(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を略鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記駆動手段、送風手段、加熱手段等の動作を制御して乾燥行程を制御する制御手段と、循環風の温度を検知する温度検知手段とを備え、前記制御手段は、前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと前記回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードの時間比率の異なる行程を２つ以上有し、前記２つ以上の行程は乾燥の進行とともに回転翼回転モードの時間比率が順次高くなるようにし、かつ予熱乾燥期間での前記温度検知手段により検知した温度上昇カーブの傾きにより衣類の含水量を判定し、前記判定した衣類の含水量が多いほど、前記各行程の時間がそれぞれ長くなるように設定した洗濯乾燥機。
【請求項２】
内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、温度検知手段により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブの傾きによる衣類の含水量の判定と前記布量検知手段による布量検知結果に基づき、前記判定した衣類の含水量および検知した衣類の量が多いほど、前記各行程の時間がそれぞれ長くなるように設定した請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
制御手段は、温度検知手段により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブの傾きに対応し得る所定数の別々のタイムテーブルをもち、各行程の時間を設定するようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
制御手段は、各行程の時間を、温度検知手段により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブの傾きの関数演算により可変可能とした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転中心軸を略鉛直方向に有する内槽内に温風を送風して衣類を乾燥させる行程を有し、洗濯から乾燥までを一貫して実施できる洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯乾燥機は、例えば特開平１１―２７６７６１号公報に開示されているように、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、洗い行程、すすぎ行程では、回転翼を回転して内槽内で衣類（洗濯物）を洗い、すすぎするとともに、脱水行程では、内槽を高速回転させて脱水し、脱水行程につづく乾燥行程では、加熱装置により加熱した空気を送風機により内槽内に送風して乾燥するよう構成している。
【０００３】
上記構成においてその動作を簡単に説明すると、脱水行程終了後に回転翼を回転速度１３０ｒ／ｍｉｎで１秒オン、０．５秒オフの周期で右回転と左回転とを交互に繰り返して２〜３往復させる掻き落とし行程を行い、脱水時に内槽の内壁面に遠心力によって張り付いた衣類を掻き落とす。
【０００４】
つぎに、この掻き落とし行程の後に乾燥行程に入り、まず回転翼を回転速度１３０ｒ／ｍｉｎで０．５秒オン、０．５秒オフの周期で右回転と左回転とを交互に繰り返して５〜１０往復させるほぐし行程を行って、回転翼の上に分散された衣類をランダムに入れ換えてほぐした後に、加熱装置により加熱された温風を内槽内に数分間供給して衣類を乾燥させる。そして、乾燥度合いを判定し、乾燥していれば乾燥終了して送風に移るが、未乾燥であれば再度上記のほぐし行程と乾燥運転を繰り返すようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の洗濯乾燥機では、乾燥当初から１０〜２０秒間のほぐし動作と数分間の停止動作を乾燥終了まで繰り返すだけであり、ほぐし行程の比率が低いままで乾燥終了まで進行するので、衣類の量が多かったり、含水しやすい綿類の衣類や厚手の衣類、あるいは脱水が不十分なまま乾燥が開始された場合、十分な入れ換え動作が行われず乾燥むらが発生しやすく、乾燥効率も悪いという問題を有していた。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、衣類の量や質に対応して、また脱水が不十分であっても、衣類の上下左右への入れ換えを適切な時間行い、常に乾燥むらがなく効率よく乾燥できるようにすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を略鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、内槽または回転翼を駆動手段により駆動し、送風手段により内槽内に循環風を送風するとともに送風手段により送風される空気を加熱手段により加熱し、制御手段により駆動手段、送風手段及び加熱手段等の動作を制御して乾燥行程を制御するよう構成し、制御手段は、内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードの時間比率の異なる行程を２つ以上有し、２つ以上の行程は乾燥の進行とともに回転翼回転モードの時間比率が順次高くなるようにし、循環風の温度を検知する温度検知手段により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブの傾きにより乾燥初期の衣類の含水量を判定し、判定した衣類の含水量が多いほど、各行程の時間がそれぞれ長くなるように設定したものである。
【０００８】
これにより、衣類の量や質に対応して、また脱水が不十分であっても、衣類の上下左右への入れ換えを適切な時間行い、常に乾燥むらがなく効率よく乾燥できるようにすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を略鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記駆動手段、送風手段、加熱手段等の動作を制御して乾燥行程を制御する制御手段と、循環風の温度を検知する温度検知手段とを備え、前記制御手段は、前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと前記回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードの時間比率の異なる行程を２つ以上有し、前記２つ以上の行程は乾燥の進行とともに回転翼回転モードの時間比率が順次高くなるようにし、かつ予熱乾燥期間での前記温度検知手段により検知した温度上昇カーブの傾きにより衣類の含水量を判定し、前記判定した衣類の含水量が多いほど、前記各行程の時間がそれぞれ長くなるように設定したものであり、衣類がからみやすい乾燥率が低い乾燥段階では、槽回転が主体の乾燥を行うことにより、衣類のからみに起因する乾燥むらおよびしわの発生を低減させて乾燥を行うことができる。そして、乾燥率が高くなり、衣類がからみにくくなるに従って、徐々に回転翼回転が主体の行程へと移行し、衣類を上下左右に入れ換え、まんべんなく温風を当てて乾燥させるのであるが、その際、乾燥初期の含水量が多ければ時間を長く、少なければ時間を短くといったように、乾燥初期の衣類の含水量の判定により、以降の乾燥の進行状況を推定して割当てられた適切な時間を経て、適切な乾燥状態になってから、次行程へと移行することができるので、いかなる量や質の衣類であっても、また脱水が不十分であっても、常にからませることなく、むらなく、効率よく乾燥することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、温度検知手段により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブの傾きによる衣類の含水量の判定と前記布量検知手段による布量検知結果に基づき、前記判定した衣類の含水量および検知した衣類の量が多いほど、前記各行程の時間がそれぞれ長くなるように設定したものであり、乾燥初期の衣類の含水量の判定と布量検知結果とを合わせて、以降の乾燥進行状況をより正確な推定ができ、槽回転主体の乾燥行程から徐々に回転翼主体の乾燥行程へ移行していく際、割当てられたより適切な時間を経て、より適切な乾燥状態になってから、次行程へと移行することができるので、いかなる量や質の衣類であっても、また脱水が不十分であっても、常にからませることなく、むらなく、効率よく乾燥することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、温度検知手段により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブの傾きに対応し得る所定数の別々のタイムテーブルをもち、各行程の時間を設定するようにしたものであり、乾燥初期の衣類の含水量の判定により、以降の乾燥進行状況を推定して割当てる時間を細かく設定することができるので、槽回転主体の乾燥行程から徐々に回転翼主体の乾燥行程へ移行していく際、割当てられた適切な時間を経て、適切な乾燥状態になってから、次行程へと移行することができるので、いかなる量や質の衣類であっても、また脱水が不十分であっても、からませることなく、むらなく、効率よく乾燥することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、各行程の時間を、温度検知手段により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブの傾きの関数演算により可変可能としたものであり、乾燥初期の衣類の含水量の判定により、以降の乾燥進行状況を推定して割当てる時間を無制限に設定することができるので、槽回転主体の乾燥行程から徐々に回転翼主体の乾燥行程へ移行していく際、割当てられたより適切な時間を経て、より適切な乾燥状態になってから、次行程へと移行することができるので、いかなる量や質の衣類であっても、また脱水が不十分であっても、からませることなく、むらなく、効率よく乾燥することができる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（実施例１）
図１に示すように、筐体１は、内部に、複数のサスペンション２によって外槽３を弾性的に吊支し、運転時の振動をサスペンション２によって吸収する構成としている。外槽３の内部には、回転中心軸を略鉛直方向に有し衣類（洗濯物または乾燥対象物）を収容する内槽４を回転自在に支持し、内槽４の内底部に衣類を撹拌する回転翼５を回転自在に設けている。回転翼５は、外周が傾斜面形状の鍋型に形成している。
【００１５】
内槽４の内部周壁には多数の小孔（図示せず）を設け、その上方には流体バランサ６を設けている。そして、外槽３および内槽４の底部中心付近には、中空で二軸構造をしている洗濯・脱水軸７と、洗濯または脱水時により回転力の伝達を洗濯・脱水軸７に切り換えるクラッチ８を設けている。モータ（駆動手段）９は、外槽３に設け、クラッチ８を介して内槽４または回転翼５を駆動するようにしている。
【００１６】
外槽３の下部から、伸縮自在の下部蛇腹状ホース１０を介して循環ダクト１１へと通路を構成し、循環ダクト１１の出口は乾燥用送風機（送風手段）１２の入口に連結している。乾燥用送風機１２の出口は通路１１ａに連結し、この通路１１ａ内に加熱手段であるヒータ１３を設け、通路１１ａに伸縮自在の上部蛇腹状ホース１４を連結している。上部蛇腹状ホース１４は、内槽４へ向けて開口しており、内槽４は、内部周壁の小孔を通して外槽３に通じているので、これら通路は循環経路を構成している。温度検知手段４０は、循環風の温度を検知するもので、乾燥用送風機１２の出口とヒータ１３との間に設けている。
【００１７】
内槽４の上部には開閉自在の内蓋１５を設けており、内蓋１５の近傍には、伸縮自在の上部蛇腹状ホース１４からつづく温風噴出孔１６を開けている。冷却用送風機１７は、筐体１の側面に取り付け、筐体１の内部に外気を導入できるように構成している。排水弁１８は外槽３内の水を排水するものであり、切換弁１９は循環経路を切り換えるものである。
【００１８】
給水弁２０は内槽４内に給水するものであり、水位検知手段２１は外槽３内の水位を検知するものである。
【００１９】
制御装置２２は、操作表示部２３により設定された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を有する洗濯行程とこの洗濯行程につづく乾燥行程とを制御するもので、図２に示すように構成している。
【００２０】
制御手段２４は、マイクロコンピュータなどで構成し、水位検知手段２１や温度検知手段４０の出力を入力し、双方向性サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段２７を介して、クラッチ８、乾燥用送風機１２、ヒータ１３、冷却用送風機１７、排水弁１８、切換弁１９、給水弁２０などの動作を制御して洗濯行程および乾燥行程を制御する。２８は商用電源である。
【００２１】
また、回転制御手段２９は制御手段２４の一部でマイクロコンピュータなどで構成され、位置検出手段３０からの情報に基づいて駆動回路３１を介してインバータ回路３２を制御することによりモータ９を回転制御するようにしている。
【００２２】
モータ９は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線９ａ、第２の巻線９ｂ、第３の巻線９ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けることで構成している。
【００２３】
インバータ回路３２は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子３２ａと第２のスイッチング素子３２ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子３２ｃと第４のスイッチング素子３２ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子３２ｅと第６のスイッチング素子３２ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００２４】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２５】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段３０ａ、３０ｂ、３０ｃからの情報に基づいて回転制御手段２９により制御される。位置検出手段３０ａ、３０ｂ、３０ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設している。
【００２６】
図３に示すように、ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、それぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力する。回転制御手段２９は、図に示した矢印のタイミング（３つの位置検出手段のいずれかの信号の状態が変わったとき）を検知して、位置検出手段３０ａ、３０ｂ、３０ｃの信号を基に、スイッチング素子３２ａ〜３２ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線９ａ、第２の巻線９ｂ、第３の巻線９ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるものである。
【００２７】
また、スイッチング素子３２ａ、３２ｃ、３２ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、回転制御手段２９は、３つの位置検出手段３０ａ、３０ｂ、３０ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子３２ａ、３２ｃ、３２ｅをＰＷＭ制御する。
【００２８】
抵抗３３は電流を検知するもので、抵抗３３の両端電圧でインバータ回路３２の入力電流値を検知する。商用電源２８は、ダイオードブリッジ３４、チョークコイル３５、平滑用コンデンサ３６からなる直流電源変換装置を介して、インバータ回路３２に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ９の構成、インバータ回路３２の構成等は、これに限定されるものではない。
【００２９】
上記構成において動作を説明する。まず、洗濯行程について、図１を参照しながら説明する。内槽４に衣類３７、洗剤などを投入して運転を開始すると、制御装置２２により給水弁２０を駆動し、水位検知手段２１により検知した水位が所定の水位になるまで給水し、モータ９を駆動して内槽４を回転させる。このとき、排水弁１８と切換弁１９は閉じている。
【００３０】
このことにより、内槽４内の水の外周部分は、遠心力により上昇する。これに伴い、内槽４と外槽３の間の水は外槽３の内壁に沿って上昇した後、内槽４の上部から内槽４内に散水され、循環することになる。これにより、内槽４内では洗剤を含んだ水が衣類３７を通過することになり洗浄される。
【００３１】
その後、排水弁１８を開いて排水し、再度給水し洗い行程と同様にして衣類をすすぐすすぎ行程を経て、脱水行程では、衣類３７が入った内槽４を高速で回転させることによって生じる遠心力により、衣類３７が内槽４の内壁に押しつけられることになり、この遠心力で水分が衣類３７から分離されて脱水される。
【００３２】
乾燥行程では、切換弁１９を開いた状態で、乾燥用送風機１２の送風とヒータ１３の発熱により、上部蛇腹状ホース１４、温風噴出孔１６を通して内槽４へ乾いた温風が送り込まれる。
【００３３】
このとき、衣類３７は、内槽４の回転により内槽４とともに回転したり、または回転翼５の左右回転により跳ね上げられたり、その後落下したりしている状態であり、内槽４へ送り込まれた温風は、これら衣類の動きの隙間を通るときに衣類から水分を奪い、湿った状態で、内槽４から外槽３の内側へと出た後、下部蛇腹状ホース１０を通過し、切換弁１９を通過して循環ダクト１１へ至る。この流れを、図１では、矢線で示している。
【００３４】
湿気を含んだ温風が、外槽３の内壁や循環ダクト１１内を通過しているとき、冷却用送風機１７による外部空気の流入で、外槽３や循環ダクト１１の外壁は冷却されることになり、湿った空気の水分はその内壁に結露し、湿った温風は除湿されて、乾燥用送風機１２へと戻る。外槽３の内壁に結露した水分は、切換弁１９を通過して、循環ダクト１１の内壁に結露した水分とともに排水口３８より適宜排出される。そして、乾燥行程終了後に、乾燥用送風機１２、冷却用送風機１７を駆動する送風行程を行った後に終了する。ここでは、湿った温風を冷却する手段として冷却空気を用いる空冷除湿方式としているが、水冷除湿方式のものであっても構わない。
【００３５】
乾燥行程中の温度検知手段４０で検知される循環風温度は図４に示すように変化する。すなわち、乾燥行程が始まると、乾燥用送風機１２、ヒータ１３が作動し、循環経路を温風が循環する。温風噴出孔１６から内槽４へ吹き出された温風は、湿った衣類に吹き付けられて、効率的な乾燥を行う。
【００３６】
さらに、衣類から水分を奪って多湿になった温風は、循環ダクト１１を通過するとき、冷却用送風機１７によって送られる冷風によって、循環ダクト１１の壁面を介し熱交換を行う。このとき冷やされて結露点に達した温風は、循環ダクト１１の内壁面に結露水を形成する。
【００３７】
予熱乾燥期間は衣類が十分に温められておらず、蒸発水分量が少ないので、温度検知手段４０で検知される循環風温度は上昇して行く。恒率乾燥期間に入ると衣類からの蒸発水分量および循環ダクト１１で冷却風により冷却され凝縮される水分量は一定（平衡状態）であり、循環風温度は平衡状態を保ったままとなる。
【００３８】
さらに乾燥が進行し、減率乾燥期間に入って、衣類からの蒸発水分量が徐々に減少するので、再び循環風の温度が上昇して行く。そして、恒率乾燥期に温度検知手段４０で検知された温度θａよりΔθ１だけ上昇すれば乾燥終了とする。
【００３９】
ここで、予熱乾燥期間の温度上昇カーブは衣類の含水量によって、図５に示すように異なってくる。例えば、乾燥開始前の衣類の含水量が多ければ、衣類の有する熱容量が大きくなるため、なかなか循環風温度が上昇せず、曲線Ｔａのように、温度上昇カーブの傾きはなだらかとなる。一方、乾燥開始前の含水量が少なければ、衣類の有する熱容量が小さくなるため、直ちに循環風温度が上昇し、曲線Ｔｂのように、温度上昇カーブの傾きは急なものとなる。これにより、予熱乾燥期間での温度上昇カーブの傾きから、衣類の含水量を判定することができる。
【００４０】
つぎに、乾燥行程における制御手段２４および回転制御手段２９によるモータ９の制御方法を図６を参照しながら説明する。
【００４１】
図６は本発明の乾燥行程における各行程の流れを示すフローチャートであり、洗濯行程が終了して乾燥行程に入ると、まずステップ１００で、洗濯行程の最後の脱水で衣類が内槽４内に張り付いているので、これをはがし、そして十分にほぐして、衣類の空気との接触面積が大きくなるようにするために布はがし行程を行う。
【００４２】
具体的には、回転翼５を１秒オン、２秒オフの時限で、右回転、左回転を５往復行う。こうすることにより、脱水時に内槽４内に張り付いていた衣類が内槽４からはがれ、そして、衣類の布かさが増して空気との接触面積が大きくなって、以降の乾燥の進行が早くなるようにする。このとき、乾燥行程であるので、乾燥用送風機１２の送風とヒータ１３の発熱により、上部蛇腹状ホース１４、温風噴出孔１６を通して内槽４へ乾いた温風が送り込まれ、また冷却用送風機１７も駆動されている。
【００４３】
ステップ１０１からステップ１０３までで、温度検知手段４０が乾燥開始後の時間ΔＴでの温度上昇がΔθ２であると検知したとき、温度上昇カーブの傾きΔθ２／ΔＴにより乾燥初期の衣類の含水量を判定し、以降の乾燥進行状況を推定して割当てられる（表１）に示すようなタイムテーブルに基づき、内槽４を回転させながら乾燥させる槽回転モードと回転翼５を回転させながら乾燥させる回転翼回転モードの時間比率の異なる第１の乾燥行程から第３の乾燥行程を行う。各行程における槽回転の時間や回転数、回転翼回転の時間や時限は（表２）に示す。
【００４４】
【表１】
0004552359.tif 000002
【００４５】
【表２】
0004552359.tif 000003
【００４６】
（表２）に示すように、第１の乾燥行程では、槽回転の時間１５分に対して回転翼回転の時間は６０秒であるため、回転翼回転の時間比率は約６％である。第２の乾燥行程では、槽回転の時間４分に対して回転翼回転の時間は６０秒であるため、回転翼回転の時間比率は２０％であり、第３の乾燥行程では、回転翼回転の時間比率は１００％であり、行程の進行とともに回転翼回転の時間比率が高くなるようにしている。
【００４７】
発明者らの実験によれば、この種の洗濯乾燥機の場合、乾燥率が低いうちは、内槽４を回転させながらもしくは静止した状態での乾燥でも十分に乾燥が進むが、乾燥率が高くなるにつれ、回転翼５の回転を多くし、衣類を上下左右に入れ換えなければ、乾燥時間がかかったり、乾燥むらが生じることが分かった。乾燥初期から回転翼回転が主体の乾燥とする方法も考えられるが、そうすると衣類のからみがひどくなり、乾燥むらやしわが発生する原因となる。
【００４８】
一方、衣類の乾燥率が９０％を越えると、回転翼回転を主体としても衣類のからみやしわが進行しにくいことがわかった。そこで、上記のような３つの乾燥行程を行うことにより、布からみに起因するしわの発生を低減することができ、また、上下左右に衣類を入れ換えることができ、衣類にまんべんなく温風を当てられるので乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００４９】
しかし、各行程の時間を一定の時間とすると、衣類の量が多かったり、含水しやすい綿類の衣類や厚手の衣類であったり、また、脱水が不十分のままで乾燥開始した場合、十分な乾燥率に達しないうちに、回転翼回転主体の乾燥行程に移行し、布からみに起因する乾燥むらやしわが発生する可能性がある。また、衣類の量が少なかったり、含水しにくい化繊類の衣類や薄手の衣類であった場合、十分な乾燥率に達しているにも関わらず、いつまでも槽回転主体の乾燥行程が続き、乾燥時間がかかったり、乾燥むらが生じる可能性がある。
【００５０】
そこで、上記のように乾燥初期の衣類の含水量に応じて、各行程の時間を以降の乾燥進行状況を推定した適正な時間に割当てることにより、いかなる量や質の衣類であっても、また脱水が不十分であっても、常にからませることなく、むらなく、効率よく乾燥することができる。
【００５１】
そして、ステップ１０４で、乾燥用送風機１２、冷却用送風機１７を駆動する送風行程を行った後に、ステップ１０５で乾燥を終了させる。
【００５２】
このように本実施例によれば、乾燥の進行とともに３つの乾燥行程の回転翼回転の時間比率を高くする行程を設け、各行程の時間を温度検知手段により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブにより乾燥初期の衣類の含水量を判定し、各行程の時間を変えるようにしたことにより、いかなる衣類の量や質であっても、また脱水が不十分であっても、常に布からみに起因する乾燥むらやしわの発生を極力抑え、かつ効率よく乾燥することができるようになる。
【００５３】
また、温度上昇カーブに対応し得る所定数の別々のタイムテーブルをもつようにしているので、乾燥進行状況を推定して割当てる時間を細かく設定することができる。
【００５４】
なお、本実施例では、槽回転モードと回転翼回転モードの時間比率の異なる３つの乾燥行程で乾燥運転を制御するようにしたが、これは３行程に限らず、それ以上の行程に分けてきめ細やかに制御すればより一層の効果がある。
【００５５】
また、各行程の時間や、各行程における槽回転の時間、回転翼回転の時間、槽回転の回
転数、回転翼回転の時限は、本発明における一実施例であり、これらの数値に限定されるものではない。
【００５６】
また、駆動手段として直流ブラシレスモータを使用し、インバータ制御するようにしたが、これはインダクションモータであってもよい。
【００５７】
（実施例２）
図７に示すように、布量検知手段３９は、内槽４内の衣類の量を検知するもので、制御手段２４の一部でマイクロコンピュータなどで構成している。制御手段２４は、乾燥行程において、図５における温度上昇カーブの傾きΔθ２／ΔＴと布量検知手段３９で検知した布量検知結果に基づいて、（表３）に示すように、第１の乾燥行程から第３の乾燥行程の時間を変えるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００５８】
【表３】
0004552359.tif 000004
【００５９】
上記構成において動作を説明する。内槽４内に衣類を入れられた状態で、洗濯乾燥運転をスタートすると、制御手段２４は回転翼５を例えば１秒オン、２秒オフの時限で右回転左回転を２往復行う。このとき、布量検知手段３９は、位置検出手段３０ａからの信号を入力することにより、モータ９をオフしたときのロータの惰性回転量を検知することにより、内槽４内に投入された衣類の量を検知する。制御手段２４は、布量検知手段３９で検知した衣類の量に基づき、洗濯行程では水位や洗濯時間、脱水時間等を変えて制御する。
【００６０】
つぎに、乾燥行程において、温度検知手段により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブによる衣類の含水量の判定と洗濯行程で検知した衣類の量に基づき、（表３）に示すように、第１の乾燥行程から第３の乾燥行程の時間を変える。
【００６１】
これにより、以降の乾燥進行状況をより正確に推定した適切な時間に各行程の時間を割当てる事ができる。また、第３の乾燥行程において、衣類の量が１ｋｇ以下の場合は、回転翼５の回転時限を０．３秒オン、２．７秒オフとし、１ｋｇ以上の場合は、０．５秒オン、２．５秒オフとしている。各行程におけるその他の動作は上記実施例１と同じである。
【００６２】
このように本実施例によれば、３つの乾燥行程の時間を温度検知手段４０により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブによる乾燥初期の衣類の含水量の判定と、布量検知手段３９により検知した布量検知結果の両方を合わせてより正確に以降の乾燥進行状況を推定して各行程の時間を変えることができる。
【００６３】
また、衣類の量に応じて回転翼５の回転時限を変えることにより、すなわち衣類の量が多い場合にはオン時間を長くして、衣類を上下左右に入れ換えながら第３の乾燥行程を実
行できるので、乾燥むらが発生するという問題はなくなる。また、衣類の量が少ない場合には、衣類を上下左右に入れ換えなくてもまんべんなく温風があたるので、オン時間を短くすることにより衣類の傷みやからみ、しわのない乾燥を実現できる。
【００６４】
なお、本実施例では、衣類の量を４段階に分けるようにしたが、これはもっと多段階に区分するようにすれば、より一層の効果がある。
【００６５】
また、衣類量を検知する手段として回転翼５を回転させたときのモータ９の惰性回転を検知するようにしたが、回転翼５を回転させているときのモータ９の電流を検知する方法としても同等の効果を得ることができる。
【００６６】
（実施例３）
図２に示す制御手段２４は、図５における温度上昇カーブの傾きΔθ２／ΔＴ
の関数演算を行うことにより、（表４）に示すように、第１の乾燥行程から第３の乾燥行程の時間を変えるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００６７】
【表４】
0004552359.tif 000005
【００６８】
このように本実施例によれば、３つの乾燥行程の時間を温度検知手段４０により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブの傾きの関数演算を行い、以降の乾燥進行状況を推定して割当てる時間を無制限に設定することができるので、槽回転主体の乾燥行程から徐々に回転翼主体の乾燥行程へ移行していく際、割当てられたより適切な時間を経て、より適切な乾燥状態になってから、次行程へと移行することができるので、いかなる量や質の衣類であっても、また脱水が不十分であっても、からませることなく、むらなく、効率よく乾燥することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を略鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記駆動手段、送風手段、加熱手段等の動作を制御して乾燥行程を制御する制御手段と、循環風の温度を検知する温度検知手段とを備え、前記制御手段は、前記内槽を回転させながら乾燥する槽回転モードと前記回転翼を回転させながら乾燥する回転翼回転モードの時間比率の異なる行程を２つ以上有し、前記２つ以上の行程は乾燥の進行とともに回転翼回転モードの時間比率が順次高くなるようにし、かつ予熱乾燥期間での前記温度検知手段により検知した温度上昇カーブの傾きにより衣類の含水量を判定し、前記判定した衣類の含水量が多いほど、前記各行程の時間がそれぞれ長くなるように設定したから、衣類がからみやすい乾燥率が低い乾燥段階では、槽回転が主体の乾燥を行うことにより、衣類のからみに起因する乾燥むらおよびしわの発生を低減させて乾燥を行うことができる。そして、乾燥率が高くなり、衣類がからみにくくなるに従って、徐々に回転翼回転が主体の行程へと移行し、衣類を上下左右に入れ換え、まんべんなく温風を当てて乾燥させるのであるが、その際、乾燥初期の含水量が多ければ時間を長く、少なければ時間を短くといったように、乾燥初期の衣類の含水量の判定により、以降の乾燥の進行状況を推定して割当てられた適切な時間を経て、適切な乾燥状態になってから、次行程へと移行することができるので、いかなる量や質の衣類であっても、また脱水が不十分であっても、常にからませることなく、むらなく、効率よく乾燥することができる。
【００７０】
また、請求項２に記載の発明によれば、内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、温度検知手段により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブの傾きによる衣類の含水量の判定と前記布量検知手段による布量検知結果に基づき、前記判定した衣類の含水量および検知した衣類の量が多いほど、前記各行程の時間がそれぞれ長くなるように設定したから、乾燥初期の衣類の含水量の判定と布量検知結果とを合わせて、以降の乾燥進行状況をより正確な推定ができ、槽回転主体の乾燥行程から徐々に回転翼主体の乾燥行程へ移行していく際、割当てられたより適切な時間を経て、より適切な乾燥状態になってから、次行程へと移行することができるので、いかなる量や質の衣類であっても、また脱水が不十分であっても、常にからませることなく、むらなく、効率よく乾燥することができる。
【００７１】
また、請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、温度検知手段により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブの傾きに対応し得る所定数の別々のタイムテーブルをもち、各行程の時間を設定するようにしたたから、乾燥初期の衣類の含水量の判定により、以降の乾燥進行状況を推定して割当てる時間を細かく設定することができるので、槽回転主体の乾燥行程から徐々に回転翼主体の乾燥行程へ移行していく際、割当てられた適切な時間を経て、適切な乾燥状態になってから、次行程へと移行することができるので、いかなる量や質の衣類であっても、また脱水が不十分であっても、からませることなく、むらなく、効率よく乾燥することができる。
【００７２】
また、請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、各行程の時間を、温度検知手段により検知した予熱乾燥期間での温度上昇カーブの傾きの関数演算により可変可能としたから、乾燥初期の衣類の含水量の判定により、以降の乾燥進行状況を推定して割当てる時間を無制限に設定することができるので、槽回転主体の乾燥行程から徐々に回転翼主体の乾燥行程へ移行していく際、割当てられたより適切な時間を経て、より適切な乾燥状態になってから、次行程へと移行することができるので、いかなる量や質の衣類であっても、また脱水が不十分であっても、からませることなく、むらなく、効率よく乾燥することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯乾燥機の縦断面図
【図２】  同洗濯乾燥機の一部ブロック化した回路図
【図３】  同洗濯乾燥機のモータの駆動方法を示すタイミングチャート
【図４】  同洗濯乾燥機の乾燥行程における循環風温度の変化を示す図
【図５】  同洗濯乾燥機の予熱乾燥期間の循環風温度の変化を示す図
【図６】  同洗濯乾燥機の乾燥行程の要部フローチャート
【図７】  本発明の第２の実施例の洗濯乾燥機の一部ブロック化した回路図
【符号の説明】
１  筐体
３  外槽
４  内槽
５  回転翼
９  モータ（駆動手段）
１２  乾燥用送風機（送風手段）
１３  ヒータ（加熱手段）
２４  制御手段
４０  温度検知手段
【図１】
0004552359.tif 000006
【図２】
0004552359.tif 000007
【図３】
0004552359.tif 000008
【図４】
0004552359.tif 000009
【図５】
0004552359.tif 000010
【図６】
0004552359.tif 000011
【図７】
0004552359.tif 000012