(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、地図範囲を記憶する地図範囲記憶手段と、複数の地図情報表示装置に対して通信を行なう通信手段とを備えた情報処理装置であって、
特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信する制御手段を備え、
上記制御手段は、検出された地図範囲信号の地図情報を他の地図情報表示装置に送信する
情報処理装置。
【請求項２】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、地図範囲を記憶する地図範囲記憶手段と、複数の地図情報表示装置に対して通信を行なう通信手段とを備えた情報処理装置であって、
特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信する制御手段を備え、
上記制御手段は特定の地図情報表示装置が過去に表示した地図範囲を記憶し、
要求に応じて記憶している過去の地図範囲を他の地図情報表示装置に送信する
情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、通信機能および地図情報の表示機能を備えたような情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通信機能および地図情報の表示機能を備えた移動体端末としてはカーナビゲーション（車載ナビゲーション装置）、モバイル、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄｉｇｉｔａｌ  ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、携帯電話やその他の携帯端末などの各種のものがある。
【０００３】
上述の移動体端末を、例えば、家族同士、友人同士でそれぞれ所有して移動する場合（特に、車載ナビゲーション装置の場合には、複数車両によるグループ走行を行なう場合）、個々の移動体端末の地図情報表示画面には当該端末の現在位置とその周辺地図とが表示されるが、相手が所有する移動体端末の表示画面範囲（地図表示範囲）を自己の端末で判別することができない関係上、コミュニケーション等の充分な利便性向上を図ることができない問題点があり、特に、自己の移動体端末と相手の移動体端末との間の距離が大きい場合には斯る問題点がより一層顕著となる。
【０００４】
一方、特開２０００−５９５３３号公報には、無線または有線の通信により情報を通知する情報通知システムにおいて、固定局において、移動局に通知すべき情報を入力する手段と、入力された情報を保持する手段と、移動局へ情報を通知する手段を含み、移動局において、固定局から情報を受信する手段と、受信した情報を表示する手段を含み、事前に固定局に入力された情報を、移動局端末を携帯する利用者が固定局へ接近する、または、接触することで取得するように構成した情報通知システムが開示されているが、この従来システムにおいては、上述の問題点を解決することは不可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲（地図として表示される範囲）を検出し、検出された地図範囲信号（地図として表示される範囲を信号化したもの）を他の地図情報表示装置に送信することで、特定の地図情報表示装置における地図表示範囲を他の地図情報表示装置にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる情報処理装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明による情報処理装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、地図範囲を記憶する地図範囲記憶手段と、複数の地図情報表示装置に対して通信を行なう通信手段とを備えた情報処理装置であって、特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信する制御手段を備え、上記制御手段は、検出された地図範囲信号の地図情報を他の地図情報表示装置に送信するものである。
【０００７】
上記構成の複数の地図情報表示装置は、送信側の地図情報表示装置と受信側の地図情報表示装置とに設定することができる。
また、上記構成の情報処理装置は、情報センタに設定することができ、制御手段はＣＰＵ等により構成することができる。
【０００８】
上記構成によれば、通信手段は複数の地図情報表示装置に対して通信（送受信）を行なうが、上記制御手段は特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信する。
【０００９】
この結果、特定の地図情報表示装置（送信側の地図表示装置）における地図表示範囲を他の地図情報表示装置（受信側の地図情報表示装置）にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる。
【００１０】
しかも、上記制御手段は検出された地図範囲信号の地図情報を他の地図情報表示装置に送信するものであるから、地図範囲を画像データ化して地図情報と共に送信することができるので、例えば、地図範囲を特定するために地図範囲の四隅の位置座標データを送信する構成に対して、処理の容易化を図ることができる。
【００１１】
この発明による情報処理装置は、また、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、地図範囲を記憶する地図範囲記憶手段と、複数の地図情報表示装置に対して通信を行なう通信手段とを備えた情報処理装置であって、特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信する制御手段を備え、上記制御手段は特定の地図情報表示装置が過去に表示した地図範囲を記憶し、要求に応じて記憶している過去の地図範囲を他の地図情報表示装置に送信するものである。
【００１２】
上記構成の複数の地図情報表示装置は、送信側の地図情報表示装置と受信側の地図情報表示装置とに設定することができる。
また、上記構成の情報処理装置は、情報センタに設定することができ、制御手段はＣＰＵ等により構成することができる。
【００１３】
上記構成によれば、通信手段は複数の地図情報表示装置に対して通信（送受信）を行なうが、上記制御手段は特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信する。
この結果、特定の地図情報表示装置（送信側の地図表示装置）における地図表示範囲を他の地図情報表示装置（受信側の地図情報表示装置）にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる。
【００１４】
しかも、上記制御手段は、特定の地図情報表示装置が過去に表示した地図範囲を記憶し、要求に応じて記憶している過去の地図範囲を他の地図情報表示装置に送信するものである。
【００１５】
このように、地図情報表示装置が過去に表示した地図範囲を記憶し、要求に応じて過去に表示された地図範囲を読出して他の地図情報表示装置に送信するので、現時点よりも以前の地図情報を用いてコミュニケーションを行なうことができ、利便性のさらなる向上を図ることができる。
【００１６】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は情報処理装置を示すが、以下の実施例においては説明の便宜上、送信側地図情報表示装置としてのカーナビゲーション装置１を備えた送信側移動体としての車両Ａと、受信側地図情報表示装置としてのカーナビゲーション装置２を備えた受信側移動体としての車両Ｂと、情報処理装置としての情報センタＣとを例示して説明する。
【００１７】
車両Ａ側のナビゲーション装置１は、自車両の現在位置α（図５参照）を測位する測位センサ３と、各種の入力操作を行なうスイッチ４（またはスイッチ群）と、通話用のマイク５およびスピーカ６と、外部装置Ｂ，Ｃとの間で通信を行なう送受信機能をもった通信装置７と、少なくとも地図情報を表示するディスプレイ装置のような表示部８と、地図データ（道路地図情報）を記憶したハードディスク等から成るメモリ９とを備えている。
【００１８】
制御手段としてのＣＰＵ１０は、測位センサ３、スイッチ４、マイク５、通信装置７からの必要な各種入力に基づいて、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って、表示部８、スピーカ６、通信装置７を駆動制御すると共に、メモリ９から地図を読出し、またＲＡＭ１２は自車両Ａを特定するためのＩＤコード（認証コード）などの必要なデータを記憶する。
【００１９】
ここで、上述の表示部８は地図情報と、測位した自車両Ａの現在位置α（図５参照）とを共に表示し、上述のＣＰＵ１０は表示部８に表示されている地図範囲を特定し、特定された地図範囲信号（例えば図５に示す地図表示範囲の四隅ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置座標データ）を、通信装置７を介して外部通信装置としての情報センタＣに送信する。
【００２０】
しかも、上述のＣＰＵ１０は、上述の地図範囲信号の送信時に、表示部８の画面８ａ（図５参照）における特定方向（上方向）を示す信号（望ましくは、画面８ａにおいて北の方向が何れの方向であるかを示す信号）を情報センタＣに対して同時に送信する。
【００２１】
車両Ｂ側のナビゲーション装置２は、自車両Ｂの現在位置β（図８参照）を測位する測位センサ１３と、各種の入力操作を行なうスイッチ１４（またはスイッチ群）と、通話用のマイク１５およびスピーカ１６と、外部装置Ａ，Ｃとの間で通信を行なう送受信機能をもった通信装置１７と、少なくとも地図情報を表示するディスプレイ装置のような表示部１８と、地図データ（道路地図情報）を記憶したハードディスク等から成るメモリ１９とを備えている。
【００２２】
制御手段としてのＣＰＵ２０は、測位センサ１３、スイッチ１４、マイク１５、通信装置１７からの必要な各種入力に基づいて、ＲＯＭ２１に格納されたプログラムに従って、表示部１８、スピーカ１６、通信装置１７を駆動制御すると共に、メモリ１９から地図を読出し、またＲＡＭ２２は自車両Ｂを特定するためのＩＤコード（認証コード）などの必要なデータを記憶する。
【００２３】
ここで、上述の表示部１８は地図情報と、測位した自車両Ｂの現在位置β（図８参照）とを共に表示し、受信手段としての通信装置１７は外部通信装置（情報センタＣ参照）から送信される地図範囲信号を受信し、ＣＰＵ２０は通信装置１７が受信した地図範囲信号に基づいて該地図範囲信号で示される範囲を上述の表示部１８の画面１８ａに表示された地図上に四隅ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’で囲繞される枠Ｆとして表示する。
【００２４】
また、上述のＣＰＵ２０は、通信装置１７が受信した地図範囲信号で示される範囲（図８の枠Ｆ内参照）に対して、図８から図９に示すように地図範囲または地図の縮尺を補正、変更して表示部１８に地図情報を表示する。
【００２５】
一方、情報センタＣは、ナビゲーション装置１，２に対して通信を行なう通信手段として送受信機能を有する通信装置２３と、最新の道路地図情報を更新可能に記憶したハードディスク等から成るメモリ２４と、各車両Ａ，Ｂ同士のグルーピングに必要なデータを記憶したデータベース２５とを備えている。
【００２６】
制御手段としてのＣＰＵ３０は、通信装置２３からの入力に基づいて、ＲＯＭ３１に格納されたプログラムに従って、メモリ２４およびデータベース２５から必要な情報を読出すと共に通信装置２３を駆動制御し、またＲＡＭ３２は予め登録された車両Ａ，ＢのＩＤコードなどの必要なデータを記憶する。
【００２７】
ここで、上述のＣＰＵ３０は、特定の地図情報表示装置としての送信側のナビゲーション装置１が表示している地図範囲（図５の四隅ａ，ｂ，ｃ，ｄ参照）を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置としての受信側のナビゲーション装置２に送信する。
【００２８】
また、上述のＣＰＵ３０は検出された地図範囲信号の地図情報を受信側のナビゲーション装置２に送信することもできる。
さらに、上述のＣＰＵ３０は該ＣＰＵ３０に接続されたＲＡＭ３２にナビゲーション装置１が過去に表示した地図範囲を読出し可能に記憶し、要求に応じてＲＭＡ３２に記憶している過去の地図範囲をナビゲーション装置１，２に送信することもできるように構成している。
【００２９】
このように構成した地図情報表示装置および情報処理装置の作用を図２、図３、図４に示すそれぞれのフローチャートを参照して、以下に詳述する。
図２は情報処理装置としての情報センタＣ側の処理を示し、図３は送信側の地図情報表示装置としての車両Ａ側のナビゲーション装置１の処理を示し、図４は受信側の地図情報表示装置としての車両Ｂのナビゲーション装置２の処理を示す。
【００３０】
まず、図２のフローチャートを参照して、情報センタＣ側の処理について説明する。
ステップＪ１で、ＣＰＵ３０は通信装置２３の出力に基づいて車両ＡまたはＢからのネットワークを介しての接続があったか否かを判定し、接続時（ＹＥＳ判定時）にのみ次のステップＪ２に移行する。
【００３１】
車両ＡまたはＢからの接続時には、何れかの車両から自車両を特定するＩＤコードが情報センタＣに送られてくるので、次のステップＪ２で、ＣＰＵ３０は送信されたＩＤコードが予めＲＡＭ３２に登録されているＩＤコードか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＪ４に、またＮＯ判定時にはステップＪ３にそれぞれ移行する。
【００３２】
上述のステップＪ３で、ＣＰＵ３０は登録されていないＩＤコードが送られてきたことに対応して、該当する車両に非登録ＩＤコードである旨を、通信装置２３を介して送信した後に、ステップＪ１にリターンする。
【００３３】
一方、ステップＪ４では、登録されているＩＤコードが送信されてきたことに対応して、ＣＰＵ３０は予め記憶されているデータベース２５の情報内容に基づいて対応する車両同士をグルーピングする。
【００３４】
例えば、車両Ａ，Ｂの乗員が家族同士、友人、知人同士である場合には車両Ａ，Ｂ同士をグルーピングする。なお、この実施例では説明の便宜上、２台の車両Ａ，Ｂのみを示したが、２台以上の複数台の車両をグルーピングすることができるのは勿論である。
【００３５】
次にステップＪ５で、ＣＰＵ３０はグルーピングされた車両Ａ，Ｂ間における各モードを検出する。
上述の各モードとは、車両Ａ，Ｂ間の位置を互に通信する位置通信モードと、車両Ａから車両Ｂに対して車両Ａ側の表示範囲（図５のａ，ｂ，ｃ，ｄで示す範囲参照）を送信する表示範囲送信モードと、車両Ｂ側からの遠隔操作により車両Ａ側の地図表示範囲が図５の状態から図６の状態に変更されることを拒否（または禁止）する遠隔操作拒否モードと、図８に示す表示範囲（地図上に四隅ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’で囲繞される枠Ｆ参照）に対応して画面１８ａに表示される地図範囲または地図の縮尺を補正して、上述の枠Ｆを図９に示す枠Ｆ’または図１０に示す枠Ｆ”に変更する表示範囲対応変更モードのことである。
【００３６】
次にステップＪ６で、ＣＰＵ３０は検出した各モード（位置通信モード、表示範囲送信モード、遠隔操作拒否モード、表示範囲対応変更モード）に対応して、受信した各種データを対応車両（車両Ａまたは車両Ｂ参照）に転送する。
【００３７】
次にステップＪ７で、ＣＰＵ３０は車両ＡまたはＢからの現在位置周辺地図、もしくは、選択された車両の表示エリアの地図のダウンロード要求があったか否かを判定し、要求があった場合（ＹＥＳ判定時）には次のステップＪ８に移行する一方、要求がなかった場合（ＮＯ判定時）にはステップＪ１にリターンする。
【００３８】
上述のステップＪ８で、ＣＰＵ３０は車両ＡまたはＢが要求する現在位置周辺地図もしくは選択された車両の表示エリアの地図を、メモリ２４から読出した後に、通信装置２３を介して該当車両に送信する。
【００３９】
つぎに、図３に示すフローチャートを参照して、送信側のナビゲーション装置１の処理について説明する。
ステップＳ１で、ＣＰＵ１０は測位センサ３からの入力に基づいて自車両Ａの現在位置α（図５参照）を測位する。なお、この測位にはＧＰＳセンサを併用してもよい。
【００４０】
次にステップＳ２で、ＣＰＵ１０は測位した現在位置α周辺の地図をメモリ９から読出す。
次にステップＳ３で、ＣＰＵ１０は上記周辺地図の有無または信頼性の大小を判定し、周辺地図有りの時または信頼性大の時（ＹＥＳ判定時）にはステップＳ４に移行する一方、周辺地図なしの時または信頼性小の時（ＮＯ判定時）には別のステップＳ５に移行する。なお、地図の信頼性大小の判定は日・時の経過等に基づいて行なうことができる。
【００４１】
上述のステップＳ４で、ＣＰＵ１０は表示部８を駆動制御して、上記周辺地図を現在位置αと共に表示する（図５参照）。
図５はステップＳ４での表示の一例を示し、表示部８の表示画面８ａには周辺地図と移動体（車両Ａ参照）の現在位置αとが表示される。
【００４２】
一方、ステップＳ５では周辺地図なし、または、読出した地図の信頼性小に対応して、ＣＰＵ１０は情報センタＣから最新の地図情報のダウンロードを実行する。
次にステップＳ６で、ＣＰＵ１０は表示部８を駆動制御して、ダウンロードした地図を現在位置αと共に表示する。この場合の表示内容も図５と同等になる。
【００４３】
上述のステップＳ４またはステップＳ６の終了後には次のステップＳ７に移行する。
このステップＳ７で、ＣＰＵ１０はナビゲーション装置１がネットワークを介して情報センタＣへ接続（接続中を含む）されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ８に移行する。
【００４４】
上述のステップＳ８で、ＣＰＵ１０はＲＡＭ１２から読出した自車両ＩＤコードと、設定モード（車両Ａ側の設定モードは位置通信モード、表示範囲送信モード、遠隔操作拒否モードとがある）とを通信装置７を介して情報センタＣに送信する。
【００４５】
次にステップＳ９で、ＣＰＵ１０は車両Ａ，Ｂ間の位置通信モードか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ１０に移行する。
【００４６】
このステップＳ１０で、スピーカ６、マイク５を用いて相手（車両Ｂの乗員参照）との通話が許容される。
次にステップＳ１１で、ＣＰＵ１０は自車両Ａの現在位置αおよび進行方向を演算してＲＡＭ１２に一時記憶する。
【００４７】
次にステップＳ１２で、ＣＰＵ１０は他車両Ｂに対する表示範囲送信モードか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１７にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ１３に移行する。
【００４８】
このステップＳ１３で、ＣＰＵ１０は枠情報すなわち現時点で図５に示されている表示エリアを判別する識別データのことで、さらに詳しくは、図５に示す地図表示範囲の四隅ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置座標データと表示エリアの上方向判別データ（望ましくは、画面８ａにおける北方向を判別するデータ）を、ＲＡＭ１２に一時記憶する。
【００４９】
次にステップＳ１４で、ＣＰＵ１０は自らのモードが遠隔操作拒否モードか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ１５に、ＮＯ判定時には別のステップＳ１６にそれぞれ移行する。
【００５０】
上述のステップＳ１５で、ＣＰＵ１０は車両Ｂから情報センタＣを介して通信装置７が遠隔操作信号を受信した時に、遠隔操作拒否モードに対応して通信装置７を介して情報センタＣに拒否信号を返信する。
【００５１】
一方、ステップＳ１６では、ＣＰＵ１０は車両Ｂから情報センタＣを介して通信装置７が遠隔操作信号を受信した時に、この遠隔操作信号に基づいて、地図表示範囲を、例えば、図５の状態から図６に示す状態に変更すると共に、自車両Ａの現在位置αを画面中央に位置させるべく図６の状態から図７に示す状態に変更する。なお、図６、図７において、符号Ｐは車両Ａ，Ｂのグループ走行時における共通の目的地を示す。
上述の各ステップＳ１５，Ｓ１６での処理の終了後には次のステップＳ１７に移行する。
【００５２】
このステップＳ１７で、ＣＰＵ１０は一時記憶させたデータ（自車両Ａの現在位置データ、進行方向データ、地図表示範囲を示すデータ、上方向判別データ）を、通信装置７を介して所定のタイミングで情報センタＣに送信する。
つぎに図４に示すフローチャートを参照して、受信側のナビゲーション装置２の処理について説明する。
【００５３】
ステップＱ１で、ＣＰＵ２０は測位センサ１３からの入力に基づいて自車両Ｂの現在位置β（図８参照）を測位する。なお、この測位にはＧＰＳセンサを併用してもよい。
【００５４】
次にステップＱ２で、ＣＰＵ２０は測位した現在位置β周辺の地図をメモリ１９から読出す。
次にステップＱ３で、ＣＰＵ２０は上記周辺地図の有無または信頼性の大小を判定し、周辺地図有りの時、または、信頼性大の時（ＹＥＳ判定時）にはステップＱ４に移行する一方、周辺地図なしの時または信頼性小の時（ＮＯ判定時）には別のステップＱ５に移行する。なお、地図の信頼性大小の判定は日・時の経過等に基づいて行なうことができる。
【００５５】
上述のステップＱ４で、ＣＰＵ２０は表示部１８を駆動制御して、上記周辺地図を図８に示すように、現在位置βと共に表示する（但し、この時点では情報センタＣからの転送データを受信していないので、相手車両Ａの位置αおよび枠Ｆは、まだ表示されない）。
図８はステップＱ４での表示の一例を示し、表示部１８の表示画面１８ａには周辺地図と移動体（車両Ｂ参照）の現在位置βとが表示される。
【００５６】
一方、ステップＱ５では周辺地図なし、または、読出した地図の信頼性小に対応して、ＣＰＵ２０は情報センタＣから最新の地図情報のダウンロードを実行する。
次にステップＱ６で、ＣＰＵ２０は表示部１８を駆動制御して、ダウンロードした地図を現在位置βと共に表示する。この場合の表示内容も図８と同等になる。
【００５７】
上述のステップＱ４またはステップＱ６の終了後には次のステップＱ７に移行する。
このステップＱ７で、ＣＰＵ２０はナビゲーション装置２がネットワークを介して情報センタＣへ接続（接続中を含む）されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ８に移行する。
【００５８】
上述のステップＱ８で、ＣＰＵ２０はＲＡＭ２２から読出した自車両ＩＤコードと、設定モード（車両Ｂ側の設定モードは位置通信モード、表示範囲対応変更モードとがある）とを通信装置１７を介して情報センタＣに送信する。
【００５９】
次にステップＱ９で、ＣＰＵ２０は車両Ａ，Ｂ間の位置通信モードか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ１０に移行する。
【００６０】
このステップＱ１０で、スピーカ１６、マイク１５を用いて相手（車両Ａの乗員参照）との通話が許容される。
次にステップＱ１１で、ＣＰＵ２０は自車両Ｂの現在位置βおよび進行方向を演算してＲＡＭ２２に一時記憶する。
【００６１】
次のステップＱ１２で、ＣＰＵ２０は一時記憶させたデータ（自車両Ｂの現在位置データ、進行方向データ）を、通信装置１７を介して所定のタイミングで情報センタＣに送信する。
次のステップＱ１３で、ＣＰＵ２０は情報センタＣからの転送データを受信したか否かを判定する。この転送データは相手車両としての車両Ａから情報センタＣに送信されたデータを、情報センタＣがさらに車両Ｂに対して送信するデータのことで、車両Ａの現在位置αを示すデータ、車両Ａの進行方向を示すデータ、車両Ａの表示部８における地図表示範囲の四隅ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置座標データ、地図上において上方向を示す上方向判別データが転送データに相当する。
そして、ステップＱ１３でＮＯ判定されるとステップＱ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定されると次のステップＱ１４に移行する。
【００６２】
このステップＱ１４で、ＣＰＵ２０は転送データの受信に対応して表示部１８の画面１８ａに受信した相手車両Ａの現在位置α、進行方向、表示エリアの上方向を道路地図上に表示する（図８参照）。
【００６３】
次のステップＱ１５で、ＣＰＵ２０は転送データ中に表示範囲データすなわち地図表示範囲の四隅ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置座標データがあるか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ１６に移行する。
【００６４】
上述のステップＱ１６で、ＣＰＵ２０は自らのモードが表示範囲対応変更モードか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ１８にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ１７に移行する。
【００６５】
このステップＱ１７で、ＣＰＵ２０は転送データ中に地図表示範囲データが存在することに対応して図８に示すように四隅ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’の位置座標データに相当する表示エリア、つまり枠Ｆを表示すると共に、表示範囲対応変更モードであることに対応して、必要に応じて枠Ｆが画面１８ａに全て表示されるように表示範囲を移動または変更、補正する（自動的に地図の縮尺を変更することを含む）。
【００６６】
すなわち、この実施例では、図８に示す枠Ｆ内の表示エリアに自車両Ｂの現在位置β、相手車両Ａの現在位置α、目的地Ｐが全て表示されるように、図８の枠Ｆをまず図９に示す枠Ｆ’に拡大、移動した後に、図９に示す枠Ｆ’が表示画面１８ａの全体と一致するように、図９の枠Ｆ’を図１０に示す枠Ｆ”に拡大する。
【００６７】
このような操作はカーソル操作等により実行することができる。また図８に示す表示状態から図１０に示す表示態様に変更したので、相手車両Ａの表示画面を図１０相当の表示画面にすべく、次のステップＱ１８で、ＣＰＵ２０は通信装置１７を介して遠隔操作信号を情報センタＣへ送信する。
【００６８】
この遠隔操作信号は情報センタＣから相手車両Ａに転送されるので、相手車両Ａのモードが遠隔操作拒否モードではない場合、この遠隔操作信号により相手車両Ａ側の表示内容は図５の状態から図６の状態に遠隔操作される（ステップＳ１６参照）。
【００６９】
次のステップＱ１９で、ＣＰＵ２０は相手車両Ａから情報センタＣを介して転送された遠隔操作の拒否信号を受信した時に、自車両Ｂの表示部１８を駆動して、その表示画面１８ａに拒否信号を受信した旨を可視表示する。
【００７０】
なお、図３のステップＳ４またはＳ６で相手車両Ａの画面８ａに表示される地図範囲が図５のそれに対して図１１に示すように広域で、かつ自車両Ｂの画面１８ａに表示されている地図範囲が図８のそれに対して図１２に示すように狭域の場合、図４のステップＱ１７では四隅ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’の位置座標データに相当する表示エリア、つまり枠Ｆが画面１８ａからはみ出すが、この場合には、同ステップＱ１７で枠Ｆの全体が、各位置α，β，Ｐが表示されている画面１８ａの全体と一致するように枠Ｆを縮小するとよい。
【００７１】
以上要するに、上記実施例の送信側の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１参照）は、通信機能を備えた地図情報表示装置であって、地図情報を表示する表示部８と、上記表示部８に表示されている地図範囲を特定し、特定された地図範囲信号を外部通信装置（情報センタＣ参照）に対して送信する制御手段（ＣＰＵ１０参照）とを備えたものである。
【００７２】
この構成によれば、表示部８は地図情報を表示し、制御手段（ＣＰＵ１０参照）は上記表示部８に表示されている地図範囲を特定すると共に、特定された地図範囲信号（情報センタＣ参照）を外部通信装置に対して送信する。
【００７３】
この結果、特定の地図情報表示装置（送信側のナビゲーション装置１参照）における地図表示範囲を他の地図情報表示装置（受信側のナビゲーション装置２参照）にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる。
【００７４】
また、受信側の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）は、通信機能を備えた地図情報表示装置であって、地図情報を表示する表示部１８と、外部通信装置から送信される地図範囲信号（情報センタＣ参照）を受信する受信手段（通信装置１７参照）と、上記受信手段が受信した地図範囲信号に基づいて該地図範囲信号で示される範囲を上記表示部１８に表示された地図上に表示する制御手段（ＣＰＵ２０参照）とを備えたものである。
【００７５】
この構成によれば、表示部１８は地図情報を表示し、受信手段（通信装置１７参照）は外部通信装置（情報センタＣ参照）から送信される地図範囲信号を受信し、制御手段（ＣＰＵ２０参照）は受信手段が受信した地図範囲信号に基づいて該地図範囲信号で示される範囲を上記表示部１８に表示された地図上に表示する。
【００７６】
この結果、特定の地図情報表示装置（送信側のナビゲーション装置１参照）における地図表示範囲を他の地図情報表示装置（受信側のナビゲーション装置２参照）にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる。
【００７７】
さらに、この実施例の情報処理装置（情報センタＣ参照）は、複数の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１，２参照）に対して通信を行なう通信手段（通信装置２３参照）を備えた情報処理装置であって、特定の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１参照）が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）に送信する制御手段（ＣＰＵ３０参照）を備えたものである。
【００７８】
この構成によれば、通信手段（通信装置２３参照）は複数の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１，２参照）に対して通信（送受信）を行なうが、上記制御手段（ＣＰＵ３０参照）は特定の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１参照）が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）に送信する。
【００７９】
この結果、特定の地図情報表示装置（送信側のナビゲーション装置１参照）における地図表示範囲を他の地図情報表示装置（受信側のナビゲーション装置２参照）にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる。
【００８０】
加えて、送信側の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１参照）における上記制御手段（ＣＰＵ１０参照）は表示部８の画面における特定方向（上方向参照）を示す信号を外部通信装置（情報センタＣ参照）に対して同時送信するものである。
ここで、上記特定方向を示す信号は、東西南北の北の方向を示す信号に設定することが望ましい。
【００８１】
つまり、表示部８の画面における上方向を示す場合は、ノース（ｎｏｒｔｈ）アップとヘディングアップとの２通りがあるので、送信側の地図データと受信側の地図データとで整合を図る場合に特定方向を北方向に設定することが望まれる。
この構成によれば、地図範囲を信号化して送受信する場合、両地図情報表示装置（ナビゲーション装置１，２参照）間での整合を図ることができる。
【００８２】
また、受信側の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）における上記制御手段（ＣＰＵ２０参照）は表示部１８の画面１８ａにおける地図上に自らの位置情報（現在位置β参照）を表示するものである。
この構成によれば、特定の地図範囲信号で示される範囲（枠Ｆ，Ｆ’，Ｆ”参照）と自らの位置情報との双方を表示部１８に表示することができる。
【００８３】
さらに、受信側の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）における上記制御手段（ＣＰＵ２０参照）は受信手段（通信装置１７参照）が受信した地図範囲信号で示される範囲に対して地図範囲または地図の縮尺を補正して表示部１８に地図情報を表示するものである（ステップＱ１７参照）。
この構成によれば、必要に応じて地図範囲または地図の縮尺を補正して表示部８に表示するので、適切な表示を実行することができる。なお、縮尺の変更により表示されるエリアが過大となった場合、自動縮尺変更を禁止してアラーム出力を行なうように構成してもよい。
【００８４】
一方、受信側の情報処理装置（情報センタＣ参照）における上記制御手段（ＣＰＵ３０参照）は、検出された地図範囲信号の地図情報を他の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）に送信するものである。
この構成によれば、地図範囲を画像データ化して地図情報と共に送信することができるので、例えば、地図範囲を特定するために地図範囲の四隅の位置座標データを送信する構成に対して、処理の容易化を図ることができる。
【００８５】
また、受信側の情報処理装置（情報センタＣ参照）における上記制御手段（ＣＰＵ３０参照）は、特定の地図情報表示装置（ナビゲーション装置１参照）が過去に表示した地図範囲を記憶し、要求に応じて記憶している過去の地図範囲を他の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）に送信するものである。
【００８６】
この構成によれば、地図情報表示装置（ナビゲーション装置１参照）が過去に表示した地図範囲を記憶し、要求に応じて過去に表示された地図範囲を読出して他の地図情報表示装置（ナビゲーション装置２参照）に送信するので、現時点よりも以前の地図情報を用いてコミュニケーションを行なうことができ、利便性のさらなる向上を図ることができる。
【００８７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の送信側の地図情報表示装置（特定の地図情報表示装置）は、ナビゲーション装置１に対応し、
以下同様に、
受信側の地図情報表示装置（他の地図情報表示装置）は、ナビゲーション装置２に対応し、
情報処理装置は、情報センタＣに対応し、
外部通信装置は、情報処理装置Ｃに対応し、
制御手段は、ＣＰＵ１０，２０，３０に対応し、
受信手段は、通信装置１７に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００８８】
すなわち、上記実施例においては一方のナビゲーション装置１から情報センタＣを介して他方のナビゲーション装置２に通信を行なうように構成したが、これは情報センタＣを介することなく直接車両Ａ，Ｂ間通信を行なうように構成すると共に、地図情報をダウンロードする地図配信センタを別に設けてもよいことは勿論である。
また、上述の地図情報表示装置は、ナビゲーション装置に限定されるものではなく、モバイル、ＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタント）、携帯電話やその他の移動体端末であってもよい。
【００８９】
【発明の効果】
この発明によれば、特定の地図情報表示装置が表示している地図範囲を検出し、検出された地図範囲信号を他の地図情報表示装置に送信するので、特定の地図情報表示装置における地図表示範囲を他の地図情報表示装置にて判別することができ、コミュニケーション等の利便性向上を図ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の地図情報表示装置および情報処理装置を示すブロック図。
【図２】  情報処理装置側の処理を示すフローチャート。
【図３】  送信側の地図情報表示装置の処理を示すフローチャート。
【図４】  受信側の地図情報表示装置の処理を示すフローチャート。
【図５】  車両Ａ側の現在位置表示を示す説明図。
【図６】  遠隔操作された車両Ａ側の表示を示す説明図。
【図７】  現在位置を中央に移動した車両Ａの表示を示す説明図。
【図８】  地図範囲信号による範囲が表示された車両Ｂ側の表示を示す説明図。
【図９】  範囲拡大、移動時の車両Ｂ側の表示を示す説明図。
【図１０】  範囲拡大時の車両Ｂ側の表示を示す説明図。
【図１１】  車両Ａ側の現在位置表示を示す説明図。
【図１２】  地図範囲信号による範囲が表示された車両Ｂ側の表示を示す説明図。
【符号の説明】
１，２…ナビゲーション装置（地図情報表示装置）
７，１７，２３…通信装置
８，１８…表示部
１０，２０，３０…ＣＰＵ（制御手段）
Ｃ…情報センタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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