(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に所定の間隔を隔てて複数の検知部を設け、隣り合う検知部間で一方の検知部に送信器と受信器とを上下に位置するように設けると共に他方の検知部に一方の検知部とは上下位置が逆になるように送信器と受信器とを設け、一方の検知部の送信器と他方の検知部の受信器を、一方の検知部の受信器と他方の検知部の送信器とを対向させた検知装置であって、送信器から対向する受信器に向けて送信信号を送信し、該送信信号を対向する受信器で受信する際には、人無しと判定し、該送信信号を対向する受信器で受信せず、該送信信号を送信した送信器と同一の検知部の受信器でのみ受信する際に、人有りと判定し、該送信信号を、該同一の検知部の受信器でのみ受信する時間が一定時間継続した場合には、一方の検知部と他方の検知部との間に障害物が存在していると判定し、障害物に反射された該送信信号を、該同一の検知部の受信器で受信し、その電圧レベルを検出して人の有り無しを判定する反射型に切り替えることを特徴とする検知装置。
【請求項２】
上下の送信器と受信器とを組み込んでユニット化して検知ユニットを形成し、検知部を設ける位置に検知ユニットを天地逆に固定可能にしたことを特徴とする請求項１記載の検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、住宅外構回りからの侵入者の検知手段として、赤外線方式の送信器及び受信器を一定距離おいて設置し、その送受信器間のエリアを警戒し、その間の侵入者を検知する方式が広く知れられている（例えば、特許文献１参照）。つまり、送信器から送信した赤外線が侵入者により遮断され、受信器側で受信できない場合に、侵入者を検出するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２７０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来例のように送信器と受信器とが１対１の１ビーム方式の場合、小動物などの侵入などによる誤動作が頻繁に発生する。
【０００５】
この問題を解決するため送信器１と受信器２とを２対２とした図６に示すような２ビーム方式のものも提供されている。これは建物外構３としてのフェンス３ａが所定の間隔を隔てて立設した支柱４に支持されており、支柱４の上端には検知部５が設けられており、隣り合う検知部５間で一方の検知部５の上下に送信器１が装着されると共に他方の検知部５の上下に受信器２が装着されている。そして隣り合う検知部５間で一方の上下の送信器１と他方の上下の受信器２との間に２つのビームが上下に形成されて警戒されるようになっている。かかる例では、２つのビームが同時に遮断された場合に侵入者の侵入と判断すると共に１つのビームが遮断された場合に小動物の侵入と判断することで、小動物の侵入時と侵入者の侵入とを区別して小動物の侵入による誤動作を防止することができるようになっている。
【０００６】
ところが、上記の２ビーム式のものでは一方の検知部５に２つの送信器１を設けると共に他方の検知部５に２つの受信器２を設けているため、図６に示すように２つの送信器１からの送信が相互干渉して１つの送信器１からの送信が２つの受信器２で検知される可能性があるため、図７に示すように小動物などが侵入して検知物６を検知したとき、一方の送信器１からのビームが遮断されてももう一方の送信器１からの送信が他方の検知部５の２つの受信器２に受信されることがあり、小動物などが検知エリア内に存在しているにも拘わらず、小動物などの侵入の検知が困難な場合がある。このため小動物などが存在していると判断し、音・光などで追っ払う或いは家人に注意を促すなどの手段を講じることができず、この状態が長く続いて両エリアに検知物６が掛かると、侵入者の侵入と誤検知してしまうおそれがある。
【０００７】
またフェンス３ａの屋内側には植栽がある場合が多く、植栽等の障害物が警戒エリアに存在することで、その警戒エリアで警戒することができず、侵入者を検出できないという問題がある。
【０００８】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、２つの送信信号の相互干渉の影響を受けずに小動物などの侵入の誤検知を抑制してより確実に人を検知でき、また植栽等の障害物が警戒エリアに存在する場合も人を確実に検知することができる検知装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明に係る検知装置は、水平方向に所定の間隔を隔てて複数の検知部５を設け、隣り合う検知部５間で一方の検知部５に送信器１と受信器２とを上下に位置するように設けると共に他方の検知部５に一方の検知部５とは上下位置が逆になるように送信器１と受信器２とを設け、一方の検知部５の送信器１と他方の検知部５の受信器２を、一方の検知部５の受信器２と他方の検知部５の送信器１とを対向させたことを特徴とする。上記のように構成したことにより各検知部５は他の検知部５からの送信信号に加えて自ら送った信号の検知物体からの反射信号の有無を認識することで、１つの警戒エリアに物体があるのか２つの警戒エリア共に物体を検出したのかを識別できる。つまり、他の検知部５からの送信信号が無しで且つ検知物体からの反射信号が無しの場合は１つの警戒エリアのみの検出と判定することができ、他の検知部５からの送信信号が無しで且つ検知物体からの反射信号がある場合は２つ警戒エリアとも検出と判定できる。これにより、１つの警戒エリアが検出の場合は小動物などの存在であると確実に判断することが可能である。さらにいうと、従来技術では２つの警戒エリアを同方向から警戒するため、２つの信号の相互干渉の影響を受け、１つの警戒エリアのみ検出したことの認識が困難であったが、本発明では上記ように１つの警戒エリアのみの検出を正確に認識できる。従って、２つの送信信号の相互干渉の影響を受けずに小動物などの侵入の誤検知を抑制してより確実に人を検知できる。
【００１０】
また送信器１から対向する受信器２に向けて送信信号を送信し、該送信信号を対向する両受信器２で受信する際には、人無しと判定し、該送信信号を対向する受信器２で受信せず、該送信信号を送信した送信器１と同一の検知部５の受信器２でのみ受信する際に、人有りと判定し、該送信信号を、該同一の検知部５の受信器２でのみ受信する時間が一定時間継続した場合には、一方の検知部５と他方の検知部５との間に障害物が存在していると判定し、障害物に反射された該送信信号を、該同一の検知部５の受信器２で受信し、その電圧レベルを検出して人の有り無しを判定する反射型に切り替えることを特徴とする。隣り合う検知部５の送受信器１，２間の警戒エリア内に物体を検出した場合、人と認識するが、植栽等の障害物が常時存在すると障害物を常に検出することとなる。そこで、一定時間（１分程度）継続して存在する物体を検出した場合は植栽等の障害物が存在していると判断し、各検知部５は障害物までのエリアを警戒エリアとする必要がある。つまり、本状態下においては、各検知部５と障害物との間に物体を検出した場合、人として認識する必要がある。そこで、上記のように一方の検知部５と他方の検知部５との間に固定的な障害物が侵入した際は、一定時間後に障害物で反射させて同一の検知部５の送信器１と受信器２との間にビームを形成する反射型に切り替えて、各検知部は通常の受信信号でなく、自ら送った信号が障害物によって反射した信号を受信するようにする。この状態で検知部と障害物の間に物体が侵入した場合は、反射信号の変化を検出することで、人として認識することが可能である。障害物の存在が解除されれば、双方向よりエリアを警戒する通常状態に復帰させる。従って、また植栽等の障害物が警戒エリアに存在する場合も人を確実に検知することができる。
【００１１】
また上下の送信器１と受信器２とを組み込んでユニット化して検知ユニット５ａを形成し、検知部５を設ける位置に検知ユニット５ａを天地逆に固定可能にしたことを特徴とすることも好ましい。この場合、隣り合う検知部５で検知ユニット５ａを天地逆に取り付けるだけで同じ検知ユニット５ａを兼用して用いることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は叙述の如く構成されているので、２つの送信信号の相互干渉の影響を受けずに小動物などの侵入の誤検知を抑制してより確実に人を検知できるものであり、また植栽等の障害物が警戒エリアに存在する場合も人を確実に検知することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図である。
【図２】同上の検知物の検知状態を説明する斜視図である。
【図３】同上の検知物の他の検知状態を説明する斜視図である。
【図４】同上の検知物の他の検知状態を説明する斜視図である。
【図５】同上の検知物の他の検知状態を説明する斜視図である。
【図６】従来例を示す斜視図である。
【図７】従来例の問題を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１５】
図１に示すように建物外構３は本例の場合フェンス３ａであり、適宜間隔を隔てて立設された支柱４に支持されている。そしてフェンス３ａの上には支柱４に対応する位置で夫々検知部５が設けられている。この検知部３は等間隔に設けられるものであって、検知部５を設ける間隔Ａは例えば２ｍである。検知部５は本例の場合、送信器１、受信器２、制御部、報知手段等を組み込んでユニット化した検知ユニット５ａにて形成されている。検知ユニット５ａには上下に間隔を隔てて送信器１と受信器２とを設けてある。
【００１６】
隣り合う検知部５間で一方の検知部５に送信器１と受信器２とを上下に位置するように設けると共に他方の検知部５に一方の検知部５とは上下位置が逆になるように送信器１と受信器２とを設け、一方の検知部５の送信器１と他方の検知部５の受信器２を、一方の検知部５の受信器２と他方の検知部５の送信器１とを対向させられるが、本例では隣り合う検知部５において検知ユニット５ａを天地逆に固定することで上記構造を実現している。
【００１７】
上記のような検知装置から防犯装置が構成され、検知部５としての検知ユニット５ａは常時送信器１より規定の赤外線のような送信信号を矢印ａ，ｂに示すように送信し、また受信器２にて他の検知ユニット５ａから赤外線のような送信信号を受信するようになっている。この状態で、送信信号が連続受信されている場合は、侵入者無しと判定する。各検知ユニット５ａの送受信器１，２間を結ぶ上下２本の警戒エリアに検知物体が侵入した場合の動作を以下に説明する。ここで説明の便宜上、一方の検知ユニット５ａを検知ユニット５ａ１とし、他方の検知ユニット５ａを検知ユニット５ａ２とする。
【００１８】
図２に示すように上下２本の警戒エリアのうち、片側（本例の場合下側）の警戒エリアに検知物６が侵入した場合、検知ユニット５ａ１では矢印ａに示すような送信信号に加え、検知物６からの矢印ｃのような反射信号を受信する。このとき、通常の送信信号に比べて反射信号レベル（電圧レベル）は十分に小さい為、通常の信号と同等と判断する。これにより通常の状態（侵入者無し）と判定する。一方、検知ユニット５ａ２では受信信号無しの状態となって片側の警戒エリアにのみ検知物６があると判定する。このような検知ユニット５ａ１，５ａ２による検知にて小動物等の侵入あるいは植栽の侵入等と判断し、注意喚起を促す程度の軽い警報を実施することが可能である。また上側の警戒エリアに検知物６が侵入した場合は検知ユニット５ａ１，５ａ２の動作が逆となる。
【００１９】
図３に示すように両方の警戒エリアに検知物６が侵入した場合、検知ユニット５ａ１では検知物６からの矢印ｃのような反射信号のみを受信する。これにより検知物６は侵入者６ａと判断して侵入者有りと判定する。この場合、音及び光による威嚇警報の発令及び宅内への報知等を実施する。検知ユニット５ａ２でも検知物６からの矢印ｄのような反射信号のみを受信する。これにより検知物６は侵入者６と判断して侵入者有りと判定し、検知ユニット５ａ１と同様に対処する。
【００２０】
また図４に示すように両方の警戒エリアに検知物６の滞在が継続した場合、検知ユニット５ａ１では検知物６からの矢印ｃのような反射信号のみを受信し続ける。このとき、図３に示すもののように侵入者有りの状態になるが、この受信状態が一定時間（侵入者が侵入に要する時間より十分に長く設定する。例えば１分程度）継続した場合は、検知物６は侵入者でなく植栽等の障害物６ｂであって障害物６ｂが存在していると判定する。この場合、障害物撤去の調整作業を促す注意報知を行うことも可能である。また検知ユニット５ａ２でも検知物６から矢印ｄのような反射信号のみを受信し続ける。このときも図３に示すもののように侵入者有りの状態になるが、この受信状態が一定時間継続した場合は、検知物６は侵入者でなく植栽等の障害物６ｂであって障害物６ｂが存在していると判定する。
【００２１】
図４に示すような障害物６ｂの滞在状態では障害物６ｂと検知ユニット５ａ１，５ａ２との間に侵入者６ａが侵入するのが警戒される。つまり、検知物６が障害物６ｂと判定した後は反射信号で警戒する反射型に切り替えられる。図５に示すように障害物６ｂの滞在状態から侵入者６ａが侵入した場合、検知ユニット５ａ１では侵入者６ａからの矢印ｃ´のような反射信号のみを受信する。このとき障害物６ｂからの反射信号に比べて侵入者６ａからの反射信号の方が受信レベル（電圧レベル）が大きくなるため、これを検出すると侵入者有りと判定する。この場合、音及び光に等による威嚇警報の発令及び宅内への報知等を実施する。また検知ユニット５ａ２では障害物６ｂからの反射信号を継続して受信している。また検知ユニット５ａ２側の警戒エリアの侵入者６ａが侵入した場合、検知ユニット５ａ１と検知ユニット５ａ２の動作が上記と逆になる。
【００２２】
図４や図５の状態から障害物６ｂが取り除かれると、図１に示すように通常の信号の送受信状態に戻り，通常の制御に復帰する。
【００２３】
なお、上記の実施の形態の例では建物外構３の一例としてのフェンス３ａに検知ユニット３ａを取り付けた防犯装置の例により説明したが、建物外構３としてフェンス３ａ以外に塀、門扉、ガレージゲート等でも同様に実施することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１ 送信器 
２ 受信器
４ 支柱
５ 検知部
５ａ 検知ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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