(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を吸入して加圧した燃料を吐出する高圧燃料ポンプと、
前記高圧燃料ポンプから吐出された燃料を内燃機関の気筒内に直接噴射する燃料噴射弁と、
前記高圧燃料ポンプから吐出された燃料の圧力（燃圧）を検出する燃圧検出手段と、
前記燃圧検出手段で検出された前記燃圧を平均化して実燃圧を算出する燃圧平均化手段と、
燃料系の異常を判定する燃料系異常判定手段と、
内燃機関の運転状態に応じて基本目標燃圧を設定する基本目標燃圧設定手段と、
前記燃料系異常判定手段により燃料系に異常があると診断されている状態からの正常復帰時に、前記基本目標燃圧よりも低圧側の所定値から漸増する正常復帰時目標燃圧を設定する正常復帰時目標燃圧設定手段と、
前記正常復帰時には、前記正常復帰時目標燃圧設定手段で設定された前記正常復帰時目標燃圧を目標燃圧として選択し、その後、所定の切替条件が成立した場合には、前記基本目標燃圧設定手段で設定された前記基本目標燃圧を目標燃圧として選択する目標燃圧切替手段と、
前記実燃圧と前記目標燃圧とが一致するように前記高圧燃料ポンプから吐出される燃料量を制御する燃圧制御手段と、
燃料タンク内の燃料を汲み上げてフィード圧に調整された燃料を前記高圧燃料ポンプに供給する低圧燃料ポンプと
を備え、
前記正常復帰時目標燃圧設定手段は、前記正常復帰時における前記基本目標燃圧より低圧側の所定値として、前記フィード圧を設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記基本目標燃圧と前記実燃圧との差圧を算出する差圧演算手段をさらに備え、
前記正常復帰時目標燃圧設定手段は、前記正常復帰時における前記正常復帰時目標燃圧の漸増幅を、前記基本目標燃圧および前記差圧の少なくとも一方に基づいて設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
燃料を吸入して加圧した燃料を吐出する高圧燃料ポンプと、
前記高圧燃料ポンプから吐出された燃料を内燃機関の気筒内に直接噴射する燃料噴射弁と、
前記高圧燃料ポンプから吐出された燃料の圧力（燃圧）を検出する燃圧検出手段と、
前記燃圧検出手段で検出された前記燃圧を平均化して実燃圧を算出する燃圧平均化手段と、
燃料系の異常を判定する燃料系異常判定手段と、
内燃機関の運転状態に応じて基本目標燃圧を設定する基本目標燃圧設定手段と、
前記燃料系異常判定手段により燃料系に異常があると診断されている状態からの正常復帰時に、前記基本目標燃圧よりも低圧側の所定値から漸増する正常復帰時目標燃圧を設定する正常復帰時目標燃圧設定手段と、
前記正常復帰時には、前記正常復帰時目標燃圧設定手段で設定された前記正常復帰時目標燃圧を目標燃圧として選択し、その後、所定の切替条件が成立した場合には、前記基本目標燃圧設定手段で設定された前記基本目標燃圧を目標燃圧として選択する目標燃圧切替手段と、
前記実燃圧と前記目標燃圧とが一致するように前記高圧燃料ポンプから吐出される燃料量を制御する燃圧制御手段と
を備え、
前記目標燃圧切替手段は、前記正常復帰時目標燃圧と前記基本目標燃圧とを比較し、前記正常復帰時目標燃圧が前記基本目標燃圧以上となる条件を所定の第１の切替条件とし、前記実燃圧を所定値と比較し、前記実燃圧が前記所定値以上となる条件を所定の第２の切替条件とし、前記所定の第１の切替条件もしくは前記所定の第２の切替条件のいずれかの条件が先に成立するまでの間は、前記正常復帰時目標燃圧を目標燃圧として選択する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
燃料を吸入して加圧した燃料を吐出する高圧燃料ポンプと、
前記高圧燃料ポンプから吐出された燃料を内燃機関の気筒内に直接噴射する燃料噴射弁と、
前記高圧燃料ポンプから吐出された燃料の圧力（燃圧）を検出する燃圧検出手段と、
前記燃圧検出手段で検出された前記燃圧を平均化して実燃圧を算出する燃圧平均化手段と、
燃料系の異常を判定する燃料系異常判定手段と、
内燃機関の運転状態に応じて基本目標燃圧を設定する基本目標燃圧設定手段と、
前記燃料系異常判定手段により燃料系に異常があると診断されている状態からの正常復帰時に、前記基本目標燃圧よりも低圧側の所定値から漸増する正常復帰時目標燃圧を設定する正常復帰時目標燃圧設定手段と、
前記正常復帰時には、前記正常復帰時目標燃圧設定手段で設定された前記正常復帰時目標燃圧を目標燃圧として選択し、その後、所定の切替条件が成立した場合には、前記基本目標燃圧設定手段で設定された前記基本目標燃圧を目標燃圧として選択する目標燃圧切替手段と、
前記実燃圧と前記目標燃圧とが一致するように前記高圧燃料ポンプから吐出される燃料量を制御する燃圧制御手段と、
前記燃料系異常判定手段により異常判定された後、燃料噴射量不足領域であることを判定したときに燃料カットにより燃料量制限する燃料量制限判定手段と
を備え、
前記燃料量制限判定手段は、前記燃料系異常判定手段により前記正常復帰時であると判定された後、前記目標燃圧切替手段が目標燃圧を正常復帰時目標燃圧から基本目標燃圧に切り替えるまでの間は、燃料噴射量不足領域の判定を継続する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項５】
燃料を吸入して加圧した燃料を吐出する高圧燃料ポンプと、
前記高圧燃料ポンプから吐出された燃料を内燃機関の気筒内に直接噴射する燃料噴射弁と、
前記高圧燃料ポンプから吐出された燃料の圧力（燃圧）を検出する燃圧検出手段と、
前記燃圧検出手段で検出された前記燃圧を平均化して実燃圧を算出する燃圧平均化手段と、
燃料系の異常を判定する燃料系異常判定手段と、
内燃機関の運転状態に応じて基本目標燃圧を設定する基本目標燃圧設定手段と、
前記燃料系異常判定手段により燃料系に異常があると診断されている状態からの正常復帰時に、前記基本目標燃圧よりも低圧側の所定値から漸増する正常復帰時目標燃圧を設定する正常復帰時目標燃圧設定手段と、
前記正常復帰時には、前記正常復帰時目標燃圧設定手段で設定された前記正常復帰時目標燃圧を目標燃圧として選択し、その後、所定の切替条件が成立した場合には、前記基本目標燃圧設定手段で設定された前記基本目標燃圧を目標燃圧として選択する目標燃圧切替手段と、
前記実燃圧と前記目標燃圧とが一致するように前記高圧燃料ポンプから吐出される燃料量を制御する燃圧制御手段と、
前記燃料系異常判定手段により異常判定された後、燃料噴射量不足領域であることを判定したときに燃料カットにより燃料量制限する燃料量制限判定手段と
を備え、
前記目標燃圧切替手段は、前記正常復帰時目標燃圧と前記基本目標燃圧とを比較し、前記正常復帰時目標燃圧が前記基本目標燃圧以上となる条件を所定の第１の切替条件とし、前記実燃圧を所定値と比較し、前記実燃圧が前記所定値以上となる条件を所定の第２の切替条件とし、前記所定の第１の切替条件もしくは前記所定の第２の切替条件のいずれかの条件が先に成立するまでの間は、前記正常復帰時目標燃圧を目標燃圧として選択し、
前記燃料量制限判定手段は、前記燃料系異常判定手段により前記正常復帰時であると判定された後、前記目標燃圧切替手段が目標燃圧を正常復帰時目標燃圧から基本目標燃圧に切り替えるまでの間は、燃料噴射量不足領域の判定を継続する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項６】
請求項３ないし５のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記基本目標燃圧と前記実燃圧との差圧を算出する差圧演算手段をさらに備え、
前記正常復帰時目標燃圧設定手段は、前記正常復帰時における前記正常復帰時目標燃圧の漸増幅を、前記基本目標燃圧および前記差圧の少なくとも一方に基づいて設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項７】
請求項３ないし６のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置において、
燃料タンク内の燃料を汲み上げてフィード圧に調整された燃料を前記高圧燃料ポンプに供給する低圧燃料ポンプをさらに備え、
前記正常復帰時目標燃圧設定手段は、前記正常復帰時における前記基本目標燃圧より低圧側の所定値として、前記フィード圧を設定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒内噴射式内燃機関の制御装置に係わり、特に、燃料系異常からの正常復帰時に正確な燃料量制御を行う内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料噴射弁を燃焼室に配置し、燃焼室に直接燃料を噴射する内燃機関、いわゆる、筒内噴射式内燃機関の制御装置の従来技術としては、次のものがある。この従来装置は、燃料噴射弁に作用する実燃圧を検出し、目標燃圧に一致するよう制御するとともに、検出された燃圧と基準燃圧との比によって燃料噴射弁の駆動時間を補正するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１の発明において、同一の基本燃料噴射パルス幅のもとでは、燃圧が高いほど燃料噴射量が増加する。すなわち、燃料噴射量は、燃圧の１／２乗に略比例するという関係に基づき、燃料噴射弁の駆動時間の燃圧補正を行うものである。従って、燃圧が変化しても基準燃料圧力時と同一の燃料噴射量を得るために、基準燃圧に対し燃圧Ｐｆが上昇するほど、燃料噴射弁の基本駆動時間に対して減少補正を実施する。一方、基準燃圧に対して燃圧Ｐｆが低下するほど、燃料噴射弁の基本駆動時間に対して増加補正を実施する。すなわち、燃圧補正係数を、（基準燃圧／燃圧Ｐｆ）の１／２乗の関係に基づき設定する。
【０００４】
また、燃料ポンプの燃料吐出量を可変制御しつつ、燃圧をフィードバック制御する従来の内燃機関の燃料系がある（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２の発明において、部品故障や燃圧フィードバック系制御不良などの燃料系異常が発生した場合には、燃圧フィードバック制御を中止し、フィード圧で燃料制御を実施する。このとき、燃料噴射量が許容最大噴射量より大きい場合には、フューエルカットもしくは吸気量制限を実施するフェールセーフ制御の技術が提案されている。
【０００５】
また、燃圧変化過渡期における燃料噴射の精度を向上する手段として、燃圧値の推定方法に関する従来技術がある（例えば、特許文献３参照）。可変燃圧システムは、実際に燃圧センサから出力される検出値（以下「燃圧センサ値」という）からノイズ等の影響を少なくするため、平均演算を実施して急激な変動成分を抑制した平均燃圧（実燃圧）を、燃圧制御および燃料制御に利用している。
【０００６】
この実燃圧は、燃圧センサ値から応答遅れをもって出力される。従って、実際の燃圧センサの出力が急激に変化した場合には、それより遅れて燃圧センサ値が出力されるため、正確な燃料噴射が困難となる。そのため、この特許文献３の発明は、燃圧が過渡的に変化するときで燃圧センサ値と実燃圧とのずれが大きくなる領域において、燃圧の変化を推定するものである。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２６０４６号公報
【特許文献２】特開２０００−１３０２３２号公報
【特許文献３】特開２００１−３３６４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術には以下のような課題がある。
上述の特許文献２に記載される先行例において、異常発生状態から正常復帰した場合には、高圧ポンプの燃圧フィードバック制御を再開する。しかしながら、運転状態から設定される通常時の目標燃圧値と、フェールセーフ制御時の実際の燃圧であるフィード圧との差圧は、大きい。このため、正常復帰時における高圧ポンプの燃料吐出流量は大きくなり、燃圧は急激に上昇する。この結果、実際の実効燃圧と制御に利用する実燃圧（平均燃圧）との間のずれが大きくなる。
【０００９】
このように燃圧が過渡的に変化する場合において、上述の特許文献３に係る先行技術は、燃圧変化過渡期を判定した際に、推定燃圧を利用して燃料噴射弁駆動時間の補正を実施している。ここで、推定燃圧は、燃料噴射量とエンジン回転数、あるいは、燃圧とエンジン回転数に対応した燃圧変化速度をマップとして記憶しておき、運転状態に基づくマップ検索により求めた燃圧変化速度と、前回の実燃圧（平均燃圧）とに基づいて推定される。
【００１０】
しかし、このような推定方法では、燃圧変化速度演算に燃料温度の考慮がなされていない。このため、燃料温度の変化により体積膨張係数が変化すると、正確な燃圧変化速度を得ることができず、推定燃圧と実効燃圧とに誤差が生じる。
【００１１】
また、燃料の噴射周期における前回の実燃圧（平均燃圧）と前々回の実燃圧（平均燃圧）との差分により求めた燃圧変化速度と、前回の実燃圧（平均燃圧）に基づき推定する方法も提案されている。しかし、実効燃圧は、蓄圧室内の燃料量変化分（高圧ポンプの燃料吐出量と燃料噴射弁の燃料噴射量の差分）に応じて変化するものであり、運転過渡状態では、高圧ポンプの燃料吐出量と燃料噴射弁の燃料噴射量は、ともに変化するため、該方法では正確な燃圧変化速度を得られず、推定燃圧と実効燃圧とに誤差が生じる。
【００１２】
また、燃料噴射弁駆動時間の補正は、特許文献１に係る先行技術に示されるように、燃料噴射量が燃圧の１／２乗に略比例するという関係に基づいて、燃圧補正係数を（基準燃圧／実燃圧）の１／２乗となるよう設定することで行っている。そのため、燃圧が低いほど、燃料噴射弁駆動時間の補正に対する推定燃圧と実効燃圧との誤差の影響が大きくなる。
【００１３】
従って、燃料系異常時のフェールセーフ制御で、フィード圧となっている状態からの正常復帰時の燃圧上昇過渡時において、特に低燃圧時には、上述のような燃圧推定を行っても、なお、燃料噴射タイミングの実効燃圧に見合う燃圧補正を施すことができない。また、燃圧上昇過渡時において、サイクル中の噴射可能期間で燃料噴射が完了できなくなり、リーン化による失火が生じる場合がある。
【００１４】
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、燃料系異常時からの正常復帰時における燃圧上昇過渡時に精度よい燃料量制御を実施し、空燃比が適正値よりもリッチ、もしくはリーンな状態となり失火することを防止できる内燃機関の制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る内燃機関の制御装置は、燃料を吸入して加圧した燃料を吐出する高圧燃料ポンプと、高圧燃料ポンプから吐出された燃料を内燃機関の気筒内に直接噴射する燃料噴射弁と、高圧燃料ポンプから吐出された燃料の圧力（燃圧）を検出する燃圧検出手段と、燃圧検出手段で検出された燃圧を平均化して実燃圧を算出する燃圧平均化手段と、燃料系の異常を判定する燃料系異常判定手段と、内燃機関の運転状態に応じて基本目標燃圧を設定する基本目標燃圧設定手段と、燃料系異常判定手段により燃料系に異常があると診断されている状態からの正常復帰時に、基本目標燃圧よりも低圧側の所定値から漸増する正常復帰時目標燃圧を設定する正常復帰時目標燃圧設定手段と、正常復帰時には、正常復帰時目標燃圧設定手段で設定された正常復帰時目標燃圧を目標燃圧として選択し、その後、所定の切替条件が成立した場合には、基本目標燃圧設定手段で設定された基本目標燃圧を目標燃圧として選択する目標燃圧切替手段と、実燃圧と目標燃圧とが一致するように高圧燃料ポンプから吐出される燃料量を制御する燃圧制御手段と、燃料タンク内の燃料を汲み上げてフィード圧に調整された燃料を高圧燃料ポンプに供給する低圧燃料ポンプとを備え、正常復帰時目標燃圧設定手段は、正常復帰時における基本目標燃圧より低圧側の所定値として、フィード圧を設定するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、燃料系異常状態からの正常復帰時に目標燃圧を基本目標燃圧よりも低圧側の所定値から漸増する設定とするため、正常復帰時の目標燃圧を基本目標燃圧としたときに比べて、燃圧上昇過渡時の高圧ポンプの吐出量を抑制でき、燃料系異常時からの正常復帰時における燃圧上昇過渡時に精度よい燃料量制御を実施し、空燃比が適正値よりもリッチ、もしくはリーンな状態となり失火することを防止できる内燃機関の制御装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の内燃機関の制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１８】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における内燃機関の制御装置を概略的に示す構成図である。図１に示す内燃機関の制御装置は、燃料供給系統として、ソレノイド１１を有する常開式の流量制御弁１０と、シリンダ２１、プランジャ２２、加圧室２３、および、燃料吐出弁（逆止弁）３４を有する高圧燃料ポンプ２０と、ポンプカム２５を有する内燃機関４０のカム軸２４と、燃料が充填された燃料タンク３０と、低圧燃料ポンプ３１および低圧レギュレータ３２を介して燃料タンク３０に接続された低圧通路３３と、燃料吐出弁３４を介して蓄圧室３６に接続された高圧通路（吐出通路）３５と、リリーフ弁３７を介して蓄圧室３６と燃料タンク３０との間を接続するリリーフ通路３８と、蓄圧室３６内に蓄積された燃料を内燃機関４０の各燃焼室に噴射供給する燃料噴射弁３９とを備えている。
【００１９】
また、制御系統として、ソレノイド１１を通電して流量制御弁１０の閉弁タイミングを制御するＥＣＵ６０を備えている。そして、このＥＣＵ６０には、燃圧センサ６１、回転センサ６２、アクセルポジションセンサ６３、インマニ圧力センサ６４など、各種センサからの検出信号が、内燃機関４０の運転情報として入力されている。
【００２０】
低圧燃料ポンプ３１は、燃料タンク３０内の燃料を汲み上げて低圧通路３３に吐出する。また、高圧燃料ポンプ２０は、低圧燃料ポンプ３１から吐出された燃料を加圧室２３内に吸入して吐出する。低圧通路３３は、流量制御弁１０を介して高圧燃料ポンプ２０内の加圧室２３の上流側に接続されている。すなわち、流量制御弁１０は、低圧通路３３と加圧室２３とを接続する燃料通路中に配置されている。また、燃料吐出弁３４は、加圧室２３と蓄圧室３６とを接続する高圧通路３５中に配置されている。
【００２１】
燃料噴射弁３９は、蓄圧室３６内の高圧燃料を、内燃機関４０の気筒ごとの各燃焼室内に直接噴射して供給する。燃圧センサ６１は、蓄圧室３６内の燃圧を検出して、ＥＣＵ６０に出力する。
【００２２】
燃料供給系統の低圧通路３３側において、低圧燃料ポンプ３１から吐出された燃料は、低圧レギュレータ３２により所定のフィード圧（例えば、０．４ＭＰａ）に調整されており、プランジャ２２がシリンダ２１内で下動する際に開弁している流量制御弁１０を通して、加圧室２３内に導入される。
【００２３】
プランジャ２２は、内燃機関４０の回転に同期してシリンダ２１内で往復動作する。これにより、高圧燃料ポンプ２０は、プランジャ２２の下動期間中（燃料の吸入行程）においては、低圧通路３３から開弁している流量制御弁１０を通じて、加圧室２３内に燃料を吸入する。一方、プランジャ２２の上動期間中（燃料の吐出行程）においては、流量制御弁１０の閉弁中に加圧室２３内の燃料を高圧に加圧し、燃料吐出弁３４を通じて蓄圧室３６に燃料を圧送供給する。
【００２４】
加圧室２３は、シリンダ２１の内周壁面とプランジャ２２の上端面とにより区画形成されている。プランジャ２２の下端は、内燃機関４０のカム軸２４に設けられたポンプカム２５に圧接されている。そして、カム軸２４の回転に連動してポンプカム２５が回転することにより、プランジャ２２がシリンダ２１内を往復動作して、加圧室２３内の容積が拡大／縮小変化するようになっている。
【００２５】
加圧室２３の下流側に接続された高圧通路３５は、加圧室２３から蓄圧室３６に向かう燃料の流通のみを許す逆止弁からなる常閉式の燃料吐出弁３４を介して、蓄圧室３６に接続されている。蓄圧室３６は、加圧室２３から吐出された高圧の燃料を蓄積保持するとともに、蓄積した高圧の燃料を各燃料噴射弁３９に分配する。
【００２６】
蓄圧室３６に接続されたリリーフ弁３７は、所定の圧力（開弁圧設定値）以上で開弁する常閉弁からなり、蓄圧室３６内の燃圧がリリーフ弁３７の開弁圧設定値以上に上昇しようとしたときに、開弁する。これにより、開弁圧設定値以上に上昇しようとした蓄圧室３６内の燃料は、リリーフ通路３８を通して燃料タンク３０に戻され、蓄圧室３６内の燃圧が過大になることが防止されるようになっている。
【００２７】
低圧燃料ポンプ３１と加圧室２３とを接続する低圧通路３３に設けられた流量制御弁１０は、ＥＣＵ６０の制御下で閉弁駆動タイミングが制御され（すなわち、ソレノイド１１の通電タイミングが制御され）、高圧燃料ポンプ２０から蓄圧室３６への燃料吐出量が調整される。高圧燃料ポンプ２０において、プランジャ２２がシリンダ２１内で上動する際に、流量制御弁１０が開弁（ソレノイド１１は通電オフ）されている間は、プランジャ２２の上動に従って加圧室２３に吸入されている燃料が加圧室２３から流量制御弁１０を通じて低圧通路３３に戻される。従って、蓄圧室３６に高圧燃料が圧送されることはない。
【００２８】
一方、プランジャ２２がシリンダ２１内で上動中の所定タイミングのときに流量制御弁１０が閉弁（ソレノイド１１を通電オン）した後は、プランジャ２２の上動に従って加圧室２３内で加圧された燃料が燃料吐出弁３４に吐出され、高圧通路３５を通して蓄圧室３６に圧送される。
【００２９】
ＥＣＵ６０は、燃圧センサ６１によって検出される蓄圧室３６内の燃圧、回転センサ６２の出力信号パルスによって検出される内燃機関４０の回転位置や回転速度、アクセルポジションセンサ６３によって検出されるアクセルペダルの踏込量、インマニ圧力センサ６４によって検出されるインマニ圧力などを、各種運転状態情報として取り込む。
【００３０】
そして、ＥＣＵ６０は、回転センサ６２の出力信号パルスによって検出される内燃機関４０の回転速度と、アクセルポジションセンサ６３によって検出されるアクセルペダルの踏込量とに基づいて目標圧力を決定する。さらに、ＥＣＵ６０は、目標圧力と燃圧センサ６１によって検出される蓄圧室３６内の燃圧とが一致するように、流量制御弁１０の閉弁駆動タイミング（ソレノイド１１の通電タイミング）を制御して、高圧燃料ポンプ２０から蓄圧室３６に吐出される燃料量を制御する。
【００３１】
また、ＥＣＵ６０は、燃圧センサ６１によって検出される蓄圧室３６内の燃圧、回転センサ６２の検出する内燃機関４０の回転速度ＮＥや回転位置ＲＰ、インマニ圧力センサの検出するインマニ圧力ＰＢのほか、図示しない各種センサからの運転情報に基づいて、燃料噴射弁３９の開弁期間と駆動タイミングを制御する。これにより、運転状態に応じて適正な燃料噴射量が適正なタイミングで、内燃機関４０の気筒内に噴射供給される。
【００３２】
次に、ＥＣＵ６０の具体的な構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるＥＣＵ６０の機能ブロック図である。図２におけるＥＣＵ６０は、基本目標燃圧設定手段（基本目標燃圧マップ）６０１、燃圧平均化手段６０２、燃料系異常判定手段６０３、差圧演算手段６０４、正常復帰時目標燃圧設定手段６０５、目標燃圧切替手段６０６、燃圧制御手段６０７、燃料噴射弁駆動時間補正手段６０８、燃料噴射弁制御手段６０９、および燃料量制限判定手段６１０を備えている。
【００３３】
ＥＣＵ６０には、入力として、蓄圧室３６内の燃圧ＰＦを検出する燃圧センサ６１と、内燃機関４０の回転位置あるいは回転速度ＮＥを検出する回転センサ６２と、アクセルペダル踏込量ＡＰを検出するアクセルポジションセンサ６３と、インマニ圧力を検出するインマニ圧力センサ６４とを含む各種センサが接続されている。
【００３４】
また、ＥＣＵ６０には、出力として、高圧燃料ポンプ２０の燃料吐出量を制御する流量制御弁１０と、内燃機関４０の気筒内に燃料を直接噴射供給する燃料噴射弁３９とを含む各種アクチェータが接続されている。
【００３５】
基本目標燃圧設定手段６０１は、回転センサ６２の検出する回転速度ＮＥとアクセルポジションセンサ６３の検出するアクセルペダルの踏込量ＡＰとに基づいて、基本目標燃圧ＰＯｂを決定する。燃圧平均化手段６０２は、燃圧センサ６１の検出する燃圧を所定クランク角同期で平均化し、実燃圧ＰＦを算出する。
【００３６】
燃料系異常判定手段６０３は、部品故障や燃圧フィードバック系制御不良などの燃料系異常の有無を判定する。差圧演算手段６０４は、基本目標燃圧設定手段６０１で算出した基本目標燃圧と、燃圧平均化手段６０２で算出した実燃圧ＰＦの差圧ΔＰ１を算出する。
【００３７】
正常復帰時目標燃圧設定手段６０５は、燃料系異常判定手段６０３が燃料系の異常を判定している状態から正常判定に切り替わったとき、基本目標燃圧ＰＯｂより低い所定値ＰＯｒｓを正常復帰時目標燃圧ＰＯｒに設定する。その後、正常復帰時目標燃圧設定手段６０５は、所定間隔毎に差圧演算手段６０４で算出した差圧ΔＰ１と基本目標燃圧ＰＯｂとに基づき正常復帰時目標燃圧ＰＯｒの漸増幅を演算して、正常復帰時目標燃圧ＰＯｒを漸増させる。
【００３８】
正常復帰時目標燃圧設定手段６０５は、差圧ΔＰ１が大きいほど、正常復帰時目標燃圧ＰＯｒの漸増幅を小さく設定する。また、低燃圧ほど燃圧ずれの影響が大きくなることから、正常復帰時目標燃圧設定手段６０５は、差圧ΔＰ１が同一であっても基本目標燃圧ＰＯｂが低いほど正常復帰時目標燃圧ＰＯｒの漸増幅を小さく設定する。
【００３９】
目標燃圧切替手段６０６は、燃料系異常判定手段６０３が燃料系の異常を判定している状態から正常判定に切り替わったとき、目標燃圧ＰＯを正常復帰時目標燃圧ＰＯｒに切り替える。
【００４０】
燃圧制御手段６０７は、目標燃圧ＰＯと実燃圧ＰＦとの燃圧偏差ΔＰに基づいた比例積分フィードバック演算を行って、目標燃料吐出量ＱＯを算出する。そして、燃圧制御手段６０７は、目標吐出量ＱＯと回転センサ６２の検出する回転速度ＮＥとに基づいて、流量制御弁１０の閉弁タイミングＴＰを決定する。
【００４１】
さらに、燃圧制御手段６０７は、回転センサ６２の検出する内燃機関４０の回転位置ＲＰを基に、流量制御弁１０の閉弁タイミングＴＰにて流量制御弁１０が閉弁駆動されるように、ソレノイド１１の通電タイミングを制御する。これにより、目標圧力ＰＯと蓄圧室３６内の実燃圧ＰＦとが一致するのに必要な燃料量が、高圧燃料ポンプ２０から蓄圧室３６に吐出される。
【００４２】
また、燃圧制御手段６０７は、燃料系異常判定手段６０３にて燃圧系の異常が判定されたとき、燃圧のフィードバック演算を中止し、高圧ポンプを停止するフェールセーフ制御を実行する。この場合、フェールセーフ制御実行中の実燃圧ＰＦは、フィード圧となる。
【００４３】
燃料噴射弁駆動時間補正手段６０８は、燃圧平均化手段６０２にて算出される実燃圧ＰＦに基づき、燃圧補正係数ＫＰＦ（＝（基準燃圧／実燃圧ＰＦ）の１／２乗）を算出する。
【００４４】
燃料噴射弁制御手段６０９は、回転センサ６２の検出する内燃機関４０の回転速度ＮＥや回転位置ＲＰ、インマニ圧力センサの検出するインマニ圧力ＰＢのほか、図示しない各種センサからの運転情報に基づいて、燃料噴射量ＱＦと燃料噴射タイミングを決定する。さらに、燃料噴射弁制御手段６０９は、燃料噴射弁３９の駆動時間（開弁期間）ＰＷ（＝ＱＦ×燃圧補正係数ＫＰＦ×駆動時間変換係数＋むだ時間ＴＤ）を算出し、燃料噴射弁３９の開弁期間と駆動タイミングを制御する。これにより、運転状態に応じて適正な燃料噴射量が、適正なタイミングで内燃機関４０の気筒内に噴射供給される。
【００４５】
燃料量制限判定手段６１０は、燃料系異常判定手段６０３の判定結果と、目標燃圧切替手段６０６の判定結果と、回転センサ６２の検出する回転速度ＮＥに基づき、燃料噴射弁の駆動期間が期間サイクル中の噴射可能期間を超えることによるリーン燃焼を防止する燃料量制限が必要かどうかの判定を行う。さらに、燃料量制限判定手段６１０は、燃料量制限が必要と判定した場合には、燃料カット要求フラグをセットし、これにより、燃料噴射弁制御手段６０９にて燃料カットが実行される。
【００４６】
次に、本発明の目標燃圧切替手段６０６の動作について説明する。図３は、本発明の実施の形態１における目標燃圧切替手段６０６の一連の動作を示したフローチャートである。
【００４７】
先ず、ステップＳ３０１において、燃料系異常判定手段６０３の判定結果に基づき、「燃料系異常から正常状態に移行した直後か否か」が判定される。ステップＳ３０１において、燃料系異常から正常状態に移行した直後と判定された場合には、ステップＳ３０２へ進んで、目標燃圧切替フラグＦ１をＦ１＝１（真）に設定し、ステップＳ３０３へ進む。
【００４８】
一方、ステップＳ３０１において、燃料系異常から正常状態に移行した直後でないと判定された場合には、直ちにステップＳ３０３に進む。
【００４９】
次のステップＳ３０３では、「目標燃圧切替フラグＦ１がＦ１＝１（真）であるか否か」が判定される。ステップＳ３０３の判定において、ＹＥＳの場合には、ステップＳ３０４へ進み、ＮＯの場合には、ステップＳ３０７に進む。
【００５０】
ステップＳ３０３において、目標燃圧切替フラグＦ１がＦ１＝１（真）であると判定されてステップＳ３０４に進んだ場合には、「正常復帰時目標燃圧ＰＯｒが基本目標燃圧ＰＯｂ以上か否か」が判定される。
【００５１】
そして、先のステップＳ３０３において目標燃圧切替フラグＦ１がＦ１＝１（真）であったと判定され、かつ、先のステップＳ３０４において正常復帰時目標燃圧ＰＯｒが基本目標燃圧ＰＯｂ以上でなかったと判定された場合には、ステップＳ３０５に進んで、目標燃圧ＰＯを正常復帰時目標燃圧ＰＯｒとする。
【００５２】
一方、ステップＳ３０４において、正常復帰時目標燃圧ＰＯｒが基本目標燃圧ＰＯｂ以上であると判定された場合には、ステップＳ３０６に進んで、目標燃圧切替フラグＦ１をＦ１＝０（偽）に設定し、その後、ステップＳ３０７に進んで、目標燃圧ＰＯを基本目標燃圧ＰＯｂとする。
【００５３】
また、先のステップＳ３０３において、目標燃圧切替フラグＦ１がＦ１＝１（真）でなかったと判定されてステップＳ３０７に進んだ場合にも、目標燃圧ＰＯを基本目標燃圧ＰＯｂとする。
【００５４】
以降、ステップＳ３０５またはステップＳ３０７で決定された目標燃圧ＰＯに従って、燃圧制御手段６０７にて燃圧制御が実行される。
【００５５】
次に、燃料量制限判定手段６１０の動作について説明する。図４は、本発明の実施の形態１における燃料量制限判定手段６１０の一連の動作を示したフローチャートである。
【００５６】
先ず、ステップＳ４０１において、「燃料系異常判定が成立しているか否か」が判定される。ステップＳ４０１の判定において、ＹＥＳの場合には、ステップＳ４０２へ進んで、燃料量制限判定実行フラグＦ２＝１（真）に設定して、ステップＳ４０５に進む。
【００５７】
一方、ステップＳ４０１の判定において、ＮＯの場合には、ステップＳ４０３に進んで、「目標燃圧切替フラグＦ１＝０（偽）であるか否か」が判定される。そして、ステップＳ４０３の判定において、ＮＯの場合には、ステップＳ４０５に進み、ＹＥＳの場合には、燃料量制限判定実行フラグＦ２＝０（偽）に設定して、ステップＳ４０５に進む。
【００５８】
次のステップＳ４０５において、「燃料量制限判定実行フラグＦ２＝１（真）であるか否か」が判定される。ステップＳ４０５の判定において、ＹＥＳの場合には、ステップＳ４０６に進む。そして、ステップＳ４０６において、「回転速度ＮＥが所定値以上であるか否か」が判定される。
【００５９】
さらに、ステップＳ４０６の判定において、回転速度ＮＥが所定値以上であった場合には、ステップＳ４０７に進み、燃料カット要求フラグをセットする。ここで、ステップＳ４０６における所定値には、例えば、燃料噴射弁の駆動期間が機関サイクル中の噴射可能期間を超えることにより、空燃比が目標空燃比に対して２５％以上リーンとなる回転速度が設定されている。
【００６０】
一方、先のステップＳ４０５で燃料量制限判定実行フラグＦ２＝１（真）でなかった場合、および先のステップＳ４０５で燃料量制限判定実行フラグＦ２＝１（真）であり、かつ先のステップＳ４０６で回転速度ＮＥが所定値以上でなかった場合には、そのままルーチンを抜ける。
【００６１】
以上のように、実施の形態１によれば、燃料系異常状態からの正常復帰時に、目標燃圧を基本目標燃圧よりも低圧側の所定値から漸増する設定とする構成を備えている。さらに、正常復帰時目標燃圧と通常時の目標燃圧とを比較し、正常復帰時目標燃圧が基本目標燃圧以上となる条件が成立するまでの間は、正常復帰時目標燃圧を目標燃圧とする目標燃圧切替手段を備えている。
【００６２】
このため、正常復帰時の目標燃圧を基本目標燃圧燃圧したときに比べて、燃圧上昇過渡時の高圧ポンプの吐出量を抑制できる。従って、燃料噴射弁駆動時間補正に用いる実燃圧（平均燃圧）算出区間における燃圧変化が抑制され、燃圧上昇過渡時における燃料噴射弁噴射タイミングの実効燃圧と実燃圧（平均燃圧）とのずれを抑制できる。その結果、燃圧上昇過渡においても正確な燃料噴射が可能となる。
【００６３】
さらに、正常復帰時の実燃圧であるフィード圧を正常復帰時目標燃圧の初期値とすることで、正常復帰直後に高圧ポンプの吐出量が増大して燃圧が急上昇することにより生じる、燃料噴射弁噴射タイミングの実効燃圧と実燃圧（平均燃圧）とのずれを確実に抑制することができる。その結果、故障復帰タイミングから正確な燃料噴射が可能となる。
【００６４】
さらに、燃料系異常判定手段により異常判定された後、燃料噴射量不足領域であることを判定したとき燃料カットにより噴射量を制限する燃料量制限判定手段を備え、燃料量制限判定手段は、燃料系異常判定手段により正常復帰判定された後、目標燃圧切替手段が目標燃圧を正常復帰時目標燃圧から基本目標燃圧に切り替わるまで燃料噴射量不足領域の判定を継続するようにしている。
【００６５】
これにより、燃料系異常判定手段により正常復帰判定された後の燃圧上昇過渡時において、燃圧上昇速度の抑制に起因して、燃料噴射がサイクル中の噴射可能期間で完了できず燃料不足によるリーン失火が発生することを防止できる。
【００６６】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、目標燃圧切替手段を設け、燃料系異常からの正常復帰時に正常復帰時目標燃圧ＰＯｒが運転状態に応じて決まる基本目標燃圧ＰＯｂ以上となるまでの間、目標燃圧ＰＯを正常復帰時目標燃圧ＰＯｒとする場合について説明した。これに対して、本発明の実施の形態２では、実燃圧に基づき、目標燃圧ＰＯの切替を行う場合について説明する。
【００６７】
なお、本実施の形態２における内燃機関の制御装置の構成は、先の実施の形態１で用いた図１、図２と同様である。ただし、本実施の形態２は、先の実施の形態１と比較して、目標燃圧切替手段６０６の目標燃圧切替条件が異なる。図５は、本発明の実施の形態２における目標燃圧切替手段６０６の一連の動作を示したフローチャートである。
【００６８】
先ず、ステップＳ５０１において、燃料系異常判定手段６０３の判定結果に基づき、「燃料系異常から正常状態に移行した直後か否か」が判定される。ステップＳ５０１において、燃料系異常から正常状態に移行した直後と判定された場合には、ステップＳ５０２へ進んで、目標燃圧切替フラグＦ１をＦ１＝１（真）に設定し、ステップＳ５０３へ進む。
【００６９】
一方、ステップＳ５０１において、燃料系異常から正常状態に移行した直後でないと判定された場合には、直ちにステップＳ５０３に進む。
【００７０】
次のステップＳ５０３では、「目標燃圧切替フラグＦ１がＦ１＝１（真）であるか否か」が判定される。ステップＳ５０３の判定において、ＹＥＳの場合には、ステップＳ５０４へ進み、ＮＯの場合には、ステップＳ５０７に進む。
【００７１】
ステップＳ５０３において、目標燃圧切替フラグＦ１がＦ１＝１（真）であると判定されてステップＳ５０４に進んだ場合には、「実燃圧ＰＦが所定値以上か否か」が判定される。
【００７２】
ここで、ステップＳ５０３における所定値とは、例えば、実燃圧ＰＦと燃料噴射弁噴射タイミングの実効燃圧とのずれが０．５ＭＰａあるとき、実燃圧ＰＦに基づき算出される燃圧補正係数ＫＰＦ（＝（基準燃圧／燃圧ＰＦ）の１／２乗）と、実効燃圧に基づき算出される燃圧補正係数（＝（基準燃圧／実効燃圧）の１／２乗）との誤差が１０％未満となる燃圧値として設定されるものである。
【００７３】
そして、先のステップＳ５０３において目標燃圧切替フラグＦ１がＦ１＝１（真）であったと判断され、かつ、先のステップＳ５０４において実燃圧ＰＦが所定値以上でなかったと判定された場合には、ステップＳ５０５に進んで、目標燃圧ＰＯを正常復帰時目標燃圧ＰＯｒとする。
【００７４】
一方、ステップＳ５０４において、実燃圧ＰＦが所定値以上であると判定された場合には、ステップＳ５０６に進んで、目標燃圧切替フラグＦ１をＦ１＝０（偽）に設定し、その後、ステップＳ５０７に進んで、目標燃圧ＰＯを基本目標燃圧ＰＯｂとする。
【００７５】
また、先のステップＳ５０３において、目標燃圧切替フラグＦ１がＦ１＝１（真）でなかったと判定されてステップＳ５０７に進んだ場合にも、目標燃圧ＰＯを基本目標燃圧ＰＯｂとする。
【００７６】
以降、ステップＳ５０５またはステップＳ５０７で決定された目標燃圧ＰＯに従って、燃圧制御手段６０７にて燃圧制御が実行される。
【００７７】
以上のように、実施の形態２によれば、実燃圧と所定値を比較し、実燃圧が所定値以上となる条件が成立するまでの間は、正常復帰時目標燃圧を目標燃圧とする目標燃圧切替手段を備えている。このため、先の実施の形態１の効果に加えて、以下の効果を有する。
【００７８】
正常復帰時目標燃圧の漸増幅を燃圧上昇過渡時における燃料噴射弁噴射タイミングの実効燃圧と実燃圧（平均燃圧）とのずれの影響が問題となる領域では、目標燃圧を漸増設定することで、燃圧ずれによる燃料噴射精度悪化を確実に防止できるとともに、燃料噴射弁噴射タイミングの実効燃圧と実燃圧（平均燃圧）とのずれの影響が少ない領域では、目標燃圧を運転状態に応じて決まる基本目標燃圧まで迅速に漸増させることができる。
【００７９】
実施の形態３．
先の実施の形態１では、正常復帰時燃圧に基づき目標燃圧の切替を行い、先の実施の形態２では、実燃圧に基づき目標燃圧の切替を行う場合について説明した。これに対して、本実施の形態３では、正常復帰時燃圧と実燃圧の両方に基づき、目標燃圧の切替を実施する場合について説明する。
【００８０】
なお、本実施の形態３における内燃機関の制御装置の構成は、先の実施の形態１、２で用いた図１、図２と同様である。ただし、本実施の形態３は、先の実施の形態１、２と比較して、目標燃圧切替手段６０６の目標燃圧切替条件が異なる。図６は、本発明の実施の形態３における目標燃圧切替手段６０６の一連の動作を示したフローチャートである。
【００８１】
先ず、ステップＳ６０１において、燃料系異常判定手段６０３の判定結果に基づき、「燃料系異常から正常状態に移行した直後か否か」が判定される。ステップＳ６０１において、燃料系異常から正常状態に移行した直後と判定された場合には、ステップＳ６０２へ進んで、目標燃圧切替フラグＦ１をＦ１＝１（真）に設定し、ステップＳ６０３へ進む。
【００８２】
一方、ステップＳ６０１において、燃料系異常から正常状態に移行した直後でないと判定された場合には、直ちにステップＳ６０３に進む。
【００８３】
次のステップＳ６０３では、「目標燃圧切替フラグＦ１がＦ１＝１（真）であるか否か」が判定される。ステップＳ６０３に判定において、ＹＥＳの場合には、ステップＳ６０４へ進み、ＮＯの場合には、ステップＳ６０８に進む。
【００８４】
ステップＳ６０３において、目標燃圧切替フラグＦ１がＦ１＝１（真）であると判定されてステップＳ６０４に進んだ場合には、「正常復帰時目標燃圧ＰＯｒが基本目標燃圧ＰＯｂ以上か否か」が判定される。さらに、ステップＳ６０４でＮＯと判定された場合には、ステップＳ６０５に進んで「実燃圧ＰＦが所定値以上か否か」が判定される。
【００８５】
そして、先のステップＳ６０３において目標燃圧切替フラグＦ１がＦ１＝１（真）であったと判定され、かつ、先のステップＳ６０４において正常復帰時目標燃圧ＰＯｒが基本目標燃圧ＰＯｂ以上でなかったと判定され、かつ、先のステップＳ６０５において実燃圧ＰＦが所定値以上でなかったと判定された場合には、ステップＳ６０６に進んで、目標燃圧ＰＯを正常復帰時目標燃圧ＰＯｒとする。
【００８６】
一方、ステップＳ６０４において、正常復帰時目標燃圧ＰＯｒが基本目標燃圧ＰＯｂ以上であると判定された場合、または、ステップＳ６０５において、実燃圧ＰＦが所定値以上であると判定された場合には、ステップＳ６０７に進んで、目標燃圧切替フラグＦ１をＦ１＝０（偽）に設定し、その後、ステップＳ６０８に進んで、目標燃圧ＰＯを基本目標燃圧ＰＯｂとする。
【００８７】
また、先のステップＳ６０３において、目標燃圧切替フラグＦ１がＦ１＝１（真）でなかったと判定されてステップＳ６０８に進んだ場合にも、目標燃圧ＰＯを基本目標燃圧ＰＯｂとする。
【００８８】
以降、ステップＳ６０６またはステップＳ６０８で決定された目標燃圧ＰＯに従って、燃圧制御手段６０７にて燃圧制御が実行される。
【００８９】
以上のように、実施の形態３によれば、正常復帰時目標燃圧と基本目標燃圧を比較し、正常復帰時目標燃圧が通常時の目標燃圧以上となる条件、もしくは実燃圧と所定値を比較し、実燃圧が所定値以上となる条件のいずれかの条件が先に成立するまでの間は、正常復帰時目標燃圧を目標燃圧とする目標燃圧切替手段を備えている。
【００９０】
これにより、アイドル領域等で、基本目標燃圧が低い場合には、燃圧ずれによる燃料噴射精度悪化を確実に防止できる燃圧上昇速度を適切に設定できるとともに、基本目標燃圧が高い場合には、燃圧上昇過渡時における燃料噴射弁噴射タイミングの実効燃圧と実燃圧（平均燃圧）とのずれが燃料噴射精度に大きく影響する燃圧領域の燃圧ずれによる燃料噴射精度悪化を確実に防止できるとともに、燃料噴射精度への影響が少ない領域での実燃圧の基本目標燃圧への迅速な追従が可能となる。
【００９１】
実施の形態４．
本実施の形態４では、本発明のＥＣＵ６０の制御動作について、従来技術との比較も交えて、具体的に説明する。図７は、従来の制御装置における燃料系異常から正常復帰への移行時の燃料噴射および燃料吐出制御の動作を示したタイムチャートである。これに対して、図８は、本発明の実施の形態１に対応する制御装置における燃料系異常から正常復帰への移行時の燃料噴射および燃料吐出制御の動作を示したタイムチャートである。また、図９は、本発明の実施の形態２に対応する制御装置における燃料系異常から正常復帰への移行時の燃料噴射および燃料吐出制御の動作を示したタイムチャートである。
【００９２】
図７〜図９のそれぞれにおいて、縦軸は、上から順に、燃料噴射タイミング、燃料系異常判定結果、高圧燃料ポンプ２０の燃料吐出タイミング、蓄圧室３６内の燃圧ＰＦを示している。また、横軸は、燃料系異常から正常復帰への移行時の時間経過を示している。
【００９３】
また、燃料吐出タイミングの下に記載されている「吸入行程」と「吐出行程」は、高圧燃料ポンプ２０がそれぞれ燃料の吸入行程と吐出行程であることを注釈したものである。そして、吐出行程のうち燃料吐出タイミングが斜線で塗りつぶされた期間は、燃料が実際に吐出される期間を示している。
【００９４】
図７に示されたように、従来の制御装置においては、燃料系異常からの復帰時には、実燃圧ＰＦと目標燃圧ＰＯの差圧ΔＰが大きいことから、燃圧制御手段で制御される燃料吐出量は急激に増大する。従って、実燃圧演算区間での燃圧変化量が大きく、燃圧上昇過渡時における燃料噴射弁噴射タイミングの実効燃圧と、燃料噴射駆動時間補正に使用する実燃圧（平均燃圧）とのずれが大きくなる。そのため、従来の制御装置においては、燃圧上昇過渡にて正確な燃料噴射ができないこととなる。
【００９５】
これに対して、先の実施の形態１における内燃機関の制御装置においては、図８に示すように、燃料系異常状態からの正常復帰に、正常復帰時目標燃圧ＰＯｒを基本目標燃圧ＰＯｂよりも低圧側の所定値（この例では、フィード圧）とし、所定期間毎に正常復帰時目標燃圧ＰＯｒを漸増している。正常復帰時目標燃圧ＰＯｒが基本目標燃圧ＰＯｂ以上となるまでの間、この正常復帰時目標燃圧ＰＯｒを目標燃圧ＰＯに設定して燃圧制御を実施する。
【００９６】
そのため、正常復帰時のフィード圧からの燃圧上昇過渡における燃圧の上昇速度を適切に設定することができ、高圧燃料ポンプ２０からの燃料吐出量は、目標燃圧ＰＯを基本目標燃圧ＰＯｂとして制御したときに比べ少なくなる。従って、実燃圧演算区間での燃圧変化量が抑制され、燃圧上昇過渡時における燃料噴射弁噴射タイミングの実効燃圧（燃圧センサ値）と燃料噴射駆動時間補正に使用する実燃圧（平均燃圧）とのずれが抑制される。そのため、燃圧上昇過渡にて正確な燃料噴射が実現できる。
【００９７】
また、先の図４に示すように、燃料系異常判定手段により異常判定された後、燃料噴射量不足領域であることを判定したとき、燃料カットにより噴射量を制限する燃料量制限判定手段は、燃料系異常判定手段により正常復帰判定された後、目標燃圧切替手段が目標燃圧を正常復帰時目標燃圧から基本目標燃圧に切り替わるまで、燃料噴射量不足領域の判定を継続するようにしている。このため、燃圧上昇過渡時に燃圧上昇を抑制していることに起因して、燃料噴射弁の駆動期間が噴射可能期間を超えてリーン燃焼となることを防止できる。
【００９８】
また、先の実施の形態２における内燃機関の制御装置においては、図９に示すように、燃料系異常状態からの正常復帰に、実燃圧ＰＦが所定値以上となるまで正常復帰時目標燃圧ＰＯｒを目標燃圧ＰＯに設定して燃圧制御を実施する。このため、燃圧上昇過渡時における燃料噴射弁噴射タイミングの実効燃圧と実燃圧（平均燃圧）とのずれが燃料噴射精度に大きく影響する燃圧領域では、燃圧ずれによる燃料噴射精度悪化を確実に防止できるとともに、燃圧上昇過渡時における燃料噴射弁噴射タイミングの実効燃圧（燃圧センサ値）と燃料噴射駆動時間補正に使用する実燃圧（平均燃圧）とのずれの影響が小さい領域においては、運転状態に応じて決まる基本目標燃圧ＰＯｂまで迅速に増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態１における内燃機関の制御装置を概略的に示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における目標燃圧切替手段の一連の動作を示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１における燃料量制限判定手段の一連の動作を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２における目標燃圧切替手段の一連の動作を示したフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態３における目標燃圧切替手段の一連の動作を示したフローチャートである。
【図７】従来の制御装置における燃料系異常から正常復帰への移行時の燃料噴射および燃料吐出制御の動作を示したタイムチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に対応する制御装置における燃料系異常から正常復帰への移行時の燃料噴射および燃料吐出制御の動作を示したタイムチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２に対応する制御装置における燃料系異常から正常復帰への移行時の燃料噴射および燃料吐出制御の動作を示したタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１０  流量制御弁、１１  ソレノイド、２０  高圧燃料ポンプ、２１  シリンダ、２２  プランジャ、２３  加圧室、２４  カム軸、２５  ポンプカム、３０  燃料タンク、３１  低圧燃料ポンプ、３２  低圧レギュレータ、３３  低圧通路、３４  燃料吐出弁、３５  高圧通路、３６  蓄圧室、３７  リリーフ弁、３８  リリーフ通路、３９  燃料噴射弁、４０  内燃機関、６０  ＥＣＵ、６１  燃圧センサ、６２  回転センサ、  ６３  アクセルポジションセンサ、６４  インマニ圧力センサ、６０１  基本目標燃圧設定手段、６０２  燃圧平均化手段、６０３  燃料系異常判定手段、６０４  差圧演算手段、６０５  正常復帰時目標燃圧設定手段、６０６  目標燃圧切替手段、６０７  燃圧制御手段、６０８  燃料噴射弁駆動時間補正手段、６０９  燃料噴射弁制御手段、ＰＦ  実燃圧、ＮＥ  回転速度、ＲＰ  回転位置、ＡＰ  アクセルペダル踏込量、ＰＢ  インマニ圧力、ＰＯｂ  基本目標燃圧、ＰＯｒ  正常復帰時目標燃圧、ＰＯ  目標燃圧、ΔＰ  燃圧偏差（＝ＰＯ-ＰＦ）、ΔＰ１  差圧（＝ＰＯｂ-ＰＦ）。
【図１】
0004597220.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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