(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、該入力軸に連結され該入力軸の回転より回転数が小さい第１回転及び該第１回転より回転数が小さい第２回転を生成する歯車減速装置と、速度線図においてギヤ比に対応した間隔で順次並べられた４個の要素に並び順にそれぞれ対応する第１、第２、第３及び第４要素を有する変速用複式遊星歯車装置と、前記入力軸の回転を第２、第４要素に選択的に伝達する第２、第１制御クラッチと、前記第１及び第２回転の一方を選択して前記第１要素に伝達する回転選択手段と、前記第１、第２要素の回転を選択的に規制する第１及び第２制御ブレーキと、前記第３要素に連結された出力軸とを備え、
前記変速用複式遊星歯車装置は、
前記歯車減速装置から前記第１回転及び前記第２回転の一方が前記回転選択手段によって選択されて前記第１要素に伝達された場合に、前記入力軸の回転が前記第１制御クラッチで前記第４要素に伝達されることにより前記入力軸の回転数より前記出力軸の回転数が小さい減速段を形成し、
前記歯車減速装置から前記第１回転及び前記第２回転の一方が前記回転選択手段によって選択されて前記第１要素に伝達された場合に、前記入力軸の回転が前記第２制御クラッチで前記第２要素に伝達されることにより前記入力軸の回転数より前記出力軸の回転数が大きい増速段を形成することを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機において、入力軸に連結されたサンギヤ、該サンギヤと噛合する小径ピニオン及び大径ピニオンからなる段付ピニオンを支承するキャリヤ、小径ピニオンと噛合する小径リングギヤ並びに前記大径ピニオンと噛合する大径リングギヤからなる減速用複式遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、該減速用複式遊星歯車装置のキャリヤを前記変速用複式遊星歯車装置の第１要素に連結し、前記小径及び大径リングギヤの回転を夫々選択的に規制して前記キャリヤに前記第１、第２回転を選択的に生成させる第１、第２回転生成制御ブレーキで前記回転選択手段を構成したことを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項１に記載の自動変速機において、入力軸に連結されたサンギヤ、該サンギヤと噛合するロングピニオン及び該ロングピニオンと噛合する中間ピニオンを支承するキャリヤ、前記ロングピニオンと噛合する第１リングギヤ並びに前記中間ピニオンと噛合する第２リングギヤからなる減速用複式遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、該減速用複式遊星歯車装置の第２リングギヤを前記変速用複式遊星歯車装置の第１要素に連結し、前記第１リングギヤ及びキャリヤの回転を夫々選択的に規制して前記第２リングギヤに前記第１、第２回転を選択的に生成させる第１、第２回転生成制御ブレーキで前記回転選択手段を構成したことを特徴とする自動変速機。
【請求項４】
請求項１に記載の自動変速機において、入力軸に固定された大径、中径、小径歯車、前記変速用遊星歯車装置と同心に回転可能に支承され前記大径、中径、小径歯車と夫々噛合して入力回転、該入力回転より回転数が小さい第１回転、該第１回転より回転数が小さい第２回転を夫々生成する入力歯車、第１歯車、第２歯車からなる減速用歯車列で前記歯車減速装置を構成し、前記入力歯車を前記第２、第１制御クラッチに連結して前記入力回転を前記変速用複式遊星歯車装置の第２、第４要素に選択的に伝達し、前記第１、第２歯車を前記第１要素に夫々係脱可能に連結する第１、第２回転伝達制御クラッチにより前記第１及び第２回転の一方を選択して前記第１要素に伝達する回転選択手段を構成したことを特徴とする自動変速機。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動変速機において、前記変速用複式遊星歯車装置を前後段２組のシングルピニオン型の遊星歯車機構とし、前段リングギヤを第１要素とし、前段キャリアと後段リングギヤとを連結して第２要素とし、後段キャリヤを第３要素とし、前段及び後段サンギヤを連結して第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動変速機において、前記変速用複式遊星歯車装置を前後段２組のシングルピニオン型の遊星歯車機構とし、前段サンギヤを第１要素とし、前段キャリヤと後段リングギヤとを連結して第２要素とし、前段リングギヤと後段キャリヤとを連結して第３要素とし、後段サンギヤを第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項７】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動変速機において、前記変速用複式遊星歯車装置をシングルピニオン型の前段遊星歯車機構とダブルピニオン型の後段遊星歯車機構とし、前段サンギヤを第１要素とし、前段及び後段キャリヤを連結して第２要素とし、前段及び後段リングギヤを連結して第３要素とし、後段サンギヤを第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項８】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動変速機において、前記変速用複式遊星歯車装置をシングルピニオン型の前段遊星歯車機構とダブルピニオン型の後段遊星歯車機構とし、前段リングギヤを第１要素とし、前段及び後段キャリヤを連結して第２要素とし、後段リングギヤを第３要素とし、前段及び後段サンギヤを連結して第４要素としたことを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力軸に連結された変速用複式遊星歯車装置の各要素に連結された制御クラッチ及び制御ブレーキを係脱して前記入力軸の回転を複数段に変速して出力軸に伝達する自動変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
互いに噛合する一対のピニオンを支承するキャリヤ、該一対のピニオンの一方と噛合するサンギヤ、他方と噛合するリングギヤを有するダブルピニオン型の減速用遊星歯車装置と、前段及び後段サンギヤ、前段及び後段リングギヤ、前段サンギヤと前段リングギヤとに噛合するピニオンを支承する前段キャリヤ、後段サンギヤと後段リングギヤとに噛合するピニオンを支承する後段キャリヤを有し、前段及び後段サンギヤを互いに連結し、前段キャリヤと後段リングギヤとを連結した変速用複式遊星歯車装置を共通軸線上に設け、後段キャリヤに出力軸を連結し、入力軸の回転を互いに連結された前段及び後段サンギヤ、互いに連結された前段キャリヤ及び後段リングギヤに第１、第２制御クラッチにより選択的に伝達し、減速用遊星歯車装置のリングギヤの回転を前段リングギヤに伝達し、減速用遊星歯車装置のキャリヤと、リングギヤと、変速用複式遊星歯車装置の互いに連結された前段キャリヤ及び後段リングギヤとの回転を第１、第２、第３制御ブレーキにより夫々選択的に規制して前進５段、後退１段のギヤ比を成立する自動変速機が特開平２−１２９４４６号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の自動変速機は、前進５段、後退１段の間でギヤ比を円滑に安定して切り換えることが可能である。しかし、近年は燃費及び動力伝達性能向上を図るため、或いは運転者の嗜好にマッチしたギヤ比を得るために、適切に離間した前進６段以上のギヤ比を成立することができる自動変速機が求められている。
【０００４】
本発明は係る要望に応えるためになされたもので、適切に離間した前進６段以上、後退１段のギヤ比を得ることができる自動変速機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、入力軸と、該入力軸に連結され該入力軸の回転より回転数が小さい第１回転及び該第１回転より回転数が小さい第２回転を生成する歯車減速装置と、速度線図においてギヤ比に対応した間隔で順次並べられた４個の要素に並び順にそれぞれ対応する第１、第２、第３及び第４要素を有する変速用複式遊星歯車装置と、前記入力軸の回転を第２、第４要素に選択的に伝達する第２、第１制御クラッチと、前記第１及び第２回転の一方を選択して前記第１要素に伝達する回転選択手段と、前記第１、第２要素の回転を選択的に規制する第１及び第２制御ブレーキと、前記第３要素に連結された出力軸とを備え、前記変速用複式遊星歯車装置は、前記歯車減速装置から前記第１回転及び前記第２回転の一方が前記回転選択手段によって選択されて前記第１要素に伝達された場合に、前記入力軸の回転が前記第１制御クラッチで前記第４要素に伝達されることにより前記入力軸の回転数より前記出力軸の回転数が小さい減速段を形成し、前記歯車減速装置から前記第１回転及び前記第２回転の一方が前記回転選択手段によって選択されて前記第１要素に伝達された場合に、前記入力軸の回転が前記第２制御クラッチで前記第２要素に伝達されることにより前記入力軸の回転数より前記出力軸の回転数が大きい増速段を形成することである。
【０００６】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に記載の自動変速機において、入力軸に連結されたサンギヤ、該サンギヤと噛合する小径ピニオン及び大径ピニオンからなる段付ピニオンを支承するキャリヤ、小径ピニオンと噛合する小径リングギヤ並びに前記大径ピニオンと噛合する大径リングギヤからなる減速用複式遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、該減速用複式遊星歯車装置のキャリヤを前記変速用複式遊星歯車装置の第１要素に連結し、前記小径及び大径リングギヤの回転を夫々選択的に規制して前記キャリヤに前記第１、第２回転を選択的に生成させる第１、第２回転生成制御ブレーキで前記回転選択手段を構成したことである。
【０００７】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に記載の自動変速機において、入力軸に連結されたサンギヤ、該サンギヤと噛合するロングピニオン及び該ロングピニオンと噛合する中間ピニオンを支承するキャリヤ、前記ロングピニオンと噛合する第１リングギヤ並びに前記中間ピニオンと噛合する第２リングギヤからなる減速用複式遊星歯車装置で前記歯車減速装置を構成し、該減速用複式遊星歯車装置の第２リングギヤを前記変速用複式遊星歯車装置の第１要素に連結し、前記第１リングギヤ及びキャリヤの回転を夫々選択的に規制して前記第２リングギヤに前記第１、第２回転を選択的に生成させる第１、第２回転生成制御ブレーキで前記回転選択手段を構成したことである。
【０００８】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に記載の自動変速機において、入力軸に固定された大径、中径、小径歯車、前記変速用遊星歯車装置と同心に回転可能に支承され前記大径、中径、小径歯車と夫々噛合して入力回転、該入力回転より回転数が小さい第１回転、該第１回転より回転数が小さい第２回転を夫々生成する入力歯車、第１歯車、第２歯車からなる減速用歯車列で前記歯車減速装置を構成し、前記入力歯車を前記第２、第１制御クラッチに連結して前記入力回転を前記変速用複式遊星歯車装置の第２、第４要素に選択的に伝達し、前記第１、第２歯車を前記第１要素に夫々係脱可能に連結する第１、第２回転伝達制御クラッチにより前記第１及び第２回転の一方を選択して前記第１要素に伝達する回転選択手段を構成したことである。
【０００９】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動変速機において、前記変速用複式遊星歯車装置を前後段２組のシングルピニオン型の遊星歯車機構とし、前段リングギヤを第１要素とし、前段キャリアと後段リングギヤとを連結して第２要素とし、後段キャリヤを第３要素とし、前段及び後段サンギヤを連結して第４要素としたことである。
【００１０】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動変速機において、前記変速用複式遊星歯車装置を前後段２組のシングルピニオン型の遊星歯車機構とし、前段サンギヤを第１要素とし、前段キャリヤと後段リングギヤとを連結して第２要素とし、前段リングギヤと後段キャリヤとを連結して第３要素とし、後段サンギヤを第４要素としたことである。
【００１１】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動変速機において、前記変速用複式遊星歯車装置をシングルピニオン型の前段遊星歯車機構とダブルピニオン型の後段遊星歯車機構とし、前段サンギヤを第１要素とし、前段及び後段キャリヤを連結して第２要素とし、前段及び後段リングギヤを連結して第３要素とし、後段サンギヤを第４要素としたことである。
【００１２】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動変速機において、前記変速用複式遊星歯車装置をシングルピニオン型の前段遊星歯車機構とダブルピニオン型の後段遊星歯車機構とし、前段リングギヤを第１要素とし、前段及び後段キャリヤを連結して第２要素とし、後段リングギヤを第３要素とし、前段及び後段サンギヤを連結して第４要素としたことである。
【００１３】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、入力軸の回転より回転数が小さい第１回転及び該第１回転より回転数が小さい第２回転を生成する歯車減速装置を設け、前記入力軸の回転を変速用複式遊星歯車装置の第２、第４要素に第２、第１制御クラッチにより選択的に伝達し、前記第１及び第２回転の一方を回転選択手段で選択して第１要素に選択的に伝達し、第１、第２要素の回転を第１及び第２制御ブレーキで選択的に規制し、第３要素を出力軸に連結したので、従来の自動変速機に最小限の変更を加えるだけで、入力軸の回転を適切に離間した前進６段以上、後退１段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することができる自動変速機を提供することができる。さらに、前記歯車減速装置から前記第１回転及び前記第２回転の一方が前記回転選択手段によって選択されて前記第１要素に伝達された場合に、前記入力軸の回転が前記第２制御クラッチで前記第２要素に伝達されることにより前記入力軸の回転数より前記出力軸の回転数が大きい増速段を形成するので、高速段側のギヤ比を更に密にすることができて、車速の高速度域でエンジン性能を最適に引き出すことができ、且つギヤチェンジ時のギヤ比の変化延いては車速変化が小さくなり、良好なフィーリングを得ることができる。
【００１４】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、段付ピニオンを有する減速用複式遊星歯車装置の小径又は大径リングギヤの回転を選択的に規制してキャリヤに第１又は第２回転を選択的に生成させ、第１又は第２回転を変速用複式遊星歯車装置の第１要素に選択的に伝達し、入力軸の回転を第２、第４要素に第２、第１制御クラッチにより選択的に伝達し、第１、第２要素の回転を第１、第２制御ブレーキで選択的に規制し、第３要素を出力軸に連結したので、請求項１に記載した発明の効果に加え、従来の自動変速機の減速要用遊星歯車装置を段付ピニオンを有する複式のものとし、１個の制御ブレーキを追加するだけで、前進６段以上、後退１段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することができるコンパクトな自動変速機を得ることができる。
【００１５】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、減速用複式遊星歯車装置の第１リングギヤ及びキャリヤの回転を第１、第２回転生成制御ブレーキで夫々選択的に規制して第２リングギヤに第１又は第２回転を選択的に生成させ、第１又は第２回転を変速用複式遊星歯車装置の第１要素に選択的に伝達し、入力軸の回転を第２、第４要素に第２、第１制御クラッチにより選択的に伝達し、第１、第２要素の回転を第１、第２制御ブレーキで選択的に規制し、第３要素を出力軸に連結したので、請求項１に記載した発明の効果に加え、従来の自動変速機の減速用遊星歯車装置を他のタイプのものとし、１個の制御ブレーキを追加するだけで、入力軸の回転を適切に離間した前進６段以上、後退１段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することができるコンパクトな自動変速機を得ることができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、減速用歯車列によって入力回転、第１回転、第２回転を生成し、第１又は第２回転を第１、第２回転伝達制御クラッチにより変速用複式遊星歯車装置の第１要素に選択的に伝達し、入力回転を第２、第４要素に第２、第１制御クラッチにより選択的に伝達し、第１、第２要素の回転を第１、第２制御ブレーキで選択的に規制し、第３要素を出力軸に連結したので、請求項１に記載した発明の効果に加え、従来の自動変速機の減速用遊星歯車装置を簡単な減速用歯車列に変換し、１個の制御ブレーキを２個の制御クラッチに変更するだけで、入力軸の回転を適切に離間した前進６段以上、後退１段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することができるコンパクトな自動変速機を得ることができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、変速用複式遊星歯車装置を前後段２組のシングルピニオン型の遊星歯車機構とし、前段リングギヤを第１要素とし、前段キャリアと後段リングギヤとを連結して第２要素とし、後段キャリヤを第３要素とし、前段及び後段サンギヤを連結して第４要素としたので、請求項１に記載の発明の効果に加え、簡単な構成でコンパクトな自動変速機を得ることができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、変速用複式遊星歯車装置を前後段２組のシングルピニオン型の遊星歯車機構とし、前段サンギヤを第１要素とし、前段キャリヤと後段リングギヤとを連結して第２要素とし、前段リングギヤと後段キャリヤとを連結して第３要素とし、後段サンギヤを第４要素としたので、従来の自動変速機に最小限の変更を加えるだけで、入力軸の回転を適切に離間した前進６段以上、後退１段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することができる構造簡単でコンパクトな自動変速機を得ることができる。
【００１９】
上記のように構成した請求項７に係る発明においては、変速用複式遊星歯車装置をシングルピニオン型の前段遊星歯車機構とダブルピニオン型の後段遊星歯車機構とし、前段サンギヤを第１要素とし、前段及び後段キャリヤを連結して第２要素とし、前段及び後段リングギヤを連結して第３要素とし、後段サンギヤを第４要素としたので、請求項１に記載の発明の効果に加え、簡単な構成で全長の短いコンパクトな自動変速機を得ることができる。
【００２０】
上記のように構成した請求項８に係る発明においては、変速用複式遊星歯車装置をシングルピニオン型の前段遊星歯車機構とダブルピニオン型の後段遊星歯車機構とし、前段リングギヤを第１要素とし、前段及び後段キャリヤを連結して第２要素とし、後段リングギヤを第３要素とし、前段及び後段サンギヤを連結して第４要素としたので、従来の自動変速機に最小限の変更を加えるだけで、入力軸の回転を適切に離間した前進６段以上、後退１段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することができる構造簡単で全長の短いコンパクトな自動変速機を得ることができる。
【００２１】
【実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明に係る自動変速機の第１の実施形態について説明する。図１において、１０は本発明に係る自動変速機で、例えば自動車のエンジンにより回転駆動される流体トルクコンバータ１１の出力回転を変速して駆動輪に伝達するために使用される。自動変速機１０は、車体に取り付けられたトランスミッションケース１２内に共通軸線１３上に順次支承された入力軸１５、減速用複式遊星歯車装置１６、変速用複式遊星歯車装置１７及び出力軸１８で構成されている。減速用複式遊星歯車装置１６は、２個のシングルピニオン型の遊星歯車機構５１，５２のサンギヤＳ１，Ｓ２及びキャリヤＣ１，Ｃ２を連結、共通化して構成されている。即ち、減速用複式遊星歯車装置１６は、共通軸線１３上に回転可能に支承された共通のサンギヤＳ１，Ｓ２、サンギヤＳ１，Ｓ２と噛合する小径ピニオン２３及び大径ピニオン２４からなる段付ピニオン２５、この段付きピニオン２５を回転可能に支承し共通軸線１３上に回転可能に支承された共通のキャリヤＣ１，Ｃ２、及び小径、大径ピニオン２３，２４と夫々噛合し共通軸線１３上に回転可能に支承された小径、大径リングギヤＲ１，Ｒ２から構成されている。入力軸１５はサンギヤＳ１，Ｓ２に連結されている。小径、大径リングギヤＲ１，Ｒ２をトランスミッションケース１２に夫々接続して選択的に回転を規制しキャリヤＣ１，Ｃ２に入力軸１５の回転より回転数の小さい第１回転及び第１回転より回転数の小さい第２回転を選択的に生成させる第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２が小径及び大径リングギヤＲ１，Ｒ２に夫々連結されている。このように減速用複式遊星歯車装置１６は、入力軸１５に連結され、入力軸１５の回転より回転数が小さい第１回転及びこの第１回転より回転数が小さい第２回転を生成する歯車減速装置４９を構成する。
【００２２】
変速用複式遊星歯車装置１７は、前後段２組のシングルピニオン型の遊星歯車機構５３，５４の前段キャリアＣ３及び後段リングギヤＲ４、前段及び後段サンギヤＳ３，Ｓ４を連結して構成されている。即ち、共通軸線１３上に回転可能に支承された前段及び後段サンギヤＳ３，Ｓ４を連結し、前段サンギヤＳ３に噛合するピニオン３３を支承し共通軸線１３上に回転可能に支承された前段キャリヤと後段リングギヤＲ４とを連結し、ピニオン３３に噛合する前段リングギヤＲ３を共通軸線１３上に回転可能に支承し、後段サンギヤＳ４と後段リングギヤＲ４とに噛合するピニオン３４を支承するキャリヤＣ４を共通軸線１３上に回転可能に支承して構成されている。
【００２３】
キャリヤＣ４には出力軸１８が連結されている。前段リングギヤＲ３は、減速用複式遊星歯車装置１６の共通のキャリヤＣ１，Ｃ２に連結されるとともに、第１制御ブレーキＢ−３によりトランスミッションケース１２に選択的に接続されて回転を規制されるようになっている。互いに連結された前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４とは、第２制御ブレーキＢ−４によりトランスミッションケース１２に選択的に接続されて回転を規制されるようになっている。入力軸１５の回転を変速用複式遊星歯車装置１７の前後段サンギヤＳ３，Ｓ４に選択的に伝達する第１制御クラッチＣ−１と、入力軸１５の回転を互いに連結された前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４に選択的に伝達する第２制御クラッチＣ−２が設けられている。そして、第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２は、減速用複式遊星歯車装置１６の共通キャリヤＣ１，Ｃ２に生成される第１及び第２回転の一方を選択して変速用複式遊星歯車装置１７の前段リングギヤＲ３に伝達する回転選択手段５０を構成する。
【００２４】
なお、流体トルクコンバータ１１のポンプインペラ４５は図略のエンジンによって回転駆動されてオイルを送り出し、ステータ４６がオイルの反力を受け止めてトルクをタービン４７に発生するようになっている。入力軸１５はタービン４７に連結されている。４８はポンプインペラ４５とタービン４７とを直結するロックアップクラッチである。
【００２５】
以上のように構成された自動変速機１０においては、第１、第２制御クラッチＣ−１，Ｃ−２を選択的に係脱し、第1、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４及び第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２を選択的に作動して遊星歯車装置の要素の回転を規制することにより、前進８段、後退１段のギヤ比を成立することができる。図２において、各速度段に対応する各制御クラッチ、制御ブレーキの欄に黒丸が付されている場合、制御クラッチであれば接続状態、制御ブレーキであれば回転規制状態にあることを示す。また、図２には、減速用複式遊星歯車装置１６のサンギヤＳ１、小径ピニオン２３、キャリヤＣ１及び小径リングギヤＲ１からなる減速用第１遊星歯車機構５１のギヤ比λ１が０．５０８、サンギヤＳ２、大径ピニオン２４、キャリヤＣ２及び大径リングギヤＲ２からなる減速用第２遊星歯車機構５２のギヤ比λ２が０．３０７、変速用複式遊星歯車装置１７の前段サンギヤＳ３、ピニオン３３、前段キャリヤＣ３及び前段リングギヤＲ３からなる変速用前段遊星歯車機構５３のギヤ比λ３が０．３７７、後段サンギヤＳ４、ピニオン３４、後段キャリヤＣ４及び後段リングギヤＲ４からなる変速用後段遊星歯車機構５４のギヤ比λ４が０．４２９である場合における各変速段におけるギヤ比（入力軸１５の回転数／出力軸１８の回転数）がギヤ比欄に示されている。
【００２６】
シングルピニオン型の遊星歯車機構においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリヤの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、式（１）で示され、各変速段におけるギヤ比は、式（１）に基づいて算出される。共通サンギヤＳ１，Ｓ２、前後段サンギヤＳ３，Ｓ４の歯数をＺｓ１，Ｚｓ２，Ｚｓ３，Ｚｓ４、小径、大径リングギヤＲ１，Ｒ２、前後段リングギヤＲ３，Ｒ４の歯数をＺｒ１，Ｚｒ２，Ｚｒ３，Ｚｒ４とすると、減速用第１、第２及び変速用第１、第２遊星歯車機構５１〜５４のギヤ比はλ１＝Ｚｓ１／Ｚｒ１，λ２＝Ｚｓ２／Ｚｒ２，λ３＝Ｚｓ３／Ｚｒ３，λ４＝Ｚｓ４／Ｚｒ４である。
Ｎｒ＝（１＋λ）Ｎｃ−λＮｓ・・・（１）
【００２７】
第１、第２制御クラッチＣ−１，Ｃ−２を選択的に接続するとともに、第1、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４及び第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２を選択的に作動したとき、減速用複式遊星歯車装置１６及び変速用複式遊星歯車装置１７の各要素の速度比は、図３に示す速度線図のようになる。速度線図は、遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、リングギヤからなる各要素を横軸方向にギヤ比に対応させた間隔で配置し、縦軸方向に各要素に対応してその速度比を取ったものである。図３には、減速用及び変速用複式遊星歯車装置１６，１７の速度線図が左右に並べて記載されている。減速用複式遊星歯車装置１６を構成する減速用第１、第２遊星歯車機構５１，５２では、サンギヤＳ１，Ｓ２、キャリヤＣ１，Ｃ２がそれぞれ共通するので、Ｓ１，Ｓ２及びＣ１，Ｃ２がそれぞれ付された各１本の縦線上に、共通のサンギヤＳ１，Ｓ２、共通のキャリヤＣ１，Ｃ２の速度比を表し、それぞれＲ１、Ｒ２が付された各１本の縦線上にリングギヤＲ１，Ｒ２の速度比を表す。シングルピニオン型の第１遊星歯車機構５１については、キャリヤＣ１の縦線とサンギヤＳ１の縦線との間隔ａを１とみなし、リングギヤＲ１の縦線をキャリヤＣ１の縦線からサンギヤＳ１の縦線の反対側に間隔ａ×λ１だけ離して配置する。シングルピニオン型の第２遊星歯車機構５２についても同様に、キャリヤＣ２の縦線とサンギヤＳ２の縦線との間隔ｂを１とみなし、リングギヤＲ２の縦線をキャリヤＣ２の縦線からサンギヤＳ２の縦線の反対側に間隔ｂ×λ２だけ離して配置する。
【００２８】
変速用複式遊星歯車装置１７を構成する変速用第１、第２遊星歯車機構５３，５４では、前後段サンギヤＳ３，Ｓ４が共通し、前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４が共通するので、Ｓ３，Ｓ４及びＣ３，Ｒ４がそれぞれ付された各１本の縦線上に前後段サンギヤＳ３，Ｓ４、連結された前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４の速度比を表し、それぞれＲ３、Ｃ４が付された各１本の縦線上に前段リングギヤＲ３、後段キャリヤＣ４の速度比を表す。シングルピニオン型の変速用前段遊星歯車機構５３については、キャリヤＣ３の縦線とサンギヤＳ３の縦線との間隔ｃを１とみなし、リングギヤＲ３の縦線をキャリヤＣ３の縦線からサンギヤＳ３の縦線の反対側に間隔ｃ×λ３だけ離して配置する。シングルピニオン型の後段遊星歯車機構５４については、サンギヤＳ４の縦線とリングギヤＲ４の縦線との間隔ｄを１＋λ４とみなし、キャリヤＣ４の縦線をサンギヤＳ４の縦線からリングギヤＲ４の縦線と同じ側に間隔ｄ／（１＋λ４）だけ離して配置する。速度線図には、第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２、第１、第２制御クラッチＣ−１，Ｃ−２、第1、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４が選択的に作動された点にＢ−１〜Ｂ−４、Ｃ−１，Ｃ−２が記入されている。
【００２９】
このように作成された変速用複式遊星歯車装置１７の速度線図において、４本の各縦線に対応する要素を縦線の並び順に第１、第２、第３、第４要素とする。第１実施形態の場合、第１要素としての前段リングギヤＲ３は減速用複式遊星歯車装置１６の共通のキャリヤＣ１，Ｃ２に連結されるとともに第１制御ブレーキＢ−３に連結され、第２要素としての互いに連結された前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４は第２制御クラッチＣ−２と第２制御ブレーキＢ−４とに並列に連結され、第３要素としての後段キャリヤＣ４は出力軸１８に連結され、第４要素としての互いに連結された前段及び後段サンギヤＳ３，Ｓ４は第１クラッチＣ−１に連結されている。
【００３０】
以下、各変速段の作動について説明する。前進第１変速段の場合、第１制御クラッチＣ−１、第２制御ブレーキＢ−４が作動され、入力軸１５と前後段サンギヤＳ３，Ｓ４が接続され、互いに連結された前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、第１制御クラッチＣ−１を介して後段サンギヤＳ４に伝達され、回転を規制された後段リングギヤＲ４により反力を支持されてピニオン３４を公転させて後段キャリヤＣ４に伝達され、出力軸１８を第１変速段のギヤ比３．３３３で正転駆動する。
【００３１】
前進第２変速段の場合、第１制御クラッチＣ−１、第１制御ブレーキＢ−３が作動され、入力軸１５と前後段サンギヤＳ３，Ｓ４が接続され、前段リングギヤＲ３が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、第１制御クラッチＣ−１を介して前段サンギヤＳ３に伝達され、回転を規制された前段リングギヤＲ３により反力を支持されてピニオン３３を公転させて互いに連結された前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４を回転し、後段サンギヤＳ４と後段リングギヤＲ４との回転差に応じてピニオン３４を公転させて後段キャリヤＣ４と出力軸１８を第２変速段のギヤ比２．０３５で正転駆動する。
【００３２】
前進第３変速段の場合、第１制御クラッチＣ−１、第２回転生成制御ブレーキＢ−２が作動され、入力軸１５と前後段サンギヤＳ３，Ｓ４が接続され、大径リングギヤＲ２が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、第１制御クラッチＣ−１を介して前後段サンギヤＳ３，Ｓ４に伝達されるとともに、減速用複式遊星歯車装置１６のサンギヤＳ１，Ｓ２に伝達され、回転を規制された大径リングギヤＲ２により反力を支持されて段付ピニオン２５を公転させてキャリヤＣ１，Ｃ２に第２回転を生成し、変速用複式遊星歯車装置１７の前段リングギヤＲ３に第２回転を伝達し、前段サンギヤＳ３と前段リングギヤＲ３との回転差に応じてピニオン３３を公転させて前段キャリヤＣ３及び後段リングギヤＲ４を回転し、後段サンギヤＳ４と後段リングギヤＲ４との回転差に応じてピニオン３４を公転させて後段キャリヤＣ４と出力軸１８を第３変速段のギヤ比１．６３７で正転駆動する。
【００３３】
前進第４変速段の場合、第１制御クラッチＣ−１、第１回転生成制御ブレーキＢ−１が作動され、入力軸１５と前後段サンギヤＳ３，Ｓ４が接続され、小径リングギヤＲ１が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、第１制御クラッチＣ−１を介して前後段サンギヤＳ３，Ｓ４に伝達されるとともに、減速用複式遊星歯車装置１６のサンギヤＳ１，Ｓ２に伝達され、回転を規制された小径リングギヤＲ１により反力を支持されて段付ピニオン２５を公転させてキャリヤＣ１，Ｃ２に第１回転を生成し、変速用複式遊星歯車装置１７の前段リングギヤＲ３に第１回転を伝達し、前段サンギヤＳ３と前段リングギヤＲ３との回転差に応じてピニオン３３を公転させて前段キャリヤＣ３及び後段リングギヤＲ４を回転し、後段サンギヤＳ４と後段リングギヤＲ４との回転差に応じてピニオン３４を公転させて後段キャリヤＣ４と出力軸１８を第４変速段のギヤ比１．５０９で正転駆動する。
【００３４】
前進第５変速段の場合、第１、第２制御クラッチＣ−１，Ｃ−２が接続され、入力軸１５が前後段サンギヤＳ３，Ｓ４及び互いに連結された前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４に接続されるので、後段キャリヤＣ４も一体になって回転され、出力軸１８が第５変速段のギヤ比１．０００で正転駆動される。
【００３５】
前進第６変速段の場合、第２制御クラッチＣ−２、第１回転生成制御ブレーキＢ−１が作動され、入力軸１５が前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４に接続され、小径リングギヤＲ１が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、第２制御クラッチＣ−２を介して前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４に伝達されるとともに、減速用複式遊星歯車装置１６のサンギヤＳ１，Ｓ２に伝達され、回転を規制された小径リングギヤＲ１により反力を支持されて段付ピニオン２５を公転させてキャリヤＣ１，Ｃ２に第１回転を生成し、変速用複式遊星歯車装置１７の前段リングギヤＲ３に第１回転を伝達し、前段キャリヤＣ３と前段リングギヤＲ３との回転差に応じて前後段サンギヤＳ３，Ｓ４を回転し、後段サンギヤＳ４と後段リングギヤＲ４との回転差に応じてピニオン３４を公転させて後段キャリヤＣ４と出力軸１８を第６変速段のギヤ比０．６５４で正転駆動する。
【００３６】
前進第７変速段の場合、第２制御クラッチＣ−２、第２回転生成制御ブレーキＢ−２が作動され、入力軸１５が前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４に接続され、大径リングギヤＲ２が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、第２制御クラッチＣ−２を介して前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４に伝達されるとともに、減速用複式遊星歯車装置１６のサンギヤＳ１，Ｓ２に伝達され、回転を規制された大径リングギヤＲ２により反力を支持されて段付ピニオン２５を公転させてキャリヤＣ１，Ｃ２に第２回転を生成し、変速用複式遊星歯車装置１７の前段リングギヤＲ３に第２回転を伝達し、前段キャリヤＣ３と前段リングギヤＲ３との回転差に応じて前後段サンギヤＳ３，Ｓ４を回転し、後段サンギヤＳ４と後段リングギヤＲ４との回転差に応じてピニオン３４を公転させて後段キャリヤＣ４と出力軸１８を第７変速段のギヤ比０．６２１で正転駆動する。
【００３７】
前進第８変速段の場合、第２制御クラッチＣ−２、第１制御ブレーキＢ−３が作動され、入力軸１５が前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４に接続され、前段リングギヤＲ３が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、第２制御クラッチＣ−２を介して前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４に伝達され、回転を規制された前段リングギヤＲ３に反力を支持されて前後段サンギヤＳ３，Ｓ４を回転し、後段サンギヤＳ４と後段リングギヤＲ４との回転差に応じてピニオン３４を公転させて後段キャリヤＣ４と出力軸１８を第８変速段のギヤ比０．５５７で正転駆動する。
【００３８】
後退変速段の場合、第１回転生成制御ブレーキＢ−１及び第２制御ブレーキＢ−４が作動され、小径リングギヤＲ１、互いに連結された前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４が回転規制されるので、入力軸１５に入力された回転は、サンギヤＳ１，Ｓ２に伝達され、回転を規制された小径リングギヤＲ１により反力を支持されて段付ピニオン２５を公転させてキャリヤＣ１，Ｃ２に第１回転を生成し、変速用複式遊星歯車装置１７の前段リングギヤＲ３に第１回転を伝達し、回転を規制された前段キャリヤＣ３に支承されたピニオン３３を介して前後段サンギヤＳ３、Ｓ４を逆転し、後段リングギヤＲ４で反力を支持してピニオン３４を公転させて後段キャリヤＣ４と出力軸１８を後退変速段のギヤ比３．７２６で逆転駆動する。
【００３９】
入力軸１５に連結された減速用複式遊星歯車装置１６のサンギヤＳ１，Ｓ２の回転数を１とした場合の各変速段におけるサンギヤＳ１〜Ｓ４、キャリヤＣ１〜Ｃ４、及びリングギヤＲ１〜Ｒ４の回転比を示す図３の速度線図から明らかなように、各変速段における後段キャリヤＣ４の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、本発明に係る自動変速機によれば適切に離間した前進８段、後退１段のギヤ比を得ることができる。
【００４０】
尚、第１の実施形態の前進第１変速段では、前段リングギヤＲ３が逆回転されるが、前段リングギヤＲ３に直接連結している共通キャリヤＣ１，Ｃ２も同様に逆転回転する。この際、共通サンギヤＳ１，Ｓ２は、入力軸１５と同じ回転数で回転しているため、小径リングギヤＲ１と大径リングギヤＲ２は、共通キャリヤＣ１，Ｃ２よりも大きく逆回転することになる。すると、共通サンギヤＳ１，Ｓ２と小径、大径リングギヤＲ１，Ｒ２との間には大きな相対回転差が生じ、その結果、両者に噛合する小径ピニオン２３及び大径ピニオン２４は、高速で自転する。
【００４１】
よって、この高速の自転を防止するために、第１の実施形態のキャリヤＣ１，Ｃ２と前段リングギヤＲ３との間、もしくは、共通サンギヤＳ１，Ｓ２と入力軸１５との間のどちらか一方に新たなクラッチを介在させて、選択的に連結可能とすることもできる。
【００４２】
この場合、この新たなクラッチは、キャリヤＣ１，Ｃ２から前段リングギヤＲ３へ動力が伝達される変速段、即ち、前進第３，４，６，７変速段及び後退変速段で係合させ、残りの変速段である前進第１，２，５，８変速段で開放させることができるが、上位の高速自転が顕著な前進第１変速段のみで開放させるようにしてもよい。
【００４３】
次に、第２の実施形態について、図４に基づいて説明する。第２の実施形態は、変速用複式遊星歯車装置１７、第１、第２制御クラッチＣ−１，Ｃ−２、第１、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４については、第１の実施形態と同じであるので、図面に同一符号を付けて説明を省略し、第１実施形態と異なる減速用遊星歯車装置６０のみについて説明する。
【００４４】
減速用複式遊星歯車装置６０は、図４に示すように、シングルピニオン型の遊星歯車機構６１及びダブルピニオン型の遊星歯車機構６２のサンギヤＳ１，Ｓ２、キャリヤＣ１，Ｃ２をそれぞれ連結、共通化して構成されている。即ち、共通軸線１３上に回転可能に支承た共通のサンギヤＳ１，Ｓ２、共通軸線１３上に回転可能に支承されてサンギヤＳ１，Ｓ２とロングピニオン６３を介して噛合する第１リングギヤＲ１、共通軸線１３上に回転可能に支承されてサンギヤＳ１，Ｓ２とロングピニオン６３及び中間ピニオン６４を介して噛合する第２リングギヤＲ２、ロングピニオン６３及び中間ピニオン６４を支承して共通軸線１３上に回転可能に支承された共通のキャリヤＣ１，Ｃ２から構成されている。共通のサンギヤＳ１，Ｓ２は入力軸１５に連結され、第２リングギヤＲ２は変速用複式遊星歯車装置１７の前段リングギヤＲ３に連結されている。
【００４５】
第１リングギヤＲ１には、第１リングギヤＲ１をトランスミッションケース１２に選択的に接続し回転を規制して第２リングギヤＲ２に入力軸１５の回転より回転数の小さい第１回転を生成させる第１回転生成制御ブレーキＢ−１が連結され、共通のキャリヤＣ１，Ｃ２には、キャリヤＣ１，Ｃ２をトランスミッションケース１２に選択的に接続し回転を規制して第２リングギヤＲ２に第１回転より回転数の小さい第２回転を生成させる第２回転生成制御ブレーキＢ−２が連結されている。
【００４６】
減速用複式遊星歯車装置６０は、入力軸１５に連結され、入力軸１５の回転より回転数が小さい第１回転及びこの第１回転より回転数が小さい第２回転を生成する歯車減速装置４９を構成する。そして、第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２は、減速用複式遊星歯車装置６０の第２リングギヤＲ２に生成される第１及び第２回転の一方を選択して変速用複式遊星歯車装置１７の前段リングギヤＲ３に伝達する回転選択手段５０を構成する。
【００４７】
第２実施形態においても、入力軸１５の回転を第１、第２制御クラッチＣ−１，Ｃ−２により変速用複式遊星歯車装置１７の前後段サンギヤＳ３，Ｓ４、互いに連結された前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４に選択的に伝達するとともに、第２リングギヤＲ２に生成された第１又は第２回転を前段リングギヤＲ３に選択的に伝達して入力軸１５の回転を前進８段、後退１段に変速することは、第１の実施形態の場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。各速度段における各制御クラッチ、制御ブレーキの作動状態を図５に示す。
【００４８】
また図５には、減速用複式遊星歯車装置６０のサンギヤＳ１、ロングピニオン６３、キャリヤＣ１及びリングギヤＲ１からなる減速用第１遊星歯車機構６１のギヤ比λ１が０．５０８、サンギヤＳ２、ロングピニオン６３、中間ピニオン６４、キャリヤＣ２及びリングギヤＲ２からなる減速用第２遊星歯車機構６２のギヤ比λ２が０．３４１、変速用複式遊星歯車装置１７の前段サンギヤＳ３、ピニオン３３、前段キャリヤＣ３及び前段リングギヤＲ３からなる変速用前段遊星歯車機構５３のギヤ比λ３が０．３２５、後段サンギヤＳ４、ピニオン３４、後段キャリヤＣ４及び後段リングギヤＲ４からなる変速用後段遊星歯車機構５４のギヤ比λ４が０．３８１である場合における各変速段におけるギヤ比（入力軸１５の回転数／出力軸１８の回転数）がギヤ比欄に示されている。
【００４９】
ダブルピニオン型の減速用第２遊星歯車機構６２においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリヤの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、式（２）で示される。各変速段におけるギヤ比は、この式（２）と前述のシングルピニオン型の遊星歯車機構における関係式（１）とに基づいて算出される。シングルピニオン型の遊星歯車機構においても、サンギヤＳ２の歯数をＺｓ２、第２リングギヤＲ２の歯数をＺｒ２とすると、減速用第２遊星歯車機構６２のギヤ比はλ２＝Ｚｓ２／Ｚｒ２である。
Ｎｒ＝（１−λ）Ｎｃ＋λＮｓ・・・（２）
【００５０】
第１、第２制御クラッチＣ−１，Ｃ−２を選択的に接続するとともに第1、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４を選択的に作動し、第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２を選択的に作動したとき、減速用複式遊星歯車装置６０及び変速用複式遊星歯車装置１７の各要素の速度比は、図６に示す速度線図のようになる。ダブルピニオン型の減速用第２遊星歯車機構６２については、キャリヤＣ２の縦線とサンギヤＳ２の縦線との間隔ｂを１とみなし、リングギヤＲ２の縦線をキャリヤＣ２の縦線からサンギヤＳ２の縦線と同じ側に間隔ｂ×λ２だけ離して配置する。速度線図には、第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２、第１、第２制御クラッチＣ−１，Ｃ−２、第1、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４が選択的に作動された点にＢ−１〜Ｂ−４、Ｃ−１，Ｃ−２が記入されている。図６の速度線図に示すように、変速用複式遊星歯車装置１７の前段リングギヤＲ３が第１要素、互いに連結された前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４が第２要素、後段キャリヤＣ４が第３要素、互いに連結された前段及び後段サンギヤＳ３，Ｓ４が第４要素となる。変速用複式遊星歯車装置１７の各速度段における制御クラッチ、制御ブレーキの作動状態は、図２に示す第１実施形態の場合と同一であるので、作動の詳細な説明は省略する。
【００５１】
尚、第２の実施形態において、第１の実施形態と同様の理由から、第２リングギヤＲ２と前段リングギヤＲ３との間、もしくは、入力軸１５と共通サンギヤＳ１，Ｓ２との間のどちらか一方に新たなクラッチを介在させることもできる。
【００５２】
次に、歯車減速装置４９を減速用歯車列で構成した第３実施形態について説明する。第３実施形態は、変速用複式遊星歯車装置１７、第１、第２制御クラッチＣ−１，Ｃ−２、第１、第２制御ブレーキＢ−３，Ｂ−４については、第１実施形態と同じであるので、図７に同一符号を付けて説明を省略し、第１実施形態と異なる減速用歯車列６５及び減速用歯車列６５と変速用複式遊星歯車装置１７との接続関係について説明する。自動変速機１０のトランスミッションケース１２に回転可能に軸承された入力軸６６に流体トルクコンバータ１１のタービン４７が連結され、この入力軸６６に大径、中径及び小径歯車６７，６８，６９が固定されている。大径歯車６７と噛合する同径の第１歯車７０が変速用複式遊星歯車装置１７の軸線１３上に回転可能に支承され、中径、小径歯車６８，６９とそれぞれ噛合する第２、第３歯車７１，７２が軸線１３上に回転可能に支承されている。これにより第１歯車７０は入力軸６６の回転と同一回転数で回転し、第２歯車７１は入力軸６６の回転より回転数が小さい第１回転で回転し、第３歯車７２は第１回転より回転数が小さい第２回転で回転する。第1歯車７０は、第１制御クラッチＣ−１により変速用複式遊星歯車装置１７の前後段サンギヤＳ１，Ｓ２に係脱可能に連結され、第２制御クラッチＣ−２により前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４に係脱可能に連結されるようになっている。第２、第３歯車７１，７２は、第１、第２回転伝達制御クラッチＣ−４，Ｃ−３により前段リングギヤＲ３に係脱可能に連結されるようになっている。第１、第２回転伝達制御クラッチＣ−４，Ｃ−３は、減速用歯車列６５により生成される第１及び第２回転の一方を選択して変速用複式遊星歯車装置１７の前段リングギヤＲ３に伝達する回転選択手段５０を構成する。
【００５３】
変速用複式遊星歯車装置１７の速度線図は、図８に示すように、第１実施形態の場合と同一で、前段リングギヤＲ３が第１要素、前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４が第２要素、後段キャリヤＣ４が第３要素、前後段サンギヤＳ３，Ｓ４が第４要素となる。変速用複式遊星歯車装置１７の各速度段における制御クラッチ、制御ブレーキの作動状態は、第１、第２回転生成制御ブレーキＢ−１，Ｂ−２に替えて第１、第２回転伝達制御クラッチＣ−４，Ｃ−３を作動させれば図２に示す第１実施形態の場合と同一であるので、作動の詳細な説明は省略する。
【００５４】
次に、歯車減速装置４９に第１実施形態と同一の減速用複式遊星歯車装置１６を使用し、変速用複式遊星歯車装置を上記実施形態と異なる複式遊星歯車装置で構成した他の実施形態について説明する。減速用複式遊星歯車装置１６は、第１実施形態のものと同一であるので、図面に同一符号を付して説明を省略する。
【００５５】
第４実施形態においては、変速用複式遊星歯車装置７５は、図９に示すように、前後段２組のシングルピニオン型の遊星歯車機構７６，７７で構成され、ピニオン７８を支承する前段キャリアＣ３と後段リングギヤＲ４が連結され、ピニオン７９を支承する後段キャリヤＣ４と前段リングギヤＲ３が連結されている。後段キャリヤＣ４に出力軸１８が連結されている。前段サンギヤＳ３は減速用複式遊星歯車装置１６のキャリヤＣ１，Ｃ２に連結され、後段サンギヤＳ４は第１制御クラッチＣ−１を介して入力軸１５に係脱可能に連結され、前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４は第２制御クラッチＣ−２を介して入力軸１５に係脱可能に連結されている。前段サンギヤＳ３は第1制御ブレーキＢ−３に連結され、前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４は第２制御ブレーキＢ−４に連結されて回転を選択的に規制されるようになっている。
【００５６】
尚、第４の実施形態において、第１の実施形態と同様の理由から、キャリヤＣ１，Ｃ２と前段サンギヤＳ３との間、もしくは、入力軸１５と共通サンギヤＳ１，Ｓ２との間のどちらか一方に新たなクラッチを介在させることもできる。
【００５７】
図１０の速度線図に示すように、前段サンギヤＳ３が第１要素、互いに連結された前段キャリヤＣ３と後段リングギヤＲ４が第２要素、互いに連結された前段リングギヤＲ３と後段キャリヤＣ４が第３要素、後段サンギヤＳ４が第４要素となる。各速度段における制御クラッチ、制御ブレーキの作動状態は、図２に示す第１実施形態のものと同一であるので、作動の詳細な説明は省略する。
【００５８】
第５実施形態においては、図１１に示すように、変速用複式遊星歯車装置８０は、シングルピニオン型の前段遊星歯車機構８１及びダブルピニオン型の後段遊星歯車機構８２の前段及び後段キャリヤＣ３，Ｃ４、前段及び後段リングギヤＲ３，Ｒ４をそれぞれ連結、共通化して構成されている。即ち、共通軸線１３上に回転可能に支承された前段及び後段サンギヤＳ３，Ｓ４、前段サンギヤＳ３に直接噛合するとともに後段サンギヤＳ４に中間ピニオン８３を介して噛合するロングピニオン８４、ロングピニオン８４及び中間ピニオン８３を回転可能に支承し共通軸線１３上に回転可能に支承された前段及び後段キャリヤＣ３，Ｃ４、及びロングピニオン８４と噛合し共通軸線１３上に回転可能に支承された前段及び後段リングギヤＲ３，Ｒ４から構成されている。リングギヤＲ３，Ｒ４は、出力軸１８に連結されている。そして、前段サンギヤＳ３は減速用複式遊星歯車装置１６のキャリヤＣ１，Ｃ２に連結され、後段サンギヤＳ４は第１制御クラッチＣ−１を介して入力軸１５に係脱可能に連結され、前後段キャリヤＣ３，Ｃ４は第２制御クラッチＣ−２を介して入力軸１５に係脱可能に連結されるようになっている。前段サンギヤＳ３は第１制御ブレーキＢ−３に連結され、前後段キャリヤＣ３，Ｃ４は第２制御ブレーキＢ−４に連結されて回転を選択的に規制されるようになっている。
【００５９】
尚、第５の実施形態において、第１の実施形態と同様の理由から、キャリヤＣ１，Ｃ２と前段サンギヤＳ３との間、もしくは、入力軸１５と共通サンギヤＳ１，Ｓ２との間のどちらか一方に新たなクラッチを介在させることもできる。
【００６０】
図１２の速度線図に示すように、前段サンギヤＳ３が第１要素、互いに連結された前段及び後段キャリヤＣ３，Ｃ４が第２要素、互いに連結された前段及び後段リングギヤＲ３，Ｒ４が第３要素、後段サンギヤＳ４が第４要素となる。変速用複式遊星歯車装置８０の各速度段における制御クラッチ、制御ブレーキの作動状態は、図２に示す第１実施形態のものと同一であるので、作動の詳細な説明は省略する。
【００６１】
第６実施形態においては、図１３に示すように、変速用複式遊星歯車装置９０は、シングルピニオン型の前段遊星歯車機構９１及びダブルピニオン型の後段遊星歯車機構９２の前段及び後段サンギヤＳ３，Ｓ４、前段及び後段キャリヤＣ３，Ｃ４をそれぞれ連結、共通化して構成されている。即ち、共通軸線１３上に回転可能に支承た共通のサンギヤＳ３，Ｓ４、共通軸線１３上に回転可能に支承されてサンギヤＳ３，Ｓ４とロングピニオン９３を介して噛合するリングギヤＲ３、共通軸線１３上に回転可能に支承されてサンギヤＳ３，Ｓ４とロングピニオン９３及び中間ピニオン９４を介して噛合するリングギヤＲ４、ロングピニオン９３及び中間ピニオン９４を支承して共通軸線１３上に回転可能に支承された共通のキャリヤＣ３，Ｃ４から構成されている。リングギヤＲ４に出力軸１８が連結されている。そして、前段リングギヤＲ３は減速用複式遊星歯車装置１６のキャリヤＣ１，Ｃ２に連結され、前後段サンギヤＳ３，Ｓ４は第１制御クラッチＣ−１を介して入力軸１５に係脱可能に連結され、前後段キャリヤＣ３，Ｃ４は第２制御クラッチＣ−２を介して入力軸１５に係脱可能に連結されるようになっている。前段リングギヤＲ３は第１制御ブレーキＢ−３に連結され、前後段キャリヤＣ３，Ｃ４は第２制御ブレーキＢ−４に連結されて回転を選択的に規制されるようになっている。
【００６２】
尚、第６の実施形態において、第１の実施形態と同様の理由から、キャリヤＣ１，Ｃ２と前段リングギヤＲ３との間、もしくは、入力軸１５と共通サンギヤＳ１，Ｓ２との間のどちらか一方に新たなクラッチを介在させることもできる。
【００６３】
図１４の速度線図に示すように、前段リングギヤＲ３が第１要素、互いに連結された前段及び後段キャリヤＣ３，Ｃ４が第２要素、後段リングギヤＲ４が第３要素、互いに連結された前段及び後段サンギヤＳ３，Ｓ４が第４要素となる。各速度段における制御クラッチ、制御ブレーキの作動状態は、図２に示す第１実施形態のものと同一であるので、作動の詳細な説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る自動変速装置の第１実施形態を示すスケルトン図である。
【図２】  第１実施形態の各速度段における制御ブレーキ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図３】  第１実施形態の各速度段における遊星歯車装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図４】  第２実施形態を示すスケルトン図である。
【図５】  第２実施形態の各速度段における制御ブレーキ及び制御クラッチの作動状態を示す図である。
【図６】  第２実施形態の各速度段における遊星歯車装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図７】  第３実施形態を示すスケルトン図である。
【図８】  第３実施形態の各速度段における変速用複式遊星歯車装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図９】  第４実施形態を示すスケルトン図である。
【図１０】  第４実施形態の各速度段における遊星歯車装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図１１】  第５実施形態を示すスケルトン図である。
【図１２】  第５実施形態の各速度段における遊星歯車装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図１３】  第６実施形態を示すスケルトン図である。
【図１４】  第６実施形態の各速度段における遊星歯車装置の各要素の回転比を示す速度線図である。
【符号の説明】
１０・・・自動変速機、１１・・・流体トルクコンバータ、１２・・・トランスミッションケース、１３・・・共通軸線、１５，６６・・・入力軸、１６，６０・・・減速用複式遊星歯車装置、１７，７５，８０，９０・・・変速用複式遊星歯車装置、１８・・・出力軸、２３・・・小径ピニオン、２４・・・大径ピニオン、２５・・・段付ピニオン、３３，３４，７８，７９・・・ピニオン、６４，８３，９４・・・中間ピニオン、６３，８４，９３・・・ロングピニオン、４９・・・歯車減速装置、５０・・・回転選択手段、５１，５２，５３，５４，６１，７６，７７，８１，９１・・・シングルピニオン型の遊星歯車機構、６２，８２，９２・・・ダブルピニオン型の遊星歯車機構、６５・・・減速用歯車列、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４・・・サンギヤ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４・・・キャリヤ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４・・・リングギヤ、Ｃ−１，Ｃ−２・・・第１、第２制御クラッチ、Ｃ−３，Ｃ−４・・・第２、第１回転伝達制御クラッチ、Ｂ−１，Ｂ−２・・・第１、第２回転生成制御ブレーキ、Ｂ−３，Ｂ−４・・・第１、第２制御ブレーキ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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