(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、
前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動速度制御若しくは駆動量制御を行う制御手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記原稿載置状況として、原稿量及び原稿サイズのうちの少なくとも一つを検出することを特徴とすることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、
前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動速度制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記装置本体の開き速度が前記原稿載置状況に応じて切り替わるように前記駆動速度制御を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段による検出結果が所定条件を満たす場合に、前記駆動手段の駆動を抑制し、前記検出手段による検出結果が前記所定条件を満たさない場合に、前記駆動手段の駆動を許可することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、
前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動量制御を行う制御手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無及び原稿量を検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き角度が第１角度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が基準量未満の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第１角度よりも小さい第２角度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第２角度よりも小さい第３角度となるように、
前記駆動量制御を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】
原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、
前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動量制御を行う制御手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無及び原稿サイズを検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き角度が第１角度となるように、
原稿が有り且つ原稿サイズが基準サイズ未満の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第１角度よりも小さい第２角度となるように、
原稿が有り且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第２角度よりも小さい第３角度となるように、
前記駆動量制御を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項６】
原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、
前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動量制御を行う制御手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無、原稿量及び原稿サイズを検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き角度が第１角度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が基準量未満且つ原稿サイズが基準サイズ未満の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第１角度よりも小さい第２角度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ未満、又は、原稿が有り且つ原稿量が前記基準量未満且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第２角度よりも小さい第３角度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第３角度よりも小さい第４角度となるように、
前記駆動量制御を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項７】
原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、
前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動速度制御を行う制御手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無及び原稿量を検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き速度が第１速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が基準量未満の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第１速度よりも遅い第２速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第２速度よりも遅い第３速度となるように、
前記駆動速度制御を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項８】
原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、
前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動速度制御を行う制御手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無及び原稿サイズを検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き速度が第１速度となるように、
原稿が有り且つ原稿サイズが基準サイズ未満の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第１速度よりも遅い第２速度となるように、
原稿が有り且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第２速度よりも遅い第３速度となるように、
前記駆動速度制御を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項９】
原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、
前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動速度制御を行う制御手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無、原稿量及び原稿サイズを検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き速度が第１速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が基準量未満且つ原稿サイズが基準サイズ未満の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第１速度よりも遅い第２速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ未満、又は、原稿が有り且つ原稿量が前記基準量未満且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第２速度よりも遅い第３速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き速度が前記第３速度よりも遅い第４速度となるように、
前記駆動速度制御を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、
前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動速度制御若しくは駆動量制御を行う制御手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無及び原稿量を検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き角度が第１角度となり且つ開き速度が第１速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が基準量未満の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第１角度よりも小さい第２角度となり且つ開き速度が前記第１速度よりも遅い第２速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第２角度よりも小さい第３角度となり且つ開き速度が前記第２速度よりも遅い第３速度となるように、
前記駆動速度制御及び駆動量制御を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１１】
原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、
前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動速度制御若しくは駆動量制御を行う制御手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無及び原稿サイズを検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き角度が第１角度となり且つ開き速度が第１速度となるように、
原稿が有り且つ原稿サイズが基準サイズ未満の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第１角度よりも小さい第２角度となり且つ開き速度が前記第１速度よりも遅い第２速度となるように、
原稿が有り且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第２角度よりも小さい第３角度となり且つ開き速度が前記第２速度よりも遅い第３速度となるように、
前記駆動速度制御及び駆動量制御を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１２】
原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、
前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動速度制御若しくは駆動量制御を行う制御手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無、原稿量及び原稿サイズを検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の開き角度が第１角度となり且つ開き速度が第１速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が基準量未満且つ原稿サイズが基準サイズ未満の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第１角度よりも小さい第２角度となり且つ開き速度が前記第１速度よりも遅い第２速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ未満、又は、原稿が有り且つ原稿量が前記基準量未満且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第２角度よりも小さい第３角度となり且つ開き速度が前記第２速度よりも遅い第３速度となるように、
原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上の場合は、前記装置本体の開き角度が前記第３角度よりも小さい第４角度となり且つ開き速度が前記第３速度よりも遅い第４速度となるように、
前記駆動速度制御及び駆動量制御を行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１つに記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
給紙トレイの原稿を原稿読取装置の原稿読取部に搬送すると共に読み取り後の原稿を排紙トレイへ排出する搬送手段を備えた自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関する。特に、原稿読取装置に対して自動原稿搬送装置の装置本体を自動開閉させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、上記のような画像形成装置では、自動原稿搬送装置の装置本体が原稿読取装置にヒンジ結合部で結合されており、ヒンジ結合部のヒンジ軸を中心に前記装置本体を回動させることによって前記装置本体を開閉させる構造となっている。近年、操作性の向上や身障者への対応を目的として、ユーザによるボタン操作に基づいて装置本体を自動的に開閉させる自動アシスト開閉機構が提案されている（特許文献１及び特許文献２）。
【特許文献１】特開平０７−２７１１１５号公報
【特許文献２】特開２００６−５０２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、自動アシスト開閉機構を備えた画像形成装置では、給紙トレイや排紙トレイに原稿が載置されている場合に、前記装置本体を大きく開いたり勢いよく開いたりすると、給紙トレイや排紙トレイに載置されている原稿がそれら給紙トレイや排紙トレイから落下するおそれがある。特に、載置されている原稿の枚数が多かったりサイズが大きかったりした場合は、原稿の落下が起こりやすい。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、自動原稿搬送装置の装置本体を自動で開く際に給紙トレイや排紙トレイから原稿が落下しにくい自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の一側面に係る自動原稿搬送装置は、原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動速度制御若しくは駆動量制御を行う制御手段とを備え、前記検出手段は、前記原稿載置状況として、原稿量及び原稿サイズのうちの少なくとも一つを検出することを特徴とすることを特徴とする。
本発明の他の側面に係る自動原稿搬送装置は、原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、前記装置本体上の給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方に対して、当該トレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、前記装置本体を前記プラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を駆動する指示を行う指示手段と、前記指示手段の指示に優先して、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動速度制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記装置本体の開き速度が前記原稿載置状況に応じて切り替わるように前記駆動速度制御を行うことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記のいずれか１つに記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
前記本発明の一側面に係る自動原稿搬送装置及び画像形成装置は、給紙トレイと排紙トレイとの少なくとも一方のトレイ上における原稿載置状況を検出する検出手段と、自動原稿搬送装置の装置本体を原稿読取装置のプラテンから浮上して開く方向に回転駆動する駆動手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を抑制し若しくは駆動量制御を行う制御手段とを備えるため、自動原稿搬送装置の装置本体を開くと給紙トレイや排紙トレイに載置されている原稿が落下するおそれのある場合に、より原稿が落下しにくい動作で装置本体を開くことが可能である。したがって、自動開閉アシスト機構を利用して装置本体を開いたとしても給紙トレイや排紙トレイから原稿が落下しにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る自動原稿搬送装置及び画像形成装置の実施の形態を、デジタル式カラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）に適用した場合を例に挙げて説明する。
［自動原稿搬送装置及び画像形成装置の構成］
本発明の一実施形態に係る複写機１は、図１に示すように、大きく分けて、原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置としてのＡＤＦユニット１００と、原稿の画像を読み取る原稿読取装置としてのスキャナユニット２００と、読み取った画像を記録シートＳ上にプリントして再現するプリンタユニット３００とを備え、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。
【０００９】
なお、シートスルー方式とは、光学系を静止（固定）させた状態で、原稿を移動させながら読み取る方式である。スキャナ移動方式とは、原稿は静止させた状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤセンサに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿読取位置からＣＣＤセンサまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。
ＡＤＦユニット１００は、装置本体１１０、検出手段１３０，１４０、ヒンジ結合部１５０（図２参照）、駆動手段１６０（図３参照）及びＡＤＦ制御部１７０を備え、ＡＤＦ制御部１７０には、制御手段としての開閉制御部１７２と、駆動手段１６０を駆動する指示を行う指示手段としての開閉指示部１７９とが含まれている。
【００１０】
装置本体１１０は、給紙トレイ１１１と、排紙トレイ１１２と、各種ローラ１１３〜１１８及び切換爪１１９，１２０等で構成される搬送手段と、各種モータ１２１〜１２４とを備え、給紙トレイ１１１に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してスキャナユニット２００のプラテン（シートスルー用プラテンガラス２１０）に搬送すると共に、読み取り後の原稿を排紙トレイ１１２へ排出することでシートスルー方式の原稿搬送を実現する。そして、原稿の片面だけを読み取る片面読取モードと、原稿を反転させて原稿の両面（表面と裏面）を順次読み取る両面読取モードとを切り換えて実行できる構成になっている。
【００１１】
片面読取モードでは、給紙トレイ１１１にセットされた原稿束における最上位の原稿が、給紙ローラ１１３によって原稿束から分離され、第１レジストローラ対１１４を介して第１読取ローラ対１１５まで搬送される。原稿は、ここで傾き（スキュー）が補正された後、第１読取ローラ対１１５によってシートスルー用プラテンガラス２１０へと搬送される。原稿がシートスルー用プラテンガラス２１０上の原稿読取位置を通過する際に原稿の画像が読み取られる。シートスルー用プラテンガラス２１０上を通過した原稿は、第２読取ローラ対１１６および第２レジストローラ対１１７を介して排出ローラ対１１８へと搬送され、排出ローラ対１１８によって、排紙トレイ１１２へと排出される。
【００１２】
一方、両面読取モードでは、原稿の表面を読み取る前に切換爪１１９の位置が切り換えられる。表面の画像が読み取られた原稿は、第２読取ローラ対１１６及び第２レジストローラ対１１７から切換爪１１９を介して搬送路Ａに搬送され、スイッチバックして元の後端が先頭になった状態で搬送路Ｂに搬送され、第１読取ローラ対１１５によってシートスルー用プラテンガラス２１０へと搬送される。その際、原稿は、その裏面がシートスルー用プラテンガラス２１０表面に対向する状態になっており、原稿読取位置を通過する際に原稿の裏面の画像が読み取られる。裏面の画像が読み取られた原稿は、第２読取ローラ対１１６から切換爪１２０を介して搬送路Ｃに搬送され、スイッチバックして元の先端が先頭になった状態で搬送路Ｄに搬送され、排出ローラ対１１８によって排紙トレイ１１２へと排出される。
【００１３】
給紙ローラ１１３は給紙部モータ１２１を動力源とし、第１レジストローラ対１１４及び第２レジストローラ対１１７はレジスト部モータ１２２を動力源とし、第１読取ローラ対１１５及び第２読取ローラ対１１６は読取部モータ１２３を動力源とし、排出ローラ対１１８は排出部モータ１２４を動力源とし、それぞれ図示しない動力伝達機構等を介して回転駆動される。各モータ１２１〜１２４は、例えばステッピングモータである。
【００１４】
装置本体１１０は、スキャナユニット２００上に配置されており、外側には給紙トレイ１１１及び排紙トレイ１１２を備え、内部には各種ローラ１１３〜１１８、切換爪１１９，１２０及び各種モータ１２１〜１２４が格納されている。図２に示すように、装置本体１１０はヒンジ結合部１５０のヒンジ軸１５３を中心にＸ方向に回動可能であって、装置本体１１０はこの回動によりスキャナユニット２００に対して開閉する。
【００１５】
図１に戻って、検出手段１３０は給紙トレイ１１１の近傍に、検出手段１４０は排紙トレイ１１２の近傍に、それぞれ配置されており、ユーザにより後述する操作パネル１０の「開閉」キーが押下されると、それらトレイ（以下、単に「トレイ」と記載した場合は給紙トレイ及び排紙トレイの両方を指す）１１１，１１２に載置された原稿の原稿載置状況をそれぞれ検出する。なお、検出のタイミングは、「開閉」キーが押下されたときに限定されず、例えば複写機１の電源オン時に常時検出する構成であっても良い。
【００１６】
検出手段１３０は、具体的には、給紙トレイ１１１に載置された原稿の長さを検出する第１〜第３長さ検出センサ１３１〜１３３と、前記原稿の幅を検出する幅検出センサ１３４と、前記原稿の高さを検出する高さ検出センサ１３５とを備え、第１〜第３長さ検出センサ１３１〜１３３及び幅検出センサ１３４が、原稿の原稿載置状況として原稿の有無及び原稿サイズを検出し、高さ検出センサ１３５が、原稿の原稿載置状況として原稿の有無及び原稿量を検出する。
【００１７】
同様に、検出手段１４０は、排紙トレイ１１２に載置された原稿の長さを検出する第１〜第３長さ検出センサ１４１〜１４３と、前記原稿の幅を検出する幅検出センサ１４４と、前記原稿の高さを検出する高さ検出センサ１４５とを備え、第１〜第３長さ検出センサ１４１〜１４３及び幅検出センサ１４４が、原稿の原稿載置状況として原稿の有無及び原稿サイズを検出し、高さ検出センサ１４５が、原稿の原稿載置状況として原稿の有無及び原稿量を検出する。なお、原稿量とは原稿（原稿束）の厚みであって、この場合の原稿には原稿が１枚の場合も複数枚の場合も含まれる。
【００１８】
第１〜第３長さ検出センサ１３１〜１３３（１４１〜１４３）及び幅検出センサ１３４（１４４）は、より具体的には、それぞれ発光素子及び受光素子を備えた光学式反射型センサであって、発光素子を所定のタイミングで間欠的に若しくは連続的に点灯させその反射光を受光素子で受光して、受光量の増減からセンサ位置における原稿の有無を判別する。受光素子で光電変換された電気信号は、原稿載置状況情報としてＡＤＦ・ＣＰＵ１７１（図４）へ出力される。
【００１９】
また、高さ検出センサ１３５（１４５）は、発光素子及び受光素子を備えた測距センサであって、三角測量原理を用いて反射面すなわち原稿束の上面までの距離を判別する。受光素子で光電変換された電気信号は、原稿載置状況情報としてＡＤＦ・ＣＰＵ１７１へ出力される。
なお、各検出センサ１３１〜１３５，１４１〜１４５は、上記構成に限定されるものではなく、それぞれ原稿の長さ、幅、高さを検出できるものであれば良い。例えば、反射型以外の光学式センサでも良く、レバーの移動量をボリューム抵抗で検出する機構等のメカセンサであっても良い。
【００２０】
ヒンジ結合部１５０は、図２に示すように、装置本体１１０に固定される第１固定具１５１と、スキャナユニット２００に固定される第２固定具１５２と、それら第１固定具１５１及び第２固定具１５２を連結するヒンジ軸１５３とを備え、装置本体１１０とスキャナユニット２００とを結合している。なお、ヒンジ結合部１５０は２組あり、図１におけるＹ方向２箇所に間隔をあけて配置されている。
【００２１】
第１固定具１５１はヒンジ軸１５３に固定されており、ヒンジ軸１５３が回転するとそれに連動して第１固定具１５１もヒンジ軸１５３を回転軸として回動する。第１固定具１５１が回動すると第１固定具１５１が固定されている装置本体１１０もヒンジ軸１５３を回転軸として回動するため、その結果、装置本体１１０がスキャナユニット２００に対して開閉する。
【００２２】
駆動手段１６０は、ヒンジ軸１５３を回転させることにより装置本体１１０を開閉させるためのものであって、図３に示すように、開閉モータ１６１と、開閉モータ１６１の回転駆動力をヒンジ軸１５３に伝達する減速ギア１６２〜１６４と、開閉角度を検出する開閉角度検出センサ１６５とを備え、それらはヒンジ結合部１５０に内蔵されている。なお、駆動手段１６０は、一方のヒンジ結合部１５０にのみ内蔵されていても良いし、両方のヒンジ結合部１５０にそれぞれ内蔵されていても良い。
【００２３】
開閉モータ１６１は、開閉制御部１７２（図４）の制御下で、正逆方向に所定回転速度で回転するステッピングモータであって、その回転駆動力が減速ギア１６２〜１６４に伝達される。減速ギア１６２〜１６４は、開閉モータ１６１から付与された回転駆動力を、所定の回転速度に減速してヒンジ軸１５３に伝達する。これによって、ヒンジ軸１５３は、正逆方向に回転し装置本体１１０を開閉させる。開閉角度検出センサ１６５は、ヒンジ軸１５３の回転角度を電圧に変換するロータリー型のボリューム（可変抵抗器）であって、電圧による電気信号を回転角度情報としてＡＤＦ・ＣＰＵ１７１へ出力する。
【００２４】
なお、本実施の形態では駆動源としてステッピングモータを用いているが、他の電動モータやエアーシリンダ等を用いる構成であっても良い。
ＡＤＦ制御部１７０は、図４に示すように、主な構成要素として、ＡＤＦ・ＣＰＵ１７１、開閉制御部１７２、情報格納部１７３、モータ駆動ＩＣ１７４〜１７８、それらの制御に必要なプログラムを格納したＲＯＭ（不図示）及びプログラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ（不図示）を備える。
【００２５】
開閉制御部１７２は、開閉指示部１７９の指示を受け駆動手段１６０の駆動を制御する。具体的には、操作パネル１０から出力された操作情報を開閉指示部１７９を介して当該開閉指示部１７９の指示として受信し、その操作情報に基づいて装置本体１１０の開閉を行うべく駆動手段１６０の開閉モータ１６１の駆動制御を行う。さらに、開閉制御部１７２は、開閉指示部１７９の指示に優先して、検出手段１３０，１４０による検出結果に基づいて駆動手段１６０の駆動を抑制し若しくは駆動量制御を行う。具体的には、検出手段１３０，１４０から出力される原稿の原稿載置状況情報と、開閉角度検出センサ１６５から出力される回転角度情報とに基づいて、装置本体１１０が全く開かないようにしたり、少しだけ開くようにしたり、ゆっくりと開くようにしたりする。より具体的な制御の内容については後述する。
【００２６】
モータ駆動ＩＣ１７４〜１７７は、それぞれモータ１２１〜１２４を駆動させるためのドライバーＩＣであり、モータ駆動ＩＣ１７８は、開閉モータ１６１を駆動させるためのドライバーＩＣである。各モータ駆動ＩＣ１７４〜１７８は、ＡＤＦ・ＣＰＵ１７１からの励磁信号φ０〜φ３を受けて、それぞれのモータ１２１〜１２４，１６１を回転駆動させる。
【００２７】
情報格納部１７３は、不揮発性メモリであって、開情報を格納した開情報テーブル（図１１、図１４、図１６、図１８、図２０、図２２、図２４、図２６及び図２８参照）が記憶されている。開情報は、装置本体１１０を自動で開く（シートスルー用プラテンガラス２１０から浮上させる）際の開き角度及び／又は開き速度に関する情報であり、当該開き角度及び／又は開き速度は原稿が落下し易いか否かの観点に基づいて原稿の原稿載置状況ごとに予め定められている。
【００２８】
ここで、原稿の原稿載置状況とは、給紙トレイ１１１又は排紙トレイ１１２に載置されている原稿の原稿載置状況であって、例えば、原稿の有無、原稿量、原稿サイズ等が挙げられる。また、開き角度とは、装置本体１１０が開き終わった状態における当該装置本体１１０の角度である。また、開き速度とは、装置本体１１０が開くときの速度である。
図１に戻って、スキャナユニット２００は、シートスルー用プラテンガラス２１０、手置き用プラテンガラス２２０、スキャナ２３０、スキャナ部モータ２４０、ミラー２５０，２６０、ＣＣＤセンサ２７０及びスキャナ制御部２８０を備える。
【００２９】
シートスルー用プラテンガラス２１０上を通過する原稿は、シートスルー用プラテンガラス２１０の下方で静止しているスキャナ２３０の光源２３１によって照射される。原稿面からの反射光は、スキャナ２３０のミラー２３２及びミラー２５０，２６０により光路変更され、集光レンズ（不図示）によってＣＣＤセンサ２７０上に結像し、ＣＣＤセンサ２７０において画像信号に光電変換される。光電変換された画像信号は、スキャナ制御部２８０において公知の画像処理が施された後、プリンタユニット３００に送られる。
【００３０】
スキャナユニット２００には、シートスルー用プラテンガラス２１０とは別に、装置本体１１０と対向する位置に原稿手置き用プラテンガラス２２０が設けられている。原稿を手置き用プラテンガラス２２０に載置して読み取る場合（スキャナ移動方式で読み取る場合）には、装置本体１１０が上方に開放され、原稿が手置き用プラテンガラス２２０上にセットされる。原稿がセットされた状態で、スキャナ２３０は、スキャナ部モータ２４０の回転駆動により図１における矢印Ｙの方向に移動し、原稿の画像が読み取られる。
【００３１】
スキャナ制御部２８０は、図４に示すように、主な構成要素として、スキャナＣＰＵ２８１、モータ駆動ＩＣ２８２、画像処理部２８３、それらの制御に必要なプログラムを格納したＲＯＭ（不図示）、プログラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ（不図示）及び画像メモリ（不図示）を備える。
モータ駆動ＩＣ２８２は、スキャナ部モータ２４０を駆動させるためのドライバーＩＣであり、スキャナ部モータ２４０に例えばステッピングモータが用いられている場合は、スキャナＣＰＵ２８１からの励磁信号φ０〜φ３を受けてスキャナ部モータ２４０を回転駆動させる。
【００３２】
画像処理部２８３は、ＣＣＤセンサ２７０からの画像信号に公知のシェーディング補正や階調補正などの各種処理を施してプリントのための画像信号を生成し、画像メモリに格納させる。画像メモリに格納された画像信号は、コピー等のプリント時に読み出されてプリントに供される。
プリンタユニット３００は、周知の電子写真技術を利用して記録シートＳ上に画像を形成するものであり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の作像ユニット３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ、中間転写部３２０、給紙搬送部３３０、定着部３４０及びプリンタ制御部３５０等を備え、スキャナ制御部２８０からの画像信号に基づいて記録シートＳ上に原稿画像を形成（プリント）する。
【００３３】
各作像ユニット３１０Ｙ〜３１０Ｋは、中間転写部３２０の中間転写ベルト３２１に沿って所定間隔で直列に配置されており、それぞれ、感光体ドラム３１１、帯電器３１２、露光器３１３、現像器３１４及び一次転写ローラ３１５等を備える。
中間転写部３２０は、中間転写ベルト３２１と、同ベルトが張架される駆動ローラ３２２と、その他の従動ローラ３２３，３２４等を備える。
【００３４】
給紙搬送部３３０は、用紙を収容する複数の給紙カセット３３１と、それら給紙カセット３３１内の用紙を１枚ずつ繰り出す複数の繰り出しローラ３３２と、用紙を用紙搬送路に沿って搬送する搬送ローラ対３３３と、搬送される用紙を二次転写位置に送り出すタイミングをとるタイミングローラ対３３４と、二次転写位置において中間転写ベルト３２１を挟んで駆動ローラ３２２に圧接される二次転写ローラ３３５と、排出ローラ対３３６とを備える。
【００３５】
各露光器３１３は、スキャナユニット２００の画像処理部２８３からの駆動信号を受けてレーザ光を発し、各感光体ドラム３１１上を主走査方向に露光走査させる。各感光体ドラム３１１は、露光を受ける前にクリーナ（不図示）で表面の残存トナーが除去され、イレーサランプ（不図示）に照射されて除電された後、各帯電器３１２により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受けると、各感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。
【００３６】
静電潜像は、それぞれ各現像器３１４により現像され、これにより各感光体ドラム３１１の表面にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のトナー像が作像され、一次転写位置において各一次転写ローラ３１５の静電的作用により、矢印方向に回転する中間転写ベルト３２１上に順次転写されていく。この際、各色の作像動作は、各色のトナー像が中間転写ベルト３２１上の同じ位置に重ね合わせられるように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の順にタイミングをずらして実行される。
【００３７】
一方、中間転写ベルト３２１上の各色トナー像の作像タイミングに合わせて、給紙搬送部３３０からは、タイミングローラ対３３４を介して用紙が給送されて来ており、二次転写位置において二次転写ローラ３３５と駆動ローラ３２２間に生じる静電的作用により、中間転写ベルト３２１上のトナー像が用紙に二次転写される。二次転写位置を通過した用紙は、定着部３４０に搬送され、ここでトナー像が加圧、加熱されて用紙の第１面に定着され、排出ローラ対３３６を介して排出トレイ３３７上に排出される。
【００３８】
プリンタ制御部３５０は、ＣＰＵ、動作プログラム等を記憶するＲＯＭ、可変データを記憶する不揮発メモリ、記憶手段等から構成されるコンピューターシステムであって、各ユニットを制御することによって複写機１全体の機能及び動作を制御する。これにより、複写機１はプリントジョブ等の処理が可能となる。
複写機１上面の操作しやすい位置には、操作パネル１０が配されている。操作パネル１０には、コピー枚数を設定するためのテンキー、原稿読取モードとして、両面と片面、高解像度と低解像度等の読み取りを切り換えるためのキーなどが配置されており、ユーザは、各キーを押下することにより各モードを選択することができる。
【００３９】
さらに、操作パネル１０には、装置本体１１０を自動で開閉するための「開閉」キーが配置されている。装置本体１１０が閉じた状態のときにユーザにより「開閉」キーが押下されると、開動作を促す操作情報が操作パネル１０から開閉指示部１７９へと出力される。また、装置本体１１０が開いた状態のときにユーザにより「開閉」キーが押下されると、閉動作を促す操作情報が操作パネル１０から開閉指示部１７９へと出力される。
【００４０】
［自動原稿搬送装置及び画像形成装置の動作］
次に、本実施の形態に係る複写機１の動作について説明する。本実施の形態に係る複写機１は、ＡＤＦユニット１００の装置本体１１０を自動開閉させる動作、特に、「開閉」キーの押下により自動で装置本体１１０を開く動作（開動作）に特徴を有し、その他の動作については基本的に公知の複写機と同様であるため、ここでは開動作についてのみ説明する。
【００４１】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態に係るＡＤＦユニット１００の開閉制御部１７２は、検出手段１３０，１４０による検出結果が所定条件を満たす場合に、駆動手段１６０がヒンジ結合部１５０に駆動力を付与するのを抑制する。所定条件を満たす場合とは、具体的には、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有る場合である。
【００４２】
図５に示すように、ユーザにより操作パネル１０の「開閉」キーが押下され（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、開動作を促す操作情報が操作パネル１０からＡＤＦ・ＣＰＵ１７１へ出力されると、検出手段１３０，１４０がトレイ１１１，１１２上の原稿の有無を検出する（ステップＳ１０２）。
開閉制御部１７２は、その検出結果に基づいて原稿の有無を判断する（ステップＳ１０３）。検出手段１３０，１４０のいずれかで原稿が検出された場合、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２上に原稿が有ると判断し（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、検出手段１３０，１４０のいずれでも原稿が検出されなかった場合、いずれのトレイ１１１，１１２上にも原稿が無いと判断する（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）。
【００４３】
いずれのトレイ１１１，１１２上にも原稿が無いと判断した場合（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）、開閉制御部１７２は駆動手段１６０を制御して開閉モータ１６１を通常速度で回転させる（ステップＳ１０４）。これにより、装置本体１１０は通常速度で開き始める。装置本体１１０が全開位置（全開角度になる位置）に到達すると（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」）、開閉モータ１６１を停止させて（ステップＳ１０６）、装置本体１１０を全開位置で停止させる。この場合、開閉制御部１７２は、図６（ａ）に示すように、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる。
【００４４】
一方、ステップＳ１０３に戻って、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２上に原稿が有ると判断した場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、開閉モータ１６１を回転させることなく開動作を完了する。すなわち、装置本体１１０は閉じたままである。この場合、開閉制御部１７２は、図６（ｂ）に示すように、開閉モータ１６１を全く回転させず、その結果装置本体１１０は全く開かないため、トレイ１１１，１１２からの原稿の落下が防止される。
【００４５】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係るＡＤＦユニット１００の開閉制御部１７２は、トレイ１１１，１１２に原稿が無い場合は装置本体１１０を全開させ、トレイ１１１，１１２に原稿が有る場合は装置本体１１０を全開させない処理を行う。
図７に示すように、ユーザにより操作パネル１０の「開閉」キーが押下され（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」）、開動作を促す操作情報が操作パネル１０からＡＤＦ・ＣＰＵ１７１へ出力されると、検出手段１３０，１４０がトレイ１１１，１１２上の原稿の有無を検出する（ステップＳ２０２）。
【００４６】
開閉制御部１７２は、その検出結果に基づいて原稿の有無を判断する（ステップＳ２０３）。検出手段１３０，１４０のいずれかで原稿が検出された場合、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２上に原稿が有ると判断し（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」）、検出手段１３０，１４０のいずれでも原稿が検出されなかった場合、いずれのトレイ１１１，１１２上にも原稿が無いと判断する（ステップＳ２０３で「ＮＯ」）。
【００４７】
いずれのトレイ１１１，１１２上にも原稿が無いと判断した場合（ステップＳ２０３で「ＮＯ」）、前記ステップＳ１０４〜ステップＳ１０６と同様の処理であるステップＳ２０４〜ステップＳ２０６が行われる。この場合、開閉制御部１７２は、図８（ａ）に示すように、装置本体１１０が全開位置（装置本体１１０の開き角度が第１角度になる位置）に到達するまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる。
【００４８】
一方、ステップＳ２０３に戻って、少なくともいずれか一方のトレイ１１１，１１２上に原稿が有ると判断した場合（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」）、開閉制御部１７２は駆動手段１６０を制御して開閉モータ１６１を通常速度で回転させる（ステップＳ２０７）。これにより、装置本体１１０は通常速度で開き始める。開閉モータ１６１が回転し始めると、開閉制御部１７２は開閉モータ１６１の回転量をパルスカウントする（ステップＳ２０８）。そして、装置本体１１０が低位置（第２角度）に到達すると（ステップＳ２０９で「ＹＥＳ」）、開閉モータ１６１を停止させる（ステップＳ２０６）。なお、装置本体１１０が低位置となる第２角度は、装置本体１１０が全開位置となる第１角度よりも小さい角度であって、トレイ１１１，１１２に載置された原稿が落ち難い角度に予め設定されている。この場合、開閉制御部１７２は、図８（ｂ）に示すように、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させるが、その回転時間は装置本体１１０が全開位置に到達するために必要な時間よりもｔ１だけ短い。したがって、装置本体１１０は全開位置まで到達せず、トレイ１１１，１１２からの原稿の落下が防止される。
【００４９】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態に係るＡＤＦユニット１００の開閉制御部１７２は、トレイ１１１，１１２に原稿が無い場合は搬送手段を通常速度（第１速度）で全開させ、トレイ１１１，１１２に原稿が有る場合は搬送手段を通常よりも遅い低速（第２速度）で動かすと共に全開させない処理を行う。
【００５０】
図９に示すように、ユーザにより操作パネル１０の「開閉」キーが押下され（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）、開動作を促す操作情報が操作パネル１０からＡＤＦ・ＣＰＵ１７１へ出力されると、検出手段１３０，１４０がトレイ１１１，１１２上の原稿の有無を検出する（ステップＳ３０２）。
開閉制御部１７２は、その検出結果に基づいて原稿の有無を判断する（ステップＳ３０３）。検出手段１３０，１４０のいずれかで原稿が検出された場合、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２上に原稿が有ると判断し（ステップＳ３０３で「ＹＥＳ」）、検出手段１３０，１４０のいずれかで原稿が検出された場合、いずれのトレイ１１１，１１２上にも原稿が無いと判断する（ステップＳ３０１で「ＮＯ」）。
【００５１】
いずれのトレイ１１１，１１２上にも原稿が無いと判断した場合（ステップＳ３０３で「ＮＯ」）、前記ステップＳ１０４〜ステップＳ１０６と同様の処理であるステップＳ３０４〜ステップＳ３０６が行われる。この場合、開閉制御部１７２は、図１０（ａ）に示すように、装置本体１１０が全開位置（装置本体１１０の開き角度が第１角度になる位置）に到達するまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる。
【００５２】
一方、ステップＳ３０３に戻って、少なくともいずれか一方のトレイ１１１，１１２上に原稿が有ると判断した場合（ステップＳ３０３で「ＹＥＳ」）、開閉制御部１７２は駆動手段１６０を制御して開閉モータ１６１を低速で回転させる（ステップＳ３０７）。なお、低速は通常速度よりも遅い速度であって、トレイ１１１，１１２に載置された原稿が落ち難い速度に予め設定されている。これにより、装置本体１１０は低速で開き始める。開閉モータ１６１が回転し始めると、開閉制御部１７２が開閉モータ１６１の回転量をパルスカウントする（ステップＳ３０８）。そして、装置本体１１０が低位置（第２角度）に到達すると（ステップＳ３０９で「ＹＥＳ」）、開閉モータ１６１を停止させる（ステップＳ３０６）。なお、装置本体１１０が低位置となる第２角度は、装置本体１１０が全開位置となる第１角度よりも小さい角度であって、トレイ１１１，１１２に載置された原稿が落ち難い角度に予め設定されている。この場合、開閉制御部１７２は、図１０（ｂ）に示すように、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスよりもパルス幅（半周期幅）がｔ２だけ大きいモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる。また、その回転時間は装置本体１１０が全開位置に到達するために必要な時間よりもｔ１だけ短い。したがって、装置本体１１０は通常よりも遅い速度で開き、しかも全開位置まで到達しないため、トレイ１１１，１１２からの原稿の落下が防止される。
【００５３】
＜第４の実施形態＞
図１１に示すように、第４の実施形態に係るＡＤＦユニット１００の開閉制御部１７２は、トレイ１１１，１１２に原稿が無い場合は、図１２に示す全開位置（第１角度）まで装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に少量の原稿が有る場合は、図１２に示す高位置（第２角度）まで装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に多量の原稿が有る場合は、図１２に示す低位置（第３角度）までしか装置本体１１０が開かないように、開動作を制御する。
【００５４】
具体的には、検出手段１３０，１４０は、原稿載置状況としてトレイ１１１，１１２に載置された原稿の有無及び原稿量を検出する。
そして、開閉制御部１７２は、いずれのトレイ１１１，１１２にも原稿が無いと判断した場合、装置本体１１０が通常速度で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、開閉制御部１７２は、装置本体１１０の開き角度が第１角度になるまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００５５】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が基準量未満であると判断した場合、装置本体１１０が通常速度で高位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、開閉制御部１７２は、装置本体１１０の開き角度が第１角度よりも小さい第２角度になるまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。なお、基準量は、トレイ１１１，１１２に載置された原稿が高位置（第２角度）において落ち難い原稿量に予め設定されている。
【００５６】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上であると判断した場合、装置本体１１０が通常速度で低位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、開閉制御部１７２は、装置本体１１０の開き角度が第２角度よりも小さい第３角度になるまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００５７】
このような開動作制御が行われるため、トレイ１１１，１１２からの原稿の落下が防止される。
上記において両方のトレイ１１１，１１２に原稿が有る場合は、図１３に基づいて説明する以下の処理により、原稿量が基準量以上であるか否かの判断の対象となるトレイを決定する。
【００５８】
図１３に示すように、まず、開閉制御部１７２が、給紙トレイ１１１に原稿が有るか否かを判断し（ステップＳ４０１）、さらに排紙トレイ１１２に原稿が有るか否かを判断する（ステップＳ４０２）。給紙トレイ１１１に原稿があり（ステップＳ４０１で「ＹＥＳ」）、排紙トレイ１１２にも原稿がある場合（ステップＳ４０２で「ＹＥＳ」）、これがすなわち両方のトレイ１１１，１１２に原稿がある場合である。
【００５９】
両方のトレイ１１１，１１２に原稿が有る場合、次に、開閉制御部１７２は、給紙トレイ１１１の方が原稿量が多いか否かを判断する（ステップＳ４０３）。給紙トレイ１１１の方が多い場合及び同等の場合（ステップＳ４０３で「ＹＥＳ」）、給紙トレイ１１１を原稿量が基準量以上であるか否かの判断対象に決定する（ステップＳ４０４）。一方、給紙トレイ１１１の方が少ない場合（ステップＳ４０３で「ＮＯ」）、排紙トレイ１１２を原稿量が基準量以上であるか否かの判断対象に決定する（ステップＳ４０５）。
【００６０】
なお、給紙トレイ１１１にのみ原稿が有る場合、すなわち、給紙トレイ１１１に原稿が有り（ステップＳ４０１で「ＹＥＳ」）、排紙トレイ１１２に原稿が無い（ステップＳ４０２で「ＮＯ」）場合は、当然のことながら対象を給紙トレイ１１１に決定する。また、排紙トレイ１１２にのみ原稿が有る場合、すなわち、給紙トレイ１１１に原稿が無く（ステップＳ４０１で「ＮＯ」）、排紙トレイ１１２に原稿が有る（ステップＳ４０６で「ＹＥＳ」）場合は、当然のことながら対象を排紙トレイ１１２に決定する。そして、給紙トレイ１１１に原稿が無く（ステップＳ４０１で「ＮＯ」）、排紙トレイ１１２にも原稿が無い場合（ステップＳ４０６で「ＮＯ」）、対象を決定することなく処理を終了する。
【００６１】
原稿サイズが基準サイズ以上であるか否かの判断の対象となるトレイを決定する場合は、ステップＳ４０３において給紙トレイ１１１の方が原稿サイズが大きいか否かを判断する点が異なる以外、基本的に上記と同様の処理を行う。
以上の処理は、第５〜第１２の実施形態においても同様に行われる。
＜第５の実施形態＞
図１４に示すように、第５の実施形態に係るＡＤＦユニット１００の開閉制御部１７２は、トレイ１１１，１１２に原稿が無い場合は、図１５に示す全開位置（第１角度）まで装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に小さいサイズの原稿が有る場合は、図１５に示す高位置（第２角度）まで装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に大きいサイズの原稿が有る場合は、図１５に示す低位置（第３角度）までしか装置本体１１０が開かないように、開動作を制御する。
【００６２】
具体的には、検出手段１３０，１４０は、原稿載置状況としてトレイ１１１，１１２に載置された原稿の有無及び原稿サイズを検出する。
そして、開閉制御部１７２は、いずれのトレイ１１１，１１２にも原稿が無いと判断した場合、装置本体１１０が通常速度で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、開閉制御部１７２は、装置本体１１０の開き角度が第１角度になるまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００６３】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿サイズが基準サイズ未満であると判断した場合、装置本体１１０が通常速度で高位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、開閉制御部１７２は、装置本体１１０の開き角度が第１角度よりも小さい第２角度になるまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。なお、基準サイズは、トレイ１１１，１１２に載置された原稿が高位置（第２角度）において落ち難い原稿サイズに予め設定されている。
【００６４】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上であると判断した場合、装置本体１１０が通常速度で低位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、開閉制御部１７２は、装置本体１１０の開き角度が第２角度よりも小さい第３角度になるまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００６５】
このような開動作制御が行われるため、トレイ１１１，１１２からの原稿の落下が防止される。
＜第６の実施形態＞
図１６に示すように、第６の実施形態に係るＡＤＦユニット１００の開閉制御部１７２は、トレイ１１１，１１２に原稿が無い場合は、図１７に示す全開位置（第１角度）まで装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に小さいサイズの原稿が少量有る場合は、図１７に示す高位置（第２角度）まで装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に小さいサイズの原稿が多量有る場合は、図１７に示す中位置（第３角度）まで装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に大きいサイズの原稿が少量有る場合は、図１７に示す中位置まで装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に大きいサイズの原稿が多量に有る場合は、図１７に示す低位置（第４角度）までしか装置本体１１０が開かないように、開動作を制御する。
【００６６】
具体的には、検出手段１３０，１４０は、原稿載置状況としてトレイ１１１，１１２に載置された原稿の有無、原稿量及び原稿サイズを検出する。
そして、開閉制御部１７２は、いずれのトレイ１１１，１１２にも原稿が無いと判断した場合、装置本体１１０が通常速度で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、開閉制御部１７２は、装置本体１１０の開き角度が第１角度になるまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００６７】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が基準量未満且つ原稿サイズが基準サイズ未満であると判断した場合、装置本体１１０が通常速度で高位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、開閉制御部１７２は、装置本体１１０の開き角度が第１角度よりも小さい第２角度になるまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。なお、基準量及び基準サイズは、トレイ１１１，１１２に載置された原稿が高位置（第２角度）において落ち難い原稿量・原稿サイズに予め設定されている。
【００６８】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ未満であると判断した場合、装置本体１１０が通常速度で中位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、開閉制御部１７２は、装置本体１１０の開き角度が第２角度よりも小さい第３角度になるまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００６９】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が前記基準量未満且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上であると判断した場合、装置本体１１０が通常速度で中位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、開閉制御部１７２は、装置本体１１０の開き角度が前記第３角度になるまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００７０】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上であると判断した場合、装置本体１１０が通常速度で低位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、開閉制御部１７２は、装置本体１１０の開き角度が第３角度よりも小さい第４角度になるまでの間、装置本体１１０が通常速度で開くモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００７１】
このような開動作制御が行われるため、トレイ１１１，１１２からの原稿の落下が防止される。
＜第７の実施形態＞
図１８に示すように、第７の実施形態に係るＡＤＦユニット１００の開閉制御部１７２は、トレイ１１１，１１２に原稿が無い場合は、全開位置まで超高速（第１速度）で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に少量の原稿が有る場合は、全開位置まで高速（第２速度）で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に多量の原稿が有る場合は、全開位置まで低速（第３速度）で装置本体１１０が開くように、開動作を制御する。
【００７２】
具体的には、検出手段１３０，１４０は、原稿載置状況としてトレイ１１１，１１２に載置された原稿の有無及び原稿量を検出する。
そして、開閉制御部１７２は、いずれのトレイ１１１，１１２にも原稿が無いと判断した場合、装置本体１１０が超高速で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図１９（ａ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間、装置本体１１０が超高速で開くモータパルス（パルス幅ｔ１）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００７３】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が基準量未満であると判断した場合、装置本体１１０が超高速よりも遅い高速で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図１９（ｂ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間、装置本体１１０が高速で開くモータパルス（パルス幅ｔ１よりも大きいパルス幅ｔ２）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。なお、基準量は、トレイ１１１，１１２に載置された原稿が高速（第２速度）で落ち難い原稿量に予め設定されている。
【００７４】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上であると判断した場合、装置本体１１０が高速よりも遅い低速で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図１９（ｃ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間、装置本体１１０が低速で開くモータパルス（パルス幅ｔ２よりも大きいパルス幅ｔ３）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００７５】
このような開動作制御が行われるため、トレイ１１１，１１２からの原稿の落下が防止される。
＜第８の実施形態＞
図２０に示すように、第８の実施形態に係るＡＤＦユニット１００の開閉制御部１７２は、トレイ１１１，１１２に原稿が無い場合は、全開位置まで超高速（第１速度）で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に小さなサイズの原稿が有る場合は、全開位置まで高速（第２速度）で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に大きなサイズの原稿が有る場合は、全開位置まで低速（第３速度）で装置本体１１０が開くように、開動作を制御する。
【００７６】
具体的には、検出手段１３０，１４０は、原稿載置状況としてトレイ１１１，１１２に載置された原稿の有無及び原稿サイズを検出する。
そして、開閉制御部１７２は、いずれのトレイ１１１，１１２にも原稿が無いと判断した場合、装置本体１１０が超高速で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２１（ａ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間、装置本体１１０が超高速で開くモータパルス（パルス幅ｔ１）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００７７】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿サイズが基準サイズ未満であると判断した場合、装置本体１１０が超高速よりも遅い高速で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２１（ｂ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間、装置本体１１０が高速で開くモータパルス（パルス幅ｔ１よりも大きいパルス幅ｔ２）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。なお、基準サイズは、トレイ１１１，１１２に載置された原稿が高速（第２速度）で落ち難い原稿サイズに予め設定されている。
【００７８】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上であると判断した場合、装置本体１１０が高速よりも遅い低速で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２１（ｃ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間、装置本体１１０が低速で開くモータパルス（パルス幅ｔ２よりも大きいパルス幅ｔ３）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００７９】
このような開動作制御が行われるため、トレイ１１１，１１２からの原稿の落下が防止される。
＜第９の実施形態＞
図２２に示すように、第９の実施形態に係るＡＤＦユニット１００の開閉制御部１７２は、トレイ１１１，１１２に原稿が無い場合は、全開位置まで超高速で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に小さなサイズの原稿が少量有る場合は、全開位置まで高速で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に大きなサイズの原稿が少量有る場合は、全開位置まで中速で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に小さなサイズの原稿が大量に有る場合は、全開位置まで中速で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に大きなサイズの原稿が多量に有る場合は、全開位置まで低速で装置本体１１０が開くように、開動作を制御する。
【００８０】
具体的には、検出手段１３０，１４０は、原稿載置状況としてトレイ１１１，１１２に載置された原稿の有無、原稿量及び原稿サイズを検出する。
そして、開閉制御部１７２は、いずれのトレイ１１１，１１２にも原稿が無いと判断した場合、装置本体１１０が超高速で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２３（ａ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間、装置本体１１０が超高速で開くモータパルス（パルス幅ｔ１）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００８１】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が基準量未満且つ原稿サイズが基準サイズ未満であると判断した場合、装置本体１１０が超高速よりも遅い高速で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２３（ｂ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間、装置本体１１０が高速で開くモータパルス（パルス幅ｔ１よりも大きいパルス幅ｔ２）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。なお、基準量及び基準サイズは、トレイ１１１，１１２に載置された原稿が高速で落ち難い基準量及び原稿サイズに予め設定されている。
【００８２】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が基準量以上且つ原稿サイズが基準サイズ未満であると判断した場合、装置本体１１０が高速よりも遅い中速で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２３（ｃ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間、装置本体１１０が中速で開くモータパルス（パルス幅ｔ２よりも大きいパルス幅ｔ３）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００８３】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が基準量未満且つ原稿サイズが基準サイズ以上であると判断した場合も、原稿が有り且つ原稿量が基準量以上且つ原稿サイズが基準サイズ未満であると判断した場合と同様である。
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が基準量以上且つ原稿サイズが基準サイズ以上であると判断した場合、装置本体１１０が中速よりも遅い低速で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２３（ｄ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間、装置本体１１０が低速で開くモータパルス（パルス幅ｔ３よりも大きいパルス幅ｔ４）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００８４】
このような開動作制御が行われるため、トレイ１１１，１１２からの原稿の落下が防止される。
＜第１０の実施形態＞
図２４に示すように、第１０の実施形態に係るＡＤＦユニット１００の開閉制御部１７２は、トレイ１１１，１１２に原稿が無い場合は、全開位置（装置本体１１０の開き角度が第１角度になる位置）まで超高速（第１速度）で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に少量の原稿が有る場合は、高位置（装置本体１１０の開き角度が第１角度よりも小さい第２角度になる位置）まで高速（第２速度）で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に多量の原稿が有る場合は、低位置（装置本体１１０の開き角度が第２角度よりも小さい第３角度になる位置）まで低速（第３速度）で装置本体１１０が開くように、開動作を制御する。
【００８５】
具体的には、検出手段１３０，１４０は、原稿載置状況としてトレイ１１１，１１２に載置された原稿の有無及び原稿量を検出する。
そして、開閉制御部１７２は、いずれのトレイ１１１，１１２にも原稿が無いと判断した場合、装置本体１１０が超高速で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２５（ａ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間（時間ｔ１）、装置本体１１０が超高速で開くモータパルス（パルス幅ｔ２）でｔ２開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００８６】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が基準量未満であると判断した場合、装置本体１１０が超高速よりも遅い高速で高位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２５（ｂ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が高位置に到達するまでの間（時間ｔ１よりも短い時間ｔ３）、装置本体１１０が高速で開くモータパルス（パルス幅ｔ２よりも大きいパルス幅ｔ４）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。なお、基準量は、トレイ１１１，１１２に載置された原稿が高位置（第２角度）・高速（第２速度）で落ち難い原稿量に予め設定されている。
【００８７】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が前記基準量以上であると判断した場合、装置本体１１０が高速よりも遅い低速で低位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２５（ｃ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が低位置に到達するまでの間（時間ｔ３よりも短い時間ｔ５）、装置本体１１０が低速で開くモータパルス（パルス幅ｔ４よりも大きいパルス幅ｔ６）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００８８】
このような開動作制御が行われるため、トレイ１１１，１１２からの原稿の落下が防止される。
＜第１１の実施形態＞
図２６に示すように、第１１の実施形態に係るＡＤＦユニット１００の開閉制御部１７２は、トレイ１１１，１１２に原稿が無い場合は、全開位置（装置本体１１０の開き角度が第１角度になる位置）まで超高速（第１速度）で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に小さなサイズの原稿が有る場合は、高位置（装置本体１１０の開き角度が第１角度よりも小さい第２角度になる位置）まで高速（第２速度）で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に大きなサイズの原稿が有る場合は、低位置（装置本体１１０の開き角度が第２角度よりも小さい第３角度になる位置）まで低速（第３速度）で装置本体１１０が開くように、開動作を制御する。
【００８９】
具体的には、検出手段１３０，１４０は、原稿載置状況としてトレイ１１１，１１２に載置された原稿の有無及び原稿サイズを検出する。
そして、開閉制御部１７２は、いずれのトレイ１１１，１１２にも原稿が無いと判断した場合、装置本体１１０が超高速で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２７（ａ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間（時間ｔ１）、装置本体１１０が超高速で開くモータパルス（パルス幅ｔ１）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００９０】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿サイズが基準サイズ未満であると判断した場合、装置本体１１０が超高速よりも遅い高速で高位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２７（ｂ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が高位置に到達するまでの間（時間ｔ１よりも短い時間ｔ３）、装置本体１１０が高速で開くモータパルス（パルス幅ｔ２よりも大きいパルス幅ｔ４）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。なお、基準サイズは、トレイ１１１，１１２に載置された原稿が高位置（第２角度）・高速（第２速度）で落ち難い原稿サイズに予め設定されている。
【００９１】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿サイズが前記基準サイズ以上であると判断した場合、装置本体１１０が高速よりも遅い低速で低位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２７（ｃ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が低位置に到達するまでの間（時間ｔ３よりも短い時間ｔ５）、装置本体１１０が低速で開くモータパルス（パルス幅ｔ４よりも大きいパルス幅ｔ６）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００９２】
このような開動作制御が行われるため、トレイ１１１，１１２からの原稿の落下が防止される。
＜第１２の実施形態＞
図２８に示すように、第９の実施形態に係るＡＤＦユニット１００の開閉制御部１７２は、トレイ１１１，１１２に原稿が無い場合は、全開位置（装置本体１１０の開き角度が第１角度になる位置）まで超高速で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に小さなサイズの原稿が少量有る場合は、高位置（装置本体１１０の開き角度が第１角度よりも小さい第２角度になる位置）まで高速で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に大きなサイズの原稿が少量有る場合は、中位置（装置本体１１０の開き角度が第２角度よりも小さい第３角度になる位置）まで中速で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に小さなサイズの原稿が大量に有る場合は、中位置まで中速で装置本体１１０が開くように、トレイ１１１，１１２に大きなサイズの原稿が多量に有る場合は、低位置（装置本体１１０の開き角度が第３角度よりも小さい第４角度になる位置）まで低速で装置本体１１０が開くように、開動作を制御する。
【００９３】
具体的には、検出手段１３０，１４０は、原稿載置状況としてトレイ１１１，１１２に載置された原稿の有無、原稿量及び原稿サイズを検出する。
そして、開閉制御部１７２は、いずれのトレイ１１１，１１２にも原稿が無いと判断した場合、装置本体１１０が超高速で全開位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２９（ａ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が全開位置に到達するまでの間（時間ｔ１）、装置本体１１０が超高速で開くモータパルス（パルス幅ｔ２）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００９４】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が基準量未満且つ原稿サイズが基準サイズ未満であると判断した場合、装置本体１１０が超高速よりも遅い高速で高位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２９（ｂ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が高位置に到達するまでの間（時間ｔ１よりも短い時間ｔ３）、装置本体１１０が高速で開くモータパルス（パルス幅ｔ２よりも大きいパルス幅ｔ４）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。なお、基準量及び基準サイズは、トレイ１１１，１１２に載置された原稿が高位置（第２角度）・高速で落ち難い基準量及び原稿サイズに予め設定されている。
【００９５】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が基準量以上且つ原稿サイズが基準サイズ未満であると判断した場合、装置本体１１０が高速よりも遅い中速で中位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２９（ｃ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が中位置に到達するまでの間（時間ｔ３よりも短い時間ｔ５）、装置本体１１０が中速で開くモータパルス（パルス幅ｔ４よりも大きいパルス幅ｔ６）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００９６】
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が基準量未満且つ原稿サイズが基準サイズ以上であると判断した場合も、原稿が有り且つ原稿量が基準量以上且つ原稿サイズが基準サイズ未満であると判断した場合と同様である。
また、開閉制御部１７２は、少なくとも一方のトレイ１１１，１１２に原稿が有り且つ原稿量が基準量以上且つ原稿サイズが基準サイズ以上であると判断した場合、装置本体１１０が中速よりも遅い低速で低位置まで到達するように駆動手段１６０を制御する。言い換えると、図２９（ｄ）に示すように、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が低位置に到達するまでの間（時間ｔ５よりも短い時間ｔ７）、装置本体１１０が低速で開くモータパルス（パルス幅ｔ６よりも大きいパルス幅ｔ８）で開閉モータ１６１を回転させる制御を行う。
【００９７】
このような開動作制御が行われるため、トレイ１１１，１１２からの原稿の落下が防止される。
［変形例］
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は本実施の形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、画像形成装置は、複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ機能を備えた複合機であっても良い。
【００９８】
また、本実施の形態に係る画像形成装置では、給紙トレイと排紙トレイの両方のトレイを対象として原稿の原稿載置状況を検出したが、いずれか一方のトレイのみに検出手段を配置し、そのトレイに載置された原稿の原稿載置状況だけを検出する構成であっても良い。また、給紙トレイと排紙トレイのいずれか一方のトレイが自動原稿搬送装置の装置本体に固定されておらず、当該装置本体に伴って回転駆動しない場合や、一方のトレイからはその形状・構造上、原稿が落下し難いと考えられる場合は、当該装置本体に伴って回転駆動する他方のトレイや、原稿が落下する可能性の高い方のトレイにのみ検知手段を設け、当該検知手段による検知結果に基づいて制御手段が駆動手段の駆動を抑制し若しくは駆動量制御を行う構成としても良い。
【００９９】
また、検出手段はトレイ上の原稿載置状況を検出できるものであればよいので、給紙トレイ及び／又は排紙トレイに設けられることで被設置トレイ上における原稿載置状況を検出するのみならず、少なくともその一部がトレイ以外に設けられ、トレイ上の状態を検知するよう構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ機及び複合機等の画像形成装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施形態に係る複写機の全体の構成を示す概略構成図である。
【図２】ヒンジ結合部によるＡＤＦユニットとスキャナユニットとの結合状態を説明するための模式図である。
【図３】ヒンジ結合部及び駆動手段の構成を示す概略構成図である。
【図４】ＡＤＦ制御部、スキャナ制御部及びプリンタ制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る開動作処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係る開動作を説明するためのタイムチャートであって、図６（ａ）は給紙トレイ上に原稿が無い場合を示し、図６（ｂ）は給紙トレイ上に原稿が有る場合を示す。
【図７】第２の実施形態に係る開動作処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係る開動作を説明するためのタイムチャートであって、図８（ａ）は給紙トレイ上に原稿が無い場合を示し、図８（ｂ）は給紙トレイ上に原稿が有る場合を示す。
【図９】第３の実施形態に係る開動作処理の内容を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態に係る開動作を説明するためのタイムチャートであって、図１０（ａ）は給紙トレイ上に原稿が無い場合を示し、図１０（ｂ）は給紙トレイ上に原稿が有る場合を示す。
【図１１】第４の実施形態に係る開情報テーブルの内容を示す図である。
【図１２】第４の実施形態に係る開動作を説明するための概念図である。
【図１３】原稿量が基準量以上であるか否かの判断の対象となるトレイを決定する処理の内容を示すフローチャートである。
【図１４】第５の実施形態に係る開情報テーブルの内容を示す図である。
【図１５】第５の実施形態に係る開動作を説明するための概念図である。
【図１６】第６の実施形態に係る開情報テーブルの内容を示す図である。
【図１７】第６の実施形態に係る開動作を説明するための概念図である。
【図１８】第７の実施形態に係る開情報テーブルの内容を示す図である。
【図１９】第７の実施形態に係る開動作を説明するためのタイムチャートであって、図１９（ａ）は給紙トレイ上に原稿が無い場合を示し、図１９（ｂ）は給紙トレイ上に少量の原稿が有る場合を示し、図１９（ｃ）は給紙トレイ上に多量の原稿が有る場合を示す。
【図２０】第８の実施形態に係る開情報テーブルの内容を示す図である。
【図２１】第８の実施形態に係る開動作を説明するためのタイムチャートであって、図２１（ａ）は給紙トレイ上に原稿が無い場合を示し、図２１（ｂ）は給紙トレイ上に小さいサイズの原稿が有る場合を示し、図２１（ｃ）は給紙トレイ上に大きいサイズの原稿が有る場合を示す。
【図２２】第９の実施形態に係る開情報テーブルの内容を示す図である。
【図２３】第９の実施形態に係る開動作を説明するためのタイムチャートであって、図２３（ａ）は給紙トレイ上に原稿が無い場合を示し、図２３（ｂ）は給紙トレイ上に小さいサイズの原稿が少量有る場合を示し、図２３（ｃ）は給紙トレイ上に小さいサイズの原稿が多量に有る場合及び給紙トレイ上に大きいサイズの原稿が少量有る場合を示し、図２３（ｄ）は給紙トレイ上に大きいサイズの原稿が多量に有る場合を示す。
【図２４】第１０の実施形態に係る開情報テーブルの内容を示す図である。
【図２５】第１０の実施形態に係る開動作を説明するためのタイムチャートであって、図２５（ａ）は給紙トレイ上に原稿が無い場合を示し、図２５（ｂ）は給紙トレイ上に少量の原稿が有る場合を示し、図２５（ｃ）は給紙トレイ上に多量の原稿が有る場合を示す。
【図２６】第１１の実施形態に係る開情報テーブルの内容を示す図である。
【図２７】第１１の実施形態に係る開動作を説明するためのタイムチャートであって、図２７（ａ）は給紙トレイ上に原稿が無い場合を示し、図２７（ｂ）は給紙トレイ上に小さいサイズの原稿が有る場合を示し、図２７（ｃ）は給紙トレイ上に大きいサイズの原稿が有る場合を示す。
【図２８】第１２の実施形態に係る開情報テーブルの内容を示す図である。
【図２９】第１２の実施形態に係る開動作を説明するためのタイムチャートであって、図２９（ａ）は給紙トレイ上に原稿が無い場合を示し、図２９（ｂ）は給紙トレイ上に小さいサイズの原稿が少量有る場合を示し、図２９（ｃ）は給紙トレイ上に小さいサイズの原稿が多量に有る場合及び給紙トレイ上に大きいサイズの原稿が少量有る場合を示し、図２９（ｄ）は給紙トレイ上に大きいサイズの原稿が多量に有る場合を示す。
【符号の説明】
【０１０２】
１  画像形成装置
１００  自動原稿搬送装置
１１０  装置本体
１１１  給紙トレイ
１１２  排紙トレイ
１３０，１４０  検出手段
１６０  駆動手段
１７２  制御手段
１７９  指示手段
２００  原稿読取装置
【図１】
0004591556.tif 000002
【図２】
0004591556.tif 000003
【図３】
0004591556.tif 000004
【図４】
0004591556.tif 000005
【図５】
0004591556.tif 000006
【図６】
0004591556.tif 000007
【図７】
0004591556.tif 000008
【図８】
0004591556.tif 000009
【図９】
0004591556.tif 000010
【図１０】
0004591556.tif 000011
【図１１】
0004591556.tif 000012
【図１２】
0004591556.tif 000013
【図１３】
0004591556.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004591556.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0004591556.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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