(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートガイド板上に搬送されたシートが積層されそのシート束に針を打込む針打ちユニットと、シート束に打込まれた針の両端を折り曲げる折曲げユニットと、装置機枠に回動自在に取付けられ上記針打ちユニット及び折曲げユニットの少なくとも一方を保持する可動部材と、この可動部材を回動する駆動手段とを備えたステープラにおいて、
前記針打ちユニット及び折曲げユニットが左右方向に移動する前後一対のガイドシャフトと、
その中間部に配置されて前記針打ちユニット及び折曲げユニットに左右方向の移動力を伝達する移動シャフトと、
前記針打ちユニット又は折曲げユニットの左右両側にそれぞれ配置され、前後一対のガイドシャフト間に架け渡され、前記針打ちユニット又は折曲げユニットの移動に伴って前記ガイドシャフトの軸方向に移動可能にガイドシャフトに支持され、前記シートをシートガイド板との間でガイドするパスガイド部材と、
このパスガイド部材と前記ガイドシャフトとの間に掛け渡したバネ部材と、
前記可動部材の回転中心に設けられ、前記駆動手段の駆動力を前記可動部材に伝達し、前記可動部材を回動させる断面四角形状の回転駆動軸と、を備え、
前記針打ちユニット又は折曲げユニットがガイドシャフトを移動する際、その移動方向側のパスガイド部材が前記バネ部材の伸縮により同じ方向に移動すると共に、
前記ガイドシャフトの一方が前記可動部材の回転駆動軸を兼ねていることを特徴とするステープラ。
【請求項２】
前記パスガイド部材は、先端が前記ガイドシャフトに巻装されたバネ部材に取り付けられると共に、後端が前後一対のガイドシャフトの一方に遊嵌され、針打ちユニット及び折曲げユニットがガイドシャフトに沿って移動するのに伴なってバネ部材が伸縮し、その伸縮によってパスガイド部材がガイドシャフトの軸方向に移動する請求項１記載のステープラ。
【請求項３】
前記パスガイド部材は、針打ちユニット又は折曲げユニットに左右方向の移動力を伝達する移動シャフトの下方位置で、前記シートガイド板と対向するように配置されている請求項１記載のステープラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積載されたシート束を綴じ込むための針打ちユニットと折曲げユニットとを備えるステープラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から画像形成装置の後処理装置として、画像形成された後のシートを所定枚数毎のシート束にして綴じ込むステープラが知られている（特開平９−１３６３０２号公報参照）。このステープラＳは、図１２に示したように、シート束に針を打込む針打ちユニット１００と、シート束に打込まれた針の先端を内方に折り曲げて綴じる折曲げユニット１０１とを備え、その間に送り込まれたシート束を針打ちユニット１００及び折曲げユニット１０１の双方又は一方を回動させて両者間でクランプしてから針打ちを行なう機構となっている。
【０００３】
ところで、上記ステープラＳは、針打ちユニット１００及び折曲げユニット１０１をシート幅方向に移動するために、各ユニットの外側に移動ガイド軸１０２Ｆ，１０２Ｒと１０３Ｆ，１０３Ｒを前後に一対ずつ配置すると共に、後側の移動ガイド軸１０２Ｒ，１０３Ｒの後方には針打ちユニット１００及び折曲げユニット１０１に駆動力を伝達するための移動伝達軸１０４，１０５を配置してある。また、ステープラＳは、針打ちユニット１００及び折曲げユニット１０１の双方又は一方を回動するための回動伝達軸（図示せず）を、上記移動ガイド軸１０２，１０３及び移動伝達軸１０４，１０５とは離れた所に別途配置していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のステープラＳにあっては、移動伝達軸１０４，１０５が移動ガイド軸１０２，１０３の後方に配置されている他、針打ちユニット１００及び折曲げユニット１０１の双方又は一方を回動するための回動伝達軸（図示せず）が上記移動ガイド軸１０２，１０３及び移動伝達軸１０４，１０５とは離れた位置に別途配置されているために、装置全体が大型化してしまうといった問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記移動ガイド軸、移動伝達軸及び回動伝達軸をまとめて配設することで装置全体の小型化を図ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、シートガイド板上に搬送されたシートが積層されそのシート束に針を打込む針打ちユニットと、シート束に打込まれた針の両端を折り曲げる折曲げユニットと、装置機枠に回動自在に取付けられ上記針打ちユニット及び折曲げユニットの少なくとも一方を保持する可動部材と、この可動部材を回動する駆動手段とを備えたステープラにおいて、前記針打ちユニット及び折曲げユニットが左右方向に移動する前後一対のガイドシャフトと、その中間部に配置されて前記針打ちユニット及び折曲げユニットに左右方向の移動力を伝達する移動シャフトと、前記針打ちユニット又は折曲げユニットの左右両側にそれぞれ配置され、前後一対のガイドシャフト間に架け渡され、前記針打ちユニット又は折曲げユニットの移動に伴って前記ガイドシャフトの軸方向に移動可能にガイドシャフトに支持され、前記シートをシートガイド板との間でガイドするパスガイド部材と、このパスガイド部材と前記ガイドシャフトとの間に掛け渡したバネ部材と、前記可動部材の回転中心に設けられ、前記駆動手段の駆動力を前記可動部材に伝達し、前記可動部材を回動させる断面四角形状の回転駆動軸と、を備え、前記針打ちユニット又は折曲げユニットがガイドシャフトを移動する際、その移動方向側のパスガイド部材が前記バネ部材の伸縮により同じ方向に移動すると共に、前記ガイドシャフトの一方が前記可動部材の回転駆動軸を兼ねていることを特徴とするステープラである。
【０００７】
この発明によれば、ガイドシャフトと移動シャフトとが上述の配置になっている他、ガイドシャフトの一方が回転伝達軸を兼用しているので、装置全体の小型化が図られる。
【０００８】
請求項２の発明は、前記パスガイド部材は、先端が前記ガイドシャフトに巻装されたバネ部材に取り付けられると共に、後端が前後一対のガイドシャフトの一方に遊嵌され、針打ちユニット及び折曲げユニットがガイドシャフトに沿って移動するのに伴なってバネ部材が伸縮し、その伸縮によってパスガイド部材がガイドシャフトの軸方向に移動することを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、カール癖などの付いたシートであっても針打ちユニットと折曲げユニットとの間に確実に搬送できる。
【００１０】
請求項３の発明は、前記パスガイド部材は、針打ちユニット又は折曲げユニットに左右方向の移動力を伝達する移動シャフトの下方位置で、前記シートガイド板と対向するように配置されていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係るステープラの実施形態を詳細に説明する。図１は本発明に係るステープラの全体構成の概略図、図２はガイドシャフトなどの位置関係を示すステープラの側面図である。また、図３は針打ちユニットとこれに対向配置された折曲げユニットの構成図、図４は折曲げユニットの構成を示す分解斜視図である。
【００１３】
この実施形態におけるステープラＳは、図１及び図２に示したように、左右一対の側板１ａ，１ｂと、これら側板１ａ，１ｂの上部背面側を連結する背面板２とでフレーム構造を構成している。また、ステープラＳは、図１及び図３に示したように、上下に２分割された状態で針打ちユニットとしてのヘッドユニット３と、折曲げユニットとしてのアンビルユニット４とを備えている。下側に位置するヘッドユニット３は、多数のステープル用針が帯状に連結されたステープル用針帯から１個のステープル用針を分離すると共に、この分離されたステープル用針をコの字状に成形し、これをアンビルユニット４との間に送り込まれたシート束に向けて厚さ方向に貫通して打込むように構成されている。一方、前記ヘッドユニット３に対向配置されたアンビルユニット４は、シート束に打込まれたステープル用針の両脚部を受け、両端を互いに内側に折り曲げるように成形して、シート束を最終的に綴じ込むように構成されている。
【００１４】
前記ヘッドユニット３及びアンビルユニット４は、それぞれのガイド機構を介して互いに同期した状態で、シート束の送り込み方向と直交する方向に沿って移動自在に支持され、また後述する移動機構によって互いに相対位置関係を一定に保持されたままの状態で一体的に移動するように構成されている。
【００１５】
上記ヘッドユニット３のガイド機構は、図１乃至図３に示したように、左右の側板１ａ，１ｂ間に架け渡された前後一対のガイドシャフト６，３３によって構成される。前方のガイドシャフト６は断面形状が円形のシャフト、後方のガイドシャフト３３は断面形状が四角形のシャフトであって、これらが互いに平行に配設されている。ヘッドユニット３の下部には筐体フレーム７と一体のガイドブロック８が設けられ、このガイドブロック８に開設されたガイド孔にガイドシャフト６が挿通されると共に、筐体フレーム７の両側に配設された駆動ギヤ３４がガイドシャフト３３に摺動可能に嵌合することで、ヘッドユニット３がガイドシャフト６，３３に対して移動可能に支持されることになる。なお、筐体フレーム３３自身はガイドシャフト３３に遊嵌されている。
【００１６】
一方、アンビルユニット４のガイド機構も、上記と同様、左右一対の側板１ａ，１ｂ間に架け渡された一対のガイドシャフト１０，４３によって構成される。このガイドシャフト１０，４３は前記と同様平行に配設され、且つガイドシャフト６，３３とは対向する位置関係で配設される。なお、前方のガイドシャフト１０は断面形状が円形のシャフト、後方のガイドシャフト４３は断面形状が四角形のシャフトである。アンビルユニット４の上部前側には固定フレーム１１と一体に取付けられたガイドブロック１２が設けられ、このガイドブロック１２に開設されたガイド孔にガイドシャフト１０が挿通される。また、アンビルユニット４の後端側では固定フレーム１１に可動フレーム４０が揺動可能に軸支されており、これら固定フレーム１１及び可動フレーム４０の後端に設けられた円筒状のカラー４２，４４が後方のガイドシャフト４３に遊嵌されると共に、カラー４４に嵌め込まれた駆動ギヤ７０がガイドシャフト４３に摺動可能に嵌合している。
【００１７】
上記ヘッドユニット３及びアンビルユニット４の移動は、移動機構によって行われる。この移動機構は、ガイドシャフト６，３３の中間部に配設されたヘッドユニット３側のスクリューロッド１４及びガイドシャフト１０，４３の中間部に配設されたアンビルユニット４側のスクリューロッド１５と、これらのスクリューロッド１４，１５を駆動するためのモータ１６とを備える。これらのスクリューロッド１４，１５は、それぞれのガイドシャフト６，３３及び１０，４３とは平行に配設されており、両端が前記左右の側板１ａ，１ｂに回転可能に軸支されている。モータ１６は一方の側板１ａの外側において、ヘッドユニット３側のスクリューロッド１４の軸線上に取付けられ、スクリューロッド１４を直接回転駆動すると共に、アンビルユニット４側のスクリューロッド１５の突出端部に固着された従動ギヤ１７にタイミングベルト１８を介してモータ１６の駆動力が伝達され、両方のスクリューロッド１４，１５を同方向に同一速度で回転するように構成している。なお、タイミングベルト１８にはテンションローラ１９が弾性的に当接している。また、上記一対のスクリューロッド１４，１５の外周面にはそれぞれボールねじ溝２０，２１が設けられ、このボールねじ溝２０，２１にヘッドユニット３及びアンビルユニット４から突設させた係合ピン（図示せず）がそれぞれ係合することで、スクリューロッド１４，１５の回転駆動に伴って各ユニット３，４の摺動移動が可能となる。
【００１８】
このように、ヘッドユニット３のスクリューロッド１４及びアンビルユニット４のスクリューロッド１５は、一対のガイドシャフト６，３３及びガイドシャフト１０，４３の各中間部にそれぞれ配設されているので、上述した従来のものに比べて装置全体の小型化が可能となる。また、スクリューロッド１４，１５の回転によってヘッドユニット３及びアンビルユニット４を駆動する際には、各ユニットの前後をガイドシャフトで支持することになるので、これらのユニットを安定した姿勢で移動させることができる。さらに図１乃至図３に示したように、ヘッドユニット３側のガイドシャフト６，３３及びスクリューロッド１４と、アンビルユニット４側のガイドシャフト１０，４３及びスクリューロッド１５がユニットを挟んで対向した位置に配設されているので、後述するようにヘッドユニット３とアンビルユニット４との間でシート束をクランプした時の反力を互いに等しく受けることができるために安定したクランプ力が得られることになる。
【００１９】
次に、上記ヘッドユニット３の構成および揺動機構を図１及び図３に基づいて説明する。ヘッドユニット３は、上述した筐体フレーム７にヘッドハウジング２４が取付けられたものであり、このヘッドハウジング２４にヘッド２５が昇降自在に支持されている。なお、ヘッド２５にはステープル用針帯カートリッジが着脱自在に装着されている。ヘッドハウジング２４の両側に設けられた長孔２７にはヘッド２５の軸ピン（図示せず）が摺動自在にガイドされ、この軸ピンにカム機構が係合している。カム機構は、前記軸ピンに係合する左右のアーム部２９と、このアーム部２９に揺動を伝達する伝達ギヤ３０とで構成される。アーム部２９は、略中央部が筐体フレーム７に回転可能に軸支され、後側に楕円形状のカム孔３１が設けられたものである。伝達ギヤ３０は、中心部が筐体フレーム７に回転可能に軸支されると共に、外周部にはピン３２が突設してあり、このピン３２が前記カム孔３１に内接している。したがって、伝達ギヤ３０が回転するとピン３２がカム孔３１の内周縁に沿って移動し、アーム部２９を揺動させることでヘッド２５が昇降動することになる。
【００２０】
上記伝達ギヤ３０は、回転駆動軸を兼ねている前記ガイドシャフト３３からの駆動力を受けて駆動する。ガイドシャフト３３には筐体フレーム７の両側において駆動ギヤ３４が嵌合され、この駆動ギヤ３４と前記伝達ギヤ３０とが噛み合っているため、ガイドシャフト３３が回転することによって駆動力が伝達ギヤ３０に伝達される。
【００２１】
次に、上記アンビルユニット４の構成および揺動機構を説明する。図１、図３及び図４に示したように、前後のガイドシャフト１０，４３に摺動可能に取付けられた固定フレーム１１に可動フレーム４０の後端が回動可能に軸支され、可動フレーム４０の前端はコイルばね５７によって付勢されている。アンビルユニット４はこのような可動フレーム４０に対して揺動可能に取付けられる。なお、可動フレーム４０の回転中心は、固定フレーム１１及び可動フレーム４０の後端に設けられたカラー４２，４４同士の嵌め合いによって構成されるために、固定フレーム１１に対する可動フレーム４０の回動姿勢が常に安定したものとなる。
【００２２】
アンビルユニット４は、図４に示したように、ボックス構造のアンビル本体４５と、左右一対のコイルスプリング４６によってアンビル本体４５側に押圧される当て板４７とを備え、アンビル本体４５内にはクリンチャ揺動部４８およびクリンチャ支持枠４９が収納されている。アンビル本体４５の左右側面には一対の挿通孔５０，５１が前後に開設され、クリンチャ支持枠４９の側面から突出した支持軸５２が前側の挿通孔５０を貫通して可動フレーム４０の側面に設けられた長穴５３に摺動可能に嵌まり込んでいる。また、クリンチャ揺動部４８の側面から突出した支持軸５４は、クリンチャ支持枠４９及びアンビル本体４５に開設された挿通孔５５，５１を同軸上で貫通して可動フレーム４０の側面に設けられた逆三角形の支持孔５６に支持されている。このように、支持軸５２，５４を可動部材４０に支持させることで、アンビル本体４５内にクリンチャ揺動部４８及びクリンチャ支持枠４９が組み込まれたアンビルユニット４が構成され、且つ可動フレーム４０に対して上記長穴５３及び支持孔５６の範囲で上下移動を可能としている。なお、クリンチャ支持枠４９の左右の枠材にも上方に延びる先細形状の突起部５８が形成されており、可動フレーム４０の上面に開設されたガイド孔５９に挿入されている。このガイド孔５９は、前記突起部５８より幅が広く形成され、突起部５８がガイド孔５９内を動く範囲でアンビルユニット４の揺動を可能としている。
【００２３】
前記クリンチャ揺動部４８の前面には左右一対のクリンチャ部６０が回転可能に支持されると共に、クリンチャ部６０の外側端部には略Ｌ字形状の板ばね６１の先端部が係止されている。この板ばね６１は、図７に示したように、中央の屈曲部６２が前記支持軸５４に架け渡され、後端に設けたＵ字状のフック部６３がローラ軸６４に係合されることで、クリンチャ揺動部４８の姿勢を保っている。また、ローラ軸６４の中央に設けられたローラ部６５にはクリンチャ駆動カム６６の回転によってスライド移動する略Ｕ字形状の押圧部材６７が当接している。この押圧部材６７によってローラ部６５を前方に押し出すと、板ばね６１のバネ圧に抗してクリンチャ揺動部４８が支持軸５４を中心に揺動し、その先端部でクリンチャ部６０を押し上げて回転させる。針の打込みによって、アンビル本体４５及びクリンチャ支持枠４９の各下面に設けられたスリット４５ａ，４９ａからアンビル本体４１内に差し込まれた針の先端は、上記回転するクリンチャ部６０によって内方に折り曲げられる。なお、前記クリンチャ駆動カム６６の回転軸６９は可動フレーム４０の側面に回転可能に支持されている。
【００２４】
上記アンビルユニット４は、常時は可動フレーム４０との間で圧縮されたコイルスプリング４６によって下方側に付勢されるが、図８及び図９に示したように、クランプする際のシート束６８の厚みに応じて回動量が異なり、ステープルする時のアンビルユニット４の押上量が異なってくる。即ち、図８に示したようにシート束６８が薄いときにはクランプした時のアンビルユニット４の回動量が大きいために、ヘッドユニット３で針を打ち込んだ時のアンビルユニット４の押上量が小さくなり、アンビルユニット４の支持軸５２，５４が可動フレーム４０の側面に開設された長穴５３及び支持孔５６の下端部近くまで下がった状態でシート束６８をステープルするが、図９に示したようにシート束６８が厚くなるとクランプ時におけるアンビルユニット４の回動量が先の場合より小さくなるため、ステープルする際には厚い分アンビル本体４５の押上量が大きくなり、コイルスプリング４６のばね力に抗してアンビル本体４５が可動フレーム４０側に移動し、支持軸５２，５４が長穴５３及び支持孔５６内を移動する。その際、支持軸５４が支持孔５６内で移動可能であり、また前記クリンチャ支持枠４９の先端の突起部５８も可動フレーム４０の上面に設けられたガイド孔５９内で移動可能であるため、アンビルユニット４が支持軸５２を中心として揺動し、シート面にアンビル本体４５の下面が追従するように姿勢を変えながら、打ち込まれた針の先端をアンビル本体４５のスリット４５ａに導く。このように、前記支持軸５４が支持孔５６内である程度自由に動き、また支持部５８とガイド孔５９との間に隙間があるために、アンビル本体４５が支持軸５２を回転中心として揺動可能となり、シート束６８の紙厚の違いによってクリンチ機構に差が生ずることはない。
【００２５】
また、アンビルユニット４は左右一対のコイルスプリング４６によって押圧支持されているため、左右方向での揺動も可能となっている。従って、ガイドシャフト６，１０の平行度が両側の側板１ａ，１ｂ間で得られていないために、シート幅方向におけるシート束６８の高さがアンビルユニット４の左右で異なり、シート束６８をクランプした時にヘッドユニット３とアンビルユニット４とが平行でない場合などでは、上記アンビルユニット４がシート幅方向で揺動することによってヘッドユニット３との間で平行度が保たれ、ステープル動作が確実に行われることになる。
【００２６】
上記構成からなるアンビルユニット４は、前述した断面四角形状のガイドシャフト４３からの駆動力を受けて回動する。図３、図１０及び図１１に示したように、ガイドシャフト４３には可動フレーム４０の略中央部において駆動ギヤ７０が嵌合される。また、駆動ギヤ７０は伝達ギヤ７１を介して前記クリンチャ駆動カム６６と同じ回転軸６９上に設けられた従動ギヤ７２と噛み合っている。回転軸６９の両端には固定フレーム１１と可動フレーム４０との狭い空間にアンビルユニット４を揺動させるために半月状の偏心カム７３が左右両側に配設されている。この偏心カム７３は固定フレーム１１をカムフォロアとしており、図１１に示したように、偏心カム７３が固定フレーム１１の面上を回転することで、可動フレーム４０を固定フレーム１１に対して揺動させることができる。この実施形態ではアンビルユニット４と一体に回動する可動ユニット４０に偏心カム７３が取付けられ、且つ固定ユニット１１との間に収納されているために、回動機構をコンパクト化することができる。
【００２７】
図１０及び図１１は、上記偏心カム７３によるアンビルユニット４の揺動を示したものである。図１０はアンビルユニット４が待機している時の状態を示しており、可動フレーム４０はコイルばね５７によって固定フレーム１１側に付勢されている。図１１はシート束をクランプする時の状態を示しており、ガイドシャフト４３が回転するとそれに伴って駆動ギヤ７０が回転し、この回転力が伝達ギヤ７１を介して従動ギヤ７２に伝達される。従動ギヤ７２の回転により偏心カム７３が回転し、固定フレーム１１をカムフォロアとして可動フレーム４０がコイルスプリング４６のばね力に抗して揺動し押し下げられる。可動フレーム４０と一緒にアンビルユニット４が押し下げられ、その下面でシート束をクランプする。一方、上記偏心カム７３の回転と共にクリンチャ駆動カム６６が回転し、押圧部材６７を押し出すことでクリンチャ部６０が揺動して針の折曲げ動作が完了する。
【００２８】
上記ヘッドユニット３の後側のガイドシャフト３３は、一方の先端が側板１ａの外方に突出しており、その突出端部に駆動伝達ギヤ３５が取付けられる。そして、駆動モータ（図示せず）からの駆動力が駆動伝達ギヤ３５を介してガイドシャフト３３に伝えられる。また、前記ガイドシャフト３３の他端は、他方側の側板１ｂの外側に突出しており、その突出端部に伝達ギヤ７５が取付けられる。一方、アンビルユニット４の後側のガイドシャフト４３も側板１ｂの外側に端部が突出しており、その突出端部に従動ギヤ７６が取付けられている。伝達ギヤ７５と従動ギヤ７６との間にはエンドレスのギヤベルト７７が掛け渡されており、ヘッドユニット３のガイドシャフト３３の回転駆動をギヤベルト７７を介してアンビルユニット４のガイドシャフト４３に伝達することができる。
【００２９】
このように、この実施形態ではヘッドユニット３の一方のガイドシャフト３３をヘッド２５の駆動軸として兼用し、またアンビルユニット４の一方のガイドシャフト４３をアンビルユニット４の回転駆動軸として兼用しているので、シャフトを別途設けた場合に比べて装置全体の小型化及び軽量化が図られることになる。
【００３０】
次に、上記構成からなるステープラＳのステープル動作を説明する。ヘッドユニット３とアンビルユニット４との間には左右の側板１ａ，１ｂに架け渡された平板状のシートガイド板７８が配設され、またアンビルユニット４の左右両側には前後のガイドシャフト１０，４３間に棒状のパスガイド部材７９が架け渡されている。このパスガイド部材７９は、前記シートガイド板７８と対向するように配置されており、先端がガイドシャフト１０に巻かれた細いコイルバネ８０の一端に固定され、また後端がガイドシャフト４３に遊嵌されているために、アンビルユニット４がガイドシャフト１０，４３に沿って摺動するのに伴って動き得る。ヘッドユニット３とアンビルユニット４との間に搬送されるシートは、前記シートガイド板７８及びパスガイド部材７９の間にガイドされながら所定位置で積層され、シート束を形成する。制御信号に基づいてモータ１６を駆動することでスクリューロッド１４，１５が回転し、ヘッドユニット３及びアンビルユニット４を所定位置に導く。この時、ヘッドユニット３及びアンビルユニット４は同期して同方向へ一緒に移動し、同じ位置に停止する。次に、ガイドシャフト３３，４３が回転することで、ヘッドユニット３及びアンビルユニット４は同期して揺動する。この時、ヘッドユニット３側ではカム孔３１を有するアーム部２９の動きによってヘッド２５のみがアンビルユニット４側に揺動し、ヘッドハウジング２４は揺動しないでそのままの状態を保つ。一方、アンビルユニット４側では偏心カム７３の回転によって可動フレーム４０が揺動し、ヘッド２５との間でシート束をクランプすることでシート束にステープルが打ち込まれる。また、偏心カム７３と一緒にクリンチャ駆動カム６６が回転することによってクリンチャ部６０が作動し、シート束を貫通したステープルの先端を内方に折り曲げてシート束を中綴じする。その際に、前述したように、シート束の厚さに応じてアンビルユニット４が揺動し、適正なアンビル位置で針の折曲げを行なう。前述のカムが一回転してヘッド２５及びアンビルユニット４が元の位置に戻るとガイドシャフト３３，４３の回転が止まり、再びスクリューロッド１４，１５が回転してヘッドユニット３及びアンビルユニット４をシート幅方向に所定の位置まで移動させ、上記と同様の中綴じを行なう。
【００３１】
なお、本発明では可動フレーム４０の回動機構が上記実施形態の偏心カム７３に限定されるものではなく、例えばヘッド２５の昇降動に用いたような機構で回動させることもできる。また、上記の実施形態ではアンビルユニット４側を揺動させて所定位置にあるヘッドユニット３との間でシート束をクランプする場合について説明したが、ヘッドユニット３側を揺動させることができることは勿論のこと、ヘッドユニット３及びアンビルユニット４の相方を互いに揺動させることができるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るステープラの全体構成の概略図である。
【図２】ガイドシャフト及びスクリューロッドの配置を示すステープラの側面図である。
【図３】ヘッドユニット及び該ユニットに対向配置されたアンビルユニットの構成図である。
【図４】アンビルユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図５】アンビルユニットの回転中心部分の構造を示す斜視図である。
【図６】上記図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】クリンチャ部の揺動機構を示す斜視図である。
【図８】薄いシート束をクランプした時の可動フレームに対するアンビル本体の高さ位置を示すアンビルユニット側面図である。
【図９】厚いシート束をクランプした時の可動フレームに対するアンビル本体の高さ位置を示すアンビルユニット側面図である。
【図１０】アンビルユニットの揺動前の姿勢を示す側面図である。
【図１１】アンビルユニットが揺動してシート束をクランプした時の姿勢を示す側面図である。
【図１２】従来のおける移動ガイド軸及び移動伝達軸の配置を示すステープラの側面図である
【符号の説明】
３  ヘッドユニット（針打ちユニット）
４  アンビルユニット（折曲げユニット）
６，１０  ガイドシャフト
１４，１５  スクリューロッド（移動シャフト）
３３，４３  ガイドシャフト（回転駆動軸）
４０  可動フレーム（可動部材）
７９  パスガイド部材
８０  コイルバネ（バネ部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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