(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＯX触媒装置と、ＮＯX触媒装置の排気上流側に配置されたリニア出力型の上流側空燃比センサと、ＮＯX触媒装置の排気下流側に配置されたリニア出力型又はステップ出力型の下流側空燃比センサと、前記上流側空燃比センサの排気上流側へ燃料を供給する燃料供給装置とを具備する内燃機関の排気浄化装置において、前記燃料供給装置により燃料が供給された排気ガスの空燃比を前記上流側空燃比センサにより検出する時には前記上流側空燃比センサの素子温度を前記下流側空燃比センサの素子温度より高くすることにより、前記上流側空燃比センサの応答性を前記下流側空燃比センサの応答性より高めることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
ＮＯX触媒装置と、ＮＯX触媒装置の排気上流側に配置されたリニア出力型の上流側空燃比センサと、ＮＯX触媒装置の排気下流側に配置されたリニア出力型又はステップ出力型の下流側空燃比センサと、前記上流側空燃比センサの排気上流側へ燃料を供給する燃料供給装置とを具備する内燃機関の排気浄化装置において、前記ＮＯX触媒装置からＮＯXを放出させる再生処理及び前記ＮＯX触媒装置からＳＯXを放出させる回復処理の少なくとも一方を実施するために、前記ＮＯX触媒装置へ流入する排気ガスの空燃比を変更し、空燃比が変更された前記排気ガスの空燃比を前記上流側空燃比センサにより検出する時には前記上流側空燃比センサの素子温度を前記下流側空燃比センサの素子温度より高くすることにより、前記上流側空燃比センサの応答性を前記下流側空燃比センサの応答性より高めることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記ＮＯX触媒装置へ流入する排気ガスの空燃比を変更するために、前記燃料供給装置から燃料が供給される場合には、気筒内から排出される排気ガスの空燃比を変更する場合に比較して、前記上流側空燃比センサの素子温度をさらに高くすることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リーン空燃比での燃焼を実施する内燃機関が公知であり、このような内燃機関の排気通路には、ＮＯXを浄化するためのＮＯX触媒装置が配置されている。ＮＯX触媒装置は、酸素濃度の高いリーン空燃比の排気ガスからＮＯXを良好に吸蔵するものであるが、無制限にＮＯXを吸蔵することはできない。それにより、ＮＯX触媒装置のＮＯX吸蔵量が飽和する以前に、排気ガス中の酸素濃度を低下させることにより吸蔵されたＮＯXを放出させ、放出させたＮＯXを排気ガス中の未燃ＨＣ及びＣＯ等の還元物質により還元浄化させるＮＯX触媒装置の再生処理が必要となる。
【０００３】
ＮＯX触媒装置の再生処理において、排気ガス中の酸素濃度を低下させると共に排気ガス中に未燃ＨＣ等を存在させるために、排気ガスの空燃比をリッチにするリッチ化制御される。このリッチ化制御においては所望リッチ空燃比が設定され、これが実現されれば、排気ガス中の酸素濃度を低下させると共にＮＯX触媒装置から放出させたＮＯXを還元浄化するのに必要な量の未燃ＨＣがＮＯX触媒装置へ流入することとなる。
【０００４】
もし、所望リッチ空燃比より排気ガスの空燃比がリッチ側となっている場合には、余剰の未燃ＨＣがＮＯX触媒装置を単に通過して排気エミッションを悪化させる。一方、排気ガスの空燃比が所望リッチ空燃比よりリーン側となっている場合には、未燃ＨＣが不足し、ＮＯX触媒装置からのＮＯXの放出が不十分となり、また、放出されたＮＯXを十分に還元浄化することができないこととなる。
【０００５】
それにより、ＮＯX触媒装置の再生処理において、ＮＯX触媒装置へ流入する排気ガスの空燃比を所望リッチ空燃比に維持する必要があり、このためには、ＮＯX触媒装置の上流側にリニア出力型の空燃比センサを配置してＮＯX触媒装置へ流入する排気ガスの空燃比が監視される。こうして再生処理中の排気ガスの空燃比が所望リッチ空燃比に維持されれば、再生処理中においてＮＯX触媒装置の下流側から排出される排気ガスの空燃比は、ほぼ理論空燃比となり、再生処理が完了するとリッチ空燃比となるために、ＮＯX触媒装置の下流側に、リニア出力型又はステップ出力型の空燃比センサを配置して排気ガスの空燃比がリッチとなったことを検出することにより、再生処理の完了を判断することができる。
【０００６】
排気ガス中の空燃比に応じた出力を発生するリニア出力型の空燃比センサ及び排気ガスの空燃比が理論空燃比近傍となると出力が大きく変化するステップ出力型の空燃比センサのいずれにおいても、ヒータが設けられ、排気ガスの空燃比を検出させる際にはヒータを作動して活性化温度へ昇温することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２８５９８３
【特許文献２】特開平５−２９６０８８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
排気ガスのリッチ化制御として、排気管内へ微粒子状燃料が供給される場合には、排気ガス中の未燃ＨＣの炭素数は比較的大きく、一般的な空燃比センサでは、ヒータにより活性化温度に昇温されていても、排気ガス中の未燃ＨＣは、排気ガス中の酸素より大幅に遅れて空燃比センサの電極に到達する。それにより、未燃ＨＣが空燃比センサの電極に到達するまでの間は、酸素だけが電極に到達しており、この間において、上流側の空燃比センサは、排気ガスの空燃比がリッチとなっているにも係わらずに、排気ガスの空燃比をリーンとして検出することとなり、大きな応答遅れを発生する。
【０００９】
一方、ＮＯX触媒装置の下流側では、排気管内へ微粒子状燃料が供給されても、炭素数の大きな未燃ＨＣはＮＯX触媒装置において炭素数の小さな未燃ＨＣに改質されるために、下流側の空燃比センサの電極には、排気ガス中の未燃ＨＣと酸素がほぼ同時に到達し、大きな応答遅れは発生しない。
【００１０】
このように、リッチ化制御として排気管内へ微粒子状燃料が供給される場合において、ＮＯX触媒装置の上流側に配置された空燃比センサの大きな応答遅れは問題であり、応答遅れの間においては所望リッチ空燃比が実現されているかを確認することができず、また、所望リッチ空燃比が実現されていないことが確認されて微粒子状燃料の供給量を変化させた場合にも、所望リッチ空燃比が実現されることを確認するまでに比較的長い時間が必要となり、排気ガスの空燃比を所望リッチ空燃比に維持することは困難である。
【００１１】
従って、本発明の目的は、ＮＯX触媒装置と、ＮＯX触媒装置の排気上流側に配置されたリニア出力型の上流側空燃比センサと、ＮＯX触媒装置の排気下流側に配置されたリニア出力型又はステップ出力型の下流側空燃比センサと、上流側空燃比センサの排気上流側へ燃料を供給する燃料供給装置とを具備する内燃機関の排気浄化装置において、ＮＯX触媒装置へ流入する排気ガスの空燃比を所望空燃比とするために燃料供給装置から燃料が供給される時に、上流側空燃比センサによって排気ガスの空燃比を大きな応答遅れなく検出可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置は、ＮＯX触媒装置と、ＮＯX触媒装置の排気上流側に配置されたリニア出力型の上流側空燃比センサと、ＮＯX触媒装置の排気下流側に配置されたリニア出力型又はステップ出力型の下流側空燃比センサと、前記上流側空燃比センサの排気上流側へ燃料を供給する燃料供給装置とを具備する内燃機関の排気浄化装置において、前記燃料供給装置により燃料が供給された排気ガスの空燃比を前記上流側空燃比センサにより検出する時には前記上流側空燃比センサの素子温度を前記下流側空燃比センサの素子温度より高くすることにより、前記上流側空燃比センサの応答性を前記下流側空燃比センサの応答性より高めることを特徴とする。
【００１８】
本発明による請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置は、ＮＯX触媒装置と、ＮＯX触媒装置の排気上流側に配置されたリニア出力型の上流側空燃比センサと、ＮＯX触媒装置の排気下流側に配置されたリニア出力型又はステップ出力型の下流側空燃比センサと、前記上流側空燃比センサの排気上流側へ燃料を供給する燃料供給装置とを具備する内燃機関の排気浄化装置において、前記ＮＯX触媒装置からＮＯXを放出させる再生処理及び前記ＮＯX触媒装置からＳＯXを放出させる回復処理の少なくとも一方を実施するために、前記ＮＯX触媒装置へ流入する排気ガスの空燃比を変更し、空燃比が変更された前記排気ガスの空燃比を前記上流側空燃比センサにより検出する時には前記上流側空燃比センサの素子温度を前記下流側空燃比センサの素子温度より高くすることにより、前記上流側空燃比センサの応答性を前記下流側空燃比センサの応答性より高めることを特徴とする。
【００１９】
本発明による請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置は、請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記ＮＯX触媒装置へ流入する排気ガスの空燃比を変更するために、前記燃料供給装置から燃料が供給される場合には、気筒内から排出される排気ガスの空燃比を変更する場合に比較して、前記上流側空燃比センサの素子温度をさらに高くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
燃料供給装置から燃料が供給される時に、下流側空燃比センサにはＮＯX触媒装置によって改質された炭素数の小さな未燃ＨＣしか到来しないが、上流側空燃比センサには炭素数の大きな未燃ＨＣがそのまま到来するために、上流側空燃比センサの応答性を下流側空燃比センサの応答性と同じにしていると、上流側空燃比センサでは排気ガスの空燃比を検出するのに大きな応答遅れが発生する。しかしながら、本発明による請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置によれば、上流側空燃比センサの応答性を下流側空燃比センサの応答性より高めるようになっており、それにより、炭素数の大きな未燃ＨＣがそのまま到来しても上流側空燃比センサによって大きな応答遅れなく排気ガスの空燃比を検出することができる。
【００２４】
請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置によれば、上流側空燃比センサの素子温度を下流側空燃比センサの素子温度より高くすることにより、上流側空燃比センサに到来する炭素数の大きな未燃ＨＣは、素子コーティング層において活発に拡散して電極へ短時間で到達するようになり、比較的簡単に上流側空燃比センサの応答性を下流側空燃比センサの応答性より高めることができる。
【００２５】
また、燃料供給装置により燃料が供給された排気ガスの空燃比を上流側空燃比センサにより検出する時には上流側空燃比センサの素子温度を下流側空燃比センサの素子温度より高くするようになっている。それにより、上流側空燃比センサにより炭素数の大きな未燃ＨＣに対する空燃比を検出する時にだけ上流側空燃比センサの素子温度を高めることができ、不必要に上流側空燃比センサの素子温度が高められることはない。
【００２６】
本発明による請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置によれば、ＮＯX触媒装置からＮＯXを放出させる再生処理及びＮＯX触媒装置からＳＯXを放出させる回復処理の少なくとも一方を実施するために、ＮＯX触媒装置へ流入する排気ガスの空燃比を変更し、空燃比が変更された排気ガスの空燃比を上流側空燃比センサにより検出する時には上流側空燃比センサの素子温度を下流側空燃比センサの素子温度より高くするようになっている。それにより、再生処理及び回復処理が実施されずに、上流側空燃比センサにより排気ガスの空燃比を検出する必要がない時に不必要に上流側空燃比センサの素子温度が高められることはない。
【００２７】
本発明による請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置によれば、請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置において、ＮＯX触媒装置へ流入する排気ガスの空燃比を変更するために、燃料供給装置から燃料が供給される場合には、気筒内から排出される排気ガスの空燃比を変更する場合に比較して、上流側空燃比センサの素子温度をさらに高くするようになっている。排気ガスの空燃比を変更するために、燃焼空燃比を変更したり、膨張行程又は排気行程において追加燃料を噴射したりして、気筒内から排出される排気ガスの空燃比を変更する場合には、それほど大きな炭素数の未燃ＨＣが上流側空燃比センサに到来することはないが、到来する未燃ＨＣがＮＯX触媒装置によってさらに小さな炭素数に改質される下流側空燃比センサに比較すれば、上流側空燃比センサの素子温度が高められて応答性も高められる。また、排気ガスの空燃比を変更するために、燃料供給装置から燃料が供給される場合には、大きな炭素数の未燃ＨＣが上流側空燃比センサに到来するために、気筒内から排出される排気ガスの空燃比を変更する場合に比較して、上流側空燃比センサの素子温度がさらに高められて応答性もさらに高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は本発明による内燃機関の排気浄化装置を示す概略図である。同図において、１０は排気通路に配置されたＮＯX触媒装置である。２０はＮＯX触媒装置１の排気上流側に配置された上流側空燃比センサであり、ＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比を検出可能なリニア出力型である。３０はＮＯX触媒装置１の排気下流側に配置された下流側空燃比センサであり、ＮＯX触媒装置１０から流出する排気ガスの空燃比を検出可能なリニア出力型である。また、下流側空燃比センサ３０は排気ガスの空燃比が理論空燃比近傍である時に出力が急変するステップ出力型としても良い。４０は上流側空燃比センサ２０の排気上流側に配置されて排気ガス中へ燃料を供給する燃料供給装置である。内燃機関は、希薄燃焼を実施する内燃機関（例えばディーゼルエンジン）であり、排気ガス中には比較的多くのＮＯXが含まれている。
【００２９】
ＮＯX触媒装置１０は、アルミナ等を使用して以下に説明するＮＯX吸蔵触媒と白金Ｐｔのような貴金属触媒とが担持されたモノリス担体又はペレット担体を有するものである。また、ＮＯX触媒装置１０は、排気ガスがコージライトのような多孔質材料から形成された隔壁を通過するようにしたパティキュレートフィルタの隔壁表面及び細孔内にＮＯX吸蔵触媒と貴金属触媒を担持させたものとしても良い。
【００３０】
ＮＯX吸蔵触媒１０は、例えば、カリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類金属、ランタンＬａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つである。このＮＯX吸蔵触媒は、排気ガスの空燃比がリーンの時、すなわち、酸素濃度が高い時にはＮＯXを吸蔵し、空燃比が理論空燃比又はリッチになると、すなわち、酸素濃度が低下すると、吸蔵したＮＯXを放出するＮＯXの吸放出作用を行う。このＮＯXの吸放出に際して、活性酸素が放出され、この活性酸素は輝炎を発生させることなくパティキュレートを酸化除去することができるために、ＮＯX触媒装置１をパティキュレートフィルタとすれば、捕集されたパティキュレートは自動的に酸化除去される。
【００３１】
ところで、ＮＯX触媒装置１０は、無制限にＮＯXを吸蔵することはできず、ＮＯXの放出作用を利用して、ＮＯX触媒装置１０のＮＯX吸蔵量が飽和する以前に、排気ガスの空燃比をリッチにして、吸蔵されたＮＯXを放出させて還元浄化するＮＯX触媒装置１０の再生処理を実施することが必要となる。例えば、機関運転状態毎の単位時間当たりのＮＯX排出量を予めマップ化しておき、各機関運転状態においてＮＯX排出量を積算すれば、この積算値をＮＯX触媒装置１０のＮＯX吸蔵量とすることができる。このＮＯX吸蔵量が設定値に達した時にＮＯX触媒装置１０の再生時期と判断することができる。
【００３２】
また、ＮＯX触媒装置１０には、ＮＯXと同様なメカニズムによって排気ガス中のＳＯXも吸蔵されてしまう。ＳＯXはＮＯXより安定な物質としてＮＯX吸蔵触媒１０に吸蔵されるために、再生処理によってＮＯX触媒装置１０からＮＯXを放出させてもＳＯXは放出されずに残留する。こうして徐々にＳＯX吸蔵量が増加すると（Ｓ被毒）、その分は、ＮＯXを吸蔵することができなくなるために、ＮＯX吸蔵量の飽和を早めることとなる。ＳＯX吸蔵量は、積算消費燃料量により推定することができ、推定されるＳＯX吸蔵量が設定値に達した時には、ＳＯXを放出して還元浄化するＳ被毒の回復処理を実施することが必要である。この回復処理では、ＮＯX触媒装置１０の温度を約６００℃まで昇温させてから排気ガスの空燃比をリッチにすることとなる。
【００３３】
再生処理及び回復処理において、ＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比をリッチにするリッチ化制御として、例えば、低温燃焼を利用して燃焼空燃比をリッチにしたり、膨張行程又は排気行程において気筒内へ燃料を噴射したりして、気筒から排出される排気ガスの空燃比をリッチにすれば良い。しかしながら、このようにしてＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比をリッチにするには、機関運転状態が低負荷時である時に限られ、吸気が多量となる高負荷時に気筒から排出される排気ガスの空燃比をリッチにすることは困難である。それにより、高負荷時に再生処理及び回復処理を実施する場合には、燃料供給装置４０によって排気ガス中へ燃料を供給してＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比をリッチにすることになる。もちろん、全ての機関運転状態において、再生処理及び回復処理を実施する際には、燃料供給装置４によって排気ガス中に燃料を供給するようにしても良い。
【００３４】
再生処理のリッチ化制御において、所望リッチ空燃比が設定されており、これが実現されれば、排気ガス中の酸素濃度を低下させると共にＮＯX触媒装置１０から放出させたＮＯXを還元浄化するのに必要な量の未燃ＨＣがＮＯX触媒装置へ流入することとなる。もし、所望リッチ空燃比より排気ガスの空燃比がリッチ側となっている場合には、余剰の未燃ＨＣがＮＯX触媒装置を単に通過して排気エミッションを悪化させる。一方、排気ガスの空燃比が所望リッチ空燃比よりリーン側となっている場合には、未燃ＨＣが不足し、ＮＯX触媒装置からのＮＯXの放出が不十分となり、また、放出されたＮＯXを十分に還元浄化することができないこととなる。
【００３５】
同様に、回復処理のリッチ化制御においても、排気ガス中の酸素濃度を低下させると共にＮＯX触媒装置から放出させたＳＯXを還元浄化するのに必要な量の未燃ＨＣがＮＯX触媒装置へ流入するような所望リッチ空燃比が設定されている。また、回復処理において、リッチ化制御の前には、ＮＯX触媒装置１０の昇温制御が実施されるが、この昇温制御では、膨張行程又は排気行程において気筒内へ追加燃料が供給されるか、又は、燃料供給装置４によって排気ガス中へ燃料が供給されることにより、排気ガスの空燃比は、比較的多くの未燃ＨＣを含む所望リーン空燃比とされ、未燃ＨＣをＮＯX触媒装置１０において排気ガス中の十分な酸素によって燃焼させることとなる。
【００３６】
このように、再生処理及び回復処理に際し、リッチ化制御又は昇温制御のそれぞれにおいて、ＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比を所望空燃比に維持しなければならず、上流側空燃比センサ２０によってＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比を監視することが必要となる。図２は、空燃比センサの素子部の拡大部分断面図であり、中心軸線Ｃの回りには、キャップ状の内側電極１及び外側電極２が配置されている。いずれも例えば白金製の内側電極１と外側電極２との間には、例えばジルコニア又はチタニアからなる素子３が配置され、外側電極２の外側には、多孔質材料から形成された素子コーティング層４が形成されている。５は素子温度を高めるためのヒータである。
【００３７】
未燃ＨＣ、ＣＯ、ＮＯX、及び酸素を含む排気ガスが素子コーティング層４の細孔を通り外側電極２に達すると、未燃ＨＣ及びＣＯは酸化されると共にＮＯXは還元され、最終的な酸素濃度に応じて排気ガスの空燃比が検出される。すなわち、余剰酸素が存在して酸素濃度が正値となれば、排気ガスの空燃比はリーンであり、酸素不足となって酸素濃度が負値となれば、排気ガスの空燃比はリッチとなる。
【００３８】
このようにして正確な排気ガスの空燃比を検出するためには、排気ガス中の未燃ＨＣ、ＣＯ、ＮＯX、及び酸素がほぼ同時に外側電極２に到達しなければならない。しかしながら、特に、燃料供給装置４によって排気ガス中へ燃料が供給される場合には、排気ガス中に含まれる未燃ＨＣの炭素数が大きく、一般的な空燃比センサにおいては、素子コーティング層４内をゆっくりしか拡散することができず、ＣＯ、ＮＯX、及び酸素と同時ではなく、かなり遅れて外側電極２へ到達する。それにより、未燃ＨＣが外側電極２へ到達するまで正確な排気ガスの空燃比を検出することができず、大きな応答遅れが発生する。また、所望の排気ガスの空燃比が実現されていない時に、燃料供給装置４の燃料供給量が制御されるが、こうして制御された燃料供給量によって排気ガスの所望空燃比が実現されるか否かを判断するのにも、大きな応答遅れによって比較的長い時間が必要となる。このように、一般的な空燃比センサでは、大きな応答遅れによって排気ガスの空燃比を所望空燃比に維持することは困難である。
【００３９】
一方、ＮＯX触媒装置１０から流出する排気ガスにおいて、炭素数の大きな未燃ＨＣは、ＮＯX触媒装置１０に担持された貴金属触媒によって炭素数の小さな未燃ＨＣに改質されているために、下流側空燃比センサ３として図２（Ａ）に示すような一般的なものが使用されても、素子コーティング４を通って未燃ＨＣ及び酸素はほぼ同時に外側電極２へ到達し、大きな応答遅れを発生することなく排気ガスの空燃比を検出することができる。再生処理及び回復処理のリッチ化制御において、ＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比をリッチにしているが、ＮＯX触媒装置１０から流出する排気ガスの空燃比は、ＮＯX又はＳＯXの還元浄化によりほぼ理論空燃比となる。ＮＯX又はＳＯXの還元浄化が完了すれば、ＮＯX触媒装置１へ流入する排気ガスの空燃比と同じリッチとなるために、下流側空燃比センサ３によってＮＯX触媒装置１から流出する排気ガスの空燃比を監視することにより、再生処理及び回復処理の完了を判断することができる。
【００４０】
本実施形態では、ＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比を大きな応答遅れなく検出して、燃料供給装置４０により供給される燃料をフィードバック制御することにより、ＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比を所望空燃比に維持することを可能とするために、上流側空燃比センサ２０として、下流側空燃比センサ３０として使用した図２（Ａ）に示す一般的なものより、素子コーティング層４’の厚さｔが薄い図２（Ｂ）に示すものを使用している。それにより、排気ガスに含まれる未燃ＨＣの炭素数が大きくても素子コーティング４’内を通過して外側電極２へ到達するまでの時間が短縮され、応答遅れを小さくすることができる。
【００４１】
また、もう一つの実施形態においては、上流側空燃比センサ２０として、下流側空燃比センサ３０として使用した図２（Ａ）に示す一般的なものより、素子コーティング層４”の気孔率の大きな図３に示すものを使用している。気孔率とは、言わば、素子コーティング層における細孔の占有容積であり、これが大きいほど未燃ＨＣが拡散し易くなる。それにより、排気ガスに含まれる未燃ＨＣの炭素数が大きくても素子コーティング４”内を通過して外側電極２へ到達するまでの時間が短縮され、応答遅れを小さくすることができる。
【００４２】
また、さらにもう一つの実施形態においては、上流側空燃比センサ２０として、下流側空燃比センサ３０として使用した図２（Ａ）に示す一般的なものに比較して、素子コーティング層４に白金のような貴金属触媒６を担持させた図４に示すものを使用している。もし、下流側空燃比センサ３０の素子コーティング層４にも貴金属触媒６が担持されている場合には、上流側空燃比センサ２０の素子コーティング層４には、さらに多量の貴金属触媒６を担持させるようにする。すなわち、上流側空燃比センサ２０の素子コーティング層４に担持される貴金属触媒量は、下流側空燃比センサ３０の素子コーティング層４に担持される貴金属触媒量（ゼロを含む）より多くされる。それにより、排気ガスに含まれる未燃ＨＣの炭素数が大きくても素子コーティング４内を通過する際に、貴金属触媒６により酸化されたり、炭素数の小さな未燃ＨＣに改質されたりし、外側電極２へ到達するまでの時間が短縮され、応答遅れを小さくすることができる。
【００４３】
このように、上流側空燃比センサ２０として特別の構造を有するものを使用しなくても、上流側空燃比センサ２０の素子温度を下流側空燃比センサ３０の素子温度より高めるようにしても良い。このように素子温度が高められれば、上流側空燃比センサ２０において、炭素数の大きな未燃ＨＣは、素子コーティング層４内において活発に拡散して外側電極２へ短時間で到達するようになり、また、素子コーティング層４に貴金属触媒が担持されていれば、貴金属触媒の活性が高まって炭素数の大きな未燃ＨＣを良好に酸化させたり、炭素数の小さな未燃ＨＣに改質したりし、さらに、短時間で外側電極２へ到達させることができ、応答遅れを小さくすることができる。
【００４４】
図５は、上流側空燃比センサ２０として下流側空燃比センサ３０と同様な素子コーティング層を有するものを使用し、上流側空燃比センサ２０の素子温度を下流側空燃比センサ３０の素子温度に比較して高める場合の再生処理のための第一フローチャートである。先ず、ステップ１０１において、例えば前述したように、再生時期であるか否かが判断される。この判断が否定される時にはそのまま終了するが、肯定される時には、ステップ１０２において、上流側空燃比センサ２０及び下流側空燃比センサ３０の昇温制御を実施する。ここで、下流側空燃比センサ３０は、通常の燃焼空燃比を検出するために既に昇温されている時には、上流側空燃比センサ２０だけを昇温制御することとなる。昇温制御は、ヒータ５へ通電することであり、上流側空燃比センサ２０の素子温度が下流側空燃比センサ３０の素子温度より高くなるように、上流側空燃比センサ２０のヒータ５への通電電流が制御される。また、上流側空燃比センサ２０のヒータ５の発熱量が下流側空燃比センサ３０のヒータ５の発熱量より大きくなるように上流側空燃比センサ２０のヒータを大型化するようにしても良い。
【００４５】
次いで、ステップ１０３において、再生処理のための排気ガスの所望リッチ空燃比を実現するためのリッチ化制御が実施される。具体的には、所望リッチ空燃比が実現されるように、燃料供給装置４０により供給される燃料量が制御される。この時において、上流側空燃比センサ２０の素子温度は下流側空燃比センサ３０の素子温度より高くされており、上流側空燃比センサ２０の応答遅れは小さくなっている。それにより、上流側空燃比センサ２０により検出されるＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比に基づき、燃料供給装置４０により供給される燃料量をフィードバック制御して、ＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比を所望リッチ空燃比に維持することができる。
【００４６】
次いで、ステップ１０４において、下流側空燃比センサ３０により検出されるＮＯX触媒装置１０から流出する排気ガスの空燃比に基づき、再生処理が完了したか否かが判断され、この判断が肯定されるまでステップ１０３のリッチ化制御は継続される。再生処理が完了したと判断されると、リッチ化制御は中止され、ステップ１０５において、上流側空燃比センサ２０及び下流側空燃比センサ３０の昇温制御を停止する。ここで、下流側空燃比センサ３０に関しては、通常の燃焼空燃比を検出する等の必要に応じて、昇温制御が持続される。
【００４７】
図６は、上流側空燃比センサ２０として下流側空燃比センサ３０と同様な素子コーティング層を有するものを使用し、上流側空燃比センサ２０の素子温度を下流側空燃比センサ３０の素子温度に比較して高める場合の回復処理のための第二フローチャートである。先ず、ステップ２０１において、例えば前述したように、回復時期であるか否かが判断される。この判断が否定される時にはそのまま終了するが、肯定される時には、ステップ２０２において、第一フローチャートと同様に、上流側空燃比センサ２０及び下流側空燃比センサ３０の昇温制御を実施する。
【００４８】
次いで、ステップ２０３において、前述したようにＮＯX触媒装置１０の昇温制御が実施される。具体的には、所望リーン空燃比が実現されるように、燃料供給装置４０により供給される燃料量が制御される。この時において、上流側空燃比センサ２０の素子温度は下流側空燃比センサ３０の素子温度より高くされており、上流側空燃比センサ２０の応答遅れは小さくなっている。それにより、上流側空燃比センサ２０により検出されるＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比に基づき、燃料供給装置４０により供給される燃料量をフィードバック制御して、ＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比を所望リーン空燃比に維持することができる。
【００４９】
こうしてＮＯX触媒装置１０の昇温制御が完了すれば、ステップ２０４において、前述したようにリッチ化制御が実施される。具体的には、所望リッチ空燃比が実現されるように、燃料供給装置４０により供給される燃料量が制御される。この時において、上流側空燃比センサ２０の素子温度は下流側空燃比センサ３０の素子温度より高くされており、上流側空燃比センサ２０の応答遅れは小さくなっている。それにより、上流側空燃比センサ２０により検出されるＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比に基づき、燃料供給装置４０により供給される燃料量をフィードバック制御して、ＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比を所望リッチ空燃比に維持することができる。
【００５０】
次いで、ステップ２０５において、下流側空燃比センサ３０により検出されるＮＯX触媒装置１０から流出する排気ガスの空燃比に基づき、回復処理が完了したか否かが判断され、この判断が肯定されるまでステップ２０４のリッチ化制御は継続される。回復処理が完了したと判断されると、リッチ化制御は中止され、ステップ２０５において、第一フローチャートと同様に、上流側空燃比センサ２０及び下流側空燃比センサ３０の昇温制御を停止する。
【００５１】
このように、再生処理及び回復処理を実施するために、ＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比を変更する時に、上流側空燃比センサ２０の素子温度を下流側空燃比センサ３０の素子温度より高くするようになっており、それにより、再生処理及び回復処理が実施されずに、上流側空燃比センサ２０により排気ガスの空燃比を検出する必要がない時に不必要に上流側空燃比センサ２０の素子温度が高められることはない。それにより、上流側空燃比センサ２０の寿命が低下するようなことはなく、また、バッテリの大型化も必要ない。
【００５２】
再生処理及び回復処理において、ＮＯX触媒装置１０へ流入する排気ガスの空燃比を所望空燃比とするのに、燃焼空燃比が変更され、又は、膨張行程又は排気行程での気筒内への追加燃料が実施されて、気筒内から排出される排気ガスの空燃比を所望空燃比とし、燃料供給装置４０により燃料が排気ガス中へ供給されない場合には、上流側空燃比センサ２０へ到来する未燃ＨＣの炭素数はそれほど大きくはなく、素子温度を下流側空燃比センサ３０の素子温度より高くしなくてもそれほど大きな応答遅れは発生しない。それにより、燃料供給装置４０により燃料が供給される場合にだけ（同時に燃焼空燃比の変更又は気筒内への追加燃料が実施されていても良い）、上流側空燃比センサ２０の素子温度を下流側空燃比センサ３０の素子温度より高くするようにしても良い。こうして、上流側空燃比センサ２０に炭素数の大きな未燃ＨＣが到来する時にだけ上流側空燃比センサの素子温度を高めることができ、不必要に上流側空燃比センサの素子温度が高められることはない。
【００５３】
また、再生処理及び回復処理において、気筒内から排出される排気ガスの空燃比を所望空燃比とする場合には、上流側空燃比センサ２０へはそれほど炭素数の大きな未燃ＨＣは到来しない。一方、下流側空燃比センサ３０へは、ＮＯX触媒装置１０により炭素数をさらに小さく改質された未燃ＨＣが到来することとなり、上流側空燃比センサ２０の応答性と下流側空燃比センサ３０の応答性とをほぼ一致させることが要求される時には、気筒内から排出される排気ガスの空燃比を所望空燃比とする場合においても、上流側空燃比センサ２０の素子温度を下流側空燃比センサ３０の素子温度より高くすることが好ましい。
【００５４】
この場合において、さらに、例えば機関高負荷時の再生処理及び回復処理において、燃料供給装置４０により燃料が供給される場合には、上流側空燃比センサ２０へは炭素数の大きな未燃ＨＣが到来することになるために、気筒内から排出される排気ガスの空燃比を所望空燃比とする場合に比較して、上流側空燃比センサ２０の素子温度をさらに高めるようにすることが好ましい。それにより、いずれの場合においても、上流側空燃比センサ２０の応答性をほぼ一定にすることができる。
【００５５】
このように、上流側空燃比センサ２０の応答性を高めるように、又は、上流側空燃比センサ２０と下流側空燃比センサ２０との応答性をほぼ一致させるように、再生処理及び回復処理のために変更された排気ガスの空燃比を上流側空燃比センサ２０により検出する時には、上流側空燃比センサ２０の素子温度を下流側空燃比センサ３０の素子温度より高めることが必要となる。第一及び第二フローチャートでは、排気ガスの空燃比を変更する直前に、上流側空燃比センサ２０の素子温度を下流側空燃比センサ３０の素子温度より高めるようにしたが、排気ガスの空燃比を変更するために、燃料供給装置４０により燃料が供給されてから、又は、気筒内で空燃比が変更されてから、これらの排気ガスが実際に上流側空燃比センサ２０へ到達するまでにはタイムラグがあるために、排気ガスの空燃比の変更と同時又は変更直後に、上流側空燃比センサ２０の素子温度を下流側空燃比センサ３０の素子温度より高めるようにしても良い。
【００５６】
これまでの説明においては、上流側空燃比センサ２０と下流側空燃比センサ３０とは同じ検出原理により空燃比を検出するものとしたが、これは本発明を限定するものではなく、例えば、種類、検出原理、又は、構造等の違いによって、応答性の異なる二つの空燃比センサを準備して、応答性の高いものを上流側空燃比センサとして使用し、応答性の低いものを下流側空燃比センサとして使用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明による内燃機関の排気浄化装置を示す概略図である。
【図２】空燃比センサの素子部の拡大部分断面図であり、（Ａ）は一般的な空燃比センサの場合、（Ｂ）は本発明の排気浄化装置の実施形態において使用される空燃比センサの場合をそれぞれ示している。
【図３】本発明の排気浄化装置のもう一つの実施形態において使用される空燃比センサの素子部の拡大部分断面図である。
【図４】本発明の排気浄化装置のもう一つの実施形態において使用される空燃比センサの素子部の拡大部分断面図である。
【図５】再生処理のための第一フローチャートである。
【図６】回復処理のための第二フローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０    ＮＯX触媒装置
２０    上流側空燃比センサ
３０    下流側空燃比センサ
４０    燃料供給装置
【図１】
0004577161.tif 000002
【図２】
0004577161.tif 000003
【図３】
0004577161.tif 000004
【図４】
0004577161.tif 000005
【図５】
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【図６】
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