(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出口に連通し、平面に沿って互いに交差する第１の方向及び第２の方向にマトリックス状に配列された複数の圧力室、前記複数の圧力室に連通する共通インク室、及び、前記共通インク室にインクを供給するためのインク供給口を有する流路ユニットと、前記平面に平行な前記流路ユニットの一表面に配置され、複数の前記圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータユニットとを備え、前記アクチュエータユニットを駆動して前記流路ユニットと相対移動する被記録媒体に前記インク吐出口からインクを吐出して印字を行うインクジェットヘッドにおいて、
前記複数のアクチュエータユニットが、前記第１の方向及び前記第２の方向に平行な２組の対向辺により画定され、互いに同じ大きさの平行四辺形の外形形状を有しており、
互いに隣接する前記アクチュエータユニットは、それぞれの前記第２の方向に平行な辺同士が前記第２の方向にずれているとともに、前記被記録媒体の前記流路ユニットに対する相対移動方向から見て互いに重なるように対向し、前記第１の方向に平行な辺が、前記平面と直交する方向から見て、前記流路ユニットの長手方向に沿った平行な２本の外形線に対して傾斜して配置され、且つ、前記複数のアクチュエータユニットが有する外形の重心が、前記外形線と平行な一直線上に配列されていることを特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項２】
前記インク供給口を複数有し、複数の前記インク供給口が、２本の前記外形線のうちの一方に沿ってのみ形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッド。
【請求項３】
前記共通インク室は、前記インク供給口に連通した主インク室と前記主インク室から分岐し複数の前記圧力室に連通する分岐インク室とからなり、前記分岐インク室が前記アクチュエータユニット毎に対応して前記第１の方向に延在し、前記第２の方向に沿って複数形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットヘッド。
【請求項４】
前記主インク室は、隣接する前記アクチュエータユニットに挟まれて前記第２の方向に延在し、前記複数の分岐インク室は、前記主インク室の両側に前記第１の方向にそれぞれ分岐して延在し、且つ、前記第２の方向に沿って配設されていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットヘッド。
【請求項５】
前記複数の分岐インク室には、それぞれに同数の前記圧力室が連通していることを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェットヘッド。
【請求項６】
前記複数の圧力室のうち、同じ分岐インク室に連通する複数の圧力室が、前記第２の方向に並び、且つ、当該分岐インク室に対して点対称に配置された２つの圧力室によって構成される圧力室の組を複数形成しており、
前記２つの圧力室は、前記第２の方向に関する当該分岐インク室と反対側の端部において、前記インク吐出口と連通していることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットヘッド。
【請求項７】
前記分岐インク室が、前記流路ユニットの長手方向に延びているとともに、複数の前記圧力室の組を構成する複数の圧力室が、前記流路ユニットの長手方向に沿って配列されていることによって、これらの圧力室に連通する複数のインク吐出口が、前記分岐インク室を挟んだ両側に、それぞれ、前記流路ユニットの長手方向に沿って配列されていることを特徴とする請求項６に記載のインクジェットヘッド。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドを備え、所定の搬送方向に搬送される被記録媒体に印字を行うインクジェットプリンタであって、
前記第１の方向と前記搬送方向とが互いに直交するように、前記インクジェットヘッドが配置されており、
前記複数の圧力室に係る複数の前記インク吐出口を前記搬送方向と直交する仮想直線上に前記搬送方向から射影した複数の射影点が、前記仮想直線上で等間隔に並んでいることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドを備え、所定の搬送方向に搬送される被記録媒体に印字を行うインクジェットプリンタであって、
前記流路ユニットの前記外形線と前記搬送方向とが互いに直交するように、前記インクジェットヘッドが配置されており、
前記複数の圧力室に係る複数の前記インク吐出口を前記搬送方向と直交する仮想直線上に前記搬送方向から射影した複数の射影点が、前記仮想直線上で等間隔に並んでいることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
複数の請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドを固定する固定部材とを備え、
前記固定部材の表面において、前記第１の方向と前記第２の方向と前記外形線とに交差する第３の方向に沿って前記複数のインクジェットヘッドが配列されていることを特徴とするインクジェットヘッド副集合体。
【請求項１１】
前記固定部材の外形が、前記平面と直交する方向から見て、前記外形線と平行な１対の対向辺と、前記第３の方向に平行な１対の対向辺とによって画定される平行四辺形状になっていることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェットヘッド副集合体。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載のインクジェットヘッド副集合体が、前記平面内において、前記第１の方向と前記第２の方向と前記第３の方向と前記外形線とに交差する第４の方向に沿って複数配列されていることを特徴とするインクジェットヘッド集合体。
【請求項１３】
請求項１２に記載のインクジェットヘッド集合体を備え、所定の搬送方向に搬送される被記録媒体に印字を行うインクジェットプリンタであって、
前記インクジェットヘッド集合体が、前記第４の方向と前記搬送方向とが直交するように配置されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出口からインクを吐出するインクジェットヘッド、インクジェットヘッド副集合体、インクジェットヘッド集合体及びインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインクを吐出して印字を行う比較的長尺のインクジェットヘッドにおいて、流路ユニットの表面に、それぞれが複数のアクチュエータを含むアクチュエータユニットを複数配置しているものがある。例えば、特許文献１に記載のインクジェットヘッドでは、平面視で平行四辺形状の外形を有する同一構造の４つのアクチュエータユニットが、平行四辺形の１組の対向辺が流路ユニットの外形線とほぼ平行になるように流路ユニットの表面に配置され、隣接するアクチュエータユニット同士が一方向に一定の距離だけずれている。これによると、インクヘッドが長尺化しても、アクチュエータユニット自体を長尺にする必要がなく、アクチュエータユニットの製造時の歩留まりが低下するのを防止することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２１７４５２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットヘッドでは、アクチュエータユニットを一方向にずらして配置しているため、インクジェットヘッドが長尺で、アクチュエータユニットの数が多い場合には、長手方向と直交する方向に関する流路ユニットの長さが長くなってしまい、インクジェットヘッドの平面形状が大型化してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、長尺になったときにも平面形状を極力小型にすることが可能なインクジェットヘッド、複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットヘッド副集合体、複数のインクジェットヘッド副集合体を有するインクジェットヘッド集合体、及び、複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
本発明のインクジェットヘッドは、インク吐出口に連通し、平面に沿って互いに交差する第１の方向及び第２の方向にマトリックス状に配列された複数の圧力室、複数の圧力室に連通する共通インク室、及び、共通インク室にインクを供給するためのインク供給口を有する流路ユニットと、平面に平行な流路ユニットの一表面に配置され、複数の圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータユニットとを備え、アクチュエータユニットを駆動して流路ユニットと相対移動する被記録媒体にインク吐出口からインクを吐出して印字を行うインクジェットヘッドにおいて、複数のアクチュエータユニットが、第１の方向及び第２の方向に平行な２組の対向辺により画定され、互いに同じ大きさの平行四辺形の外形状を有しており、互いに隣接するアクチュエータユニットは、それぞれの第２の方向に平行な辺同士が第２の方向にずれているとともに、前記被記録媒体の前記流路ユニットに対する相対移動方向から見て互いに重なるように対向し、第１の方向に平行な辺が、平面と直交する方向から見て、流路ユニットの長手方向に沿った平行な２本の外形線に対して傾斜して配置され、且つ、複数のアクチュエータユニットが有する外形の重心が、外形線と平行な一直線上に配列されている。
【０００７】
これによると、アクチュエータユニットの外形の第１の方向に平行な対向辺が流路ユニットの外形線に対して傾斜し、複数のアクチュエータユニットの外形の重心が、流路ユニットの外形線に平行な一直線上に並ぶように複数のアクチュエータユニットが配置されていることにより、流路ユニットの外形線と直交する方向に関して、複数のアクチュエータユニットがその数に関係なく一定の範囲内に収まる。したがって、流路ユニットが長尺で、アクチュエータユニットの数が多い場合でも、流路ユニットの長手方向と直交する方向に関する長さを長くする必要がない。つまり、インクジェットヘッドの平面形状を小型化することができる。
【０００８】
また、本発明のインクジェットヘッドは、インク供給口を複数有し、複数のインク供給口が、２つの外形線のうちの一方に沿ってのみ形成されていてもよい。これによると、インク供給口が、流路ユニットの２つの外形線の一方に沿ってのみ形成されているので、アクチュエータユニットに駆動電圧を供給するための配線を流路ユニットのインク供給口と反対側のみから引き出すことができ、インクジェットヘッドの構造が簡単になる。また、配線を一方向からのみ引き出しているので、配線を外部の基板等と接続した後でも、流路ユニット及びアクチュエータユニットを比較的自由に動かすことができ、インクジェットヘッドの製造が容易になる。
【０００９】
また、本発明のインクジェットヘッドにおいては、共通インク室は、インク供給口に連通した主インク室と主インク室から分岐し複数の圧力室に連通する分岐インク室とからなり、分岐インク室がアクチュエータユニット毎に対応して第１の方向に延在し、第２の方向に沿って複数形成されていてもよい。これによると、複数のアクチュエータユニットに対応する圧力室に対して均等にインクを供給することができる。
【００１０】
このとき、主インク室は、隣接するアクチュエータユニットに挟まれて第２の方向に延在し、複数の分岐インク室は、主インク室の両側に第１の方向にそれぞれ分岐して延在し、且つ、第２の方向に沿って配設されていてもよい。これによると、全ての圧力室に対して均等にインクを供給することができ、インクの供給不足がなくなる。
【００１１】
さらに、このとき、複数の分岐インク室は、それぞれに同数の圧力室が連通してもよい。これによると、１つの分岐インク室に連通する圧力室の数が同じになり、各圧力室における圧力波によるクロストークの影響を均一にすることができる。
また、複数の圧力室のうち、同じ分岐インク室に連通する複数の圧力室が、第２の方向に並び、且つ、当該分岐インク室に対して点対称に配置された２つの圧力室によって構成される圧力室の組を複数形成しており、２つの圧力室は、第２の方向に関する当該分岐インク室と反対側の端部において、インク吐出口と連通していてもよい。
また、分岐インク室が、流路ユニットの長手方向に延びているとともに、複数の圧力室の組を構成する複数の圧力室が、流路ユニットの長手方向に沿って配列されていることによって、これらの圧力室に連通する複数のインク吐出口が、分岐インク室を挟んだ両側に、それぞれ、流路ユニットの長手方向に沿って配列されていてもよい。
これらによると、分岐流路の幅を広くすることができる。
【００１２】
本発明のインクジェットプリンタは、上述のインクジェットヘッドを備え、所定の搬送方向に搬送される被記録媒体に印字を行うインクジェットプリンタであって、第１の方向と搬送方向とが互いに直交するように、インクジェットヘッドが配置されており、複数の圧力室に係る複数のインク吐出口を搬送方向と直交する仮想直線上に搬送方向から射影した複数の射影点が、仮想直線上で等間隔に並んでいるものである。
【００１３】
これによると、搬送方向と第１の方向とが直交しない場合には、複数の圧力室の配列方向と搬送方向と直交する記録媒体の幅方向とが一致しないため、両者の傾斜角に応じてアクチュエータユニットにより第１の方向に配列された各圧力室に圧力を付与するタイミングを調整する必要があり、圧電アクチュエータの制御が複雑になる。しかしながら、搬送方向と第１の方向とが直交している場合には、搬送方向と直交する記録媒体の幅方向がインク吐出口の配列方向である第１方向と一致するため、第１の方向に配列された複数の圧力室に同じタイミングで圧力を付与することにより印字を行うことができる。さらに、複数のアクチュエータユニットを配置する際に各アクチュエータユニットをずらす量を調整すれば、全てのアクチュエータユニットの対応する位置にある圧力室に同じタイミングで圧力を付与することにより印字を行うことができる。したがって、アクチュエータユニットの制御が容易になる。
【００１４】
本発明のインクジェットプリンタは、上述のインクジェットヘッドを備え、所定の搬送方向に搬送される被記録媒体に印字を行うインクジェットプリンタであって、流路ユニットの外形線と搬送方向とが互いに直交するように、インクジェットヘッドが配置されており、複数の圧力室に係る複数のインク吐出口を搬送方向と直交する仮想直線上に搬送方向から射影した複数の射影点が、仮想直線上で等間隔に並んでいるものである。
【００１５】
これによると、流路ユニットの延在方向が被記録媒体の搬送方向とが直交しているのでインクジェットヘッドのインクジェットプリンタへの取り付けが容易になる。また、複数の分岐インク室が第１の方向に延在している場合には、１つの分岐インク室に連通する圧力室が搬送方向と直交する被記録媒体の幅方向に並ばないため、同じ共通インク室に連通し、互いに近接する圧力室に同じタイミングで圧力を付与することがなく、圧力波によるクロストークを抑制することができる。
【００１６】
本発明のインクジェットヘッド副集合体は、上述のインクジェットヘッドと、複数のインクジェットヘッドを固定する固定部材とを備え、固定部材の表面において、第１の方向と第２の方向と外形線とに交差する第３の方向に沿って複数のインクジェットヘッドが配列されている。
【００１７】
これによると、複数のインクジェットヘッドを第３の方向に配置することにより、各インクジェットヘッドから同じ色のインクを吐出する場合には高解像度の印字を行うことができ、各インクジェットヘッドから互いに異なる色のインクを吐出する場合には複数色の印字を行うことができるインクジェットヘッド副集合体を容易に構成することができる。
【００１８】
このとき、固定部材の外形が、平面と直交する方向から見て、外形線と平行な１対の対向辺と、第３の方向に平行な１対の対向辺とによって画定される平行四辺形状になっていてもよい。これによると、固定部材を小型化することができる。
【００１９】
本発明のインクジェットヘッド集合体は、上述のインクジェットヘッド副集合体が、平面内において、第１の方向と第２の方向と第３の方向と外形線とに交差する第４の方向に沿って複数配列されている。
【００２０】
これによると、複数のインクジェットヘッド副集合体を第４の方向に配置することにより、第４の方向に延在する領域に、同時にインクを吐出することが可能なインクジェットヘッド集合体を容易に構成することができる。
【００２１】
本発明のインクジェットプリンタは、上述のインクジェットヘッド集合体を備え、所定の搬送方向に搬送される被記録媒体に印字を行うインクジェットプリンタであって、インクジェットヘッド集合体が、第４の方向と搬送方向とが直交するように配置されている。
【００２２】
これによると、第４の方向と搬送方向とが直交するようにインクジェットヘッド集合体を配置することにより、複数のインクジェットヘッド副集合体の配列方向と被記録媒体の幅方向とが一致するため、各インクジェットヘッド副集合体の対応する位置にある圧力室に同じタイミングで圧力を付与することにより印字を行うことができる。したがって、アクチュエータユニットの制御が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［第１の実施の形態］
まず、本発明における第１の実施の形態に係るインクジェットヘッドについて説明する。図１に、本実施の形態に係るインクジェットヘッド２を含むプリンタ１を示す。図１に示すプリンタ１は、平面視において図１紙面と直交する方向に細長い４つの固定されたインクジェットヘッド２を有するラインヘッド型カラーインクジェットプリンタである。プリンタ１には、図中下方に給紙装置１１４が、図中上方に紙受け部１１６が、図中中央部に搬送ユニット１２０がそれぞれ設けられている。さらに、プリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が備えられている。
【００２４】
給紙装置１１４は、積層された複数の矩形印刷用紙（被記録媒体）Ｐを収容可能な用紙収容部１１５と、用紙収容部１１５内において最も上にある印刷用紙Ｐを１枚ずつ搬送ユニット１２０に向けて送り出す給紙ローラ１４５とを有している。用紙収容部１１５内には、印刷用紙Ｐがその長辺と平行な方向に給紙されるように収容されている。用紙収容部１１５と搬送ユニット１２０との間には、搬送経路に沿って、二対の送りローラ１１８ａ、１１８ｂ；１１９ａ、１１９ｂが配置されている。給紙装置１１４から排出された印刷用紙Ｐは、その一方の短辺を先端として、送りローラ１１８ａ、１１８ｂによって図１中上方へ送られ、その後送りローラ１１９ａ、１１９ｂによって搬送ユニット１２０に向けて左方（用紙搬送方向）へと送られる。
【００２５】
搬送ユニット１２０は、エンドレスの搬送ベルト１１１と、搬送ベルト１１１が巻き掛けられた２つのベルトローラ１０６、１０７とを備えている。搬送ベルト１１１の長さは、２つのベルトローラ１０６、１０７間に巻き掛けられた搬送ベルト１１１に所定の張力が発生するような長さに調整されている。２つのベルトローラ１０６、１０７に巻き掛けられることによって、搬送ベルト１１１には、ベルトローラ１０６、１０７の共通接線をそれぞれ含む互いに平行な２つの平面が形成されている。これら２つの平面のうちインクジェットヘッド２と対向する方が印刷用紙Ｐの搬送面１２７となる。給紙装置１１４から送り出された印刷用紙Ｐは、その上面（印字面）にインクジェットヘッド２によって印刷が施されつつ搬送ベルト１１１によって形成された搬送面１２７上を搬送されて、紙受け部１１６に到達する。紙受け部１１６では、印刷が施された複数の印刷用紙Ｐが重なり合うように載置される。
【００２６】
４つのインクジェットヘッド２は、それぞれ、その下端にヘッド本体１３を有している。ヘッド本体１３は、後述するように、ノズル８に連通した圧力室１０を含む個別インク流路３２が多数形成された流路ユニット４に、多数の圧力室１０のうち、所望の圧力室１０内のインクに圧力を与えることができる４つのアクチュエータユニット２１が接着剤を介して貼り合わされたものである（図４参照）。そして、各アクチュエータユニット２１には、これに印刷信号を供給するＦＰＣ７（Flexible Printed Circuit）（図２参照）が貼り合わされている。
【００２７】
４つのヘッド本体１３は、図１の左右方向に沿って互いに近接配置されている。４つのヘッド本体１３の各底面（インク吐出面）には、微小径を有する多数のノズル８が設けられている（図３参照）。ノズル８から吐出されるインク色は、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかであって、１つのヘッド本体１３に属する多数のノズル８から吐出されるインク色は同じである。なおかつ、４つのヘッド本体１３に属する多数のインク吐出口からは、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの４色から選択された互いに異なる色のインクが吐出される。
【００２８】
ヘッド本体１３の底面と搬送ベルト１１１の搬送面１２７との間には、僅かな隙間が形成されている。印刷用紙Ｐは、この隙間を貫通する搬送経路に沿って図１中右から左へと搬送される。４つのヘッド本体１３の下方を印刷用紙Ｐが順次通過する際、印刷用紙Ｐの上面に向けてノズル８からインクが画像データに応じて吐出されることで、印刷用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。
【００２９】
２つのベルトローラ１０６、１０７は、搬送ベルト１１の内周面１１１ｂと接している。搬送ユニット１２０の２つのベルトローラ１０６、１０７のうち、搬送経路の下流側に位置するベルトローラ１０６は、搬送モータ１７４と接続されている。搬送モータ１７４は、制御部１００の制御に基づいて回転駆動される。他方のベルトローラ１０７は、ベルトローラ１０６の回転に伴って搬送ベルト１１１から付与される回転力によって回転する従動ローラである。
【００３０】
ベルトローラ１０７の近傍にはニップローラ１３８とニップ受けローラ１３９とが、搬送ベルト１１１を挟むように配置されている。ニップローラ１３８は、搬送ユニット１２０に供給された印刷用紙Ｐを搬送面１２７に押し付けることができるように、図示しないばねによって下方に付勢されている。そしてニップローラ１３８とニップ受けローラ１３９とが、搬送ベルト１１１と共に印刷用紙Ｐを挟み込む。本実施の形態では、搬送ベルト１１１の外周面には粘着性のシリコンゴムによる処理が施されており、印刷用紙Ｐは搬送面１２７に確実に粘着させられる。
【００３１】
搬送ユニット１２０の図１中左方には剥離プレート１４０が設けられている。剥離プレート１４０は、その右端が印刷用紙Ｐと搬送ベルト１１１との間に入り込むことによって、搬送ベルト１１１の搬送面１２７に粘着させられている印刷用紙Ｐを搬送面１２７から剥離する。
【００３２】
搬送ユニット１２０と紙受け部１１６との間には、二対の送りローラ１２１ａ、１２１ｂ及び１２２ａ、１２２ｂが配置されている。搬送ユニット１２０から排出された印刷用紙Ｐは、その一方の短辺を先端として、送りローラ１２１ａ、１２１ｂによって図１中上方へ送られ、送りローラ１２２ａ、１２２ｂによって紙受け部１１６へ送られる。
【００３３】
ニップローラ１３８と最も上流側にあるインクジェットヘッド２との間には、搬送経路上における印刷用紙Ｐの先端位置を検出するために、発光素子と受光素子とから構成される光学センサである紙面センサ１３３が配置されている。
【００３４】
次に、ヘッド本体１３の詳細について図２〜図５を用いて説明する。図２は、図１に示したヘッド本体１３の平面図である。図３は、図２の部分拡大図である。図４は、図３のIV−IV線断面図である。図５（ａ）は、図４のアクチュエータユニット２１付近の部分拡大図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の個別電極３５の平面拡大図である。なお、図２において、説明の都合上、本来最表層にあって実線で記すべきＦＰＣ７を二点鎖線で示し、ＦＰＣ７に被覆されて見えないアクチュエータユニット２１を実線で示している。
【００３５】
図２及び図３に示すように、ヘッド本体１３は、４つの圧力室群９を構成する多数の圧力室１０及び各圧力室１０に連通した多数のノズル８が形成された流路ユニット４を有している。流路ユニット４の上面には、平面視で略平行四辺形の外形を有する４つのアクチュエータユニット２１が接着されている。より詳細には、各アクチュエータユニット２１の外形を画定する平行四辺形の長辺（以下、アクチュエータユニット２１の外形の長辺などと表す）が、流路ユニット４の長手方向の外形線４ａに対して傾斜している。本実施の形態では、各長辺が用紙搬送方向（図２の上下方向）と直交する用紙幅方向（図２の左右方向、第１の方向）に平行になるように配置されている。さらに、隣接するアクチュエータユニット２１の外形の短辺同士が、この短辺に平行な方向（第２の方向）にずれ、４つのアクチュエータユニット２１の外形の重心が、流路ユニット４の外形線４ａに平行な直線Ｌ１上に位置するように配置されている。これにより、４つのアクチュエータユニット２１は、外形線４ａと直交する方向に関して、直線Ｌ２と直線Ｌ３とに挟まれる範囲内に収まる。さらに、このように配置すれば、アクチュエータユニット２１の数に関わらず、複数のアクチュエータユニット２１は直線Ｌ２と直線Ｌ３とに挟まれる範囲内に収まる。したがって、アクチュエータユニット２１の数が増加しても、流路ユニット４の外形線４ａと直交する方向に関する長さを長くする必要なく、ヘッド本体１３の平面形状を小型化することができる。なお、流路ユニット４は、図２に示すように、全体として平行四辺形の外形形状を有している。その短手方向の辺は、長手方向の辺と斜めに交差しており、ヘッド本体１３をプリンタ本体（装置本体）に装着した場合、この短手方向の辺が用紙搬送方向と平行になるように構成されている。
【００３６】
４つのアクチュエータユニット２１の上面には、それぞれＦＰＣ７が配置されている。図２に示すように、４つのＦＰＣ７は、用紙搬送方向（図２の上下方向）に関して交互に逆方向に引き出されている。４つのＦＰＣ７のうち、用紙幅方向（図２の左右方向）に関して両端に配置された２つは、アクチュエータユニット４の上面から同じ幅で延びている。一方、用紙幅方向に関して内側に配置された２つは、流路ユニット４の２つの外形線４ａに沿って形成されたインク供給口６を避けるように、平面視でアクチュエータユニット２１に重ならない部分がアクチュエータユニット２１に重なる部分よりもその幅が狭くなっている。
【００３７】
アクチュエータユニット２１の接着領域に対向した流路ユニット４の下面は、インク吐出領域となっている。図３に示すように、インク吐出領域の表面には、多数のノズル８が規則的に配列されている。より詳細には、複数のノズル８が用紙幅方向に関して配列されることによってノズル列８ａが形成され、さらに、複数のノズル列８ａが第２の方向に沿って配列されている。
【００３８】
流路ユニット４の上面には、下面に形成されたノズル８にそれぞれ対応して、多数の圧力室１０がマトリックス状に配列されている。流路ユニット４の上面において、複数の圧力室１０が１つのアクチュエータユニット２１の接着領域に対向した領域内で１つの圧力室群９を構成している。後述するように、各圧力室１０には、アクチュエータユニット２１に形成された１つの個別電極３５が対向している。なお、インク吐出領域と圧力室群９が占める領域とは、対応するアクチュエータユニット２１と相似の外形形状を有している。
【００３９】
流路ユニット４内には、流路ユニット４の上面に設けられたインク供給口６からインクが供給されるマニホールド流路（主インク室）５ａとマニホールド流路５ａから分岐して圧力室１０にインクを分配する副マニホールド流路（分岐インク室）５ｂとからなる共通インク室５が形成されている。マニホールド流路５ａは、平面視で隣接するアクチュエータユニット２１の間付近、及び、両端に形成された２つのアクチュエータユニット２１の用紙幅方向に関する外側の端部付近に重なる領域において第２の方向に延在している。副マニホールド流路５ｂは、マニホールド流路５ａのうち隣接するアクチュエータユニット２１の間付近に形成されているものからは、用紙幅方向に関して両側に分岐し、両端に形成されたアクチュエータユニット２１の用紙幅方向に関して外側の端部付近に形成されたものからは、用紙幅方向に関して流路ユニット４の内側に分岐することによって形成されている。そして、複数の副マニホールド流路５ｂはそれぞれ用紙幅方向に延在し、第２の方向に沿って等間隔に配列されている。
【００４０】
各ノズル８は、平面形状が略菱形の圧力室１０及びアパーチャ１２を介して副マニホールド流路５ｂと連通し、後述の複数の個別インク流路３２を構成している。各個別インク流路３２は、全て同じ形状・サイズの流路構成要素（例えば、圧力室１０、アパーチャ１２等）からなり、副マニホールド流路５ｂの出口から対応するノズル８に至る流路長も同じである。これにより、副マニホールド流路５ｂから複数の圧力室１０に均一にインクが分配される。ここで、第２の方向に関して互いに隣接した４つのノズル列８ａに含まれるノズル８は、同じ副マニホールド流路５ｂに連通しており、各副マニホールド流路５ｂは全て同じ数の圧力室１０に連通している。この圧力室１０も、これらのノズル８と同様に、共通の副マニホールド流路５ｂを挟んで両側に２列ずつ合計４列の圧力室列を構成している。このうち、内側２列に属する各圧力室１０は、平面視で、副マニホールド流路５ｂとノズル側の一部を残して重なりを持ち、外側２列に属する各圧力室１０は、ノズル８と反対側の一部で重なりを持つように配設されている。なお第２の方向において、互いに隣接する４つの圧力室１０は、副マニホールド流路５ｂの中央に関して点対称の位置に形成され、第１の方向に４列の千鳥状に配置されている。したがって、各個別インク流路３２が流路ユニット４内で高密度に配設され、各圧力室１０における圧力波によるクロストークの影響を均一にすることができる。なお、図３において、図面を分かりやすくするために、アクチュエータユニット２１を二点鎖線で描いていると共に、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１０（圧力室群９）、アパーチャ１２を実線で描いている。
【００４１】
流路ユニット４に形成された多数のノズル８は、これらノズル８を用紙幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）に延びた仮想線上にこの仮想線と直交する方向から射影した射影点が、６００ｄｐｉで等間隔に並ぶような位置に形成されている。また、用紙搬送方向に関して、隣接する２つのアクチュエータユニット２１において対応する位置にある２つのノズル８は、６００ｄｐｉで印字を行った場合の隣接する画素間の距離の整数倍だけ離隔するように配置されている。
【００４２】
次に、ヘッド本体１３の断面構造について説明する。図４に示すように、ヘッド本体１３は、流路ユニット４とアクチュエータユニット２１とが貼り合わされたものである。そして、流路ユニット４は、上から、キャビティプレート２２、ベースプレート２３、アパーチャプレート２４、サプライプレート２５、マニホールドプレート２６、２７、２８、カバープレート２９及びノズルプレート３０が積層された積層構造を有している。
【００４３】
キャビティプレート２２は、圧力室１０となる略菱形の孔が多数形成された金属プレートである。ベースプレート２３は、各圧力室１０とこれに対応するアパーチャ１２とを連通させるための連通孔及び各圧力室１０とこれに対応するノズル８とを連通させるための連通孔が多数形成された金属プレートである。アパーチャプレート２４は、各アパーチャ１２となる孔及び各圧力室１０とこれに対応するノズル８とを連通させるための連通孔が多数形成された金属プレートである。サプライプレート２５は、各アパーチャ１２と副マニホールド流路５ｂとを連通させるための連通孔及び各圧力室１０とこれに対応するノズル８とを連通させるための連通孔が多数形成された金属プレートである。マニホールドプレート２６、２７、２８は、副マニホールド流路５ｂとなる孔及び各圧力室１０とこれに対応するノズル８とを連通させるための多数の連通孔が形成された金属プレートである。カバープレート２９は、各圧力室１０とこれに対応するノズル８とを連通させるための連通孔が多数形成された金属プレートである。ノズルプレート３０は、ノズル８が多数形成された金属プレートである。そして、これら９枚の金属プレートが積層されることにより、副マニホールド流路５ｂはアパーチャ１２及びプレート２３、２５に形成された連通孔を介して圧力室１０に連通し、圧力室１０はプレート２３〜２９に形成された連通孔を介してノズル８に連通している。つまり、流路ユニット４には、副マニホールド流路５ｂから圧力室１０を経てノズル８にいたる個別インク流路３２が複数形成されている。
【００４４】
図５に示すように、アクチュエータユニット２１は、４枚の圧電シート４１、４２、４３、４４が積層された積層構造を有している。これら圧電シート４１〜４４は、すべて厚みが１５μｍ程度であり、アクチュエータユニット２１の厚さは６０μｍ程度となっている。いずれの圧電シート４１〜４４も、ヘッド本体１３内の１つのインク吐出領域内に形成された多数の圧力室１０に跨って配置されるように連続した層状の平板となっている。圧電シート４１〜４４は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなるものである。
【００４５】
最上層の圧電シート４１上には、厚みが１μｍ程度の個別電極３５が形成されている。個別電極３５及び後述する共通電極３４は、例えばＡｇ−Ｐｄ系などの金属材料からなる。個別電極３５は、図５（ｂ）に示すように、略菱形の平面形状を有しており、圧力室１０に対向するように且つ平面視において大部分が圧力室１０内に収まるように形成されている。したがって、図３に示すように、最上層の圧電シート４１上には、そのほぼ全域にわたって多数の個別電極３５が規則的に二次元配列されている。本実施の形態では、個別電極３５がアクチュエータユニット２１の表面だけに形成されているので、アクチュエータユニット２１の最外層である圧電シート４１だけが活性領域を含むことになる。そのため、アクチュエータユニット２１におけるユニモルフ変形の変形効率が優れたものとなる。
【００４６】
個別電極３５の一方の鋭角部は、平面視で圧力室１０に対向しない部分まで延在しており、その先端近傍の上には、厚み１５μｍ程度のランド３６が形成されている。個別電極３５とランド３６とは、電気的に接合されている。ランド３６は、例えばガラスフリットを含む金からなる。ランド３６は、個別電極３５とＦＰＣ７とを電気的に接続する部材である。
【００４７】
最上層の圧電シート４１とその下側の圧電シート４２との間には、シート全面に形成された厚み２μｍ程度の共通電極３４が介在している。なお、圧電シート４２と圧電シート４３の間に、電極は配置されていない。
【００４８】
共通電極３４は、図示しない領域において、ＦＰＣ７を介して接地されている。これにより、共通電極３４は、すべての圧力室１０に対向する領域において等しくグランド電位に保たれている。多数の個別電極３５はＦＰＣ７を介して制御部１００の一部である図示しないドライバＩＣに電気的に接続されており、ドライバＩＣにより個別電極の電位が選択的に制御されている。
【００４９】
ここで、アクチュエータユニット２１の動作について述べる。アクチュエータユニット２１においては、４枚の圧電シート４１〜４４のうち圧電シート４１だけが個別電極３５から共通電極３４に向かう方向に分極されている。ドライバＩＣにより、個別電極３５に所定の電位を付与すると、圧電シート４１のうち所定の電位が付与された個別電極３５とグランド電位に保持された共通電極４３とに挟まれた領域（活性領域）に電位差が生じる。これにより、圧電シート４１のこの部分には厚み方向の電界が発生し、圧電横効果により圧電シート４１のこの部分は分極方向と直角方向に縮む。その他の圧電シート４２〜４４は、電界が印加されないのでこのように縮むことはない。したがって、圧電シート４１〜４４において活性領域と対向する部分には、全体として、圧力室１０側に凸となるユニモルフ変形が生じる。すると、圧力室１０の容積が減少してインクの圧力が上昇し、図４に示したノズル８からインクが吐出される。その後、個別電極３５がグランド電位に戻ると、圧電シート４１〜４４は元の形状に戻って圧力室１０も元の容積に戻る。そのため、副マニホールド流路５ｂから個別インク流路３２へとインクが吸い込まれる。
【００５０】
他の駆動方法としては、予め個別電極３５に所定の電位を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極３５をグランド電位にした後、所定のタイミングで再び個別電極３５に所定の電位を付与する方法もある。この場合、個別電極３５がグランド電位となるタイミングで圧電シート４１〜４４が元の状態に戻り、圧力室１０の容積は初期状態（予め電圧が印加された状態）と比較して増加し、副マニホールド流路５ｂから個別インク流路３２へとインクが吸い込まれる。その後、再び個別電極３５に所定の電位が付与されたタイミングで圧電シート４１〜４４において活性領域と対向する部分が圧力室１０側に凸となるように変形し、圧力室１０の容積の減少によりインクの圧力が上昇し、ノズル８からインクが吐出される。
【００５１】
以上説明した第１の実施の形態によると、４つのアクチュエータユニット２１が、その外形の長辺が流路ユニット４の外形線４ａに対して傾斜するとともに、これらの外形の重心が外形線４ａに平行な直線Ｌ１上に位置するように配置されているため、４つのアクチュエータユニット２１は、外形線４ａと直交する方向に関して、外形線４ａに平行な直線Ｌ２と直線Ｌ３とに挟まれる領域内に収まる。したがって、流路ユニットが長尺になり、アクチュエータユニット２１の数が増加しても、流路ユニット４の外形線４ａと直交する方向に関する長さを変える必要がない。つまり、ヘッド本体１３の平面形状を小型化することができる。
【００５２】
また、アクチュエータユニット２１の外形の長辺が用紙幅方向に平行になっていることより、ノズル列８ａが用紙幅方向に平行に延在するため、１つのノズル列８ａに属する複数のノズル８から同じタイミングでインクを吐出させることにより印刷用紙Ｐに印字を行うことができる。したがって、印字の際には、１つのノズル列８ａに属する複数のノズル８に連通する複数の圧力室１０内のインクに同じタイミングで圧力を付与すればよく、アクチュエータユニット２１の制御が簡単になる。さらに、隣接する２つのアクチュエータユニット２１において、画像形成上で対応する位置にある２つのノズル８は、６００ｄｐｉで印字を行った場合の隣接する画素間の距離の整数倍だけ離隔するように配置されている。さらに、いずれのノズル列８ａも、用紙搬送方向と直交する方向に平行に配置されている。そのため、４つのアクチュエータユニット２１を同じタイミングで駆動させることができ、アクチュエータユニット２１の制御がさらに簡単になる。
【００５３】
また、マニホールド流路５ａが隣接するアクチュエータユニット２１に挟まれる領域において第２の方向に延在しており、副マニホールド流路５ｂがマニホールド流路５ａから分岐してノズル列８ａに対応して用紙幅方向に延在しているため、全ての圧力室１０に均等にインクを供給することができる。
【００５４】
このとき、第２の方向において、副マニホールド流路５ｂと共通に隣接する４つの圧力室１０は、副マニホールド流路５ｂの中央に関して点対称の関係に配置され、第１の方向に４列の千鳥状に配置されている。つまり、この副マニホールド流路５ｂに関して、その両側の対称の位置にあるノズル８は、互いに圧力室１０の反対側の鋭角部と連通しており、このように配列してなるノズル列８ａの間に副マニホールド流路５ｂが延在している。ノズル列８ａの数の割には、副マニホールド流路５ｂの幅が広く確保されている。そのため高密度に配置された各圧力室１０に対して、副マニホールド流路５ｂから過不足なくインクが分配されることになる。
【００５５】
さらに、各副マニホールド流路５ｂに連通する圧力室１０の数が全て同じであるので、各圧力室１０における圧力波によるクロストークの影響を均一にすることができる。
【００５６】
次に、第１の実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、第１の実施の形態と同様の構成を有するものには同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００５７】
一変形例では、図６に示すように、流路ユニット５４の平面形状が用紙幅方向に平行な外形線５４ａを有する略矩形状であり、アクチュエータユニット２１の長辺が、用紙幅方向に対して傾斜した第１の方向に延在している（変形例１）。図６は、変形例１の図２相当の平面図である。この場合、流路ユニット５４の平面形状が略矩形状であるため、インクジェットヘッド２のインクジェットプリンタ１（図１参照）への取り付けが容易になる。
【００５８】
また、この場合も、第１の実施の形態と同様、４つのアクチュエータユニット２１の外形の重心は外形線５４ａに平行な直線Ｌ４上に位置しており、４つのアクチュエータ２１は、外形線５４ａと直交する方向（用紙搬送方向）に関して、外形線５４ａに平行な２つの直線Ｌ５、Ｌ６に挟まれる範囲内に収まっている。これにより、アクチュエータユニット２１の数が増加しても、用紙搬送方向に関する流路ユニット５４の幅を広くする必要がなく、ヘッド本体５３の平面形状を小型化することができる。
【００５９】
さらに、この場合、マニホールド流路５５ａが第２の方向に延在するとともに、副マニホールド流路５５ｂが第１の方向に延在しているため、ノズル列８ａ（図３参照）と用紙幅方向とが平行にならない。しかし、用紙幅方向に延びた仮想直線上に、用紙搬送方向から各ノズル８を射影した射影点は、印字の解像度に対応した等間隔で並んでいる。このとき、用紙幅方向に関するノズル列８ａの傾き（第１の方向に沿ったノズル８の並び）を考えると、ノズル列８ａ中で隣り合うノズル８の間隔は、この２つのノズル８が作る射影点の間隔よりも大きくてすむ。そのため、上述の実施の形態と同じ間隔でノズル８が配設されているのなら、上述の実施の形態よりも高解像度の印字が可能である。この変形例は、高解像度向きの構成といえる。また、ノズル列８ａが用紙幅方向に対して傾斜して配設されていることから、同じ副マニホールド流路５５ｂに連通し且つ互いに近接して配置された圧力室１０内のインクに同じタイミングで圧力が付与されることなく、圧力波によるクロストークをさらに抑制することができる。
【００６０】
なお、本変形例では、上述の実施の形態と同様に、流路ユニット５４の２つの外形線４ａに５４ａに沿ってインク供給口６が並んでいる。さらに、マニホールド流路５ａ、５５ａは、インク供給口６同士を連通している。つまり、１つのインクジェットヘッド２で１色のインクを吐出する構成となっているが、例えば、図２において、インク供給口６を上側の外形線４ａに近い組と下側の外形線４ａに近い組とに分け、この組同士では連通しない構成とする、あるいは、図６において、インク供給口６を上側の外形線５４ａに近い組と下側の外形線５４ａに近い組とに分け、この組同士では連通しない構成とすれば、マニホールド流路５ａ、５５ａ以外の流路を大きく変更することなく、１つのインクジェットヘッド２で２色のインクを吐出することができる。
【００６１】
別の一変形例では、図７に示すように、インク供給口６６が、流路ユニット５４の２つの外形線５４ａの一方（図７の下側のもの）に沿ってのみ形成されており、４つのアクチュエータユニット２１の上面に配置された４つのＦＰＣ６７は、全て流路ユニット５４のインク供給口６６と反対側（図７の上側）に引き出されている（変形例２）。図７は、変形例２の図２相当の平面図である。この場合、ＦＰＣ６７が引き出された部分付近にはインク供給口６６が形成されていないため、ＦＰＣ６７をその幅を狭くすることなく、アクチュエータユニット２１の外形の長辺と同じ幅で引き出すことができる。さらに、ＦＰＣ６７が流路ユニット５４の一方のみから引き出されているため、ＦＰＣ６７を外部の基板などと接続した後でもヘッド本体１３を比較的自由に動かすことができるので、インクジェットヘッド２の製造が容易になる。また、アクチュエータユニット２１とこれに対応したＦＰＣ６７は、部品の組としてみた場合、同じ一組を必要な組数分揃えればよく、この部品の共通性が高い生産性とコスト低減に寄与している。
【００６２】
別の一変形例では、図８に示すように、アクチュエータユニット７１の外形が略矩形状になっている（変形例３）。図８は変形例３の図２相当の平面図である。この場合も、４つのアクチュエータユニット７１の外形の長辺は用紙幅方向に対して傾斜した第１の方向に延在するとともに、その重心は外形線７４ａに平行な直線Ｌ７上に位置しており、４つのアクチュエータ７１は、外形線７４ａと直交する方向（用紙搬送方向）に関して、外形線７４ａに平行な２つの直線Ｌ８、Ｌ９に挟まれる範囲内に収まっている。これにより、アクチュエータユニット７１の数が増加しても、用紙搬送方向に関する流路ユニット７４の長さを長くする必要がなく、ヘッド本体７３の平面形状を小型化することができる。このほか、アクチュエータユニットの平面形状は菱形であってもよい。
【００６３】
［第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について図９を用いて説明する。図９は、第２の実施の形態に係るインクジェットヘッド集合体の平面図である。第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様のインクジェットプリンタ１（図１参照）において、４つのインクジェットヘッド２の代わりに図９のようなインクジェットヘッド集合体８０が設けられている。
【００６４】
図９に示すように、インクジェットヘッド集合体８０は、２つのインクジェット副集合体８１が用紙幅方向（図９の左右方向）に２つ配列されることにより構成されている。インクジェットヘッド副集合体８１は、それぞれがヘッド本体７３（図８参照）を有する４つのインクジェットヘッドと、これら４つのヘッド本体７３を固定するためのフレーム（固定部材）８２とを有する。
【００６５】
ヘッド本体７３は、第１の実施の形態における変形例３のものと同じ構造であるので詳細についての説明は省略するとともに、図９においては、マニホールド流路７５ａ及び副マニホールド流路７５ｂの図示を省略する。各ヘッド本体７３は流路ユニット７４の外形線７４ａが用紙幅方向に対して傾斜した方向（第１の方向）に延在しており、４つのヘッド本体７３は用紙搬送方向（図９の上下方向）に配列されている。４つのインクジェットヘッドからは、それぞれ、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかであって、互いに異なる色のインクが吐出される。
【００６６】
フレーム８２は、用紙搬送方向に延在した１組の対向辺と第１の方向に延在した１組の対向辺を有する略平行四辺形状の枠であり、４つのヘッド本体７３はこの枠内に収まることによりフレーム８２に固定される。４つのヘッド本体７３はフレーム８２に固定されることにより互いの対応する位置が用紙搬送方向（第３の方向）に配列される。そして、１つのインクジェットヘッド副集合体により、印刷用紙Ｐの用紙幅方向に関してこのインクジェットヘッド副集合体が配置された部分に４色のインクによるカラー印字を行うことができる。また、平面形状を第１の方向及び用紙搬送方向に平行な平行四辺形にすることにより、４つのヘッド本体７３を固定するためのフレーム８２を小型化することができる。
【００６７】
さらに、２つのインクジェットヘッド副集合体８１が、用紙幅方向に関して配列されることによってインクジェットヘッド集合体８０が構成されており、このとき、用紙搬送方向に関して隣接するフレーム８２の長辺の一部が重なっている。そして、このようなインクジェットヘッド集合体８０を構成することにより、用紙幅方向に関しては、印刷用紙Ｐの印字範囲全域にわたってヘッド本体７３が配置される。したがって、印刷用紙Ｐを用紙搬送方向に搬送しつつ、各ヘッド本体７３からインクを吐出することによって、印刷用紙Ｐにカラー印字を行うことができる。また、用紙搬送方向に関して、２つのインクジェットヘッド副集合体８１の対応する位置は一致しているので、２つのインクジェット副集合体８１を同じタイミングで駆動することができる。したがって、インクジェットヘッド集合体８０の制御が容易になる。
【００６８】
次に、第２の実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００６９】
第２の実施の形態では、インクジェットヘッド副集合体８１において、フレーム８２に４つのヘッド本体７３が配列されていたが、吐出するインクの種類に合わせて、４以外の複数のヘッド本体７３が用紙搬送方向に配列されていてもよい。
【００７０】
第２の実施の形態では、２つのインクジェットヘッド副集合体８１によってインクジェットヘッド集合体８０が構成されていたが、印刷用紙Ｐの幅（用紙幅方向の長さ）に合わせて、３つ以上のインクジェットヘッド副集合体８１が用紙幅方向に配列されることによりインクジェットヘッド集合体が構成されていてもよい。
【００７１】
第２の実施の形態では、カラー印字を行うため、インクジェットヘッド副集合体８１に属する４つのヘッド本体７３を、用紙幅方向に関して、その対応する位置が一致するように配列させたが、これら４つのヘッド本体７３から同色のインクが吐出されるようにするとともに、４つのヘッド本体７３の対応する位置が、用紙幅方向に関して互いにずれるように配置してもよい。この場合には、各ヘッド本体７３により印字可能な解像度よりも高い解像度の単色の印字を行うことができる。
【００７２】
また、第２の実施の形態では、第１の実施の形態における変形例３のヘッド本体７３を用いているが、これには限られず、第１の実施の形態及びその変形例１、２のヘッド本体（図２、図６、図７参照）を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】図１のヘッド本体の平面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】（ａ）は図４のアクチュエータユニット付近の拡大図であり、（ｂ）は（ａ）の個別電極の拡大平面図である。
【図６】変形例１の図２相当の平面図である。
【図７】変形例２の図２相当の平面図である。
【図８】変形例３の図２相当の平面図である。
【図９】第２の実施の形態にか係るインクジェットヘッド集合体の平面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  インクジェットプリンタ
４  流路ユニット
８  ノズル
１０  圧力室
１３  ヘッド本体
２１  アクチュエータユニット
５ａ  主インク室
５ｂ  副インク室
６  インク供給口
５３  ヘッド本体
５４  流路ユニット
６６  インク供給口
７１  アクチュエータユニット
７３  ヘッド本体
７４  流路ユニット
８０  インクジェットヘッド集合体
８１  インクジェットヘッド副集合体
８２  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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