(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信回線を介して接続したシステム本体と携帯可能な外部端末とを備え、
前記外部端末には、物流設備の概略レイアウトの作成を支援するためのツールを設けて、作成した概略レイアウトを表示可能でかつシステム本体に送信可能にし、
前記システム本体には、外部端末から受信した概略レイアウトを記憶して、概略レイアウトの確認と検証をスケジュール管理するための手段と、受信した概略レイアウトの確認と検証とを支援するための手段を設けて、確認したレイアウトと検証結果とを前記外部端末に送信するようにした、物流設備のプランニングシステム。
【請求項２】
前記外部端末に概略見積りの作成を支援するためのツールを設けて、作成した概略見積りをシステム本体に送信可能にし、
前記システム本体には、受信した概略見積りの確認を支援するための手段を設けて、確認した見積りを前記外部端末に送信可能にしたことを特徴とする、請求項１の物流設備のプランニングシステム。
【請求項３】
前記レイアウト作成の支援ツールとして、物流設備のレイアウトのライブラリを外部端末から呼び出すための手段を設けたことを特徴とする、請求項１または２の物流設備のプランニングシステム。
【請求項４】
携帯用の外部端末とシステム本体とを通信回線を介して接続し、携帯用の外部端末に物流設備の概略レイアウトの作成支援ツールを設けて、客先で概略レイアウトを作成して顧客に提示すると共にシステム本体に送信し、
システム本体では受信した概略レイアウトを記憶して、概略レイアウトの確認と検証のスケジュールを管理すると共に、概略レイアウトを確認・検証して、確認したレイアウトと検証結果とを外部端末に送信して、外部端末から顧客に提示するようにした、物流設備のプランニング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の利用分野】
この発明は物流設備のプランニングに関する。
【０００２】
【従来技術】
自動倉庫やピッキングシステム、流動棚、有軌道台車、無人搬送車等の物流設備の導入をプランニングする場合、敷地や建屋の形状、フォークリフトや有軌道台車、無人搬送車などの動線、トラックヤードの配置、周囲の工程の配置、などに配慮する必要がある。物流設備をプランニングするには、物品の保管の単位や形態、保管量、物流の頻度等を考慮し、最も効率的でしかも物流量のピーク時にも対応でき、将来の拡張性があって、なおかつ過剰な設備が生じないようにしなければならない。これらのために物流設備を導入する場合、プランニングに相当の時間を要するのが普通である。
【０００３】
【発明の課題】
この発明の基本的課題は、物流設備のプランニングを、システム本体の外部でほぼリアルタイムにかつ対話的に行えるようにすることにある（請求項１〜４）。
請求項２の発明での追加の課題は、見積りをほぼリアルタイムに顧客に提出できるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、過去のレイアウトの実績をライブラリとして外部端末で呼び出し、概略レイアウトの作成に利用できるようにすることにある。
【０００４】
【発明の構成】
この発明の物流設備のプランニングシステムは、通信回線を介して接続したシステム本体と携帯可能な外部端末とを備え、前記外部端末には、物流設備の概略レイアウトの作成を支援するためのツールを設けて、作成した概略レイアウトを表示可能でかつシステム本体に送信可能にする。概略レイアウトの支援ツールとしては、請求項３のレイアウトのライブラリの他に、３ＤＣＡＤのツールや、強度や物流能力などの評価ツールなどを用いればよい。さらにこの発明では、前記システム本体に、外部端末から受信した概略レイアウトを記憶して、概略レイアウトの確認と検証をスケジュール管理するための手段と、受信した概略レイアウトの確認と検証とを支援するための手段とを設けて、確認したレイアウトと検証結果とを前記外部端末に送信できるようにする（請求項１）。概略レイアウトは最小限確認すれば良く、システム本体側で修正変更を施す場合、詳細レイアウトをシステム本体側で作成して、外部端末に送信する。検証は性能等を評価して、仕様（スペック）等に合致するかを確認することである。
【０００５】
好ましくは、前記外部端末に概略見積りの作成を支援するためのツールを設けて、作成した概略見積りをシステム本体に送信可能にし、前記システム本体には、受信した概略見積りの確認を支援するための手段を設けて、確認した見積りを前記外部端末に送信可能にする（請求項２）。概略見積りは最小限確認すれば良く、単に確認するのみでなく、詳細見積りをシステム本体側で作成して、外部端末に送信してもよい。
【０００６】
また好ましくは、前記レイアウト作成の支援ツールとして、物流設備のレイアウトのライブラリを外部端末から呼び出すための手段を設ける（請求項３）。ライブラリは外部端末に記憶させても、あるいはシステム本体側に記憶させて、外部端末からその都度検索するようにしても良い。
【０００７】
この発明の物流設備のプランニング方法は、携帯用の外部端末とシステム本体とを通信回線を介して接続し、携帯用の外部端末に物流設備の概略レイアウトの作成支援ツールを設けて、客先で概略レイアウトを作成して顧客に提示すると共にシステム本体に送信し、システム本体では受信した概略レイアウトを記憶して、概略レイアウトの確認と検証のスケジュールを管理すると共に、概略レイアウトを確認・検証して、確認したレイアウトと検証結果とを外部端末に送信して、外部端末から顧客に提示するようにしたものである（請求項４）。
【０００８】
【発明の作用と効果】
この発明では、物流設備のプランニング用のシステム本体と外部端末とを通信回線を介して接続し、客先や支店などのシステム本体から見た外部で、支援ツールを用いて物流設備の概略レイアウトを作成し、顧客に提示できるようにする。作成した概略レイアウトをシステム本体に送信し、システム本体では概略レイアウトを受信すると、概略レイアウトの確認や検証、その後のフォローなどのスケジュール管理を開始して、概略レイアウトを確認し、好ましくは概略レイアウトを発展させた詳細レイアウトを作成して送信し、また性能等を検証して外部端末に送信して、外部端末から顧客に提示する。これらのため、概略のレイアウトをシステム本体の外部でほぼリアルタイムで作成して提示できる。しかも概略レイアウトの作成は、支援ツールを用いて対話的に行うことができる。そしてシステム本体で概略レイアウトを確認し検証して顧客に提示でき、システム本体側でのスケジュール管理もできるので、システム本体側の作業が容易になる（請求項１〜４）。
【０００９】
請求項２の発明では、外部端末で概略見積りを作成できるので、ほぼリアルタイムに概略見積りを提出でき、その後にシステム本体で概略見積りを確認し、好ましくは概略見積りを確認修正した詳細見積りとして提出できる。
【００１０】
請求項３の発明では、物流設備のレイアウトのライブラリを外部端末で呼び出せるので、過去のレイアウトの例を参考にして、これらを組み合わせ、あるいは変更して概略レイアウトを作成でき、概略レイアウトの作成がより容易になる。
【００１１】
【実施例】
図１〜図４に実施例を示す。図１に、実施例で用いる外部端末２の構成を示すと、外部端末２は通信回線に接続可能なノートパソコン等で構成され、企業秘密へのアクセスができるため、本人確認部４を設けてパスワードや指紋その他により、外部端末２の使用権を持つ本人が使用していることを確認する。６はキーボードで、８はＧＵＩ（グラフィック・ユーザー・インターフェース）で、マウス等により液晶等の表示画面上の位置を指示することにより、入力できるようにしてある。１０は入出力で、プリンタケーブルやＬＡＮ等への入出力であり、例えば客先のプリンタ等を駆動して、作成した概略レイアウトや概略見積りをプリントするのに用いる。
【００１２】
１２はレイアウトライブラリで、自動倉庫システムやピッキングシステム、配送センター、有軌道台車システム、無人搬送車システム等のシステムのレイアウトや、単体の自動倉庫や電動台車、有軌道台車，無人搬送車等の物流設備のレイアウト、及び入出庫ステーションやトランスファーマシン等のパーツを記憶したライブラリである。レイアウトライブラリ１２は、半導体工場用，液晶工場用，薬品工場用、食品工場用，一般機械工場用、化学工場用等の物流設備を設置する業種毎に分類され、また物流能力の規模や、冷凍用，常温用、クリーンルーム用等のキーワードでも検索できるようにしてある。即ちライブラリ１２は、物流設備を設置する業種と設備の規模並びに種々のキーワードで検索できる。
【００１３】
１４は作業ファイルで、外部端末２で作成した概略レイアウトや引き合い情報、概略見積り等を記憶し、システム本体４２からこれらに対応する詳細見積りや詳細レイアウト、納期等を受信すると、それらも記憶する。このように作業ファイル１４には、外部端末２を用いて行う種々の作業に関するデータを記憶させる。
【００１４】
１６は３ＤＣＡＤ部（３次元のＣＡＤ部）で、３次元モデルとして物流設備のレイアウトを作成可能で、また作成したレイアウトを斜視図や透視図，平面図，その他種々の図面に展開する能力を備えている。１８はエンジニアリングツール部で、３ＤＣＡＤ部１６を用いて作成した概略レイアウトに対して、例えば自動倉庫の場合、ラックの軸力計算や物流能力の評価等を行い、有軌道台車システムや無人搬送車システム等の台車システムの場合、搬送能力を評価するためのツールである。
【００１５】
２０は秘密データ記憶部で、例えばコストテーブル２２を設けて、レイアウトの各パーツや設備等のコストを積算可能に記憶し、コストテーブル２２のデータを例えば積算すると、作成した概略レイアウトに対する概略コストを求めることができる。なおコストテーブル２２には、コストを暗号化して記憶させるのが好ましい。セキュリティ処理部２４は、作成した概略レイアウトの各設備やパーツ等へのコストをコストテーブル２２から求めて復号する。またセキュリティ処理部２４は、外部端末２の起動に必要なパスワードとは例えば別のパスワードの入力を要求し、パスワード入力に例えば３回続けて失敗すると、コストテーブル２２内のデータを初期化する、あるいは外部端末２の動作を禁止する、等の処理ができるようにしてある。２６は見積り処理部で、作成したレイアウトに対して、パーツ等や組立費用等のコストをコストテーブル２２から求めたものを積算する等により、概略見積りを作成する。
【００１６】
２８は通信処理部で、システム本体４２との通信を担当し、ブラウザ３０と電子メール処理部３２とを備えている。通信処理部２８とシステム本体４２との通信は、例えば携帯電話やＰＨＳ通信等によりアクセスポイント４０との間を接続し、アクセスポイント４０とシステム本体４２との間を専用回線やＶＰＮ（バーチャルプライベートネットワーク）等で接続する。通信処理部２８からシステム本体４２にアクセスする場合、ユーザー名やパスワード等を入力し、物流設備に関する引き合い情報として、設置場所や顧客名、希望納期、物流設備に対する所要能力（スペック）、その他の事項を入力し、これ以外に作成した概略レイアウトと概略見積りとを送信する。
【００１７】
図２にシステム本体４２側の構成を示す。５０は通信サーバーで、外部端末２から受信したパスワード等により、アカウントチェック部５２でアカウントをチェックし、外部端末２毎に、外部端末２からシステム本体４２へのアクセスの履歴とアクセス内容とを履歴ファイル５４に記憶する。このため外部端末２を紛失する等のことがあれば、システム本体４２へのアクセスが途絶えたことを履歴ファイル５４からチェックして、紛失等を検出できる。また外部端末２が不正使用された場合、履歴ファイル５４からアクセス内容に異常があることを検出して、不正使用を検出できる。さらに履歴ファイル５４は、外部端末２を携帯する営業要員等の作業記録としても用いることができ、また引き合い等を受信すると、システム本体４２側での作業のスケジュール管理を開始する。
【００１８】
６０はデータベースサーバーで、引き合い毎に物流設備の概略レイアウトや詳細レイアウト、スペック等を記憶したレイアウトファイル６２と、概略見積りやそれに対する詳細見積り等を記憶した見積りファイル６４とを備えている。そして外部端末２から受信した概略レイアウトや引き合い情報，スペック等をレイアウトファイル６２に記憶し、受信した概略見積りは見積りファイル６４に記憶する。これらの概略レイアウトや概略見積りに対して、詳細レイアウトや詳細見積りを作成すると、これらもファイル６２，６４に記憶する。
【００１９】
７０はシミュレーションサーバーで、概略レイアウトや詳細レイアウトに対して、性能のシミュレーションを行う。また物流設備の性能に対するシミュレーション結果を分かり易く図示するため、アニメーションファイル７２を設けてシミュレーション結果をアニメーションとして記憶する。さらに３Ｄライブラリ７４を設けて、鳥瞰図や処理の難しい３Ｄアニメーション等を記憶する。アニメーションファイル７２や３Ｄライブラリ７４は、概略レイアウトや詳細レイアウト等に対するシミュレーションデータを記憶するためのファイルであり、かつ作成済みのファイルを保存して、以降の作業でのライブラリとして利用するためのファイルでもある。８０はライブラリサーバーで、物流設備のレイアウトやパーツについて、業種や規模，能力，キーワード等で検索可能なように、過去の詳細レイアウトやスペックを記憶している。
【００２０】
システム本体４２には多数の作業端末９０があり、作業端末９０からレイアウトライブラリ８２を更新する。作業端末９０は、概略レイアウトや概略見積りに対して詳細レイアウトや詳細見積りを作成し、詳細レイアウト等に対して物流能力等をシミュレーション等で検証し、納期その他の付帯条件に対する回答を作成し、さらに問題点に対する解決等を検討するための端末である。そして通信サーバー５０は、引き合い情報を受信すると、各引き合い情報に対するスケジュール管理を開始し、電子メール等により、受信した引き合い情報に対する概略レイアウトの確認と詳細レイアウトの作成、概略見積りに対する詳細レイアウトの作成、納期その他の検討を、該当部門の作業端末９０に送信する。またシステム本体４２は、専用回線と電話回線等を介して、外部端末２にレイアウトライブラリ８２の更新データを例えば定期的に送信する。
【００２１】
システム本体４２は、受信した概略レイアウトに対して詳細レイアウトを送信し、概略見積りに対して詳細見積りを送信し、受信したスペックでは無理がある場合、新しいスペックの提案等を送信する。なお概略レイアウトがそのまま詳細レイアウトとして用いることができる場合、詳細レイアウトを送信せずに単に概略レイアウトを確認しても良い。また概略見積りをそのまま詳細見積りとして用い得る場合、概略見積りを確認すれば、別途に詳細見積り自体を送信する必要はない。
【００２２】
図３，図４に、外部端末とシステム本体での処理を示す。外部端末は営業要員等が携帯し、客先や支店等で概略レイアウトや概略見積りを作成し、引き合い情報と共にシステム本体に送信するために用いる。また作成した概略見積りや概略レイアウトは、顧客に提示する。外部端末を起動するには、最初に指紋やパスワード等により本人であることを確認する。
【００２３】
次いで要求仕様であるスペックや敷地の形状等を入力する。これには例えば自動倉庫システム等の場合、１日の搬出入量と保管の形態、必要な保管量、ピーク時の入出庫量、冷凍倉庫や常温倉庫、あるいは防爆倉庫等か、等の種類、周囲の工程やピッキングエリアの配置、トラックヤードの配置、平置き場などの関連設備の配置などを入力する。また有軌道台車や無人搬送車等の搬送システムの場合、敷地内での動線のレイアウト、必要搬送量等を入力する。このようにしてスペックと敷地形状等を入力すると、外部端末に備え付けのレイアウトライブラリから過去のレイアウト例を呼び出し、これらを修正変更しながら、３ＤＣＡＤ部やエンジニアリングツール部を用い、対話的に概略レイアウトを作成する。
【００２４】
作成した概略レイアウトに対して、エンジニアリングツールにより簡単な性能評価を行う。例えば自動倉庫の場合、倉庫のラックに加わる軸力等を検討し、物品の保管能力や最大入出庫能力等を評価する。また有軌道台車システムや無人搬送車システム等の場合、最大搬送能力等を評価する。次いで概略見積りの作成に移り、パスワード等をチェックして本人であることを再確認した後、暗号化されたコストテーブルからコストデータを呼び出して復号し、概略見積りを作成する。
【００２５】
これ以外に引き合い情報として、顧客名や納期、要検討事項、その他の所要事項を入力し、これらを作業ファイルに記憶する。そして入出力を介して、顧客のプリンタ等から、概略レイアウトや概略見積りを出力する。あるいは対話的に、外部端末の画面で概略レイアウトや概略見積り及び簡単な性能評価結果を提示し、必要に応じてさらに修正する。
【００２６】
提示した概略レイアウトや概略見積り並びに引き合い情報をシステム本体へ送信し、回答を待つ。システム本体では、引き合い情報の受信により、それに対する処理のスケジュール管理を開始し、例えば１時間以内に、概略見積りに代わる詳細見積りや納期等を送信できる。その他の検討事項もシステム本体から順次送信され、レイアウトの再検討が終了すると詳細レイアウトを、システム本体から受信できる。さらに顧客の要求するスペックを外部端末からシステム本体へ送信したことに対して、詳細レイアウトの有する能力をスペックとしてシステム本体から受信できる。
【００２７】
外部端末を携帯する営業要員等は、受信した納期や詳細見積り、詳細レイアウト等を顧客に提示し、これ以外にシステム本体側での処理に長時間を要する作業があれば、追ってそれらに対する検討結果を受信して、顧客に提示する。このため、たとえば客先で対話的に概略レイアウトや概略見積りを作成して提示し、順次これらに対するシステム本体側での検討結果を受信して提示できる。
【００２８】
システム本体側では、外部端末からのアクセスを受信すると、アカウントチェックを行い、アクセス記録を更新する。またこれとは別にアクセスが途絶えている外部端末等を検索し、アクセス内容に異常のある外部端末も検索する。そして外部端末から受信したデータを履歴ファイルに記憶する。
【００２９】
システム本体が引き合い情報や概略レイアウト、概略見積り、スペック等を受信すると、これらを処理するためのスケジュール管理を開始し、該当する作業端末に処理が必要であることを電子メール等で通知して、処理を開始させる。各作業端末では、データベースサーバー等を用いて詳細見積りや詳細レイアウトを作成し、外部端末に送信する。
【００３０】
システム本体側の処理の内で、詳細見積りの作成や納期の検討等は１時間程度で可能なほぼリアルタイムの作業であり、例えば客先で概略見積りや概略レイアウトを作成した営業要員は、１時間程度の間を置くだけで、納期や詳細見積りを受信できる。詳細レイアウトの作成時間は物流設備の規模により様々であるが、簡単な場合はその日の内に詳細レイアウトを送信できる。
【００３１】
これに対して時間が必要なのは、詳細レイアウトに対する性能シミュレーションであり、特に顧客に対して分かり易く様々な場面での物流設備の動作状況を説明するためのアニメーションの作成である。このためシミュレーションサーバーを用いて、詳細レイアウトの性能をシミュレーションし、３Ｄライブラリを用いて３Ｄ画像や動作のアニメーションを作成し、これらを送信する。これとは別に、適宜にレイアウトライブラリ等を更新し、新たなライブラリを外部端末に送信する。未処理の作業があった場合、例えば顧客毎の特殊な検討事項があった場合、こららの検討を終えた後に、結果を送信する。
【００３２】
実施例では、客先で引き合いを受けた営業要員が、ほぼその場でしかも対話的に概略レイアウトを作成し、作成した概略レイアウトに対してほぼその場で概略見積りを作成できる。そしてこれから例えば１時間以内に、納期や概略見積り等をシステム本体側で確認して、詳細見積りを提示できる。またこれに引き続いて、詳細レイアウトを作成して顧客に提示できる。さらにシステム本体では、引き合い情報の受信によりスケジュール管理を開始し、多数の作業端末に作業を分配するので、効率的に処理できる。
【００３３】
概略レイアウトや詳細レイアウトの作成では、過去のレイアウトのライブラリを用いることができ、ライブラリのレイアウトの修正変更にはエンジニアリングツールや３ＤＣＡＤ等を用いることができるので、レイアウトの作成が容易になる。また性能の検証には、エンジニアリングツールやシミュレーションサーバーを用いることができるので、検証も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例の物流設備のプランニングシステムでの、外部端末側の構成を示すブロック図
【図２】  実施例の物流設備のプランニングシステムでの、システム本体側の構成を示すブロック図
【図３】  実施例での外部端末での処理を示すフローチャート
【図４】  実施例でのシステム本体での処理を示すフローチャート
【符号の説明】
２        外部端末
４        本人確認部
６        キーボード
８        ＧＵＩ
１０      入出力
１２      レイアウトライブラリ
１４      作業ファイル
１６      ３ＤＣＡＤ部
１８      エンジニアリングツール部
２０      秘密データ記憶部
２２      コストテーブル
２４      セキュリティ処理部
２６      見積り処理部
２８      通信処理部
３０      ブラウザ
３２      電子メール処理部
４０      アクセスポイント
４２      システム本体
５０      通信サーバー
５２      アカウントチェック部
５４      履歴ファイル
６０      データベースサーバー
６２      レイアウトファイル
６４      見積りファイル
７０      シミュレーションサーバー
７２      アニメーションファイル
７４      ３Ｄライブラリ
８０      ライブラリサーバー
８２      レイアウトライブラリ
９０      作業端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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