(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧シリンダ内のピストンの両側の一対の油圧室の各々の圧力を検出する圧力計と、油圧シリンダとピストンとの間の相対変位を検出する変位計とを有し、制震用油圧ダンパの機能状態を検出するセンサと、
油圧シリンダ内のピストンの両側の一対の油圧室間の油路を、入力信号がＯＮ及びＯＦＦの一方のときに開き、入力信号がＯＮ及びＯＦＦの他方のときに閉じる開閉制御弁と、
前記油圧室間の油路を、入力信号がＯＮのときに閉じ、入力信号がＯＦＦのときに開く断電時作動絞り弁と、
前記センサから入力した検出信号に基づいて前記開閉制御弁及び前記断電時作動絞り弁の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が、
前記センサから入力した検出信号に基づいて前記開閉制御弁及び前記断電時作動絞り弁を制御するための制御信号を出力すると共に、自らの異常を検出した場合に異常信号を出力するＣＰＵ回路と、
前記開閉制御弁及び前記断電時作動絞り弁と前記ＣＰＵ回路との間に配置され、ＣＰＵ回路から入力した制御信号に基づいて開閉制御弁及び断電時作動絞り弁に駆動電流を出力する弁駆動素子と、
前記弁駆動素子を動作させる電源を入力させる弁駆動電源回路と、
前記制御信号及びこれに対応する前記駆動電流が入力され、両者のＯＮ／ＯＦＦ状態を比較する不一致検出回路と、前記不一致検出回路から出力された信号が前記制御信号と前記駆動電流のＯＮ／ＯＦＦ状態が一致しないことを示す場合に前記ＣＰＵ回路を介さずに前記弁駆動電源回路の通電を遮断する遮断信号を出力すると共に、前記ＣＰＵ回路から異常信号を入力した場合に前記弁駆動電源回路の通電を遮断する遮断信号を出力するＯＲ回路と、前記ＯＲ回路が遮断信号を一定時間以上出力し続けた場合にのみ当該遮断信号を通過させるタイマー回路とを備える故障救済手段とを有する
ことを特徴とする制震用油圧ダンパ。
【請求項２】
前記制御手段に制御されて、前記弁駆動電源回路を遮断したことを表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１記載の制震用油圧ダンパ。
【請求項３】
前記制御手段に制御されて、前記弁駆動電源回路を遮断したことを日時と共に記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１記載の制震用油圧ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば地震等の外力による建築物等の揺れを低減させるために用いられる制震用油圧ダンパに関し、特にその制御部品の故障による制震効果の低下を最小限度に抑えることができるようにした制震用油圧ダンパに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、建築物等の揺れを低減させるために用いられる制震用油圧ダンパとしては、例えば、図３に示すような制震用油圧ダンパがある（特許第２９５９５５４号公報）。
【０００３】
図３に示す従来の制震用油圧ダンパ１は、油圧シリンダ２内で往復動するピストン３の両側の、油圧シリンダ２内に設けられた一対の油圧室４Ａ，４Ｂと、これらの両油圧室４Ａ，４Ｂ間をつなぐ流路５を開閉する開閉制御弁６と、両油圧室４Ａ，４Ｂの各々に取り付けた圧力計８，９（センサ）と、油圧シリンダ２とピストン３との間の相対変位を測定する変位計１０（センサ）と、圧力計８，９によって検出された圧力ｐ1，ｐ2（機能状態）、及び変位計１０によって検出された相対変位△ｄ（機能状態）に基づいて、予め設定された制御手順によって開閉制御弁６の開閉動作を制御する制御回路７とを備え、外部からの制御指令を必要としない閉じた制御系を構成している。
【０００４】
つまり、このような従来の制震用油圧ダンパは、上記のような構成とすることにより、その閉じた制御系の外部に、他のセンサや制御コンピュータ及び外部配線等を設ける必要がなくなって、コスト面や施工面で有利となるという利点を有している。
【０００５】
また他の従来の制震用油圧ダンパとしては、図４に示すような制震用油圧ダンパ１１がある。同図に示す制震用油圧ダンパ１１と上記従来の制震用油圧ダンパ１の異なる点は、上記開閉制御弁６の代りに、開閉制御弁Ｖ１、リリーフ弁Ｖ２、及び断電時作動絞り弁Ｖ３が流路５に並列に設けられていることである。
【０００６】
そして上記制震用油圧ダンパ１１の開閉制御弁Ｖ１は、制御回路１７からのＯＮ信号を入力して開くことにより、油圧室４Ａから油圧室４Ｂに向かって油が流れるようにする第１の開閉制御弁と、制御回路１７からのＯＮ信号を入力して開くことにより、油圧室４Ｂから油圧室４Ａに向かって油が流れるようにする第２の開閉制御弁との、２つの開閉制御弁を有する構造となっている。
【０００７】
すなわち、圧力計８，９により検出された油圧室４Ａ，４Ｂの圧力ｐ1，ｐ2と、変位計１０により検出された油圧シリンダ２とピストン３との間の相対変位△ｄに基づいて、予め設定された制御手順によって制御回路１７が、開閉制御弁Ｖ１の２つの開閉制御弁の開閉動作を交互に制御するようになっている。
【０００８】
断電時作動絞り弁Ｖ３は、常時、制御回路１７からの通電制御時（入力信号がＯＮの時）はそのソレノイドが流路５を閉じるように作動しているが、停電や故障により制御回路１７からの通電が断電したとき（入力信号がＯＦＦの時）はそのソレノイドが流路５を開いて、その絞り弁を通って油が流れるようになっている。
【０００９】
これは、万一制御回路１７から開閉制御弁Ｖ１への通電が断電したとき（入力信号がＯＦＦの時）は、その第１，第２の２つの開閉制御弁が閉じたままとなって地震時等に制御不能となってしまうので、その開閉制御弁Ｖ１に代って断電時作動絞り弁Ｖ３が流路５を開いて、油圧室４Ａ，４Ｂの一方から他方に流れる油を所定開度の絞り弁を通って流すことにより、制震用油圧ダンパ１１がダンパ作用を行うようになっている。
【００１０】
リリーフ弁Ｖ２は、制御回路１７に制御されるものではなく、流路５や油圧室４Ａ又は４Ｂが限界に近い高圧力となったときに、その高圧力により制震用油圧ダンパ１１の油圧室４Ａ，４Ｂや流路５が破壊するのを防止するために開いて、高圧力の流路５や油圧室４Ａ，４Ｂの油を一部他方に逃がすように動作するものである。
【００１１】
図５は、図４の制震用油圧ダンパ１１の制御回路１７を詳しく示すブロック回路図である。
同図において、油圧室４Ａ，４Ｂの圧力ｐ1，ｐ2を検出した圧力計８，９からの信号Ｓ（ｐ1），Ｓ（ｐ2）、及び油圧シリンダ２とピストン３との間の相対変位△ｄを検出した変位計１０からの信号Ｓ（△ｄ）は、まず制御回路１７のＡ／Ｄ変換回路１２に入力し、そこでアナログ信号からデジタル信号に変換された後ＣＰＵ回路１４に入力される。
【００１２】
ＣＰＵ回路１４は、圧力計８，９及び変位計１０からの信号に基づいて、予め設定された制御手順によって演算を行ない、たとえば、開閉制御弁Ｖ１の第１の開閉制御弁を開にするＯＮ状態の制御信号Ｓ１を、その第１の開閉制御弁のソレノイドＳＯＬ１に向けて出力したり、或は開閉制御弁Ｖ１の第２の開閉制御弁を開にするＯＮ状態の制御信号Ｓ２を、その第２の開閉制御弁のソレノイドＳＯＬ２に向けて出力する。またＣＰＵ回路１４は、断電時作動絞り弁Ｖ３を閉にするＯＮ状態の制御信号Ｓ３を、その断電時作動絞り弁Ｖ３のソレノイドＳＯＬ３に向けて出力する。
【００１３】
上記制御信号Ｓ１，Ｓ２は、後述するタイマー回路１９を介してソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２（弁駆動素子）に入力され、上記制御信号Ｓ３はタイマー回路１９を介することなくソレノイド駆動素子ＳＳＲ３（弁駆動素子）に直接入力される。
【００１４】
ソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２，ＳＳＲ３には電源が、ソレノイド駆動電源回路ＳＢＬ（弁駆動電源回路）を通って印加されている。このため、ソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２，ＳＳＲ３は、ＣＰＵ回路１４からの制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の有無により駆動電流Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３をソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３に向けて流したり遮断したりする。
【００１５】
上記駆動電流Ｄ２がＯＦＦで駆動電流Ｄ１がＯＮ状態のときは、上記第１の開閉制御弁を開にするようそのソレノイドＳＯＬ１を駆動し、駆動電流Ｄ１がＯＦＦで駆動電流Ｄ２がＯＮ状態のときは、上記第２の開閉制御弁を開にするようそのソレノイドＳＯＬ２を駆動電流Ｄ２が駆動し、駆動電流Ｄ３がＯＮ状態のときは断電時作動絞り弁Ｖ３を閉にするようそのソレノイドＳＯＬ３を駆動電流Ｄ３が駆動するようになっている。
【００１６】
制御回路１７には電源が入力されており、この電源は、前述のようにソレノイド駆動電源回路ＳＢＬを通ってソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２，ＳＳＲ３に入力される他に、直流・交流変換器ＩＮ４により交流１００Ｖから、例えば直流２４Ｖに変換されてからＣＰＵ回路１４に入力されるようになっている。
【００１７】
タイマー回路１９は、油圧室４Ａ，４Ｂの圧力ｐ1，ｐ2を検出した圧力計８，９からの、信号Ｓ（ｐ1），Ｓ（ｐ2）の入力に基づくＣＰＵ回路１４からの制御信号Ｓ１，Ｓ２が入力してから、所定時間以内に各々の信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に反転するのを監視する。
【００１８】
そして、所定時間以内にその反転がないことを検出したら、その検出信号をＣＰＵ回路１４に入力させて、圧力計８，９、Ａ／Ｄ変換回路１２やＣＰＵ回路１４の異常か、圧力計８，９とＡ／Ｄ変換回路１２の接続部、或はＡ／Ｄ変換回路１２とＣＰＵ回路１４の接続部等に断線などの異常があることを知らせる。
【００１９】
ＣＰＵ回路１４はこのようなタイマー回路１９からの異常検出信号を入力すると、リレースイッチＣＲに信号を出力してソレノイド駆動電源回路ＳＢＬの通電を遮断する。このことにより駆動電流Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はＯＦＦ状態となり、開閉制御弁Ｖ１の２つの開閉制御弁は共に閉のままとなって油圧室４Ａ，４Ｂ間の油の流れを阻止することになる。
【００２０】
ところが、断電時作動絞り弁Ｖ３は駆動電流Ｄ３がＯＦＦ状態となることにより、それまでの閉状態から開状態に切り換って、所定の固定開度の絞り弁を通って油圧室４Ａ，４Ｂ間で油を流れるようにする。このため、前記のような異常により制震用油圧ダンパ１１が地震時等に全く作動できなくなることを防止することができる。
【００２１】
前記のような異常の他に、ＣＰＵ回路１４がテストルーチンプログラム等の実行により自からの異常を自から判断したときも、ＣＰＵ回路１４はリレースイッチＣＲに信号を出力し、その信号を入力したリレースイッチＣＲによりソレノイド駆動電源回路ＳＢＬの通電は遮断される。
【００２２】
そして、停電によっても制御回路１７のソレノイド駆動電源回路ＳＢＬの通電は遮断されて、開閉制御弁Ｖ１は作動できなくなるが断電時作動絞り弁Ｖ３が開くので、停電時でも制震用油圧ダンパ１１が地震時等において全く作動できなくなることを防止することができる。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のような従来の制震用油圧ダンパ１１にあっては、前記のような異常が発生した場合にはそれまで閉じていた断電時作動絞り弁Ｖ３を開くように作動させることにより、制震用油圧ダンパ１１が地震時等に全く作動できなくなることを防止することはできるが、ソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２，ＳＳＲ３に異常が発生した場合に対しては、その場合に発生する問題を解決することができないという問題があった。
【００２４】
たとえば、ソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２間がショートした場合には、ＣＰＵ回路１４からの制御信号Ｓ１，Ｓ２の各々が所定時間以内にＯＮ状態からＯＦＦ状態に反転したとしても、ソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２は共にＯＮのままとなって、前記２つの開閉制御弁のソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２を共に開いたままにして油圧室４Ａ，４Ｂ間が常時連通してしまうため、地震時等に制震用油圧ダンパ１１が全くダンパ作用を行うことができなくなる。
【００２５】
また、ソレノイド駆動素子ＳＳＲ３の故障により、ＣＰＵ回路１４からの制御信号Ｓ３がＯＮ状態であるにもかかわらず、ソレノイド駆動素子ＳＳＲ３からの駆動電流Ｄ３がＯＦＦ状態となってしまった場合には、ソレノイドＳＯＬ３がＯＦＦ状態となって断電時作動絞り弁Ｖ３が開状態となってしまい、地震時に開閉制御弁Ｖ１のみにより行うはずのその正常な動作を邪魔して、制震用油圧ダンパ１１が正常にダンパ作用を行うことができなくなる。
【００２６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、弁駆動素子が故障したときでも必ずダンパ作用を行うことができて、その故障による制震効果の低下を最小限度に抑えることができる制震用油圧ダンパを提供することを課題とするものである。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の制震用油圧ダンパは、
油圧シリンダ内のピストンの両側の一対の油圧室の各々の圧力を検出する圧力計と、油圧シリンダとピストンとの間の相対変位を検出する変位計とを有し、制震用油圧ダンパの機能状態を検出するセンサと、
油圧シリンダ内のピストンの両側の一対の油圧室間の油路を、入力信号がＯＮ及びＯＦＦの一方のときに開き、入力信号がＯＮ及びＯＦＦの他方のときに閉じる開閉制御弁と、
前記油圧室間の油路を、入力信号がＯＮのときに閉じ、入力信号がＯＦＦのときに開く断電時作動絞り弁と、
前記センサから入力した検出信号に基づいて前記開閉制御弁及び前記断電時作動絞り弁の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が、
前記センサから入力した検出信号に基づいて前記開閉制御弁及び前記断電時作動絞り弁を制御するための制御信号を出力すると共に、自らの異常を検出した場合に異常信号を出力するＣＰＵ回路と、
前記開閉制御弁及び前記断電時作動絞り弁と前記ＣＰＵ回路との間に配置され、ＣＰＵ回路から入力した制御信号に基づいて開閉制御弁及び断電時作動絞り弁に駆動電流を出力する弁駆動素子と、
前記弁駆動素子を動作させる電源を入力させる弁駆動電源回路と、
前記制御信号及びこれに対応する前記駆動電流が入力され、両者のＯＮ／ＯＦＦ状態を比較する不一致検出回路と、前記不一致検出回路から出力された信号が前記制御信号と前記駆動電流のＯＮ／ＯＦＦ状態が一致しないことを示す場合に前記ＣＰＵ回路を介さずに前記弁駆動電源回路の通電を遮断する遮断信号を出力すると共に、前記ＣＰＵ回路から異常信号を入力した場合に前記弁駆動電源回路の通電を遮断する遮断信号を出力するＯＲ回路と、前記ＯＲ回路が遮断信号を一定時間以上出力し続けた場合にのみ当該遮断信号を通過させるタイマー回路とを備える故障救済手段とを有する構成としたものである。
【００２８】
このような構成の制震用油圧ダンパによれば、故障救済手段が、制御手段からの制御信号のＯＮ／ＯＦＦ状態と、この制御信号に対応する弁駆動素子からの駆動電流のＯＮ／ＯＦＦ状態を比較して、両者のＯＮ／ＯＦＦ状態が一致しない場合には弁駆動電源回路の通電を遮断するような構成としたため、上記両者のＯＮ／ＯＦＦ状態が一致しない場合には開閉制御弁の動作を積極的に停止させると共に、断電時作動絞り弁を積極的に動作させるようにして、断電時作動絞り弁を介して油圧室間の油を移動させることができるので、必ずダンパ作用を行うことができて、弁駆動素子の故障による制震用油圧ダンパの制震効果の低下を最小限度に抑えることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
図１，図２は、本発明による制震用油圧ダンパの一実施の形態について説明するために参照する図である。前記従来の制震用油圧ダンパ１１と同様の部品には同一の符号を付して、その詳しい説明は省略する。
【００３０】
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る制震用油圧ダンパ３１は、前記従来の制震用油圧ダンパ１１とほとんど同様の構成であるが、本実施の形態に係る制震用油圧ダンパ３１はその制御回路２７（制御手段）が、前記従来の制震用油圧ダンパ１１の制御回路１７と異なる構成を有している。
【００３１】
すなわち図２に示すように、本実施の形態に係る制震用油圧ダンパ３１の制御回路２７は、基本的には従来の制震用油圧ダンパ１１の制御回路１７と共通しているが、次のような点において異なっている。
【００３２】
すなわち、制震用油圧ダンパ３１の制御回路２７にはＯＲ回路２３が設けられ、このＯＲ回路２３の入力側には、３つの不一致検出回路２４，２５，２６と、タイマー回路１９及びＣＰＵ回路１４が接続されている。不一致検出回路２４，２５，２６の各々は、ＣＰＵ回路１４からの制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の各々のＯＮ／ＯＦＦ状態と、それらの信号に対応するソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２，ＳＳＲ３の各々からの駆動電流Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のＯＮ／ＯＦＦ状態が、不一致か否かを検出するためのものである。
【００３３】
このため、不一致検出回路２４の入力側は直流・交流変換器ＩＮ１を介してソレノイド駆動素子ＳＳＲ１の出力側と接続されると共に、ＣＰＵ回路１４の制御信号Ｓ１の出力側と接続されている。また、不一致検出回路２５の入力側は直流・交流変換器ＩＮ２を介してソレノイド駆動素子ＳＳＲ２の出力側と接続されると共に、ＣＰＵ回路１４の制御信号Ｓ２の出力側と接続されている。また、不一致検出回路２６の入力側は直流・交流変換器ＩＮ３を介してソレノイド駆動素子ＳＳＲ３の出力側と接続されると共に、ＣＰＵ回路１４の制御信号Ｓ３の出力側と接続されている。
【００３４】
ＯＲ回路２３の出力側にはタイマー回路２９が接続され、タイマー回路２９の出力側にはリレースイッチＣＲが接続されている他に、ＣＰＵ回路１４にも接続されている。上記直流・交流変換器ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３、不一致検出回路２４，２５，２６、ＯＲ回路２３、タイマー回路２９、及びリレースイッチＣＲは、全体として請求項１の故障救済手段を構成している。
【００３５】
このような構成の制御回路２７の動作について、以下に説明する。
図２において、油圧室４Ａ，４Ｂの圧力ｐ1，ｐ2（機能状態）を検出した圧力計８，９（センサ）からの信号Ｓ（ｐ1），Ｓ（ｐ2）、及び、油圧シリンダ２とピストン３との間の相対変位△ｄ（機能状態）を検出した変位計１０（センサ）からの信号Ｓ（△ｄ）は、まず制御回路２７のＡ／Ｄ変換回路１２に入力し、そこでアナログ信号からデジタル信号に変換された後ＣＰＵ回路１４に入力される。
【００３６】
ＣＰＵ回路１４は、圧力計８，９及び変位計１０からの信号に基づいて、予め設定された制御手順によって演算を行ない、開閉制御弁Ｖ１の第１の開閉制御弁を開にするＯＮ状態の制御信号Ｓ１を、その第１の開閉制御弁のソレノイドＳＯＬ１に向けて出力したり、開閉制御弁Ｖ１の第２の開閉制御弁を開にするＯＮ状態の制御信号Ｓ２を、その第２の開閉制御弁のソレノイドＳＯＬ２に向けて出力したりする。
【００３７】
またＣＰＵ回路１４は、何らかの異常とか停電がないときは、断電時作動絞り弁Ｖ３を閉にするＯＮ状態の制御信号Ｓ３を、その断電時作動絞り弁Ｖ３のソレノイドＳＯＬ３に向けて出力する。
【００３８】
上記制御信号Ｓ１，Ｓ２は、後述するタイマー回路１９を介してソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２（弁駆動素子）に入力され、上記制御信号Ｓ３はタイマー回路１９を介することなくソレノイド駆動素子ＳＳＲ３（弁駆動素子）に直接入力される。
【００３９】
ソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２，ＳＳＲ３には電源が、ソレノイド駆動電源回路ＳＢＬ（弁駆動電源回路）を通って印加されている。このため、ソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２，ＳＳＲ３は、ＣＰＵ回路１４からの制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の有無により駆動電流Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３をソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３に向けて流したり遮断したりする。
【００４０】
ＣＰＵ回路１４からの制御信号Ｓ１，Ｓ２はタイマー回路１９に入力する他に、各々不一致検出回路２４，２５にも入力する。また、ＣＰＵ回路１４からの制御信号Ｓ３はスイッチング駆動素子ＳＳＲ３に入力する他に、不一致検出回路２６にも入力する。
【００４１】
また、ソレノイド駆動素子ＳＳＲ１からの駆動電流Ｄ１は上記ソレノイドＳＯＬ１に入力する他に、直流・交流変換器ＩＮ１を介して不一致検出回路２４に入力する。また、ソレノイド駆動素子ＳＳＲ２からの駆動電流Ｄ２は上記ソレノイドＳＯＬ２に入力する他に、直流・交流変換器ＩＮ２を介して不一致検出回路２５に入力する。また、ソレノイド駆動素子ＳＳＲ３からの駆動電流Ｄ３は断電時作動絞り弁Ｖ３のソレノイドＳＯＬ３に入力する他に、直流・交流変換器ＩＮ３を介して不一致検出回路２６に入力する。
【００４２】
不一致検出回路２４，２５，２６からの出力信号はＯＲ回路２３に入力し、タイマー回路１９及びＣＰＵ回路１４からの出力信号もＯＲ回路２３に入力する。
【００４３】
ＯＲ回路２３は、それに入力する信号が次のような条件をすべて充足する場合には、リレースイッチＣＲにソレノイド駆動電源回路ＳＢＬの通電を遮断するような指令を出力することはない。
（ａ）  不一致検出回路２４からの入力信号が、制御信号Ｓ１と駆動電流Ｄ１のＯＮ／ＯＦＦ状態が一致することを示す信号のとき。
（ｂ）  不一致検出回路２５からの入力信号が、制御信号Ｓ２と駆動電流Ｄ２のＯＮ／ＯＦＦ状態が一致することを示す信号のとき。
（ｃ）  不一致検出回路２６からの入力信号が、制御信号Ｓ３と駆動電流Ｄ３のＯＮ／ＯＦＦ状態が一致することを示す信号のとき。
（ｄ）  タイマー回路１９からの入力信号が、圧力計８，９、変位計１０、Ａ／Ｄ変換回路１２、ＣＰＵ回路１４の動作、及びそれらの接続状態が正常であることを示す信号のとき。
（ｅ）  ＣＰＵ回路１４からの入力信号が、ＣＰＵ回路１４自からの動作が正常であることを示す信号のとき。
【００４４】
ところがＯＲ回路２３は、それに入力する信号が次のような条件のうち少なくとも１つでも該当する場合には、リレースイッチＣＲにソレノイド駆動電源回路ＳＢＬの通電を遮断するような指令を出力する。
（イ）  不一致検出回路２４からの入力信号が、制御信号Ｓ１と駆動電流Ｄ１のＯＮ／ＯＦＦ状態が不一致であることを示す信号のとき。
（ロ）  不一致検出回路２５からの入力信号が、制御信号Ｓ２と駆動電流Ｄ２のＯＮ／ＯＦＦ状態が不一致であることを示す信号のとき。
（ハ）  不一致検出回路２６からの入力信号が、制御信号Ｓ３と駆動電流Ｄ３のＯＮ／ＯＦＦ状態が不一致であることを示す信号のとき。
（ニ）  タイマー回路１９からの入力信号が、圧力計８，９、変位計１０、Ａ／Ｄ変換回路１２、ＣＰＵ回路１４の動作、及びそれらの接続状態のいずれかが異常であることを示す信号のとき。
（ホ）  ＣＰＵ回路１４からの入力信号が、ＣＰＵ回路１４自からの動作が異常であることを示す信号のとき。
【００４５】
上記（イ）〜（ホ）の条件の少なくとも１つが直ちに該当したときでも、タイマー回路２９は、一定時間以上、上記条件の少なくとも１つが該当した状態が維持されたかを監視し、一定時間以内に上記条件の少なくとも１つに該当していた状態が１つも該当しない状態に変化したときは、リレースイッチＣＲにソレノイド駆動電源回路ＳＢＬの通電を遮断させる指令信号を入力させることはない。
【００４６】
しかし、一定時間以上を経過しても上記（イ）〜（ホ）の条件の少なくとも１つが該当した状態が維持された場合は、リレースイッチＣＲにソレノイド駆動電源回路ＳＢＬの通電を遮断させる指令信号を入力させてその遮断を実行させる。
【００４７】
これは、特に不一致検出回路２４，２５，２６において、制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が入力する速度に比べて、駆動電流Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が直流・交流変換器ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３により電圧変換処理されてから入力する速度の方が遅れるので、両方の信号が不一致検出回路に入力してから落ち着くまで待って、ＯＲ回路２３により正確な判断ができるようにするためである。
【００４８】
タイマー回路２９からリレースイッチＣＲにソレノイド駆動電源回路ＳＢＬの通電を遮断させる指令信号を入力させたときは、ＣＰＵ回路１４にもソレノイド駆動電源回路ＳＢＬの通電を遮断させたことを示す信号を入力させる。
【００４９】
このことによりＣＰＵ回路１４は、ソレノイド駆動電源回路ＳＢＬの通電を遮断させることを示す表示を図示していない表示装置に表示させたり、ソレノイド駆動電源回路ＳＢＬの通電を遮断させたことを図示していない記憶装置に日時と共に記録させて後のメンテナンスに役立てることができると共に、制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を出力することを停止する。
【００５０】
タイマー回路１９は、油圧室４Ａ，４Ｂの圧力ｐ1，ｐ2を検出した圧力計８，９からの信号の入力に基づくＣＰＵ回路１４からの制御信号Ｓ１，Ｓ２が入力してから、所定時間以内に各々の信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に反転するのを監視する。
【００５１】
上記所定時間以内に上記反転がない場合は、圧力計８，９、Ａ／Ｄ変換回路１２やＣＰＵ回路１４の異常か、圧力計８，９とＡ／Ｄ変換回路１２の接続部、或はＡ／Ｄ変換回路１２とＣＰＵ回路１４の接続部等に断線などの異常があることが考えられる。
【００５２】
タイマー回路２９からリレースイッチＣＲに信号を出力してソレノイド駆動電源回路ＳＢＬの通電を遮断することにより、駆動電流Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はＯＦＦとなる。すると、開閉制御弁Ｖ１の２つの開閉制御弁は共に閉のままとなって油圧室４Ａ，４Ｂ間の油の流れを阻止することになるが、断電時作動絞り弁Ｖ３はそれまでの閉状態から開状態に切り換って、所定の固定開度の絞り弁を通って油圧室４Ａ，４Ｂ間で油を流れるようにする。
【００５３】
このため、ソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２，ＳＳＲ３の故障や前記のような異常があっても、断電時作動絞り弁Ｖ３が開くことにより必ずダンパ作用を行うことができて、制震用油圧ダンパ３１が地震時等に全く作動できなくなることを防止することができる。
【００５４】
従ってこのような構成の制震用油圧ダンパ３１によれば、故障救済手段のＯＲ回路２３とタイマー回路２９が、ＣＰＵ回路１４からの制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ／ＯＦＦ状態と、この制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に対応するソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２，ＳＳＲ３からの駆動電流Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のＯＮ／ＯＦＦ状態を比較して、両者のＯＮ／ＯＦＦ状態が一致しない場合にはソレノイド駆動電源回路ＳＢＬの通電を遮断するような構成としたため、上記両者のＯＮ／ＯＦＦ状態が一致しない場合には開閉制御弁Ｖ１の動作を積極的に停止させると共に、断電時作動絞り弁Ｖ３を積極的に動作させるようにして、断電時作動絞り弁Ｖ３を介して油圧室４Ａ，４Ｂ間の油を移動させることができるので、制震用油圧ダンパ３１は必ずダンパ作用を行うことができて、ソレノイド駆動素子ＳＳＲ１，ＳＳＲ２，ＳＳＲ３の故障による制震用油圧ダンパ３１の制震効果の低下を最小限度に抑えることができる。
【００５５】
なお、本発明の上記実施の形態においては、制震用油圧ダンパ３１の開閉制御弁Ｖ１が２つの開閉制御弁を有するものの場合について説明したが、開閉制御弁Ｖ１が１つの開閉制御弁のみを有する制震用油圧ダンパの場合にも本発明は適用することができる。
【００５６】
また、上記実施の形態に係る制震用油圧ダンパ３１は、ビルや住居等の人が居住する建築物に設けることができるだけでなく、鉄塔や灯台のような人が居住しない構築物にも設けることができる。
【００５７】
また、上記実施の形態に係る制震用油圧ダンパ３１は、図１においてはアキュムレータの図示が省略されているが、一般的な制震用油圧ダンパと同様に、制震用油圧ダンパ３１の油圧室４Ａ，４Ｂの流路５にもアキュムレータが設けられていることはいうまでもない。
【００５８】
また、上記実施の形態に係る制震用油圧ダンパ３１は、油圧シリンダ内の一対の油圧室間の油路を、入力信号がＯＮのときに開き入力信号がＯＦＦのときに閉じる開閉制御弁を用いたが、入力信号がＯＦＦのときに開き入力信号がＯＮのときに閉じる開閉制御弁を用いてもよい。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態について具体的に述べてきたが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて、その他にも各種の変更が可能なものである。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、故障救済手段が、制御手段からの制御信号のＯＮ／ＯＦＦ状態と、この制御信号に対応する弁駆動素子からの駆動電流のＯＮ／ＯＦＦ状態を比較して、両者のＯＮ／ＯＦＦ状態が一致しない場合には弁駆動電源回路の通電を遮断するような構成としたため、上記両者のＯＮ／ＯＦＦ状態が一致しない場合には開閉制御弁の動作を積極的に停止させると共に、断電時作動絞り弁を積極的に動作させるようにして、断電時作動絞り弁を介して油圧室間の油を移動させることができるので、必ずダンパ作用を行うことができて、弁駆動素子の故障による制震用油圧ダンパの制震効果の低下を最小限度に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る制震用油圧ダンパ３１を示す概略ブロック構成図である。
【図２】図１の制震用油圧ダンパ３１の制御回路２７の構成を示すブロック回路図である。
【図３】従来の制震用油圧ダンパ１を示す概略ブロック構成図である。
【図４】他の従来の制震用油圧ダンパ１１を示す概略ブロック構成図である。
【図５】図４の制震用油圧ダンパ１１の制御回路１７の構成を示すブロック回路図である。
【符号の説明】
１  制震用油圧ダンパ
２  油圧シリンダ
３  ピストン
４Ａ，４Ｂ  油圧室
５  流路
６  開閉制御弁
７  制御回路
８，９  圧力計
１０  変位計
１１  制震用油圧ダンパ
１２  Ａ／Ｄ変換回路
１４  ＣＰＵ回路
１７  制御回路
１９  タイマー回路
２３  ＯＲ回路
２４，２５，２６  不一致検出回路
２７  制御回路
２９  タイマー回路
３１  制震用油圧ダンパ
ＣＲ  リレースイッチ
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３  駆動電流
ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４  直流・交流変換器
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  制御信号
ＳＢＬ  ソレノイド駆動電源回路
ＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３  ソレノイド
ＳＳＲ１，ＳＳＲ２，ＳＳＲ３  ソレノイド駆動素子
Ｖ１  開閉制御弁
Ｖ２  リリーフ弁
Ｖ３  断電時作動絞り弁
ｐ1，ｐ2  圧力
△ｄ  相対変位
【図１】
0004526679.tif 000002
【図２】
0004526679.tif 000003
【図３】
0004526679.tif 000004
【図４】
0004526679.tif 000005
【図５】
0004526679.tif 000006