(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多気筒エンジンの燃焼室に燃料を噴射する直噴式の燃料噴射弁を含み、燃料噴霧を前記燃料噴射弁から所定タイミングで筒内に供給する燃料供給システムと、再始動条件が成立したときに、圧縮行程気筒を燃焼させ、所定クランク角だけ前記多気筒エンジンを逆転させた後、膨張行程気筒を燃焼させて前記多気筒エンジンを再始動させる多気筒エンジンの始動装置において、
各気筒のピストン位置を検出するピストン位置検出手段と、
前記エンジンの吸気弁の閉弁タイミングを変更可能なバルブタイミング変更手段と、
前記ピストン位置検出手段の検出に基づいて、各気筒に燃料噴射を実行するように前記燃料供給システムによる燃料噴射タイミングを制御する燃料噴射制御手段と、
筒内の混合気を着火する着火手段と
を備え、
前記バルブタイミング変更手段は、少なくとも再始動開始時の前記逆転動作期間において圧縮行程気筒の吸気弁が開弁するように、当該逆転動作期間中の吸気弁閉弁時期を、下死点よりも所定クランク角遅いタイミングであって、始動後のアイドル回転数よりも高い低速運転領域の閉時期よりも遅いタイミングに遅角させ、
前記燃料噴射制御手段および前記着火手段は、前記再始動条件が成立する前に前記圧縮行程気筒に対し再始動時の逆転動作用の燃料を噴射し、前記再始動条件が成立したときに前記圧縮気筒に対して点火プラグによる火花点火を行わせるとともに、前記逆転動作中における前記圧縮行程気筒の吸気弁の開弁中に正転用の燃料を噴射し、再始動開始後正転に転じた圧縮行程気筒が最初に上死点を迎えたときに圧縮自己着火を行わせるものである
ことを特徴とする多気筒エンジンの始動装置。
【請求項２】
請求項１記載の多気筒エンジンの始動装置において、
前記燃料噴射制御手段は、前記圧縮行程気筒に対し、空燃比がλ≦１となるような燃料噴射量で再始動時の逆転動作用の燃料が噴射されるように、燃料供給システムを制御するものであることを特徴とする多気筒エンジンの始動装置。
【請求項３】
請求項１記載の多気筒エンジンの始動装置において、
前記着火手段は、再始動した圧縮行程気筒の最初の正転時における上死点付近で圧縮自己着火をアシストするための点火プラグによる点火を実行することを特徴とする多気筒エンジンの始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多気筒エンジンの始動装置に関し、特にエンジンのアイドル運転状態等において所定の自動停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、その後、所定の再始動条件が成立したときに再始動させるように構成された多気筒エンジンの始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、燃費低減およびＣＯ２排出量の抑制等を図るため、アイドル運転時等にエンジンを自動的に一旦停止させ、その後に運転者により車両の発進操作が行われる等の再始動条件が成立した時点で、エンジンを自動的に再始動させるようにしたエンジンの自動停止制御（いわゆるアイドルストップ制御）の技術が開発されている。
【０００３】
このアイドルストップ制御時における再始動の方式として、特許文献１、２に開示された先行技術のように、自動停止状態にあるエンジンの再始動条件が成立したときに、圧縮行程で停止した気筒（この明細書において「圧縮行程気筒」という）の混合気を点火して、一旦エンジンを逆転させ、次いで膨張行程で停止した気筒（この明細書において「膨張行程気筒」という）に燃料を噴射し、点火してエンジンを自動的に再始動させるように構成されたいわゆる逆転再始動方式のものが知られている。
【特許文献１】特開２００４−１２４７５３号公報
【特許文献２】特開２００５−９０４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した逆転再始動方式を実効あるものとし、アイドルストップ制御を実用化するには、再始動後２回目の上死点を越えるだけの運動エネルギーを再始動制御時に確保することが不可欠である。この２回目の上死点をスムーズに乗り越えるためには、逆転から正転に反転した膨張行程気筒が出力する運動エネルギーを増大させるとともに、膨張行程気筒の正転によって再び圧縮行程に移行する圧縮行程気筒からも運動エネルギーを得ることが好ましい。しかしながら、逆転から正転に反転した後の圧縮行程気筒は、既燃ガスのみを含んでいるので、従来は、反転後の圧縮行程気筒を有効活用していなかった。このため、圧縮行程気筒において、ポンピングロスが発生し、２回目の上死点を乗り越える上で大きな障害になっていることが本件発明者の研究により明らかになった。
【０００５】
本発明は前記の事情に鑑み、逆転から正転に反転した後の圧縮行程気筒を有効活用することにより、エンジンの始動性を向上させることのできる多気筒エンジンの始動装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、多気筒エンジンの燃焼室に燃料を噴射する直噴式の燃料噴射弁を含み、燃料噴霧を前記燃料噴射弁から所定タイミングで筒内に供給する燃料供給システムと、再始動条件が成立したときに、圧縮行程気筒を燃焼させ、所定クランク角だけ前記多気筒エンジンを逆転させた後、膨張行程気筒を燃焼させて前記多気筒エンジンを再始動させる多気筒エンジンの始動装置において、各気筒のピストン位置を検出するピストン位置検出手段と、前記エンジンの吸気弁の閉弁タイミングを変更可能なバルブタイミング変更手段と、前記ピストン位置検出手段の検出に基づいて、各気筒に燃料噴射を実行するように前記燃料供給システムによる燃料噴射タイミングを制御する燃料噴射制御手段と、筒内の混合気を着火する着火手段とを備え、前記バルブタイミング変更手段は、少なくとも再始動開始時の前記逆転動作期間において圧縮行程気筒の吸気弁が開弁するように、当該逆転動作期間中の吸気弁閉弁時期を、下死点よりも所定クランク角遅いタイミングであって、始動後のアイドル回転数よりも高い低速運転領域の閉時期よりも遅いタイミングに遅角させ、前記燃料噴射制御手段および前記着火手段は、前記再始動条件が成立する前に前記圧縮行程気筒に対し再始動時の逆転動作用の燃料を噴射し、前記再始動条件が成立したときに前記圧縮気筒に対して点火プラグによる火花点火を行わせるとともに、前記逆転動作中における前記圧縮行程気筒の吸気弁の開弁中に正転用の燃料を噴射し、再始動開始後正転に転じた圧縮行程気筒が最初に上死点を迎えたときに圧縮自己着火を行わせるものであることを特徴とする多気筒エンジンの始動装置である。この態様では、吸気弁の閉弁タイミングが遅角されることにより、新気が圧縮行程気筒に導入され、その後、この圧縮行程気筒に燃料が噴射され、その混合気が圧縮行程気筒の上死点近傍で点火される。これにより、従来、燃焼させることができなかったタイミングで圧縮行程気筒の混合気を燃焼させ、運動エネルギーを取り出すことが可能になる。この正転圧縮後の燃焼においては、既燃ガスが相当残存しているため、燃焼も緩慢になりがちであるが、逆転時の燃焼によって、圧縮行程気筒の筒内温度を比較的高温に維持していることから、逆転から反転した後の最初の正転時には燃焼を促進し、ピストンから大きな運動エネルギーを出力させることが可能になる。また、逆転時の緩慢燃焼では、過度に筒内温度が上昇するおそれもなく、ノッキングも生じにくくなる。本発明において、「着火手段」は、点火プラグのみならず、圧縮自己着火を実現する手段であってもよい。従って、初回の正転時における圧縮行程気筒のヘビーＥＧＲを利用して、圧縮上死点近傍（好ましくは、圧縮上死点直前）において、圧縮自己着火が生じるように、燃料噴射量や噴射タイミング等を制御するようにしている。
【０００７】
好ましい態様において、前記燃料噴射制御手段は、前記圧縮行程気筒に対し、空燃比がλ≦１となるような燃料噴射量で再始動時の逆転動作用の燃料が噴射されるように、燃料供給システムを制御するものである。この態様では、比較的圧縮行程気筒がリッチな状態になるので、再始動時の逆転量を高め、膨張行程気筒の圧縮力を高めて、膨張行程気筒での圧縮量と吸気開弁期間の増大を図ることが可能になる。
【００１０】
好ましい態様において、前記着火手段は、再始動した圧縮行程気筒の最初の正転時における上死点付近で圧縮自己着火をアシストするための点火プラグによる点火を実行するものである。この態様では、逆転時の既燃ガスによる圧縮自己着火を正転時に最も好適なタイミングで着火アシストすることが可能になり、高い運動エネルギーを圧縮行程気筒から得ることが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、再始動制御の逆転動作中に圧縮行程気筒に新気を導入するとともに燃料を噴射し、正転に反転した後、最初の上死点で圧縮行程気筒の混合気を再度燃焼させることによって、圧縮行程気筒でのポンピングロスを防止しているので、逆転から正転に反転した後の圧縮行程気筒を有効活用することができ、もってエンジンの始動性を向上させることができるという顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１および図２は本発明に係る４サイクル火花点火式多気筒エンジンの概略構成を示している。図１（Ａ）は全体構成、図１（Ｂ）は要部を示す構成を示している。
【００１４】
図１（Ａ）（Ｂ）、図２を参照して、このエンジン１は、シリンダヘッド１０およびシリンダブロック１１を有しており、ＥＣＵ２によって制御される構成になっている。エンジン１には、四つの気筒（第１気筒１２Ａ、第２気筒１２Ｂ、第３気筒１２Ｃ及び第４気筒１２Ｄ）が設けられるとともに、各気筒１２Ａ〜１２Ｄの内部には、クランクシャフト３に連結されたピストン１３が嵌挿されることにより、その上方に燃焼室１４が形成されている。
【００１５】
前記各気筒１２Ａ〜１２Ｄの燃焼室１４の頂部には、プラグ先端が燃焼室１４内に臨むように点火プラグ１５が設置されている。点火プラグ１５には、これに電気火花を発生させるための点火装置２７が付設されている。また、エンジン１には、前記燃焼室１４の側方に配置され、燃焼室１４内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁１６ａを備えた燃料供給システム１６が設けられている。燃料供給システム１６には、図略の電動高圧ポンプが設けられており、この電動高圧ポンプから吐出された燃料タンクの燃料が分配管を介して燃料噴射弁１６ａに噴射されるように構成されている。電動高圧ポンプは、ＥＣＵ２によって、エンジン１の運転状態に応じ、例えば３ＭＰａから１３ＭＰａまでの範囲で燃圧を調整可能に構成されている。なお、燃料供給システムについては、例えば本件出願人が先に提案している特開２００２−２４２７３８号公報に開示されているものと同等のものを適用可能であるので、その詳細については説明を省略する。
【００１６】
燃料噴射弁１６ａは、図外のニードル弁およびソレノイドを内蔵し、前記ＥＣＵ２の燃料噴射制御部４１から入力されたパルス信号のパルス幅に対応する時間だけ駆動されて開弁し、その開弁時間に応じた量の燃料を前記点火プラグ１５の電極付近に向けて噴射するように構成されている。
【００１７】
前記各気筒１２Ａ〜１２Ｄの燃焼室１４の上部には、燃焼室１４に向かって開口する吸気ポート１７および排気ポート１８が設けられるとともに、これらのポート１７、１８に、吸気弁１９および排気弁２０がそれぞれ装備されている。
【００１８】
図１（Ｂ）を参照して、前記吸気弁１９は、ステム上部にタペット１９ａを有している。このタペット１９ａは、カムシャフト１９１によって回転駆動される吸気カム１９ｂによって駆動されるものであり、吸気弁１９は、吸気カム１９ｂがタペット１９ａを駆動することによって、開閉動作をするように構成されている。ここで本実施形態におけるカムシャフト１９１には、ＶＶＴ（Ｖａｌｕａｂｌｅ  Ｖａｌｖｅ  Ｔｉｍｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）１９０が設けられており、後述するように、ＥＣＵ２の制御によって開弁タイミングを変更可能に構成されている。他方、排気弁２０は、そのタペット２０ａがカムシャフト２０１に固定された排気カム２０ｂによって駆動されるように構成されている。カムシャフト１９１、２０１や吸気カム１９ｂ、排気カム２０ｂ等の動弁機構は、各気筒１２Ａ〜１２Ｄが所定の位相差をもって燃焼サイクルを行うように構成されている。
【００１９】
前記吸気ポート１７および排気ポート１８には、吸気通路２１および排気通路２２が接続されている。前記吸気ポート１７に近い吸気通路２１の下流側は、図２に示すように、各気筒１２Ａ〜１２Ｄに対応して独立した分岐吸気通路２１ａとされ、この各分岐吸気通路２１ａの上流端がそれぞれサージタンク２１ｂに連通している。このサージタンク２１ｂよりも上流側には共通吸気通路２１ｃが設けられるとともに、この共通吸気通路２１ｃには、アクチュエータ２４により駆動されるスロットル弁２３が配設されている。このスロットル弁２３の上流側には、吸気流量を検出するエアフローセンサ２５及び吸気の温度を検知する吸気温センサ２９が設けられ、スロットル弁２３の下流側には吸気圧力（負圧）を検出する吸気圧センサ２６が設けられている。
【００２０】
一方、各気筒１２Ａ〜１２Ｄからの排気が集合する排気通路２２の集合部下流には、排気を浄化するための触媒３７が配設されている。この触媒３７は、例えば、排気の空燃比状態が理論空燃比近傍にあるときにＨＣ、ＣＯおよびＮＯｘの浄化率が極めて高い、いわゆる三元触媒であり、これは排気中の酸素濃度が比較的高い酸素過剰雰囲気でこれを吸蔵する酸素吸蔵能を有し、酸素濃度の比較的低いときには吸蔵している酸素を放出して、ＨＣ、ＣＯ等と反応させるものである。なお、触媒３７は、三元触媒に限らず、前記のような酸素吸蔵能を有するものであれば良く、例えば酸素過剰雰囲気でもＮＯｘを浄化可能な、いわゆるリーンＮＯｘ触媒であってもよい。
【００２１】
また、前記エンジン１には、タイミングベルト等によりクランクシャフト３に連結されたオルタネータ２８が付設されている。このオルタネータ２８は、図示を省略したフィールドコイルの電流を制御して出力電圧を調節することにより発電量を調整するレギュレータ回路２８ａを内蔵し、このレギュレータ回路２８ａに入力される前記ＥＣＵ２からの制御信号に基づき、車両の電気負荷および車載バッテリーの電圧等に対応した発電量の制御が実行されるように構成されている。
【００２２】
さらに、エンジン１には、クランクシャフト３の回転角を検出する２つのクランク角センサ３０、３１が設けられ、一方のクランク角センサ３０から出力される検出信号に基づいてエンジン回転速度が検出されるとともに、後述するように前記両クランク角センサ３０、３１から出力される位相のずれた検出信号に基づいてクランクシャフト３の回転方向および回転角度が検出されるようになっている。
【００２３】
さらに、エンジン１には、カムシャフトに設けられた気筒識別用の特定回転位置を検出するカム角センサ３２と、エンジン１の冷却水温度を検出する水温センサ３３とが設けられ、また車体側には運転者のアクセル操作量に対応したアクセル開度を検出するアクセル開度センサ３４が設けられている。
【００２４】
ＥＣＵ２は、エンジン１の運転を統括的に制御するコントロールユニットである。本実施形態のＥＣＵ２は、予め設定されたエンジン１の自動停止条件が成立したときに各気筒１２Ａ〜１２Ｄへの燃料噴射を所定のタイミングで停止（燃料カット）して自動的にエンジン１を停止させるとともに、その後に運転者によるアクセル操作が行われる等により再始動条件が成立したときにエンジン１を自動的に再始動させる制御（アイドルストップ制御）を行うように構成されている。以下ＥＣＵ２の説明にあたり、このアイドルストップ制御に関する部分を中心に説明する。
【００２５】
ＥＣＵ２には、エアフローセンサ２５、吸気圧センサ２６、吸気温センサ２９、クランク角センサ３０、３１、カム角センサ３２、水温センサ３３及びアクセル開度センサ３４からの各検知信号が入力されるとともに、燃料噴射弁１６ａ、スロットル弁２３のアクチュエータ２４、点火装置２７及びオルタネータ２８のレギュレータ回路２８ａのそれぞれに各駆動信号を出力する。ＥＣＵ２は、燃料噴射制御部４１、点火制御部４２、吸気流量制御部４３、発電量制御部４４、ピストン位置検出部４５、筒内温度推定部４６、およびＶＶＴ制御部４７を機能的に含んでいる。
【００２６】
燃料噴射制御部４１は、燃料噴射タイミングと、各噴射における燃料噴射量と、燃圧とを設定して、その信号を燃料供給システム１６に出力する燃料噴射制御手段である。特に本実施形態では、後述するように、自動停止制御動作中において、圧縮行程気筒が最後の圧縮行程を迎えた後に燃料を供給するように構成されている。さらに、本実施形態では、圧縮行程気筒が逆転している行程において、正転に反転した後の最初の上死点において燃焼される燃料をも噴射するように構成されている。燃料噴射制御部４１は、その燃料噴射タイミングや燃料噴射量の設定も行う。
【００２７】
点火制御部４２は、各気筒１２Ａ〜１２Ｄに対して適切な点火タイミングを設定し、各点火装置２７に点火信号を出力する。本実施形態においては、後述するように、点火制御部４２が点火装置２７を制御して、再始動時における最初の上死点において圧縮行程気筒１２Ｃの圧縮自己着火をアシストするアシスト手段を構成するように設定されている。
【００２８】
吸気流量制御部４３は、各気筒１２Ａ〜１２Ｄに対して適切な吸気流量を設定し、その吸気流量に応じたスロットル弁２３の開度信号をアクチュエータ２４に出力する。特に本実施形態では、後述するようにエンジン１の自動停止時にスロットル弁２３の開度を調節して、ピストン１３が再始動に適した適正停止範囲に停止するような制御を行っている。吸気流量制御部４３は、その際のスロットル弁２３の開度調節も行う。
【００２９】
発電量制御部４４は、オルタネータ２８の適切な発電量を設定し、その駆動信号をレギュレータ回路２８ａに出力する。特に本実施形態では、後述するようにエンジン１の自動停止時にオルタネータ２８の発電量を調節することによってクランクシャフト３の負荷を変化させ、ピストン１３が再始動に適した適正範囲に停止するような制御を行っている。その際、発電量制御部４４は、オルタネータ２８の発電量の調節も行う。また再始動時には、通常よりも多めの発電を行うことによってエンジン１の負荷を増大させ、吹上がり（必要以上に急速なエンジン回転速度の上昇）を防止する制御を行っている。
【００３０】
ピストン位置検出部４５は、クランク角センサ３０、３１の各検出信号に基づき、ピストン位置を検出する。ピストン位置とクランク角（°ＣＡ）とは１対１に対応するので、一般的になされているように本明細書においてもピストン位置をクランク角で表す。本実施形態では、後述するように膨張行程気筒および圧縮行程気筒の自動停止中のピストン位置に基づいて各筒内空気量を算出し、それに応じて再始動時における各気筒の燃焼制御を行っている。
【００３１】
筒内温度推定部４６は、水温センサ３３によって検知されるエンジン水温や、吸気温センサ２９によって検知される吸気温度等に基づいて、予め実験等によって求められたマップを用いる等して各気筒１２Ａ〜１２Ｄの気筒内の空気温度を推定する筒内温度推定手段である。特に本実施形態では、後述するように、エンジン１の再始動に際してエンジン１の停止時間を考慮した筒内温度推定を行い、その推定値に基づいた燃焼制御を行っている。
【００３２】
ＶＶＴ制御部４７は、通常は、図略の制御マップに基づいて、運転状態に応じて吸気弁１９の開弁タイミングを決定するとともに、再始動時においては、遅角制御マップＭ３に基づいて、逆転動作期間中の吸気弁閉弁時期を下死点よりも所定クランク角遅いタイミングに遅角させるように構成されている。この制御により、逆転から正転に転じた圧縮行程気筒の吸気弁１９が開弁することとなり、新気を導入することが可能になっている。
【００３３】
以上のような構成のＥＣＵ２によってアイドルストップ制御を行うにあたり、エンジン１の再始動時には、最初に圧縮行程気筒で燃焼を行わせることにより、そのピストン１３を押し下げてクランクシャフト３を少しだけ逆転させる。これによって膨張行程気筒のピストン１３を一旦上昇（上死点に近づける）させ、その気筒内の空気（燃料噴射後は混合気となる）を圧縮した状態で、この混合気に点火して燃焼させることにより、クランクシャフト３に正転方向の駆動トルクを与えてエンジン１を再始動させるように構成されている。
【００３４】
前記のようにして再始動モータ等を使用することなく、特定の気筒に噴射された燃料に点火するだけでエンジン１を適正に再始動させるためには、前記膨張行程気筒の混合気を燃焼させることにより得られる燃焼エネルギーを充分に確保することにより、これに続いて圧縮上死点を迎える気筒（本実施形態では圧縮行程気筒および吸気行程気筒）がその圧縮反力に打ち勝って上死点を超えるようにしなければならない。従って、膨張行程気筒内に充分な空気量を確保し、さらには、急速燃焼を実現して熱エネルギーから運動エネルギーへの変換を迅速化させる必要がある。
【００３５】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、圧縮行程気筒と膨張行程気筒とでは、それぞれ位相が１８０°ＣＡだけずれているため、各ピストン１３が互いに逆方向に作動する。膨張行程気筒のピストン１３が行程中央よりも下死点側に位置していれば、その気筒の空気量が多くなって充分な燃焼エネルギーが得られる。しかし、前記膨張行程気筒のピストン１３が極端に下死点側に位置した状態となると、圧縮行程気筒内の空気量が少なくなり過ぎて、再始動時の初回燃焼でクランクシャフト３を逆転させるための燃焼エネルギーが充分に得られなくなる。
【００３６】
これに対して前記膨張行程気筒の行程中央、つまり圧縮上死点後のクランク角が９０°ＣＡとなる位置よりもやや下死点側の所定範囲Ｒ、例えば圧縮上死点後のクランク角が１００〜１２０°ＣＡとなる範囲Ｒ内にピストン１３を停止させることができれば、圧縮行程気筒内に所定量の空気が確保されて前記初回の燃焼によりクランクシャフト３を少しだけ逆転させ得る程度の燃焼エネルギーが得られることになる。しかも、膨張行程気筒内に多くの空気量を確保することにより、クランクシャフト３を正転させるための燃焼エネルギーを充分に発生させてエンジン１を確実に再始動させることが可能となる（以下この範囲Ｒを適正停止範囲Ｒとする）。
【００３７】
そこで、ピストン１３を適正停止範囲Ｒ内に停止させるよう、ＥＣＵ２によって次のような制御がなされる。図４は、この制御によるエンジン自動停止時のタイムチャートであり、エンジン回転速度Ｎｅ、ブースト圧Ｂｔ（吸気圧力）およびスロットル弁２３の開度Ｋを示す。また図５は、図４の時点ｔ１付近以降の拡大図であり、図４に加えてクランク角ＣＡおよび各気筒の行程推移チャートを示す。以下、説明を簡潔にするため、第１気筒１２Ａが膨張行程気筒、第２気筒１２Ｂが排気行程気筒、第３気筒１２Ｃが圧縮行程気筒、第４気筒１２Ｄが吸気行程気筒であるものとする。
【００３８】
ＥＣＵ２は、エンジン１の自動停止条件が成立した時点ｔ０で、エンジン１の目標速度を、エンジン１を自動停止させない時の通常のアイドル回転速度（以下、通常のアイドル回転速度という）よりも高い値、例えば通常のアイドル回転速度が６５０ｒｐｍ（自動変速機はドライブ（Ｄ）レンジ）に設定されたエンジン１では前記目標速度（自動停止条件成立時のアイドル回転速度）を８５０ｒｐｍ程度（自動変速機はニュートラル（Ｎ）レンジ）に設定することにより、エンジン回転速度Ｎｅを通常のアイドル回転速度よりも少し高い回転速度で安定させる制御を実行する。またブースト圧Ｂｔが比較的高い所定の値（約−４００ｍｍＨｇ）で安定するようにスロットル弁２３の開度Ｋを調節する。
【００３９】
そしてエンジン回転速度Ｎｅが目標速度に安定した時点ｔ１で燃料噴射を停止させてエンジン回転速度Ｎｅを低下させる。また、エンジン１を自動停止させる制御動作の初期段階である前記燃料噴射の停止時点ｔ１で、スロットル弁２３の開度Ｋを、気筒内空燃比を空気過剰率λ＝１にしたときのアイドル時の吸気流量（エンジン１運転を継続させるために必要な最小限の吸気流量）よりも多い吸気流量となるように設定する。すなわち、前記時点ｔ１直前の燃焼状態が、気筒内空燃比を空気過剰率λ＝１ないしλ＝１付近に設定されて均質燃焼されている場合はスロットル弁２３の開度Ｋを増大させ（例えば開度Ｋ＝３０％程度）、気筒内空燃比がリーンに設定されて成層燃焼されている場合はスロットル弁２３の開度Ｋをそのまま（成層燃焼時の比較的大きな開度のまま）維持する。図４及び図５は前者の場合を示している。
【００４０】
この制御によって時点ｔ１からやや遅れてブースト圧Ｂｔが増大し始める（時点ｔ１直前が均質燃焼の場合）か、または比較的高いブースト圧Ｂｔを維持する（時点ｔ１直前が成層燃焼の場合）ので、排気ガスの掃気が促進される。
【００４１】
またＥＣＵ２は、時点ｔ１でオルタネータ２８の発電を一旦停止させる。これによってクランクシャフト３の回転抵抗を低減し、エンジン回転速度Ｎｅの速度が早く低下し過ぎないようにしている。
【００４２】
こうして時点ｔ１で燃焼噴射を停止するとエンジン回転速度Ｎｅが低下し始め、予め設定された基準速度、例えば７６０ｒｐｍ以下になったことが確認された時点ｔ２でスロットル弁２３を閉止する。すると時点ｔ２からやや遅れてブースト圧Ｂｔが減少し始め、エンジン１の各気筒に吸入される吸気流量が減少する。スロットル弁２３を開放している時点ｔ１から時点ｔ２までの間に吸入された空気は、共通吸気通路２１ｃ及びサージタンク２１ｂを経由して各気筒の分岐吸気通路２１ａに導かれる。そして吸気行程を迎えた気筒から順にその空気を吸入することになる。図５に示す場合では第４気筒１２Ｄ、第２気筒１２Ｂ、第１気筒１２Ａ、第３気筒１２Ｃの順となる。ここで、時点ｔ１及び時点ｔ２の設定を前記のようにすることによって、第３気筒１２Ｃ（圧縮行程気筒）よりも第１気筒１２Ａ（膨張行程気筒）の方がより多くの空気を吸入することになる。
【００４３】
時点ｔ１以降はエンジン１が惰性で回転するため、エンジン回転速度Ｎｅが次第に低下し、やがて時点ｔ５で停止するが、このエンジン回転速度Ｎｅの低下は、図４および図５に示すように、小刻みなアップダウン（４気筒４サイクルエンジン１では１０回前後）を繰り返しながら低下して行く。
【００４４】
図５に示すクランク角ＣＡのタイムチャートは、実線が第１気筒１２Ａおよび第４気筒１２Ｄの上死点（ＴＤＣ）を０°ＣＡとした場合のクランク角を示し、一点鎖線が第２気筒１２Ｂおよび第３気筒１２Ｃの上死点を０°ＣＡとした場合のクランク角を示している。実線と一点鎖線とは９０°ＣＡを境に互いに逆位相となっている。４気筒４サイクルエンジン１では、１８０°ＣＡごとに何れかの気筒が順次圧縮上死点を迎えるので、このタイムチャートは、実線または一点鎖線で示す波形の頂点（クランク角＝０°ＣＡ）において何れかの気筒が圧縮上死点を通過していることを示している。
【００４５】
この何れかの気筒が圧縮上死点となるタイミングは、前記エンジン回転速度Ｎｅのアップダウンの谷のタイミングと一致している。つまり、エンジン回転速度Ｎｅは、各気筒が順次圧縮上死点を迎える度に一時的に落ち込んだ後、その圧縮上死点を超えた時点で再び上昇するという小刻みなアップダウンを繰り返しながら次第に低下するのである。
【００４６】
そして最後の圧縮上死点を通過した時点ｔ４の後に圧縮上死点を迎える圧縮行程気筒１２Ｃでは、慣性力によるピストン１３の上昇に伴って空気圧が高まり、その圧縮反力によりピストン１３が上死点を超えることなく押し返されてクランクシャフト３が逆転する。このクランクシャフト３の逆転によって膨張行程気筒１２Ａの空気圧が上昇するため、その圧縮反力に応じて膨張行程気筒１２Ａのピストン１３が下死点側に押し返されてクランクシャフト３が再び正転し始め、このクランクシャフト３の逆転と正転とが数回繰り返されてピストン１３が往復作動した後に停止することになる。このピストン１３の停止位置は、圧縮行程気筒１２Ｃおよび膨張行程気筒１２Ａにおける圧縮反力のバランスによりほぼ決定されるとともに、吸気行程気筒１２Ｄの吸気抵抗やエンジン１の摩擦等の影響を受け、前記最後の圧縮上死点を超えた時点ｔ４のエンジン１の回転慣性、つまりエンジン回転速度Ｎｅの高低によっても変化することになる。
【００４７】
従って、膨張行程気筒１２Ａのピストン１３を適正停止範囲Ｒ内に停止させるためには、まず膨張行程気筒１２Ａおよび圧縮行程気筒１２Ｃの圧縮反力がそれぞれ充分に大きくなり、且つ膨張行程気筒１２Ａの圧縮反力が圧縮行程気筒１２Ｃの圧縮反力よりも所定値以上大きくなるように、両気筒に対する吸気流量を調節する必要がある。このために、燃料噴射の停止時点ｔ１でスロットル弁２３を開放してその開度Ｋを増大させることにより膨張行程気筒１２Ａおよび圧縮行程気筒１２Ｃの両方に所定量の空気を吸入させた後、所定時間が経過した時点ｔ２で前記スロットル弁２３を閉止してその開度Ｋを低減することにより前記吸入空気量を調節するようにしている。
【００４８】
ところで、このようにしてエンジン１を自動停止させ、エンジン回転速度が低下する過程において、各気筒１２Ａ〜１２Ｄが圧縮上死点を通過する際のエンジン回転速度（上死点回転速度）ｎｅと、膨張行程気筒１２Ａのピストン停止位置との間には、明確な相関関係がある。すなわち、各段階（停止前から２番目、３番目、４番目・・・）の上死点回転速度ｎｅがそれぞれ一定の速度範囲内にあるときに膨張行程気筒１２Ａのピストン停止位置が適正停止範囲Ｒ内となる確率が高くなるのである。
【００４９】
この特性を利用し、本実施形態ではエンジン回転速度Ｎｅの低下過程における所定の段階（特に重要なのは停止前から２番目（時点ｔ３））の上死点回転速度ｎｅが一定の速度範囲内となるような制御を行って、膨張行程気筒１２Ａのピストン１３がより確実に適正停止範囲Ｒ内で停止するような制御を行っている。具体的には、オルタネータ２８の発電量を増減させることによってクランクシャフト３の負荷（エンジン負荷）を調節し、停止前から２番目の上死点回転速度ｎｅ（時点ｔ３）が、３５０±５０ｒｐｍの範囲内となるようにしている。
【００５０】
エンジン回転速度Ｎｅがさらに低下し、最後の圧縮上死点通過タイミング（図５に示す時点ｔ４）を過ぎると、何れの気筒も上死点を通過することがなく、行程の推移はなされなくなる。ピストン１３は、その行程内で減衰振動（逆向きに動くときはクランクシャフト３が逆転し、エンジン回転速度Ｎｅが負になる）しつつ狙いの適正停止範囲Ｒに停止しようとする。しかし、このとき吸気行程気筒１２Ｄは吸気動作を行っており、その吸気抵抗が大きいとピストン１３の停止位置がばらつきやすくなる。特に、吸気抵抗はピストン１３が下死点側に動くときに大きくなるように作用するので、ピストン１３が狙いよりも上死点寄りに停止しやすくなる。吸気行程気筒１２Ｄのピストン１３と膨張行程気筒１２Ａのピストン１３とは同位相で動くので、結局膨張行程気筒１２Ａのピストン１３が狙いよりも上死点寄りに停止しやすくなってしまう。
【００５１】
そこで本実施形態では、時点ｔ４とほぼ同時（やや遅らせてもよい）にスロットル弁２３の開度Ｋを図５に示す開度Ｋ１（例えばＫ１＝４０％程度）まで増大させ、吸気行程気筒１２Ｄの吸気抵抗を低減している。これによって膨張行程気筒１２Ａおよび圧縮行程気筒１２Ｃにおける吸気流量バランスに影響を及ぼすことなく、そのバランスに応じた狙いの位置にピストン１３がより停止しやすくなっている。
【００５２】
なお、このような制御を行うためには、時点ｔ４が最後の圧縮上死点通過タイミングであることを即時に判別する必要があり、次の（圧縮行程気筒１２Ｃでの）圧縮上死点は通過しないことを時点ｔ４において予測しなければならない。そのため本実施形態では、ＥＣＵ２が最後の上死点通過タイミングを判別するようにしている。ＥＣＵ２は、各上死点通過時のエンジン回転速度と、予め実験等で求められた所定の回転速度（例えば２６０ｒｐｍ）とを比較し、前者が後者以下となった時点で、それが最後の圧縮上死点通過タイミングであると判別する。なお、最後の圧縮上死点通過タイミングにおける上死点回転速度ｎｅは、高いほど行程後期寄り（膨張行程気筒１２Ａのピストン停止位置が下死点寄り、圧縮行程気筒１２Ｃでは上死点寄り）で停止しやすくなる。
【００５３】
ところで、エンジン停止直前の膨張行程気筒１２Ａおよび圧縮行程気筒１２Ｃの最終吸気行程における吸気流量バランスは、ブースト圧Ｂｔによっても影響を受ける。特に、停止前から２番目の圧縮上死点通過タイミング（図５の時点ｔ３）は、圧縮行程気筒１２Ｃにおいて最終吸気行程の始点となっており、この時点のブースト圧Ｂｔの影響が大きい。すなわち、このブースト圧Ｂｔが低い（真空側）と、圧縮行程気筒１２Ｃへの吸気流量が少なくなり、結果的に圧縮行程気筒１２Ｃのピストン１３の停止位置が上死点寄り（膨張行程気筒１２Ａでは下死点寄り）となりやすい。ブースト圧Ｂｔが高い（大気圧側）と、その逆となる。
【００５４】
従って、最後の上死点通過タイミングにおける上死点回転速度ｎｅが高く、また停止前から２番目の圧縮上死点通過タイミングのブースト圧Ｂｔが低いときは、膨張行程気筒１２Ａのピストン１３が行程後期寄りで停止しやすい条件が重なっており、狙いの停止位置（上死点後１００〜１２０°ＣＡ）で停止する可能性が高い。このような条件のときに、時点ｔ３でスロットル弁２３の開度をＫ１まで増大させる制御を行うと、ピストン停止位置がより行程後期寄りとなって、かえって狙いの停止位置から外れてしまうおそれがある。そこで本実施形態では、そのような場合には、時点ｔ３におけるスロットル弁２３の開度をＫ１より低開度（または閉止）とされる開度Ｋ２（図５参照）に設定し、吸気流量の増大を抑制することにより、膨張行程気筒１２Ａのピストン停止位置が下死点寄りになり過ぎないようにしている。
【００５５】
こうして時点ｔ５においてピストン１３が完全に停止するが、その停止直前から停止までのピストン１３の動作をクランク角センサ３０、３１で検出することにより、ＥＣＵ２のピストン位置検出部４５がピストン１３の停止位置を検出する。図６は、そのピストン停止位置の検出制御動作を示すフローチャートである。この検出制御がスタートすると、第１クランク角信号ＣＡ１（クランク角センサ３０からの信号）および第２クランク角信号ＣＡ２（クランク角センサ３１からの信号）に基づき、第１クランク角信号ＣＡ１の立ち上がり時に第２クランク角信号ＣＡ２がLowであるか否か、または第１クランク角信号ＣＡ１の立ち下がり時に第２クランク角信号ＣＡ２がHighであるか否かを判定する（ステップＳ４１）。これにより、エンジン１の停止動作時における前記信号ＣＡ１、ＣＡ２の位相の関係が、図７（Ａ）のようになるか、それとも図７（Ｂ）のようになるかを判定してエンジン１が正転状態にあるか逆転状態にあるかを判別する。
【００５６】
すなわち、エンジン１の正転時には、図７（Ａ）のように、第１クランク角信号ＣＡ１に対して第２クランク角信号ＣＡ２が半パルス幅程度の位相遅れをもって生じることにより、第１クランク角信号ＣＡ１の立ち上がり時に第２クランク角信号ＣＡ２がLow、第１クランク角信号ＣＡ１の立ち下がり時に第２クランク角信号ＣＡ２がHighとなる。一方、エンジン１の逆転時には、図７（Ｂ）のように、第１クランク角信号ＣＡ１に対して第２クランク角信号ＣＡ２が半パルス幅程度の位相の進みをもって生じることにより、エンジン１の正転時とは逆に第１クランク角信号ＣＡ１の立ち上がり時に第２クランク角信号ＣＡ２がHigh、第１クランク角信号ＣＡ１の立ち下がり時に第２クランク角信号ＣＡ２がLowとなる。
【００５７】
そこで、ステップＳ４１の判定がＹＥＳであれば、エンジン１の正転方向のクランク角変化を計測するためのＣＡカウンタをアップし（ステップＳ４２）、ステップＳ４１の判定がＮＯの場合は、前記ＣＡカウンタをダウンする（ステップＳ４３）。そして、エンジン停止後に前記ＣＡカウンタの計測値を調べることでピストン停止位置を求める（ステップＳ４４）。
【００５８】
さらに本実施形態においては、エンジン１が停止する直前において、すなわち、各気筒が最後の停止行程の１つ前の行程を迎えたタイミングｔ３経過後に、圧縮行程気筒１２Ｃに対し、燃料噴射Ｆ１が実行される（図５参照）。このときの燃料噴射量は、圧縮行程気筒１２Ｃ内の空燃比がλ≦１となるように燃料噴射制御部４１によって決定される。この燃料噴射により、圧縮行程気筒１２Ｃでの気化霧化を促進し、全体として均質な混合気を生成することが可能になる。
【００５９】
エンジン１が完全に停止すると、各気筒１２Ａ〜１２Ｄの筒内温度は図８の温度特性に示すような変化をする。図８は、エンジン停止からの経過時間と筒内温度との関係を示すグラフであり、エンジン停止時（時点ｔ５）の筒内温度が８０℃であった場合の筒内温度変化の推定値である。
【００６０】
この特性に示すように、エンジン１が完全に停止すると冷却水の流れが停止するので、停止直後に筒内温度が急速に上昇する。そしてエンジン停止後約１０秒でピークとなり、以後は徐々に低下して行く。この特性は冷却水の温度（エンジン水温）や外気温（吸気温度）等によって異なり、ＥＣＵ２の筒内温度推定部４６はその特性をマップ化したデータを記憶している。なお、圧縮行程気筒１２Ｃに関しては、タイミングｔ３以降に燃料を噴射していることから、Ｔ１２Ｃの特性を取ることとなり、そのような特性がこのグラフに対応する制御マップに記憶されている。
【００６１】
なお、エンジン停止動作期間中にスロットル弁２３の開度Ｋを増大させることにより掃気が促進されるので、触媒３７に充分な量の新気が供給される。従ってエンジン停止中は触媒３７の酸素吸蔵量が充分に多い状態となっている。
【００６２】
次に、エンジン１の再始動時の制御について説明する。再始動の際は、上述のようにまず圧縮行程気筒１２Ｃでの燃焼を行わせてエンジン１を一旦逆回転させてから膨張行程気筒１２Ａでの燃焼を行わせ、正転方向に転じさせる。つまりエンジン１を一旦逆回転させることによって膨張行程気筒１２Ａのピストン１３を上昇させ、その圧縮圧力を増大させた後に当該気筒での燃焼を行わせる。膨張行程気筒１２Ａのピストン停止位置が適正停止範囲Ｒにあって燃焼のための充分な空気量が確保されていることと、その空気がエンジン１の逆転によって圧縮されることにより大きな燃焼エネルギーが得られる。つまりエンジン１を確実に正転方向に転じさせるとともにその後の継続的な運転に円滑に移行させることができる。
【００６３】
次に、エンジン１の再始動時の制御動作を図９〜図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。まず、所定のエンジン再始動条件（停車状態から発進のためのアクセル操作等が行われた場合、バッテリー電圧が低下した場合、あるいはエアコンが作動した場合等）が成立したか否かを判定し（ステップＳ１０１）、ＮＯと判定されてエンジン１の再始動条件が成立していないことが確認された場合には、そのままの状態で待機する。ステップＳ１０１でＹＥＳと判定されてエンジン１の再始動条件が成立したことが確認された場合には、筒内温度推定部４６が、エンジン水温、停止時間（自動停止からの経過時間）、吸気温度などから筒内温度を推定する（ステップＳ１０２）。そして、ピストン位置検出部４５によって検出されたピストン１３の停止位置に基づいて圧縮行程気筒１２Ｃおよび膨張行程気筒１２Ａ内の空気量を算出する（ステップＳ１０３）。つまり、前記ピストン１３の停止位置から圧縮行程気筒１２Ｃおよび膨張行程気筒１２Ａの燃焼室容積が求められ、また、エンジン停止の際には燃料噴射の停止後にエンジン１が数回転してから停止するので膨張行程気筒１２Ａも新気で満たされた状態にあり、且つ、エンジン停止中に圧縮行程気筒１２Ｃおよび膨張行程気筒１２Ａの内部はほぼ大気圧となっているので、前記燃焼室容積から新気量が求められることとなる。尤も、この演算時において、圧縮行程気筒１２Ｃにおいては、自動停止動作中に再始動用の燃料が噴射されていることから、圧縮行程気筒１２Ｃについては、図８のＴ１２Ｃの特性に基づいて新気量が演算される。
【００６４】
次に、ＶＶＴ制御部４７は、遅角制御マップＭ３を参照しつつ、圧縮行程気筒の停止位置等から吸気弁１９の遅角量を算出し（ステップＳ１０４）、演算された遅角量に基づいてＶＶＴ１９０を駆動して、吸気弁１９の閉弁タイミングを遅角する（ステップＳ１０５）。このＶＶＴ１９０の操作により、逆転動作中所定の下死点側で圧縮行程気筒１２Ｃの吸気弁１９が開き、新気が導入されることになる。
【００６５】
次に、圧縮行程気筒１２Ｃの点火プラグ１５が点火される（ステップＳ１０６）。そして、点火してから一定時間内にクランク角センサ３０、３１のエッジ（クランク角信号の立ち上がり又は立ち下がり）が検出されたか否かにより、ピストン１３が動いたか否かを判定し（ステップＳ１０７）、ＮＯと判定されて失火によりピストン１３が動かなかったことが確認された場合には、圧縮行程気筒１２Ｃに対して再点火を繰り返し行う（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０６或いはステップＳ１０８の点火により、圧縮行程気筒１２Ｃ内の均質な混合気は、比較的緩慢に燃焼し、その燃焼エネルギーが運動エネルギーに変換されることによって、エンジン１は、所定の行程範囲内で逆転する。
【００６６】
図１０を参照して、エンジン１（すなわちクランクシャフト３）が逆転すると、圧縮行程気筒１２Ｃの吸気弁１９は、ＶＶＴ１９０が閉弁タイミングを遅角させたことに伴って開き、新気が導入されることになる。ＥＣＵ２は、エンジン１の逆転回数、吸気温度、エンジン水温から逆転期間における圧縮行程気筒１２Ｃの吸気弁開弁期間に流入する空気量を算出する（ステップＳ１２１）。この算出は、流入空気量マップＭ４を参照することにより実行される。次いで、算出した空気量に対し、空燃比がλ≦１となるように燃料を設定し、逆転期間の吸気弁開期間に圧縮行程気筒１２Ｃに対し、燃料を噴射する（ステップＳ１２２）。他方、ＥＣＵ２は、ステップＳ１２１、Ｓ１２２の処理と並行して、膨張行程気筒１２Ａに対する燃料噴射量、燃料噴射タイミングを演算しており、その演算結果に基づいて膨張行程気筒１２Ａに対し、燃料を噴射する（ステップＳ１２３）。このような並行処理は、例えばＥＣＵ２を複数のＣＰＵで構成する、或いは割り込み制御をプログラミングすること等により、実現することが可能になる。
【００６７】
膨張行程気筒１２Ａへの燃料噴射後、所定のディレー時間経過後に点火する（ステップＳ１２４）。所定のディレー時間はピストンの停止位置に応じて予め設定された膨張行程気筒点火ディレーマップＭ５から求められる。この点火による膨張行程気筒１２Ａでの初回燃焼により、エンジン１は逆転から正転に転ずる。従って圧縮行程気筒１２Ｃのピストン１３は上死点側に移動し、内部のガス（前記ステップＳ１２２で燃料が噴射された混合気）を圧縮し始める。本実施形態では、圧縮行程気筒１２Ｃが上死点付近（より詳細には、上死点前数°ＣＡ）で点火プラグ１５を作動させ、着火アシストを実行する（ステップＳ１２５）。これにより、圧縮行程気筒１２Ｃの混合気は、既燃ガスを多分に含んでいるにも拘わらず比較的急速に燃焼し、大きな運動エネルギーを出力することが可能になる。
【００６８】
次に、図１１を参照して、以下のステップＳ１４０〜Ｓ１４４は、吸気行程気筒１２Ｄでの燃焼を行うにあたり、圧縮上死点を越えるためのエネルギーを可及的に小さくするための制御である。
【００６９】
まずステップＳ１４０で、筒内空気密度を推定し、その推定値から吸気行程気筒１２Ｄの空気量を算出する。次に、ステップＳ１０２で推定した筒内温度に基づいて、自着火防止のための空燃比補正値を算出する（ステップＳ１４１）。すなわち自着火が起こると、その燃焼によって圧縮上死点に至る前にピストン１３を下死点側に押し戻す力（逆トルク）が発生する。これはその分圧縮上死点を越えるためのエネルギーを多く消費するので望ましくない。そこでこの逆トルクを抑制するために空燃比をリーン側に補正し、自着火が起こらないようにするのである。
【００７０】
次に、前記ステップＳ１４０で算出した吸気行程気筒１２Ｄの空気量と、前記ステップＳ１４１で算出した空燃比補正値を考慮した空燃比とから、吸気行程気筒１２Ｄへの燃料噴射量を算出する（ステップＳ１４２）。
【００７１】
そして吸気行程気筒１２Ｄに対する燃料噴射を行うが、この燃料噴射は、その気化潜熱によって圧縮圧力が低減するように（つまり圧縮上死点を越えるための必要エネルギーを低減するように）、圧縮行程の後期まで遅延してなされる（ステップＳ１４３）。その遅延量は、エンジン１の自動停止期間、吸気温度、エンジン水温等に基づいて算出される。
【００７２】
次に、前記逆トルクの発生を抑制するため、点火タイミングを上死点以降に遅延して点火する（ステップＳ１４４）。以上の制御によって、吸気行程気筒１２Ｄにおいて、圧縮上死点まではその圧縮圧力を小さくして上死点を越えやすくし、上死点を過ぎた時点で燃焼エネルギーによる正転方向のトルクが発生するようになる。
【００７３】
ステップＳ１４４の後、通常の制御に移行してもよいが、本実施形態ではさらに吹上がり抑制制御を行っている。ここで言う吹上がりとは、吸気行程気筒１２Ｄでの初回燃焼以降、エンジン回転速度が必要以上に急上昇することをいい、加速ショックが発生したり運転者に違和感を与えたりするおそれがあって望ましくない。吹上がりは、自動停止期間中の吸気圧力（スロットル弁２３より下流の圧力）がほぼ大気圧となっているために、始動直後（吸気行程気筒１２Ｄでの初回燃焼以降）の各気筒での燃焼エネルギーが通常のアイドル運転時の燃焼エネルギーに比べて一時的に大きくなることによって起こる。そこで以降のステップＳ１４５〜Ｓ１５８で、この吹上がりを抑制する制御を行っている。
【００７４】
まずオルタネータ２８の発電を開始する（ステップＳ１４５）。その目標電流値はＥＣＵ２の発電量制御部４４によって通常より高めに設定される。オルタネータ２８の発電によってクランクシャフト３の負荷（エンジン負荷）が増大するので、吹上がりが抑制される。
【００７５】
次に吸気圧センサ２６によって検知される吸気圧が、アイドルストップを行わない場合の通常のアイドル時における吸気圧力より高いか否かが判定される（ステップＳ１５０）。ここでＹＥＳと判定されると、吹上がりが起こりやすい状態となっているので、スロットル弁２３の開度を通常のアイドル運転時におけるスロットル開度よりもさらに小さくし（ステップＳ１５１）、燃焼エネルギーの発生量を抑制する。
【００７６】
次に排気通路２２に設けられた触媒３７の温度が活性温度以下であるか否かが判定され（ステップＳ１５２）、ＹＥＳと判定されれば目標空燃比をλ≦１なるリッチ空燃比に設定するとともに（ステップＳ１５３）、点火タイミングを上死点以降に遅延させる（ステップＳ１５４）。こうすることにより、触媒３７の温度上昇が促進されるとともに、点火タイミングの遅延によって燃焼エネルギーの発生量が抑制される。
【００７７】
遡って、ステップＳ１５２でＮＯと判定されたときは、目標空燃比をλ＞１なるリーン空燃比に設定して（ステップＳ１５８）燃焼させる。このリーン燃焼によって燃料の消費を抑制しつつ燃焼エネルギーの発生量を抑制することができる。
【００７８】
ステップＳ１５４またはステップＳ１５８の後はステップＳ１５０に戻り、ＮＯと判定されるまで前記制御を繰り返す。ステップＳ１５０でＮＯと判定されると、もはや吹上がりのおそれがないので、オルタネータ２８の発電量も含めて通常制御に移行する（ステップＳ１６０）。
【００７９】
以上説明したように本実施形態では、吸気弁１９の閉弁タイミングが遅角されることにより、新気が圧縮行程気筒１２Ｃに導入され、その後、この圧縮行程気筒１２Ｃに燃料が噴射され、その混合気が圧縮行程気筒１２Ｃの上死点近傍で圧縮自己着火される。これにより、従来、燃焼させることができなかったタイミングで圧縮行程気筒１２Ｃの混合気を燃焼させ、運動エネルギーを取り出すことが可能になる。この正転圧縮後の燃焼においては、既燃ガスが相当残存しているため、燃焼も緩慢になりがちであるが、逆転時の燃焼によって、圧縮行程気筒１２Ｃの筒内温度を比較的高温に維持していることから、逆転から反転した後の最初の正転時には燃焼を促進し、ピストン１３から大きな運動エネルギーを出力させることが可能になる。また、逆転時の緩慢燃焼では、過度に筒内温度が上昇するおそれもなく、ノッキングも生じにくくなる。
【００８０】
また本実施形態では、燃料噴射制御手段としての燃料噴射制御部４１は、エンジンの自動停止動作中において、燃料を噴射する際の空燃比をλ≦１となるように燃料噴射量を制御するものである。このため本実施形態では、比較的圧縮行程気筒１２Ｃが全体的に均質でリッチな状態になるので、再始動時の緩慢燃焼を確保し、冷損を防止することが可能になる。また、逆転量も大きくなり、膨張行程気筒１２Ａの圧縮力も高まる結果、膨張行程気筒１２Ａでの圧縮量と吸気開弁期間の増大を図ることが可能になる。
【００８１】
また本実施形態では、再始動時に逆転動作中に噴射される燃料噴射量が、自動停止動作中に圧縮行程気筒１２Ｃに噴射される逆転動作用の燃料噴射量よりも少なくなるように燃料噴射制御部４１が燃料噴射量を制御することによって、着火手段が実現されている。このため本実施形態では、再始動時において、逆転時には、全体的に均質な状態で混合気が燃焼されるので、冷損を防止し、膨張行程気筒１２Ａでの圧縮量と吸気開弁期間の増大を図ることが可能になるとともに、逆転から正転に転じた際には、筒内温度の低下を抑制し、新気のある状態で圧縮自己着火による燃焼を可及的に確実なものとすることができる。
【００８２】
図１２は圧縮行程気筒の再始動時の燃焼サイクル図であり、（Ａ）は、本実施形態、（Ｂ）は従来技術である。
【００８３】
図１２（Ａ）（Ｂ）を参照して、上述のような再始動を開始した場合、本実施形態においては、逆転から正転に転じた圧縮行程気筒が最初の上死点を越える際、逆転時に新気と燃料が供給された混合気が点火されるため、図１２（Ａ）の＋Ｗで示すように、ポンピングロスがなくなり、正の仕事を行うことが可能になる。この結果、吸気行程気筒１２Ｄ、排気行程気筒１２Ｂが後続して点火されるまでの２番目の上死点をも充分に越えるためのトルクを出力することが可能になる。これに対して、従来の装置では、再始動後、最初の上死点を越える際、圧縮行程気筒１２Ｃでは、点火がされないため、図１２（Ｂ）の−Ｗで示すようにポンピングロスが発生し、２番目の上死点を越えることが困難になっているのである。
【００８４】
このように本実施形態においては、自動停止動作中に圧縮行程気筒１２Ｃに燃料を噴射し、逆転時に緩慢燃焼させ、次いで、再始動時の逆転動作中に圧縮行程気筒１２Ｃの吸気弁１９を開いて圧縮行程気筒１２Ｃ内に新気を導入し、さらに燃料を噴射し、反転後に最初の上死点を迎えたときに、圧縮行程気筒１２Ｃで再度燃焼させることによって、圧縮行程気筒１２Ｃでのポンピングロスを防止しているので、逆転から正転に反転した後の圧縮行程気筒１２Ｃを有効活用することができ、もってエンジン１の始動性を向上させることができるという顕著な効果を奏する。
【００８５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能である。
【００８６】
例えば、逆転用の燃料噴射としては、再始動条件が成立した後であってもよく、その場合には、分割噴射を実行することが好ましい。
【００８７】
図１３は、本発明の別の実施形態に係るフローチャートである。
【００８８】
図１３を参照して、逆転用の燃料噴射を再始動条件が成立した後に実行する場合には、図９のステップ１０１から１０５までが同様に実行され、さらにステップＳ１０５が実行された時点で、筒内温度、圧縮行程気筒１２Ｃの停止位置、並びに遅角された吸気弁１９の閉弁タイミングに対応して、圧縮行程気筒１２Ｃに噴射される燃料の分割比（前段噴射（１回目）と後段噴射（２回目）との比率）が算出される（ステップＳ２０１）。圧縮行程気筒１２Ｃにおけるピストン停止位置が下死点寄りであるほど、また筒内温度が高いほど、前段の噴射比率を大きくする。
【００８９】
次に図９のステップＳ１０３で算出した圧縮行程気筒１２Ｃの空気量に対して所定の空燃比（λ≦１）となるように燃料噴射量を算出する（ステップＳ２０２）。この際の空燃比はピストンの停止位置に応じて予め設定された圧縮行程気筒用空燃比マップＭ２１から求められる。
【００９０】
次に、ステップＳ２０１で算出された分割比とステップＳ２０２で算出された圧縮行程気筒１２Ｃへの燃料噴射量とによって、圧縮行程気筒１２Ｃに対する前段（１回目）の燃料噴射量を算出し、噴射する（ステップＳ２０３）。
【００９１】
次に、図９のステップＳ１０２で推定された筒内温度に基づき、圧縮行程気筒１２Ｃに対する後段（２回目）の燃料噴射時期を算出する（ステップＳ２０４）。
【００９２】
次に、ステップＳ２０２で算出された圧縮行程気筒１２Ｃへの燃料噴射量とステップＳ２０１で算出された分割比とによって、圧縮行程気筒１２Ｃに対する後段（２回目）の燃料噴射量を算出し、算出された２回目の噴射時期に噴射する（ステップＳ２０５）。
【００９３】
圧縮行程気筒１２Ｃへの２回目の燃料噴射後、所定のディレー時間経過後に圧縮行程気筒１２Ｃの混合気を点火する（ステップＳ２０６）。所定のディレー時間はピストンの停止位置に応じて予め設定された圧縮行程気筒点火ディレーマップＭ２２から求められる。その後ＥＣＵ２は、クランクセンサのエッジ検出を判別し（ステップＳ２０７）、エッジが検出されている場合には、図１０で示す制御に移行するとともに、エッジが検出されなかった場合には、再点火を実行する（ステップＳ２０８）。
【００９４】
このステップＳ２０６、Ｓ２０８の点火により、圧縮行程気筒１２Ｃの混合気が緩慢に燃焼され、エンジン１は、比較的高いトルクで逆転を開始する。
【００９５】
この実施形態では、逆転のために燃料を分割噴射しているので、気化霧化等の時間が幾分必要となるが、分割噴射によって、比較的均質な混合気を緩慢に燃焼させることにより、図９のフローチャートの場合とほぼ同様な効果を得ることが可能になる。
【００９６】
さらに、別の例において、例えば、前記着火手段は、再始動した圧縮行程気筒１２Ｃの最初の正転時における上死点付近で点火する点火プラグ１５とし、図１０のステップＳ１２５に代えてスパークイグニションを実行するものであってもよい。この場合では、逆転時の既燃ガスによる圧縮自己着火を正転時に最も好適なタイミングで着火アシストすることが可能になり、高い運動エネルギーを圧縮行程気筒１２Ｃから得ることが可能になる。
【００９７】
また、前記実施形態では省略しているが、エンジン再始動時において、所定の条件成立時（例えばピストン停止位置が適正停止範囲Ｒ内にない場合や、始動後の所定タイミングまでにエンジン回転速度が所定値に達しないなど）、スタータモータによるアシストを伴う制御を行ってもよい。
【００９８】
エンジン１を自動停止させる制御は前記実施形態に限るものではなく、適宜設定してよい。但し再始動性を高めるためには、膨張行程気筒１２Ａにおけるピストン１３の停止位置が行程中央よりよやや下死点寄り（圧縮行程気筒１２Ｃにおいては行程中央よりやや上死点寄り）となるような制御であることが望ましい。
【００９９】
なお、バルブタイミング変更手段として、ＶＶＬ（Variable Valve Lost motion）や、ＶＶＥ（Variable Valve Electronics）を採用することも可能である。その場合には、図１４に示すように、逆転動作期間中の開弁特性ＩＮを始動後のアイドル回転数での開弁タイミング特性（図１４のＩＮＩｄで示す特性）よりも遅くすることができるため、再始動制御での逆転時において、図１４のＩＮａｉｒで示すように、アイドル回転数の時の特性よりも一層多くの新気を圧縮行程気筒１２Ｃ内に導入し、且つその新気流に燃料を乗せて筒内に供給することが可能になる。
【０１００】
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係る４サイクル火花点火式多気筒エンジンの概略構成を示すものであり、（Ａ）は全体構成、図１（Ｂ）は要部を示す構成を示している。
【図２】本発明に係る４サイクル火花点火式多気筒エンジンの概略構成図である。
【図３】エンジンの停止時に膨張行程および圧縮行程になる気筒のピストン停止位置と空気量との関係を示す説明図である。
【図４】エンジン停止時におけるエンジン回転速度の変化状態等を示すタイムチャートである。
【図５】図４の部分拡大図であり、さらにクランク角および各気筒の行程推移を示すタイムチャートである。
【図６】ピストン停止位置の検出制御動作を示すフローチャートである。
【図７】クランク角信号の出力信号を示す説明図である。
【図８】エンジン停止からの経過時間と筒内温度推定値との関係を示すグラフである。
【図９】エンジン再始動時の制御動作を示すフローチャート（１／３）である。
【図１０】エンジン再始動時の制御動作を示すフローチャート（２／３）である。
【図１１】エンジン再始動時の制御動作を示すフローチャート（３／３）である。
【図１２】圧縮行程気筒の再始動時の燃焼サイクル図であり、（Ａ）は、本実施形態、（Ｂ）は従来技術である。
【図１３】本発明の別の実施形態に係るフローチャートである。
【図１４】本発明の別の実施形態に係るタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｆ１  燃料噴射
Ｍ３  遅角制御マップ
１  多気筒エンジン
３  クランクシャフト
１２Ａ  膨張行程気筒
１２Ｂ  排気行程気筒
１２Ｃ  圧縮行程気筒
１３  ピストン
１４  燃焼室
１５  点火プラグ
１６  燃料供給システム
１６ａ  燃料噴射弁
１９  吸気弁
４１  燃料噴射制御部
４２  点火制御部
４３  吸気流量制御部
４４  発電量制御部
４５  ピストン位置検出部
４６  筒内温度推定部
４７  ＶＶＴ制御部
１９０  ＶＶＴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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