(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある開始点Pstartを有する血圧サンプリング信号に基づき，以下の状態を有する有限状態機械に従って心拍を自動的に識別する，心拍自動識別方法であって，
Ａ．第一状態（１）を有し，前記第一状態において前記方法は，
血圧絶対最小値Pminを検索するステップであり，前記開始点Pstartから，決定された最小値Pminから第一時間閾値DTMIN_SYSだけ離れた時間点に至る時間間隔を超過しない第一時間間隔内に含まれる血圧値を走査することにより前記血圧絶対最小値Pminを検索し，更に，
血圧絶対最大値Pmaxを検索するステップであり，前記開始点Pstartから，前記決定された最小値Pminから第二時間閾値DTMAX_SYSだけ離れた時間点に至る時間間隔を超過しない第二時間間隔内に含まれる血圧値を走査することにより前記血圧絶対最大値Pmaxを検索し，更に
血圧信号一次導関数の最大値Y1max_postdiaを検索するステップであり，前記開始点Pstartから，前記決定された最小値Pminから前記第二時間閾値DTMAX_SYSに等しい期間だけ離れた時間点に至る時間間隔を超過しない第三時間閾値内に含まれる血圧信号一次導関数の最大値Y1max_postdiaを検索し，更に
前記方法は，前記最小値Pmin点を拡張期点Pdiaとみなし，前記最大値Pmax点を収縮期点Psysとみなし，更に以下の第二状態（２）に移行し，
Ｂ．前記第二状態（２）において前記方法は，
前記収縮期点Psysに開始され，第三時間閾値DTMAX_MINY1_SYSに等しい期間である時間間隔を超過しない第五時間間隔内において前記収縮期点Psysに従行する血圧信号変曲点Pinflectionを検索し，それから，前記方法は以下の第三状態（３）に移行し，
Ｃ．前記第三状態（３）において前記方法は，
前記血圧信号変曲点Pinflectionに開始され，第四時間閾値DTMAX_SYS2Y1DICに等しい期間である時間間隔を超過しない第六時間間隔内において前記血圧信号が下向きの陥凹を有する隆起形状を呈するか否かをチェックし，その結果，
前記チェック結果が肯定結果であれば，前記方法は，前記変曲点Pinflectionに開始され，前記第四時間閾値DTMAX_SYS2Y1DICに等しい期間である時間間隔を超過しない第七時間間隔内において血圧曲線第一相対最小値を検索し，前記血圧曲線第一相対最小値を重拍点Pdicとみなし，一方
前記チェック結果が否定結果であれば，前記方法は，血圧信号二次導関数が最大値Y2max_postinflectionを取る瞬間を前記第七時間間隔内において検索し，対応する血圧信号点を重拍点Pdicとみなし，それから，前記方法は以下の第四状態（４）に移行し，
Ｄ．前記第四状態（４）において前記方法は，
前記重拍点Pdicに開始され，第五時間閾値DPOSTDICに等しい期間である時間間隔を超過しない第八時間間隔内において前記血圧信号一次導関数の最大値Y1max_postdicを検索し，更に前記方法は前記第一状態（１）で決定された前記最大値Y1max_postdiaが前記最大値Y1max_postdic以上であることをチェックし，その結果，
前記チェック結果が否定結果であれば，前記方法は，前記第一状態（１）に戻り，前記拡張期点Pdiaに従行し前記重拍点Pdicに従行しない点を新規の開始点Pstartとみなし，一方
前記チェック結果が肯定結果であれば，前記方法は最終状態（７）に移行し，
Ｅ．前記最終状態（７）において前記方法は，
前記拡張期点Pdia，前記収縮期点Psys，及び前記重拍点Pdicを提示する，ことを特徴とする心拍自動識別方法。
【請求項２】
前記第一状態（１）において前記方法は又，前記開始点Pstartから，前記決定された最小値Pminから前記第二時間閾値DTMAX_SYSに等しい期間だけ離れた時間点に至る時間間隔を超過しない第四時間間隔内に含まれる血圧信号二次導関数の最大値Y2max_diatosysを検索し，更に，
前記第四状態（４）において前記方法は又，前記第八時間間隔内において前記血圧信号二次導関数の最大値Y2max_postdicを検索し，前記第一状態（１）で決定された前記最大値Y2max_diatosysが前記最大値Y2max_postdic以上であることをチェックし，その結果，
前記チェック結果が否定結果であれば，前記方法は，前記第一状態（１）に戻り，前記拡張期点Pdiaに従行し前記重拍点Pdicに従行しない点を新規の開始点Pstartとみなし，一方
前記チェック結果が肯定結果であれば，前記方法は前記最終状態（７）に移行する，ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第一状態（１）において前記点Pminと前記点Pmaxを各々前記拡張期点Pdiaと前記収縮期点Psysとみなす想定は，前記点Pminが前記点Pmaxに先行するか否かというチェック結果に依存して，その結果，
前記チェック結果が否定結果であれば，前記方法は戻って前記第一状態（１）の全ての動作を遂行し，前記点Pminに先行しない点を新規の開始点Pstartとみなし，一方
前記チェック結果が肯定結果であれば，前記点Pminは前記拡張期点Pdiaとみなされ，前記点Pmaxは前記収縮期点Psysとみなされ，前記方法は次の前記第二状態（２）に移行する，ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記方法が従って動作する前記有限状態機械は第五状態（５）を有し，前記方法は前記第五状態（５）を暫定的に通過することにより前記第四状態（４）から前記最終状態（７）に移行し，前記第五状態において前記方法は，前記収縮期点Psysから前記重拍点Pdicに至る時間間隔を超過しない第九時間間隔内において前記血圧信号二次導関数が血圧絶対最小値Y2min_systodicを取る瞬間t3に対応する血圧信号点P3を決定し，それから，前記方法は前記最終状態（７）に移行して前記血圧信号点P3を提示する，ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
前記第九時間間隔は，前記収縮期点Psysと前記重拍点Pdic間の中間点である瞬間
tsys＋（tdic−tsys）/2
から前記重拍点Pdicの瞬間
tdic
に至る時間間隔であり，ここでtsysは前記収縮期点Psysに対応する瞬間であり，tdicは前記重拍点Pdicに対応する瞬間である，ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第四状態（４）において前記方法は，前記血圧信号が大動脈中で検出されたか否かをチェックし，その結果，
前記チェック結果が肯定結果であれば，前記方法は前記最終状態（７）に移行し，一方
前記チェック結果が否定結果であれば，前記方法は前記第五状態（５）に移行する，ことを特徴とする請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記方法が従って動作する前記有限状態機械は第六状態（６）を有し，前記第三状態（３）において前記方法が前記第六時間間隔内で前記血圧信号が下向きの陥凹を有する隆起形状を呈することをチェックした場合に，前記方法は前記第四状態（４）以後前記最終状態（７）移行以前に前記第六状態（６）に到達し，前記第六状態（６）において前記方法は前記第六時間間隔内で前記重拍点Pdic，即ち前記隆起形状の頂点，の後に相対最大点P4を検索し，更に，前記方法は前記最終状態（７）に移行して前記相対最大点P4を提示する，ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
前記第六状態（６）において前記方法は又，前記重拍点Pdicから，前記重拍点Pdicから第六時間閾値DENDPOSTDICだけ離れた点Pterminationに至る時間間隔を超過しない第十時間間隔内において血圧信号相対最小点Pendを検索し，更に，前記方法は，前記第六状態（６）において前記点Pendが決定された場合に前記最終状態（７）において前記点Pendを提示する，ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記方法は前記点P4を決定後に点Pendを検索し，前記第十時間間隔は前記点P4から前記点Pterminationに至る時間間隔である，ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第六時間閾値DENDPOSTDICは150ミリ秒以下である，ことを特徴とする請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１１】
請求項４に従属する場合，前記方法は前記第五状態（５）から開始されて前記第六状態（６）に到達する，ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１２】
前記第一状態（１）において前記方法は，血圧信号減少相に属する前記開始点Pstartに従行する最初の点Pdecを検索し，前記第一時間間隔は前記最初の減少点Pdecから，決定された最小値Pminから第一時間閾値DTMIN_SYSだけ離れた点に至る時間間隔であり，前記第二時間間隔は前記最初の減少点Pdecから，前記決定された最小値Pminから第二時間閾値DTMAX_SYSだけ離れた点に至る時間間隔である，ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１３】
前記第三及び第四時間間隔は，前記最初の減少点Pdecから，前記決定された最小値Pminから第二時間閾値DTMAX_SYSだけ離れた点に至る時間間隔である，ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第三及び第四時間間隔は，前記決定された最小値Pminから，前記決定された最小値Pminから第二時間閾値DTMAX_SYSだけ離れた点に至る時間間隔である，ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１５】
前記第三及び第四時間間隔は，前記決定された最小値Pminから前記決定された最大値Pmaxに至る時間間隔である，ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１６】
前記第二状態（２）において前記方法は，前記第五時間間隔内において前記血圧信号一次導関数の絶対最小値Y1min_postsysを検索することにより前記変曲点Pinflectionを検索して，前記血圧信号一次導関数が前記絶対最小値Y1min_postsysを取る血圧信号点を前記変曲点Pinflectionとみなす，ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１７】
前記第三状態（３）において前記方法は，前記血圧信号一次導関数の絶対最大値Y1max_postsysを検索してこの値Y1max_postsysが正であることをチェックすることにより，前記第六時間間隔内において前記血圧信号が下向きの陥凹を有する隆起形状を呈するか否かをチェックし，前記血圧信号はY1max_postsysが正である場合に前記隆起形状を呈する，ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１８】
前記第三状態（３）において前記方法は，前記血圧信号一次導関数が前記第七時間間隔内において値ゼロを取る瞬間を検索することにより，前記第七時間間隔内において前記血圧曲線第一相対最小値を検索する，ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１９】
前記第八時間間隔内における前記血圧信号一次導関数の最大値Y1max_postdicと前記血圧信号二次導関数の最大値Y2max_postdicの検索と，両最大値が各々前記第一状態（１）で決定された前記最大値Y1max_postdiaとY2max_diatosys以下であることのチェックは，前記第三状態（３）において前記方法が前記第六時間間隔内で前記血圧信号が下向きの陥凹を有する隆起形状を呈することを確認した場合にのみ，前記第四状態（４）において実施される，ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２０】
前記方法が前記第四状態（４）から前記第一状態（１）に戻る際，前記決定された重拍点Pdicに直接先行する点を新規の開始点Pstartとみなす，ことを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２１】
前記第一時間閾値DTMIN_SYSは200ミリ秒以下である，ことを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２】
前記第一時間閾値DTMIN_SYSは150ミリ秒以下である，ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記第二時間閾値DTMAX_SYSは380ミリ秒以下である，ことを特徴とする請求項１乃至２２のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２４】
前記第二時間閾値DTMAX_SYSは350ミリ秒以下である，ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第三時間閾値DTMAX_MINY1_SYSは250ミリ秒以下である，ことを特徴とする請求項１乃至２４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２６】
前記第三時間閾値DTMAX_MINY1_SYSは200ミリ秒以下である，ことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記第四時間閾値DTMAX_SYS2Y1DICは250ミリ秒以下である，ことを特徴とする請求項１乃至２６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２８】
前記第四時間閾値DTMAX_SYS2Y1DICは200ミリ秒以下である，ことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記第五時間閾値DPOSTDICは200ミリ秒以下である，ことを特徴とする請求項１乃至２８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項３０】
前記第五時間閾値DPOSTDICは150ミリ秒以下である，ことを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記血圧信号は1kHzの周波数でサンプリングされる，ことを特徴とする請求項１乃至３０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項３２】
前記方法は前記最終状態（７）から戻り，前記重拍点Pdicに従行する点を新規の開始点Pstartとみなすことにより，前記第一状態（１）を反復的に遂行する，ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項３３】
請求項１乃至７のいずれか一つに従属する場合，前記方法は前記最終状態（７）から戻り，前記重拍点Pdicに従行し前記重拍点から第七時間閾値DNEWだけ離れた点を新規の開始点Pstartとみなすことにより，前記第一状態（１）を反復的に遂行する，ことを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記第七時間閾値DNEWは1ミリ秒以上150ミリ秒以下である，ことを特徴とする請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
請求項８乃至１０のいずれか一つに従属する場合，前記第六状態（６）において前記点Pendが決定された場合，前記方法は前記最終状態（７）から戻り，前記重拍点Pdicに従行し前記点Pendに先行する点を新規の開始点Pstartとみなすことにより，前記第一状態（１）を反復的に遂行する，ことを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３６】
前記第六状態（６）において前記点Pendが決定された場合，前記方法は前記最終状態（７）から戻り，前記点Pendに直接先行する点を新規の開始点Pstartとみなすことにより，前記第一状態（１）を反復的に遂行する，ことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
請求項８乃至１０のいずれか一つに従属する場合，前記第六状態（６）において前記点Pendが決定された場合，前記方法は前記最終状態（７）から戻り，前記重拍点Pdicに従行し前記点Pterminationに従行しない点を新規の開始点Pstartとみなすことにより，前記第一状態（１）を反復的に遂行する，ことを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３８】
前記第六状態（６）において前記点Pendが決定された場合，前記方法は前記最終状態（７）から戻り，前記点Pterminationに直接先行する点を新規の開始点Pstartとみなすことにより，前記第一状態（１）を反復的に遂行する，ことを特徴とする請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
コンピュータ上を走らせる際に，請求項１乃至３８のいずれか一つに記載の前記心拍自動識別方法を実行するように調整されたコード手段を含む，ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項４０】
入力且つ／または出力インターフェイス手段と，記憶手段と，処理手段を備え，請求項３９に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴としたコンピュータ。
【請求項４１】
コンピュータと血圧検出手段を備え，前記コンピュータが請求項３９に記載のコンピュータプログラムを格納したものである，ことを特徴とした血圧を検出し分析する装置。
【請求項４２】
コンピュータにより読み取り可能で且つプログラムを格納し，前記プログラムが請求項３９に記載のコンピュータプログラムである，ことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（技術分野）
本発明は，容易に実現可能で，安価で，且つ高度の信頼性を有する，検出された血圧曲線の解析から開始される心拍自動識別方法に関する。又，該自動識別方法は，該血圧信号の継続部位に対して繰り返し反復される。
本発明は更に，該自動識別方法の遂行に必要な機器と，同方法を遂行する装置，に関する。
【０００２】
（背景技術）
諸々の生物学的信号の査定は，診断と診療において基本的役割を果たすことが知られている。
特に，検出された血圧曲線を査定する為の幾つかの自動査定方法が最近開発された。これらの方法は，対応する装置内で実現されている。
しかしながら，こうした方法と該関連装置は，幾つかの欠陥を有する。
まず第一に，こうした方法と該関連装置は，全ての可能な検出条件に適応可能とは限らない。該検出条件は，患者，病理の存在可能性，測定状況に応じて可変的なのである。例を挙げれば，こうした装置は，心臓外科手術の最中に得られる心電図信号を認識し得ない。
更に，こうした装置は，その信頼性が増せば増すほどより複雑になり，その結果，より高価になる。
【０００３】
（発明の開示）
従って，本発明の目的は，容易に実現可能で，安価で，且つ高度の信頼性を有する，検出された血圧曲線の解析から開始される心拍自動識別方法，を提供することである。
本発明の他の目的は，該自動識別方法の遂行に必要な機器と，同方法を遂行する装置，を提供することである。
【０００４】
本発明の特定要件は，血圧サンプリング信号に基づき，開始点Pstartを有し且つ有限な状態機械（state machine）に従って動作することを特徴とする，心拍自動識別方法であって，
Ａ．第一状態（１）を有し，該第一状態において該方法は，
ある時間間隔を超過しない第一時間間隔内に含まれる血圧値を走査することにより血圧絶対最小値Pminを検索し，該時間間隔は該開始点Pstartに開始され該決定された最小値Pminから第一時間閾値DTMIN_SYSだけ離れた時間点に至る時間間隔であり，更に，
ある時間間隔を超過しない第二時間間隔内に含まれる血圧値を走査することにより血圧絶対最大値Pmaxを検索し，該時間間隔は該開始点Pstartに開始され該決定された最小値Pminから第二時間閾値DTMAX_SYSだけ離れた時間点に至る時間間隔であり，更に
ある時間間隔を超過しない第三時間閾値内に含まれる血圧信号一次導関数の最大値Y1max_postdiaを検索し，該時間間隔は該開始点Pstartに開始され該決定された最小値Pminから該第二時間閾値DTMAX_SYSに等しい期間だけ離れた時間点に至る時間間隔であり，更に
該方法は，該最小点Pminを拡張期点Pdiaとみなし，該最大点Pmaxを収縮期点Psysとみなし，更に以下の第二状態（２）に移行し，
Ｂ．該第二状態（２）において該方法は，
ある時間間隔を超過しない第五時間間隔内において該収縮期点Psysに従行する血圧信号変曲点Pinflectionを検索し，該時間間隔は該収縮期点Psysに開始され第三時間閾値DTMAX_MINY1_SYSに等しい期間である時間間隔であり，更に該方法は以下の第三状態（３）に移行し，
Ｃ．該第三状態（３）において該方法は，
ある時間間隔を超過しない第六時間間隔内において該血圧信号が下向きの陥凹（downward concavity）を有する隆起形状（a hump）を呈するか否かをチェックし，該時間間隔は該血圧信号変曲点Pinflectionに開始され第四時間閾値DTMAX_SYS2Y1DICに等しい期間である時間間隔であり，その結果，
該チェック結果が肯定結果であれば，該方法は，ある時間間隔を超過しない第七時間間隔内において血圧曲線第一相対最小値を検索し，該最小値を重拍点（dicrotic point）Pdicとみなし，該時間間隔は該変曲点Pinflectionに開始され該第四時間閾値DTMAX_SYS2Y1DICに等しい期間である時間間隔であり，一方
該チェック結果が否定結果であれば，該方法は，血圧信号二次導関数が最大値Y2max_postinflectionを取る瞬間を該第七時間間隔内において検索し，対応する血圧信号点を重拍点Pdicとみなし，更に該方法は以下の第四状態（４）に移行し，
Ｄ．該第四状態（４）において該方法は，
ある時間間隔を超過しない第八時間間隔内において該血圧信号一次導関数の最大値Y1max_postdicを検索し，該時間間隔は該重拍点Pdicに開始され第五時間閾値DPOSTDICに等しい期間である時間間隔であり，更に該方法は該第一状態（１）で決定された該血圧信号一次導関数の最大値Y1max_postdiaが該血圧信号一次導関数の最大値Y1max_postdic以上であることをチェックし，その結果，
該チェック結果が否定結果であれば，該方法は，該第一状態（１）に戻り，該拡張期点Pdiaに従行し該重拍点Pdicに従行しない点を新規の開始点Pstartとみなし，一方
該チェック結果が肯定結果であれば，該方法は最終状態（７）に移行し，
Ｅ．該最終状態（７）において該方法は，
該拡張期点Pdia，該収縮期点Psys，及び該重拍点Pdicを提示する，ことを特徴とする心拍自動識別方法。
【０００５】
本発明によると更に，該第一状態において該方法は又，ある時間間隔を超過しない第四時間間隔内に含まれる血圧信号二次導関数の最大値Y2max_diatosysを検索し，該時間間隔は該開始点Pstartに開始され該決定された最小値Pminから該第二時間閾値DTMAX_SYSに等しい期間だけ離れた時間点に至る時間間隔であり，更に，
該第四状態において該方法は又，該第八時間間隔内において該血圧信号二次導関数の最大値Y2max_postdicを検索し，該第一状態（１）で決定された該血圧信号二次導関数の最大値Y2max_diatosysが該血圧信号二次導関数の最大値Y2max_postdic以上であることをチェックし，その結果，
該チェック結果が否定結果であれば，該方法は，該第一状態（１）に戻り，該拡張期点Pdiaに従行し該重拍点Pdicに従行しない点を新規の開始点Pstartとみなし，一方
該チェック結果が肯定結果であれば，該方法は該最終状態（７）に移行する。
【０００６】
本発明によると常に，該第一状態(1)において該点Pminと該点Pmaxを各々該拡張期点Pdiaと該収縮期点Psysとみなす想定は，該点Pminが該点Pmaxに先行するか否かというチェック結果に依存して，その結果，
該チェック結果が否定結果であれば，該方法は戻って該第一状態の全ての動作を遂行し，該点Pminに先行しない点を新規の開始点Pstartとみなし，一方
該チェック結果が肯定結果であれば，該点Pminは該拡張期点Pdiaとみなされ，該点Pmaxは該収縮期点Psysとみなされ，該方法は次の該第二状態に移行する。
【０００７】
本発明によると更に，該方法が従って動作する該有限状態機械は第五状態を有し，該方法は該第五状態を暫定的に通過することにより該第四状態から該最終状態に移行し，該第五状態において該方法は，ある時間間隔を超過しない第九時間間隔内において該血圧信号二次導関数が血圧絶対最小値Y2min_systodicを取る瞬間t3に対応する血圧信号点P3を決定し，該時間間隔は該収縮期点Psysから該重拍点Pdicに至る時間間隔であり，更に，該方法は該最終状態に移行して該血圧信号点P3を提示する。
【０００８】
本発明によると好適には，該第九時間間隔は，該収縮期点Psysと該重拍点Pdic間に含まれる該時間間隔内の中間点である瞬間
tsys＋（tdic−tsys）/2
から該重拍点Pdicの瞬間
tdic
に至る時間間隔であり，ここでtsysは該収縮期点Psysに対応する瞬間であり，tdicは該重拍点Pdicに対応する瞬間である。
【０００９】
本発明によると更に，該第四状態において該方法は，該血圧信号が大動脈中で検出されたか否かをチェックし，その結果，
該チェック結果が肯定結果であれば，該方法は該最終状態に移行し，一方
該チェック結果が否定結果であれば，該方法は該第五状態に移行する。
【００１０】
特に，こうしたチェックは，オペレータにより入力として与えられた信号検出場所に関するデータに基づいて為され得る。好都合にも，こうした入力データは，該方法が該第四状態においてまさしくチェックする適切なレジスタやフラグの値を設定し得る。
【００１１】
本発明によると常に，該方法が従って動作する該有限状態機械は第六状態を有し，該第三状態において該方法が該第六時間間隔内で該血圧信号が下向きの陥凹を有する隆起形状を呈することをチェックした場合に，該方法は該第四状態以後該最終状態移行以前に該第六状態に到達し，該第六状態において該方法は該第六時間間隔内で該重拍点Pdic，即ち該隆起形状の頂点，後の相対最大点P4を検索し，更に，該方法は該最終状態に移行して該相対最大点P4を提示する。
【００１２】
本発明によると更に，該第六状態において該方法は又，ある時間間隔を超過しない第十時間間隔内において血圧信号相対最小点Pendを検索し，該時間間隔は該重拍点Pdicに開始され該重拍点Pdicから第六時間閾値DENDPOSTDICだけ離れた点Pterminationに至る時間間隔であり，更に，該方法は，該第六状態において該点Pendが決定された場合に該最終状態において該点Pendを提示する。
【００１３】
本発明によると好適には，該方法は該点P4を決定後に点Pendを検索し，該第十時間間隔は該点P4から該点Pterminationに至る時間間隔である。
本発明によると常に好適には，該第六時間閾値DENDPOSTDICは150ミリ秒以下である。
本発明によると更に，該方法は該第五状態から開始されて該第六状態に到達し得る。
【００１４】
本発明によると常に，該第一状態において該方法は，血圧信号減少相に属する該開始点Pstartに従行する最初の点Pdecを検索し，該第一時間間隔は該最初の減少点Pdecに開始され該決定された最小値Pminから第一時間閾値DTMIN_SYSだけ離れた点に至る時間間隔であり，該第二時間間隔は該最初の減少点Pdecに開始され該決定された最小値Pminから第二時間閾値DTMAX_SYSだけ離れた点に至る時間間隔である。
本発明によると更に，該第三及び第四時間間隔は，該最初の減少点Pdecに開始され該決定された最小値Pminから第二時間閾値DTMAX_SYSだけ離れた点に至る時間間隔である。
【００１５】
本発明によると更に，該第三及び第四時間間隔は，該決定された最小値Pminに開始され該決定された最小値Pminから第二時間閾値DTMAX_SYSだけ離れた点に至る時間間隔である。
本発明によると代替的に，該第三及び第四時間間隔は，該決定された最小値Pminに開始され該決定された最大値Pmaxに至る時間間隔である。
【００１６】
本発明によると常に，該第二状態において該方法は，該第五時間間隔内において該血圧信号一次導関数の絶対最小値Y1min_postsysを検索することにより該変曲点Pinflectionを検索して，該血圧信号一次導関数が該絶対最小値Y1min_postsysを取る血圧信号点を該変曲点Pinflectionとみなす。
【００１７】
本発明によると更に，該第三状態において該方法は，該血圧信号一次導関数の絶対最大値Y1max_postsysを検索してこの値Y1max_postsysが肯定結果であることをチェックすることにより，該第六時間間隔内において該血圧信号が下向きの陥凹を有する隆起形状を呈するか否かをチェックし，該血圧信号はY1max_postsysが肯定結果である場合に該隆起形状を呈する。
本発明によると更に，該第三状態において該方法は，該血圧信号一次導関数が該第七時間間隔内において値ゼロを取る瞬間を検索することにより，該第七時間間隔内において該血圧曲線第一相対最小値を検索する。
【００１８】
本発明によると常に，該第八時間間隔内における該血圧信号一次導関数の最大値Y1max_postdicと該血圧信号二次導関数の最大値Y2max_postdicの検索と，両最大値が各々該第一状態で決定された該最大値Y1max_postdiaとY2max_diatosys以下であることのチェックは，該第三状態において該方法が該第六時間間隔内で該血圧信号が下向きの陥凹を有する隆起形状を呈することをチェックした場合にのみ，該第四状態において実施される。
本発明によると更に，該方法が該第四状態から該第一状態に戻る際，該決定された重拍点Pdicに直接先行する点を新規の開始点Pstartとみなす。
【００１９】
本発明によると好適には，該第一時間閾値DTMIN_SYSは200ミリ秒以下であり，更に好適には150ミリ秒以下である。
本発明によると常に好適には，該第二時間閾値DTMAX_SYSは380ミリ秒以下であり，更に好適には350ミリ秒以下である。
本発明によると好適には，該第三時間閾値DTMAX_MINY1_SYSは250ミリ秒以下であり，更に好適には200ミリ秒以下である。
本発明によると常に好適には，該第四時間閾値DTMAX_SYS2Y1DICは250ミリ秒以下であり，更に好適には200ミリ秒以下である。
本発明によると好適には，該第五時間閾値DPOSTDICは200ミリ秒以下であり，更に好適には150ミリ秒以下である。
本発明によると常に好適には，該血圧信号は1kHzの周波数でサンプリングされる。
【００２０】
本発明によると更に，該方法は該最終状態から戻り，該重拍点Pdicに従行する点を新規の開始点Pstartとみなすことにより，該第一状態を反復的に遂行する。
本発明によると常に，該方法が該第四又は第五状態から該最終状態に到達した場合，該方法は該最終状態から戻り，該重拍点Pdicに従行し該重拍点から第七時間閾値DNEWだけ離れた点を新規の開始点Pstartとみなすことにより，該第一状態を反復的に遂行し，好適には該第七時間閾値DNEWは1ミリ秒以上150ミリ秒以下である。
【００２１】
本発明によると更に，該方法が該第六状態から該最終状態に到達した際，該第六状態において該点Pendが決定された場合，該方法は該最終状態から戻り，該重拍点Pdicに従行し該点Pendに先行する点を新規の開始点Pstartとみなすことにより，該第一状態を反復的に遂行し，好適には該点Pendに直接先行する点を新規の開始点Pstartとみなす。
本発明によると更に，該方法が該第六状態から該最終状態に到達した際，該第六状態において該点Pendが決定された場合，該方法は該最終状態から戻り，該重拍点Pdicに従行し該点Pterminationに従行しない点を新規の開始点Pstartとみなすことにより，該第一状態を反復的に遂行し，好適には該点Pterminationに直接先行する点を新規の開始点Pstartとみなす。
【００２２】
本発明の特定要件は更に，入力且つ／または出力インターフェイス手段と，記憶手段と，処理手段を備え，上記心拍自動識別方法を遂行することを特徴とするコンピュータである。
本発明の更なる特定要件は，コンピュータと血圧検出手段を備え，該コンピュータが該例示されたコンピュータであることを特徴とする，該血圧を検出し分析する装置である。
本発明の更なる特定要件は，コンピュータ上を走らせる際に上記心拍自動識別方法を実行するように調整されたコード手段，を含むことを特徴とするコンピュータプログラムである。
本発明の更なる特定要件は，コンピュータにより読み取り可能で且つプログラムを格納し，該プログラムが該例示されたコンピュータプログラムであることを特徴とする記憶媒体である。
【００２３】
（発明を実施するための最良の形態）
以下，添付図面を個々参照し，好適実施例に従い，限定ではなく例示として本発明を説明する。該添付図面においては，同一の参照番号を用いて同様の要素を示す。
【００２４】
本発明者は，該血圧信号を心サイクルの最中に認識することを可能にする方法を開発した。その有効性は，該方法は心臓外科手術の最中に実施される心電図測定からの該信号を認識できる，という事実により確認される。本発明による該方法は，生物学的信号を検査し，ある生理学的状態を表す特性最大点及び最小点と特性中間点を検索する。
特に，本発明による該方法は，心臓によりその活動中に生成される血圧曲線を認識することを可能にする。本発明者は，心拍による血圧波は一連の明確な波形を取るという事実を考慮に入れた該方法を開発し，該血圧曲線特性点を該方法により検出されるべき事象として位置づけ，該血圧曲線特性点を決定した。本発明者により開発された該方法は，心拍の該特性点を認識する際に異なる状態を取る有限状態機械として動作する。
【００２５】
特に，動脈且つ／または静脈系において心拍を決定する為に，本発明による該方法は，収縮期相と拡張期相を決定する。該収縮期相は，カウンターパルセイションでない限り血圧相対最大値に到達し，他方，該拡張期相は，病理状況でない限り血圧相対最小値に到達する。更に該方法は，心拍に関連する第三点即ち重拍切痕点（dicrotic notch），を決定する。該重拍点は心弁が閉じる点であり，該二次導関数の最大点か又は該収縮期点に従行して生ずる該血圧曲線の相対最小点，に数学的には対応する。従って，該有限状態機械は，最初にこれらの三点を決定する。次に，該決定された三点が実質的に心拍に対応していることをチェックする為に，本発明による該方法は，該決定された三点の時系列と同一の時系列を有する一連の継続事象の存在を確認する。継続事象のそうした時系列が存在している肯定結果の場合，該方法は，従行する心拍の該拡張期点で終了する該心拍の特性点として上記決定された三点を認識する。
【００２６】
図１を参照すると，本発明による該方法が従って動作する該有限状態機械は七個の主状態を有する，ことが図示されている。
第一状態１において該方法は，該検出された血圧曲線を形成する入手可能な血圧値の時系列を分析して，
拡張期点Pdiaとみなされる血圧（相対）最小値と，
収縮期点Psysとみなされる血圧（相対）最大値と，
該拡張期値と該収縮期値間に含まれる血圧一次導関数の最大値Y1max_postdia，と
該拡張期値と該収縮期値間に含まれる血圧二次導関数の最大値Y2max_diatosys，を決定する。
【００２７】
特に，該血圧一次導関数は該血圧曲線の二個の連続した瞬間における値間の差に比例し，該血圧二次導関数は該血圧一次導関数の二個の連続した瞬間における値間の差に比例する。より精確には，その際の比例係数は，二個の連続した瞬間間の差の逆数即ち血圧信号サンプリング期間の逆数，に等しい。正当性を失うことなく，該方法の該好適実施例は，二個の連続した瞬間間の該差をユニタリー（unitary）とみなす。これにより，該血圧一次導関数は該血圧曲線の二個の連続した瞬間における値間の該差に等しく，該血圧二次導関数は該血圧一次導関数の二個の連続した瞬間における値間の該差に等しい。
以下において，該血圧曲線の該サンプリング点と該関連導関数は時系列において一対一に対応する，と考えねばならない。好適には，該検出された血圧曲線は1kHzの周波数でサンプリングされる。これにより，該時系列の該血圧値は相互の間隔が1ミリ秒離れている。
【００２８】
図２を参照すると，該第一状態１は四個の副状態を有する，ことが図示されている。
第一副状態1.0において，該血圧曲線の減少相に属し相対最小点への到達を案内する最初の点Pdecを決定する。好適には，こうした決定は，その値が先行点の値より小さい該血圧曲線の最初の点を検索することにより実施される。そのような点Pdecが決定され次第，該方法は以下の副状態1.1に移行する。
【００２９】
該副状態1.1において，該方法は，該血圧曲線の絶対最小点Pminを検索する。該図面に図示される本発明による該好適実施例においては，該絶対最小点Pminの検索は，各曲線点P(i)の値と点Pmin_currentの値を比較することにより遂行される。ここで，該点Pmin_currentは，（該点Pdecから考慮中の点P(i)に直接先行する点P(i−1)に至る点群から成る）以前に検査された曲線部位において最小値を有する点，である。この結果，該点Pmin_currentは，それが比較される該点P(i)により更新される。即ち，
Pmin_current = P(i)          [1]
が成立し，後者がより小なる値を有する場合即ち
Pmin_current > P(i)          [2]
の場合に，該点Pmin_currentは，該第一副状態1.0において決定された該点Pdecに暫定的に初期化され得る。
【００３０】
該副状態1.1において，該方法は又，該血圧曲線の絶対最大点Pmaxを検索する。該図面に図示される該実施例においては，Pminと同様に，該絶対最大点Pmaxの検索は，各曲線点P(i) の値と点Pmax_currentの値の比較を介して遂行される。ここで，該点Pmax_currentは，（該点Pdecから考慮中の点P(i)に直接先行する点P(i−1)に至る点群から成る）以前に検査された曲線部位において最大値を有する点，である。この結果，該点Pmax_currentは，それが比較される該点P(i)により更新される。即ち，
Pmax_current = P(i)          [3]
が成立し，後者がより大なる値を有する場合即ち
Pmax_current < P(i)          [4]
の場合に，該点Pmax_currentは，該第一副状態1.0において決定された該点Pdecに暫定的に初期化され得る。
【００３１】
更に該方法は，該拡張期点Pdiaに従行する該血圧曲線一次導関数の最大値Y1max_postdiaを検索する。特に，該図面に図示される該実施例においては，該最大値Y1max_postdiaの検索は，該血圧曲線一次導関数の各点Y1(i)の値と点Y1max_currentの値の比較を介して遂行される。ここで，該点Y1max_currentは，該点Pmin_currentに対応する瞬間に開始され考慮中の点Y1(i)に直接先行する点Y1(i−1)に至る点群から成る，以前に検査された曲線部位における該血圧曲線一次導関数の最大値，である。この結果，該点Y1max_currentは，それが比較される該点Y1(i)により更新される。即ち，
Y1max_current = Y1(i)          [5]
が成立し，後者がより大なる値を有する場合即ち
Y1max_current < Y1(i)          [6]
の場合に，該点Y1max_currentは，該点Pmin_currentに対応する該血圧曲線一次導関数の値に暫定的に初期化され得る。
【００３２】
該点Pmin_currentの値が最小閾値DTMIN_SYSより大なる期間の間更新されない場合，該方法は，該副状態1.1を離れて副状態1.2に移行する。ここに，該最小閾値DTMIN_SYSは，好適には200ミリ秒に等しく，更に好適には150ミリ秒に等しい。該副状態1.1において該方法は，該点Pmin_currentが更新される毎に時間カウンタをゼロに設定し，該点Pmin_currentを従行する血圧曲線点P(i)と比較する毎に該時間カウンタをインクリメントして，該時間カウンタ値が該最小閾値DTMIN_SYSを超過したか否かをチェックする。副状態1.2に移行する前に，該方法は，該点Pmin_currentを該血圧曲線の絶対最小点Pminとみなす。換言すれば，該副状態1.1において，該拡張期点と該収縮期点間の最小の生理学的時間間隔に略対応する最小期間の間該血圧曲線がその値を維持する場合，該方法は，該最終点Pmin_currentが該拡張期点であると想定してその検索を停止する。
【００３３】
該副状態1.2において，該方法は，該血圧曲線の絶対最大点Pmaxと該拡張期点Pdiaに従行する該血圧曲線一次導関数の最大値Y1max_postdiaの検索を続行する。好適には該検索は該副状態1.1における検索と同様に遂行されて，該図面に図示される該実施例において，該検索は各々公式[3]と[4]及び[5]と[6]に従って遂行される。こうした検索は，該点Pminから最大閾値DTMAX_SYSに至るまでの時間間隔の間続行される。ここに，該最大閾値DTMAX_SYSは，好適には380ミリ秒以下であり，更に好適には360ミリ秒以下である。該副状態1.2において該方法は，血圧曲線点と該点Pmax_currentの各比較の際に該副状態1.1で採用された該時間カウンタをインクリメントして，該時間カウンタ値が該最大閾値DTMAX_SYSを超過したか否かをチェックする。副状態1.3に移行する前に，該方法は，該点Pmax_currentを該血圧曲線の絶対最大点Pmaxとみなし，該点Y1max_currentの値を該拡張期点Pdiaに従行する該血圧曲線一次導関数の最大値Y1max_postdiaとみなす。換言すれば，該副状態1.2において該方法は，該拡張期点と該収縮期点間の最大の生理学的時間間隔に略対応する血圧曲線間隔において，該収縮期点（と該拡張期点に従行する該血圧曲線一次導関数の最大値）を検索する。
【００３４】
該方法は，該副状態1.1において該拡張期点と該収縮期点の同時検索を遂行する。この同時検索の目的は，心不整脈とカウンターパルセイション（これらにより，該拡張期点と該収縮期点は血圧曲線絶対最大点と最小点ではなく相対最大点と最小点になる）と，例えば電気的ノイズ，患者の咳，又は血圧検出機器（例えば，カテーテル）の動きのような，該血圧曲線の生理学的内容に依らない事象により該血圧曲線に導入された可能なノイズ，の双方を考慮に入れる為である。このような同時検索は，高ノイズの場合には，該絶対最小点Pminが該絶対最大点Pmaxに従行するという生理学的に非妥当な結果を与え得る。従って，副状態1.3において，該方法は，該副状態1.1において決定された該絶対最小点Pminが該副状態1.1又は1.2において決定された該絶対最大点Pmaxに先行することをチェックする。
【００３５】
該チェック結果が否定結果であれば，該方法は戻って，以前に決定された該血圧曲線絶対最小点Pminから開始される該副状態1.0を遂行する。そのようにして，該副状態1.1は，以前に決定された該絶対最小点に従行する該絶対最小点を検索する。
一方，該チェック結果が肯定結果であれば，該絶対最小点Pminは該拡張期点Pdiaとみなされ，該絶対最大点Pmaxは該収縮期点Psysとみなされる。又，該方法は，該拡張期点と該収縮期点間に含まれる該血圧曲線二次導関数の最大値Y2max_diatosysを決定する。更に，このような決定は，該副状態1.1及び1.2を適当に変更することにより，該拡張期点と該収縮期点の検索と同時に実施され得る。最後に，該方法は次の第二状態２に移行する。
【００３６】
該副状態1.1及び1.2において実施される時間チェックは，本発明による該方法が以下の事実を考慮に入れることを可能にする。即ち，心周波数が変化する場合，該収縮期相はその継続期間において生理学的に一定である（これにより，該収縮期点は，該拡張期点後の約150ミリ秒から約360ミリ秒の範囲の時間間隔において生ずる）。他方，心周波数が変化する場合，該拡張期相は逆にその継続期間を変更する。従って，非常な低心周波数の場合においてさえ，該方法は該拡張期点と該収縮期点を正確に認識する。
【００３７】
再度図１を参照すると，一旦該拡張期点Pdia，該収縮期点Psys，及び該血圧曲線一次導関数の最大値Y1max_postdiaと該血圧曲線二次導関数の最大値Y2max_diatosysが決定されると，該有限状態機械は該第二状態２に入る。該第二状態２において，本発明による該方法は，該収縮期に従行するDTMAX_MINY1_SYSに等しい時間間隔において，該収縮期後の血圧曲線一次導関数の絶対最小値Y1min_postsysを検索する。特に，DTMAX_MINY1_SYSは，該血圧曲線一次導関数の絶対最小値が該収縮期点に従行する生理学的な最大時間間隔に等しく，好適には250ミリ秒以下であり，更に好適には200ミリ秒以下である。このようにして，該方法は，該血圧曲線一次導関数が該絶対最小値Y1min_postsysを取る該血圧曲線収縮期に従行する血圧曲線変曲点Pinflectionを決定する。この変曲点の決定の目的は，該血圧曲線を高ノイズ条件下で検出する諸々の場合を識別する為である。該高ノイズ条件下では，血圧信号波形は小さな隆起形状か又は短い台地形状を呈して，該方法は重拍切痕点Pdicを誤った形態で認識してしまう。その代わりとして，該絶対最小値Y1min_postsysの該決定は，これらの小さな隆起形状や台地形状を超越して該重拍切痕点の検索を正確に補正して，該収縮期に直接従行する。
【００３８】
以後，該有限状態機械は第三状態３に入る。該第三状態３において，本発明による該方法は，該重拍切痕点Pdicを検索する。
図３を参照すると，該第三状態３は四個の副状態を有する，ことが図示されている。
【００３９】
副状態3.0において，本発明による該方法は，該変曲点Pinflectionに従行するDTMAX_SYS2Y1DICに等しい時間間隔において，該血圧曲線一次導関数の絶対最大点Y1max_postsysを決定し，以下の副状態3.1に移行する。特に，DTMAX_SYS2Y1DICは，該重拍切痕点が該変曲点Pinflectionに従行する生理学的な最大時間間隔に等しく，好適には250ミリ秒以下であり，更に好適には200ミリ秒以下である。
【００４０】
副状態3.1において，本発明による該方法は，該副状態3.0において決定された該絶対最大点Y1max_postsysが肯定結果（positive）であるか否かをチェックする。
該チェック結果が肯定結果であれば，それは，図４に概略的に図示されているように，該血圧曲線は該重拍切痕点Pdicの後で隆起形状を呈することを意味する。従ってこの場合，該重拍切痕点Pdicは，該第二状態２において決定された該変曲点Pinflectionに従行する血圧曲線第一相対最小点に対応する。従って該方法は，副状態3.2を遂行して，該変曲点Pinflectionに従行するDTMAX_SYS2Y1DICに等しい該時間間隔において該血圧曲線一次導関数が値ゼロを取る瞬間を決定することにより，そのような重拍切痕点Pdicを決定する。次に該方法は，以下の第四状態４に移行する。
【００４１】
一方，該副状態3.1における該チェック結果が否定結果であるか，又は，該副状態3.0において決定された該血圧曲線一次導関数の絶対最大点Y1max_postsysが非肯定結果であれば，該血圧曲線は該重拍切痕点Pdicの後で何らの隆起形状も呈さない。従ってこの場合，該重拍切痕点Pdicは，該血圧曲線二次導関数が最大値を取る点に対応する。従って該方法は，副状態3.3を遂行して，該変曲点Pinflectionに従行するDTMAX_SYS2Y1DICに等しい該時間間隔において該血圧曲線二次導関数が該最大値Y2max_postinflectionを取る瞬間を決定することにより，該重拍切痕点Pdicを決定する。次に該方法は，以下の該第四状態４に移行する。
【００４２】
再度図１を参照すると，該有限状態機械は該第四状態４に入る。該第四状態４において，本発明による該方法は，該血圧曲線一次導関数の最大値Y1max_postdicと，該第三状態３において決定された該重拍切痕点Pdic後の該血圧曲線二次導関数の最大値Y2max_postdicを決定する。このような検索は，該重拍切痕点Pdicに従行し好適には150ミリ秒以下の時間間隔DPOSTDIC，において実施される。その後，該方法は，各々該血圧曲線一次及び二次導関数に属し該拡張期点に従行し該第一状態１で決定された，該二個の最大値Y1max_postdiaとY2max_diatosysの少なくとも一つが，該決定された対応するY1max_postdicとY2max_postdic以下である，ことをチェックする。このようなチェックの目的は，該重拍切痕点後の隆起形状を有する特定の血圧信号が存在する場合には該決定された重拍切痕点Pdicは実際には拡張期点である，という状況を識別する為である。こうした場合は，（運動選手の心臓のような）ストレス下にある特別に弾力的な心臓に対して検出された該血圧曲線の例に対応する。こうした状況下では，該重拍切痕点は該拡張期点の血圧値以下の血圧値を有する，ことをチェック可能である。しかしながら，こうした場合においてさえ，該拡張期点と該収縮期点間の部位に沿った該血圧曲線の生理学的増大率は，該重拍切痕点後の該血圧曲線の生理学的増大率より大である。このことは，該拡張期点とみなされた該点と該重拍切痕点とみなされた該点後の該血圧曲線一次及び二次導関数の該最大値を比較することにより，識別される。
【００４３】
この点に関連して，本発明による該方法の他の実施例は，該第三状態３において該重拍切痕点後の隆起形状の存在が確認された場合にのみ，該第四状態４において該値Y1max_postdicとY2max_postdicの該決定とそれらの該値Y1max_postdiaとY2max_diatosysとの該比較を遂行する。
【００４４】
該チェック結果が肯定結果である（即ち，該二個の最大値Y1max_postdiaとY2max_diatosysの少なくとも一つが，Y1max_postdicとY2max_postdic以下である）場合，決定された該拡張期点Pdia，収縮期点Psys，及び重拍切痕点Pdicは生理学的に妥当な血圧曲線に対応しない。従って，該方法は戻って，以前に決定された該点とは異なる拡張期点Pdia且つ／または収縮期点Psys且つ／または重拍切痕点Pdicを決定する為に，該拡張期点Pdiaに従行する点から開始される該第一状態１の該副状態1.0を遂行する。ここで，該拡張期点Pdiaは，拡張期点として決定され，重拍切痕点として決定された該重拍切痕点Pdicに先行する。好適には，該方法は戻って，該第三状態３において重拍切痕点として決定された該重拍切痕点Pdicに直接先行する該点から開始される該第一状態１の該副状態1.0を遂行する。
【００４５】
該チェック結果が否定結果である（即ち，該二個の最大値Y1max_postdiaとY2max_diatosysの双方が，各々Y1max_postdicとY2max_postdic以上である）場合，決定された該点Pdia，Psys，及びPdicは生理学的に妥当な点である。従って，該方法は更に，該血圧曲線が大動脈で検出されたか否かをチェックする。
【００４６】
該チェック結果が肯定結果であれば，該方法は直接に最終状態７に移行する。該最終状態７において，該方法は，その血圧曲線を検査した心拍の特性データとしてすべての検出データを提示する。その後，該方法は戻って，次の心拍を検査する為に該第一状態１を遂行し得る。
該チェック結果が否定結果であれば（即ち，該血圧曲線が大動脈で検出されたならば），該方法は第五状態５に移行する。該第五状態５において，該方法は，該収縮期点と該重拍切痕点間の時間間隔に沿って該血圧曲線二次導関数が血圧絶対最小値Y2min_systodicを取る瞬間t3に対応する血圧信号点P3，を決定する。好適には，該時間間隔は，該収縮期点Psysと該重拍切痕点Pdic間に含まれる時間間隔内の中間点から該重拍点Pdicに至る時間間隔である。換言すれば，該値Y2min_systodicが決定される該時間間隔は，好適には，該瞬間
tsys＋（tdic−tsys）/2
から該瞬間
tdic
に至る時間間隔であり，ここでtsysは該収縮期点に対応する瞬間であり，tdicは該重拍切痕点に対応する瞬間である。
【００４７】
その後，該第三状態３において該血圧曲線に沿った該隆起形状の存在が確認されなかった場合，該方法は，該最終状態７に移行しこれを遂行する。それ以外の場合(即ち，該第三状態３において該血圧曲線が該隆起形状を呈することが確認された場合)，該方法は，第六状態６に移行しこれを遂行する。
該第六状態６において，該方法は，該重拍切痕点Pdic，即ち該隆起形状の頂点，後の相対最大点P4を検索する。該点P4は，該血圧曲線一次導関数が該重拍切痕点に従行する時間間隔内で非負の最小値を取る瞬間，に対応する。特に，該点P4の検索は，該重拍切痕点に従行する該時間間隔DPOSTDIC内で実施される。
【００４８】
更に，該第六状態６において，該方法は又，該重拍切痕点後の相対最小点Pend，即ち検査下にある該心拍の終了，を検索する。特に，該点Pendの検索は，該点P4に開始され該重拍切痕点Pdicから時間間隔DENDPOSTDICだけ離れた点Pterminationに至る時間間隔に沿って実施される。該時間間隔DENDPOSTDICは，該重拍切痕点と従行する異常心拍（期外収縮）又は加速心拍（高心周波数）間の生理学的な最大時間間隔に等しい。好適には，DENDPOSTDICは150ミリ秒以下である。最後に，該方法は，該最終状態７に移行しこれを遂行する。
【００４９】
前記のように，該最終状態７において，該方法は，その血圧曲線を検査した心拍の特性データとしてすべての検出データを提示する。その後，該方法は戻って，次の心拍を検査する為に該第一状態１を遂行し得る。特に，該最終状態７が該状態４か又は該状態５から到達される場合，該方法は戻って，時間間隔DNEWだけ該重拍点Pdicに従行する点から開始される該第一状態１を遂行する。好適には，該時間間隔DNEWは1ミリ秒以上150ミリ秒以下である。該最終状態７が該状態６から到達される場合，該方法は戻って，該重拍点Pdicに従行し該決定された点Pendに先行する点（好適には該決定された点Pendに直接先行する点）から開始される該第一状態１の該副状態1.0を遂行する。又，該点Pendが決定されなかった場合は，該重拍点Pdicに従行し該点Pterminationに従行しない点（好適には該決定されたPterminationに直接先行する点）から開始される該第一状態１の該副状態1.0を遂行する。
【００５０】
（産業上の利用可能性）
本発明による該方法を介して，以下の莫大な利点が獲得される。
まず第一に，該方法は，心臓によりその活動中に生成される該血圧曲線の解析を通じて脈拍の認識を可能にして，各心拍の該開始点と終点を明確に分析，認識する。
更に，該方法は，該血圧曲線が他の最小点と最大点を有する場合に，該拡張期点と収縮期点が絶対最小点と最大点ではなく相対最小点と最大点である諸々の場合を識別可能にする。事実，ある点から他の点に移行する際に該血圧曲線の一次導関数（と二次導関数）が全心拍中におけるその最大値に到達する場合にのみ，該拡張期点と収縮期点は正当なものと認識される。
更に，該方法は，該最大点，最小点，又は変曲点の近傍で相当程度長い時間間隔を検査することにより，該拡張期点，収縮期点，及び重拍点を決定する。
【００５１】
該プログラムは，該血圧の検出場所に生理学的に依存する時間制限内で，該拡張期点，収縮期点，及び重拍点を決定する。特に，脈拍の現実の閉鎖は，従行する心拍の該拡張期点，収縮期点，及び重拍点が決定された後に生ずる。
本発明による該方法は又，該重拍切痕点と該拡張期点間の時間間隔に課された該時間制限にもかかわらず，非常な低心周波数の場合にさえ該心拍の決定を可能にする。これが可能な理由は，該方法は以下の事実を考慮に入れるからである。即ち，該収縮期相は心周波数が変化する場合に生理学的に余り変化しない期間であるが，他方，該拡張期相は該心周波数が変化する場合には逆にその期間を変更する期間である。
【００５２】
更に，本発明による該方法は，心電図信号の信頼性を有する検査を可能にする。
該好適実施例は，上記に説明されて本発明の幾つかの変更が示唆された。しかしながら，上記の特許請求の範囲に定義される権利範囲から余り逸脱することなく，技術に習熟した人ならば他の変更と修正が可能であることが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による該方法の好適実施例が従って動作する該状態機械の概略図を示す。
【図２】図１の該状態機械の第一状態の概略図を示す。
【図３】図１の該状態機械の第三状態の概略図を示す。
【図４】本発明による該方法の該好適実施例を介して検出分析された第一血圧曲線を示す。
【図５】本発明による該方法の該好適実施例を介して検出分析された第二血圧曲線を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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