(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状の底と、この底の外周縁に連設された円筒状の外周壁と、この底の内周縁に連設された円筒状の内周壁とを備え、上記底と外周壁と内周壁とにより環状室が設けられたハウジングと、前記環状室にロータ本体部が挿入され、このロータ本体部に連設されるとともに、貫通孔を有したキャップ部で前記環状室を閉塞するロータと、このロータと前記ハウジングとの間をシールするシール部材と、前記ハウジング、前記ロータおよび前記シール部材で形成される充填空間に充填された粘性流体とからなる回転ダンパにおいて、
前記ハウジングは、前記内周壁の内側が挿通孔であり、この挿通孔の開口縁部に係止肩部を設け、
前記ロータに、前記キャップ部の貫通孔に連通され、前記ハウジングの挿通孔に回転可能に嵌合される挿通筒部を設けるとともに、この挿通筒部の先端に係合部を設け、
この係合部を、前記係止肩部に係合させてなる、
ことを特徴とする回転ダンパ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転ダンパにおいて、
前記係止肩部は、凹状の収容部を有し、
前記係合部を、前記係止肩部の凹状の収容部に収容して係合させてなる、
ことを特徴とする回転ダンパ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の回転ダンパにおいて、
前記係合部をカシメによって形成した、
ことを特徴とする回転ダンパ。
【請求項４】
円環状の底と、この底の外周縁に連設された円筒状の外周壁と、この底の内周縁に連設された円筒状の内周壁とを備え、上記底と外周壁と内周壁とにより環状室が設けられたハウジングと、前記環状室にロータ本体部が挿入され、このロータ本体部に連設されるとともに、貫通孔を有したキャップ部で前記環状室を閉塞するロータと、このロータと前記ハウジングとの間をシールするシール部材と、前記ハウジング、前記ロータおよび前記シール部材で形成される充填空間に充填された粘性流体とからなる回転ダンパにおいて、
前記ハウジングは、前記内周壁の内側が挿通孔であり、前記環状室の外周壁の先端外側に、傾斜面と底面とからなる断面視三角形状の係止肩部を設け、
前記ロータに、前記キャップ部の貫通孔に連通され、前記ハウジングの挿通孔に回転可能に嵌合される挿通筒部を設けるとともに、前記キャップ部の外周縁に係合部を設け、
この係合部を、前記係止肩部の底面に係合させてなる、
ことを特徴とする回転ダンパ。
【請求項５】
円環状の底と、この底の外周縁に連設された円筒状の外周壁と、この底の内周縁に連設された円筒状の内周壁とを備え、上記底と外周壁と内周壁とにより環状室が設けられたハウジングと、前記環状室にロータ本体部が挿入され、このロータ本体部に連設されるとともに、貫通孔を有したキャップ部で前記環状室を閉塞するロータと、このロータと前記ハウジングとの間をシールするシール部材と、前記ハウジング、前記ロータおよび前記シール部材で形成される充填空間に充填された粘性流体とからなる回転ダンパにおいて、
前記ハウジングは、前記内周壁の内側が挿通孔であり、前記環状室の外周壁の先端外側に係合部を設け、
前記ロータに、前記キャップ部の貫通孔に連通され、前記ハウジングの挿通孔に回転可能に嵌合される挿通筒部を設けるとともに、前記キャップ部の外周縁に係止肩部を設け、
この係止肩部を、前記係合部に乗り越えさせて係合してなる、
ことを特徴とする回転ダンパ。
【請求項６】
回動可能に軸支されたアシストグリップを、復帰位置へ付勢手段で付勢するアシストグリップ装置において、
請求項１から請求項５のいずれかの回転ダンパで前記アシストグリップの回動を制動させる、
ことを特徴とするアシストグリップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、相対的に回転するハウジングまたはロータの回転を、粘性流体の粘性抵抗によって制動する回転ダンパ、および、この回転ダンパを使用したアシストグリップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の回転ダンパの一例を示す斜視図、図７は図６のＸ−Ｘ線による断面図である。
【０００３】
これらの図において、Ｄは回転ダンパを示し、ハウジング１と、このハウジング１の環状室５内にロータ本体部９が挿入されるロータ８と、このロータ８とハウジング１との間をシールするシール部材としてのＯリング１２，１３と、ハウジング１、ロータ８およびＯリング１２，１３で形成される充填空間１４に充填されたシリコンオイルなどの粘性流体１５とで構成されている。
【０００４】
上記したハウジング１は、円環状の底２と、この底２の外周縁に連設された円筒状の外周壁３と、底２の内周縁に連設された円筒状の内周壁４とで構成されている。
そして、外周壁３には、先端の内側にＯリング１２を収容する環状の段部３ａが設けられるとともに、この段部３ａの先端側に環状凹部３ｂが設けられ、外周に軸方向へ所定の高さで延びる突条３ｃが設けられている。
また、内周壁４には、先端の外側にＯリング１３を収容する環状の段部４ａが設けられている。
なお、円形の環状室５は、底２、外周壁３および内周壁４によって形成されている。
そして、内周壁４の中心（内側）には、挿通孔６が設けられている。
【０００５】
上記したロータ８は、ハウジング１の環状室５内へ挿入されるロータ本体部９と、このロータ本体部９に連設され、ハウジング１の挿通孔６に連通する円形の貫通孔１０ａを有し、環状室５を閉塞する円形のキャップ部１０とで構成されている。
そして、キャップ部１０には、外周面に、外周壁３の環状凹部３ｂに嵌合する環状凸部１０ｂが設けられ、外側面に、直径上に延びる係合突条１０ｃが設けられている。
【０００６】
このように構成された回転ダンパＤは、ハウジング１とロータ８とが相対的に回転すると、外周壁３とロータ本体部９、および内周壁４とロータ本体部９との間を通過する粘性流体１５の粘性抵抗および剪断抵抗により、ハウジング１とロータ８とが相対的に回転するのを制動する。
なお、このような回転ダンパＤは、例えば西独実用新案２９６  ０４  ２６０  Ｕ１に開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の回転ダンパＤは、外周壁３の環状凹部３ｂに、キャップ部１０の環状凸部１０ｂを嵌合させる簡便な構成によってロータ８をハウジング１に取り付ける構造になっている。
したがって、取付構造のコストを低く抑えることができるので、安価な回転ダンパを提供することができる。
しかしながら、ハウジング１とロータ８との取付構造は嵌合であるため、シール性を確保することができず、粘性流体１５がしばしば漏れることがある。
このように、粘性流体１５が漏れると、所期した制動力を得ることができなくなる。
【０００８】
そこで、ロータ８のロータ本体部９とキャップ部１０とを別体構成にしてロータとキャップとし、ロータを回転可能に、ハウジングとで支持するキャップをハウジングに溶着すると、シール性を確保して粘性流体の漏れをなくすことができるものの、シール性を確保するコストが高くなり、回転ダンパが高価になる。
【０００９】
この発明は、上記したような不都合を解消するためになされたもので、十分なシール性を確保できるとともに、安価に製作することのできる回転ダンパ、および、この回転ダンパを使用したアシストグリップ装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、円環状の底と、この底の外周縁に連設された円筒状の外周壁と、この底の内周縁に連設された円筒状の内周壁とを備え、上記底と外周壁と内周壁とにより環状室が設けられたハウジングと、環状室にロータ本体部が挿入され、このロータ本体部に連設されるとともに、貫通孔を有したキャップ部で環状室を閉塞するロータと、このロータとハウジングとの間をシールするシール部材と、ハウジング、ロータおよびシール部材で形成される充填空間に充填された粘性流体とからなる回転ダンパにおいて、ハウジングは、内周壁の内側が挿通孔であり、この挿通孔の開口縁部に係止肩部を設け、キャップ部の貫通孔に連通され、ハウジングの挿通孔に回転可能に嵌合される挿通筒部をロータに設けるとともに、この挿通筒部の先端に係合部を設け、この係合部を係止肩部に係合させてなるものであり、特に、係止肩部に凹状の収容部を備えさせ、係合部を係止肩部の凹状の収容部に収容して係合させることが望ましく、さらに、係合部をカシメによって形成することが望ましい。また、ハウジングの内周壁の内側を挿通孔とするとともに、環状室の外周壁の先端外側に、傾斜面と底面とからなる断面視三角形状の係止肩部を設け、キャップ部の貫通孔に連通され、ハウジングの挿通孔に回転可能に嵌合される挿通筒部をロータに設けるとともに、キャップ部の外周縁に係合部を設け、この係合部を、係止肩部の底面に係合させてなるものであっても望ましく、ハウジングの内周壁の内側を挿通孔とするとともに、環状室の外周壁の先端外側に係合部を設け、キャップ部の貫通孔に連通され、ハウジングの挿通孔に回転可能に嵌合される挿通筒部をロータ設けるとともに、キャップ部の外周縁に係止肩部を設け、この係止肩部を、係合部に乗り越えさせて係合してなるものであっても望ましい。
【００１１】
また、この発明は、回動可能に軸支されたアシストグリップを、復帰位置へ付勢手段で付勢するアシストグリップ装置において、上記した回転ダンパでアシストグリップの回動を制動するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図１はこの発明の回転ダンパの第１実施形態の縦断面図、図２は図１に示した回転ダンパの分解斜視図である。
【００１３】
これらの図において、Ｄは回転ダンパを示し、合成樹脂製のハウジング２１と、同じく合成樹脂製で、ハウジング２１の環状室２５内にロータ本体部２９が挿入されるロータ２８と、このロータ２８とハウジング２１との間をシールするシール部材としてのＯリング３２，３３と、ハウジング２１、ロータ２８およびＯリング３２，３３で形成される充填空間３４に充填されたシリコンオイルなどの粘性流体３５とで構成されている。
【００１４】
上記したハウジング２１は、円環状の底２２と、この底２２の外周縁に連設された円筒状の外周壁２３と、底２２の内周縁に連設された円筒状の内周壁２４とで構成されている。
そして、外周壁２３には、先端の内側にＯリング３２を収容する環状の段部２３ａが設けられ、外周に軸方向へ所定の高さで延びる突条２３ｃが設けられている。
また、内周壁２４には、先端の外側にＯリング３３を収容する環状の段部２４ａが設けられている。
なお、円形の環状室２５は、底２２、外周壁２３および内周壁２４によって形成されている。
そして、内周壁２４の中心（内側）に挿通孔２６が設けられ、環状室２５と反対側の底２２に、底２２と外周壁２３とにより、挿通孔２６に連通する凹状の係止肩部２７が設けられている。
【００１５】
上記したロータ２８は、ハウジング２１の環状室２５内へ挿入される円筒状のロータ本体部２９と、このロータ本体部２９に連設され、ハウジング２１の挿通孔２６に連通する円形の貫通孔３０ａを有し、環状室２５を閉塞する円形のキャップ部３０とで構成されている。
そして、キャップ部３０には、外側面に、貫通孔３０ａと同心の筒状で、軸方向に対称に切欠を設けたＩカットと称される回り止め手段を有する環状係合突出部３０ｃが設けられ、内側面に、貫通孔３０ａに連通し、ハウジング２１の挿通孔２６に回転可能に嵌合される挿通筒部３１が設けられている。
【００１６】
次に、組立について説明する。
まず、ハウジング２１の環状室２５内に所定量の粘性流体３５を注入する。
そして、ロータ２８を構成するロータ本体部２９の外側と内側とにＯリング３２，３３を装着した後、挿通筒部３１を挿通孔２６内へ挿入すると、ロータ本体部２９の先端が環状室２５内へ挿入されるので、キャップ部３０が内、外周壁２４，２３に当接する状態までロータ２８を押し込む。
【００１７】
このようにロータ２８を押し込むと、段部２３ａ，２４ａに収容されるＯリング３２，３３によってハウジング２１とロータ２８との間、すなわち、充填空間３４がシールされ、挿通筒部３１は、図１に点線で示すように、下端がハウジング２１の下側へ僅かに突出する。
次に、所定の治具（カシメ治具）を使用し、キャップ部３０を内、外周壁２４，２３に当接させたままで、図１に実線で示すように、挿通筒部３１の下端をカシメてカシメ部（係合部）３１ａを形成し、このカシメ部３１ａを係止肩部２７に回転可能に係合させるとともに、カシメ部３１ａを凹状の係止肩部２７内に収容させ、組み立てが完了する。
【００１８】
上述したように、この発明の回転ダンパＤの第１実施形態によれば、挿通筒部３１を挿通孔２６内へ挿入した後、凹状の係止肩部２７から突出する挿通筒部３１の下端をカシメてカシメ部（係合部）３１ａを形成し、このカシメ部（係合部）３１ａを係止肩部２７に係合させる構成にしたので、ロータ２８をハウジング２１にシール性を確保して強固に取り付けることができるとともに、簡単に組み立てることができる。
【００１９】
このように、ロータ２８をハウジング２１に強固に取り付けることにより、粘性流体３５が漏れなくなるので、トルク変動がなく、信頼性の高い回転ダンパＤを提供することができ、また、作業性よく簡単に組み立てることができるので、安価に製作でき、安価な回転ダンパＤを提供することができる。
また、カシメ部（係合部）３１ａを凹状の係止肩部２７内に収容させたので、カシメ部３１ａがハウジング２１から出っ張らなくなることにより、体裁がよくなるとともに、底２２に引っ掛かる出っ張りがなくなる。
さらに、環状係合突出部３０ｃにＩカットを施したので、すなわち、回り止め手段を設けたので、取付相手に回らないように取り付けることができる。
【００２０】
図３はこの発明の回転ダンパの第２実施形態の右半分を断面とした正面図であり、図１および図２と同一または相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００２１】
図３において、２３ｄは係止肩部を示し、外周壁２３の先端の外側に環状に形成され、外周壁２３の先端側へ向かって円錐面状に窄む傾斜面および底面を有している。
そして、この係止肩部２３ｄは、後述する係合爪３０ｄが底面に係合した状態で、係合爪３０ｄの外周面が外周壁２３の外周面よりも突出しないように、好ましくは面一となるように設けられている。
３０ｄは係合部としての係合爪を示し、キャップ部３０の外周縁に所定間隔で複数が、挿通筒部３１と同一方向へ設けられている。
【００２２】
次に、組立について説明する。
まず、ハウジング２１の環状室２５内に所定量の粘性流体３５を注入する。
そして、ロータ２８を構成するロータ本体部２９の外側と内側とにＯリング３２，３３を装着した後、挿通筒部３１を挿通孔２６内へ挿入すると、ロータ本体部２９の先端が環状室２５内へ挿入されるので、キャップ部３０が内、外周壁２４，２３に当接する状態までロータ２８を押し込む。
【００２３】
このようにロータ２８を押し込むと、段部２３ａ，２４ａに収容されるＯリング３２，３３によってハウジング２１とロータ２８との間、すなわち、充填空間３４がシールされる。
また、各係合爪３０ｄは、自身の弾性で外側へ撓んで係止肩部２３ｄを乗り越えると、自身の弾性で元の状態へ復帰するので、図３に示すように、係止肩部２３ｄに回転可能に係合し、組み立てが完了する。
【００２４】
この回転ダンパＤの第２実施形態においても、回転ダンパＤの第１実施形態の場合と同様な効果を得ることができる。
そして、係合爪（係合部）３０ｄを係止肩部２３ｄに係合させるだけなので、簡単に組み立てることができ、係合爪３０ｄが係止肩部２３ｄに強固に係合する。
【００２５】
図４はこの発明の回転ダンパの第３実施形態の右半分を断面とした正面図であり、図１〜図３と同一または相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００２６】
図４において、２３ｅは係合部としての係合爪を示し、外周壁２３の外周縁に所定間隔で複数が、外周壁２３と同一方向へ設けられている。
なお、この実施形態においては、キャップ部３０の外側面の周縁が、係止肩部に相当する部分となる。
そして、複数の係合爪２３ｅは、外周面が外周壁２３の外周面よりも突出しないように、好ましくは面一となるように設けられている。
【００２７】
この回転ダンパＤの第３実施形態は、回転ダンパＤの第２実施形態と同様に組み立てることができるので、組立の説明を省略する。
そして、この回転ダンパＤの第３実施形態においても、回転ダンパＤの第１、第２実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００２８】
図５はこの発明のアシストグリップ装置の一実施形態の一部を省略した分解斜視図であり、図１〜図４と同一または相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
なお、このアシストグリップ装置の一実施形態は、回転ダンパＤの第１実施形態を用いたものである。
【００２９】
図５において、Ａはアシストグリップ装置を示し、後述するアシストグリップ８１を所定位置に取り付けるブラケット（保持具）６１Ａ，６１Ｂと、アシストグリップ８１の回動を制動する回転ダンパＤと、アシストグリップ８１を復帰位置へ付勢する付勢手段としてのトーションスプリング７１と、両端がブラケット６１Ａ，６１Ｂに回動可能に取り付けられるコ字状のアシストグリップ８１と、ブラケット６１Ａ，６１Ｂに回転ダンパＤ、トーションスプリングパ７１およびアシストグリップ８１を取り付ける支軸９１とで構成されている。
【００３０】
上記したブラケット６１Ａ，６１Ｂは、取付孔６２ａが設けられた取付部６２と、支軸９１を支持する軸支孔６３ａが設けられ、取付部６２から対向して垂下する支持片６３とで構成されている。
そして、支持片６３の間隔はほぼ回転ダンパＤの高さ（図１に示す、環状係合突出部３０ｃを除いた長さＨ）とされ、また、ブラケット６１Ａの一方の支持片６３の内側には、回転ダンパＤの環状係合突出部３０ｃが係合、嵌合する係止部としての溝６３ｂが軸支孔６３ａをわずかに通過する直線状に一端から設けられている。
【００３１】
上記したアシストグリップ８１のブラケット６１Ａ，６１Ｂを覆う端部には、支軸９１が挿通される挿通孔８２が対向させて設けられている。
そして、アシストグリップ８１のブラケット６１Ａを覆う端部には、回転ダンパＤの突条２３ｃが嵌合する嵌合開口（または嵌合凹部）８３が設けられている。
【００３２】
次に、アシストグリップ８１を取り付ける一例について説明する。
まず、図示を省略した取付ねじおよび取付孔６２ａを利用して各ブラケット６１Ａ，６１Ｂを、図示を省略した被取付部の所定位置にそれぞれ取り付ける。
そして、環状係合突出部３０ｃを溝６３ｂに嵌合させて回転ダンパＤをブラケット６１Ａの支持片６３の間に位置させる。
このとき、後でアシストグリップ８１を取り付けるとき、嵌合開口８３に突条２３ｃが嵌合する位置に、ハウジング２１を回動させる。
【００３３】
次に、嵌合開口８３に突条２３ｃを嵌合させながら各ブラケット６１Ａ，６１Ｂをアシストグリップ８１の端部で覆い、挿通孔８２、環状係合突出部３０ｃ、貫通孔３０ａ、挿通筒部３１および挿通孔８２へ支軸９１を挿通してアシストグリップ８１の一端側をブラケット６１Ａに回動可能に取り付ける。
また、挿通孔８２、トーションスプリング７１および挿通孔８２へ支軸９１を挿通してアシストグリップ８１の他端側をブラケット６１Ｂに回動可能に取り付ける。
なお、トーションスプリング７１は、アシストグリップ８１を復帰位置、例えば上方の所定位置へ復帰させるように、付勢する状態に配設する。
【００３４】
次に、動作について説明する。
上記のように取り付けられたアシストグリップ８１を使用するため、トーションスプリング７１の付勢力に抗してアシストグリップ８１を把持しながら引っ張って下側へ回動させると、嵌合開口８３に嵌合している突条２３ｃを介してハウジング２１が回動し、溝６３ｂに嵌合している環状係合突出部３０ｃによってロータ２８は回動を規制されているので、アシストグリップ８１の回動は制動される。
【００３５】
そして、使用を終えてアシストグリップ８１を復帰位置へ復帰させるために手を離すと、アシストグリップ８１はトーションスプリング７１の付勢力によって復帰位置へ復帰する。
このようにアシストグリップ８１がトーションスプリング７１の付勢力によって復帰位置へ復帰する際も、アシストグリップ８１の回動は制動される。
【００３６】
この発明のアシストグリップ装置Ａの一実施形態によれば、ブラケット６１Ａに、環状係合突出部３０ｃが回転不能に係合する溝６３ｂを設けたので、ハウジング２１とロータ２８とを相対的に回転させることができる。
また、回転ダンパＤを支軸９１上に配設したので、アシストグリップ８１を軸支する部分をコンパクトにすることができる。
【００３７】
なお、回転ダンパＤの第２実施形態または第３実施形態を用いたアシストグリップ装置Ａの説明は、回転ダンパＤの第１実施形態を用いた場合と同様になるので、省略する。
そして、回転ダンパＤの第２実施形態または第３実施形態を用いたアシストグリップ装置Ａにおいても、回転ダンパＤの第１実施形態を用いた場合と同様な効果を得ることができる。
【００３８】
上記した回転ダンパＤの実施形態において、ハウジング２１の外周壁２３に係合手段としての突条２３ｃを設け、この突条２３ｃをアシストグリップ８１の嵌合開口８３を係止させたが、突起２３ｃおよび嵌合開口８３を設けずに、外周壁２３の外形形状を円形以外の形状にしてアシストグリップ８１と一体的に回動する係合手段を兼ねさせてもよい。
また、回転ダンパＤの第１実施形態において、挿通筒部３１の先端をカシメて係合部としたが、挿通筒部３１の先端に、係合部として弾性を有する係合爪を設け、この係合爪を係止肩部２７に係合させる構成としてもよい。
【００３９】
次に、アシストグリップ装置Ａの一実施形態において、支軸９１を環状係合突出部３０ｃ、貫通孔３０ａおよび挿通筒部３１に挿通させて回転ダンパＤを支軸９１上に配設したが、回転ダンパＤを支軸９１の延長線上に配設して支軸として使用したり、また、回転ダンパＤを支軸９１から外れた位置に配設し、アシストグリップ８１と一緒に回動する支軸９１の回動力を、歯車を介した伝達機構でロータ２８へ伝達する構成としても、アシストグリップ８１の回動を制動することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、この発明の回転ダンパによれば、ハウジングまたはロータの一方に係止肩部を設け、ハウジングまたはロータの他方に係合部を設け、係合部を係止肩部内に収容して係合させたり、係止肩部を係合部に乗り越えさせて係合したりすることにより、ロータをハウジングに取り付ける構成にしたので、ロータをハウジングにシール性を確保して強固に取り付けることができるとともに、簡単に組み立てることができる。
このように、ロータをハウジングに強固に取り付けることにより、粘性流体が漏れなくなるので、トルク変動がなく、信頼性の高い回転ダンパを提供することができ、また、作業性よく簡単に組み立てることができるので、安価に製作でき、安価な回転ダンパを提供することができる。
【００４１】
そして、ハウジングの内周壁の内側を挿通孔とし、ロータに、キャップ部の貫通孔に連通し、ハウジングの挿通孔に回転可能に嵌合される挿通筒部を設けるとともに、この挿通筒部の先端に係合部を設けたので、挿通筒部を挿通孔へ挿入するだけで、簡単かつ強固に、ロータをハウジングに取り付けることができる。
さらに、ハウジングに凹状の又は傾斜面と底面とからなる断面視三角形状の係止肩部を設けたり、ロータの係止肩部を乗り越えて係合する係合部を設けたので、係合部を凹状の係止肩部内又は傾斜面と底面とからなる断面視三角形状の底面に収容させることができ、又はロータの係止肩部を乗り越えて係合させることができて、係合部がハウジングから出っ張らなくなることにより、体裁がよくなるとともに、引っ掛かる出っ張りがなくなる。
さらに、係合部をカシメによって形成したので、ロータをハウジングにさらに強固に取り付けることができる。
【００４２】
この発明のアシストグリップ装置によれば、この発明の回転ダンパでアシストグリップの回動を制動させたので、確実な制動効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の回転ダンパの第１実施形態の縦断面図である。
【図２】図１に示した回転ダンパの分解斜視図である。
【図３】この発明の回転ダンパの第２実施形態の縦断面図である。
【図４】この発明の回転ダンパの第３実施形態の縦断面図である。
【図５】この発明のアシストグリップ装置の一実施形態の一部をを省略した分解斜視図である。
【図６】従来の回転ダンパの一例を示す斜視図である。
【図７】図６のＸ−Ｘ線による断面図である。
【符号の説明】
Ｄ              回転ダンパ
２１            ハウジング
２２            底
２３            外周壁
２３ａ          段部
２３ｃ          突条
２３ｄ          係止肩部
２３ｅ          係合爪
２４            内周壁
２４ａ          段部
２５            環状室
２６            挿通孔
２７            係止肩部
２８            ロータ
２９            ロータ本体部
３０            キャップ部
３０ａ          貫通孔
３０ｃ          環状係合突出部
３０ｄ          係合爪
３１            挿通筒部
３１ａ          係合部
３２，３３      Ｏリング
３４            充填空間
３５            粘性流体
Ａ              アシストグリップ装置
６１Ａ，６１Ｂ  ブラケット
６２            取付部
６２ａ          取付孔
６３            支持片
６３ａ          軸支孔
６３ｂ          溝
７１            トーションスプリング
８１            アシストグリップ
８２            挿通孔
８３            嵌合開口
９１            支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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