(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
差動シリンダ（１４）と、タンク（２０）と、２つの油圧ユニット（２２、２４）と、油圧蓄圧器（４２）と、前記油圧ユニット（２２、２４）に結合された電気モータ（２６）とを備える、特に斜張橋（２）用の制動装置であって、油圧ユニット（２２）は前記タンク（２０）とピストンロッド側リングチャンバ（３２）の間の圧力媒体流路内に配置され、前記油圧ユニット（２２）以外の第２の油圧ユニット（２４）は前記リングチャンバ（３２）とシリンダチャンバ（３４）の間の圧力媒体流路内に配置されることを特徴とする制動装置。
【請求項２】
前記油圧ユニット（２２、２４）はそれぞれ、可変容量方式のものであることを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
【請求項３】
前記電気モータ（２６）は前記油圧ユニット（２２、２４）を駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の制動装置。
【請求項４】
前記油圧ユニット（２２、２４）の旋回角度または変位量を調節するように、前記リングチャンバ（３２）および／または前記シリンダチャンバ（３４）内に広がる圧力を測定するための圧力変換器が設けられたことを特徴とする請求項２に記載の制動装置。
【請求項５】
前記シリンダチャンバ（３４）内、および／または前記油圧蓄圧器（４２）の範囲内に、蓄圧器圧力および前記油圧蓄圧器（４２）の蓄圧器帯電を測定し、静的負荷に適用するように圧力変換器が設けられたことを特徴とする請求項２に記載の制動装置。
【請求項６】
前記電気モータ（２６）は、前記油圧ユニット（２２、２４）の少なくとも一方を介して駆動されるように適応され、それによって発電機として利用することができることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の制動装置。
【請求項７】
準静的状態では、前記リングチャンバ（３２）の約２倍の圧力が前記シリンダチャンバ（３４）内に広がることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の制動装置。
【請求項８】
前記差動シリンダ（１４）のピストン（１６）は固定取り付けされ、前記差動シリンダ（１４）のシリンダジャケット（１８）は軸方向に変位可能に案内されることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の制動装置。
【請求項９】
前記差動シリンダ（１４）の前記シリンダジャケット（１８）は固定取り付けされ、前記差動シリンダ（１４）の前記ピストン（１６）は軸方向に変位可能に案内されることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の制動装置。
【請求項１０】
前記油圧蓄圧器（４２）は前記差動シリンダ（１４）内に一体化されることを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
【請求項１１】
前記リングチャンバ（３２）は外部環境（６２）に対して、および／または前記シリンダチャンバ（３４）に対して、間隙シール（４８、８２）によって密封されることを特徴とする請求項１から１０の何れか一項に記載の制動装置。
【請求項１２】
前記間隙シール（４８、４２）は、ピストン側表面（５０、５４）とシリンダジャケット側表面（５２、５６）の間の環状間隙（５８、８４）によって形成されることを特徴とする請求項１１に記載の制動装置。
【請求項１３】
漏洩ポート（６０）を越えて、前記環状間隙（５８）は、少なくとも１つの密封部材（８０、１１０）によって前記外部環境（６２）に対して密封されることを特徴とする請求項１２に記載の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に請求項１のプレアンブルによる、例えば斜張橋、競技場の天井、ガイ付き塔などのケーブル支持構造物用の制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
「制動装置」という表現は、基本的に制御エネルギーだけが輸送される半能動的または能動的制動用の油圧直線軸を示すものと理解されるものである。
【０００３】
斜張橋は現時点では、約１５０ｍから６００ｍの全長の最も経済的な解決法であると考えられている。最近の開発では、さらに１０００ｍまでの全長が可能であることが示されている。
【０００４】
大きな寸法の斜張橋の省材料化およびスリム化の実現により、建築物に関して魅力的な構成であるが、内部制動が小さいことにより、構造物は振動の影響を極めて受けやすい。特に風による刺激によって、交通のために橋を閉じる必要がある振動の振幅に至ることがある。構造物（棚板およびケーブル）の構成部品に対する圧力は大きく、その結果、事後費用がかなりのものになる。
【０００５】
棚板振動に対する既知の受動的制動器の効果は、満足できるものではない。一方、特にケーブル支線の終端固定物に設けられた能動的制動装置は、振動振幅のかなりの減少につながる。しかし、電気作動エネルギーの需要に加えて、既知の実現化にはかなりのエネルギー消費が要る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、能動的要素の最小のエネルギー消費および小さな寸法で、改善された反応およびそれによる制動特性を発揮し、低費用のセンサ装置の使用が可能な制動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１による特徴を有する制動装置により達成される。
【０００８】
本発明の制動装置は、差動シリンダと、可変旋回角度を有する２つの油圧ユニットと、油圧ユニットに結合される電気モータと、油圧蓄圧器と、タンクとを備える。一方の油圧ユニットは、タンクとピストンロッド側リングチャンバの間の圧力媒体流路内に配置されており、第２の油圧ユニットはリングチャンバと差動シリンダのシリンダチャンバとの間の圧力媒体流路内に位置決めされている。
【０００９】
調節可能な油圧機械または油圧容量型機械の代わりに、固定容量の油圧容量型機械を利用することもできる。所望のシリンダ速度に必要な可変流は、その場合可変速電気モータを介して得ることができる。
【００１０】
本発明による油圧ユニットのこのような構成の結果、これら２つの油圧ユニットが、互いに対抗し合い、これにより、準静的状態で、これら油圧ユニットがそれに応じて（選択した圧力状態に応じて）設計されている場合には、（摩擦および他の損失を無視するとき）残りのトルクはゼロであり、それによって電気モータはほぼトルクのない回転速度を定めることができる。油圧ユニットの一方はモータとして働き、ポンプとして働く第２の油圧ユニットを駆動する。
【００１１】
振動の結果として、制動装置が動的力の影響を受けるとき、より高い圧力差がモータとして作動する油圧ユニットで作用し、一方、ポンプとして働く油圧ユニットはより小さい圧力差に対して輸送しなければならない。この過剰のエネルギーは、電力流につながる摩擦および他の損失を超える場合、電気モータによって吸収され、電気主管に供給することができる。
【００１２】
電気モータは基本的に、回転速度を決めるように、あるいは過剰電力を電気として使用可能にする、または摩擦損失を補償するように、低振動励起で制動装置を作動させるためにのみ必要である。
【００１３】
好ましい一実施形態では、差動シリンダは斜張橋の終端固定物上にそのピストンを通して固定取り付けされ、そのシリンダジャケットをピストンの長手方向にシフトさせることができる。斜張橋のケーブル支線はシリンダジャケットに固定され、それによって差動シリンダの適当な差動により、構造物内に作用する振動、またはケーブル支線内でそれに応じて作用する動的力は、制動の法則にしたがってシリンダジャケットの縦動作によって減衰され、それによって構造物内の制御されていない張力を避けることが可能である。
【００１４】
外部負荷によって生じるシリンダジャケットの縦動作は、油圧ユニットの旋回角度を調節することによって可能になる。旋回角度を調整することにより、シリンダジャケットの移動速度を外部負荷に比例するようにすることもできる。換言すれば、高い負荷は大きな旋回角度を必要とし、それによって高い圧力の媒体流を実現することができ、これに対して、低い負荷は小さな旋回角度を必要とし、それによって低い圧力媒体流が可能となる。
【００１５】
一実施形態では、差動シリンダのシリンダジャケットは固定取り付けされ、差動シリンダのピストンは軸方向に変位可能なように案内される。
【００１６】
別の実施形態では、旋回角度または変位量の調節は、リングチャンバまたはシリンダチャンバ内に配置された圧力変換器からの圧力信号にしたがって行われる。
【００１７】
静的状態（ストローク＝０）では、リングチャンバおよびシリンダチャンバ内に広がる圧力より上のケーブル支線の偏倚が設定される。静的ケーブル負荷を受けるシリンダチャンバ内の圧力は、最大許容システム圧力用に設計されていることが理想的である。差動シリンダのリングチャンバ内では、約半分のシステム圧力が望ましい。
【００１８】
別の実施形態は、シリンダチャンバ内、および／またはそれぞれの静的負荷に対する油圧蓄圧器圧力および油圧蓄圧器帯電の測定および適応のための油圧蓄圧器の範囲内で圧力変換器を提供する。
【００１９】
一実施形態では、油圧蓄圧器は差動シリンダ内に一体化され、それによって小型の設計が実現される。
【００２０】
別の実施形態では、差動シリンダのリングチャンバは、ピストン側表面とジャケット側表面の間の環状間隙にわたって形成された間隙シールによって周囲および／またはシリンダチャンバに対して密封される。
【００２１】
好ましい実施形態では、外部環境に対してリングチャンバを密封するための環状間隙は漏洩ポート内に開口し、大気に対して環状間隙を密封するための少なくとも１つの密封部材が、漏洩ポートを越えて設けられる。
【００２２】
摩擦が最小限に小さくされ、問題の影響を受けやすい費用がかかる高圧シールを省くことができることは、同様の間隙シールでは特に有利である。
【００２３】
本発明の他の有利な実施形態は、特許請求の範囲の追加の従属項の主題である。
【００２４】
以下、２つの好ましい実施形態を略図を参照してより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は、主パイロン６を介して支持される１つの道路４を有する斜張橋２を示している。主パイロン６に作用する負荷を減らすため、道路４は主パイロン６によって支持されたケーブル支線８上に懸架されている。ケーブル支線８は、道路４の終端固定物１２上に制動装置１０を介して取り付けられ、それによって棚板振動を減衰することができる。
【００２６】
図２は、制動装置１０の好ましい一実施形態の縦断面図を示している。制動装置１０は、差動シリンダ１４と、２つの油圧ユニット２２、２４と、電気モータ２６と、油圧蓄圧器４２と、タンク２０とを有する。
【００２７】
差動シリンダ１４は、シリンダジャケット１８によって形成される空間を、ピストンロッド側リングチャンバ３２とシリンダチャンバ３４の２つのチャンバに分割する段付きピストン１６を備える。
【００２８】
差動シリンダ１４のピストン１６は、その径方向に窪んだ部分２８−以下では、ピストンロッドと呼ぶ−を介して終端固定物１２上に固定取り付けされ、それによってストローク動作がシリンダジャケット１８の縦動作によって引き起こされる。ピストン１６がその何れかの側で油圧的に締め付けられるので、圧力媒体は片方の圧力チャンバ３２、３４から変位され、各ストローク動作中にもう一方の圧力チャンバ３４、３２内に充填され、タンク２０を通して不足しているまたは過剰な圧力媒体量を補償することが可能となる。
【００２９】
ケーブル支線８がシリンダジャケット１８上に取り付けられ、それによってケーブル支線８に対する付勢がリングチャンバ３２とシリンダチャンバ３４内に広がる圧力によって予め定められる。
【００３０】
しかし、運動学的に関係を逆転させて、シリンダジャケット１８を終端固定物１２上に固定取り付けし、ピストンロッド２８をケーブル支線８に連結することも考えられる。
【００３１】
第１の油圧ユニット２２は、低圧側タンク２０と高圧側リングチャンバ３２の間で第１の作業ライン３６内に配置されるとともに、電気モータ２６に連結されている。このユニット２２は可変容量方式のものであり、ポンプまたはモータとして利用することもできる。
【００３２】
第２の油圧ユニット２４は、高圧側リングチャンバ３２と高圧側シリンダチャンバ３４の間で第２の作業ライン３８内に配置されており、第２の作業ライン３８は第１の作業ライン３６内に開口していることが好ましい。これに応じて、第１の油圧ユニット２２のように、第２の油圧ユニット２４はまた可変容量方式のものであり、さらに電気モータ２６に連結し、ポンプまたはモータとして利用することができる。
【００３３】
油圧機械ないし油圧容量型機械であるユニット２２、２４は両方とも、振動減衰中に圧力媒体を２方向のいずれかに伝える。このとき、第１の油圧ユニット２２は一方側、すなわち環状チャンバ側のみが耐高圧性であり、もう一方側、すなわちタンク側が低い圧力の影響を受ける。一方、第２の油圧ユニット２４は両側、すなわち環状チャンバ側とシリンダチャンバ側が耐高圧性でなければならず、両側の圧力差の方向が４象限運転にしたがって変えられる。
【００３４】
油圧ユニット２２、２４の変位量を、負荷セル４０からの信号によって調節することができる。負荷セル４０は、ケーブル支線８からシリンダジャケット１８の連結の領域内に配置され、油圧ユニット２２、２４の制御ループに結合されている。負荷セルは、ケーブル支線８に作用する荷重を検出し、その過程で、検出された引張り歪みまたは力を制御ループに伝え、それによってループはこれらの外部荷重に従って油圧ユニット２２、２４の旋回角度を調節する。
【００３５】
異なる実施形態は、費用のかかる力測定の代わりに、制御ループの制御量としてリングチャンバ３２またはシリンダチャンバ３４内に広がる圧力を利用することを提供する。これは、例えばリングチャンバ３２またはシリンダチャンバ３４に配置される圧力変換器（図示せず）によって達成することができる。
【００３６】
さらに、第３の作業ライン４４を介して第２の作業ライン３８およびシリンダチャンバ３４に連結される油圧蓄圧器４２が設けられ、それによってシリンダチャンバ３４内の圧力はシリンダストロークとはかなり無関係になり、予め設定された圧力が永久的に広がる。
【００３７】
油圧蓄圧器４２の蓄圧および蓄圧器圧力の制御は、有利には、油圧ユニット２２、２４の変位量の相互の調整によって達成することができる。この目的のため、油圧蓄圧器ポート、作業ライン３８、またはシリンダチャンバ３４内に配置されることが好ましい、圧力変換器ないし圧力測定変圧器が設けられている。
【００３８】
電気モータ２６は、２つの油圧ユニット２２、２４と動作連結されており、油圧ユニット２２、２４用の駆動機構として使用することができ、発電機の方法で油圧ユニット２２、２４によって駆動され、それによってブレーキとして働くこともできる。例えば油圧ユニット２２、２４を駆動することによって、予め設定された圧力を圧力チャンバ３２、３４内で調節することができ、油圧蓄圧器４２を蓄圧することができる。しかし、制動のための動作中に、電気モータ２６を発電機として設定することによって、第１の油圧ユニット２２または第２の油圧ユニット２４によって発生した油圧エネルギーを電気エネルギーに変換することも可能である。
【００３９】
本発明のこのような上記装置の動作を、以下により詳細に説明する。
【００４０】
準静的状態で（ストローク＝０）、制動装置１０は平衡状態、あるいは停止位置に置かれる。ここでは、好ましくは、リングチャンバ３２内の２倍の圧力がシリンダチャンバ３４内で設定され、それによって例えば、第１および第２の油圧ユニット２２、２４は同じ圧力差を受ける。振動負荷がケーブル支線８に作用しないので、力変化は負荷セル４０によって測定されない。油圧ユニット２２、２４の旋回角度は基本位置、すなわち旋回角度＝０である。
【００４１】
振動状態（ストローク≠０）では、振動によって動的力がケーブル支線８内に作用し、それによって平衡が妨げられる。ここで、引張り歪みと「圧縮」歪みとの基本的な区別を行うことが必要である。静的平均値からの偏差だけが減衰調整に関連している（静的負荷は圧力付勢によって既に補償されている）ので、引張り歪みは、以下では、振動の結果としてケーブル支線８内に作用するシリンダジャケット１８またはシリンダハウジング上の引張り歪みが、シリンダチャンバ３４内での圧力増加を引き起こす傾向があること、すなわち油圧媒体がシリンダチャンバ内から油圧蓄圧器４２内に移され、これによりリングチャンバ３２内の圧力減少につながることになることを意味する。一方で、このことはケーブル支線８内に作用する引張り歪みが予め設定された歪みによって補償されることを意味する。すなわち、引張りの場合、シリンダジャケット１８は図２の表示にしたがって左に移動し、「圧縮」の場合、右に移動する。
【００４２】
負荷セル４０は、発生する引張り歪みを検出し、負荷セル４０からの信号に応じて、油圧ユニット２２、２４の変位量が、シリンダジャケット１８のストロークが許可されるように調節される。圧力媒体は、その寸法が小さくなる圧力チャンバ３４、３２からそれぞれ作業ライン３６、３８を介して移動し、その際、圧力媒体は一方の油圧ユニット２２、２４（ポンプ機能）の助けをかりて、拡大する圧力チャンバ３４、３２内に満たされる。ここで、ポンプとして設定された油圧ユニット２２、２４は、もう一方の油圧ユニット２４、２２（モータ）によって駆動される。
【００４３】
ケーブル支線８内の増大した引張り歪みでは、シリンダジャケット１８は図２の表示では左に移動し、それによってシリンダチャンバ３４は寸法が小さくなり、リングチャンバ３２は大きくなる。同時に、リングチャンバ３２内の圧力は予め設定した圧力（例えば、＜１００バール）より下に降下し、シリンダチャンバ３４内の圧力は、油圧蓄圧器４２の補償降下によりほぼ変わらないまま（例えば、２００バール）になっている。圧力媒体はしたがって、シリンダチャンバ３４から第２の油圧ユニット２４を介してリングチャンバ３２内に流れ、第２の油圧ユニット２４は圧力媒体によって駆動され、油圧モータとして働く。モータはその後、第１の油圧ユニット２２を駆動し、それによってタンク２０からの圧力媒体をリングチャンバ３２内に運ぶ。したがって、第１の油圧ユニット２２はポンプとして働く。第２の油圧ユニット２４にわたる圧力降下は、第１の油圧ユニット２２にわたる圧力降下より大きいので、第２の油圧ユニット２４（モータ）は第１の油圧ユニット２２を駆動するのに必要なものより大きな電力を発生させることができ、それによって追加のコンシューマ（ｃｏｎｓｕｍｅｒ）をさらに第１の油圧ユニット２２（ポンプ）とは別に駆動できる。この追加のコンシューマは、本発明によると、この装置内で発電機として作動される電気モータ２６であり、したがって第２の油圧ユニット２４の過剰油圧エネルギーを電気エネルギーに変換する、すなわちブレーキとして働く。
【００４４】
ケーブル支線８の引張り歪みの場合、第１の油圧ユニット２２はしたがってポンプとして働き、第２の油圧ユニット２４は第１の油圧ユニット２２用のモータとして働き、電気モータ２６は任意選択で発電機として働き、それによって橋の振動を制動するシリンダジャケット１８の移動が実現される。
【００４５】
ケーブル支線８の右への移動の際、シリンダジャケット１８は右に移動し、それによってシリンダチャンバ３４は拡大され、リングチャンバ３２は寸法が小さくなる。リングチャンバ３２内の圧力が上昇し（例えば、＞１００バール）、シリンダチャンバ３４内の圧力は油圧蓄圧器４２を介して一定に保たれる（例えば、２００バール）。同時に、圧力媒体はリングチャンバ３２から第１の油圧ユニット２２を介してタンク２０内に流れ、それによってタンクは圧力媒体流によって駆動され、油圧モータとして働く。モータはその後、第２の油圧ユニット２４を駆動し、それによって圧力媒体をリングチャンバ３２からシリンダチャンバ３４内に運ぶようにポンプとして働く。過程中に、第１の油圧ユニット２２（モータ）は、第２の油圧ユニット２４（ポンプ）を駆動させるのに必要な電力より大きな電力を発生させ、それによって追加のコンシューマが作動されることがある。この追加のコンシューマは、本発明によると、発電機としてこの装置内で働き、第１の油圧ユニット２２の過剰な油圧エネルギーを電気エネルギーに変換する、すなわちブレーキとして働く。
【００４６】
ケーブル支線８の「圧縮歪み」の場合、第１の油圧ユニット２２はしたがって第２の油圧ユニット２４として働き、第２の油圧ユニット２４はポンプとして働き、電気モータ２６は任意選択で発電機として働き、橋棚板の振動を制動するシリンダジャケット１８の動作が過程中に実現される。
【００４７】
したがって、本発明によると、エネルギーの外部供給がほぼない偏倚された状態で作動する制動装置１０が提供される。圧力を得るまたは補償するのに必要なエネルギー全てを、本発明による制動装置１０の実現により、基本的に振動エネルギーから得ることができる。
【００４８】
差動シリンダ１４（図３）の好ましい一実施形態では、油圧蓄圧器４２は外部に配置されていないが、その蓄圧器６４で差動シリンダ１４内に一体化されている。シリンダジャケット１８はこの実施形態では細長く、仕切り４６によってシリンダチャンバ３４から離された蓄圧器６４を区切る。追加の気体量を提供するため、仕切りは外部補償板貯蔵器６８に連結されている。仕切り４６は、シリンダチャンバ側で、シリンダチャンバ３４内の圧力ｐＨが加えられ、それによってチャンバは気体圧力ｐＧと圧力ｐＨの間の関係に応じて軸方向に変位され、シリンダチャンバ３４内の圧力ｐＨは、気体の状態量の法則によりかなり一定に保たれる。
【００４９】
油圧蓄圧器４２のこのような配置は、特に小さな構成を有する。さらに、油圧蓄圧器４２とシリンダチャンバ３４の間の圧力媒体ラインが必要ないので、配管は単純である。
【００５０】
図４は、本発明により外部環境６２およびシリンダチャンバ３４に対して密封されたリングチャンバ３２を有する差動シリンダ１４の好ましい一実施形態を示している。差動シリンダ１４は、多部品ピストン１６およびシリンダジャケット１８を備えている。差動シリンダ１４は、そのピストン１６の自由端部９０に、終端固定物１２で差動シリンダ１４を支持する受容部７２を有し、シリンダジャケット１８で、ケーブル支線８を固定する受容部７０を有する。
【００５１】
シリンダジャケット１８のストロークを測定するため、差動シリンダ１４はシリンダジャケット１８の端部側に配置され、ピストン１６に作動連結されているストローク測定装置７６を有する。さらに、ピストン１６はシリンダジャケット１８上に配置されたロッド型要素７８に作動連結されている環状要素６６を備えている。シリンダジャケット１８のストロークの場合、環状要素６６はロッド型要素７８の長手軸に対してその位置を変化させ、それによってストロークを決めることができ、制動装置１０の位置的規制を実現することができる。
【００５２】
リングチャンバ３２（詳細ｘ）は、ジャケット部５２と反対側のシリンダジャケット部１２の間で径方向に延び、シリンダジャケット１８上に配置されたスライドスリーブ９６、およびピストン１６の受けられた端部９８上に配置されたスペーサスリーブ１００の対向する端面９２、９４によって軸方向に区切られている。軸方向圧力通路（図示せず）内に開口する径方向孔１０２を介して、チャンバは第１の作業ライン３６、または油圧ユニット２２、２４それぞれに連結するために圧力ポート１０４に連結されている。スライドスリーブ９６の範囲内で、漏洩ポート６０がシリンダジャケット１８内に設けられる。
【００５３】
シリンダチャンバ３４は、シリンダジャケット１８の内径全体にわたって径方向に延び、シリンダジャケット１８およびピストン１６の対向する端面８６、８８によって軸方向に区切られている。チャンバは、ピストン１６内に配置された圧力スリーブ１０６を介して、第２の作業ライン３８または第２の油圧ユニット２４それぞれ、および油圧蓄圧器４２の連結のための圧力ポート１０８に連結されている。
【００５４】
外部環境６２およびシリンダチャンバ３４に対するリングチャンバ３２の本発明による密封は、環状間隙５８、８４の形をした間隙シール４８、８２の助けをかりて実現される。外部環境６２に対してリングチャンバ３２を密封させるための環状間隙５８は、スライドスリーブ９６の内周表面５４とピストン１６のそれぞれの外周部５０の間に形成されている。環状間隙５８は漏洩ポート６０内に開口する。シリンダチャンバ３４に対してリングチャンバ３２を密封させるための環状間隙８４が、スペーサスリーブ１００の外周部５２とシリンダジャケット１８のそれぞれの反対側の内周部１１２の間に形成されている。
【００５５】
環状間隙５８、８４によって十分な締め、および十分大きな圧力減少を達成するため、これらを径方向に対応するように狭く、軸方向に対応するように長く形成しなければならない。
【００５６】
本発明により、漏洩ポート６０を越えて、外部環境６２に対して環状間隙５８を密封する径方向密封部材または剥離部材８０、１１０が設けられる。外部環境６２の圧力と圧力媒体の圧力の間の圧力傾度が低いことにより、低圧シール８０、１１０だけが漏洩ポート６０の範囲内に必要である。
【００５７】
リングチャンバ３２を密封する高圧シールを省くことに加えて、本発明の間隙シール４８、８２に関して特に肯定的なことは、対向するピストン側表面５０、５４とシリンダジャケット側表面５２、５６の間の摩擦が小さくなり、それによってこのような差動シリンダ１４が従来のシールで同様の差動シリンダ１４より良い反応性を示すという事実である。
【００５８】
開示されているものは、特に、例えば斜張橋、競技場の天井、ガイ付き塔などのケーブル支持構造物用の制動装置であり、この装置は差動シリンダと、２つの油圧ユニットと、電気モータとを備え、減衰中に、一方の油圧ユニットはモータとして働き、第２の油圧ユニットはポンプとして働き、過剰な油圧エネルギーは電気モータによって電気エネルギーに変換可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】斜張橋の略図である。
【図２】外部油圧蓄圧器を含む、本発明による実施形態の縦断面図である。
【図３】差動シリンダ内に一体化された油圧蓄圧器を有する、本発明の一実施形態の縦断面図である。
【図４】本発明による間隙シールを有する差動シリンダの縦断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
２    斜張橋
４    道路
６    主パイロン
８    ケーブル支線
１０    制動装置
１２    終端固定物
１４    差動シリンダ
１６    ピストン
１８    シリンダジャケット
２０    タンク
２２    第１の油圧ユニット
２４    第２の油圧ユニット
２６    電気モータ
２８    ピストンロッド
３２    リングチャンバ
３４    シリンダチャンバ
３６    第１の作業ライン
３８    第２の作業ライン
４０    負荷セル
４２    油圧蓄圧器
４４    第３の作業ライン
４６    仕切り
４８    間隙シール
５０    外周部
５２    外周面
５４    内周部
５６    内周部
５８    環状間隙
６０    漏洩ポート
６２    外部環境
６４    蓄圧器
６６    環状要素
６８    補償貯蔵器
７０    受容部
７２    受容部
７６    ストローク測定装置
７８    ロッド型要素
８０    密封部材（低圧シール）
８２    間隙シール
８４    環状隙間
８６    端面
８８    端面
９０    自由端部
９２    端面
９４    端面
９６    スライドスリーブ
９８    受容端部
１００    スペーサスリーブ
１０２    孔
１０４    圧力ポート
１０６    圧力スリーブ
１０８    圧力ポート
１１０    密閉部材
１１２    シリンダジャケット部
【図１】
0004481171.tif 000002
【図２】
0004481171.tif 000003
【図３】
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【図４】
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