(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を加圧して高圧燃料を供給するための高圧ポンプと、該高圧燃料を蓄えておくためのコモンレールと、該コモンレール内の燃料圧力を検出するための圧力センサと、該コモンレール内の燃料圧力を調節するための圧力調節機構と、該圧力センサからの検出出力に応答し前記コモンレール内の燃料圧力が所要のレベルに維持されるよう前記圧力調節機構を制御するための圧力制御手段とを備え、前記コモンレール内に蓄えられた高圧燃料をインジェクタによって内燃機関の気筒内に噴射供給するようにした蓄圧式燃料噴射装置において、
前記圧力センサが故障であるか否かを判別するための故障判別手段と、
前記内燃機関の回転数を示す回転数データを得るための手段と、
前記内燃機関に供給される燃料噴射量を示す燃料噴射量データを得るための手段と、
前記回転数データと前記燃料噴射量データとから前記圧力調節機構の制御のための補正値を演算するための手段と、
前記回転数データに基づいて前記内燃機関が始動モードであるか否かを判別するための運転モード判別手段と、
前記燃料の温度を示す燃料温度データを得るための手段と、
前記燃料温度データに基づいて前記圧力調節機構の制御のための別の補正値を演算するための手段と、
前記内燃機関の冷却水の温度を示す水温データを得るための手段と、
前記水温データから前記圧力調節機構の制御のためのバックアップ制御値を演算するための手段と
を備え、
前記故障判別手段によって前記圧力センサが故障であると判別された場合において前記運転モード判別手段によって前記内燃機関が始動モードでないと判別された場合には、前記圧力制御手段から前記圧力調節機構に与えられる制御値を前記補正値と前記別の補正値とによって補正するようにし、
前記故障判別手段によって前記圧力センサが故障であると判別された場合において前記運転モード判別手段によって前記内燃機関が始動モードであると判別された場合には、前記圧力制御手段から前記圧力調節機構に与えられる制御値を前記バックアップ制御値に置き換えるようにした
ことを特徴とする蓄圧式燃料噴射装置。
【請求項２】
前記圧力制御手段から前記圧力調節機構に与えられる制御値が、所定の上限値と下限値との間の値に制限されるようにした請求項１記載の蓄圧式燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蓄圧式燃料噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンの燃料噴射装置として、コモンレールに蓄圧した高圧燃料をエンジンの各気筒に安定に供給し、低速域から高速域までの広い運転領域においてエンジン性能を向上可能とするようにしたコモンレール式燃料噴射装置が実用化されている。
【０００３】
この種の燃料噴射装置は、フィードポンプを備えて成るフューエルメタリングユニットを用いて燃料タンク内の燃料を加圧してコモンレール内に送り込み、レール圧センサからの出力を参照してコモンレール内の燃料圧力が所定の一定圧力に保たれるように制御されている。
【０００４】
このコモンレール内の圧力の制御は、コモンレールに設けられたレール圧センサからの実レール圧信号と所定の目標レール圧信号とに応答してＰＩ制御により行われるようにした構成が一般的であり、インジェクタの燃料リーク量及び燃料噴射量により制御出力値を決定し、圧力制御用の電磁弁の開閉制御のための制御パルス信号のデューティ比をこの決定値に従って制御することにより電磁弁の開度を調節して、コモンレール内の燃料圧力が所要のレベルに維持されるようになっている。ここで、レール圧センサが故障した場合には、ＰＩ制御の部分については制御演算が不可能となる。このため、従来においては、レール圧センサの故障時にはＰＩ制御部分の値を適宜の一定値に置き換える等の方法によりコモンレール内の燃料圧力の制御を続行し、エンジンの運転を停止させることがないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来のリンプホームによると、コモンレール内の燃料圧力の制御性が悪く、例えば車両用のエンジンの場合、エンジンへの燃料供給が極めて不安定となって走行が不能になったり、又は走行フィーリングが極めて悪くなる等の問題点を有している。
【０００６】
本発明の目的は、したがって、従来技術における上述の問題点を解決することができる蓄圧式燃料噴射装置を提供することにある。
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明によれば、燃料を加圧して高圧燃料を供給するための高圧ポンプと、該高圧燃料を蓄えておくためのコモンレールと、該コモンレール内の燃料圧力を検出するための圧力センサと、該コモンレール内の燃料圧力を調節するための圧力調節機構と、該圧力センサからの検出出力に応答し前記コモンレール内の燃料圧力が所要のレベルに維持されるよう前記圧力調節機構を制御するための圧力制御手段とを備え、前記コモンレール内に蓄えられた高圧燃料をインジェクタによって内燃機関の気筒内に噴射供給するようにした蓄圧式燃料噴射装置において、前記圧力センサが故障であるか否かを判別するための故障判別手段と、前記内燃機関の回転数を示す回転数データを得るための手段と、前記内燃機関に供給される燃料噴射量を示す燃料噴射量データを得るための手段と、前記回転数データと前記燃料噴射量データとから前記圧力調節機構の制御のための補正値を演算するための手段と、前記回転数データに基づいて前記内燃機関が始動モードであるか否かを判別するための運転モード判別手段と、前記燃料の温度を示す燃料温度データを得るための手段と、前記燃料温度データに基づいて前記圧力調節機構の制御のための別の補正値を演算するための手段と、前記内燃機関の冷却水の温度を示す水温データを得るための手段と、前記水温データから前記圧力調節機構の制御のためのバックアップ制御値を演算するための手段とを備え、前記故障判別手段によって前記圧力センサが故障であると判別された場合において前記運転モード判別手段によって前記内燃機関が始動モードでないと判別された場合には、前記圧力制御手段から前記圧力調節機構に与えられる制御値を前記補正値と前記別の補正値とによって補正するようにし、前記故障判別手段によって前記圧力センサが故障であると判別された場合において前記運転モード判別手段によって前記内燃機関が始動モードであると判別された場合には、前記圧力制御手段から前記圧力調節機構に与えられる制御値を前記バックアップ制御値に置き換えるようにしたことを特徴とする蓄圧式燃料噴射装置が提案される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例につき詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明による内燃機関用燃料噴射装置の実施の形態の一例を示す概略構成図である。燃料噴射装置１はコモンレール式の内燃機関用燃料噴射装置であり、コモンレール２と、コモンレール２に高圧燃料を供給するための高圧ポンプアッセンブリ３と、コモンレール２内に蓄積された高圧燃料を図示しない内燃機関の各気筒へ噴射するための複数の燃料噴射弁４−１〜４−Ｎとを備えている。なお、これらの燃料噴射弁４−１〜４−Ｎはそれぞれ噴射制御用の電磁弁（図示せず）を備えており、図示しない噴射弁制御ユニットからの開閉制御信号に応答してこれらの電磁弁が独立して開閉制御され、対応する気筒内に高圧燃料が所要のタイミングにおいて所要量だけ噴射されるように構成されているが、このような構成それ自体は公知であるから、ここでは燃料噴射弁４−１〜４−Ｎの制御についてのこれ以上の詳細な説明を省略する。
【００１３】
高圧ポンプアッセンブリ３は、図示しない内燃機関によって駆動される高圧ポンプ本体３１と、フューエルメタリングユニット３２と、インレット・アウトレットバルブ３３とが一体に組み立てられて成っている。フューエルメタリングユニット３２には燃料タンク５からの燃料がフィードポンプ６によって供給されており、フューエルメタリングユニット３２はフィードポンプ６から供給された燃料が内燃機関の要求する燃料圧力となるように圧力調節を行い、インレット・アウトレットバルブ３３に送り込む。インレット・アウトレットバルブ３３は、フューエルメタリングユニット３２から送られてきた燃料を高圧ポンプアッセンブリ３のプランジャ室（図示せず）に供給し、プランジャ室で高圧にされた燃料をフューエルメタリングユニット３２に逆流することがないようにしてコモンレール２に供給する。ここで、フューエルメタリングユニット３２における燃料圧力の調節はフューエルメタリングユニット３２内に設けられた電磁弁３４の開閉制御によって行われる。
【００１４】
符号７で示されるのは、電磁弁３４の開閉状態を後述するようにして制御するためマイクロコンピュータを用いて構成された制御ユニットである。制御ユニット７には、コモンレール２内の燃料圧力を検出する圧力センサ８からの実圧力信号Ｕ１が入力信号として入力されているほか、回転センサ９からは燃料噴射装置１と組み合う内燃機関の回転数を示す回転数信号Ｕ２、水温センサ１０からは上記内燃機関の冷却水温度を示す水温信号Ｕ３、及び燃料センサ１１からはコモンレール２に供給される燃料の温度を示す燃温信号Ｕ４が入力されているほか、燃料噴射装置１から内燃機関へ供給される燃料噴射量を示す噴射量信号Ｕ５も入力されている。噴射量信号Ｕ５は、上述した噴射弁制御ユニットから供給される。
【００１５】
制御ユニット７は、上述した入力信号Ｕ１〜Ｕ５に応答し、制御ユニット７に設けられているマイクロコンピュータ７１によって実行される電磁弁制御プログラムに従ってデータ処理を行い、コモンレール２内に蓄積される高圧燃料の圧力が所要のレベルに維持されるよう、電磁弁３４を開閉制御する構成となっている。
【００１６】
電磁弁３４を開閉制御させるため制御ユニット７から出力される制御信号Ｕ６はパルス信号となっており、そのデューティ比は制御ユニット７において電磁弁３４を制御するための出力値として定められ、これにより高圧ポンプ本体３１からコモンレール２へ流れる高圧燃料の流量を調節することができ、この流量調節によってコモンレール２内の高圧燃料の圧力が制御されるようになっている。なお、電磁弁３４をこのようにデューティ比制御によって開閉動作せしめ、これにより燃料の流量調節を行う構成それ自体は公知であるから、高圧ポンプアッセンブリ３についての詳しい説明は省略する。
【００１７】
上述したコモンレール２内の高圧燃料の圧力制御のための電磁弁３４の開閉制御は、制御ユニット７内のマイクロコンピュータにおいて所与の電磁弁制御プログラムを実行させることにより行われる構成となっている。
【００１８】
図２は、この電磁弁制御プログラムを示すフローチャートである。電磁弁制御プログラム５０は、所定の一定時間間隔で繰り返し実行されており、電磁弁制御プログラム５０の実行が開始されると、ステップＳ１で電磁弁３４の通常の出力値を算出するための演算が実行される。ここでの演算は、圧力センサ８からの実圧力信号Ｕ１に応答しコモンレール２内の燃料圧力が所与の目標圧力に維持されるようにするためのＰＩＤ制御演算であり、その演算結果は、電磁弁３４の駆動のためのパルス信号である制御信号Ｕ６のデューティ比Ａとして出力される。次にステップＳ２に入り、ここで圧力センサ８が故障しているか否かが判別される。
【００１９】
ステップＳ２において実行される圧力センサ８の故障判別のための処理について、図３を参照して詳しく説明する。先ず、ステップＳ２１で圧力センサ８からの実圧力信号Ｕ１のレベルＬが所定の最小レベルＬ１より高いか否かが判別される。実圧力信号Ｕ１のレベルＬが最小レベルＬ１より高い場合には、ステップＳ２１の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ２２に入る。ステップＳ２２では実圧力信号Ｕ１のレベルＬが所定の最大レベルＬ２より低いか否かが判別される。実圧力信号Ｕ１のレベルＬが最大レベルＬ２より低い場合には、ステップＳ２２の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ２３に入る。すなわち、実圧力信号Ｕ１のレベルＬが最小レベルＬ１と最大レベルＬ２との間にある正常状態の場合にはステップＳ２１、ステップＳ２２での判別結果はいずれもＹＥＳとなり、ステップＳ２３に入ることになる。
【００２０】
ステップＳ２３では、圧力センサ８を正常であると判定するために必要な所定の正常判定時間が経過したか否かが判別される。所定の正常判定時間が経過した場合には、ステップＳ２３の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ２４に入り、ここで圧力センサ８が正常であると判定される。ステップＳ２３において所定の正常判定時間が経過していない場合には、ステップＳ２３の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ２５に入り、ここで圧力センサ８が故障していると判定される。
【００２１】
ステップＳ２１において、圧力センサ８の電圧が最小電圧値より低くなっている場合には、ステップＳ２１の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ２６に入る。
【００２２】
また、ステップＳ２２において、圧力センサ８に生じている電圧が最大電圧値より高くなっている場合にも、ステップＳ２２の判別結果がＮＯとなって、ステップＳ２６に入る。
【００２３】
ステップＳ２６では、圧力センサ８が故障していると判定するために必要な所定の故障判定時間が経過しているか否かが判別される。所定の故障判定時間が経過している場合にはステップＳ２６の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ２５に入り、ここで圧力センサ８が故障していると判定される。
【００２４】
ステップＳ２３において、所定の故障判定時間が経過していない場合には判別結果はＮＯとなり、ステップＳ２４に入り、ここで圧力センサ８が正常であると判定される。
【００２５】
図１に戻ると、ステップＳ２において上述のようにして圧力センサ８が故障か否かが判定され、圧力センサ８が故障でないと判定された場合には、ステップＳ２の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ９において電磁弁３４の出力値Ｄを、ステップＳ１において得られたデューティ比Ａとする。
【００２６】
一方、ステップＳ２において圧力センサ８が故障していると判定された場合には、ステップＳ２の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ３に入る。ステップＳ３では、電磁弁３４のシャットオフ要求の有無が判別される。電磁弁３４のシャットオフ要求が有りと判別された場合には、ステップＳ３の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ１０において出力値Ｄをデューティ比零とする。一方、電磁弁３４のシャットオフ要求が無い場合には、ステップＳ３の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ４に進む。
【００２７】
図４には、ステップＳ３で実行される電磁弁シャットオフ要求の有無判別の処理の一具体例が示されている。電磁弁３４のシャットオフ要求有無判別が開始されると、先ずステップＳ３１で、内燃機関が停止しているか否かが判別される。内燃機関が停止していない場合には、ステップＳ３１の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ３２に入る。ここでは、ドライバーから制御ユニット７に対して内燃機関を停止する要求が有ったか否かが判別される。ドライバーからの内燃機関停止要求が無い場合には、ステップＳ３２の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ３３に入る。
【００２８】
ステップＳ３３では、他機器から制御ユニット７に対して内燃機関を停止する要求が有ったか否かが判別される。他機器から制御ユニット７に内燃機関停止要求が無い場合には、ステップＳ３３の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ３４に入る。
【００２９】
ステップＳ３４では、燃料噴射装置１のシステムに重大な故障が有るか否かの判別が燃料噴射装置１に別途設けられる図示しない故障診断部の診断結果を利用して行われ、燃料噴射装置１のシステムに重大な故障が無い場合にはステップＳ３４の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ３５に入る。ステップＳ３５では、電磁弁３４をシャットオフする要求が無いと判定する処理が行われる。
【００３０】
一方、ステップＳ３１〜ステップＳ３４での判別のうち、少なくともいずれか１つの判別結果がＹＥＳの場合にはステップＳ３６に入り、ここで、電磁弁３４をシャットオフする要求が有ると判別する処理が行われる。
【００３１】
図１に戻ると、ステップＳ４では、内燃機関が始動モード中であるか否かを判別する処理が行われる。
【００３２】
図５〜図７を参照してステップＳ４における内燃機関の運転モードを判別するための処理について説明する。ここでは、内燃機関の運転モードを内燃機関の機関回転数に従って判別するようになっている。図８に示されるグラフから判る通り、機関回転数に対しては通常運転判定値と停止判定値との２つのしきい値が設定されている。
【００３３】
内燃機関が始動されてから機関回転数が停止判定値に達するまでの間である場合には内燃機関は機関停止モードであり、機関回転数が徐々に上昇して停止判定値から通常運転判定値の間となっている場合には、内燃機関は機関始動モードであるとされる。機関回転数が一旦通常運転判定値を越えた場合、さらに上昇して通常運転判定値より大きくなっている場合、及び機関回転数が低下したときであっても停止判定値よりは大きい値である場合には、内燃機関は通常運転モードであるとされる。機関回転数がさらに低下して停止判定値以下となった場合には、内燃機関は機関停止モードであるとされる。図５〜図７に示される処理フローは以上の基準に従って内燃機関の運転モードを判定するものである。
【００３４】
先ず、ステップＳ４１で内燃機関が機関停止モードとなっているか否かが判別される。内燃機関が機関停止モードとなっている場合にはステップＳ４１の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ４２に入り、ここで、内燃機関の回転数が停止判定値より大きいか否かの判別が行われる。機関回転数が停止判定値より大きい場合には、ステップＳ４２の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ４３に入る。
【００３５】
ステップＳ４３では、機関回転数が通常判定値より大きいか否かが判別される。機関回転数が通常判定値より大きい場合にはステップＳ４３の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ４４に入り、ここで、内燃機関が通常運転モードになっているとする処理が行われ、ステップＳ４５に進む。
【００３６】
ステップＳ４１において内燃機関が機関停止モードでないか、又はステップＳ４２において機関回転数が停止判定値より小さい場合には、ステップＳ４５に進む。
【００３７】
ステップＳ４３において機関回転数が通常判定値より小さい場合にはステップＳ４３の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ４６に入る。ステップＳ４６では内燃機関が機関始動モードになっているとする処理が行われ、ステップＳ４５に進む。
【００３８】
ステップＳ４５では、内燃機関が機関始動モードとなっているか否かが判別される。内燃機関が機関始動モードとなっている場合にはステップＳ４５の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ４７に入り、ここで、機関回転数が停止判定値以下となっているか否かの判別が行われる。機関回転数が停止判定値以下でなく、停止判定値より大きくなっている場合には、ステップＳ４７の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ４８に入る。
【００３９】
ステップＳ４８では、内燃機関の機関回転数が通常判定値より大きいか否かの判定が行われる。機関回転数が通常判定値より大きい場合にはステップＳ４８の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ４９に入り、ここで、内燃機関が通常運転モードになっているとする処理が行われ、ステップＳ５０に進む。
【００４０】
ステップＳ４５において内燃機関が機関始動モードとなっておらず、通常運転モードとなっている場合には、ステップＳ４５の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ５０に入る。ステップＳ４７において機関回転数が停止判定値以下である場合には、ステップＳ４７の判別結果はＹＥＳとなるのでステップＳ５１に入り、ステップＳ５１で内燃機関が機関停止モードとなっているとする処理が行われ、ステップＳ５０に入る。また、ステップＳ４８においてエンジン回転数が通常判定値より大きくなく、通常判定値以下である場合には、ステップＳ４８の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ５０に入る。
【００４１】
ステップＳ５０では、内燃機関が通常運転モードとなっているか否かの判別が行われ、内燃機関が通常運転モードとなっている場合にはステップＳ５０の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ５２に入る。ステップＳ５２では機関回転数が停止判定値以下となっているか否かが判別される。機関回転数が停止判定値以下でなく停止判定値より大きい場合にはステップＳ５２の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ５３に入り、ここで内燃機関が通常運転モードであるとする処理が行われ、これによりステップＳ４の実行が終了する。
【００４２】
ステップＳ５０において内燃機関が通常運転モードとなっておらず、機関始動モード若しくは機関停止モードとなっている場合には、ステップＳ５０の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ４の実行が終了する。また、ステップＳ５２において機関回転数が停止判定値以下となっている場合には、ステップＳ５２の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ５４に入る。ステップＳ５４では、内燃機関が機関停止モードであるとする処理が行われ、ステップＳ４の実行が終了する。このように、ステップＳ４において内燃機関の運転モードが機関始動モード、通常運転モード、機関停止モードのいずれにあるかが判別される。
【００４３】
図２に戻ると、ステップＳ４おいて内燃機関が機関始動モードである場合には、ステップＳ４の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ１１に入る。ステップＳ１１では、電磁弁３４の出力値Ｄとして、冷却水の水温に基づいて駆動用パルス信号である制御信号Ｕ６のデューティ比を演算する処理が行われる。
【００４４】
ステップＳ４において内燃機関が機関停止モード若しくは通常運転モードとなっている場合には、ステップＳ４の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ５に入る。
【００４５】
ステップＳ５では、現在の機関回転数と燃料噴射量とに基づいてステップＳ１で演算したデューティ比Ａに対する補正値Ｂを演算する処理が行われる。ステップＳ６では、コモンレール２における燃料温度に基づいてステップＳ１で演算したデューティ比Ａに対する補正値Ｃを演算する処理が行われる。ステップＳ７では、圧力センサ８が故障した時における電磁弁３４の出力値Ｄを算出する処理が行われる。この出力値Ｄは、Ｄ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃにより算出される。
【００４６】
以上説明したようにして、ステップＳ７、ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ１１において、燃料噴射装置１の運転状況に見合った電磁弁３４の出力値Ｄが演算されたのち、最終ステップＳ８に入る。
【００４７】
ステップＳ８では、ステップＳ７、ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ１１のいずれかにおいて算出された電磁弁３４の出力値Ｄに対して、予め定められている電磁弁３４の出力の最大値より大きくならず、かつ予め定められている電磁弁３４の出力最小値より小さくならないように、最大及び最小が制限される処理が行われる。そして、最大、最小の制限処理結果に従うデューティ比の制御信号Ｕ６が制御ユニット７から出力され、電磁弁３４はこの制御信号Ｕ６に従って開閉制御され、コモンレール２内の燃料圧力の調整が行われる。
【００４８】
制御ユニット７は以上のように構成されているので、圧力センサ８が故障していない場合には、電磁弁３４の開閉制御が圧力センサ８からの実圧力信号Ｕ１に応答してＰＩ制御され、精度よくコモンレール２内の燃料圧力が所要の目標圧力に維持される、通常の圧力制御が実行される。
【００４９】
一方、圧力センサ８が故障していると判別されると、内燃機関の運転状態に応じたバックアップ処理が行われる。すなわち、内燃機関が始動モード中である場合には、ステップＳ１で演算された出力値に代えて、ステップＳ１１で演算された内燃機関の冷却水の温度に応じて定められたデューティ比が出力値Ｄとして用いられる。すなわち、制御信号Ｕ６のデューティ比が冷却水温度に応じて定められる。内燃機関の始動時においては、冷却水温度が支配的な運転条件となるので、これにより、始動時の内燃機関の運転を円滑にバックアップすることができる。
【００５０】
内燃機関が、通常運転モード又は機関停止モードの場合には、機関回転数と燃料噴射量とに基づく補正値Ｂと、燃料温度による補正値Ｃとをそれぞれ演算し、ステップＳ１において演算された出力値にこれらの補正値を加算した値がバックアップ出力値とされる。これにより、圧力センサ８の故障時においても内燃機関の回転数を機関回転数と燃料噴射量とに応じたレール圧とすることができる上に、燃料温度も加味されるので、温度により燃料の粘性が変化した場合でも、これに応じたデューティ比で電磁弁３４を開閉し、粘性の変化によるレール圧の変化にも対応することができる。この結果、極めて良好にバックアップ動作が行われ、燃料噴射装置１のバックアップ制御を極めて良好に行い、従来に比べ、バックアップ時の走行フィーリングを著しく改善することができる。
【００５１】
なお、上記実施の形態では、通常運転モード又は機関停止モードの場合には、機関回転数と燃料噴射量とに基づく補正値Ｂと、燃料温度による補正値Ｃとをそれぞれ演算し、ステップＳ１において演算された出力値にこれらの補正値を加算した値をバックアップ出力値としたが、補正値Ｃの加算を省略することもできる。この場合においても、従来に比べ、走行フィーリングを充分に改善することができる。
【００５２】
いずれのバックアップ形態であっても、圧力センサ８が故障した場合にコモンレール２内の燃料圧力が過度に上昇し、燃料噴射弁、コモンレール、ポンプ等の各コンポーネントが破損するのを有効に防止することができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、上述の如く、圧力センサが故障していると判別されると、機関回転数と燃料噴射量とに基づく補正値が演算され、電磁弁の通常の出力値にこの補正値を加算した値がバックアップ出力値とされ、内燃機関の運転状態に応じたバックアップ処理が行われる。この結果、圧力センサの故障時において内燃機関の回転数を機関回転数と燃料噴射量とに応じたレール圧とすることができるので、極めて良好にバックアップ動作が行われ、燃料噴射装置のバックアップ制御を極めて良好に行い、従来に比べ、バックアップ時の走行フィーリングを著しく改善することができる。
【００５４】
また、機関回転数と燃料噴射量とに基づく補正値と、燃料温度による補正値とをそれぞれ演算し、演算により算出された電磁弁の通常の出力値にこれらの補正値を加算した値をバックアップ出力値とするようにしたので、この結果、圧力センサの故障時において内燃機関の回転数を機関回転数と燃料噴射量とに応じたレール圧とすることができる上に、燃料温度も加味されるので、温度により燃料の粘性が変化した場合でも、これに応じたデューティ比で電磁弁を開閉し、粘性の変化によるレール圧の変化にも対応することができる。したがって、より一層良好にバックアップ動作を行うことができる。
【００５５】
さらに、圧力センサが故障していると判別され、内燃機関が始動モードとなっている場合には、制御信号のデューティ比が冷却水温度に応じて定められ、内燃機関の始動時の支配的な運転条件である冷却水温度に応じて電磁弁の開閉が行われ、これによりコモンレール内の燃料圧力が制御されるので、始動時の内燃機関の運転を円滑且つ良好にバックアップ動作が行われる。
【００５６】
本発明によれば、また、圧力センサが故障した場合にコモンレール内の燃料圧力が過度に上昇し、燃料噴射弁、コモンレール、ポンプ等の各コンポーネントが破損するのを有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による内燃機関用燃料噴射装置の実施の形態の一例を示す概略構成図。
【図２】図１の制御ユニットで実行される電磁弁制御プログラムを示すフローチャート。
【図３】図２に示した電磁弁制御プログラムの圧力センサ故障判別ステップの詳細フローチャート。
【図４】図２に示した電磁弁制御プログラムの電磁弁シャットオフ要求の有無判別ステップの詳細フローチャート。
【図５】図２に示した電磁弁制御プログラムの内燃機関の運転モード判別ステップの詳細フローチャートの部分図。
【図６】図２に示した電磁弁制御プログラムの内燃機関の運転モード判別ステップの詳細フローチャートの部分図。
【図７】図２に示した電磁弁制御プログラムの内燃機関の運転モード判別ステップの詳細フローチャートの部分図。
【図８】内燃機関の運転モードの判別方法を説明するための説明図。
【符号の説明】
１  燃料噴射装置
２  コモンレール
３  高圧ポンプアッセンブリ
４−１〜４−Ｎ  燃料噴射弁
５  燃料タンク
６  フィードポンプ
７  制御ユニット
８  圧力センサ
９  回転センサ
１０  水温センサ
１１  燃料センサ
３１  高圧ポンプ本体
３２  フューエルメタリングユニット
３３  インレット・アウトレットバルブ
３４  電磁弁
５０  電磁弁制御プログラム
７１  マイクロコンピュータ
Ａ  デューティ比
Ｂ、Ｃ  オフセット値
Ｄ  出力値
Ｕ１  実圧力信号
Ｕ２  回転数信号
Ｕ３  水温信号
Ｕ４  燃温信号
Ｕ５  噴射量信号
Ｕ６  制御信号
【図１】
0004566450.tif 000002
【図２】
0004566450.tif 000003
【図３】
0004566450.tif 000004
【図４】
0004566450.tif 000005
【図５】
0004566450.tif 000006
【図６】
0004566450.tif 000007
【図７】
0004566450.tif 000008
【図８】
0004566450.tif 000009