(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の圧延スタンドを有する圧延機の下流側に探傷装置を配置し、この探傷装置で圧延機で圧延した圧延材の探傷を行う圧延材の探傷方法において、
前記圧延機での圧延材の入側断面積と出側断面積と出側通材速度とから圧延機内を通過する圧延材の平均通材速度を算出し、この平均通材速度と圧延機の入側から出側までの距離とから前記圧延材が圧延機内を通過する通過時間を算出し、この通過時間に基づいて前記圧延機の上流側で圧延材の端部が検出されてから探傷装置に到達するまでの到達時間を算出しておき、前記到達時間後に探傷装置の探傷を開始又は終了するようにした圧延材の探傷方法。
【請求項２】
前記通過時間は［式１］及び［式２］から算出するものであることを特徴とする請求項１に記載の圧延材の探傷方法。
【数１】
0004597006.tif 000015
【請求項３】
前記圧延材の先端部に前記探傷装置で探傷を行わない先端非探傷部を有しており、
前記先端非探傷部の長さと前記出側通材速度とから、先端非探傷部に対する探傷を行わない非探傷時間を算出しておき、圧延材の先端部が圧延機に入ってから前記通過時間と非探傷時間とを加算した時間後に探傷装置の探傷を開始するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の圧延材の探傷方法。
【請求項４】
前記圧延材の後端部に前記探傷装置で探傷を行わない後端非探傷部を有しており、
前記後端非探傷部の長さと前記出側通材速度とから、後端探傷部に対する探傷を行わない非探傷時間を算出しておき、圧延材の後端部が圧延機に入ってから、前記通過時間から非探傷時間を減算した時間後に探傷装置の探傷を終了するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の圧延材の探傷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、圧延機で圧延された圧延材の探傷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、線材などの圧延材の圧延工程では、仕上げ圧延機の下流側に探傷装置を配置し、この探傷装置の下流側に冷却装置及び巻き取り装置を配置し、圧延材が巻き取り装置で巻き取られる前に前記探傷装置で圧延材の表面などの探傷検査を行っている。
このような圧延材の探傷検査では、探傷の対象物（圧延材）の温度がキュリー点よりも低く当該圧延材が強磁性状態であるときに探傷を行うと磁気ノイズが発生して圧延材の探傷が安定的に行えなかったり又、冷却装置で冷却して圧延材が蛇行した状態で圧延材の探傷を行っていては正常な探傷が行えないことから、通常、圧延材の探傷は圧延後の直後で且つ冷却装置で冷却する前に行っている。
【０００３】
前記探傷装置は、例えば、図１０に示すように、２つのコイル内に圧延材を通過させて圧延材の表面に渦電流を誘起させ、当該渦電流が圧延材の表面の割れ等によって変化する現象を利用したものである。
探傷装置では、渦電流の変化によってコイルのインピーダンスが変化し、これにより端子間でアンバランスな電圧が出力するため、この電圧の変化によって圧延材の探傷を行う。
さて、かかる探傷装置で圧延材の探傷を開始するタイミングを考えてみると、圧延した直後に探傷を行うので、圧延材の先端部が探傷装置に入ったことを突入信号等で検知してから探傷を開始すれば、圧延材の先端部から順に後端部まで探傷を行うことができると考えられる。
【０００４】
しかしながら、線材の圧延では圧延速度が８０ｍ／secと非常に高速であるため、突入信号を検知してから探傷を開始していては探傷検知処理が間に間に合わなかったり、たとえ探傷検知処理が間に合ったとしても探傷装置が圧延材の先端部を大きなきずとして認識してしまうために、圧延材の突入信号と探傷信号との信号との区別をするのが非常に困難であることから、圧延材の先端部が探傷装置に入ったことを突入信号で検知してから圧延材の探傷を開始することはできないという問題がある。
そこで、探傷装置よりも上流側に先端検知センサを配置し、先端検知センサが圧延材の先端部を検知してから一定時間後に延材の探傷を開始するような方法が考えられている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１は、圧延材が探傷装置に到達する前に、先端検知センサで圧延材の先端部を検知しておき、検知してから一定時間後に先端部が探傷装置へ到達するという考えの基に、圧延材の探傷を開始するタイミングを決定したものであるが、先端検知センサで検知してから探傷装置へ到達する時間を算出する際は、圧延機での圧延材の圧延速度が一定であることが条件となる。
【特許文献１】特開２００１−３０５１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、複数の圧延スタンドを有する圧延機で圧延材の圧延を行う場合、例えば各圧延スタンド毎に圧延材の厚みが小さくなることから圧延速度は各スタンド毎に変化する。
したがって、特許文献１のように圧延速度を一定として圧延材の先端部が探傷装置に到達する時間を算出しても、実情に合わず正確なタイミングで探傷の開始をすることができないという問題がある。
この問題を解決する方法として、マスフロー一定則（圧延材の断面積と圧延速度とをかけたものが一定）の考えを基に、各スタンド間における圧延速度を算出し、各スタンド間の経過時間をそれぞれ足し合わせることによって圧延材が圧延機内を通過する通過時間を求めることで、圧延速度変化も考慮したものが得られる。
【０００７】
しかしながら、マスフロー一定則で通過時間を求める場合は、すべてのスタンドについての圧延速度を算出する必要があり、又計算するためのファクタが多く計算式が複雑になる。これに加え、圧延速度が８０ｍ／secと非常に高速であり上記計算処理を非常に高速にしなければならないことを考慮すると、マスフロー一定則を用いて通過時間を算出することは非常に困難である。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、圧延材の端部が探傷装置へ到達する到達時間を正確に算出して、探傷を正確に開始又は終了させることができる圧延材の探傷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、複数の圧延スタンドを有する圧延機の下流側に探傷装置を配置し、この探傷装置で圧延機で圧延した圧延材の探傷を行う圧延材の探傷方法において、
前記圧延機での圧延材の入側断面積と出側断面積と出側通材速度とから、圧延機内を通過する圧延材の平均通材速度を算出し、この平均速度と圧延機の入側から出側までの距離とから前記圧延材が圧延機内を通過する通過時間を算出し、この通過時間に基づいて前記圧延機の上流側で圧延材の端部が検出されてから探傷装置に到達するまでの到達時間を算出しておき、前記到達時間後に探傷装置の探傷を開始又は終了する点にある。
【０００９】
発明者は、出来る限り簡単な計算でしかも正確に圧延材の端部が探傷装置に到達する時間を設定することについて様々な角度から検証した。その結果、圧延材の入側断面積、出側断面積、出側速度は圧延材が探傷装置に達する前、又は、圧延前に、情報が得られることが可能であることからこれらを用いて通過時間を求め、この通過時間で到達時間を算出することを見いだした。なお、圧延材の入側断面積、出側断面積、出側速度は、実測値であっても予測値であっても、目標値であってもよい。
したがって、探傷装置に到達するまでの到達時間を正確に且つ素早く算出でき、圧延材の探傷をタイミング良く開始又は終了することができる。
【００１０】
前記通過時間は［式１］及び［式２］から算出している。
【００１１】
【数２】
0004597006.tif 000002
【００１２】
上記［式１］は、様々な実験により導き出したもので、圧延材が圧延機内を通過する平均通材速度は、圧延材の圧延後の断面積を圧延前の断面積で割った断面積比の1/2乗に比例することを見いだした。平均通材速度及び圧延機の入側から出側までの距離が分かると、［式２］により通過時間を算出することができる。
これによって、圧延材の端部が圧延機に投入されてから排出されるまでの通過時間を算出でき、正確に圧延材の探傷を開始できると共に、正確に圧延材の探傷を終了することができる。
【００１３】
本発明の他の技術的手段は、前記圧延材の先端部に前記探傷装置で探傷を行わない先端非探傷部を有しており、前記先端非探傷部の長さと前記出側通材速度とから、先端非探傷部に対する非探傷時間を算出しておき、圧延材の先端部が圧延機に入ってから前記通過時間と非探傷時間とを加算した時間後に探傷装置の探傷を開始する点にある。
これによれば、圧延材の先端部で探傷を行わない先端非探傷部があったとしても、正確に圧延材の探傷を開始できる。
本発明の他の技術的手段は、前記圧延材の後端部に前記探傷装置で探傷を行わない後端非探傷部を有しており、前記後端非探傷部の長さと前記出側通材速度とから、後端探傷部に対する非探傷時間を算出しておき、圧延材の後端部が圧延機に入ってから、前記通過時間から非探傷時間を減算した時間後に探傷装置の探傷を終了する点にある。
【００１４】
これによれば、圧延材の後端部で探傷を行わない後端非探傷部があったとしても、正確に圧延材の探傷を終了できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、圧延材の端部が探傷装置へ到達する到達時間を正確に算出して、探傷を正確に開始又は終了させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜３は本発明の圧延材の探傷方法を実施する圧延装置の全体図を示している。
を示している。
図１，２に示すように、この圧延装置１は加熱炉２から移送された圧延材３を線材（条鋼線材）に圧延するもので、粗圧延機４、中間圧延機５、仕上げ圧延機６、冷却帯７（冷却機）、巻き取り機８、これらを制御する制御装置９とを備えている。
加熱炉２の下流側には粗圧延機４が配置されており、粗圧延機４から下流側に向けて順に中間圧延機５、仕上げ圧延機６、冷却帯７、巻き取り機８が配置されている。中間圧延機５と仕上げ圧延機６との間には、第１端部検知センサ１０と第２端部検知センサ１１（端部検出手段）とが配置されており、仕上げ圧延機６と冷却帯７との間には線材３の探傷を行うための探傷装置１２が配置されている。
【００１７】
第１端部検知センサ１０及び第２端部検知センサ１１は、線材３からの赤外線を検知することで当該線材の先端や後端の検知を行うことができるＨＭＤ（ホットメタルディテクタ）から構成されている。
即ち、第１端部検知センサ１０及び第２端部検知センサ１１は高温物体を検知できるもので、例えば、約１０００℃の高温の線材３が当該センサ上を通過しているときは、検知信号（ＯＮ信号）を出力し、線材３が通過しないときは検知信号を出力しない（ＯＦＦ信号）ような構成になっている。
【００１８】
第１端部検知センサ１０は、第２端部検知センサ１１よりも上流側に配置され、線材３の端部を検知するとその検知信号を制御装置９に出力する。第２端部検知センサ１１は、仕上げ圧延機６の入側に配置されていて、線材３の先端部が仕上げ圧延機６に突入するとその検知信号を制御装置９や探傷装置１２に出力する。
前記各圧延機４，５，６は複数の圧延スタンド１３（ワークロール）を有する多段圧延機であり、圧延スタンド１３によって線材３を所定の大きさに圧延するようになっている。実施形態での圧延装置１ではφ４．０mm〜φ２０mmまでの線材３を約φ０．１mm刻みで製造することができる。
【００１９】
仕上げ圧延機６の出側には、仕上げ圧延機６での最終圧延スタンド１３ａにおけるロール周速度を計測して回転数に変換する速度変換器１４が配置され、この速度変換器１４で変換された回転数は探傷装置１２へ出力されるようになっている。
前記探傷装置１２は、主に線材３の表面の物理的な傷や金属組織的な傷を検知するもので、仕上げ圧延機６の出側直後に配置されている。この探傷装置１２は、熱間貫通型であって、探傷制御部１５と、線材３の探傷をおこなうヘッド部１６（プローブ部）とを有しており、探傷制御部１５から出力された探傷開始及び探傷終了信号に基づいて、ヘッド部１６が線材３の探傷を開始したり終了するようになっている。
【００２０】
制御装置９（プロセスコンピュータ）は、例えば、圧延スタンド１３の圧延荷重やロール周速度を制御したり、冷却帯７での冷却速度等を制御したりするもので、圧延する線材３が所定の大きさになるように各圧延機４，５，６及び冷却帯７を制御する。
次に、圧延装置１及び探傷装置１２の動作について図２〜４を用いて説明する。
まず、加熱炉２から移送された線材３は、粗圧延機４、中間圧延機５を経て所定の大きさの線材３に圧延され、中間圧延機５から仕上げ圧延機６へ移送される。
図２〜４に示すように、線材３が仕上げ圧延機６に入る前に第１端部検知センサ１０が線材３の先端を検知し、その検知信号が制御装置９に入力されると、制御装置９は圧延する線材３の圧延データに基づいて仕上げ圧延機６へ移送される線材３の入側断面積Sinと出側断面積Soutとを探傷装置１２の探傷制御部１５へ送信する。
【００２１】
このとき、探傷制御部１５には圧延する線材３の圧延データに基づいて決められた最終スタンド１３ａの回転数も入力される。
探傷制御部１５は、最終圧延スタンド１３における回転数に基づいて最終圧延スタンド１３における線材３の通材速度、即ち、出側通材速度Voutを求め、この出側通材速度Voutと入側断面積Sinと出側断面積Soutとから仕上げ圧延機６内（線材３が仕上げ圧延機６に入ってから出るまで）を通過する線材３の平均通材速度Vaveを算出する。
また、探傷制御部１５は、平均通材速度Vaveを基に線材３が仕上げ圧延機６内を通過する通過時間Tioを算出し、通過時間Tioに基づいて第２端部検知センサ１１が線材３の端部を検知してから探傷装置１２に到達するまでの到達時間Tieを算出して、その到達時間Tieを記憶する。
【００２２】
この実施の形態では、第２先端検出センサは仕上げ圧延機６の入側に配置されているため、前記到達時間Tieは、線材３の先端が仕上げ圧延機６に入ってから探傷装置１２に入るまでの時間となる。
そして、第２端部検知センサ１１が線材３の先端部を検知しその検知信号が探傷制御部１５へ入力されると、探傷制御部１５は、線材３の先端部が検知されてから到達時間Tie後にヘッド部１６へ探傷開始信号を送信し、ヘッド部１６は探傷開始信号が入力されると線材３の探傷を開始する。
【００２３】
なお、第２端部検知センサ１１が線材３の後端部を検知して検知信号がＯＦＦになると、探傷制御部１５は、線材３の後端部が検知されてから到達時間Tie後にヘッド部１６へ探傷終了信号を送信し、ヘッド部１６は探傷終了信号が入力されると線材３の探傷を終了することとなる。この場合、前記到達時間Tieは線材３の後端が仕上げ圧延機６に入ってから探傷装置１２に入るまでの時間となり、到達時間後に探傷装置の探傷を終了することが可能である。
図３に示すように、前記入側断面積Sinは、線材３が仕上げ圧延機６に入る前、即ち、線材３が中間圧延機５を出たときの断面積であり、当該断面積は予め計算した予測値を用いても良いし、センサ等で実際の断面積を測定してその断面積を用いても良い。
【００２４】
前記出側断面積Soutは、線材３が仕上げ圧延機６から出たときの断面積であり、当該断面積は予め計算した予測値を用いても良いし、センサ等で実際の断面積を測定してその断面積を用いても良い。
前記出側通材速度Voutは、最終圧延スタンド１３ａの回転数から求めたものである。即ち、仕上げ圧延機６の最終圧延スタンド１３ａ側にレーザードップラー式などの速度計を配置し、最終圧延スタンド１３ａを通過する線材３の通材速度を実測し、最終圧延スタンド１３ａの回転数と前記通材速度との関係を予め調べておくことによって、最終圧延スタンド１３ａの回転数から出側通材速度Voutを求めることができる。
【００２５】
前記平均通材速度Vave及び通過時間Tioは、［式１］及び［式２］から算出している。
【００２６】
【数３】
0004597006.tif 000003
【００２７】
前記［式１］は後述するように様々な実験により導き出したもので、平均通材速度Vaveは線材３の圧延後の断面積（出側断面積Sout）を圧延前の断面積（入側断面積Sin）で割った断面積比の1/2乗に比例することを示している。
次に［式１］を導出した過程を説明する。
発明者は、圧延スタンド１３の数がそれぞれ異なる２段仕上げ圧延機６，６段仕上げ圧延機６，１０段仕上げ圧延機６をそれぞれ用いて、φ５．５mm〜φ２０mmまでの線材３を製造し、圧延の際における通過時間Tio，出側通材速度Vout，仕上げ圧延機６の入側から出側までの距離Dio、出側断面積Sout，入側断面積Sinの圧延データを実測した。
【００２８】
次に、実験から得られた圧延データを基に、各仕上げ圧延機６について、下記［式３］に示すように、仕上げ圧延機６の入側から出側までの距離Dioを通過時間Tioと出側通材速度Voutとの積で割ったｙ値を算出すると共に、下記［式４］に示すように、出側断面積Soutを入側断面積Sinで割ったＸ値、即ち、断面積比の値を算出した。そして、図５に示すように、［式３］で算出したｙ値を縦軸にとり、［式４］で算出したｘ値（断面積比）を横軸にとって、これらの値をプロットした。
【００２９】
【数４】
0004597006.tif 000004
【００３０】
なお、前記［式３］での通過時間Tioと出側通材速度Voutとの積は線材３が仕上げ圧延機６内を通過した長さを示しており、したがって、［式３］のｙ値は線材３の実際の通過長さと仕上げ圧延機６の入側から出側までの距離Dioとの比を示したものである。
ここで、［式４］のｘ値（断面積）を１／１乗、１／２乗、１／３乗した３パターンの数値を計算し、これら３パターンの数値と前記ｙ値とを図６（ａ）〜（ｃ）に示すようにプロットした。そして、図６（ａ）〜（ｃ）に示す各図において、前記プロット値の回帰線を最小二乗法を用いて求めるために、下記［式５］〜［式７］を用意した。
【００３１】
【数５】
0004597006.tif 000005
【００３２】
［式５］は図６（ａ）における一次近似式で、［式６］は図６（ｂ）における一次近似式で、［式７］は図６（ｃ）における一次近似式である。また、回帰計算の結果、各式における一次近似係数は、Ａ１＝１．７８８，Ａ２＝１．０２９，Ａ３＝０．８００となった。
次に、［式３］を下記［式８］に変形し、［式５］〜［式７］から得られるｙ値を［式８］に代入し、［式５］〜［式７］及び［式８］から予測の通過時間Tioを求めた。また、実際の線材３の通過時間Tioを計測し、各［式５］〜［式７］のｙ値から得られる予測の通過時間Tioと、実際の通過時間Tioとを図７（ａ）〜（ｃ）に示すようにプロットした。
【００３３】
【数６】
0004597006.tif 000006
【００３４】
図７（ａ）は、［式５］のｙ値を用いて予測の通過時間Tioを求めたものであり、  図７（ｂ）は［式６］のｙ値を用いて予測の通過時間Tioを求めたものであり、図７（ｃ）は［式７］のｙ値を用いて予測の通過時間Tioを求めたものである。
図７から分かるように、他の式で求めたものよりも［式６］のｙ値で予測の通過時間Tioを求めたものが実際の通過時間Tioに一番近いことが分かった。
各式において求めた各式での予測精度、即ち、通過時間Tioの実績値（実測値）と、各式との相関係数を求めたところ表１のようになった。
【００３５】
【表１】
0004597006.tif 000007
【００３６】
表１から分かるように、通過時間Tioの実績値と各式との相関係数を見てみると、［式６］に対する相関係数が最も１．０に近く、［式６］で通過時間Tioを予測するものが一番信頼性が高いことが分かった。
次に、線材３が仕上げ圧延機６内を通過した長さｚは下記［式９］で表すことができることから、［式５］〜［式７］から得られるｙ値を［式８］に代入し、［式５］〜［式７］及び［式８］から線材３の先端が仕上げ圧延機６内を通過する予測長さを求めた。また、実際の線材３の先端が仕上げ圧延機６内を通過した実際の長さを計測した。そして、実際の長さと予測長さとの差を計算し、この実際の長さと予測長さとの差と、ｘ値（断面積比）とを図８に示すようにプロットした。
【００３７】
【数７】
0004597006.tif 000008
【００３８】
また、各式で予測した予測長さと実際の長さ（測定長さ）との標準偏差を求めたところ表２のようになった。これから分かるように、［式６］のｙ値で予測した場合が最も標準偏差が小さいことが確認できる。この［式６］のｙ値で予測した予測長さと実際の長さ（測定長さ）との差は標準偏差の３倍（３σ）以下であって線材３の長さに換算すると１ｍ以下になる。
【００３９】
【表２】
0004597006.tif 000009
【００４０】
図８及び表２から分かるように、断面積比が１／２乗で予測長さを予測したものが実際の長さと最も近いものとなった。
以上のように前記ｙ値とｘ値は、［式６］で表したものが最も実際の値に近く、［式６］に［式４］及び［式３］を代入しすると、下記［式１０］にとなる。
【００４１】
【数８】
0004597006.tif 000010
【００４２】
ここで、前記［式１０］を更に整理すると、下記［式１１］になる。
【００４３】
【数９】
0004597006.tif 000011
【００４４】
［式１１］に示すように、仕上げ圧延機６の入側と出側のみを考えたとき、仕上げ圧延機６の入側から出側までの距離Dioを通過時間Tioで割ったものが平均通材時間Vaveと考えられるため、当該平均通材時間Vaveを出側断面積Soutと，入側断面積Sinとで示すことができる。上記［式１１］は前記［式１］と同じである。
本発明によれば、前記［式１］示すように、平均通材速度Vaveは出側断面積Soutを入側断面積Sinで割った前記断面比に平方根をとり係数Ａをかけたものに出側通材速度Voutを掛けることによって求めることができる。
【００４５】
この実施の形態では、仕上げ圧延機６の出側直後に探傷装置１２が配置されていることから仕上げ圧延機６の出側から探傷装置１２までの距離Dieを０と考え、通過時間Tioと到達時間Tieとが同じ、即ち、Tio＝Tieとすることで、前記到達時間Tieを求めることができる。なお、探傷装置１２を仕上げ圧延機６の出側直後ではなく、仕上げ圧延機６の出側から離れた所に配置し、仕上げ圧延機６の出側から探傷装置１２までの距離Dieを有限とする場合は、その間の線材３の通材速度は出側通材速度Voutと同じと考え、下記［式１２］で求めることができる。
【００４６】
【数１０】
0004597006.tif 000012
【００４７】
次に、線材３の先端部及び後端部において探傷を行わない非探傷部を予め設定し、その部分は探傷を行わないで切り捨ててしまう場合があることから線材３の先端部に探傷を行わない先端非探傷部が予め決められている場合を考える。
図９（ａ）に示すように、線材３の先端部に長さＦｈの先端非探傷部２０があるとする。
線材３に先端非探傷部２０がある場合は、当該先端非探傷部２０が探傷装置１２に到達したとしてもその長さＦｈ分だけ探傷を行わないようにするので、先端非探傷部２０が探傷装置１２のヘッド部１６を通過する時間、即ち、非探傷時間を算出する。この非探傷時間はＦｈ/Voutで計算できる。
【００４８】
線材３の先端部が仕上げ圧延機６に入ってから探傷を開始する時間Ｔｈ（言い換えれば、第２端部検知センサ１１が先端部を検知してから探傷を開始する時間）は、下記［式１３］で求めることができる。
【００４９】
【数１１】
0004597006.tif 000013
【００５０】
したがって、先端非探傷部２０の長さ（Fh）と出側通材速度Voutとから、先端非探傷部２０に対する非探傷時間を算出しておき、線材３の先端部が仕上げ圧延機６に入ってから通過時間（Tio+Toe）と非探傷時間とを加算した時間後に探傷装置１２の探傷を開始すれば、線材３の探傷が必要な先端部から順に探傷を行うことができ、不必要な部分を探傷することなく探傷が必要な分だけその検査を行うことができる。
また、図９（ｂ）に示すように、線材３の先端部に長さＦｔの後端非探傷部２１ある場合、後端非探傷部２１が探傷装置１２に到達してもその長さＦｔ分だけ探傷を行わないようにするので、後端非探傷部２１の非探傷時間を算出する。この非探傷時間はＦｔ/Voutで計算できる。
【００５１】
線材３の先端部が仕上げ圧延機６に入ってから探傷を開始する時間Ｔｈ（言い換えれば、第２端部検知センサ１１が先端部を検知してから探傷を開始する時間）は、下記［式１４］で求めることができる。
【００５２】
【数１２】
0004597006.tif 000014
【００５３】
したがって、後端非探傷部２１の長さと出側通材速度Voutとから、非後端探傷部２１に対する非探傷時間を算出しておき、線材３の後端部が仕上げ圧延機６に入ってから、通過時間（Tio+Toe）から非探傷時間を減算した時間後に探傷装置１２の探傷を終了すれば、不必要な部分を探傷することなく探傷が必要な分だけその検査を行うことができる。
以上のように、線材３の先端部及び後端部について、探傷を行う部分だけ正確に探傷を行うことが可能になったので、予め定められた非探傷部だけについて切り捨てればよく、非探傷部の他に本来探傷を行わなければならなかった部分まで余分に切り捨てる必要がなくなり、生産性を向上させることができる。
【００５４】
本発明は上記で示した圧延装置１に限定されるものではない。即ち、上記では線材３の圧延装置１で説明を行ったがこの他に、薄板などの圧延装置にも適用可能である。
また、探傷制御部１５で平均通材速度Vave，通過時間Tio，到達時間Tieを算出していたが制御装置９でこれらの計算を行っても良い。
また、前記第２端部検出センサ（端部検出手段）で、線材３の先端部や後端部が仕上げ圧延機６に到達したことを検知していたが、これに限らず、例えば、線材３の先端部や後端部が仕上げ圧延機６に入ったことを圧延スタンド１３で検知（例えば、圧延スタンド１３にかかる荷重変化等）してもよいし、他の手段で検知してもよい。
【００５５】
なお、この実施の形態では、第２先端検出センサは仕上げ圧延機６の入側に配置されているため前記到達時間Tieは線材３の先端が仕上げ圧延機６に入ってから探傷装置１２に入るまでの時間又は、線材３の後端が仕上げ圧延機６に入ってから探傷装置１２に入るまでの時間となる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の圧延材の探傷方法を用いる圧延装置の全体図である。
【図２】仕上げ圧延機付近の装置構成図である。
【図３】仕上げ圧延機における各パラメータの説明図である。
【図４】探傷を行うタイムチャート図である。
【図５】ｘ値とｙ値とをプロットした図である。
【図６】ｘ値を１／ｎ乗した数値とｙ値とのをプロットした図である。
【図７】実際の通過時間と予測通過時間との関係を示す図である。
【図８】先端の長さの差と断面積との関係を示す図である。
【図９】線材の非探傷部を示す図である。
【図１０】探傷装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    圧延装置
３    圧延材（線材）
６    仕上げ圧延機
１２  探傷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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