(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前後部に刈取装置と圧縮梱包装置とをそれぞれ設け、これら刈取装置と圧縮梱包装置とを互いに相対移動可能に接続される上昇ダクト及び投入筒により連絡し、上記刈取装置により作物を刈り取って細断すると共に、その細断された作物を上記刈取装置で発生した風に乗せて上記上昇ダクト内を上昇させ、上記投入筒から上記圧縮梱包装置内に落下投入する飼料収穫梱包機において、上記刈取装置に地面に接して刈取装置の対地高さを一定に保つソリを設け、上記刈取装置及び上記ダクトを一体的にすると共に左右方向に延びる軸回りに回動可能とし、上記上昇ダクトの出口部を上記投入筒内に挿抜自在に挿入すると共に上記軸を中心とする円弧状に形成したことを特徴とする飼料収穫梱包機。
【請求項２】
上記刈取装置が上記機体の前部に設けられ、上記上昇ダクトには、後方に延出する左右一対の支持アームが取り付けられ、これら支持アームの後端が上記機体に左右方向に延びる軸回りに回動可能に支持された請求項１記載の飼料収穫梱包機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飼料作物を収穫しながら細断梱包する飼料収穫梱包機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の農業機械に関しては実用新案登録第2508503号公報に開示されたものが公知である。これは収穫機で作物を収穫細断し、ホッパに投入してロールべーラに搬送し、円筒状に梱包するものである。しかし、収穫機側の吹出口とホッパとが離れているため、風等により投入口に入らないものが出たり、周囲に飛散してオペレータに降りかかる等の問題がある。
【０００３】
一方、ノルウェー国OAKEL社のGP1202なる機械も知られている。これは刈取装置から圧縮梱包装置までが閉通路で連絡されているため上記のような問題がない。この機械では、刈取装置で刈取り細断した作物を、刈取装置で発生した風に乗せて上昇ダクト内を吹き上げ、投入筒から圧縮梱包装置内に落下投入し、圧縮梱包装置内で圧縮梱包する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、刈取装置は圃場の凹凸に追従して昇降しながら進行する。上昇ダクトは刈取装置に一体的に固定されるため、刈取装置の昇降に応じて上昇ダクトが投入筒に対して相対移動する。従って、上昇ダクト及び投入筒の接続部の構造によっては、これらの隙間から風や作物が吹き出す虞がある。
【０００６】
そこで、以上の問題に鑑みて本発明は創案され、その目的は、上昇ダクト及び投入筒の隙間からの風及び作物の吹き出しを防止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、機体の前後部に刈取装置と圧縮梱包装置とをそれぞれ設け、これら刈取装置と圧縮梱包装置とを互いに相対移動可能に接続される上昇ダクト及び投入筒により連絡し、上記刈取装置により作物を刈り取って細断すると共に、その細断された作物を上記刈取装置で発生した風に乗せて上記上昇ダクト内を上昇させ、上記投入筒から上記圧縮梱包装置内に落下投入する飼料収穫梱包機において、上記刈取装置に地面に接して刈取装置の対地高さを一定に保つソリを設け、上記刈取装置及び上記ダクトを一体的にすると共に左右方向に延びる軸回りに回動可能とし、上記上昇ダクトの出口部を上記投入筒内に挿抜自在に挿入すると共に上記軸を中心とする円弧状に形成したものである。
【０００８】
また、上記刈取装置が上記機体の前部に設けられ、上記上昇ダクトには、後方に延出する左右一対の支持アームが取り付けられ、これら支持アームの後端が上記機体に左右方向に延びる軸回りに回動可能に支持されるとよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図１乃至図３に示すように、飼料収穫梱包機１は、クローラ式の走行装置２を備えた機体３（フレーム）と、機体３の前部に設けられた刈取装置４と、機体３の後部に設けられた圧縮梱包装置５と、これら刈取装置４と圧縮梱包装置５とを連絡する全体として側面視略逆Ｕ字状の上昇ダクト６及び投入筒７とから主に構成されている。刈取装置４は機体３より前方の地面に近い位置に設けられ、圧縮梱包装置５は機体３上の後部に設けられる。機体３上の前部には原動機９と、上記各装置２，４，５を駆動するための駆動装置１０，１１，１２とが設けられる。上昇ダクト６と投入筒７とはこれら原動機９及び駆動装置１０，１１，１２を上から覆っている。機体３上の前部には右側に突出して運転席１３が設けられる。即ち本機は自走式であり、原動機９、駆動装置１０及び走行装置２により自走装置が構成される。
【００１８】
刈取装置４は、公知のチョッパ形刈取装置で、特に図３に示すように両端が軸支された水平軸１４に複数の刃１５をピン１５ａにより回動可能に取り付けている。刃１５はその回転軌跡が幅方向に若干の重なりを持つように配置され、これにより刈り残しが防止される。また刃１５は水平軸１４の回転による遠心力で放射状に径方向外側に飛び出すと共に、石等に当たったときは逃げるようになっている。これら水平軸１４及び刃１５はカバー１６で覆われ、下方の開放部１７から圃場に植生した作物を取り入れる。カバー１６内の前部には全幅方向に亘り受刃１８が設けられる。
【００１９】
走行中、刈取装置４で作物を刈り取るときは、水平軸１４が回転駆動され刃１５が回転される。この刃１５と受刃１８との協同作用によって作物が細断される。また刃１５によって風が発生し、この風がカバー１６から上昇ダクト６、投入筒７を通って圧縮梱包装置５内の圧縮室１９へと吹き込まれる。この風に乗って裁断された作物が上昇ダクト６内を吹き上げられて上昇し、投入筒７に沿って落下して圧縮室１９に送り込まれる。
【００２０】
カバー１６の後部には、ピン２０によりソリ２１が回動可能に取り付けられると共に、ソリ２１の上方に複数の穴２２を有したブラケット２３が固設される。
ソリ２１とブラケット２３がステー２４で連結され、ステー２４の下端はピン２５によりソリ２１の中間部に回動可能に連結され、ステー２４の上端はピン２６によりブラケット２３に回動可能に連結される。ピン２６はいずれかの穴２２に挿入され、この穴２２の位置を選択することでソリ２１の取付角度が変更される。ソリ２１は、収穫作業中地面に接して刈取装置４の対地高さ即ち刈取り高さを一定に保つ役割を果たす。なおカバー１６の前面部は開閉可能である。
【００２１】
上昇ダクト６はフレーム３３によりカバー１６ないし刈取装置４に一体的に連結され、左右に長い断面四角であり、原動機９の前方で斜め後方に直線的に立ち上がり、頂部付近で水平に近づくよう湾曲される。そしてその出口部２８は、図４に詳細に示すように、投入筒７内に挿抜自在に挿入されることによって投入筒７に相対移動可能に接続されている。この挿入部ないし接続部は本機の最も高い位置に位置されると共に、シール部材としてのゴム板３１によりシールされる。
ゴム板３１は投入筒７の上板７Ａ及び左右の側板７Ｂと、後述する仕切板３２との外側に取り付けられ、出口部２８の上下左右の四面に外側から密着される。
【００２２】
ここで、上昇ダクト６及び刈取装置４は一体的に回動中心Ｃ回りを上下に回動可能である。これは地面の凹凸に応じて刈取装置４を昇降（浮動）させるためである。具体的には、上昇ダクト６及び刈取装置４を支持するフレーム３３に、後方に延出する左右一対の支持アーム２９が取り付けられ、支持アーム２９の後端が機体側の縦フレーム（図示せず）に軸受（図示せず）を介して回動可能に支持される。この支持アーム２９の回動中心が上記回動中心Ｃである。上昇ダクト６及び刈取装置４の回動、即ち刈取装置４の昇降により、上昇ダクト６の出口部２８が投入筒７に挿抜されることとなる。
【００２３】
そして特に、上昇ダクト６の出口部２８の上面部２８Ａ及び下面部２８Ｂは、回動中心Ｃを中心とする円弧状に形成されている。これにより上昇ダクト６及び刈取装置４が回動中心Ｃ回りに回動しても、投入筒７に対する出口部２８の挿入方向が一定に保たれ、挿入部のシールが確実となる。
【００２４】
なお、上昇ダクト６の前面部はヒンジ３４を中心に開閉可能であり、内部に収穫物が詰まった場合は開放して取り除くことができる。
【００２５】
投入筒７も左右に長い断面四角に形成され、上板７Ａ、左右の側板７Ｂ及び下板７Ｃによって区画形成される。そして投入筒７は上昇ダクト６の接続部から後方斜め下に延出され、作物を圧縮梱包装置５の圧縮室１９に導くようになっている。図５にも示すように、側板７Ｂは上下に分割され（分割線を図２に７Ｘで示す）、そのうち上部の側板７Ｂが上板７Ａと共に断面コ字状の開閉可能な上蓋３５を形成している。
【００２６】
圧縮梱包装置５は、公知のロールベーラと同様の装置であり、多数のローラ３６が環状に配置され、ローラ３６の内側に圧縮室１９が形成される。そして圧縮室１９に投入された作物を回転させながら円柱状に圧縮成形し、外周に紐、ネット又はプラスチックフィルム等の巻回部材を巻き付けてベール状に梱包するものである。圧縮梱包装置５の後部はシリンダ２７によって開閉駆動されるゲート１９ａとなっており、このゲート１９ａを開くことによってベールＢを取り出し、図示しないベール受け装置に移送することができる。
【００２７】
ここで、投入筒７の下側に沿って投入筒７内の風の一部を逃がすための排気通路（風道）３７が設けられる。排気通路３７は投入筒７と同様、断面が左右に長い四角形とされ、下板７Ｃ、左右の側板７Ｂ及び仕切板３２によって区画形成される。即ち、投入筒７の下板７Ｃが排気通路３７の上板として共用され、投入筒７の左右の側板７Ｂが下方に余分に延出されて排気通路３７の左右の側板として共用される。仕切板３２は、排気通路３７の下板となるものであり、原動機９の背面の傾斜に倣って傾斜され、排気通路３７を区画しつつ原動機９を覆っている。仕切板３２の上端は垂直に立ち上げられて上昇ダクト６の出口部２８の下面部２８Ｂに接近される。仕切板３２の下端は機体３に接続され、排気通路３７の下流側を圧縮梱包装置５のローラ３６の下方にまで及ぼしめている。なお仕切板３２の下部側は圧縮梱包装置５の側板にも締結される。
【００２８】
下板７Ｃの上端は、上昇ダクト６の出口部２８の下面部２８Ｂ及び仕切板３２の上端から離間され、これにより下板７Ｃの上端と出口部２８の下面部２８Ｂとの間には隙間３８が形成される。この隙間３８が排気通路３７の入口となる。投入筒７の風の一部は、排気通路上端の隙間３８から排気通路３７に流入して排気通路３７に沿って斜め下後方に流れ、圧縮梱包装置５の下方にて機体３の隙間等から外部に排出される。
【００２９】
ここで、上記したように投入筒７に対する出口部２８の挿入方向が一定に保たれることから、刈取装置４が昇降しても隙間３８の面積はそれ程変わらず、ほぼ一定の入口面積を常に確保することができる。
【００３０】
走行装置２の駆動装置１０は、図示省略するが、原動機９の出力をベルト・プーリ機構を介して変速機に伝達し、その出力を走行装置２に伝達するようになっている。
【００３１】
図２及び図３に示すように、刈取装置４の駆動装置１１は、原動機９の左側に位置する出力プーリ３９の駆動力をベルト４０、第一左プーリ４１Ｌ、回転軸４８、第一右プーリ４１Ｒ、ベルト６０、第二プーリ４２と伝達し、さらにギヤボックス４３、第三プーリ４４、ベルト４５、第四プーリ４６と伝達して水平軸１４に伝達する。
【００３２】
出力プーリ３９と第一左プーリ４１Ｌとの間にはクラッチプーリ４７が設けられ、これがベルト４０に対し接離することで動力伝達の有無が切り換えられる。
第一左プーリ４１Ｌと第一右プーリ４１Ｒとは回転軸４８の左右両端に固定され、回転軸４８は上記回動中心Ｃと同心に、上記縦フレーム（図示せず）に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持される。これにより左側から右側へと動力伝達経路が変更される。第二プーリ４２と第三プーリ４４とはそれぞれギヤボックス４３の入出力部をなすものである。ここでは右側の支持アーム２９が、第一右プーリ４１Ｒ、ベルト４２、第二プーリ４２、第三プーリ４４のカバーを兼ねている。第四プーリ４６は水平軸１４の右端に固定される。
【００３３】
図２に示すように、圧縮梱包装置５の駆動装置１２は、原動機９の左側に位置する出力プーリ３９の駆動力をベルト４９、第五プーリ６１、ギヤボックス５０、第六プーリ５１、ベルト５２、第七プーリ５３と伝達して入力軸５４に伝達する。
【００３４】
出力プーリ３９と第五プーリ６１との間にはクラッチプーリ５５が設けられ、これがベルト４９に対し接離することで動力伝達の有無が切り換えられる。第五プーリ６１と第六プーリ５１とはそれぞれギヤボックス５０の入出力部をなすものである。第七プーリ５３は入力軸５４の左端に固定され、入力軸５４は機体全幅方向に延出されて圧縮梱包装置５の入力軸をなす。圧縮梱包装置５の駆動系統は図示省略するが、公知のトラクタ牽引用ロールベーラ同様、入力軸５４の動力をその右端からスプロケット・チェーン機構を介して各ローラ３６に伝達する。
【００３５】
ここで、刈取装置４の昇降装置については、機体３の前端部とフレーム３３とを掛け渡して昇降シリンダ５６が設けられる。昇降シリンダ５６の両端部はそれぞれピン５７，５８を介して機体３の前端部とフレーム３３とに回動可能に接続される。昇降シリンダ５６は、収穫作業を伴わない走行時には伸長されて刈取装置４を上昇させ、収穫作業時は収縮されて刈取装置４を下降させると共に、ソリ２１が常に地面に接し圃場の凹凸に追従できるよう細かく伸縮される。
【００３６】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３７】
本機は、圃場に植生した飼料作物（稲わら、麦桿及び牧草等）を収穫しながら細断梱包するものである。また近年、飼料稲等を水田跡地で作付けすることも多く、稲刈り後の圃場に残った稲わらを収集する場合等、ぬかったり水はけの悪い圃場で作業することが多いが、本機はこのような作業にも適したものとして開発されている。このため走行装置２としてもクローラ式が用いられる。
【００３８】
収穫作業時は、本機を前進させつつ、刈取装置４により作物を刈り取って細断すると共に、その細断された作物を、刈取装置４で発生した風に乗せて上昇ダクト６内を上昇させ、投入筒７から圧縮梱包装置５の圧縮室１９に落下投入する。
上記構成により、カバー１６から圧縮室１９に至るまでがほぼ閉通路とされ、この閉通路内を作物が風に乗って搬送されていく。
【００３９】
細断され搬送される作物は、主に上昇ダクト６及び投入筒７の上部側に沿って圧縮室１９に搬送される。作業初期においては、風がローラ３６の隙間から逃げるので吹き戻しはないが、作業終期になって圧縮室１９が作物で満たされてくると、風の逃げ場が無くなり圧縮室１９から投入筒７に風及び細かい作物や塵埃等が吹き戻されてくる。
【００４０】
しかし、本実施形態においては、隙間３８と排気通路３７とが設けられているので、その吹き戻された風等を隙間３８から排気通路３７に導入し、排気通路３７を通じて機体３の下方に排出することができる。このため、上昇ダクト６と投入筒７との接続部の隙間から吹き出すことはなく、原動機９や運転席１３のオペレータに降りかかることはない。またこのように風ないし空気の一部を排出できるので、投入筒７内の乱流の発生を可及的に防止でき、排気通路３７への風等の導入自体も抑制できる。
【００４１】
ここで、作物は投入筒７内で主に上側に沿って流れる。従って排気通路３７の入口は投入筒７の下側に設けるのが良く、これに伴って排気通路３７も投入筒７の下側に沿って設けるのが良い。ただし必ずしも排気通路３７の入口は本実施形態のように投入筒７の下面（下板７Ｃ）に設ける必要はなく、必要に応じて投入筒７の下側の側面に設けることができる。同様に、排気通路３７自体も、本実施形態のように投入筒７の下面（下板７Ｃ）に沿わせる必要はなく、必要に応じて投入筒７の下側の側面に沿わせることができる。
【００４２】
また、仕切板３２の下端が機体３に接続され、排気通路３７が圧縮梱包装置５の下方まで延出されるので、圧縮梱包装置５の下側前方部に位置するローラ３６の隙間から吹き出る作物を、原動機９にかけることなく下方に排出できる。
【００４３】
さて、収穫作業中、圧縮梱包装置５では細断作物による円柱状のロールベールが次第に形成されていく。そしてベール径がある程度大きくなり、所定の圧縮密度を有したロールベールＢが形成されると、ブザーが鳴らされ、これによりオペレータは走行を停止する。すると自動的にロールベールＢの外周に紐等の巻回部材が巻き付けられ、梱包が行われる。
【００４４】
この後、オペレータが運転席１３のレバー（図示せず）を操作し、シリンダ２７を収縮させてゲート１９ａを後上方に展開する。すると圧縮室１９のロールベールＢが圃場に排出される。なお排出は圃場の乾いた場所にて行う。この後再度レバー（図示せず）を操作し、シリンダ２７を伸長させてゲート１９ａを閉じる。こうして再度走行を開始し、収穫作業を再開する。
【００４５】
なお、本発明の実施の形態は上述のものに限られない。例えば投入筒７の下板７Ｃに穴を設け、これを排気通路３７の入口としても良い。上記隙間３８の他にこのような穴を追加することもできる。
【００４６】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、上昇ダクト及び投入筒の隙間から風及び作物の吹き出しを防止できるという、優れた効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の飼料収穫梱包機を示す左側面図である。
【図２】本実施形態の飼料収穫梱包機の前部を示す拡大左側面図である。
【図３】本実施形態の飼料収穫梱包機を示す正面図である。
【図４】上昇ダクトと投入筒との接続部の構造を示す拡大左側面図である。
【図５】上蓋の開放状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  飼料収穫梱包機
２  走行装置
３  機体
４  刈取装置
５  圧縮梱包装置
６  上昇ダクト
７  投入筒
７Ｃ  下板
９  原動機
１３  運転席
２８  出口部
３７  排気通路
３８  隙間
Ｃ  回動中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0004583663.tif 000005
【図５】
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