(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁ハウジング（２６、３６）に可動鉄心（２４、３４）と一体の弁棒（２５、３５）をその軸方向に進退自在に設け、その弁棒（２５、３５）の進退により、弁体（２７、３７）を弁座シート（２８、３８）の弁座（２８ａ、３８ａ）に接離させて弁開閉を行い、その弁開閉により、前記弁座シート（２８、３８）の流通孔（１７ｂ、１６ａ）と前記弁ハウジング（２６、３６）の流通孔（１５ａ、１５ｂ）とを連通・非連通とする液圧制御用アクチュエータ（Ａ）の電磁弁（２０、３０、Ｖ）において、
上記弁体（２７、３７）を弁棒（２５、３５）と一体ものとし、上記弁座シート（２８、３８）には前記弁体（２７、３７）の上記弁開閉方向の移動を案内する前記弁座シート（２８、３８）と別部材のガイド（４０）をその弁座シート（２８、３８）上を移動可能に設け、そのガイド（４０）は、円孔（４１）を有してその円孔（４１）内に前記弁体（２７、３７）が入り込んでその弁体（２７、３７）を前記弁開閉方向に案内し、前記弁体（２７、３７）の弁棒（２５、３５）の進退による移動ではその弁体（２７、３７）から離れないようになっているとともに、ばね（４３、３９）によりその弁座シート（２８、３８）に圧接され、かつ、ガイド（４０）には、上記弁ハウジング（２６、３６）の流通孔（１５ａ、１５ｂ）に通じる流路（４２）が形成されており、
上記ばね（４３、３９）によるガイド（４０）の弁座シート（２８、３８）への圧接状態において、上記弁棒（２５、３５）の通常の弁開閉時の進退では、前記ガイド（４０）は前記弁体（２７、３７）を前記円孔（４１）に入り込ませても移動せず、そのガイド（４０）を弁座シート（２８、３８）上に組み付ける際、前記弁棒（２５、３５）の通常進行時の力を超えた力でもって上記弁体（２７、３７）が前記ガイド（４０）の円孔（４１）に入り込むと、ガイド（４０）はその中心軸（ｃ３）が弁体（２７、３７）の移動線（ｃ１）と弁座（２８ａ、３８ａ）の中心線（ｃ２）に一致するように調芯されることを特徴とする液圧制御用アクチュエータの電磁弁。
【請求項２】
正逆流の弁作用を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の液圧制御用アクチュエータの電磁弁。
【請求項３】
弁ハウジング（３６）に可動鉄心（３４）と一体の弁棒（３５）をその軸方向に進退自在に設け、その弁棒（３５）の進退により、前記弁棒（３５）と一体の弁体（３７）を弁座シート（３８）の弁座（３８ａ）に接離させて弁開閉を行い、前記弁座シート（３８）には前記弁体（３７）の前記弁開閉方向の移動を案内する前記弁座シート（３８）と別部材のガイド（４０）をその弁座シート（３８）上を移動可能に設け、そのガイド（４０）は、円孔（４１）を有してその円孔（４１）内に前記弁体（２７）が入り込んでその弁体（２７）を前記弁開閉方向に案内し、前記弁体（３７）の弁棒（３５）の進退による移動ではその弁体（３７）から離れないようになっているとともに、ばね（３９）によりその弁座シート（３８）に圧接され、前記弁開閉により、前記弁座シート（３８）の流通孔（１６ａ）と前記弁ハウジング（３６）の流通孔（１５ａ）とを連通・非連通とし、かつ、ガイド（４０）には、前記弁ハウジング（３６）の流通孔（１５ａ）に通じる流路（４２）が形成されている、常時、ばね（３９）により弁体（３７）を弁座（３８ａ）から離した常開の液圧制御用アクチュエータ（Ａ）の電磁弁（３０）の前記ガイド（４０）の調芯方法であって、
上記電磁弁（３０）の組立て時、上記コイル（３３）に通常より大きな電流を流して強い吸引力でもって弁棒（３５）を移動させて、弁体（３７）をガイド（４０）の円孔（４１）に入り込ませてそのガイド（４０）を弁座（３８ａ）に当接させ、その当接により、ガイド（４０）の中心軸（ｃ３）を弁体（３７）の移動線（ｃ１）と弁座（３８ａ）の中心線（ｃ２）に一致させて調芯する液圧制御用アクチュエータ（Ａ）の電磁弁における弁体ガイドの調芯方法。
【請求項４】
弁ハウジング（２６）に可動鉄心（２４）と一体の弁棒（２５）をその軸方向に進退自在に設け、その弁棒（２５）の進退により、前記弁棒（２５）と一体の弁体（２７）を弁座シート（２８）の弁座（２８ａ）に接離させて弁開閉を行い、前記弁座シート（２８）には前記弁体（２７）の前記弁開閉方向の移動を案内する前記弁座シート（２８）と別部材のガイド（４０）をその弁座シート（２８）上を移動可能に設け、そのガイド（４０）は、円孔（４１）を有してその円孔（４１）内に前記弁体（２７）が入り込んでその弁体（２７）を前記弁開閉方向に案内し、前記弁体（２７）の弁棒（２５）の進退による移動ではその弁体（２７）から離れないようになっているとともに、ばね（４３）によりその弁座シート（２８）に圧接され、前記弁開閉により、前記弁座シート（２８）の流通孔（１７ｂ）と前記弁ハウジング（２６）の流通孔（１５ｂ）とを連通・非連通とし、かつ、ガイド（４０）には、前記弁ハウジング（２６）の流通孔（１５ｂ）に通じる流通路（４２）が形成されている、常時、前記ばね（４３）とは異なるばね（２９）により弁体（２７）を弁座（２８ａ）に圧接した常閉の液圧制御用アクチュエータ（Ａ）の電磁弁（２０）の前記ガイド（４０）の調芯方法であって、
上記弁ハウジング（２６）内に、上記可動鉄心（２４）、弁棒（２５）、両ばね（２９、４３）を組付け後、上記弁座シート（２８）を前記弁ハウジング（２６）に圧入し、その圧入時、上記弁体（２７）をガイド（４０）の円孔（４１）に入り込ませてそのガイド（４０）を弁座（２８ａ）に当接させることにより、ガイド（４０）の中心軸（ｃ３）を弁体（２７）の移動線（ｃ１）と弁座（２８ａ）の中心線（ｃ２）に一致させて調芯する液圧制御用アクチュエータ（Ａ）の電磁弁における弁体ガイドの調芯方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータ等に使用する電磁弁及びその弁体ガイドの調芯方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータは、図１３、図１４に示すように、油圧ユニット１の両側に、モータユニット２と電子制御装置（ＥＣＵ）ユニット３を取付けたものが一般的である。
【０００３】
その油圧ユニット１は、通常、アルミ合金製ハウジング１０内に、リザーバ１２、ポンプ１３、減圧制御弁２０及び増圧制御弁３０を組み込み、マスターシリンダポート１４から増圧制御弁３０を介してホイルシリンダポート１５に至る通路１６を形成するとともに、そのホイルシリンダポート１５から前記減圧制御弁２０を介して前記リザーバ１２に至る通路１７を形成し、リザーバ１２から前記ポンプ１３及び前記増圧制御弁３０を介して前記ホイルシリンダポート１５に至る通路１８を形成したものである（特許文献１  図１参照）。
【特許文献１】特開２００５−７９５５号公報
【０００４】
この油圧ユニット１に組み込まれる制御弁２０、３０には電磁弁が使用され、例えば、増圧制御弁３０は、図１５に示すように、筒状ヨーク３１内に筒状ボビン３２を設け、そのボビン３２の外周面に電流励磁起型コイル３３を巻回するとともに、前記ボビン３２内にガイド（弁ハウジング）３６を介して弁棒３５及び可動鉄心（プランジャ）３４をその軸心方向に移動自在に設け、その可動鉄心３４の進退により、その弁棒３５先端の弁体３７を弁座シート３８の弁座３８ａに接離させる構成である（特許文献１  図２参照）。
【０００５】
図１５中、４は通電用端子、３９は弁棒復帰用ばね、３５ａは弁棒３５の周囲等間隔に形成された弁室（同図において、弁棒３５の位置する弁ハウジング３６内の空間）から弁ハウジング３６と可動鉄心３４の空隙（クリアランス）ｅに通じる流路であって、この流路３５ａを介して流体がクリアランスｅに流出入することにより、可動鉄心３４（弁棒３５）が円滑に動くことができる。また、５１はチェック弁、５２はフィルタ、５３はそのフィルタ５２を固定するリングであって、このリング５３は弁ハウジング３６に圧入固定される。
【０００６】
また、減圧制御弁２０は、図１６に示す構成であり、増圧制御弁３０と主なものは同一であり、その減圧制御弁２０の各構成部材の符号（全て三十台）と一桁台の数字が同じ符号（全て二〇台）は実質的に同一物を示す。例えば、増圧制御弁３０のヨーク３１は減圧制御弁２０のヨーク２１と実質的に同一物である。弁体２７は弁棒２５と同一部材からなる一体物である。
【０００７】
この種の電磁弁２０、３０（以下、両者を適宜に「電磁弁Ｖ」という。）において、弁棒２５、３５と弁体２７、３７を別部材とし、弁棒２５、３５に対し弁体２７、３７を接離可能にしたもの（特許文献２  図１参照）と、弁棒２５、３５と弁体２７、３７を一体的に形成したり（特許文献３  図１参照）、弁棒２５、３５と弁体２７、３７は別部材であるが、両者２５、３５、２７、３７を溶接等によって接合して一体化したりしたものとがある。これらの電磁弁Ｖは、いずれも、弁棒２５、３５をばね２９、３９により、可動鉄心２４、３４の励磁による進行方向又は退行方向の逆方向に移動させて、弁開閉を行う。
【特許文献２】特開平０９−２３６１８５号公報
【特許文献３】特開２００４−５０５２１７号公報
【０００８】
その弁棒２５、３５と弁体２７、３７を別部材とした電磁弁Ｖ、例えば、車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータの増圧制御弁３０は、弁棒３５の退行時（弁開放時）、弁棒３５につれて弁体３７は動かないため、弁開放は、流体圧により弁体３５を弁座３８ａから離すことにより行われる。このため、図１５において、下側からの流れ（正流ａ）に対してのみ弁作用を行えるが、上側からの流れ（逆流）に対しては行えない。すなわち、逆流（反ａ矢印方向）の場合、弁閉止は、コイル３３の励磁により可動鉄心３４を介し弁棒３５を弁座３８ａに向かって移動させて弁体３７を弁座３８ａに当接することにより行えるが、弁棒３５を弁座３８ａから離しても（図１５において上昇させても）流れによって弁体３７が弁座３８ａに当接させられるため、弁開放作用はなし得ない。
【０００９】
また、車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータの減圧制御弁２０は、増圧制御弁３０における逆流方向（図１６におけるｄ矢印方向）の流れしかないため、弁体２７が弁棒２５と別体であると、上述と同様に、弁棒２５を弁座２８ａから離しても流れによって弁体２７が弁座２８ａに当接させられるため、弁体２７と弁座２８ａを離すことができず、その減圧弁作用をすることができない。
【００１０】
このように、弁棒２５、３５と弁体２７、３７を別部材とした電磁弁Ｖは、正逆流（図１におけるｂ矢印方向）において弁作用を行う必要がある場合や逆流において弁作用（図１６におけるｄ矢印方向）を行う場合の液圧制御用アクチュエータＡの電磁弁Ｖとしては使用できない。
【００１１】
一方、弁棒２５、３５と弁体２７、３７を一体にした電磁弁Ｖは、弁体２７、３７が弁棒２５、３５と一体に移動し、コイル２３、３３の励磁による弁棒２５、３５の移動と復帰ばね２９、３９による弁棒２５、３５の移動とにより、流れの方向に関係なく、弁体２７、３７を確実に弁座２８ａ、３８ａに接離できるため、正逆流における弁作用を行うことができる。
【００１２】
因みに、その弁棒２５、３５と弁体２７、３７を別部材とした電磁弁Ｖにおいて、その弁体が、ガイドによりその軸心方向の移動を案内されているものはあるが、弁体は、弁棒とは別もののため、別途に、弁ハウジング（図１５の例ではガイド３６）の一部によってその弁開閉時の弁体移動ガイドをするようにしている（特許文献２  図１、図２参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来の弁棒２５、３５と弁体２７、３７を一体とした電磁弁Ｖは、弁ハウジング２６、３６でもって、その弁棒２５、３５の弁開閉時の移動ガイドがなされているため、弁体２７、３７を別個にガイドしていない。
しかし、その弁ハウジング２６、３６による弁棒２５、３５の支持状態は片持ち梁状のため、その弁棒２５、３５の先端に位置する弁体２７、３７は少なからず偏芯して移動する。偏芯すれば、弁体２７、３７が弁座２８ａ、３８ａに円滑に接せず（片当たりし）、弁開閉の動作に支障がでる。また、弁体２７、３７の偏芯により、弁座２８ａ、３８ａへの片当たりが繰り返されると、弁体２７、３７と弁座２８ａ、３８ａの両当接面に偏摩耗が生じて、弁機能の低下を招く。すなわち、耐久性が低下する。
【００１４】
このため、弁棒２５、３５と弁体２７、３７を一体とした電磁弁Ｖにおいても、弁棒２５、３５と弁体２７、３７を別部材とした電磁弁における弁体のガイド機構を採用することを考え得るが、そのガイド機構は、弁ハウジング２６、３６の一部を、ガイドとして弁座２８ａ、３８ａ近くまで延ばさなければならず（延長しなければならず）、弁座２８ａ、３８ａ付近の流路を十分に得ることができないとともに、弁座２８ａ、３８ａ付近の構造上等の点から、弁ハウジングを延ばせない場合が生じる。
【００１５】
また、この種の電磁弁Ｖの組立て時、通常、弁ハウジング２６、３６に対する弁棒２５、３５の移動軸線で決定される弁体２７、３７の移動線ｃ１と弁座２８ａ、３８ａの中心線ｃ２（図１５、図１６参照）を一致させて組み立てられるが、弁ハウジング２６、３６と弁座シート２８、３８は別部材であって、両者２６、３６、２８、３８には所定のクリアランスが必要のため、その組付け時、両者２６、３６、２８、３８の中心（弁体２７、３７と弁座２８ａ、３８ａの中心ｃ１、ｃ２）がずれる可能性がある。これらの事情等により、その一致に僅かな誤差が生じた場合、弁体２７、３７を弁ハウジング（ガイド２６、３６）の一部でガイドしても、そのガイド軸線が弁座２８ａ、３８ａの中心線ｃ２とずれておれば、弁体２７、３７は弁座２８ａ、３８ａに円滑に接せず、弁開閉の動作に支障がでる。
【００１６】
この発明は、弁棒の動きにより弁体を弁座に円滑かつ確実に当接して閉弁し得るようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、この発明は、まず、弁体を弁棒と一体ものとし、弁棒の動きに伴って弁体を確実に移動させて弁開閉を行い得るようにしたのである。
【００１８】
つぎに、この発明は、弁体のガイドを弁座シートに設けることとしたのである。弁座シートに弁座は形成され、その弁座に弁体が円滑に案内されるように弁座シートにガイドが設けられておれば、弁棒を支持する弁ハウジング側の何らかの事情により、弁棒の移動軸線で決定される弁体の移動線ｃ１と弁座の中心線ｃ２の一致に僅かな誤差が生じても、弁ハウジングと切り離された弁座シート側に設けたガイドによって、弁体は弁座に円滑に案内されるため、弁棒の動きに伴って弁体は弁座に円滑かつ確実に当接して閉弁する。
【００１９】
具体的には、弁ハウジングに可動鉄心と一体の弁棒をその軸方向に進退自在に設け、その弁棒の進退により、弁体を弁座シートに接離させて弁開閉を行い、その弁開閉により、前記弁座シートの流通孔と前記弁ハウジングの流通孔とを連通・非連通とする液圧制御用アクチュエータの電磁弁において、前記弁体を弁棒と一体ものとし、前記弁座シートには前記弁体の弁開閉方向の移動を案内するガイドを設け、かつ、そのガイドは、前記弁体の弁棒の進退による移動ではその弁体から離れないようになっているとともに、ガイドには、前記弁ハウジングの流通孔に通じる流路が形成されている構成を採用したのである。
【００２０】
この構成とすれば、弁棒の移動軸線で決定される弁体の移動線ｃ１と弁座の中心線ｃ２の一致に僅かな誤差が生じても、上記ガイドによって、弁体は弁座に円滑に案内されるため、弁体は弁座に円滑に当接する。
また、ガイドに弁ハウジング側の流通孔に通じる流路が形成されているため、流体の流れに支障はない。
さらに、ガイドは、弁体の弁棒の進退による移動ではその弁体から離れないようになっているため、常時、弁体をガイドしてその円滑な作用を確保する。
【００２１】
そのガイドが別部材である場合、弁座シートに取付けた（設けた）状態では、弁座に弁体を円滑に案内するために動くことは好ましくない。
このため、別部材であるガイドは、ばねによりその弁座シートに圧接されているものとして（図１、図２、図１１、図１２の実施形態参照）、弁棒の通常の弁開閉時の進退では、弁体をそのガイドの円孔に入り込ませても移動しないようにする。
【００２２】
常開の電磁弁の場合、その組立て時、仮に、ガイドの中心軸ｃ３（図１参照）が弁体の移動線ｃ１と弁座の中心線ｃ２に一致していなくても、弁体をガイドに案内させて弁座に当接させれば、その当接により、ガイドの中心軸が弁体の移動線と弁座の中心線に一致し（調芯され）、その後は、ガイドは、ばねの付勢力及び摩擦力によってその当接した状態（ガイドの中心軸が弁体の移動線と弁座の中心線に一致した状態）が保たれるため、その組立て時のガイドのセッティングに精度を要求されず、その組立て作業が容易となる。そのとき、コイルへは通常より大きな電流を流して、弁棒の通常進行時の力を超える強い吸引力でもって弁棒を移動させる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明は、弁体を弁棒と一体ものとし、かつ、弁座シートに設けたガイドによって、弁体を円滑に弁座に当接させるようにしたので、弁棒の動きに伴う弁の開閉作用を確実に行うことができる。
その弁体を弁座に確実に当接できることは、弁体と弁座の片当たりがなくなるため、両者の偏摩耗は減少して耐久性が向上し、自動車の高級化に伴うブレーキ液圧制御用アクチュエータの高度化に対応する電磁弁として有効なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１〜図３に一実施形態を示し、この実施形態は、図１３、図１４に示した車両のブレーキ液圧を制御するＡＢＳアクチュエータの油圧ユニット１に組み込まれる減圧制御弁（常時閉止弁  Ｎ／Ｃ弁）２０及び増圧制御弁（常時開放弁  Ｎ／Ｏ弁）３０に係わり、上述と同一符号は同一物を示す。
【００２５】
まず、増圧制御弁３０は、図１、図３に示す態様であって、マスターシリンダポート１４からホイルシリンダポート１５に至る通路１６を横切るように油圧ユニットハウジング１０に取付けられる。
増圧制御弁３０のヨーク３１は内側開口の筒状をし、その内側に筒状ボビン（スプール）３２が同一軸心に設けられ、そのボビン３２の外周面に電流励磁起型コイル３３が巻回されている。ボビン３２内には弁棒３５付可動鉄心（プランジャ）３４がその軸心方向に移動自在に設けられている。弁棒３５は可動鉄心３４に締り嵌めによって一体になっている。
【００２６】
弁棒３５のガイドをなす弁ハウジング３６は、弁棒３５をガイドするハウジング本体３６ａとその上部に設けられた有蓋筒状のカバー３６ｂとからなり、そのハウジング本体３６ａの中心に弁棒３５がその軸心方向に移動自在に挿通されている。弁棒３５にはボール状の弁体３７が溶接等により一体に固定されている。弁体３７は弁棒３５と同一部材（一体成形品）とすることができる。
コイル３３に通電されると、可動鉄心３４が吸引され、図１において、弁棒３５が下方に移動して弁体３７を弁座３８ａに当接させて閉弁する。コイル３３が非通電になれば、ばね３９により、弁棒３５を介して可動鉄心３４が押し上げられ、弁体３７が弁座３８ａから離れて開弁する。
【００２７】
弁ハウジング３６（ハウジング本体３６ａ）の下部は下面開口の筒状となっており、その筒状部内面に弁座シート３８がはめ込まれて、その内側に上記弁室が形成されている。弁座シート３８（弁座３８ａ）の中心軸ｃ２上には流出入孔（流通孔）１６ａが形成され、この流通孔１６ａがマスターシリンダポート１４への通路１６に通じている。その流通孔１６ａの前記弁室との開口に弁座３８ａが形成され、この弁座３８ａと弁棒３５（弁体３７）の中心ｃ１は同一軸線上となっている。また、ハウジング本体３６ａには弁室からホイルシリンダポート１５に至る通路１６に通じる流出入孔（流通孔）１５ａが形成されている。
【００２８】
弁座シート３８の弁座３８ａの周りに弁体３７のガイド４０が設けられ、このガイド４０は弁座シート３８と別部材であることから、弁座シート３８上を移動可能である。
ガイド４０は、中心に円孔（中央孔）４１を有してその回りに流通路（流路）４２を形成したものである。流通路４２の態様としては、弁体３７を円滑に案内するとともに、弁座３８ａを流れる流体を円滑に流す流通路４２の形状であれば自由であり、例えば、図５、図６〜図１０に示す各種の態様のものが考えられる。
【００２９】
円孔４１は、弁体３７が円滑に動き得る大きさに設定されて弁座３８ａに向かって徐々に狭くなるテーパ面を呈しており、その中心（ガイド４０の中心軸）ｃ３は、弁棒３５の移動軸線で決定される弁体３５の移動線ｃ１上及び弁座３８ａの中心線ｃ２上となっている。円孔４１の内面はテーパ面とせずに、同一内径の円筒状でも良い。
【００３０】
このガイド４０は、ばね３９の付勢力及び弁座シート３８との摩擦力によってその当接した状態が保たれる。このため、そのばね３９の付勢力は、通常の弁棒３５の進退では、ばね３９の付勢力及び摩擦力によってガイド４０が弁座シート３８上を動き得ない圧接固定と成るとともに、可動鉄心３４の移動力との関係でその付勢力が強すぎずに弁体３７が弁座３８ａに円滑に当接するように適宜に設定する。ばね３９は、後述のように、ガイド４０に鍔４４を設けてその鍔４４に当接させることもできる（図４参照）。
また、ガイド４０は、弁体３７の弁棒３５の進退による移動ではその弁体３７から離れないようになっており（弁体３７の移動距離より、その円孔４１の軸方向の長さが長くなっており）、常時、弁体３７をガイドしてその円滑な作用を確保する。
このため、弁棒３５の進退により、弁体３７は、ガイド４０の円孔４１に円滑に入り込んでガイドされて弁座３８ａに確実に当接する（弁座３８ａの中心に着座する）。また、仮に、何らかの事情により、弁体３７の移動線ｃ１がズレても、ガイド４０によってそのズレが矯正され、弁座３８ａの中心線ｃ２に一致してその弁座３８ａに当接する。
【００３１】
つぎに、減圧制御弁２０は、図２、図４に示す態様であって、ホイルシリンダポート１５側からの通路１７を横切るように油圧ユニットハウジング１０に取付けられ、弁ハウジング２６ａの弁室内から外部に通じる流出入孔（流通孔）１５ｂはホイルシリンダポート１５側からの通路１７に通じ、弁座シート２８の流出入孔（流通孔）１７ｂはリザーバ１２への通路１７に通じている。
【００３２】
この減圧制御弁２０のガイド４０は、可動鉄心２４との間に介設したばね４３により弁座シート２８に圧接固定されて、通常の弁棒２５の進退では、ばね４３の付勢力及び摩擦力によってガイド４０が弁座シート２８上を動き得ないようになっている。そのばね４３はガイド４０の鍔４４に当接し（図２、図４参照）、その付勢力を復帰ばね２９の付勢力より小さくしている。鍔４４を設けず、図１に示すばね３９のようにガイド４０の上面にばね４３を当接させるようにすることもできる。
【００３３】
この減圧制御弁２０は、コイル２３に通電されると、可動鉄心２４が吸引され、図２において、弁棒２５が上方に移動して弁体２７を弁座２８ａから離して開弁する。このとき、ガイド４０は、弁体２７の弁棒２５の進退による移動ではその弁体２７から離れないようになっており（弁体２７の移動距離より、その円孔４１の軸方向の長さが長くなっており）、常時、弁体２７をガイドしてその円滑な作用を確保する。
コイル２３が非通電になれば、復帰ばね２９により、可動鉄心２４及び弁棒２５を介して弁体２７が弁座２８ａに当接して閉弁する。その閉弁時、ガイド４０は、ばね４３により弁体２７の弁棒２５の進退による移動ではその弁体２７から離れないようになっているため、弁体２７は、ガイド４０の円孔４１に円滑に入り込んでガイドされて弁座２８ａに当接し、仮に、何らかの事情により、弁体２７の移動線ｃ１がズレても、ガイド４０によってそのズレが矯正され、弁座２８ａの中心線ｃ２に一致してその弁座２８ａに当接する。
【００３４】
図１１に増圧制御弁３０の他の実施形態を、図１２に減圧制御弁２０の他の実施形態を、それぞれ示し、そのいずれも、ばね４３を弁ハウジング３６、２６に設けたばね受け４５とガイド４０に設けた鍔４４との間に設け、そのばね４３によりガイド４０を弁座シート３８、２８に圧接する。そのばね４３の付勢力は、上述と同様に、通常の弁棒２５、３５の進退では、ばね４３の付勢力及び摩擦力によってガイド４０が弁座シート２８、３８上を動き得ない圧接固定となるように適宜に設定する。
ガイド４０の態様は上述のように任意である。図１２に示すばね受け４５は、弁ハウジング２６に可動鉄心２４等を組み込んだ後、弁ハウジング２６に圧入等によって固定する。鍔４４を設けず、図１に示すばね３９のようにガイド４０の上面にばね４３を当接させるようにすることもできる。
【００３５】
この各実施形態の増圧制御弁３０では、組立て時、仮に、ガイド４０の中心軸ｃ３が弁体３７の移動線ｃ１と弁座３８ａの中心線ｃ２に一致していなくても、弁体３７をガイド４０に案内させて弁座３８ａに当接させれば、その当接により、ガイド４０の中心軸ｃ３が弁体３７の移動線ｃ１と弁座３８ａの中心線ｃ２に一致し、その後は、ガイド４０は、ばね４３によってその当接した状態が保たれるため、その組立て時のガイド４０のセッティングに精度を要求されず、その組立て作業が容易となる。なお、その組立て直後の最初の弁体３７をガイド４０に案内させる際には、弁棒３５を通常進行時の力を超える力、すなわち、コイル３３へは通常より大きな電流を流して強い吸引力でもって弁棒３５を移動させる。
【００３６】
また、この各実施形態の減圧制御弁２０は、弁ハウジング２６内に、可動鉄心２４、弁棒２５、ばね２９、４３等の各部品を組付け後、弁座シート２８を弁ハウジング２６に締り嵌め（圧入）して組立てるが、その圧入時、その圧入力は弁棒３５の通常進行時の力を超えるため、弁体２７がガイド４０の円孔４１に入り込むことにより、ガイド４０の中心軸ｃ３が弁体２７の移動線ｃ１と弁座２８ａの中心線ｃ２に一致していなくても、その入り込みにより、ガイド４０の中心軸ｃ３が弁体３７の移動線ｃ１と弁座３８ａの中心線ｃ２に一致し、その後は、ガイド４０は、ばね４３によってその当接した状態が保たれるため、同様に、その組立て時のガイド４０のセッティングに精度を要求されず、その組立て作業が容易となる。
【００３７】
なお、弁体２７、３７の移動線ｃ１は弁ハウジング２６、３６と弁棒２５、３５のクリアランス（ガタツキ）の範囲内であり、その範囲内に弁座２８ａ、３８ａの中心線ｃ２があれば、弁体２７、３７が弁座２８ａ、３８ａのテーパ面を滑り、最終的に弁座２８ａ、３８ａの中心ｃ２に弁体２７、３７が着座する。このとき、ガイド４０の中心軸ｃ３も弁座２８ａ、３８ａの中心軸ｃ２に一致させられる。
このため、上記クリアランスの範囲内に弁座２８ａ、３８ａの中心線ｃ２が位置するように設定し、これらの制御弁Ｖの組立て時に、上述のようにしてガイド４０の中心軸ｃ３を弁座２８ａ、３８ａの中心軸ｃ２に一致させれば、その後は、仮に、何らかの事情により、弁体２７、３７の移動線ｃ１がズレても、ガイド４０によってそのズレが矯正され、弁座２８ａ、３８ａの中心線ｃ２に一致して、弁体２７、３７はその弁座２８ａ、３８ａに円滑に当接する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】一実施形態の要部切断正面図
【図２】他の実施形態の要部切断正面図
【図３】図１の実施形態の要部の斜視図
【図４】図２の実施形態の要部の斜視図
【図５】（ａ）は他の実施形態の要部の斜視図、（ｂ）は同要部切断正面図
【図６】各実施形態のガイドの他例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は切断正面図、（ｃ）は斜視図
【図７】各実施形態のガイドの他例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は切断正面図、（ｃ）は斜視図
【図８】各実施形態のガイドの他例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は切断正面図、（ｃ）は斜視図
【図９】各実施形態のガイドの他例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は切断正面図、（ｃ）は斜視図
【図１０】各実施形態のガイドの他例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は切断正面図、（ｃ）は斜視図
【図１１】他の実施形態の要部切断正面図
【図１２】他の実施形態の要部切断正面図
【図１３】液圧制御用アクチュエータの概略斜視図
【図１４】同正面図
【図１５】従来例の要部切断正面図
【図１６】従来例の要部切断正面図
【符号の説明】
【００３９】
１  油圧ユニット
１０  油圧ユニットハウジング
２０  減圧制御弁
３０  増圧制御弁
２４、３４  可動鉄心（プランジャ）
２５、３５  弁棒
２６、３６  弁ハウジング
３６ａ  ハウジング本体
２７、３７  弁体（鋼球）
２８、３８  弁座シート
２８ａ、３８ａ  弁座
２９、３９  復帰ばね
４０  ガイド
４１  ガイドの円孔
４２  ガイドの流通路
４３  ガイド押え用ばね
４４  ガイドの鍔
４５  ばね受け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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