(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアを自動的に半ドア状態にするときアンラッチ作動状態になり、前記ドアを全閉にするときクローザ作動状態になるアンラッチ・クローズ手段（Ｍ、１０、８０、１４１、１１０）と、
前記ドアがその半ドア状態から手動で開かれたときこれを検出する開検出手段（３０）と、
前記ドアがその半ドア状態から手動で開かれたことを前記開検出手段（３０）が検出したか否かを判定する判定手段（１８０）とを備え、
前記アンラッチ・クローズ手段が前記アンラッチ作動状態になったとき、前記開検出手段の非検出状態では、前記判定手段の判定を繰り返すことにより、前記アンラッチ・クローズ手段が前記クローザ作動状態になることを禁止するようになっており、
前記ドアを自動的に閉めたいとき操作されるスイッチ手段（４０）を有し、
前記アンラッチ・クローズ手段は、前記ドアを半ドア状態から全閉にするクローズ機構（１０）を有し、
前記クローザ作動状態は、前記スイッチ手段が操作されたとき前記クローズ機構（１０）が前記ドアを半ドア状態から全閉にする作動状態であることを特徴とする車両用ドア制御システム。
【請求項２】
車両のドアを開可能状態に自動的にしたいとき操作される第１スイッチ手段（２０）と、
前記ドアを自動的に閉めたいとき操作される第２スイッチ手段（４０）と、
前記第１スイッチ手段の操作に基づき前記ドアを開可能状態にするようにアンラッチ作動状態になり、前記第２スイッチ手段の操作に基づき前記ドアを全閉にするようにクローザ作動状態になるアンラッチ・クローズ手段（Ｍ、１０、８０、１４１、１１０）と、
前記ドアがその開可能状態から手動で開かれたときこれを検出する開検出手段（３０）と、
前記ドアがその開可能状態から手動で開かれたことを前記開検出手段（３０）が検出したか否かを判定する判定手段（１８０）とを備え、
前記アンラッチ・クローズ手段が前記アンラッチ作動状態になったとき、前記開検出手段の非検出状態では、前記判定手段の判定を繰り返すことにより、前記アンラッチ・クローズ手段が前記クローザ作動状態になることを禁止するようになっており、
前記アンラッチ・クローズ手段は、前記ドアを半ドア状態から全閉にするクローズ機構（１０）を有し、
前記クローザ作動状態は、前記第２スイッチ手段が操作されたとき前記クローズ機構（１０）が前記ドアを半ドア状態から全閉にする作動状態であることを特徴とする車両用ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用ドア制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば、乗用車に装備されるドア制御システムとしては、電子式アンラッチシステム及び電子式ドアクローザシステムがある。ここで、電子式アンラッチシステムでは、アンラッチスイッチをオンすると、直流モータが作動してラッチをアンラッチ状態にすることでドアを半ドア状態するようになっている（トヨタ自動車株式会社による２０００年５月２４日発行のオーパ新型車解説書参照）。一方、電子式ドアクローザシステムでは、ドアが半ドア状態になると、直流モータが作動してドアを全閉にするようになっている（トヨタ自動車株式会社による１９９７年４月１８日発行のセンチュリー新型車解説書参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した電子式アンラッチシステム及び電子式ドアクローザシステムは、それぞれ、当該乗用車に相互に独立して装備されているため、これらシステムの別個独立の作動に際しては、特にドアの制御に支障はない。
【０００４】
しかし、上記電子式ドアクローザシステムに上記電子式アンラッチシステムを追加して一つのシステムにすると、次のような不具合が生ずる。即ち、アンラッチシステムがアンラッチ作動すると、ドアが半ドア状態になるため、ドアクローザシステムが、乗員の意思とは関係なく、半ドア状態にあるドアの閉作動を行い、当該ドアを全閉にしようとする。
【０００５】
このため、アンラッチシステムによるアンラッチ作動及びドアクローザシステムの閉作動が相互に干渉しあって繰り返され、ドアの半ドア状態及び全閉状態が交互に永久に繰り返されるという不具合が生ずる。
【０００６】
このような不具合は、ドアクローザシステムにアンラッチシステムを追加したために初めて発生するものであって、アンラッチシステム及びドアクローザシステムが別個独立のシステムとして装備されている場合には発生しないものである。
【０００７】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、アンラッチシステム及びドアクローザシステムを、相互に干渉しあわないように合体させてなる車両用ドア制御システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、請求項１に記載の発明に係る車両用ドア制御システムでは、
車両のドアを自動的に半ドア状態にするときアンラッチ作動状態になり、ドアを全閉にするときクローザ作動状態になるアンラッチ・クローズ手段（Ｍ、１０、８０、１４１、１１０）と、
ドアがその半ドア状態から手動で開かれたときこれを検出する開検出手段（３０）と、
ドアがその半ドア状態から手動で開かれたことを開検出手段（３０）が検出したか否かを判定する判定手段（１８０）とを備え、
アンラッチ・クローズ手段がアンラッチ作動状態になったとき、開検出手段の非検出状態では、判定手段の判定を繰り返すことにより、アンラッチ・クローズ手段がクローザ作動状態になることを禁止するようになっており、
ドアを自動的に閉めたいとき操作されるスイッチ手段（４０）を有し、
アンラッチ・クローズ手段は、ドアを半ドア状態から全閉にするクローズ機構（１０）を有し、
クローザ作動状態は、スイッチ手段が操作されたときクローズ機構（１０）がドアを半ドア状態から全閉にする作動状態であることを特徴とする。
【０００９】
このように、禁止手段が、アンラッチ・クローズ手段がアンラッチ作動状態になったとき、開検出手段の非検出状態では、アンラッチ・クローズ手段がクローザ作動状態になることを禁止するので、ドアがアンラッチ作動状態で開可能状態になるのに伴い自動的にクローザ作動状態でドアを全閉にするという過程の成立が禁止される。
【００１０】
その結果、アンラッチ作動状態とクローザ作動状態が互いに干渉しあって交互に繰り返されるという不具合の発生を確実に防止できる。換言すれば、アンラッチ作動状態の完了後ドアを半ドア状態等の開可能状態にとどめておき、乗員が手動で当該ドアを開けることでドアを開くようにしない限り、乗員の意思でドアを開くとき以外に、当該ドアが勝手に閉じることがない。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明に係る車両用ドア制御システムでは、
車両のドアを開可能状態に自動的にしたいとき操作される第１スイッチ手段（２０）と、
ドアを自動的に閉めたいとき操作される第２スイッチ手段（４０）と、
第１スイッチ手段の操作に基づきドアを開可能状態にするようにアンラッチ作動状態になり、第２スイッチ手段の操作に基づきドアを全閉にするようにクローザ作動状態になるアンラッチ・クローズ手段（Ｍ、１０、８０、１４１、１１０）と、
ドアがその開可能状態から手動で開かれたときこれを検出する開検出手段（３０）と、
ドアがその開可能状態から手動で開かれたことを開検出手段（３０）が検出したか否かを判定する判定手段（１８０）とを備え、
アンラッチ・クローズ手段がアンラッチ作動状態になったとき、開検出手段の非検出状態では、判定手段の判定を繰り返すことにより、アンラッチ・クローズ手段がクローザ作動状態になることを禁止するようになっており、
アンラッチ・クローズ手段は、ドアを半ドア状態から全閉にするクローズ機構（１０）を有し、
クローザ作動状態は、第２スイッチ手段が操作されたときクローズ機構（１０）がドアを半ドア状態から全閉にする作動状態であることを特徴とする。
【００１２】
これによっても、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を達成できる。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。図１は、本発明に係る乗用車用電子式ドア制御システムを示している。このドア制御システムは、アンラッチ・クローズ機構１０を備えている。このアンラッチ・クローズ機構１０においては、直流モータＭがその作動によりラッチをアンラッチ状態にして当該乗用車のドアを半ドア状態にし、また、この半ドア状態の当該ドアを全閉状態にするように構成されている。
【００１５】
また、当該ドア制御システムは、常開型タッチスイッチ２０及び常開型カーテシスイッチ３０を備えており、これらタッチスイッチ２０及びカーテシスイッチ３０は、当該乗用車の車室内の運転席近傍に配設されている。タッチスイッチ２０は、当該乗用車のドアを開けたいとき操作されてオンする。カーテシスイッチ３０は、上記ドアを手動で開けたいとき操作されてオンする。
【００１６】
また、当該ドア制御システムは、常開型半ドアスイッチ４０及び常開型位置検出スイッチ５０を備えている。半ドアスイッチ４０は、上記車室内の運転席近傍に配設されており、この半ドアスイッチ４０は、上記ドアを閉めたいとき操作されてオンする。また、位置検出スイッチ５０は、直流モータＭがその初期回転位置にあるときこれを検出してオンする。
【００１７】
また、当該ドア制御システムは、マイクロコンピュータ７０を備えており、このマイクロコンピュータ７０は、その作動に伴い、図２にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行し、この実行中において、タッチスイッチ２０、カーテシスイッチ３０及び半ドアスイッチ４０の操作及び位置検出スイッチ５０のオンの有無や電子制御ユニット６０（以下、ＥＣＵ６０という）からの車速信号及びドアロック信号に応じて駆動回路８０の駆動のための種々の演算処理をする。なお、上記コンピュータプログラムはマイクロコンピュータ７０のＲＯＭに予め記憶されている。また、マイクロコンピュータ７０は、当該乗用車のイグニッションスイッチＩＧを介しバッテリＢから給電されて作動する。
【００１８】
ＥＣＵ６０は、当該乗用車に搭載されており、このＥＣＵ６０は、当該乗用車のドアロック装置及びこのドアロック装置に接続した車速センサを備えている。当該車速センサは当該乗用車の車速を検出し車速信号を出力する。また、当該ドアロック装置は、当該乗用車の停止状態（車速センサの出力零に相当）にてそのドアをロックするとき、ドアロック信号を発生する。なお、当該ドアロック装置は、そのドアロック操作によりドアをロックし、そのアンロック操作により当該ドアをアンロックする。駆動回路８０は、マイクロコンピュータ７０による制御を受けて直流モータＭを回転駆動する。
【００１９】
以上のように構成した本実施形態において、イグニッションスイッチＩＧがオンされると、マイクロコンピュータ７０は、バッテリＢから給電されて作動状態になり、コンピュータプログラムの実行を図２のフローチャートに従い開始する。すると、ステップ１００において、半ドアスイッチ４０のオンの有無が判定される。
【００２０】
ここで、当該乗用車のドアが半ドア状態にあるために当該乗用車の運転席に着座している運転者が半ドアスイッチ４０をオンしておれば、当該ステップ１００の判定がＹＥＳとなる。すると、ステップ１１０において、上記ドアを全閉にするためのクローザ作動処理がなされる。これに伴い、アンラッチ・クローズ機構１０は、その直流モータＭにて、マイクロコンピュータ７０の上記クローザ作動処理に応じて駆動回路８０により駆動されて、半ドア状態にあるドアを全閉にする。
【００２１】
その後、直流モータＭの位置をその初期回転位置に戻す処理がステップ１２０においてなされる。これに伴い、アンラッチ・クローズ機構１０によるドアの全閉保持の状態にて、直流モータＭが上記初期回転位置まで戻るように駆動回路８０により駆動される。そして、ステップ１３０におけるＮＯとの判定及びステップ１２０での処理の繰り返し中において、位置検出スイッチ５０がオンすると、ステップ１３０での判定がＹＥＳとなり、コンピュータプログラムはステップ１００に戻る。
【００２２】
一方、上述したステップ１００における判定がＮＯの場合には、ステップ１４０において、タッチスイッチ２０のオンの有無が判定される。現段階で、運転者が、全閉状態にある当該乗用車のドアを開けるためにタッチスイッチ２０をオンしておれば、ステップ１４０での判定がＹＥＳとなる。
【００２３】
すると、ステップ１４１においてアンラッチ作動処理がなされる。これに伴い、アンラッチ・クローズ機構１０は、その直流モータＭにて、マイクロコンピュータ７０の上記アンラッチ作動処理に応じて駆動回路８０により駆動されて、全閉状態にあるドアを開けることができるように、アンラッチ状態になる。これにより、当該ドアは半ドア状態になる。
【００２４】
このような状態では、次のステップ１５０において、当該乗用車の走行開始の有無が判定される。ここで、運転者が当該乗用車を発進させておれば、ＥＣＵ６０が当該乗用車の発進直後の現車速を車速信号としてマイクロコンピュータ７０に出力する。すると、当該車速信号に基づきステップ１５０での判定がＹＥＳとなる。これに伴い、上述と同様にステップ１１０以後の処理がなされ、アンラッチ・クローズ機構１０は駆動回路８０による駆動のもとクローズ作動を行い当該乗用車のドアを全閉にする。これにより、当該乗用車の発進に伴いドアの全閉状態が自動的に確保され得る。
【００２５】
一方、ステップ１４１の処理後ステップ１５０における判定がＮＯとなる場合には、ステップ１６０において、ＥＣＵ６０のドアロック装置からのドアロック信号の入力の有無が判定される。ここで、当該ドアロック装置が当該乗用車のドアをロックするためのドアロック信号を発生しておれば、当該ドアロック信号がマイクロコンピュータ７０に入力される。このため、ステップ１６０における判定がＹＥＳとなる。このとき、ドアは上述のごとく半ドア状態にある。
【００２６】
ステップ１６０でのＹＥＳとの判定後、所定時間（ドアロック信号の入力が外乱による誤入力か否かを判定するに必要な時間）が経過すると、ＥＣＵ６０からのドアロック信号の入力は正しいとの判断から、ステップ１７０における判定がＹＥＳとなる。これに伴い、上述と同様にステップ１１０以後の処理がなされ、アンラッチ・クローズ機構１０は駆動回路８０による駆動のもとクローズ作動を行い当該乗用車のドアを全閉にする。これにより、当該乗用車のドアに対するドアロック装置によるドアロックが自動的に確保され得る。
【００２７】
一方、上述のようにステップ１５０でのＮＯとの判定後、ステップ１６０における判定或いはステップ１７０における判定がＮＯとなる場合には、ステップ１８０において、カーテシスイッチ３０のオンの有無が判定される。
【００２８】
ここで、上述のように当該乗用車の停止状態においてドアが半ドア状態にあることを前提に、当該乗用車の運転者が当該ドアを手動で開ければ、カーテシスイッチ３０がオンする。このため、ステップ１８０での判定がＹＥＳとなり、ステップ１９０及びステップ２００において、ステップ１２０及びステップ１３０での処理と同様の処理がなされ、直流モータＭはその初期回転位置に戻る。
【００２９】
一方、ステップ１８０においてカーテシスイッチ３０のオフに基づきＮＯと判定されると、コンピュータプログラムはステップ１５０に戻り当該ステップ１５０以後の処理が再びなされる。なお、ステップ２００における判定がＹＥＳとなるか、或いはステップ１４０での判定がＮＯになると、コンピュータプログラムはステップ１００に戻る。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態によれば、ステップ１４１でのアンラッチ作動処理によりドアが半ドア状態になっても、当該乗用車が停止状態にあり、ステップ１６０における判定或いはステップ１７０における判定がＮＯとなるときには、当該乗用車のドアが手動により開けられてカーテシスイッチ３０がオンとならない限り、ステップ１４１からステップ１１０へ進むこと、即ち、ドアがアンラッチ作動処理で半ドアになるのに伴い自動的にクローザ作動処理でドアを全閉にするという過程の成立が禁止される。
【００３１】
その結果、アンラッチ作動処理とクローザ作動処理が互いに干渉しあって交互に繰り返されるという不具合の発生を確実に防止できる。具体的には、アンラッチ作動完了後ドアを半ドア状態にとどめておき、乗員が手動で当該ドアを開けることでドアを開くようにする。このため、乗員の意思でドアを開くとき以外は、当該ドアが勝手に閉じることがない。
【００３２】
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態において各ステップ１５０、１６０、１７０を廃止してもよい。この場合には、ステップ１４１においてアンラッチ作動処理をした後に、直接、ステップ１８０においてカーテシスイッチのオンか否かが判定される。そして、カーテシスイッチ３０がオフのためにステップ１８０における判定がＮＯとなると、当該ステップ１８０の判定をさらに繰り返すことで、ステップ１４１の処理後にステップ１１０のクローザ作動処理への移行を禁止する。
【００３３】
また、本発明の実施にあたり、乗用車に限ることなく、自動車等の車両に装備される電子式アンラッチシステム及び電子式ドアクローザシステムを一つのドア制御システムとして合体させるにあたり、本発明を適用しても、上記実施形態と同様の作用効果を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…アンラッチ・クローズ機構、２０…タッチスイッチ、
３０…カーテシスイッチ、４０…半ドアスイッチ、
７０…マイクロコンピュータ、８０…駆動回路。
【図１】
0004590743.tif 000002
【図２】
0004590743.tif 000003