(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
始動スイッチの作動で電動モータの出力回転軸を回転させると共にこの電動モータの出力回転軸の回転をピニオンギヤに伝達機構を介して伝達してピニオンギヤを回転させ、この回転するピニオンギヤを車両エンジンのリングギヤに噛み合わせてリングギヤを回転させ、このリングギヤの回転でエンジンを起動させる一方、エンジンの始動後、ピニオンギヤとリングギヤとの噛み合わせを解除するようにしたスタータであって、伝達機構は、電動モータの出力回転軸の回転により回転される一方の連結基体と、この一方の連結基体に対して軸心周りの方向に相対的に回転自在であると共に回転によりピニオンギヤを回転させる他方の連結基体と、軸心周りの方向の一方及び他方の連結基体の回転を他方及び一方の連結基体に相互に伝達できるように一方及び他方の連結基体間に配されていると共に、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の相対回転において、一定以下の当該相対回転を許容するように一方及び他方の連結基体よりも小さな剛性をもって弾性変形可能である一方、一定以上の当該相対回転を禁止するように剛性を増大する回転伝達手段と、一方及び他方の連結基体の軸方向の相対的な離反を禁止する禁止手段とを具備しており、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した一つ以上の突部とを具備しており、他方の連結基体は、一方の連結基体の基部と対峙した基部と、この基部から軸方向であって一方の連結基体の基部に向かって一体的に突出すると共に軸心周りの方向における一方の連結基体の突部との間で少なくとも二つの隙間を形成した一つ以上の突部とを具備しており、回転伝達手段は、軸方向において一方及び他方の連結基体の基部間に配された基部と、この基部の外周縁から径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部との間の各隙間に配されていると共に一定以下の当該相対回転での隙間の幅が一定以上の場合には当該一定以下の相対回転を許容するように一方及び他方の連結基体の突部の剛性よりも小さな剛性をもって弾性変形可能となっている一方、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以上の相対回転が生じようとして隙間の幅が一定以下となろうとする場合には当該一定以上の相対回転を禁止するように剛性を増大する突部とを有した回転伝達部材を具備しているスタータ。
【請求項２】
始動スイッチの作動で電動モータの出力回転軸を回転させると共にこの電動モータの出力回転軸の回転をピニオンギヤに伝達機構を介して伝達してピニオンギヤを回転させ、この回転するピニオンギヤを車両エンジンのリングギヤに噛み合わせてリングギヤを回転させ、このリングギヤの回転でエンジンを起動させる一方、エンジンの始動後、ピニオンギヤとリングギヤとの噛み合わせを解除するようにしたスタータであって、伝達機構は、電動モータの出力回転軸の回転により回転される一方の連結基体と、この一方の連結基体に対して軸心周りの方向に相対的に回転自在であると共に回転によりピニオンギヤを回転させる他方の連結基体と、軸心周りの方向の一方及び他方の連結基体の回転を他方及び一方の連結基体に相互に伝達できるように一方及び他方の連結基体間に配されていると共に、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の相対回転において、一定以下の当該相対回転を許容するように一方及び他方の連結基体よりも小さな剛性をもって弾性変形可能である一方、一定以上の当該相対回転を禁止するように剛性を増大する回転伝達手段と、一方及び他方の連結基体の軸方向の相対的な離反を禁止する禁止手段とを具備しており、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出すると共に軸心周りの方向において互いに離間した複数の突部とを具備しており、他方の連結基体は、一方の連結基体の基部と対峙した基部と、この基部から軸方向であって一方の連結基体の基部に向かって一体的に突出すると共に軸心周りの方向における一方の連結基体の複数の突部の夫々との間で複数の隙間を形成した複数の突部とを具備しており、一方の連結基体の複数の突部と他方の連結基体の複数の突部とは、軸心周りの方向において各隙間を間にして交互に配されており、回転伝達手段は、軸方向において一方及び他方の連結基体の基部間に配された基部と、この基部の外周縁から径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部との間の各隙間に配されていると共に一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以下の相対回転での隙間の幅が一定以上の場合には当該一定以下の相対回転を許容するように一方及び他方の連結基体の突部の剛性よりも小さな剛性をもって弾性変形する一方、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以上の相対回転が生じようとして隙間の幅が一定以下となろうとする場合には当該一定以上の相対回転を禁止するように剛性を増大する複数の突部とを有した回転伝達部材を具備しているスタータ。
【請求項３】
始動スイッチの作動で電動モータの出力回転軸を回転させると共にこの電動モータの出力回転軸の回転をピニオンギヤに伝達機構を介して伝達してピニオンギヤを回転させ、この回転するピニオンギヤを車両エンジンのリングギヤに噛み合わせてリングギヤを回転させ、このリングギヤの回転でエンジンを起動させる一方、エンジンの始動後、ピニオンギヤとリングギヤとの噛み合わせを解除するようにしたスタータであって、伝達機構は、電動モータの出力回転軸の回転により回転される一方の連結基体と、この一方の連結基体に対して軸心周りの方向に相対的に回転自在であると共に回転によりピニオンギヤを回転させる他方の連結基体と、軸心周りの方向の一方及び他方の連結基体の回転を他方及び一方の連結基体に相互に伝達できるように一方及び他方の連結基体間に配されていると共に、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の相対回転において、一定以下の当該相対回転を許容するように一方及び他方の連結基体よりも小さな剛性をもって弾性変形可能である一方、一定以上の当該相対回転を禁止するように剛性を増大する回転伝達手段と、一方及び他方の連結基体の軸方向の相対的な離反を禁止する禁止手段とを具備しており、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した一つ以上の突部とを具備しており、他方の連結基体は、一方の連結基体の基部と対峙した基部と、この基部から軸方向であって一方の連結基体の基部に向かって一体的に突出すると共に軸心周りの方向における一方の連結基体の突部との間で少なくとも二つの隙間を形成した一つ以上の突部とを具備しており、回転伝達手段は、一対の回転伝達部材と、軸方向において一対の回転伝達部材間に配されている中間介在部材とを具備しており、一対の回転伝達部材の夫々は、軸方向において一方及び他方の連結基体の基部間に配された基部と、この基部の外周縁から径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部との間の各隙間に配されている突部とを有しており、中間介在部材は、軸方向において一対の回転伝達部材の基部間に配された基部と、この基部の外周縁から径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、軸方向において一対の回転伝達部材の突部間に配されていると共に当該突部における軸心周りの方向の幅よりも大きな幅をもった突部とを有しており、中間介在部材の突部は、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部との間の各隙間に配されていると共に一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以下の相対回転での隙間の幅が一定以上の場合には当該一定以下の相対回転を許容するように一対の回転伝達部材の突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能となっており、一対の回転伝達部材の夫々の突部は、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以上の相対回転が生じようとして隙間の幅が一定以下となろうとする場合には当該一定以上の相対回転を禁止するように中間介在部材の突部の剛性よりも大きな剛性を有しているスタータ。
【請求項４】
始動スイッチの作動で電動モータの出力回転軸を回転させると共にこの電動モータの出力回転軸の回転をピニオンギヤに伝達機構を介して伝達してピニオンギヤを回転させ、この回転するピニオンギヤを車両エンジンのリングギヤに噛み合わせてリングギヤを回転させ、このリングギヤの回転でエンジンを起動させる一方、エンジンの始動後、ピニオンギヤとリングギヤとの噛み合わせを解除するようにしたスタータであって、伝達機構は、電動モータの出力回転軸の回転により回転される一方の連結基体と、この一方の連結基体に対して軸心周りの方向に相対的に回転自在であると共に回転によりピニオンギヤを回転させる他方の連結基体と、軸心周りの方向の一方及び他方の連結基体の回転を他方及び一方の連結基体に相互に伝達できるように一方及び他方の連結基体間に配されていると共に、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の相対回転において、一定以下の当該相対回転を許容するように一方及び他方の連結基体よりも小さな剛性をもって弾性変形可能である一方、一定以上の当該相対回転を禁止するように剛性を増大する回転伝達手段と、一方及び他方の連結基体の軸方向の相対的な離反を禁止する禁止手段とを具備しており、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出すると共に軸心周りの方向において互いに離間した複数の突部とを具備しており、他方の連結基体は、一方の連結基体の基部と対峙した基部と、この基部から軸方向であって一方の連結基体の基部に向かって一体的に突出すると共に軸心周りの方向における一方の連結基体の複数の突部の夫々との間で複数の隙間を形成した複数の突部とを具備しており、一方の連結基体の複数の突部と他方の連結基体の複数の突部とは、軸心周りの方向において各隙間を間にして交互に配されており、回転伝達手段は、一対の回転伝達部材と、軸方向において一対の回転伝達部材間に配されている中間介在部材とを具備しており、一対の回転伝達部材の夫々は、軸方向において一方及び他方の連結基体の基部間に配された基部と、この基部の外周縁から径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部との間の各隙間に配されている複数の突部を有しており、中間介在部材は、軸方向において一対の回転伝達部材の基部間に配された基部と、この基部の外周縁から径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、軸方向において一対の回転伝達部材の突部間に配されていると共に当該突部における軸心周りの方向の幅よりも大きな幅をもった複数の突部を有しており、中間介在部材の各突部は、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部との間の各隙間に配されていると共に一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以下の相対回転での隙間の幅が一定以上の場合には当該一定以下の相対回転を許容するように一対の回転伝達部材の突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能となっており、一対の回転伝達部材の夫々の各突部は、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以上の相対回転が生じようとして隙間の幅が一定以下となろうとする場合には当該一定以上の相対回転を禁止するように中間介在部材の各突部の剛性よりも大きな剛性を有しているスタータ。
【請求項５】
回転伝達手段は、一対の回転伝達部材を相互に結合する結合手段を更に具備しており、この結合手段は、一方の回転伝達部材の基部の内周縁から他方の回転伝達部材の基部に向かって伸びて一方の回転伝達部材の基部に一体的に設けられていると共に先端で他方の回転伝達部材の基部の内周縁に引っ掛けられたつめ部と、他方の回転伝達部材の基部の内周縁から一方の回転伝達部材の基部に向かって伸びて他方の回転伝達部材の基部に一体的に設けられていると共に先端で一方の回転伝達部材の基部の内周縁に引っ掛けられたつめ部とを具備している請求項３又は４に記載のスタータ。
【請求項６】
中間介在部材は、当該中間介在部材の基部の内周縁に形成された係止溝を具備しており、結合手段の両つめ部の夫々は、係止溝に嵌合されている請求項５に記載のスタータ。
【請求項７】
禁止手段は、一方及び他方の連結基体の夫々に形成された溝と、この溝に嵌合された半環状体とを具備している請求項１から６のいずれか一項に記載のスタータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の内燃機関であるエンジンを電動モータで始動させるスタータに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特公平６−３１５９１号公報
【特許文献１】特開平９−１７７６４５号公報
【特許文献２】特許第２５２２３２６号掲載公報
【特許文献３】特許第２５０７３６５号掲載公報
【０００３】
スタータは、始動スイッチの作動で電動モータの出力回転軸を回転させると共にこの電動モータの出力回転軸の回転をピニオンギヤに伝達機構を介して伝達してピニオンギヤを回転させ、この回転するピニオンギヤを電磁スイッチを介して軸方向に移動させて車両エンジンのフライホイールの外周に設けられたリングギヤに噛み合わせてリングギヤを回転させ、このリングギヤの回転でフライホイールの回転を介してエンジンを起動させる一方、エンジンの起動後、コイルばねを介してピニオンギヤとリングギヤとの噛み合わせを解除するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、スタータでは、エンジンの起動において上記のように回転するピニオンギヤを静止したリングギヤに噛み合わせるために、ピニオンギヤとリングギヤとの噛み合い時の金属同士の衝突音（叩き音）が生じる上に、噛み合い直後には、エンジンのトルク変動に起因するラトル音（金属歯面同士の歯打ち音）も生じ、これら異音によりエンジンの起動時に操作者及び乗員に不快感を与えている。
【０００５】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、エンジンの起動時における異音の発生を低減できて、快適なエンジンの起動を行い得るスタータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のスタータは、始動スイッチの作動で電動モータの出力回転軸を回転させると共にこの電動モータの出力回転軸の回転をピニオンギヤに伝達機構を介して伝達してピニオンギヤを回転させ、この回転するピニオンギヤを車両エンジンのリングギヤに噛み合わせてリングギヤを回転させ、このリングギヤの回転でエンジンを起動させる一方、エンジンの始動後、ピニオンギヤとリングギヤとの噛み合わせを解除するようにしたスタータであって、伝達機構は、電動モータの出力回転軸の回転により回転される一方の連結基体と、この一方の連結基体に対して軸心周りの方向に相対的に回転自在であると共に回転によりピニオンギヤを回転させる他方の連結基体と、軸心周りの方向の一方及び他方の連結基体の回転を他方及び一方の連結基体に相互に伝達できるように一方及び他方の連結基体間に配されていると共に、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の相対回転において、一定以下の当該相対回転を許容するように一方及び他方の連結基体よりも小さな剛性をもって弾性変形可能である一方、一定以上の当該相対回転を禁止するように剛性を増大する回転伝達手段と、一方及び他方の連結基体の軸方向の相対的な離反を禁止する禁止手段とを具備している。
【０００７】
本発明によるスタータによれば、電動モータの出力回転軸の回転をピニオンギヤに伝達する伝達機構が一方及び他方の連結基体間に配されていると共に一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以下の相対回転を許容するように一方及び他方の連結基体よりも小さな剛性をもって弾性変形可能である一方、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以上の相対回転を禁止するように剛性を増大する回転伝達手段を具備しているために、エンジンの起動において回転するピニオンギヤを静止したリングギヤに噛み合わせる際には、伝達機構が小さな剛性をもって弾性変形する結果、ピニオンギヤとリングギヤとの噛み合い時の金属同士の衝突音（叩き音）を低減でき、しかも、エンジンのトルク変動の際にも、伝達機構が小さな剛性をもって弾性変形する結果、エンジンのトルク変動に起因するラトル音（金属歯面同士の歯打ち音）をも低減でき、而して、エンジンの起動時における異音の発生を低減できて、快適なエンジンの起動を行い得る。
【０００８】
本発明の一つの好ましい例では、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した一つ以上の突部とを具備しており、他方の連結基体は、一方の連結基体の基部と対峙した基部と、この基部から軸方向であって一方の連結基体の基部に向かって一体的に突出すると共に軸心周りの方向における一方の連結基体の突部との間で少なくとも二つの隙間を形成した一つ以上の突部とを具備しており、回転伝達手段は、軸方向において一方及び他方の連結基体の基部間に配された基部と、この基部の外周縁から径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部との間の各隙間に配されていると共に一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以下の相対回転での隙間の幅が一定以上の場合には当該一定以下の相対回転を許容するように一方及び他方の連結基体の突部の剛性よりも小さな剛性をもって弾性変形可能となっている一方、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以上の相対回転が生じようとして隙間の幅が一定以下となろうとする場合には当該一定以上の相対回転を禁止するように剛性を増大する突部とを有した回転伝達部材を具備している。
【０００９】
他の好ましい例では、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出すると共に軸心周りの方向において互いに離間した複数の突部とを具備しており、他方の連結基体は、一方の連結基体の基部と対峙した基部と、この基部から軸方向であって一方の連結基体の基部に向かって一体的に突出すると共に軸心周りの方向における一方の連結基体の複数の突部の夫々との間で複数の隙間を形成した複数の突部とを具備しており、一方の連結基体の複数の突部と他方の連結基体の複数の突部とは、軸心周りの方向において各隙間を間にして交互に配されており、回転伝達手段は、軸方向において一方及び他方の連結基体の基部間に配された基部と、この基部の外周縁から径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部との間の各隙間に配されていると共に一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以下の相対回転での隙間の幅が一定以上の場合には当該一定以下の相対回転を許容するように一方及び他方の連結基体の突部の剛性よりも小さな剛性をもって弾性変形する一方、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以上の相対回転が生じようとして隙間の幅が一定以下となろうとする場合には当該一定以上の相対回転を禁止するように剛性を増大する複数の突部とを有した回転伝達部材を具備している。
【００１０】
以上の例の回転伝達部材としては、ウレタンゴム、ポリエステルエラストマー等のゴム若しくは軟質樹脂等の柔軟性（弾性）を有し剛性の低い（小さい）材料とポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等の剛性の高い（大きい）硬質樹脂材料とから２色成形でもって一体に製造したものでもよい。
【００１１】
本発明の他の好ましい例では、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した一つ以上の突部とを具備しており、他方の連結基体は、一方の連結基体の基部と対峙した基部と、この基部から軸方向であって一方の連結基体の基部に向かって一体的に突出すると共に軸心周りの方向における一方の連結基体の突部との間で少なくとも二つの隙間を形成した一つ以上の突部とを具備しており、回転伝達手段は、一対の回転伝達部材と、軸方向において一対の回転伝達部材間に配されている中間介在部材とを具備しており、一対の回転伝達部材の夫々は、軸方向において一方及び他方の連結基体の基部間に配された基部と、この基部の外周縁から径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部との間の各隙間に配されている突部とを有しており、中間介在部材は、軸方向において一対の回転伝達部材の基部間に配された基部と、この基部の外周縁から径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、軸方向において一対の回転伝達部材の突部間に配されていると共に当該突部における軸心周りの方向の幅よりも大きな幅をもった突部とを有しており、中間介在部材の突部は、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部との間の各隙間に配されていると共に一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以下の相対回転での隙間の幅が一定以上の場合には当該一定以下の相対回転を許容するように一対の回転伝達部材の突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能となっており、一対の回転伝達部材の夫々の突部は、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以上の相対回転が生じようとして隙間の幅が一定以下となろうとする場合には当該一定以上の相対回転を禁止するように中間介在部材の突部の剛性よりも大きな剛性を有している。
【００１２】
更に、他の好ましい例では、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出すると共に軸心周りの方向において互いに離間した複数の突部とを具備しており、他方の連結基体は、一方の連結基体の基部と対峙した基部と、この基部から軸方向であって一方の連結基体の基部に向かって一体的に突出すると共に軸心周りの方向における一方の連結基体の複数の突部の夫々との間で複数の隙間を形成した複数の突部とを具備しており、一方の連結基体の複数の突部と他方の連結基体の複数の突部とは、軸心周りの方向において各隙間を間にして交互に配されており、回転伝達手段は、一対の回転伝達部材と、軸方向において一対の回転伝達部材間に配されている中間介在部材とを具備しており、一対の回転伝達部材の夫々は、軸方向において一方及び他方の連結基体の基部間に配された基部と、この基部の外周縁から径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部との間の各隙間に配されている複数の突部を有しており、中間介在部材は、軸方向において一対の回転伝達部材の基部間に配された基部と、この基部の外周縁から径方向に伸びて当該基部に一体的に設けられており、軸方向において一対の回転伝達部材の突部間に配されていると共に当該突部における軸心周りの方向の幅よりも大きな幅をもった複数の突部を有しており、中間介在部材の各突部は、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部との間の各隙間に配されていると共に一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以下の相対回転での隙間の幅が一定以上の場合には当該一定以下の相対回転を許容するように一対の回転伝達部材の突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能となっており、一対の回転伝達部材の夫々の各突部は、一方の連結基体に対する他方の連結基体の軸心周りの方向の一定以上の相対回転が生じようとして隙間の幅が一定以下となろうとする場合には当該一定以上の相対回転を禁止するように中間介在部材の各突部の剛性よりも大きな剛性を有している。
【００１３】
上記の例で、一対の回転伝達部材は、好ましくは、ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等の剛性の高い（大きい）硬質樹脂材料から形成されるが、その他の剛性を呈する硬質の樹脂から形成されていてもよく、中間介在部材は、ウレタンゴム、ポリエステルエラストマー等のゴム若しくは軟質樹脂等の柔軟性（弾性）を有し剛性の低い（小さい）材料から形成されているとよい。
【００１４】
一対の回転伝達部材を具備した回転伝達手段は、好ましい例では、一対の回転伝達部材を相互に結合する結合手段を更に具備しており、この結合手段は、一方の回転伝達部材の基部の内周縁から他方の回転伝達部材の基部に向かって伸びて一方の回転伝達部材の基部に一体的に設けられていると共に先端で他方の回転伝達部材の基部の内周縁に引っ掛けられたつめ部と、他方の回転伝達部材の基部の内周縁から一方の回転伝達部材の基部に向かって伸びて他方の回転伝達部材の基部に一体的に設けられていると共に先端で一方の回転伝達部材の基部の内周縁に引っ掛けられたつめ部とを具備しているとよく、この場合、中間介在部材は、当該中間介在部材の基部の内周縁に形成された係止溝を具備しており、結合手段の両つめ部の夫々は、係止溝に嵌合されていていてもよく、斯かる係止溝により中間介在部材が結合手段の両つめ部で一対の回転伝達部材に対して位置決めされていると、二つの回転軸の相対的な両方向の回転に対して中間介在部材による効果を均等に得ることができる。
【００１５】
禁止手段は、好ましい例では、一方及び他方の連結基体の夫々に形成された溝と、この溝に嵌合された半環状体を具備しているが、本発明はこれに限定されず、要は、一方及び他方の連結基体の軸方向の相対的な離反を禁止するようになっていればよい。
【００１６】
好ましい例では、軸方向において中間介在部材の突部に対面する回転伝達部材の突部の夫々は、軸心周りの方向のその中央部では、対面する中間介在部材の突部と接触する一方、軸心周りの方向のその縁部では、対面する中間介在部材の突部との間で空所を形成するように、軸心周りの方向において中高になっており、斯かる空所が形成されていると、弾性変形での中間介在部材の一対の突部における軸心周りの方向の縁部の膨らみを空所で吸収できる結果、一対の回転伝達部材の軸方向において互いに対面する突部の相互離反を避けることができ、而して、安定した回転力の伝達を行い得る。
【００１７】
本発明によるスタータは、好ましい例では、軸心周りの方向のスペーサとして弾性変形特性と増大する剛性特性とを有して一体成形された回転伝達部材又は剛性特性を有した一対の回転伝達部材と弾性変形特性を有した中間介在部材とを具備していればよいのであるが、この場合、一方の連結基体の他方の連結基体に対する相対的な初期回転で遊びが生じないようにするために、一方及び他方の連結基体の突部は、軸心周りの方向のその各側面で、両連結基体の一定以下の相対回転では軸心周りの方向において対面する回転伝達部材又は中間介在部材の突部の軸心周りの方向の側面に接触するようになっているとよい。
【００１８】
一方の連結基体は、電動モータの出力回転軸に直接的に軸方向に摺動自在に連結されて固着されていてもよいが、歯車機構等の他の回転伝達機構を介して電動モータの出力回転軸に間接的に軸方向に摺動自在に連結されていてもよく、他方の連結基体も同様であって、他方の連結基体自体にピニオンギヤを形成しても、他方の連結基体とピニオンギヤとを軸を介して連結してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、エンジンの起動時における異音の発生を低減できて、快適なエンジンの起動を行い得るスタータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００２１】
図１から図１３において、本例のスタータ１は、特に図１に示すように、始動スイッチの作動で電動モータ２の出力回転軸３を軸心周りの方向であるＲ方向の一方の方向であるＲ１方向に回転させると共に電動モータ２の出力回転軸３のＲ１方向の回転をピニオンギヤ４に伝達機構５を介して伝達してピニオンギヤ４をＲ１方向に回転させ、このＲ１方向に回転するピニオンギヤ４を電磁スイッチにより軸方向、即ちＡ方向の一方の方向であるＢ方向（前進方向）に移動させて、特に図１３に示すように、車両エンジンのリングギヤ６に噛み合わせてリングギヤ６を回転させ、リングギヤ６の回転でエンジンを起動させる一方、エンジンの始動後、電磁スイッチの解除と共にコイルスプリングによりピニオンギヤ４をＢ方向と逆の方向であるＣ方向（後退方向）に移動させてピニオンギヤ４とリングギヤ６との噛み合わせを解除するようにしたものである。
【００２２】
始動スイッチの作動による出力回転軸３のＲ１方向の回転を伴う電動モータ２に対する作動機構、電磁スイッチによるピニオンギヤ４のＢ方向への移動機構、コイルスプリングによるピニオンギヤ４のＣ方向への移動機構及びリングギヤ６の回転によるエンジンの起動機構は、特許文献１から３に記載されて公知であるので詳細な説明を省略する。
【００２３】
直流直巻タイプ等の電動モータ２の出力回転軸３は、Ａ方向に伸びると共にＲ方向に交互に配された凹凸が形成されたスプライン部７を外周面８に有しており、伝達機構５及びピニオンギヤ４を貫通してＢ方向に伸びている。斯かる出力回転軸３としては、電動モータ２それ自体の出力回転軸であってもよいが、電動モータ２それ自体の出力回転軸にカップリング、減速歯車機構等を介して連結された回転軸であってもよい。
【００２４】
伝達機構５は、電動モータ２の出力回転軸３のＲ１方向の回転により同方向に回転される一方の連結基体１１と、連結基体１１に対してＲ方向に相対的に回転自在であると共にＲ１方向の回転によりピニオンギヤ４をＲ１方向に回転させる他方の連結基体１２と、連結基体１１及び１２間に配されていると共に、連結基体１１に対する連結基体１２のＲ方向の相対回転において、一定以下の当該相対回転を許容するように連結基体１１及び１２よりも小さな剛性をもって弾性変形可能である一方、一定以上の当該相対回転では当該一定以上の相対回転を禁止するように剛性を増大する回転伝達手段１３と、連結基体１１及び１２のＡ方向の相対的な離反を禁止する禁止手段１４とを具備している。
【００２５】
剛性の連結基体１１は、特に図８に示すように、円環状の基部２１と、基部２１の一方の環状面２２からＢ方向に一体的に突出していると共にＲ方向において９０°の等角度間隔をもって互いに離間されて配された四個の突部２３と、基部２１の中央の貫通孔２４に挿通されて外周面２５で基部２１の内周面２６に固着された円筒状の回転軸２７とを具備している。
【００２６】
複数の突部２３の夫々は、Ｒ方向において一対の剛性回転伝達面としての側面３１及び３２を有しており、回転軸２７は、その内周面３３にＡ方向に伸びると共にＲ方向に交互に配された凹凸が形成されたスプライン部３４を有しており、スプライン部３４でスプライン部７に噛み合って出力回転軸３に対してＡ方向に可動であって出力回転軸３のＲ１方向の回転で同じくＲ１方向に回転されるようになっている。
【００２７】
斯かるスプライン部３４を有した回転軸２７を省いて、基部２１の内周面２６にスプライン部７に噛み合うスプライン部を設けて、基部２１それ自体が出力回転軸３に対してＡ方向に可動であって出力回転軸３のＲ１方向の回転で直接的にＲ１方向に回転されるようにしてもよい。
【００２８】
剛性の連結基体１２は、特に図９に示すように、基部２１と対峙した円環状の基部４１と、基部４１の一方の環状面４２にＣ方向であって基部２１に向って一体的に突出していると共にＲ方向に９０°の等角度間隔をもって互いに離間されて配された四個の突部４３と、基部４１の中央の貫通孔４４に挿通されて外周面４５で基部４１の内周面４６に固着された円筒状の回転軸４７とを具備している。
【００２９】
Ｒ方向における各突部２３の夫々との間で八個の隙間４８を形成した複数の突部４３の夫々もまた、Ｒ方向において一対の剛性回転伝達面としての側面５１及び５２を有しており、複数の突部２３と複数の突部４３とは、Ｒ方向において各隙間４８を間にして交互に配されている。
【００３０】
出力回転軸３が貫通した回転軸４７は、出力回転軸３に対してＡ方向に可動であって出力回転軸３のＲ１方向の回転に対しては空転されるように、その内周面５３で出力回転軸３の外周面８に滑り接触している。
【００３１】
回転軸２７と同様に、斯かる回転軸４７を省いて、基部４１それ自体が出力回転軸３に対してＡ方向に可動であって出力回転軸３のＲ１方向の回転に対しては空転されるように、その内周面４６で出力回転軸３の外周面８に滑り接触するようにしてもよい。この場合には、ピニオンギヤ４を基部４１に一体的に形成するとよい。
【００３２】
回転伝達手段１３は、一対の回転伝達部材６１及び６２と、Ａ方向において一対の回転伝達部材６１及び６２間に配されている中間介在部材６３と、一対の回転伝達部材６１及び６２を相互に結合する結合手段６４とを具備している。
【００３３】
ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等から一体に形成されている剛性の回転伝達部材６１は、特に図１０に示すように、Ａ方向において連結基体１１及び１２の基部２１及び４１間に配されていると共に基部２１と同心に配された円環状の基部７１と、基部７１の円筒状の外周縁７２から径方向に伸びて基部７１に一体的に設けられていると共にＲ方向において４５°の等角度間隔で互いに離間して配された八個の突部７３と、基部７１の円筒状の内周縁７４にＡ方向に伸びると共にＲ方向において９０°の等角度間隔で互いに離間して設けられた四個の溝７５と、各溝７５の一端に連接されていると共に基部７１の内周縁７４であって環状面２２に対面する基部７１の一方の面７６に設けられた四個の係止溝７７とを具備している。
【００３４】
連結基体１１の突部２３と連結基体１２の突部４３との間の各隙間４８に配されている各突部７３は、Ｒ方向において一対の剛性回転伝達面としての側面７８及び７９を有しており、各突部７３の中間介在部材６３に対面する面８０は、Ｒ方向において中高になっている。
【００３５】
回転伝達部材６１と同様にポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等から一体に形成されている剛性の回転伝達部材６２は、特に図１１に示すように、Ａ方向において連結基体１１及び１２の基部２１及び４１間に配されていると共に基部２１と同心に配された円環状の基部８１と、基部８１の円筒状の外周縁８２から径方向に伸びて基部８１に一体的に設けられていると共にＲ方向において４５°の等角度間隔で互いに離間して配された八個の突部８３と、基部８１の円筒状の内周縁８４にＡ方向に伸びると共にＲ方向において９０°の等角度間隔で互いに離間して設けられた四個の溝８５と、各溝８５の一端に連接されていると共に基部８１の内周縁８４であって環状面４２に対面する基部８１の面８６に設けられた四個の係止溝８７とを具備して回転伝達部材６１と同一に構成されている。
【００３６】
突部２３と突部４３との間の各隙間４８に配されている各突部８３は、Ｒ方向において一対の剛性回転伝達面としての側面８８及び８９を有しており、各突部８３の中間介在部材６３に対面する面９０は、Ｒ方向において中高になっている。
【００３７】
回転伝達部材６１と回転伝達部材６２とは、中間介在部材６３を間にして、基部７１と基部８１とが、突部７３の夫々と突部８３の夫々とが夫々Ａ方向において互いに対面するようにして同心に配されている。
【００３８】
回転伝達部材６１及び６２よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能であってウレタンゴム、ポリエステルエラストマー等のゴム弾性体から一体形成されている中間介在部材６３は、特に図１２に示すように、Ｒ方向において基部７１及び８１間に配されていると共に基部７１及び８１と同心に配された円環状の基部９１と、基部９１の円筒状の外周縁９２から径方向に伸びて基部９１に一体的に設けられていると共にＲ方向において４５°の等角度間隔で互いに離間して配された八個の突部９３と、基部９１の円筒状の内周縁９４に形成されていると共にＲ方向において４５°の等角度間隔で互いに離間して設けられた八個の係止溝９５とを具備しており、一対の回転伝達部材６１及び６２に挟まれてしかもこれらに接触して配されている。
【００３９】
突部２３と突部４３との間の隙間４８の夫々に配されている中間介在部材６３の各突部９３は、回転伝達部材６１及び６２の突部７３及び８３の夫々の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能であり、各突部９３は、Ａ方向において回転伝達部材６１及び６２の対応の突部７３及び８３間の夫々に配されていると共に突部７３及び８３の夫々のＲ方向の幅Ｄ１よりも大きな幅Ｄ２をもって形成されている。
【００４０】
中間介在部材６３は、回転伝達部材６１に対面する面９６及び回転伝達部材６２に対面する面９７で平坦になっており、各突部９３は、Ｒ方向において側面９８及び９９を有している。
【００４１】
回転伝達部材６１及び６２と回転伝達部材６１及び６２間に挟まれた中間介在部材６３とは、基部７１及び８１と基部９１とが、突部７３及び８３の夫々と突部９３の夫々とが夫々Ａ方向において互いに対面するようにして同心に且つ互いに接触して配されている。
【００４２】
回転軸２７が貫通している回転伝達部材６１及び６２並びに中間介在部材６３は、出力回転軸３に対してはＡ方向に可動であって出力回転軸３のＲ１方向の回転に対して空転されるように、その内周面７４、８４及び９４で回転軸２７の外周面２５に滑り接触している。
【００４３】
結合手段６４は、特に図１０及び図１１に示すように、回転伝達部材６１の内周縁７４から係止溝９５を通って回転伝達部材６２の基部８１に向かって伸びて基部７１に一体的に設けられていると共に先端で係止溝８７において回転伝達部材６２の基部８１の内周縁８４に引っ掛けられた四個のつめ部１０１と、回転伝達部材６２の内周縁８４から係止溝９５を通って回転伝達部材６１の環状の基部７１に向かって伸びて基部８１に一体的に設けられていると共に先端で係止溝７７において回転伝達部材６１の基部７１の内周縁７４に引っ掛けられた四個のつめ部１０２とを具備しており、つめ部１０１及び１０２の夫々は、その先端に鉤部１０３を有しており、各鉤部１０３でもって係止溝８７における内周縁８４及び係止溝７７における内周縁７４の夫々に引っ掛けられており、斯かる結合手段６４を介して回転伝達部材６１及び６２は相互に結合されており、結合手段６４の両つめ部１０１及び１０２の夫々は、中間介在部材６３の対応の係止溝９５に嵌合されている。
【００４４】
出力回転軸３及び回転軸４７の一定以下のＲ方向の相対回転では、連結基体１１の各突部２３は、Ｒ方向のその各側面３１及び３２で、Ｒ方向において対面する中間介在部材６３の各突部９３のＲ方向の側面９９及び９８に夫々接触している一方、Ｒ方向において対面する回転伝達部材６１及び６２の突部７３及び８３の側面７８及び７９並びに８９及び８８に夫々非接触となっており、連結基体１２の突部４３は、Ｒ方向のその各側面５１及び５２で、Ｒ方向において対面する中間介在部材６３の各突部９３のＲ方向の側面９８及び９９に夫々接触している一方、Ｒ方向において対面する回転伝達部材６１及び６２の突部７３及び８３の側面７９及び７８並びに８８及び８９に夫々非接触となっている。
【００４５】
Ａ方向において中間介在部材６３の突部９３に対面すると共にＲ方向において中高になっている回転伝達部材６１及び６２の突部７３及び８３の夫々は、Ｒ方向のその中央部では、対面する中間介在部材６３において対応の突部９３の面の夫々と接触する一方、Ｒ方向のその縁部では、対面する中間介在部材６３において対応の突部９３の面の夫々との間で空所を形成している。
【００４６】
中間介在部材６３の各突部９３は、連結基体１１に対する連結基体１２のＲ方向の一定以下の相対回転でのＲ方向の各隙間４８の幅が一定以上の場合、即ちＲ方向の各隙間４８の幅が幅Ｄ１以上の場合には、当該一定以下の相対回転を許容するように連結基体１１及び１２の突部２３及び４３の夫々の剛性よりも小さな剛性をもって弾性変形するようになっており、回転伝達部材６１及び６２の夫々の突部７３及び８３の夫々は、連結基体１１に対する連結基体１２のＲ方向の一定以上の相対回転が生じようとしてＲ方向の各隙間４８の幅が一定以下となろうとする場合、換言すれば、各隙間４８の幅が幅Ｄ１以下となろうとする場合には当該一定以上の相対回転を禁止するように中間介在部材６３の各突部９３の剛性よりも大きな剛性を有しており、これにより、Ｒ方向の連結基体１１のＲ方向の回転を連結基体１２に伝達するようになっている。
【００４７】
禁止手段１４は、連結基体１１及び１２の突部２３及び４３の夫々の外周面１１１に形成された円弧状の溝１１２と、溝１１２に嵌合されていると共に突合せ隙間１１３を有するＣリング又はＥリングのような半環状体１１４とを具備している。突部２３及び４３の夫々の溝１１２に嵌合された半環状体１１４により連結基体１１及び１２は、Ａ方向に互いに離反することを阻止されている。
【００４８】
以上のスタータ１では、始動スイッチの作動で電動モータ２の出力回転軸３がＲ１方向に回転されると、スプライン部７とスプライン部３４との噛み合いを介して回転軸２７がＲ１方向に回転され、回転軸２７のＲ１方向の回転で連結基体１１もＲ１方向に回転され、連結基体１１のＲ１方向の回転に伴う突部２３のＲ１方向の回転で、突部２３の側面３１及び３２に接触する側面９８及び９９並びに突部４３の側面５１及び５２に接触する側面９８及び９９で少々弾性変形されてＲ方向に若干圧縮される中間介在部材６３の突部９３を介して突部４３もＲ１方向に回転され、突部４３のＲ１方向の回転に伴う連結基体１２のＲ１方向の回転で、回転軸４７もＲ１方向に回転され、これにより回転軸４７に固着されていると共にＲ１方向の回転に関して無負荷状態のピニオンギヤ４もまたＲ１方向に回転される。このピニオンギヤ４のＲ１方向の回転と共に電磁スイッチにより連結基体１１がＢ方向に移動され、連結基体１１のＢ方向の移動と共に連結基体１１に禁止手段１４を介して結合された連結基体１２も押されてＢ方向に移動され、連結基体１２のＢ方向の移動に伴う回転軸４７のＢ方向の移動で、ピニオンギヤ４もまたＢ方向の移動される結果、ピニオンギヤ４は、図１３に示すように、リングギヤ６に噛み合いリングギヤ６を回転させる。
【００４９】
ピニオンギヤ４のリングギヤ６への噛み合いにおいて、ピニオンギヤ４のＲ１方向の回転負荷が増大して中間介在部材６３の突部９３が大きく弾性変形し、中間介在部材６３の突部９３が大きくＲ方向に圧縮され、連結基体１１が連結基体１２に対してＲ１方向に一定以上の相対回転されようとすると、突部７３及び８３の側面７８及び７９並びに側面８８及び８９への突部２３の側面３１及び３２並びに突部４３の側面５１及び５２の夫々の接触が生じて、連結基体１１のＲ１方向の回転は、実質的に中間介在部材６３に代えて回転伝達部材６１及び６２の突部７３及び８３を介して連結基体１２に伝達され、斯かる連結基体１２のＲ１方向の回転で回転軸４７を介してピニオンギヤ４はＲ１方向に回転されることになり、リングギヤ６を更にＲ１方向に回転させる。
【００５０】
リングギヤ６の回転によるエンジンの始動後、電磁スイッチの解除でコイルスプリングにより出力回転軸３がＣ方向に移動されると、連結基体１１、禁止手段１４及び連結基体１２を介してピニオンギヤ４もＣ方向に移動され、これによりピニオンギヤ４とリングギヤ６との噛み合いが解除されて、出力回転軸３、連結基体１１、連結基体１２及びピニオンギヤ４は、図１に示す初期位置に戻される。
【００５１】
スタータ１によれば、電動モータ２の出力回転軸３のＲ１方向の回転をピニオンギヤ４に伝達する伝達機構５が連結基体１１及び１２の突部２３及び４３間に配されていると共に連結基体１１の突部２３に対する連結基体１２の突部４３のＲ方向の一定以下の相対回転、即ち（Ｄ２−Ｄ１）以下の相対回転を許容するように、中間介在部材６３の突部９３において連結基体１１及び１２の突部２３及び４３よりも小さな剛性をもって弾性変形する一方、連結基体１１の突部２３に対する連結基体１２の突部４３のＲ方向の一定以上の相対回転、即ち（Ｄ２−Ｄ１）以上の相対回転を禁止するよう回転伝達部材６１及び６２の突部７３及び８３において剛性を増大するために、エンジンの起動においてＲ１方向に回転するピニオンギヤ４を静止したリングギヤ６に噛み合わせる際には、伝達機構５が中間介在部材６３の突部９３で小さな剛性をもって弾性変形する結果、ピニオンギヤ４とリングギヤ６との噛み合い時の金属同士の衝突音（叩き音）を低減でき、しかも、エンジンのトルク変動の際にも、伝達機構５が中間介在部材６３の突部９３で小さな剛性をもって弾性変形する結果、エンジンのトルク変動に起因するラトル音（金属歯面同士の歯打ち音）をも低減でき、而して、エンジンの起動時における異音の発生を低減できて、快適なエンジンの起動を行い得る。
【００５２】
加えて、スタータ１によれば、出力回転軸３に対するピニオンギヤ４のＲ方向の一定以上の相対回転では大きい剛性をもった回転伝達部材６１及び６２の突部７３及び８３で中間介在部材６３の突部９３の大きな弾性変形を阻止できるために、中間介在部材６３に対して柔軟性のある剛性の小さい樹脂材料を用いてもクリープによる中間介在部材６３の永久的な変形を低減でき、その上、一対の回転伝達部材６１及び６２が結合手段６４を介して相互に連結されているために、組み付け性を向上できると共に中間介在部材６３の弾性変形による一対の回転伝達部材６１及び６２のＡ方向の相互の離反をなくし得て一対の回転伝達部材６１及び６２のＡ方向の広がりを一定に抑えることができ、而して、出力回転軸３及びピニオンギヤ４間のＲ方向についてのガタをなくし得る。
【００５３】
またスタータ１によれば、中間介在部材６３が結合手段６４の両つめ部１０１及び１０２で一対の回転伝達部材６１及び６２に対してＲ方向に関して位置決めされているために、出力回転軸３に対するピニオンギヤ４の相対的なＲ方向の両方の回転に対して中間介在部材６３による効果を均等に得ることができる。
【００５４】
上記の例のスタータ１は、一個の中間介在部材６３からなっているが、これに代えて、二個以上の中間介在部材６３からなっていてもよく、回転伝達部材６１及び６２の夫々もまた二個以上からなっていてもよい。また、連結基体１１及び１２の突部２３及び４３、回転伝達部材６１及び６２の突部７３及び８３並びに中間介在部材６３の突部９３並びに結合手段６４のつめ部１０１及び１０２は、上記の個数に限らないのであり、例えば、連結基体１１及び１２の突部２３及び４３は、夫々一個でもよく、斯かる夫々一個の突部２３及び４３間で二つの隙間４８を形成して、この二つの隙間４８の夫々に回転伝達部材６１の二個の突部７３及び回転伝達部材６２の二個の突部８３並びに中間介在部材６３の二個の突部９３の夫々を配置してよい。
【００５５】
また、回転伝達手段１３としては、別体の回転伝達部材６１及び６２と中間介在部材６３とを具備する必要はなく、回転伝達部材６１及び６２と中間介在部材６３とを二色成形により一体的に形成してもよく、更には、中間介在部材６３を挟んだ回転伝達部材６１及び６２を省略して、側面９８及び９９の近傍を小さな剛性をもって弾性変形可能とし、側面９８及び９９の近傍以外を大きな剛性をもって二色成形により中間介在部材６３を一体的に形成し、斯かる中間介在部材６３を回転伝達部材として用いて回転伝達手段１３を構成してもよい。
【００５６】
更に、禁止手段１４としては、外周面１１１に円弧状の溝１１２を形成する代わりに、図１４に示すように、回転軸４７から突出した出力回転軸３の外周面８に環状溝１２１を形成し、環状溝１２１にＣリング又はＥリングのような半環状体１１４を嵌合して、斯かる環状溝１２１と半環状体１１４とから禁止手段１４を構成してもよい。
【００５７】
また、禁止手段１４としては、Ｃリング又はＥリングのような半環状体１１４に代えて、図１５に示すような、溝１１２又は環状溝１２１に嵌合される径方向に拡径可能なリング体１２５を具備していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態の好ましい例の正面図である。
【図２】図１に示す例の半環状体を除いた分解断面説明図である。
【図３】図１に示す例の左側面図である。
【図４】図１に示す例の半環状体の斜視図である。
【図５】図１に示す例のＶ−Ｖ線矢視断面図である。
【図６】図１に示す例のＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。
【図７】図１に示す例のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視断面図である。
【図８】図１に示す例の一方の連結基体の左側面図である。
【図９】図１に示す例の他方の連結基体の右側面図である。
【図１０】図１に示す例の電動モータ側の回転伝達部材の説明図であって、（ａ）は左側面であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線矢視断面図である。
【図１１】図１に示す例のピニオンギヤ側の回転伝達部材の説明図であって、（ａ）は右側面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線矢視断面図である。
【図１２】図１に示す例の中間介在部材の説明図であって、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線矢視断面図である。
【図１３】図１に示す例の動作説明図である。
【図１４】図１に示す例の禁止手段の他の例の説明図である。
【図１５】図１に示す例の禁止手段の更に他の例の説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  スタータ
２  電動モータ
３  出力回転軸
４  ピニオンギヤ
５  伝達機構
６  リングギヤ
１１、１２  連結基体
１３  回転伝達手段
１４  禁止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004582055.tif 000013
【図１３】
0004582055.tif 000014
【図１４】
0004582055.tif 000015
【図１５】
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