(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機に設けられた送信機から自動的に送出されるアンロック信号の受信結果に応じて、車両の車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリシステムを備えた車両の開閉体制御装置であって、
ユーザによる前記車両への入室の有無を検知する入室検知手段と、
前記アンロック信号の受信により前記ドアロック機構をアンロック状態にしている間に、前記入室が検知されないまま当該アンロック状態になってからの経過時間が所定時間を超えたならば、当該車両の所定開閉体を開動作させる開動作手段とを具備することを特徴とする車両の開閉体制御装置。
【請求項２】
携帯機に設けられた送信機から自動的に送出される認証信号の受信結果に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システムを備えた車両の開閉体制御装置であって、
ユーザによる前記車両への入室の有無を検知する入室検知手段と、
前記認証信号の受信により前記車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識している間に、前記入室が検知されないまま当該認識を開始してからの経過時間が所定時間を超えたならば、当該車両の所定開閉体を開動作させる開動作手段とを具備することを特徴とする車両の開閉体制御装置。
【請求項３】
携帯機に設けられた送信機から自動的に送出される認証信号の受信結果に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システムを備えた車両の開閉体制御装置であって、
前記携帯機は、前記車両の所定開閉体を自動的に開動作させる機能をオン若しくはオフ可能な動作モード設定スイッチを備え、
前記動作モード設定スイッチによって前記機能がオン状態に設定されている時に、前記車載機が前記認証信号を受信したならば、前記所定開閉体を開動作させる開動作手段とを具備することを特徴とする車両の開閉体制御装置。
【請求項４】
携帯機に設けられた送信機から自動的に送出される認証信号の受信結果に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システムを備えた車両の開閉体制御装置であって、
前記車両に対するユーザの所定操作を検出する操作検出手段と、
前記認証信号の受信により前記車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識している間に、前記所定操作が検出されたならば、当該車両の所定開閉体を開動作させる開動作手段とを具備し、
前記所定開閉体は車両ドアのウィンドウであり、前記車両ドアは左右のフロントドア及びリアドアであり、
前記操作検出手段は、前記フロントドア及びリアドアの夫々に対するユーザのアウタハンドル操作を検出し、
前記開動作手段は、当該操作検出手段が前記リアドアのアウタハンドル操作を検出したならば、当該リアドアのウィンドウを開動作させると共に、前記リアドアのアウタハンドル操作が検出される前に前記フロントドアのアウタハンドル操作を検出した場合、当該リアドアのウィンドウの開動作を禁止することを特徴とする車両の開閉体制御装置。
【請求項５】
車両シート上の物体の有無を検出する物体検出手段を更に備え、前記開動作手段は、当該物体検出手段が当該車両シート上に物体が有ることを検出したならば、当該物体のある車両シートに対応する車両のウィンドウの開動作を禁止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両の開閉体制御装置。
【請求項６】
前記開動作手段により前記ウィンドウの開動作が禁止されている時に、開動作が禁止されたウィンドウ位置を報知する報知手段を更に備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の車両の開閉体制御装置。
【請求項７】
降雨の有無を検出する降雨検出手段を更に備え、前記開動作手段は、当該降雨が有ることを検出したならば、降雨無しの場合に比べて前記所定開閉体の開動作の速度を速くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両の開閉体制御装置。
【請求項８】
前記開動作手段は車両内に設けられたスイッチ手段により前記所定開閉体を開動作し、前記信号の受信による前記所定開閉体の開動作の速度を、当該スイッチ手段による前記所定開閉体の開動作の速度より速くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両の開閉体制御装置。
【請求項９】
前記信号が正常に受信されなくなった時に、前記開動作手段により開動作された所定開閉体を閉動作させる閉動作手段を更に具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両の開閉体制御装置。
【請求項１０】
ユーザが車室内に入ったことを検出する乗車検出手段と、当該ユーザが車室内に入ったことが検出されたならば、前記開動作手段により開動作された所定開閉体を閉動作させる閉動作手段を更に具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項又は請求項９に記載の車両の開閉体制御装置。
【請求項１１】
前記信号が正常に受信されなくなった時の前記閉動作手段による閉動作速度を、前記乗車検出手段によりユーザが車室内に入ったことが検出された時の前記閉動作手段による閉動作速度よりも速くすることを特徴とする請求項１０に記載の車両の開閉体制御装置。
【請求項１２】
降雨の有無を検出する降雨検出手段を更に備え、前記閉動作手段は、当該降雨が有ることを検出したならば、降雨無しの場合に比べて前記所定開閉体の閉動作の速度を速くすることを特徴とする請求項９又は１０に記載の車両の開閉体制御装置。
【請求項１３】
前記入室検知手段はユーザによる車両ドアのアウタハンドル操作を検出し、前記開動作手段は、前記入室が検知されないまま経過時間が所定時間を超えたならば、前記所定開閉体を開動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の開閉体制御装置。
【請求項１４】
前記入室検知手段はユーザにより操作される車両内の操作手段の操作を検出し、前記開動作手段は、前記入室が検知されないまま経過時間が所定時間を超えたならば、前記所定開閉体を開動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の開閉体制御装置。
【請求項１５】
前記動作モード設定スイッチは、前記携帯機に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の車両の開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯機に設けられた送信機から自動的に送出される認証信号の受信結果に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システム、或いは携帯機に設けられた送信機から自動的に送出されるアンロック信号の受信結果に応じて、車両の車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリシステム、若しくは両システムを備えた車両の開閉体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば自動車においては、運転者等がキーシリンダに所定のキーによるロック・アンロックを行うことなく、携帯可能な端末機（以下、携帯機）にて所定のスイッチ操作を行うことにより、その操作に応じて送信される所定の電波に応じて、当該自動車に備えられた制御ユニット（以下、車載機）がロック・アンロックを行う、所謂キーレスエントリシステムが普及している。
【０００３】
また、このようなキーレスエントリシステムの応用として、特開平８−１９９８８２号には、携帯機におけるスイッチ操作に応じて、ドアロックの解錠を行うと共に、そのスイッチ操作が所定時間継続されているときには、更に、パワーウィンドウの開動作を自動的に行うことが可能なシステムも提案されている。
【０００４】
また、特開平８−２７０２８５号には、車両に対して自動的にアンロック信号を送信する携帯機と、このアンロック信号を受信アンテナで受信した時に車両ドアを解錠する車載制御手段とを備え、上述の受信アンテナの受信領域を区分して、携帯機からのアンロック信号を車両側方エリアにて受信した際には車両ドアを解錠し、携帯機からのアンロック信号を車両後方エリアにて受信した際にはトランクリッドを解錠するシステムが提案されている。
【０００５】
更に、特開平８−３１２２１３号には、車両に対して自動的にアンロック信号を送信する携帯機と、このアンロック信号を受信した時にドアを解錠する車載制御手段と、相互に離間して例えば運転手側と乗客側とにそれぞれ設けられたアンテナとを備え、上述のアンロック信号を車両前方の車載アンテナで受信し、かつ識別符号の一致時には車両ドアを解除し、上述のアンロック信号を車両後方の車載アンテナで受信し、かつ識別符号の一致時にはトランクリッドを解除するシステムが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のキーレスシステムによれば、乗員は車室内に乗り込むのに先立って荷物を窓から投入することができるため、車両に乗り込もうとしている乗員が両手で荷物を抱えているとき等の利便性を向上させることができる。しかしながら、当該キーレスシステムにおいてウィンドウを開かせるためには、携帯機の操作スイッチを車両近傍において継続して操作しなければならないため、乗員が重い荷物を両手に抱えているとき等には不便を感じることが予想される。
【０００７】
また、乗員による携帯機の操作を軽減することによって利便性を向上すべく、特開平８−２７０２８５号のように、携帯機には所定の無線信号の送信をオン・オフさせる操作スイッチだけを設け、その所定の無線信号を車載機が受信したときに、当該車載機が当該無線信号の受信電界強度の大きさに応じてロック・アンロックを行う、所謂スマートキーレスエントリシステムにおいて、自動解錠機能に準じたパワーウィンドウの自動開放機能を付加することが考えられるが、これらの両機能を単純に組み合わせただけでは、乗員の意思に関らず不用意にウィンドウが開いてしまうため、防犯上や雨天時等において問題となる。
【０００８】
また、特開平８−２７０２８５号によれば指向性を有する受信アンテナによりアンロック信号を何れのエリアで検出したかを判別する必要があるため、受信アンテナ（車載アンテナ）が高価となる問題点があった。
【０００９】
また、特開平８−３１２２１３号によれば、２つの車載アンテナが必要で、受信装置がコスト高となるばかりでなく、各アンテナを車載機に後続する関係上、車両前後に配線を巡らす必要があり、加えて制御それ自体も複雑化する問題点があった。
【００１０】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、その目的は、セキュリティ性及び利便性に優れた開閉体の開放機能を備える車両の開閉体制御装置を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、高度な車載アンテナや複数の車載アンテナを用いることなく、開閉体を自動的に解錠でき、利便性を確保できる車両の開閉体制御置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両の開閉体制御装置は、携帯機に設けられた送信機から自動的に送出されるアンロック信号の受信結果に応じて、車両の車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリシステムを備えた車両の開閉体制御装置であって、ユーザによる前記車両への入室の有無を検知する入室検知手段と、前記アンロック信号の受信により前記ドアロック機構をアンロック状態にしている間に、前記入室が検知されないまま当該アンロック状態になってからの経過時間が所定時間を超えたならば、当該車両の所定開閉体を開動作させる開動作手段とを具備する。
【００１５】
本発明に係る車両の開閉体制御装置は、携帯機に設けられた送信機から自動的に送出される認証信号の受信結果に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システムを備えた車両の開閉体制御装置であって、ユーザによる前記車両への入室の有無を検知する入室検知手段と、前記認証信号の受信により前記車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識している間に、前記入室が検知されないまま当該認識を開始してからの経過時間が所定時間を超えたならば、当該車両の所定開閉体を開動作させる開動作手段とを具備する。
【００１６】
本発明に係る車両の開閉体制御装置は、携帯機に設けられた送信機から自動的に送出される認証信号の受信結果に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システムを備えた車両の開閉体制御装置であって、前記携帯機は、前記車両の所定開閉体を自動的に開動作させる機能をオン若しくはオフ可能な動作モード設定スイッチを備え、前記動作モード設定スイッチによって前記機能がオン状態に設定されている時に、前記車載機が前記認証信号を受信したならば、前記所定開閉体を開動作させる開動作手段とを具備する。
【００２６】
また、本発明に係る車両の開閉体制御装置は、携帯機に設けられた送信機から自動的に送出される認証信号の受信結果に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システムを備えた車両の開閉体制御装置であって、前記車両に対するユーザの所定操作を検出する操作検出手段と、前記認証信号の受信により前記車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識している間に、前記所定操作が検出されたならば、当該車両の所定開閉体を開動作させる開動作手段とを具備し、前記所定開閉体は車両ドアのウィンドウであり、前記車両ドアは左右のフロントドア及びリアドアであり、前記操作検出手段は、前記フロントドア及びリアドアの夫々に対するユーザのアウタハンドル操作を検出し、前記開動作手段は、当該操作検出手段が前記リアドアのアウタハンドル操作を検出したならば、当該リアドアのウィンドウを開動作させると共に、前記リアドアのアウタハンドル操作が検出される前に前記フロントドアのアウタハンドル操作を検出した場合、当該リアドアのウィンドウの開動作を禁止する。
【００２７】
また、好ましくは、車両シート上の物体の有無を検出する物体検出手段を更に備え、前記開動作手段は、当該物体検出手段が当該車両シート上に物体が有ることを検出したならば、当該物体のある車両シートに対応する車両のウィンドウの開動作を禁止する。
【００２８】
また、好ましくは、前記開動作手段により前記ウィンドウの開動作が禁止されている時に、開動作が禁止されたウィンドウ位置を報知する報知手段を更に備える。
【００２９】
また、好ましくは、降雨の有無を検出する降雨検出手段を更に備え、前記開動作手段は、当該降雨が有ることを検出したならば、降雨無しの場合に比べて前記所定開閉体の開動作の速度を速くする。
【００３０】
また、好ましくは、前記開動作手段は車両内に設けられたスイッチ手段により前記所定開閉体を開動作し、前記信号の受信による前記所定開閉体の開動作の速度を、当該スイッチ手段による前記所定開閉体の開動作の速度より速くする。
【００３１】
また、好ましくは、前記信号が正常に受信されなくなった時に、前記開動作手段により開動作された所定開閉体を閉動作させる閉動作手段を更に具備する。
【００３３】
ユーザが車室内に入ったことを検出する乗車検出手段と、当該ユーザが車室内に入ったことが検出されたならば、前記開動作手段により開動作された所定開閉体を閉動作させる閉動作手段を更に具備する。
【００３４】
また、好ましくは、前記信号が正常に受信されなくなった時の前記閉動作手段による閉動作速度を、前記乗車検出手段によりユーザが車室内に入ったことが検出された時の前記閉動作手段による閉動作速度よりも速くする。
【００３５】
また、好ましくは、降雨の有無を検出する降雨検出手段を更に備え、前記閉動作手段は、当該降雨が有ることを検出したならば、降雨無しの場合に比べて前記所定開閉体の閉動作の速度を速くする。
【００３６】
また、好ましくは、前記入室検知手段はユーザによる車両ドアのアウタハンドル操作を検出し、前記開動作手段は、前記入室が検知されないまま経過時間が所定時間を超えたならば、前記所定開閉体を開動作させる。
【００３７】
また、好ましくは、前記入室検知手段はユーザにより操作される車両内の操作手段の操作を検出し、前記開動作手段は、前記入室が検知されないまま経過時間が所定時間を超えたならば、前記所定開閉体を開動作させる。
【００３８】
また、好ましくは、前記動作モード設定スイッチは、前記携帯機に設けられている。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明のように、請求項１の発明によれば、携帯機に設けられた送信機から自動的に送出されるアンロック信号の受信結果に応じて、車両の車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリシステムを備えた車両の開閉体制御装置であって、アンロック信号の受信によりドアロック機構をアンロック状態にしている間に、入室が検知されないままアンロック状態になってからの経過時間が所定時間を超えたならば、車両の所定開閉体を開動作させることにより、荷物などを持ってユーザの手が塞がっているときでも、携帯機を所持しているだけで開閉体を開動作させることができ、ドアのアンロックをトリガとしてセキュリティ性を確保しつつ、何にも触れることなく簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。また、高度な車載アンテナや複数の車載アンテナを用いることなく、開閉体を自動的に解錠でき、利便性を確保できる。
【００４２】
請求項２の発明によれば、携帯機に設けられた送信機から自動的に送出される認証信号の受信結果に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システムを備えた車両の開閉体制御装置であって、認証信号の受信により車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識している間に、入室が検知されないまま認識を開始してからの経過時間が所定時間を超えたならば、車両の所定開閉体を開動作させることにより、携帯機を所持しているだけで開閉体を開動作させることができ、正規ユーザの認識をトリガとしてセキュリティ性を確保しつつ、何にも触れることなく簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。また、高度な車載アンテナや複数の車載アンテナを用いることなく、開閉体を自動的に解錠でき、利便性を確保できる。
【００４３】
請求項３の発明によれば、携帯機に設けられた送信機から自動的に送出される認証信号の受信結果に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識システムを備えた車両の開閉体制御装置であって、携帯機は、車両の所定開閉体を自動的に開動作させる機能をオン若しくはオフ可能な動作モード設定スイッチを備え、動作モード設定スイッチによって前記機能がオン状態に設定されている時に、車載機が認証信号を受信したならば、所定開閉体を開動作させることにより、予め動作モード設定スイッチをオン状態にしておけば、正規ユーザの認識をトリガとしてセキュリティ性を確保しつつ、何にも触れることなく簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。また、高度な車載アンテナや複数の車載アンテナを用いることなく、開閉体を自動的に解錠でき、利便性を確保できる。
【００５３】
請求項４の発明によれば、車両ドアは左右のフロントドア及びリアドアであり、操作検出手段は、フロントドア及びリアドアの夫々に対するユーザのアウタハンドル操作を検出し、開動作手段は、操作検出手段がリアドアのアウタハンドル操作を検出したならば、リアドアのウィンドウを開動作させると共に、リアドアのアウタハンドル操作が検出される前にフロントドアのアウタハンドル操作を検出した場合、リアドアのウィンドウの開動作を禁止することにより、不要な開動作を禁止できる。
【００５４】
請求項５の発明によれば、車両シート上の物体の有無を検出する物体検出手段を更に備え、開動作手段は、物体検出手段が車両シート上に物体が有ることを検出したならば、物体のある車両シートに対応する車両のウィンドウの開動作を禁止することにより、荷物を置くスペースがない開閉体に対して不要な開動作を禁止できる。
【００５５】
請求項６の発明によれば、開動作手段によりウィンドウの開動作が禁止されている時に、開動作が禁止されたウィンドウ位置を報知する報知手段を更に備えることにより、開動作がなされないことによるユーザの違和感を解消することができる。
【００５６】
請求項７の発明によれば、降雨の有無を検出する降雨検出手段を更に備え、開動作手段は、降雨が有ることを検出したならば、降雨無しの場合に比べて所定開閉体の開動作の速度を速くすることにより、車室内への雨滴の侵入を最小限に抑えつつ、開閉体を開動作させることができる。
【００５７】
請求項８の発明によれば、開動作手段は車両内に設けられたスイッチ手段により所定開閉体を開動作し、信号の受信による所定開閉体の開動作の速度を、スイッチ手段による所定開閉体の開動作の速度より速くすることにより、早急に荷物を置きたいユーザのニーズに合わせて開閉体を開動作させることができる。
【００５８】
請求項９の発明によれば、信号が正常に受信されなくなった時に、開動作手段により開動作された所定開閉体を閉動作させることにより、正規ユーザの存在が開動作させる開閉体の位置で認識できないときに開状態の時間を短くしてセキュリティ性を確保できる。
【００６０】
請求項１０の発明によれば、ユーザが車室内に入ったことを検出する乗車検出手段と、ユーザが車室内に入ったことが検出されたならば、開動作手段により開動作された所定開閉体を閉動作させることにより、不要な開動作を禁止できる。
【００６１】
請求項１１の発明によれば、信号が正常に受信されなくなった時の閉動作手段による閉動作速度を、乗車検出手段によりユーザが車室内に入ったことが検出された時の閉動作手段による閉動作速度よりも速くすることにより、正規ユーザの存在が開動作させた開閉体の位置で認識できなくなったときに開状態の時間を短くしてセキュリティ性を確保できる。
請求項１２の発明によれば、降雨の有無を検出する降雨検出手段を更に備え、閉動作手段は、降雨が有ることを検出したならば、降雨無しの場合に比べて所定開閉体の閉動作の速度を速くすることにより、車室内への雨滴の侵入を最小限に抑えつつ、開閉体を閉動作させることができる。
【００６２】
請求項１３の発明によれば、入室検知手段はユーザによる車両ドアのアウタハンドル操作を検出し、開動作手段は、入室が検知されないまま経過時間が所定時間を超えたならば、所定開閉体を開動作させることにより、正規ユーザが携帯機を所持しているだけで、荷物などを持ってユーザの手が塞がっているときでも、何にも触れることなく簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。
【００６３】
請求項１４の発明によれば、入室検知手段はユーザにより操作される車両内の操作手段の操作を検出し、開動作手段は、入室が検知されないまま経過時間が所定時間を超えたならば、所定開閉体を開動作させることにより、正規ユーザが携帯機を所持しているだけで、荷物などを持ってユーザの手が塞がっているときでも、何にも触れることなく簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。
【００６４】
請求項１５の発明によれば、動作モード設定スイッチは、携帯機に設けられていることにより、開閉体の自動開放機能の利用の要否を乗員が選択することができるので、例えば大雨等の場合のように、乗員が望んでいない場合に自動的にウィンドウが開いてしまうことによる車室内への雨滴の侵入等を防止するとができる。
【００６５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るキーレスエントリシステムを、代表的な車両である自動車に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００６６】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
［第１の実施形態］
はじめに、本実施形態に係るキーレスエントリシステムのハードウエア構成について説明する。
【００６７】
図１は、第１の実施形態における携帯機の装置構成を示すブロック図である。
【００６８】
同図に示す携帯機１Ａにおいて、１２は、自動車のドアの施錠（ロック）を実行させることが可能なドアロックスイッチである。１３は、当該自動車のドアの解錠（アンロック）を実行させることが可能なドアアンロックスイッチである。
１４は、携帯機１Ａを携帯しているユーザが当該自動車に近づいたときに自動的にウィンドウを開ける「ウィンドウ自動開放モード」をオン・オフすることが可能なウィンドウ自動開放モード設定スイッチである。１５は、当該自動車のウィンドウを閉めることが可能なウィンドウ閉スイッチである。１６は、これらの操作スイッチの操作に応じた所定の無線信号を送出すると共に、外部から受信する無線信号のうち、当該自動車に搭載された車載機（後述する車載機２Ａ）からの無線信号だけを復調可能な一般的な送受信機である。１７は、ブザーである。１８は、小型の液晶表示器等を利用したディスプレイである。１９は、携帯機１Ａを電源をオン・オフする電源スイッチである。そして、１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース回路等を備え、これらの各ブロックの動作を、予め記憶された制御プログラムを実行することによって制御するマイクロコンピュータである。
【００６９】
図２は、第１の実施形態における車載機の装置構成を示すブロック図である。
【００７０】
同図に示す車載機２Ａにおいて、２２は、所定の無線信号を送出すると共に、外部から受信する無線信号のうち、予め登録された所定の携帯機１Ａからの無線信号だけを復調可能な一般的な送受信機である。２３は、当該自動車のドアロックのロック・アンロック状態を検出するドアロック検出センサである。２４は、当該自動車のドアに設けられたキーシリンダの操作状態を検出するキーシリンダ接点スイッチである。２５は、イグニッションスイッチである。２６は、当該自動車のドアのアウターパネルに設けられたドアハンドルの操作状態を検出するドアハンドルスイッチである（但し、第２の実施形態で使用する）。３１は、当該自動車のドアロックを動作させるドアロックアクチュエータである。３２は、当該自動車のドアに設けられたパワーウィンドウを開閉させるパワーウィンドウモータである。そして、２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース回路等を備え、これらの各ブロックの動作を、予め記憶された制御プログラムを実行することによって制御するマイクロコンピュータである。
【００７１】
尚、上記の携帯機１Ａと車載機２Ａとにより構成されるキーレスエントリシステムにおいて、送受信機１６と送受信機２２との間で送受信される無線信号を構成するフィールドには、一般的な形式のヘッダ情報及びフッタ情報、誤り訂正情報、並びに互いのコンポーネントを判別可能な所定の識別番号（ＩＤ）が含まれている。
【００７２】
次に、携帯機１Ａと車載機２Ａとの間で送受信される各種信号について説明する。
【００７３】
図３は、第１の実施形態に係るキーレスエントリシステムにおける送受信信号を示す図であり、大別して、ドアロックアクチュエータ３１にアンロック動作を行わせる通信手順、ドアロックアクチュエータ３１にロック動作を行わせる通信手順、並びにパワーウィンドウモータ３２により、ウィンドウを開かせる通信手順からなる。
【００７４】
次に、これらの通信手順を構成する各信号の基本的な構成について説明する。
携帯機１Ａからある動作の要求信号が送信されると、その要求信号に対して、車載機２Ａはチャレンジ信号を送信し、そのチャレンジ信号に対して、携帯機１Ａは、レスポンス信号を送信する。レスポンス信号を受信した車載機２Ａは、携帯機１Ａより要求された動作を実行すると共に、その動作の完了を報告する確認信号を送信する。
【００７５】
ここで、チャレンジ信号及びレスポンス信号は、セキュリティ機能を確保するために送受信される信号であり、車載機２Ａは、スイッチ操作に応じた要求信号を受信したときに、毎回異なる乱数を含むチャレンジ信号を送出する。そのチャレンジ信号を受信した携帯機１Ａは、当該受信信号に含まれる乱数により所定の演算を行って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードを含むレスポンス信号を車載機２Ａに送出する。そして、車載機２Ａは、チャレンジ信号として送出した乱数により携帯機１Ａと同様な所定の演算を行って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードを、受信したレスポンス信号に含まれていた暗号コードと比較し、比較した結果が一致するときのみ今回受信した要求信号は正規の（ペアとなる）携帯機１Ａからの無線信号と判断し、その要求信号に応じた動作を実行する。
【００７６】
尚、本実施形態では、ウィンドウが開いたことは目視によりユーザが容易に確認できるため、車載機２Ａにてウィンドウの開放動作が行われた後の確認信号は送信しないが、送信する通信手順としても良い。
【００７７】
次に、携帯機１Ａのマイクロコンピュータ１１にて行われる制御処理と、車載機２Ａのマイクロコンピュータ２１にて行われる制御処理とについて説明する。
＜携帯機１Ａ＞
図４及び図５は、第１の実施形態における携帯機１Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【００７８】
同図において、ステップＳ１〜ステップＳ３：携帯機１Ａの電源スイッチ１９がオン状態であるかを判断し（ステップＳ１）、この判断でＮＯ（電源スイッチ１９オフ）のときには、ドアアンロックスイッチ１３の操作が行われたかを判断し（ステップＳ３）、ＹＥＳ（電源スイッチ１９オン）のときには、前回アンロック信号を送出したタイミングから所定時間（例えば１秒程度）が経過したかを判断する（ステップＳ２）。
【００７９】
ステップＳ４：ステップＳ２にて所定時間が経過したと判断したとき、或いは、ステップＳ３にてドアアンロックスイッチ１３の操作を検出したときには、上述したアンロック要求信号を送信する。従って、本実施形態において、アンロック要求信号は、所定時間周期で自動的に送信されると共に、ドアアンロックスイッチ１３が操作されたときに送信される。
【００８０】
ステップＳ５，ステップＳ６：上述したアンロックチャレンジ信号を受信したかを判断し（ステップＳ５）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ７に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、そのチャレンジ信号に対応するアンロックレスポンス信号を送信する（ステップＳ６）。
【００８１】
ステップＳ７，ステップＳ８：上述したアンロック確認信号を受信したかを判断し（ステップＳ７）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ９に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、車載機２Ａにてアンロック動作が行われたことを携帯機１Ａを携帯しているユーザに報知すべく、ディスプレイ１８に所定のガイダンスを表示すると共にブザー１７を作動させる（ステップＳ８）。
【００８２】
ステップＳ９〜ステップＳ１１：ドアロックスイッチ１２の操作が行われたかを判断し（ステップＳ９）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ１２に進み、ＹＥＳ（当該スイッチの操作あり）のときには、上述したロック要求信号を送信する（ステップＳ１０）と共に周期的に送信しているアンロック要求信号の送出を所定時間（例えば５秒程度）禁止する。
【００８３】
ステップＳ１２，ステップＳ１３：上述したロックチャレンジ信号を受信したかを判断し（ステップＳ１２）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ１４に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、そのチャレンジ信号に対応するロックレスポンス信号を送信する（ステップＳ１３）。
【００８４】
ステップＳ１４，ステップＳ１５：上述したロック確認信号を受信したかを判断し（ステップＳ１４）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ１６に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、車載機２Ａにてロック動作が行われたことを携帯機１Ａを携帯しているユーザに報知すべく、ディスプレイ１８に所定のガイダンスを表示すると共にブザー１６を作動させる（ステップＳ１５）。
【００８５】
ステップＳ１６〜ステップＳ１９：ウィンドウ自動開放モード設定スイッチ１４の操作状態を検出する（ステップＳ１６）と共に、その操作状態がオン状態（即ち、「ウィンドウ自動開放モード」）であるかを判断し（ステップＳ１７）、その判断でＹＥＳ（当該スイッチがオン状態）のときにはタイマによる計時を開始し（ステップＳ１８）、ＮＯ（当該スイッチがオフ状態）のときには当該タイマのカウント値が所定値より小さいかを判断する（ステップＳ１９）。
【００８６】
ステップＳ２０〜ステップＳ２２：ウィンドウ閉スイッチ１５またはドアアンロックスイッチ１３が操作されたかを判断し（ステップＳ２０）、その判断でＮＯ（当該スイッチ１３及び１５の操作あり）のときには、所定時間毎（例えば１秒程度）にウィンドウ開信号を送信し（ステップＳ２２）、ＹＥＳ（当該スイッチ１３及び１５の操作無し）のときには、当該タイマをリセットし（ステップＳ２１）、リターンする。
【００８７】
ステップＳ２３，ステップＳ２４：上述したウィンドウ開チャレンジ信号を受信したかを判断し（ステップＳ２３）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはリターンし、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、そのチャレンジ信号に対応するウィンドウ開レスポンス信号を送信し（ステップＳ２４）、リターンする。
＜車載機２Ａ＞
図６及び図７は、第１の実施形態における車載機２Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【００８８】
同図において、ステップＳ３１：イグニッションスイッチ２５の状態を検出し、その検出した状態がオフであるときには、ステップＳ３２に進む。
【００８９】
ステップＳ３２，ステップＳ３３：上述したアンロック要求信号を受信したかを判断し（ステップＳ３２）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ３４に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その要求信号に対応するアンロックチャレンジ信号を送信する（ステップＳ３３）。
【００９０】
ステップＳ３４，ステップＳ３５：上述したロック要求信号を受信したかを判断し（ステップＳ３４）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ３６に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その要求信号に対応するロックチャレンジ信号を送信する（ステップＳ３５）。
【００９１】
ステップＳ３６，ステップＳ３７：上述したウィンドウ開要求信号を受信したかを判断し（ステップＳ３６）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ３８に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その要求信号に対応するウィンドウ開チャレンジ信号を送信する（ステップＳ３７）。
【００９２】
ステップＳ３８，ステップＳ３９：キーシリンダ接点スイッチ２４の状態を検出することにより、ユーザのキー操作によるロック操作またはアンロック操作が行われたかを判断し、これらの判断でロック操作が検出されたときにはステップＳ４５に進み、アンロック操作が検出されたときにはステップＳ４７に進み、何れの操作も検出されなかったときにはステップＳ４２に進む。
【００９３】
ステップＳ４０，ステップＳ４１：上述したアンロックレスポンス信号を受信したかを判断し（ステップＳ４０）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ４２に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、当該レスポンス信号の電界強度が所定レベルよりも大きいかを判断する（ステップＳ４１）。そして、ステップＳ４１の判断でＹＥＳのとき（当該レスポンス信号の電界強度が所定レベルよりも大きいとき）にはドアのアンロック動作を行うべくステップＳ４７に進み、ＮＯのとき（当該レスポンス信号の電界強度が所定レベルよりも小さいとき）にはステップＳ４２に進む。
【００９４】
ステップＳ４２：上述したロックレスポンス信号を受信したかを判断し、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ４３に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）にはステップＳ４５に進む。
【００９５】
ステップＳ４３，ステップＳ４４：所定時間以内に電界強度が所定レベル以上のアンロックレスポンス信号を再び受信したかを判断し（ステップＳ４３）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ４５に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、そのアンロックレスポンス信号より後にロックレスポンス信号を受信したかを判断する（ステップＳ４４）。そして、ステップＳ４４の判断でＹＥＳのとき（当該アンロックレスポンス信号の後にロックレスポンス信号を受信したとき）にはドアのロック動作を行うべくステップＳ４５に進み、ＮＯのとき（当該アンロックレスポンス信号の後にロックレスポンス信号を受信しないとき）にはステップＳ４７に進む。
【００９６】
ステップＳ４５，ステップＳ４６：ドアロックアクチュエータ３１にドアロック動作を行わせる（ステップＳ４５）と共に、ドアロック検出センサ２３の状態を検出することによってドアロックが完了したことを検出したときには、上述したロック確認信号を送信し（ステップＳ４６）、ステップＳ４９に進む。
【００９７】
ステップＳ４７，ステップＳ４８：ドアロックアクチュエータ３１にドアアンロック動作を行わせる（ステップＳ４７）と共に、ドアロック検出センサ２３の状態を検出することによってドアアンロックが完了したことを検出したときには、上述したアンロック確認信号を送信し（ステップＳ４８）、ステップＳ４９に進む。
【００９８】
ステップＳ４９，ステップＳ５０：上述したウィンドウ開レスポンス信号を受信したかを判断する（ステップＳ４９）と共に、その判断で受信したことを検出したときには、所定時間以内に再びウィンドウ開レスポンス信号を受信したかを判断する（ステップＳ５０）。
【００９９】
ステップＳ５１：ステップＳ５０の判断でＮＯのとき（ウィンドウ開レスポンス信号を受信していたが、その後所定時間が経過しても当該信号が検出されなくなったとき）には、携帯機１Ａが車載機２Ａから遠ざかったことを表わすため、現時点でウィンドウが開放状態であるときには、パワーウィンドウモータ３２を動作させることによってそのウィンドウを閉じ、リターンする。
【０１００】
ステップＳ５２：ステップＳ５０の判断でＹＥＳのとき（ウィンドウ開レスポンス信号を受信した後、所定時間が経過する以前に改めて当該信号を検出したとき）には、携帯機１Ａが車載機２Ａの周囲近傍に存在することを表わすため、現時点でウィンドウが閉状態であるときには、パワーウィンドウモータ３２を動作させることによってそのウィンドウを開け、リターンする。
【０１０１】
上述した本実施形態によれば、ウィンドウ自動開放モード設定スイッチ１４によって予め「ウィンドウ自動開放モード」に設定されているときには、携帯機１Ａから所定時間にわたってウィンドウ開レスポンス信号が送出されるため、携帯機１Ａを携帯しているユーザが車載機２Ａに近づくと、自動的にドアがアンロックされると共に、所定のドアのウィンドウが開けられる。これにより、当該ユーザが両手に荷物を抱えているとき等に、ドアを開けるのに先立って荷物を車内に置くことができ、スペースの狭い駐車場で荷物と共に車内に乗り込むとき等の利便性を向上させることができる。また、この機能は、ウィンドウ自動開放モード設定スイッチ１４によって停止することができるので、例えば大雨のとき等のように自動的にウィンドウが開けられるのは好ましくない場合においても適切な動作を選択することができる。
【０１０２】
尚、上述した本実施形態では、携帯機１Ａからのウィンドウ開レスポンス信号の送信時間を所定時間としたが、マニュアル操作によって当該信号の送信を停止することが可能であれば、アンロック要求信号と同様に周期的に送信し続けても良い。
【０１０３】
また、本実施形態では、開放すべきウィンドウを特定しておらず、自動車の何れのドアのウィンドウ（ハッチ式の背面ドアにパワーウィンドウを含むタイプを含む）に適用しても、或いは任意に設定可能なシステム構成としても良いが、携帯機１Ａを携帯する機会が多いであろうドライバの利便性を考慮すると、運転席ドアの後側のドアに設けられたウィンドウを開放させる場合に最も利便性が向上する。
【０１０４】
また、本実施形態では、携帯機１Ａを携帯したユーザが車載機２Ａ（自動車）から遠ざかるときには、図７のステップＳ４９乃至ステップＳ５１の処理によって自動的にウィンドウを閉じることができるため、携帯機１Ａにウィンドウ閉スイッチ１５は備えなくても良い。
［第２の実施形態］
次に、上述した第１の実施形態に係るキーレスエントリシステムを基本とする第２の実施形態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【０１０５】
上述した第１の実施形態では、基本動作として、携帯機１Ａから所定時間周期で送出される無線信号の電界強度に応じて、ドアロック・アンロック動作が自動的に行われると共に、ウィンドウ自動開放モード設定スイッチ１４がオンに設定されているときには携帯機１Ａから所定時間周期でウィンドウ開レスポンス信号が送出され、これによりウィンドウの自動的な開閉動作が行われたが、本実施形態では、ユーザのスイッチ操作が行われたときに、ドアロック・アンロック動作及びウィンドウの開閉動作を行うため、所定時間周期で同一種類の信号を複数回送出する処理は含まれない。
【０１０６】
従って、本実施形態におけるハードウエア構成は、第１の実施形態における図１及び図２と略同様であるが、携帯機１Ａにおいて、１４は、自動車のウィンドウを開けることが可能なウィンドウ開スイッチであるものとする。また、本実施形態では、車載機２Ａにおいてドアハンドルスイッチ２６を使用する。
【０１０７】
図８は、第２の実施形態に係るキーレスエントリシステムにおける送受信信号を示す図であり、第１の実施形態における図３と異なるのは、更に、パワーウィンドウモータ３２により、ウィンドウを閉じる通信手順が追加されている点が異なる。また、この場合も、セキュリティの観点からチャレンジ信号及びレスポンス信号の送受信を含んでいるが、ウィンドウを開ける場合の通信手順と同様に、確認信号は省略している。
【０１０８】
次に、携帯機１Ａのマイクロコンピュータ１１にて行われる制御処理と、車載機２Ａのマイクロコンピュータ２１にて行われる制御処理とについて説明する。
＜携帯機１Ａ＞
図９及び図１０は、第２の実施形態における携帯機１Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【０１０９】
同図において、ステップＳ６１〜ステップＳ７２：上述した第１の実施形態におけるステップＳ３からステップＳ１５までの処理と略同様な処理であり、本実施形態では、アンロック要求信号がドアロックスイッチ１２の操作によってのみ送信されるために、ステップＳ１及びステップＳ２に相当する処理を含まない点と、それに従ってステップＳ１１に相当する処理も含まない点とが異なる。
【０１１０】
ステップＳ７３，ステップＳ７４：ウィンドウ開スイッチ１４の操作状態を検出し（ステップＳ７３）、その検出した操作状態がオン状態であるかを判断し（ステップＳ７４）、この判断でＹＥＳ（当該スイッチの操作状態がオン）のときにはステップＳ７５に進み、ＮＯ（当該スイッチの操作状態がオフ）のときにはステップＳ７９に進む。
【０１１１】
ステップＳ７５，ステップＳ７６：タイマの計時を開始し（ステップＳ７５）、ウィンドウ開要求信号を送信し（ステップＳ７６）、ステップＳ７７に進む。
【０１１２】
ステップＳ７７〜ステップＳ７９：ドアアンロックスイッチ１３の操作状態に応じて、当該スイッチがオン状態のときにはタイマをリセットし（ステップＳ７９）、オフ状態のときにはタイマのカウントが所定のカウント値より小さいかを判断する（ステップＳ７８）。
【０１１３】
ステップＳ８０，ステップＳ８１：ウィンドウ開チャレンジ信号を受信したかを判断し（ステップＳ８０）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ７７に戻り、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、そのチャレンジ信号に応じたウィンドウ開レスポンス信号を送信する（ステップＳ８１）。
【０１１４】
ステップＳ８２〜ステップＳ８４：ウィンドウ閉スイッチ１５の操作状態を検出し（ステップＳ８２）、その検出した操作状態がオン状態であるかを判断し（ステップＳ８３）、この判断でＮＯ（当該スイッチの操作状態がオフ）のときにはステップＳ８５に進み、ＹＥＳ（当該スイッチの操作状態がオン）のときには、ウィンドウ閉要求信号を送信する（ステップＳ８４）。
【０１１５】
ステップＳ８５，ステップＳ８６：ウィンドウ閉チャレンジ信号を受信したかを判断し（ステップＳ８５）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはリターンし、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、そのチャレンジ信号に応じたウィンドウ閉レスポンス信号を送信する（ステップＳ８６）。
＜車載機２Ａ＞
図１１及び図１２は、第２の実施形態における車載機２Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【０１１６】
同図において、ステップＳ９１：イグニッションスイッチ２５の状態を検出し、その検出した状態がオフであるときには、ステップＳ９２に進む。
【０１１７】
ステップＳ９２〜ステップＳ９５：ドアロック検出センサ２３の検出状態に基づいてドアロックアクチュエータ３１の状態がドアロック状態であるかを判断し（ステップＳ９２）、この判断でＮＯ（アンロック状態）のときにはステップＳ９６に進み、ＹＥＳ（ロック状態）のときにはドアハンドルスイッチ２６によりドアハンドルの操作が行われたかを判断する（ステップＳ９３）。ステップＳ９３の判断でＮＯ（ドアハンドルの操作無し）のときにはステップＳ９６に進み、ＹＥＳのときには、アンロックチャレンジ信号を送信する（ステップＳ９４）と共にウィンドウ開チャレンジ信号を送信する（ステップＳ９５）。
【０１１８】
ステップＳ９６〜ステップＳ１０３：第１の実施形態における図６のステップＳ３２からステップＳ３７と同様に、アンロック、ロック、ウィンドウ開放についての各要求信号を受信したかを判断し、受信したときには対応するチャレンジ信号を送信すると共に、更に、ステップＳ１０２においてウィンドウ閉要求信号の受信を検出したときには、ウィンドウ閉チャレンジ信号を送信する（ステップＳ１０３）。
【０１１９】
ステップＳ１０４〜ステップＳ１０８：第１の実施形態における図６のステップＳ３８からステップＳ４２と同様に、ユーザのキー操作によるロック操作またはアンロック操作が行われたかを判断すると共に、アンロックレスポンス信号及びロックレスポンス信号を受信したかを判断する。
【０１２０】
ステップＳ１０９〜ステップＳ１１３：第１の実施形態における図７のステップＳ４５からステップＳ４９と同様に、ドアロック動作及びその確認信号の送信、或いはドアアンロック動作及びその確認信号の送信を行うと共に、ウィンドウ開レスポンス信号を受信したかを判断し、その判断で受信したことを検出したときにはステップＳ１１６に進み、検出しないときにはステップＳ１１４に進む。
【０１２１】
ステップＳ１１４：ウィンドウ閉レスポンス信号を受信したかを判断し、その判断で受信したことを検出したときにはステップＳ１１５に進み、検出しないときにはリターンする。
【０１２２】
ステップＳ１１５，ステップＳ１１６：第１の実施形態における図７のステップＳ５１からステップＳ５２と同様に、ウィンドウの開閉動作を行い、リターンする。
【０１２３】
上述した本実施形態によれば、ユーザの携帯機１Ａのスイッチ操作に応じて、ドアロック・アンロックとウィンドウの開閉動作とが行われるため、利便性が向上する。
［第３の実施形態］
次に、上述した第１の実施形態に係るキーレスエントリシステムを基本とする第３の実施形態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【０１２４】
本実施形態では、上述した第１の実施形態と同様に、携帯機１Ａから所定時間周期で送出される無線信号の電界強度に応じて、ドアロック・アンロック動作が自動的に行われるが、ウィンドウを開ける動作は、ユーザによるドアハンドルの操作に応じて行われるため、携帯機（本実施形態では携帯機１Ｂと称する）にはウィンドウ自動開放モード設定スイッチ１４が設けられていない。また、ユーザがフロントのドアハンドルを操作したのか、リアのドアハンドルの操作したのかに応じて動作を行うため、後述するように、複数箇所のドアハンドルとドアロックアクチュエータ等を制御対象としている。
【０１２５】
図１３は、第３の実施形態における車載機の装置構成を示すブロック図である。
【０１２６】
同図に示す車載機２Ｂは、一例として自動車の５ヶ所のドアを対象としているため、マイクロコンピュータ２１には、２ヶ所のフロントドアハンドルスイッチ４１、３ヶ所のリアドアハンドルスイッチ４２、当該５ヶ所のドアロックアクチュエータ、並びに３ヶ所のリアドアパワーウィンドウモータ４４が接続される。
それ以外のブロックについては、第１の実施形態における図２と同様である。
【０１２７】
図１４は、第３の実施形態に係るキーレスエントリシステムにおける送受信信号を示す図であり、第１の実施形態における図３と異なるのは、ウィンドウを開ける通信手順の代わりに、閉じるための通信手順を有する点が異なる。
【０１２８】
次に、携帯機１Ｂのマイクロコンピュータ１１にて行われる制御処理と、車載機２Ｂのマイクロコンピュータ２１にて行われる制御処理とについて説明する。
＜携帯機１Ｂ＞
図１５は、第３の実施形態における携帯機１Ｂの制御処理を示すフローチャートである。
【０１２９】
同図において、ステップＳ１２１〜ステップＳ１３５：第１の実施形態における図４のステップＳ１からステップＳ１５と同様な処理を行う。
【０１３０】
ステップＳ１３６〜ステップＳ１３９：ウィンドウ閉スイッチ１５の操作が行われたときには、ウィンドウ閉要求信号を送信する（ステップＳ１３６，ステップＳ１３７）と共に、ウィンドウ閉チャレンジ信号を受信したときには、そのチャレンジ信号に応じたウィンドウ閉レスポンス信号を送信する（ステップＳ１３８，ステップＳ１３９）。
＜車載機２Ｂ＞
図１６及び図１７は、第３の実施形態における車載機２Ｂの制御処理を示すフローチャートである。
【０１３１】
同図において、ステップＳ１４１〜ステップＳ１５２：第１の実施形態における図６のステップＳ３１からステップＳ４２の処理と略同様であるが、ステップＳ１４６の受信判断においてウィンドウ閉要求信号を対象とし、ステップＳ１４７においてウィンドウ閉チャレンジ信号を送信する点が異なる。
【０１３２】
ステップＳ１５３〜ステップＳ１５６：第１の実施形態における図７のステップＳ４３からステップＳ４６と同様な処理を行う。
【０１３３】
ステップＳ１５７，ステップＳ１５８：２ヶ所のフロントドアのドアロックアクチュエータ４３をアンロック状態に動作させ（ステップＳ１５７）、第１の実施形態における図７のステップＳ４８と同様にアンロック確認信号を送信する（ステップＳ１５８）。
【０１３４】
ステップＳ１５９〜ステップＳ１６２：ステップＳ１５７にてフロントドアをアンロック状態としたタイミングより後に、フロントドアが操作されたかを、フロントドアハンドルスイッチ４１の状態を検出することによって判断し（ステップＳ１５９）、この判断でＹＥＳ（当該ハンドルの操作あり）のときには、リアドアのウィンドウを自動的に開ける必要は無いと判断できるため３ヶ所のリアドアのドアロックアクチュエータ４３をアンロック状態に動作させ（ステップＳ１６２）、ＮＯ（当該ハンドルの操作無し）のときにはリアドアハンドルが操作されたかを、リアドアハンドルスイッチ４２の状態を検出することによって判断する。そして、ステップＳ１６０の判断でリアドアハンドルが操作されたことを検出したときには、リアドアパワーウィンドウモータ４４を動作させることによってリアドアのウィンドウを開け（ステップＳ１６１）、当該操作を検出しないときにはステップＳ１６３に進む。
【０１３５】
ステップＳ１６３，ステップＳ１６４：ウィンドウ閉レスポンス信号を受信したかを判断し（ステップＳ１６３）、この判断でＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、開放状態にあるリアドアのウィンドウをリアドアパワーウィンドウモータ４４を動作させることによってリアドアのウィンドウを閉じ（ステップＳ１６４）、ＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはリターンする。
【０１３６】
上述した本実施形態によれば、携帯機１Ｂを携帯しているユーザが車載機２Ｂに近づくと、自動的にドアがアンロックされると共に、フロントドアのドアハンドルを操作して車内に乗り込む前にリアドアのドアハンドルを操作すると自動的にリアドアのウィンドウが開けられるので、当該ユーザが両手に荷物を抱えているとき等に、ドアを開けるのに先立って荷物を車内に置くことができ、スペースの狭い駐車場で荷物と共に車内に乗り込むとき等の利便性を向上させることができる。また、この機能は、リアドアのドアハンドルが操作される前にフロントドアのドアハンドルが操作されたときには行われないため、ユーザの意思に応じた適切な動作を実現する。
【０１３７】
尚、上述した本実施形態では、リアドアハンドルが操作された場合にウィンドウを開放したが、この構成に限られるものではなく、サイドミラー等の目立たない位置に設けたスイッチの操作や、リアドアハンドル等に対するユーザによるからだの押しつけ動作等を検出し、ウィンドウ開放動作のトリガとしても良い。
［第４の実施形態］
次に、上述した第２及び第３の実施形態に係るキーレスエントリシステムを基本とする第４の実施形態を説明する。以下の説明においては、上述した各実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【０１３８】
本実施形態では、上述した第３の実施形態と同様なハードウエア構成により、複数箇所のドアハンドルとドアロックアクチュエータ等を制御対象とするが、第２の実施形態と同様に、携帯機からは、ドアアンロックスイッチ１３の操作が行われたときだけアンロック要求信号が送信される。従って、本実施形態においても、携帯機１Ｂ及び車載機２Ｂにおいて送受信される信号の種類は第３の実施形態における図１４と同様である。
【０１３９】
次に、携帯機１Ｂのマイクロコンピュータ１１にて行われる制御処理と、車載機２Ｂのマイクロコンピュータ２１にて行われる制御処理とについて説明する。
＜携帯機１Ｂ＞
図１８は、第４の実施形態における携帯機１Ｂの制御処理を示すフローチャートである。
【０１４０】
同図において、ステップＳ１７１〜ステップＳ１８２：第２の実施形態における図９のステップＳ６２からステップＳ７２と同様な処理を行う。
【０１４１】
ステップＳ１８３〜ステップＳ１８７：第２の実施形態における図１０のステップＳ８２からステップＳ８６と同様な処理を行う。
＜車載機２Ｂ＞
図１９及び図２０は、第４の実施形態における車載機２Ｂの制御処理を示すフローチャートである。
【０１４２】
同図において、ステップＳ１９１〜ステップＳ２００：第２の実施形態における図１１のステップＳ９１からステップＳ１０３と略同様な処理を行うが、本実施形態において携帯機１Ｂはウィンドウ開スイッチ１４を備えていないため、スイッチ操作によるウィンドウ開動作のための処理であるステップＳ９５、ステップＳ１０２、並びにステップＳ１０３に対応する処理を本実施形態では含んでいない点が異なる。
【０１４３】
ステップＳ２０１〜ステップＳ２０７：第２の実施形態における図１２のステップＳ１０４からステップＳ１１０と同様な処理を行う。
【０１４４】
ステップＳ２０８：操作されたドアハンドルの位置を、ドアハンドルスイッチ４１及び４２によって判断し、この判断でリアドアハンドルが操作されたことを検出したときにはステップＳ２０９に進み、フロントドアが操作されたことを検出したときにはステップＳ２１０に進む。
【０１４５】
ステップＳ２０９：リアドアのウィンドウが閉状態であれば、リアドアパワーウィンドウモータ４４を動作させてそのウィンドウを開ける。
【０１４６】
ステップＳ２１０，ステップＳ２１１：５ヶ所のドアロックアクチュエータ４３を作動させることにより、全てのドアをアンロック状態にし（ステップＳ２１０）、アンロック動作が完了した時点でアンロック確認信号を送信する（ステップＳ２１１）。
【０１４７】
ステップＳ２１２，ステップＳ２１３：ウィンドウ閉レスポンス信号を受信したかを判断し（ステップＳ２１２）、この判断でＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、開放状態にあるリアドアのウィンドウをリアドアパワーウィンドウモータ４４を動作させることによってリアドアのウィンドウを閉じ（ステップＳ２１３）、ＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはリターンする。
【０１４８】
上述した本実施形態によれば、第２の実施形態と同様にユーザのスイッチ操作に応じてドアがアンロックされると共に、第３の実施形態と同様にフロントドアのドアハンドルを操作して車内に乗り込む前にリアドアのドアハンドルを操作すると自動的にリアドアのウィンドウが開けられるので、当該ユーザが両手に荷物を抱えているとき等に、ドアを開けるのに先立って荷物を車内に置くことができ、スペースの狭い駐車場で荷物と共に車内に乗り込むとき等の利便性を向上させることができる。また、この機能は、リアドアのドアハンドルが操作される前にフロントドアのドアハンドルが操作されたときには行われないため、ユーザの意思に応じた適切な動作を実現することができる。
【０１４９】
尚、本実施形態においても、リアドアハンドルが操作された場合にウィンドウを開放したが、この構成に限られるものではなく、サイドミラー等の目立たない位置に設けたスイッチの操作や、リアドアハンドル等に対するユーザによるからだの押しつけ動作等を検出し、ウィンドウ開放動作のトリガとしても良い。
［第５の実施形態］
次に、上述した第３の実施形態に係るキーレスエントリシステムを基本とする第５の実施形態を説明する。以下の説明においては、上述した各実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【０１５０】
本実施形態では、第３の実施形態における携帯機及びその制御処理を採用すると共に、車載機においては、その携帯機から送信される無線信号を方向を検出する、或いは車外のユーザ位置を検出し、その検出方向に対応するドアのウィンドウを自動的に開ける処理を行う。このため、本実施形態では、第３の実施形態にて図１５のフローチャートを参照して説明した携帯機１Ｂを採用するものとし、以下の説明においては、上記の機能を実現する車載機について説明する。
＜車載機２Ｃ＞
図２１は、第５の実施形態における車載機の装置構成を示すブロック図である。
【０１５１】
同図に示す車載機２Ｃは、第３の実施形態における車載機２Ｂの装置構成に加え、更に、携帯機１Ｂから送信される無線信号を方向を検出する受信方向検出センサ（或いは、車外のユーザ位置を検出する人検出センサ）２７を備える。係るセンサ２７の具体的な検出方法としては、無線信号の受信方向を検出するのであれば、例えば、特開平８−２７０２８５号に赤外線センサを採用して提案されている技術を参考にして、車室内の一ヶ所（例えばセンタコンソール）に指向性のある複数の受信アンテナを自動車の各ドア方向（本実施形態では３ヶ所のリアドアを対象とする）に配置すると共に遮蔽板にて受信領域を区切り、それらの何れのアンテナから無線信号を検出したかを判断すれば良い。また、車外のユーザ位置を検出するのであれば、自動車の各ドアに超音波センサや赤外線センサを埋設し、それらのセンサにより人を検出すれば良い。
【０１５２】
図２２及び図２３は、第５の実施形態における車載機２Ｃの制御処理を示すフローチャートである。
【０１５３】
同図において、ステップＳ２２１〜ステップＳ２３２，ステップＳ２３３〜ステップＳ２３６：第３の実施形態における図１６のステップＳ１４１からステップＳ１５２、並びに図１７のステップＳ１５３からステップＳ１５６と同様な処理を行うことにより、携帯機１Ｂから送信された各種無線信号に対応する認証処理を行う。
【０１５４】
ステップＳ２３７：上述した受信方向検出センサ（或いは、車外のユーザ位置を検出する人検出センサ）２７の検出信号に基づいて、携帯機１Ｂの存在する位置または車外のユーザの位置を検出し、その検出結果を一時記憶する。
【０１５５】
ステップＳ２３８，ステップＳ２３９：５箇所のドアロックアクチュエータ４３をアンロック状態に動作させ（ステップＳ２３８）、第３の実施形態における図１７のステップＳ１５８と同様にアンロック確認信号を送信する（ステップＳ２３９）。
【０１５６】
ステップＳ２４０，ステップＳ２４１：ステップＳ２３９にてドアアンロックが行われてから何れかのドアハンドルが操作されたかをフロントドアハンドルスイッチ４１及びリアドアハンドルスイッチ４２の状態により検出し（ステップＳ２４０）、その判断でＹＥＳ（何れかのドアハンドルの操作あり）のときには、ユーザによってドアが開けられたことを表わしており、この場合は閉状態のウィンドウを自動的に開ける必要は無いと判断できるためステップＳ２４３に進み、ＮＯ（何れのドアハンドルも操作無し）のときには、ドアのアンロック実行してから所定時間（例えば５秒程度）が経過したかを判断する（ステップＳ２４１）。そして、ステップＳ２４１の判断でＮＯのとき（所定時間未経過のとき）にはステップＳ２４３に進み、ＹＥＳのとき（所定時間経過したとき）には、ステップＳ２３７にて一時記憶した検出結果に対応するリアドアのウィンドウが閉状態の場合に、そのウィンドウのリアドアパワーウィンドウモータ４４を動作させてウィンドウを開ける（ステップＳ２４２）。
【０１５７】
ステップＳ２４３，ステップＳ２４４：第３の実施形態における図１７のステップＳ１６３及びステップＳ１６４と同様なウィンドウを閉じる処理を行う。
【０１５８】
上述した本実施形態によれば、携帯機１Ｂを携帯しているユーザが車載機２Ｃに近づくと、自動的にドアがアンロックされると共に、当該携帯機を所持しているユーザがドアハンドルの操作を行わずにリアドアの前に立っていると、そのリアドアのウィンドウが自動的に開けられるので、当該ユーザが両手に荷物を抱えているとき等に、ドアを開けるのに先立って荷物を車内に置くことができ、スペースの狭い駐車場で荷物と共に車内に乗り込むとき等の利便性を向上させることができる。また、この機能は、リアドアのドアハンドルが操作される前にフロントドアのドアハンドルが操作されたときには行われないため、ユーザの意思に応じた適切な動作を実現することができる。
［第６の実施形態］
図２４は、第６の実施形態における車載機の装置構成を示すブロック図である。
【０１５９】
同図に示す車載機２Ｄは、第１の実施形態における車載機２Ａの装置構成に加え、更に、画像認識によりユーザがドアに手や足をかざしたことを検出するＣＣＤカメラ５１、タイヤが蹴られたり、何らかの方法でタイヤに衝撃が与えられたことを検出するタイヤごとに検出可能に設けられた振動センサ又は空気圧センサ５２、ボンネットの振動やウィンドウに付着した雨滴による光の散乱等から降雨（若しくは降雪）の有無を検出する雨滴センサ５３、車両シート上に物体（荷物やチャイルドシート）がある、又はユーザが着座していることを検出するシート圧センサやチャイルドシート装着センサ等の物体検出センサ５４、車速センサ５５、サイドブレーキスイッチ５６、シフトポジションスイッチ５７、パルス信号等からウィンドウの開度を検出する開度センサ５８、ウィンドウの上端（全閉）位置を検出するリミットスイッチ５９、ユーザにより任意に開閉体を選択して開閉動作を行うことができるマニュアルスイッチ６０とを備え、上記ＣＣＤカメラによる画像信号、各センサの検出信号、スイッチ信号等がマイクロコンピュータ２１に入力されると共に、当該マイクロコンピュータ２１は開閉体が開閉禁止である時、禁止であることをユーザに報知するために車外から認識可能に設けられたＬＥＤ等のドアハンドルランプ６１、方向指示ランプ６２或いはアラーム６３を点灯或いは作動する。
【０１６０】
マニュアルスイッチ６０は、開閉体としてのＦＲウィンドウ、ＦＬウィンドウ、ＲＲウィンドウ、ＲＬウィンドウ、トランク、リアドア、左右スライドドア、ボンネット（荷室がボンネット側に設けられている場合）をユーザの手動操作により設定及び選択して開閉動作を行えるよう車室内に設けられている。
＜キーレスエントリシステムによりユーザを認証した時に、所定の開閉体を開制御する場合＞
図２５は、第６の実施形態のキーレスエントリシステムによりユーザを認証する場合の開閉体の自動開閉制御処理を示すフローチャートである。
＜開閉体の開動作＞
同図において、ステップＳ２５１：携帯機１Ａに設けられた送信機から自動的に送出される各無線信号の受信結果に応じて、自動車の近傍に正規のユーザが存在していることを認識する認証処理を実行する。即ち、上記ステップＳ２２１〜ステップＳ２３２，ステップＳ２３３〜ステップＳ２３６：第３の実施形態における図１６のステップＳ１４１からステップＳ１５２、並びに図１７のステップＳ１５３からステップＳ１５６と同様な処理を行うことにより、携帯機１Ａから送信された各種無線信号に対応する認証処理を行う。
【０１６１】
ステップＳ２５２：開閉体を自動的に開動作させるために正規のユーザにより所定操作がなされたかを検出する。具体的には、ＣＣＤカメラ５１による画像認識により、開閉体にユーザが手又は足をかざしたことを検出し、手又は足をかざしたことを検出したならば（ステップＳ２５２でＹＥＳ）、ステップＳ２５３に進み、検出されないならば（ステップＳ２５２でＮＯ）、リターンする。
【０１６２】
尚、トランクやリアドアにおける画像認識では、後突予知システムにおける車両の後正面の障害物を検出するためのカメラを流用したり、フロント及びリアウィンドウにおける画像認識では、車線変更支援システムにおける車両の後側方の障害物を検出するためのにドアミラーに内蔵されたバックカメラ等を流用してもよい。
【０１６３】
また、ＣＣＤカメラ５１が車体の両側部に設けられている場合で、開閉体が車体の左右両側に存在する場合（ウィンドウや左右スライドドア等）は、手又は足をかざしたことを検出したＣＣＤカメラ５１の存在する方向の開閉体を開くようにすれば、利便性が更に向上する。
【０１６４】
また、ＣＣＤカメラ５１による所定操作の検出の他に、振動センサや空気圧センサ５２を用いてユーザによりタイヤが蹴られたことを検出してもよい。また、開閉体がウィンドウや左右スライドドアのように左右（前後）に複数個ある場合、開動作させる開閉体を識別するために、蹴られたタイヤの左右及び前後位置とウィンドウの左右及び前後位置、或いは左右スライドドアの位置と蹴られたタイヤの左右位置とを対応づけて識別すると利便性が更に向上する。
【０１６５】
ステップＳ２５３：物体検出センサ５４により車両シート上に物体（荷物やチャイルドシート）がある、又はユーザが着座していることを検出し、物体の存在又はユーザの着座を検出したならば（ステップＳ２５３でＹＥＳ）、ステップＳ２５４に進み、検出されないならば（ステップＳ２５３でＮＯ）、ステップＳ２５５に進む。
【０１６６】
ステップＳ２５４：物体の存在又はユーザの着座を検出した位置に対応する開閉体を開動作させても車外から荷物を置くことができないので、当該開閉体の開動作を禁止させると共に、当該開閉体が開閉禁止となっていることをその開閉体に対応するドアハンドルランプ６１、方向指示ランプ６２、アラーム６３の点灯、或いはウィンドウの微小開閉等によりユーザに報知する。
【０１６７】
ステップＳ２５５：雨滴センサ５３による降雨の有無、又はユーザによる車外から所定操作がなされたか判定し、降雨有又は車外から操作がなされたならば（ステップＳ２５５でＹＥＳ）、ステップＳ２５６に進み、降雨無又は車外から操作がなされていないならば（ステップＳ２５５でＮＯ）、ステップＳ２５７にすすむ。
【０１６８】
ステップＳ２５６：開閉体の開速度を、降雨無又は車内から操作した場合に比べて速くして、雨の侵入を最小限にすると共に、開動作される開閉体に対応した位置にユーザの存在が認識されない場合に、開閉体の開状態を最小限としてセキュリティを確保する。
【０１６９】
ステップＳ２５７：開閉体の開速度を、降雨有又はステップＳ２５２のように車外から操作した場合に比べて遅くする。
＜開閉体の閉動作＞
ステップＳ２５８：ユーザが搭乗すれば、車外から開閉体を開動作させる必要がなくなるため、閉動作が必要か判断するために、ユーザが車室内に入ったか判定する。この検出は、例えば、イグニッションスイッチ２５がオン時、車速が一定車速以上の時（車速センサ５５の検出結果を用いて判定する）、サイドブレーキスイッチ５６がオフされている時、ユーザの着座が検出されている時（物体検出センサ５４の検出結果を用いて判定する）、ドアロック時（ドアロック検出センサ２３の検出結果を用いて判定する）、シフトポジションスイッチ５７がＤレンジの時、ステレオ等の電装品の操作、或いはドアを開けた後所定時間経過した時にユーザが車室内に入ったと判定される。
【０１７０】
ユーザが車室内に入ったことが検出されたならば（ステップＳ２５８でＹＥＳ）、ステップＳ２５９に進み、ユーザが車室内に入ったことが検出されないならば（ステップＳ２５９でＮＯ）、リターンする。
【０１７１】
ステップＳ２５９：ユーザが車室内に入っており、車外からの開閉体の開動作は必要ないため、上記ステップＳ２５５と同様の判定を行い、降雨有又は車外から所定操作がなされたならば（ステップＳ２５９でＹＥＳ）、ステップＳ２６０に進み、降雨無又は車外から操作がなされていないならば（ステップＳ２５９でＮＯ）、ステップＳ２６１にすすむ。
【０１７２】
ステップＳ２６０：開閉体の閉速度を、降雨無又は車内から操作した場合に比べて速くして、雨の侵入を最小限にすると共に、開動作される開閉体に対応した位置にユーザの存在が認識されない場合に、開閉体の開状態を最小限としてセキュリティを確保している。
【０１７３】
ステップＳ２６１：開閉体の閉速度を、降雨有又は車外から操作した場合に比べて遅くする。
【０１７４】
上記ステップＳ２６０、Ｓ２６１では、携帯機１Ａから所定時間周期で送出される無線信号の電界強度に応じて、携帯機１Ａから送信される信号が正常に受信されなくなった時の閉動作速度を、ユーザが車室内に入ったことが検出された時の閉動作速度よりも速く設定してもよい。
＜キーレスエントリシステムによりドアをアンロックした時に、所定の開閉体を開制御する場合＞
図２６は、第６の実施形態のキーレスエントリシステムによりドアをアンロックする場合の開閉体の自動開閉制御処理を示すフローチャートである。
【０１７５】
図２６に示す制御処理は、上記ステップＳ２５１の認証処理に代えて、ステップＴ２５１において、携帯機１Ｂに設けられた送信機から自動的に送出される各無線信号の受信結果に応じて、ドアロックを解除するドアアンロック処理を実行する。即ち、第１の実施形態における図６のステップＳ３１〜ステップＳ４２、並びに図７のステップＳ４３〜ステップＳ４６と同様な処理を行うことにより、携帯機１Ａから送信された各種無線信号に対応するドアアンロック処理を行う。
【０１７６】
そして、上記ドアのアンロック処理において、ドアがアンロックされたならば（ステップＴ２５１でＹＥＳ）、図２５のステップＳ２５２〜Ｓ２６１と同様の処理を実行する。
【０１７７】
尚、図２６において、図２５と同様の処理には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【０１７８】
上記ステップＳ２６０、Ｓ２６１では、携帯機１Ａから所定時間周期で送出される無線信号の電界強度に応じて、携帯機１Ａから送信される信号が正常に受信されなくなった時の閉動作速度を、ユーザが車室内に入ったことが検出された時の閉動作速度よりも速く設定してもよい。
【０１７９】
上述した実施形態によれば、画像認識により所定開閉体にユーザが手又は足をかざしたことを検出したならば（ステップＳ２５２）、所定開閉体を開動作させることにより、正規ユーザが開閉体に手又は足をかざすだけで簡単に開閉体を開動作できるので、荷物などを持ってユーザの手が塞がっているときでも、何にも触れることなく簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。
【０１８０】
また、他の方法として、ユーザにより車両タイヤが蹴られたことを検出したならば、ウィンドウを開動作させることにより、正規ユーザがタイヤを蹴るだけで簡単に開閉体を開動作できるので、荷物などを持ってユーザの手が塞がっているときでも、何にも触れることなく簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。
【０１８１】
また、ユーザがかざした手や足、或いはユーザにより蹴られた車両タイヤに対応する開閉体を開動作させることにより、正規ユーザが開動作させたいウィンドウに対応した位置のタイヤを蹴るだけで簡単に開閉体を開動作できるので、荷物などを持ってユーザの手が塞がっているときでも、何にも触れることなく簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。
【０１８２】
更に、車両シート上に物体が有ることを検出したならば（ステップＳ２５３）、物体のある車両シートに対応する車両のウィンドウの開動作を禁止することにより、荷物を置くスペースがない開閉体に対して不要な開動作を禁止できる。
【０１８３】
また、開閉体の開動作が禁止されている時に、開動作が禁止されたウィンドウ位置を報知することにより（ステップＳ２５４）、開動作がなされないことによるユーザの違和感を解消することができる。
【０１８４】
また、降雨が有ることを検出したならば（ステップＳ２５５）、降雨無しの場合に比べて所定開閉体の開動作の速度を速くすることにより（ステップＳ２５６）、車室内への雨滴の侵入を最小限に抑えつつ、開閉体を開動作させることができる。
【０１８５】
また、認証信号若しくはアンロック信号の受信による所定開閉体の開動作の速度を、車内のスイッチによる所定開閉体の開動作の速度より速くすることにより（ステップＳ２５６）、早急に荷物を置きたいユーザのニーズに合わせて開閉体を開動作させることができる。
【０１８６】
また、ユーザが車室内に入ったことが検出されたならば（ステップＳ２５８）、開動作された所定開閉体を閉動作させることにより、不要な開動作を禁止できる。
【０１８７】
また、他の方法として、認証信号若しくはアンロック信号が正常に受信されなくなった時の閉動作手段による閉動作速度を、ユーザが車室内に入ったことが検出された時の閉動作速度よりも速くすることにより、正規ユーザの存在が開動作させた開閉体の位置で認識できなくなったとき（例えば、正規ユーザが車両から離れたとき）の開状態の時間を短くしてセキュリティ性を確保できる。
【０１８８】
また、降雨が有ることを検出したならば（ステップＳ２５９）、降雨無しの場合に比べて所定開閉体の閉動作の速度を速くすることにより、車室内への雨滴の侵入を最小限に抑えつつ、開閉体を閉動作させることができる。
［第７の実施形態］
第７の実施形態の車載機は、図２５に示す第６の実施形態における車載機２Ｄと同様の装置構成を有し、上記認証処理にて自動車の近傍に正規のユーザが存在していることを認識した後、或いは上記ドアアンロック処理によりドアをアンロックした後、ユーザによる車両ドアのアウタハンドル操作を検出することにより、ユーザの入室を検知し、入室が検知されないまま経過時間が所定時間を超えたならば、開閉体を開動作させる。
＜キーレスエントリシステムによりユーザを認証した時に、所定の開閉体を開制御する場合＞
図２７は、第７の実施形態のキーレスエントリシステムによりユーザを認証する場合の開閉体の自動開閉制御処理を示すフローチャートである。
【０１８９】
図２７に示す制御処理は、ステップＳ２６３において、上記ステップＳ２５１で正規のユーザであることを認証した後、ユーザによる所定搭乗操作、例えば、ユーザによる車両ドアのアウタハンドル操作が検出されずに、所定時間経過したならば（ステップＳ２６３でＹＥＳ）、図２５のステップＳ２５２〜Ｓ２６１と同様の処理を実行する。
【０１９０】
所定搭乗操作の検出は、例えば、イグニッションスイッチ２５がオン時、車速が一定車速以上の時（車速センサ５５の検出結果を用いて判定する）、サイドブレーキスイッチ５６がオフされている時、ユーザの着座が検出されている時（物体検出センサ５４の検出結果を用いて判定する）、ドアロック時（ドアロック検出センサ２３の検出結果を用いて判定する）、シフトポジションスイッチ５７がＤレンジの時、或いはドアを開けた後所定時間経過した時にユーザが搭乗したと判定される。
【０１９１】
尚、図２７において、図２５と同様の処理には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
＜キーレスエントリシステムによりドアをアンロックした時に、所定の開閉体を開制御する場合＞
図２８は、第７の実施形態のキーレスエントリシステムによりドアをアンロックする場合の開閉体の自動開閉制御処理を示すフローチャートである。
【０１９２】
図２８に示す制御処理は、上記ステップＳ２５１の認証処理に代えて、ステップＴ２５１において、携帯機１Ｂに設けられた送信機から自動的に送出される各無線信号の受信結果に応じて、ドアロックを解除するドアアンロック処理を実行する。即ち、第１の実施形態における図６のステップＳ３１〜ステップＳ４２、並びに図７のステップＳ４３〜ステップＳ４６と同様な処理を行うことにより、携帯機１Ａから送信された各種無線信号に対応するドアアンロック処理を行う。
【０１９３】
そして、上記ドアのアンロック処理において、ドアがアンロックされたならば（ステップＴ２５１でＹＥＳ）、図２７のステップＳ２６３、Ｓ２５２〜Ｓ２６１と同様の処理を実行する。
【０１９４】
尚、図２８において、図２７と同様の処理には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【０１９５】
上述した実施形態によれば、第６の実施形態による効果に加えて、ユーザによる車両ドアのアウタハンドル操作を検出し、ユーザの入室が検知されないまま経過時間が所定時間を超えたならば（ステップＳ２６３）、所定開閉体を開動作させることにより、正規ユーザが携帯機を所持しているだけで、荷物などを持ってユーザの手が塞がっているときでも、何にも触れることなく簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。
［第８の実施形態］
第８の実施形態の車載機は、図２５に示す第６の実施形態における車載機２Ｄと同様の装置構成を有し、上記認証処理にて自動車の近傍に正規のユーザが存在していることを認識した後、動作モードスイッチ６０がオン状態ならば、開閉体を開動作させる。
【０１９６】
図２９は、第８の実施形態のキーレスエントリシステムによりユーザを認証した時の開閉体の自動開閉制御処理を示すフローチャートである。
【０１９７】
図２９に示す制御処理は、ステップＳ２６５において、上記ステップＳ２５１で正規のユーザであることを認証した後、動作モードスイッチ６０がオン状態ならば（ステップＳ２６５でＹＥＳ）、図２５のステップＳ２５２〜Ｓ２６１と同様の処理を実行する。
【０１９８】
尚、図２９において、図２５と同様の処理には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。また、上記認証処理に代えて、キーレスエントリシステムによりドアをアンロックすることを条件としてもよい。
［第９の実施形態］
図３０は、第９の実施形態における携帯機及び車載機の装置構成を示すブロック図である。
【０１９９】
図３０において、自動車１０１（図３１参照）に対して自動的にアンロックレスポンス信号を送信する携帯機１Ｃと、上述のアンロックレスポンス信号を受信し、その受信強度（電界強度参照）が第２スレッショルドＬ２（図３２参照）以上の時に車両ドア１０２を解錠する車載機２Ｅとを備えている。
【０２００】
同図に示す携帯機１Ｃは、第１の実施形態における携帯機１Ａの装置構成に加え、電源スイッチ１９と、トランクリッド１０３（図３１参照）を開動作させるためのトランクスイッチ６５とが設けられている。
【０２０１】
また、同図に示す車載機２Ｅは、送受信機２２と、イグニッションスイッチ２５と、車両ドア１０２のロック状態を検出するドアロック検出センサ２３と、トランクリッド１０３（図３１、図３２参照）の解錠状態または開放状態を検出するトランクオープン検出スイッチ６６と、バックソナー６７と、モーションセンサ６８とを備え、マイクロコンピュータ２１はこれら各要素２２、２３、２５、６６〜６８からの入力に基づいて予め記憶された制御プログラムに従って、ドアロックアクチュエータ３１、トランクオープナアクチュエータ６９、ホーン７０、ハザードランプ７１および送受信機２２を駆動制御する。
【０２０２】
ここで、バックソナー６７は図３１に示すように自動車後部に設けられて自動車後方の障害物を検出する後方障害物検出センサであって、このバックソナー６７による検出エリアｅ１は荷室外方付近つまりトランクルーム外方付近のリヤバンパ１０４よりも下方に設定されている。
【０２０３】
また、モーションセンサ６８は図３１に示すように自動車後部の荷室外方付近を検出エリアｅ２とする障害物検出センサであって、このモーションセンサ６８による検出エリアｅ２はリヤバンパ１０４の下方で、しかもその検出エリア全領域がリヤバンパ１０４の車体後方端よりも車体前方側に設定されている。
【０２０４】
ここで、上記車載機２Ｅのマイクロコンピュータ２１は、携帯機１Ｃからのアンロックレスポンス信号を受信して、その受信信号の電界強度が図３２に示す第２スレッショルドＬ２（但し、Ｌ２＞Ｌ１）以上の時に車両ドア１０２を解錠し、アンロックレスポンス信号の受信条件下でバックソナー６７とモーションセンサ６８のいずれか又はいずれもが障害物（例えば、荷室に荷物を入れようとする人）を検出した時、後部リッドの一例としてのトランクリッド１０３を解錠する（図３５のステップＳ３３４参照）。
【０２０５】
次に、第９の実施形態として例示するトランクの解錠処理について、図３３及び図３５に示すフローチャートを参照して説明する。
＜携帯機１Ｃ＞
先ず、図３３に示すフローチャートを参照して、携帯機１Ｃ側の制御処理について説明する。
【０２０６】
図３３において、ステップＳ２７１で、マイクロコンピュータ１１は電源スイッチ１９がＯＮか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ２７２に移行する一方、ＮＯ判定時には別のステップＳ２７３に移行する。なお、上述のステップＳ２７１における判定処理は電源スイッチ１９のＯＮ判定に代えて所定時間ホールド判定であってもよい。つまりドアアンロックスイッチ１３を所定時間ＯＮすると、アンロック要求信号を所定周期毎に送信するモードとなるので、この構成に代えてもよい。
【０２０７】
上述のステップＳ２７２で、マイクロコンピュータ１１は所定周期が経過したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ２７３に移行する一方、ＹＥＳ判定時にはステップＳ２７４に移行する。
【０２０８】
上述のステップＳ２７３で、マイクロコンピュータ１１はドアアンロックスイッチ１３の操作検出を実行し、ドアアンロックスイッチ１３がＯＮ操作されたＹＥＳ判定時にはステップＳ２７４に移行する一方、ＮＯ判定時にはステップＳ２７５に移行する。
【０２０９】
上述のステップＳ２７４で、マイクロコンピュータ１１は送受信機１６を駆動して車載機２Ｅ側へアンロック要求信号を送信する。
【０２１０】
次に，ステップＳ２７５で、マイクロコンピュータ１１は送受信機１６が車載機２Ｅ側からのアンロックチャレンジ信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ２７６に移行し、ＮＯ判定時にはステップＳ２７７に移行する。
【０２１１】
上述のステップＳ２７６で、マイクロコンピュータ１１は送受信機１６を介して車載機２Ｅ側へアンロック信号を送信する。
【０２１２】
次のステップＳ２７７で、マイクロコンピュータ１１は送受信機１６が車載機２Ｅ側からアンロック確認信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ２７８に移行し、ＮＯ判定時にはステップＳ２７９に移行する。
【０２１３】
上述のステップＳ２７８で、マイクロコンピュータ１１はアンロック確認信号の受信に対応して、ディスプレイ１８によりアンロック表示を実行すると共に、ブザー１７を２回作動させて、車両ドア１０２がアンロックされた旨を報知する。
【０２１４】
次のステップＳ２７９で、マイクロコンピュータ１１はドアロックスイッチ１２の操作検出を実行し、ドアロックスイッチ１２がＯＮ操作されたＹＥＳ判定時には次のステップＳ２８０に移行する一方、ＮＯ判定時には別のステップＳ２８２に移行する。
【０２１５】
上述のステップＳ２８０で、マイクロコンピュータ１１は送受信機１６を介してロック要求信号を車載機Ｅ側へ送信し、次のステップＳ２８１で、マイクロコンピュータ１１は所定時間の間、周期的なアンロック要求信号の送信を禁止して、誤動作の防止を図る。
【０２１６】
次にステップＳ２８２で、マイクロコンピュータ１１は送受信機１６が車載機２Ｅ側からロックチャレンジ信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ２８３に移行し、ＮＯ判定時にはステップＳ２８４に移行する。
【０２１７】
上述のステップＳ２８３で、マイクロコンピュータ１１は送受信機１６を介してロックレスポンス信号を車載機２Ｅ側へ送信する。
【０２１８】
次のステップＳ２８４で、マイクロコンピュータ１１は送受信機１６が車載機２Ｅ側からロック確認信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ２８５に移行し、ＮＯ判定時にはステップＳ２８６に移行する。
【０２１９】
上述のステップＳ２８５で、マイクロコンピュータ１１は、ロック確認信号の受信に対応して、ディスプレイ１８によりロック表示を実行すると共に、ブザー１７を１回作動させて、車両ドア１０２がロックされた旨を報知する。
【０２２０】
上述のステップＳ２８６で、マイクロコンピュータ１１はトランクスイッチ６５の操作検出を実行し、トランクスイッチ６５がＯＮ操作されたＹＥＳ判定時には次のステップＳ２８７に移行し、ＮＯ判定時にはステップＳ２８８に移行する。
【０２２１】
上述のステップＳ２８７で、マイクロコンピュータ１１は送受信機１６を介してトランク要求信号を車載機２Ｅ側へ送信する。
【０２２２】
次のステップＳ２８８で、マイクロコンピュータ１１は送受信機１６が車載機２Ｅ側からトランクチャレンジ信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ２８９に移行する一方、ＮＯ判定時にはステップＳ２９０に移行する。
【０２２３】
上述のステップＳ２８９で、マイクロコンピュータ１１は送受信機１６を介してトランクレスポンス信号を車載機２Ｅ側へ送信する。
【０２２４】
次のステップＳ２９０で、マイクロコンピュータ１１は送受信機１６が車載機２Ｅ側からトランク確認信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ２９１に移行し、ＮＯ判定時にはステップＳ２７１にリターンする。
【０２２５】
上述のステップＳ２９１で、マイクロコンピュータ１１はディスプレイ１８によりトランクリッド１０３が図２に仮想線で示すように解錠または開放された旨を表示すると共に、ブザー１７を連続作動させて、その旨を報知する。
【０２２６】
以上が携帯機１Ｃ側の制御処理であるが、次に図３４を参照して車載機２Ｅ側の制御処理について説明する。
＜車載機２Ｅ＞
図３４において、ステップＳ３０１で、マイクロコンピュータ２１はイグニッションスイッチ２５からの入力により当該スイッチ２５がＯＦＦか否かを判定し、ＹＥＳ判定時（ＩＧスイッチＯＦＦ時）にのみ次のステップＳ３０２に移行する。
【０２２７】
このステップＳ３０２で、マイクロコンピュータ２１は送受信部１３が携帯機１Ｃ側からのアンロック要求信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ３０３に移行し、ＮＯ判定時には別のステップＳ３０４に移行する。
【０２２８】
上述のステップＳ３０３で、マイクロコンピュータ２１は送受信機２２を駆動して、携帯機１Ｃ側へアンロックチャレンジ信号を送信する。
【０２２９】
次の第４ステップＳ３０４で、マイクロコンピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃ側からのロック要求信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ３０５に移行し、ＮＯ判定時には別のステップＳ３０６に移行する。
【０２３０】
上述のステップＳ３０５で、マイクロコンピュータ２１は送受信機２２を介して、携帯機１Ｃ側へロックチャレンジ信号を送信する。
【０２３１】
上述のステップＳ３０６で、マイクロコンピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃ側からトランク要求信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ３０７に移行する一方、ＮＯ判定時にはステップＳ３０８に移行する。
【０２３２】
上述のステップＳ３０７で、マイクロコンピュータ２１は送受信機２２を介してトランクチャレンジ信号を携帯機１Ｃ側へ送信する。
【０２３３】
次にステップＳ３０８で、マイクロコンピュータ２１はキーシリンダによるドアロック操作つまり携帯機１Ｃを用いない機械的なドアロック操作があるか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ３１５にスキップする一方、ＮＯ判定時には次のステップＳ３０９に移行する。
【０２３４】
このステップＳ３０９で、マイクロコンピュータ２１はキーシリンダによるドアアンロック操作があるか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ３１７にスキップする一方、ＮＯ判定時には次のステップＳ３１０に移行する。
【０２３５】
上述のステップＳ３１０で、マイクロコンピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃ側からのアンロックレスポンス信号を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時（非受信時）にはステップＳ３１２にスキップし、ＹＥＳ判定時（受信時）には次のステップＳ３１１に移行する。
【０２３６】
このステップＳ３１１で、マイクロコンピュータ２１は受信したアンロックレスポンス信号の今回の電界強度Ｅが第２スレッショルドＬ２（図３２参照）以下か否か、つまりＥ＜Ｌ２の関係式が成立するか否かを判定し、ＮＯ判定時（Ｅ＞Ｌ２の時）にはステップＳ３１７にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３１２に移行する。
【０２３７】
上述のステップＳ３１２で、マイクロコンピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃ側からのロックレスポンス信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ３１５に移行し、ＮＯ判定時には次のステップＳ３１３に移行する。
【０２３８】
このステップＳ３１３で、マイクロコンピュータ２１は、チャタリングを防止する目的で所定時間以内に第１スレッショルドＬ１（図３２参照）以上のアンロックレスポンス信号の受信があるか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ３１５に移行し、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３１４に移行する。
【０２３９】
このステップＳ３１４で、マイクロコンピュータ２１は第１スレッショルドＬ１以上のアンロックレスポンス信号よりも後にロックレスポンス信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ３１５に移行する一方、ＮＯ判定時にはステップＳ３１９に移行する。
【０２４０】
上述のステップＳ３１５で、マイクロコンピュータ２１はキーシリンダによるドアロック操作または携帯機１Ｃからのロックレスポンス信号受信に対応して、車両ドア１０２がアンロック状態であるならばドアロックアクチュエータ３１を介して車両ドア１０２をロックする（ドアロック作動）。
【０２４１】
次に、ステップＳ３１６で、マイクロコンピュータ２１はドアロック作動直後に送受信機２２を介してロック確認信号を携帯機１Ｃに送信すると共に、ホーン７０を２回作動またはハザードランプ７１を２回作動させる。
【０２４２】
一方、上述のステップＳ３１７で、マイクロコンピュータ２１はキーシリンダによるドアアンロック操作または携帯機１Ｃからのアンロックレスポンス信号受信（ステップＳ３１１のＮＯ判定により今回の電界強度が第２スレッショルドＬ２よりも大になるとステップＳ３１７に移行する）に対応して、車両ドア１０２がロック状態であるならばドアロックアクチュエータ３１を介して車両ドア１０２をアンロックする（ドアアンロック作動）。
【０２４３】
次にステップＳ３１８で、マイクロコンピュータ２１はドアアンロック作動直後に送受信機２２を介してアンロック確認信号を携帯機１Ｃに送信すると共に、ホーン７０を１回作動またはハザードランプ７１を１回作動させる。
【０２４４】
次に、ステップＳ３１９で、マイクロコンピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃ側からのトランクレスポンス信号を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ３２３に以降する一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３２０に移行する。
【０２４５】
このステップＳ３２０で、マイクロコンピュータ２１はトランクオープンスイッチ６６からの入力に基づいてトランクリッド１０３が開になっているか否かを判定し、トランクオープン時（ＹＥＳ判定時）にはステップＳ３０１にリターンする一方、トランク・クローズ時（ＮＯ判定時）には次のステップＳ３２１に移行する。
【０２４６】
このステップＳ３２１で、マイクロコンピュータ２１はトランクレスポンス信号の受信かつトランク・クローズに対応してトランクオープナアクチュエータ６９作動して、トランクリッド１０３を解錠・開放する。
【０２４７】
次に、ステップＳ３２２で、マイクロコンピュータ２１は送受信機２２を介してトランクリッド１０３が解錠されたことを示すトランク確認信号を携帯機１Ｃ側へ送信した後に、ステップＳ３０１にリターンする。
【０２４８】
一方、上述のステップＳ３２３では、マイクロコンピュータ２１は携帯機１Ｃのトランクスイッチ６５の操作ＯＮに関与しないトランク自動オープン処理を実行するが、このステップＳ３２３での処理内容は図３５に示すサブルーチンの通りである。
【０２４９】
図３５は図３４で示したメインルーチンのステップＳ３２３に相当するトランク自動オープンサブルーチンを示し、ステップＳ３３１で、マイクロコンピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃからのアンロックレスポンス信号を受信しているか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了して図３４のメインルーチンに戻る一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３３２に移行する。
【０２５０】
このステップＳ３３２で、マイクロコンピュータ２１は受信したアンロックレスポンス信号のＩＤコードが予め所定エリアに記憶された固有識別コードと一致するか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３３３に移行する。
【０２５１】
このステップＳ３３３で、マイクロコンピュータ２１はバックソナー６７とモーションセンサ６８とのうちの何れか一方、例えばモーションセンサ６８が障害物（荷室に荷物を入れようとする人）を検出したか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３３４に移行する。
【０２５２】
このステップＳ３３４で、マイクロコンピュータ２１はモーションセンサ６８のＯＮに対応して、トランク解錠出力を行なう。つまり、トランクオープナアクチュエータ６９を介してトランクリッド１０３を解錠、開放する。
【０２５３】
以上のように、携帯機１Ｃは自動車１０１に対して自動的にアンロックレスポンス信号を送信し、マイクロコンピュータ２１はアンロックレスポンス信号を受信して、その受信強度が所定スレッショルドとしての第２スレッショルドＬ２以上の時に車両ドア１０２を解錠するが、自動車後部の荷室外方付近を検出エリア（ｅ１またはｅ２）とするバックソナー６７またはモーションセンサ６８が障害物を検出すると、マイクロコンピュータ２１はトランクリッド１０３を解錠する。
【０２５４】
このため、高度な車載アンテナや複数の車載アンテナを用いることなく、トランクリッド１０３を自動的に解錠することができ、利便性を確保することができる。
【０２５５】
また、モーションセンサ６８の検出エリアｅ２をリヤバンパ１０４の下方に設定したので、荷室に荷物を入れようとする人の爪先を精度よく検出して、トランクリッド１０３を解錠することができる。
【０２５６】
さらに、モーションセンサ６８の検出エリアｅ２をリヤバンパ１０４よりも下方で、かつ車体前方に設定したので、リヤバンパ１０４の近傍を他の人が通過した場合の誤検出を防止することができる。
【０２５７】
加えて、モーションセンサ６８（内部に焦電型センサが組込まれ、周囲と温度差のある人間が出す赤外線の、ゆらぎにより人間の動きを検出するセンサ）を設けたので、当該モーションセンサ６８にて人の動きを検出でき、土や草あるいは路側帯などの他の障害物により誤検出を防止することができる。
［第１０の実施形態］
図３６はトランク自動オープンサブルーチンの第１０の実施形態を示し、この実施形態においても図３０〜図３３と同様の装置を用いる。また、図３３、図３４のメインルーチンについては前述の実施形態と同様である。
【０２５８】
図３６の処理では前述のマイクロコンピュータ２１は、携帯機１Ｃ側からのアンロックレスポンス信号を受信して、その受信信号の電界強度が図３２に示す第２スレッショルドＬ２（但し、Ｌ２＞Ｌ１）以上の時に車両ドア１０２を解錠し、アンロックレスポンス信号の受信条件下でバックソナー６７又はモーションセンサ６８が障害物を検出した時、トランクリッド１０３を解錠する（図３６のステップＳ３４５参照）。
【０２５９】
しかも、この実施形態では自動車後部の障害物を検出するバックソナー６７と、荷室外方付近を検出エリアｅ２とするモーションセンサ６８との論理積出力（ＡＮＤ出力）でトランクリッド１０３を解錠するので、上述のマイクロコンピュータ２１はＡＮＤ条件が成立したか判定する（図３６のルーチンＲ１参照）。
【０２６０】
次に、第１０の実施形態として例示するトランクの解錠処理について、図３６に示すフローチャートを参照して説明する。
【０２６１】
図３６において、ステップＳ３４１で、マイクロコンピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃからのアンロックレスポンス信号を受信しているか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了して図３４のメインルーチンに戻る一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３４２に移行する。
【０２６２】
このステップＳ３４２で、マイクロコンピュータ２１は受信したアンロックレスポンス信号のＩＤコードが予め記憶された固有識別コードと一致するか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３４３に移行する。
【０２６３】
このステップＳ３４３で、マイクロコンピュータ２１はバックソナー６７が障害物（荷室に荷物を入れようとする人）を検出したか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３４４に移行する。
【０２６４】
このステップＳ３４４で、マイクロコンピュータ２１はモーションセンサ６８が障害物（荷室に荷物を入れようとする人）を検出したか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３４５に移行する。つまり上述の各ステップＳ３４３、Ｓ３４４により両センサ６７，６８の論理積出力を得ることができる。
【０２６５】
上述のステップＳ３４５で、マイクロコンピュータ２１はＡＮＤ条件の成立に対応して、トランク解錠出力を行なう。つまり、トランクオープナアクチュエータ６９を介してトランクリッド１０３を解錠、開成する。
【０２６６】
なお、メインルーチンでの処理内容については図３３、図３４と同一である。
以上のように、自動車１０１後方の障害物を検出するバックソナー６７と、荷室外方付近を検出エリアｅ２とするモーションセンサ６８との論理積出力つまりＡＮＤ出力にてトランクリッド１０３を解錠するので、荷室に荷物を入れようとする人を高精度に検出することができ、リヤバンパ１０４の下方を猫などの小動物が通過しても、これを誤検出することがなく、信頼性の向上を図ることができる。なお、その他の点については第９の実施形態とほぼ同様の作用、効果を奏するものである。
［第１１の実施形態］
図３７はトランク自動オープンサブルーチンの第１１の実施形態を示し、この実施形態においても図３０〜図３２の装置を用いる。また図３３、図３４のメインルーチンについては第１０の実施形態と同様である。
【０２６７】
図８の処理では前述のマイクロコンピュータ２１は、携帯機１Ｃ側からのアンロックレスポンス信号を受信して、その受信信号の電界強度が図３２に示す第２スレッショルドＬ２（但し、Ｌ２＞Ｌ１）以上の時に車両ドア１０２を解錠し、アンロックレスポンス信号の受信条件下でバックソナー６７又はモーションセンサ６８が障害物を検出した時、トランクリッド１０３を解錠する（図３７のステップＳ３５６参照）。
【０２６８】
しかも、この実施形態においても前述の図３６の実施形態と同様に自動車後部の障害物を検出するバックソナー１８と、荷室外方付近を検出エリアｅ２とするモーションセンサ１９との論理積出力（ＡＮＤ出力）でトランクリッド１０３を解錠するので、上述のマイクロコンピュータ２１はＡＮＤ条件が成立したか判定する（図３７のルーチンＲ２参照）。
【０２６９】
さらに、この実施形態においては、マイクロコンピュータ２１は、トランクリッド１０３が一旦解錠された時、上述のアンロックレスポンス信号の受信条件下でバックソナー６７又はモーションセンサ６８が障害物を再検出してもトランクリッド１０３の再解錠動作を規制する（図３７のステップＳ３５５におけるＹＥＳ判定参照）。
【０２７０】
次に、第１１の実施形態として例示するトランクの自動解錠処理について、図３７に示すフローチャートを参照して説明する。
【０２７１】
図３７において、ステップＳ３５１で、マイクロコンピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃからのアンロックレスポンス信号を受信しているか否かを判定（但し、ＩＤコードの一致判定を含む）し、ＮＯ判定時には処理を終了して図３４のメインルーチンに戻る一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３５２に移行する。
【０２７２】
このステップＳ３５２で、マイクロコンピュータ２１は受信しているアンロックレスポンス信号の電界強度Ｅが第２スレッショルドＬ２（図３２参照）より小さいか否かを判定し、ＹＥＳ判定（Ｅ＜Ｌ２の時）には処理を終了する一方、ＮＯ判定時（Ｅ＞Ｌ２の時）には次のステップＳ３５３に移行する。
【０２７３】
このステップＳ３５３で、マイクロコンピュータ２１はバックソナー６７が障害物（荷室に荷物を入れようとする人）を検出したか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３５４に移行する。
【０２７４】
このステップＳ３５４で、マイクロコンピュータ２１はモーションセンサ６８が障害物（荷室に荷物を入れようとする人）を検出したか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３５５に移行する。つまり上述の各ステップＳ３５３，Ｓ３５４により両センサ６７，６８の論理積出力を得ることができる。
【０２７５】
次に、ステップＳ３５５で、マイクロコンピュータ２１はトランクオープン検出スイッチ６６からの入力に基づいてトランクリッド１０３のオープンを検出し、トランクリッド１１０３が既に解錠、開成されている場合（ＹＥＳ判定時）には処理を終了する一方、ＮＯ判定時には次のステップＳ３５６に移行する。
【０２７６】
このステップＳ３５６で、マイクロコンピュータ２１はＡＮＤ条件の成立かつトランク非オープン状態に対応して、トランク解錠出力を行なう。つまり、トランクオープナアクチュエータ６９を介してトランクリッド１０３を解錠、開成する。
【０２７７】
次に、ステップＳ３５７で、マイクロコンピュータ２１は送受信機２２を介してトランク確認信号を携帯機１Ｃに送信し、サブルーチンの処理を終了して、図３４に示すメインルーチンに戻る。
【０２７８】
なお、メインルーチンでの処理内容については図３３、図３４と同一である。
【０２７９】
以上のように、トランクリッド１０３が解錠された時、上述のアンロックレスポンス信号の受信条件下でバックソナー６７又はモーションセンサ６８が障害物を再検出すると、マイクロコンピュータ２１はトランクリッド１０３の再解錠動作を規制（禁止）するので、異音発生を確実に防止することができる。
【０２８０】
すなわち、図３７に示す実施形態では図３８にそのタイムチャートを示すように、アンロックレスポンス信号の受信条件下においてバックソナー６７又はモーションセンサ６８が障害物を検出すると、時点ｔ１にてトランクリッド１０３が解錠され、その後のアンロックレスポンス信号受信条件下にてバックソナー６７又はモーションセンサ６８が障害物を再検出しても（時点ｔ２参照）、トランクオープナアクチュエータ６９の再解錠動作を禁止して、異音、雑音の発生を防止するものである。なお、その他の点については第１０の実施形態とほぼ同様の作用、効果を奏するものである。
【０２８１】
一方、モーションセンサ６８を用いる第９〜第１１の実施形態において、図３９にタイムチャートで示すように所定の期間Ｔ（例えば、約３秒間）に検出する検出パルス数を例えば２個に設定し、この所定期間Ｔ内に２個の検出パルスがある時に、トランクリッド１０３を解錠したい意思があると見なしてトランクリッド解錠指令を行なうように構成すると、さらに高精度な障害物検出を実行することができる。
【０２８２】
つまり、小動物がリヤバンパ１０４の下方空間部を通過する場合には、モーションセンサ６８はその所定期間Ｔ内に１個の検出パルスを出力するのみであるから、小動物通過による誤検出を防止することができる。
【０２８３】
しかも、内部に焦電型センサが組込まれて、周囲と温度差のある人間（または動物）が出す赤外線の、ゆらぎにより人間の動きを検出するモーションセンサ６８は周囲との温度差による赤外線変化によっても検出パルスを出力するが、日照条件の変化による温度変化のスピードは極めて遅いため上述の所定期間Ｔと、パルス数とを設定することで、日照条件の急変にともなう誤検出をも確実に防止することができる。
［第１２の実施形態］
図４０は、第１２の実施形態のトランクの自動解錠処理を行うための装置構成を示し、リヤバンパ１０４よりも下方かつ後方を検出エリアｅ１とするバックソナー６７と、リヤバンパ１０４よりも下方でかつ車体前方を検出エリアｅ２とするモーションセンサ６８とに加えて、自動車後部に設けられて身長のある人間（荷室に荷物を入れようとする人）の所定高さ位置を検出エリアｅ３とする障害物検出センサ１０５を備え、各センサ６７，６８，１０５のＡＮＤ出力により荷室に荷物を入れようとする人を検出すると、さらに高精度な障害物検出を実行することができる。上述の障害物検出センサ１０５としては赤外線センサ、超音波センサまたはモーションセンサ等を用いることができる。
［第１３の実施形態］
図４１は、第１３の実施形態のトランクの自動解錠処理を行うための装置構成を示し、後部荷室をリヤパッケージトレイ１１０で上部荷室１１１と下部荷室１１２とに分割すると共に、これら荷室１１１，１１２を開閉する荷室ドアは上部荷室１１１用のメインドア１１３と下部荷室１１２用のサブドア１１４とを備え、下部荷室用のサブドア１１４が図４１に実線で示す閉位置から同図に仮想線で示す開位置まで上下方向に平行移動して開閉されるように構成し（特願平１１−２３３４０９号参照）、このサブドア１１４を後部リッドとして、上述のトランクリッド１０３に代えて解錠する。
【０２８４】
第１３の実施形態では、図３０〜図３２の装置構成、図３３、図３４のメインルーチン、図３５、図３６または図３７で示したサブルーチンを用いて制御しても、上述とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図４１において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【０２８５】
この発明は、上述の各実施形態の構成のみに限定されるものではなく、例えば、上述のバックソナー６７、モーションセンサ６８に代えて赤外線センサ等の他のセンサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態における携帯機の装置構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態における車載機の装置構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るキーレスエントリシステムにおける送受信信号を示す図である。
【図４】第１の実施形態における携帯機１Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態における携帯機１Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態における車載機２Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態における車載機２Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係るキーレスエントリシステムにおける送受信信号を示す図である。
【図９】第２の実施形態における携帯機１Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における携帯機１Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態における車載機２Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態における車載機２Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態における車載機の装置構成を示すブロック図である。
【図１４】第３の実施形態に係るキーレスエントリシステムにおける送受信信号を示す図である。
【図１５】第３の実施形態における携帯機１Ｂの制御処理を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施形態における車載機２Ｂの制御処理を示すフローチャートである。
【図１７】第３の実施形態における車載機２Ｂの制御処理を示すフローチャートである。
【図１８】第４の実施形態における携帯機１Ｂの制御処理を示すフローチャートである。
【図１９】第４の実施形態における車載機２Ｂの制御処理を示すフローチャートである。
【図２０】第４の実施形態における車載機２Ｂの制御処理を示すフローチャートである。
【図２１】第５の実施形態における車載機の装置構成を示すブロック図である。
【図２２】第５の実施形態における車載機２Ｃの制御処理を示すフローチャートである。
【図２３】第５の実施形態における車載機２Ｃの制御処理を示すフローチャートである。
【図２４】第６の実施形態における車載機の装置構成を示すブロック図である。
【図２５】第６の実施形態のキーレスエントリシステムによりユーザを認証する場合の開閉体の自動開閉制御処理を示すフローチャートである。
【図２６】第６の実施形態のキーレスエントリシステムによりドアをアンロックする場合の開閉体の自動開閉制御処理を示すフローチャートである。
【図２７】第７の実施形態のキーレスエントリシステムによりユーザを認証する場合の開閉体の自動開閉制御処理を示すフローチャートである。
【図２８】第７の実施形態のキーレスエントリシステムによりドアをアンロックする場合の開閉体の自動開閉制御処理を示すフローチャートである。
【図２９】第８の実施形態のキーレスエントリシステムによりユーザを認証する場合の開閉体の自動開閉制御処理を示すフローチャートである。
【図３０】第９の実施形態における携帯機及び車載機の装置構成を示すブロック図である。
【図３１】第９の実施形態のトランク自動解錠処理を行うための装置を示す図である。
【図３２】受信強度のスレッショルドを示す図である。
【図３３】第９の実施形態における携帯機１Ｃの制御処理をについて説明する。
【図３４】第９の実施形態における車載機２Ｅの制御処理をについて説明する。
【図３５】図３４で示したメインルーチンのトランク自動オープンサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３６】トランク自動オープンサブルーチンの第１０の実施形態を示すフローチャートである。
【図３７】トランク自動オープンサブルーチンの第１１の実施形態を示すフローチャートである。
【図３８】トランクリッドの再解錠動作規制を示すタイムチャートである。
【図３９】モーションセンサによる障害物検出を示すタイムチャートである。
【図４０】第１２の実施形態のトランクの自動解錠処理を行うための装置構成を示す図である。
【図４１】第１３の実施形態のトランクの自動解錠処理を行うための装置構成を示す図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  携帯機
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ  車載機
１１，２１  マイクロコンピュータ
１２  ドアロックスイッチ
１３  ドアアンロックスイッチ
１４  ウィンドウ自動開放モード設定スイッチ（ウィンドウ閉スイッチ）
１５  ウィンドウ閉スイッチ
１６，２２  送受信機
１７  ブザー
１８  ディスプレイ
２３  ドアロック検出センサ
２４  キーシリンダ接点スイッチ
２５  イグニッションスイッチ
２６  ドアハンドルスイッチ
２７  受信方向検出センサ（人検出センサ）
３１  ドアロックアクチュエータ
３２  パワーウィンドウモータ
４１  フロントドアハンドルスイッチ
４２  フロントドアハンドルスイッチ
４３  ドアロックアクチュエータ
４４  リアドアパワーウィンドウモータ
６７  バックソナー
６８  モーションセンサ
１０１  自動車
１０２  車両ドア
１０３  トランクリッド
１０４  リヤバンパ
１１４  サブドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
0004552169.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004552169.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004552169.tif 000011
【図１１】
0004552169.tif 000012
【図１２】
0004552169.tif 000013
【図１３】
0004552169.tif 000014
【図１４】
0004552169.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0004552169.tif 000017
【図１７】
0004552169.tif 000018
【図１８】
0004552169.tif 000019
【図１９】
0004552169.tif 000020
【図２０】
0004552169.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0004552169.tif 000023
【図２３】
0004552169.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0004552169.tif 000027
【図２７】
0004552169.tif 000028
【図２８】
0004552169.tif 000029
【図２９】
0004552169.tif 000030
【図３０】
0004552169.tif 000031
【図３１】
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【図３２】
0004552169.tif 000033
【図３３】
0004552169.tif 000034
【図３４】
0004552169.tif 000035
【図３５】
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【図３６】
0004552169.tif 000037
【図３７】
0004552169.tif 000038
【図３８】
0004552169.tif 000039
【図３９】
0004552169.tif 000040
【図４０】
0004552169.tif 000041
【図４１】
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