(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷情報に基づき個々の被印刷物が搬送され印刷制御装置により印刷される被印刷物の搬送方法において、搬送と関連付けられる情報として印刷情報に加え、その被印刷物の形状情報も関連付けて取り扱われるとともに、形状情報を基に搬送装置における被印刷物の設定厚さ及び設定幅を変更するとともに、前記印刷制御装置に前記印刷情報に加えて前記形状情報も送信することを特徴とする被印刷物の搬送方法。
【請求項２】
請求項１記載の被印刷物の搬送方法において、被印刷物の設定厚さが送りローラの中心軸間隔の調整によって行われる、もしくは被印刷物が通過するゲートの高さ調整によりおこなわれる搬送方法。
【請求項３】
請求項１記載の被印刷物の搬送方法において、設定幅の変更がガイド間隔の調整によって行うことを特徴とする被印刷物の搬送方法。
【請求項４】
被印刷物を印刷機構まで搬送する搬送機能、印刷情報とともに形状情報を受け取る情報受信機能、搬送装置における被印刷物の厚さ及び幅設定機能を持つ個々の被印刷物の搬送と関連付けて印刷情報が取り扱われる被印刷物の搬送装置において、搬送装置における被印刷物の設定厚さと幅および搬送状態制御が形状情報に基づいて設定される被印刷物の搬送装置と、印刷制御装置に前記印刷情報に加えて前記形状情報も受け取る情報受信機能を持つ印刷装置からなることを特徴とする印刷機構。
【請求項５】
請求項２記載の被印刷物の搬送装置において、搬送機能が二つのローラによって挟み込んで回転しながら送る機能からなり、ローラの中心軸間隔調整機能及びガイド間隔の調整機能を持ち、さらにローラの中心軸間隔調整機能及びガイド間隔の調整機能が形状情報により制御されることを特徴とする被印刷物の搬送方法。
【請求項６】
請求項２記載の被印刷物の搬送装置において、搬送機能がローラが被印刷物の下部を擦りながら送る機能からなり、被印刷物が複数送られてきた場合に被印刷物を一つに分けるゲートの調整機能及びガイド間隔の調整機能を持ち、さらにゲートの調整機能及びガイド間隔の調整機能が形状情報により制御されることを特徴とする被印刷物の搬送方法。
【請求項７】
請求項２記載の被印刷物の搬送装置において、搬送機能が被印刷物をピックして移動す
る爪搬送によって送る機能からなり、被印刷物が複数送られてきた場合に被印刷物を一つに分けるゲートの調整機能及びガイド間隔の調整機能を持ち、さらにさらにゲートの調整機能及びガイド間隔の調整機能が形状情報により制御されることを特徴とする被印刷物の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード、パスポートなどの有価証券、認証媒体に利用するセキュリティデバイスなどの被転写物、その他各種被印刷物にオフセット、インクジェット、転写、凸版などの各種方法により印刷を行うに際して個々の被印刷物の定位置に印刷するための搬送方法および搬送装置に関するものであり、特に個々の被印刷物の形状もしくは印刷位置、印刷情報等が異なる場合に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被印刷物の搬送装置において、大きさや厚さなどの形状が違う被印刷物を印刷ラインに流すことは行われていて、この場合、上下両ローラによって送り込む方式なので、少しぐらい厚さが変化してもローラの変形もしくはローラ軸のスプリング効果による軸の移動で使用可能であった。
【０００３】
また、幅方向も、少しぐらいなら側部からの加圧により中心もしくは幅寄せが可能であった。
【０００４】
ちなみに、この様な搬送装置を用いて被印刷物を搬送する場合は、被印刷物に関するいかなる情報にも関与しないものであり、この場合の印刷を行うための印刷情報のみが印刷設定から直接印刷装置に送られていて、この印刷情報に基づいて印刷装置が搬送装置により位置決めされた位置に印刷されるものであった。
【０００５】
特許文献は以下の通りである。
【特許文献１】特開２０００−１１８８４５号公報
【特許文献２】特開平１１−１０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、被印刷物の種類が多様で、厚さや幅が倍もしくはそれ以上違う場合は、従来の方式では対応できなかった。すなわち、専用機に近い形である程度似た形の被印刷物対応で装置を各種用意する必要があった。
【０００７】
そこで、本発明では１台の印刷装置で的確な位置に被印刷物を搬送することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明で、課題を解決するため、請求項１では、印刷情報に基づき個々の被印刷物が搬送され印刷制御装置により印刷される被印刷物の搬送方法において、搬送と関連付けられる情報として印刷情報に加え、その被印刷物の形状情報も関連付けて取り扱われるとともに、形状情報を基に搬送装置における被印刷物の設定厚さ及び設定幅を変更するとともに、前記印刷制御装置に前記印刷情報に加えて前記形状情報も送信することを特徴とする被印刷物の搬送方法である。
【０００９】
また、請求項２では、請求項１記載の被印刷物の搬送方法において、被印刷物の設定厚さが送りローラの中心軸間隔の調整もしくはゲートの高さ調整によって行うことを特徴とする被印刷物の搬送方法である。
【００１０】
また、請求項３では、請求項１記載の被印刷物の搬送方法において、被印刷物の設定幅の変更がガイド間隔の調整によって行うことを特徴とする被印刷物の搬送方法である
また、請求項４では、被印刷物を印刷機構まで搬送する搬送機能、印刷情報とともに形状情報を受け取る情報受信機能、搬送装置における被印刷物の厚さ及び幅設定機能を持つ個々の被印刷物の搬送と関連付けて印刷情報が取り扱われる被印刷物の搬送装置において、搬送装置における被印刷物の設定厚さと幅および搬送状態制御が形状情報に基づいて設定される被印刷物の搬送装置と、印刷制御装置に前記印刷情報に加えて前記形状情報も受け取る情報受信機能を持つ印刷装置からなることを特徴とする印刷機構である。
【００１１】
また、請求項５では、請求項２記載の被印刷物の搬送装置において、搬送機能が二つのローラによって挟み込んで回転しながら送る機能からなり、ローラの中心軸間隔調整機能及びガイド間隔の調整機能を持ち、さらにローラの中心軸間隔調整機能及びガイド間隔の調整機能が形状情報により制御されることを特徴とする被印刷物の搬送方法である。
【００１２】
また、請求項６では、請求項２記載の被印刷物の搬送装置において、搬送機能がローラが被印刷物の下部を擦りながら送る機能からなり、被印刷物が複数送られてきた場合に被印刷物を一つに分けるゲートの調整機能及びガイド間隔の調整機能を持ち、さらにゲートの調整機能及びガイド間隔の調整機能が形状情報により制御されることを特徴とする被印刷物の搬送方法である。
【００１３】
また、請求項７では、請求項２記載の被印刷物の搬送装置において、搬送機能が被印刷物をピックして移動する爪搬送によって送る機能からなり、被印刷物が複数送られてきた場合に被印刷物を一つに分けるゲートの調整機能及びガイド間隔の調整機能を持ち、さらにさらにゲートの調整機能及びガイド間隔の調整機能が形状情報により制御されることを特徴とする被印刷物の搬送方法である。
【発明の効果】
【００１４】
被印刷物の種類が多様で、厚さや幅が倍もしくはそれ以上違っていても、個々の被印刷物を印刷装置に適宜正確な位置合わせが可能な位置に提供することが、１台の搬送装置で実現することが可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の代表的な実施の形態を用いて以下説明する。図１から図３は、本発明に係る搬送装置であり、図１はその斜視図であり、図２はその正面方向の断面図であり、図３はその搬送装置の平面図である。
【００１６】
中央部分には上側送りロール２と下側送りロール３が設けられ、違う方向に回転している。そのロール間のギャップは調節可能であり、その軸の何れか一方またじゃ両方が上下可能な構造（図示せず）になっている。この場合の間隔は後述の被印刷物の形状情報中の設定厚さに基づいて、その厚さより狭く設定する。この後の印刷装置（図示せず）に搬送する。
【００１７】
また、側部には幅寄せガイド４、５が左右に設けられており、この幅寄せガイド４、５間の間隔が幅方向に移動可能になっている。また、この幅寄せガイド４、５は入口部分で広がっており、投入位置が幅方向にずれても上側送りロール２と下側送りロール３により送られている間に自動的に幅寄せガイド４、５間に移動する様な仕組みになっている。
この場合の間隔は後述の被印刷物の形状情報中の設定幅に基づいて適宜設定する。
【００１８】
つぎに、この上側送りロール２と下側送りロール３の間のギャップならびに幅寄せガイド４、５間の間隔の制御に付き、図４の被印刷物に掛るデータフローを用いて以下説明する。
【００１９】
印刷設定から流れる情報は直接印刷制御装置に行かず、搬送機構を経由する。なお、印刷設定から流れる情報が直接印刷制御装置に行っても、同時に搬送機構に送られるものでも構わない。このとき流れる情報は印刷情報だけではなく、形状情報も含まれる。そして、この形状情報には被印刷物の厚みと幅すくなくとも含まれる。必要によって送り方向の長さ情報やその他製本方法等の情報を含むものであっても構わない。
【００２０】
この形状情報の中から厚さ情報を取り出し、その厚さ情報をもとに搬送装置の厚さ設定機能、すなわち上側送りロール２と下側送りロール３の間のギャップを調整する様に、両方もしくはどちらか、例えば上側送りロール２の軸中心を上下することにより調整する。
【００２１】
同様に、この形状情報の中から幅情報を取り出し、その幅情報をもとに搬送装置の幅設定機能、すなわち幅寄せガイド４、５間の間隔を調整する様に、両方もしくはどちらか、例えば半分ずつ両方の幅寄せガイド４、５の位置を調整して対称性を保持しながら調整する。
【００２２】
この結果、混流しても両方とも確実に、しかも中心位置が合う様な状態で印刷装置に搬送された。
【００２３】
さらに、この様な搬送と同時に、印刷情報が印刷装置に送付されてインクジェットプリンタ等の個別印刷が適切に行われる。
【００２４】
この様な搬送を個々の被印刷物毎に順次行い、各被印刷物毎に厚み設定と幅設定、それに搬送を行うことで全ての被印刷物について適切に印刷装置への提供を行うことができるものである。勿論、前の被印刷物の完全に搬送が完了する前に次の被印刷物の搬送が開始する様な流れ工程方式で順次搬送を行うことも可能である。
【００２５】
具体的装置として上下方向にのみゲートを調整する場合を例にとり以下説明する。図５は本願の搬送を搬送ローラ１３により行う装置で、その上に載っている重り１２により固定されている。これがゲート１６を通過するに際して重り１２の高さまで考慮した高さまでゲート上下機構１７によりその高さまでゲート１７が上下する。
【００２６】
図６は爪搬送装置１４を用いた例で、図７は吸着搬送１５を用いた例である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、カード、パスポートなどの有価証券、認証媒体に利用するセキュリティデバイスなどの被転写物、その他各種被印刷物にオフセット、インクジェット、転写、凸版などの各種方法により印刷を行う技術分野に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る搬送装置の斜視図である。
【図２】図１の搬送装置の正面方向の断面図である。
【図３】図１の搬送装置の平面図である。
【図４】図１の搬送装置を用いた搬送の場合の被印刷物に掛るデータフローである。
【図５】ゲート調整機構の側断面図である。
【図６】図５とは異なるゲート調整機構の側断面図である。
【図７】図５や図６とは異なるゲート調整機構の側断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  被印刷物
２  上側送りロール
３  下側送りロール
４  幅寄せガイド
５  幅寄せガイド
１１  被印刷物
１２  重り
１３  搬送ローラ
１４  爪搬送装置
１５  吸着搬送装置
１６  ゲート
１７  ゲート上下機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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