(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の変速比を手動操作用のシフトレバーで切換えるマニュアル車タイプの車両のドアと、
操作スイッチの操作に基づいて、前記ドアをモータの動力により自動開閉させる開閉駆動装置と、
前記シフトレバーのニュートラル位置を検出するニュートラル検出センサと、
前記車両が停止状態にあるときのアクセルペダルの踏み込みを検出するアクセルペダル踏み込み検出センサと、
前記車両の走行を検出する車速センサと、
前記ニュートラル検出センサがニュートラル検出信号を送信し、前記車速センサが前記車両の走行を検出し、前記アクセルペダル踏み込み検出センサが前記アクセルペダルの踏み込みを検出したとき、前記ニュートラル検出センサに故障有りと判定するニュートラルセンサ故障判定部と、
前記車両のイグニッションスイッチがオフ状態の場合には、前記ニュートラルセンサ故障判定部の判定結果、前記ニュートラル検出センサ及び前記アクセルペダル踏み込み検出センサの検出を無視して、前記操作スイッチの操作に基づく前記開閉駆動装置による前記ドアの自動開閉を許可する作動許可モードに切り替え制御し、前記イグニションスイッチがオン状態にあって、前記ニュートラルセンサ故障判定部が故障有りと判定しないで、前記ニュートラル検出センサがニュートラル位置を検出し、前記アクセルペダル踏み込み検出センサが前記アクセルペダルの踏み込みを検出しない場合には、前記作動許可モードに切り替え制御し、前記イグニッションスイッチがオン状態にあって、前記ニュートラルセンサ故障判定部が故障有りと判定しないで、前記ニュートラル検出センサがニュートラル位置を検出し、前記アクセルペダル踏み込み検出センサが前記アクセルペダルの踏み込みを検出した場合には、前記作動禁止モードに切り替え制御し、前記イグニッションスイッチがオン状態で、前記ニュートラルセンサ故障判定部が故障有りと判定した場合には、前記ニュートラル検出センサ及び前記アクセルペダル踏み込み検出センサの検出を無視して前記作動禁止モードに切り替え制御する制御回路部とを備えたことを特徴とする車両用ドアのパワー開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアをモータ動力により自動開閉させる開閉駆動装置を備えた車両用ドアのパワー開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ドアのパワー開閉装置においては、変速機の変速比を自動で変速するオートマチック車のシフトレバーがニュートラル位置にあり、車速が予め定めた車速以下であり、フットブレーキまたはパーキングブレーキが操作されているときには、作動許可モードを設定して、開閉駆動装置のモータ動力によるドアの自動開閉を許可し、また、シフトレバーがニュートラル位置及びパーキング位置以外の位置にあり、車速が予め定めた車速以上であり、フットブレーキまたはパーキングブレーキが操作されていないときには作動禁止モードを設定して、開閉駆動装置のモータ動力によるドアの自動開閉を禁止することによって、ドアの自動開閉の安全性向上を図っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３４６７１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載された車両用ドアのパワー開閉装置においては、特に、変速機の変速比を自動変速するオートマチック車に開発されたものであって、変速機を手動で変速するマニュアル車には未だ最適な制御装置は開発されていない。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑み、特に変速機を手動操作で切り換え可能なマニュアル車に最適な車両用ドアのパワー開閉装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、変速機の変速比を手動操作用のシフトレバーで切換えるマニュアル車タイプの車両のドアと、操作スイッチの操作に基づいて、前記ドアをモータの動力により自動開閉させる開閉駆動装置と、前記シフトレバーのニュートラル位置を検出するニュートラル検出センサと、前記車両が停止状態にあるときのアクセルペダルの踏み込みを検出するアクセルペダル踏み込み検出センサと、前記車両の走行を検出する車速センサと、前記ニュートラル検出センサがニュートラル検出信号を送信し、前記車速センサが前記車両の走行を検出し、前記アクセルペダル踏み込み検出センサが前記アクセルペダルの踏み込みを検出したとき、前記ニュートラル検出センサに故障有りと判定するニュートラルセンサ故障判定部と、前記車両のイグニッションスイッチがオフ状態の場合には、前記ニュートラルセンサ故障判定部の判定結果、前記ニュートラル検出センサ及び前記アクセルペダル踏み込み検出センサの検出を無視して、前記操作スイッチの操作に基づく前記開閉駆動装置による前記ドアの自動開閉を許可する作動許可モードに切り替え制御し、前記イグニションスイッチがオン状態にあって、前記ニュートラルセンサ故障判定部が故障有りと判定しないで、前記ニュートラル検出センサがニュートラル位置を検出し、前記アクセルペダル踏み込み検出センサが前記アクセルペダルの踏み込みを検出しない場合には、前記作動許可モードに切り替え制御し、前記イグニッションスイッチがオン状態にあって、前記ニュートラルセンサ故障判定部が故障有りと判定しないで、前記ニュートラル検出センサがニュートラル位置を検出し、前記アクセルペダル踏み込み検出センサが前記アクセルペダルの踏み込みを検出した場合には、前記作動禁止モードに切り替え制御し、前記イグニッションスイッチがオン状態で、前記ニュートラルセンサ故障判定部が故障有りと判定した場合には、前記ニュートラル検出センサ及び前記アクセルペダル踏み込み検出センサの検出を無視して前記作動禁止モードに切り替え制御する制御回路部とを備える。この構成により、イグニッションスイッチがオン状態の場合、ニュートラル検出センサがニュートラル位置を検出していても、アクセルペダル踏み込み検出センサがアクセルペダルの踏み込みを検出していれば、運転者は発進する意志があるものと判断して、開閉駆動装置によるドアの自動開閉を禁止し、安全性の向上を図ることができる。また、イグニッションスイッチがオフ状態の場合には、シフトレバーがニュートラル位置以外の位置にあっても、開閉駆動装置によるドアの自動開閉が可能であるため、変速機を手動で切り換えるマニュアル車において、シフトレバーをニュートラル位置以外の位置で駐車した状態でもドアを自動開閉することができる。さらには、ニュートラルセンサ故障判定部が故障有りと判定した場合には、ドアの自動開閉を禁止するため、安全性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、変速機を手動操作で切り換えるマニュアル車に最適で、ドアの自動開閉の安全性の向上を図り、かつ利便性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係わる一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を適用した車両の外観図、図２は、開閉制御装置の制御体系を示すブロック図、図３、４は、各制御手順を示すフローチャート図である。
【０００９】
１は、変速機の変速比を手動変速するときに操作されるシフトレバー２を備えたマニュアル車タイプの車両である。車体側面に設けられたスライドドア（以下、ドアと記す）３は、その車内外に設けられたインナーハンドル５、アウターハンドル６の操作による手動操作及び車体に装着された開閉駆動装置４の駆動によって、ドア乗降口を閉鎖した全閉位置から、車体の外側面より若干外方に移動しつつ、車体の側面に沿って後方へ移動した全開位置へ、及びその逆へ移動可能である。
【００１０】
開閉駆動装置４は、正逆回転可能なモータ４１と、モータ４１の回転を減速する減速機を介して正逆回転可能な回転ドラム（図示略）と、回転ドラムに巻き取り及び送り出し可能に掛け回されると共にドア３を前後方向へスライド可能に支持するガイドレール１Ａに沿って配索され、ドア３の後端部に連結されるケーブル（図示略）と、モータ４１と回転ドラム間の動力伝達経路を断続可能な摩擦式または噛合式の電磁クラッチ４２とを備え、後述の各操作スイッチが操作されることによって、電磁クラッチ４２が接続状態に作動すると共にモータ４１が回転して、モータ４１の回転を減速機、回転ドラム、ケーブルを介してドア３に伝達して、ドア３を開方向または閉方向へ自動開閉させる。電磁クラッチ４２が切断状態のときは、減速機、モータ４１を逆転させる抵抗を受けることがなく、ドア３を手動で開閉動作させることができる。モータ４１及び電磁クラッチ４２は、車体に搭載された制御回路部７によって後述のように制御される。
【００１１】
次に、図２に示すブロック図を参照して、制御回路部７と各電気的要素との接続関係、及び制御回路部７の制御について説明する。
【００１２】
制御回路部７は、マイクロコンピュータによるプログラム制御によって各電気的要素を統括制御する演算部７１と、開閉駆動装置４におけるモータ４１の回転を検出する回転センサ４３から出力されるパルス信号に基づいてモータ４１の回転速度を検出するモータ速度検出回路７３及び同じく回転ドラムの回転を検出する回転センサ４４が出力するパルス信号に基づいてドア３の開閉速度を検出するドア速度検出回路７４と、車体に搭載された主電源のバッテリー１７の出力電圧を検出する電圧検出部７５と、電磁クラッチ４２を制御するクラッチ制御回路７６と、モータ４１をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御するＰＷＭ制御回路７７と、ＰＷＭ制御回路７７から出力される電流を検出する電流検出回路７８とを含む。
【００１３】
演算部７１の入力部７２には、インナーハンドル５の操作を検出するインナーハンドルスイッチ８、アウターハンドル６の操作を検出するアウターハンドルスイッチ９、携帯用のワイヤレス操作スイッチの操作信号を受信するワイヤレス操作スイッチ受信部１０、運転席近傍に設けられるメインスイッチ１４、運転席からドア３を自動開閉させるときに操作される運転席操作スイッチ１５、後席近傍に設けられる後席操作スイッチ１６等の操作系の信号、及びシフトレバー２がニュートラル位置にあるときオンしてシフトレバー２のニュートラル位置を検出するニュートラル検出センサ１１、車速を検出する車速センサ１２、運転者が操作するアクセルペダル１８の踏み込みを検出するアクセルペダル踏み込み検出センサ１３、車両１の動力源であるエンジン（またはモータ）の回転速度を検出するエンジン回転速度検出センサ１９等の車両状態検出系信号、並びにモータ速度検出回路７３、ドア速度検出回路７４、電圧検出部７５等の各検出信号、イグニッションスイッチ２０のオン、オフ信号が送信される。なお、ニュートラル検出センサ１１、車速センサ１２、アクセルペダル踏み込み検出センサ１３及びエンジン回転速度検出センサ１９の車両状態検出信号は、車両に搭載されたＣＡＮ通信（Controller Area Network）を経由して入力部７２に送信される。また、インナーハンドルスイッチ８、アウターハンドルスイッチ９、ワイヤレス操作スイッチ受信部１０、運転席操作スイッチ１５、後席操作スイッチ１６の少なくとも一つは、本発明の操作スイッチを構成する。
【００１４】
メインスイッチ１４は、オン、オフに切替可能で、オン状態で開閉駆動装置４の駆動を許可して、インナーハンドルスイッチ８、アウターハンドルスイッチ９、ワイヤレス操作スイッチ受信部１０、運転席操作スイッチ１５、後席操作スイッチ１６のいずれかの操作信号に基づいて、開閉駆動装置４の駆動によるドア３の自動開閉を可能にし、また、オフ状態で開閉駆動装置４の駆動を禁止する。
【００１５】
演算部７１の出力部７９には、ＰＷＭ制御回路７７及び電流検出回路７８を介してモータ４１、またクラッチ制御回路７６を介して電磁クラッチ４２がそれぞれ電気的に接続される。
【００１６】
演算部７１は、ニュートラル検出センサ１１、車速センサ１２、アクセルペダル検出センサ１３、エンジン回転速度検出センサ１９及びイグニッションスイッチ２０がそれぞれ送信する車両状態検出系信号に基づいて、車両１が停止条件を満足しているか否か、すなわち安全な状態であるか否かを判定する車両停止判定部７１１と、ニュートラル検出センサ１１にオン故障有りか否かを判定するニュートラルセンサオン故障判定部７１２を含んでいる。
【００１７】
車両停止判定部７１１は、車両１が安全な状態で停止しているときには、開閉駆動装置４の駆動によるドア３の自動開閉を許可する作動許可モードに切り替わり、また、車両１が走行中あるいは発進する用意があるときには、ドア３の自動開閉を禁止する作動禁止モードに切り替わる。
【００１８】
作動許可モードの場合には、インナーハンドルスイッチ８、アウターハンドルスイッチ９、ワイヤレス操作スイッチ受信部１０、運転席操作スイッチ１５または後席操作スイッチ１６のいずれかの操作信号が入力部７２に送信されると、演算部７１の命令に基づいて、クラッチ制御回路７６が電磁クラッチ４２を接続制御し、また、ＰＷＭ制御回路７７がモータ４１を正転（または逆転）制御する。これにより、モータ４１の動力をもって、ドア３を自動で開動作（または閉動作）させることができる。また、作動禁止モードの場合には、いずれの操作信号も拒否され、ドア３を自動開閉させることはできない。なお、メインスイッチ１４がオフ状態にある場合は、演算部７１が作動許可モードにあっても、開閉駆動装置４の駆動は禁止される。
【００１９】
ニュートラルセンサオン故障判定部７１２は、ニュートラル検出センサ１１が、シフトレバー２がニュートラル位置以外の位置にあるにも係わらずオン状態にあるか否か、すなわちニュートラル検出センサ１１にオン故障有りか否かを判定するもので、図４に示すフローチャート図のような手順をもって、ニュートラル検出センサ１１のオン故障判定を行なう。なお、ニュートラルセンサオン故障判定は、所定時間毎（例えば、５秒毎）に繰り返し実行する。
【００２０】
先ず、Ｓ１において所定時間計時可能なタイマを初期化してＳ２に移行する。Ｓ２においてニュートラル検出センサ１１がオンの場合(ＹＥＳ)、すなわちシフトレバー２がニュートラ位置にあると判断された場合にはＳ３に移行し、また、オフの場合(ＮＯ)、すなわちシフトレバー２がニュートラル位置以外の位置にあると判断された場合にはＳ７に移行する。Ｓ７に移行した場合には、ニュートラルセンサオン故障判定の実行を解除して、ニュートラセンサオン故障判定を終了する。
【００２１】
Ｓ３においては、車速センサ１２の検出信号に基づいて車両が走行中であるか否かを判断し、車速ありと判断された場合(ＹＥＳ)、すなわちニュートラル検出センサ１１がシフトレバー２のニュートラル位置を検出しているにも係わらず車両走行を検出した場合にはＳ４に移行する。また、Ｓ３において車速無しの場合(ＮＯ)、すなわちニュートラル検出センサ１１がニュートラル位置を検出して、停止状態にあると判断された場合にはＳ８に移行する。Ｓ８においては、前回のニュートラルセンサオン故障判定結果が故障有りと判定されていた場合(ＹＥＳ)には、Ｓ９に移行してニュートラル検出センサ１１はオン故障有りと判定し、また、同じく故障無しと判定されていた場合(ＮＯ)には、前回の判定結果に基づいて故障無しと判定して終了する。
【００２２】
Ｓ４においては、前回のニュートラルセンサオン故障判定結果がオン故障有りと判定されていない場合(ＮＯ)にはＳ５に移行し、また、故障無しと判定されていた場合(ＹＥＳ)には、それ以降の判断を行わずにＳ９に移行して、ニュートラル検出センサ１１はオン故障有りと判定して終了する。
【００２３】
Ｓ５においては、アクセルペダル踏み込み検出センサ１３の検出信号に基づいて、アクセルペダル１８が踏み込まれているか否かを判断し、踏み込まれている場合(ＹＥＳ)には、Ｓ６に移行して所定時間が経過した場合(ＹＥＳ)には、Ｓ９に移行してニュートラル検出センサ１１にオン故障有りと判定して終了する。また、Ｓ５においてアクセルペダル１８が踏み込まれていないと判断された場合(ＮＯ)には、前回の判定結果に基づいてニュートラル検出センサ１１に故障無しと判定して終了する。
【００２４】
次に、図３に示すフローチャート図に基づいて、車両停止判定部７１１の車両停止条件判定手順について説明する。先ず、Ｓ１１においてイグニッションスイッチ２０（ＩＧＮ）がオンであるか否かを判定し、オンの場合(ＹＥＳ)、すなわちエンジンが稼動している場合にはＳ１２に移行し、また、オフの場合(ＮＯ)、すなわちエンジンが停止している場合にはＳ１６に移行する。
【００２５】
Ｓ１６においては、ニュートラルセンサオン故障判定部７１２の判定結果、及び車速センサ１２、ニュートラル検出センサ１１、アクセルペダル踏み込み検出センサ１３、エンジン回転速度検出センサ１９の検出を無視して、作動許可モードに設定する。これは、車両１が安全な状態で停止しているにも係わらず、開閉駆動装置４の駆動によるドア３の自動開閉ができなくなる不便を解消するためである。すなわち、マニュアル車においては、オートマチック車と違って、例えばパーキングブレーキの代わりまたはパーキングブレーキと併用してシフトレバー２をニュートラル位置以外の位置（例えば一速）に入れて駐車する場合がある。このような状態で、ドア３を自動開閉できないことは極めて不便である。この不便を解消するため、本実施形態においては、イグニッションスイッチ２０がオフであれば、常に、開閉駆動装置４の駆動を許可して、ドア３の自動開閉を可能にしている。
【００２６】
Ｓ１２においては、ニュートラルセンサオン故障判定部７１２の判定結果に基づいて、ニュートラル検出センサ１１にオン故障無しの場合(ＮＯ)にはＳ１３に移行し、また、オン故障有りの場合(ＹＥＳ)にはＳ１７に移行する。
【００２７】
Ｓ１７においては、ニュートラルセンサオン故障判定部７１２でニュートラル検出センサ１１にオン故障有りと判定されて、シフトレバー２がニュートラル位置以外の位置にあるにも係わらずニュートラル検出センサ１１がオンしている可能性もあるため、作動禁止モードに設定してドア３の自動開閉を禁止する。
【００２８】
Ｓ１３においては、ニュートラル検出センサ１１の検出信号に基づいてシフトレバー２がニュートラル位置にあるか否かを判定し、ニュートラル位置にあると判定した場合(ＹＥＳ)にはＳ１４に移行し、また、ニュートラル位置以外の位置にあると判定された場合(ＮＯ)にはＳ１７に移行し、作動禁止モードに設定してドア３の自動開閉を禁止する。
【００２９】
Ｓ１４においては、車速センサ１２の検出信号に基づいて車両１が走行中であるか否かを判定し、停止していると判定された場合(ＮＯ)には、Ｓ１５に移行し、また、走行していると判定された場合(ＹＥＳ)、例えば、シフトレバー２がニュートラル位置にあって、車両１が傾斜地等で走行状態にある場合にはＳ１７に移行し、作動禁止モードに設定してドア３の自動開閉を禁止する。
【００３０】
Ｓ１５においては、アクセルペダル踏み込み検出センサ１３の検出信号に基づいてアクセルペダル１８が踏み込まれているか否かを判定し、踏み込まれていない場合(ＮＯ)にはＳ１６に移行し、また、踏み込まれている場合(ＹＥＳ)には、運転者は発進する意志があると判断してＳ１７に移行し、作動禁止モードに設定してドア３の自動開閉を禁止する。
【００３１】
Ｓ１６に移行した場合には、ニュートラルセンサオン故障判定部７１２の判定結果がニュートラル検出センサ１１にオン故障無し、シフトレバー２がニュートラル位置、車両１が停止、アクセルペダル１８が踏み込まれていないことから乗降に際し安全な状態であると判断し、作動許可モードに設定してドア３の自動開閉を許可する。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、本実施形態に対して、次のような変形や変更を施すことが可能である。
【００３３】
（ｉ）ドアをスライドドアに代えて、スイング式のサイドドアやバックドアとする。
（ii）本発明を、変速機の変速比を自動で切り換え可能なオートモードと、手動で切り換え可能なマニュアルモードとに切り換え可能なシフトレバーを備えた車両に適用する。
（iii）車速が予め定めた極めて低速な所定速度以下である場合には、車両は停止しているものとする見做し判定を行なう。
（iv）アクセルペダル１８の踏み量が予め定めた所定以下である場合には、アクセルペダル１８が踏み込まれていないものとする見做し判定を行なう。
（ｖ）アクセルペダル踏み込み検出センサ１３によるアクセルペダル踏み込み量の検出に代えて、エンジン回転速度検出センサ１９によるエンジンの回転速度検出値が所定値を超えたことを条件とする。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態を適用した車両の外観図である。
【図２】開閉制御装置の制御体系を示すブロック図である。
【図３】車両停止判定部の判断手順を示すフローチャート図である。
【図４】ニュートラルセンサオン故障判定部の判断手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  車両
１Ａ  ガイドレール
２  シフトレバー
３  スライドドア（ドア）
４  開閉駆動装置
５  インナーハンドル
６  アウターハンドル
７  制御回路部
８  インナーハンドルスイッチ（操作スイッチ）
９  アウターハンドルスイッチ（操作スイッチ）
１０  ワイヤレス操作スイッチ受信部（操作スイッチ）
１１  ニュートラル検出センサ
１２  車速センサ
１３  アクセルペダル踏み込み検出センサ
１４  メインスイッチ
１５  運転席操作スイッチ（操作スイッチ）
１６  後席操作スイッチ（操作スイッチ）
１７  バッテリー
１８  アクセルペダル
１９  エンジン回転速度検出センサ
２０  イグニッションスイッチ
４１  モータ
４２  電磁クラッチ
４３、４４  回転センサ
７１  演算部
７２  入力部
７３  モータ速度検出回路
７４  ドア速度検出回路
７５  電圧検出部
７６  クラッチ制御回路
７７  ＰＷＭ制御回路
７８  電流検出回路
７９  出力部
７１１  車両停止判定部
７１２  ニュートラルセンサオン故障判定部
【図１】
0004481327.tif 000002
【図２】
0004481327.tif 000003
【図３】
0004481327.tif 000004
【図４】
0004481327.tif 000005