(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ（３）からなる走行部（４）と、該走行部（４）の上部に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（６）と、刈り取った穀稈を挟持して脱穀、選別する脱穀装置（１５）と、刈取装置（６）で刈り取った穀稈を扱ぎ深さを調節して脱穀装置（１５）に引き継ぎ搬送する搬送装置を備えたコンバインにおいて、
前記搬送装置は、搬送上手側から順次配置した前部搬送装置（２２）、調節チェーン（５１）を設けた扱深さ調節装置（２６）及び供給搬送装置（３０）であり、
前記調節チェーン（５１）に注油するための注油ホース（５０）を扱深さ調節装置（２６）に設けられた該装置回動用の回動軸（５２）に並行して、且つ回動軸（５２）の外周近傍に配索すると共に、扱深さ調節装置（２６）の調節チェーン（５１）用の軌道として設けられたレール（５４）の内側であって、該レール（５４）の下方から上方に向けて配索し、
前記注油ホース（５０）及びその先端に設けられた注油ノズル（５５）を覆う調節チェーンカバー（５６）を扱深さ調節装置（２６）の上方に設け、
前記前部搬送装置（２２）と供給搬送装置（３０）の穀稈搬送をしない部分である非作用側部分の下方に縦方向に伸びる壁面を有し、且つ底部前方に向けて下向きに傾斜面を有する籾・藁くず誘導用のガイド（６７）を底部前方端部が左クローラ（３）上に位置するように設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記調節チェーンカバー（５６）を平面状の板とし、該調節チェーンカバー（５６）の長辺側の一辺にヒンジ（６０）を設け、該長辺側の一辺の近傍の調節チェーンカバー（５６）の裏面に、該調節チェーンカバー（５６）の傾斜姿勢を維持するように付勢するスプリング（６１）を配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインは、機体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行部を配設し、機体フレームの前端側に刈取装置と供給搬送装置が設けられている。前記刈取装置は、植立穀稈を分草する分草具と、植立穀稈を引き起こす引き起こしケースと、植立穀稈を刈り取る刈刃と、該刈刃により刈取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置から構成されている。この株元搬送装置の後方には、該株元搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置が設けられ、供給搬送装置からフィードチェーンに穀稈を引き継がせ、脱穀装置に供給し、脱穀、選別を行っている。また脱穀装置で脱穀された穀粒は一時的にグレンタンクに溜められ、またグレンタンクの後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガを設け、該排出オーガによりグレンタンク内に一時貯留してある穀粒をコンバインの外部に排出する。
【０００３】
脱穀装置は回転する扱胴を持ち、扱胴の扱歯によりフィードチェーンで供給搬送されてきた穀稈から穀粒を脱穀し、排藁、塵埃などを分離し、扱胴の下部に設けた揺動棚、唐箕送風機、シーブなどの作用により穀粒の選別を行い、選別された穀粒をグレンタンクに一時貯留する。コンバインの走行、刈取、脱穀、穀粒排出運転などは、コンバインの車体フレーム上の運転席に搭乗するオペレータが運転席の操作装置を操作して行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
圃場に植立する穀稈は、品種、生育状況などにより背丈すなわち穀稈長さが変化する。したがって、オペレータが刈取装置を上下に操作して一定高さで刈り取るようにしても、脱穀装置に供給搬送される穀稈の長さは変化することになる。また、コンバインは平坦な圃場の穀稈を一定高さで刈り取るだけでなく、畦際など平面よりも上昇した枕地では、刈取装置の分草具を畦などの枕地に衝突させないように、刈取装置を上昇させて、いわゆる高刈りをする。高刈りした穀稈の長さは、通常の刈取穀稈よりも短いものとなる。
【０００５】
刈取した穀稈から高回収率で穀粒を脱穀して収穫するために、脱穀装置の扱胴に対して適切な位置になるように穀稈を供給搬送することが必要であり、このため刈取前装置に扱深さ調節装置及び供給搬送装置を設け、扱深さを自動的に調節することができる構成になっている。扱深さの調節は、刈取した穀稈の搬送中に穀稈の長さ方向位置の調節移動をすることにより行い、供給搬送装置から穀稈を引き継ぐフィードチェーンで穀稈を適切位置で把持して脱穀装置へ供給搬送し、扱残しの少ない、最適な脱穀が行われるようにしている。
【０００６】
このとき供給搬送装置だけでなく扱深さ調節装置を用いて穀稈を搬送するには無端ベルト状のチェーンを用いて穀稈を挟持しながら搬送している。従ってこれらの装置に用いるチェーンは注油することで、円滑に作動する。
【０００７】
従来の扱深さ調節装置の注油機構は、図１５の平面図に示すように駆動メタル軸に直交する方向で、扱深さ調節装置２６のカバー５６’上に注油ホース５０を配策していたので、扱深さ調節装置２６が深扱ぎ調整と浅扱ぎ調整に応じて移動する時に注油ホース５０がたるみ、そのホース５０上に籾・藁くずがブリッジを形成し易かった。
【０００８】
また、注油ホース５０は余裕のある長さを持っていないと調節チェーン５１を移動させることができないので、どうしても注油ホース５０に藁くずがたまり、ブリッジを作ることが多くあった。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、扱深さ調節装置の注油機構を改善して、扱深さ調節するために調節チェーンを移動させる時にも注油ホースに藁くずがブリッジを作らないようにしたコンバインを提供することである。
【００１０】
また、本発明の課題は、脱穀装置に穀稈を搬送する前の各種装置で生じた藁くずを速やかに外部に廃棄することが可能なコンバインを提供することである。
【００１１】
本発明の上記課題は、次の構成で解決される。
すなわち、請求項１に記載の発明は、左右一対のクローラ（３）からなる走行部（４）と、該走行部（４）の上部に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（６）と、刈り取った穀稈を挟持して脱穀、選別する脱穀装置（１５）と、刈取装置（６）で刈り取った穀稈を扱ぎ深さを調節して脱穀装置（１５）に引き継ぎ搬送する搬送装置を備えたコンバインにおいて、前記搬送装置は、搬送上手側から順次配置した前部搬送装置（２２）、調節チェーン（５１）を設けた扱深さ調節装置（２６）及び供給搬送装置（３０）であり、前記調節チェーン（５１）に注油するための注油ホース（５０）を扱深さ調節装置（２６）に設けられた該装置回動用の回動軸（５２）に並行して、且つ回動軸（５２）の外周近傍に配索すると共に、扱深さ調節装置（２６）の調節チェーン（５１）用の軌道として設けられたレール（５４）の内側であって、該レール（５４）の下方から上方に向けて配索し、前記注油ホース（５０）及びその先端に設けられた注油ノズル（５５）を覆う調節チェーンカバー（５６）を扱深さ調節装置（２６）の上方に設け、前記前部搬送装置（２２）と供給搬送装置（３０）の穀稈搬送をしない部分である非作用側部分の下方に縦方向に伸びる壁面を有し、且つ底部前方に向けて下向きに傾斜面を有する籾・藁くず誘導用のガイド（６７）を底部前方端部が左クローラ（３）上に位置するように設けたコンバインである。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、前記調節チェーンカバー（５６）を平面状の板とし、該調節チェーンカバー（５６）の長辺側の一辺にヒンジ（６０）を設け、該長辺側の一辺の近傍の調節チェーンカバー（５６）の裏面に、該調節チェーンカバー（５６）の傾斜姿勢を維持するように付勢するスプリング（６１）を配置した請求項１記載のコンバインである。
【００１４】
請求項１記載の構成により、調節チェーン（５１）が回動軸（５２）に対して上下回動しても注油ホース（５０）が回動軸（５２）と平行で、かつ、その外周近傍に配索されるため、注油ホース（５０）の長さに変化が無く、注油ホース（５０）をたるませておく必要がないので、注油ホース（５０）への籾・藁くずなどのブリッジが形成されない（図５）。
【００１５】
また、注油ホース（５０）は調節チェーン（５１）用の軌道であるレール（５４）内で、該レール（５４）の下側から上方に向けて回動軸（５２）の外周近傍に配索され、又、注油ホース（５０）は主にレール（５４）の下側に配索されるので籾・藁くずなどのブリッジが形成されない（図５）。
【００１６】
更に、注油ホース（５０）及びその先端に設ける注油ノズル（５５）の上方を調節チェーンカバー（５６）で覆うため、ガバー（５６）上には突起物が無く、籾・藁くずなどが溜まることがない（図５）。
【００１７】
そして、前部搬送装置（２２）と供給搬送装置（３０）の穂先ラグ（２２ｂ）と根元チェーン（３１）の穀稈搬送をしない非作用側である部分の下方に底部前方に向けて下向きに傾斜面を有するガイド（６７）を設ける構成で、根元チェーン（３１）、穂先ラグ（２２ｂ）により、根元チェーン（３１）及び穂先ラグ（２２ｂ）の非作用側に送られ、下方に落下した籾・藁くず等はガイド（６７）の上に落ちる。ガイド（６７）の底部が前傾しているので籾・藁くずはガイド（６７）から容易に圃場上に落下する。また根元チェーン（３１）に連れ回されて前記ガイド（６７）の上に落ちた籾・藁くずのかき出し作用で連続的に圃場上に排出され、籾・藁くずがガイド（６７）上に溜ることが無い（図１１）。
【００１８】
また、上記ガイド（６７）の傾斜面を有する底部前方端部が左クローラ（３）上に位置するように配置すると（図１２）、クローラ（３）上に籾・藁くずが落下してクローラ（３）により前方へ移送され、圃場に落下するので、籾・藁くずの排出が連続的に行われ、かつ湿田等で籾・藁くずの上をコンバイン（１）が走行する事になるので沈下が少なくなり湿田での作業性能を高めることができる。
そして、請求項２記載の構成により、調節チェーンカバー（５６）上に籾又は藁くずが溜ることを防止できる
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１に本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバイン１の側面図を示し、図２はその正面図であり、図３はその内部の刈取装置、脱穀装置の一部を示す側面略図であり、図４は図１の内部の刈取装置、脱穀装置の一部を示す平面略図である。
【００２０】
図１に示すコンバイン１の車体フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料材を素材として無端帯状に成型したクローラ３を駆動して走行する走行部４を備え、車体フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、車体フレーム２の上部には脱穀装置１５を搭載する。該脱穀装置１５はフィードチェーン１４を有し、図示していないが、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し、下側に選別室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する。
【００２１】
図４に示すように、脱穀装置１５にはフィードチェーン１４の内側に沿わせて補助フィードチェーン１７を設け、始端部をフィードチェーン１４から伝動される伝動スプロケット１７ａに巻回し，終端部を脱穀装置１５内の扱室への供給口の近くまで延長して設け、後述する供給搬送装置３０から受け継いだ穀稈をフィードチェーン１４と共同して、又は、単独で脱穀装置１５内の扱室へ供給する。
【００２２】
また、車体フレーム２の上部側部で刈取装置６と脱穀装置１５との間に操縦席２０を設ける構成としている（図１参照）。
【００２３】
刈取装置６は、図３に示すように車体フレーム２の前部に設けた刈取支持台７に前方下方へ延長した刈取支持フレーム１３の後部を上下に回動自由に枢着して、この刈取支持フレーム１３に刈刃１１や後述の各穀稈搬送、調節装置を装着している。
【００２４】
刈取装置６は、前端下部に分草具８を、その背後に傾斜状にした穀稈引起装置９を、その後方底部には刈刃１１を配置し、さらに図４に示すような刈刃１１と前述のフィードチェーン１４及び補助フィードチェーン１７の始端部との間に、掻込搬送装置２１（２１ａ、２１ｂ）と、前部搬送装置２２と、扱深さ調節装置２６と、供給搬送装置３０とを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置して、かつ前述の刈取支持フレーム１３に取り付けて伝動可能に構成している。
【００２５】
掻込搬送装置２１は、図３と図４に示すように、下部の掻込輪体２１ａと上部の掻込無端帯２１ｂとからなり、各刈取穀稈条列ごとに前記刈刃１１の上方に設け、穀稈を後方へ掻込搬送する構成としている。
【００２６】
前部搬送装置２２は、株元搬送チェーン２２ａと穂先搬送ラグ２２ｂとからなり、その始端部を前記掻込搬送装置２１の終端部に受継可能に臨ませ、多条の刈取穀稈を後方上方へ搬送して終端部分において左右の搬送穀稈を合流する構成としている。前記穂先搬送ラグ２２ｂは平面視において、進行方向に向かって前部の右側からフィードチェーン１４の始端部側に傾斜して設けた一方側を刈取装置６の後部まで延長して設け、連続状態で穀稈穂部を搬送する構成としている。
【００２７】
扱深さ調節装置２６は、始端部を前記前部搬送装置２２の株元搬送チェーン２２ａの終端部に搬送穀稈の株元を受継可能に臨ませて設け、後方上方に延長して終端部を後述する供給搬送装置３０の始端部に臨ませて設けている。該扱深さ調節装置２６は始端部を刈取支持フレーム１３に枢着して終端側が搬送穀稈の稈身方向に沿って上下に揺動する構成としている（図３参照）。扱深さ調節装置制御アクチュエータＭ１は、図４に示すように前記扱深さ調節装置２６の近傍で上側に装備しており、連杆２７を介してその扱深さ調節装置２６に連動可能に連結して設け、図１４に示すような制御装置１００のＣＰＵ１０１から出力される操作信号に基づいて駆動され、扱深さ調節装置２６による扱深さ調節を行う構成としている。
【００２８】
本発明の実施の形態では、扱深さ調節装置２６の調節チェーン５１に注油するために、注油ホース５０は図５の側面図（図５（ａ）は扱深さ調節装置２６の側面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線矢視図）と図６の平面図に示すように調節チェーン５１用の軌道であるレール５４内で、該レール５４の下側から上方に向けて回動軸５２近傍に導き、該回動軸５２に平行に、かつ、外周近傍に配索することに特徴がある。また、注油ホース５０及びその先端に設ける注油ノズル５５の上方を調節チェーンカバー５６で覆う。調節チェーンカバー５６は図７の側面図に示すように傾斜面を設ける。
【００２９】
上記構成で、調節チェーン５１が回動軸５２に対して上下回動しても注油ホース５０が回動軸５２と平行で、かつ、その外周に配索されるため、注油ホース５０の長さに変化が無く、注油ホース５０をたるませておく必要がないので、注油ホース５０への藁くずなどのブリッジが形成されない。
【００３０】
また、注油ホース５０は調節チェーン５１用の軌道であるレール５４内で、該レール５４の下側から上方に向けて回動軸５２の外周近傍に配索され、さらに注油ホース５０は主にレール５４の下側に配索されるので籾・藁くずなどのブリッジが形成されない。
【００３１】
さらに、注油ホース５０及びその先端に設ける注油ノズル５５の上方を、傾斜面を有する調節チェーンカバー５６で覆うため、該カバー５６上には突起物が無く、上方から落下してくる籾・藁くずがカバー５６上に溜まることがない。
【００３２】
図８（ａ）に示す扱深さ調節装置２６の平面図と図８（ｂ）に示す図８（ａ）のＡ−Ａ線矢視図から分かるように、扱深さ調節装置２６の調節チェーン５１を断面コの字状の挟持桿５８で覆い、また、該挟持稈５８の上面を傾斜面とする構成にしてもよい。この挟持桿５８と調節チェーン５１との間に穀稈の株元側を挟持して供給搬送装置３０側へ搬送する。挟持桿５８が傾斜面であると、この挟持桿５８に籾・藁くずが溜ることが無くなる。
【００３３】
図９（ａ）の扱深さ調節装置２６の側面概略図、図９（ｂ）の図９（ａ）のＡ−Ａ線矢視図、図９（ｃ）の図９（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図に示すように、平面状の調節チェーンカバー５６に傾斜面をつけ、該調節チェーンカバー５６の平面の長辺側の一辺にヒンジ６０を設け、それに対向する一辺近傍の裏面にスプリング６１を配置して、調節チェーンカバー５６が傾斜面を維持できるようにスプリング６１で付勢させておく構成を採用しても良い。上記構成により、該調節チェーンカバー５６上に籾又は藁くずが溜ることを防止できる。
【００３４】
上記構成で扱深さ調節装置２６を図９（ａ）の点線で示す位置に上げ、穀稈の深扱ぎをするときには、上記カバー５６と供給搬送装置３０の根元チェーン３１とが干渉して、深扱ぎ側への移動が規制されることになる。
【００３５】
そこで本実施の形態では、前記不具合を解消するために、カバー５６を開閉自在とし、供給搬送装置３０の根元チェーン３１と干渉する位置にカバー５６が移動すると、該カバー５６の上面が供給搬送装置３０に設けたストッパー６３に当接して、スプリング６１の付勢力に抗して該カバー５６を閉じるようにした。
【００３６】
こうして調節チェーンカバー５６上に籾・藁くずが溜ることがなくなり、且つ扱深さ調節装置２６による扱深さ調節の範囲を拡大することができるようになった。
【００３７】
また、図１０（ａ）の扱深さ調節装置２６の平面図、図１０（ｂ）の図１０（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図に示すように、扱深さ調節装置２６には調節チェーン５１のチェーンカバー５６を調節チェーン５１側に付勢するためにアーム６２とスプリング６８で付勢するスプリングホルダ６４が設けられているが、スプリングホルダ６４の上面に傾斜したカバー６５を設けることで、傾斜面上に籾・藁くずが溜まることがなくなる。
【００３８】
図１１（ａ）にガイド部材設置部正面図、図１１（ｂ）のコンバイン前半部平面図、図１１（ｃ）のコンバイン前半部側面図に示すように、供給搬送装置３０と前部搬送装置２２にはそれぞれ根元チェーン３１と穂先ラグ２２ｂを設けているが、これら根元チェーン３１と穂先搬送ラグ２２ｂが穀稈搬送をしない非作用側である部分の下方に縦方向及び底部前方に向けて下向きに傾斜面を有するガイド６７を設けても良い。
【００３９】
上記傾斜面を有するガイド６７が無いと、無端ベルト状の根元チェーン３１及び穂先ラグ２２ｂの回動方向に、これらのチェーン３１とラグ２２ｂに籾・藁くずが連れ回され、根元チェーン３１及び穂先ラグ２２ｂの非作用側へ搬送された籾・藁くずが刈取支持フレーム１３の上面及び扱深さ調整装置２６の調節装置制御用アクチェータＭ１（図４）の上部、注油ホース５０等の上にブリッジを形成して穀稈の搬送不具合を生じることがある。
【００４０】
しかし、上記傾斜面を有するガイド６７があるので、根元チェーン３１、穂先ラグ２２ｂにより、根元チェーン３１及び穂先ラグ２２ｂの非作用側に送られ、下方に落下した籾・藁くず等はガイド６７の上に落ち、底部が前傾しているガイド６７から籾・藁くずが容易に圃場上に落下する。また根元チェーン３１に連れ回されて前記ガイド６７の上に落ちた籾・藁くずのかき出し作用で連続的に圃場上に排出され、籾・藁くずがガイド６７上に溜ることが無い。
【００４１】
また、図１２のコンバイン前方部の側面図に示すように、上記ガイド６７の傾斜面を有する底部前方端部が左クローラ３上に位置するように配置すると、クローラ３上に籾・藁くずが落下してクローラ３により前方へ移送され、圃場に落下するので、籾・藁くずの排出が連続的に行われ、かつ湿田等で籾・藁くずの上をコンバイン１が走行する事になるので沈下が少なくなり湿田での作業性能を高めることができる。
【００４２】
供給搬送装置３０は図３、図４に示すように、根元チェーン３１と挟持杆３２とによって穀稈を挟持して搬送するように設け、扱深さ調節装置２６の終端部から受け継いだ穀稈をフィードチェーン１４および補助フィードチェーン１７の始端部に受け渡して供給調節を行う構成としている。そして、供給搬送装置３０の配置位置を制御するために、従来設けていた制御アクチュエータ及びそれに付随する部材を省略して、手動で供給搬送装置３０を動かし、扱深さ調節を行う。そのとき、扱深さ調節装置２６と共同して、あるいは供給搬送装置３０単独で扱深さ調節を行うことは従来の供給搬送装置と同じ機能を有するものである。
【００４３】
図６に示すように供給搬送装置３０は前述の刈取支持フレーム１３の基部からフィードチェーン１４および補助フィードチェーン１７側へ位置している供給装置フレーム３６内に設けた図示しない伝動ボックスに軸架した駆動スプロケット３７と、根元チェーン３１の搬送側を内面から案内するための三日月状のプレートを備えたチェンレール３８の先端に軸架した転輪３９と、それらよりコンバイン進行方向前方に位置してテンション機能を持つテンションローラ４０とに根元チェーン３１を巻回して構成している。
【００４４】
そして、チェンレール３８は根元チェーン３１の搬送側を内面から案内するもので、供給装置フレーム３６に設けた回動中心軸３８ａを中心に回動自由に支持して設け、先端部の前記転輪３９側が、補助フィードチェン１７の始端部に対して遠近移動できる構成としている。チェンレール３８の回動は手動で行い、コンバインの運転の前に予め短桿用又は標準穀稈用に調整しておく。
【００４５】
さらに、テンションローラ４０は、前記図示しない伝動ボックスから斜め前方側に突出して延長した固定の支持部材（図示せず）に一端を回動自由に枢着したテンションアーム４３の他端に回転自由に取り付け、テンションアーム４３をテンションスプリング４４によって外側（根元チェーン３１を張る方向）に張圧して構成している。
【００４６】
つぎに各検出手段と、マイクロコンピューターＣＰＵ１０１を利用した制御装置１００について、主として図１３および図１４に基づいて説明する。図１３はコンバイン１の側面図においてのセンサおよびアクチュエータの配置を示す概略図である。また、図１４は本発明の実施の形態の制御回路のブロック図である。
【００４７】
まず、刈取位置検出センサＳ９は、ポテンショメータを利用して刈取支持フレーム１３の回動角度を検出して刈取装置６の高さ位置を計測できるように刈取支持フレーム１３の基部に設けている。前部穀稈センサＳ１と後部穀稈センサＳ２（穀稈の有無検出手段）は、穀稈引起装置９の裏側の低位置と、後方まで延長させた穂先搬送ラグ２２ｂのカバー下側位置とにそれぞれ設け、前部搬送装置２２の搬送経路の始端部分と終端部分とにおいて、搬送穀稈の有無を検出する構成としている。前部穀稈センサＳ１は図４に示すように、左右一対のセンサＳ１ａ、Ｓ１ｂからなる。
【００４８】
短稈センサＳ３（稈長検出手段）は、前記穀稈引起装置９の裏側に設け、刈取直後の穀稈の稈長を検出でき、このセンサＳ３が非検出状態では短稈が搬送されている状態である。穂先センサＳ４と株元センサＳ５（稈長検出手段）は、前述した後方まで延長させた穂先搬送ラグ２２ｂのカバー上方に位置する連結機枠４７から穀稈の搬送通路に垂下して設け、搬送中の穀稈丈を検出する構成としている。超音波センサＳ１０は、刈取装置６の前端部下部の分草具８の中央付近の分草パイプ８ａに取り付け（図４）、刈取装置６の圃場からの絶対高さ（穀稈の刈高さ）を検出する。
【００４９】
つぎに、制御装置１００は、マイクロコンピューターＣＰＵ１０１を利用した制御手段であって、基本的には入力側に各センサ類を接続して検出情報を入力し、予め設定記憶させている情報と各センサからの入力情報に基づいて、出力側に接続している各アクチュエータＭ１やＭ２の動作を制御しながら、伝動自動停止制御、扱深さ調節、高刈制御を行う構成となっている。
【００５０】
すなわち図１４に示すように、制御装置１００のＣＰＵ１０１は、入力側に前部穀稈センサＳ１、後部穀稈センサＳ２、短稈センサＳ３、穂先センサＳ４、株元センサＳ５、刈取クラッチセンサＳ６、脱穀クラッチセンサＳ７、車速センサＳ８、刈取位置検出センサＳ９、超音波センサＳ１０及び畦際スイッチＳ１３などをそれぞれ接続している。そして、制御装置１００のＣＰＵ１０１は、出力側に扱深さ調節アクチュエータＭ１、刈取装置６とフィードチェーン１４の自動停止アクチュエータＭ２（図１４）、刈取昇降シリンダ１３ａを接続している。
【００５１】
扱深さ調節装置制御アクチュエータＭ１は、短稈センサＳ３、穂先センサＳ４と株元センサＳ５の検出情報に基づいて制御され、基本的には穀稈穂部の先端が穂先センサＳ４と株元センサＳ５との間を通過する位置をニュートラルゾーンとして最適の扱深さ位置と判断して調節する構成としている。
【００５２】
自動停止アクチュエータＭ２は、刈取装置６が道路などを走行するために所定の高さ（Ｈ）になることを刈取位置検出センサＳ９が検出すると、刈取装置６とフィードチェーン１４の作動を停止させる（刈取自動停止モード）ものである。
【００５３】
図１３に示すセンサおよびアクチュエータのうち、刈取位置検出センサＳ９（位置検出手段、以下同じ）は、ポテンショメータを利用して刈取支持フレーム１３の回動角度を検出して刈取装置６の高さ位置を計測できるように刈取支持フレーム１３の基部に設けている。前部穀稈センサＳ１と後部穀稈センサＳ２（穀稈の有無検出手段、以下同じ）は、穀稈引起装置９の裏側の低位置と、後方まで延長させた穂先搬送ラグ２２ｂのカバー下側位置とにそれぞれ設け、搬送経路の始端部分と終端部分とにおいて、搬送穀稈の有無を検出する。
【００５４】
制御装置１００はＣＰＵ１０１を利用した制御手段であって、基本的には入力側に各センサ類を接続して検出情報を入力し、予め設定記憶させている情報と各センサからの入力情報に基づいて、出力側に接続しているアクチュエータＭ１やＭ２の動作を制御しながら、伝動自動停止制御、扱深さ調節、高刈制御を行う構成とする。
【００５５】
また、操縦席２０にある畦際スイッチＳ１３（図１４）を押すと刈取昇降シリンダ１３ａが作動して、刈取装置６を畦際での穀稈刈取に合わせた高さに設定する。
【００５６】
穀稈の扱深さ調節の手順を含め、本実施例の形態のコンバイン１の作動は次のように行われる。
まず、エンジン（図示せず）を始動して、図示しない刈取クラッチ装置や脱穀クラッチ装置を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、コンバイン１を前進走行に操作すると、ＣＰＵ１０１は、刈取クラッチセンサＳ６、脱穀クラッチセンサＳ７、車速センサＳ８からそれぞれ作業開始の信号が入力されて立ち上がり、制御作動を開始する（図３参照）。
【００５７】
コンバイン１が刈取脱穀作業を開始すると、圃場の穀稈は刈取装置６の前端下部にある分草具８によって分草作用を受け、次いで穀稈引起装置９の引起作用によって倒伏状態から直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃１１に達して刈取られ、掻込搬送装置２１の掻込輪体２１ａと掻込無端帯２１ｂとの作用を受けて掻込まれ、前部搬送装置２２に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される（図３参照）。
【００５８】
穀稈は左右の前部搬送装置２２によって多数の条列が集められながら搬送されて、前部搬送装置２２の後部で合流し、扱深さ調節装置２６から供給搬送装置３０に順次連続状態で受け継がれ、フィードチェーン１４の始端部に達して脱穀装置１５に供給される。
【００５９】
脱穀装置１５において、穀稈は株元がフィードチェーン１４に挟持された状態で搬送されながら、穂先部分が図示しない扱胴内に挿入されて通過する過程で、回転する扱胴の扱歯によって脱穀される。そして、脱穀処理物は下方の図示しない選別室に達して選別風と揺動選別装置の作用を受けて選別処理され、脱穀選別した穀粒はグレンタンク（図示せず）に一時貯留され、貯留量が蓄積したらオーガ１９（図１）によりコンバイン１の外部に搬出する。
【００６０】
刈取装置６の操作レバー２０ｃ（図１３）を「入」にすると、刈取クラッチ（図示せず）が入り、走行トランスミッション装置（図示せず）の動力の一部が、図示しないプーリ群を経由して刈取装置支持フレーム１３内に設けられた図示しない駆動軸から刈取装置６へ伝達される。ここで、刈取自動停止モードに入るととパワステレバー２０ｄ（図１３）を手前に引いて刈取装置支持フレーム１３の刈取昇降シリンダー１３ａ（図３）を押し出して刈取装置６を上昇させると、図４に示す自動停止アクチュエータＭ２が作動して、刈取クラッチを切りとして刈取装置６とフィードチェーン１４の駆動を停止させる。このとき、レバー２０ｃは「入」のままである。
【００６１】
平坦な圃場において、通常の刈取脱穀作業が行われているとき、刈取装置６は、通常作業位置の高さに保持されており、刈取装置支持フレーム１３の位置が刈取位置検出センサＳ９および超音波センサＳ１０からＣＰＵ１０１に入力され、前部穀稈センサＳ１及び後部穀稈センサＳ２は、それぞれ搬送穀稈が検出されて入力され、また、短稈センサＳ３は穀稈丈を検出して入力しているが、扱深さ調節装置２６（図３）は、穂先センサＳ４と株元センサＳ５からの検出出力がＣＰＵ１０１に入力され、それに基づいてＣＰＵ１０１から出力される操作信号によって扱深さ調節装置制御アクチュエータＭ１が制御作動され、連杆２７（図３）を介して自動的に扱深さが調節されている。この場合、制御装置１００は、搬送穀稈の穂先位置が穂先センサＳ４と株元センサＳ５との間を通過する位置が最も適する扱深さの位置と判断し、その位置に扱深さ調節装置２６の調節位置を合わせるように制御している。
【００６２】
つぎに、コンバイン１が圃場の畦際に達して枕地の刈取に移ると、分草具８の先端を圃場の端に隆起している畦に衝突させないために、畦際スイッチＳ１３を入れている間、刈取昇降シリンダー１３ａ（図３）が伸長して刈取装置６を上昇させることができ、所定の高さ（ｔ）になると畦際スイッチＳ１３を切ると刈取装置６の上昇は止まり、穀稈の高刈作業に移る。
【００６３】
すなわち畦際の高刈作業において、刈取装置６を所定量だけ上昇させ、枕地の穀稈刈取りを開始すると、ＣＰＵ１０１には、刈取位置検出センサＳ９からの刈取装置６の位置情報と、前部穀稈センサＳ１からの穀稈が送り込まれている検出情報が入力される。
【００６４】
ここで、制御装置１００に、短稈センサＳ３からの穀稈検出情報が入力されると、基準値より長い穀稈丈と判断して扱深さ調節装置２６のみの制御を行い、また、短稈センサＳ３からの穀稈検出情報が入力されない（非検出情報）ときは、基準値より短い穀稈丈と判断して扱深さ調節装置２６と供給搬送装置３０との両装置による制御を同時に行い、最も深扱ぎの位置に調節され、ごく短い穀稈を脱穀装置１５に供給できるようにする。この場合、ごく短い穀稈はフィードチェーン１４では挟持できないので、補助フィードチェーン１７によって搬送され、そのまま図示しない扱室に全稈が投入され、脱穀選別される。
【００６５】
通常の平坦な圃場において、上述のようにコンバイン１により連続的に刈取脱穀作業が行われているとき、刈取装置６は、通常作業位置の高さに保持されており、その位置は刈取位置検出センサＳ９および超音波センサＳ１０から制御装置１００に入力されている。そして、前部穀稈センサＳ１および後部穀稈センサＳ２からそれぞれ搬送穀稈が検出されて入力され、短稈センサＳ３は穀稈丈が規定以上の穀稈を検出して入力している。
【００６６】
扱深さ調節装置２６は、穂先センサＳ４と株元センサＳ５からの検出情報が制御装置１００に入力され、それに基づいて制御装置１００から出力される操作信号によって扱深さ調節装置制御アクチュエータＭ１が制御作動され、連杆２７を介して自動的に扱深さが調節されている。この場合、ＣＰＵ１０１は、搬送穀稈の穂先位置が穂先センサＳ４と株元センサＳ５との間を通過する位置が最も適する扱深さの位置と判断し、その位置に扱深さ調節装置２６の調節位置を合わせるように調節制御していて、通常は扱深さの調節を扱深さ調節装置２６だけで行い、供給搬送装置３０による調節は必要としない。
【００６７】
つぎに、コンバイン１が圃場の畦際に達して枕地の刈取りに移ると、分草具８の先端を、圃場の端に隆起している畦に衝突させないために、オペレータが畦際スイッチＳ１３をＯＮして手動により刈取昇降シリンダー１３ａを伸長して、刈取装置６を所定位置まで上昇しながら穀稈の高刈作業に移る。
【００６８】
畦際スイッチＳ１３をＯＮにすると、制御装置１００は扱深さの調節を穂先センサＳ４と株元センサＳ５からの検出情報によって制御することを停止し、前部穀稈センサＳ１と短稈センサＳ３からの検出情報を基準として、扱深さ調節装置２６および供給搬送装置３０の両者を調節制御して行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面を示す図である。
【図２】  図１のコンバインの正面を示す図である。
【図３】  図１のコンバインの内部の刈取装置、脱穀装置の一部を示す側面略図である。
【図４】  図１のコンバインの内部の刈取装置、脱穀装置の一部を示す平面略図である。
【図５】  図１のコンバインの扱深さ調節装置の側面図（図５（ａ））、図５（ａ）のＡ−Ａ線矢視図（図５（ｂ））である。
【図６】  図１のコンバインの扱深さ調節装置の平面図である。
【図７】  図１のコンバインの扱深さ調節装置の側面図である。
【図８】  図１のコンバインの扱深さ調節装置の平面図（図８（ａ））、図８（ａ）のＡ−Ａ線矢視図（図８（ｂ））である。
【図９】  図１のコンバインの扱深さ調節装置の側面概略図（図９（ａ））、図９（ａ）のＡ−Ａ線矢視図（図９（ｂ））、図９（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図（図９（ｃ））である。
【図１０】  図１のコンバインの扱深さ調節装置の平面図（図１０（ａ））、の図１０（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図（図１０（ｂ））である。
【図１１】  ガイド部材設置部正面図（図１１（ａ））、コンバイン前半部平面図（図１１（ｂ））、コンバイン前半部側面図（図１１（ｃ））である。
【図１２】  図１のコンバインの前方部の側面図である。
【図１３】  図１のコンバインの側面図においてのセンサおよびアクチュエータの配置を示す概略図である。
【図１４】  本発明の実施の形態の制御装置の回路のブロック図である。
【図１５】  従来技術のコンバインの扱深さ調節装置の平面図である。
【符号の説明】
１ コンバイン               ２ 車体フレーム
３ クローラ                 ４ 走行部
６ 刈取装置                 ７ 刈取支持台
８ 分草具                   ８ａ 分草パイプ
９ 穀稈引起装置             １１ 刈刃
１３ 刈取支持フレーム       １３ａ 刈取昇降シリンダ
１４ フィードチェーン       １５ 脱穀装置
１７ 補助フィードチェーン   １７ａ 伝動スプロケット
１９ オーガ                 ２０ 操縦席
２０ｃ 刈取装置操作レバー   ２０ｄ パワステレバー
２１ 掻込搬送装置           ２１ａ 掻込輪体
２１ｂ 掻込無端帯           ２２ 前部搬送装置
２２ａ 株元搬送チェーン     ２２ｂ 穂先搬送ラグ
２６ 扱深さ調節装置         ２７ 連杆
３０ 供給搬送装置           ３１ 根元チェーン
３２ 挟持杆                 ３６ 供給装置フレーム
３７ 駆動スプロケット       ３８ 可動チェーンレール
３８ａ チェーンレール回動中心軸 ３９ 転輪
４０ テンションロ−ラ       ４３ テンションアーム
４４ テンションスプリング   ４６ スプリングホルダ
４７ 連結機枠               ５０ 注油ホース
５１ 調節チェーン           ５２ 回動軸
５４ レール                 ５５ 注油ノズル
５６、５６’ 調節チェーンカバー
５８ 挟持桿                 ６０ ヒンジ
６１、６８ スプリング       ６２ アーム
６３ ストッパー             ６４ スプリングホルダ
６５ カバー                 ６７ ガイド
１００ 制御装置             １０１ ＣＰＵ
Ｍ１ 扱深さ調節装置制御アクチュエータ
Ｍ２ 自動停止アクチュエータ Ｓ１ 前部穀稈センサ
Ｓ２ 後部穀稈センサ         Ｓ３ 短稈センサ
Ｓ４ 穂先センサ             Ｓ５ 株元センサ
Ｓ６ 刈取クラッチセンサ     Ｓ７ 脱穀クラッチセンサ
Ｓ８ 車速センサ             Ｓ９ 刈取位置検出センサ
Ｓ１０ 超音波センサ         Ｓ１１ 刈高さ自動スイッチ
Ｓ１２ パワステレバーセンサ Ｓ１３ 畦際スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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