(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変位軸を、互いに平行で且つ偏心した支持軸部と枢支軸部とし、前記枢支軸部の周囲でパワーローラを回転自在に支持し、トラニオンの中間部に形成した支持孔で前記支持軸部を回転自在に支持し、前記支持孔を、底板部を設けた有底の支持孔として前記支持軸部を支持する構造としてなるトロイダル型無段変速機において、前記パワーローラ、前記変位軸および前記トラニオンを一体化して変速機ユニットに組み込むためのトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具であり、前記トラニオンの端部に結合している駆動ロッドに係合可能とされ、該駆動ロッドに係合しているときに、前記支持軸部が支持孔から抜け出ないように前記パワーローラ、前記変位軸および前記トラニオンを一体化して保持する治具本体と、当該治具本体の前記駆動ロッドへの係合状態を保持する治具固定部と、を備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具。
【請求項２】
前記治具本体は、長辺部及び短辺部が互いに直交して略Ｌ字形状をなし、前記短辺部に係合孔が形成されており、この係合孔に前記駆動ロッドが貫通して係合したときに、前記長辺部が前記パワーローラの端面に当接し、前記支持軸部が支持孔から抜け出ないように前記パワーローラ、前記変位軸および前記トラニオンを一体化して保持することを特徴とする請求項１記載のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具。
【請求項３】
前記係合孔から前記駆動ロッドを抜く際に、前記パワーローラの端面から突出している部位に前記治具本体の長辺部が接触しないように、該長辺部の所定位置に逃げ部を設けたことを特徴とする請求項２記載のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具。
【請求項４】
前記治具本体は、長辺部及び短辺部が互いに直交して略Ｌ字形状をなし、前記短辺部に係合孔が形成されており、この係合孔に前記駆動ロッドが貫通して係合したときに、前記長辺部が前記変位軸の端面に当接し、前記支持軸部が支持孔から抜け出ないように前記パワーローラ、前記変位軸および前記トラニオンを一体化して保持することを特徴とする請求項１記載のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具。
【請求項５】
前記治具本体は、長辺部及び短辺部が互いに直交して略Ｌ字形状をなす金属板であり、前記短辺部に係合孔が形成されており、この係合孔に前記駆動ロッドが貫通して係合したときに、前記長辺部が前記パワーローラの端面に弾性変形しながら当接し、該長辺部の弾性復元力によって前記支持軸部が支持孔から抜け出ないように前記パワーローラを前記トラニオン側に押圧することを特徴とする請求項１記載のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具。
【請求項６】
前記治具本体は、長辺部及び短辺部が互いに直交して略Ｌ字形状をなす金属板であり、前記短辺部に係合孔が形成されており、この係合孔に前記駆動ロッドが貫通して係合したときに、前記長辺部が前記変位軸の端面に弾性変形しながら当接し、該長辺部の弾性復元力によって前記支持軸部が支持孔から抜け出ないように前記変位軸を前記トラニオン側に押圧することを特徴とする請求項１記載のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具。
【請求項７】
前記治具本体の長辺部を、前記パワーローラを挟持する入力側ディスク及び出力側ディスクの間の隙間に入り込むことが可能な薄肉形状としたことを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに記載のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
トロイダル型無段変速機として、例えば、図９及び図１０に示すトロイダル型無段変速機がある。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６，１６を介して回転自在に支持されている。また、カム板１０は、入力軸１５の端部（図９の左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止している。そして、カム板１０とローラ１２，１２とにより、入力軸１５の回転に基づいて入力側ディスク２を、出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９，１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしている。
【０００３】
１対のトラニオン６，６の両端部は、１対の支持板２０，２０に、揺動並びに軸方向（図９の表裏方向、図１０の左右方向）に亙る変位自在に支持されており、変位軸７，７は、各トラニオン６，６の中間部に形成した円形の支持孔２３，２３部分に支持されている。これら各変位軸７，７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２１，２１と枢支軸部２２，２２とをそれぞれ有する。このうちの各支持軸部２１，２１を各支持孔２３，２３の内側に、第一のラジアル軸受であるラジアルニードル軸受２４，２４を介して、回転自在に支持している。又、各枢支軸部２２，２２の周囲に配置したパワーローラ８，８は、第二のラジアル軸受であるラジアルニードル軸受２５，２５を介して回転自在に支持されている。
【０００４】
１対の変位軸７，７は、入力軸１５に対して１８０度反対側位置に設けられている。又、これら各変位軸７，７の各枢支軸部２２，２２が各支持軸部２１，２１に対し偏心している方向は、入力側、出力側両ディスク２，４の回転方向に関し同方向（図１０で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って各パワーローラ８，８は、上記入力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、構成各部品の寸法精度のばらつきや弾性変形等に起因して、各パワーローラ８，８が入力軸１５の軸方向（図９の左右方向、図１０の表裏方向）に変位する傾向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【０００５】
また、各パワーローラ８，８の外側面と各トラニオン６，６の中間部内側面との間には、パワーローラ８，８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２６，２６と、外輪３０，３０に加わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受２７，２７とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６，２６は、各パワーローラ８，８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８，８の回転を許容するものである。スラスト玉軸受２６，２６は，それぞれ複数個ずつの玉２９，２９と、各玉２９、２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８，２８と、円環状の外輪３０，３０とから構成している。各スラスト玉軸受２６，２６の内輪軌道は各パワーローラ８，８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０，３０の内側面に、それぞれ形成している。
【０００６】
また、上記各スラストニードル軸受２７，２７は、レース３１と保持器３２とニードル３３，３３とから構成される。このうちのレース３１と保持器３２は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせている。この様なスラストニードル軸受２７，２７は、各レース３１，３１を上記各トラニオン６，６の内側面に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０，３０の外側面との間に挟持している。この様なスラストニードル軸受２７，２７は、上記各パワーローラ８，８から上記各外輪３０，３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、各枢支軸部２２，２２及び外輪３０，３０が、前記支持軸部２１，２１を中心に揺動する事を許容する。
【０００７】
さらに、上記各トラニオン６，６の一端部（図１０の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６，３６を結合し、これら駆動ロッド３６，３６の中間部外周面に駆動ピストン３７，３７を固設している。そして、これら駆動ピストン３７，３７を、それぞれ駆動シリンダ３８，３８内に油密に嵌装している。上記構成のトロイダル型無段変速機は、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８，８を介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。
【０００８】
入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、１対の駆動ピストン３７，３７を互いに逆方向に変位させる。これら駆動ピストン３７，３７の変位に伴って１対のトラニオン６，６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図１０の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８，８のトラクション面８ａ，８ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６，６が、支持板２０，２０に枢支された枢軸５，５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、各パワーローラ８，８のトラクション面８ａ，８ａと上記各内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【０００９】
なお、この様に上記入力軸１５と出力歯車１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の弾性変形に基づいて各パワーローラ８，８が、入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８，８を枢支している各変位軸７，７が各支持軸部２１，２１を中心として僅かに回動する。この回動の結果、各スラスト玉軸受２６，２６の外輪３０，３０の外側面と上記各トラニオン６，６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受２７，２７が存在する為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸７，７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機は、スラスト玉軸受２６に発生するスラスト力を支承するトラニオン６に曲げ変形が生じ、トラニオン６の背面には曲げ応力が発生する。ここで、トラニオン６には、変位軸７の支持軸部２１を回転自在に支持するために、その中間部を貫通する支持孔２３を形成しているので、この支持孔２３の背面側の周縁部に応力が集中してしまうという課題があった。
【００１１】
そこで、出願人は上記課題を解決するため、特開平11-94041号公報に示す構造を開発した。この構造は、図１１に示すように、トラニオン６の中間部に断面円形で有底の支持孔２３ａを形成し、その支持孔２３ａの一端でトラニオン６の外側面側に底板部４７を設け、この底板部４７によって、支持孔２３ａの一端側の開口を完全に塞いでいる。この構造によれば、トラニオン６を貫通する孔が存在しないので、応力が集中する部分が存在しなくなる。
【００１２】
しかし、図１１の構造を採用すると、支持孔２３ａにラジアルニードル軸受２４を介して支持されている支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出るのを防止するための部材を何も使用していないので、パワーローラ８のアッセンブリをユニットに組み込む際や運搬時に、変位軸７と一体化したパワーローラ８がトラニオン６から脱落してしまうという問題がある。
【００１３】
特に、ユニット組み込みの際にはトラニオン６の軸を水平にしてパワーローラ８を組み立てる場合が多いが、支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出てパワーローラ８がトラニオン６から脱落してしまい、そのトラクション面８ａが他の部品と接触して傷付き、トロイダル型無段変速機の性能に影響を与えるおそれがある。
【００１４】
そのため、パワーローラ８のアッセンブリをユニットに組み込む際には、パワーローラ８がトラニオン６から脱落しないように作業者が保持する作業が不可欠であり、作業効率が著しく低下しているのが現状である。
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラ、変位軸及びトラニオンのアッセンブリをトロイダル型無段変速機のユニットに効率的に組み込むことができるトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、変位軸を、互いに平行で且つ偏心した支持軸部と枢支軸部とし、前記枢支軸部の周囲でパワーローラを回転自在に支持し、トラニオンの中間部に形成した支持孔で前記支持軸部を回転自在に支持し、前記支持孔を、底板部を設けた有底の支持孔として前記支持軸部を支持する構造としてなるトロイダル型無段変速機において、前記パワーローラ、前記変位軸および前記トラニオンを一体化して変速機ユニットに組み込むためのトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具であり、前記トラニオンの端部に結合している駆動ロッドに係合可能とされ、該駆動ロッドに係合しているときに、前記支持軸部が支持孔から抜け出ないように前記パワーローラ、前記変位軸および前記トラニオンを一体化して保持する治具本体と、当該治具本体の前記駆動ロッドへの係合状態を保持する治具固定部と、を備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具である。
【００１７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具において、前記治具本体は、長辺部及び短辺部が互いに直交して略Ｌ字形状をなし、前記短辺部に係合孔が形成されており、この係合孔に前記駆動ロッドが貫通して係合したときに、前記長辺部が前記パワーローラの端面に当接し、前記支持軸部が支持孔から抜け出ないように前記パワーローラ、前記変位軸および前記トラニオンを一体化して保持するようにしている。
【００１８】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具において、前記係合孔から前記駆動ロッドを抜く際に、前記パワーローラの端面から突出している部位に前記治具本体の長辺部が接触しないように、該長辺部の所定位置に逃げ部を設けた。
【００１９】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具において、前記治具本体は、長辺部及び短辺部が互いに直交して略Ｌ字形状をなし、前記短辺部に係合孔が形成されており、この係合孔に前記駆動ロッドが貫通して係合したときに、前記長辺部が前記変位軸の端面に当接し、前記支持軸部が支持孔から抜け出ないように前記パワーローラ、前記変位軸および前記トラニオンを一体化して保持するようにした。
【００２０】
また、請求項５記載の発明は、請求項１記載のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具において、前記治具本体は、長辺部及び短辺部が互いに直交して略Ｌ字形状をなす金属板であり、前記短辺部に係合孔が形成されており、この係合孔に前記駆動ロッドが貫通して係合したときに、前記長辺部が前記パワーローラの端面に弾性変形しながら当接し、該長辺部の弾性復元力によって前記支持軸部が支持孔から抜け出ないように前記パワーローラを前記トラニオン側に押圧するようにした。
【００２１】
また、請求項６記載の発明は、請求項１記載のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具において、前記治具本体は、長辺部及び短辺部が互いに直交して略Ｌ字形状をなす金属板であり、前記短辺部に係合孔が形成されており、この係合孔に前記駆動ロッドが貫通して係合したときに、前記長辺部が前記変位軸の端面に弾性変形しながら当接し、該長辺部の弾性復元力によって前記支持軸部が支持孔から抜け出ないように前記変位軸を前記トラニオン側に押圧するようにした。
【００２２】
さらに、請求項７記載の発明は、請求項２乃至６の何れかに記載のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具において、前記治具本体の長辺部を、前記パワーローラを挟持する入力側ディスク及び出力側ディスクの間の隙間に入り込むことが可能な薄肉形状とした。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１、２、３、４、５、６、７記載の発明によれば、トラニオンを水平方向に向け、且つパワーローラを下方に向けても支持軸部が支持孔から抜け出ないので、この状態でパワーローラを入力側ディスク及び出力ディスクに接触する位置まで移動しても、作業者によるパワーローラの保持動作が全く不要となる。したがって、トロイダル型無段変速機のユニットを効率的に組み込むことができる。また、本発明の治具を使用してトラニオン、変位軸及びパワーローラを一体化した状態で運搬しても、パワーローラ及び変位軸がトラニオンから脱落してしまうおそれがない。
【００２４】
また、請求項３、７記載の発明によれば、さらにユニットの組み込み作業の効率化を図ることができる。
【００２５】
さらに、請求項５、６記載の発明によれば、パワーローラ又は変位軸の端面に弾性変形しながら当接して弾性復元力が発生するという簡便な構造の長辺部によって確実に支持軸部が支持孔から抜け出るのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明のトロイダル型無段変速機の組み立て治具について図面を参照して説明する。なお、図９に示したトラニオン６及びパワーローラ８の構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２７】
図１は、一体に組み込んだトラニオン６及びパワーローラを保持する第１実施形態の治具５０を示す軸方向の断面図である。
【００２８】
本実施形態の治具５０は、長辺部５２及び短辺部５４が互いに直交して略Ｌ字形状をなしている治具本体５６と、この治具本体５６の短辺部５４に当接される筒形状の治具固定部５８とで構成した合成樹脂からなる部材である。
治具本体５６の短辺部５４には係合孔５４ａが形成されており、この係合孔５４ａに、枢軸５に嵌入固定されている駆動ロッド３６の基端部が貫通して係合されている。この駆動ロッド３６の基端部を貫通孔５４ａに貫通させたときに、治具本体５６の長辺部５２の内壁５２ａが、枢支軸部２２に直交するパワーローラ８の端面に当接するようになっている。
【００２９】
また、図２に示すように、治具本体５６の長辺部５２は、トロイダル型無段変速機のユニットに組み込む際に、入力側ディスク２及び出力ディスク４との間に接触せずに入り込むことが可能な形状となっている。そして、治具本体５６の長辺部５２の内壁５２ａには、パワーローラ８の端面から突出している枢支軸部２２の端部が接触しないように、枢支軸部２２の端部に対向している位置から長辺部５２の先端に至るまで溝形状の逃げ部５２ｂが形成されている。
治具固定部５８は、駆動ロッド３６の全体を覆う有底筒状の部材であり、その底部５８ａに、駆動ロッド３６の先端部に設けたねじ部３６ａが螺合するねじ部５８ｂが形成されている。
【００３０】
治具本体５６の長辺部５２をパワーローラ８の端面に当接させた後、ねじ部５８ｂを駆動ロッド３６のねじ部３６ａに螺合すると、トラニオン６を水平方向に向けてパワーローラ８が下方を向いても、支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出ず、常に、トラニオン６及びパワーローラ８を一体に保持することができる。
【００３１】
上記構成の第１実施形態の治具５０を使用してトロイダル型無段変速機のユニット組み込みを行うと、トラニオン６を水平方向に向け、且つパワーローラ８を下方に向けても支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出ないので、この状態でパワーローラ８のトラクション面８ａが入力側ディスク２及び出力ディスク４の内側面２ａ，４ａに接触する位置まで移動しても、作業者によるパワーローラ８の保持動作が全く不要となる。また、第１実施形態の治具５０でトラニオン６及びパワーローラを一体化した状態で運搬しても、パワーローラ８がトラニオン６から脱落してしまうおそれがない。
【００３２】
パワーローラ８及びトラニオン６を所定位置まで組み込んだ後、駆動ロッド３６の全体を覆っている治具固定部５８を駆動ロッド３６から引き抜いていくと、パワーローラ８の端面側に配置した治具本体５６もパワーローラ８の保持を解除していくが、治具本体５６の長辺部５２に設けた逃げ部５２ｂがパワーローラ８の枢支軸部２２の端部に接触しないので、ユニット取り込み完了後におけるの外し作業も容易な治具５０となる。
【００３３】
したがって、本実施形態の治具５０を使用すると、トラニオン６に一体化したパワーローラ８の支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出るのを確実に防止して作業を迅速に行うことができるので、トロイダル型無段変速機のユニットを効率的に組み込むことができる。
【００３４】
次に、図３は、第２実施形態の治具６０を示す軸方向の断面図である。なお、図１及び図２に示した第１実施形態の治具５０と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を簡略化する。
【００３５】
本実施形態の治具６０は、長辺部６２及び短辺部６４が互いに直交して略Ｌ字形状をなしている治具本体６６と、この治具本体６６の短辺部６４に一体化された筒形状の治具固定部６８とで構成した合成樹脂からなる部材である。治具本体６６の短辺部５４には貫通孔６４ａが形成されており、この貫通孔６４ａに、駆動ロッド３６の基端部が貫通している。この貫通孔６４ａに駆動ロッド３６の基端部が貫通したときに、治具本体６６の長辺部６２の内壁６２ａが、パワーローラ８の端面に当接するようになっている。
【００３６】
治具本体６６の長辺部６２は、第１実施形態の長辺部５２と同様に、第１トロイダル型無段変速機のユニットに組み込む際に、入力側ディスク２及び出力ディスク４との間に接触せずに入り込むことが可能な形状となっている。そして、長辺部６２の内壁には、パワーローラ８の端面から突出している枢支軸部２２の端部が接触しないように、枢支軸部２２の端部に対向している位置から長辺部６２の先端に至るまで溝形状の逃げ部５２ｂが形成されている。
【００３７】
治具固定部６８は、駆動ロッド３６の外周を覆う円筒筒状の部材であり、下端から駆動ロッド３６の先端部に設けたねじ部３６ａが突出する長さに設定されている。そして、ねじ部３６ａにナット６９を螺合し、ナット６９を介して駆動ロッド３６を治具固定部６８に固定すると、トラニオン６を水平方向に向けてパワーローラ８が下方を向いても、支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出ず、常に、トラニオン６及びパワーローラ８を一体に保持することができる。
【００３８】
上記構成の第２実施形態の治具６０を使用してトロイダル型無段変速機のユニット組み込みを行うと、トラニオン６を水平方向に向け、且つパワーローラ８を下方に向けても支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出ないので、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
次に、図４及び図５に示すものは、第３実施形態の治具７０を示す軸方向の断面図である。本実施形態の治具７０は、長辺部７２及び短辺部７４が互いに直交して略Ｌ字形状をなしている治具本体７６と、この治具本体７６の短辺部７４に当接される筒形状の治具固定部７８とで構成された金属部材である。
【００４０】
治具本体７６の短辺部７４には係合孔７４ａが形成されており、この係合孔７４ａに、駆動ロッド３６の基端部が貫通して係合されている。この駆動ロッド３６の基端部を貫通孔７４ａに貫通させたときに、治具本体７６の長辺部７２の先端部７２ａが、パワーローラ８の端面に当接するようになっている。
【００４１】
ここで、治具本体７６の長辺部７２は、弾性変形しながらパワーローラ８の端面に当接しており、この長辺部７２の弾性復元力によってパワーローラ８がトラニオン６側に押圧されている。
【００４２】
また、図５に示すように、治具本体７６の長辺部７２は、トロイダル型無段変速機のユニットに組み込む際に、入力側ディスク２及び出力ディスク４との間に接触せずに入り込むことが可能な形状となっている。
【００４３】
また、治具固定部７８は、駆動ロッド３６の全体を覆う有底筒状の部材であり、その底部７８ａに、駆動ロッド３６の先端部に設けたねじ部３６ａに螺合するねじ部７８ｂが形成されている。
【００４４】
治具本体７６の長辺部７２をパワーローラ８の端面に弾性変形させながら当接させた後、ねじ部７８ｂを駆動ロッド３６のねじ部３６ａに螺合すると、トラニオン６を水平方向に向けてパワーローラ８が下方を向いても、治具本体７６の長辺部７２の弾性復元力によってパワーローラ８がトラニオン６側に押圧されているので、支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出ず、常に、トラニオン６及びパワーローラ８を一体に保持することができる。
【００４５】
上記構成の第３実施形態の治具７０を使用してトロイダル型無段変速機のユニット組み込みを行うと、トラニオン６を水平方向に向け、且つパワーローラ８を下方に向けても支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出ないので、この状態でパワーローラ８のトラクション面８ａが入力側ディスク２及び出力ディスク４の内側面２ａ，４ａに接触する位置まで移動しても、作業者によるパワーローラ８の保持動作が全く不要となる。また、この治具７０を使用してトラニオン６及びパワーローラを一体化した状態で運搬しても、パワーローラ８がトラニオン６から脱落してしまうおそれがない。
【００４６】
また、パワーローラ８及びトラニオン６を所定位置まで組み込んだ後、駆動ロッド３６の全体を覆っている治具固定部７８を駆動ロッド３６から引き抜いていくと、パワーローラ８の端面側に配置した治具本体７６もパワーローラ８の保持を解除していきながら他のユニットに接触しないので、ユニット取り込み完了後におけるの外し作業も容易な治具７０となる。
【００４７】
したがって、本実施形態の治具７０を使用すると、トラニオン６に一体化したパワーローラ８の支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出るのを確実に防止して作業を迅速に行うことができるので、トロイダル型無段変速機のユニットを効率的に組み込むことができる。
【００４８】
次に、図６は、第４実施形態の治具８０を示す軸方向の断面図である。本実施形態の治具８０は、長辺部８２及び短辺部８４が互いに直交して略Ｌ字形状をなしている治具本体８６と、この治具本体８６の短辺部８４に当接される筒形状の治具固定部８８とで構成した金属部材である。
【００４９】
治具本体８６の短辺部８４には貫通孔８４ａが形成されており、この貫通孔８４ａに、駆動ロッド３６の基端部が貫通している。この貫通孔８４ａに駆動ロッド３６の基端部が貫通したときに、治具本体８６の長辺部８２の先端部８２ａが、パワーローラ８の軸心位置の枢支軸部２２の端面に当接している。ここで、治具本体８６の長辺部８２は、弾性変形しながら枢支軸部２２に当接しており、この長辺部８２の弾性復元力によってパワーローラ８がトラニオン６側に押圧されている。
【００５０】
また、治具固定部８８は、駆動ロッド３６の外周を覆う円筒筒状の部材であり、下端から駆動ロッド３６の先端部に設けたねじ部３６ａが突出する長さに設定されている。そして、ねじ部３６ａにナット６９を螺合し、ナット６９を介して駆動ロッド３６を治具固定部８８に固定すると、トラニオン６を水平方向に向けてパワーローラ８が下方を向いても、治具本体８６の長辺部８２の弾性復元力によってパワーローラ８がトラニオン６側に押圧されているので、支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出ず、常に、トラニオン６及びパワーローラ８を一体に保持することができる。
【００５１】
このような構造の治具８０を使用してトロイダル型無段変速機のユニット組み込みを行うと、トラニオン６を水平方向に向け、且つパワーローラ８を下方に向けても支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出ないので、第３実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５２】
次に、図７は、第５実施形態の治具９０を示す軸方向の断面図である。本実施形態の枢支軸部２２は、パワーローラ８に形成された有底の軸穴部８ｂ内に挿入されており、この枢支軸部２２の端部がパワーローラ８の端面から突出しない構成となっている。
【００５３】
また、本実施形態の治具９０は、長辺部９２及び短辺部９４が互いに直交して略Ｌ字形状をなしている治具本体９６と、この治具本体９６の短辺部９４に当接される筒形状の治具固定部９８とで構成した合成樹脂からなる部材である。
治具本体９６の短辺部９４には貫通孔９４ａが形成されており、この貫通孔９４ａに、駆動ロッド３６の基端部が貫通している。この貫通孔９４ａに駆動ロッド３６の基端部が貫通したときに、治具本体９６の長辺部９２の内壁９２ａが、パワーローラ８の端面に当接するようになっている。
【００５４】
ここで、治具本体９６の長辺部９２は、第１実施形態の長辺部５２と同様に、トロイダル型無段変速機のユニットに組み込む際に、入力側ディスク２及び出力ディスク４との間に接触せずに入り込むことが可能な形状となっている。
【００５５】
治具固定部９８は、駆動ロッド３６の全体を覆う有底筒状の部材であり、その底部９８ａに、駆動ロッド３６の先端部に設けたねじ部３６ａが螺合するねじ部９８ｂが形成されている。
【００５６】
治具本体９６の長辺部９２をパワーローラ８の端面に当接させた後、ねじ部９８ｂを駆動ロッド３６のねじ部３６ａに螺合すると、トラニオン６を水平方向に向けてパワーローラ８が下方を向いても、支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出ず、常に、トラニオン６及びパワーローラ８を一体に保持することができる。
【００５７】
上記構成の第５実施形態の治具９０を使用してトロイダル型無段変速機のユニット組み込みを行うと、トラニオン６を水平方向に向け、且つパワーローラ８を下方に向けても支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出ないので、この状態でパワーローラ８のトラクション面８ａが入力側ディスク２及び出力ディスク４の内側面２ａ，４ａに接触する位置まで移動しても、作業者によるパワーローラ８の保持動作が全く不要となる。また、この治具９０を使用してトラニオン６及びパワーローラを一体化した状態で運搬しても、パワーローラ８がトラニオン６から脱落してしまうおそれがない。
【００５８】
また、パワーローラ８及びトラニオン６を所定位置まで組み込んだ後、駆動ロッド３６の全体を覆っている治具固定部９８を駆動ロッド３６から引き抜いていくと、パワーローラ８の端面側に配置した治具本体９６もパワーローラ８の保持を解除していきながら他のユニットに接触しないので、ユニット取り込み完了後におけるの外し作業も容易な治具９０となる。
【００５９】
したがって、本実施形態の治具９０を使用すると、トラニオン６に一体化したパワーローラ８の支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出るのを確実に防止して作業を迅速に行うことができるので、トロイダル型無段変速機のユニットを効率的に組み込むことができる。また、パワーローラ８を下方に向けたとき、治具９０の長辺部９２がパワーローラ８を支えるので、パワーローラ８，玉２９，２９，外輪３０が分離するのを防止することができる。
【００６０】
次に、図８は、第６実施形態の治具１００を示す軸方向の断面図である。本実施形態のパワーローラ８には、枢支軸部２２が挿入される軸穴部が形成されておらず、枢支軸部２２は、そのパワーローラ８側の端面が外輪３０のパワーローラ８側の端面と略面一になるように設けられている。
【００６１】
また、本実施形態の治具１００は、長辺部１０２及び短辺部１０４が互いに直交して略Ｌ字形状をなしている治具本体１０６と、この治具本体１０６の短辺部１０４に一体化された筒形状の治具固定部１０８とで構成した合成樹脂からなる部材である。
治具本体１０６の短辺部１０４には貫通孔１０４ａが形成されており、この貫通孔１０４ａに、駆動ロッド３６の基端部が貫通している。この貫通孔１０４ａに駆動ロッド３６の基端部が貫通したときに、治具本体１０６の長辺部１０２の内壁１０２ａが、パワーローラ８の端面に当接するようになっている。
【００６２】
治具本体１０６の長辺部１０２は、第５実施形態の長辺部９２と同様に、トロイダル型無段変速機のユニットに組み込む際に、入力側ディスク２及び出力ディスク４との間に接触せずに入り込むことが可能な形状となっている。
【００６３】
治具固定部１０８は、駆動ロッド３６の外周を覆う円筒筒状の部材であり、下端から駆動ロッド３６の先端部に設けたねじ部３６ａが突出する長さに設定されている。そして、ねじ部３６ａにナット６９を螺合し、ナット６９を介して駆動ロッド３６を治具固定部１０８に固定すると、トラニオン６を水平方向に向けてパワーローラ８が下方を向いても、支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出ず、常に、トラニオン６及びパワーローラ８を一体に保持することができる。
【００６４】
上記構成の第６実施形態の治具１００を使用してトロイダル型無段変速機のユニット組み込みを行うと、トラニオン６を水平方向に向け、且つパワーローラ８を下方に向けても支持軸部２１が支持孔２３ａから抜け出ないので、第５実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、パワーローラ８を下方に向けたとき、治具１００の長辺部１０２がパワーローラ８を支えるので、パワーローラ８，玉２９，２９，外輪３０が分離するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る第１実施形態のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具を示す軸方向に沿う断面図である。
【図２】図１のII−II線矢視図である。
【図３】本発明に係る第２実施形態のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具を示す軸方向に沿う断面図である。
【図４】本発明に係る第３実施形態のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具を示す軸方向に沿う断面図である。
【図５】図１のV−V線矢視図である。
【図６】本発明に係る第４実施形態のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具を示す軸方向に沿う断面図である。
【図７】本発明に係る第５実施形態のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具を示す軸方向に沿う断面図である。
【図８】本発明に係る第６実施形態のトロイダル型無段変速機ユニットの組み立て治具を示す軸方向に沿う断面図である。
【図９】従来のトロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。
【図１０】図９のA−A線矢視断面図である。
【図１１】支持孔を、底板部を設けた有底の支持孔として支持軸部を支持する構造としたパワーローラ及びトラニオンの結合構造を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
２    入力側ディスク
２ａ，４ａ    内側面
４    出力側ディスク
４    出力側ディスク
５    枢軸
６    トラニオン
７    変位軸
８    パワーローラ
８ａ    トラクション面
１５    入力軸
２１    支持軸部
２２    枢支軸部
２３ａ    支持孔
２４    ラジアルニードル軸受
２９    玉
３６ａ    ねじ部
３６    駆動ロッド
３７    駆動ピストン
３８    駆動シリンダ
５０，６０，７０，８０，９０，１００    治具
５２ａ    内壁
５２ｂ    逃げ部
５２，６２，７２，８２，９２，１０２    長辺部
５４，６４，７４，８４，９４，１０４    短辺部
５４ａ    係合孔
６４ａ，７４ａ，８４ａ，９４ａ，１０４ａ    貫通孔
５６，６６，７６，８６，９６，１０６    治具本体
５８，６８，７８，８８，９８，１０８    治具固定部
５８ａ，７８ａ    底部
５８ｂ，７８ｂ，９８ｂ    ねじ部
６９    ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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