(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業場（１）からの有機溶剤廃液を受け入れて油分を分離する油水分離槽（３）と、この油水分離槽（３）で油分を分離した有機溶剤廃液を受け入れる回収タンク（４）と、回収タンク（４）内の有機溶剤廃液を取り出した廃溶剤缶（Ｄ）を横送りする横送り装置（５）と、この横送り装置（５）から廃溶剤缶（Ｄ）を受け取って溶剤を再生する溶剤再生装置（６）とからなる有機溶剤廃液の回収処理リサイクルシステムであって、前記油水分離槽（３）はフィルタおよびポンプを備え、前記回収タンク（４）は、この回収タンク（４）内の液量を検知する液量計（４１）と、この回収タンク（４）の下方に待機する廃溶剤缶（Ｄ）の上面開口をふさぐ廃溶剤缶蓋（４２）と、この廃溶剤缶蓋（４２）を昇降させる廃溶剤缶蓋昇降装置（４２１）と、この回収タンク（４）上部に取り付けられたエア抜き弁（４５）とを備え、前記横送り装置（５）は、前記回収タンク（４）の下方の廃溶剤受け入れ位置から後工程である溶剤再生装置に引き渡す送り込み位置に至るローラコンベヤ（５１）と、この間で廃溶剤缶（Ｄ）を横送りする横送りシリンダ（５２）と、受け入れ位置ストッパ（５３）と、送り込み位置ストッパ（５４）とを備え、前記溶剤再生装置（６）は溶剤再生装置の本体（６１）と、再生処理の終わった溶剤を冷却する冷却装置（６４）と、再生され冷却された溶剤を取り出す排出口（６４１）と、横送り装置（５）から廃溶剤缶（Ｄ）を受け取って溶剤再生装置（６）の本体に取り込む装入機（６２）と、再生処理を行っている間廃溶剤缶（Ｄ）に蓋をするための蓋閉め機（６３）とを備えることを特徴とする有機溶剤廃液の回収処理リサイクルシステム。
【請求項２】
前記溶剤再生装置（６）が加熱分留方式のものである請求項１に記載の有機溶剤廃液の回収処理リサイクルシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロボット等の塗装機により機械等を自動塗装した後、塗装機内部を洗浄する際に発生する有機溶剤廃液を回収処理し、有機溶剤の再使用を可能とする有機溶剤廃液の回収処理リサイクルシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
大型機械の塗装工場等において、自走式でノズルの方向を任意にコントロールできる塗装ロボットが実用化されている。このような塗装ロボットにおいて、作業の終了後や、塗料の種類を変更するとき等に、塗装ロボット用配管の内部や周辺（以下これらを「塗装設備」という）の塗料を有機溶剤により洗浄することが必要である。
【０００３】
図３は大型トラックの下部を塗装ロボットにより自動塗装する場合の作業場の例を示す概念図で、１は作業場、11はそのフロア、Ｔはフロア11上に停車しているトラック、12はフロア11上を走行してトラックＴの下面を塗装する塗装ロボット、13は塗装ロボット12の走行レール、14は走行レールの一端に設けられている塗装ロボット12の格納キャビネット、15は格納キャビネット12内の床面に設けられた廃液溝、16は格納キャビネット14内の壁面に設けられた縦樋、２は廃液溝15と縦樋16とが接続する排液管である。
【０００４】
塗装ロボット12は噴射方向を制御可能な塗装ノズルを備えるとともに走行機構を有し、塗装ノズルから塗料を噴射しながら走行レールに沿って走行し、上部にある塗装物、この例では大型トラックＴの下面を塗装する。想像線である２点鎖線で示した塗装ロボット12は塗装作業中の状態を示し、実線は塗装作業終了または中断時に格納キャビネット14内に格納された状態を示す。また格納キャビネット14の屋根は、塗装ロボット12の出入の際、２点鎖線で示したようにロータリアクチュエータにより開くことができる。
【０００５】
塗装ロボット12には塗装作業中は塗料が送り込まれるが、格納キャビネット14内に格納された塗装機器の洗浄の際には有機溶剤が送り込まれ、配管内および  格納キャビネット14内に残った塗料が洗い流され、これらの廃液は廃液溝15と縦樋16とを経て排液管２から排出される。
ここで発生する有機溶剤廃液中には有機溶剤が多量に含まれているため、下水道や河川等へ排出することには問題があり、従来、ドラム缶に回収して処理業者に引き取らせるなどの対策がとられていた。
【０００６】
この作業はすべて人手によって行わなければならないが、有機溶剤が人体に有害であるばかりでなく、塗装対象物が大型化するにしたがって液量が増加して作業量が増大し、処理費も莫大なものとなっており、対策が望まれていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題点を解消し、有機溶剤廃液回収の全工程を自動化して人手をなくし、毒性や高熱による災害を防止するとともに回収した有機溶剤を再使用できるようにして、塗装設備の洗浄にともなうコストの低減を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、作業場からの有機溶剤廃液を受け入れる回収タンク内の有機溶剤廃液を取り出した廃溶剤缶を横送りする装置と、この横送り装置から廃溶剤缶を受け取って溶剤を再生する溶剤再生装置とからなる有機溶剤廃液の回収処理リサイクルシステムであって、前記回収タンクは、この回収タンク内の液量を検知する液量計と、この回収タンクの下方に待機する廃溶剤缶の上面開口をふさぐ廃溶剤缶蓋と、この廃溶剤缶蓋を昇降させる廃溶剤缶蓋昇降装置と、この回収タンク上部に取り付けられたエア抜き弁とを備え、前記横送り装置は、前記回収タンクの下方の廃溶剤受け入れ位置から後工程である溶剤再生装置に引き渡す送り込み位置に至るローラコンベヤと、この間で廃溶剤缶を横送りする横送りシリンダと、受け入れ位置ストッパと、送り込み位置ストッパとを備え、前記溶剤再生装置は溶剤再生装置の本体と、再生処理の終わった溶剤を冷却する冷却装置と、再生され冷却された溶剤を取り出す排出口と、横送り装置から廃溶剤缶を受け取って溶剤再生装置の本体に取り込む装入機と、再生処理を行っている間廃溶剤缶に蓋をするための蓋閉め機とを備えることを特徴とする有機溶剤廃液の回収処理システムであり、望ましくは前記溶剤再生装置が加熱分留方式のものである前記の有機溶剤廃液の回収処理リサイクルシステムである。
【０００９】
また、本発明は、有機溶剤廃液を回収タンクに受け入れた後、廃溶剤缶に取り出してこの廃溶剤缶を横送りした上、装入機により溶剤再生装置に送り込み、蓋閉め機により前記廃溶剤缶に蓋をかぶせてから再生処理を行って有機溶剤を回収することを特徴とする有機溶剤廃液の回収処理方法であって、望ましくは、前記再生処理が加熱分留方式のものである前記の有機溶剤廃液の回収処理リサイクル方法である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明においては、有機溶剤廃液を一時貯蔵する回収タンクを密閉式とし、これから廃液を取り出す際にも容器に蓋をし、再生処理の間も蓋をかぶせる等、有害成分の飛散を図るとともに、廃溶剤缶の横送り、溶剤再生装置への取り込み、蓋の装着等の作業をすべて機械により自動的に行うようにしたので、溶剤が有効に回収されるばかりでなく、作業環境が改善されると同時に人力による作業がなくなり、塗装設備の洗浄にともなうコストを低減させることができる。
【００１１】
【実施例】
本発明の実施例を図面により詳細に説明する。
図１は有機溶剤廃液の回収処理リサイクルシステムの一実施例を示す正面図、図２は同じく平面図である。３は廃液管から流出する廃液から油分を分離する油水分離槽で、図示しないがフィルタおよびポンプを備えている。31は油水分離槽３から廃液を送りだす送液管、４はこれを受け入れる密閉式の回収タンク、41は液量を検知する液量計、42は回収タンク４の下方に待機する廃溶剤缶Ｄの上面開口をふさぐ廃溶剤缶蓋、421 は廃溶剤缶蓋昇降装置、43は送液管31末端で回収タンク４入口の受け入れ自動開閉弁、44は回収タンク４下面、すなわち出口の払出し自動開閉弁、45は回収タンク４上部に取り付けられたエア抜き弁、５は回収タンク４の下方の廃溶剤受け入れ位置から後工程である溶剤再生装置の方向へ廃溶剤缶Ｄを横送りする横送り装置で、51はローラコンベヤ、52は横送りシリンダ、53は受け入れ位置ストッパ、54は溶剤再生装置に引き渡す送り込み位置ストッパ、６は溶剤再生装置で61は溶剤再生装置の本体、62は横送り装置５から廃溶剤缶Ｄを受け取って溶剤再生装置の本体に取り込む装入機、621 は廃溶剤缶Ｄを把持する把持機構、622 は昇降機構でこの実施例ではロッドレスエアシリンダ、623 は旋回機構でこの実施例ではロータリーアクチュエータ、63は再生処理の間廃溶剤缶Ｄに蓋をするための蓋閉め機で、631 は再生処理の間使用する蓋Ｃを把持する把持機構、632 は昇降機構でこの実施例ではロッドレスエアシリンダ、633 は旋回機構でこの実施例ではロータリーアクチュエータ、64は再生処理の終わった溶剤を冷却する冷却装置、641 は再生された溶剤を取り出す排出口である。
【００１２】
作業場１から排液管２を経て油水分離槽３に流入した塗装設備の洗浄廃液は、ここで油分を分離され、図示しないがフィルタおよびポンプを経て送液管31から回収タンク４に流入する。液量計41により回収タンク４内の液量を検知し、液量が充分であれば油水分離槽３のポンプを停止するが、空きがあればポンプを運転し回収タンク４入口の受け入れ自動開閉弁43を開いて極力油水分離槽３内の廃液を回収タンク４に受け入れる。
【００１３】
回収タンク４の下方には廃溶剤缶Ｄが待機している。回収タンク４内の液量が所定値異常であることを確認したら廃溶剤缶蓋昇降装置421 により廃溶剤缶蓋42を下降させて廃溶剤缶Ｄの上面開口をふさぎ、回収タンク４下部の払出し自動開閉弁44および回収タンク４上部に取り付けられたエア抜き弁45を開いて回収タンク４内の廃液を廃溶剤缶Ｄ内に取り出す。廃溶剤缶Ｄとして通常の18リッター缶を使用するならば、１回の取り出し量は15リッター程度が適当である。取り出しが完了したら自動開閉弁44およびエア抜き弁45を閉じる。なおこのとき廃溶剤缶Ｄに蓋をするのは、注入作業中、溶剤が霧状になって周囲に飛散しやすいからである。またエア抜き弁45を開閉するのは回収タンク４が密閉タンクであるためである。
【００１４】
廃液を受け入れた廃溶剤缶Ｄは、回収タンク４の下方の廃溶剤受け入れ位置から後工程である溶剤再生装置の方向へローラコンベヤ51上を横送りシリンダ52により横送りされ、送り込み位置ストッパ54に当たった位置で停止する。廃溶剤受け入れ位置にある廃溶剤缶ＤをＤ1 、送り込み位置にある廃溶剤缶ＤをＤ2 で示している。
【００１５】
つづいて溶剤再生装置６の装入機62がローラコンベヤ51上から廃溶剤缶Ｄを受け取り、溶剤再生装置６に装入する。装入機62の腕が下降してフィンガ等の把持機構で廃溶剤缶Ｄを把持し、昇降機構622 により上昇すると同時に旋回機構623 で90度旋回し、やや下降して溶剤再生装置６本体61の所定位置に廃溶剤缶Ｄを置く。装入機62は把持機構を解放して所定位置に退き、待機する。溶剤再生装置６本体61の所定位置にある廃溶剤缶ＤをＤ3 で示す。
【００１６】
ここで蓋閉め機63が作動して昇降、旋回、把持の各動作により再生処理の間使用する蓋Ｃを廃溶剤缶Ｄにかぶせ、かぶせたらこちらも所定位置に退いて待機する。これで溶剤再生の準備が整ったので溶剤再生装置６のスイッチを投入して再生を開始する。溶剤の再生は単蒸留方式で、処理には数時間を要する。
再生された溶剤は冷却装置64で冷却されて排出口641 から取り出される。一方廃溶剤缶Ｄ内には再生されないスラッジが残っているから、前記と逆の手順でまず蓋閉め機63により蓋Ｃを取り除き、装入機62により廃溶剤缶Ｄを溶剤再生装置から取り外して横送り装置５のローラコンベヤ51上に戻す。
【００１７】
あとはこの廃溶剤缶Ｄ内のスラッジを除去するか、別のからの缶にとりかえるなどして、ローラコンベヤ51上を受け入れ位置ストッパ53に当たる位置まで横送りして回収タンクからの次の受け入れに待機する。
このように、本発明によれば従来のごとく廃液をドラム缶に抜き取るような人手による作業がほとんどなく、全工程が自動的に進行する。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、有機溶剤廃液回収の全工程を自動化して人手をなくし、毒性や高熱による災害を防止するとともに回収した有機溶剤を再使用できるようにしたから、塗装設備の洗浄にともなうコストが低減されると同時に作業環境が改善されるという、すぐれた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す平面図である。
【図３】本発明に係わる塗装作業の作業場を示す概念図である。
【符号の説明】
１    作業場
２    排液管
３    油水分離槽
４    回収タンク
５    横送り装置
６    溶剤再生装置
11    フロア
12    塗装ロボット
13    走行レール
14    格納キャビネット
15    廃液溝
16    縦樋
31    送液管
41    液量計
42    廃溶剤缶蓋
43    受け入れ自動開閉弁
44    払出し自動開閉弁
45    エア抜き弁
51    ローラコンベヤ
52    横送りシリンダ
53    受け入れ位置ストッパ
54    送り込み位置ストッパ
61    （溶剤再生装置の）本体
62    装入機
63    蓋閉め機
64    冷却装置
421   廃溶剤缶蓋昇降装置
621 、631   把持機構
622 、632   昇降機構
623 、633   旋回機構
641   排出口
Ｃ    蓋
Ｄ    廃溶剤缶
Ｔ    トラック
【図１】
0004552166.tif 000002
【図２】
0004552166.tif 000003
【図３】
0004552166.tif 000004