(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を送る送りコンベヤと、
前記送りコンベヤの送り方向所定位置に配置され、前記製品の養生面に養生テープを貼り付ける貼り付けヘッドと、
前記送りコンベヤの送り方向所定位置において、前記製品の送り経路のまわりに配置されたリング状の第１レールと、
前記第１レールに沿って、前記貼り付けヘッドを前記製品の送り経路のまわりに旋回させ、前記貼り付けヘッドの角度を調節する第１調節機構と、
前記第１レールの接線方向に配置された直線状の第２レールと、
前記第２レールに沿って、前記貼り付けヘッドをその旋回軌道の接線方向に移動させ、前記貼り付けヘッドの位置を調節する第２調節機構と、
前記第１レールの半径方向に配置された直線状の第３レールと、
前記第３レールに沿って、前記貼り付けヘッドをその旋回軌道の半径方向に移動させ、前記貼り付けヘッドの位置を調節する第３調節機構とからなる養生テープ貼り付け装置。
【請求項２】
複数の前記貼り付けヘッドを前記送りコンベヤの送り方向に間隔を置いて配置し、前記各貼り付けヘッドに前記第１、第２および第３調節機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１、第２および第３調節機構にサーボモータを使用し、あらかじめインプットされた前記製品の養生面の角度および位置に関するデータにもとづき、制御装置によって前記サーボモータを制御し、前記貼り付けヘッドを旋回および移動させ、その角度および位置を調節するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、細長いアルミサッシ、鉄板、鋼板、角棒材などの製品の養生面に養生テープを貼り付ける養生テープ貼り付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
たとえば、アルミサッシの養生テープ貼り付け装置として貼り付けヘッドと送りコンベヤを組み合わせたものが使用されている。貼り付けヘッドは養生テープの原反を有し、送りコンベヤの送り方向所定位置に配置され、養生テープは原反から引き出され、貼り付けローラに導かれる。そして、送りコンベヤによって製品が送られ、アルミサッシの養生面に養生テープが貼り付けられる。
【０００３】
ところで、最近、アルミサッシは種々の断面形状をもつ。したがって、その養生面も種々の角度をもち、種々の位置に形成されていることが少なくない。この場合、従来の装置によって養生テープを貼り付けることができず、その改良が強く要望されている。
【０００４】
したがって、この発明は、細長いアルミサッシ、鉄板、鋼板、角棒材などの製品の養生面に養生テープを貼り付ける養生テープ貼り付け装置において、どのような角度および位置の養生面であっても、支障なく養生テープが貼り付けられるようにすることを目的としてなされたものである。
【０００５】
この発明によれば、貼り付けヘッドが送りコンベヤの送り方向所定位置に配置され、送りコンベヤによって製品が送られ、製品の養生面に養生テープが貼り付けられる。さらに、貼り付けヘッドに、製品の送り経路のまわりに配置されたリング状の第１レールと第１調節機構が組み合わされ、送りコンベヤの送り方向所定位置において、第１レールに沿って、貼り付けヘッドが製品の送り経路のまわりを旋回し、これによって貼り付けヘッドの角度が調節される。さらに、貼り付けヘッドに、第１レールの接線方向に配置された直線状の第２レールと第２調節機構が組み合わされ、第２レールに沿って、貼り付けヘッドがその旋回軌道の接線方向に移動し、これによって貼り付けヘッドの位置が調節され、貼り付けヘッドに、第１レールの半径方向に配置された直線状の第３レールと第３調節機構が組み合わされ、第３レールに沿って、貼り付けヘッドがその旋回軌道の半径方向に移動し、これによって貼り付けヘッドの位置が調節される。
【０００６】
好ましい実施例では、複数の貼り付けヘッドが送りコンベヤの送り方向に間隔を置いて配置され、各貼り付けヘッドに第１、第２および第３調節機構が設けられる。
【０００７】
さらに、第１、第２および第３調節機構にサーボモータが使用され、あらかじめインプットされた製品の養生面の角度および位置に関するデータにもとづき、制御装置によってサーボモータが制御され、貼り付けヘッドが旋回および移動し、その角度および位置が調節される。
【０００８】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
【０００９】
図１はこの発明にかかる養生テープ貼り付け装置を示す。この装置は貼り付けヘッド１および送りコンベヤ２を有する。送りコンベヤ２は製品３を送るためのものである。この実施例では、複数の送りローラ２によって送りコンベヤが構成され、各送りローラ２が互いに間隔を置いて配置されており、駆動モータによって各送りローラ２が駆動され、回転し、製品３が送られる。その送り方向Ｘは水平方向である。さらに、複数のガイドローラ４がそれと組み合わされ、各ガイドローラ４が各送りローラ２の上方に配置されており、製品３が送られるとき、各ガイドローラ４が製品３の上面に係合し、ガイドローラ４によって製品３が案内される。製品３は細長いアルミサッシである。
【００１０】
貼り付けヘッド１は送りコンベヤ２の送り方向所定位置に配置されている。その構造については、図４に示すように、養生テープ５が原反６に巻き取られ、原反６は貼り付けヘッド１に支持されている。さらに、レバー７が貼り付けヘッド１に取り付けられ、貼り付けローラ８およびフィンガ９がレバー７に支持されており、養生テープ５が原反６から引き出され、ガイドローラ１０を通り、貼り付けローラ８に導かれ、貼り付けローラ８上において、フィンガ９が養生テープ５に押し付けられる。したがって、養生テープ５がフィンガ９と貼り付けローラ８間に挟まれ、保持される。
【００１１】
さらに、シリンダ１１が貼り付けヘッド１に取り付けられ、レバー７に連結されており、図５に示すように、送りコンベヤ２によって製品３が送られ、その始端が貼り付けローラ８の位置に達したとき、シリンダ１１によってレバー７が操作され、支点１２のまわりにおいて、レバー７は反時計方向に揺動する。したがって、貼り付けローラ８および養生テープ５が製品３の養生面１３に押し付けられる。その後、図６に示すように、送りコンベヤ２によって製品３が送られ、それにともない、摩擦によって貼り付けローラ８が回転し、養生テープ５が原反６から引き出され、製品３の養生面１３に貼り付けられる。さらに、補助ローラ１４が貼り付けヘッド１に取り付けられており、これが養生テープ５および製品３に押し付けられ、養生テープ５が確実に張り付けられる。
【００１２】
さらに、シリンダ１５が貼り付けヘッド１に取り付けられ、カッタ１６がシリンダ１５に支持されており、図７に示すように、送りコンベヤ２によって製品３が送られ、その終端が貼り付けローラ８の位置を越えたとき、シリンダ１１によってレバー７が操作され、揺動し、張り付けローラ８はもとの位置に復帰する。その後、シリンダ１５によってカッタ１６が操作され、貼り付けローラ８と製品３間において、カッタ１６によって養生テープ５が切断される。次の製品３についても、送りコンベヤ２によってそれが送られ、同様の工程が順次交互に繰り返され、養生テープ５が製品３の養生面１３に貼り付けられる。
【００１３】
さらに、養生テープ５の貼り付け後、製品３および養生テープ５がテーピングブラシ１７の位置に送られ、テーピングブラシ１７によって養生テープ５がこすられる。したがって、養生テープ５を的確に貼り付けることができる。
【００１４】
さらに、この装置は貼り付けヘッド１の角度を調節する第１調節機構を有する。この実施例では、図２および図３に示すように、第１調節機構に第１テーブル１８および第１レール１９が使用され、第１レール１９はリング状のもので、製品３の送り経路のまわりに配置され、フレーム２０に固定されている。さらに、ベアリング２１が第１テーブル１８に設けられ、第１レール１９にはめ合わされ、ベアリング２１および第１レール１９によって第１テーブル１８が案内されている。ベアリング２１および第１レール１９はリニアガイドと呼ばれているところのものである。さらに、第１調節機構にサーボモータ２２が使用され、サーボモータ２２が第１テーブル１８に取り付けられており、製品３の送り経路のまわりにおいて、リングギヤ２３が第１レール１９に同心に配置され、フレーム２０に固定され、ピニオン２４がサーボモータ２２に連結され、支持され、リングギヤ２３にかみ合わされている。したがって、サーボモータ２２によってピニオン２４を回転させると、ピニオン２４およびリングギヤ２３によって第１テーブル１８を駆動し、送りコンベヤ２の送り方向所定位置において、第１テーブル１８を第１レール１９に沿って走行させ、製品３の送り経路のまわりに旋回させることができる。
【００１５】
さらに、この装置は貼り付けヘッド１の位置を調節する第２調節機構を有する。この実施例では、第２調節機構に第２テーブル２５および第２レール２６が使用され、第２レール２６は第１テーブル１８に形成されており、その旋回軌道の接線方向にのびる。さらに、ベアリング２７が第２テーブル２５に設けられ、第２レール２６にはめ合わされ、ベアリング２７および第２レール２６によって第２テーブル２５が案内されている。ベアリング２７および第２レール２６もリニアガイドと呼ばれているところのものである。さらに、第２調節機構にサーボモータ２８が使用され、サーボモータ２８が第１テーブル１８に取り付けられ、ボールねじ２９が第１テーブル１８に支持され、サーボモータ２８に連結され、ボールナット３０が第２テーブル２５に設けられ、ボールねじ２９にねじ合わされている。ボールねじ２９も第１テーブル１８の旋回軌道の接線方向にのびる。したがって、サーボモータ２８によってボールねじ２９を回転させると、ボールねじ２９によって第２テーブル２５を駆動し、これを第２レール２６に沿って走行させ、第１テーブル１８の旋回軌道の接線方向に移動させることができる。
【００１６】
さらに、この装置は貼り付けヘッド１の位置を調節する第３調節機構を有する。この実施例では、第３調節機構に第３テーブル３１および第３レール３２が使用され、貼り付けヘッド１は第３テーブル３１に設けられ、第３レール３２は第２テーブル２５に形成されており、第１テーブル１８の旋回軌道の半径方向にのびる。さらに、ベアリング３３が第３テーブル３１に設けられ、第３レール３２にはめ合わされており、ベアリング３３および第３レール３２によって第３テーブル３１が案内されている。ベアリング３３および第３レール３２もリニアガイドと呼ばれているところのものである。さらに、第３調節機構にサーボモータ３４が使用され、サーボモータ３４が第２テーブル２５に取り付けられ、ボールねじ３５が第２テーブル２５に支持され、サーボモータ３４に連結されており、ボールナット３６が第３テーブル３１に設けられ、ボールねじ３５にねじ合わされている。ボールねじ３５も第１テーブル１８の旋回軌道の半径方向にのびる。したがって、サーボモータ３４によってボールねじ３５を回転させると、ボールねじ３５によって第３テーブル３１を駆動し、これを第３レール３２に沿って走行させ、第１テーブル１８の旋回軌道の半径方向に移動させることができる。
【００１７】
したがって、サーボモータ２２によってピニオン２４を回転させると、第１、第２および第３テーブル１８，２５，３１が第１レール１９に沿って走行し、送りコンベヤ２の送り方向所定位置において、貼り付けヘッド１が製品３の送り経路のまわりを旋回する。これによって貼り付けヘッド１の角度を調節することができるものである。さらに、サーボモータ２８によってボールねじ２９を回転させると、第２および第３テーブル２５，３１が第２レール２６に沿って走行し、貼り付けヘッド１がその旋回軌道の接線方向に移動し、これによって貼り付けヘッド１の位置を調節することができる。さらに、サーボモータ３４によってボールねじ３５を回転させると、第３テーブル３１が第３レール３２に沿って走行し、貼り付けヘッド１がその旋回軌道の半径方向に移動し、これによって貼り付けヘッド１の位置を調節することができるものである。
【００１８】
したがって、たとえば、図８に示すように、所定の断面形状の製品３において、その養生面１３が水平面であるとき、貼り付けヘッド１を水平状態に保ち、水平面の養生面１３に養生テープ５を貼り付けることができる。養生テープ５の貼り付け後、製品３を上下方向に裏返し、再度送り、上下両側の養生面１３に養生テープ５を貼り付けることもできる。さらに、図９に示すように、養生面１３が所定の角度をもち、所定の位置に形成されているとき、サーボモータ２２，２８，３４によって貼り付けヘッド１を旋回および移動させ、その角度および位置を調節し、所定の角度および位置の養生面１３に養生テープ５を貼り付けることもできる。
【００１９】
さらに、この実施例では、複数の貼り付けヘッド１が送りコンベヤ２の送り方向に間隔を置いて配置されており、各貼り付けヘッド１に第１、第２および第３調節機構が設けられている。さらに、制御装置３７が各サーボモータ２２，２８，３４に接続されており、制御装置３７において、製品３の養生面１３の角度および位置に関するデータをあらかじめインプットすることができ、そのデータにもとづき、制御装置３７によってサーボモータ２２，２８，３４を制御することもできる。
【００２０】
したがって、製品３の養生面１３の角度および位置に関するデータにもとづき、制御装置３７によってサーボモータ２２，２８，３４を制御し、貼り付けヘッド１を旋回および移動させ、その角度および位置を調節する。その後、コンベヤ２によって製品３を送り、各貼り付けヘッド１において、異なる角度および位置の養生面１３に養生テープ５を貼り付けることもできる。図１０に示すように、六角断面形状の製品３において、製品３を送る毎に、複数の養生面１３に養生テープ５を貼り付けることもできる。
【００２１】
アルミサッシに限らず、他の製品の養生面に養生テープを貼り付けることもできる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、どのような角度および位置の養生面であっても、支障なく養生テープを貼り付けることができ、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の装置の断面図である。
【図３】図２の装置の正面図である。
【図４】図１の装置によって養生テープが貼り付けられる状態を示す説明図である。
【図５】図４の装置の次の工程を示す説明図である。
【図６】図５の装置の次の工程を示す説明図である。
【図７】図６の装置の次の工程を示す説明図である。
【図８】図１の装置によって養生テープを貼り付けた製品の斜視図である。
【図９】他の製品の斜視図である。
【図１０】他の製品の斜視図である。
【符号の説明】
１  貼り付けヘッド
２  送りコンベヤ
３  製品
５  養生テープ
１３  養生面
２２，２８，３４  サーボモータ
２３  リングギヤ
２４  ピニオン
２９，３５  ボールねじ
３０，３６  ボールナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004596677.tif 000008
【図８】
0004596677.tif 000009
【図９】
0004596677.tif 000010
【図１０】
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