(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪および左右一対の後輪の各々に対するショックアブソーバと、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差とを対向させるフリーピストンを備えたシリンダ−ピストン装置とからなる後輪クロス連結型ショックアブソーバシステムを有する車輌にして、車輌の旋回の前期に前記一対の前輪のショックアブソーバの作動油圧の差に従う第一の方向へ変位した前記フリーピストンが同車輌旋回の後期に前記第一の方向とは逆の第二の方向へ変位するとき旋回内側にある後輪のショックアブソーバに生ずる反発力を抑制する手段を有することを特徴とする車輌。
【請求項２】
前記の旋回内側後輪のショックアブソーバに生ずる反発力を抑制する手段は該ショックアブソーバと前記シリンダ−ピストン装置とを連結する作動油路を絞る手段であることを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【請求項３】
前記の旋回内側後輪のショックアブソーバに生ずる反発力を抑制する手段は左右の後輪間に作用するアクティブスタビライザであることを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輌の車輪懸架装置に組み込まれたショックアブソーバに係り、特に４室のフリーピストン式シリンダ−ピストン装置を備え、一対の後輪のショックアブソーバが一対の前輪のショックアブソーバに対しクロスした関係にてシリンダ−ピストン装置に連結されている後輪クロス連結型のショックアブソーバシステムに関する改良に係わる。
【背景技術】
【０００２】
左右一対の前輪および左右一対の後輪を有する４輪自動車等の車輌に於いて、各輪をそれぞれがショックアブソーバを組み込んだ車輪懸架装置により車体に懸架することは、この技術の分野に於いては周知である。また、そのような４つのショックアブソーバに段付フリーピストンを備えたシリンダ−ピストン装置を組み合わせ、一対の前輪に対する左右のショックアブソーバの作動油圧をフリーピストンの両側に作用させて互いに対向させ、これに重ねて同じフリーピストンの両側に一対の後輪に対する左右のショックアブソーバの作動油圧を作用させて互いに対向させること、或は一対の前輪に対する左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪に対する左右のショックアブソーバのうちの同じ一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する同じ他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差とをフリーピストンにより対向させること、或は４つのショックアブソーバの作動油圧の対向状態を、平行連通状態と交叉連通状態の間に切り換わる切換弁により、車輌の運転状態に応じて上記２つのモードの間で切り換えることが、下記の特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００４-３２２７５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
4輪車が左折或は右折する如く操舵により旋回して進行方向を変えるとき、旋回の前期に於いては車体の前輪部が後輪部に比してより大きな角速度にて偏向し、旋回の後期の於いては車体の後輪部が前輪部に比してより大きな角速度にて偏向するので、旋回の前期においては車体の前輪部に作用する旋回外側への遠心力は車体の後輪部に作用する旋回外側への遠心力より大きく、旋回の後期においては車体の後輪部に作用する旋回外側への遠心力が車体の前輪部に作用する旋回外側への遠心力より大きくなる。従って、旋回に伴う車体の旋回外側へのロール傾動により左右一対の車輪間に生ずる接地荷重の旋回外側への偏りは、旋回の前期に於いては前輪において後輪に於けるより大きく、旋回の後期においては後輪に於いて前輪に於けるより大きくなる。
【０００４】
従って、４輪車に上記の如く一対の前輪に対する左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪に対する左右のショックアブソーバのうちの同じ一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する同じ他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差とをフリーピストンにより対向させた後輪クロス連結型ショックアブソーバシステムが備えられていると、シリンダーピストン装置のフリーピストンに作用する左右一対の車輪間の接地荷重の差に基づく差圧は、旋回の前期には前輪において後輪におけるより大きく、旋回の後期には後輪に於いて前輪におけるより大きくなる。従って、前輪ショックアブソーバ作動油圧に対するシリンダーピストン装置の受圧面積と後輪ショックアブソーバ作動油圧に対するシリンダーピストン装置の受圧面積とがほぼ等しいとすると、フリーピストンは、旋回の前期には旋回の外側より内側へ向かう第一の方向へ変位し、このとき、フリーピストンの変位に応じて、旋回内側の後輪に対するショックアブソーバからは作動油が抜きとられ、旋回内側の後輪に対するショックアブソーバは伸長する。
【０００５】
その後、車輌が旋回の後期に入り、車体の前輪部はほぼ直進状態に戻るのに対し、車体の後輪部は尚まだ旋回による円弧軌跡上にあと、フリーピストンに作用する一対の前輪ショックアブソーバの作動油圧の差は減小し、フリーピストンはそれに作用する旋回外側の後輪ショックアブソーバの作動油圧に押されて上記の第一の方向とは逆の第二の方向へ変位する。この第二の方向へのフリーピストンの変位は、シリンダより旋回内側の後輪ショックアブソーバへ向けて作動油を押し出すものであり、これは伸長状態にある旋回内側後輪ショックアブソーバに反発力（ここでは、ショックアブソーバが伸張方向に発する力）を付与し、旋回内側後輪部にて車体を旋回ロール増大方向へ押し上げる作用が生じる。これは好ましくない。
【０００６】
本発明は、後輪クロス連結型ショックアブソーバシステムに生ずる上記の作動に着目し、この点に関し後輪クロス連結型ショックアブソーバシステムを更に改良することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するものとして、本発明は、左右一対の前輪および左右一対の後輪の各々に対するショックアブソーバと、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差とを対向させるフリーピストンを備えたシリンダ−ピストン装置とからなる後輪クロス連結型ショックアブソーバシステムを有する車輌にして、車輌の旋回の前期に前記一対の前輪のショックアブソーバの作動油圧の差に従う第一の方向へ変位した前記フリーピストンが同車輌旋回の後期に前記第一の方向とは逆の第二の方向へ変位するとき旋回内側にある後輪のショックアブソーバに生ずる反発力を抑制する手段を有することを特徴とする車輌を提案するものである。
【０００８】
前記の旋回内側後輪のショックアブソーバに生ずる反発力を抑制する手段は該ショックアブソーバと前記シリンダ−ピストン装置とを連結する作動油路を絞る手段であってよい。この絞りはその極限として遮断を含むものである。
【０００９】
或はまた、前記の旋回内側後輪のショックアブソーバに生ずる反発力を抑制する手段は左右の後輪間に作用するアクティブスタビライザであってよい。
【発明の効果】
【００１０】
上記の如く、左右一対の前輪および左右一対の後輪の各々に対するショックアブソーバと、これら一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの同じ一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する同じ他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差とを対向させるフリーピストンを備えたシリンダ−ピストン装置とからなる後輪クロス連結型ショックアブソーバシステムを有する車輌に於いて、車輌の旋回の前期に一対の前輪のショックアブソーバの作動油圧の差に従う第一の方向へ変位したフリーピストンが同車輌旋回の後期に前記第一の方向とは逆の第二の方向へ変位するとき旋回内側にある後輪のショックアブソーバに伸張方向に生ずる反発力を抑制する手段が設けられていれば、旋回の前期に於いて伸長された旋回内側後輪のショックアブソーバが、旋回の後期に伸長された状態のまま反発力を付与されることにより車体後部を旋回ロール増大方向へ付勢するという、後輪クロス連結型ショックアブソーバシステムに特異な好ましからざる特性に着目して、かかるショックアブソーバシステムの作動を更に改善することができる。
【００１１】
旋回内側後輪に作用するショックアブソーバとシリンダ−ピストン装置とを連結する油路にそれを絞り或は遮断する手段が設けられれば、旋回の前期に旋回の外側と内側にある一対の前輪間の接地荷重の差の増大に応じてフリーピストンが第一の方向へ変位し、それに応じて旋回内側の後輪に対するショックアブソーバから作動油が抜きとられ、旋回内側後輪のショックアブソーバが伸長した状態になったところで、車輌が旋回の後期に入り、フリーピストンの変位方向が逆転し、伸長した状態にある旋回内側の後輪のショックアブソーバへ向けてシリンダより作動油が押し出されようとしても、その作動油の流れは絞られ或は遮断されるので、それに反発力が付与されることを防ぎ、車体の後輪部がロール増大方向に付勢されることが防止される。
【００１２】
また、左右の後輪間に作用するアクティブスタビライザが設けられれば、旋回内側後輪のショックアブソーバに上記の反発力が生じても、それをアクティブスタビライザにより押さえ込み、車体にロール増大方向の付勢力が作用することが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明による車輌の一つの実施の形態を本発明に係る構成の要部について示す概略図である。但し、本発明は、ショックアブソーバの制御に関するソフトウェア的事項を発明の要旨とするものであり、図１に現れている構成自身は公知のものである。
【００１４】
図１に於いて、１０fl，１０fr，１０rl，１０rrはそれぞれ左前輪、右前輪、左後輪、右後輪であり、各車輪はそれぞれサスペンションアーム１２fl，１２fr，１２rl，１２rrにより車体１４に対し上下に変位可能に懸架されており、それぞれショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrによりその車体に対する上下の変位が緩衝されるようになっている。尚、図には示されていないが、この技術の分野に於いては周知の通り、サスペンションアーム１２fl，１２fr，１２rl，１２rrには、ショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrに並列に配置されたサスペンションスプリングも作用しており、各車輪はサスペンションスプリングとショックアブソーバの並列組合せにより車体に対し懸架されている。
【００１５】
ショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrにはそれぞれ油路１８fl，１８fr，１８rl，１８rrが接続されており、これらの油路にはそれぞれ蓄圧室２０fl，２０fr，２０rl，２０rr、絞り弁２２fl，２２fr，２２rl，２２rr、圧力センサ２４fl，２４fr，２４rl，２４rrが接続されている。
【００１６】
２６はマイクロコンピュータを備えた車輌の電子制御装置（ＥＣＵ）であり、本発明に係る制御だけでなく、車輌の自動制御に関する種々の演算を行う電子頭脳である。電子制御装置２６には、圧力センサ２４fl，２４fr，２４rl，２４rrよりショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrの各々の作動油圧Ｐfl，Ｐfr，Ｐrl，Ｐrrを示す信号、操舵角センサ２８により検出された操舵角を示す信号、図には示されていない車速センサ、前後加速度センサ、横加速度センサ、ヨーレートセンサより車速、前後加速度、横加速度、ヨーレートを示す信号が送られる他、電子制御装置２６による車輌の自動制御のために必要なその他の種々の信号がそれらの信号発生装置より送られるようになっている。
【００１７】
ショックアブソーバ１６flの作動油圧は油路１８flを経てシリンダ３０とフリーピストン３２を備えたシリンダ−ピストン装置３４の油圧室３６flに導入され、ショックアブソーバ１６frの作動油圧は油路１８frを経てシリンダ−ピストン装置３４の油圧室３６frに導入され、ショックアブソーバ１６rlの作動油圧は油路１８rlを経てシリンダ−ピストン装置３４の油圧室３６rlに導入され、ショックアブソーバ１６rrの作動油圧は油路１８rrを経てシリンダ−ピストン装置３４の油圧室３６rrに導入されている。
【００１８】
シリンダ−ピストン装置３４のフリーピストン３２は、中央の大径ピストン部とその両側にある一対の同径の小径ピストン部とが互いにシャフトにて連結された段付きピストンであり、シリンダ３０は、大径ピストン部が係合する中央の大径シリンダ部とその両側にあって前記一対の小径ピストン部が係合する一対の同径の小径シリンダ部とを有する段付きシリンダである。
【００１９】
図１より明らかな通り、左右の前輪に作用するショックアブソーバの作動油圧はフリーピストンに対し左右の対応する端面に付与されており、左右の後輪に作用するショックアブソーバの作動油圧はフリーピストンに対し左右逆に対応する端面に付与されており、従って、車輌が左旋回することにより車体が遠心力により右方へ傾動し、右前輪のショックアブソーバの作動油圧が左前輪のショックアブソーバの作動油圧より上昇してフリーピストンを図にて左方へ付勢するときには、右後輪のショックアブソーバの作動油圧が左後輪のショックアブソーバの作動油圧より上昇してフリーピストンを図にて右方へ付勢する。
【００２０】
今、図示の如く左右の小径ピストン部は同径のＤeであるとし、中央の大径ピストン部の直径をＤcとし、シャフトの直径をＤsとすると、図にて左端の小径ピストン部は、その左面に油圧室３６flの油圧Ｐflを受け、（π／４）Ｄe2×Ｐflの力にて図にて右方へ付勢される。図にて右端の小径ピストン部は、その右面に油圧室３６frの油圧Ｐfrを受け、（π／４）Ｄe2×Ｐfrの力にて図にて左方へ付勢される。中央の大径ピストン部は、その右面に油圧室３６rlの油圧Ｐrlを受け、（π／４）（Ｄc2−Ｄs2）×Ｐrlの力にて図にて左方へ付勢されるが、その付勢力の一部は同油圧がそれとシャフトにて連結された右端の小径ピストン部に図にて右方へ作用することによる（π／４）（Ｄe2−Ｄs2）×Ｐrlの力にて相殺されるので、ピストン全体としては、油圧Ｐrlにより（π／４）（Ｄc2−Ｄe2）×Ｐrlの力にて図にて左方へ付勢される。同様にして、ピストン全体としては、油圧Ｐrrにより（π／４）（Ｄc2−Ｄe2）×Ｐrrの力にて図にて右方へ付勢される。
【００２１】
従って、今、車輌が左旋回するとし、右側のショックアブソーバ作動油圧Ｐfr、Ｐrrがそれぞれ左側のショックアブソーバ作動油圧Ｐfl、Ｐrlより高くなっているとき、フリーピストンが左方へ変位するか右方へ変位するかは、（π／４）Ｄe2×（Ｐfr−Ｐfl）と（π／４）（Ｄc2−Ｄe2）×（Ｐrr−Ｐrl）のどちらが大きいか、即ち、ΔＦf＝（Ｐfr−Ｐfl）Ｄe2、ΔＦr＝（Ｐrr−Ｐrl）（Ｄc2−Ｄe2）とすると、ΔＦfとΔＦrの対比によって左右され、ΔＦf＞ΔＦrであるときにはフリーピストンは図にて左方へ変位し、ΔＦf＜ΔＦrであるときにはフリーピストンは図にて右方へ変位する。
【００２２】
４輪車が左折または右折する如く操舵されて旋回するとき、前述の通り旋回の前期に於いては、一対の前輪間の接地荷重の差は一対の後輪間の接地荷重の差より大きくなり、これに対し旋回の後期に於いては、一対の後輪間の接地荷重の差は一対の前輪間の接地荷重の差より大きくなる。
【００２３】
従って、上記の如きピストンーシリンダ装置に於いて、Ｄe2と（Ｄc2−Ｄe2）の値がほぼ等しいとすると、左方への旋回に於いては、旋回の前期にΔＦfがΔＦrより大きくなってフリーピストンは図にて左方へ変位し、このときシリンダ室３６rlはその容積が拡張され、それに伴って左後輪のショックアブソーバからは作動油が吸い出されるので、左後輪のショックアブソーバは伸長する。その後、左旋回が後期に入り、一対の前輪間の接地荷重の差が縮小し、また同時に一対の後輪間の接地荷重の差が増大し、ΔＦfに対しΔＦrが優勢となり、フリーピストンは図にて右方へ向けて反転変位する。この時、シリンダ室３６rlの縮小によりこれから押出された作動油がそのまま伸長状態にある左後輪のショックアブソーバへ送り込まれると、左後輪のショックアブソーバには伸長状態のまま反発力が生じ、車体を旋回ロール方向へ付勢することになる。しかし、このとき絞り弁２２rlが絞られ或は遮断されれば、作動油がショックアブソーバ１６rlのシリンダ室内へ流入することを抑制ないし阻止することができ、伸長状態にあるショックアブソーバ１６rlを伸張方向に付勢してショックアブソーバ１６rlに伸張方向の反発力が生ずることを抑制することができる。
【００２４】
図２は、上記の如きショックアブソーバの制御を一つの実施の形態について示すフローチャートである。かかるフローチャートに沿った制御は、電子制御装置２６により車輌の運転開始から始まって数１０〜数１００ミリセカンドの周期にて繰り返されてよい。
【００２５】
制御が開始されると、先ず、ステップ１０にて、フラグＦ１が１であるか否かが判断される。フラグＦ１は制御の開始時にはその都度０にリセットされ、制御が後述のステップ８０に至ったとき１にセットされるものである。従って、制御が最初にこのステップに至ったときには、答はノー（Ｎ）であり、制御はステップ２０へ進む。
【００２６】
ステップ２０に於いては、操舵角θの絶対値がある所定の下限値θo以上であるか否かが判断される。操舵角θについて絶対値を用いたのは、左旋回と右旋回とでθの値が正または負とされるためである。ここでは左旋回時の操舵角を正の値とし、右旋回時の操舵角を負の値とする。下限値θoは、操舵角θの絶対値がそれ以下であるようなときには以下の制御は行われるには及ばないような或る小さな操舵角である。従って、答がノーであればこの回の制御はこれにて終了する。答がイエス（Ｙ）であれば、制御はステップ３０へ進む。
【００２７】
ステップ３０に於いては、前後加速度Ｇx（前後Ｇx）がある所定の下限値Ｇxo以上であるか否かが判断される。下限値Ｇxoもまた、前後加速度Ｇxの値がそれ以下であるときには以下の制御は行われるには及ばないような或る小さな前後加速度の値である。従って、答がノーであればこの回の制御はこれにて終了する。答がイエスであれば、制御はステップ４０へ進む。
【００２８】
ステップ４０に於いては、横加速度Ｇy（横Ｇy）がある所定の下限値Ｇyo以上であるか否かが判断される。横加速度Ｇyも左旋回または右旋回に応じて正または負となる。下限値Ｇyoもまた、横加速度Ｇyの絶対値がそれ以下であるときには以下の制御は行われるには及ばないような或る小さな値である。従って、答がノーであればこの回の制御はこれにて終了する。答がイエスであれば、制御はステップ５０へ進む。
【００２９】
ステップ５０に於いては、操舵角θが正であるか否かが判断される。これは、本件では、操舵による旋回が左旋回であるか右旋回であるかを判別するものである。答がイエス、即ち左旋回であれば、制御はステップ６０へ進み、旋回方向係数Ｋが１とされ、また、答がノー、即ち右旋回であれば、制御はステップ７０へ進み、旋回方向係数Ｋが−１とされる。いずれにしても、次いで、制御はステップを８０へ進み、フラグＦ１が１にセットされる。ここでフラグＦ１が１にセットされると、以後のフローに於いて、ステップ１０の答はイエスとなるので、ステップ２０〜８０はパイパスされる。
【００３０】
次いで、制御はステップ９０へ進み、一対の前輪について，左前輪ショックアブソーバの作動油圧Ｐflに対する右前輪ショックアブソーバの作動油圧Ｐfrの差Ｐfr−Ｐflとフリーピストン小径部の直径Ｄeの２乗の積を表す上述のΔＦfの値が算出される。但し、前述のΔＦfは旋回が左旋回であるという前提に基づいており、右旋回も含めて旋回内側のショックアブソーバ作動油圧に対する旋回外側のショックアブソーバ作動油圧の差による力を一般化して示す指標値として、ここでは上記の旋回方向係数Ｋを用いてΔＦf＝Ｋ(Ｐfr−Ｐfl)Ｄe2とする。
【００３１】
次いで、制御はステップ１００へ進み、一対の後輪について，同様に、左輪ショックアブソーバの作動油圧Ｐrlによる力に対する右輪ショックアブソーバの作動油圧Ｐrrによる力の差を示す指標値として、ΔＦr＝Ｋ(Ｐfr−Ｐfl)(Ｄc2−Ｄe2)の値が算出される。
【００３２】
次いで、制御はステップ１１０へ進み、ΔＦf＜ΔＦrであるか否かが判断される。今、Ｄe2の値が(Ｄc2−Ｄe2)の値に等しいとすると、上記の通り旋回の前期に於いてはΔＦf＞ΔＦrであり、旋回の後期に於いてはΔＦf＜ΔＦrである。従って、旋回が始まってその前期の間は、ステップ１１０の答はノーであり、制御はステップ１２０へ進む。
【００３３】
ステップ１２０に於いては、フラグＦ２が１であるか否かが判断される。フラグＦ２は制御開始時に０にリセットされ、制御が後述のステップ１６０に至ったとき１にセットされるものである。従って、一先ずステップ１２０の答はノーである。この状態は、車輌の実質的な旋回が開始され、制御がステップ１１０まで進んだときにも、旋回の前期の間は続く。その間、制御はステップ１２０まででリターンする。
【００３４】
旋回がやがて前期より後期へ移ると、ステップ１１０の答はノーからイエスに転ずる。これより制御はステップ１３０へ進むようになる。ステップ１３０に於いては、上記の回旋方向係数Ｋが正であるか否かが判断される。そして答がイエスであり、即ち旋回が左旋回であれば、制御はステップ１４０へ進み、左後輪のショックアブソーバに対する絞り弁２２rlが絞られる。一方、答がノーであれば、制御はステップ１５０へ進み、右後輪のショックアブソーバに対する絞り弁２２rrが絞られる。いずれにしても、次いで制御はステップ１６０へ進み、フラグＦ２が１にセットされる。
【００３５】
車輌の旋回が終わりに近づく途中で、または遅くとも旋回が終わったときには、ΔＦfとΔＦrとは等しくなるので、ステップ１１０の答は再びノーとなり、制御はステップ１２０へ進む。このときには、ステップ１２０の答はイエスであり、制御はステップ１７０へ進む。
【００３６】
ステップ１７０に於いては、再度、旋回方向係数Ｋが正であるか否かが判断される。そして答がイエスであれば、制御はステップ１８０へ進み、ステップ１４０にて行われた左後輪のショックアブソーバに対する絞り弁２２rlの絞りが解除される。一方、答がノーであれば、制御はステップ１９０へ進み、ステップ１５０にて行われた右後輪のショックアブソーバに対する絞り弁２２rrの絞りが解除される。
【００３７】
尚、以上の説明に於いては、旋回の後期にシリンダ室より左後輪のショックアブソーバまたは右後輪のショックアブソーバへ作動油が送られることを抑制するために絞り弁２２flまたは２２frが絞られているが、これらのショックアブソーバの各々と対応するシリンダ室とを連結する油路に図にて点線にて示すごとく別途遮断弁４０lおよび４０rが設けられ、これらの遮断弁が閉じられるようになっていてもよい。
【００３８】
図３は、本発明による車輌の他の一つの実施の形態を本発明に係る構成の要部について示す図１と同様の概略図である。図３に於いて。図１に示す部分に対応する部分は図１に於けると同じ符号により示されている。この場合にも、本発明は、ショックアブソーバの作動に関連してアクティブサスペンションについて行われる制御に関するソフトウェア的事項を発明の要旨とするものであり、図３に現れている構成自身は公知のものである。
【００３９】
この場合、一対の後輪１０rlと１０rrの間には、両輪間に上下方向に制御可能に異なる反力を及ぼすアクティブスタビライザ４２が設けられている。この種のアクティブスタビライザは、この技術の分野に於いては公知である。図にて解図的に示されている如く、左右の後輪の上下方向相対変位によって左右一対のロッド４４lと４４rとがそれらの軸線の周りに捩じられるようになっており、中央のアクチュエータ４６にて左右のロッド４４lと４４rの相対的捩じり角が可変に制御されることにより、右輪に対し左輪が上下に変位することに対し、或いは左輪に対し右輪が上下に変位することに対し、ロッド４４lと４４rを介して作用する弾性的反力の強さが変えられるようになっている。
【００４０】
かかるアクティブスタビライザを用いて本発明が実施されるときには、図２のフローチャートのステップ１４０に於いて、右後輪に対して左後輪を上方へ付勢するようアクティブスタビライザが制御され、一方、同フローチャートのステップ１５０に於いては、左後輪に対して右後輪を上方へ付勢するようアクティブスタビライザが制御されればよく、また、ステップ１８０および１９０に於いてはそれぞれステップ１４０およびステップ１５０にてなされたアクティブスタビライザ制御が解除されるようになっていればよい。
【００４１】
以上に於いては本発明を２つの実施の形態について詳細に説明したが、これら実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明による車輌の一つの実施の形態を本発明に係る構成の要部について示す概略図。
【図２】図１に示すショックアブソーバの制御を一つの実施の形態について示すフローチャート。
【図３】本発明による車輌の他の一つの実施の形態を本発明に係る構成の要部について示す概略図。
【符号の説明】
【００４３】
１０fl，１０fr，１０rl，１０rr…左前輪、右前輪、左後輪、右後輪、１２fl，１２fr，１２rl，１２rr…サスペンションアーム、１４…車体、１６fl，１６fr，１６rl，１６rr…ショックアブソーバ、１８fl，１８fr，１８rl，１８rr…油路、２０fl，２０fr，２０rl，２０rr…蓄圧室、２２fl，２２fr，２２rl，２２rr…絞り弁、２４fl，２４fr，２４rl，２４rr…圧力センサ、２６…電子制御装置（ＥＣＵ）、２８…操舵角センサ、３０…シリンダ、３２…フリーピストン、３４…シリンダ−ピストン装置、３６fl，３６fr，３６rl，３６rr…油圧室、３８fl，３８fr，３８rl，３８rr…ストロークセンサ、４０l，４０r…遮断弁、４２…アクティブスタビライザ、４４l，４４r…ロッド、４６…アクチュエータ
【図１】
0004552838.tif 000002
【図２】
0004552838.tif 000003
【図３】
0004552838.tif 000004