(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定単位の塊状の物品が１か所から投入され、該投入された物品を複数の箇所に振り分け排出する振分装置において、
物品を収容する上下が開口された円筒形状の第１，第２のカップ（２０，２１）と、
前記第１，第２のカップを行方向に並設した状態を保持しつつ、前記物品の投入位置部分に前記第１，第２のカップのいずれかが位置するよう該行方向に水平に移動させる第１の移動手段（２２，２３）と、
前記第１，第２のカップの下面に摺接して設けられ、該第１，第２のカップに連通可能な開口部が複数形成されたものであり、前記投入位置下部を除いて前記第１，第２のカップが移動する行方向上にそれぞれ設けられた第１，第２の開口部（２４ａ，２４ｂ）と、前記第１，第２のカップの移動方向と直交する列方向の位置に設けられた第３の開口部（２４ｃ）とを備えた第１のスライド板（２４）と、
前記第１のスライド板を前記列方向に水平に移動させる第２の移動手段（２５）と、
を備え、
前記第１の移動手段により第１，第２のカップを前記行方向に移動させて前記物品を前記第１，第２の開口部からそれぞれ排出させ、また、前記第１のスライド板を前記列方向に移動させて物品を第３の開口部から排出させることにより、行方向に沿った１直線上の異なる３か所にそれぞれ振分排出することを特徴とする振分装置。
【請求項２】
前記第１〜第３の開口部を介して排出される物品をそれぞれ受け入れ収容するものであり、前記行方向の１直線上に並設されそれぞれ上下が開口された円筒形状の第４〜第６のカップ（３０，３１，３２）と、
前記第４〜第６のカップを並設した状態を保持しつつ、該第４〜第６のカップを前記列方向に移動させる第３の移動手段（３３，３３ａ）と、
前記第４〜第６のカップの下面に摺接して設けられ、該第４〜第６のカップに連通可能な開口部が複数形成されたものであり、該第４〜第６のカップの配列方向と並行する行方向の１直線上にそれぞれ設けられた第４〜第６の開口部（３４ａ〜３４ｃ）を備えた第２のスライド板（３４）と、
前記第２のスライド板を前記列方向に移動させる第４の移動手段（３５）と、を備え、前記第３の移動手段により前記第４〜第６のカップを列方向に移動させて、また、前記第４の移動手段により前記第２のスライド板を列方向に移動させることにより、前記第４〜第６のカップに収容された物品を行方向の３か所づつ、列方向の２か所の計６箇所に振分排出することを特徴とする請求項１記載の振分装置。
【請求項３】
請求項１記載の振分装置を用いて物品を振分排出する振分方法であって、
前記第１，第２のカップ（２０，２１）の一方に物品を供給、収容した後、
該物品を収容した第１，第２のカップ、あるいは第１のスライド板（２４）を移動させて収容されている物品を前記第１〜第３の開口部（２４ａ〜２４ｃ）から排出させ、
前記排出と並行して前記第１，第２のカップの他方に物品を供給、収容することを繰り返すことを特徴とする振分方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定単位で投入された塊状の物品を振り分けて排出する振分装置に係り、特に、粘着性を有する物品を円滑に振分け排出できる振分装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物品を振り分ける振分装置として深絞り投入装置と呼ばれるものがある。この装置は、組合わせ計量機等の後段に配置される。組合わせ計量機は、連続的に流れる物品を所定の重量単位を１つの塊として振分装置に順次供給する。なお、この塊とは、物品が全て結合されているものではなく、所定の重量を満たした細かい物品の集まりで構成されている。
振分装置は、この重量単位の物品を包装容器（例えばトレー等）に投入するものであり、複数列に並んだトレーに対して物品をそれぞれ振分け排出するものである。
【０００３】
図７は、従来の振分装置を示す側面図である。
振分装置８０の下部にはコンベア８０が設けられ、手前側から奥方向にトレーＴを搬送する。図示のように、トレーＴは横方向に複数列配列されている。
このため、振分装置８０には、揺動自在なシュート８１を備え、上部から物品が供給される都度、シュート８１を異なるトレーＴの方向に揺動させて各トレーＴに排出するようになっている。
【０００４】
コンベア８０は、図中横方向のトレーＴに物品が排出された後に、次のトレーＴがシュート８１下部に位置するようピッチ搬送される。また、コンベア８０の奥方にはトレーＴ内に物品を収容させる押し込み部、及びトレーＴをラップ等で包装する包装部が設けられ、包装されたトレーＴは最奥部で順に排出されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の振分装置は、シュート８１が傾斜して物品を振分けるため、このシュート８１の振分けに時間がかかり、動作の高速化が達成できない。また、トレーＴの数（図中横方向の列数）が増えると、対応してシュート８１の傾斜角度が緩やかになり、物品を円滑に排出できない問題が生じる。
【０００６】
特に、振分装置は、物品として粘着性を有する食品（肉製品等）を個別包装するために用いられることが多い。このため、供給された物品を排出するまでの経路は傾斜しないようできるだけ鉛直な状態であることが望ましい。
しかし、上記のシュート８１では、傾斜するシュート８１内部に物品が付着しやすく、排出できない場合がある。この場合、トレーＴ内に収容される物品の重量が計量時と異なるという問題が生じる。これでは計量機側で計量精度を向上させても結果として計量精度の悪化を招くことになってしまう。
【０００７】
また、上記の振分装置８０では、シュート８１が傾斜するため、トレーＴに対し物品が角度を有して投入されることとなり、トレ−Ｔから物品がこぼれやすかった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、物品が付着せず円滑かつ高速に振分けでき、また物品のこぼれを防止できる振分装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の振分装置は、請求項１記載のように、所定単位の塊状の物品が１か所から投入され、該投入された物品を複数の箇所に振り分け排出する振分装置において、
物品を収容する上下が開口された円筒形状の第１，第２のカップ（２０，２１）と、
前記第１，第２のカップを行方向に並設した状態を保持しつつ、前記物品の投入位置部分に前記第１，第２のカップのいずれかが位置するよう該行方向に水平に移動させる第１の移動手段（２２，２３）と、
前記第１，第２のカップの下面に摺接して設けられ、該第１，第２のカップに連通可能な開口部が複数形成されたものであり、前記投入位置下部を除いて前記第１，第２のカップが移動する行方向上にそれぞれ設けられた第１，第２の開口部（２４ａ，２４ｂ）と、前記第１，第２のカップの移動方向と直交する列方向の位置に設けられた第３の開口部（２４ｃ）とを備えた第１のスライド板（２４）と、
前記第１のスライド板を前記列方向に水平に移動させる第２の移動手段（２５）と、
を備え、
前記第１の移動手段により第１，第２のカップを前記行方向に移動させて前記物品を前記第１，第２の開口部からそれぞれ排出させ、また、前記第１のスライド板を前記列方向に移動させて物品を第３の開口部から排出させることにより、行方向に沿った１直線上の異なる３か所にそれぞれ振分排出することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２記載のように、前記第１〜第３の開口部を介して排出される物品をそれぞれ受け入れ収容するものであり、前記行方向の１直線上に並設されそれぞれ上下が開口された円筒形状の第４〜第６のカップ（３０，３１，３２）と、
前記第４〜第６のカップを並設した状態を保持しつつ、該第４〜第６のカップを前記列方向に移動させる第３の移動手段（３３，３３ａ）と、
前記第４〜第６のカップの下面に摺接して設けられ、該第４〜第６のカップに連通可能な開口部が複数形成されたものであり、該第４〜第６のカップの配列方向と並行する行方向の１直線上にそれぞれ設けられた第４〜第６の開口部（３４ａ〜３４ｃ）を備えた第２のスライド板（３４）と、
前記第２のスライド板を前記列方向に移動させる第４の移動手段（３５）と、を備え、前記第３の移動手段により前記第４〜第６のカップを列方向に移動させて、また、前記第４の移動手段により前記第２のスライド板を列方向に移動させることにより、前記第４〜第６のカップに収容された物品を行方向の３か所づつ、列方向の２か所の計６箇所に振分排出する構成としてもよい。
【００１５】
請求項３に記載した本発明の振分方法は、請求項１記載の振分装置を用いて物品を振分排出する振分方法であって、
前記第１，第２のカップ（２０，２１）の一方に物品を供給、収容した後、
該物品を収容した第１，第２のカップ、あるいは第１のスライド板（２４）を移動させて収容されている物品を前記第１〜第３の開口部（２４ａ〜２４ｃ）から排出させ、
前記排出と並行して前記第１，第２のカップの他方に物品を供給、収容することを繰り返すことを特徴とする。
【００１６】
所定単位の塊として投入された物品は、スライド板２４上のカップ２０，２１に収容される。移動手段２３，２５によりカップ２０，２１あるいはスライド板２４を水平方向に移動させることにより、開口部２４ａ〜２４ｃ上にカップ２０，２１が位置すると、物品はこの開口部２４ａ〜２４ｃから下方に落下排出される。これらカップ２０，２１、スライド板２４の移動によって、それぞれ異なる位置の開口部２４ａ〜２４ｃから物品を振り分け排出することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の振分装置１の全体構成を示す側面図、図２は同正面図である。装置の最上部には１個の投入シュート２が設けられる。この投入シュート２には所定単位で計量後の物品が塊として装置１の動作に合わせた所定タイミングを有して間欠的に供給されるようになっている。
【００１８】
投入シュート２や以下に説明する各シュート、及び各カップは、全て中空な円環状に形成されており、上部が投入口、下部が排出口として開口されている。
うち、シュートはいずれもカップの上部位置に位置するよう装置１に固定して設けられ、下部がカップの径程度に絞り込まれた形状である。
また、カップはいずれも上下部が同一な開口径を有しており、いずれも水平方向に移動する構成である。
【００１９】
投入シュート２の下部には、順に良否選別部４、振分部５が設けられている。振分部５下部には複数の排出シュート７が設けられている。この排出シュート７は、２行３列計６個からなり、前記投入された物品は、いずれか１個から順次塊の状態のまま搬送部８上に排出されるようになっている。
【００２０】
搬送部８は、コンベア１０を備え、コンベア１０の上部搬送面には、それぞれトレーＴを位置決め保持するための凹溝１０ａが形成されている。この凹溝１０ａは、排出シュート７の列数に対応して幅方向Ｘに３列形成されている。このコンベア１０は搬送方向（行方向Ｙ）に沿って所定長さを有しており、この行方向のトレーＴの配列間隔Ｐに対応した搬送量単位でピッチ搬送され、順次新たなトレ−Ｔに物品が投入されるようになっている。
【００２１】
図３は、良否選別部４を示す一部裁断側面図である。
投入シュート２の直下位置には、カップ１２が設けられ、このカップ１２の下面には、スライド板１３が摺接している。
これらカップ１２，スライド板１３は、移動手段１４によりそれぞれＸ方向に移動自在である。移動手段１４はそれぞれ、エアシリンダ１４ａ，１４ｂで構成されている。
【００２２】
スライド板１３には、移動方向Ｘ上にカップ１２の内径に対応した開口部１３ａが開口形成されている。
【００２３】
図４は、上段の振分部５Ａを示す斜視図である。
振分部５は、上下２段で構成されている。上段の振分部５Ａには、Ｘ方向に沿って２個のカップ２０，２１が設けられ、これらは固定板２２に固定され互いの間隔Ｌが保持されている。固定板２２は、移動手段（エアシリンダ）２３に連結されており、Ｘ方向に移動自在である。
【００２４】
カップ２０，２１の下面には、スライド板２４が摺接している。スライド板２４には、Ｘ方向に対してカップ２０，２１の間隔Ｌの２倍の間隔２Ｌを有した両端部にそれぞれ開口部２４ａ，２４ｂが開口形成されている。
また、Ｙ方向に対しては、これら開口部２４ａ，２４ｂの中心軸の延長線上に開口部２４ｃが開口形成されている。この開口部２４ｃは、Ｙ軸方向でみて開口部２４ａ，２４ｂの開口位置と重ならない位置に偏位して設けられる。
このスライド板２４は、移動手段（エアシリンダ）２５によってＹ方向に移動自在である。
【００２５】
スライド板２４の下面には、Ｘ方向に沿って３個のシュート２９（２９ａ〜２９ｃ）が設けられている。これらシュート２９の間隔は、カップ２０，２１の間隔Ｌに対応している。
図５は、下段の振分部５Ｂの構成を示す一部裁断正面図である。
各シュート２９の下部には、Ｘ方向に沿ってカップ３０，３１，３２が設けられ、これらカップ３０，３１，３２は固定板３３ａを介して移動手段（エアシリンダ）３３に連結されている。
【００２６】
カップ３０〜３２の下面には、スライド板３４が摺接している。スライド板３４には、各カップ３０〜３２に対応した開口部３４ａ〜３４ｃが行方向Ｘに沿って一直線上に開口形成されている。このスライド板３４は、移動手段（エアシリンダ）３５に連結されている。
カップ３０〜３２、あるいはスライド板３４は、移動手段３３、３５によってそれぞれＹ方向に移動自在である。
スライド板３４の下部には、行方向Ｘに３列、列方向Ｙに２列（計６個）の排出シュート７が設けられている。図中には列方向の２列の排出シュート７Ａ，７Ｂが示されている。
【００２７】
次に、上記構成による振分装置の動作について説明する。
１か所の投入シュート１２には、前段の組合わせ計量機で計量された所定単位の塊の物品が所定のタイミングで投入される。
良否選別部４では、投入された物品のうち、計量結果等が不良となった物品を選別排出する。
【００２８】
即ち、良品として投入シュート１２に投入された物品は、カップ１２内に収容された際にスライド板１３が図中ｘ１方向に移動して、シュート１５を介して下段の振分部５に落下供給される。
一方、不良品として投入シュート１２に投入された物品は、カップ１２が図中ｘ２方向に移動することにより、排出シュート１６を介して不良品の収容部（不図示）に落下排出される。
【００２９】
図６は、上段の振分部５Ａの振分動作を説明するための動作概要図（平面図）である。
先ず、図６（ａ）に示すように、投入シュート１２に供給された物品は、直下に位置するカップ２０にそのまま投入される。この際、カップ２０の下面にはスライド板２４が摺接しており、カップ２０内に物品が収容される（図中斜線で記載）。
【００３０】
次に、図６（ｂ）に示すように、移動手段２３がカップ２０を図中ｘ３方向に移動させると、カップ２０がスライド板２４の開口部２４ａ上に位置して、物品はこの開口部２４ａ部分から下方に排出される。この物品は、シュート２９ａを介し下段の振分部５Ｂのカップ３０に収容される。
【００３１】
次に、図６（ｃ）に示すように、投入シュート１２に次の物品が投入され、直下に位置するカップ２１にそのまま投入される。この際、カップ２１の下面にはスライド板２４が摺接しており、カップ２１内に物品が収容される。
【００３２】
次に、図６（ｄ）に示すように、移動手段２３がカップ２１を図中ｘ４方向に移動させると、カップ２１がスライド板２４の開口部２４ｂ上に位置して、物品はこの開口部２４ｂ部分から下方に排出される。この物品は、シュート２９ｃを介し下段の振分部５Ｂのカップ３２に収容される。
【００３３】
次に、図６（ｅ）に示すように、投入シュート１２に次の物品が投入され、直下に位置するカップ２０にそのまま投入される。この際、カップ２０の下面にはスライド板２４が摺接しており、カップ２０内に物品が収容される。
【００３４】
次に、図６（ｆ）に示すように、移動手段２５がスライド板２４を図中ｙ１方向に移動させると、スライド板２４の開口部２４ｃがカップ２０の下部に位置して、物品はこの開口部２４ｃ部分から下方に排出される。この物品は、シュート２９ｂを介し下段の振分部５Ｂのカップ３１に収容される。
【００３５】
上記の動作により、上部の振分部５Ａは、１か所の投入シュート１２に投入された物品を下部の振分部５Ｂの行方向Ｘに並ぶ３個のカップ３０，３１，３２にそれぞれ振り分ける。
【００３６】
下段の振分部５Ｂにおいては、行方向Ｘに沿った３個のカップ３０，３１，３２に投入された物品を列方向Ｙに対して２列に振り分ける。
図５を用いて説明すると、３列の各カップ３０〜３２全てに物品が投入された状態の後、移動手段３５が動作して、スライド板３４が図中ｙ２方向に移動する。これにより、カップ３０〜３２内の物品は、それぞれ開口部３４ａ〜３４ｃから排出シュート７Ａを介してトレーＴ１（Ｘ方向の３個）上に排出される。
【００３７】
この後、移動手段３５が復帰しスライド板３４が各カップ３０〜３２の下部を塞いだ状態で、上部の振分部５Ａは、上述した一連の振分動作を実行する。これにより、振分部５Ａは、再度各カップ３０〜３２に物品を収容する。
【００３８】
この後、下段の振分部５Ｂは、移動手段３３が動作して、カップ３０〜３２を図中ｙ３方向に移動させる。これにより、カップ３０〜３２内の物品は、開口部３４ａ〜３４ｃから排出シュート７Ｂを介してトレーＴ２（Ｘ方向の３個）上に排出される。
このように、下段の振分部５Ｂにより、搬送方向Ｙに沿って２行のトレーＴ１，Ｔ２（合計６個）にそれぞれ３個づつ物品が排出される。
【００３９】
そして、行方向Ｘで２行のトレーＴ１，Ｔ２にそれぞれ物品が収容された後、コンベア１０は搬送方向（行方向Ｙ）に対しトレーＴの配列間隔Ｐの２倍（２Ｐ）分だけピッチ搬送させ、新たなトレ−Ｔを排出シュート７Ａ，７Ｂ部分に位置させる。なお、トレーＴの配列間隔Ｐの２倍（２Ｐ）分だけピッチ搬送させる構成により、コンベア１０の停止期間を相対的に長く取ることができるようになり、例えば、後段においてトレーＴを手作業で取り出す際の作業の効率化が図れるようになる。
【００４０】
上記１連の動作を繰り返すことにより、１か所の投入シュート２から投入された物品は、２列３行（計６個）の排出シュート７から順次振り分け排出させることができる。
【００４１】
この振り分けは、カップあるいはスライド板が水平方向に移動してなされるため、カップ内に収容された物品の塊全体を円滑に下方に排出できるようになっている。また、装置の高さを極力低くすることができる。
また、物品は、良否選別部４、上段の振分部５Ａ、下段の振分部５Ｂへの排出時に、それぞれカップの高さ程度の落差で排出できるため、物品自体を損傷させることがなく、物品の飛散を防止できるとともに、装置の高さを低くすることができるようになる。
また、カップ自体が上下が開口された円筒形状であり内部での物品の張り付きを極力防止できる。
【００４２】
ところで、上記動作において、カップ２０，２１に対する物品の投入と排出を並行して行なうことができる。例えば、図６（ｂ）に示すように一方のカップ２０に物品が投入されこのカッ２０が開口部２４ａ上に位置して物品を排出する際に、他方のカップ２１で物品の供給を受けることができる。
このように、２個のカップ２０，２１の一方に収容された物品を各開口部２４ａ〜２４ｃから排出する際には、他方のカップ２０，２１に次の物品を供給することができ、振分動作の速度を向上させることができる。
【００４３】
また、図６（ｅ）に示すように開口部２４ｃから物品を排出する工程時においては、カップ２０に物品を投入する際に、スライド板２４を図（ｆ）に示した位置、即ちカップ２０と開口部２４ｃが連通する状態にしておいてもよい。これにより、カップ２０に投入された物品はスライド板２４を通過してそのまま下部に排出することができ、振分け動作の速度を向上させることができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、カップとスライド板が水平方向に移動して物品を落下排出させるため、カップ内での物品の貼り付きを防止して円滑に振り分けできるようになる。また、カップ及びスライド板がいずれも水平移動する構成であり、装置の高さを取らず小型化できるようになる。さらに、物品はカップの高さ程度の落差で排出でき、物品の損傷及び飛散を防止できる。
そして、２個のカップと３つの開口部のスライド板を用い行列方向に移動させる構成なので、物品を行方向の１直線上で３か所に振分排出できるようになる。
請求項２記載のように、３個のカップと３つの開口部のスライド板を用い列方向に移動させる構成とすれば、行方向で３か所、列方向で２か所の計６箇所に振分排出することができるようになる。
請求項３記載の方法によれば、一方のカップから物品を排出する際に、並行して他方のカップに新たな物品を供給、収容することができるようになり振分動作の速度を向上できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の振分装置の全体を示す側面図。
【図２】同振分装置の全体を示す正面図。
【図３】良否選別部を示す一部裁断側面図。
【図４】上段の振分部を示す斜視図。
【図５】下段の振分部を示す一部裁断正面図。
【図６】振分部の振り分け動作を示す平面図。
【図７】従来の振分装置を示す図。
【符号の説明】
１…振分装置、２…投入シュート、４…良否選別部、５…振分部、５Ａ…上段の振分部、５Ｂ…下段の振分部、７…排出シュート、８…搬送部、１０…コンベア、１０ａ…凹溝、１２，２０，２１，３０〜３２…カップ、１３，２２，２４，３４…スライド板、１３ａ，２４ａ〜２４ｃ，３４ａ〜３４ｃ…開口部、１４，２３，２５，３３，３５…移動手段（エアシリンダ），Ｔ…トレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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