(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
炉心内の温度を計測するための熱電対温度計と前記熱電対温度計を校正するために熱を供給するための発熱用抵抗器とを有す前記炉心内に配設される検出器と、
炉心容器壁に形成されたペネトレーションと、
前記ペネトレーションに対して前記炉心側に配設され前記検出器に結合された結合器と、
前記結合器と前記ペネトレーションを接続する複数の電線が束ねられて形成された多芯ケーブルと、
前記熱電対温度計の電圧を測定するための熱電対電圧測定器と、
前記発熱用抵抗器へ電力を供給する発熱用電源装置と、
前記ペネトレーションと前記熱電対電圧測定器を接続する信号ケーブルと、
前記ペネトレーションと前記発熱用電源装置を接続するヒータケーブルと、
前記発熱用電源装置から出力する電流を測定するための前記発熱用電源装置の外部に設置されたシャント抵抗と、
前記シャント抵抗に流れる前記発熱用電源装置の出力電流を測定する電流測定装置と、を備え、
複数個の前記検出器を備え、通常監視時における前記熱電対電圧測定器によって各々の前記熱電対温度計の電圧を測定するサンプリング周期に比べて、校正時には校正の対象となる前記熱電対温度計の電圧をより短いサンプリング周期で測定する
ことを特徴とする固定式炉心内計測装置。
【請求項２】
炉心内の温度を計測するための熱電対温度計と前記熱電対温度計を校正するために熱を供給するための発熱用抵抗器とを有す前記炉心内に配設される検出器と、
炉心容器壁に形成されたペネトレーションと、
前記ペネトレーションに対して前記炉心側に配設され前記検出器に結合された結合器と、
前記結合器と前記ペネトレーションを接続する複数の電線が束ねられて形成された多芯ケーブルと、
前記熱電対温度計の電圧を測定するための熱電対電圧測定器と、
前記発熱用抵抗器へ電力を供給する発熱用電源装置と、
前記ペネトレーションと前記熱電対電圧測定器を接続する信号ケーブルと、
前記ペネトレーションと前記発熱用電源装置を接続するヒータケーブルと、
前記発熱用電源装置から出力する電流を測定するための前記発熱用電源装置の外部に設置されたシャント抵抗と、
前記シャント抵抗に流れる前記発熱用電源装置の出力電流を測定する電流測定装置と、を備え、
複数個の前記検出器を備え、通常監視時における前記熱電対電圧測定器によって各々の前記熱電対温度計の電圧を測定する場合の前記熱電対電圧測定器の信号入力回路のフィルタの時定数に比べて、校正時にはより短くするよう自動的に切り替える
ことを特徴とする固定式炉心内計測装置。
【請求項３】
前記電流測定装置による測定結果に基づき、前記発熱用電源装置の出力が所定設定値になるように前記発熱用電源装置を制御する電源制御装置を備えることを特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記載の固定式炉心内計測装置。
【請求項４】
複数個の前記検出器を備え、炉心容器壁に複数個の前記ペネトレーションが形成されており、複数個の前記検出器における各々の前記発熱用抵抗器へ電力を供給する複数個の前記発熱用電源装置を備え、各々の前記発熱用電源装置が各々の前記ペネトレーションの近傍に配設されていることを特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記載の固定式炉心内計測装置。
【請求項５】
複数個の前記検出器を備え、前記熱電対電圧測定器の信号入力回路のフィルタの時定数に複数の時定数に切替えて前記熱電対温度計の電圧測定が可能であり、複数のフィルタの時定数に切り替えて得られた測定結果から平均値を算出し、求めた平均値が予め設定した値の範囲内にあるか否かを判定し、前記範囲内から外れてた測定値があった場合にその熱電対温度計については判定結果を警報表示し、前記熱電対温度計の電圧測定から外すことを特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記載の固定式炉心内計測装置。
【請求項６】
複数個の前記検出器を備え、前記熱電対電圧測定器の信号入力回路のフィルタの時定数に複数の時定数に切替えて前記熱電対温度計の電圧測定が可能であり、複数のフィルタの時定数に切り替えて得られた測定結果からフィルタの時定数の変化に対する変化率を算出し、求めた変化率が予め設定した値の範囲内にあるか否かを判定し、前記範囲内から外れてた変化率があった場合にその熱電対温度計については判定結果を警報表示し、前記熱電対温度計の電圧測定から外すことを特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記載の固定式炉心内計測装置。
【請求項７】
前記発熱用抵抗器を用いて前記熱電対温度計の校正を行う際、校正開始の指令を出してから実際の校正を行うまでに待ち時間を設定するとともに校正終了後にも待ち時間を設定し、校正の前後で前記熱電対温度計の測定電圧のデータを比較し、比較結果が予め設定した値の範囲外となった場合に、外れた前記熱電対温度計については判定結果を警報表示し、前記熱電対温度計の電圧測定から外すことを特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記載の固定式炉心内計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子炉出力を監視する固定式炉心内計測装置に係り、得に、炉内にセンサを固定し炉内で発生した放射線の照射によるセンサの発熱量を測定することにより局部出力系モニタ（ＬＰＲＭ）の利得校正に必要な炉内出力分布測定および炉内状態監視のための炉内出力分布を測定する固定式炉心内計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の原子炉内出力分布を測定する固定式炉心内計測装置は、熱電対温度計１０１と発熱用抵抗器１０２を含んだ検出器と、炉心容器壁１０４ａに形成されたペネトレーション１０４と、前記ペネトレーション１０４に対して前記炉心側に配設され前記検出器に結合された結合器１０３と、熱電対電圧測定器１０８と、発熱用抵抗器１０２への電力を供給する発熱用電源装置１０９と、熱電対温度計１０１と熱電対電圧測定器１０８とを前記結合器１０３及び前記ペネトレーション１０４を経て接続する信号ケーブルと、前記発熱用抵抗器１０２と発熱用電源装置１０９とを前記結合器１０３及び前記ペネトレーション１０４を経て接続する接続するヒータケーブルと、発熱用電源装置１０９の出力電圧を測定する発熱用電源装置用電圧測定装置１１０と、発熱用電源装置１０９の出力電流を測定する発熱用電源装置用電流測定装置１１１とを備えている。
【０００３】
発熱用抵抗器１０２は、熱電対温度計１０１に熱を供給して装置を校正するためのものである。本装置自体の校正は一定電流を出力するように制御された発熱用電源装置から検知器内に組み込まれた校正用の発熱用抵抗器に電圧を加えることで実施している。上述において、本願発明の実施形態を示す図１を参照して、本願と同一の部材について同一の符号を参照した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
固定式炉心内計測装置においては、システムの信頼性をどのようにしてより向上させるか、また、システムの精度をどのようにして向上させるか、また、システムの機能をどのようにして拡張するか、ついて、限り無い改善が求められている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、システムの信頼性と精度を向上させることができシステムの機能拡張性を有する固定式炉心内計測装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の固定式炉心内計測装置は、炉心内の温度を計測するための熱電対温度計と前記熱電対温度計を校正するために熱を供給するための発熱用抵抗器とを有す前記炉心内に配設される検出器と、炉心容器壁に形成されたペネトレーションと、前記ペネトレーションに対して前記炉心側に配設され前記検出器に結合された結合器と、前記結合器と前記ペネトレーションを接続する複数の電線が束ねられて形成された多芯ケーブルと、前記熱電対温度計の電圧を測定するための熱電対電圧測定器と、前記発熱用抵抗器へ電力を供給する発熱用電源装置と、前記ペネトレーションと前記熱電対電圧測定器を接続する信号ケーブルと、前記ペネトレーションと前記発熱用電源装置を接続するヒータケーブルと、前記発熱用電源装置から出力する電流を測定するための前記発熱用電源装置の外部に設置されたシャント抵抗と、前記シャント抵抗に流れる前記発熱用電源装置の出力電流を測定する電流測定装置と、を備え、複数個の前記検出器を備え、通常監視時における前記熱電対電圧測定器によって各々の前記熱電対温度計の電圧を測定するサンプリング周期に比べて、校正時には校正の対象となる前記熱電対温度計の電圧をより短いサンプリング周期で測定する。
また、本発明の固定式炉心内計測装置は、炉心内の温度を計測するための熱電対温度計と前記熱電対温度計を校正するために熱を供給するための発熱用抵抗器とを有す前記炉心内に配設される検出器と、炉心容器壁に形成されたペネトレーションと、前記ペネトレーションに対して前記炉心側に配設され前記検出器に結合された結合器と、前記結合器と前記ペネトレーションを接続する複数の電線が束ねられて形成された多芯ケーブルと、前記熱電対温度計の電圧を測定するための熱電対電圧測定器と、前記発熱用抵抗器へ電力を供給する発熱用電源装置と、前記ペネトレーションと前記熱電対電圧測定器を接続する信号ケーブルと、前記ペネトレーションと前記発熱用電源装置を接続するヒータケーブルと、前記発熱用電源装置から出力する電流を測定するための前記発熱用電源装置の外部に設置されたシャント抵抗と、前記シャント抵抗に流れる前記発熱用電源装置の出力電流を測定する電流測定装置と、を備え、複数個の前記検出器を備え、通常監視時における前記熱電対電圧測定器によって各々の前記熱電対温度計の電圧を測定する場合の前記熱電対電圧測定器の信号入力回路のフィルタの時定数に比べて、校正時にはより短くするよう自動的に切り替えることを特徴とする。
【０００７】
上述の発明において、シャント抵抗は発熱用電源装置の外部に設置されているので、発熱用電源装置の発熱の影響によってシャント抵抗の抵抗値が変化しない構造とすることができ、高精度で高い信頼性を有した計測が可能になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１に示すように、固定式炉心内計測装置は、熱電対温度計１０１と発熱用抵抗器１０２を含んだ検出器１０３と、炉心容器壁１０６ａに形成されたペネトレーション１０６と、ペネトレーション１０６に対して炉心側に配設され検出器１０３に結合された結合器１０５と、結合器１０５とペネトレーション１０６を接続する複数の電線が束ねられて形成された多芯ケーブル１０４と、熱電対電圧測定器１０７と、発熱用抵抗器１０２への電力を供給する発熱用電源装置１０９と、ペネトレーション１０６と熱電対電圧測定器１０７を接続する信号ケーブル１０８と、ペネトレーション１０６と発熱用電源装置１０９を接続するヒータケーブル１１０と、発熱用電源装置１０９の出力電圧を測定する発熱用電源装置用電圧測定装置１１０と、発熱用電源装置１０９の出力制御する電源制御装置１１１と、発熱用電源装置１０９の出力電圧を測定する電圧測定装置１１２と、発熱用電源装置１０９の外部に設置され発熱用電源装置１０９から出力される電流が流れるシャント抵抗１１４と、シャント抵抗１１４に流れる発熱用電源装置１０９の出力電流を測定する電流測定装置１１３を備えている。これによって、発熱用電源装置１０９の発熱の影響によってシャント抵抗１１４の抵抗値が変化しない構造とすることができる。
【００１０】
また、電流測定装置１１３で測定した測定結果と電源制御装置１１１による出力電流の設定値とを比較する出力調整器１１５と、出力調整器１１５による比較結果に基づき電源制御装置１１１による出力電流を制御する電源制御装置１１１を備えている。これによって、発熱用電源装置１０９の発熱の影響を受けないよにしたシャント抵抗１１４を用いるとともに、電源制御装置１１１によりフィードバック機能によって発熱用電源装置１０９の出力電流の設定値を調整し、環境条件による発熱用電源装置１０９の出力変化を補正することができる。
【００１１】
また、図１及び図２に示すように、固定式炉心内計測装置は、熱電対温度計１０１と発熱用抵抗器１０２とから構成されるｎ本の検出器２０１（１）・・２０１（ｎ）を含んだ検出器１０３と、炉心容器壁１０６ａに形成された複数のペネトレーション２０２（１）・・２０２（ｋ）からなるペネトレーション１０６と、複数の電線が束ねられて形成された多芯ケーブル１０４と、ペネトレーション１０６に対して炉心側に配設され検出器１０３を多芯ケーブル１０４に結合するための結合器１０５と、熱電対電圧測定器１０７と、発熱用抵抗器１０２への電力を供給する発熱用電源装置１０９と、ペネトレーション１０６と熱電対電圧測定器１０７を接続する信号ケーブル１０８と、ペネトレーション１０６と発熱用電源装置１０９を接続するヒータケーブル１１０と、発熱用電源装置１０９の出力電圧を測定する発熱用電源装置用電圧測定装置１１０と、発熱用電源装置１０９の出力制御する電源制御装置１１１と、発熱用電源装置１０９の出力電圧を測定する電圧測定装置１１２と、発熱用電源装置１０９の出力電流を測定する電流測定装置１１３とを備えている。
【００１２】
ここで、発熱用電源装置１０９は、複数の発熱用電源装置２０３（１）・・２０３（ｊ）から構成されており、複数の発熱用電源装置２０３（１）・・２０３（ｊ）は各々が関係するペネトレーション２０２（１）・・２０２（ｋ）の近傍に設置されている。このように、複数の発熱用電源装置２０３（１）・・２０３（ｊ）の各々を関係するペネトレーション２０２（１）・・２０２（ｋ）の近傍に設置することによって、ヒータケーブル１１０の削減を図ることができる。また、発熱用電源装置１０９は複数の発熱用電源装置２０３（１）・・２０３（ｊ）から構成されているので、複数の発熱用電源装置２０３（１）・・２０３（ｊ）を同時的に作動することができるので、複数の発熱用抵抗器１０２を用いて複数の熱電対温度計１０１の校正時間を短縮することができる
次に、図３を参照して他の実施形態について説明する。
【００１３】
熱電対温度計１０２はシステム内の全てのｎ個の熱電対温度計３０１（１）・・３０１（ｎ）からなり、熱電対温度計１０２を監視する熱電対電圧測定器１０７における全チャンネルの入力回路には、一括して同じ校正電圧を入力可能な校正回路３０６が接続されている。校正回路３０６には、熱電対電圧測定器１０７の入力段にかかる校正電圧３０２を外部でモニタ可能なようにモニタ回路３０３が設けられている。このようにして、モニタ回路３０３を参照しながら全チャンネルの熱電対温度計３０１（１）・・３０１（ｎ）を同一条件で校正することが可能になる。
【００１４】
また、校正回路３０６と熱電対電圧測定器１０７の全チャンネルの入力回路の各々とを個別的に接続切り換え可能なコントローラ３０４が設けられている。これによって、あるチャンネルで熱電対温度計による測定を行っている際に、他のチャンネルで熱電対温度計の測定を止めることなく、コントローラ３０４によって必要なチャンネルだけに校正電圧を入力することができる。また、校正結果が予め設定した値から外れた場合、外れたチャンネルについては判定結果を警報表示し、熱電対温度計の測定からバイパス端子３０５を用いバイパスすることができる。
【００１５】
次に、図４を参照してさらに他の実施形態について説明する。
【００１６】
検出器１０３はｎ個の検出器４０２（１）・・４０２（ｎ）からなり、各々の検出器４０２（１）は熱電対温度計４０１（１１）・・４０１（１ｎ）と発熱用抵抗器１０２からなり、同様にして検出器４０２（ｎ）は熱電対温度計４０１（２１）・・４０１（２ｎ）と発熱用抵抗器１０２とから構成されている。
【００１７】
検出器１０３における熱電対温度計４０１（１１）・・４０１（１ｎ）等の熱電対電圧を測定する熱電対電圧測定器４０３は、通常監視時においては全チャンネルの熱電対温度計４０１（１１）・・４０１（１ｎ）・・・４０１（２１）・・４０１（２ｎ）の測定データをサンプリング周期ｔ１で測定し出力表示する。また、熱電対電圧測定器４０３は、発熱用抵抗器１０２を用いて熱電対温度計を校正する必要のある時には、全チャンネルの測定データから自動的に切り換えられ、校正対象となる選択された熱電対温度計の測定データをサンプリング周期ｔ１より短いサンプリング周期ｔ２で測定し出力表示する、ように構成されている。
【００１８】
これにより、熱電対温度計を発熱用抵抗器１０２によって校正する時には通常監視時より短いサンプリング周期ｔ２で周期データを記録することが可能になる。
【００１９】
次に、図５を参照してさらに他の実施形態について説明する。
【００２０】
図５には、熱電対温度計５０１（１）・・５０１（ｎ）と発熱用抵抗器１０２とからなる検出器５０２と、熱電対温度計５０１（１）・・５０１（ｎ）の熱電対電圧を測定する熱電対電圧測定器５０３が示されている。熱電対電圧測定器５０３の信号入力回路５０４のフィルタ時定数が、発熱用抵抗器１０２による校正時には通常監視時よりも短くなるように、フィルタ時定数を自動的に切り替え可能に信号入力回路５０４は構成されている。なお、熱電対電圧測定器５０３の信号入力回路５０４にフィルタを無くするようにすることも可能であり、この場合には、更に早い応答を出すことができる。
【００２１】
次に、図６を参照してさらに他の実施形態について説明する。
【００２２】
熱電対電圧測定器５０３の信号入力回路５０４のフィルタ時定数を切替えられるように構成されている。信号入力回路５０４のフィルタの時定数を切替えて熱電対温度計５０１（１）・・５０１（ｎ）の各々のチャンネルに対してデータ採取を行い、複数のフィルタの時定数による測定から得られた結果６０１（１）・・６０１（ｎ）を求め、またこれらの平均値６０２を算出する。平均値６０２に対し予め設定した値の範囲内６０３を定め、この範囲６０３から外れた測定値があった場合には（例えば、６０１（１）において６０４）、当該チャンネルについては判定結果を警報表示し、熱電対温度計の測定からバイパスし外すことができるようにする。また、複数のフィルタの時定数による測定から得られた結果から熱電対温度計のデータの変化率Δｘ／Δｔを算出し、予め設定した値の範囲内から外れていた場合、当該チャンネルについては判定結果を警報表示し、熱電対温度計の測定からバイパスして外すことができるようになっている。
【００２３】
次に、図７を参照してさらに他の実施形態について説明する。
【００２４】
図７において、ｎ個の検出器７０２（１）・・７０２（ｎ）に対応してｎ個のペネトレーション７０３（１）・・７０３（ｎ）が炉心容器壁７０３ａに形成されており、ｎ個の検出器７０２（１）・・７０２（ｎ）に対応してｎ個の筐体７０１（１）・・７０１（ｎ）が炉心容器壁７０３ａの外側に設けられている。ｎ個の筐体７０１（１）・・７０１（ｎ）の各々には、熱電対電圧測定器１０７と発熱用電源装置１０９と電圧測定装置１１２と電流測定装置１１３が内蔵されている。ｎ個の筐体７０１（１）・・７０１（ｎ）は、これらと別の場所に設置された制御室信号処理装置７０４に光ケーブル７０５（１）・・７０５（ｎ）によって接続されている。制御室信号処理装置７０４において必要な信号処理が行われる。このように、光ケーブル７０５（１）・・７０５（ｎ）によってｎ個の筐体７０１（１）・・７０１（ｎ）と制御室信号処理装置７０４とを接続するようにしているので、電線ケーブル量を削減させることができるとともに外来電気的ノイズの影響を低減させることができる。
【００２５】
次に、図８を参照してさらに他の実施形態について説明する。
【００２６】
発熱用抵抗器１０２を用いて熱電対温度計１０１の校正を行う際に、時刻８０１に校正開始の指令が出されてから実際の校正が行われるまでに待ち時間８０２が設定され、また時刻８０４の校正終了の指令後にも同様に待ち時間８０３が設定されるようになっている。そして、各々の待ち時間８０２、８０３で校正の前後で熱電対温度計１０１のデータを採取し比較し、比較結果が予め設定した値の範囲外となった場合に、外れたチャンネルの熱電対温度計１０１については判定結果を警報表示し、熱電対温度計１０１の測定からバイパスできるように（特許請求の範囲第１２項）。また、校正前後での比較結果が予め設定した値の範囲外となったチャンネルがあった場合、再校正を実施し、任意の回数校正を行っても結果が外れるチャンネルについては、熱電対温度計の測定からバイパスするように構成されている。
【００２７】
次に、図９を参照してさらに他の実施形態について説明する。
【００２８】
ｎ個の検出器７０２（１）・・７０２（ｎ）の各々のチャンネルについて発熱用抵抗器１０２を用いて熱電対温度計１０１の校正を行い、校正前後で各々のチャンネルにおける比較結果９０１（１）・・９０１（ｎ）を求める。一方、他のシステムから制御棒に関する情報を入力し、比較結果９０１（１）・・９０１（ｎ）を他のシステムから入力した制御棒情報から算出される値の範囲外であるか否かを調べ、範囲外となるチャンネルがあった場合には、そのチャンネルについて再校正を実施するようにし、さらに任意の回数校正を行っても結果が外れるチャンネルについては、熱電対温度計の測定からバイパスすることができるようにする。
【００２９】
次に、図１０を参照してさらに他の実施形態について説明する。
【００３０】
ｎ個の検出器７０２（１）・・７０２（ｎ）の各々のチャンネルについて発熱用抵抗器１０２を用いて熱電対温度計１０１の校正を行い、校正前後で各々のチャンネルの熱電対温度計のデータを比較し、比較結果が予め設定した値の範囲外となった場合、外れたチャンネル７０２（ｋ）については外れた旨の判定結果を警報表示し、熱電対温度計の測定からバイパスし、外れたチャンネル７０２（ｋ）の値は、当該チャンネルが含まれるストリング内にある他の複数のチャンネル７０２（１）・・７０２（ｎ）の値から内挿して補完することができる。
【００３１】
また、図１１に示すように、外れたチャンネル７０２（ｋ）の値は、当該チャンネルが含まれるストリングと対称位置に設置されたストリング内の当該チャンネルと同じ位置にあるチャンネル７０２（ｋｋ）の値で補完することも可能である。また、炉心内の多チャンネルの熱電対温度計のうち、軸方向と水平断面についてバイパス可能なチャンネル数を設定することができ、所定の数以上がバイパスされた場合、結果を警報表示し、解析上問題ない時は、当該チャンネルの値を補完するも可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の構成によれば、発熱用電源装置の外部に設置され発熱用電源装置から出力される電流が流れるシャント抵抗と、シャント抵抗に流れる発熱用電源装置の出力電流を測定する電流測定装置を備えているので、発熱用電源装置の発熱の影響によってシャント抵抗の抵抗値が変化しないようにでき、高精度で高い信頼性を有した計測が可能になる。
【００３３】
また、電流測定装置で測定した測定結果と電源制御装置による出力電流の設定値とを比較する出力調整器と、出力調整器による比較結果に基づき電源制御装置による出力電流を制御する電源制御装置を備えているので、発熱用電源装置の発熱の影響を受けないようにしたシャント抵抗を用いるとともに、電源制御装置により発熱用電源装置の出力電流の設定値を調整し、環境条件による発熱用電源装置の出力変化を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すシステム構成図。
【図２】本発明の他の実施の形態を示すシステム構成図。
【図３】本発明の実施の形態を示す回路ブロック図。
【図４】本発明の実施の形態のデータ採取の概要を示す図。
【図５】本発明の実施の形態を示すシステム構成図。
【図６】本発明の実施の形態のデータ採取の概要を示す図。
【図７】本発明の実施の形態を示すシステム構成図。
【図８】本発明の実施の形態のデータ採取の概要を示す図。
【図９】本発明の実施の形態のデータ採取の概要を示す図。
【図１０】本発明の実施の形態のデータ補完の概要を示す図。
【図１１】本発明の実施の形態のデータ補完の概要を示す図。
【符号の説明】
１０１  熱電対温度計
１０２  発熱用抵抗器
１０３  検出器
１０４  多芯ケーブル
１０５  結合器
１０６  ペネトレーション
１０７  熱電対電圧測定器
１０８  信号ケーブル
１０９  発熱用電源装置
１１０  ヒータケーブル
１１１  電源制御装置
１１２  発熱用電源装置用電圧測定装置
１１３  発熱用電源装置用電流測定装置
１１４  シャント抵抗
１１５  出力調整器
【図１】
0004481413.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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