(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより、印刷用紙に連続的に印刷を行う複胴式孔版印刷装置において、
上記各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を上記各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手段と、
上記複数の版胴のうち、給紙方向の最上流側に配設された最上流位版胴から上記天地移動調整を行うべく上記天地移動調整手段を制御する制御手段とを有し、
上記天地移動調整手段は、上記最上流位版胴について配設された最上流位版胴天地移動調整手段と、上記最上流位版胴を除く上記各版胴毎に配設された下流位版胴天地移動調整手段とからなり、
上記最上流位版胴天地移動調整手段は、印刷用紙の先端を上記最上流位版胴に向けて給送するレジスト手段と、該レジスト手段を駆動するレジスト駆動手段と、上記最上流位版胴に対する天地移動量を設定するための上流位版胴天地移動量設定手段と、該上流位版胴天地移動量設定手段からの信号に応じて、上記レジスト手段による印刷用紙の先端を給送する給送タイミングを変えることにより、上記最上流位版胴に対して上記天地移動調整を行うべく上記レジスト駆動手段を制御する給送タイミング制御手段とを具備し、
上記下流位天地移動調整手段は、上記最上流位版胴を除く上記各版胴毎にそれぞれ設けられ、上記各版胴を印刷用紙の天地方向に移動するための、該各版胴間が駆動力伝達関係をもって連結された機構からなる天地移動手段と、上記最上流位版胴を除く上記各版胴を個別に選択してその天地移動手段を起動設定するための版胴選択手段と、該版胴選択手段により選択された上記版胴の天地移動量を設定するための天地移動量設定手段と、上記版胴選択手段からの信号に基づいて選択された上記版胴の上記天地移動手段を起動させると共に、上記天地移動量設定手段からの信号に応じて上記版胴選択手段により選択された上記版胴を所定の天地移動量移動させるべくその天地移動手段を制御する天地移動制御手段とを具備することを特徴とする複胴式孔版印刷装置。
【請求項２】
複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより、印刷用紙に連続的に印刷を行う複胴式孔版印刷装置において、
上記各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を上記各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手段と、
上記複数の版胴のうち、給紙方向の最上流側に配設された最上流位版胴から上記天地移動調整を可能とすべく天地移動調整可能状態を設定するための天地移動調整設定手段と、
上記天地移動調整設定手段からの信号に基づいて、上記最上流位版胴から上記天地移動調整を行うべく上記天地移動調整手段を制御する制御手段とを有し、
上記天地移動調整手段は、上記最上流位版胴について配設された最上流位版胴天地移動調整手段と、上記最上流位版胴を除く上記各版胴毎に配設された下流位版胴天地移動調整手段とからなり、
上記最上流位版胴天地移動調整手段は、印刷用紙の先端を上記最上流位版胴に向けて給送するレジスト手段と、該レジスト手段を駆動するレジスト駆動手段と、上記最上流位版胴に対する天地移動量を設定するための上流位版胴天地移動量設定手段と、該上流位版胴天地移動量設定手段からの信号に応じて、上記レジスト手段による印刷用紙の先端を給送する給送タイミングを変えることにより、上記最上流位版胴に対して上記天地移動調整を行うべく上記レジスト駆動手段を制御する給送タイミング制御手段とを具備し、
上記下流位天地移動調整手段は、上記最上流位版胴を除く上記各版胴毎にそれぞれ設けられ、上記各版胴を印刷用紙の天地方向に移動するための、該各版胴間が駆動力伝達関係をもって連結された機構からなる天地移動手段と、上記最上流位版胴を除く上記各版胴を個別に選択してその天地移動手段を起動設定するための版胴選択手段と、該版胴選択手段により選択された上記版胴の天地移動量を設定するための天地移動量設定手段と、上記版胴選択手段からの信号に基づいて選択された上記版胴の上記天地移動手段を起動させると共に、上記天地移動量設定手段からの信号に応じて上記版胴選択手段により選択された上記版胴を所定の天地移動量移動させるべくその天地移動手段を制御する天地移動制御手段とを具備することを特徴とする複胴式孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の複胴式孔版印刷装置において、
上記最上流位版胴から上記給紙方向の下流側に配設された下流位版胴群に属する上記各版胴が、上記最上流位版胴に対して直列的な駆動連結状態にあるとき、上記制御手段は、上記下流位版胴群の上流側から順に配設された上記各版胴の上記天地移動調整を上記順に行うべく上記各天地移動調整手段を制御することを特徴とする複胴式孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の複胴式孔版印刷装置において、
上記最上流位版胴から上記給紙方向の下流側に配設された下流位版胴群に属する上記各版胴が、上記最上流位版胴に対して並列的な駆動連結状態にあるとき、上記制御手段は、上記下流位版胴群における上流側からの順位にかかわらず上記各版胴の上記天地移動調整を行うべく上記各天地移動調整手段を制御することを特徴とする複胴式孔版印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一つに記載の複胴式孔版印刷装置において、
上記レジスト駆動手段は、上記最上流位版胴を駆動する駆動系に対して独立して設けられたステッピングモータからなることを特徴とする複胴式孔版印刷装置。
【請求項６】
請求項２記載の複胴式孔版印刷装置において、
上記天地移動調整設定手段からの設定信号が出力されないとき、その旨の警告報知を行う警告報知手段を有することを特徴とする複胴式孔版印刷装置。
【請求項７】
請求項２記載の複胴式孔版印刷装置において、
上記天地移動調整設定手段からの設定信号が出力されないとき、上記制御手段は、上記各版胴における上記天地移動調整を禁止すべく上記各天地移動調整手段を制御することを特徴とする複胴式孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複胴式孔版印刷装置に関し、さらに詳しくは複数の版胴にマスタをそれぞれ巻装して多色印刷等を行う複胴式孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より簡便な印刷方式として、感熱デジタル製版式の孔版印刷装置が知られている。この孔版印刷装置では、サーマルヘッドの微細な発熱素子に感熱孔版マスタ（以下、単に「マスタ」という）を接触させ、サーマルヘッドの発熱素子にパルス的に通電させながらマスタを搬送することで、画像信号に応じてマスタを溶融穿孔・製版し、この製版された製版済みのマスタを多孔性円筒状の版胴の外周面に巻き付けた後に、版胴内部のインキ供給手段よりインキを供給し、給送されてくる印刷用紙をプレスローラ等の押圧手段で製版済みのマスタを介して版胴に連続的に押し付けることにより、印刷ドラムの開孔部分、さらにはマスタの穿孔部分よりインキを滲み出させ、そのインキを印刷用紙に転移させることによって印刷画像を形成するものである。
【０００３】
このような孔版印刷装置における製版給版時において、製版済みのマスタを版胴に巻き付ける際に、その製版済みのマスタの版胴への巻き付け位置が正規の位置よりも版胴の天地方向にずれたような場合に、そのままの状態で印刷を行うと、印刷画像が印刷用紙の搬送方向（以下、「給紙方向」という）でもある天地方向に位置ずれを起こしてしまうことになる。なお、印刷画像が印刷用紙の天地方向に位置ずれを起こす原因は、上記したような製版給版時における製版済みのマスタの巻き付け位置ずれによるところが大きいが、他にも種々の原因系があることはいうまでもない。
【０００４】
単胴式孔版印刷装置を用いた多色印刷では、印刷画像の天地方向の位置ずれ（以下、単に「画像位置ずれ」というときがある）を修正する方式を採っている。この画像位置ずれを修正・調整して画像位置合わせをする方式には、版胴とプレスローラ等の押圧手段との間に印刷用紙を給送する給送タイミングを変える方式と、この給送タイミングを変えずに印刷ドラムの回転タイミングを変える方式と、あるいはこれらを適宜組み合せた方式と、版胴の回転方向の位相そのものを印刷用紙に対して変える（以下、「版胴そのものを給紙方向の天地方向に移動する」と表現するときがある）版胴天地移動方式とがある。版胴天地移動方式を単胴式孔版印刷装置に使用したものとしては、例えば実開昭６１−１９８０６５号および特開平４−３２９１７５号公報等に開示されている技術が挙げられる。また、複胴式孔版印刷装置に使用したものとしては、例えば本願出願人により提案した特開平７−１７１２１号公報において、給紙方向の下流側に配設された下流位版胴が最上流位版胴に対して連結された天地移動手段に関する技術が挙げられる。
【０００５】
さらに、本願出願人は、特開平１０−２９７０７４号公報によって、複数の版胴を有し、各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変える手段の一例として、印刷用紙の天地方向に各版胴を移動する版胴天地移動方式の天地移動手段を採用し、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を各版胴毎に行うための天地移動調整手段を具備した新規な複胴式孔版印刷装置に関する技術を提案した。
【０００６】
一方、カラー電子写真複写機等においては、例えば像担持体としての感光体ドラム上に形成すべき静電潜像等の位置を比較的高精度に調整・制御できたり、いわゆる合わせマーク等を用いたりすること等によって、その画像位置合わせはそれ程困難なものではない。けれども、孔版印刷機やオフセット印刷機のように「版」を版胴上に装着する印刷装置にあっては、版胴上に給版され巻き付けられた「版」を版胴の回転方向に移動させることは簡単にはできないため、版胴同士の回転タイミングを機械的な連結方式により保ちながら所望の版胴を少量回転させる上記したような版胴天地移動方式を採用している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１０−２９７０７４号公報記載の複胴式孔版印刷装置に対して、本願出願人により提案した特開平１１−４８５９５号公報記載の技術の一部を採用した場合には、以下の問題点を生じてしまう。すなわち、特開平１１−４８５９５号公報で開示されているように、印刷用紙の給紙方向に対する印刷画像の位置精度（以下、「レジスト精度」という）向上を図るために、レジストローラや給紙ローラを駆動する機械的なセクタギヤ方式（版胴と同期して回転するカムやセクタギヤ等を具備している）に代えて、給紙方向の最上流側に配設された版胴に巻装されたマスタの画像先端位置に合わせて印刷用紙の先端を常時安定して給送すべく、レジストローラを所定の給送タイミングで駆動するステッピングモータを用いた制御方式を採用した場合には、特開平１０−２９７０７４号公報に記載された２つの版胴１ａ，１ｂ間の天地移動手段が、例えば特開平７−１７１２１号公報の図５に示されているような駆動力伝達関係にある機構のものとなる。
このような駆動力伝達関係にある版胴天地移動方式の天地移動手段を備えた複胴式孔版印刷装置においては、印刷用紙に対して２色目の画像の位置合わせを行ってから、１色目の版胴の天地移動調整を行った場合、先に画像の位置合わせを行った２色目の画像位置がその画像の位置合わせ位置からずれてしまう問題点を生じる。この問題点は、例えば４色のフルカラー印刷を４つの版胴を用いて同時的に行うような場合には、さらに顕著になってしまう。
これは、１色目の版胴と２色目の版胴とが、天地移動手段等により連結されていて駆動力伝達関係にある機構を採用していることに基づくものであり、給紙方向の最上流側に位置する版胴から画像の位置合わせを行わなければいけないことを示唆している。逆に言えば、１色目の版胴と２色目の版胴とが、互いに独立した天地移動手段として個別のモータをそれぞれ備えているような装置では上述した問題は生じない（例えば、特開平１０−２９７０７４号公報の図９参照）が、セクタギヤ方式による給紙制御となるためレジスト精度の向上が望めなくなると共に、装置が複雑化かつ大型化し、コストアップを招いてしまう。
【０００８】
また、複数の版胴毎に専用のモータをそれぞれ配設して画像位置合わせを行うような制御方式の場合には、画像位置合わせの合わせ基準を各版胴間でとりにくくなってしまうと共に、各版胴の回転制御および印刷用紙の搬送制御が非常に複雑で困難になり、装置が大型化したり、コストアップを招いたりしてしまう。
【０００９】
したがって、本発明の主な目的は、かかる問題点を解決するために、画像位置ずれを生じることなく、画像位置合わせを容易に行えると共に、装置が大型化したり、コストアップを招いたりしてしまうことのない複胴式孔版印刷装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより、印刷用紙に連続的に印刷を行う複胴式孔版印刷装置において、上記各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を上記各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手段と、上記複数の版胴のうち、給紙方向の最上流側に配設された最上流位版胴から上記天地移動調整を行うべく上記天地移動調整手段を制御する制御手段とを有し、上記天地移動調整手段は、上記最上流位版胴について配設された最上流位版胴天地移動調整手段と、上記最上流位版胴を除く上記各版胴毎に配設された下流位版胴天地移動調整手段とからなり、上記最上流位版胴天地移動調整手段は、印刷用紙の先端を上記最上流位版胴に向けて給送するレジスト手段と、該レジスト手段を駆動するレジスト駆動手段と、上記最上流位版胴に対する天地移動量を設定するための上流位版胴天地移動量設定手段と、該上流位版胴天地移動量設定手段からの信号に応じて、上記レジスト手段による印刷用紙の先端を給送する給送タイミングを変えることにより、上記最上流位版胴に対して上記天地移動調整を行うべく上記レジスト駆動手段を制御する給送タイミング制御手段とを具備し、上記下流位天地移動調整手段は、上記最上流位版胴を除く上記各版胴毎にそれぞれ設けられ、上記各版胴を印刷用紙の天地方向に移動するための、該各版胴間が駆動力伝達関係をもって連結された機構からなる天地移動手段と、上記最上流位版胴を除く上記各版胴を個別に選択してその天地移動手段を起動設定するための版胴選択手段と、該版胴選択手段により選択された上記版胴の天地移動量を設定するための天地移動量設定手段と、上記版胴選択手段からの信号に基づいて選択された上記版胴の上記天地移動手段を起動させると共に、上記天地移動量設定手段からの信号に応じて上記版胴選択手段により選択された上記版胴を所定の天地移動量移動させるべくその天地移動手段を制御する天地移動制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、複数の版胴を有し、マスタを各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより、印刷用紙に連続的に印刷を行う複胴式孔版印刷装置において、上記各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を上記各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手段と、上記複数の版胴のうち、給紙方向の最上流側に配設された最上流位版胴から上記天地移動調整を可能とすべく天地移動調整可能状態を設定するための天地移動調整設定手段と、上記天地移動調整設定手段からの信号に基づいて、上記最上流位版胴から上記天地移動調整を行うべく上記天地移動調整手段を制御する制御手段とを有し、上記天地移動調整手段は、上記最上流位版胴について配設された最上流位版胴天地移動調整手段と、上記最上流位版胴を除く上記各版胴毎に配設された下流位版胴天地移動調整手段とからなり、上記最上流位版胴天地移動調整手段は、印刷用紙の先端を上記最上流位版胴に向けて給送するレジスト手段と、該レジスト手段を駆動するレジスト駆動手段と、上記最上流位版胴に対する天地移動量を設定するための上流位版胴天地移動量設定手段と、該上流位版胴天地移動量設定手段からの信号に応じて、上記レジスト手段による印刷用紙の先端を給送する給送タイミングを変えることにより、上記最上流位版胴に対して上記天地移動調整を行うべく上記レジスト駆動手段を制御する給送タイミング制御手段とを具備し、上記下流位天地移動調整手段は、上記最上流位版胴を除く上記各版胴毎にそれぞれ設けられ、上記各版胴を印刷用紙の天地方向に移動するための、該各版胴間が駆動力伝達関係をもって連結された機構からなる天地移動手段と、上記最上流位版胴を除く上記各版胴を個別に選択してその天地移動手段を起動設定するための版胴選択手段と、該版胴選択手段により選択された上記版胴の天地移動量を設定するための天地移動量設定手段と、上記版胴選択手段からの信号に基づいて選択された上記版胴の上記天地移動手段を起動させると共に、上記天地移動量設定手段からの信号に応じて上記版胴選択手段により選択された上記版胴を所定の天地移動量移動させるべくその天地移動手段を制御する天地移動制御手段とを具備することを特徴とする。
ここで、天地移動調整設定手段としては、上記構成・機能を具備するスイッチやキー等が用いられる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の複胴式孔版印刷装置において、上記最上流位版胴から上記給紙方向の下流側に配設された下流位版胴群に属する上記各版胴が、上記最上流位版胴に対して直列的な駆動連結状態にあるとき、上記制御手段は、上記下流位版胴群の上流側から順に配設された上記各版胴の上記天地移動調整を上記順に行うべく上記各天地移動調整手段を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の複胴式孔版印刷装置において、上記最上流位版胴から上記給紙方向の下流側に配設された下流位版胴群に属する上記各版胴が、上記最上流位版胴に対して並列的な駆動連結状態にあるとき、上記制御手段は、上記下流位版胴群における上流側からの順位にかかわらず上記各版胴の上記天地移動調整を行うべく上記各天地移動調整手段を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項１および２記載の発明における版胴選択手段としては、上記構成・機能を具備するスイッチやキー等が用いられる。
請求項１および２記載の発明における上流位版胴天地移動量設定手段や、請求項１および２記載の発明における天地移動量設定手段としては、上記構成・機能を具備するスイッチやダイヤル、ボタン等が用いられる。
請求項１および２記載の発明における「各版胴間が駆動力伝達関係をもって連結された機構からなる天地移動手段」としては、後述する実施形態例の他、例えば特開平７−１７１２１号公報の図５に示されている天地移動手段６００を用いることができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の複胴式孔版印刷装置において、上記レジスト駆動手段は、上記最上流位版胴を駆動する駆動系に対して独立して設けられたステッピングモータからなることを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項２記載の複胴式孔版印刷装置において、上記天地移動調整設定手段からの設定信号が出力されないとき、その旨の警告報知を行う警告報知手段を有することを特徴とする。
ここで、警告報知手段の具体例としては、例えば、液晶表示装置や発光ダイオード表示装置等を用いて点灯したり点滅したりして視覚を通じて知らせる手段の他、ブザー等による聴覚を通じて知らせる手段等が挙げられる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項２記載の複胴式孔版印刷装置において、上記天地移動調整設定手段からの設定信号が出力されないとき、上記制御手段は、上記各版胴における上記天地移動調整を禁止すべく上記各天地移動調整手段を制御することを特徴とする。
【００２１】
請求項１および２記載の発明における制御手段や給送タイミング制御手段、天地移動制御手段としては、上記各構成・機能を具備するマイクロコンピュータや制御回路等が用いられる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない部材や構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき部材や構成部品であっても、その図において特別に説明する必要がない部材や構成部品は適宜断わりなく省略する。
【００２４】
（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明する。
図１において、符号５００は本発明に係る複胴式孔版印刷装置を示す。符号５０１は複胴式孔版印刷装置５００の装置本体としての本体フレームを示す。本体フレーム５０１は、略筐体状に配置されている。この複胴式孔版印刷装置５００は、図１に示すように、印刷用紙２２の搬送方向Ｘ（以下、「給紙方向Ｘ」という）の最上流側に配設された最上流位版胴としての第１版胴１ａ（以下、単に「版胴１ａ」というときがある）と、版胴１ａから給紙方向Ｘの下流側に配設された下流位版胴群に属する第２版胴１ｂ（以下、単に「版胴１ｂ」というときがある）とを有している。このように、２つの版胴１ａおよび版胴１ｂは、給紙方向Ｘの上流側から下流側に沿って並設され、本体フレーム５０１に対してそれぞれ着脱自在になされていて、各マスタ３３ａ，３３ｂを各版胴１ａ，１ｂに巻き付け、各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３ａ，３３ｂにインキ溜りＩａ，Ｉｂのインキを供給して各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３ａ，３３ｂに印刷用紙２２を押し付けることにより印刷用紙２２に連続的に印刷を行って、同時多色印刷（この実施形態１では同時２色印刷である）をすることが可能なように構成されている。
【００２５】
実施形態１では、説明の簡明化のために、給紙方向Ｘに並んだ２つの版胴１ａ，１ｂについて説明するが、勿論、３つ以上の版胴を給紙方向Ｘに並設して多色（カラー）印刷を行うように構成することもできる。
【００２６】
複胴式孔版印刷装置５００は、各版胴１ａ，１ｂ毎に設けられた、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１に対して着脱自在とするための図示しない着脱手段と、各版胴１ａ，１ｂの回転方向の位相を印刷用紙２２に対して相対的に変えることにより、印刷用紙２２に対する印刷画像位置の天地移動調整を各版胴１ａ，１ｂ毎に個別に行うための図２に示す天地移動調整手段２１２と、複胴式孔版印刷装置５００を操作するための図４に示す操作パネル１７０と、この操作パネル１７０に配設され、２つの版胴１ａ，１ｂのうち、給紙方向Ｘの最上流側に配設された版胴１ａから天地移動調整を可能とすべく天地移動調整可能状態を設定するための天地移動調整設定手段としての位置調整キー１７５と、この位置調整キー１７５からの信号に基づいて、版胴１ａから天地移動調整を行うべく天地移動調整手段２１２の駆動部分を制御する制御手段としての図６に示す制御装置２００とを具備していることを特徴とする。
【００２７】
各版胴１ａ，１ｂのホームポジションは、例えば図１において各版胴１ａ，１ｂの各クランパ５ａ，５ｂが略直上に位置する各版胴１ａ，１ｂの初期位置をいい、図１では版胴１ａがホームポジションを占めている位置状態を符号Ｈ・Ｐで版胴１ａの上部に示してある。
【００２８】
図１を参照して、まず、複胴式孔版印刷装置５００の全体構成を説明した後、上記着脱手段、天地移動調整手段２１２、操作パネル１７０および制御装置２００等の細部構成について説明する。
版胴１ａと版胴１ｂと、上記各着脱手段とは、それぞれ略同一の機能および構成を有する。これと同じように、版胴１ａの内外周りに配設された後述するインキ供給手段、製版装置および排版装置等と、版胴１ｂの内外周りに配設された後述するインキ供給手段、製版装置および排版装置等とは、略同一の機能および構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【００２９】
複胴式孔版印刷装置５００は、上記した特徴的な構成を除き、従来の感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置と略同じ構成を有している。すなわち、複胴式孔版印刷装置５００は、図１に示すように、マスタ３３ａを外周面に巻き付ける版胴１ａと、版胴１ａの右上方に配置されマスタ３３ａを製版する製版装置４１ａと、製版装置４１ａの下方に配置され給紙トレイ２１上に積載された印刷用紙２２を給送する給紙装置２０と、版胴１ａの左上方に配置され使用済みのマスタ３３ａを版胴１ａから剥ぎ取り排版する排版装置４２ａと、版胴１ａの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１ａ上の製版済みのマスタ３３ａに押し付けることにより印刷を行う印圧装置３２ａと、印圧装置３２ａで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１ａから分離・剥離するエアーナイフ７ａと、マスタ３３ｂを外周面に巻き付ける版胴１ｂと、版胴１ｂの左上方に配置されマスタ３３ｂを製版する製版装置４１ｂと、版胴１ｂの左方に配置され使用済みのマスタ３３ｂを版胴１ｂから剥ぎ取り排版する排版装置４２ｂと、版胴１ｂの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１ｂ上の製版済みのマスタ３３ｂに押し付けることにより印刷を行う印圧装置３２ｂと、印圧装置３２ａと印圧装置３２ｂとの間に配置され印圧装置３２ａで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を印圧装置３２ｂに搬送する中間搬送装置１７ａと、印圧装置３２ｂで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１ｂから分離・剥離するエアーナイフ７ｂと、排版装置４２ｂの下方に配置され印圧装置３２ａおよび印圧装置３２ｂで多色印刷された印刷済みの印刷用紙２２を排紙トレイ３７上に排出する上記エアーナイフ７ｂを含む排紙装置３５とを具備する。
【００３０】
複胴式孔版印刷装置５００の両製版装置４１ａ，４１ｂおよび排版装置４２ａの上方には、原稿の画像を読み取るための図示を省略した原稿読取装置と、図４に示す操作パネル１７０とがそれぞれ配設されている。
【００３１】
図１において簡略的に示した製版装置４１ａ，４１ｂ、排版装置４２ａ，４２ｂおよび上記原稿読取装置は、例えば上記した特開平５−２２９２４３号公報記載の図８等に示されている構成と同様のものからなる。また、上記原稿読取装置には、多色重ね刷り印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、例えば特開昭６４−１８６８２号公報記載の複数の色フィルターを切換可能に制御できるフィルターユニットと同様の機能及び構成を有するものが、上記原稿読取装置に配置されているミラー群とレンズとの間の光路上に配設されていて、同公報記載と同様の自動製版・給版等の動作を行うようになっており、その詳しい説明は省略する。
【００３２】
版胴１ａは、周知の多孔性円筒状をなし、ドラム軸２ａの周りに回動自在に支持されている。版胴１ａは、ドラム軸２ａの中心軸線方向に延在して設けられていて、図３に詳しく示すように、印刷インキ通過性の多数かつ微細な開孔部４７ａが形成された金属製の支持円筒体４７Ａと、その外周面に巻き付けられた樹脂もしくは金属製のメッシュスクリーン層４７Ｂとの２層構造となっており、図３以外の各図においては１本の実線で示されている。支持円筒体４７Ａには、クランパ５ａの周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり開孔部４７ａが形成された印刷可能領域と、開孔部４７ａが形成されていない印刷インキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。上記非印刷領域は支持円筒体４７Ａの両側端縁部にも設けられている。支持円筒体４７Ａは、ステンレススチール等の金属板にエッチングやプレス加工によって開孔部４７ａを形成したものであり、その厚さ０．１〜１．０ｍｍのものが好ましく用いられる。
【００３３】
版胴１ａ外周部の一母線上には、図１ないし図３に示すように、マスタ３３ａの先端部をクランプする開閉自在なクランパ５ａが設けられている。クランパ５ａは、クランパ軸６ａで版胴１ａ上に枢着されていて、版胴１ａの外周周りの適宜の位置に配設されている図示しない開閉手段により所定位置で開閉される。
【００３４】
版胴１ａの両端には、図３に示すように、円板状の端板６８がそれぞれ設けられている。版胴１ａの両側端縁部は、両側の端板６８の外周面上にネジで取付けられていて、両側の端板６８の中央部とドラム軸２ａの外周面との間にそれぞれ介装された一対のころがり軸受６９，６９を介して、前フレーム（図示せず）および後フレーム５６Ｂ内側のドラム軸２ａ上に回転可能に支持されている。図３に示すように、端板６８中央の外端部には、ドラムギア６７が一体形成されている。版胴１ａは、図２等に示すメインモータ１３１により回転される。
【００３５】
版胴１ａの内部には、図１にのみ示すように、版胴１ａの内周面から外周面に向けてインキを供給するためのインキ供給手段が配設されている。版胴１ａにおけるインキ供給手段では１色目のインキとして例えばブラック（Ｂｋ）色（以下、「黒色」と言い替える）のインキが、版胴１ｂにおけるインキ供給手段では２色目のインキとして例えばマゼンタ（Ｍ）色（以下、「赤色」と言い替える）のインキがそれぞれ供給されるようになっている。版胴１ａにおけるインキ供給手段は、版胴１ａの内周面に黒色のインキを供給するインキローラ３ａと、このインキローラ３ａと僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ３ａとの間にインキ溜りＩａを形成するドクタローラ４ａと、インキ溜りＩａへインキを供給するドラム軸２ａを兼ねるインキ供給管２ａとから主に構成されている。
【００３６】
インキは、本体フレーム５０１に対して版胴１ａを着脱自在とするために構成された図３に示す後述するドラムユニット１００ａに設けられたインキ容器（図示せず）からインキポンプ（図示せず）により圧送され、ドラム軸２を兼ねているインキ供給管２ａを介してインキ溜りＩａへ供給される。インキ溜りＩａに供給されるインキの量は、インキ検知手段（例えば特開平５−２２９２４３号公報の図３参照）によって検知・測定され、上記インキポンプによってインキ圧送量をコントロールされる。
【００３７】
インキローラ３ａは、アルミニウム、ステンレススチールなどの金属またはゴム等により形成され、図示しないギヤ列により版胴１ａと共に時計回り方向に回転する。インキローラ３ａと版胴１ａとの回転速度の比は、所定の値に設定されている。ドクタローラ４ａは、鉄やステンレススチールなどの金属で形成され、図示しないギヤ列により反時計回り方向に回転する。ドクタローラ４ａと版胴１ａとの回転速度の比も所定の値に設定されている。
【００３８】
マスタ３３ａとしては、ポリエステル等の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質支持体（ベース）として和紙等を貼り合わせたマスタが用いられている。マスタ３３ａは、上記のものに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものや、実質的に熱可塑性樹脂フイルムのみからなるマスタ（その厚さが約１〜８μｍ）程ではないが、上記従来のマスタ３３ａ（その厚さが約４０〜５０μｍ程度）よりも厚さが薄く（厚さ２０〜３０μｍ）、かつ、ベースにおける合成繊維の混抄率が高いマスタ、例えば極端に合成繊維の混抄率が高いポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）１００％からなるベースを有する合成繊維ベースマスタを用いることも可能である。
【００３９】
給紙装置２０は、エレベータ方式の給紙トレイ２１と、給紙側板（図示せず）に回転自在に支持された呼び出しコロ２３および分離コロ２４と、分離コロ２４に圧接し印刷用紙２２の重送を防止する分離コロ２５と、印刷用紙２２の先端を、版胴１ａの外周面と押圧手段としてのプレスローラ９ａとの間に向けて所定のタイミングで給送するレジスト手段としての上下一対のレジストローラ２９，３０と、印刷用紙２２の先端をレジストローラ対２９，３０のニップ部および版胴１ａの外周面とプレスローラ９ａの外周面との間へ案内する上下一対のガイド板上２８、ガイド板下２７、上下一対のレジストガイド板３１，３１と、呼び出しコロ２３および分離コロ２４を回転するための、版胴１ａを駆動する駆動系を構成するメインモータ１３１の回転駆動力とは独立して配設された給紙モータ５２と、レジストローラ対２９，３０を回転するための、メインモータ１３１の回転駆動力とは独立して配設されたレジストモータ５５と、分離コロ２４とレジストローラ対２９，３０との間の用紙搬送路に配設され、印刷用紙２２の先端を検知する用紙先端センサ５６と、および圧胴２０とレジストローラ対２９，３０との間の用紙搬送路に配設され、印刷用紙２２の先端を検知する用紙先端検知手段としてのレジストセンサ５７とを有している。なお、分離コロ２４と分離コロ２５とを総称して分離コロ対２４，２５という。
【００４０】
給紙トレイ２１は、その上に印刷用紙２２を積載され、給紙装置本体に昇降自在に支持されている。給紙トレイ２１は、印刷用紙２２の増減に連動して図示しないモータ装置により上下動される。
呼び出しコロ２３と分離コロ対２４，２５とは、給紙トレイ２１上の最上位の印刷用紙２２と当接するように設けられており、分離コロ対２４，２５および分離板２６は、その協働作用により呼び出しコロ２３によって搬送されてきた印刷用紙２２を１枚に分離する機能を有する。印刷用紙２２を１枚ずつ分離してレジストローラ対２９，３０に向けて印刷用紙２２の先端を給送する給紙手段は、ピックアップローラあるいはピックアップコロとも呼ばれている上記した呼び出しコロ２３、分離コロ対２４，２５および分離板２６から構成されている。
【００４１】
給紙モータ５２は、ステッピングモータからなり、分離コロ２４および呼び出しコロ２３を回転する給紙駆動手段としての機能を有する。給紙モータ５２は、給紙モータ５２の出力軸に設けられた駆動プーリと分離コロ２４の軸に設けられた給紙プーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト５３を介して、分離コロ２４に連結されている。これにより、分離コロ２４は、給紙モータ５２の回転駆動によって、時計回り方向に回転される。分離コロ２４および呼び出しコロ２３の各軸には、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそれぞれ組み込まれていて、分離コロ２４および呼び出しコロ２３は、分離コロ２４の軸に設けられた給紙プーリと呼び出しコロ２３の軸に設けられた給紙プーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト５１を介して、時計回り方向のみに回転するようになっている。
【００４２】
レジストモータ５５は、ステッピングモータからなり、下側のレジストローラ３０を回転するレジスト駆動手段としての機能を有する。レジストモータ５５は、レジストモータ５５の出力軸に設けられた駆動プーリとレジストローラ３０の軸に設けられたレジストプーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト５４を介して、レジストローラ３０に連結されている。
上側のレジストローラ２９は、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸に一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラからなり、図示を省略したレジストローラ上下機構を介して５個のこま切れ状ローラからなるレジストローラ３０に接離自在に配設されている。
【００４３】
用紙先端センサ５６およびレジストセンサ５７は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。上側の各ガイド板上２８およびレジストガイド板３１には上記発光部からの出射光および印刷用紙２２の先端表面からの反射光を通す開口部（図示せず）が開けられている。
用紙先端センサ５６は、印刷用紙２２の先端を検知することにより、上記した給紙手段を含む給紙方向Ｘの上流側で発生した印刷用紙２２のジャムを検知するジャム検知機能を有する他、レジストローラ対２９，３０のニップ部直前の部位に印刷用紙２２の先端を突き当てて湾曲たわみを形成する時のたわみ量調整の一部の機能をも有している。
【００４４】
レジストセンサ５７は、印刷用紙２２の先端を検知することにより、レジストローラ対２９，３０を含む給紙方向Ｘの上流側で発生した印刷用紙２２のジャムを検知するジャム検知機能を有する他、印刷用紙２２の種類に応じて変化するレジストローラ対２９，３０での印刷用紙２２のスリップ量を補正するための印刷用紙２２の先端検知信号を制御装置２００へ送信するようになっている。
【００４５】
印圧装置３２ａは、上記したインキローラ３ａ、後述する、プレスローラ９ａ、プレスローラブラケット１１ａ、プレスローラテンション１３ａおよびプレスローラカム１２ａから主に構成されている。
【００４６】
プレスローラ９ａは、給送されてきた印刷用紙２２を版胴１ａに押し付けて印刷画像を印刷用紙２２上に形成する押圧手段としての機能を有する。プレスローラ９ａは、プレスローラブラケット１１ａの一方の揺動端において回転自在に支持されていて、版胴１ａの外周面に接離自在に設けられている。版胴１ａに対するプレスローラ９ａの印圧は、プレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端側に張設されたプレスローラテンション１３ａ（引張バネ）によって加えられると共に、このプレスローラテンション１３ａの付勢力によってプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端は、扇状のプレスローラカム１２ａの輪郭周面に圧接している。プレスローラカム１２ａは、メインモータ１３１駆動部によって給紙装置２０からの印刷用紙２２の給紙タイミングおよび版胴１ａの回転に合せて同期して回転されるようになっており、給紙装置２０から印刷用紙２２が給紙されないときには、その大径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させている。プレスローラカム１２ａは、給紙装置２０から印刷用紙２２が給送されてくると回転して、その小径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させ、プレスローラ９ａを図において時計回り方向に揺動させるようになっている。
【００４７】
エアーナイフ７ａは、印刷用紙２２が版胴１ａの外周面に貼り付いて巻き上がるのを防止するために、その先端部がノズルになっている。エアーナイフ７ａのノズルには、図示しない空気圧発生装置のポンプから印刷用紙２２の先端の搬送と同期して圧縮空気流が高速で吐出され、印刷用紙２２の先端部に吹き付けられるようになっている。エアーナイフ７ａは、エアーナイフ軸８ａを中心に版胴１ａの外周面に近接した位置と、離間した位置とに揺動可能となっている。すなわち、エアーナイフ７ａは、クランパ５ａとエアーナイフ７ａの先端が干渉しないように版胴１ａの回転と同期して揺動する。一方、版胴１ｂにおけるエアーナイフ７ｂの左方には、送風ファン３４が設けられていて、印刷用紙２２の版胴１ｂへの巻き上がり防止のために、エアーナイフ７ｂによる印刷用紙２２の分離・剥離作用を補助している。
【００４８】
中間搬送装置１７ａは、従動ローラ１４ａと駆動ローラ１５ａとの間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト１６ａと、吸引用のファン１８ａと、ケーシング１９とから主に構成されている。搬送ベルト１６ａの少なくとも表面は、ウレタンゴム等の印刷用紙２２との摩擦係数の高いものを採用しているので、印刷用紙２２を図１の左方向へ牽引する力を発生する。しかし、給紙方向Ｘの上流側は未だ版胴１ａとプレスローラ９ａとのニップ部（印圧部）で押さえられているので、印刷用紙２２の左方向への進行速度は、版胴１ａの回転周速度と同じである。
【００４９】
搬送ベルト１６ａは、版胴１ａの周速度と同じかまたは僅かに速い搬送速度で版胴１ａと同期して駆動されるようになっていて、これにより、印刷用紙２２は図１の左方向へテンションが掛かった状態で搬送されることになる。
ファン１８ａは、ケーシング１９内に配置されていて、その回転によりケーシング１９内に負圧状態を作り出す。
【００５０】
排紙装置３５は、従動ローラ３９と駆動ローラ３８との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト４０と、ジャンプ台４０Ａと、吸引用ファン３６、ケーシング３６Ａ等とから主に構成されている。
排紙装置３５の搬送ベルト４０は、版胴１ｂの周速度と略同じ搬送速度で版胴１ｂと同期して駆動されるようになっている。また、上記した送風ファン３４の回転により送られる空気は、エアーナイフ７ｂの左上方から印刷済みの印刷用紙２２の表面へと吹き付けられる。これは、印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止のためと印刷画像のインキ乾燥の促進のためでもある。ジャンプ台４０Ａは、印刷済みの印刷用紙２２の中央部位を略Ｕ字状に撓ませて、いわゆる排紙の腰付けをして排紙トレイ３７上に整然と排出積載する機能を有する。
【００５１】
図３において、符号１００ａは、本体フレーム５０１に対して上記着脱手段を介して版胴１ａを着脱自在とするために構成されたドラムユニットを示す。符号１００ｂは、本体フレーム５０１に対して上記着脱手段を介して版胴１ｂを着脱自在とするために構成されたドラムユニットを示す。本体フレーム５０１には、図３に示すように、各ドラム軸２ａ，２ｂの後端部を受け入れる軸受５４Ａと、版胴駆動機構２３０とが配設されている。
【００５２】
ドラムユニット１００ａは、版胴１ａ、端板６８、ドラム軸２ａ、上記インキ供給手段、黒色のインキを貯蔵した上記インキ容器を収納するインキ容器収納装置（図示せず）、上記インキポンプ、前取っ手（図示せず）、上記前フレーム、後フレーム５６Ｂおよび把持フレーム（図示せず）から主に構成される。ドラムユニット１００ｂは、版胴１ｂ、ドラム軸２ｂ、端板６８、上記インキ供給手段、赤色のインキを貯蔵した上記インキ容器を収納するインキ容器収納装置（図示せず）、上記インキポンプ、前取っ手（図示せず）、前フレーム（図示せず）、後フレーム５６Ｂおよび把持フレーム（図示せず）から主に構成される。
【００５３】
各ドラムユニット１００ａ，１００ｂは、本体フレーム５０１内から離脱されるとき、後述する構造・手段等によって、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションを占めている状態でのみ離脱可能となっている。
各ドラムユニット１００ａ，１００ｂが上記した構成を有することにより、インキの色替えを各版胴１ａ，１ｂで同時に行うために新しい各版胴と交換したいときに大変便利であると共に、１色目の版胴１ａと２色目の版胴１ｂとの間に詰まったジャム紙を取り出すときなどに各版胴１ａ，１ｂのメッシュスクリーン等を傷つけることがない。
【００５４】
ドラムユニット１００ａとドラムユニット１００ｂとは、上記したように略同様の機能および構成を有しており、版胴１ａ，１ｂ、ドラム軸２ａ，２ｂおよび上記各インキ供給手段の構成部品のみ各同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで、版胴１ａ側と版胴１ｂ側とを区別することとし、上記各手段等の構成部品については同一の構成を有することおよび図の簡明化を図ることから同一符号を用いることとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明を省略する。
【００５５】
上記各着脱手段は、本発明の要旨と余り関係がないので詳述を避けるが、例えば、特開平１０−２９７０７４号公報の図４に示された着脱手段６３ａ，６３ｂや、実開昭６１−８５４６２号公報の第１図ないし第４図に示された版胴支持装置と同様の構造を有するものであり、ドラム軸２ａ、上記前フレーム、後フレーム５６Ｂ、上記把持フレーム、一対のコロ（図示せず）、ガイドレール（図示せず）および一対の導入コロ（図示せず）から主に構成されている。
【００５６】
図３に示すように、ドラム軸２ａの両端部にはリング状の固定具５６Ａが固着されていて、その固定具５６Ａの内側には、ドラム軸２ａを挿通した上記前フレームおよび後フレーム５６Ｂがねじを介して締結されている。上記前フレームおよび後フレーム５６Ｂの上端部は、上向きに開口部をもったチャンネル状の上記把持フレームの両端部に固設されている。上記把持フレームの後端部には、コロ軸を介して回動自在に支持された上記一対のコロが設けられている。本体フレーム５０１における着脱口の上部には、上記把持フレームを着脱自在に保持するためのガイドレール（図示せず）が固設されている。上記ガイドレールは、下向きに開口をもつ略チャンネル状をなしていて、版胴１ａの中心軸線方向に延在して設けられている。上記ガイドレールの前側の入口部には、上記一対の導入コロがコロ軸をもって回動自在に取り付けられている。
ドラムユニット１００ａは、上記一対の導入コロにより上記把持フレームの上記一対のコロを先頭にして上記ガイドレールに導入され、あるいは上記一対のコロを後端として引き出される。このとき、ドラムユニット１００ａは、上記ガイドレールの上記開口部を挟んで形成された一対のレールフランジ（図示せず）上を上記一対のコロが転動することによって、上記把持フレームが上記ガイドレールの長さ方向に収納されると共に、ドラム軸２ａの後端部が上記した軸受５４Ａに嵌入して支持され、あるいは引き出されるようになっている。
【００５７】
図５において、各版胴１ａ，１ｂの図において奥側の端板６８に対向した本体フレーム５０１の所定位置には、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションを占めたときに、そのホームポジションを検知するためのホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂがそれぞれ設けられている。ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂは、発光素子および受光素子を具備した光透過型の光学センサからなる。
各版胴１ａ，１ｂの奥側の端板６８には、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂと選択的に係合する遮光板７１ａ，７１ｂが外側に突出して設けられている。給版位置を検知する検知手段は、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂを兼用・利用しており、各版胴１ａ，１ｂの離脱前天地移動位置、給版位置および排版位置は、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションを占めたときにおけるホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂからのオン信号出力時を起点として、図１および図３に示す各版胴１ａ，１ｂのドラムギヤ６７近傍の端板６８中央部に一体的に組み付けられたエンコーダ５８ａ，５８ｂにより各版胴１ａ，１ｂの回転量（回転角度）を検出することによって検知されるようになっている。各エンコーダ５８ａ，５８ｂは、多数のスリットが外周部に放射状に並べられた１チャンネルのインクリメンタル型のフォトエンコーダである。各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの奥側の後フレーム５６Ｂには、各エンコーダ５８ａ，５８ｂの外周部を挟んで光透過型フォトセンサからなる版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂがそれぞれ取付けられている。なお、給版位置を検知する検知手段は、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂをそれぞれ専用としてもよい。
【００５８】
上記のとおり、各版胴１ａ，１ｂの回転位置を検知する回転位置検知手段は、各ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂ、遮光板７１ａ，７１ｂ、各版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂおよび各エンコーダ５８ａ，５８ｂから構成されている。
【００５９】
なお、各エンコーダ５８ａ，５８ｂおよび各版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂの配設位置は、上記した位置に限らず、例えば図２に示す各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂに各エンコーダ５８ａ，５８ｂを組み付けると共に、本体フレーム５０１側に各版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂを各エンコーダ５８ａ，５８ｂに対応して取り付けてもよい。このような位置に各エンコーダ５８ａ，５８ｂおよび各版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂを配置した場合には、上記したように各ドラムユニット１００ａ，１００ｂ側に配置した場合と比較して、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から離脱したときにおいて、各エンコーダ５８ａ，５８ｂおよび各版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂを損傷させてしまうことを防止できる。
また、各版胴１ａ，１ｂの回転位置を検知する回転位置検知手段は、上記構成に限らず、例えば、多数のスリットが外周部に複数段放射状に並べられた多チャンネルのアブソリュート型のフォトエンコーダと、これらの各フォトエンコーダの外周部を挟んで設けられた複数の光透過型フォトセンサからなる版胴回転位置検知センサとで構成したものであってもよい。この場合、上記各フォトエンコーダをドラムギヤ６７近傍の端板６８中央部に組付けると共に、上記各版胴回転位置検知センサを後フレーム５６Ｂの内側に取付けることにより、各版胴１ａ，１ｂの回転位置、天地方向移動量および回転速度やその変動等の絶対的な回転量を精度良く検知することができる。
【００６０】
図３において奥側の本体フレーム５０１内壁には電気用着脱コネクタ９７Ｂが配置され、ドラムユニット１００ａの後フレーム５６Ｂ外壁には電気用着脱コネクタ９７Ｂと係合する電気用着脱コネクタ９７Ａが配置されている。電気用着脱コネクタ９７Ｂは外部電源や後述する制御装置２００（図６参照）等に接続されており、一方、電気用着脱コネクタ９７Ａは、版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂ、上記インキ検知手段および上記インキポンプに接続されている。ドラムユニット１００ａが、上記着脱手段を介して本体フレーム５０１内に装着されたとき、電気用着脱コネクタ９７Ａが電気用着脱コネクタ９７Ｂと結合して、上記電力の授受あるいは上記各信号の送受信が行われる。
【００６１】
版胴駆動機構２３０は、図２および図３に示すように、自身の出力軸１３１ａに固設されたメイン駆動ギヤ２３１を有するメインモータ１３１と、奥側の本体フレーム５０１に軸受（図示せず）を介して回動自在に支持された駆動軸１３４ａに電磁クラッチ２３２ａを介して固設されメイン駆動ギヤ２３１と噛合すると共に、版胴１ａ側のドラムギヤ６７と選択的に噛合する駆動ギヤ１３９ａと、駆動軸１３４ａを介して駆動ギヤ１３９ａに一体的に形成された版胴プーリ１３７ａと、奥側の本体フレーム５０１に軸受（図示せず）を介して回動自在に支持された駆動軸１３４ｂに電磁クラッチ２３２ｂを介して固設され版胴１ｂ側のドラムギヤ６７と選択的に噛合する駆動ギヤ１３９ｂと、駆動軸１３４ｂを介して駆動ギヤ１３９ｂに一体的に形成された版胴プーリ１３７ｂと、天地移動手段２４５を経由して版胴プーリ１３７ａと版胴プーリ１３７ｂとの間に掛け渡されているベルト１３５とから主に構成されている。
【００６２】
メインモータ１３１は、奥側の本体フレーム５０１の不動部材に固設されていて、その出力軸１３１ａは奥側の本体フレーム５０１に軸受（図示せず）を介して回動自在に支持されている。
版胴駆動機構２３０および天地移動手段２４５を構成するベルト１３５は、歯付きベルトを用いており、また各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂ，１５０、１５１，１５３，１５４，１５５，１５６等も歯付きプーリを用いている。
なお、図３においては、ドラムギア６７に対する各駆動ギヤ１３９ａ，１３９ｂおよび駆動軸１３４ａ，１３４ｂ等の位置を略９０度下方にずらせて描いてあり、これらの正規の位置関係は図２に示すとおりである。図２においては、奥側の本体フレーム５０１および軸受５４Ａ等をすべて省略して描いてある。
【００６３】
各ドラムユニット１００ａ，１００ｂは、上記したように各版胴１ａ，１ｂが本体フレーム５０１に対してホームポジションを占めている場合にのみ着脱自在となっている。この構造は、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの本体フレーム５０１内からの離脱を規制するストッパー機構（例えば特開平８−３９９１６号公報の図３等に記載の構造）および各版胴１ａ，１ｂの各ドラムギア６７，６７が、各版胴１ａ，１ｂが本体フレーム５０１に対してホームポジションを占めている場合にのみ本体フレーム５０１側の各駆動ギア１３９ａ，１３９ｂに噛合すると共にこの噛合を解除することができる噛合構造（例えば特開平８−３９９１８号公報の図３等に記載の本体駆動噛合構造）とからなる。また、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂには、本体フレーム５０１内から離脱したとき、各版胴１ａ，１ｂの回転位置が固定される装置（図示せず）が付いており、外した時と同じ状態で装着できるようになっている。
【００６４】
天地移動調整手段２１２は、最上流位版胴としての版胴１ａについて配設された最上流位版胴天地移動調整手段と、版胴１ｂに配設された下流位版胴天地移動調整手段とからなる。
上記最上流位版胴天地移動調整手段は、上記したレジストローラ対２９，３０と、上記したレジストモータ５５と、版胴１ａに対する天地移動量を設定するための上流位版胴天地移動量設定手段としての図４に示す天移動量設定キー１９１および地移動量設定キー１９２と、天移動量設定キー１９１や地移動量設定キー１９２からの信号に応じて、レジストローラ対２９，３０による印刷用紙２２の先端を給送する給送タイミングを変えることにより、版胴１ａに対して天地移動調整を行うべくレジストモータ５５を制御する給送タイミング制御手段を兼ねている図６に示す制御装置２００とを具備している。
【００６５】
上記下流位天地移動調整手段は、版胴１ａと版胴１ａとの間に設けられた版胴１ｂを印刷用紙２２の天地方向に移動するための天地移動手段２４５と、版胴１ａを除く版胴１ｂを選択してその天地移動手段２４５を起動設定するための版胴選択手段としての天地版胴選択キー１９０ａ，１９０ｂと、天地版胴選択キー１９０ｂにより選択された版胴１ｂ（実施形態１では２つの版胴１ａ，１ｂしかないため）の天地移動量を設定するための天地移動量設定手段としての天移動量設定キー１９１および地移動量設定キー１９２と、天地版胴選択キー１９０ｂからの信号に基づいて選択された版胴１ｂ（実施形態１では２つの版胴１ａ，１ｂしかないため）の天地移動手段２４５を起動させると共に、天移動量設定キー１９１や地移動量設定キー１９２からの信号に応じて、天地版胴選択キー１９０ｂにより選択された版胴１ｂを所定の天地移動量移動させるべくその天地移動手段２４５を制御する天地移動制御手段を兼ねている図６に示す制御装置２００とを具備している。天地移動手段２４５は、換言すれば、版胴１ｂそのものの回転方向の位相を変えるものである。
【００６６】
天地移動手段２４５は、図２に示すように、上記した版胴プーリ１３７ａと、上記した版胴プーリ１３７ｂと、版胴プーリ１３７ａと版胴プーリ１３７ｂとの間に昇降自在に設けられたスライダアーム１４６と、奥側の本体フレーム５０１に回動自在に支持され天地駆動モータ１４８により駆動されるピニオン１４７と、このピニオン１４７と噛合するスライダアーム１４６の一側端に形成されたラック１４９と、スライダアーム１４６の上下端部に植設された各軸１５２を介して回動自在に取り付けられた一対の移動上プーリ１５０、移動下プーリ１５１と、奥側の本体フレーム５０１に植設された４つの支持軸１５７に回動自在に取り付けられスライダアーム１４６を挾んで上下にそれぞれ設けられた４つの固定プーリ１５３，１５４，１５５，１５６と、版胴プーリ１３７ａ、版胴プーリ１３７ｂ、移動上プーリ１５０、移動下プーリ１５１および４つの固定プーリ１５３，１５４，１５５，１５６に掛け渡されたベルト１３５とから主に構成される。
【００６７】
スライダアーム１４６には２つの長孔１４６ｈが形成されている。スライダアーム１４６は、奥側の本体フレーム５０１に植設された上下一対の支持軸１５８を介してスライド可能に支持されると共に、奥側の本体フレーム５０１に固定されているガイド部材（図示しない）により昇降スライド可能に支持されている。
【００６８】
次に、図４を参照して操作パネル１７０の細部構成を説明する。
この操作パネル１７０上には、複胴式孔版印刷装置５００を操作するための各種キー、すなわち、製版スタートキー１７１ａ、印刷スタートキー１７１、テンキー１７３、位置調整キー１７５、天地版胴選択キー１９０ａ、１９０ｂ、天移動量設定キー１９１、地移動量設定キー１９２および各種ディスプレイが配置されている。上記した各種キー以外のキーとしては、印刷された印刷用紙２２の印刷画像位置の天地位置の確認、あるいは印刷画像品質等を確認するために試し刷り印刷動作の起動設定を行う試し印刷キー１７２が版付け印刷とは別の目的で設けられている。
【００６９】
ディスプレイ１９６は、印刷画像の天地移動量等を目視で確認するためのものであり、ＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されている。ディスプレイ１９６は、版胴１ａ，１ｂが天寄りであることを示す発光部天１９７と、同地寄りであることを示す発光部地１９８と、２桁の数字で天地移動量をｍｍ単位で表示する７セグメントの移動量表示部１９９とで構成されている。印刷画像位置が用紙２２に対して設定された中央位置にある場合には発光部天１９７および発光部地１９８は点灯せず、７セグメントの移動量表示部１９９が０を示すように設定されている。
【００７０】
次に、図６を参照して制御装置２００の要部の制御構成を簡単に述べる。
制御装置２００は、例えば信号バス（図示せず）によって互いに接続された、ＣＰＵ２０１（中央処理装置）、ＲＡＭ２０２（読み書き可能な記憶装置）、ＲＯＭ２０３（読み出し専用記憶装置）およびＩ／Ｏ（入出力）ポート（図示せず）等を備えたマイクロコンピュータを具備している。
【００７１】
版胴回転位置検知センサ５９ａ，５９ｂ、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂ、用紙先端センサ５６およびレジストセンサ５７からのデータ信号やオン／オフ信号は、制御装置２００のＣＰＵ２０１に送信される。操作パネル１７０の各種キー、すなわち試し印刷キー１７２、天地版胴選択キー１９０ａ、１９０ｂ、天移動量設定キー１９１、地移動量設定キー１９２および位置調整キー１７５からのオン／オフ信号やデータ信号は、制御装置２００のＣＰＵ２０１に送信される。そして、制御装置２００のＣＰＵ２０１からは、天地駆動モータ１４８、電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂ、給紙モータ５２、レジストモータ５５、ディスプレイ１９６に各種指令信号が送信される。
【００７２】
制御装置２００のＣＰＵ２０１（以下、単に「制御装置２００」というときがある）は、上記したとおりの諸制御機能を具備しており、これらをまとめると以下のようである。
第１に、制御装置２００は、位置調整キー１７５からの信号に基づいて、版胴１ａから天地移動調整を行うべく天地移動調整手段２１２の駆動部分を制御する制御手段としての機能を有する。
第２に、制御装置２００は、天移動量設定キー１９１や地移動量設定キー１９２からの信号に応じて、レジストローラ対２９，３０による印刷用紙２２の先端を給送する給送タイミングを変えることにより、版胴１ａに対して天地移動調整を行うべくレジストモータ５５を制御する給送タイミング制御手段の機能を有する。
第３に、制御装置２００は、天地版胴選択キー１９０ｂからの信号に基づいて選択された版胴１ｂ（実施形態１では２つの版胴１ａ，１ｂしかないため）の天地移動手段２４５を起動させると共に、天移動量設定キー１９１や地移動量設定キー１９２からの信号に応じて、天地版胴選択キー１９０ｂにより選択された版胴１ｂを所定の天地移動量移動させるべくその天地移動手段２４５を制御する天地移動制御手段の機能を有する。
【００７３】
また、制御装置２００は、上記諸制御機能を有する他、以下の諸制御機能を具備している。
制御装置２００は、遮光板７１ａとホームポジションセンサ７０ａとの係合に基づく版胴１ａのホームポジションおよびこのホームポジションを起点として版胴回転位置検知センサ５９ａから送信される出力パルス信号に基づいて版胴１ａの回転位置を判断することにより、版胴１ａ上の製版済みのマスタ３３ａの製版画像の回転位置にタイミングを合わせて印刷用紙２２の先端を給送すべくレジストモータ５５を起動制御した後、レジストセンサ５７からの出力信号に基づき、レジストローラ対２９，３０における印刷用紙２２の滑りを補償（以下、単に「スリップ量補正」というときがある）すべくレジストローラ対２９，３０の回転速度を速めると共に回転量を増加するようにレジストモータ５５を制御する機能を有する。この時、制御装置２００は、レジストモータ５５へ出力される駆動パルス数およびそのパルス幅を変えることにより、レジストモータ５５を制御する。さらに、制御装置２００は、印刷用紙２２のスリップ量補正後、版胴回転位置検知センサ５９ａからの出力パルス信号に応じながら、さらに駆動パルス幅を変えることにより、レジストモータ５５をフィードバック制御する機能を有する。なお、制御装置２００による上記したフィードバック制御は、例えば、本願出願人により提案した特開平１１−４８５９５号公報や特願平１１−５１４９０号（平成１１年２月２６日出願）に詳述されているとおりであり、本願発明ではこれ以上の説明を省略する。
【００７４】
ＲＯＭ２０３には、天地駆動モータ１４８、電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂ、給紙モータ５２、レジストモータ５５およびディスプレイ１９６を駆動制御するためのデータあるいは後述するフローチャートに示されている動作を行うためのプログラムが予め記憶されている。ＲＡＭ２０２では、上記各センサ等からのデータ信号を一時記憶したりする。
【００７５】
次に、複胴式孔版印刷装置５００の動作を説明する。
先ず、オペレータが、上記原稿読取装置の原稿受け台（図示せず）に印刷すべき原稿をセットし、製版を起動させるための図５に示す製版スタートキー１７１ａを押下すると、排版工程が両版胴１ａ，１ｂにおいて同様に実行される。すなわち、各版胴１ａ，１ｂが回転して排版位置に停止し、版胴１ａの外周面に巻装されていた使用済みのマスタ３３ａが版胴１ａの外周面から漸次剥され搬送されつつ排版ボックス（図示せず）内へ排出されていわゆる排版が終了する。
【００７６】
次いで、版胴１ａは、クランパ５ａが図１における略右横に位置する給版位置に停止される。版胴１ｂは、クランパ５ｂが図１における略直上（ホームポジションでもある）に位置する給版位置に停止される。
【００７７】
排版工程と並行して、上記原稿読取装置が作動して原稿読み取りが行われる。この原稿読み取りに係る詳細な構成及び動作は、例えば公知の「縮小式の原稿読取方式」で行われるようになっており、原稿読み取りされた画像は最終的にＣＣＤ（電荷結合素子）等の光電変換素子からなる画像センサにより光電変換される。画像センサにより光電変換され電気信号は、図示しないアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板に送信されることによりデジタル画像信号に変換される。
【００７８】
一方、上記原稿読み取り動作と並行して、デジタル信号化された画像信号に基づき、両製版装置４１ａ，４１ｂにおいて同様の製版・給版工程が行われる。マスタ３３ａが、製版装置４１ａに配設されている平面型のサーマルヘッドに押し付けられているプラテンローラ（共に図示せず）および送り出しローラ対（図示せず）の回転により、マスタ搬送路の下流側に搬送される。このように搬送されるマスタ３３ａに対して、上記サーマルヘッドの主走査方向に一列に配列された多数の微小な発熱素子が、上記Ａ／Ｄ変換基板およびその後の製版制御基板（図示せず）で各種処理を施されて送られてくるデジタル画像信号に応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱素子に接触しているマスタ３３ａの熱可塑性樹脂フィルムが溶融穿孔される。このようにして、画像情報に応じたマスタ３３ａの位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。
【００７９】
画像情報が書き込まれて製版された製版済みのマスタ３３ａの先端は、上記送り出しローラ対の回転により版胴１ａの外周部側へ向かって送り出され、給版ガイド板（図示せず）により進行方向を変えられ、クランパ５ａが図１における略右横に位置する給版位置状態にある版胴１ａの拡開したクランパ５ａへ向かって垂れ下がる。このとき版胴１ａは、排版工程により使用済みのマスタ３３ａを既に除去されている。一方、版胴１ｂ側における製版済みのマスタ３３ｂの先端は、送り出しローラ対の回転により版胴１ｂ外周部側へ向かって送り出され、給版ガイド板（図示せず）により略水平方向に案内されつつ、クランパ５ｂが図１における略直上に位置する給版位置状態にある版胴１ｂの拡開したクランパ５ｂへ向かって挿入される。
【００８０】
そして、製版済みのマスタ３３ａの先端部が、一定のタイミングでクランパ５ａによりクランプされると、版胴１ａは図における時計回り方向に回転しつつ外周面に製版済みのマスタ３３ａを徐々に巻き付けていく。製版済みのマスタ３３ａの後端部は、製版完了後に製版装置４１ａに配設されている可動刃および固定刃等からなる切断手段の作動により一定の長さに切断されて、一版のマスタ３３ａが版胴１ａの外周面に完全に巻装されると、いわゆる給版工程が終了する。一方、版胴１ｂも同様に給版される。
【００８１】
ここで、版胴１ａの拡開したクランパ５ａへ向かって搬送されてきた製版済みのマスタ３３ａの先端部がクランパ５ａでクランプされるときに、製版済みのマスタ３３ａの先端の搬送がクランパ５ａにおける所定のクランプ位置で停止してクランパ５ａでクランプされればよいが、この製版済みのマスタ３３ａの先端の搬送停止位置がばらつくと、版胴１ａ上で巻装すべき製版済みのマスタ３３ａの位置もばらつくことになる。この製版済みのマスタ３３ａの先端の搬送停止位置をばらつかないようにすることは、上記した給版ガイド板のみによって製版済みのマスタ３３ａの先端を版胴１ａの拡開したクランパ５ａへ向かって搬送するために、大変困難なことである。製版済みのマスタ３３ａの先端のマスタ搬送方向における搬送停止位置のばらつきにより、製版済みのマスタ３３ａの先端の搬送量がクランパ５ａにおける所定のクランプ位置に対して足りない場合には、製版済みのマスタ３３ａの先端がクランパ５ａに浅くクランプされることになる。また、製版済みのマスタ３３ａの先端が、マスタ幅方向（版胴１ａの軸方向でもある）の左右にずれてクランパ５ａでクランプされた場合には、クランパ５ａの左右方向にずれてクランプされることになる。
【００８２】
このように各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂを各版胴１ａ，１ｂにそれぞれ巻き付ける際に、その各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂの各版胴１ａ，１ｂへの巻き付け位置が正規の位置よりも各版胴１ａ，１ｂの天地方向にずれたような場合に、そのままの状態で印刷を行うと、印刷画像が天地方向に位置ずれを生じ、これにより印刷画像の印刷ずれを起こしてしまうことになるため、後の動作で述べるように天地移動調整手段２１２によって天地方向の画像位置ずれを修正するための位置調整を行なっている。
【００８３】
一版の各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂが各版胴１ａ，１ｂの外周面にそれぞれ巻装されると製版・給版工程が終了し、印刷工程が開始される。この時、各版胴１ａ，１ｂは一度、図１に示す位置状態、すなわち版胴１ａはホームポジションに、版胴１ｂはそのクランパ５ｂが略真下近傍に位置する状態になるまで回転してそれぞれ停止する。このように、実施形態１では、各版胴１ａ，１ｂが本体フレーム５０１内にあるとき、版胴１ａと版胴１ｂとの間には、予め初期位相差が設けられていることが一つの特徴となっている。
【００８４】
そして、印刷工程が始まる。給紙トレイ２１上に積載された最上位の印刷用紙２２を呼び出しコロ２３に接触するまで給紙トレイ２１を上昇させておく。呼び出しコロ２３に接触している最上位の印刷用紙２２が、呼び出しコロ２３の回転動作により搬送されると共に、分離コロ対２４，２５および分離板２６の協働作用により１枚に分離され、上下一対のガイド板上２８およびガイド板下２７に案内されつつレジストローラ対２９，３０に向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。この時、搬送された印刷用紙２２の先端は、レジストローラ対２９，３０のニップ部直前部位に当接し、ガイド板上２８に沿ってその上方へ撓んだ状態で停止している。
【００８５】
一方、１色目の版胴１ａは、印刷動作が始まると印刷の回転速度で回転され始める。版胴１ａの内周側では、インキ供給ディストリビュータ（図示せず）からインキローラ３ａとドクタローラ４ａとの間に形成されたインキ溜りＩａに黒色のインキが供給され、その黒色のインキはインキローラ３ａとドクタローラ４ａとが回転することによって混練され伸ばされると共に、インキローラ３ａの外周面に均一に付着するようになる。インキの残量は、上記したインキ検知手段によって検知され、インキが少なくなったときには上記インキ供給ディストリビュータから補給される。こうして版胴１ａの回転方向と同一方向に、かつ、版胴１ａの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ３ａにより、インキが版胴１ａの内周側に供給される。
【００８６】
そして、印刷用紙２２が、レジストローラ対２９，３０により版胴１ａの回転と同期した所定のタイミングで印圧装置３２ａにおける版胴１ａとプレスローラ９ａとの間に給送されてくると、これに同期して版胴１ａの外周面下方に離間していたプレスローラ９ａが揺動・上昇されることにより、版胴１ａの外周面に巻装されている製版済みのマスタ３３ａに押し付けられる。これにより、版胴１ａの開孔部４７ａから滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ａが版胴１ａの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ａの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、１色目の所望の黒色の印刷画像が形成される。
【００８７】
黒色の印刷画像を形成された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ａの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ａが版胴１ａの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ａを中心に回転して版胴１ａの外周面に接近し、エアーナイフ７ａの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１ａから分離・剥離される。エアーナイフ７ａにより分離・剥離された印刷用紙２２は、中間搬送装置１７ａによって給紙方向Ｘの下流側へとさらに搬送される。
【００８８】
上述のように搬送ベルト１６ａは図１の矢印方向へ回転し、ファン１８ａの作動によるケーシング１９内の負圧作用により、印刷用紙２２の先端は容易に搬送ベルト１６ａの上面に吸引され、この搬送ベルト１６ａの反時計回り方向の回転により、次の印圧装置３２ｂ部位へ向かって搬送される。
【００８９】
搬送ベルト１６ａの搬送速度（回転線速度）は、上述したように、版胴１ａの周速度（回転線速度）と同じかまたは速く設定されていが、印刷用紙２２の上流側は未だ版胴１ａとプレスローラ９ａとのニップ部で押さえられているので、印刷用紙２２の左方向への進行速度は版胴１ａの周速度と同じである。したがって、印刷用紙２２は左方向へテンションが掛かった状態で搬送されることになる。
【００９０】
厳密には、搬送ベルト１６ａの搬送速度の方が印刷用紙２２の進行速度より速いので、搬送ベルト１６ａと印刷用紙２２とは滑りを生じていることになる。
この時、２色目の版胴１ｂは、版胴１ａと同期して印刷動作を始め、印刷の回転速度で回転され始める。版胴１ｂの内周側では、版胴１ａと同様の構成および動作内容で版胴１ｂの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ３ｂにより、２色目の赤色インキが版胴１ｂの内周側に供給される。
【００９１】
また、版胴１ａと版胴１ｂとは、黒と赤の画像の基準位置が印刷用紙２２上で同じになるように予め初期位相差が設けられている。版胴１ａと版胴１ｂとの間に予め上記初期位相差を設けた理由は、次のようなことによる。版胴１ａと版胴１ｂとは、同じ周速度で回転するように上記した版胴駆動機構２３０を含む駆動経路によって連結されているため、黒と赤の画像の基準位置が印刷用紙２２上で同じになるように予め初期位相差が設けられているのである。すなわち、図１に示すように、版胴１ａと版胴１ｂのクランパ５ａ，５ｂの位置が異なっていて、その角度は、版胴１ａの印刷部から版胴１ｂの印刷部までの印刷用紙２２の搬送経路長さを、版胴１ｂの外周面上に取った場合に得られる中心角度に相当する。印刷用紙２２の搬送経路長さとは、おおよそ、版胴１ａと版胴１ｂの回転中心軸の間の距離に相当する。
【００９２】
このような初期位相差の設定理由を、各版胴１ａ，１ｂ上に巻装された製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂが同じ製版サイズであって、例えば各製版画像が全ベタ画像であるような場合に単純化して考えて見ると、次のようなことになる。すなわち、版胴１ａと版胴１ｂとが同じ周速度で回転すべく連結されていて、かつ、版胴１ａの印刷部から版胴１ｂの印刷部までの印刷用紙２２の搬送経路長さがあることから、下流側の版胴１ｂの印刷部で印刷するとき、上流側の版胴１ａの印刷部で印刷された全ベタ印刷画像を有する印刷用紙２２上に、版胴１ｂの印刷部で印刷される全ベタ画像の全輪郭を給紙方向Ｘにずれること無く重なり合うような関係位置とするためには、版胴１ｂに対して搬送経路長さ分に相当する初期位相差を設けなければならないことは明らかである。
【００９３】
そして、印刷用紙２２の先端部分が、搬送ベルト１６ａによって進行方向に牽引力を与えられながら、版胴１ｂの回転と同期した所定のタイミングで印圧装置３２ｂにおける版胴１ｂとプレスローラ９ｂとの間に給送されてくると、これに同期して版胴１ｂの外周面下方に離間していたプレスローラ９ｂが揺動・上昇されることにより、プレスローラテンション１３ｂによって印圧が加えられ、版胴１ｂの外周面に巻装されている製版済みのマスタ３３ｂに押し付けられる。これにより、版胴１ｂの開孔部４７ａから滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ｂが版胴１ｂの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ｂの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、２色目の赤色インキによる赤色の印刷画像が形成される。
【００９４】
以上の動作により、版胴１ｂとプレスローラ９ｂとの接触部では、先に黒色の印刷された画像位置と同じ位置関係で赤色の印刷がされることになる。
なお、プレスローラ９ｂは、版胴１ｂの外周面上から突出しているクランパ５ｂとの干渉を避けるために、印刷中に版胴１ｂの外周面から離間するようになっているが、印刷用紙２２の先端が印刷部へ進入する前には版胴１ｂの外周面に接触して押圧している状態となっている。
【００９５】
２色目の赤色の印刷画像を形成された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ｂの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ｂが版胴１ｂの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ｂを中心に回転して版胴１ｂの外周面に接近すると同時に、エアーナイフ７ｂの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１ｂから分離・剥離される。エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、排紙装置３５によってさらに給紙方向Ｘの下流側に位置する排紙トレイ３７へ搬送される。
【００９６】
上記した送風ファン３４の回転により送られる空気は、エアーナイフ７ｂの左上方から印刷済みの印刷用紙２２の表面へと吹き付けられる。これは、印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止のためと印刷画像のインキ乾燥の促進のためでもある。ジャンプ台４０Ａは、印刷済みの印刷用紙２２の中央部位を略Ｕ字状に撓ませて、いわゆる排紙の腰付けをして排紙トレイ３７上に整然と排出積載する機能を有する。
【００９７】
エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、吸引用ファン３６の作動により吸引されつつ、また送風ファン３４の回転により送られる空気によって印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止が図られながら搬送ベルト４０に吸着され、この搬送ベルト４０の反時計回り方向の回転により、またジャンプ台４０Ａによる排紙の腰付けがされながら排紙トレイ３７上に順次整然と排出積載される。このようにしていわゆる「版付け」、あるいは「試し刷り」が終了する。
【００９８】
次に、天地移動調整手段２１２の動作を述べる。
例えば、図７に示すように、版胴１ａ上に巻装されたマスタ３３ａの製版画像と、印刷物２２の印刷画像２２Ｇが印刷物２２の天地方向（給紙方向Ｘの上流側である後方向および下流側である前方向）に対して中央に位置する状態、換言すれば印刷物２２の前側でもある上余白と後側でもある下余白の長さとが等しい印刷状態のときには、移動量表示部１９９が０を示している状態にあるものとする。図７ないし図９において、各版胴１ａ，１ｂの側面に表示してある半径状の線分は、各版胴１ａ，１ｂにおける印刷回転方向の位相状態を表すための画像領域先端１Ｇを示している。そして、試し印刷キー１７２を押下して試し印刷をして、その印刷物２２を確認した結果、版胴１ａ側に対応する黒色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと５ｍｍ移動しなければいけないと共に、版胴１ｂ側に対応する赤色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと７ｍｍ移動しなければいけないことがわかったとする。
この場合は、図１１に示す画像位置合わせフローに係るプログラムにしたがって動作を行う。そして、上記したような印刷物２２の確認結果から、版胴１ａ側に対応する黒色の１色目画像位置合わせ処理と、版胴１ｂ側に対応する赤色の２色目画像位置合わせ処理とを行うことにより、上記したような印刷物２２における天地方向の画像位置合わせでは、印刷用紙２２に対して２色目の画像の位置合わせを行ってから、１色目（黒色）の版胴１ａの天地移動調整を行った場合、先に画像の位置合わせを行った２色目（赤色）の画像位置が所望とする最初の画像位置合わせ位置からずれてしまうので、１色目（黒色）の版胴１ａから天地移動調整を行うべく、先ず、位置調整キー１７５を押すことによって、１色目（黒色）の版胴１ａから天地移動調整を行うことを可能とする状態を設定する。
【００９９】
すなわち、例えば１色目（黒色）の版胴１ａの天地移動量が天移動量設定キー１９１や地移動量設定キー１９２により入力・設定される前に、天地版胴選択キー１９０ｂを押下したようなときには、制御装置２００からの指令により、天地移動手段２４５の天地駆動モータ１４８を非起動設定状態とすると共に、その旨の警告報知が警告報知手段としての液晶表示部１７７になされる。その旨の警告報知としては、例えば「１色目（黒色）の版胴１ａから天地移動調整ができます。１色目（黒色）の版胴１ａの天地移動量を天移動量設定キー１９１や地移動量設定キー１９２により入力して下さい。」というような表示でなされる。
【０１００】
まず、１色目画像位置合わせ処理を行うために、図１２に示すサブルーチンプログラムにしたがって動作が行われる。このとき、位置調整キー１７５が既に押されているので、天地版胴選択キー１９０ａを押下して版胴１ａを選択する必要はなく、レジストモータ５５の給送タイミングは可変準備状態にある。次いで、１色目の版胴１ａの天地移動設定により位相移動処理を行う。すなわち、天移動量設定キー１９１を押すと、発光部天１９７が点灯して移動量表示部１９９が移動量をｍｍ単位で表示するので、その表示が１から順に５になるまで押し続け、５になったら天移動量設定キー１９１から手を離せば、版胴１ａの回転方向の位相が天方向へ位相移動する回転量に対応した分、レジストモータ５５の給送タイミングを遅らすための入力・設定が終了すると同時に、１色目画像位置合わせが終了する。
【０１０１】
次いで、図１１および図１３において、２色目画像位置合わせ処理が行われる。２色目画像位置合わせ処理では、上記したように、版胴１ｂ側に対応する赤色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと７ｍｍ移動するために、まず、天地版胴選択キー１９０ｂを押下して版胴１ｂを選択した後、その天地移動手段１４５の天地駆動モータ１４８を起動設定状態とする。次いで、２色目の版胴１ｂの天地移動設定により位相移動処理を行う。すなわち、天移動量設定キー１９１を押すと、発光部天１９７が点灯して移動量表示部１９９が移動量をｍｍ単位で表示するので、その表示が１から順に７になるまで押し続け、７になったら天移動量設定キー１９１から手を離せば、版胴１ｂの天方向の移動が停止し、版胴１ｂは、図１１に示すように天方向に７ｍｍ移動される。
【０１０２】
上記過程において、天地移動調整手段２１２では次の制御動作が行われる。制御装置２００のＣＰＵ２０１は、位置調整キー１７５からの設定信号に基づいて、１色目（黒色）の版胴１ａから天地移動調整を行うことを可能とする状態を設定すると共に、天移動量設定キー１９１からの信号を受けたＣＰＵ２０１からの指令信号により、天移動量設定キー１９１が押されている間に設定された数値＝５ｍｍに対応してＲＯＭ２０３に記憶されているレジストモータ５５の給送タイミングを遅らすためのデータを呼び出して、レジストモータ５５の起動タイミングを調整することとなる。
【０１０３】
次いで、制御装置２００のＣＰＵ２０１は、天地版胴選択キー１９０ｂからの信号に基づいて、天地移動手段１４５の天地駆動モータ１４８を起動させる。そして、制御装置２００のＣＰＵ２０１は、天移動量設定キー１９１からの信号に基づいて、天移動量設定キー１９１が押されている間、天地駆動モータ１４８が回転駆動されることにより、図１０に示されているように、その回転駆動力がピニオン１４７へ伝達され、ピニオン１４７の回転運動がスライダアーム１４６のラック１４９で直線運動に変換され、ラック１４９が矢印下方向Ｄに移動されることによってスライダアーム１４６、移動上プーリ１５０および移動下プーリ１５１もベルト１３５を介して矢印下方向Ｄに一緒に変位される。これにより、ベルト１３５および版胴プーリ１３７ｂは反時計回り方向に回転され、ドラムギヤ６７は時計回り方向に回転されるので、版胴１ａの位相は印刷回転方向にその位相を進めた状態、すなわち天方向に移動され、印刷画像２２Ｇ位置が印刷物の前側方向へ移動される。
このように天地移動手段２４５が動作しているとき、換言すれば天移動量設定キー１９１が押されていて天地駆動モータ１４８が回転駆動されている時、ＣＰＵ２０１からの指令信号により、両電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂが共にオンして各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂと各駆動ギヤ１３９ａ，１３９ｂとが接続された状態にある。これにより、版胴１ａ側は、その版胴プーリ１３７ａ、駆動ギヤ１３９ａおよびドラムギヤ６７が接続されていて、しかもメインモータ１３１の電気的なロック状態によって、版胴１ｂ側に対して相対的に負荷の大きいロック・固定状態となっているので、回転するようなことはなく、例えば図１、図２および図１０等に示すホームポジションに保持されたままである。
【０１０４】
上記移動量は、版胴１ｂの回転量を版胴回転位置検知センサ５９ｂが検知してＣＰＵ２０１へその信号を送信し、ＣＰＵ２０１はその信号に応じて印刷用紙２２への印刷画像２２Ｇの移動量であるｍｍ単位に換算して移動量表示部１９９がそれを表示する。こうして、版胴１ｂの方が図１０においてその印刷回転方向に位相を進めることになる。次いで、試し印刷キー１７２を押下して試し印刷を行って、印刷物２２に対する印刷画像２２Ｇの天方向への所望した移動内容を確かめる。
【０１０５】
天地移動手段２４５を動作させるときには、図１０に示すように、版胴１ａ側をホームポジションに停止させた位置状態で行うことが望ましいが、これに限らず、版胴１ａ側がどのような回転位置にあっても各版胴１ａ，１ｂの回転位置が検知されている状態にあっては行うことができる。
【０１０６】
上記した例とは別に、版胴１ａ側に対応する黒色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと５ｍｍ移動しなければいけないと共に、版胴１ｂ側に対応する赤色の印刷画像２２Ｇを、今度は上記した例とは逆に版胴１ｂ側に対応した印刷画像２２Ｇを後側（地側でもある）にあと５ｍｍ移動しないといけないことがわかったとする。
【０１０７】
この場合も、上記例と同様にして、１色目（黒色）の版胴１ａから天地移動調整を行うべく、先ず、位置調整キー１７５を押すことによって、１色目（黒色）の版胴１ａから天地移動調整を行った後で、２色目（赤色）の版胴１ｂの天地移動調整を行う。すなわち、天地版胴選択キー１９０ｂを押下して版胴１ｂを選択した後、その天地移動手段１４５の天地駆動モータ１４８を起動設定状態とした後、２色目の版胴１ｂの天地移動設定により位相移動処理を行う。そして、今度は版胴１ｂ側に対応した印刷画像２２Ｇを後側（地側でもある）にあと５ｍｍ移動するために、地移動量設定キー１９２を押すと、発光部地１９８が点灯して移動量表示部１９９が移動量をｍｍ単位で表示するので、その表示が１から順に５になるまで押し続け、５になったら地移動量設定キー１９２から手を離せば、版胴１ｂの地方向の移動が停止し、上記と同様の動作を経過して、版胴１ｂは、図１０に示した反対の反時計回り方向に位相移動して、地方向に５ｍｍ移動される。
【０１０８】
上記過程において、天地移動調整手段２１２では次の制御動作が行われる。天地版胴選択キー１９０ｂからの信号に基づいて、天地移動手段２４５の天地駆動モータ１４８を起動させると共に、地移動量設定キー１９２からの設定信号を受けたＣＰＵ２０１からの指令信号により、地移動量設定キー１９２が押されている間、天地駆動モータ１４８が回転駆動されることにより、その回転駆動力がピニオン１４７へ伝達され、ピニオン１４７の回転運動がスライダアーム１４６のラック１４９で直線運動に変換され、ラック１４９が矢印上方向Ｕに移動されることによってスライダアーム１４６、移動上プーリ１５０および移動下プーリ１５１もベルト１３５ｂ介して矢印上方向Ｕに一緒に変位される。これにより、ベルト１３５および版胴プーリ１３７は時計回り方向に回転され、ドラムギヤ６７は反時計回り方向に回転されるので、版胴１ｂの位相は印刷回転方向にその位相を遅らせた状態、すなわち地方向に移動され、印刷画像２２Ｇ位置が印刷物の後側方向へ移動される。
【０１０９】
この時、ＣＰＵ２０１からの指令信号により、両電磁クラッチ２３２ａ，２３２ｂが共にオンして各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂと各駆動ギヤ１３９ａ，１３９ｂとが接続された状態にあることにより、版胴１ａ側は、その版胴プーリ１３７ａ、駆動ギヤ１３９ａおよびドラムギヤ６７が接続されていて、しかもメインモータ１３１の電気的なロック状態によって、版胴１ｂ側に対して相対的に負荷の大きいロック・固定状態となっているので、上記例と同様に回転するようなことはない。
【０１１０】
次に、図４に示す操作パネル１７０のテンキー１７３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー１７１を押下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【０１１１】
各版胴１ａ，１ｂの何れか一方のみの天地移動調整を行いたい場合には、それに対応する天地版胴選択キー１９０ａ，１９０ｂの何れか一方のみを押下してその版胴１ａまたは１ｂを個別に選択することにより、天地移動調整を行えることはいうまでもない。
制御装置２００の機能は、上記した制御機能に限らず、次のようにしてもよい。例えば、版胴１ａ側に対応する黒色の１色目画像位置合わせ処理と、版胴１ｂ側に対応する赤色の２色目画像位置合わせ処理とを行う場合であって、上記したように２つの天地版胴選択キー１９０ａ，１９０ｂを備えているときには、位置調整キー１７５を押すことに代えて（すなわち、位置調整キー１７５を押さないで）、先ず最初に、１色目画像位置合わせ処理を行うために、天地版胴選択キー１９０ａを押下して版胴１ａを選択することによって、以降の動作を上記した例と同様に行ってもよい。
【０１１２】
（実施形態２）
図１５（ａ），（ｂ）に実施形態２の例を示す。実施形態１の例では、説明の簡単化のため、２つの版胴１ａ，１ｂで説明したが、図１５（ａ）に示すように、３つの版胴１ａ，１ｂ，１ｃ（以下、説明の便宜上から、「第１版胴１ａ、第２版胴１ｂ、第３版胴１ｃ」というときがある）を有し、最上流位版胴としての第１版胴１ａに対する天地移動調整が実施形態１で説明したと同様にレジストモータ５５による給送タイミングの可変によってなされる場合について説明する。
【０１１３】
なお、図１５（ａ）では、説明および図の簡明化を図るために、各版胴１ａ，１ｂ，１ｃのドラムギヤ６７を省略すると共に、各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂ’，１３７ｃを代表的に記載している。
図１５（ａ）に示すとおり、第１版胴１ａと第２版胴１ｂとは、実施形態１と同様の天地移動手段２４５によって直列的に連結されている。第３版胴１ｃは、第１版胴１ａや第２版胴１ｂと同様の構成を有する。第２版胴１ｂと第３版胴１ｃとは、天地移動手段２４５と同様の構成の天地移動手段２４６によって直列的に連結されている。第２版胴１ｂの版胴プーリ１３７ｂ’は２連の歯付きのプーリであり、この版胴プーリ１３７ｂ’には、天地移動手段２４５側に掛け渡されている歯付きのベルト１３５と天地移動手段２４６側に掛け渡されている歯付きのベルト１３６とが同軸的に掛け渡されている。
【０１１４】
図１５（ａ）において、第１版胴１ａから給紙方向Ｘの下流側に配設された下流位版胴群に属する第２版胴１ｂ、第３版胴１ｃが、版胴１ａに対して直列的な駆動連結状態にあるとき、制御装置２００は、下流位版胴群の上流側から順に配設された第２版胴１ｂ、第３版胴１ｃの各天地移動調整を上記順に行うべく各天地移動調整手段の天地移動手段２４５、２４６を制御するものである。すなわち、図１５（ｂ）に示すように、先ず、第１版胴１ａにおける１色目画像位置合わせ処理（図１５（ｂ）のフローチャートでは、第１版胴位置調整…と記載している以下第２版胴、第３版胴も同じ）を実施形態１と同様に給送タイミングを可変することで行った後、次に第２版胴１ｂにおける２色目画像位置合わせ処理を天地移動手段２４５を用いて行い、最後に第３版胴１ｃにおける３色目画像位置合わせ処理を天地移動手段２４６を用いて行うものである。
ここで、天地移動手段２４６を動作させて第３版胴１ｃの回転方向の位相調整を行っている時、ＣＰＵ２０１からの指令信号により、各電磁クラッチ（例えば第１版胴１ａの電磁クラッチ２３２ａと同様の電磁クラッチが第３版胴１ｃにも配設されているものとすると）が共にオンして各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂ’，１３７ｃと各駆動ギヤ（例えば第１版胴１ａの駆動ギヤ１３９ａと同様の駆動ギヤが第３版胴１ｃにも配設されているものとすると）とが接続された状態にある。これにより、第１版胴１ａ側と直列状態で連結されている第２版胴１ｂは、メインモータ１３１の電気的なロック状態によって、第３版胴１ｃに対して相対的に負荷の大きいロック・固定状態となっているので、回転するようなことはなく、天地移動調整を確実に行える。
【０１１５】
（実施形態３）
図１６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に実施形態３の例を示す。実施形態２の例と同様に、第１版胴１ａ、第２版胴１ｂ、第３版胴１ｃを有し、最上流位版胴としての第１版胴１ａに対する天地移動調整が実施形態１で説明したと同様にレジストモータ５５による給送タイミングの可変によってなされる場合について説明する。
【０１１６】
なお、図１６（ａ），（ｂ）では、説明および図の簡明化を図るために、各版胴１ａ，１ｂ，１ｃのドラムギヤ６７を省略すると共に、各版胴プーリ１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃを代表的に記載している。
図１６（ａ），（ｂ）に示すとおり、第１版胴１ａに対して、第２版胴１ｂと第３版胴１ｃとは、実施形態１と同様の天地移動手段２４５，２４７によって並列的に連結されている。第３版胴１ｃは、第１版胴１ａや第２版胴１ｂと同様の構成を有する。第２版胴１ｂと第３版胴１ｃとは、第１版胴１ａを介してのみ駆動力伝達関係にあり、それ故に、互いに密接な駆動連結状態にはないと言える。第３版胴１ｃは、長い歯付きベルト１３５Ａを備えた天地移動手段２４７を介して第１版胴１ａに連結されている。天地移動手段２４７は、長い歯付きベルト１３５Ａを用いている以外は天地移動手段２４５と同様の構成を有する。
【０１１７】
図１６（ａ），（ｂ）において、第１版胴１ａから給紙方向Ｘの下流側に配設された下流位版胴群に属する第２版胴１ｂ、第３版胴１ｃが、版胴１ａに対して並列的な駆動連結状態にあるとき、制御装置２００は、下流位版胴群における上流側からの順位にかかわらず、第２版胴１ｂ、第３版胴１ｃの各天地移動調整を行うべく各天地移動調整手段の天地移動手段２４５、２４６を制御するものである。
【０１１８】
すなわち、図１６（ｃ）に示すように、先ず、第１版胴１ａにおける１色目画像位置合わせ処理（図１６（ｃ）のフローチャートでは、第１版胴位置調整…と記載している以下第２版胴、第３版胴も同じ）を実施形態１と同様に給送タイミングを可変することで行った後、次に第２版胴１ｂにおける２色目画像位置合わせ処理を天地移動手段２４５を用いて行い、最後に第３版胴１ｃにおける３色目画像位置合わせ処理を天地移動手段２４７を用いて行うものである。また、これに限らず、図１６（ｄ）に示すように、先ず、第１版胴１ａにおける１色目画像位置合わせ処理を実施形態１と同様に給送タイミングを可変することで行った後、次に第３版胴１ｃにおける３色目画像位置合わせ処理を天地移動手段２４７を用いて行い、最後に第２版胴１ｂにおける３色目画像位置合わせ処理を天地移動手段２４５を用いて行うものである。
【０１１９】
ここで、天地移動手段２４５を動作させて第２版胴１ｂの回転方向の位相調整を行っている時、第３版胴１ｃにおける天地移動手段２４７のベルト１３５Ａが掛け渡されている第１版胴１ａの版胴プーリ１３７ａがメインモータ１３１の電気的なロック状態によって、第２版胴１ｂに対して相対的に負荷の大きいロック・固定状態となっているので、回転するようなことはなく、天地移動調整を確実に行える。この関係は、天地移動手段２４７を動作させて第３版胴１ｃの回転方向の位相調整を行っている時も同様である。
【０１２０】
（参考例）
図１７に、本発明に係る参考例を示す。この参考例は、実施形態１の版胴駆動機構２３０に代えて、版胴駆動機構１３０を有すること、および印刷用紙２２の給送タイミングを可変する実施形態１の上記最上流位版胴調整手段および天地移動手段２４５を備えた上記下流位版胴調整手段に代えて、天地移動調整手段１１３を有することが主に相違する。本参考例は、実施形態１ないし３のようなレジスト精度の向上を望まなくてもよい場合に有効であり、印刷用紙２２の給送制御方式としては従来のセクタギヤ方式を採用しているものである。
【０１２１】
版胴駆動機構１３０は、給紙装置２０近傍における奥側の本体フレーム５０１の不動部材に固設されたメインモータ１３１と、メインモータ１３１に連結されていて、奥側の本体フレーム５０１に軸受（図示せず）を介して回動自在に支持され給紙駆動機構を構成する給紙駆動軸１４１と、この給紙駆動軸１４１に電磁クラッチ１３３を介して取付けられた給紙プーリ１４３と、版胴１ａ側の駆動軸１３４ａに電磁クラッチ２３２ａを介して取付けられた２連の版胴プーリ１３８ａ’と、版胴１ｂ側の駆動軸１３４ｂに電磁クラッチ２３２ｂを介して取付けられた版胴プーリ１３８ｂと、版胴１ａ側の天地移動手段１６０Ａを経由して給紙プーリ１４３と版胴プーリ１３８ａ’との間に掛け渡されているベルト１３６と、版胴１ｂ側の天地移動手段１６０Ｂを経由して版胴プーリ１３８ａ’と版胴プーリ１３８ｂとの間に掛け渡されているベルト１３５Ａと、駆動軸１３４ａの先端に固設されドラムユニット１００ａのドラムギア６７と選択的に噛合する駆動ギア１３９ａと、駆動軸１３４ｂの先端に固設されドラムユニット１００ｂのドラムギア６７と選択的に噛合する駆動ギア１３９ｂとから主に構成されている。奥側の本体フレーム５０１の下部には各駆動軸１３４ａ，１３４ｂを回転可能に支持する図３に示されていると同様の軸受１４０がそれぞれ設けられている。
【０１２２】
版胴１ａ側の天地移動手段１６０Ａは、実施形態１の天地移動手段２４５と比較して、給紙プーリ１４３と版胴１ａ側の版胴プーリ１３８ａ’との間に設けられていて、歯付きのベルト１３５に代えた歯付きのベルト１３６を備えていること、および天地駆動モータ１４８に代えて天地駆動モータ１４８Ａを有することが相違する。
版胴１ｂ側の天地移動手段１６０Ｂは、天地移動手段１６０Ａと比較して、版胴１ａ側の版胴プーリ１３８ａ’と版胴１ｂ側の版胴プーリ１３８ｂとの間に設けられていて、歯付きのベルト１３６に代えた歯付きのベルト１３６Ａを備えていること、および天地駆動モータ１４８Ａに代えて天地駆動モータ１４８Ｂを有することが相違する。
【０１２３】
次に、天地移動調整手段１１３の動作を述べる。
例えば、図７ないし図９において、試し印刷キー１７２を押下して試し印刷をして、その印刷物２２を確認した結果、版胴１ａ側に対応する黒色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと５ｍｍ移動しなければいけないと共に、版胴１ｂ側に対応する赤色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと７ｍｍ移動しなければいけないことがわかったとする。
【０１２４】
この場合は、図１１に示す画像位置合わせフローに係るプログラムにしたがって動作を行う。そして、上記したような印刷物２２における天地方向の画像位置合わせでは、印刷用紙２２に対して２色目の画像の位置合わせを行ってから、１色目（黒色）の版胴１ａの天地移動調整を行った場合、先に画像の位置合わせを行った２色目（赤色）の画像位置が所望とする最初の画像位置合わせ位置からずれてしまうので、１色目（黒色）の版胴１ａから天地移動調整を行うべく、先ず、位置調整キー１７５を押すことによって、実施形態１と同様にして、１色目（黒色）の版胴１ａから天地移動調整を行うことを可能とする状態を設定する。
【０１２５】
まず、１色目画像位置合わせ処理を行うために、位置調整キー１７５が既に押されているので、天地移動手段１６０Ａの天地駆動モータ１４８Ａは起動設定状態にある。次いで、１色目の版胴１ａの天地移動設定により位相移動処理を行う。すなわち、天移動量設定キー１９１を押すと、発光部天１９７が点灯して移動量表示部１９９が移動量をｍｍ単位で表示するので、その表示が１から順に５になるまで押し続け、５になったら天移動量設定キー１９１から手を離せば、版胴１ａの天方向の移動が停止し、版胴１ａは、図１１に示すように天方向に５ｍｍ移動される。
【０１２６】
次いで、２色目画像位置合わせ処理が行われる。２色目画像位置合わせ処理では、上記したように、版胴１ｂ側に対応する赤色の印刷画像２２Ｇを印刷用紙２２の前側（天側でもある）にあと７ｍｍ移動するために、まず、天地版胴選択キー１９０ｂを押下して版胴１ｂを選択した後、その天地移動手段１６０Ｂの天地駆動モータ１４８Ｂを起動設定状態とする。次いで、２色目の版胴１ｂの天地移動設定により位相移動処理を行う。すなわち、天移動量設定キー１９１を押すと、発光部天１９７が点灯して移動量表示部１９９が移動量をｍｍ単位で表示するので、その表示が１から順に７になるまで押し続け、７になったら天移動量設定キー１９１から手を離せば、版胴１ｂの天方向の移動が停止し、版胴１ｂは、図１１に示すように天方向に７ｍｍ移動される。
【０１２７】
上記過程において、天地移動調整手段１１３では次の制御動作が行われる。制御装置２００のＣＰＵ２０１は、位置調整キー１７５からの設定信号に基づいて、１色目（黒色）の版胴１ａから天地移動調整を行うべく版胴駆動機構１３０および天地移動手段１６０Ａを制御する。すなわち、制御装置２００のＣＰＵ２０１は、電磁クラッチ１３３をオンすることでメインモータ１３１と給紙プーリ１４３とを接続し、電磁クラッチ２３２ａをオンすることで版胴１ａの駆動軸１３４ａと版胴プーリ１３８ａ’とを接続し、さらに電磁クラッチ２３２ｂをオフすることで版胴１ｂの駆動軸１３４ｂと版胴プーリ１３８ｂとを非接続（断）状態にする。そして、天移動量設定キー１９１が押されている間、天地移動手段１６０Ａの天地駆動モータ１４８Ａが回転駆動されることにより、その回転駆動力がピニオン１４７へ伝達され、ピニオン１４７の回転運動がスライダアーム１４６のラック１４９で直線運動に変換され、ラック１４９が矢印下方向Ｄに移動されることによってスライダアーム１４６、移動上プーリ１５０および移動下プーリ１５１もベルト１３５を介して矢印下方向Ｄに一緒に変位される。これにより、ベルト１３６および版胴プーリ１３８ａ’は反時計回り方向に回転され、ドラムギヤ６７は時計回り方向に回転されるので、版胴１ａの位相は印刷回転方向にその位相を進めた状態、すなわち天方向に移動され、印刷画像２２Ｇ位置が印刷物の前側方向へ移動される。
【０１２８】
次いで、制御装置２００のＣＰＵ２０１は、天地版胴選択キー１９０ｂからの信号に基づいて、天地移動手段１６０Ｂの天地駆動モータ１４８Ｂを起動状態にする。そして、制御装置２００のＣＰＵ２０１は、電磁クラッチ１３３を引き続きオンすることでメインモータ１３１と給紙プーリ１４３とを接続し、電磁クラッチ２３２ａを引き続きオンすることで版胴１ａの駆動軸１３４ａと版胴プーリ１３８ａ’とを接続し、さらに電磁クラッチ２３２ｂをオンすることで版胴１ｂの駆動軸１３４ｂと版胴プーリ１３８ｂとを接続にする。制御装置２００のＣＰＵ２０１は、天移動量設定キー１９１からの信号に基づいて、天移動量設定キー１９１が押されている間、天地駆動モータ１４８Ｂが回転駆動されることにより、上記したと同様にして、ラック１４９が矢印下方向Ｄに移動されることによってスライダアーム１４６、移動上プーリ１５０および移動下プーリ１５１もベルト１３５を介して矢印下方向Ｄに一緒に変位される。これにより、ベルト１３６Ａおよび版胴プーリ１３８ｂは反時計回り方向に回転され、ドラムギヤ６７は時計回り方向に回転されるので、版胴１ｂの位相は印刷回転方向にその位相を進めた状態、すなわち天方向に移動され、印刷画像２２Ｇ位置が印刷物の前側方向へ移動される。
【０１２９】
このように版胴１ａ側の天地移動手段１６０Ａを動作させる時、ＣＰＵ２０１からの指令信号により、電磁クラッチ１３３をオンすることでメインモータ１３１と給紙プーリ１４３とを接続し、電磁クラッチ２３２ａをオンすることで版胴１ａの駆動軸１３４ａと版胴プーリ１３８ａ’とを接続し、さらに電磁クラッチ２３２ｂをオフすることで版胴１ｂの駆動軸１３４ｂと版胴プーリ１３８ｂとを非接続（断）状態にするので、給紙駆動軸１４１に連結されたメインモータ１３１の電気的なロック状態によって、版胴１ａ側に対して相対的に負荷の大きいロック・固定状態となっているので、給紙プーリ１４３が回転するようなことはなく、かつ、版胴１ｂにはその駆動力が伝達されないので適宜の負荷により版胴１ｂは停止状態にあり、したがって、版胴１ａのみが天地駆動モータ１４８Ａの作動によって天地移動調整されることとなる。
これと同様に、版胴１ｂ側の天地移動手段１６０Ｂを動作させる時、ＣＰＵ２０１からの指令信号により、電磁クラッチ１３３をオンすることでメインモータ１３１と給紙プーリ１４３とを接続し、電磁クラッチ２３２ａをオンすることで版胴１ａの駆動軸１３４ａと版胴プーリ１３８ａ’とを接続し、さらに電磁クラッチ２３２ｂをオンすることで版胴１ｂの駆動軸１３４ｂと版胴プーリ１３８ｂとを接続するので、給紙駆動軸１４１に連結されたメインモータ１３１の電気的なロック状態によって、給紙プーリ１４３が回転するようなことはなく、かつ、版胴１ａに対しても相対的に負荷の大きいロック・固定状態となっているので、回転するようなことはなく、版胴１ｂのみが天地駆動モータ１４８Ｂの作動によって天地移動調整されることとなる。
【０１３０】
本参考例においても、各版胴１ａ，１ｂの何れか一方のみの天地移動調整を行いたい場合には、それに対応する天地版胴選択キー１９０ａ，１９０ｂの何れか一方のみを押下してその版胴１ａまたは１ｂを個別に選択することにより、天地移動調整を行えることはいうまでもない。
制御装置２００の機能は、上記した制御機能に限らず、次のようにしてもよい。例えば、版胴１ａ側に対応する黒色の１色目画像位置合わせ処理と、版胴１ｂ側に対応する赤色の２色目画像位置合わせ処理とを行う場合であって、上記したように２つの天地版胴選択キー１９０ａ，１９０ｂを備えているときには、位置調整キー１７５を押すことに代えて（すなわち、位置調整キー１７５を押さないで）、先ず最初に、１色目画像位置合わせ処理を行うために、天地版胴選択キー１９０ａを押下して版胴１ａを選択することによって、以降の動作を上記した例と同様に各電磁クラッチの制御を含めて行ってもよい。
【０１３１】
（実施形態４）
図１８に、実施形態４を示す。この実施形態４は、実施形態１と比較して、新たに２つの版胴１ｃ，１ｄを付加したこと、およびこれに伴い版胴１ｃ，１ｄ周辺の装置、つまり図示を省略した製版装置および排版装置、中間搬送装置１７ｂ，１７ｃ、印圧装置３２ｃ，３２ｄ等が増加していることが主に相違する。各版胴１ｃ，１ｄは、実施形態１の各版胴１ａ，１ｂと略同様の構成を有し、そのインキ供給手段により供給されるインキ色のみ異なるものであり、また各中間搬送装置１７ｂ，１７ｃおよび各印圧装置３２ｃ，３２ｄも実施形態１の各中間搬送装置１７ａ，１７ｂおよび各印圧装置３２ａ，３２ｂと同様の構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ｂ、ｃまたはｄを付加することで区別することとし、その説明を省略する。実施形態４に示す複胴式孔版印刷装置において、実施形態１と類似の天地移動調整手段を配設して動作させることが可能であることはいうまでもない。この天地移動調整手段は、上記実施形態１から容易に類推して実施することができるのでその説明を省略する。
【０１３２】
実施形態１のように２つの版胴１ａ，１ｂを備えた装置では、２色印刷が可能となり、実施形態４のように４つの版胴１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを備えたものでは、４色のカラーインキを用いると、４色カラー印刷が可能となる。また、４つの版胴１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを備えたものでは、周知のフルカラー用のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｒ）のカラーインキを用いて周知のフルカラー印刷を行うことができる。さらに、実施形態４のフルカラー印刷装置に、２色の特色カラーインキを供給することができる６つの版胴を備えた装置では、４色フルカラー印刷に２色の特色を重ねた印刷が可能となる。実施形態４等におけるマスタ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ等の製版は、それぞれに合った周知の色分解や色指定によって製版されるようになされていることはいうまでもない。
【０１３３】
実施形態１ないし４および上記参考例における制御装置２００の制御は、上記各制御に限定されず、位置調整キー１７５からの設定信号が出力されないとき、上記したように液晶表示部１７７にその旨の警告表示を行うと共に、各版胴における天地移動調整を禁止すべく各天地移動調整手段を制御するようにしてもよい。
【０１３４】
実施形態１ないし４および上記参考例における制御装置２００の制御は、上記各制御に限定されず、液晶表示部１７７あるいはブザーのような警告報知手段を具備していない場合には、位置調整キー１７５からの設定信号が出力されないとき、各版胴における天地移動調整を禁止すべく各天地移動調整手段を制御するようにしてもよい。
【０１３５】
実施形態１ないし４において、位置調整キー１７５は必ずしも必要な構成ではなく、例えば、給紙方向Ｘの最上流側に配設された最上流位版胴１ａから天地移動調整を可能とすべく天地移動調整可能状態が予め設定されているような装置、換言すれば天地移動調整の順番が給紙方向Ｘの下流側に配設された下流位版胴からは実施不可能に構成された装置にあっては、各版胴の回転方向の位相を印刷用紙に対して相対的に変えることにより、印刷用紙に対する印刷画像位置の天地移動調整を各版胴毎に個別に行うための天地移動調整手段と、複数の版胴のうち、給紙方向の最上流側に配設された最上流位版胴から天地移動調整を行うべく天地移動調整手段を制御する制御手段とを有し、天地移動調整手段は、最上流位版胴について配設された最上流位版胴天地移動調整手段と、最上流位版胴を除く各版胴毎に配設された下流位版胴天地移動調整手段とからなり、最上流位版胴天地移動調整手段は、印刷用紙の先端を最上流位版胴に向けて給送するレジスト手段と、レジスト手段を駆動するレジスト駆動手段と、最上流位版胴に対する天地移動量を設定するための上流位版胴天地移動量設定手段と、上流位版胴天地移動量設定手段からの信号に応じて、レジスト手段による印刷用紙の先端を給送する給送タイミングを変えることにより、最上流位版胴に対して天地移動調整を行うべくレジスト駆動手段を制御する給送タイミング制御手段とを具備し、下流位天地移動調整手段は、最上流位版胴を除く各版胴毎にそれぞれ設けられ、各版胴を印刷用紙の天地方向に移動するための、各版胴間が駆動力伝達関係をもって連結された機構からなる天地移動手段と、最上流位版胴を除く各版胴を個別に選択してその天地移動手段を起動設定するための版胴選択手段と、版胴選択手段により選択された版胴の天地移動量を設定するための天地移動量設定手段と、版胴選択手段からの信号に基づいて選択された版胴の天地移動手段を起動させると共に、天地移動量設定手段からの信号に応じて版胴選択手段により選択された版胴を所定の天地移動量移動させるべくその天地移動手段を制御する天地移動制御手段とを具備していればよいと言える（請求項１参照）。
【０１３６】
複胴式孔版印刷装置５００は、上記したような感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置を構成するものに限らず、例えば各版胴１ａ，１ｂが上記したようなドラムユニット１００ａ，１００ｂを構成していて本体フレーム５０１から着脱自在な構成を有するものにあっては、上記本体フレーム５０１と別体に配設された製版給版装置あるいは排版装置（共に図示せず）によってマスタを製版し給版したり、あるいは使用済みのマスタを各版胴１ａ，１ｂの外周面から剥離し排版したりしてもよく、各製版装置４１ａ，４１ｂおよび各排版装置４２ａ，４２ｂを上記本体フレーム５０１に必ずしも具備していなくてもよいといえる。また、製版するためのデータは、上記したように原稿読取装置で読み取ったデータでもあるいはコンピュータ等で作成されたデータであってもよい。
【０１３７】
また、実施形態１ないし４等では、特開平１０−２９７０７４号公報記載の複胴式孔版印刷装置における左右移動調整手段１１０、綴じ代印刷調整手段１１１および縦綴じ代印刷調整手段１１３等を適宜の組み合わせで複数配設されていてもよい。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態１ないし４等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上述した諸問題点を解決することができる新規な複胴式孔版印刷装置を提供することができる。請求項毎の特有の効果を挙げれば以下のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、上記構成により、制御手段が、複数の版胴のうち、給紙方向の最上流側に配設された最上流位版胴から天地移動調整を行うべく天地移動調整手段を制御するので、印刷用紙に対する印刷画像の天地方向の位置ずれを生じることなく、その画像位置合わせを各版胴毎に容易に行え、かつ、レジスト精度を向上することができると共に、装置の大型化およびコストアップを抑えることができる。
【０１３９】
請求項２記載の発明によれば、上記構成により、制御手段が、天地移動調整設定手段からの信号に基づいて、最上流位版胴から天地移動調整を行うべく天地移動調整手段を制御するので、印刷用紙に対する印刷画像の天地方向の位置ずれを生じることなく、その画像位置合わせを各版胴毎に容易に行え、かつ、レジスト精度を向上することができると共に、装置の大型化およびコストアップを抑えることができる。
【０１４０】
請求項３記載の発明によれば、上記構成により、制御手段は、下流位版胴群の上流側から順に配設された各版胴の天地移動調整を上記順に行うべく各天地移動調整手段を制御することにより、請求項１または２記載の発明の効果を奏する。
【０１４１】
請求項４記載の発明によれば、上記構成により、制御手段は、下流位版胴群における上流側からの順位にかかわらず各版胴の天地移動調整を行うべく各天地移動調整手段を制御することにより、請求項１または２記載の発明の効果を奏する。
【０１４４】
請求項５記載の発明によれば、上記構成により、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、制御装置のプログラムを簡素化できると共に、演算処理速度を速くすることができる。
【０１４５】
請求項６記載の発明によれば、上記構成により、印刷用紙に対する天地方向の画像位置ずれを生じるおそれを未然に防ぐことができる。
【０１４６】
請求項７記載の発明によれば、上記構成により、印刷用紙に対する天地方向の画像位置ずれを生じるおそれを未然かつ確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態１を示す複胴式孔版印刷装置を本体フレームの手前側から見たときの概略的な正面図である。
【図２】  実施形態１における天地移動調整手段および版胴駆動機構を本体フレームの奥側から見たときの概略的な背面図である。
【図３】  実施形態１におけるドラムユニットおよび版胴駆動機構の要部の側断面図である。
【図４】  実施形態１における操作パネルの平面図である。
【図５】  実施形態１におけるホームポジションセンサおよび遮光板を示す要部の斜視図である。
【図６】  実施形態１における制御構成を示すブロック図である。
【図７】  実施形態１において各版胴の位相が標準の場合の印刷画像の位置状態を表す平面図である。
【図８】  実施形態１において各版胴の位相を遅らせた場合の印刷画像の位置状態を表す平面図である。
【図９】  実施形態１において各版胴の位相を進めた場合の印刷画像の位置状態を表す平面図である。
【図１０】  実施形態１における天地移動手段の動作状態を本体フレームの手前側から見たときの概略的な正面図である。
【図１１】  実施形態１等における画像位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１２】  図１１における１色目画像位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１３】  図１１における２色目画像位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１４】  図１１におけるＮ色目画像位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１５】  （ａ）は実施形態２における天地移動手段および版胴駆動機構を本体フレームの奥側から見たときの概略的な背面図であり、（ｂ）は同天地移動手段による画像位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１６】  （ａ）は実施形態３における天地移動手段および版胴駆動機構を本体フレームの奥側から見たときの概略的な背面図であり、（ｂ）は同天地移動手段の概略的な平面図であり、（ｃ）および（ｄ）は、同画像位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１７】  本発明に係る参考例における天地移動調整手段および版胴駆動機構を本体フレームの奥側から見たときの概略的な背面図である。
【図１８】  実施形態４を示す複胴式孔版印刷装置を本体フレームの手前側から見たときの概略的な正面図である。
【符号の説明】
１ａ                最上流位版胴（第１版胴）
１ｂ，１ｃ，１ｄ    下流位版胴群に属する版胴
２９，３０          レジスト手段としてのレジストローラ対
３３ａ，３３ｂ      マスタ
５５                レジスト駆動手段としてのレジストモータ
５９ａ，５９ｂ      版胴回転位置検知センサ
７０ａ，７０ｂ      ホームポジションセンサ
１００ａ，１００ｂ  ドラムユニット
１１３，２１２      天地移動調整手段
１３０，２３０      版胴駆動機構
１３１              メインモータ
１４８，１４８Ａ，１４８Ｂ    天地移動手段を構成する天地駆動モータ
１６０Ａ，１６０Ｂ，２４５，２４７    天地移動手段
１７０              操作パネル
１７５              天地移動調整設定手段としての位置調整設定キー
１９０ａ，１９０ｂ  版胴選択手段としての天地版胴選択キー
１９１              天地移動量設定手段としての天移動量設定キー
１９２              天地移動量設定手段としての地移動量設定キー
１９５              同時離脱モード設定手段としてのドラム離脱キー
２００              制御手段、給送タイミング制御手段、天地移動制御手段を兼ねる
制御装置
５００ 複胴式孔版印刷装置
Ｘ                  給紙方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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