(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
僚友内で質問信号に対して応答信号で返答する共通の通信規則を共有し、一方の者が携行する照準側装置とその他の者が携行する被照準側装置が通信する僚友認識システムにおいて、
銃に装着され、目標を照準するとともに目標からの応答信号を受信する照準用赤外線カメラと、上記照準用赤外線カメラが感度を有する赤外線を質問信号として送信する送信器からなる照準側装置と、
身体に装着され、上記質問信号を到来する方向と反対方向に応答信号として反射する反射板からなる被照準側装置と、
を備え、
上記反射板は９０度の反射面を有するコーナーキューブの集合体であることを特徴とする僚友認識システム。
【請求項２】
僚友内で質問信号に対して応答信号で返答する共通の通信規則を共有し、一方の者が携行する照準側装置とその他の者が携行する被照準側装置が通信する僚友認識システムにおいて、
銃に装着され、銃で照準した目標に質問信号を送信する送信器と、目標からの応答信号を受信する受信器からなる照準側装置と、
身体に装着され、上記質問信号を到来する方向と反対方向に応答信号として反射する反射板からなる被照準側装置と、
を備え、
上記反射板は９０度の反射面を有するコーナーキューブの集合体であることを特徴とする僚友認識システム。
【請求項３】
上記反射板の入射面に、上記質問信号の波長のみを透過するフィルタが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の僚友認識システム。
【請求項４】
上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の僚友認識システムにおいて用いられる照準側装置。
【請求項５】
上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の僚友認識システムにおいて用いられる被照準側装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、目標が僚友か否かを認識する僚友認識システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各戦闘員は、兵器に据え付けられたレーザアセンブリとともに、光検出器と制御ユニットからなるハーネスを装着する。戦闘シミュレーションまたは認識のために、戦闘員は、兵器を架空のターゲットに向け、レーザ信号を送る。ターゲットがハーネスを装着した他の戦闘員のとき、ハーネスは無線、超音波または光信号により応答する。応答信号のキャリア周波数はレーザビームに対して検索ユニットにより決定され、送信されるものは既に開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４８６７２号公報（第６図、第１１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術による僚友認識システムでは、装備構成品が多いためコストが高くなって全歩兵装備化への障害となり、さらに、歩兵の装備構成品が重くなり戦闘行動に支障をきたすという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、昼夜間兼用の照準のために小銃に装着される照準用赤外線カメラを僚友認識システムの応答信号の確認用として兼用するとともに、コーナーキューブからなる反射板を装着することにより、歩兵の装備品の低コスト、軽量化を目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の僚友認識システムは、僚友内で質問信号に対して応答信号で返答する共通の通信規則を共有し、一方の者が携行する照準側装置とその他の者が携行する被照準側装置が通信する僚友認識システムにおいて、銃に装着され、目標を照準するとともに目標からの応答信号を受信する照準用赤外線カメラと、上記照準用赤外線カメラが感度を有する赤外線を質問信号として送信する送信器からなる照準側装置と、身体に装着され、上記質問信号を到来する方向と反対方向に応答信号として反射する反射板からなる被照準側装置とを備え、上記反射板は９０度の反射面を有するコーナーキューブの集合体とした。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、応答信号を受信する器材として照準用赤外線カメラを兼用しているため、応答信号を受信するための専用器材を不要とすることができるので、小銃射手の装備重量の軽減、低コスト化するとともに、コーナーキューブからなる反射板を装着することにより、歩兵の装備品の低コスト、軽量化することができるとういう効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の運用状況を示すブロック図であり、１は照準側装置、６は質問信号、７は応答信号、８ａ〜８ｃは被照準側装置である。
僚友の各戦闘員は、兵器に据え付けられた照準側装置１とともに、被照準側装置８ａ〜被照準側装置８ｃを、例えばヘルメットや衣服の一部等の体のどこかに装着している。
相手と僚友を識別するために、戦闘員は、兵器を架空のターゲットに向け、照準側装置１から質問信号６を送り、ターゲットが被照準側装置８ｂ、被照準側装置８ｃを装着した味方の他の戦闘員のとき、被照準側装置８ａは応答信号７により応答するが、被照準側装置８を装着していない相手からは応答がないので、識別することができるというように運用されるものである。
【００１１】
図２はこの発明の実施例１を示す構成図であり、２は指向性を有するレーザ等の送信器、３は照準用赤外線カメラ、４はレーザ等の送信器２と照準用赤外線カメラ３を制御する回路、５はレーザ等の送信器２、照準用赤外線カメラ３、制御回路４に電源を供給するバッテリ、９は質問信号６に感度を有する１個又は複数個の受信器、１０は照準用赤外線カメラ３に感度を有する赤外線を無指向で周囲に送信する応答用赤外線送信器、１１は質問用受信器９、応答用赤外線送信器１０を制御する回路、１２は質問用受信器９、応答用赤外線送信器１０、制御回路１１に電源を供給するバッテリであり、１、６〜８は図１と同じものである。
【００１２】
小銃での射撃のための僚友認識を目的とした個人携行型の僚友認識システムとして照準側にて指向性を有する光波センサを使用して質問信号を送信し、被照準側にて質問信号を受信するとともに応答信号を送信し、照準側で応答信号を照準具用の赤外線カメラを兼用して確認することで、僚友を認識する方式とするものである。
【００１３】
従来システムでは、照準側にて質問信号を送信する装置及び応答信号を受信して確認する専用の装置が必要となり、被照準側にて質問信号を受信して確認するために照準具とは別の装置及び応答信号を送信する装置がそれぞれ必要であり、装備所要数が多く個人携行装置で要求される低コスト化及び小型、軽量化することが、必要とされている。
【００１４】
小銃では赤外線カメラを用いた照準具が昼夜間兼用照準具として搭載されており、これを僚友識別の応答信号の確認用として兼用するようにしたものである。
【００１５】
小銃の射手は目標を照準用赤外線カメラ３で照準した時に送信器２にて質問信号６を被照準歩兵に送信する。
この時、照準用赤外線カメラ３の照準軸と送信器２の送信軸の方向は同一である。
その質問信号６を受けた歩兵が僚友であれば、被照準側装置８を有しているので、受信器９で受信して制御回路１１にて質問信号６の着信したことの認識と質問信号６の内容を解釈し味方からの信号なのかの判断を行うための処理を行い、応答用赤外線送信器１０から応答信号７が点滅信号又は目標が放射するものより強い赤外線で発信される。
【００１６】
これを射手の照準用赤外線カメラ３にて受信すると照準用赤外線カメラ３の照準画面上に点滅する輝点又は明るい輝点として表示され、射手は照準対象が僚友であると認識できるので射撃しない。
応答信号７が発信されなければ、照準画面に変化がなく、射手は照準対象を敵とみなす。
【００１７】
僚友は全員、被照準側装置８を装備しており、受信器９はヘルメット部や、腹部と背部等、どの方向から質問信号６が到来しても受信できるよう身体の適当な場所に装備する。
【００１８】
この本発明では、応答信号７を受信する器材として照準用赤外線カメラ３を兼用しているため、応答信号７を受信するための専用器材を不要とすることができるので、小銃射手の装備重量を減らすとともに低コスト化することができる。
【００１９】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２を示す構成図であり、１３は入射した質問信号６を到来した方向に反射して応答信号７にする反射板、１４は３に感度を有する赤外線を送信する指向性を有する質問用赤外線送信器である。１，３，４，５，６，７，８は実施の形態１と同一のものである。
【００２０】
この実施の形態２では、射手が目標に質問信号６を送信し、目標から応答信号７を受信して僚友を認識する動作は実施の形態１と同じであるが、応答信号７は反射板１３により質問信号６が反対方向に反射されたものである。
【００２１】
この実施の形態２では、被照準装置８で必要となるのは反射板１３のみであり、実施の形態１におけるバッテリ１２等が不要となるので、装置の軽量化及び低コスト化に大きく寄与する。
【００２２】
図４はこの発明の実施形態２、３で使用する反射板の断面図である。
９０度の反射面を有するコーナーキューブの集合体であり、入射する信号を反対方向に反射する。
【００２３】
僚友は全員、上記反射板１３を装備する必要があり、ヘルメット部や、腹部と背部等、どの方向から質問信号６が到来しても反射できるよう身体の適当な場所に装備する。
【００２４】
さらに、上記反射板１３の入射面に質問信号６の波長のみを透過するフィルタを設けることにより、不用な光が反射板１３により反射されて応答信号７に混入することを防止でき、信頼性を向上できる。
【００２５】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３を示す構成図であり、１５は応答信号７に感度を有する応答用受信器である。１，２，４，５，６，７，８は実施の形態１と同一のものであり、１３は実施の形態２と同一のものである。
【００２６】
この実施の形態３では、射手は銃の照星、照門又は光学スコープ等の照準具により目標を照準し、この時、照準軸と送信方向が同一の送信器２を操作して質問信号６を送信する。
質問信号６が反射板１３で反対方向に反射されて応答信号７となる。
応答用受信器１５は、応答信号７を受信すると音や照準具内への表示等で目標が僚友であることを射手に知らせる。
【００２７】
この発明の実施の形態３によれば、被照準装置８で必要となるのは反射板１３のみであり、実施の形態１におけるバッテリ１２等が不要となるので、装置の軽量化及び低コスト化に大きく寄与する。
【００２８】
僚友は全員、上記反射板１３を装備する必要があり、ヘルメット部や、腹部と背部等、どの方向から質問信号６が到来しても反射できるよう身体の適当な場所に装備する。
【００２９】
さらに、上記反射板１３の入射面に質問信号６の波長のみを透過するフィルタを設けることにより、不用な光が反射板１３により反射されて応答信号７に混入することを防止でき、信頼性を向上できる。
【００３０】
実施の形態１〜実施の形態３の質問信号において、味方のグループが相手方と相違していることが判断できるように、周波数で変調をかける方法や、ディジタル的な暗号コードを合成する方法などで、質問信号に識別コードを組み込むことも可能である。
【００３１】
また、請求項１〜請求項３においては、照準側装置と被照準側装置をペアーにして用いるが、照準側装置と被照準側装置との間で通信規定が満足する範囲であれば、照準側装置と被照準側装置は独立して機能を発揮できるものであり、必ずしも、同一製作者で在る必要は無いことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の運用状況を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施形態１の例を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施形態２の例を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施形態２、３で使用する反射板の断面図である。
【図５】この発明の実施形態３の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  照準側装置、  ２  レーザ等の送信器、  ３  照準用赤外線カメラ、  ４  制御回路、  ５  バッテリ、  ６  質問信号、  ７  応答信号、  ８  被照準側装置、  ９  質問用受信器、  １０  応答用赤外線送信器、  １１  制御回路、  １２  バッテリ、  １３  反射板、  １４  質問用赤外線送信器、  １５  応答用受信器。
【図１】
0004591336.tif 000002
【図２】
0004591336.tif 000003
【図３】
0004591336.tif 000004
【図４】
0004591336.tif 000005
【図５】
0004591336.tif 000006