(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流入空気を冷却する蒸発器（Ｃ）と、
冷却された空気を加熱する加熱器（Ｄ）と、
冷却された空気と加熱された空気との混合割合を調節し、閉じることにより空気温度を下げ、開けることにより空気温度を上げるエアミックスドア（２１）と、
前記加熱器（Ｄ）の下流側に設けられ、空気の各吹出し流路を切替え、少なくともフェイスモード、フットモード、デフモードの吹出しモードを成す複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）と、
前記エアミックスドア（２１）を開閉する開閉手段（３）と、
この開閉手段（３）を駆動する一方向回転のモータ（Ｅ）とを有する空気調和装置において、
前記開閉手段（３）は、前記複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）と連動し、前記エアミックスドア（２１）と前記複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）とを開閉制御すると共に、
前記開閉手段（３）は、前記モータ（Ｅ）により１回転する間に、前記エアミックスドア（２１）の開閉位置が前記加熱器（Ｄ）のコア面を塞ぐ全閉位置、および前記加熱器（Ｄ）のコア面から遠ざかる全開位置のどちらか一方から他方の位置を経由して元の位置に戻る第１の開閉機構（３１、３２）と、
前記複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）の開閉位置が前記エアミックスドア（２１）の前記全閉位置に近い側では主にフェイスモードを成し、前記全開位置に近い側では主にフットモードおよびデフモードを成す第２の開閉機構（３１ｄ、３２ｄ、３１ｅ、３２ｅ、３１ｆ、３２ｆ）とを有することを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
前記開閉手段（３）において、
前記エアミックスドア（２１）の第１の開閉機構（３１、３２）は、前記複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）のデフモード時には、フットモード時よりも前記エアミックスドア（２１）を閉じる方向にしたことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
少なくとも設定温度、室内温度、外気温度、日射量、および前記エアミックスドア（２１）の開閉位置を検出して、少なくとも前記モータ（Ｅ）を制御する電子制御装置（Ｇ）を有し、
前記電子制御装置（Ｇ）は、空調開始時において、急速冷房時は、前記モータ（Ｅ）の制御位置を前記エアミックスドア（２１）が前記全閉位置から前記全開位置に向かう領域から開始し、急速暖房時は、前記モータ（Ｅ）の制御位置を前記エアミックスドア（２１）が前記全開位置から前記全閉位置に向かう領域から開始することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
少なくとも設定温度、室内温度、外気温度、日射量、および前記エアミックスドア（２１）の開閉位置を検出して、少なくとも前記モータ（Ｅ）を制御する電子制御装置（Ｇ）は、前記モータ（Ｅ）の目標制御位置に対して正転側および逆転側にそれぞれ所定の値をもって制御を停止させる第１の不感帯領域と、
前記第１の不感帯領域よりも大きい値とした第２の不感帯領域とを有し、
前記電子制御装置（Ｇ）は、前記モータ（Ｅ）を現在位置から目標制御位置に向けて所定値以上回転駆動させる時に、前記モータ（Ｅ）の逆回転側に得られる前記エアミックスドア（２１）の同一の目標開閉位置に対応する前記モータ（Ｅ）の制御位置が、前記第２の不感帯領域以内であれば前記モータ（Ｅ）の制御を停止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項５】
流入空気を冷却する蒸発器（Ｃ）と、
冷却された空気を加熱する加熱器（Ｄ）と、
冷却された空気と加熱された空気との混合割合を調節し、閉じることにより空気温度を下げ、開けることにより空気温度を上げるエアミックスドア（２１）と、
前記加熱器（Ｄ）の下流側に設けられ、空気の各吹出し流路を切替え、少なくともフェイスモード、フットモード、デフモードの吹出しモードを成す複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）と、
前記エアミックスドア（２１）を開閉する開閉手段（３）と、
この開閉手段（３）を駆動する一方向回転のモータ（Ｅ）とを有する空気調和装置において、
前記開閉手段（３）は、前記複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）と連動し、
前記エアミックスドア（２１）と前記複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）とを開閉制御し、
少なくとも設定温度、室内温度、外気温度、日射量、および前記エアミックスドア（２１）の開閉位置を検出して、少なくとも前記モータ（Ｅ）と空気調和装置内の空気を送風する送風機（Ｂ）とを制御する電子制御装置（Ｇ）を有し、
前記電子制御装置（Ｇ）は、前記モータ（Ｅ）の目標制御位置と現在位置との偏差が所定値以上の時は、目標制御位置に回転駆動されるまでの間、前記送風機（Ｂ）の風量を低下させることを特徴とする空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両用空気調和装置に用いて好適な、空気調和装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の空気調和装置の空調モード切替えドアの制御としては、実公平４−２３６８７号公報に開示されるように、各種ドアを開閉させるレバーとカム溝との係合接触面が常に両者の同一面側になるように、一方向に回転するモータで制御し、各種ドアを正確な位置に開閉制御するものが知られている。
【０００３】
即ち、図１５に示すように、空調ユニットケース１には各吹出しダクト１２、１３、１４への空気流路を切替える複数の吹出しモードドア２２、２３、２４が設けられている。そして、それぞれのドアに対応するように、ループ形状を成すカム溝３１１、３１２、３１３を有する回転体３０が設けられ、複数のレバー３２１、３２２、３２３の一端をカム溝３１１、３１２、３１３に係合させて揺動するように介在させる。そして、レバー３２１、３２２、３２３の他端部と複数の吹出しモードドア２２、２３、２４をロッド３３１、３３３で連結、あるいはギア３４２を介在させ、一方向に回転するモータＥ１でギア３４１を介して回転体３０を回転させ、複数の吹出しモードドア２２、２３、２４を各吹出しモードに応じた位置に開閉制御するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術においては、空気調和装置の空気温度を制御するエアミックスドアの一方向モータによる回転制御については、具体的に何ら開示されていない。そして、少なくともエアミックスドアおよび複数の吹出しモードドア用にそれぞれ制御するモータが必要であり、モータを含む制御回路が高価なものとなっている。
【０００５】
また、各吹出しモードは回転体３０の一回転で、例えば、フェイス、バイレベル、フット、ヒート、デフという順にモードが切替わるように設定されており、エアミックスドアを冷風設定にしておいてフェイスモードからデフモードに切替えた場合、吹出しモードは途中でフットモードを通り、乗員の足元に冷風が当たり不快感を与える。逆に、温風設定でデフモードからフットモードに切替えた場合、途中のフェイスモードを通るため、乗員の顔に温風が当たり不快感を与えるという問題があり、それを抑制するために、吹出しモードを切替えるためにモータＥ１を作動させる時は、空気調和装置内に空気を送る送風機をリレーを用いてＯＮ、ＯＦＦさせる必要があると開示されており、更に制御回路が高価なものとなっている。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、安価で、吹出しモードドアの切替わりによる乗員への不快感を抑制する空気調和装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
請求項１に記載の発明では、流入空気を冷却する蒸発器（Ｃ）と、
冷却された空気を加熱する加熱器（Ｄ）と、
冷却された空気と加熱された空気との混合割合を調節し、閉じることにより空気温度を下げ、開けることにより空気温度を上げるエアミックスドア（２１）と、
加熱器（Ｄ）の下流側に設けられ、空気の各吹出し流路を切替え、少なくともフェイスモード、フットモード、デフモードの吹出しモードを成す複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）と、
エアミックスドア（２１）を開閉する開閉手段（３）と、
この開閉手段（３）を駆動する一方向回転のモータ（Ｅ）とを有する空気調和装置において、
開閉手段（３）は、複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）と連動し、エアミックスドア（２１）と複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）とを開閉制御すると共に、
開閉手段（３）は、モータ（Ｅ）により１回転する間に、エアミックスドア（２１）の開閉位置が加熱器（Ｄ）のコア面を塞ぐ全閉位置、および加熱器（Ｄ）のコア面から遠ざかる全開位置のどちらか一方から他方の位置を経由して元の位置に戻る第１の開閉機構（３１、３２）と、
複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）の開閉位置がエアミックスドア（２１）の全閉位置に近い側では主にフェイスモードを成し、全開位置に近い側では主にフットモードおよびデフモードを成す第２の開閉機構（３１ｄ、３２ｄ、３１ｅ、３２ｅ、３１ｆ、３２ｆ）とを有することを特徴とする。
【００１１】
これにより、１つの一方向回転モータ（Ｅ）によりエアミックスドア（２１）および複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）の開閉制御が可能となり、正逆回転制御に要する回路の簡略化による低コスト化ができるとともに、モータ使用個数低減による組付け工数や取付けスペースの低減もできる。
また、温度調節により各吹出しモードが大きく変化した場合でも、各吹出しモードの変化する順番が空気温度に対応した吹出しモード順にしているために、乗員に与える不快感を抑制できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、開閉手段（３）において、エアミックスドア（２１）の第１の開閉機構（３１、３２）は、複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）のデフモード時には、フットモード時よりもエアミックスドア（２１）を閉じる方向にしたことを特徴としている。
【００１５】
これにより、デフモード時に温風が乗員の顔に当たる可能性があることに対して、デフモード時の空気温度を低い側に制御できるので、更に乗員に与える不快感を抑制できる。
【００１８】
請求項３に記載の発明では、少なくとも設定温度、室内温度、外気温度、日射量、およびエアミックスドア（２１）の開閉位置を検出して、少なくともモータ（Ｅ）を制御する電子制御装置（Ｇ）を有し、
電子制御装置（Ｇ）は、空調開始時において、急速冷房時は、モータ（Ｅ）の制御位置をエアミックスドア（２１）が全閉位置から全開位置に向かう領域から開始し、急速暖房時は、モータ（Ｅ）の制御位置をエアミックスドア（２１）が全開位置から全閉位置に向かう領域から開始することを特徴としている。
【００１９】
これにより、空調開始時から、空調が安定するまでの間は前記モータ（Ｅ）の回転方向に順次制御されていくため、各吹出しモードが大きく変化することがなくなり、乗員に与える不快感を抑制できる。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、少なくとも設定温度、室内温度、外気温度、日射量、および前記エアミックスドア（２１）の開閉位置を検出して、少なくとも前記モータ（Ｅ）を制御する電子制御装置（Ｇ）は、前記モータ（Ｅ）の目標制御位置に対して正転側および逆転側にそれぞれ所定の値をもって制御を停止させる第１の不感帯領域と、前記第１の不感帯領域よりも大きい値とした第２の不感帯領域とを有し、前記電子制御装置（Ｇ）は、前記モータ（Ｅ）を現在位置から目標制御位置に向けて所定値以上回転駆動させる時に、前記モータ（Ｅ）の逆回転側に得られる前記エアミックスドア（２１）の同一の目標開閉位置に対応する前記モータ（Ｅ）の制御位置が、前記第２の不感帯領域以内であれば前記モータ（Ｅ）の制御を停止することを特徴としている。
【００２１】
これにより、前記エアミックスドア（２１）の目標開閉位置が、前記モータ（Ｅ）の逆回転側に近いような場合は、ある所定の開閉位置のずれは許容することで、前記モータ（Ｅ）が大きく回転制御される頻度を抑え、乗員に与える不快感を抑制できる。
【００２２】
請求項５に記載の発明では、流入空気を冷却する蒸発器（Ｃ）と、
冷却された空気を加熱する加熱器（Ｄ）と、
冷却された空気と加熱された空気との混合割合を調節し、閉じることにより空気温度を下げ、開けることにより空気温度を上げるエアミックスドア（２１）と、
加熱器（Ｄ）の下流側に設けられ、空気の各吹出し流路を切替え、少なくともフェイスモード、フットモード、デフモードの吹出しモードを成す複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）と、
エアミックスドア（２１）を開閉する開閉手段（３）と、
この開閉手段（３）を駆動する一方向回転のモータ（Ｅ）とを有する空気調和装置において、
開閉手段（３）は、複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）と連動し、エアミックスドア（２１）と複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）とを開閉制御し、
少なくとも設定温度、室内温度、外気温度、日射量、およびエアミックスドア（２１）の開閉位置を検出して、少なくともモータ（Ｅ）と空気調和装置内の空気を送風する送風機（Ｂ）とを制御する電子制御装置（Ｇ）を有し、
電子制御装置（Ｇ）は、モータ（Ｅ）の目標制御位置と現在位置との偏差が所定値以上の時は、目標制御位置に回転駆動されるまでの間、送風機（Ｂ）の風量を低下させることを特徴としている。
これにより、１つの一方向回転モータ（Ｅ）によりエアミックスドア（２１）および複数の吹出しモードドア（２２、２３、２４）の開閉制御が可能となり、正逆回転制御に要する回路の簡略化による低コスト化ができるとともに、モータ使用個数低減による組付け工数や取付けスペースの低減もできる。
また、温度調節により各吹出しモードが大きく変化した場合でも、空気温度の変化（オ）を感じにくくできると共に、モード変化の状態を認知しにくくできるため、乗員に与える不快感を更に抑制できる。また、前記送風機（Ｂ）の消費電力が低減できる。
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１〜図３に示し、以下、その具体的な構成について説明する。図１は本発明を自動車用空気調和装置に適用したもので、その全体構成を示したものである。この空気調和装置Ａは車室内の前方の計器盤部下方に配置されている。内外気切替え箱Ｈ内に設けられた内外気切替えドア２０が図示しない車室内の空調モード切替え手段により連動し、外気吸入口１０あるいは内気吸入口１１を開閉することにより、外気あるいは内気を選択的に送風機Ｂに導入する。送風機ＢのモータＢ１は、電子制御装置Ｇにより送風機コントローラＭを介して電圧制御されファンＢ２を駆動し、導入された空気はファンＢ２によりスクロールケーシングＢ３内を流れ、吐出し部Ｂ４から空調ユニットケース１に送られる。モータＢ１が電圧制御されることで、ファンＢ２による送風量が制御されることになる。
【００２４】
空調ユニットケース１に導入された空気は、蒸発器Ｃを通過し、熱交換により冷却される。そして、車室内の空調モード切替え手段を成す温度設定レバーＩ、内気センサーＪ、外気センサーＫ、日射センサーＬの入力信号を得て電子制御装置Ｇは空気を設定温度にするために、常に一方向に回転するモータＥを駆動する。モータＥは図示しないウォームギア等による減速機構を介して後述する開閉手段３を回転駆動し、それによりエアミックスドア２１を所定の位置に開閉する。ここで、エアミックスドア２１の開閉位置は、下流側に設けられた加熱器Ｄのコア面を塞ぐ位置が全閉状態（図中の実線位置）、加熱器Ｄのコア面から遠ざかる位置が全開状態（図中の破線位置）に対応する。このエアミックスドア２１が開閉することにより、加熱器Ｄを通過し熱交換により空気が加熱される空気流路Ｘと、加熱器Ｄをバイパスする空気流路Ｙとが選択され、両者の空気流路を通過する空気の割合に応じて空気温度が調節される。エアミックスドア２１が全閉側では空気は冷風となり、全開側では温風となる。エアミックスドア２１の開閉位置が所定の位置に制御されているかどうかは、モータＥによって回転駆動される開閉手段３の駆動角度が位置センサーＦにより検出され電子制御装置Ｇにフィードバックされる。
【００２５】
更に、その下流側の空気流路に設けられた複数の吹出しモードドア、即ち、フェイスドア２２、フットドア２３、デフドア２４が開閉することにより、選択された各車室内に通じるダクト、即ち、フェイスダクト１２、フットダクト１３、デフダクト１４から空調風が吹出す。
【００２６】
図２は上記開閉手段３の詳細を示すものである。回転体を成すリンクプレート３ａにはループ状のカム溝３１が設けられ、回動自在の支持部３２ａを有するレバー３２の一端に設けられたピン３２ｂが係合している。レバー３２の他端部３２ｃはロッド３３が回転自在に連結され、ロッド３３はリンク３４と支持部３４ａで回転自在に連結されている。そして、リンク３４はエアミックスドア２１の後端部２１ａに固定して連結されている。リンクプレート３ａの中心３０ａにはモータＥの回転軸Ｅａが連結されている。カム溝３１は、中心３０ａからの距離がａ点で最大、時計方向に１８０度のｃ点で最小、９０度のｂ点および２７０度のｄ点がａ点とｃ点の中間寸法となるように、滑らかにループ状に結んだものである。また、リンクプレート３ａの外周部には、リンクプレート３ａの駆動角度を検出する位置センサーＦが設けられている。
【００２７】
次に上記構成による作動について説明する。電子制御装置Ｇはエアミックスドア２１を所定の開閉位置に制御するために、位置センサーＦから出力される現状駆動角度から所定の開閉位置に相当する目標駆動角度に一致するまでモータＥを駆動し、モータＥを一方向に回転させ、リンクプレート３ａを同様に一方向に回転させる。リンクプレート３ａが回転するとレバー３２のピン３２ｂはカム溝３１のａ点から順にｂ点、ｃ点、ｄ点と係合し１回転でａ点に戻り、レバー３２を揺動させる。これに伴いロッド３３が長手方向に揺動し、リンク３４が支持部２１ａを中心に揺動しエアミックスドア２１が合わせて回動する。
【００２８】
ここでは、図３に示すようにモータＥによって回転駆動されるリンクプレート３ａの駆動角度とエアミックスドア２１の開閉位置が一つのモードを有する開閉機構としている。即ち、リンクプレート３ａの駆動角度を０度とした時に、レバー３２のピン３２ｂとカム溝３１との係合位置をａ点、エアミックスドア２１の開閉位置を全閉に設定し、リンクプレート３ａの駆動角度が９０度（係合位置ｂ点）でエアミックスドア２１が半開、１８０度（係合位置ｃ点）で全開に達し、以下２７０度（係合位置ｄ点）で半開、３６０度、即ちリンクプレート３ａを１回転させると元の全閉に戻るパターンとしている。
【００２９】
これにより、モータＥは一方向回転で、エアミックスドア２１の開閉制御が可能となり、従来の正逆回転制御に要する制御回路が簡略化でき、低コスト化できる。更に、一方向回転のため、エアミックスドア２１のガタつきが吸収できる。
【００３０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図４〜図６に示す。第２実施形態は第１実施形態に対して、フェイスドア２２、フットドア２３、デフドア２４の開閉をエアミックスドア２１と連動させ、且つ、１つの一方向モータＥにより開閉制御するようにしたものである。
【００３１】
図４はその全体構成を示したものであり、基本の構成は上記第１実施形態と同一である。要部は開閉手段３とフェイスドア２２、フットドア２３、デフドア２４との関係であり以下その点について詳細説明する。
【００３２】
図５に示すように、リンクプレート３ａにはエアミックスドア２１用のカム溝３１に加えて、フェイスドア２２用のカム溝３１ｄ、フットドア用のカム溝３１ｅ、デフドア用のカム溝３１ｆが設けられ、それぞれ上記エアミックスドア２１と同様に、各レバー３２ｄ、３２ｅ、３２ｆの一端が各カム溝３１ｄ、３１ｅ、３１ｆと係合し、各レバー３２ｄ、３２ｅ、３２ｆの他端部がロッド３３ｄ、３３ｅ、３３ｆおよびリンク３４ｄ、３４ｅ、３４ｆを介してフェイスドア２２、フットドア２３、デフドア２４と連結されている。カム溝３１ｄは、中心３０ａからの距離がｅ点で最大、以下順に時計方向にほぼ３０度間隔でｆ点、ｇ点、ｈ点に向けて小さくなり、ｉ点、ｊ点、ｋ点で最小となり１８０度に達し、１８０度から３６０度の間は０度から１８０度の間とほぼ左右対称になるように滑らかにループ状に結んだものである。カム溝３１ｅは、中心３０ａからの距離がｍ点で最小、以下順に時計方向にほぼ３０度間隔でｎ点、ｏ点、ｐ点に向けて大きくなり、ｑ点で最大となり、またｒ点で中間、ｓ点で最小となり１８０度に達し、１８０度から３６０度の間は０度から１８０度の間とほぼ左右対称になるように滑らかにループ状に結んだものである。カム溝３１ｆは、中心３０ａからの距離がｔ点で最大、時計方向に９０度のｕ点および１２０度のｖ点でほぼ同等、以下順に、ｗ点に向けて小さくなりｚ点で最小となり１８０度に達し、１８０度から３６０度の間は０度から１８０度の間とほぼ左右対称になるように滑らかにループ状に結んだものである。
【００３３】
次に上記構成による作動について説明する。電子制御装置ＧによりモータＥが一方向に回転駆動し、リンクプレート３ａを同様に一方向に回転させる。リンクプレート３ａが回転すると各カム溝３１、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆに係合した各レバー３２、３２ｄ、３２ｅ、３２ｆが揺動し、各ロッド３３、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆおよびリンク３４、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆを介してエアミックスドア２１およびフェイスドア２２、フットドア２３、デフドア２４が一括して回動する。
【００３４】
ここでは、図６に示すようにフェイスドア２２、フットドア２３、デフドア２４は、モータＥによって回転駆動されるリンクプレート３ａの駆動角度に対応して各種の吹出しモードパターンを成すように開閉する。即ち、リンクプレート３ａの駆動角度０度の位置から３６０度の位置の間に、各カム溝３１ｄ、３１ｅ、３１ｆのループ形状により、フェイスドア２２、フットドア２３、デフドア２４はそれぞれ全閉、半開、全開状態を周期的に繰返し、フェイスドア２２、フットドア２３、デフドア２４の開閉状態の組み合わせにより各吹出しモードパターンが形成される。本実施形態では具体的に、リンクプレート３ａの駆動角度０度の位置から順にフェイスモード、バイレベルモード、フットモード、そして１８０度の位置でデフモードに達し、以下逆にフットモード、バイレベルモード、フェイスモードになり、リンクプレート３ａを１回転させると元のモードに戻るパターンが形成される。各モードの範囲はリンクプレート３ａの駆動量で約４０度、あるモードから次のモードへの移り変わりの領域として約２０度を持たせている。
【００３５】
更に、この各吹出しモードパターンはエアミックスドア２１の開閉パターンに対応する開閉機構としている。即ち、上記の各カム溝３１ｄ、３１ｅ、３１ｆおよび各レバー３２ｄ、３２ｅ、３２ｆにより、エアミックスドア２１が全閉状態（この場合は空気が冷風となる）ではフェイスモードに対応させ、以下エアミックスドア２１が開く方向に向けて（この場合は空気が冷風から温風になる）バイレベルモード、フットモードに対応させ、エアミックスドア２１が全開状態（この場合は空気が温風となる）ではデフモードに対応させている。
【００３６】
これにより、１つの一方向回転モータＥでエアミックスドア２１およびフェイスドア２２、フットドア２３、デフドア２４の開閉制御が可能となり、従来の正逆回転制御に要する制御回路の簡略化による低コスト化ができ、モータ使用個数低減による組付け工数や取付けスペースの低減もできる。更に、温度調節において例えば図６に示すように、一方向制御のためリンクプレート３ａの駆動角度がア点からイ点に変化し（駆動量ウ）、エアミックスドア２１および各吹出しモードが大きく変化するような場合でも（吹出しモードの変化エ）、その間の空気温度の変化オにおいて、温風は途中のフットモード、デフモードを通過するため、温風が乗員の顔に当たる様なことはない。このように、各吹出しモードの変化する順番がエアミックスドア２１の開閉度、即ち空気温度に対応した吹出しモード順にしているために、乗員に与える不快感を抑制できる。
【００３７】
吹出しモードパターンは図７に示すように、図６で示した吹出しモードパターンに対して、フットモードとデフモードの間に両者を合わせたフットデフモードを追加してもよい。また、図８に示すように、図７で示した吹出しモードパターンに対してデフモードとフットデフモードの位置を入れ替えてもよい。更に、エアミックスドア２１の開閉パターンは図９に示すように、吹出しモードパターンのデフモード近傍において、エアミックスドア２１が一端閉じる方向に切替わるパターンとしてもよい。
【００３８】
これらの吹出しモードの変形例は、主となるフェイスモード、フットモード、デフモードの各モード間の切替わりの領域も考慮し、より細かく分割したものであり、空気温度の変化に対して各吹出しモードが細かく切替えられるので、乗員に対する快適性を向上できる。また、エアミックスドア２１の開閉パターンの変形例は、デフモードにおいても、温風は乗員の顔に多少なりとも当たる可能性があることを考慮し、そのモード領域の空気温度を下げることにより更に、乗員への不快感を抑制することができる。
【００３９】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態は、第２実施形態に対してリンクプレート３ａが広い駆動角度範囲にわたって駆動される場合は、乗員への不快感を確実に抑制するために、送風機Ｂの風量を抑えるように制御を加えたものである。
【００４０】
図１０にその制御のフローチャートを示す。まず、ステップ１０１でモータＥを駆動制御するためのリンクプレート３ａの目標駆動角度と位置センサーＦより出力される現状駆動角度との差から駆動量、即ち、今から駆動させる駆動角度の大きさを演算する。本実施形態では、所定値として１８０度を判定値としているが、ステップ１０２で演算結果の駆動量が１８０度未満であればステップ１０３に進み送風機Ｂを通常の風量制御にて作動させる。しかし、ステップ１０２で駆動量が１８０度以上であればステップ１０４に進み、送風機Ｂを通常の風量制御から低風量制御に徐変させながら切替える。そして、ステップ１０５にて低風量制御が継続し、ステップ１０６にてリンクプレート３ａが目標駆動角度に到達してモータＥの駆動制御が完了したかを判定する。完了していれば、ステップ１０７で送風機Ｂの低風量制御から通常の風量制御に徐変させながら切替える。モータＥの駆動制御が完了していなければ、ステップ１０５の低風量制御を継続する。
【００４１】
これにより、上記第２実施形態と同様に温度調節において例えば上記図６に示すように、一方向制御のためリンクプレート３ａの駆動角度がア点からイ点に変化し、エアミックスドア２１および各吹出しモードが大きく変化するような場合でも、その間を通過する吹出し口からの風量が抑えられ、空気温度の変化オを感じにくくできると共に、モード変化の状態を認知しにくくできるため、乗員に与える不快感を確実に抑制できる。また、送風機Ｂの消費電力を低減できる。
【００４２】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態は、第２実施形態に対して空調を開始する条件から好ましいリンクプレート３ａの駆動開始位置を求め、その駆動開始位置まで事前にリンクプレート３ａを移動させた後に、その位置から空調させることで乗員に対する不快感を抑制するものである。
【００４３】
図１１にその制御のフローチャートを示す。まず、ステップ２００で空調開始時かどうかを判定し、空調開始時であればステップ２０１で設定温度および室内温度により必要吹出し温度を演算する。その必要吹出し温度から、ステップ２０２にて急速冷房、即ち、クールダウン制御かを判定し、クールダウン制御であればステップ２０３に進み、リンクプレート３ａの駆動開始位置を、エアミックスドア２１が全閉状態から全開状態に向かう０度から１８０度の領域から制御を開始する。ステップ２０２にてクールダウン制御でない（急速暖房、即ち、ウォームアップ制御）と判定された場合はステップ２０５に進み、リンクプレート３ａの駆動開始位置を、エアミックスドア２１が全開状態から全閉状態に向かう１８０度から３６０度の領域から制御を開始する。ステップ２０３、２０５共、制御開始後はステップ２０４の通常制御になる。尚、ステップ２００で空調開始時ではないと判定されれば、ステップ２０４に進み通常制御される。
【００４４】
これにより、図１２に示すように、例えばクールダウン制御の場合は、制御を開始すると設定温度カ点よりも低い初期の必要吹出し温度キ点からスタートし、時間経過と共に徐々に必要吹出し温度を上げ、設定温度カ点に収束するように制御が働くため、リンクプレート３ａの回転方向に徐々に空気温度が上がる領域、即ちリンクプレート３ａの駆動角度が０度から１８０度の領域にあるク点から制御を開始することにより駆動量はケとなり、必要吹出し温度が同一のコ点から制御を開始する場合の駆動量サに対して小さくすることができる。よって、リンクプレート３ａが大きく駆動することがなくなり、乗員に与える不快感を抑制できる。
【００４５】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態は、第２実施形態に対してエアミックスドア２１の開閉位置が微調整によりリンクプレート３ａの逆回転側に近い位置に制御が働き、リンクプレート３ａが広い駆動範囲にわたって駆動される場合は、所定の位置ずれを許容してリンクプレート３ａが大きく駆動することを抑制するものである。
【００４６】
図１３にその制御のフローチャートを示す。まず、ステップ３０１でモータＥを駆動制御するためのリンクプレート３ａの目標駆動角度と位置センサーＦにより出力される現状駆動角度との差から駆動量、すなわち今から駆動される駆動角度の大きさを演算する。本実施形態では、所定値として１８０度を判定値としているが、ステップ３０２で演算結果の駆動量が１８０度未満と判定されればステップ３０３に進み、更に、第１の不感帯を成す位置ずれの許容値α以下かを判定し、α以下と判定されるとステップ３０４でモータＥを駆動しないように制御する。ステップ３０３で許容値αより大きいと判定されればステップ３０７でリンクプレート３ａを目標駆動角度に駆動させる。ステップ３０２で変化量が１８０度以上と判定されるとステップ３０５に進み、エアミックスドア２１の目標開閉位置がモータＥの逆回転側に同一の位置になるリンクプレート３ａの駆動量を演算する。ステップ３０６でモータＥの逆回転側への駆動量が、第２の不感帯を成す位置ずれの許容値β以下かを判定し、許容値β以下と判定されるとステップ３０４でモータＥを駆動しないように制御する。ここで許容値βは許容値αよりも大きい値としている。ステップ３０６で許容値βより大きいと判定されれば、ステップ３０７に進みリンクプレート３ａを目標駆動角度に駆動させる。
【００４７】
これにより、図１４に示すように、リンクプレート３ａの現状駆動角度をシ点とし、目標駆動角度をス点とし、リンクプレート３ａの駆動量セが１８０度以上ある場合、ス点のエアミックスドア２１の開閉位置セ点と同一となるリンクプレート３ａの位置ソ点がモータＥの逆回転側に近いような場合（逆回転で駆動したとしたら駆動量タ）は、上記許容値αより大きい許容値βで示したような、ある所定の開閉位置のずれは許容することで、モータＥを駆動することをやめて、リンクプレート３ａが大きく回転制御される頻度を抑え、乗員に与える不快感を抑制できる。
【００４８】
尚、上記第３実施形態〜第５実施形態は、もともと空気調和装置Ａに設けられた電子制御装置Ｇの演算処理条件を変更するのみで対応でき、コスト増につながるものではない。
【００４９】
また、各実施形態におけるモータＥはサーボモータを前提として構成、作動説明したが、このモータＥはあらかじめ駆動角度が段階的に設けられたステップモータを用いてもよい。これにより、モータＥの制御位置の精度を更に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す全体構成の模式図である。
【図２】エアミックスドアの開閉機構を示す模式図である。
【図３】エアミックスドアの開閉位置とリンクプレートの駆動角度との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の第２実施形態を示す全体構成の模式図である。
【図５】エアミックスドアと各吹出しモードドアの開閉機構を示す模式図である。
【図６】エアミックスドアと各吹出しモードドアの開閉位置とリンクプレートの駆動角度との関係を示すグラフである。
【図７】各吹出しモードドアの開閉位置の変形例１を示すグラフである。
【図８】各吹出しモードドアの開閉位置の変形例２を示すグラフである。
【図９】エアミックスドアの開閉位置の変形例３を示すグラフである。
【図１０】本発明の第３実施形態の制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４実施形態の制御を示すフローチャートである。
【図１２】制御開始時のリンクプレート位置の違いによる駆動量の差を示すグラフである。
【図１３】本発明の第５実施形態の制御を示すフローチャートである。
【図１４】リンクプレートの駆動量と許容値α、βとの関係を示すグラフである。
【図１５】従来技術を示す全体構成の模式図である。
【符号の説明】
１  空調ユニットケース
１０  外気吸入口
１１  内気吸入口
１２  フェイスダクト
１３  フットダクト
１４  デフダクト
２０  内外気切替えドア
２１  エアミックスドア
２２  フェイスドア
２３  フットドア
２４  デフドア
３  開閉手段
３ａ  リンクプレート
Ａ  空気調和装置
Ｂ  送風機
Ｂ１  モータ
Ｂ２  ファン
Ｂ３  スクロールケーシング
Ｂ４  吐出し部
Ｃ  蒸発器
Ｄ  加熱器
Ｅ  モータ
Ｆ  位置センサー
Ｇ  電子制御装置
Ｈ  内外気切替え箱
Ｉ  温度設定レバー
Ｊ  内気センサー
Ｋ  外気センサー
Ｌ  日射センサー
Ｍ  送風機コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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