(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠の所定高さの第１の固定位置に固定された支持部と、該支持部に固定され支持部の下方で上死点位置と下死点位置との間で入出動するロッドを備える入出動駆動手段と、入出動駆動手段のロッドの先端に設けられた作業部と、前記機枠下方に、入出動駆動手段が下死点に下降したとき作業部を載置可能に挿入した載置部材とを備え、入出動駆動手段によって下死点まで作業部を下降させて載置部材に載置し、支持部の固定を解除した後、入出動駆動手段によって、載置した作業部の高さ方向の位置を基準に支持部を最下位置まで下降させ、前記支持部を、前記最下位置に備えた第２の固定位置に固定可能としたことを特徴とする炊飯釜を搬送するための作業装置。
【請求項２】
作業装置の据え付けにおいて、支持部が第２の固定位置で固定された状態から支持部の固定を解除して、入出動駆動手段によって作業部の高さ方向の位置を基準に支持部を第1の固定位置まで上昇させ、前記支持部を第１の固定位置に固定した後、入出動駆動手段によって作業部を上昇させ、載置部材を取り除くことを特徴とする請求項１記載の炊飯釜を搬送するための作業装置。
【請求項３】
機枠の所定高さの第１の固定位置に固定された支持部と、該支持部に固定され支持部の下方で上下方向に入出動し、所定位置で停止可能なロッドを備える入出動駆動手段と、入出動駆動手段のロッドの先端に設けられた作業部と、前記機枠下方に、入出動駆動手段によって作業部を下降させたとき作業部を載置可能にした載置ステージとを備え、入出動駆動手段によって作業部を下降させて載置ステージに載置し、支持部の固定を解除した後、入出動駆動手段によって、載置した作業部の高さ方向の位置を基準に支持部を最下位置まで下降させ、前記支持部を、前記最下位置に備えた第２の固定位置に固定可能としたことを特徴とする炊飯釜を搬送するための作業装置。
【請求項４】
作業装置の据え付けにおいて、支持部が第２の固定位置で固定された状態から支持部の固定を解除して、入出動駆動手段によって載置ステージの作業部の高さ方向の位置を基準に支持部を第1の固定位置まで上昇させ、前記支持部を第１の固定位置に固定した後、入出動駆動手段によって作業部を上昇させることを特徴とする請求項３記載の炊飯釜を搬送するための作業装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
駆動手段が機枠の上部に突出した構造の作業装置に関し、据え付けのため現場に作業装置を輸送するに際して、突出した駆動手段が邪魔にならず、また現場での組立が容易な作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６に示す作業装置、この例では炊飯釜５１を上下動して搬送ライン５２上に移動する移送装置５０は、装置機枠の上方に上下動する入出動駆動手段、例えばエアーシリンダ５３を備え、エアーシリンダ５３の先端に作業部、例えば釜吊り部５４を備え、釜吊り部５４をエアーシリンダ５３で上下動させて、釜吊り部５４の下方に備えられた搬送ライン５２に炊飯釜５１を送る作業装置である。エアーシリンダ５３は電磁弁６１によってエアーが供給され、この電磁弁６１は制御装置６２によってその開閉が制御される。さて、炊飯釜５１は、フォークリフト（図中は爪５５）によって図面奥側から手前側に向けて移送され、釜吊り部５４のアーム５６に載置される。炊飯釜５１が載置されると、エアーシリンダ５３を駆動して釜吊り部５４を下降させる。エアーシリンダ５３の両側にはガイドロッド５７が設けられ、釜吊り部５４を所定の軌道で下降させる。エアーシリンダ５３によって釜吊り部５４が下降し、炊飯釜５１が搬送ライン５２に到達して、さらにエアーシリンダ５３が下死点に到達すると、炊飯釜５１はアーム５６から開放され、アーム５６が開閉機構（図示せず）によって左右に開く。この状態からエアーシリンダ５３によって釜吊り部５４は上昇し、搬送ライン５２へ炊飯釜の供給が終了する。
【０００３】
この装置はエアーシリンダ５３が上部に突出しており、この作業装置を据え付け場所に輸送するときには、上部に突出したエアーシリンダが機高を高くするので積載高の制限を超えることがある。このため、突出したエアーシリンダ５３やとガイドロッド５７及びエアーシリンダ５３に設けられた釜吊り部５４を取り外して、据え付け現場まで輸送し、現場でエアーシリンダ５３及びガイドロッド５７の取り付けとこれに釜吊り部５４を組み立ていた。また機枠上部にはエアーシリンダーの他にも重量物を備えることが多いので、この組み付け作業はリフトやクレーンを必要とするものであった。そのため１台の組み付けごとに多人数を必要としていた。
【０００４】
また、たとえエアーシリンダが上部に突出する状態で輸送の高さ制限内であったとしても、突出したエアーシリンダを保護するために特殊な補強や梱包方法が必要となる。
【０００５】
図７に示す作業装置５９は、図６においてエアーシリンダとした入出動駆動手段を、モータ駆動式の、例えばラックアンドピニオン方式の駆動手段６０とした例である。駆動手段６０のモータ６０ａは制御装置６５に接続してあり、この制御装置６５には、釜吊り部５４の位置（高さ）を検出するセンサー６３，６４が接続してあり、センサー位置を調節して所定位置でロッド６０ｂを停止させることができるので、搬送ライン５２の高さに合わせて、停止位置を調節することができる。つまりロッド６０ｂを長くとれば、装置５９の底部（搬送ライン５２の下方）まで釜吊り部５４を下降させることができる。このほか制御装置６５には手動スイッチ６６を備えて、センサー６３，６４に関係なくいずれの高さでも停止可能にすることもできる。このことは、釜吊り部５４を上方位置から底部まで上昇・下降できるだけでなく、どの位置でも停止させることができるという特徴を備えるが、前述のように、ロッド６０ｂを長くすることによって、機高が高くなり、搬送において高さ制限を超えるものとなり、搬送時にはすべてを分解する必要があることは図６の従来技術と同様である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
駆動手段が機枠の上部に突出し、駆動手段の下方において上下方向に入出動する構造の作業機械であっても、据え付けのため現場に作業機械を輸送するに際して、突出した駆動手段が機枠内に収納できて輸送の邪魔にならず、また現場で駆動手段を機枠の上部に戻すための組立を容易とした炊飯釜を搬送するための作業装置の提供を課題とする。
【０００７】
【発明を解決するための手段】
第１の発明は、機枠の所定高さの第１固定位置に固定された支持部と、該支持部に固定され支持部の下方で上死点位置と下死点位置との間で入出動するロッドを備える入出動駆動手段と、入出動駆動手段のロッドの先端に設けられた作業部と、前記機枠下方に、入出動駆動手段が下死点に下降したとき作業部を載置可能に挿入した載置部材とを備え、入出動駆動手段によって下死点まで作業部を下降させて載置部材に載置し、支持部の固定を解除した後、入出動駆動手段によって、載置した作業部を基準に支持部を下降させ、支持部が最下位置となった機枠位置に、支持部を固定する第２の固定位置を備える、炊飯釜を搬送するための作業装置により課題を解決するための手段とした。
【０００８】
入出動駆動手段が固定された支持部は、第１と第２の固定位置で機枠に固定できるので、搬送時には高さの低い第２の固定位置で固定され、稼働時には第１の固定位置で固定される。したがって、支持部を下降させて搬送するので、従来のように搬送時に入出動駆動手段が機枠から突出して、特殊な補強や梱包を施して梱包費用が嵩んだり、入出動駆動手段を取り外すような手間は生じない。入出動駆動手段が固定された支持部は、入出動駆動手段のロッドの入出動により、搬送のために支持部を第２の固定位置に下降させたり、据え付けのために支持部を第１の固定位置に上昇させたりできるので、他のリフトやクレーンが不要で、自前で備える装置（入出動駆動手段）によってこれを達成できる。
【０００９】
入出動駆動手段の下死点において、入出動駆動手段によって昇降する作業部を機枠の載置部材に載置するので、作業部を載置部材に載置した状態で、入出動駆動手段によって支持部を第２の固定位置に移動して固定できる。したがって、支持部には作業部を吊り上げるときのような力は何ら作用せず容易に第２の固定位置に合致させて固定できる。逆に作業部を載置部材に載置した状態で、入出動駆動手段によって支持部を第１の固定位置に移動して固定できる。したがって、同様に支持部には何ら力は作用せず、容易に支持部を第１の固定位置に合致させて固定できる。つまり、本発明では作業部を有しながら、その影響を受けることなく、作業部を昇降させる入出動駆動手段によって入出動駆動手段を固定した支持部を昇降させるので、他の昇降手段やリフト手段は必要とせず、その分解や組立は少人数で可能となった。
【００１０】
入出動駆動手段のロッドは、上死点と下死点との間において上下動する形式のものであればよく、単純なエアーシリンダーで実現できる。つまりエアーシリンダの上死点において支持部が第１の固定位置で停止するように、またエアーシリンダの下死点において支持部が第２の固定位置で停止するようにしておけばよい。このとき、作業装置の稼働時においてもエアーシリンダーは前記上死点と下死点との間を上下動して作業は行われる。
【００１１】
更に第２の発明では、機枠の所定高さの第１の固定位置に固定された支持部と、該支持部に固定され支持部の下方で上下方向に入出動し、所定位置で停止可能なロッドを備える入出動駆動手段と、入出動駆動手段のロッドの先端に設けられた作業部と、前記機枠下方に、入出動駆動手段によって作業部を下降させたとき作業部を載置可能にした載置ステージとを備え、入出動駆動手段によって作業部を下降させて載置ステージに載置し、支持部の固定を解除した後、入出動駆動手段によって、載置した作業部の高さ方向の位置を基準に支持部を最下位置まで下降させ、前記支持部を前記最下位置に備えた第２の固定位置に固定可能とした作業装置により前記課題を解決した。
【００１２】
入出動駆動手段が固定された支持部は、第１と第２の固定位置で機枠に固定できるので、搬送時には高さの低い第２の固定位置で固定され、稼働時には第１の固定位置で固定される。したがって、上記第１の発明と同様に、入出動駆動手段が固定された支持部は、入出動駆動手段のロッドの入出動により、搬送のために支持部を第２の固定位置に下降させたり、据え付けのために支持部を第１の固定位置に上昇させたりできるので、他のリフトやクレーンが不要で、自前で備える装置（入出動駆動手段）によってこれを達成できる。
【００１３】
入出動駆動手段は、ロッドを所定位置で停止可能にしたものでもよい。つまりエアーシリンダの上死点において支持部が第１の固定位置で停止するように、またエアーシリンダの下死点において支持部が第２の固定位置で停止するようにしておけばよい。このとき、作業装置の稼働時においては、上死点と所定位置との間を上下動して作業は行われる。つまり、下死点と所定位置との間は、稼働時においては空間となっており、この部分には別の搬送装置が取り付けられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明による第１の実施例を図１乃至図３により説明する。本発明による作業装置１は、機枠２の所定高さ、例えば第１の固定位置Ａに、機枠２の左右支柱２ａ，２ｂにかけわたしてボルト３によって締め付けて固定された支持部４と、この支持部４には、支持部４の下方で上死点位置と下死点位置との間で入出動するロッドを備える入出動駆動手段、例えばエアーシリンダ５と、エアーシリンダ５の入出動に所定の軌道を与えるガイドロッド６とが設けてある。またエアーシリンダ５のロッド５ａとガイドロッド６の先端には作業部７が固着してある。この作業装置１は、従来技術（図６）において説明した、炊飯釜を上下動して搬送ライン上に移動する移送装置を例としている。したがって、炊飯釜を下降して搬送ライン上に載置する動作、つまり作業装置１の稼働中の動作についての説明は、従来と同様であるので省略する。
【００１５】
このような作業装置１を搬送するためには、上部に突出したエアーシリンダ５により機高が高くなるために積載制限を超えることがあるので、次のような構成とした。つまり本発明では、第２の固定位置Ｂを備えて以下のように機能する。作業装置１の下方には、稼働時に搬送ラインを据え付けるスペースが存在するので、このスペースに、エアーシリンダ５のロッド５ａが下死点に到達したときに作業部７を載置する載置部材、たとえば機枠２の下部２ｃと作業部７との間を埋めるスペーサ８、例えば木枠を挿入する。このスペーサ８は、作業部７と支持部４及び支持部４に設けられたエアーシリンダ５等が載置できる構造物としておく。
【００１６】
スペーサ８を作業部７の下方に挿入した後に、図１のように作業部７を下降させる。この下降はエアーシリンダ５によって行える。下降した作業部７はスペーサ８によって支えられている。
【００１７】
次にボルト３を取り外す。支持部４とこれに固定されたエアーシリンダ５等と作業部７はスペーサ８によって支えられているので、支持部４を固定しているボルト３は容易に取り外すことができる。また、この位置がエアーシリンダ５の下死点であることもその要因となっている。
【００１８】
エアーシリンダ５によって、図１において上死点方向にロッド５ａが上昇するように駆動すると、図２のように支持部４が作業部７の高さ方向の位置を基準として下降し、上死点まで駆動させると、支持部４は最下位置である第２の固定位置Ｂにおいて停止する。ここでボルト３によって支持部４を機枠２に固定すると輸送の準備が完了する。ここまでの作業は、スペーサ８を挿入する手順を除き、自前のエアーシリンダ５で完了する。図２からも明らかなように、支持部４に設けられたエアーシリンダ５及びガイドロッド６は、機枠２の高さ内に収納されているので、従来のように、エアーシリンダ５の高さによって、積載制限にかかることはなくなった。
【００１９】
作業装置１を据え付ける現場には、図２の状態で搬入される。据え付けには、前記の逆の手順で組立が完了する。つまり、据え付け現場では必ず使用されているエアー供給源（コンプレッサー）を利用する。ボルト３を緩めて支持部４の固定を解除し、エアーシリンダ５に、コンプレッサー（図示せず）のエアーを接続してロッド５ａを下死点方向に下降させる。作業部７はスペーサ８に載置してあるので、ここを高さ方向の位置の基準として支持部４が上昇する。エアーシリンダ５の下死点で支持部４が停止すると、支持部４は第１の固定位置Ａに停止するので、支持部４をボルト３によって機枠２に固定する（図１）。次にエアーシリンダ５によってロッド５ａを上死点方向に上昇させると、作業部７が上昇し、作業部７はスペーサ８からエアーシリンダ５のロッド５ａによって吊持されるようになる。この状態でスペーサ８を抜き取り、スペーサ８を抜き取った機枠空間に、例えば図１のように搬送ラインを設ける。なおスペーサ８は別の搬送に再利用するとよい。
【００２０】
以上のように、作業装置の搬送と据え付けにおいて、機枠の上部に突出した入出動駆動手段は、機枠内に収納できるので、積載制限や梱包の都合によって作業装置を分解する必要はなく、また機枠内への収納や組立に必要なリフト手段は、自前のエアーシリンダが利用できるので、その作業に要する人員も削減できる。
【００２１】
第２の実施例を図４乃至図５により説明する。この実施例の作業装置２０は、図７に示した従来の作業装置５９と稼働時における動きは同様であるので、稼働時についての説明は省略する。また前例と同等の部位については同符号を用いて説明する。
【００２２】
この実施例では前例のエアーシリンダに代えてラックアンドピニオン方式を採用してモータ２１でロッド２２を上下方向に駆動する入出動駆動手段２３として説明する。またここでは入出動駆動手段２２によって、最上位置と最下位置及びその中間の所定の停止位置（例えば図６の搬送ライン５２に炊飯釜５１を載置する高さ）に作業部７が停止するものである。
【００２３】
このような作業装置２０を搬送するためには、上部に突出したロッド２２によって機高を高くして積載制限を超えることがあるので、次のような構成とした。つまり本発明では、第２の固定位置Ｂを備えて以下のように機能する。作業装置２０の下方には、稼働時に搬送ラインを据え付けるスペースが存在するので、このスペースに、図４のように作業部７を下降させる。この下降はモータ２１を回転させてロッド２２を下降させることによって行える。このとき、作業部７は機枠２の下部２ｃに載置される。下部２ｃには作業部７が載置し易いように鋼板や木材合板を敷き詰めて、載置ステージ２４としておくとよい。
【００２４】
次にボルト３を取り外す。支持部４とこれに固定された入出動駆動手段２３等と作業部７は載置ステージ２４によって支えられているので、支持部４を固定しているボルト３は容易に取り外すことができる。また、この入出動駆動手段２３が、任意の高さで位置固定できるラックアンドピニオン方式であることもその要因となっている。
【００２５】
入出動駆動手段２３によって、図４においてロッド２２が上昇するように駆動すると、図５のように支持部４が載置ステージ２４の高さ方向の位置を基準として下降し、最下位置までくると、支持部４は第２の固定位置Ｂにおいて停止する。ここでボルト３によって支持部４を機枠２に固定すると輸送の準備が完了する。ここまでの作業は、自前の入出動駆動手段２３で完了する。図５からも明らかなように、支持部４に設けられたロッド２２及びガイドロッド６は、機枠２の高さ内に収納されているので、従来のように、入出動駆動手段２３のロッド２２の高さによって、積載制限にかかることはなくなった。
【００２６】
作業装置１を据え付ける現場には、図５の状態で搬入される。据え付けには、前記の逆の手順で組立が完了する。つまり、据え付け現場では必ず使用されている電源を利用する。ボルト３を緩めて支持部４の固定を解除し、入出動駆動手段２３に、電源（図示せず）を接続してロッド２２を最下位置方向に下降するよう駆動する。作業部７は載置ステージ２４に載置してあるので、ここを高さ方向の位置の基準として支持部４が上昇する。入出動駆動手段２３によって支持部４を第１の固定位置Ａに停止させ、ボルト３によって支持部４を機枠２に固定する（図４）。次に入出動駆動手段２３によってロッド２２を最上位置方向に上昇させると、作業部７が上昇し、作業部７は載置ステージ２４からロッド２２によって吊持されるようになる。作業部７がなくなった機枠空間に、例えば図７のように搬送ラインを設ける。
【００２７】
以上のように、作業装置の搬送と据え付けにおいて、機枠の上部に突出した入出動駆動手段は、機枠内に収納できるので、積載制限や梱包の都合によって作業装置を分解する必要はなく、また機枠内への収納や組立に必要なリフト手段は、自前の入出動駆動手段が利用できるので、その作業に要する人員も削減できる。
【００２８】
ところで、第１の実施例ではエアーシリンダを利用した例を示し、第２の実施例ではラックアンドピニオン方式による入出動駆動手段を示したが、これに限定されず、互いに逆の場合でもよく、第１の実施例では上死点と下死点を有する入出動駆動手段を採用した場合に利用でき、第２の実施例では上下方向の最上位置と最下位置の他、任意に定めた所定の位置に停止できる入出動駆動手段を採用した場合に利用できる。
【００２９】
また、前記第１の実施例では入出動駆動手段を具体的に駆動する制御装置等を示していないが、エアーシリンダについては電磁弁やこれをＯＮ・ＯＦＦ制御する装置が必要であるが、装置の制御内容に応じて自由に設計できるものであり、本発明の場合、少なくとも単純に上死点と下死点とにロッドが移動する制御が行えればよい。エアーシリンダには２つのエアーシリンダを組み合わせて２段階にストロークを制御する２ストロ−クエアーシリンダもあり、ラックアンドピニオン方式に代えて、この２ストロークエアーシリンダとすることも可能である。さらにエアーシリンダーロッドの移動速度を制御するために、電磁弁やエアーシリンダで排気制御を行うことは、エアーシリンダの付属装置として存在し、採用の可否は自由である。
【００３０】
加えてラックアンドピニオン方式については、ロッドの停止位置を制御するためのロッドの位置検出スイッチ類とモータの回転・停止を制御する制御装置をどのように組み合わせるかは、装置の制御内容によって自由に設計できるものであり、本発明の第２の実施例の場合、少なくとも最上位置と最下位置及び所定の中間位置に停止できればよい。
【００３１】
【発明の効果】
支持部に固定された駆動手段が機枠の上部に突出し、支持部の下方において駆動手段が上下方向に入出動する構造の作業装置であっても、据え付けのため現場に作業装置を輸送するに際しては、支持部とともに突出した駆動手段を機枠内に収納するための支持部固定位置を機枠の下方に設け、自前の駆動手段で移動を可能としたので、作業装置の大きさ以上には突出物はなく、高さ制限内に収まり突出物は輸送の邪魔にならない。したがって、駆動手段の分解・取り外しといった作業をなくすることができた。また現場で駆動手段を機枠の上部に戻すには、自前の駆動手段で行えるため、現場での組立をも容易とすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業装置の第１の実施例を示す正面図である。
【図２】図１の作業装置の駆動手段を収納した実施例を示す正面図である。
【図３】第１の実施例の作業装置の斜視図である。
【図４】本発明に係る作業装置の第２の実施例を示す正面図である。
【図５】図２の作業装置の駆動手段を収納した実施例を示す正面図である。
【図６】駆動手段をエアーシリンダとした従来の作業装置である。
【図７】駆動手段をモータによるものとした従来の作業装置である。
【符号の説明】
１ 作業装置
２ 機枠
２ａ 支柱
２ｂ 支柱
２ｃ 下部
３ ボルト
４ 支持部
５ エアーシリンダ
６ ガイドロッド
７ 作業部
８ スペーサ
２０ 作業装置
２１ モータ
２２ ロッド
２３ 入出動駆動手段
２４ 載置ステージ
５０ 移送装置
５１ 炊飯釜
５２ 搬送ライン
５３ エアーシリンダ
５４ 釜吊り部
５５ 爪
５６ アーム
５７ ガイドロッド
５９ 作業装置
６０ 駆動手段
６０ａ モータ
６１ 電磁弁
６２ 制御装置
６３ センサ
６４ センサ
６５ 制御装置
６６ 手動スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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