(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回転されるカム円板とカムフォロア及びスライダーを組み込んだスライダーブロックを備え、カム円板は、駆動軸線を中心とした円周方向で等間隔に設けられた4個のカム孔を有すると共に往復駆動回転されるものであり、カムフォロアは前記カム孔にそれぞれ従動するものであり、スライダーブロックは、基板の上面に前記駆動軸線を中心とした円周方向で等間隔に固定され、それぞれがカムフォロアと連結されたスライダーを有し、スライダーにワーク受け板上面で移動する位置決め爪が固定されており、カム円板が回転するとカム孔によって4個の位置決め爪が元位置からワーク受け板上面のワーク位置に向けて移動し、再び元位置に戻る作動を行う機構であって、
スライダーブロックの前端側であって基板の中央となるスペースに遊動防止部材を配置すると共に隣りあった2つのスライダーブロックと遊動防止部材との間にゴム又は合成樹脂製の弾性を備えた素材からなるリングダンパーを、遊動防止部材を中心とした対向位置に少なくとも一対、それぞれのリングダンパーが前記隣り合った2つのスライダーブロックのスライダー側部材と遊動防止部材の3部材に当接した状態で、配置してあることを特徴としたアライメント装置。
【請求項２】
遊動防止部材は短円柱形で側面に環状溝を有し、リングダンパーは基板から前記環状溝の高さ位置に環状溝に嵌りこむ帯状の係合部分を有し、係合部分を遊動防止部材の環状溝に係合させてあることを特徴とした請求項1に記載のアライメント装置。
【請求項３】
遊動防止部材は、剛性を有する合成樹脂の丸棒を切断した短円柱であり、リングダンパーは弾性を有する合成樹脂チューブの輪切り部材であることを特徴とした請求項1に記載のアライメント装置。
【請求項４】
リングダンパーはシリコンゴムであることを特徴とした請求項1〜３のいずれか一つに記載のアライメント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワーク置台上の設定した一定位置に電子部品などのワークを位置決めするためのアライメント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品など小形のワークを扱うアライメント装置も省スペースの観点から、小型化、位置決めの精密化が進展している。アライメント装置にはカムを用いて位置決め爪を移動させるものが多いが、カム面に対するカムフォロアの追従にいわゆるガタのないことが重要である。従来のアライメント装置について、このガタを解消する構造を見ると特許文献１の装置では、ベアリング２５がスライダー作動カム２４に圧接するように、スライダー案内台１２に植設されたピン２７で保持された開閉バネ２８によりスライダー２０が付勢されている。特許文献２の把持装置は、モーターの出力軸２に固定した第一の回転部材３と第二の回転部材５との間にコイルスプリングなどの付勢手段を介在させたものであり、これの反作用としてカムフォロアとカム面間のガタが解消されている。特許文献３の装置では、ガタの解消に位置決め用の凹凸と磁力を利用している。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−１３８５９６号公報
【特許文献２】特開平９−１０９０８１号公報
【特許文献３】特開２０００−９１７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
開閉バネやコイルバネなどの弾力でカムフォロアをカム面に押し付けながら作動させる構成はガタの解消に有効である。しかし、アライメントが小型かつ精密になるとこれらのバネを配置するスペースをとるために各部材の配置や構造が複雑になりコスト高につながる。また、そのままではこれらのバネを小さくせざるを得ず、十分な押圧力をカムフォロアとカム面の間に与えることができない。一方、磁力を利用したガタの解消方法は、磁力の及ぶ範囲を限定するのが難しく、漏れ出た磁力線や磁界が他の部品や機構の性能に影響を与えることがある。
この発明は簡単な構造で、かつ、カムフォロアをカム面に十分な押圧力で押し付けてガタを解消したアライメント装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
弾力を備えたリングダンパーでカムフォロアをカム面に押圧する。リングダンパーは、基本的に合成樹脂などの弾性材からなるチューブを輪切りにしたものであり、位置決め爪の移動で変形されたリングダンパーが形態をもとに戻そうとする弾力を利用する。
【発明の効果】
【０００６】
リングダンパーは安価であり、かつ、簡単な構造でカムフォロアをカム面へ十分な押圧力で押圧することができる。これにより、カムフォロアとカム面間のガタが解消され、簡単な構造であることにより、アライメント装置の小型化が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図1は、アライメント装置1の全体を示し、モーター２、モーターヘッド３及び本体ブロック４からなる。
モーター２はステッピングモータであり、所定角度（実施例では４３．２°）の範囲を往復回転する。
モーターヘッド３の内部にはカム円板５が、下部の軸部６でモーター２の出力軸７に連結されると共に上部が本体ブロック４の基板８にベアリング９を介して軸支されている。符号１０は駆動軸線であり、カム円板５の回転中心を通る。符号１１はねじであり、前記の軸部６をモーター２の出力軸７に連結している。
【０００８】
本体ブロック４（図３〜１２）は、全体として平面視が正方形となる低い直方体であり、基板８とその四周の立上がり壁１２からなる容器形部材１３（図４）とその上面を覆うカバー１４（図６）及びその内部に配置されたスライダーブロック１５（図３，４）、カムフォロア１６及び遊動防止部材１７とリングダンパー１８を有する（図７，８）。
【０００９】
前記容器形部材１３の基板８には、比較的大きな径の貫通孔１９（１９ａ〜１９ｄ）が４個、駆動軸線１０を中心とした円周の周りに等間隔に形成されている。対向した貫通孔１９ａ、１９ｃの中心を通る直線をｘ軸、同１９ｂ、１９ｄを通る軸線をｙ軸とする。
各貫通孔１９の円周方向で同じ側にスライダーブロック１５（１５ａ〜１５ｄ）を配置する。各スライダーブロック１５は、ガイドレール２０とスライドバー２１とからなり、スライドバー２１の移動方向を前記のｘ軸、ｙ軸と平行にしてガイドレール２０が基板８に固定されている。
【００１０】
スライダーブロック１５は通常、ガイドレール２０がそのレール面を基板８に対して垂直となる配置で固定されるが、この実施例ではレール面が基板８の面と平行となるようにしてガイドレール２０を基板８に固定している。これによって、本体ブロック４の高さを小さくし、スライダーブロック１５の上下方向寸法を圧縮している。なお、円筒形をしたモーターヘッド３の直径と本体ブロック４の一辺の長さを等しくして、側面視において、本体ブロック４の横幅がモーターヘッド３よりも張り出さないように構成してある。張り出し部がないので、このアライメント装置１を他の機器と組み合わせる場合にデッドスペースが生じにくく、装置全体をコンパクトにまとめやすい。
【００１１】
スライドバー２１の上面にはスライダー２２（２２ａ〜２２ｄ）がそれぞれねじ２３により固定される。スライダー２２（図５，６）は、平面視が略正方形の板体であり、平板部２４と段部２５がある（図６）。段部２５はｘ軸あるいはｙ軸に沿って形成され、上面に位置決め爪２６（図１５）を取り付けるためのねじ孔２７と取付け用突起２８及びカムフォロア取付け用貫通孔２９が形成されている。
【００１２】
カムフォロア１６は、垂直なカムフォロア軸部３０とその下部で水平に回転するローラー３１を備える。各カムフォロア１６は、カムフォロア軸部３０をスライダー２２の前記カムフォロア取付け用貫通孔２９に差し込んで固定する。なお、カムフォロア１６のカムフォロア軸部３０の上端は段部２５の上面から突出し、前記の取付け用突起２８と同じ機能を果たすようになっている。
スライダー２２と一体に組まれたカムフォロア１６は、スライダー２２をスライダーブロック１５のスライドバー２１にねじ２３で固定するとき、下部のローラー３１を基板８の貫通孔１９から下方へ突出させ、モーターヘッド３内部のカム円板５におけるカム孔３２（図２、１４）にそれぞれ嵌め込む。
【００１３】
カバー１４は薄い板体で本体ブロック４の内部を封止するものであるが、スライダー２２の段部２５が上方へ露出するように四辺から中央に向かって切り欠きが形成されている。
この実施例においてカバー１４はワーク受け台をかねている。
段部２５にはねじ孔２７を利用して位置決め爪２６がねじ３３で取り付けられる（図１５）。
図１０において、符号３４で示すねじは、本体ブロック４の立上がり壁１２の外面を取り巻いた化粧帯の両端を止めるためのものである。
【００１４】
以上の構成によって、モーター２が駆動されると、カム円板５が回動し、カムフォロア１６が基板８の貫通孔１９の範囲でｘ軸方向、あるいはｙ軸方向において前後（基板８の中心方向への移動が前方移動）に移動しスライダー２２を前後に移動させる。なお、スライダー２２が後方へ移動したとき、スライダー２２とスライドバー２１の後端は、本体ブロック４の立上がり壁１２から突出するので、これらの後端と対応した立上がり壁１２の部分が、これらの断面形状に合せて切り欠かれている。
【００１５】
遊動防止部材１７（図７，８）は、この実施例において樹脂を短円柱形に成形したものであり、側面に環状溝３５を有する（図１６）。この遊動防止部材１７は、本体ブロック４の内部空間に納まる高さで、基板８の上面中央部の、前記スライダーブロック１５ａ〜１５ｄの前端が集まる個所に残されたスペースへ配置される。
【００１６】
リングダンパー１８は、この実施例において、シリコンチューブを輪切りにし、その一端を切り欠いて帯状の係合部分３６を形成したものである。帯状の係合部分３６と前記の環状溝３５は、基板８の面からの高さを同じにし、かつ、環状溝３５の幅よりも帯状の係合部分３６の幅を小さくしてあるので、リングダンパー１８を帯状の係合部分３６で遊動防止部材１７に係合させることができる。
【００１７】
リングダンパー１８は図７，８のように４個のスライダーブロック１５の隣合う２個のブロックの間で基板８上に配置される。この実施例では遊動防止部材１７をはさんで対向した位置に１個ずつ、２個のリングダンパー１８が配置されている。リングダンパー１８の直径は、平面視において、スライダー２２が後退した状態（図７）では、両側のスライダーブロック１５のスライダー側の部材、すなわち、一方のスライダーブロック１５ｄのカムフォロア軸部３０と他方のスライダーブロック１５ｃにおけるスライドバー２１ｃの前端とに接触し、かつ、遊動防止部材１７に係合された状態となる大きさである（図１１に斜視図）。実際には、この状態でもリングダンパー１８が備えた円形が多少変形して、元に戻ろうとする弾力がカムフォロア軸部３０とスライドバー２１ｃとに及ぼされていることが好ましい。
【００１８】
図７の状態からカム円板５が駆動されると、カムフォロア軸部３０やスライドバー２１が共に前進するのに対して遊動防止部材１７はほとんど移動できないので、リングダンパー１８は図８のように押しつぶされた格好となり、その元に戻ろうとする弾力で前記のカムフォロア軸部３０やスライドバー２１を押し戻す方向に付勢する。このため、いずれの場合もリングダンパー１８の弾力はカムフォロア１６のローラー３１をカム孔３２のカム面（外側縁）に押圧することとなり、カムフォロア１６とカム孔３２間のガタが解消される。
また、リングダンパー１８がスライダー側部材によって押圧されても中央の遊動防止部材１７は、対向した両側から同時に押圧されるので移動せず、両側のリングダンパー１８が弾発するときの支点となる。
【００１９】
図１２，１３は、カバー１４上に別部材であるワーク受け台３７を取り付けた状態を示している。このワーク受け台３７は、ニップル３８に通じた吸引口３９を備えたもので、位置決め後にワークｗから位置決め爪２６が離れても、次の工程に移るまでの間位置ずれを起こさないようにしている。この場合、ワーク受け台３７に厚みがあるので、スライダー２２の段部２５を高くするか、これに取り付ける位置決め爪２６として、高さ方向寸法が大きなものを用いる。
【００２０】
以上は実施例であり、リングダンパー１８は２個に限らず４個であっても良い。リングダンパー１８の素材は耐久性のあるその他の樹脂材であっても良い。
遊動防止部材１７は、リングダンパー１８が妄りに移動しないようにするためのものであるから、環状溝３５のない円柱や円筒であってもよく、リングダンパー１８もこれに対応して単にチューブを輪切りにしただけの帯状の係合部分３６がないものであっても良い。
上記の構成によればリングダンパー１８は安価であり、また、小型にしても十分な弾力を発揮する。さらに、リングダンパー１８は、これを取り付けるためにスライダーブロック１５の構造やその配置などを特別に設計する必要はなく、小型で安価なアライメント装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】全体の斜視図
【図２】図１のＡ‐Ａに沿った断面による正面図
【図３】カムフォロアとスライダーブロックの配置を示した平面図
【図４】図3のＢ‐Ｂ線に沿った断面の一部
【図５】スライダーの配置を示した平面図
【図６】図5のＣ‐Ｃ線に沿った断面の一部
【図７】カムフォロアとスライダーブロック及びリングダンパー（変形前）の配置を示した平面図
【図８】カムフォロアとスライダーブロック及びリングダンパー（変形時）の配置を示した平面図
【図９】カバーを取り付けた平面図
【図１０】カバーを取り付けた正面図
【図１１】遊動防止部材とリングダンパーの個所を示す斜視図
【図１２】ワーク受け台を取り付けた平面図
【図１３】ワーク受け台を取り付けた正面図
【図１４】カム円板の平面図
【図１５】位置決め爪の平面図（作動状態）
【図１６】リングダンパーと遊動防止部材の斜視図
【符号の説明】
【００２２】
１  アライメント装置
２  モーター
３  モーターヘッド
４  本体ブロック
５  カム円板
６  軸部
７  出力軸
８  基板
９  ベアリング
１０  駆動軸線
１１  ねじ
１２  立上がり壁
１３  容器形部材
１４  カバー
１５  スライダーブロック
１６  カムフォロア
１７  遊動防止部材
１８  リングダンパー
１９  貫通孔
２０  ガイドレール
２１  スライドバー
２２  スライダー
２３  ねじ
２４  平板部
２５  段部
２６  位置決め爪
２７  ねじ孔
２８  取付け用突起
２９  カムフォロア取付け用貫通孔
３０  カムフォロア軸部
３１  ローラー
３２  カム孔
３３  ねじ
３４  ねじ
３５  環状溝
３６  帯状の係合部分
３７  ワーク受け台
３８  ニップル
３９  吸引口
ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004591776.tif 000014
【図１４】
0004591776.tif 000015
【図１５】
0004591776.tif 000016
【図１６】
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