(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも駆動用電動機を含む電子機器を備える電気自動車に設けられるバッテリ管理制御装置において、
複数のバッテリセルと、前記バッテリセルの状態を監視するバッテリセル監視部と、前記バッテリセル監視部での検出結果に基づいて前記複数のバッテリセルの入出力を制御するバッテリ装置管理部とを具備し、前記電子機器に電力を供給するバッテリ装置と、
前記バッテリ装置に求められる要求入出力電力値を算出するとともに、前記電子機器に接続される電気自動車制御部と
を具備し、
前記バッテリ装置管理部は、前記複数のバッテリセルが入出力可能な電力の上限値を規定するバッテリ入出力マップを有し、
前記電気自動車制御部は、前記バッテリ入出力マップに基づいて前記複数のバッテリセルが入出力可能であると判断される電力を電力要求値としてバッテリ装置管理部に対して要求し、
前記バッテリ装置管理部は、
前記電力要求値に基づいて前記バッテリセルから電力の入出力を行うとともに、
前記電力要求値に基づいて前記バッテリ装置が電力の入出力を行う際に、前記バッテリセル監視部からの検出結果が、電力の入力時に前記バッテリセルへの入力電圧が上限電圧値より所定回数以上大きくなった場合、もしくは、電力の出力時に前記バッテリセルの出力電圧が下限電圧値より所定回数以上小さくなった場合、もしくは、前記バッテリ装置が、用いられている前記バッテリ入出力マップに示される上限値の入出力を、前記用いられているバッテリ入出力マップに設定されている連続して入出力できる時間維持できないと、所定回数以上判定された場合を示すと、前記バッテリセルが劣化したと判定し、前記バッテリ入出力マップを入出力可能な電力値の上限値がより低いマップに変更する
ことを特徴とするバッテリ管理制御装置。
【請求項２】
少なくとも駆動用電動機を含む電子機器を備える電気自動車に設けられるバッテリ管理制御装置において、
複数のバッテリセルと、前記バッテリセルの状態を監視するバッテリセル監視部と、前記バッテリセル監視部での検出結果に基づいて前記複数のバッテリセルの入出力を制御するバッテリ装置管理部とを具備し、前記電子機器に電力を供給するバッテリ装置と、
前記バッテリ装置に求められる要求入出力電力値を算出するとともに、前記電子機器に接続される電気自動車制御部と
を具備し、
前記電気自動車制御部は、
前記複数のバッテリセルの入出力の上限値を規定するバッテリ入出力マップを有し、
前記バッテリ入出力マップに基づいて前記複数のバッテリセルが入出力可能であると判断される電力を電力要求値としてバッテリ装置管理部に対して要求し、
前記バッテリ装置管理部は、
前記電力要求値に基づいて前記バッテリセルから電力の入出力を行うとともに、
前記電力要求値に基づいて前記バッテリ装置が電力の入出力を行う際に、前記バッテリセル監視部からの検出結果が、電力の入力時に前記バッテリセルへの入力電圧が上限電圧値より所定回数以上大きくなった場合、もしくは、電力の出力時に前記バッテリセルの出力電圧が下限電圧値より所定回数以上小さくなった場合、もしくは、前記バッテリ装置が、用いられている前記バッテリ入出力マップに示される上限値の入出力を、前記用いられているバッテリ入出力マップに設定されている連続して入出力できる時間維持できないと、所定回数以上判定された場合を示すと、前記バッテリセルが劣化したと判定し、前記電気自動車制御部に対して前記バッテリ入出力マップの更新を要請し、
前記電気自動車制御部は、前記バッテリ入出力マップの更新要請を検出した場合には、前記バッテリ入出力マップを入出力可能な電力値の上限値がより低いマップに変更する
ことを特徴とするバッテリ管理制御装置。
【請求項３】
前記バッテリセル監視部は、少なくとも前記バッテリセルの電圧、温度を含む前記バッテリセルの状態を監視することを特徴とする請求項１または２に記載のバッテリ管理制御装置。
【請求項４】
前記バッテリ入出力マップは、前記バッテリセルの劣化具合に合わせて複数設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のバッテリ管理制御装置。
【請求項５】
前記バッテリ入出力マップは、前記バッテリ装置の劣化がない状態でのバッテリセルの充電率に対応した最大電力入出力値を示す前記バッテリ入出力マップを初期マップとし、前記バッテリセルの劣化具合に合わせて前記初期マップに示される最大電力入出力値に対して所定ゲインをかけることで最大電力入出力値が補正されることを特徴とする請求項１または２に記載のバッテリ管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電気自動車の電源として用いられるバッテリ装置の劣化に伴う、当該バッテリ装置の入出力を制御するバッテリ管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車は、走行するための電源として、バッテリ装置を搭載している。バッテリ装置は、複数のバッテリセルと、当該バッテリセルを収容するバッテリケースとなどを備えている。
【０００３】
バッテリ装置の一例としては、リチウムイオン二次電池が用いられている。一般的に、バッテリ装置は複数の二次電池(バッテリセル)からなり、各バッテリセルには、電圧センサ、温度センサが設けられている。この電圧センサ、温度センサは、車両制御装置に接続されており、当該車両制御装置が各バッテリセルの出力電圧値と入力電圧値と、各バッテリセルの温度とを検出している。
【０００４】
このように構成されるバッテリ装置では、その最大出力値（Ｗ）と最大入力値（Ｗ）とが充電率によって変化する。なお、最大入力値とは、回生ブレーキシステムなどによって電気自動車の減速時などに各バッテリセルを充電すべくバッテリセルに入力できる電力の最大値である。
【０００５】
バッテリ装置の充電率つまり各バッテリセルの充電率が、満充電に近い程、当該バッテリセルの最大出力値が大きい。充電率が小さくなると、最大出力値は、小さくなる。逆に、各バッテリセルの充電率が満充電に近い程、最大入力値が小さく、充電率が小さくなると、最大入力値が大きくなる。
【０００６】
バッテリ装置の最大出力値と最大入力値とは、マップ上に記憶されている。バッテリ装置のマップに示される最大出力電力値とは、バッテリ装置に搭載された各バッテリセルが出力できる電力値の最大値の総和である。バッテリ装置のマップに示される最大入力電力値とは、バッテリ装置に搭載された各バッテリセルに入力できる電力値の最大値の総和である。マップによってバッテリ装置の最大出力値と最大入力値とが管理されている。
【０００７】
バッテリセルの出力電圧が下限値より小さくなると（出力電圧値がカットオフ電圧となると）、バッテリセルが故障するなどする。バッテリセルの入力電圧が上限値より大きくなると（入力電圧がカットオフ電圧となると）、バッテリセルが故障するなどする。
【０００８】
車両制御装置は、各電圧センサによる各バッテリセルの出力電圧値および入力電圧値の検出結果より、各バッテリセルの出力電圧値が下限値より小さくなると（カットオフ電圧となると）とモータへの電力供給を停止する。また、各バッテリセルへの入力電圧値が上限値よりも大きくなると（カットオフ電圧となると）、各バッテリセルへの電力供給を停止する。
【０００９】
一方、バッテリセルは、使用されることによって、劣化する。具体的には、各バッテリセルの各充電率及び温度における最大出力値と最大入力値とが低下する。
【００１０】
バッテリセルが劣化することによって、当該バッテリ装置の最大出力値と最大入力値とを示すマップと、実際のバッテリ装置の性能（バッテリ装置が実際に出力できる最大出力電力値と、バッテリ装置へ実際に入力できる最大入力電力値）との間に差が生じる。
【００１１】
各バッテリセルが劣化することによって、マップ上では最大出力値または最大入力値に到達していない状態であっても、実際には、各バッテリセルの出力電圧値または入力電圧値がカットオフ電圧値（出力電圧が下限値より小さくなる、入力電圧が上限値より大きくなる）に到達してしまう状態が生じてしまうことが考えられる。このため、マップ上に示されるバッテリ装置の性能と、各バッテリ装置の実際の性能（バッテリ装置の性能）との間に差が生じることは、好ましくない。
【００１２】
このため、各バッテリ装置の劣化に伴って、マップを当該劣化したバッテリ装置に合うように最適化することが行われている。この種の技術のとして、バッテリ装置の使用時間から各バッテリセルの劣化を推定して、マップを最適化することが行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−６１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
各バッテリセルが劣化する原因としては、使用時間と、バッテリ装置が使用される環境による影響とがある。環境による影響の要因としては、温度などがある。
【００１４】
しかしながら、特許文献１は、バッテリ装置の使用時間から各バッテリセルの劣化を推定する技術である。このため、バッテリ装置が使用される環境によっては、バッテリセルの劣化の状態は、使用時間から推定された劣化よりもさらに進んでいることが考えられる。
【００１５】
このような状態では、マップ上に示される性能と実際のバッテリ装置の性能との間に差が生じているので、たびたび各バッテリセルの出力電圧値と入力電圧値とがカットオフ電圧値になってしまうことが考えられ、そのたびに電気自動車のモータが停止するなどしてしまう。
【００１６】
したがって、本発明の目的は、マップに示されるバッテリ装置の性能と、実際のバッテリ装置の性能との間に差が生じることを抑制できるバッテリ管理制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のバッテリ管理制御装置は、少なくとも駆動用電動機を含む電子機器を備える電気自動車に設けられる。前記バッテリ管理制御装置は、バッテリ装置と、電気自動車制御部とを備える。前記バッテリ装置は、複数のバッテリセルと、前記バッテリセルの状態を監視するバッテリセル監視部と、前記バッテリセル監視部での検出結果に基づいて前記複数のバッテリセルの入出力を制御するバッテリ装置管理部とを具備し、前記電子機器に電力を供給する。前記電気自動車制御部は、前記バッテリ装置に求められる要求入出力電力値を算出するとともに、前記電子機器に接続される。前記バッテリ装置管理部は、前記複数のバッテリセルが入出力可能な電力の上限値を規定するバッテリ入出力マップを有する。前記電気自動車制御部は、前記バッテリ入出力マップに基づいて前記複数のバッテリセルが入出力可能であると判断される電力を電力要求値としてバッテリ装置管理部に対して要求する。前記バッテリ装置管理部は、前記電力要求値に基づいて前記バッテリセルから電力の入出力を行うとともに、前記電力要求値に基づいて前記バッテリ装置が電力の入出力を行う際に、前記バッテリセル監視部からの検出結果が、電力の入力時に前記バッテリセルへの入力電圧が上限電圧値より所定回数以上大きくなった場合、もしくは、電力の出力時に前記バッテリセルの出力電圧が下限電圧値より所定回数以上小さくなった場合、もしくは、前記バッテリ装置が、用いられている前記バッテリ入出力マップに示される上限値の入出力を、前記用いられているバッテリ入出力マップに設定されている連続して入出力できる時間維持できないと、所定回数以上判定された場合を示すと、前記バッテリセルが劣化したと判定し、前記バッテリ入出力マップを入出力可能な電力値の上限値がより低いマップに変更する。
【００１８】
この構造によれば、マップは、バッテリセルの劣化を推定して変更されるのではなく、実際に劣化が判定されると変更される。また、この構造によれば、効率よく、バッテリ装置の劣化を判定できる。
【００１９】
または、本発明のバッテリ管理制御装置は、少なくとも駆動用電動機を含む電子機器を備える電気自動車に設けられる。前記バッテリ管理制御装置は、バッテリ装置と、電気自動車制御部とを備える。前記バッテリ装置は、複数のバッテリセルと、前記バッテリセルの状態を監視するバッテリセル監視部と、前記バッテリセル監視部での検出結果に基づいて前記複数のバッテリセルの入出力を制御するバッテリ装置管理部とを具備し、前記電子機器に電力を供給する。前記電気自動車制御部は、前記バッテリ装置に求められる要求入出力電力値を算出するとともに、前記電子機器に接続される。前記電気自動車制御部は、前記複数のバッテリセルの入出力の上限値を規定するバッテリ入出力マップを有し、前記バッテリ入出力マップに基づいて前記複数のバッテリセルが入出力可能であると判断される電力を電力要求値としてバッテリ装置管理部に対して要求する。前記バッテリ装置管理部は、前記電力要求値に基づいて前記バッテリセルから電力の入出力を行うとともに、前記電力要求値に基づいて前記バッテリ装置が電力の入出力を行う際に、前記バッテリセル監視部からの検出結果が、電力の入力時に前記バッテリセルへの入力電圧が上限電圧値より所定回数以上大きくなった場合、もしくは、電力の出力時に前記バッテリセルの出力電圧が下限電圧値より所定回数以上小さくなった場合、もしくは、前記バッテリ装置が、用いられている前記バッテリ入出力マップに示される上限値の入出力を、前記用いられているバッテリ入出力マップに設定されている連続して入出力できる時間維持できないと、所定回数以上判定された場合を示すと、前記バッテリセルが劣化したと判定し、前記電気自動車制御部に対して前記バッテリ入出力マップの更新を要請する。前記電気自動車制御部は、前記バッテリ入出力マップの更新要請を検出した場合には、前記バッテリ入出力マップを入出力可能な電力値の上限値がより低いマップに変更する。
【００２０】
この構造によれば、マップは、バッテリセルの劣化を推定して変更されるのではなく、実際に劣化が判定されると変更される。また、この構造によれば、効率よく、バッテリ装置の劣化を判定できる。
【００２３】
本発明の好ましい形態では、前記バッテリセル監視部は、少なくとも前記バッテリセルの電圧、温度を含む前記バッテリセルの状態を監視する。
【００２４】
この構造によれば、検出された温度に基づいて、温度別のマップを用いることができる。
【００２５】
本発明の好ましい形態では、前記バッテリ入出力マップは、前記バッテリセルの劣化具合に合わせて複数設けられる。
【００２６】
この構造によれば、バッテリ装置を最適なマップを用いて制御できる。
【００２７】
または、本発明の好ましい形態では、前記バッテリ入出力マップは、前記バッテリ装置の劣化がない状態でのバッテリセルの充電率に対応した最大電力入出力値を示す前記バッテリ入出力マップを初期マップとし、前記バッテリセルの劣化具合に合わせて前記初期マップに示される最大電力入出力値に対して所定ゲインをかけることで最大電力入出力値が補正される。
【００２８】
この構造によれば、バッテリ装置を最適なマップを用いて制御できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明では、マップは、バッテリ装置の劣化を推定して変更されるのではなく、実際に劣化が判定されると変更されるので、マップに示されるバッテリ装置の性能と、実際のバッテリ装置の性能との間に差が生じることを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の第１の実施形態に係るバッテリ管理制御装置を、図１〜１９を用いて説明する。図１は、電気自動車１０を示している。図２は、電気自動車１０を概略的に示すブロック図である。
【００３１】
図１，２に示すように、電気自動車１０は、車体１１の後部に配置された走行用のモータ１２と、バッテリ管理制御装置２０となどを備えている。モータ１２は、本発明で言う駆動用電動機の一例である。バッテリ管理制御装置２０は、車体１１の床下に配置されるバッテリ装置１４と、電気自動車制御部２００となどを備えている。図１は、車体１１からバッテリ装置１４が取り外された状態を示している。点線で示されるバッテリ装置１４は、車体１１に搭載された状態を示している。
【００３２】
なお、本実施形態では、バッテリ装置１４は、車体１１の床下に配置されているが、これに限定されない。例えば、バッテリ装置１４は、車体１１の床上に配置されてもよい。また、モータ１２は、車室（乗員が着座する空間）よりも後方に配置されているが、これに限定されない。モータ１２は、車室よりも前方に配置されてもよい。
【００３３】
図２に示すように、バッテリ装置１４は、電気自動車制御部（ＥＶ−ＥＣＵ）２００に電気的に接続されている。電気自動車制御部２００は、モータ１２と、空気調整装置（Ａ／Ｃ：Ａｉｒ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｅｒ）２１０と、アクセルペダル２２０と、インジケータ６０となどに電気的に接続されている。モータ１２とは、インバータ２３０を介して電気的に接続されている。
【００３４】
モータ１２と、空気調整装置２１０とは、本発明で言う電子機器の一例である。電気自動車制御部２００は、モータ１２と空気調整装置２１０とだけに接続されることに限定されない。電気自動車制御部２００は、実際には、電気自動車１０に搭載される電子機器（バッテリ装置１４を駆動源とする電子機器）の全てに電気的に接続されており、各種電子機器に求められる電力の入出力値を算出する。本実施形態では、電子機器の一例として、空気調整装置２１０とモータ１２とを用いて説明する。
【００３５】
電子機器より要求される電力とは、例えば操作者（運転者などの乗員）が電子機器のスイッチを押すなどした場合に、当該電子機器を動作するために必要な電力である。
【００３６】
また、電気自動車制御部２００は、アクセルペダル２２０に接続されている。電気自動車制御部２００には、アクセルペダル２２０の操作情報（踏み込み量や踏み込み速さの情報）が送信される。電気自動車制御部２００は、操作情報に基づき、当該情報に対応する（踏み込み量に合わせて自動車が加速するように、など）電力値を算出する。
【００３７】
バッテリ装置１４は、電気自動車１０に搭載される電子機器（モータ１２、空気調整装置２１０とを含む）の駆動源である。バッテリ装置１４は、図示しないが、電気自動車１０内に搭載される各種装置にも電気自動車制御部２００を介して電力を供給している。バッテリ装置１４は、バッテリ本体２４０と、バッテリ装置管理部（ＢＭＵ：Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）２５０とを備えている。
【００３８】
バッテリ本体２４０は、バッテリケース１５と、当該バッテリケース１５内に収容される複数のバッテリセル１６と、複数のバッテリセル監視部２１とを備えている。バッテリセル１６は、例えばリチウムイオン二次電池である。各バッテリセル１６は、互いに直列に接続されている。
【００３９】
バッテリ装置１４は、各バッテリセル１６を充電することによって、繰り返し使用することができる。なお、図２中、バッテリセル１６は、全体数のうちの一部が示されており、他の部分は２点鎖線で示され省略されている。
【００４０】
バッテリセル監視部２１は、各バッテリセル１６に１つずつ取り付けられている。バッテリセル監視部２１は、例えば、電圧センサや温度センサなどを備えている。バッテリセル監視部２１は、当該バッテリセル監視部２１が取り付けられるバッテリセル１６が電力を出力する際の電圧値（出力電圧値）と、当該バッテリセル１６へ電力が供給されるつまり各バッテリセル１６が充電される際の電圧値（入力電圧値）とを検出する。また、バッテリセル監視部２１は、当該バッテリセル監視部２１が設けられるバッテリセル１６の残電力量（充電率）を検出する。また、バッテリセル監視部２１は、当該バッテリセル監視部２１が設けられるバッテリセル１６の温度を検出する。また、バッテリセル監視部２１は、バッテリセル１６の入出力電力値を検出する。
【００４１】
バッテリ装置管理部２５０は、全てのバッテリセル１６と、全てのバッテリセル監視部２１とに接続されている。バッテリ装置管理部２５０は、全てのバッテリセル監視部２１からの情報、具体的には、バッテリセル１６の入出力電圧値と、バッテリセル１６の充電率と、バッテリセル１６の出力電力値と、バッテリセル１６への入力電力値と、バッテリセル１６の温度とが入力される。
【００４２】
バッテリ装置管理部２５０は、上記情報（バッテリセル監視部２１からの情報）に基づいて、各バッテリセル１６の状態を把握するとともに、バッテリ装置１４の出力電力値を検出し、バッテリ装置１４への入力電力値を検出し、バッテリセル１６の電力の入出力を制御する。バッテリセル監視部２１とバッテリ装置管理部２５０との接続を示す線は、一部省略されている。
【００４３】
また、バッテリ装置管理部２５０は、電気自動車制御部２００に接続されている。バッテリ装置管理部２５０は、バッテリ装置１４の電力の入出力の際に用いられる、複数の出力制御用マップと、複数の入力制御用マップとを備えている。バッテリ装置１４の出力値とは、各バッテリセル１６の出力電力の合計値である。バッテリ装置１４の入力値とは、各バッテリセル１６への入力電力の合計値である。各バッテリセル１６から出力される電力値は、互いに同じになるように設定されている。各バッテリセル１６へ入力される値は、互いに同じになるように設定されている。
【００４４】
出力制御用マップには、当該バッテリ装置１４の充電率に対応して算出される、バッテリ装置１４が出力できるであろう（出力できると考えられる）最大出力電力値（Ｗ）が示されている。出力制御用マップに示される最大出力電力値は、理論値である。
【００４５】
バッテリ装置１４の充電率とは、各バッテリセル１６の充電率と同じである。しかしながら、バッテリセル１６は、個体差があり、それゆえ、全てのバッテリセル１６の充電率が同じでない場合が生じることが考えられる。本実施形態では、一例として、バッテリ装置管理部２５０は、バッテリセル監視部２１からの情報により、全てのバッテリセル１６の充電率のうち、最も充電率が低い（小さい）バッテリセル１６の充電率を、バッテリ装置１４の充電率としている。
【００４６】
マップに示される最大出力電力値は、各バッテリセル１６から出力される電圧値が下限電圧値となるときに、各バッテリセル１６から出力される電力の出力量の合計である。ここで、マップに示される最大出力電力値は、各バッテリセル１６の出力電圧値が同じであるとともに同様に変化することを仮定しており、各バッテリセル１６が同時に下限電圧値となったときの出力電力値である。
【００４７】
なお、下限電圧値とは、本実施形態では、一例として、バッテリセル１６の出力電圧がこの値より小さくなると（下限電圧値は、含まない）、バッテリセル１６が故障する値である。この値は、バッテリセル１６に特有な値であり、予め決まっている。
【００４８】
しかしながら、最大出力電力値は、上記に限定されない。例えば、バッテリセル１６が故障することを避けるために、バッテリセル１６の出力電圧値が下限電圧値よりも所定値大きい値であるときの出力電力の合計を最大出力電力値としてもよい。
【００４９】
バッテリ装置１４が電力を出力する際には、当該バッテリ装置１４の出力は、当該出力値がマップに示される最大電力出力値を超えないように、出力制御用マップを用いて、制御される。
【００５０】
バッテリ装置管理部２５０は、バッテリ装置１４から出力される電力が出力制御用マップに示される最大出力電力値より大きくなると、モータ１２への電力の供給を停止する、もしくは、最大電力出力値となるように、電力の出力を制御する。これは、バッテリ装置１４の電力出力値が最大出力電力値よりも大きくなると、バッテリセル１６の出力電圧値が下限電圧値より小さくなるためである。出力電圧値が下限電圧値よりも小さくなると、（下限電圧値は含まず、下限電圧値よりも小さい値。出力電圧値がカットオフ電圧となると）、バッテリセル１６が故障する原因となる。
【００５１】
なお、バッテリセル１６の電力は、モータ１２だけに供給されるものではない。上記された要求される出力電力とは、モータ１２や他すべての電子機器、装置に要求される電力の合計値である。
【００５２】
入力制御用マップには、当該バッテリ装置１４の充電率に対応して算出される、バッテリ装置１４に入力できるであろう（入力できると考えられる）最大入力電力値（Ｗ）が示されている。マップに示される最大入力電力値は、各バッテリセル１６へ入力される電圧値が上限電圧値となるときに、各バッテリセル１６へ入力されるであろう（入力できると考えられる）電力の出力量の合計である。ここで、マップに示される最大入力電力値は、各バッテリセル１６への入力電圧値が同じであるとともに同様に変化することを仮定しており、各バッテリセル１６が同時に上限電圧値となったときの入力電力値である。
【００５３】
つまり、入力制御用マップに示される最大入力電力値は、理論値である。バッテリ装置１４を充電する際に各バッテリセル１６に入力される電力は、互いに同じになるようになっている。
【００５４】
上限電圧値とは、バッテリセル１６に入力される入力電圧値がこの値より大きくなると（上限電圧値は含まない）、バッテリセル１６の故障の原因となる値である。上限電圧値は、各バッテリセル１６に特有な値であり、予め決まっている。
【００５５】
しかしながら、最大入力電力値は、上記に限定されない。例えば、バッテリセル１６が故障することを避けるために、バッテリセル１６の入力電圧値が上限電圧値よりも所定値小さい値であるときの出力電力の合計を最大入力電力値としてもよい。
【００５６】
バッテリ装置１４に電力が入力される際には、当該バッテリ装置１４への入力は、当該入力電力値がマップに示される最大電力入力値を超えないように、入力制御用マップを用いて、制御される。
【００５７】
バッテリセル１６への電力入力値が最大入力電力値より大きくなると、バッテリセル１６への入力電圧値が上限電圧値よりも大きくなる。バッテリセル１６への入力電圧値が、上限電圧値よりも大きくなると（上限電圧値は含まず、上限電圧値より大きい値。入力電圧値がカットオフ電圧となる。）、バッテリセル１６が故障する原因となる。
【００５８】
このため、バッテリ装置管理部２５０は、バッテリ装置１４に入力される電力が、入力制御用マップに示される最大入力電力値より大きくなる（最大入力電力値は含まない）場合は、バッテリ装置１４（各バッテリセル１６）への電力の供給を停止する、もしくは、入力電力が最大入力電力値となるように、バッテリ装置１４への電力の供給を制御する。
【００５９】
なお、各バッテリセル１６に電力が入力されるのは、回生ブレーキシステムの利用や、例えば家庭用電源などの外部電源などによって充電される場合がある。電気自動車制御部２００と、モータ１２と、バッテリ装置１４とは、回生ブレーキシステムを構成している。回生ブレーキシステムは、電気自動車１０の減速時などに車輪（図示せず）の回転力によりモータ１２を発電機として作動させて、電気自動車１０の運動エネルギを電気エネルギに変換してバッテリ装置１４（各バッテリセル１６）を充電するシステムである。
【００６０】
バッテリ装置１４（各バッテリセル１６）は、使用時間と、バッテリ装置１４が使用される環境（温度など）による影響によって、劣化する。劣化することによって、バッテリ装置１４が実際に入出力できる最大値が変化する。このため、バッテリ装置１４（各バッテリセル１６）の劣化具合に合わせて、複数の出力制御用マップと複数の入力制御用マップが用いられる。つまり、バッテリ装置１４に対して、複数の出力制御用マップと入力制御用マップとが用いられる。
【００６１】
本実施形態では、例えば出力制御用マップとして、第１の出力制御用マップ群４１と、第２の出力制御用マップ群４２と、第３の出力制御用マップ群４３との３つのマップ群が用いられる。入力制御用マップとして、第１の入力制御用マップ群５１と、第２の入力制御用マップ群５２と、第３の入力制御用マップ群５３とが用いられる。
【００６２】
第１の出力制御用マップ群４１は、第１のステージで用いられる出力制御用マップである。第１のステージとは、バッテリ装置１４の劣化状態が、バッテリ装置１４が製造された時点からバッテリ装置管理部２５０によって第１の劣化判定がなされるまでの状態である。第１の劣化判定と第１のステージとについては、後で詳細に説明する。
【００６３】
第１の出力制御用マップ群４１は、複数のマップを備えている。具体的には、第１の出力制御用マップ群４１は、第１のステージにおいて、複数に区切られた温度帯の１つずつに対して一枚用いられており、それゆえ、複数用いられている。本実施形態では、一例として、バッテリ装置１４の温度を、第１〜５の状態に区切っている。
【００６４】
第１の状態は、バッテリ装置１４の温度が、−１０度未満（摂氏温度）である状態である。第２の状態は、バッテリ装置１４の温度が、−１０度以上０度未満（摂氏温度）である状態である。第３の状態は、バッテリ装置１４の温度が、０度以上１０度未満（摂氏温度）である。第４の状態は、バッテリ装置１４の温度が、１０度以上２５度未満（摂氏温度）である状態である。第５の状態は、バッテリ装置１４の温度が、２５度（摂氏温度）以上である状態である。
【００６５】
なお、バッテリ装置１４の温度とは、本実施形態では、一例として、各バッテリセル監視部２１が検出する各バッテリセル１６の温度のうち、最も低い温度が採用される。バッテリ装置管理部２５０は、検出された各バッテリセル１６のうち最も温度が低い温度に対応する出力制御用マップを用いる。
【００６６】
なお、バッテリ装置１４の温度は、上記の方法によって決定されることに限定されない。例えば、各バッテリセル１６の温度（バッテリセル監視部２１によって検出される）の平均値を用いてもよい。
【００６７】
第１の出力制御用マップ群４１は、図３に示される第５の状態で用いられる第１の出力制御用マップ４１ａと、図４に示される第４の状態で用いられる第１の出力制御用マップ４１ｂと、図５に示される第３の状態で用いられる第１の出力制御用マップ４１ｃと、図６に示される第２の状態で用いられる第１の出力制御用マップ４１ｄと、図７に示される第１の状態で用いられる第１の出力制御用マップ４１ｅとを備えている。
【００６８】
図３〜７に示すように、第１の出力制御用マップ４１ａ〜４１ｅでは、横軸は、バッテリ装置１４の充電率を示している。横軸は、マップ中左側が満充電状態であり、右側に進むにつれて充電率が低下することを示す。第１の出力制御用マップ４１ａ〜４１ｅの縦軸は、出力（Ｗ）を示している。縦軸は、マップ上、上側に進むにつれて出力（Ｗ）が大きくなることを示す。
【００６９】
第１の出力制御用マップ４１ａ〜４１ｅは、充電率に対応する、バッテリ装置１４が出力できるであろう（出力できると考えられる）最大出力電力値を示している。各図において、第１〜５の状態における最大出力電力値は実線で示されている。第１の劣化判定は、バッテリ装置１４が、第１の出力制御用マップ群４１に沿って制御できない状態であると判定することである。
【００７０】
なお、図３〜７に示すように、第１の出力制御用マップ４１ａ〜４１ｅは、別々に用意されている。図３〜７において、他の温度状態（例えば、第１の状態であれば、他の温度状態は、第２〜５の状態を示す）の最大出力電力値を、比較のために、点線で示している。
【００７１】
上記のように点線で示すように、第１のステージであっても、バッテリ装置１４の温度が高い状態のほうが、最大出力電力値は、大きくなる。逆に、バッテリ装置１４の温度が低いほうが、最大出力電力値は、小さくなる。
【００７２】
第２の出力制御用マップ群４２の横軸と縦軸とは、第１の出力制御用マップ群４１（４１ａ〜４１ｅ）と同様である。第２の出力制御用マップ群４２は、第２のステージで用いられる出力制御用マップである。
【００７３】
第２のステージは、第１の劣化判定の後、バッテリ装置管理部２５０によって第２の劣化判定がなされるまでの間の状態である。第２の出力制御用マップ群４２は、第２のステージでの充電率に対応する、バッテリ装置１４が出力できるであろう（出力できると考えられる）最大出力電力値を示している。最大出力電力値は実線で示されている。
【００７４】
第２のステージは、バッテリ装置１４の劣化状態が第１のステージよりもさらに進行した状態である。第２の劣化判定は、バッテリ装置１４が第２の出力制御用マップ群４２に沿って制御できない状態であると判定することである。第２の劣化判定と第２のステージとについては、後で詳細に説明される。
【００７５】
第２の出力制御用マップ群４２は、複数のマップを備えている。具体的には、第２の出力制御用マップ群４２は、第１〜５の状態に対して１枚ずつ用いられており、それゆえ、複数用いられている。第１〜５の状態は、第１の出力制御用マップ群４１で説明されたものと同じである。
【００７６】
図８は、第２の出力制御用マップ群４２を示している。第２の出力制御用マップ群４２は、第５の状態で用いられる第２の出力制御用マップ４２ａと、第４の状態で用いられる第２の出力制御用マップ４２ｂと、第３の状態で用いられる第２の出力制御用マップ４２ｃと、第２の状態で用いられる第２の出力制御用マップ４２ｄと、第１の状態で用いられる第２の出力制御用マップ４２ｅとを備えている。
【００７７】
なお、図８では、第５の状態で用いられる第２の出力制御用マップ４２ａは、実線で示されており、第２〜５の状態で用いられる第２の出力制御用マップ４２ｂ〜４２ｅは、点線で示されている。
【００７８】
また、第２の出力制御用マップ群４２（４２ａ〜４２ｅ）は、説明の都合上図８の一枚に示されているが、実際には、第１の出力制御用マップ群４１（４１ａ〜４２ｅ）と同様に、各状態に対して１枚ずつマップが用意されている。つまり、実際には、第１〜５の状態で用いられる第２の出力制御用マップ４２ａ〜４２ｅは、各々１枚ずつに示されている。
【００７９】
上記のように点線で示すように、第２のステージであっても、バッテリ装置１４の温度が高い状態のほうが、最大出力電力値は、大きくなる。逆に、バッテリ装置１４の温度が低いほうが、最大出力電力値は、小さくなる。
【００８０】
図９は、第３の出力制御用マップ群４３を示している。図９に示すように、第３の出力制御用マップ群４３の横軸と縦軸とは、第１の出力制御用マップ群４１と同様である。第３の出力制御用マップ群４３は、第３のステージで用いられる出力制御用マップ群である。第３のステージは、第２の劣化判定の後、バッテリ装置管理部２５０によって第３の劣化判定がなされるまでの間の状態である。第３の出力制御用マップ群４３は、第３のステージでの充電率に対応する最大出力電力値を示している。
【００８１】
第３のステージは、バッテリセル１６の劣化状態が第２のステージよりもさらに進行した状態である。第３の劣化判定は、バッテリセル１６が第３の出力制御用マップ群４３に沿って制御できない状態であると判定することである。第３の劣化判定と第３のステージとについては、後で詳細に説明される。
【００８２】
第３の出力制御用マップ群４３は、複数のマップを備えている。具体的には、第３の出力制御用マップ群４３は、第１〜５の状態に対して１枚ずつ用いられており、それゆえ、複数用いられている。第１〜５の状態は、第１の出力制御用マップ群で説明されたものと同じである。
【００８３】
図９は、第３の出力制御用マップ群４３を示している。第３の出力制御用マップ群４３は、第５の状態で用いられる第３の出力制御用マップ４３ａと、第４の状態で用いられる第３の出力制御用マップ４３ｂと、第３の状態で用いられる第３の出力制御用マップ４３ｃと、第２の状態で用いられる第３の出力制御用マップ４３ｄと、第１の状態で用いられる第３の出力制御用マップ４３ｅとを備えている。
【００８４】
なお、図９では、第５の状態で用いられる第３の出力制御用マップ４３ａは、実線で示されており、第２〜５の状態で用いられる第３の出力制御用マップ４３ｂ〜４３ｅは、点線で示されている。
【００８５】
また、第３の出力制御用マップ群４３（４３ａ〜４３ｅ）は、説明の都合上図９の一枚に示されているが、実際には、第１の出力制御用マップ群４１（４１ａ〜４２ｅ）と同様に、各状態に対して１枚ずつマップが用意されている。つまり、実際には、第１〜５の状態で用いられる第３の出力制御用マップ４３ａ〜４３ｅは、各々１枚ずつに示されている。
【００８６】
上記のように点線で示すように、第３のステージであっても、バッテリ装置１４の温度が高い状態のほうが、最大出力電力値は、大きくなる。逆に、バッテリ装置１４の温度が低いほうが、最大出力電力値は、小さくなる。
【００８７】
図１０は、第１〜３の出力制御用マップの比較を表している。第１のステージにあるバッテリ装置１４のマップに示される最大出力電力値は、各状態（第１〜５の状態）において、第２のステージにあるバッテリ装置１４の対応する状態でのマップに示される最大出力電力値より大きい。
【００８８】
具体的には、第１ステージにおいて第１の状態にあるバッテリ装置１４のマップに示される最大出力電力値は、第２のステージにおいて第１の状態にあるバッテリ装置１４のマップに示される最大出力電力値よりも大きい。これは、第２〜５の状態であっても同様である。
【００８９】
また、同様に、第２のステージにあるバッテリ装置１４のマップに示される最大出力電力値は、各状態（第１〜５の状態）において、第３のステージにあるバッテリ装置１４の対応する状態でのマップに示される最大出力電力値よりも大きい。
【００９０】
図１０は、第１〜３のステージにあるバッテリ装置１４の、第１の状態での最大出力電力値を比較して示している。図１０は、一例であって、上記のように、他の状態であっても、図１０に示すようになる。なお、図１０は、上記の旨を説明するために用いられたグラフである。
【００９１】
上記のことより、バッテリセル１６の劣化状態の進み具合に応じて、第１〜３のステージに分けられて第１〜３の出力制御用マップ群４１〜４３が順次用いられる。また、各ステージにおいてもバッテリ装置１４の温度に合うマップが用いられる。図３〜１０に示すように、バッテリ装置１４は、充電率が低くなるにつれて、マップに示される最大出力電力値が小さくなる傾向にある。
【００９２】
第１の入力制御用マップ群５１は、第１のステージで用いられる入力制御用マップである。第１の入力制御用マップ群５１は、図１１に示される第５の状態で用いられる第１の入力制御用マップ５１ａと、図１２に示される第４の状態で用いられる第１の入力制御用マップ５１ｂと、図１３に示される第３の状態で用いられる第１の入力制御用マップ５１ｃと、図１４に示される第２の状態で用いられる第１の入力制御用マップ５１ｄと、図１５に示される第１の状態で用いられる第１の入力制御用マップ５１ｅとを備えている。
【００９３】
図１１〜１５に示すように、第１の入力制御用マップ群５１では、横軸は、バッテリ装置１４の充電率を示している。横軸は、マップ中左側が満充電状態であり、右側に進むにつれて充電率が低下することを示す。第１の入力制御用マップ群５１の縦軸は、入力値（Ｗ）を示している。縦軸は、マップ上、上側に進むにつれて入力値（Ｗ）が大きくなることを示す。第１の入力制御用マップ群５１は、第１のステージでの充電率に対応する、バッテリ装置１４に入力できるであろう（入力できると考えられる）最大入力電力値を示している。図１１〜１５において、対応する温度帯（例えば、図１１では、第５の状態、図１２では、第４の状態）の最大入力電力値は、実線で示されている。また、図１１〜１５において、当該図面が示す状態以外の状態での最大入力電力値を点線で示している。
【００９４】
上記のように点線で示すように、第１のステージであっても、バッテリ装置１４の温度が高い状態のほうが、最大入力電力値は、大きくなる。逆に、バッテリ装置１４の温度が低いほうが、最大入力電力値は、小さくなる。
【００９５】
図１６は、第２の入力制御用マップ群５２を示している。第２の入力制御用マップ群５２の横軸および縦軸については、第１の入力制御用マップ群５１と同様である。図１６に示すように、第２の入力制御用マップ群５２は、第２のステージで用いられる入力制御用マップである。第２の入力制御用マップ群５２は、第２のステージでの充電率に対応する、バッテリ装置１４に入力できるであろう（入力できると考えられる）最大入力電力値を示している。
【００９６】
第２の入力制御用マップ群５２は、複数のマップを備えている。具体的には、第２の入力制御用マップ群５２は、第１〜５の状態に対して１枚ずつ用いられており、それゆえ、複数用いられている。第１〜５の状態は、第１の入力制御用マップ群で説明されたものと同じである。
【００９７】
図１６は、第２の入力制御用マップ群５２を示している。第２の入力制御用マップ群５２は、第５の状態で用いられる第２の入力制御用マップ５２ａと、第４の状態で用いられる第２の入力制御用マップ５２ｂと、第３の状態で用いられる第２の入力制御用マップ５２ｃと、第２の状態で用いられる第２の入力制御用マップ５２ｄと、第１の状態で用いられる第２の入力制御用マップ５２ｅとを備えている。
【００９８】
図１６では、第５の状態で用いられる第２の入力制御用マップ５２ａは、実線で示されており、第２〜５の状態で用いられる第２の入力制御用マップ５２ｂ〜５２ｅは、点線で示されている。
【００９９】
なお、第２の入力制御用マップ群５２（５２ａ〜５２ｅ）は、説明の都合上図１６の一枚に示されているが、実際には、第１の出力制御用マップ群（４１ａ〜４２ｅ）と同様に、各状態に対して１枚ずつマップが用意されている。つまり、実際には、第１〜５の状態で用いられる第２の入力制御用マップ５２ａ〜５２ｅは、各々１枚ずつに示されている。
【０１００】
上記のように点線で示すように、第２のステージであっても、バッテリ装置１４の温度が高い状態のほうが、最大入力電力値は、大きくなる。逆に、バッテリ装置１４の温度が低いほうが、最大入力電力値は、小さくなる。
【０１０１】
図１７は、第３の入力制御用マップ群５３を示している。第３の入力制御用マップ群５３の横軸および縦軸については、第１の入力制御用マップ群５１と同様である。図１７に示すように、第３の入力制御用マップ群５３は、第３のステージで用いられる入力制御用マップである。第３の入力制御用マップ群５３は、第３のステージでの充電率に対応する、バッテリ装置１４に入力できるであろう（入力できると考えられる）最大入力電力値を示している。
【０１０２】
第３の入力制御用マップ群５３は、複数のマップを備えている。具体的には、第３の入力制御用マップ群５３は、第１〜５の状態に対して１枚ずつ用いられており、それゆえ、複数用いられている。第１〜５の状態は、第１の出力制御用マップ群４１で説明されたものと同じである。
【０１０３】
図１７は、第３の入力制御用マップ群５３を示している。第３の入力制御用マップ群５３は、第５の状態で用いられる第３の入力制御用マップ５３ａと、第４の状態で用いられる第３の入力制御用マップ５３ｂと、第３の状態で用いられる第３の入力制御用マップ５３ｃと、第２の状態で用いられる第３の入力制御用マップ５３ｄと、第１の状態で用いられる第３の入力制御用マップ５３ｅとを備えている。
【０１０４】
なお、図１７では、第１の状態で用いられる第３の入力制御用マップ５３ａは、実線で示されており、第２〜５の状態で用いられる第３の入力制御用マップ５３ｂ〜５３ｅは、点線で示されている。
【０１０５】
また、第３の入力制御用マップ群５３（５３ａ〜５３ｅ）は、説明の都合上図１７の一枚に示されているが、実際には、第１の入力制御用マップ群５１（５１ａ〜５２ｅ）と同様に、各状態に対して１枚ずつマップが用意されている。つまり、実際には、第１〜５の状態で用いられる第３の入力制御用マップ５３ａ〜５３ｅは、各々１枚ずつに示されている。
【０１０６】
上記のように点線で示すように、第３のステージであっても、バッテリ装置１４の温度が高い状態のほうが、最大入力電力値は、大きくなる。逆に、バッテリ装置１４の温度が低いほうが、最大入力電力値は、小さくなる。
【０１０７】
図１８は、第１〜３の入力制御用マップ群の、第１の状態での最大入出力電力値の比較を表している。第１のステージにあるバッテリ装置１４のマップに示される最大入力電力値は、各状態（第１〜５の状態）において、第２のステージにあるバッテリ装置１４の対応する状態でのマップに示される最大入力電力値より大きい。
【０１０８】
具体的には、図１８に示される第１ステージにおいて第１の状態にあるバッテリ装置１４のマップに示される最大入力電力値は、第２のステージにおいて第１の状態にあるバッテリ装置１４のマップに示される最大入力電力値よりも大きい。これは、第２〜５の状態であっても同様である。
【０１０９】
また、同様に、第２のステージにあるバッテリ装置１４のマップに示される最大入力電力値は、各状態（第１〜５の状態）において、第３のステージにあるバッテリ装置１４の対応する状態でのマップに示される最大入力電力値よりも大きい。
【０１１０】
図１８は、一例であって、上記のように、他状態であっても、図１８に示すようになる。なお、図１８は、上記の旨を説明するために用いられたグラフである。
【０１１１】
第１〜３の入力制御用マップ群５１〜５３に示すように、バッテリ装置１４は、劣化状態が進むにつれて、最大入力電力量が低下する傾向にある。また、図１１〜１８に示すように、バッテリ装置１４は、充電率が低下するにしたがって、最大入力電力値が大きくなる傾向にある。
【０１１２】
電気自動車制御部２００は、上記されたように、電気自動車１０に搭載される電子機器が求める電力量の合計値を算出するとともに、算出された合計値を満たすように、第１〜３の出力制御用マップ群４１〜４３に基づいて、バッテリ装置１４が出力可能と判断される電力値を要求電力値としてバッテリ装置管理部２５０に要求する。
【０１１３】
算出された電力値の合計値が大きく、マップ上に記されるバッテリ装置１４の最大出力値よりも大きな値を必要とする場合は、バッテリ装置１４がマップに示される最大出力電力値を出力するよう、バッテリ装置管理部２５０に要求する。
【０１１４】
同様に、電気自動車制御部２００は、回生システムによってモータ１２が発電して出力する電力値を算出するとともにまたは外部電源から入力される電力値を検出し、第１〜３の入力制御用マップ群５１〜５３に基づいて、バッテリ装置１４に入力可能と判断される電力値をバッテリ装置１４に入力（充電）するよう、バッテリ装置管理部２５０に要求する。
【０１１５】
モータ１２が発電した電力値が大きく、または外部電源から入力される入力電力値が大きく、マップに示されるバッテリ装置１４への最大入力電力値よりも大きい値である場合は、マップに示される最大入力電力値を入力するよう、バッテリ装置管理部２５０に要求する。
【０１１６】
つぎに、第１〜３の劣化判定と、第１〜３のステージとについて説明する。上記したように、バッテリ装置１４（各バッテリセル１６）の劣化状態は、その進行状態に応じて、第１〜３のステージに分けられる。
【０１１７】
第１のステージは、バッテリ装置管理部２５０によって第１の劣化判定がなされるまでの状態である。バッテリ装置管理部２５０は、バッテリ装置１４から出力される電力値（バッテリ装置管理部２５０が検出する）が第１の出力制御用マップ群４１に示される最大出力電力値に達する前の状態において、バッテリセル監視部２１が検出する複数あるバッテリセル１６のうち１つでも出力電圧値が一回下限電圧値よりも小さくなると（言い換えると、出力カットオフ電圧値に一回達すると）、バッテリ装置１４が第１の出力制御用マップ群４１では制御できないほど劣化したと判定して、第１の劣化判定を行う。
【０１１８】
言い換えると、第１の劣化判定は、第１の出力制御用マップ群４１に示されるバッテリ装置１４の性能（最大出力電力値）と、実際のバッテリ装置１４の性能（最大出力電力値）との間に差が生じたときに行われる判定である。
【０１１９】
バッテリ装置１４が電力の出力中に第１の劣化判定がなされると、第１の出力制御用マップ群４１が第２の出力制御用マップ群４２に交換されるとともに、第１の入力制御用マップ群５１が第２の入力制御用マップ群５２に交換される。
【０１２０】
本実施形態では、実際にバッテリ装置１４が出力する出力電力値が、マップに示される最大出力電力値に達する前の状態において複数あるバッテリセル１６のうちいずれか１つでも出力電圧値が下限電圧値よりも１回小さくなると（出力用カットオフ電圧値に一回達すると）、第１の劣化判定がなされたが、これに限定されない。なお、本実施形態では、一回が本発明で言う所定回数となる。しかしながら、複数のバッテリセル１６のうちいずれか１つのバッテリセル１６でも、例えば、１回ではなく、２回や３回などの複数回下限電圧値よりも小さくなったときに（複数回カットオフ電圧値に到達したときに）第１の劣化判定が行われるようにしてもよい。この場合、上記複数回が所定回数となる。所定回数は、予め設定される。
【０１２１】
また、複数のバッテリセル１６のうちいずれか１つのバッテリセル１６が、誤検出を考慮して、所定回数にさらに数回（一回または複数回）を加えてもよい。これは、誤って下限電圧値よりも小さい値を検出してしまうことが考えられ（誤検出）、当該誤検出によるステージ変更を抑制するためである（本発明で言う、所定回数以上を示す。）。
【０１２２】
第２のステージは、第１の劣化判定がなされた後から第２の劣化判定がなされるまでの状態である。バッテリ装置管理部２５０は、バッテリ装置１４から出力される電力値（バッテリ装置管理部２５０が検出する）が第２の出力制御用マップ群４２に示される最大出力電力値に達する前の状態において、バッテリセル監視部２１が検出する複数のバッテリセル１６のうち１つでも出力電圧値が下限電圧値より一回小さくなると（カットオフ電圧値に達すると）、バッテリ装置１４が第２の出力制御用マップ群４２では制御できないほど劣化したと判定して、第２の劣化判定を行う。
【０１２３】
言い換えると、第２の劣化判定は、第２の出力制御用マップ群４２に示されるバッテリ装置１４の性能（最大出力電力値）と、実際のバッテリ装置１４の性能（最大出力電力値）との間に差が生じたときに行われる判定である。
【０１２４】
バッテリ装置１４が電力の出力中に第２の劣化判定がなされると、第２の出力制御用マップ群４２が第３の出力制御用マップ群４３に交換されるとともに、第２の入力制御用マップ群５２が第３の入力制御用マップ群５３に交換される。
【０１２５】
なお、本実施形態では、実際にバッテリ装置１４が出力する電力値が、マップに示される最大出力電力値に達する前の状態において複数のバッテリセル１６のうちいずれか１つでも下限電圧値よりも一回小さくなると第２の劣化判定がなされたが、これに限定されない。複数のバッテリセル１６のうちいずれか１つでも、例えば、１回ではなく、２回や３回などの複数回下限電圧値よりも小さくなったときに第２の劣化判定を行うようにしてもよい。この場合、上記複数回が所定回数となる。所定回数は、予め設定される。または、上記したように、誤検出を考慮して所定回数以上としてもよい。
【０１２６】
第３のステージは、第２の劣化判定がなされた後からバッテリ装置管理部２５０によって第３の劣化判定がなされるまでの状態である。バッテリ装置管理部２５０は、バッテリ装置１４から出力される電力値が第３の出力制御用マップ群４３に示される最大出力電力値に達する前の状態において、バッテリセル監視部２１が検出する複数のバッテリセル１６の出力電圧値のうちいずれか１つでも下限電圧値よりも一回小さくなると（カットオフ電圧に一回達すると）、バッテリ装置１４が第３の出力制御用マップ群４３では制御できないほど劣化したと判定して、第３の劣化判定を行う。
【０１２７】
言い換えると、第３の劣化判定は、第３の出力制御用マップ群４３に示されるバッテリ装置１４の性能（最大出力電力値）と、実際のバッテリ装置１４の性能（最大出力電力値）との間に差が生じたときに行われる判定である。
【０１２８】
バッテリ装置１４が電力の出力中に第３の劣化判定がなされると、バッテリ装置管理部２５０は、運転者にバッテリ装置１４の交換を促すように、例えば運転者などにわかりやすい位置に設けられたインジケータ６０を駆動する。
【０１２９】
第３の劣化判定がなされた後は第４のステージとなる。第４のステージでは、出力制御用マップとして第３の出力制御用マップ群４３が用いられる。入力制御用マップとして、第３の入力制御用マップ群５３が用いられる。
【０１３０】
なお、本実施形態では、バッテリ装置１４が実際に出力する電力値がマップに示される最大出力電力値に達する前の状態において、複数のバッテリセル１６のうちいずれか１つでも１回下限電圧値よりも小さくなると第３の劣化判定がなされたが、これに限定されない。複数のバッテリセル１６のうちいずれか１つでも、例えば、１回ではなく、２回や３回などの複数回下限電圧値よりも小さくなったときに第２の劣化判定を行うようにしてもよい。この場合、上記複数回が所定回数となる。所定回数は、予め設定される。または、誤検出を考慮して、上記のように所定回数以上としてもよい。バッテリ装置１４の交換を促す手段としては、インジケータ６０に限定されない。例えば、音声などによって交換を促してもよい。
【０１３１】
つぎに、バッテリ管理制御装置２０の動作を説明する。図１９は、バッテリ管理制御装置２０の動作を示すフローチャートである。図１９に示すように、ステップＳＴ１において電気自動車１０のイグニッションキーがオンされるなどして（例えば、イグニッションキーがモータ始動位置まで回転されて電気自動車１０が走行可能な状態になると）、バッテリ管理制御装置２０の動作が開始される。
【０１３２】
動作の説明では、一例として、電気自動車１０が新車の状態であって、全てのバッテリセル１６が全く劣化していない状態とする。このため、バッテリ装置１４の劣化状態は、第１のステージである。バッテリ装置管理部２５０は、初期状態として、第１の出力制御用マップ群４１と第１の入力制御用マップ群５１とがセットされている。バッテリ管理制御装置２０の動作（制御）が開始されると、ステップＳＴ２に進む。
【０１３３】
イグニッションキーがオンされて電気自動車１０が走行可能な状態となり、電子機器が駆動可能となると、乗員の操作や運転者によるアクセルペダルの踏み込みによって、電気自動車制御部２００は、必要とされる電力値（バッテリ装置１４に求められる電力値、または、バッテリセル１６へ要求される電力の入力値）を算出する。
【０１３４】
また、電気自動車制御部２００は、第１の入出力制御用マップ群４１，５１に基づいて（上記の得られた必要とされる電力値と第１の入出力制御用マップ群４１，５１とを比較して）、実際にバッテリ装置管理部２５０に要求する電力要求値を算出する。バッテリ装置管理部２５０は、電気自動車制御部２００からの電力要求値に対して、バッテリセル１６から電力の入出力を行う。
【０１３５】
このとき、第１の入出力制御用マップ群４１，５１のうち、バッテリセル監視部２１によって検出された温度情報に基づいて、適切なマップが用いられる。
【０１３６】
ステップＳＴ２では、各バッテリセル監視部２１が、当該バッテリセル監視部２１が設けられるバッテリセル１６の出力電圧値と入力電圧値とを検出する。検出結果は、バッテリ装置管理部２５０に送信される。
【０１３７】
バッテリ装置管理部２５０は、各バッテリセル１６の出力電圧値と入力電圧値とを監視している。なお、バッテリセル監視部２１は、常に出力電圧値と入力電圧値とを検出するとともに、検出結果をバッテリ装置管理部２５０に送信している。ついで、ステップＳＴ３に進む。また、バッテリ装置管理部２５０は、各バッテリセル監視部２１の検出結果にもとづいて、実際にバッテリ装置１４が出力する出力電力値と、実際にバッテリ装置１４へ入力される入力電力値とを検出する。
【０１３８】
ステップＳＴ３では、バッテリ装置管理部２５０は、バッテリ装置１４から出力される電力がマップに示される最大出力電力値に到達する前の状態において各バッテリセル１６の出力電圧値が下限電圧値よりも小さくなったかどうかを判定する。ステップＳＴ３において、バッテリ装置１４の出力値がマップに示される最大出力電力値に達する前の状態において、複数（全て）のバッテリセル１６のうち１つでも出力電圧値が下限電圧値よりも一回小さくなったと判定されると、バッテリ装置管理部２５０は、第１の劣化判定を行う。第１の劣化判定がなされると、ステップＳＴ４に進む。
【０１３９】
ステップＳＴ３において、バッテリ装置１４の出力値がマップに示される最大出力電力値に達する前の状態において、いずれのバッテリセル１６の出力電圧値も下限電圧値よりも小さくなったと判定されない間は、ステップＳＴ１にもどり、ステップＳＴ１〜ＳＴ３の処理を繰り返す。
【０１４０】
ステップＳＴ４では、バッテリ装置１４の劣化状態がどのステージにあるかが確認されるとともに、劣化状態が第３のステージであるか否かが確認される。第１の劣化判定がなされた直後は、まだ劣化ステージの変更がなされていないのでバッテリ装置１４が第１のステージにあると認識されている。このように、ステップＳＴ３での劣化判定の直前のステージが確認される。ついで、ステップＳＴ５に進む。
【０１４１】
ステップＳＴ５では、各バッテリセル１６の劣化状態のステージが一段階あげられる。第１の劣化判定の直後では、バッテリ装置１４の劣化状態は第１のステージから第２のステージに変更される。そして、バッテリ装置管理部２５０は、出力制御用マップを、第１の出力制御用マップ群４１から第２の出力制御用マップ群４２に変更する。そして、入力制御用マップを、第１の入力制御用マップ群５１から第２の入力制御用マップ群５２に変更する。
【０１４２】
ついで、ステップＳＴ１に戻る。以降は、第２の入出力制御用マップ群４２，５２を用いて、最大電力入出力値が管理される。そして、第２の劣化判定がなされるまでは、ステップＳＴ２，３において、各バッテリセル１６の入出力電圧値と、バッテリ装置１４の出力電力値と、バッテリ装置１４の温度とが、バッテリ装置管理部２５０によって監視される。
【０１４３】
時間が経過し、この間に電気自動車１０が走行しまたは回生ブレーキシステムが動作するなどしてバッテリ装置１４（各バッテリセル１６）の劣化状態が進行し、ステップＳＴ３において第２の劣化判定がなされると、ステップＳＴ４を通りステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５では、バッテリ装置管理部２５０によって、バッテリ装置１４（各バッテリセル１６）の劣化状態が第２のステージから第３のステージに変更される。そして、バッテリ装置管理部２５０によって、マップが第３の入出力制御用マップ群４３，５３に変更される。ついで、再びのステップＳＴ１に戻る。
【０１４４】
以降は、第３の入出力制御用マップ群４３，５３を用いて、最大電力入出力値が管理される。そして、第３の劣化判定がなされるまでは、ステップＳＴ２，３において、各バッテリセル１６の出力電圧値と、入力電圧値と、バッテリ装置１４の出力電力値と、バッテリ装置１４の温度とが、バッテリ装置管理部２５０によって監視される。
【０１４５】
さらに、時間が経過し、この間に電気自動車１０が走行しまたは回生ブレーキシステムが動作するなどしてバッテリ装置１４（各バッテリセル１６）の劣化状態が進行し、ステップＳＴ３においてバッテリ装置管理部２５０によって第３の劣化判定がなされると、ステップＳＴ４に進む。
【０１４６】
ステップＳＴ４では、バッテリ装置１４（各バッテリセル１６）の劣化状態がステップＳＴ３での劣化判定直前では、第３のステージにあったと判定される。ついで、ステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６では、バッテリ装置管理部２５０は、運転者にバッテリ装置１４の交換を促すべく、インジケータ６０を駆動する。そして、バッテリ装置１４（バッテリセル１６）の劣化状態を第３のステージから第４のステージに変更する。ついで、ステップＳＴ１に戻る。以降は、第３の入出力制御用マップ群４３，５３が用いられる。
【０１４７】
なお、電気自動車１０の電源がオフされると（本実施形態ではイグニッションキーがオフされると）と、バッテリ管理制御装置２０の動作が終了する（図９中のＥＮＤに進む）。
【０１４８】
バッテリ装置１４（バッテリセル１６）の劣化情報は、例えば電気自動車制御部２００、もしくは、バッテリ装置管理部２５０、もしくは、その両方に、イグニッションキーがオフされる直前の情報が保存される。イグニッションキーがオフされた後、再びイグニッションキーがオンされると、再びステップＳＴ１から制御が行われる。このとき用いられる劣化状態およびマップは、前回オフされたときの劣化状態およびマップとなる。
【０１４９】
なお、バッテリ装置１４の制御が行われている最中では、各バッテリセル監視部２１から送信される各バッテリセル１６の温度情報に基づいて（本実施形態では、一例として、最も低いバッテリセル１６の温度をバッテリ装置１４の温度とする）決定されるバッテリ装置１４の温度に合わせて、各マップ群４１〜４３，５１〜５３のうち対応する温度帯（第１〜５の状態）のマップが用いられている。
【０１５０】
このように構成されるバッテリ管理制御装置２０では、バッテリ装置管理部２５０は、第１〜３の劣化判定を行うことによって、マップ上に示されるバッテリ装置１４の性能と実際のバッテリ装置１４の性能との間に差が生じたことを確認すると、マップを交換する。
【０１５１】
つまり、バッテリ装置１４の劣化状態を推定してマップを交換するのではないので、バッテリ装置１４の性能に合ったマップを用いることができるようになる。このため、マップ上に示されるバッテリ装置１４の性能と、バッテリ装置１４の実際の性能との間に差が生じることが抑制される。
【０１５２】
また、バッテリセル監視部２１とバッテリ装置管理部２５０は、バッテリセル１６やバッテリ装置１４全体を管理するためにもともと用いられているものである。また、電気自動車制御部２００は、バッテリ装置１４やモータ１２や空気調整装置２１０や電気自動車１０の動作を制御するためにもともと用いられているものである。
【０１５３】
つまり、バッテリ管理制御装置２０は、既存の装置で構成されている。もしくは、既存の装置を利用して構成されている。このため、別途に特別な装置を用意することがない。または、別途に特別な装置を用意することが抑制されるので、コストを小さく抑えることができる。
【０１５４】
また、出力電圧を劣化判定の条件に用いるので、容易に劣化判定を行うことができる。また、バッテリセル監視部２１がバッテリセル１６の温度を検出することによって、温度（本実施形態では、第１〜５の状態）に合ったマップを用いてバッテリ装置１４を制御することができる。また、劣化具合に合わせて複数マップを備えることにより、劣化状態に合わせて適切なマップを用いてバッテリ装置１４を制御することができる。
【０１５５】
本実施形態では、第１〜３の出力制御用マップ群４１〜４３が用いられたが、用いられる出力制御用マップ群は３つに限定されない。同様に、入力制御用マップも３つの群（５１〜５３）に限定されない。劣化状態に応じて、２つ、４つ、５つ、または、それ以外のマップ群（各マップ群は、各温度帯に対応するマップを備えており、それゆえ、複数のマップを備える）が用いられてもよい。
【０１５６】
また、上記されたバッテリ管理制御装置２０の動作の説明では、バッテリセル１６の劣化状態の進行に差が生じた場合（ある特定のバッテリセル１６が他のバッテリセル１６よりも早く劣化した場合）は、バッテリ装置管理部２５０は、最も早く劣化するバッテリセル１６に合わせてマップを交換しているが、これに限定されない（具体的には、複数のバッテリセル１６のうちいずれか１つでも、所定回数（１回や、複数回数を含む）、所定回数以上劣化判定がなされると、マップを交換している）。
【０１５７】
例えば、全部のバッテリセル１６のうち、いずれか所定個数（例えば、２個や３個など。予め設定されている数である。）のバッテリセル１６の出力電圧値が、下限値より所定回数（１回や複数回数を含む。予め設定されている数である。）、所定回数以上小さくなった場合（バッテリセル１６が劣化した場合、劣化判定条件に達した場合）に、バッテリ装置１４が劣化したと判定してもよい。
【０１５８】
また、上記されたバッテリ管理制御装置２０の動作（図１９で示すフローチャート）は、一例であって、これに限定されない。
【０１５９】
つぎに、本発明の第２の実施形態に係るバッテリ管理制御装置を、図２０を用いて説明する。第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、バッテリ装置管理部２５０の劣化判定条件が第１の実施形態と異なる。他の点は、第１の実施形態と同様であってよい。上記異なる点について説明する。
【０１６０】
図２０は、本実施形態のバッテリ管理制御装置２０の動作を示すフローチャートである。本実施形態では、バッテリ装置管理部２５０は、バッテリセル１６の出力電圧値に基づいて劣化判定をすることに代えて、バッテリセル１６への入力電圧値に基づいて劣化判定をする。
【０１６１】
具体的には、回生システムや外部電源によってバッテリ装置１４を充電する際、バッテリセル１６への入力電圧値が上限電圧値よりも大きくなると、バッテリ装置管理部２５０は、バッテリ装置１４がマップ（第１〜３の電力入力制御用マップ群５１〜５３のうちいずれか用いられているマップ群）で制御できないほど劣化したと判定し、劣化ステージが一段階あがる。
【０１６２】
つぎに、本実施形態のバッテリ管理制御装置２０の動作を、図２０を用いて説明する。図２０に示されるフローチャートは、図１９に示されるフローチャートと略同様であり、ステップＳＴ３に代えてステップＳＴ３１が用いられる点が異なる。他のステップは、第１の実施形態（図１９）と同様でよい。ステップＳＴ３１を説明する。
【０１６３】
ステップＳＴ２での処理が終わると、ステップＳＴ３１に進む。ステップＳＴ３１では、回生ブレーキシステムが動作している場合や外部電源から電力が供給されている場合において、バッテリ装置１４に入力される入力電力値が、マップに示される最大入力電力値に到達する前の状態において、各バッテリセル１６へ入力される電圧値が上限電圧値よりも一回大きくなったかどうかが判定される。
【０１６４】
ステップＳＴ３１において、バッテリ装置１４への入力電力値が、マップに示される最大入力電力値に達する前の状態において、いずれか１つでもバッテリセル１６への入力電圧値が上限電圧値よりも一回大きくなったと判定されると、バッテリ装置１４の劣化判定がなされる。
【０１６５】
バッテリ装置１４が第１のステージである場合には、第１の劣化判定がなされる。バッテリ装置１４が第２のステージにある場合には、第２の劣化判定がなされる。バッテリ装置１４が第３のステージにある場合には、第３の劣化判定がなされる。
【０１６６】
バッテリ装置１４へ入力される電力値が、マップに示される最大入力電力値に達する前の状態において、バッテリセル１６への入力電圧値がいずれか１つでも上限電圧値よりも一回大きくなるとステップＳＴ４に進む。全てのバッテリセル１６への入力電圧値が上限電圧値以下の場合は、ステップＳＴ１に戻る。
【０１６７】
第２の実施形態では、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、劣化判定条件に入力電圧を用いることによって、容易に劣化判定を行うことができる。
【０１６８】
なお、第２の実施形態では、バッテリ装置１４への入力電力値がマップに示される最大入力電力値に達する前の状態において、バッテリセル１６への入力電圧値が１つでも（複数のバッテリセル１６のうちいずれか１つのバッテリセル１６の入力電圧値が）上限電圧値よりも一回大きくなると、劣化判定がなされたが、これに限定されない。
【０１６９】
第１の実施形態のように、複数のバッテリセル１６のうちいずれか１つでも、入力電圧値が上限電圧値よりも２，３，４回大きくなると（劣化判定条件に達すると）劣化判定されるようにしてもよい。この場合、上記複数回が所定回数となる。所定回数は、予め設定される。または、所定回数以上でもよい。または、複数のバッテリセル１６のうちいずれか所定個数（１つ以上の複数、例えば２個や３個。予め設定されている数である。）の入力電力値が、上限電圧値よりも所定数（１回や複数回），所定数以上大きくなったときに（劣化判定条件に達すると）、劣化判定がなされてもよい。
【０１７０】
つぎに、本発明の第３の実施形態に係るバッテリ管理制御装置を、図２１を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、バッテリ装置管理部２５０の劣化判定条件が第１の実施形態と異なる。他の点は、第１の実施形態と同様であってよい。上記異なる点について説明する。
【０１７１】
本実施形態では、バッテリセル監視部２１は、第１の実施形態で説明された機能に加えて、バッテリセル１６の残電力量（充電率）も検出する。バッテリ装置管理部２５０は、各バッテリセル監視部２１から報告される、バッテリセル１６の残電力量（充電率）に基づいて、各バッテリセル１６の最大入出力電力値の連続入出力時間を検出する。また、バッテリ装置管理部２５０は、バッテリセル監視部２１からの出力結果に基づいて、バッテリ装置１４がマップに示される最大出力電力値を、各ステージに求められる所定時間出力できるかどうかを判定する。
【０１７２】
同様に、バッテリ装置管理部２５０は、バッテリセル監視部２１からの出力結果に基づいて、マップに示される最大入力電力値を、各ステージに求められる所定時間、バッテリ装置１４に入力できるかどうかを判定する。
【０１７３】
ここで、上記された所定時間について説明する。バッテリ装置１４は、マップに示される最大出力電力値を連続して出力できる時間が、バッテリ装置１４の劣化ステージに合わせて変化する。劣化が進むと、マップに示される最大電力出力値を連続して出力できる時間が少なくなる。
【０１７４】
例えば、一例として、第１のステージでは、６０秒間。第２のステージでは、４５秒間。第３のステージでは、３０秒間である。
【０１７５】
同様に、各ステージにおいて、最大入力電力値を入力し続けられる時間も変化する。各バッテリセル１６に求められる連続入力時間の一例として、第１のステージでは、６０秒間である。第２のステージでは、４５秒間である。第３のステージでは、３０秒間である。これら、所定時間のデータは、例えば、バッテリ装置管理部２５０に保持される。
【０１７６】
本実施形態では、バッテリ装置管理部２５０は、バッテリセル１６の出力電圧値に基づいて劣化判定をすることに代えて、バッテリ装置１４の最大入出力電力値の連続入出力時間と所定時間との比較に基づいて、バッテリ装置１４の劣化判定を行う。
【０１７７】
具体的には、バッテリ装置管理部２５０は、バッテリ装置１４がマップに示される最大出力電力値を、予め設定されている所定時間出力し続けられないと判定した場合に、バッテリ装置１４が劣化したと判定する。または、バッテリ装置管理部２５０は、バッテリ装置１４が、マップに示される最大入力電力値を、予め設定されている所定時間入力し続けられないと判定した場合に、バッテリ装置１４が劣化したと判定する。
【０１７８】
つぎに、本実施形態でのバッテリ管理制御装置２０の動作を、図２１を用いて説明する。図２１は、バッテリ管理制御装置の動作を示すフローチャートである。図２１に示されるフローチャートは、第１の実施形態の図１９に示されるフローチャートと略同様であるが、ステップＳＴ２に代えてステップＳＴ２１が用いられる点と、ステップＳＴ３に代えてステップＳＴ３２が用いられる点が異なる。他のステップは、第１の実施形態と同様でよい。ステップＳＴ２１と、ステップＳＴ３２とを説明する。
【０１７９】
ステップＳＴ１での処理が終わると、ステップＳＴ２１に進む。ステップＳＴ２１では、バッテリ装置管理部２５０は、バッテリセル監視部２１からの送信情報より、各バッテリセル１６の充電率に基づいて、バッテリ装置１４がマップに示される最大出力電力値を連続して出力できる時間、および、マップに示される最大入力電力値をバッテリ装置１４に入力できる時間を算出する。ついで、ステップＳＴ３２に進む。
【０１８０】
ステップＳＴ３２では、バッテリ装置管理部２５０は、ステップＳＴ２１で算出された最大出力電力値を連続して出力し続けられる時間と、バッテリ装置１４に求められる出力の所定時間（各ステージごとに設定されている）とを比較する。同様に、ステップＳＴ３２では、バッテリ装置管理部２５０は、ステップＳＴ２１で算出された最大入力電力値を連続して入力し続けられる時間と、バッテリ装置１４に求められる入力の所定時間（各ステージごとに設定されている）とを比較する。
【０１８１】
バッテリ装置管理部２５０は、マップに示される最大出力電力値の出力可能時間が所定時間よりも小さい場合は、バッテリ装置１４が劣化した判定する。同様に、最大入力電力値の入力可能時間が所定時間よりも小さい場合は、バッテリ装置１４が劣化したと判定する。
【０１８２】
バッテリ装置管理部２５０は、バッテリセル１６が第１のステージである場合には、第１の劣化判定を行う。バッテリセル１６が第２のステージにある場合には、第２の劣化判定を行う。バッテリセル１６が第３のステージにある場合には、第３の劣化判定を行う。ついで、ステップＳＴ４に進む。
【０１８３】
バッテリ装置管理部２５０は、最大出力電力値を所定時間出力可能と判定すると、ステップＳＴ１に戻る。同様に、最大入力電力値を所定時間入力可能と判定されると、ステップＳＴ１に戻る。
【０１８４】
第３の実施形態では、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、劣化判定の条件として、マップに示される最大入出力電力値の連続入出力時間と所定時間との比較を用いることによって、容易に劣化判定を行うことができる。
【０１８５】
本実施形態では、最大入出力電力値を入出力できる時間が、１回所定時間より小さいと判定されると（劣化判定条件に達すると）、劣化判定がなされてステージ変更がなされたが、これに限定されない。第１の実施形態と同様に、２回や３回などの複数回を所定回数として、当該所定回数劣化判定条件に達すると、劣化判定を行ってもよい。または、誤検出を考慮して、所定回数以上であってもよい。
【０１８６】
つぎに、本発明の第４の実施形態に係るバッテリ管理制御装置を、図２２を用いて説明する。なお、第１〜３の実施形態と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、バッテリ装置管理部２５０は、第１〜３の実施形態で説明された判定条件を全て用いて劣化判定を行う。他の構造は、第１の実施形態と同様であってよい。上記異なる点について説明する。
【０１８７】
図２２は、本実施形態でのバッテリ管理制御装置２０の動作を示すフローチャートである。図２２に示されるフローチャートは、図１９に示されるフローチャートと略同じであるが、ステップＳＴ２に代えてステップＳＴ２２が用いられる点、第２の実施形態で説明されたステップＳＴ３１と第３の実施形態で説明されたステップＳＴ３２とを備える点が異なる。他のステップは、第１の実施形態と同様であってよい。
【０１８８】
本実施形態では、バッテリセル１６の出力電圧値が下限電圧値よりも小さくなった場合（第１の実施形態で説明）、もしくは、バッテリセル１６への入力電圧値が上限電圧値よりも大きくなった場合（第２の実施形態で説明）、もしくは、バッテリ装置１４のマップに示される最大入出力電力の連続入出力時間が所定時間維持できないと判定された場合（第３の実施形態で説明）のうちの少なくとも１つに当てはまると、バッテリ装置１４が劣化したと判定される。
【０１８９】
つぎに、図２２を用いて、本実施形態のバッテリ管理制御装置２０の動作を説明する。図２２に示すように、ステップＳＴ１の処理が終了するとステップＳＴ２２に進む。
【０１９０】
ステップＳＴ２２では、各バッテリセル監視部２１が、当該バッテリセル監視部２１が設けられるバッテリセル１６の出力電圧値と入力電圧値とを検出する。検出結果は、バッテリ装置管理部２５０に送信される。バッテリ装置管理部２５０は、各バッテリセル１６の出力電圧値と入力電圧値とを監視している。
【０１９１】
また、ステップＳＴ２２では、各バッテリセル監視部２１は、当該バッテリセル監視部２１が設けられるバッテリセル１６の充電率（残電力量）を検出し、検出結果をバッテリ装置管理部２５０に送信する。バッテリ装置管理部２５０は、各バッテリセル１６の充電率に基づいて、バッテリ装置１４がマップ上の最大出力電力値を連続して出力できる時間と、マップ上の最大入力電力値を連続して入力できる時間とを算出する。
【０１９２】
なお、バッテリセル監視部２１は、常に出力電圧値と入力電圧値と入出電力値と充電率とを検出するとともに、検出結果をバッテリ装置管理部２５０に送信している。ついで、ステップＳＴ３に進む。
【０１９３】
ステップＳＴ３では、バッテリ装置１４から出力される電力値がマップに示される最大出力電力値に到達する前の状態において、バッテリセル１６の出力電圧が下限電圧値よりも一回小さくなったかどうかが判定される。
【０１９４】
ステップＳＴ３において、最大出力電力値に達する前の状態において下限電圧値よりも一回小さくなったと判定されると、バッテリ装置管理部２５０が劣化判定を行う。劣化判定がなされると、ステップＳＴ４に進む。
【０１９５】
ステップＳＴ３において、バッテリ装置管理部２５０が、出力電圧値が下限電圧値以上であると判定すると、ステップＳＴ３１に進む。
【０１９６】
ステップＳＴ３１では、回生ブレーキシステムが動作している場合や外部電源から電力が供給されている場合において、バッテリ装置１４に入力される電力値がマップに示される最大入力電力値に到達する前の状態において入力電圧が上限電圧値よりも大きくなったかどうかが判定される。
【０１９７】
ステップＳＴ３１において、最大入力電力値に達する前の状態において上限電圧値よりも一回でも大きくなったと判定されると、バッテリ装置管理部２５０は、劣化判定を行う。劣化判定がなされると、ステップＳＴ４に進む。
【０１９８】
ステップＳＴ３１において、入力電圧値が上限電圧値以下であると判定されると、ステップＳＴ３２に進む。
【０１９９】
ステップＳＴ３２では、バッテリ装置管理部２５０は、バッテリ装置１４がマップ上に示される最大出力電力値を連続して出力可能な時間と、予め設定される所定時間とを比較する。また、マップ上に示される最大入力電力値をバッテリ装置１４へ入力可能な時間と、予め設定される所定時間とを比較する。
【０２００】
ステップＳＴ３２において、算出された入出力時間が所定時間未満であると判定されると、バッテリ装置管理部２５０は、劣化判定を行う。劣化判定がなされると、ステップＳＴ４に進む。
【０２０１】
ステップＳＴ３２において、算出された時間が所定時間以上であると判定されると、ステップＳＴ１に戻る。そして、ステップＳＴ３，ＳＴ３１，ＳＴ３２において、劣化判定がなされるまで、ステップＳＴ１〜ＳＴ３２までの処理を続ける。
【０２０２】
なお、上記したステップＳＴ３，ＳＴ３１，ＳＴ３２では、第１のステージにある状態では、第１の劣化判定がなされる。第２のステージにある状態では、第２の劣化判定がなされる。第３のステージにある状態では、第３の劣化判定がなされる。
【０２０３】
本実施形態であっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、劣化判定条件を、１つではなく、３つ（出力電圧値、入力電圧値、電力の入出力時間）用いている。このため、バッテリ装置１４の劣化を、より高精度に判定することができる。
【０２０４】
なお、ステップＳＴ３，ＳＴ３１，ＳＴ３２では、複数のバッテリセル１６のうちいずれか１つが一度でも下限電圧値よりも小さくなった場合、複数のバッテリセル１６のうちいずれか１つが一度でも上限電圧値よりも大きくなった場合、一度でも算出された時間が所定時間未満であった場合に劣化判定がなされたが、これに限定されない。第１〜３の実施形態のように、２，３，４などの複数回を所定回数とし当該所定回数上記の状態が生じた場合に、もしくは、誤検出を考慮して所定回数以上の場合に劣化判定を行うようにしてもよい。または、複数のバッテリセル１６のうち、いずれか２、３個などの複数の所定個数（予め設定されている数である。）が、上記の劣化判定条件に達した場合に（所定回数、所定回数以上）、劣化判定が行われてもよい。
【０２０５】
また、ステップＳＴ３，ＳＴ３１，ＳＴ３２の処理順は、記載の順番に限定されない。例えば、ステップＳＴ３２，ＳＴ３１，ＳＴ３のようであってもよい。
【０２０６】
つぎに、本発明の第５の実施形態に係るバッテリ管理制御装置を、図２３を用いて説明する。第４の実施形態と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、バッテリ装置管理部２５０の機能が第４の実施形態と異なる。他の点は、第４の実施形態と同様であってよい。上記異なる点について説明する。
【０２０７】
図２３に示すように、本実施形態では、第４の実施形態で説明されるステップＳＴ３２が省略されており、劣化判定として、ステップＳＴ３，ＳＴ３１において出力電圧値と入力電圧値とが監視される。本実施形態では、ステップＳＴ３，ＳＴ３１で劣化判定がなされない間は、ステップＳＴ１に戻る。
【０２０８】
本実施形態であっても、複数の劣化判定条件を用いることによって、第４の実施形態と同様の効果が得られる。
【０２０９】
つぎに、本発明の第６の実施形態に係るバッテリ管理制御装置を、図２４を用いて説明する。第４の実施形態と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、バッテリ装置管理部２５０の機能が第４の実施形態と異なる。他の点は、第４の実施形態と同様であってよい。上記異なる点について説明する。
【０２１０】
図２４に示すように、本実施形態では、第４の実施形態で説明されるステップＳＴ３１が省略されており、劣化判定として、ステップＳＴ３，ＳＴ３２において出力電圧値と電力の入出力可能時間とが監視される。本実施形態では、ステップＳＴ３，ＳＴ３２で劣化判定がなされない間は、ステップＳＴ１に戻る。
【０２１１】
本実施形態であっても、複数の劣化判定条件を用いることによって、第４の実施形態と同様の効果が得られる。
【０２１２】
つぎに、本発明の第７の実施形態に係るバッテリ管理制御装置を、図２５を用いて説明する。第４の実施形態と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、バッテリ装置管理部２５０の機能が第４の実施形態と異なる。他の点は、第４の実施形態と同様であってよい。上記異なる点について説明する。
【０２１３】
図２５に示すように、本実施形態では、第４の実施形態で説明されるステップＳＴ３が省略されており、劣化判定として、ステップＳＴ３１，ＳＴ３２において入力電圧値と電力の入出力可能時間とが監視される。本実施形態では、ステップＳＴ３１，ＳＴ３２で劣化判定がなされない間は、ステップＳＴ１に戻る。
【０２１４】
本実施形態であっても、複数の劣化判定条件を用いることによって、第４の実施形態と同様の効果が得られる。
【０２１５】
つぎに、本発明の第８の実施形態に係るバッテリ管理制御装置を、図２６を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、バッテリ装置管理部２５０と、電気自動車制御部２００とが第１の実施形態と異なる。他の点は、同様であってよい。上記異なる点について説明する。
【０２１６】
図２６は、本実施形態のバッテリ管理制御装置２０を備える電気自動車１０を概略的に示すブロック図である。図１６に示すように、本実施形態では、バッテリ装置管理部２５０に代えて、電気自動車制御部２００が第１〜３の出力制御用マップ群４１〜４３と第１〜３の入力制御用マップ群５１〜５３とを有している。
【０２１７】
電気自動車制御部２００は、第１〜３の出力制御用マップ群４１〜４３と、第１〜３の入力制御用マップ群５１〜５３とに基づいて、バッテリ装置１４が入出力可能と判断される電力をバッテリ装置管理部２５０に要求する。
【０２１８】
そして、バッテリ装置管理部２５０は、ステップＳＴ３において劣化判定をすると、ステップＳＴ５において、電気自動車制御部２００に、マップの更新を要請する。電気自動車制御部２００は、更新要請を受けると、マップを劣化ステージに対応するよう更新（別途に用意されているマップに交換する）する。本実施形態では、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０２１９】
なお、第２〜７の実施形態においても、バッテリ装置管理部２５０に代えて、本実施形態と同様に電気自動車制御部２００が、第１〜３の出力制御用マップ群４１〜４３と第１〜３の入力制御用マップ群５１〜５３とを有しても、第２〜７の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０２２０】
つぎに、本発明の第９の実施形態に係るバッテリ管理制御装置２０を、図２７〜３０を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、入出力制御用マップとバッテリ装置管理部２５０とが、第１の実施形態と異なる。他の点は第１の実施形態と同様でよい。上記異なる点について説明する。
【０２２１】
バッテリ装置管理部２５０は、出力制御用マップとして、第１〜３の出力制御用マップ群４１〜４３に代えて、１つの出力制御用マップ７０を有している。また、バッテリ装置管理部２５０は、入力制御用マップとして、第１〜３の入力制御用マップ群５１〜５３に代えて、１つの入力制御用マップ８０を有している。
【０２２２】
図２７は、第５の状態での出力制御用マップ７０を示している。図２７では、出力制御用マップ７０の初期状態での充電率に対応した最大出力電力値が実線で示されている。出力制御用マップ７０の初期状態とは、バッテリ装置１４（バッテリセル１６）が劣化していない状態から第１の劣化判定がなされるまでである。つまり、第１のステージである。出力制御用マップ７０の横軸と縦軸とは、図３〜５に示される第１〜３の出力制御用マップ群４１〜４３と同様である。
【０２２３】
図２８は、第５の状態での入力制御用マップ８０を示している。図２８では、第５の状態での入力制御用マップ８０の初期状態での充電率に対応した最大入力電力値が実線で示されている。入力制御用マップ８０の初期状態とは、バッテリ装置１３（バッテリセル１６）が劣化していない状態から第１の劣化判定がなされるまでである。つまり、第１のステージである。入力制御用マップ８０の横軸と縦軸とは、第１〜３の入力制御用マップ群５１〜５３と同である。
【０２２４】
バッテリ装置管理部２５０は、ステップＳＴ３においてバッテリセル１６の劣化判定を行うと、ステップＳＴ５において、初期状態での最大出力電力値に所定ゲイン値をかけて、マップに示される最大出力電力値を、劣化ステージに対応する最大出力電力値に補正する。
【０２２５】
具体的には、ステップＳＴ３において第１の劣化判定が行われる前までは、出力制御用マップ７０には、最大出力電力値として、初期値（実線で示される、図中には一例として第５の状態が示されている）が用いられる。ステップＳＴ３において第１の劣化判定がなされると、ステップＳＴ５において、劣化状態が第２のステージに変更されるとともに、最大出力電力値の初期値に第２のステージに対応する所定ゲイン例えば０．８がかけられる。このようにして、最大出力電力値が、第２のステージに対応するように補正される。図中、第２のステージの第５の状態での最大出力電力値が、比較のために点線で示されている。
【０２２６】
同様に第２の劣化判定がなされると、ステップＳＴ５において、劣化状態が第３のステージに変更されるとともに、最大出力電力値の初期値に第３のステージに対応する所定ゲイン例えば０．６４がかけられる。このようにして、最大出力電力値が、第３のステージに対応するように補正される。図中、第３のステージの第５の状態での最大出力電力値が、比較のために点線で示されている。
【０２２７】
このように、出力制御用マップ７０では、劣化判定がなされる度に初期状態での最大出力電力値に所定ゲイン値が掛けられることによって、最大出力電力値が補正されて、更新される。
【０２２８】
なお、図２７，２８は、第１〜３のステージの第５の状態での最大出力電力値と、最大入力電力値とが示されている。本実施形態であっても、第１〜３のステージにおいては、第１〜５の状態に分けられている。上記の所定ゲイン値（０．８や０．６４）は、第１〜５の状態の値にかけられて、各ステージの温度に対応するようになっている。また、同一ステージ内では、各温度状態に合わせてデータが補正される。
【０２２９】
図２９は、一例として、出力制御用マップ７０の第１のステージにおいて第１〜５の状態で用いられる値（補正後の値）を示している。図３０は、入力制御用マップ８０の第１のステージにおいて第１〜５の状態で用いられる値（補正後）を示している。バッテリ装置管理部２５０は、バッテリ装置１４の温度に合わせて、マップに示される最大入出力電力値を補正し、マップに表す。この場合、例えば、第５の状態での最大入出力電力値に、各状態へ補正するための所定ゲイン値をかけるようにしてもよい。
【０２３０】
第２，３のステージであっても、図２９，３０と同様に、データが補正されて用いられる。本実施形態であっても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【０２３１】
なお、第２の劣化ステージに対応するように用いられる所定ゲイン値として０．８が用いられ、第３の劣化ステージに対応さバッテリセルように用いられる所定ゲイン値として０．６４が用いられたが、これに限定されない。また、出力制御用マップ７０と入力制御用マップ８０との各々で用いられる所定ゲイン値も互いに異なってもよい。
【０２３２】
また、第２〜７の実施形態であっても、第１〜３の入出力制御用マップ群４１〜４３，５１〜５３に代えて、本実施形態と同様の出力制御用マップ７０と入力制御用マップ８０とが用いられてもよい。この場合であっても、第２〜７の実施形態と同様の効果が得られる。
【０２３３】
また、第８の実施形態であっても、電気自動車制御部２００に保持される第１〜３の入出力制御用マップ群４１〜４３，５１〜５３に代えて、本実施形態の入出力制御用マップ７０，８０が用いられてよい。この場合は、バッテリ装置管理部２５０がマップ更新を電気自動車制御部２００に要請すると、電気自動車制御部２００は、最大電力入出力値に所定ゲイン値をかけることによって、劣化ステージおよび温度に対応するようにマップを補正し、更新する。
【０２３４】
なお、第１〜９の実施形態では、一例として、複数のバッテリセル１６のうちいずれか１つでも、もしくは、複数のバッテリセル１６のうちいずれか複数の所定個数（予め設定されている数である。）が、劣化判定条件（各実施形態にて説明されている）を複数回達成したときに（劣化判定条件が満たされたときに）、バッテリ装置１４が劣化したと判定してもよいとしている。
【０２３５】
例えば、バッテリセル１６の出力電圧値が、複数回下限電圧値よりも小さくなった場合、バッテリセル１６への入力電圧値が複数回上限電圧値よりも大きくなった場合、バッテリ装置１４が最大入出力電力値を所定時間連続して入出力できないと複数回判定された場合である。
【０２３６】
しかしながら、劣化判定の回数を保持しておき、劣化判定の回数が予め設定された所定回数（１回や、複数回）に達したときにもしくは所定回数以上となったときにバッテリ装置１４が劣化したと判定することに限定されない。
【０２３７】
例えば、複数のバッテリセル１６のうちいずれか所定個数（１つ、もしくは、２つや３つなどの複数。予め設定されている数である。）が、予め設定された所定時間内で予め設定された所定回数劣化判定条件を満たしたときに、バッテリ装置１４が劣化したと判定してもよい。この場合、劣化判定条件に達した回数は、積み重ねられず、所定時間が経過すると、劣化判定条件に達した回数はゼロに戻る。  
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 
［１］ 少なくとも駆動用電動機を含む電子機器を備える電気自動車に設けられるバッテリ管理制御装置において、 
複数のバッテリセルと、前記バッテリセルの状態を監視するバッテリセル監視部と、前記バッテリセル監視部での検出結果に基づいてバッテリ装置の入出力を制御するバッテリ装置管理部とを具備し、前記電子機器に電力を供給するバッテリ装置と、 
前記バッテリ装置に求められる要求入出力電力値を算出するとともに、前記電子機器に接続される電気自動車制御部と 
を具備し、 
前記バッテリ装置管理部は、前記複数のバッテリセルが入出力可能な電力の上限値を規定するバッテリ入出力マップを有し、 
前記電気自動車制御部は、前記バッテリ入出力マップに基づいて前記複数のバッテリセルが入出力可能であると判断される電力を電力要求値としてバッテリ装置管理部に対して要求し、 
前記バッテリ装置管理部は、 
前記電力要求値に基づいて前記バッテリセルから電力の入出力を行うとともに、 
前記電力要求値に基づいて前記バッテリ装置が電力の入出力を行う際に、前記バッテリセル監視部からの検出結果が所定回数以上劣化判定条件に達した場合には、前記バッテリセルが劣化したと判定し、前記バッテリ入出力マップを入出力可能な電力値の上限値がより低いマップに変更する 
ことを特徴とするバッテリ管理制御装置。  
［２］ 少なくとも駆動用電動機を含む電子機器を備える電気自動車に設けられるバッテリ管理制御装置において、 
複数のバッテリセルと、前記バッテリセルの状態を監視するバッテリセル監視部と、前記バッテリセル監視部での検出結果に基づいてバッテリ装置の入出力を制御するバッテリ装置管理部とを具備し、前記電子機器に電力を供給する前記バッテリ装置と、 
前記バッテリ装置に求められる要求入出力電力を算出するとともに、前記電子機器に接続される電気自動車制御部と 
を具備し、 
前記電気自動車制御部は、 
前記複数のバッテリセルの入出力の上限値を規定するバッテリ入出力マップを有し、  
前記バッテリ入出力マップに基づいて前記複数のバッテリセルが入出力可能であると判断される電力を電力要求値としてバッテリ装置管理部に対して要求し、 
前記バッテリ装置管理部は、 
前記電力要求値に基づいて前記バッテリセルから電力の入出力を行うとともに、 
前記電力要求値に基づいて前記バッテリ装置が電力の入出力を行う際に、前記バッテリセル監視部からの検出結果が所定回数以上劣化判定条件に達した場合には、前記バッテリセルが劣化したと判定し、前記電気自動車制御部に対して前記バッテリ入出力マップの更新を要請し、 
前記電気自動車制御部は、前記バッテリ入出力マップの更新要請を検出した場合には、前記バッテリ入出力マップを入出力可能な電力値の上限値がより低いマップに変更する 
ことを特徴とするバッテリ管理制御装置。 
［３］ 前記劣化判定条件は、前記バッテリセルが、電力の入力時に前記バッテリセルへの入力電圧が上限電圧値より大きくなった場合、もしくは、電力の出力時に前記バッテリセルの出力電圧が下限電圧値より小さくなった場合、もしくは、用いられている前記バッテリ入出力マップに基づいて前記バッテリ装置が入出力可能であると判断された最大入出電力を所定時間維持できないと判定された場合とのうち少なくとも１つを有することを特徴とする［１］または［２］に記載のバッテリ管理制御装置。 
［４］ 前記バッテリセル監視部は、少なくとも前記バッテリセルの電圧、温度を含む前記バッテリセルの状態を監視することを特徴とする［１］乃至［３］のうちいずれか１つに記載のバッテリ管理制御装置。 
［５］ 前記バッテリ入出力マップは、前記バッテリセルの劣化具合に合わせて複数設けられることを特徴とする［１］または［２］に記載のバッテリ管理制御装置。 
［６］ 前記バッテリ入出力マップは、前記バッテリ装置の劣化がない状態でのバッテリセルの充電率に対応した最大電力入出力値を示す前記バッテリ入出力マップを初期マップとし、前記バッテリセルの劣化具合に合わせて前記初期マップに示される最大電力入出力値に対して所定ゲインをかけることで最大電力入出力値が補正されることを特徴とする［１］または［２］に記載のバッテリ管理制御装置。
【図面の簡単な説明】
【０２３８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るバッテリ管理制御装置を備える電気自動車を示す斜視図。
【図２】図１に示された電気自動車を概略的に示すブロック図。
【図３】本実施形態の第５の状態での第１の出力制御用マップを示すグラフ。
【図４】本実施形態の第４の状態での第１の出力制御用マップを示すグラフ。
【図５】本実施形態の第３の状態での第１の出力制御用マップを示すグラフ。
【図６】本実施形態の第２の状態での第１の出力制御用マップを示すグラフ。
【図７】本実施形態の第１の状態での第１の出力制御用マップを示すグラフ。
【図８】本実施形態の第２の出力制御用マップ群を示すグラフ。
【図９】本実施形態の第３の出力制御用マップ群を示すグラフ。
【図１０】本実施形態の第１〜３の出力制御用マップ群を比較した状態を示すグラフ。
【図１１】本実施形態の第５の状態での第１の入力制御用マップを示すグラフ。
【図１２】本実施形態の第４の状態での第１の入力制御用マップを示すグラフ。
【図１３】本実施形態の第３の状態での第１の入力制御用マップを示すグラフ。
【図１４】本実施形態の第２の状態での第１の入力制御用マップを示すグラフ。
【図１５】本実施形態の第１の状態での第１の入力制御用マップを示すグラフ。
【図１６】本実施形態の第２の入力制御用マップ群を示すグラフ。
【図１７】本実施形態の第３の入力制御用マップ群を示すグラフ。
【図１８】本実施形態の第１〜３の入力制御用マップ群を比較した状態を示すグラフ。
【図１９】本実施形態のバッテリ管理制御装置の動作を示すフローチャート。
【図２０】本発明の第２の実施形態に係るバッテリ管理制御装置の動作を示すフローチャート。
【図２１】本発明の第３の実施形態に係るバッテリ管理制御装置の動作を示すフローチャート。
【図２２】本発明の第４の実施形態に係るバッテリ管理制御装置の動作を示すフローチャート。
【図２３】本発明の第５の実施形態に係るバッテリ管理制御装置の動作を示すフローチャート。
【図２４】本発明の第６の実施形態に係るバッテリ管理制御装置の動作を示すフローチャート。
【図２５】本発明の第７の実施形態に係るバッテリ管理制御装置の動作を示すフローチャート。
【図２６】本発明の第８の実施形態に係るバッテリ管理制御装置を備える電気自動車を概略的に示すブロック図。
【図２７】本発明の第９の実施形態に係るバッテリ管理制御装置の出力制御用マップを示すグラフ。
【図２８】本実施形態の入力制御用マップを示すグラフ。
【図２９】図２７に示された出力制御用マップの第１〜５の状態を示すグラフ。
【図３０】図２８に示された入力制御用マップの第１〜５の状態を示すグラフ。
【符号の説明】
【０２３９】
１０…電気自動車、１２…モータ（駆動用電動機）、１４…バッテリ装置、１６…バッテリセル、２０…バッテリ管理制御装置、２１…バッテリセル監視部、２２…車両制御装置（制御部）、２３…制御用マップ記憶装置（記憶部）、４１〜４３…第１〜３の出力制御用マップ（バッテリ入出力マップ）、５１〜５３…第１〜３の入力制御用マップ（バッテリ入出力マップ）、２００…電気自動車制御部、２５０…バッテリ装置管理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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