(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルの操舵に応じて灯具をスイブルさせて前照灯の配光範囲を変化させる車両用前照灯装置において、
前記灯具と、
前記灯具をスイブルさせるスイブル装置と、
前記ステアリングハンドルの操舵角を検出して操舵角信号を出力する操舵角センサと、
前記操舵角センサからの操舵角信号に基づいて、前記ステアリングハンドルの中立付近から第１所定操舵角までの範囲、および、前記ステアリングハンドルの第２所定操舵角から第３所定操舵角までの範囲においては前記スイブル装置を駆動させて前記灯具をスイブルさせ、前記中立付近の範囲、および、前記第１所定操舵角から前記第２所定操舵角までの範囲、および、前記第３所定操舵角以上の範囲においては前記スイブル装置を停止させて前記灯具を固定させる制御装置と、
を備える、ことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１所定操舵角から前記第２所定操舵角までの範囲では前記第１所定操舵角における前記灯具のスイブル角を維持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第３所定操舵角以上の範囲では前記第３所定操舵角における前記灯具のスイブル角を維持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記中立付近から前記第１所定操舵角までの範囲における前記灯具のスイブルスピードは、前記第２所定操舵角から前記第３所定操舵角までの範囲における前記灯具のスイブルスピードよりも遅い、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリングハンドルの操舵に応じて灯具をスイブルさせて前照灯の配光範囲を変化させる車両用前照灯装置（車両用前照灯システム）に関するものである。特に、この発明は、灯具が段階的（不連続的）にスイブルして前照灯の配光範囲が段階的に変化する車両用前照灯装置に関するものである。なお、この明細書において、「路面など」とは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（ガードレールや他の車両や道路標識や建物など）などを言う。
【背景技術】
【０００２】
ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ  ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のように、ステアリングハンドルの操舵に応じて灯具をスイブルさせて前照灯の配光範囲を変化させる車両用前照灯装置は、従来からある（たとえば、特許文献１）。以下、従来の車両用前照灯装置について説明する。従来の車両用前照灯装置は、制御回路により、ステアリング角度に応じてモータを駆動させてランプをスイブルさせて配光範囲を変化させるものである。すなわち、自動車が進行しようとする道路に沿って光を照射するものである。
【０００３】
ところが、従来の車両用前照灯装置は、ランプを車両正面から最大スイブル角まで連続的にスイブルさせて配光範囲を連続的に変化させるものであるから、下記の不具合がある。すなわち、交差点などにおける左折右折時や直角曲路など（急なカーブ）における走行時に視認性（視界）を確保できるように最大スイブル角を大きく取った場合、図３（Ｂ）中の一点鎖線や二点鎖線に示すように、通常の曲路など（緩いカーブなど）における走行時では、ステアリングの操舵角に対して灯具（ランプ）を大きくスイブルさせてしまい（いわゆる、振り過ぎ、スイブル角が大き過ぎる）、配光が車両の進行方向から外れてしまう。逆に、通常の曲路などにおける走行時に視認性を確保できるように最大スイブル角を小さく設定した場合、図３（Ｂ）中の点線に示すように、交差点などにおける左折右折時や直角曲路などにおける走行時では、ステアリングを大きく操舵しても灯具が小さい最大スイブル角で停止してしまい、左折右折時などに求められる近傍側方において十分な明るさが得られない。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２５６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする問題点は、従来の車両用前照灯装置では通常の曲路走行時と左折右折時や直角曲路走行時との双方に適した配光が得られないという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明（請求項１にかかる発明）は、操舵角センサからの操舵角信号に基づいて、ステアリングハンドルの中立付近から第１所定操舵角までの範囲、および、ステアリングハンドルの第２所定操舵角から第３所定操舵角までの範囲においてはスイブル装置を駆動させて灯具をスイブルさせ、中立付近の範囲、および、第１所定操舵角から第２所定操舵角までの範囲、および、第３所定操舵角以上の範囲においてはスイブル装置を停止させて灯具を固定させる制御装置を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明（請求項２にかかる発明）は、制御装置が第１所定操舵角から第２所定操舵角までの範囲では第１所定操舵角における灯具のスイブル角を維持する、ことを特徴とする。
【０００８】
さらに、この発明（請求項３にかかる発明）は、制御装置が第３所定操舵角以上の範囲では第３所定操舵角における灯具のスイブル角を維持する、ことを特徴とする。
【０００９】
さらにまた、この発明（請求項４にかかる発明）は、中立付近から第１所定操舵角までの範囲における灯具のスイブルスピードが第２所定操舵角から第３所定操舵角までの範囲における灯具のスイブルスピードよりも遅い、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯装置は、灯具が段階的（不連続的）にスイブルして前照灯の配光範囲が段階的に変化するものである。このために、この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯装置は、ステアリングハンドルの中立付近から第１所定操舵角までの範囲において通常の曲路などにおける走行時での視認性を確保でき、また、ステアリングハンドルの第２所定操舵角から第３所定操舵角までの範囲において左折右折時や直角曲路などの走行時での視認性を確保できる。この結果、この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯装置は、交通安全に貢献することができる。
【００１１】
しかも、この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯装置は、第１所定操舵角から第２所定操舵角までの範囲においてスイブル装置を停止させて灯具を固定させて配光を一旦固定させるものである。このために、この発明（請求項１にかかる発明）の車両用前照灯装置は、一旦固定された配光を基準として、道路の曲率を小さい曲率（曲率が小さい曲路、緩いカーブ）と大きい曲率（曲率が大きい曲路、急なカーブ）とに容易に判断することができ、長時間の運転時などの疲労を軽減することができ、かつ、交通安全に貢献することができる。
【００１２】
また、この発明（請求項２にかかる発明）の車両用前照灯装置は、第１所定操舵角から第２所定操舵角までの範囲では第１所定操舵角における灯具のスイブル角を維持する。このために、この発明（請求項２にかかる発明）の車両用前照灯装置は、左折右折時や直角曲路などの走行時を除く通常の曲路などの走行時において、ドライバーに違和感を与えることなく車両の進行方向の前方の視認性を確保することができ、交通安全に貢献することができる。
【００１３】
さらに、この発明（請求項３にかかる発明）の車両用前照灯装置は、第３所定操舵角以上の範囲では第３所定操舵角における灯具のスイブル角を維持する。このために、この発明（請求項３にかかる発明）の車両用前照灯装置は、左折右折時や直角曲路などの走行時において、近傍側方に十分な明るさが得られ、しかも、車両の進行方向の視認性が過度に失われるのを防止することができ、交通安全に貢献することができる。
【００１４】
さらにまた、この発明（請求項４にかかる発明）の車両用前照灯装置は、通常の曲路走行時において灯具のスイブルが緩やかであるから、配光がふらつくことがなく、ドライバーに煩わしさを与えるようなことがない。一方、左折右折時や直角曲路などの走行時において灯具のスイブルが急であるから、配光が素早く所定の方向に変化し、視認性を素早く確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例のうちの１例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１６】
以下、この実施例にかかる車両用前照灯装置の構成について説明する。この実施例にかかる車両用前照灯装置は、図１に示すように、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒと、左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒと、左側のスイブル角センサ３Ｌ右側のスイブル角センサ３Ｒと、操舵角センサとしての操舵角検出手段４と、車両情報検出部としての車両情報検出手段５と、制御装置としてのスイブル角算出手段６およびスイブル角制御手段７と、を備える。
【００１７】
前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒは、図２に示すように、車両８の前部の左側右側にそれぞれ装備されるものである。前記左側の前照灯１Ｌは、路面などの主に左側を所定の配光パターン（配光範囲）ＰＬで照明する。前記右側の前照灯１Ｒは、路面などの主に右側を所定の配光パターン（配光範囲）ＰＲで照明する。前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒは、ほぼ垂直軸回りに左右に回転可能（スイブル可能）である。この結果、前記の配光パターンＰＬ、ＰＲを車両８の外側方向、たとえば、前記左側の前照灯１Ｌの場合車両８の正面方向から左側方向（前記右側の前照灯１Ｒの場合車両８の正面方向から右側方向）、または、車両８の正面方向から左右両側方向に変化させることができる。
【００１８】
前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒは、この例では、放電灯（いわゆる、メタルハライドランプなどの高圧金属蒸気放電灯、高輝度放電灯（ＨＩＤ）など）を光源とするプロジェクタタイプの灯具である。なお、灯具（前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒ）としては、放電灯を光源とするプロジェクタタイプの灯具以外の灯具、たとえば、ＬＥＤなどの半導体型光源、ハロゲンランプ、白熱ランプなどを光源とするもの、また、反射タイプの灯具、直射タイプの灯具などでもよい。さらに、前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒは、ランプユニット全体がスイブルするものであるが、リフレクタのみをスイブルするものでもよい。
【００１９】
前記左側のスイブル装置２Ｌ前記右側のスイブル装置２Ｒは、前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒをほぼ垂直軸回りに左右にスイブルさせるものである。前記左側のスイブル装置２Ｌ前記右側のスイブル装置２Ｒは、たとえば、ステッピングモータや通常のモータなどの駆動部と、前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒをほぼ垂直軸回りに回転可能に支持する支持部と、前記駆動部と前記支持部との間に設けられている駆動力伝達部と、から構成されている。
【００２０】
前記左側のスイブル角センサ３Ｌ前記右側のスイブル角センサ３Ｒは、前記左側のスイブル装置２Ｌ前記右側のスイブル装置２Ｒによりスイブルされた前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒのスイブル角度を検出し、その検出した角度データを前記スイブル角算出手段６に出力送信する。前記左側のスイブル角センサ３Ｌ前記右側のスイブル角センサ３Ｒは、たとえば、ホール素子やポテンショメータやその他のデバイスを使用するものである。
【００２１】
前記操舵角検出手段４は、ステアリングハンドル（図示せず、ステアリングホイール、ハンドルなど同意語）の操舵角（舵角と同意語）および操舵方向を検出して、操舵角信号および操舵方向信号を前記スイブル角算出手段６に出力するものである。すなわち、前記操舵角検出手段４は、たとえば、車両８が曲路（左カーブの道路や右カーブの道路）を走行する場合に、また、車両８が交差路を左折したり右折したりする場合に、ドライバーが操舵するステアリングハンドルの操舵角（回転角）および操舵方向（回転方向）を検出して、操舵角信号および操舵方向信号を前記スイブル角算出手段６に出力するものである。前記操舵角信号および前記操舵方向信号は、たとえば、車両８に搭載されている前記操舵角検出手段４および前記スイブル角算出手段６がネットワーク化され、具体的な数値データとして得られる。具体的な数値データとしては、たとえば、ステアリングハンドルを右側に１０°切ると、＋１０°の数値データ、一方、ステアリングハンドルを左側に１０°切ると、−１０°の数値データとして得られる。また、具体的な数値データとしては、たとえば、ステアリングハンドルを右側に１０°切ると、「１０００」のニュートラル数値に対して「９９０」の数値データ、一方、ステアリングハンドルを左側に１０°切ると、「１０００」のニュートラル数値に対して「１０１０」の数値データとして得られる。一方、前記操舵角信号および前記操舵方向信号は、たとえば、車両に搭載されている前記操舵角検出手段４（たとえば、光学センサ）が前記スイブル角算出手段６に出力する電気信号として得られる。
【００２２】
前記車両情報検出手段５は、車両の情報を検出して情報信号を前記スイブル角算出手段６に出力するものである。前記車両情報検出手段５は、たとえば、ヘッドランプスイッチや車速センサなどから構成されている。前記ヘッドランプスイッチは、ドライバーがＯＮあるいはＯＦＦを操作して前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒを点灯消灯させるものであって、ＯＮのときＯＮ信号（たとえば、ハイレベル信号）を出力し、ＯＦＦのときＯＦＦ信号（たとえば、ローレベル信号）を前記スイブル角算出手段６に出力するものである。前記車速センサは、車速を検出して車速信号を前記スイブル角算出手段６に出力するものである。なお、前記操舵角検出手段４も、車両の情報を検出して情報信号を出力する車両情報検出手段を構成するものである。
【００２３】
前記制御装置は、中央演算処理装置・ＣＰＵ（演算制御部）などからなる前記スイブル角算出手段６と、左側のスイブル装置のドライバー回路右側のスイブル装置のドライバー回路（左側のスイブル装置の駆動部（ドライバー部）前記右側のスイブル装置の駆動部（ドライバー部））などからなる前記スイブル角制御手段７と、から構成されている。前記制御装置は、車両に搭載されているコンピュータ、たとえば、カーナビゲーション（ナビゲーションシステム）のコンピュータ、また、制御回路部やＥＣＵ・電子制御ユニットのコンピュータなどを使用する。
【００２４】
前記スイブル角算出手段６には、前記左側のスイブル角センサ３Ｌ前記右側のスイブル角センサ３Ｒと、前記操舵角検出手段４と、前記車両情報検出手段５と、がそれぞれ接続されている。前記スイブル角算出手段６は、前記左側のスイブル角センサ３Ｌ前記右側のスイブル角センサ３Ｒからの前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒのスイブル角度の角度データと、前記操舵角検出手段４からのステアリングハンドルの操舵角および操舵方向の操舵角信号および操舵方向信号と、前記車両情報検出手段５からの車両の情報の情報信号（たとえば、ヘッドランプスイッチからのＯＮ信号ＯＦＦ信号や車速センサからの車速信号）と、に基づいて、車両８の現在の走行状態における最適なスイブル角を算出し、スイブル角データを前記スイブル角制御手段７に出力するものである。
【００２５】
前記スイブル角制御手段７には、前記左側のスイブル装置２Ｌ前記右側のスイブル装置２Ｒと、前記スイブル角算出手段６と、がそれぞれ接続されている。前記スイブル角制御手段７は、前記スイブル角算出手段６からのスイブル角データに基づいて、前記左側のスイブル装置２Ｌ前記右側のスイブル装置２Ｒのいずれか一方もしくは双方を駆動させて、前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒをほぼ垂直軸回りに左右に回転（スイブル）させて、前記配光パターンＰＬ、ＰＲを変化させるものである。なお、前記スイブル角制御手段７の前記左側のスイブル装置のドライバー回路前記右側のスイブル装置のドライバー回路としては、たとえば、リレーや半導体スイッチ（ＦＥＴやトランジスタなど）などを使用する。
【００２６】
前記スイブル角算出手段６および前記スイブル角制御手段７から構成されている前記制御装置は、図４に示すフローチャートの工程を順次処理し、かつ、図３に示す特性に基づいて、前記左側のスイブル装置２Ｌ前記右側のスイブル装置２Ｒを駆動制御するものである。
【００２７】
前記の図３（Ａ）は、ステアリングハンドルの操舵角と、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブルスピードと、の相対関係を示す説明図である。前記の図３（Ａ）において、縦軸にスイブルスピードをとり、横軸に操舵角をとる。また、前記の図３（Ｂ）は、ステアリングハンドルの操舵角と、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブル角と、の相対関係を示す説明図である。前記の図３（Ｂ）において、縦軸にスイブル角をとり、横軸に操舵角をとる。
【００２８】
前記制御装置において、前記の図３（Ａ）に示すステアリングハンドルの操舵角と左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブルスピードとの相対関係、および、前記の図３（Ｂ）に示すステアリングハンドルの操舵角と左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブル角との相対関係は、以下のとおりである。まず、前記制御装置は、前記操舵角検出手段４からの操舵角信号および操舵方向信号と、前記車両情報検出手段５からの車両情報信号（たとえば、ヘッドランプスイッチからのＯＮ信号や車速センサからの車速≠０の信号）と、に基づいて動作状態にある。ここで、操舵角が０〜α０の中立付近の範囲、いわゆる、不感帯の範囲の場合、車両８がほぼ直進している状態であるから、スイブル角が０であり、図２（Ａ）に示す配光パターンＰＬ、ＰＲが得られる。これは、車両８がほぼ直進している状態のときには、配光パターンＰＬ、ＰＲを固定して、配光パターンＰＬ、ＰＲがふらつくことによる違和感や煩わしさを防止するためである。また、図２（Ａ）に示す配光パターンＰＬ、ＰＲにおいては、遠方の視認対象物９および近傍の視認対象物１０がいずれも入っていないので、ドライバーは遠方の視認対象物９および近傍の視認対象物１０を視認することができない。
【００２９】
つぎに、操舵角がα０〜第１所定舵角（第１所定操舵角）α１の範囲、すなわち、通常の曲路走行時におけるステアリングハンドルを操舵する範囲の場合、たとえば、車両８が左曲路を走行する場合、左側の前照灯１ＬがスイブルスピードＳ１（図３（Ａ）参照）で左方向に算出されたスイブル角（スイブル角と操舵角とは、ほぼ比例して変化する。たとえば、操舵角がα０からα１に増すとスイブル角が０からθ１に漸増する。図３（Ｂ）の実線を参照）分スイブルする。スイブル角がθ１に達した時点で、図２（Ｂ）に示す配光パターンＰＬ、ＰＲが得られる。図２（Ｂ）に示す配光パターンＰＬ、ＰＲにおいては、車両８の進路上となる遠方の視認対象物９が入るので、ドライバーは遠方の視認対象物９を視認することができる。
【００３０】
つづいて、操舵角が第１所定舵角α１〜第２所定舵角（第２所定操舵角）α２の範囲、すなわち、前記のα０〜α１の範囲とほぼ同様に通常の曲路走行時におけるステアリングハンドルを操舵する範囲の場合、たとえば、車両８が引き続き左曲路を走行する場合、スイブル角がθ１に達した時点で、左側の前照灯１Ｌのスイブルが停止される（スイブル角がθ１に維持されている。図３（Ｂ）の実線を参照）。このために、図２（Ｂ）に示す配光パターンＰＬ、ＰＲが引き続き維持される。
【００３１】
そして、操舵角が第２所定舵角α２〜第３所定舵角（第３所定操舵角）α３の範囲、すなわち、右左折時等におけるステアリングハンドルを操舵する範囲の場合、たとえば、車両８が左折する場合、左側の前照灯１ＬがスイブルスピードＳ２（スイブルスピードＳ１は、スイブルスピードＳ２よりも遅い。図３（Ａ）参照）で左方向に算出されたスイブル角（スイブル角と操舵角とは、ほぼ比例して変化する。たとえば、操舵角がα２からα３に増すとスイブル角がθ１からθ２に漸増する。図３（Ｂ）の実線を参照）分スイブルする。スイブル角がθ２に達した時点で、図２（Ｃ）に示す配光パターンＰＬ、ＰＲが得られる。図２（Ｃ）に示す配光パターンＰＬ、ＰＲにおいては、車両８の進路前方の視界、すなわち、近傍の視認対象物１０が入るので、ドライバーは近傍の視認対象物１０を視認することができる。
【００３２】
つづいて、操舵角が第３所定舵角α３以上の範囲、すなわち、前記のα２〜α３の範囲とほぼ同様に右左折時等におけるステアリングハンドルを操舵する範囲の場合、たとえば、車両８が引き続き左折する場合、スイブル角がθ２に達した時点で、左側の前照灯１Ｌのスイブルが停止される（スイブル角がθ２に維持される。図３（Ｂ）の実線を参照）。このために、図２（Ｃ）に示す配光パターンＰＬ、ＰＲが引き続き維持される。
【００３３】
なお、前記の図３に示す特性に基づいては、前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒのいずれか一方がスイブルするものであるが、前記左側の前照灯１Ｌ前記右側の前照灯１Ｒの双方がスイブルするものでもよい。
【００３４】
この実施例にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成からなり、以下、この実施例にかかる車両用前照灯装置の作用について説明する。すなわち、制御装置は、図４に示すフローチャートの工程を順次処理する。以下、制御装置の工程処理の手順（作用）を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
制御装置の作用をスタートさせると、操舵角検出手段４は、ステアリングハンドルの操舵角および操舵方向を検出して、検出信号（操舵角信号および操舵方向信号）をスイブル角算出手段６に出力し、また、車両情報検出手段５は、車両８の情報信号をスイブル角算出手段６に出力する。スイブル角算出手段６は、操舵角センサ２からの検出信号と、車両情報検出手段５からの車両情報信号と、を入力する（操舵角α読込み  Ｓ１）。
【００３６】
スイブル角算出手段６は、操舵角が０〜α０の中立付近の範囲にあるか否かを判断する（α≒中立？  Ｓ２）。操舵角が０〜α０の中立付近の範囲にある場合、スイブル角算出手段６は、スイブル角制御手段７および左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒを介して、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒがスイブルしていなく正面を向いている場合にはスイブル角０を維持し、または、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒがスイブルして外側もしくは内側を向いている場合にはスイブルさせてスイブル角０に戻す（中央へ灯具をスイブル  Ｓ３）。その後（Ｓ１）に戻る。
【００３７】
前記の（Ｓ２）において、操舵角が０〜α０の中立付近の範囲にない場合、スイブル角算出手段６は、操舵角がα０〜第１所定舵角α１の範囲にあるか否かを判断する（α＜α１？  Ｓ４）。操舵角がα０〜第１所定舵角α１の範囲にある場合、スイブル角算出手段６は、スイブル角を算出し（スイブル角算出  Ｓ５）、スイブル角制御手段７および左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒを介して、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒを算出したスイブル角までスイブルスピードＳ１でスイブルさせる（算出したスイブル角までスイブルスピード＝Ｓ１で灯具をスイブル  Ｓ６）。その後（Ｓ１）に戻る。
【００３８】
前記の（Ｓ４）において、操舵角がα０〜第１所定舵角α１の範囲にない場合、スイブル角算出手段６は、操舵角が第１所定舵角α１〜第２所定舵角α２の範囲にあるか否かを判断する（α１≦α＜α２？  Ｓ７）。操舵角が第１所定舵角α１〜第２所定舵角α２の範囲にある場合、スイブル角算出手段６は、スイブル角制御手段７および左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒを介して、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒをスイブル角θ１に維持する（α１の時のスイブル角に灯具を保持  Ｓ８）。その後（Ｓ１）に戻る。
【００３９】
前記の（Ｓ７）において、操舵角が第１所定舵角α１〜第２所定舵角α２の範囲にない場合、スイブル角算出手段６は、操舵角が第２所定舵角α２〜第３所定舵角α３の範囲にあるか否かを判断する（α２≦α＜α３？  Ｓ９）。操舵角が第２所定舵角α２〜第３所定舵角α３の範囲にある場合、スイブル角算出手段６は、スイブル角を算出し（スイブル角算出  Ｓ１０）、スイブル角制御手段７および左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒを介して、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒを算出したスイブル角までスイブルスピードＳ２でスイブルさせる（算出したスイブル角までスイブルスピード＝Ｓ２で灯具をスイブル  Ｓ１１）。その後（Ｓ１）に戻る。
【００４０】
前記の（Ｓ９）において、操舵角が第２所定舵角α２〜第３所定舵角α３の範囲にない場合、スイブル角算出手段６は、スイブル角制御手段７および左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒを介して、左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒをスイブル角θ２に維持する（α３の時のスイブル角に灯具を保持  Ｓ１２）。その後（Ｓ１）に戻る。
【００４１】
この実施例にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、この実施例にかかる車両用前照灯装置の効果について説明する。
【００４２】
この実施例にかかる車両用前照灯装置は、以上のごとき構成および作用から明らかなように、灯具すなわち左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒが段階的（不連続的）にスイブルして配光パターンＰＬ、ＰＲが図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、段階的に変化するものである。このために、この実施例にかかる車両用前照灯装置は、ステアリングハンドルの中立付近から第１所定舵角α１までの範囲において通常の曲路などにおける走行時での視認性を確保でき、また、ステアリングハンドルの第２所定舵角α２から第３所定舵角α３までの範囲において左折右折時や直角曲路などの走行時での視認性を確保できる。この結果、この実施例にかかる車両用前照灯装置は、交通安全に貢献することができる。
【００４３】
しかも、この実施例にかかる車両用前照灯装置は、第１所定舵角α１から第２所定舵角α２までの範囲において左側のスイブル装置２Ｌ右側のスイブル装置２Ｒを停止させて左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒを固定させて配光パターンＰＬ、ＰＲを図２（Ｂ）に示す状態に一旦固定させるものである。このために、この実施例にかかる車両用前照灯装置は、一旦固定された配光パターンＰＬ、ＰＲ（図２（Ｂ）を参照）を基準として、道路の曲率を小さい曲率（曲率が小さい曲路、緩いカーブ）と大きい曲率（曲率が大きい曲路、急なカーブ）とに容易に判断することができ、長時間の運転時などの疲労を軽減することができ、かつ、交通安全に貢献することができる。
【００４４】
また、この実施例にかかる車両用前照灯装置は、第１所定舵角α１から第２所定舵角α２までの範囲では第１所定舵角α１における左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブル角θ１を維持する。すなわち、図２（Ｂ）に示す配光パターンＰＬ、ＰＲを維持する。このために、この実施例にかかる車両用前照灯装置は、左折右折時や直角曲路などの走行時を除く通常の曲路などの走行時において、ドライバーに違和感を与えることなく車両８の進行方向の前方の視認性を確保することができ、遠方の視認対象物９を視認することができ、交通安全に貢献することができる。
【００４５】
さらに、この実施例にかかる車両用前照灯装置は、第３所定舵角α３以上の範囲では第３所定舵角α３における左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブル角θ２を維持する。このために、この実施例にかかる車両用前照灯装置は、左折右折時や直角曲路などの走行時において、近傍側方に十分な明るさが得られ、近傍の視認対象物１０を視認することができ、しかも、車両８の進行方向の視認性が過度に失われるのを防止することができ、交通安全に貢献することができる。
【００４６】
さらにまた、この実施例にかかる車両用前照灯装置は、通常の曲路走行時において左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブルが緩やかであるから、配光パターンＰＬ、ＰＲがふらつくことがなく、ドライバーに煩わしさを与えるようなことがない。一方、左折右折時や直角曲路などの走行時において左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブルが急であるから、配光パターンＰＬ、ＰＲが素早く所定の方向に変化し、視認性を素早く確保することができる。
【００４７】
以下、前記の実施例以外の例について説明する。前記の実施例においては、図３（Ｂ）に示すように、ステアリングハンドルの中立付近から第１所定舵角α１までの範囲における左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブル角の変化と、また、ステアリングハンドルの第２所定舵角α２から第３所定舵角α３までの範囲における左側の前照灯１Ｌ右側の前照灯１Ｒのスイブル角の変化とが、直線的（正比例的）である。ところが、この発明においては、左側の前照灯右側の前照灯のスイブル角の変化が曲線もしくは傾きが異なる直線の複合などでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明にかかる車両用前照灯装置の実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】同じく、配光パターンの変化を示す平面説明図である。
【図３】同じく、ステアリングハンドルの操舵角と左側の前照灯右側の前照灯のスイブルスピードおよびスイブル角との相対関係を示す説明図である。
【図４】同じく、制御装置（スイブル角算出手段およびスイブル角制御手段）の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１Ｌ  左側の前照灯（灯具）
１Ｒ  右側の前照灯（灯具）
２Ｌ  左側のスイブル装置
２Ｒ  右側のスイブル装置
３Ｌ  左側のスイブル角センサ
３Ｒ  右側のスイブル角センサ
４  操舵角検出手段（操舵角センサ）
５  車両情報検出手段
６  スイブル角算出手段（制御装置）
７  スイブル角制御手段（制御装置）
８  車両
９  遠方の視認対象物
１０  近傍の視認対象物
α１  第１所定舵角（第１所定操舵角）
α２  第２所定舵角（第２所定操舵角）
α１  第３所定舵角（第３所定操舵角）
ＰＬ  左側の前照灯の配光パターン
ＰＲ  右側の前照灯の配光パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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