(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射型の脈波測定手段により測定された運転手の脈波に基づいた体調情報または前記反射型の脈波測定手段により測定された運転手の脈波と心電測定手段により測定された運転手の心電との相対関係に基づいて計算した運転手の血圧に基づいた体調情報及び車両位置検出手段により検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させる車載機器と、
車載機器から受信した体調情報及び車両位置を危険発生箇所に関する情報として収集する危険発生箇所情報収集装置とを備え、
車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準未満である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を予め設定されている定期送信タイミングに準じて定期的に前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を定期送信タイミングに準ずることなく直ちに前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、警告動作を実施し、
危険発生箇所情報収集装置は、車載機器から体調情報及び車両位置を当該車載機器における定期送信タイミングに準ずることなく不定期に受信した場合には、その受信した体調情報及び車両位置を対応付けて危険発生箇所情報としてヒヤリハットマップデータベースに格納し、警告信号を車載機器へ送信し、
車載機器は、危険発生箇所情報収集装置から警告信号を受信手段により受信した場合には、警告動作を実施することを特徴とする危険発生箇所情報収集システム。
【請求項２】
請求項１に記載した危険発生箇所情報収集システムにおいて、
車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、車速検出手段により検出された車速をも前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させることを特徴とする危険発生箇所情報収集システム。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載した危険発生箇所情報収集システムにおいて、
車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、ブレーキ踏込み量検出手段により検出されたブレーキの踏込み量をも前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させることを特徴とする危険発生箇所情報収集システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載した危険発生箇所情報収集システムにおいて、
車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、アクセル踏込み量検出手段により検出されたアクセルの踏込み量をも前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させることを特徴とする危険発生箇所情報収集システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した危険発生箇所情報収集システムにおいて、
車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、車両周囲撮影手段により撮影された車両周囲映像をも前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させることを特徴とする危険発生箇所情報収集システム。
【請求項６】
車載機器から受信した体調情報及び車両位置を危険発生箇所に関する情報として収集する危険発生箇所情報収集装置と共に危険発生箇所情報収集システム内で用いられる車載機器であって、
反射型の脈波測定手段により測定された運転手の脈波に基づいた体調情報または前記反射型の脈波測定手段により測定された運転手の脈波と心電測定手段により測定された運転手の心電との相対関係に基づいて計算した運転手の血圧に基づいた体調情報及び車両位置検出手段により検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準未満である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を予め設定されている定期送信タイミングに準じて定期的に前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を定期送信タイミングに準ずることなく直ちに前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、警告動作を実施し、危険発生箇所情報収集装置から警告信号を受信手段により受信した場合には、警告動作を実施することを特徴とする車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、危険発生箇所情報収集装置が車載機器から受信した体調情報及び車両位置を危険発生箇所に関する情報として収集する危険発生箇所情報収集システム及び車載機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載機器において、運転手の耳たぶに装着された脈波センサにより測定された運転手の脈波及び例えばＧＰＳ受信機により検出された車両位置を危険発生箇所情報収集装置へ送信し、危険発生箇所情報収集装置において、車載機器から受信した運転手の脈波及び車両位置を危険発生箇所に関する情報（例えば運転手の眠気や緊張度が高まり易い地点）として収集するものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１２３１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されているものでは、脈波センサが透過型のものであることから、脈波センサの装着部位が運転手の耳たぶなどの肉薄な部位に限られると共に身体的に違和感があるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、危険発生箇所に関する情報を適切に収集することができ、しかも、脈波測定手段の装着部位が限られることがないと共に身体的な違和感を解消することができ、運転手にとっての使い勝手を高めることができる危険発生箇所情報収集システム及び車載機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した発明によれば、車載機器は、反射型の脈波測定手段により測定された運転手の脈波に基づいた体調情報または前記反射型の脈波測定手段により測定された運転手の脈波と心電測定手段により測定された運転手の心電との相対関係に基づいて計算した運転手の血圧に基づいた体調情報及び車両位置検出手段により検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、危険発生箇所情報収集装置は、車載機器から運転手の脈波に基づいた体調情報及び車両位置を受信すると、その受信した運転手の脈波に基づいた体調情報及び車両位置を危険発生箇所に関する情報として収集する。
【０００６】
これにより、車載機器において、運転手の脈波に基づいた体調情報（例えば眠気・緊張度のレベル）または運転手の脈波と心電との相対関係に基づいて計算した運転手の血圧に基づいた体調情報及び車両位置を危険発生箇所情報収集装置へ送信し、危険発生箇所情報収集装置において、車載機器から受信した運転手の脈波に基づいた体調情報または運転手の脈波と心電との相対関係に基づいて計算した運転手の血圧に基づいた体調情報及び車両位置を危険発生箇所に関する情報として収集するように構成したので、危険発生箇所に関する情報を適切に収集することができ、しかも、この場合、運転手の脈波を反射型の脈波測定手段により測定するように構成したので、脈波測定手段の装着部位が限られることがないと共に身体的な違和感を解消することができ、運転手にとっての使い勝手を高めることができる。
また、車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準未満であると、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を予め設定されている定期送信タイミングに準じて定期的に送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、これに対して、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上であると、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を定期送信タイミングに準ずることなく直ちに送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、警告動作を実施する。
これにより、車載機器において、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準未満（運転手の体調が正常で危険度が低い状態）であり、体調情報を送信する必要性が低いときであれば、体調情報及び車両位置を予め設定されている定期送信タイミングに準じて定期的に送信し、これに対して、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上（運転手の体調が異常で危険度が高い状態）であり、体調情報を送信する必要性が高いときであれば、体調情報及び車両位置を定期送信タイミングに準ずることなく直ちに送信し、警告動作を実施するように構成したので、体調情報を送信する必要性に基づいて体調情報を効率良く送信することができ、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である旨をユーザに直ちに知らせることができ、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である旨をユーザに直ちに自覚させることができる。
さらに、危険発生箇所情報収集装置は、車載機器から運転手の脈波及び車両位置が不定期に受信すると、その受信した体調情報及び車両位置を対応付けて危険発生箇所情報としてヒヤリハットマップデータベースに格納し、警告信号を車載機器へ送信し、車載機器は、危険発生箇所情報収集装置から警告信号を受信手段により受信すると、警告動作を実施する。これにより、車載機器において、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上であると、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である旨をユーザに直ちに知らせることができ、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である旨をユーザに直ちに自覚させることができる。
【００１１】
請求項２に記載した発明によれば、車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上であると、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、車速検出手段により検出された車速をも送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させる。これにより、危険発生箇所情報収集装置において、体調情報及び車両位置の他に車速をも危険発生箇所に関する情報として収集することができ、危険発生箇所を詳細に解析することができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明によれば、車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上であると、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、ブレーキ踏込み量検出手段により検出されたブレーキの踏込み量をも送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させる。これにより、危険発生箇所情報収集装置において、体調情報及び車両位置の他にブレーキの踏込み量をも危険発生箇所に関する情報として収集することができ、危険発生箇所を詳細に解析することができる。
【００１３】
請求項４に記載した発明によれば、車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上であると、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、アクセル踏込み量検出手段により検出されたアクセルの踏込み量をも送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させる。これにより、危険発生箇所情報収集装置において、体調情報及び車両位置の他にアクセルの踏込み量をも危険発生箇所に関する情報として収集することができ、危険発生箇所を詳細に解析することができる。
【００１４】
請求項５に記載した発明によれば、車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上であると、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、車両周囲撮影手段により撮影された車両周囲映像をも送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させる。これにより、危険発生箇所情報収集装置において、体調情報及び車両位置の他に車両周囲映像をも危険発生箇所に関する情報として収集することができ、危険発生箇所を詳細に解析することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、危険発生箇所情報収集システムの全体構成を機能ブロック図として示している。危険発生箇所情報収集システム１は、車両に搭載されている車載機器２とセンターに設置されている危険発生箇所情報収集装置３とが通信網（移動通信網及び固定通信網が相互接続する通信網）を介して通信可能に構成されている。
【００１８】
車載機器２は、脈波センサ２１（本発明でいう反射型の脈波測定手段）、心電センサ２２（本発明でいう心電測定手段）、無線通信機２３（本発明でいう送信手段、受信手段）、ＧＰＳ受信機２４（本発明でいう車両位置検出手段）、車速センサ２５（本発明でいう車速検出手段）、ブレーキセンサ２６（本発明でいうブレーキ踏込み量検出手段）、アクセルセンサ２７（本発明でいうアクセル踏込み量検出手段）、全方位カメラ２８（本発明でいう車両周囲撮影手段）、音声出力装置２９及び表示装置３０が接続されて構成されている。
【００１９】
脈波センサ２１は、腕時計型（リストバンド型）の形状をなす反射型の脈波センサであり、例えば運転手の手首に装着されている状態で運転手の脈波を測定し、その測定結果を車載機器２へ送信する。心電センサ２２は、運転手に正対するように例えばステアリングに埋設されており、運転手の心電（心拍数）を測定し、その測定結果を車載機器２へ送信する。無線通信機２３は、車載機器２からの通信指示にしたがって危険発生箇所情報収集装置３との間で無線通信動作を行う。ＧＰＳ受信機２４は、車両位置を検出し、その検出結果を車載機器２へ送信する。車速センサ２５は、車速を検出し、その検出結果を車載機器２へ送信する。
【００２０】
ブレーキセンサ２６は、ブレーキの踏込み量を検出し、その検出結果を車載機器２へ送信する。アクセルセンサ２７は、アクセルの踏込み量（アクセル開度）を検出し、その検出結果を車載機器２へ送信する。全方位カメラ２８は、車両周囲を撮影し、その撮影した車両周囲映像を車載機器２へ送信する。この場合、車両周囲映像は、単純に運転手が見る車室外の映像に限らず、運転手を含む車室内をも含む映像であっても良い。音声出力装置２９は、車載機器２からの音声出力指示にしたがって音声出力動作を行う。表示装置３０は、車載機器２からの表示指示にしたがって表示動作を行う。尚、これら車両に搭載されている機器や装置は、例えばＧＰＳ受信機２４や表示装置３０などが周知のナビゲーション装置により構成されるなど、その一部が周知のナビゲーション装置により構成されていても良い。
【００２１】
危険発生箇所情報収集装置３は、通信装置３１及びヒヤリハットマップデータベース３２が接続されて構成されている。通信装置３１は、危険発生箇所情報収集装置３からの通信指示にしたがって車載機器２との間で通信動作を行う。この危険発生箇所情報収集装置３は、ＧＩＳ（地理情報システム）を利用して危険発生箇所に関する情報を危険発生箇所情報（ヒヤリハットマップ）としてヒヤリハットマップデータベース３２に格納可能に構成されている。
【００２２】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図６を参照して説明する。ここで、図２は、車載機器２が行う処理をフローチャートとして示しており、図３は、危険発生箇所情報収集装置３が行う処理をフローチャートとして示している。
【００２３】
車載機器２は、起動状態では、脈波センサ２１から運転手の脈波が測定された測定結果を入力し（ステップＳ１）、心電センサ２２から運転手の心電が測定された測定結果を入力し（ステップＳ２）、心電のＲ波ピークから脈波のＲ波ピークまでの時間差（脈波伝播時間）に基づいて血圧を計算する（ステップＳ３）。
【００２４】
次いで、車載機器２は、車速センサ２５により車速が検出された検出結果に基づいて車両が走行中であるか否かを判定し（ステップＳ４）、車両が走行中でない旨を検出すると（ステップＳ４にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降を繰返して行う。
【００２５】
これに対して、車載機器２は、車両が走行中である旨を検出すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、上記した手順にしたがって計算した血圧及び心電センサ２２により測定された心電に基づいて、図４に示す血圧及び心拍数と体調情報との相関関係を参照し、眠気・緊張度のレベルを推定する（ステップＳ５）。そして、車載機器２は、その推定した眠気・緊張度のレベルが予め設定されている所定水準未満であるか所定水準以上であるかを判定する（ステップＳ６）。尚、血圧及び心拍数と眠気・緊張度のレベルとは、図４に示すように相関的に関与するものであり、血圧が低く且つ心拍数が低い状態では眠気のレベルが高いと推定され、一方、血圧が高く且つ心拍数が高い状態では緊張度のレベルが高いと推定されるものである。また、眠気・緊張度のレベルが所定水準未満であるか所定水準以上であるかの判定は血圧が適度であり且つ心拍数が適度である状態（図４に示す中心付近）からのずれの程度に基づいて判定する。
【００２６】
ここで、車載機器２は、その推定した眠気・緊張度のレベルが所定水準未満（運転手の体調が正常で危険度が低い状態）である旨を検出すると（ステップＳ６にて「ＮＯ」）、一定時間毎または一定距離毎に予め設定されている定期送信タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ７）。そして、車載機器２は、定期送信タイミングである旨を検出すると（ステップＳ７にて「ＹＥＳ」）、その推定した眠気・緊張度のレベル及びＧＰＳ受信機２４により検出された車両位置を無線通信機２３から危険発生箇所情報収集装置３へ送信させる（ステップＳ８）。一方、車載機器２は、定期送信タイミングでない旨を検出すると（ステップＳ７にて「ＮＯ」）、その推定した眠気・緊張度のレベルを無線通信機２３から危険発生箇所情報収集装置３へ送信させることなく（破棄し）、上記したステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降を繰返して行う。
【００２７】
これに対して、車載機器２は、その推定した眠気・緊張度のレベルが所定水準以上（運転手の体調が異常で危険度が高い状態）である旨を検出すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、警告動作を実施する（ステップＳ９）。尚、ここでいう警告動作とは、ユーザの眠気や緊張度を緩和したり休憩を促したりすることを目的とするもので、例えば「眠気が高まっています。休憩をとって下さい」または「リラックスするように心掛けて下さい」という警告音メッセージや予め設定されている警告音を音声出力装置２９から音声出力させる動作などである。そして、車載機器２は、この場合は、その推定した眠気・緊張度のレベル及びＧＰＳ受信機２４により検出された車両位置のみでなく車速センサ２５により検出された車速、ブレーキセンサ２６により検出されたブレーキの踏込み量、アクセルセンサ２７により検出されたアクセルの踏込み量及び全方位カメラ２８により撮影された車両周囲映像をも無線通信機２３から危険発生箇所情報収集装置３へ送信させる（ステップＳ１０）。
【００２８】
危険発生箇所情報収集装置３は、車載機器２から眠気・緊張度のレベルを通信装置３１により受信したか否かを判定している（ステップＴ１）。ここで、危険発生箇所情報収集装置３は、車載機器２から眠気・緊張度のレベルを通信装置３１により受信した旨を検出すると（ステップＴ１にて「ＹＥＳ」）、その受信した眠気・緊張度のレベルが車載機器２おける定期送信タイミングに準じて定期送信されたものであるか否かを判定する（ステップＴ２）。
【００２９】
ここで、危険発生箇所情報収集装置３は、その受信した眠気・緊張度のレベルが車載機器２から定期送信されたものである旨を検出すると（ステップＴ２にて「ＹＥＳ」）、車載機器２から眠気・緊張度のレベルと共に車両位置のみを受信したことになるので、その受信した眠気・緊張度のレベル及び車両位置を対応付けてヒヤリハットマップデータベース３２に格納する（ステップＴ３）。すなわち、危険発生箇所情報収集装置３は、その受信した眠気・緊張度のレベルが車載機器２から定期送信されたものである場合には、その眠気・緊張度のレベルが所定水準未満である、つまり、運転手の体調が正常で危険度が低い状態であるので、単純に眠気・緊張度のレベル及び車両位置を対応付けてヒヤリハットマップデータベース３２に格納する。
【００３０】
これに対して、危険発生箇所情報収集装置３は、その受信した眠気・緊張度のレベルが車載機器２から定期送信されたものでない旨を検出すると（ステップＴ２にて「ＮＯ」）
車載機器２から眠気・緊張度のレベルと共に車両位置のみならず、車速、ブレーキの踏込み量、アクセルの踏込み量及び車両周囲映像をも受信したことになるので、その受信した眠気・緊張度のレベル、車両位置、車速、ブレーキの踏込み量、アクセルの踏込み量及び車両周囲映像を対応付けてヒヤリハットマップデータベース３２に格納する（ステップＴ４）。すなわち、危険発生箇所情報収集装置３は、その受信した眠気・緊張度のレベルが車載機器２から定期送信されたものでない場合には、その眠気・緊張度のレベルが所定水準以上である、つまり、運転手の体調が異常で危険度が高い状態であるので、眠気・緊張度のレベル、車両位置、車速、ブレーキの踏込み量、アクセルの踏込み量及び車両周囲映像を対応付けてヒヤリハットマップデータベース３２に格納する。
【００３１】
そして、危険発生箇所情報収集装置３は、この場合は、警告信号を通信装置３１から車載機器２へ送信させる（ステップＴ５）。これを受けて、車載機器２は、危険発生箇所情報収集装置３から警告信号を無線通信機２３により受信した旨を検出すると、警告動作を実施する。
【００３２】
尚、上記した一連の処理において、車載機器２は、図５に示すように、時間の経過と共に刻々と変化する心拍数及び相対血圧を表示装置３０に表示させていると共に、眠気・緊張度のレベルの変化を５段階で表示させている。また、危険発生箇所情報収集装置３は、図６に示すように、眠気・緊張度のレベルが所定水準未満である地点と所定水準以上である地点とを区別してヒヤリハットマップをヒヤリハットマップデータベース３２に格納する。この場合、眠気・緊張度のレベルが所定水準未満である地点と所定水準以上である地点とを色彩の相違により区別しても良い。
【００３３】
以上に説明したように本実施形態によれば、車載機器２において、運転手の心電及び血圧に基づいた眠気・緊張度のレベル及び車両位置を危険発生箇所情報収集装置３へ送信し、危険発生箇所情報収集装置３において、車載機器２から受信した運転手の心電及び血圧に基づいた眠気・緊張度のレベル及び車両位置を危険発生箇所に関する情報として収集するように構成したので、危険発生箇所に関する情報を適切に収集することができ、しかも、この場合、運転手の脈波を反射型の脈波センサ２１により測定するように構成したので、脈波センサ２１の装着部位が限られることがないと共に身体的な違和感を解消することができ、運転手にとっての使い勝手を高めることができる。
【００３４】
また、車載機器２において、眠気・緊張度のレベルが所定水準未満であると、眠気・緊張度のレベル及び車両位置を予め設定されている定期送信タイミングに準じて定期的に送信し、これに対して、眠気・緊張度のレベルが所定水準以上であると、眠気・緊張度のレベル、車両位置、車速、ブレーキの踏込み量、アクセルの踏込み量及び車両周囲映像を定期送信タイミングに準ずることなく直ちに送信するように構成したので、眠気・緊張度のレベルを送信する必要性に基づいて眠気・緊張度のレベルを効率良く送信することができる。
【００３５】
また、車載機器２において、眠気・緊張度のレベルが所定水準以上であると、眠気・緊張度のレベル及び車両位置を送信すると共に、車速、ブレーキの踏込み量、アクセルの踏込み量及び車両周囲映像をも送信するように構成したので、危険発生箇所情報収集装置３において、眠気・緊張度のレベル及び車両位置の他に車速、ブレーキの踏込み量、アクセルの踏込み量及び車両周囲映像をも危険発生箇所に関する情報として収集することができ、危険発生箇所を詳細に解析することができる。
【００３６】
さらに、車載機器２において、眠気・緊張度のレベルが所定水準以上であると、警告動作を実施するように構成したので、眠気・緊張度のレベルが所定水準以上である旨をユーザに直ちに知らせることができ、眠気・緊張度のレベルが所定水準以上である旨をユーザに直ちに自覚させることができる。
【００３７】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
反射型の脈波センサは、運転手の手首に装着可能な形状に限らず、運転者の身体の他の部位に装着可能な形状であっても良い。運転手の心電を測定する心電センサは、ステアリングに埋設されるものに限らず、運転席シートに埋設されるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を示す機能ブロック図
【図２】車載機器が行う処理を表すフローチャート
【図３】危険発生箇所情報収集装置が行う処理を表すフローチャート
【図４】血圧及び心拍数と体調情報との相対関係を概略的に示す図
【図５】表示態様の一例を示す図
【図６】ヒヤリハットマップの一例を示す図
【符号の説明】
【００３９】
図面中、１は危険発生箇所情報収集システム、２は車載機器、３は危険発生箇所情報収集装置、２１は脈波センサ（反射型の脈波測定手段）、２２は心電センサ（心電測定手段）、２３は無線通信機（送信手段、受信手段）、２４はＧＰＳ受信機（車両位置検出手段）、２５は車速センサ（車速検出手段）、２６はブレーキセンサ（ブレーキ踏込み量検出手段）、２７はアクセルセンサ（アクセル踏込み量検出手段）、２８は全方位カメラ（車両周囲撮影手段）である。
【図１】
0004539514.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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