(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行環境を検出する走行環境検出手段と、
前記車両の周囲画像を撮像する周囲画像撮像手段と、
前記周囲画像撮像手段によって撮像された周囲画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を作動させる操作手段と、
前記操作手段により前記表示手段のＯＮ／ＯＦＦ操作をしたときのＯＮ／ＯＦＦの操作頻度を含む作動情報と、前記ＯＮ／ＯＦＦの操作をしたときの走行環境とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶されたＯＮ／ＯＦＦの作動情報および前記走行環境と、前記走行環境検出手段によって検出された現在の走行環境とに基づいて、前記表示手段のＯＮ／ＯＦＦを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断にしたがって、前記表示手段を制御する表示制御手段と、を有し、
前記走行環境検出手段は、
交差点における、前記車両が走行する道路と前記道路に接続する道路との接続角度、及び、前記交差点における前記操作頻度を検出し、
前記記憶手段は、前記接続角度に応じて前記操作頻度を記憶し、
前記判断手段は、前記走行環境検出手段により検出された前記接続角度と、前記記憶手段に記憶され、前記検出された接続角度に対応する操作頻度とに基づき、前記表示手段のＯＮ／ＯＦＦを判断する画像表示装置。
【請求項２】
前記周囲画像以外の情報を前記表示手段に選択して表示させる前記表示制御手段を有する請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記走行環境検出手段は、車速、ブレーキ量およびアクセル開度の車両の走行状況と、車両が走行する道路の道路種別および幅員、道路交差点の接続角度、接続する道路の道路種別、信号機の有無、交差点付近の遮断物の存在状況の道路状況を含む走行環境を検出する請求項１または２記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記走行環境検出手段は、前記車両の走行状況および道路状況に加えて、センサを用いて周囲状況をも含む走行環境を検出する請求項３記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記判断手段は、前記記憶手段に記憶された走行環境と前記走行環境検出手段によって検出された現在の走行環境とが類似し、かつ、前記記憶手段に記憶された作動情報がＯＮを指示すると判断された場合には、前記表示装置に周囲画像を表示するよう判断する請求項１〜４記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記判断手段は、検出された現在の走行環境の一部を除き、前記走行環境検出手段によって検出された現在の走行環境と前記記憶手段に記憶された走行環境とが類似し、前記検出された現在の走行環境の一部の道路の優先度が前記検出された現在の走行環境の一部に対応し前記記憶手段に記憶された当該走行環境の一部の道路の優先度より下位であり、かつ、前記記憶手段に記憶された作動情報がＯＮを指示すると判断された場合には、前記表示装置に周囲画像を表示するよう判断する請求項１〜４記載の画像表示装置。
【請求項７】
車両の現在の走行環境を検出する検出工程と、
周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦの操作頻度を含む情報と周囲画像表示をＯＮ／ＯＦＦしたときの走行環境を記憶する記憶工程と、
前記検出した現在の走行環境と前記周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦの操作頻度を含む情報および前記周囲画像表示をＯＮ／ＯＦＦしたときの走行環境とに基づいて、前記周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦを判断する判断工程と、
前記判断工程の判断結果に基づいて前記周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦを行う工程とを含み、
前記検出工程は、交差点における、前記車両が走行する道路と前記道路に接続する道路との接続角度、及び、前記交差点における前記操作頻度を検出し、
前記記憶工程は、前記接続角度に応じて前記操作頻度を記憶し、
前記判断工程は、前記検出工程により検出された接続角度と、前記記憶工程により記憶され、前記検出された接続角度に対応する操作頻度とに基づき、前記周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦを判断する画像の表示方法。
【請求項８】
前記周囲画像以外の情報を選択して表示する工程を含む請求項７記載の画像の表示方法。
【請求項９】
前記検出工程は、少なくとも車速、ブレーキ量、アクセル開度の車両の走行状況と、車両が走行する道路の道路種別、幅員、道路交差点の接続角度、接続する道路の道路種別、信号機の有無、交差点付近の遮断物の存在状況の道路状況を含む走行環境を検出する請求項７記載の画像の表示方法。
【請求項１０】
前記検出工程は、前記車両の走行状況および道路状況に加えて、センサを用いて周囲状況をも含む走行環境を検出する請求項９記載の画像の表示方法。
【請求項１１】
前記判断工程は、前記記憶している走行環境と前記検出された現在の走行環境とが類似し、かつ、前記記憶している周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦの情報がＯＮを指示すると判断された場合には、前記周囲画像の表示を行う請求項７〜１０記載の画像の表示方法。
【請求項１２】
前記判断工程は、検出された現在の走行環境の一部を除き、前記記憶している走行環境と前記検出された現在の走行環境とが類似し、前記検出された現在の走行環境の一部の道路の優先度が前記検出された現在の走行環境の一部に対応し前記記憶されている当該走行環境の道路の優先度より下位であり、かつ、前記記憶している周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦの情報がＯＮを指示すると判断された場合には、前記周囲画像の表示を行う請求項７〜１０記載の画像の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用画像表示装置および方法に関し、特に、運転手が画像表示装置のＯＮ／ＯＦＦ操作をした時の走行環境を記憶し、現在の走行環境と記憶された走行環境より、画像表示装置のＯＮ／ＯＦＦの操作を判断する画像表示装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動的に車両の周囲画像を表示させる例として、特開平１０−２７４５３４号公報に開示されたように、運転手が周囲画像を表示する操作を行った地点を記憶しておき、再度その記憶した地点を走行した場合に周囲画像を表示させるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、画像表示装置は、一度も走行したことのないような不慣れな道路で、遮蔽物があるような走行環境の時、作動することが最も効果的である。
【０００４】
しかしながら、従来の画像表示装置においては、単に運転手が表示操作をさせた場合に、その地点を記憶し、その地点を走行した場合にのみ画像表示装置を作動させるため、一度も走行したことのない走行環境では自動的には周囲画像の表示は行われなかった。そのため、運転手にとって不慣れな場所で、はじめて走行した場合などには、周囲画像表示装置を効果的に作動させることができなかった。
【０００５】
また、運転手が単に興味本位で操作した場合、再度その地点を走行した時には、所定の条件を満たすと必要のない周辺画像が表示されるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、運転手が画像表示装置のＯＮ／ＯＦＦの操作をした時の走行環境を記憶することにより、現在の走行環境と記憶された走行環境より画像表示装置のＯＮ／ＯＦＦを判断し、より効果的に周囲画像を表示する画像表示装置および方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、車両の走行環境を検出する走行環境検出手段と、前記車両の周囲画像を撮像する周囲画像撮像手段と、前記周囲画像撮像手段によって撮像された周囲画像を表示する表示手段と、前記表示手段を作動させる操作手段と、前記操作手段により前記表示手段のＯＮ／ＯＦＦ操作をしたときのＯＮ／ＯＦＦの操作頻度を含む作動情報と、前記ＯＮ／ＯＦＦの操作をしたときの走行環境とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶されたＯＮ／ＯＦＦの作動情報および前記走行環境と、前記走行環境検出手段によって検出された現在の走行環境とに基づいて、前記表示手段のＯＮ／ＯＦＦを判断する判断手段と、前記判断手段の判断にしたがって、前記表示手段を制御する表示制御手段と、を有し、前記走行環境検出手段は、交差点における、前記車両が走行する道路と当該道路に接続する道路との接続角度、及び、前記交差点における前記操作頻度を検出し、前記記憶手段は、前記接続角度に応じて前記操作頻度を記憶し、前記判断手段は、前記走行環境検出手段により検出された前記接続角度と、前記記憶手段に記憶された、前記検出された接続角度に対応する操作頻度とに基づき、前記表示手段のＯＮ／ＯＦＦを判断する画像表示装置が提供される。
【０００８】
この請求項１記載の画像表示装置では、表示手段のＯＮ／ＯＦＦ操作をしたときのＯＮ／ＯＦＦの作動情報と、前記ＯＮ／ＯＦＦの操作をしたときの走行環境とが、前記記憶手段に記憶されている。また、前記走行環境検出手段により、現在の走行環境が検出されている。
【０００９】
そして、記憶されているＯＮ／ＯＦＦの作動情報および走行環境と、検出された現在の走行環境とに基づいて、前記判断手段により画像表示装置のＯＮ／ＯＦＦが判断される。
【００１０】
すなわち、記憶された走行環境が現在の走行環境と、たとえば、類似（車速が一定値以下であり、現在の道路幅員が同一で、接続する道路がともに上位であり、進入する交差点にともに遮蔽物が存在するような場合）しており、記憶されたＯＮ／ＯＦＦの作動情報のほとんどがＯＮであるような時には、現在走行中の道路が初めて走行する道路であっても、前記判断手段は前記表示手段に周囲画像を表示させると判断する。そして、前記表示制御手段は、前記周囲画像撮像手段により撮像された周囲画像を前記表示手段に表示させる。
【００１１】
これにより、現在走行中の道路がはじめてであっても、従前に走行した走行環境と類似した道路において周囲画像を頻繁に表示させていたような場合には、運転手が自ら画像表示装置の操作を行わなくとも、自動的に周囲画像が表示される。
【００１２】
また、ＯＮ／ＯＦＦの作動情報において、ＯＮの情報がきわめて少ない場合、または、ＯＮの情報に比べＯＦＦの情報が多い場合などには、周囲画像を表示させないよう設定することにより、運転手が単に興味本位で周囲画像を表示した地点等での表示を回避することができる。
【００１３】
（２）上記発明では特に限定されていないが、請求項２記載の発明のように、前記表示手段は、前記周囲画像以外の情報を選択して表示できることが好ましい。
【００１４】
本発明によれば、周囲画像以外の情報を選択して表示手段に表示できる。これにより、周囲画像以外の情報も同一画面で表示されることとなり、装置の簡素化、操作の簡便化を図ることができる。
【００１５】
なお、選択して表示する場合には、表示手段に周囲情報以外の情報を、画面を分割して表示する場合、重ねて表示する場合も含まれ、別途選択的に表示する場合に限る趣旨ではない。
【００１６】
（３）請求項１および２記載の発明では、検出される走行環境については特に限定されないが、請求項３記載の発明のように、前記走行環境検出手段は、車速・ブレーキ量・アクセル開度の車両の走行状況と、車両が走行する道路の道路種別および幅員、道路交差点の接続角度、接続する道路の道路種別、信号機の有無、交差点付近の遮断物の存在状況の道路状況を含む走行環境を検出することが好ましい。
【００１７】
本発明によれば、車速、ブレーキ量、アクセル開度の車両の走行状況と、車両が走行する道路の道路種別および幅員、道路交差点の接続角度、接続する道路の道路種別、信号機の有無、交差点付近の遮断物の存在状況の道路状況を含む走行環境が検出される。
【００１８】
前記判断手段による判断は、車速、ブレーキ量、アクセル開度の車両の走行環境によって行うこともできるし、また、車両が走行する道路の道路種別および幅員、道路交差点の接続角度、接続する道路の道路種別、信号機の有無、交差点付近の遮断物の存在状況の道路状況によって行うこともできる。
【００１９】
しかしながら、本発明においては、上記走行状況および道路状況をも含む走行環境に基づいて画像表示装置のＯＮ／ＯＦＦの操作を判断することにより、より正確に周囲画像を表示する場合の判断をすることができる。
【００２０】
（４）請求項１および２記載の発明では、検出される走行環境については特に限定されないが、請求項４記載の発明によれば、前記走行環境検出手段は、前記車両の走行状況および道路状況に加えて、各種センサを用いて周囲状況をも含む走行環境を検出することが好ましい。
【００２１】
本発明によれば、車両の走行状況および道路状況に加えて、センサを用いて現在の周囲状況をも含む走行環境を検出するため、より正確に周囲画像を表示する場合の判断をすることができる。
【００２２】
すなわち、請求項１および２の発明では地図情報等から交差点付近の遮蔽物の存在状況を判断しているが、これでは工事等で一時的に遮蔽物が設置されたような場合には、遮蔽物が存在するとは判断できない。そのため、請求項４記載の発明ではセンサを用いて現在の遮蔽物の存在状況を判断することによりより正確に周囲画像を表示する場合の判断をすることができる。
【００２３】
（５）請求項１〜４記載の発明では特に限定されていないが、請求項５記載の発明によれば、前記記憶手段に記憶されている走行環境と前記走行環境検出手段によって検出されている現在の走行環境とが類似しており、かつ、前記記憶手段に記憶されている作動情報がＯＮを指示すると判断される場合には、前記表示装置に周囲画像を表示するよう判断する前記判断手段を有している。
【００２４】
本発明によれば、現在走行中の走行環境と記憶されている走行環境が類似であり、かつ、記憶されている走行環境において周囲画像が頻繁に表示されているような場合には、自動的に周囲画像が表示される。
【００２５】
これにより、現在走行中の道路がはじめてであっても、従前に走行した走行環境の類似した道路において周囲画像を表示させる操作を頻繁に行っていたような場合には、運転手自ら表示装置の操作を行わなくても、自動的に周囲画像が表示される。
【００２６】
（６）請求項１〜４記載の発明では特に限定されていないが、請求項６記載の発明よれば、前記判断手段は、検出された現在の走行環境の一部を除き、前記走行環境検出手段によって検出された現在の走行環境と前記記憶手段に記憶された走行環境とが類似し、前記検出された現在の走行環境の一部の道路の優先度が前記検出された現在の走行環境の一部に対応し前記記憶手段に記憶された当該走行環境の一部の道路の優先度より下位であり、かつ、前記記憶手段に記憶された作動情報がＯＮを指示すると判断された場合には、前記表示装置に周囲画像を表示するよう判断する。
【００２７】
本発明によれば、走行環境のうち一部は類似とみなすことができないが、他の走行環境が類似している場合であって、現在走行中の当該一部の走行環境の道路の優先度が記憶されている当該一部の走行環境の道路の優先度より下位である場合には、記憶されているＯＮ／ＯＦＦの作動情報に基づいて、周囲画像表示のための判断を行う。
【００２８】
これは、現在の走行環境の一部が記憶されている走行環境より下位である場合には、より周囲画像を表示する必要性が高いと考えられるためである。たとえば、現在走行中の道路種別がその他の一般道路であって国道に進入する場合と、記憶されている道路種別が県道であって国道に進入する場合のことである。
【００２９】
このような場合は、全体として走行環境が類似していないと考えられる場合でも判断を行い、走行経験のない走行環境ではあるが、より周囲画像の表示が必要と考えられる場合には自動的に周囲画像の表示を行う。
【００３０】
（７）上記目的を達成するために、請求項７記載の発明によれば、車両の現在の走行環境を検出する検出工程と、周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦの操作頻度を含む情報と周囲画像表示をＯＮ／ＯＦＦしたときの走行環境を記憶する記憶工程と、前記検出した現在の走行環境と前記周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦの情報および前記周囲画像表示をＯＮ／ＯＦＦしたときの走行環境とに基づいて、前記周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦを判断する判断工程と、判断工程の判断結果に基づいて前記周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦを行う工程を含み、検出工程は、交差点における、車両が走行する道路と道路に接続する道路との接続角度、及び、交差点における操作頻度を検出し、記憶工程は、接続角度に応じて操作頻度を記憶し、判断工程は、検出工程により検出された接続角度と、記憶工程に記憶された、検出された接続角度に対応する操作頻度とに基づき、周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦを判断する画像の表示方法が提供される。
【００３１】
この請求項７記載の画像表示方法では、表示のＯＮ／ＯＦＦ操作をしたときのＯＮ／ＯＦＦの作動情報と、前記ＯＮ／ＯＦＦの操作をしたときの走行環境とが記憶されている。また、現在の走行環境が検出されている。
【００３２】
そして、記憶したＯＮ／ＯＦＦの作動情報および走行環境と、検出された現在の走行環境とに基づいて、前記周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦが判断される。
【００３３】
すなわち、記憶している走行環境が現在の走行環境と、たとえば、類似（車速が一定値以下であり、現在の道路幅員が同一で、接続する道路がともに上位であり、進入する交差点にともに遮蔽物が存在するような場合）し、記憶しているＯＮ／ＯＦＦの作動情報のほとんどがＯＮであるような時には、現在走行中の道路が初めて走行する道路であっても、前記周囲画像を表示させると判断する。
【００３４】
これにより、現在走行中の道路が初めて走行する道路であっても、従前に走行した走行環境と類似した道路において周囲画像を頻繁に表示させていたような場合には、運転手が自ら周囲画像表示の操作を行わなくとも、自動的に周囲画像が表示される。
【００３５】
また、請求項１の発明と同様、運転手が単に興味本位で周囲画像を表示した地点等での表示を回避することができる。
【００３６】
（８）上記発明では特に限定されていないが、請求項８記載の発明のように、前記周囲画像以外の情報を選択して表示することが好ましい。
【００３７】
本発明によれば、周囲画像以外の情報を選択して表示できる。これにより、周囲画像以外の情報も表示されることとなり、操作の簡便化を図ることができる。
【００３８】
なお、選択して表示する場合には、周囲情報以外の情報を、分割して表示する場合、重ねて表示する場合も含まれ、別途選択的に表示する場合に限る趣旨ではない。
【００３９】
（９）請求項７および８記載の発明では、検出される走行環境については特に限定されないが、請求項９記載の発明のように、車速・ブレーキ量・アクセル開度の車両の走行状況と、車両が走行する道路の道路種別および幅員、道路交差点の接続角度、接続する道路の道路種別、信号機の有無、交差点付近の遮断物の存在状況の道路状況を含む走行環境を検出することが好ましい。
【００４０】
本発明によれば、車速、ブレーキ量、アクセル開度の車両の走行状況と、車両が走行する道路の道路種別および幅員、道路交差点の接続角度、接続する道路の道路種別、信号機の有無、交差点付近の遮断物の存在状況の道路状況を含む走行環境が検出される。
【００４１】
前記判断は、車速、ブレーキ量、アクセル開度の車両の走行環境によって行うこともできるし、また、車両が走行する道路の道路種別および幅員、道路交差点の接続角度、接続する道路の道路種別、信号機の有無、交差点付近の遮断物の存在状況の道路状況によって行うこともできる。
【００４２】
しかしながら、本発明においては、上記走行状況および道路状況をも含む走行環境に基づいて周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦを判断することにより、より正確に周囲画像を表示する場合の判断をすることができる。
【００４３】
（１０）請求項７および８記載の発明では、検出される走行環境については特に限定されないが、請求項１０記載の発明によれば、前記車両の走行状況および道路状況に加えて、各種センサを用いて周囲状況をも含む走行環境を検出することが好ましい。
【００４４】
本発明によれば、車両の走行状況および道路状況に加えて、センサを用いて現在の周囲状況をも含む走行環境を検出するため、より正確に周囲画像を表示する場合の判断をすることができる。
【００４５】
すなわち、請求項７および８の発明では地図情報等から交差点付近の遮蔽物の存在状況を判断しているが、これでは工事等で一時的に遮蔽物が設置されたような場合には、遮蔽物が存在するとは判断できない。そのため、請求項１０記載の発明ではセンサを用いて現在の遮蔽物の存在状況を判断することによりより、正確に周囲画像を表示する場合の判断をすることができる。
【００４６】
（１１）請求項７〜１０記載の発明では特に限定されないが、請求項１１記載の発明では、前記周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦを判断する場合、前記記憶している走行環境と前記検出された現在の走行環境とが類似し、かつ、前記記憶している周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦの情報がＯＮを指示すると判断された場合には、前記周囲画像の表示を行う。
【００４７】
本発明によれば、現在走行中の走行環境と記憶されている走行環境が類似であり、かつ、記憶されている走行環境において周囲画像が頻繁に表示されているような場合には、自動的に周囲画像が表示される。
【００４８】
これにより、現在走行中の道路が初めて走行する道路であっても、従前に走行したことのある走行環境の類似した道路において、周囲画像を表示させる操作を頻繁に行っていたような場合には、運転手自ら周囲画像表示の操作を行わなくても、自動的に周囲画像が表示される。
【００４９】
（１２）請求項７〜１０記載の発明では特に限定されないが、請求項１２記載の発明では、前記周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦを判断する場合、検出された現在の走行環境の一部を除き、前記記憶している走行環境と前記検出された現在の走行環境とが類似し、前記検出された現在の走行環境の一部の道路の優先度が前記記憶されている当該走行環境の一部の道路の優先度より下位であり、かつ、前記記憶している周囲画像表示のＯＮ／ＯＦＦの情報がＯＮを指示すると判断された場合には、前記周囲画像の表示を行う。
【００５０】
本発明によれば、走行環境のうち一部は類似とみなすことができないが、他の走行環境が類似している場合であって、現在走行中の当該一部の走行環境の道路の優先度が記憶されている当該一部の走行環境の道路の優先度より下位である場合には、記憶されているＯＮ／ＯＦＦの作動情報に基づいて、周囲画像表示のための判断を行う。
【００５１】
これは、現在の走行環境の一部が記憶されている走行環境より下位である場合には、より周囲画像を表示する必要性が高いと考えられるためである。たとえば、現在走行中の道路種別がその他の一般道路であって国道に進入する場合と、記憶されている道路種別が県道であって国道に進入する場合のことである。
【００５２】
このような場合は、全体として走行環境が類似していないと考えられる場合でも判断を行い、走行経験のない走行環境ではあるが、より周囲画像の表示が必要と考えられる場合には自動的に表示を行う。
【００５３】
【発明の効果】
（１）請求項１および７記載の発明によれば、過去に走行経験のない道路でも、周囲画像を表示することができる。また、作動情報において、ＯＮの情報が少ない場合、またはＯＮの情報に比べＯＦＦの情報が多い場合などには、周囲画像を表示させないよう設定することにより、運転手が単に興味本位で周囲画像を表示した地点等での表示を回避することができる。
【００５４】
（２）請求項２および８記載の発明によれば、周囲画像以外の情報も同一画面で表示されることとなり、装置の簡素化、操作の簡便化を図ることができる。
【００５５】
（３）請求項３および９記載の発明によれば、単に道路状況または単に走行状況が類似した場合でなく、道路状況および走行状況が類似した場合に限って、周囲画像を表示させることができる。これにより、周囲画像を表示する場合を限定することができ、より正確に周囲画像を表示する場合の判断をすることができる。
【００５６】
（４）請求項４および１０記載の発明によれば、車両の走行状況と車両が走行する道路状況に加えて、周囲状況をも含む走行環境を検出するため、たとえば、レーダを用いて遮断物の有無を判断して周囲状況を類推することにより、より正確に周囲画像を表示する場合の判断をすることができる。
【００５７】
（５）請求項５および１１記載の発明によれば、現在走行中の走行環境と記憶されている走行環境が類似であり、かつ、記憶されている走行環境において周囲画像が頻繁に表示されているような場合には、自動的に周囲画像が表示される。
【００５８】
これにより、現在走行中の道路が初めて走行する道路であっても、従前に走行したことのある走行環境の類似した道路において、周囲画像を表示させる操作を頻繁に行っていたような場合には、運転手自ら周囲画像表示装置の操作を行わなくても、自動的に周囲画像が表示される。
【００５９】
（６）請求項６および１２記載の発明によれば、走行環境のうち一部は類似とみなすことができないが、他の走行環境が類似している場合であって、現在走行中の当該一部の走行環境が記憶されている当該一部の走行環境より下位である場合には、記憶されているＯＮ／ＯＦＦの作動情報に基づいて、周囲画像表示のための判断を行う。
【００６０】
これにより、全体として走行環境が類似していないと考えられる場合でも、必要に応じて判断を行い、走行経験のない走行環境ではあるが、周囲画像の表示が必要と考えられる場合には自動的に表示を行うことができる。
【００６１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の画像表示装置を示すブロック図であり、本発明の画像表示装置は、同図に示すように、車両の走行環境を検出する走行環境検出手段１と、周囲画像を撮像する周囲画像撮像手段２と、周囲画像を表示する表示手段３と、表示手段３を作動させる操作手段４と、表示手段３を操作したときの作動情報と操作をしたときの走行環境とを記憶する記憶手段５と、表示手段３のＯＮ／ＯＦＦを判断する判断手段６と、表示手段３を制御する表示制御手段７とから構成されている。
【００６２】
走行環境検出手段１は、走行状況、道路状況および周囲状況を含む走行環境を検出する。記憶手段５は、操作手段４が操作される毎に、そのＯＮ／ＯＦＦの作動情報を記憶するとともに、操作時点での走行環境を記憶する。
【００６３】
判断手段６は、記憶手段５に記憶されたＯＮ／ＯＦＦの作動情報、操作時点での走行環境および現在の走行環境に基づいて表示手段のＯＮ／ＯＦＦを判断する。
【００６４】
周囲画像撮像手段２は、車両の周囲画像を撮像する。表示制御手段７は、判断手段６および操作手段４からの指示に基づいて、表示手段３表示する画像を制御する。
【００６５】
以上が、本発明の画像表示装置の基本的構成であるが、以下の実施形態では、本発明をさらに具体化した例を挙げて説明する。
【００６６】
第１実施形態
図２は本実施形態（ブラインドモニタ）の使用例を説明するための図、図３は本実施形態の画像表示装置を示す機能構成図、図４は本実施形態に係るディスプレイの表示例を示す図、図５は本実施形態に係るブラインドモニタの視野を説明するための図、図６は本実施形態に係る接続角度を説明するための図、図７は本実施形態に係る接続角度に対応する操作頻度を示すグラフであって、（１）は個別記憶、（２）は合算記憶をそれぞれ示す。また、図８は本実施形態に係る車速に対応する操作頻度を示すグラフであって、（１）は個別記憶、（２）は合算記憶）をそれぞれ示す。
【００６７】
本実施形態は、本発明の画像表示装置を、車両の前部に設けたカメラにて車両の左右側方の視界を撮像するブラインドモニタに適用した例である。ブラインドモニタは、たとえば、図２に示すように、車両の左右に視界の遮断物が存在し、左右の視界が遮られる際の側方確認に用いられる。
【００６８】
図３は、ブラインドモニタの機能的な概略構成を示すブロック図であり、周囲画像撮像手段２としてのカメラ２１は、車両の前部に取り付けられて該車両の左右側方の視界の撮像する。画像表示手段３としての表示装置２２は、左右側方の周囲画像の表示に供せられ、ナビゲーションシステム２３によるナビゲーション情報（車両周囲の道路と車両位置等を示す地図情報等）の表示にも用いられる。表示装置２２の表示の切換を行うのが映像切換部２４（表示制御手段７に相当する。）であり、運転手がブラインドモニタ選択スイッチ２７（操作手段４に相当する。）を入れた場合および後述する判断部２５によって周囲画像が必要であると判断された場合に、カメラ２１を作動させ、表示装置２２に図４に示すような周囲画像を表示させる。
【００６９】
なお、ブラインドモニタ選択スイッチ２７は、ブラインドモニタが起動していないときに押すとＯＮに、起動しているときに押すとＯＦＦになるような構成となっている。
【００７０】
また、記憶部２６（記憶手段５に相当する。）は、ブラインドモニタ選択スイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦの操作毎に、ブラインドモニタ選択のＯＮ／ＯＦＦの情報とともに、各センサ（走行環境検出手段１）から入力された走行状況（車速、ブレーキ量、アクセル開度等）とナビゲーションシステム２３から入力された道路状況（走行中の道路の道路種別および道路幅、交差点の接続角度、接続する道路の道路種別および道路幅等）を記憶する。
【００７１】
たとえば、記憶部２６には、１道路種別と幅員に応じた道路の優先度、２交差点の手前でブラインドモニタを操作した場合の、交差点の接続角度に対するＯＮ／ＯＦＦの操作の頻度、３交差点の手前でブラインドモニタを操作した場合の、車速Ｖに応じたＯＮ／ＯＦＦの操作の頻度、が記憶される。
【００７２】
ここでまず、１の道路種別と幅員に応じた道路の優先度について説明する。
【００７３】
表１は、道路種別と幅員の組み合わせに対する道路の優先度を、Ｐ１〜Ｐ１６で示している。記憶を開始していないとき、Ｐ１からＰ１６は優先度の最高値Ｐmaxで初期化されている。その後は、交差点手前で運転手がＯＮ／ＯＦＦの操作をするたびに、表１の優先度の値を変化させる。
【００７４】
例えば、現在走行中の道路種別と幅員で決定する優先度をＰiとすると、交差点手前でＯＮの操作をした場合はＰiを減じ、ＯＦＦの操作をした場合はＰiを増加させる。
【００７５】
このように優先度Ｐiを増減させるのは、ブラインドモニタ装置をＯＮにするのは、優先度の高い道路に進入するような場合であって、現在走行している道路が優先度の低い道路であることを意味しているからである。これにより、優先度の値が大きいほど優先度が高く、優先度の値が低いほど優先度は低くなる。
【００７６】
この優先度を用いて、判断部２５では、車両が走行する道路の優先度が、接続する道路の優先度より低いときにブラインドモニタを起動する。
【００７７】
【表１】
0004552305.tif 000002
【００７８】
次に、２の交差点の手前でブラインドモニタを操作した場合の、交差点の接続角度に対するＯＮ／ＯＦＦの操作の頻度について説明する。
【００７９】
図５は、ブラインドモニタ装置に取り付けられているカメラの視野を示したものである。車両の進行方向と直角外側になる方向を０°、車両の進行方向を９０°、進行方向と逆方向を−９０°としたとき、左右カメラはそれぞれθmin≦θ≦θmaxの周囲画像を取ることができるとする。
【００８０】
現在走行中の道路に接続する道路の接続角度η（図６参照）が、このθの範囲にあると判断された場合に、交差点の手前でブラインドモニタのＯＮ／ＯＦＦの操作が起こると、ブラインドモニタのＯＮ／ＯＦＦの操作頻度が接続角度ηに応じて計測される。
【００８１】
操作頻度は、たとえば、図７に示すように一定角度刻み（たとえば、１０度）の階級で、ブラインドモニタスイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦの操作頻度を別々に記憶させる方法（図７（１）参照）でも、あるいはブラインドモニタスイッチ２７のＯＮの操作を＋（プラス）、ＯＦＦの操作を−（マイナス）として、その和を記憶させる方法（図７（２）参照）のいずれの方法を採ることもできる。
【００８２】
次に、３の交差点の手前でブラインドモニタを操作した場合の、車速Ｖに応じたＯＮ／ＯＦＦの操作の頻度について説明する。
【００８３】
車速Ｖに応じてブラインドモニタの操作頻度を記憶するが、たとえば、図８に示すように、一定速度刻み（たとえば、５km/h）に階級で、ブラインドモニタスイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ操作頻度を別々に記憶させる方法（図８（１））でも、あるいはブラインドモニタスイッチ２７のＯＮの操作を＋（プラス）、ＯＦＦの操作を−（マイナス）として、その和を記憶させる方法（図８（２））のいずれの方法を採ることもできる。
【００８４】
また、上記記憶した情報を運転手と車種別に管理するようにしてもよい。
【００８５】
たとえば、画像表示装置が個人の履歴情報を記憶する情報読取り可能なＩＤカードが差し込めるような構成となっており、各運転手がＩＤカードを所持している場合、ＩＤカードに車種別毎のＯＮ／ＯＦＦの操作時の履歴を書き込むことにより実現することができる。
【００８６】
判断部２５（判断手段６に相当する。）は、センサから入力された現在の走行状況と、ナビゲーションシステムから入力された現在の道路状況から、記憶部２６の情報を基に判断を行い、周囲画像の表示が必要か否かの判断を映像切換部２４に送る。
【００８７】
次に判断部２５の処理手順を説明する。
図９は本実施形態の判断に係るフローチャートである。本実施形態の目的とする、自動的にブラインドモニタの表示が行われるのは、ブラインドモニタの操作が行われていない場合（Ｓ１でＮＯの場合）であるので、この処理ついて説明する（Ｓ１、６〜１３）。
【００８８】
ブラインドモニタを自動的にＯＮにするか否かの判断は、まずステップＳ６において、所定の距離内に交差点があることを確認する。所定の距離とは、一定値（たとえば、３０ｍ）としてもよいし、記憶部２６で運転手がＯＮの操作したときの車速と交差点までの距離を履歴として保存し、その情報を用いて値を設定してもよい。
【００８９】
次にステップＳ７において、記憶部２６に記憶されている道路の優先度表から、現在走行中の道路の道路種別と幅員とに基づいて優先度Ｐiを求め、この優先度Ｐiの値が、初期化時優先度の値Ｐmaxと比較して十分低いかどうかを調べる。そして、十分低い場合には、交差点でブラインドモニタを起動させる可能性があるとして、ステップＳ８に進む。
【００９０】
次に、ステップＳ８において、記憶部２６に記憶されている道路の優先度の表から現在走行中の道路に接続する道路の優先度Ｐjを求め、現在走行中の道路の優先度Ｐiと比較する。そして、Ｐi＜Ｐjの場合は現在走行中の道路は非優先道路であるとみなして、ステップＳ９に進み、それ以外の場合は優先道路を走行中と考えて、Ｓ１４に進む。
【００９１】
次に、ステップＳ９において、接続角度ηが所定の範囲であり、かつ、ＯＮの操作が当該接続角度ηで頻繁に発生しているかどうかを調べる。そして、接続角度ηが、カメラの視野で捕らえられることができる範囲（θmin≦η≦θmax）であり、かつ、ＯＮの操作が当該接続角度ηで頻繁に発生している場合は、ステップＳ１０に進み、そうでない場合はＳ１４に進む。
【００９２】
ここで、ＯＮの操作とＯＦＦの操作を別々に記憶してる場合は、ＯＮの操作が頻繁に発生していてＯＦＦの操作があまりない範囲であるか（図７（１）のＬ）、または、ＯＮとＯＦＦの操作の和をに記憶してあれば、頻度がある程度発生している範囲か（図７（２）のＬ'）を判断する。
【００９３】
次に、ステップＳ１０において、記憶部２６で記憶された操作時の車速データを基に、所定の車速を定め、その車速以下かどうかの判断を行う。
【００９４】
ここで、所定の車速とは、ＯＮの操作とＯＦＦの操作が別々に記憶されているのであれば、ＯＮの操作が比較的頻繁に起こっていてＯＦＦの操作が少ない階級の最大車速（図８（１）のＭ）、ＯＮとＯＦＦの操作の和を記憶している場合は比較的頻度が多い階級の最大車速（図８（２）のＭ'）とする。車速条件を満たしていれば、ステップＳ１１に進み、そうでない場合はＳ１４に進む。
【００９５】
次に、ステップＳ１１においては、アクセル開度が十分に小さいか否かを判断する。そして、アクセル開度が十分小さければＳ１２に進み、そうでない場合はＳ１４に進む。ここで、アクセル開度が十分小さいとは、一定値で定めてもよいし、記憶された走行環境より設定してもよい。
【００９６】
次に、ステップＳ１２においては、ブレーキ量が所定値以下か否かを判断する。そして、ブレーキ量が所定値以下の場合にはＳ１３に進み、そうでない場合はＳ１４に進む。
【００９７】
ステップＳ１３においては、ステップＳ６〜Ｓ１２のブラインドモニタを表示すべき条件を全て満たしている。そのため、すでにブラインドモニタが表示されていれば、終了し、そうでなければ、ブラインドモニタ表示信号を映像切換部に送信する（ステップＳ３）。
【００９８】
ステップＳ６〜Ｓ１２のいずれかの条件を満たさない場合は、ブラインドモニタの表示を行わない場合である（ステップＳ１４）。この場合、ブラインドモニタが表示されていれば、地図表示信号を映像切換部に送り（ステップＳ１５）、そうでない場合は終了する。
【００９９】
最後に、ブラインドモニタの操作があった場合について説明する（Ｓ１でＹＥＳ）。
ステップ２にてブラインドモニタＯＮの操作があった場合は、ブラインドモニタ表示信号を送り終了する（ステップＳ３）。ステップ２にてブラインドモニタＯＦＦの操作があった場合は、地図表示信号を映像切換部２４に送り（ステップＳ４）、当該交差点を通過したか否かを確認する（ステップＳ５）。通過していない場合は再度ステップＳ２に戻り、交差点を通過した場合は終了する。
【０１００】
第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態の画像表示装置について説明する。図１０は本実施形態の画像表示装置を示す機能構成図、図１１は本実施形態に係るセンサの装着例を示す図、図１２は本実施形態における計測例を示す図、図１３は本実施形態の判断に係るフローチャートである。
【０１０１】
本実施形態では、第１実施形態と同じ構成に加えて、記憶部９６と判断部９５にレーダからの信号の入力がある。
【０１０２】
レーダは、図１１に示すように車両の前部、カメラ９１のやや後方の左右取り付けられている。左右のレーダは、遮蔽物までの距離を検出し、車両の左側の距離をｌ、右側の距離をｒとしてそれぞれの値を返す（図１２参照）。記憶部９６では、ｒとｌのうち短い方を遮断物までの距離（周囲状況）として記憶する。
【０１０３】
判断部９５における処理手順を図１３に示すが、処理の内容は上述した第１実施形態の処理手順に、遮断物までの距離の条件が追加される（ステップＳ１６参照）。遮蔽物までの距離が所定の距離よりも小さいときはステップＳ１３に進み、大きいときはステップＳ１４に進む。ここで、遮蔽物までの距離の所定値とは、たとえば、記憶部に保存されている遮断物までの距離の平均とする。
【０１０４】
道路状況より、交差点近傍の建築物等の存在状況が判明する場合には、上記周囲状況と同様に扱うことができる。すなわち、道路状況より交差点から所定の範囲内に建築物等が存在しないことが判明すれば、ステップＳ１４に進み、そうでない場合はステップＳ１３に進む。
【０１０５】
第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態に係る画像表示装置について説明する。
【０１０６】
走行状況と道路状況から複数のパラメータが得られる場合、個々のパラメータの条件でなく、複数のパラメータの複合条件によって、運転手の傾向を導くことができる場合がある。この場合、データマイニングによる分析も可能であるが、処理時間がかかるため、ニューラルネットワークを用いる。
【０１０７】
概略構成は第２実施形態と同様で、第２実施形態の処理（図１３）におけるＳ６〜Ｓ１２とＳ１６の条件分岐をニューラルネットワークで行う。
【０１０８】
記憶部９６は、走行中に、交差点手前でブラインドモニタのＯＮ／ＯＦＦの操作が起こるたびに走行状況（車速、アクセル開度、ブレーキ量等）と道路状況（現在走行中の道路の道路種別と幅員、現在走行中の道路に接続する道路の道路種別と幅員、接続する道路の接続角度、交差点での建築物の存在状況等）、周囲状況（遮蔽物までの距離）と、ブラインドモニタ操作（ＯＮ／ＯＦＦ）の情報を一組にして保存する。
【０１０９】
そして、判断部９５は、イグニッションキーが入った時に、記憶部９６のデータを教師データとしてニューラルネットワークの更新を行う。記憶部９６に、走行状況と道路状況のパラメータの値が全く同じでＯＮの操作とＯＦＦの操作の両方の履歴がある場合は、両方を教師データとして採用するとニューラルネットワークの学習が収束しない。
【０１１０】
よって、走行状況と道路状況が等しいデータ群は操作別（ＯＮ／ＯＦＦ別）に計上し、計上した数が多い方を採用することにする。
【０１１１】
たとえば、ＯＮの回数がｍでＯＦＦの回数がｎとしたとき、ｍ≫ｎの場合はＯＮ操作が出力となるように、ｍ≪ｎの場合はＯＦＦ操作が出力となるようにする。ニューラルネットワークの学習はバックアッププロパゲーションによって行う。バックアッププロパゲーションの学習アルゴリズムは既知の技術である。
【０１１２】
第３実施形態では、ブラインドモニタが必要と判断されるべき接続角θが、たとえば、−１０°≦θ≦５０°のように定められているとき、接続角が５１度の交差点ではその他の走行状況や道路状況が考慮されず、一律にブラインドモニタの表示を行わない（図１４参照）。ニューラルネットワークを用いることで、このような閾値付近の判断を適切に行うことができる。
【０１１３】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像表示装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態を説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態の画像表示装置を示す機能構成図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るディスプレイの表示例を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るブラインドモニタの視野を説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る接続角度を説明するための図である。
【図７】（１）は本発明の第１実施形態に係る接続角度に対応する操作頻度（個別記憶）を示すグラフ、（２）は接続角度に対応する操作頻度（合算記憶）を示すグラフである。
【図８】（１）は本発明の第１実施形態に係る車速に対応する操作頻度（個別記憶）を示すグラフ、（２）は車速に対応する操作頻度（合算記憶）を示すグラフである。
【図９】本発明の第１実施形態の判断に係るフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態の画像表示装置を示す機能構成図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るセンサの装着例を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態における計測例を示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態の判断に係るフローチャートである。
【図１４】本発明の第３実施形態における判断例を示す図である。
【符号の説明】
Ｌ …ＯＮ操作が頻出する接続角度範囲（個別記録）
Ｌ'…ＯＮ操作が頻出する接続角度範囲（合算記録）
Ｍ …ＯＦＦ操作の少ない最大車速（個別記録）
Ｍ'…ＯＦＦ操作の少ない最大車速（合算記録）
Ｐ…優先度
Ｐi…現在走行中の道路の優先度
Ｐj…接続する道路の優先度
Ｐmax…優先度の最大値
Ｖ…車速
ｒ…レーダによる右側遮蔽物までの計測距離
ｌ…レーダによる左側遮蔽物までの計測距離
ｍ…ＯＮの回数
ｎ…ＯＦＦの回数
η…接続角度
θ…ブラインドモニタの視野角度
θmax…ブラインドモニタの視野角度（最大）
θmin…ブラインドモニタの視野角度（最小）
１…走行検出手段
２…周囲画像撮像手段
３…表示手段
４…操作手段
５…記憶手段
６…判断手段
７…表示制御手段（映像切換部）
２１，９１…カメラ
２２，９２…ディスプレイ
２３，９３…ナビゲーションシステム
２４，９４…映像切換部
２５，９５…判断部
２６，９６…記憶部
２７，９７…ブラインドモニタ選択スイッチ
【図１】
0004552305.tif 000003
【図２】
0004552305.tif 000004
【図３】
0004552305.tif 000005
【図４】
0004552305.tif 000006
【図５】
0004552305.tif 000007
【図６】
0004552305.tif 000008
【図７】
0004552305.tif 000009
【図８】
0004552305.tif 000010
【図９】
0004552305.tif 000011
【図１０】
0004552305.tif 000012
【図１１】
0004552305.tif 000013
【図１２】
0004552305.tif 000014
【図１３】
0004552305.tif 000015
【図１４】
0004552305.tif 000016