(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルを形成するためのパネル芯材の加工情報を入力してパネル芯材の加工を制御する加工制御手段と、
未加工のパネル芯材を搬入する搬入装置と、
前記搬入装置により搬入された未加工のパネル芯材の幅と厚みを所定の大きさに加工する表面加工装置と、
前記表面加工装置のパネル芯材軸方向下流側に設けた加工されたパネル芯材の排出部と、
前記表面加工装置により加工されたパネル芯材が横方向用パネル芯材である場合にパネル芯材を所定の長さに切断する切断装置と、この切断装置によって切断されたパネル芯材の所定位置を溝加工する溝加工装置とをそれぞれ個別に備えた横パネル芯材加工部と、
このパネル芯材を横パネル芯材加工部に搬送する横パネル芯材搬送部と、
前記表面加工装置に対して前記横パネル芯材加工部よりも外側に配置されるとともに、
前記表面加工装置により加工されたパネル芯材が縦方向用パネル芯材である場合にパネル芯材を所定の長さに切断する切断装置と、切断装置によって切断されたパネル芯材の所定位置を溝加工する溝加工装置とをそれぞれ個別に備えた縦パネル芯材加工部と、
前記横パネル芯材搬送部の下流側に配置され、前記表面加工装置により加工されたパネル芯材を縦パネル芯材加工部に搬送する縦パネル芯材搬送部とを備え、
前記横パネル芯材加工部と縦パネル芯材加工部とは並列して配置されており、
前記横パネル芯材加工部によって加工された横パネル芯材がその芯材の長さ方向に排出される横パネル芯材排出部と、
前記縦パネル芯材加工部によって加工された縦パネル芯材がその芯材の長さ方向に排出される縦パネル芯材排出部とは、対向配置され、
且つ、当該横パネル芯材排出部と、縦パネル芯材排出部とは、パネル組立部を挟んで設けられていることを特徴とするパネル芯材加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、住宅の建築に使用されるパネルの構成部材であるパネル芯材を所定の形状に加工するパネル芯材加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、住宅の構築についてはその工業化が進み、例えば壁や床、屋根といった構成要素を予め工場にてパネル化しておき、施工現場でこれらのパネルを組み立てることにより、住宅を構築するといったパネル工法が一部に採用されている。
このようなパネル工法に用いられるパネルとして、例えば、図２に示すようなパネルが知られている。
【０００３】
図２に示すパネル１００は、縦枠芯材１０１，１０１と横枠芯材１０２，１０２とが矩形状に組み立てられるとともに、この矩形枠の内部に縦補強芯材１０３、横補強芯材１０４が縦横に組まれて枠体１０５が形成され、さらにこの枠体１０５内にグラスウール等の断熱材（図示省略）が充填された状態で枠体１０５の表裏面に合板等の面材１０６、１０６が貼設されたものである。
前記パネル１００を構成する各部材は、予め工場で加工され、前記芯材１０１、１０２、１０３、１０４を加工する装置として、例えば、特開平７−３２９００４号公報に開示されたパネル芯材用の製造装置（以下、パネル芯材加工装置という）が知られている。
【０００４】
このパネル芯材加工装置は、未加工のパネル芯材を貯留するとともに、このパネル用芯材を加工ラインの上流部へ１本づつ供給する搬入手段と、パネル用芯材の断面形状を所定形状に切削加工する表面加工手段と、前記パネル用芯材を所定の長さに切断する長さ調整手段と、パネル用芯材の表面に溝加工する溝加工手段などの構成ユニットを備え、各構成ユニットの排出ラインと受け入れラインとが並列状態で配置されている。
従って、このような配置にすることにより、パネル芯材加工装置の配置を効率よく行うことが出来ることが開示されている。
また、従来は、図３に示すように、縦補強芯材１０３と横補強芯材１０４とは突き合わせて接合していたが、現在は、パネル組立時の作業性の効率を高めるため、図４、図５に示すような合欠き加工となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、縦芯材と横芯材の加工を同一の装置で行う場合、溝加工位置が横芯材と縦芯材とで異なるので、縦芯材と横芯材とを交互に加工するのは難しく、縦芯材或いは横芯材のどちらか一方を先にある程度加工した後、もう一方を製造しなければならないこととなって、パネルを組み立てる際に、材料が揃うまである程度待たなければならなず、パネル組立のロス時間が生じてしまうという問題点があった。
また、縦芯材の加工と横芯材の加工を別々のラインで行うことも考えられるが、この場合には、作業員を増やさなければならないので、省力化の観点から得策とは言えない。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するために為されたものであって、縦芯材と横芯材の加工を同一装置でフレキシブルに加工することが可能で、パネル組立時のロスが少なく、作業効率性に優れたパネル芯材加工装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本願発明は、パネルを形成するためのパネル芯材の加工情報を入力してパネル芯材の加工を制御する加工制御手段と、未加工のパネル芯材を搬入する搬入装置と、前記搬入装置により搬入された未加工のパネル芯材の幅と厚みを所定の大きさに加工する表面加工装置と、前記表面加工装置のパネル芯材軸方向下流側に設けた加工されたパネル芯材の排出部と、前記表面加工装置により加工されたパネル芯材が横方向用パネル芯材である場合にパネル芯材を所定の長さに切断する切断装置と、この切断装置によって切断されたパネル芯材の所定位置を溝加工する溝加工装置とをそれぞれ個別に備えた横パネル芯材加工部と、このパネル芯材を横パネル芯材加工部に搬送する横パネル芯材搬送部と、前記表面加工装置に対して前記横パネル芯材加工部よりも外側に配置されるとともに、前記表面加工装置により加工されたパネル芯材が縦方向用パネル芯材である場合にパネル芯材を所定の長さに切断する切断装置と、切断装置によって切断されたパネル芯材の所定位置を溝加工する溝加工装置とをそれぞれ個別に備えた縦パネル芯材加工部と、前記横パネル芯材搬送部の下流側に配置され、前記表面加工装置により加工されたパネル芯材を縦パネル芯材加工部に搬送する縦パネル芯材搬送部とを備え、前記横パネル芯材加工部と縦パネル芯材加工部とは並列して配置されており、前記横パネル芯材加工部によって加工された横パネル芯材がその芯材の長さ方向に排出される横パネル芯材排出部と、前記縦パネル芯材加工部によって加工された縦パネル芯材がその芯材の長さ方向に排出される縦パネル芯材排出部とは、対向配置され、且つ、当該横パネル芯材排出部と、縦パネル芯材排出部とは、パネル組立部を挟んで設けられていることを特徴とするパネル芯材加工装置である。
【０００８】
本願の発明によれば、搬送装置３によって搬送された未加工のパネル芯材Ｓは、表面加工装置４により所定の幅と厚みに加工され、更にパネル芯材Ｓが横用パネル芯材Ｓ１か縦用パネル芯材Ｓ２かによって横パネル芯材加工部５、或いは縦パネル芯材加工部６の何れかに搬送されて所定の加工がなされる。
従って、横用パネル芯材Ｓ１と縦用パネル芯材Ｓ２を使用してパネルを組み立てる際に、例えば、横用パネル芯材Ｓ１と縦用パネル芯材Ｓ２を交互に供給して加工することが出来ることとなって、材料の供給に偏りが生じることがなく、パネル組立作業にロス時間が生じることがない。
また、搬入装置３、表面加工装置４は共通化出来るので、横パネル芯材用と縦パネル芯材用とで全く別の装置を設けるよりも、スペースの効率化とコスト削減が図れる。
加えて、横芯材Ｓ１の加工と縦芯材Ｓ２の加工を同一の装置で行うことが出来るので、別々の装置で行うよりも省力化が図れる。
また、横パネル芯材加工部５と、縦パネル芯材加工部６と、が並列して配置されているので装置自体のコンパクト化を図ることが出来る。
また、作業者は、並列配置された横パネル芯材加工部５と、縦パネル芯材加工部６の間で操作することにより、横パネル芯材加工部５と、縦パネル芯材加工部６の両方を操作することが出来ることとなって、横パネル芯材Ｓ１の加工と、縦パネル芯材Ｓ２の加工を別個に行う場合よりも省力化が図れる。
また、横パネル芯材排出部５３と縦パネル芯材排出部６３とが対向して設けられているので、加工された横パネル芯材Ｓ１と縦パネル芯材Ｓ２を取りやすく、パネルに組み立てる作業を効率的に行うことが出来る。
更に、縦パネル芯材排出部５３と前記横パネル芯材排出部６３とがパネル組立部９を挟んで設けられているので、縦パネル芯材Ｓ１と横パネル芯材Ｓ２をパネルに組み立てる作業を効率的に行うことが出来る。
【０００９】
ここで、横パネル芯材加工部５、縦パネル芯材加工部６による所定の加工とは、例えば、パネル芯材を所定の長さに切断する切断加工、他のパネル芯材とのはめ合わせのための切り欠き加工や溝加工、或いは他のパネルとの接合を行う際における仮止め用のボルトを挿通するための貫通孔を開ける穿孔加工等があるが、これに限るものではなく、パネル芯材に必要な加工が全て含まれる。
表面加工装置による表面加工は、加工制御手段によって自動的に設定されるようにしてもよいし、手動で設定するようにしてもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明に係るパネル芯材加工装置の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に係るパネル芯材加工装置の平面的なレイアウトを簡略的に示した図である。
図１に示すパネル芯材加工装置１は、当該パネル芯材加工装置１の動作を制御する制御装置２と、未加工のパネル芯材Ｓ（以下、芯材と略す）を貯留するとともに、芯材Ｓを加工ラインに搬入させる搬入装置３と、この搬入装置３によって搬入された芯材Ｓの幅と厚みを所定の寸法に切削加工する表面加工装置４と、この表面加工装置４によって切削加工された芯材Ｓが横方向に使用される芯材Ｓ１（以下、横芯材と略す）の場合に所定の加工を行う横芯材加工部５と、前記表面加工装置４によって切削加工された芯材Ｓが縦方向に使用される芯材Ｓ２（以下、縦芯材と略す）の場合に所定の加工を行う縦芯材加工部６と、横芯材Ｓ１を横芯材加工部５に搬送する横芯材搬送部７と、縦芯材Ｓ２を縦芯材加工部６に搬送する縦芯材搬送部８と、などにより概略構成されている。
【００２１】
前記制御装置２は、バーコドデータ読みとり機２１と、図示しないＣＰＵ（Central ProcessingUnit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を有する制御部２２とを備え、バーコードデータ読みとり機２１で読みとったデータが制御部２２に入力され、制御部２２は、入力されたデータの動作命令情報に従い、前記各装置に動作命令を出力するようになっている。
前記バーコードには、例えば、芯材Ｓが横芯材Ｓ１か縦芯材Ｓ２かの情報、芯材Ｓの幅、厚み、長さ寸法情報の他、芯材Ｓの溝加工位置といった２次元の情報等が記憶されている。
【００２２】
前記搬入装置３は、平行に配置された複数のチェーンコンベア３１…によって構成されており、これらのチェーンコンベア３１…上に、これらの搬送方向と直交する方向に沿って芯材Ｓが載置されるようになっている。そして、各チェーンコンベア３１…が同期駆動することによって芯材Ｓが幅方向に移動して、前記表面加工装置４に受け入れられるようになっている。
【００２３】
前記表面加工装置４は、前記搬入装置３から芯材Ｓを受け入れる受け入れ部４１と、受け入れた芯材Ｓの表面を加工する加工部４２と、加工された芯材Ｓを排出する排出部４３により構成されている。
前記受け入れ部４１は、搬送チェーン４１ａ…と搬送ローラ４１ｂ…から構成され、この搬送チェーン４１ａ…は、搬入装置３のチェーンコンベア３１…と平行に且つ長手方向端部の一部が重なるように設けられ、搬送チェーン４１ａ…が昇降装置（図示省略）によってチェーンコンベア３１…の水平位置より上に上昇することにより芯材Ｓを載置し、搬送ローラ４１ｂ…に引き込んで、該搬送ローラ４１ｂ…により加工部４２へと芯材Ｓを送り込むようになっている。
【００２４】
前記加工部４２は、上下部、及び左右部の４ヶ所にそれぞれかんな（図示省略）が組み込まれており、送り込まれた芯材Ｓが所定の幅、厚みとなるように切削加工されるようになっている。
なお、かんな（図示省略）の切削加工位置設定は、バーコードデータに基づいて自動設定されるようにしてもよいし、或いは手動で設定するようにしてもよい。
【００２５】
前記排出部４３は、ベルトコンベア４３ａ、４３ａを備え、バーコード情報に基づいて、表面加工された芯材Ｓが横芯材Ｓ１の場合には、排出部４３の加工部４２に近い横芯材停止部４３ｂまで移動して停止し、表面加工された芯材Ｓが縦芯材Ｓ２の場合には、前記横芯材停止部４３ｂを通過した先に設けられた縦芯材停止部４３ｃまで移動して停止するようになっている。
前記横芯材停止部４３ｂには、停止した横芯材Ｓ１を横芯材搬送部７に払い出すシリンダ装置４４、４４が２箇所に設けられ、各シリンダ装置４４のピストンロッド（図示省略）の先端が同期して伸びて横芯材Ｓ１を押すことにより横芯材Ｓ１を横芯材搬送部７に払い出すことが出来るようになっている。
【００２６】
前記横芯材搬送部７は、平行に配置された複数のチェーンコンベア７１…によって構成されており、横芯材停止部４３ｂのシリンダ装置４４、４４によって払い出された横芯材Ｓ１は、チェーンコンベア７１…上に、チェーンコンベア７１…と直交する方向に沿って載置され、各チェーンコンベア７１…が同期駆動することによって横芯材Ｓ１が幅方向に移動して、前記横芯材加工部５に受け入れられるようになっている。
【００２７】
同様に、前記縦芯材停止部４３ｃにも、停止した縦芯材Ｓ２を縦芯材搬送部８に払い出すシリンダ装置４５…が４箇所に設けられ、各シリンダ装置４５のピストンロッド（図示省略）の先端が同期して伸びて縦芯材Ｓ２を押すことにより縦芯材Ｓ２を縦芯材搬送部８に払い出すことが出来るようになっている。
そして、前記縦芯材搬送部８は、平行に配置された複数のチェーンコンベア８１…によって構成されており、縦芯材停止部４３ｃのシリンダ装置４５…から払い出された縦芯材Ｓ２は、チェーンコンベア８１…上に、チェーンコンベア８１…と直交する方向に沿って縦芯材Ｓ２が載置され、各チェーンコンベア８１が同期駆動することによって縦芯材Ｓ２が幅方向に移動して、前記縦芯材加工部６に受け入れられるようになっている。
【００２８】
前記横芯材加工部５と前記縦芯材加工部６とは、ほぼ並列して設けられている。
前記横芯材加工部５は、横芯材搬送部７から受け入れた横芯材Ｓ１の長手方向の長さを所定の長さに切断する切断装置５１と、切断装置５１によって切断された横芯材Ｓ１の溝加工を行う溝加工装置５２と、溝加工された横芯材Ｓ１を排出する横芯材排出部５３などを備えている。
前記切断装置５１は、芯材Ｓの長手端部を挟むチャック部５１ａと、このチャック部５１ａを長手方向に往復動させる往復動機構部５１ｂと、横芯材Ｓ１のもう一方の端部を切断する切断部５１ｃなどにより構成されている。
【００２９】
前記チャック部５１ａは、例えば、前記横芯材Ｓ１の長手端部を上下方向から掴んで固定するものであり、エアシリンダ（図示省略）を使って固定する。前記往復動機構部５１ｂは、例えば、２本のレール５４に摺動自在に支持されたチャック部５１ａをラック５５とピニオン（図示省略）で移動させるものある。前記切断部５１ｃは、例えば、カム式のカッタ（図示省略）を備えている。
そして、横芯材Ｓ１の端部を掴んだチャック部５１ａは、前記切断部５１ｃに向かって、切断部５１ｃの切断位置からチャック部５１ａの横芯材Ｓ１の端部までの位置が所定長さとなるまで移動して停止し、切断部５１ｃによって所定の長さに横芯材Ｓ１を切断することが出来るようになっている。切断された横芯材Ｓ１は、ベルトコンベアで構成された搬送装置５６を介して溝加工装置５２に搬送されるようになっている。
【００３０】
前記溝加工装置５２は、可動式のラジアルソー（図示省略）と、このラジアルソーを回転させるモータ（図示省略）を有し、搬送された横芯材Ｓ１の長手方向底面部の所定位置に、例えば、図５に示すように、縦芯材Ｓ２との組み合わせ用の溝部Ｍ１を形成することが出来るようになっている。
溝部Ｍ１の加工位置は、予めバーコードデータに記憶されていて、このデータに基づいてラジアルソーが自動的に移動して溝加工するようになっている。前記ラジアルソーの移動は、例えば、ラックとピニオン機構により移動することが出来るようになっている。そして、溝加工された横芯材Ｓ１は、横芯材排出部５３に排出される。
【００３１】
前記縦芯材加工部６の構成も前記横芯材加工部５とほぼ同じで、縦芯材搬送部８から受け入れた縦芯材Ｓの長手方向の長さを所定の長さに切断する切断装置６１と、この切断装置６１によって切断された縦芯材Ｓの溝加工を行う溝加工装置６２と、溝加工された縦芯材Ｓ２を排出する縦芯材排出部５３などを備えている。
前記切断装置６１は、縦芯材搬送部８により搬送された縦芯材Ｓ２を持ち上げて移動させる搬送ローラ６１ａ…と、搬送ローラ６１ａ…によって移動される縦芯材Ｓ２の端部を切断する切断部６１ｂと、移動される縦芯材Ｓ２の先端から、切断部６１ｂの切断位置までの長さを決める長さ測定部６１ｃなどにより構成されている。
【００３２】
前記搬送ローラ６１ａ…は、縦芯材搬送部８のチェーンコンベア８１…の長手方向端部であって、各チェーンコンベア８１…間に平行して複数配置されている。そして、例えば、エアシリンダ（図示省略）を使って、前記チェーンコンベア８１…の水平位置よりも上に上昇することにより、縦芯材Ｓ２が搬送ローラ６１ａ…上に載置され、この搬送ローラ６１ａ…を回転させることにより縦芯材Ｓ２を切断部６１ｂに搬送することが出来るようになっている。
前記切断部６１ｂは、カム式のカッタを備え、搬送ローラ６１ａ…で搬送された縦芯材Ｓ２の先端部を数ｍｍ（例えば、５ｍｍ）カットするとともに、長さ測定部６１ｃによって縦芯材Ｓ２の長さが所定の長さと判定された場合に縦芯材Ｓ２を切断するようになっている。
【００３３】
前記長さ測定部６１ｃは、ベルトコンベア６４と、可動式のタッチセンサ６５と、切断された縦芯材Ｓ２を溝加工装置６２に移載するシリンダ装置６６…と、を備え、切断部６１ｂの切断位置が予めバーコードデータに記録された長さとなる位置に、前記タッチ式センサ６５が自動的に移動して待機し、ベルトコンベア６４によって搬送された縦芯材Ｓ２がこのタッチ式センサ６５に当接した場合、その情報を制御装置２に出力するようになっている。そして、この情報に基づいて、前記切断部６１ｂが縦芯材Ｓ２を所定の長さで切断するようになっている。
【００３４】
前記溝加工装置６２は、前記長さ測定部６１ｃと並列して設けられ、所定の長さに切断された縦芯材Ｓ２は、前記シリンダ装置６６…のピストンロッド（図示省略）の払出動作により溝加工装置６２に搬入されるようになっている。
前記溝加工装置６２は、固定式のラジアルソー６２ａ…を３台有し、搬送された芯材Ｓの長手方向底面部の所定位置に、図５に示すような横芯材Ｓ１との組み合わせ用の溝部Ｍ２を形成するようになっている。
【００３５】
前記縦芯材排出部６３には、溝加工された縦芯材Ｓ２が排出される。
前記横芯材加工部５の横芯材排出部５３と、前記縦芯材加工部６の縦芯材排出部６３とは、ほぼ対向配置して設けられ、その中間に、パネル組立部９が配置されている。
【００３６】
次に、上記構成のパネル芯材加工装置１を用いた芯材Ｓの加工処理動作について、横芯材Ｓ１と縦芯材Ｓ２を続けて処理する動作について説明する。
まず、横芯材Ｓ１の加工条件が記憶されたバーコドカードをバーコド読みとり機２１にいれて、バーコードデータを制御装置２に入力する。
そして、未加工の横芯材用素材Ｓ１を、搬入装置３のチェーンコンベア３１上にチェーンコンベア３１と直交させて載置する。
【００３７】
続いて、スタートスイッチ（図示省略）を押すことにより、チェーンコンベア３１が同期稼働して横芯材用素材Ｓ１を表面加工装置４の受け入れ部４１まで移動させる。そして、受け入れ部４１の搬送ローラ４１ａ…が昇降装置（図示省略）によってチェーンコンベア３１…の水平位置より上昇することにより横芯材Ｓ１を搬送ローラ４１ａ上に載置し、加工部４２へと送り込む。
続いて、予め所定の位置に設定された前記加工部４２の上下部、及び左右部の４ヶ所のかんな（図示省略）により、送り込まれた未加工横芯材Ｓ１を所定の幅、厚みとなるように切削加工する。
【００３８】
次に、所定の幅、厚みに加工された横芯材Ｓ１を、バーコード情報に基づいて、加工部４２に近い横芯材停止部４３ｂまで移動させて停止させる。そして、シリンダ装置４４、４４によって、横芯材Ｓ１を横芯材搬送部７に払い出す。
横芯材搬送部７に払い出された横芯材Ｓ１は、チェーンコンベア７１…上に、チェーンコンベア７１…と直交する方向に沿って載置され、各チェーンコンベア７１…が同期駆動することによって横芯材Ｓ１が幅方向に移動して、横芯材加工部５に受け入れられる。
【００３９】
横芯材加工部に受け入れられた横芯材Ｓ１の端部は、チャック部５１ａに挟まれて固定される。そして、チャック部５１ａに掴まれた横芯材Ｓ１は、切断部５１ｃに向かって、移動して停止し、切断部５１ｃによって所定の長さに横芯材Ｓ１を切断される。切断された横芯材Ｓ１は、搬送装置５６を介して溝加工装置５２に搬送され、溝加工装置５２によって、縦芯材Ｓ２との組み合わせ用の溝部Ｍ１が形成される。溝加工された横芯材Ｓ１は、横芯材排出部５３に排出される。
【００４０】
続いて、縦芯材加工動作について説明する。
まず、縦芯材Ｓ２の加工条件が記憶されたバーコドデータをバーコド読みとり機２１にいれて、バーコードデータを制御装置２に入力する。
そして、未加工の縦芯材用素材Ｓ２を、搬入装置３のチェーンコンベア３１上にチェーンコンベア３１と直交させて載置する。
【００４１】
続いて、スタートスイッチ（図示省略）を押すことにより、チェーンコンベア３１が同期稼働して縦芯材用素材Ｓ２を表面加工装置４の受け入れ部４１まで移動させる。そして、受け入れ部４１の搬送ローラ４１ａ…が昇降装置（図示省略）によってチェーンコンベア３１…の水平位置より上昇することにより縦芯材用素材Ｓ２を搬送ローラ４１ａ上に載置し、加工部４２へと送り込む。
続いて、予め所定の位置に設定された前記加工部４２の上下部、及び左右部の４ヶ所のかんな（図示省略）により、送り込まれた縦芯材Ｓ２を所定の幅、厚みとなるように切削加工する。
【００４２】
次に、所定の幅、厚みに加工された芯材Ｓを、バーコード情報に基づいて、横芯材停止部４３ｂを通過した先に設けられた縦芯材停止部４３ｃまで移動させて停止させる。
停止した縦芯材Ｓ２は、シリンダ装置４５…によって、縦芯材搬送部８に払い出され、払い出された縦芯材Ｓ２は、チェーンコンベア８１…上に、チェーンコンベア８１…と直交する方向に沿って縦芯材Ｓ２が載置され、各チェーンコンベア８１が同期駆動することによって縦芯材Ｓ２が幅方向に移動して、前記縦芯材加工部６に受け入れられる。
そして、切断装置６１の搬送ローラ６１ａ…がチェーンコンベア８１…の水平位置よりも上に上昇することにより、縦芯材Ｓ２が搬送ローラ６１ａ…上に載置され、この搬送ローラ６１ａ…が回転することにより縦芯材Ｓ２が切断部６１ｂに搬送される。
【００４３】
次いで、搬送ローラ６１ａ…で搬送された縦芯材Ｓ２の先端部が数ｍｍ（例えば、５ｍｍ）カットされるとともに、長さ測定部６１ｃによって縦芯材Ｓ２の長さが所定の長さと判定された場合に縦芯材Ｓ２が切断される。
続いて、所定長さに切断された縦芯材Ｓ２は、長さ測定部６１ｃと並列して設けられた溝加工装置６２にシリンダ装置６６によって搬送され、溝加工装置６２によって長手方向底面部の所定位置に、図５に示すような横芯材Ｓ１との組み合わせ用の溝部Ｍ２が形成される。溝加工された横芯材Ｓ２は、縦芯材排出部６３に搬送される。
そして、前記横芯材排出部５３に排出された横芯材Ｓ１と縦芯材排出部６３に排出された縦芯材Ｓ２を使用して前記パネル組立部においてパネルの組立を行う。
【００４４】
以上説明した本発明に係るパネル芯材加工装置によれば、搬送装置３によって搬送された未加工のパネル芯材Ｓは、表面加工装置４により所定の幅と厚みに加工され、更にパネル芯材Ｓが横パネル芯材Ｓ１か縦パネル芯材Ｓ２かによって横パネル芯材加工部５、或いは縦パネル芯材加工部６の何れかに搬送され、横パネル芯材加工部５、及び縦パネル芯材加工部６にそれぞれ別個に備えられた切断装置５１、６１によりそれぞれ所定の長さに切断され、溝加工装置５２、６２によりパネル芯材Ｓの所定位置に合い欠き用の溝が形成されるので、パネルを組み立てる際に、例えば、横パネル芯材Ｓ１と縦パネル芯材Ｓ２を交互に供給して加工することが出来ることとなって、材料の供給に偏りが生じることがなく、パネル組立作業にロス時間が生じることがない。
特に、溝加工位置５２、６２が、横パネル芯材Ｓ１と縦パネル芯材Ｓ２とでは異なるので、同一装置内にそれぞれ専用の装置を設けることにより、溝加工位置の段取り時間の短縮が図れることとなって、全体として作業性の効率化が図れる。
【００４５】
また、搬入装置３、表面加工装置４は共通化出来るので、横パネル芯材用と縦パネル芯材用とを全く別の装置とするよりも、スペースの効率化とコスト削減が図れるとともに、省力化も図れる。
加えて、制御装置２による加工制御は、バーコードデータに基づいて行われるので、２次元的な加工条件でも容易に記憶され、この条件に基づいて確実な加工がなされる。
【００４６】
また、横パネル芯材加工部５と、縦パネル芯材加工部６と、が略並列して配置されているので装置自体のコンパクト化を図ることが出来る。
更に、作業者は、略並列配置された横パネル芯材加工部５と、縦パネル芯材加工部６の間で操作することにより、横パネル芯材加工部５と、縦パネル芯材加工部６の両方を操作することが出来ることとなって、横パネル芯材Ｓ１の加工と、縦パネル芯材Ｓ２の加工を別個に行う場合よりも省力化が図れる。
横パネル芯材排出部５３と、縦パネル芯材排出部６３と、が対向して設けられているので、加工された横パネル芯材Ｓ１と縦パネル芯材Ｓ２を取りやすく、更に、横パネル芯材排出部５３と、縦パネル芯材排出部６３と、パネル組立部９に近接して設けられているので、更に縦パネル芯材Ｓ１と横パネル芯材Ｓ２をパネルに組み立てる作業を効率的に行うことが出来る。
【００４７】
なお、本発明のパネル芯材加工装置の各構成装置の仕様は、上記実施の形態に限るものではなく、例えば、搬送手段として、チェーンコンベアを使用しているものをベルトコンベアに置き換える等、同様の動作が可能なものへの置換であれば、均等であることは無論である。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、搬送装置によって搬送された未加工のパネル芯材は、表面加工装置により所定の幅と厚みに加工され、更にパネル芯材が横用パネル芯材か縦用パネル芯材かによって横パネル芯材加工部、或いは縦パネル芯材加工部の何れかに搬送されて所定の加工がなされる。
従って、横用パネル芯材と縦用パネル芯材を使用してパネルを組み立てる際に、例えば、横用パネル芯材と縦用パネル芯材を交互に供給して加工することが出来ることとなって、材料の供給に偏りが生じることがなく、パネル組立作業にロス時間が生じることがない。
また、搬入装置、表面加工装置は共通化出来るので、横パネル芯材用と縦パネル芯材用とで全く別の装置を設けるよりも、スペースの効率化とコスト削減が図れる。
加えて、横芯材の加工と縦芯材の加工を同一の装置で行うことが出来るので、別々の装置で行うよりも省力化が図れる。
また、横パネル芯材加工部と、縦パネル芯材加工部と、が並列して配置されているので装置自体のコンパクト化を図ることが出来る。
また、作業者は、並列配置された横パネル芯材加工部と、縦パネル芯材加工部の間で操作することにより、横パネル芯材加工部と、縦パネル芯材加工部の両方を操作することが出来ることとなって、横パネル芯材の加工と、縦パネル芯材の加工を別個に行う場合よりも省力化が図れる。
また、横パネル芯材排出部と、縦パネル芯材排出部と、が対向して設けられているので、加工された横パネル芯材と縦パネル芯材を取りやすく、パネルに組み立てる作業を効率的に行うことが出来る。
また、縦パネル芯材排出部と、前記横パネル芯材排出部とが、パネル組立部を挟んで設けられているので、更に縦パネル芯材と横パネル芯材をパネルに組み立てる作業を効率的に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパネル芯材加工装置の平面的なレイアウトを簡略的に示した図である。
【図２】パネルの構成を説明するための斜視図である。
【図３】従来の横補強芯材と縦補強芯材の接合を説明するための斜視図である。
【図４】現行の横補強芯材と縦補強芯材の接合を説明するための斜視図である。
【図５】図４のＡ部の接合部を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
１    パネル芯材加工装置
２    制御装置（加工制御手段）
３    搬入装置
４    表面加工装置
５    横芯材加工部（横パネル芯材加工部）
６    縦芯材加工部（縦パネル芯材加工部）
７    横芯材搬送部（横パネル芯材搬送部）
８    縦芯材搬送部（縦パネル芯材搬送部）
５１    切断装置
５２    溝加工装置
６１    切断装置
６２    溝加工装置
【図１】
0004583519.tif 000002
【図２】
0004583519.tif 000003
【図３】
0004583519.tif 000004
【図４】
0004583519.tif 000005
【図５】
0004583519.tif 000006