(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して曝射され該被検体を透過した放射線を検出することによって画像を撮像する放射線診断装置において、
前記被検体に対して放射線を曝射する放射線発生部と、
前記被検体を挟んで前記放射線発生部と対向配置され、前記放射線を検出する検出部と、
前記放射線発生部から前記被検体を迂回するように延設され、前記検出部を保持するアーム部と、
前記放射線発生部を摺動可能に保持する保持手段と、
から構成され、
前記放射線発生部は、前記保持手段に対して、前記放射線の曝射方向を軸として回動可能に設けられ、
前記アーム部は、前記放射線発生部が回動する際の軸と同一軸で回動することを特徴とする放射線診断装置。
【請求項２】
前記保持手段は、円弧状をなしていることを特徴とする請求項１に記載の放射線診断装置。
【請求項３】
前記放射線発生部は、前記保持手段に対して、該保持手段の円弧に沿って摺動可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の放射線診断装置。
【請求項４】
前記保持手段は、支持基台によって駆動可能に支持されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の放射線診断装置。
【請求項５】
前記支持基台は、鉛直軸まわりに回動可能であることを特徴とする請求項４に記載の放射線診断装置。
【請求項６】
前記支持基台は、前記保持手段を、該保持手段の円弧に沿って摺動可能に保持することを特徴とする請求項４又は５に記載の放射線診断装置。
【請求項７】
前記支持基台は、移動可能に設けられていることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１に記載の放射線診断装置。
【請求項８】
前記保持手段は、
円弧状をなし、前記放射線発生部を駆動可能に保持する第１の保持手段と、
円弧状をなし、該第１の保持手段を、これの円弧に沿って摺動可能に支持する第２の保持手段と
から構成されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１に記載の放射線診断装置。
【請求項９】
前記検出部は、前記放射線発生部までの距離が変化可能に前記アーム部に保持されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１に記載の放射線診断装置。
【請求項１０】
前記検出部は、前記放射線発生部と該検出部とを結ぶ放射線軸を中心として軸回転方向に回転可能に前記アーム部に保持されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１に記載の放射線診断装置。
【請求項１１】
前記検出部は、前記放射線発生部に対する角度が変化可能に前記アーム部に保持されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１に記載の放射線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＸ線等の放射線を利用して被検体の診断を行う放射線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線診断装置としては、例えばＸ線等の放射線を被検体に対して曝射し、被検体を透過した放射線の分布を検出することによって画像を撮像するものがある。このＸ線診断装置における保持装置として循環器用保持装置がある。図１４は、従来の循環器用保持装置を示す概略図である。
【０００３】
同図に示すように、この循環器用保持装置においては、Ｘ線発生部１とＸ線検出部５０３がアーム５０１の両端部に対向配置されて固定保持されている。アーム５０１の形状は大きく分けて、Ｃ型とＵ型が知られているが、三次元的ポジショニングの効率化の観点から、現在では同図に示すようなＣ型が主流となってきている。アーム５０１はホルダ５０２によってスライド可能に保存され、ホルダ５０２は支柱部（図示せず）に主軸回転可能に保持され、支柱部は支柱回転可能に天井又は床に取り付けられている。そして、天井吊りタイプは天井にレールを設け、１方向または２方向の水平移動が可能となっている。
【０００４】
Ｘ線検出部５０３としては、例えばイメージ・インテンシファイヤ（以下Ｉ．Ｉ．と称す）が用いられており、被検体７を透過したＸ線情報を光学情報に変換し、この光学情報を光学レンズで集光してＴＶカメラに取り込み、画像表示を行うようになっている。このＸ線検出部５０３は移動機構により、上下（Ｘ線発生部側及び反Ｘ線発生部側）に移動可能となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来の循環器用保持装置は、例えばＣ型のアーム５０１の両端にＩ．Ｉ．、光学系、ＴＶカメラ等のＸ線検出部やＸ線発生部１などの重量物が設けられているため、アーム５０１を回転させた際の回転慣性が大きく、回転角等の微調整が難しく、意図するポジショニングに正確に制御することは困難であった。
【０００６】
また、微調整制御を容易なものとするために、Ｉ．Ｉ．の代わりに、複数の固体撮像素子で形成された固体検出部をＸ線検出部として用いることにより、小型軽量化することが考えられるが、この固体検出部を用いると、Ｘ線発生部１側のウエイトバランスが崩れ、回転慣性モーメントが現状より大幅に大きくなり、やはり制御困難となることが懸念される。
【０００７】
近年、Ｃ型アームを回転させながら画像を取り込み、この投影画像を三次元再構成して立体像を得ようとする試みがなされてきているが、従来のＣ型のアーム５０１ではスライドストロークに限界があり、三次元再構成に損傷のない画像情報を得ることが困難である。このため、従来のアーム５０１では、主軸回転により画像収集を行っているが、この場合、回動時におけるアーム５０１と被検体７との干渉を回避するため、被検体７の頭部側からアクセスして、被検体７の体軸Ｌを中心に回転させる形態を採用せざるを得なく、適用部位領域には限界があった。すなわち、従来のアーム５０１は、被検体７の頭部側からアクセスするため、アーム５０１の体軸Ｌ方向の移動は、被検体７の頭部とアーム５０１とが接触しない範囲に限定されることとなり、例えば被検体７の下半身、特に被検体７の鼠頚部等へアクセスすることは困難であった。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、放射線診断装置における放射線発生部及び検出部の被検体に対するアクセス性を向上させ、正確かつ簡単に様々なポジショニングを可能とすることができ、様々な適用範囲に対応可能なＸ線診断装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するために、被検体に対して曝射され該被検体を透過した放射線を検出することによって画像を撮像する放射線診断装置において、前記被検体に対して放射線を曝射する放射線発生部と、前記被検体を挟んで前記放射線発生部と対向配置され、前記放射線を検出する検出部と、前記放射線発生部から前記被検体を迂回するように延設され、前記検出部を保持するアーム部と、前記放射線発生部を摺動可能に保持する保持手段と、から構成され、前記放射線発生部は、前記保持手段に対して、前記放射線の曝射方向を軸として回動可能に設けられ、前記アーム部は、前記放射線発生部が回動する際の軸と同一軸で回動することを特徴とする。
【００１０】
このような本発明の放射線診断装置によれば、放射線発生部と検出部とをアーム部によって一体とし、これらを保持手段によって保持駆動するものであるため、構造をよりシンプル且つ軽量なものとすることができ、従来のように、放射線発生部と検出部とのバランス維持や、保持手段の回転時に生じる回転慣性を考える必要がない。
【００１１】
また、本発明では、放射線発生部を保持手段に対して回動又は摺動可能に設けたり、保持手段を支持基台によって回動又は摺動可能に支持したり、保持手段を相互に摺動する第１，第２の保持手段で構成したり、検出部を進退又は傾斜可能に設けたりすることによって、被検体に対するアクセス性をさらに向上させ、より広範囲にわたっての撮像を可能とすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
（Ｘ線診断装置の構成）
以下、本発明に係るＸ線診断装置の好ましい第１の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るＸ線診断装置１００を示す斜視図及び正面図である。このＸ線診断装置１００は、例えばＸ線等の放射線をＸ線発生部１（放射線発生部）によって被検体７に対して曝射し、この曝射されて被検体７を透過したＸ線をＸ線検出部１で検出して画像を撮像するものである。
【００１３】
そして、同図に示すようにこのＸ線診断装置１００は、特に、第１，第２のアーム（保持手段）４，５と、これらの第１，第２のアーム４，５を支持するアームホルダ（支持基台）６と、第１のアーム４に保持されるＸ線発生部１と、被検体７を挟んでＸ線発生部１と対向配置されるＸ線検出部２と、Ｘ線検出部２を保持するＣ型アーム（アーム部）３とから概略構成される。なお、本実施形態では、このＸ線診断装置１００は、床１０上に配置されているとともに、被検体７を載置する寝台部８の近傍に設置されている。この寝台８は、床１０に設置された支柱９によって水平に支持されているとともに、アームホルダ６に対して相対移動可能に設けられている。
【００１４】
第１，第２のアーム４，５は、１／４円弧状をなす部材で構成され、第１のアーム４はＸ線発生部１を直接保持し、第２のアーム５は第１のアーム４を摺動（図中(ロ)）可能に保持するとともに、アームホルダ６に対して摺動（図中(イ)）可能に保持されている。また、アームホルダ６は、鉛直軸(ニ)まわりに回転できるように床面１０に埋め込み設置されている。
【００１５】
アームホルダー６は、本実施形態では、床１０上に設置されるものであり、第２のアーム５を回動及び摺動可能に保持するとともに、Ｘ線の曝射方向と直交する方向、すなわち図中(リ)及び(ヌ)の方向へスライドすることにより床１０上を２次元的に移動可能に設けられ、被検体７に対する相対位置を変化させることができるように構成されている。例えば、図中(リ)の方向へスライドすることによって被検体７の体軸方向へ移動し、また図中(ヌ)の方向へスライドすることによって被検体７の体軸方向と直交する方向へ移動することができる。
【００１６】
Ｘ線検出部２は、本実施形態では、光電変換素子を格子状に配列して構成される固体撮像式の固体撮像検出部である。一方、Ｘ線発生部１は、Ｘ線検出部２に対してＸ線を曝射するものであり、本実施形態では、第１のアーム４上にスライド移動（図中(ロ)）可能に設けられた回動支持部１ａによって、第１のアーム４に対して回動（図中(ホ)）可能に設けられている。そして、これらのＸ線発生部１とＸ線検出部２は、相対向するようにＣ型アーム３で結合されている。
【００１７】
このＣ型アーム３は、本実施形態では、被検体７及び寝台８を迂回する形状、すなわち半円状の円弧をなすものであり、その一端をＸ線発生部１に固定保持されているとともに、他端にＸ線検出部２を保持するための上下動機構１１が設けられている。
【００１８】
この上下動機構１１は、Ｘ線検出部２を上下（図中(チ)）に移動させて、Ｘ線検出部２を被検体７に対して進退させ、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２との間の距離を変化させるものである。なお、この上下動機構１１は、従来のようにローラ及びレール又はリニアガイド等でＸ線検出部２を保持して、モータ動力をベルト等を介してスクリューに伝達するスクリュー駆動であってもよいし、油圧などによる伸縮機構ユニットを用いてもよい。
【００１９】
また、この上下動機構１１の先端部には、Ｘ線検出部２を支持するためのジョイント１１ｂ，１１ａが設けられており、これによりＸ線検出部２はその角度が調節できるようになっている。さらに、Ｘ線検出部２は、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２とを結ぶ放射線軸を中心とした軸回転方向（図中(ル)）に回転可能に、上下動機構１１に取付けられている。
【００２０】
（Ｘ線診断装置の動作）
このようなＸ線診断装置１００の動作について以下に説明する。図２（ａ）〜（ｃ）は、Ｘ線診断装置１００の動作を示す説明図である。なお、ここでは、撮像系を１８０°＋α°回転させて、回転角度における撮像データを取得し、これらの撮像データを３次元再構成する３Ｄスキャンモードを前提に説明する。
【００２１】
いま、同図（ａ）に示すように、第１、第２のアーム４，５は、アームホルダ６上において、重なり合うように停止しており、Ｘ線発生部１は第１のアーム４のほぼ中央で停止している。この状態では、Ｘ線発生部１は被検体７の下方に位置するとともに、Ｘ線検出部２は被検体７の上方において、被検体７を挟んでＸ線発生部１と対向配置されている。
【００２２】
そして、被検体７の右半身側に検出部２を移動させる場合には、同図（ｂ）に示すように、第２のアーム５及び第１のアーム４をそれぞれ摺動（図中(イ)及び(ロ)）させるとともに、Ｘ線発生部１を第１のアーム４に対して摺動（図中(ハ)）させることにより、Ｘ線発生部１を円周方向（時計方向）に移動させる。
【００２３】
また、被検体７の左半身側に検出部２を移動させる場合には、同図（ｃ）に示すように、第２のアーム５及び第１のアーム４をそれぞれ摺動（図中(イ)及び(ロ)）させるとともに、Ｘ線発生部１を第１のアーム４に対して摺動（図中(ハ)）させることにより、Ｘ線発生部１を円周方向（反時計方向）に移動させる。
【００２４】
なお、ここでは被検体７の体軸方向に直交するように第１，第２のアーム４，５を配置（横入れ；被検体７側方からＣ型アーム３をアクセス）した例を示しているが、アームホルダ６を径方向を軸に回転させることによって、第１，第２のアーム４，５を体軸と平行になるように配置（頭入れ；被検体７の頭側からＣ型アーム３をアクセス）することができる。この場合、第１のアーム４及びＸ線発生部１を第２のアーム５に対して摺動させることにより、体軸方向にもＸ線撮像系を回転させることができる。また、アームホルダ６の回転と、第１，第２のアーム４，５及びＸ線発生部１の回転を連動させることにより、複合的な角度設定にすることもできる。
【００２５】
さらに、鼠頚部や下肢を見たいときには、被検体７を載置した寝台部８を頭側に移動させるか、アームホルダ６を体軸方向（図中(リ)）に移動させて曝射する。このとき必要に応じてＸ線発生部１を径方向を軸に回転（図中(ホ)）させることにより、Ｃ型アーム３と被検体７又は寝台部８との干渉を回避することができる（図１（ａ））。
【００２６】
また、上下動機構１１を伸縮させるとともに、回転機構１１ｂ及びジョイント１１ａでＸ線検出部２の２方向の角度を調節することによって、Ｘ線検出部２を被検体７に密着させることができる。
【００２７】
（スライド機構の構成）
第１の実施の形態のスライド機構の概略（断面図）を図３に示す。図３は、図１のＡ−Ａ断面を示したものである。
【００２８】
同図において第２のアーム５は従来の装置と同じように、アームホルダ６に設けられた保持ローラ１３でスライド移動（紙面奥行き方向）可能に保持されている。この第２のアーム５の駆動系は図示しないが、一般にモータ、減速機、ベルト等でスライド動作を実現することができる。
【００２９】
また、第１のアーム４は、保持ベアリング１５によって、第２のアーム５にスライド移動（紙面奥行き方向）可能に保持されている。この保持ベアリング１５は第２のアーム５に組み込まれたボール循環型のベアリングで、第２のアーム５全域に設けてもよいし、または複数個分割して設置してもよい。そして、第１のアーム４のレール部４ａがこの保持ベアリング１５に保持され、スライド軌道が形成されている。
【００３０】
このような保持ベアリング１５を用いることにより、複数個のボールで荷重を分散することができ、コンパクトな保持が可能となる。なお、ここでは、第２のアーム５の両端２カ所に保持ベアリング１５を設けたが、４カ所又は８カ所など多数設けることもできる。
【００３１】
さらに、第１のアーム４の駆動は、回転機を平板上に展開したタイプのモータ（以下、リニアモータ１４と称す）で行う。リニアモータ１４の固定子を第２のアーム５側に、移動子を第１のアーム４側に設けてスライド駆動する。この場合において、固定子と移動子を逆に設けてもよい。リニアモータは非接触でダイレクトに動力を伝達することができるので、スライドの高速回転が可能となる。そして、このようなリニアモータ１４によれば、通常のモータのように、減速機や動力伝達系を必要としないため、薄型コンパクト化が可能となる。
【００３２】
なお、スライド動によるケーブルの吸収は、たるませて外部で捌いたり、内部で巻き取ったりしてもよいが、本実施形態では、スリップリングを用いる例を示す。則ち、図３（ｂ）に示すように、第２のアーム５側に必要なチャンネル数の導電リング１６ｂを設けるとともに、第１のアーム４のレール部４ａに、導電リング１６ｂに対応するブラシ１６ａを設ける。このとき、第１のアーム４のスライド回転時、常時導電リング１６ｂにブラシ１６ａが接触するように取り付ける。
【００３３】
なお、このような構造のスライド構造によれば、第１、第２のアーム４，５が相互にずれて、第２のアーム５の内側面、または第１のアーム４の外側面が露出するが、図３のようにスリップリング１６を内部配置することにより、指等が直接スリップリングに触れる心配がない。
【００３４】
一方、Ｘ線発生器１の第１のアーム４に対するスライド機構についても同様の構造が利用されている。則ち、Ｘ線発生器１の下部に設けられた回動支持部１ａのレール部１ｂを、第１のアーム４の上部（内側部）に配置された保持ベアリング１７にスライド移動可能に保持させるとともに、回動支持部１ａと第１のアーム４との間に介在されたリニアモータ１９によって駆動させる。また、レール部１ｂには、上述したものと同様の構成を有するスリップリング１８が設けられている。
【００３５】
このような、保持ベアリング１５，１７、リニアモータ１４，１９及びスリップリング１５，１６を用いることにより、第１のアーム４及びＸ線発生部１をスライド回転可能とできる。
【００３６】
（Ｘ線診断装置の動作及び効果）
このような構成のＸ線診断装置１００によれば、Ｃ型アーム３は、Ｘ線検出部２を保持できればよく、小型軽量にすることが可能となり、これによって慣性が小さくなることから、微妙な位置決めも的確かつ迅速に行えるようになる。
【００３７】
また、Ｃ型アーム３を小形化・軽量化することによって、術者１０４の十分なワークスペースを確保することができるようになる。
【００３８】
さらに、Ｃ型アーム３は、Ｃ型アーム３に例えばスライド移動のための機能などを設ける必要がないため、被検体７や寝台部８を迂回するようにＸ線検出部２を保持できる形状であれば種々の形態を採ることができ、設計の自由度を向上させることができる。
【００３９】
さらに、Ｘ線発生部１、第１のアーム４、第２のアーム５を連動してスライドさせることにより、ストローク（１８０°＋Ｘ線コーンビーム角度）の回転が可能となり、回転しながら画像情報を角度情報と共に取り込み、この画像データを例えばコーンビーム三次元再構成することによって、立体像を得ることができる。
【００４０】
また、このときＸ線絞りを連動制御し、ファンビームにしてファンビーム三次元再構成してもよい。第１のアーム、第２のアームを延長して、Ｘ線発生部１が３６０°回転できるようにしてもよい。
【００４１】
［第２の実施形態］
本発明に係る第二の実施形態について説明する。図４は、本実施形態に係るＸ線診断装置２００の構成及び動作を示す説明図である。本実施形態では、上述した第１の実施形態における第２のアーム５を省略するとともに、第１のアーム４を延長してなるアーム２０を用いる。
【００４２】
詳述すると、アーム２０は、本実施形態では１／３円弧状をなすものであり、アームホルダ６に回動・摺動可能に保持されているとともに、その上面部（内側面部）においてＸ線発生部１を回動・摺動可能に保持している。
【００４３】
そして、このようなアーム２０を備えたＸ線診断装置２００では、同図（ａ）に示すように、Ｘ線発生部１を被検体７の下方に位置させることによって、被検体７の正面（又は背面）から撮像することができる。
【００４４】
また、被検体７の右半身側に検出部２を移動させる場合には、同図（ｂ）に示すように、アーム２０を摺動（図中(イ)）させるとともに、Ｘ線発生部１をアーム２０に対して摺動（図中(ハ)）させることにより、Ｘ線発生部１を円周方向（時計方向）に移動させる。
【００４５】
さらに、被検体７の左半身側に検出部２を移動させる場合には、同図（ｃ）に示すように、アーム２０を摺動（図中(イ)）させるとともに、Ｘ線発生部１をアーム２０に対して摺動（図中(ハ)）させることにより、Ｘ線発生部１を円周方向（反時計方向）に移動させる。
【００４６】
このような構成のＸ線診断装置２００によれば、Ｘ線発生部１、アーム２０を連動してスライドさせることにより、ストローク（１８０°＋Ｘ線コーンビーム角度）の回転が可能となり、回転しながら画像情報を角度情報と共に取り込み、この画像データを例えばコーンビーム三次元再構成することによって、立体像を得ることができる。特にこのＸ線診断装置２００では、アームの構成をより簡略化することができるため、設備費の低廉化を図ることができる。
【００４７】
なお、アームホルダ６を径方向を軸に回転させることによって、アーム２０を体軸と平行になるように配置することもでき、この場合、Ｘ線発生部１をアーム２０に対して摺動させることにより、体軸方向にもＸ線撮像系を回転させることができる。また、アームホルダ６の回転と、アーム２０及びＸ線発生部１の回転を連動させることにより、複合的な角度設定にすることもできる。さらに、鼠頚部や下肢を見たいときには、被検体７を載置した寝台部８を頭側に移動させるか、アームホルダ６を体軸方向（図中(リ)）に移動させる。このとき必要に応じてＸ線発生部１を径方向を軸に回転（図中(ホ)）させることにより、Ｃ型アーム３と被検体７又は寝台部８との干渉を回避することができる。
【００４８】
また、上下動機構１１を伸縮させるとともに、ジョイント１１ａでＸ線検出部２の角度や軸回転角度を調節することによって、Ｘ線検出部２を被検体７に密着させることができる。
【００４９】
（スライド機構の構成）
このようなＸ線診断装置２００のスライド機構は以下の通りである。図５は、本実施形態に係るＸ線診断装置２００の断面を示したものである。
【００５０】
同図においてアーム２０は従来の装置と同じように、アームホルダ６に設けられた保持ローラ１３でスライド移動（紙面奥行き方向）可能に保持されている。このアーム２０の駆動系は図示しないが、一般にモータ、減速機、ベルト等でスライド動作を実現することができる。
【００５１】
また、Ｘ線発生部１の回動支持部１ａは、保持ベアリング１７によって、アーム２０にスライド移動（紙面奥行き方向）可能に保持されている。この保持ベアリング１７はアーム２０の上部に組み込まれたボール循環型のベアリングで、アーム２０全域に設けてもよいし、または複数個分割して設置してもよい。そして、レール部１ｂがこの保持ベアリング１７に保持され、スライド軌道が形成されている。
【００５２】
さらに、Ｘ線発生部１の駆動は、リニアモータ１９で行う。則ち、例えばリニアモータ１９の固定子をアーム２０側に、移動子を回動支持部１ａ側に設けてスライド駆動する。この場合において、固定子と移動子を逆に設けてもよい。
【００５３】
なお、本実施形態においても、制御用配電としてスリップリングを用いる。則ち、図５（ｂ）に示すように、アーム２０側に必要なチャンネル数の導電リング１８ｂを設けるとともに、回動支持部１ａのレール部１ｂに、導電リング１８ｂに対応するブラシ１８ａを設ける。このとき、回動支持部１ａのスライド回転時、常時導電リング１８ｂにブラシ１８ａが接触するように取り付ける。
【００５４】
［第３の実施形態］
次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。図６（ａ）から（ｃ）は、本実施形態に係るＸ線診断装置３００の構成及び動作を示す説明図である。本実施形態では、上述した第１の実施形態における第１，２のアーム４，５を延長してなる第１のアーム３０及び第２のアーム３１を用いる。
【００５５】
詳述すると、第１、第２のアーム３０，３１は、１／３円弧状をなすものであり、第１のアーム３０はＸ線発生部１を直接保持し、第２のアーム３１は第１のアーム３０を摺動（図中(ロ)）可能に保持するとともに、アームホルダ６によって摺動（図中(イ)）可能に保持されている。また、アームホルダ６は、床面１０に鉛直軸(ニ)まわりに回転できるように埋め込み設置されている。
【００５６】
このようなＸ線診断装置３００の動作は以下の通りである。
【００５７】
いま、同図（ａ）に示すように、第１、第２のアーム３０，３１は、アームホルダ６上において、重なり合うように停止しており、Ｘ線発生部１は第１のアーム３０の右端で停止している。この状態では、Ｘ線発生部１は被検体７の下方に位置するとともに、Ｘ線検出部２は被検体７の上方において、被検体７を挟んでＸ線発生部１と対向配置されている。
【００５８】
そして、被検体７の右半身側に検出部２を移動させる場合には、同図（ｂ）に示すように、第２のアーム３１及び第１のアーム３０をそれぞれ摺動（図中(イ)及び(ロ)）させるとともに、Ｘ線発生部１を第１のアーム３０に対して摺動（図中(ハ)）させることにより、Ｘ線発生部１を円周方向（時計方向）に移動させる。
【００５９】
また、被検体７の左半身側に検出部２を移動させる場合には、同図（ｃ）に示すように、第２のアーム３１及び第１のアーム３０をそれぞれ摺動（図中(イ)及び(ロ)）させるとともに、Ｘ線発生部１を第１のアーム３０に対して摺動（図中(ハ)）させることにより、Ｘ線発生部１を円周方向（反時計方向）に移動させる。
【００６０】
このような構成のＸ線診断装置３００によれば、Ｘ線発生部１、第１のアーム３０及び第２のアーム３１を連動してスライドさせることにより、ストロークが３６０°以上の回転が可能となり、回転しながら画像情報を角度情報と共に取り込み、この画像データを例えばコーンビーム三次元再構成することによって、立体像を得ることができる。
【００６１】
なお、本実施形態においても、アームホルダ６を径方向を軸に回転させることによって、第１，第２のアーム３０，３１を体軸と平行になるように配置することができる。この場合、第１のアーム３０及びＸ線発生部１を第１の第２のアーム３１に対して摺動させることにより、体軸方向にもＸ線撮像系を回転させることもできる。また、アームホルダ６の回転と、第１，第２のアーム３０，３１及びＸ線発生部１の回転を連動させることにより、複合的な角度設定にすることもできる。さらに、鼠頚部や下肢を見たいときには、被検体７を載置した寝台部８を頭側に移動させるか、アームホルダ６を体軸方向（図中(リ)）に移動させて曝射する。このとき必要に応じてＸ線発生部１を径方向を軸に回転（図中(ホ)）させることにより、Ｃ型アーム３と被検体７又は寝台部８との干渉を回避することができる。
【００６２】
また、上下動機構１１を伸縮させるとともに、ジョイント１１ａでＸ線検出部２の角度や軸回転角度を調節することによって、Ｘ線検出部２を被検体７に密着させることができる。
【００６３】
［第４の実施形態］
次いで、本発明の第４の実施形態について説明する。図７は、本実施形態に係るＸ線診断装置４００を示す説明図である。本実施形態では、上述した第１の実施形態におけるアームホルダ６を、被検体７の側方にある側壁４１に回動可能に設けたことを特徴とする。
【００６４】
詳述すると、第１、第２のアーム４，５は、１／４の円弧状をなすものであり、第１のアーム４はＸ線発生部１を直接保持し、第２のアーム５は第１のアーム４を摺動（図中(ロ)）可能に保持するとともに、アームホルダ４０によって摺動（図中(イ)）可能に保持されている。また、アームホルダ４０は、側壁４１に水平軸(ヘ)まわりに回転できるように埋め込み設置され、さらに側壁４１に沿って前後又は上下にスライド移動するように構成されている。
【００６５】
そして、このようなＸ線診断装置４００では、第１のアーム４及び第２のアーム５をそれぞれ摺動（図中(イ)及び(ロ)）させるとともに、Ｘ線発生部１を第１のアーム４に対して摺動（図中(ハ)）させることにより、Ｘ線発生部１を、被検体７の体軸を中心とした円周方向に移動させることができる。また、寝台部８或いはアームホルダ４０を前後に移動させることによって、Ｘ線検出部２を被検体７の体軸方向にも回動させることができる。さらに、上下動機構１１を伸縮させるとともに、ジョイント１１ａでＸ線検出部２の角度や軸回転角度を調節することによって、Ｘ線検出部２を被検体７に密着させることができる。
【００６６】
［第５の実施形態］
次いで、本発明の第５の実施形態について説明する。図８は、本実施形態に係るＸ線診断装置５００を示す説明図である。本実施形態では、上述した第４の実施形態（図７）における第１、第２のアーム４，５に換えて、上述した第３の実施形態（図６）に示した第１、２のアーム３０，３１を用いることを特徴とする。
【００６７】
詳述すると、第１、第２のアーム３０，３１は、１／３の円弧状をなすものであり、第１のアーム３０はＸ線発生部１を直接保持し、第２のアーム３１は第１のアーム３０を摺動（図中(ロ)）可能に保持するとともに、アームホルダ４０によって摺動（図中(イ)）可能に保持されている。また、アームホルダ４０は、側壁４１に水平軸(ヘ)まわりに回転できるように埋め込み設置され、さらに側壁４１に沿って前後又は上下にスライド移動するに構成されている。
【００６８】
そして、このようなＸ線診断装置５００では、第１のアーム３０及び第２のアーム３１をそれぞれ摺動（図中(イ)及び(ロ)）させるとともに、Ｘ線発生部１を第１のアーム３０に対して摺動（図中(ハ)）させることにより、Ｘ線発生部１を、被検体７の体軸を中心とした円周方向に移動させることができる。
【００６９】
また、アームホルダ４０や寝台部８を前後に移動させることによって、Ｘ線検出部２を被検体７の体軸方向にも移動させることができる。さらに、上下動機構１１を伸縮させるとともに、ジョイント１１ａでＸ線検出部２の角度や軸回転角度を調節することによって、Ｘ線検出部２を被検体７に密着させることができる。
【００７０】
［第６の実施形態］
次いで、本発明の第６の実施形態について説明する。図９は、本実施形態に係るＸ線診断装置６００を示す説明図である。本実施形態では、上述した第４の実施形態（図７）における第１、第２のアーム４，５に換えて、上述した第２の実施形態（図４）に示したアーム２０を用いることを特徴とする。
【００７１】
詳述すると、アーム２０は、１／３の円弧状をなすものであり、Ｘ線発生部１を直接、摺動(ハ)・回動(ホ)可能に保持するとともに、アームホルダ４０によって摺動（図中(イ)）可能に保持されている。また、アームホルダ４０は、側壁４１に水平軸(ヘ)まわりに回転できるように埋め込み設置されている。
【００７２】
そして、このようなＸ線診断装置６００では、アーム２０を摺動（図中(イ)）させるとともに、Ｘ線発生部１をアーム２０に対して摺動（図中(ハ)）させることにより、Ｘ線発生部１を、被検体７の体軸を中心とした円周方向に移動させることができる。また、上下動機構１１を伸縮させるとともに、ジョイント１１ａでＸ線検出部２の角度や軸回転角度を調節することによって、Ｘ線検出部２を被検体７に密着させることができる。
【００７３】
［第７の実施形態］
次いで、本発明の第７の実施形態について説明する。図１０は、本実施形態に係るＸ線診断装置７００を示す説明図である。本実施形態では、上述した第４の実施形態（図７）における第１、第２のアーム４，５及びアームホルダ４０に換えてアーム７０を用いたことを特徴とする。
【００７４】
詳述すると、アーム７０は、１／４の円弧状をなすものであるとともに、前述したアームホルダと一体的に構成されたものである。則ち、アーム７０は、前述したアームのアームホルダに対するスライド機構を省略し、水平軸周りの回動（図中(ヘ)）のみを行うものである。
【００７５】
そして、このアーム７０は、Ｘ線発生部１を直接、摺動(ハ)・回動(ホ)可能に保持するとともに、被検体７の体軸方向（被検体７の頭部近傍）に垂直に設けられた側壁７１に回転（図中(ヘ)）可能に埋め込み設置され、さらに側壁７１に対して上下又は前後にスライド移動可能に構成されている。
【００７６】
そして、このようなＸ線診断装置７００では、Ｘ線発生部１をアーム７０に対して摺動（図中(ハ)）させることにより、体軸方向にＸ線撮像系を回転させることができる。また、上下動機構１１を伸縮させるとともに、ジョイント１１ａでＸ線検出部２の角度や軸回転角度を調節することによって、Ｘ線検出部２を被検体７に密着させることができる。
【００７７】
［第８の実施形態］
次いで、本発明の第８の実施形態について説明する。図１１は、本実施形態に係るＸ線診断装置８００を示す説明図である。本実施形態では、上述した第７の実施形態（図７）におけるアーム７０に換えてアーム８０を用いたことを特徴とする。
【００７８】
詳述すると、アーム８０は、１８０°以上の円弧状をなすものであるとともに、前述したアームホルダとが一体的に構成されたものである。そして、このアーム７０は、Ｘ線発生部１を直接、摺動(ハ)・回動(ホ)可能に保持するとともに、天井８１に回転可能に埋め込み設置されている。
【００７９】
そして、このようなＸ線診断装置８００では、Ｘ線発生部１をアーム８０に対して摺動（図中(ハ)）させて、Ｘ線発生部１をアーム８０の円弧に沿った方向に移動させることによって、体軸方向にＸ線撮像系を回転させることができる。また、アーム８０を回転させることによって、アーム８０を被検体７の体軸に直交するように配置させることができる。また、上下動機構１１を伸縮させるとともに、ジョイント１１ａでＸ線検出部２の角度や軸回転角度を調節することによって、Ｘ線検出部２を被検体７に密着させることができる。
【００８０】
［第９の実施形態］
次いで、本発明の第９の実施形態について説明する。図１２は、本実施形態に係るＸ線診断装置９００を示す説明図である。本実施形態では、上述した第８の実施形態（図７）におけるアーム７０に換えてアーム９０を用いたことを特徴とする。
【００８１】
詳述すると、アーム９０は、１８０°以上の円弧状をなすものであるとともに、アームとアームホルダとが一体的に構成されたものである。そして、このアーム９０は、Ｘ線発生部１を直接、摺動(ハ)・回動(ホ)可能に保持するとともに、床１０に回転可能に埋め込み設置され、且つ床１０に対して前後左右にスライド移動可能に構成されている。
【００８２】
そして、このようなＸ線診断装置９００では、Ｘ線発生部１をアーム９０に対してスライド移動させることによって、Ｘ線撮像系を体軸方向に傾斜させることができる。また、アーム９０を径方向を軸に回転させることによって、アーム９０を体軸と直交するように配置することもでき、この場合、Ｘ線発生部１をアーム９０に対して摺動させることにより、被検体７の体軸を中心に１８０°＋Ｘ線コーンビーム角度分の撮像が可能となり、立体撮像を行うことができる。
【００８３】
［第１０の実施形態］
次いで、本発明の第１０の実施形態について説明する。図１３は、本実施形態に係るＸ線診断装置１０００を示す説明図である。本実施形態では、上述した第１の実施形態におけるＣ型アーム３の形状を変形してなる変形アーム１０１を用いることを特徴とする。
【００８４】
詳述すると、変形アーム１０１は、１／４円弧状をなす円弧状部１０１ａと、これの径方向に屈曲されてなる直線部１０１ｂと、この直線部１０１ｂに直交するように設けられた上下動部１０２とから構成される。この変形アーム１０１は、その端部においてＸ線発生部１に固定保持されることによって、直線部１０１ｂに直交する上下胴部１０２の上下駆動方向が、Ｘ線発生部１が放射するＸ線ビームと平行となるように構成されている。また、上下動部１０２にはその上下動方向と直交するようにＸ線検出部２が、上下動可能に保持されており、これにより、Ｘ線検出部２がＸ線発生部１に対して進退し、Ｘ線検出部２とＸ線発生部１との間の距離を変化させるようになっている。
【００８５】
そして、このようなＸ線診断装置１０００では、第１のアーム４及び第２のアーム５をそれぞれ摺動（図中(イ)及び(ロ)）させるとともに、Ｘ線発生部１を第１のアーム４に対して摺動（図中(ハ)）させることにより、Ｘ線発生部１を、被検体７の体軸を中心とした円周方向に移動させることができる。
【００８６】
なお、アームホルダ６を径方向を軸に回転させることによって、第１，第２のアーム４，５を体軸と平行になるように配置することもでき、この場合、第１のアーム４及びＸ線発生部１を第２のアーム５に対して摺動させることにより、体軸方向にもＸ線撮像系を傾斜させることもできる。また、アームホルダ６の回転と、第１，第２のアーム４，５及びＸ線発生部１の回転を連動させることにより、複合的な角度設定にすることもできる。
【００８７】
さらに、鼠頚部や下肢を見たいときには、被検体７を載置した寝台部８を頭側に移動させるか、アームホルダ６を体軸方向に移動させて曝射する。このとき必要に応じてＸ線発生部１を径方向を軸に回転（図中(ホ)）させることにより、Ｃ型アーム３と被検体７又は寝台部８との干渉を回避することができる。また、上下動部１０２を駆動させるとともに、ジョイント１１ａでＸ線検出部２の角度や軸回転角度を調節することによって、Ｘ線検出部２を被検体７に密着させることができる。
【００８８】
特に、本実施形態に係る変形アーム１０１は、その中途において径方向に屈曲した形状となっているため、図１（ｂ）に示した、Ｃ型アーム３と比べて、回動の際に要するスペースを小さくすることができ、術者１０４が被検体７に接近している場合であっても、アームが術者１０４に当たるようなことがなく、術者１０４の安全を確保することができるとともに、術者１０４のワークスペースを拡大するとともに、術者の作業性を向上させることができる。
【００８９】
本発明に係る放射線診断装置によれば、検出部を保持するアーム部の構造を小型化、軽量化することができるため、正確かつ迅速に様々なポジション設定が可能となり、また被検体に対するアクセス性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態の概略図であり、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）は被検体頭部側から見た正面図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態におけるＸ線診断装置の動作を示す説明図である。
【図３】第一の実施の形態のスライド機構の概略図であり、（ａ）は図１中のＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）は（ａ）中のＢ部分を拡大して示す拡大図である。
【図４】本発明に係る第２実施形態におけるＸ線診断装置の動作を示す説明図である。
【図５】第２の実施の形態のスライド機構の概略図であり、（ａ）はスライド機構の断面図であり、（ｂ）は（ａ）中のＢ部分を拡大して示す拡大図である。
【図６】本発明に係る第３実施形態におけるＸ線診断装置の動作を示す説明図である。
【図７】本発明に係る第４実施形態におけるＸ線診断装置を被検体頭部側から見た正面図である。
【図８】本発明に係る第５実施形態におけるＸ線診断装置を被検体頭部側から見た正面図である。
【図９】本発明に係る第６実施形態におけるＸ線診断装置を被検体頭部側から見た正面図である。
【図１０】本発明に係る第７実施形態におけるＸ線診断装置を被検体の側方から見た側面図である。
【図１１】本発明に係る第８実施形態におけるＸ線診断装置を被検体の側方から見た側面図である。
【図１２】本発明に係る第９実施形態におけるＸ線診断装置を被検体の側方から見た側面図である。
【図１３】本発明に係る第１０実施形態におけるＸ線診断装置を被検体頭部側から見た正面図である。
【図１４】従来の循環器用保持装置の概略図である。
【符号の説明】
１…Ｘ線発生部、２…Ｘ線検出部、３…Ｃ型アーム（アーム部）、４…第１のアーム、５…第２のアーム、６…アームホルダ（支持基台）、７…被検体、８…寝台、１０…床、１１…上下動機構、１００…Ｘ線診断装置
【図１】
0004398528.tif 000002
【図２】
0004398528.tif 000003
【図３】
0004398528.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004398528.tif 000006
【図６】
0004398528.tif 000007
【図７】
0004398528.tif 000008
【図８】
0004398528.tif 000009
【図９】
0004398528.tif 000010
【図１０】
0004398528.tif 000011
【図１１】
0004398528.tif 000012
【図１２】
0004398528.tif 000013
【図１３】
0004398528.tif 000014
【図１４】
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