(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像担持体の上流側にレジストローラとレジスト前ローラとが配置され、搬送用紙の先端を前記レジストローラに当接させ、後端側を前記レジスト前ローラで挟持した状態で用紙を一旦停止させた後、前記静電潜像担持体上に顕像化された画像情報の先端とレジストローラで停止した前記用紙の先端とを合致させるタイミングでレジストローラ及びレジスト前ローラの駆動を開始することで前記用紙の搬送を再開する搬送制御手段を備えた画像形成装置において、
前記レジスト前ローラの用紙搬送方向に沿う前後に配置されて、前記レジスト前ローラを通過する用紙先端の通過タイミング及び通過速度を検出する上流側センサ及び下流側センサからなる２個のセンサにより構成されている検出手段と、
前記レジスト前ローラを駆動するパルスモータによって構成されている駆動手段と、を備え、
前記搬送制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、用紙通過中の前記レジスト前ローラの駆動制御を行う制御部を備え、
前記レジスト前ローラの制御部は、前記パルスモータの入力パルス数と通電時間との制御であり、上流側センサと下流側センサとを監視して、用紙先端が各センサを通過したか否かを確認して、用紙先端が上流側センサを通過してから下流側センサを通過するまでの間に前記パルスモータの駆動に必要としたパルス数（Ｘ）を計測し、メモリに予め記憶されている用紙搬送速度から算出される適正パルス数（Ｙ）と、計測パルス数（Ｘ）とを比較して搬送用紙の速度調整に必要なパルス数（α）を算出し、この算出したパルス数（α）を適正パルス数（Ｙ）に加味して、前記パルスモータの入力パルス数（Ｚ）を求め、この入力パルス数（Ｚ）に基づいて、前記レジストローラの停止タイミングＡを算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レジスト前ローラの制御部は、前記入力パルス数（Ｚ）に基づいて、前記レジストローラの停止時刻ｔ１後の若干時間ΔＴを経過した時刻ｔ２における停止タイミングＢで前記レジスト前ローラを停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、搬送される用紙の先端が前記レジストローラに到達した後に当該用紙に対して所定の処理が可能な時間を確保できるように前記レジスト前ローラの駆動制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の処理は、搬送用紙の先端と前記静電潜像担持体上の画像情報の先端とを転写部で合致させるための用紙先端位置合わせ処理、及び搬送用紙の用紙搬送方向に直交する方向の搬送基準位置合わせ処理であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電潜像担持体の上流側にレジストローラとレジスト前ローラとが配置され、搬送用紙の先端を前記レジストローラに当接させ、後端側を前記レジスト前ローラで挟持した状態で用紙を一旦停止させた後、前記静電潜像担持体上に顕像化された画像情報の先端とレジストローラで停止した前記用紙の先端とを合致させるタイミングでレジストローラ及びレジスト前ローラの駆動を開始することで前記用紙の搬送を再開する搬送制御手段を備えた画像形成装置に係り、より詳細には、転写部への搬送枚数が１分間に１００枚を超えるような高速機に対応した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置は、設置スペースの関係で、場所を取らない縦型搬送タイプが主流となっている。すなわち、装置本体の下部に複数の給紙カセットが多段に配置され、その上部に転写部や定着部が配置された構造となっている。このような構造では、給紙カセットから給紙された搬送用紙は、一旦上方に向かって搬送され、転写部の手前で略９０度に湾曲されて水平方向への搬送に変換してから転写部に向かって搬送されるようになっている。
【０００３】
図６は、転写部の手前側の用紙搬送路の構成を示している。
【０００４】
上記したように湾曲状に配置されている用紙搬送路２８には、一対の搬送ローラＲ３１，Ｒ３２、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２、レジストローラＲ５１，Ｒ５２が、用紙搬送方向Ｓに沿って上流側から順に配置されており、レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、静電潜像担持体（感光体ドラム）１４と転写ローラ１７ａとの接触部分であるニップ部Ｎ１と約５０ｍｍ程度の距離を開けて対峙している。
【０００５】
図７は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の動作タイミングを示すチャートである。
【０００６】
すなわち、用紙Ｐが用紙搬送路２８をレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送され、用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５に当接すると、時刻ｔ１においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２がまず停止し、その若干後の時刻ｔ２においてレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２が停止する。このような時間差による停止によって、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２により挟持された用紙Ｐは、図６に示すように若干湾曲状に撓んだ状態で保持される。
【０００７】
この後、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２は、用紙Ｐの先端と、静電潜像担持体（感光体ドラム）１４上に顕像化された画像情報の先端とを合致させるタイミングになる時刻ｔ３において、再び用紙Ｐの搬送を開始する。その際、用紙Ｐを若干撓ませていることで、レジストローラＲ５１，Ｒ５２からの用紙Ｐ先端の送出タイミングを用紙の幅方向で一致させることができ、用紙Ｐの斜行を防止して、用紙Ｐの幅方向に対する形成画像の歪みを無くすようになっている。すなわち、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止された用紙Ｐは、この停止中に、レジストローラＲ５１，Ｒ５２によって用紙搬送方向Ｓに平行な方向での先端位置の微調整、搬送用紙のセンター合わせ、搬送時の斜行などが矯正されるようになっている。
【０００８】
ところで、近年の画像形成装置は、従来の画像形成装置に比べて印字処理速度の高速化が求められるようになってきている。例えば、従来は６０枚／分（Ａ４横搬送の場合）以上が高速機とされていたものが、近年では８０枚／分以上のものが高速機と呼ばれるようになり、さらには１００〜１２０枚／分以上の画像形成装置の開発も進んでいる。
【０００９】
このような画像形成装置では、静電潜像担持体（感光体ドラム）上のトナー像を用紙上に転写する際の印字品位の向上を図る必要があるが、この印字品位を確保するためには、上記した静電潜像担持体（感光体ドラム）上に顕像化された画像情報の先端とレジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している用紙Ｐの先端との位置合わせの精度を上げることが重要な要素となる。
【００１０】
このような位置合わせの精度を向上させるための技術として、特許文献１に記載の用紙搬送装置が提案されている。
【００１１】
この用紙搬送装置は、タイミングローラの回転開始からセンサが用紙先端を検出するまでの時間を、予め設定されている基準時間と比較し、両者の差に基づいて、タイミングローラを用紙搬送方向の上流側または下流側に移動させることで、用紙の先端を感光体ドラム上の画像形成領域先端と合致させる構成となっている。
【特許文献１】特開平０９−１５６８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、近年の高速機では用紙搬送速度の高速化により、レジストローラでの用紙先端の停止位置のバラツキが大きくなると共に、複数枚の連続印字時には１枚目を除くその後の搬送用紙のタイミング調整が時間的に困難となっている。すなわち、印字１枚目は、装置の初期化工程等で時間余裕があるため、給紙部からの給紙タイミングを早くすることで、レジストローラ部分での調整のための時間余裕を確保することができる。しかし、２枚目以降の用紙搬送タイミングは、印字処理速度すなわち搬送速度に依存し、２枚目以降は用紙先端がレジストローラのニップ部に当接する前に、静電潜像担持体（感光体ドラム）上への画像情報の書き込みが開始されているため、レジストローラ部分での用紙先端位置調整のための時間余裕が全く取れない状態となっている。
【００１３】
ところで、上記した搬送用紙Ｐの先端と、静電潜像担持体（感光体ドラム）１４上に顕像化された画像情報の先端との位置合わせで最も重要なことは、搬送用紙Ｐの搬送速度とレジストローラＲ５１，Ｒ５２の停止タイミングである。すなわち、用紙Ｐの先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に噛みこんだ状態で停止するときの噛み込み量が先端位置合わせにとって最も重要である。この噛み込み量を左右するのは、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の停止タイミングもあるが、用紙Ｐの先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送される搬送速度の方が重要なファクターとなる。そのためには、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の直前に配置されているレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の用紙搬送速度の検出及び制御が必要である。用紙搬送速度は、用紙種類（坪量、用紙サイズ等）、及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の履歴変化（ローラの表面性、削れ等）によって変化するものであるため、正確な用紙搬送速度を測定し、その結果を基にレジストローラＲ５１，Ｒ５２の停止タイミングを決定することが、用紙先端位置合わせに重要である。
【００１４】
本発明はかかる実情に鑑みて創案されたもので、その目的は、レジスト前ローラの前後に搬送用紙検出センサを配置し、両センサで検出される用紙搬送速度を基にレジスト前ローラへの入力パルス数と通電時間を決定することで、レジストローラに用紙先端が到達するタイミングを一定化することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、静電潜像担持体の上流側にレジストローラとレジスト前ローラとが配置され、搬送用紙の先端を前記レジストローラに当接させ、後端側を前記レジスト前ローラで挟持した状態で用紙を一旦停止させた後、前記静電潜像担持体上に顕像化された画像情報の先端とレジストローラで停止した前記用紙の先端とを合致させるタイミングでレジストローラ及びレジスト前ローラの駆動を開始することで前記用紙の搬送を再開する搬送制御手段を備えた画像形成装置において、前記レジスト前ローラの用紙搬送方向に沿う前後に配置されて、前記レジスト前ローラを通過する用紙先端の通過タイミング及び通過速度を検出する上流側センサ及び下流側センサからなる２個のセンサにより構成されている検出手段と、前記レジスト前ローラを駆動するパルスモータによって構成されている駆動手段と、を備え、前記搬送制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、用紙通過中の前記レジスト前ローラの駆動制御を行う制御部を備え、前記レジスト前ローラの制御部は、前記パルスモータの入力パルス数と通電時間との制御であり、上流側センサと下流側センサとを監視して、用紙先端が各センサを通過したか否かを確認して、用紙先端が上流側センサを通過してから下流側センサを通過するまでの間に前記パルスモータの駆動に必要としたパルス数（Ｘ）を計測し、メモリに予め記憶されている用紙搬送速度から算出される適正パルス数（Ｙ）と、計測パルス数（Ｘ）とを比較して搬送用紙の速度調整に必要なパルス数（α）を算出し、この算出したパルス数（α）を適正パルス数（Ｙ）に加味して、前記パルスモータの入力パルス数（Ｚ）を求め、この入力パルス数（Ｚ）に基づいて、前記レジストローラの停止タイミングＡを算出することを特徴としている。
【００１６】
本発明では、前記検出手段は、前記レジスト前ローラの用紙搬送方向に沿う前後に配置された２個のセンサにより構成されている。このセンサとしては、リミットスイッチ等のようなメカスイッチでもよいが、反射型または透過型のフォトカプラを用いてもよい。また、前記レジスト前ローラを駆動する駆動手段としてはパルスモータを用いることができる。この場合、前記レジスト前ローラの駆動制御は、前記パルスモータの入力パルス数と通電時間との制御で行うことになる。
【００１７】
すなわち、前記搬送制御手段は、搬送される用紙の先端が前記レジストローラに到達した後に当該用紙に対して所定の処理が可能な時間を確保できるように前記レジスト前ローラの駆動制御を行う。具体的に前記所定の処理とは、搬送用紙の先端と前記静電潜像担持体上の画像情報の先端とを転写部で合致させるための用紙先端位置合わせ処理、及び搬送用紙の用紙搬送方向に直交する方向の搬送基準位置合わせ処理等である。
【００１８】
すなわち、本発明によれば、レジスト前ローラの前後に配置された２個のセンサ間を用紙先端が通過するときのレジスト前ローラの駆動源のパルス数をカウントすることで、用紙搬送速度が適正か否か、及びセンサ通過後のレジストローラの停止タイミングを確認することができる。その結果、用紙搬送速度が適正でない場合には、上記したように入力パルス数を変化させて適正速度とすればよく、これにより印字処理枚数の適正化が可能となる。また、レジストローラの停止タイミングを確認することで、適正な用紙突き出し量及び用紙撓み量が確保でき、転写部での用紙先端及び画像情報先端の位置合わせ精度が向上するとともに、用紙の斜行も適正に矯正することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像形成装置によれば、レジスト前ローラを通過する用紙先端の通過タイミング及び通過速度を検出することで、用紙搬送速度が適正か否か、及びレジストローラの停止タイミングを確認することができ、その結果、用紙搬送速度が適正でない場合には、入力パルス数を変化させて適正速度とすることで、印字処理枚数の適正化を図ることができる。また、レジストローラの停止タイミングを確認することで、適正な用紙突き出し量及び用紙撓み量を確保することができ、転写部での用紙先端及び画像情報先端の位置合わせを精度良く行うことができる。さらに、用紙の斜行も適正に矯正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【００２２】
本実施形態の画像形成装置１は、例えば、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスの各モードを有するデジタル画像形成装置であり、前面側に操作パネル１０が設けられている。
【００２３】
画像形成装置１の上面には硬質透明ガラス体の原稿台１１が配置されており、原稿台１１の上方に自動原稿送り装置１２が、原稿台１１の下方に光学ユニット１３がそれぞれ配置されている。
【００２４】
光学ユニット１３の下方には、表面が光導電性材料により構成された感光体ドラム１４が回転自在に支持されている。この感光体ドラム１４の周囲には、帯電器１５、現像器１６、転写ユニット１７及びクリーナ１８が感光体ドラム１４の周面に対向した状態で配置されている。
【００２５】
上記構成の画像形成装置１において、操作パネル１０の操作によって画像形成プロセスの開始が指示されると、光学ユニット１３が原稿台１１に載置された原稿の画像面を走査し、光学ユニット１３内のコピーランプからの光の原稿画像面における反射光が感光体ドラム１４の表面に照射される。
【００２６】
感光体ドラム１４の表面は、原稿からの反射光の照射に先立って、帯電器１５により単一極性の電荷が均一に帯電されており、原稿からの反射光の照射による光導電作用によって感光体ドラム１４の表面に静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体ドラム１４の表面には、現像器１６から現像剤が供給され、静電潜像が現像剤画像に顕像化される。
【００２７】
感光体ドラム１４の下流側には、加熱ローラ及び加圧ローラからなる定着ユニット２０が配置されている。この定着ユニット２０と感光体ドラム１４との間には、上記転写ユニット１７の転写ベルト５０とペーパーガイド１９とが配置されており、これら転写ベルト５０とペーパーガイド１９とによって、感光体ドラム１４から定着ユニット２０までの用紙搬送路が形成されている。
【００２８】
画像形成装置１の側面には、排紙トレイ３３が設けられており、定着ユニット２０と排紙トレイ３３との間に排紙搬送路２２が形成されている。この排紙搬送路２２の一部は、分岐ゲート２５を介して感光体ドラム１４の下方に配置された自動両面給紙装置２３に連続する再搬送路２４に分岐している。
【００２９】
画像形成装置１の下方には、画像形成装置１の前面側から着脱自在に装着される４つの給紙カセット２６が設けられている。各給紙カセット２６はそれぞれ異なるサイズの用紙を収納しており、感光体ドラム１４の回転に先立って、４つの給紙カセット２６のいずれか１つの給紙カセット２６からの用紙が給紙ローラ２７を介して給紙される。給紙された用紙は、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送され、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持され、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止する。この部分の基本的な構成は、図６に示した構成と同じである。また、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の動作タイミングも図７に示した動作タイミングと同じである。
【００３０】
また、本実施形態の画像形成装置１は、大容量給紙ユニット（ＬＣＣ）６０を備えている。この大容量給紙ユニット６０の構造の詳細は省略するが、大容量給紙ユニット６０から給紙された用紙は、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２の手前で共通搬送路２８に合流するユニット側搬送路６１を経由し、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送され、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持され、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止する。
【００３１】
レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、感光体ドラム１４の回転に同期して回転し、用紙を感光体ドラム１４と転写ユニット１７との間のニップ部（画像形成領域）Ｎ５に導く。画像形成領域に導かれた用紙は、転写ユニット１７のコロナ放電を受け、感光体ドラム１の表面に担持された現像剤画像が用紙の表面に転写される。
【００３２】
現像剤画像が転写された用紙は、転写ベルト５０及びペーパーガイド１９に沿って定着ユニット２０に搬送され、定着ユニット２０において加熱及び加圧を受け、用紙の表面に現像剤画像が溶融して定着する。
【００３３】
用紙の片面に画像を印字する片面印字モード時には、定着ユニット２０を通過した用紙は排紙搬送路２２を経由して排紙ローラ３１により排紙口３２から排紙トレイ３３上に排出される。このとき、排紙ローラ３１は、図示しない排紙ローラ駆動部によって用紙搬送方向に往復駆動される。
【００３４】
用紙の両面に画像を印字する両面印字モード時には、排紙搬送路２２の一部に分岐ゲート２５が露出し、定着ユニット２０を通過した用紙は、搬送ローラ３４を備えた再搬送路２４を経由して自動両面給紙装置２３に搬送される。自動両面給紙装置２３に搬送された用紙は、再給紙ローラ３５により前後を反転した状態で給紙され、再搬送ローラ３６により共通搬送路２８を経由して表裏面を反転した状態で再度感光体ドラム１４方向に搬送され、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持され、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止する。
【００３５】
図２は、本実施形態に係わるレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２近傍の構造を示している。
【００３６】
すなわち、本実施形態では、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の用紙搬送方向Ｓに沿う前後に、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２を通過する用紙先端の通過タイミング及び通過速度を検出するための２個のセンサ７１，７２が配置されている。ここでは、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の上流側に配置されているセンサを上流側センサ７１、下流側に配置されているセンサを下流側センサ７２という。これらセンサ７１，７２は、図２ではリミットスイッチ等のメカスイッチのような構成となっているが、このようなメカスイッチに限らず、例えば透過型または反射型のフォトカプラを用いることも可能である。また、図中の符号８１及び８２は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２との間の用紙搬送路を形成する上ペーパーガイド及び下ペーパーガイドである。
【００３７】
次に、上記構成の画像形成装置１における制御系の構成を図３に示すブロック図を参照して説明する。
【００３８】
中央処理装置（制御部）１０１は、自動原稿送り装置１２、光学ユニット１３、画像形成部１０２、及び用紙搬送系１０３などの画像形成装置１を構成する各駆動機構部をシーケンス制御により管理するとともに、上記センサ７１，７２を含む各種センサ部１０６の検出値に基づいて各部へ制御信号を出力する。
【００３９】
制御部１０１には、操作パネル１０が相互通信可能な状態に接続されており、その操作パネル１０の操作により、ユーザーが設定入力した印字処理条件に従って、画像形成装置１を動作させるようになっている。
【００４０】
また、制御部１０１には、メモリ１０４、及び画像データ通信ユニット１０５が接続されている。メモリ１０４には、画像形成装置１を構成する各駆動機構部を制御するのに必要な各種制御情報が記憶される。画像データ通信ユニット１０５は、画像情報及び画像制御信号などを、他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために設けられた通信ユニットである。
【００４１】
制御部１０１は、操作パネル１０の操作によりユーザーが入力・設定した印字処理条件に従って印字処理制御を行うのであるが、このとき、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２を通過する用紙先端の通過タイミング及び通過速度を２個のセンサ７１，７２によって検出し、その検出結果に基づいて、用紙通過中のレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動制御を行う。ここで、本実施形態では、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２を駆動する駆動手段としてパルスモータを用いている。すなわち、レジスト前ローラの駆動制御は、パルスモータの入力パルス数と通電時間との制御で行っている。
【００４２】
すなわち制御部１０１は、搬送される用紙の先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達した後に当該用紙に対して所定の処理が可能な時間を確保できるように、パルスモータの入力パルス数と通電時間とを制御する。ここで、所定の処理とは、搬送用紙の先端と感光体ドラム１４上の画像情報の先端とを転写部であるニップ部Ｎ５で合致させるための用紙先端位置合わせ処理、及び搬送用紙の用紙搬送方向Ｓに直交する方向の搬送基準位置合わせ処理等である。
【００４３】
以下、用紙搬送中のレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動制御（すなわち、用紙の搬送速度制御）について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
操作パネル１０の操作により、複数枚連続印字処理の印字要求を受けると（ステップＳ１）、制御部１０１は、装置の初期化工程を開始する（ステップＳ２）。例えば、感光体ドラム１４では、帯電器１５による帯電電位の調整や、クリーナ１８による感光体ドラム１４表面のトナー汚れの除去といった初期化工程を開始する。そして、装置の初期化工程が終了したか否かを確認し（ステップＳ３）、初期化工程が終了すると、制御部１０１は、１つの給紙カセット２６から１枚目の用紙を給紙する（ステップＳ４）。
【００４５】
このとき制御部１０１は、上流側センサ７１と下流側センサ７１とを監視して、用紙先端が各センサを通過したか否かを確認する（ステップＳ５，ステップＳ６）。そして、用紙先端が上流側センサ７１を通過してから、下流側センサ７２を通過するまでの間に、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動源であるパルスモータの駆動に必要としたパルス数（Ｘ）を計測し（ステップＳ７）、制御部１０１のメモリ１０４（図３）に予め記憶されている用紙搬送速度から算出される適正パルス数（Ｙ）と、計測パルス数（Ｘ）とを比較して（ステップＳ８）、搬送用紙の速度調整に必要なパルス数（α）を算出する（ステップＳ９）。次に、この算出したパルス数（α）をステップＳ８で求めた適正パルス数（Ｙ）に加味して、パルスモータの入力パルス数（Ｚ）とする（ステップＳ１０）。
【００４６】
ステップＳ７〜ステップＳ１０を具体的に説明すると、例えばステップＳ７で計測したパルス数（Ｘ）が４８であり、ステップＳ８で求めた適正パルス数が５０であった場合、ステップＳ９では、これらの差２（＝５０−４８）を必要なパルス数（α）として算出する。ステップＳ１０では、この算出値α＝２を適正パルス数Ｙ＝５０に加算した値５２をパルスモータへの入力パルス数（Ｚ）として求める。
【００４７】
次に制御部１０１は、この入力パルス数（Ｚ）に基づいて、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の停止タイミング（Ａｓｅｃ）を算出する（ステップＳ１１）。すなわち、入力パルス数（Ｚ）によって搬送用紙の搬送速度が分かり、また、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２との間の距離は一定距離である（例えば、１００ｍｍ〜１２０ｍｍの範囲内で設定されている）ので、これらの条件（ただし、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２との間の距離は、正確にはレジストローラＲ５１，Ｒ５２と下流側センサ７２との間の距離である）から、用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達するタイミング、すなわち停止タイミング（Ａｓｅｃ）を正確に算出することができる。
【００４８】
同様に、この入力パルス数（Ｚ）に基づいて、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の停止タイミング（Ｂｓｅｃ）を算出する（ステップＳ１２）。すなわち、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２は、図５に示すように、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の停止（時刻ｔ１）後、その若干後の時刻ｔ２において停止するので、この時刻ｔ１からｔ２までの時間ΔＴ（ｓｅｃ）をレジストローラＲ５１，Ｒ５２の停止タイミング（Ａｓｅｃ）に加えることで、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の停止タイミング（Ｂ＝Ａ＋ΔＴ）を正確に求めることができる。なお、図５に示すタイミングチャートの各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３は、図７に示すタイミングチャートの各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３と同じタイミングである。
【００４９】
このようにしてそれぞれの停止タイミング（すなわち、通電時間）Ａ，Ｂを算出すると、制御部１０１は、図示しない内部タイマー回路を起動して、下流側センサ７２が用紙先端を検知した時刻ｔ０からそれぞれの算出時間Ａ，Ｂの計測を開始する（ステップＳ１３）。
【００５０】
制御部１０１は、内部タイマー回路による計測時間を監視することにより、用紙先端が下流側センサ７２を通過してから時間Ａが経過したか否かを監視し（ステップＳ１４）、時間Ａが経過すると、レジストローラＲ５１，Ｒ５２を一旦停止する（ステップＳ１５）。制御部１０１は、続けて用紙先端が下流側センサ７２を通過してから時間Ｂが経過したか否かを監視し（ステップＳ１６）、時間Ｂが経過すると、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２を一旦停止する（ステップＳ１７）。
【００５１】
この後、制御部１０１は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している用紙の先端と、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の先端とを合致させるタイミング（すなわち、図５に示す時刻ｔ３のタイミング）になると、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２を再駆動して、用紙Ｐの搬送を再開し（ステップＳ１８）、感光体ドラム１４による転写工程、次の定着ユニット２０による定着工程を経て印字処理を実行する（ステップＳ１９）。
【００５２】
次に制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ２０）、次の印字がある場合には、ステップＳ４に戻って給紙カセット２６から次の用紙を給紙する。一方、次の印字が無い場合には、処理を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の画像処理装置は、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスの各モードを有し、大量の印刷物を高速印字処理するような高速機のデジタル複合機に好適に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係わるレジスト前ローラ近傍の構造を示す説明図である。
【図３】本発明の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】用紙搬送中のレジスト前ローラの駆動制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係わるレジストローラとレジスト前ローラの動作タイミングを示すチャートである。
【図６】転写部の手前側の用紙搬送路の構成を示す説明図である。
【図７】レジストローラとレジスト前ローラの動作タイミングを示すチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  画像形成装置
１０  操作パネル
１１  原稿台
１２  自動原稿送り装置
１３  光学ユニット
１４  感光体ドラム
１５  帯電器
１６  現像器
１７  転写ユニット
１８  クリーナ
２０  定着ユニット
２２  排紙搬送路
２３  自動両面給紙装置
２４  再搬送路
２６  給紙カセット
２８  共通搬送路
３１（３１ａ，３１ｂ）排紙ローラ
３２  排紙口
３３  排紙トレイ
５０  転写ベルト
６０  大容量給紙ユニット
６１  ユニット側搬送路
７１  センサ（上流側センサ）
７２  センサ（下流側センサ）
８１  上ペーパーガイド
８２  下ペーパーガイド
１０１  中央処理装置（制御部）
１０２  画像形成部
１０３  用紙搬送系
１０４  メモリ
１０５  画像データ通信ユニット
Ｒ３１，Ｒ３２  搬送ローラ
Ｒ４１，Ｒ４２  レジスト前ローラ
Ｒ５１，Ｒ５２  レジストローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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