(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ軸方向へ移動可能なワークテーブル（５）の上方位置に、レーザ加工ヘッド（９）をＹ軸方向へ移動可能に備えたレーザ加工機において、パイプの一端をクランプするチャック（２５）を備えたインデックス装置（２３）を、前記ワークテーブル（５）のＸ軸方向の一側方にＸ軸方向へ移動可能に設け、前記インデックス装置（２３）を、前記ワークテーブル（５）の一端に着脱可能に設けたことを特徴とするレーザ加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パイプ加工をできるようにしたレーザ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレーザ加工機１０１は、例えば図６に示されているように、立設されたベッド１０３を備えており、このベッド１０３上にＸ軸方向（図６において左右方向）へ移動可能なワークテーブル１０５が設けられている。また、前記ベッド１０３に跨って門型フレーム１０７が立設されており、この門型フレーム１０７の上部には前記Ｘ軸方向と直交したＹ軸方向（図６において紙面に対して直交した方向）へ移動可能なレーザ加工ヘッド１０９が設けられている。
【０００３】
前記ワークテーブル１０５の一端例えば図６において右端にはパイプの一端をクランプせしめる複数のチャック１１１を備え、かつパイプをインデックスせしめるインデックス装置１１３を備えたパイプ把持装置１１５が一体的に設けられている。
【０００４】
したがって、ワークテーブル１０５上にワークをセットした状態で、ワークテーブル１０５をＸ軸方向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッド１０９をＹ軸方向へ移動せしめることによって、ワークの所望位置にレーザ加工が行われることになる。また、パイプ把持装置１１５のチャック１１１でパイプをクランプせしめた状態で、ワークテーブル１０５をＸ軸方向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッド１０９をＹ軸方向へ移動せしめることによって、パイプの所望位置にレーザ加工が行われ、しかも、インデックス装置１１３でパイプをインデックスせしめることにより、パイプの外周における所望位置にパイプ加工が行われることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のレーザ加工機１０１においては、ワークテーブル１０５の一端例えば図６において右端にパイプ把持装置１１５が一体的に設けられているから、ワークテーブル１０５の重量が増し、レーザ加工の長所である高速、高精度加工に影響を与えてしまう。また、ワークテーブル１０５に一体的に設けられたパイプ把持装置１１５の大きさもワークテーブル１０５の剛性に左右され、おのずと制限されてしまう。
【０００６】
この発明の目的は、上記の課題を解決するために、高速、高精度加工のレーザ加工の確保と、同サイズのレーザ加工機のおいてより大きなパイプ把持装置を取り付けてパイプ加工も併せて可能にしたレーザ加工機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、Ｘ軸方向へ移動可能なワークテーブル（５）の上方位置に、レーザ加工ヘッド（９）をＹ軸方向へ移動可能に備えたレーザ加工機において、パイプの一端をクランプするチャック（２５）を備えたインデックス装置（２３）を、前記ワークテーブル（５）のＸ軸方向の一側方にＸ軸方向へ移動可能に設け、前記インデックス装置（２３）を、前記ワークテーブル（５）の一端に着脱可能に設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
したがって、ワークに通常のレーザ加工を行う場合には、ワークテーブルよりパイプ把持装置を外し、しかも、パイプ把持装置をレーザ加工に邪魔にならないワークテーブルの一端側においた状態で、ワークをワークテーブル上にセットしてワークテーブルをＸ軸方向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッドをＹ軸方向へ移動せしめることによって、ワークの所望位置にレーザ加工が行われる。また、パイプ加工を行う場合には、ワークテーブルにパイプ把持装置をドッキングせしめてワークテーブルをＸ軸方向へ移動せしめると共に、インデックス装置でパイプをインデックスせしめることにより、パイプの外周における所望位置にレーザ加工が行われることになる。
【０００９】
而して、通常のレーザ加工は高速、高精度で加工が行われると共に、ワークテーブルの剛性に左右されずにパイプ加工も行われる。しかも、同サイズのレーザ加工機のおいてより大きなパイプ把持装置が取り付けられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１を参照するに、レーザ加工機１は、立設されたベッド３を備えており、このベッド３上にＸ軸方向（図１において左右方向）へ移動可能なワークテーブル５が設けられている。また、前記ベッド３に跨って門型フレーム７が立設されており、この門型フレーム７の上部には前記Ｘ軸方向と直交したＹ軸方向（図１において紙面に対して直交した方向）へ移動可能なレーザ加工ヘッド９が設けられている。
【００１８】
前記ベッド３上には、図２および図３を併せて参照するに、Ｘ軸方向へ延伸されたガイドレール１１が敷設されていると共にこのガイドレール１１上にはガイド部材１３を介して前記ワークテーブル５が設けられている。また、前記ベッド３の一端例えば図１において右端には延長ベッド１５が図３において上下に設けられている。この各延長ベッド１５上には、Ｘ軸方向へ延伸された別のガイドレール１７が敷設されていると共にこのガイドレール１７上にはガイド部材１９を介してパイプ把持装置２１のうちのパイプをインデックスせしめるインデックス装置２３が設けられている。このインデックス装置２３にはパイプの一端をクランプせしめる複数のチャック２５が備えられている。
【００１９】
上記構成により、ワークに通常のレーザ加工を行う場合には、ワークテーブル５よりパイプ把持装置２１を外し、しかも、パイプ把持装置２１をレーザ加工に邪魔にならないワークテーブルの一端側図２において延長ベッド１５上においたた状態で、ワークをワークテーブル５上にセットしてワークテーブル５をＸ軸方向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッド９をＹ軸方向へ移動せしめることによって、ワークの所望位置にレーザ加工が行われる。
【００２０】
また、パイプ加工を行う場合には、ワークテーブル５にパイプ把持装置２１をドッキングせしめると共にパイプをチャック２５にクランプせしめて、ワークテーブル５をＸ軸方向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッド９をＹ軸方向へ移動せしめることによって、パイプの所望位置にパイプ加工が行われ、しかも、インデックス装置２３でワークをインデックスせしめることにより、ワークの外周における所望位置にレーザ加工が行われることになる。
【００２１】
而して、通常のレーザ加工時にはワークテーブル５とパイプ把持装置２１とが別体となっているため、ワークテーブル５のみの制御となり移動体は軽量であるため、高速、高精度で加工を行うことができる。また、パイプ加工を行う場合には、結合されたパイプ把持装置２１はワークテーブル５との同一制御軸にて制御することができ単純な機構となり安価で、しかも、ワークテーブル５の剛性に左右されずにパイプ加工を行うことができる。さらに、同サイズのレーザ加工機１において、より大きなパイプ把持装置２１を取り付けることができる。
【００２２】
前記ワークテーブル５にパイプ把持装置２１を着脱せしめる具体的な機構としては、図４（Ａ）および図５（Ａ）に示されているように、前記ワークテーブル５のＸ軸方向における一端には雌ねじ２７とガイドブッシュ２９が設けられていると共に、前記パイプ把持装置２１のＸ軸方向における他端には、前記雌ねじ２７に螺合される雄ねじ３１を備えたハンドル３３と前記ガイドブッシュ２９に係合されるガイドピン３５が設けられている。
【００２３】
上記構成により、ワークテーブル５にパイプ把持装置２１を一体的に取付ける際には、図５（Ａ）に示されている状態から作業者がパイプ把持装置２１を図５（Ｂ）に示されている状態に押してワークテーブル５に近づけると共にハンドル３３を手に持ってハンドル３３を一方向に回すと、雄ねじ３１が雌ねじ２７に螺合されて一体化される。その際に、図４（Ａ）に示されている状態から図４（Ｂ）に示されている状態になって、ガイドピン３５がガイドブッシュ２９に係合され容易にかつ確実に位置決めせしめることができる。
【００２４】
また、ワークテーブル５からパイプ把持装置２１を取り外す際には、ハンドル３３を手に持ってハンドル３３を他方向に回すと、雄ねじ３１が雌ねじ２７より緩められると共に図５（Ｂ）に示されている状態から作業者がパイプ把持装置２１を図５（Ｂ）において右側へ押すことによって、図５（Ａ）に示されている状態に外されることになる。その際には、ガイドピン３５は図４（Ｂ）に示されている状態から図４（Ａ）に示されている状態になって、ガイドピン３５をガイドブッシュ２９から容易に外すことができる。しかも、ワークテーブル５とパイプ把持装置２１との着脱を繰り返しても、相互のずれが発生せず、繰り返し精度を確保せしめることができる。また、パイプ把持装置２１はワークテーブル５に関係なく独自のキャレッジの役目を果たしているので、剛性を確保できる。さらに、パイプ把持装置２１をレーザ加工機１に後付けせしめることができる。
【００２５】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。ワークテーブル５とパイプ把持装置２１とのドッキクグ方法は、手動に限らず自動で行うことも考えられる。例えば流体シリンダを使用してのドッキングやネジ部をモータで回転させてのドッキングで行うことができる。
【００２６】
また、パイプ把持装置２１用の延長ベッド１５、ガイドレール１７の後付けに限らず、前記ベッド３自体の延長、ガイドレール１７の延長なしに、通常ワークテーブル５のストロークを減らしパイプ把持装置２１を取付けることも可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明より理解されるように、本発明によれば、ワークに通常のレーザ加工を行う場合には、ワークテーブルよりパイプ把持装置を外し、しかも、パイプ把持装置をレーザ加工に邪魔にならないワークテーブルの一端側においた状態で、ワークをワークテーブル上にセットしてワークテーブルをＸ軸方向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッドをＹ軸方向へ移動せしめることによって、ワークの所望位置にレーザ加工が行われる。また、パイプ加工を行う場合には、ワークテーブルにパイプ把持装置をドッキングせしめてワークテーブルをＸ軸方向へ移動せしめると共に、インデックス装置でパイプをインデックスせしめることにより、パイプの外周における所望位置にパイプ加工が行われることになる。
【００２８】
而して、通常のレーザ加工を高速、高精度で加工を行うことができると共に、ワークテーブルの剛性に左右されずにパイプ加工を行うことができる。しかも、同サイズのレーザ加工機のおいてより大きなパイプ把持装置を取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のパイプ把持装置を備えたレーザ加工機の正面図である。
【図２】図１におけるベッドとワークテーブル部分を取り出した正面図である。
【図３】図２における平面図である。
【図４】（Ａ）はワークテーブルに設けたガイドブッシュとパイプ把持装置に設けたガイドピンとの関係を示した正面拡大図、（Ｂ）はドッキング時の状態を示した正面拡大図である。
【図５】（Ａ）はワークテーブルに設けた雌ねじとパイプ把持装置に設けた雄ねじとの関係を示した正面拡大図、（Ｂ）はドッキング時の状態を示した正面拡大図である。
【図６】従来のパイプ把持装置を備えたレーザ加工機の正面図である。
【符号の説明】
１  レーザ加工機
３  ベッド
５  ワークテーブル
７  門型フレーム
９  レーザ加工ヘッド
１１  ガイドレール
１３  ガイド部材
１５  延長ベッド
１７  ガイドレール
１９  ガイド部材
２１  パイプ把持装置
２３  インデックス装置
２５  チャック
２７  雌ねじ
２９  ガイドブッシュ
３１  雄ねじ
３３  ハンドル
３５  ガイドピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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