(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子からなる列が並列に複数列配置された電子部品のそれぞれの端子を共通の基板に形成された基板孔に挿入して当該電子部品を基板に組み付ける際に、前記基板孔の位置に一致するように前記それぞれの端子の位置を矯正する装置であって、
基部と、当該基部から伸びて前記端子の複数列間に挿入される複数の突起とを有する２枚のくし型板であって、前記突起が前記端子の複数列間に挿入された際に、前記基板を組み付けたとしたときの前記基板孔があるそれぞれの列の位置で前記それぞれの端子を前記突起で挟み込むために、前記端子の複数列の並び方向にスライド可能な２枚のくし型板を備え、
前記２枚のくし型板のうち、一方のくし型板の突起の厚さが、当該くし型板の基部の厚さよりも、他方のくし型板に向かって厚く形成されており、それにより、前記２枚のくし型板の突起は、前記端子を挟み込んだ際に当該端子が曲がるのを防止するために、当該２枚のくし型板の各突起が前記端子を挟み込む方向で対向する領域を有することを特徴とする基板組み付けにおける端子の位置矯正装置。
【請求項２】
前記２枚のくし型板の少なくとも一方の突起には、前記端子を挟み込んでその状態で前記基板を組み付けようとしたときの当該基板孔に対応する位置に、前記複数の端子からなる列の方向の位置を矯正するための溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の基板組み付けにおける端子の位置矯正装置。
【請求項３】
前記２枚のくし型板の突起には、前記端子を挟み込んだときの当該端子への傷防止のためのコーティングが施されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の基板組み付けにおける端子の位置矯正装置。
【請求項４】
複数の端子からなる列が並列に複数列配置された電子部品のそれぞれの端子を共通の基板に形成された基板孔に挿入して当該電子部品を基板に組み付ける際に、前記基板孔の位置に一致するように前記それぞれの端子の位置を矯正する方法であって、
基部と、当該基部から伸びて前記端子の複数列間に挿入される複数の突起を有する２枚のくし型板をそれぞれ駆動して、前記突起を前記端子の複数列間にセットする第１の工程と、
前記第１の工程によって前記端子の複数列間にセットされた２枚のくし型板の一方又は両方を、前記端子の複数列の並び方向にスライドさせて、前記基板を組み付けたとしたときの前記基板孔があるそれぞれの列の位置で前記それぞれの端子を前記２枚のくし型板の突起で挟み込む第２の工程からなり、
前記２枚のくし型板のうち、一方のくし型板の突起の厚さが、当該くし型板の基部の厚さよりも、他方のくし型板に向かって厚く形成されており、それにより、前記２枚のくし型板の突起は、前記端子を挟み込んだ際に当該端子が曲がるのを防止するために、当該２枚のくし型板の各突起が前記端子を挟み込む方向で対向する領域を有することを特徴とする基板組み付けにおける端子の位置矯正方法。
【請求項５】
前記２枚のくし型板の少なくとも一方の突起には、前記端子を挟み込んでその状態で前記基板を組み付けようとしたときの当該基板孔に対応する位置に、前記複数の端子からなる列の方向の位置を矯正するための溝が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の基板組み付けにおける端子の位置矯正方法。
【請求項６】
前記２枚のくし型板の突起には、前記端子を挟み込んだときの当該端子への傷防止のためのコーティングが施されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の基板組み付けにおける端子の位置矯正方法。
【請求項７】
前記第１の工程は、先ず前記２枚のくし型板の隣り合う各突起間の略中心線上に前記端子がくるように、当該２枚のくし型板を駆動することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の基板組み付けにおける端子の位置矯正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品の複数の端子を同時に基板孔に挿入して当該電子部品を基板に組み付けるために、それぞれの端子を対応する基板孔の位置に一致するように矯正する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品の複数の端子を同時にそれぞれ対応する基板孔に挿入する技術に関して、特許文献１に記載の技術が提案されている。この特許文献１によれば、開閉可能な把持爪を有しており、その把持爪を閉じることによって一列に配置された複数個の端子を把持し、その状態で基板孔に挿入することができる。これによって、電子部品の複数の端子の基板への取り付けを、効率よくかつ正確に行うことができる。
【特許文献１】特開２００３−１７９３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の組付装置では、上述したように一列に配置された端子を同時に基板孔に正確に挿入できるものの、そのような端子の列が複数列並列に配置されている場合には適用することができない。また、それぞれの端子がある程度対応する基板孔の位置にセットされている場合であっても、端子を複数列並列に配置することによって、個々の電子部品自体等の寸法誤差によって、それぞれの端子が正確に基板の孔に挿入できないこともある。
【０００４】
例えば、図９は複数の端子１１０ａを有する電子部品１１０が縦に並べられ、かつ電子部品１１０から発する熱を放熱するためのプレート１２０を介して、並列方向にも複数の電子部品１１０が配置されている電子部品本体１００に基板２を取り付ける工程を示している。また、それぞれの電子部品１１０の端子１１０ａは、ほぼ対応する基板孔２ａの位置と一致している。しかし、このように複数の電子部品１１０が積層されていると、特に上述のプレート１２０の寸法誤差が積み重なって端子１１０ａと対応する基板孔２ａとの位置にズレが生じてくる。したがって、このまま基板２を電子部品本体１００に組み付けようとしても、端子１１０ａを基板孔２ａに挿入できないので端子２ａの位置を矯正する必要がある。
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の端子が一列に配置され、かつそのような端子の列が並列方向にも複数列配置された電子部品のそれぞれの端子を対応する基板孔に挿入して当該電子部品を基板に組付けることを可能とするため、それぞれの端子の位置を、対応する基板孔に挿入できるように正確かつ効率よく矯正する、基板組み付けにおける端子の位置矯正装置及び位置矯正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の基板組み付けにおける端子の位置矯正装置は、複数の端子からなる列が並列に複数列配置された電子部品のそれぞれの端子を共通の基板に形成された基板孔に挿入して当該電子部品を基板に組み付ける際に、前記基板孔の位置に一致するように前記それぞれの端子の位置を矯正する装置であって、基部と、当該基部から伸びて前記端子の複数列間に挿入される複数の突起を有する２枚のくし型板であって、前記突起が前記端子の複数列間に挿入された際に、前記基板を組み付けたとしたときの前記基板孔があるそれぞれの列の位置で前記それぞれの端子を前記突起で挟み込むために、前記端子の複数列の並び方向にスライド可能な２枚のくし型板を備え、前記２枚のくし型板のうち、一方のくし型板の突起の厚さが、当該くし型板の基部の厚さよりも、他方のくし型板に向かって厚く形成されており、それにより、前記２枚のくし型板の突起は、前記端子を挟み込んだ際に当該端子が曲がるのを防止するために、当該２枚のくし型板の各突起が前記端子を挟み込む方向で対向する領域を有することを特徴とする。
【０００７】
上述したように、電子部品が並列方向に積層された電子部品本体は、それら電子部品自体又はそれら電子部品間に他の部品が挟み込まれている場合はその他の部品の寸法誤差によって、それぞれの端子は並列方向に正規の位置（基板孔が挿入できる位置）からズレる可能性が大きい。したがって、この請求項１の基板組み付けにおける端子の位置矯正装置を用いることにより、全ての端子の位置を同時に並列方向の正規の位置に矯正することができる。そして、この状態でそれぞれの端子を基板孔に挿入することにより、効率的かつ正確に電子部品本体を基板に組み付けることができる。
また、２枚のくし型板の突起は、当該２枚のくし型板の各突起が前記端子を挟み込む方向で対向する領域を有するので、端子を挟み込んだ際に、曲げモーメントの発生を抑制し、当該端子が曲がるのを防止することができる。
【０００８】
請求項２の基板組み付けにおける端子の位置矯正装置において、前記２枚のくし型板の少なくとも一方の突起には、前記端子を挟み込んでその状態で前記基板を組み付けようとしたときの当該基板孔に対応する位置に、前記複数の端子からなる列の方向の位置を矯正するための溝が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
このようにくしを形成する突起に溝を形成することにより、端子を突起で挟み込んだ際に端子がその溝のある位置に矯正される。つまり、全ての端子を同時に複数の端子からなる列方向の正規の位置に矯正することができる。この溝の形状としては、例えばＶ形、台形、Ｕ字形、半円形形状などが挙げられる。これによって、より正確に電子部品本体を基板に組み付けることができる。
【００１１】
請求項３の基板組み付けにおける端子の位置矯正装置において、前記２枚のくし型板の突起には、前記端子を挟み込んだときの当該端子への傷防止のためのコーティングが施されていることを特徴とする。これによって、突起によって挟み込んだ際に、端子に傷が付くことを防止することができる。
【００１２】
請求項４〜６の基板組み付けにおける端子の位置矯正方法は、上述した請求項１〜３の基板組み付けにおける端子の位置矯正装置に対応するものであり、それぞれ同一の作用、効果を得ることができるので説明を省略する。
【００１３】
請求項７の基板組み付けにおける端子の位置矯正方法において、前記第１の工程は、先ず前記２枚のくし型板の隣り合う各突起間の略中心線上に前記端子がくるように、当該２枚のくし型板を駆動することを特徴とする。
【００１４】
このように、２枚のくし型板をそれぞれの端子間にセットする際には、先ずそれぞれの列を形成する端子が隣り合う突起間の略中心線上にくるようにする。ここで略中心線上と言っているのは、上述したように複数の電子部品を積層すると、各端子の位置にズレが生じる可能性が大きくなり、ある端子列に対してはほぼ隣り合う突起間の中心線上にきたとしても、他の端子列に対しては中心線上から若干ズレることがあるためである。しかし、このようにそれぞれの列を形成する端子が隣り合う突起間の略中心線上にくるように、２枚のくし型板をセットすることにより、確実に全ての端子を隣り合う各突起間にセットすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明に係る基板組み付けにおける端子の位置矯正装置（以下、単に位置矯正装置と言う）の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の位置矯正装置を用いて基板組み付けの対象とする電子部品本体１０及びその電子部品本体１０に組み付ける基板１を示した図である。同図（ａ）に示すように、電子部品本体１０は、筐体に複数の電子部品１１が縦方向（２つ）及び並列方向（１１列）に積層されている。それぞれの電子部品１１は複数の端子１１ａを有している。また、同図（ｂ）に示すように各電子部品１１は、各電子部品１１から発せられる熱を放熱するためのプレート１２を介して配置されている。このような電子部品本体１０としては、例えばハイブリッド車に用いられるインバータなどが挙げられる。
【００１７】
同図（ａ）に示すように、この電子部品本体１０に基板１を組み付けることになるが、それぞれの端子１１ａは、ほぼ対応する基板１に空けられている基板孔１ａの位置に配置されている。しかし、このまま基板１を電子部品本体１０に組み付けようとしても端子１１ａを基板孔１ａに挿入することができない。なぜなら、複数の電子部品１１がプレート１２を介して積層されているので、電子部品１１自体又はプレート１２の寸法誤差のために、端子１１ａの位置に関して正規の位置からズレが生じているためである。そこで、各端子１１ａの位置を正規の位置に矯正する本発明に係る位置矯正装置を用いることになる。
【００１８】
以下この位置矯正装置について詳細に説明する。図２は、電子部品本体１０の端子１１ａの位置矯正する際に、その電子部品本体１０を載せ、またくし型板３０の駆動をガイドするための組み付け台２０を示す図である。同図に示すように、組み付け台２０は、電子部品本体１０を載せる台座２１及び後述するくし型板３０を駆動して、電子部品本体１０の端子列の間にセットするためにそのくし型板３０の駆動をガイドするガイド部２２から構成される。さらに、ガイド部２２は、３つの面（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）から構成される箱形の形状をしている。後述するように、くし型板３０は、この３つの面を基準として、移動が制御される。なお、左の面２２ｂの真ん中付近が開けられているのは、後述するようにくし型板をシリンダ等を用いて横にスライドさせるため、そのシリンダ等を通す必要があるためである。
【００１９】
また、図３は、台座２１に電子部品本体１０がセットされているところを示す図である。このように、台座２１に電子部品本体１０がセットされるときには、前工程においてすでに各電子部品１１及びプレート１２もその筐体内の決められた位置に配置されている。
【００２０】
図４は、くし型板３０の構成を説明するための図である。同図（ａ）は、組み付け台２０に電子部品本体１０がセットされた状態で、これからくし型板３０を各端子列の間にセットするところを示す図である。同図に示すように、くし型板３０は、２つのくし型部３２ａ、３２ｂ、その２つのくし型部３２ａ、３２ｂを支える保持部３１、その２つのくし型部３２ａ、３２ｂを閉じた状態又は開いた状態で固定するクランプ部３２ｃ及びくし型部３２ａ、３２ｂの開閉を規制する規制部３２ｄから構成される。
【００２１】
２つのくし型部３２ａ、３２ｂは、重なっており、どちらもくしを形成する突起部３２ａ１、３２ｂ１を有している。この突起部３２ａ１、３２ｂ１は、それぞれ基部３２ａ３、３２ｂ３から伸びるとともに、隣り合う突起の組の数が端子列の数に対応している。また、２つのくし型部３２ａ、３２ｂを重ねた厚さは、端子１１ａの長さ以下となっている。これは後述するように、突起部３２ａ１、３２ｂ１で各端子１１ａを挟み込んだ状態で、各端子１１ａを基板孔１ａに挿入するためである。クランプ部３２ｃは、つまみを回転することによってくし型部３２ａ、３２ｂを横に所定距離だけスライド又は固定するものである。このくし型部３２ａ、３２ｂが可動する所定距離は、規制部３２ｄによって決まる。つまり、規制部３２ｄは、クランプ部３２ｃが解除されたときに、くし型部３２ａ、３２ｂの横方向への可動距離を規制するとともに、他の方向へ可動できないようにする。クランプ部３２ｃによって、くし型部３２ａ、３２ｂが閉じられたときの隣り合う突起の接触面は、ちょうど基板１を組み付けたときの基板孔１ａの並列方向の位置に対応している。後述するように、このくし型部３２ａ、３２ｂを端子列の間にセットしたり、端子１１ａを突起部３２ａ１、３２ｂ１で挟み込んだりするときには、このクランプ部３２ｃが操作されることになる。
【００２２】
また、保持部３１には、後述するようにくし型板３０自体を移動させるためのシリンダが２つ（縦方向と横方向に移動させるもの）接続される。なお、保持部３１の幅とガイド部２２の幅は、若干ガイド部２２の幅の方が大きくなっている。その理由については、具体的にこの位置矯正装置を用いて端子１１ａの位置を矯正する方法を説明する際に説明する。
【００２３】
図４（ｂ）は、突起部３２ａ１、３２ｂ１を上から見た拡大図である（図４（ａ）の点線部の拡大図）。同図に示すように、突起部３２ａ１と突起部３２ｂ１とは交互になっている。さらに、図４（ｃ）は、図４（ｂ）の点線部の拡大図である。なお、同図には説明の便宜上、端子１１ａと基板孔１ａも示している。同図に示すように、突起部３２ａ１には、基板孔１ａに対応する位置にＶ形の溝３２ａ２が形成されており、これに対し突起部３２ｂ１には溝は形成されていない。突起部３２ａ１にこの溝３２ａ２があることによって、突起部３２ａ１、３２ｂで端子１１ａを挟み込んだ際に、端子１１ａをその溝３２ａ２の位置に、つまり縦方向の正規の位置に矯正することができる。
【００２４】
図４（ｄ）は、突起部３２ａ１、３２ｂを正面から見た図（図４（ｂ）の矢印方向からみた図）である。なお、同図には説明の便宜上、端子１１ａも示している。同図に示すように、突起部３２ａ１の厚さは、突起部３２ｂ１の方向にオフセットしている（逆の見方をすれば、突起部３２ｂ１の厚さが突起部３２ａ１の方向にオフセットしている）。このような構造は、くし型部３２ａの基部３２ａ３の厚さよりも、突起部３２ａ１の厚さを、くし型部３２ｂ方向に厚く形成することにより実現できる。これは、突起部３２ａ１、３２ｂで端子１１ａを挟み込んだ際に端子１１ａが曲がってしまうのを防ぐためである。
【００２５】
次に、上述した位置矯正装置を用いて、電子部品本体１０の端子１１ａの位置を正規の位置に矯正する方法について、図５のフローチャートを用いて説明する。先ずステップＳ１０において、電子部品本体１０を台座２１にセットする（図３参照）。次にステップＳ１１において、クランプ部３２ｃを操作してくし型部３２ａ、３２ｂを開き、再度クランプ部３２ｃを操作してその開いた状態でクランプする。次にステップＳ１２において、突起部３２ａ１、３２ｂ１を電子部品本体１０の端子１１ａの列間にセットする。具体的には、先ずくし型板３０の保持部３１の左面を、ガイド部２２の左面２２ｂに接触させた状態で、奥の面２２ａまで移動させる。なお、この移動はシリンダ４１等で行う。上述したように保持部３１の幅はガイド部２２の幅よりも若干小さくなっており、このように、保持部３１の左面をガイド部２２の左面２２ｂに接触させているのは、隣り合う突起の略中心線上に各端子１１ａをもってくるためである。すなわち、保持部３１の左面をガイド部２２の左面２２ｂに接触させると、各端子１１ａが隣り合う突起の略中心線上にくるようにあらかじめ設計されている。また、略中心線上と言っているのは、上述したように複数の電子部品１１を積層すると、各端子１１ａの位置にズレが生じ、ある端子列に対してはほぼ隣り合う突起間の中心線上にきたとしても、他の端子列に対しては中心線上から若干ズレることがあるためである。しかし、このようにそれぞれの列を形成する端子１１ａが隣り合う突起間の略中心線上にくるように、突起部３２ａ１、３２ｂ１をセットすることにより、確実に全ての端子１１ａを隣り合う各突起間にセットすることができる。その後、シリンダ４２等によってくし型板３０を、ガイド部２２の右面２２ｃに接触するまで横にスライドさせる。これは、端子１１ａを突起部３２ａ１に接触させるためである。すなわち、くし型板３０をガイド部２２の右面２２ｃに接触させると、端子１１ａを突起部３２ａ１に接触するようにくし型板３０及びガイド部２２の幅が設計されている。なお、上述したようにガイド部２２の左面２２ｂは、シリンダ４２等が通るように所定範囲だけ開けられている。
【００２６】
次にステップＳ１３において、クランプ部３２ｃをアーム型の機械等によって操作して突起部３２ｂ１を左にスライドさせて各端子１１ａを挟み込んで、この状態で再びクランプ部３２ｃを操作してクランプする。これによって、各端子１１ａは正規の位置に矯正されたことになる。なお、図６は、この状態を示した図であり、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は側面図、同図（ｄ）は端子１１ａを突起部３２ａ１、３２ｂ１で挟み込んだところの拡大側面図である。
【００２７】
次にステップＳ１４において、各端子１１ａを対応する基板孔１ａに挿入する。その後ステップＳ１５において、クランプ部３２ｃ、シリンダ４１、４２を操作して、くし型板３０を電子部品本体１０から外し、一連の作業を終了する。なお、その後次の工程で、電子部品本体１０と基板１は、基板孔１ａで端子１１ａと半田付けして、電子部品本体１０と基板１との組み付け工程は終了する。
【００２８】
以上、本実施形態の位置矯正装置は、くし型板３０を用いることによって、複数の端子１１ａを有する電子部品１１が縦横に積層された場合であっても、全ての端子１１ａを同時に正規の位置に矯正することができる。これによって、積層された電子部品の基板組み付けを効率よく行うことができる。また、突起部３２ａ１、３２ｂ１の厚さを薄くすることによって、長さが小さい端子１１ａの位置矯正も可能である（図６（ｃ）参照）。
【００２９】
なお、本発明に係る基板組み付けにおける端子の位置矯正装置は、本実施形態に限られることなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々変形して用いてもよい。例えば、本実施形態では、端子１１ａが規則正しく積層された電子部品本体１０について説明したが、端子が不規則に縦、横に配置された場合でも適用することができる。但しこの場合、突起部３２ａ１、３２ｂ１で端子を挟み込んだ際に対応する基板の基板孔の位置にくるように、その突起部３２ａ１、３２ｂ１の形状（溝や突起の数、間隔、長さ等）を適宜変更する必要がある。
【００３０】
また、本実施形態では、上述したステップＳ１２において、各端子１１ａを突起部３２ａ１、３２ｂ１で挟み込む際、各端子１１ａを一旦溝３２ａ２がある突起部３２ａ１に接触させた後、突起部３２ｂ１をスライドさせて挟み込んでいた。しかし、反対に各端子１１ａを一旦突起部３２ｂ１に接触させた後、溝３２ａ２がある突起部３２ａ１をスライドさせて各端子１１ａを挟み込んでもよい。または、各端子１１ａを隣り合う突起の略中心線上にセットした後、突起部３２ａ１、３２ｂ１を両方スライドさせて挟み込むようにしてもよい。
【００３１】
また、本実施形態では、突起部３２ａ１に形成された溝３２ａ２をＶ形形状としていたが、端子１１ａの位置を縦方向に矯正できるのであればこれに限られることはなく、例えば台形やU字、又は半円形状にしてもよい。さらに、本実施形態では、突起部３２ａ１のみに溝３２ａ２を形成していたが、突起部３２ｂ１にも溝を形成してもよい。この場合、図７に示すように端子の断面形状が円状の場合に有効である。
【００３２】
また、本実施形態では、くし型部３２ａ、３２ｂを当初から重ねて、端子列間にセットする際には、同じ方向からシリンダ４１等によってスライドさせていた。しかし、くし型部３２ａ、３２ｂとを別々にしておき、端子列間にセットする際には、図８に示すように、それぞれ反対方向からスライドしてセットしてもよい。この場合、くし型部３２ａ、３２ｂごとに駆動するシリンダ等及び、位置を決めるガイド部が必要となる。
【００３３】
また、突起部３２ａ１、３２ｂ１にテフロン（登録商標）などのコーティングをしてもよい。これによって、端子１１ａを挟み込んだ際に端子１１ａに傷が付くのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態の位置矯正装置基板組み付けの対象とする電子部品本体１０及びその電子部品本体１０に組み付ける基板１を示した図である。
【図２】電子部品本体１０の端子１１ａの位置矯正する際に、その電子部品本体１０を載せ、またくし型板３０の駆動をガイドするための組み付け台２０を示す図である。
【図３】台座２１に電子部品本体１０がセットされているところを示す図である。
【図４】くし型板３０の構成を説明するための図である。
【図５】本実施形態の位置矯正装置を用いて、電子部品本体１０の端子１１ａの位置を正規の位置に矯正する方法を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の位置矯正装置を用いて、電子部品本体１０の端子１１ａの位置を正規の位置に矯正したところを示す図である。
【図７】突起部３２ａ１、３２ｂの両方に溝を形成し、その突起部３２ａ１、３２ｂによって断面形状が円状の端子を挟み込んでいるところを示している図である。
【図８】くし型部３２ａ、３２ｂを、それぞれ反対方向から移動させて端子列間にセットするところを示している図である。
【図９】複数の端子１１０ａを有する電子部品１１０が縦方向及び並列方向に複数個配置された電子部品本体１００を示している図である。
【符号の説明】
【００３５】
１、２  基板
１ａ、２ａ  基板孔
１０、１００  電子部品本体
１１、１１０  電子部品
１１ａ、１１０ａ  端子
１２、１２０  プレート
２０  組み付け台
２１  台座
２２  ガイド部
３０  くし型板
３１  保持部
３２ａ、ｂ  くし型部
３２ａ１、ｂ１  突起部
３２ａ２  溝
３２ａ３、ｂ３  基部
３２ｃ  クランプ部
４１、４２  シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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