(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの主桁と、該主桁上を動くトロリまたは該主桁に取り付けられた少なくとも１つの巻上装置と、該主桁を支持するため該主桁の端部に配されたエンドキャリジと、該エンドキャリジに実質的に平行して実質的に平行なレールに沿って動くように該エンドキャリジに配置され、そして一方実質的に前記主桁に対して横切って前記レール上でクレーン全体を支持する車輪とを含み、滑動手段が、１つのエンドキャリジと前記主桁の対応する端部との間に配されて、該主桁に対する前記エンドキャリジの長手方向の動きと、前記エンドキャリジおよび主桁の相対的回転とを許容し、留め手段が前記主桁とエンドキャリジの間に該主桁とエンドキャリジとの間の動きを制限するように配置されている橋形クレーンにおいて、前記滑動手段は、前記エンドキャリジの頂面に取り付けられた基部板と、前記主桁の底面に取り付けられ該基部板とともに作動する上部板と、該基部板と上部板の間の滑動要素とを含み、前記留め手段は、前記基部板に取り付けられたピン手段と、前記上部板に取り付けられた溝手段とを含み、該溝手段は前記主桁と前記エンドキャリジとの間の滑動範囲を制限する開口部と該開口部の内側を滑動する滑動部材とを含み、前記ピン手段は前記溝手段に通され、該ピン手段によって前記基部板は前記上部板と前記滑動要素をはさんで連結されていることを特徴とする橋形クレーン。
【請求項２】
請求項１に記載の橋形クレーンにおいて、前記滑動要素は前記基部板および前記上部板に配置された滑動面を含むことを特徴とする橋形クレーン。
【請求項３】
請求項２に記載の橋形クレーンにおいて、前記滑動面は、前記上部板に取り付けられた滑動ブロックと、前記基部板に配されたオイル・トレイとを含み、該トレイにおいて滑動ブロックが動くことができることを特徴とする橋形クレーン。
【請求項４】
請求項１に記載の橋形クレーンにおいて、前記滑動手段はローラ要素により形成されることを特徴とする橋形クレーン。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の橋形クレーンにおいて、前記ピン手段は前記基部板に取り付けられた２つの上方に伸びるピンを含み、前記滑動手段は前記上部板において細長い開口部を含み、該開口部において滑動部材が該開口部の内側へ伸びる部分を取り付けられ、該部分は、前記主桁の許容された長手方向の運動分だけ前記開口部の長さより短い長さを有し、該開口部の幅に実質的に相当するが長手方向の往復運動を許容する幅を有し、前記部分は、前記開口部の上部のエッジまで伸びる肩部と、実質的に直径が第１のピンの直径と等しく、そこを通過するように第１のピンを向ける第１の丸い孔と、長細い第２の孔とを含み、第２の孔を通って第２のピンは、該孔の中を横向きに運動でき、該ピンの端部に取り付けられた止めナットで該孔にロックされることを特徴とする橋形クレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は橋形クレーンに関する。これは、少なくとも１つの主桁と、主桁の上を移動するトロリもしくは主桁に取り付けられた少なくとも１つの巻上装置と、主桁の各端部に配置された主桁を支持するエンドキャリジと、エンドキャリジと実質的に平行する実質的に平行なレールに沿って動く一方、主桁に対して実質的に横切って前記レール上でクレーン全体を支持するように配置された車輪とを含む。そして一方、エンドキャリジの１つと対応する主桁の端部との間に、主桁に対する前述のエンドキャリジの長手方向の動きと、前述のエンドキャリジと主桁との相対的な回転を許容する滑動手段が配置され、また、主桁とエンドキャリジの間に、エンドキャリジと主桁との間の移動を制限する留め手段が配置されている。
【０００２】
【従来の技術】
橋形クレーンには、後述の問題をはらむ状態および条件があることは、非常に広く知られている。すなわち、各レールの一方または両方が、許容公差の限度までもしくはそれを超えて屈曲していることがある。レールの軌道は不定すなわち可変であることがある。殊に、屋外に設置されたものの軌道や、可撓性のある骨組みにより屋内に配置されたものの軌道においてはそうである。クレーンの軌道は温度変化により、殊に屋外に設置されたクレーンにおいて、変化することがある。クレーンは、すべてのレール車輪の方向が公差内に収まることを保証できない条件の下で建設しなければならないこともある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような橋形クレーンを用いるとき、上記の理由によりクレーンの運動は困難であり、車輪とレールの摩耗が激しいことがある。レールに起因する問題を排除するには、クレーンの製造精度条件を高く保たねばならず、このことは経費を相当に上昇させる。加えて、クレーンの駆動手段と、様々な条件下でクレーンの動作の方向に影響を与える様々な制御部によって特定の問題が生ずる。そのような場合では、動きが偏ると大きな問題を引き起こすことがある。
【０００４】
本発明の目的は、旧来の橋形クレーンを改良することにより、上述の問題を取り除くか実質的に減少させることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的は、次のような本発明の橋形クレーンにより達成される。つまり、滑動手段は、エンドキャリジの頂面に取り付けられた基部板と、主桁の底面に取り付けられた上部板と、基部板と上部板の間の滑動手段とを含み、留め手段は、基部板に取り付けられたピン手段と上部板に取り付けられたスロット手段とを含むことを主たる特徴とする。
【０００６】
そこで本発明は、主桁が長手方向に動きエンドキャリジに対して回転できるように、継ぎ手の１つを可撓性があるか滑動するよう橋形クレーンの主桁とエンドキャリジとの間に配置することを基本的な思想とする。それゆえに、クレーンがレールに沿って運動したとき、上記の理由による形状と寸法の変化を補償することができる。正常な走行中、旧来の取り付け継ぎ手によって主桁に連結された第２のエンドキャリジだけが、レールに従ってクレーンの方向を誘導する。
【０００７】
本発明の継ぎ手は、いかなる橋形クレーン、１主桁クレーンおよび２主桁クレーンでのほか、ねじれトロリを備えているクレーンでの使用を意図するものである。エンドキャリジは、たとえば、２、４、６または８個の車輪を有してもよい。本発明の継ぎ手は新設のクレーンと改装したクレーンのいずれにも好適である。
【０００８】
本発明の継ぎ手を備えた橋形クレーンのエンドキャリジは、自己誘導性である。エンドキャリジの車輪が平行であるときは、エンドキャリジは軌道の方向に一旦安定すれば、常時この方向に回転し、めったにフランジがレールに接触しない。このことは、車輪のフランジとレールの側面がごくわずかしか摩耗しないことを意味する。レール軌道面の摩耗は、主に偏向した車輪の「研削」によるので、このこともまた、実質的に減少する。なぜなら車輪は直線的に走行し、車輪の回転軸は、その間ずっと車輪の走行方向に垂直な向きにあるからである。
【０００９】
車輪のフランジと接触している場所でレールが屈曲しているなら、エンドキャリジは、再び軌道の主方向に平行になるまで、横向きに転回し滑動する。
【００１０】
有効なスパン公差が、今や滑動マージンにより達成されたので、レールの軌道の起こり得る変動をレール車輪の溝の許容差に考慮に入れる必要がない。車輪の許容差は、一連の車輪により形成された溝に必要となる「ねじれ余裕」を算出することにより、フランジの接触でレールの屈曲ごとにクレーンを転回させる必要がないように選択することができる。20から30mmの溝の許容差は以前から必要とされたが、今度は10mmを下回る許容差を用いることが可能である。非常に良好で直線性のよい軌道では、時には誘導ローラを用いれば、5mm の溝許容差でさえも推奨できる。
【００１１】
溝許容差が短い方が有利な点は、誘導側でさえ困難なトーインに変われないことである。偏向する力は、このようにして実質的に減少する。このことは、軌道面およびレールで起こるような誘導側の車輪のフランジの摩耗が一層少なくなることを意味する。このことは、まったく誘導ローラがうまく適合しない箇所では、重大な利益となる。
【００１２】
摩擦力が小さいことは、モータ出力の仕様へも考慮にいれることができる。ほとんど出力を用いないので、モータの冷却が改善される。
【００１３】
本発明の好適な実施例によれば、ピン手段は、基部板に取り付けられ上方に伸びた２本のピンを含み、滑動手段は上部板において細長い開口部を含み、滑動部材が開口部の内側に伸びた部分に取り付けられ、この部分は、長さが開口長さよりも主桁の長手方向の許容された運動分だけ短く、幅は、開口部の幅に実質的に相当するが長手方向の往復運動を許容する幅である。肩部が開口部の上部のエッジまで延び、第１の丸い孔は実質的に直径が第１のピンの直径と等しく、そこを通過する向きに第１のピンがあり、第２の細長い孔は、たとえば長円形であり、そこを通る向きに第２のピンがあり、これによって孔の中を横向きに運動でき、ピンは、孔にピンの端部に取り付けられた止めナットによりロックされる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１５】
図１に本発明の橋形クレーンを示す。これは、主桁１と、主桁１の上を動くトロリ２または主桁へ取り付けられた少なくとも１つの巻上装置と、主桁１を支持するよう主桁１の端部に配置されたエンドキャリジ３および４と、エンドキャリジに配置され、実質的にエンドキャリジ３および４と平行なレール６および７に沿って動くようになっており、一方実質的に主桁１に対して横切る方向にあって前述のレール６および７上でクレーン全体を支持するようになっている車輪５とを含む。
【００１６】
本発明の橋形クレーンは、以下を特徴とする。つまり、一方のエンドキャリジ４と対応する主桁１の端部９との間に、主桁１に対して前述のエンドキャリジ４の長手方向の制限された動き、およびエンドキャリジ４および主桁１の制限された相対的な回転を制限する要素が配置され、そして一方、主桁１の他方の端部８は、クレーンを誘導する旧来の固定継ぎ手でエンドキャリジ３に取り付けられている。
【００１７】
前述の動作を許容する手段は、主桁１およびエンドキャリジ４に設けられた滑動手段と、主桁１とエンドキャリジ４の間に設けられ、主桁１の長手方向の動きを一定長に制限し、エンドキャリジ４と主桁１の間の転回を一定の角度に制限する留め手段とを含む。これらの手段は、図２を参照して以下に説明する。
【００１８】
この滑動手段は、エンドキャリジ４の頂面に取り付けられた基部板10、および、主桁１の端部９の底面に取り付けられ、基部板10とともに作動する上部板11を含む。
【００１９】
前述の滑動を可能にするため、滑動ブロック12が、上部板11に取り付けられ、オイルまたはグリスを満たしたトレイ13が、基部板10に取り付けられている。そのトレイでは、滑動ブロックは、以下に記述する留め手段により定められる限界を越えずに動くことができる。このトレイ13は、しかしながら、本滑動方式の作用に必須ではない。自己潤滑する滑動ブロックもあるからである。
【００２０】
留め手段は、基部板10に取り付けられ上方に長い２本のピン14および15と、上部板11の細長い開口部16と、開口部16の内側へ伸長された部分17a で開口部16へ取り付けた滑動部材17とを含み、開口部16は、主桁１の許容された長手方向の動き分だけ開口部16の長さＢよりも短い長さＡを有し、幅は、開口部16の幅に実質的に対応しているが、長手方向の往復運動を許容するものである。滑動部材17は、開口部16の上部の縁に伸びた肩部17b と、第１のピン14の直径と実質的に同じ直径で、第１のピン14がその向きに通り抜ける第１の丸い孔18と、第２のピン15がその向きに通って、孔19での横方向の動きが可能になる第２の長円形の孔19とを含み、そして一方、ピン14および15は、ピンの端部に取り付けられた止ナット20で孔18および19に固定される。部分17a および17b は、別々の部材であってもよい。その場合、長円形の孔19は、低い部分17a のみに必須となる。孔19は、原理的に、長方形または大型の円でもよい。しかし、これは以上に示したのと同様には良好で強固な構造ではない。上部板11上の滑動ブロックは、ローラにより置換することもできる。
【００２１】
上記の継ぎ手での主桁１の方向における典型的な滑動マージンは、約50mmであり転回が約0.1radである。
【００２２】
継ぎ手は、滑動運動部の制限部が、正常な状況において、相接しないように機能するよう意図されている。そのため、制限部へ反力が生み出されない。つまり、横方向の運動または回転は、摩擦力によってのみ抑制される。その摩擦力は、材質の適当な選択およびグリス浴による継続的な潤滑によって最小化される。制限部が相接しないという現象はクレーンのほかの剛性およびレールの公称軌道の適切な選択によってなし遂げられる。
【００２３】
各制限部はまた、いかなる非常時や事故時にあっても、継ぎ手が開放したり、主桁１がエンドキャリジ４から脱落したりするのを防止する。制限部は、極端な状態で、継ぎ手が旧来の取り付け継ぎ手と同じ軌道車輪５へ向く水平力や合力に耐えるように構成されている。
【００２４】
本発明は、レール６および７の構成に影響を与える。つまり、本発明の継ぎ手を備えるクレーンのみが運転されている場合、滑動継ぎ手の下部のレールの枕木（この場合、レール７）は、滑動継ぎ手の摩擦力に相当する、より小さな水平力に備えて設計できる。より小型の枕木で十分である。このことは、クレーンの荷重を向上させる近代化と等価値がある。
【００２５】
上述の本発明の詳細な説明は、本発明の説明のみを企図している。当業者は、添付の請求の範囲内で、様々な方法で細部を実現できる。したがって、本発明はまた、たとえばいくつもの主桁を含む橋形クレーンに応用できる。その場合、すべてのたわみ継ぎ手は、当然のことながら、クレーンの片側に配置しなければならない。
【００２６】
【発明の効果】
このように本発明によれば、主桁が長手方向に動きエンドキャリジに関して回転するように、継ぎ手の１つを可撓性があるか滑動するよう橋形クレーンの主桁とエンドキャリジとの間に配置しているので、クレーンがレール方向に運動したとき、その形状と寸法の変化を補償することができる。正常な回転を通じて、旧来の取り付け継ぎ手によって主桁に連結された第２のエンドキャリジは、レールに従ってクレーンの方向を誘導する。
【図面の簡単な説明】
【図１】１本の主桁を有する橋形クレーンをクレーンが移動するレールの下方から示した図である。
【図２】本発明による好適な継ぎ手の分解組立図である。
【符号の説明】
１  主桁
２  トロリ
３、４  エンドキャリジ
５  車輪
６、７  レール
８、９  端部
10  基部板
11  上部板
12  滑動ブロック
13  オイル・トレイ
14、15  ピン
16  細長い開口部
17  滑動部材
17a 、17b 部分
18、19  孔
【図１】
0004398005.tif 000002
【図２】
0004398005.tif 000003