(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像手段と、基準マークが設けられ回転しつつ前記トナー像が１次転写される中間転写媒体と、前記中間転写媒体に１次転写されたトナー像を転写紙に２次転写する２次転写手段と、前記転写紙を搬送しつつ前記トナー像を当該転写紙に定着する定着手段とを備えた画像形成装置において、
前記中間転写媒体の一回転ごとに前記基準マークを検出して垂直同期信号を出力する基準信号出力手段と、
転写紙を転写紙収容部から排紙部まで第１速度で搬送路に沿って搬送する通常モードと、転写紙を少なくとも２次転写位置から定着終了位置まで前記第１速度より低い第２速度で搬送する低速モードとを有する搬送制御手段と、
前記通常モードのときは前記中間転写媒体を駆動開始から駆動終了まで前記第１速度で駆動し、前記低速モードのときは前記中間転写媒体を前記現像手段によるトナー像形成終了まで前記第１速度で駆動するとともに、トナー像形成終了に同期して前記中間転写媒体の駆動速度を前記第１速度から前記第２速度に低下させ、少なくとも２次転写終了まで前記第２速度を維持する制御を前記基準信号出力手段から出力される前記垂直同期信号に基づき行う中間転写媒体制御手段と、
各転写紙サイズについて予め求められた、前記基準信号出力手段からの前記垂直同期信号の出力時点から前記感光体への像形成制御の開始時点までの経過時間を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記経過時間を用いて前記中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が常に同一位置になるように、転写紙サイズに応じて前記中間転写媒体への１次転写開始位置を変更すべく前記像形成制御を前記基準信号出力手段から出力される前記垂直同期信号に基づき行う画像形成制御手段とを備え、
前記中間転写媒体は、トナー像の１次転写が可能な転写許可領域とトナー像の１次転写が禁止された回転軸方向に亘って設定されている転写禁止領域とを有するもので、
前記転写紙サイズは、１次転写位置から２次転写位置までの距離より大きく、トナー像の１次転写が終了した時点で該トナー像の先端が２次転写位置を通り過ぎており、
前記画像形成制御手段は、前記低速モードのときは、前記転写許可領域のうち前記転写禁止領域に近い前記中間転写媒体の回転駆動方向の上流側にトナー像が１次転写され、かつ、２次転写中に前記基準信号出力手段から前記垂直同期信号が出力されるように前記像形成制御を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成制御手段は、前記低速モードのときは、前記中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が前記転写許可領域の回転駆動方向の上流端に一致するように、前記像形成制御を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写媒体に対して当接位置および離間位置に切り換えて配置される当接部材と、前記当接部材の前記中間転写媒体に対する当接動作および離間動作をそれぞれ前記感光体へのトナー像形成終了時点から予め設定された設定時間後に行わせる当接部材制御手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記当接部材制御手段は、前記感光体から前記中間転写媒体へのトナー像の１次転写が行われていないときに、前記当接部材の前記中間転写媒体に対する当接動作および離間動作を行わせるものであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記当接部材は、前記中間転写媒体への当接位置で当該中間転写媒体に残留しているトナーを除去する清掃部材であることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
感光体に形成された静電潜像にトナーを付着させて得られるトナー像を中間転写媒体に１次転写し、その１次転写されたトナー像を転写紙に２次転写し、その転写紙を搬送しつつトナー像を当該転写紙に定着するようにした画像形成方法において、
転写紙を転写紙収容部から排紙部まで第１速度で搬送路に沿って搬送する通常モードと、転写紙を少なくとも２次転写位置から定着終了位置まで前記第１速度より低い第２速度で搬送する低速モードとを有し、
前記中間転写媒体に設けられた基準マークを前記中間転写媒体の一回転ごとに検出して垂直同期信号を出力する基準信号出力工程と、
前記通常モードのときは前記中間転写媒体を駆動開始から駆動終了まで前記第１速度で駆動し、前記低速モードのときは前記現像手段によるトナー像形成終了まで前記第１速度で駆動するとともに、トナー像形成終了に同期して前記中間転写媒体の駆動速度を前記第１速度から前記第２速度に低下させ、少なくとも２次転写終了まで前記第２速度を維持する制御を前記垂直同期信号に基づき行う中間転写媒体制御工程と、
各転写紙サイズについて予め求められて記憶されている、前記垂直同期信号の出力時点から前記感光体への像形成制御の開始時点までの経過時間を用いて前記中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が常に同一位置になるように、転写紙サイズに応じて前記中間転写媒体への１次転写開始位置を変更すべく前記像形成制御を前記垂直同期信号に基づき行う画像形成制御工程とを備え、
前記中間転写媒体は、トナー像の１次転写が可能な転写許可領域とトナー像の１次転写が禁止された回転軸方向に亘って設定されている転写禁止領域とを有するもので、
前記転写紙サイズは、１次転写位置から２次転写位置までの距離より大きく、トナー像の１次転写が終了した時点で該トナー像の先端が２次転写位置を通り過ぎており、
前記画像形成制御工程は、前記低速モードのときは、前記転写許可領域のうち前記転写禁止領域に近い前記中間転写媒体の回転駆動方向の上流側にトナー像が１次転写され、かつ、２次転写中に前記垂直同期信号が出力されるように前記像形成制御を行うことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機やファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、露光手段により感光体に形成した静電潜像に、現像手段によりトナーを付着させてトナー像を形成し、このトナー像を転写紙に転写し、その転写されたトナー像を定着手段により転写紙を搬送しつつ当該転写紙に定着するようにした電子写真方式の画像形成装置が知られており、特にカラー画像の形成を可能にする装置として、感光体に形成されたトナー像を中間転写媒体に１次転写し、その中間転写媒体に転写されたトナー像を転写紙に２次転写するようにした画像形成装置が知られている。
【０００３】
この画像形成装置では、カラー画像を形成する際には、感光体に複数色のトナー像を順次形成し、各色のトナー像の形成ごとに中間転写媒体に１次転写することにより複数色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像を中間転写媒体に形成し、そのカラートナー像を転写紙に２次転写することでカラー画像を得るようにしている。なお、このように構成された画像形成装置では、複数色のうち特定色、多くの場合、黒色トナーを用いて単色印刷を行うことが可能となっている。
【０００４】
一方、従来、転写紙として、普通紙に加えて、上質紙、葉書、封筒、光沢紙、高精細紙などの普通紙より厚い厚紙を用いることが可能な画像形成装置が実用化されている。ところが、上記のような厚紙を普通紙と同一速度で搬送して定着手段を動作させると、十分な定着性能が得られず、画質の低下を招いてしまう。このような事態は、例えば定着手段の熱容量を増大することなどにより定着性能を向上させると防げるが、その結果、装置の大型化を招いたり、逆に普通紙の定着時に過剰な熱により画質の低下を招くことになるので、このような画像形成装置では、転写紙として厚紙を用いる場合には、普通紙に比べて用紙搬送速度を低下させて定着時間が長くなるようにすることで十分な定着性能を確保している。
【０００５】
この場合、用紙搬送速度とともに感光体への画像形成や中間転写媒体への１次転写などのプロセス速度も低速度にした装置と、用紙搬送速度のみを低速度にしてプロセス速度は通常速度のままにした装置とが考えられる。前者の装置では、画像形成プロセスを２種類の速度で行うので、現像条件や転写条件などについて良好なプロセス設定値を求めるのが１種類の場合に比べて２倍の手間が掛かり、装置設計や動作確認に時間を要するという問題があるが、後者の装置では、画像形成プロセスの速度は１種類であるので、上記のような問題は生じない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、後者の装置を採用する場合には、通常速度から低速度への切換タイミングについて十分に検討する必要がある。この切換タイミングを例えば感光体の現像終了時点に同期させると、制御パラメータ数の増大が避けられるので制御プログラムの複雑化を防止することができて好ましいが、感光体の現像終了のタイミングによっては画像形成のスループットが低下する虞がある。例えば中間転写媒体が、トナー像の１次転写が可能な転写許可領域とトナー像の１次転写が禁止された回転軸方向に亘って設定されている転写禁止領域とを有するもので、中間転写媒体の一周を基準として画像形成制御を行う装置の場合には、上記切換タイミングが早過ぎて低速度での中間転写媒体の駆動時間が長くなると、画像形成のスループットが低下してしまうことになる。
【０００７】
また、そのような中間転写媒体を用いる場合に、当該中間転写媒体におけるトナー像転写終了位置が転写紙サイズによってまちまちになると、トナー像形成終了時点からクリーニング部材などの中間転写媒体への当接動作および離間動作までの経過時間など、次の画像形成のための動作設計が複雑になるため、制御プログラムの設計に詳細なデバグが必要になり、制御プログラムの設計工数が増大して装置の開発に時間を要するなどの問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、転写紙搬送速度として低速のモードを備える場合において、画像形成のスループットの低下を抑制し得る画像形成装置および方法を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、転写紙搬送速度として低速モードを備える場合において、画像形成タイミングの設計を容易にし得る画像形成装置および方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、感光体に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像手段と、基準マークが設けられ回転しつつ前記トナー像が１次転写される中間転写媒体と、前記中間転写媒体に１次転写されたトナー像を転写紙に２次転写する２次転写手段と、前記転写紙を搬送しつつ前記トナー像を当該転写紙に定着する定着手段とを備えた画像形成装置において、前記中間転写媒体の一回転ごとに前記基準マークを検出して垂直同期信号を出力する基準信号出力手段と、転写紙を転写紙収容部から排紙部まで第１速度で搬送路に沿って搬送する通常モードと、転写紙を少なくとも２次転写位置から定着終了位置まで前記第１速度より低い第２速度で搬送する低速モードとを有する搬送制御手段と、前記通常モードのときは前記中間転写媒体を駆動開始から駆動終了まで前記第１速度で駆動し、前記低速モードのときは前記中間転写媒体を前記現像手段によるトナー像形成終了まで前記第１速度で駆動するとともに、トナー像形成終了に同期して前記中間転写媒体の駆動速度を前記第１速度から前記第２速度に低下させ、少なくとも２次転写終了まで前記第２速度を維持する制御を前記基準信号出力手段から出力される前記垂直同期信号に基づき行う中間転写媒体制御手段と、各転写紙サイズについて予め求められた、前記基準信号出力手段からの前記垂直同期信号の出力時点から前記感光体への像形成制御の開始時点までの経過時間を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記経過時間を用いて前記中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が常に同一位置になるように、転写紙サイズに応じて前記中間転写媒体への１次転写開始位置を変更すべく前記像形成制御を前記基準信号出力手段から出力される前記垂直同期信号に基づき行う画像形成制御手段とを備え、前記中間転写媒体は、トナー像の１次転写が可能な転写許可領域とトナー像の１次転写が禁止された回転軸方向に亘って設定されている転写禁止領域とを有するもので、前記転写紙サイズは、１次転写位置から２次転写位置までの距離より大きく、トナー像の１次転写が終了した時点で該トナー像の先端が２次転写位置を通り過ぎており、前記画像形成制御手段は、前記低速モードのときは、前記転写許可領域のうち前記転写禁止領域に近い前記中間転写媒体の回転駆動方向の上流側にトナー像が１次転写され、かつ、２次転写中に前記基準信号出力手段から前記垂直同期信号が出力されるように前記像形成制御を行うものであることを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、転写紙を第１速度で搬送する通常モードと、転写紙を少なくとも２次転写位置から定着終了位置まで第１速度より低い第２速度で搬送する低速モードとを有し、通常モードのときは中間転写媒体が第１速度で駆動され、低速モードのときは中間転写媒体が現像手段によるトナー像形成終了まで第１速度で駆動されるとともに、トナー像形成終了に同期して中間転写媒体の駆動速度が第１速度から第２速度に低下し、少なくとも２次転写終了まで第２速度に維持される。前記中間転写媒体は、トナー像の１次転写が可能な転写許可領域とトナー像の１次転写が禁止された回転軸方向に亘って設定されている転写禁止領域とを有している。
【００１２】
そして、低速モードのときは、画像形成制御手段により、転写許可領域のうち転写禁止領域に近い中間転写媒体の回転駆動方向の上流側にトナー像が１次転写されるように像形成制御が行われる。ここで、トナー像形成終了に同期して第２速度への減速を開始しているので、減速開始のための制御パラメータを新たに設定する必要がなく、制御プログラム設計の複雑化を未然に防止することができる。また、低速モードのときは、画像形成制御手段により、中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が常に同一位置になるように、像形成制御が行われることから、トナー像形成終了後に中間転写媒体の駆動速度が第１速度から第２速度に低下するタイミングが常に同一タイミングとなるので、制御構成が簡素化され、これによって制御設計が容易に行われることとなる。
【００１３】
請求項１の構成において、前記画像形成制御手段は、例えば中間転写媒体の一周を画像形成の制御単位として像形成制御を行うものとしてもよい。また、中間転写媒体の画像転写禁止領域は、例えば中間転写媒体が継ぎ目のある無端ベルトで形成される場合には、当該継ぎ目を含む領域に設定される。また、中間転写媒体の画像転写禁止領域は、例えば中間転写媒体に当接して表面の残留トナーを除去する清掃部材を備える場合には、当該清掃部材が中間転写媒体に当接および離間する位置を含む領域に設定される。
【００１６】
また、前記画像形成制御手段は、前記低速モードのときは、前記中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が前記転写許可領域の回転駆動方向の上流端に一致するように、前記像形成制御を行うものであるとしてもよい（請求項２）。
【００１７】
この構成によれば、低速モードのときは、画像形成制御手段により、中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が転写許可領域の回転駆動方向の上流端に一致するように、像形成制御が行われることから、第１速度に維持される期間が上限値にされることとなる。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は、前記中間転写媒体に対して当接位置および離間位置に切り換えて配置される当接部材と、前記当接部材の前記中間転写媒体に対する当接動作および離間動作をそれぞれ前記感光体へのトナー像形成終了時点から予め設定された設定時間後に行わせる当接部材制御手段とをさらに備えたことを特徴としている。
【００１９】
この構成によれば、中間転写媒体に対して当接位置および離間位置に切り換えて配置される当接部材の中間転写媒体に対する当接動作および離間動作が、当接部材制御手段により、それぞれ感光体へのトナー像形成終了時点から予め設定された設定時間後に行われることにより、低速モードのときは、中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が常に同一位置になるように像形成制御が行われることから、当接部材の当接動作および離間動作が常に同一タイミングで行われることとなる。従って、例えばカラー画像を形成すべく異なる色のトナー像を中間転写媒体に１次転写する際に、当接部材の中間転写媒体に対する当接動作および離間動作によって生じるレジストずれを解消すべく像形成開始タイミングを補正するレジスト制御を行う場合に、当該レジスト制御のための像形成開始タイミング補正量が一定値となるので、制御構成が簡素化され、これによって制御設計が容易に行われる。
【００２０】
なお、当接部材としては、例えば中間転写媒体に当接して表面の残留トナーを除去する清掃部材や、例えば中間転写媒体に当接して中間転写媒体に１次転写されたトナー像を転写紙に２次転写する２次転写ローラからなる２次転写手段などを適用することができる。
【００２１】
また、前記当接部材制御手段は、前記感光体から前記中間転写媒体へのトナー像の１次転写が行われていないときに、前記当接部材の前記中間転写媒体に対する当接動作および離間動作を行わせるものであるとしてもよい（請求項４）。
【００２２】
この構成によれば、当接部材制御手段により、感光体から中間転写媒体へのトナー像の１次転写が行われていないときに、当接部材の中間転写媒体に対する当接動作および離間動作が行われるので、例えばカラー画像を形成すべく異なる色のトナー像を中間転写媒体に１次転写する際に、当接部材の中間転写媒体に対する当接動作および離間動作によってレジストずれが生じることはなく、これによって画質の低下が未然に防止されることとなる。
【００２３】
ここで、前記当接部材は、前記中間転写媒体への当接位置で当該中間転写媒体に残留しているトナーを除去する清掃部材であるとすると（請求項５）、低速モードのときは、中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が常に同一位置になるように像形成制御が行われることから、当接部材の当接動作および離間動作が常に同一タイミングで行われるので、清掃部材が中間転写媒体に当接および離間する位置を常にほぼ同一位置に設定することができ、これによって中間転写媒体の画像転写禁止領域を設定することが容易に行える。
【００２４】
また、請求項６に記載の発明は、感光体に形成された静電潜像にトナーを付着させて得られるトナー像を中間転写媒体に１次転写し、その１次転写されたトナー像を転写紙に２次転写し、その転写紙を搬送しつつトナー像を当該転写紙に定着するようにした画像形成方法において、転写紙を転写紙収容部から排紙部まで第１速度で搬送路に沿って搬送する通常モードと、転写紙を少なくとも２次転写位置から定着終了位置まで前記第１速度より低い第２速度で搬送する低速モードとを有し、前記中間転写媒体に設けられた基準マークを前記中間転写媒体の一回転ごとに検出して垂直同期信号を出力する基準信号出力工程と、前記通常モードのときは前記中間転写媒体を駆動開始から駆動終了まで前記第１速度で駆動し、前記低速モードのときは前記現像手段によるトナー像形成終了まで前記第１速度で駆動するとともに、トナー像形成終了に同期して前記中間転写媒体の駆動速度を前記第１速度から前記第２速度に低下させ、少なくとも２次転写終了まで前記第２速度を維持する制御を前記垂直同期信号に基づき行う中間転写媒体制御工程と、各転写紙サイズについて予め求められて記憶されている、前記垂直同期信号の出力時点から前記感光体への像形成制御の開始時点までの経過時間を用いて前記中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が常に同一位置になるように、転写紙サイズに応じて前記中間転写媒体への１次転写開始位置を変更すべく前記像形成制御を前記垂直同期信号に基づき行う画像形成制御工程とを備え、前記中間転写媒体は、トナー像の１次転写が可能な転写許可領域とトナー像の１次転写が禁止された回転軸方向に亘って設定されている転写禁止領域とを有するもので、前記転写紙サイズは、１次転写位置から２次転写位置までの距離より大きく、トナー像の１次転写が終了した時点で該トナー像の先端が２次転写位置を通り過ぎており、前記画像形成制御工程は、前記低速モードのときは、前記転写許可領域のうち前記転写禁止領域に近い前記中間転写媒体の回転駆動方向の上流側にトナー像が１次転写され、かつ、２次転写中に前記垂直同期信号が出力されるように前記像形成制御を行うことを特徴としている。
【００２５】
この構成によれば、転写紙を第１速度で搬送する通常モードと、転写紙を少なくとも２次転写位置から定着終了位置まで第１速度より低い第２速度で搬送する低速モードとを有し、通常モードのときは中間転写媒体が第１速度で駆動され、低速モードのときは中間転写媒体が現像手段によるトナー像形成終了まで第１速度で駆動されるとともに、トナー像形成終了に同期して中間転写媒体の駆動速度が第１速度から第２速度に低下し、少なくとも２次転写終了まで第２速度に維持される。前記中間転写媒体は、トナー像の１次転写が可能な転写許可領域とトナー像の１次転写が禁止された回転軸方向に亘って設定されている転写禁止領域とを有している。
【００２６】
そして、低速モードのときは、転写許可領域のうち転写禁止領域に近い中間転写媒体の回転駆動方向の上流側にトナー像が１次転写されるように像形成制御が行われる。ここで、トナー像形成終了に同期して第２速度への減速を開始しているので、減速開始のための制御パラメータを新たに設定する必要がなく、制御プログラム設計の複雑化を未然に防止することができる。
【００２７】
請求項７の構成において、前記画像形成制御工程は、例えば中間転写媒体の一周を画像形成の制御単位として像形成制御を行うものとしてもよい。また、中間転写媒体の画像転写禁止領域は、例えば中間転写媒体が継ぎ目のある無端ベルトで形成される場合には、当該継ぎ目を含む領域に設定される。また、中間転写媒体の画像転写禁止領域は、例えば中間転写媒体に当接して表面の残留トナーを除去する清掃部材を備える場合には、当該清掃部材が中間転写媒体に当接および離間する位置を含む領域に設定される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
まず、図１〜図３を参照して、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるプリンタの構成について説明する。図１は同プリンタの内部構成を示す図、図２は同プリンタの電気的構成を示すブロック図、図３は中間転写ベルトの展開図である。
【００２９】
このプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、例えばブラック（Ｋ）のトナーのみを用いて単色画像を形成するものである。このプリンタは、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印字指令信号が主制御部１００に与えられると、この主制御部１００からの制御信号に応じてエンジン制御部１１０がエンジン部１の各部を制御して、装置本体２の下方に配設された給紙カセット３から搬送した転写紙４に、上記画像信号に対応する画像を印字出力する。
【００３０】
転写紙４として、普通紙に加えて、上質紙、葉書、封筒、光沢紙、高精細紙（例えば白色ＰＥＴシート）などの普通紙より厚い厚紙や、ＯＨＰ用透明シートを用いることができる。そして、本プリンタでは、普通紙やＯＨＰ用透明シートの場合には通常の第１速度で搬送し、後述するように、厚紙の場合には第１速度より低い第２速度で搬送するようにしている。
【００３１】
上記エンジン部１は、感光体ユニット１０、ロータリー現像部２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、露光ユニット５０を備えている。この感光体ユニット１０は、感光体１１、帯電部１２およびクリーニング部１３を備え、ロータリー現像部２０は、イエロートナーが収容されたイエロー現像ユニット２Ｙ、マゼンタトナーが収容されたマゼンタ現像ユニット２Ｍ、シアントナーが収容されたシアン現像ユニット２Ｃ、ブラックトナーが収容されたブラック現像ユニット２Ｋなどを備え、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１、垂直同期センサ３２、ベルトクリーナ３３、ゲートローラ対３４、２次転写ローラ３５、感光体駆動用モータ３６などを備えている。上記７つのユニット１０，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ，３０，４０は、それぞれ装置本体２に対して着脱自在に構成されている。
【００３２】
感光体ユニット１０の感光体１１は、上記７つのユニット１０，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ，３０，４０が装置本体２に装着された状態で、感光体駆動用モータ３６によって矢印５の方向に回転する。この感光体１１の周りには、その回転方向５に沿って、帯電部１２、ロータリー現像部２０およびクリーニング部１３がそれぞれ配置されている。
【００３３】
帯電部１２は、所定レベルの高電圧が印加されたワイヤ電極を備え、例えばコロナ放電により、感光体１１の外周面を均一に帯電するものである。クリーニング部１３は、感光体１１の回転方向５における帯電部１２の上流側に配置され、感光体１１から中間転写ベルト３１へのトナー像の１次転写後に感光体１１の外周面に残留しているトナーを掻き落として、感光体１１の表面を清掃するものである。
【００３４】
露光ユニット５０は、例えば半導体レーザからなるレーザ光源５１、このレーザ光源５１からのレーザ光を反射するポリゴンミラー５２、このポリゴンミラー５２を高速に回転駆動するスキャナモータ５３、ポリゴンミラー５２で反射されたレーザ光を集束するレンズ部５４、複数個の反射ミラー５５、水平同期センサ５６などを備えている。ポリゴンミラー５２によって反射され、レンズ部５４および反射ミラー５５を介して射出されたレーザ光５７は、感光体１１の表面において主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に走査して、画像信号に対応する静電潜像を感光体１１の表面に形成する。このとき、水平同期センサ５６により、主走査方向における同期信号、すなわち水平同期信号が得られる。この露光ユニット５０は、露光手段として機能する。
【００３５】
ロータリー現像部２０は、各色のトナーを上記静電潜像に付着させて現像するものである。ロータリー現像部２０のイエロー現像ユニット２Ｙ、マゼンタ現像ユニット２Ｍ、シアン現像ユニット２Ｃ、ブラック現像ユニット２Ｋは軸中心に回転自在に設けられており、これらの現像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは予め決められた複数の位置に移動可能に配置され、感光体１１に対して当接位置および離間位置で選択的に配置される。そして、直流成分もしくは直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが印加されて、感光体１１に対して当接位置にある現像ユニットから当該色のトナーが感光体１１の表面に付着される。このロータリー現像部２０は現像手段として機能する。
【００３６】
中間転写ユニット３０の中間転写ベルト３１は、複数のローラに掛け渡されて１次転写部１４において感光体１１に当接しており、感光体駆動用モータ３６によって感光体１１とともに回転駆動される。この中間転写ベルト３１は、図３に示すように、ほぼ矩形のシート体が継ぎ目７１で継ぎ合わされて形成された無端ベルトからなる。図３において、矢印７２は回転駆動方向を示し、矢印７３は回転軸方向を示している。この中間転写ベルト３１には、回転軸方向７３の一端側（図３中、上側）に突起部７４が設けられている。
【００３７】
また、この中間転写ベルト３１は、転写禁止領域７５と転写許可領域７６とを有している。転写禁止領域７５は、継ぎ目７１の両側所定寸法の範囲に、回転軸方向７３に一端から他端に亘って設定されている。転写許可領域７６は、転写禁止領域７５以外の領域であって、回転軸方向７３の一端部および他端部を除く矩形の領域に設定されている。この転写許可領域７６は、回転駆動方向７２に長辺方向のＡ３判より大きいサイズを有している。そして、図３（Ａ）に示すように、回転駆動方向７２に長辺方向となるＡ３判サイズの画像７７が転写可能になっている。また、図３（Ｂ）に示すように、転写許可領域７６を２つのサブ領域７６Ａ，７６Ｂに分割設定し、中間転写ベルト３１の一周で、回転駆動方向７２に短辺方向となるＡ４判サイズの画像７８が２枚転写可能になっている。
【００３８】
垂直同期センサ３２は、例えば互いに対向配置された発光部および受光部を有するフォトインタラプタからなり、回転する中間転写ベルト３１の回転軸方向７３の一端側に配置され、突起部７４の通過を検出するもので、この検出信号がエンジン制御部１１０による画像形成制御の基準となる垂直同期信号として使用される。ベルトクリーナ３３は、クリーナ用離接クラッチ３７により中間転写ベルト３１への当接状態（図１中、実線）および離間状態（図１中、破線）が切換可能に配設されたもので、当接状態で中間転写ベルト３１上の残留トナーを掻き落とす。ゲートローラ対３４は、ゲートクラッチのオンにより搬送系駆動用モータ６０の駆動力が伝達されて回転駆動される。
【００３９】
２次転写ローラ３５は、２次転写ローラ用離接クラッチ３８により中間転写ベルト３１への当接状態（図１中、実線）および離間状態（図１中、破線）が切り換えられる。この２次転写ローラ３５は、中間転写ベルト３１に当接した状態で所定の２次転写バイアスが印加されて、転写紙４を搬送しつつ中間転写ベルト３１上のトナー像を転写紙４に２次転写させるもので、当該当接位置が２次転写部３９に設定されている。
【００４０】
中間転写ベルト３１は中間転写媒体に対応するもので、ベルトクリーナ３３および２次転写ローラ３５は当接部材に対応するものである。また、２次転写ローラ３５は、２次転写手段を構成する。
【００４１】
定着ユニット４０は、加熱ローラ４１および加圧ローラ４２を備え、熱ローラ定着方式により転写紙４を搬送しつつ転写紙４上のトナー像を当該転写紙４に定着するもので、定着手段として機能する。
【００４２】
給紙カセット３の先端（図１中、右端）から上方に向かって、半月状のピックアップローラ６１、フィードローラ対６２が配設され、ゲートローラ対３４、２次転写ローラ３５および定着ユニット４０を挟んで、さらに搬送ローラ対６３、排出ローラ対６４が配設されて、これらにより転写紙４の搬送路（図１中、一点鎖線）が形成されている。
【００４３】
ピックアップローラ６１はピックアップソレノイドにより駆動される。フィードローラ対６２、ゲートローラ対３４、２次転写ローラ３５、定着ユニット４０の加熱ローラ４１、搬送ローラ対６３、排出ローラ対６４は、それぞれ駆動力伝達機構を介して同一の搬送系駆動用モータ６０に連結されている。そして、フィードローラ対６２は、フィードクラッチのオンにより、搬送系駆動用モータ６０の駆動力が伝達されて回転駆動される。搬送系駆動用モータ６０の回転速度は、転写紙４の搬送速度として、普通紙を搬送する通常の第１速度Ｓ１と、厚紙を搬送する第２速度Ｓ２（＜Ｓ１）との２種類に切換可能になっている。
【００４４】
フィードローラ対６２、ゲートローラ対３４、搬送ローラ対６３、排出ローラ対６４は、転写紙４の搬送手段を構成する。
【００４５】
図２において、主制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、ホストコンピュータなどの外部装置との間で制御信号の授受を行うインターフェース１０２と、このインターフェース１０２を介して与えられた画像信号を記憶するための画像メモリ１０３とを備えている。ＣＰＵ１０１は、外部装置から画像信号を含む印字指令信号をインターフェース１０２を介して受信すると、エンジン部１の動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、エンジン制御部１１０に送出する。
【００４６】
エンジン制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３などを備えている。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１の制御プログラムなどを記憶するもので、ＲＡＭ１１３は、エンジン部１の制御データやＣＰＵ１１１による演算結果などを一時的に記憶するものである。
【００４７】
ＣＰＵ１１１は、エンジン部１からの入力信号として、垂直同期センサ３２から垂直同期信号Ｖsyncを受け取り、水平同期センサ５６から水平同期信号Ｈsyncなどを受け取る。そして、ＣＰＵ１１１は、これらの入力信号および制御プログラムに基づき、エンジン部１の各部の動作を制御する。
【００４８】
すなわちＣＰＵ１１１は、感光体駆動用モータ３６を駆動するモータ駆動回路１１４に制御信号を送出して感光体１１および中間転写ベルト３１を同期して回転駆動する。また、搬送系駆動用モータ６０を駆動するモータ駆動回路１１５に制御信号を送出して、給紙カセット３からの転写紙４の搬送を制御する。
【００４９】
このとき、転写紙４が普通紙またはＯＨＰ用透明シートのときは、転写紙４を予め設定された第１速度Ｓ１で搬送するとともに、感光体１１および中間転写ベルト３１の周速が第１速度Ｓ１に一致するように制御する。一方、転写紙４が上記厚紙のときは、厚紙（転写紙）４を予め設定された第２速度Ｓ２（＜Ｓ１）で搬送する。また、感光体１１および中間転写ベルト３１は、感光体１１の現像が終了する時点（カラー画像の場合には４色目の現像終了時点）まで、その周速が第１速度Ｓ１に一致するように制御し、当該現像終了時点に同期して減速を開始し、その周速が第２速度Ｓ２に一致するように制御する。これによって、定着ユニット４０における転写紙４の通過時間を増大することにより、転写紙４が厚紙のときに生じる定着容量の不足を補うようにしている。
【００５０】
また、ＣＰＵ１１１は、クリーナ用離接クラッチ３７を駆動する離接クラッチ駆動回路１１６に制御信号を送出し、中間転写ベルト３１に対するベルトクリーナ３３の離間および当接を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、２次転写ローラ用離接クラッチ３８を駆動する離接クラッチ駆動回路１１７に制御信号を送出し、中間転写ベルト３１に対する２次転写ローラ３５の離間および当接を制御する。
【００５１】
また、ＣＰＵ１１１は、転写バイアスを生成する転写バイアス生成回路１１８に制御信号を送出し、中間転写ベルト３１に対する１次転写バイアスの印加および２次転写ローラ３５に対する２次転写バイアスの印加を制御する。
【００５２】
また、ＣＰＵ１１１は、例えば装置本体２の表面に配設された操作表示パネル８の操作キーに対する操作内容を受け取るとともに、表示部の表示内容を制御する。
【００５３】
また、ＣＰＵ１１１は、２枚取り可能なサイズの画像形成を１枚のみ行う場合であって、かつ転写紙４が上記厚紙である場合（例えば、回転駆動方向７２に短辺方向となるＡ４判サイズの画像を厚紙に１枚だけ形成する場合）には、転写許可領域７６のうち回転駆動方向７２の上流側のサブ領域７６Ｂにトナー像が転写されるように、感光体１１の静電潜像形成を制御する。この制御による動作については後述する。
【００５４】
ＣＰＵ１１１は、搬送制御手段、中間転写媒体制御手段、画像形成制御手段、当接部材制御手段を構成する。
【００５５】
次に、図４、図５を参照しつつ、２枚取り可能なサイズの画像形成を２枚行う場合であって、かつ転写紙４が上記厚紙である場合の動作について説明する。図４、図５はエンジン部１の各部の動作を説明するタイミングチャートである。
【００５６】
ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印字指令信号が主制御部１００に与えられると、この主制御部１００からの制御信号に応じてエンジン制御部１１０がエンジン部１の各部の動作を開始する。このとき、給紙カセット３に積載されている転写紙４のサイズが印字指令信号で指示されているサイズに一致していないときは、操作表示パネル８に給紙カセットの交換を促すメッセージを表示する。なお、図１では１つの給紙カセット３を備えたプリンタとしているが、これに限られず、複数の給紙カセットを備えたものでもよい。
【００５７】
給紙カセット３に積載されている転写紙４のサイズが印字指令信号で指示されているサイズに一致しているときは、帯電部１２により均一に帯電された感光体１１の表面に、露光ユニット５０からのレーザ光５７により上記画像信号に応じた静電潜像が形成され、この静電潜像がロータリー現像部２０により現像されてトナー像が形成され、このトナー像は１次転写部１４において中間転写ベルト３１上に１次転写される。
【００５８】
すなわち、図４において、感光体駆動用モータ３６が第１速度Ｓ１で駆動されて中間転写ベルト３１が回転し、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４にそれぞれ垂直同期信号Ｖsyncが出力される。各垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点から所定時間Ｔ１後に１枚目の画像要求信号Ｖreqが出力され、この画像要求信号Ｖreqの立下りに同期して、１枚目の画像信号に対応する静電潜像の形成が開始されるとともに、現像バイアスがオンにされる。また、各垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点から所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）後に２枚目の画像要求信号Ｖreqが出力され、この画像要求信号Ｖreqの立下りに同期して、２枚目の画像信号に対応する静電潜像の形成が開始される。
【００５９】
そして、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４ごとにロータリー現像部２０の現像ユニットが切り換えられて、各色のトナー像が感光体１１に形成され、順次、中間転写ベルト３１に１次転写される。この間は２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１に対して離間状態にあるので、各色のトナー像は中間転写ベルト３１上に重ね合わされていく。現像バイアスは、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４の各垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点から、転写紙サイズによって予め決められている所定時間Ｔ３後にオフにされる。
【００６０】
これによって、トナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１，Ｋ１が重ね合わされたカラー画像が、中間転写ベルト３１の転写許可領域７６のうち回転駆動方向７２の下流側であるサブ領域７６Ａに１次転写され、トナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｋ２が重ね合わされたカラー画像が、中間転写ベルト３１の転写許可領域７６のうち回転駆動方向７２の上流側であるサブ領域７６Ｂに１次転写される。
【００６１】
続いて図５において、最後の静電潜像の現像（トナー像Ｋ２の形成）が行われると、時刻ｔ４（垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点）から転写紙サイズに応じた所定時間Ｔ３後である時刻ｔ５の現像バイアスのオフに同期して、感光体駆動用モータ３６の減速が開始され、第２速度Ｓ２の周速で駆動される。
【００６２】
一方、給紙カセット３に積載されている転写紙束の最上段の転写紙４がピックアップローラ６１により取り出され、フィードローラ対６２により第２速度Ｓ２で搬送され、ゲートローラ対３４にニップされる。そして、中間転写ベルト３１上のトナー像にタイミングを合わせてゲートクラッチがオンにされ、ゲートローラ対３４から２次転写部３９に向けて転写紙４が第２速度Ｓ２で搬送される。
【００６３】
そして、時刻ｔ６から所定時間後の時刻ｔ７に２次転写ローラ用離接クラッチ３８がオンにされて、２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１に当接する。次いで、時刻ｔ６から所定時間後の時刻ｔ８に転写バイアス生成回路１１８から２次転写ローラ３５への２次転写バイアスの印加がオンにされる。
【００６４】
これによって、中間転写ベルト３１の転写許可領域７６のうち回転駆動方向７２の下流側であるサブ領域７６Ａに１次転写されている、トナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１，Ｋ１が重ね合わされたカラー画像が、１枚目の転写紙４に転写される。
【００６５】
ゲートクラッチは１枚目の転写紙４の搬出後一旦オフにされ、２次転写バイアスの印加時間Ｔ４は、転写紙４のサイズに応じて予め設定されている。このとき、次の転写紙４がピックアップローラ６１により取り出され、フィードローラ対６２により第２速度Ｓ２で搬送され、ゲートローラ対３４にニップされる。
【００６６】
ゲートクラッチおよび２次転写バイアス印加のオフ後、次のトナー像にタイミングを合わせてゲートクラッチがオンにされて次の転写紙４が搬送され、時刻ｔ６から所定時間後の時刻ｔ９に２次転写バイアスの印加がオンにされる。そして、設定された２次転写バイアスの印加時間Ｔ４が経過した時点で、２次転写バイアスの印加がオフにされるとともに、２次転写ローラ用離接クラッチ３８がオンにされて、２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１から離間する。
【００６７】
これによって、中間転写ベルト３１の転写許可領域７６のうち回転駆動方向７２の上流側であるサブ領域７６Ｂに１次転写されている、トナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｋ２が重ね合わされたカラー画像が、２枚目の転写紙４に転写される。
【００６８】
そして、定着ユニット４０において、転写紙４が搬送されつつトナー像が当該転写紙４に定着される。このとき、転写紙４は、第１速度Ｓ１より低い第２速度Ｓ２で搬送されているので、十分な定着時間が確保されることとなる。転写紙４は、さらに搬送ローラ対６３により搬送され、排出ローラ対６４によって装置本体２の上部に設けられた排紙部７に排出される。
【００６９】
一方、ベルトクリーナ３３の当接位置を、トナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｋ２が重ね合わされたカラー画像が転写されている転写許可領域７６のサブ領域７６Ｂが通過した直後であって転写禁止領域７５の通過中であるようにタイミングを合わせて予め設定された、時刻ｔ６から所定時間後の時刻ｔ１０に、クリーナ用離接クラッチ３７がオンにされて、中間転写ベルト３１上の残留トナーの清掃が開始される。そして、次の垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点である時刻ｔ１１から所定時間後の時刻ｔ１２に、再度クリーナ用離接クラッチ３７がオンにされ、ベルトクリーナ３３が中間転写ベルト３１から離間する。
【００７０】
本実施形態では、時刻ｔ１１までに次の印字指令信号が外部装置から主制御部１００を介して入力されており、時刻ｔ１１から所定時間後の時刻ｔ１３に感光体駆動用モータ３６が加速されて第２速度Ｓ２から第１速度Ｓ１に復帰しているので、ベルトクリーナ３３の離間タイミングは、この速度変化を考慮して、一周後の転写禁止領域７５がベルトクリーナ３３の当接位置を通過するタイミングに一致するように、予め設定されている。そして、次の垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点である時刻ｔ１４を基準として、次の画像形成制御が行われる。
【００７１】
このように、図４、図５で説明した動作によれば、転写紙４を第１速度Ｓ１より低い第２速度Ｓ２で搬送するようにしているので、十分な定着時間を確保することができ、これによって、厚紙である転写紙４に対する定着を良好に行うことができる。
【００７２】
また、現像バイアスの印加停止に同期して第２速度Ｓ２への減速を開始しているので、減速開始のための制御パラメータを新たに設定する必要がなく、制御プログラム設計の複雑化を未然に防止することができる。
【００７３】
また、１次転写を行っていないときに、２次転写ローラ３５の中間転写ベルト３１に対する当接動作および離間動作を行うようにしているので、カラー画像を１次転写する際に、当該当接および離間によるレジストずれの発生を防止することができる。また、１次転写を行っていないときに、ベルトクリーナ３３の中間転写ベルト３１への当接動作および離間動作を行うようにしているので、カラー画像を１次転写する際に当該当接および離間によるレジストずれの発生を防止することができる。
【００７４】
次に、図６〜図８を参照しつつ、２枚取り可能なサイズ（ここでは図４、図５の場合と同一サイズ）の画像形成を１枚のみ行う場合であって、かつ転写紙４が上記厚紙である場合の動作について説明する。図６、図７はエンジン部１の各部の動作を説明するタイミングチャート、図８は中間転写ベルト３１に対する画像転写位置を説明する図である。なお、図６、図７において、図４、図５の場合と同一のタイミングには同一符号を付している。
【００７５】
図６において、図４の場合と同様に、感光体駆動用モータ３６が第１速度Ｓ１で駆動されて中間転写ベルト３１が回転し、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４にそれぞれ垂直同期信号Ｖsyncが出力される。そして、この動作では、各垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点から所定時間Ｔ２後に画像要求信号Ｖreqが出力されて、この画像要求信号Ｖreqの立下りに同期して、画像信号に対応する静電潜像の形成が開始されるとともに、現像バイアスがオンにされる。そして、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４ごとにロータリー現像部２０の現像ユニットが切り換えられて、各色のトナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｋ２が感光体１１に形成され、順次、中間転写ベルト３１に１次転写される。この間は２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１に対して離間状態にあるので、各色のトナー像は中間転写ベルト３１上に重ね合わされていく。現像バイアスは、各垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点から、転写紙サイズによって予め決められている所定時間Ｔ３後にオフにされる。
【００７６】
これによって、トナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｋ２が重ね合わされたカラー画像が、中間転写ベルト３１の転写許可領域７６のうち回転駆動方向７２の上流側であるサブ領域７６Ｂに１次転写される。
【００７７】
そして、図７において、図５の場合と同様に、最後の静電潜像の現像（トナー像Ｋ２の形成）が行われると、時刻ｔ４（垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点）から転写紙サイズに応じた所定時間Ｔ３後である時刻ｔ５に現像バイアスがオフにされ、この現像バイアスのオフに同期して感光体駆動用モータ３６の減速が開始され、第２速度Ｓ２の周速で駆動される。
【００７８】
一方、図５における２枚目の場合と同様のタイミングで給紙カセット３から転写紙４が搬送されており、中間転写ベルト３１上のトナー像にタイミングを合わせてゲートクラッチがオンにされ、ゲートローラ対３４から２次転写部３９に向けて転写紙４が第２速度Ｓ２で搬送される。
【００７９】
そして、時刻ｔ６から所定時間後の時刻ｔ２１に２次転写ローラ用離接クラッチ３８がオンにされて、２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１に当接する。次いで、時刻ｔ６から所定時間後の時刻ｔ９に転写バイアス生成回路１１８から２次転写ローラ３５への２次転写バイアスの印加がオンにされる。設定された２次転写バイアスの印加時間Ｔ４が経過した時点で、２次転写バイアスの印加がオフにされるとともに、２次転写ローラ用離接クラッチ３８がオンにされて、２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１から離間する。
【００８０】
これによって、図８に示すように、中間転写ベルト３１の転写許可領域７６のうち回転駆動方向７２の上流側であるサブ領域７６Ｂに１次転写されている、トナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｋ２が重ね合わされたカラー画像７８Ｂが、転写紙４に転写される。
【００８１】
一方、図５の場合と同様に、時刻ｔ１０に、クリーナ用離接クラッチ３７がオンにされて、中間転写ベルト３１上の残留トナーの清掃が開始され、時刻ｔ１２に、再度クリーナ用離接クラッチ３７がオンにされて、ベルトクリーナ３３が中間転写ベルト３１から離間する。そして、次の垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点である時刻ｔ１４を基準として、次の画像形成制御が行われる。
【００８２】
このように、図６、図７の動作によれば、図４、図５の場合と同様に、現像バイアスの印加停止に同期して第２速度Ｓ２への減速を開始しているので、減速開始のための制御パラメータを新たに設定する必要がなく、制御プログラム設計の複雑化を未然に防止することができる。
【００８３】
この場合において、中間転写ベルト３１の転写許可領域７６のうち回転駆動方向７２の下流側であるサブ領域７６Ａにトナー像を転写し、現像バイアスの印加停止に同期して減速した場合には、サブ領域７６Ｂの寸法分だけ第２速度Ｓ２での駆動時間が長くなり、スループットが低下してしまうこととなるが、図６、図７の動作では、転写許可領域７６のうち回転駆動方向７２の上流側であるサブ領域７６Ｂにトナー像を転写するようにしているので、スループットの低下を防止することができる。
【００８４】
また、図６、図７の動作によれば、感光体１１から中間転写ベルト３１へのトナー像の１次転写が行われていないときに、ベルトクリーナ３３および２次転写ローラ３５の中間転写ベルト３１に対する当接動作および離間動作を行わせるようにしているので、カラー画像形成の際に、上記当接動作および離間動作によりレジストずれが生じることはない。
【００８５】
次に、図９、図１０を参照しつつ、本プリンタによる異なる動作について説明する。図９は中間転写ベルト３１に対する画像転写位置を説明する図、図１０は動作手順を示すフローチャートである。
【００８６】
ここでは、図６〜図８の動作において、中間転写ベルト３１上のトナー像の回転駆動方向７２における後端（上流側の端部）が、転写許可領域７６の上流側の端部に一致するように、各転写紙サイズについて、下流側のトナー像転写開始位置が設定されている。例えば図９に示すように、Ａ４判サイズのトナー像７９の後端が転写許可領域７６の上流側の端部に一致するようにトナー像転写開始位置８０が設定されている。
【００８７】
このため、各転写紙サイズについて、垂直同期信号Ｖsyncから画像要求信号Ｖreqを出力するまでの経過時間が予め求められている。すなわち、例えばトナー像転写開始位置８０においてトナー像の転写が開始されるように、垂直同期信号Ｖsyncから画像要求信号Ｖreqの出力時点までの経過時間が予め求められている。これらの経過時間は、制御プログラムとしてＲＯＭ１１２に記憶されている。
【００８８】
そして、ＣＰＵ１１１は、転写許可領域７６の回転駆動方向７２の上流端にトナー像の後端が一致するように、感光体１１の静電潜像形成を制御する。
【００８９】
ホストコンピュータなどの外部装置から印字指令信号を受信すると、図１０のルーチンが開始され、まず、主制御部１００からエンジン制御部１１０に送られるジョブデータに含まれる転写紙サイズが抽出され、対応する経過時間Ｔ０が選択されるとともに、エンジン部１の駆動が開始される（ステップＳ１）。
【００９０】
次いで、垂直同期センサ３２から垂直同期信号Ｖsyncが検出されると（ステップＳ２）、その立下り時点から経過時間がカウントされ、このカウント値がステップＳ１で選択された経過時間Ｔ０に達すると、画像要求信号Ｖreqが出力される（ステップＳ３）。
【００９１】
そして、この画像要求信号Ｖreqに基づき感光体１１における像形成制御が行われ（ステップＳ４）、現像終了か否かが判別される（ステップＳ５）。
【００９２】
ここで、例えば印字指令信号による画像がカラー画像で感光体１１にイエローの現像が行われた場合には（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ２に戻って以上のステップが繰り返され、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像が順次形成され、それぞれ中間転写ベルト３１に１次転写されて重ね合わされ、カラー画像が形成される。
【００９３】
そして、現像が終了する、すなわちカラー画像であればブラックの現像、単色画像であれば当該単色の現像が終了すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、現像バイアスがオフにされてロータリー現像部２０の停止制御が開始されるとともに、これに同期して感光体駆動用モータ３６の第２速度Ｓ２への減速が開始される（ステップＳ６）。
【００９４】
以降は、図７の場合と同様に、垂直同期信号Ｖsyncに基づいて、２次転写ローラ３５の駆動、転写紙４の搬送、ベルトクリーナ３３などの動作が行われ（ステップＳ７）、次の印字指令信号が無ければ終了する。
【００９５】
このように、図９、図１０の動作によれば、トナー像の回転駆動方向７２の後端（上流側の端部）が転写許可領域７６の上流側の端部に一致するようにしているので、現像バイアスオフに同期した中間転写ベルト３１の減速開始、２次転写ローラ３５の当接および離間動作、ベルトクリーナ３３の当接および離間動作など、次の画像形成開始のためのタイミングが常に同一となるので、制御パラメータの設定などが複雑なものにならず、制御プログラムの設計が困難になるのを防止できる。
【００９６】
また、一般に、１次転写が完了するまでに行われる中間転写ベルト３１に対する２次転写ローラ３５やベルトクリーナ３３などの当接部材の当接および離間により、中間転写ベルト３１に対する負荷が変動したり中間転写ベルト３１が伸縮することによって、レジストずれが生じるため、これを解消すべく像形成開始タイミングを補正するレジスト制御が行われることがある。このレジスト制御を行う場合に、図９、図１０で説明した動作によれば、当接部材の当接および離間のタイミングが常に同一になるので、レジスト制御のためのタイミング補正量が一定値になることから、レジスト制御の複雑化を未然に防止できる。
【００９７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。
【００９８】
例えば、上記実施形態では、継ぎ目７１で継ぎ合わされた無端ベルトからなる中間転写ベルト３１を用いているが、本発明の中間転写媒体はこれに限られず、例えば継ぎ目の無いシームレスの無端ベルトからなる中間転写ベルトや、円筒状の中間転写ドラムを用いてもよい。
【００９９】
また、上記図９、図１０で説明した実施形態では、２枚取り可能なサイズの画像形成を１枚のみ行う場合であって、かつ転写紙４が上記厚紙である場合に、中間転写ベルト３１において、トナー像の回転駆動方向７２における後端（上流側の端部）が、転写許可領域７６の上流側の端部に一致するように、各転写紙サイズについて、下流側のトナー像転写開始位置を設定しているが、これに限られない。例えば、１枚取りのみ可能なサイズの画像形成を行う場合であっても、転写紙４が上記厚紙である場合には常に、中間転写ベルト３１において、トナー像の回転駆動方向７２における後端（上流側の端部）が、転写許可領域７６の上流側の端部に一致するように、各転写紙サイズについて、下流側のトナー像転写開始位置を設定するようにしてもよい。
【０１００】
この変形形態では、ＣＰＵ１１１は、低速モードの場合には常に、転写許可領域７６の回転駆動方向７２の上流端にトナー像の後端が一致するように、感光体１１の静電潜像形成を制御するものである。
【０１０１】
この動作では、例えば図１１（Ａ）に示すように、Ａ３判サイズのトナー像８１の上流側の端部が転写許可領域７６の上流側の端部に一致するようにトナー像転写開始位置８２が設定され、図１１（Ｂ）に示すように、Ａ４判サイズのトナー像８３の上流側の端部が転写許可領域７６の上流側の端部に一致するようにトナー像転写開始位置８４が設定されている。
【０１０２】
このため、各転写紙サイズについて、垂直同期信号Ｖsyncから画像要求信号Ｖreqを出力するまでの経過時間が予め求められている。すなわち、例えばトナー像転写開始位置８２，８４においてトナー像の転写が開始されるように、垂直同期信号Ｖsyncから画像要求信号Ｖreqの出力時点までの経過時間がそれぞれ予め求められている。これらの経過時間は、制御プログラムとしてＲＯＭ１１２に記憶されている。
【０１０３】
図１１の形態によれば、低速モードの場合には常に、トナー像の回転駆動方向７２の後端（上流側の端部）が転写許可領域７６の上流側の端部に一致するようにしているので、現像バイアスオフに同期した中間転写ベルト３１の減速開始、２次転写ローラ３５の当接および離間動作、ベルトクリーナ３３の当接および離間動作など、次の画像形成開始のためのタイミングが、転写紙サイズや中間転写ベルト３１一周当りの画像形成枚数などに関わりなく常に同一となるので、制御パラメータの設定などが複雑なものにならず、制御プログラムの設計が困難になるのを防止できる。
【０１０４】
また、図１１の形態によれば、低速モードの場合には常に、トナー像の回転駆動方向７２の後端が転写許可領域７６の最も上流側に位置しているので、スループットの低下を最も抑制することができる。また、上記レジスト制御を行う場合に、当接部材の当接および離間のタイミングが常に同一になるので、レジスト制御のためのタイミング補正量が一定値になることから、レジスト制御の複雑化を未然に防止できる。
【０１０５】
また、上記実施形態では、感光体１１から中間転写ベルト３１へのトナー像の１次転写が行われていないときに、ベルトクリーナ３３および２次転写ローラ３５の中間転写ベルト３１に対する当接動作および離間動作を行わせるようにしているが、これに限られない。例えば、上記当接動作および離間動作をそれぞれ感光体１１へのトナー像形成（現像）終了時点から予め設定された設定時間後に行わせるようにしてもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態では、ホストコンピュータなどの外部装置より与えられた画像を転写紙に印刷するプリンタを用いて説明しているが、本発明はこれに限られず、複写機やファクシミリ装置などを含む一般の電子写真方式の画像形成装置に適用することができる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１，６の発明によれば、低速モードのときは、トナー像形成終了に同期して第２速度への減速を開始しているので、減速開始のための制御パラメータを新たに設定する必要がなく、制御プログラム設計の複雑化を未然に防止することができる。
【０１０８】
また、請求項１，６の発明によれば、低速モードのときは、中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が常に同一位置になるように、像形成制御を行うようにしているので、トナー像形成終了後に中間転写媒体の駆動速度が第１速度から第２速度に低下するタイミングが常に同一タイミングとなることから、制御構成を簡素化することができ、これによって制御設計を容易に行うことが可能になる。
【０１０９】
また、請求項２の発明によれば、低速モードのときは、中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が転写許可領域の回転駆動方向の上流端に一致するように、像形成制御を行うようにしているので、第１速度に維持される期間が上限値にされることとなる。
【０１１０】
また、請求項３の発明によれば、中間転写媒体に対して当接位置および離間位置に切り換えて配置される当接部材の中間転写媒体に対する当接動作および離間動作を、それぞれ感光体へのトナー像形成終了時点から予め設定された設定時間後に行うようにしているので、低速モードのときは、中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が常に同一位置になるように像形成制御が行われることから、当接部材の当接動作および離間動作を常に同一タイミングで行うことができる。従って、例えばカラー画像を形成すべく異なる色のトナー像を中間転写媒体に１次転写する際に、当接部材の中間転写媒体に対する当接動作および離間動作によって生じるレジストずれを解消すべく像形成開始タイミングを補正するレジスト制御を行う場合に、当該レジスト制御のための像形成開始タイミング補正量が一定値となるので、制御構成を簡素化することができ、これによって制御設計を容易に行うことができる。
【０１１１】
また、請求項４の発明によれば、感光体から中間転写媒体へのトナー像の１次転写が行われていないときに、当接部材の中間転写媒体に対する当接動作および離間動作を行わせるようにしているので、例えばカラー画像を形成すべく異なる色のトナー像を中間転写媒体に１次転写する際に、当接部材の中間転写媒体に対する当接動作および離間動作によってレジストずれが生じることはなく、これによって画質の低下を未然に防止することができる。
【０１１２】
また、請求項５の発明によれば、当接部材は、中間転写媒体への当接位置で当該中間転写媒体に残留しているトナーを除去する清掃部材であるので、低速モードのときは、中間転写媒体に１次転写されるトナー像の後端が常に同一位置になるように像形成制御が行われることから、当接部材の当接動作および離間動作が常に同一タイミングで行われるので、清掃部材が中間転写媒体に当接および離間する位置を常にほぼ同一位置に設定することができ、これによって中間転写媒体の画像転写禁止領域を設定することが容易に行えることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるプリンタの内部構成を示す図である。
【図２】  同プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】  （Ａ）（Ｂ）は中間転写ベルトの展開図である。
【図４】  エンジン部の各部の動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】  エンジン部の各部の動作を説明するタイミングチャートで、図４の続きを示している。
【図６】  エンジン部の各部の動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】  エンジン部の各部の動作を説明するタイミングチャートで、図６の続きを示している。
【図８】  中間転写ベルトに対する画像転写位置を説明する図である。
【図９】  異なる動作における中間転写ベルトに対する画像転写位置を説明する図である。
【図１０】  動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】  （Ａ）（Ｂ）は変形形態における中間転写ベルトに対する画像転写位置を説明する図である。
【符号の説明】
４  転写紙
１１  感光体
２０  ロータリー現像部（現像手段）
３１  中間転写ベルト（中間転写媒体）
３３  ベルトクリーナ（当接部材、清掃部材）
３５  ２次転写ローラ（２次転写手段、当接部材）
４０  定着ユニット（定着手段）
７２  回転駆動方向
７３  回転軸方向
７５  転写禁止領域
７６  転写許可領域
１１０  エンジン制御部
１１１  ＣＰＵ（搬送制御手段、中間転写媒体制御手段、画像形成制御手段、当接部材制御手段）
Ｓ１  第１速度
Ｓ２  第２速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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