(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップを用いて光記録媒体から情報を間欠的に読み出し、読み出した前記情報をメモリー部に一時的に記憶し、前記メモリー部に記憶した前記情報を読み出してデコーダによりデコードし連続的に再生する光記録媒体再生装置において、
前記メモリー部が記憶しているデータ量を検出するメモリー量検出部と、
前記デコーダがデコードする情報のビットレートを推定するデータ転送速度推定部と、
前記光ピックアップに連動され、ステータと前記ステータ内で回転する回転子を有するステッピングモータと、
前記回転子の回転角及び回転方向を検出する検出部と、
前記光ピックアップが読み出した前記情報が記憶されることにより前記メモリー量検出部が検出した前記データ量が第１の所定量以上になったときに、
前記第１の所定量から前記第１の所定量より小さな値である第２の所定量を引いた値を、前記データ転送速度推定部で推定した前記ビットレートで除することにより待機時間を求め、求めた前記待機時間が、第１の所定時間以上の場合、前記検出部で検出された前記回転子の回転角に基づいて、前記回転子が回転している回転方向又は反回転方向の安定位置に前記回転子を停止させ、
前記デコーダによるデコードが進むことにより、前記メモリー量検出部が検出した前記メモリー部のデータ量が前記第２の所定量以下になったときに、
前記検出部で検出された前記回転子の回転角及び前記回転方向の演算を行って、前記ステッピングモータの回転子の位置を直前に前記情報の読み取りを行った位置に戻すか、又は前記情報を読み取った後の予め設定された位置にするステッピング制御部と、を備えたことを特徴とする光記録媒体再生装置。
【請求項２】
連続的な情報をエンコードするエンコーダと、前記エンコーダがエンコードした情報を一時的に記憶するメモリー部を有し、前記エンコーダによりエンコードされた前記情報を前記メモリー部に一時的に記憶し、メモリー部に記憶した前記情報を読み出して、光ピックアップを用いて間欠的に光記録媒体に記録する光記録媒体記録装置において、
前記メモリー部が記憶しているデータ量を算出するメモリー量検出部と、
前記エンコーダがエンコードした情報のビットレートを推定するデータ転送速度推定部と、
前記光ピックアップに連動され、ステータと前記ステータ内で回転する回転子を有するステッピングモータと、
前記回転子の回転角及び回転方向を検出する検出部と、
前記メモリー部に記憶した前記情報が前記光ピックアップに向け読み出されることにより前記データ量が第１の所定量以下になったときに、
前記第１の所定量よりも大きな値である第２の所定量から前記第１の所定量を引いた値を、前記データ転送速度推定部から推定した前記ビットレートで除することにより得られた待機時間が、第１の所定時間以上の場合、前記検出部で検出された前記回転子の回転角に基づいて、前記回転子が回転している回転方向又は反回転方向の安定位置に前記回転子を停止させ、
前記エンコーダによるエンコードが進むことにより前記メモリー部のデータ量が前記第２の所定量以上になったときに、
前記検出部で検出された前記回転子の回転角及び前記回転方向の演算を行って、前記ステッピングモータの回転子の位置を直前に前記情報の読み取りを行った位置に戻すか、又は前記情報を読み取った後の予め設定された位置にするステッピング制御部と、を備えたことを特徴とする光記録媒体記録装置。
【請求項３】
光ピックアップを用いて、光記録媒体から情報を間欠的に読み出し、読み出した前記情報をメモリー部に一時的に記憶し、前記メモリー部に記憶した前記情報を読み出してデコーダにより連続的にデコードし再生する光記録媒体再生方法において、
前記メモリー部が記憶しているデータ量を算出するとともに、前記デコーダがデコードする情報のビットレートを推定し、
前記光ピックアップに連動されたステッピングモータの回転子をステータ内で回転させ、
検出部で前記回転子の回転角及び回転方向を検出し、
前記光ピックアップが読み出した前記情報が記憶されることにより前記メモリー量検出部が検出した前記データ量が前記第１の所定量以上になったときに、
前記第１の所定量から、前記第１の所定量よりも小さな値である第２の所定量を引いた値を、前記転送速度推定部で推定した前記ビットレートで除することで検出した待機時間が、第１の所定時間以上の場合、
前記検出部で検出された前記回転子の回転角に基づいて、前記回転子が回転している回転方向又は反回転方向の安定位置に前記回転子を停止させ、
デコードが進むことにより、前記メモリー量検出部が検出した前記メモリー部が記憶しているデータ量が前記第２の所定量以下になったときに、
前記検出部で検出された前記回転子の回転角及び前記回転方向の演算を行って、前記ステッピングモータの回転子の位置を直前に前記情報の読み取りを行った位置に戻すか、又は前記情報を読み取った後の予め設定された位置にすることを特徴とする光記録媒体再生方法。
【請求項４】
連続的な情報をエンコーダによりエンコードし、メモリー部に一時的に記憶し、前記メモリー部に記憶した前記情報を読み出して光ピックアップを用いて間欠的に光記録媒体に記録する光記録媒体記録方法において、
前記メモリー部が記憶しているデータ量を算出するとともに、前記エンコーダがエンコードした情報のビットレートを推定し、
前記光ピックアップに連動されたステッピングモータの回転子をステータ内で回転させ、  検出部で前記回転子の回転角及び回転方向を検出し、
前記メモリー部に記憶した前記情報が前記光ピックアップに向け読み出されることにより前記データ量が第１の所定量以下になったときに、前記第１の所定量よりも大きな値である第２の所定量から前記第１の所定量を引いた値を、前記ビットレートで除することにより得られた待機時間が第１の所定時間以上の場合、前記検出部で検出された前記回転子の回転角に基づいて、前記回転子が回転している回転方向又は反回転方向の安定位置に前記回転子を停止させ、
エンコードが進むことにより前記メモリー部のデータ量が前記第２の所定量以上になったときに、
前記検出部で検出された前記回転子の回転角及び前記回転方向の演算を行って、前記ステッピングモータの回転子の位置を直前に前記情報を記録した位置に戻すか、又は前記情報を記録した後の予め設定された位置にすることを特徴とする光媒体記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円盤型記録媒体の法線方向にトラッキング制御を行いつつ光ディスクに記録及び再生を行うに際し、媒体への記録及び再生を行う光学ヘッドの法線方向の移動はステッピングモータを用いて送り精度を高め、且つ小さな消費電力で記録及び再生動作を行う光記録媒体再生装置、光記録媒体記録装置、光記録媒体再生方法及び光記録媒体記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近になり、携帯型ＤＶＤ記録、再生装置が市場導入されるようになってきた。
一方、携帯型装置を駆動する電池の大容量化、小型軽量化はなされているものの携帯型装置に組み込む電池の割合は装置本体に比し無視できる小型化、軽量化はなされていない。限られた電池の電力を有効に用いるため、携帯型装置の消費電力を小さくできることは好ましい。装置の消費電力は据え置き型装置でも、環境への負荷を配慮し低電力化が望ましい。
【０００３】
特許文献１には、対物レンズと、対物レンズを光ディスクの記録トラックの幅方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、対物レンズ及びトラッキングアクチュエータを搭載した光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動するステッピングモータと、トラッキングアクチュエータ制御部と、ステッピングモータ駆動部とを有する装置の低消費電力化を実現するに際し、光ピックアップ内で対物レンズがその中心位置から変移した量が所定の値より小さくなった後、ステッピングモータが機構的安定位置に来れば、ステッピングモータの駆動を停止させ、ステッピングモータに流れる電流を減少するようにした光ディスク装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−５５００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている光ディスク装置では、ステッピングモータのロータを機構的安定位置にのみ位置させて記録、再生動作を行うようにしているため、光ピックアップを搭載して移動するスレッドの位置が最適位置にあるとは限らない。スレッドの位置誤差を光ピックアップのトラッキング制御機能により補正して再生動作をさせることはできても、トラッキング制御に要する消費電力が増大したり、さらには光ピックアップと記録媒体との間に生じる角度誤差のため、光学特性が劣化するなど、良好な記録、再生特性を保ちつつ低消費電力化のされた光ディスク装置を実現することはできなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、ステッピングモータで位置制御される光ピックアップの制御位置を適正に保ちつつ、高品質な情報信号を低消費電力で記録、再生可能とする光記録媒体再生装置、光記録媒体記録装置、光記録媒体再生方法及び光記録媒体記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明における第１の発明は、光ピックアップを用いて光記録媒体から情報を間欠的に読み出し、読み出した前記情報をメモリー部に一時的に記憶し、前記メモリー部に記憶した前記情報を読み出してデコーダによりデコードし連続的に再生する光記録媒体再生装置において、
前記メモリー部が記憶しているデータ量を検出するメモリー量検出部と、
前記デコーダがデコードする情報のビットレートを推定するデータ転送速度推定部と、
前記光ピックアップに連動され、ステータと前記ステータ内で回転する回転子を有するステッピングモータと、
前記回転子の回転角及び回転方向を検出する検出部と、
前記光ピックアップが読み出した前記情報が記憶されることにより前記メモリー量検出部が検出した前記データ量が第１の所定量以上になったときに、
前記第１の所定量から前記第１の所定量より小さな値である第２の所定量を引いた値を、前記データ転送速度推定部で推定した前記ビットレートで除することにより待機時間を求め、求めた前記待機時間が、第１の所定時間以上の場合、前記検出部で検出された前記回転子の回転角に基づいて、前記回転子が回転している回転方向又は反回転方向の安定位置に前記回転子を停止させ、
前記デコーダによるデコードが進むことにより、前記メモリー量検出部が検出した前記メモリー部のデータ量が前記第２の所定量以下になったときに、
前記検出部で検出された前記回転子の回転角及び前記回転方向の演算を行って、前記ステッピングモータの回転子の位置を直前に前記情報の読み取りを行った位置に戻すか、又は前記情報を読み取った後の予め設定された位置にするステッピング制御部と、を備えたことを特徴とする光記録媒体再生装置を提供する。
第２の発明は、連続的な情報をエンコードするエンコーダと、前記エンコーダがエンコードした情報を一時的に記憶するメモリー部を有し、前記エンコーダによりエンコードされた前記情報を前記メモリー部に一時的に記憶し、メモリー部に記憶した前記情報を読み出して、光ピックアップを用いて間欠的に光記録媒体に記録する光記録媒体記録装置において、
前記メモリー部が記憶しているデータ量を算出するメモリー量検出部と、
前記エンコーダがエンコードした情報のビットレートを推定するデータ転送速度推定部と、
前記光ピックアップに連動され、ステータと前記ステータ内で回転する回転子を有するステッピングモータと、
前記回転子の回転角及び回転方向を検出する検出部と、
前記メモリー部に記憶した前記情報が前記光ピックアップに向け読み出されることにより前記データ量が第１の所定量以下になったときに、
前記第１の所定量よりも大きな値である第２の所定量から前記第１の所定量を引いた値を、前記データ転送速度推定部から推定した前記ビットレートで除することにより得られた待機時間が、第１の所定時間以上の場合、前記検出部で検出された前記回転子の回転角に基づいて、前記回転子が回転している回転方向又は反回転方向の安定位置に前記回転子を停止させ、
前記エンコーダによるエンコードが進むことにより前記メモリー部のデータ量が前記第２の所定量以上になったときに、
前記検出部で検出された前記回転子の回転角及び前記回転方向の演算を行って、前記ステッピングモータの回転子の位置を直前に前記情報の読み取りを行った位置に戻すか、又は前記情報を読み取った後の予め設定された位置にするステッピング制御部と、を備えたことを特徴とする光記録媒体記録装置を提供する。
第３の発明は、光ピックアップを用いて、光記録媒体から情報を間欠的に読み出し、読み出した前記情報をメモリー部に一時的に記憶し、前記メモリー部に記憶した前記情報を読み出してデコーダにより連続的にデコードし再生する光記録媒体再生方法において、
前記メモリー部が記憶しているデータ量を算出するとともに、前記デコーダがデコードする情報のビットレートを推定し、
前記光ピックアップに連動されたステッピングモータの回転子をステータ内で回転させ、
検出部で前記回転子の回転角及び回転方向を検出し、
前記光ピックアップが読み出した前記情報が記憶されることにより前記メモリー量検出部が検出した前記データ量が前記第１の所定量以上になったときに、
前記第１の所定量から、前記第１の所定量よりも小さな値である第２の所定量を引いた値を、前記転送速度推定部で推定した前記ビットレートで除することで検出した待機時間が、第１の所定時間以上の場合、
前記検出部で検出された前記回転子の回転角に基づいて、前記回転子が回転している回転方向又は反回転方向の安定位置に前記回転子を停止させ、
デコードが進むことにより、前記メモリー量検出部が検出した前記メモリー部が記憶しているデータ量が前記第２の所定量以下になったときに、
前記検出部で検出された前記回転子の回転角及び前記回転方向の演算を行って、前記ステッピングモータの回転子の位置を直前に前記情報の読み取りを行った位置に戻すか、又は前記情報を読み取った後の予め設定された位置にすることを特徴とする光記録媒体再生方法を提供する。
第４の発明は、連続的な情報をエンコーダによりエンコードし、メモリー部に一時的に記憶し、前記メモリー部に記憶した前記情報を読み出して光ピックアップを用いて間欠的に光記録媒体に記録する光記録媒体記録方法において、
前記メモリー部が記憶しているデータ量を算出するとともに、前記エンコーダがエンコードした情報のビットレートを推定し、
前記光ピックアップに連動されたステッピングモータの回転子をステータ内で回転させ、  検出部で前記回転子の回転角及び回転方向を検出し、
前記メモリー部に記憶した前記情報が前記光ピックアップに向け読み出されることにより前記データ量が第１の所定量以下になったときに、前記第１の所定量よりも大きな値である第２の所定量から前記第１の所定量を引いた値を、前記ビットレートで除することにより得られた待機時間が第１の所定時間以上の場合、前記検出部で検出された前記回転子の回転角に基づいて、前記回転子が回転している回転方向又は反回転方向の安定位置に前記回転子を停止させ、
エンコードが進むことにより前記メモリー部のデータ量が前記第２の所定量以上になったときに、
前記検出部で検出された前記回転子の回転角及び前記回転方向の演算を行って、前記ステッピングモータの回転子の位置を直前に前記情報を記録した位置に戻すか、又は前記情報を記録した後の予め設定された位置にすることを特徴とする光媒体記録方法を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ステッピングモータで位置制御される光ピックアップの制御位置を適正に保ちつつ、高品質な情報信号を低消費電力で記録、再生可能とする光記録媒体再生装置、光記録媒体記録装置、光記録媒体再生方法及び光記録媒体記録方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明の実施例に係る光記録媒体記録再生装置について図１〜図１２を用いて説明する。
図１は、本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の構成例を示すブロック図である。図２は、本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の動作を説明するための図（その１）である。図３は、本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の要部の動作を説明するための図（その１）である。図４は、本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の動作をフローチャート（その１）で示した図である。図５は、本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の動作をフローチャート（その２）で示した図である。図６は、本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の要部の動作を説明するための図（その２）である。図７は、本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の要部の動作を説明するための図（その３）である。図８は、本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の要部の構成例を示すブロック図である。図９は、本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の要部の動作を説明するための図（その４）である。図１０は、本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の要部の動作を説明するための図（その５）である。図１１は、本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の動作を説明するための図（その２）である。図１２は、本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の動作を説明するための図（その３）である。
【０００９】
その光記録媒体記録再生装置は、ステッピングモータで位置制御される光ピックアップの制御位置を適正に保ちつつ、高品質な情報信号を低消費電力で記録及び再生可能とする装置を実現するという目的を、光記録媒体のトラックに照射されたレーザ光のトラッキングを行うトラッキング信号を出力するトラッキング制御部と、光ピックアップを前記光記録媒体の半径方向に駆動するステッピングモータと、前記トラッキング信号に基づいて、前記ステッピングモータの制御を行うステッピング制御部と、前記光記録媒体に情報の書き込みを行わない場合又は前記光記録媒体から情報の読み取りを行わない場合には、前記ステッピングモータのローター位置を基準位置にさせ、前記光記録媒体に前記情報の書き込みを行う場合又は前記光記録媒体から前記情報の読み取りを行う場合には、前記ステッピングモータのローター位置を直前に前記情報の書き込み又は読み取りを行った位置に戻す制御部とを備えるようにして実現した。
【００１０】
光記録媒体記録再生装置の構成について述べる。
図１に示す光記録媒体記録再生装置１は、エンコーダ１１、メモリー部１２、記録部１３、再生部１４、メモリー部１５、デコーダ１６、光ディスク２１、スピンドル２２、スピンドルモータ２３、ピックアップユニット２４、ステッピングモータ２５、モータ駆動部２６、トラッキング駆動部２７、及び制御部２８より構成される。ピックアップユニット２４は半導体レーザ２４１及びレンズ２４２を備える。制御部２８はＣＰＵ２８１を備えると共に、スピンドル回転制御部２８２、トラッキング制御部２８３、ステッピングモータ制御部２８４、メモリー監視部２８５、及び映像信号制御部２８６の各制御プログラムを有している。
図３に示すステッピングモータ制御部２８４は待機動作テーブル２８４ａ、待機動作プログラム２８４ｂ、及び退避位置決定プログラム２８４ｃを備えており、メモリー監視部２８５は、メモリー量検出プログラム２８５ａ、データ転送速度推定プログラム２８５ｂ、除算プログラム２８５ｃを備えている。
図６に示すステッピングモータ２５は、電機子歯２５１ａ〜２５１ｄを有するステータ２５１と、回転子（ローターと呼ぶこともある。）２５２と、巻線２５３、２５４とで構成される。巻線２５３、２５４の両端は、端子２５３ａ、２５３ｂ、２５４ａ、２５４ｂに接続されている。
図８に示すモータ駆動部２６は、アップダウンカウンタ２６１、駆動電流発生回路２６２、及びロータ位置検出回路２６３より構成される。
【００１１】
光記録媒体記録再生装置の動作について述べる。
光記録媒体記録再生装置１はエンコーダ１１に入力されるディジタルビデオ信号を符号化した符号化信号を光ディスク２１に記録する記録動作と、光ディスク２１に記録された符号化信号を再生、及び復号化してディジタルビデオ信号を出力する再生動作とを行う。最初に再生動作について述べる。
まず、スピンドルモータ２３は光ディスク２１を所定の回転数を越える回転数で回転する。ピックアップユニット２４のレンズ２４２は半導体レーザ２４１から発光されるレーザ光を光ディスク２１に焦点を結ばせるように照射する。再生部１４は光ディスク２１からの反射光を増幅し再生信号を得る。トラッキング駆動部２７は、再生信号からトラッキング情報を得、レーザ光を光ディスク２１の図示しないピット列上に照射させるように図示しないトラッキングアクチエータの駆動制御を行う。再生部１４は記録部１３でディジタル変調して記録された信号を復調し、復調信号を得る。メモリー部１５は復調信号を記憶する。デコーダ１６はメモリー部１５に一時記憶された復調信号、即ち符号化されたディジタルビデオ信号を取得し、復号化してディジタルビデオ信号を得る。
【００１２】
光ディスク２１を所定の回転数を越える回転数で回転しているためメモリー部１５にはデコーダ１６により取得される以上の再生信号が入力される。制御部２８の映像信号制御部２８６はデコーダ１６が復号に使用する毎秒ごとの復号データ量を推定する。メモリー監視部２８５はメモリー部１５に記憶される再生信号のデータ量を検出すると共に、映像信号制御部２８６で推定された毎秒ごとの復号データ量を基にピックアップユニット２４が光ディスク２１の読み出しを中断しても良い待機時間を算出する。
【００１３】
待機時間が所定時間を越える場合に、トラッキング制御部２８３はトラッキング駆動部２７の駆動動作を停止させると共に、ピックアップユニット２４の半導体レーザ２４１の発光を停止させる。ステッピングモータ制御部２８４は、モータ駆動部２６に対してステッピングモータ２５の回転子を機械的に安定な位置に移動させ、その移動後にステッピングモータ２５の駆動電流をオフさせる。光記録媒体記録再生装置１は低電力モードで再生動作を行う。
【００１４】
メモリー監視部２８５は、メモリー部１５に記憶される再生信号のデータ量が所定値以下になるとして検出するとき、又は待機時間を経過するときに待機時間終了信号を生成する。ステッピングモータ制御部２８４は、モータ駆動部２６に対してステッピングモータ２５の回転子を機械的に安定な位置から元の位置に移動させる。トラッキング制御部２８３は、トラッキング制御部２７に対して半導体レーザ２４１を点灯させ、フォーカス制御動作を開始させ、トラッキング制御動作を開始させる。再生部１４はピックアップユニット２４で再生された信号を復調し、復調信号をメモリー部１５に入力する。以降、メモリー部１５に記憶されるデータ量を検出し、上記の動作を繰り返す。
【００１５】
ここで、ステッピングモータ２５の回転子を機械的に安定な位置に移動することなく電源をオフする場合に、回転子は機械的に安定な位置まで回動する。回転子が機械的に安定な位置と隣接する機械的に安定な位置との間にある場合に、回転子がいずれの機械的に安定な位置に回動するかは特定されない。ステッピングモータ制御部２８４は、ステッピングモータ２５の回転子を機械的に安定な位置に回転させた後にステッピングモータ２５の電源をオフし、ステッピングモータ２５の電源をオンして後に回転子を元の位置に移動させて後にトラッキング制御動作を行うようにしているため、ステッピングモータ２５の電源オン時にトラッキングエラーが増加したり、強制的なトラッキングエラー制御によりピックアップユニット２４が傾き、再生信号の誤り率が増加するなどの不具合を発生させない。
【００１６】
光記録媒体記録再生装置１の記録動作も同様に行う。即ち、エンコーダ１１は入力されるディジタルビデオ信号を符号化して所定のビットレートの符号化信号を得る。メモリー部１２は符号化信号を記憶する。記録部１３は、所定のビットレートを越える速度で符号化信号をディジタル変調し、変調信号を生成する。ピックアップユニット２４は変調信号を光ディスク２１に記録する。光ディスク２１への記録は、スピンドルモータ２３は所定の回転数を超える回転数で回転し、ピックアップユニット２４はトラッキング制御動作、及びフォーカス制御動作がなされつつ記録を行う。メモリー監視部２８５はメモリー部１２に記憶される符号化信号のデータ量を検出しつつ、再生時と同様に動作し、光記録媒体記録再生装置１の消費電力を抑制しつつ記録動作を行う。
【００１７】
上記の動作はスピンドルモータ２３の電源をオフとすることなく行っている。そして、待機時間が所定時間を大幅に超える場合には、スピンドルモータ２３に供給する電力をオフとし、さらに低電力モードで動作させることができる。但し、スピンドルモータ２３の再起動時には定常状態以上に大きな電流を必要とすること、及び定常回転に達するまでに所定の起動時間が必要である。スピンドルモータ２３の電源オフは、待機時間が上記の所定時間を大幅に超える場合には消費電力を低減させることができる。
【００１８】
次に、詳細に説明する。
図２（Ａ）はメモリー部１５に記憶される復調信号のデータ量を示し、図２（Ｂ）は再生モードを示す。メモリー部１５に記憶されるデータ量がａ１まで低下する場合に光ディスク２１の再生モードをリードモードとする。再生して得られた復調信号をメモリー部１５に記憶する。記憶されるデータ量がａ２に達した後の再生モードを待機モードとする。待機モードは半導体レーザ２４１の発光を停止し、フォーカスサーボをオフとし、ステッピングモータ２５の駆動電流をオフとし、トラッキングサーボをオフとするモードである。メモリー部１５に記憶されるデータ量がａ１まで低下する場合にリードモードで動作させて復調信号を得る。ここで、スピンドルモータ２３はオフすることなく、所定の回転数で回転させているためフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを短時間で正常な動作に復帰させることができる。
【００１９】
図３を参照してステッピングモータ制御部２８４及びメモリー監視部２８５について述べる。
メモリー監視部２８５のメモリー量検出プログラム２８５ａは、メモリー部１２やメモリー部１５が記憶するデータ量を検出する。データ転送速度推定プログラム２８５ｂは、映像信号制御部２８６により制御されて動作するエンコーダ１１の符号化ビットレートの情報、ないしはデコーダ１６の復号化ビットレートの情報を得る。それらのビットレートの情報は現在の動作速度の外に、数秒後先（未来）で動作する可能性のあるビットレートの情報を含むものである。除算プログラム２８５ｃはメモリー部に記憶されるデータ量をビットレートで除算し、待機時間を求める。ビットレートをｂとする場合の待機時間Ｔａは、図２（Ａ）に示したａ２のデータ量が得られたときからａ１のデータ量に減少するまでの時間であり、
Ｔａ＝（ａ２−ａ１）／ｂ
で求められる。
【００２０】
ステッピングモータ制御部２８４の待機動作テーブル２８４ａは、メモリー監視部２８５で求められた待機時間における具体的な待機処理の内容をテーブルに格納している。待機動作プログラム２８４ｂはそれらの待機処理の内容に係る細部の待機動作を算出する。退避位置決定プログラム２８４ｃは、待機処理の内容がステッピングモータの電源をオフする場合に、回転子をどの機械的に安定な位置に移動させるかを、動作時間を含めて決定するためのプログラムである。回転子の位置情報はモータ駆動部２６を介してステッピングモータ２５に入力され、所定の待機動作がなされる。
ここで、待機動作プログラム２８４ｂ及び待機動作テーブル２８４ａは、制御部２８におけるシステム制御部としての動作を行っている。
【００２１】
図４を参照して光記録媒体記録再生装置１の待機動作について述べる。
まず、Ｓ（ステップ）７１で、メモリー監視部２８５で待機時間を求める。Ｓ７２で待機時間は例えば０．４秒以上であるか否かが検出される。０．４秒未満の場合はＳ７３でスチル動作を行い、復帰動作のＣに進む。０．４秒以上の場合にはＳ７４で半導体レーザ２４１への電流供給をオフとし、発光を停止させる。Ｓ７５で、モータ駆動部２６はステッピングモータ２５の回転子の位置の近傍にある、機械的に安定な位置を検出する。Ｓ７６でステッピングモータ２５の回転子の位置を機械的に安定な位置まで回転させる。Ｓ７７でステッピングモータをオフにする。即ち、ピックアップユニット２４を搭載するスレッドは退避位置に移動して停止する。Ｓ７８で、Ｓ７１で求められた待機時間が例えば６秒を越えているかが検出され、超えない場合は復帰動作のＡに進む。超えている場合にはＳ７９でスピンドル回転制御部２８２はスピンドルモータ２３の電源をオフし、復帰動作のＢに進む。
【００２２】
図５を参照して光記録媒体記録再生装置１の復帰動作について述べる。
まず、待機動作がＢで終了した場合の復帰動作はＢから開始される。Ｓ８１で、メモリー監視部２８５により検出される待機時間が２秒未満であるか否かが検出される。２秒未満であるとして検出された場合にＳ８２でスピンドルモータをオンにする。
Ｓ８３はＳ８２の次の動作、及び待機動作がＡで終了した場合の動作であり、メモリー監視部２８５で検出される待機時間が１秒未満であるか否かが検出される。１秒未満である場合にはＳ７４でステッピングモータ２５をオンにする。Ｓ８５で回転子の位置を機械的に安定な位置からＳ７６で回転させる前の位置に復帰させる。その後、Ｓ８６で半導体レーザ２４１を点灯させる。Ｓ８７でフォーカス制御動作を行わせる。Ｓ８８でトラッキング制御を開始させる。Ｓ８９は、Ｓ８８の次の動作、及び待機動作がＣで終了した場合の動作であり、ピックアップユニット２４は光ディスク２１からの反射光を受光し、再生動作を行う。
【００２３】
図６を参照し、ステッピングモータについて述べる。
同図に示すステッピングモータ２５は、電機子歯２５１ａ、２５１ｃに巻線２５４が巻かれ、電機子歯２５１ｂ、２５１ｄに巻線２５３が巻かれている。端子２５４ａから端子２５４ｂに電流Ｉａを流す場合、電機子歯２５１ｃはＮ極、電機子歯２５１ａはＳ極となり回転子２５２の電機子歯２５１ａに対する角θが０の位置になる様に回転する。同様にして、端子２５３ａから端子２５３ｂの方向に巻線２５３に電流Ｉｂを流す場合、回転子２５２はθがπ／２の位置になる。値の等しい電流Ｉａ及び電流Ｉｂを同時に流す場合の回転子２５２の角θはπ／４になる。
【００２４】
図７を参照して、巻線に流す電流と回転子の角度の関係を説明する。
図７（Ａ）は電流Ｉａの大きさを示し、（Ｂ）は電流Ｉｂの大きさを示す。（Ｃ）はそれらの電流値により与えられる回転子２５２の角θである。（Ｄ）はステッピングモータの回転子２５２をπ／８のステップで回転させるためのトリガパルスを示す。トリガパルスは、光ディスク２１に照射する光ビームの角度が常に直角になる様にステッピングモータを回転させ、ピックアップユニット２４の位置を調整する。ランダムアクセス時は所定数のトリガパルスによりピックアップユニット２４を目的位置に移動させ、短時間でその箇所の再生を行う。
【００２５】
ここで、回転子２５２の角θが、例えばπ／４の位置にある場合に、電流Ｉａ及びＩｂの両者を同時にオフとすると、回転子２５２はπ／４の位置に止まっていることは出来ない。回転子２５２の磁極は電機子歯２５１ａ又は電機子歯２５１ｂのいずれか一方の側に吸い付くように回転する。回転子２５２の角θを、例えばπ／４の位置に保つためには電流Ｉａ及びＩｂを流し続ける必要があり、省電力動作上好ましくない。そこで、ステッピングモータ２５に流す電流をオフする場合には、予め回転子２５２が電機子歯２５１ａ〜２５１ｄのいずれかと隣接する位置、即ち近傍にある機械的に安定な位置に移動させる必要がある。
【００２６】
図８を参照してモータ駆動部２６について述べる。
アップダウンカウンタ２６１には、回転子２５２をπ／８ごとに正転または逆転させるためのトリガパルスがステッピングモータ制御部２８４から供給され、カウント値を生成する。駆動電流発生回路２６２はカウント値に対応させて電流Ｉａ及びＩｂをステッピングモータ２５の巻線２５３、２５４に供給する。ロータ位置検出回路２６３は電流値Ｉａ及びＩｂを基に回転子２５２の角θを検出する。角θの情報はステッピングモータ制御部２８４に供給される。ステッピングモータ制御部２８４は、省電力動作を行う際に回転子２５２を移動させるための正転または逆転させるためのトリガパルスを発生させ、回転子２５２を機械的に安定な位置に移動させた後に図示しないスイッチを用い、ステッピングモータ２５の電源をオフする。
【００２７】
図９を参照し、ステッピングモータの省電力動作について述べる。
図９（Ａ）の横軸は時間であり、縦軸はステッピングモータ２５により駆動されるスレッドの位置である。（Ｂ）は部分拡大図である。
図９（Ｂ）において、回転子２５２のステップ位置を図の右側にＱ１〜Ｑ５で示している。Ｑ１とＱ５が機械的に安定なステップ位置である。Ｑ２の位置はＱ１に比しπ／８大きな角を有するステップ位置である。点ｐ１〜点ｐ２０はリード及び待機モードを繰り返しつつ再生している場合の回転子２５２の位置を示す。太線により示す点ｐ１〜点ｐ２は図２に示したリードの期間（再生したデータをメモリー部１５に記憶する期間）である。細い線で示す点ｐ２〜点ｐ３は待機の期間（メモリー部１５に記憶した再生信号を用いて復号する期間）である。このときの回転子２５２の位置は機械的に安定なＱ１の位置であるため、待機中であっても回転子２５２は移動を行わない。次に、ｐ３〜ｐ６の期間がリード期間である。Ｐ４〜ｐ５の期間は良好なトラッキング性能を得るためにステッピングモータ２５を１ステップ送った状態である。ｐ７〜ｐ８は待機状態である。ｐ６でレーザ光をオフし、回転子２５２を退避させるべき機械的に安定な位置を検出する。ｐ７は回転子２５２が機械的に安定な位置に移動させた点であり、ステッピングモータ２５に供給する電流をオフする。ｐ８でステッピングモータ２５に電流を供給し、ｐ９の直前のリード時の位置に復帰させる。その後レーザの点灯、フォーカス制御動作、及びトラッキング制御動作を行い、光ディスク２１から再生されたデータをメモリー部１５に記憶する。ｐ１１〜ｐ１２のリードはＱ３のステップ位置でなされる。ここでｐ１３〜ｐ１４ではステップ位置Ｑ１に移動してから電流をオフしている。ｐ１９〜ｐ２０はＱ５のステップ位置で待機動作を行っている。
【００２８】
図１０を参照して、ステッピングモータ２５により移動されるスレッドの位置について述べる。
横軸は時間軸であり、リードの期間と待機の期間が３回繰り返されている。縦軸はスレッドの位置（ピックアップユニット２５の位置）である。図中ｐ２１〜ｐ２２の期間は最初のリードの期間であり、その後の待機期間で回転子２５２はｐ２３の位置まで回転し、そこでステッピングモータ２５に供給する電流をオフする。ｐ２４で待機期間が終了する。ステッピングモータ２５に供給する電流をオンし、回転子２５２の位置をｐ２５の位置まで戻す。ｐ２６までリード動作がなされ、ｐ２７の機械的安定位置にされてｐ２８まで待機する。
ここで、回転子２５２をｐ２６の位置まで戻してリード動作を行うことなく、ｐ２７の位置のままリード動作を行う場合もある。それは、ピックアップユニット２４の位置が、図中に点線で示す読み取り基準位置との差が小さい場合には回転子２５２をｐ２７の位置に保ったままｐ２９の位置までリード動作を行っても良いことによる。その後ｐ３０までリード動作を行い、回転子２５２を機械的安定位置に移動しｐ３１でステッピングモータ２５の電源をオフする。
【００２９】
図１１を参照してスピンドルモータをオフさせる場合の待機モードについて述べる。
同図において、横軸は時間であり、縦軸は消費電力である。時刻ｔ０において待機期間が開始される。時刻ｔ０でスピンドルモータをオフする。待機期間の終了する時刻ｔ２の以前のｔ１でスピンドルモータをオンにする。ｔ１〜ｔ２のスピンドルモータが所定の回転数に達するまでの復帰期間は大きな電力が消費される。待機期間にスピンドルモータの電力をオフするか否かは、ｔ０〜ｔ１の期間の消費電力及び復帰期間ｔ１〜ｔ２に必要な電力の総和（電力量）と、ｔ０〜ｔ２の期間スピンドルモータの回転を維持する場合の消費電力量とを比較し、消費電力量が小さくてすむ方に決定する。
【００３０】
表１にＤＶＤを再生する場合に必要な消費電力の例を示す。
【表１】
0004582460.tif 000002
【００３１】
測定に用いた光ディスクは直径８ｃｍのＤＶＤ−Ｒであり、ピックアップの位置は中周付近で、回転速度は約２４００ｒｐｍの個所である。
半導体レーザ２４１を点灯するための消費電力は４５０ｍＷである。ピックアップユニット２４のフォーカス制御動作及びトラッキング制御動作には１９０ｍＷの電力を消費する。ステッピングモータ２５は回転子２５２が回転しているか否かに関らず、回転子２５２の位置を所定の位置に保つために１５０ｍＷの電力を消費する。回転子２５２を機械的に安定な位置に移動するための消費電力量は１５ｍＪ（ミリジュール＝ミリワット秒）である。回転子２５２を機械的に安定な位置に移動後、その位置に回転子２５２を保つための消費電力は０ｍＷである。
【００３２】
図１１を参照し、それぞれの動作期間に必要な電力ついて述べる。
同図において、時間ｔ０〜ｔ２が待機期間、ｔ２〜ｔ３がリード期間である。待機期間ｔ０〜ｔ２は、ｔ０〜ｔ１の休眠期間とｔ１〜ｔ２の復帰期間とよりなる。
表２に、それぞれの待機時の動作での休眠期間、復帰期間の消費電力と復帰期間の長さとを示す。
【００３３】
【表２】
0004582460.tif 000003
【００３４】
レーザダイオード及びステッピングモータをオフにするＢの動作は、レーザダイオードをオフにするＡの動作に比し休眠期間の消費電力は１５０ｍＷ小さい。復帰期間の消費電力は７０ｍＷ大きい。一方、Ｂの動作の他にスピンドルモータをオフとするＣの動作は、休眠期間の消費電力は最も小さいが復帰期間の消費電力はＡに比し９８０ｍＷ、Ｂに比し９１０ｍＷ大きい。復帰期間は９７０ｍ秒必要である。
【００３５】
図１２を参照して待機期間の長さと、待機時の消費電力について述べる。
同図において、ａはＡの動作時に消費する電力である。直線ｂ１、ｂ２はＢの動作時の消費電力であり、直線ｃ１、ｃ２はＣの動作時の消費電力である。ｂ１、ｂ２とｃ１、ｃ２とは点ｘｐで交わっている。即ち、待機時間が６秒を超える場合はＣの動作の方が小さく、６秒以下の場合はＢの消費電力が小さい。待機時間が０．４秒未満の場合はＡの動作で、０．４秒〜６秒の場合はＢの動作で、６秒を超える場合はＣの動作により待機電力、即ち消費電力量を最も小さくできる。
【００３６】
ピックアップユニット２４が光ディスク２１の読み出しを行わない待機期間は、半導体レーザ２４１をオフとし、フォーカス制御動作及びトラッキング制御動作をオフとすると共に、回転子２５２を機械的に安定な位置に移動してステッピングモータ２５の電源をオフとする。メモリー部１２、１５の容量を大きく備えて待機期間を大きくできる。メモリー部１２、１５の容量を大きくし、且つ光ディスク２１の読み出し速度を大きくする場合は光ディスク２１の高速回転、制御動作の高速化、回路動作の高速化のためにさらに大きな電力を消費する。ここに示した例では、電力効率、経済性を考慮する場合、待機期間を６秒以下程度に設定するのが好ましかった。最適な待機時間は半導体や電池の性能が進むことにより、時代と共に変化する。
【００３７】
以上のように、本実施例で示した光記録媒体記録再生装置１によれば、光記録媒体２１のトラックに照射されたレーザ光のトラッキングを行うトラッキング信号を出力するトラッキング制御部２７と、光ピックアップ２４を前記光記録媒体２１の半径方向に駆動するステッピングモータ２５と、前記トラッキング信号に基づいて、前記ステッピングモータ２５の制御を行うステッピング制御部２６、２８４と、前記光記録媒体２１に情報の書き込みを行わない場合又は前記光記録媒体２１から情報の読み取りを行わない場合には、前記ステッピングモータ２５のローター（回転子２５２）位置を基準位置（機械的に安定な位置）にさせ、前記光記録媒体２１に前記情報の書き込みを行う場合又は前記光記録媒体２１から前記情報の読み取りを行う場合には、前記ステッピングモータ２５のローター位置を直前に前記情報の書き込み又は読み取りを行った位置に戻す制御部２８４とを備えるようにした構成があるので、ステッピングモータで位置制御される光ピックアップの制御位置を適正に保ちつつ、高品質な情報信号を低消費電力で記録及び再生可能とする装置を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
円盤型記録媒体の記録及び再生を行う光学ヘッドの法線方向の移動にステッピングモータを用いる光記録媒体記録再生装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の動作を説明するための図（その１）である。
【図３】本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の要部の動作を説明するための図（その１）である。
【図４】本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の動作をフローチャート（その１）で示した図である。
【図５】本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の動作をフローチャート（その２）で示した図である。
【図６】本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の要部の動作を説明するための図（その２）である。
【図７】本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の要部の動作を説明するための図（その３）である。
【図８】本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の要部の構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の要部の動作を説明するための図（その４）である。
【図１０】本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の要部の動作を説明するための図（その５）である。
【図１１】本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の動作を説明するための図（その２）である。
【図１２】本発明の実施に係る光記録媒体記録再生装置の動作を説明するための図（その３）である。
【符号の説明】
【００４０】
１    光記録媒体記録再生装置
１１    エンコーダ
１２    メモリー部
１３    記録部
１４    再生部
１５    メモリー部
１６    デコーダ
２１    光ディスク
２２    スピンドル
２３    スピンドルモータ
２４    ピックアップユニット
２５    ステッピングモータ
２６    モータ駆動部
２７    トラッキング制御部
２８    制御部
２４１    半導体レーザ
２４２    レンズ
２５１ａ〜２５１ｄ    電機子歯
２５１    ステータ
２５２    回転子
２５３、２５４    巻線
２５３ａ、２５３ｂ、２５４ａ、２５４ｂ    端子
２６１    アップダウンカウンタ
２６２    駆動電流発生回路
２６３    ロータ位置検出回路
２８１    ＣＰＵ
２８２    スピンドル回転制御部
２８３    トラッキング制御部
２８４    ステッピングモータ制御部
２８４ａ    待機動作テーブル
２８４ｂ    待機動作プログラム
２８４ｃ    退避位置決定プログラム
２８５    メモリー監視部
２８５ａ    メモリー量検出プログラム
２８５ｂ    データ転送速度推定プログラム
２８５ｃ    除算プログラム
２８６    映像信号制御部
【図１】
0004582460.tif 000004
【図２】
0004582460.tif 000005
【図３】
0004582460.tif 000006
【図４】
0004582460.tif 000007
【図５】
0004582460.tif 000008
【図６】
0004582460.tif 000009
【図７】
0004582460.tif 000010
【図８】
0004582460.tif 000011
【図９】
0004582460.tif 000012
【図１０】
0004582460.tif 000013
【図１１】
0004582460.tif 000014
【図１２】
0004582460.tif 000015