(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部テーブルと下部テーブルを上下に対向して備え、上部テーブルを下部テーブルに対して相対的に上下方向へ移動可能に構成し、上部テーブルの下側に上部曲げ金型を保持する上部金型ホルダを設け、下部テーブルの上側に下部曲げ金型を保持する下部曲げ金型保持部材を設けてなる曲げ加工機において、
前記下部曲げ金型は複数の分割下部曲げ金型からなるものであって、隣接する適宜の分割下部曲げ金型の間に設置間隙が形成されるように構成し、前記設置間隙に回転子支持部材を上下方向へ移動可能に設け、前記下部金型ホルダの保持部に前記回転子支持部材を上下方向へ移動可能に支持するユニットベースを着脱可能に設け、このユニットベースにより回転子支持部材を上下方向へ移動可能に支持しかつ上記回転子支持部材が通常の姿勢から前後方向へ微少量だけ揺動できるように、回転子支持部材或いはユニットベースに上下に延びた長穴を設けると共に、ユニットベース或いは回転子にこの長穴に対して相対的に上下方向へ移動可能なピンを設け、前記回転子支持部材にワークにおける前側曲げ片に面接触可能な第１接触面を有した第１回転子を回転可能に設け、上記回転子支持部材にワークにおける後側曲げ片に面接触可能な第２接触面を有した第２回転子を回転可能に設け、ワークの曲げ動作に追従して第１回転子を正方向へ回転させかつ第２回転子を逆方向へ回転させるため、第１回転子及び第２回転子を独立して回転するように構成すると共に、上記回転子支持部材を上方向へ付勢する支持部材用付勢手段を設け、前記支持部材用付勢手段の付勢力により揺動した回転子支持部材が通常の姿勢に復帰することができるように構成し、上記第１接触面をワークにおける前側曲げ片に面接触させたときの上記第１回転子の回転角を検出する第１検出センサを設け、上記第２接触面をワークにおける後側曲げ片に面接触させたときの上記第２回転子の回転角を検出する第２検出センサを設け、上記第１検出センサの検出値と第２検出センサの検出値に基づいて上記第１接触面と第２接触面によって形成される角の角度を演算する演算手段を設けてなることを特徴とする曲げ加工機。
【請求項２】
上部テーブルと下部テーブルを上下に対向して備え、上部テーブルを下部テーブルに対して相対的に上下方向へ移動可能に構成し、上部テーブルの下側に上部曲げ金型を保持する上部金型ホルダを設け、下部テーブルの上側に下部曲げ金型を保持する下部曲げ金型保持部材を設けてなる曲げ加工機において、
上記下部曲げ金型に設置間隙を設け、この設置間隙に回転子支持部材を上下方向へ移動可能に設け、この回転子支持部材にワークにおける前側曲げ片に面接触可能な第１接触面を有した第１回転子を回転可能に設け、上記回転子支持部材にワークにおける後側曲げ片に面接触可能な第２接触面を有した第２回転子を回転可能に設け、ワークの曲げ動作に追従して第１回転子を正方向へ回転させかつ第２回転子を逆方向へ回転させるため、第１回転子及び第２回転子を独立して回転するように構成すると共に、上記回転子支持部材を上方向へ付勢する支持部材用付勢手段を設け、前記第１回転子が所定の回転位置を越えて正方向へ回転することを規制する第１スットパを設け、第１回転子の突き当て部が第１ストッパに突き当たるように第１回転子を逆方向へ付勢する第１回転子用付勢手段を設け、同様に、前記第２回転子が所定の回転位置を越えて逆方向へ回転することを規制する第２スットパを設け、第２回転子の突き当て部が第２ストッパに突き当たるように第２回転子を正方向へ付勢する第２回転子用付勢手段を設け、前記第１回転子の突き当て部を前記第１ストッパに突き当てたときにおける前記第１接触面、及び前記第２回転子の突き当て部を前記第２ストッパに突き当てたときにおける前記第２接触面が前記下部曲げ金型の上面よりも低い高さ位置或いは下部曲げ金型の上面とほぼ同じ高さ位置に位置するようにそれぞれ構成し、上記第１接触面をワークにおける前側曲げ片に面接触させたときの上記第１回転子の回転角を検出する第１検出センサを設け、上記第２接触面をワークにおける後側曲げ片に面接触させたときの上記第２回転子の回転角を検出する第２検出センサを設け、上記第１検出センサの検出値と第２検出センサの検出値に基づいて上記第１接触面と第２接触面によって形成される角の角度を演算する演算手段を設けてなることを特徴とする曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状のワークに対して曲げ加工を行う曲げ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の曲げ加工機について簡単に説明すると、以下のようになる。
【０００３】
すなわち、曲げ加工機は上部テーブルと下部テーブルを上下に対向して備えており、上部テーブルは複数の油圧シリンダの作動により下部テーブルに対して相対的に上下方向へ移動可能である。上部テーブルの下側には上部曲げ金型を保持する上部金型ホルダが設けてあり、下部テーブルの上側には下部曲げ金型を保持する下部金型ホルダが設けてある。
【０００４】
従って、板状のワークを前後方向へ移動させて、曲げ金型に対して位置決めする。そして、上部テーブルを下部テーブルに対して相対的に下方向へ移動させることにより、上部曲げ金型と下部曲げ金型を協働させて、ワークに対して所望の曲げ加工を行うことができる。
【０００５】
ところで、ワークの曲げ角（前側曲げ片と後側曲げ片のなす角）の角度（曲げ角度）を所定角度にするため、ワークの曲げ角度を検出しており、ワークの曲げ角度検出の態様として以下の２つの代表的な態様がある。すなわち、第１の角度検出の態様としては、上部テーブルの下部テーブルに対する相対的な下方向の移動を一旦停止せしめて、下部曲げ金型の一方側（前方側或いは後方側）に配置した検出ヘッドから適宜の曲げ片に向かって検出光を投光しつつ、検出ヘッドを水平軸を中心として上下方向へ揺動させる。そして、適宜の曲げ片から反射された検出光を検出ヘッドが受光したときにおける検出ヘッドの揺動角度から、ワークの曲げ角度を直接的または間接的に検出することができる。
【０００６】
又、第２の角度検出の態様としては、下部曲げ金型の一方側に配置した接触ピンを適宜の曲げ片に下方向から接触させつつ、この接触ピンをワークの曲げ動作に追従して上方向へ移動させる。そして、この接触ピンの上方向の移動量をラック，ピニオン機構を介して回転量に変換して、この回転量からワークの曲げ角度を間接的に検出する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１の角度検出の態様にあっては、ワークを曲げる途中において上部テーブルの下方向の相対的な移動を一旦停止せしめて、ワークの曲げ角度を検出しなければならず、タクトタイムが長くなって、作業能率が悪くなるという問題がある。
【０００８】
又、第２の角度検出の態様にあっては、ワークを曲げる途中において上部テーブルの下方向の移動を停止せしめることなく、ワークの曲げ角度を検出することができるものの、ワークにおける適宜の曲げ片が短いと接触ピンを適宜の曲げ片に接触させることができず、ワークの曲げ角度を検出することができないという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、上部テーブルと下部テーブルを上下に対向して備え、上部テーブルを下部テーブルに対して相対的に上下方向へ移動可能に構成し、上部テーブルの下側に上部曲げ金型を保持する上部金型ホルダを設け、下部テーブルの上側に下部曲げ金型を保持する下部曲げ金型保持部材を設けてなる曲げ加工機において、前記下部曲げ金型は複数の分割下部曲げ金型からなるものであって、隣接する適宜の分割下部曲げ金型の間に設置間隙が形成されるように構成し、前記設置間隙に回転子支持部材を上下方向へ移動可能に設け、前記下部金型ホルダの保持部に前記回転子支持部材を上下方向へ移動可能に支持するユニットベースを着脱可能に設け、このユニットベースにより回転子支持部材を上下方向へ移動可能に支持しかつ上記回転子支持部材が通常の姿勢から前後方向へ微少量だけ揺動できるように、回転子支持部材或いはユニットベースに上下に延びた長穴を設けると共に、ユニットベース或いは回転子にこの長穴に対して相対的に上下方向へ移動可能なピンを設け、前記回転子支持部材にワークにおける前側曲げ片に面接触可能な第１接触面を有した第１回転子を回転可能に設け、上記回転子支持部材にワークにおける後側曲げ片に面接触可能な第２接触面を有した第２回転子を回転可能に設け、ワークの曲げ動作に追従して第１回転子を正方向へ回転させかつ第２回転子を逆方向へ回転させるため、第１回転子及び第２回転子を独立して回転するように構成すると共に、上記回転子支持部材を上方向へ付勢する支持部材用付勢手段を設け、前記支持部材用付勢手段の付勢力により揺動した回転子支持部材が通常の姿勢に復帰することができるように構成し、上記第１接触面をワークにおける前側曲げ片に面接触させたときの上記第１回転子の回転角を検出する第１検出センサを設け、上記第２接触面をワークにおける後側曲げ片に面接触させたときの上記第２回転子の回転角を検出する第２検出センサを設け、上記第１検出センサの検出値と第２検出センサの検出値に基づいて上記第１接触面と第２接触面によって形成される角の角度を演算する演算手段を設けてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明特定事項によると、板状のワークを前後方向へ移動させて、曲げ金型に対して位置決めする。そして、上部テーブルを下部テーブルに対して相対的に下方向へ移動させることにより、上部曲げ金型と下部曲げ金型を接近せしめる。これによって、上部曲げ金型と下部曲げ金型の協働によりワークに対して所望の曲げ加工を行って、ワークにおける前側曲げ片と後側曲げ片のなす角（曲げ角）の角度（曲げ角度）を所定の角度にすることができる。
【００１１】
ここで、ワークを曲げる過程において、第１回転子の第１接触面はワークにおける前側曲げ片に面接触し、かつ第２回転子の第２接触面はワークにおける後側曲げ片に面接触する。そして、この状態（面接触状態）の下で、回転子支持部材は支持部材用付勢手段に抗して下方向へ移動する。また、支持部材用付勢手段の付勢力によりワークの曲げ動作に追従して第１回転子を正方向へ、第２回転子を逆方向へそれぞれ回転させる。更に、上部曲げ金型と下部曲げ金型に微少な芯ずれがあった場合であっても、曲げ加工を行う過程において、上記芯ずれに対応して回転子支持部材が通常の姿勢から前方向或いは後方向に微少量だけ揺動することにより、前述の面接触状態の下で、ワークの曲げ動作に追従して第１回転子を正方向へ、第２回転子を逆方向へそれぞれ回転させる。
【００１２】
一方、上部テーブルの相対的な下方向の移動を停止せしめることなく、第１検出センサにより第１回転子の回転角を検出され、第２検出センサにより第２回転子の回転角が検出される。更に、演算手段により第１検出センサの検出値と第２検出センサの検出値に基づいて上記第１接触面と第２接触面によって形成される角、換言すればワークの曲げ角度（曲げ角度）を演算（測定）することができる。
【００１３】
上述の作用の他に、下部金型ホルダの保持部にユニットベースを着脱可能に設けたことにより、回転子支持部材、第１回転子、第２回転子、支持部材用付勢手段を測定ユニットとしてユニット化することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明にあっては、上部テーブルと下部テーブルを上下に対向して備え、上部テーブルを下部テーブルに対して相対的に上下方向へ移動可能に構成し、上部テーブルの下側に上部曲げ金型を保持する上部金型ホルダを設け、下部テーブルの上側に下部曲げ金型を保持する下部曲げ金型保持部材を設けてなる曲げ加工機において、上記下部曲げ金型に設置間隙を設け、この設置間隙に回転子支持部材を上下方向へ移動可能に設け、この回転子支持部材にワークにおける前側曲げ片に面接触可能な第１接触面を有した第１回転子を回転可能に設け、上記回転子支持部材にワークにおける後側曲げ片に面接触可能な第２接触面を有した第２回転子を回転可能に設け、ワークの曲げ動作に追従して第１回転子を正方向へ回転させかつ第２回転子を逆方向へ回転させるため、第１回転子及び第２回転子を独立して回転するように構成すると共に、上記回転子支持部材を上方向へ付勢する支持部材用付勢手段を設け、前記第１回転子が所定の回転位置を越えて正方向へ回転することを規制する第１スットパを設け、第１回転子の突き当て部が第１ストッパに突き当たるように第１回転子を逆方向へ付勢する第１回転子用付勢手段を設け、同様に、前記第２回転子が所定の回転位置を越えて逆方向へ回転することを規制する第２スットパを設け、第２回転子の突き当て部が第２ストッパに突き当たるように第２回転子を正方向へ付勢する第２回転子用付勢手段を設け、前記第１回転子の突き当て部を前記第１ストッパに突き当てたときにおける前記第１接触面、及び前記第２回転子の突き当て部を前記第２ストッパに突き当てたときにおける前記第２接触面が前記下部曲げ金型の上面よりも低い高さ位置或いは下部曲げ金型の上面とほぼ同じ高さ位置に位置するようにそれぞれ構成し、上記第１接触面をワークにおける前側曲げ片に面接触させたときの上記第１回転子の回転角を検出する第１検出センサを設け、上記第２接触面をワークにおける後側曲げ片に面接触させたときの上記第２回転子の回転角を検出する第２検出センサを設け、上記第１検出センサの検出値と第２検出センサの検出値に基づいて上記第１接触面と第２接触面によって形成される角の角度を演算する演算手段を設けてなることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明特定事項によると、板状のワークを前後方向へ移動させて、曲げ金型に対して位置決めする。そして、上部テーブルを下部テーブルに対して相対的に下方向へ移動させることにより、上部曲げ金型と下部曲げ金型を接近せしめる。これによって、上部曲げ金型と下部曲げ金型の協働によりワークに対して所望の曲げ加工を行って、ワークにおける前側曲げ片と後側曲げ片のなす角（曲げ角）の角度（曲げ角度）を所定の角度にすることができる。
【００１６】
ここで、ワークを曲げる過程において、第１回転子の第１接触面はワークにおける前側曲げ片に面接触し、かつ第２回転子の第２接触面はワークにおける後側曲げ片に面接触する。そして、この状態（面接触状態）の下で、回転子支持部材は支持部材用付勢手段に抗して下方向へ移動する。また、支持部材用付勢手段の付勢力によりワークの曲げ動作に追従しながら、第１回転子を第１回転子用付勢手段の付勢力に抗して正方向へ、第２回転子を第２回転子用付勢手段の付勢力に抗して逆方向へそれぞれ回転させ、換言すれば、第１回転子用付勢手段の付勢力によって第１接触面をワークにおける前側曲げ片に、第２回転子用付勢手段の付勢力によって第２接触面をワークにおける後側曲げ片にそれぞれ押し付けることができる。
【００１７】
一方、上部テーブルの相対的な下方向の移動を停止せしめることなく、第１検出センサにより第１回転子の回転角を検出され、第２検出センサにより第２回転子の回転角が検出される。更に、演算手段により第１検出センサの検出値と第２検出センサの検出値に基づいて上記第１接触面と第２接触面によって形成される角、換言すればワークの曲げ角度（曲げ角度）を演算（測定）することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図５に示すように、本発明の実施の形態に係る曲げ加工機１は板状のワークＷ（図６参照）に対して曲げ加工を行うものであって、曲げ加工機１は左右（図５において左右）に離隔して立設した一対のサイドフレーム３（図面には一つのみ図示）をベースとして備えており、一対のサイドフレーム３は適宜の連結部材等により一体的に連結してある。一対のサイドフレームの上部（図５において上部）には左右方向へ延伸した上部テーブル５が設けてあり、一対のサイドフレーム３の下部には左右方向へ延伸した下部テーブル７が上部テーブル５に上下に対向して設けてある。ここで、上部テーブル５は３つの油圧シリンダ９の作動により上下方向へ移動するものである。
【００１９】
上記上部テーブル５の下側には上部曲げ金型１１を保持する上部金型ホルダ１３が設けてあり、上記下部テーブル７の上側には下部曲げ金型１５を保持する下部金型ホルダ１７が設けてある。ここで、下部曲げ金型１５は多数の分割下部曲げ金型１９からなるものであって、多数の分割下部曲げ金型１９のうち３組の隣接する分割下部曲げ金型１９には設置間隙２１がそれぞれ形成してある。各設置間隙２１付近には測定ユニット２３がそれぞれ設けてあり、各測定ユニット２３によるワークＷの曲げ角度の測定に基づいて対応する油圧シリンダ９を制御するものである。
【００２０】
以下、測定ユニット２３について図１から図４を参照して詳細に説明する。
【００２１】
上記下部金型ホルダ１７の保持部２５には測定ユニット２３のベースとしてのユニットベース２７が着脱可能に設けてあり、このユニットベース２７は、固定ブロック２９と、この固定ブロック２９の前側（図１において右側、図２において紙面に向かって裏側、図３において紙面に向かって表側）に一体的に設けた固定前板３１と、固定ブロック２９の後側（図１において左側、図２において紙面に向かって表側、図３において紙面に向かって裏側）に一体的に設けた固定後板３３とを備えている。ここで、固定ブロック２９にはスプリング３５の付勢力によって下部金型ホルダ１７の保持部２５の内面を押圧する複数の押圧ピン３７が設けてある。
【００２２】
上記ユニットベース２７には回転子支持部材３９が上下方向（図１から図３において上下方向）へ移動可能に支持されてあって、このユニットベース２７は設置間隙２１に位置している。上記回転子支持部材３９は、可動中央板４１と、この可動中央板４１の前側に一体的に設けた可動前板４３と、可動中央板４１の後側に一体的に設けた可動後板４５とを備えている。
【００２３】
また、ユニットベース２７により回転子支持部材３９を上下方向へ移動可能に支持しかつ回転子支持部材３９が通常の姿勢から前後方向へ微少量だけ揺動できるようにするため、固定前板３１及び固定後板３３には上下に延びた長穴４７を設けると共に、可動中央板４１にはこの長穴４７に対して上下方向へ移動可能なピン４９が設けてあり、かつ下部金型ホルダ１７の保持部２５の前側内面と可動前板４３の基部の間には及び下部金型ホルダ１７に保持部２５の後側内面と可動後板４５の基部の間には微少間隙５１，５３が形成してある。
【００２４】
可動前板４３と可動後板４５の間には第１回転子５５が第１回転軸５７を介して回転可能に設けてあり、この第１回転子５５はワークＷにおける前側曲げ片Ｗａに面接触可能な第１接触面５９を有している。また、可動前板４３と可動後板４５の間には第２回転子６１が第２回転軸６３を介して回転可能に設けてあり、この第２回転子６１はワークＷにおける後側曲げ片Ｗｂに面接触可能な第２接触面６５を有している。そして、ワークＷの曲げ動作に追従して第１回転子５５を正方向（図１において時計回り方向）へ、第２回転子６１を逆方向（反時計回り方向）へそれぞれ回転させるため、第１回転子５５及び第２回転子６１が独立して回転するように構成すると共に、固定ブロック２９と可動中央板４１の間には回転子支持部材３９を上方向へ付勢する一対の支持部材用スプリング６７が設けてある。更に、一対の支持部材用スプリング６７の付勢力によって前方向或いは後方向へ揺動した回転支持部材３９が通常の姿勢に復帰することができるように構成してある。
【００２５】
上記第１回転子５５には円弧状の第１ガイド穴６９が設けてあり、可動前板４３と可動後板４５の間には第１回転子５５が所定の回転位置を越えて正方向へ回転することを規制する第１ストッパ７１が第１ガイド穴６９に貫通して設けてある。同様に、上記第２回転子６１には円弧状の第２ガイド穴７３が設けてあり、可動前板４３と可動後板４５の間には第２回転子６１が所定の回転位置を越えて逆方向へ回転することを規制する第２ストッパ７５が第２ガイド穴７３に貫通して設けてある。ここで、第１ガイド穴６９の前奥部（換言すれば第１回転子５５の突き当て部）を第１ストッパ７１に突き当てたときにおける第１接触面５９、及び第２ガイド穴６９の後奥部（換言すれば第２回転子６１の突き当て部）を第２ストッパ７５に突き当てたときにおける第２接触面６５が下部曲げ金型１５の上面よりも低い高さ位置或いは下部曲げ金型１５の上面とほぼ同じ高さ位置に位置するように構成してある。
【００２６】
回転子支持部材３９の前部には支持プレート７７が設けてあり、この支持プレート７７には上下に延びた第１スケールガイド７９が設けてあり、この第１スケールガイド７９には第１マグネットスケール８１が上下方向へ移動可能に設けてある。第１マグネットスケール８１を第１回転子５５の回転に連動して上下方向へ移動させるため、第１回転子５５と第１マグネットスケール８１が第１ワイヤー８３により連結してあり、支持プレート７７には第１マグネットスケール７９及び第１ワイヤー８３を介して第１回転子５５を逆方向へ付勢する第１回転子用スプリング８５が設けてある。なお、第１ワイヤー８３は複数のガイドローラ８７，８９により案内支持されている。
【００２７】
同様に、支持プレート７７には上下に延びた第２スケールガイド９１が設けてあり、この第２スケールガイド９１には第２マグネットスケール９３が上下方向へ移動可能に設けてある。第２マグネットスケール９３を第２回転子６１の回転に連動して上下方向へ移動させるため、第２回転子６１と第１マグネットスケール９３が第２ワイヤー９５により連結してあり、支持プレート７７には第２マグネットスケール９３及び第２ワイヤー９５を介して第２回転子６１を正方向へ付勢する第２回転子用スプリング９７が設けてある。なお、第２ワイヤー９５はガイドローラ９９により案内支持されている。
【００２８】
上記支持プレート７７には第１検出センサ１０１が第１アーム１０３を介して設けてあり、この第１検出センサ１０１は、第１マグネットスケール８１の移動量、換言すれば第１回転子５５の回転角を検出するものである。また、固定ブロック２９にはこの第１検出センサ１０１に電気的に接続した第１端子１０５が設けてあり、この第１端子１０５は、下部金型ホルダ１７の保持部２５に設けた適宜のリード線１０７を介してＮＣ制御装置１０９（図１参照）に電気的に接続してある。
【００２９】
同様に、支持プレート７７には第２検出センサ１１１が第２アーム１１３を介して設けてあり、この第２検出センサ１１１は、第２マグネットスケール９３の移動量、換言すれば第２回転子６１の回転角を検出するものである。また、固定ブロック２９にはこの第２検出センサ１１１に電気的に接続した第２端子１１５が設けてあり、この第２端子１１５は、下部金型ホルダ１７の保持部２５に設けた適宜のリード線１１７を介して上記ＮＣ制御装置１０９に電気的に接続してある。
【００３０】
図１に示すように、上記ＮＣ制御装置１０９は演算部１１９と制御部１２１を備えており、演算部１１９は、各測定ユニット２３における第１検出センサ１０１の検出値と第２検出センサ１１１の検出値に基づいて第１接触面５９と第２接触面６５によって形成される角度（曲げ角度）を演算するものである。また、制御部１２１は、演算された曲げ角度が所定の角度になるように対応する油圧シリンダ９をそれぞれ制御するものである。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３２】
板状のワークＷを前後方向へ移動させて、曲げ金型１１，１５に対して位置決めする。そして、３つの油圧シリンダ９の作動により上部テーブル５を下部テーブル７に対して下方向へ移動させることにより、上部曲げ金型１１と下部曲げ金型１５を接近せしめる。これによって、上部曲げ金型１１と下部曲げ金型１５の協働によりワークＷに対して所望の曲げ加工を行って、ワークＷにおける前側曲げ片Ｗａと後側曲げ片Ｗｂのなす角（曲げ角）の角度（曲げ角度）を所定の角度にすることができる（図６（ａ），（ｂ）参照）。
【００３３】
ここで、ワークＷを曲げる過程において、第１回転子５５の第１接触面５９はワークＷにおける前側曲げ片Ｗａに面接触し、かつ第２回転子６１の第２接触面６５はワークＷにおける後側曲げ片Ｗｂに面接触する。そして、この状態（面接触状態）の下で、回転子支持部材３９は支持部材用スプリング６７の付勢力に抗して下方向へ移動する。また、支持部材用スプリング６７の付勢力によりワークＷの曲げ動作に追従しながら、第１回転子５５を第１回転子用スプリング８５の付勢力に抗して正方向へ、第２回転子６１を第２回転子用スプリング９７の付勢力によって逆方向へそれぞれ回転させ、換言すれば第１回転子用スプリング８５の付勢力によって第１接触面５９をワークＷにおける前側曲げ片Ｗａに、第２回転子用スプリング９７の付勢力によって第２接触面６５をワークＷにおける後側曲げ片Ｗｂにそれぞれ押し付けることができる。更に、上部曲げ金型１１と下部曲げ金型１５に微少な芯ずれがあった場合であっても、この芯ずれに対応して回転子支持部材３９が通常の姿勢から前方向或いは後方向に微少量だけ揺動することにより、上記面接触状態を維持しつつ、ワークＷの曲げ動作に追従して第１回転子５５を正方向へ、第２回転子６１を逆方向へそれぞれ回転させる。
【００３４】
一方、上部テーブル５の下方向の移動を停止せしめることなく、第１検出センサ１０１により第１回転子５５の回転角を検出され、第２検出センサ１１１により第２回転子６１の回転角が検出される。更に、演算手段１１９により第１検出センサ１０１の検出値と第２検出センサ１１１の検出値に基づいて上記第１接触面５９と第２接触面６５によって形成される角、換言すればワークＷの曲げ角度（曲げ角度）を演算（測定）することができる。そして、各測定ユニット２３により検出された検出値に基づく曲げ角度が所定の角度になるように対応する油圧シリンダをそれぞれ制御する。
【００３５】
上述の作用の他に、下部金型ホルダ１５の保持部２５にユニットベース２７を着脱可能に設けたことにより、回転子支持部材３９、第１回転子５５、第２回転子６１、支持部材用スプリング６７を素行邸ユニット２３としてユニット化できる。
【００３６】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、上部テーブル５の下方向の移動を停止せしめることなく、ワークＷの曲げ角度を測定することができるため、タクトタイムを短くして、作業能率向上の効果を図ることができる。
【００３７】
また、第１回転子５５の第１接触面５９はワークＷにおける前側曲げ片Ｗａに面接触し、かつ第２回転子６１の第２接触面６５はワークＷにおける後側曲げ片Ｗｂに面接触するため、ワークＷにおける適宜の曲げ片Ｗａ（或いはＷｂ）が短い場合にあっても、ワークＷの曲げ角度を正確に測定できる。
【００３８】
更に、支持部材用スプリング６７の付勢力によりワークＷの曲げ動作に追従して第１回転子５５を正方向へ、第２回転子６１を逆方向へ回転させることができるため、曲げ片Ｗａ，Ｗｂの重量の相違等によって、垂直方向と前側曲げ片Ｗａのなす角と垂直方向と後側曲げ片Ｗｂのなす角度が同じでない場合であっても、前記面接触状態を保つことができ、ワークＷの曲げ角度を正確に測定するできる。
【００３９】
また、上部曲げ金型１１と下部曲げ金型１５に微少な芯ずれがあった場合であっても、ワークＷの曲げ動作に追従して第１回転子５５を正方向へ、第２回転子６１を逆方向へそれぞれ回転させることができ、ワークＷの曲げ角度を正確に測定できる。特に、第１回転子用スプリング８５の付勢力によって第１接触面５９をワークＷにおける前側曲げ片Ｗａに、第２接触面６５をワークＷにおける後側曲げ片Ｗｂにそれぞれ押し付けることができるため、第１，第２接触面５９，６５の接触状態をより密にすることができ、ワークＷの曲げ角度の測定精度が更に向上する。
【００４０】
また、回転子支持部材３９、第１回転子５５、第２回転子６１、支持部材用スプリング６７を測定ユニット２３としてユニット化することができるため、ワークＷに複数回の曲げ加工を行う過程において、前工程で曲げられた曲げ片が回転子支持部材３９等と干渉する場合には、測定ユニット２３を下部金型ホルダ１３の保持部２５から取り外して、回転子支持部材３９等の損傷を回避できる。
【００４１】
更に、ワークＷを曲げ金型１１，１５に対して位置決めするときに、ワークＷと第１，第２回転子５５，６１の干渉を確実に回避できる。
【００４２】
なお、本発明は、前述のごとき実施の形態の説明に限るものでなく、例えば図７に示すように第１回転軸５７と第２回転軸６３の間隔を大きくして左方向（図７において紙面に向かって表方向）から見たときに第１回転子５５と第２回転子６１が重ならないようにしたり、回転子支持部材３９を二つに分割したりする等の適宜の変更が可能である。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、上部テーブルの相対的な下方向の移動を停止せしめることなく、ワークの曲げ角度を測定することができるため、タクトタイムを短くして、作業能率向上の効果を図ることができる。
【００４４】
また、第１回転子の第１接触面はワークにおける前側曲げ片に面接触し、かつ第２回転子の第２接触面はワークにおける後側曲げ片に面接触するため、ワークにおける適宜の曲げ片が短い場合にあっても、ワークの曲げ角度を正確に測定できる。
【００４５】
更に、支持部材用付勢手段の付勢力によりワークの曲げ動作に追従して第１回転子を正方向へ、第２回転子を逆方向へ回転させることができるため、曲げ片の重量の相違等によって、垂直方向と前側曲げ片のなす角と垂直方向と後側曲げ片のなす角度が同じでない場合であっても、前記面接触状態を保つことができ、ワークの曲げ角度を正確に測定するできる。
【００４６】
また、上部曲げ金型と下部曲げ金型に微少な芯ずれがあった場合であっても、ワークの曲げ動作に追従して第１回転子を正方向へ、第２回転子を逆方向へそれぞれ回転させることができ、ワークの曲げ角度を正確に測定できる。
【００４７】
また、回転子支持部材、第１回転子、第２回転子、支持部材用付勢手段を測定ユニットとしてユニット化することができるため、ワークに複数回の曲げ加工を行う過程において、前工程で曲げられた曲げ片が回転子支持部材等と干渉する場合には、測定ユニットを下部金型ホルダの保持部から取り外して、回転子支持部材等の損傷を回避できる。
【００４８】
請求項２に記載の発明によれば、上部テーブルの相対的な下方向の移動を停止せしめることなく、ワークの曲げ角度を測定することができるため、タクトタイムを短くして、作業能率向上の効果を図ることができる。
【００４９】
また、第１回転子の第１接触面はワークにおける前側曲げ片に面接触し、かつ第２回転子の第２接触面はワークにおける後側曲げ片に面接触するため、ワークにおける適宜の曲げ片が短い場合にあっても、ワークの曲げ角度を正確に測定できる。
【００５０】
更に、支持部材用付勢手段の付勢力によりワークの曲げ動作に追従して第１回転子を正方向へ、第２回転子を逆方向へ回転させることができるため、曲げ片の重量の相違等によって、垂直方向と前側曲げ片のなす角と垂直方向と後側曲げ片のなす角度が同じでない場合であっても、前記面接触状態を保つことができ、ワークの曲げ角度を正確に測定するできる。
【００５１】
また、第１回転子用付勢手段の付勢力によって第１接触面をワークにおける前側曲げ片に、第２接触面をワークにおける後側曲げ片にそれぞれ押し付けることができるため、第１，第２接触面の接触状態をより密にすることができ、ワークの曲げ角度の測定精度が更に向上する。
【００５２】
また、ワークを曲げ金型に対して位置決めするときに、ワークと第１，第２回転子の干渉を確実に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  測定ユニットの左側面図である。
【図２】  図１におけるII−II線に沿った図である。
【図３】  図１における矢視部IIIを示す図である。
【図４】  第１、第２回転子と下部曲げ金型との高さ関係を示す図である。
【図５】  曲げ加工機の斜視図である。
【図６】  曲げ動作を示す図である。
【図７】  他の実施の形態に係わる測定ユニットの図である。
【符号の説明】
１  曲げ加工機
５  上部テーブル
７  下部テーブル
１１  上部曲げ金型
１３  上部金型ホルダ
１５  下部曲げ金型
１７  下部金型ホルダ
１９  下部分割曲げ金型
２１  設置間隙
２７  ユニットベース
３９  回転子支持部材
５５  第１回転子
５９  第１接触面
６１  第２回転子
６５  第２接触面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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