(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体搬送装置で搬送されるパーツの上方に配置され、物体搬送装置との摩擦でパーツに誘起される静電気の極性と逆の極性の電圧をパーツの上方から付与してパーツに持ち上げる力を働かせる吸引電極を備えた吸引力発生装置を有することを特徴とする物体搬送装置。
【請求項２】
物体搬送装置で搬送されるパーツの下方に配置され、物体搬送装置との摩擦でパーツに誘起される静電気の極性と同一極性の電圧をパーツの下方から付与してパーツに持ち上げる力を働かせる反撥電極を備えた反撥力発生装置を有することを特徴とする物体搬送装置。
【請求項３】
物体搬送装置のパーツを搬送する皿部を電極とし、物体搬送装置との摩擦でパーツに誘起される静電気の極性と同一極性の電圧を前記電極に付与してパーツに持ち上げる力を働かせる反撥力発生装置を備えたことを特徴とする物体搬送装置。
【請求項４】
物体搬送装置で搬送されるパーツの上方に配置された、静電気除去装置と、プラスまたはマイナスのいずれか一方の極性の帯電を行うと共にプラスまたはマイナスのいずれか他方の極性の帯電を行う帯電装置と、を有することを特徴とする物体搬送装置。
【請求項５】
物体搬送装置で搬送されるパーツの上方に配置された、静電気除去装置と、吸引力発生装置または反発力発生装置として働くように、プラスまたはマイナスのいずれか一方の電界を印加し、またはプラスまたはマイナスのいずれか他方の電界を印加する電界印加装置と、を有することを特徴とする物体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、物体搬送装置（パーツフィーダー）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の物体(パーツ)の搬送装置（パーツフィーダー）の代表例の１つを図８に示す。
物体の搬送装置（パーツフィーダー）１０は、主に、振動を発生させる振動部１２と、物体２０を受け入れる皿部分１４と、物体を所定の向きに整列させ後工程に供給する供給部１６から成る。皿部分１４と供給部１６は振動部１2の振動によりそれぞれ進行方向と上下方向に振動し、物体を搬送する。
【０００３】
この時、この振動により搬送装置１０と物体２０との間に摩擦が生じ静電気が発生するため、物体が搬送装置に吸着され進行不能になり、搬送、供給機能が停止または低下し装置としての機能を全うしなくなるという問題がある。図９〜図１１を参照して下記にこの現象を説明する。
【０００４】
図９に搬送装置の振動と物体の動作を示す。搬送装置１０(具体的には、皿部１４または供給部１６)は矢印Ａで示す方向と大きさの振動をするとする。この時物体２０は矢印（Ａ＋α）で示す方向と大きさの振動をする。すると物体２０は破線で示す位置に移動し、その後搬送装置１０上に落下する。このように物体２０は搬送装置１０により斜め上方に突き上げられつつ移動をする。ただしこれは搬送装置１０と物体２０の間に静電気による吸引力が働いていない時の状況である。
【０００５】
これに対し、図１０に搬送装置１０と物体２０の間に静電気による吸引力が働いている時の状況を示す。即ち、図１１に示すように、搬送装置１０(例えば、具体的には、皿部１４)と物体２０は静電気により吸着しているので、共に矢印Ａで示す方向と大きさの振動をする。物体２０は搬送装置１０と一緒に破線で示す位置に動くが、くっついているので再び元の位置に戻ってしまう。従って搬送、供給の機能が停止または低下してしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、図１１に示すように搬送装置１０と物体２０の静電気による吸引状況があるとすると、振動による摩擦により搬送装置１０が例えば＋に帯電すると、物体は−に帯電し、お互いに吸引する。この吸引力により物体の移動速度が低下し、吸引力がある限界を超えると物体の搬送は停止してしまう。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、物体の搬送、供給を効率よく行えるようにする物体搬送供給装置を提供する事にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、本発明は、吸引力発生装置、反発力発生装置、静電気除去装置と帯電装置の組み合わせ、静電気除去装置と電界印加装置の組み合わせのいずれか１つを備えた物体搬送装置を採用するものである。
【０００９】
【実施例】
次に、本発明の実施例を説明する。
図１は静電気による吸引力発生装置を持った物体搬送装置を示す。
物体搬送装置（パーツフィーダー）１０の皿部１４の上に物体（パーツ）２０が載っていて、物体搬送装置１０が振動して物体２０を搬送する。この時、皿部１４とパーツ２０の間に摩擦による静電気が発生し、この例では皿部１４が＋に、またパーツ２０が−に帯電している。振動の加速度による力を除いて考えると、パーツ２０は自重のほかに皿部１４からの吸引力を受け全部でＷ0の力を受けている。
【００１０】
この時、パーツ２０の上方に静電気による吸引力発生装置３０を設け、これに高電圧を印加する。吸引力発生装置３０は、パーツ２０の上方に対向するように配置された吸引電極３2と、高電圧を発生してこの吸引電極に給電する高電圧発生器３４を有し、高電圧の極性をパーツの下面に発生している静電気と逆（例では＋）にする事によって、パーツを吸引する力が働く。
【００１１】
これをＷ1とすればパーツにかかる吸引力はＷ0−Ｗ1になり、元のＷ0より軽くなる。Ｗ0≧Ｗ1の条件を満たすように高電圧の電圧を調整すれば、静電気による吸着を防止し、物体搬送、供給装置の搬送能力が落ちる事を防げる。
【００１２】
別の実施例を図２に示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）１０の表面に反撥力発生装置４２を設ける。この例では絶縁された電極である。この電極４２に物体（パーツ）２０と同極性（この例では−）の電圧を印加する。電圧の印加は高電圧発生器４４で発生した高電圧を印加することによって行われる。物体（パーツ）２０はこの電極４２から反発力Ｗ1を受ける。パーツ２０の受ける力は（自重＋お皿からの吸引力）Ｗ0−反発力Ｗ1となり、軽くなる。これにより静電気による吸着を防止し、物体搬送、供給装置の搬送能力が落ちる事を防げる。
【００１３】
別の実施例を図３に示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）１０自身を反撥力発生装置とする。この例では物体搬送装置（パーツフィーダー）１０自身が表面が絶縁された電極になっており、この電極に物体（パーツ）と同極性（この例では−）の電圧を印加する。物体（パーツ）２０はこの電極から反発力Ｗ1を受ける。  パーツの受ける力は（自重＋皿部からの吸引力）Ｗ0−反撥力Ｗ1となり、軽くなる。これにより静電気による吸着を防止し、物体搬送、供給装置の搬送能力が落ちる事を防げる。
【００１４】
別の実施例を図４に示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面に静電気除去装置と帯電装置を設ける。最初のＴ1時間、物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面と物体の静電気を除去し、次のＴ2−Ｔ1時間、＋に帯電させ、さらに次のＴ3−Ｔ2時間、−に帯電させる。
【００１５】
この時の動作を図５のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに示す。図５ａは物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体が、振動により静電気を持ち、互いに吸着して搬送が停止または遅くなっている状況を示す。
【００１６】
図５ｂは最初のＴ1時間、物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体を除電した状況を示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体の間にある静電気以外の上面に露出した静電気は除電される。この状態で物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体を引き付ける吸引力は少し減るので、物体は移動しやすくなる。
【００１７】
図５ｃはＴ2−Ｔ1時間、物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体に対し＋イオンを照射して＋帯電をさせた。この場合、物体は＋の静電気が増えた事になりより強く吸着される。そのためこの時間中、物体はより搬送されにくくなる。
【００１８】
図５ｄはＴ3−Ｔ2時間、物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体に対し−イオンを照射して−帯電をさせた。この場合、物体は＋の静電気が中和された事になり吸引力は軽減された。そのためこの時間中、物体はより搬送され易くなる。
【００１９】
その結果図５ｅのように物体は前へ搬送された。以下、一連のサイクルが繰り返される。即ち図５ｆで最初のＴ1時間に戻り、物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体を除電した状況を示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体の間にある静電気以外の上面に露出した静電気は除電される。この状態で物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体を引き付ける吸引力は減少するので、物体はさらに移動しやすくなる。
【００２０】
別の実施例を図６に示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面に静電気除去装置と静電気による吸引力発生装置（電界印加装置）を設ける。図６ａに示すように、最初のＴ1時間、物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面と物体に静電気除去装置によりイオンを照射して静電気を除去する。
【００２１】
図６ｂに示すように、次のＴ2−Ｔ1時間、＋電界を印加し、さらに次のＴ3−Ｔ2時間、−電界を印加する。
【００２２】
この時の動作を図７のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに示す。図７のａは物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体が、振動により静電気を持ち、互いに吸着して搬送が停止または遅くなっている状況を示す。
【００２３】
図７ｂは最初のＴ1時間、物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体を除電した状況を示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体の間にある静電気以外の上面に露出した静電気は除電された。この状態で物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体を引き付ける吸引力は少し減るので、物体は移動しやすくなる。
【００２４】
図７ｃはＴ2−Ｔ1時間、物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体に対する静電気による反発力発生装置として働くように電界印加装置に＋電圧を印加する。この場合、物体は反発力発生装置（電界印加装置）から斥力を受けるので、より強く皿部に吸着される。そのためこの時間中、物体はより搬送されにくくなる。
【００２５】
図７ｄはＴ3−Ｔ2時間、物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体に対する静電気による吸引力発生装置として働くように電界印加装置に−電圧を印加した。この場合、物体は吸引力発生装置（電界印加装置）から引力を受けるので、皿部に対する吸着力が弱くなる。そのためこの時間中、物体はより搬送され易くなる。
【００２６】
その結果図７ｅのように物体は前へ搬送される。以下、一連のサイクルが繰り返される。即ち図７ｆで最初のＴ1時間に戻り、物体搬送装置（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体を除電した状況を示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体の間にある静電気以外の上面に露出した静電気は除電される。この状態で物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体を引き付ける吸引力は減少するので、物体はさらに移動しやすくなる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、 搬送装置が搬送のために起こす自らの振動により、物体との間の摩擦により誘起された静電気による吸引力に抗して、物体の搬送、供給を効率よく行えるようにする搬送装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例１の物体搬送装置を示す断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施例２の物体搬送装置を示す断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施例３の物体搬送装置を示す断面図である。
【図４】図４は、本発明の他の実施例の物体搬送装置の原理を説明するための図である。
【図５】図５は、図４に示す実施例の物体搬送装置の動作を説明するための図である。
【図６】図６は、本発明のさらに他の実施例の物体搬送装置の原理を説明するための図である。
【図７】図７は、図６に示す実施例の物体搬送装置の動作を説明するための図である。
【図８】図８は、従来例の物体搬送装置を示す斜視図である。
【図９】図９は、従来例の物体搬送装置において物体に働く力を説明するための図である。
【図１０】図１０は、従来例の物体搬送装置において物体に働く力を説明するための図である。
【図１１】図１１は、従来例の物体搬送装置において物体に働く力を説明するための図である。
【符号の説明】
１０    物体搬送装置
１２    振動部
１４    皿部
１６    供給部
２０    物体
３０    吸引力発生装置
３２    吸引電極
３４    高電圧発生器
４０    反撥力発生装置
４２    反撥電極
４４    高電圧発生器
５０    反撥力発生装置
５２    高電圧発生器
【図１】
0004596606.tif 000002
【図２】
0004596606.tif 000003
【図３】
0004596606.tif 000004
【図４】
0004596606.tif 000005
【図５】
0004596606.tif 000006
【図６】
0004596606.tif 000007
【図７】
0004596606.tif 000008
【図８】
0004596606.tif 000009
【図９】
0004596606.tif 000010
【図１０】
0004596606.tif 000011
【図１１】
0004596606.tif 000012