(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口に投入された硬貨を金種別に収容した後、払出口から払い出すようにした硬貨処理装置において、
四方に斜面を有し前記払出口に払い出された硬貨を受けて中央に集めることができるトレイと、
２つの光軸が上から見て交差し、横から見て斜めになるよう２組の発光素子および受光素子を配置して前記トレイ内部の残留硬貨を検出するようにした光センサ手段と、
を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記光センサ手段は、前記トレイの内部側壁面が接続される位置近傍の底面と前記内部側壁面とで２つの前記光軸が形成されるように、硬貨を受ける面の裏側に前記発光素子および前記受光素子がそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記光センサ手段は、前記トレイに硬貨が残留していると判定した場合に、その旨を知らせる警告手段と連動していることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記警告手段は、前記払出口に近接して設けられたディスプレイであることを特徴とする請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記警告手段は、音声による警告を行う音声警告装置であることを特徴とする請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記光センサ手段で前記残留硬貨が検出されている間は、新たな払い出し動作を停止するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入口に投入された硬貨を金種別に収容した後、払出口から釣銭として払い出すようにした硬貨処理装置に関し、特にトレイなどに払い出された釣銭の取り残しをなくして、硬貨の残留を防止した硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続して、紙幣処理装置とともに受け取った硬貨を釣銭として再利用するようにした硬貨処理装置（釣銭払出機）が導入されている。
【０００３】
硬貨処理装置とは、概略的には硬貨投入口に投入された硬貨を鑑別した後、内部に自動的に取り込んで、それらを硬貨収納庫に収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する硬貨保管機能と、硬貨収納庫に保管されている硬貨によって、外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて該当する金額の釣銭を硬貨払出口に払い出すリサイクル機能とを持つものである。
【０００４】
こうした硬貨処理装置には、硬貨払出口に払い出された釣銭などを受け皿（トレイ）で受けるものがある。その際に、トレイに払い出された硬貨を外部に落下させないよう、トレイの形状が大きく形成される。また同時に、顧客やレジの係員（キャッシャ）などがトレイから確実に釣銭などを取り出し、取り残しが無いように、その形状などに工夫が施されている。
【０００５】
ところで、リサイクル機能を持つ従来の硬貨処理装置は、釣銭払出機能と硬貨保管機能を備えている。硬貨保管機能とは、投入口に投入された硬貨が検銭部で鑑別された後に、内部に自動的に取り込まれ、それらを硬貨収納庫に収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する機能である。また、釣銭払出機能とは、外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて、該当する金額の釣銭を保管している硬貨によって硬貨払出口に払い出す機能であるが、硬貨払出口に払い出された硬貨を顧客が取り出した後に、まれに残留していることがあり、従来から問題とされていた。
【０００６】
例えば特許文献１に記載された硬貨処理装置では、硬貨払出口の壁面の上下方向に凸円弧形状の突起を設けることによって、収納庫から払出口に払い出される硬貨が壁面に付着しにくくなっている。このような形状のトレイを硬貨払出口に設置することで、硬貨の残留を防止している。
【０００７】
また、特許文献２に記載された硬貨処理装置は、硬貨の出し入れ操作に適した入出金口構造を備えている。ここでは、硬貨払出口の空間に硬貨を受入れるパケットが備えられ、このパケットの位置を深い位置と浅い位置に切り替え可能な制御している。したがって、硬貨の枚数が少ないときはパケットを浅い位置に切り替えて、顧客が硬貨を取り出しやすくすることで、硬貨の残留を抑制するように構成されている。
【０００８】
また、特許文献３には、払い出された硬貨が所定時間経過しても取り出されない場合、硬貨払出口の下流に設けられた回収箱に硬貨を送出するようにした残留硬貨類返却回収装置の発明が記載されている。硬貨入金処理機において、入金硬貨が受入れ不能の場合に、硬貨受部へ返却された硬貨が残留しないように構成したものである。
【０００９】
さらに、特許文献４に記載された硬貨取出装置では、固定受皿とともに可動受皿で硬貨を受入れるとき、高さ方向に異なる複数の検知センサを設けて、硬貨収納状態を検知するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−１２６１１０号公報（段落番号［００６５］〜［００６８］、図１）
【特許文献２】特開平７−１２９８１４号公報（段落番号［００１８］〜［００２１］、図１）
【特許文献３】特開平８−２１２４１２号公報（段落番号［００１１］〜［００８５］、図１〜図９）
【特許文献４】特開平８−２７３０２１号公報（段落番号［００３６］〜［００３７］、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
さて、特許文献１の発明では、硬貨払出口の側壁の上下方向に凸円弧形状の突起を設けるなど、払い出された硬貨と硬貨払出口の壁面に接触する面積を少なくして、顧客の取り出し操作性を改善している。ところが、硬貨払出口のトレイ底面に倒れて残留する硬貨については考慮されていないうえ、顧客が硬貨払出口に手を入れて取り出す際、手が凸円弧形状の突起に触れるために、手を傷つけるおそれがあった。
【００１１】
その点で、特許文献２に記載された硬貨払出口は、トレイ底面に倒れて残留する硬貨についても、取り出し操作性が改善されている。しかし、パケットが硬貨払出口内部の硬貨の量に応じて上下する構造であるため、硬貨払出口や装置全体の外形上の制約があって、実際にスーパーマーケットなどで用いられる釣銭機などでは、硬貨払出口にパケットを上下するだけの空間を設けることは不可能であった。
【００１２】
また、特許文献３のような硬貨処理装置では、硬貨払出口に払い出された硬貨残留を防止するために、所定時間内に顧客が全て取り除かない場合、硬貨払出口から下流に設けられた回収庫に送出するように構成されている。しかし、払い出された硬貨が硬貨払出口から回収庫へ送出されてしまうと、硬貨の量が把握できなくなるという問題があった。
【００１３】
また、特許文献４の硬貨取出装置は、いずれの検知センサの光軸も水平方向に設けられている。そのため、受皿に払い出された硬貨の積み上がり方によっては、硬貨の隙間と光軸が一致して、検出できない場合が生じやすいという問題があった。
【００１４】
さらに、硬貨保管機能とともにリサイクル機能を持つ硬貨処理装置では、投入口に投入された硬貨を検銭部で鑑別する際、鑑別不能な硬貨は不明庫に回収するか、あるいは硬貨払出口に返却して、硬貨収納庫に収納しないものが一般的であった。そのため、不明庫に回収する構成とした場合には、定期的に鑑別不能で送出された硬貨を取り除く必要がある。しかし、レジの係員にとって顧客から現金を受け取って釣銭を渡す以外にそうした手間のかかる作業を行うことは好ましくない。
【００１５】
一方、硬貨払出口に返却した場合には、硬貨収納庫から釣銭として出金される硬貨に鑑別不能な硬貨とが同一の硬貨払出口に送出されると、真正硬貨に鑑別不能な硬貨が混在してしまう可能性が高くなる。したがって、硬貨払出口を別々に設けて硬貨の混在を防止する必要があって、硬貨処理装置が大型化するという問題があった。
【００１６】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、硬貨払出口のトレイでの残留硬貨を確実に検知して、レジの係員あるいは顧客などが払い出された硬貨を取り残すことがないようにした硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明では上記問題を解決するために、投入口に投入された硬貨を金種別に収容した後、払出口から払い出すようにした硬貨処理装置において、四方に斜面を有し前記払出口に払い出された硬貨を受けて中央に集めることができるトレイと、２つの光軸が上から見て交差し、横から見て斜めになるよう２組の発光素子および受光素子を配置して前記トレイ内部の残留硬貨を検出するようにした光センサ手段と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置が提供される。
【００１８】
このような硬貨処理装置によれば、払い出された硬貨が集まるトレイの中央にて光センサ手段の光軸が上から見て交差し、横から見て斜めになるように構成したことで、硬貨の検出範囲を広げ、複数枚硬貨が積み上がった場合にできる隙間を光軸が通ってしまって残留硬貨を検出できないということを防止できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る硬貨処理装置は、払い出された硬貨をトレイの中央に集め、そのような硬貨に対して硬貨を検出する光センサ手段は、光軸を斜めにすることで検知範囲が立体的になって検出範囲が広がり、光軸を交差することで、積み上がった硬貨の間の隙間を光軸が通って硬貨を検出できないということを確実に防止することができる。また、硬貨払出口に硬貨が残留している場合に、２組の受光素子、発光素子だけで残留硬貨を検出して顧客に通知し、硬貨の取り残しによる残留を防ぐことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の硬貨処理装置を釣銭払出機に適用した実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の外観構成を示す斜視図である。
【００２１】
釣銭払出機１には、筐体２の上面前方右側に、複数枚の硬貨が同時に投入可能な硬貨投入口３を備えており、この硬貨投入口３の左側にはディスプレイ４と複数の操作ボタンとを備えた操作パネル５が配置されている。また、筐体２の前面のディスプレイ４に近接した位置に硬貨払出口６およびこれに接続されたトレイ１０が設けられ、図示はしないが硬貨投入口３に近接した位置に投入硬貨を返却する返却口が設けられている。
【００２２】
ここで、硬貨投入口３に投入された硬貨は、筐体２の内部で一時保留され、その金額が確定された後に、金種別収納庫に金種別に収容される。そのとき、投入金額はディスプレイ４などで表示される。釣銭払出機１のディスプレイ４には、投入金額だけではなく、その動作状態や操作指示なども表示することができる。また、硬貨払出口６には、釣銭として払い出される硬貨、鑑別不能なリジェクト硬貨、または釣銭払出機１内から回収される硬貨がいずれもトレイ１０に排出されるように構成されている。
【００２３】
つぎに、釣銭払出機１の硬貨払出口６から硬貨を受け取るトレイ１０の形状と、そこに設けられる硬貨残留検出用の光センサについて説明する。
図２ないし図４はトレイ形状を示す図であって、図２はトレイの部分断面平面図、図３はトレイの部分断面正面図、および図４はトレイの部分断面側面図である。
【００２４】
トレイ１０には、入金された硬貨のうち鑑別不能でリジェクトされた硬貨と、釣銭として出金された硬貨がそれぞれ払い出される。すなわち、硬貨払出口６は硬貨収納庫に収容されている硬貨を出金用の硬貨搬送機構により搬送されて払出しシュート７から払い出される経路と、硬貨投入口３に投入された硬貨を入金用の搬送機構上の検銭部で鑑別不能とされた硬貨を、入金用搬送機構の後方に設けられたリジェクトガイドとリジェクトカバーの間で形成されたリジェクトシュート８内を搬送ガイドの傾斜に沿って排出される経路とに接続され、これらの硬貨を受けるトレイ１０は、複数枚の硬貨を保持するために十分な大きさと深さを備えている。
【００２５】
トレイ１０は前斜面１１、中央の底面１２、後斜面１３、および傾斜する左右側面をなす右斜面１４と左斜面１５からなる略椀形状のものであって、上述の各経路から払い出された硬貨、あるいは鑑別不能な硬貨が、傾斜する左斜面１５および後斜面１３からトレイ１０の中央の底面１２に集まるように構成されている。底面１２は、払い出される硬貨のうちで最小のもの、例えば１円硬貨の外径２０ｍｍ程度の大きさの水平面として形成されており、底面１２から前方に繋がる前斜面１１は、払い出された硬貨を掴み取って取り出しやすいように、４５°程度の大きな角度で傾斜している。また、後斜面１３の傾斜はやや緩やかに形成されているが、その表面には硬貨が被着しないように上下方向に断面凸状円弧形状で延長する複数の突起が、横方向に所定の間隔で複数形成され、硬貨を底面１２まで滑り落とすように構成されている。
【００２６】
また、トレイ１０の内部には前斜面１１との接続位置となる底面１２の左右両端２ヶ所に、例えば直径が約３ｍｍ程度の大きさの小孔１１ａ，１１ｂが設けられている。また、同様に右斜面１４と左斜面１５であって後斜面１３との接続位置には、それぞれ左右方向で中間部に１箇所ずつの小孔１４ａ，１５ａが設けられている。底面１２の裏側には、小孔１１ａ，１１ｂに対応する位置に発光センサ２１ａ，２２ａが配置され、また右斜面１４と左斜面１５の小孔１４ａ，１５ａの裏側には、受光センサ２１ｂ，２２ｂが配置されている。そして、小孔１１ａを介して発光センサ２１ａから発する光の光軸２１は、やや斜め後に向かって進み右斜面１４に形成された小孔１４ａに達して、受光センサ２１ｂで受光される。また、小孔１１ｂを介して発光センサ２２ａから発する光の光軸２２は、同様にやや斜め後に向かって進んで左斜面１５の小孔１５ａに達して、受光センサ２２ｂで受光される。
【００２７】
なお、これらの発光センサ２１ａ，２２ａおよび受光センサ２１ｂ，２２ｂから構成された光学検出センサは、いずれも筐体２の内側でセンサ取付板１６によって固定されている。
【００２８】
これらの光学センサが形成する２本の光軸２１，２２は、上から見て交差し、横から見て斜めになるようにしてあり、好ましくは、トレイ１０の底面１２の近傍で交差するようにしている。硬貨に対して、光軸２１，２２を斜めに配置することで、遮光面積を増やすことができ、板厚や外径が異なる硬貨に対して効率よく検出することができる。また、２本の光軸２１，２２を交差させることにより、硬貨の検出範囲を広げ、複数枚硬貨が積み上がった場合にできる隙間を光軸が通ってしまうことを防止することができる。
【００２９】
釣銭払出機１では、トレイ１０に払い出された硬貨をレジ担当者、あるいは顧客が残らず受け取ったかどうかを、２本の光軸２１，２２によって確実に検知しようとするものであるが、その具体例を以下に説明する。
【００３０】
まず、トレイ内での残留硬貨の位置が３通りに異なっている場合に分けて、上述のトレイ１０に設置された２組の光学検出センサによる残留硬貨の検出範囲について説明する。なお、いずれの場合も一枚の硬貨が残留しているとして説明するが、複数枚の硬貨が残留している場合にはそのいずれか一枚が検出されることで足りるため、ここでは説明を省略する。
【００３１】
最初に、トレイ１０内の底面１２に並行した状態で残留している硬貨Ｃ１の検知について説明する。
図５ないし図７は、トレイ内の底部平面に並行した状態で硬貨が残留した状態を示す図であって、図５はトレイの部分断面平面図、図６はトレイの部分断面正面図、および図７はトレイの部分断面側面図である。
【００３２】
硬貨Ｃ１がトレイ１０内の底面１２の左右方向で中央に位置している場合は、２本の光軸２１，２２は、いずれも硬貨Ｃ１によって遮られている。すなわち、光軸２１，２２による検知結果はいずれもオンとなる。
【００３３】
ここでは、光軸２１，２２がそれぞれ硬貨Ｃ１の表面の離れた位置で遮られるように、それらの交差位置はトレイ１０の底面１２からある程度高く設定されている。こうすれば、中央に開口が形成された「５円硬貨」あるいは「５０円硬貨」がトレイ１０内の底面１２に残留しているとき、光軸２１，２２のいずれもがその開口を通過せず、光軸２１，２２の少なくとも一方がその硬貨Ｃ１によって遮られ、光軸２１，２２による検知結果のいずれかがオンとなって、残留硬貨として検知できるようになる。
【００３４】
つぎに、トレイ１０内の左斜面１５に沿って傾斜した状態で残留している硬貨Ｃ２の検知について説明する。
図８および図９は、トレイ内の左斜面に沿って傾斜した状態で残留した硬貨を示す図であって、図８はトレイの部分断面平面図、図９はトレイの部分断面正面図である。
【００３５】
ここで、残留硬貨Ｃ２の傾斜角度は、トレイ１０の左斜面１５側で受光される光軸２２の傾斜より小さな角度となっている。残留硬貨Ｃ２の傾斜角度が小さい間は、２本の光軸２１，２２がいずれも硬貨Ｃ２により遮られる。すなわち、光軸２１，２２による検知結果はいずれもオンとなる。ところが、残留硬貨Ｃ２の傾斜角度が大きくなって光軸２２の傾斜に近づけば、光軸２２は硬貨Ｃ２の上を通過して、硬貨Ｃ２は光軸２１を遮るだけになる。
【００３６】
つぎに、トレイ１０内の左斜面１５に沿ってさらに大きく傾斜した状態で残留している硬貨Ｃ３の検知について説明する。
図１０および図１１は、さらに大きく傾斜した状態でトレイ内に残留した硬貨を示す図であって、図１０はトレイの部分断面平面図、図１１はトレイの部分断面正面図である。
【００３７】
ここで、トレイ１０内に残留した硬貨Ｃ３は、それぞれトレイ１０の左斜面１５と後斜面１３に当接し、かつトレイ１０の底面１２から左側に外れて位置している。このとき硬貨Ｃ３は、トレイの左斜面で受光される光軸２２の傾斜より大きな角度で傾斜した状態となっている。硬貨Ｃ３が光軸２２の傾斜角度より大きく傾斜すれば、光軸２１から外れた状態であっても、硬貨Ｃ３は左斜面１５に配置された受光センサ２２ｂに向かう光軸２２を遮って、光軸２２による検知結果だけをオンすることになる。したがって、硬貨Ｃ３が光軸２２と平行状態までは光軸２１により検出でき、光軸２１から外れた位置で残留した硬貨Ｃ３は光軸２２によって確実に検出できる。
【００３８】
なお、光センサ手段としては反射型の検出センサを用いることも可能であるが、ここで発光センサ２１ａ，２２ａと受光センサ２１ｂ，２２ｂで構成される光学検出センサを用いたのは、硬貨Ｃの厚さを考慮したとき、反射率が異なる硬貨を考慮したときなど、反射型の検出センサよりも誤検出が少ないためである。
【００３９】
また、光センサ手段に代わる検知手段として、コイルとコアとで構成される磁気検出センサをトレイ１０の底部に複数配して、トレイ１０上に残留する硬貨を検出するようにしてもよい。磁気検出センサを用いる場合はトレイ１０の底部における小孔１１ａ，１１ｂ，１４ａ，１５ａが不要になる。
【００４０】
つぎに、釣銭払出機１の内部における硬貨の流れについて説明図する。
図１２は、釣銭払出機に投入された硬貨の流れを示す説明図である。ここでは、釣銭払出機１の主要な構成部分だけを示している。
【００４１】
硬貨投入口３に投入された硬貨は、一枚ずつ分離されて、矢印Ａに示すように、入金用の硬貨搬送機構３１に送りこまれる。入金用の硬貨搬送機構３１の硬貨は、検銭部３２で鑑別された後、鑑別不能とされた場合に硬貨払出口６へ排出され（矢印Ｂ）、鑑別正常の場合には一時保留部３３に搬送される（矢印Ｃ）。一時保留部３３の硬貨は、投入金額が確定されて収納する場合、硬貨振分機構３４に送り込まれて選別され（矢印Ｄ）、収納をキャンセルする場合は、保留されている現物が返却される（矢印Ｅ）。硬貨振分機構３４では、硬貨が金種別に選別され、金種別の収納庫３５の６つの硬貨収納庫にそれぞれ収納される（矢印Ｆ１〜Ｆ６）。出金指令あるいは精査の指令があったとき、金種別の収納庫３５に収納されている硬貨は、出金用の硬貨搬送機構３６に取り出される（矢印Ｇ１〜Ｇ６）。精査が指令されたときには、出金用の硬貨搬送機構３６に取り出された硬貨は、一時保留部３３に搬送され（矢印Ｈ）、出金指令であれば釣銭として硬貨払出口６からトレイ１０に出金される（矢印Ｉ）。
【００４２】
したがって、レジ担当者が受け取った硬貨は、硬貨投入口３から矢印Ａ、矢印Ｃ、矢印Ｄ、矢印Ｆの経路で入金され、硬貨振分機構３４から金種別の収納庫３５に投入される。
また、顧客に支払う釣銭を釣銭払出機１から出金する場合には、それぞれの金種別の収納庫３５から指定された枚数の硬貨を出金用の硬貨搬送機構３６から出金して（矢印Ｇ１〜Ｇ６）、矢印Ｉの経路で硬貨払出口６に出金することができる。
【００４３】
つぎに、釣銭払出機１の各運転モードによる操作および動作について説明する。
図１３は、釣銭払出機における釣銭機モード運転時の動作フローを示すフローチャートである。
【００４４】
釣銭機モードでは、顧客が商品をレジに持ってくると、レジの係員が全ての商品のバーコードを読み取って登録処理を行うとともに、顧客からの預かり金の総額を入力する（ステップＳ１）。釣銭払出機１では、最初にトレイ１０内の硬貨残留の有無を検知する（ステップＳ２）。トレイ１０内に硬貨の残留を検知した場合には、トレイ１０に硬貨が残留していることをレジ担当者にディスプレイ４でのメッセージ表示と図示しないブザーなどの音声警告装置により通知し（ステップＳ３）、残留硬貨が取り出されるまで待機する。
【００４５】
釣銭払出機１では、上位装置から釣銭としての出金額の指示を受けているが、トレイ１０に硬貨の残留が無いことを検知した場合に、はじめて釣銭に相当する指定された枚数の硬貨を金種別の収納庫３５から硬貨払出口６に出金する（ステップＳ４）。そこで、レジの係員は出金硬貨をトレイ１０から取り出すことができる（ステップＳ５）。
【００４６】
その後、顧客から預かり金を釣銭払出機１に入金することになるが、釣銭払出機１ではトレイ１０内での硬貨残留の有無が再度検知される（ステップＳ６）。トレイ１０に硬貨（釣銭）が残留している場合には、ステップＳ３と同様の手段でレジの係員にその旨を通知して（ステップＳ７）、残留硬貨の除去を促す。その際、その硬貨が取り除かれるまで硬貨投入口３への硬貨投入を許可しないか、あるいは入金用の硬貨搬送機構３１に投入された硬貨を搬送しないで待機する。
【００４７】
ステップＳ６で、トレイ１０に硬貨の残留が無いことを検知した場合に、釣銭払出機１では硬貨投入が許可され（ステップＳ８）、硬貨投入口３から投入する（ステップＳ９）か、あるいは投入された硬貨の入金処理が開始される。このようにトレイ１０に残留硬貨が存在しないことを検出して、初めて入金用の硬貨搬送機構３１上に設けてある検銭部３２で硬貨の鑑別など入金処理が行われる（ステップＳ１０）。
【００４８】
ここで、鑑別不能な硬貨があったかどうかが判断され（ステップＳ１１）、鑑別不能な硬貨があった場合には、入金用の硬貨搬送機構３１からリジェクト通路を通って硬貨払出口６に返却され（ステップＳ１２）、返却された硬貨をトレイ１０から取り出すことができる（ステップＳ１３）。その場合も、釣銭払出機１ではトレイ１０内での硬貨残留の有無を検知し（ステップＳ１４）、レジの係員にはリジェクトされた硬貨を取り出したかどうかをディスプレイ４やブザーにより通知し（ステップＳ１５）、硬貨が取り出されるまで待機する。それ以外の鑑別された硬貨は、硬貨振分機構３４にて選別されて金種別の収納庫３５に収容される（ステップＳ１６）。
【００４９】
このような釣銭機モードでは、レジの係員が釣銭払出機１から釣銭を出金して、さらに顧客からの硬貨を入金する際に、払い出された釣銭、あるいはリジェクトされた硬貨のトレイ１０内での残留を防止できる。したがって、釣銭払出機１の金種別の収納庫３５から出金された釣銭硬貨は、投入された鑑別不能な硬貨と混在することがなくなる。
【００５０】
図１４は、釣銭払出機における入金確定モード運転時の動作フローを示すフローチャートである。
入金確定モードは、レジ担当者が顧客から硬貨を預かる方式ではなく、顧客が釣銭払出機１へ直接入金する方式であって、顧客が購入する商品の入金額を先に確定しておく運転モードである。この入金確定モードが釣銭機モードと相違しているのは、釣銭払出機１に硬貨が投入される前に入金額が確定していない点である。したがって、入金確定モードではステップＳ２１で顧客の投入した硬貨について、トレイ１０内の硬貨残留の有無のチェックを行った（ステップＳ２２，Ｓ２３）後に、図１３のステップＳ１０〜Ｓ１５に相当する入金処理が先に行われ（ステップＳ２４〜Ｓ２９）、硬貨入金額が通知され（ステップＳ３０）、その入金額を釣銭払出機１で確定している（ステップＳ３１）。その後に、図１３のステップＳ４〜Ｓ７に相当する釣銭出金操作が行われ（ステップＳ３２〜Ｓ３５）、最後に、入金額が確定されている硬貨が金種別の収納庫３５へ収納される（ステップＳ３６）。
【００５１】
ここで、釣銭払出機１のトレイ１０に硬貨が残留している場合には、レジ担当者や顧客にディスプレイ４およびブザーなどで通知し（ステップＳ２３，Ｓ２９，Ｓ３５）、残留硬貨が取り出されるまで待機する工程は、釣銭機モードの場合と同様である。その結果、入金確定モードの運転時においてもトレイ１０に鑑別不能な硬貨と硬貨収納庫から出金された硬貨とが混在することがなくなる。
【００５２】
このように、釣銭払出機１ではトレイ１０に残留する硬貨を検知する光センサ手段と、この光センサ手段で残留硬貨が検出されている間は、新たな払い出し動作を停止するように制御する停止制御手段とを備えているので、硬貨の残留を検知したとき、釣銭払出機１の制御部で払い出し動作および鑑別動作を停止させて、顧客が硬貨払出口の硬貨を取り出すまで動作を停止することができる。そのため、投入口に投入された硬貨を検銭部で鑑別し、その結果が鑑別不能とされた硬貨を返却する場合に、硬貨収納庫から釣銭として払いだされる硬貨と同じ硬貨払出口から返却するようにしても、釣銭払出機１のトレイ１０における硬貨の混在が生じない。したがって、従来の釣銭払出機のように鑑別不能の硬貨を不明庫に回収する必要がなく、装置の大型化を抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係る釣銭払出機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１の釣銭払出機の硬貨払出口に設けられたトレイを示す部分断面平面図である。
【図３】図１の釣銭払出機の硬貨払出口に設けられたトレイを示す部分断面正面図である。
【図４】図１の釣銭払出機の硬貨払出口に設けられたトレイを示す部分断面側面図である。
【図５】底部平面に並行した状態でトレイ内に残留した硬貨を示す部分断面平面図である。
【図６】底部平面に並行した状態でトレイ内に残留した硬貨を示す部分断面正面図である。
【図７】底部平面に並行した状態でトレイ内に残留した硬貨を示す部分断面側面図である。
【図８】左斜面に沿って傾斜した状態でトレイ内に残留した硬貨を示す部分断面平面図である。
【図９】左斜面に沿って傾斜した状態でトレイ内に残留した硬貨を示す部分断面正面図である。
【図１０】さらに大きく傾斜した状態でトレイ内に残留した硬貨を示す部分断面平面図である。
【図１１】さらに大きく傾斜した状態でトレイ内に残留した硬貨を示す部分断面正面図である。
【図１２】釣銭払出機に投入された硬貨の流れを示す説明図である。
【図１３】釣銭払出機における釣銭機モード運転時の動作フローを示すフローチャートである。
【図１４】釣銭払出機における入金確定モード運転時の動作フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  釣銭払出機
２  筐体
３  硬貨投入口
４  ディスプレイ
５  操作パネル
６  硬貨払出口
７  払出しシュート
８  リジェクトシュート
１０  トレイ
１１  前斜面
１１ａ，１１ｂ，１４ａ，１５ａ  小孔
１２  底面
１３  後斜面
１４  右斜面
１５  左斜面
１６  センサ取付板
２１，２２  光軸
２１ａ，２２ａ  発光センサ
２１ｂ，２２ｂ  受光センサ
３１  入金用の硬貨搬送機構
３２  検銭部
３３  一時保留部
３４  硬貨振分機構
３５  金種別の収納庫
３６  出金用の硬貨搬送機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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