(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
宇宙機器を搭載するための固定台上の所要個所に、厚みよりも幅方向を大きくして扁平とした中空のケーシングを固定し、該ケーシングの上面部の幅方向中央部に、宇宙機器の下面に取り付けたトラニオンの軸を嵌入させるための嵌入用凹部を設け、上記ケーシングの上面部の幅方向一端部側に、所要深さの切欠溝を設けると共に、上記ケーシングの幅方向他端部側に、上記切欠溝に嵌入させるためのストッパーピンを先端部に備えて上記嵌入用凹部内のトラニオン軸を固定できるように湾曲させた固定用アームの基端部を、上下方向へ開閉可能に枢着して、該枢着部に上記固定用アームを開方向へ付勢するためのばねを組み付け、且つ上記ケーシング内に、上記切欠溝内のストッパーピンに係合・離脱させるためのフック部を先端部一側に有するストッパープレートを配置して、該ストッパープレートの基端部を、上記切欠溝の下方位置に枢着し、該ストッパープレートの先端部他側に、上記嵌入用凹部の下方位置の方向へ延びるアーム部を設け、更に、上記ケーシングの外側部所要個所に、ロッド引込型のパラフィンアクチュエータを、ロッドがケーシング内に貫入するように厚み方向へ向けて設置すると共に、上記ロッドをストッパープレートのアーム部に係合させて、ストッパーピンへのフック部の係合を保持させるようにした構成を有することを特徴とする宇宙機器の固定・分離装置。
【請求項２】
パラフィンアクチュエータのロッドをストッパープレートのアーム部に係合させて、ストッパーピンへのフック部の係合を保持させるようにすることに代えて、第１リンクと第２リンクの一端部同士をスリーブ構造の支持ピンにて枢着連結してなるトグルリンク機構の上記第１リンクの他端部を、上記ストッパープレートのアーム部の先端部にピン連結すると共に、上記第２リンクの他端部を、アーム部の下方位置にてケーシングにピン連結し、且つ上記第１リンクと第２リンクをほぼ一直線上に配置したときの上記支持ピンに、パラフィンアクチュエータのロッドを着脱可能とした請求項１記載の宇宙機器の固定・分離装置。
【請求項３】
パラフィンアクチュエータを、長手方向へ摺動自在に重合させた内筒と外筒とからなるケースの上記内筒に保持させて、外筒をケーシングに取り付けるようにし、且つ内筒の後端部に連結したねじ軸を外筒を貫通螺合させて外筒外へ突出させ、該ねじ軸の突出端部に回転操作用工具を嵌合できるようにした請求項１又は２記載の宇宙機器の固定・分離装置。
【請求項４】
固定用アームの中間部に、トラニオン軸に押し当てるパッドと、該パッドを変位調整するアジャスタボルトとを有するプリロード調整機構を組み付けた請求項１、２又は３記載の宇宙機器の固定・分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は宇宙ステーションの曝露部で用いる宇宙機器の固定・分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、地球周回軌道上に恒久的且つ多目的な有人施設としての宇宙ステーションを構築し、該宇宙ステーションに連結した実験モジュールで、各種の実験や研究を行う計画が進められている。
【０００３】
上記実験モジュールとしては、宇宙ステーションから電力、空気等の供給を受ける有人の実験スペースとなる与圧部や、宇宙ステーション外部で宇宙環境をそのまま実験スペースとして使用できる曝露部等を有する。
【０００４】
上記曝露部には、ペイロード等の実験用の宇宙機器が設置されるが、この宇宙機器はロケット等により宇宙空間へ打ち上げられた後、軌道上で曝露部に結合されるものである。そのため、打ち上げ時には、振動、加速度等に耐えるように固定台に固定され、軌道上では、その固定を解除して宇宙機器を固定台から分離させることが必要となる。
【０００５】
上記宇宙機器を固定台に対し固定、分離する装置としては、火薬を用いた分離機構である分離ナット（火工品）や、一般的な着脱機構であるねじ機構等が用いられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記分離ナットの場合には、分離時に大きな衝撃が発生するもので、その衝撃が宇宙機器に悪影響を及ぼすことが考えられるため、衝撃の低減が課題である。一方、ねじ機構の場合、分離のためには大きなトルクが必要となることから、トルク供給のために大型のモータ等が必要となる。
【０００７】
そこで、本発明は、宇宙への打ち上げ時には、宇宙機器を固定台に確実に固定でき、軌道上での分離時には、大きな衝撃が発生したり、大きなトルクが必要となったりすることがないような宇宙機器の固定・分離装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、宇宙機器を搭載するための固定台上の所要個所に、厚みよりも幅方向を大きくして扁平とした中空のケーシングを固定し、該ケーシングの上面部の幅方向中央部に、宇宙機器の下面に取り付けたトラニオンの軸を嵌入させるための嵌入用凹部を設け、上記ケーシングの上面部の幅方向一端部側に、所要深さの切欠溝を設けると共に、上記ケーシングの幅方向他端部側に、上記切欠溝に嵌入させるためのストッパーピンを先端部に備えて上記嵌入用凹部内のトラニオン軸を固定できるように湾曲させた固定用アームの基端部を、上下方向へ開閉可能に枢着して、該枢着部に上記固定用アームを開方向へ付勢するためのばねを組み付け、且つ上記ケーシング内に、上記切欠溝内のストッパーピンに係合・離脱させるためのフック部を先端部一側に有するストッパープレートを配置して、該ストッパープレートの基端部を、上記切欠溝の下方位置に枢着し、該ストッパープレートの先端部他側に、上記嵌入用凹部の下方位置の方向へ延びるアーム部を設け、更に、上記ケーシングの外側部所要個所に、ロッド引込型のパラフィンアクチュエータを、ロッドがケーシング内に貫入するように厚み方向へ向けて設置すると共に、上記ロッドをストッパープレートのアーム部に係合させて、ストッパーピンへのフック部の係合を保持させるようにした構成とする。
【０００９】
固定用アームを開いた状態として、宇宙機器に取り付けたトラニオンの軸をケーシングの嵌入用凹部に嵌入させた後、固定用アームを閉じてストッパーピンを切欠溝内に落し込み、ストッパープレートのフック部をストッパーピンに係合させ、ストッパーピンのアーム部にパラフィンアクチュエータのロッドを係合させることにより、宇宙機器を固定することができる。パラフィンアクチュエータを加熱してロッドを引き込むと、ストッパープレートのフック部がストッパーピンから離れるので、ばねの力で固定用アームが開放され、宇宙機器が分離される。
【００１０】
又、パラフィンアクチュエータのロッドをストッパープレートのアーム部に係合させて、ストッパーピンへのフック部の係合を保持させるようにすることに代えて、第１リンクと第２リンクの一端部同士をスリーブ構造の支持ピンにて枢着連結してなるトグルリンク機構の上記第１リンクの他端部を、上記ストッパープレートのアーム部の先端部にピン連結すると共に、上記第２リンクの他端部を、アーム部の下方位置にてケーシングにピン連結し、且つ上記第１リンクと第２リンクをほぼ一直線上に配置したときの上記支持ピンに、パラフィンアクチュエータのロッドを着脱可能とした構成とすると、トグルリンク機構の作用でパラフィンアクチュエータに加わる力を小さくすることができるようになる。
【００１１】
更に、パラフィンアクチュエータを、長手方向へ摺動自在に重合させた内筒と外筒とからなるケースの上記内筒に保持させて、外筒をケーシングに取り付けるようにし、且つ内筒の後端部に連結したねじ軸を外筒を貫通螺合させて外筒外へ突出させ、該ねじ軸の突出端部に回転操作用工具を嵌合できるようにした構成とすることにより、分離操作を手動にて行うことができるようになる。
【００１２】
更に又、固定用アームの中間部に、トラニオン軸に押し当てるパッドと、該パッドを変位調整するアジャスタボルトとを有するプリロード調整機構を組み付けた構成とすることによって、固定用アームによるトラニオン軸の固定力を任意に調整することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明の固定・分離装置１と該固定・分離装置１によって固定及び分離可能とした宇宙機器側のトラニオン２との配置関係の一例を示すもので、トラニオン２を、宇宙機器としてのペイロード３の４つの下側コーナー部に取り付けるようにし、一方、固定・分離装置１を、打ち上げ時に上記ペイロード３を搭載させるようにするための固定台４上に、上記トラニオン２の位置及び向きに合わせて取り付けるようにする。
【００１５】
詳述すると、上記トラニオン２は、クレビス状に形成したブラケット５の先端部に軸（トラニオン軸）６を固設して、該トラニオン軸６が下向きとなるようにペイロード３の下側コーナー部にブラケット５を取り付けるようにしてある。
【００１６】
又、上記固定・分離装置１は、図２（イ）（ロ）（ハ）乃至図５に拡大して示す如き構成としてある。すなわち、厚み寸法よりも幅寸法を大きくして扁平に形成した中空のケーシング７を固定台４上に立設固定し、該ケーシング７の上面部の幅方向中央に、トラニオン軸６の下半部側を嵌入させるための嵌入用凹部８を形成すると共に、該ケーシング７の上面部の幅方向一端部側に、所要の深さとした切欠溝９を設け、一方、所要の湾曲形状として上記ケーシング７の厚み寸法よりも僅かに広い間隔で平行に配置した２枚１組のアーム部材１０ａの先端部同士をストッパーピン１１により連結してなる固定用アーム１０の基端部を、ケーシング７の上面部の幅方向他端部側に、上記ストッパーピン１１が上記切欠溝９内に嵌入することにより嵌入用凹部８に嵌入させたトラニオン軸６を上方から固定できるように支軸１２により上下方向へ回動（開閉）可能に取り付けて、該支軸１２部に、固定用アーム１０の先端部を常時開放する方向に付勢するためのねじりばね１３を組み付け、且つ上記ケーシング７の厚み方向一側面部所要個所に、固定用アーム１０の開放を検知するリミットスイッチ１４を取り付け、又、上記ケーシング７内の上記切欠溝９の下部位置に、切欠溝９内のストッパーピン１１に係合、離脱させるためのフック部１５ａを先端部一側に設けたストッパープレート１５の基端部を、軸１６により回動可能に取り付けて、該軸１６部に、フック部１５ａをストッパーピン１１から常時離脱させる方向に付勢するためのねじりばね１７を組み付け、且つ上記ストッパープレート１５の先端部他側に、嵌入用凹部８の下方位置まで延びるようにしたアーム部１５ｂを設け、更に、該ストッパープレート１５のアーム部１５ｂの位置に合わせて、ケーシング７の厚み方向他側面部に、内部に封入されたパラフィンが熱膨張することによりロッド１９が内部側に引き込まれるようにしてあるロッド引込型のパラフィンアクチュエータ１８を、ＥＶＡ（船外活動）アクセス用のケース２０を介し厚み方向へ向けて設置して、該パラフィンアクチュエータ１８のロッド１９を、ケーシング７内に貫入させて上記アーム部１５ｂの先端部下側面に係合、離脱可能とし、フック部１５ａがストッパーピン１１に係合している状態をアーム部１５ｂへのロッド１９の係合で維持できるようにする。
【００１７】
上記ケース２０は、それぞれ後端部を塞いだ内筒２１と外筒２２とを摺動自在に組み合わせた二重筒構造としてあって、内筒２１にパラフィンアクチュエータ１８を保持させるようにしてあると共に、外筒２２の前端部をケーシング７に取り付けるようにしてあり、且つ上記内筒２１の外壁面に固設したキー２３を、外筒２２の周壁部に設けた長孔状のキー溝２４に係合させ、更に、外筒２２の後端部に貫通螺合させたねじ軸２５を内筒２１の後端部に回転自在に連結し、外筒２２から突出するねじ軸２５のヘッド部２５ａにボックスレンチの如き回転操作用工具２６を嵌合させてねじ軸２５を回転操作することにより、内筒２１を外筒２２に対し摺動させてパラフィンアクチュエータ１８をケーシング７の厚み方向へ変位させ得るようにしてある。
【００１８】
ペイロード３をロケットに搭載して打ち上げる場合は、固定台４上に取り付けてある固定・分離装置１の固定用アーム１０を開いた状態として、ペイロード３の下面側コーナー部に取り付けてあるトラニオン２の軸６を、ケーシング７の嵌入用凹部８に嵌入させた後、図２（イ）（ロ）に示す如く、固定用アーム１０を閉じて、先端部のストッパーピン１１を切欠溝９内に落し込むようにし、次に、ストッパープレート１５のフック部１５ａを上記ストッパーピン１１に係合させて、固定用アーム１０の開放を抑えるようにし、更に、パラフィンアクチュエータ１８のロッド１９をストッパープレート１５のアーム部１５ｂの先端部に係合させて、ストッパープレート１５の解除を拘束させるようにする。この場合、図５に示す如く、パラフィンアクチュエータ１８は、予め、ロッド１９がストッパープレート１５のアーム部１５ｂと干渉しない位置まで内筒２１と一体にケーシング７の厚み方向外方へ変位させておき、ストッパープレート１５のフック部１５ａをストッパーピン１１に係合させてから、全体をケーシング７の厚み方向内方へ向けて移動させることにより、ロッド１９をアーム部１５ｂに係合させるようにする。
【００１９】
上記固定状態としたペイロード３を固定台４と共にロケットに搭載して打ち上げ、軌道上に位置させると、パラフィンアクチュエータ１８を、たとえば、ヒータにより加熱して、ストッパープレート１５のアーム部１５ｂに係合しているロッド１９を図３（ロ）に示す如く収縮させるようにする。これにより、ストッパープレート１５は、ねじりばね１７の作用で図３（イ）に示す如く、軸１６を中心にフック部１５ａがストッパーピン１１から離れる方向に回動させられることになり、更に、ストッパーピン１１からフック部１５ａが外れると、固定用アーム１０は、ねじりばね１３の作用で図４に示す如く、開放されられることになり、トラニオン軸６をフリーな状態とすることができる。又、この際、固定用アーム１０の開放がリミットスイッチ１４で検知される。したがって、固定台４に固定されているペイロード３を開放することができる。
【００２０】
上記において、固定台４からのペイロード３の分離には、単にパラフィンアクチュエータ１８を加熱するだけで済むので、火工品を用いる場合のような大きな衝撃が発生することはなく、又、大型のモータにより大きなトルクを発生させるような必要もない。
【００２１】
ところで、上記のようなペイロード３の分離作業を行う場合において、パラフィンアクチュエータ１８に故障が発生して、ロッド１９を収縮させることができなくなってしまうような事態が発生したときには、ＥＶＡクルーが手動操作を行うようにする。この場合、図２（ハ）において二点鎖線で示す如く、ねじ軸２５のヘッド部２５ａに回転操作用工具２６を嵌合させて、該回転操作用工具２６の操作でねじ軸２５を外筒２２の後端部外方へ突出させるように回転させるようにする。これにより、図５に示す如く、パラフィンアクチュエータ１８が内筒２１と一体にケーシング７の厚み方向外方へ後退変位させられるため、ストッパプレート１５のアーム部１５ｂに対するロッド１９の係合が解除されることになって、上述したのと同様に、固定用アーム１０が開放される。
【００２２】
次に、図６（イ）（ロ）及び図７は本発明の実施の他の形態を示すもので、図２（イ）（ロ）（ハ）乃至図５に示した実施の形態と同様な構成において、ストッパープレート１５のアーム部１５ｂにパラフィンアクチュエータ１８のロッド１９を直接係合、離脱させることによりストッパープレート１５のフック部１５ａを切欠溝９内のストッパーピン１１に係合、離脱させるようにすることに代えて、第１リンク２７と第２リンク２８の一端部同士を支持ピン２９にて枢着連結してなるトグルリンク機構３０の上記第１リンク２７の他端部を、上記ストッパープレート１５のアーム部１５ｂの先端部にピン３１にて連結すると共に、上記第２リンク２８の他端部を、アーム部１５ｂの所要量下方位置にてケーシング７にピン３２にて連結して、該ピン３２部に、トグルリンク機構３０を常時くの字状に屈曲付勢するためのねじりばね３３を組み付け、且つ上記支持ピン２９をスリーブ（パイプ）構造として、第１リンク２７と第２リンク２８をほぼ一直線状に配置したときの該支持ピン２９内に、パラフィンアクチュエータ１８のロッド１９を嵌入、離脱させられるようにしたものである。なお、支持ピン２９にロッド１９を嵌入させた状態では、該支持ピン２９がピン３１と３２を結ぶ直線から僅かに外側（軸１６とは反対側）に位置するように設定してある。又、ストッパープレート１５のアーム部１５ｂは、図２（イ）に示すものよりも先端部が上方に位置するような形状に設計してある。
【００２３】
この実施の形態によれば、ペイロード３をロケットに搭載して打ち上げる場合は、図６（イ）（ロ）に示すように、トラニオン軸６をケーシング７の嵌入用凹部８に嵌入させ、アーム１０を閉じてストッパーピン１１を切欠溝９内に嵌入させた後、ストッパープレート１５のフック部１５ａをストッパーピン１１に係合させると、トグルリンク機構３０の第１リンク２７と第２リンク２８がほぼ一直線状に位置させられるように設定してあるので、この姿勢を維持させるように、トグルリンク機構３０の支持ピン２９内にパラフィンアクチュエータ１８のロッド１９を嵌入させるようにし、これにより、ストッパープレート１５の解除を拘束させるようにする。
【００２４】
一方、軌道上でペイロード３を開放する場合は、上記実施の形態の場合と同様に、パラフィンアクチュエータ１８を加熱して、ロッド１９を収縮させるようにする。これにより、図７に示す如く、トグルリンク機構３０がねじりばね３３の作用でくの字状に屈曲変形させられることになり、更に、これに伴ってストッパープレート１５のフック部１５ａがストッパーピン１１から外れることになる。
【００２５】
このように、図６（イ）（ロ）及び図７に示す実施の形態においても、パラフィンアクチュエータ１８の採用によりペイロード３の固定・分離を容易且つ確実に行うことができる。更に、図２（イ）（ロ）（ハ）乃至図５に示す実施の形態の場合よりも、パラフィンアクチュエータ１８に加わる荷重を大幅に低減することができ、大きな荷重を小型のパラフィンアクチュエータ１８で支えることができる。すなわち、図２（イ）（ロ）（ハ）乃至図５に示すパラフィンアクチュエータ１８の場合、図８（イ）の模式図に示す如く、ストッパープレート１５にモーメントＭが作用するとき、ストッパープレート１５から受ける力はＦ１であるが、図６（イ）（ロ）及び図７に示すパラフィンアクチュエータ１８の場合、図８（ロ）の模式図に示す如く、同様にストッパープレート１５にモーメントＭが作用するとき、ストッパプレート１５から受ける力はトグルリンク機構３０の作用によりＦ２であり、Ｆ１＞Ｆ２であることは明らかである。
【００２６】
次いで、図９（イ）（ロ）（ハ）は本発明の実施の更に他の形態を示すもので、上記図２（イ）（ロ）（ハ）乃至図５に示す実施の形態又は図６（イ）（ロ）及び図７に示す実施の形態において、固定用アーム１０に、プリロード調整機構３４を組み付けたものである。すなわち、固定用アーム１０を構成する２枚のアーム部材１０ａの中央部間に、上半部側にねじ孔３５を有し且つ下半部側にねじ孔３５よりも大きい空洞部３６を有するボスブロック３７を、一体的に設け、且つ上記ねじ孔３５に、上面部側に六角穴の如き角穴３８を設けたアジャスタボルト３９を螺着し、更に、上記空洞部３６内に、トラニオン軸６に押し当てるためのパッド４０を配置して、上記アジャスタボルト３９の下端面に回転自在に取り付け、固定用アーム１０を閉じた状態で、角穴３８に回転操作用工具４１を差し込んで回転操作によりアジャスタボルト３９を押し下げ変位させた後、角穴３８部に、アジャスタボルト３９の弛みを防止するためのアジャスタボルトキャップ４２を装着して位置固定するようにしたものである。該アジャスタボルトキャップ４２は、アジャスタボルト３９の角穴３８に嵌入させるための角柱ブロック４３と、該角柱ブロック４３をボスブロック３７にボルト４６で取り付けるためのキャッププレート４４とを一体的に有し、且つキャッププレート４４のボルト取付部には、角柱ブロック４３が如何なる向きにあってもボルト止めできるように円弧状の長孔４５が設けてある。
【００２７】
図９（イ）（ロ）（ハ）に示すようなプリロード調整機構３４を採用した場合、固定用アーム１０でトラニオン軸６を固定した後、更にトラニオン軸６にパッド４０を押し付けることで固定力（プリロード）を任意に調整することができ、信頼性を高めることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の宇宙機器の固定・分離装置によれば、宇宙機器を搭載するための固定台上の所要個所に、厚みよりも幅方向を大きくして扁平とした中空のケーシングを固定し、該ケーシングの上面部の幅方向中央部に、宇宙機器の下面に取り付けたトラニオンの軸を嵌入させるための嵌入用凹部を設け、上記ケーシングの上面部の幅方向一端部側に、所要深さの切欠溝を設けると共に、上記ケーシングの幅方向他端部側に、上記切欠溝に嵌入させるためのストッパーピンを先端部に備えて上記嵌入用凹部内のトラニオン軸を固定できるように湾曲させた固定用アームの基端部を、上下方向へ開閉可能に枢着して、該枢着部に上記固定用アームを開方向へ付勢するためのばねを組み付け、且つ上記ケーシング内に、上記切欠溝内のストッパーピンに係合・離脱させるためのフック部を先端部一側に有するストッパープレートを配置して、該ストッパープレートの基端部を、上記切欠溝の下方位置に枢着し、該ストッパープレートの先端部他側に、上記嵌入用凹部の下方位置の方向へ延びるアーム部を設け、更に、上記ケーシングの外側部所要個所に、ロッド引込型のパラフィンアクチュエータを、ロッドがケーシング内に貫入するように厚み方向へ向けて設置すると共に、上記ロッドをストッパープレートのアーム部に係合させて、ストッパーピンへのフック部の係合を保持させるようにした構成としてあるので、パラフィンアクチュエータの採用により、打ち上げ時には、宇宙機器を固定台に確実に固定することができ、軌道上での分離時には、大きな衝撃が発したり、大きなトルクを要することなく分離することができ、又、パラフィンアクチュエータのロッドをストッパープレートのアーム部に係合させて、ストッパーピンへのフック部の係合を保持させるようにすることに代えて、第１リンクと第２リンクの一端部同士をスリーブ構造の支持ピンにて枢着連結してなるトグルリンク機構の上記第１リンクの他端部を、上記ストッパープレートのアーム部の先端部にピン連結すると共に、上記第２リンクの他端部を、アーム部の下方位置にてケーシングにピン連結し、且つ上記第１リンクと第２リンクをほぼ一直線上に配置したときの上記支持ピンに、パラフィンアクチュエータのロッドを着脱可能とした構成とすることにより、パラフィンアクチュエータに加わる荷重を大幅に低減することができてパラフィンアクチュエータの小型を図ることができ、更に、パラフィンアクチュエータを、長手方向へ摺動自在に重合させた内筒と外筒とからなるケースの上記内筒に保持させて、外筒をケーシングに取り付けるようにし、且つ内筒の後端部に連結したねじ軸を外筒を貫通螺合させて外筒外へ突出させ、該ねじ軸の突出端部に回転操作用工具を嵌合できるようにした構成とすることにより、万一、パラフィンアクチュエータが故障しても手動にて分離操作を行うことができ、更に又、固定用アームの中間部に、トラニオン軸に押し当てるパッドと、該パッドを変位調整するアジャスタボルトとを有するプリロード調整機構を組み付けた構成とすることにより、固定力を任意に調整することができて、信頼性を更に向上することができる、等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の宇宙機器の固定・分離装置とトラニオンとの配置関係の一例を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の宇宙機器の固定・分離装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は一部切断正面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ方向矢視図、（ハ）は（イ）のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図３】図２に示す装置の作動状態を示すもので、（イ）は固定用アームの固定を解除した状態の一部切断正面図、（ロ）は（イ）のＣ−Ｃ方向矢視図である。
【図４】図２に示す装置の作動状態を示すもので、固定用アームを開いた状態の一部切断正面図である。
【図５】パラフィンアクチュエータを全体的に後退変位させた状態を示す切断平面図である。
【図６】本発明の実施の他の形態を示すもので、（イ）は切断正面図、（ロ）は（イ）のＤ−Ｄ方向矢視図である。
【図７】図６に示す装置の作動状態を示す切断正面図である。
【図８】パラフィンアクチュエータが受ける力の大小を比較するためのもので、（イ）はストッパープレートのアーム部にパラフィンアクチュエータのロッドを直接係合させたときの模式図、（ロ）はストッパープレートのアーム部にパラフィンアクチュエータのロッドをトグルリンク機構を介して係合させたときの模式図である。
【図９】本発明の実施の更に他の形態を示すもので、（イ）はトラニオン軸にプリロードを掛けている状態を示す固定用アームの部分切断面図、（ロ）は掛けたプリロード力の固定状態を示す固定用アームの部分切断面図、（ハ）は（ロ）のＥ−Ｅ方向矢視図である。
【符号の説明】
２  トラニオン
３  ペイロード（宇宙機器）
４  固定台
６  軸（トラニオン軸）
７  ケーシング
８  嵌入用凹部
９  切欠溝
１０  固定用アーム
１１  ストッパーピン
１３  ねじりばね（ばね）
１５  ストッパープレート
１５ａ  フック部
１５ｂ  アーム部
１８  パラフィンアクチュエータ
１９  ロッド
２０  ケース
２１  内筒
２２  外筒
２６  回転操作用工具
３４  プリロード調整機構
３９  アジャスタボルト
４０  パッド
【図１】
0004461620.tif 000002
【図２】
0004461620.tif 000003
【図３】
0004461620.tif 000004
【図４】
0004461620.tif 000005
【図５】
0004461620.tif 000006
【図６】
0004461620.tif 000007
【図７】
0004461620.tif 000008
【図８】
0004461620.tif 000009
【図９】
0004461620.tif 000010