(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転体を回転駆動させる駆動手段と、
前記複数の回転体のそれぞれの回転軸に形成された複数の被駆動ギアのそれぞれに噛合するように配設され、前記複数の回転体のそれぞれに対して前記駆動手段による回転駆動力を伝達する複数のギアと、
前記複数の回転体に対する前記複数のギアの取り付け位相を合わせる位相合わせ手段とを備え、
前記複数のギアは偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状で、
前記位相合わせ手段は、
前記複数のギアのそれぞれの回転軸を固定するフレームに設けられ、当該複数のギアのそれぞれに対応するように配設された所定形状からなる複数のマークと、当該複数のギアのそれぞれに配設され、前記複数の回転体に対するそれぞれの取り付け位置に対応するように配設された所定形状からなる複数のマークとから構成されること
を特徴とする回転体駆動装置。
【請求項２】
複数の回転体を回転駆動させる駆動手段と、
前記複数の回転体のそれぞれの回転軸に形成された複数の被駆動ギアのそれぞれに噛合するように配設され、前記複数の回転体のそれぞれに対して前記駆動手段による回転駆動力を伝達する複数の第１のアイドルギアと、
隣接する前記第１のアイドルギアに噛合するように前記複数の第１のアイドルギアの間に配設された複数の第２のアイドルギアと、
前記複数の回転体に対する前記複数の第１のアイドルギアの取り付け位相を合わせる第１の位相合わせ手段とを備え、
前記複数の第１のアイドルギアは、偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状であるとともに、前記複数の回転体に対するそれぞれの取り付け位置に対応するように配設された所定形状からなる複数のマークを備えること
を特徴とする回転体駆動装置。
【請求項３】
前記複数の第１のアイドルギアは、同一型を用いて成形した同一形状の成形品であること
を特徴とする請求項２記載の回転体駆動装置。
【請求項４】
前記複数の被駆動ギアは、それぞれ、前記複数の第１のアイドルギアのそれぞれと接離可能に構成されていること
を特徴とする請求項２記載の回転体駆動装置。
【請求項５】
前記第１の位相合わせ手段は、前記複数の第１のアイドルギアのそれぞれの回転軸を固定するフレームに、当該複数の第１のアイドルギアのそれぞれに対応するように配設された所定形状からなる複数のマークと、当該複数の第１のアイドルギアのそれぞれに配設された所定形状からなるマークとから構成され、
前記フレームに設けられた複数のマークは、それぞれ、前記複数の第１のアイドルギアの偏心による回転速度変動の周期について、その位相が略同一となる箇所に形成されるように、隣接するマークの配置位置に対して所定角度だけ回転した位置に配設されており、
前記複数の第１のアイドルギアは、それぞれ、前記フレームに配設された対応するマークと当該複数の第１のアイドルギアのそれぞれに設けられたマークとが対応するように配設されること
を特徴とする請求項２記載の回転体駆動装置。
【請求項６】
隣接する前記マークの配設位置関係を規定する所定角度は、前記複数の回転体のそれぞれの間隔と、前記複数の第１のアイドルギアのそれぞれの歯数と、前記複数の被駆動ギアのそれぞれの歯数と、前記複数の回転体のそれぞれの外径寸法とに応じて決定されること
を特徴とする請求項５記載の回転体駆動装置。
【請求項７】
前記複数の第１のアイドルギアに対する前記複数の第２のアイドルギアの取り付け位相を合わせる第２の位相合わせ手段を備え、
前記複数の第２のアイドルギアは、偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状であること
を特徴とする請求項２記載の回転駆動装置。
【請求項８】
前記複数の第２のアイドルギアは、同一型を用いて成形した同一形状の成形品であること
を特徴とする請求項７記載の回転体駆動装置。
【請求項９】
前記第２の位相合わせ手段は、前記複数の第２のアイドルギアのそれぞれの回転軸を固定するフレームに、当該複数の第２のアイドルギアのそれぞれに対応するように配設された所定形状からなる複数のマークと、当該複数の第２のアイドルギアのそれぞれに配設された所定形状からなるマークとから構成され、
前記フレームに設けられた複数のマークは、それぞれ、前記複数の第２のアイドルギアの偏心による回転速度変動の周期について、その位相が略同一となる箇所に形成されるように、隣接するマークの配置位置に対して所定角度だけ回転した位置に配設されており、
前記複数の第２のアイドルギアは、それぞれ、前記フレームに配設された対応するマークと当該複数の第２のアイドルギアのそれぞれに設けられたマークとが対応するように配設されること
を特徴とする請求項７記載の回転体駆動装置。
【請求項１０】
隣接する前記マークの配設位置関係を規定する所定角度は、前記複数の回転体のそれぞれの間隔と、前記複数の第１のアイドルギアのそれぞれの歯数と、前記複数の第２のアイドルギアのそれぞれの歯数と、前記複数の被駆動ギアのそれぞれの歯数と、前記複数の回転体のそれぞれの外径寸法とに応じて決定されること
を特徴とする請求項９記載の回転体駆動装置。
【請求項１１】
前記第２のアイドルギアに対する前記第１のアイドルギアの減速比は、１／５以上１／１以下であること
を特徴とする請求項２記載の回転体駆動装置。
【請求項１２】
前記複数の第１のアイドルギアは、それぞれ、前記被駆動ギアと噛合する第１のギア部と前記第２のアイドルギアと噛合する第２のギア部とが形成され、前記駆動手段による回転駆動力を減速した上で、前記回転体に対して伝達する減速ギアであること
を特徴とする請求項２記載の回転駆動装置。
【請求項１３】
所定の記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置であって、
回転体として構成される複数の静電潜像担持体と、
前記複数の静電潜像担持体のそれぞれの回転軸に形成された複数の被駆動ギアと、
前記複数の静電潜像担持体を回転駆動させる駆動手段と、
前記複数の被駆動ギアのそれぞれに噛合するように配設され、前記複数の静電潜像担持体のそれぞれに対して前記駆動手段による回転駆動力を伝達する複数の第１のアイドルギアと、
隣接する前記第１のアイドルギアに噛合するように前記複数の第１のアイドルギアの間に配設された複数の第２のアイドルギアと、
前記複数の静電潜像担持体に対する前記複数の第１のアイドルギアの取り付け位相を合わせる第１の位相合わせ手段とを備え、
前記複数の第１のアイドルギアは、偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状であるとともに、前記複数の回転体に対するそれぞれの取り付け位置に対応するように配設された所定形状からなる複数のマークを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
前記複数の第１のアイドルギアは、同一型を用いて成形した同一形状の成形品であること
を特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第２のアイドルギアに対する前記第１のアイドルギアの減速比は、１／５以上１／１以下であること
を特徴とする請求項１３記載の回転体駆動装置。
【請求項１６】
所定の記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置であって、
回転体として構成される複数の静電潜像担持体と、
前記複数の静電潜像担持体のそれぞれの回転軸に形成された複数の被駆動ギアと、
前記複数の静電潜像担持体を回転駆動させる駆動手段と、
前記複数の被駆動ギアのそれぞれに噛合するように配設され、前記複数の静電潜像担持体のそれぞれに対して前記駆動手段による回転駆動力を伝達する複数のギアと、
前記複数の静電潜像担持体に対する前記複数のギアの取り付け位相を合わせる位相合わせ手段とを備え、
前記複数のギアは、偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状であるとともに、前記複数の回転体に対するそれぞれの取り付け位置に対応するように配設された所定形状からなる複数のマークを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体を駆動する回転体駆動装置、及びこの回転体駆動装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の記録媒体に対してトナー画像を熱定着させて画像を形成する電子写真記録方式の画像形成装置として、異なる色の画像形成を行うユニットを複数並設し、異なる色の画像を順次重ね合わせることにより、フルカラー画像を形成するものが知られている。
【０００３】
具体的には、この種の画像形成装置は、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色の画像を形成する画像形成部を備え、これら画像形成部は、例えば複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子を用いて構成されるＬＥＤヘッド等の露光光学系により、各色に対応した画像データに応じて変調した光を静電潜像担持体としての感光体ドラムに照射して静電潜像を形成し、当該感光体ドラム上に形成された静電潜像を各色のトナーによって現像する。そして、画像形成部は、現像された各色のトナー画像を記録媒体上に順次転写することにより、各色のトナー画像を当該記録媒体上で重ね合わせ、カラー画像を形成する。
【０００４】
ここで、感光体ドラムは、所定の支軸を中心に回転駆動する回転体として構成される。したがって、複数色に対応した画像形成部を備える画像形成装置においては、複数の回転体を等速度で回転駆動する必要があり、かかる駆動制御に関する技術も提案されている（例えば、特許文献１等参照。）。
【０００５】
また、複数の回転体を備える画像形成装置においては、各回転体の対応する位置が記録媒体の所定位置に正確に合致しない場合には、当該記録媒体上の画像に色ずれの現象が生じてしまう。そのため、画像形成装置においては、回転体を駆動させるために必要な個々の部品精度を高めることにより、色ずれの発生を低減している。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１７２１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、色ずれの発生を低減するために、回転体を駆動させるために必要な個々の部品精度を高める必要があることから、コストの高騰を招来せざるを得ないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、低コストでありながら高精度で回転体を駆動制御することができる回転体駆動装置、及びこの回転体駆動装置を備えることにより、色ずれの発生を低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成する本発明にかかる回転体駆動装置は、複数の回転体を回転駆動させる駆動手段と、前記複数の回転体のそれぞれの回転軸に形成された複数の被駆動ギヤのそれぞれに噛合するように配設され、前記複数の回転体のそれぞれに対して前記駆動手段による回転駆動力を伝達する複数の第１のアイドルギヤと、隣接する前記第１のアイドルギヤに噛合するように前記複数の第１のアイドルギヤの間に配設された複数の第２のアイドルギヤと、前記複数の回転体に対する前記複数の第１のアイドルギヤの取り付け位相を合わせる第１の位相合わせ手段とを備え、前記複数の第１のアイドルギヤは、偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状であることを特徴としている。
【００１０】
このような本発明にかかる回転体駆動装置においては、複数の第１のアイドルギヤを偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状とし、複数の回転体に対する当該複数の第１のアイドルギヤの取り付け位相を合わせることにより、回転体を駆動させるために必要な個々の部品精度を高める必要がなくなる。したがって、本発明にかかる回転体駆動装置においては、低コストでありながら高精度で回転体を駆動制御することができる。また、本発明にかかる回転体駆動装置においては、１つの駆動手段によって複数の回転体を同時に回転駆動することから、特殊なセンサや制御を必要とせずに、複数の第１のアイドルギヤの位相合わせを組み立て時に行うのみでよく、作業性を向上させることができる。
【００１１】
また、上述した目的を達成する本発明にかかる画像形成装置は、所定の記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置であって、回転体として構成される複数の静電潜像担持体と、前記複数の静電潜像担持体のそれぞれの回転軸に形成された複数の被駆動ギヤと、前記複数の静電潜像担持体を回転駆動させる駆動手段と、前記複数の被駆動ギヤのそれぞれに噛合するように配設され、前記複数の静電潜像担持体のそれぞれに対して前記駆動手段による回転駆動力を伝達する複数の第１のアイドルギヤと、隣接する前記第１のアイドルギヤに噛合するように前記複数の第１のアイドルギヤの間に配設された複数の第２のアイドルギヤと、前記複数の静電潜像担持体に対する前記複数の第１のアイドルギヤの取り付け位相を合わせる第１の位相合わせ手段とを備え、前記複数の第１のアイドルギヤは、偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状であることを特徴としている。
【００１２】
このような本発明にかかる画像形成装置においては、複数の第１のアイドルギヤを偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状とし、複数の静電潜像担持体に対する当該複数の第１のアイドルギヤの取り付け位相を合わせることにより、色ずれの発生を低減するために、静電潜像担持体を駆動させるために必要な個々の部品精度を高める必要がなくなる。したがって、本発明にかかる画像形成装置においては、低コストでありながら高精度で静電潜像担持体を駆動制御することができ、色ずれの発生を低減することができる。
【００１３】
また、本発明にかかる回転駆動装置は、複数の回転体を回転駆動させる駆動手段と、前記複数の回転体のそれぞれの回転軸に形成された複数の被駆動ギアのそれぞれに噛合するように配設され、前記複数の回転体のそれぞれに対して前記駆動手段による回転駆動力を伝達する複数のギアと、前記複数の回転体に対する前記複数のギアの取り付け位相を合わせる位相合わせ手段とを備え、前記複数のギアは偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状で、前記位相合わせ手段は、前記複数のギアのそれぞれの回転軸を固定するフレームに設けられ、当該複数のギアのそれぞれに対応するように配設された所定形状からなる複数のマークと、当該複数のギアのそれぞれに配設され、前記複数の回転体に対するそれぞれの取り付け位置に対応するように配設された所定形状からなる複数のマークとから構成されることを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明にかかる画像形成装置は、所定の記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置であって、回転体として構成される複数の静電潜像担持体と、前記複数の静電潜像担持体のそれぞれの回転軸に形成された複数の被駆動ギヤと、前記複数の静電潜像担持体を回転駆動させる駆動手段と、前記複数の被駆動ギヤのそれぞれに噛合するように配設され、前記複数の静電潜像担持体のそれぞれに対して前記駆動手段による回転駆動力を伝達する複数のギヤと、前記複数の静電潜像担持体に対する前記複数のギヤの取り付け位相を合わせる位相合わせ手段とを備え、前記複数のギヤは、偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、低コストでありながら高精度で回転体を駆動制御することができ、当該回転体が静電潜像担持体である場合には、記録媒体上の画像の色ずれの発生を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、回転体として構成される感光体ドラム（静電潜像担持体）を回転駆動させる回転体駆動装置を備える画像形成装置である。特に、この画像形成装置は、感光体ドラムに回転駆動力を伝達するギヤの構成を工夫することにより、低コストでありながら高精度で感光体ドラムを駆動制御することができるものである。なお、以下では、複数色のそれぞれに対応した複数の感光体ドラムをそれぞれ搭載した複数の画像形成部を並設したいわゆるタンデム型の電子写真記録方式カラー画像形成装置を用いて説明するものとする。
【００１７】
まず、第１の実施の形態として示す画像形成装置について説明する。画像形成装置が備える回転体駆動装置は、図１に斜視図及び図２に側方断面図を示すように、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のそれぞれに対応する当該画像形成装置に対して着脱可能な４つの画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃがそれぞれ備える感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃを回転駆動させるものである。この回転体駆動装置は、並設された感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃを回転駆動させる駆動手段であるＩＤモータ５１と、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれに対してＩＤモータ５１による回転駆動力を伝達するための第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５と、これら第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５のうち隣接する第１のアイドルギヤに噛合するように当該第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の間に配設された複数の第２のアイドルギヤ５６，５７，５８とを備える。
【００１８】
第１のアイドルギヤ５２は、ＩＤモータ５１の回転軸に形成されたギヤ部５１ａよりも回転半径が大きいギヤ部５２ａを一端に形成しており、このギヤ部５２ａとギヤ部５１ａとを噛合させるように配設される。また、第１のアイドルギヤ５２の他端には、ギヤ部５２ｂが形成されており、このギヤ部５２ｂは、ブラックの感光体ドラム１１Ｋの回転軸に形成された当該ギヤ部５２ｂよりも回転半径が大きい被駆動ギヤ１１Ｋａに噛合している。すなわち、第１のアイドルギヤ５２は、ギヤ部５２ａ，５２ｂが形成された減速ギヤとして構成され、ＩＤモータ５１の回転軸に形成されたギヤ部５１ａの回転駆動力を減速した上で、ブラックの感光体ドラム１１Ｋに対して伝達する。
【００１９】
また、第１のアイドルギヤ５３は、第１のアイドルギヤ５２と同一形状に形成され、その両端に回転半径が異なるギヤ部５３ａ，５３ｂを形成している。この第１のアイドルギヤ５３は、第１のアイドルギヤ５２におけるギヤ部５２ａよりも回転半径が小さく当該ギヤ部５２ａに噛合するように配設された第２のアイドルギヤ５６と、当該第１のアイドルギヤ５３におけるギヤ部５３ａとが噛合するように配設される。また、第１のアイドルギヤ５３におけるギヤ部５３ｂは、イエローの感光体ドラム１１Ｙの回転軸に形成された当該ギヤ部５３ｂよりも回転半径が大きい被駆動ギヤ１１Ｙａに噛合している。すなわち、第１のアイドルギヤ５３は、ギヤ部５３ａ，５３ｂが形成された減速ギヤとして構成され、第１のアイドルギヤ５２と相俟って、ＩＤモータ５１の回転軸に形成されたギヤ部５１ａの回転駆動力を減速した上で、イエローの感光体ドラム１１Ｙに対して伝達する。
【００２０】
さらに、第１のアイドルギヤ５４は、第１のアイドルギヤ５２，５３と同一形状に形成され、その両端に回転半径が異なるギヤ部５４ａ，５４ｂを形成している。この第１のアイドルギヤ５４は、第１のアイドルギヤ５３におけるギヤ部５３ａに噛合するように配設された第２のアイドルギヤ５６と同一形状からなる第２のアイドルギヤ５７と、当該第１のアイドルギヤ５４におけるギヤ部５４ａとが噛合するように配設される。また、第１のアイドルギヤ５４におけるギヤ部５４ｂは、マゼンタの感光体ドラム１１Ｍの回転軸に形成された当該ギヤ部５４ｂよりも回転半径が大きい被駆動ギヤ１１Ｍａに噛合している。すなわち、第１のアイドルギヤ５４は、ギヤ部５４ａ，５４ｂが形成された減速ギヤとして構成され、第１のアイドルギヤ５２，５３と相俟って、ＩＤモータ５１の回転軸に形成されたギヤ部５１ａの回転駆動力を減速した上で、マゼンタの感光体ドラム１１Ｍに対して伝達する。
【００２１】
さらにまた、第１のアイドルギヤ５５は、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４と同一形状に形成され、その両端に回転半径が異なるギヤ部５５ａ，５５ｂを形成している。この第１のアイドルギヤ５５は、第１のアイドルギヤ５４におけるギヤ部５４ａに噛合するように配設された第２のアイドルギヤ５６，５７と同一形状からなる第２のアイドルギヤ５８と、当該第１のアイドルギヤ５５におけるギヤ部５５ａとが噛合するように配設される。また、第１のアイドルギヤ５５におけるギヤ部５５ｂは、シアンの感光体ドラム１１Ｃの回転軸に形成された当該ギヤ部５５ｂよりも回転半径が大きい被駆動ギヤ１１Ｃａに噛合している。すなわち、第１のアイドルギヤ５５は、ギヤ部５５ａ，５５ｂが形成された減速ギヤとして構成され、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４と相俟って、ＩＤモータ５１の回転軸に形成されたギヤ部５１ａの回転駆動力を減速した上で、シアンの感光体ドラム１１Ｃに対して伝達する。
【００２２】
このような回転体駆動装置を備える画像形成装置は、図３に側方断面図を示すように構成される。すなわち、画像形成装置は、未画像形成の記録媒体としての記録用紙を収納する給紙カセット２１を備える。この給紙カセット２１に収納された記録用紙は、図示しない押し上げ用バネによって押し上げられたシートレシーブ２２によって得られる給紙力と、図示しない搬送モータによって駆動される給紙ローラ２３と給紙サブローラ２４との回転力とによって搬送路へと繰り出される。このようにして給紙カセット１１から給紙された記録用紙は、図示しない搬送モータによって駆動されるレジストローラ２５，２７と、これらレジストローラ２５，２７のそれぞれを加圧して搬送力を生み出すように配設されたプレッシャローラ２６，２８とが回転するのに応じて、図示しないベルトモータによって印刷速度に応じた回転速度で回転する転写ベルトユニット２９へと所定のタイミングで搬送される。
【００２３】
転写ベルトユニット２９は、搬送ベルト３０と、図示しないベルトモータによって駆動される駆動ローラ３１と、搬送ベルト３０の移動に応じて回転するとともに当該搬送ベルト３０が弛緩しないように張力を与えるベルトアイドルローラ３２と、上述した感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃを備えた着脱可能な画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃに転写電圧を印加する転写ローラ３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを有する。なお、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、この順序で記録用紙の給紙側から排紙側へと搬送ベルト３０に沿って並設されており、静電潜像担持体としての感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの回転力と、搬送ベルト３０の駆動搬送力とによって記録用紙を搬送しながら、当該搬送ベルト３０上に載置された記録用紙に対して、各色のトナーを用いた画像形成を行う。
【００２４】
具体的には、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、それぞれ、図示しない制御部の制御のもとに、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの周面を図示しない帯電ローラによって一様電圧に帯電させた上で、露光ヘッド１２Ｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃのそれぞれにより、外部から受信した画像データに基づいて画像変調された光を、回転駆動する感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの周面に選択的に光を照射して露光し、静電潜像を形成する。そして、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、それぞれ、形成された静電潜像に図示しない現像装置から供給される各色のトナーを付着させることにより、各色のトナー像を生成する。
【００２５】
これら画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃのそれぞれによって現像された各色のトナー像は、図示しない制御部の制御のもとに、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれが回転するのにともない、搬送ベルト３０を挟むように感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれと対向して配設された転写ローラ３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃのそれぞれによって記録用紙上に順次重ね合わされて転写される。
【００２６】
画像形成装置においては、このような構成からなる画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃと転写ベルトユニット２９とにより、記録用紙上に順次各色の画像形成を行い、カラー画像を形成する。そして、画像形成装置においては、記録用紙を搬送ベルト３０に静電気的に吸着させた状態で、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの下流に配設された定着装置４０へと搬送する。
【００２７】
定着装置４０は、例えば金属の中空ローラの外周に弾性部材を接着して構成される定着ローラ４１と、この定着ローラ４１とともに記録用紙を押圧する加圧ローラ４２とを有する。加圧ローラ４２は、定着ローラ４１に対向して当接されるように配設され、記録用紙を挟み込むニップ部を形成する。また、定着ローラ４１の内部には、図示しない電源によって発光するハロゲンランプが埋設されている。定着装置４０においては、図示しない制御部の制御のもとに、ハロゲンランプを発光させることによって定着ローラ４１を加熱する。このような定着装置４０は、図示しない定着モータによって定着ローラ４１及び加圧ローラ４２を回転させてニップ部に記録用紙を通紙させ、当該記録用紙を加熱及び押圧することにより、当該記録用紙上のトナーを溶融させ、トナー像を熱定着させる。画像形成装置においては、このような定着装置４０によって記録用紙上に画像を定着させると、図示しない定着モータによって駆動される排出ローラ４３とこの排出ローラ４３の回転に応じて回転する排出ローラ４４とにより、当該記録用紙を搬送して外部へと排紙させ、フェイスアップスタッカ４５のフェイスアップ部４５ａ上に積載させる。また、画像形成装置においては、フェイスアップスタッカ４５が閉塞状態にある場合には、フェイスアップ部４５ａを用紙ガイドにとして用い、図示しない定着モータによって駆動される排出ローラ４６とこの排出ローラ４６の回転に応じて回転する排出ローラ４７とにより、当該記録用紙を搬送して外部へと排紙させ、トップカバー４８のフェイスダウン部４８ａ上に積載させる。なお、画像形成装置においては、図示しない制御部の制御のもとに、記録用紙に対する画像形成処理中はその旨を示す情報をＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等から構成される表示部４９に表示する。
【００２８】
さて、このような画像形成装置における回転体駆動装置においては、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃが当該画像形成装置に対して着脱可能である。すなわち、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおける被駆動ギヤ１１Ｋａ，１１Ｙａ，１１Ｍａ，１１Ｃａは、それぞれ、各色に対応する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５のそれぞれと接離可能に構成されている。そのため、回転体駆動装置においては、各色に対応する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５と、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおける被駆動ギヤ１１Ｋａ，１１Ｙａ，１１Ｍａ，１１Ｃａとの噛合位相が任意とされる。したがって、各色の感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの回転速度変動は、各色に対応する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の回転速度変動に依存することになる。
【００２９】
そこで、回転体駆動装置においては、各色に対応する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５を、偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状のものとし、且つ、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに対する当該第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の取り付け位相を合わせることにより、各色の感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの相対回転速度変動を最小限とする。具体的には、回転体駆動装置においては、偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状の第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５を実現するために、これら第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５を、同一型を用いて成形した成形品からなる同一形状のものとする。
【００３０】
なお、各色に対応する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５のそれぞれの両端に形成されている２つのギヤ部の位相は、任意ではない。すなわち、ギヤ部５２ａ，５２ｂ、ギヤ部５３ａ，５３ｂ、ギヤ部５４ａ，５４ｂ、及びギヤ部５５ａ，５５ｂは、それぞれ、その位相が任意ではなく、常に一定に保持される成形型を用いて形成される。例えば、これらギヤ部がハスバ歯車として形成されている場合には、当該ギヤ部は、型を回転させながら離型して形成される。そのため、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５のような２段ギヤは、ギヤ部の位相が任意となる可能性がある。そこで、回転体駆動装置においては、かかる２つのギヤ部の位相が一定となるように、一方のギヤ部を形成するための成形型のプレートと、他方のギヤ部を形成するための当該成形型のプレートとの回転数を設定する。
【００３１】
ここで、ブラックに対応する第１のアイドルギヤ５２とイエローに対応する第１のアイドルギヤ５３とにおける回転速度変動と位相との関係について図４に示す。なお、１段目の波形は、ブラックに対応する第１のアイドルギヤ５２の回転速度変動Ｖ（Ｋ）を示すものであり、２段目の波形は、イエローに対応する第１のアイドルギヤ５３の回転速度変動Ｖ（Ｙ）を示すものである。回転速度変動は、同図に示すように、ｃｏｓ関数で近似して表すことができる。また、回転速度変動Ｖ（Ｋ），Ｖ（Ｙ）の位相差ｘは、ブラックの感光体ドラム１１Ｋとイエローの感光体ドラム１１Ｙとの間隔に相当するものである。
【００３２】
この場合、ブラックの感光体ドラム１１Ｋに対する記録用紙の接触位置がイエローの感光体ドラム１１Ｙに対する接触位置に到達した場所における回転速度変動は、同図中３段目の波形に示すように、第１のアイドルギヤ５２の回転速度変動成分に第１のアイドルギヤ５３の回転速度変動成分が加算されたものとなる。なお、他の第１のアイドルギヤ５４，５５についても同様である。すなわち、回転体駆動装置においては、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに対する当該第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の取り付け位相がずれている場合には、その位相による誤差が増幅されてしまい、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの相対回転速度変動が大きくなり、等速度で回転駆動することができない事態を招来する。
【００３３】
そこで、回転体駆動装置においては、図５に各色に対応する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の回転速度変動Ｖ（Ｋ），Ｖ（Ｙ），Ｖ（Ｍ），Ｖ（Ｃ）を示すように、記録用紙の搬送量を考慮して、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに対する当該第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の取り付け位相を合わせる。すなわち、回転体駆動装置においては、一の感光体ドラムに対する記録用紙の接触位置が隣接する感光体ドラムに対する接触位置に到達する時間ｔだけ、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の回転速度変動Ｖ（Ｋ），Ｖ（Ｙ），Ｖ（Ｍ），Ｖ（Ｃ）の波形の位相をずらすことにより、当該第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の取り付け位相を合わせる。これにより、回転体駆動装置においては、各色に対応する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の回転速度変動の大部分を相殺することができ、記録用紙上に画像形成する画像の色ずれの発生を最小限とすることができる。
【００３４】
なお、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の位相合わせは、以下のようにして行うことができる。
【００３５】
すなわち、回転体駆動装置においては、図６に示すように、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５及び第２のアイドルギヤ５６，５７，５８のそれぞれの回転軸を固定するフレーム６０に、例えば三角形等の所定形状からなるマーク６１，６２，６３，６４を設けるとともに、これらマーク６１，６２，６３，６４の近傍に開口部６５，６６，６７，６８を設ける。より具体的には、マーク６１及び開口部６５は、ブラックに対応する第１のアイドルギヤ５２に対応するように、当該第１のアイドルギヤ５２の回転軸が固定される地点から所定距離だけ離れた位置に設けられる。また、マーク６２及び開口部６６は、イエローに対応する第１のアイドルギヤ５３に対応するように、当該第１のアイドルギヤ５３の回転軸が固定される地点から所定距離だけ離れた位置に設けられる。さらに、マーク６３及び開口部６７は、マゼンタに対応する第１のアイドルギヤ５４に対応するように、当該第１のアイドルギヤ５４の回転軸が固定される地点から所定距離だけ離れた位置に設けられる。そして、マーク６４及び開口部６８は、シアンに対応する第１のアイドルギヤ５５に対応するように、当該第１のアイドルギヤ５５の回転軸が固定される地点から所定距離だけ離れた位置に設けられる。
【００３６】
ここで、第１のアイドルギヤ５２に対応する一対のマーク６１及び開口部６５以外のマーク及び開口部は、それぞれ、１つ上流側に隣接する一対のマーク及び開口部の配設位置に対して、所定角度だけ回転した位置に配設される。例えば、第１のアイドルギヤ５３に対応する一対のマーク６２及び開口部６６は、隣接した第１のアイドルギヤ５２に対応する一対のマーク６１及び開口部６５の配設位置に対して、７５°だけ回転した位置に配設される。また、第１のアイドルギヤ５４に対応する一対のマーク６３及び開口部６７は、隣接した第１のアイドルギヤ５３に対応する一対のマーク６２及び開口部６６の配設位置に対して、７５°だけ回転した位置に配設される。さらに、第１のアイドルギヤ５５に対応する一対のマーク６４及び開口部６８は、隣接した第１のアイドルギヤ５４に対応する一対のマーク６３及び開口部６７の配設位置に対して、７５°だけ回転した位置に配設される。換言すれば、第１のアイドルギヤ５４に対応する一対のマーク６３及び開口部６７は、第１のアイドルギヤ５２に対応する一対のマーク６１及び開口部６５の配設位置に対して、１５０°（＝７５°＋７５°）だけ回転した位置に配設され、第１のアイドルギヤ５５に対応する一対のマーク６４及び開口部６８は、２２５°（＝７５°＋７５°＋７５°）だけ回転した位置に配設される。なお、これらマーク及び開口部は、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の偏心による回転速度変動の周期について、その位相が略同一となる箇所に形成される。具体的には、隣接するマーク及び開口部の配設位置関係を規定する所定角度は、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５におけるギヤ部５２ｂ，５３ｂ，５４ｂ，５５ｂの歯数Ｚｉと、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおける被駆動ギヤ１１Ｋａ，１１Ｙａ，１１Ｍａ，１１Ｃａの歯数Ｚｄと、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの外径寸法Ｄとに応じて決定される。
【００３７】
また、第１のアイドルギヤ５２には、マーク６１に対応した所定形状からなるマーク５２ｃが設けられる。同様に、第１のアイドルギヤ５３，５４，５５も、それぞれ、第１のアイドルギヤ５２と同一型を用いて成形した同一形状の成形品であることから、マーク５２ｃと同一形状からなるマーク５３ｃ，５４ｃ，５５ｃが設けられる。
【００３８】
このような回転体駆動装置においては、その組み立て時に、第１のアイドルギヤ５２に設けられたマーク５２ｃを開口部６５から臨ませ、当該マーク５２ｃがマーク６１と対応する位置に配置されるように、当該第１のアイドルギヤ５２を配設する。また、回転体駆動装置においては、第１のアイドルギヤ５３に設けられたマーク５３ｃを開口部６６から臨ませ、当該マーク５３ｃがマーク６２と対応する位置に配置されるように、当該第１のアイドルギヤ５３を配設する。さらに、回転体駆動装置においては、第１のアイドルギヤ５４に設けられたマーク５４ｃを開口部６７から臨ませ、当該マーク５４ｃがマーク６３と対応する位置に配置されるように、当該第１のアイドルギヤ５４を配設する。さらにまた、回転体駆動装置においては、第１のアイドルギヤ５５に設けられたマーク５５ｃを開口部６８から臨ませ、当該マーク５５ｃがマーク６４と対応する位置に配置されるように、当該第１のアイドルギヤ５５を配設する。このように、回転体駆動装置においては、フレーム６０に設けられたマーク６１，６２，６３，６４と、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５のそれぞれに設けられたマーク５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ，５５ｃとに基づいて、当該第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５のそれぞれを配設することにより、これら第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の位相合わせを行う。
【００３９】
ここで、隣接するマーク及び開口部の配設位置関係を規定する所定角度は、上述したように、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５におけるギヤ部５２ｂ，５３ｂ，５４ｂ，５５ｂの歯数Ｚｉと、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおける被駆動ギヤ１１Ｋａ，１１Ｙａ，１１Ｍａ，１１Ｃａの歯数Ｚｄと、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの外径寸法Ｄとに応じて決定される。図６に示した例においては、この角度を７５°としているが、これは、図７に示すように、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの間隔をＬ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝７２ｍｍとし、ギヤ部５２ｂ，５３ｂ，５４ｂ，５５ｂの歯数をＺｉ＝２４とし、被駆動ギヤ１１Ｋａ，１１Ｙａ，１１Ｍａ，１１Ｃａの歯数をＺｄ＝３８とし、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの外径寸法をＤ＝３０．０３ｍｍとした場合の値である。
【００４０】
この場合、記録用紙は、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの回転と同期して搬送されることから、当該記録用紙が感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ間を移動するための第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の回転数Ｎは、
Ｎ＝Ｌ１／（Ｄ×π×Ｚｉ／Ｚｄ）＝１．２０８４
となり、これを角度Ｄｉに換算すると、
Ｄｉ＝Ｎ×３６０≒４３５°
となる。
【００４１】
したがって、回転体駆動装置においては、図８に各色に対応する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の回転速度変動Ｖ（Ｋ），Ｖ（Ｙ），Ｖ（Ｍ），Ｖ（Ｃ）を示すように、隣接する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の位相差を、７５°（＝４３５°−３６０°）とすることにより、これら第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の回転速度変動を相殺することができる。
【００４２】
このように、回転体駆動装置においては、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５におけるギヤ部５２ｂ，５３ｂ，５４ｂ，５５ｂの歯数Ｚｉと、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおける被駆動ギヤ１１Ｋａ，１１Ｙａ，１１Ｍａ，１１Ｃａの歯数Ｚｄと、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの外径寸法Ｄとに応じて、記録用紙が感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ間を移動するための第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の回転数Ｎ（角度Ｄｉ）を決定し、この角度Ｄｉに応じたマーク６１，６２，６３，６４をフレーム６０に設けるとともに、これらマーク６１，６２，６３，６４と、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５のそれぞれに設けられたマーク５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ，５５ｃとが対応するように、当該第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５のそれぞれを配設することにより、極めて容易に第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の位相を合わせることができる。
【００４３】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置においては、各色に対応する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５を、偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状のものとし、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに対する当該第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の取り付け位相を合わせることにより、色ずれの発生を低減するために、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃを駆動させるために必要な個々の部品精度を高める必要がなくなる。したがって、この画像形成装置においては、低コストでありながら高精度で感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃを駆動制御することができ、色ずれの発生を低減することができる。
【００４４】
このとき、画像形成装置においては、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の位相合わせを行う位相合わせ手段として、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５のそれぞれにマーク５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ，５５ｃを設けるとともに、フレーム６０の側にも感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおける被駆動ギヤ１１Ｋａ，１１Ｙａ，１１Ｍａ，１１Ｃａのピッチに相当する角度だけずらした位置にマーク６１，６２，６３，６４を設け、これらマーク５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ，５５ｃとマーク６１，６２，６３，６４とが対応するように、フレーム６０に設けられた開口部６５，６６，６７，６８を介してマーク５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ，５５ｃを視認しながら第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５を配設することにより、極めて容易に位相合わせを行うことができる。
【００４５】
また、画像形成装置においては、１つのＩＤモータ５１によって各色の感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃを同時に回転駆動することから、特殊なセンサや制御を必要とせずに、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の位相合わせを組み立て時に行うのみでよく、作業性を向上させることができる。
【００４６】
なお、画像形成装置においては、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の位相合わせを行う位相合わせ手段として、図９に示すようなものを用いてもよい。すなわち、回転体駆動装置においては、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５のそれぞれに、例えば７５°等の上述した所定角度だけずらして４つのマーク８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄを設けるとともに、これらマーク８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄのそれぞれに対応させてＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ等の色を示す情報を設ける。そして、回転体駆動装置においては、その組み立て時に、対応する色に応じたマーク８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄが時計における１２時の方向に位置するように、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５を配設することにより、これら第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の位相合わせを行うようにする。これにより、回転体駆動装置においては、組み立ての作業を大幅に向上させることができる。
【００４７】
つぎに、第２の実施の形態として示す画像形成装置について説明する。
【００４８】
この第２の実施の形態として示す画像形成装置は、第１の実施の形態として示した画像形成装置を改良し、第１のアイドルギヤの位相合わせのみならず、第２のアイドルギヤの位相合わせも行うものである。したがって、この第２の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の説明と同様の構成については同一符号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。
【００４９】
画像形成装置における回転体駆動装置においては、画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃが当該画像形成装置に対して着脱可能であり、且つ、各色に対応する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５間の回転駆動力の伝達を第２のアイドルギヤ５６，５７，５８を介して行うことから、各色の感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの回転速度変動は、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５のみならず、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の回転速度変動にも依存することになる。
【００５０】
そこで、回転体駆動装置においては、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８についても、偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状のものとし、且つ、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５に対する当該第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の取り付け位相を合わせることにより、各色の感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの相対回転速度変動を最小限とする。具体的には、回転体駆動装置においては、偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状の第２のアイドルギヤ５６，５７，５８を実現するために、これら第２のアイドルギヤ５６，５７，５８を、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５と同様に、同一型を用いて成形した成形品からなる同一形状のものとする。
【００５１】
具体的には、回転体駆動装置においては、以下のようにして第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の位相合わせを行う。
【００５２】
すなわち、回転体駆動装置においては、図１０に示すように、フレーム６０に、上述したマーク６１，６２，６３，６４と同様に、例えば三角形等の所定形状からなるマーク９１，９２，９３を設けるとともに、これらマーク９１，９２，９３の近傍に開口部９４，９５，９６を設ける。より具体的には、マーク９１及び開口部９４は、ブラックに対応する第１のアイドルギヤ５２とイエローに対応する第１のアイドルギヤ５３との間に設けられた第２のアイドルギヤ５６に対応するように、当該第２のアイドルギヤ５６の回転軸が固定される地点から所定距離だけ離れた位置に設けられる。また、マーク９２及び開口部９５は、イエローに対応する第１のアイドルギヤ５３とマゼンタに対応する第１のアイドルギヤ５５との間に設けられた第２のアイドルギヤ５７に対応するように、当該第２のアイドルギヤ５７の回転軸が固定される地点から所定距離だけ離れた位置に設けられる。さらに、マーク９３及び開口部９６は、マゼンタに対応する第１のアイドルギヤ５４とシアンに対応する第１のアイドルギヤ５５との間に設けられた第２のアイドルギヤ５８に対応するように、当該第２のアイドルギヤ５８の回転軸が固定される地点から所定距離だけ離れた位置に設けられる。
【００５３】
ここで、第２のアイドルギヤ５６に対応する一対のマーク９１及び開口部９４以外のマーク及び開口部は、それぞれ、１つ上流側に隣接する一対のマーク及び開口部の配設位置に対して、所定角度だけ回転した位置に配設される。例えば、第２のアイドルギヤ５７に対応する一対のマーク９２及び開口部９５は、隣接した第２のアイドルギヤ５６に対応する一対のマーク９１及び開口部９４の配設位置に対して、１００８．５°、すなわち、２８８．５（＝１００８．５−３６０×２）°だけ回転した位置に配設される。また、第２のアイドルギヤ５８に対応する一対のマーク９３及び開口部９６は、隣接した第２のアイドルギヤ５７に対応する一対のマーク９２及び開口部９５の配設位置に対して、１００８．５°、すなわち、２８８．５°だけ回転した位置に配設される。換言すれば、第２のアイドルギヤ５８に対応する一対のマーク９３及び開口部９６は、第２のアイドルギヤ５６に対応する一対のマーク９１及び開口部９４の配設位置に対して、１００８．５°＋１００８．５°＝２０１７°、すなわち、２１７°（＝２０１７°−３６０°×５＝２８８．５°＋１００８．５°−３６０°×３）だけ回転した位置に配設される。なお、これらマーク及び開口部は、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５と同様に、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の偏心による回転速度変動の周期について、その位相が略同一となる箇所に形成される。具体的には、隣接するマーク及び開口部の配設位置関係を規定する所定角度は、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５におけるギヤ部５２ｂ，５３ｂ，５４ｂ，５５ｂの歯数Ｚｉ１と、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５におけるギヤ部５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａの歯数Ｚｉ２と、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の歯数Ｚｈと、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおける被駆動ギヤ１１Ｋａ，１１Ｙａ，１１Ｍａ，１１Ｃａの歯数Ｚｄと、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの外径寸法Ｄとに応じて決定される。
【００５４】
また、第２のアイドルギヤ５６には、マーク９１に対応した所定形状からなるマーク５６ａが設けられる。同様に、第２のアイドルギヤ５７，５８も、それぞれ、第２のアイドルギヤ５６と同一型を用いて成形した同一形状の成形品であることから、マーク５６ａと同一形状からなるマーク５７ａ，５８ａが設けられる。
【００５５】
このような回転体駆動装置においては、その組み立て時に、上述した第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の位相合わせと同様にして第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の位相合わせを行う。すなわち、回転体駆動装置においては、第２のアイドルギヤ５６に設けられたマーク５６ａを開口部９４から臨ませ、当該マーク５６ａがマーク９１と対応する位置に配置されるように、当該第２のアイドルギヤ５６を配設する。また、回転体駆動装置においては、第２のアイドルギヤ５７に設けられたマーク５７ａを開口部９５から臨ませ、当該マーク５７ａがマーク９２と対応する位置に配置されるように、当該第２のアイドルギヤ５７を配設する。さらに、回転体駆動装置においては、第２のアイドルギヤ５８に設けられたマーク５８ａを開口部９６から臨ませ、当該マーク５８ａがマーク９３と対応する位置に配置されるように、当該第２のアイドルギヤ５８を配設する。このように、回転体駆動装置においては、フレーム６０に設けられたマーク９１，９２，９３と、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８のそれぞれに設けられたマーク５６ａ，５７ａ，５８ａとに基づいて、当該第２のアイドルギヤ５６，５７，５８のそれぞれを配設することにより、これら第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の位相合わせを行う。
【００５６】
ここで、隣接するマーク及び開口部の配設位置関係を規定する所定角度は、上述したように、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５におけるギヤ部５２ｂ，５３ｂ，５４ｂ，５５ｂの歯数Ｚｉ１と、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５におけるギヤ部５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａの歯数Ｚｉ２と、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の歯数Ｚｈと、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおける被駆動ギヤ１１Ｋａ，１１Ｙａ，１１Ｍａ，１１Ｃａの歯数Ｚｄと、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの外径寸法Ｄとに応じて決定される。図１０に示した例においては、この角度を２８８．５°としているが、これは、図１１に示すように、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの間隔をＬ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝７２ｍｍとし、ギヤ部５２ｂ，５３ｂ，５４ｂ，５５ｂの歯数をＺｉ１＝２４とし、ギヤ部５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａの歯数をＺｉ２＝１０２とし、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の歯数をＺｈ＝４４とし、被駆動ギヤ１１Ｋａ，１１Ｙａ，１１Ｍａ，１１Ｃａの歯数をＺｄ＝３８とし、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの外径寸法をＤ＝３０．０３ｍｍとした場合の値である。
【００５７】
この場合、記録用紙は、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの回転と同期して搬送されることから、当該記録用紙が感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ間を移動するための第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の回転数Ｎは、
Ｎ＝Ｌ１／（Ｄ×π×Ｚｉ１／Ｚｄ）＝１．２０８４
となり、これを角度Ｄｈに換算すると、
Ｄｉ＝Ｎ×３６０≒４３５°
となる。
【００５８】
同様に、記録用紙が感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ間を移動するための第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の回転数Ｎｈは、
Ｎｈ＝Ｎ×Ｚｉ２／Ｚｈ＝２．８０１３
となり、これを角度Ｄｈに換算すると、
Ｄｈ＝Ｎｈ×３６０≒１００８．５°
となる。
【００５９】
したがって、回転体駆動装置においては、隣接する第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の位相差を、１００８．５°、すなわち、２８８．５°（＝１００８．５°−３６０°×２）とすることにより、これら第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の回転速度変動を相殺することができる。
【００６０】
このように、回転体駆動装置においては、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５におけるギヤ部５２ｂ，５３ｂ，５４ｂ，５５ｂの歯数Ｚｉ１と、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５におけるギヤ部５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａの歯数Ｚｉ２と、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の歯数Ｚｈと、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおける被駆動ギヤ１１Ｋａ，１１Ｙａ，１１Ｍａ，１１Ｃａの歯数Ｚｄと、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの外径寸法Ｄとに応じて、記録用紙が感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ間を移動するための第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の回転数Ｎｈ（角度Ｄｈ）を決定し、この角度Ｄｈに応じたマーク９１，９２，９３をフレーム６０に設けるとともに、これらマーク９１，９２，９３と、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８のそれぞれに設けられたマーク５６ａ，５７ａ，５８ａとが対応するように、当該第２のアイドルギヤ５６，５７，５８のそれぞれを配設することにより、極めて容易に第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の位相を合わせることができる。
【００６１】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態として示す画像形成装置においては、各色に対応する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５と同様に、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８も、偏心による回転速度変動の周期が略同一な形状のものとし、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５に対する当該第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の取り付け位相を合わせて組み立てることにより、これら第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の回転速度変動の大部分を相殺することができ、低コストでありながら、色ずれの発生を低減することができる。
【００６２】
なお、画像形成装置においては、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の位相合わせを行う位相合わせ手段として先に図９に示した変形例と同様に、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の位相合わせを行う位相合わせ手段としても、特に図示しないが、これら第２のアイドルギヤ５６，５７，５８のそれぞれに、上述した所定角度だけずらして３つのマークを識別可能に設け、その組み立て時に、対応する第２のアイドルギヤに応じたマークが時計における１２時の方向に位置するように、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８を配設するようにしてもよい。
【００６３】
最後に、第３の実施の形態として示す画像形成装置について説明する。
【００６４】
この第３の実施の形態として示す画像形成装置は、第１の実施の形態又は第２の実施の形態として示した画像形成装置を改良し、第２のアイドルギヤに対する第１のアイドルギヤの減速比を最適なものとすることにより、当該画像形成装置の小型化及び画像形成処理の高速化を図るものである。したがって、この第３の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態及び第２の実施の形態の説明と同様の構成については同一符号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。
【００６５】
図１２(ａ)に、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの間隔をＬ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝７２ｍｍとし、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５と第２のアイドルギヤ５６，５７，５８とのモジュールを０．８とした場合について示し、図１２(ｂ)に、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの間隔をＬ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝５８ｍｍとし、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５と第２のアイドルギヤ５６，５７，５８とのモジュールを０．８とした場合について示している。
【００６６】
回転体駆動装置において、ブラックに対応する第１のアイドルギヤ５２におけるギヤ部５２ａには、４つの画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの分だけ負荷がかかることから、当該ギヤ部５２ａの歯面強度を確保するためには、モジュール又は歯幅を大きくする必要がある。同様に、回転体駆動装置において、イエローに対応する第１のアイドルギヤ５３におけるギヤ部５３ａにも、３つの画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの分だけ負荷がかかることから、当該ギヤ部５３ａの歯面強度を確保するためには、モジュール又は歯幅を大きくする必要がある。
【００６７】
そこで、回転体駆動装置においては、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８に対する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の減速比（＝第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の回転数／第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の回転数）を例えば約１／５に設定した場合には、図１２(ａ)に示すように、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５におけるギヤ部５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａの歯数をＺｉ２＝８７とし、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の歯数をＺｈ＝１８とするようなギヤ列とすることができる。
【００６８】
また、回転体駆動装置においては、その小型化を図るためには感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を小さくすればよい。ここで、回転体駆動装置においては、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８に対する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の減速比を１／１以上とした場合には、図１３に示すように、感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を最小とすることはできるものの、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５と第２のアイドルギヤ５６，５７，５８とを、それぞれの軸方向にずらさなければ配設することができず、大型化を招来することになる。そのため、回転体駆動装置においては、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８に対する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の減速比を１／１以下に設定するのが望ましい。例えば、回転体駆動装置においては、その小型化を図るために感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのそれぞれの間隔をＬ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝５８ｍｍとした場合に、図１２(ａ)に示したように、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８に対する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の減速比を例えば約１／５に設定した場合には、図１２(ｂ)に示すように、第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５におけるギヤ部５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａの歯数をＺｉ２＝６９とし、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の歯数をＺｈ＝１４とするようなギヤ列とすることができる。
【００６９】
このように、回転体駆動装置においては、小型化を図る観点から、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８に対する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の減速比を１／１以下とするのが望ましい。
【００７０】
また、本願出願人は、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８に対する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の減速比について、その望ましい下限値を求めるために、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の軸平均面圧を５．２ＭＰａとするとともに、減速比が１／１の場合における当該第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の軸周速度を２２ｃｍ／秒とし、当該第２のアイドルギヤ５６，５７，５８を１２００時間回転駆動させる実験を行い、減速比と第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の軸内径の摩耗量との関係を求めた。なお、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８は、通常のギヤの素材として広く用いられているポリオキシメチレン樹脂から構成されるものを用いた。この結果を図１４に示す。
【００７１】
第２のアイドルギヤ５６，５７，５８は、減速比が小さくなるほど、その回転速度が増大し、軸内径の摩耗量が大きくなる。そのため、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８は、減速比が１／５以下の場合には、面圧とすべり速度との積で表されるＰＶ値が高くなることにより、軸内径の摩耗量が使用限界値（ここでは、５０μｍ）を越えてしまう。
【００７２】
このように、回転体駆動装置においては、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８の軸内径の摩耗量の観点から、当該第２のアイドルギヤ５６，５７，５８に対する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の減速比を１／５以上とするのが望ましい。
【００７３】
以上の結果から、回転体駆動装置においては、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８に対する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の減速比を１／５以上１／１以下とするのが望ましく、これにより、その小型化を図ることができるとともに、摩耗量の低減による感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの回転の円滑化を図ることができる。
【００７４】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態として示す画像形成装置においては、第２のアイドルギヤ５６，５７，５８に対する第１のアイドルギヤ５２，５３，５４，５５の減速比を１／５以上１／１以下とすることにより、回転体駆動装置の小型化及び感光体ドラム１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの回転の円滑化を図ることができ、結果として、当該画像形成装置の小型化及び画像形成処理の高速化を図ることができる。
【００７５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施の形態では、画像の印刷を行う画像形成装置に適用した場合について説明したが、本発明は、ギヤ列を用いて複数の回転体を回転駆動させる機器であれば、いかなるものであっても適用することができる。
【００７６】
また、本発明は、複数の感光体ドラムを備える画像形成装置であれば、その種別を問うこともない。例えば、上述した実施の形態では、タンデム型の画像形成装置を用いて説明したが、本発明は、２次転写部材及びベルトを含むいわゆる中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。さらにまた、本発明は、例えば、電子写真プリンタや、ファクシミリ装置、複写機、及びこれらの機能を複合的に備える装置にも容易に適用することができる。
【００７７】
このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置における回転体駆動装置の構造を説明する斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置における回転体駆動装置の構造を説明する側方断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置の構造を説明する側方断面図である。
【図４】ブラックに対応する第１のアイドルギヤとイエローに対応する第１のアイドルギヤとにおける回転速度変動と位相との関係について説明する図である。
【図５】各色に対応する第１のアイドルギヤの位相を合わせた場合における回転速度変動の関係について説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置における回転体駆動装置の位相合わせ手段の構成を説明する側方断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置における回転体駆動装置の構造を説明する側方断面図であり、具体的な寸法について説明するための図である。
【図８】各色に対応する第１のアイドルギヤの位相を合わせた場合における回転速度変動の関係について説明する図であり、図７に示す寸法の場合における回転速度変動の関係について説明する図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置における回転体駆動装置の位相合わせ手段の構成を説明する側方断面図であり、図６に示す構成の変形例について説明する図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態として示す画像形成装置における回転体駆動装置の位相合わせ手段の構成を説明する側方断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態として示す画像形成装置における回転体駆動装置の構造を説明する側方断面図であり、具体的な寸法について説明するための図である。
【図１２（ａ）】本発明の第３の実施の形態として示す画像形成装置における回転体駆動装置の構造を説明する側方断面図であり、具体的な寸法について説明するための図である。
【図１２（ｂ）】本発明の第３の実施の形態として示す画像形成装置における回転体駆動装置の構造を説明する側方断面図であり、図１２(ａ)に示す構成よりも感光体ドラムのそれぞれの間隔を小さくした場合の具体的な寸法について説明するための図である。
【図１３】第２のアイドルギヤに対する第１のアイドルギヤの減速比を１／１以上とした場合における回転体駆動装置の構造を説明する側方断面図である。
【図１４】第２のアイドルギヤに対する第１のアイドルギヤの減速比と当該第２のアイドルギヤの軸内径の摩耗量との関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ 画像形成ユニット
１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ 感光体ドラム
１１Ｋａ，１１Ｙａ，１１Ｍａ，１１Ｃａ 被駆動ギヤ
１２Ｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ 露光ヘッド
２１給紙カセット
２２ シートレシーブ
２３ 給紙ローラ
２４ 給紙サブローラ
２５，２７ レジストローラ
２６，２８ プレッシャローラ
２９ 転写ベルトユニット
３０ 搬送ベルト
３１ 駆動ローラ
３２ ベルトアイドルローラ
３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ 転写ローラ
４０ 定着装置
４１ 定着ローラ
４２ 加圧ローラ
４３，４４，４６，４７排出ローラ
４５ フェイスアップスタッカ
４５ａ フェイスアップ部
４８ トップカバー
４８ａ フェイスダウン部
４９ 表示部
５１ ＩＤモータ
５１ａ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂ ギヤ部
５２，５３，５４，５５ 第１のアイドルギヤ
５６，５７，５８ 第２のアイドルギヤ
６０ フレーム
５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ，５５ｃ，５６ａ，５７ａ，５８ａ，６１，６２，６３，６４，８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，９１，９２，９３ マーク
６５，６６，６７，６８，９４，９５，９６ 開口部
【図１】
0004597822.tif 000002
【図２】
0004597822.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004597822.tif 000008
【図８】
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【図９】
0004597822.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0004597822.tif 000012
【図１２（ａ）】
0004597822.tif 000013
【図１２（ｂ）】
0004597822.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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