(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を介しての被写体からの反射光を分光する分光器と、
前記分光器からの一方の反射光を結像し、該結像光を取得して、その動画信号を生成する動画用撮像器と、
前記分光器からの他方の反射光を結像し、該結像光を取得して、その静止画信号を生成する静止画用撮像器と、
前記動画信号を第１の外部装置に供給する第１の供給手段と、
前記動画信号または前記静止画信号を第２の外部装置に供給する第２の供給手段と、
前記第２の供給手段が、前記動画信号を前記第２の外部装置に供給している状態と、前記第２の供給手段が、前記静止画信号を前記第２の外部装置に供給している状態とを切り替える切替部と、
外部からアラーム信号が入力されていないときは、前記第２の供給手段から前記動画信号を供給されるよう前記切替部を制御し、外部からアラーム信号が入力されると、前記第２の供給手段から前記静止画信号が供給されるよう前記切替部を制御する制御手段と
を有し、
前記第１の供給手段は、前記第２の供給手段が前記静止画信号を供給しているときも、前記動画信号を前記第１の外部装置に供給することを特徴とする監視用カメラ。
【請求項２】
外光の照度を検出可能に設けられた照度センサと、
前記被写体の方向に光を照射可能に設けられたフラッシュライトと
をさらに備え、
前記制御手段は、外部から前記アラーム信号が入力されたときに、前記照度センサで検知した照度が基準照度より低下しているときは前記フラッシュライトを動作させることを特徴とする請求項１記載の監視用カメラ。
【請求項３】
監視用カメラと、
前記監視カメラが供給する動画信号及び静止画信号の内、少なくとも一方を、ネットワークを介して受信して生成する再生部と、
前記再生部によって再生された動画及び静止画の内、少なくとも一方を表示する表示部と
を有するセキュリティシステムにおいて、
前記監視用カメラは、
光学系を介しての被写体からの反射光を分光する分光器と、
前記分光器からの一方の反射光を結像し、該結像光を取得して、その動画信号を生成する動画用撮像器と、
前記分光器からの他方の反射光を結像し、該結像光を取得して、その静止画信号を生成する静止画用撮像器と、
前記動画信号を第１の外部装置に供給する第１の供給手段と、
前記動画信号または前記静止画信号を第２の外部装置に供給する第２の供給手段と、
前記第２の供給手段が、前記動画信号を前記第２の外部装置に供給している状態と、前記第２の供給手段が、前記静止画信号を前記第２の外部装置に供給している状態とを切り替える切替部と、
外部からアラーム信号が入力されていないときは、前記第２の供給手段から前記動画信号が供給されるよう前記切替部を制御し、外部からアラーム信号が入力されると、前記第２の供給手段から前記静止画信号が供給されるよう前記切替部を制御する制御手段と
を有し、
前記第１の供給手段は、前記第２の供給手段が前記静止画信号を供給しているときも、前記動画信号を前記第１の外部装置に供給し、
前記再生部は、前記静止画信号を受信していないときは、前記表示部に前記動画を表示させ、前記静止画信号を受信すると、前記表示部に、前記動画とともに、前記静止画を表示させることを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項４】
前記監視用カメラは、
外光の照度を検出可能に設けられた照度センサと、
前記被写体の方向に光を照射可能に設けられたフラッシュライトと
をさらに備え、
前記制御手段は、外部から前記アラーム信号が入力されたときに、前記照度センサで検知した照度が基準照度より低下しているときは前記フラッシュライトを動作させることを特徴とする請求項３記載のセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動画像と高解像度の静止画像を同時に撮影できる監視用カメラに関するものである。
【０００２】
また、ネットワークを用いて監視用カメラの動画、静止画像を監視センターに伝送して、監視センターが侵入者等を確認できる監視カメラを用いたセキュリュティシステムに関する。
【０００３】
【従来の技術】
従来の監視用カメラは、光学系によって結像された被写体の動画像を監視するのが主な目的で，ＮＴＳＣ相当の動画像を遠隔地のモニタ上に表示している。
【０００４】
このような監視カメラは、動画像の伝送中にアラーム信号を検知したときは、内蔵のメモリ或いは外部機器に内蔵されたメモリに動画像を静止画像として取り込んで、前述したモニタ上に表示するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の監視用カメラは、動画像或いは動画相当の解像度の静止画像のみではアラーム検知によるものなのか、それとも単なる誤報なのかを判定するのが困難であったため、モニタを通して監視している警備担当者が現場に急行して確認をしなければならなかった。
【０００６】
また、この従来の監視用カメラは、例えばインターレース走査のＮＴＳＣ相当の画素数であり、動画像をブレのない静止画像としてメモリに取り込む場合には、さらに１フィールド単位でメモリに格納する必要があったが、垂直の解像度は２４０本程度となり、垂直解像度が低下してモニタ上に表示される人物の顔等を識別するのが困難であった。
【０００７】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、アラーム検知時の静止画像を高解像度でモニタ上に表示できる監視用カメラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の監視用カメラは、光学系を介しての被写体からの反射光を分光する分光器と、
前記分光器からの一方の反射光を結像し、該結像光を取得して、その動画信号を生成する動画用撮像器と、
前記分光器からの他方の反射光を結像し、該結像光を取得して、その静止画信号を生成する静止画用撮像器と、
前記動画信号を第１の外部装置に供給する第１の供給手段と、
前記動画信号または前記静止画信号を第２の外部装置に供給する第２の供給手段と、
前記第２の供給手段が、前記動画信号を前記第２の外部装置に供給している状態と、前記第２の供給手段が、前記静止画信号を前記第２の外部装置に供給している状態とを切り替える切替部と、
外部からアラーム信号が入力されていないときは、前記第２の供給手段から前記動画信号を供給されるよう前記切替部を制御し、外部からアラーム信号が入力されると、前記第２の供給手段から前記静止画信号が供給されるよう前記切替部を制御する制御手段と
を有し、
前記第１の供給手段は、前記第２の供給手段が前記静止画信号を供給しているときも、前記動画信号を前記第１の外部装置に供給することを要旨とする。
【０００９】
また、本発明は、外光の照度を検出可能に設けられた照度センサと、
前記被写体の方向に光を照射可能に設けられたフラッシュライトと
をさらに備え、
前記制御手段は、外部から前記アラーム信号が入力されたときに、前記照度センサで検知した照度が基準照度より低下しているときは前記フラッシュライトを動作させることを要旨とする。
【００１０】
また、本発明は、監視用カメラと、
前記監視カメラが供給する動画信号及び静止画信号の内、少なくとも一方を、ネットワークを介して受信して生成する再生部と、
前記再生部によって再生された動画及び静止画の内、少なくとも一方を表示する表示部と
を有するセキュリティシステムにおいて、
前記監視用カメラは、
光学系を介しての被写体からの反射光を分光する分光器と、
前記分光器からの一方の反射光を結像し、該結像光を取得して、その動画信号を生成する動画用撮像器と、
前記分光器からの他方の反射光を結像し、該結像光を取得して、その静止画信号を生成する静止画用撮像器と、
前記動画信号を第１の外部装置に供給する第１の供給手段と、
前記動画信号または前記静止画信号を第２の外部装置に供給する第２の供給手段と、
前記第２の供給手段が、前記動画信号を前記第２の外部装置に供給している状態と、前記第２の供給手段が、前記静止画信号を前記第２の外部装置に供給している状態とを切り替える切替部と、
外部からアラーム信号が入力されていないときは、前記第２の供給手段から前記動画信号が供給されるよう前記切替部を制御し、外部からアラーム信号が入力されると、前記第２の供給手段から前記静止画信号が供給されるよう前記切替部を制御する制御手段と
を有し、
前記第１の供給手段は、前記第２の供給手段が前記静止画信号を供給しているときも、前記動画信号を前記第１の外部装置に供給し、
前記再生部は、前記静止画信号を受信していないときは、前記表示部に前記動画を表示させ、前記静止画信号を受信すると、前記表示部に、前記動画とともに、前記静止画を表示させることを要旨とする。
【００１１】
また、本発明は、前記監視用カメラは、
外光の照度を検出可能に設けられた照度センサと、
前記被写体の方向に光を照射可能に設けられたフラッシュライトと
をさらに備え、
前記制御手段は、外部から前記アラーム信号が入力されたときに、前記照度センサで検知した照度が基準照度より低下しているときは前記フラッシュライトを動作させることを要旨とする。
【００１２】
さらに、監視カメラを用いたセキュリュティシステムは、前記監視カメラは、光学系を介しての被写体からの反射光を入光させて分光する分光器と、前記分光器からの一方の反射光を結像し、該結像光を取得して、その動画信号を生成する動画用撮像器と、前記分光器からの他方の反射光を結像し、該結像光を取得して、その静止画信号を生成する静止画用撮像器と、外光の照度を検出可能に設けられた照度センサと、外部からアラーム信号が入力するまでは、前記動画用撮像器を動作させて動画を取得させ、前記アラーム信号の入力に伴って、前記照度センサで検知した照度が基準照度より低下しているときは、前記基準照度より高い撮影照度が得られるような電力をフラッシュライトに供給して発光させる制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に係る監視用カメラの適用例を示すシステム図、図２は監視用カメラの概要を示すブロック構成図、図３は画像の表示例を示す画面図である。
【００１４】
本実施の形態の監視用カメラ（以下、「ハイブリッドカメラ」という）２１は、例えばコンビニ店舗内に他の標準監視カメラ１１〜１４と共に配置されていて映像回線１５に接続されており、また、通信回線のＩＳＤＮ４１を介して警備会社の画像再生装置４２とも接続されている。
【００１５】
前記映像回線１５には、ハイブリッドカメラ２１及び他の標準監視カメラ１１〜１４により撮影された動画像を１フレーム毎に切り替えるフレームスイッチ１６が接続されており、このフレームスイッチ１６には動画像をそれぞれ記録するハードディスクレコーダ１７が接続され、さらに、ハードディスクレコーダ１７には、リモコン（図示せず）の操作に基づいて動画像を切り替えて表示するモニタ１８が接続されている。
【００１６】
また、警備会社に設置された画像再生装置４２は、ＩＳＤＮ４１を介して受信されるハイブリッドカメラ２１からの動画信号（デジタル）に基づき動画像を再生してモニタ４３に表示し（図３（ａ）参照）、静止画信号（デジタル）が受信されたときは、モニタ４３の画面を２分割して、一方に静止画像を、他方に動画像を表示すると共に、静止画像の下方にアラームボタン４３ａを表示してブリンクさせる（同図（ｂ）参照）。
【００１７】
ハイブリッドカメラ２１は、図２の（ａ）に示すように撮影レンズユニット２２と、２板式光学プリズム２３と、動画用信号処理回路２４と、静止画用信号処理回路２５と、圧縮エンジン２６と、フレームメモリ２７と、切替回路２８と、ネットワークＩ／Ｆ２９と、照度センサ３０と、フラッシュライト３１と、このフラッシュライト３１を発光させるための駆動回路３２と、リアルタイムクロックジェネレータ３３と、本カメラ２１を制御するためのＣＰＵ３４とを備えている。
【００１８】
前述した撮影レンズユニット２２は、図示していないが、撮影光学系を構成する各種の光学レンズを有すると共に、この各種の光学レンズをＣＰＵ３４からの制御に基づいて駆動する駆動機構等を備えている。
【００１９】
動画用信号処理回路２４は、撮影レンズユニット２２及び２板式光学プリズム２３、ＣＣＤ２４ａを介して入力する被写体像の動画信号を生成する。このＣＣＤ２４ａ、動画用信号処理回路２４を総称して動画用カメラともいう。
【００２０】
また、静止画用信号処理回路２５は、２板式光学プリズム２３によって分光された光をＣＣＤ２５ａを介して入力して静止画信号を生成する。この静止画用信号処理回路２５とＣＣＤ２５ａとを総称してスチルカメラともいう。
【００２１】
また、静止画用信号処理回路２５は図示しないＡ／Ｄ変換器、ＤＳＰ等を備えると共に、図２（ｂ）に示すように、静止画用信号処理回路２５ｂ、圧縮エンジン２６、フレームメモリ２７を備えている。
【００２２】
圧縮エンジン２６は静止画用信号処理回路２５からの静止画信号をＪＰＥＧ圧縮し、フレームメモリ２７は、圧縮エンジン２６によって圧縮された静止画信号を一時的に保存するもので、ＣＰＵ３４によって制御されている。
【００２３】
切替回路２８は、通常、動画用信号処理回路２４とネットワークＩ／Ｆ２９とを接続しており、ＣＰＵ３４からの切替信号が入力されたときにフレームメモリ２７とネットワークＩ／Ｆ２９とを接続し、この切替信号の入力が断たれたときは復帰して動画用信号処理回路２４とネットワークＩ／Ｆ２９とを接続するように構成されている。
【００２４】
前述したＣＰＵ３４は、通常、撮影レンズユニット２２及び動画用信号処理回路２４を制御して被写体像の動画信号をネットワークＩ／Ｆ２９からＩＳＤＮ４１を介して警備会社の画像再生装置４２に伝送すると共に、コンビニ店舗内の映像回線１５を通じてフレームスイッチ１６に伝送し、アラーム信号が入力されたときは、切替回路２８に切替信号を出力してフレームメモリ２７とネットワークＩ／Ｆ２９とを接続させる。
【００２５】
そして、照度センサ３０を通じて周囲の照度Ｌｘを検出し、予め設定された撮影照度（静止画を撮影するのに最適な照度のこと）と比較する。
【００２６】
検出照度Ｌｘが撮影照度以上のときは、フラッシュライト３１を発光させることなく静止画用信号処理回路２５を起動してアラーム信号入力時の被写体像の静止画を取り込み、検出照度Ｌｘが撮影照度より低いときは、その検出照度Ｌｘに基づいて電力値Ｐを算出して、この電力値Ｐでフラッシュライト３１が発光するよう駆動回路３２を制御する。つまり、撮影照度が得られるようにフラッシュライト３１を発光させる。
【００２７】
また、動画用信号処理回路２４は、図示しないＡ／Ｄ変換器、ＤＳＰ等を備えると共に、図２の（ｃ）に示すように映像信号を生成して出力する動画用撮像回路２４ａ、圧縮エンジン２６を備えている。
【００２８】
この時、静止画用信号処理回路２５からの静止画信号を圧縮エンジン２６にてＪＰＥＧ圧縮させ、このＪＰＥＧ圧縮された静止画データをフレームメモリ２７に一旦格納してからＩＳＤＮ４１を介して警備会社の画像再生装置４２に伝送する。なお、静止画像が撮影されているとき、動画用信号処理回路２４から動画像が映像回線１５を介してフレームスイッチ１６に伝送されている。
【００２９】
次に、実施の形態のハイブリッドカメラの動作を図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３０】
通常は切替回路２８によって動画用信号処理回路２４とネットワークＩ／Ｆ２９とが接続状態になっているので、撮影レンズユニット２２によって結像された被写体像は、２板式プリズム２３を介して動画用信号処理回路２４に取り込まれ、ここで動画信号に変換されてネットワークＩ／Ｆ２９からＩＳＤＮ４１を介して警備会社の画像再生装置４２に伝送されると共に、コンビニ店舗内の映像回線１５を通じてフレームスイッチ１６に伝送されている（Ｓ１、Ｓ２）。
【００３１】
この時、ＣＰＵ３４は、アラーム信号が入力されたかどうかを監視しており（Ｓ３）、このアラーム信号の入力を検知しなかったときは、動画信号が前述した各経路に伝送されるように保持し（Ｓ１、Ｓ２）、アラーム信号の入力を検知したときは切替回路２８に切替信号を出力して、フレームメモリ２７とネットワークＩ／Ｆ２９と接続させ（Ｓ４）、照度センサ３０を通じて周囲の照度Ｌｘを検出する（Ｓ５）。
【００３２】
そして、この検出照度Ｌｘと予め設定された撮影照度とを比較し（Ｓ６）、この撮影照度より検出照度Ｌｘの方が高いときは、フラッシュライト３１を発光させることなく静止画用信号処理回路２５を起動してアラーム信号入力時の被写体像の静止画を取り込ませる（Ｓ７）。
【００３３】
この時、静止画用信号処理回路２５により生成された静止画信号を圧縮エンジン２６にてＪＰＥＧ圧縮させ（Ｓ８）、このＪＰＥＧ圧縮された静止画データをフレームメモリ２７に一旦格納する（Ｓ９）。
【００３４】
また、この時、ＣＰＵ３４は、リアルタイムクロックジェネ３３で発生しているタイマ情報をその静止画データと関連づけてフレームメモリ２７に格納する。
【００３５】
その後は、フレームメモリ２７から静止画データとタイマ情報を読み出して、ネットワークＩ／Ｆ２９からＩＳＤＮ４１を介して警備会社の画像再生装置４２に伝送し（Ｓ１０）、フレームメモリ２７を通じて静止画データの伝送が終了したかどうかを監視する（Ｓ１１）。
【００３６】
静止画データの伝送が終了していないときはこのステップ１１で待機し、静止画データの伝送が終了したときは切替信号の出力を遮断して、切替回路２８の切り替えを復帰させる。つまり、動画用信号処理回路２４とネットワークＩ／Ｆ２９と接続させる（Ｓ１２）。
【００３７】
なお、この場合、前述したように動画用信号処理回路２４からは動画像が映像回線１５を介してフレームスイッチ１６に伝送されている。
【００３８】
また、ＣＰＵ３４は、ステップ６において検出照度Ｌｘと撮影照度とを比較した際に検出照度Ｌｘが低いと判断したときは、検出照度Ｌｘに基づいて電力値Ｐを算出して（Ｓ１３）、この電力値Ｐでフラッシュライト３１が発光するよう駆動回路３２を制御する（Ｓ１４）。そして、前述したように静止画用信号処理回路２５によってアラーム信号入力時の被写体像の静止画を取り込ませ（Ｓ７）、静止画用信号処理回路２５により生成された静止画信号を圧縮エンジン２６にてＪＰＥＧ圧縮させ（Ｓ８）、このＪＰＥＧ圧縮された静止画データをタイマ情報と共にフレームメモリ２７に一旦格納し（Ｓ９）、ネットワークＩ／Ｆ２９からＩＳＤＮ４１を介して警備会社の画像再生装置４２に伝送する（Ｓ１０）。この時、フレームメモリ２７を通じて静止画データの伝送が終了したかどうかを監視し（Ｓ１１）、静止画データの伝送が終了したときは切替回路２８への切替信号の出力を遮断して、動画用信号処理回路２４とネットワークＩ／Ｆ２９とを接続させる（Ｓ１２）。
【００３９】
一方、警備会社側の画像再生装置４２は、動画信号がＩＳＤＮ４１を介して受信されたときはその動画信号に基づいて動画像を再生し、モニタ４３の画面上に表示する（図３（ａ）参照）。また、静止画信号が受信されたときはその静止画信号に基づいて静止画像を再生し、モニタ４３の画面を２分割し、一方に静止画像を、他方に動画像を表示すると共に、静止画像の下方にアラームボタン４３ａを表示してブリンクさせる（同図（ｂ）参照）。
【００４０】
以上のように本実施の形態においては、アラーム信号の検知により静止画を撮影するとき、照度センサ３０から周囲の照度Ｌｘを検出して、静止画を撮るのに最適な撮影照度と比較し、検出照度Ｌｘがその撮影照度以上のときは、フラッシュライト３１を発光させることなく静止画を撮影し、検出照度Ｌｘが撮影照度より低いときは、その検出照度Ｌｘに基づいて電力値Ｐを算出して、この電力値Ｐでフラッシュライト３１が発光するよう駆動回路３２を制御するようにしたので、警備会社側のモニタ４３に表示される静止画像が明かりすぎたり、逆に暗く表示されることがなくなり、しかも、高解像度の静止画用信号処理回路２５によって撮影されているため、人物の顔が詳細に映し出されるという効果がある。
【００４１】
また、モニタ４３に静止画像を表示した際、動画像も表示するようにしているので、異常時の状態を動画像を通して判別できるという効果がある。
【００４２】
なお、前記の実施の形態では、ハイブリッドカメラ２１をコンビニ店舗に用いて説明したが、これに限定されることなく、例えば、駐車場の車輌や道路を走行する車輌のナンバー等の撮影にも用いることができる。
【００４３】
また、警備会社の画像再生装置４２側から静止画用信号処理回路２４をマニュアルで起動させるようにしてもよいし、また、画像再生装置４２にその起動をアプリケーションのシーケンスにより自動的に行うようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、静止画を提供しているときでも途切れることなく動画を供給できる。
【００４５】
また、屋内又は屋外の所定場所に静止画、動画像を取得可能で送信機能を有する監視カメラを配置し、通常は動画像を送信し、アラームを検知したときにフラッシュを用いて静止画を取得して監視センターに送信し、監視センターでは動画と静止画とを同一画面にするようにしたので、遠隔地の監視センターでモニタに表示される静止画像から本当に怪しい人物の侵入でアラームが発生されたかが直ぐに分かる。
【００４６】
このため、遠隔地点の監視センターの警備員は誤報によって現場に急行しなくとも良くなるから警備の負担を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視用カメラの適用例を示すシステム図である。
【図２】監視用カメラの概要を示すブロック構成図である。
【図３】画像の表示例を示す画面図である。
【図４】実施の形態のハイブリッドカメラの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２１  ハイブリッドカメラ
２２  撮影レンズユニット
２３  ２板式光学プリズム
２４  動画用信号処理回路
２５  静止画用信号処理回路
２６  圧縮エンジン
２７  フレームメモリ
２８  切替回路
２９  ネットワークＩ／Ｆ
３０  照度センサ
３１  フラッシュライト
３２  駆動回路
３３  リアルタイムクロックジェネレータ
３４  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
0004461649.tif 000003
【図３】
0004461649.tif 000004
【図４】
0004461649.tif 000005