(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
潤滑グリース又は潤滑オイルにより潤滑させながらブラシを整流子に接触させ、当該ブラシから各整流子に電流を供給することにより回転駆動するモーターにおいて、
前記ブラシと前記整流子が内部に設置され、かつ前記潤滑グリース又は潤滑オイルの漏れを防ぐブラシケースと、
前記ブラシと前記整流子との接点部を囲むように設置され、かつ飛散した前記潤滑グリース又は潤滑オイルを保持することの出来る保油部材と、
前記保持した潤滑グリース又は潤滑オイルを再びブラシに供給するために保油部材の一部が形成するブラシホルダ部とブラシ板部に間隙と、
を備えたことを特徴とするモーター。
【請求項２】
前記保油部材は、毛細管現象を得る多孔質体で形成されることを特徴とする請求項１に記載のモーター。
【請求項３】
さらに、ブラシ接点の背面に、ブラシ接触面を整流子に圧接させ毛細管現象を得る多層巻きのコイルバネを配置したことを特徴とする請求項１または２に記載のモーター。
【請求項４】
前記ブラシ接触面に、所定の厚さを有する接触部材を凸設することを特徴とする請求項３に記載のモーター。
【請求項５】
Ｌ字形状を成し、一端を前記コイルバネに挿入するコイルバネホルダーを有し、
前記保油部材は、
前記コイルバネホルダーを係止する係止溝と、
前記コイルバネをはめ込むことで当該コイルバネを加圧状態にする加圧溝と、
少なくとも接点を囲む多孔質体と、
を有することを特徴とする請求項３または４に記載のモーター。
【請求項６】
前記整流子に接触する一対のブラシを平行に対向させ、当該ブラシの端部を固定したことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載のモーター。
【請求項７】
前記係止溝の位置を、加圧方向に位置を変えて複数設け、前記コイルバネの加圧力を調整することを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載のモーター。
【請求項８】
前記整流子の周囲を、前記保油部材で囲み、当該保油部材から前記ブラシを介して潤滑グリースを前記接点部に供給することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のモーター。
【請求項９】
前記保油部材の開放側にシールプレートを取り付け、シールプレートとモーター軸との間およびシールプレートとモーターケースとの間に、オイル漏れを防止するシール材を設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のモーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血清剤などの薬剤を取り扱う医療機器用ポンプやパーツフィーダといったＦＡ機器などに用いられる小型のモーターに関し、より詳細には、ブラシと整流子との接点における潤滑グリースの循環サイクルの実現および接点部分の接触性の向上を図ったモーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来におけるコアレスモーターの構成を示す説明図である。図６において、符号１はモーターケース、符号２はロータ部で、２ａはコイル、２ｂはコイルホルダ。符号３は永久磁石、符号４はモーター軸（シャフト）、符号５は軸受、符号６はスリーブ、符号７はブラシ８を介して供給される電流をつぎつぎと切り替えるための整流子（コミュテータ）、符号８は整流子７に接触し、電流を供給するブラシ、符号９はブラシ８を取り付けるブラシ台である。なお、図示の符号Ｇは整流子７とブラシ９との摺接部に塗布された潤滑グリースである。
【０００３】
上記モーターは、モーターケース１の一側端（図６(a)左部）がカップ状の空洞形状となっており、前記ロータ部は軸受５、スリーブ６に支持され、所定の位置にセットされた後に、ブラシ８が取り付けられたブラシ台９を蓋として挿嵌する。ブラシ８は、図６（ｂ）に示すような略Ｕ型に曲げられた形状を成し、一方がブラシ台９に固定され、他方の先端部が整流子７面に接触させるようにブラシ台９に取り付けられている。このとき、ブラシ８の先端部は、整流子７に押し付けられて自らのたわみ力で整流子７に接圧している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示されるような従来のモーターにあっては、モーターの回転を継続して行った場合、ブラシと整流子との接点部に塗布した潤滑グリースが回転運動に伴いモーター内の空間で飛散してしまうという問題点があった。
【０００５】
また、従来のブラシは、曲げ形状によるたわみ量（加圧力）を利用して整流子に接圧しているため、ブラシやブラシ台などの部品精度および組立時の積み上げ公差のばらつきが大きくなって、所望とする接点部の接圧が精度よく確保されず、ブラシのジャンピングや振動などに起因する接点部のスパークが発生し、その結果、接点部分が電気的磨耗により接点寿命を低下させてしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブラシ及び整流子が設置されたブラシケース内の空間を密閉化しブラシ接点へのグリース循環サイクルを実現することにより、ブラシ接点の機械的磨耗を低減し、接点寿命を向上させることを第１の目的とする。
【０００７】
また、板ブラシに加圧スプリングを介して整流子に接圧することにより、部品精度に依存しない確実な接点圧を確保して、ブラシのジャンピングや振動などの発生を抑制することにより、ブラシ接点の電気的磨耗の発生を低減させ、モーターの接点寿命を向上させることを第２の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかるモーターにあっては、潤滑グリース又は潤滑オイルにより潤滑させながらブラシを整流子に接触させ、当該ブラシから各整流子に電流を供給することにより回転駆動するモーターにおいて、前記ブラシと前記整流子が内部に設置され、かつ前記潤滑グリース又は潤滑オイルの漏れを防ぐブラシケースと、前記ブラシと前記整流子との接点部を囲むように設置され、かつ飛散した前記潤滑グリース又は潤滑オイルを保持することの出来る保油部材と、前記保持した潤滑グリース又は潤滑オイルを再びブラシに供給するために保油部材の一部が形成するブラシホルダ部とブラシ板部に間隙と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、モーターの回転および機内の温度上昇により流動性が増して周囲に飛散した潤滑グリースを保油部材に保持すると共に、間隙を介して保持した潤滑グリースをブラシ接点に戻す、いわゆるグリースの保持および供給の循環サイクルを実現させて、接点部分をオイルリッチにすることにより、ブラシ接点の潤滑グリースの不足に起因する機械的磨耗による劣化を抑制する。なお、このモーターは、ＤＣモータ、コアレスモーター，ユニバサールモーターなどのブラシ接点を有するモーターに適用可能である。
【００１０】
また、請求項２にかかるモーターにあっては、前記保油部材は、毛細管現象を得る多孔質体で形成されるものである。
【００１１】
この発明によれば、保油部材および間隙を多孔質体で形成することにより、機内の温度上昇で粘性が低くなって飛散した潤滑グリースを多孔質体内部に効果的に保持し、多孔質体からブラシ接点部に保持したグリースを再び戻すことにより、ブラシ接点のグリース切れを解消させる。
【００１２】
また、請求項３にかかるモーターにあっては、さらに、ブラシ接点の背面に、ブラシ接触面を整流子に圧接させ毛細管現象を得る多層巻きのコイルバネを配置したものである。
【００１３】
この発明によれば、ブラシ背面からコイルバネによって整流子に加圧する機構とすることにより、ブラシの形状精度に依存していた従来の機構に対し、関連部品の公差および組立時の積み上げ公差を厳しくする必要がなくなると共に、コイルバネによる加圧によって安定したばね定数が得られ、整流子に対するブラシの接触圧が安定する。
またコイルバネは多層巻きであるため当然ここにおいてもグリースの毛細管現象が発生し得る。
【００１４】
また、請求項４にかかるモーターにあっては、前記ブラシ接触面に、所定の厚さを有する接触部材を凸設するものである。
【００１５】
この発明によれば、ブラシ接触面に、所定の厚さを有する接触部材を凸設することにより、整流子との接触による接点の磨耗劣化が進行した場合にも、接点部の厚みにより接点寿命を延ばすことが可能となる。この接触部材には、たとえば、金、銀、あるいはこれら金属を含む合金を用いることができる。
【００１６】
また、請求項５にかかるモーターにあっては、Ｌ字形状を成し、一端を前記コイルバネに挿入するコイルバネホルダーを有し、前記保油部材は、前記コイルバネホルダーを係止する係止溝と、前記コイルバネをはめ込むことで当該コイルバネを加圧状態にする加圧溝と、少なくとも接点を囲む多孔質体と、を有するものである。
【００１７】
この発明によれば、Ｌ字形状のコイルバネホルダーの一端にコイルバネを差し込み、これを保油部材の係止溝にはめ込み、さらに加圧溝にセットすることにより、簡単な構成でコイルバネによるブラシ加圧機構が実現する。
【００１８】
また、請求項６にかかるモーターにあっては、前記整流子に接触する一対のブラシを平行に対向させ、当該ブラシの端部を固定したものである。
【００１９】
この発明によれば、整流子に接触する一対のブラシを平行に対向させた状態、すなわち、モーター軸の中心を点対称にして２つのブラシを配置した状態でそれぞれのブラシの端部を固定することにより、他端を加圧した際に一方向に移動するため、ブラシの振動が従来のように多方向になることを回避でき、ブラシジャンピングの挙動を抑制することが可能となる。
【００２０】
また、請求項７にかかるモーターにあっては、前記係止溝の位置を、加圧方向に位置を変えて複数設け、前記コイルバネの加圧力を調整するものである。
【００２１】
この発明によれば、コイルバネがサブアセンブリされたコイルバネホルダーを、複数設けられた加圧溝から所望とする加圧溝を選んでセットすることにより、加圧溝の位置（コイルバネのたわみ量）による加圧調整を行うことが可能となる。
【００２２】
また、請求項８にかかるモーターにあっては、前記整流子の周囲を、前記保油部材で囲み、当該保油部材から前記ブラシを介して潤滑グリースを前記接点部に供給するものである。
【００２３】
この発明によれば、整流子の周りに、シールおよび保油部材を囲むように配置し、シールによりオイル漏れを防ぎ、かつ保油部材に保持した潤滑グリースをブラシを伝わらせて接点部に供給してブラシ接点のグリース潤滑性を向上させる。
【００２４】
また、請求項９にかかるモーターにあっては、前記保油部材の開放側にシールプレートを取り付け、シールプレートとモーター軸との間およびシールプレートとモーターケースとの間に、オイル漏れを防止するシール材を設けたものである。
【００２５】
この発明によれば、モーター軸およびモーターケースの両側をシールするシール材がセットされたシールプレートを保油部材の開放側にセットすることにより、密閉構造を実現させ、シールプレートとモーターケース、およびシールプレートとモーター軸からのオイル漏れをそれぞれ防止する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるモーターの好適な実施の形態について添付図面を参照し、詳細に説明する。なお、この実施の形態では、ＤＣコアレスモーターの構造を例にとって説明するが、本発明の要旨を逸脱しないものであれば、この実施の形態に限定されるものではない。
【００２７】
本発明は、特に、モーターのブラシ接点構造における保油機構およびブラシの接圧機構に特徴を有するものである。すなわち、整流子とブラシの接点部分の摺動性を持続させるために、接点部分に潤滑グリースを塗布し、その塗布した潤滑グリースを保油すると共に、その保油した潤滑グリースを循環させ、整流子とブラシの接点寿命を格段に向上させるものである。また、整流子に対するブラシのジャンピングと振動を伴うビビリ発生を解消するために加圧機構を後述するように改善するものである。以下、具体的な例を挙げて説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態にかかるモーターの構成を拡大して示す説明図である。なお、従来例（図６）で示したモーターの構成要素と同じ要素については、図６と同一の符号を付し、ここでの説明は省略する。図１において、符号１０はモーター、符号１１はモーターケース、符号１２はブラシ部、符号１３は整流子（コミュテータ）、符号１４は保油部材、  符号１５はブラシケース、符号１６は加圧スプリング（コイルバネ）、符号１７はＯリング、符号１８はオイルシールプレート、符号１９はオイルシール、符号２０はエンドキャップ、符号２５はリード線である。
【００２９】
モーター１０は、たとえば、直径３０ｍｍ×長さ４０ｍｍ程度のＤＣモーターを例にとっており、基本的には、モーターケース１１内に、シャフト４に一体に固定されたコイル２ａとコイルホルダ２ｂと整流子（コミュテータ）１３とからなるロータ部２、永久磁石３、ブラシ１２、ロータ部２と一体で出力軸となるモーター軸（シャフト）４、を備えている。
【００３０】
モーターケース１１は、図示するように、一側端がブラシケース１５、エンドキャップ２０の外径が嵌合するように設計されている。ブラシケース１５は、コの字型の断面形状を成しており、その内部に、多孔質樹脂で成型された保油部材１４を内挿させ、前記保油部材１４の溝部分に加圧スプリング１６などをセットするものである。
【００３１】
保油部材１４の材質は、潤滑グリースを毛細管現象により保油すると共に、整流子１３の回転に伴って流動性が増した潤滑グリースを保油し、その保油したグリースをブラシ１２の接点部分に戻す、いわゆる潤滑グリースの循環サイクル機能を実現するために多孔質樹脂を利用する。この多孔性樹脂としては、たとえば高分子焼結多孔体等を用いる。
【００３２】
なお、高分子焼結多孔体とは、所定の粒度の高分子粒が成型金型の中で、隣接する粒子間である面積をもって融着し合い、３次元的網目構造を織りなす結果、平均的なある気孔をもった多孔質体となったものをいう。また、この高分子焼結多孔体に限らず、他の多孔質材料との併用、あるいは部分的にフェルト材を混用させるといった構成であってもよい。
【００３３】
オイルシールプレート１８には、オイル漏れを防止するために外側にＯリング１７を、内側（モーター軸側）にオイルシール１９をそれぞれ設ける。オイルシールプレート１８は、モーターケース１１に保油部材１４がセットされた後、保油部材１４の開放側に密着して挿入され密閉構造を形成するものである。すなわち、モーター軸４からのオイル漏れをオイルシール１９で、モーターケース１１とブラシケース１５外側からのオイル漏れをＯリング１７で、それぞれ防止している。
【００３４】
なお、また、ブラシ板１２ａは勿論板状であり、その一端が整流子１３に接する形状とし、この接した状態で、加圧スプリング１６によってそれぞれ加圧する機構とする。これにより、従来のように板状曲げブラシのバネ性を利用した加圧に比べて、ブラシ形状が簡素であるため、部品製造や取り付けの精度が確保され易くなる。したがって、部品精度や積み上げ公差のばらつきなどによる加圧バラツキを考慮せずに、確実な加圧が行える。すなわち、加圧状態が安定するので、ブラシジャンピングの発生を抑制することが可能になる。
【００３５】
このように、板状のブラシ１２を設け、その垂直方向から加圧スプリング１６で加圧する構成とすることにより、安定したばね定数が得られ、かつ接点部分に対する設定圧の自由度が広がる。また、この加圧機構によってブラシ接点部分のジャンピングおよびビビリ振動を抑制することにより、接点のスパーク発生率が下がり、電気的磨耗を低減することができる。
【００３６】
つぎに、図２および図３を参照し、ブラシケース１５の構成およびサブアセンブリについて説明する。図２（ａ）はブラシケース１５をエンドキャップ側から見た図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の側断面図である。図３は、図２（ａ）における斜視図である。図３において、加圧スプリング１６は、たとえば、先端側に押さえ部材２２をスプリング内径に嵌合させ、その反対側にも同様にスプリング内径に嵌合させて全体を支持するスプリング台２１を設け、これらをサブアセンブリして用意する。
【００３７】
まず、断面がコの字形状（図１参照）のブラシケース１５の内側に、ブラシケース１５の内側突起にブラシ１２を取り付け、さらに、保油部材１４をはめ込み、サブアセンブリした加圧スプリング１６を、スプリング用の溝２４ａ（または２４ｂ）に図３における正面から差し込んで（▲１▼の方向）持ち上げ、▲２▼の方向に回転させることにより、一対の加圧スプリング１６が所定に位置にセットされ、図２に示す状態となる。すなわち、整流子部分１３を介し対向させた状態でそれぞれのブラシ板１２ａを、加圧スプリング１６が押さえ部材２２を介して加圧する。このとき、溝２４ａ，２４ｂ（水平方向の位置）を選択することにより加圧力を調整することができる。なお、加圧の調整（変更）は、この他に、押さえ部材２２の高さの変更、あるいは押さえ部材２２のつばの高さ変更、あるいは加圧スプリングの線形や巻数などの変更などによって行うことができる。
【００３８】
この組み付けの後、図２、図３に示すようにブラシ１２、整流子部分１３の摺接部周囲にはドーナツ状の空間が形成され、この部分が間隙３０となる。ブラシ板１２ａの接点部を中心に適量のグリースを塗布した後、Ｏリング１７およびオイルシール１９がセットされたオイルシールプレート１８を嵌め込み、ブラシケース１５との間隙において密閉構造の間隙３０を形成する。そして、オイルシールプレート１８の上からエンドキャップ２０を挿入する。
【００３９】
このエンドキャップ２０が挿入させた後の状態を図４に示す。エンドキャップ２０の内側には、電力供給用のリード線２５を配いまわすための溝が形成されており、図示の如く、エンドキャップ２０の挿入により、リード線２５が所定の位置に固定されている。
【００４０】
ところで、上述したようにＬ字型形状のブラシを例に挙げたが、ブラシの先端に厚みのある接触部材を凸設し、ブラシ接点における経時的な磨耗の進行を考慮した構成としてもよい。この構成例を図５に示す。図５に示すように、ブラシ１２ａの先端にリベット形状の貴金属焼結材料を用いた焼結接点２６ａを、カシメや圧着といった締結方法によって凸設した構成とする。貴金属焼結材料としては、金、銀系の金属、あるいはこれらの合金を用いる。この焼結接点２６ａを整流子１３に接触させることにより、接点部分の磨耗が進行して十分に対応させることが可能となるため、接点寿命をさらに向上させることができる。このように、接点部の厚みや形状の変更、および材質の変更が容易に行え、そのバリエーションが増し、接点の高寿命化を図ることが可能となる。
【００４１】
つぎに、ブラシ１２と整流子１３との接点部における潤滑グリースの循環サイクルについて説明する。組立時、オイルシートプレート１８をセットする前に、接点部分に適量の潤滑グリースを塗布する。潤滑グリースは、たとえば、ちょう度２程度のグリースを用い、基油粘度は１１．５ｍｍ2 ／ｓである。組立時に塗布された接点部の潤滑グリースは、モーターの駆動回転により、モーター内部の間隙３０内が温度上昇し、その温度上昇に伴って潤滑グリースが軟化し、多孔質樹脂で成型された保油部材１４に毛細管現象によりしみ込むことによってグリースの保油が行われる。この保油されたグリースは、モーターの回転により、間隙３０内で流動し、接点部に補給される。
【００４２】
このように、潤滑グリースが接点部分から飛散したとしても、多孔質体で構成された保油部材１４に保持されるため、潤滑グリースの基油が、保油部材１４と保油部材１４の一部が形成するブラシホルダー部、間隙３０および接点部より絶えず循環リサイクルでき、潤滑性を持続させることにより、接点部分の機械的磨耗を低減させることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかるモーター（請求項１）によれば、モーターの回転および機内の温度上昇により流動性が増して周囲に飛散した潤滑グリースを保油部材に保持すると共に、間隙を介して保持した潤滑グリースをブラシ接点に再び戻す、いわゆるグリースの保持および供給の循環サイクルを実現させて、接点部分をオイルリッチにすることにより、ブラシ接点の潤滑グリースの不足に起因する機械的磨耗による劣化を抑制するため、ブラシ接点の機械的磨耗を低減し、接点寿命を向上させることができる。
【００４４】
また、本発明にかかるモーター（請求項２）によれば、保油部材および間隙を多孔質体で形成することにより、温度上昇により粘性が低くなって飛散した潤滑グリースを多孔質体内部に効果的に保持し、多孔質体からブラシ接点部に保持したグリースを再び戻すことにより、常に、モーターの回転により飛散された潤滑グリースを多孔質体から補給することができる。
【００４５】
また、本発明にかかるモーター（請求項３）によれば、ブラシ背面からコイルバネにより整流子に加圧する機構とすることにより、ブラシの形状精度に依存していた従来の機構に対し、関連部品の公差および組立時の積み上げ公差を厳しくする必要がなくなると共に、コイルバネによる加圧により安定したばね定数が得られ、整流子に対するブラシの接触圧が安定する。したがって、部品精度に依存しない確実な接点圧が確保され、ブラシのジャンピングや振動などの発生を抑制するので、ブラシ接点の電気的磨耗が低減され、モーターの接点寿命を向上させることができる。
【００４６】
また、本発明にかかるモーター（請求項４）によれば、ブラシ接触面に、低磨耗および低摩擦の接触部材を凸設することにより、整流子との接触による接点の磨耗劣化が進行した場合にも、接点部の厚みにより接点寿命を延ばすことが可能となるので、接点部分の信頼性が向上する。
【００４７】
また、本発明にかかるモーター（請求項５）によれば、Ｌ字形状のコイルバネホルダーの一端にコイルバネを差し込み、これを保油部材の係止溝にはめ込み、さらに加圧溝にセットすることにより、簡単な構成でコイルバネによるブラシ加圧機構を実現させるため、所望とするブラシの接触圧を確保することができ、その結果、ブラシのジャンピングなどの発生が低減する。
【００４８】
また、本発明にかかるモーター（請求項６）によれば、整流子に接触する一対のブラシを平行に対向させた状態、すなわち、モーター軸の中心を点対称にして２つのブラシを配置した状態でそれぞれのブラシの端部を固定することにより、他端を加圧した際に一方向に移動するため、ブラシの振動が従来のように多方向になることを回避でき、ブラシジャンピングの挙動を抑制することが可能となる。したがって、従来の曲げブラシ（Ｒブラシ）に比べて簡単な構成でブラシの位置決めおよび固定を行うことができると共に、特に、高速回転のモーターなどにおいて接点部分の厚みを増したことにより接点の寿命が大幅に向上する。
【００４９】
また、本発明にかかるモーター（請求項７）によれば、コイルバネがサブアセンブリされたコイルバネホルダーを、複数設けられた加圧溝のうち１つを選んでセットすることにより、加圧溝の位置による加圧調整を行うことが可能となるため、製造時あるいは経時的に接点の圧調整および変更が生じた場合に迅速に対応することができる。
【００５０】
また、本発明にかかるモーター（請求項８）によれば、整流子の周りに、シールおよび保油部材を囲むように配置し、シールによりオイル漏れを防ぎ、かつ保油部材に保持した潤滑グリースをブラシを伝わらせて接点部に供給してブラシ接点のグリース潤滑性を向上させて、接点へのグリース補給をオイル漏れのない状態で行えるので、モーターの取り付け状態にかかわらず良好な接点の潤滑が実現する。
【００５１】
また、本発明にかかるモーター（請求項９）によれば、モーター軸およびモーターケースの両側をシールするシール材がセットされたシールプレートを保油部材の開放側にセットすることにより、密閉構造を実現させ、シールプレートとモーターケース、およびシールプレートとモーター軸からのオイル漏れをそれぞれ防止するため、モーターの取り付け状態や使用環境に対して広範囲に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモーターの構成を示す説明図である。
【図２】図１におけるブラシケースの構成を示し、（ａ）はブラシケースをエンドキャップ側から見た図であり、（ｂ）は（ａ）の側断面図である。
【図３】図２（ａ）における斜視図である。
【図４】エンドキャップ部分の接合後の状態を示す説明図である。
【図５】ブラシ先端に接触部材を付けた構成例を示す説明図である
【図６】従来におけるモーターの構成を示す説明図である
【符号の説明】
２  ロータ部
２ａ  コイル
２ｂ  コイルホルダ
４  モーター軸
１０  モーター
１１  モーターケース
１２  ブラシ部
１２ａ  ブラシ板
１２ｂ  ブラシホルダ
１２ｃ  ブラシホルダ部間隙
１２ｄ  ブラシホルダ取付部
１３  整流子
１４  保油部材
１５  ブラシケース
１６  加圧スプリング
１７  Ｏリング
１８  オイルシールプレート
１９  オイルシール
２１  スプリング台
２２  押さえ部材
２４ａ，２４ｂ  溝
２６ａ  焼結接点
３０  間隙
【図１】
0004461213.tif 000002
【図２】
0004461213.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004461213.tif 000007