(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材としての連続した被覆ワイヤの被覆を部分的に剥離する被覆剥離部と、
前記被覆ワイヤを所要長さ送り出すリード送り部と、
前記被覆ワイヤをモータにより回転するシャフトに巻き込むことにより空芯コイルを形成するコイル成形部と、
前記被覆ワイヤを空芯コイル形成に必要な長さに切断するリードカット部とを具備する空芯コイル成形装置において、
前記被覆剥離部は、
中心部を通過する前記被覆ワイヤの被覆を回転時の遠心力によって剥離する刃を有したカッティングヘッドと、
中空とされた回転軸を有し、該回転軸内を通して前記被覆ワイヤを前記カッティングヘッドへ供給すると共に、前記回転軸に前記カッティングヘッドが直結され、該回転軸の回転により該カッティングヘッドに遠心力を発生させる電動モータと、
該電動モータ及び前記カッティングヘッドを一体的に移動させて前記被覆ワイヤを剥離に必要な長さだけ送り出す第１の電動ソレノイドとを有する空芯コイル成形装置。
【請求項２】
請求項１記載の空芯コイル成形装置において、
前記被覆剥離部は、剥離された前記被覆ワイヤの被覆をエアーを導入することにより回収する被覆回収機構を設けており、
かつ、前記エアーを電動ファンにより生成する構成としたことを特徴とする空芯コイル成形装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の空芯コイル成形装置において、
前記コイル成形部は、
前記被覆ワイヤの先端を前記シャフトの段差部との間で挟持するコイルストッパと、
該コイルストッパを支持し、前記シャフトの半径方向に移動可能なストッパホルダと、
該ストッパホルダを介し、前記コイルストッパを前記シャフトに圧接させる圧縮コイルバネと、
前記ストッパホルダを介し、前記コイルストッパを前記シャフトから遠ざける第４の電動シリンダとを有する空芯コイル成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は空芯コイル成形装置に係り、特にワイヤを螺旋状に巻回して空芯コイルを成形する空芯コイル成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、１本の連続した絶縁被覆ワイヤから、多数の空芯コイルを自動的に形成する室芯コイル形成装置の全体の側面を示している。図中、１は線材としての連続した被覆ワイヤ、２はこの被覆ワイヤ１の被覆（例えば、ポリウレタン）を部分的に剥離する被覆剥離部、３は被覆ワイヤ１を所要長さ送り出すリード送り部、４は被覆ワイヤ１を巻き込んで室芯コイルを形成するコイル成形部、５は被覆ワイヤ１を空芯コイル形成に必要な長さに切断するリードカット部である。
【０００３】
図１２（Ａ）は、被覆剥触部２によって被覆ワイヤ１の先端部の被覆１１が剥離され、芯線１２Ａが被覆１１から露出された状態が示されている。後端の芯線１２Ｂはリード送り部３によって、被覆ワイヤ１全体が所要とする長さだけ送られた後、被覆１１の剥離を行なうことにより露出した部分である。芯線１２Ａ，１２Ｂの端部のカットは、リードカット部５によって行われる。図１２（Ｂ）はコイル成形部４によって巻回されて完成した空芯コイル６を示している。
【０００４】
ところで、上記のように空芯コイル成形装置を用いて空芯コイル６を成形するには、被覆剥離部２，リード送り部３，コイル形成部４，及びリードカット部５を駆動する必要がある。従来では、被覆剥離部２においては電動のモータ６Ｃとエアシリンダ７Ａが駆動源として用いられており、またリード送り部３ではエアシリンダ７Ｂが駆動源として用いられており、コイル形成部４では電動のモータ６Ａ，６Ｂが用いられており、更にリードカット部５ではエアシリンダ７Ｃが用いられていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、空芯コイル成形装置を構成する各構成要素２，３，４，５を駆動する際、電気により駆動するモータ６Ａ〜６Ｃと、圧縮空気により駆動するエアシリンダ７Ａ〜７Ｃとが混在する構成では、空芯コイル成形装置を使用するのに電源設備と共にコンプレッサー等の圧縮空気生成設備が必要となり、空芯コイル成形装置の設置位置の選定が困難であると共に設備コストが上昇するという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、設置位置の選定の自由度を向上できると共に設備コストの低減を図りうる空芯コイル成形装置を提供する事を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
請求項１記載の発明は、
線材としての連続した被覆ワイヤの被覆を部分的に剥離する被覆剥離部と、
前記被覆ワイヤを所要長さ送り出すリード送り部と、
前記被覆ワイヤをモータにより回転するシャフトに巻き込むことにより空芯コイルを形成するコイル成形部と、
前記被覆ワイヤを空芯コイル形成に必要な長さに切断するリードカット部とを具備する空芯コイル成形装置において、
前記被覆剥離部は、
中心部を通過する前記被覆ワイヤの被覆を回転時の遠心力によって剥離する刃を有したカッティングヘッドと、
中空とされた回転軸を有し、該回転軸内を通して前記被覆ワイヤを前記カッティングヘッドへ供給すると共に、前記回転軸に前記カッティングヘッドが直結され、該回転軸の回転により該カッティングヘッドに遠心力を発生させる電動モータと、
該電動モータ及び前記カッティングヘッドを一体的に移動させて前記被覆ワイヤを剥離に必要な長さだけ送り出す第１の電動ソレノイドとを有する空芯コイル成形装置。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載の空芯コイル成形装置において、
前記被覆剥離部は、剥離された前記被覆ワイヤの被覆をエアーを導入することにより回収する被覆回収機構を設けており、
かつ、前記エアーを電動ファンにより生成する構成としたことを特徴とするものである。
また、請求項３記載の発明は、
請求項１又は２記載の空芯コイル成形装置において、
前記コイル成形部は、
前記被覆ワイヤの先端を前記シャフトの段差部との間で挟持するコイルストッパと、
該コイルストッパを支持し、前記シャフトの半径方向に移動可能なストッパホルダと、
該ストッパホルダを介し、前記コイルストッパを前記シャフトに圧接させる圧縮コイルバネと、
前記ストッパホルダを介し、前記コイルストッパを前記シャフトから遠ざける第４の電動シリンダとを有するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１は、本発明の一実施例である空芯コイル成形装置の全体構成図である。同図に示すように、空芯コイル成形装置は、大略すると基台１００上に被覆剥離部２０，リード送り部３０，コイル成形部４０，及びリードカット部５０等を配設した構成とされており、先に図１２（Ａ）を用いて説明したと同様の被覆ワイヤ１に対し所定部分の被覆１１（例えば、ポリウレタン）を剥離すると共に図１２（Ｂ）に示す空芯コイル６を成形するものである。
【００１２】
被覆剥離部２０は、被覆ワイヤ１の被覆１１を部分的に剥離する機能を奏し、リード送り部３０は被覆ワイヤ１を所要長さ送り出す機能を奏し、コイル成形部４０は被覆ワイヤ１を巻き込んで室芯コイルを形成する機能を奏し、更にリードカット部５０は被覆ワイヤ１を空芯コイル形成に必要な長さに切断する機能を奏する。
【００１３】
以下、上記構成の中でも、特に空芯コイル成形装置の主要構成要素である被覆剥離部２０及びコイル成形部４０の構成を中心に、詳細構成について説明する。
図２及び図３は、披覆剥離装置２０の異なる動作状態を示す側面図である。各図において、２１は中心部を通過する被覆ワイヤ１の被覆を、回転時の遠心力によって剥離する刃２１Ａを有したカッテイングヘッドである。２２はこのカッテイングヘッド２１を回転させて遠心力を発生させる電動モータである。
【００１４】
本実施例では、このモータ２２の回転軸２２Ａはカッテイングヘッド２１に直結されている。このため、回転軸２２Ａは被覆ワイヤ１を貫通させてカッテイングヘッド２１に供給できるように、中空の筒状に形成されている。
７１はモータ２２およびカッテイングヘッド２１を一体的に軸方向に移動させて被覆ワイヤ１を剥離に必要な長さだけ送り出す第１の電動ソレノイドである。この第１の電動ソレノイド７１は、本体７１Ａを固定板２４に固定し、本体７１Ａ内で軸方向にスライドするシャフト７１Ｂの先端をモータ２２のフランジ２２Ｂに結合している。固定板２４にはモータ２２を軸方向に移動させ得る透孔２４Ａが形成してある。
【００１５】
カッテイングヘッド２１は、図４（Ａ）に側面図を示すように、中心部に中空の軸体２１Ｂを有し、その胴部の軸方向に離れた位置に刃２１Ａの中間部を軸支する環状部２１Ｃと、刃２１Ａの後端部を昇降させる環状部２１Ｄとを固定した構成とされている。
被覆剥離用の刃２１Ａは、図４（Ｃ）に右端面図を示すように、回転方向に１２０°ずつ離れて３本配設されている。環状部２１Ｄは、図４（Ｂ）に左端面図を示すように、３本の刃２１Ａの後端突起２１Ｅを案内する弧状の溝２１Ｆを形成してある。
【００１６】
上記構造のカッティングヘッド２１によれば、環状部２１Ｄが回転した場合に遠心力が発生し、突起２１Ｅは溝２１Ｆに案内されて環状部２１Ｄの半径方向外側に向かい移動する。このため、刃２１Ａの先端は被覆ワイヤ１に接近して被覆ワイヤ１の被覆１１を剥離する。
モータ２２の回転軸２２Ａは、カッティングヘッド２１の軸体２１Ｂにネジ止め等により固定され、従ってモータ２２とヘッド２１は直結されている。このため、モータ２２を回転させるとカッティングヘッド２１の全体が回転し、この時発生する遠心力で刃２１Ａが被覆ワイヤ１の被覆１１を剥放する。
【００１７】
本実施例の構成において、モータ２２とカッティングヘッド２１を直結しても連続した被覆ワイヤ１の供給に支障がないのは、モータ２２の回転軸２２Ａを中空構造にし、かつその回転軸２２Ａ内を通して被覆ワイヤ１をカッティングヘッド２１に供給するからである。披覆ワイヤ１の送りは、リード送り部３０によって制御される。このリード送り部３０は、第２の電動ソレノイド７２を駆動源として駆動する構成とされている。
【００１８】
一方、第１の電動ソレノイド７１はそのシャフト７１Ｂのストロークで、被覆ワイヤ１の被覆の剥離長さを決定する。図２のカッティングヘッド２１の状態は、第１の電動ソレノイド７１のシャフト７１Ｂが突出した状態であるため、モータ２２と共に前進位置にある。
これに対し、図２のカッティングヘッド２１の状態は、第１の電動ソレノイド７１のシャフト７１Ｂが引き込まれた状態であるため、モータ２２と共に後退位置にある。この間、モータ２２は回転し続け、第１の電動ソレノイド７１のストローク分、被覆ワイヤ１の被覆１１が刃２１Ａによって剥放される。
【００１９】
これにより、図１２（Ａ）に示されるように、先端部の被覆１１が剥離され芯線１２Ａが露出される。尚、前記したように、同図に示す後端の芯線１２Ｂはリード送り部３０によって、被覆ワイヤ１全体が所要とする長さだけ送られた後の被覆剥離で剥離される。
ところで、前記した説明から明らかなように、被覆剥離部２０では被覆１１が剥離されることにより、この被覆１１が廃棄物として発生する。そこで、この剥離された被覆１１を効率よく回収するために、図５に示すような被覆回収ボックス２５を被覆剥離部２０に設けた構成としてもよい。
【００２０】
同図に示されるように、被覆回収ボックス２５はカッティングヘッド２１を囲繞するよう配設されている。また、この被覆回収ボックス２５には、カッティングヘッド２１を通過した被覆ワイヤ１を導出するワイヤ導出穴２５Ａと、ボックス２５内に加圧エアーＡを導入するエアー導入部２６と、被覆回収ボックス２５内の被覆屑を前記加圧エアーＡによって回収する回収パック２７等が配設されている。この回収パック２７は、被覆回収ボックス２５に対して着脱自在に取り付けられる。
【００２１】
また、エアー導入部２６は、接続配管２６Ａを介して電動送風ファン２８に接続されている。この電動送風ファン２８は、図示しない電動モータによりファンを回転させることにより加圧エアーＡを生成する構成とされている。
このように被覆回収ボックス２５を設けることにより、カッティングヘッド２１によって被覆ワイヤ１から剥離された被覆屑は密閉された被覆回収ボックス２５から外へ離散することはない。しかも、この被覆回収ボックス２５内には加圧エアーＡが導入され、これにより被覆屑は回収パック２７内に集められ、回収パック２７ごと交換することで簡単に取り除くことが可能になる。このため、被覆剥離装置２０の周囲を被覆屑で汚損することを防止することができる。
【００２２】
続いて、コイル成形部４０について説明する。コイル成形部４０は、大略するとシャフト４１，シャフトホルダ４２，ストッパホルダ４４，共用モータ６０，ギヤボックス８０，及びカム機構９０等により構成されている。
図６乃至図８は、空芯コイル成形部４０のシャフト４１近傍を拡大して示す断面図である。各図において、４１は被覆ワイヤ１を巻回する段部４１Ａを先端部に形成したシャフト、４２はこのシャフト４１の後端側を回転中心に支持するシャフトホルダ、４３はシャフト４１の段部４１Ａに被覆ワイヤ１の先端を圧接するコイルストッパ、４４はこのコイルストッパ４３を支持してシャフト４１の半径方向に移動可能なストッパホルダである。
【００２３】
シャフト４１は後述するギヤボックス８０を介して共用モータ６０の回転軸６１に接続されており、よって共用モータ６０によりダイレクトに回転される構成とされている。
また、４５はこのストッパホルダ４４を介してコイルストッパ４３に対しシャフト４１に近接する向きの弾性力を与える圧縮コイルバネ、４６はストッパホルダ４４を介してコイルストッパ４３に対しバネ４５の弾性に抗してシャフト４１から遠ざかる向きの力を与える第４の電動シリンダである。
【００２４】
ストッパホルダ４４には、シャフト４１の半径方向への移動の支障にならないように長穴４４Ａが形成されている。前記バネ４５は、この長穴４４Ａ内に収容され、長穴４４Ａの壁面とシャフトホルダ４２から突出した凸部４２Ａとの間に介在している。シャフトホルダ４２の底面中央には、共用モータ６０（図１及び図９参照）の回転軸６１を装着する円形穴４２Ｂが形成されている。
【００２５】
尚、上記構成において、シャフト４１は後述するギヤボックス８０を介して共用モータ６０の回転軸６１に接続されており、よって共用モータ６０によりダイレクトに回転される構成とされている。
続いて、コイル成形部４０の動作について説明する。図６は、第４の電動シリンダ４６をオンにしてそのシャフト４６Ａを突出させ、ストッパホルダ４４をバネ４５の弾性に抗して囲中左側へ移動させたワーク投入／チャック開の状態図である。
【００２６】
ストッパホルダ４４が左側へスライドすると、コイルストッパ４３はシャフト４１から遠ざかり、シャフト４１の小径の段部４１Ａとコイルストッパ４３との間にはワイヤ１の端部を楽に装着できる隙間が生ずる。しかし、コイルストッパ４３とシャフト４１の大径の本体側との間には被覆ワイヤ１の径より大きな隙間は生じないので、被覆ワイヤ１の端部はこの段差部分で確実に保持され、軸方向（図中上下方向）へのズレが発生しない。
【００２７】
図７は、図６の状態で第４の電動シリンダ４６をオフにして、そのシャフト４６Ａを引き下げたワーク固定／チャック閉の状態図である。この状態では、ストッパホルダ４４はバネ４５の弾性によって図中右方向にスライドしている。このため、コイルストッパ４３はシャフト４１の段部４１Ａに接近し、被覆ワイヤ１の端部を段部４１Ａとコイルストッパ４３との間で圧接して挟持する。
【００２８】
図８は、図７の状態でシャフトホルダ４２を反時計方向に回転し、シャフト４１Ａの回りに螺旋状に必要なターン数巻回された空芯コイル６を成形した状態図である。このコイル６は、第４の電動シリンダ４６を再度オンにしてコイルストッパ４３を後退させる（チャック開にする）ことで、シャフト４１の段部４１Ａから離脱させることができる。本実施例に係る空芯コイル成形装置では、図１に示すようにシャフト４１の段部４１Ａは下向きにセットされているので、チャック開にすればコイル６は自重で自然落下する。
【００２９】
ところで、コイル６を図８に示すようにシャフト４１に巻回するには、リード送り部３０とコイル成形部４０を上下方向（図１に矢印Ｚ１，Ｚ２で示す方向）に相対的に移動させる必要がある。本実施例では、コイル成形部４０を固定し、リード送り部３０を矢印Ｚ１，Ｚ２に移動させる構成としている。
リード送り部３０は、基台１００に立設された支柱３３，３４に上下動可能に支承されており、また各支柱３３，３４に挿通されたコイルバネ３１，３２により矢印Ｚ１方向に常に付勢された構成とされている。また、リード送り部３０の上端部には従動子９２が配設されており、この従動子９２を押圧することによりコイルバネ３１，３２の弾性力に抗して矢印Ｚ２方向に移動する構成とされている。また、従動子９２の上部には後述するカム機構９０のカム板９１が係合している。よって、従動子９２がカム板９１と係合することにより、リード送り部３０の矢印Ｚ１方向への移動は規制される構成とされている。
【００３０】
続いて、上記したリード送り部３０を駆動する送り部駆動機構として機能するギヤボックス８０及びカム機構９０について説明する。
図９は、ギヤボックス８０の内部構造を示す図である。同図に示すように、ギヤボックス８０は、ケース８１，カバー８２，ウオーム８３，ウオームホイール８４，及び駆動軸８５等により構成されている。ケース８１の内部には、ウオーム８３及びウオームホイール８４が回転自在にかつ直交するよう軸承されている。またウオーム８３とウオームホイール８４は、互いに噛合するよう組み合わされている。
【００３１】
前記した共用モータ６０は、カバー８２をケース８１にネジ止めした後に、カバー８２にネジ止め固定される。この際、共用モータ６０の回転軸６１は、カバー８２に形成された挿通孔８２Ａを介してギヤボックス８０内に挿入され、ウオーム８３に形成された連結孔８３Ａに連結される構成とされている。よって、ウオーム８３は、共用モータ６０が回転することによりダイレクトに回転される。
【００３２】
また、ウオーム８３の下部には、前記したシャフト４１が接合されている。よって、シャフト４１はウオーム８３を介して共用モータ６０の回転軸６１に接合された構成となり、前記したようにシャフト４１は共用モータ６０によりダイレクトに回転駆動される。
一方、ウオームホイール８４には駆動軸８５が一体的に接合されており、この駆動軸８５は後述するカム機構９０に接続された構成とされている。前記のようにウオームホイール８４には共用モータ６０により回転駆動されるウオーム８３が噛合している。このため、共用モータ６０の回転駆動力は駆動軸８５に分岐され、この駆動軸８５の回転はカム機構９０を駆動する駆動源となる。
【００３３】
続いて、カム機構９０について説明する。カム機構９０は、駆動軸８５に接合されたカム板９１と、前記したリード送り部３０に設けられた従動子９２とにより構成されている。図１０に示すように、カム板９１は例えば円形状カムとされているが、駆動軸８５との接合位置はカム板９１の中心位置からずれた構成（即ち、偏心カム構造）とされている。
【００３４】
従って、図１０（Ａ）に示す状態から駆動軸８５が矢印Ｂ方向に回転し図１０（Ｂ）に示す状態となると、カム板９１に押圧されることにより従動子９２は同図に矢印Ｌで示す量だけ移動する。従動子９２はリード送り部３０に設けられたものであるため、従動子９２がカム板９１に押圧付勢されることによりリード送り部３０はコイルバネ３１，３２の弾性力に抗して矢印Ｚ２方向に移動（下動）する。また、更にカム板９１が回転することにより、リード送り部３０はコイルバネ３１，３２の弾性力により矢印Ｚ１方向に移動（上動）する。
【００３５】
上記の構成により、リード送り部３０はコイル成形部４０のシャフト４１に対して一定のストロークＬで上下動を行なうことになり、先に図８で示したコイル６を成形することができる。
この際、本実施例では、リード送り部３０をコイル成形部４０のシャフト４１に対して上下動可能な構成にすると共に、コイル成形部４０に設けられた共用モータ６０を駆動源として、ギヤボックス８０及びカム機構９０を介してリード送り部３０を上下駆動する構成としている。また、共用モータ６０は、シャフト４１の駆動源としても機能している。
【００３６】
また、本実施例では、共用モータ６０の回転を２方向に分岐するのにウオーム８３とウオームホイール８４とからなるギヤ機構を用い、かつリード送り部３０の上下動にはカム板９１と従動子９２とからなるカム機構９０を用いてる。このギヤ機構及びカム機構９０は簡単な構成であり、かつ確実な動作を確保できる。
よって、一つの共用モータ６０でシャフト４１の回転駆動と、リード送り部３０の上下駆動を精度よく駆動させることが可能となり、また部品点数削減を図ることができるため空芯コイル成形装置の構成の簡単化，小型化，及び低コスト化を図ることができる。
【００３７】
また、本実施例の構成では、ギヤボックス８０におけるギヤ比、及びカム機構９０におけるカム板９１の形状等を適宜設定することにより、リード送り部３０の駆動制御を容易に行なうことも可能であり、空芯コイル６の成形を精度良く行なうことができる。
また、ここで上記した空芯コイル成形装置を構成する被覆剥離部２０，リード送り部３０，コイル成形部４０，及びリードカット部５０を夫々駆動する駆動装置に注目すると、本実施例では上記の各構成要素２０，３０，４０，５０を全て電気により駆動する構成としている。
【００３８】
具体的には、被覆剥離部２０はモータ２２及び第１の電動ソレノイド７１で駆動している。また、図５に示した被覆回収ボックス２５を用いた場合も、加圧エアーＡを生成するのに電動送風ファン２８を用いている。また、リード送り部３０において被覆ワイヤ１を送るのに第２の電動ソレノイド７２を用いている。また、コイル成形部４０では、共用モータ６０としてはステッピングモータを使用しており、またストッパホルダ４４を移動させるのには第４の電動シリンダ４６を用いてる。更に、リードカット部５０では、第３の電動ソレノイド７３を駆動源としてる。
【００３９】
このように、空芯コイル成形装置を構成する各構成要素２０，３０，４０，５０を全て電気により駆動する構成とすることにより、従来のようにエアーを駆動源とした場合に必要であったコンプレッサー等の設備を不要とすることができ、設備コストの低減を図ることができる。また、コンプレッサー等の圧縮空気供給設備と異なり、空芯コイル成形装置が設置される工場内には電源の設置位置は多いため、空芯コイル成形装置の移動を容易に行なうことが可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、エアーを駆動源とした場合に必要であったコンプレッサー等の設備が不要となり、設備コストの低減を図ることができる。また、コンプレッサー等の圧縮空気供給設備と異なり工場内における電源の設置位置は多いため、空芯コイル成形装置の移動を容易に行なうことが可能となる。
【００４１】
また、被覆を回収するためのエアーを電動ファンにより生成することにより、被覆回収機構のためにのみ圧縮空気供給設備を設ける必要がなくなり、設備コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である空芯コイル成形装置を示す全体構成図である。
【図２】被覆剥離部の構成及び動作を説明するための図である（その１）。
【図３】被覆剥離部の構成及び動作を説明するための図である（その２）。
【図４】被覆剥離部の構成及び動作を説明するための図である（その３）。
【図５】被覆回収ボックスを説明するための図である。
【図６】コイル成形部の構成及び動作を説明するための図である（その１）。
【図７】コイル成形部の構成及び動作を説明するための図である（その２）。
【図８】コイル成形部の構成及び動作を説明するための図である（その３）。
【図９】ギヤボックスの構成を説明するための図である。
【図１０】カム機構を説明するための図である。
【図１１】従来の一例である空芯コイル成形装置を示す全体構成図である。
【図１２】空芯コイルの構成図である。
【符号の説明】
１  被覆ワイヤ
２０  被覆剥離部
２１  カッテイングヘッド
２２  モータ
２４  固定板
２５  被覆回収ボックス
２６  エアー導入部
２７  回収パック
２８  電動送風ファン
３０  リード送り部
４０コイル成形部
４１  シャフト
４２  シャフトホルダ
４３  コイルストッパ
４４  ストッパホルダ
４５  圧縮コイルバネ
４６  シリンダ
５０  リードカット部
６０  共用モータ
６１  回転軸
７１  第１の電動ソレノイド
７２  第２の電動ソレノイド
７３  第３の電動ソレノイド
８０  ギヤボックス
８３  ウオーム
８４  ウオームホイール
８５  駆動軸
９０  カム機構
９１  カム板
９２  従動子
【図１】
0004461504.tif 000002
【図２】
0004461504.tif 000003
【図３】
0004461504.tif 000004
【図４】
0004461504.tif 000005
【図５】
0004461504.tif 000006
【図６】
0004461504.tif 000007
【図７】
0004461504.tif 000008
【図８】
0004461504.tif 000009
【図９】
0004461504.tif 000010
【図１０】
0004461504.tif 000011
【図１１】
0004461504.tif 000012
【図１２】
0004461504.tif 000013