路５００は、２相励磁形のパルスモータ１３１と、パルスモータ１３１に接続され、パルスモータ１３１の回転角θに応じた出力信号Ｓｆを発生する高分解能のエンコーダ１３２と、エンコーダ１３２の出力Ｓｆからパルスモータ１３１の磁極に対する回転角θｍを算出する角度演算回路１３３と、回転角θｍに応じて互いに９０°の位相差を有する正弦波信号ＳｓおよびＳｃを発生する関数発生回路１３４と、制御信号Ｓｉの大きさに応じて正弦波信号ＳｓおよびＳｃの振幅を変化させる掛算器１３５および１３６と、位相進み回路１３９および１４０と、電力増幅器１３７および１３８とを備える。電力増幅器１３７および１３８の出力ＩＡおよびＩＢはそれぞれパルスモータ１３１の電機子コイル（図示せず）に供給される。
【００２３】
図１１に位相進み回路１３９および１４０の構成の一例を示す。図１１に示される位相進み回路１３９および１４０は、増幅器１４１と、抵抗１４２および１４３と、コンデンサ１４４とを備える。位相進み回路１３９および１４０における位相進み量は、励磁電流の周波数変化に対する磁束の位相遅れを補償するように選択される。
【００２４】
パルスモータ１３１における回転子（図示せず）の位置は、エンコーダ１３２および角度演算回路１３３によって検出され、その位置に応じた励磁電流ＩＡおよびＩＢがそれぞれの電機子コイルに供給されている。
【００２５】
ここで、関数発生回路１３４の出力ＳｓおよびＳｃの大きさは下記の（式１）で表される。
【００２６】
Ｓｓ＝ｓｉｎ（θｍ＋π／２）              （式１）
Ｓｃ＝ｃｏｓ（θｍ＋π／２）
制御信号Ｓｉの大きさをＩｏとしたとき、パルスモータ１３１の電機子コイルに供給される励磁電流ＩＡ、ＩＢの大きさは下記の（式２）で表される。
【００２７】
ＩＡ＝Ｉｏ・ｓｉｎ（θｍ＋π／２）        （式２）
ＩＢ＝Ｉｏ・ｃｏｓ（θｍ＋π／２）
（式２）から明らかなように、それぞれの電機子コイルに供給される励磁電流ＩＡおよびＩＢは９０°の位相差を有しており、その和（ベクトル合成）は常に一定であるので、回転子にはトルクむらのない一定なトルクが発生する。また、トルクの大きさは制御信号Ｓｉの大きさＩｏに比例したものとなっている。このため、負荷を零とした場合、Ｉｏが零であれば、パルスモータ１３１は停止している。また、Ｉｏが増加すれば、それに応じた速度でパルスモータ１３１は回転するようになる。
【００２８】
さらに、励磁電流ＩＡおよびＩＢの合成電流における電気角は、パルスモータ１３１における回転子の機械角（回転角θｍ）に対して常に９０°の位相差を有しているので、最大のトルクを発生することができる。
【００２９】
しかしながら、パルスモータ１３１が高速動作領域に入り、励磁電流ＩＡおよびＩＢの周波数が高くなってきた場合には、磁路中の鉄損等により駆動電流に対して発生する磁束の位相が遅れるようになり、最大のトルクを発生することができなくなる。
【００３０】
このため、励磁回路中に位相進み回路１３９および１４０を挿入している。パルスモータ１３１が高速動作領域に入り、励磁電流ＩＡおよびＩＢの周波数が高くなると、位相進み回路１３９および１４０により励磁電流ＩＡおよびＩＢの位相が進められる。従って、磁路中の鉄損による磁束の位相遅れ分を、励磁電流ＩＡおよびＩＢの位相進み分で補償することができ、回転子の機械角と磁束との位相差を常に一定の値に維持して、発生トルクの低下を防止することができる。
【００３１】
しかしながら、上記のようなパルスモータ駆動回路５００には、以下のような課題があった。
【００３２】
このようなパルスモータ駆動回路５００をディスク装置に応用し、モータのステータコイルへの通電電流の転流タイミングを正規のタイミングからずらすことによりモータのトルク定数を可変とする場合、ＣＤ−ＲＯＭディスクおよびＤＶＤ−ＲＯＭディスクの高倍速再生に求められる高い最高回転数を実現しようとすると、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクで高速ｓｅｅｋを行うための低速回転時においても位相が進み過ぎ、トルクが低下する。
【００３３】
この様子を図１２を参照して詳しく説明する。図１２は位相進み回路により得られる回転数と位相進み角との関係を示す図である。図１２に示される特性２８は、ＣＤ−ＲＯＭディスクの高倍速再生に適するように位相進み回路の定数を設定した場合の回転数と位相進み角との関係である。この特性２８は、例えば図１１の位相進み回路１３９および１４０において、抵抗１４３の値Ｒ１を比較的小さい値とし、コンデンサ１４４の値を０．０１μＦ、抵抗１４２の値Ｒ２を２１ｋΩと設定した場合に得られる。
【００３４】
この設定は、コイルのインダクタンス成分による電流の遅れの補正に必要な進み角よりもさらに進み角を大きくし、弱め界磁の効果を発揮してモータのトルク定数を低下させ、逆起電力の発生を抑えてモータの最高回転数を向上させることを主な目的とする。これにより、無負荷回転数６３００ｒｐｍ、起動トルク１９０ｇｃｍおよびトルク定数０．１７ｇｃｍ／ｍＡのディスクモータを用いて、ＣＤ−ＲＯＭディスクの４２倍速程度の再生に必要な９０００ｒｐｍを得ることができる。
【００３５】
ところが、この特性２８では、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの回転域１３７０〜３２５０ｒｐｍに対して位相進み角が１０〜２３°程度と大きくなってしまう。このとき、弱め界磁の効果が発揮されてトルク定数が低下した状態になるため、ＺＣＬＶ制御を行いシーク時にディスクの回転数変化を必要とするＤＶＤ−ＲＡＭディスクにおいては、シーク時間が遅くなるという課題が発生する。
【００３６】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録および再生に適した回転数と位相進み角との関係は図１２に示す特性２７である。この特性２７はＲ２を比較的小さい値とし、コンデンサ１４４の値を０．０１μＦおよびＲ１を６ｋΩとした設定した場合に得られる。この設定はコイルのインダクタンス成分による電流の遅れの補正に必要な分だけ位相進み角を大きくし、モータのトルク定数を最大にすることを主な目的とする。
【００３７】
これにより、上記と同一のディスクモータを用いてＤＶＤ−ＲＡＭディスクのシーク時間を短縮することができる。ところがこの特性２７では最高回転数が５７００ｒｐｍ程度しか得られず、ＣＤ−ＲＯＭディスクの高倍速再生には対応できない。
【００３８】
以上説明したように、単一の回路定数設定では、高倍速対応とシーク時間短縮とはトレードオフの関係にある。例えば、図１２に示す特性２９のように、モータの所定の回転数以上で進み角が急に増大するような関係が実現できれば理想である。しかし、図１１に示されるような位相進み回路１３９および１４０では特性２９のような特性を実現することは困難であった。
【００３９】
本発明は上記課題を解決し、振動に対する信頼性が高く、簡易なモータ制御が可能で、進み角の設定精度が高いブラシレスモータの制御装置とこれを用いたディスク装置を提供することを目的とする。
【００４０】
さらに、本発明は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録および再生におけるＺＣＬＶでの高速ｓｅｅｋ性能と、ＣＤ−ＲＯＭディスクおよびＤＶＤ−ＲＯＭディスクの高倍速再生性能との両立を、同一のモータでかつ簡易な構成で実現するディスク装置を提供することを目的とする。
【００４１】
（発明の開示）
本発明のブラシレスモータの制御装置は、ロータマグネットとステータコイルとを備えるブラシレスモータと、上記ロータマグネットの複数の磁極の位置を検出するロータ位置検出手段と、上記ブラシレスモータの回転中の不要振動を検出する振動検出手段と、上記振動検出手段の第１の出力が所定の許容値を越えないように、進み角の大きさを設定する進み角設定手段と、上記進み角設定手段の第２の出力に応じて上記ロータ位置検出手段の第３の出力に上記進み角を与えて、上記ステータコイルへの駆動電流の転流タイミングを生成する進み角補正手段と、を備える。
【００４２】
本発明のディスク装置は、上記ブラシレスモータの制御装置を備え、上記ブラシレスモータが情報ディスクを回転させるディスク装置であって、上記情報ディスクへの情報の記録または上記情報ディスクから情報の再生を行うヘッドと、上記ヘッドを上記情報ディスクのトラックに追従させるヘッド制御手段と、を備え、上記振動検出手段は、上記ヘッドと上記トラックとの追従制御残差から上記不要振動の大きさを検出する。
【００４３】
本発明のディスク装置は、記録フォーマットが互いに異なる複数種類の情報ディスクが可換に装着されるディスク装置であって、ロータマグネットとステータコイルとを備え、上記複数種類の情報ディスクの内の上記ディスク装置に装着された少なくとも１つの情報ディスクを回転させるブラシレスモータと、上記ロータマグネットの複数の磁極位置を検出するロータ位置検出手段と、上記少なくとも１つの情報ディスクの記録フォーマットを判別する判別手段と、上記判別手段の第１の出力に応じて進み角の大きさを設定する進み角設定手段と、上記進み角設定手段の第２の出力に応じて上記ロータ位置検出手段の第３の出力に上記進み角を与えて、上記ステータコイルへの駆動電流の転流タイミングを生成する進み角補正手段と、を備える。
【００４４】
ブラシレスモータの回転中の不要振動を検出する振動検出手段をさらに備え、上記進み角設定手段は、上記第１の出力に応じて上記不要振動の許容値の大きさを設定すると共に、上記振動検出手段の第４の出力が上記許容値を越えないように上記進み角の大きさを設定してもよい。
【００４５】
上記複数種類の情報ディスクの内、少なくとも第１の情報ディスクと上記第１の情報ディスクよりも記録密度が低い第２の情報ディスクとが可換に装着され、上記判別手段が上記第１の情報ディスクを検出した場合には、上記判別手段が上記第２の情報ディスクを検出した場合に比べて、上記進み角設定手段は上記進み角を小さく設定してもよい。
【００４６】
上記少なくとも１つの情報ディスクはＺＣＬＶ制御で駆動され、上記進み角は実質的に０°に設定されてもよい。
【００４７】
上記少なくとも１つの情報ディスクはＣＡＶ制御で駆動されてもよい。
【００４８】
上記複数種類の情報ディスクの内、少なくとも記録および再生が行われる記録再生情報ディスクと再生のみが行われる再生専用情報ディスクとが可換に装着され、上記判別手段が上記記録再生情報ディスクを検出した場合には、上記判別手段が上記再生専用情報ディスクを検出した場合に比べて、上記進み角設定手段は上記進み角を小さく設定してもよい。
【００４９】
本発明のブラシレスモータの制御装置は、ロータマグネットとステータコイルとを備えるブラシレスモータと、上記ロータマグネットの複数の磁極位置を検出するロータ位置検出手段と、上記ロータ位置検出手段の出力に可変量の進み角を与えて、上記ステータコイルへの駆動電流の転流タイミングを生成する進み角補正手段と、を備え、上記ロータ位置検出手段は、互いに位相の異なる複数の検出信号を発生し、上記進み角補正手段は、上記複数の検出信号を所定の振幅の複数の概正弦波信号に変換する規格化手段と、上記複数の概正弦波信号を互いに所定の比率で合成する合成手段と、を備える。
【００５０】
上記規格化手段が、上記複数の検出信号の内の上記ブラシレスモータの回転周波数帯域の信号を通過させるローパスフィルターを備えてもよい。
【００５１】
上記規格化手段がＡＧＣ回路を備えてもよい。
【００５２】
本発明のディスク装置は、上記に記載のブラシレスモータの制御装置を備え、上記ブラシレスモータが情報ディスクを回転させるディスク装置であって、上記情報ディスクへの情報の記録または上記情報ディスクから情報の再生を行うヘッドと、上記ヘッドを上記情報ディスクのトラックに追従させるヘッド制御手段と、を備える。
【００５３】
本発明のディスク装置は、記録フォーマットが互いに異なる複数種類の情報ディスクが可換に装着されるディスク装置であり、ロータマグネットとステータコイルとを備え、上記複数種類の情報ディスクの内の少なくとも１つの情報ディスクを回転させるブラシレスモータと、上記ロータマグネットの複数の磁極位置を検出するロータ位置検出手段と、上記ロータ位置検出手段の第１の出力に可変量の進み角を与えて、上記ステータコイルへの駆動電流の転流タイミングを生成する進み角補正手段と、上記ディスク装置に装着された上記少なくとも１つの情報ディスクの記録フォーマットを判別する判別手段と、を備え、上記進み角補正手段は、複数の微分回路を備え、上記判別手段の第２の出力に応じて上記複数の微分回路のそれぞれの回路定数が変更され、上記ブラシレスモータの回転数と上記進み角との関係が変更される。
【００５４】
上記複数の微分回路のそれぞれの微分回路は、複数の抵抗と、コンデンサと、上記複数の抵抗の少なくとも１つと並列に接続された少なくも１つのトランジスタと、を備え、上記回路定数は、上記少なくも１つのトランジスタのＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えることにより変更されてもよい。
【００５５】
本発明のディスク装置は、記録フォーマットが互いに異なる複数種類の情報ディスクが可換に装着されるディスク装置であり、ロータマグネットとステータコイルとを備え、上記複数種類の情報ディスクの内の少なくとも１つの情報ディスクを回転させるブラシレスモータと、上記ロータマグネットの複数の磁極位置を検出するロータ位置検出手段と、上記ロータ位置検出手段の第１の出力に可変量の進み角を与えて、上記ステータコイルへの駆動電流の転流タイミングを生成する進み角補正手段と、上記ディスク装置に装着された上記少なくとも１つの情報ディスクの記録フォーマットを判別する判別手段と、を備え、上記進み角補正手段は、複数の積分回路を備え、上記判別手段の第２の出力に応じて上記複数の積分回路のそれぞれの回路定数が変更され、上記ブラシレスモータの回転数と上記進み角との関係が変更される。
【００５６】
上記複数の積分回路のそれぞれの積分回路は、複数の抵抗と、コンデンサと、上記複数の抵抗の少なくとも１つと並列に接続された少なくも１つのトランジスタと、を備え、上記回路定数は、上記少なくも１つのトランジスタのＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えることにより変更されてもよい。
【００５７】
上記進み角補正手段は複数の反転器を更に備え、上記第１の出力が上記複数の反転器の内の１つにより反転された第３の出力が、上記複数の抵抗の少なくとも１つに入力されてもよい。
【００５８】
上記進み角補正手段は複数の増幅器を更に備え、上記第１の出力は、互いに所定のずれ角を有する第１の信号および第２の信号を含み、上記第１の信号が、上記複数の増幅器の内の第１の増幅器に入力され、上記第２の信号が、上記複数の積分回路の内の上記第１の増幅器に対応する第１の積分回路の上記複数の抵抗の少なくとも１つに入力されてもよい。
【００５９】
上記第１の出力にあらかじめ所定の進み角が与えられていてもよい。
【００６０】
上記ステータコイルは、互いに所定のずれ角を有する駆動電流により駆動されるＮ個の相を含み、上記第１の出力は、互いに上記所定のずれ角を有するＮ個の信号を含み、上記進み角補正手段は、上記Ｎ個の信号内のｎ個を用いて上記ステータコイルへの駆動電流の転流タイミングを生成してもよい。なお、Ｎは２以上の整数であり、ｎは２以上かつＮ以下の整数である。
【００６１】
（発明を実施するための最良の形態）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるディスク装置１００の概略構成図である。ディスク装置１００には、複数種類の記録フォーマットが異なる光ディスク１が、ローディング機構（図示せず）により可換に挿脱し得るように載置される。光ディスク１として、例えば記録密度が高いＤＶＤ−ＲＯＭディスクおよびＤＶＤ−ＲＡＭディスク（例えば記録容量２．６ＧＢまたは４．７ＧＢ、およびディスク基材厚０．６ｍｍ）や、これらに比して記録密度が低いＣＤ−ＲＯＭディスク（例えば記録容量６５０ＭＢおよびディスク基材厚１．２ｍｍ、またＣＤ−Ｒディスクも含む）等が挙げられる。光ディスク１は、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクとＣＤ−ＲＯＭディスクの場合はカートリッジ２に装填されない裸ディスクの形態を有し得、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合はカートリッジ２に装填された形態を有し得る。いずれの記録フォーマットにおいても光ディスク１は記録トラックを有し、この記録トラックに沿って情報が記録されているまたは記録されることは共通している。
【００６２】
ディスク装置１００は、カートリッジ検出手段３と、ターンテーブル４と、ブラシレスモータ５と、光ヘッド６と、ガイドシャフト７と、ヘッド制御手段８と、振動レベル検出手段９と、ディスク判別手段１０と、ロータ位置検出手段２０と、ブラシレスモータ制御手段３３とを備える。ブラシレスモータ５はディスクモータとして用いられる。ブラシレスモータ制御手段３３は、進み角設定手段１１と、ブラシレスモータドライバ３２と、進み角補正手段２３とを備え、これらを制御する。進み角補正手段２３は、規格化手段２４と合成手段２７とを備え、合成手段２７は係数設定手段２８を備える。
【００６３】
カートリッジ検出手段３は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのカートリッジ２に当接する位置に設けられたマイクロスイッチ（図示せず）によって構成され、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのカートリッジ２の有無を検出する。ターンテーブル４は、ローディング機構により挿入された光ディスク１を載置して、ブラシレスモータ５によりこれを回転する。ブラシレスモータ５は、例えばアウタロータ型の３相ＤＣブラシレスモータである。ブラシレスモータ５は、図示しないが１２極着磁ロータマグネットと９極３相のステータコイルとを備え得、ブラシレスモータドライバ３２によって５Ｖ電源または１２Ｖ電源で駆動され得る。なお、一例として、以下に説明される構成は５Ｖ電源で駆動される。ブラシレスモータ５は、後述する進み角が０°のときにＤＶＤ−ＲＡＭディスクの最高定格回転数３２５０ｒｐｍを実現できるに必要十分なトルク特性を有するように、巻線等が設計されている。また、進み角が０°のときのブラシレスモータ５の無負荷時の最高回転数は６５００ｒｐｍ程度であり得る。光ヘッド６は、ヘッド移送モータ（図示せず）によりガイドシャフト７に沿ってディスク半径方向に移動自在に支持され、光ディスク１への情報の記録または再生を行う。
【００６４】
ヘッド制御手段８は、光ヘッド６により読み取られた光ディスク１の情報に復調やエラー訂正等の処理を施して有効なデータ系列に変換すると共に、光ヘッド６の光ビームを光ディスク１の所望の記録トラック上に追従制御させるための制御を行う。光ビームの追従制御については、光ビームの焦点を記録トラックを含む記録面上に追従させるフォーカス制御と、各記録トラックに追従させるトラッキング制御との２種類の制御を行い、それぞれの制御残差をフォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥとして振動レベル検出手段９に出力する。
【００６５】
振動レベル検出手段９は、ヘッド制御手段８から入力したフォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥから、シーク時のトラッククロス信号およびＤＶＤ−ＲＡＭディスクにおけるアドレス部の信号等を除き、純粋に記録トラックに光ビームを追従させた時の残留成分を表す信号ＦＥおよび信号ＴＥのみを対象に、信号振幅の大きさを検出する。そして、振動レベル検出手段９は、その検出結果を振動レベルを示す値ＦＥａｍｐおよびＴＥａｍｐとして、進み角設定手段１１に出力する。
【００６６】
ディスク判別手段１０は、カートリッジ検出手段３の出力とヘッド制御手段８の出力とを入力して、ディスク装置１００に挿入された光ディスク１の種類を判別する。具体的には、ディスク判別手段１０は、カートリッジ検出手段３の出力から、挿入された光ディスク１が裸ディスクかあるいはカートリッジに装填されたディスクかを判別する。ディスク判別手段１０は、さらにフォーカス引き込み時のヘッド制御手段８の出力パターンから、ディスクの基材厚が０．６ｍｍかあるいは１．２ｍｍかを判別する。これらの情報を総合して、基材厚が１．２ｍｍならばＣＤ−ＲＯＭディスク、基材厚が０．６ｍｍで裸ディスクならばＤＶＤ−ＲＯＭディスク、基材厚が０．６ｍｍでカートリッジ装填ディスクならばＤＶＤ−ＲＡＭディスクと仮決めする。この仮決め結果に基づいて光ディスク１内の情報を実際に読み出し、光ディスク１上のコントロールトラックに記載されたディスク種別データの読取り結果に基づいてディスク判別を確定させる。ディスク判別手段１０の判別結果は進み角設定手段１１に出力される。
【００６７】
進み角設定手段１１は、まず光ディスク１の種別毎に進み角を設定するパターンを予め保持している。例えば、ＣＤ−ＲＯＭディスクを最高回転数５１００ｒｐｍで駆動する場合には進み角を４０゜、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクを最高回転数３６００ｒｐｍで駆動する場合には進み角を２０゜、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合は進み角０゜というような予め実験的に求められた最適な値が、進み角設定手段１１に保持される。また、ＣＤ−ＲＯＭディスクやＤＶＤ−ＲＯＭディスクにおいても回転数を落として３２５０ｒｐｍ以下で使用する場合には進み角は０°に設定される。詳細な説明は後述の動作の説明において再度行うが、記録密度の高いＤＶＤ−ＲＯＭディスクやＤＶＤ−ＲＡＭディスクでは、記録密度の低いＣＤ−ＲＯＭディスクよりも、設定され得る進み角の範囲が小さく設定されている。さらに、記録および再生を行うＤＶＤ−ＲＡＭディスクでは、再生のみを行うＤＶＤ−ＲＯＭディスクよりも、設定され得る進み角の範囲が小さく設定される。これは記録密度が高い光ディスク１を装着する場合には、ブラシレスモータ５のトルクリップルによる振動の光ディスク１への影響をより低減することを目的とする。
【００６８】
進み角設定手段１１は、ディスク判別手段１０の検出結果が入力されると、ディスク種別に応じた進み角を、合成手段２７内の係数設定手段２８に出力する。さらに、進み角設定手段１１は、光ディスク１の種別毎に異なる振動レベルの許容値ＦＥａｌｗおよびＴＥａｌｗを予め保持している。例えば、進み角設定手段１１は、ＣＤ−ＲＯＭディスクの場合にはデフォーカス量０．６μｍに相当するＦＥ電圧をＦＥａｌｗとして設定し、オフトラック量０．０６μｍに相当するＴＥ電圧をＴＥａｌｗとして設定する。同様にＤＶＤ−ＲＯＭディスクの場合には、進み角設定手段１１は、デフォーカス量０．３μｍに相当するＦＥ電圧をＦＥａｌｗとして設定し、オフトラック量０．０３μｍに相当するＴＥ電圧をＴＥａｌｗとして設定する。また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合には、進み角設定手段１１は、デフォーカス量０．２μｍに相当するＦＥ電圧をＦＥａｌｗとして設定し、オフトラック量０．０１５μｍに相当するＴＥ電圧をＴＥａｌｗとして設定する。
【００６９】
進み角設定手段１１は、ディスク判別手段１０の検出結果を入力すると、光ディスク１の種別に応じた振動レベルの許容値ＦＥａｌｗおよびＴＥａｌｗを設定する。進み角設定手段１１は、ブラシレスモータ５の回転時には常に、上記許容値ＦＥａｌｗおよびＴＥａｌｗと、振動レベル検出手段９の出力ＦＥａｍｐおよびＴＥａｍｐとの比較を行い、ＦＥａｍｐおよびＴＥａｍｐのいずれか一方でも許容値ＦＥａｌｗまたはＴＥａｌｗを超えた場合には、進み角を小さく設定する。この動作は、ＦＥａｍｐおよびＴＥａｍｐがどちらも許容値以下もしくは進み角が０°になるまで繰り返される。
【００７０】
ロータ位置検出手段２０は、ブラシレスモータ５のロータマグネットの磁極を検出する３つのホール素子２１Ｕ、２１Ｖおよび２１Ｗと、各ホール素子の正負極電圧の差動をとるホールアンプ２２Ｕ、２２Ｖおよび２２Ｗとを備える。各ホール素子２１Ｕ、２１Ｖおよび２１Ｗはロータマグネットの着磁周期の１／３ずつ周方向にずらしてなる所定の位置に取り付けられる、各ホール素子２１Ｕ、２１Ｖおよび２１Ｗからの出力は、ホールアンプ２２Ｕ、２２Ｖおよび２２Ｗによってノイズが低減され、互いに１２０°位相が異なる３相の位置検出信号ＨＵ、ＨＶおよびＨＷとして、規格化手段２４へ出力される。
【００７１】
規格化手段２４は、ローパスフィルター２５Ｕ、２５Ｖおよび２５Ｗと、ＡＧＣ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｇａｉｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ）回路２６Ｕ、２６Ｖおよび２６Ｗとを備える。規格化手段２４は、ロータ位置検出手段２０からの位置検出信号ＨＵ、ＨＶおよびＨＷの高調波成分を低減すると共に振幅を規格化し、互いに振幅のそろった概正弦波信号ＳＵ、ＳＶおよびＳＷとして出力する。ローパスフィルター２５Ｕ、２５Ｖおよび２５Ｗのカットオフ周波数は、光ディスク１の回転周波数にある係数をかけた値として可変に設定される。本実施の形態では、係数は１．２に設定され、例えば、ディスク回転数３６００ｒｐｍ（回転周波数６０Ｈｚ）時のカットオフ周波数は７２Ｈｚ、ディスク回転数５１００ｒｐｍ（回転周波数８５Ｈｚ）時のカットオフ周波数は１０２Ｈｚとなるように設定されている。ＡＧＣ回路２６Ｕ、２６Ｖおよび２６Ｗは、概正弦波信号ＳＵ、ＳＶおよびＳＷの振幅の大きさが所定値となるようにゲインコントロールを行う。この所定値は、後述するブラシレスモータドライバ３２の入力定格範囲内に入る値として設定され、各ＡＧＣ回路２６Ｕ、２６Ｖおよび２６Ｗにおいて同一の値であり得る。
【００７２】
合成手段２７には、進み角設定手段１１が出力する進み角θ（ｄｅｇ）が入力され、規格化手段２４から入力される概正弦波信号ＳＵ、ＳＶおよびＳＷを下記（式３）に示す演算式に従って合成し、出力ＫＵ、ＫＶおよびＫＷを生成するものである。このように生成された出力ＫＵ、ＫＶおよびＫＷは、概正弦波信号ＳＵ、ＳＶおよびＳＷの振幅を変えずに位相をθ（ｄｅｇ）だけ進めたものとなる。
【００７３】
ＫＵ＝α・ＳＵ−β・ＳＶ
ＫＶ＝α・ＳＶ−β・ＳＷ                                  （式３）
ＫＷ＝α・ＳＷ−β・ＳＵ
ここでαおよびβは定数であり、進み角をθ（ｄｅｇ）とすると、下記（式４）の関係から計算される値である。
【００７４】
α＝ｃｏｓθ−（１／√３）・ｓｉｎθ                      （式４）
β＝ｃｏｓ（６０−θ）−（１／√３）・ｓｉｎ（６０−θ）
より具体的には、合成手段２７は、係数設定手段２８と、乗算器２９Ｕ、２９Ｖおよび２９Ｗと、乗算器３０Ｕ、３０Ｖおよび３０Ｗと、減算器３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗとを備える。係数設定手段２８は、上記（式４）の関係を予めテーブルとして保持し、進み角θに相当する値の入力に基づき係数αおよびβを出力する。
【００７５】
乗算器２９Ｕ、２９Ｖおよび２９Ｗは、規格化手段２４の出力ＳＵ、ＳＶおよびＳＷをそれぞれα倍に増幅し、乗算器３０Ｕ、３０Ｖおよび３０Ｗは規格化手段２４の出力ＳＶ、ＳＷおよびＳＵをそれぞれβ倍に増幅する。乗算器２９Ｕ、２９Ｖ、２９Ｗ、３０Ｕ、３０Ｖおよび３０Ｗは、増幅率可変器と増幅器との組み合わせにより構成されている。減算器３１Ｕ、３１Ｖおよび３１Ｗは、乗算器２９Ｕ、２９Ｖおよび２９Ｗの出力と乗算器３０Ｕ、３０Ｖおよび３０Ｗの出力とのそれぞれの差動をとる差動アンプである。
【００７６】
１８０°または１２０°ＰＷＭ駆動方式の３相全波のブラシレスモータドライバ３２は、入力した３相の位置検出信号（即ち出力ＫＵ、ＫＶおよびＫＷ）に同期して、ブラシレスモータ５への駆動信号を発生する。
【００７７】
上記のように構成されたディスク装置１００の動作について以下に説明する。
【００７８】
ディスク装置１００の電源を投入するかあるいはローディング機構により光ディスク１をローディングすると、ディスク判別手段１０がディスク種別を判断する。
【００７９】
まず、ディスク種別がＣＤ−ＲＯＭディスクである場合について説明する。ディスク判別手段１０がＣＤ−ＲＯＭディスクを検出すると、ブラシレスモータ制御手段３３が下記のように２段階の加速手順でブラシレスモータ５を最高回転数５１００ｒｐｍまで加速する。
【００８０】
第１段階として、ブラシレスモータ５の目標回転数を３２５０ｒｐｍに設定し、同時に進み角設定手段１１は進み角の設定値を０°とする。すると、進み角補正手段２３は実質的に進み角の補正を行わず、ロータ位置検出手段２０の出力と同位相でブラシレスモータドライバ３２は駆動電流の転流を行い、ブラシレスモータ５を加速する。
【００８１】
ブラシレスモータ５の回転数が３２５０ｒｐｍに達すると、第２段階として、ブラシレスモータ制御手段３３は、ブラシレスモータ５の目標回転数を５１００ｒｐｍに設定し、進み角設定手段１１は進み角の設定値４０°を係数設定手段２８に出力する。係数設定手段２８は上記（式４）に基づきα＝０．３９５、β＝０．７４２を出力し、乗算器２９Ｕ、２９Ｖ、２９Ｗ、３０Ｕ、３０Ｖおよび３０Ｗの係数としてそれぞれ設定する。ロータ位置検出手段２０の出力ＨＵ、ＨＶおよびＨＷは、規格化手段２４で高調波成分が低減されると共に振幅が規格化され、互いに振幅のそろった概正弦波信号ＳＵ、ＳＶおよびＳＷとして出力される。さらに、概正弦波信号ＳＵ、ＳＶおよびＳＷは、合成手段２７において進み角４０°を与えられた出力ＫＵ、ＫＶおよびＫＷに変換される。この出力ＫＵ、ＫＶおよびＫＷに基づいてブラシレスモータドライバ３２が駆動電流の転流を行うことにより、ステータコイル（図示せず）のインダクタンス成分による励磁の遅れが補正されると共に、弱め界磁による逆起電力低減の効果と相まって、モータ回転域が拡大され、目標回転数５１００ｒｐｍまでブラシレスモータ５が加速される。
【００８２】
この状態で、ヘッド制御手段８は、光ディスク１（即ちＣＤ−ＲＯＭディスク）の記録トラックへの追従制御を行い、フォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥを振動レベル検出手段９に出力する。振動レベル検出手段９では、フォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥの信号振幅の大きさを検出し、振動レベル値ＦＥａｍｐおよびＴＥａｍｐとして進み角設定手段１１に出力する。進み角設定手段１１では、入力された振動レベル値ＦＥａｍｐおよびＴＥａｍｐと、振動レベルの許容値ＦＥａｌｗおよびＴＥａｌｗとを比較する。振動レベル値ＦＥａｍｐまたはＴＥａｍｐが、許容値ＦＥａｌｗまたはＴＥａｌｗよりも高ければ、振動レベル値ＦＥａｍｐおよびＴＥａｍｐが、許容値ＦＥａｌｗおよびＴＥａｌｗ以下になるまで、進み角の値が小さく設定される。
【００８３】
上記のような構成により、たとえブラシレスモータ５あるいは光ディスク１の個体ばらつき等により、進み角に起因するトルクリップルによって不要振動が許容値ＦＥａｌｗまたはＴＥａｌｗを超えたとしても、確実にこれを検知して進み角を低減し、振動レベルを許容値以下に抑えることにより、データ再生の信頼性の高いディスク装置１００を提供することができる。
【００８４】
上記のように進み角の値を小さくした場合には、ブラシレスモータ５の回転数は目標回転数５１００ｒｐｍよりも下がるが、これは単に光ディスク１の読み出し速度が低減する程度の弊害にとどまり、ディスク装置１００のシステム全体の信頼性を損なうものではない。
【００８５】
すなわち、本実施の形態において、振動レベル検出手段９によって不要振動が検知され、検知された不要振動に応じて進み角設定手段１１が進み角の大きさを設定することにより、ブラシレスモータ５や光ディスク１の個体ばらつきがある中で、効果的に進み角の調整範囲を確保し、かつ確実に不要振動を所定値以下に抑えることが出来、ディスク装置１００の信頼性を確保できる効果を有する。
【００８６】
また、ブラシレスモータ制御手段３３は、ＣＤ−ＲＯＭディスクに対してはＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御を行い、シーク動作によらずブラシレスモータ５の回転数は一定に設定されるため、起動時以外は進み角の設定の変更は不要である。従って、進み角の設定は、上述したような簡単な手順で実現することができる。
【００８７】
なお、進み角を０°まで低減しても振動レベル値ＦＥａｍｐおよびＴＥａｍｐが許容値よりも高い場合には、ブラシレスモータ制御手段３３は、ブラシレスモータ５の目標回転数をより低く（例えば５１００ｒｐｍの半分の２５５０ｒｐｍ）設定し、進み角設定手段１１は進み角の設定値を０°に設定して、ブラシレスモータ５の再起動を行う。
【００８８】
次に、ディスク判別手段１０がＤＶＤ−ＲＯＭディスクを検出した場合について説明する。この場合も上記で説明したＣＤ−ＲＯＭディスクの場合とほぼ同様に、ブラシレスモータ制御手段３３は２段階の加速手順でブラシレスモータ５を最高回転数３６００ｒｐｍまで加速する。
【００８９】
第１段階として、ブラシレスモータ制御手段３３はブラシレスモータ５の目標回転数を３２５０ｒｐｍに設定し、同時に進み角設定手段１１は進み角の設定値を０°に設定する。ブラシレスモータ５の回転数が３２５０ｒｐｍに達すると、第２段階として、ブラシレスモータ制御手段３３はブラシレスモータ５の目標回転数を３６００ｒｐｍに設定し、進み角設定手段１１は進み角の設定値２０°を係数設定手段２８に出力する。係数設定手段２８は、乗算器２９Ｕ、２９Ｖ、２９Ｗ、３０Ｕ、３０Ｖおよび３０Ｗの係数としてα＝０．７４２、β＝０．３９５を設定し、ロータ位置検出手段２０の出力ＨＵ、ＨＶおよびＨＷは、進み角２０°を与えられた出力ＫＵ、ＫＶおよびＫＷに変換される。進み角２０°は、ステータコイル（図示せず）のインダクタンス成分による励磁の遅れが補正される程度の大きさとして決められた値であり、弱め界磁電流としての効果はほとんど無く、従ってトルクリップルの増大も顕著にはない。この設定でブラシレスモータ５は目標回転数３６００ｒｐｍまで加速される。
【００９０】
この状態で、ヘッド制御手段８は、光ディスク１（即ちＤＶＤ−ＲＯＭディスク）の記録トラックへの追従制御を行い、フォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥを振動レベル検出手段９に出力する。振動レベル検出手段９では、フォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥの信号振幅の大きさを検出し、振動レベル値ＦＥａｍｐおよびＴＥａｍｐとして進み角設定手段１１に出力する。進み角設定手段１１では、入力した振動レベル値ＦＥａｍｐおよびＴＥａｍｐと、振動レベルの許容値ＦＥａｌｗおよびＴＥａｌｗとを比較する。振動レベル値ＦＥａｍｐまたはＴＥａｍｐが、許容値ＦＥａｌｗまたはＴＥａｌｗよりも高ければ、振動レベル値ＦＥａｍｐおよびＴＥａｍｐが、許容値ＦＥａｌｗおよびＴＥａｌｗ以下になるまで、進み角が値を小さく設定される。
【００９１】
ここで、記録密度の高いＤＶＤ−ＲＯＭディスクが用いられる場合は、記録密度がより低いＣＤ−ＲＯＭディスクが用いられる場合よりも、最初の進み角の設定値を小さく設定し、振動レベルの許容値も小さく設定することにより、それぞれの種別の光ディスク１においてディスク装置１００の最大限の性能を引き出しつつ、ディスク装置１００の不要振動に対する信頼性を確保することができるという効果を有する。
【００９２】
なお、本実施の形態では、振動レベル検出手段９の出力に応じて進み角の設定値を変化させる構成について説明した。しかし、本発明においては、振動レベル検出手段９を備えないディスク装置１００の構成においても従来技術には無い効果を得ることができる。即ち、記録密度の高い第１のディスクにおいては、記録密度の低い第２のディスクよりも、最初の進み角の設定値を小さく設定する構成自体が、振動に対する耐性の高い第２のディスクと振動に対する耐性の低い第１のディスクのそれぞれに対してディスク装置１００の最大限の性能を引き出しつつ、ディスク装置１００の不要振動に対する信頼性を向上することができるという効果が得られる。
【００９３】
なお、ブラシレスモータ制御手段３３がＤＶＤ−ＲＯＭディスクに対してＣＡＶ制御を行い、シーク動作によらずブラシレスモータ５の回転数を一定に設定すること、および進み角を０°まで低減しても振動レベル値が許容値よりも高い場合には、ブラシレスモータ制御手段３３はブラシレスモータ５の目標回転数をより低く（例えば３６００ｒｐｍの半分の１８００ｒｐｍ）設定し、進み角設定手段１１は進み角の設定値を０°に設定し、ブラシレスモータ５の再起動が行われることは、上記で説明したＣＤ−ＲＯＭディスクの場合と同様である。
【００９４】
次に、ディスク判別手段１０がＤＶＤ−ＲＡＭディスクを検出した場合について説明する。この場合、進み角設定手段１１は進み角の設定値を０°とし、ブラシレスモータ５は常に進み角の補正を受けない状態で駆動される。ブラシレスモータ制御手段３３はブラシレスモータ５をＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅｄ  Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御で駆動し、光ヘッド６がＤＶＤ−ＲＡＭディスク最内周位置にあるときは、ディスク回転数は３２５０ｒｐｍに設定され、ディスク最外周位置にあるときは、ディスク回転数は１３５０ｒｐｍに設定され、光ヘッド６の位置に応じてディスク回転数はこれらの範囲内で常に変化し得る。既述したように、ブラシレスモータ５のモータ特性としてある回転数範囲での使用を前提とした最適化設計が行われているため、シーク動作に伴うディスクの回転数変化に要する時間を短くすることができる。
【００９５】
また、ブラシレスモータ５の回転数の変化は頻繁に発生するが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクが用いられる場合は進み角を０°に設定しているため、進み角の変更設定等は一切発生行われない簡単な制御となっている。
【００９６】
さらに、記録および再生を行うＤＶＤ−ＲＡＭのような記録再生情報ディスクにおいては、再生のみを行うＤＶＤ−ＲＯＭのような再生専用情報ディスクよりも、進み角の設定値を小さくする構成をとっている。このため、振動に対する耐性の高い再生専用情報ディスクと、振動に対する耐性の低い記録再生情報ディスクとのそれぞれに対して、ディスク装置１００の最大限の性能を引き出しつつ、ディスク装置１００の不要振動に対する信頼性を向上させることが出来るという効果が得られる。
【００９７】
上記で説明したように、本実施の形態によれば、振動レベル検出手段９によって不要振動を検知し、検知された不要振動に応じて進み角設定手段１１が進み角の大きさを設定する。従って、ブラシレスモータ５や光ディスク１の個体ばらつきがある中で、効果的に進み角の調整範囲を確保しつつ確実に不要振動を所定値以下に抑えることが出来、ディスク装置１００の信頼性を向上させることが出来る。
【００９８】
また、ディスク判別手段１０からの出力に応じて進み角の大きさが設定されるので、耐振裕度の異なる各種別のディスクにそれぞれ最適な進み角が設定され、ディスク装置１００の最大限の性能を引き出すことができる。しかも、ＺＣＬＶ制御およびＣＡＶ制御等の回転制御方式の違いをディスク判別時に同時に把握することができるため、それぞれの回転制御方式の特徴を利用した簡単な進み角設定ができる。このため、本実施の形態によれば、従来例のような一律に回転速度に応じて進み角を設定する方式に比べて、極めて簡単な回路構成で進み角制御が実現できる。
【００９９】
また、ロータ位置検出手段２０の出力は、規格化手段２４において互いに振幅が揃いかつ高調波成分の除去された波形に変換されてから、合成手段２７において合成される。このため、たとえロータ位置検出手段２０の出力の各振幅がばらついていたり信号波形が歪んでいた場合にも、これらの影響が各相での進み角の設定精度に現れにくく、精度の良い進み角補正を行うことができる。
【０１００】
なお、本実施の形態においては、ブラシレスモータドライバ３２を５Ｖ電源駆動し、ブラシレスモータ５はこの条件において最適な性能が得られる巻線仕様となっている。また、一方で、ブラシレスモータドライバ３２を１２Ｖ電源駆動し、ブラシレスモータ５の仕様もこれに合わせた場合には、ブラシレスモータ５に進み角を与えることでより高速にモータを回転させることが可能となる。例えば、ＣＤ−ＲＯＭディスクの再生時には、９０００ｒｐｍ以上（４２倍速以上）の回転が可能である。
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２におけるディスク装置２００の概略構成図である。
【０１０１】
なお、本発明の実施の形態の説明においては、同一の構成要素については同一の参照符号を付している。ただし、本実施の形態におけるブラシレスモータ５およびブラシレスモータドライバ３２は、１２Ｖ電源で駆動され得る。本実施の形態のディスク装置２００はＣＤ−ＲＯＭディスクの再生時には４２倍速以上での再生を行うことができる。
【０１０２】
ディスク装置２００では、振動レベル検出手段９（図１）は設けられず、ヘッド制御手段８から出力されるフォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥは、ディスク判別手段１０に入力される。また、ディスク判別手段１０の判別結果はブラシレスモータ制御手段３３に出力される。
【０１０３】
ブラシレスモータ制御手段３３は、進み角補正手段２３およびブラシレスモータドライバ３２等を制御することによりディスク装置２００全体を制御する。ロータ位置検出手段２０からの位置検出信号ＨＵ、ＨＶおよびＨＷは、進み角補正手段２３に出力される。
【０１０４】
進み角補正手段２３は位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗを含む。図３を参照して、これら位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗは、第１の時定数決定抵抗１２、第２の時定数決定抵抗１３、ゲイン決定抵抗１４、コンデンサ１５、ＦＥＴトランジスタ２５およびオペアンプ２６を備える。また、第１の時定数決定抵抗１２、第２の時定数決定抵抗１３およびコンデンサ１５により微分回路が構成されている。位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗには位置検出信号ＨＵ、ＨＶおよびＨＷが入力され、進み角が補正された位置検出信号ＫＵ、ＫＶおよびＫＷが出力される。本実施の形態では時定数決定抵抗は２個の抵抗（図３では第１の時定数決定抵抗１２および第２の時定数決定抵抗１３）で構成され得、このうちの１個（図３では第２の時定数決定抵抗１３）の両端にはＦＥＴトランジスタ２５が並列に接続される。ＦＥＴトランジスタ２５のゲートは、ブラシレスモータ制御手段３３からの信号により十分にＯＮ状態になるバイアスが与えられることにより、短絡するように構成されている。上記のような構成により、位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗの時定数、すなわち回転数と進み角の関係を２通りに切り替えることができる。ＦＥＴトランジスタ２５により第２の時定数決定抵抗１３を短絡あるいはＯＦＦ状態にすることにより回路定数である微分の定数を変更できる。
【０１０５】
位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗの構成および作用を、図３を参照して更に詳しく説明する。図３は、位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗの回路図である。位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗはそれぞれ同一の回路であるので、ディスク装置２００には位相進み回路が３個存在する。
【０１０６】
位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗは、ＦＥＴトランジスタ２５を考慮しない場合は一般的な位相進み回路と同一である。位相進み角θ（ｄｅｇ）は、第１の時定数決定抵抗１２と第２の時定数決定抵抗１３との抵抗値の合計をＲ（Ω）、コンデンサ１５の容量をＣ（Ｆ）、ブラシレスモータ５（図１）の回転数をｎ（ｒｐｍ）とすると下記の（式５）で表される。
【０１０７】
θ＝ｔａｎ-1（Ｒ／Ｚ）
Ｚ＝１／２πｆＣ                            （式５）
ｆ＝０．１ｎ
ここでｆはブラシレスモータ５の回転数ｎ（ｒｐｍ）時の位置検出信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷの周波数（Ｈｚ）である。またＺはこのときのコンデンサ１５のインピーダンス（Ω）である。
【０１０８】
上記（式５）より明らかなように、位相進み角θは回転数ｎの増大に従って単調に増大する。また、位相進み角θはＲの値が大きいほど大きくなる。ブラシレスモータ５のコイルのインダクタンス成分による電流の遅れは、回転数の増大に従って増大する。また、ブラシレスモータ５の逆起電力もブラシレスモータ５の回転数に比例して増大するので、コイルのインダクタンス成分による電流の遅れを補正しようとする場合でも、あるいは更に位相を進めて弱め界磁の効果を期待する場合でも、上記のような、位相進み角θが回転数の増大に従って単調に増大する特性および位相進み角θはＲの値が大きいほど大きくなる特性は好都合である。
【０１０９】
上記のような特性により、ブラシレスモータ５の起動時の起動失敗や不要な位相進み過ぎによる低速時のトルク不足、振動の増大を避け、高速回転時に十分な位相進み角を実現することができる。しかも、位相進み角の変更は位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗにより自動的に行われるので、制御手段の負担も少ない。また、位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗのように、非常に簡単な構成で実現することが出来る。
【０１１０】
ＦＥＴトランジスタ２５は、ブラシレスモータ制御手段３３からの信号により十分なバイアスを与えられることにより、ソースとドレインとの間の抵抗値をほとんど０とすることができる。また、バイアスが与えられない場合は、ソースとドレインとの間の抵抗値は実質的に無限大となる。このＦＥＴトランジスタ２５は、図３に示されるように、ソースとドレインとの間が第２の時定数決定抵抗１３と並列に接続されているので、ブラシレスモータ制御手段３３からの信号により十分なバイアスを与えられることにより、第２の時定数決定抵抗１３を短絡することができる。
【０１１１】
第２の時定数決定抵抗１３が短絡されると、（式５）中のＲの値は第１の時定数決定抵抗１２の値となる。また、ＦＥＴトランジスタ２５にバイアスが与えられない場合は、Ｒの値は、第１の時定数決定抵抗１２の値と第２の時定数決定抵抗１３との値の合計の値となる。これにより位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗの時定数、すなわち回転数と進み角の関係を２通りに切り替えることができる。このように、位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗの時定数を変更できる構成も、図３より明らかなように、非常に簡単な構成で実現することが出来る。
【０１１２】
光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭディスクである場合、光ディスク１の回転数は最高３２５０ｒｐｍと低い代わりに、ＺＣＬＶ記録が行われるためにシーク時の回転数を変更する必要がある。従って、高速回転でシークを行おうとする場合は大きなトルクが必要となる。本実施の形態のブラシレスモータ５では、通常駆動でこのような目的に十分なトルクを発生することができるよう設計されている。従って、この場合の位相進み角は、コイルのインダクタンス成分による電流の遅れの補正程度の小さな角度で十分で、このような小さな進み角をブラシレスモータ５に与えることにより更にトルクを向上させることができる。
【０１１３】
本実施の形態では、進み角を３２５０ｒｐｍで７°に設定している。進み角７°を実現するためには、上記（式５）における各定数をＣ＝０．０１μＦおよびＲ＝６ｋΩとする必要がある。
【０１１４】
また、ＣＤ−ＲＯＭディスクの４２倍速再生に必要な９０００ｒｐｍを得るためには、弱め界磁の効果が得られる程度まで更に位相進み角を大きくする必要がある。本実施の形態では、進み角を９０００ｒｐｍで５０°に設定している。進み角５０°を実現するためには、上記（式５）における各定数をＣ＝０．０１μＦおよびＲ＝２１ｋΩとする必要がある。
【０１１５】
このように、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭディスクである場合とＣＤ−ＲＯＭディスクである場合とで各定数は異なり、どちらか一方に固定した場合、上述のようにトルクが不足するかあるいは回転数が必要な最高回転数に達しないという不具合が生じる。
【０１１６】
本実施の形態では、第１の時定数決定抵抗１２をＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合に必要な６ＫΩ、第２の時定数決定抵抗１３を、ＣＤ−ＲＯＭディスクの４２倍速再生の場合必要な２１ｋΩに基づき、２１ｋΩと６ＫΩとの差の１５ＫΩとしている。
【０１１７】
これにより、ＦＥＴトランジスタ２５に十分なバイアスを与えた場合は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに適した３２５０ｒｐｍで進み角７°となる図１２に示す特性２７のような関係を実現することが出来る。バイアスを与えない場合は、ＣＤ−ＲＯＭディスクの４２倍速再生の場合に適した９０００ｒｐｍで進み角５０°となる図１２に示す特性２８のような関係を実現することができる。
【０１１８】
尚、ゲイン決定抵抗１４は全体の増幅率を決定する。増幅率は回転数により変化する。ＣＤ−ＲＯＭディスクが用いられる場合、ゲイン決定抵抗値が１０ＫΩのとき、増幅率は０ｒｐｍで０．４８倍、９０００ｒｐｍで０．７４倍となる。この程度の変化はブラシレスモータ５の特性に大きな影響を与えない。
【０１１９】
また、本実施の形態の位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗでは位相が反転するが、ブラシレスモータドライバ３２はこの反転に対応した設計がなされている。
【０１２０】
図２および図３を参照して、以上のように構成したディスク装置２００の動作について説明する。ディスク装置２００の電源を投入するかあるいはローディング機構（図示せず）により光ディスク１をローディングすると、ディスク判別手段１０がディスク種別を判断する。
【０１２１】
まず、ディスク種別がＣＤ−ＲＯＭディスクである場合について説明する。ディスク判別手段１０がＣＤ−ＲＯＭディスクを検出すると、ブラシレスモータ制御手段３３は進み角補正手段２３のＦＥＴトランジスタ２５へのバイアスをゼロに設定することにより、位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗの時定数をＣＤ−ＲＯＭディスクの再生に好ましい値に切り替える。
【０１２２】
光ディスク１の回転が開始されるブラシレスモータ５の起動時は、図１２の特性２８の関係のように進み角は０°で安定に起動する。回転数の上昇に従い次第に位相が進むことにより、ブラシレスモータ５は最適な弱め界磁状態で駆動される。これにより回転数が上昇しブラシレスモータ５は連続的に加速される。
【０１２３】
この間、ブラシレスモータ制御手段３３は回転数をモニタしつつ駆動電圧を制御するのみで、通常の制御とまったく同じ動作により９０００ｒｐｍまで加速することができる。
【０１２４】
ディスク種別がＤＶＤ−ＲＯＭディスクである場合も、ブラシレスモータ５の回転数が異なること以外は、基本的にディスク種別がＣＤ−ＲＯＭディスクである場合と同一の手順によりブラシレスモータ５が駆動される。
【０１２５】
次に、ディスク種別がＤＶＤ−ＲＡＭディスクである場合について説明する。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合も、回転数が異なること以外は、基本的にディスク種別がＣＤ−ＲＯＭディスクの場合と同一の手順によりブラシレスモータ５が駆動される。ディスク判別手段１０がＤＶＤ−ＲＡＭディスクを検出すると、ブラシレスモータ制御手段３３は進み角補正手段２３のＦＥＴトランジスタ２５へバイアスを十分に与える。このことにより位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖおよび２３Ｗの時定数がＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録再生に好ましい値に切り替えられ、図１２に示す特性２７のような回転数と位相進み角との関係が得られる。
【０１２６】
光ディスク１の回転が開始されるブラシレスモータ５の起動時は、図１２の特性２７の関係のように進み角は０°で安定に起動する。回転数の上昇に従い次第に位相が進むことにより、コイルのインダクタンス成分による電流の遅れが補正されたブラシレスモータ５の駆動が行われる。これによりブラシレスモータ５の回転数が上昇する。
【０１２７】
ブラシレスモータ制御手段３３はブラシレスモータ５をＺＣＬＶ制御で駆動する。光ヘッド６がディスク最内周位置にあるときはディスク回転数は３２５０ｒｐｍ、ディスク最外周位置にあるときはディスク回転数は１３５０ｒｐｍであり、光ヘッド６の位置に応じてディスク回転数はこれらの範囲内で常に変化し得る。上述したように、ブラシレスモータ５のモータ特性はこの回転数範囲での使用を前提とした最適化設計がなされており、さらにコイルのインダクタンス成分による電流の遅れが補正されたブラシレスモータ５の駆動が行われるため、シーク動作に伴うディスクの回転数変化に要する時間を短くすることができる。
【０１２８】
また、ブラシレスモータ５の回転数の変化は頻繁に発生するが、インダクタンス成分による電流の遅れの補正に必要な進み角の変更は、上述したように進み角補正手段２３に与えられている特性により自動的に行われる。従って、ディスク装置２００においては、ブラシレスモータ制御手段３３による進み角の変更設定等は一切発生しない簡単な制御となっている。
【０１２９】
以上説明したように、本発明の実施の形態２によれば、ディスク判別手段１０を備えて、ディスク判別手段１０の出力に応じて進み角補正手段２３における進み角の大きさと回転数の関係を切り替えることができる。従って、各種別のディスクにおいて、常にその回転数に対応する最適な進み角をブラシレスモータ５に与えてブラシレスモータ５を駆動することができるので、ブラシレスモータ５の最大限の性能を引き出すことができる。しかも、光ディスク１の種類によってＺＣＬＶ制御およびＣＡＶ制御等の回転制御方式が異なっている場合でも、従来と同一の制御を行うことができるので、ブラシレスモータ制御手段３３の負荷が少ない。また、ディスク装置２００全体の構造が非常に簡単で実施が容易である。
（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３におけるディスク装置３００の概略構成図である。本実施の形態のディスク装置２００はＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録再生を行うことができると同時に、ＣＤ−ＲＯＭディスクの再生時には最高でも４２倍速以上での再生を行うことができる。
【０１３０】
本実施の形態におけるディスク装置３００の構成は、図２に示すディスク装置２００と基本的に同じである。
【０１３１】
ディスク装置３００のディスク装置２００と異なる点は、進み角補正手段２４である。ディスク装置２００の進み角補正手段２３が微分回路により構成されていたのに対し、ディスク装置３００の進み角補正手段２４は積分回路により構成されている。
【０１３２】
進み角補正手段２４の構成および作用を図５および図６を用いて詳しく説明する。図５は進み角補正手段２４を構成する位相進み回路２４Ｕ、２４Ｖおよび２４Ｗの構成図である。位相進み回路２４Ｕ、２４Ｖおよび２４Ｗは同一の回路であるので、ディスク装置３００には位相進み回路が３個存在する。
【０１３３】
位相進み回路２４Ｕ、２４Ｖおよび２４Ｗは、反転器４１と、増幅器４２と、加算器４３と、ＦＥＴトランジスタ４４と、第１の時定数決定抵抗４５と、第２の時定数決定抵抗４６と、コンデンサ４７とを備える。反転器４１は、ロータ位置検出手段２０（図４）からの位置検出信号ＨＵ、ＨＶおよびＨＷを反転することにより位相を１８０°進める。増幅器４２の増幅率はＫ倍である。
【０１３４】
位相進み回路２４Ｕ、２４Ｖおよび２４Ｗは、第１の時定数決定抵抗４５、第２の時定数決定抵抗４６およびコンデンサ４７により積分回路を構成している。ＦＥＴトランジスタ４４により第２の時定数決定抵抗４６を短絡あるいはＯＦＦにすることにより回路定数である積分の定数を変更できる。
【０１３５】
位相進み回路２４Ｕ、２４Ｖおよび２４Ｗの動作を図６を参照してさらに詳しく説明する。図６は、進み角補正手段２４の信号の位相関係を示すベクトル図である。図６において、位置検出信号ＨＵはロータ位置検出手段２０からの出力うちの一つで、図４に示される位置検出信号ＨＵと同じである。また、位置検出信号ＨＶおよびＨＷも図４に示される位置検出信号ＨＶおよびＨＷと同じである。信号ＨＢＵは反転器４１の出力信号、信号ＨＲＵはコンデンサ４７の両端に現れる出力信号の内の、信号ＨＢＵと同じ位相の信号成分、信号ＨＩＵはコンデンサ４７の両端に現れる出力信号の内の、信号ＨＢＵに対し位相が９０°遅れた信号成分、信号ＨＡＵは増幅器４２の出力信号、信号ＨＤＵは信号ＨＡＵと信号ＨＲＵとの差の信号成分である。位置検出信号ＫＵは加算器４３の出力信号であり、図４の位相進み角補正手段２４から出力される位置検出信号ＫＵと同じである。また、位置検出信号ＫＶおよびＫＷも図４に示される位置検出信号ＫＶおよびＫＷと同じである。
【０１３６】
進み角補正手段２４に入力されたロータ位置検出手段２０からの出力の位相と振幅は位置検出信号ＨＵで示され、進み角は０°である。この位置検出信号ＨＵは一方で反転器４１に入力され、反転されることにより位相が１８０°進められる。これを信号ＨＢＵとして示す。信号ＨＢＵは、第１の時定数決定抵抗４５、第２の時定数決定抵抗４６およびコンデンサ４７により構成される積分回路に入力される。
【０１３７】
積分回路の出力はコンデンサ４７の両端に現れ、信号ＨＢＵと同じ位相の信号成分の信号ＨＲＵと、これより９０°位相の遅れた信号成分の信号ＨＩＵとを含む。信号ＨＩＵは結果的に、ロータ位置検出手段２０からの出力である位置検出信号ＨＵに対し９０°進んでいることになる。また、位置検出信号ＨＵは増幅器４２にも入力され、Ｋ倍に増幅され、信号ＨＡＵとなる。
【０１３８】
信号ＨＲＵと信号ＨＩＵとを含む積分器の出力および増幅器４２の出力である信号ＨＡＵは共に、加算器４３に入力され加算される。加算されることにより信号ＨＲＵと信号ＨＡＵとは打ち消し会い、その結果、信号ＨＤＵが残り、信号ＨＩＵはそのまま出力される。結果的に信号ＨＤＵと信号ＨＩＵを成分として持つ進み角θの位置検出信号ＫＵが出力される。
【０１３９】
第１の時定数決定抵抗４５、第２の時定数決定抵抗４６およびコンデンサ４７により構成される積分回路の時定数を、ブラシレスモータ５（図４）の最高回転数の場合におけるロータ位置検出手段２０からの位置検出信号ＨＵの周期（１／９００Ｈｚ＝１．１１ｍｓ）に対して十分小さな値に設定すると、信号ＨＲＵは周波数にほとんど依存せず信号ＨＢＵと同じ値となり、信号ＨＩＵはほぼ周波数に比例した振幅を持つようになる。よって増幅器４２の増幅率Ｋを１より大きな適切な値に設定することにより、信号ＨＤＵは周波数によらず、ロータ位置検出手段２０からの出力と同相で一定の振幅となる。信号ＨＩＵは信号ＨＤＵに対し９０°進み、周波数に比例して振幅が増大する。これにより、信号ＨＤＵと信号ＨＩＵを成分として持つ位置検出信号ＫＵの進み角θは周波数の増大とともに増加する特性を持つ。
【０１４０】
実施の形態２と同様に、ＣＤ−ＲＯＭディスクの４２倍速再生に必要な９０００ｒｐｍを得るための特性は、第１の時定数決定抵抗４５の抵抗値と第２の時定数決定抵抗４６の抵抗値との合計を１ｋΩ、コンデンサ４７の値を０．０３μＦ、Ｋ＝１．１とすることにより、実施の形態２とほぼ同様な位相特性が得られる。また、第１の時定数決定抵抗４５の抵抗値と第２の時定数決定抵抗４６の抵抗値との合計のみを２００Ωとし、他の定数はＣＤ−ＲＯＭディスクの４２倍速再生と同じとすることによりすることにより、実施の形態２とほぼ同様のＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録再生に適した特性が得られる。
【０１４１】
尚、実際の位相進み回路２４Ｕ、２４Ｖ、２４Ｗは、図７に示すように構成され得る。図７に示される位相進み回路２４Ｕ、２４Ｖおよび２４Ｗは、オペアンプ５１と、ＦＥＴトランジスタ５２と、第１の時定数決定抵抗５３と、第２の時定数決定抵抗５４と、ゲイン決定抵抗５５、５６および５７と、コンデンサ５８とを備える。図５における反転器４１、増幅器４２および加算器４３の機能は、オペアンプ５１等により構成される減算器に納められている。
【０１４２】
図７において、第１の時定数決定抵抗５３の抵抗値を２００Ω、第２の時定数決定抵抗５４の抵抗値を８００Ωとし、ゲイン決定抵抗５５、５６および５７の抵抗値をそれぞれ１０ＫΩとすることにより、実施の形態２における進み角補正手段２３（図２）とほぼ同様の位相特性と機能を得ることができる。
【０１４３】
以上のように構成したディスク装置３００の動作について説明する。ディスク装置３００の電源を投入するかあるいはローディング機構により光ディスク１をローディングすると、ディスク判別手段１０がディスク種別を判断する。
【０１４４】
まず、ディスク種別がＣＤ−ＲＯＭディスクである場合について説明する。ディスク判別手段１０がＣＤ−ＲＯＭディスクを検出すると、ブラシレスモータ制御手段３３は進み角補正手段２４のＦＥＴトランジスタへのバイアスをゼロにすることにより位相進み回路２４Ｕ、２４Ｖおよび２４Ｗの時定数をＣＤ−ＲＯＭディスクの再生に好ましい特性に切り替える。
【０１４５】
光ディスク１の回転が開始されるブラシレスモータ５の起動時は、図１２の特性２８の関係のように進み角は０°で安定に起動する。回転数の上昇に従い次第に位相が進むことにより、ブラシレスモータ５は最適な弱め界磁状態で駆動される。これにより回転数が上昇し連続的に加速される。
【０１４６】
この間、ブラシレスモータ制御手段３３は回転数をモニタしつつ駆動電圧を制御するのみで、通常の制御とまったく同じ操作により９０００ｒｐｍまで加速することができる。
【０１４７】
ディスク種別がＤＶＤ−ＲＯＭディスクである場合も、ブラシレスモータ５の回転数が異なること以外は、基本的にディスク種別がＣＤ−ＲＯＭディスクである場合と同一の手順によりブラシレスモータ５が駆動される。
【０１４８】
次に、ディスク種別がＤＶＤ−ＲＡＭディスクである場合について説明する。ディスク判別手段１０がＤＶＤ−ＲＡＭディスクを検出すると、ブラシレスモータ制御手段３３は進み角補正手段２４のＦＥＴトランジスタ４４（または５２）へバイアスを十分に与える。このことにより位相進み回路２４Ｕ、２４Ｖおよび２４Ｗの時定数はＤＶＤ−ＲＡＭディスクの記録再生に好ましい値に切り替えられ、図１２に示す特性２７のような回転数と進み角との関係が得られる。
【０１４９】
光ディスク１の回転が開始されるブラシレスモータ５の起動時は、図１２の特性２７の関係のように進み角は０°で安定に起動する。回転数の上昇に従い次第に位相が進むことにより、コイルのインダクタンス成分による電流の遅れが補正されたブラシレスモータ５の駆動が行われる。これによりブラシレスモータ５の回転数が上昇する。
【０１５０】
ブラシレスモータ制御手段３３はブラシレスモータ５をＺＣＬＶ制御で駆動する。光ヘッド６がディスク最内周位置にあるときはディスク回転数は３２５０ｒｐｍ、ディスク最外周位置にあるときはディスク回転数は１３５０ｒｐｍであり、光ヘッド６の位置に応じてディスク回転数はこれらの範囲内で常に変化し得る。上述したように、ブラシレスモータ５のモータ特性はこの回転数範囲での使用を前提とした最適化設計がなされており、さらにコイルのインダクタンス成分による電流の遅れが補正された駆動が行われるため、シーク動作に伴うディスクの回転数変化に要する時間を短くすることができる。
【０１５１】
また、ブラシレスモータ５の回転数の変化は頻繁に発生するが、インダクタンス成分による電流の遅れの補正に必要な進み角の変更は、上述したように進み角補正手段２４に与えられている特性により自動的に行われる。従って、ディスク装置３００においては、ブラシレスモータ制御手段３３による進み角の変更設定等は一切発生しない簡単な制御となっている。
【０１５２】
また、一般にホール素子２１Ｕ、２１Ｖおよび２１Ｗからの出力には波形のひずみやノイズが多い。これら波形のひずみやノイズは、出力の基本波よりも高い周波数成分として含まれる。従って、周波数の上昇に従いゲインが上がる位相進め回路を用いた場合、これら波形のひずみやノイズが増大し、障害となる場合がある。しかし、本実施の形態における進み角補正手段２４は積分回路により構成されているので、これら波形のひずみやノイズは逆に減少し、その影響を受け難い特徴がある。
【０１５３】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、ディスク判別手段１０を備えて、ディスク判別手段１０の出力に応じて進み角補正手段２４における進み角の大きさと回転数との関係を切り替えることができる。従って、各種別のディスクにおいて、常にその回転数に対応する最適な進み角をブラシレスモータ５に与えてブラシレスモータ５を駆動することができるので、ブラシレスモータ５の最大限の性能を引き出すことができる。しかも、光ディスク１の種類によってＺＣＬＶ制御およびＣＡＶ制御等の回転制御方式が異なっている場合でも、従来と同様にそのような回転制御を行うことができるので、ブラシレスモータ制御手段３３の負荷が少ない。また、ディスク装置３００全体の構造が非常に簡単で実施が容易である。また、進み角補正手段２４は積分回路で構成されているので、ホール素子２１Ｕ、２１Ｖおよび２１Ｗからの出力にノイズや波形ひずみが含まれていてもその影響を受け難い。
【０１５４】
尚、本実施の形態では、あらかじめ一定の進み角が与えられた信号として、図４に示される位置検出信号ＨＵを反転することにより１８０°位相を進めたＨＢＵを用いている。ところで、図４に示される位置検出信号ＨＵ、ＨＶおよびＨＷは、互いに１２０°ずつ位相のずれた信号であることは上述した。従って、位相を進めようとする信号（例えば位置検出信号ＨＵ）に対し１２０°位相が進んでいる信号を、残りの２つの信号（例えば位置検出信号ＨＶおよびＨＷ）から選択し、選択された信号をＨＢＵの代わりに用いてもよい。この場合、進み角は最大で３０°となるが、使用されるブラシレスモータの種類によっては進み角が３０°で十分にその性能を発揮し得る。
【０１５５】
このような位置検出信号ＨＶまたはＨＷを信号ＨＢＵの代わりに用いる位相進み回路２４Ｕ’を図８に示す。図８に示される位相進み回路２４Ｕ’は、図５に示される位相進み回路２４Ｕから反転器４１を除いた構成となっている。位相進み回路２４Ｕ’では、位置検出信号ＨＵが増幅器４２に入力され、位置検出信号ＨＵに対して所定のずれ角（例えば１２０°）を有する位置検出信号ＨＶまたはＨＷが第１の時定数決定抵抗４５へ入力される。なお、この場合、位置検出信号ＨＶおよびＨＷに対しても、位相進み回路２４Ｕ’に対応する位相進み回路２４Ｖ’および２４Ｗ’が設定される。
【０１５６】
また、図３、５、７および８に示される位相進み回路２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗ、２４Ｕ、２４Ｖ、２４Ｗおよび２４Ｕ’は、それぞれ時定数決定抵抗を２つずつ備えているが、実施の形態に応じてそれぞれの位相進み回路は任意の数の時定数決定抵抗を備え得る。例えば、時定数を３段階に変化させたい場合には、上記の位相進み回路は時定数決定抵抗を３つ備える。
【０１５７】
また、時定数決定抵抗のそれぞれにＦＥＴトランジスタを接続し、それぞれのＦＥＴトランジスタのＯＮ状態およびＯＦＦ状態を組み合わせることにより回路定数を変更してもよい。また、時定数決定抵抗は互いに直列に接続される必要は無く、互いに並列に接続されてもよい。また、時定数決定抵抗の代わりに可変抵抗器が用いられてもよい。また、ＦＥＴトランジスタの代わりにバイポーラトランジスタが用いられてもよい。
【０１５８】
また、本発明の微分回路および積分回路が複数のコンデンサを備え、少なくとも１つのコンデンサにトランジスタを並列接続し、時定数決定抵抗と同様の方法で、コンデンサの容量を切り替えることにより回路定数を変更してもよい。
【０１５９】
（産業上の利用可能性）
本発明のブラシレスモータの制御装置とこれを用いたディスク装置によれば、振動検出手段によって不要振動が検知され、検知された不要振動に応じて進み角設定手段が進み角の大きさを設定することにより、ブラシレスモータや光ディスクの個体差等の振動ばらつき要因がある中で、効果的に進み角の調整範囲を確保し、かつ確実に不要振動を所定値以下に抑えることができ、ディスク装置の信頼性を向上させることができる。
【０１６０】
また、ディスク判別手段からの出力に応じて進み角の大きさが設定されるために、耐振裕度の異なる各種別のディスクにそれぞれ最適な進み角をブラシレスモータに与え、最大限の性能を引き出すことができる。しかも、ＺＣＬＶ制御およびＣＡＶ制御等の回転制御方式の違いをディスク判別時に同時に把握することができるため、それぞれの回転制御方式の特徴を利用した簡単な進み角設定で進み角の制御が実現される。
【０１６１】
また、ロータ位置検出手段の出力は、規格化手段において互いに振幅が揃いかつ高調波成分の除去された波形に変換されてから、合成手段によって合成される。このため、たとえロータ位置検出器の各振幅がばらついていたり信号波形が歪んでいた場合にも、これらの影響が各相での進み角の設定精度に現れにくく、精度の良い進み角補正を行うことができる。
【０１６２】
さらに、本発明のブラシレスモータの制御装置とこれを用いたディスク装置には、ディスク判別手段の出力に応じて微分回路または積分回路の回路定数が変更され、ブラシレスモータの回転数と進み角の大きさの関係を変更する進み角補正手段を備える。この進み角補正手段は、ロータ位置検出手段の出力に可変量の進み角を与えてステータコイルへの駆動電流の転流タイミングを生成する。この進み角補正手段は、各種別のディスクにおいて常にその回転数に対応する最適な進み角をブラシレスモータに与えて駆動することができるので、ブラシレスモータの最大限の性能を引き出すことができる。
【０１６３】
さらに、本発明のブラシレスモータの制御装置とこれを用いたディスク装置によれば、ＺＣＬＶ制御およびＣＡＶ制御等の回転制御方式が異なっても、従来のディスク装置と同様の負荷でそのような回転制御を行うことができるので、ブラシレスモータ制御手段３３の負荷が少ない。
【０１６４】
また、本発明のブラシレスモータの制御装置とこれを用いたディスク装置は、構造が非常に簡単で実施が容易である。
【０１６５】
また、本発明のブラシレスモータの制御装置とこれを用いたディスク装置における進み角補正手段は、ホール素子出力にノイズや波形ひずみが含まれていてもその影響を受け難い。
【０１６６】
また、本発明のブラシレスモータの制御装置はディスク装置への適用のみに限定されず、ブラシレスモータを備え、そのモータ特性が変更されることが好ましい装置に適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置を示す図である。
【図２】  図２は、本発明の実施の形態２における光ディスク装置を示す図である。
【図３】  図３は、本発明の実施の形態２における位相進み回路を示す図である。
【図４】  図４は、本発明の実施の形態３における光ディスク装置を示す図である。
【図５】  図５は、本発明の実施の形態３における位相進み回路を示す図である。
【図６】  図６は、本発明の実施の形態３における進み角補正手段の信号の位相関係を示す図である。
【図７】  図７は、本発明の実施の形態３における位相進み回路を示す図である。
【図８】  図８は、本発明の実施の形態３における位相進み回路を示す図である。
【図９】  図９は、従来のブラシレスモータの制御装置を示す図である。
【図１０】  図１０は、従来のパルスモータ駆動回路を示す図である。
【図１１】  図１１は、従来の位相進み回路を示す図である。
【図１２】  図１２は、位相進み回路により得られる回転数と進み角との関係を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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