(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
打錠機から取り外した多数本の杵を洗浄する打錠機の杵洗浄装置において、
垂直方向に回転軸を有する円板状の回転体からなり、該回転体の外周部に前記杵をその先端を上向きにして取り外し可能に保持する保持部を設け、該保持部を周方向に沿って等ピッチに配した杵保持回転テーブルと、
前記杵保持回転テーブルを間欠駆動することにより１間欠回転で複数の前記保持部に相当する角度を回転移動させる駆動手段と、
前記杵保持回転テーブルの外周部に向けて昇降可能とし、下方が開口した筐体内を複数の蒸気ノズルが臨む蒸気噴気室と複数のエアノズルが臨むエア噴気室に仕切壁により区分けされ、該杵保持回転テーブルの間欠駆動による回転方向上流側に該蒸気噴気室を配すると共に該回転方向下流側に該エア噴気室を配し、降下位置において該杵保持回転テーブルに保持された複数本の杵を該蒸気噴気室と該エア噴気室内にそれぞれ収容すると共に、前記蒸気噴気室とエア噴気室に収容した前記杵の先端に対応して前記蒸気ノズルと前記エアノズルを設けた昇降体と、
前記杵保持回転テーブルの周囲を覆い、前記蒸気ノズルから噴射された蒸気を装置外に排気する手段と、
を有し、
前記昇降体が前記杵保持回転テーブルに保持されている杵と干渉しない上方位置まで退避すると前記杵保持回転テーブルを１間欠回転駆動させ、その後前記昇降体を降下させて前記蒸気ノズルから蒸気を噴気させると共に前記エアノズルから圧縮空気を噴気させる蒸気洗浄・乾燥処理工程を繰り返し行なうことを特徴とする打錠機の杵洗浄装置。
【請求項２】
前記杵保持回転テーブルに保持された杵に対して温水を全体的に吹き付ける複数の固定配置された温水ノズルと、該保持回転テーブルに保持された杵に対して圧縮空気を全体的に吹き付ける複数の固定配置された固定エアノズルと、を有し、前記温水ノズルにより杵の全体洗浄と、前記固定エアノズルによる杵の全体乾燥処理工程では前記駆動手段は、前記杵保持回転テーブルを連続的に回転駆動させることを特徴とする請求項１に記載の打錠機の杵洗浄装置。
【請求項３】
架台の上方に前記杵保持回転テーブルを配置し、該架台内に機器類を配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の打錠機の杵洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体を錠剤に成型する打錠機の杵を自動的に洗浄する洗浄装置に係り、特に打錠機から取り外した複数本の杵の杵先を蒸気により洗浄する打錠機の杵洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
打錠機は、例えば上下方向に回転軸を有する回転円板の周方向に沿って上下方向に開口する臼が多数個配置され、各臼に対応して上下一対の杵が夫々上下方向に移動可能に配置され、該回転円板の回転と一体に移動し、前記臼に所定量の粉体が供給されると、前記一対の杵に加圧力が付与され、該一対の杵の対向する杵先の間で錠剤が成型され、成型された錠剤が臼から取り出される。
【０００３】
このような打錠機において、例えば成型する錠剤の種類が変更される毎、一日の作業が終了する毎に打錠機の部品を洗浄する自動洗浄装置が提案されている。
【０００４】
打錠機の部品を自動洗浄する自動洗浄装置として、打錠機から取り外した部品である複数の杵と臼とをバスケット内に収納し、このバスケットを、超音波発信器付の洗浄槽と油脂分離槽を上下に配置した洗浄ステーションに移動してバスケットに収納した杵と臼とを洗浄槽内で洗浄後、防錆液を貯溜した防錆槽の下方に水、油脂分離槽を配置した防錆処理層ステーションに移動し、洗浄処理後のバスケットを防錆槽に浸潰して防錆処理を施す(特許文献１)。
【特許文献１】特開平１０−００８２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の自動洗浄装置は、杵と臼をバスケットに収納し、該バスケットに収納した全ての杵と臼とを一度に洗浄するために、洗浄槽等を備えた洗浄ステーションと、防錆槽を備えた防錆ステーションとを別々に備えていることから、装置全体が大型化する。
【０００６】
また、杵の先端面は汚れが落ちにくく、特許文献１に記載の自動洗浄装置のように杵と臼を全体的に洗浄しているのみでは杵の先端を十分に洗浄することはできない。
【０００７】
本発明は、このような観点に鑑みなされたもので、装置の大型化を招かず、防錆液を用いることなく洗浄後の杵の表面に酸化皮膜（錆）が形成されることを防止できる打錠機の杵洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的を実現する構成は、打錠機から取り外した多数本の杵を洗浄する打錠機の杵洗浄装置において、垂直方向に回転軸を有する円板状の回転体からなり、該回転体の外周部に前記杵をその先端を上向きにして取り外し可能に保持する保持部を設け、該保持部を周方向に沿って等ピッチに配した杵保持回転テーブルと、前記杵保持回転テーブルを間欠駆動することにより１間欠回転で複数の前記保持部に相当する角度を回転移動させる駆動手段と、前記杵保持回転テーブルの外周部に向けて昇降可能とし、下方が開口した筐体内を複数の蒸気ノズルが臨む蒸気噴気室と複数のエアノズルが臨むエア噴気室に仕切壁により区分けされ、該杵保持回転テーブルの間欠駆動による回転方向上流側に該蒸気噴気室を配すると共に該回転方向下流側に該エア噴気室を配し、降下位置において該杵保持回転テーブルに保持された複数本の杵を該蒸気噴気室と該エア噴気室内にそれぞれ収容すると共に、前記蒸気噴気室とエア噴気室に収容した前記杵の先端に対応して前記蒸気ノズルと前記エアノズルを設けた昇降体と、前記杵保持回転テーブルの周囲を覆い、前記蒸気ノズルから噴射された蒸気を装置外に排気する手段と、を有し、前記昇降体が前記杵保持回転テーブルに保持されている杵と干渉しない上方位置まで退避すると前記杵保持回転テーブルを１間欠回転駆動させ、その後前記昇降体を降下させて前記蒸気ノズルから蒸気を噴気させると共に前記エアノズルから圧縮空気を噴気させる蒸気洗浄・乾燥処理工程を繰り返し行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、杵保持回転テーブルに複数本の杵をセットするだけで、自動的に杵の先端を蒸気により洗浄するので、杵の先端の汚れを確実に落すことができ、蒸気発生する水として精製水を使用すれば非常に衛生的に杵の先端を洗浄することができる。また杵は金属製であるが一般にメッキ処理を施さないので、表面が濡れていると直ぐに錆が発生し易いが、本発明では蒸気洗浄後は直ちに圧縮空気による乾燥を行うので、杵の先端に錆が発生することがない。
【００１０】
また、杵保持回転テーブルの外周部に杵を保持させ、この杵保持回転テーブルを回転させながら逐次複数の杵を一度に蒸気洗浄し乾燥するようにしているので、小さなスペースで多くの杵の洗浄を行うことが可能となる。
【００１１】
さらに、温水ノズルからの温水で杵を全体的に洗浄する全体洗浄を杵の先端洗浄処理の前に実施すれば全体的に汚れを落した状態での杵の先端洗浄・乾燥処理を実行でき、また全ての杵に対する先端洗浄・乾燥処理の終了後に、全ての杵を固定エアノズルからの圧縮空気により全体に乾燥させることで、杵を確実に乾燥させることができる。
【００１２】
また、架台の上方に前記杵保持回転テーブルを配置し、該架台内に蒸気発生器などの機器類を配置することにより、装置のコンパクト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】
図１は打錠機の杵洗浄装置の正面図、図２は図１の上面図、図３は図１の右側面図、図４は図１に設けられている杵保持回転テーブルを示し、（ａ）は上面テーブル、（ｂ）は下面テーブルの上面図をそれぞれ示す。また、図５（ａ）〜（ｃ）は、杵を杵保持回転テーブルに装着して所定位置に保持された状態、（ｄ）は洗浄・エアブロー位置での杵の先端とスチームノズルとの関係を示す図である。図６（ａ）は洗浄・エアノズルの正面図、（ｂ）はその上面図である。
【００１５】
本実施の形態の打錠機の杵洗浄装置によって洗浄される打錠機の杵は、前述したように、筒状の臼に対し、上下方向から杵の先端部が入り込むもので、対をなす上下の各杵は外観が同一形状に形成され、図５に示すように、杵１００は、上方に示す部分を先端部１０１とし、同一軸径の中央軸部１０２と後端部１０４との間にくびれ部１０３が形成されている。そして、先端部１０１の先端面が錠剤を成型する際に粉体（粉末）に高圧で接触する。したがって、杵の洗浄としては、この先端部１０３の先端面を主として洗浄することになる。
【００１６】
図１から図３を参照して打錠機の杵洗浄装置の構成を以下に説明する。
【００１７】
本実施の形態の杵洗浄装置は、キヤスター付の架台１の上方に杵保持回転テーブル２を配置し、架台１内に杵保持回転テーブル２の回転駆動源である減速機付サーボモータ３を配置している。
【００１８】
杵保持回転テーブル２は、垂直方向に延びる回転軸４を有し、回転軸４は架台１の上板１ａを貫通して架台１内まで延びており、上板１ａにボルト固定されて下方に延びるスリーブ部材５内を貫通して回転自在に軸支されている。回転軸４がスリーブ部材５を貫通した貫通端部には、例えばギア４ａが取り付けられ、このギアと減速機付サーボモータ３の出力軸に固定されたモータギア３ａとの間に掛け渡された無端チェーン６を介して、減速機付サーボモータ３の回転駆動力が回転軸４に伝達されて杵保持回転テーブル２を回転させる。
【００１９】
杵保持回転テーブル２は密閉された密閉容器内に収容されており、この密閉容器は、底面のパン７と天板８と、手前側壁面９、両側壁面１０および奥側の壁面１１とにより直方体状に形成されており、手前側壁面９と両側壁面１０の手前側半部分および天板８の手前側半部分が他の部分と分割され、これらの部分が一体化されて取り外し可能な洗浄カバー１２を構成している。
【００２０】
なお、底面パン７において、回転軸４が貫通する貫通部にシール装置１３を設け、水密性を保持している。
【００２１】
杵保持回転テーブル２は、図４（ｂ）に示す円盤形状の下面テーブル１４の上方に、図４（ａ）に示す円盤形状の上面テーブル１５を軸心を同一にして上下に隔設配置し、複数の支持ロッド１６により下面テーブル１４と上面テーブル１５とが一定の距離を隔てて一体的に固定されている。複数の支持ロッド１６は、下面テーブル１４および上面テーブル１５の内周側に配置され、符号１７、１８で取り付け位置を示す。
【００２２】
図４（ｂ）に示す下面テーブル１４は、上面の外周端部に周方向に沿って複数（本実施の形態では４５個）の杵受座１９が等ピッチで半径ｒの同一円周上に配置されている。この杵受座１９は、図５に示すように、先端部１０１を上方に向けて垂直姿勢の杵１００の後端部１０４がガタ無く嵌合する穴部が上方に開口して形成されている。
【００２３】
図４（ａ）に示す上面テーブル１５は、外周端部に杵受座１９と同数の切欠穴部２０が半径ｒの同一円周上に周方向に沿って等ピッチに形成され、これら切欠穴部２０と杵受座１９とは上下方向において正対して配置されている。切欠穴部２０は、平面略Ｃ形状に形成され、上面テーブル１５の外周面に臨む切欠端２０ｂの幅が杵１００のくびれ部１０３の外径よりも広いが中央軸部１０２の外径よりも小さく形成され、切欠穴２０ａは杵１００の中央軸部１０２がガタ無く上下方向にスムーズに移動できる内径に形成されている。
【００２４】
このように形成された切欠穴部２０に対し、杵１００を装着するには、図５（ａ）（ｂ）に示すように、杵１００のくびれ部１０３を切欠端２０ｂを通して切欠穴２０ａ内まで嵌め込み、その位置から杵１００を下方にずらすと図５（ｃ）に示すように、中央軸部１０２が切欠穴２０ａ内にガタ無く支持され、後端部１０４を杵受座１９に担持した状態で杵１００を垂直姿勢に保持する。
【００２５】
打錠機から取り外した複数本の杵１００を本実施の形態の杵洗浄装置の杵保持回転テーブル２に装着する際は、先ず洗浄カバー１２を取り外す。洗浄カバー１２の取り外しにより、杵保持回転テーブル２の約半分が現れるので、図５の（ａ）〜（ｃ）に示すように、上面テーブル１５の切欠穴部２０に順に杵１００を先端部１０１を上に向け、くびれ部１０３を切欠端２０ｂに通して差し込み、杵１００の後端部１０４を杵受座１９に嵌め込ませる。本実施の形態においては、杵保持回転テーブル２は連続する３つの切欠穴部２０を１間欠送りピッチとして回転駆動するようにしているので、３本分の杵１００を装着する毎に杵保持回転テーブル２を間欠的に駆動することで、杵保持回転テーブルに４５本の杵１００を装着することができる。
【００２６】
本実施の形態において、架台１の奥側には、複数の蒸気ノズル２１と複数のエアノズル２２を備えた昇降タワー２３が杵保持回転テーブル２の後方位置に配置されている。昇降タワー２３は、杵保持回転テーブル２を覆う密閉容器内に収容されると共に、該密閉容器の天板８よりも上方に突出した部分をタワーカバー２４により覆うようにしている。本実施の形態において、杵保持回転テーブル２および昇降タワー２３を前記密閉容器およびタワーカバー２４により密閉状態に覆うようにしているのは、昇降タワー２３に設けた蒸気ノズル２１からの蒸気が拡散するのを防止するためである。なお、前記密閉容器内およびタワーカバー２４内に充満した蒸気は、奥側の壁面１１に取り付けた蒸気排気ダクト２５を通してこの杵洗浄装置を設置している部屋の外に排気される。
【００２７】
昇降タワー２３は、架台１の上板１ａから上方に延びる支持体２６に昇降体２７が上下方向に昇降可能に取り付けられており、シリンダー装置２８を下方向へ駆動させると昇降体２７が上方の待機位置から下方へ所定距離だけ降下し、上方向へ駆動させると昇降体２７が該上方の待機位置まで上方へ移動する。
【００２８】
昇降体２７は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、下方のみが開口した筐体状に形成され、上板２９には、ノズル装着孔を中央部に有する複数のノズル取付部３０が同一円周上に所定ピッチで設けられている。ノズル取付部３０は、杵保持回転テーブル２の外周部に保持されている杵１００の上方に位置し、また複数のノズル取付部３０が配置される円周の半径は、杵保持回転テーブル２の回転中心から杵１００を保持する切欠穴部２０までの半径と同じ半径とし、また複数のノズル取付部３０の配置ピッチは、複数の切欠部２０の配置ピッチと同ピッチとしている。そして、杵保持回転テーブル２が間欠駆動する毎に、切欠穴部２０がノズル取付部３０の下方に位置するように杵保持回転テーブル２と昇降体２７との位置決めが行われている。
【００２９】
図２及び図６において、杵保持回転テーブル２は矢印Ａで示す反時計方向に間欠回転するように設定しており、昇降体２７の上板２９に配置された複数（本実施の形態では６個）のノズル取付部３０の内で、杵保持回転テーブル２の回転方向上流側の３つのノズル取付部３０に蒸気ノズル２１を取付、杵保持回転テーブル２の回転方向下流側の３つのノズル取付部３０にエアノズル２１を取り付けるようにしている。また、筐体に形成されている昇降体２７は、蒸気ノズル２１とエアノズル２２との境に仕切壁３１が配置され、昇降体２７の内部を３本の蒸気ノズル２１が配置される蒸気噴気室３２と、３本のエアノズル２２が配置されるエア噴気室３３とに区分けされている。
【００３０】
図６に示すように、昇降体２７の周壁２７Ａ及び仕切壁３１によって区分けされた蒸気噴気室３２内に下向きに取り付けられた蒸気ノズル２１の先端が位置し、同様にエア噴気室３３内に下向きに取り付けられたエアノズル２２の先端が位置しており、エアノズル２２の先端を蒸気ノズル２１の先端よりも高い位置に設定している。この蒸気ノズル２１の先端位置は、昇降体２７の下端が杵保持回転テーブル２の上面テーブル１５の表面に当接するまで昇降体２７が降下した状態（図５（ｄ）参照）において、杵１００の先端と蒸気ノズル２１の先端との間隔を例えば５ｍｍとし、杵１００の先端に蒸気ノズル２１のノズル先端が近接した状態で蒸気を杵１００の先端に噴気できるようにしている。
【００３１】
昇降体２７が降下点まで降下した状態にあっては、蒸気噴気室３２内に３本の杵１００が収容され、仕切壁３１で仕切られた隣のエア噴気室３３内にも３本の杵１００が収容される。
【００３２】
蒸気ノズル２１により杵１００の先端に蒸気を噴射することにより、杵１００の先端を蒸気洗浄する。その際、蒸気を発生する水として精製水を用いることにより、清浄される杵１００の先端面が蒸気により汚染されることがない。この蒸気噴気室３２内での杵１００の蒸気洗浄は、収容されている３本の杵１００に対し、対応する各蒸気ノズル２１により同時に行われるが、３本の蒸気ノズル２１から噴出する大量の蒸気は、図５（ｄ）に示すように、蒸気噴気室３２の下端開口の一部が杵保持回転テーブル２の上面テーブル１５から外れているので、杵保持回転テーブル２の後方へ、蒸気噴気室３２内から蒸気が排気される。この蒸気は蒸気排気ダクト２５から排気される。
【００３３】
また、エア噴気室３３は蒸気噴気室３２とは仕切られているので、エア噴気室３３内へ蒸気が入り込むことが妨げられる。エア噴気室３３では、蒸気噴気室３２で蒸気洗浄された杵１００の先端に向けて圧縮空気をエアノズル２２から噴射することにより、杵１００の先端を乾燥させ、杵１００の先端に錆が発生するのを防止する。昇降体２７の降下動作に引き続いて同時に行われる３本の杵１００に対する精製水による蒸気洗浄処理と、蒸気洗浄後の３本の杵１００に対するエアブローによる乾燥処理とが終了すると、昇降体２７が上昇し、杵保持回転テーブル２に保持されている杵１００との干渉がない上方の退避位置まで上昇して停止する。
【００３４】
昇降体２７が退避位置で停止すると、杵保持回転テーブル２が１間欠駆動を行ない、杵保持回転テーブル２に保持されている杵３本分だけ移動する。この１間欠移動により、蒸気洗浄処理の済んだ３本の杵１００がこの蒸気洗浄部から次のエアブローによる乾燥処理部へと移動して停止し、乾燥処理の済んだ３本の杵１００はこの乾燥処理部から排出され、新たに３本の杵１００が蒸気洗浄処理部へと移動する。このような間欠送りと昇降体２７の昇降動作を繰り返すことにより、杵保持回転テーブル２に保持した全ての杵１００の洗浄と乾燥が終了する。
【００３５】
一方、杵１００の先端に対する蒸気洗浄とエアブローによる乾燥とは別に、前記密閉容器に複数の温水ノズル３４と複数のエアノズル３５とを固定配置し、杵保持回転テーブル２を回転させながら杵１００の全体にわたる温水による洗浄と、エアブローによる杵１００全体の乾燥とを行えるようにしている。
【００３６】
本実施の形態において、複数の温水ノズル３４から温水を噴射して杵１００を全体的に洗浄する全体洗浄は、蒸気ノズル２１とエアノズル２２による杵１００の先端洗浄の開始前に杵保持回転テーブル２を回転させながら行い、複数のエアノズル３５から圧縮空気を噴射して杵１００を全体的に乾燥させる全体乾燥は、全ての杵１００の先端洗浄の終了後に杵保持回転テーブル２を回転させながら行う。また、杵保持回転テーブル２の特定位置を原点位置とし、例えば上記全体乾燥あるいは全体洗浄の終了後に、杵保持回転テーブル２の該特定位置が所定位置で停止するように、回転軸４の回転位置をテーブル原点センサ３７により検知し、テーブル原点センサ３７が前記原点位置を検知すると、杵保持回転テーブル２の回転駆動を停止する。
【００３７】
また、杵保持回転テーブル２の近傍には、杵１００が杵保持回転テーブル２に適正に保持されているか否かをチェックする杵セット不良確認センサ３６が配置され、この杵セット不良確認センサ３６が移動する杵１００のセット不良を確認すると、不図示の制御装置にセット不良確認信号を出力し、杵保持回転テーブル２の回転駆動を停止させ、作業者がセット不良の杵１００を適正にセット後、スタートスイッチをオンとすることにより、杵保持回転テーブル２が再回転を開始する。この杵セット不良確認センサ３６の構成としては、例えば杵セットの不良態様として、杵１００が真っ直ぐに装着されていない場合がある。杵セット不良確認センサ３６の構成としては、機械的、光学的、電気的なスイッチを使用し、正規の位置を通過する杵１００については非検知、正規の位置から外れた軌跡を通過する場合に検知することにより、杵セット不良を検知する。
【００３８】
本実施の形態では、蒸気発生器、精製水タンクなどを架台１内に収納し、また、架台１の上方に装置全体を操作するための操作盤３９が配置されている。また、底面のパン７上に溜まった水は、ドレインチューブ３８から排水される。なお、昇降体２７に取り付けられている複数の蒸気ノズル２１及び複数のエアノズル２２はフレキシブルチューブＦＴにより夫々バルブ装置を介して蒸気発生器、コンプレッサに接続されている。
【００３９】
上記した構成の打錠機の杵洗浄装置は、作業者により杵回転テーブル２に図５の（ａ）〜（ｃ）に示す方法で装着し、洗浄カバー１２を閉め、操作盤３９のスタートスイッチをオンすると、後は所定のプログラムに従って、自動的に固定の温水ノズル３４による杵１００の全体洗浄が杵保持回転テーブル２を連続回転させながら実行され、杵保持回転テーブル２が限定位置に達するとこの温水による全体洗浄を終了し、次に蒸気ノズル２１とエアノズル２２による杵１００の先端洗浄及び乾燥処理工程が開始される。
【００４０】
この杵の先端洗浄・乾燥処理工程は、停止している杵保持回転テーブル２に対して昇降体２７が所定位置まで降下し、連続保持されている６本の杵１００を覆う。この６本の杵１００に対し、回転上流側の３本の杵１００は蒸気噴気室３２内に収容され、回転下流側の３本の杵１００に対してはエア噴気室３３内に収容される。昇降体２７が所定位置まで降下したことが確認されると、各杵１００の上端から５ｍｍ上方に夫々位置する蒸気ノズル２１のノズル端から蒸気が杵１００の先端面に向かって噴出し、蒸気洗浄が行われる。この杵の先端洗浄・乾燥処理工程において、最初の処理では蒸気噴気室３２に収容される３本の杵１００は蒸気洗浄されていないので、エアノズル２２からエアを噴出させる必要はないが、隣の蒸気噴気室３２からの蒸気ができる限り入り込むのを阻止するという点より、エアノズル２２から圧縮空気を噴出してエア噴気室３２内の圧力を高めるようにするのが好ましい。
【００４１】
杵１００の最初の先端洗浄・乾燥処理が終了すると、昇降体２７は退避位置まで上昇し、杵保持回転テーブル２が１間欠回転する。この１間欠回転により、保持している杵１００の３本分だけ回転し、昇降体２７が降下する。そして、蒸気噴気室３２内に収容された３本の杵１００の先端に向けて蒸気ノズル２１から洗浄用の蒸気が噴射され、同時にエア噴気室３３内において、蒸気洗浄済みの杵１００の先端に圧縮空気を噴射して乾燥する。エア噴気室３３は蒸気噴気室３２とは仕切壁３１により仕切られているため、エア噴気室３３内には、蒸気噴気室３２からの蒸気が入り込むことがなく、圧縮空気の噴き付けで乾燥した杵１００に対する湿気の付着が防止される。
【００４２】
昇降体２７の蒸気噴気室２１内での３本の杵１００に対する蒸気洗浄と、エア噴気室２２内での３本の杵１００に対するエア噴気による乾燥とを同時に行う洗浄・乾燥処理を行う毎に、杵保持回転テーブル２を１間欠送りし、この動作を最大１５回行うことにより、杵保持回転テーブル２に保持した４５本の全ての杵１００の先端の洗浄と乾燥を終了する。
【００４３】
全ての杵１００の先端洗浄と乾燥の終了後、杵保持回転テーブル２を連続回転させながら固定の複数のエアノズル３５から杵１００の全体に向けて圧縮空気を噴出し、全ての杵１００に対する全体乾燥を行う。
【００４４】
この全体乾燥が終了すると、杵保持回転テーブル２の回転が停止し、洗浄カバー１２を取り外し、杵保持回転テーブル２に保持されている洗浄処理済の杵１００を取り出す。その際、杵保持回転テーブル２を適宜回転させることにより、杵保持回転テーブル２の全周に保持されている杵１００を装置の手前側で取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】打錠機の杵洗浄装置の正面図。
【図２】図１の上面図。
【図３】図１の右側面図。
【図４】図１に設けられている杵保持回転テーブルを示し、（ａ）は上面テーブル、（ｂ）は下面テーブルの上面図をそれぞれ示す。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、杵を杵保持回転テーブルに装着して所定位置に保持された状態、（ｄ）は洗浄・エアブロー位エアプロ一端とスチームノズルとの関係を示す図。
【図６】（ａ）は洗浄・エアノズルの正面図、（ｂ）はその上面図。
【符号の説明】
【００４６】
１００  杵
１０１  先端部      １０２  中央軸部      １０３  くびれ部
１０４  後端部
１  架台
１ａ  上板
２  杵保持回転テーブル
３  減速機付サーボモータ
４  回転軸
４ａ  ギア
５  スリーブ部材
６  無端チェーン
７  パン
８  天板
９  手前側壁面
１０  両側壁面
１１  奥側の壁面
１２  洗浄カバー
１３  シール装置
１４  下面テーブル
１５  上面テーブル
１６  支持ロッド
１７、１８  支持ロッドの取付位置
１９  杵受座
２０  切欠穴部
２０ａ  切欠穴        ２０ｂ  切欠端
２１  蒸気ノズル
２２  エアノズル
２３  昇降タワー
２４  タワーカバー
２５  蒸気排気ダクト
２６  支持体
２７  昇降体
２８  シリンダー装置
２９  上板
３０  ノズル取付部
３１  仕切壁
３２  蒸気噴気室
３３  エア噴気室
３４  温水ノズル
３５  エアノズル
３６  杵セット不良確認センサ
３７  原点センサ
３８  ドレインチューブ
３９  操作盤
【図１】
0004590502.tif 000002
【図２】
0004590502.tif 000003
【図３】
0004590502.tif 000004
【図４】
0004590502.tif 000005
【図５】
0004590502.tif 000006
【図６】
0004590502.tif 000007