(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロックアップ圧を供給制御することにより、トルクコンバータのロックアップクラッチの係合状態を制御することのできる自動変速機のロックアップ制御装置において、
前記ロックアップクラッチの制御態様を、前記ロックアップクラッチを開放状態から係合させる制御と、自動変速機の変速動作に伴う一時的な開放状態から係合させる制御とに分けて認識判定する制御態様認識判定手段を設け、
前記制御態様認識判定手段によって認識判定されたロックアップクラッチの制御態様に基づいて、該ロックアップクラッチを待機圧状態から係合させる際の、係合開始圧を演算する、係合開始圧演算手段を設け、
該係合開始圧演算手段により演算されたロックアップクラッチの制御態様に応じた係合開始圧に基づいて、前記待機圧状態からロックアップクラッチの係合動作を開始させる、係合実行手段を設けて構成した、自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項２】
前記制御態様認識判定手段は、前記自動変速機の変速動作に伴う一時的な開放制御を、ダウンシフトに伴う制御と、アップシフトに伴う制御に分けて認識判定することを特徴とする、請求項１記載の、自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項３】
前記係合開始圧演算手段は、係合開始圧PLONSt_ｉを、
PLONSt_ｉ＝Ａｉ・ｆ（ｔｒｇ）＋Ｂｉ
Ａｉ：ロックアップクラッチの制御態様に基づく所定のゲイン
ｆ（ｔｒｇ）：エンジントルクｔｒｇの関数で得られる値
Ｂｉ：ロックアップクラッチの制御態様に基づく所定の圧力値
で、演算して求めることを特徴とする、請求項１記載の、自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項４】
前記係合開始圧演算手段は、Ａｉを一定にして、Ｂｉを、エンジントルクに応じて変更することにより、前記係合開始圧PLONSt_ｉを演算することを特徴とする、請求項３記載の、自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項５】
前記係合開始圧演算手段は、Ａｉを一定にして、Ｂｉを、エンジン回転数と自動変速機の入力回転数の差に応じて変更することにより、前記係合開始圧PLONSt_ｉを演算することを特徴とする、請求項３記載の、自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項６】
前記係合開始圧演算手段は、Ｂｉを一定にして、Ａｉを、エンジントルクに応じて変更することにより、前記係合開始圧PLONSt_ｉを演算することを特徴とする、請求項３記載の、自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項７】
前記係合開始圧演算手段は、Ｂｉを一定にして、Ａｉを、エンジン回転数と自動変速機の入力回転数の差に応じて変更することにより、前記係合開始圧PLONSt_ｉを演算することを特徴とする、請求項３記載の、自動変速機のロックアップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロックアップクラッチを待機圧状態から係合させる際に、ロックアップクラッチの制御状態に適合した形で、係合開始圧を設定することの出来る、自動変速機のロックアップ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、従来の、変速動作に際したロックアップクラッチのロックアップ圧の変化と、エンジン回転数及び変速機入力回転数との関係を示すタイムチャートである。
【０００３】
ロックアップクラッチの係合動作には、▲１▼ロックアップクラッチがＯＦＦ状態から、サーボ起動制御後の待機圧状態を経て完全係合させる場合と、図１１に示すように、▲２▼アップシフトやダウンシフトなどの変速制御中に、シフトッショックを緩和するために一時的にロックアップクラッチを開放して滑らせる制御を行った後、完全再係合させる場合がある。従来、いずれの場合も、完全係合させる際の立ち上がり油圧、即ち完全係合開始圧PLONSt_1は、ロックアップクラッチの制御態様に無関係にエンジンからの入力トルクに応じて一義的に決定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、単に完全係合開始圧PLONSt_1を、エンジンからの入力トルクに応じて決定すると、完全係合開始圧を作用させる直前のロックアップクラッチの差圧、即ち、ロックアップクラッチの待機圧PUPWAITや、スリップ量（図１０の、エンジン回転数Engine Rev.と変速機入力回転数Input Rev.との差）がそれぞれ異なるために、完全係合開始圧PLONSt_1を供給した後の係合フィーリングや係合完了までの時間を、それぞれの状況に合わせて設定することが困難となる不都合があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑み、ロックアップクラッチの制御状態に適合した形で完全係合開始圧などの係合開始圧を設定することの出来る、自動変速機のロックアップ制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ロックアップ圧（ＰＬＵＰ）を供給制御することにより、トルクコンバータ（１）のロックアップクラッチ（５）の係合状態を制御することのできる自動変速機のロックアップ制御装置において、前記ロックアップクラッチの制御態様を、前記ロックアップクラッチを開放状態から係合させる制御と、自動変速機の変速動作に伴う一時的な開放状態から係合させる制御とに分けて認識判定する制御態様認識判定手段（５３）を設け、前記制御態様認識判定手段によって認識判定されたロックアップクラッチの制御態様に基づいて、該ロックアップクラッチを待機圧状態（ＰＷＡＩＴ）から係合させる際の、係合開始圧（PLONSt_ｉ）を演算する、係合開始圧演算手段（５３、ロックアップクラッチ制御プログラムＲＣＰのステップＳ４など）を設け、該係合開始圧演算手段により演算されたロックアップクラッチの制御態様に応じた係合開始圧に基づいて、前記待機圧状態からロックアップクラッチの係合動作を開始させる、係合実行手段（５３、ロックアップクラッチ制御プログラムＲＣＰのステップＳ４からステップＳ８など）を設けて構成される。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御態様認識判定手段は、前記自動変速機の変速動作に伴う一時的な開放制御を、ダウンシフトに伴う制御と、アップシフトに伴う制御に分けて認識判定することを特徴として構成される。
【０００８】
請求項３の発明は、前記係合開始圧演算手段は、係合開始圧PLONSt_ｉを、
PLONSt_ｉ＝Ａｉ・ｆ（ｔｒｇ）＋Ｂｉ
Ａｉ：ロックアップクラッチの制御態様に基づく所定のゲイン
ｆ（ｔｒｇ）：エンジントルクｔｒｇの関数で得られる値
Ｂｉ：ロックアップクラッチの制御態様に基づく所定の圧力値で、演算して求めることを特徴として構成される。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記係合開始圧演算手段は、Ａｉを一定にして、Ｂｉを、エンジントルクに応じて変更することにより、前記係合開始圧PLONSt_ｉを演算することを特徴として構成される。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項３の発明は、前記係合開始圧演算手段は、Ａｉを一定にして、Ｂｉを、エンジン回転数と自動変速機の入力回転数の差に応じて変更することにより、前記係合開始圧PLONSt_ｉを演算することを特徴として構成される。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項３の発明において、前記係合開始圧演算手段は、Ｂｉを一定にして、Ａｉを、エンジントルクに応じて変更することにより、前記係合開始圧PLONSt_ｉを演算することを特徴として構成される。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項３の発明において、前記係合開始圧演算手段は、Ｂｉを一定にして、Ａｉを、エンジン回転数と自動変速機の入力回転数の差に応じて変更することにより、前記係合開始圧PLONSt_ｉを演算することを特徴として構成される。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、制御態様認識判定手段（５３）がロックアップクラッチの制御態様を認識判定し、係合開始圧演算手段（５３、ロックアップクラッチ制御プログラムＲＣＰのステップＳ４など）が、制御態様認識判定手段によって、ロックアップクラッチを開放状態から係合させる制御と、自動変速機の変速動作に伴う一時的な開放状態から係合させる制御とに分けて認識判定されたロックアップクラッチの制御態様に基づいて、ロックアップクラッチを待機圧（ＰＷＡＩＴ）状態から係合（完全係合させる場合と、その後の制御でスリップ制御に移行する場合も含む）させる際の、係合開始圧（PLONSt_ｉ）を演算し、係合実行手段（５３、ロックアップクラッチ制御プログラムＲＣＰのステップＳ４からステップＳ８など）が、演算されたロックアップクラッチの制御態様に応じた係合開始圧に基づいて、待機圧状態からロックアップクラッチの係合動作を開始させるので、ロックアップクラッチの係合動作態様が基本的に異なる両者に応じた、係合開始圧（PLONSt_ｉ）をそれぞれ設定することが出来、係合開始圧（PLONSt_ｉ）を供給した後の係合フィーリングや係合完了までの時間を、それぞれの状況に合わせて容易に設定することが出来る。
【００１５】
請求項２の発明によれば、自動変速機の変速動作に伴う一時的な開放状態から完全係合させる制御を、ダウンシフトに伴う制御と、アップシフトに伴う制御に分けて認識判定することにより、より木目の細かな制御が可能となる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、ロックアップクラッチの制御態様の変化を、ゲインＡｉまたは圧力値Ｂｉに反映させた形で、演算することが出来、パラメータを簡略化することが出来る。
【００１７】
請求項４の発明によれば、ゲインＡｉを変更する必要がなく、エンジントルクのみで、係合開始圧PLONSt_ｉを決定することが出来、エンジンが変わっても簡単に対応が出来、汎用性が高い。
【００１８】
請求項５の発明によれば、ゲインＡｉを変更する必要がなく、エンジン回転数と自動変速機の入力回転数の差に応じて係合開始圧PLONSt_ｉを決定することが出来、エンジンが変わっても簡単に対応が出来、汎用性が高い。
【００１９】
請求項６の発明によれば、圧力値Ｂｉを一定にして、ゲインＡｉを、エンジントルクに応じて変更することにより、係合開始圧PLONSt_ｉを演算することができる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、圧力値Ｂｉを一定にして、ゲインＡｉを、エンジン回転数と自動変速機の入力回転数の差に応じて変更することにより、係合開始圧PLONSt_ｉを演算することができる。
【００２１】
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は、トルクコンバータの一例を示す断面図、図２は、トルクコンバータの油圧回路の一例を示す図、図３は、自動変速機のロックアップ制御装置の一例を示す制御ブロック図、図４は、ロックアップクラッチ制御プログラムの一例を示すフローチャート、図５はアップシフト係合プログラムの一例を示すフローチャート、図６はダウンシフト係合プログラムの一例を示すフローチャート、図７は、ロックアップ動作に際したロックアップクラッチのロックアップ圧の変化と、エンジン回転数及び変速機入力回転数との関係を示すタイムチャート、図８は、アップシフト動作に際したロックアップクラッチのロックアップ圧の変化と、エンジン回転数及び変速機入力回転数との関係を示すタイムチャート、図９は、ダウンシフト動作に際したロックアップクラッチのロックアップ圧の変化と、エンジン回転数及び変速機入力回転数との関係を示すタイムチャート、図１０は、完全係合開始圧を設定する際の、各種の態様を示す図である。
【００２３】
車両のエンジン５０には、図３に示すように、トルクコンバータ１が接続されており、更に、トルクコンバータ１には、自動変速機５１が接続しいている。これにより、エンジン２０の回転は、トルクコンバータ１を介して自動変速機５１に入力され、そこで、適宜な変速動作が行われて、図示しない車軸に伝達される。
【００２４】
また、エンジン５０には、エンジン制御部５２が接続しており、トルクコンバータ１には、トルクコンバータ制御部５３が、更に、自動変速機５１には、変速機制御部５５が接続している。
【００２５】
トルクコンバータ１は、図１に詳示するように、ドライブプレートに固定されてエンジン５０からの回転が入力される、入力要素となるフロントカバー２ａ及びケース２ｂからなるコンバータハウジング２を有しており、該ハウジング内にはケース２ｂに一体に設けられたポンプ羽根車１ａ、自動変速機５１の入力軸２３に接続され、出力要素となるタービンハブ３に一体に連結されたタービン羽根車１ｂ及びワンウェイクラッチ４により一方向回転が阻止されるステータ羽根車１ｃが収納されており、かつこれら羽根車にてトーラスを構成している。そして、該トーラスとフロントカバー２ａとの間にはロックアップクラッチ５が配設されており、該クラッチ５はクラッチプレート６及び２種類のバネ２２ａ，２２ｂからなるダンパ２２を有しており、該クラッチプレート６に固着された摩擦材６ａがフロントカバー２ａに接触することにより、エンジンＥのクランク軸の回転がフロントカバー２ａ、クラッチプレート６及びダンパ２２を介して直接タービンハブ３に伝達され、そして該ハブ３にスプライン結合されている自動変速機５１の入力軸２３に伝達される。また、クラッチプレート６はフロントカバー２ａとの間で、クラッチプレートをオフ側に作用する第１油室９を形成すると共に、その背面側即ちトーラス側にて、クラッチプレートをオン側に作用する第２油室１０を形成しており、後述するようにこれら両油室９，１０の圧力差（ロックアップ圧）にて係合及び解放操作される。
【００２６】
ついで、トルクコンバータ１におけるロックアップクラッチ５の油圧制御回路について、図２に沿って説明する。
【００２７】
油圧制御回路は、ロックアップコントロールバルブ２１、ロックアップリレーバルブ３５、リニアソレノイドバルブ１９及びソレノイドバルブ３６を有している。
【００２８】
ロックアップリレーバルブ３５は、スプール３５ａを有しており、該スプール上端に制御油室３６ａが形成され、また該スプール下端にライン圧油路３７からのライン圧ＰＬ が作用している油室３７ｂが形成されている。更に、該バルブ３５はセカンダリ圧油路１１に連通している供給ポート１１ｄ、更に調圧油路１２に連通している第３のポート１２ｃ及びセカンダリレギュレータバルブ（図示せず）からの潤滑油圧ＰＪ が供給されている油路３９に連通しているポート３９ａ、そしてトルクコンバータ１の前記第１油室９に連通している第１のポート９ｄ、前記第２油室１０に連通している第２のポート１０ｃ、更にクーラ等へ導かれる排出油路に連通する第４のポート２１ａ、複数のドレーンポートＥＸを有している。更に、該リレーバルブ３５の下端部分にはライン圧油路３７に連通している第５のポート３７ａ及びリニアソレノイドバルブ１９の供給ポート４０ａに油路４０を介して連通している第６のポート４０ｂが形成されている。なお、前記セカンダリ圧ＰＳ が作用している油路１１とライン圧油路３７はチェックバルブ４１を介して連通している。
【００２９】
また、ロックアップコントロールバルブ２１は第１のスプール２１ａ及び第２のスプール２１ｂを有しており、第１のスプール上端には前記トルクコンバータの第１油室９に油路９ｂを介して連通しているオフ側油室９ａが形成されており、また該第１のスプールの中段には上記油室９ａと同じ方向に作用するように、制御圧油路４２１に連通する制御油室４２ａが形成されている。また、第２のスプール２１ｂの下端にはスプリング２１ｃが縮設されていると共に前記トルクコンバータの第２油室１０に油路１０ｄ，１０ｂを介して連通しているオン側油室１０ａが形成されている。更に、該バルブ２１には調圧油路１２に連通している調圧ポート１２ａが形成され、更に該ポート１２ａに隣接して、セカンダリ圧油路１１に連通している供給ポート１１ａ及びドレーンポートＥＸが形成されている。
【００３０】
また、リニアソレノイドバルブからなるロックアップ差圧制御用ソレノイドバルブ１９は前記油路４０を介してライン圧が供給される供給ポート４０ａ、制御圧ポート４２ｂ、更にドレーンポートＥＸ及び解放ポート１９ａを有しており、制御部からの所定電気信号に基づき、供給ポート４０ａの油圧を調圧して制御圧ポート４２ｂから出力する。
【００３１】
また、ソレノイドリレーバルブ４３はスプール上端にスプリングが縮設されていると共に、油路Ｂ１が接続されたポート４３ａが形成され、かつ該スプール下端には油室４３ｂを有しており、更にロックアップ差圧制御用のリニアソレノイドバルブ１９の制御圧ポート４２ｂに油路４２２ を介して連通するポート４２ｄを有し、かつ該ポート４２ｄを挟んで、前記制御圧油路４２１ に連通するポート４２ｃ及びプライマリレギュレータバルブ（図示せず）の２次側ポートに連通しているポート４３ｃを有している。
【００３２】
そして、ソレノイドバルブ３６は制御部からの電気信号（ＯＮ，ＯＦＦ）に基づき制御ポート３６ｂの油圧を供給状態及びドレーン状態に切換える。該ポート３６ｂは、油路Ｂ２にオリフィス４５を介して連通している油路３６ｃに連通しており、該油路３６ｃはロックアップリレーバルブ３５の制御油室３６ａに連通している。なお、油路Ｂ２には２、３及び４速時にライン圧が供給され、また油路Ｂ１には２レンジ及び１レンジおける２速時にライン圧が供給される。
【００３３】
ついで、本実施例の作用について説明する。１速状態にあっては、トルクコンバータ制御部５３からの電気信号に基づき、ソレノイドバルブ３６はドレーン状態にあり、ロックアップリレーバルブ３５は、制御油室３５ａに油圧が作用していないことに基づき、ＯＦＦ位置（図５左半位置）にある。また、ソレノイドリレーバルブ４３は、制御室４３ｂに油圧が作用せず、図５における右半位置にあって、ロックアップクラッチ制御圧油路４２１ はドレーン状態（ポート４２ｃとドレーンポートＥＸとの連通）にあり、従ってロックアップコントロールバルブ２１はその制御油室４２ａに油圧が作用せず、右半位置にある。なお、ロックアップリレーバルブ３５のＯＦＦ位置にあっては、ポート３７ａが遮断されると共にポート４０ｂがドレーンポートＥＸに連通しており、従ってリニアソレノイドバルブ１９の供給ポート４０ａはドレーン状態にある。
【００３４】
そして、セカンダリ（コンバータ）油圧は油路１１からリレーバルブ３５のポート１１ｄ，９ｄ及び油路９ｃを介してトルクコンバータ１の第１油室９に供給され、一方第２油室１０のオイルは油路１０ｂ、リレーバルブ３５のポート１０ｃ，２１ａ及び油路２１を介してクーラ連通管４６及びクーラバイパスバルブ４７に導かれる。従って、ロックアップクラッチ５は解放状態にあり、エンジンクランク軸の回転は、専らポンプ羽根車１ａ、ステータ羽根車１ｃ及びタービン羽根車１ｂに作用する油流を介してタービンハブ３に伝達され、そして自動変速機５１の入力軸２３に伝達される。なお、該ロックアップクラッチ５の解放状態は１速におけるソレノイドリレーバルブ４３の切換えに限らず、２，３，４速においてソレノイドバルブ３６及び／又はリニアソレノイドバルブ１９がオフ状態にあっても現出する。
【００３５】
また、Ｄレンジにおける２速時にあっては、油路Ｂ２へのライン圧供給に起因して、ソレノイドリレーバルブ４３はその制御室４３ｂにライン圧が供給されて図２の左半位置に切換えられ、入力ポート４２ｄがロックアップクラッチ制御用出力ポート４２ｃに連通する。この状態において、トルクコンバータ制御部５３がソレノイドバルブ３６及びリニアソレノイドバルブ１９にロックアップクラッチオン信号を発すると、まず、ソレノイドバルブ３６が供給状態に切換わり、油路３６ｃを介してロックアップリレーバルブ３５の制御油室３６ａにライン圧を作用して、該リレーバルブ３５がＯＮ位置（図５の右半位置）に切換わる。この状態にあっては、油路１１からのセカンダリ（コンバータ）油圧ＰＳ はリレーバルブ３６のポート１１ｄ，１０ｃ及び油路１０ｂを介してトルクコンバータ１の第２油室１０に供給され、一方第１油室９のオイルは油路９ｃ、リレーバルブ３５のポート９ｄ，１２ｃ及び調圧油路１２を介してコントロールバルブ２１の調圧ポート１２ａに導かれる。
【００３６】
更に、該リレーバルブ３５は上記ＯＮ位置への切換えに基づき、ポート３７ａと４０ｂが連通し、ライン圧油路３７のライン圧が油路４０を介してリニアソレノイドバルブ１９の供給ポート４０ａに直接供給される。そして、該リレーバルブ３５のＯＮ位置への切換えと略々同時に、又は僅かに遅れて、トルクコンバータ制御部５３からリニアソレノイドバルブ１９に所定調圧信号が出力される。すると、該リニアソレノイドバルブ１９は、供給ポート４０ａに供給されたライン圧を調圧して制御圧ポート４２ｂに出力し、該制御油圧が油路４２２ 、ソレノイドバルブ４３のポート４２ｄ，４２ｃ及び油路４２１ を介してロックアップコントロールバルブ２１の制御油室４２ａに供給される。
【００３７】
そして、ロックアップクラッチ５の完全係合（オン）時にあっては、前記ロックアップ差圧制御用リニアソレノイドバルブ１９は、比較的高い制御圧を発生し、従って制御油室４２ａに高い制御圧が作用し、コントロールバルブ２１は図５の左半位置に保持され、前記調圧ポート１２ａはドレーンポートＥＸに連通して、油路１２からの油圧が排出される。この状態では、ロックアップクラッチ５は、第１油室９と第２油室１０との圧力差に基づきクラッチプレート６の摩擦材６ａがフロントカバー２ａに完全に接触し、クラッチ係合状態となって、エンジンクランク軸の回転は該ロックアップクラッチ５を介してタービンハブ３に伝達される。
【００３８】
また、自動変速機のアップシフトやダウンシフトに際しては、シフトショックが発生することを防止するために、トルクコンバータ制御部５３が差圧制御用リニアソレノイドバルブ１９にスリップ制御信号を発する。これにより、該バルブ１９は、トルクコンバータ１の入力側（エンジン回転数）及び出力側回転速度（自動変速機入力回転数）を検知して、例えばその差回転数が目標値になるような信号を受信して、制御圧ポート４２ｂから所定油圧を出力し、該油圧は、油路４２２ ，４２１ を介してコントロールバルブ２１の制御油室４２ａに作用する。この状態にあっては、第１油室９内の油圧が油路９ｂを介してコントロールバルブ２１におけるスプール２１ａ上端のオフ側油室９ａに作用し、また第２油室１０内の油圧が油路１０ｂを介してスプール２１ｂ下端のオン側油室１０ａに作用し、従ってコントロールバルブ２１は両油室９，１０の油圧が直接対向作用した状態にあり、該差圧作用状態にあって、前記差圧制御用リニアソレノイドバルブ１９からの制御油室４２ａの油圧に基づき、調圧ポート１２ａは供給ポート１１ａとドレーンポートＥＸとの絞り量割合を変化し、該調圧ポート１２ａの油圧を調圧・変化する。これにより、第２油室１０のセカンダリ圧ＰＳ に対抗して、第１油室９に所定調圧が作用し、ロックアップクラッチ５は、クラッチプレートの摩擦材６ａがフロントカバー２ａにスリップしつつ当接して所定回転数を伝達するスリップ制御状態となる。
【００３９】
こうして、ロックアップクラッチの係合動作は行われるが、当該係合動作に際して、トルクコンバータ制御部５３は、更に以下のような制御を行う。
【００４０】
即ち、変速機制御部５５により、自動変速機５１が制御されアップシフトやダウンシフトの変速動作が行われた場合には、変速機制御部５５から、アップシフト信号ＵＰＳまたはダウンシフト信号ＤＮＳがトルクコンバータ制御部５３に対して出力され、トルクコンバータ制御部５３は、これから行う制御が、自動変速機の変速動作に伴う、一時的な開放制御であることを認識する。また、トルクコンバータ制御部５３がエンジン制御部５２からの、エンジン回転数信号などに基づいてロックアップクラッチを開放状態からロックアップさせるように判断した場合は、トルクコンバータ制御部５３は、これから行う制御が、ロックアップクラッチのロックアップ動作に伴う制御であることを認識する。
【００４１】
従って、トルクコンバータ制御部５３は、これから行う制御を認識したところで、図示しないメモリから、対応する制御プログラムを読み出し、該読み出された制御プログラムに従って、ロックアップクラッチの係合制御を行う。
【００４２】
即ち、これから行う制御が、ロックアップクラッチのロックアップ動作に伴う制御と判定認識した場合には、図４に示す、ロックアップクラッチ制御プログラムＲＣＰを読み出して、該ロックアップクラッチ制御プログラムＲＣＰに基づいて制御する。
【００４３】
トルクコンバータ制御部５３は、ロックアップクラッチ制御プログラムＲＣＰのステップＳ１でタイマｔ１を始動させ、ステップＳ２に入り、サーボ起動制御を行う。すると、ロックアップクラッチ５の第１油室９と第２油室１０との間の差圧である、ロックアップ圧PLUP は、図７の時点Ｔ１で初期圧PF にまで高められて、ロックアップクラッチ５が、係合する寸前にまで移動した後、所定の待機圧PWAITにまで低められる。ステップＳ３で、ステップＳ１の制御開始から所定時間ｔ１＝TimeServo経過した時点で、ロックアップ圧PLUPが完全係合開始圧PLONSt_1まで高められ、その後、勾配dPLON1でスイープアップされるが、この完全係合開始圧PLONSt_1と、勾配dPLON1は、ステップＳ４及びステップＳ５に示すように、現在行っている制御に応じて、変化させる。
【００４４】
即ち、完全係合開始圧について述べると、ステップＳ４に示すように、現在行われている制御がロックアップクラッチのロックアップ動作に伴う制御、従って、開放状態からのロックアップクラッチのＯＮ制御の場合には、完全係合開始圧は、PLONSt_1となり、自動変速機のアップシフト変速動作に伴う制御である場合には、完全係合開始圧は、PLONSt_２となり、自動変速機のダウンシフト変速動作に伴う制御である場合には、完全係合開始圧は、PLONSt_３となる。
【００４５】
この完全係合開始圧PLONSt_ｉ（ｉ＝１，２，３：数字ｉは、ロックアップクラッチの制御態様に対応しており、数字の１はロックアップクラッチのロックアップ動作に伴う制御、２は自動変速機のアップシフト変速動作に伴う一時開放制御、３は自動変速機のダウンシフト変速動作に伴う一時開放制御に対応する。以下の係合開始圧PLONSt_ｉに関する式及び、図１０に示す各添え字ｉの数字は同様の意味を有する）は、トルクコンバータ制御部５３が、
PLONSt_ｉ＝Ａｉ・ｆ（ｔｒｇ）＋Ｂｉ
で求め、当該求められた係合開始圧PLONSt_ｉに基づいて、ロックアップクラッチ５の油圧を制御する。即ち、係合開始圧PLONSt_ｉは、エンジントルクｔｒｇの関数で得られる値ｆ（ｔｒｇ）に、制御態様に基づく所定のゲインＡｉを乗じ、得られた圧力に、制御態様に基づく所定の圧力値Ｂｉを加算して得られる。
【００４６】
また、ゲインＡｉと圧力値Ｂｉは、パラメータの取り方により、種々の値を取るが、図１０の（ａ）から（ｄ）に、その一例を示す。
【００４７】
図１０の（ａ）は、ゲインＡｉを、各制御態様について固定した場合で、圧力値Ｂｉを決定するパラメータとしてエンジントルクを採用した場合を示し、図１０の（ｂ）は、ゲインＡｉを、各制御態様について固定した場合で、圧力値Ｂｉを決定するパラメータとして、エンジン回転数と自動変速機の入力回転数の差である、スリップスピードを採用した場合を示し、図１０の（ｃ）は、圧力値Ｂｉを、各制御態様について固定した場合で、ゲインＡｉを決定するパラメータとしてエンジントルクを採用した場合を示し、図１０の（ｄ）は、圧力値Ｂｉを、各制御態様について固定した場合で、ゲインＡｉを決定するパラメータとして、エンジン回転数と自動変速機の入力回転数の差である、スリップスピードを採用した場合を示す。
【００４８】
図７の場合は、既に述べたように、ロックアップクラッチのロックアップ動作に伴う制御なので、ステップＳ４では、
PLONSt_１＝Ａ１・ｆ（ｔｒｇ）＋Ｂ１
に基づいて、完全係合開始圧が決定される。
【００４９】
ステップＳ４で、完全係合開始圧PLONSt_１が、ロックアップ圧PLUPとして供給され、ロックアップクラッチ５の完全係合動作が開始されたたところで、ステップＳ５に入り、既に述べたように、スイープアップの勾配ｄＰＬＯＮも、ｄＰＬＯＮｉ（ｉ＝１，２，３：数字ｉは、ロックアップクラッチの制御態様に対応しており、数字の１はロックアップクラッチの開放状態からのロックアップ動作に伴う制御、２は自動変速機のアップシフト変速動作に伴う一時開放制御、３は自動変速機のダウンシフト変速動作に伴う一時開放制御に対応する）により、ロックアップクラッチの制御態様に応じて変化させる形で制御する。
【００５０】
これにより、ロックアップクラッチは、完全開放状態からのロックアップクラッチのＯＮ制御に適した完全係合開始圧PLONSt_１およびスイープアップ勾配ｄＰＬＯＮ１で制御される。
【００５１】
スイープアップは、ステップＳ６で、エンジン回転数と自動変速機の入力回転数の差ΔＮが、ＮＬＯＮＥＮＤ以下となるまで継続され、その後ステップＳ７及びステップＳ８で、所定時間ＴＬＯＮＥＮＤ経過後に、ロックアップクラッチ５が完全係合した時点で終了する。
【００５２】
また、トルクコンバータ制御部５３が、これから行う制御が、自動変速機のアップシフト変速動作に伴う制御であることを認識した場合には、トルクコンバータ制御部５３は、図５に示すアップシフト係合プログラムＵＥＰを読み出して、該アップシフト係合プログラムＵＥＰに基づいて、ロックアップクラッチを制御する。
【００５３】
即ち、トルクコンバータ制御部５３は、アップシフト係合プログラムＵＥＰのステップＳ９で、図８に示すように、アップシフトの変速判断が成された時点Ｔ２で、ロックアップクラッチの開放制御を実行し、ステップＳ１０で、エンジン回転数と変速機入力回転数に差が生じ始めて変速機制御部５５の変速開始判断が成された時点Ｔ３で、ステップＳ１１に入り、ロックアップ圧PLUP を所定の勾配ｄＰ_sweepdpn_1でスイープダウンさせ、ステップＳ１２及びステップＳ１３で所定のアップシフト時の待機圧ＰＵＰＷＡＩＴまで低下させる。ステップＳ１４で、変速機制御部５５から変速終了判断が出された時点Ｔ４で、トルクコンバータ制御部５３は、図４に示すロックアップクラッチ制御プログラムＲＣＰのステップＳ４に入り、前述したように、ロックアップクラッチの制御態様、即ち、アップシフトの変速動作に伴う制御に応じた、完全係合開始圧PLONSt_２を求めて、当該ロックアップ圧PLUP をロックアップクラッチ５に供給し、更に、ステップＳ５で、アップシフトの変速動作に伴う制御に応じたスイープイアップ勾配ｄＰＬＯＮ２で制御する。
【００５４】
更に、トルクコンバータ制御部５３が、これから行う制御が、自動変速機のダウンシフト変速動作に伴う制御であることを認識した場合には、トルクコンバータ制御部５３は、図６に示すダウンシフト係合プログラムＤＥＰを読み出して、該ダウンシフト係合プログラムＤＥＰに基づいて、ロックアップクラッチを制御する。
【００５５】
即ち、トルクコンバータ制御部５３は、ダウンシフト係合プログラムＤＥＰのステップＳ１５で、図９に示すように、ダウンシフトの変速判断が成された時点Ｔ５で、ロックアップクラッチの開放制御を実行し、ステップＳ１６で、エンジン回転数と変速機入力回転数に差が生じ始めて変速機制御部５５の変速開始判断が成立するか、ロックアップ圧PLUPが所定のダウンシフト時の待機圧ＰＤＯＷＮＷＡＩＴ以下になった時点Ｔ６で、ステップＳ１７に入り、ロックアップ圧PLUP を所定の待機圧ＰＤＯＷＮＷＡＩＴで維持する。ステップＳ１８で、変速機制御部５５から変速終了判断が出された時点Ｔ７で、トルクコンバータ制御部５３は、図４に示すロックアップクラッチ制御プログラムＲＣＰのステップＳ４に入り、前述したように、ロックアップクラッチの制御態様、即ち、ダウンシフトの変速動作に伴う制御に応じた、完全係合開始圧PLONSt_３を求めて、当該ロックアップ圧PLUP をロックアップクラッチ５に供給し、更に、ステップＳ５で、ダウンシフトの変速動作に伴う制御に応じたスイープイアップ勾配ｄＰＬＯＮ３で制御する。
【００５６】
これにより、ロックアップクラッチは、通常の開放状態からロックアップする場合、また、ダウンシフトやアップシフトなどの自動変速機変速動作に伴う一時的な開放動作にそれぞれ適合した形で、完全係合開始圧PLONSt_ｉが演算され、当該演算された完全係合開始圧PLONSt_ｉに基づいて、待機圧状態から完全係合動作を開始するので、それぞれの制御状態に適した形での完全係合動作が可能となり、運転フィーリングを向上させることが出来、係合完了までの時間を最適な状態に設定することが容易に出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、トルクコンバータの一例を示す断面図である。
【図２】図２は、トルクコンバータの油圧回路の一例を示す図である。
【図３】図３は、自動変速機のロックアップ制御装置の一例を示す制御ブロック図である。
【図４】図４は、ロックアップクラッチ制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図５】図５はアップシフト係合プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図６】図６はダウンシフト係合プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、ロックアップ動作に際したロックアップクラッチのロックアップ圧の変化と、エンジン回転数及び変速機入力回転数との関係を示すタイムチャートである。
【図８】図８は、アップシフト動作に際したロックアップクラッチのロックアップ圧の変化と、エンジン回転数及び変速機入力回転数との関係を示すタイムチャートである。
【図９】図９は、ダウンシフト動作に際したロックアップクラッチのロックアップ圧の変化と、エンジン回転数及び変速機入力回転数との関係を示すタイムチャートである。
【図１０】図１０は、完全係合開始圧を設定する際の、各種の態様を示す図である。
【図１１】図１１は、従来の、変速動作に際したロックアップクラッチのロックアップ圧の変化と、エンジン回転数及び変速機入力回転数との関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１……トルクコンバータ
５……ロックアップクラッチ
５３……制御態様認識判定手段、係合開始圧演算手段、係合実行手段（トルクコンバータ制御部）
ＰＷＡＩＴ……待機圧
PLONSt_ｉ……係合開始圧（完全係合開始圧）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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