(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車または洗車機本体の移動に伴い自動車の車体をブラッシング洗浄する洗車機であって、車体の側面および前後面をブラッシングする左右一対の側面ブラシと、自動車上面に沿って昇降し洗浄後の車体面の乾燥をはかる上面ブロワノズルを備えた洗車機において、
車体の前面または後面にミラー等の突起物があることを検出する突起物検出手段と、該検出手段で検出した突起物が車体の左右いずれの位置にあるかを検出する左右位置検出手段と、前記上面ブロワノズルの下方に設けられ車体を挟むようにして左右に発光部と受光部を配置するとともに、発光部と受光部とを上下に高さを変えて配置した光電スイッチとを備え、
前記左右位置検出手段は、前記突起物検出手段で突起物が検出された位置で前記上面ブロワノズルを下降させ、前記光電スイッチの光信号が突起物で遮られたときの上面ブロワノズルの高さ位置に基づいて、突起物が左右いずれの位置にあるのかを判別することを特徴とする洗車機。
【請求項２】
自動車または洗車機本体の移動に伴い自動車の車体をブラッシング洗浄する洗車機であって、車体の側面および前後面をブラッシングする左右一対の側面ブラシと、自動車上面に沿って昇降し洗浄後の車体面の乾燥をはかる上面ブロワノズルを備えた洗車機において、
車体の前面または後面にミラー等の突起物があることを検出する突起物検出手段と、該検出手段で検出した突起物が車体の左右いずれの位置にあるかを検出する左右位置検出手段と、前記上面ブロワノズルにおいて左右方向に移動可能で、且つ移動位置が検知可能な物体検出センサを備え、
前記左右位置検出手段は、前記突起物検出手段で突起物が検出された位置で前記上面ブロワノズルを下降させ、前記物体検出センサを左右方向に移動させて突起物を検出し、突起物の左右の位置を検出することを特徴とする洗車機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の洗車機において、前記左右位置検出手段で突起物が左側にあると検知した場合には、その車体の前面または後面に対し少なくとも右側の側面ブラシを作用させ、前記検出手段で突起物が右側にあると検知した場合には、その車体の前面または後面に対し少なくとも左側の側面ブラシを作用させるように制御する制御部を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項４】
請求項１又は２記載の洗車機において、前記左右位置検出手段で突起物が車体の中央部に突出するものであると検知した場合には、その車体の前面または後面に対しては所定範囲に限定して左右の側面ブラシを作用させるよう制御する制御部を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項５】
請求項１又は２記載の洗車機において、前記突起物検出手段は、車体側面からの車体形状を読み取って突起物の有無を検出し、その突起物の位置に応じて車体にミラー等の突起物があるとの認識を得るようにしたことを特徴とする洗車機。
【請求項６】
請求項１又は２記載の洗車機において、前記突起物検出手段は、洗車開始前の使用者の指定入力に応じて車体にミラー等の突起物があるとの認識を得るようにしたことを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動車または洗車機本体の移動に伴い自動車の車体をブラッシング洗浄するタイプの洗車機であって、車体の側面および前後面に対して左右一対の側面ブラシを作用させてブラッシングするようにしたものに関し、特にミラー等の車体から局部的に突出するタイプの突起物がある自動車に対し、側面ブラシを有効に作用させて、できるだけ洗い残しが生じないようにブラッシング洗浄できる洗車機を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動車の車体をブラッシング洗浄するタイプの洗車機では、車体にミラー、アンテナ、キャリア等の突起物がある場合には、対応する突起物のキーを指定入力してから洗車を開始するようにして、突起物に対するブラッシングを回避するようにしていた。また、特許第２６７６２７３号公報に見られるように、突起物の指定入力をしなくとも自動車に備えられる突起物を自動的に検出して、その突起物に対するブラッシングを回避するようにした洗車機も知られている。
【０００３】
このような従来の洗車機では、例えばワゴン車の後方にミラーが突出しているという指定入力もしくは検出結果があれば、車体後方に至ると全てのブラシが回避動作してしまい、ワゴン車の後面等に一切ブラシが当たることなく広い範囲の洗い残しが生じてしまう問題があった。すなわち、車体の前後面に対しては、主に左右一対の側面ブラシを開閉させてブラッシングを行うが、ミラーがあるとの指定入力もしくは検出結果があれば、そのミラーが左右のいずれにあっても関係なく側面ブラシを一切作用させることなく回避していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記のような問題に対処し、突起物がある車体面でもブラシが突起物に直接触れる危険のない部分であれば側面ブラシを作用させて、洗い残しの少ない洗車を可能にした洗車機を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、車体の前面または後面にミラー等の突起物があることを検出する突起物検出手段と、該検出手段で検出した突起物が車体の左右いずれの位置にあるかを検出する左右位置検出手段と、前記上面ブロワノズルの下方に設けられ車体を挟むようにして左右に発光部と受光部を配置するとともに、発光部と受光部とを上下に高さを変えて配置した光電スイッチとを備え、前記左右位置検出手段は、前記突起物検出手段で突起物が検出された位置で前記上面ブロワノズルを下降させ、前記光電スイッチの光信号が突起物で遮られたときの上面ブロワノズルの高さ位置に基づいて、突起物が左右いずれの位置にあるのかを判別することを特徴として、上記課題の解決をはかったものである。
【０００６】
また、車体の前面または後面にミラー等の突起物があることを検出する突起物検出手段と、該検出手段で検出した突起物が車体の左右いずれの位置にあるかを検出する左右位置検出手段と、前記上面ブロワノズルにおいて左右方向に移動可能で、且つ移動位置が検知可能な物体検出センサを備え、前記左右位置検出手段は、前記突起物検出手段で突起物が検出された位置で前記上面ブロワノズルを下降させ、前記物体検出センサを左右方向に移動させて突起物を検出し、突起物の左右の位置を検出することを特徴として、上記課題の解決をはかったものである。
【０００７】
ここで、左右位置検出手段で突起物が左側にあると検知した場合には、その車体の前面または後面に対し少なくとも右側の側面ブラシを作用させ、前記検出手段で突起物が右側にあると検知した場合には、その車体の前面または後面に対し少なくとも左側の側面ブラシを作用させるように制御する。
【０００８】
また、左右位置検出手段で突起物が車体の中央部に突出するものであると検知した場合には、その車体の前面または後面に対しては所定範囲に限定して左右の側面ブラシを作用させるよう制御する。
【０００９】
尚、突起物検出手段は、車体側面からの車体形状を読み取って突起物の有無を検出し、その突起物の位置に応じて車体にミラー等の突起物があるとの認識を得るようにすれば良い。また、突起物検出手段は、洗車開始前の使用者の指定入力に応じて車体にミラー等の突起物があるとの認識を得るようにしても良い。
【００１２】
【実施例】
以下、その実施例について図面を基に説明する。ここでは、洗車機本体が自動車を跨ぐように往復走行し、この洗車機本体の走行に伴い自動車車体をブラッシングし自動洗浄する門型洗車機に発明を実施した例について説明する。
【００１３】
図１は実施例の基本構成を示す正面図、図２は同じく側面図で、洗車機本体１は門型に構成されて左右一対のレール２，２上を往復走行し、レール２，２間に停車される自動車を跨ぐように移動する。３，４ａ，４ｂは洗車機本体１に設けられるブラシで、３は水平に配置され車体に沿って昇降動作して車体上面に作用しブラッシングする上面ブラシ、４ａ，４ｂは本体１の走行方向と直交する方向に開閉動作することで車体の側面および前後面に作用しブラッシングする左右一対の側面ブラシである。５，６，６は洗車機本体１に設けられ車体面の乾燥をはかるブロワノズルで、５は車体に沿って昇降動作して車体上面に空気を噴射させる上面ブロワノズル、６，６は車体を挟んで左右一対に設けられ車体側面に空気を噴射させる側面ブロワノズルである。
【００１４】
７は洗車機本体１のブラシ３，４ａ，４ｂよりも前方に位置して設けられ自動車の側方からの車体形状を読み取る車形検出装置で、突起物の認識手段としても機能するものであり、詳しくは後述する。８は本体１のブラシ３，４ａ，４ｂよりも前方に取りつけられる車体側面検出装置で、車体の左側面および右側面のそれぞれに向けて設けられる超音波センサ８ａ・８ｂからなり、そりぞれ超音波を車体側面へ向けて発信し車体面での反射波を受信して、発信から受信までの時間をカウントして自動車側面までの距離を検出する。９，９は洗車機本体１の走行用のモータで、車輪１０を回転駆動させて本体１を走行させる。１１は洗車機本体１が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダで、この出力されるパルスをカウントすることで洗車機本体１の走行位置を検知することができる。
【００１５】
図３は側面ブラシ４ａ，４ｂの構成を説明するもので、側面ブラシ４ａ，４ｂは、本体１後側上方に横架されたレール４Ｒに沿って走行するキャリア４Ｃａ，４Ｃｂより吊下され、キャリア４Ｃａ，４Ｃｂに固定されたモータ４Ｍ１ａ，４Ｍ１ｂにより正逆駆動により時計回りと反時計回りの両方に回転可能である。キャリア４Ｃａ，４Ｃｂは、側面ブラシ４ａ，４ｂそれぞれのレール上の移動範囲に応じて張設されたワイヤループ４Ｌａ，４Ｌｂと連結され、ループ４Ｌａ，４Ｌｂを送り操作するモータ４Ｍ２ａ，４Ｍ２ｂの正逆駆動により開閉操作される。４Ｅａ，４Ｅｂはキャリア４Ｃａ，４Ｃｂの開閉位置を検出するためのエンコーダであり、キャリア４Ｃａ，４Ｃｂは車体側面位置検出手段８ａ，８ｂで検出した左右それぞれの側面位置に応じて開閉させ、側面ブラシ４ａ，４ｂが車体面から所定範囲の距離にあるよう制御され、側面ブラシ４ａ，４ｂと車体面との距離が略一定に保たれる。
【００１６】
こうした構成により、側面ブラシ４ａ，４ｂは、モータ４Ｍ１ａ，４Ｍ２ｂをそれぞれ個別に駆動することにより、左右別々（非対称）に動作させることができ、また左右の側面ブラシはそれぞれにレール４Ｒ一側端から他方のブラシと突き合わさる位置まで、レール４Ｒのほぼ全長にわたり移動することができる。レール４Ｒはその両端において本体１に軸支されて側面ブラシ４ａ，４ｂを前後に揺動可能に支持している。また、レール４Ｒには検出スイッチ４Ｓが設けられ、側面ブラシ４ａ，４ｂが閉じた状態で車体前後面に接触し前後に揺動すると、これに伴いレール４Ｒが揺動して検出スイッチ４Ｓがオンオフされるもので、これにより側面ブラシ４ａ，４ｂが車体前後面に接触したのを検出する。
【００１７】
図４は車体上面に作用する上面ブラシ３および上面ブロワノズル５の構成を説明するもので、上面ブラシ３は、洗車機本体１両側において上下に昇降可能に設けられるキャリア３Ｃ，３Ｃにその両端を支持され、一方のキャリア３Ｃに固定されたモータ３Ｍ１により回転駆動される。キャリア３Ｃは、上下に張設されたループ３Ｌと連結され、このループ３Ｌを送り操作するモータ３Ｍ２の正逆駆動により昇降される。モータ３Ｍ２は、図示しない減速器を介してキャリア３Ｃ，３Ｃを昇降しモータを停止すればその位置に保持することができる。３Ｅはキャリア３Ｃの昇降位置を検出するためのエンコーダである。キャリア３Ｃ，３Ｃは車形検出装置７で検出した車形に応じて昇降させ、上面ブラシ３と車体面との距離が略一定となるよう調節される。
【００１８】
上面ブロワノズル５は、図５にその正面からの構成を示すが、洗車機本体１両側において上下に昇降可能に設けられるキャリア５Ｃ，５Ｃにその両端を支持され、キャリア５Ｃは上下に張設されたループ５Ｌと連結され、このループ５Ｌを送り操作するモータ５Ｍの正逆駆動により昇降される。モータ５Ｍは、図示しない減速器を介してキャリア５Ｃ，５Ｃを昇降しモータを停止すればその位置に保持することができる。５Ｅはキャリア５Ｃの昇降位置を検出するためのエンコーダである。キャリア５Ｃ，５Ｃは車形検出装置７で検出した車形に応じて昇降させ、上面ブロワノズル５と車体面との距離が略一定となるよう調節される。
【００１９】
図５に見られるように、キャリア５Ｃ，５Ｃには突起物の左右位置検出用に一対の光電スイッチ１２が設けられる。光電スイッチ１２は、発光素子１２ａと受光素子１２ｂとの間に形成される光軸１２ｃが水平に対し所定角度Ａだけ傾いて設けられており、この傾いた光軸を突起物で遮蔽させ、その遮蔽されたときのキャリア５Ｃ，５Ｃの高さ位置に応じて突起物の左右位置を検出するものである。
この検出方法の詳細は後述する。
【００２０】
図６は車形検出装置７の構成を説明するもので、車形検出装置７は、発光素子を上下に多数配列させた発光ユニット７Ｅと、発光ユニット７Ｅに対応して配列され発光ユニット７Ｅからの光信号を受信する受光ユニット７Ｒとを、自動車Ａを両側から挾むように対向させている。この車形検出装置７は、洗車機本体１の走行に伴いエンコーダ１１からパルス出力される毎に、発光ユニット７Ｅの発光素子を上下に順番に発光させ、これに伴う受光ユニット７Ｒでの受光状態をモニタして車形を検知するもので、車体により遮光された最も上方位置の発光・受光素子の位置を車体の輪郭データとして記憶し、また車体に局部的な凹凸等があればこれを突起物として記憶するなどの機能を有するもので、詳しくは後述する。
【００２１】
図７は実施例の制御系のハードウェア構成を示すブロック図で、２１はマイクロコンピュータを含む制御部、２２は制御部２１からの信号によりブラシ３，４ａ，４ｂや走行用モータ９，９を駆動する駆動部、２３は洗車開始入力や回避すべき部分の指定入力を行う操作パネルである。制御部２１は、操作パネル２３における洗車開始入力があると駆動部２２を介して洗車動作を実行し、洗車中には上面ブラシ３や側面ブラシ４ａ，４ｂの正逆回転や昇降・開閉動作などを適宜に与えるよう制御する。
【００２２】
図８は実施例の制御系のソフトウェア構成を示すブロック図で、主に車形検出装置７や制御部２１での処理により実現される機能を説明するものである。車形検出装置７において、７ａは受光ユニット７Ｒからの出力を基に自動車Ａの車形を読み取る車形読取部、７ｂは車形読取部７ａで読み取った車形に基づき突起物の有無を検出しその位置を記憶する突起物検出部である。
【００２３】
車形検出装置７では、洗車機本体１の走行に伴いエンコーダ１１からパルス出力される毎に、発光ユニット７Ｅの発光素子を上下に順番に発光させ、車形読取部７ａで、受光ユニット７Ｒでの受光状態をモニタして車体により遮光された最も上方位置の発光・受光素子の位置を検知し、これを車体上面高さとして記憶し自動車Ａの側方からの輪郭を読み取っていく。突起物検出部７ｂでは、車形読取部７ａで読み取った車形（車体の輪郭）に所定条件を超える局部的に顕著な起伏が認められると突起物有りと判断し、そのときの走行位置をエンコーダ１１からパルス出力をカウントして求め突起物位置として記憶（突起物の前後の位置を記憶）する。
【００２４】
車形読取部７ａでは、車体上面の高さの変化から車体前端、前後のウィンドウ部、後端等の特徴部分を特定し、これにより自動車の前面部、ボンネット部、ルーフ部、トランク部、後面部等の場所を特定する機能を有し、また特定したボンネット部やトランク部の有無や距離に応じ、読み取った自動車の車種（乗用車、バン型車、ＲＶ、ワゴン、軽自動車etc.）を特定する機能をも有する。突起物検出部７ｂでは、その検出した突起物が車形読取部７ａで特定される自動車の前面部、ボンネット部、ルーフ部、トランク部、後面部等のうちどの部分にあるかに応じて、その突起物が何であるかを識別し記憶する。例えば、車体前面に上方への突起があればサイドポールが有り、ボンネット部に突起があればフェンダーミラーが有り、ルーフ部に突起物があればタクシー灯またはルーフキャリアが有り、車体後面上部に後方への突起があれば後部ミラーが有ると判断される。
【００２５】
車体側面検出装置８において、８Ｌは超音波センサ８ａにより左側の車体側面位置を検出し記憶する左側面検出部、８Ｒは超音波センサ８ｂにより右側の車体側面位置を検出し記憶する右側面検出部である。両側面検出部８Ｌ・８Ｒでは、洗車機本体１の走行に伴いエンコーダ１１からパルス出力される毎に、それぞれ車体側面へ向けて超音波信号を出力し、その反射波が受信されるまでの時間をカウントして各車体側面までの距離を検知し、これを順次に記憶していく。
【００２６】
制御部２１において、２１ａは上面ブラシ３の昇降に伴いエンコーダ３Ｅから出力されるパルス信号をカウントして上面ブラシ３の昇降位置を検出する昇降位置検出部、２１ｂは左側面ブラシ４ａの開閉に伴いエンコーダ４Ｅａから出力されるパルス信号をカウントして左上面ブラシ４ａの開閉位置を検出する開閉位置検出部、２１ｃは右側面ブラシ４ｂの開閉に伴いエンコーダ４Ｅｂから出力されるパルス信号をカウントして左上面ブラシ４ｂの開閉位置を検出する開閉位置検出部、２１ｄは上面ブロワノズル５の昇降に伴いエンコーダ５Ｅから出力されるパルス信号をカウントして上面ブロワノズル５の昇降位置を検出する昇降位置検出部、２１ｅは洗車機本体１の走行に伴いエンコーダ１１から出力されるパルス信号をカウントして洗車機本体１の走行位置を検出する走行位置検出部である。
【００２７】
制御部２１は、上記のような洗車機各部の位置を検出する手段の他に、その洗車機各部の位置制御の対象となる自動車各部の位置を検出する手段を備えている。すなわち、２１ｆは車形読取部７ａからの車形データを走行位置検出部２１ｅで与える走行位置に基づいて読み出し上面ブラシ３や上面ブロワノズル５を作用させる車体部の上面位置を与える車体上面位置検出部、２１ｇは突起物検出部７ｂからの突起物データを読み出して走行位置検出部２１ｅで与える走行位置に応じて突起物位置を与える突起物位置検出部、２１ｈは走行位置検出部２１ｅで与える走行位置に基づいて左側面位置検出部８Ｌから左側面までの距離を読み出し左側の側面ブラシ４ａを作用させる車体部の側面位置を検出する左側面位置検出部、２１ｉは走行位置検出部２１ｅで与える走行位置に基づいて右側面位置検出部８Ｒから右側面までの距離を読み出し右側の側面ブラシ４ｂを作用させる車体部の側面位置を検出する右側面位置検出部、２１ｊは後述する突起物の左右位置検出動作（図９参照）に際し光電スイッチ１２で突起物を検知したときの上面ブロワノズルの昇降位置に応じて突起物の左右位置を検出する左右位置検出部である。
【００２８】
２１ｋは洗車制御部で、前記した各位置検出部２１ａ〜２１ｊで与える位置に基づいて各ブラシ３・４ａ・４ｂ，ブロワノズル５および走行用モータ９・９等を駆動制御するもので、以下の各駆動制御部２１ｍ〜２１ｒを含んでいる。２１ｍは上面ブラシ制御部で、昇降位置検出部２１ａで与える昇降位置と上面位置検出部２１ｆで与える上面位置とに基づいてモータ３Ｍ１・３Ｍ２を駆動し上面ブラシ３の制御をする。２１ｎは左側面ブラシ制御部で、開閉位置検出部２１ｂで与える開閉位置と左側面位置検出部２１ｈで与える左側面位置とに基づいてモータ４Ｍ１ａ・４Ｍ２ａを駆動し側面ブラシ４ａの制御をする。２１ｐは右側面ブラシ制御部で、開閉位置検出部２１ｃで与える開閉位置と右側面位置検出部２１ｉで与える右側面位置とに基づいてモータ４Ｍ１ｂ・４Ｍ２ｂを駆動し側面ブラシ４ｂの制御をする。２１ｑは上面ブロワノズル制御部で、昇降位置検出部２１ｄで与える昇降位置と上面位置検出部２１ｆで与える上面位置とに基づいてモータ５Ｍを駆動し上面ブロワノズル５の制御をする。２１ｒは走行制御部で、各部の動作に連係してモータ９・９を駆動し洗車装置機１の走行を制御する。
【００２９】
図９は左右位置検出部２１ｊにおける突起物の左右位置の検出方法を説明するものである。突起物検出部７ｂで突起物が検出され、その突起物が例えば後部ミラーのように左右に偏って位置する突起物であると判断される場合に、洗車制御部２１ｋでは、上面ブロワノズル５がその突起物位置に相当する位置に達すると洗車機本体１の走行を停止もしくは徐行させ、光電スイッチ１２の光軸が突起物で遮断される高さまで上面ブロワノズル５を突起物に向けて下降させる。ここで、左右位置検出部２１ｊでは、突起物で光電スイッチ１２の光軸が遮断されると、そのときの昇降位置検出部２１ｄで与える上面ブロワノズルの昇降位置を読み取って、突起物の左右位置を判別する。
【００３０】
すなわち、この実施例では、図５に見られるように、左側の発光素子１２ａの方が低い位置にあり、右側の受光素子１２ｂが高い位置にあるので、突起物が左側にある時は高さ範囲Ｈ１で光軸１２ｃが遮断され、突起物が中間位置にある時は高さ範囲Ｈ２で光軸１２ｃが遮断され、突起物が右側にある時は高さ範囲Ｈ３で光軸１２ｃが遮断されることになる。そして、実際に光軸１２ｃが遮断されたときの高さ位置が、Ｈ１〜Ｈ３のどの高さ範囲に含まれるかで突起物が左側か中間か右側かを検出するものである。なお、検出対象となる突起物は、例えば後部ミラーであれば車体ルーフ部の高さに応じた高さにあるなど、取り付けられる車体面の高さに応じた位置となるため、前記高さ範囲Ｈ１〜Ｈ３は車形読取部８ａで与えられる突起物付近の車体の高さに応じて設定される。
【００３１】
このように、車体に後部ミラーのように左右に偏って位置する突起物があると判定され、左右位置検出部２１ｊによってその左右位置が検出されると、その検出位置に基づいて車体面のブラッシングが行われる。こうした場合の動作例を示したのが図１０であり、ここでは後部ミラーを備えた自動車の車体後面をブラッシングする例を示している。以下、この図を基に実施例の動作を説明する。
【００３２】
図１０（ａ）において、後部ミラーＭが車体後面の左側にあると判断される場合は、左側の側面ブラシ４ａは洗車機本体１の後面に至っても中央寄りへ閉じることがなく、ブラシ４ａがミラーＭに触れることのないところまで開閉位置が保持されて、車体後面へのブラッシングを回避する。一方の右側の側面ブラシ４ｂは洗車機本体１の後面に至ると中央部まで閉じて、ミラーＭのない車体後面の右半分に対してブラッシングを行う。これにより車体後面の右半分だけブラッシングされる。
【００３３】
図１０（ｂ）において、後部ミラーＭが車体後面の中央部にあると判断される場合は、左右の側面ブラシ４ａ・４ｂが洗車機本体１の後面に至るとそれぞれ所定距離（車体後面の幅寸法の１／４程度）中央寄りに移動し、この後にその所定距離移動した位置のままミラーＭに触れることのない車体後面から離れたところまで開閉位置が保持される。これにより、車体後面の左右所定距離だけブラッシングされる。
【００３４】
図１０（ｃ）において、後部ミラーＭが車体後部の右側にあると判断される場合は、左側の側面ブラシ４ａは洗車機本体１の後面に至ると中央部まで閉じて、ミラーＭのない車体後面の左半分に対してブラッシングを行う。一方の右側の側面ブラシ４ｂは洗車機本体１の後面に至っても中央寄りへ閉じることがなく、ブラシ４ｂがミラーＭに触れることのないところまで開閉位置が保持されて、車体後面へのブラッシングを回避する。これにより、車体後面の左半分だけブラッシングされる。
【００３５】
この第１の実施例は以上のように構成され、車体に後部ミラーのように左右に偏って位置する突起物があると判定されと、その突起物が左側・中央・右側のいずれにあるかを検知し、その検知結果に応じて車体後面の突起物のない部分に対してブラッシングするよう動作するので、突起物に対するブラッシングを回避しながら車体後面全体のうち少なくとも半分に対してはブラッシングでき、洗い残しを半減させることができる。
【００３６】
図１１は上記第１の実施例の光電スイッチ１２に代えて物体検出センサ３１を設けた例を示すものである。物体検出センサ３１としては、例えば光や超音波を発信しその反射波に基づいて近くに物体が有るか否かを検知する反射式の光電センサまたは超音波センサを採用することができる。物体検出センサ３１は、上面ブロワノズル５に一側に形成される水平なレール３１Ｒに沿ってスライドが可能で、ループ３１Ｌを介しモータ３１Ｌによって水平に移動される。３１Ｅは物体検出センサ３１の移動に伴いパルス出力するエンコーダで、そのパルス信号をカウントすることで物体検出センサ３１の水平位置を検知することができる。
【００３７】
ここで、突起物が検出されており、その突起物が例えば後部ミラーのように左右に偏って位置する突起物であると判断される場合には、第１の実施例と同様に、上面ブロワノズル５がその突起物位置に相当する位置に達すると洗車機本体１の走行を停止もしくは徐行させ、物体検出センサ３１で突起物の検知が可能な高さまで上面ブロワノズル５を突起物に向けて下降させる。そして、この下降させた状態で物体検出センサ３１を水平に走行させ、走行に伴い物体検出センサ３１で突起物を検出すると、その時のセンサ３１の水平位置をカウントして突起物の左右方向の位置を検知するものである。
【００３８】
図１２は実施例の制御系のソフトウェア構成を示すブロック図で、図１１の構成を第１の実施例に適用した場合の機能を説明するものである。この図に表れる構成の大部分は図８と同じであるので、冗長を避けて相違する部分だけについて説明する。すなわち、２１ｘは左右位置検出部であり、物体検出センサ３１とエンコーダ３１Ｅからの信号に応じて突起物の左右方向（幅方向）の位置を検出するものである。
【００３９】
突起物検出部７ｂで突起物が検出され、その突起物が例えば後部ミラーのように左右に偏って位置する突起物であると判断される場合に、洗車制御部２１ｋでは、上面ブロワノズル５がその突起物位置に相当する位置に達すると洗車機本体１の走行を停止もしくは徐行させ、物体検出センサ３１で突起物の検知が可能な高さまで上面ブロワノズル５を突起物に向けて下降させ、この下降させた位置で物体検出センサ３１を水平に走行させる。ここで、左右位置検出部２１ｘでは、物体検出センサ３１の走行に伴いエンコーダ３１Ｅからのパルス信号をカウントし、同センサ３１で突起物を検出するとパルス信号のカウント値を突起物の左右方向（幅方向）の位置として記憶する。
【００４０】
このように、車体に後部ミラーのように左右に偏って位置する突起物があると判定され、左右位置検出部２１ｘによってその左右位置が検出されると、その検出位置に基づいて車体面のブラッシングが行われる。こうした場合の動作例を示したのが図１３であり、ここでは後部ミラーを備えた自動車の車体後面をブラッシングする例を示している。以下、この図を基に実施例の動作を説明する。
【００４１】
後部ミラーＭが車体後面にあると判断され左右位置検出部２１ｘでミラーＭの左右位置Ａが検出されると、その左右位置Ａに応じ側面ブラシ４ａ・４ｂがミラーＭへ直接触れることのない所定距離だけ左右へ膨らませて回避範囲Ｂを設定する。そして、左右の側面ブラシ４ａ・４ｂが洗車機本体１の後面に至るとそれぞれ中央寄りに移動し、回避範囲Ｂに達すると移動を停止しそのままミラーＭに触れることのない車体後面から離れたところまで開閉位置が保持される。これにより、車体後面の回避範囲Ｂを除く部分だけがブラッシングされる。
【００４２】
この第２の実施例は以上のように構成され、車体に後部ミラーのように自動車に応じて左右不特定に位置するような突起物があると判定されと、その突起物の左右位置を検知し、その検知結果に応じて突起物だけを避けるようにブラッシング動作するので、突起物に対するブラッシングを回避しながら突起物以外の部分に対してはブラッシングでき、洗い残しを大幅に減少させることができる。この実施例では第１の実施例に比べると、突起物の左右位置をより正確に検出できるので洗い残しをより少なくブラッシングさせることができ、この反面、突起物の左右位置の検出のために物体検出センサを左右に走査させる動作を必要とするため、検出に時間を要する傾向がある。
【００４３】
図１４・図１５は第３の実施例たる洗車機を示すものである。第１の実施例では、車形検出装置７や車体側面検出装置８によって、予め車体面位置を検出しこの車体面位置に合わせてブラシの位置制御を行うようにして洗車する方式の洗車機を示したが、第３の実施例では、車体との接触による重量や負荷のバランスによってブラシを車体に追従させる古くから実用されている方式の洗車機を示している。すなわち、上面ブラシ３'は揺動アームにより昇降可能とされ車体との接触による重量バランスで昇降し車体上面に追従するものであり、側面ブラシ４ａ・４ｂは構造自体は図３と同じであるが、車体面との接触による負荷を検知（モータ４Ｍ１の回転負荷またはブラシ４の傾動を検知）して開閉動作し車体側面に追従するものである。
【００４４】
また、この実施例では第１の実施例の光電スイッチ１２に代えて洗車機本体１の両側に設置された光電スイッチ群３３を突起物の左右位置検出用に設けている。光電スイッチ群３３は、光電スイッチ１２と同様に光軸を所定角度だけ上下に傾けた光電スイッチを上下に高さを変えて複数（本例では５個）配列させたもので、自動車の突起物のうち特に後部ミラーＭの取付高さをカバーするように位置設定されている。ここで、自動車に後部ミラーＭがある場合に、その後部ミラーＭを光電スイッチ群３３で検出させ、後部ミラーＭで遮光された光電スイッチの高さ位置に応じて後部ミラーＭの左右方向の位置を検知するものである。３４は洗車機本体１のブラシ３'，４ａ，４ｂよりも前方に位置して設けられる車体検出装置で、車体の前端および後端の検出および車体上面位置の高さ区分（普通車かワゴン車かといった車種区分、およびボンネットかルーフかといった部位区分）を識別するため光電スイッチを必要数配置したものである。なお、この車体検出装置３４は例えば特許第３０８１５６４号公報等で公知とされているものである。
【００４５】
図１６は第３の実施例のハードウェア構成を示すブロック図で、３５はマイクロコンピュータを含む制御部、３６は制御部３５からの信号によりブラシ３'，４ａ，４ｂや走行用モータ９，９を駆動する駆動部、３７は洗車開始入力や回避すべき部分の指定入力を行う操作パネルである。制御部３５は、操作パネル３７における洗車開始入力があると駆動部３６を介して洗車動作を実行し、洗車中には上面ブラシ３や側面ブラシ４ａ，４ｂの正逆回転や昇降・開閉動作などを適宜に与えるよう制御する。操作パネル３７には、入力キーの一つとして、車体後面にミラーが設けられている場合に、その後部ミーを破損しないよう指定入力するための後部ミラーキー３８が設けられている。
【００４６】
図１７は第３の実施例のソフトウェア構成の要部を示すブロック図で、３５ｂは左側面ブラシ４ａの開閉に伴いエンコーダ４Ｅａから出力されるパルス信号をカウントして左上面ブラシ４ａの開閉位置を検出する開閉位置検出部、３５ｃは右側面ブラシ４ｂの開閉に伴いエンコーダ４Ｅｂから出力されるパルス信号をカウントして左上面ブラシ４ｂの開閉位置を検出する開閉位置検出部、３５ｅは洗車機本体１の走行に伴いエンコーダ１１から出力されるパルス信号をカウントして洗車機本体１の走行位置を検出する走行位置検出部、３５ｔは洗車機本体１の走行に伴い車体検出装置３４で車体検出に転じたか否かを監視し車体の前端および後端を検出する端部位置検出部、３５ｕは車体検出装置３４での車体検出に基づいて車体のボンネット部、ルーフ部、トランク部といった部位とその高さを検出す車体部位検出部、３５ｙは車体部位検出部３５ｕから得る車体ルーフ部の高さと光電スイッチ群３３からの信号とに応じて後部ミラーの左右方向（幅方向）の位置を検出する左右位置検出部である。
【００４７】
３５ｋは洗車制御部で、前記した各検出部で与える位置等に基づいて各ブラシ３'・４ａ・４ｂや走行用モータ９・９を駆動制御するもので、モータ４Ｍ１ａ・４Ｍ２ａを駆動し側面ブラシ４ａの制御をする左側面ブラシ制御部３５ｎ、モータ４Ｍ１ｂ・４Ｍ２ｂを駆動し側面ブラシ４ｂの制御をする右側面ブラシ制御部３５ｐ、各部の動作に連係してモータ９・９を駆動し洗車装置機１の走行を制御する走行制御部３５ｒを含む。
【００４８】
操作パネル２３において後部ミラーキー３８が押されて洗車開始された場合には、車体に後部ミラーが設けられているとの認識に基づき、洗車制御部３５ｋでは、洗車機本体１の走行に伴い光電スイッチ群３３が車体後端近くの後部ミラーの位置に相当する位置に達すると、光電スイッチ群３３を検出動作させる。ここで、左右位置検出部３５ｙでは、まず車体部位検出部３５ｕから車体ルーフ部の高さを確認し、続いて光電スイッチ群３３の複数の光電スイッチのうちどれが後部ミラーを検知するかをモニタし、この双方の情報に基づいて後部ミラーが車体の右側にあるのか左側にあるのかを検出する。
【００４９】
このミラーの位置の判定について説明すると、図１５において、後部ミラーは自動車のルーフ部の高さＨに比例した高さに設定されるため、光電スイッチ群３３の中からルーフ部の高さに応じて基準となる光電スイッチ（ルーフ高さＨの自動車の後面中央部にミラーがあるとき、そのミラーで遮光される高さにある光電スイッチ）を決め、この基準とした光電スイッチより上側の光電スイッチでミラーを検出すれば車体の左側にミラーがあり、逆に基準の光電スイッチより下側の光電スイッチでミラーを検出すれば車体の右側にミラーがある、といったように判断する。
【００５０】
なお、この実施例では、ルーフ部の高さやルーフとミラーとの位置関係に誤差を含み、第１・第２の実施例よりは低い精度での検出しかできないので、ミラーＭが左側に偏って位置すると認められるときは図１０（ａ）と同様な動作をし、右側に偏って位置するときは図１０（ｃ）と同様な動作をし、いずれに偏って位置するか判断不能なら従来のように側面ブラシによる車体後面のブラッシングを回避する、といった動作として完全を確保している。
【００５１】
この第３の実施例は以上のように構成され、車体に後部ミラーＭがあると判定されと、その突起物が左側・右側のいずれにあるかを検知し、その検知結果に応じて車体後面の突起物のない部分に対してブラッシングするよう動作するので、突起物に対するブラッシングを回避しながら車体後面全体のうち半分に対してブラッシングできるようになり、洗い残しを半減させることができる。なお、この実施例では検出対象が後部ミラーに限定され、位置検出の精度も高くないという問題があるが、その反面で、構成が簡単であり、しかも左右位置を検出するために第１・第２の実施例のように洗車機本体１の走行を停止するような動作は不要となり、スムーズでスピーディな洗車ができる利点がある。
【００５２】
なお、上記した実施例はいずれも洗車機本体が走行する門型洗車機について説明したが、自動車の方をコンベアで移動させて洗車を行う据置型の洗車機にも適用できることは言うまでもない。また、上記実施例では突起物として後部ミラーがある場合の動作について説明したが、第１および第２の実施例では、後部ミラー以外にも車体前面部にあるサイドポールなどの車体端部に左右偏って位置する突起部に対して有効である。
【００５３】
【発明の効果】
この発明は以上のように構成されるものであり、車体の前面または後面に突起物がある場合に、その突起物の左右位置を洗車機側で検出して、突起物から離れた突起物にブラシが直接触れる危険のない部分に対して側面ブラシを作用させ、従来に比べて洗い残しが少ない洗車ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の基本構成を示す正面図である。
【図２】実施例の基本構成を示す側面図である。
【図３】実施例の側面ブラシ４ａ，４ｂの構成説明図である。
【図４】実施例の上面ブラシ３および上面ブロワノズル５の構成説明図である。
【図５】実施例の上面ブロワノズル５の正面説明図である。
【図６】実施例の車形検出装置７の構成説明図である。
【図７】実施例の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施例の制御系のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図９】第１の実施例の左右位置検出部２１ｊにおける左右位置検出方法の説明図である。
【図１０】実施例における動作例の説明図である。
【図１１】第２の実施例の上面ブロワノズル５の構成説明図である。
【図１２】第２の実施例の制御系のソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図１３】第２の実施例における動作例の説明図である。
【図１４】実施例の基本構成を示す側面図である。
【図１５】第３の実施例の左右位置検出方法の説明図である。
【図１６】第３の実施例のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１７】第３の実施例のソフトウェア構成の要部を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
３・３'  上面ブラシ
４ａ・４ｂ  側面ブラシ
５  上面ブロワノズル
７  車形検出装置
７ａ  車形読取部
７ｂ  突起物検出部
９・９  洗車機本体の走行用モータ
１２  突起物の左右位置検出用の光電スイッチ
２１  制御部
２１ｊ  第１の実施例の左右位置検出部
２１ｋ  洗車制御部
２１ｘ  第２の実施例の左右位置検出部
２２  駆動部
２３  操作パネル
３１  物体検出センサ
３３  光電スイッチ群
３４  車体検出装置
３５  制御部
３５ｙ  第３の実施例の左右位置検出部
３６  駆動部
３７  操作パネル
３８  後部ミラーキー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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