(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のフレーム間を一定方向に無端回走する多数のスラット上に載置された物品を、前記複数のスラットに側方に摺動自在に設けた複数のシューにより側方に押出し、スラット上から物品収納棚等に移載する物品の移載装置において、
前記互いに隣接する複数のシューにおける対向面に、前方に位置するシューが物品の押出し方向に移動したとき、その後方のシューと互いに係合し合うことにより、複数のシュー同士が一体的に連動するようにした連動手段を設けるとともに、前記スラットの下方に、前記複数のシューにおける最前部のシューを物品の押出し方向に案内するガイドレールを設けたことを特徴とする物品の移載装置。
【請求項２】
連動手段を、互いに当接及び離間可能な係止段部とした請求項１に記載の物品の移載装置。
【請求項３】
ガイドレールと隣接する後方に、最前部よりも後方に位置する個々のシューを案内する複数の補助ガイドを設けた請求項１または２に記載の物品の移載装置。
【請求項４】
複数のシューを１グループとして、多数のスラットに所定間隔おきに複数グループ設けた請求項１ないし３のいずれかに記載の物品の移載装置。
【請求項５】
物品収納棚が、物品載置用の多数のトレーを水平に循環搬送させるロータリラックであり、前記各トレーの回走速度とスラット上の物品の搬送速度と同期させるようにした請求項１ないし４のいずれかに記載の物品の移載装置。
【請求項６】
複数のシューの上部に、物品の押出し方向に向かってオーバーハング状に延出する押出しアームを装着した請求項１ないし５のいずれかに記載の物品の移載装置。
【請求項７】
物品の押出し方向における側端部のスラットの下方に、物品押出し終了後の各シューを押出し方向と反対方向に移動させる退避用ガイドを設けた請求項１ないし６のいずれかに記載の物品の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一定方向に回走する多数のスラット上に載置されて搬送される物品を、側方に押し出して移載する移載装置に係り、特に、例えばロータリラックの多数のトレー上に物品を連続的に移載する際に適した無端回走式の移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の移載装置としては、例えば特開平１１−１９３１２８号公報や特開２０００−１６５７３号公報等に記載されているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の装置は、いずれも、スラット上を搬送される物品を側方に移動させる複数のシューを、エアシリンダ等のアクチュエータを備える切換手段により、個々の傾斜がガイドレール側に同期させて移動させるようにしているため、構造が複雑である。
【０００４】
特に、従来の前者のものは、個々のシュー毎にアクチュエータ及び切換手段が設けられているため、それらを同期させて駆動する制御系が複雑となるだけでなく、部品点数も多くなって装置全体が大型化し、かつ製造コストも増大する。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、アクチュエータを備える特別な切換手段を設けることなく、複数のシューを同期させて連動させることが可能な、構造が簡単で安価な物品の移載装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の移載装置は、左右のフレーム間を一定方向に無端回走する多数のスラット上に載置された物品を、前記複数のスラットに側方に摺動自在に設けた複数のシューにより側方に押出し、スラット上から物品収納棚等に移載する物品の移載装置において、
前記互いに隣接する複数のシューにおける対向面に、前方に位置するシューが物品の押出し方向に移動したとき、その後方のシューと互いに係合し合うことにより、複数のシュー同士が一体的に連動するようにした連動手段を設けるとともに、前記スラットの下方に、前記複数のシューにおける最前部のシューを物品の押出し方向に案内するガイドレールを設けたことを特徴としている。
上記構成の本発明によると、最前部のシューがガイドレールに沿って側方に移動すると、その後方の複数のシュー同士が連動手段により互いに係合し合い、一体的に側方に連動してスラット上の物品を物品収納棚等に押出すことができる。従って、特別な切換手段を設ける必要がなく、構造が簡単で安価となる。
【０００７】
上記移載装置において、連動手段を、互いに当接及び離間可能な係止段部とするのが好ましい。
このようにすると、連動手段の構造が極めて簡単になるとともに、前後のシューが左右両側方へ移動するだけで、それらの係脱が容易に行われる。
【０００８】
上記移載装置において、ガイドレールと隣接する後方に、最前部よりも後方に位置する個々のシューを案内する複数の補助ガイドを設けるのが好ましい。
このようにすると、後方の複数のシューも補助ガイドに沿って無理なく容易に側方に移動することができる。
【０００９】
上記移載装置において、複数のシューを１グループとして、多数のスラットに所定間隔おきに複数グループ設けるのが好ましい。
このようにすると、スラット上を順次搬送されてくる物品を、一定間隔おきに連続して側方に押出すことができる。
【００１０】
上記移載装置において、物品収納棚が、物品載置用の多数のトレーを水平に循環搬送させるロータリラックであり、前記各トレーの回走速度とスラット上の物品の搬送速度と同期させるようにすることが好ましい。
このようにすると、スラット上を搬送中の物品を、回走する各トレー上に順次連続して移載することができ、入庫作業が能率的となる。
【００１１】
上記移載装置において、複数のシューの上部に、物品の押出し方向に向かってオーバーハング状に延出する押出しアームを装着するのが好ましい。
このようにすると、スラット上の物品を側方に大きく押出すことができるので、例えばロータリラックのトレー等に物品を確実に移載することができる。
【００１２】
上記移載装置において、物品の押出し方向における側端部のスラットの下方に、物品押出し終了後の各シューを押出し方向と反対方向に移動させる退避用ガイドを設けるのが好ましい。
このようにすると、シューに長めの押出しアームを装着したとしても、それがスプロケット部を反転して回走する際等に、フレームや他の部材と干渉するのが防止される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の移載装置１と、これにより物品を移載する多段型のロータリラック２との概略平面図を示す。
【００１５】
ロータリラック２は、長円形をなす内レール３と外レール４との間に走行可能として載置した多数のトレー５を、１対のスプロケット６、６に巻回されて無端回走するチェーン７に連係して水平に循環搬送させることにより、トレー５上の物品８を出庫したり、その上に入庫したりするものである。移載装置１は、上記ロータリラック２の直線部の側方に近接して設置され、トレー５への物品８の入庫用に用いられる。
【００１６】
以下、移載装置１の詳細を、図２ないし図９を参照して説明する。図２ないし図５において、ロータリラック２の側方の床面上に立設された架台９上には、前後１対（以下方向は、図２の左方を前として説明する）の左右方向を向くスプロケット支持フレーム１０、１０が、アジャスタボルト１１により高さ調節可能として載置されている。
【００１７】
両支持フレーム１０における互いに対向する左右の側面板１０ａ、１０ａ間には、スプロケット軸１２、１２が平行状に貫通して枢支され、それらの左右の側端部には、前後１対ずつのスプロケット１３が前後に対向するようにして軸着されている。また、上記前後に対向するスプロケット１３間には、チェーン１４がそれぞれ掛け回されている。
【００１８】
前部側のスプロケット軸１２は、左方への突出端部をギヤードモータ１５に連係することにより、図３において反時計方向に回転させられ、これにより各チェーン１４は同期して無端回走するようになっている。
【００１９】
両支持フレーム１０における左右の側面板１０ａ間には、前後方向を向く上下１対ずつのフレーム１６が固着され、これらのフレーム１６は、図５に示すように、チェーン１４の回走を案内するガイドレールを兼ねている。
【００２０】
上側の左右のフレーム１６には、後記するシューを側方に移動させるガイドを取付けるための前後２枚の取付板１７が固着されている。
【００２１】
左右のチェーン１４には、多数のスラット１８の左右両端が、ブラケット１９により一定間隔おきに取付けられ、前後のスプロケット１３間をチェーン１４と共に無端回走するようになっている。
【００２２】
スラット１８は、例えばアルミニウム合金等の軽量材により、上面がほぼ平坦面をなすように形成され、かつ下面には、図６に示すような１対のガイド突条２０、２０が長手方向に沿って連設されている。
【００２３】
各スラット１８には、シュー２１が、複数（４個）で１グループをなし、それら隣接するグループの間に、２本のシュー未装着スラット１８が介在するようにして、側方移動自在に装着されている。
【００２４】
各シュー２１は、図６に示すように、ほぼ上向きコ字状断面をなし、スラット１８を囲むようにして、下半部内に固定的に嵌合した摺動部材２２を、１対のガイド突条２０に嵌合することにより、側方に自由に摺動することができる。
【００２５】
シュー２１の中央部に下向きに突出するように取付けられた垂直軸２３の下端部には、後記するガイドに案内されて転動するガイドローラ２４が枢着されている。
【００２６】
各シュー２１の上端の内向き水平片２１ａ上には、物品の押出しアーム２５が、右方にオーバーハング状に取付けられている。
【００２７】
押出しアーム２５は、図７ないし図９に示すように、取付基板２６と、その上面に左端部下面が固着された下向きコ字状の押出し杆２７と、その先端（右端）に固着された、スラット１８とほぼ等幅の逆Ｌ字形をなす押出し板２８とからなっており、取付基板２６に穿設された複数の取付孔２９より挿入したボルト３０を、上記シュー２１の水平片２１ａに螺挿することにより、シュー２１と一体的に側方に移動することができる。（図６参照）。
【００２８】
各押出しアーム２５の取付基板２６における前後の端面の中央部には、図７に示すように、前端部の左半部を後向きに、かつ後端面の右半部を前向きにそれぞれ切欠くことにより、前後１対の係止段部３１が、基板２６を中心として点対称的に形成されている。
【００２９】
各取付基板２６の係止部３１同士は、図２及び図７の２点鎖線に示すように、隣接する押出しアーム２５がスラット１８の同位置にあるときには、互いに係合し合い、前方に位置する押出しアーム２５が右方に移動すると、それよりも後方に位置する押出しアーム２５の全てが、一体的に右方に連動するようになる。
【００３０】
一方、前方に位置する押出しアーム２５が左方に移動すると、隣接する取付基板２６の係止段部３１同士は離間するので、連動移動は解除される。
【００３１】
上記前後の取付板１７の上面には、図４に示すように、後端部の左端に設けられたフレーム１６と平行をなす上向きの後部直線ガイド３２と、その前端と連続する曲線ガイド３３と、この曲線ガイド３３と連続するようにしてほぼ６０°傾斜する主傾斜ガイド３４とからなる主ガイドレール３５と、上記主傾斜ガイド３４の後方にそれと平行をなして上向きに立設された３本の補助傾斜ガイド３６と、右方のフレーム１６と近接する前端部に、それと平行状に立設された前部直線ガイド３７と、その前端に連続して内向き曲線状に湾曲する退避用ガイド３８とが固着されている。
【００３２】
また、両取付板１７の下面には、図４の点線で示すように、前後の端部が上記退避用ガイド３８の先端と後部直線ガイド３２の後端とほぼ同位置をなすようにしたリターンガイド３９が、ほぼ３０°傾斜させて固着されている。
【００３３】
上記主ガイドレール３５における曲線ガイド３３と主傾斜ガイド３４は、４個ずつよりなる各グループのシュー２１における最前部のシュー２１のガイドローラ２４を案内し、３本の補助傾斜ガイド３６は、第２〜第４番目のシュー２１の各ガイドローラ２４を案内する。
【００３４】
その他のガイド３２、３７、３８、３９は、各シュー２１のガイドローラ２４の共通ガイドとなっている。なお、図４における丸印は、各シュー２１のガイドローラ２４の移動軌跡を示している。
【００３５】
次に、上記実施形態の移載装置１を使用して、ロータリラック２のトレー５に物品８を移載する手順を説明する。
【００３６】
モータ１５により、チェーン１４と共にスラット１８を無端回走させ、それに取付けられた複数グループ（８グループ）の各シュー２１を、それに取付けた押出しアーム２５とともに図２の矢印方向に一定の速度で回走させる。この状態で、１つのグループの４個のシュー２１が後部直線ガイド３２まで到達したとき、図示しない別の搬送装置により搬送されてきた物品８を、各押出しアーム２５の側方のスラット１８に載置する。
【００３７】
載置された物品８は、最前部のシュー２１のガイドローラ２４が曲線ガイド３３に達するまで、そのままの状態で前方に搬送される。最前部のシュー２１のガイドローラ２４が曲線ガイド３３に摺接し始めると、そのシュー２１と、これに係止段部３１をもって係合している第２〜第４番目のシュー２１とが、一体的に右方に連動するとともに、各シュー２１のガイドローラ２４が主傾斜ガイド３４及び補助傾斜ガイド３６に引き続き案内されることにより、各シュー２１に取付けられた押出しアーム２５は徐々に右方に一体をなして移動し、物品８をロータリラック２側に押し出す。
【００３８】
そして、各シュー２１のガイドローラ２４が前部直線ガイド３７と当接する右限位置まで達すると、図２に示すように、物品８は、４本の押出しアーム２５がフレーム１６の側方に大きくオーバーハングして突出することにより、右方に完全に押し出され、スラット１８と同期して回走しているロータリラック２のトレー５上に移載される。
【００３９】
物品８を押し出した後の各シュー２１は、退避用ガイド３８に案内されて左方に移動することにより、隣接するシュー２１同士の係止段部３１の係合が解除され、個々のシュー２１は独立して裏側のリターンガイド３９に案内されて再度後部直線ガイド３２まで移動し、次の物品８の押し出しに備える。
【００４０】
上記各シュー２１が退避用ガイド３８により左方に移動させられる際、それらに取付けた押出しアーム２５もシュー２１と共に左方に退避するため、支持フレーム１０等と干渉して回走不能となることはない。
【００４１】
このように、各グループの４個のシュー２１が上述のような動きを繰り返すことにより、物品８は順次連続してロータリラック２のトレー５上に移載される。
【００４２】
以上説明したように、上記実施形態の移載装置においては、各グループの最前部シュー２１が曲線ガイド３３により右方に移動すると、後続する複数のシュー２１が係止段部３１を介して互いに係合し合い、一体的に右方に連動して物品８を側方に押出すので、複雑かつ高価なシューの切換手段を設ける必要はない。
【００４３】
また、前後の各シュー２１は、単に係止段部３１同士の当接により係合しているので、それらが退避用ガイド３８により左方に移動する際には、各シュー２１の係合は簡単に解除され、それぞれ独立してリターンガイド３９に案内されて後部直線ガイド３２まで戻ることができる。
【００４４】
各シュー２１には、右方に延出する押出しアーム２５を装着してあるため、スラット１８上の物品８を右方に大きく押出すことができる。従って、上述のように、スラット１８より離れた位置においてロータリラック２のトレー５が回走している際でも、その上に物品８を確実に移載することができる。
【００４５】
また、各押出しアーム２５の前後の幅は、その先端の押出し板２８を含めて、スラット１８の幅とほぼ同等としてあるため、前後のスプロケット１３部をシュー２１と共に押出しアーム２５が回走する際に、押出しアーム２５の回動軌跡が大となって、前後の支持フレーム１０等と干渉する恐れはなくなる。
【００４６】
なお、上記実施形態においては、係止段部３１を押出しアーム２５の取付基板２６に設けているが、シュー２１にに設けてもよいのは勿論である。
【００４７】
また、押出しアーム２５及びその先端の形状は、物品８の大きさや形状等により適宜変更することができる。
【００４８】
本発明は、上記ロータリラックへの物品の移載以外に、ローラコンベヤ等の搬送ラインに物品を押出して移載する際にも適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏する。
【００５０】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、最前部のシューを側方に移動させると、その後方の複数のシューも一体的に連動して物品を側方に押出すことができるので、従来のようなアクチュエータを有する特別なシューの切換手段を設ける必要はない。従って、構造が簡単で安価な移載装置を提供することができる。
【００５１】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、連動手段の構造が極めて簡単になるとともに、前後のシューが左右両側方に移動するだけで、それらの係脱が容易に行われる。
【００５２】
（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、後方の複数のシューも補助ガイドに沿って無理なく容易に側方に移動することができる。
【００５３】
（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、スラット上を順次搬送されてくる物品を、一定間隔おきに連続して側方に押出すことができる。
【００５４】
（ｅ）請求項５に記載の発明によれば、スラット上を搬送中の物品を、回走する各トレー上に順次連続して移載することができ、入庫作業が能率的となる。
【００５５】
（ｆ）請求項６に記載の発明によれば、スラット上の物品を側方に大きく押出すことができるので、例えばロータリラックのトレー等がスラットより離れていても、それに物品を確実に移載することができる。
【００５６】
（ｇ）請求項７に記載の発明によれば、シューに長めの押出しアームを装着したとしても、それをフレームや他の部材と干渉させることなく回走させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明と、これが適用されたロータリラックとの概略平面図である。
【図２】本発明の平面図である。
【図３】同じく、図２のIII−III線の縦断側面図である。
【図４】同じく、スラットを取外した状態の平面図である。
【図５】同じく、図２の後面図である。
【図６】同じく、図５のVI−VI線の拡大縦断側面図である。
【図７】押出しアームの拡大平面図である。
【図８】同じく、図７のVIII−VIII線の縦断面図である。
【図９】同じく、図７のIX−IX線の縦断面図である。
【符号の説明】
１              移載装置
２              ロータリラック
３              内レール
４              外レール
５              トレー
６              スプロケット
７              チェーン
８              物品
９              架台
１０            支持フレーム
１０ａ          側面板
１１            アジャスタボルト
１２            スプロケット軸
１３            スプロケット
１４            チェーン
１５            ギヤードモータ
１６            フレーム
１７            取付板
１８            スラット
１９            ブラケット
２０            ガイド突条
２１            シュー
２２            摺動部材
２３            垂直軸
２４            ガイドローラ
２５            押出しアーム
２６            取付基板
２７            押出し杆
２８            押出し板
２９            取付孔
３０            ボルト
３１            係止段部
３２            後部直線ガイド
３３            曲線ガイド
３４            主傾斜ガイド
３５            主ガイドレール
３６            補助傾斜ガイド
３７            前部直線ガイド
３８            退避用ガイド
３９            リターンガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004481457.tif 000009
【図９】
0004481457.tif 000010