(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製に供される左右の身頃の生地上に付された位置基準としてのポイントマークを合わせて位置させる照射位置を照射するミシンのマーキングライト装置において、
１台のマーキングライトを配設した投光手段を、布送り方向に離間させて配設された１対のプーリに巻回されている無端状の搬送ベルトにより支持し、前記プーリを回転駆動させるステッピングモータによって布送り方向に往復自在に搬送させる搬送手段と、
縫製に供される左身頃と右身頃との種別に関する照射位置データと、前記照射位置データ毎に前記布送り方向に前後に異ならせたマーキングライトの照射位置に関する情報としての、前記投光手段が往復搬送される可動範囲の前記ステッピングモータの正駆動時における搬送ベルトの回転方向における上流側端部を移動基準位置とするステッピングモータのステップ数で管理されたライトセット位置の情報とを含み、１縫製毎に左身頃と右身頃とを交互に縫製に供給する縫製データを入力する操作部と、
前記縫製データを記憶する記憶手段を備えるとともに、縫製データから照射位置データを判別する照射位置変更手段が組み込まれ、前記照射位置変更手段により、次の縫製に供される生地が左身頃であると判別された場合には、前記マーキングライトが手前側に位置するライトセット位置へ移動して手前側の照射位置を照射し、次の縫製に供される生地が右身頃であると判断された場合には、前記マーキングライトが手前側のライトセット位置よりも奥側に位置するライトセット位置へ移動して奥側の照射位置を照射するように、前記ステッピングモータの正逆駆動方向および駆動ステップ数を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするミシンのマーキングライト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生地の縫製開始位置を針下へ適切に搬送供給するために、生地に付記されたポイントマークをマーキングライトの照射位置にセットする制御を行うミシンのマーキングライト装置に係り、特に、複雑な作業を自動化して作業者の省力化を図った工業用ミシンに適用するのに好適なミシンのマーキングライト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、玉縁縫い用の一般的な工業用ミシン（以下、単にミシンという）１の構造の要部を示す概略図である。
【０００３】
本図に示すミシン１は、ミシンベッド１’を本体テーブル２のテーブル面と同一平面上となるように配置されており、この面一とされたミシンベッド１’および本体テーブル２の上には、生地Ａをミシン１の針位置ＮＰへスライドさせて供給し得る縫製テーブル３が敷設されている。
【０００４】
また、前記ミシン１には、縫製テーブル３上を動作し、生地Ａを上方から押さえた状態で針位置ＮＰにスライド搬送可能とされた大押え４、玉布Ｂを形付けるバインダ５、玉布Ｂをセットするセット台６が配設されている。
【０００５】
また、前記ミシン１には、前記縫製テーブル３上の前記針位置ＮＰに対する生地Ａの搬送方向上流側に２つのマーキングライト７，８が配設されており、これらの各マーキングライト７，８は生地Ａの縫製方向において前後する所定の場所を照射するように配設されている。このマーキングライト７，８が照射する位置は、生地Ａの縫製開始位置ＳＰを適正に針位置ＮＰまで搬送するための移動基準位置となる。
【０００６】
そして、従来においては、作業者は縫製に供される生地Ａを見て、その生地Ａに付された前記玉布Ｂの取付位置を示すポイントマークＰＭを２つのマーキングライト７，８のいずれのマーキングライト７，８の照射位置ＬＰに合わせてセットするかを判断し、このポイントマークＰＭを、選択した前記マーキングライト７，８の照射位置ＬＰに位置させるようにしてその生地Ａを縫製テーブル３上にセットするとともに、前記セット台６上でバインダ５を用いて形作った玉布ＢをポイントマークＰＭに合わせて配置し、そして、前記大押え４を動作させると、ちょうど生地Ａの縫製開始位置ＳＰを針位置ＮＰに搬送することができるようになされていた。
【０００７】
このように、生地Ａの縫製方向の前後を照射するように配設された２つのマーキングライト７，８を設けている理由は次の通りである。
【０００８】
例えば、上着の左右の身頃９，１０の生地Ａの対称位置にポケットがある場合、通常、ポケットの形成位置の基準となるポイントマークＰＭは、図６に示すように、身頃９，１０の生地Ａの表面側の前ラインとなる位置から左右対称の位置（図６においては、ポイントマークＰＭは破線で示すポケット形成部分の内側端点位置）に付されることとなる。そして、従来より、身頃９，１０の生地Ａはミシン１により左身頃９と右身頃１０とを交互に縫製するように供給されており、また、前記ポケット形成部分に玉縁縫いを施すべく、作業者が図５において手前側に位置して作業する場合、身頃９，１０の生地Ａは作業空間の関係から、図５に示すミシン１の針位置ＮＰの左方へその右方よりも多くの生地Ａが拡開するようにして搬送するのが通常である。そうすると、ミシン１の正の縫製方向から考えて、右身頃１０に形成された前記ポイントマークＰＭは、針位置ＮＰに搬送されることが望ましいが、左身頃９においては、前記ポケット形成部分のポイントマークＰＭと反対側の端点位置ＲＰＭが針位置ＮＰに搬送されることが望ましいこととなる。ところが、この端点位置ＲＰＭを生地Ａにマークすることはなされていない。そこで、左右の身頃９，１０毎に生地Ａに予め付された前記ポイントマークＰＭをセットするマーキングライト７，８を異ならせることとし、前記マーキングライト７，８をポケット形成部分の寸法距離だけ縫製方向の前後に離間させて配設させることとした。こうすることにより、左右交互に供給される身頃９，１０の生地Ａは前記２つのマーキングライト７，８の照射位置ＬＰに交互にセットすることで、生地Ａの縫製開始位置ＳＰを簡単かつ的確に針位置ＮＰへ搬送することができるものとなった。
【０００９】
前述した目的を達成する本発明の入力装置の第１の特徴は、縫製に供される左右の身頃の生地上に付された位置基準としてのポイントマークを合わせて位置させる照射位置を照射するミシンのマーキングライト装置において、１台のマーキングライトを配設した投光手段を、布送り方向に離間させて配設された１対のプーリに巻回されている無端状の搬送ベルトにより支持し、前記プーリを回転駆動させるステッピングモータによって布送り方向に往復自在に搬送させる搬送手段と、縫製に供される左身頃と右身頃との種別に関する照射位置データと、前記照射位置データ毎に前記布送り方向に前後に異ならせたマーキングライトの照射位置に関する情報としての、前記投光手段が往復搬送される可動範囲の前記ステッピングモータの正駆動時における搬送ベルトの回転方向における上流側端部を移動基準位置とするステッピングモータのステップ数で管理されたライトセット位置の情報とを含み、１縫製毎に左身頃と右身頃とを交互に縫製に供給する縫製データを入力する操作部と、前記縫製データを記憶する記憶手段を備えるとともに、縫製データから照射位置データを判別する照射位置変更手段が組み込まれ、前記照射位置変更手段により、次の縫製に供される生地が左身頃であると判別された場合には、前記マーキングライトが手前側に位置するライトセット位置へ移動して手前側の照射位置を照射し、次の縫製に供される生地が右身頃であると判断された場合には、前記マーキングライトが手前側のライトセット位置よりも奥側に位置するライトセット位置へ移動して奥側の照射位置を照射するように、前記ステッピングモータの正逆駆動方向および駆動ステップ数を制御する制御手段とを有する点にある。
【００１１】
本発明は、これらの点を鑑みてなされたものであり、１台のマーキングライトを布送り方向に往復移動させて、生地上のポイントマークをセットさせるべき照射位置を案内するように制御することのできるミシンのマーキングライト制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るミシンのマーキングライト装置の特徴は、縫製に供される左右の身頃の生地上にポイントマークを照射するミシンのマーキングライト装置において、１台のマーキングライトを配設した投光手段をステッピングモータによって布送り方向に往復自在に搬送させる搬送手段と、縫製に供される左身頃と右身頃との種別に関する照射位置データと、前記照射位置データ毎に前記布送り方向に前後に異ならせたマーキングライトの照射位置に関する情報とを含み、１縫製毎に前記左身頃と右身頃とを交互に縫製へ供給する縫製データを入力する操作部と、前記縫製データを記憶する記憶手段を備えるとともに、縫製データから照射位置データを判別する照射位置変更手段が組み込まれ、前記照射位置変更手段により、次の縫製に供される生地が左身頃であると判別された場合には、前記マーキングライトが移動基準位置から手前側へ移動して手前側の位置を照射し、次の縫製に供される生地が右身頃であると判断された場合には、前記マーキングライトが前記手前側の位置よりも奥側へ移動して、前記手前側の位置よりも奥側の位置を照射するように、前記ステッピングモータの正逆駆動方向および駆動ステップ数を制御する制御手段とを設けた点にある。
【００１３】
このような構成を採用することにより、前記搬送手段によって前記投光手段を縫製データ毎に用意される照射位置データに基づいて布送り方向に移動させ、前記マーキングライトを照射位置に照射させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のミシンのマーキングライト装置の一実施形態を示す構成図である。以下、本実施の形態は、２つの異なる縫製データに基づいた縫製を異なった被縫製物に対して繰り返し行なう場合を示しており、具体的には、前述の左右の身頃３１,３２にポケットの玉縁縫いを施すに際して、左身頃３１と右身頃３２とを交互に供給するようにし、前記照射位置データとして左身頃３１と右身頃３２とが１縫製毎に交互に供給されるデータが入力されている場合を示す。
【００１５】
本実施形態のミシンのマーキングライト装置はミシン１１に付設されるものであり、このミシン１１は、従来と同様にミシンベッド１１’を本体テーブル１２のテーブル面と同一平面上となるように配置されており、この面一とされたミシンベッド１１’および本体テーブル１２の上には、生地Ａをミシン１１の針位置ＮＰへスライドさせて供給し得る縫製テーブル１３が敷設されている。
【００１６】
また、前記ミシン１１には、縫製テーブル１３上を動作し、生地Ａを上方から押さえた状態で針位置ＮＰにスライド搬送可能とされた大押え１４、玉布Ｂを形付けるバインダ１５、玉布Ｂをセットするセット台１６が配設されている。
【００１７】
そして、前記縫製テーブル１３上の前記針位置ＮＰに対する生地Ａの搬送方向上流側には、１台のマーキングライト１７を有するマーキングライト装置１８が配設されている。
【００１８】
このマーキングライト装置１８は、図１および図２に示すように、前記１台のマーキングライト１７を支持する投光手段１９を布送り方向に往復自在に搬送させる搬送手段２０と、縫製に供される生地Ａの縫製データを入力するための操作部２１と、縫製データ毎に用意される照射位置データに基づいて前記搬送手段２０の駆動を制御し、マーキングライト１７の点灯や照度を調整する制御を行う制御手段２２とを有している。
【００１９】
本実施形態においては、前記搬送手段２０は、布送り方向に離間させて配設された１対のプーリ２３、２３と、前記１対のプーリ２３，２３に巻回され、前記投光手段１９を支持する無端状の搬送ベルト２４と、一方のプーリ２３に直接回転駆動力を付与するステッピングモータ２５とから構成されており、前記マーキングライト１７は、前記搬送ベルト２４の駆動搬送に伴って、前記一対のプーリ２３，２３間の投光手段１９の配設側片側を可動範囲とし、布送り方向に往復移動するように構成されている。
【００２０】
なお、本実施の形態の前記投光手段１９の移動基準位置は、前記プーリ２３の正駆動時の前記搬送ベルトの回転方向における前記可動範囲の上流側端部とされているものとする。
【００２１】
また、前記操作部２１はキーボードやボタン等のスイッチからなる入力部２６、液晶パネル等からなる表示部２７を有している。
【００２２】
前記制御手段２２は、前記操作部２１によって入力された縫製データや、前記縫製データから照射位置データを抽出する照射位置変更プログラム（照射位置変更手段）を記憶するメモリ２８を有している。
なお、縫製データとは、具体的には、縫製する生地Ａが左身頃３１か右身頃３２かに関する生地Ａの種別に関する照射位置データ、１縫製毎に交互とされる左身頃３１と右身頃３２の供給順に関する情報、前記照射位置データ毎に布送り方向に前後に異ならせたマーキングライト１７の照射位置に関する情報、さらには、マーキングライト１７の照度のデータである照度データ等である。
また、前記制御手段２２は、縫製データから抽出される照射位置データに基づいて前記ステッピングモータ２５の正逆駆動方向や駆動ステップ数を制御したり、マーキングライト１７の点灯や照度を調整する制御を行うＣＰＵ２９を有している。
【００２４】
そして、本実施形態においては、前記制御手段２２のＣＰＵ２９は、前記マーキングライト１７のスイッチング素子３０に接続されており、例えば、明るく照射する場合は、１周期中、オンする時間の占める割合を多くすることでデューティー比を高くし、逆に、暗くする場合は、１周期中、オンする時間の占める割合を少なくしてデユーティー比を低くするようにして、スイッチング素子３０により、照度を調整するように構成されている。
【００２６】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態のミシンのマーキングライト装置の動作およびこのマーキングライト装置を有するミシンの駆動について、図３に示すフローチャートにより具体的に説明する。
【００２７】
作業者は、予め、このミシン１１により行われる縫製についてのデータを前記操作部２１の入力部２６より入力し、この縫製データを制御手段２２のメモリ２８に記憶させておく。
【００２８】
続いて、マーキングライト装置のスイッチをＯＮにし、初期動作を行なう（ステップＳＴ１）。
【００２９】
即ち、本実施形態においては、マーキングライト１７を点灯させるとともに、前記搬送手段２０のステッピングモータ２５を駆動させて、前記投光手段１９およびマーキングライト１７を移動基準位置まで移動させる。前記ステッピングモータ２５はその回転方向を変えることにより、前記搬送ベルト２４の回転方向をかえることができ、これにより、前記マーキングライト１７を支持する投光手段を１９布送り方向に平行に前後移動させることが可能となっている。なお、前記投光手段１９の移動基準位置は、前述の通り、前記プーリ２３の正駆動時の前記搬送ベルトの回転方向における前記可動範囲の上流側端部とされているものとする。
【００３０】
次に、ミシンの制御手段２２のＣＰＵ２９に組み込まれた照射位置変更プログラムにより、先に入力された縫製データから次の縫製のための照射位置データを抽出する（ステップＳＴ２）。すなわち、次の縫製データが左身頃３１を縫製するものである場合、照射位置変更プログラムが縫製データから左身頃３１であることを判断し、作業者にとって手前側に位置する照射位置ＬＰを照射すための照射位置データを抽出することとなる。
【００３１】
この照射位置データに基づき、前記制御手段２２のＣＰＵ２９は前記搬送手段２０のステッピングモータ２５を駆動させる制御を行う（ステップＳＴ３）。すなわち、前記移動基準位置から手前側に位置する照射位置ＬＰを照射するためのライトセット位置までのステップ数だけ、前記ステッピングモータ２５を駆動させる。本実施形態においては、このときのステッピングモータ２５は正駆動であり、前記搬送ベルト２４も正方向に搬送され、よって、投光手段１９及びこの投光手段に支持された点灯しているマーキングライト１７を布送り方向に平行にライトセット位置へ移動させることができる。
【００３２】
投光手段１９を搬送し、マーキングライト１７をライトセット位置へ移動させたら（ステップＳＴ４）、前記ステッピングモータ２５の駆動を停止させる（ステップＳＴ５）。
【００３３】
そして、作業者は、前記マーキングライト１７の照射位置ＬＰに、当該左身頃３１に付されたポイントマークＰＭを合わせてセットし、所定の縫製を行う（ステップＳＴ６）。
【００３４】
続いて一連の縫製データに基づく縫製を行う場合には、作業を終了させずにステップＳＴ２へ戻る（ステップＳＴ７）。すなわち、次に、供給される生地Ａが右身頃３２であることを前記照射位置変更プログラムが縫製データから判断し、作業者にとって奥側に位置する照射位置ＬＰを照射すための照射位置データを抽出する（ステップＳＴ２）。
【００３５】
そして、この照射位置データに基づき、前記制御手段２２のＣＰＵ２９は前記搬送手段２０のステッピングモータ２５を駆動させる制御を行う（ステップＳＴ３）。すなわち、前記手前側に位置する照射位置ＬＰを照射するためのライトセット位置から奥側に位置する照射位置ＬＰを照射するためのライトセット位置までのステップ数だけ、前記ステッピングモータ２５を正駆動させることとなる。このモータの正駆動により、前記マーキングライト１７がさらに奥側へ移動することは前述の通りである。
【００３６】
投光手段１９を搬送し、マーキングライト１７を照射位置へ移動させたら（ステップＳＴ４）、前記ステッピングモータ２５の駆動を停止させる（ステップＳＴ５）。
【００３７】
そして、作業者は、前記マーキングライト１７の照射位置ＬＰに当該右身頃３２に付されたポイントマークＰＭを合わせてセットし、所定の縫製を行う（ステップＳＴ６）
最後に、全ての作業を終了させるときはマーキングライト装置１８をＯＦＦにする（ステップＳＴ８）。
【００３８】
この作業を繰り返し行うことにより、所望の縫製を得ることができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、２種類の被縫製物に対し、それぞれ異なる縫製データに基づいて縫製を施すことを被縫製物毎に繰り返す場合を示したが、同一の被縫製物に対し、複数種の縫製からなる一連の縫製データに基づいて縫製を施すことを被縫製物毎に繰り返すプログラミングをすることも可能である。
【００４０】
また、本実施の形態においては、縫製データから照射位置を判別してライトセット位置を変更するようにしているが、照射位置データをテーブルとして予めメモリに記憶しておいて、縫製位置データまたは供給された被縫製物に対応する照射位置データをテーブル上から選択し、ライトセット位置を変更するようにしてもよい。この場合のフローチャートを図４に示し、以下に簡単に説明する。
【００４１】
作業者は、予め、このミシン１１により行われる縫製についての照射位置に関するデータを前記操作部２１の入力部２６より入力し、この照射位置データを制御手段２２のメモリ２８に記憶させておく。そして、前記表示部２７にはこの入力された照射位置データのうち、いずれかを選択可能とする照射位置選択ボタンを前記表示部２７に表示可能としておく。
【００４２】
続いて、マーキングライト装置のスイッチをＯＮにし、前述と同様の初期動作を行なう（ステップＳＴ１１）。
【００４３】
次に、作業者は、表示部２７に示された予め入力されている照射位置選択ボタンの中から当該縫製のための照射位置を選択する（ステップＳＴ２）。すなわち、次の縫製が左身頃３１の縫製である場合、作業者にとって手前側に位置する照射位置ＬＰを照射するための照射位置を選択することとなる。
【００４４】
この選択された照射位置データに基づき、前記制御手段２２のＣＰＵ２９は前記搬送手段２０のステッピングモータ２５を駆動させる制御を行う（ステップＳＴ３）。
【００４５】
投光手段１９を搬送し、マーキングライト１７を照射位置へ移動させたら（ステップＳＴ４）、前記ステッピングモータ２５の駆動を停止させる（ステップＳＴ５）。
【００４６】
そして、作業者は、前記マーキングライト１７の照射位置に、当該左身頃３１に付されたポイントマークＰＭを合わせてセットし、所定の縫製を行う（ステップＳＴ６）。
【００４７】
そして、この照射位置データに基づく縫製が終了したら、続いて別の照射位置データに基づく縫製を行うか否かの判断を行い（ステップＳＴ７）、作業を続ける場合には、また、照射位置を選択し直し（ステップＳＴ２）、マーキングライト１７を所望の位置に移動させて、続く縫製作業を行う。
【００４８】
最後に、全ての作業を終了させるときはマーキングライト装置１８をＯＦＦにする（ステップＳＴ８）。
【００４９】
本実施の形態では、予め入力しておいた照射位置データを選択することとしたが、縫製の度ごとに作業者がこのデータを入力することも可能である。たとえば、そのミシン１において、同一の縫製データに基づく縫製を、異なる生地Ａに何度も繰り返すような縫製作業の場合は、この方法によっても作業者の面倒にはならない。
【００５０】
このように、前述のいずれの実施の形態においても、マーキングライト装置のＣＰＵにより制御されたマーキングライト１７の適切な照射による指示に従い、ポイントマークＰＭを適切なマーキングライト１７の照射位置ＬＰに合わせて生地Ａをセットすることで、前述のように、バインダ５により形付けられた玉布Ｂを所定位置に配置した状態で、大押え４を駆動させることにより、生地Ａおよび玉布Ｂを針位置ＮＰに的確に搬送することができる。
【００５１】
また、次の縫製作業はどのマーキングライト１７の照射位置ＬＰにポイントマークＰＭを合わせてセットすればよいかを、供給された生地Ａをみた自己の判断に加えて、縫製データに基づき制御されたマーキングライト１７の照射により確認することができるので、誤った縫製を生地Ａに施し、生地Ａを破損してしまうことを防止することができる。
【００５２】
なお、前記マーキングライト１７の照度を調整したい場合には、そのための情報を照度データとして操作部２１の入力部２６より入力する。具体的には、明るさをレ搬送ベルトして数字で表現し、例えば基準となる明るさをレベル５として、０（暗）〜１０（明）の値を入力することで、スイッチング素子３０のデューティー比を高くしたり、低くしたりして、照度を調整することができる。例えば、その日の天候、生地Ａの色や柄、作業環境などに応じて調整することができるので、縫製の作業効率を高めることができ、作業者の眼精疲労を防止することができるものとなる。
【００５３】
また、マーキングライト１７の明るさを制御する方法としては、上述したパルス駆動のデューティー比を変化させる公知の方法の他、電圧電源を可変させる方法によりマーキングライト１７の明るさを可変させることも可能である。
【００５４】
また、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００５５】
例えば、前記実施形態においては、前記移動基準位置を１カ所としたが、前記投光手段の可動範囲の両端に１カ所づつ、計２カ所に移動基準位置を設け、夫々を前基準の場合の移動基準位置、後基準の場合の移動基準位置とすることも可能である。
【００５６】
また、本発明のミシンのマーキングライト装置は、工業用ミシンのみならず、家庭用ミシンなどその他のミシンにも適用可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、１台のマーキングライトを用い、このライトを布送り方向に移動させて作業者に対し、縫製に供される生地に付されたポイントマークを、いずれのマーキングライトの照射位置にセットすればよいかを的確に案内することができるので、マーキングライトの部品点数を減らすことができ、コストを低廉とすることができる。また、生地のセット位置の決定を作業者の判断にのみ頼ることもなく、生地セットによる縫製の誤動作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のミシンのマーキングライト装置の一実施形態とミシンとの位置関係を示す概略図
【図２】  図１のミシンのマーキングライト装置の構成図
【図３】  本実施形態のミシンのマーキングライト装置の駆動の一例を示すフローチャート
【図４】  本実施形態のミシンのマーキングライト装置の駆動の別の例を示すフローチャート
【図５】  一般的な玉縁縫い用の工業用ミシンの構造を示す概略図
【図６】  上着の左右身頃の生地に付されるポイントマークと縫製開始位置との関係を示す説明図
【符号の説明】
１１  ミシン
１１’  ミシンベッド
１２  本体テーブル
１３  縫製テーブル
１４  大押え
１５  バインダ
１６  セット台
１７  マーキングライト
１８  マーキングライト装置
１９  投光手段
２０  搬送手段
２１  操作部
２２  制御手段
２３  プーリ
２４  搬送ベルト
２５  ステッピングモータ
２６  入力部
２７  表示部
２８  メモリ
２９  ＣＰＵ
３０  スイッチング素子
３１  左身頃（生地）
３２  右身頃（生地）
Ａ  生地
Ｂ  玉布
ＮＰ  針位置
ＳＰ  縫製開始位置
ＰＭ  ポイントマーク
ＲＰＭ  ポイントマークの逆サイド基準点
ＬＰ  照射位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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