(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正多角柱状の反射体をその軸回りに回転させるポリゴンモータと、
回転する前記反射体の側面へレーザービームを出射するレーザー出射部と、
前記反射体の側面で反射されたレーザービームにより走査される感光体と、
反射された前記レーザービームを、前記感光体の走査開始前の位置（走査始端）および走査終了後の位置（走査終端）でそれぞれ検出するビーム検出部と、
前記ビーム検出部からの検出信号に基づいてレーザー出射部の出射を制御しかつ前記ポリゴンモータを制御する制御部と、
ポリゴンモータの回転時間を計測する回転時間計測部と、
計測された回転時間の累積値を記憶する累積回転時間記憶部と、
情報をユーザーに通知するための通知部とを備え、
前記制御部は、前記走査始端での前記ビーム検出部により検出された検出信号の時間的間隔および／または前記検出信号の出力レベルが所定範囲から外れた場合または前記回転時間計測部により計測されたポリゴンモータの累積回転時間が所定の値に達した場合、前記反射体を逆方向に回転させるようにポリゴンモータを制御し、
前記累積回転時間記憶部は、制御部が前記反射体を所定方向に回転させるよう制御してからその逆方向に回転させるように制御するまでの期間をさらに記憶し、
前記通知部は、前記反射体を逆方向に回転させるように制御してからさらに前記期間に等しい期間が経過する前に、保守点検および／または部品交換を促す情報をユーザーに通知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記走査始端での検出信号を基準とするタイミングでレーザー出射部の出射を制御することにより感光体上の走査パターンを制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記走査始端での検出信号を基準に次の走査始端での検出信号が出力されるタイミングを予測し、
予測されたタイミングで検出信号が検出されない事象が所定回数起こったとき、前記検出信号が正常に出力されない状態にあると判断する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記走査始端での検出信号の出力レベルが所定の範囲から外れたとき、前記検出信号が正常に出力されない状態または正常に出力されなくなることが予測される状態にあるとさらに判断する請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ポリゴンモータを起動させてから停止させるまでの回転時間を回転時間計測部に計測させ、計測された回転時間の累積値を累積回転時間記憶部に記憶させ、前記累積値が所定の値に達したとき、前記走査始端での検出信号が正常に出力されない状態または正常に出力されなくなることが予測される状態にあるとさらに判断する請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ビーム検出部は、
（１）一つの光センサーと、
（２）走査始端および走査終端にそれぞれ配置され、各位置をレーザービームが走査するときそのレーザービームを前記光センサーへ導く光学部材とからなる請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、レーザー出射部からレーザービームを連続的に出射させた状態で前記光センサーから出力される一連の検出信号の時間的間隔を求め、その間隔の大小に基づいて走査始端での検出信号と走査終端での検出信号とを識別し、識別結果に基づいて次の走査始端での検出信号が出力されるタイミングを予測する請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ビーム検出部は、走査始端および走査終端にそれぞれ配置された光センサーからなる請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記反射体を逆方向に回転させるよう制御するとき走査終端部でのレーザービームの強さが走査始端部でのレーザービームの強さより強くなるようにレーザー出射部の出射照度を制御する請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画素の集合を表す画像データを格納する記憶部をさらに備え、
各画素は複数の色成分からなり、
前記感光体は、各色成分に対応して複数設けられ、
前記レーザー出射部は各感光体に対応して複数設けられ、
前記制御部は、各色成分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出された画像データに応じて各レーザー出射部のレーザービームの出射照度を制御し、
各レーザー出射部は出射されるレーザービームをいずれも前記反射体へ出射し、
各感光体は、それに対応する前記レーザー出射部からのレーザービームによってそれぞれ走査され、
前記ビーム検出部は、いずれか一つのレーザービームを走査始端および走査終端でそれぞれ検出し、
前記制御部は、前記反射体を逆方向へ回転させるのに対応して各色成分の各画素の読出し順を正順から逆順へ切り替えるよう制御する請求項１〜９のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーザービームにより感光体が露光される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置として、レーザービームで感光体表面を走査し露光するものが知られている。レーザービームを走査させるための機構としては、固定位置にあるレーザー光源から出射されたレーザービームを回転する反射体（ポリゴンミラー）に反射させ、反射体の回転に伴う反射角度の変化によりレーザービームを所定方向に偏向させ、感光体を走査するものが一般的である。
【０００３】
ここで、ポリゴンミラーの側面（反射面）にホコリ等が付着して汚れると、レーザービームの反射率が落ち画像に影響を与える。そこで、ＢＤセンサー（ビーム検出センサー）を用いて光学部品を経由した後のレーザー光の強度を検出し、レーザー出力を補正するレーザー露光装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２４８８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、使用に伴って発生する反射面の汚れは、反射面の全面に渡り均一に進行する訳ではないことが判明した。発明者らの経験によれば、回転方向に対して先端部には他の部分に比べて汚れがより多く付着する。すると、反射面の先端部で反射されたレーザービームを検出する前記ＢＤセンサーがレーザービームを検知できなくなるといった問題が生じる。
【０００５】
図１４は、従来の画像形成装置における反射面の汚れの状態を示す説明図である。図１４（ａ）は初期状態であり、ポリゴンミラーの側面（反射面）には汚れがない。（ａ）の状態から使用を継続すると、（ｂ）の状態を経て（ｃ）の状態に至る。使用時間（ポリゴンミラーの回転累積時間）が増えるのに伴いポリゴンミラーの反射面に汚れが付着する。図１４（ｂ）、（ｃ）から明らかなように、反射面のうち回転の回転方向に対する先端側の汚れが他の部分に比べて特に激しい。
【０００６】
図１５は、従来の画像形成装置において、ポリゴンミラーの一つの反射面の回転に伴ってレーザービームが偏向されて走査ビームとなる様子を示す説明図である。図１５に示すように反射面の先端部１１２に汚れが付着すると、走査始端部を走査するレーザービームの反射率が低下する。
【０００７】
図１４のように、反射面の先端部に汚れが選択的に付着する原因は、次のように推定される。ポリゴンの回転により発生する空気流は、ポリゴンミラーの反射面へ付着した汚れを払い落とす。しかし、反射面の先端部では渦空気流Ａ(下図参照)が発生し空気の流れが停滞する。そのため、反射面の先端部に付着した汚れは、他の部分に比べて払い落とされにくい。
【０００８】
前述の特許文献１のようにレーザー出力を補正しても、汚れが激しくなると、やがて補正可能な範囲を超えてしまう。そうなると、ポリゴンミラーの反射面を清掃しないかぎりレーザービームは検知されない。
【０００９】
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、使用に伴ってポリゴンミラーの反射面に汚れが付着しても、清掃の時期を従来よりも先に延ばすことのできる手法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、正多角柱状の反射体をその軸回りに回転させるポリゴンモータと、回転する前記反射体の側面へレーザービームを出射するレーザー出射部と、前記反射体の側面で反射されたレーザービームにより走査される感光体と、反射された前記レーザービームを、前記感光体の走査開始前の位置（走査始端）および走査終了後の位置（走査終端）でそれぞれ検出するビーム検出部と、前記ビーム検出部からの検出信号に基づいてレーザー出射部の出射を制御しかつ前記ポリゴンモータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、走査始端での検出信号が正常に出力されない状態または前記検出信号が正常に出力されなくなることが予測される状態にあると判断した場合、前記反射体を逆方向に回転させるようにポリゴンモータを制御することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の画像形成装置において、は、前記制御部は、走査始端での検出信号が正常に出力されない状態にあると判断した場合、前記反射体を逆方向に回転させるように前記ポリゴンモータを制御するので、使用に伴って前記反射体の反射面（側面）の汚れがひどくなり走査始端での検出信号が正常に出力されない状態に至っても、前記反射体の回転方向を逆転させることによって走査始端での検出信号が再度検出されるようにできる。従って、使用に伴ってポリゴンミラーの反射面に汚れが付着しても、清掃の周期を従来の周期よりも先に延ばすことができる。好ましくは、従来に比べて約２倍の期間にまで延ばすことができる。
【００１２】
この発明において、反射体は、正多角柱状の形状を有し、回転中にその側面にレーザービームを反射させて偏向するものである。具体的には、いわゆるポリゴンミラーと呼ばれる部材である。正多角柱状の形状であるが、径方向の幅に比べて高さが短い偏平形状のものが一般的である。ポリゴンミラーの材質としては側面の加工が精度よく行え、かつ、反射率の高いことからアルミニウム材が一般的であるが、これに限定されるものではない。
【００１３】
前記ポリゴンモータは、画像形成装置の仕様に応じ毎分数千〜数万回転程度の回転速度でポリゴンミラーを回転させる。回転速度が精度よく制御できることからブラシレスDCモータが一般的に用いられるが、モータの種類はこれに限定されない。レーザー出射部としては、小型で安価なレーザーダイオード素子が用いられるが、他のレーザー光源でもよい。
【００１４】
感光体は、例えば、基材としてのアルミニウム管の周面に有機光半導体（OPC）の層を塗布したものが用いられる。ただし、感光体の種類はこれに限らず、光導電性を有する材料であればよい。
ビーム検出部は、レーザービームの走査経路上の所定位置に配置され、その位置を通過するレーザービームを検出するものである。レーザービームを検出するために光センサーが用いられる。光センサーとしては、例えば、シリコン材料からなるフォトダイオードやフォトトランジスタが適用可能であるが、他の材料からなる光センサーであってもよい。
【００１５】
制御部は、CPUあるいはマイクロコンピュータ（以下、代表してCPU）、CPUが実行すべき制御プログラムを格納するROM、画像メモリとして画像データを格納し、また、CPUにワークエリアを提供するRAM、画像形成装置の各部のセンサーからの信号が入力される入力回路、画像形成装置の各部の負荷を制御する信号が出力される出力回路、レーザー出射部の出射を制御するレーザー制御回路を含んで構成される。前記入力回路には、前記ビーム検出部からの検出信号が入力される。前記出力回路からは、ポリゴンモータへの制御信号およびレーザー出射部の出射を制御する制御信号が出力される。
【００１６】
ポリゴンミラーの一つの側面で反射されるレーザービームは、まず、走査始端でのビーム検出部を露光する。その後、前記側面の回転に伴って走査位置が移動し、感光体を一方向に露光する。その後、走査終端のビーム検出部を露光する。その後さらにポリゴンミラーが回転すると、次の側面にレーザービームが反射し、再び走査始端でのビーム検出部が露光される。
【００１７】
以下、この発明の好ましい態様について説明する。
前記制御部は、前記走査始端での検出信号を基準とするタイミングでレーザー出射部の出射を制御することにより感光体上の走査パターンを制御してもよい。このようにすれば、各走査で感光体の走査開始前の所定位置を基準に精度よくレーザー出射部の出射を制御することができる。従って、感光体を精度よく露光することができる。
【００１８】
また、前記制御部は、前記走査始端での検出信号を基準に次の走査始端での検出信号が出力されるタイミングを予測し、予測されたタイミングで検出信号が検出されない事象が所定回数起こったとき、前記検出信号が正常に出力されない状態にあると判断してもよい。このようにすれば、検出信号が検知されない状態が突発的なものであった場合はその事象を除外することができるので、より安定した判断を行うことが可能になる。
【００１９】
さらにまた、前記制御部は、前記走査始端での検出信号の出力レベルが所定の範囲から外れたとき、前記検出信号が正常に出力されない状態または正常に出力されなくなることが予測される状態にあるとさらに判断してもよい。このようにすれば、前記制御部は、検出信号が正常に検出されない状態にあると認識することができる。また、前記所定範囲を適切に設定することにより、検出信号が正常に検出されなくなる前にその状態を認識することができる。従って、検出信号が検知されない状態で画像が形成されることがなく、形成された画像がユーザーに不信感を抱かせるといった事態が生じない。
【００２０】
前記ポリゴンモータの回転時間を計測する回転時間計測部と、計測された回転時間の累積値を記憶する累積回転時間記憶部とをさらに備え、前記制御部は、前記ポリゴンモータを起動させてから停止させるまでの回転時間を回転時間計測部に計測させ、計測された回転時間の累積値を累積回転時間記憶部に記憶させ、前記累積値が所定の値に達したとき、前記走査始端での検出信号が正常に出力されない状態または正常に出力されなくなることが予測される状態にあるとさらに判断してもよい。このようにすれば、簡易な構成で、検出信号が正常に検知されない状態にあるか否かを判断することができる。また、前記所定の値を適切に設定することにより、検出信号が正常に検出されない状態になる前にその状態を認識できる。従って、検出信号が検知されない状態で画像が形成されることがなく、形成された画像がユーザーに不信感を抱かせるといった事態が生じない。
【００２１】
また、前記ビーム検出部は、（１）一つの光センサーと、（２）走査始端および走査終端にそれぞれ配置され、各位置をレーザービームが走査するときそのレーザービームを前記光センサーへ導く光学部材とからなっていてもよい。このようにすれば、１つのフォトセンサーで走査始端での検出信号と走査後端での検出信号とを検出することができる。
【００２２】
さらに、前記制御部は、レーザー出射部からレーザービームを連続的に出射させた状態で前記光センサーから出力される一連の検出信号の時間的間隔を求め、その間隔の大小に基づいて走査始端での検出信号と走査終端での検出信号とを識別し、識別結果に基づいて次の走査始端での検出信号が出力されるタイミングを予測してもよい。このようにすれば、一連の検出信号の時間間隔を判定するという単純な処理により、走査始端での検出信号を識別し、その識別結果に基づいて以後の検出信号を検出することができる。
【００２３】
あるいは、前記ビーム検出部は、走査始端および走査終端にそれぞれ配置された光センサーからなってもよい。このようにすれば、ポリゴンモータがどちらの方向に回転しても、２つの光センサーのいずれか一方で先端始端での検出信号が検出され、レーザー出射部の出射を制御する基準を得ることができる。
【００２４】
前記反射体を逆方向に回転させるように切り換えた旨の情報をユーザーに通知するための通知部をさらに備えていてもよい。前記反射体を逆方向に回転させた後その方向の走査始端での検出信号が正常に出力されない状態が発生すると、元の方向に回転させたとしても走査始端での検出信号は得られない。そのため、前記反射体を逆方向に回転させた後は、余裕を持って保守点検あるいは部品の交換を行うことが好ましい。この態様によれば、前記反射体を逆方向に回転させるように切り換えた旨の情報がユ―ザーに通知されるので、早期に適切な措置がとられ得る。
【００２５】
さらに、前記累積回転時間記憶部は、制御部が前記反射体を所定方向に回転させるよう制御してからその逆方向に回転させるように制御するまでの期間をさらに記憶し、前記通知部は、前記反射体を逆方向に回転させるように制御してからさらに前記期間に等しい期間が経過する前に、保守点検および／または部品交換を促す情報をユーザーに通知してもよい。反射体側面の汚れの進行は、画像形成装置が設置されている周囲環境の影響を大きく受ける。この態様によれば、設置環境に応じた期間が累積回転時間記憶部に記憶され、次の保守点検および／または部品の交換を促す情報を通知する時期に反映されるので、適切な対応が可能になる。
【００２６】
また、前記制御部は、前記反射体が逆方向に回転させるよう制御するとき走査終端部でのレーザービームの強さが走査始端部でのレーザービームの強さより強くなるようにレーザー出射部の出射照度を制御してもよい。このようにすれば、走査始端部と走査終端部に対応する反射体の側面の汚れの状態に応じて、レーザービームの強さを補正することができる。前記側面の汚れが走査始端部と走査終端部とで均一でなくても、前記補正によって汚れに対しより均一に感光体を露光することができる。
【００２７】
さらにまた、画素の集合を表す画像データを格納する記憶部をさらに備え、各画素は複数の色成分からなり、前記感光体は、各色成分に対応して複数設けられ、前記レーザー出射部は各感光体に対応して複数設けられ、前記制御部は、各色成分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出された画像データに応じて各レーザー出射部のレーザービームの出射照度を制御し、各レーザー出射部は出射されるレーザービームをいずれも前記反射体へ出射し、各感光体は、それに対応する前記レーザー出射部からのレーザービームによってそれぞれ走査され、前記ビーム検出部は、いずれか一つのレーザービームを走査始端および走査終端でそれぞれ検出し、前記制御部は、前記反射体を逆方向へ回転させるのに対応して各色成分の各画素の読出し順を正順から逆順へ切り替えるよう制御してもよい。このようにすれば、複数のレーザービームを共通の反射体の側面に反射させて走査させる構成、いわゆるマルチビーム１ポリゴン構成の露光ユニットについても、各色成分の各画素の読出し順を共に正順から逆順へ切り替えることによりポリゴンモータを逆転させる制御に対応させることができる。
ここで示した種々の好ましい態様は、それら複数を組み合わせることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
【００２９】
≪レーザー露光光学系の構成≫
まず、この発明の画像形成装置に係るレーザー露光光学系の構成を説明する。図２は、この発明に係るレーザー露光光学系の構成を示す説明図である。この実施形態で、レーザー露光光学系は露光ユニットとしてユニット化されている。露光ユニット１３は、反射体であるポリゴンミラー１１１、ポリゴンミラー１１１を回転させる図示しないポリゴンモータ、レーザー出射部としてのレーザーダイオード１０１、ビーム検出部としてのＢＤセンサーを備える。そのほかに、露光ユニット１３は、コリメータレンズ１０３、開口板１０５、シリンドリカルレンズ１０７、折り曲げミラー１０９、fθレンズ１１３ａおよび１１３ｂ、シリンドリカルミラー３７を備えている。
【００３０】
レーザーダイオード１０１から出射されたレーザービームは、コリメータレンズ１０３を通過することによりビームの断面形状が整形されて平行光になる。その後、開口板１０５、シリンドリカルレンズ１０７、折り曲げミラー１０９を経て、ポリゴンミラー１１１の側面に反射する。ポリゴンミラー１１１の側面は鏡面仕上げされている。ポリゴンミラー１１１の側面から反射したレーザービームは、ポリゴンミラー１１１の回転に伴う反射角の変化によって偏向され、走査ビームとなった後にｆθレンズ、シリンドリカルミラー３７を経て感光体ドラム１７の周面に到達する。円筒状の感光体ドラム１７は、図示しないドラムモータによって回転駆動される。感光体ドラム１７の周面には、感光体層が形成されている。前記走査ビームは、前記周面を感光体ドラム１７の回転軸と平行な方向（主走査方向）に走査する。
【００３１】
また、レーザービームの走査とレーザーダイオード１０１からのレーザービームの出射を制御する信号（画像信号）とのタイミングを同期させるため、走査ビームを反射させるＢＤ折り曲げミラーＦ １１９ａおよびＢＤ折り曲げミラーＲ １１９とＢＤセンサーＦ １２１ａおよびＢＤセンサーＲ １２１ｂが走査端部に配置されている。ＢＤ折り曲げミラーＦ １２１ａに反射した走査ビームは、ＢＤセンサーＦ １２１ａに導かれる。ＢＤ折り曲げミラーＲ １２１ｂに反射した走査ビームは、ＢＤセンサーＲ １２１ｂに導かれる。ＢＤセンサーＦ １２１ａおよびＢＤセンサーＲ １２１ｂは、走査ビームを検出すると検出信号をそれぞれ出力する。検出信号は、図示しない制御部の入力回路に入力される。制御部のレーザー制御回路１３１は、入力された検出信号に基づいて、レーザーダイオード１０１からのレーザービームの出射を制御する。すなわち、レーザーダイオードからのレーザービームの出射をオンおよびオフさせ、また、出射されるレーザービームの強度を変えるように制御を行う。その制御は、感光体ドラム上に形成すべき画像のパターンに応じた画像信号に基づいて行われる。
【００３２】
≪レーザー制御回路の構成≫
レーザービームの走査位置とレーザーダイオード１０１からのレーザービームの出射量の制御とを同期させるレーザー制御回路１３１の詳細な構成を説明する。図３は、この発明に係る画像形成装置の制御部のうち、主にレーザー制御回路１３１の機能的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、レーザー制御回路１３１は、画素クロック発振器１３５、同期制御部１３３、モータ駆動制御部１４７、メモリ制御部１４６、PWM発生部１４５を備える。画素クロック発振器１３５は、走査のタイミングの基準となるクロックを生成する。
【００３３】
同期制御部１３３は、画素クロック発振器１３５で生成された画素クロックとＢＤセンサーＦ １２１ａの出力とに基づいてＢＤ点灯信号、読出し信号と読み出し方向切換信号を発生する。モータ駆動制御部１４７はポリゴンモータ１４８を駆動する駆動信号を生成する。
【００３４】
メモリ制御部１４６は、同期制御部１３３からの読出し信号と読出し方向切換信号により制御される。読出し信号がオンのときは、画像メモリ１３８に記憶されている画像データの読出しを行う。画像メモリ１３８にはレーザーで書き込みを行うための画像データが記憶されている。読出し方向切換信号は、画像メモリ１３８からの画像データの読出し順を正順と逆順とに切り換えるための信号である。正順の読出しのとき、メモリ制御部１４６は読み出すべき画像データのアドレスを正順に変化させ、それらのアドレスに格納された画像データを順次画像メモリ１３８から受け取る。逆順の読出しのとき、メモリ制御部１４６は読み出すべき画像データのアドレスを逆順に変化させ、それらのアドレスに格納された画像データを順次画像メモリ１３８から受け取る。
【００３５】
PWM発生部１４５は画像データ（この実施形態では、1画素が8bitで表現される）に基づいて各画素に対応するPWM信号を発生する。発生したPWM信号に対応し、レーザー出射部からのレーザービームの強度をPWM変調するための点灯信号を出力する。
【００３６】
≪レーザー制御回路の動作≫
続いて、レーザー制御回路１３１の動作について説明する。図４は、図３のレーザー制御回路１３１の通常動作時の信号波形を示す波形図である。
ＢＤ点灯信号は、ＢＤセンサーＦ １２１ａおよびＢＤセンサーＲ １２１ｂによるレーザービームの検出を行うためにレーザーダイオード１０１を点灯させる信号である。ＢＤ点灯信号はＢＤセンサーＦ １２１ａおよびＢＤセンサーＲ １２１ｂからの検出信号と画素クロックとに基づいて生成される。レーザー制御回路１３１は、ＢＤセンサーＦ １２１ａがオンからオフの状態に変化するときを基準として所定の画素クロック後にＢＤ点灯信号をオフにする。レーザーダイオード１０１は一旦消灯する。ＢＤ点灯信号がオフの期間中、ＢＤ点灯信号がオフになってからさらに所定の画素クロック後、レーザー制御回路１３１はＢＤ点灯信号をオンにする。レーザーダイオード１０１が点灯し、次のＢＤ信号の検出が行われる。
【００３７】
パルス状のＢＤセンサーＦ信号およびＢＤセンサーＲ信号は、それぞれＢＤセンサーＦ １２１ａ、ＢＤセンサーＲ １２１ｂによるビーム検出信号である。
画素クロックは、画素クロック発振器１３５で生成される一定周期の信号である。
【００３８】
読出し信号は、ＢＤセンサーＦ信号がオンしてから所定の画素クロック数（Ａ）の後オン状態になる信号である。レーザー制御回路１３１は、主走査1ラインに相当する画素クロック(例えば7000画素)の間読み出し信号のオン状態を維持した後、オフ状態に変化させる。読み出し信号がオン状態の間、レーザー出射部は、1ライン分の画像信号に基づいてPWM変調される。前述の遅延画素クロック数Ａは、図示しない所定のレジスタの値に対応している。制御部のCPUが前記レジスタの値（Ａの値）を書き換えることにより、主走査方向の走査始端側の画像位置が調整される。
【００３９】
読出し方向切換信号は、画像メモリ１３８からの読み出し順を指示する信号である。図４に示す実施形態では、ＢＤセンサーＦ信号は正常に出力されている。従って、読出し方向切換信号は正順読出しに対応するオフ状態を維持している。読み出し方向切換信号は、ポリゴンモータ１４８の回転方向に対応してCPUが切り換える。
【００４０】
図４に示す動作が続く間に、ポリゴンミラー１１１の汚れが進行すると、遂に反射面の先端側に対応するＢＤセンサーＦ信号が出力されなくなる。すると、ＢＤセンサーＦ信号の間隔が1ラインの周期よりも広くなる。制御部のCPUは、この状態を認識してポリゴンモータ１４８の回転方向を切り替えると共に読出し方向切換信号を逆順にする。
【００４１】
図５は、図３のレーザー制御回路１３１で、CPUがポリゴンモータ１４８の回転方向を切り替えた後のレーザー制御回路１３１の各信号波形を示す波形図である。図５の各信号は図４に対応している。
図４と図５を比較すると、まず、読み出し方向切換信号の状態が異なる。図５では、逆順読出しに対応するオン状態を維持している。
【００４２】
また、ポリゴンモータ１４８が逆方向に回転しているため、反射面先端側の検出信号は、ＢＤセンサーＲ １２１ｂによって検出される。ＢＤ点灯信号は、ＢＤセンサーＲ信号に基づいてオンおよびオフが切り替わる。レーザー制御回路１３１がこのように動作することで、ポリゴンモータ１４８を逆回転させても画像書き込みを正しく行うことができる。
【００４３】
≪レーザー露光光学系の変形例≫
レーザー露光光学系の変形例を説明する。図２のレーザー露光光学系は、2つのＢＤセンサーＦ １２１ａおよびＢＤセンサーＲ １２１ｂを備えているが、この変形例は、それらを共通化したものである。図６は、この発明に係るレーザー露光光学系の変形例を示す説明図である。
【００４４】
図２との差異は、図２のＢＤセンサーＦ １２１ａおよびＢＤセンサーＲ １２１ｂに代えて一つのＢＤセンサー１２５を備える点、図２のＢＤ折り曲げミラーＦ１１９ａ、ＢＤ折り曲げミラーＲ１１９ｂに代えて導光ミラーＦ １２３ａおよび導光ミラーＲ １２３ｂを備える点である。導光ミラーＦ １２３ａおよび導光ミラーＲ １２３ｂは、走査始端および走査終端のレーザービームを共通のＢＤセンサー１２５へ導く。図２の構成と比較すると、ＢＤセンサーの数を１つ減らすことができ、レーザー露光光学系の構成を単純化できる。
【００４５】
図７は、図６のレーザー露光光学系に適用される制御部、特にレーザー制御回路１３２の構成を示すブロック図である。図７のブロック図と図３のブロック図との差異点は、同期制御部１３４に接続されるＢＤセンサーが一つしかない点である。他の構成は図3と同様である。この構成によれば、図３のＢＤセンサーＦ信号およびＢＤセンサーＲ信号を合成した波形がＢＤセンサー信号として出力される。図３の場合と異なり、走査始端の検出信号と走査終端の検出信号が一つのＢＤセンサー１２５から交互の順に出力されるので、どの信号パルスが走査始端の検出信号に該当し、どの信号パルスが走査終端の検出信号に該当するかを識別しなければならない。その識別の手順を以下に説明する。
【００４６】
図８は、図７のレーザー制御回路１３２で識別を行う際のＢＤ点灯信号およびＢＤセンサー信号の波形を示す波形図である。CPUは、電源投入後、ＢＤ点灯信号を常時オン状態にする。そうすると、ＢＤセンサー１２５からの出力信号は主走査1ラインについて走査始端と走査終端との２回オン状態になり、それらの信号が周期的に出力される（図８（ａ））。走査始端から走査終端までの信号パルスの時間間隔は、画像形成装置のプロセス速度と解像度から決定される。その時間間隔をt0とする。これに対して、走査終端の検出信号が出力されてから次の走査始端の検出信号が出力されるまでの時間が、t0より小さい閾値t1以下になるように設計しておく。各信号パルスの間隔を測定し、先の信号パルスが閾値t1以下の信号パルスを走査始端の検出信号であるとする。
【００４７】
このようにして、走査始端側の検出信号を決定した後、それに続く1個目の信号パルスの立下り（時刻D1）を捉え、その信号パルスに続く信号パルス（2個目の信号パルス）の立ち上がり時刻L2をＢＤ点灯信号のタイミング基準とする。そして、時刻L2から所定画素クロック数の後、ＢＤ点灯信号を一旦オフにする。さらに、１ラインの画素（7000画素）にマージンを加えた所定画素クロック分の時間T0が時刻L2から経過した後にＢＤ点灯信号をオンする。その後、ＢＤ点灯信号が検出されたら、その立ち上がりから前記所定画素クロック数の後、ＢＤ点灯信号を一旦オフにする。このようにすることで、走査終端の検出信号をマスクすることができ、走査始端のみの検出信号を得ることができる（図８（ｂ）。
【００４８】
以上の識別処理が完了した後は、ＢＤセンサー信号として走査始端のみの信号が得られる。そこで、次のＢＤセンサー信号が来たときは、１回目の立ち上がり時刻L1をタイミングの基準とする。そして、時刻L1から前記所定画素クロック数の後、ＢＤ点灯信号を一旦オフにする。さらに、時刻L1から時間T0経過後にＢＤ点灯信号をオンする。この制御を繰り返すことにより、走査始端のみの検出信号を得ることができる。
【００４９】
反射面の先端部が汚れ、ＢＤ信号が正常に出力されない状態に至るとＢＤセンサー信号が出力されなくなり、ＢＤセンサー信号の間隔が1ラインの周期より広くなる。制御部のCPUは、この状態を認識してポリゴンモータ１４８の回転方向を切り替えると共に読出し方向切換信号を逆順にする。
【００５０】
図９は、図７のレーザー制御回路１３２で、CPUがポリゴンモータ１４８の回転方向を切り替えた後のレーザー制御回路１３２の各信号波形を示す波形図である。
回転方向を切り換えた後、CPUは、検出信号の識別を行うためにＢＤ点灯信号を再度常時オンの状態にする。（図９（ａ）参照）このとき、反射面後端部（回転方向切り換え前の先端部）に付着した汚れによって走査終端のＢＤセンサー信号の出力レベルは不安定な状態にある。この状態で識別を行うとき次の二つのケースが考えられる。
【００５１】
ケース１：走査終端と走査始端のＢＤセンサー信号が両方検出される場合
これは、図９（ｂ）に示すように、ＢＤセンサー信号の1個目の信号パルスの立ち下がり時刻D1から時間t1内に2個目の信号パルスの立ち上がりL2が検出された場合である。
ＢＤ信号の出力レベルが不安定なため、こういったケースも考えられる。
【００５２】
この場合、時刻L2から所定画素クロック数の後、ＢＤ点灯信号を一旦オフにし、さらに、時刻L2から時間T0後にＢＤ点灯信号をオンする。これによって、走査終端のＢＤセンサー信号をマスクする。その後は、次のＢＤセンサー信号の立ち上がり時刻L1から所定画素クロック数の後、ＢＤ点灯信号を一旦オフにし、さらに、時刻L1から時間T0後にＢＤ点灯信号をオンする。この制御を繰り返すことにより、走査始端のみの検出信号を得ることができる。
【００５３】
ケース２：走査始端のＢＤセンサー信号のみ検出された場合
これは、図９（ｃ）に示すように、ＢＤセンサー信号の1個目の信号パルスの立ち下がり時刻D1から時間t1内に2個目の信号パルスの立ち上がりL2が検出されない場合である。
【００５４】
この場合、1個目の信号パルスの立ち上がり時刻L1から所定画素クロック数の後、ＢＤ点灯信号を一旦オフにし、さらに、時刻L1から時間T0後にＢＤ点灯信号をオンする。これによって、走査終端のＢＤセンサー信号をマスクする。その後は、次のＢＤセンサー信号の立ち上がり時刻L1から所定画素クロック数の後、ＢＤ点灯信号を一旦オフにし、さらに、時刻L1から時間T0後にＢＤ点灯信号をオンする。この制御を繰り返すことにより、走査始端のみの検出信号を得ることができる。
【００５５】
≪累積回転時間記憶部、通知部を備えた変形例≫
この発明の画像形成装置の変形例を示す。図１０は、この発明に係る画像形成装置の制御部、特にレーザー制御回路の異なる構成を示すブロックである。図１０に示す制御部は、出力レベル監視部１５１、回転時間計測部１５３、累積回転時間記憶部１５５と通知部１５７を備える点で図７のレーザー制御回路と構成が異なる。通知部１５７はネットワークを介して外部の情報処理機器と通信を行う。ＢＤセンサー信号は出力レベル監視部１５１に入力されており、出力レベル監視部１５１はＢＤセンサー信号の出力レベルを監視する。回転時間計測部１５３は、ポリゴンモータ１４８の回転時間を計測する。累積回転時間記憶部１５５は、計測された回転時間の累積値を記憶する。累積回転時間記憶部１５５は、不揮発性のメモリからなる。図１０中の他の部分の構成は図７と同様である。図１０の態様では、出力レベル監視部１５１、回転時間計測部１５３はレーザー制御回路１５０に含まれる。鎖線の枠線内がレーザー制御部１５０である。ただし、この構成に限定されるものではない。
【００５６】
出力レベル監視部１５１は、ＢＤセンサー信号の出力レベルを監視しＢＤセンサー信号が主走査1ラインに対応する所定の間隔で検出されない事態が所定回数以上発生すると、走査始端での検出信号が正常に出力されない状態にあると認識する。その認識に応答して、制御部のCPUは、ポリゴンモータ１４８を逆回転させるように制御する。
【００５７】
また、出力レベル監視部１５１は、ＢＤセンサー信号の出力レベルが予め定められた範囲を超えたことを認識してもよい。それに応答して前記CPUは、走査始端での検出信号が正常に出力されない状態にあると判断し、それ以後はポリゴンモータ１４８を逆方向に回転させるように制御する。
【００５８】
回転時間計測部１５３は、ポリゴンモータ１４８が起動してから停止するまでの回転時間を計測する。制御部のCPUは、回転時間計測部１５３によって計測されたポリゴンモータ１４８の回転時間を累積値として累積回転時間記憶部１５５に記憶させる。すなわち、ポリゴンモータ１４８が停止するとき、累積回転時間記憶部１５５に記憶されている値（累積回転時間）に、新たに計測された回転時間を加え、その結果を累積回転時間記憶部１５５に記憶させる。この実施形態において、制御部は、累積回転時間が予め定められた閾値に達した後は、ポリゴンモータ１４８を逆方向に回転させるように制御する。累積回転時間記憶部１５５に記憶された累積回転時間は、例えば、サービスエンジニアがポリゴンミラー１１１を清掃しあるいは交換した際、所定の操作を実行することによってリセットされる。リセット後は、累積回転時間が閾値より小さくなるので、制御部はポリゴンモータ１４８を正方向に回転させる。
【００５９】
前記CPUは、ポリゴンモータ１４８を逆方向に回転させた後、その旨をユーザーに通知する。通知は、図示しない画像形成装置の表示部を用いて行われてもよい。あるいは、ネットワークを介して接続される情報処理装置に通知を送り、その情報処理装置を使用するユーザーあるいは保守担当者に注意を喚起してもよい。ネットワークを介した通知は、通知部１５７により外部の情報処理装置（クライアントＰＣ、保守管理サーバ）に通知される。
【００６０】
また、前記CPUは、ポリゴンモータ１４８が正方向で回転を開始してからＢＤセンサーの検出信号が正常に出力されない状態が発生するまでの累積回転時間を第1の累積回転時間として累積回転時間記憶部１５５に保持しておくよう制御する。そして、ポリゴンモータ１４８を逆方向に回転させた後の累積回転時間を、第1の累積回転時と別に第２の累積回転時間として累積回転時間記憶部１５５に記憶させる。そして、第2の累積回転時間が、第1の累積回転時間に達するか、あるいは、その前に保守点検を促す通知を行うように制御する。通知を行う時期は、例えば、第2の累積回転時間が保持されている第1の累積回転時間に対し所定の割合に達したときに行われる。例えば、第1の累積回転時間の75％に達したときに行われる。
【００６１】
≪出射光量の補正を行う変形例≫
レーザー制御回路１３１が、前記反射体が逆方向に回転するとき走査終端部でのレーザービームの強さが走査始端部でのレーザービームの強さより強くなるようにレーザーダイオード１０１の出射照度を制御する変形例について説明する。
図１１は、この発明に係る画像形成装置の制御部のうち主にレーザー制御回路の部分であって本変形例の構成を示すブロック図である。図３と比較して、図１１のブロック図は出射照度補正部１５９を有する点が異なっている。
【００６２】
出射照度補正部１５９は、同期制御部１３３から走査始端のタイミングを示す信号を得て各走査について走査始端部を走査するときと走査終端部を走査するときのレーザーダイオード１０１の出射照度を変化させる。より詳細には、ポリゴンモータ１４８が逆転した後、走査終端部でのレーザービームの強さが走査始端部でのレーザービームの強さより強くして、ポリゴンミラー１１１の走査終端部（ポリゴンモータ１４８正転時の走査始端部）の汚れを相殺する。なお、ポリゴンモータが正転しているときは走査始端部と走査終端部の出射照度は等しくなるように制御する。
【００６３】
出射照度補正部１５９の出力信号は、PWM発生部１４５へ入力される。出射照度の変更は、点灯信号のPWMを変化させることにより実現される。走査始端部から走査終端部に至る間の出射照度の変更は、PWM補正パターンとして予め出射照度補正部１５９に保持されている。出射照度補正部１５９は、保持されたPWM補正パターンをＢＤ点灯信号に同期させてPWM発生部１４５へ出力する。
【００６４】
≪マルチビーム1ポリゴン構成の露光ユニットの場合≫
近年は、フルカラーの画像形成装置用として各色成分に対応するレーザービームを一つのポリゴンミラーに反射させてそれぞれの走査ビームを得るマルチビーム1ポリゴン構成の露光ユニットが知られている。この発明は、マルチビーム1ポリゴン構成の露光ユニットにも適用可能である。その場合、ポリゴンモータを逆転させるときは全色の画像データの読出し方向を反転させる。
【００６５】
以下に、より詳細に説明する。
図１２は、マルチビーム1ポリゴン構成の露光ユニットの構成例を示す説明図である。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの色成分にそれぞれ対応するレーザービームを一つのポリゴンミラーに反射させて各色成分に対応する感光体ドラム１０１ａ〜ｄを走査するものである。図１２において、３００は露光ユニット、３０１はポリゴンミラー、３０２はｆθレンズ、３０３ａはＫ用シリンドリカルレンズ、３０３ｂはＣ用シリンドリカルレンズ、３０３ｃはＭ用シリンドリカルレンズ、３０３ｄはＹ用シリンドリカルレンズ、３０４はＹ用第１ミラー、３０５はＹ用第２ミラー、３０６はＭ用第１ミラー、３０７はＭ用第２ミラー、３０８はＣ用第１ミラー、３０９はＣ用第２ミラー、３１０はＫ用第１ミラー、３１３は筐体である。露光ユニット３００は、図示しない４つのレーザー出射部を有している。各レーザー出射部からは、各色成分に対応するＹビーム、Ｍビーム、ＣビームおよびＫビームがそれぞれ出射される。そして、各レーザービームは、対応する感光体を走査する。
【００６６】
また、図１３は、図１２の露光ユニット３００を制御する制御部のうち、主にレーザー制御回路の構成を示すブロック図である。各ブロックの符号は図３に対応させているが、各色成分に対応するブロックには、色成分を示す符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付している。図１３に示すように、同期制御部１３３、画素クロック発振器１３５、画像メモリ１３８モータ駆動制御部１４７およびポリゴンモータ１４８は、ＹＭＣＫで共通する。一方、図３のメモリ制御部１４６、PWM発生部１４５およびレーザー出射部１０１は、図１３では各色成分に対応して設けられている。また、ＢＤセンサーは、Ｋビームのみを検知する。他の色成分ＹＭＣのタイミングは、Ｋ-ＢＤセンサーＦ １２１ａおよびＫ-ＢＤセンサーＲ １２１ｂの検知タイミングを基準に決定される。
【００６７】
図１３のレーザーダイオード１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃおよび１０１Ｋからそれぞれ出射されるレーザービームは、上下方向に角度を違えてポリゴンミラー３０１に入射する。図１２に示すように、ポリゴンミラー３０１で反射した各レーザービームは、その角度差を維持しつつｆθレンズ３０２を経て進行する。ｆθレンズ３０２は、一定速度で回転するポリゴンミラー３０１の側面に反射して走査ビームとなった各レーザービームが感光体１０１ａ〜１０１ｄの周面上をそれぞれ等線速で移動するように屈折させる。
【００６８】
ｆθレンズ３０２を経たＹビームは、Ｙ用第１ミラー３０４，Ｙ用第２ミラー３０５に反射し、Ｙ用シリンドリカルレンズ３０３ｄを経た後にＹ用感光体ドラム１０１ｄの周面を走査する。これによって、感光体ドラム１０１ｄの周面にＹ成分の印刷パターンに対応する静電潜像が形成される。
【００６９】
また、ｆθレンズ３０２を経たＭビームは、Ｍ用第１ミラー３０６、Ｍ用第２ミラー３０７に反射し、Ｍ用シリンドリカルレンズ３０３ｃを経た後にＭ用感光体ドラム１０１ｃの周面を走査する。これによって、感光体ドラム１０１ｃの周面にＭ成分の印刷パターンに対応する静電潜像が形成される。
【００７０】
さらに、ｆθレンズ３０２を通過したＣビームは、Ｃ用第１ミラー３０８，Ｃ用第２ミラー３０９に反射し、Ｃ用シリンドリカルレンズ３０３ｂを経た後にＣ用感光体ドラム１０１ｂの周面を走査する。これによって、感光体ドラム１０１ｂの周面にＣ成分の印刷パターンに対応する静電潜像が形成される。
【００７１】
さらにまた、ｆθレンズ３０２を通過したＫビームは、Ｋ用第１ミラー３１０に反射し、Ｋ用シリンドリカルレンズ３０３ａを経た後にＫ用感光体ドラム１０１ａの周面を走査する。これによって、感光体ドラム１０１ｂの周面にＫ成分の印刷パターンに対応する静電潜像が形成される。
【００７２】
この実施形態において、メモリ制御部１４６Ｙ、１４６Ｍ、１４６Ｃ、１４６Ｋは、読出し方向切換信号に応じて、画像メモリ１３８からの画像データの読出し順を正順と逆順とに切り換える。即ち、正順の読出しのときは読み出すべき画像データのアドレスを正順に変化させ、逆順の読出しのときは読み出すべき画像データのアドレスを逆順に変化させ、各アドレスに格納された画像データを画像メモリ１３８から順次受け取る。メモリ制御部１４６Ｙ、１４６Ｍ、１４６Ｃ、１４６Ｋは、共通の読出し方向切換信号により切り換えられる。従って、ポリゴンモータ１４８を逆転させるときは全色の画像データの読出し方向を反転させる。
【００７３】
制御部は、Ｋ-ＢＤセンサーＦ １２１ａからのＢＤ信号が正常に出力されないと判断した場合、読出し方向切換信号を切り替える。それに応じて、各メモリ制御部メモリ制御部１４６Ｙ、１４６Ｍ、１４６Ｃ、１４６Ｋの画像データの読出し順は、揃って正順から逆順へ切り換わる。
≪画像形成装置の概略構成≫
前述のレーザー露光光学系および制御部を含む画像形成装置全体の概略構成について説明する。
図１は、この発明に係る画像形成装置の概略構成を示す説明図である。
【００７４】
図１で、画像形成装置１１は、外部から受け取った画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）にモノクロ画像を形成するものである。図１に示すように、画像形成装置１１は、露光ユニット１３、現像器１５、感光体１７、帯電器１９、クリーナユニット２１、定着ユニット２３と、給紙トレイ２５、給紙トレイ２５から上方に延びる給紙搬送路２７、給紙搬送路２７の終端からレジストローラ２９、転写ベルト４５および定着ユニット２３を経て排紙トレイ３３に至るまでの用紙搬送路３１、排紙トレイ３３等より構成されている。
【００７５】
帯電器１９は、感光体１７ドラムの表面を所定の電位に均一に帯電させるための、帯電手段である。
露光ユニット１３の詳細構造については既に図２を用いて説明したとおりである。
【００７６】
そして、帯電器１９によって均一に帯電された感光体１７を入力された画像データに応じて露光することにより、感光体１７の表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器１５は感光体１７上に形成された静電潜像をトナーで顕像化するものである。クリーナユニット２１は、現像・画像転写後における感光体１７上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００７７】
前述のようにして感光体１７上で顕像化されたトナーは、用紙搬送路３１を搬送される用紙上に転写される。このための転写機構３９（本装置では転写ベルト４５ユニット）は、トナーが有する電荷の逆極性の電界を印加して、用紙上にトナーを転写するための機構である。例えば、静電像が（―）極性の電荷を有しているときは、転写機構３９への印加極性は（＋）極性となる。
【００７８】
本装置の転写機構３９は、駆動ローラ４１、従動ローラ４３および他のローラで架橋され、所定の抵抗値（１×１０9〜１×１０13Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト４５を有す
る。前記感光体１７と転写ベルト４５の接触部４７には、前記駆動ローラ４１、従動ローラ４３と別のローラであって転写電界を印加し得る弾性導電性ローラ４９が配置されている。弾性導電性ローラ４９は弾性を有する。これによって、感光体１７と転写ベルト４５とは、線接触でなく、互いが所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有して面接触する。これによって搬送される用紙への転写効率の向上が図られる。
【００７９】
さらに、転写ベルト４５の転写領域の下流側には、接触部４７を通過する際に印加された電圧により帯電した用紙を除電し、次工程への搬送をスムーズに行うための除電ローラ５１が配置されている。除電ローラ５１は、転写ベルト４５の背面に配置されている。
【００８０】
さらに転写機構３９には、転写ベルト４５のトナー汚れと転写ベルト４５の除電を行うクリーニングユニット５３、除電機構５５が配置されている。前記除電機構５５は装置を介して接地する手法、もしくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。転写機構３９で用紙上に転写されたトナーは、定着ユニット２３に搬送される。
【００８１】
定着ユニット２３は、加熱ローラ５７、加圧ローラ５９を備えており、加熱ローラ５７の外周部には用紙剥離爪６１、ローラ表面温度検出部材６３（サーミスター）、ローラ表面クリーニング部材６５が配置される。また、加熱ローラ５７の内周部には、ローラの表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱するための熱源（ヒータ）６７が配置されている。
【００８２】
他方、加圧ローラ５９の両端部に前記加熱ローラ５７に対し所定圧量で加圧ローラ５９が圧接することが可能な加圧部材が配置され、さらに加圧ローラ５９の外周には加熱ローラ５７の外周と同様に用紙剥離爪６１、ローラ表面クリーニング部材６５が配置されている。
【００８３】
定着ユニット２３は、前記加熱ローラ５７と加圧ローラ５９の圧接部（定着ニップ部と呼ばれる）において、搬送される用紙上の未定着トナーを加熱ローラ５７表面の温度で過熱して溶融させ、かつ加圧ローラ５９による圧接力で用紙上の未定着トナーを投鋲作用で用紙上に定着させる。
【００８４】
給紙トレイ２５は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、本装置では、画像形成部の下側、および側壁面に設けられている。本装置は、高速印字処理を行うことを目的とするため、画像形成部の下方に配置される給紙トレイ２５として、定型サイズを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ２５が配置されている。他方、装置の側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット７３、ならびに主として不定型サイズの印字等に用いる手差しトレイ７５が配置されている。
【００８５】
排紙トレイ３３は、装置の手差しトレイ７５とは反対側の側面に配置されているが、排紙トレイ３３に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）、複数段排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００８６】
そして、画像形成装置１１は、図示しない制御部を備える。前記制御部は、画像形成装置１１の動作を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータと前記マイクロコンピュータが実行する処理の手順である制御プログラムを格納するROM、作業用のワークエリアを提供するRAM、制御に必要なデータをバックアップして保持する不揮発性メモリ、センサーやスイッチからの入力信号が接続され、入力バッファやＡ／Ｄ変換回路を含む入力回路、モータやソレノイド、ランプなどの負荷を駆動するためのドライバを含む出力回路などから構成される。
【００８７】
次に、本画像形成装置１１の処理モードに対応する用紙搬送工程を詳細に記載する。前記制御部のマイクロコンピュータにより、印字要求に適合する用紙は、前記複数の給紙トレイ２５の中から選択され、搬送路中の搬送ローラによってレジストローラ２９まで搬送される。前記マイクロコンピュータの制御によってレジストローラ２９に到達し一旦停止する。前記マイクロコンピュータは、前記用紙の先端と前記感光体１７上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラ２９を再回転させ、これによって前記用紙が転写機構３９に搬送される。転写機構３９で、前記用紙上に画像情報に対応するトナーが転写され、その後、前記用紙は定着ユニット２３へ導かれて転写されたトナーが前記用紙上に固着される。さらにその後、前記用紙は排紙トレイ３３に排出される。
【００８８】
前記マイクロコンピュータは、印字のモード（コピアモード、プリンタモードもしくはＦＡＸモードなど）、および印字処理手法（片面印字／両面印字など）に応じて、定着ユニット２３以降から排紙トレイ３３までの搬送方法を制御する。通常コピアモードでは、ユーザーが装置の近傍で操作を行うことから、印字面を上側にして排出するように用紙搬送制御することが多い。これは、「フェースアップ排出」と呼ばれる。一方、プリンタ、ＦＡＸの各モードでは、ユーザーが装置の近傍にいないことから排出用紙のページ順を揃える「フェースダウン排出」手法が多く用いられている。
【００８９】
前述した実施の形態のほかにも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】この発明に係る画像形成装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】この発明に係るレーザー露光光学系の構成を示す説明図である。
【図３】この発明に係る画像形成装置の制御部のうち、主にレーザー制御回路の機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】図３のレーザー制御回路の通常動作時の信号波形を示す波形図である。
【図５】図３のレーザー制御回路で、CPUがポリゴンモータの回転方向を切り替えた後のレーザー制御回路の各信号波形を示す波形図である。
【図６】この発明に係るレーザー露光光学系の変形例を示す説明図である。
【図７】図６のレーザー露光光学系に適用される制御部、特にレーザー制御回路の構成を示すブロック図である。
【図８】図７のレーザー制御回路で識別を行う際のＢＤ点灯信号およびＢＤセンサー信号の波形を示す波形図である。
【図９】図７のレーザー制御回路で、CPUがポリゴンモータの回転方向を切り替えた後のレーザー制御回路の各信号波形を示す波形図である。
【図１０】この発明に係る画像形成装置の制御部、特にレーザー制御回路の異なる構成を示すブロックである。
【図１１】この発明に係る画像形成装置の制御部のうち、主にレーザー制御回路の異なる構成を示すブロック図である。
【図１２】マルチビーム1ポリゴン構成の露光ユニットの構成例を示す説明図である。
【図１３】図１２の露光ユニットを制御する制御部のうち、主にレーザー制御回路の構成を示すブロック図である。
【図１４】従来の画像形成装置における反射面の汚れの状態を示す説明図である。
【図１５】従来の画像形成装置において、ポリゴンミラーの一つの反射面１１２の回転に伴ってレーザービームが偏向されて走査ビームとなる様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１１：画像形成装置
１３：露光ユニット
１５：現像器
１７：感光体
１９：帯電器
２１：クリーナユニット
２３：定着ユニット
２５：給紙トレイ
２７：給紙搬送路
２９：レジストローラ
３１：用紙搬送路
３３：排紙トレイ
３７：シリンドリカルミラー
３９：転写機構
４１：駆動ローラ
４３：従動ローラ
４５：転写ベルト
４７：接触部
４９：弾性導電性ローラ
５１：除電ローラ
５３：クリーニングユニット
５５：除電機構
５７：加熱ローラ
５９：加圧ローラ
６１：用紙剥離爪
６３：ローラ表面温度検出部材、サーミスター
６５：クリーニング部材
６７：熱源、ヒータ
７３：大容量カセット
７５：手差しトレイ
１０１：レーザーダイオード
１０３：コリメータレンズ
１０５：開口板
１０７：シリンドリカルレンズ
１０９：折り曲げミラー（シリンドリカルミラー）
１１１：ポリゴンミラー
１１２：反射面の先端部
１１３ａ、１１３ｂ：ｆΘレンズ
１１９ａ：ＢＤ折り曲げミラーＦ
１１９ｂ：ＢＤ折り曲げミラーＲ
１２１ａ：ＢＤセンサーＦ
１２１ｂ：ＢＤセンサーＲ
１２３ａ：導光ミラーＦ
１２３ｂ：導光ミラーＲ
１２５：ＢＤセンサー
１３１、１３２、１５０：レーザー制御回路
１３３、１３４：同期制御部
１３５：画素クロック発振器
１３８：画像メモリ
１４５：PWM発生部
１４６：メモリ制御部
１４７：モータ駆動制御部
１４８：ポリゴンモータ
１５１：出力レベル監視部
１５３：回転時間計測部
１５５：累積回転時間記憶部
１５７：通知部
１５９：出射照度補正部
【図１】
0004597208.tif 000002
【図２】
0004597208.tif 000003
【図３】
0004597208.tif 000004
【図４】
0004597208.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１４】
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