(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のためのスタータとゼネレータとして切換え可能でありかつ内燃機関の軸（４）に連結するために２段の遊星歯車伝動装置を有しており、遊星歯車伝動装置の各段に、該段の回転運動を固持するために１つの制動装置が配属されている形式の電気機械において、前記両方の制動装置（３５ｉ，３５ｉｉ，５０ｉ，５０ｉｉ）が１つの共通の調節装置（４１，４２，４３，４４，４５，４８，４９，６０ｉ，６０ｉｉ，５６ｉ，５６ｉｉ）によって作動可能であり、該調節装置（４１，４２，４３，４４，４５，４８，４９，６０ｉ，６０ｉｉ，５６ｉ，５６ｉｉ）が、第１の制動装置が開放されているか又は制動作用を発揮していてかつ第２の制動装置が閉鎖されている少なくとも１つの作業位置（ａ，ｂ）と、第２の制動装置が開放されているか又は制動作用を発揮していてかつ第１の制動装置が閉鎖されている少なくとも１つの作業位置（ｄ，ｅ）と、両方の制動装置が開放されているアイドリング位置（ｃ）とをとることができ、１つの自由度で運動可能な制御部材（４５；４９）によって前記各作業位置に調節可能であり、調節装置が前記作業位置（ｂ，ｄ）の１つを越えて、１つの作業位置（ａ，ｅ）に可動であり、該作業位置（ａ，ｅ）において越えられた前記作業位置（ｂ，ｄ）において開放されていた制動装置が制動を行うことを特徴とする、電気機械。
【請求項２】
前記制動装置の少なくとも第１が中空歯車（３ｉ，３ｉｉ）に噛合っている、請求項１記載の電気的な機械。
【請求項３】
前記制動装置がブロックブレーキ、多板ブレーキ又は摩擦バンドブレーキである、請求項１又は２記載の電気的な機械。
【請求項４】
２段の遊星歯車伝動装置が、スタータ又はゼネレータ軸（６）と固定的に結合された２つの太陽歯車（１ｉ，１ｉｉ）と、それぞれ前記太陽歯車（１ｉ，１ｉｉ）の１つ及び１つの中空歯車（３ｉ，３ｉｉ）と噛合う２組の遊星歯車（２ｉ，２ｉｉ）とを有しており、両方の遊星歯車組の遊星歯車（２ｉ，２ｉｉ）が内燃機関軸（４）に固定的に連結された遊星歯車保持体（２０）に回転可能に取付けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の電気的な機械。
【請求項５】
２つの中空歯車（３ｉ，３ｉｉ）の寸法が等しい、請求項４記載の電気的な機械。
【請求項６】
２つの段の伝達比が２．４と７．５との間に位置しかつ２と３との間のスレッドを有している、請求項４又は５記載の電気的な機械。
【請求項７】
内燃機関軸（４）の回転数がほぼ機関回転数と等しい、請求項４、５又は６記載の電気的な機械。
【請求項８】
第２の制動装置が他方の中空歯車に作用している、請求項２及び請求項４から７までのいずれか１項記載の電気的な機械。
【請求項９】
２段の遊星歯車伝動装置が２つの太陽歯車（１ｉ，１ｉｉ）と２組の遊星歯車（２ｉ，２ｉｉ）とを有し、各太陽歯車（１ｉ，１ｉｉ）が内燃機関軸（４）もしくはスタータ又はゼネレータ軸（６）と固定的に結合されており、かつ遊星歯車（２ｉ，２ｉｉ）がそれぞれ太陽歯車と少なくとも１つの中空歯車（３ｉ，３ｉｉ）と噛合っており、２組の遊星歯車（２ｉ，２ｉｉ）が対を成して共通の軸（７）の上に回動不能に結合されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の電気的な機械。
【請求項１０】
２段の遊星歯車伝動装置が２つの太陽歯車（１ｉ，１ｉｉ）と２組の遊星歯車（２ｉ，２ｉｉ）とを有し、各太陽歯車（１ｉ，１ｉｉ）が内燃機関軸（４）もしくはスタータ又はゼネレータ軸（６）と固定的に結合されており、各組の遊星歯車（２ｉ，２ｉｉ）がそれぞれ太陽歯車（１ｉ，１ｉｉ）の一方と噛合っており、２組の遊星歯車が互いに対を成して噛合っている、請求項１から３までのいずれか１項記載の電気的な機械。
【請求項１１】
第２の制動装置が軸（４，６）を中心とした遊星歯車（２ｉ，２ｉｉ）の回転をブロックすることができる、請求項９又は１０記載の電気的な機械。
【請求項１２】
両方の組の遊星歯車（２ｉ，２ｉｉ）が１つの共通の遊星歯車保持体（２０′，２０″）に回転可能に取付けられている、請求項９から１１までのいずれか１項記載の電気的な機械。
【請求項１３】
第２の制動装置が遊星歯車保持体（２０′，２０″）に係合する、請求項１２記載の電気的な機械。
【請求項１４】
調節装置がアイドリング位置（ｃ）を越えて１つの作業位置（ｂ，ｄ）から他の作業位置へ移動可能である、請求項１から１３までのいずれか１項記載の電気的な機械。
【請求項１５】
調節装置が作業位置（ｂ，ｄ）の１つを越えて、１つの作業位置（ａ，ｅ）に可動であり、該作業位置（ａ，ｅ）において越えられた前記作業位置（ｂ，ｄ）において開放されていた制動装置が制動作用を発揮する、請求項１４記載の電気的な機械。
【請求項１６】
調節装置が、一方の制動装置の閉鎖を、他方の制動装置が同時に閉じられていないときだけ許す、請求項１から１４までのいずれか１項記載の電気的な機械。
【請求項１７】
制動装置（３５ｉ，３５ｉｉ）が伝動装置の軸（４，６）に対して平行な調節運動によって作動可能であり、調節装置（４１，４５，４８）が回転運動を２つの制動装置（３５ｉ，３５ｉｉ）の調節運動に変換するために、前記軸を中心として旋回可能な２つのランプ（４３）を有している、請求項１から１６までのいずれか１項記載の電気的な機械。
【請求項１８】
２つの調節装置（４１，４５，４８）の調節リング（４１）及びランプ（４３）が回動不能に結合されている、請求項１７記載の電気的な機械。
【請求項１９】
制動装置（３５ｉ，３５ｉｉ）が前記軸（４，６）に沿ってそれぞれ遊星歯車伝動装置（３３）と所属のランプ（４３）との間に配置されている、請求項１７又は１８記載の電気的な機械。
【請求項２０】
制動装置が多板ブレーキである、請求項１７から１９までのいずれか１項記載の電気的な機械。
【請求項２１】
制動装置（５０ｉ，５０ｉｉ）が伝動装置の軸に対し垂直な調節運動（Ａ）によって作動可能であり、調節装置（４９；６０ｉ，６０ｉｉ，５５，５９）がカム円板（６０）と該カム円板（６０）の回転運動を制動装置（５０ｉ，５０ｉｉ）の調節運動に変換するために前記カム円板と交番作用する複数のレバーとを有している、請求項１から１６までのいずれか１項記載の電気的な機械。
【請求項２２】
制動装置（５０ｉ；５０ｉｉ）がブロックブレーキである、請求項２１記載の電気的な機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、内燃機関、特に自動車の内燃機関のためのスタータとゼネレータとして切換え可能である電気的な機械に関する。このような機械は、内燃機関の始動と、自動車の電網システム、例えば点火装置、照明装置等のために必要とされる電流の発生との２つの作用を唯一の電気的な機械に統合させ、重量と費用とを節減するために開発されている。
【０００２】
もちろんこのような電気的な機械においては、電気的な機械のスタータ運転とゼネレータ運転とのために異なる伝動比が必要であり、切換え可能な伝動装置が設けられていなければならず、この伝動装置が前記異なる伝動比を電気的な機械にちょうど必要とされる作用に応じて生ぜしめることが保証されなければならないという問題が生じる。
【０００３】
２段の遊星歯車伝動装置はＤＥ３６０４３９５Ａ１号明細書によって公知である。この文献は、変速装置の種々異なる変速段に相応しかつ自動車の走行装置に作用する種々の伝動比を調節するために自動車のオートマチック伝動装置に前記形式の伝動装置を使用することを教えている。この場合、力の伝達は常に一方向で、つまり内燃機関から走行装置へ行われる。この文献にはスタータもしくは自動車の照明装置に対する記述は存在しない。
【０００４】
２段の遊星歯車伝動装置の別の例はＤＥ１９５３１０４３Ａ１号明細書に記載されている。この文献で扱われている遊星歯車装置は、モータ、例えば電気的に駆動される工具、例えばドリルのモータを駆動しかつ調節可能な伝動比で工具を駆動するために設けられている。この場合には２つの段の１つだけに、この段の中空歯車のどの回転をも阻止するロック装置が配属されている。
【０００５】
本発明の利点
請求項１に規定された本発明によっては、内燃機関のスタータもしくはゼネレータとして使用するための電気的な機械であって、スタータとしてもしくはゼネレータとして電気的な機械を運転するために最適に合わせられた伝動比の間の切換えを簡単な手段で可能にする形式のものが提供される。
【０００６】
電気的な機械として例えばクローポール形機械（同期又は非同期機械）を使用した場合に望ましい伝動比はゼネレータ運転にとっては１．６から４であり、スタータ運転にとっては４から６０である。この場合にはスプレッド、つまり伝動比相互の比は少なくとも２になるようにしたい。
【０００７】
制動力は特に制動装置が遊星歯車伝動装置の中空歯車に係合することによって簡単な形式で発生させることができる。制動装置としては特にジョーブレーキ又は多板ブレーキ又は摩擦バンドブレーキが用いられる。
【０００８】
電気的な機械の第１の有利な構成においては、遊星歯車伝動装置は、内燃機関軸と固定的に結合された２つの太陽歯車と、それぞれ太陽歯車の１つと中空歯車とに噛合う２組の遊星歯車とを有し、両方の遊星歯車組の遊星歯車が１つの遊星歯車保持体に回転可能に取付けられ、該遊星歯車保持体自体がスタータ又はゼネレータ軸と固定的に結合されて、回転運動をゼネレータ軸にもしくはゼネレータ軸から遊星歯車保持体に伝達するようになっている。この構成では前記両中空歯車の１つを制動することによって、それぞれ回転力が２段の伝動装置の制動された段の太陽歯車と遊星歯車保持体との間で伝達されるのに対し、他方の段は自由に回転させられる。
【０００９】
この構成は特にコンパクトな構造を可能し、この構造では２つの中空歯車の寸法が等しい。これは伝動装置において必要とされる種々異なるコンポーネントの数を減らし、合理的でかつ費用的に有利な製作を可能にする。
【００１０】
第２の有利な構成によれば遊星歯車装置は２つの太陽歯車を有し、該太陽歯車の１つはそれぞれ、内燃機関軸又はスタータ又はゼネレータ軸と固定的に結合されており、さらにそれぞれ前記太陽歯車の１つと１つの中空歯車と噛合う２組の遊星歯車を有している。この場合、２つの遊星歯車組の遊星歯車は対を成して１つの共通な軸の上に回動不能に結合されている。この構成の変化実施例では１つの段の中空歯車を省略することができる。
【００１１】
第３の有利な構成によれば、２段の遊星歯車伝動装置は２つの太陽歯車を有し、これらの太陽歯車のそれぞれ１つが内燃機関軸もしくはスタータ又はゼネレータ軸と固定的に結合されており、かつ当該伝動装置がそれぞれ太陽歯車の一方と噛合う遊星歯車の２つの歯車組を有し、該２つの歯車組の遊星歯車が対を成して互いに噛合っている。このような遊星歯車伝動装置は１つの中空歯車しか必要としない。
【００１２】
第２及び第３の構成では第２の制動装置は有利には１つの中空歯車に係合しているのではなく、遊星歯車の遊星運動、つまり軸を中心とした遊星歯車の回転をブロックするために装備されている。このために両方の歯車組の遊星歯車は有利には共通の遊星歯車保持体に回転可能に取付けられ、第２の制動装置がこの遊星歯車保持体に係合している。
【００１３】
遊星歯車伝動装置の制御を簡易化するためには有利には両方の制動装置を作動するために１つの共通の調節装置が設けられている。この調節装置は第１の制動装置が開放しかつ第２の制動装置が閉じられる少なくとも１つの作業位置と、第２の制動装置が開かれかつ第１の制動装置が閉じられる少なくとも１つの作業位置と、両方の制動装置が開放されるアイドリング位置とを有している。これらの位置は１つの自由度で運動可能な制御部材によって調節可能である。この自由度は有利には回転運動であって、したがって調節装置は例えば任意の周知の電気モータで簡単に作動可能である。それぞれ調節装置の１つの作業位置に相当する伝動装置の２つの伝動状態の間でソフトな移行を保証するためには、調節装置は有利にはアイドリング位置を介して一方の作業位置から他方の作業位置へ移動可能である。
【００１４】
さらに調節装置は１つの作業位置を越えて該作業位置において開放した制動装置が制動作用を発揮する作業位置へ移動可能であると有利である。この場合、制動作用を発揮する作業位置とは、制動モーメントが零ではないが、伝動装置と駆動装置との負荷が阻止されるように制限されている制動装置の状態である。１つの制動装置の完全な閉鎖は、他方の制動装置が同時には同様に閉じられないときしか調節装置は許さない。
【００１５】
制動装置が伝動装置の軸線に対して平行な調節運動によって作動可能である調節装置の第１の有利な構成においては、調節装置は、回転運動を制動装置の調節運動に変換するために伝動装置の前記軸を中心として回転可能な２つのランプを有している。制動装置の作動を連結するためには２つのランプが回動不能に結合されるだけで十分である。このような調節装置は制動装置として多板ブレーキを使用した場合に特に適している。
【００１６】
制御装置が伝動装置の軸に対して垂直な調節運動によって作動可能である調節装置の第２の構成では、調節装置は少なくとも１つのカム円板と、該カム円板の回転運動を制動装置の調節運動に変換するために該カム円板に交番に作用するレバーを有している。もちろん、各レバーに、ひいては各制動装置に固有のカム円板が配属されていることもできる。この構成は特に制動装置としてジョーブレーキと関係して使用するのに適している。
【００１７】
本発明の別の特徴及び利点は実施例についての以下の記述に示されている。
【００１８】
実施例
全体を明らかにするために、まず自動車の駆動トレーンにおける本発明による電気的な機械の配置を図１４を用いて簡単に説明する。この駆動トレーンは主クラッチ３１を介して切換え伝動装置３２と結合可能な内燃機関３０を有している。この切換え伝動装置は種々の調節可能な伝達比で、出力軸３７を介し、自動車の車輪を駆動する。内燃機関軸４は切換え伝動装置３２を通過し、本発明による電気的な機械３６の伝動装置３３と結合されている。伝動装置３３は２段であって、各伝動段３４i，３４iiには固有の制動装置３５i，３５iiが配属されている。前記制動装置３５i，３５iiを用いて軸４と軸６との間の伝達比が調節可能であり、軸６は電気的な機械３６と結合されている。伝動装置３３の２つの伝動比の一方は、電気的な機関３６を内燃機関３０のスタータとして運転するものであり、他方の伝動比はゼネレータとして運転するために設けられている。
【００１９】
伝動装置３３の種々の構成は図１、２、２Ａ及び３に示されている。
【００２０】
まず図１と関連して、ここで用いられているきわめて略示的な図法を用いて総合的な説明を行う。
【００２１】
図１から３までには伝動装置が軸方向断面図できわめて概略的に示されている。この場合、短い水平な線１０はそれぞれ１つの歯車の歯を示している。このような線の２つはこれらに対して垂直な線１１によって結合されている。この線１１は歯車の円板を表している。線１１の中心の白丸１２は、当該歯車が白丸１２を通る水平な線で表されている軸を中心として自由に回転可能であることを示している。黒丸１３は当該歯車とその軸との固定的な結合を表している。
【００２２】
図１に示された伝動装置においては内燃機関は軸４を介して遊星歯車保持体５に連結されている。この遊星歯車保持体５は遊星歯車伝動装置の２つの伝動段の遊星歯車２1，２2を回転可能に保持している。
【００２３】
この遊星歯車はそれぞれ一方の太陽歯車１ｉもしくは１ｉｉと一方の中空歯車３ｉもしくは３ｉｉと噛み合っている。太陽歯車は図示されていない電気的な機械に連結された軸６に固定的に取付けられている。伝動比を調節するためには制動装置（図１には図示せず）が中空歯車３ｉ，３ｉｉの一方の外面８ｉ，８ｉｉに作用し、これが回転することを阻止するのに対し、それぞれ他方の中空歯車は自由に運動可能である。このような形式で駆動力は軸４から軸６へ又は反対方向へ、電気的な機械がスタータとして又はゼネレータとして働くかに応じて、２つの伝動段のうち、中空歯車がちょうど制動されている伝動段を通して伝達される。それぞれ他方の伝動段の遊星及び中空歯車は自由に一緒に回転する。自由に回転する中空歯車の運動方向は、調節しようとする伝動比に応じて異なっているが、中空歯車の軌道速度はいずれの場合にも、単段の遊星歯車伝動装置においてブロックされた中空歯車の軌道速度に比して比較的にわずかである。したがって２段の遊星歯車伝動装置の慣性モーメントは単段の伝動装置に比べて構成部材の数が増大させられているにも拘わらず驚くほどわずかで、種々異なる伝動比の間で迅速かつ摩耗の少ない切換えを可能にする。
【００２４】
図４は図１の２段の遊星歯車伝動装置の構造を示すための軸方向断面図である。内燃機関と結合された軸４は皿状のフランジの形をした遊星歯車保持体２０を保持している。このフランジの外縁には３つピン２１（図５も参照）が１２０°の角度間隔で挿入されている。これらのピン２１は第１の伝動段の遊星歯車２iの回転軸を規定する。遊星歯車２iの円板２２iは歯の軸方向の寸法の１部しか有しておらず、そのうえ、遊星歯車の慣性モーメントをできるだけわずかに保つために切欠かれている。中空歯車３iはフランジ２３にねじ結合されている。フランジ２３は制動装置の作用面として円筒状の突起２４を有している。
【００２５】
ピン２１iに直径方向で向き合って遊星歯車保持体２０は第１の伝動段の軸方向の幅に亘って突出するアーム２７を有している。このアーム２７の端部には別のピン２１iiが固定されている。該ピン２１iiはそれぞれ第２の伝動段の遊星歯車２iiを保持している。中空歯車３iiと固定的に結合されたフランジ２５は多板ブレーキのブレーキ板２６の保持体を形成する。
【００２６】
図５には図４のＶ−Ｖ線に沿った概略的な横断面図が示されている。第１の伝動段の歯車１i，２i，３iは断面で示され、太陽歯車１iiは部分的に覆われている。第１の伝動段の遊星歯車２iの間の中空室を通って、第２の伝動段の遊星歯車２iiを保持する遊星歯車保持体２０のアーム２７が延びている。第２の伝動段の中空歯車３iiは寸法において第１の伝動段の中空歯車３iと同じである。
【００２７】
伝動装置の伝動比は、中空歯車３iがこの状態にて制動されている（ｎ3i＝０）と次式：
【００２８】
【数１】
0004582607.tif 000002
【００２９】
で与えられ、中空歯車３iiが停止している（ｎ3ii＝０）と次式：
【００３０】
【数２】
0004582607.tif 000003
【００３１】
で与えられる。この場合Ｕは伝動比を表し、Ｚは１つの歯車の歯数を表している。
【００３２】
以下の表から判るように中空歯車のための７５よりも多くないほどよい歯数ですでに、第２の伝動段のための約２．５の伝動比Ｕiiと第１の伝動段のための５を越える伝動比Ｕiと３までとそれよりも大きいスレッドΦ＝Ｕi／Ｕiiとが達成される。この構造にて小さな伝動比も達成可能であるが、このためには中空歯車と太陽歯車との大きい直径が必要である。しかしながらこれはコンパクトな構造に対する要求に反する。
【００３３】
【表１】
0004582607.tif 000004
【００３４】
図２には本発明による電気的な機械のための２段の遊星歯車伝動装置の第２の構成が概略的に示されている。この構成では、内燃機関もしくは電気的な機械に接続された軸４もしくは６はそれぞれ固定的に太陽歯車１iもしくは１iiと結合されている。２つの伝動段の遊星歯車２iもしくは２iiは共通の軸７によって固定的に互いに連結されている。この構成では原則的には３つの異なる伝動比が調節できる。これら３つの伝動比の２つはそれぞれ１つの中空歯車のロックによってかつ第３の伝動比は遊星運動のロックによって、つまり遊星歯車組の軸を固持することで調節される。伝動比は次式によって与えられる。
【００３５】
【数３】
0004582607.tif 000005
【００３６】
この場合、ｎ3ii＝０もしくはｎ3i＝０は中空歯車３iiもしくは３iがロックされていることを意味し、ｎs＝０は遊星運動がロックされていることを意味する。
【００３７】
個々の歯車の歯数Ｚの若干の組合わせのための伝動比Ｕ1，Ｕ2，Ｕ3とスレッドΦとのための結果例は次表２に示されている。
【００３８】
【表２】
0004582607.tif 000006
【００３９】
この表２からそれぞれ最小の伝動比Ｕ1は第２の伝動段の中空歯車を固持することで達成されることが判る。何故ならばこの第２伝動段においては遊星歯車２iiの直径が第１の遊星歯車２iの直径よりも大きいからである。それぞれ最大の伝動比は軸７の固持によって達成される。したがってこの伝動装置においては第１の伝動段の中空歯車は、これが伝動装置の機械的な安定性のために必要ではない限り省略することができる。
【００４０】
軸４もしくは６を中心とした軸７の運動をロックするためには制動装置を使用することができる。この制動装置は軸７の端部に、図２において矢印９で示したように軸方向で力を作用させ、該軸が遊星運動を行なうことを阻止するが、遊星歯車が該軸を中心として回転することは阻止しない。
【００４１】
図２ａには変化実施例が示されている。この場合には遊星歯車保持体２０′は２つの伝動段の間を延びており、軸７は遊星歯車保持体２０′の孔に保持されている。遊星歯車保持体２０′の縁を取囲む円筒状の外面８には、図１、４及び５もしくは２と関連して記述した構成の中空歯車に作用するのと同じ形式で、制御力Ｆが作用している。この構造では同じ形式の制動装置を軸７の運動を制動するためにも中空歯車３iiの回転を制動するためにも使用することができる。この結果、構造が簡易化される。
【００４２】
図３の構成では、内燃機関の軸４は大きい太陽歯車１iと固定的に結合されている。この太陽歯車１iは遊星歯車２iと噛合っている。この遊星歯車２iは遊星歯車保持体２０″に回転可能に取付けられかつ同じ保持体２０″に取付けられた第２の伝動段の遊星歯車２iiと噛合っている。該遊星歯車２iiは軸６を介して自動車のスタータもしくはゼネレータとして設けられた電気的な機械と連結されている。この伝動装置は２つの伝達状態を有している。第１の伝達状態では第２の伝達段の中空歯車３iiが不動であり、第２の伝達状態ではそれは遊星歯車保持体２０″である。第１の伝動段では中空歯車は必要とされない。これはコンパクト性と慣性モーメントとに関して明らかな利点をもたらす。なぜならば前記中空歯車は存在するとすれば第２伝動段の中空歯車よりもはっきりと大きくかつ重いものでなければならないからである。
【００４３】
遊星歯車保持体２０″は第２の伝動段の遊星歯車２iiをアームを用いて保持する。このアームは当該図の切断面の外側で部分的に遊星運動の方向でクランク腕状に延びている。これは当該図２では破線で示されている。
【００４４】
遊星歯車保持体２０″は図２Ａの遊星歯車保持体２０′同様、円筒状の外面８に作用するブレーキでロック可能である。
【００４５】
以下の表は種々の歯車の種々の歯数Ｚのための２つの伝達状態の伝動比Ｕ1，Ｕ2を示している。
【００４６】
【表３】
0004582607.tif 000007
【００４７】
この場合にも適当な範囲の伝動比と２又は２よりもはっきりと大きいスレッドは、ほどほどの歯数で、したがって全体としてコンパクトな伝動装置で達成される。
【００４８】
図６には軸方向の断面図で、２つの多板ブレーキ３５i，３５iiと、該２つの多板ブレーキ３５i，３５iiを作動する１つの共通の調節装置とを有する伝動装置３３を示している。伝動装置の構造は図１のものに相応しており、詳細を改めて記載することはしない。多板ブレーキ３５i，３５iiはそれぞれ１つの、中空歯車３i，３iiと結合されたブレーキ板組と、軸方向に移動可能な保持体４０と結合されたブレーキ板組とを有している。移動可能なブレーキ板はばね（図示せず）によって調節リング４１に向かって押されている。この調節リング４１は図７に斜視図で示されている。ばねの力で調節リング４１はブレーキ板と定置のローラ４２から成るローラ組との間に軸方向に締め込まれている。
【００４９】
図７に示されているように、調節リング４１は、周方向に延びる２つのランプ４３を有している。これらのランプ４３の上には、調節リング４１が軸４又は６を中心として回動させられるとそれぞれ１つのローラ４２が転動する。ランプ４３がローラ４２と接触している個所におけるランプ４３の高さに応じてブレーキ板保持体４０は種々異なる距離を軸方向へ移動させられる。つまりブレーキは異なる強さで引付けられる。
【００５０】
２つの調節リング４１はブリッジ４４を介してテレスコープメカニズムで相対回転不能ではあるが軸方向に相対的に移動可能に結合されている。調節リング４１の一方は外周に歯環を有し、該歯環はモータ４６により減速伝動装置４７を介して駆動されるピニオン４５と噛合う。歯環は各ランプ４３によって占められた角度に少なくとも相応する大きさの角度セグメントに亘って延びている。
【００５１】
図９には図６の調節装置と伝動装置付きモータ装置４６，４７とが斜視図で示されている。歯環は調節リング４１に固定的に取付けられたセグメント４８の形を有している。このセグメント４８からは第２の調節リング４１へのブリッジ４４も延びている。ブリッジ４４は互いに係合しあう、軸方向にレールガイドされた２つの部材から成っている。
【００５２】
構成部分４１から４５までと４８は、ピニオン４５の簡単な回転によって、制動装置３５i，３５iiを連結された状態で種々異なる位置へもたらすことを可能にする統一的な調節装置と見なされることもできる。
【００５３】
どの位置を制動装置がそのつど一緒にとるかは、ランプ４３の形に関連する。
【００５４】
図８は図６の２つの調節リング４１のランプ４３の高さが調節リングの外周に沿って変化する経過の１例が示されている。この場合、下側の曲線は図７に示した調節リングに相応している。図７と図８とにおける調節リング４１の相互に関連しあう位置はアルファベット文字ａからｅまでで表わしてある。位置ａからｅまでに示した、曲線における丸印はランプに配属されたローラ４２がその転動軌道においてとる種々異なる位置を表している。第１の位置ａにおいて図７のランプは所属の制動装置が制動されてはいるが、完全にはブロックされていない高さｈａ（図８における下側の曲線を参照）を有している。位置ｂとｃとその間にある範囲とにおいては制動装置は開放されており、位置ｃとｄとの間で、制動装置が位置ｄで閉じられるまで制動力は増大する。位置ｅとｄとの間ではランプの高さはコンスタントである。図８の上方の曲線に示された、他方の制動装置に配属されたランプの経過は前記ランプに対し鏡面対称である。したがって位置Ｃにおいては両方の制動装置が開らかれ、伝動装置３３は無負荷状態にある。調節位置ｄに向かって回動させることにより、一方の制動装置は次第に閉じられるのに対し、他の制動装置は開放したままに保たれる。この状態は、２つの可能な伝動比の一方で働く伝動装置の作業状態である。位置ｂへ反対方向に回動させることにより第２の伝動比が調節される。位置ｂ、ｄを越えた回転は、一方の制動装置が閉じられかつ他方の制動装置が制限された制動力で自動車の全駆動トレーンを制動する状態をもたらす。
【００５５】
図１０は概略的に調節装置の１ヴァリエーションを示している。この場合には調節リング４１は双方とも、その外周の１部に亘って歯が付けられかつピニオン４５と噛合っている。これらのピニオン４５は共通の軸４９に取付けられ、モータ４６により駆動される。この場合、ピニオンもしくは調節歯車４２の歯の幅は、調節歯車が図示されていないランプと制動装置との交番作用に基づき軸方向に移動してもピニオン４５との噛合いが外れないように設計されている。
【００５６】
別のヴァリエーションでは１つの調節リングの上のランプの数は２よりも大きいことが可能である。さらにランプを、ブレーキ板保持体に向いた側で調節リングに配置し、図６に示したように定置のローラ４２で全調節リング４１を軸方向に移動させる代りに、ランプとブレーキ板保持体とを直接的に交番に作用させることも可能である。
【００５７】
ジョーブレーキの形をした制動装置の第２の構成は図１１に示されている。符号５０で示されたジョーブレーキは、２つのアーム５１を有し、これらのアーム５１は図示されていない伝動装置３３に対して位置不動な軸５２を中心として旋回可能である。各アーム５１は１つのブレーキジョー５３を保持している。引張りばね４９はアーム５１に、ブレーキの開放方向に作用する力を作用させる。
【００５８】
アーム５１はその端部に互いに向き合った、先きの尖った３角形状の突起５４を保持している。調節レバー５５は定置の軸５８を中心として旋回可能であり、第１のアーム５７にライダ５９を保持している。ライダ５９は突起５４が係合する切欠きを有している。ライダ５９は調節レバー５５の旋回運動によって、伝動装置の軸に対し直角に矢印Ａの方向に運動可能である。調節レバー５５の第２のアーム５６は図１２に示したように、カム円板６０と協働し、突起５４の上のライダ５９の高さを決定する。カム円板のプロフィールをより判りやすくするために、カム円板の回転中心点を中心として、半径がカム円板の最大半径と等しい円が一点鎖線で示されている。ライダ５９が図１１において下方へ押されれば押されるほど、ブレーキジョー５３はその間に配置された伝動装置の中空歯車（図示せず）に対し強く押し付けられる。カム円板６０は（先きの実施例の調節リングのように）図１２においてアルファベットａからｅまで示しかつ先きに記述した状態と同じ形式でブレーキジョー５０の開いた状態、閉じられた状態又は制動された状態に相応する位置を占めることができる。
【００５９】
図１３には伝動装置の２つの伝動段のそれぞれ１つに配属された、上記構造を有する２つのジョーブレーキ５０i，５０iiを有する伝動装置が側面図で示されている。２つのカム円板６０i，６０iiが共通の軸４９を介して調節モータ４６と結合されている。２つのカム円板は同じく成形されているが、互いに鏡面対称に配置されている。したがって図１３に示された位置ではそれぞれ第１のレバー５６iが下降され、所属のジョーブレーキ５０iが開放されかつ他方の第２のレバーアーム５６iiが上昇させられ、ジョーブレーキ５０iiがこれに相応して閉じられている。
【００６０】
この構成では各調節レバーに固有のカム円板６０i，６０iiが配属されている。択一的に２つの調節レバーを１つの共通のカム円板に角度をずらして係合させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による機械の遊星歯車伝動装置の構成の概略図。
【図２】  本発明による機械の遊星歯車伝動装置の構成の概略図。
【図２Ａ】  本発明による機械の遊星歯車伝動装置の構成の概略図。
【図３】  本発明による機械の遊星歯車伝動装置の構成の概略図。
【図４】  第１実施例である伝動装置の縦断面図。
【図５】  図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図。
【図６】  ２つの多板ブレーキと、該２つの多板ブレーキに共通な１つの調節装置とを有する本発明による機械の伝動装置の軸方向断面図。
【図７】  多板ブレーキを異なる運転位置に調節するために２つのランプを有する、図６の調節装置の調節リングの斜視図。
【図８】  調節リングの位置に関連した多板ブレーキの軸方向の移動をグラフィックに示した図。
【図９】  ２つの多板ブレーキを共通して調節する調節装置を示した図。
【図１０】  ２つの多板ブレーキを共通して調節する調節装置を示した図。
【図１１】  ジョーブレーキの斜視図。
【図１２】  ジョーブレーキと制御部材との協働を示した図。
【図１３】  図１１の２つのジョーブレーキと図１２の１つの調節装置とを備えた伝動装置の側面図。
【図１４】  自動車の駆動トレーンに配置された本発明による機械を示した図。
【図１】
0004582607.tif 000008
【図２】
0004582607.tif 000009
【図２Ａ】
0004582607.tif 000010
【図３】
0004582607.tif 000011
【図４】
0004582607.tif 000012
【図５】
0004582607.tif 000013
【図６】
0004582607.tif 000014
【図７】
0004582607.tif 000015
【図８】
0004582607.tif 000016
【図９】
0004582607.tif 000017
【図１０】
0004582607.tif 000018
【図１１】
0004582607.tif 000019
【図１２】
0004582607.tif 000020
【図１３】
0004582607.tif 000021
【図１４】
0004582607.tif 000022