(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下部構造間に免震装置が介装され、上記上部構造に、格納物を収納する区画が平面において複数の桝目状に画成されるとともに、上下方向に複数段設けられ、かつ上記格納物を上記区画に搬出入する搬送手段が設けられた免震倉庫における上記格納物の入庫制御方法であって、
格納物の重量を把握するとともに、上記区画当たりの上記格納物の垂直累積荷重を計算し、上記格納物の重量を加算または減算した際に、相互の上記区画における上記垂直累積荷重がより均等となるように、上記格納物を入庫する区画または上記格納物を出庫する区画を決定して、上記搬送手段により上記格納物を上記区画に搬入し、または上記区画から搬出することを特徴とする免震倉庫における格納物の入出庫制御方法。
【請求項２】
上記格納物を、上記区画のうちの最下段の上記区画に搬入し、または最上段の上記区画から搬出することを特徴とする請求項１に記載の免震倉庫における格納物の入出庫制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、免震装置が介装された倉庫において、格納物重量を均等に分散させるための格納物の入庫制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
基礎部分や中間階の柱等に免震装置を介装して、地震等により地盤や下部構造から構造物に伝播しようとする振動を減衰させる免震構造物においては、上記免震装置による免震効果を有効に発揮させるために、構造物の平面全域にわたって、地震時に上部構造から免震装置に作用する力に関し、その周期、振幅、方向、加速度等が同等で、かつ小さくなることが望ましい。
そして、このような要請に適合させるためには、免震装置が介装された上部構造における最下部の床面積当たりの荷重を、均等にすることが重要である。
【０００３】
ところで、上記免震構造物が一般の高層事務所ビルや集合住宅等である場合には、建物自体が、最下部の床面積当たりの荷重がほぼ均等になるように設計されており、しかも内部の物品や人の重量は、建物の自重に対して遥かに小さいために、免震装置を効果的に機能させることが可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記免震構造物が自動倉庫のように、重量の大きな格納物（荷）を複数の桝目状に画成された区画に収納する構造物である場合には、倉庫の自重が比較的小さいのに対して、格納物の重量がその１０倍以上となる場合がある。しかも、従来この種の自動倉庫においては、一般に格納物の収納場所の決定を、乱数等を用いた無作為様式によって行なっているために、格納物が収納された区画の偏在によって床面積当たりの偏荷重が大きくなり、この結果上記免震装置による免震効果を有効に発揮させることが難しいという問題点があった。
【０００５】
また、特に当該自動倉庫が高層である場合には、この傾向が顕著になるとともに、平面的な区画における格納物の偏在に加えて、高さ方向における格納物の偏在量も大きくなるために、重心位置を極力低く抑えることも困難になってしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、免震装置が介装された階層における床面積当たりの荷重を極力均等になるように格納物を分散させることができ、さらには重心位置についても極力低く押さえることができ、よって免震装置を有効に機能させることが可能となる免震倉庫における格納物の入出庫制御方法を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明の免震装置における格納物の入出庫制御方法は、上下部構造間に免震装置が介装され、上部構造に、格納物を収納する区画が平面において複数の桝目状に画成されるとともに、上下方向に複数段設けられ、かつ格納物を区画に搬出入する搬送手段が設けられた免震倉庫における上記格納物の入庫制御方法であって、格納物の重量を把握するとともに、区画当たりの格納物の垂直累積荷重を計算し、格納物の重量を加算または減算した際に、相互の区画における垂直累積荷重がより均等となるように、格納物を入庫する区画または格納物を出庫する区画を決定して、上記搬送手段により格納物を区画に搬入し、または区画から搬出することを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記格納物を、上記区画のうちの最下段の上記区画に搬入し、または最上段の上記区画から搬出することを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明に係る免震倉庫における格納物の入出庫制御方法を、免震自動倉庫に適用した一実施形態について説明する。
先ず、上記免震自動倉庫の構成について説明すると、図１および図２に示すように、この自動倉庫（上部構造）１は、基礎（下部構造）２との間に免震装置３が介装されることにより免震化が図られており、内部には格納物４を収納する複数列（図では４列）の棚が、各々平面において複数の桝目状の区画５に画成されるとともに、上下方向に複数段に設けられている。
【００１０】
そして、一対の棚間には、各区画５内に格納物４を搬入出するためのスタッカークレーン（搬送手段）６が移動自在に設けられている。さらに、このスタッカ−クレーン６の動作を制御するためのコンピュータ７と、これに接続された格納物４の重量管理ファイル９が書き込まれた記憶装置８とを有する制御手段が配設されている。
【００１１】
次いで、図１〜図４に基づいて、上記構成からなる免震自動倉庫１における格納物４の入出庫制御方法について説明する。
先ず、格納物４ａを搬入する場合には、当該格納物４ａの重量を、秤量機による直接計測あるいは品名および荷重データ表による計測によって把握し、この重量データをコンピュータ７に入力する。
【００１２】
他方、コンピュータ７に接続された記憶装置８には、予め図３に示すような重量管理ファイル９が格納されている。この重量管理ファイル９は、縦欄に各平面における棚の区画５の番地、横欄に棚の段数および高さ寸法が設けられた表であり、各区画５に格納されている格納物４の有無およびその重量データが入力されているとともに、さらにこれらの重量データに基づいてコンピュータ７によって計算された平面番地当たりの高さ方向の累積重量（垂直累積荷重）ΣＷ（Ｔｏｎ）と、重心高さ（ＨＧｍｈ）が入力されている。ここで、上記重心高さは、（Ｗ１  ×Ｈ１＋Ｗ２  ×Ｈ２＋…＋ＷＭ×ＨＭ）／ΣＷ
によって計算されている。
【００１３】
そこで、コンピュータ７によって、上記重量管理ファイル９と新たに入力された搬入する格納物４ａの重量から、格納物４ａの重量を加算した際に、相互の区画５における垂直累積荷重ΣＷ、すなわち自動倉庫１の最下階の床における垂直累積荷重が均等になるように比較演算を行なって、格納物４ａを入庫する区画５の番地を検索する。この際に、検索された区画５において、高さ方向の複数段に空きがある場合には、そのうちの最下段の区画５に搬入するように決定する。
【００１４】
そして、この結果に基づいて、スタッカ−クレーン６を動作制御することにより、上記格納物４ａを、決定された区画５に搬入する。また、記憶装置８内の重量管理ファイル９に対しては、新たに搬入された格納物４ａのデータを追加するとともに、これに基づいて同様にコンピュータ７によって算出された平面番地当たりの高さ方向累積重量ΣＷ（Ｔｏｎ）および重心高さ（ＨＧｍｈ）を入力しておく。
【００１５】
また、自動倉庫１に格納されている格納物４を搬出する場合には、コンピュータ７において、上記重量管理ファイル９を参照することにより、ある区画５の格納物４の重量を減算した際に、相互の区画５における垂直累積荷重ΣＷがより均等となるように、格納物４を出庫する区画５を検索する。この際にも、検索された区画５において、高さ方向の複数段に格納物４が収納されている場合には、そのうちの最上段の区画５の格納物４を搬出するように決定する。そして、この結果に基づいて、スタッカ−クレーン６を動作制御することにより、上記区画５の格納物４を搬出する。
【００１６】
ところで、出庫時に、例えば搬出すべき格納物４に選択性が無く、特定の格納物４を搬出するような場合には、上述した垂直累積荷重に不均等が生じる。そこで、このような場合には、作業時間帯外などを利用して、上記コンピュータ７により重量管理ファイル９を参照して、当該垂直累積荷重ΣＷが均等になるように、さらには重心高さが一層低くなるように演算処理を行ない、スタッカ−クレーン６を動作制御して格納物４の配置換えを行なう。
【００１７】
このように、上記免震自動倉庫１における格納物４の入出庫制御方法によれば、入庫時においては、格納物４ａの重量を把握するとともに、区画５当たりの格納物４の垂直累積荷重ΣＷを計算し、格納物４ａの重量を加算した際に、相互の区画５における垂直累積荷重ΣＷがより均等となるように、入庫する区画５を検索して、スタッカークレーン６により格納物４ａを当該区画５に搬入し、また出庫時においては、格納物４の重量を減算した際に、相互の区画５における垂直累積荷重ΣＷがより均等となるように、格納物４を出庫する区画を検索して、スタッカークレーン６により当該区画５から搬出しているので、免震装置３が介装された階層における床面積当たりの荷重を極力均等になるように格納物４を分散させることができる。
【００１８】
加えて、入庫時においては、上記格納物４ａを、検索された区画５のうちの最下段の上記区画５に搬入するとともに、出庫時においては、上記格納物４を、検索された区画５のうちの最上段の区画５から搬出するようにしているために、重心位置についても極力低く押さえることができる。
この結果、上記免震自動倉庫１における格納物４の入出庫制御方法によれば、常に免震装置３を有効に機能させることができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１または２に記載の発明によれば、格納物の入出庫に際して、免震装置が介装された階層における床面積当たりの荷重を極力均等になるように格納物を分散させることができるために、常時免震装置を有効に機能させることができる。
【００２０】
この際、特に請求項２に記載の発明によれば、上記格納物を、上記区画のうちの最下段の上記区画に搬入し、または最上段の上記区画から搬出するしているので、重心位置についても極力低く押さえることができるといった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態が適用される免震自動倉庫の縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態を説明するための模式図である。
【図３】図２のコンピュータ内に作成された重量管理ファイルを示す図表である。
【図４】本発明の一実施形態における処理フローを示す図である。
【符号の説明】
１  免震自動倉庫（上部構造）
２  基礎（下部構造）
３  免震装置
４ａ、４  格納物
５  区画
６  スタッカ−クレーン（搬送手段）
７  コンピュータ
８  記憶装置
９  重量管理ファイル
【図１】
0004415461.tif 000002
【図２】
0004415461.tif 000003
【図３】
0004415461.tif 000004
【図４】
0004415461.tif 000005