(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームに設けられ、被破砕物を破砕する破砕装置と、前記本体フレーム長手方向一方側に設けられ、被破砕物を前記破砕装置側へ搬送する搬送手段と、この搬送手段上に設けられ、油圧シリンダにより上下昇降自由に支持されて自重により前記被破砕物を押圧し、前記搬送手段と協動して前記被破砕物を押圧しながら前記破砕装置へと導入する押圧導入手段と、前記破砕装置で破砕した破砕物を破砕機本体外へ搬送する搬出コンベアとを備えた自走式木材破砕機において、
前記油圧シリンダのボトム側及びロッド側にそれぞれ接続され、前記ボトム側と前記ロッド側とを連通させる自由昇降位置、又は前記ボトム側と前記ロッド側とを遮断する拘束位置に切り換え可能な制御弁と、
前記油圧シリンダの動作を指示するシリンダ動作指示手段とを備え、
前記シリンダ動作指示手段からの指令信号に基づき、前記押圧導入手段を、破砕時に使用される上下方向に自由昇降可能な第１状態と、自力走行時またはトレーラ搭載時に使用される上下方向位置をロックする第２状態とに選択的に切り換え可能としたことを特徴とする自走式木材破砕機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式木材破砕機において、前記制御弁はさらに、前記油圧シリンダのボトム側に圧油を導入し前記押圧導入手段を上昇駆動する上昇駆動位置を有し、前記シリンダ動作指示手段からの指令信号に基づき、前記押圧導入手段をメンテナンス時に使用される上昇駆動する第３の状態に選択的に切り換え可能としたことを特徴とする自走式木材破砕機。
【請求項３】
請求項１または２記載の自走式木材破砕機において、前記制御弁はさらに、前記油圧シリンダのロッド側に圧油を導入し前記押圧導入手段を下降駆動する下降駆動位置を有し、前記シリンダ動作指示手段からの指令信号に基づき、前記押圧導入手段を下降駆動する第４の状態に選択的に切り換え可能としたことを特徴とする自走式木材破砕機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自走式木材破砕機において、前記走行手段は、無限軌道履帯であることを特徴とする自走式木材破砕機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、剪定枝材・間伐材、枝木材、廃木材等を破砕対象とする自走式木材破砕機及び自走式木材破砕機の被破砕物押圧導入方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、森林で伐採された木材を枝払いするときに発生する剪定枝材・間伐材や、造成・緑地維持管理等で発生する枝木材、あるいは木造家屋に使用された廃木材は、通常、最終的に産業廃棄物として処理される。木材破砕機は、廃棄物処理過程における廃棄物の減容を図ったり、粉砕した後の粉砕物を発酵処理し有機肥料として再利用することを目的に、それら枝材、枝木材等を所定の大きさに破砕（粉砕）するものである。
【０００３】
この木材破砕機は、例えば、特開平１１−３４７４４０号公報に記載のように、被破砕物（被破砕木材）を破砕（粉砕）する破砕装置（粉砕機）と、前記被破砕物を前記破砕装置側へ搬送する搬送手段（搬送コンベア）と、この搬送手段と協動して前記被破砕物を押圧しながら前記破砕装置へと導入する押圧導入手段（押圧用コンベア）と、押圧導入手段落下時の衝撃を緩和させる緩衝手段とを備える。そして、この押圧導入手段は、前記破砕装置側端部に設けた駆動輪（基端側ベルト保持輪）、前記破砕装置と反対側端部に設けた駆動輪より大径の従動輪（先端側ベルト保持輪）、及びそれら駆動輪と従動輪との間に巻き回したコンベアベルト（ベルト）を備えている。
【０００４】
このとき、駆動輪は、略鉛直方向に立設された柱状フレーム内を上下方向に移動自在な移動板に取り付けられ、移動板と共に柱状フレームに沿って上下方向に自由昇降可能であり、これによって押圧導入手段全体が揺動自在に設けられている。
【０００５】
すなわち、通常時は従動輪は搬送コンベアの搬送面に近い位置まで降下しており、搬送コンベアによって被破砕物が搬送されてくると、破砕装置と反対側（すなわち被破砕物取り込み側）に設けたベルトの従動輪側部分に被破砕物が取り込まれてコンベアベルトが搬送面から浮き上がり、これによって従動輪及びコンベアベルトが前記起動輪の駆動軸を中心に揺動し、被破砕物を押圧しながら破砕装置側へと搬送導入する。そして、被破砕物が搬送方向下流側に移動するにつれて前記駆動輪の駆動軸が上昇し、最終的に被破砕物を押圧把持しつつ破砕装置へと送り込む。そして、被破砕物が破砕装置内に導入され、押圧導入手段が落下する際にも、緩衝手段によりその衝撃を緩和する構成となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一方、上記のような木材破砕機において、自力走行可能として機動性を持たせたものが従来より提唱されている。この自走式木材破砕機は、例えば、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームに設けられ、被破砕物（被破砕木材）を破砕する破砕装置と、被破砕物を前記破砕装置側へ搬送する搬送手段と、前記破砕装置で破砕された木材破砕物を搬出する搬出コンベアとを備えている。
この自走式木材破砕機は、走行手段で自力走行可能とすることにより、稼働現場にてこまめに場所を移動でき、スペースの有効利用を図れるようになっている。さらに、稼働現場への輸送時には、輸送用トレーラの荷台上に自力走行で移動して積載できることから、機動性が向上し、これによって被破砕物の発生現場あるいは破砕物製品の使用現場へ適宜移動させて迅速かつ無駄のない（稼働率の高い）使用が可能となっている。
【０００７】
上記のような自走式木材破砕機においても、先に述べた定置式の木材破砕機と同様、被破砕物を破砕装置へ円滑かつ効率的に導入する観点から、上記特開平１１−３４７４４０号公報に記載の従来技術を自走式の木材破砕機に適用することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、この場合には、以下のような課題が存在する。すなわち、上述したように自走式木材破砕機は輸送時には輸送用トレーラの荷台上に積載して運搬されるが、その際上記押圧導入手段はその駆動輪側のみが固定側部材（この場合は例えば本体フレーム）に接続され、しかも上下方向の動きを規制しているわけではない。このため、上記輸送時あるいはトレーラ上への自走時さらには稼働現場内での設置位置変更のための自走時等において生じる自走式木材破砕機全体の揺れにより、押圧導入手段全体が固定側部材に対して大きく振動する（ガタつく）こととなる。その際、押圧導入手段落下時の衝撃はある程度緩衝手段で緩和することができるが、押圧導入手段上昇時に他の部材と緩衝するような場合や、一旦大きく跳ね上がった後、落下するような場合には、耳障りな大きな騒音が発生したり、各機器・部材の寿命が低下し耐久性の向上が困難となる等の懸念がある。特に、走行手段が、この種の自走式木材破砕機の走行手段としてよく採用される無限軌道履帯である場合には、振動が大きくなりやすい傾向になるため、上記の問題が顕著となる。本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、被破砕物を破砕装置へ円滑かつ効率的に導入でき、さらに輸送・自走時の振動発生を防止できる自走式木材破砕機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明の自走式木材破砕機は、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームに設けられ、被破砕物を破砕する破砕装置と、前記本体フレーム長手方向一方側に設けられ、被破砕物を前記破砕装置側へ搬送する搬送手段と、この搬送手段上に設けられ、油圧シリンダにより上下昇降自由に支持されて自重により前記被破砕物を押圧し、前記搬送手段と協動して前記被破砕物を押圧しながら前記破砕装置へと導入する押圧導入手段と、前記破砕装置で破砕した破砕物を破砕機本体外へ搬送する搬出コンベアとを備えた自走式木材破砕機において、前記油圧シリンダのボトム側及びロッド側にそれぞれ接続され、前記ボトム側と前記ロッド側とを連通させる自由昇降位置、又は前記ボトム側と前記ロッド側とを遮断する拘束位置に切り換え可能な制御弁と、前記油圧シリンダの動作を指示するシリンダ動作指示手段とを備え、前記シリンダ動作指示手段からの指令信号に基づき、前記押圧導入手段を、破砕時に使用される上下方向に自由昇降可能な第１状態と、自力走行時またはトレーラ搭載時に使用される上下方向位置をロックする第２状態とに選択的に切り換え可能とした。
【００１０】
本発明においては、破砕時には、切換手段で押圧導入手段を第１状態にすることにより、押圧導入手段を上下方向に自由昇降可能とする。これにより、搬送によって被破砕物が搬送されてくると、押圧手段の破砕装置と反対側（すなわち被破砕物取り込み側）から取り込まれて押圧導入手段が浮き上がり、被破砕物を自重で押圧しながら破砕装置側へと搬送導入する。このようにして、被破砕物を破砕装置へ円滑かつ効率的に導入することができる。
【００１１】
一方、輸送時あるいは自走時には、切換手段で押圧導入手段を第２状態にすることにより、押圧導入手段の上下方向位置を拘束する。これにより、輸送時あるいはトレーラ上への自走時において自走式木材破砕機全体が揺れても、押圧導入手段全体の上下方向位置の振動（ガタつき）を防止することができる。したがって、従来構造に比べて騒音発生を低減でき、また各機器・部材の耐久性を向上できる。
【００１２】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記制御弁はさらに、前記油圧シリンダのボトム側に圧油を導入し前記押圧導入手段を上昇駆動する上昇駆動位置を有し、前記シリンダの動作指示手段からの指令信号に基づき、前記押圧導入手段をメンテナンス時に使用される上昇駆動する第３の状態に選択的に切り換え可能とした。
【００１３】
本発明においては、切換手段で、押圧導入手段を第３状態にすることにより、押圧導入手段を上昇駆動することもできる。これにより、例えばメンテナンス時において、押圧導入手段を搬送手段の上方に退避させることができ、作業性を向上することができる。
【００１４】
（３）上記（１）または（２）において、さらに好ましくは、前記制御弁はさらに、前記油圧シリンダのロッド側に圧油を導入し前記押圧導入手段を下降駆動する下降駆動位置を有し、前記シリンダの動作指示手段からの指令信号に基づき、前記押圧導入手段を下降駆動する第４の状態に選択的に切り換え可能とした。
【００１７】
（６）上記（１）乃至（３）において、好ましくは、前記走行手段は、無限軌道履帯である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の木材破砕機の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の木材破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図であり、図２は図１に示した本発明の木材破砕機の一実施の形態の上面図である。
これら図１及び図２において、この木材破砕機は、自走可能な自走式木材破砕機であり、１は、ホッパ２、搬送手段としての送りコンベア３、破砕ユニット４、及び押圧導入手段としての押えコンベア５を搭載した破砕機本体、６は前記破砕機本体１の下方に設けた走行体、７は搬出コンベア、８は磁選機、９は動力体としてのパワーユニットである。
【００２２】
図３（ａ）は、図１中Ａ方向から見た矢視前面図であり、図３（ｂ）は、図１中Ｂ方向から見た矢視後面図である。これら図３（ａ）及び図３（ｂ）において、前記の走行体６は、本体フレーム１０と、その下部に設けた走行装置１１とを備えている。本体フレーム１０は、例えば略長方形の枠体によって形成され前記破砕ユニット４、前記ホッパ２、及びパワーユニット９等を載置する破砕機取付け部１０Ａと、この破砕機取付け部１０Ａの下部に設けたトラックフレーム部１０Ｂとから構成される。
【００２３】
図１及び図２に戻り、前記走行装置１１は、前記トラックフレーム部１０Ｂに回転自在に支持された駆動輪１２ａ及びアイドラ１２ｂと、これらの間に掛け渡した走行手段としての無限軌道履帯１３と、駆動輪１２ａ側に設けた左・右走行用油圧モータ１４Ｌ，１４Ｒ（後述の図１０等参照）とを備えている。
【００２４】
前記の破砕ユニット４は、前記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａの前後方向ほぼ中央部上に搭載されている。図４は、この破砕ユニット４付近の構造を表す図１中部分拡大側面図であり、図５は、図４に示した構造の一部透視側面図である。
【００２５】
これら図４及び図５において、１５は、前記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａに取り付けられるベース部であり、１６は破砕装置である。
【００２６】
前記ベース部１５は、その最下部に設けた底板１５ａと、底板１５ａ上に左・右両側に立設した側板１５ｂとを備えている。前記底板１５ａには、ボルト１７を挿通させるための貫通孔（図示せず）が設けられており、この貫通孔に挿入したボルト１７を用いて底板１５ａが前記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａに締結固定される。
【００２７】
前記破砕装置１６は、回転式の一軸破砕装置（この例ではいわゆるインパクトクラッシャ）であり、刃物としての破砕ビット１８（破砕外径Ｒを想像線で示す。打撃板でもよい）及びそれら破砕ビット１８を固定する固定具１９を外周部に取り付けたロータ（破砕ロータ）２０を備えている。
【００２８】
前記破砕ロータ２０は、その回転軸２０ａの両端が、前記左・右の側板１５ｂ，１５ｂに設けた軸受機構２１，２１によって回転自在に支持されている。これら軸受機構２１は、各側板１５ｂの自走式木材破砕機幅方向外方側に取り付けられると共に、前記ベース部底板１５ａ上に設けた支持架台２２上に、中間部材２３を介して載置支持されている。またこれら軸受機構２１の外周側には破砕装置用油圧モータ２４，２４をそれぞれ設けており（図１及び図２参照）、その駆動軸（図示せず）にカップリング（図示せず）を介し前記破砕ロータ２０の回転軸２０ａが連結されている。なお、破砕ロータ２０の外周側には、支持部材２５により支持され、破砕物の粒度を設定するための多数の開口部（図示せず）を備えた略部分円筒面形状の篩い部材（グレート）２６が配置されている。
【００２９】
前記破砕ビット１８は、その刃面が前記破砕ロータ２０の正転方向（図５中矢印ア方向、被破砕物に対し上向きに衝突する向き）回転に対応するような向きに配置されている。なお、２７は前記破砕装置１６の外周側（詳細には破砕ロータ２０の外周側）に固定されたアンビル（２次破砕板、反発板）であり、この例では破砕ロータ２０の回転方向上流側から順に２７ａ，２７ｂ，２７ｃの３つが設けられている。
【００３０】
図１及び図２に戻り、前記の送りコンベア３は、前記本体フレーム破砕機取付け部１０上に設けた中間フレーム２８に載置されており、上記ホッパ２内の下部に略水平方向に延設されている。そしてこの送りコンベア３は、破砕装置１６側（自走式木材破砕機後方側）端部に設けた例えばスプロケット状の駆動ローラ（以下適宜、送りローラという）２９（図５も参照）と、その反対側（木材破砕機前方側）に設けた従動ローラ３０と、これら送りローラ２９及び従動ローラ３０の間に巻回して設けた搬送体（コンベアベルト）３１とを備えている。なお、３２は、送りコンベア３のほぼ全長にわたってその自走式木材破砕機幅方向両側に設けた被破砕物の漏れ防止用の送りコンベアカバーであり、前記中間フレーム２８上にそれぞれ立設されている。
【００３１】
図６は、図１中VI−VI面による一部破断断面図である。この図６及び前述の図５において、前記搬送体３１は、自走式木材破砕機の幅方向の左・右両側に位置し、多数のリンク部材３３をピン３４を介した結合によって回動自在に関節結合してなる無端状（エンドレス）のリンク３５と、それら無端状リンク３５，３５の間を自走式木材破砕機の幅方向に連結するように固定され被破砕木材の搬送方向に配列した複数の搬送板３６とを備えている。また、３７は、前記中間フレーム２８に対して支持部材３８を介し支持され、前記送りローラ２９の回転軸２９ａの両端部を支持する軸受機構であり、３９は、前記送りローラ回転軸２９ａの木材破砕機右側（図２中上側）に配置され前記軸受機構３７よりもさらに幅方向外側で前記回転軸２９ａに連結された送りコンベア用油圧モータ３９である。なおこのとき、前記従動ローラ３０の回転軸（図示せず）を支持する軸受機構４０（図１参照）が公知の張力調整機構４１によって略水平方向に変位可能に構成され、これによって、上記搬送体３１の張力を調整可能となっている。
【００３２】
図１及び図２に戻り、前記の押えコンベア５は、前述した中間フレーム２８の後方側端部の上方に設けられている。図７は、この押えコンベア５の詳細構造を表す、一部断面で示す図１中部分拡大図（但し構造明確化のため後述の導入ローラ４３、押えローラ４２、及びスライダ５８の一部を図示省略）であり、図８は、図７中VIII−VIII断面による横断面図である。
【００３３】
これら図７及び図８において、押えコンベア５は、送りコンベア３の上方かつ破砕装置１６の近傍（詳細には破砕装置１６側端部）に設けられ前記送りコンベア３の前記送りローラ２９以下の径（この例では同径）のスプロケット状の従動ローラ（以下適宜、押えローラという）４２と、その反対側（木材破砕機前方側、被破砕物の導入側）に設けられ前記押えローラ４２よりも大径のスプロケット状の駆動ローラ（以下適宜、導入ローラという）４３と、これら導入ローラ４３及び押えローラ４２の間に巻回して設けた搬送体（コンベアベルト）４４とを備えている。
【００３４】
搬送体４４は、上記送りコンベア３の搬送体３１とほぼ同様の構造であり、自走式木材破砕機の幅方向の左・右両側に位置し、多数のリンク部材４５をピン４６を介した結合によって回動自在に関節結合してなる２つの無端状（エンドレス）のリンク４７と、それら無端状リンク４７，４７の間を自走式木材破砕機の幅方向に連結するように固定され被破砕木材の搬送方向に配列された複数の搬送板４８とを備えている。
【００３５】
また、４９は、前記導入ローラ４３，４３の径方向内周側にそれぞれ収納配置して設けた押えコンベア用油圧モータ４９である。
【００３６】
図９は、その右半分が図７中IXA−IXA断面による横断面図であり、その左半分がIXB−IXB断面による横断面図である。この図９及び前述の図８において、前記押えコンベア用油圧モータ４９は、後述するスライダ５８の挿入部５８ｂに取り付けた支持部材５０に設けたブラケット体５１の側壁５１ａに固定されており、搬送体４４の内周側でかつ略幅方向（導入ローラ４３で見ればその軸方向、図８中上下方向、図９中左右方向）寸法以内となるように配置されている。この押えコンベア用油圧モータ４９の太径の駆動力出力部４９ａは、略円筒状部４９ｂよりも軸方向内側に位置している。
【００３７】
このとき、前記スプロケット状の導入ローラ４３は、前記押えコンベア用油圧モータ４９の駆動力出力部４９ａに固定された略円環状の取付け部４３ａと、この取付け部４３ａより軸方向外側でかつ前記押えコンベア用油圧モータ４９略円筒状部４９ｂの外周側に位置し、その最外周に前記無端状リンク４７と係合する鋸歯状部４３ｂＡを備える略円盤状の外周部４３ｂと、前記取付け部４３ａと前記外周部４３ｂとを接続するように前記押えコンベア用油圧モータ４９略円筒状部４９ｂの外周側に軸方向に延設された略円筒状の中間部４３ｃとを備えている。
【００３８】
また、前記スプロケット状の押えローラ４２は、軸受５２，５２によって支持される回転軸４２ａの両端部に固定されており、軸受５２，５２は、前記スライダ挿入部５８ｂの前記支持部材５０と反対側に設けた接続部材５３に円環状プレート５４を介して固定されている。これら押えローラ４２も、上記導入ローラ４３同様、搬送体４８の内周側でかつ略幅方向寸法以内となるように配置されている。なおこの押えローラ４２の軸線位置４２Ｘは、前記送りコンベア３の送りローラ２９の軸線位置２９Ｘと水平方向において略一致した位置となっている。
【００３９】
ここで、上記押えコンベア５は、押えコンベア支持機構５５によって上下方向にスライド可能に配設されている。前述の図６及び図８において、押えコンベア支持機構５５は、略鉛直方向に延設され、前記中間フレーム２８の破砕装置１６側端部近傍に設けたブラケット５６に一端（下端）が接続された左・右一対の押えコンベア上下用油圧シリンダ５７，５７と、これら油圧シリンダ５７，５７の他端（上端）に接続されるブラケット部５８ａを左・右両側端部に備え、それら油圧シリンダ５７，５７を伸縮させつつ上下方向にスライド可能に配設されたスライダ５８とを有している。
【００４０】
前記スライダ５８ａは、略水平方向に配設され前記搬送体４４の内周側に挿入された略円筒形状の前記挿入部５８ｂと、この挿入部５８ｂの左・右両端にそれぞれ固定され略鉛直方向に延設された左・右一対の縦ビーム部５８ｃ，５８ｃと、それら縦ビーム部５８ｃ，５８ｃから自走式木材破砕機の幅方向外側に突出するように設けた前記ブラケット部５８ａ，５８ａと、前記縦ビーム部５８ｃ，５８ｃの上端部同士を接続するように、上記挿入部５８ｂの上方に略水平方向に配設された水平ビーム部５８ｄとを備えている。
【００４１】
以上のような構造により、スライダ５８及び押えコンベア５が一体となって略上下方向（略鉛直方向）にスライド移動（言い換えれば送りコンベア３に対し進退）自在に構成され、これによって、前記押えコンベア５による被破砕物の押さえ込み圧力や、送りコンベア３の搬送体３１と押えコンベア５の搬送体４４との間の間隙寸法を適宜設定可能となっている。
【００４２】
図１及び図２に戻り、前記のホッパ２は、前記中間フレーム２８に対し、支持部材５９を介して略水平方向に取り付けられている。２ａは、自走式木材破砕機前方側端部の側壁であり、２ｂ，２ｂはそれぞれ自走式木材破砕機幅方向両側（左・右側）の側壁である。この幅方向両側の側壁２ｂは、自走式木材破砕機前方側（図１及び図２中左側）に位置し前記送りコンベア３のうち自走式木材破砕機前方側部分の上方側部に位置する被破砕物投入部２ｂＡと、この被破砕物投入部２ｂＡより自走式木材破砕機後方側（図１及び図２中右側）に位置し、前記送りコンベア３のうち自走式木材破砕機後方側部分の上方側部及び前記押えコンベア５の側部に位置する押えコンベアカバー部２ｂＢとから構成されている。
【００４３】
前記被破砕物投入部２ｂＡの上部には、上方に向かって拡開形状の拡開部（あおり部）２ｃが設けられ、被破砕物投入時の便宜が図られている。
【００４４】
前記押えコンベアカバー部２ｂＢは、前記被破砕物投入部２ｂＡから自走式木材破砕機後方側に略同一平面上となるように連設され前記押えコンベア５の導入ローラ４３の幅方向両端部にわずかな隙間を介し臨む押えローラ収納部６０ａと、この押えローラ収納部６０ａの自走式木材破砕機後方側において自走式木材破砕機幅方向に突出するように設けられ前記押えコンベア支持機構５５のスライダ縦ビーム部５８ｃにわずかな隙間を介し臨むスライダ収納部６０ｂと、このスライダ収納部６０ｂから自走式木材破砕機後方側に設けられ前記押えコンベア５の押えローラ４２の幅方向両端部にわずかな隙間を介し臨む従動ローラ収納部６０ｃとから構成されている。そして、図２に示すように、前記被破砕物投入部２ｂＡ、前記押えローラ収納部６０ａ、前記従動ローラ収納部６０ｃはほぼ一直線上となるように配置されており、左・右被破砕物投入部２ｂＡ，２ｂＡ、左・右押えローラ収納部６０ａ，６０ａ、左・右従動ローラ収納部６０ｂ，６０ｂどうしの距離はすべてほぼ等しくなっている。
【００４５】
また、図６において、６１は前記スライダ収納部６０ｂの下端と前記送りコンベアカバー３２の上端との接続部付近に斜めに設けた被破砕物ガイドであり、前述のように自走式木材破砕機幅方向寸法が若干大きくなるスライダ収納部６０ｂ内において、被破砕物が送りコンベア３の搬送体３１の幅方向寸法より外側にはみ出し漏れ出すことのないようにするものである。
【００４６】
図１及び図２に戻り、前記の搬出コンベア７は、排出側（自走式木材破砕機後方側、図１及び図２中右側）部分が、前記パワーユニット９から突出して設けたアーム部材６２（但し図２では図示省略）に、支持部材６３，６４を介し吊り下げ支持されている。また、排出反対側（前方側、図１及び図２中左側）部分は、前記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａよりも下方に位置し、支持部材６５を介し本体フレーム破砕機取付け部１０Ａから吊り下げられるように支持されている。この結果、搬出コンベア７は、本体フレーム１０の下方からパワーユニット９の下方を通って、本体フレーム９の自走式木材破砕機後方側外方（破砕機本体５の外方）へ、上り傾斜で配置されている。
【００４７】
また、６６はフレームであり、６７はこのフレーム６６に支持される駆動輪、６８は前記駆動輪６７を駆動する搬出コンベア用油圧モータ６８（図２参照）、６９は前記駆動輪６７と従動輪（図示せず）との間に巻回して設けらたコンベアベルト、７０及び７１は前記コンベアベルト６９の両側面及び搬送面をそれぞれ支持するガイドローラ及びローラである。なお、７２は、従動輪の回転軸を支持する軸受機構（図示せず）を略水平方向に変位可能とする公知の張力調整機構であり、これによって上記コンベアベルト６９の張力を調整可能となっている。
【００４８】
前記の磁選機８は、支持部材７３を介し前記アーム部材６２より吊り下げ支持されており、前記コンベアベルト６９の上方にこれと略直交するように配置した磁選機ベルト７４と、図示しない磁力発生手段と、磁選機用油圧モータ７５とを備えている。
【００４９】
前記のパワーユニット９は、前記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａの自走式木材破砕機後方側（図１、図２中右側）端部の上部に、パワーユニット積載部材７６を介し搭載されており、その左前方側部分には運転席７７が設けられている。
【００５０】
ここで、上記送りコンベア３、破砕装置１６、押えコンベア５、搬出コンベア７、磁選機８、走行装置１１、及び押えコンベア支持機構５５は、この自走式木材破砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成しており、これらは、上記送りコンベア用油圧モータ３９、破砕装置用油圧モータ２４２４、押えコンベア用油圧モータ４９、搬出コンベア用油圧モータ６８、磁選機用油圧モータ７５、左・右走行用油圧モータ１４Ｌ，１４Ｒ、及びスライダ昇降用（押えコンベア上下用）の油圧シリンダ５７等の各種油圧アクチュエータや、前記パワーユニット９内に搭載されるエンジン（図示せず、後述の図１０参照）、このエンジンにより駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ（図示せず、後述の図１０等参照）、及び複数のコントロールバルブ（図示せず、後述の図１０等参照）等からなる油圧駆動装置（詳細は後述）によって駆動される。
【００５１】
そして、上記油圧ポンプ及びエンジン（その上部カバー７８のみ図２に図示）は、このエンジンの冷却水を冷却するラジエータを備えた熱交換器装置（図示せず）とともに、前記パワーユニット９内の自走式木材破砕機後方側（図２中右側）の領域において、自走式木材破砕機の幅方向（図２中上下方向、前記本体フレーム１０の短手方向）に並設されている。一方、パワーユニット９の自走式木材破砕機前方側（図２中左側）の領域には、前記エンジンの燃料タンク（その給油口７９のみを図２に図示）と、前記各油圧アクチュエータを駆動する圧油（作動油）を貯留する作動油タンク（その給油口８０のみを図２に図示）と、上述の各コントロールバルブを備えた制御弁装置（図示せず）と、操作者が搭乗する区画である上記運転席７７とが、この順序で自走式木材破砕機幅方向右側（図２中上側）から左側（図２中下側）へ向かって並設されている。
【００５２】
なお、以上のパワーユニット９の各機器は、パワーユニット９の基礎下部構造をなすパワーユニットフレーム８１（図１参照）上に配置されており、このパワーユニットフレーム８１が、前記パワーユニット積載部材７６（図１参照）を介し、前記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａの後端部の上部に搭載されている。
【００５３】
ここで、前述したこの自走式破砕機に備えられる油圧駆動装置の詳細構成を順を追って説明する。
【００５４】
（ａ）全体構成
図１０は、本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態に備えられる前記の油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
【００５５】
この図１０において、１２１は上記エンジン、１１９Ａ，１１９Ｂ，１１９Ｃはこのエンジン１２１によって駆動される可変容量型の上記第１油圧ポンプ及び上記第２油圧ポンプ並びに固定容量型の上記第３油圧ポンプ、１２５は同様にエンジン１２１によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ、２４，３９，４９，５７，６８，７５は第１〜第３油圧ポンプ１１９Ａ〜１１９Ｃから吐出される圧油がそれぞれ供給される上記油圧モータ及び上記油圧シリンダ（すなわち油圧アクチュエータ）、１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃは前記第１〜第３油圧ポンプ１１９Ａ〜１１９Ｃからそれら油圧モータ２４，３９，４９，５７，６８，７５及び油圧シリンダ５７に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制御するコントロールバルブ１２６Ｌ，１２６Ｒ，１２７，１２８，２２４，２２５，２２９，２３０，２３１（詳細は後述）を内蔵する上記第１、第２、第３制御弁装置、１３２ａ，１３２ｂは前記の運転席７７に設けられ（図１参照）、第１制御弁装置１２０Ａ内の左走行用コントロールバルブ１２７（後述）及び第２制御弁装置１２０Ｂ内の右走行用コントロールバルブ１２８（後述）をそれぞれ切り換え操作するための左・右走行用操作レバー、１３４は第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの吐出流量を調整するポンプ制御手段、例えばレギュレータ装置、１３６は破砕機本体１（例えば前記の運転席７７内）に設けられ、送りコンベア３、押えコンベア５、破砕装置１６、搬出コンベア７、及び磁選機８の始動・停止等を操作者が指示入力して操作するための操作盤である。
【００５６】
第１、第２、第３油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂ，１１９Ｃ及びパイロットポンプ１２５の吐出管路１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃ及び１３９から分岐した管路１３７Ａａ，１３７Ｂａ，１３７Ｃａ及び１３９ａには、リリーフ弁１５９Ａ，１５９Ｂ，１５９Ｃ及び１６０がそれぞれ設けられており、第１、第２、第３油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂ，１１９Ｃ及びパイロットポンプ１２５の吐出圧Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3，Ｐpの最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、それぞれに備えられたばね１５９Ａａ，１５９Ｂａ，１５９Ｃａ及び１６０ａの付勢力で設定するようになっている。
【００５７】
８つの油圧モータ２４，２４，３９，４９，６８，７５は、前述のように、送りコンベア３動作用の駆動力を発生する上記送りコンベア用油圧モータ３９、押えコンベア５動作用の駆動力を発生する上記押えコンベア用油圧モータ４９、破砕装置１６動作用の駆動力を発生する上記破砕装置用油圧モータ２４，２４、搬出コンベア７動作用の駆動力を発生する上記搬出コンベア用油圧モータ６８、磁選機８動作用の駆動力を発生する上記磁選機用油圧モータ７５、及び左・右無限軌道履帯１３，１３への駆動力を発生する上記左・右走行用油圧モータ１４Ｌ，１４Ｒとから構成されている。
【００５８】
（ｂ）第１制御弁装置及び操作弁装置（走行速度切換用ソレノイド制御弁を除く）
図１１は、前記の第１制御弁装置１２０Ａの詳細構成を表す油圧回路図である。この図１１において、破砕装置用油圧モータ２４に接続された第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌ及び左走行用油圧モータ１４Ｌに接続された左走行用コントロールバルブ１２７は、いずれも対応する油圧モータ２４，１４Ｌへの圧油の方向及び流量を制御可能な油圧パイロット方式の３位置切換弁となっている。
【００５９】
このとき、これら左走行用コントロールバルブ１２７及び第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌには第１油圧ポンプ１１９Ａから吐出された圧油が導入され、この圧油を左走行用油圧モータ１４Ｌ及び破砕装置用油圧モータ２４へ供給するようになっている。これらコントロールバルブ１２７，１２６Ｌは、第１油圧ポンプ１１９Ａの吐出管路１３７Ａに接続されたセンターバイパスライン１２２Ａａを備えた第１弁グループ１２２Ａにおいて、上流側から、左走行用コントロールバルブ１２７、第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌの順序で配置されている。そしてこの第１弁グループ１２２Ａは、２連の上記コントロールバルブ１２７，１２６Ｌを含む１つのバルブブロックとして構成されている。またセンターバイパスライン１２２Ａａの最下流側には、ポンプコントロールバルブ１３８Ｌ（詳細は後述）が設けられている。
【００６０】
左走行用コントロールバルブ１２７は、パイロットポンプ１２５で発生され前述の操作レバー装置１３２で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。すなわち、操作レバー装置１３２は、上記操作レバー１３２ａとその操作量に応じたパイロット圧を出力する一対の減圧弁１３２ｂ，１３２ｂとを備えている。操作レバー装置１３２の操作レバー１３２ａを図１１中ａ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路１４０ａ（又は１４０ｂ）を介して左走行用コントロールバルブ１２７の駆動部１２７ａ（又は１２７ｂ）に導かれ、これによって左走行用コントロールバルブ１２７が図１１中上側の切換位置１２７Ａ（又は下側の切換位置１２７Ｂ）に切り換えられ、第１油圧ポンプ１１９Ａからの圧油が吐出管路１３７Ａ、センターバイパスライン１２２Ａａ、及び左走行用コントロールバルブ１２７の切換位置１２７Ａ（又は下側の切換位置１２７Ｂ）を介して左走行用油圧モータ１４Ｌに供給され、左走行用油圧モータ１４Ｌが順方向（又は逆方向）に駆動される。
【００６１】
なお、操作レバー１３２ａを図１１に示す中立位置にすると、左走行用コントロールバルブ１２７はばね１２７ｃ，１２７ｄの付勢力で図１１に示す中立位置に復帰し、左走行用油圧モータ１４Ｌは停止する。
【００６２】
図１２は、上記操作弁装置１２３の詳細構成を表す油圧回路図である。この図１２において、１３９はパイロットポンプ１２５の吐出管路であり、この吐出管路１３９に対し、走行ロック用ソレノイド制御弁１４６、破砕装置正転用ソレノイド制御弁１４８Ｆ、破砕装置逆転用ソレノイド制御弁１４８Ｒ、走行速度切換用ソレノイド制御弁１４９（詳細は後述）が互いにパラレルに接続されている。
【００６３】
上記走行ロック用ソレノイド制御弁１４６は、操作弁装置１２３に内蔵されており、パイロットポンプ１２５からのパイロット圧を操作レバー装置１３２に導くパイロット導入管路１４４ａ，１４４ｂに配設され、コントローラ１４５（図１０参照）からの駆動信号Ｓt（後述）で切り換えられるようになっている。
すなわち、この走行ロック用ソレノイド制御弁１４６は、ソレノイド１４６ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮになると図１２中右側の連通位置１４６Ａに切り換えられ、パイロットポンプ１２５からのパイロット圧を導入管路１４４ａ，１４４ｂを介し操作レバー装置１３２に導き、操作レバー１３２ａによる左走行用コントロールバルブ１２７の上記操作を可能とする。一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、走行ロック用ソレノイド制御弁１４６はばね１４６ｂの復元力で図１２中左側の遮断位置１４６Ｂに復帰し、導入管路１４４ａと導入管路１４４ｂとを遮断すると共に導入管路１４４ｂをタンク１４７へのタンクライン１４７ａに連通させ、この導入管路１４４ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置１３２による左走行用コントロールバルブ１２７の上記操作を不可能とするようになっている。
【００６４】
図１１に戻り、第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌは、パイロットポンプ１２５で発生され前記操作弁装置１２３内の上記破砕装置正転用ソレノイド制御弁１４８Ｆ及び上記破砕装置逆転用ソレノイド制御弁１４８Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。
【００６５】
すなわち、図１２に示した破砕装置正転用ソレノイド制御弁１４８Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁１４８Ｒは、コントローラ１４５からの駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2でそれぞれ駆動されるソレノイド１４８Ｆａ，１４８Ｒａが設けられており、第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌはその駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2の入力に応じて切り換えられるようになっている。
【００６６】
すなわち、駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦになると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁１４８Ｆが図１２中右側の連通位置１４８ＦＡに切り換えられるとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁１４８Ｒはばね１４８Ｒｂの復元力で図１２中左側の遮断位置１４８ＲＢに復帰する。これにより、パイロットポンプ１２５からのパイロット圧が導入管路１５０ａ，１５０ｂを介し第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌの駆動部１２６Ｌａに導かれ、また導入管路１５３ａ，１５３ｂはタンクライン１４７ａに連通されてタンク圧になり、これによって第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌが図１１中上側の切換位置１２６ＬＡに切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ１１９Ａからの圧油が吐出管路１３７Ａ、センターバイパスライン１２２Ａａ、及び第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌの切換位置１２６ＬＡを介して破砕装置用油圧モータ２４に供給され、破砕装置用油圧モータ２４が順方向に駆動される。
【００６７】
同様に、駆動信号Ｓcr1がＯＦＦで駆動信号Ｓcr2がＯＮになると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁１４８Ｆがはばね１４８Ｆｂの復元力で図１２中左側の遮断位置１４８ＦＢに復帰するとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁１４８Ｒが図１２中右側の連通位置１４８ＲＡに切り換えられる。これによって、パイロット圧が導入管路１５３ａ，１５３ｂを介し第１破砕装置用コントロールバルブ駆動部１２６Ｌｂに導かれ、また導入管路１５０ａ，１５０ｂはタンク圧になり、第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌが図１１中下側の切換位置１２６ＬＢに切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ１１９Ａからの圧油がその切換位置１２６ＬＢを介して破砕装置用油圧モータ２４に供給され、破砕装置用油圧モータ２４が逆方向に駆動される。
【００６８】
なお駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦになると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁１４８Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁１４８Ｒはともにばね１４８Ｆｂ，１４８Ｒｂの復元力で図１２中左側の遮断位置１４８ＲＢ，１４８ＦＢに復帰し、第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌはばね１２６Ｌｃ，１２６Ｌｄの復元力で図１１に示す中立位置１２６ＬＣに復帰して第１油圧ポンプ１１９Ａからの圧油は遮断され、破砕装置用油圧モータ２４が停止する。
【００６９】
なお、走行速度切換用ソレノイド用制御弁１４９の詳細については、後述する。
【００７０】
図１１に戻り，前記のポンプコントロールバルブ１３８Ｌは、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセンターバイパスライン１２２Ａａとタンクライン１４７ｂとを絞り部分１３８Ｌａａを介して接続・遮断可能なピストン１３８Ｌａと、このピストン１３８Ｌａの両端部を付勢するばね１３８Ｌｂ，１３８Ｌｃと、前記のパイロットポンプ１２５の吐出管路１３９にパイロット導入管路１５６ａ（後述）、走行速度切換用ソレノイド制御弁１４９（後述）、及びパイロット導入管路１５６ｂ（後述）を介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン１４７ｃに接続され、かつ前記のばね１３８Ｌｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁１３８Ｌｄとを備えている。
【００７１】
このような構成により、ポンプコントロールバルブ１３８Ｌは以下のように機能する。すなわち、上述したように左走行用コントロールバルブ１２７及び第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌはセンターバイパス型の弁となっており、センターバイパスライン１２２Ａａを流れる流量は、各コントロールバルブ１２７，１２６Ｌの操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ１２７，１２６Ｌの中立時、すなわち第１油圧ポンプ１１９Ａへ要求する各コントロールバルブ１２７，１２６Ｌの要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ１４Ｌ及び破砕装置用油圧モータ２４の要求流量）が少ない場合には、第１油圧ポンプ１１９Ａから吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量としてセンターバイパスライン１２２Ａａを介してポンプコントロールバルブ１３８Ｌに導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン１３８Ｌａの絞り部分１３８Ｌａａを介してタンクライン１４７ｂへ導出される。これにより、ピストン１３８Ｌａは図１１中右側に移動するので、ばね１３８Ｌｂによるリリーフ弁１３８Ｌｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路１５６ｂから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁１９５へ至る管路１８１ａに、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1を発生する。
【００７２】
逆に、各コントロールバルブ１２７，１２６Ｌが操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポンプ１１９Ａへ要求する要求流量が多い場合には、センターバイパスライン１２２Ａａに流れる前記余剰流量は、油圧モータ２４，１４Ｌ側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分１３８Ｌａａを介しタンクライン１４７ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン１３８Ｌａは図１１中左側に移動してリリーフ弁１３８Ｌｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路１８１ａの制御圧力Ｐc1は高くなる。
【００７３】
本実施の形態では、後述するように、この制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧ポンプ１１９Ａの斜軸１１９Ａａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【００７４】
（ｃ）第２制御弁装置
図１３は、前記の第２制御弁装置１２０Ｂの詳細構成を表す油圧回路図である。この図１３において、第２制御弁装置１２０Ｂは前記第１制御弁装置１２０Ａとほぼ同様の構造になっており、１２６Ｒは第２破砕装置用コントロールバルブ、１２８は右走行用コントロールバルブであり、それぞれ第２油圧ポンプ１１９Ｂから吐出された圧油を右走行用油圧モータ１４Ｒ及び破砕装置用油圧モータ２４へ供給するようになっている。これらコントロールバルブ１２８，１２６Ｒは、第２油圧ポンプ１１９Ｂの吐出管路１３７Ｂに接続されたセンターバイパスライン１２２Ｂａを備えた第２弁グループ１２２Ｂにおいて上流側から右走行用コントロールバルブ１２８、第２破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｒの順序で配置されている。この第２弁グループ１２２Ｂは、上記第１制御弁装置１２０Ａの第１弁グループ１２２Ａと同様、１つのバルブブロックとして構成されている。しかもこのとき、右走行用コントロールバルブ１２８は、第１弁グループ１２２Ａの左走行用コントロールバルブ１２７と流量制御特性が同一の弁（例えば同一構造の弁）となっており、さらに第２破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｒは、第１弁グループ１２２Ａの第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌと流量制御特性が同一の弁（例えば同一構造の弁）となっており、この結果、第２弁グループ１２２Ｂを構成するバルブブロックと、第１弁グループ１２２Ａを構成するバルブブロックとが、互いに同一構造となっている。またセンターバイパスライン１２２Ｂａの最下流側には、前記ポンプコントロールバルブ１３８Ｌと同様の構造・機能を備えたポンプコントロールバルブ１３８Ｒが設けられている。
【００７５】
右走行用コントロールバルブ１２８は、左走行用コントロールバルブ１２７と同様に操作レバー装置１３３のパイロット圧により操作され、操作レバー１３３ａを図１３中ｂ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路１４２ａ（又は１４２ｂ）を介して右走行用コントロールバルブ１２８の駆動部１２８ａ（又は１２８ｂ）に導かれ、これによって右走行用コントロールバルブ１２８が図１３中上側の切換位置１２８Ａ（又は下側の切換位置１２８Ｂ）に切り換えられ、第２油圧ポンプ１１９Ｂからの圧油がその切換位置１２８Ａ（又は下側の切換位置１２８Ｂ）を介して右走行用油圧モータ１１７に供給され順方向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー１３３ａを図１３に示す中立位置にすると、右走行用コントロールバルブ１２８はばね１２８ｃ，１２８ｄの付勢力で図１３に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モータ１４Ｒは停止する。
【００７６】
なお、操作レバー装置１３３へのパイロット圧は、上記操作レバー装置１３２同様、パイロットポンプ１２５より走行ロック用ソレノイド制御弁１４６を介して供給される。したがって、操作レバー装置１３２と同様、走行ロック用ソレノイド制御弁１４６のソレノイド１４６ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮになると操作レバー１３３による右走行用コントロールバルブ１２８の上記操作が可能となり、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、操作レバー装置１３３による右走行用コントロールバルブ１２８の上記操作が不可能となる。
【００７７】
第２破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｒは、上記第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌと同様、パイロットポンプ１２５で発生され前記操作弁装置１２３内の上記破砕装置正転用ソレノイド制御弁１４８Ｆ及び上記破砕装置逆転用ソレノイド制御弁１４８Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。
【００７８】
すなわち、コントローラ１４５からの駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦになると、パイロットポンプ１２５からのパイロット圧が導入管路１５０ａ，１５０ｂを介し第２破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｒの駆動部１２６Ｒａに導かれ、また導入管路１５３ａ，１５３ｂはタンクライン１４７ａに連通されてタンク圧になり、第２破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｒが図１３中上側の切換位置１２６ＲＡに切り換えられる。これにより、第２油圧ポンプ１１９Ｂからの圧油がその切換位置１２６ＲＡを介して破砕装置用油圧モータ２４に供給され、破砕装置用油圧モータ２４が順方向に駆動される。
【００７９】
同様に、駆動信号Ｓcr1がＯＦＦで駆動信号Ｓcr2がＯＮになると、パイロット圧が導入管路１５３ａ，１５３ｂを介し第２破砕装置用コントロールバルブ駆動部１２６Ｒｂに導かれ、また導入管路１５０ａ，１５０ｂはタンク圧になり、第２破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｒが図１３中下側の切換位置１２６ＲＢに切り換えられ、第２油圧ポンプ１１９Ｂからの圧油がその切換位置１２６ＲＢを介して破砕装置用油圧モータ２４に供給され、破砕装置用油圧モータ２４が逆方向に駆動される。
【００８０】
駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦになると、第２破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｒはばね１２６Ｒｃ，１２６Ｒｄの復元力で図１３に示す中立位置１２６ＲＣに復帰して破砕装置用油圧モータ２４が停止する。
【００８１】
以上の説明で分かるように、第１弁グループ１２２Ａの第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌと第２破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｒとは、ソレノイド制御弁１４８Ｆ，１４８Ｒへの駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2に応じて互いに同一の動作を行い、駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦの場合には、第１油圧ポンプ１１９Ａ及び第２油圧ポンプ１１９Ｂからの圧油を一部合流させつつ破砕装置用油圧モータ２４，２４へと供給するようになっている。
【００８２】
前記のポンプコントロールバルブ１３８Ｒは、前述のポンプコントロールバルブ１３８Ｌと同様の構成・機能を備えている。すなわち、第２油圧ポンプ１１９Ｂへ要求する各コントロールバルブ１２８，１２６Ｒの要求流量（言い換えれば右走行用油圧モータ１４Ｒ及び破砕装置用油圧モータ２４の要求流量）が少ない場合には、比較的大きな流量の圧油がピストン１３８Ｒａの絞り部分１３８Ｒａａを介してタンクライン１４７ｂへ導出され、ピストン１３８Ｒａが図１３中左側に移動してばね１３８Ｒｂによるリリーフ弁１３８Ｒｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路１５６ｃから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁１９６へ至る管路１８１ｂに、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2を発生する。各コントロールバルブ１２８，１２６Ｒが操作され第２油圧ポンプ１１９Ｂへの要求流量が多い場合には、ピストン１３８Ｒａは図１３中右側に移動してリリーフ弁１３８Ｒｄの設定リリーフ圧が高くなり、管路１８１ｂの制御圧力Ｐc2は高くなる。そして、第１油圧ポンプ１１９Ａと同様、第２油圧ポンプ１１９Ｂの斜軸１１９Ｂａの傾転角がこの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2の変動に基づき制御される（詳細は後述）。
【００８３】
（ｄ）レギュレータ装置
図１４は、前記のレギュレータ装置１３４の詳細構成を表す油圧回路図である。この図１４において、１９３，１９４は傾転アクチュエータ、１９５，１９６は第１サーボ弁、１９７，１９８は第２サーボ弁であり、これらのサーボ弁１９５，１９６，１９７，１９８によりパイロットポンプ１２５から傾転アクチュエータ１９３，１９４に作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの斜軸１１９Ａａ，１１９Ｂａの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御するようになっている。
傾転アクチュエータ１９３，１９４は、両端に大径の受圧部１９３ａ，１９４ａ及び小径の受圧部１９３ｂ，１９４ｂを有する作動ピストン１９３ｃ，１９４ｃと、受圧部１９３ａ，１９３ｂ及び１９４ａ，１９４ｂがそれぞれ位置する受圧室１９３ｄ，１９３ｅ及び１９４ｄ，１９４ｅとを備えている。そして、両受圧室１９３ｄ，１９３ｅ及び１９４ｄ，１９４ｅの圧力が互いに等しいときは、作動ピストン１９３ｃ，１９４ｃは受圧面積の差によって図１４中右方向に移動し、これによって斜軸１１９Ａａ，１１９Ｂａの傾転は大きくなり、それぞれのポンプ吐出流量が増大する。また、大径側の受圧室１９３ｄ，１９４ｄの圧力が低下すると、作動ピストン１９３ｃ，１９４ｃは図１４中左方向に移動し、これによって斜軸１１９Ａａ，１１９Ｂａの傾転が小さくなりそれぞれのポンプ吐出流量が減少するようになっている。なお、大径側の受圧室１９３ｄ，１９４ｄは第１サーボ弁１９５，１９６及び第２サーボ弁１９７，１９８を介してパイロットポンプ１２５の吐出管路１３９に連通する管路１９１に接続されており、小径側の受圧室１９３ｅ，１９４ｅは直接管路１９１に接続されている。
【００８４】
第１サーボ弁１９５，１９６はともにネガティブ傾転制御用のサーボ弁であり、第１油圧ポンプ１１９Ａに係る第１サーボ弁１９５は前述したようにポンプコントロールバルブ１３８Ｌからの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1により駆動され、第２油圧ポンプ１１９Ｂに係る第１サーボ弁１９６は前述したようにポンプコントロールバルブ１３８Ｒからの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc2により駆動され、これらは互いに同等の構造となっている。
【００８５】
すなわち、制御圧力ＰC1，ＰC2が高いときは弁体１９５ａ，１９６ａが図１４中右方向に移動し、パイロットポンプ１２５からのパイロット圧ＰPを減圧せずに傾転アクチュエータ１９３，１９４の受圧室１９３ｄ，１９４ｄに伝達し、これによって斜軸１１９Ａａ，１１９Ｂａの傾転が大きくなって第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの吐出流量をそれぞれ増大させる。そして制御圧力ＰC1，ＰC2が低下するにしたがって弁体１９５ａ，１９６ａがばね１９５ｂ，１９６ｂの力で図１４中左方向に移動し、パイロットポンプ１２５からのパイロット圧ＰPを減圧して受圧室１９３ｄ，１９４ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの吐出流量を減少させるようになっている。
以上により、レギュレータ装置１３４の２つの第１サーボ弁１９５，１９６では、前述したポンプコントロールバルブ１３８Ｌ，１３８Ｒの機能と併せてコントロールバルブ１２６Ｌ，１２７又はコントロールバルブ１２６Ｒ，１２８の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン１２２Ａａ，１２２Ｂａから流入しポンプコントロールバルブ１３８Ｌ，１３８Ｒを通過する流量が最小となるように第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの斜軸１１９Ａａ，１１９Ｂａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【００８６】
前記の第２サーボ弁１９７，１９８は、いずれも入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の構造となっている。
【００８７】
第２サーボ弁１９７は、第１、第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの吐出圧Ｐ1，Ｐ2により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ2が、第１、第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの吐出管路１３７Ａ，１３７Ｂから分岐して設けられた上記吐出圧検出管路１００，１００ａ，１０１，１０１ａを介し、操作駆動部１９７ａの受圧室１９７ｂ，１９７ｃにそれぞれ導かれるようになっている。
【００８８】
すなわち、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2によって操作駆動部１９７ａに作用する力がばね１９７ｄで設定されるばね力によって弁体１９７ｅに作用する力より小さいときは、弁体１９７ｅは図１４中右方向に移動し、パイロットポンプ１２５から第１サーボ弁１９５を介し導かれたパイロット圧ＰPを減圧せずに傾転アクチュエータ１９３の受圧室１９３ｄに伝達し、これによって第１油圧ポンプ１１９Ａの斜軸１１９Ａａの傾転を大きくして吐出流量を大きくする。そして、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｃの吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2による力がばね１９７ｄのばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体１９７ｅが図１４中左方向に移動し、パイロットポンプ１２５から前記第１サーボ弁１９５を介し導かれたパイロット圧ＰPを減圧して受圧室１９３ｄに伝達し、これによって第１油圧ポンプ１１９Ａの吐出流量を減少させるようになっている
一方、第２サーボ弁１９８は、上記第１サーボ弁１９７同様、第１、第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの吐出圧Ｐ1，Ｐ2により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ2が、第１、第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの吐出管路１３７Ａ，１３７Ｂから分岐して設けられた吐出圧検出管路１０１，１０１ｂ，１０２，１０２ｂを介し、操作駆動部１９８ａの受圧室１９８ｂ，１９８ｃにそれぞれ導かれるようになっている。
【００８９】
すなわち、上記と同様、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2によって操作駆動部１９８ａに作用する力がばね１９８ｄで設定されるばね力によって弁体１９８ｅに作用する力より小さいときは、弁体１９８ｅは図１４中右方向に移動し、パイロット圧ＰPを減圧せずに傾転アクチュエータ１９４の受圧室１９４ｄに伝達し、第２油圧ポンプ１１９Ｂの斜軸１１９Ｂａの傾転を大きくして吐出流量を大きくする。そして、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2による力がばね１９８ｄのばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体１９８ｅが図１４中左方向に移動し、パイロット圧ＰPを減圧して受圧室１９４ｄに伝達し、これによって第２油圧ポンプ１１９Ｂの吐出流量を減少させるようになっている。
【００９０】
以上のようにして、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの吐出圧力Ｐ1，Ｐ2が上昇するに従って第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの吐出流量の最大値が小さく制限され、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの入力トルクの合計をエンジン１２１の出力トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの斜軸１１９Ａａ，１１９Ｂａの傾転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ１１９Ａ側ではその吐出圧Ｐ1と第２油圧ポンプ１１９Ｂの吐出圧Ｐ2との和に応じ、第２油圧ポンプ１１９Ｂ側ではその吐出圧Ｐ2と第１油圧ポンプ１１９Ａの吐出圧Ｐ1との和に応じ、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの入力トルクの合計をエンジン１２１の出力トルク以下に制限するいわゆる全馬力制御が実現される。
【００９１】
（ｅ）走行速度切換用ソレノイド制御弁
次に、前述の走行速度切換用ソレノイド制御弁１４９について説明する。
前述の図１２に戻り、走行速度切換用ソレノイド制御弁１４９は、コントローラ１４５からソレノイド１４９ａに入力される駆動信号ＳvがＯＮになると図１２中右側の連通位置１４９Ａに切り換えられ、パイロットポンプ１２５からのパイロット圧をパイロット導入管路１５６ａ及びパイロット導入管路１５６ｂ，１５６ｃを介し前記可変リリーフ弁１３８Ｌｄ，１３８Ｒｄ（図１１及び図１３参照）に導く。これにより、前述した各コントロールバルブの要求流量の大小に応じた制御圧力Ｐc1，Ｐc2の発生を行うことができ、この結果、前述したように、コントロールバルブ１２６Ｌ，１２７の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう第１油圧ポンプ１１９Ａの斜軸１１９Ａａの傾転を制御するネガティブコントロールや、コントロールバルブ１２６Ｒ，１２８の要求流量に応じた吐出流量が得られるよう第２油圧ポンプ１１９Ｂの斜軸１１９Ｂａの傾転を制御するネガティブコントロールを実現することができる。
【００９２】
一方、駆動信号ＳvがＯＦＦになると、走行速度切換用ソレノイド制御弁１４９はばね１４９ｂの復元力で図１２中左側の遮断位置１４９Ｂに復帰し、パイロット導入管路１５６ａとパイロット導入管路１５６ｂ，１５６ｃとを遮断すると共にパイロット導入管路１５６ｂ，１５６ｃを前記タンクライン１４７ａに連通させ、これら導入管路１５６ｂ，１５６ｃ内の圧力をタンク圧とする。これにより、前述した各コントロールバルブの要求流量の大小に関係なく、制御圧力Ｐc1，Ｐc2は常に前記タンク圧に等しくなる。言い換えれば、前述したネガティブコントロールを用いた、コントロールバルブの要求流量に応じた吐出流量を得るためのポンプ傾転制御が無効となる。
以上のような走行速度切換用ソレノイド制御弁１４９の機能の結果、以下のような走行速度の切換制御が実現される。
すなわち、走行速度切換用ソレノイド制御弁１４９が連通位置１４９Ａの場合には、前述したように、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの斜軸１１９Ａａ，１１９Ｂａの傾転がネガティブコントロールにより制御されることから、左・右走行用油圧モータ１４Ｌ，１４Ｒ以外は動作しない走行時においては、左走行用コントロールバルブ１２７の要求流量に応じた吐出流量がネガティブコントロールされた第１油圧ポンプ１１９Ａから吐出されるとともに、右走行用コントロールバルブ２８の要求流量に応じた吐出流量がネガティブコントロールされた第２油圧ポンプ１１９Ｂから吐出される。このとき、前述したように、左・右走行用コントロールバルブ１２７，１２８の要求流量と左・右走行用操作レバー１３２ａ，１３３ａの操作量とは対応しているから、左・右走行用操作レバー１３２ａ，１３３ａの操作量と左・右走行用油圧モータ１４Ｌ，１４Ｒへの供給流量との関係は直線的な関係となる。すなわち、左・右走行用操作レバー１３２ａ，１３３ａの操作量が０のときはモータ供給流量はほぼ０であり、操作量が増加するにつれて、供給流量はほぼ直線的に増大し、操作量が最大値になるとモータ供給流量はポンプ吐出流量最大値となる。
【００９３】
一方、走行速度切換用ソレノイド制御弁１４９が遮断位置１４９Ｂの場合には、前述のようにパイロット導入管路１５６ｂ，１５６ｃ内の圧力をタンク圧とするので、各コントロールバルブの要求流量の大小に関係なく、制御圧力Ｐc1，Ｐc2は常にタンク圧となる（言い換えれば、上記連通位置１４９Ａの場合における制御圧力の最大値に比べて制御圧力の最大値が低減される）。この結果、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂの吐出流量は常に最小値となる（言い換えれば、上記連通位置１４９Ａの場合に比べてポンプ最大吐出流量が低減される）。このようにして、前述したネガティブコントロールを用いた、コントロールバルブの要求流量に応じた吐出流量を得るためのポンプ傾転制御が解除される。
【００９４】
これにより、左・右走行用油圧モータ１４Ｌ，１４Ｒ以外は動作しない走行時においては、左・右走行用コントロールバルブ１２７，１２８の要求流量（すなわち左・右走行用操作レバー１３２ａ，１３３ａの操作量）に関係なく、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂからは最小流量が吐出され、その流量のうち左・右走行用コントロールバルブ１２７，１２８の開度に応じた部分のみが左・右走行用油圧モータ１４Ｌ，１４Ｒへの供給流量となる。すなわち、左・右走行用操作レバー１３２ａ，１３３ａの操作量と左・右走行用油圧モータ１４Ｌ，１４Ｒへの供給流量との関係は、上記連通位置１４９Ａの場合のよりも傾きの小さな直線となり、操作量が０のときはモータ供給流量は０であり、操作量が増加するにつれて供給流量はほぼ直線的に増大し、操作量が最大値（バルブ全開状態）になるとモータ供給流量はポンプ吐出流量最小値となる。
【００９５】
（ｆ）第３制御弁装置
図１５は、前記の第３制御弁装置２０Ｃの詳細構成を表す油圧回路図である。
この図１５において、２２４は前記送りコンベア用油圧モータ３９に接続された送りコンベア用コントロールバルブ、２２５は前記押えコンベア用油圧モータ４９に接続された押えコンベア用コントロールバルブ、２２６は前記搬出コンベア用油圧モータ６８に接続された搬出コンベア用コントロールバルブ、２３１は前記磁選機用油圧モータ７５に接続された磁選機用コントロールバルブ、２２９は前記押えコンベア上下用油圧シリンダ５７，５７に接続された押えコンベア上下用コントロールバルブである。
【００９６】
これらのうち押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９、送りコンベア用コントロールバルブ２２４、及び押えコンベア用コントロールバルブ２２５は対応する押えコンベア上下用油圧シリンダ５７、送りコンベア用油圧モータ３９、及び押えコンベア用油圧モータ４９への圧油の流れを制御可能な３位置電磁切換弁となっており、残りの搬出コンベア用コントロールバルブ２３０及び磁選機用コントロールバルブ２３１は対応する搬出コンベア用油圧モータ６８及び磁選機用油圧モータ７５への圧油の流量を制御可能な２位置電磁切換弁となっている。なお、自走式木材破砕機の仕様や配管内圧力等に応じて、適宜、電磁切換弁ではなく、電気・油圧変換手段を内蔵した切換弁（電磁切換弁部が入力制御信号に応じて開き、その開度に応じたパイロット圧を油圧駆動部に導入しスプールを駆動する方式）としてもよい。
【００９７】
そして、第３油圧ポンプ１１９Ｃの吐出管路に接続されたセンタバイパスライン２２３ａを備えた弁グループ２２３において、上流側から、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９、磁選機用コントロールバルブ２３１、搬出コンベア用コントロールバルブ２３０、押えコンベア用コントロールバルブ２２５、及び送りコンベア用コントロールバルブ２２４の順序で配置されている。
【００９８】
前記の押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９は、ソレノイド駆動部２２９ａ1，２２９ａ2を備えたセンタバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部２２９ａ1，２２９ａ2には、コントローラ１４５からの駆動信号Ｓudで駆動されるソレノイドが設けられており、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９はその駆動信号Ｓudの入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわち、駆動信号Ｓudが押えコンベア上下用油圧シリンダ５７の伸長に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２２９ａ1，２２９ａ2への駆動信号ＳudがそれぞれＯＮ及びＯＦＦになると、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９が図１５中上側の切換位置（上昇位置）２２９Ａに切り換えられる。これにより、吐出管路１３７Ｃ及びセンタバイパスライン２２３ａを介し導かれた第３油圧ポンプ１１９Ｃからの圧油は、切換位置２２９Ａに備えられた絞り手段２２９Ａａから、これに接続する管路２５０、この管路２５０に設けられた圧力制御弁２５１（詳細は後述）、切換位置２２９Ａに備えられたポート２２９Ａｂ、及びこのポート２２９Ａｂに接続する管路２５２ａを経て、押えコンベア上下用油圧シリンダ５７，５７のボトム側油室５７ａに供給され、この油圧シリンダ５７が伸長方向に駆動される。このときの戻り油は、ロッド側油室５７ｂから、これに接続された管路２５２ｂを介しタンク１４７に戻る。
【００９９】
駆動信号Ｓudが押えコンベア上下用油圧シリンダ５７の自由伸縮（言い換えれば押えコンベア５の自由昇降、フリー状態）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２２９ａ1，２２９ａ2への駆動信号ＳudがそれぞれＯＦＦ及びＯＮになると、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９が図１５中下側の切換位置（フリー位置）２２９Ｂに切り換えられる。これにより、前記押えコンベア上下用油圧シリンダボトム側油室５７ａに接続された前記管路２５２ａと前記押えコンベア上下用油圧シリンダロッド側油室５７ｂに接続された前記管路２５２ｂとがセンタバイパスライン２２３ａから遮断された状態となるとともに、それら管路２５２ａ及び管路２５２ｂどうしは上記切換位置２２９Ｂの連通ポート２２９Ｂａを介して互いに連通する。これにより、押えコンベア上下用油圧シリンダ５７は外力あるいは自重により自由に伸長又は縮短可能な状態となる。
【０１００】
駆動信号Ｓudが押えコンベア上下用油圧シリンダ５７の停止（上下方向位置拘束）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２９ａ1，２９ａ2への駆動信号ＳudがともにＯＦＦになると、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９はばね２２９ｂ1，２２９ｂ2の付勢力で図１５に示す遮断位置（中立位置）２２９Ｃに復帰する。これにより、管路２５２ａ及び管路２５２ｂは、センタバイパスライン２２３ａから遮断されて閉止された状態となり、押えコンベア上下用油圧シリンダ５７はその位置で伸長（又は縮短方向）の駆動を停止する。
【０１０１】
前記の磁選機用コントロールバルブ２３１は、ソレノイド駆動部２３１ａを備えた電磁切換弁である。ソレノイド駆動部２３１ａには、コントローラ１４５からの駆動信号Ｓmで駆動されるソレノイドが設けられており、磁選機用コントロールバルブ２３１はその駆動信号Ｓmの入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわち、駆動信号Ｓmが磁選機８を動作させるＯＮ信号になると、磁選機用コントロールバルブ２３１が図１５中上側の切換位置２３１Ａに切り換えられる。
これにより、吐出管路１３７Ｃ及びセンタバイパスライン２２３ａを介し導かれた第３油圧ポンプ１１９Ｃからの圧油は、切換位置２３１Ａに備えられた絞り手段２３１Ａａから、これに接続する管路２５６、この管路２５６に設けられた圧力制御弁２５７（詳細は後述）、切換位置２３１Ａに備えられたポート２３１Ａｂ、及びこのポート３１Ａｂに接続する供給管路２５８ａを経て、磁選機用油圧モータ７５に供給され、この油圧モータ７５が駆動される。このときの戻り油は、排出管路２５８ｂを介しタンク１４７に戻る。
【０１０２】
駆動信号Ｓmが磁選機８の停止（自由状態）に対応するＯＦＦ信号になると、磁選機用コントロールバルブ２３１はばね２３１ｂの付勢力で図１５に示す遮断位置２３１Ｂに復帰し、磁選機用油圧モータ７５は停止する。
【０１０３】
前記の搬出コンベア用コントロールバルブ２３０は、上記磁選機用コントロールバルブ２３１同様、そのソレノイド駆動部２３０ａにコントローラ１４５からの駆動信号Ｓcoで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓcoが搬出コンベア７を動作させるＯＮ信号になると、搬出コンベア用コントロールバルブ２３０は図１５中上側の連通位置２３０Ａに切り換えられ、センタバイパスライン２２３ａからの圧油が、切換位置２３０Ａの絞り手段２３０Ａａから、管路２５３、圧力制御弁２５４（詳細は後述）、切換位置２３０Ａのポート２３０Ａｂ、及びこのポート２３０Ａｂに接続する供給管路２５５ａを介し搬出コンベア用油圧モータ６８に供給されて駆動され、戻り油は管路２５５ｂを介しタンク１４７に戻る。駆動信号Ｓcoが搬出コンベア７の停止に対応するＯＦＦ信号になると、搬出コンベア用コントロールバルブ２３０はばね２３０ｂの付勢力で図１５に示す遮断位置２３０Ｂに復帰し、搬出コンベア用油圧モータ６８は停止する。
【０１０４】
前記の押えコンベア用コントロールバルブ２２５はセンタバイパス型の電磁比例弁であり、上記押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９同様、そのソレノイド駆動部２２５ａ1，２２５ａ2にコントローラ１４５からの駆動信号Ｓpで駆動されるソレノイドが設けられる。なお一方側（図１５中上側）のソレノイド駆動部２２５ａ1のみが駆動信号Ｓpの入力電流値に応じて比例的にスプールを駆動可能な比例駆動部である。
【０１０５】
駆動信号Ｓpが押えコンベア用油圧モータ４９の正転方向回転（又は逆転方向回転、以下対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２２５ａ1，２２５ａ2への駆動信号ＳpがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はＯＦＦ及びＯＮ）になると、図１５中上側の切換位置２２５Ａ（又は図１５中下側の切換位置２２５Ｂ）に切り換えられ、センタバイパスライン２２３ａからの圧油が、切換位置２２５Ａ（又は２２５Ｂ）の絞り手段２２５Ａａ（又は２２５Ｂａ）から、管路２６６、圧力制御弁２６７（詳細は後述）、切換位置２２５Ａ（又は２２５Ｂ）のポート２２５Ａｂ（又は２２５Ｂｂ）、及びこのポート２２５Ａｂ（又は２２５Ｂｂ）に接続する管路（圧油給排管路）２６２ａ（又は２６２ｂ）を介し押えコンベア用油圧モータ４９に供給されて駆動され、戻り油は管路（圧油給排管路）２５５ｂを介しタンク１４７に戻る。駆動信号Ｓpが押えコンベア用油圧モータ４９の停止に対応する信号、例えばソレノイド駆動部２２５ａ1，２２５ａ2への駆動信号ＳpがともにＯＦＦになると、押えコンベア用コントロールバルブ２２５はばね２２５ｂ1，２２５ｂ2の付勢力で図１５に示す遮断位置（中立位置）２２５Ｃに復帰し、押えコンベア用油圧モータ４９は駆動を停止する。
【０１０６】
前記の送りコンベア用コントロールバルブ２２４も、上記押えコンベア用コントロールバルブ２２５同様センタバイパス型の電磁比例弁であり、そのソレノイド（比例）駆動部２２４ａ1及びソレノイド駆動部２２４ａ2にコントローラ１４５からの駆動信号Ｓcaで駆動されるソレノイドが設けられ、例えばソレノイド駆動部２２４ａ1，２２４ａ2への駆動信号ＳcaがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はＯＦＦ及びＯＮ）になると、図１５中上側の切換位置２２４Ａ（又は図１５中下側の切換位置２２４Ｂ）に切り換えられ、センタバイパスライン２２３ａからの圧油が、切換位置２２４Ａ（又は２２４Ｂ）の絞り手段２２４Ａａ（又は２２４Ｂａ）から、管路２６３、圧力制御弁２６４（詳細は後述）、ポート２２４Ａｂ（又は２２４Ｂｂ）、及び管路（圧油給排管路）２７０ａ（又は２７０ｂ）を介し送りコンベア用油圧モータ３９に供給されて駆動される。例えばソレノイド駆動部２２４ａ1，２２４ａ2への駆動信号ＳcaがともにＯＦＦになると、ばね２２４ｂ1，２２４ｂ2の付勢力で図１５に示す遮断位置２２４Ｃに復帰し、送りコンベア用油圧モータ３９は駆動を停止する。
【０１０７】
なお、上記した押えコンベア上下用油圧シリンダ５７、搬出コンベア用油圧モータ６８、磁選機用油圧モータ７５、押えコンベア用油圧モータ４９、及び送りコンベア用油圧モータ３９への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、管路２５２ａ，２５２ｂ，２５５ａ，２５８ａ，２６２ａ，２６２ｂ，２７０ａ，２７０ｂとタンクライン１４７ｆとの間を接続する管路２５９ａ，２５９ｂ，２６０，２６１，２６８ａ，２６８ｂ，２６９ａ，２６９ｂに、それぞれリリーフ弁２５９ｃ，２５９ｄ，２６０ａ，２６１ａ，２６８ｃ，２６８ｄ，２６９ｃ，２６９ｄが設けられている。
【０１０８】
ここで、前述した管路２５０，２５３，２５６，２６３，２６６に設けた圧力制御弁２５１，２５４，２５７，２６４，２６７に係わる機能について説明する。送りコンベア用コントロールバルブ２２４の切換位置２２４Ａ（又は２２４Ｂ）の前記ポート２２４Ａｂ（又は２２４Ｂｂ）、押えコンベア用コントロールバルブ２２５の切換位置２２５Ａ（又は２２５Ｂ）の前記ポート２２５Ａｂ（又は２２５Ｂｂ）、搬出コンベア用コントロールバルブ２３０の切換位置２３０Ａの前記ポート２３０Ａｂ、磁選機用コントロールバルブ２３１の切換位置２３１Ａのポート２３１Ａｂ、及び押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９の切換位置２２９Ａ（又は２２９Ｂ）のポート２２９Ａｂ（又は２２９Ｂａ）には、それぞれ、対応する送りコンベア用油圧モータ３９、押えコンベア用油圧モータ４９、搬出コンベア用油圧モータ６８、磁選機用油圧モータ７５、及び押えコンベア上下用油圧シリンダ５７の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート２２４Ａｃ（又は２２４Ｂｃ），２２５Ａｃ（又は２２５Ｂｃ），２３０Ａｃ，２３１Ａｃ，２２９Ａｃ（又は２２９Ｂｂ）がそれぞれ連通されている。このとき、負荷検出ポート２２４Ａｃ（又は２２４Ｂｃ）は負荷検出管路２６５ａに接続しており、負荷検出ポート２２５Ａｃ（又は２２５Ｂｃ）は負荷検出管路２６５ｂに接続しており、負荷検出ポート２３０Ａｃは負荷検出管路２６５ｃに接続しており、負荷検出ポート２３１Ａｃは負荷検出管路２６５ｄに接続しており、負荷検出ポート２２９Ａｃ（又は２２９Ｂｂ）は負荷検出管路２６５ｅに接続している。
【０１０９】
ここで、押えコンベア上下用油圧シリンダ５７の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路２６５ｅと、磁選機用油圧モータ７５の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路２６５ｄとは、さらにシャトル弁２６５ｆを介して負荷検出管路２６５ｇに接続され、シャトル弁２６５ｆを介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路２６５ｇに導かれるようになっている。またこの負荷検出管路２６５ｇと、搬出コンベア用油圧モータ６８の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路２６５ｃとは、シャトル弁２６５ｈを介して負荷検出管路２６５ｉに接続され、シャトル弁２６５ｈで選択された高圧側の負荷圧力が負荷検出管路２６５ｉに導かれるようになっている。さらにこの負荷検出管路２６５ｉと、押えコンベア用油圧モータ４９の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路２６５ｂとは、シャトル弁２６５ｊを介して負荷検出管路２６５ｋに接続され、シャトル弁２６５ｊで選択された高圧側の負荷圧力が負荷検出管路２６５ｋに導かれるようになっている。そして、この負荷検出管路２６５ｋと、送りコンベア用油圧モータ３９の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路２６５ａとは、シャトル弁２６５ｍを介して最大負荷検出管路２６５ｎに接続され、シャトル弁２６５ｍで選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路２６５ｎに導かれるようになっている。
【０１１０】
そして、この最大負荷検出管路２６５ｎに導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路２６５ｎに接続する管路２７１ａ〜２７１ｅを介して、対応する前記圧力制御弁２５１，２５７，２５４，２６７，２６４の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁２５１，２５７，２５４，２６７，２６４の他方側には前記の管路２５０，２５６，２５３，２６６，２６３内の圧力、すなわち絞り手段２２９Ａａ，２３１Ａａ，２３０Ａａ，２２５Ａａ（又は２２５Ｂａ），２２４Ａａ（又は２２４Ｂａ）の下流側圧力が導かれている。
【０１１１】
以上により、圧力制御弁２５１，２５７，２５４，２６７，２６４は、コントロールバルブ２２９，２３１，２３０，２２５，２２４の絞り手段２２９Ａａ，２３１Ａａ，２３０Ａａ，２２５Ａａ（又は２２５Ｂａ），２２４Ａａ（又は２２４Ｂａ）の下流側圧力と、押えコンベア上下用油圧シリンダ５７、磁選機用油圧モータ７５、搬出コンベア用油圧モータ６８、押えコンベア用油圧モータ４９、及び送りコンベア用油圧モータ３９のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ３９，４９，６８，７５及び油圧シリンダ５７の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段２２９Ａａ，２３１Ａａ，２３０Ａａ，２２５Ａａ（又は２２５Ｂａ），２２４Ａａ（又は２２４Ｂａ）の下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね２５１ａ，２５７ａ，２５４ａ，２６７ａ，２６４ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【０１１２】
一方、第３油圧ポンプ１１９Ｃの吐出管路１３９に接続したセンタバイパスライン１２３ａの最下流側（前記送りコンベア用コントロールバルブ２２４よりさらに下流側）には、ばね２７７ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）２７７が設けられている。このリリーフ弁２７７の一方側には、前記最大負荷検出管路２６５ｎ、これに接続する管路２７８を介し最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁２７７の他方側にはポート２７７ｂを介しセンタバイパスライン２２３ａ内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁２７７は、センタバイパスライン２２３ａ内の圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね２７７ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【０１１３】
すなわち、リリーフ弁２７７は、センタバイパスライン２２３ａ内の圧力が、最大負荷圧が導かれる管路２７８内の圧力にばね２７７ａのばね力分が加算された圧力になったときに、センタバイパスライン２２３ａ内の圧油をタンクライン１４７ｆを介してタンク１４７へと導くように制御する。これにより、第３油圧ポンプ１１９Ｃの吐出圧（＝センタバイパスライン２２３ａ内の圧力）は、結果的に、最大負荷圧力にばね２７７ａのばね力分が加算された圧力に等しくなるように制御される。
【０１１４】
以上説明した、圧力制御弁２５１，２５７，２５４，２６７，２６４による絞り手段２２９Ａａ，２３１Ａａ，２３０Ａａ，２２５Ａａ（又は２２５Ｂａ），２２４Ａａ（又は２２４Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁２７７によるセンタバイパスライン２２３ａ内の圧力と最大負荷圧力との間の制御により、絞り手段２２９Ａａ，２３１Ａａ，２３０Ａａ，２２５Ａａ（又は２２５Ｂａ），２２４Ａａ（又は２２４Ｂａ）の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ３９，４９，６８，７５及び油圧シリンダ５７の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ２２９，２３１，２３０，２２５，２２４の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
【０１１５】
なお、最大負荷圧力が導かれる管路２７８とタンクライン１４７ｅとの間にはリリーフ弁２８５が設けられ、管路２７８内の最大圧力をばね２８５ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。すなわち、このリリーフ弁２８５と前記リリーフ弁２７７とでシステムリリーフ弁を構成しており、管路２７８内の圧力が、ばね２８５ａで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁２８５の作用により管路２７８内の圧力がタンク圧に下がり、これによって前述のリリーフ弁２７７が作動しリリーフ状態となるようになっている。
【０１１６】
（ｇ）操作盤
図１６は、前記の操作盤１３６の詳細構造を表す正面図である。この図１６において、１３６Ａ1，１３６Ａ2，１３６Ａ3は、送りコンベア３の正転方向起動、停止、逆転方向起動を行うための正転ボタン、停止ボタン、逆転ボタンであり、１３６Ｂ1，１３６Ｂ2，１３６Ｂ3は、押えコンベア５の正転方向起動、停止、逆転方向起動を行うための正転ボタン、停止ボタン、逆転ボタンであり、１３６Ｃ1，１３６Ｃ2，１３６Ｃ3は、破砕ロータ２０の正転方向起動、停止、逆転方向起動を行うための正転ボタン、停止ボタン、逆転ボタンであり、１３６Ｄ1，１３６Ｄ2は、搬出コンベア７の起動、停止を行うための起動ボタン、停止ボタンである。
【０１１７】
また、１３６Ｅ1は、前記押えコンベア上下用油圧シリンダ５７による前記押えコンベア５の上昇を行うための上げボタンであり、１３６Ｅ2は、押えコンベア５のロック（上下方向位置拘束）又はフリー（自由昇降）を選択するシリンダ選択スイッチであり、１３６Ｆ1，１３６Ｆ2は、磁選機８の起動、停止を行うための起動ボタン、停止ボタンである。
【０１１８】
さらに、１３６Ｇは、フィーダ（前記送りコンベア３及び押えコンベア５）の動作速度を設定可能な速度設定ダイヤルであり、１３６Ｈは、走行操作を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードのいずれか一方を選択するための動作モード選択スイッチであり、１３６Ｉは、走行速度の通常（高速）モード又は微速（低速）モードを選択するための走行モード選択スイッチである。
【０１１９】
操作者が上記操作盤１３６の各種ボタン、スイッチ、ダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコントローラ１４５に入力される。コントローラ１４５は、操作盤１３６からの操作信号に基づき、前述した送りコンベア用コントロールバルブ２２４、押えコンベア用コントロールバルブ２２５、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９、搬出コンベア用コントロールバルブ２３０、磁選機用コントロールバルブ２３１、走行ロック用ソレノイド制御弁２４６、破砕装置正転用ソレノイド制御弁２４８Ｆ、破砕装置逆転用ソレノイド制御弁２４８Ｒ、走行速度切換用ソレノイド制御弁２４９のソレノイド駆動部２２４ａ1，２２４ａ2、ソレノイド駆動部２２５ａ1，２２５ａ2、ソレノイド駆動部２２９ａ1，２２９ａ2、ソレノイド駆動部２３０ａ、ソレノイド駆動部２３１ａ、ソレノイド２４６ａ、ソレノイド２４８Ｆａ、ソレノイド２４８Ｒａ、ソレノイド２４９ａへの前記の駆動信号Ｓca，Ｓp，Ｓud，Ｓcon，Ｓm，Ｓt，Ｓcr1，Ｓcr2，Ｓvを生成し、対応するソレノイドにそれらを出力するようになっている。
すなわち、操作盤１３６のモード選択スイッチ１３６Ｈで「走行モード」が選択された場合には、走行ロック用ソレノイド制御弁１４６の駆動信号ＳtをＯＮにして走行ロック用ソレノイド制御弁１４６を図１２中右側の連通位置１４６Ａに切り換え、操作レバー１３２ａ，１３３ａによる走行用コントロールバルブ１２７，１２８の操作を可能とする。操作盤１３６のモード選択スイッチ１３６Ｈで「破砕モード」が選択された場合には、走行ロック用ソレノイド制御弁１４６の駆動信号ＳtをＯＦＦにして図１２中左側の遮断位置１４６Ｂに復帰させ、操作レバー１３２ａ，１３３ａによる走行用コントロールバルブ１２７，１２８の操作を不可能とする。
また、操作盤１３６の破砕ロータ正転ボタン１３６Ｃ1（又は逆転ボタン１３６Ｃ3）が押された場合、破砕装置正転用ソレノイド制御弁１４８Ｆのソレノイド１４８Ｆａ（又は破砕装置逆転用ソレノイド制御弁１４８Ｒのソレノイド１４８Ｒａ）への駆動信号Ｓcr1（又は駆動信号Ｓcr2）をＯＮにするとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御弁１４８Ｒのソレノイド１４８Ｒａ（又は破砕装置正転用ソレノイド制御弁１４８Ｆのソレノイド１４８Ｆａ）への駆動信号Ｓcr2（又は駆動信号Ｓcr1）をＯＦＦにし、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌ，１２６Ｒを図１１及び図１３中上側の切換位置１２６ＬＡ，１２６ＲＡ（又は下側の切換位置１２６ＬＢ，１２６ＲＢ）に切り換え、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂからの圧油を合流させて破砕装置用油圧モータ２４に供給して駆動し、破砕装置１６を正転方向（又は逆転方向）に起動する。
その後、破砕ロータ停止ボタン１３６Ｃ3が押された場合、上記駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2をともにＯＦＦにして第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌ，１２６Ｒを図１１及び図１３に示す中立位置１２６ＬＣ，１２６ＲＣに復帰させ、破砕装置用油圧モータ２４を停止し、破砕装置１６を停止させる。
【０１２０】
また、操作盤１３６の送りコンベア正転ボタン１３６Ａ1（又は逆転ボタン１３６Ａ3）が押された場合、送りコンベア用コントロールバルブ２２４のソレノイド（比例）駆動部２２４ａ1（又はソレノイド駆動部２２４ａ2）への駆動信号ＳcaをＯＮにするとともにソレノイド駆動部２２４ａ2（又はソレノイド駆動部２２４ａ1）への駆動信号ＳcaをＯＦＦにし、送りコンベア用コントロールバルブ２２４を図１５中上側の切換位置２２４Ａ（又は下側の切換位置２２４Ｂ）に切り換え、第３油圧ポンプ１１９Ｃからの圧油を送りコンベア用油圧モータ３９に供給して駆動し、送りコンベア３を正転方向（又は逆転方向）に起動する。なおこのときの送りコンベア３の動作速度（言い換えれば例えば駆動信号Ｓcaの電流値）が、操作盤１３６の前記速度設定ダイヤル１３６Ｇによって設定される。
その後、送りコンベア停止ボタン１３６Ａ2が押された場合、上記駆動信号ＳcaをともにＯＦＦにして送りコンベア用コントロールバルブ２２４を図１５に示す中立位置２２４Ｃに復帰させ、送りコンベア用油圧モータ３９を停止し、送りコンベア３を停止させる。
【０１２１】
さらに、操作盤１３６の押えコンベア正転ボタン１３６Ｂ1（又は逆転ボタン１３６Ｂ3）が押された場合、上記同様、押えコンベア用コントロールバルブ２２５を切換位置２２５Ａ（又は切換位置２２５Ｂ）に切り換え、押えコンベア５を正転方向（又は逆転方向）に起動する。このときの押えコンベア５の動作速度（例えば駆動信号Ｓpの電流値）も上記同様前記速度設定ダイヤル１３６Ｇによって設定される。押えコンベア停止ボタン１３６Ｂ2が押されると、押えコンベア用コントロールバルブ２２４を中立位置２２４Ｃに復帰させ、押えコンベア５を停止させる。
【０１２２】
また、操作盤１３６の搬出コンベア起動ボタン１３６Ｄ1が押された場合、搬出コンベア用コントロールバルブ２３０のソレノイド駆動部２３０ａへの駆動信号ＳconをＯＮにして図１５中上側の連通位置２３０Ａに切り換え、第３油圧ポンプ１１９Ｃからの圧油を搬出コンベア用油圧モータ６８に供給して駆動し、搬出コンベア７を起動する。その後、操作盤１３６の搬出コンベア停止ボタン１３６Ｄ2が押されると、搬出コンベア用コントロールバルブ２３０のソレノイド駆動部２３０ａへの駆動信号ＳconをＯＦＦにして図６に示す遮断位置２３０Ｂに復帰させ、搬出コンベア用油圧モータ６８を停止し、搬出コンベア７を停止させる。
同様に、磁選機起動ボタン１３６Ｆ1が押された場合、磁選機用コントロールバルブ２３１を図１５中上側の連通位置２３１Ａに切り換え、磁選機用油圧モータ７５を駆動して磁選機８を起動し、磁選機停止ボタン１３６Ｆ2が押されると、磁選機用コントロールバルブ２３１を遮断位置２３１Ｂに復帰させ、磁選機８を停止させる。
【０１２３】
また、走行モード選択スイッチ１３６Ｉで「通常（高速）モード」が選択された場合には、走行速度切換用ソレノイド制御弁１４９の駆動信号ＳvをＯＮにして走行速度切換用ソレノイド制御弁１４９を図１２中右側の連通位置１４９Ａに切り換え、前述のように左・右走行用コントロールバルブ１２７，１２８の要求流量（左・右走行用操作レバー１３２ａ，１３３ａの操作量）に応じたポンプ吐出流量の制御を可能とする。走行モード選択スイッチ１３６Ｉで「微速（低速）モード」が選択された場合には、走行速度切換用ソレノイド制御弁１４９の駆動信号ＳvをＯＦＦにして図１２中左側の遮断位置１４９Ｂに復帰させ、前述のように左・右走行用コントロールバルブ１２７，１２８の要求流量に応じたポンプ吐出流量の制御を中止し、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１９Ｂのポンプ吐出流量を一定値とする。
【０１２４】
ここで、本実施の形態の大きな特徴である操作盤１３６の前記押えコンベア上げボタン１３６Ｅ1及びシリンダ選択スイッチ１３６Ｅ2に係わる機能について詳細に説明する。
【０１２５】
図１７は、上記操作盤１３６の押えコンベア上げボタン１３６Ｅ1及びシリンダ選択スイッチ１３６Ｅ2、並びにこれに対応する前記押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９のソレノイド駆動部２２９ａ1，２２９ａ2のソレノイドから構成される操作回路装置の構成を表す回路図である。
【０１２６】
この図１７において、シリンダ選択スイッチ１３６Ｅ2を「ロック」側にした図示の状態では、ソレノイド駆動部２２９ａ1，２２９ａ2のいずれにも通電されず（＝前記制御信号ＳudがＯＮにならず）、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９は中立位置２２９Ｃとなる。この状態で押えコンベア上げボタン１３６Ｅ1を押すと、その押している間だけリレーコイル部（ＲＹ1）１３６ａが励磁され、これによってリレー接点部１３６ｃ1が図１７中左に動いて閉じるとともにリンクする接点部１３６ｃ2が開く。これによってソレノイド駆動部２２９ａ1のソレノイドが通電されるので、押えコンベア上げボタン１３６Ｅ1を押している間だけ押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９は押えコンベア５上昇側の切換位置２２９Ａとなる。
【０１２７】
一方、図示の状態からシリンダ選択スイッチ１３６Ｅ2を「フリー」側にした場合は、リレーコイル部（ＲＹ2）１３６ｂが励磁され、これによってリレー接点部１３６ｄが図１７中左に動いて閉じる。これによってソレノイド駆動部２２９ａ2のソレノイドが通電され、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９は押えコンベア５上下方向位置拘束側の切換位置２２９Ｂとなる。またこの状態で押えコンベア上げボタン１３６Ｅ1を押すと、前述と同様押している間だけリレーコイル部（ＲＹ1）１３６ａが励磁され、リレー接点部１３６ｃ1が閉じるとともにリンクする接点部１３６ｃ2が開く。これによってソレノイド駆動部２２９ａ1への通電は停止されてソレノイド駆動部２２９ａ1のソレノイドが通電され、上記同様、押えコンベア上げボタン１３６Ｅ1を押している間だけ押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９は切換位置２２９Ａとなる。
【０１２８】
以上において、押えコンベア上下用油圧シリンダ５７が、特許請求の範囲各項記載の押圧導入手段を昇降動させる油圧シリンダを構成し、管路２５２ａ，２５２ｂが、その油圧シリンダの圧油給排管路を構成し、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９が、この圧油給排管路を遮断する位置を備えた制御弁を構成する。
【０１２９】
また、その押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９の切換位置２２９Ｂがボトム側とロッド側とを連通させる自由昇降位置を構成し、中立位置２２９Ｃがボトム側とロッド側とを遮断する拘束位置を構成し、切換位置２２９Ａが、ボトム側に圧油を導入し押圧導入手段を上昇駆動する上昇駆動位置を構成する。
【０１３０】
そして、押えコンベア支持機構５５と、押えコンベア上下用油圧シリンダ５７と、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９とが、押圧導入手段を、上下方向に自由昇降可能な第１状態、又は上下方向位置を拘束する第２状態、若しくは上昇駆動する第３状態に選択的に切換可能な切換手段を構成する。
【０１３１】
次に、上記構成の本実施の形態に係る自走式破砕機の動作を以下に説明する。
【０１３２】
（Ｉ）破砕作業時
上記構成の自走式破砕機において、破砕作業時には、操作者は、操作盤１３６のモード選択スイッチ１３６Ｈで「破砕モード」を選択して走行操作を不可能にし、さらに１３６Ｅ2を「フリー」とした後、磁選機起動ボタン１３６Ｆ1、搬出コンベア起動ボタン１３６Ｄ1、破砕ロータ正転ボタン１３６Ｃ1、押えコンベア正転ボタン１３６Ｂ1、送りコンベア正転ボタン１３６Ａ1を順次押す。
【０１３３】
上記の操作により、コントローラ１４５から磁選機用コントロールバルブ２３１のソレノイド駆動部２３１ａへの駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機用コントロールバルブ２３１が連通位置２３１Ａに切り換えられ、またコントローラ１４５から搬出コンベア用コントロールバルブ２３０のソレノイド駆動部２３０ａへの駆動信号ＳcoがＯＮになって搬出コンベア用コントロールバルブ２３０が連通位置２３０Ａに切り換えられる。また、コントローラ１４５から第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ２２６Ｌ，２２６Ｒのソレノイド駆動部２２６Ｌａ，２２６Ｒａへの駆動信号Ｓcr1がＯＮになるとともにソレノイド駆動部２６Ｌｂ，２６Ｒｂへの駆動信号Ｓcr2がＯＦＦになり、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ２２６Ｌ，２２６Ｒが切換位置２２６ＬＡ，２２６ＲＡに切り換えられる。さらに、コントローラ１４５から押えコンベア用コントロールバルブ２２５のソレノイド駆動部２２５ａへの駆動信号ＳpがＯＮになって押えコンベア用コントロールバルブ２２５が連通位置２２５Ａに切り換えられ、またコントローラ１４５から送りコンベア用コントロールバルブ２２４のソレノイド駆動部２２４ａへの駆動信号ＳcaがＯＮになって送りコンベア用コントロールバルブ２２４が連通位置２２４Ａに切り換えられる。そして、コントローラ１４５から押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９のソレノイド駆動部２２９ａ2への駆動信号ＳudがＯＮになって押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９が切換位置２２９Ｂに切り換えられる。
【０１３４】
これにより、第３油圧ポンプ１１９Ｃからの圧油が、磁選機用油圧モータ７５、搬出コンベア用油圧モータ６８、押えコンベア用油圧モータ４９、送りコンベア用油圧モータ３９に供給され、磁選機８、搬出コンベア７、押えコンベア５、送りコンベア３が起動される一方、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂからの圧油が一部合流して破砕装置用油圧モータ２４に供給され破砕装置１６が正転方向に起動される。また押えコンベア上下用油圧シリンダ５７，５７は自由伸縮可能な状態となって押えコンベア５は自由昇降可能となる（特許請求の範囲各項記載の上下方向に自由昇降可能な第１状態に相当）。
【０１３５】
そして、例えば適宜の作業具あるいは手作業（人力）によりホッパ２内に被破砕物（被破砕木材等）を投入すると、ホッパ２で受け入れた被破砕物が送りコンベア３の搬送体３１の搬送板４８上に載置され、ホッパ２の側壁２ｂによって案内されつつ搬送板４８によって自走式木材破砕機後方側（図１、図２中右方）へ略水平方向に搬送される。
【０１３６】
このように後方へと搬送されてきた被破砕物は、押えコンベア５の前端（図１、図２中左側端）付近まで来ると、前述のように押えコンベア５は押えコンベア上下用油圧シリンダ５７によって上下昇降自由に支持されていることから、被破砕物の上部が押えコンベア５の搬送体４４の下部に入り込むようにして押えコンベア５を浮き上がらせつつ取り込まれる。そして、押えコンベア５の自重で上部を押さえつけられることにより押圧把持され、搬送体４４の回転と共に送りコンベア３と協動して把持された状態のまま後方側（図１及び図２中右側）へと導出され、前記破砕装置１６へと導入される。このようにして、被破砕物を破砕装置１６へ円滑かつ効率的に導入することができる。
【０１３７】
被破砕物の破砕装置１６への導入時には、押えコンベア５の破砕装置１６側端部にある従動ローラ４５と送りコンベア３の破砕装置１６側端部にある送りローラ２９とで協動して被破砕物を上下から挟み込むようにして、この挟み込み部分を破砕時の破砕支点としつつ、それより破砕装置１６側の被破砕物先端部を破砕ロータ２０に向かって片持ち梁状に突出させる。そして、この突出した先端部に回転する破砕ロータ２０の破砕ビット１８を衝突させることで、比較的大雑把に被破砕物先端部を折るあるいは破砕する（１次破砕、予破砕）。折られた被破砕物先端部は、破砕ロータ２０の外周側の空間を破砕ロータ２０の回転方向に沿うように導かれ、アンビル２７ａ，２７ｂ，２７ｃに順次衝突しその衝撃力によってさらに細かく破砕される（２次破砕、本破砕）。
【０１３８】
以上のようにして破砕された木材破砕物は、篩い部材２６の開口部を通過可能な粒度となるまで破砕ロータ２０の外周側の空間を回りつつ、破砕ビット１８やアンビル２７ａ〜ｃによってさらに衝撃力を加えられ破砕されていく。篩い部材２６の開口部を通過可能な粒度にまで小さくなると、開口部を通過して選別され、篩い部材２６の外部へ排出される。
【０１３９】
排出された木材破砕物は、シュート８３（図３（ａ）参照）を介し搬出コンベア７のコンベアベルト６９上に落下する。搬出コンベア７は、循環駆動されるコンベアベルト６９によって上記木材破砕物を後方側（図１及び図２中右側）へ運搬し、最終的に木材破砕物を破砕機本体５外（自走式木材破砕機の後部、図１中右端部）へリサイクル品として排出（搬出）する。
【０１４０】
このとき、搬出コンベア７の搬送途中の木材破砕物に対し、磁選機８が、回転駆動される磁選機ベルト７４越しに磁力発生手段からの磁力を作用させて、コンベアベルト６９上の磁性物を磁選機ベルト７４に吸着させた後、コンベアベルト６９と略直交する方向（自走式木材破砕機の幅方向）に運搬して、前記搬出コンベア７のフレーム６６に設けたシュート（図示せず）を介しコンベアベルト６９の側方に落下させ排出する。
【０１４１】
（II）自力走行時
例えば稼働現場内において設置位置の変更等のために自走式破砕機を平地走行させる場合は、操作者は、操作盤１３６のモード選択スイッチ１３６Ｈで「走行モード」を選択するとともに、走行モード選択スイッチ１３６Ｉで「通常（高速）モード」を選択し、さらにシリンダ選択スイッチ１３６Ｅ2を「ロック」位置にする。そして、運転席７７に搭乗して操作レバー１３２ａ，１３３ａを前方に操作する。
【０１４２】
これにより、左・右走行用コントロールバルブ１２７，１２８が図１１及び図１３中上方の切換位置１２７Ａ，１２８Ａに切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂからの圧油が左・右走行用油圧モータ１４Ｌ，１４Ｒに供給され、これらが順方向に駆動され、自走式木材破砕機の両側の無限軌道履帯１３が順方向に駆動されて走行体６が前方へ走行する。このとき、走行モード選択スイッチ１３６Ｉで「通常モード」を選択していることから走行速度切換用ソレノイド制御弁１４９が連通位置１４９Ａとなり、前述したように、左・右走行用操作レバー１３２ａ，１３３ａの操作量に応じた吐出流量が第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂから吐出されるとともに、その操作量に応じて左・右走行用コントロールバルブ１２７，１２８の開度が大きくなる。これにより、操作者が走行用操作レバー１３２ａ，１３３ａを比較的大きな操作量で操作することで高速走行が可能となるので、可動現場内において素早く所望の位置へ移動することができ、稼働率の向上等を図ることができる。
【０１４３】
一方、例えば稼動現場に向かうためにトレーラーに積載するためにトレーラー荷台上へ向かって自走する場合は、操作者は、操作盤１３６の走行モード選択スイッチ１３６Ｉで「微速（低速）モード」を選択する。これによって走行速度切換用ソレノイド制御弁１４９が遮断位置１４９Ｂとなり、前述したように、左・右走行用操作レバー１３２ａ，１３３ａの操作量に関係なく常時ポンプ最小吐出流量が第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂから吐出される。これにより、操作者が走行用操作レバー１３２ａ，１３３ａを比較的小さな操作量で操作することで超低速走行（微速走行）が可能となる。また、左・右走行用操作レバー１３２ａ，１３３ａの操作量の増加に対し比較的低い割合で左・右走行用油圧モータ１４Ｌ，１４Ｒの供給流量を増加させるので、操作量の変化量に対する速度変化を小さくすることができ、自走速度の精密な制御が可能となる。
【０１４４】
そして、以上の自走時及びトレーラ積載後の輸送時においては、上記のように、シリンダ選択スイッチ１３６Ｅ2を「ロック」位置としていることにより、前述のように押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９は中立位置２２９Ｃとなり、管路２５２ａ及び管路２５２ｂは、センタバイパスライン２２３ａから遮断されて閉止された状態となる。これによって、押えコンベア上下用油圧シリンダ５７はその位置で伸長（又は縮短方向）の駆動を停止し、押えコンベア５の上下方向位置を拘束する（特許請求の範囲各項記載の上下方向位置を拘束する第２状態に相当）。したがって、トレーラ上あるいは稼動現場内での自走時さらにはトレーラに積載しての輸送時において自走式木材破砕機全体が揺れても、押えコンベア５全体の上下方向位置の振動（ガタつき）を防止することができる。したがって、騒音発生を低減でき、また各機器・部材の耐久性を向上できる。
【０１４５】
（III）メンテナンス時
例えば定期的あるいは必要に応じて行うメンテナンス作業時においては、操作者は、操作盤１３６のシリンダ選択スイッチ１３６Ｅ2を「ロック」位置とした後、上げボタン１３６Ｅ1を押す。これにより、前述のように押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９は切換位置２２９Ａとなり、管路２５２ａに圧油が供給されて、押えコンベア上下用油圧シリンダ５７が伸長駆動し、押えコンベア５が上昇する（特許請求の範囲各項記載の上昇駆動する第３状態に相当）。そして、適宜の高さまで上昇したら、上げボタン１３６Ｅ1を離すと、前述のように押えコンベア上下用油圧シリンダ５７がその位置にて伸長駆動を停止し、押えコンベア５がその高い位置にて拘束保持される。このようにして、押えコンベア５を送りコンベア３の上方に退避させることができるので、メンテナンス作業性を向上することができる。
【０１４６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、破砕作業時においては被破砕物を破砕装置へ円滑かつ効率的に導入でき、また輸送・自走時においては押えコンベア５の振動を防止でき、これによって自走式木材破砕機全体の振動も抑制できる。さらに、メンテナンス時の作業性を向上できる。
また、稼動現場の非稼動時（休日・夜間・休み時間等）においても押えコンベア５をロック状態とすることで安全性確保に万全を期すことができる効果もある。
さらに、操作盤１３６のシリンダ選択スイッチ１３６Ｅ2を「ロック」位置とし押えコンベア５を自由状態としている破砕作業時において、特に大型の被破砕物が投入され、通常の自由昇降では対応できない場合等においては、例えば上げボタン１３６Ｅ1を押しその大型被破砕物の高さに見合った高さだけ強制的に上昇駆動させることで、その大型被破砕物を確実に破砕装置１６へ導入できる効果もある。さらに、例えば大型機種等の場合に仮に押えコンベア５を自由昇降させ自重で押圧する方式としたときに、押圧力過大となって押えコンベア５や送りコンベア３に必要以上に大きな駆動力が必要となることが予想される場合には、押えコンベア５を若干強制上昇駆動させて上記押圧力を低減することにより、上記弊害を緩和あるいは防止することもできる。
【０１４７】
なお、本発明は、上記一実施の形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で、種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
【０１４８】
（変１）押えコンベアを機械的にロックする構成とし、さらに強制下降駆動を可能とした場合
図１８は、この変形例の要部である油圧駆動装置の一部を表す部分油圧回路図であり、上記本発明の一実施の形態の図１５に相当する図である。図１５と同等の部分には同一の符号を付している。
【０１４９】
図１８において、本変形例では、押えコンベア５の強制下降駆動が可能な押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９´を用いる。このコントロールバルブ２２９´では、前記のコントロールバルブ２２９と構成が異なる中立位置２２９Ｃ´及び切換位置２２９Ｂ´を備えている。
【０１５０】
すなわち、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９´の図１８中下側の切換位置（強制下降位置）２２９Ｂ´には、操作盤１３６には予め前記押えコンベア上下用油圧シリンダ５７による前記押えコンベア５の下降（強制下降）を行うための下げボタン（図示省略）が設けられている。そして、この下げボタンの操作に応じコントローラ１４５からの駆動信号Ｓudが押えコンベア上下用油圧シリンダ５７の伸縮に対応する信号（ソレノイド駆動部２２９ａ1，２２９ａ2への駆動信号ＳudがそれぞれＯＦＦ及びＯＮになると、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９´が図１８中下側の切換位置（下降駆動位置）２２９Ｂ´に切り換えられる。これにより、吐出管路１３７Ｃ及びセンタバイパスライン２２３ａを介し導かれた第３油圧ポンプ１１９Ｃからの圧油は、切換位置２２９Ｂ´に備えられた絞り手段２２９Ｂａ´から、これに接続する前記管路２５０及び前記圧力制御弁２５１、切換位置２２９Ｂ´に備えられたポート２２９Ｂｂ´、及びこのポート２２９Ｂｂ´に接続する前記管路２５２ｂを経て、押えコンベア上下用油圧シリンダ５７，５７のロッド側油室５７ｂに供給され、この油圧シリンダ５７が縮短方向に駆動される。なおこのときの負荷圧力は負荷検出ポート２２９Ｂｃ´を介し前記負荷検出管路２５６ｅに導入される。また戻り油は、油圧シリンダ５７のボトム側油室５７ａから、これに接続された管路２５２ａを介しタンク１４７に戻る。これにより、押えコンベア５は下降駆動される（特許請求の範囲各項記載の第４状態に相当）。
【０１５１】
駆動信号Ｓudが押えコンベア上下用油圧シリンダ５７の自由伸縮（言い換えれば押えコンベア５の自由昇降、フリー状態）に対応する信号（ソレノイド駆動部２２９ａ1，２２９ａ2への駆動信号ＳudがいずれもＯＦＦ）になると、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９´はばね２２９ｂ1，２２９ｂ2の付勢力で図１５に示す中立位置（連通位置、自由昇降位置）２２９Ｃ´に復帰する。これにより、前記押えコンベア上下用油圧シリンダボトム側油室５７ａに接続された前記管路２５２ａと前記押えコンベア上下用油圧シリンダロッド側油室５７ｂに接続された前記管路２５２ｂとがセンタバイパスライン２２３ａから遮断された状態となるとともに、それら管路２５２ａ及び管路２５２ｂどうしは上記切換位置２２９Ｃ´の連通ポート２２９Ｃａ´を介して互いに連通する。これにより、押えコンベア上下用油圧シリンダ５７は外力あるいは自重により自由に伸長又は縮短可能な状態となる。
【０１５２】
そして本変形例においては、押えコンベア５の上下方向位置を拘束する場合（前述の輸送時、自走時、及びメンテナンスの際の上昇駆動後等）には、上記本発明の一実施の形態のように油圧回路の閉止、遮断等によって拘束するのではなく、押えコンベア支持機構５５自体に機械的なロック部材を設けて拘束を行う。すなわち、例えば前述の図６に２点鎖線で示すロック用のピン部材（ロック部材）３０１を、例えば前記ホッパ２の押えローラ収納部６０に適宜設けた貫通孔（図示省略）を介して押えコンベア支持機構５５のスライダ縦ビーム部５３ｃに適宜（所望の高さ位置で拘束できるように）設けた貫入穴に貫入係合させ、これによって固定を行う。
【０１５３】
本変形例においても、上記本発明の一実施の形態と同様の効果を得る。
【０１５４】
（変２）外部バルブを用いた場合
図１９は、この変形例の要部である油圧駆動装置の一部を表す部分油圧回路図であり、上記（変１）の変形例の図１８に相当する図である。図１８と同等の部分には同一の符号を付している。
【０１５５】
図１９において、本変形例では、上記本発明の一実施の形態の押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９の中立位置（遮断位置）２２９Ｃの構成と、上記（変１）の変形例の押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９´の切換位置（強制下降位置）２２９Ｂ′の構成とを備えた押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９″を用いている。そして、押えコンベア上下用油圧シリンダ５７のボトム側油室５７ａ及びロッド側油室５７ｂにそれぞれ接続する前記管路２５２ａ，２５２ｂから分岐して設けた管路３０２ａ，３０２ｂに、電磁切換弁３０３ａ，３０３ｂを設けている。
【０１５６】
本変形例では、操作盤１３６のシリンダ選択スイッチ１３６Ｅ2を「フリー」にすると、これに対応してコントローラ１４５からの制御信号Ｓxが前記電磁切換弁３０３ａ,３０３ｂのソレノイド駆動部に出力され、これによってそれら電磁切換弁３０３ａ，３０３ｂがばね３０３ａａ，３０３ｂａの付勢力に抗して図示の遮断状態から図中上方へ動いて連通状態に切り換わり、管路３０２ａ，３０２ｂが互いに連通する。またコントローラ１４５から押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９への駆動信号Ｓudはソレノイド駆動部２９ａ1，２９ａ2ともにＯＦＦとなり、押えコンベア上下用コントロールバルブ２２９はばね２２９ｂ1，２２９ｂ2の付勢力で図１９に示す遮断位置（中立位置）２２９Ｃに復帰する。
【０１５７】
以上の動作により、前記管路２５２ａと前記管路２５２ｂとがセンタバイパスライン２２３ａから遮断された状態となるとともに、それら管路２５２ａ及び管路２５２ｂどうしは上記管路３０２ａ，３０２ｂを介して互いに連通する。これにより、押えコンベア上下用油圧シリンダ５７は外力あるいは自重により自由に伸長又は縮短可能な状態となる。
【０１５８】
なお、切換位置２２９Ａによる押えコンベア５上昇駆動動作、及び中立位置２２９Ｃによる押えコンベア５拘束動作は上記本発明の一実施の形態と同様であり、切換位置２２９Ｂによる押えコンベア５下降駆動動作は上記（変１）変形例と同様であるため、説明を省略する。
【０１５９】
本変形例によっても、上記本発明の一実施の形態及び（変１）変形例と同様の効果を得る。
【０１６０】
なお、以上においては、走行速度切換用ソレノイド制御弁４９を用いて高速走行と微速走行の両方を可能としたが、必ずしもこのような機能を備える必要はなく、高速・微速の切換はできなくてもよいことは言うまでもない。
【０１６１】
【発明の効果】
本発明によれば、破砕時には、切換手段で押圧導入手段を第１状態にすることにより、押圧導入手段を上下方向に自由昇降可能とするので、被破砕物を自重で押圧しながら破砕装置側へと搬送導入し、被破砕物を破砕装置へ円滑かつ効率的に導入することができる。
【０１６２】
一方、輸送時あるいは自走時には、切換手段で押圧導入手段を第２状態にするので、押圧導入手段の上下方向位置を拘束し、押圧導入手段全体の上下方向位置の振動（ガタつき）を防止することができる。したがって、従来構造に比べて騒音発生を低減でき、また各機器・部材の耐久性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の木材破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の木材破砕機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中Ａ方向から見た矢視前面図、及び図１中Ｂ方向から見た矢視後面図である。
【図４】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態を構成する破砕ユニット付近の構造を表す部分拡大側面図である。
【図５】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態を構成する破砕ユニット付近の構造の一部透視側面図である。
【図６】図１中VI−VI面による一部破断断面図である。
【図７】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態を構成する押えコンベアの詳細構造を表す一部断面で示す部分拡大図である。
【図８】図７中VIII−VIII断面による横断面図である。
【図９】図７中IXA−IXA断面による横断面図及び図７中IXB−IXB断面による横断面である。
【図１０】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態に備えられる前記の油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
【図１１】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する第１制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１２】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する操作弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１３】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する第２制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１４】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成するレギュレータ装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１５】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する第３制御弁装置の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１６】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する操作盤の詳細構成を表す油圧回路図である。
【図１７】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態に備えられる油圧駆動装置を構成する操作回路装置の構成を表す回路図である。
【図１８】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態において押えコンベアを機械的にロックする構成としさらに強制下降駆動を可能とした変形例の要部である油圧駆動装置の一部を表す部分油圧回路図である。
【図１９】本発明の自走式木材破砕機の一実施の形態において外部バルブを用いた変形例の要部である油圧駆動装置の一部を表す部分油圧回路図である。
【符号の説明】
３              送りコンベア（搬送手段）
５              押えコンベア（押圧導入手段）
１０            本体フレーム
１３            無限軌道履帯（走行手段）
１６            破砕装置
５５            押えコンベア支持機構（切換手段）
５７            押えコンベア上下用油圧シリンダ（切換手段）
５７ａ          ボトム側油室
５７ｂ          ロッド側油室
２２９          押えコンベア上下用コントロールバルブ（制御弁、切換手段）
２２９´        押えコンベア上下用コントロールバルブ（制御弁、切換手段）
２２９´´      押えコンベア上下用コントロールバルブ（制御弁、切換手段）
２２９Ａ        切換位置（上昇駆動位置）
２２９Ｂ        切換位置（自由昇降位置）
２２９Ｂ´      切換位置（下降駆動位置）
２２９Ｃ        中立位置（拘束位置）
２２９Ｃ´      中立位置（自由昇降位置）
２５２ａ，ｂ    管路（圧油給排管路）
３０１          ピン部材（ロック部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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