(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に備えられた複数の乗降用ドアのそれぞれに設けられて車室内側からレバーもしくはノブによって開閉し得るドアロックと、各乗降用ドアのうち少なくとも運転席側ドアの外側から運転席ドアもしくは全てのドアのドアロックを集中して制御し得ると共に、車速がある一定速度以上になった際に自動的にドアロックされるオートドアロックシステムと、運転席の前近傍に設けられたエンジンスタート用キーシリンダ及びハザードランプスイッチと、を備えた自動車におけるドアロック制御装置において、
エンジン起動中に、前記ハザードランプスイッチをオン状態にした時、車速がある一定速度以下の場合にドアロックを一度だけ自動的にアンロックし得ることを特徴とする自動車におけるドアロック制御装置。
【請求項２】
前記オートドアロックシステムの作動電源を、主電源とは別に設置したことを特徴とする請求項１に記載の自動車におけるドアロック制御装置。
【請求項３】
前記オートドアロックシステムにおけるドアロックコントローラの接続カプラに、車速感応式ドアロックコントローラアダプターまたは盗難防止用コントローラアダプターまたは両機能兼用システムコントローラアダプターをカプラで割り込み接続することを特徴とする請求項１または２に記載の自動車におけるドアロック制御装置。
【請求項４】
前記運転席の前近傍に設けられたトランスミッターを備え、該トランスミッターでドアをロックした時、もしくは盗難防止装置セット用トランスミッターによってセットした時に、オートドアロックシステムが自動的に盗難防止システムとして機能することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動車におけるドアロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のドアロックをコントロールするための自動車におけるドアロック制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、四輪自動車等の自動車において、ドアロック（施錠）操作は、キーレスエントリーレシーバであるいは運転席の一括ロックスイッチで全てのドアを同時に行うか、個々の席に設けられているドアロックスイッチによって行っている。一方、ドアのロック状態からアンロック状態への操作で、運転席以外のドアのアンロック（開錠）操作は、運転者が運転席のドア専用の一括スイッチで、アンロック操作することが中心で行われているが、個々の席に設けられたドアの専用スイッチによっても行うことができる。そして、この専用スイッチは、車輌製造メーカの製造ラインで装着される構造が採用されている。
【０００３】
また、自動車の衝突時等に即座にドアを開けられるようにするために、衝突時の衝撃を衝撃センサ等で検出し、その出力信号によってドアのロック状態を自動的にアンロック操作するドアロック制御装置が、例えば特開平７−２６９２０８号公報に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の構造にあっては、エンジンがキーシリンダーに装着されていて、かつエンジンの停止を検出手段で検出した場合に、ドアロックを不可能な状態にする構造であるため、運転者が乗車して直ぐにエンジンキーをキーシリンダーに差し込み、ドアをロックしようとしても、アンロックしてしまう。そのため、例えば停車時に車外から他人が侵入しようとする非常事態等において、特に運転者が女性の場合に不安を抱く虞がある。
【０００５】
また、後者の制御装置にあっては、例えば自動車が河川等の水中に飛び込んだ場合に、衝撃が弱いため衝撃センサ等によるアンロック操作が行われないことがあり、車内に閉じ込められた乗員を救出することができない虞がある。また、自動車が踏切等でエンストした場合に、乗員が直ちに車内から脱出しようししても、慌てて前記スイッチが見つからず車内に閉じ込められたまま事故につながる虞もあり、この場合、特に運転手以外の乗員はスイッチの位置を承知してない場合が多く、その可能性が高くなる。
【０００６】
つまり、従来の各種の制御装置においては、例えばロックしたい非常時にロックできなかったり、アンロックしたい非常時にアンロックされない等、各種の非常事態にドアロックの状態を的確な状態に自動的に設定することが難しいという問題点を有している。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その主な目的は、運転者の不安を含めた各種非常事態時に、各種非常事態に対応したドア状態に自動的に設定し得るドアロック制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、車体に備えられた複数の乗降用ドアのそれぞれに設けられて車室内側からレバーもしくはノブによって開閉し得るドアロックと、各乗降用ドアのうち少なくとも運転席側ドアの外側から運転席ドアもしくは全てのドアのドアロックを集中して制御し得ると共に、車速がある一定速度以上になった際に自動的にドアロックされるオートドアロックシステムと、運転席の前近傍に設けられたエンジンスタート用キーシリンダ及びハザードランプスイッチと、を備えた自動車におけるドアロック制御装置において、エンジン起動中に、前記ハザードランプスイッチをオン状態にした時、車速がある一定速度以下の場合にドアロックを一度だけ自動的にアンロックし得ることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、前記オートドアロックシステムの作動電源を、主電源とは別に設置したことを特徴とする。また、請求項３記載の発明は、前記オートドアロックシステムにおけるドアロックコントローラの接続カプラに、車速感応式ドアロックコントローラアダプターまたは盗難防止用コントローラアダプターまたは両機能兼用システムコントローラアダプターをカプラで割り込み接続することを特徴とする。さらに、請求項４記載の発明は、前記運転席の前近傍に設けられたトランスミッターを備え、該トランスミッターでドアをロックした時、もしくは盗難防止装置セット用トランスミッターによってセットした時に、オートドアロックシステムが自動的に盗難防止システムとして機能することを特徴とする。
【０００９】
そして、本発明に係わる各発明は、既に従来型の自動ロック装置を装着した車輌に、本機能を満足させるために、アフターマーケット商品を短時間（十数分）で追加装着可能であると同時に、現状の自動ドアロック未装着車に本装置を装着することにより、例えばドアロック装置をアンロックするための専用のスイッチを設置することなく、ワンタッチアクションで運転席のドアと同時に他のドアをアンロック操作し得るように構成される。特に、停車中の運転者以外の他の乗員の乗降時や荷物の乗せ降ろし時にも、安全が確保されなおかつ使い勝手の向上が図れるように構成される。
【００１０】
また、停車中でエンジンが起動中でも、ハザードランプスイッチをオン状態にした時、車速がある一定速度以下の場合に、一度だけドアロックをロック状態からアンロック状態にする機能を持ち、かつハザードランプの点滅機能で後部からの追突防止効果を高める目的をも兼ねることが可能なように構成される。さらに、盗難防止装置がセット状態にある時は、車両のエンジンルーム等を有するフロントパネルを開けた場合でも、警報等が鳴る機能を容易に持たすように構成したり、盗難防止システムと施錠システムの両システムがセットされたか、施錠システムのみのセットかの判別をハザードランプ・アンサーバック機能等の点滅有無・点滅方法によって確認できるように構成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図１１は、本発明に係わる自動車のドアロック制御装置の実施例を示し、図１がその回路図、図２が該装置に使用される車速感応型ドアロックコントローラアダプターのブロック図、図３が該アダプターの具体的な回路図、図４が該回路の変形例を示す回路図、図５が信号処理の一例を示す説明図、図６〜図１１がドアロック制御装置の各種動作を示すフローチャートである。
【００１２】
図１において、ドアロック制御装置１は、例えば４ドア四輪車の４個のドアに対応したドアロックモータ３ａ〜３ｄと、キーレスエントリーレシーバ４及びパワードアロックノブスイッチ５が接続されたドアロックコントローラ２を有している。このドアロックコントローラ２のパワードアロックノブスイッチ５接続用の端子ｔ１と、パワードアロックノブスイッチ５の接点５ａ間には、車速感応型ドアロックコントローラアダプター６（以下、単にアダプター６という）が接続されている。なお、前記ドアロックコントローラ２とドアロックモータ３ａ〜３ｄ等でオートドアロックシステムが形成される。また、図１において、符号２０はルームランプスイッチ、符号２２はドアスイッチ、符号２３はルームランプ、符号６０はハザードランプである。
【００１３】
このアダプター６は、図２に示すように、条件分岐判断回路８、車速演算回路９、車速判定回路１０及びドアロック状態監視回路１１からなりマイコン等で構成されたコントローラ７を有している。このコントローラ７の条件分岐判断回路８には、オイルプレッシャ電圧Ｖが供給されるオイルプレッシャ電圧監視回路１２と、ドアロック信号Ａとドアロック信号Ｂが出力されるリレー駆動回路１３と、ハザードランプスイッチ電圧Ｖ１が供給されるハザードランプスイッチ状態監視回路２２と、エンジンキー有無検出スイッチ５５（図１参照）の電圧Ｖ２が供給されるエンジンキー電圧監視回路（図示せず）及び電源１４（バッテリー）から電圧（ＤＣ１２Ｖ）が供給される定電圧電源回路１５等が接続されている。
【００１４】
そして、図１〜図３に示すように、オイルプレッシャ電圧監視回路１２の端子Ｔ１は、オイルプレッシャーランプ１６を介して電源１４に接続され、オイルプレッシャーランプ１６の接続点には、オイルプレッシャーセンサ１７が接続されている。また、定電圧電源回路１５の端子Ｔ２は、メインスイッチ１９（エンジンスイッチ）を介して電源１４に接続され、車速演算回路９の端子Ｔ３には、車速信号Ｓが供給される回路（ハーネス）が接続されている。
【００１５】
さらに、アダプター６のリレー駆動回路１３は、パワードアロックノブスイッチ５の共通接点が、２つの接点５ａ、５ｂを有し、かつスイッチ５が必ずどちらかに位置する構造のものにおいて、図３に示すリレー５２、５３、５４を有し、このリレー５３の共通接点に端子Ｔ５が接続され、ｂ接点にリレー５２の共通接点が接続されている。これにより、リレー５２、５３が動作しない状態においては、端子Ｔ４と端子Ｔ５間が導通し、リレー５２、５３が動作することによって端子Ｔ４と端子Ｔ５が非導通状態となる。そして、端子Ｔ５がドアロックコントローラ２の端子ｔ１に接続され、端子Ｔ４がパワードアロックノブスイッチ５の接点５ａに接続され、またアダプター６の端子Ｔ６はアースされている。
【００１６】
また、リレー５４は、その共通接点に端子Ｔ９が接続され、ｂ接点にリレー５２の共通接点が接続され、リレー５２のｂ接点に端子Ｔ１０が接続されている。これにより、リレー５２、５４が動作しない状態においては、端子９と端子１０間が導通し、リレー５２、５４が動作することによって、端子Ｔ９と端子Ｔ１０間が非導通状態となる。そして、端子Ｔ９がドアロックコントローラ２の端子ｔ２に接続され、端子Ｔ１０がパワードアロックノブスイッチ５の接点５ｂに接続されている。
【００１７】
また、アダプター６は、端子Ｔ２、Ｔ６に接続されたリレー５０、５１と、平滑コンデンサ２２と、三端子レギュレータ２３と、逆流防止用ダイオード２５と、端子Ｔ１とコントローラ７間に接続された抵抗２６と、コントローラ７に接続された抵抗２７、２８等を有している。
【００１８】
そして、アダプター６のコントローラ７は、図４に示すように、端子Ｔ３から供給される車速信号Ｓに応じた８つの条件において、所定の出力が得られるように設定されている。なお、図４において、リレー端子電圧とは、端子Ｔ５からコントローラ７に入力される電圧であり、Ｏ／Ｐ電圧とは、端子Ｔ１から抵抗２６を介してコントローラ７に入力されるオイルプレッシャ電圧Ｖであり、Ｅ／Ｇ状態とは、車両のエンジンの状態（走行中か停止中）を示している。また、出力とは、コントローラ７の出力端子からリレー５２、５３、５４に出力される信号を示している。
【００１９】
なお、図１〜図３において、端子Ｔ１はエンジン始動後に停止したか否かの検出端子、端子Ｔ２は電源端子、端子Ｔ３は車速信号Ｓ端子、端子Ｔ４、Ｔ５はドアロック信号Ａ端子、端子Ｔ６はＧＮＤ端子、端子Ｔ７、Ｔ７’はハザードランプスイッチ作動検出回路用端子、端子Ｔ８は電源コントロール端子、端子Ｔ９、Ｔ１０はドアロック信号Ｂ端子、端子１１はドアロック状態監視回路用端子（但し図１の二点鎖線は図５の回路に対応）、Ｔ１２はエンジンキー検出用端子、端子Ｔ１３はドアロック制御装置関係駆動信号用端子、端子Ｔ１５は警報機端子、端子Ｔ１６はシフトスイッチのパーキングレンジ検出端子である。
【００２０】
このように構成されたアダプター６は、従来のパワードアロックノブスイッチ５の接点５ａと、ドアロックコントローラ２の端子ｔ１間を接続しているハーネスを切断し、その一方をアダプター６の端子Ｔ４に接続し、他方をアダプター６の端子Ｔ５に接続することによって、車両に装備される。
【００２１】
次に、上記ドアロック制御装置１の動作について説明する。先ず、図１及び図３に示す状態においては、アダプター６が動作していない状態となり、この状態において、アダプター６のコントローラ７の端子Ｔ４、Ｔ５と端子Ｔ９、Ｔ１０は前述したように導通しており、これによりドアロックコントローラ２は、非車速感応型として動作し、従来と全く同様の機能を全て使用することができる。
【００２２】
一方、アダプター６が動作可能な状態でメインスイッチ１９をオンさせて車両を走行させ、所定の車速まで上がると、その車速信号Ｓがアダプター６の端子Ｔ３に供給され、車速演算回路９で車速が演算される。この演算された車速は車速判定回路１０に入力されて予め設定してある所定値（しきい値）と比較される。そして、車速が所定値以上になると、条件分岐判断回路８からリレー制御信号（オン信号）がリレー駆動回路１３に出力されて該回路１３内のリレー５２、５３がオンし、その接点がａ接点側となり、端子Ｔ４、Ｔ５間の導通状態が開放されてドアロックノブ信号が一時遮断され、端子Ｔ５は端子Ｔ６と導通状態となる。
【００２３】
これにより、パワードアロックノブスイッチ５をロック側（オン）にした場合と同様のロック状態となり、ドアはドアロックモータ３ａ〜３ｄによってロック状態とされ、このロック状態は、車速が低くなってもコントローラ７の条件分岐判断回路８の図４に示す設定によって維持される。なお、車両の走行中においては、オイルプレッシャーセンサ１７がオンしているため、電圧がセンサー１７側に供給され、アダプター６の端子Ｔ１はＧＮＤ状態となる。
【００２４】
そして、図１及び図３において、メインスイッチ１９がオン状態で、例えばオイルプレッシャーセンサ１７が後述する非常事態の発生によりオフとなると、アダプター６の端子Ｔ１に電圧が供給される。この端子Ｔ１への電圧供給によって、条件分岐判断回路８からリレー駆動回路１３に信号が出力されて該回路１３内のリレー５２、５３がオンし、端子Ｔ９、Ｔ１０の導通状態が解除、すなわち端子Ｔ９と端子１０間が開放される。これにより、非常事態でオイルプレッシャーセンサ１７がオフするだけで、ドアロックを自動的にアンロック状態とすることができる。
【００２５】
また、ドアロック制御装置１がロック状態にあって、ハザードランプスイッチ５９をオン状態にすると、車速感応型のアダプター６の端子Ｔ７、Ｔ７’に信号が入り、同時にシフトスイッチ５６がパーキングレンジに入った時、パーキングポジションのシフトインジケータランプ５７が点灯し、アダプター６の端子Ｔ１６に信号が入り、ドアロックをロック状態からアンロック状態にする。
【００２６】
ところで、図２及び図３に示す端子Ｔ８の回路がない場合は、キーシリンダー内におけるエンジンキーの有無に係わらず、常時電流を消費してしまう。したがって、端子Ｔ８回路を設置することより、ドアロック制御装置１のアダプター６の主電源が数秒後にカットする制御を可能にしている。
【００２７】
なお、アダプター６の回路は、図３に限定されず、例えば図５に示すように構成することもできる。この回路構成においては、アダプター６のリレー駆動回路１３が、パワードアロックノブスイッチ５の共通接点が２つの接点５ａ、５ｂを有し、かつスイッチ５が中立に位置することが可能な構造において、リレー５３、５４を有し、このリレー５３の共通接点に端子Ｔ４が接続され、ｂ接点に端子Ｔ６が接続されている。
【００２８】
これにより、リレー５３が動作しない状態においては、端子Ｔ４と端子Ｔ６間が非導通状態となり、リレー５３が動作することによって端子Ｔ４と端子Ｔ６が導通状態となる。そして、端子Ｔ４はドアロックコントローラ２の端子ｔ１とパワードアロックノブスイッチ５の接点５ａに接続され、また、アダプター６の端子Ｔ６はアースされている。
【００２９】
さらに、リレー５４の共通接点に端子Ｔ９が接続され、ｂ接点に端子Ｔ６が接続されている。これにより、リレー５４が動作しない状態においては、端子Ｔ４と端子Ｔ６間が非導通状態となり、リレー５４が動作することによって、端子Ｔ９と端子Ｔ６が導通する。また、端子Ｔ９がドアロックコントローラ２の端子ｔ２とパードアロックノブスイッチ５の接点５ｂに接続されている。
【００３０】
そして、この回路構成の場合は、条件分岐回路８からリレー駆動回路１３に信号が出力されると、該回路１３内のリレー５４がオンし、端子Ｔ９、Ｔ６の非導通状態が解除、すなわち、端子Ｔ９、Ｔ６間が閉鎖される。これにより、非常事態でオイルプレッシャーセンサ１７がオフするだけで、ドアロックを自動的にアンロック状態とすることができる。
【００３１】
また、図６〜図１１は、前記ドアロック制御装置１の各種動作を示すフローチャートである。このフローチャートのうち、図６に示すフローチャートは、ハザードランプスイッチ５９のオン操作によるアンロック機能と、エンジン停止によるアンロック機能及び盗難防止装置付き機能を有する場合を示し、図７に示すフローチャートは、ハザードランプスイッチ５９のオン操作によるアンロック機能と、盗難防止装置付き機能を有する場合を示している。
【００３２】
また、図８に示すフローチャートは、エンジン停止によるアンロック機能と、盗難防止装置付き機能を有する場合を示し、図９に示すフローチャートは、ハザードランプスイッチ５９のオン操作によるアンロック機能と、エンジン停止によるアンロック機能を有する場合を示している。さらに、図１０に示すフローチャートは、ハザードランプスイッチ５９のオン操作によるアンロック機能のみを有する場合を示し、図１１に示すフローチャートは、エンジン停止によるアンロック機能のみを有する場合を示している。
【００３３】
このように、上記実施例のドアロック制御装置１にあっては、メインスイッチ１９がオンでエンジンが作動状態において、オイルプレッシャーセンサ１７がオフすることによって、アダプター６の端子Ｔ９、Ｔ１０間を開放してドアロックを開錠（アンロック）することができるため、オイルプレッシャーセンサ１７のオフ信号によって、ドアロックを自動的にアンロック状態とすることができる。
【００３４】
この時、アダプター６は、１６個の端子Ｔ１〜Ｔ１６を有するのみであるため、既存の車輌のハーネスコネクターの空き端子に、これらの端子Ｔ１〜Ｔ１６を容易に接続することができ、既存の車輌への設置を容易に行うことができて、ドアロック制御装置１の操作性及び機能を大幅に向上させることができる。
【００３５】
また、エンジン停止後、エンジンキーをキーシリンダーから抜き、トランスミッターにより、ロック信号を出した時、端子Ｔ１３にロック信号が入り盗難防止回路がセットされ、この状態において、ドアロック制御装置１に盗難確認信号が入れば、端子Ｔ１５が作動して警報機が一定時間鳴り続け、また、盗難確認信号が再度入れば、警報機は繰り返し鳴り続けることから、十分な盗難防止効果を得ることができる。また、トランスミッターにより、ドアロック制御装置１に関係なく、開錠信号が入れば、盗難防止装置が解除されて本装置の電源が遮断されることになる。この時、盗難防止装置がセットされた場合のみ、ハザードランプ等の確認用ランプが点滅し、一定時間経過後のドアのロックのみの場合は、これらの確認用ランプは点滅しない構造も含む。なお、ドアロック制御装置は、上記した実施例に限らず、例えば図１２に示すように構成することもできる。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１及び請求項２記載の発明によれば、渋滞走行時の後部からの追突防止を含めて、ハザードランプスイッチをオン状態にした時、車速がある一定速度以下の場合に、エンジンが起動中であっても、ドアロック制御装置がロック状態にある場合、一度だけ自動的にアンロック動作をするので、各種非常事態に的確に対応し得ると共に、わざわざアンロック専用スイッチを設置する必要がなくなり使い勝手や操作性が向上し、かつ乗員・荷物の乗せ降ろしに際してハザードランプが点滅していることから安全性を確保することができる。
【００３９】
また、請求項３記載の発明によれば、オートドアロックシステムがユーザーの好みにより選択される機能であることから、車輌メーカでのライン装着が困難であるが、本発明はアフターマーケットで容易に装着することができて、汎用性に優れた装置が得られると共に、各種非常事態に的確に対応することができる。
【００４０】
また、請求項４記載の発明によれば、オートドアロックシステムがエンジンキーをキーシリンダーから抜くことにより、盗難防止装置に早変わりして、構造的にシンプルで多機能を確保することができ、盗難防止システムのセットは簡単で、ドアロック制御装置関係に施錠信号が入力された時のみに盗難防止システムがセットされ、ドアロックシリンダーにキーを差し込み手動によりロックした場合は、盗難防止装置はセットされないか、または一定時間経過後の施錠入力信号入力に対しては、施錠システムのセットのみで盗難防止システムはセットされないことを特徴とし、盗難等の各種非常事態に的確に対応し得ると共に、装置の構成を簡略化して安価に形成することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる自動車のドアロック制御装置の一実施例を示す回路図
【図２】同該装置に使用される車速感応型ドアロックコントローラアダプターの構成を示すブロック図
【図３】同車速感応型ドアロックコントローラアダプターの具体的な回路図
【図４】同その信号処理の一例を示す説明図
【図５】同車速感応型ドアロックコントローラアダプターの他の回路図
【図６】同ドアロック制御装置の動作の一例を示すフローチャート
【図７】同ドアロック制御装置の他の動作を示すフローチャート
【図８】同ドアロック制御装置のさらに他の動作を示すフローチャート
【図９】同ドアロック制御装置のさらに他の動作を示すフローチャート
【図１０】同ドアロック制御装置のさらに他の動作を示すフローチャート
【図１１】同ドアロック制御装置のさらに他の動作を示すフローチャート
【図１２】同ドアロック制御装置の他の実施例を示す回路図
【符号の説明】
１・・・・・・・ドアロック制御装置
２・・・・・・・ドアロックコントローラ
３ａ〜３ｄ・・・ドアロックモータ
４・・・・・・・キーレスエントリーレシーバ
５・・・・・・・パワードアロックノブスイッチ
５ａ、５ｂ・・・接点
６・・・・・・・車速感応型ドアロックコントローラアダプター
７・・・・・・・コントローラ
８・・・・・・・条件分岐判断回路
９・・・・・・・車速演算回路
１０・・・・・・車速判定回路
１１・・・・・・ドアロック状態監視回路
１２・・・・・・オイルプレッシャ電圧監視回路
１３・・・・・・リレー駆動回路
１４・・・・・・電源
１６・・・・・・オイルプレッシャーランプ
１７・・・・・・オイルプレッシャーセンサ
１９・・・・・・メインスイッチ
５０〜５４・・・リレー
５５・・・・・・エンジキー有無検出スイッチ
５６・・・・・・シフトスイッチ
５７・・・・・・シフトインジケータランプ
５８・・・・・・警報機
５９・・・・・・ハザードランプスイッチ
６０・・・・・・ハザードランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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