(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、円筒状に巻回された巻線コイルと、前記巻線コイルの片側端に、円筒中心軸と同軸上に挿嵌された整流子・整流子端子、および回転軸を一体構造に支持し、かつフランジ面の前記整流子端子の間に突起部が形成されたハブモールドとからなるカップ状ロータを作製するコアレスモータのロータ製造方法であって、
前記ハブモールド一端部フランジ面に前記巻線コイルの内径と同径の巻枠を、ハブモールド中心の回転軸に嵌挿して当てがい、ハブモールド段差部と前記巻枠とに、所定のコイル巻線角度でコイル線を１セグメント分、円筒対角位置とハブモールドの段差部に複数回巻きつけ、その後、前記コイル巻線角度を前記ハブモールドのフランジ側面側になるようなタップ巻角度にずらし、ハブモールドの突起部にコイル線を引っ掛けて１周分巻きつける、この一連の動作を所定のセグメント分繰り返して略円筒状の巻線コイルを作製する第１の工程と、
前記第１の工程の巻き終わり端末を巻き始め端末と共にツイスト処理する第２の工程と、
前記第２の工程の後、前記略円筒状の巻線コイルを所定の外径形状寸法に成形する第３の工程と、
前記整流子端子と前記第２の工程でツイスト処理されたコイル端末を含むコイル線の一部とを結線接続する第４の工程と、
前記巻枠をロータ部から取り外す第５の工程と、
を含むことを特徴とするコアレスモータのロータ部製造方法。
【請求項２】
請求項１により得られたロータ部をモータの一部に組み込んだことを特徴とする円筒型コアレスモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のコアレスモータのロータ部構造であって、コイル線を巻回し、各結線が完了したロータ部ハブモールドの整流子側一端部フランジ面に、コイル線引っ掛け用の突起部あるいはハブモールド径の一部に圧入嵌合する止め穴部を設けた巻線固定部品を、ロータ部ハブモールドの一部に組み込んだことを特徴とする円筒型コアレスモータ。
【請求項４】
請求項２又は請求項３により得られた円筒型コアレスモータのロータ部出力軸に、略半月状の偏芯分銅を取り付けたことを特徴とする円筒型コアレス振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話端末用の小型振動モータや機器駆動用の小型および中型の円筒型コアレスモータに応用することができ、特にロータ部ハブモールドに直接コイル端部を巻付けてロータ部を形成することによって、組立工数の低減および構造的に磁気効率を向上させるコアレスモータのロータ部製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりコアレスモータは、円筒状で鉄製（磁性材）のモータケースの内部、すなわちステータ部中心のマグネットに対向する配置に、軸受で軸支された回転出力軸のシャフトおよび整流子などを具備したカップ状ロータ部が内包させている。以下このカップ状ロータの加工過程について、図8〜図10を参照しながら説明する。
【０００３】
図8は従来の円筒巻線コイルの組み立て完成状態を示す説明図で、(a)は軸方向から見た側面図、(b)は同一コイルの正面図をそれぞれ示す。
図において符号70は、コイル線（細線材）であるマグネットワイヤ30を円筒状に巻付けたコイルアセンブリ（巻線コイル）、符号71は、後述する整流子端子部と導通結線させるためにツイスト処理（２本線両端をこより状によじって合わせる処理）されたコイル端末（タップ線）、符号72は、前記コイル端末部に半田溶接のために前処理された予備半田部（結線部）である。
【０００４】
この巻線のコイルアセンブリ70は、まず、銅線材の表面に絶縁層、融着層が被覆された細径のマグネットワイヤ30を、円筒状巻枠21の治具にセグメント毎（１つのコイル端末から次のコイル端末までのセグメント）に、図8(b)の斜め角度に巻付ける。
【０００５】
しかし、巻枠に対し円筒状に巻付けられた巻線コイルの束は、そのままでは形状が崩れ、また外径寸法形状が凹凸に多少膨らんで変形しているので、所定の円筒巻線コイルの形状寸法となるように熱融着のプレス成形を後に行ない、図8のような円筒状のコイルアセンブリ70を完成させる。すなわち、従来ではコイル端末（タップ線）71が各所で出ている図のようなコイルアセンブリ70単体を個別に作製していた。
【０００６】
図9は、前記コイルアセンブリ70を組み込むためのハブモールドの形状構成を示す説明図であり、(a)は整流子側の側面図、(b)はその正面図である。
このハブモールド80は、フランジ81を樹脂成形する際に、整流子82及びそれと一体の整流子端子83、及び回転軸のシャフト84が共にインサートモールド成形された構造となっている。このように構成されたハブモールド80に上記コイルアセンブリ70を位置決め治具を用いてセットする。すなわち、スラスト方向の位置調整、及びラジアル方向のコイル端末71部分と整流子端子83の位置合わせする。
【０００７】
位置決めの固定位置を確認した後、コイル端末71先端の予備半田72部分とハブモールド80に設けられたフランジ面の一部が露出した整流子端子83部分とをそれぞれ電気的な接続がなされるように溶接スポット（または半田付け）で結線し、紫外線（UV）硬化型の接着充填剤B等を用いて接着を行ない、フランジ81の円板周辺面でコイルアッセンブリ70内径側と接着固定し、硬化させてロータ部を一体に完成させる。このロータの完成状態を図10に示す。前記同様に(a)は整流子側の側面図、(b)は正面断面図である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示されるような従来のコアレスモータのロータ部を作製する工程にあっては、従来、大きく分けて、図8に示したようなコイルアセンブリ70を別個に単体で作製する第１の工程と、第１の工程で作製されたコイルアセンブリ70を専用治具を用いてハブモールド80（図9(b)）の軸方向の所定位置に位置決めする第２の工程と、位置決め後にコイル端子部の溶接結線および円筒巻線コイルとハブモールドとの接着固定を行なう第３の工程と、によってのカップ状ロータを組み立て作製しているので、コイルアセンブリ70の作製作業やハブモールド80への組み付け作業といった煩雑な工程が常に必要となるので、作業効率が向上せず、特に小型化によりコイルのワイヤ径が細くなるにしたがってコイルアセンブリ70を作製する段階および次工程のハブモールド80にセットする段階で、コイル断線が発生しやすくなるという問題点があった。
【０００９】
さらに、従来のコイル巻付け角においては、図11(b)に示すように、円筒状の巻線コイルを正面方向でみた点線の四角形の対角線にマグネットワイヤ30が巻かれることにより、巻付け角Aが大きくなるので、磁気効率（トルク効率）が向上しないという問題点があった。
【００１０】
すなわち、図7(a)において、円筒巻線コイルにおけるトルク（Torque）の発生方向をみると、電流Ｉが矢印方向に流れ、磁束Pがコイル内径側から外側に抜ける場合（N極）、フレミングの左手の法則により、その力はコイル線に垂直なＦの方向に発生する。よってモータのトルクとしては図7において回転軸垂直方向成分が有効であるため、モータの回転トルクとして寄与するのはFtとなり、その回転方向の力はあまり大きくならないため、トルクの効率があまり向上しないという問題点があった。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コアレスモータのロータ作製の工数を低減すると共に、作業時の断線による不良率を低減することを第１の目的とする。
また、回転軸に対するコイル線の巻付け角を小さく（回転軸に対し平行に近づく角度）することにより、磁気効率（トルク効率）を向上させることを第２の目的する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかるコアレスモータのロータ製造方法にあっては、少なくとも、円筒状に巻かれた巻線コイルと、前記巻線コイルの片端側面に、円筒中心軸と同軸に挿嵌された整流子・整流子端子、および回転軸を一体構造に支持し、かつフランジ一端面の前記整流子端子の間に突起部が形成されたハブモールドとからなるカップ状ロータを作製するコアレスモータのロータ製造方法であって、前記ハブモールド一端部フランジ面に対し前記巻線コイルの内径と同径の巻枠を回転軸に嵌挿して当てがい、ハブモールド段差部と前記巻枠とに、所定のコイル巻線角度でコイル線を１セグメント分、円筒対角位置とハブモールドの段差部に複数回巻きつけ、その後、前記コイル巻線角度を前記ハブモールドのフランジ側面側になるようなタップ巻角度にずらし、ハブモールドのフランジ面突起部（ガイドピン）にコイル線を引っ掛けて１周分巻きつける、この一連の動作を所定のセグメント分繰り返して略円筒状の巻線コイルを作製する第１の工程と、前記第１の工程の巻き終わり端末を巻き始め端末と共にツイスト処理する第２の工程と、前記第２の工程の後、前記略円筒状の巻線コイルを所定の外形形状寸法に成形する第３の工程と、前記整流子端子と前記第２の工程でツイスト処理されたコイル端末を含むコイル線中間点とを結線接続する第４の工程と、前記巻枠をロータ部から取り外す第５の工程と、を含むものである。
【００１３】
この発明によれば、整流子および整流子端子、回転軸を樹脂一体でモールド成形したハブモールドに、回転軸シャフトを中心基準位置にして、コイル内径と同径のコイル巻枠を嵌挿して当てがい、一体の巻枠形状と見立ててハブモールド段差部と共にコイル線（マグネットワイヤー線）を巻付けて円筒状の巻線コイルを形成し、最終コイル端子部分をツイスト処理した後、内外径を所定の寸法形状に熱プレス成形で融着させ、その後、整流子端子とツイスト処理された端子及び各コイル線中間点部分とを接続して結線することによってロータを作製することができる。
更に、この発明によれば、ハブモールドの側面側からコイル線を巻付けてロータを形成することにより、回転軸に対するコイル線の巻付け角度が従来に比較して小さくすることができ、従来の巻線方法に対して高い出力トルクを得ることが可能になる。
【００１４】
これによりロータ部が完成するまでの間に、個々にロータの構成部品を分けて製作後、改めて部品同士を組み合わせることがなく、従来方法である巻枠から一度巻線コイルを外し、ハブモールドと嵌合させ組み立てする作業工程がなくなり、取り外し・組み立て作業時のコイル断線やショートなどの発生を低減させた状態での工数低減が実現する。
【００１７】
また、請求項３にかかるコアレスモータのロータ部構造おいては、コイル線を巻回し、各結線が完了したロータ部ハブモールドの整流子側一端部に、ハブモールドの突起部、あるいはハブモールド径のフランジ面の一部に、圧入嵌合する止め穴部を設けた巻線固定部品をロータ部の一部に組み込むものである。
【００１８】
これにより、巻線コイルのハブモールド側に対する接着固定作業が簡素化でき、巻線固定部品を軸方向からハブモールド端部のフランジ面の一部に圧入嵌合することにより、巻線コイル端部は、ハブモールドと前記巻線固定部品とにより挟持され、強固にロータ部の一部として保持固定できる。
【００１９】
なお、請求項４にかかるように、請求項２又は請求項３により得られた円筒型コアレスモータのロータ部出力軸に、略半月状の偏芯分銅を取り付けることにより、携帯電話等の機器に用いられる振動発生装置としての機能を有する円筒型コアレス振動モータが得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるコアレスモータのロータ部製造方法の好適な実施の形態について添付図面を参照し、詳細に説明する。なお、本発明はこの実施の形態に必ずしも限定されるものではない。
【００２１】
この実施の形態におけるコアレスモータのカップ状ロータの加工方法、およびその構造について図1〜図4を参照しながら以下に説明する。
【００２２】
図1は、本発明の実施の形態にかかるハブモールドの構成例を示す説明図であり、(a)は軸方向からの側面図、(b)は正面図である。図において、符号10は、後述するように各部品が一体成形されたハブモールド、符号11は、ステータ側のブラシが摺接し、そのブラシを介して供給される電流を次々と切り換えてロータがどの位置であっても一定方向に回転させる機能を有する整流子（コミュテータ）、符号12は、後述するコイル端末（コイル線中間点を含む）とそれぞれ接続され、軸中心から５か所放射状に配置された整流子端子、符号13は、マグネットワイヤ（コイル線）を引っかけるための突起部のガイドピン、符号14はハブモールド10の中心に位置してロータ部の出力軸となるシャフトをそれぞれ示している。
【００２３】
ハブモールド10には、その中心にモータ出力軸となる回転軸シャフト14や、整流子11片と一体の整流子端子12がインサートモールド成形され、かつ突起状のマグネットワイヤ30を各セグメントターンごとに引っかけるためのガイドピン13が、ハブモールド10の側端の一部に数カ所成形されている。さらに、外形形状としては図示のように、フランジ10aと、コイル側面部分が巻かれる段差部10bが設けられている。また、フランジ10aの外周部には、巻き始めのコイル線を引っかけるために５か所の溝10cが設けられている。なお、この溝10cは巻付け作業工程に支障がなければ特にこれを設けなくてもよい。
【００２４】
つぎに、上述したハブモールド10を用いてカップ状ロータ巻線（巻線コイル部分）を直接ハブモールド10と共に巻回形成する手順について説明する。
図2はハブモールド10を用いてカップ状ロータを形成する形態を示す説明図であり、また図3はハブモールド10にマグネットワイヤ30（コイル線）を巻付ける実施形態を示す説明図であり、図の(a)は整流子側からの巻付けの概略斜視図、(b)は整流子側からのロータ部完成状態の側面概略図である。
【００２５】
図2において、まず、ハブモールド10のフランジ面側端に向けて、巻枠20をハブモールド10中心のシャフト14先端方向から同シャフト14を基準中心位置にして嵌挿入し、ハブモールド10一端面に当てがってセットする。つづいて、図2および図3(a)に示すようにように、巻き始めのマグネットワイヤ30を溝10cに引っ掛け、巻枠20と共に順に微小送りで回転させながらマグネットワイヤ30をコイル巻付け角＝巻線角度θｃでハブモールド10の段差部10bに巻付けていく。ここで、１セグメント分を巻付けた後、図2の巻線角度θｔになるように軸角度の傾きを調整し、ガイドピン13にマグネットワイヤ30が引っ掛かるように１周分巻付ける。
【００２６】
すなわち、巻枠20に１セグメント巻付けた後にタップ線角度θｔに傾けて１周巻くと、コイル線（マグネットワイヤ30）のずれ（スベリ）が生じるので、ガイドピン（突起）13によってこのスベリを受け止める。これによって、コイル端末（タップ線と同様なコイル線の中間点）の位置を整流子端子12の各位置に一致させることができ、後の接続処理が簡単に行える。
【００２７】
なお、コイル線の巻付けの詳細は、図4に示すように、コイル線材のマグネットワイヤ30をハブモールド10の段差部10bに掛け、他方を巻枠20円筒外周面に所定圧で押圧接触させたブレード状のガイド50に引っ掛けて巻付け、たすき掛けする。例えば、マグネットワイヤ30の直径がφ0.16mmであれば、ピッチ0.16mmずつ順次回転移動させながら繰り返し巻付けるとよい。なお、マグネットワイヤ30は銅線材の表面に絶縁層、その上に所定の温度で融着する熱融着層が被覆された線材である。
【００２８】
その後、図2に示すコイル巻線角度θｃに戻し、つぎのセグメント分のマグネットワイヤ30を上述と同様な方法で順次巻付ける。このようにセグメント毎（この実施の形態では合計５つのセグメント）に同様の巻付けを繰り返して行なう。そして、最終的に巻き始めと巻き終わりのコイル端末Tをツイスト処理（両端をこより状によじる）し、巻線の作製工程は終了する。
【００２９】
その後、そのままの状態で巻枠20を利用して巻線コイル形状を成形処理する。すなわち、コイルを巻いた直後は外形形状に多少凹凸（バラツキ）があるので、コイル外径側から巻枠20を内側の受け台型として内型が円筒状の成形金型で熱プレス成形し、所望の真円状の円筒形状巻線コイルに加工する。さらに、図3(b)に示すように、整流子端子12上の前記コイル端末Tとコイル線中間点S（ガイドピン13に橋渡ししたマグネットワイヤ30）を半田あるいはスポット溶接にて整流子端子12に結線接続し、その後、紫外線硬化型の接着充填剤によって接着（図3(b)のBの部分）を行ない、巻枠20から取り外すことにより、カップ状のロータ部60が完成する。
【００３０】
また、コアレスモータのロータ部構造においては、例えば図12に示すように、コイル線を巻回し、各端子結線が完了したロータ部ハブモールド10の整流子側フランジ面一端部に、ハブモールドの突起部13、あるいはハブモールド10の径の一部に圧入嵌合する止め穴部を設けたキャップ上の巻線固定部品15をロータ部の一部に組み込んでもよい。
【００３１】
これにより、巻線コイル100のハブモールド10に対する接着固定作業が簡素化でき、巻線固定部品15を軸方向Fからハブモールド10端部のフランジ面の一部に圧入嵌合することにより、巻線コイル100端部はハブモールド10と前記巻線固定部品15により機械的に挟持され、接着剤を用いずとも強固にロータ部60の一部として巻線コイル部を固定できる。このロータ部を組み込んだコアレスモータの構造断面図を図13に示す。
【００３２】
したがって上述したようにロータ部60を作製することにより、コイル巻回から端子接続、巻線コイル固定といった一連の作業工程を、ハブモールド10と一体組み合わせの治具（ハブモールド10＋巻枠20）から巻線コイル100を一度も外すことなく組まれ、ロータ部60が完成されるので、従来のコイル端末と整流子端子との位置合わせやハブモールドとの巻線コイルのスラスト方向の位置合わせといった作業工数が削減されると共に、コイル端末のツイスト処理が最終端末のみの一カ所となり、取り扱いによるコイル断線などの不良発生率を低減させることができる。
【００３３】
つぎに、上述したような巻線コイル100の巻き方と構成により、磁気効率が向上することについて説明する。
図5は、本発明の実施の形態にかかるコイル線の巻付け角（巻線角度）を示す説明図であり、前記同様に図の(a)は側面図、(b)は正面概略図である。
【００３４】
図5の黒太線Dで示すように、コイル線材のマグネットワイヤ30が、ハブモールド10のフランジ部の溝10cから始まり、段差部10bに掛かり、さらに他方のフランジ部10aの外径部の溝10c、さらに巻枠（点線で省略）円筒外周面に所定圧で接触されたブレード状のガイド（図4参照）に引っ掛けて、次のターンの始まり位置まで巻付ける。よって、巻枠に巻付けられる巻付け角度は、図5(b)のBとなる。すなわち、先の従来例において説明した図11(b)の巻付け角度Aに対し、上記角度Bは小さくなる。
【００３５】
この巻付け角Bの従来より小さくなる効果については、図6および図7を参照しながら説明する。図6は、一般的なコアレスモータの構成および磁束の向きを示す説明図であり、図の(a)は軸方向の側断面図、(b)はその正面断面概略図である。
図において、符号40は鉄製（磁性材）のモータケース、符号41は上述した方法で形成される従来の一般的な巻線コイル、符号42はN-S２極のマグネット、符号43はシャフト14を軸支するベアリング、符号44はベアリング43を内包し、かつ前記マグネット42を保持固定するベアリングハウスである。なお、図示の太線矢印は磁束の方向を示している。
【００３６】
また、図7は、マグネットワイヤ30の巻付け角の違いによる磁気効率の比較を示す説明図であり、図の(a)は従来におけるコイル巻付けによる磁気効率、(b)は本発明のコイル巻付けによる磁気効率を図式的に示したものである。
【００３７】
一般的に円筒型のコアレスモータは、図6に示すように、内部にN-S２極の円筒マグネット42を有し、その磁束（矢印）はN極より発散されモータケース40を磁気回路の一部とし、S極に収束される。このモータの円周方向の磁束の流れがモータのトルク発生に寄与する。すなわち、巻線コイル41には中心から外周に垂直に抜けるように磁束が通過する。
【００３８】
ここで、図7(a)に示す従来の巻付け角Aにおけるトルク（Torque）の発生方向をみると、電流Ｉが矢印方向に流れ、磁束Pが巻線コイル内側から外側に抜ける場合（N極）、フレミングの左手の法則（親指がＦ、人指し指が磁束P、中指がＩ）により、その力はコイル線に垂直なＦの方向に発生する。モータのトルクとしては図において回転軸垂直方向成分が有効であるため、モータトルクとして寄与するのは当然Ftとなる。
【００３９】
これに対し、同一形状寸法の巻線コイルで比較した場合、本発明による方法で巻かれた巻線コイルの巻付け角度Bは、従来の巻付け角度Aに対し、A＞Bと中心軸のシャフト14に対して角度は小さくなるため、上記と同一磁束で同一電流とした場合、回転方向の成分がFt＜Ft'となる。すなわち、図からも明らかなように従来の巻線形状に対して同一条件で高い出力トルク（運動エネルギー）が得られ、磁気効率が向上することとなる。
【００４０】
なお、この実施の形態におけるコアレスモータは、外径17mm、ロータ径12mm、コイル線のワイヤ径0.16mmを部品構造の形状例にとっているが、本発明はこれら設計数値又は仕様に限定されるものではなく、さらに超小型のモータにも同様な構造で適用することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかるコアレスモータのロータ製造方法によれば、整流子および整流子端子、回転軸を樹脂一体でモールド成形したハブモールド一端部フランジ面に、コイル巻径の外径を持った巻枠をハブモールド中心の回転軸に嵌挿して当てがい、ハブモールド段差部と前記巻枠との、その一体となる巻枠型全体に直接コイル線を巻き付けてハブモールドと共に円筒状の巻線コイルを形成し、最終端のコイル端子部分を巻き始めコイル端子とツイスト処理した後、外形形状を所定の寸法に熱融着でプレス成形し、整流子端子とハブモールド上のフランジ面突起部ガイドピンに橋渡ししたコイル線の一部（中間点）を前記整流子端子と結線接続することにより、従来のように円筒巻線コイルを単独で作製し、後に、治具を用いてハブモールド部分に取り付けるといった煩雑な組み合わせ作業の工程が不要になり、一括で組み立て作業ができる。
【００４２】
すなわち、巻線コイルの巻枠自身の一部がロータのハブモールド部分として用いられ、ロータ部が最終的に完成するまで巻枠から巻線コイルを外すことなく作業工程が完了し、ロータ作製の工数を大幅に削減することができ、かつ安全確実でツイスト処理が少ない巻き線工程が実現するので、コイル断線などの不良率を低減することができる。
【００４３】
また、本発明にかかるコアレスモータのロータ製造方法によれば、ハブモールドの側面側フランジ面段差部からコイル線を巻き付けて巻線ロータを形成することにより、回転中心軸に対するコイル線の巻付け角度が従来に比較して小さくなるので、従来の巻線コイルに対してモータ自体の磁気的な効率が向上し、高い出力トルクが得られるコアレスモータのロータ部を提供することができる。
【００４４】
また、本発明にかかるコアレスモータのロータ部によれば、巻線コイルの固定構造おいて、コイル線を巻回し、各端子結線が完了したロータ部ハブモールドの一端部フランジ面に、突起部、あるいはハブモールドの径の一部に圧入嵌合する止め穴部を設けたキャップ上の巻線固定部品をロータ部の一部に組み込むことにより、ハブモールドに対する巻線コイルの接着固定作業が簡素化、又は省略することができ、巻線固定部品を軸方向からハブモールド端部又はフランジ面の一部に圧入嵌合することにより、巻線コイル端部はハブモールドと前記巻線固定部品により挟持され、強固にロータ部の一部として容易に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるロータ部ハブモールドの構成例を示す説明図。
【図２】本発明のハブモールドを用いてカップ状ロータを形成する状態を示す説明図。
【図３】本発明のハブモールドにマグネットワイヤを巻付ける状態を示す説明図。
【図４】マグネットワイヤを巻付ける際のブレード状ガイドの引っ掛け状態を示す説明図。
【図５】本発明の実施の形態にかかるマグネットワイヤ線の巻線角度を示す説明図。
【図６】コアレスモータの構成および磁束の向きを示す説明図。
【図７】マグネットワイヤの巻付け角の違いによる磁気効率の差を示す説明図。
【図８】従来の巻線コイル組み立て状態を示す説明図。
【図９】従来のハブモールドの構成を示す説明図。
【図１０】従来のロータの完成状態を示す側面図及び断面図。
【図１１】従来例におけるマグネットワイヤの巻付け状態を示す説明図。
【図１２】本発明の巻線固定部品を用い、巻線コイルをハブモールドに保持固定したロータの状態を示す説明図。
【図１３】本発明の実施の形態にかかるロータ部構成を用いた円筒コアレスモータの断面概略図。本発明の
【符号の説明】
10  バブモールド
10a フランジ
10b 段差部
10c 溝
11  整流子
12  整流子端子
13  ガイドピン
14  シャフト
15  巻線固定部品
20  巻枠
21  巻枠
30  マグネットワイヤ
40  モータケース
41  巻線コイル
42  マグネット
43  ベアリング
44  ベアリングハウス
50  ガイド
60  ロータ
70  コイルアッセンブリ
71  コイル端末
72  予備半田部
80  ハブモールド
81  フランジ部
82  整流子
83  整流子端子
84  シャフト
90  ロータ
100 巻線コイル
【図１】
0004590522.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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