(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の異常状態を検出するセンサ本体と、
前記センサ本体に付設され、少なくとも、前記センサ本体の外周の任意の位置に配置可能であるとともに、前記センサ本体の取付面に対して任意の傾斜角度に調整可能なカメラユニットと、
を備え、
前記カメラユニットにより、前記取付面への前記センサ本体の取付位置を基準として、任意の方向の監視対象領域を撮影することを特徴とする映像監視機能付きセンサ装置。
【請求項２】
前記センサ本体は、前記取付面に取り付け固定されるベース部と、該ベース部に着脱可能に係止固定し、前記異常状態を検出するセンサデバイスが内蔵されたセンサヘッドと、を備えていることを特徴とする請求項１記載の映像監視機能付きセンサ装置。
【請求項３】
前記カメラユニットは、前記センサ本体を構成するベース部と前記センサヘッドとの間に介挿されていることを特徴とする請求項２記載の映像監視機能付きセンサ装置。
【請求項４】
前記カメラユニットは、前記センサ本体を構成するベース部と前記取付面との間に介挿されていることを特徴とする請求項２記載の映像監視機能付きセンサ装置。
【請求項５】
前記カメラユニットは、前記センサ本体を構成するベース部と一体的に構成されていることを特徴とする請求項２記載の映像監視機能付きセンサ装置。
【請求項６】
前記カメラユニットは、前記センサ本体を構成するセンサヘッドと一体的に構成されていることを特徴とする請求項２記載の映像監視機能付きセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、火災感知器や防犯センサ等の防災、防犯設備に適用されるセンサ装置に関し、特に、監視対象を映像情報として取得して、監視対象となる現場の状況を把握することができる映像監視機能が付属したセンサ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物や施設の内部等に設置される火災感知器は、火炎から放射される赤外線や熱あるいは煙等を検出することにより火災を感知して、火災の発生を発報するとともに、火報信号を管理センター等に設けられた受信機に送信するように構成されていた。
また、防犯センサは、例えば、扉や窓ガラスの開閉や損傷、人体から放射される赤外線等に基づいて、不審者等の侵入を検知して、警報を発するとともに、侵入信号を管理センター等に送信するように構成されていた。
【０００３】
一方、上述したような火災感知器や防犯センサ等の各種センサ装置を適用した防災、防犯設備においては、センサ装置による火災現場や不審者の侵入現場等の位置を特定する機能に加え、当該現場の状況や監視区域内の状況等を映像情報により確認、把握するために監視カメラ等の撮影装置を付設して、防災、防犯体制をさらに強化したシステムが知られている。
ここで、上述したようなセンサ装置と監視カメラを別個に設置するシステム構成を採用した場合、一般に、センサ装置と監視カメラが離間して設置されるために、センサ装置近傍の状況を十分かつ的確に把握することができないうえ、システムの設置スペースや設置コストの増大を招く等の問題を有していた。
【０００４】
そこで、このような問題を解決する技術としては、例えば、特開平７-１８２５７９号公報等に、熱、煙等を検出する検出部を備えた火災感知器において、該検出部の下側に火災感知器下方を撮影するための撮像装置を備えた構成が記載されている。
また、特開平７-１８４１９０号公報等には、火災感知器と撮像装置を備えた異常監視設備において、火災感知器からの出力信号と撮像装置からの映像信号を、単一の回線を介して中央装置に伝送する技術が記載されている。
このような構成を有する従来技術によれば、火災感知器のみを設置した構成において、火災発報時に火災感知器近傍の状況を視覚的に把握することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来技術に記載された火災感知器においては、火災感知器の下側に撮像装置（カメラ）が固定的に設けられた構成を有しているため、実質的に、火災感知器が設置される取付面（天井面等）に対して、略垂直下方を中心とした比較的狭い領域しか撮影することができず、撮影可能領域に死角が生じて、火災発生現場の状況を十分かつ的確に把握することができないという問題を有している。そのため、通路（廊下）等の距離や奥行きを有する空間や広い空間を撮影する使用形態には適さない。
【０００６】
また、上記従来技術における火災感知器は、火災感知器本来の火報機能と連動して撮像装置が動作するように構成され、発報時以外は、撮像装置の撮影機能が休止した状態となっているため、撮像装置を火災感知器の機能から切り離して単独で動作させ、所望の監視領域を任意に撮影する等の使用形態に適しておらず、防災設備が有効に利用されていないという問題を有していた。
【０００７】
加えて、近年、治安の悪化に伴って、上述した火災感知器等の防災設備における機能とは別個かつ無関係に、防犯上の観点から監視カメラ（防犯カメラ）のみを新たに設置する形態が増加する傾向にある。この場合、新たに監視カメラの設置場所（スペース）を設定、確保し、かつ、監視カメラにより撮影された映像信号を伝送するための回線（信号ライン）を付設する必要があり、設置コストの増大や設計、工事等の煩雑化を招くという問題を有していた。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑み、任意の位置、方向の監視対象領域を任意に監視して、より信頼性の高い防災、防犯設備を安価に普及させることができる映像監視機能付きセンサ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係る映像監視機能付きセンサ装置は、所定の異常状態を検出するセンサ本体と、前記センサ本体に付設され、少なくとも、前記センサ本体の外周の任意の位置に配置可能であるとともに、前記センサ本体の取付面に対して任意の傾斜角度に調整可能なカメラユニットと、を備え、前記カメラユニットにより、前記取付面への前記センサ本体の取付位置を基準として、任意の方向の監視対象領域を撮影することを特徴としている。
【００１０】
すなわち、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置によれば、所定の取付面に取り付け固定されるセンサ本体の取付位置を基準として、カメラユニットを任意の位置に配置し、さらに、任意の傾斜角度に調整することにより、所望の方向に位置する（広がる）監視対象領域を撮影することができるので、センサ本体が本来有する異常状態を検知する機能に加えて、特定の監視対象領域における異常状態の発生状況を視覚的に把握することができ、該異常状態を阻止又は抑制するための有効な措置を迅速に講じることができる。
特に、火災感知器や防犯センサ等のセンサ本体が本来有する機能とは独立して、所定の監視対象領域を任意に撮影することにより、当該領域を集中的かつ継続的に監視することができるので、防災上あるいは防犯上、より信頼性の高い防災、防犯設備を実現することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明に係る映像監視機能付きセンサ装置は、請求項１記載の映像監視機能付きセンサ装置において、前記センサ本体は、前記取付面に取り付け固定されるベース部と、該ベース部に着脱可能に係止固定され、前記異常状態を検出するセンサデバイスが内蔵されたセンサヘッドと、を備えていることを特徴としている。
【００１２】
すなわち、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置によれば、センサ本体が、少なくともベース部とセンサヘッドから構成される周知の火災感知器等のセンサ装置に、上記カメラユニットを付加した構成を適用することができるので、設置スペースや設置コスト、設計、工事の繁雑化を抑制しつつ、既設又は既存のセンサ装置に簡易に撮像機能を付加して、任意の方向の監視対象領域を良好に撮影することができ、より信頼性の高い防災、防犯設備の普及に寄与することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明に係る映像監視機能付きセンサ装置は、請求項２記載の映像監視機能付きセンサ装置において、前記カメラユニットは、前記センサ本体を構成するベース部と前記センサヘッドとの間に介挿されていることを特徴としている。
また、請求項４記載の発明に係る映像監視機能付きセンサ装置は、請求項２記載の映像監視機能付きセンサ装置において、前記カメラユニットは、前記センサ本体を構成するベース部と前記取付面との間に介挿されていることを特徴としている。
【００１４】
すなわち、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置によれば、周知の火災感知器等のセンサ装置への一適用例として、既設又は既存のセンサ装置の各構成（部品）をそのまま利用して、カメラユニットをベース部とセンサヘッドの間、又は、ベース部と取付面の間に介挿することにより、簡易に撮像機能を付加して、任意の方向の監視対象領域を良好に撮影することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明に係る映像監視機能付きセンサ装置は、請求項２記載の映像監視機能付きセンサ装置において、前記カメラユニットは、前記センサ本体を構成するベース部と一体的に構成されていることを特徴としている。
また、請求項６記載の発明に係る映像監視機能付きセンサ装置は、請求項２記載の映像監視機能付きセンサ装置において、前記カメラユニットは、前記センサ本体を構成するセンサヘッドと一体的に構成されていることを特徴としている。
【００１６】
すなわち、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置によれば、周知の火災感知器等のセンサ装置への他の適用例として、既設又は既存のセンサ装置の一部の構成（ベース部又はセンサヘッド）をカメラユニットと一体化された構成に置き換えることにより、簡易に撮像機能を付加して、任意の方向の監視対象領域を良好に撮影することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ここでは、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の構成を、周知の火災感知器に適用した場合について説明する。
まず、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の構成が適用される火災感知器の構成について説明する。
図１は、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の構成が適用される周知の火災感知器の構成及び組み立て構造を示す概略図である。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係る映像監視機能付きセンサ装置の構成が適用される火災感知器（センサ本体）１は、天井面や壁面等、所定の取付面ＰＬに取り付け固定されるベース部１０と、熱や煙等を検知して火災（異常状態）を検出するセンサデバイス（図示を省略）が内蔵されたセンサヘッド２０と、を備え、図１（ｂ）に示すように、取付面ＰＬに取り付け固定されたベース部１０に対して、着脱可能にセンサヘッド２０が嵌合して係止固定されるように構成されている。ここで、このような構成を有する火災感知器においては、上述したように、ベース部１０に対してセンサヘッド２０を機械的に係止固定することにより、ベース部１０及びセンサヘッド２０の各々に設けられた端子や電極等が接続して、相互に電気的にも接続されるように構成されている。
【００１９】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の構成を、上述した火災感知器１に適用した場合の第１の実施形態について説明する。
図２は、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の第１の実施形態を示す概略構成図である。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る火災感知器（映像監視機能付きセンサ装置）１Ａは、上述した火災感知器１を構成するベース部１０とセンサヘッド２０との間に、カメラユニット３０を介挿した構成を有している。
【００２０】
カメラユニット３０は、大別して、所望の監視対象領域を撮影するためのカメラ本体３１と、火災感知器１Ａ（ベース部１０及びセンサヘッド２０）の外周に沿って任意に摺動可能に構成されたアダプタ部３２と、アダプタ部３２から延在してカメラ本体３１を接続、支持するとともに、取付面ＰＬに対してカメラ本体３１の傾斜角度を任意に調整可能に構成されたステー３３と、を備えている。ここで、カメラ本体３１は、ＣＣＤ（個体撮像素子）や赤外線センサ等の撮像デバイスを良好に適用することができる。
【００２１】
以下に、本実施形態に係る火災感知器に適用可能なカメラユニット３０の具体的な構成例を示しつつ、カメラユニット３０の回動状態について説明する。
図３は、本実施形態に係る火災感知器に適用されるカメラユニットの回動状態を示す概略図であり、図４は、本実施形態に係る火災感知器に適用されるカメラユニットのアダプタ部の一構成例を示す概略断面図である。
【００２２】
カメラ本体３１は、図２及び図３（ａ）に示すように、例えば、略円筒形の外周面を有し、一対の締付ネジ３１ａ、３１ｂにより、該外周面の所定の対向位置に対して、アダプタ部３２から延在するステー３３を共締めにした構成を有している。すなわち、本構成例においては、後述するように、締付ネジ３１ａ、３１ｂがカメラ本体３１の回転軸としての機能と、カメラ本体３１の傾斜角度を固定する部材としての機能とを備えている。
【００２３】
このようなカメラ本体３１の取付構造において、締付ネジ３１ａ、３１ｂを緩めることにより、締付ネジ３１ａ、３１ｂを回転軸としてステー３３に対してカメラ本体３１を自在に回転させることが可能となり、図３（ａ）に示すように、火災感知器１Ａの取付面ＰＬに対して、カメラ本体３１を任意の傾斜角度（矢印Ｂ）に調整することができる。そして、任意の傾斜角度に調整した後、締付ネジ３１ａ、３１ｂを再び締め付けることにより、カメラ本体３１が該傾斜角度に固定される。これにより、カメラ本体３１は、取付面ＰＬの鉛直方向に対して任意の方向に位置する（広がる）領域を監視対象領域とするように設定される。
【００２４】
また、上述したように、本実施形態に係る火災感知器１Ａは、カメラユニット３０が、火災感知器１Ａを構成するベース部１０及びセンサヘッド２０の間に介挿可能であって、かつ、火災感知器１Ａの外周に沿って任意の回動状態に摺動可能とするために、アダプタ部３２は、例えば、以下に示すような構成を有している。
【００２５】
アダプタ部３２は、図４（ａ）に示すように、ベース部１０に嵌合して係止固定されるアタッチメント部３２ａと、該アタッチメント部３２ａの外周に沿って摺動可能なように構成されたリング部３２ｂと、を有し、アタッチメント部３２ａに対してリング部３２ｂを摺動させることにより、図３（ｂ）に示すように、カメラ本体３１が火災感知器１Ａの円周方向（矢印Ａ）に回転して、任意の配置位置に設定される。
【００２６】
ここで、アタッチメント部３２ａのベース部１０側の接続形状ＦＭａは、センサヘッド２０の接続形状と同一の構成を有して、ベース部１０に対して嵌合して係止固定され、また、アタッチメント部３２ａのセンサヘッド２０側の接続形状ＦＭｂは、ベース部１０の接続形状と同一の構成を有して、センサヘッド２０に対して嵌合して係止固定される。
【００２７】
すなわち、図１に示したような周知の火災感知器１を構成するベース部１０とセンサヘッド２０の構成を何ら設計変更することなく、図２に示したように、両者の間に上記カメラユニット３０が介挿して接続されるように構成されている。
これにより、極めて簡易な作業で既設又は既存の火災感知器を監視カメラ（カメラユニット）を備えた火災感知器（映像監視機能付きセンサ装置）に改良することができるので、監視カメラの設置スペースやコスト等の問題を解決しつつ、信頼性の高い防災、防犯設備の普及に寄与することができる。
【００２８】
また、図４（ａ）に示したカメラユニット３０のアダプタ部３２の構成において、リング部３２ｂをアタッチメント部３２ａに対して回転させて任意の位置に設定したカメラ本体の配置位置を固定するために、例えば、図４（ｂ）に示すように、リング部３２ｂに押しネジ３２ｃを設け、上記任意の位置で押しネジ３２ｃを締めて、押しネジ３２ｃの先端でアタッチメント部３２ａの外周面を押圧することにより、リング部３２ｂの回転を禁止する（停止固定させる）ように構成してもよい。
【００２９】
したがって、上述したような構成を有するカメラユニット３０によれば、カメラ本体３１が、火災感知器１Ａの外周に沿って、例えば、全周方向（略３６０°）に自在に回転して任意の配置位置に設定され、また、取付面ＰＬに対して、例えば、０〜９０°の任意の傾斜角度に調整される。なお、以下に示す各実施形態においては、カメラユニットについて詳細な説明を省略するが、本実施形態と同一又は略同等の構成を良好に適用することができる。
【００３０】
ここで、このようなカメラ本体３１の回動状態は、例えば、取付面ＰＬへの火災感知器１Ａの設置工事の際等に、工事作業者等がカメラ本体３１を任意の配置位置及び傾斜角度になるように手動で調整することにより、任意の監視対象領域が撮影可能領域に含まれるように設定される。なお、カメラユニット３０にアダプタ部３２の回転位置及びカメラ本体３１の傾斜角度を制御する駆動機構を設けることにより、例えば、管理センター等からの制御指令により遠隔操作して、撮影可能領域を任意に設定できるようにしてもよい。
【００３１】
なお、上記カメラユニット３０の説明においては、火災感知器１Ａを構成するベース部１０及びセンサヘッド２０との機械的な接続構造についてのみ言及したが、これらカメラユニット３０とベース部１０又はセンサヘッド２０との機械的な接続とともに、電気的な接続も行われる。
具体的には、カメラユニット３０のアダプタ部３２（アタッチメント部３２ａ）は、本実施形態に適用されるベース部１０及びセンサヘッド２０の各々に予め設けられた端子や電極等に対応して、電気的な接続が可能な構成（端子や電極等）を有し、上述したようなベース部１０及びセンサヘッド２０との機械的な接続（係止固定）の際に、該接続と同時に端子や電極相互が接触あるいは密着して、自動的に電気的な接続が行われる構成、あるいは、該接続とは別に、例えば、アダプタ部３２とベース部１０又はセンサヘッド２０から延在する信号線（リード線）等を圧着端子や端子ネジを用いて電気的に接続する構成等を適用することができる。また、取付面ＰＬに取り付け固定されるベース部１０には、管理センターや監視盤等から引き出された信号線が電気的に接続される。
【００３２】
これにより、センサヘッド２０により検知された異常状態（火災）に関する検出信号や、カメラユニットにより撮影された所望の監視対象領域の映像信号等が管理センター等に伝送される。ここで、以下に示す各実施形態においては、電気的な接続構造について詳細な説明を省略するが、本実施形態と同一又は略同等の構成を良好に適用することができる。
【００３３】
また、このような構成を有する火災感知器（映像監視機能付きセンサ装置）１Ａにおいて、カメラユニット３０は、火災感知器による火炎、煙等の検知に連動して撮像動作を開始して、任意の監視対象領域の火災発生状況（異常状態の発生状況）を撮影、取得して、映像信号を管理センター等に送信するものであってもよいし、火災感知器による火災検知の機能とは独立して、常時、あるいは、定期的又は不定期に撮像動作を実行することにより、任意の監視対象領域（通路や薬品棚、不審者等）を撮影して、管理センター等に送信するものであってもよい。
【００３４】
そして、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置における監視対象は、本実施形態のように、本発明を火災感知器に適用した場合には、火災発生可能性の高い領域や、通路（廊下）等の距離や奥行きを有する空間又は広い空間、あるいは、特定の物品等のほか、火災感知器（センサ装置）の近傍領域や見通しが可能な領域であって、かつ、機密性の高い領域、犯罪が発生する可能性が高い領域等、監視カメラによる撮影が防災上又は防犯上有効であると考えられる領域に設定される。
【００３５】
なお、上述した実施形態において、カメラユニット３０（カメラ本体３１）により撮影された映像の信号は、映像信号の伝送用に設けられた専用の回線（信号ライン）を介して管理センターに伝送するようにしてもよいし、上述した特開平７−１８４１９０号公報等に記載されている公知技術を適用して、既設の火報用の回線を利用して送信するようにしてもよい。さらに他の構成として、火災感知器１Ａ内、又は、カメラユニット３０内に、無線通信手段を内蔵することにより、無線データ通信により映像信号を伝送するようにしてもよい。この場合、火報用の回線を利用する構成、及び、無線データ通信を利用する構成を適用することにより、映像信号伝送用の専用回線を設置するためのコストや工期の削減を図ることができる。
【００３６】
このように、本実施形態に係る映像監視機能付きセンサ装置によれば、火災感知器１Ａが取り付け固定される取付面ＰＬ上の位置を基準として、所望の方向に位置する（又は、広がる）監視対象領域を、カメラユニット３０（カメラ本体３１）により任意に撮影することができるので、防災上あるいは防犯上、火災や犯罪等の異常状態が発生する可能性の高い領域や物品等における状況を視覚的に十分かつ的確に把握することができる。
【００３７】
また、この場合、既設の火災感知器等のセンサ装置のうち、監視対象領域に近接して設置されたセンサ装置、あるいは、監視対象領域に見通しのきく位置に設置されたセンサ装置に対してのみカメラユニット３０を簡易に付設して、カメラ本体３１の配置位置及び傾斜角度を任意に調整することにより、上記監視対象領域を良好に監視することができるので、設置コストの削減や設計、工事等の簡略化を図りつつ、より信頼性の高い防災、防犯設備を普及させることができる。
【００３８】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。
図５は、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の第２の実施形態を示す概略構成図であり、図６は、本実施形態に係る火災感知器に適用されるカメラユニットの回動状態を示す概略図である。また、図７は、本実施形態に係る火災感知器に適用されるカメラユニットのアダプタ部の一構成例を示す概略断面図である。ここで、上述した第１の実施形態と同等の構成については、同一の符号を付して、その説明を簡略化又は省略する。
【００３９】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る火災感知器（映像監視機能付きセンサ装置）１Ｂは、上述した火災感知器１（図１参照）を構成するベース部１０と取付面ＰＬとの間に、カメラユニット４０を介挿した構成を有している。
カメラユニット４０は、第１の実施形態に示した構成（カメラユニット３０）と同様に、大別して、カメラ本体４１と、アダプタ部４２と、ステー４３と、を備えている。そして、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、アダプタ部４２が火災感知器１Ｂの外周に沿って摺動することにより、カメラ本体４１を火災感知器１Ｂの円周方向（矢印Ａ）に回転するとともに、取付面ＰＬに対して任意の傾斜角度（矢印Ｂ）に調整することにより、取付面ＰＬの鉛直方向に対して任意の方向に設定される。これにより、火災感知器１Ｂの取付位置を基準にして、任意の方向に位置する（広がる）監視対象領域を良好に監視することができる。
【００４０】
ここで、本実施形態に係る火災感知器１Ｂにおいては、カメラユニット４０を、火災感知器１Ｂを構成するベース部１０と取付面ＰＬの間に介挿可能であって、かつ、任意の回動状態に設定可能とするために、例えば、図７に示すような構成を有している。
すなわち、図７に示すように、カメラユニット４０のアダプタ部４２は、取付面ＰＬ及びベース部１０に密着固定されるアタッチメント部４２ａと、該アタッチメント部４２ａの外周に沿って摺動可能なように構成されたリング部４２ｂと、を有し、アタッチメント部４２ａに対してリング部４２ｂを摺動させることにより、図６（ｂ）に示したように、カメラ本体４１が火災感知器１Ｂの外周に沿って任意の位置（角度）に回転する。
【００４１】
ここで、アタッチメント部４２ａは、ベース部１０を密着させつつ、取付面ＰＬに取り付け固定が可能な構成を有し、図１に示したような周知の火災感知器を構成するベース部１０とセンサヘッド２０の構成を何ら設計変更することなく、図５に示したように、ベース部１０と取付面ＰＬとの間に上記カメラユニット４０が介挿して接続されるように構成されている。
【００４２】
また、アダプタ部４２（アタッチメント部４２ａ）は、ベース部１０に予め設けられた端子や電極等に対応して、電気的な接続が可能な構成（端子や電極等）を有し、上述したようなベース部１０との機械的な接続（係止固定）の際に、例えば、アダプタ部４２とベース部１０から延在する信号線（リード線）等を圧着端子や端子ネジを用いて電気的に接続する構成を適用することができる。また、アダプタ部４２は、取付面ＰＬへの取り付け固定の際に、管理センターや監視盤等から引き出された信号線が電気的に接続される。
【００４３】
このように、本実施形態に係る映像監視機能付きセンサ装置によれば、上述した第１の実施形態と同様に、火災感知器１Ｂが取り付け固定された取付位置を基準として、所望の方向に位置する監視対象領域を、カメラユニット４０により任意に撮影することができるので、防災上あるいは防犯上、火災や犯罪等の異常状態が発生する可能性の高い領域や物品等における状況を視覚的に十分かつ的確に把握することができる。
【００４４】
また、既設の火災感知器等のセンサ装置のうち、監視対象領域に近接して設置されたセンサ装置、あるいは、監視対象領域に見通しのきく位置に設置されたセンサ装置に対して、極めて簡易な作業で監視カメラ（カメラユニット）を備えた火災感知器（映像監視機能付きセンサ装置）に改良することができるので、設置コストの削減や設計、工事等の簡略化を図りつつ、より信頼性の高い防災、防犯設備を普及させることができる。
【００４５】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の第３の実施形態について、図面を参照して説明する。
図８は、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の第３の実施形態を示す概略構成図である。ここで、上述した各実施形態と同等の構成については、同一の符号を付して、その説明を簡略化又は省略する。
【００４６】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る火災感知器（映像監視機能付きセンサ装置）１Ｃは、上述した火災感知器１（図１参照）を構成するベース部１０に替えて、取付面ＰＬとセンサヘッド２０の間に、カメラユニット５０を介挿した構成を有している。
カメラユニット５０は、ベース部１０の機能を一体的に備えているとともに、第１の実施形態に示した構成（カメラユニット３０）と同様に、大別して、カメラ本体５１と、アダプタ部５２と、ステー５３と、を備えている。そして、アダプタ部５２が火災感知器１Ｃの外周に沿って摺動することにより、カメラ本体５１を火災感知器１Ｃの円周方向に回転するとともに、取付面ＰＬに対して任意の傾斜角度に調整することにより、取付面ＰＬの鉛直方向に対して任意の方向に設定される。これにより、火災感知器１Ｃの取付位置を基準にして、任意の方向に位置する（広がる）監視対象領域を良好に監視することができる。
【００４７】
このような構成を有する映像監視機能付きセンサ装置によれば、上述した各実施形態と同様に、火災感知器１Ｃが取り付け固定された取付位置を基準として、所望の方向に位置する監視対象領域を、任意に撮影することができるので、防災上あるいは防犯上、火災や犯罪等の異常状態が発生する可能性の高い領域や物品等における状況を視覚的に十分かつ的確に把握することができる。
また、既設又は既存の火災感知器等のセンサ装置に対して、構成部品の一部（本実施形態においては、ベース部）を交換する簡易な作業で監視カメラを備えた映像監視機能付きセンサ装置に改良することができるので、部品点数の増加を抑制しつつ、より信頼性の高い防災、防犯設備を普及させることができる。
【００４８】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の第４の実施形態について、図面を参照して説明する。
図９は、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の第４の実施形態を示す概略構成図である。ここで、上述した各実施形態と同等の構成については、同一の符号を付して、その説明を簡略化又は省略する。
【００４９】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る火災感知器（映像監視機能付きセンサ装置）１Ｄは、上述した火災感知器１（図１参照）を構成するカメラユニット（６１、６２、６３）が一体的に構成されたセンサヘッド６０が、ベース部１０に嵌合して係止固定された構成を有している。
センサヘッド６０は、大別して、第１の実施形態に示した構成（カメラユニット３０）と同様のカメラ本体６１と、アダプタ部６２と、ステー６３に加え、上述したセンサヘッドと同様に、熱や煙等を検知して火災（異常状態）を検出するセンサデバイス（図示を省略）が内蔵されたセンサ収納部６４と、を備えている。そして、アダプタ部６２が火災感知器１Ｄ（センサ収納部６４）の外周に沿って摺動することにより、カメラ本体６１を火災感知器１Ｄの円周方向に回転するとともに、取付面ＰＬに対して任意の傾斜角度に調整することにより、取付面ＰＬの鉛直方向に対して任意の方向に設定される。これにより、火災感知器１Ｄの取付位置を基準にして、任意の方向に位置する（広がる）監視対象領域を良好に監視することができる。
【００５０】
このような構成を有する映像監視機能付きセンサ装置によれば、上述した各実施形態と同様に、火災感知器１Ｄが取り付け固定された取付位置を基準として、所望の方向に位置する監視対象領域を、任意に撮影することができるので、防災上あるいは防犯上、火災や犯罪等の異常状態が発生する可能性の高い領域や物品等における状況を視覚的に十分かつ的確に把握することができる。
【００５１】
また、既設又は既存の火災感知器等のセンサ装置に対して、構成部品の一部（本実施形態においては、センサヘッド）を交換する簡易な作業で監視カメラを備えた映像監視機能付きセンサ装置に改良することができるので、部品点数の増加を抑制しつつ、より信頼性の高い防災、防犯設備を普及させることができる。
さらに、センサヘッド６０が単一の構成により火災感知器本来の火報機能と監視カメラの撮影機能の双方を併せ持った構成を有しているので、センサヘッド６０側の端子と回線との接続構造を簡略化することができ、既設又は既存のセンサ装置への適用を促進することができる。
【００５２】
なお、上述した各実施形態においては、カメラユニットが火災感知器に付設された構成を示したが、本発明が適用されるセンサ装置は、これに限定されるものではなく、施設や建物の内部や屋外等、特定の場所に特定の目的を持って設置される各種のセンサ装置（ガス漏れ検知器や防犯センサ等の防災、防犯設備に適用されるセンサ装置）に付設されるものであってもよいことはいうまでもない。
【００５３】
また、この場合、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置が適用される対象が、ベース部及びセンサヘッドからなる構成を有しているものに限定されるものではなく、センサ装置が１部品からなるものに対して、カメラユニット（又は、カメラ本体）が一体的に構成されるものであってもよいし、また、センサ装置が２以上の部品からなるものに対して、各部品間に介挿するように接続される構成を有するものであってもよいし、カメラユニット（又は、カメラ本体）が任意の一部品に一体的に構成されたものであってもよい。
【００５４】
さらに、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置が取り付け固定される取付面は、上述した天井面に限定されるものではない。すなわち、カメラユニット（カメラ本体）により、所望の監視対象領域（又は、監視対象物体等）を見通せる位置の取付面であればよく、例えば、壁面や床面等であってもよい。
また、カメラユニット（カメラ本体）により撮影される映像は、静止画像に限定されるものではなく、動画像、コマ撮り画像等であってもよく、監視カメラとしての使用頻度や形態に応じて適宜設定されるものであってよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置によれば、所定の取付面に取り付け固定されるセンサ本体の取付位置を基準として、カメラユニットを任意の位置に配置し、さらに、任意の傾斜角度に調整することにより、所望の方向に位置する（広がる）監視対象領域を撮影することができるので、センサ本体が本来有する異常状態を検知する機能に加えて、特定の監視対象領域における異常状態の発生状況を視覚的に把握することができ、該異常状態を阻止又は抑制するための有効な措置を迅速に講じることができる。
【００５６】
特に、火災感知器や防犯センサ等のセンサ本体が本来有する機能とは独立して、所定の監視対象領域を任意に撮影することにより、当該領域を集中的かつ継続的に監視することができるので、防災上あるいは防犯上、より信頼性の高い防災、防犯設備を実現することができる。
さらに、本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置によれば、周知の火災感知器等のセンサ装置の一部にカメラユニットを付加ことにより、簡易に監視カメラを備えたセンサ装置に改良することができるので、監視カメラの設置スペースや設置コスト、設計、工事の繁雑化を抑制しつつ、より信頼性の高い防災、防犯設備の普及に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の構成が適用される周知の火災感知器の構成及び組み立て構造を示す概略図である。
【図２】本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の第１の実施形態を示す概略構成図である。
【図３】第１の実施形態に係る火災感知器に適用されるカメラユニットの回動状態を示す概略図である。
【図４】第１の実施形態に係る火災感知器に適用されるカメラユニットのアダプタ部の一構成例を示す概略断面図である。
【図５】本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の第２の実施形態を示す概略構成図である。
【図６】第２の実施形態に係る火災感知器に適用されるカメラユニットの回動状態を示す概略図である。
【図７】第２の実施形態に係る火災感知器に適用されるカメラユニットのアダプタ部の一構成例を示す概略断面図である。
【図８】本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の第３の実施形態を示す概略構成図である。
【図９】本発明に係る映像監視機能付きセンサ装置の第４の実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｄ          火災感知器
１０                ベース部
２０、６０          センサヘッド
３０、４０、５０    カメラユニット
ＰＬ                取付面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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