(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された記録材を検出する排紙センサと、
前記排紙センサにより記録材の先端が検出されてから記録材の後端が検出されるまでの時間を計測するタイマと、
画像が形成された記録材を排出する排紙ローラと、
第１面に画像が形成された記録材の第２面に画像を形成するために前記排紙ローラを、記録材を排紙するための正回転から記録材を反転するための逆回転に切り換えて第１面に画像が形成された記録材を反転する搬送制御部と、を有する画像形成装置において、
前記搬送制御部は、前記排紙ローラが逆回転することにより第１面に画像が形成された記録材が反転されると、前記タイマにより記録材が反転搬送されている時間の計測を開始し、前記排紙ローラによって反転搬送されている途中で停止状態となると前記タイマによる時間の計測を停止し、前記停止状態から記録材の搬送を再開する場合に、記録材の先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間から記録材が反転搬送されている時間を減算した時間が経過するまでは前記排紙ローラを逆回転させて第１面に画像が形成された記録材を搬送し、前記記録材の先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間から記録材が反転搬送されている時間を減算した時間が経過した後は前記排紙ローラを正回転に切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段によって記録材に画像を形成する際の記録材の搬送速度を第１速度と前記第１速度よりも遅い第２速度に切り換え可能であって、
前記搬送制御部は、前記記録材の先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間から記録材が反転搬送されている時間を減算した時間と記録材の搬送速度から記録材の搬送距離を求め、求めた搬送距離と前記第１速度に基づいて、前記排紙ローラと前記搬送ローラの回転時間を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記停止状態とは、前記画像形成装置に異常が発生した場合に、記録材の搬送を緊急停止する状態であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面画像形成可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、両面画像形成が可能な画像形成装置が知られており、この画像形成装置においては、給紙された用紙の第１面に対して画像形成が行われると、この画像形成後の用紙は、本装置外に排出されず、逆回転された排紙ローラ対により、搬送路に導かれ、さらに複数の搬送ローラ対によりレジストローラ対まで搬送され、これにより当該用紙が第１面から第２面に反転され、当該用紙の第２面に対して画像形成が行われ、転写、定着後、本装置外に排出される。このような両面が像形成動作に関しては特許文献１に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−１１５４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような方法によれば、当該用紙が排紙センサにより検知された後の反転動作中において、当該用紙が、例えば、排紙ローラ対と搬送ローラ対とに跨って緊急停止し、その後、本画像形成装置の動作が再開されたとき、一方で、排紙ローラ対が正回転して当該用紙を排出しようとし、他方で、搬送ローラ対が正回転して当該用紙を搬送しようとし、これにより、当該用紙が折れ曲がったり破れたりすることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問題を解決し、排紙ローラ対と搬送ローラ対との間に停止した記録材を、本装置の動作再開後に、引き続き搬送することができる画像形成装置および搬送制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の画像形成装置は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された記録材を検出する排紙センサと、前記排紙センサにより記録材の先端が検出されてから記録材の後端が検出されるまでの時間を計測するタイマと、画像が形成された記録材を排出する排紙ローラと、第１面に画像が形成された記録材の第２面に画像を形成するために前記排紙ローラを、記録材を排紙するための正回転から記録材を反転するための逆回転に切り換えて第１面に画像が形成された記録材を反転する搬送制御部と、を有する画像形成装置において、前記搬送制御部は、前記排紙ローラが逆回転することにより第１面に画像が形成された記録材が反転されると、前記タイマにより記録材が反転搬送されている時間の計測を開始し、前記排紙ローラによって反転搬送されている途中で停止状態となると前記タイマによる時間の計測を停止し、前記停止状態から記録材の搬送を再開する場合に、記録材の先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間から記録材が反転搬送されている時間を減算した時間が経過するまでは前記排紙ローラを逆回転させて第１面に画像が形成された記録材を搬送し、前記記録材の先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間から記録材が反転搬送されている時間を減算した時間が経過した後は前記排紙ローラを正回転に切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、上記のように構成したので、排紙ローラ対と搬送ローラ対との間に停止した記録材を、本装置の動作再開後に、引き続き搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態を示す。これは、カラー画像形成装置の例であり、この構造を図２に示す。
【００１２】
図２のカラー画像形成装置１０１は、用紙２１３を収納するカセットシート供給ユニット２０２ｂと、ユーザによって手差しで用紙２１３が送り込まれるマルチシート供給トレイ２０２ａと、用紙２１３をカセットシート供給ユニット２０２ｂ及びマルチシート供給トレイ２０２ａから供給するシート供給ユニット２１９と、画像処理を行う画像形成部２０８とを備えている。
【００１３】
画像形成部２１８は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色に対応する４つの感光体ドラム２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ、２１５ｄと、感光体ドラム２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ、２１５ｄの表面を均一に帯電する帯電器２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１７ｄと、レーザビームを照射して感光体ドラム２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ、２１５ｄ上に静電潜像を形成する露光手段としての光学部１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄと、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像器２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄと、感光体ドラム２１５上のトナー像を用紙２１３に転写させる転写手段としての転写ローラ２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ等とにより構成されている。
【００１４】
帯電器２１７と現像器２１６は、感光体ドラム２１５の周囲に、感光ドラム２１５の回転方向に従って順に配設されている。ここで、感光体ドラム２１５と、帯電器２１７と、現像器２１６は、一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄを形成している。
【００１５】
シート供給ユニット２１９によって供給された用紙２１３は、用紙搬送方向上流側（図の下方）から下流側（図の上方）へ向かって搬送される。この間、搬送路２０１に沿って配設されたレジストセンサ１１０と、定着前センサ１１１と、排紙センサ１１２とによって、用紙２１３が、適宜、検出される。
【００１６】
レジストセンサ１１０と、定着前センサ１１１と、排紙センサ１１２とにより、用紙２１３が検出されるタイミングに同期して、画像形成部２１８の各画像形成プロセスが動作し、プロセスカートリッジ２０６によって、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順に、各色のトナー像が、用紙２１３に、順次、重畳転写される。その後、用紙２１３に重畳転写されたカラートナー像は、定着器２１４によって加熱及び加圧され、用紙２１３の第１面に溶融定着され、定着後の用紙２１３は排出トレイ２１０に排出される。
【００１７】
もし、用紙２１３の第２面にも画像を形成する場合には、用紙２１３を第１面から第２面に反転させるため、排紙センサ１１２により用紙２１３の後端が検出されたタイミングに同期して排紙ローラ対２０９を逆回転させて、用紙２１３を搬送路に案内し、搬送路に案内された用紙２１３は、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃによって搬送路を搬送され、再び画像形成部２０８へ搬送され、これにより、用紙２１３が第１面から第２面に反転される。
【００１８】
画像形成部２０８によって形成されたカラートナー像が、用紙２１３の第２面に転写され、用紙２１３上に転写されたカラートナー像が定着器２１４により溶融定着され、定着後の用紙２１３は排出トレイ２１０に排出される。
【００１９】
図１を説明する。図１において、図２と同一部分は同一符号を付してある。カラー画像形成装置１０１は、ホストコンピュータ１０４と直接またはネットワークを介して接続してある。ホストコンピュータ１０４により作成された画像形成データは、コントローラ１０３により受信され、画像信号に変換される。コントローラ１０３は、制御部１０２に状態を問い合わせ、画像形成可能状態であることを確認した後、制御部１０２に画像形成開始の指示を出す。画像形成開始指示を受けた制御部１０２は、接続された搬送制御部１０５と、定着駆動制御部１０６と、光学部１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄと、ドラム駆動制御部１０８と、給紙制御部１０７とを制御して、各負荷を起動するなどの画像形成準備を開始する。
【００２０】
制御部１０２は、第１タイマ１０２ｆと、第２タイマ１０２ｓと、第３タイマ１０２ｔと、揮発性のメモリ１０２ｍとを有し、第１タイマ１０２ｆと、第２タイマ１０２ｓと、第３タイマ１０２ｔとのインクリメント、停止、デクリメントを制御し、第１タイマ１０２ｆと、第２タイマ１０２ｓと、第３タイマ１０２ｔのタイマ値をメモリ１０２ｍに記憶し、メモリ１０２へのリードライトを制御する。
【００２１】
搬送制御部１０５は、制御部１０２の制御に従って、搬送モータ１１３を駆動制御し、これにより、転写ローラ２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄと、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃとの駆動を制御する。定着駆動制御部１０６は、定着モータ１１４を駆動することによって、定着器２１４と排紙ローラ対２０９の駆動を制御する。給紙制御部１０７は、給紙モータ１１５を駆動することによって、給紙ピックアップローラ２０３ａ、２０３ｂと、給紙搬送ローラ２０４ａ、２０４ｂと、レジストローラ２０５との駆動を制御する。ドラム駆動制御部１０８は、ドラムモータ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄを駆動することによって、プロセスカートリッジ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄの駆動を制御する。
【００２２】
画像形成準備が完了すると、制御部１０２が給紙制御部１０７に給紙指示を出すことにより、シート供給ユニット２１９によって用紙２１３が給紙開始される。この時、制御部１０２は、画像形成中状態に遷移し、画像形成中状態に遷移したことをコントローラ１０３に通知する。給紙された用紙２１３の先端がレジストセンサ１１０によって検出されると、制御部１０２は所定時間後に画像形成開始信号をコントローラ１０３に送出する。画像形成開始信号を受信したコントローラ１０３は、画像形成開始信号に同期して画像信号を出力する。
【００２３】
コントローラ１０３が出力した画像信号は、光学部１１７ａ〜ｄによって、レーザビームのオンオフ信号に変調され、感光ドラム２１５上に露光される。
【００２４】
用紙２１３が搬送路２０１上を搬送されるに伴い、画像形成部２１８が制御され、用紙２１３上にカラー画像が形成される。画像形成プロセスが正常に終了し、排紙センサ１１２により用紙２１３の後端が検出された場合、制御部１０２は画像形成が正常に終了したと判断し、再び画像形成可能状態になったことをコントローラ１０３に通知する。
【００２５】
上記の両面画像形成動作において、用紙２１３を搬送路２０１に案内した後、次の用紙の搬送に備えて排紙ローラ対２０９の回転方向を正回転に戻す必要がある。排紙ローラ対２０９の回転方向を正回転に戻すタイミングは、排紙センサ１１２を用紙２１３が通過する時間に基いて決定される。
【００２６】
図３は、用紙を搬送路２０１へ案内する際の搬送制御部１０５による制御手順を示すフローチャートである。排紙センサ１１２により用紙２１３の先端が検出されるまで待ち（Ｓ３０１）、排紙センサ１１２により用紙２１３の先端が検出されると、第１タイマ１０２ｆをクリアし、第１タイマ１０２ｆのインクリメントを開始し（Ｓ３０２）、排紙センサ１１２により用紙２１３の後端が検出されるまで待つ（Ｓ３０３）。そして、排紙センサ１１２により用紙２１３の後端が検出されると、第１タイマ１０２ｆのインクリメントを停止して（Ｓ３０４）、第１タイマ１０２ｆのデクリメントを開始する（Ｓ３０５）とともに、排紙ローラ対２０９を逆回転させる。
【００２７】
ジャムなどに起因して用紙２１３の搬送が停止していない場合には（Ｓ３０６）、第１タイマ１０２ｆが０になるまで待ち（Ｓ３０７）、第１タイマ１０２ｆが０になったとき、排紙ローラ対２０９を正回転に戻す。他方、ジャムなどに起因して用紙２１３の搬送が停止した場合には、排紙ローラ２０９と搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃとの駆動を停止し（Ｓ３０８）、デクリメントされていた第１タイマ１０２ｆの値をメモリ１０２ｍに記憶し（Ｓ３０９）、第１タイマ１０２ｆを停止する。
【００２８】
その後、動作再開可能になるまで待つ（Ｓ３１０）。そして、ユーザがジャムを処理するなどして動作再開が可能になると、搬送路２０１上に残留する用紙２１３を検出する（Ｓ３１１）。
【００２９】
図４は図３のステップＳ３１１をより詳細に示すフローチャートである。最初に、第２タイマ１０２ｓのデクリメントを開始する（Ｓ４０１）。第２タイマ１０２ｓには、用紙が搬送路２０１上のどの位置に停止していても、当該用紙を搬送すれば、当該用紙が、レジストセンサ１１０、定着前センサ１１１、または排紙センサ１１２のうちのいずれかのセンサにより確実に検出される時間が設定してあり、具体的には、搬送路２０１に沿って設けたセンサとセンサの間の距離、すなわちセンサ間距離が最長のセンサ間距離を用紙搬送速度で除算し、所定のマージンを加算して得られた時間が設定されている。そして、メモリ１０２ｍに記憶された残り時間が０か否かを判定する（Ｓ４０２）。残り時間が０と判定した場合には、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを全て正回転させる（Ｓ４０３）。
【００３０】
他方、残り時間が０でないと判定した場合には、排紙ローラ対２０９を逆回転させ（Ｓ４０４）、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを全て正回転させる（Ｓ４０５）とともに、第３タイマ１０２ｔに、メモリ１０２ｍに記憶されている残り時間を設定し（Ｓ４０６）、第３タイマ１０２ｔのデクリメントを開始する（Ｓ４０７）。搬送路２０１上のレジストセンサ１１０と、定着前センサ１１１と、排紙センサ１１２とを監視し（Ｓ４０８）、これらセンサにより用紙が検出されていない間は、第２タイマ１０２ｓが０になるまで待つ（Ｓ４１０）。
【００３１】
その間に、第３タイマ１０２ｔが０になったとき（Ｓ４１１）、排紙ローラ対２０９を正回転させる。第２タイマ１０２ｓが０になったとき、第２タイマ１０２ｓおよび第３タイマ１０２ｔを停止する（Ｓ４１２）とともに、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを停止し（Ｓ４１３）、画像形成可能状態にする（Ｓ４１４）。
【００３２】
第２タイマ１０２ｓが０になる前に、レジストセンサ１１０、定着前センサ１１１、または排紙センサ１１２のうちのいずれかのセンサにより、用紙が検出された場合には、第２タイマ１０２ｓおよび第３タイマ１０２ｔを停止する（Ｓ４１５）とともに、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを全て停止し（Ｓ４１６）、同時に、第３タイマ１０２ｔの値をメモリ１０２ｍに記憶する（Ｓ４１７）。
【００３３】
用紙を強制排出可能な位置において用紙を検出した場合には、強制排紙を行う（Ｓ４１８）。他方、用紙を強制排出不可能な位置、例えば定着前センサ１１１または排紙センサ１１２において、用紙を検出した場合には、ジャムが発生した旨を表示パネル１１８に表示し（Ｓ４１９）、ユーザに対してジャム処理を促す。
【００３４】
図５は図４のステップＳ４１８をより詳細に示すフローチャートである。最初に、第２タイマ１０２ｓのデクリメントを開始する（Ｓ５０１）。第２タイマ１０２ｓには、搬送路２０１のどの位置に用紙２１３が停止していたとしても、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを駆動することにより、当該用紙を、確実に、本カラー画像形成装置外に排出できる時間が設定してあり、具体的には、搬送路２０１における最長搬送距離に、通紙可能な最大サイズの用紙の長手方向の長さを加算し、得られた値を搬送速度で除算し、所定のマージンを加算して得られた時間が設定してある。
【００３５】
メモリ１０２ｍに記憶されている残り時間が０か否かを判定する（Ｓ５０２）。メモリ１０２ｍの残り時間が０と判定した場合には、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを全て正回転させる（Ｓ５０３）。他方、メモリ１０２ｍの残り時間が０でないと判定した場合には、排紙ローラ対２０９を逆回転させ（Ｓ５０４）、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを全て正回転させる（Ｓ５０５）とともに、メモリ１０２ｍの残り時間を第３タイマ１０２ｔに設定し（Ｓ５０６）、第３タイマ１０２ｔのデクリメントを開始する（Ｓ５０７）。第２タイマ１０２ｓが０になるまで待つ（Ｓ５１０）。その間に、第３タイマ１０２ｔが０になった場合（Ｓ５１１）には、排紙ローラ対２０９を正回転させる。
【００３６】
第２タイマ１０２ｓが０になると、第２タイマ１０２ｓおよび第３タイマ１０２ｔを停止する（Ｓ５１２）とともに、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを全て停止し（Ｓ５１３）、画像形成可能状態にする（Ｓ５１４）。
【００３７】
なお、以上説明した残留紙検出及び強制排出方法の適用は、図２の構造を有するカラー画像形成装置に限定されず、他のタイプの画像形成装置にも可能である。
【００３８】
本実施の形態においては、メモリ１０２ｍを採用した例を説明したが、メモリ１０２ｍに代えて不揮発性メモリを用いることができる。不揮発性メモリを用いた場合には、本カラー画像形成装置の電源が切られた場合においても、不揮発性メモリの内容は消えずに保持されるから、紙詰まりなどが発生して緊急停止し、その後、電源を切られるなどしても、次回電源が投入されたとき、残留紙検出および強制排紙動作が開始され、これにより、本カラー画像形成装置内に停止している用紙を確実に検出し、排出することが可能となる。
【００３９】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１実施の形態との比較でいえば、複数の搬送速度から、用紙の種類に対応する搬送速度を選択できるようにした点が異なる。例えば通常の事務用紙の場合には、通常速で画像形成を行うが、光沢紙の場合には、定着器２１４の温度を、事務用紙の場合よりも低い温度に設定するとともに、搬送速度を半速として、より光沢度の高い画像を実現するようにした。
【００４０】
図６は、用紙を搬送路へ案内する際の搬送制御部１０５による制御手順を示すフローチャートである。排紙センサ１１２により用紙２１３の先端を検出するまで待ち（Ｓ６０１）、用紙２１３の先端を検出したら、第１タイマ１０２ｆをクリアし、第１タイマ１０２ｆのインクリメントを開始する（Ｓ６０２）。そして、排紙センサ１１２により用紙２１３の後端を検出するまで待ち（Ｓ６０３）、排紙センサ１１２により用紙２１３の後端を検出したら、第１タイマ１０２ｆのインクリメントを停止する（Ｓ６０４）とともに、第１タイマ１０２ｆのデクリメントを開始する（Ｓ６０５）。
【００４１】
ジャムなどに起因して用紙の搬送が停止していない場合には（Ｓ６０６）、第１タイマ１０２ｆが０になるまで待つ（Ｓ６０７）。他方、ジャムなどに起因して用紙の搬送が停止した場合には、排紙ローラ２０９と、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃとの駆動を停止する（Ｓ６０８）とともに、デクリメントされている第１タイマ１０２ｆの現在の値を、この値で搬送可能な残り搬送距離に変換し（Ｓ６０９）、この残り搬送距離をメモリ１０２ｍに記憶し（Ｓ６１０）、第１タイマ１０２ｆを停止する。
【００４２】
その後動作再開可能となるまで待つ（Ｓ６１１）。ユーザがジャムを処理するなどして動作再開が可能となると、搬送路２０１上に残留する用紙を検出する（Ｓ６１２）。
【００４３】
図７は図６のステップＳ６１２をより詳細に示すフローチャートである。最初に第２タイマ１０２ｓのデクリメントを開始する（Ｓ７０１）。第２タイマ１０２ｓには、搬送路２０１上のどの位置に用紙２１３が停止していたとしても、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを通常速で駆動することにより、レジストセンサ１１０、定着前センサ１１１、または排紙センサ１１２のうちのいずれかのセンサにより確実に検出できる時間が設定されている。
【００４４】
メモリ１０２ｍの記憶されている残り搬送距離が０か否かを判定する（Ｓ７０２）。残り搬送距離が０と判定した場合には、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを、全て、通常速で正回転させる（Ｓ７０３）。他方、残り搬送距離が０でないと判定した場合には、排紙ローラ対２０９を通常速で逆回転させ（Ｓ７０４）、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを全て通常速で正回転させる（Ｓ７０５）。そして、メモリ１０２ｍの残り搬送距離を通常速での搬送時間に変換して（Ｓ７０６）、第３タイマ１０２ｔに設定し（Ｓ７０７）、第３タイマ１０２ｔのデクリメントを開始する（Ｓ７０８）。
【００４５】
搬送路２０１上のレジストセンサ１１０と、定着前センサ１１１と、排紙センサ１１２とを監視し（Ｓ７０９）、これらセンサにより用紙が検出されていない間は、第２タイマ１０２ｓが０になるまで待つ（Ｓ７１０）。その間に第３タイマ１０２ｔが０になった場合には（Ｓ７１１）、排紙ローラ対２０９を通常速で正回転させる。第２タイマ１０２ｓが０になると、第２タイマ１０２ｓおよび第３タイマ１０２ｔを停止する（Ｓ７１２）とともに、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを全て停止し（Ｓ７１３）、画像形成可能状態にする（Ｓ７１４）。
【００４６】
第２タイマ１０２ｓが０になる前に、レジストセンサ１１０、定着前センサ１１１、または排紙センサ１１２のうちのいずれかのセンサにより、用紙を検出した場合、第２タイマ１０２ｓおよび第３タイマ１０２ｔを停止する（Ｓ７１５）とともに、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを全て停止する（Ｓ７１６）。また同時に、デクリメントされている第３タイマ１０２ｔの現在の残り時間を、この残り時間で用紙を搬送可能な残り搬送距離に変換し（Ｓ７１７）、得られた残り搬送距離をメモリ１０２ｍに記憶する（Ｓ７１８）。
【００４７】
用紙を強制排出可能な位置において検出した場合には、当該用紙を強制排紙する（Ｓ７１９）。他方、用紙を強制排出不可能な位置において検出した場合には、ジャムが発生した旨を表示パネル１１８に表示し（Ｓ７２０）、ユーザに対してジャム処理を促す。
【００４８】
図８は図７のステップＳ７１９をより詳細に示すフローチャートである。最初に、第２タイマ１０２ｓのデクリメントを開始する（Ｓ８０１）。第２タイマ１０２ｓには、搬送路２０１上のどの位置に用紙２１３が停止していたとしても、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを通常速で駆動することにより、確実に本カラー画像形成装置外に排出できる時間が設定されている。メモリ１０２ｍの残り搬送距離が０か否かを判定する（Ｓ８０２）。残り搬送距離が０と判定した場合には、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを全て通常速で正回転させる（Ｓ８０３）。他方、残り搬送距離が０でないと判定した場合には、排紙ローラ対２０９を通常速で逆回転させ（Ｓ８０４）、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを全て通常速で正回転させる（Ｓ８０５）。そして、メモリ１０２ｍの残り搬送距離を通常速での残り搬送時間に変換し（Ｓ８０６）、得られた残り搬送時間を第３タイマ１０２ｔに設定し（Ｓ８０７）、第３タイマ１０２ｔのデクリメントを開始する（Ｓ８０８）。
【００４９】
第２タイマ１０２ｓが０になるまで待つ（Ｓ８０９）。その間に、第３タイマ１０２ｔが０になった場合には（Ｓ８１０）、排紙ローラ対２０９を通常速で正回転させる。第２タイマ１０２ｓが０になると、第２タイマ１０２sおよび第３タイマ１０２ｔを停止する（Ｓ８１１）とともに、搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを全て停止し（Ｓ８１２）、画像形成可能状態とする（Ｓ８１３）。
【００５０】
このように、複数の搬送速度を選択し、残留紙検出および強制排紙を行うようにしたので、搬送路上に停止した用紙を最短の時間で確実に検出、排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係るカラー画像形成装置の構造を示す断面図である。
【図３】用紙を搬送路へ案内する際の搬送制御部１０５による制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ３１１をより詳細に示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ４１８をより詳細に示すフローチャートである。
【図６】用紙を搬送路へ案内する際の搬送制御部１０５による制御手順を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ６１２をより詳細に示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ７１９をより詳細に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１０１  カラー画像形成装置
１０２  制御部
１０２ｆ  第１タイマ
１０２ｍ  メモリ
１０２ｓ  第２タイマ
１０２ｔ  第３タイマ
１０３  コントローラ
１０４  ホストコンピュータ
１０５  搬送制御部
１０６  定着器駆動制御部
１０７  給紙制御部
１０８  ドラム駆動制御部
１０９  カバー開閉検出センサ
１１０  レジストセンサ
１１１  定着前センサ
１１２  排紙センサ
１１３  搬送モータ
１１４  定着モータ
１１５  給紙モータ
１１８  表示パネル
２０１  搬送路
２０５  レジストローラ
２０９  排紙ローラ
２１０  排出トレイ
２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃ  搬送ローラ
２１３  用紙
２１４  定着器
２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ、２１５ｄ  感光ドラム
２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄ  現像器
２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１７ｄ  帯電器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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