(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムのごとき長尺物を裁断位置へ搬送する搬送装置と、裁断位置において搬送された長尺物の先端を吸着保持するバキューム機構を備える前後動下刃部と、長尺物をこの下刃部とで裁断する上下動上刃部と吸着機構を備える移載ハンドとを備え、裁断時に上下動上刃部が下がって裁断位置において下刃部に吸着保持された長尺物の一端を下刃部とで裁断し、裁断後に前後動下刃部が裁断片を吸着した状態で移動すると、移載ハンドが下降しその裁断片に当接吸着することを特徴とする自動裁断移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、搬送されたフィルムのごとき長尺物を裁断位置において確実に裁断するとともに、この裁断された片を別の場所にバキューム機構を利用して移送する自動裁断移送装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従前から、たとえば特開平２−２３７７９４号に裁断手段が提示されているが、真空吸着孔を有しない側の切れ刃より空中に突き出たテープ状材料を真空吸着側の切れ刃が下降して切断するものであるから、切断されるテープ状材料は空中にただ浮かんでいる不安定な状態にあり、精確に切断するには空中に突き出たテープ状材料を固定するためのその他の固定手段が必要となると思われるが、特開平２−２３７７９４号公報においては、その固定手段には触れておらず、真空吸着孔を有する切れ刃に刃先端部にRを施し、他方の切れ刃をより鋭利にして、裁断後の裁断片が真空吸着孔を有する切れ刃に吸着しやすい工夫が示されているに過ぎない。したがって、切断されるテープ状材料は空中にただ浮かんでいる位置ズレが生じやすい不安定な状態にあり、また切断の際にも空中に放り出された切断片を精確な位置で真空吸着孔を有する切れ刃に吸着できるかについては疑問が残り、また切れ刃が使用により鈍ればその問題が発生する確率は高まるものと推測される。
また、実願平４−３７７４４号公報に示される技術は、裁断片を流体噴射により飛ばして移送するものでこれでは次工程に移る際に飛ばした裁断片を整理する工程が必要となり、全体として機械構成および作業工程が複雑化して作業の迅速性に欠けるという問題が予想される。
さらに実願昭５８−１９０３７９号に示される技術は、裁断後の裁断片を吸着する移送手段が示されているが、裁断片が不安定な状態の吸着であるから、裁断片が飛び散って吸着に失敗したり、精確な位置で吸着できかったりするという欠点が容易に推測される。
以上述べたように、従前手段では搬送されたフィルムのごとき長尺物を裁断位置において確実に裁断できる上に、この裁断された片を別の場所に確実にまた傷を生じさせることなく移送でき、しかも自動連続作業工程に耐え得る、また満足のできる装置が未だ見当たらないというのが現状である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記した実状に鑑みてなされたもので、裁断位置において確実に裁断するとともに、裁断片を別の場所にバキューム機構を利用して損傷なく移送できる自動裁断移送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る自動裁断移送装置は、フィルムのごとき長尺物を裁断位置へ搬送する搬送装置と、裁断位置において搬送された長尺物の先端を吸着保持するバキューム機構を備える前後動下刃部と、長尺物をこの下刃部とで裁断する上下動上刃部と吸着機構を備える移載ハンドとを備え、裁断時に上下動上刃部が下がって裁断位置において下刃部に吸着保持された長尺物の一端を下刃部とで裁断し、裁断後に前後動下刃部が裁断片を吸着した状態で移動すると、移載ハンドが下降しその裁断片に当接吸着するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る自動裁断移送装置は、フィルムのごとき長尺物を裁断位置へ搬送する搬送装置と、裁断位置において搬送された長尺物の先端を吸着保持するバキューム機構を備える前後動下刃部と、長尺物をこの下刃部とで裁断する上下動上刃部と吸着機構を備える移載ハンドとを備え、裁断時に上下動上刃部が下がって裁断位置において下刃部に吸着保持された長尺物の一端を下刃部とで裁断し、裁断後に前後動下刃部が裁断片を吸着した状態で移動すると、移載ハンドが下降しその裁断片に当接吸着するから、裁断片は下刃部に吸着保持された状態で移載ハンドに当接吸着するという互いのバキューム手段を介しての移送であるから位置ズレや飛び散りなく精確かつ確実に、また損傷を与えることなく安全に移送でき、次工程に迅速に移行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明に係る自動裁断移送装置によれば、搬送装置によりフィルムのごとき長尺が搬送され、先端が所定の裁断位置に達すると、バキューム機構が作動して長尺物の先端は下刃部に吸着される。そして、その状態で上下動上刃部が下がり裁断するから、位置ずれや飛び散りなく精確にまた確実に裁断でき、裁断後の位置ずれや飛び散りがない。
裁断後に前後動下刃部が裁断片を吸着した状態で移動すると、移載ハンドが下降しその裁断片に当接吸着するから、裁断片は下刃部に吸着保持された状態で移載ハンドに当接吸着するという互いのバキューム手段を介しての移送であるから位置ズレや飛び散りなく精確かつ確実に移送でき、また損傷を与えることなく安全に次工程に迅速に移行でき、したがって、作業の流れを止めることなくフィルムのごとき長尺物の自動連続裁断・移送処理ができる。
【実施例】
【０００７】
以下、本発明の自動裁断移送装置について、図面に示す実施例に基づき説明する。
図１において、本発明に係る自動裁断移送装置１は、搬送装置２により搬送されてきたフィルム３と、バキューム孔４が配置されたバキューム機構５を有する下刃部６とを備え、作業時に、フィルム３の先端3aが下刃部６上に達すると、バキューム機構５が作動してフィルム３の先端3aはバキューム孔４を介して下刃部６に吸着される。そして、その状態において、上下動する上刃部７が下がって下刃部６上のフィルム３の一端3aは裁断される。しかる後、下刃部６を前進後退させる移送装置（図示しない）が作動して、下刃部６はバキューム機構５により裁断された片を吸着した状態で移動すると、吸着機構（図示しない）を備える移載ハンド８が下降して裁断された片に当接吸着して所定の位置へ下降させるようにしている。
尚、上記実施例ではフィルムに適用したが、バキューム吸着可能であればどのような長尺物であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０００８】
本発明の自動裁断移送装置は、搬送されたフィルムのごとき長尺物をバキューム機構を利用して裁断位置において確実に裁断するとともに、裁断片を別の場所にバキューム機構を利用して移送するから、フィルムのごとき長尺物を確実にかつ容易に、また損傷を与えることなく連続裁断でき、連続工程の自動化にも適する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る自動裁断移送装置の実施の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る自動裁断移送装置の実施の一例を示す平面図である。
【図３】本発明に係る自動裁断移送装置の実施の一例を示す側面図である。
【図４】本発明に係る自動裁断移送装置の実施の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００１０】
１ 本発明に係る自動裁断移送装置
２ 搬送装置
３ フィルム
４ バキューム孔
５ バキューム機構
６ 下刃部
７ 上刃部
８ 移載ハンド
【図１】
0004524004.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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