(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２排気経路が並列に配設されており、排気ガスを浄化する浄化手段が少なくとも前記第１排気経路に設けられている内燃機関における排気ガス浄化装置において、
前記第１及び第２排気経路から吸気経路へ排気ガスを供給するための第１及び第２排気ガス供給経路と、
前記第１及び第２排気経路から吸気経路へ供給される排気ガスが合流する合流部と、
前記第１排気経路から排出される排気ガスの排気流量を調整する第１排出流量調整手段と、
前記第２排気ガス供給経路を経由して前記吸気経路へ供給される排気ガスの供給流量を調整する供給流量調整手段と、
前記供給流量調整手段と前記第１排出流量調整手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１排気経路に設けられた浄化手段を再生する際に、前記第１排出流量調整手段を調整することで第１排気経路から排出される排気ガスの排出流量を低減すると共に、前記供給流量調整手段を調整して第２排気ガス供給経路を経由して吸気経路へ供給される排気ガスの供給流量を低減するようにしたことを特徴とする内燃機関における排気ガス浄化装置。
【請求項２】
前記第１排気ガス供給経路を経由する排気ガスの供給流量の増大量と、前記第１排気ガス供給経路以外の排気ガス供給経路を経由する排気ガスの供給流量の低減量とは、揃えられていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関における排気ガス浄化装置。
【請求項３】
前記供給流量調整手段は、前記排気ガス供給経路上に設けられた流量調整弁であることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の内燃機関における排気ガス浄化装置。
【請求項４】
前記供給流量調整手段は、前記第２排気経路から排出される排気ガスの排出流量を調整する第２排出流量調整手段であり、前記第２排出流量調整手段により前記第２排気経路から排出される排気ガスの排出流量を増量することで、前記第２排気ガス供給経路を経由して吸気経路へ供給される排気ガスの供給流量を低減するようにしたことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の内燃機関における排気ガス浄化装置。
【請求項５】
再生される前記浄化手段側の排気経路における排出流量の低減量と、前記他の排気経路における排出流量の増大量とは、揃えられていることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関における排気ガス浄化装置。
【請求項６】
前記排気経路の数は２つであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の内燃機関における排気ガス浄化装置。
【請求項７】
排気ガス流を利用して空気を供給する可変ノズル式ターボチャージャーを備え、前記排出流量調整手段は、前記可変ノズル式ターボチャージャーにおけるタービン部であり、前記排気ガス供給経路は、前記タービン部よりも上流の排気経路に接続されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の内燃機関における排気ガス浄化装置。
【請求項８】
前記制御手段は、一方の浄化手段を再生した後、引き続いて他方の浄化手段を再生する制御を行なうことを特徴とする請求項６に記載の内燃機関における排気ガス浄化装置。
【請求項９】
前記浄化手段は、ＮＯｘ触媒を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の内燃機関における排気ガス浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の排気経路が並列に配設されており、排気ガスを浄化する浄化手段が前記複数の排気経路にそれぞれ設けられている内燃機関における排気ガス浄化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの排気経路に触媒を配置して排気ガスの浄化を行なう排気ガス浄化装置は、従来より利用されている。Ｖ型エンジン等の一部では、複数の排気経路を並列に配置する構成が採用されており、例えば、並列に配設された一対の排気経路のそれぞれに触媒装置を設けた排気ガス浄化装置が特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
特許文献３では、直列４気筒のディーゼルエンジンが開示されており、排気経路に設けられた触媒利用の浄化装置を再生する際には、還元剤を浄化装置に供給すると共に、排気絞り弁の弁開度を小さくして排気流量を減らす制御が行われる。排気流量を減らすと、触媒利用の浄化装置の再生効率が向上（還元剤の量を少なくすることができること）する。しかし、単に排気絞り弁の弁開度を小さくするだけでは、エンジン出力が低下してトルクショックが生じるため、排気経路から吸気経路へ供給される排気ガスの流量を増大するとともに、エンジンの燃焼室に供給するメイン燃料噴射量を増大補正する対策が図られている。
【特許文献１】特開昭５０−１３７１８号公報
【特許文献２】特開平３−２８１９２９号公報
【特許文献３】特開平１１−２９４１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、排気流量を減少するためにはエンジンへの新気量を減らす必要があるため、スモーク増などのエンジンのエミッション悪化を招くおそれがある。
本発明は、エンジンのエミッション悪化を招くことなく浄化手段の再生を行なうことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために本発明は、第１及び第２排気経路が並列に配設されており、排気ガスを浄化する浄化手段が少なくとも前記第１排気経路に設けられている内燃機関における排気ガス浄化装置を対象とし、請求項１の発明は、前記第１及び第２排気経路から吸気経路へ排気ガスを供給するための第１及び第２排気ガス供給経路と、前記第１及び第２排気経路から吸気経路へ供給される排気ガスが合流する合流部と、前記第１排気経路から排出される排気ガスの排気流量を調整する第１排出流量調整手段と、前記第２排気ガス供給経路を経由して前記吸気経路へ供給される排気ガスの供給流量を調整する供給流量調整手段と、前記供給流量調整手段と前記第１排出流量調整手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１排気経路に設けられた浄化手段を再生する際に、前記第１排出流量調整手段を調整することで第１排気経路から排出される排気ガスの排出流量を低減すると共に、前記供給流量調整手段を調整して第２排気ガス供給経路を経由して吸気経路へ供給される排気ガスの供給流量を低減するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
浄化手段の再生において、複数の浄化手段のうちの例えば１つの浄化手段だけを再生する場合、再生する浄化手段側の排気ガス供給経路の供給流量は増大され、再生しない浄化手段側の排気ガス供給経路の供給流量は減らされる。つまり、排気経路から吸気経路へ供給される排気ガスの流量の変動が抑制されつつ浄化手段の再生が行なわれる。
【０００７】
好適な例では、前記第１排気ガス供給経路を経由する排気ガスの供給流量の増大量と、前記第１排気ガス供給経路以外の排気ガス供給経路を経由する排気ガスの供給流量の低減量とは、揃えられている。
【０００８】
このような増大量と低減量とを揃える制御では、排気経路から吸気経路へ供給される排気ガスの流量の変動が殆ど生じない。
好適な例では、前記供給流量調整手段は、前記排気ガス供給経路上に設けられた流量調整弁である。
【０００９】
再生する浄化手段側の排気ガス供給経路上の流量調整弁は、排気ガスの供給流量を増大するように調整され、再生しない浄化手段側の排気ガス供給経路上の流量調整弁は、排気ガスの供給流量を低減するように調整される。従って、トルクショックが抑制されつつ浄化手段の再生が行なわれる。
【００１０】
好適な例では、前記供給流量調整手段は、前記第２排気経路から排出される排気ガスの排出流量を調整する第２排出流量調整手段であり、前記第２排出流量調整手段により前記第２排気経路から排出される排気ガスの排出流量を増量することで、前記第２排気ガス供給経路を経由して吸気経路へ供給される排気ガスの供給流量を低減する。
【００１１】
再生する浄化手段側の排気経路上の排出流量調整手段は、排気ガスの排出流量を低減するように調整され、再生しない浄化手段側の排気経路上の排出流量調整手段は、排気ガスの排出流量を低減するように調整される。従って、排気経路から排出される排気ガスの排出流量の変動が抑制されつつ浄化手段の再生が行なわれる。
【００１２】
好適な例では、再生される前記浄化手段側の排気経路における排出流量の低減量と、前記他の排気経路における排出流量の増大量とは、揃えられている。
このような増大量と低減量とを揃える制御では、トルクショックが殆ど生じない。
【００１３】
好適な例では、前記排気経路の数は２つである。
浄化手段の再生では、２つの浄化手段のうち、再生する浄化手段側の排気ガス供給経路の供給流量は増大され、再生しない浄化手段側の排気ガス供給経路の供給流量は減らされる。従って、排気経路から吸気経路へ供給される排気ガスの排出流量があまり変わることなく浄化手段の再生が行なわれる。
【００１４】
好適な例では、排気ガス流を利用して空気を供給する可変ノズル式ターボチャージャーを備え、前記排出流量調整手段は、前記可変ノズル式ターボチャージャーにおけるタービン部であり、前記排気ガス供給経路は、前記タービン部よりも上流の排気経路に接続されている。
【００１５】
いずれの浄化手段も再生する状況でない場合、制御手段は、各排気経路に対応する可変ノズル式ターボチャージャーに関して通常制御を行なう。可変ノズル式ターボチャージャーに関する通常制御とは、過給圧を制御することである。浄化手段を再生する場合、制御手段は、再生する浄化手段側の排気経路に対応する可変ノズル式ターボチャージャーにおけるベーン開度を小さくする。これにより、再生する浄化手段側の排気経路から排出される排気ガスの排出流量は、前記通常制御の場合よりも少なくなり、再生する浄化手段側の排気経路から吸気経路へ還流される供給流量は、前記通常制御の場合よりも多くなる。
【００１６】
一方、制御手段は、再生しない浄化手段側の排気経路に対応する可変ノズル式ターボチャージャーにおけるベーン開度を大きくする。これにより、再生しない浄化手段側の排気経路から排出される排気ガスの排出流量は、前記通常制御の場合よりも多くなり、再生しない浄化手段側の排気経路から吸気経路へ供給される排気ガスの供給流量は、前記通常制御の場合よりも少なくなる。
【００１７】
好適な例では、前記制御手段は、一方の浄化手段を再生した後、引き続いて他方の浄化手段を再生する制御を行なう。
或る浄化手段の再生が必要になった場合には、残りの浄化手段も引き続いて再生されるため、再生のための制御システムが簡素になる。
【００１８】
好適な例では、前記浄化手段は、ＮＯｘ触媒を備えている。ＮＯｘ触媒を利用した浄化手段は、本発明の適用対象として好適である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、エンジンのエミッション悪化を招くことなく浄化手段の再生を行なうことができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明をディーゼルエンジンに具体化した第１の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１（ａ）に示すように、車両に搭載された内燃機関１０は、複数の気筒１２Ａ，１２Ｂを備えており、複数の気筒１２Ａ，１２Ｂは２群に分けられている。一方の群の気筒１２Ａに対応するシリンダヘッド１３Ａには気筒１２Ａ毎に燃料噴射ノズル１４Ａが取り付けられており、他方の群の気筒１２Ｂに対応するシリンダヘッド１３Ｂには気筒１２Ｂ毎に燃料噴射ノズル１４Ｂが取り付けられている。燃料噴射ノズル１４Ａ，１４Ｂは、各気筒１２Ａ，１２Ｂ内に燃料を噴射する。１１は、燃料噴射ノズル１４Ａ，１４Ｂを含む燃料噴射装置を表す。
【００２１】
シリンダヘッド１３Ａ，１３Ｂにはインテークマニホールド１５が接続されている。合流部としてのインテークマニホールド１５は、分岐吸気通路１６Ａ，１６Ｂに接続されている。分岐吸気通路１６Ａの途中には過給機１９Ａのコンプレッサ部１９１Ａが介在されており、分岐吸気通路１６Ｂの途中には過給機１９Ｂのコンプレッサ部１９１Ｂが介在されている。過給機１９Ａ，１９Ｂは、排気ガス流によって作動される公知の可変ノズル式ターボチャージャーである。
【００２２】
分岐吸気通路１６Ａ，１６Ｂは、基幹吸気通路２１に接続されている。基幹吸気通路２１は、エアクリーナ２２に接続されている。過給機１９Ａ，１９Ｂとインテークマニホールド１５との間の分岐吸気通路１６Ａ，１６Ｂの途中にはスロットル弁１７Ａ，１７Ｂが設けられている。スロットル弁１７Ａ，１７Ｂは、エアクリーナ２２及び基幹吸気通路２１を経由して分岐吸気通路１６Ａ，１６Ｂに吸入される吸気流量を調整するためのものである。スロットル弁１７Ａ，１７Ｂは、図示しないアクセルペダルの操作に伴って開度調整される。
【００２３】
アクセル開度（アクセルペダルの踏み込み量）は、アクセル開度検出器２６によって検出される。図示しないクランクシャフトの回転角度（クランク角度）は、クランク角度検出器２７によって検出される。アクセル開度検出器２６によって検出されたアクセル開度検出情報、及びクランク角度検出器２７によって検出されたクランク角度検出情報は、制御コンピュータ２８に送られる。制御コンピュータ２８は、アクセル開度検出情報及びクランク角度検出情報に基づいて、燃料噴射ノズル１４Ａ，１４Ｂにおける燃料噴射期間（噴射開始時期及び噴射終了時期）を算出して制御する。又、制御コンピュータ２８は、クランク角度検出器２７によって得られるクランク角度検出情報に基づいてエンジン回転数を算出する。
【００２４】
基幹吸気通路２１に吸入された空気は、分岐吸気通路１６Ａ，１６Ｂに分流し、分岐吸気通路１６Ａ，１６Ｂを流れる空気は、インテークマニホールド１５内で合流する。つまり、過給機１９Ａ，１９Ｂのコンプレッサ部１９１Ａ，１９１Ｂから送り出される吸気は、インテークマニホールド１５内で合流して気筒１２Ａ，１２Ｂに供給される。合流部としてのインテークマニホールド１５、基幹吸気通路２１及び分岐吸気通路１６Ａ，１６Ｂは、吸気経路を構成する。
【００２５】
シリンダヘッド１３Ａにはエキゾーストマニホールド１８Ａが接続されており、シリンダヘッド１３Ｂにはエキゾーストマニホールド１８Ｂが接続されている。気筒１２Ａ，１２Ｂで発生する排気ガスは、エキゾーストマニホールド１８Ａ，１８Ｂへ排出される。エキゾーストマニホールド１８Ａは、過給機１９Ａのタービン部１９２Ａを介して排気通路２０Ａに接続されている。エキゾーストマニホールド１８Ｂは、過給機１９Ｂのタービン部１９２Ｂを介して排気通路２０Ｂに接続されている。排気通路２０Ａ，２０Ｂは、並列に配設された排気経路である。
【００２６】
過給機１９Ａのコンプレッサ部１９１Ａより上流の分岐吸気通路１６Ａにはエアフローメータ２３Ａが配設されている。過給機１９Ｂのコンプレッサ部１９１Ｂより上流の分岐吸気通路１６Ｂにはエアフローメータ２３Ｂが配設されている。吸気流量検出手段としてのエアフローメータ２３Ａは、分岐吸気通路１６Ａ内における吸気流量を検出し、吸気流量検出手段としてのエアフローメータ２３Ｂは、分岐吸気通路１６Ｂ内における吸気流量を検出する。エアフローメータ２３Ａによって検出された吸気流量の情報、及びエアフローメータ２３Ｂによって検出された吸気流量の情報は、制御コンピュータ２８に送られる。
【００２７】
スロットル弁１７Ａよりも下流の分岐吸気通路１６Ａとエキゾーストマニホールド１８Ａとは、第１排気ガス供給通路２４Ａを介して接続されており、第１排気ガス供給通路２４Ａには流量調整弁２９Ａが介在されている。スロットル弁１７Ｂよりも下流の分岐吸気通路１６Ｂとエキゾーストマニホールド１８Ｂとは、第２排気ガス供給通路２４Ｂを介して接続されており、第２排気ガス供給通路２４Ｂには流量調整弁２９Ｂが介在されている。流量調整弁２９Ａ，２９Ｂは、制御コンピュータ２８の制御を受ける。
【００２８】
流量調整弁２９Ａにおける弁開度が零でない場合には、エキゾーストマニホールド１８Ａ内の排気ガスが第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流出可能である。流量調整弁２９Ｂにおける弁開度が零でない場合には、エキゾーストマニホールド１８Ｂ内の排気ガスが第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流出可能である。本実施形態では、流量調整弁２９Ａ，２９Ｂにおける弁開度の最小状態は、排気ガスが流量調整弁２９Ａ，２９Ｂを通過できない状態である。
【００２９】
インテークマニホールド１５には圧力検出器３０が配設されている。圧力検出器３０は、インテークマニホールド１５内（過給機１９Ａ，１９Ｂの吸入下流）の圧力（過給圧）を検出する。圧力検出器３０によって検出された過給圧の情報は、制御コンピュータ２８に送られる。
【００３０】
排気通路２０Ａ，２０Ｂ上にはＮＯｘ触媒を用いた浄化手段２５Ａ，２５Ｂが介在されている。浄化手段２５Ａ，２５Ｂよりも上流の排気通路２０Ａ，２０Ｂには添加ノズル３１Ａ，３１Ｂが接続されており、添加ノズル３１Ａ，３１Ｂは、ポンプ３２Ａ，３２Ｂに接続されている。ポンプ３２Ａは、添加ノズル３１Ａに還元剤（例えば、エンジンの燃料）を供給し、ポンプ３２Ｂは、添加ノズル３１Ｂに還元剤を供給する。ポンプ３２Ａ，３２Ｂの作動は、制御コンピュータ２８の制御を受ける。ポンプ３２Ａ及び添加ノズル３１Ａは、浄化手段２５Ａへ還元剤を供給する還元剤供給装置を構成し、ポンプ３２Ｂ及び添加ノズル３１Ｂは、浄化手段２５Ｂへ還元剤を供給する還元剤供給装置を構成する。
【００３１】
浄化手段２５Ａより上流の排気通路２０Ａには温度検出器３３が設けられている。温度検出器３３は、排気通路２０Ａ内を流れる排気ガスの温度（排気温度）を検出する。温度検出器３３によって検出された排気温度の情報は、制御コンピュータ２８へ送られる。
【００３２】
浄化手段２５Ａより下流の排気通路２０Ａには酸素濃度検出器３４が設けられている。酸素濃度検出器３４は、排気通路２０Ａ内を流れる排気ガス中の酸素濃度を検出する。酸素濃度検出器３４によって検出された酸素濃度情報は、制御コンピュータ２８へ送られる。制御コンピュータ２８は、酸素濃度及び排気温度の履歴に基づいて、浄化手段２５ＡにおけるＮＯｘ吸収量を算出する。
【００３３】
制御コンピュータ２８は、図２，３にフローチャートで示す再生制御プログラムに基づいて、過給機１９Ａ，１９Ｂのタービン部１９２Ａ，１９２Ｂにおけるベーン開度を制御する。以下、図２，３のフローチャートに基づいて再生制御を説明する。
【００３４】
制御コンピュータ２８は、内燃機関１０の運転状態を検出している（ステップＳ１）。内燃機関１０の運転状態は、エアフローメータ２３Ａ，２３Ｂから得られる吸気流量情報、アクセル開度検出器２６から得られるアクセル開度情報、エンジン回転数、温度検出器３３から得られる排気温度情報、酸素濃度検出器３４から得られる酸素濃度情報等によって表される。
【００３５】
制御コンピュータ２８は、検出した運転状態に基づいて、浄化手段２５Ａ，２５Ｂを再生する条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２）。再生条件の成立は、以下の３つの条件が全て成立している場合である。
【００３６】
〈１〉エンジン回転数とアクセル開度との関係から運転状態が還元剤の添加に適している（エンジン回転数とアクセル開度とが還元剤の添加によってトルクショックを生じにくい領域にある）と判断される場合。
【００３７】
〈２〉排気温度が所定温度（ＮＯｘ触媒が十分に活性化していると見なし得る温度）に達している場合。
〈３〉浄化手段２５ＡにおけるＮＯｘ吸収量が所定量に達している場合。
【００３８】
再生条件が成立していない場合（ステップＳ２においてＮＯ）、制御コンピュータ２８は、過給機１９Ａ，１９Ｂに関して通常制御を行なう（ステップＳ３）。
過給機１９Ａ，１９Ｂに関する通常制御とは、以下のような制御のことである。制御コンピュータ２８は、エンジン回転数やエンジン負荷等に基づいて、予め設定されたマップから目標過給圧を決定する。制御コンピュータ２８は、クランク角度検出器２７によって検出されるクランク角度の時間変化からエンジン回転数を求める。又、制御コンピュータ２８は、例えば前記した燃料噴射期間（燃料噴射量）からエンジン負荷を求める。そして、制御コンピュータ２８は、圧力検出器３０によって検出される過給圧が目標過給圧になるように、過給機１９Ａ，１９Ｂのタービン部１９２Ａ，１９２Ｂにおけるベーン開度を制御する。
【００３９】
通常制御では、過給機１９Ａ，１９Ｂにおけるベーン開度が最小状態（零開度）になることはなく、排気ガスは、排気通路２０Ａ，２０Ｂの両方から排出される。この場合、排気通路２０Ａにおける排気ガスの排出流量と排気通路２０Ｂにおける排気ガスの排出流量とは、同じである。
【００４０】
ステップ３の処理後、制御コンピュータ２８は、ステップ１の処理に移行する。
再生条件が成立した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、制御コンピュータ２８は、ステップＳ４へ移行する。ステップＳ４における制御は、過給機１９Ａにおけるベーン開度を通常よりも低減すると共に、過給機１９Ｂにおけるベーン開度を通常よりも増大する補正制御である。又、ステップＳ４における制御では、ポンプ３２Ａを作動させて添加ノズル３１Ａから還元剤を排気通路２０Ａ内へ噴射する制御が行われる。添加ノズル３１Ａから噴射された還元剤は、浄化手段２５Ａにおける触媒に吸収されたＮＯｘを触媒から放出させて浄化手段２５Ａを再生する。
【００４１】
過給機１９Ａにおけるベーン開度を低減する補正制御は、排気通路２０Ａから外部へ排出される排気ガスの排出流量を低減し、かつ第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量を増大する制御である。過給機１９Ｂにおけるベーン開度を増大する補正制御は、排気通路２０Ｂから外部へ排出される排気ガスの排出流量を増大し、かつ第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量を低減する制御である。
【００４２】
図１（ｂ）は、排気ガスの排出流量及び排気ガスの供給流量の変化を表すグラフである。グラフにおける曲線Ｇ１は、排気通路２０Ａから外部へ排出される排気ガスの排出流量の変化を表し、曲線Ｇ２は、排気通路２０Ｂから外部へ排出される排気ガスの排出流量の変化を表す。曲線部分Ｇ１ｄは、浄化手段２５Ａの再生に対応して排気通路２０Ａから外部へ排出される排気ガスの排出流量を低減した状態を示す。曲線部分Ｇ２ｕは、浄化手段２５Ａの再生に対応して排気通路２０Ｂから外部へ排出される排気ガスの排出流量を増大した状態を示す。
【００４３】
図１（ｂ）のグラフにおける曲線Ｅ１は、第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量の変化を表し、曲線Ｅ２は、第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量の変化を表す。曲線部分Ｅ１ｕは、浄化手段２５Ａの再生に対応して、第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量を増大した状態を示す。曲線部分Ｅ２ｄは、浄化手段２５Ａの再生に対応して、第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量を低減した状態を示す。
【００４４】
第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量の増大分、及び排気通路２０Ａから外部へ排出される排気ガスの排出流量の低減分は、再生開始から再生終了までの間で一定にしてある。同様に、第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量の低減分、及び排気通路２０Ｂから外部へ排出される排気ガスの排出流量の増大分は、再生開始から再生終了までの間で一定にしてある。
【００４５】
第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量の増大分は、排気通路２０Ａから外部へ排出される排気ガスの排出流量の低減分と同じである。又、第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量の低減分は、排気通路２０Ｂから外部へ排出される排気ガスの排出流量の増大分と同じである。さらに、第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量の増大分は、第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量の低減分と同じである。つまり、制御コンピュータ２８は、排気ガス供給通路２４Ａ，２４Ｂを経由してインテークマニホールド１５へ流れる排気ガスの供給流量が浄化手段２５Ａの再生前と再生中とで変化しないように、過給機１９Ａ，１９Ｂのベーン開度を増減制御する。
【００４６】
制御コンピュータ２８は、ステップＳ４における制御の経過時間が予め設定された再生予定時間に達したか否かを判断している（ステップＳ５）。ステップＳ４における制御の経過時間が予め設定された再生予定時間に達した場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御コンピュータ２８は、過給機１９Ａ，１９Ｂの制御を通常制御に戻すと共に、ポンプ３２Ａの作動を停止する制御を行なう（ステップＳ６）。ポンプ３２Ａの作動を停止すると、添加ノズル３１Ａからの還元剤の噴射が停止する。
【００４７】
制御コンピュータ２８は、ステップＳ６における制御の経過時間が予め設定された所定時間に達したか否かを判断している（ステップＳ７）。ステップＳ６における制御が実施された後に所定時間が経過した場合（ステップＳ７においてＹＥＳ）、制御コンピュータ２８は、ステップＳ８へ移行する。ステップＳ８における制御は、過給機１９Ｂにおけるベーン開度を通常よりも低減すると共に、過給機１９Ａにおけるベーン開度を通常よりも増大する補正制御である。又、ステップＳ８における制御では、ポンプ３２Ｂを作動させて添加ノズル３１Ｂから還元剤を排気通路２０Ｂ内へ噴射する制御が行われる。添加ノズル３１Ｂから噴射された還元剤は、浄化手段２５Ｂにおける触媒に吸収されたＮＯｘを触媒から放出させて浄化手段２５Ｂを再生する。
【００４８】
過給機１９Ｂにおけるベーン開度を低減し、かつ流量調整弁２９Ｂの弁開度を増大する制御は、排気通路２０Ｂから外部へ排出される排気ガスの排出流量を低減し、かつ第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量を増大する制御である。過給機１９Ａにおけるベーン開度を増大する制御は、排気通路２０Ａから外部へ排出される排気ガスの排出流量を増大し、かつ第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量を低減する制御である。
【００４９】
図１（ｂ）のグラフにおける曲線部分Ｇ１ｕは、浄化手段２５Ｂの再生に対応して排気通路２０Ａから外部へ排出される排気ガスの排出流量を増大した状態を示す。曲線部分Ｇ２ｄは、浄化手段２５Ｂの再生に対応して排気通路２０Ｂから外部へ排出される排気ガスの排出流量を低減した状態を示す。
【００５０】
図１（ｂ）のグラフにおける曲線部分Ｅ１ｄは、浄化手段２５Ｂの再生に対応して第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量を低減した状態を示す。曲線部分Ｅ２ｕは、浄化手段２５Ｂの再生に対応して第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量を増大した状態を示す。
【００５１】
第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量の増大分、及び排気通路２０Ｂから外部へ排出される排気ガスの排出流量の低減分は、再生開始から再生終了までの間で一定にしてある。同様に、第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量の低減分、及び排気通路２０Ａから外部へ排出される排気ガス流量の増大分は、再生開始から再生終了までの間で一定にしてある。
【００５２】
第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量の増大分は、排気通路２０Ｂから外部へ排出される排気ガスの排出流量の低減分と同じである。又、第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量の低減分は、排気通路２０Ａから外部へ排出される排気ガスの排出流量の増大分と同じである。さらに、第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量の増大分は、第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量の低減分と同じである。つまり、制御コンピュータ２８は、排気ガス供給通路２４Ａ，２４Ｂを経由してインテークマニホールド１５へ流れる排気ガスの供給流量が浄化手段２５Ａの再生前と再生中とで変化しないように、過給機１９Ａ，１９Ｂのベーン開度を増減制御する。
【００５３】
制御コンピュータ２８は、ステップＳ８における制御の経過時間が予め設定された再生予定時間に達したか否かを判断している（ステップＳ９）。ステップＳ８における制御の経過時間が予め設定された再生予定時間に達した場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）、制御コンピュータ２８は、過給機１９Ａ，１９Ｂの制御を通常制御に戻すと共に、ポンプ３２Ｂの作動を停止する制御を行なう（ステップＳ１０）。ポンプ３２Ｂの作動を停止すると、添加ノズル３１Ｂからの還元剤の噴射が停止する。
【００５４】
ステップＳ１０の処理後、制御コンピュータ２８は、ステップＳ１の処理に移行する。
第１排気ガス供給通路２４Ａは、第１排気経路を構成するエキゾーストマニホールド１８Ａから吸気経路へ排気ガスを供給するための排気ガス供給経路となる。第２排気ガス供給通路２４Ｂは、第２排気経路を構成するエキゾーストマニホールド１８Ｂから吸気経路へ排気ガスを供給するための排気ガス供給経路となる。過給機１９Ａのタービン部１９２Ａは、第１排気経路から排出される排気ガスの排出流量を調整する排出流量調整手段である。過給機１９Ｂのタービン部１９２Ｂは、第２排気経路から排出される排気ガスの排出流量を調整する排出流量調整手段である。タービン部１９２Ａは、第１排気経路から排出される排気ガスの排出流量、及び第１排気経路から排気ガス供給経路を経由して吸気経路へ供給される排気ガスの供給流量を調整する供給流量調整手段を構成する。タービン部１９２Ｂは、第２排気経路から排出される排気ガスの排出流量、及び第２排気経路から排気ガス供給経路を経由して吸気経路へ供給される排気ガスの供給流量を調整する供給流量調整手段を構成する。
【００５５】
制御コンピュータ２８は、複数の供給流量調整手段における供給流量調整状態を制御する制御手段である。ここにおける供給流量調整手段における供給流量調整状態とは、タービン部１９２Ａ，１９２Ｂにおけるベーン開度の大きさの調整状態のことである。
【００５６】
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１−１）浄化手段２５Ａが再生されるときには浄化手段２５Ｂの再生は行われず、再生する浄化手段２５Ａ側の第１排気ガス供給通路２４Ａにおける排気ガス供給流量は増大され、再生しない浄化手段２５Ｂ側の第２排気ガス供給通路２４Ｂにおける排気ガス供給流量は減らされる。浄化手段２５Ｂが再生されるときには浄化手段２５Ａの再生は行われず、再生する浄化手段２５Ｂ側の第２排気ガス供給通路２４Ｂにおける排気ガス供給流量は増大され、再生しない浄化手段２５Ａ側の第１排気ガス供給通路２４Ａにおける排気ガス供給流量は減らされる。つまり、エキゾーストマニホールド１８Ａ，１８Ｂ（排気経路の一部）からインテークマニホールド１５（気筒１２Ａ群と気筒１２Ｂ群とで共有される吸気経路）へ供給される排気ガスの供給流量の変動が抑制されつつ浄化手段２５Ａ又は浄化手段２５Ｂの再生が行なわれる。つまり、浄化手段２５Ａ，２５Ｂの再生は、排気経路から吸気経路への排気ガス供給流量が再生開始直前と再生開始直後とで大きく変動しないように、行われる。このような浄化手段２５Ａ，２５Ｂの再生によれば、浄化手段２５Ａ，２５Ｂを再生しているときのＮＯｘの発生量が増加することはない。
【００５７】
（１−２）浄化手段２５Ａが再生されるときには、第１排気ガス供給通路２４Ａにおける排気ガス供給流量は増大され、再生しない浄化手段２５Ｂ側の第２排気ガス供給通路２４Ｂにおける排気ガス供給流量は、第１排気ガス供給通路２４Ａにおける排気ガス供給流量の増大分だけ減らされる。浄化手段２５Ｂが再生されるときには、第２排気ガス供給通路２４Ｂにおける排気ガス供給流量は増大され、再生しない浄化手段２５Ａ側の第１排気ガス供給通路２４Ａにおける排気ガス供給流量は、第２排気ガス供給通路２４Ｂにおける排気ガス供給流量の増大分だけ減らされる。このように増大量と低減量とを揃える制御では、排気経路から吸気経路へ供給される排気ガスの供給流量の変動が殆ど生じない。
【００５８】
（１−３）浄化手段２５Ａ又は浄化手段２５Ｂの再生が終了すると、第１排気ガス供給通路２４Ａと第２排気ガス供給通路２４Ｂとのいずれか一方における排気ガス供給流量を増大し、かつ他方における排気ガス供給流量を減らす補正制御は、解消される。ＮＯｘ触媒を用いた浄化手段２５Ａ，２５Ｂにおける再生に要する時間は、１秒程度と短く、再生の前後におけるエンジン回転数の変動は、少ないと見なせる。つまり、排気経路から吸気経路への排気ガス供給流量が再生開始直前と再生開始直後とで大きく変動しないと見なせる。従って、排気経路から吸気経路への排気ガス供給流量を再生開始直前と再生中とで同じにしても、浄化手段２５Ａ，２５Ｂを再生しているときのＮＯｘの発生量が増加することはない。
【００５９】
本実施形態では、浄化手段２５Ａの再生の場合、第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量の増大分、及び排気通路２０Ａから外部へ排出される排気ガスの排出流量の低減分は、再生開始から再生終了までの間で一定にしてある。同様に、第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量の低減分、及び排気通路２０Ｂから外部へ排出される排気ガス流量の増大分は、再生開始から再生終了までの間で一定にしてある。又、浄化手段２５Ｂの再生の場合、第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量の増大分、及び排気通路２０Ｂから外部へ排出される排気ガスの排出流量の低減分は、再生開始から再生終了までの間で一定にしてある。同様に、第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量の低減分、及び排気通路２０Ａから外部へ排出される排気ガス流量の増大分は、再生開始から再生終了までの間で一定にしてある。
【００６０】
つまり、再生中における排気経路から吸気経路への排気ガス供給流量は、再生開始直前の排気ガス供給流量と同じ一定流量にしてある。再生中における排気経路から吸気経路への排気ガス供給流量の総量を一定（再生開始直前の排気ガス供給流量と同じ量）とする本実施形態では、再生のための制御が楽である。
【００６１】
（１−４）浄化手段２５Ａが再生されるときには、排気通路２０Ａにおける排気ガスの排出流量は減らされ、再生しない浄化手段２５Ｂ側の排気通路２０Ｂにおける排気ガスの排出流量は、排気通路２０Ａにおける排気ガスの排出流量の低減分だけ増やされる。浄化手段２５Ｂが再生されるときには、排気通路２０Ｂにおける排気ガスの排出流量は減らされ、再生しない浄化手段２５Ａ側の排気通路２０Ａにおける排気ガスの排出流量は、排気通路２０Ｂにおける排気ガスの排出流量の低減分だけ増やされる。このように増大量と低減量とを揃える制御では、排気経路から外部への排気ガス排出流量の総量の変動が殆ど生じない。従って、吸気流量が再生開始直前と再生開始直後とで殆ど変動せず、トルクショックが殆ど生じない。
【００６２】
（１−５）浄化手段２５Ａ，２５Ｂの再生条件が成立しているか否かを浄化手段２５Ａ，２５Ｂ別に検出しようとすると、排気通路２０Ａ，２０Ｂのそれぞれに温度検出器を設ける必要がある。本実施形態では、浄化手段２５Ａが再生必要になった場合には浄化手段２５Ｂも引き続いて再生されるようになっており、浄化手段２５Ｂの再生条件が成立しているか否かを検出するための温度検出器を排気通路２０Ｂに設ける必要がない。つまり、浄化手段２５Ａの再生条件が成立するか否かを検出し、浄化手段２５Ｂの再生条件が成立するか否かは検出しないので、本実施形態における再生制御のためのシステムは、両浄化手段２５Ａ，２５Ｂの再生条件の成立を個々に検出する場合に比べて、簡素になる。
【００６３】
（１−６）本実施形態では、過給機１９Ａ，１９Ｂのタービン部１９２Ａ，１９２Ｂにおけるベーン開度を増減することにより、排気通路２０Ａ，２０Ｂからの排気ガスの排出流量を増減することができる。過給機１９Ａ，１９Ｂを付設した内燃機関においては、排気通路２０Ａ，２０Ｂからの排気ガスの排出流量を増減させるための新たな機構が不要である。従って、過給機１９Ａ，１９Ｂを付設した設計となっている内燃機関においては、排気通路２０Ａ，２０Ｂからの排気ガスの排出流量を増減させるための新たな機構を追加することなく、一対の浄化手段２５Ａ，２５Ｂの再生効率を高めること（還元剤の量を少なくすること）ができる。
【００６４】
次に、図４の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。
第２の実施形態では、エキゾーストマニホールド１８Ａ，１８Ｂが連通路３６によって接続されている。連通路３６と分岐吸気通路１６Ａとは、分岐通路３７Ａによって接続されており、分岐通路３７Ａには流量調整弁２９Ａが介在されている。連通路３６と分岐吸気通路１６Ｂとは、分岐通路３７Ｂによって接続されており、分岐通路３７Ｂには流量調整弁２９Ｂが介在されている。連通路３６は、一対のエキゾーストマニホールド１８Ａ，１８Ｂから単一のインテークマニホールド１５へ排気ガスを供給する場合における脈動発生の抑制や不均等分配の解消に寄与する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態における温度検出器３３は用いられていない。
【００６５】
第２の実施形態における再生制御プログラムでは、第１の実施形態の再生制御プログラムにおけるステップＳ１，Ｓ２の代わりに、以下に示すステップＳ１１，Ｓ１２を遂行する点のみが第１の実施形態と異なる。以下においては、この異なるステップＳ１１についてのみ説明し、再生制御プログラムを表すフローチャートの図示は省略する。
【００６６】
制御コンピュータ２８Ｃは、内燃機関１０の運転状態を検出している（ステップＳ１１）。内燃機関１０の運転状態は、エアフローメータ２３Ａ，２３Ｂから得られる吸気量情報、アクセル開度検出器２６から得られるアクセル開度情報、エンジン回転数、推定された排気温度情報、酸素濃度検出器３４から得られる酸素濃度情報等によって表される。制御コンピュータ２８Ｃは、算出したエンジン回転数の情報、燃料噴射期間の情報、エアフローメータ２３Ａ，２３Ｂによって得られる吸気流量の情報等に基づいて、排気通路２０Ａ，２０Ｂにおける排気温度を推定する。又、制御コンピュータ２８Ｃは、酸素濃度及び推定された排気温度の履歴に基づいて、浄化手段２５ＡにおけるＮＯｘ吸収量を算出する。
【００６７】
制御コンピュータ２８Ｃは、検出した運転状態に基づいて、浄化手段２５Ａ，２５Ｂを再生する条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。再生条件の成立は、以下の３つの条件が全て成立している場合である。
【００６８】
〈４〉エンジン回転数とアクセル開度との関係から運転状態が還元剤の添加に適している（エンジン回転数とアクセル開度とが還元剤の添加によってトルクショックを生じにくい領域にある）と判断される場合。
【００６９】
〈５〉推定された排気温度が所定温度（ＮＯｘ触媒が十分に活性化していると見なし得る温度）に達している場合。
〈６〉浄化手段２５ＡにおけるＮＯｘ吸収量が所定量に達している場合。
【００７０】
制御コンピュータ２８Ｃは、複数の供給流量調整手段における流量調整状態を制御する制御手段である。
第２の実施形態では、第１の実施形態における（１−１）項〜（１−６）項と同様の効果が得られる。
【００７１】
次に、図５〜図７の第３の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。
第３の実施形態では、過給機が付設されておらず、排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂが浄化手段２５Ｃ，２５Ｄより下流の排気通路２０Ａ，２０Ｂに設けられている点が第１の実施形態と異なる。又、第３の実施形態では、黒煙粒子を捕集する浄化手段２５Ｃ，２５Ｄが用いられている。温度検出器及び酸素濃度検出器は用いられておらず。基幹吸気通路２１には単一のエアフローメータ２３が設けられている。
【００７２】
第３の実施形態における制御コンピュータ２８Ｅは、排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂにおける弁開度、及び流量調整弁２９Ａ，２９Ｂにおける弁開度を制御する。制御コンピュータ２８Ｅは、例えば図示しないブレーキペダルの踏み込みを検出するセンサから得られるブレーキペダル操作情報に基づいて、排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂの弁開度を制御する。
【００７３】
制御コンピュータ２８Ｅは、図６及び図７のフローチャートで示す再生制御プログラムを遂行する。以下、図６及び図７のフローチャートに基づいて再生制御を説明する。
制御コンピュータ２８Ｅは、以前に再生を行なっていない場合にはエンジン初動時点からの経過時間Ｔｘを所定の制御周期で取り込んでおり、以前に再生を行なっている場合には前回の再生の終了時点からの経過時間Ｔｘを所定の制御周期で取り込んでいる（ステップＳ２１）。制御コンピュータ２８Ｅは、取り込んだ経過時間Ｔｘと予め設定された基準時間Ｔｏとの大小比較を行なう（ステップＳ２２）。経過時間Ｔｘが基準時間Ｔｏに達しない場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、制御コンピュータ２８Ｅは、排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂ及び流量調整弁２９Ａ，２９Ｂに関して通常制御を行なう（ステップＳ２３）。
【００７４】
ステップＳ２２においてＮＯの場合（再生条件が成立しない場合）、制御コンピュータ２８Ｅは、排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂ及び流量調整弁２９Ａ，２９Ｂに関して通常制御を行なう（ステップＳ２３）。
【００７５】
排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂに関する通常制御とは、以下のような制御のことである。前記したブレーキペダルの踏み込み操作があると、制御コンピュータ２８Ｅは、排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂの弁開度を小さくする制御を行なう。これにより排気通路２０Ａ，２０Ｂにおける排気抵抗が増大し、この排気抵抗がエンジン負荷を高めて車両に制動作用として働く。
【００７６】
流量調整弁２９Ａ，２９Ｂに関する通常制御とは、以下のような制御のことである。流量調整弁２９Ａ，２９Ｂの弁開度を制御する制御コンピュータ２８は、前記した燃料噴射期間（燃料噴射量）から必要な吸気流量を決定し、さらに目標供給率＝（排気ガス供給流量）／〔（排気ガス供給流量）＋（吸気流量）〕を決定する。制御コンピュータ２８は、目標供給率が得られるように、エアフローメータ２３Ａ，２３Ｂによって検出された吸気流量の情報を用いて流量調整弁２９Ａ，２９Ｂの弁開度を算出する。そして、制御コンピュータ２８は、流量調整弁２９Ａ，２９Ｂにおける弁開度が算出された弁開度となるように制御する。流量調整弁２９Ａ，２９Ｂにおける弁開度が零でない場合には、エキゾーストマニホールド１８Ａ，１８Ｂ内の排気ガスの一部が排気ガス供給通路２４Ａ，２４Ｂを経由してインテークマニホールド１５へ送られる。これにより気筒１２Ａ，１２Ｂにおける燃焼室内の燃焼温度が低下し、ＮＯｘの発生が低減する。
【００７７】
排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂに関する通常制御では、排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂの弁開度が零開度になることはなく、排気ガスは、排気通路２０Ａ，２０Ｂの両方から排出される。この場合、排気通路２０Ａにおける排気ガスの排出流量と排気通路２０Ｂにおける排気ガスの排出流量とは、同じである。
【００７８】
ステップＳ２２においてＹＥＳの場合（再生条件が成立した場合）、制御コンピュータ２８Ｅは、ステップＳ２４へ移行する。ステップＳ２４における制御は、排気絞り弁３５Ａにおける弁開度を低減すると共に、排気絞り弁３５Ｂにおける弁開度を増大し、かつ流量調整弁２９Ａの弁開度を増大すると共に、流量調整弁２９Ｂの弁開度を低減する補正制御である。排気絞り弁３５Ａにおける弁開度を低減することにより排気通路２０Ａにおける排出流量が減り、排気通路２０Ａにおける排気温度が上がる。弁開度の低減後の排気絞り弁３５Ａにおける弁開度（弁開度の低減後の排気通路２０Ａにおける排気流量）は、排気通路２０Ａにおける排気温度が浄化手段２５Ｃに捕集された黒煙粒子を焼き尽くすために適切な温度になるように、設定されている。
【００７９】
第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量の増大分は、排気通路２０Ａから外部へ排出される排気ガスの排出流量の低減分と同じである。又、第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量の低減分の初期値は、排気通路２０Ｂから外部へ排出される排気ガスの排出流量の増大分の初期値と同じである。さらに、第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量の増大分は、第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量の低減分の初期値と同じである。
【００８０】
制御コンピュータ２８Ｅは、エアフローメータ２３によって検出される吸気流量が目標範囲内にあるか否かを判定している（ステップＳ２５）。吸気流量の目標範囲は、エンジン回転数やエンジン負荷等に基づいて、予め設定されたマップから決定される。吸気流量が目標範囲内にない場合（ステップＳ２５においてＮＯ）、制御コンピュータ２８Ｅは、流量調整弁２９Ｂの弁開度をフィードバック制御する（ステップＳ２６）。流量調整弁２９Ｂの弁開度をフィードバック制御することとは、吸気流量が目標範囲内に入るように、流量調整弁２９Ｂの弁開度を修正することである。
【００８１】
吸気流量が目標範囲内にある場合（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、制御コンピュータ２８Ｅは、ステップＳ２４における制御の経過時間が予め設定された再生予定時間に達したか否かを判断している（ステップＳ２７）。ステップＳ２４における制御の経過時間が予め設定された再生予定時間に達した場合（ステップＳ２７においてＹＥＳ）、制御コンピュータ２８Ｅは、排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂ及び流量調整弁２９Ａ，２９Ｂの制御を通常制御に戻す（ステップＳ２８）。
【００８２】
制御コンピュータ２８Ｅは、ステップＳ２８における制御の経過時間が予め設定された所定時間に達したか否かを判断している（ステップＳ２９）。ステップＳ２８における制御の経過時間が予め設定された所定時間に達した場合（ステップＳ２９においてＹＥＳ）、制御コンピュータ２８Ｅは、ステップＳ３０へ移行する。ステップＳ３０における制御は、排気絞り弁３５Ｂにおける弁開度を低減すると共に、排気絞り弁３５Ａにおける弁開度を増大し、かつ流量調整弁２９Ｂの弁開度を増大すると共に、流量調整弁２９Ａの弁開度を低減する補正制御である。排気絞り弁３５Ｂにおける弁開度を低減することにより排気通路２０Ｂにおける排気流量が減り、排気通路２０Ｂにおける排気温度が上がる。弁開度の低減後の排気絞り弁３５Ｂにおける弁開度（弁開度の低減後の排気通路２０Ｂにおける排気流量）は、排気通路２０Ｂにおける排気温度が浄化手段２５Ｄに捕集された黒煙粒子を焼き尽くすために適切な温度になるように、設定されている。
【００８３】
第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量の増大分は、排気通路２０Ｂから外部へ排出される排気ガスの排出流量の低減分と同じである。又、第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量の低減分の初期値は、排気通路２０Ａから外部へ排出される排気ガスの排出流量の増大分の初期値と同じである。さらに、第２排気ガス供給通路２４Ｂを経由して分岐吸気通路１６Ｂへ流れる排気ガスの供給流量の増大分は、第１排気ガス供給通路２４Ａを経由して分岐吸気通路１６Ａへ流れる排気ガスの供給流量の低減分の初期値と同じである。
【００８４】
制御コンピュータ２８Ｅは、エアフローメータ２３Ａ，２３Ｂによって検出される吸気流量が目標範囲内にあるか否かを判定している（ステップＳ３１）。吸気流量が目標範囲内にない場合（ステップＳ３１においてＮＯ）、制御コンピュータ２８Ｅは、流量調整弁２９Ａの弁開度をフィードバック制御する（ステップＳ３２）。流量調整弁２９Ａの弁開度をフィードバック制御することとは、吸気流量が目標範囲内に入るように、流量調整弁２９Ａの弁開度を修正することである。
【００８５】
吸気流量が目標範囲内にある場合（ステップＳ３１においてＹＥＳ）、制御コンピュータ２８Ｅは、ステップＳ３０における制御の経過時間が予め設定された再生予定時間に達したか否かを判断している（ステップＳ３３）。ステップＳ３０における制御の経過時間が予め設定された再生予定時間に達した場合（ステップＳ３３においてＹＥＳ）、制御コンピュータ２８Ｅは、排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂ及び流量調整弁２９Ａ，２９Ｂの制御を通常制御に戻す（ステップＳ３４）。
【００８６】
ステップＳ３４の処理後、制御コンピュータ２８Ｅは、ステップＳ２１の処理へ移行する。
排気絞り弁３５Ａは、第１排気経路から排出される排気ガスの排出流量を調整する排出流量調整手段である。排気絞り弁３５Ｂは、第２排気経路から排出される排気ガスの排出流量を調整する排出流量調整手段である。排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂ及び流量調整弁２９Ａ，２９Ｂは、排気経路から排出される排気ガスの排出流量、及び排気経路から排気ガス供給経路を経由して吸気経路へ供給される排気ガスの供給流量を調整する供給流量調整手段を構成する。制御コンピュータ２８Ｅは、複数の供給流量調整手段における供給流量調整状態を制御する制御手段である。ここにおける供給流量調整手段における流量調整状態とは、排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂにおける弁開度の大きさの調整状態、及び流量調整弁２９Ａ，２９Ｂにおける弁開度の大きさの調整状態のことである。
【００８７】
第３の実施形態では、第１の実施形態における（１−１）項と同じ効果が得られる。
浄化手段２５Ｃ，２５Ｄの再生では、ＮＯｘ触媒を用いた浄化手段２５Ａ，２５Ｂの再生の場合よりも時間が掛かるため、エンジン回転数が浄化手段２５Ｃ，２５Ｄの再生中に変動する可能性が大きい。つまり、吸気流量が浄化手段２５Ｃ，２５Ｄの再生中に変動する可能性が大きい。吸気流量が目標範囲内にあるように排気ガス供給流量をフィードバック制御することにより、浄化手段２５Ｃ，２５Ｄの再生中においても吸気流量を目標範囲内に制御することができ、トルクショックが抑制される。
【００８８】
又、第３の実施形態では、排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂを付設した車両においては、排気通路２０Ａ，２０Ｂからの排気ガスの排出流量を増減させるための新たな機構が不要である。従って、制動補助のために排気絞り弁３５Ａ，３５Ｂを付設した設計となっている車両においては、排気通路２０Ａ，２０Ｂからの排気ガスの排出流量を増減させるための新たな機構を追加することなく、一対の浄化手段２５Ｃ，２５Ｄの再生を行なうができる。
【００８９】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
（１）第１，２の実施形態では、浄化手段２５Ａ，２５Ｂの再生の期間全てにわたって還元剤の供給を行なったが、浄化手段２５Ａ，２５Ｂの再生期間の一部（例えば再生開始直後）のみに還元剤を供給するようにしてもよい。
【００９０】
（２）第３の実施形態において、浄化手段２５Ｃを再生するときには、排気通路２０Ａにおける排気温度を高めるための補助として、気筒１２Ａ群における燃料噴射期間を長くするようにしてもよい。同様に、浄化手段２５Ｄを再生するときには、排気通路２０Ｂにおける排気温度を高めるための補助として、気筒１２Ｂ群における燃料噴射期間を長くするようにしてもよい。
【００９１】
（３）第１の実施形態において、排気通路２０Ｂ側にも温度検出器を設け、浄化手段２５Ａに関して再生条件が成立し、かつ浄化手段２５Ｂに関して再生条件が成立していない場合には、浄化手段２５Ａについてのみ再生するようにしてもよい。同様に、浄化手段２５Ｂに関して再生条件が成立し、かつ浄化手段２５Ａに関して再生条件が成立していない場合には、浄化手段２５Ｂについてのみ再生するようにしてもよい。
【００９２】
（４）第１の実施形態において、排気通路２０Ａ内の排気温度を検出する代わりに、浄化手段２５Ａ内の温度を検出してもよい。
（５）第１の実施形態において、浄化手段２５Ａ，２５Ｂを再生するときには、流量調整弁２９Ａ，２９Ｂの弁開度を増減制御し、過給機１９Ａ，１９Ｂのベーン開度は増減制御しないようにすることもできる。この場合、流量調整弁２９Ａ，２９Ｂが供給流量調整手段となる。
【００９３】
（６）３つ以上の排気経路を並列に備えた内燃機関における排気ガス浄化装置に本発明を適用してもよい。この場合、再生する浄化手段側の排気ガス供給経路における供給流量を増大し、かつ他の少なくとも１つの排気ガス供給経路における供給流量を低減するように、複数の供給流量調整手段における供給流量調整状態を補正制御すればよい。
【００９４】
（７）ディーゼルエンジンのパティキュレートフィルタに担持された窒素酸化物吸蔵還元型触媒を用いた排気ガス浄化装置に本発明を適用してもよい。
前記した実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
【００９５】
〔１〕還元剤供給装置を備え、前記浄化手段の再生の際には前記還元剤供給装置から還元剤が前記浄化手段に供給される請求項９に記載の内燃機関における排気ガス浄化装置。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】第１の実施形態を示し、（ａ）は、排気ガス浄化装置の全体構成図。（ｂ）は、排気ガスの排出流量及び排気ガスの供給流量の変化を表すグラフ。
【図２】再生制御プログラムを示すフローチャート。
【図３】再生制御プログラムを示すフローチャート。
【図４】第２の実施形態を示す排気ガス浄化装置の全体構成図。
【図５】第３の実施形態を示す排気ガス浄化装置の全体構成図。
【図６】再生制御プログラムを示すフローチャート。
【図７】再生制御プログラムを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９７】
１０…内燃機関。１５…合流部としてのインテークマニホールド。１６Ａ，１６Ｂ…吸気経路を構成する分岐吸気通路。１８Ａ…第１排気経路を構成するエキゾーストマニホールド。１８Ｂ…第２排気経路を構成するエキゾーストマニホールド。１９Ａ…第１排出流量調整手段としての可変ノズル式ターボチャージャーである過給機。１９Ｂ…第２排出流量調整手段としての可変ノズル式ターボチャージャーである過給機。１９２Ａ…第１排出流量調整手段としてのタービン部。１９２Ｂ…第２排出流量調整手段としてのタービン部。２０Ａ…第１排気経路を構成する排気通路。２０Ｂ…第２排気経路を構成する排気通路。２４Ａ…第１排気ガス供給通路。２４Ｂ…第２排気ガス供給経路。２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ…浄化手段。２８，２８Ｃ，２８Ｅ…制御手段としての制御コンピュータ。２９Ａ，２９Ｂ…供給流量調整手段を構成する流量調整弁。３５Ａ，３５Ｂ…排出流量調整手段を構成する排気絞り弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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