(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグに向けてアンテナから所定の送信信号を送信する送信部と、該送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号をアンテナにより受信することで該無線タグとの間で情報の通信を行う受信部とを、有する無線タグ通信装置であって、
該アンテナにより受信された受信信号を記憶する受信メモリ部と、
前記送信信号の搬送波を分配する搬送波分配部と、
該搬送波分配部により分配される搬送波の振幅及び／又は位相を制御してキャンセル信号として出力するキャンセル信号出力部と、
前記受信メモリ部に記憶された受信信号を読み出し、その読み出された受信信号に基づいて前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するための制御信号を出力するキャンセル信号制御部と
を、有することを特徴とする無線タグ通信装置。
【請求項２】
前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号を記憶するキャンセルメモリ部を有し、
前記キャンセル信号制御部は、該キャンセルメモリ部に記憶されたキャンセル信号を読み出し、その読み出されたキャンセル信号に基づいて前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである請求項１の無線タグ通信装置。
【請求項３】
前記受信メモリ部は、サンプリングされてデジタル受信データとされた受信信号を記憶するものであり、
前記キャンセルメモリ部は、サンプリングされてデジタルキャンセルデータとされたキャンセル信号を記憶するものであり、
前記キャンセル信号制御部は、前記受信メモリ部に記憶されたデジタル受信データ及びキャンセルメモリ部に記憶されたデジタルキャンセルデータをそれぞれ読み出し、それらデジタル受信データ及びデジタルキャンセルデータに基づいて所定の演算を行い、その演算結果に基づいて前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである請求項２の無線タグ通信装置。
【請求項４】
前記キャンセル信号制御部は、前記受信メモリ部に記憶された受信信号を読み出し、その読み出された受信信号に前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号を加算した結果に基づいて該キャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである請求項１から３の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項５】
前記キャンセル信号制御部は、前記受信メモリ部に記憶された受信信号を読み出し、その読み出された受信信号に前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号を加算した結果、該受信信号に含まれる搬送波成分が所定値以下となるように前記キャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである請求項４の無線タグ通信装置。
【請求項６】
前記キャンセル信号制御部は、前記受信メモリ部に記憶されたデジタル受信データ及びキャンセルメモリ部に記憶されたデジタルキャンセルデータをそれぞれ読み出し、それらディジタル受信データとディジタルキャンセルデータとの和が所定値以下となるようにアダプティブ演算処理によりキャンセル信号の振幅及び／又は位相に対するウェイトを決定し、そのウェイトに基づいて前記キャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである請求項１から５の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項７】
所定の周波数を有する局所信号を出力させる局所信号出力部と、
前記受信信号に該局所信号出力部により出力される局所信号を掛算して中間周波数信号とする周波数変換部と
を、有し、
前記受信メモリ部は、該周波数変換部により変換された中間周波数信号を記憶するものである請求項１から６の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項８】
前記周波数変換部により変換された中間周波数信号を増幅する可変増幅部と、
該可変増幅部から出力される中間周波数信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記可変増幅部における増幅率を、前記Ａ／Ｄ変換部に許容される限度において可及的に大きく制御する増幅率制御部と
を、有するものである請求項７の無線タグ通信装置。
【請求項９】
前記受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換する直交変換部を有し、
前記受信メモリ部は、該直交変換部により変換されたＩ相信号及びＱ相信号を記憶するものである請求項１から６の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１０】
前記直交変換部により変換されたＩ相信号、Ｑ相信号をそれぞれ増幅する可変増幅部と、
該可変増幅部から出力されるＩ相信号、Ｑ相信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記可変増幅部における増幅率を、前記Ａ／Ｄ変換部に許容される限度において可及的に大きく制御する増幅率制御部と
を、有するものである請求項９の無線タグ通信装置。
【請求項１１】
前記送信部は、前記無線タグとの間で情報の通信を行うためのコマンドを含む送信信号と、コマンドを含まない搬送波とを選択的に送信し得るものであり、
前記キャンセル信号制御部は、前記コマンドを含む送信信号の送信中に前記キャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである請求項１から１０の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１２】
前記キャンセル信号制御部は、前記送信信号における信号レベルが所定値以上である部分に対応する受信信号に基づいて前記キャンセル信号の振幅及び／又は位相をアダプティブ制御するものである請求項６から１１の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１３】
前記送信部は、前記キャンセル信号制御部のアダプティブ制御による前記キャンセル信号の収束に応じて前記送信信号の送信終了タイミングを制御するものである請求項６から１２の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１４】
前記送信部は、前記キャンセル信号制御部のアダプティブ制御により前記キャンセル信号が収束した後にコマンドを含む送信信号の送信を停止し、コマンドを含まない搬送波を送信するものである請求項１３の無線タグ通信装置。
【請求項１５】
前記キャンセル信号が加算された受信信号を増幅する増幅部と、
該受信信号が該増幅部を経由する回路と、経由しない回路とを切り換える回路切換部と、
前記キャンセル信号が加算された受信信号に応じて該回路切換部による回路の切換を制御する回路切換制御部と
を、有するものである請求項１から１４の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１６】
前記受信メモリ部の容量は、前記送信信号に含まれるコマンドに対応する大きさより小さいものである請求項１から１５の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１７】
前記キャンセルメモリ部の容量は、前記送信信号に含まれるコマンドに対応する大きさより小さいものである請求項１から１６の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１８】
前記受信メモリ部は、２つの記憶領域を有する２段構成のバッファ装置であり、先ずそれら記憶領域の一方に前記受信信号を記憶し、該記憶領域が飽和した段階で他方の記憶領域に前記受信信号を記憶するものである請求項１から１７の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１９】
前記キャンセル信号制御部は、前記受信メモリ部における一方の記憶領域が飽和した段階において該記憶領域に記憶された受信信号を読み出し、その読み出された受信信号に基づいて前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである請求項１８の無線タグ通信装置。
【請求項２０】
前記キャンセルメモリ部は、２つの記憶領域を有する２段構成のバッファ装置であり、前記キャンセル信号制御部による一連の制御により出力されるキャンセル信号を先ずそれら記憶領域の一方に記憶し、次の一連の制御により出力されるキャンセル信号を他方の記憶領域に記憶するものである請求項１から１９の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項２１】
前記キャンセル信号制御部は、前記キャンセルメモリ部における一方の記憶領域に記憶されたキャンセル信号を読み出し、その読み出されたキャンセル信号に基づいて前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相の制御を行い、その制御されたキャンセル信号を繰り返し前記キャンセルメモリ部に記憶するものである請求項２０の無線タグ通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線にて情報の書き込みや読み出しができる無線タグとの間で通信を行う無線タグ通信装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００３】
ところで、通常、上記無線タグ通信装置は、上記無線タグに向けて所定の送信信号（質問波）をアンテナから送信すると共に、その送信信号を受信した無線タグから返信される返信信号（応答波）をアンテナにより受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行うが、その受信された返信信号に送信側からの強い回り込み信号（直接波）が混入して全体の受信信号強度が増大する場合がある。これにより、増幅器の許容入力強度を超えてしまうことから、受信信号を十分に増幅することができず、結果として無線タグからの返信信号成分を十分増幅することができないため、信号対雑音比が低下するという不具合があった。そこで、斯かる送信側からの回り込み信号を除去する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載された移動体識別装置の干渉補償装置がそれである。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１２２４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述したような従来の技術による回り込み信号の除去では、十分な除去精度が得られないことに加え、処理に比較的長い時間がかかるという弊害があった。このため、送信側からの回り込み信号を短時間で精度よく除去し得る無線タグ通信装置の開発が求められていた。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、送信側からの回り込み信号を短時間で精度よく除去し得る無線タグ通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、無線タグに向けてアンテナから所定の送信信号を送信する送信部と、その送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号をアンテナにより受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行う受信部とを、有する無線タグ通信装置であって、そのアンテナにより受信された受信信号を記憶する受信メモリ部と、前記送信信号の搬送波を分配する搬送波分配部と、その搬送波分配部により分配される搬送波の振幅及び／又は位相を制御してキャンセル信号として出力するキャンセル信号出力部と、前記受信メモリ部に記憶された受信信号を読み出し、その読み出された受信信号に基づいて前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するための制御信号を出力するキャンセル信号制御部とを、有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、前記アンテナにより受信された受信信号を記憶する受信メモリ部と、前記送信信号の搬送波を分配する搬送波分配部と、その搬送波分配部により分配される搬送波の振幅及び／又は位相を制御してキャンセル信号として出力するキャンセル信号出力部と、前記受信メモリ部に記憶された受信信号を読み出し、その読み出された受信信号に基づいて前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するための制御信号を出力するキャンセル信号制御部とを、有することから、回り込み信号の除去処理にかかる時間が中央処理装置の速度に依存する構成となり、処理時間を短縮できることに加え、その回り込み信号の除去精度を十分に高めることができる。すなわち、送信側からの回り込み信号を短時間で精度よく除去し得る無線タグ通信装置を提供することができる。
【０００９】
ここで、好適には、前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号を記憶するキャンセルメモリ部を有し、前記キャンセル信号制御部は、そのキャンセルメモリ部に記憶されたキャンセル信号を読み出し、その読み出されたキャンセル信号に基づいて前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである。このようにすれば、前記キャンセル信号を好適に制御できることに加え、定常状態に達したキャンセル信号を前記キャンセルメモリ部に記憶しておくことで、通信環境に変動がない場合には一々そのキャンセル信号の制御を行う必要がなくなり、処理時間を可及的に短縮することができる。
【００１０】
また、好適には、前記受信メモリ部は、サンプリングされてデジタル受信データとされた受信信号を記憶するものであり、前記キャンセルメモリ部は、サンプリングされてデジタルキャンセルデータとされたキャンセル信号を記憶するものであり、前記キャンセル信号制御部は、前記受信メモリ部に記憶されたデジタル受信データ及びキャンセルメモリ部に記憶されたデジタルキャンセルデータをそれぞれ読み出し、それらデジタル受信データ及びデジタルキャンセルデータに基づいて所定の演算を行い、その演算結果に基づいて前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである。このようにすれば、中央処理装置による繰り返し演算の結果としてキャンセル信号の振幅、位相を決定することができ、回り込み信号の除去処理にかかる時間を実用的な態様で短縮することができる。
【００１１】
また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、前記受信メモリ部に記憶された受信信号を読み出し、その読み出された受信信号に前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号を加算した結果に基づいてそのキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである。このようにすれば、前記受信信号に含まれる回り込み信号を好適に除去できる。
【００１２】
また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、前記受信メモリ部に記憶された受信信号を読み出し、その読み出された受信信号に前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号を加算した結果、その受信信号に含まれる搬送波成分が所定値以下となるように前記キャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである。このようにすれば、前記受信信号に含まれる回り込み信号を実用的な態様で好適に除去できる。
【００１３】
また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、前記受信メモリ部に記憶されたデジタル受信データ及びキャンセルメモリ部に記憶されたデジタルキャンセルデータをそれぞれ読み出し、それらディジタル受信データとディジタルキャンセルデータとの和が所定値以下となるようにアダプティブ演算処理によりキャンセル信号の振幅及び／又は位相に対するウェイトを決定し、そのウェイトに基づいて前記キャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである。このようにすれば、中央処理装置により繰り返されるアダプティブ演算処理の結果としてキャンセル信号の振幅、位相を決定することができ、回り込み信号の除去処理にかかる時間を実用的な態様で短縮することができる。
【００１４】
また、好適には、所定の周波数を有する局所信号を出力させる局所信号出力部と、前記受信信号にその局所信号出力部により出力される局所信号を掛算して中間周波数信号とする周波数変換部とを、有し、前記受信メモリ部は、その周波数変換部により変換された中間周波数信号を記憶するものである。このようにすれば、ダウンコンバートされた受信信号である中間周波数信号に基づいて前記キャンセル信号を好適に制御することができる。
【００１５】
また、好適には、前記周波数変換部により変換された中間周波数信号を増幅する可変増幅部と、その可変増幅部から出力される中間周波数信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換部と、前記可変増幅部における増幅率を、前記Ａ／Ｄ変換部に許容される限度において可及的に大きく制御する増幅率制御部とを、有するものである。このようにすれば、前記中間周波数信号を可及的に大きく増幅することができる。
【００１６】
また、好適には、前記受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換する直交変換部を有し、前記受信メモリ部は、その直交変換部により変換されたＩ相信号及びＱ相信号を記憶するものである。このようにすれば、直交復調の結果としてのＩ相信号及びＱ相信号に基づいて前記キャンセル信号を好適に制御することができる。
【００１７】
また、好適には、前記直交変換部により変換されたＩ相信号、Ｑ相信号をそれぞれ増幅する可変増幅部と、その可変増幅部から出力されるＩ相信号、Ｑ相信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換部と、前記可変増幅部における増幅率を、前記Ａ／Ｄ変換部に許容される限度において可及的に大きく制御する増幅率制御部とを、有するものである。このようにすれば、前記Ｉ相信号、Ｑ相信号を可及的に大きく増幅することができる。
【００１８】
また、好適には、前記送信部は、前記無線タグとの間で情報の通信を行うためのコマンドを含む送信信号と、コマンドを含まない搬送波とを選択的に送信し得るものであり、前記キャンセル信号制御部は、前記コマンドを含む送信信号の送信中に前記キャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである。このようにすれば、実質的な受信信号の処理に先立ってキャンセル信号の制御を行うことができ、処理時間を可及的に短縮することができる。
【００１９】
また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、前記送信信号における信号レベルが所定値以上である部分に対応する受信信号に基づいて前記キャンセル信号の振幅及び／又は位相をアダプティブ制御するものである。このようにすれば、前記送信信号における信号レベルが低下した部分に対応する受信信号についてはアダプティブ制御に利用しないことで、前記キャンセル信号を可及的速やかに収束させることができる。
【００２０】
また、好適には、前記送信部は、前記キャンセル信号制御部のアダプティブ制御による前記キャンセル信号の収束に応じて前記送信信号の送信終了タイミングを制御するものである。このようにすれば、前記キャンセル信号の収束を見て前記無線タグとの実質的な通信を行うことができる。
【００２１】
また、好適には、前記送信部は、前記キャンセル信号制御部のアダプティブ制御により前記キャンセル信号が収束した後にコマンドを含む送信信号の送信を停止し、コマンドを含まない搬送波を送信するものである。このようにすれば、実質的な受信信号の処理に先立ってキャンセル信号の制御を行うことができ、前記無線タグとの通信を確実に行うことができる。
【００２２】
また、好適には、前記キャンセル信号が加算された受信信号を増幅する増幅部と、その受信信号がその増幅部を経由する回路と、経由しない回路とを切り換える回路切換部と、前記キャンセル信号が加算された受信信号に応じてその回路切換部による回路の切換を制御する回路切換制御部とを、有するものである。このようにすれば、前記受信信号に含まれる回り込み信号が十分に除去された段階でその受信信号が前記増幅部により増幅されるように回路を切り換えることができる。
【００２３】
また、好適には、前記受信メモリ部の容量は、前記送信信号に含まれるコマンドに対応する大きさより小さいものである。このようにすれば、可及的に小さな容量の受信メモリ部により必要にして十分な受信信号を記憶できる。
【００２４】
また、好適には、前記キャンセルメモリ部の容量は、前記送信信号に含まれるコマンドに対応する大きさより小さいものである。このようにすれば、可及的に小さな容量のキャンセルメモリ部により必要にして十分なキャンセル信号を記憶できる。
【００２５】
また、好適には、前記受信メモリ部は、２つの記憶領域を有する２段構成のバッファ装置であり、先ずそれら記憶領域の一方に前記受信信号を記憶し、その記憶領域が飽和した段階で他方の記憶領域に前記受信信号を記憶するものである。このようにすれば、前記２つの記憶領域を交互に用いることで、前記キャンセル信号の制御に要する時間を可及的に短縮することができる。
【００２６】
また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、前記受信メモリ部における一方の記憶領域が飽和した段階においてその記憶領域に記憶された受信信号を読み出し、その読み出された受信信号に基づいて前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものである。このようにすれば、前記２つの記憶領域を交互に用いることで、前記キャンセル信号の制御に要する時間を可及的に短縮することができる。
【００２７】
また、好適には、前記キャンセルメモリ部は、２つの記憶領域を有する２段構成のバッファ装置であり、前記キャンセル信号制御部による一連の制御により出力されるキャンセル信号を先ずそれら記憶領域の一方に記憶し、次の一連の制御により出力されるキャンセル信号を他方の記憶領域に記憶するものである。このようにすれば、前記２つの記憶領域を交互に用いることで、前記キャンセル信号の制御に要する時間を可及的に短縮することができる。
【００２８】
また、好適には、前記キャンセル信号制御部は、前記キャンセルメモリ部における一方の記憶領域に記憶されたキャンセル信号を読み出し、その読み出されたキャンセル信号に基づいて前記キャンセル信号出力部から出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相の制御を行い、その制御されたキャンセル信号を繰り返し前記キャンセルメモリ部に記憶するものである。このようにすれば、前記２つの記憶領域を交互に用いることで、前記キャンセル信号の制御に要する時間を可及的に短縮することができる。
【００２９】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００３０】
図１は、本発明の無線タグ通信装置が好適に用いられる無線タグ通信システム１０について説明する図である。この無線タグ通信システム１０は、本発明の一実施例である無線タグ通信装置１２と、その無線タグ通信装置１２の通信対象である単数乃至は複数（図１では単数）の無線タグ１４とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記無線タグ通信装置１２はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置１２から質問波Ｆｃ（送信信号）が上記無線タグ１４に向けて送信されると、その質問波Ｆｃを受信した上記無線タグ１４において所定の情報信号（送信データ）によりその質問波Ｆｃが変調され、応答波Ｆｒ（返信信号）として上記無線タグ通信装置１２に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置１２と無線タグ１４との間で情報の通信が行われる。この無線タグ通信システム１０は、例えば、所定の通信領域内における物品の管理等に用いられるものであり、上記無線タグ１４は、好適には、管理対象である物品に貼られる等してその物品と一体的に設けられている。
【００３１】
図２は、前記無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図２に示すように、前記無線タグ通信装置１２は、上記無線タグ１４へ送信するための情報信号の生成やその無線タグ１４から返信される応答波の処理等を行うＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のデジタル信号処理部１６と、そのデジタル信号処理部１６から供給される情報信号に基づいて送受信共用のアンテナ２０から上記無線タグ１４に向け質問波Ｆｃを送信する送信処理を行うと共にその質問波Ｆｃに応じて上記無線タグ１４から返信される応答波Ｆｒを上記アンテナ２０により受信する受信処理を行う高周波送受信部１８と、上記無線タグ１４との間の情報通信の結果等を記憶するためにハードディスク等の記憶装置に備えられたデータベース２２と、上記無線タグ１４との通信に関する情報等を表示するための表示部２４と、上記デジタル信号処理部１６、高周波送受信部１８、データベース２２、及び表示部２４等を制御することで上記無線タグ通信装置１２の動作を統括的に制御する中央制御部２６とを、備えて構成されている。
【００３２】
上記デジタル信号処理部１６は、中央演算処理装置であるＣＰＵにより随時書込読出メモリであるＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ読出専用メモリであるＲＯＭに予め記憶された所定のプログラムに基づいて電子情報を処理・制御する所謂コンピュータであり、前記無線タグ１４への送信データに対応するコマンドビット列を生成するコマンドビット列生成部３０と、そのコマンドビット列生成部３０から出力されたデジタル信号をパルス幅変調等により符号化する符号化部３２と、その符号化部３２により符号化された信号をＡＭ方式で変調するＡＭ変調部３４と、そのＡＭ変調部３４により変調された変調信号を記憶するための送信メモリ部３６と、前記高周波送受信部１８を介して前記アンテナ２０により受信される受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を除去するためのキャンセル信号の制御を行うキャンセル信号制御部であるアダプティブキャンセル制御部３８と、前記高周波送受信部１８から供給されるキャンセル信号を記憶するためのキャンセルメモリ部４０と、その高周波送受信部１８から供給される受信信号を記憶するための受信メモリ部４２と、その受信メモリ部４２から読み出される受信信号をＡＭ方式で復調してＡＭ復調波を検出するＡＭ復調部４４と、そのＡＭ復調部４４により復調されたＡＭ復調波をＦＳＫ方式等により復号する復号部４６と、その復号部４６により復号された復号信号を解釈して前記無線タグ１４の変調に関する情報信号を読み出す返答ビット列解釈部４８とを、備えている。
【００３３】
前記中央制御部２６は、中央演算処理装置であるＣＰＵにより随時書込読出メモリであるＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ読出専用メモリであるＲＯＭに予め記憶された所定のプログラムに基づいて電子情報を処理・制御する所謂コンピュータであり、上記コマンドビット列生成部３０、符号化部３２、ＡＭ変調部３４、及び高周波送受信部１８等を制御することで前記無線タグ１４に向けての質問波質問波Ｆｃの送信処理を制御する送信制御部５０と、前記高周波送受信部１８、ＡＭ復調部４４、復号部４６、及び返答ビット列解釈部４８等を制御することで前記無線タグ１４からの返信信号の受信処理を制御する受信制御部５２と、前記高周波送受信部１８の可変増幅部９２における増幅率ＧIFiを、前記受信信号Ａ／Ｄ変換部９４に許容される限度（飽和しない限度）において可及的に大きく制御する増幅率制御部５４と、前記高周波送受信部１８の回路切換部８４による回路の切換を制御する回路切換制御部５６とを、備えている。この回路切換制御部５６は、好適には、後述する高周波送受信部１８におけるキャンセル信号合成部６６においてキャンセル信号が加算された受信信号に応じて回路切換部８４による回路の切換を制御する。すなわち、前記受信信号に含まれる回り込み信号が十分に除去された段階でその受信信号が後述する受信信号増幅部８２により増幅されるように回路を切り換える。
【００３４】
図３は、前記高周波送受信部１８の構成を詳しく説明するブロック線図である。この図３に示すように、前記高周波送受信部１８は、前記質問波Ｆｃの搬送波（励振信号）を出力させる搬送波出力部５８と、その搬送波出力部５８により出力させられた搬送波を分配する搬送波分配部６０と、その搬送波分配部６０により分配された搬送波に前記送信メモリ部３６から読み出される送信データ（コマンド信号）を乗せて前記アンテナ２０から質問波Ｆｃとして送信するためのパワーアンプ６２と、そのパワーアンプ６２から入力される送信信号を前記アンテナ２０に供給すると共に、そのアンテナ２０により受信された受信信号をキャンセル信号合成部６６に供給する送受信分離部６４とを、備えている。本実施例において、前記コマンドビット列生成部３０、符号化部３２、ＡＭ変調部３４、搬送波出力部５８、及びパワーアンプ６２等が前記無線タグ１４に向けてアンテナ２０から送信信号を送信する送信部に相当する。また、前記コマンドビット列生成部３０からのコマンド出力の有無を制御すること等により、前記無線タグ１４との間で情報の通信を行うためのコマンドを含む送信信号と、コマンドを含まない搬送波とを選択的に送信し得るようになっている。
【００３５】
また、前記高周波送受信部１８は、前記アダプティブキャンセル制御部３８から入力されるキャンセル位相制御信号θＣ′をアナログ変換するキャンセル位相制御信号Ｄ／Ａ変換部６８と、そのキャンセル位相制御信号Ｄ／Ａ変換部６８によりアナログ変換されたキャンセル位相制御信号を増幅するキャンセル位相制御信号増幅部７０と、そのキャンセル位相制御信号増幅部７０により増幅されたキャンセル位相制御信号に応じて上記搬送波分配部６０により分配された搬送波の位相を制御するキャンセル移相器として機能するキャンセル位相制御部７２と、前記アダプティブキャンセル制御部３８から入力されるキャンセル振幅制御信号ＡＣ′をアナログ変換するキャンセル振幅制御信号Ｄ／Ａ変換部７４と、そのキャンセル振幅制御信号Ｄ／Ａ変換部７４によりアナログ変換されたキャンセル振幅制御信号を増幅するキャンセル振幅制御信号増幅部７６と、そのキャンセル振幅制御信号増幅部７６により増幅されたキャンセル振幅制御信号に応じて上記キャンセル位相制御部７２から出力される位相制御された搬送波の振幅を制御してキャンセル信号として出力するキャンセルアンプとして機能するキャンセル振幅制御部７８と、そのキャンセル振幅制御部７８から出力されるキャンセル信号を分配するキャンセル信号分配部８０とを、備えている。本実施例において、上記キャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８が上記搬送波分配部６０により分配される搬送波の振幅及び／又は位相を制御してキャンセル信号として出力するキャンセル信号出力部に相当する。
【００３６】
また、前記高周波送受信部１８は、上記キャンセル信号分配部８０により分配されるキャンセル信号と前記送受信分離部６４から供給される受信信号とを合成（加算）するキャンセル信号合成部６６と、そのキャンセル信号合成部６６から出力されるキャンセル信号が加算された受信信号を増幅する受信信号増幅部８２と、上記キャンセル信号合成部６６から出力される受信信号がその受信信号増幅部８２を経由する回路と経由しない回路とを切り換える回路切換部８４と、所定の局所信号を出力させる局所信号出力部８６と、上記キャンセル信号合成部６６又は受信信号増幅部８２から出力される受信信号にその局所信号出力部８６により出力される局所信号を掛算して中間周波数信号とする受信信号周波数変換部８８と、その受信信号周波数変換部８８から出力される中間周波数信号のうち所定の周波数帯域の信号だけを通過させる受信信号ＢＰＦ（Band Pass Filter）９０と、その受信信号ＢＰＦ９０から出力される中間周波数信号を増幅する可変ゲインアンプである可変増幅部９２と、その可変増幅部９２により増幅された中間周波数信号をデジタル変換して前記受信メモリ部４２に記憶する受信信号Ａ／Ｄ変換部９４とを、備えている。すなわち、前記受信メモリ部４２には、上記受信信号Ａ／Ｄ変換部９４によりサンプリングされてデジタル受信データとされた受信信号が記憶される。ここで、上記回路切換部８４における回路は、前記回路切換制御部５６により切換制御される。また、上記可変増幅部９２の増幅率ＧIFiは、前記増幅率制御部５４により制御される。本実施例において、上記キャンセル信号合成部６６、受信信号増幅部８２、回路切換部８４、受信信号周波数変換部８８、及び可変増幅部９２等が前記無線タグ１４から返信される返信信号をアンテナ２０により受信することでその無線タグ１４との間で情報の通信を行う受信部に相当する。
【００３７】
また、前記高周波送受信部１８は、前記キャンセル信号分配部８０により分配されるキャンセル信号に上記局所信号出力部８６により出力される局所信号を掛算して周波数変換するキャンセル信号周波数変換部９６と、そのキャンセル信号周波数変換部９６から出力されるキャンセル信号のうち所定の周波数帯域の信号だけを通過させるキャンセル信号ＢＰＦ９８と、そのキャンセル信号ＢＰＦ９８から出力されるキャンセル信号を増幅するキャンセル信号増幅部１００と、そのキャンセル信号増幅部１００により増幅されたキャンセル信号をデジタル変換して前記キャンセルメモリ部４０に記憶するキャンセル信号Ａ／Ｄ変換部１０２とを、備えている。すなわち、前記キャンセルメモリ部４０には、上記キャンセル信号Ａ／Ｄ変換部１０２によりサンプリングされてデジタルキャンセルデータとされた受信信号が記憶される。
【００３８】
図４は、前記キャンセルメモリ部４０又は受信メモリ部４２として好適に用いられるバッファ装置の構成を例示する図である。本実施例において、前記キャンセルメモリ部４０及び受信メモリ部４２は、何れも図４に示すような同じ構成を有するものであり、好適には、２つの記憶領域ＢＵＦ０、ＢＵＦ１を有する２段構成のサーキュラバッファ（循環バッファ）である。すなわち、入力される情報（入力データ）を先ずそれら記憶領域の一方であるＢＵＦ０に記憶し、その記憶領域が飽和した段階で他方の記憶領域であるＢＵＦ１に記憶する。これら２つの記憶領域ＢＵＦ０、ＢＵＦ１は、何れも前記送信信号のＮサンプル分の容量を有するものであり、それぞれの容量は送信信号に含まれるコマンドに対応する大きさより小さいものである。
【００３９】
図５は、前記アダプティブキャンセル制御部３８の構成を詳しく説明するブロック線図である。この図５に示すように、前記アダプティブキャンセル制御部３８は、前記キャンセルメモリ部４０から読み出されるキャンセル信号を補正するキャンセル入力データ補正部１０４と、そのキャンセル入力データ補正部１０４から出力される補正されたキャンセル信号から複素信号ＸＣを生成するキャンセル複素信号生成部１０６と、前記受信メモリ部４２から読み出される受信信号を補正する入力データ補正部１０８と、その入力データ補正部１０８から出力される補正された受信信号から複素信号ＸＩを生成する複素信号生成部１１０と、上記キャンセル複素信号生成部１０６から入力される複素信号ＸＣ及び上記複素信号生成部１１０から入力される複素信号ＸＩに基づき、キャンセルウェイト掛算部１１４及び出力データ合成部１１６を介してキャンセルウェイトを収束させるアダプティブ制御を行うアダプティブ演算部１１２と、そのアダプティブ演算部１１２により演算されたキャンセルウェイトＷＣCONVを記憶するキャンセルウェイト初期値バッファ１１８と、そのキャンセルウェイトＷＣCONVに基づいて前記高周波送受信部１８のキャンセル位相制御部７２における移相量を制御するためのキャンセル位相制御信号θＣ′及びキャンセル振幅制御部７８における増幅率を制御するためのキャンセル振幅制御信号ＡＣ′を出力させるキャンセルウェイト変換部１２０とを、備えている。
【００４０】
図６は、上記キャンセルウェイト初期値バッファ１１８の構成を説明する図である。この図６に示すように、上記キャンセルウェイト初期値バッファ１１８は、２つの記憶領域ＷＣDEFＢＵＦ０、ＷＣDEFＢＵＦ１を有する２段構成のバッファ装置であり、上記アダプティブ演算部１１２により演算されたキャンセルウェイトＷＣCONVをそれら２つの記憶領域ＷＣDEFＢＵＦ０、ＷＣDEFＢＵＦ１に交互に記憶する。ここで、後述するように、上記アダプティブ演算部１１２は、前記キャンセルメモリ部４０及び受信メモリ部４２それぞれにおける２つの記憶領域ＢＵＦ０、ＢＵＦ１に記憶された情報に基づいてアダプティブ制御を行うものであり、それらキャンセルメモリ部４０及び受信メモリ部４２それぞれにおけるＢＵＦ０の記憶内容に基づいてアダプティブ処理された後のＷＣの値が上記キャンセルウェイト初期値バッファ１１８の記憶領域ＷＣDEFＢＵＦ０に、前記キャンセルメモリ部４０及び受信メモリ部４２それぞれにおけるＢＵＦ１の記憶内容に基づいてアダプティブ処理された後のＷＣの値が上記キャンセルウェイト初期値バッファ１１８の記憶領域ＷＣDEFＢＵＦ１にそれぞれ記憶されるようになっている。なお、本実施例において、斯かる２つの記憶領域ＷＣDEFＢＵＦ０、ＷＣDEFＢＵＦ１の初期値は何れも１＋ｊ０である。
【００４１】
前記キャンセル入力データ補正部１０４は、具体的には、前記キャンセルメモリ部４０から読み出されるキャンセル信号の前記高周波送受信部１８における増幅を解消する補正を行う。すなわち、前記高周波送受信部１８のキャンセル信号増幅部１００における増幅率がＧIFcである場合には、前記キャンセルメモリ部４０から読み出されるキャンセル信号をその増幅率ＧIFcで割り算することによりその値を補正する。また、前記キャンセル複素信号生成部１０６は、前記キャンセル入力データ補正部１０４から出力されるキャンセル信号に基づいて例えばヒルベルト変換等により位相が９０°遅れた信号を生成し、そのキャンセル信号に対応する複素信号ＸＣとして上記アダプティブ演算部１１２及びキャンセルウェイト掛算部１１４に供給する。なお、前記キャンセル信号Ａ／Ｄ変換部１０２のサンプリングレートが前記キャンセル信号周波数変換部９６により周波数変換されたキャンセル信号の周波数の４ｎ倍である場合には、ｎサンプル前の信号を虚部として使用してもよい。
【００４２】
前記入力データ補正部１０８は、具体的には、前記受信メモリ部４２から読み出される受信信号の前記高周波送受信部１８における増幅を解消する補正を行う。すなわち、前記高周波送受信部１８の受信信号増幅部８２における増幅率がＧLNA（受信信号増幅部８２を経由していない場合にはＧLNA＝１）、可変増幅部９２における増幅率がＧIFiである場合には、前記受信メモリ部４２から読み出される受信信号をそれら増幅率の積ＧLNA×ＧIFiで割り算し、更にそこから前記キャンセル入力データ補正部１０４により補正されたキャンセル信号を引き算することにより受信信号のみの値を求める。なお、図３に示す構成において、前記キャンセル信号分配部８０とキャンセル信号合成部６６との間に開閉器を設け、必要に応じて受信信号のみを前記受信メモリ部４２に記憶できる構成としてもよい。また、前記複素信号生成部１１０は、前記入力データ補正部１０８から出力される受信信号に基づいて例えばヒルベルト変換等により位相が９０°遅れた信号を生成し、その受信信号に対応する複素信号ＸＩとして前記アダプティブ演算部１１２及び出力データ合成部１１６に供給する。なお、前記受信信号Ａ／Ｄ変換部９４のサンプリングレートが前記受信信号周波数変換部８８により周波数変換された受信信号すなわち中間周波数信号の周波数の４ｎ倍である場合には、ｎサンプル前の信号を虚部として使用してもよい。
【００４３】
前記アダプティブ演算部１１２は、具体的には、前記キャンセル複素信号生成部１０６から入力される複素信号ＸＣ及び上記複素信号生成部１１０から入力される複素信号ＸＩに基づき、よく知られたＬＭＳアルゴリズム等のウェイト更新の漸化式を用いてキャンセルウェイトＷＣをアダプティブ制御する。このアダプティブ制御では、前記キャンセルウェイト掛算部１１４において前記キャンセル複素信号生成部１０６から出力されるキャンセル信号（複素信号）に所定のキャンセルウェイトＷＣが掛け算され、前記出力データ合成部１１６において前記複素信号生成部１１０から出力される受信信号（複素信号）とそのキャンセルウェイト掛算部１１４から出力されるウェイト乗算されたキャンセル信号（複素信号）とが加算されて出力データＹが算出される。そして、前記アダプティブ演算部１１２は、この出力データ合成部１１６から出力される出力データＹが所定値以下となるように、更には可及的に小さくなるようにキャンセルウェイトＷＣを収束させる。
【００４４】
前記キャンセルウェイト変換部１２０は、具体的には、先ず、前記アダプティブ演算部１１２の演算により収束したキャンセルウェイトＷＣCONVと、受信信号を前記受信メモリ部４２に記憶した時点における前記キャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８の設定値に対応するキャンセルウェイトＷＣDEFとを加算し、キャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８の設定を更新するためのキャンセルウェイトＷＣSET（＝ＷＣCONV＋ＷＣDEF）を算出する。次に、このキャンセルウェイトＷＣSETを前記キャンセル移相制御信号θＣ′、キャンセル振幅制御信号ＡＣ′に変換する。ＷＣSET＝ＷＣSETｒ＋ｊＷＣSETｉとすると、前記キャンセル位相制御部７２により制御されるキャンセル信号の位相θＣ、キャンセル振幅制御部７８により制御されるキャンセル信号の振幅ＡＣは、例えばそれぞれ次の（１）、（２）式に従って求められる。但し、位相θＣはＷＣSETｒとｊＷＣSETｉとの符号を用いて象限を決定し、次の（３）式の数値範囲内とする。このようにして得られたキャンセル位相θＣ、キャンセル振幅ＡＣをそれぞれ所定の変換テーブルにより変換することにより前記キャンセル移相制御信号θＣ′、キャンセル振幅制御信号ＡＣ′が求められる。
【００４５】
θＣ＝ｔａｎ-1（ＷＣSETｒ／ｊＷＣSETｉ）      ・・・（１）
【００４６】
ＡＣ＝（ＷＣSETｒ2＋ｊＷＣSETｉ2）1/2      ・・・（２）
【００４７】
−π＜θＣ≦π      ・・・（３）
【００４８】
図７は、前記無線タグ１４に備えられた無線タグ回路素子１２２の構成を説明する図である。この図７に示すように、斯かる無線タグ回路素子１２２は、前記無線タグ通信装置１２との間で通信を行うためのアンテナ１２４と、そのアンテナ１２４に接続されて前記無線タグ通信装置１２からの送信信号を処理するためのＩＣ回路部１２６とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部１２６は、上記アンテナ１２４により受信された前記無線タグ通信装置１２からの質問波Ｆｃを整流する整流部１２８と、その整流部１２８により整流された質問波Ｆｃのエネルギを蓄積するための電源部１３０と、上記アンテナ１２４により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部１３８に供給するクロック抽出部１３２と、所定の情報信号を記憶し得る記憶部として機能するメモリ部１３４と、上記アンテナ１２４に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部１３６と、上記整流部１２８、クロック抽出部１３２、及び変復調部１３６等を介して上記無線タグ回路素子１２２の作動を制御するための制御部１３８とを、機能的に含んでいる。この制御部１３８は、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部１３４に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ１２４により受信された質問波Ｆｃを上記変復調部１３６において上記メモリ部１３４に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆｒとして上記アンテナ１２４から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００４９】
図８は、前記アダプティブキャンセル制御部３８によるキャンセルウェイトのアダプティブ制御について説明するタイミングチャートである。この図８に示すように、前記無線タグ１４との間の通信では、先ず、前記デジタル信号処理部１６のコマンドビット列生成部３０、符号化部３２、及びＡＭ変調部３４、高周波送受信部１８の搬送波出力部５８、搬送波分配部６０、及びパワーアンプ６２等により前記無線タグ１４との間で情報の通信を行うためのコマンドを含む送信信号が出力され、前記アンテナ２０から質問波Ｆｃとして送信される。この送信動作と略同期して送信側からの回り込み信号（回り込み波）が前記送受信分離部６４やアンテナ２０において発生させられ、前記受信メモリ部４２の記憶領域ＢＵＦ０に記憶されると共に、その受信処理に用いられたキャンセル信号が前記キャンセルメモリ部４０の記憶領域ＢＵＦ０に記憶される。
【００５０】
続いて、前記記憶領域ＢＵＦ０への書き込みが完了した段階すなわちＢＵＦ０が飽和した段階で記憶領域ＢＵＦ１への受信信号及びキャンセル信号の記憶が開始される。また、前記記憶領域ＢＵＦ０への書き込みが完了した時点でそのＢＵＦ０に記憶された受信信号及びキャンセル信号が読み出されて前記アダプティブキャンセル制御部３８によりそれら受信信号及びキャンセル信号に基づくキャンセル信号のアダプティブ制御が行われ、そのアダプティブ制御により収束したキャンセルウェイトＷＣCONVが前記キャンセルウェイト初期値バッファ１１８の記憶領域ＷＣDEFＢＵＦ０に記憶される。すなわち、前記キャンセルメモリ部４０及び受信メモリ部４２における記憶領域ＢＵＦ１への書き込み中に他方の記憶領域ＢＵＦ０に記憶された情報に基づくアダプティブキャンセル処理が行われる。なお、図８に示すように、前記送信信号にはＡＭ変調により信号レベルが比較的高い部分と比較的低い部分とが存在するが、前記アダプティブキャンセル制御部３８は、好適には、前記送信信号のうち信号レベルが比較的高い部分すなわち信号レベルが所定値以上である部分に対応する受信信号に基づいて前記キャンセルウェイトのアダプティブ処理を行う。以上、図８に［１］で示す一連の処理により前記キャンセルウェイト初期値バッファ１１８の記憶領域ＷＣDEFＢＵＦ０に収束したキャンセルウェイトＷＣCONVが記憶され、前記キャンセルウェイト変換部１２０によりそのキャンセルウェイトＷＣCONVに基づくキャンセル位相制御信号θＣ′及びキャンセル振幅制御信号ＡＣ′が出力され、前記キャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８の設定が更新される。
【００５１】
続いて、前記記憶領域ＢＵＦ１への書き込みが完了した段階すなわちＢＵＦ１が飽和した段階で記憶領域ＢＵＦ０への受信信号及びキャンセル信号の記憶が開始される。この際に、前記記憶領域ＢＵＦ０に記憶されていた受信信号及びキャンセル信号は消去されるか若しくは新たな情報が上書きされる。また、前記記憶領域ＢＵＦ１への書き込みが完了した時点でそのＢＵＦ１に記憶された受信信号及びキャンセル信号が読み出されて前記アダプティブキャンセル制御部３８によりそれら受信信号及びキャンセル信号に基づくキャンセル信号のアダプティブ制御が行われ、そのアダプティブ制御により収束したキャンセルウェイトＷＣCONVが前記キャンセルウェイト初期値バッファ１１８の記憶領域ＷＣDEFＢＵＦ１に記憶される。すなわち、前記キャンセルメモリ部４０及び受信メモリ部４２における記憶領域ＢＵＦ０への書き込み中に他方の記憶領域ＢＵＦ１に記憶された情報に基づくアダプティブキャンセル処理が行われる。以上、図８に［２］で示す一連の処理により前記キャンセルウェイト初期値バッファ１１８の記憶領域ＷＣDEFＢＵＦ１に収束したキャンセルウェイトＷＣCONVが記憶され、前記キャンセルウェイト変換部１２０によりそのキャンセルウェイトＷＣCONVに基づくキャンセル位相制御信号θＣ′及びキャンセル振幅制御信号ＡＣ′が出力され、前記キャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８の設定が更新される。そして、以上説明した図８に［１］、［２］で示す一連の処理と同様の処理、すなわち図８に［３］、［４］で示す一連の処理が繰り返されることにより、前記キャンセル信号を定めるためのキャンセルウェイトＷＣが好適化されてゆく。
【００５２】
続いて、コマンドフェーズが終了した時点でコマンドを含まない搬送波の送信が開始される。斯かる送信では、前記デジタル信号処理部１６のコマンドビット列生成部３０によるコマンドの生成は実行されず、前記高周波送受信部１８の搬送波出力部５８及びパワーアンプ６２等によりコマンドを乗せない搬送波、換言すれば前記無線タグ１４からの返信信号を乗せてくるための搬送波が前記アンテナ１４から送信される。以降、図８のタグ応答フェーズに示すように、前記無線タグ１４からの応答波Ｆrと送信側からの回り込み信号とが前記アンテナ２０により受信される。図８のタグ応答フェーズの包絡線が前記無線タグ１４からの応答波Ｆrに対応しており、その無線タグ１４からの応答波Ｆrは送信側からの回り込み信号と比較して極めて微弱であるため、回り込み信号を十分に除去できない状態では前記アンテナ２０による受信信号はその回り込み信号とほとんど同じになる。本実施例においては、前記キャンセルウェイトＷＣが十分に収束した段階で斯かる応答波Ｆrの受信が開始されることから、前記無線タグ１４からの返信信号を好適に読みとれる信号対雑音比に優れた通信が実現できるのである。
【００５３】
図９は、前記無線タグ通信装置１２の中央制御部２６による、デジタル信号処理部１６及び高周波送受信部１８等を介しての、前記無線タグ１４の検索制御の要部について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００５４】
先ず、前記送信制御部５０及び受信制御部５２の動作に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記無線タグ１４に向けて所定のコマンドを含む送信信号を送信するための指示が前記デジタル信号処理部１６及び高周波送受信部１８に出力されると共に、前記アンテナ２０により受信される受信信号を処理するための受信指示がそれらデジタル信号処理部１６及び高周波送受信部１８に出力される。次に、Ｓ２において、Ｎサンプル分の受信データが前記受信メモリ部４２に取り込まれたか否かが判断される。このＳ２の判断が否定されるうちは、判断が繰り返されることにより待機させられるが、Ｓ２の判断が肯定される場合には、ＳＡにおいて、図１０に示すアダプティブキャンセル制御が実行された後、Ｓ３において、前記高周波送受信部１８の可変増幅部９２（ＩＦアンプ）の増幅率ＧIFiが所定値ＧIFmax以上であるか否かが判断される。このＳ３の判断が肯定される場合には、Ｓ４において、前記高周波送受信部１８における回路切換部８４が前記受信信号増幅部８２を経由する回路に切り換えられた後、Ｓ７以下の処理が実行されるが、Ｓ３の判断が否定される場合には、Ｓ５において、前記高周波送受信部１８の可変増幅部９２の増幅率ＧIFiが所定値ＧIFmin以下であるか否かが判断される。このＳ５の判断が肯定される場合には、Ｓ６において、前記高周波送受信部１８における回路切換部８４が前記受信信号増幅部８２を経由しない回路に切り換えられた後、Ｓ７以下の処理が実行されるが、Ｓ５の判断が否定される場合には、Ｓ７において、前記無線タグ１４からの返信信号（応答データ）が全て受信されたか否かが判断される。このＳ７の判断が否定される場合には、Ｓ２以下の処理が再び実行されるが、Ｓ７の判断が肯定される場合には、Ｓ８において、前記デジタル信号処理部１６のＡＭ復調部４４を介して前記受信メモリ部４２に記憶された受信信号の復調が行われ、前記復号部４６及び返答ビット列解釈部４８等を介して前記無線タグ１４の検索結果が求められる。そして、Ｓ９において、Ｓ８で求められた前記無線タグ１４の検索結果が前記表示部２４に表示された後、本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、Ｓ３乃至Ｓ６が前記回路切換制御部５６の動作に対応する。
【００５５】
図１０は、図９に示す無線タグ検索制御の一部であるアダプティブキャンセル制御の要部について説明するフローチャートである。この制御では、先ず、ＳＡ１において、前記キャンセルメモリ部４０に記憶されたキャンセル信号（キャンセル入力データ）及び受信メモリ部４２に記憶された受信信号（入力データ）が読み出される。次に、前記キャンセル入力データ補正部１０４及び入力データ補正部１０８の動作に対応するＳＡ２において、前記キャンセルメモリ部４０から読み出されたキャンセル信号のレベルが、前記高周波送受信部１８のキャンセル信号増幅部１００における増幅率ＧIFcに基づいて補正される。また、前記受信メモリ部４０から読み出された受信信号のレベルが、前記高周波送受信部１８の受信信号増幅部８２における増幅率ＧLNA及び可変増幅部９２における増幅率ＧIFiに基づいて補正される。次に、前記キャンセル複素信号生成部１０６及び複素信号生成部１１０の動作に対応するＳＡ３において、ＳＡ２にて補正されたキャンセル信号及び受信信号からそれぞれに対応する複素信号ＸＣ、ＸＩが生成される。次に、ＳＡ４において、前記キャンセルウェイト掛算部１１４を介してキャンセル信号に対応する複素信号ＸＣにキャンセルウェイトＷＣが掛け算され、そのようにしてキャンセルウェイトＷＣを掛け算されたキャンセルデータが前記出力データ合成部１１６にて受信信号に対応する複素信号ＸＩに加算されて合成出力Ｙが求められる。次に、ＳＡ５において、誤差信号すなわち予め定められた参照信号（この参照信号は、好適には零とされる）とＳＡ４にて算出された合成出力Ｙとの差が求められる。次に、ＳＡ６において、ＳＡ５にて算出された誤差信号に応じて例えばＬＭＳ等のよく知られたキャンセルウェイト更新のための漸化式に基づいてキャンセルウェイトＷＣが更新される。
【００５６】
次に、ＳＡ７において、キャンセルウェイトＷＣが収束したか否かが判断される。このＳＡ７の判断が肯定される場合には、ＳＡ１０以下の処理が実行されるが、ＳＡ７の判断が否定される場合には、ＳＡ８において、アダプティブキャンセル処理開始から予め定められた所定時間が経過したか否かが判断される。このＳＡ８の判断が否定される場合には、ＳＡ１以下の処理が再び実行されるが、ＳＡ８の判断が肯定される場合には、ＳＡ９において、前記表示部２４に所定のワーニング（警告）映像が表示された後、ＳＡ１０において、収束したキャンセルウェイトＷＣCONVが前記キャンセルウェイト初期値バッファ１１８に記憶される。次に、ＳＡ１１において、ＳＡ１０にて記憶されたキャンセルウェイトＷＣCONVに対応する値ＷＣDEFが加算され、前記高周波送受信部１８のキャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８の設定を更新するための設定値ＷＣSETが求められる。次に、前記キャンセルウェイト変換部１２０の動作に対応するＳＡ１２において、ＳＡ１１にて算出された設定値ＷＣSETに基づいて、前記キャンセル位相制御部７２における移相量を設定するためのキャンセル位相制御信号θＣ′及びキャンセル振幅制御部７８における増幅率を設定するためのキャンセル振幅制御信号ＡＣ′が出力される。そして、前記増幅率制御部５４の動作に対応するＳＡ１３において、収束したキャンセルウェイトＷＣCONVに基づいて前記可変増幅部９２の増幅率ＧIFiが前記受信信号Ａ／Ｄ変換部９４に許容される限度において可及的に大きく設定された後、図９に示す無線タグ検索制御に復帰させられる。以上の制御において、ＳＡ１乃至ＳＡ８、及びＳＡ１０乃至ＳＡ１２が前記アダプティブキャンセル制御部３８の動作に対応する。
【００５７】
このように、本実施例によれば、前記アンテナ２０により受信された受信信号を記憶する受信メモリ部４２と、前記送信信号の搬送波を分配する搬送波分配部６０と、その搬送波分配部６０により分配される搬送波の振幅及び／又は位相を制御してキャンセル信号として出力するキャンセル信号出力部であるキャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８と、前記受信メモリ部４２に記憶された受信信号を読み出し、その読み出された受信信号に基づいて前記キャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８を介して出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するための制御信号であるキャンセル位相制御信号θＣ′、キャンセル振幅制御信号ＡＣ′を出力するキャンセル信号制御部であるアダプティブキャンセル制御部３８（ＳＡ１乃至ＳＡ８、及びＳＡ１０乃至ＳＡ１２）とを、有することから、回り込み信号の除去処理にかかる時間が前記デジタル信号処理部１６の速度に依存する構成となり、処理時間を短縮できることに加え、その回り込み信号の除去精度を十分に高めることができる。すなわち、送信側からの回り込み信号を短時間で精度よく除去し得る無線タグ通信装置１２を提供することができる。
【００５８】
また、前記キャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８を介して出力されるキャンセル信号を記憶するキャンセルメモリ部４０を有し、前記アダプティブキャンセル制御部３８は、そのキャンセルメモリ部４０に記憶されたキャンセル信号を読み出し、その読み出されたキャンセル信号に基づいて前記キャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８を介して出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものであるため、前記キャンセル信号を好適に制御できることに加え、定常状態に達したキャンセル信号を前記キャンセルメモリ部４０に記憶しておくことで、通信環境に変動がない場合には一々そのキャンセル信号の制御を行う必要がなくなり、処理時間を可及的に短縮することができる。
【００５９】
また、前記受信メモリ部４２は、前記受信信号Ａ／Ｄ変換部９４によりサンプリングされてデジタル受信データとされた受信信号を記憶するものであり、前記キャンセルメモリ部４０は、前記キャンセル信号Ａ／Ｄ変換部１０２によりサンプリングされてデジタルキャンセルデータとされたキャンセル信号を記憶するものであり、前記アダプティブキャンセル制御部３８は、前記受信メモリ部４２に記憶されたデジタル受信データ及びキャンセルメモリ部４０に記憶されたデジタルキャンセルデータをそれぞれ読み出し、それらデジタル受信データ及びデジタルキャンセルデータに基づいて所定の演算を行い、その演算結果に基づいて前記キャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８を介して出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものであるため、デジタル信号処理部１６による繰り返し演算の結果としてキャンセル信号の振幅、位相を決定することができ、回り込み信号の除去処理にかかる時間を実用的な態様で短縮することができる。
【００６０】
また、前記アダプティブキャンセル制御部３８は、前記受信メモリ部４２に記憶された受信信号を読み出し、その読み出された受信信号に前記キャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８を介して出力されるキャンセル信号を加算した結果に基づいてそのキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものであるため、前記受信信号に含まれる回り込み信号を好適に除去できる。
【００６１】
また、前記アダプティブキャンセル制御部３８は、前記受信メモリ部４２に記憶された受信信号を読み出し、その読み出された受信信号に前記キャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８を介して出力されるキャンセル信号を加算した結果、その受信信号に含まれる搬送波成分が所定値以下となるように前記キャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものであるため、前記受信信号に含まれる回り込み信号を実用的な態様で好適に除去できる。
【００６２】
また、前記アダプティブキャンセル制御部３８は、前記受信メモリ部４２に記憶されたデジタル受信データ及びキャンセルメモリ部４０に記憶されたデジタルキャンセルデータをそれぞれ読み出し、それらディジタル受信データとディジタルキャンセルデータとの和が所定値以下となるようにアダプティブ演算処理によりキャンセル信号の振幅及び／又は位相に対するウェイトを決定し、そのウェイトに基づいて前記キャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものであるため、前記デジタル信号処理部１６により繰り返されるアダプティブ演算処理の結果としてキャンセル信号の振幅、位相を決定することができ、回り込み信号の除去処理にかかる時間を実用的な態様で短縮することができる。
【００６３】
また、所定の周波数を有する局所信号を出力させる局所信号出力部８６と、前記受信信号にその局所信号出力部８６により出力される局所信号を掛算して中間周波数信号とする受信信号周波数変換部８８とを、有し、前記受信メモリ部４２は、その受信信号周波数変換部８８により変換された中間周波数信号を記憶するものであるため、ダウンコンバートされた受信信号である中間周波数信号に基づいて前記キャンセル信号を好適に制御することができる。
【００６４】
また、前記受信信号周波数変換部８８により変換された中間周波数信号を増幅する可変増幅部９２と、その可変増幅部９２から出力される中間周波数信号をデジタル変換する受信信号Ａ／Ｄ変換部９４と、前記可変増幅部９２における増幅率ＧIFiを、前記受信信号Ａ／Ｄ変換部９４に許容される限度において可及的に大きく制御する増幅率制御部５４（ＳＡ１３）とを、有するものであるため、前記中間周波数信号を可及的に大きく増幅することができる。
【００６５】
また、前記送信制御部５０（Ｓ１）は、前記無線タグ１４との間で情報の通信を行うためのコマンドを含む送信信号と、コマンドを含まない搬送波とを選択的に送信するように前記デジタル信号処理部１６及び高周波送受信部１８を制御し得るものであり、前記アダプティブキャンセル制御部３８は、前記コマンドを含む送信信号の送信中に前記キャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものであるため、実質的な受信信号の処理に先立ってキャンセル信号の制御を行うことができ、処理時間を可及的に短縮することができる。
【００６６】
また、前記アダプティブキャンセル制御部３８は、前記送信信号における信号レベルが所定値以上である部分に対応する受信信号に基づいて前記キャンセル信号の振幅及び／又は位相をアダプティブ制御するものであるため、前記送信信号における信号レベルが低下した部分に対応する受信信号についてはアダプティブ制御に利用しないことで、前記キャンセル信号を可及的速やかに収束させることができる。
【００６７】
また、前記キャンセル信号が加算された受信信号を増幅する受信信号増幅部８２と、その受信信号がその受信信号増幅部８２を経由する回路と、経由しない回路とを切り換える回路切換部８４と、前記キャンセル信号が加算された受信信号に応じてその回路切換部８４による回路の切換を制御する回路切換制御部５６（Ｓ３乃至Ｓ６）とを、有するものであるため、前記受信信号に含まれる回り込み信号が十分に除去された段階でその受信信号が前記受信信号増幅部８２により増幅されるように回路を切り換えることができる。
【００６８】
また、前記受信メモリ部４２の容量は、前記送信信号に含まれるコマンドに対応する大きさより小さいものであるため、可及的に小さな容量の受信メモリ部４２により必要にして十分な受信信号を記憶できる。
【００６９】
また、前記キャンセルメモリ部４０の容量は、前記送信信号に含まれるコマンドに対応する大きさより小さいものであるため、可及的に小さな容量のキャンセルメモリ部４０により必要にして十分なキャンセル信号を記憶できる。
【００７０】
また、前記受信メモリ部４２は、２つの記憶領域ＢＵＦ０、ＢＵＦ１を有する２段構成のバッファ装置であり、先ずそれら記憶領域の一方に前記受信信号を記憶し、その記憶領域が飽和した段階で他方の記憶領域に前記受信信号を記憶するものであるため、前記２つの記憶領域ＢＵＦ０、ＢＵＦ１を交互に用いることで、前記キャンセル信号の制御に要する時間を可及的に短縮することができる。
【００７１】
また、前記アダプティブキャンセル制御部３８は、前記受信メモリ部４２における一方の記憶領域が飽和した段階においてその記憶領域に記憶された受信信号を読み出し、その読み出された受信信号に基づいて前記キャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８を介して出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相を制御するものであるため、前記２つの記憶領域ＢＵＦ０、ＢＵＦ１を交互に用いることで、前記キャンセル信号の制御に要する時間を可及的に短縮することができる。
【００７２】
また、前記キャンセルメモリ部４０は、２つの記憶領域ＢＵＦ０、ＢＵＦ１を有する２段構成のバッファ装置であり、前記アダプティブキャンセル制御部３８による一連の制御により出力されるキャンセル信号を先ずそれら記憶領域の一方に記憶し、次の一連の制御により出力されるキャンセル信号を他方の記憶領域に記憶するものであるため、前記２つの記憶領域ＢＵＦ０、ＢＵＦ１を交互に用いることで、前記キャンセル信号の制御に要する時間を可及的に短縮することができる。
【００７３】
また、前記アダプティブキャンセル制御部３８は、前記キャンセルメモリ部４０における一方の記憶領域に記憶されたキャンセル信号を読み出し、その読み出されたキャンセル信号に基づいて前記キャンセル位相制御部７２及びキャンセル振幅制御部７８を介して出力されるキャンセル信号の振幅及び／又は位相の制御を行い、その制御されたキャンセル信号を繰り返し前記キャンセルメモリ部４０に記憶するものであるため、前記２つの記憶領域ＢＵＦ０、ＢＵＦ１を交互に用いることで、前記キャンセル信号の制御に要する時間を可及的に短縮することができる。なお、前述したように、キャンセル信号の位相及び振幅の収束計算は、他方の記憶領域への書き込みが行われている際に実行されるため、収束計算の結果が反映されたキャンセル信号が書き込まれるのはその収束計算のために信号が読み出された記憶領域となる。
【００７４】
続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、前述した実施例と相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
図１１は、図１の無線タグ通信システム１０に好適に適用される、本発明の他の好適な実施例である無線タグ通信装置１４０の構成を説明する図である。この図１１に示すように、本実施例の無線タグ通信装置１４０に備えられたデジタル信号処理部１６にはＡＭ復調部４４が含まれておらず、その代替として以下に詳述する直交復調回路が高周波送受信部１４２に設けられている。
【００７６】
図１２は、本実施例の無線タグ通信装置１４０に備えられた高周波送受信部１４２の構成を詳しく説明する図である。この図１２に示すように、斯かる高周波送受信部１４２には、前記キャンセル信号合成部６６から前記回路切換部８４を介して供給されるキャンセル信号が加算された受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換する受信信号直交変換部（直交復調部）１４４と、その受信信号直交変換部１４４によりＩ相信号に変換された受信信号を増幅する可変ゲインアンプであるＩ相可変増幅部９２ｉと、そのＩ相可変増幅部９２ｉから出力されるＩ相信号をデジタル変換して前記受信メモリ部４２に記憶するＩ相受信信号Ａ／Ｄ変換部９４ｉと、上記受信信号直交変換部１４４によりＱ相信号に変換された受信信号を増幅する可変ゲインアンプであるＱ相可変増幅部９２ｑと、そのＱ相可変増幅部９２ｑから出力されるＱ相信号をデジタル変換して前記受信メモリ部４２に記憶するＱ相受信信号Ａ／Ｄ変換部９４ｑと、前記キャンセル信号分配部８０により分配されるキャンセル信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換するキャンセル信号直交変換部１４６と、そのキャンセル信号直交変換部１４６によりＩ相信号に変換されたキャンセル信号を増幅するＩ相キャンセル信号増幅部１００ｉと、そのＩ相キャンセル信号増幅部１００ｉから出力されるＩ相信号をデジタル変換して前記キャンセルメモリ部４０に記憶するＩ相キャンセル信号Ａ／Ｄ変換部１０２ｉと、上記キャンセル信号直交変換部１４６によりＱ相信号に変換されたキャンセル信号を増幅するＱ相キャンセル信号増幅部１００ｑと、そのＱ相キャンセル信号増幅部１００ｑから出力されるＱ相信号をデジタル変換して前記キャンセルメモリ部４０に記憶するＱ相キャンセル信号Ａ／Ｄ変換部１０２ｑとを、備えている。ここで、前記中央制御部２６に備えられた増幅率制御部５４は、上記Ｉ相可変増幅部９２ｉにおける増幅率を上記Ｉ相受信信号Ａ／Ｄ変換部９４ｉに許容される限度において可及的に大きく制御すると共に、上記Ｑ相可変増幅部９２ｑにおける増幅率を上記Ｑ相受信信号Ａ／Ｄ変換部９４ｑに許容される限度において可及的に大きく制御する。
【００７７】
本実施例の無線タグ通信装置１４０の中央制御部２６は、前述した図９のフローチャートに従って無線タグ検索制御を実行する。図１３は、前記無線タグ通信装置１４０の中央制御部２６による前記アダプティブウェイト制御部３８を介してのアダプティブキャンセル制御の要部について説明するフローチャートであり、前述した図１０の制御に対応するものである。この図１３に示す制御では、先ず、ＳＡ１′において、前記キャンセルメモリ部４０に記憶されたキャンセル信号（キャンセル入力データ）のＩ相成分及びＱ相成分及び受信メモリ部４２に記憶された受信信号（入力データ）のＩ相成分及びＱ相成分が読み出される。次に、前述したＳＡ２の制御が実行された後、前記キャンセル複素信号生成部１０６及び複素信号生成部１１０の動作に対応するＳＡ３′において、前記キャンセルメモリ部４０から読み出されたキャンセル信号及び受信メモリ部４２から読み出された受信信号それぞれについてＩ相成分を実数部、Ｑ相成分を虚数部として複素信号ＸＣ、ＸＩが生成される。そして、前述したＳＡ４以下の処理が実行されてアダプティブキャンセル制御が行われた後、図９に示す無線タグ検索制御に復帰させられる。
【００７８】
このように、本実施例によれば、前記受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換する受信信号直交変換部１４４を有し、前記受信メモリ部４２は、その受信信号直交変換部１４４により変換されたＩ相信号及びＱ相信号を記憶するものであるため、直交復調の結果としてのＩ相信号及びＱ相信号に基づいて前記キャンセル信号を好適に制御することができる。
【００７９】
また、前記受信信号直交変換部１４４により変換されたＩ相信号、Ｑ相信号をそれぞれ増幅するＩ相可変増幅部９２ｉ及びＱ相可変増幅部９２ｑと、それらＩ相可変増幅部９２ｉ及びＱ相可変増幅部９２ｑから出力されるＩ相信号、Ｑ相信号をデジタル変換するＩ相受信信号Ａ／Ｄ変換部９４ｉ及びＱ相受信信号Ａ／Ｄ変換部９４ｑと、前記Ｉ相可変増幅部９２ｉ及びＱ相可変増幅部９２ｑにおける増幅率を、前記Ｉ相受信信号Ａ／Ｄ変換部９４ｉ及びＱ相受信信号Ａ／Ｄ変換部９４ｑに許容される限度において可及的に大きく制御する増幅率制御部５２とを、有するものであるため、前記Ｉ相信号、Ｑ相信号を可及的に大きく増幅することができる。
【００８０】
図１４は、前記無線タグ通信装置１２、１４０の前記アダプティブキャンセル制御部３８によるキャンセルウェイトのアダプティブ制御について説明するタイミングチャートの他の一例であり、前記送信制御部５０によりキャンセル信号の収束に応じてコマンドの送信終了タイミングを制御する態様について説明するものである。この図１４に示す制御では、前記アダプティブキャンセル制御部３８によるアダプティブ制御により前記キャンセルウェイトＷＣが十分に収束した段階でコマンドを含む送信信号の送信が終了させられる。具体的には、コマンドフェーズの開始から所定時間が経過する等してそのコマンドフェーズの送信すなわち前記無線タグ１４との間で情報の通信を行うためのコマンドを含む送信信号の送信が終了した時点、すなわち図１４に示すアダプティブキャンセル処理のタイミング［３］においてキャンセルウェイトＷＣが収束していない場合には、コマンドフェーズの後にコマンド延長フェーズが挿入され、キャンセルウェイトＷＣが収束するまでコマンドを含む送信信号の送信が継続させられる。そして、そのキャンセルウェイトＷＣが収束した時点でコマンドを含まない搬送波の送信が開始され、前記無線タグ１４からの応答波Ｆrの受信が開始される。
【００８１】
このように、本実施例によれば、前記送信制御部５０は、前記アダプティブキャンセル制御部３８のアダプティブ制御による前記キャンセル信号の収束に応じて前記送信信号の送信終了タイミングを制御するものであるため、前記キャンセル信号の収束を見て前記無線タグ１４との実質的な通信を行うことができる。
【００８２】
また、前記送信制御部５０は、前記アダプティブキャンセル制御部３８のアダプティブ制御により前記キャンセル信号が収束した後にコマンドを含む送信信号の送信を停止し、コマンドを含まない搬送波を送信するものであるため、実質的な受信信号の処理に先立ってキャンセル信号の制御を行うことができ、前記無線タグ１４との通信を確実に行うことができる。
【００８３】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００８４】
例えば、前述の実施例において、前記デジタル信号処理部１６、高周波送受信部１８、及び中央制御部２６等は、何れも個別の制御装置として設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から成り、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムである１個の制御装置としてのＤＳＰ（Digital Signal Processor）の制御機能として前記デジタル信号処理部１６、高周波送受信部１８、及び中央制御部２６等における諸機能が設けられたものであってもよい。また、前記コマンドビット列生成部３０、アダプティブキャンセル制御部３８、ＡＭ復調部４４等が、それぞれ個別の制御装置として設けられたものであっても構わない。また、これらの制御部による制御は、ディジタル信号処理であるとアナログ信号処理であるとを問わない。
【００８５】
また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２、１４０は、前記送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて前記無線タグ１４から返信される返信信号を受信する送受信共用のアンテナ２０を備えたものであったが、送信用アンテナ及び受信用アンテナをそれぞれ別に備えたものであっても構わない。
【００８６】
また、前述の実施例において、前記アダプティブキャンセル制御部３８は、前記無線タグ１４との間で情報の通信を行うためのコマンドを含む送信信号の送信中すなわちコマンドフェーズにおいて前記キャンセル信号の制御を行うものであったが、斯かるキャンセル信号の制御を完了してはじめてコマンドを含む送信信号の送信を開始するものであっても構わない。このようにすれば、コマンドを含む送信信号の送信中にキャンセル制御を行う態様と比較して全体の通信時間は若干長くなるが、可及的簡単な制御によりキャンセル信号のウェイトを収束させられるという利点がある。
【００８７】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の無線タグ通信装置が好適に用いられる無線タグ通信システムについて説明する図である。
【図２】本発明の一実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【図３】図２の無線タグ通信装置に備えられた高周波送受信部の構成を詳しく説明するブロック線図である。
【図４】図２の無線タグ通信装置に備えられたキャンセルメモリ部又は受信メモリ部として好適に用いられるサーキュラバッファの構成を例示する図である。
【図５】図２の無線タグ通信装置に備えられたアダプティブキャンセル制御部の構成を詳しく説明するブロック線図である。
【図６】図５のアダプティブキャンセル制御部に備えられたキャンセルウェイト初期値バッファの構成を説明する図である。
【図７】図１の無線タグ通信システムの通信対象である無線タグに備えられた無線タグ回路素子の構成を説明する図である。
【図８】図２の無線タグ通信装置のアダプティブキャンセル制御部によるキャンセルウェイトのアダプティブ制御について説明するタイミングチャートである。
【図９】図２の無線タグ通信装置の中央制御部によるデジタル信号処理部及び高周波送受信部を介しての無線タグの検索制御の要部について説明するフローチャートであ
【図１０】図９に示す無線タグ検索制御の一部であるアダプティブキャンセル制御の要部について説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【図１２】図２の無線タグ通信装置に備えられた高周波送受信部の構成を詳しく説明するブロック線図である。
【図１３】図９に示す無線タグ検索制御の一部であるアダプティブキャンセル制御の他の一例の要部について説明するフローチャートである。
【図１４】図２、図１１に示す無線タグ通信装置のアダプティブキャンセル制御部によるキャンセルウェイトのアダプティブ制御について説明するタイミングチャートの他の一例である。
【符号の説明】
【００８９】
１２、１４０：無線タグ通信装置
１４：無線タグ
２０：アンテナ
３８：アダプティブキャンセル制御部（キャンセル信号制御部）
４０：キャンセルメモリ部
４２：受信メモリ部
５４：増幅率制御部
５６：回路切換制御部
６０：搬送波分配部
７２：キャンセル位相制御部
７８：キャンセル振幅制御部
８２：受信信号増幅部
８４：回路切換部
８６：局所信号出力部
８８：受信信号周波数変換部
９２：可変増幅部
９２ｉ：Ｉ相可変増幅部
９２ｑ：Ｑ相可変増幅部
９４：受信信号Ａ／Ｄ変換部
９４ｉ：Ｉ相受信信号Ａ／Ｄ変換部
９４ｑ：Ｑ相受信信号Ａ／Ｄ変換部
１４４：受信信号直交変換部
１４６：キャンセル信号直交変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004577245.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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