(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、
前記第一の画像と、車両からの距離を示す指標である第二の画像及び車両の一部を示す指標である第三の画像と、を合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と、
前記画面における前記第二の画像及び前記第三の画像の位置を調整する表示位置調整手段と、
を備え、
前記第三の画像は、車両のシルエット形状であることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項２】
前記表示位置調整手段は、前記第三の画像をオン／オフさせる第一のスイッチを有することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項３】
前記表示位置調整手段は、前記第二の画像及び第三の画像を上下左右に移動させる第二のスイッチを有することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項４】
前記表示位置調整手段は、前記第二の画像及び第三の画像の角度を調整することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項５】
前記第二の画像及び第三の画像を表示するための画像データを記憶した記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、前輪近傍を撮像することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項７】
前記撮像手段は、ドアミラーに配設されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラ等の撮像手段により車両の周辺を監視する車両用監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の周辺を監視する撮像カメラを備えた車両用監視装置が種々提案されており、例えば実開昭６１−１４６４５０号公報に開示されている。斯かる車両用監視装置は、ドアミラー１のハウジング２内に撮像カメラ３を配設し、この撮像カメラ３により前輪４の近傍を撮像し、前輪４の近傍の映像を車室内のモニターに表示するものである（図７参照）。このような車両用監視装置を用いることにより、運転席から目視できないエリアに障害物等がないかどうかをモニターで監視することができる。しかし、運転者がモニターで障害物を発見しても、その障害物が車両からどの程度の距離に位置しているのか把握し難いという問題を有していた。
【０００３】
この問題に対して、撮像カメラ３で撮った画像に、車両からの距離の指標となるマークを重畳させて表示することが提案されている（実開平１−１７３０３５号公報，特開平５−２１３１１３号公報等参照）。例えば、図８に示すように、撮像カメラ３で撮像した画像５と、距離指標画像６とをスーパーインポーズ回路等で合成してモニターに表示することで、運転者は距離指標画像６を目安にして、障害物が車両からどの程度の距離に位置しているか把握することができる。なお、距離指標画像６は、距離ライン６ａ及び数字６ｂからなるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮像カメラ３の取付け位置や、取付け角度が動いてしまうことがあり、モニターに表示された車両の画像５ａが正規の位置から外れてしまうため、車両の画像５ａと、距離ライン６ａとの相対的な位置関係がずれてしまう虞があった。即ち、撮像カメラ３の位置及び角度を完全に固定することは困難であり、撮像カメラ３の位置または角度が若干ではあるが動いてしまうことがあるため、撮像カメラ３で撮像される領域が変わり、モニターの画面７における車両の画像５ａの位置が変化する。
【０００５】
例えば、撮像カメラ３が所定よりも外側を向いている場合は、図９に示すように、車両の画像５ａが所定よりも右側に表示されるため、画面７における距離ライン６ａの表示位置は変わらないのであるが、相対的に距離ライン６ａが車両の画像５ａから遠くに表示されてしまうため、障害物の正確な距離を把握できない虞があった。
本発明は、この課題に鑑みなされたものであり、撮像手段の画像と、車両からの距離を示す指標との相対的な表示位置を容易に調整できる車両用監視装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、車両の周辺を撮像する撮像手段１５と、前記撮像手段１５で撮像した第一の画像３１を画面２８ａに表示する表示手段２８と、前記第一の画像３１と、車両からの距離を示す指標である第二の画像３２及び車両の一部を示す指標である第三の画像３３と、を合成して前記表示手段２８に表示させる画像合成手段２７と、前記画面２８ａにおける前記第二の画像３２及び前記第三の画像３３の位置を調整する表示位置調整手段２０と、を備え、前記第三の画像は、車両のシルエット形状であるものである。
【０００７】
また、本発明は、前記表示位置調整手段２０は、前記第三の画像３３をオン／オフさせる第一のスイッチ２４を有するものである。
【０００８】
また、本発明は、前記表示位置調整手段２０は、前記第二の画像３２及び第三の画像３３を上下左右に移動させる第二のスイッチ２５を有するものである。
【０００９】
また、本発明は、前記表示位置調整手段２０は、前記第二の画像３２及び第三の画像３３の角度を調整するものである。
【００１０】
また、本発明は、前記第二の画像３２及び第三の画像３３を表示するための画像データを記憶した記憶手段２６を有するものである。
【００１１】
また、本発明は、前記撮像手段１５は、前輪近傍を撮像するものである。
【００１２】
また、本発明は、前記撮像手段１５は、ドアミラーに配設されているものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。
【００１４】
１０はドアミラーであり、このドアミラー１０はハウジング１１の内部にミラー１２を設けたものである（図２及び図３参照）。ドアミラー１０は、ハウジング１１を支持する支持部１３を有しており、この支持部１３は車両のドアに固定されている。ミラー１２はホルダー１４に固定されており、このホルダー１４はハウジング１１に支持されている。ホルダー１４は揺動自在になっており、使用者はミラー１２の角度を調整することができる。
【００１５】
１５はＣＣＤカメラ（撮像手段）であり、このＣＣＤカメラ１５はハウジング１１に収容されている。ハウジング１１にはＣＣＤカメラ１５のレンズに対向する開口１６が形成されており、この開口１６からＣＣＤカメラ１５により車両の前輪近傍を撮像する。開口１６には、ＣＣＤカメラ１５に雨滴が浸入しないように透明カバー１７が接着されている。
【００１６】
次に、図４に基づいて、表示位置調整手段２０について説明する。表示位置調整手段２０は、操作器２１及びマイコン２２からなるものである。操作器２１はメインスイッチ２３，セットスイッチ２４（第一のスイッチ）及び十字形スイッチ２５（第二のスイッチ）を有しており、操作器２１から出力される操作信号はマイコン２２に出力される。２６はフラッシュメモリ（記憶手段）であり、このフラッシュメモリ２６には後述する画像データが記憶されている。
【００１７】
マイコン２２は、ＣＰＵ２２ａ，ＲＯＭ２２ｂ，ＲＡＭ２２ｃを有しており、操作器２１からの操作信号に基づいて、フラッシュメモリ２６から画像データを読み出して、表示コントローラ２７に出力する。表示コントローラ２７は、ＣＣＤカメラ１５から出力された画像データと、フラッシュメモリ２６から読み出された画像データとを合成して、表示器２８に表示させる。表示器２８としては、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示器，有機電界発光表示素子またはＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等を用いることができる。
【００１８】
図１は、表示器２８の画面２８ａに表示された画像の一例を示すものである。３１は撮像画像（第一の画像）であり、この撮像画像３１はＣＣＤカメラ１５で撮像した車両の画像３１ａや前輪近傍の路面の画像からなる。３２は距離指標画像（第二の画像）であり、この距離指標画像３２は、複数の距離ライン３２ａと、これらの傍らに表示される数字３２ｂとからなるものである。３３は車両指標画像（第三の画像）であり、この車両指標画像３３は、車両のシルエット形状になっている。距離指標画像３２及び車両指標画像３３を表示させるための画像データは、フラッシュメモリ２６に記憶されている。
【００１９】
運転者がメインスイッチ２３をオンにすると、撮像画像３１及び距離指標画像３２が画面２８ａに表示され、運転者は、画面２８ａに映し出された撮像画像３１を参考にしながら、車両を移動させることができる。例えば、道路側方の壁に車両を可及的に近づけたり、高速道路の入口において自動チケット発券機に車両を近づけることができる。このとき、距離指標画像３２を参考にすることにより、道路側方の壁や自動チケット発券機が、車両からどの程度の距離があるか判断できる。
【００２０】
次に、距離指標画像３２の表示位置調整について説明する。メインスイッチ２３がオンになっている状態で、セットスイッチ２４をオンすると、撮像画像３１及び距離指標画像３２と共に、車両指標画像３３が表示される。そして、十字形スイッチ２５を操作することにより、距離指標画像３２及び車体指標画像３３を上下左右に移動させることができる。車両指標画像３３が、車両の画像３１ａに一致していない場合は、画面２８ａにおける距離指標画像３２及び車両指標画像３３の表示位置を十字形スイッチ２５で調整する。
【００２１】
例えば、図１のように、車両指標画像３３が車両の画像３１よりも左側に位置しているときは、十字形スイッチ２５の右方向マーク部分２５ａを押して、距離指標画像３２及び車両指標画像３３を右側に移動させ、車両指標画像３３を車両の画像３１ａに一致させる（図６参照）。そして、再びセットスイッチ２４を押すと、表示位置調整が終了する。
【００２２】
本発明は、ＣＣＤカメラ１５の取付け位置や角度が動いてしまった場合、画面２８ａにおける車両の画像３１ａの位置を確認しながら、ＣＣＤカメラ１５の位置及び角度を正確に修正することは困難であり、距離指標画像３２を移動させることの方が比較的容易に調整可能であることに着目してなされたものであり、本実施形態によれば、操作器２１のセットスイッチ２４及び十字形スイッチ２５を操作することで、撮像画像３１と距離指標画像３２との相対的な表示位置を容易に調整することができる。
【００２３】
なお、表示器２８は、車両用監視装置の専用であっても良いが、例えばナビゲーション装置のディスプレイと共用させても良い。また、本実施形態の車両用監視装置は、メインスイッチ２３がオンになっているときは、撮像画像３１及び距離指標画像３２が表示されるものであるが、距離指標画像３２を選択的に表示させるものであっても良い。また、距離指標画像３２及び車両指標画像３３の位置を調整するだけでなく、距離指標画像３２及び車両指標画像を回転させて角度も調整するようにしても良い。また、距離指標画像３２，車両指標画像３３は、実線であったが、本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、例えば点線であっても良い。
【００２４】
また、本実施形態の撮像手段はＣＣＤカメラ１５であったが、例えば撮像管カメラであっても良い。また、本実施形態の記憶手段はフラッシュメモリ２６であったが、例えばＥＥＰＲＯＭであっても良い。また、ＣＣＤカメラ１５は、例えば車両のリアバンパーに取付けても良い。また、本実施形態は、左側のドアミラーにＣＣＤカメラ１５を取付けたものであるが、右側のドアミラーに取付けても良いし、左右両方のドアミラーに取付けても良い。
【００２５】
【発明の効果】
また、本発明は、車両の周辺を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、前記第一の画像と、車両からの距離を示す指標である第二の画像及び車両の一部を示す指標である第三の画像と、を合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と、前記画面における前記第二の画像及び前記第三の画像の位置を調整する表示位置調整手段と、を備え、前記第三の画像は、車両のシルエット形状であるものであり、第一の画像と第二の画像との相対的な表示位置を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図２】  同上実施形態を示すドアミラーの断面図。
【図３】  同上実施形態を示すドアミラーの斜視図。
【図４】  同上実施形態を示すブロック図。
【図５】  同上実施形態を示す操作器の正面図。
【図６】  同上実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図７】  従来例を示す車両の斜視図。
【図８】  同上従来例を示す画面の表示例説明図。
【図９】  同上従来例を示す画面の表示例説明図。
【符号の説明】
１５    ＣＣＤカメラ（撮像手段）
２０    表示位置調整手段
２４    セットスイッチ（スイッチ）
２５    十字形スイッチ（第二のスイッチ）
２６    フラッシュメモリ（記憶手段）
２７    画像合成手段
２８    表示手段
２８ａ  画面
３１    撮像画像（第一の画像）
３２    距離指標画像（第二の画像）
３３    車両指標画像（第三の画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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