(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り丁グリッパにおいて、
折り丁（５）を該折り丁（５）のサイド（６）でしっかりとくわえるための１対のジョーを備えたグリッパパッド（３）が設けられており；該グリッパパッド（３）が回転軸線を有し、かつ折り丁（５）が法線を有し、回転軸線と法線とが平行であり、
グリッパベース（４）がグリッパパッド（３）へ結合されており、グリッパパッド（３）がグリッパベース（４）を中心にして１回転方向に回転可能であり；かつ
折り丁（５）が最初にくわえられた時に、折り丁（５）の速度と折り丁グリッパの速度の差異に基づくグリッパベース（４）を中心にしたグリッパパッド（３）の回転を減衰するための穏やかな力を許すばね定数を有する、上記１回転方向とは逆の方向に作用するばね（２０）が設けられており、該ばね（２０）がグリッパベース（４）およびグリッパパッド（３）に固定的に結合されていることを特徴とする、折り丁グリッパ。
【請求項２】
グリッパパッド（３）が、折り丁がくわえられていない時にグリッパベース（４）に対して第１の位置と、折り丁が最初にくわえられた時に第１の位置とは異なる第２の位置とを有する、請求項１記載の折り丁グリッパ。
【請求項３】
ばね（２０）がグリッパパッド（３）を第１の位置へ戻すように作用する、請求項２記載の折り丁グリッパ。
【請求項４】
折り丁デリバリ装置において、
グリッパ搬送装置が設けられており；かつ
複数のグリッパ（１）がグリッパ搬送装置へ結合されており、各グリッパ（１）が、折り丁（５）を該折り丁（５）のサイド（６）でしっかりとくわえるための１対のジョーを備えたグリッパパッド（３）を備えており、該グリッパパッド（３）が回転軸線を有し、かつ折り丁（５）が法線を有し、回転軸線と法線とが平行であり、グリッパベース（４）がグリッパパッド（３）へ結合されており、グリッパパッド（３）がグリッパベース（４）を中心にして１回転方向に回転可能であり；折り丁が最初にくわえられた時に、折り丁（５）の速度と折り丁グリッパの速度の差異に基づくグリッパベース（４）を中心にしたグリッパパッド（３）の回転を減衰するための穏やかな力を許すばね定数を有する、上記の１回転方向とは逆の方向に作用するばね（２０）が設けられており、該ばね（２０）がグリッパベース（４）およびグリッパパッド（３）に固定的に結合されていることを特徴とする、折り丁デリバリ装置。
【請求項５】
グリッパベースがグリッパ搬送装置と一体である、請求項４記載の折り丁デリバリ装置。
【請求項６】
グリッパベース（４）がグリッパ搬送装置に対して相対回動不能である、請求項４記載の折り丁デリバリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的には印刷機で印刷された折り丁のためのデリバリシステムに関し、より詳しくは折り丁グリッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
折り丁搬送装置は公知であり、例えばこれは折り機を出た折り丁流をつかむためにグリッパを使用する。グリッパは米国特許第５５０１４４３号に開示されているように搬送装置上を移動することができる（米国特許はグリッパ１２を備えたコンベア１０を示す）。この特許は本願明細書において参考として含まれている。
【０００３】
折り丁が折り機を出る時の速度と搬送装置内のグリッパの速度との間にはしばしば差異がある。そのため折り丁はグリッパによって初めてくわえられた時に減速を受けよう。この減速は、折り丁の重心がこの折り丁を側面の位置でしっかりとくわえたグリッパを中心にして回転しようとするので、しばしば歪み（ｓｋｅｗ）またはトルクを生じることがある。この歪みまたはトルクは折り丁を傷つけ、かつ印刷品位に影響を与え、より悪いことには折り丁内に裂け目または割れ目を生ぜしめる。また折り丁がグリッパに対して正しい向きにないときには折り丁の取扱いの問題も起きよう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は上記の欠点を克服することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は本発明によれば、折り丁をしっかりとくわえるためのグリッパパッドが設けられており；
グリッパベースがグリッパパッドへ結合されており、グリッパパッドがグリッパベースを中心にして１回転方向に回転可能であり；かつ
グリッパベースを中心にしたグリッパパッドの回転を減衰するために上記の回転方向の逆の方向に作用するばねが設けられており、ばねがグリッパベースおよびグリッパパッドの少なくとも１つに結合されていることによって解決される。
【０００６】
更に本発明によれば、搬送装置と複数のこのようなグリッパとを備えた折り丁デリバリ装置が提供される。
【０００７】
有利には折り丁の法線とグリッパパッドの回転の軸線とが平行である。これによりグリッパパッドの回転が折り丁の回転に最良に追従することができる。
【０００８】
【発明の効果】
本発明による構成によって上記の課題が解決される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は折り丁５をくわえるためのグリッパ１を示す。グリッパ１は折り丁５をしっかりとくわえるためのグリッパパッド３とグリッパベース４とを含む。グリッパパッド３はグリッパベース４に対して軸線８を中心にして回転可能である。グリッパベース４は略示された搬送装置１０の一体部分内を延びるかまたはこの一体部分に接している。グリッパベース４は搬送装置１０に対して回転可能ではないと有利である。搬送装置１０は搬送速度で複数のグリッパを送ることができる。
【００１０】
折り丁５は排出速度を持つ搬送装置へ矢印１４の所で入る。折り丁５は搬送装置１０へ入るときに有利には搬送装置１０と同方向に移動している。折り丁５は重心１５を有し、かつ折り丁の平面に対して法線１６を持つ。折り丁５がそのサイド６でグリッパパッド３によってくわえられると、重心１５は矢印１７によって示されるようにグリッパパッド３を中心にして時計回り方向に回転しようとする。
【００１１】
グリッパベース４の周面にトーションばね２０が固定されている。ばねはばね上部でグリッパベース４へ、かつ底部でグリッパパッド３へ固定的に結合されている。グリッパパッド３はグリッパベース４へ回転可能に結合されているが、しかしグリッパパッド３およびグリッパベース４のいずれかがグリッパベース４に対して相対的なグリッパパッド３の１方向（図示のように逆時計回り方向）の回転を阻止するためのストッパ（図示せず）を備えると有利である。ばね２０はグリッパパッド３を逆時計回り方向、矢印１７が示す方向とは逆の方向にグリッパベース４へ押すように作用する。
【００１２】
折り丁５の重心１５がグリッパパッド３を中心にして時計回り方向に回転し始めると、グリッパパッド３もグリッパベース４に対して回転軸線８を中心にして時計回り方向に回転する。ばね２０のばね力は、この運動と対抗するが、折り丁が最初にくわえられたときにグリッパパッド３のグリッパベース４を中心にした穏やかな回転を許すようなばね定数を持つ。ばね２０のばね定数の選択は、多数のファクタ、例えば折り丁排出速度と搬送速度との間の典型的な速度差、折り丁に典型的に使用される紙の強度、典型的に使用される折り丁の寸法と重量およびグリッパパッドの寸法と重量の関数であり得る。
【００１３】
減速がばね２０によって減衰された後ばね２０はグリッパパッドをグリッパベースに関して当初の位置へ戻すことができる。
【００１４】
トーションばねが示されてきたが、他のタイプのばねをグリッパベース４に対するグリッパパッド３の回転を減衰するために使用することができ、ばねなる用語は任意のタイプの減衰機構を含む広義の用語を表わす。
【００１５】
折り丁５の実際の把持は公知の形式で行うことができる。例えばグリッパパッド３は１対のジョーを備え、ジョーはグリッパベース４への下向きの力によって作動され得る。本発明で使用される折り丁は印刷シートを含む任意の平らな印刷製品であってよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】折り丁をつかむためのグリッパを示した図である。
【符号の説明】
１  グリッパ、  ３  グリッパパッド、  ４  グリッパベース、  ５  折り丁、  ６  サイド、  ８  軸線、  １０  搬送装置、  １５  重心、  ２０  ばね
【図１】
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