(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ芯出し装置において、
光源からの光線をレンズに照射する照射手段と、
前記レンズを回転させながら前記レンズからの反射光を取り込んで撮像信号を取得する撮像手段と、
前記撮像信号から得られたスポット像に基づいて測定偏心円を作成する測定偏心円作成手段と、
前記レンズに関して取得したデータに基づいて測定対象となるレンズを特定する特定手段と、
特定したレンズのパラメータに基づいて目標偏心円を作成する目標偏心円作成手段と、
前記測定偏心円作成手段により作成された測定偏心円の大きさと、前記目標偏心円作成手段により作成された目標偏心円の大きさとを比較し、該比較結果に基づいて前記測定偏心円が許容範囲内にあるか否かを判断する許容範囲判断手段と、
を具備することを特徴とするレンズ芯出し装置。
【請求項２】
前記測定偏心円と、前記目標偏心円とを比較して表示する表示手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のレンズ芯出し装置。
【請求項３】
装置固有のパラメータとレンズ固有のパラメータとを対象レンズごとにあらかじめ入力する入力手段を有し、
前記特定手段は、前記レンズに関して取得したデータを用いて、前記入力手段を介して入力されたデータから測定対象となるレンズを特定し、前記目標偏心円作成手段は、特定されたレンズのパラメータと入力された装置固有のパラメータとを用いて目標偏心円を作成することを特徴とする請求項１記載のレンズ芯出し装置。
【請求項４】
前記測定偏心円作成手段は、前記レンズからの反射光から得られるスポット像を一定間隔でサンプリングしたときに得られる複数のサンプリング点からスポット像の軌跡を求めて前記測定偏心円を作成することを特徴とする請求項１記載のレンズ芯出し装置。
【請求項５】
前記レンズに関して取得したデータは前記レンズの曲率と中肉とを含み、該曲率と中肉とは、測定端子に前記レンズを接触させつつスライドさせて現在測定値を一定周期でサンプリングしたときのサンプリング座標値に基づいて算出されるか、レーザー光を前記レンズに照射したときの反射光に基づいて算出されるか、あるいは予め作業者により手入力されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のレンズ芯出し装置。
【請求項６】
レンズ芯出し方法において、
光源からの光線をレンズに照射する照射ステップと、
前記レンズを回転させながら前記レンズからの反射光を取り込んで撮像信号を取得する撮像ステップと、
前記撮像信号から得られたスポット像を用いて測定偏心円を作成する測定偏心円作成ステップと、
前記レンズに関して取得したデータに基づいて測定対象となるレンズを特定する特定ステップと、
特定したレンズのパラメータに基づいて目標偏心円を作成する目標偏心円作成ステップと、
前記測定偏心円作成ステップにおいて作成された測定偏心円の大きさと、前記目標偏心円作成ステップにおいて作成された目標偏心円の大きさとを比較し、該比較結果に基づいて前記測定偏心円が許容範囲内にあるか否かを判断する許容範囲判断ステップと、
を具備することを特徴とするレンズ芯出し方法。
【請求項７】
コンピュータを、
光源からの光線をレンズに照射する照射手段と、
前記レンズを回転させながら前記レンズからの反射光を取り込んで撮像信号を取得する撮像手段と、
前記撮像信号から得られたスポット像を用いて測定偏心円を作成する測定偏心円作成手段と、
前記レンズに関して取得したデータに基づいて測定対象となるレンズを特定する特定手段と、
特定したレンズのパラメータに基づいて目標偏心円を作成する目標偏心円作成手段と、
前記測定偏心円作成手段により作成された測定偏心円の大きさと、前記目標偏心円作成手段により作成された目標偏心円の大きさとを比較し、該比較結果に基づいて前記測定偏心円が許容範囲内にあるか否かを判断する許容範囲判断手段、とを具備するレンズ芯出し手段として機能させてレンズの芯出しを行うことを特徴とするレンズ芯出しプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば内視鏡等において用いられる微小なレンズの芯出しを行うレンズ芯出し装置及びレンズ芯出し方法ならびにレンズ芯出しプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡等において用いられる微小なレンズを複数個組み合わせる加工においては、レンズの偏心量を測定してレンズの芯出しを行う芯出し作業が行われている。この心出し作業では、レンズに照射した光線の反射光をカメラにより撮像して観察し、偏心が目標とする大きさ以下になるようにレンズの位置調整が行われる。
【０００３】
例えば、特願２００３−１９５９１７では、レンズのスポット像や外乱像などの形状変化が多い場合であっても芯出し装置の光学系の調整が容易なレンズ芯出し装置を開示している。
【特許文献１】特願２００３−１９５９１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レンズの形状によって目標とする偏心の大きさは異なっており、目標を満たしているか否かの判断は目視による各作業者の裁量に委ねられているため、芯出しの精度にばらつきが生じてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、異なるレンズの形状に対応して目標の偏心を算出することによりばらつきのない精度で芯出しを行うことができるレンズ芯出し装置及びレンズ芯出し方法ならびにレンズ芯出しプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様は、レンズ芯出し装置において、  光源からの光線をレンズに照射する照射手段と、前記レンズを回転させながら前記レンズからの反射光を取り込んで撮像信号を取得する撮像手段と、前記撮像信号から得られたスポット像に基づいて測定偏心円を作成する測定偏心円作成手段と、前記レンズに関して取得したデータに基づいて測定対象となるレンズを特定する特定手段と、特定したレンズのパラメータに基づいて目標偏心円を作成する目標偏心円作成手段と、前記測定偏心円作成手段により作成された測定偏心円の大きさと、前記目標偏心円作成手段により作成された目標偏心円の大きさとを比較し、該比較結果に基づいて前記測定偏心円が許容範囲内にあるか否かを判断する許容範囲判断手段と、を具備する。
【０００７】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記測定偏心円と、前記目標偏心円とを比較して表示する表示手段をさらに具備する。
【０００８】
また、本発明の第３の態様は、第１の態様において、装置固有のパラメータとレンズ固有のパラメータとを対象レンズごとにあらかじめ入力する入力手段を有し、前記特定手段は、前記レンズに関して取得したデータを用いて、前記入力手段を介して入力されたデータから測定対象となるレンズを特定し、前記目標偏心円作成手段は、特定されたレンズのパラメータと入力された装置固有のパラメータとを用いて目標偏心円を作成する。
【０００９】
また、本発明の第４の態様は、第１の態様において、前記測定偏心円作成手段は、前記レンズからの反射光から得られるスポット像を一定間隔でサンプリングしたときに得られる複数のサンプリング点からスポット像の軌跡を求めて前記測定偏心円を作成する。
【００１０】
また、本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様において、前記レンズに関して取得したデータは前記レンズの曲率と中肉とを含み、該曲率と中肉とは、測定端子に前記レンズを接触させつつスライドさせて現在測定値を一定周期でサンプリングしたときのサンプリング座標値に基づいて算出されるか、レーザー光を前記レンズに照射したときの反射光に基づいて算出されるか、あるいは予め作業者により手入力される。
【００１１】
また、本発明の第６の態様は、レンズ芯出し方法において、光源からの光線をレンズに照射する照射ステップと、前記レンズを回転させながら前記レンズからの反射光を取り込んで撮像信号を取得する撮像ステップと、前記撮像信号から得られたスポット像を用いて測定偏心円を作成する測定偏心円作成ステップと、前記レンズに関して取得したデータに基づいて測定対象となるレンズを特定する特定ステップと、特定したレンズのパラメータに基づいて目標偏心円を作成する目標偏心円作成ステップと、前記測定偏心円作成ステップにおいて作成された測定偏心円の大きさと、前記目標偏心円作成ステップにおいて作成された目標偏心円の大きさとを比較し、該比較結果に基づいて前記測定偏心円が許容範囲内にあるか否かを判断する許容範囲判断ステップと、を具備する。
【００１２】
また、本発明の第７の態様は、レンズ芯出しプログラムにおいて、コンピュータを、    光源からの光線をレンズに照射する照射手段と、前記レンズを回転させながら前記レンズからの反射光を取り込んで撮像信号を取得する撮像手段と、前記撮像信号から得られたスポット像を用いて測定偏心円を作成する測定偏心円作成手段と、前記レンズに関して取得したデータに基づいて測定対象となるレンズを特定する特定手段と、特定したレンズのパラメータに基づいて目標偏心円を作成する目標偏心円作成手段と、前記測定偏心円作成手段により作成された測定偏心円の大きさと、前記目標偏心円作成手段により作成された目標偏心円の大きさとを比較し、該比較結果に基づいて前記測定偏心円が許容範囲内にあるか否かを判断する許容範囲判断手段、とを具備するレンズ芯出し手段として機能させてレンズの芯出しを行う。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、レンズの形状や特性毎に同じ偏心許容量内での調整が可能になる。
【００１４】
また、予め入力された曲率半径と偏心の許容値から算出される目標円の大きさを表示するようにしたので、測定偏心円が偏心許容値内にあるか否かを容易に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態のレンズ芯出し装置の基本的なシステム構成を示す図である。レンズ加工を行うにあたってその偏心を調整するための偏心調整機１００は、概して、加工すべきレンズ１を保持するレンズ保持具（図示せず）と、レンズ保持具を着脱自在に保持して回転するレンズ保持軸（図示せず）と、レンズ保持軸に支持されており、レンズ保持具をレンズ保持軸の回転軸に直交する方向及び傾き方向に移動調整する移動調整機構（図示せず）とを備える。また、偏心測定器１０１は、光源２４とＣＣＤカメラ２０とを具備する。偏心測定器１０１には画像処理回路１０２を介して演算処理装置１０３とモニタ１０４とが接続されている。演算処理装置１０３には入力部１０５が接続されている。光源２４は所定のスポット光をレンズ１に向けて出射する。ＣＣＤカメラ２０はレンズ１からの反射光を取り込んでスポット像を撮像する。画像処理回路１０２は撮像信号からスポット像を検出するための演算を行う。演算処理装置１０３はスポット像データに対して所定の演算処理を行ってスポット像の形状や面積の検出及び位置軌跡を算出する。
【００１６】
レンズ１の偏心を調整する際には、光源２１を駆動してスポット光をレンズ１に照射する。この状態でレンズ保持軸を回転させることによってレンズ保持具、すなわちレンズ１を回転させる。このときＣＣＤカメラ２０に入射されるレンズ１からの反射像を当該ＣＣＤカメラ２０により観察する。このようにレンズ１を回転させながら反射像を観察すると、当該反射像は偏心に応じた大きさの半径を持つ円を描くので、このときの円の半径を測定する。そして、当該反射像の半径が基準値以下になるまで偏心調整と反射像の観察とを交互に繰り返す。
【００１７】
図２は、本レンズ芯出し装置の具体的なシステム構成を示す図である。図３は図２のＡ部を拡大して示す図である。架台部２０８上には、偏心調整機の要素として、レンズ軸部２０５と、レンズ軸部２０５を回転するレンズ軸回転用モーター２０３と、レンズ１の偏心を調整する偏心調整ステージ２０２と、偏心調整ステージ２０２を左右方向（図の上下方向）に駆動する左右駆動モーター２０６と、偏心調整ステージ２０２を前後方向（図の水平方向）に駆動する前後駆動モーター２０７と、を備える。図３に示すように、偏心調整ステージ２０２の先端にはレンズ１を保持するレンズ保持具としての締めヤトイ３０１とレンズヤトイ３００が設けられている。
【００１８】
さらに、レンズ外周部の研削加工を行うための外径加工スピンドル２００と、レンズ正面部の加工を行うための内径決め加工スピンドル２０１とを備える。外径加工スピンドル２００の先端にはレンズを研削するための砥石３０２が設けられている。
【００１９】
さらに、レンズ加工前に偏心を測定するために偏心測定器１０１と、測定端子１１１を備え、レンズ１の曲率及び中肉を測定するための曲率・中肉測定器１１０とが配置されている。この曲率・中肉測定器１１０は図１で説明した演算処理装置１０３に接続されている。
【００２０】
以下に図４を参照して、曲率・中肉測定器１１０の一例として接触式測定器を用いた場合の偏心調整フローの詳細を説明する。装置固有のパラメータおよびレンズ固有のパラメータをあらかじめ入力部１０５を介して対象とするレンズ毎にすべて入力する（ステップＳ１）。演算処理装置１０３では、入力されたデータをもとにテーブルを作成する。装置固有のパラメータとしては、レンズ表面からレチクルまでの距離（mm）、ピクセル校正値（pixel/mm）、基準レンズの表面レチクル倍率、ＣＣＤカメラの最大倍率、等が考えられる。ここで、pixelとはＣＣＤの画素数である。レチクルとは反射像の正規結像位置であり、図１に、レンズ表面からレチクルまでの距離（mm）Ｂで示された範囲である。レチクル倍率とはレンズが１ｍｍ偏心したときの反射像軌跡半径ａ（mm）である。ピクセル校正値とは、ＣＣＤカメラ２０の最大倍率時にレンズ１が１ｍｍ偏心したときの画像における軌跡半径Ｐ（pixel）である。図１のモニタ１０４には軌跡半径Ｐの画像が例として示されている。
【００２１】
また、レンズ毎に設定されるパラメータとしては、曲率（mm）、中肉（mm）、屈折率、ＣＣＤカメラ倍率（心出し調整時）、目標レンズ偏心円半径（μｍ）、レンズ外径（mm）、レンズ内径（mm）などが考えられる。
【００２２】
次に、偏心調整ステージ２０２をレンズ１が曲率測定開始位置すなわち測定端子１１１に接触する位置へ移動する（ステップＳ２、図５（ａ））。次に、レンズ１を曲率測定終了位置へ向けてレンズ表面に沿ってスライドしながら、一定周期で現在の測定値をサンプリングする（ステップＳ３）。そして、レンズ１が測定終了位置へ到達したか否かを判断する（ステップＳ４）。測定終了位置へ到達するまではステップＳ３、Ｓ４が繰り返して実行されるが、レンズ１が測定終了位置に到達したときにステップＳ５に進んでサンプリング座標の軌跡から曲率を算出する。ここでレンズ１は凸状なので、曲率測定開始位置から曲率測定終了位置に至るまでに、サンプリング座標は図５（ｂ）に示す頂点位置を通る円形の軌跡を描くことになる。サンプリング座標の軌跡は演算処理装置１０３の内部メモリに逐次記憶されるものとする。
【００２３】
ステップＳ５ではサンプリング座標の軌跡からレンズ１の曲率を算出する。次に、サンプリング座標の頂点（図５（ｂ））とレンズ貼り付け面の座標（固定値）の差からレンズ１の中肉を算出する（ステップＳ６）。
【００２４】
次に、偏心調整ステージ２０２を移動させて偏心測定器１０１と対向させる（ステップＳ７）。ここがレンズ１の心出し位置である。次に、偏心円の目標半径（Ｒ０）を算出する（ステップＳ８）。
【００２５】
図６は偏心円目標半径（Ｒ０）を算出する手順を説明するためのフローチャートである。まず、先に求めたレンズの曲率値と中肉値からステップＳ１で作成したテーブルを検索して対象とするレンズを特定する（ステップＳ１０１）。次に、特定した対象レンズ固有のパラメータを読み出す（ステップＳ１０２）。次に、対象レンズのパラメータとあらかじめ入力済の装置固有パラメータを用いて偏心目標半径（Ｒ０）を算出する（ステップＳ１０３）。
【００２６】
図４のフローチャートに戻って、次に、偏心円半径（Ｒ１）を測定する（ステップＳ９）。
【００２７】
図７は、偏心円半径（Ｒ１）の算出手順を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１１１では、例えばモニタ１０４に表示されている画像からスポット像１５０を目視で判断し、該スポット像１５０がモニタ１０４に明確に表示されるように偏心調整ステージ２０２によりレンズ１の取り付け位置調整を行い、モニタ１０４の画面に表示されているスポット像１５０を指でタッチ入力して、スポット像１５０の選択を行う（ステップＳ１１１）。次に、レンズ軸部２０５を駆動させてレンズ１を外周方向に回転させる（ステップＳ１１２）。次に、選択されたスポット像１５０の重心ａ及び面積Ｓを演算処理装置１０３で演算し、スポット像１５０の重心位置ａを第１のサンプリングポイントとして記憶させる（ステップＳ１１３）。次に、一定時間が経過するのを待つ（ステップＳ１１４）。
【００２８】
次に、レンズ１を外周方向に回転させた際のスポット像１５０を検出するために、例えば、第１のサンプリングポイントの位置とレンズ軸部２０５の回転速度より予想される一定時間後のスポット像の可動範囲を演算処理装置１０３で演算し設定する（ステップＳ１１５）。次に、一定時間経過後の可動範囲内のスポット像を抽出する（ステップＳ１１６）。次に、ステップＳ１１３で求めた面積Ｓに最も近い面積のスポットを記憶する（ステップＳ１１７）。
【００２９】
次に、レンズ１が一回転されたか否かを判定し（ステップＳ１１８）、ＮＯの場合にはステップＳ１１３に戻り、それ以降を再度実行する。ＹＥＳの場合には、レンズ１の回転を停止させる（ステップＳ１１９）。次に、レンズ１を回転させて一定時間毎に検出、演算された複数のサンプリングポイントからスポット像の軌跡を求め、この軌跡重心を算出する（ステップＳ１２０）。こうして算出された軌跡重心はモニタ１０４に表示されるとともに、モニタ１０４に表示された軌跡重心にスポット像が位置するように偏心調整ステージ２０２によりレンズ１の位置調整を行う。これにより、スポット光のレンズ１の反射像によるレンズ１の心出し調整が行える。
【００３０】
図４のフローチャートに戻って、次に、偏心円測定半径（Ｒ１）と偏心円目標半径（Ｒ０）とを比較する（ステップＳ１０）。ここでの比較でＲ０がＲ１よりも大きいと判断された場合には、測定偏心円が目標偏心円よりも小さいことを意味するのでＯＫを告知（ここでは表示）して（ステップＳ１２）、処理を終了する。また、ステップＳ１１の判断でＲ１がＲ０よりも大きいと判断された場合には、測定偏心円が目標偏心円よりも大きいことを意味するのでＮＧを告知（ここでは表示）した後、位置調整（ステップＳ１４）を行い、ステップＳ９以降の処理を繰り返す。
【００３１】
図８は、偏心調整時におけるモニタ１０４の表示例を示している。測定偏心円（半径Ｒ１）１５４は、レンズ１を回転させて一定時間毎に検出、演算された複数のサンプリングポイント１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、…からなるスポット像の軌跡である。この軌跡から軌跡中心１５１が求められる。図８は、測定偏心円（半径Ｒ１）１５４が目標偏心円（半径Ｒ０）１５３よりも大きい場合であり、レンズ１の位置調整がさらに必要であることを示している。
【００３２】
ところで本実施形態では、目標偏心円（半径Ｒ０）は目標ピクセル（ＣＣＤの画素）数として算出された上でモニタ１０４に表示される。以下に目標ピクセル数の計算過程を詳細に説明する。
【００３３】
１．レチクル倍率計算
まずレチクル倍率計算はレンズの第１面（表面）の計算と第２面（裏面）の倍率計算からなる。第１面のレチクル倍率計算は、
r1：レンズ第１面の曲率[mm]
s1：レンズ第１面からレチクルまでの距離(=50[mm])
a1：第１面レチクル倍率（第１面が1[mm]シフトしているとき、反射像は
半径a1[mm]の円を描く）
とすると
【数１】
0004524224.tif 000002
である。但し、ここでは第１面の偏心が０であることを前提にしている。
【００３４】
次に、第２面のレチクル倍率計算は、
r1：レンズ第１面の曲率[mm]
r2：レンズ第２面の曲率[mm]
d：中肉[mm]
n：屈折率[mm]
a21：シフト用第２面レチクル倍率（第２面が1[mm]シフトしているとき、
反射像は半径a21[mm]の円を描く）
a22：チルト用第２面レチクル倍率（第２面が1[rad]チルトしているとき、
反射像は半径a22[mm]の円を描く）
とすると
【数２】
0004524224.tif 000003
である。
【００３５】
２．レチクル倍率→感度変換
Pcal：ピクセル校正値[pixel/mm]（ＣＣＤカメラの倍率は最大とする。
【００３６】
基準レンズ第１面が1[mm]だけシフトしたときに、半径Pcal[pixel]の円を
描くものとする。［実際は0.1mmとか.001mm第１面をシフトさせ、計測し
た値を1mmシフト相当に換算する］）
alR：基準レンズの第１面レチクル倍率
Ｃ：変換係数[pixel/mm]
t1：第１面感度[pixel/μm]
t21：シフト用第２面感度[pixel/μm]
t22：チルト用第２面感度[pixel/分]
とすると
【数３】
0004524224.tif 000004
である。
【００３７】
３．感度→目標ピクセル変換
まず、第１面の目標ピクセル数は、
Mmax：ＣＣＤカメラ最大倍率
Mt：調整時ＣＣＤカメラ倍率（第１面）
δ1：第１面シフト偏心目標値[μm]（今回の場合2μm）
P1：第１面目標ピクセル数[pixel]
とすると
【数４】
0004524224.tif 000005
【００３８】
また、第２面の目標ピクセル数は以下のようにして求める。
【００３９】
δE：目標レンズ偏心[μm]（＝外径振れ/2、今回の場合2μm）
Ｄ：レンズ外径[mm]（但し、面凹レンズでは、Ｄ：レンズ内径[mm]とする）
Ｐ2：第２面の目標ピクセル数[pixel]
Ｍ2：調整時カメラ倍率（第２面）
x,ε,ex：計算過程の変数
とする。
【００４０】
目標ピクセル数を計算する前に中間変数の計算を行う。
【００４１】
ａ．第１面が凸のとき
【数５】
0004524224.tif 000006
【００４２】
ｂ．第１面が凹かつ第２面が凹または平面のとき
【数６】
0004524224.tif 000007
【００４３】
ｃ．第１面が凹かつ第２面が凸のとき
【数７】
0004524224.tif 000008
【００４４】
最後に、目標ピクセル数の計算を行う。
【００４５】
第２面が平面のとき
【数８】
0004524224.tif 000009
【００４６】
第２面がＲ面のとき
【数９】
0004524224.tif 000010
【００４７】
以下に図９を参照して、曲率・中肉測定器１１０の一例として非接触式測定器（ここではレーザー測定器）を用いた場合の偏心調整フローの詳細を説明する。まず、図４のステップＳ１と同様に、装置固有のパラメータおよびレンズ固有のパラメータを入力部１０５を介して対象とするレンズ毎にすべて入力する（ステップＳ１５１）。次に、レンズ１を曲率および中肉測定位置へ移動する（ステップＳ１５２）。次に、レーザー測定器で得られるレンズ形状からレンズ１の曲率を算出する（ステップＳ１５３）。レンズ形状は例えば、図１０に示すように、反射型レーザー測長器１７０からレーザー光を出射してレンズ１を照射し、その反射光に基づいてレンズ形状を把握することができる。
【００４８】
次に、レーザー測定器で得られるレンズ１頂上の座標と貼り付け面の座標（固定値）の差から中肉を算出する（ステップＳ１５４）。レンズ１頂上の座標と貼り付け面の座標についても図１０の構成により獲得することができる。次のステップＳ１５７からステップＳ１６４まではそれぞれ図４のステップＳ７からステップＳ１４までに対応しており、各ステップでの処理の内容は同一なのでここでの説明は省略する。
【００４９】
以下に図１１を参照して、作業者が直接入力したデータに基づいて偏心調整を行ったときの詳細を説明する。まず、あらかじめ装置固有のパラメータおよびレンズ固有のパラメータ（あらかじめ測定した曲率値、中肉値を含む）を対象レンズ毎にすべて入力する（ステップＳ１７１）。次のステップＳ１７７からステップＳ１８４まではそれぞれ図４のステップＳ７からステップＳ１４までに対応しており、各ステップでの処理の内容は同一なのでここでの説明は省略する。
【００５０】
上記した実施形態によれば、異なる形状のレンズに対しても同じ偏心許容量内での調整が可能になる。また、予め入力された曲率半径と偏心の許容値から算出される目標円の大きさを表示するようにしたので、測定偏心円が偏心許容値内にあるか否かを容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態のレンズ芯出し装置の基本的なシステム構成を示す図である。
【図２】本レンズ芯出し装置の具体的なシステム構成を示す図である。
【図３】図２のＡ部を拡大して示す図である。
【図４】曲率・中肉測定器１１０の一例として接触式測定器を用いた場合の偏心調整フローの詳細を説明するための図である。
【図５】測定端子がレンズ１の表面に沿って移動するようすを示す図である。
【図６】偏心円目標半径（Ｒ０）を算出する手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】偏心円半径（Ｒ１）の算出手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】目標偏心円と測定偏心円とを比較して表示したモニタ１０４の表示例を示す図である。
【図９】非接触式測定器（ここではレーザー測定器）を用いた場合の偏心調整フローの詳細を説明するための図である。
【図１０】レーザー測定器により偏心調整を実現するための構成図である。
【図１１】作業者が直接入力したデータに基づいて偏心調整を行ったときの詳細を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  レンズ
２０  ＣＣＤカメラ
２４  光源
５０  反射像
１００  偏心調整機
１０１  偏心測定器
１０２  画像処理回路
１０３  演算処理装置
１０５  入力部
１１０  曲率・中肉測定器
１１１  測定端子
２０２  偏心調整ステージ
【図１】
0004524224.tif 000011
【図２】
0004524224.tif 000012
【図３】
0004524224.tif 000013
【図４】
0004524224.tif 000014
【図５】
0004524224.tif 000015
【図６】
0004524224.tif 000016
【図７】
0004524224.tif 000017
【図８】
0004524224.tif 000018
【図９】
0004524224.tif 000019
【図１０】
0004524224.tif 000020
【図１１】
0004524224.tif 000021