(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つは医用画像撮像装置である複数の端末装置を通信回線で接続したネットワークにおいて前記医用画像撮像装置を他の端末装置で遠隔操作する医用画像装置であって、
前記他の端末装置は、前記医用画像撮像装置におけるアルファ・ニューメリックキーを有する操作部を少なくとも表示する支援画面表示手段と、前記支援画面表示手段に表示された操作部を指示して操作する操作手段と、キーボードとを具備し、
前記医用画像撮像装置は、前記他の端末装置における前記操作手段による操作信号を前記ネットワークを介して受信し、前記操作信号に従って動作することにより遠隔操作されるとともに、
前記支援画面表示画面に表示された前記操作部におけるアルファ・ニューメリックキーによる操作の場合には、前記他の端末装置における前記キーボードのアルファ・ニューメリックキーを操作し、前記医用画像撮像装置はその操作信号を前記ネットワークを介して受信し、前記操作信号に従って動作することにより遠隔操作されることも可能であることを特徴とする医用画像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医用画像装置において、
前記他の端末装置における操作手段はポインティングデバイスであることを特徴とする医用画像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の医用画像装置において、
前記支援画面表示手段は、前記医用画像撮像装置の表示手段に表示された被検体の画像を表示することを特徴とする医用画像装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の医用画像装置において、
前記医用画像撮像装置は超音波撮像装置であることを特徴とする医用画像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操作方法および装置並びに医用画像装置に関し、特に、複数の端末装置を通信回線で接続したネットワーク（ｎｅｔｗｏｒｋ）において１つの端末装置を他の端末装置で遠隔操作する方法および装置、並びに、医用画像撮像装置をネットワークの他の端末装置から遠隔操作する医用画像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば超音波撮像装置等の医用画像撮像装置では、これを通信回線によって製造業者の客先支援部署等の端末装置に接続し、医用画像撮像装置に不具合が起きた場合等に、製造業者が端末装置を通じて不具合解消等の操作を行うことができうるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような遠隔操作装置では、支援部署の端末装置で得られる支援先情報は限られたものであり、このため、必ずしも適切な操作が行えない場合があるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、端末装置間での遠隔操作を適切に行う遠隔操作方法および装置、並びに、そのような遠隔操作装置を備えた医用画像装置を実現することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決する第１の発明は、複数の端末装置を通信回線で接続したネットワークにおいて１つの端末装置を他の端末装置で遠隔操作する方法であって、前記１つの端末装置の現場における操作を模擬して操作することを特徴とする遠隔操作方法である。
【０００６】
（２）上記の課題を解決する第２の発明は、複数の端末装置を通信回線で接続したネットワークにおいて１つの端末装置を他の端末装置で遠隔操作する遠隔操作装置であって、前記他の端末装置は前記１つの端末装の現場における操作を模擬して操作する操作手段を具備することを特徴とする遠隔操作装置である。
【０００７】
（３）上記の課題を解決する第３の発明は、少なくとも１つは医用画像撮像装置である複数の端末装置を通信回線で接続したネットワークにおいて前記医用画像撮像装置を他の端末装置で遠隔操作する医用画像装置であって、前記他の端末装置は前記医用画像撮像装置の現場における操作を模擬して操作する操作手段を具備することを特徴とする医用画像装置である。
【０００８】
（４）上記の課題を解決する第４の発明は、前記医用画像撮像装置が超音波撮像装置であることを特徴とする（３）に記載の医用画像装置である。
第１の発明ないし第４の発明のうちいずれか１つにおいて、前記他の端末装置に、前記１つの端末装置ないし前記医用画像撮像装置における表示画像を表示するとともに、前記１つの端末装置ないし前記医用画像撮像装置における操作装置に相当するグラフィック・ユーザーインタフェースを用いることが、遠隔操作を適切に行う点で好ましい。
【０００９】
（作用）
本発明では、被操作端末装置の現場における操作を模擬することにより、あたかも被操作端末装置を直接操作しているかのような操作を可能とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に、医用画像ネットワークシステム（ｎｅｔｗｏｒｋ  ｓｙｓｔｅｍ）の概念図を示す。本システムは本発明の遠隔操作装置の実施の形態の一例である。また、本発明の医用画像装置の実施の形態の一例である。本システムの構成によって、本発明の装置についての実施の形態の一例が示される。本システムの動作によって、本発明の方法についての実施の形態の一例が示される。
【００１１】
本システムの構成を説明する。図１に示すように、本システムは、例えばイントラネット（ｉｎｔｒａｎｅｔ）等の通信回線３０を介して接続された端末装置３２と端末装置３４を有する。端末装置３２は、端末装置３４を通信回線３０を通じて遠隔操作するものである。端末装置３２は、本発明における他の端末装置の実施の形態の一例である。端末装置３４は、本発明における１つの端末装置の実施の形態の一例である。なお、端末装置３２および端末装置３４は、それぞれ１台ずつを図示するが、それぞれ複数台ずつ設けるようにしても良いのはもちろんである。また、通信回線３０はイントラネットに限るものではなく、インターネット（ｉｎｔｅｒｎｅｔ）、ＬＡＮ（ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（ｗｉｄｅ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）等、適宜の方式のネットワークであって良い。
【００１２】
端末装置３２は、通信手段を備えたデータ処理装置、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ：ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やエンジニアリング・ワークステーション（ＥＷＳ：ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  ｗｏｒｋ  ｓｔａｔｉｏｎ）等である。
【００１３】
図２に、端末装置３２のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。同図に示すように、端末装置３２はデータ（ｄａｔａ）処理部３２２を有する。データ処理部３２２は、例えばコンピュータ等で構成される。データ処理部３２２には表示部３２４が接続されている。表示部３２４は例えばグラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃ  ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成され、データ処理部３２２の出力を可視像として表示する。
【００１４】
データ処理部３２２には操作部３２６が接続されている。操作部３２６は例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）等のポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）およびその他の操作具を備えた操作卓等で構成され、操作者による端末装置３２の操作を可能にしている。データ処理部３２２、表示部３２４および操作部３２６からなる部分は、本発明における操作手段の実施の形態の一例である。データ処理部３２２にはまた通信部３２８が接続され、通信回線３０を通じてデータ通信を行えるようになっている。
【００１５】
端末装置３４も、通信手段を備えたデータ処理装置である。端末装置３４の一例としてここでは医用画像撮像装置を示す。なお、端末装置３４は医用画像撮像装置に限るものではなく、例えばＰＣやＥＷＳ等の適宜のデータ処理装置であって良い。
【００１６】
図３に、医用画像撮像装置の具体例である超音波撮像装置のブロック図を示す。なお、医用画像撮像装置は超音波撮像装置に限るものではなく、例えば、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、磁気共鳴撮像装置、ディジタル（ｄｉｇｉｔａｌ）Ｘ線撮影装置等、各種の医用画像撮像装置であって良い。以下、超音波撮像装置の例で説明するが、他の医用画像撮像装置の場合も同様になる。
【００１７】
図３に示すように、超音波撮像装置は超音波プローブ３４２を有する。超音波プローブ３４２は、撮像対象である被検体４に当接して使用される。超音波プローブ３４２は送受信部３４６に接続され、送受信部３４６から与えられる駆動信号に基づいて被検体４内に超音波を送波するとともにそのエコーを受波し、エコー受波信号を送受信部３４６に入力する。送受信部３４６は、超音波プローブ３４２から入力されたエコー受波信号につきビームフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）等の所定の処理を施してエコー受信信号を形成する。
【００１８】
送受信部３４６は画像生成部３４８に接続されている。画像生成部３４８は、送受信部３４６からエコー受信信号を入力し、それに基づいて画像を生成する。画像生成部３４８には表示部３５０が接続され、画像生成部３４８から出力された画像およびその他の情報を表示するようになっている。表示部３５０は例えばグラフィックディスプレー等で構成される。表示部３５０には例えば図４に示すような画像が表示される。すなわち、例えば超音波エコーに基づくＢモード（ｍｏｄｅ）像等が表示される。
【００１９】
画像生成部３４８には通信部３５２が接続され、画像生成部３４８が生成した画像が、通信部３５２を通じて端末装置３２に通信可能になっている。また、通信部３５２を通じて後述の制御部３５４が端末装置３２との間で各種の制御信号を授受できるようになっている。
【００２０】
以上の、送受信部３４６、画像生成部３４８、表示部３５０および通信部３５２は制御部３５４に接続されている。制御部３５４は例えばコンピュータ等を用いて構成される。制御部３５４は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御するようになっている。また、各部から制御部３５４に状態報知信号等が入力されるようになっている。なお、通信部３５２からは端末装置３２が送信した制御信号も入力される。
【００２１】
制御部３５４には操作部３５６が接続され、操作者により各種の指令や情報等を入力できるようになっている。操作部３５６は例えばキーボードやその他の操作具を備えた操作卓等で構成される。操作部３５６の一例についてその平面図を図５に示す。同図に示すように、操作部３５６にはアルファ・ニューメリックキー（ａｌｐｈａ−ｎｕｍｅｒｉｃ  ｋｅｙ）３９０、各種ファンクションキー（ｆｕｎｃｔｉｏｎ  ｋｅｙ）３９２、各種操作ノブ（ｎｏｂ）３９４、スライドボリューム（ｓｌｉｄｅ  ｖｏｌｕｍｅ）３９６、ファンクション表示器３９８等が設けられている。なお、ファンクションキーおよびノブへの符号付けは１箇所で代表する。
【００２２】
本システムの動作を説明する。端末装置３４すなわち超音波撮像装置がユーザー（ｕｓｅｒ）の使用現場にあり、端末装置３２が超音波撮像装置のメーカー（ｍａｋｅｒ）の客先支援部署に設置されているものとし、この状態で、ユーザーからの要請により、客先支援部署の担当者（支援者）が電話等で連絡を取りながら不具合解決等のための技術支援を行う例について説明する。以下、端末装置３４を超音波撮像装置３４という。
【００２３】
図６に本システムの動作のフロー（ｆｌｏｗ）図を示す。同図において、左側が端末装置３２の動作のフロー図、右側が超音波撮像装置３４の動作のフロー図である。両フロー図間を結ぶ破線は端末装置３２と超音波撮像装置３４の間の通信を表す。
【００２４】
支援者は端末装置３２を操作し、ステップ（ｓｔｅｐ）７０２で、支援画面の呼び出しを行う。これに呼応して、超音波撮像装置３４は現に表示中の画面をステップ８０２で端末装置３２に送信する。端末装置３２はステップ７０４で支援画面を表示部３２４に表示する。これにより、例えば図７に示すような支援画面が表示される。同図に示すように、支援画面には、超音波撮像装置３４の表示画像３５０’および超音波撮像装置３４の操作部の平面図３５６’が含まれる。画像３５０’は、通信回線３０を通じて超音波撮像装置３４から送信されたものである。超音波撮像装置３４の操作部の平面図３５６’は、予め作成され端末装置３２に記憶されているものが呼び出される。
【００２５】
ここで、操作部の平面図３５６’は、超音波撮像装置３４の操作部３５６の機能を模擬したグラフィック・ユーザーインタフェース（ＧＵＩ：ｇｒａｐｈｉｃｕｓｅｒ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）となっている。これによって、平面図３５６’中の各キーやノブ等の像は、例えばマウス等のポインティングデバイスにより、操作部３５６を操作するのと同様に操作可能になっている。なお、アルファ・ニューメリックキーについては端末装置３２の操作部３２６のものを使用するようにしても良い。
【００２６】
ステップ７０６で支援者がＧＵＩを操作すると、これが通信回線３０を通じて超音波撮像装置３４に伝えられ、ステップ８０４で超音波撮像装置３４があたかもその操作部３５６が操作されたかのように対応動作する。超音波撮像装置３４の動作結果が端末装置３４に通信され、ステップ７０８で画像３５０’に反映される。また、ＧＵＩにおけるファンクション表示器も操作部３５６中のファンクション表示器と同じ内容を表示する。
【００２７】
以下、ＧＵＩを操作する度に同様な動作が繰り返される。このような支援画面を利用し、支援者はＧＵＩによって超音波撮像装置３４を遠隔操作し、また超音波撮像装置３４に現に表示されている画像と同じ画像を観察する。ＧＵＩのファンクションキーをマウス等でクリック（ｃｌｉｃｋ）して超音波撮像装置３４の表示画像を切り換えると、支援画面中の表示画像３５０’も切り換わる。また、ＧＵＩのノブやスライドボリューム等をマウス等でドラッグ（ｄｒａｇ）してゲイン等を変更するとそれに応じて表示画像のコントラスト（ｃｏｎｔｒａｓｔ）等が変化する。さらに、その他の支援関連の情報も操作部３２６の操作によって画面に呼び出す。
【００２８】
このようにして、超音波撮像装置３４を様々に遠隔操作しながらユーザーの指摘する不具合等の状況を確認し、原因究明および不具合解消等のための支援を行う。支援画面が、超音波撮像装置３４の表示部３５０に現に表示されている画像および超音波撮像装置３４の操作部３５６を模擬したＧＵＩを含むことにより、支援者はあたかも超音波撮像装置３４を現場で操作しているかのように操作することができる。したがって、的確できめ細かな技術支援を容易かつ迅速に行うことができる。
【００２９】
支援を終了する場合は、ステップ７１０で支援者は支援終了操作をする。この操作が超音波撮像装置３４に通信され、超音波撮像装置３４がステップ８０６で対応動作をして応答を返す。この応答を確認して端末装置３２はステップ７１２で支援画面を消して動作を終了する。
【００３０】
以上、超音波撮像装置に関するユーザー支援を例にとって説明したが、本発明は、それに限らずネットワーク上の端末装置同士の間で、一方から他方をあたかも現場において操作するかのように操作する用途に広く適用することができる。また、１対１の遠隔操作の例で説明したが１対ｎの遠隔操作を同様にして行うことができるのはいうまでもない。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、端末装置間での遠隔操作を適切に行う遠隔操作方法および装置、並びに、そのような遠隔操作装置を備えた医用画像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置の概念図である。
【図２】図１に示した装置における端末装置３２のブロック図である。
【図３】図１に示した装置における端末装置３４のブロック図である。
【図４】図３の装置が表示する画像の模式図である。
【図５】図３の装置の操作部の平面図である。
【図６】図１に示した装置の動作のフロー図である。
【図７】図２の装置が表示する画像の模式図である。
【符号の説明】
３０  通信回線
３２，３４  端末装置
【図１】
0004489197.tif 000002
【図２】
0004489197.tif 000003
【図３】
0004489197.tif 000004
【図４】
0004489197.tif 000005
【図５】
0004489197.tif 000006
【図６】
0004489197.tif 000007
【図７】
0004489197.tif 000008