(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を複数列で搬送する供給コンベヤと、供給コンベヤ上を搬送される各列の物品に係合して同期させる同期手段と、前記供給コンベヤの下流側に設けられ、供給コンベヤの速度以上の速度で走行する集合コンベヤと、この集合コンベヤ上に設けられ、複数列で搬送される物品を一列に集合させるガイド部材と、前記供給コンベヤと集合コンベヤとの間に並列に配置され、供給コンベヤによって搬送されてきた各列の物品をそれぞれ受け取って、前記供給コンベヤよりも低速で搬送し、前記集合コンベヤに引き渡す複数列の中間コンベヤとを備え、
前記複数の中間コンベヤの長さをそれぞれ異ならせることにより、物品が各中間コンベヤから集合コンベヤへ乗り移るタイミングを異ならせたことを特徴とする物品の合流装置。
【請求項２】
各中間コンベヤの、集合コンベヤに接続される下流端の位置を異ならせたことを特徴とする請求項１に記載の物品の集合装置。
【請求項３】
各中間コンベヤの、供給コンベヤに接続される上流端の位置を異ならせたことを特徴とする請求項１に記載の物品の集合装置。
【請求項４】
物品を複数列で搬送する供給コンベヤと、供給コンベヤ上を搬送される各列の物品に係合して同期させる同期手段と、前記供給コンベヤの下流側に設けられ、供給コンベヤの速度以上の速度で走行する集合コンベヤと、この集合コンベヤ上に設けられ、複数列で搬送される物品を一列に集合させるガイド部材と、前記供給コンベヤと集合コンベヤとの間に並列に配置され、供給コンベヤによって搬送されてきた各列の物品をそれぞれ受け取って、前記供給コンベヤよりも低速で搬送し、前記集合コンベヤに引き渡す複数列の中間コンベヤとを備え、
前記供給コンベヤの各列に設けられた同期手段の、搬送方向の位置を異ならせることにより、物品が各中間コンベヤから集合コンベヤへ乗り移るタイミングを異ならせたことを特徴とする物品の合流装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、複数列で搬送されてきた物品を一列に集合させる物品の合流装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
並列に配置された複数列の搬送コンベヤによってそれぞれ搬送されてきた複数列の物品を、一列に合流させる物品の合流装置は従来から知られている（特開平９−３１５５５９号公報、特開平１０−１０９７３７号公報）。
【０００３】
前記第１の公報（特開平９−３１５５５９号）に記載された物品合流装置は、二つのコンベヤラインの、合流部の手前に位置する下流端部に、各々個別に駆動される複数のコンベヤ部を有しており、これら各コンベヤ部は、制御装置の指令に基づいてそれぞれモータによって駆動される。これら各コンベヤ部は、複数の光電センサにより、物品の搬送方向の長さおよび間隔が算出され、制御装置は算出した長さおよび間隔に応じて各コンベヤ部の搬送速度を制御するようになっている。
【０００４】
また、第２の公報（特開平１０−１０９７３７号公報）に記載された整列装置は、物品を二列に並んだ状態で供給する供給手段と、この供給手段から二列に並んだ状態で供給された物品をそれぞれ搬送する、並列に配置された第１の搬送手段および第２の搬送手段と、これら第１の搬送手段および第２の搬送手段から移載された物品を搬送し、これらの物品を一列に整列させる第３の搬送手段とを備えている。第１の搬送手段のコンベヤベルトと第２の搬送手段のコンベヤベルトは、制御手段によって制御されて互いの搬送速度を相対的に異ならせることができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記第１の公報に記載された物品合流装置は、センサによって物品の進行状態を検出し、集合する前後の物品が重ならないように各コンベヤ部の速度を可変制御するようになっている。従って、制御が複雑であり、また、速度を変化させることができるモータを用いなければならないので、コスト高である等の問題があった。
【０００６】
また、第２の公報に記載された整列装置は、第１および第２の搬送手段の搬送速度を変化させている。従って、複雑な制御が必要であり、しかも、一本の供給コンベヤから速度差のある二本のコンベヤに物品を乗り移らせる場合には、タイミングがずれやすいという問題があった。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、簡単な構造で、複数列で搬送されてきた物品をスムーズに合流させることができる物品の合流装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る物品の合流装置は、物品を複数列で搬送する供給コンベヤと、供給コンベヤ上を搬送される各列の物品に係合して同期させる同期手段と、前記供給コンベヤの下流側に設けられ、供給コンベヤの走行する速度以上の速度で走行する集合コンベヤと、この集合コンベヤ上に設けられ、複数列で搬送される物品を一列に集合させるガイド部材と、前記供給コンベヤと集合コンベヤとの間に並列に配置され、供給コンベヤによって搬送されてきた各列の物品をそれぞれ受け取って、前記供給コンベヤよりも低速で搬送し、前記集合コンベヤに引き渡す複数列の中間コンベヤとを備えており、特に、前記複数の中間コンベヤの長さをそれぞれ異ならせることにより、物品が各中間コンベヤから集合コンベヤへ乗り移るタイミングを異ならせたものである。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、前記供給コンベヤの各列に設けられた同期手段の、搬送方向の位置を異ならせることにより、物品が各中間コンベヤから集合コンベヤへ乗り移るタイミングを異ならせたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る物品の合流装置の平面図である。図において、２は物品供給コンベヤであり、多数の物品４を上流側から二列で搬送し供給する。供給コンベヤ２の両側には、二列で搬送される各列の物品４にそれぞれ係合して一時停止させるロータリストッパ６，８が配置されており、二列の物品４を停止させた後、同時に解放して同期搬送させるようになっている。なお、この実施の形態では、所定の間隔を開けて物品４を三個ずつのグループとして切り離すようになっている。
【００１１】
この供給コンベヤ２の下流側には、供給コンベヤ２によって搬送される二列の物品４に対応して、二本の中間コンベヤ１０，１２が並列に配置されている。これら二本の中間コンベヤ（第１中間コンベヤ１０および第２中間コンベヤ１２）は、同じ速度で、しかも、前記供給コンベヤ２よりも遅い速度で走行する。また、これら中間コンベヤ１０，１２は、長さが異なっており、図１の上方に位置する第１中間コンベヤ１０が図１の下方に位置する第２の中間コンベヤ１２よりも全長が短くなっている。
【００１２】
これら二本の中間コンベヤ１０，１２の下流側に連続して、集合コンベヤ１４が配置されている。この集合コンベヤ１４は、前記両中間コンベヤ１０，１２に接続される上流端は、各中間コンベヤ１０，１２によって搬送される二列の物品４を受け取れるように、物品４二列分の幅を有している。この集合コンベヤ１４は、前記供給コンベヤ２よりも速い速度で走行する。従って、中間コンベヤ１０，１２の速度よりも高速であることは言うまでもない。また、集合コンベヤ１４上の両側には、上流側から下流側に向かって次第に距離が接近する一対の集合ガイド１６，１８が配置されており、中間コンベヤ１０，１２から集合コンベヤ１４に二列で受け渡された物品４を一列に合流させる。なお、前記供給コンベヤ２の二列の物品４の間、第１中間コンベヤ１０と第２中間コンベヤ１２との間および集合コンベヤ１４の入口部の中央に、二列で搬送される物品４の間を案内するセンターガイド２０が設けられている。
【００１３】
次に、前記各コンベヤ２，１０，１２，１４の駆動部の構成について、図２ないし図４により説明する。この実施の形態では、前記供給コンベヤ２は、モータ２２によって回転駆動される駆動シャフト２４に固定された一対の駆動プーリー２６，２８と、上流側（図２の左側）のアイドルプーリー（図示せず）との間にそれぞれ掛け回された二本のコンベヤベルト３０，３２を有している。
【００１４】
また、これら二本のコンベヤベルト３０，３２の下流側に、それぞれ、前記二本の中間コンベヤ１０，１２の各コンベヤベルト３４，３６が配置されている。これら両中間コンベヤ１０，１２のコンベヤベルト３４，３６は、上流側の従動シャフト３８に固定された一対のアイドルプーリー４０，４２と、それぞれの下流端に設置されたモータ４４，４６によって駆動される駆動シャフト４８，５０に固定された一対の駆動プーリー５２，５４との間に、それぞれ掛け回されている。これら両中間コンベヤ１０，１２の下流側に配置された駆動シャフト４８，５０およびモータ４４，４６は、前述のように、両中間コンベヤ１０，１２の全長が異なっているのでコンベヤ１０，１２の走行方向に位置をずらして設置されている。
【００１５】
前記供給コンベヤ２の二本のコンベヤベルト３０，３２の下流端と両中間コンベヤ１０，１２の各コンベヤベルト３４，３６の上流端の間には、物品４が供給コンベヤ２から中間コンベヤ１０，１２へ乗り移る際に、安定した姿勢で確実に受け渡しが行えるように、図２の上方のコンベヤベルト３０，３４の両側と、下方のコンベヤベルト３２，３６の両側にそれぞれ、受け渡しベルト５６，５８，６０，６２が設けられている（図３および図４参照）。これら各受け渡しベルト５６，５８，６０，６２は、供給コンベヤ２の駆動シャフト２４に固定された駆動プーリー２６，２８の両側に回転自在に嵌合された四個のスプロケット６４，６６，６８，７０と、中間コンベヤ１０，１２の従動シャフト３８に固定された従動プーリー４０，４２の両側に固定された四個のスプロケット７２，７４，７６，７８の間に、それぞれ掛け回されている。
【００１６】
さらに、前記両中間コンベヤ１０，１２の下流側には、各中間コンベヤ１０，１２の駆動シャフト４８，５０およびプーリー５２，５４の位置が前後にずれている距離と同じ距離だけずらした位置に、それぞれ、集合コンベヤ１４の従動シャフト８０，８２およびアイドルプーリー８４，８６が設置されている。これら両アイドルプーリー８４，８６と、下流側に配置された駆動シャフト８８，９０に固定されている駆動プーリー９２，９４との間に二本のコンベヤベルト（第１のコンベヤベルト９６および第３のコンベヤベルト１００）が掛け回されている。なお、第１のコンベヤベルト９６の駆動シャフト８８は、モータ１０２によって直接駆動される前記第３のコンベヤベルト１００の駆動シャフト９０から、スプロケット１０４、チェーン１０６およびスプロケット１０８を介して駆動が伝達されて回転する。
【００１７】
また、この集合コンベヤ１４では、二本の中間コンベヤ１０，１２から二列で受け渡された物品４を一列に合流させて次の工程に送るようになっているので、前記第１および第３のコンベヤベルト９６，１００の中間に、合流された物品４を搬送する第２のコンベヤベルト９８が配置されている。この第２のコンベヤベルト９８の駆動スプロケット１１０は、前記第３のコンベヤベルト１００の駆動シャフト９０に固定され、アイドルスプロケット１１２は、前記第１および第３のコンベヤベルト９６，１００の従動シャフト８０，８２よりも下流側に配置された従動シャフト１１４に支持されている。
【００１８】
前記中間コンベヤ１０，１２と集合コンベヤ１４との間の接続部には、前記供給コンベヤ２と中間コンベヤ１０，１２との接続部と同様に、図２の上方の第１中間コンベヤ１０のコンベヤベルト３４と集合コンベヤ１４の第１コンベヤベルト９６の両側、および図２の下方の第２中間コンベヤ１２のコンベヤベルト３６と集合コンベヤ１４の第３コンベヤベルト１００の両側にそれぞれ、受け渡しベルト１１６，１１８，１２０，１２２が設けられている。
【００１９】
以上の構成に係る物品の合流装置の作動について説明する。供給コンベヤ２の上流側（図１の左側）から二列で搬送されてきた物品４は、各列にそれぞれ設けられているロータリストッパ６，８によって一時停止される。これらロータリストッパ６，８は、所定の間隔毎に両側の三個ずつの物品４を同時に解放して同期搬送させる。三個ずつの物品４が二列で進行し、受け渡しベルト５６，５８，６０，６２を介して供給コンベヤ２から下流側の二列の中間コンベヤ１０，１２に受け渡される。
【００２０】
これら両中間コンベヤ１０，１２は等速で走行しており、各三個の物品４の先頭は、同時に二本の中間コンベヤ１０，１２に到達して乗り移る。これら中間コンベヤ１０，１２は供給コンベヤ２よりも低速で運転されており、先頭の物品４が中間コンベヤ１０，１２に乗り移ると、中間コンベヤ１０，１２よりも高速で走行している供給コンベヤ２上の後続の物品（二番目および三番目の物品）４が前方の物品４に押し付けられて順次密着する。
【００２１】
両中間コンベヤ１０，１２上を、前後に密着した各三個の物品４が左右並列して同位置で進行する。二本の中間コンベヤ１０，１２は長さが異なっており、図１の上方の第１の中間コンベヤ１０は、第２の中間コンベヤ１２よりも手前（上流側）で集合コンベヤ１４に接続されるようになっており、この第１中間コンベヤ１０上の先頭の物品４は、第２中間コンベヤ１２上の物品４よりも先に集合コンベヤ１４上に乗り移る。集合コンベヤ１４は中間コンベヤ１０，１２よりも高速で走行しており、乗り移った物品４は後続の物品４から切り離されて先行する。前記第１中間コンベヤ１０の先頭の物品４に続いて第２中間コンベヤ１２の先頭の物品４が集合コンベヤ１４への接続部に到達し、集合コンベヤ１４上に乗り移る。このとき、第１中間コンベヤ１０の先頭の物品４とそれに続く、第２中間コンベヤ１２の先頭の物品４とは少なくとも各物品４の長さ以上の間隔があけられる。
【００２２】
第２中間コンベヤ１２から集合コンベヤ１４に乗り移った先頭の物品４が、高速で進行を開始すると、これに続いて第１中間コンベヤ１０の二番目の物品４が集合コンベヤ１４に受け渡されて搬送される。このように二本の中間コンベヤ１０，１２から交互に物品４が集合コンベヤ１４上に乗り移り、中間コンベヤ１０，１２と集合コンベヤ１４との速度差から、これら物品４は前後に間隔を隔てて進行する。なお、二本の中間コンベヤ１０，１２の長さの差、および、中間コンベヤ１０，１２の走行速度と集合コンベヤ１４の走行速度の差は、第１の中間コンベヤ１０と第２の中間コンベヤ１２から集合コンベヤ１４へ交互に受け渡される物品４が、集合コンベヤ１４上を前後にほぼ等間隔で搬送されるように設定されている。
【００２３】
集合コンベヤ１４上の両側には、下流側に向かって次第に距離が接近する一対の集合ガイド１６，１８が配置されており、二本の中間コンベヤ１０，１２から二列の状態でこの集合コンベヤ１４上に受け渡され、所定の間隔をあけられて交互に搬送されている物品４は、これら両集合ガイド１６，１８内を搬送される間に、一列に合流される。このように、供給コンベヤ２と集合コンベヤ１４との間に速度の遅い中間コンベヤ１０，１２を設け、かつ、中間コンベヤ１０，１２の長さを互いに異ならせることにより、タイミングをずらして交互に物品４を集合コンベヤ１４上に受け渡すようにしたので、複雑な制御をする必要がなく、しかも、コンベヤの走行速度を変化させる等の必要もなく、簡単な構成で、二列で搬送されてきた物品４をスムーズに合流させることができる。なお、二本の中間コンベヤ１０．１２は、それぞれ別のモータ４４，４６で駆動されており、速度を変えて運転することも可能である。
【００２４】
図５は第２の実施の形態に係る物品の合流装置の全体の構成を示す平面図であり、この実施の形態では、供給コンベヤ２Ａと集合コンベヤ１４Ａとの間に配置されている二本の中間コンベヤ１０Ａ，１２Ａの構成が、前記第１の実施の形態とは異なっている。この実施の形態の中間コンベヤ１０Ａ，１２Ａも、前記第１の実施の形態と同様に、第１の中間コンベヤ１０Ａよりも第２の中間コンベヤ１２Ａの方が全長が長くなっているが、前記実施の形態とは逆に、第２の中間コンベヤ１２Ａの上流部が供給コンベヤ２Ａ側に延長されている。なお、この実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一または相当する部分には、同一の符号にＡを加えた符号を付して説明する
【００２５】
従って、物品４Ａを二列で搬送する供給コンベヤ２Ａの第二列側（図５の下側の列）は、第１列側よりも短くなっている。また、中間コンベヤ１０Ａ，１２Ａと集合コンベヤ１４Ａとの接続部は、第１の中間コンベヤ１０Ａと第２の中間コンベヤ１２Ａとが同じ位置まで延びており、同じ位置で集合コンベヤ１４Ａに接続されている。
【００２６】
この実施の形態の構成では、供給コンベヤ２Ａによって二列で搬送されてきた物品４Ａがロータリストッパ６Ａ，８Ａによって一時停止された後、３個ずつ切り離されて同期搬送されていくと、供給コンベヤ２Ａの第２列の先頭の物品４Ａが先に第２の中間コンベヤ１２Ａに到達して乗り移る。第２中間コンベヤ１２Ａは供給コンベヤ２Ａよりも低速なので、供給コンベヤ２Ａ上の第２列の物品４Ａ（二番目と三番目の物品）は第２中間コンベヤ１２Ａに乗り移った先頭の物品４Ａによって前面を押さえられ、第１列の物品４Ａよりも進行が遅くなる（図５の供給コンベヤ２Ａと中間コンベヤ１０Ａ，１２Ａとの接続部参照）。
【００２７】
その後、供給コンベヤ２Ａの第１列側も、先頭の物品４Ａが第１の中間コンベヤ１０Ａに到達してこのコンベヤ１０Ａ上に乗り移る。すると、この先頭の物品４Ａの進行速度が遅くなり、供給コンベヤ２Ａ上の後続の物品４Ａもこの先頭の物品４Ａによって押さえられて、前記第１列の物品４Ａと同様に三個の物品Ａが前後に密着する。続いて供給コンベヤ２Ａの第二列の二番目の物品４Ａが第二の中間コンベヤ１２Ａに乗り移り、同様にして後続の物品４Ａが順次第一および第二の中間コンベヤ１０Ａ，１２Ａ上に乗り移る。このように、供給コンベヤ２Ａ上の第１列の物品４Ａと第２列の物品４Ａとがタイミングをずらして搬送速度の遅い中間コンベヤ１０Ａ，１２Ａ上に交互に乗り移ることにより、二列の物品４Ａがそれぞれ前後に密着し、かつ、両列の物品４Ａがほぼ二分の一個分ずつ前後にずれた状態で中間コンベヤ１０Ａ，１２Ａ上に整列して搬送される。
【００２８】
第１および第２の中間コンベヤ１０Ａ，１２Ａから集合コンベヤ１４に乗り移る際には、先行している第１中間コンベヤ１０Ａの先頭の物品４Ａがまず最初に集合コンベヤ１４Ａに到達し、乗り移った後集合コンベヤ１４Ａによって高速で搬送されて、第二中間コンベヤ１２Ａの先頭の物品４Ａを引き離す。続いて、第二中間コンベヤ１２Ａ上を半ピッチ遅れて搬送されていた先頭の物品４Ａが集合コンベヤ１４Ａに到達して乗り移り、高速で搬送されて第１中間コンベヤ１０Ａ上の次の物品４Ａ（二番目の物品）を引き離して搬送される。このように第１中間コンベヤ１０Ａと第２中間コンベヤ１２Ａによって搬送されてきた物品４Ａが交互に集合コンベヤ１４Ａ上に引き渡され、間隔を広げられて搬送されるので、集合ガイド１６Ａ，１８Ａによってスムーズに合流される。この実施の形態の場合も、コンベヤの走行速度を変化させることなく、しかも複雑な制御も必要ではなく、コンベヤ１０Ａ，１２Ａの長さを変更しただけという簡単な構成で物品４Ａの合流を行うことができる。
【００２９】
図６は第３の実施の形態に係る物品の合流装置の構成を簡略化して示す平面図である。なお、この実施の形態では、第１の実施の形態の構成と同一または相当する部分には、同一の符号にＢを加えた符号を付して説明する。この実施の形態では、二本の中間コンベヤ１０Ｂ，１２Ｂの長さが同一であり、しかも、二列で物品４Ｂを搬送する供給コンベヤ２Ｂの各列と、第１および第２の中間コンベヤ１０Ｂ，１２Ｂとのそれぞれの接続部が同一の位置にあり、また、第１および第２の中間コンベヤ１０Ｂ，１２Ｂと、集合コンベヤ１４Ｂの物品４Ｂを二列で受け取る各列との接続部の位置も一致している。そして、供給コンベヤ２Ｂ上を二列で搬送されてきた物品４Ｂを一時停止させた後解放して同期搬送させる両側のロータリストッパ６Ｂ，８Ｂの位置がずらしてある。
【００３０】
この構成では、前記第２の実施の形態のように供給コンベヤ２Ｂの各列から中間コンベヤへ１０Ｂ，１２Ｂへ物品４Ｂを受け渡す位置はずれていないが、この受け渡し位置に送られてくる二列の物品４Ｂが、ロータリストッパ６Ａ，８Ａの位置によってすでにずれた状態で搬送されてくるので、中間コンベヤ１０Ｂ，１２Ｂに受け渡された二列の物品４Ｂは、第２の実施の形態と同様に、それぞれの列で前後に密着し、かつ各列の物品４Ｂが前後にずれた状態になる。従って、集合コンベヤ１４Ｂに引き渡されると、二列の物品４Ｂがそれぞれ間隔を広げられて交互に位置するので、両側の集合ガイド１６Ｂ，１８Ｂによりスムーズに合流させることができる。この実施の形態でも、簡単な構成により複数列で搬送された物品４Ｂの合流が可能である。
【００３１】
なお、前記各実施の形態では、二列で搬送されてきた物品を一列に合流させる構成について説明したが、二列に限るものではなく、コンベヤの長さおよび各コンベヤの走行速度等を適宜設定することにより、３列以上で搬送されてきた物品を合流させることも可能である。また、ロータリストッパ６，８が物品４を周期的に３個ずつ切り離すようにしているが、３個に限るものではなく、一個ずつあるいは二個ずつまたは、４個以上ずつ切り離すようにしても良いことはもちろんである。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る物品の合流装置は、物品を複数列で搬送する供給コンベヤと、供給コンベヤ上を搬送される各列の物品に係合して同期させる同期手段と、前記供給コンベヤの下流側に設けられ、供給コンベヤの速度以上の高速で走行する集合コンベヤと、この集合コンベヤ上に設けられ、複数列で搬送される物品を一列に集合させるガイド部材と、前記供給コンベヤと集合コンベヤとの間に並列に配置され、供給コンベヤによって搬送されてきた各列の物品をそれぞれ受け取って、前記供給コンベヤよりも低速で搬送し、前記集合コンベヤに引き渡す複数列の中間コンベヤとを備えており、さらに、前記複数の中間コンベヤの長さをそれぞれ異ならせることにより、物品が各中間コンベヤから集合コンベヤへ乗り移るタイミングを異ならせたので、高度な制御や各コンベヤの速度を変化させるための複雑かつ大がかりな構造を必要としない極めて簡単な構成で、複数列で搬送される多数の物品をスムーズに合流させることができる。
【００３３】
また、請求項４に記載の発明は、前記供給コンベヤの各列に設けられた同期手段の、搬送方向の位置を異ならせることにより、物品が各中間コンベヤから集合コンベヤへ乗り移るタイミングを異ならせたので、高度な制御や各コンベヤの速度を変化させるための複雑かつ大がかりな構造を必要としない極めて簡単な構成で、複数列で搬送される多数の物品をスムーズに合流させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る物品の合流装置の全体の構成を示す平面図である。
【図２】前記物品の合流装置の駆動を説明する図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態に係る物品の合流装置の全体の構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第三の実施の形態に係る物品の合流装置を簡略化して示す図である。
【符号の説明】
２    供給コンベヤ
４    物品
６    同期手段（ロータリストッパ）
８    同期手段（ロータリストッパ）
１０    第一の中間コンベヤ
１２    第二の中間コンベヤ
１４    集合コンベヤ
１６    ガイド部材（集合ガイド）
１８    ガイド部材（集合ガイド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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