(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのリールを内蔵する形式のテープカートリッジを製造する製造方法において、
空のリールを内蔵するカートリッジを保持するステップと、
磁気テープの先導端を前記カートリッジ内の前記リールに係合させるステップと、
前記カートリッジ内の前記リールを回転させて、所定の長さの前記磁気テープを前記リールに巻き取るステップと、
前記リールに所定の長さ巻き取った磁気テープを前記カートリッジの外で隣接するテープ固定ブロックＡ及びテープ固定ブロックＢに吸着して、テープ固定ブロックＡ及びＢの間で磁気テープを切断するステップと、
テープ固定ブロックＡに代えてテープ固定ブロックＤをテープ固定ブロックＡがあった位置まで移動させ、テープ固定ブロックＤが吸着固定するリーダーテープの先導端とテープ固定ブロックＢが吸着固定する切断した前記磁気テープの終端とを接合するステップと、
テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢのリーダーテープ及び磁気テープに対する吸着を解除し、前記接合したリーダーテープを所定の長さリールに巻き取った後、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢとでリーダーテープを吸着固定し、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢの間でリーダーテープを切断するステップと、
テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢに対して反対側にあるテープ固定ブロックＣでリーダーテープを吸着固定するとともにテープ固定ブロックＢの切断後のリーダーテープの終端に対する吸着を解除してはみ出し部分を形成し、当該はみ出し部分にヘッダをクランプするステップとからなるテープカートリッジの製造方法。
【請求項２】
前記磁気テープの終端及び前記リーダーテープの接合は粘着テープによる接合である請求項１に記載のテープカートリッジの製造方法。
【請求項３】
前記ヘッダは、前記リーダーテープの幅よりも長いピンと、前記ピンを受けるピン受けの２つから構成され、前記ピン受けと前記ピンの間に前記リーダーテープの端を挟み込むことによって構成される請求項１又は請求項２に記載のテープカートリッジの製造方法。
【請求項４】
空のカートリッジに磁気テープを巻き取り、カートリッジ側の磁気テープの端に、所定の長さのリーダーテープを取り付け、かつリーダーテープの端にヘッダを形成する構造のカートリッジを製造するためのテープカートリッジの製造装置において、
磁気テープを供給する磁気テープ供給手段と、
空のカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
カートリッジに内蔵されたリールに磁気テープの先導端を係合させる磁気テープ導入手段と、
カートリッジ内に所定長さの磁気テープを巻き取るリール駆動手段と、
カートリッジの入口近くに配置されたテープ固定ブロックＡと、
テープ固定ブロックＡに隣接してカートリッジ入口側に配置されたテープ固定ブロックＢと、
テープ固定ブロックＡに代わってテープ固定ブロックＢに隣接する位置に移動可能なテープ固定ブロックＤと、
テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢに対して反対側にあるテープ固定ブロックＣと、
リーダーテープを供給するリーダーテープ供給手段と、
隣接してそれぞれ磁気テープを吸着固定しているテープ固定ブロックＡとテープ固定ブロックＢ間で磁気テープを切断すると共に、隣接してそれぞれリーダーテープを吸着固定しているテープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢ間でリーダーテープを切断する磁気テープ及びリーダーテープ切断手段と、
テープ固定ブロックＡに代えてテープ固定ブロックＤがテープ固定ブロックＢに隣接しているときに、テープ固定ブロックＢに吸着固定された磁気テープの終端とテープ固定ブロックＤに吸着固定されたリーダーテープの先導端をスプライスするスプライス手段と、
テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢに対して反対側にあるテープ固定ブロックＣでリーダーテープを吸着固定した状態でテープ固定ブロックＢが切断後のリーダーテープの終端に対する吸着を解除して形成されたはみ出し部分をクランパにピンでクランプしてヘッダを形成するヘッダ形成手段と、
から構成されたことを特徴とするテープカートリッジの製造装置。
【請求項５】
前記ヘッダ形成手段によって形成されるヘッダは、前記リーダーテープの幅よりも長いピンと、前記ピンを受けるピン受けの２つから構成され、前記ピン受けと前記ピンの間に前記リーダーテープの端を挟み込むことによって構成されることを特徴とする請求項４に記載のテープカートリッジの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープのカートリッジを製造するテープカートリッジの製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気テープは、コンピュータのデータの記録媒体として広く使用されている。
磁気テープは、一般的にカートリッジに収容されている。カートリッジは、取り扱いが容易なため、記録再生装置に磁気テープを取り付けたり取り外すのに都合が良いためである。
磁気テープのカートリッジは、互換性を維持するために、日本工業規格などの工業標準規格あるいは企業独自で作成した規格に基づいて製造される。従って、カートリッジの種類は、規格の数だけ存在する。さまざまな規格に基づくカートリッジのうち、比較的複雑なカートリッジの構造を持つ高密度テープカートリッジがある。この高密度テープカートリッジは、１つのリールを内蔵したカートリッジである。磁気テープは、通常はカートリッジの中に完全に巻き取られており、磁気テープは必要に応じてカートリッジの内部からカートリッジの外に引き出される。カートリッジ内から磁気テープを引き出すために、磁気テープの始端には、ヘッダが取り付けられる。
【０００３】
このような構造のカートリッジを工業的に大量に効率よく生産するには、テープカートリッジの製造装置と呼ばれるテープカートリッジを製造するために設計された特別な装置を用いる。例えば、ＵＳＰ４，６３５，８６９や特公平０７−４３９１１（Ｇ１１Ｂ２３／１１３）には、まず、カートリッジ内のリールに磁気テープの先端を取り付け、リールを回転させてカートリッジ内に磁気テープを巻き取り、その後磁気テープをカートリッジの外側で切断し、カートリッジ側の磁気テープの切断端にヘッダブロックを取り付けるという工程を１つの装置で処理する技術が開示されている。ヘッダブロックは、磁気テープの端を直接とりつける構造になっている。
【０００４】
しかし、テープカートリッジの規格によっては、もっと複雑な構造のヘッダブロックをもつテープカートリッジも存在する。そのような場合は、あらかじめ別の装置でヘッダブロックを組み立てておき、テープカートリッジの製造装置でそれらを改めて組み立て直すようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のテープカートリッジの製造装置は、ヘッダブロックに直接磁気テープを取り付けることができるが、ヘッダブロックと磁気テープの間にリーダーテープを取り付ける構造のカートリッジを製造することができないという課題があった。
本発明は、カートリッジを製造する場合に、カートリッジ側の磁気テープの切断端に、リーダーテープを取り付け、かつリーダーテープの端にリーダーブロックを取り付けるという比較的複雑な構造のテープカートリッジを製造することのできるテープカートリッジの製造方法及び製造装置を実現する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、１つのリールを内蔵する形式のテープカートリッジを製造する製造方法において、空のリールを内蔵するカートリッジを保持するステップと、磁気テープの先導端を前記カートリッジ内の前記リールに係合させるステップと、前記カートリッジ内の前記リールを回転させて、所定の長さの前記磁気テープを前記リールに巻き取るステップと、前記リールに所定の長さ巻き取った磁気テープを前記カートリッジの外で隣接するテープ固定ブロックＡ及びテープ固定ブロックＢに吸着して、テープ固定ブロックＡ及びＢの間で磁気テープを切断するステップと、テープ固定ブロックＡに代えてテープ固定ブロックＤをテープ固定ブロックＡがあった位置まで移動させ、テープ固定ブロックＤが吸着固定するリーダーテープの先導端とテープ固定ブロックＢが吸着固定する切断した前記磁気テープの終端とを接合するステップと、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢのリーダーテープ及び磁気テープに対する吸着を解除し、前記接合したリーダーテープを所定の長さリールに巻き取った後、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢとでリーダーテープを吸着固定し、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢの間でリーダーテープを切断するステップと、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢに対して反対側にあるテープ固定ブロックＣでリーダーテープを吸着固定するとともにテープ固定ブロックＢの切断後のリーダーテープの終端に対する吸着を解除してはみ出し部分を形成し、当該はみ出し部分にヘッダをクランプするステップとからなるテープカートリッジの製造方法としたものである。
【０００７】
また、前記磁気テープの終端及び前記リーダーテープの接合は粘着テープによる接合であるテープカートリッジの製造方法としたものである。
【０００８】
また、前記ヘッダは、前記リーダーテープの幅よりも長いピンと、前記ピンを受けるピン受けの２つから構成され、前記ピン受けと前記ピンの間に前記リーダーテープの端を挟み込むことによって構成されるテープカートリッジの製造方法としたものである。
【０００９】
また、空のカートリッジに磁気テープを巻き取り、カートリッジ側の磁気テープの端に、所定の長さのリーダーテープを取り付け、かつリーダーテープの端にヘッダを形成する構造のカートリッジを製造するためのテープカートリッジの製造装置において、磁気テープを供給する磁気テープ供給手段と、空のカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、カートリッジに内蔵されたリールに磁気テープの先導端を係合させる磁気テープ導入手段と、カートリッジ内に所定長さの磁気テープを巻き取るリール駆動手段と、カートリッジの入口近くに配置されたテープ固定ブロックＡと、テープ固定ブロックＡに隣接してカートリッジ入口側に配置されたテープ固定ブロックＢと、テープ固定ブロックＡに代わってテープ固定ブロックＢに隣接する位置に移動可能なテープ固定ブロックＤと、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢに対して反対側にあるテープ固定ブロックＣと、リーダーテープを供給するリーダーテープ供給手段と、隣接してそれぞれ磁気テープを吸着固定しているテープ固定ブロックＡとテープ固定ブロックＢ間で磁気テープを切断すると共に、隣接してそれぞれリーダーテープを吸着固定しているテープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢ間でリーダーテープを切断する磁気テープ及びリーダーテープ切断手段と、テープ固定ブロックＡに代えてテープ固定ブロックＤがテープ固定ブロックＢに隣接しているときに、テープ固定ブロックＢに吸着固定された磁気テープの終端とテープ固定ブロックＤに吸着固定されたリーダーテープの先導端をスプライスするスプライス手段と、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢに対して反対側にあるテープ固定ブロックＣでリーダーテープを吸着固定した状態でテープ固定ブロックＢが切断後のリーダーテープの終端に対する吸着を解除して形成されたはみ出し部分をクランパにピンでクランプしてヘッダを形成するヘッダ形成手段と、から構成されたことを特徴とするテープカートリッジの製造装置としたものである。
【００１０】
また、前記ヘッダ形成手段によって形成されるヘッダは、前記リーダーテープの幅よりも長いピンと、前記ピンを受けるピン受けの２つから構成され、前記ピン受けと前記ピンの間に前記リーダーテープの端を挟み込むことによって構成されることを特徴とするテープカートリッジの製造装置としたものである。
【００１１】
【発明の実施の態様】
図１は、本発明を実施したカートリッジの製造装置の構成を示した正面図である。図１は、全体の配置を示すもので、それぞれの構成要素は、後で図面とともに説明する。テープカートリッジの製造装置１は、パネルベース２の上に構成要素が配置されている。
３は、磁気テープ４を供給する磁気テープ供給手段である。５は、空のカートリッジを保持するカートリッジ保持手段である。６は、磁気テープ導入手段である。磁気テープ導入手段６は、カートリッジ保持手段５に保持された空のカートリッジに内蔵されるリールに磁気テープ４の先導端を係合させる。
【００１２】
７は、リール駆動手段である。リール駆動手段７は、カートリッジ保持手段５に保持された空のカートリッジに内蔵されたリールを回転駆動することにより、カートリッジ内に所定の長さの磁気テープ４を巻き取る。８は、磁気テープ切断手段である。磁気テープ切断手段８は、カートリッジ内に磁気テープ４が巻き取られた後に、カートリッジの入口近くで磁気テープ４を切断する。９は、リーダーテープ供給手段である。１０は、リーダーテープである。リーダーテープ１０は、リーダーテープ供給手段９から供給される。
１１は、スプライス手段である。スプライス手段１１は、磁気テープ切断手段８によって切断された磁気テープ４のカートリッジ側の終端とリーダーテープ供給手段９から供給されるリーダーテープ１０の先導端をスプライスする。
【００１３】
１２は、リーダーテープ切断手段である。リーダーテープ切断手段１２は、磁気テープ４にスプライスされた後のリーダーテープ１０を切断する。１３は、ヘッダ形成手段である。ヘッダ形成手段１３は、リーダーテープ切断手段１２によって切断したリーダテープ１０の終端にヘッダを形成する。
また、５８、５９は、磁気テープ４の走行経路にあって磁気テープ４に付着した不純物を辞去するためのクリーナである。６０は、磁気テープ４の走行経路にあって、磁気テープ４の張力を検出するエアコラムである。６１は、リーダーテープ１０の走行経路にあって、リーダーテープ１０の張力を検出するエアコラムである。
【００１４】
図２は、図１に示したテープカートリッジの製造装置１で製造するテープカートリッジの構造を示したものである。図２（ａ）は、カートリッジ１４の全体を示し、図２（ｂ）は、その部分拡大図である。カートリッジ１４は、ほぼ正方形の箱であり、リール１５を１つだけ内蔵している。１６は、カートリッジ１４に設けられた開口である。１７は、磁気テープであり、磁気テープ１７の一方の端はリール１５の巻芯１８に係合している。カートリッジ１４の巻芯１８の部分はリール１５が露出しており、外部からリール１５に機械的にアクセス可能である。磁気テープ１７は、開口１６を通してカートリッジ１４から引き出し可能であり、その他の一方の端には、リーダーテープ１９が接続されている。２０は、磁気テープ１７とリーダーテープ１９の接合部である。接合部２０は、例えば粘着テープなどで接合されている。２１は、ヘッダ部である。図２（ｂ）は、ヘッダ部２１を拡大したものである。ヘッダ部２１は、テープ受け２２とピン２３によって構成されている。テープ受け２２は、英文字のＣに似た断面であって、ピン２３は、長さがリーダーテープ１９の幅よりも長い細い金属の円柱である。テープ受け２２とピン２３は、リーダーテープ１９を挟み込んで固定できるようになっている。図１に示したテープカートリッジの製造装置１は、図２に示したカートリッジ１４、磁気テープ１７、リーダーテープ１９、テープ受け２２、ピン２３をそれぞれバラバラの状態から組み合わせて、カートリッジを完成させる。
【００１５】
図３は、図１に示したテープカートリッジ製造装置１の部分拡大図である。図３において、２４は、磁気テープ４の走行パスと並行になるようにパネルベースに設けられたレール支持板である。以後の説明で、レール支持板２４に沿った軸をＸ軸、パネルベースに並行でかつＸ軸と垂直な方向をＹ軸とし、Ｘ軸、Ｙ軸に垂直でかつパネルベースにも垂直な軸をＺ軸として説明する。カートリッジ保持手段５は、箱状の構造体であり、図２に示したカートリッジ１４を収容し、動かないように固定することができる。カートリッジ保持手段５は、磁気テープ４の走行パス側からカートリッジ１４を見たときに、カートリッジ１４内のリール１５の巻芯１８が開口１６を通して見えるように、磁気テープ４の走行パスに対して傾いた状態でカートリッジ１４を保持する。
【００１６】
図４は、図３に示した磁気テープ導入手段６及びその周辺の構成を示した説明図である。磁気テープ導入手段６は、図３に示すレール支持板２４とパネルベースの間にある。図４（ａ）は、図３に示すＹ軸方向から見た図であり、図４（ｂ）は、図３に示したレール支持板２４を取り外して要部を示したものである。磁気テープ導入手段６の主要な部分は、フィンガー２５である。フィンガー２５は、レール２６に支持されておりＸ軸に沿って磁気テープ４の走行パスの上で往復移動可能である。フィンガー２５は、磁気テープ４の幅より若干狭い細長い棒であり、磁気テープ４と対向する面に保持面２７を備えている。保持面２７には、負圧源又は高圧空気源に選択的に接続可能な小穴が設けられており、負圧によって保持面２７に磁気テープ４を吸着保持したり、吸着保持した磁気テープ４を解放することが可能である。フィンガー２５は、移動することによって、図２に示すカートリッジ１４の開口からカートリッジ１４内に進入し、保持した磁気テープ４を巻芯１８の近傍まで案内することができる。また、フィンガー２５は、巻芯１８の近傍で磁気テープ４を解放することにより、磁気テープ４を巻芯１８に係合させることができる。
【００１７】
図４（ａ）及び（ｂ）に示す２８は、切断刃である。切断刃２８は、図１及び図３に示す磁気テープ切断手段８及びリーダーテープ切断手段１２を兼ねている。すなわち、切断刃２８は、磁気テープ４を切断することもあるし、リーダーテープ１０を切断することもある。切断刃２８は、Ｚ軸に沿って往復移動することによって、切断刃２８の移動パスの上にある磁気テープ４又はリーダーテープ１０を切断する。
【００１８】
図３に示すリール駆動手段７は、カートリッジ保持手段５の内側に設けられており、図示しないモータで回転駆動される。リール駆動手段７は、カートリッジ１４内のリール１５を直接回転駆動する。
スプライス手段１１は、切断刃２８のパスの真上にあり、必要に応じてＹ軸に沿って往復移動可能である。スプライス手段１１は、スプライス・テープ供給リール２９、スプライス・テープ・ドラム３０、スプライス・テープ・カッタ３１などから構成されている。スプライス・テープ供給リール２９から供給されるスプライス・テープ３２は、磁気テープ４と略同一の幅をもった粘着テープであって、スプライス・テープ・ドラム３０の表面で、粘着面が外側を向くようになっている。また、スプライス・テープ３２は、スプライス・テープ・ドラム３０の外周に負圧によって吸着固定可能になっており、吸着固定された状態で、スプライス・テープ・カッタ３１によって所定の長さに切断される。
【００１９】
つぎに、磁気テープ４及びリーダーテープ１０を切断したりスプライスするために、所定の位置に固定するテープ固定ブロックについて説明する。図４（ａ）及び（ｂ）に示すＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、テープ固定ブロックである。各テープ固定ブロックは、テープ固定表面を備えており、テープ固定表面は、図示しない負圧源に接続された小穴群を備えている。テープ固定ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、独立した構造になっており、独立して磁気テープ４又はリーダーテープ１０をテープ固定表面に固定又は解放可能である。テープ固定ブロックＡ、Ｂは隣接して配置されており、それぞれ独立してＺ軸に沿って移動可能である。図４（ａ）に示す位置は、パネルベースに対して前進した位置を示している。前進位置では、テープ固定ブロックＡ、Ｂのテープ固定表面は、磁気テープ４がカートリッジ１４に巻き取られるときの磁気テープ４の走行パスの上にある。後退位置では、テープ固定ブロックＡ、Ｂは、磁気テープ４の走行パスから完全に外れる。テープ固定ブロックＣは、回転軸４１を中心にほぼ９０度回転可能である。図４に示す状態は初期位置であり、回動した位置は、回転軸４１を中心に反時計方向に９０度回転する。テープ固定ブロックＤは、Ｙ軸に沿って上下に移動可能である。図４（ｂ）に示す位置は、下降した位置である。テープ固定ブロックＤは、テープ固定ブロックＡが後退位置にあるときにのみ上昇位置に移動可能であり、上昇位置では、テープ固定ブロックＡに代わって、テープ固定ブロックＤがテープ固定ブロックＢに隣接する。
【００２０】
テープ固定ブロックＡは、もっぱら磁気テープ４を吸着固定するために使用され、テープ固定ブロックＤは、リーダーテープ１０を吸着固定するために使用される。テープ固定ブロックＢは、動作の段階によって磁気テープ４を吸着固定したりリーダーテープ４を吸着固定する。切断刃２８は、テープ固定ブロックＡとテープ固定ブロックＢが隣接しているときに、テープ固定ブロックＡ、Ｂの間を往復運動することにより、磁気テープ４を切断する。また、切断刃２８は、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢが隣接しているときに、テープ固定ブロックＤ、Ｂの間を往復運動することにより、リーダーテープ１０を切断する。
スプライス手段１１は、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢが隣接しているときに、テープ固定ブロックＤに固定されたリーダーテープ１０の切断端とテープ固定ブロックＢに固定された磁気テープ４の切断端をスプライス可能になっている。
【００２１】
図３及び図４（ａ）に示す３３は、移し替え機構である。移し替え機構３３は、テープ固定ブロックＡに吸着固定された磁気テープ４の先導端をフィンガー２５に移し替える。初期の状態では、テープ固定ブロックＡの上には、磁気テープ４の先導端が固定されている。ことのとき磁気テープ４の先端は、テープ固定ブロックＡとテープ固定ブロックＢの間にある。次に写し替え機構３３は、テープ固定ブロックＡから磁気テープ４の先導端を引き取り、テープ固定ブロックＡは、後退位置に移動する。そうすると、図４（ａ）において、フィンガー２５が右方向に移動してテープ移し替え機構３３の下にくる。次にテープ移し替え機構３３は、フィンガー２５に磁気テープ４の先導端を引き渡す。
【００２２】
図５は、テープ移し替え機構３３の構成と動作を示した説明図である。３４は、移し替えアームである。移し替えアーム３４は、軸３５を中心に回動可能であり、先端に移し替え機構３３が取り付けられている。３６は、移動ベース３７に取り付けられた空気シリンダである。空気シリンダ３６の動作によって、アーム３４は軸３５を中心に回動する。移動ベース３７は、パネルベースに固定された垂直のレール３８に移動可能に取り付けられている。移動ベース３７は、図３に示す空気シリンダ３９の動作によってレール３８に沿って移動可能であり、移し替え機構３３も上下に移動する。
【００２３】
図５（ａ）は、初期位置であって、テープ移し替え機構３３は、Ｙ軸に沿って下降位置にあり、かつアーム３４は、反時計方向に回動した位置にある。この位置では、テープ移し替え機構３３は、テープ固定ブロックＡの直前にある。また、テープ固定ブロックＡは、Ｚ軸に沿って前進位置にあり、磁気テープ４の先導端はテープ固定ブロックＡに固定されている。次に、図５（ｂ）に示すように、テープ移し替え機構３３は、Ｙ軸に沿って上昇し、その御アーム３４は、時計方向に回転する。そうすると、テープ移し替え手段３３は、テープ固定ブロックＡの真上にくる。次に、図５（ｃ）に示すように、テープ移し替え手段３３は、Ｙ軸に沿って下降する。そうすると、テープ移し替え手段３３とテープ固定ブロックＡは、磁気テープ４を挟んで密着する。その状態で、テープ移し替え手段３３を図示しない負圧源に接続し、テープ固定ブロックＡを負圧源から解放する。そうすると、磁気テープ４は、テープ移し替え手段３３によって保持される。次に、テープ移し替え手段３３をＹ軸に沿って上昇させる。その後、図５（ｄ）に示すようにテープ固定ブロックＡをＺ軸に沿って後退させる。そうすると、フィンガー２５は、図３に示すＸ軸に沿って移動可能となり、もともとテープ固定ブロックＡがあった位置まで移動して停止する。次に、テープ移し替え手段３３は、下降してフィンガー２５に磁気テープ４の先導端を引き渡し、図５（ａ）の初期位置に復帰する。
【００２４】
図６は、図１及び図３に示したヘッダ形成手段１３の構成を説明したものである。ヘッダ形成手段１３は、図３に示すカートリッジ排出機構４０とパネルベース２の間に配置されている。カートリッジ排出機構４０は、カートリッジ保持手段５から排出される完成したカートリッジ１４を受け取るための機構である。ヘッダ形成手段１３は、全体がテープ固定ブロックＤの下側に配置されている。４３はテープ受け供給ドラムであり、４４はピン供給ドラムである。テープ受け供給ドラム４３は、図２に示したテープ受け２２を大量に収容し、駆動ローラ４５、４６の上で回転している。ピン供給ドラム４４は、図２に示したピン２３を大量に収容し、駆動ローラ４７、４７の上で回転する。４９は、位置決めアームである。５０は、テープ受けホルダである。テープ受けホルダ５０は、位置決めアーム４９によって１個のテープ受け２２を受け取ることができる。テープ受けホルダ５０は、Ｘ軸移動ベース５１に取り付けられ、かつＸ軸移動ベース５１はＸ軸レール５３を介してＹ軸移動ベース５２に取り付けられている。Ｙ軸移動ベース５２は、Ｙ軸レール６５に沿ってＹ軸方向に移動可能であり、Ｘ軸移動ベース５１は、Ｘ軸レールに沿ってＸ軸方向に移動可能である。５４は、ピンホルダである。ピンホルダ５４は、軸５５を中心に回転動作が可能であり、図６に示した位置は、反時計方向に回動した位置を示している。ピンホルダ５４は、図６に示す位置で、ピン供給ドラム４４から１つのピン２３を受けとることができる。
【００２５】
次にその動作を説明す。図６は、テープ受けホルダ５０及びピンホルダ５４の初期位置である。テープ固定ブロックＣは、テープ固定ブロックＢに隣接した位置にあり、リーダテープ１０は、リーダーテープ供給手段９から供給されてテープ固定ブロックＤ、テープ固定ブロックＢ、テープ固定ブロックＣの順に通過し、カートリッジ保持手段５に保持されたカートリッジ１４まで繋がっている。その状態で切断刃２８がテープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢの間をＺ軸に沿って通過する。そうすると、リーダーテープ１０は、テープ固定ブロックＤの右側で切断され、リーダーテープ供給手段９と繋がったリーダーテープ１０とカートリッジ１４と繋がったリーダーテープ１９の２つの部分に切断される。次に、テープ固定ブロックＢが後退位置に移動し、テープ固定ブロックＣがリーダーテープ１９を保持したまま軸４１を中心に時計方向に約９０度回転する。そうすると、図６に示すように、リーダーテープ１９は、テープ固定ブロックＣからはみだしたはみ出し部分５６を備えた状態でヘッダ形成手段１３側に接近する。
【００２６】
次に図７に示すように、ピンホルダ５４が反時計方向に約９０度回転し、リーダーテープ１９のはみ出し部分５６の部分に接近する。また、テープ受けホルダ５０は、Ｙ軸に沿って上昇して、ピンホルダ５４の先端と対向する位置まで移動する。このとき、リーダーテープ１９のはみ出し部分５６は、ピンホルダ５４とテープ受けホルダ５０によって挟まれた状態となる。次にテープ受けホルダ５０がＸ軸に沿って移動する。そうると、図２に示すように、リーダーテープ１９の端には、テープ受け２２とピン２３が取り付けられカートリッジは完成する。
【００２７】
図８、図９、図１０は、図１に示したテープカートリッジの製造装置１の動作を時系列に並べて説明する動作説明図である。
【００２８】
（１）初期状態
図２に示すカートリッジ１４は、初期の状態ではリール１５を内蔵するのみで空の状態である。空のカートリッジ１４は、図１に示すカートリッジ保持手段５に収容される。そうすると、図３に示すリール駆動手段７がカートリッジ１４に内蔵されるリール１５に直接係合して、リール１５を回転駆動可能とする。磁気テープ４は、磁気テープ供給手段３から引き出されて、その先導端は、図４（ｂ）に示すように前進位置にあるテープ固定ブロックＡに吸着固定されている。またテープ固定ブロックＢは後退位置、テープ固定ブロックＣは図６に示すように反時計方向に回転した位置にある。リーダーテープ１０は、リーダーテープ供給手段９から供給されて、その先導端は下降位置にあるテープ固定ブロックＤに吸着保持されている。
【００２９】
（２）磁気テープの先導端をリールに係合させるステップ
次に、テープ移し替え手段３３がテープ固定ブロックＡの真上に来て、テープ固定ブロックＡからテープ移し替え手段３３に磁気テープ４を移し替える。このときの状態を図８（ａ）に示す。すなわち、テープ固定ブロックＡは前進位置、テープ固定ブロックＢは後退位置、テープ固定ブロックＣは反時計方向に回転した位置である。フィンガー２５は、Ｘ軸に沿って左端にある。テープ移し替え手段３３が磁気テープ４の先導端を保持したならば、テープ固定ブロックＡを後退位置に移動させる。次に、図８（ｂ）に示すように、フィンガー２５をＸ軸に沿って右方向に移動させ、フィンガー２５の先端がテープ移し替え手段３３の下にくるようにする。そして、磁気テープ４をテープ移し替え手段３３からフィンガー２５に移し替える。その後テープ移し替え手段３３は、図４（ａ）及び（ｂ）に示す初期位置に復帰させる。
【００３０】
その後、図９（ａ）に示すように、フィンガー２５をさらに右方向に移動させ、フィンガー２５の先端が図２に示すカートリッジ１４に内蔵されたリール１５の巻芯１８に接するようにする。そして、フィンガー２５から高圧空気によって磁気テープ４を解放すれば、磁気テープ４の先導端は、巻芯１８に係合する。なお、図８（ｂ）に示した状態であるフィンガー２５に磁気テープ４の先導端が移し替えられた状態で、磁気テープ４の先導端の表面に、アルコールなど揮発性の液体を塗布すると、図９（ａ）で示す巻芯１８への磁気テープ４の係合が確実になる。
【００３１】
（３）磁気テープを巻き取るステップ
磁気テープ４の先導端をカートリッジ１４内のリール１５に係合させたならば、リール１５を数回回転させて係合をより確実にする。そして、図９（ｂ）に示すように、フィンガー２５をＸ軸に沿って左側に移動させる。その後、テープ固定ブロックＡ、テープ固定ブロックＢを前進位置に移動させ、テープ固定ブロックＣを時計方向に約９０度回転させる。そして、リール１５を回転駆動させれば、磁気テープ４は、リール１５に巻き取られる。
【００３２】
（４）磁気テープの切断のステップ
所定の長さの磁気テープ４がリール１５に巻き取られたならば、磁気テープ４の走行を中止させる。そして、テープ固定ブロックＡ、Ｂを吸引状態にして、磁気テープ４を吸着固定する。次に、切断刃２８をテープ固定ブロックＡ及びテープ固定ブロックＢの間を通過させることにより、磁気テープ４を切断する。
【００３３】
（５）リーダーテープの接合のステップ
テープ固定ブロックＡ、Ｂの間で切断した磁気テープ４は、テープ固定ブロック側を４、テープ固定ブロックＢ側を１７とする。次に図９（ｃ）に示すように、テープ固定ブロックＡを磁気テープ４の先導端を保持したまま後退位置に移動させる。そして、テープ固定ブロックＤをテープ固定ブロックＡがあった位置まで移動させる。このとき、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢは隣接する。そこで、図４に示すスプライス手段１１によって、リーダテープ１０の先導端と磁気テープ１７の終端をスプライスする。
【００３４】
（６）リーダーテープの切断のステップ
リーダーテープ１０と磁気テープ１７をスプライスしたならば、テープ固定ブロックＤ、Ｂの吸着状態を解放することによりテープを走行可能する。その後再度リール１５を回転駆動して、所定の長さのリーダーテープ１０をリール１５に巻き取った後停止させる。リーダーテープ１０の走行を停止させた後、再度テープ固定ブロックＤ、Ｂにリーダーテープ１０を吸着固定させ、テープ固定ブロックＤ、Ｂの間を切断刃２８が通過すれば、リーダーテープ１０は、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢの間で切断される。
【００３５】
（７）リーダーテープにヘッダをクランプするステップ
図９（ｃ）で示したリーダーテープ１０は、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢの間で切断され、テープ固定ブロックＤに固定されたほうをリーダーテープ１０、テープ固定ブロックＢに固定されたほうをリーダーテープ１９とする。次に、テープ固定ブロックＣによってリーダーテープ１９を吸着固定し、テープ固定ブロックＢからリーダーテープ１９を解放する。その後、テープ固定ブロックＢを後退位置に移動させる。そして、図１０（ａ）に示すように、テープ固定ブロックＣを反時計方向に約９０度回転させる。そうすると、リーダーテープ１９のうち、テープ固定ブロックＢに固定されていた部分は、はみだし部分５６となる。はみだし部分５６は、図７で説明した通り、テープ受けホルダ５０とピン受けホルダ５４の間にくる。その後、図１０（ｂ）に示すように、テープ固定ブロックＤを下降位置に移動させ、テープ固定ブロックＡを前進位置に移動させれば、図８（ａ）に示した初期位置に戻る。なお、ヘッダ部のクランプが終了すれば、テープ固定ブロックＣからリーダーテープ１９を解放し、再度リール１５を回転させれば、リーダーテープ１９は、ヘッダ部２１とともにカートリッジ１４に収容され、テープカートリッジ１４の完成となる。
【００３６】
【効果】
以上のように本発明を実施することにより、カートリッジを製造する場合に、カートリッジ側の磁気テープの切断端にリーダーテープを取り付け、かつリーダーテープの端にリーダーブロックを取り付けるという比較的複雑な構造のテープカートリッジを製造することのできるテープカートリッジの製造方法及び製造装置を実現することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の態様を示す正面図
【図２】カートリッジの構造の説明図
【図３】発明の実施の態様の部分拡大図
【図４】テープ導入手段の周辺の構成の説明図
【図５】テープ移し替え機構の構成及び動作説明図
【図６】ヘッダ形成手段の構成及び動作説明図
【図７】ヘッダ形成手段の構成及び動作説明図
【図８】カートリッジの製造方法の工程説明図
【図９】カートリッジの製造方法の工程説明図
【図１０】カートリッジの製造方法の工程説明図
【符号の説明】
１    テープカートリッジの製造装置
３    磁気テープ供給手段
４    磁気テープ
５    カートリッジ保持手段
６    磁気テープ導入手段
７    リール駆動手段
９    リーダーテープ供給手段
１０    リーダーテープ
１１    スプライス手段
１３    ヘッダ形成手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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