(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物の初動位置から最終位置にわたって直線状に設置される直線状ガイドと、
直線状ガイドに平行に設置される直線部および、直線部の被搬送物搬送体の初動位置側に直線状ガイドより略被搬送物搬送体の幅分最終位置側に設けられる曲線部とからなる曲線状ガイドと、
直線状ガイドおよび曲線状ガイドとの間に直線状ガイドと平行に設置される直線部および、直線部の被搬送物の初動位置側に設けられる曲線部とからなり、曲線部は初動位置側へ行くほど直線状ガイドに近接させて設置される第１補助ガイドと、
直線状ガイドおよび第１補助ガイドとの間に直線状ガイドと平行に設置される直線部および、直線部の被搬送物の初動位置側に設けられる曲線部とからなり、曲線部は初動位置側へ行くほど直線状ガイドから離れるように設置され途中で第１補助ガイドと交差する第２補助ガイドと、
略方形からなり、搬送体の直線状ガイド側かつ初動位置側端部は摺動自在に直線状ガイドに取付られるとともに、最終位置側かつ直線状ガイドから離れた位置では摺動自在に曲線状ガイドに取付られ、第１補助ガイドに取付られる第１当接部および第２補助ガイドに取付られる第２当接部の２個の当接部が設けられるとともに、搬送体の初動位置に設置されたときには、第１当接部は第２当接部よりも被搬送物の最終位置寄りかつ直線状ガイドに近接する位置をとる被搬送物搬送体と、
被搬送物搬送体を直線状ガイドの被搬送物の初動位置から最終位置まで往復移動させる駆動手段とからなることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、搬送装置に係る。詳細には、被搬送物の搬送方向を変換させ、進行方向を曲げて被搬送物を搬送する搬送装置にかかる。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、被搬送物の搬送方向を変換させ曲げて被搬送物を搬送する搬送装置としては、図４に平面図をあらわすような搬送装置が知られている。図４に図示されるような従来例では、２本のＩ型ビーム１０１を被搬送物搬送体１０２の搬送路に従って平行に設置する。Ｉ型ビーム１０１には、被搬送物搬送体１０２の四隅に取付られた４個のフックで係止し吊り下げる。被搬送物搬送体１０２では、自動車ボデー等の被搬送物を係止して搬送する。
しかしながら、図４に図示されるような従来例では、Ｉ型ビームのカーブ位置Ａでは、２本のＩ型ビーム１０１の間に精度をもったピッチを設ける必要がある課題を有した。
【０００３】
図５に図示される従来例では、１本のＩ型ビーム１０１を搬送路に従って設置する。Ｉ型ビーム１０１には、被搬送物搬送体１０２の前後に取付られた２個のフック１０３で係止し吊り下げる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５に図示されるような従来例では、Ｉ型ビーム１０１の左右方向の上下動を押さえるため、Ｉ型ビーム１０１の左右に平行に２本の補助レール１０４を設け、上方から被搬送物搬送体１０２を押さえる必要がある課題を有した。更に、Ｉ型ビーム１０１には曲率が設ける必要がある課題を有した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、
被搬送物の初動位置から最終位置にわたって直線状に設置される直線状ガイドと、
直線状ガイドに平行に設置される直線部および、直線部の被搬送物搬送体の初動位置側に直線状ガイドより略被搬送物搬送体の幅分最終位置側に設けられる曲線部とからなる曲線状ガイドと、
直線状ガイドおよび曲線状ガイドとの間に直線状ガイドと平行に設置される直線部および、直線部の被搬送物の初動位置側に設けられる曲線部とからなり、曲線部は初動位置側へ行くほど直線状ガイドに近接させて設置される第１補助ガイドと、
直線状ガイドおよび第１補助ガイドとの間に直線状ガイドと平行に設置される直線部および、直線部の被搬送物の初動位置側に設けられる曲線部とからなり、曲線部は初動位置側へ行くほど直線状ガイドから離れるように設置され途中で第１補助ガイドと交差する第２補助ガイドと、
略方形からなり、搬送体の直線状ガイド側かつ初動位置側端部は摺動自在に直線状ガイドに取付られるとともに、最終位置側かつ直線状ガイドから離れた位置では摺動自在に曲線状ガイドに取付られ、第１補助ガイドに取付られる第１当接部および第２補助ガイドに取付られる第２当接部の２個の当接部が設けられるとともに、搬送体の初動位置に設置されたときには、第１当接部は第２当接部よりも被搬送物の最終位置寄りかつ直線状ガイドに近接する位置をとる被搬送物搬送体と、
被搬送物搬送体を直線状ガイドの被搬送物の初動位置から最終位置まで往復移動させる駆動手段とからなることを特徴とする搬送装置、
を提供する。
【０００６】
そのため、次の作用を有する。
被搬送物の初動位置に被搬送物搬送体を設置する。次に、駆動手段を駆動し、被搬送物搬送体を被搬送物の最終位置方向に移動させる。すると、直線状ガイド側かつ搬送体の初動位置側端部は摺動自在に直線状ガイドに取付られるため、被搬送物搬送体の直線状ガイドへの取付部は直線状ガイドにそって最終位置方向に移動する。
しかし、被搬送物搬送体の他端は直線状ガイドへ取付られていないため、直線状ガイドに沿って同様には移動せず、最終位置方向に移動するとともに直線状ガイドから離れる方向へ移動する。第１当接部は第２当接部よりも被搬送物の最終位置寄りかつ直線状ガイドに近接する位置をとるため、被搬送物搬送体の直線状ガイドへの取付部の最終位置方向への移動にともない、第１当接部を支点として被搬送物搬送体は回転される。このとき第２当接部は、第２補助ガイドに沿って移動される。
駆動手段の移動に伴い、被搬送物搬送体の回転は続き、第１当接部も第１補助ガイドに沿って移動され、被搬送物搬送体は直角方向に方向を変える。
更に、駆動手段の移動に伴い直角に方向を変えた被搬送物搬送体は直線状ガイドにそって、最終位置方向に移動される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態の平面図をあらわす図１、同正面図をあらわす図２、一部拡大図をあらわす図３にしたがって説明する。
【０００８】
１１は、直線状ガイドである。直線状ガイド１１は、被搬送物Ｗの初動位置Ａから最終位置Ｂにわたって直線状に被搬送物Ｗの移動方向に沿って天井面に設置されるＩ型ビームからなる。
１２は、駆動チェーンである。駆動チェーン１２は、直線状ガイド１１に平行に初動位置Ａから最終位置Ｂにわたって設置される。駆動チェーン１２の代わりにラックギヤを設置してもよい。駆動チェーン１２は、初動位置Ａから最終位置方向への駆動を選択して往復移動させる。
１３は、駆動手段である。駆動手段１３は、モータからなり、駆動チェーン１２の駆動により、被搬送物搬送体５１を直線状ガイド１１の被搬送物Ｗの初動位置Ａから最終位置Ｂまで往復移動させる。
【０００９】
２１は、曲線状ガイドである。曲線状ガイド２１は、Ｉ型ビームからなり直線部２２および曲線部２３とを有する。
直線部２２は、直線状ガイド１１に平行に設置される。曲線部２３は、直線部２２の被搬送物搬送体５１の初動位置Ａ側に直線状ガイド１１より略被搬送物搬送体５１の略幅分最終位置側に設けられる。
【００１０】
３１は、第１補助ガイドである。第１補助ガイド３１は、天井面にとりつけられる平板長板からなり、直線部３２と曲線部３３とを有する。
直線部３２は、直線状ガイド１１と平行に直線状ガイド１１および曲線状ガイド２１との間に設置される。曲線部３３は、直線部３２の被搬送物Ｗの初動位置Ａ側に設けられる。曲線部３２は初動位置Ａ側へ行くほど直線状ガイド１１に近接させて設置される。
【００１１】
４１は、第２補助ガイドである。第２補助ガイド４１は、天井面にとりつけられる平板長板からなり、直線部４２と曲線部４３とを有する。
直線部４２は、直線状ガイド１１と平行に直線状ガイド１１および第１補助ガイド３１との間に設置される。曲線部４３は、直線部４２の被搬送物Ｗの初動位置Ａ側に設けられる。曲線部４３は初動位置Ａ側へ行くほど直線状ガイド１１から離れるように設置され、途中で第１補助ガイド３１と交差する。
【００１２】
５１は、被搬送物搬送体である。被搬送物搬送体５１の平面状の輪郭は方形、この実施の形態では長方形からなる。被搬送物搬送体５１の初動位置Ａに設置された上体では、直線状ガイド１１側の辺よりも、直線状ガイド１１に直角な辺の方が長い長方形の外形からなる。
被搬送物Ｗの直線状ガイド１１側かつ初動位置Ａ側端部は摺動自在に直線状ガイド１１に取付られるとともに、最終位置Ｂ側かつ直線状ガイド１１から離れた位置では摺動自在に曲線状ガイド２１に取付られる。
被搬送物搬送体５１には更に、第１当接部５２、第２当接部５３の２個の当接部が設けられる。各当接部には図３に図示されるように、上端にはベアリング６１がとりつけられ、第１補助ガイド３１、第２補助ガイド４１に下方から当接され、ベアリング６１が移動にともない第１補助ガイド３１、第２補助ガイド４１に当接しスライドしながら移動する。第１当接部５２は、第１補助ガイド３１に取付られる。第２当接部５３は、第２補助ガイド４１に取付られる。
被搬送物搬送体５１は、搬送体Ｗの初動位置Ａに設置されたときには、第１当接部５２は第２当接部５３よりも被搬送物Ｗの最終位置寄りかつ直線状ガイド１１に近接する位置をとる。
被搬送物搬送体５１は図２に図示されるように、両側面にサイドフレーム５４が設けられ、両方のサイドフレーム５４の間に被搬送物Ｗを吊り下げる。
【００１３】
被搬送物Ｗは、この実施の形態では自動車ボデーからなる。被搬送物Ｗは、被搬送物の初動位置まで、作業面に設置されたチェーンコンベアで、所定位置まで、被搬送物は、搬送される。
【００１４】
そのため、この実施の形態では次の作用を有する。
被搬送物の初動位置に被搬送物搬送体５１を設置する。被搬送物搬送体５１には、被搬送物Ｗである自動車ボデーを吊り下げる。
次に、駆動手段１３を駆動し、被搬送物搬送体５１を被搬送物Ｗの最終位置Ｂ方向に移動させる。すると、被搬送物Ｗの初動位置Ａ側端部は摺動自在に直線状ガイドに取付られるため、被搬送物搬送体５１の直線状ガイド１１への取付部は直線状ガイド１１にそって最終位置方向に移動する。
しかし、被搬送物搬送体５１の他端は直線状ガイド１１へ取付られていないため、直線状ガイド１１に沿って同様には移動せず、最終位置方向に移動するとともに直線状ガイド１１から離れる方向へ移動する。第１当接部５２は第２当接部５３よりも被搬送物Ｗの最終位置Ｂ寄りかつ直線状ガイド１１に近接する位置をとるため、被搬送物搬送体５１の直線状ガイド１１への取付部の最終位置Ｂ方向への移動にともない、第１当接部５２を支点として被搬送物搬送体５１は回転される。このとき第２当接部５３は、第２補助ガイド４１に沿って移動される。
駆動手段１３の移動に伴い、被搬送物搬送体５１の回転は続き、第１当接部５２も第１補助ガイド３１に沿って移動され、被搬送物搬送体５１は直角方向に方向を変える。
更に、駆動手段１３の移動に伴い直角に方向を変えた被搬送物搬送体５１は直線状ガイド１１にそって、最終位置Ｂ方向に移動される。
駆動手段１３の逆走により、被搬送物搬送体５１は逆の作用を生じ元の位置に戻る。
【００１５】
【発明の効果】
したがって、この発明では、駆動手段が１個ですみ、容易にかつ構造が簡単でありながら搬送物の搬送方向を変換させ、進行方向を曲げて被搬送物を搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態の平面図
【図２】  この発明の実施の形態の正面図
【図３】  この発明の実施の形態の一部拡大図
【図４】  従来例の平面図
【図５】  従来例の平面図
【符号の説明】
１１    直線状ガイド
１３    駆動手段
２１    曲線部ガイド
３１    第１補助ガイド
４１    第２補助ガイド
５１    被搬送物搬送体
５２    第１当接部
５３    第２当接部
Ａ      初動位置
Ｂ      最終位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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