(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子番組ガイドによる番組予約を行う手段を備えたテレビ受信機と、自車位置を検出しながら指定された目的地への経路に沿った経路誘導を行うナビゲーション装置と、を備えた車載情報処理システムにおいて、
前記テレビ受信機及び前記ナビゲーション装置で共通の時刻を利用させる手段と、
前記番組予約が行われた場合に、予約された番組の開始時刻と終了時刻のうち少なくとも開始時刻を前記テレビ受信機から前記ナビゲーション装置へ伝達する手段と、
を備えたことを特徴とする車載情報処理システム。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置は、
駐車可能な駐車場所がどこにあるかの情報を含む地図データと、
前記経路中に設定された中継点を通るように前記経路誘導を行う手段と、
前記経路誘導中に、番組の前記開始時刻が通知された場合、前記地図データに基づいて、誘導中の前記経路から所定範囲内の駐車場所であって、到着予想時刻が前記開始時刻以前の最も近い時刻であるものを検索すると共に、その駐車場所を前記経路の中継点として設定する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載情報処理システム。
【請求項３】
前記ナビゲーション装置は、
駐車可能な駐車場所がどこにあるかの情報を含む地図データと、
前記経路誘導中でないときに、番組の前記開始時刻が通知された場合、前記地図データに基づいて、前記自車位置から所定範囲内の前記駐車場所であって、到着予想時刻が前記開始時刻以前の最も近い時刻であるものを検索すると共に、その駐車場所を目的地として前記経路誘導を開始する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の車載情報処理システム。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置は、
指定された目的地への到着予定時間を計算する手段と、
番組の前記開始時刻及び終了時刻が通知され、前記中継点を設定した場合、その中継点設定前の前記到着予定時間を、前記開始時刻から終了時刻までの所要時間を加算することによって更新する手段を備えたことを特徴とする請求項２又は３記載の車載情報処理システム。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置は、
電波の受信状況が良い地域がどの範囲かの情報を含む地図データと、
通知された番組の前記開始時刻から終了時刻までの時間帯と、前記受信状況の良い地域を通過する時間帯とが、少なくとも一部重複するように前記経路を設定する手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の車載情報処理システム。
【請求項６】
電子番組ガイドによる番組予約を行うテレビ受信機と、
駐車可能な駐車場所がどこにあるかの情報を含む地図データを予め格納し、自車位置を検出しながら指定された目的地への経路に沿った経路誘導を行うナビゲーション装置と、
を車両に搭載して情報を処理する情報処理方法において、
前記テレビ受信機及び前記ナビゲーション装置で共通の時刻を利用し、
前記番組予約が行われた場合に、予約された番組の開始時刻と終了時刻のうち少なくとも開始時刻を前記テレビ受信機から前記ナビゲーション装置へ伝達する処理と、
前記ナビゲーション装置において、前記経路誘導中に、番組の前記開始時刻が通知された場合、前記地図データに基づいて、誘導中の前記経路から所定範囲内の駐車場所であって、到着予想時刻が前記開始時刻以前の最も近い時刻であるものを検索すると共に、その駐車場所を前記経路の中継点として設定する処理と、
前記経路中に設定された中継点を通るように前記経路誘導を行う処理と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＥＰＧ機能を備えたテレビ受信機とナビゲーション装置を組み合わせた車載情報処理システム及び情報処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車の普及とエレクトロニクス技術の発達に伴い、車載用のテレビ（テレビジョン）受信機やナビゲーション装置が急速に普及してきている。このうち車載用のナビゲーション装置は、地図データを記録した記憶装置と、ディスプレイ装置と、ジャイロ、ＧＰＳ及び車速センサといった車両の現在位置を検出する装置などを備え、記憶装置から読み出した地図データを利用して車両位置をディスプレイ装置に地図上で表示したり、ユーザが指定する所望の目的地への最適な経路を計算しそれに沿って経路誘導などを行うものである。
【０００３】
また、テレビ受信機においては、ＥＰＧ（Electronic Program Guide：電子番組ガイド）による番組予約機能を持ち、予約した時間になると自動的に試聴が開始されるものも普及しつつある。すなわち、近年、ケーブル放送、衛星放送、地上波放送などにおいてテレビジョン放送のデジタル化が進み、数多くのチャンネルで番組が提供されるようになってきているため、これらの多くのチャンネルの放送内容の中から所望の番組を選択するのが困難になってきている。
【０００４】
これに対し、ＥＰＧは、電子的なテレビ番組表であるＥＰＧデータを本来の番組の情報とは別に送信し、視聴者はこのデータをもとにカーソル移動などにより、所望の番組を選択したり予約したりすることができる技術である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来では、車載用のテレビ受信機とナビゲーション装置は相互に独立して動作していたため、テレビ受信に関する事情とは無関係に目的地への経路誘導が行われていた。このため、走行中に見たい番組が始まるような場合、運転者は音声しか楽しめなかったり、時刻を気にしたり駐車場所を探すことは煩雑であるなど制約が多いという問題点があった。
【０００６】
また、助手席や後部座席の乗客のためにテレビ受信機を設ける場合も、走行中は電界変化などの影響で信号にノイズが多くなり、映像や音声の乱れが多いという問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、その目的は、テレビ受信機でＥＰＧにより予約した番組の開始時間等に対応して、ナビゲーション装置が経路誘導を行う技術、すなわち車載情報処理システム及び情報処理方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、電子番組ガイドによる番組予約を行う手段を備えたテレビ受信機と、自車位置を検出しながら指定された目的地への経路に沿った経路誘導を行うナビゲーション装置と、を備えた車載情報処理システムにおいて、前記テレビ受信機及び前記ナビゲーション装置で共通の時刻を利用させる手段と、前記番組予約が行われた場合に、予約された番組の開始時刻と終了時刻のうち少なくとも開始時刻を前記テレビ受信機から前記ナビゲーション装置へ伝達する手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この態様では、テレビ受信機とナビゲーション装置との間で、共通の時計、同期機能を備えた時計、電波時計などにより共通の時刻が利用され、また、テレビ受信機のＥＰＧで予約された番組の開始時刻や終了時刻がナビゲーション装置へ伝達されるので、ナビゲーション装置では、番組の放送時間に対応して駐車可能な場所や電波状況の良い地域へ誘導するなどの経路誘導が可能となる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載の車載情報処理システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、駐車可能な駐車場所がどこにあるかの情報を含む地図データと、前記経路中に設定された中継点を通るように前記経路誘導を行う手段と、前記経路誘導中に、番組の前記開始時刻が通知された場合、前記地図データに基づいて、誘導中の前記経路から所定範囲内の駐車場所であって、到着予想時刻が前記開始時刻以前の最も近い時刻であるものを検索すると共に、その駐車場所を前記経路の中継点として設定する手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項２の発明を方法という見方から捉えたもので、電子番組ガイドによる番組予約を行うテレビ受信機と、駐車可能な駐車場所がどこにあるかの情報を含む地図データを予め格納し、自車位置を検出しながら指定された目的地への経路に沿った経路誘導を行うナビゲーション装置と、を車両に搭載して情報を処理する情報処理方法において、前記テレビ受信機及び前記ナビゲーション装置で共通の時刻を利用し、前記番組予約が行われた場合に、予約された番組の開始時刻と終了時刻のうち少なくとも開始時刻を前記テレビ受信機から前記ナビゲーション装置へ伝達する処理と、前記ナビゲーション装置において、前記経路誘導中に、番組の前記開始時刻が通知された場合、前記地図データに基づいて、誘導中の前記経路から所定範囲内の駐車場所であって、到着予想時刻が前記開始時刻以前の最も近い時刻であるものを検索すると共に、その駐車場所を前記経路の中継点として設定する処理と、前記経路中に設定された中継点を通るように前記経路誘導を行う処理と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
これらの態様では、経路誘導中に番組予約が行われると、誘導中の経路から大きく外れない範囲内の駐車可能な場所が検索されて中継点として設定され、番組開始時刻に合わせたタイミングでその駐車場所への経路誘導が行われる。このため、その駐車場所に駐車のうえ、運転者も見たい番組をゆっくりこころおきなく安定した受信状態で楽しむことができ、運転の安全性も向上する。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の車載情報処理システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、駐車可能な駐車場所がどこにあるかの情報を含む地図データと、前記経路誘導中でないときに、番組の前記開始時刻が通知された場合、前記地図データに基づいて、前記自車位置から所定範囲内の前記駐車場所であって、到着予想時刻が前記開始時刻以前の最も近い時刻であるものを検索すると共に、その駐車場所を目的地として前記経路誘導を開始する手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この態様では、経路誘導中でなくとも番組予約が行われると、付近の駐車可能な場所が検索されて目的地となり、番組開始時刻に合わせたタイミングで到着するよう経路誘導が開始される。このため、その駐車場所に駐車のうえ、運転者も見たい番組をゆっくりこころおきなく安定した受信状態で楽しむことができ、運転の安全性も向上する。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項２又は３記載の車載情報処理システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、指定された目的地への到着予定時間を計算する手段と、番組の前記開始時刻及び終了時刻が通知され、前記中継点を設定した場合、その中継点設定前の前記到着予定時間を、前記開始時刻から終了時刻までの所要時間を加算することによって更新する手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この態様では、番組予約により駐車場所が中継点として設定された場合、その番組の開始時刻から終了時刻に至る視聴所要時間の加算によって、目的地への到着予定時間が更新されるので、番組試聴による到着時刻の見込み違いが防止され、計画的なゆとりあるドライブが実現される。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか１つに記載の車載情報処理システムにおいて、前記ナビゲーション装置は、電波の受信状況が良い地域がどの範囲かの情報を含む地図データと、通知された番組の前記開始時刻から終了時刻までの時間帯と、前記受信状況の良い地域を通過する時間帯とが、少なくとも一部重複するように前記経路を設定する手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この態様では、予約した番組の時間帯に、受信状況の良い地域を走行するように経路が設定され誘導されるので、同乗者用のテレビ受信機においても良い条件で安定した高画質のテレビ番組等の映像や音声を楽しむことが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態（以下「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、コンピュータをソフトウェアで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやソフトウェアの実現態様は各種変更可能であるから、以下の説明では、本発明及び実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２０】
〔１．構成〕
本実施形態は、本発明の車載情報処理システム（以下「本システム」と呼ぶ）及び本システム上で実行される情報処理方法に関するもので、それらを実現するソフトウェアや、そのようなソフトウェアを記録したＣＤ−ＲＯＭ・フラッシュメモリ・ＲＯＭチップパッケージなどの記録媒体として把握することもできる。
【００２１】
まず、図１は、ＴＶ受信システムすなわちテレビ受信機と、カーナビゲーションシステムすなわちナビゲーション装置を備えた本システムの構成を示す機能ブロック図である。これらＴＶ受信システムとカーナビゲーションシステムにはそれぞれ、もしくは共通で現在の時刻を表す時計が内蔵される。また、図１において、１はＴＶ信号を受信するためのアンテナ、２は装置の起動、停止、選局、番組予約など各種操作を行うためのスイッチ、数字キー、タッチパネルといった入力装置である。
【００２２】
また、３は、電子番組ガイドによる番組予約を行うＥＰＧ番組予約機能を有したＴＶ受信システムすなわちテレビ受信機であり、そのうち３Ａは入力装置からのコマンドを受け付けてそのコマンドを各ブロックへ出力する入力部、３Ｂは入力部３Ａから入力される操作コマンドに対応しＥＰＧデータが多重されているテレビジョン放送信号を受信し、番組の映像及び音声信号（ＡＶデータと呼ぶ）とＥＰＧデータに分離して出力する受信部である。
【００２３】
また、３Ｃは、入力部３Ａから入力される番組予約などの操作コマンドに対応して受信部３Ｂから入力されるＥＰＧデータを用いてＥＰＧ画面を生成し表示制御部５Ａに出力したり番組の予約に関する処理を行うＥＰＧデータ処理部であり、前記番組予約が行われた場合に、予約された番組の開始時刻と終了時刻のうち少なくとも開始時刻をカーナビゲーションシステム４へ所定の信号線で伝達する手段である。また、３Ｄは受信部３Ｂから入力される番組のＡＶデータにデコード処理などを施して表示制御部５Ａに出力するＡＶデータ処理部である。
【００２４】
また、４は、経路誘導方法において自車位置を検出しながら指定された目的地への経路に沿った経路誘導を行うカーナビゲーションシステムすなわちナビゲーション装置であり、経路中に中継点を設定しその中継点を通るように前記経路誘導を行ったり、指定された目的地への到着予定時間や到着予定時刻を計算するように構成される。そのうち４Ａは各機器を統括制御し、地図情報処理や、経路計算などの演算処理を行うＣＰＵ、４ＢはＣＰＵ４Ａの演算のために使用される可変データを保存するＲＡＭ、４ＣはＣＰＵ４Ａが行うプログラムその他の固定データが登録されているＲＯＭである。
【００２５】
また、４ＤはＧＰＳレシーバ、ジャイロ、車速センサなどにより車両の現在位置を割り出す自車位置検出装置、４Ｅは、道路地図情報などが登録されているＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭとその駆動装置などから提供される地図データであり、ＳＡ（サービスエリア）／ＰＡ（パーキングエリア）をはじめとする駐車可能な駐車場所がどこにあるかの情報を含む。
【００２６】
また、５は運転席近くなどに設置され、テレビジョン番組やＥＰＧ番組表やカーナビゲーションの地図データや誘導経路などを表示する表示装置、５Ａはディスプレイ５Ｂのナビゲーション画面やテレビジョン番組やＥＰＧ画面の表示制御をする表示制御部、５ＢはＣＲＴやＬＣＤのようなディスプレイを示している。
【００２７】
なお、カーナビゲーションシステム４は、ＣＰＵ４Ａなどのハードウェアをプログラムで制御することにより、以下に説明するような作用を果たすように構成される。
【００２８】
〔２．作用〕
すなわち、まず、ＥＰＧ番組予約機能を備えたＴＶ受信システム３においてある番組の予約を行うと、ＴＶ受信システム３から予約番組の開始時刻と終了時刻（以下「開始時刻等」と呼ぶ）の情報がカーナビゲーションシステム４に伝えられる。ここで、カーナビゲーションシステム４における処理手順を図２に示す。
【００２９】
すなわち、カーナビゲーションシステム４のＣＰＵにおいてＴＶ番組予約が有るか否かの判断をし（ステップ０１）、ＴＶ番組予約が有るときは現在経路誘導中か否かの判断をする（ステップ０２）。なお、ＴＶ番組予約の有無の判断（ステップ０１）は、走行に合わせた地図表示の更新といったナビゲーション処理に伴って繰り返され、開始時刻等が通知されたときにＴＶ番組予約があるものと判断される。
【００３０】
〔２−１．誘導中である場合の処理〕
そして、カーナビゲーションシステム４は、経路誘導中に（ステップ０２）、番組の開始時刻等が通知された場合、地図データ４Ｅに基づいて、誘導中の経路から所定範囲内の駐車場所であって、到着予想時刻が開始時刻以前の最も近い時刻であるものを検索すると共に、その駐車場所を経路の中継点として設定する。
【００３１】
例えば、図３は、本実施形態における経路誘導の一例を単純化して示した概念図であり、下端の矢尻は自車位置、上端の旗印は目的地を表す。また、図３左側は中継点設定前におけるスケジュール、右側は中継点設定後におけるスケジュールを示す。
【００３２】
この図に示すように地点Ａから地点Ｂへの経路誘導中に開始時刻等が通知された場合、自車位置から目的地間の経路上や経路付近の施設などを検索する機能を用いて、経路上の駐車可能な場所、例えば高速道路であればＳＡ（サービスエリア）／ＰＡ（パーキングエリア）などを検索する（ステップ０３）。
【００３３】
このとき、駐車可能な場所が複数ポイント検索された場合は（ステップ０４）複数候補のうち駐車ポイントへの到着予定時刻が番組開始時刻より前であり、かつ番組開始時刻に最も近いポイントというような条件に基づいて１つのポイントが選択される（ステップ０５）。
【００３４】
例えば、図３の例では、番組の開始時刻が１０：３０であり、パーキングエリアＰＡ１は到着予定時刻が１０：１５で早過ぎて無駄な待ち時間が生じ、サービスエリアＳＡ１では到着予定時刻が１０：４５で遅過ぎ、放送開始に間に合わないため、中央のサービスエリアＳＡ２が選択される。そして、そのポイントがナビゲーションにおいて現在の誘導経路の中継点として設定され（ステップ０６）、経路誘導が行われる（ステップ０７）。
【００３５】
〔２−２．誘導中でない場合の処理〕
また、カーナビゲーションシステム４は、現在経路誘導中でないときに（ステップ０２）番組の開始時刻等が通知された場合、地図データ４Ｅに基づいて、自車位置から所定範囲内の駐車場所であって、到着予想時刻が開始時刻以前の最も近い時刻であるものを検索すると共に、その駐車場所を目的地として設定したうえ、前記経路誘導を開始する。
【００３６】
すなわち、この場合、自車位置周辺から番組開始時刻までに到着できそうな駐車可能なポイントを検索し（ステップ０８）、複数検索された場合は（ステップ０９）自動で、またはユーザが任意で選択し（ステップ１０）、選択された駐車場所が目的地として設定され（ステップ１１）、経路誘導が開始される（ステップ０７）。
【００３７】
〔２−３．到着予定時間の更新〕
また、経路誘導中に番組の開始時刻及び終了時刻が通知され、中継点を設定した場合、その中継点設定前の到着予定時間を、番組の開始時刻から終了時刻までの所要時間を加算することによって更新するようにしてもよい。なお、この処理の対象は時間であっても時刻であっても作用・効果は同じである。
【００３８】
例えば、図３左側に示すように、Ａ地点を１０時に出発し、所要時間すなわち到着予定時間１時間でＢ地点に１１時に到着する予定の状況において、番組開始時間から番組終了時間まで車を止めて番組を試聴する所要試聴時間が１時間の場合、図３右側に示すように、この試聴時間を１時間加算することにより到着予定時間を２時間とし、到着予定時刻は１２時となる。
【００３９】
〔２−４．電波状況の考慮〕
また、地図データ４Ｅに、電波の受信状況が良い地域がどの範囲かの情報を予め記録しておき、これに基づいて、通知された番組の前記開始時刻から終了時刻までの時間帯と、前記受信状況の良い地域を通過する時間帯とが、少なくとも一部重複するように前記経路を設定するようにしてもよい。
【００４０】
すなわち、ナビゲーションの地図の情報として電波の受信状況がよい地域などの情報をあらかじめ登録しておくと、誘導方法の条件において電波の受信状況を考慮し電波の受信環境のよいポイントへの誘導ができ、映像が乱れたり、途切れたりすることが極力押さえられ、受信状況の安定した状態で番組を楽しむことが可能となる。これにより、例えば、地上波デジタルＴＶ放送においては移動受信では難しいとされているＨＤＴＶ品質での番組の視聴なども可能となる。
【００４１】
〔３．効果〕
以上のように、本実施形態では、テレビ受信機とナビゲーション装置との間で、共通の時計、同期機能を備えた時計、電波時計などにより共通の時刻が利用され、また、テレビ受信機のＥＰＧで予約された番組の開始時刻や終了時刻がナビゲーション装置へ伝達されるので、ナビゲーション装置では、番組の放送時間に対応して駐車可能な場所や電波状況の良い地域へ誘導するなどの経路誘導が可能となる。
【００４２】
特に、本実施形態では、経路誘導中に番組予約が行われると、誘導中の経路から大きく外れない範囲内の駐車可能な場所が検索されて中継点として設定され、番組開始時刻に合わせたタイミングでその駐車場所への経路誘導が行われる。このため、その駐車場所に駐車のうえ、運転者も見たい番組をゆっくりこころおきなく安定した受信状態で楽しむことができ、運転の安全性も向上する。
【００４３】
また、本実施形態では、経路誘導中でなくとも番組予約が行われると、付近の駐車可能な場所が検索されて目的地となり、番組開始時刻に合わせたタイミングで到着するよう経路誘導が開始される。このため、その駐車場所に駐車のうえ、運転者も見たい番組をゆっくりこころおきなく安定した受信状態で楽しむことができ、運転の安全性も向上する。
【００４４】
また、本実施形態では、番組予約により駐車場所が中継点として設定された場合、その番組の開始時刻から終了時刻に至る視聴所要時間の加算によって、目的地への到着予定時間が更新されるので、番組試聴による到着時刻の見込み違いが防止され、計画的なゆとりあるドライブが実現される。
【００４５】
また、本実施形態では、予約した番組の時間帯に、受信状況の良い地域を走行するように経路が設定され誘導されるので、同乗者用のテレビ受信機においても良い条件で安定した高画質のテレビ番組等の映像や音声を楽しむことが可能となる。
【００４６】
〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、次に例示するような他の実施形態も含むものである。例えば、図１や図２に示した構成や処理手順は例示に過ぎず、具体的には適宜変更して実施することができる。また、駐車場所はサービスエリアやパーキングエリアには限定されず、民間の有料駐車場や駐車禁止でない道路区間など自由に定めることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、テレビ受信機でＥＰＧにより予約した番組の開始時間等に対応して、ナビゲーション装置が経路誘導を行う技術、すなわち車載情報処理システム及び情報処理方法を提供することができるので、カーライフが充実する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態における経路誘導の一例を示す概念図。
【符号の説明】
１…アンテナ
２…入力装置
３…ＴＶ受信システム
４…カーナビゲーションシステム
５…表示装置
【図１】
0004582945.tif 000002
【図２】
0004582945.tif 000003
【図３】
0004582945.tif 000004