(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステープルを上方のシート束に向けて打ち出すためのドライバと、このドライバをホームポジションと前記ステープルの打出し完了位置との間で上下に一往復移動させるための打出し機構と、この打出し機構を駆動する駆動軸とを有する電動ホッチキスであって、
前記ドライバが前記打出し完了位置から前記ホームポジションまで下降していく際に、前記駆動軸の回転に制動をメカ的に加える制動手段を設け、
この制動手段は、上方が開口したコ字状に形成され、前記打出し機構を収容するフレームと、上方が開口したコ字状に形成され、前記フレームの下側から当該フレームの左右側板に左右側板が上下動可能に取り付けられた制動フレームとを備え、
前記駆動軸は、前記フレームと前記制動フレームの双方の左右側板に貫通して両端部が外側へ突出し、この両端部にはそれぞれ制動カムが回転可能に取り付けられ、この制動カムにはローラが当接して前記制動フレームの左右側板に回動自在に設けられ、
前記フレームの底部と前記制動フレームの底部との間には、前記制動フレームを下方に付勢して前記ローラを前記制動カムに圧接するスプリングが設けられ、
前記制動カムは、前記ドライバが前記ホームポジションから前記打出し完了位置まで上昇していくときに前記ローラに当接する扇状の小径部と、前記ドライバが前記打出し完了位置から前記ホームポジションまで下降していくときに前記ローラに当接する扇状の大径部とを備え、
前記小径部と前記大径部は、双方のＶ字状の底面を合わせて結合され、前記大径部は前記小径部よりも前記駆動軸の中心から周面までの高さが大きく設定され、これにより前記大径部が前記ローラに当接するときには前記制動フレームが前記スプリングの付勢力に抗して上昇し、これに伴い当該大径部にかかる前記ローラの圧接力が大きくなるのを利用して前記駆動軸に制動を加えることを特徴とする電動ホッチキス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、往復移動してステープルをシート束に向けて打ち出すドライバを有する電動ホッチキスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図１１に示す電動ホッチキスが知られている。かかる電動ホッチキスは、ステープルをコ字状に成形するフォーミングプレート１と、コ字状に成形されたステープルをシート束２に向けて打ち出すドライバ３と、フォーミングプレート１およびドライバ３を往復移動させるリンク機構４と、シート束２を貫通したステープルの脚部をクリンチするクリンチャ(図示せず)を有するテーブル１００等とを備えている。
【０００３】
リンク機構４は、駆動軸５に取り付けられたリンクカム６と、一対のフレーム７間に回動自在に取り付けられたリンク部材８等とを有している。リンク部材８の後部にはリンクカム６に当接したローラＲが回動自在に設けられており、このローラＲがリンクカム６に常に当接する方向にリンク部材８は図示しない付勢部材により付勢されている。そして、リンクカム６の回転によりリンク部材８は図１２に示すように軸８Ａ回りに回動するようになっている。
【０００４】
リンク部材８の先端部の長孔８Ｂには軸９が保持され、リンク部材８の軸８Ａ回りの回動により、軸９はフレーム７に設けた長孔７Ａに沿って上下動する。軸９には、フォーミングプレート１およびドライバ３が取り付けられており、軸９の上下動によってフォーミングプレート１およびドライバ３が上下動することになる。
【０００５】
リンクカム６には、フォーミングプレート１およびドライバ３等を図１１に示す位置（ホームポジション）に位置させておくホームポジション部６Ａと、フォーミングプレート１およびドライバ３を下降させてステープルを打ち込んでいく往動部６Ｂと、打ち込んだステープルを抑えておく抑え部６Ｃと、フォーミングプレート１およびドライバ３を上昇させる復動部６Ｄとが設定されている。このリンクカム６の１回転により、フォーミングプレート１およびドライバ３が上下に一往復移動するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような電動ホッチキスにあっては、駆動軸５にリンクカム６の他に複数のカムなどを設けるため、モータの駆動が停止しても慣性等により駆動軸５の回転は直ぐに停止しない。このため、ドライバ３をホームポジションに確実に停止させることができず、ホームポジション部（ホームポジション帯）６Ａの範囲を広くとる必要があった。例えば、モータブレーキなどを使用してもリンクカム６の回転角（３６０度）の１／９以上必要であり、打ち込みに使用する回転角（往動部６Ｂの範囲の角度）が狭くなってしまい、他の制御に使用する回転角の範囲が狭められてしまうという問題があった。
【０００７】
また、慣性を小さくするために駆動源を別にして専用のモータによりリンクカム６を回転させるようにしても、そのモータの回転力をリンクカムに伝達させる伝達系内での精度誤差の累積により広いホームポジション帯が必要なる。
【０００８】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ドライバをホームポジションに確実に停止させることができる電動ホッチキスを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、ステープルを上方のシート束に向けて打ち出すためのドライバと、このドライバをホームポジションと前記ステープルの打出し完了位置との間で上下に一往復移動させるための打出し機構と、この打出し機構を駆動する駆動軸とを有する電動ホッチキスであって、
前記ドライバが前記打出し完了位置から前記ホームポジションまで下降していく際に、前記駆動軸の回転に制動をメカ的に加える制動手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項１の発明は、
この制動手段は、上方が開口したコ字状に形成され、前記打出し機構を収容するフレームと、上方が開口したコ字状に形成され、前記フレームの下側から当該フレームの左右側板に左右側板が上下動可能に取り付けられた制動フレームとを備え、
前記駆動軸は、前記フレームと前記制動フレームの双方の左右側板に貫通して両端部が外側へ突出し、この両端部にはそれぞれ制動カムが回転可能に取り付けられ、この制動カムにはローラが当接して前記制動フレームの左右側板に回動自在に設けられ、
前記フレームの底部と前記制動フレームの底部との間には、前記制動フレームを下方に付勢して前記ローラを前記制動カムに圧接するスプリングが設けられ、
前記制動カムは、前記ドライバが前記ホームポジションから前記打出し完了位置まで上昇していくときに前記ローラに当接する扇状の小径部と、前記ドライバが前記打出し完了位置から前記ホームポジションまで下降していくときに前記ローラに当接する扇状の大径部とを備え、
前記小径部と前記大径部は、双方のＶ字状の底面を合わせて結合され、前記大径部は前記小径部よりも前記駆動軸の中心から周面までの高さが大きく設定され、これにより前記大径部が前記ローラに当接するときには前記制動フレームが前記スプリングの付勢力に抗して上昇し、これに伴い当該大径部にかかる前記ローラの圧接力が大きくなるのを利用して前記駆動軸に制動を加えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる電動ホッチキスの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１において、１０は例えば複写機等に取り付けられる電動ホッチキスであり、この電動ホッチキス１０は、クリンチャユニット１１とドライバユニット２０とを備えており、クリンチャユニット１１とドライバユニット２０とが分離されている。
【００１３】
［クリンチャユニット］
クリンチャユニット１１は、クリンチャ(図示せず)を備えたクリンチャベース１２と、このクリンチャベース１２を上下動させる上下リンク機構１３と、前記クリンチャを回動させるクリンチャ機構(図示せず)等とを備えている。
【００１４】
［クリンチャベース］
クリンチャベース１２は、図２に示すように、上下リンク機構１３により下降してドライバユニット２０の打出部２１とでシート束(図示せず)を挟持し、このシート束を貫通してきたステープルの脚部が進入する開口１４を設けた底部１５を有している。クリンチャはこの開口１４に進入してきたステープルの脚部をクリンチするものである。
【００１５】
［上下リンク機構］
上下リンク機構１３は、図３に示すように、図示しない駆動機構のモータ(図示せず)によって回動する駆動軸１６に装着されたリンクカム１３Ａと、軸１３Ｊ1回りに回動する第１リンク部材１３Ｂと、第２リンク部材１３Ｃと、軸１３Ｊ2回りに回動する第３リンク部材１３Ｄとを備えている。第３リンク部材１３Ｄの左側には左方向に対して上向きに傾斜した長孔１３Ｄaが形成され、この長孔１３Ｄaの左端部は開放されている。この長孔１３Ｄaには、クリンチャベース１２に設けた軸１２Ａがクリンチャユニット１１のフレーム１１Ｆの長孔１１Ｆaを貫通して挿入されている。
【００１６】
第１リンク部材１３Ｂの中間部にはローラＲが設けられており、このローラＲがリンクカム１３Ａの周面に当接している。また、第１リンク部材１３Ｂの上部には突起１３Ｂｔが設けられており、この突起１３Ｂｔが第２リンク部材１３Ｃの中間部に形成された紙厚調整用の長孔１３Ｃhに挿入されている。この突起１３ＢtはスプリングＳによって右方向に付勢され、常にローラＲがリンクカム１３Ａの周面に当接するようになっている。また、スプリングＳによって第３リンク部材１３Ｄは時計回りに付勢されている。
【００１７】
スプリングＳの一端は第１リンク部材１３Ｂの突起１３Ｂtに係止され、その他端は第２リンク部材１３Ｃの右端部に設けた突起１３Ｃtに形成されている。
【００１８】
そして、これらリンクカム１３Ａやリンク部材１３Ｂ〜１３Ｄにより駆動軸１６の一回転によってクリンチャベース１２が上下方向に一往復移動するようになっている。
【００１９】
［ドライバユニット］
ドライバユニット２０は、図４に示すように、コ字状に形成されたフレーム２２内に設けた打出し機構３０と、フレーム２２内に取り付けたサブフレーム３３に設けた図示しないマガジンに着脱自在に装着したカートリッジ(図示せず)と、このカートリッジに積層収納されたシートステープルを打出部へ送り出す送り機構(図示せず)と、この送り機構や打出し機構３０を駆動させる駆動機構５０と、制動機構（制動手段）６０とを備えている。駆動機構５０はフレーム２２の側板２３Ｂに設けられている。
［打出し機構］
打出し機構３０は、図５に示すように、駆動軸３１に取り付けられたドライバカム３２と、サブフレーム３３の軸３４に回動自在に取り付けられたドライバリンク３５と、このドライバリンク３５に取り付けられたドライバ３６およびフォーミングプレート３７等とから構成されている。ドライバカム３２には、従来と同様に、ホームポジション部３２Ａと、ステープルを打ち込んでいく往動部３２Ｂと、打ち込んだステープルを抑えておく抑え部３２Ｃと、フォーミングプレート３７およびドライバ３６を下降させる復動部３２Ｄとが設定されている。
【００２０】
ドライバリンク３５には、ドライバカム３２の周面に当接したローラ３８が回動自在に設けられている。ドライバリンク３５は、ドライバカム３２の回転とともに軸３４を中心にして回動して、ドライバ３６およびフォーミングプレート３７をサブフレーム３３の長孔３９に沿って上下動させる。すなわち、ドライバカム３２の１回転によりドライバ３６およびフォーミングプレート３７は上下に１往復移動するようになっている。
［駆動機構］
駆動機構５０は、図６に示すように、図示しないモータのモータ軸に装着された駆動ギア５１と、この駆動ギア５１に噛合された減速ギア列５２と、この減速ギア列５２に噛合された従動ギア５３とを備えている。従動ギア５３は図７に示すように駆動軸３１の一端３１Ｂに取り付けられている。駆動軸３１はフレーム２２の側板２３Ａ,２３Ｂおよびサブフレーム３３の側板（図示せず）を貫通してその両端部３１Ａ,３１Ｂが側板２３Ａ,２３Ｂの外側へ突出している（図９参照）。
【００２１】
［制動機構］
制動機構６０は、図８および図９に示すように、フレーム２２の外側に上下動可能に取り付けられた制動フレーム６１と、駆動軸３１の他端３１Ａに取り付けられた制動カム（ブレーキカム）６２と、この制動カム６２に当接したローラ（ブレーキ部材）６３と、フレーム２２の底部２２Ｄと制動フレーム６１のベース板６５との間に設けられて制動フレーム６１を下方に付勢してローラ６３を制動カム６２に圧接させるスプリング（付勢部材）６４,６４等とから構成されている。
【００２２】
制動フレーム６１は、ベース板６５の両端に起立された側板６６,６７を有しており、側板６６,６７には上下に延びた長孔６６Ａ,６７Ａが形成されている。この長孔６６Ａ,６７Ａ内には駆動軸３１の両端部３１Ａ,３１Ｂが挿入され、この長孔６６Ａ,６７により制動フレーム６１が上下動可能となっている。
【００２３】
制動カム６２は、図１０に示すように、大径部６２Ａと小径部６２Ｂとを有しており、ドライバ３６およびフォーミングプレート３７が上昇している期間中ローラ６３が制動カム６２の小径部６２Ｂに当接し、ドライバ３６およびフォーミングプレート３７が下降している期間中およびホームポジションに位置しているときローラ６３が制動カム６２の大径部６２Ａに当接するようになっている。ローラ６３は制動フレーム６１の側板６６に回動自在に設けられている。
【００２４】
この制動機構６０はフレーム２２の側板２３Ｂ側にも設けられている。
【００２５】
［動  作］
次に、上記実施形態の電動ホッチキス１０の動作について説明する。
【００２６】
図示しないシート束が複写機(図示せず)から排出されて複写機から綴り信号が出力されると、クリンチャユニット１１の駆動機構のモータが駆動されて駆動軸１６が回転していく。駆動軸１６の回転により、上下リンク機構１３がクリンチャベース１２を下降させていく。そして、下降したクリンチャベース１２とドライバユニット２０の打出部２１とによってシート束が挟持される。
【００２７】
この後、ドライバユニット２０の駆動モータが駆動されて駆動軸３１が回転されていく。この駆動軸３１の回転（図５において時計回りの回転）により、ドライバカム３２の往動部３２Ｂがローラ３８に当接していく。この期間、ドライバリンク３５が軸３４を中心にして時計方向へ回動していき、ドライバ３６およびフォーミングプレート３７が上昇していく。フォーミングプレート３７の上昇により図示しないステープルがコ字状に成形され、前回のフォーミングプレート３７の上昇によってコ字状に成形されたステープル(図示せず)がドライバ３６の上昇により打出部２１から打ち出されていく。
【００２８】
打出部２１から打ち出されたステープルの脚部はシート束を貫通して、クリンチャベース１２の開口１４内に進入していく。クリンチャベース１２のクリンチャ機構は、その開口１４内に進入してきたステープルの脚部をクリンチする。このクリンチの期間、ドライバカム３２の抑え部３２Ｃがローラ３８に当接して、ドライバ３６が打ち込んだステープルを抑えている。
【００２９】
他方、駆動軸３１の回転とともに制動カム６２は時計方向（図１０において）へ回動していくので、ドライバカム３２の往動部３２Ｂおよび抑え部３２Ｃがローラ３８に当接している期間、すなわち、ドライバ３６およびフォーミングプレート３７の上昇開始から上昇終了までの期間、制動カム６２の小径部６２Ｂがローラ６３に当接していく。このため、制動フレーム６１は図１０に示すホームポジションの位置からスプリング６４の付勢力により下降していく。この結果、ローラ６３が制動カム６２に圧接する圧接力は小さくなり、駆動軸３１の回転に制動力はほとんど掛からないことになる。このため、ステープルの打ち出しに影響が出てしまうことはない。
【００３０】
ステープルの脚部のクリンチが終了すると、ドライバカム３２の復動部３２Ｄがローラ３８に当接していき、ドライバリンク３５が軸３４を中心にして反時計方向へ回動していく。この反時計方向への回動により、ドライバ３６およびフォーミングプレート３７が下降していく。
【００３１】
この下降の際、制動カム６２の大径部６２Ａがローラ６３に当接していき、制動フレーム６１がスプリング６４の付勢力に抗して上昇していく。この上昇にともない、ローラ６３が制動カム６２に圧接する圧接力が大きくなっていく。この結果、駆動軸３１の回転に制動力が加わっていくとともにその制動力が大きくなっていき、駆動軸３１の回転速度が遅くなっていく。なお、ドライバ３６およびフォーミングプレート３７の下降の際には大きな負荷がモータに加わることがないので、駆動軸３１に制動力が加わっても支障を来すことはない。
【００３２】
そして、ドライバ３６およびフォーミングプレート３７がホームポジションに戻ったとき、制動フレーム６１が上死点に達し、その制動力が最大となり、駆動軸３１の回転速度も最小となる。このため、ドライバ３６およびフォーミングプレート３７がホームポジションに戻った際にモータの駆動を停止させても、駆動軸３１を所定の位置に、換言すれば、ローラ３８がドライバカム３２のホームポジション部３２Ａに当接する位置に確実に停止させることができる。
【００３３】
すなわち、オーバランを防止してドライバ３６およびフォーミングプレート３７をホームポジションに確実に停止させることができる。
【００３４】
このように、ドライバ３６およびフォーミングプレート３７の下降の際に、駆動軸３１に制動を加えていくので、モータブレーキを使用せずに済み、しかも、その下降とともに制動力を大きくしていくので、オーバランを確実に防止してドライバ３６およびフォーミングプレート３７をホームポジションに確実に停止させることができる。このため、ドライバカム３２のホームポジション部（ホームポジション帯）３２Ａの範囲を狭くすることができ、ドライバカム３２の往動部３２Ｂの範囲を広くとることができる。
【００３５】
また、上記実施形態では、スプリング６４によって駆動軸３１に制動力を加えているので、その構成も簡単であり、安価な電動ホッチキスを提供することができる。
【００３６】
また、上記実施形態の電動ホッチキス１０は、クリンチャユニット１１とドライバユニット２０とが分離されて別体となっているが、一体のものであっても良いことは勿論である。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、カムのホームポジション帯の範囲を狭くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる電動ホッチキスの全体構成を示した側面図である。
【図２】クリンチャユニットを示した斜視図である。
【図３】上下リンク機構の構成を示した説明図である。
【図４】ドライバユニットを示した説明図である。
【図５】打出し機構の構成を示した説明図である。
【図６】駆動機構の構成を示した斜視図である。
【図７】駆動軸に取り付けられたドライバカムと制動カムと従動ギアとを示した説明図である。
【図８】制動機構の構成を示した斜視図である。
【図９】制動機構の構成を示した断面図である。
【図１０】制動カムとローラを示した説明図である。
【図１１】従来の電動ホッチキスの一部を示した説明図である。
【図１２】従来のリンク機構４の構成を示した説明図である。
【符号の説明】
３１      駆動軸
３６      ドライバ
３７      フォーミングプレート
６０      制動機構（制動手段）
６２      制動カム（ブレーキカム）
６３      ローラ（ブレーキ部材）
６４      スプリング（付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004524868.tif 000008
【図８】
0004524868.tif 000009
【図９】
0004524868.tif 000010
【図１０】
0004524868.tif 000011
【図１１】
0004524868.tif 000012
【図１２】
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