(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に超音波を送受信する超音波送受信部と、
前記超音波送受信部からの反射エコー信号を用いて前記被検体内の断層データを所定周期で繰り返し時系列の複数画像を得る断層走査部と、
前記得られた時系列の複数画像を記憶する画像記憶部と、
前記複数画像を表示部に再生表示する画像再生部と、
を備えた超音波診断装置であって、
前記複数画像のうち１つの画像を終点画像として設定する終点画像設定部と、
前記画像記憶部から前記複数画像を読み出し、読み出された複数画像（検索画像）の各画像の画素値と前記終点画像の画素値との差を画像差として演算する画像差演算部と、
前記画像差のうちの最も少ない画像差である前記複数画像の中の画像を始点画像として算出する始点画像算出部と、
前記複数画像のうちの前記始点画像と前記終点画像との間にある画像を前記画像記憶部から読み出し、読み出された画像を前記表示部にループ再生表示させるように前記画像再生部を制御する制御部と、
前記終点画像と前記複数画像（検索画像）の濃度差の総和に対する所定の閾値を設定する閾値設定部を備え、
前記制御部は、前記閾値よりも濃度差の総和が大きければ、前記画像記憶部から前記複数画像（検索画像）を再読み出し、再読み出しされた複数画像（検索画像）の各画像の画素値と前記終点画像の画素値との差を画像差として画像差演算部に演算させることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
被検体に超音波を送受信する超音波送受信部と、
前記超音波送受信部からの反射エコー信号を用いて前記被検体内の断層データを所定周期で繰り返し時系列の複数画像を得る断層走査部と、
前記複数画像を表示部に再生表示する画像再生部と、
を備えた超音波診断装置であって、
前記複数画像のうち１つの画像を終点画像として設定する終点画像設定部と、
前記複数画像（検索画像）の各画像の画素値と前記終点画像の画素値との差を画像差として演算する画像差演算部と、
前記画像差のうちの最も少ない画像差である前記複数画像の中の画像を始点画像として算出する始点画像算出部と、
前記複数画像のうちの前記始点画像と前記終点画像との間にある画像を前記表示部にループ再生表示させるように前記画像再生部を制御する制御部と、
前記終点画像と前記複数画像（検索画像）の濃度差の総和に対する所定の閾値を設定する閾値設定部を備え、
前記制御部は、前記閾値よりも濃度差の総和が大きければ、再度、前記複数画像（検索画像）の各画像の画素値と前記終点画像の画素値との差を画像差として画像差演算部に演算させることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
超音波送受信部により被検体に超音波を送受信し、断層走査部により前記超音波送受信部からの反射エコー信号を用いて前記被検体内の断層データを所定周期で繰り返し時系列の複数画像を得、画像記憶部により前記得られた時系列の複数画像を記憶し、画像再生部により前記複数画像を表示部に再生表示する超音波診断装置における、
終点画像設定部により前記複数画像のうち１つの画像を終点画像として設定する工程と、
画像差演算部により前記終点画像の画素値と前記複数画像の各画像の画素値との差を画像差として演算する工程と、
始点画像算出部により前記画像差のうちの最も少ない画像差である前記複数画像の中の画像を始点画像として算出する工程と、
制御部により前記始点画像と前記終点画像との間にある前記複数画像を前記画像記憶部から読み出し、読み出された画像を前記表示部にループ再生表示させるように前記画像再生部を制御する工程と、
を備えた作動方法であって、
前記終点画像と前記複数画像（検索画像）の濃度差の総和に対する所定の閾値を設定する工程を有し、
前記制御する工程は、前記閾値よりも濃度差の総和が大きければ、前記画像記憶部から前記複数画像（検索画像）を再読み出し、再読み出しされた複数画像（検索画像）の各画像の画素値と前記終点画像の画素値との差を画像差として前記画像差演算部に演算させることを特徴とする超音波診断装置の作動方法。
【請求項４】
被検体に超音波を送受信し、前記被検体からの反射エコー信号を用いて該被検体内の断層データを所定周期で繰り返し時系列の複数画像を得、前記複数画像を再生表示する超音波診断装置が行なう、
前記複数画像のうち１つの画像を終点画像として設定する工程と、
前記終点画像の画素値と前記複数画像の各画像の画素値との差を画像差として演算する工程と、
前記画像差のうちの最も少ない画像差となる前記複数画像の中の画像を始点画像として算出する工程と、
前記始点画像と前記終点画像との間にある前記複数画像をループ再生表示する工程と、
を備えた作動方法であって、
前記終点画像と前記複数画像の濃度差の総和に対する所定の閾値を設定する工程を有し、
前記画像差演算工程は、前記閾値よりも濃度差の総和が大きければ、再度、前記複数画像の各画像と前記終点画像との前記画像差を演算することを特徴とする超音波診断装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ループ再生を行う際に始点画像と終点画像の繋がりを向上させ、滑らかにループ再生する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の超音波診断装置は、動画像の関心時相区間を一旦設定すれば、画像記憶手段で記録した複数枚画像メモリ内の、設定した生体波形上の関心時相区間のみの画像を選択し、ループ再生する。したがって、画像メモリのループ再生の際、毎回、ユーザの設定を必要とせずに、関心時相区間だけの動画像をループ再生できるため、観察したい時相の動画像のみを観察できる(例えば、特許文献1参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平8-238242号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしこの場合、終点の画像から始点の画像に戻る際に画像の不連続があり、滑らかな連続再生が得られない場合がある。また、操作者がループ再生の範囲(始点と終点)を手動で指定することで、操作者が望むループ再生が可能となるが、操作手順が増えるという問題がある。  
そこで、本発明は、ループ再生に最適な終点画像と始点画像を検索／設定を操作者に負担をかけずにできる超音波診断装置とその作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明による超音波診断装置は、次の(1)〜(4)に示される。
(1)被検体に超音波を送受信する超音波送受信部と、前記超音波送受信部からの反射エコー信号を用いて前記被検体内の断層データを所定周期で繰り返し時系列の複数画像を得る断層走査部と、前記得られた時系列の複数画像を記憶する画像記憶部と、前記複数画像を表示部に再生表示する画像再生部と、を備えた超音波診断装置であって、前記複数画像のうち1つの画像を終点画像として設定する終点画像設定部と、前記画像記憶部から前記複数画像を読み出し、読み出された複数画像(検索画像)の各画像の画素値と前記終点画像の画素値との差を画像差として演算する画像差演算部と、前記画像差のうちの最も少ない画像差である前記複数画像の中の画像を始点画像として算出する始点画像算出部と、前記複数画像のうちの前記始点画像と前記終点画像との間にある画像を前記画像記憶部から読み出し、読み出された画像を前記表示部にループ再生表示させるように前記画像再生部を制御する制御部とを備えたことを特徴とするものである。
(2)(1)記載の超音波診断装置であって、前記終点画像と前記複数画像(検索画像)の濃度差の総和に対する所定の閾値を設定する閾値設定部をさらに備え、前記制御部は、前記閾値よりも濃度差の総和が大きければ、前記画像記憶部から前記複数画像(検索画像)を再読み出し、再読み出しされた複数画像(検索画像)の各画像の画素値と前記終点画像の画素値との差を画像差として画像差演算部に演算させることを特徴とするものである。
(3)超音波送受信部により被検体に超音波を送受信し、断層走査部により前記超音波送受信部からの反射エコー信号を用いて前記被検体内の断層データを所定周期で繰り返し時系列の複数画像を得、画像記憶部により前記得られた時系列の複数画像を記憶し、画像再生部により前記複数画像を表示部に再生表示する超音波診断装置の作動方法であって、終点画像設定部により前記複数画像のうち1つの画像を終点画像として設定する工程と、画像差演算部により前記終点画像の画素値と前記複数画像の各画像の画素値との差を画像差として演算する工程と、始点画像算出部により前記画像差のうちの最も少ない画像差である前記複数画像の中の画像を始点画像として算出する工程と、制御部により前記始点画像と前記終点画像との間にある前記複数画像を前記画像記憶部から読み出し、読み出された画像を前記表示部にループ再生表示させるように前記画像再生部を制御する工程とを含むことを特徴とするものである。
(4)(3)記載の超音波診断装置の作動方法であって、前記終点画像と前記複数画像(検索画像)の濃度差の総和に対する所定の閾値を設定する工程をさらに有し、前記制御する工程は、前記閾値よりも濃度差の総和が大きければ、前記画像記憶部から前記複数画像(検索画像)を再読み出し、再読み出しされた複数画像(検索画像)の各画像の画素値と前記終点画像の画素値との差を画像差として画像差演算部に演算させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は以上のように構成されたので、ループ再生に最適な終点画像と始点画像を検索／設定を操作者に負担をかけずにできる超音波診断装置とその作動方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による超音波診断装置の一実施例の概略構成を示すブロック構成図。
【図２】本発明による超音波診断装置の一実施例の詳細構成を示すブロック構成図。
【図３】本発明による関心時相区間ループ再生制御器の動作を説明するための図。
【図４】本発明による信号処理手順を示したフローチャート。
【図５】本発明による心電波形をR波トリガ信号に変換する動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図1は本発明の一実施例を示す超音波装置の構成図である。図1において1は超音波探触子、2は超音波送受信回路、3はA/D変換器、4はバッファメモリ、5は画像メモリ、6は心電検出回路、7はR波トリガ信号メモリ、8はD/A変換器、9は画像表示器、10は操作パネル、11はメインコントローラ、12は被検体、13は関心時相区間ループ再生制御器である。
【０００９】
探触子1は、被検体12に超音波を送受信するもので、複数の振動子から構成されている。超音波送受信回路2は、探触子1に設けられた振動子から被検体12へ送信する超音波ビームを形成するためのパルサ、送信遅延回路、被検体12内よりの反射(受信)エコー信号を探触子1で受信し変換して得られた電気信号を増幅する増幅器、受波信号に所定の遅延時間を与えて位相を揃えた受波信号を加算して出力する整相回路、この整相回路で整相加算された信号を検波する検波器等から構成されている。探触子1と超音波送受信回路2とで超音波送受信手段を構成しており、探触子1で超音波ビームを被検体12の体内で一定方向に走査させることにより、1枚の断層像を得る。
【００１０】
A/D変換器3は、超音波送受信回路2からの反射エコー信号を入力してデジタル信号に変換するものである。バッファメモリ4は、内部に2つのラインメモリを有し、A/D変換器3から出力されたデジタル信号を超音波ビームの1走査線または複数の走査線毎に2つのラインメモリに交互に書き込みと読み出しを繰り返して後述の画像メモリ5へ送出するものである。そして、これらA/D変換器3とバッファメモリ4と後述のメインコイントローラ11とで断層走査手段を構成している。
【００１１】
画像メモリ5は、バッファメモリ4から出力される時系列の複数画像データを順次記憶して断層画像を形成する画像記憶手段となるものであり、複数フレームの画像を記憶可能な記憶容量を有する例えば半導体メモリからなっている。
【００１２】
心電検出回路6は、被検体12の心電波形を検出する生体信号検出手段である。  
図示を省略したが、その中には、被検体12に取り付けた電極から得られる心電信号を絶縁増幅するアイソレーションアンプと、得られた心電信号の波形から基準となるR波時相を検出し、R波トリガ信号を生成するR波タイミング検出回路とが内蔵されている。
【００１３】
R波トリガ信号メモリ7は、心電検出回路6から出力されるR波トリガ信号を一定の順序で記憶する生体信号記憶手段である。画像メモリ5と同様、半導体メモリからなっている。
【００１４】
D/A変換器8は、画像メモリ5から出力された画像データをアナログビデオ信号に変換するものである。画像表示器9は、D/A変換器8からのアナログビデオ信号、及び心電検出回路6からの生体波形を入力して、テレビ表示方式により画像として表示するものであり、例えばテレビモニターからなる。そして、これらD/A変換器8と画像表示器9とで、画像メモリ5から出力された画像データを表示する画像表示手段を構成している。
【００１５】
操作パネル10は、この超音波診断装置の各種条件(モード、フリーズ等)を外部から設定するための装置条件設定手段であり、例えば、各種スイッチやつまみ、あるいは、トラックボール、タッチパネル等から成る。
【００１６】
メインコントローラ11は、操作パネル10から送出される各種条件設定情報に基づいての各構成要素の動作を制御する装置制御手段であり、例えば中央処理装置(CPU)及び各種情報を記憶するメモリ等から構成されている。
【００１７】
図5は、心電検出回路6において、被検体12から得られる心電波形(図5の(a))を、R波トリガ信号(図5の(b))に変換する動作を示したものである。心電波形のピークとなるR波への急峻な立ち上がりを検出し、それを矩形パルスに変換する。R波の立ち上がりで信号レベルがロー(L)からハイ(H)になり、一定時間後、ロー(L)に戻る。つまり、心電検出回路6では、R波のタイミングではハイ(H)、それ以外では、ロー(L)となるR波トリガ信号を作成するのである。このR波トリガ信号は、R波トリガ信号メモリ7に順次記憶されていく。
【００１８】
そして、関心時相区間ループ再生制御器13は、画像メモリ5に複数の断層像を記憶後、あらかじめ操作パネル10で指定された関心時相区間に対応するよう、R波トリガ信号メモリ7に記憶したR波トリガ信号に基づいて画像メモリ5のループ再生区間を算出し、この算出された再生区間に基づいて、画像メモリ5のループ再生を行うものである。
【００１９】
図2は、本発明の一実施例を示す超音波装置の詳細構成図である。14は検索範囲設定部、15は終点画像読み込み部、16は終点画像前処理フィルタ、17は検索画像読み込み部、18は検索画像前処理フィルタ、19は画像差演算部、20はループ再生始点画像決定部であり、図1に示した画像メモリ5と関心時相区間ループ再生制御器13と連携している。
【００２０】
検索範囲設定部14は、全記憶画像を検索対象とするか、記憶された画像のうち、ある所望範囲を指定するかをメインコントローラ11からの信号により検索範囲を設定する。全記憶画像を検索対象とした場合、全範囲の超音波動画像を用いて始点画像と終点画像の設定するのに対し、所望範囲を指定するとした場合、例えば心拍に沿った関心時相を定め、その範囲内で超音波動画像の始点画像と終点画像の設定をする。
【００２１】
まず所望範囲内で超音波動画像の終点画像を任意に設定する。終点画像読み込み部15は、超音波動画像の終点として設定された終点画像の読み込み、終点画像前処理フィルタ16に備えたローパスフィルタによりノイズの低減行い、検索画像との画像比較精度を向上させる。  
そして検索画像読み込み部17では、超音波動画像で始点画像を設定するための複数の検索画像を読みこみ、検索画像前処理フィルタ18に備えたローパスフィルタによりノイズの低減行う。
【００２２】
画像差演算部19は、終点画像Bと検索画像Aの画像差ΣAxy-Bxy を演算する。画像差には画像位置、画像濃度、エッジ部の再現性の違いによる視覚的な差等も含まれるが、主に検索画像の画像間の画素濃度差分値を算出し、座標ごとに演算する。
【００２３】
画像領域M×N画素マトリックス内の縦方向に終点画像と検索画像の濃度差の総和を算出し、画像領域内の横方向に終点画像と検索画像の濃度差の総和を算出し、これらの総和のうち、最も小となる総和を画像領域内における特徴量として取得する。
【００２４】
ループ再生始点画像決定部20は、画像差演算部19で求めた画素濃度差分総和値を比較し、検索範囲画像の中で終点画像Bと検索画像Aの画像差が最も少ない検索画像を始点画像とする。そして、決定した始点画像から終点画像までを、関心時相区間ループ再生制御器13によって連続再生を行う指令を出し、画像メモリ5にそれを対応させ、連続ループ再生を行う。
【００２５】
次に、本発明の一実施例を示す超音波診断装置の動作について、図4を用いて詳細に説明する。  
まず、全記憶画像を検索対象とするか、記憶された画像のうちある所望範囲を指定するかをメインコントローラ11で検索範囲を設定する(ステップ1)。
【００２６】
所望範囲内で、終点画像を任意に設定し、始点画像を設定する検索画像と比較する為にこの終点画像の読み込み、終点画像前処理フィルタ16に備えたローパスフィルタによりノイズの低減行い、検索画像との画像比較精度を向上させる(ステップ2)。
【００２７】
所望範囲で、超音波動画像を検索する複数の検索画像を読みこみ、検索画像前処理フィルタ26に備えたローパスフィルタによりノイズの低減行い、終点画像との画像比較精度を向上させる(ステップ3)。
【００２８】
画像領域内の縦方向に終点画像と検索画像の濃度差の総和を算出し、画像領域内の横方向に終点画像と検索画像の濃度差の総和を算出し、これらの総和のうち、最も小となる総和を画像領域内における特徴量として取得する(ステップ4)。
【００２９】
ここで、終点画像と検索画像の濃度差の総和がある閾値よりも大きい場合、再度検索画像を読み込み、画像差演算を行う。これでも解決されない場合は、ステップ1から検索範囲の設定の変更を行い、一連の動作をさせる。
【００３０】
次に検索範囲画像の中で終点画像Bと検索画像Aの画像差が最も少ない検索画像を始点画像とする。そして、決定した始点画像から終点画像までを連続ループ再生を行う(ステップ5)。
【００３１】
以上述べたように本発明を用いることで、ループ再生を行う際に始点画像と終点画像の繋がりを向上させ、滑らかにループ再生することができるようになり心拍等に関わる診断の精度を向上することができる。
【００３２】
本発明を実施例に基づいて具体的に説明したが、本発明は実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３３】
1  超音波探触子、2  超音波送受信回路、3  A/D変換器、4  バッファメモリ、5  画像メモリ、6  心電検出回路、7  R波トリガ信号メモリ、8  D/A変換器、9  画像表示器、10  操作パネル、11  メインコントローラ、12  被検体、13  関心時相区間ループ再生制御器、14  検索範囲設定部、15  終点画像読み込み部、16  終点画像前処理フィルタ、17  検索画像読み込み部、18  検索画像前処理フィルタ、19  画像差演算部、20  ループ再生始点画像決定部
【図１】
0004590002.tif 000002
【図２】
0004590002.tif 000003
【図３】
0004590002.tif 000004
【図４】
0004590002.tif 000005
【図５】
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