(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内部に外部から冷却風を導入する冷却送風手段と、前記内槽内の衣類のアンバランスを検知するアンバランス検知手段と、前記アンバランス検知手段の出力信号を入力し前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御して少なくとも乾燥行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を制御し、前記内槽を回転させて乾燥する前記乾燥行程中に前記アンバランス検知手段からの信号を入力して衣類のアンバランスを検知したとき、アンバランスを修正するアンバランス修正行程を行うようにし、前記アンバランス検知手段からの信号を入力して衣類のアンバランスを所定回数検知したときに異常報知するようにするとともに、前記脱水行程中もアンバランス検知手段からの信号を入力して衣類のアンバランスを検知するようにし、前記乾燥行程では、前記脱水行程で衣類のアンバランスを検知して異常報知するときの表示とは違う表示で異常報知するようにした洗濯乾燥機。
【請求項２】
制御手段は、アンバランス修正行程で回転翼を回転させるようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
制御手段は、アンバランス修正行程における回転翼の回転を強い回転の後に弱い回転を行うようにした請求項１または２記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
制御手段は、アンバランス修正行程を行った後の内槽の回転数をアンバランス修正行程前の回転数よりも低く設定した請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
制御手段は、アンバランス修正行程を行った後の内槽の回転数を振動共振点に対応した回転数よりも低く設定した請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽内に温風を送風して衣類を乾燥させる行程を有し、洗濯から乾燥までを一貫して実施できる洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯乾燥機は、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、洗い行程、すすぎ行程では、回転翼を回転して内槽内で洗濯物および乾燥対象物（以下、衣類という）を洗い、すすぎするとともに、脱水行程では、内槽を高速回転させて脱水し、脱水行程につづく乾燥行程では、加熱手段により加熱した空気を乾燥用送風機により内槽内に送風して乾燥するよう構成している。
【０００３】
上記構成においてその動作を簡単に説明すると、脱水行程終了後に回転翼を回転速度１３０ｒ／ｍｉｎで１秒オン０．５秒オフの周期で右回転と左回転とを交互に繰り返して２〜３往復させる掻き落とし行程を行い、脱水時に内槽の内壁面に遠心力によって張り付いた衣類を掻き落とすようにしている。
【０００４】
つぎに、この掻き落とし行程の後に乾燥行程に入り、まず回転翼を例えば１３０ｒ／ｍｉｎで０．５秒オン０．５秒オフの周期で右回転と左回転とを交互に繰り返して５〜１０往復させるほぐし行程を行って回転翼の上に分散された衣類をランダムに入れ替えてほぐした後に、内槽を例えば２００ｒ／ｍｉｎで回転させながら加熱手段により加熱された温風を内槽内に数分間供給して衣類を乾燥させるようにしている。
【０００５】
そして、乾燥度合いを判定し、乾燥していれば乾燥終了して送風に移るが、未乾燥であれば再度上記のほぐし行程と内槽を回転させながらの乾燥運転を繰り返すようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の洗濯乾燥機では、乾燥当初からほぐし行程で回転翼を回転させるため、衣類が湿っているため内槽内でアンバランスになりやすく、その状態で内槽を２００ｒ／ｍｉｎで回転させると、外槽の振れ回りが大きくなって、振動や騒音が大きくなるという問題があった。またその結果、外槽が筐体に当たるなどして異常振動を起こし、製品が移動するなどの問題があった。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、内槽を回転させながら乾燥するとき、衣類がアンバランスであってもそれを検知して修正することにより、異常振動を起こさないで乾燥できるようにすることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、内槽または回転翼を駆動手段により駆動し、加熱手段により加熱された循環風を送風手段により内槽内に送風し、冷却送風手段により筐体内部に外部から冷却風を導入し、内槽内の衣類のアンバランスを検知するアンバランス検知手段の出力信号を制御手段に入力し、駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御して少なくとも乾燥行程を制御するよう構成し、制御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を制御し、内槽を回転させて乾燥する乾燥行程中にアンバランス検知手段からの信号を入力して衣類のアンバランスを検知したとき、アンバランスを修正するアンバランス修正行程を行うようにし、アンバランス検知手段からの信号を入力して衣類のアンバランスを所定回数検知したときに異常報知するようにするとともに、脱水行程中もアンバランス検知手段からの信号を入力して衣類のアンバランスを検知するようにし、乾燥行程では、脱水行程で衣類のアンバランスを検知して異常報知するときの表示とは違う表示で異常報知するようにしたものである。
【０００９】
これにより、内槽を回転させながら乾燥するとき、衣類がアンバランスであってもそれを検知して修正することにより、異常振動を起こさないで乾燥することができるとともに、しわの発生を抑えた乾燥を実現することができ、かつ安全性を向上することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内部に外部から冷却風を導入する冷却送風手段と、前記内槽内の衣類のアンバランスを検知するアンバランス検知手段と、前記アンバランス検知手段の出力信号を入力し前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御して少なくとも乾燥行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を制御し、前記内槽を回転させて乾燥する前記乾燥行程中に前記アンバランス検知手段からの信号を入力して衣類のアンバランスを検知したとき、アンバランスを修正するアンバランス修正行程を行うようにし、前記アンバランス検知手段からの信号を入力して衣類のアンバランスを所定回数検知したときに異常報知するようにするとともに、前記脱水行程中もアンバランス検知手段からの信号を入力して衣類のアンバランスを検知するようにし、前記乾燥行程では、前記脱水行程で衣類のアンバランスを検知して異常報知するときの表示とは違う表示で異常報知するようにしたものであり、内槽を回転させながら乾燥するとき、衣類がアンバランスであってもそれを検知して修正することにより、異常振動を起こさないで乾燥することができる。また、乾燥行程中の衣類のアンバランスは衣類の重量が重い乾燥の初期に発生しやすいが、発明者らの実験によれば、この乾燥の初期に回転翼の回転稼働率を上げると、衣類がからんでしわの発生の原因になることがわかった。そこで、むやみに回転翼を回転させる修正行程を自動的に行うよりも、異常報知することにより衣類がアンバランスであることを使用者に知らせ、これを使用者に修正してもらって運転を行うようにすることにより、しわの発生を抑えた乾燥を実現することができる。さらに、脱水行程、乾燥行程のどちらにおいても、異常報知することにより使用者にアンバランスを修正してもらうが、乾燥行程では衣類や本体の各部が熱くなっており、無意識に触ると発赤や、場合によっては火傷する可能性があり不安全である。そこで、乾燥行程での衣類のアンバランス異常を脱水行程とは区別して表示することにより、衣類や本体の各部が熱くなっていることを使用者に知らせ、十分に注意して衣類のアンバランスを修正してもらうことができ、安全性を向上することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、アンバランス修正行程で回転翼を回転させるようにしたものであり、回転翼を回転させて内槽内の衣類を適度に移動させることによりアンバランスを解消することができ、その後に行う内槽を回転させながらの乾燥においても、異常振動を起こさないで乾燥できるようになる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、制御手段は、アンバランス修正行程における回転翼の回転を強い回転の後に弱い回転を行うようにしたものであり、一旦アンバランスになった後に、まず回転翼を強く回転させることにより衣類を大きく移動させてそれまでのアンバランスを修正するとともに、つづいて回転翼を弱く回転させることにより衣類が内槽内に均一になるようにすることができ、その後に行う内槽を回転させながらの乾燥においても、異常振動を起こさないで乾燥できるようになる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明において、制御手段は、アンバランス修正行程を行った後の内槽の回転数をアンバランス修正行程前の回転数よりも低く設定したものである。これは、アンバランスになりやすい、たとえばタオル地シーツ等の大物の衣類であった場合、アンバランス修正行程を行っても内槽内に均一にすることが必ずしも期待できないので、アンバランス修正行程を行った後の内槽の回転数を低くすることにより、以後の内槽を回転させるときの外槽のふれ回りを小さくすることができ、異常振動を起こさないで乾燥できるようになる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４に記載の発明において、制御手段は、アンバランス修正行程を行った後の内槽の回転数を振動共振点に対応した回転数よりも低く設定したものである。これは、アンバランスになりやすい、たとえばタオル地シーツ等の大物の衣類であった場合、アンバランス修正行程を行っても内槽内に均一にすることが必ずしも期待できないので、アンバランス修正行程を行った後の内槽の回転数を低くし、かつ内槽の回転により外槽のふれ周りが極大となる振動共振点に対応した回転数（たとえば、６０ｒ／ｍｉｎ）よりも低い回転数、たとえば３５ｒ／ｍｉｎで回転させるようにすることにより、内槽を回転させるときの外槽のふれ回りを抑えることができ、筐体に当たることによる異常音の発生を防ぐことができる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１に示すように、筐体１は、内部に複数のサスペンション２によって外槽３を弾性的に吊支し、運転時の振動をサスペンション２によって吸収する構成としている。外槽３の内部には、回転中心軸を鉛直方向に有し、衣類（洗濯物および乾燥対象物）を収容する内槽４を回転自在に支持し、内槽４の内底部に衣類を撹拌する回転翼５を回転自在に設けている。回転翼５は、外周が傾斜面形状の鍋型に形成している。
【００１７】
内槽４の内部周壁には多数の小孔（図示せず）を設け、その上方には流体バランサ６を設けている。そして、外槽３および内槽４の底部中心付近には、中空で二軸構造をしている洗濯・脱水軸７と、洗濯または脱水時により回転力の伝達を洗濯・脱水軸７に切り換えるクラッチ８を設けている。モータ（駆動手段）９は、外槽３に設け、クラッチ８を介して内槽４または回転翼５を駆動するようにしている。
【００１８】
外槽３の下部から、伸縮自在の下部蛇腹状ホース１０を介して循環ダクト１１へと通路を構成し、循環ダクト１１の出口は乾燥用送風機（送風手段）１２の入口に連結している。乾燥用送風機１２の出口は通路１１ａに連結し、この通路１１ａ内に加熱手段であるヒータ１３を設け、通路１１ａに伸縮自在の上部蛇腹状ホース１４を連結している。上部蛇腹状ホース１４は、内槽４へ向けて開口しており、内槽４は、内部周壁の小孔を通して外槽３に通じているので、これら通路は循環する経路を構成している。
【００１９】
内槽４の上部には開閉自在の内蓋１５を設けており、内蓋１５の近傍には、伸縮自在の上部蛇腹状ホース１４からつづく温風噴出孔１６を開けている。冷却用送風機（冷却送風手段）１７は、筐体１の側面に取り付け、筐体１の内部に外気を導入できるように構成している。排水弁１８は外槽３内の水を排水するものであり、切換弁１９は循環路を切り換えるものである。
【００２０】
給水弁２０は内槽４内に給水するものであり、水位検知手段２１は外槽３内の水位を検知するものである。
【００２１】
ＳＦスイッチ（アンバランス検知手段）２２は筐体１に取り付け、通常はオン状態であるが、外槽３のふれ周りが規定値以上になったときにオフするスイッチ（図示せず）を備えている。
【００２２】
制御装置２３は、操作表示部２４により設定された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を有する洗濯行程とこの洗濯行程につづく乾燥行程とを制御するもので、図２に示すように構成している。
【００２３】
制御手段２５は、マイクロコンピュータなどで構成し、水位検知手段２１、ＳＦスイッチ２２の出力を入力し、入力設定手段２６により設定された設定内容に基づいて、表示手段２７に設定内容を表示するとともに、双方向性サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段２８を介して、クラッチ８、モータ９、乾燥用送風機１２、ヒータ１３、冷却用送風機１７、排水弁１８、切換弁１９、給水弁２０などの動作を制御して洗濯および乾燥行程を制御する。２９は商用電源である。
【００２４】
また、回転制御手段３０は制御手段２５の一部でマイクロコンピュータなどで構成し、位置検出手段３１からの情報に基づいて駆動回路３２を介してインバータ回路３３を制御することによりモータ９を回転制御するようにしている。
【００２５】
モータ９は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線９ａ、第２の巻線９ｂ、第３の巻線９ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。
【００２６】
インバータ回路３３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子３３ａと第２のスイッチング素子３３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子３３ｃと第４のスイッチング素子３３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子３３ｅと第６のスイッチング素子３３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００２７】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２８】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃからの情報に基づいて、回転制御手段２９により制御される。位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設している。
【００２９】
図３に示すように、ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、それぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力する。回転制御手段３０は、図に示した矢印のタイミング（３つの位置検出手段のいずれかの信号の状態が変わったとき）を検知して、位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃの信号を基に、スイッチング素子３３ａ〜３３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線９ａ、第２の巻線９ｂ、第３の巻線９ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるものである。
【００３０】
また、スイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、たとえば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、回転制御手段３０は、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅをＰＷＭ制御する。
【００３１】
抵抗３４は電流を検知するもので、抵抗３４の両端電圧でインバータ３３の入力電流値を検知するものとする。商用電源２９は、ダイオードブリッジ３５、チョークコイル３６、平滑用コンデンサ３７からなる直流電源変換装置を介して、インバータ３３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ９の構成、インバータ３３の構成等は、これに限定されるものではない。
【００３２】
操作表示部２４は、図４に示すように、水位設定スイッチ２６ａ、洗い時間設定スイッチ２６ｂ、すすぎ回数設定スイッチ２６ｃ、脱水時間設定スイッチ２６ｄ、乾燥時間設定スイッチ２６ｅ、スタート・一時停止スイッチ２６ｆ、コース設定スイッチ２６ｇ、電源入／切スイッチ２６ｈなどの入力設定手段２６と、水位表示部２７ａ、洗い時間表示部２７ｂ、すすぎ回数表示部２７ｃ、脱水時間表示部２７ｄ、乾燥時間表示部２７ｅ、残り時間表示部２７ｆ、コース表示部２７ｇなどの表示手段２７とで構成している。
【００３３】
上記構成において動作を説明する。まず、洗濯行程について、図１を参照しながら説明する。内槽４に衣類３８、洗剤などを投入して運転を開始すると、制御装置２３により給水弁２０を駆動し、水位検知手段２１により検知した水位が所定の水位になるまで給水し、モータ９を駆動して内槽４を回転させる。このとき、排水弁１８と切換弁１９は閉じている。
【００３４】
このことにより、内槽４内の水の外周部分は、遠心力により上昇する。これに伴い、内槽４と外槽３の間の水は外槽３の内壁に沿って上昇した後、内槽４の上部から内槽４内に散水され、循環することになる。これにより、内槽４内では洗剤を含んだ水が衣類３８を通過することになり洗浄される。
【００３５】
その後、排水弁１８を開いて排水し、再度給水し洗濯行程と同様にして衣類をすすぐすすぎ行程を経て、脱水行程では、衣類３８が入った内槽４を高速で回転させることによって生じる遠心力により、衣類３８が内槽４の内壁に押しつけられることになり、この遠心力で水分が衣類３８から分離されて脱水される。
【００３６】
乾燥行程では、切換弁１９を開いた状態で、乾燥用送風機１２の送風とヒータ１３の発熱により、上部蛇腹状ホース１４、温風噴出孔１６を通して内槽４へ乾いた温風が送り込まれる。
【００３７】
このとき、衣類３８は、内槽４の回転により内槽４とともに回転したり、または回転翼５の左右回転により跳ね上げられたり、その後落下したりしている状態であり、内槽４へ送り込まれた温風は、これら衣類３８の動きの隙間を通るときに衣類３８から水分を奪い、湿った状態で、内槽４から外槽３の内側へと出た後、下部蛇腹状ホース１０を通過し、切換弁１９を通過して循環ダクト１１へ至る。この流れを、図１では、矢線で示している。
【００３８】
湿気を含んだ温風が、外槽３の内壁や循環ダクト１１内を通過しているとき、冷却用送風機１７による外部空気の流入で、外槽３や循環ダクト１１の外壁は冷却されることになり、湿った空気の水分はその内壁に結露し、湿った温風は除湿されて、乾燥用送風機１２へと戻る。外槽３の内壁に結露した水分は、切換弁１９を通過して、循環ダクト１１の内壁に結露した水分とともに排水口３９より適宜排出される。そして乾燥行程終了後に、乾燥用送風機１２、冷却用送風機１７を駆動する送風行程を行った後に終了する。
【００３９】
乾燥行程における制御手段２５および回転制御手段２９によるモータ９の制御方法を図５を参照しながら説明する。
【００４０】
図５は本発明の乾燥行程における各行程の流れを示すフローチャートであり、洗濯行程が終了して乾燥行程にはいると、まずステップ１００で、洗濯行程の最後の脱水で衣類が内槽４内に張り付いているので、これをはがし、そして十分にほぐして、衣類の空気との接触面積が大きくなるようにするために布はがし行程を行う。具体的には、回転翼５を１秒オン、２秒オフの時限で、右回転、左回転を５往復行うようにする。こうすることにより、脱水時に内槽４内に張り付いていた衣類３８が内槽４からはがれ、そして衣類３８の布かさが増して空気との接触面積が大きくなって、以後の乾燥の進行が早くなるようにする。
【００４１】
このとき、乾燥行程であるので、乾燥用送風機１２の送風とヒータ１３の発熱により、上部蛇腹状ホース１４、温風噴出孔１６を通して内槽４へ乾いた温風が送り込まれ、また冷却用送風機１７も駆動されている。
【００４２】
つぎに、ステップ１０１からステップ１０３までで、内槽４を回転させながら乾燥させる槽回転モードと回転翼５を回転させながら乾燥させる回転翼回転モードの時間比率の異なる第１の乾燥行程から第３の乾燥行程を行うようにしている。各行程の運転時間、槽回転の時間、回転翼回転の時間を（表１）に示す。
【００４３】
【表１】
0004415487.tif 000002
【００４４】
各行程の時間は、衣類３８が定格容量の場合に最適な乾燥となるように決められており、第１の行程は９６分で、回転翼回転の時間比率は約６％である。第２の行程は５０分で、回転翼回転の時間比率は２０％であり、第３の行程は１００分で、回転翼回転の時間比率は１００％であり、行程の進行とともに回転翼回転の時間比率が高くなるようにしている。
【００４５】
発明者らの実験によれば、この種の洗濯乾燥機の場合、回転翼５を回転させながらの乾燥の方が、内槽４を回転させながらもしくは静止した状態での乾燥よりも乾燥時間を短縮できることがわかった。そのために乾燥初期から回転翼回転が主体の乾燥とする方法が考えられるが、そうすると衣類のからみがひどくなり、しわが発生する原因となる。
【００４６】
一方、衣類の乾燥率が９０％を越えると、回転翼回転を主体としても衣類のからみやしわが進行しにくいことがわかった。そこで、３つの行程を上記のように設定することにより、布からみに起因するしわの発生を低減することができ、また、上下左右に衣類を入れ替えることができ、衣類にまんべんなく温風を当てられるので、乾燥むらがなく効率よく乾燥することができるようになる。
【００４７】
また、第１の行程の槽回転の時間比率は約９４％である。発明者らの実験によれば、第１の行程は槽回転が主体であるが、槽回転中は衣類３８は内槽４と一体となって回転しているだけであり、温風噴出孔１６に近い上部の衣類３８に温風が集中して衣類温度が高くなり、しわや傷みの原因になる。
【００４８】
そこで周期的に、本実施例では１６分毎に衣類を上下左右に入れ替えるために、１秒オン、２秒オフの強い回転翼５の回転を１往復入れるようにしている。しかし、このような衣類３８を上下左右に入れ替えるためなどの回転翼５の回転時間を第１の行程で１０％以上とすると、衣類３８がからむことによるしわがひどくなることがわかった。
【００４９】
そこで、衣類３８が上下左右に入れ替えることが可能な強い回転を含む回転翼５の回転時間比率を１０％未満、すなわち槽回転時間比率を９０％以上とすることにより、しわの発生を抑え、乾燥むらがなく効率よく乾燥することができるようになる。
【００５０】
また、第１の行程、第２の行程とも回転翼５の回転時間は６０秒で、１秒オン、２秒オフの強い回転を１往復、０．３秒オン、２．７秒オフの弱い回転を９往復するようにしている。これは上記したように、槽回転が主体であっても周期的に衣類３８を上下左右に入れ替えるために強い回転を行わなくてはならず、そうすると内槽４内の衣類３８がアンバランスになる可能性が大きく、その状態で内槽４を回転させようとすれば、ゆれが大きくなり外槽３が筐体１などにあたり異常音が発生する。
【００５１】
そこで、強い回転により衣類３８がアンバランスになっても、その後に弱い回転を行うようにすることによって内槽４内の衣類３８が均一になり、以後の槽回転時に外槽３のふれ回りが大きくなって筐体１などに当たることによる異常音の発生を未然に防ぐことができる。
【００５２】
そして、ステップ１０４で、乾燥用送風機１２、冷却用送風機１７を駆動する送風行程を行った後に、ステップ１０５で乾燥を終了させる。
【００５３】
図６は乾燥中に衣類がアンバランスになったときの処理を示すフローチャートであり、乾燥行程の第１の行程および第２の行程において、衣類のアンバランスが大きくなった状態で内槽４を回転させると外槽３のふれ回りが大きくなり、そのふれ周りが規定値以上になるとＳＦスイッチ２２がオフし、これを制御手段２５が入力して衣類のアンバランスを検知するようにしている。
【００５４】
ステップ１１０およびステップ１１１で、内槽４を回転させながらの乾燥中にＳＦスイッチ２２が動作したか、すなわちＳＦスイッチ２２がオフしたかどうかを判定し、オフしたのであれば衣類３８のアンバランスが発生したと見なしてステップ１１２へ進む。ステップ１１２では、オフした回数が３回目かどうかを判定し、３回目に達していなければステップ１１３へいって、アンバランス修正行程を行うようにしている。
【００５５】
ステップ１１３のアンバランス修正行程では、回転翼５をまず１秒オン、２秒オフの時限で２往復（強い回転）させ、つぎに、０．３秒オン、２．７秒オフの時限で８往復（弱い回転）するようにしている。このように、回転翼５の強い回転により、アンバランス状態であった衣類３８を大きく移動させてそれまでのアンバランスを修正するとともに、つづいて弱い回転により衣類３８が内槽４内に均一になるようにすることができる。
【００５６】
つづいて、ステップ１１４では、一旦アンバランス修正行程を行ったのでアンバランスの起きやすい衣類であるとみなし、以後の内槽４の槽回転の回転数を３５ｒ／ｍｉｎに下げるようにしている。
【００５７】
ステップ１１２で３回目のアンバランスを検知したときは、ステップ１１５へ進み、モータ９やヒータ１３などのすべての負荷の動作を停止し、ステップ１１６で、たとえば表示手段２７の残り時間表示部２７ｆで「Ｕ２３」と表示して異常報知を行い、衣類がアンバランスであることを使用者に知らせる。
【００５８】
衣類のアンバランスは脱水中にも発生するが、脱水中にアンバランスになったことを使用者に知らせるときは「Ｕ１３」と表示して、乾燥中の衣類のアンバランスと区別して異常報知するようにしている。
【００５９】
このように本実施例によれば、内槽４を回転させて乾燥する乾燥行程中に衣類３８のアンバランスを検知したときに、アンバランス修正行程を行った後に乾燥運転をつづけるので、槽回転しながらでも異常振動を起こさないで乾燥することができる。
【００６０】
また、アンバランス修正行程で回転翼５を回転させるようにしたものであり、回転翼５を回転させて内槽４内の衣類３８を適度に移動させることにより、アンバランスを解消することができ、その後に行う内槽４を回転させながらの乾燥においても異常振動を起こさないで乾燥できるようになる。
【００６１】
また、アンバランス修正行程では、まず回転翼５を強く回転させることにより衣類を大きく移動させてそれまでのアンバランスを修正するとともに、つづいて回転翼５を弱く回転させることにより、衣類３８が内槽４内に均一になるようにすることができ、その後に行う内槽４を回転させながらの乾燥においても異常振動を起こさないで乾燥できるようになる。
【００６２】
また、アンバランス修正行程を行った後の内槽４の回転数をアンバランス修正行程前の回転数よりも低く設定することにより、以後の槽回転時に外槽３のふれ回りを小さくし、異常振動を起こさないで乾燥できるようになる。
【００６３】
また、アンバランス修正行程を行った後の内槽４の回転数を振動共振点に対応した回転数（たとえば、６０ｒ／ｍｉｎ）よりも低い回転数、たとえば３５ｒ／ｍｉｎで回転させるようにすることにより、槽回転時の外槽３のふれ回りを抑えることができ、筐体１に当たることによる異常音の発生を防ぐことができる。
【００６４】
また、衣類３８のアンバランスを所定回数検知したときに異常報知することにより、衣類３８がアンバランスであることを使用者に知らせ、これを使用者に修正してもらって運転を行うようにすることにより、しわの発生を抑えた乾燥を実現することができる。
【００６５】
また、乾燥行程での衣類のアンバランス異常を脱水行程とは区別して表示することにより、衣類３８や本体の各部が熱くなっていることを使用者に知らしめ、十分に注意して衣類３８のアンバランスを修正してもらうことができ、安全性を向上できる。
【００６６】
なお、本実施例では、槽回転モードと回転翼回転モードの時間比率の異なる３つの行程で乾燥運転を制御するようにしたが、これは３行程に限らず、それ以上の行程に分けてきめ細やかに制御すればより一層の効果がある。
【００６７】
また、各行程の時間や、各行程における槽回転の時間、回転翼回転の時間、槽回転の回転数、回転翼回転の時限は、本発明における一実施例であり、これらの数値に限定されるものではない。
【００６８】
また、回転翼５の強い回転と弱い回転を実現する方法として、モータ９のオン時間を変えるようにしたが、これはモータ９の回転数を変えるようにしても同等の効果がある。
【００６９】
また、駆動手段として直流ブラシレスモータを使用し、インバータ制御するようにしたが、これはインダクションモータであってもよい。
【００７０】
また、異常報知する手段としてブザーを吹鳴させるようにしてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に循環風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、前記筐体内部に外部から冷却風を導入する冷却送風手段と、前記内槽内の衣類のアンバランスを検知するアンバランス検知手段と、前記アンバランス検知手段の出力信号を入力し前記駆動手段、送風手段、加熱手段、冷却送風手段等の動作を制御して少なくとも乾燥行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を制御し、前記内槽を回転させて乾燥する前記乾燥行程中に前記アンバランス検知手段からの信号を入力して衣類のアンバランスを検知したとき、アンバランスを修正するアンバランス修正行程を行うようにし、前記アンバランス検知手段からの信号を入力して衣類のアンバランスを所定回数検知したときに異常報知するようにするとともに、前記脱水行程中もアンバランス検知手段からの信号を入力して衣類のアンバランスを検知するようにし、前記乾燥行程では、前記脱水行程で衣類のアンバランスを検知して異常報知するときの表示とは違う表示で異常報知するようにしたから、内槽を回転させながら乾燥するとき、衣類がアンバランスであってもそれを検知して修正することにより、異常振動を起こさないで乾燥することができ、また、衣類がアンバランスであることを使用者に知らせ、これを使用者に修正してもらって運転を行うようにすることにより、しわの発生を抑えた乾燥を実現することができ、さらに、衣類や本体の各部が熱くなっていることを使用者に知らせ、十分に注意して衣類のアンバランスを修正してもらうことができ、安全性を向上することができる。
【００７２】
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、アンバランス修正行程で回転翼を回転させるようにしたから、回転翼を回転させて内槽内の衣類を適度に移動させることによりアンバランスを解消することができ、その後に行う内槽を回転させながらの乾燥においても、異常振動を起こさないで乾燥できるようになる。
【００７３】
また、請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、アンバランス修正行程における回転翼の回転を強い回転の後に弱い回転を行うようにしたから、一旦アンバランスになった後に、まず回転翼を強く回転させることにより衣類を大きく移動させてそれまでのアンバランスを修正するとともに、つづいて回転翼を弱く回転させることにより衣類が内槽内に均一になるようにすることができ、その後に行う内槽を回転させながらの乾燥においても、異常振動を起こさないで乾燥できるようになる。
【００７４】
また、請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、アンバランス修正行程を行った後の内槽の回転数をアンバランス修正行程前の回転数よりも低く設定したから、以後の内槽を回転させるときに外槽のふれ回りを小さくすることができ、異常振動を起こさないで乾
燥できるようになる。
【００７５】
また、請求項５に記載の発明によれば、制御手段は、アンバランス修正行程を行った後の内槽の回転数を振動共振点に対応した回転数よりも低く設定したから、内槽を回転させるときの外槽のふれ回りを抑えることができ、筐体に当たることによる異常音の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の洗濯乾燥機の縦断面図
【図２】  同洗濯乾燥機のブロック回路図
【図３】  同洗濯乾燥機のモータの駆動方法を示すタイミングチャート
【図４】  同洗濯乾燥機の操作表示部の正面図
【図５】  同洗濯乾燥機の乾燥行程を示す要部フローチャート
【図６】  同洗濯乾燥機の乾燥行程にて衣類のアンバランスを検知したときの要部フローチャート
【符号の説明】
１    筐体
３    外槽
４    内槽
５    回転翼
９    モータ（駆動手段）
１２  乾燥用送風機（送風手段）
１３  ヒータ（加熱手段）
１７  冷却用送風機（冷却送風手段）
２２  ＳＦスイッチ（アンバランス検知手段）
２５  制御手段
【図１】
0004415487.tif 000003
【図２】
0004415487.tif 000004
【図３】
0004415487.tif 000005
【図４】
0004415487.tif 000006
【図５】
0004415487.tif 000007
【図６】
0004415487.tif 000008