(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カム(２０)をカム軸(２１)に装着し、このカム(２０)を介してカム軸(２１)の回転運動を従動体(２２)の往復運動に変換するカム装置を備えた動力伝達自動遮断装置であって、
上記従動体(２２)を、往路工程においてはカム(２０)の出力を受けて往動するが復路工程においては外力により復動するように構成し、
上記カム(２０)をカム軸(２１)の軸心周りの方向に所定の角度だけ揺動自在となるように設け、
駆動源(７)と駆動装置(５)とを連動連結する主伝動機構にクラッチを設ける一方、前記カム軸(２１)と上記駆動装置(５)とを連動連結する副伝動機構(５０)を設け、
前記従動体(２２)が往路工程から復路工程へ切り換わる位置又はその近傍をクラッチ切断位置として構成し、
この従動体(２２)がクラッチ切断位置にあるときにこれと当接する当接部材(２４)を設けて、この当接部材(２４)を押動することで上記クラッチを切断するように構成し、
クラッチの接続操作を行うクラッチ入力手段(２３)を設けて、少なくともこのクラッチ入力手段(２３)のクラッチ接続操作時には上記従動体(２２)に外力が働いて前記復路工程を復動させるように構成した、ことを特徴とする動力伝達自動遮断装置。
【請求項２】
駆動源(７)によって駆動される走行装置(５)を備え、この駆動源(７)から走行装置(５)に至る主伝動機構にクラッチを設け、このクラッチの断続操作を行う走行クラッチレバー(２３)を備えた走行体において、
走行装置(５)の駆動輪(９)と前記カム軸(２１)とを連動連結するように前記副伝動機構(５０)を構成し、
この従動体(２２)がカム(２０)の押圧部(２０ａ)に押動されてクラッチ切断位置に移動すると、前記当接部材(２４)がこの従動体(２２)に押動されて走行クラッチレバー(２３)をクラッチ切断方向へ移動させるように構成した、ことを特徴とする請求項１に記載の動力伝達自動遮断装置を備えた走行体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にパイプ支柱用穴あけ機（ホールディガー）やトラクタ等に採用される走行体、及びこれに採用される動力伝達自動遮断装置、さらにはこの動力伝達自動遮断装置に採用されるカム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農地等において畝を覆った簡易ハウスやトンネルマルチ等を構築する場合、まず簡易ハウス等の骨格となる支柱を立設するために、畝間の通路部に左右一対の穴を一定間隔であけることが必要となる。上記ハウス等は、この穴に差し込んだ左右一対の支柱をペアにしてアーチ状に組み、このアーチ状の支柱を骨格にしてフィルムやシート等を被せて完成される。
【０００３】
このような簡易ハウス等の構築には穴あけ機が使用されている。この穴あけ機は、昇降自在の穴あけ具を走行体に設けたもので、走行体が所定距離走行した後、穴あけ具を下降させて土中に穴をあける作業を行う。これにより、簡易ハウス構築作業の効率化が図られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一定間隔で穴をあけるためには、走行体を所定距離走行させた後いったん停止させ、穴あけ作業後に再び所定距離走行させるという動作を繰り返し行う必要がある。従来はかかる動作のために走行体にマーカーを設け、これを目印として走行体が一定距離進むのを目視により確認しつつ、走行と停止をマニュアル操作により繰り返していた。このため、操作が煩わしいばかりでなく、走行体の運転者と支柱立設作業担当者の他に、走行体が一定距離進むのを監視する人員を少なくとも一人必要としていた。
【０００５】
かかる問題点を解決するためには、走行体を例えば次のように構成することが考えられる。すなわち、エンジンその他の駆動源と駆動輪とを結ぶ主伝動機構の他に副伝動機構を設け、この副伝動機構を介して駆動輪に連動するカム軸を設けて、このカム軸が一回転したときに、カムに押されたプッシュロッドが走行クラッチレバーをクラッチ切断方向に押すように構成することである。
【０００６】
この場合、走行体がカム軸の一回転に相当する距離を走行すれば自動的にクラッチが切断されるので、上述のような監視人員が不要となるとともに、走行操作と停止操作を繰り返す煩わしさも軽減されることになる。
【０００７】
しかし、このような走行体にも改良の余地は存在している。すなわち、上記構成では、カムはカム軸に固定されているため、カムはカム軸と一体となってゆっくり回転する。一方、クラッチが切断された状態では、プッシュロッドはカムに押圧されてクラッチ切断位置にある。このため、クラッチ切断後再走行する場合に、走行クラッチレバーを入れてクラッチ接続操作を行っても、カムはカム軸に伴ってゆっくりとしか逃げて行かず、クラッチの接続を許容する位置までプッシュロッドが復帰するには時間がかかり、その間人力等により継続して走行クラッチレバーを支えていなければならなかった。
【０００８】
穴あけ作業自体は通常１３秒程で完了するので、停止から短時間経過後には再走行させる必要があり、このような作業が圃場全部にわたってつづくことを考慮すると、運転者にとってはかなりの負担となる。
【０００９】
本発明は、かかる課題を解決すべく、走行体を所定距離走行させた後自動的に停止させるだけでなく、再走行の際の操作を簡便にすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は以下のように構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明は、カム２０をカム軸２１に装着し、このカム２０を介してカム軸２１の回転運動を従動体２２の往復運動に変換するカム装置を備えた動力伝達自動遮断装置であって、上記従動体２２を、往路工程においてはカム２０の出力を受けて往動するが復路工程においては外力により復動するように構成し、上記カム２０をカム軸２１の軸心周りの方向に所定の角度だけ揺動自在となるように設け、駆動源７と駆動装置５とを連動連結する主伝動機構にクラッチを設ける一方、前記カム軸２１と上記駆動装置５とを連動連結する副伝動機構５０を設け、前記従動体２２が往路工程から復路工程へ切り換わる位置又はその近傍をクラッチ切断位置として構成し、この従動体２２がクラッチ切断位置にあるときにこれと当接する当接部材２４を設けて、この当接部材２４を押動することで上記クラッチを切断するように構成する一方、クラッチの接続操作を行うクラッチ入力手段２３を設けて、少なくともこのクラッチ入力手段２３のクラッチ接続操作時には上記従動体２２に外力が働いて前記復路工程を復動させるように構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、上記の動力伝達自動遮断装置を備えた走行体である。この走行体は、駆動源７によって駆動される走行装置５を備え、この駆動源７から走行装置５に至る主伝動機構にはクラッチが設けられ、このクラッチの断続操作を行う走行クラッチレバー２３を備えている。そして、走行装置５の駆動輪９と前記カム軸２１とを連動連結するように前記副伝動機構５０を構成し、この従動体２２がカム２０の押圧部２０ａに押動されてクラッチ切断位置に移動すると、前記当接部材２４がこの従動体２２に押動されて走行クラッチレバー２３をクラッチ切断方向へ移動させるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。なお、便宜上、図３の右方を前方、左方を後方として説明する。
図３及び図４において、符号１は、パイプ等からなる多数の支柱２を積んで、土中に所定間隔をおいて前記支柱２を立てるための穴をあけていく穴あけ機を示す。この穴あけ機１は、前進（図３の右方）及び後進（図３の左方）可能な走行体３と、昇降自在な左右一対の穴あけ具４とを有する。
【００１４】
走行体３は、下部の走行装置５と、この走行装置５上に支持された機体６と、この機体６に取り付けられたエンジン７（油圧、空圧モータその他の駆動源であってもよい）、トランスミッション、燃料タンク、油圧ポンプ８等を有する。走行装置５には、駆動輪９とクローラベルト１０等からなるクローラ式走行装置が採用されている。なお、走行装置５として、車輪式走行装置や半履帯式走行装置等を採用してもよい。機体６は、角パイプ等からなる枠材を組み合わせて主構成されており、走行装置５のトラックフレーム上に固定されている。
【００１５】
エンジン７は、図４に示すように機体６の後部に配置されて支持されている。エンジン７からの動力は、複数の変速段数及び前後進切換機構を有するトランスミッションを介して走行装置５の駆動輪９に動力伝達可能とされ、エンジン７の動力によって駆動輪９が回転駆動されるように構成されている。エンジン７から走行装置５に至る動力伝達機構を、ここでは「主伝動機構」という。
主伝動機構には（例えばエンジン７とトランスミッションとの間には）、エンジン７からの動力を断続する走行クラッチが介装されている。
【００１６】
機体６の後部には、左右一対のハンドル４０がブラケット４１を介して取付固定されている。このハンドル４０のグリップ部４０ａ側には、左右のハンドル４０にわたる走行クラッチレバー２３が設けられているとともに、サイドクラッチレバー４２が設けられている。
【００１７】
走行クラッチレバー２３は、左右の各端部が左右方向の軸心を有する枢軸部２３ａとされており、この左右の枢軸部２３ａがハンドル４０に左右方向の軸心周りに回動自在に支持されていて、走行クラッチレバー２３が上下揺動自在とされている。
走行クラッチレバー２３は前記走行クラッチに連動連結されており、図６に実線Ｐで示す位置に走行クラッチレバー２３を押し下げると、走行クラッチが切断され、エンジン７からの動力が切断されて左右の駆動輪９への動力伝達が遮断されるように構成されている。
【００１８】
また、この走行クラッチレバー２３は、前記走行クラッチと駆動輪９との間の動力伝達系に介装されたブレーキ装置と連動しており、走行クラッチレバー２３を押し下げるとブレーキ装置が作動し、駆動輪９を制動する。
したがって、走行クラッチレバー２３を押し下げると、エンジン７から左右の駆動輪９への動力伝達が遮断されるとともに、左右の駆動輪９が制動され、走行体３は直ちに停止する。
【００１９】
一方、走行クラッチレバー２３を、図６の仮想線Ｑの位置まで引き上げると、前記走行クラッチが接続され、また、同時に、駆動輪９の回転を制動する前記ブレーキ装置も解除され、エンジン７からの動力が左右の駆動輪９へ伝達されてこの駆動輪９が回転駆動され、走行体３が走行（前進又は後進）する。
【００２０】
前記走行クラッチ又はこの走行クラッチから走行クラッチレバー２３に至る連動機構あるいは走行クラッチレバー２３とハンドル４０との間等には、不安定切換機構（不安定切換バネ）が設けられている。
【００２１】
走行クラッチレバー２３の、図６における仮想線Ｒで示す位置が前記不安定切換機構の付勢力の切換ポイントであり、この切換位置Ｒから上方側では、走行クラッチレバー２３は上方、すなわちクラッチが接続される位置Ｑに向けて付勢され、切換位置Ｒから下方側では、走行クラッチレバー２３は下方、すなわちクラッチが切断される位置Ｐに向けて付勢されるように付勢力が切り換わるように構成されている。
走行クラッチレバー２３の、図６中の仮想線Ｓで示す位置は、走行クラッチのつながり始める位置を示す。
なお、上記クラッチ及びブレーキ装置の構造等は、公知の歩行型運搬車等に採用されている構造のものが採用されている。
【００２２】
左右のサイドクラッチレバー４２は、走行体３を操向する際に使用されるものであり、左右いずれか一方のサイドクラッチレバー４２を握ると、その握った方の駆動輪９への動力伝達が遮断される、または、握った方の駆動輪９が制動される、あるいは、握った方の駆動輪９への動力伝達が遮断されるとともに握った方の駆動輪９が制動されることによって走行体３が操向されるように構成されている。
また、左右のサイドクラッチレバー４２を同時に握ると、その場で急停止するように構成されている。
【００２３】
この走行体３には、前記走行クラッチが接続された時点から（すなわち走行体３が走行し始めてから）、走行体３が所定距離走行したときに走行クラッチを切断する動力伝達自動遮断装置が設けられている。この動力伝達自動遮断装置は、図５に示すように、副伝動機構５０と、カム軸２１に装着されたカム２０と、このカム２０と走行クラッチレバー２３との間に配置されたプッシュロッド２２とを備えている。
【００２４】
副伝動機構５０は、駆動輪９の回転をカム軸２１に伝達する役目を果たし、ここではベルト伝動機構として構成されている。このベルト伝動機構５０は、駆動プーリ５１と、従動プーリ５２と、Ｖベルト５３と、テンションローラ５４とからなり、左右一方のハンドル４０（図例では右側）に取付固定された支持体１２に支持されている。
この支持体１２は、ハンドル４０に固定された上壁と、この上壁の左右方向外端側から下方に延出された側壁とから構成されている。
駆動プーリ５１は、駆動輪９の左右方向外側に、この駆動輪９の車軸（回転軸心）と同軸上に配置されていて、この駆動輪９と一体回転するように設けられている。
【００２５】
従動プーリ５２は、図７に示すように、駆動プーリ５１の上方に配置されて、支持体１２上壁に軸受５８を介して左右方向の軸心周りに回転自在に支持されたカム軸２１と一体回転するように取り付けられている。
Ｖベルト５３は、駆動プーリ５１と従動プーリ５２とにわたって巻きかけられている。
カム軸２１の一端には、カム２０及びカム軸２１を所定の位置に調整するためのノブ６０が設けられている。
【００２６】
テンションローラ５４は、図８に示すように、Ｖベルト５３の前方に配置されており、支持体１２側壁に前後方向に揺動自在に枢支された揺動アーム５５の上端に回転自在に支持されていて、Ｖベルト５３に対して近接離反自在とされている。
【００２７】
このテンションローラ５４は、例えばバネ５９によってＶベルト５３を押圧するように付勢されており、駆動プーリ５１から従動プーリ５２へとＶベルト５３を介して動力が伝動されるようになっている。
【００２８】
揺動アーム５５は、例えばハンドル４０のグリップ部４０ａの近傍に設けられる操作レバー５６と、プッシュプルケーブル（ボーデンワイヤ）５７等を介して連動連結されており、操作レバー５６の揺動操作によって、Ｖベルト５３に対して近接離反動作がなされ、これによって、駆動プーリ５１から従動プーリ５２への動力伝達が断続されるようになっている。
【００２９】
カム２０は、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、胴体部２０ｂが円筒状に形成されるとともに、外周部には押圧部２０ａが突出形成されている。このカム２０の円筒状の胴体部２０ｂには切り欠き２５が設けられ、カム軸２１には突起２６が設けられている。カム２０は、この突起２６が上記の切り欠き２５に収まるようにカム軸２１に外嵌され、切り欠き２５の開度だけカム軸２１の軸心周りに揺動自在となるように構成されている。ここでは切り欠き２５の開度を９０度としてある。但し、９０度に限定されるものではない。
【００３０】
なお、本実施形態ではカム２０側に切り欠き、カム軸２１側に突起を設けたが、カム２０側に突起、カム軸２１側に切り欠き（溝）を設けてもよい。
【００３１】
従動体であるプッシュロッド２２は、ハンドル４０の上方でかつカム２０の後方に、その前端部の接触子２２ａがカム２０に当接するように配置され、支持体１２上壁に設けられたサポート２７に、ハンドル４０に沿う方向に移動自在に支持されている。本実施形態では、以下の叙述の便宜のために、図１（Ａ）に示すように、プッシュロッド２２がカム２０の押圧部２０ａに押されて最大ストロークを達成した位置をクラッチ切断位置とする。
【００３２】
また、走行クラッチレバー２３の基部側には、プッシュロッド２２の後端に当接可能な当接部材２４が固定されている。この当接部材２４は、プッシュロッド２２がクラッチ切断位置にあるときにこれを検出する検出手段であり、カム２０に押動されたプッシュロッド２２は、この当接部材２４を押動することで走行クラッチレバー２３をクラッチ切断方向へ押動する。すなわち、プッシュロッド２２が前記のクラッチ切断位置にあれば、このプッシュロッド２２に押された当接部材２４がさらに走行クラッチレバー２３を押動することでクラッチが切断される。
【００３３】
上記構成を備えた本実施形態は以下のように作用する。
まず、カム２０とカム軸２１とプッシュロッド２２とからなるカム装置の作用について説明する。
このカム装置はカム軸２１の回転を従動体たるプッシュロッド２２の往復直線運動に変換するものである。カム軸２１が回転すると、カム軸２１に設けられた突起２６が切り欠き２５の端部にひっかかることでカム２０とカム軸２１とは一体回転する。しかし、上記突起２６が切り欠き２５の端部にひっかかるまでは、したがって最大で９０度（切り欠き２５の開度）の範囲でカム軸２１のみ回転する場合がある。
【００３４】
前記プッシュロッド２２は、カム２０の往路工程（押し工程）においてはカム２０の押力によって押動されるが、復路工程（逃げ工程）においては外力によってカム２０に追随し図１（Ｃ）の状態に復帰する。上記構成の走行体３では、人力による走行クラッチレバー２３のクラッチ接続操作に起因して、前記当接部材２４がプッシュロッド２２を前方、すなわちカム２０の方へ押すことになる。なお、前記サポート２７内等にバネを設け、バネの反発力を利用してプッシュロッド２２を復動させるように構成してもよい。またプッシュロッド２２の自重を利用することも可能である。
【００３５】
このカム装置において、カム２０が押し工程にある場合、プッシュロッド２２はカム２０に押されてついには最大ストロークを達成する位置（図１（Ａ））に到達する。この状態からカム軸２１が少し回転して逃げ工程に入ったとする（同図（Ｂ））。外力によってプッシュロッド２２はカム２０の押圧部２０ａを押しているので、それまでカム軸２１と一体回転していたカム２０は、切り欠き２５の開度の範囲内でカム軸２１の回転に先行して回転する。このため逃げ工程が迅速に遂行されて、例えば図１（Ｃ）の位置へと直ちに移行する。カム２０による抵抗を失ったプッシュロッド２２も外力に押されるままにカム２０に追随して図１（Ｃ）の位置へと移行する。
【００３６】
このように、本発明の実施形態におけるカム装置では、従動体たるプッシュロッド２２を図１（Ａ）の状態から同図（Ｃ）の状態へと直ちに復帰させることができる。
なお、カム軸２１の正逆いずれの回転の際にもカム２０に無理な力がかからないように、カム２０の形状をカム軸２１の軸心周りの方向に対して対称に形成するとともに極端な応力集中が生じないような形状にしておくことが好ましい。
【００３７】
次に、上記構成のカム装置を備えた動力伝達自動遮断装置の作用について説明する。なお、叙述の便宜のため、本実施形態の穴あけ機１は、走行体３を後進させながら穴あけ作業を行うものと仮定する。このように仮定することは、前進時に穴あけ作業を行う穴あけ機あるいは前進と後進いずれにおいても穴あけ作業を行う穴あけ機に対して、本発明を適用できないことを意味するものではない。
【００３８】
走行クラッチレバー２３を図６の位置Ｑに引き上げると、駆動輪９は、図５の矢印Ｅ方向に回転駆動され、走行体３が矢印Ｊ方向に進行（後進）する。いま、走行クラッチが切断されて走行体３が停止している場合を考え、プッシュロッド２２とカム２０とを、図５及び図１（Ａ）に示すように、プッシュロッド２２の接触子２２ａがカム２０の押圧部２０ａに当接するように位置させるとともに、テンションローラ５４をＶベルト５３に押圧させて、ベルト伝動機構５０を動力伝達可能状態としておく。これは以下の要領で行われる。まず、テンションローラ５４をＶベルト５３から離反させておいて、ノブ６０又は従動プーリ５２を手で回転させ、カム２０及びカム軸２１を図１（Ａ）に示す所定の位置に位置させた後、テンションローラ５４をＶベルト５３に押圧する。
【００３９】
この状態において、走行クラッチレバー２３を図６の位置Ｐから位置Ｑに引き上げて、クラッチ接続操作を行ったとする。
これにより、プッシュロッド２２が当接部材２４によってカム２０の方へ押圧されるため、カム２０の押圧部２０ａはプッシュロッド２２の接触子２２ａによって押圧される。一方、走行クラッチは、走行クラッチレバー２３が図６の仮想線Ｓの位置にきたときにつながり始めるので、カム軸２１もベルト伝動機構５０を介して徐々に回転を始める。この結果、上記カム２０が少し回転して図１（Ｂ）のような状態になれば、プッシュロッド２２に先行して直ちに同図（Ｃ）に示すような状態に移行する。一方、プッシュロッド２２も当接部材２４によって押されているので、直ちにカム２０に追随して図１（Ｃ）の状態へ移行する。
【００４０】
走行クラッチが接続されて駆動輪９が図５の矢印Ｅ方向に回転駆動すると、Ｖベルト５３が同図の矢印Ｇ方向に循環回走し、従動プーリ５２、カム軸２１及びカム２０は同図の矢印Ｈ方向に回転する。
【００４１】
従動プーリ５２、カム軸２１及びカム２０が一回転すると、カム２０の押圧部２０ａによってプッシュロッド２２が後方（すなわちクラッチ切断位置の方向）へ押動され、さらに、このプッシュロッド２２が当接部材２４を押動することで、走行クラッチレバー２３が切換位置Ｒを越える位置まで押動される。走行クラッチレバー２３が切換位置Ｒを越えると、不安定切換機構の付勢力により一気に位置Ｐまで移動し、走行体３は停止する。
【００４２】
このとき走行体３は、カム軸２１の一回転に相当する距離を走行したことになる。再び走行クラッチレバー２３をクラッチ接続方向へ引き上げると、走行体３はまた同じ距離を走行して停止する。連続走行する場合は、テンションローラ５４をＶベルト５３から離反させてベルト伝動機構５０の動力伝達を切断しておけばよい。
【００４３】
なお、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２を割りプーリによって構成しておけば、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２の有効直径（実際にベルトが巻きかけられる部分の径）を可変とすることができ、したがって、これらプーリの有効径を変えることにより、走行クラッチが接続されてから切断されるまでの時間及び走行体が走行し始めてから停止するまでの距離（カム軸２１が一回転する間に走行体３が進む距離）を任意に変更できるように構成することができる（従動プーリ５２の有効径を大きくすると走行距離が長くなり、従動プーリ５２の有効径を小さくすると走行距離が短くなる）。
【００４４】
また、ベルト伝動機構５０の代わりにギヤ伝動機構等の伝動機構を採用してもよい。
【００４５】
上記構成では、プッシュロッド２２がカム２０の押圧部２０ａに押されて最大ストロークを達成した位置をクラッチ切断位置としたが、その位置を含むその近傍をクラッチ切断位置として構成することもできる。
【００４６】
このように、上記構成の穴あけ機１にあっては、所定ピッチで走行・停止を繰り返すことができるようになっており、走行体３が停止した位置で穴あけ作業が行われる。
この穴あけ作業は、機体６の前部の左右の支柱３６の間に立設されたシリンダ形式の昇降装置７０によって穴あけ具４を昇降させて行うものである。機体６後部の左右の支柱３３を連結する連結部材３４には、上記昇降装置７０を制御する制御弁７１及び操作レバー７２が設けられていて、走行体３の後方に位置するオペレータ（運転者）によって操作可能となっている。
【００４７】
以上に詳述した本実施形態の穴あけ機１による作業にあっては、圃場の畝間の通路部に穴あけ機１を配置し、走行クラッチレバー２３をクラッチ接続方向に操作することにより、走行体３を所定距離走行させ、走行体３が停止すると、穴あけ具４を下降させて畝間の通路部に左右一対の穴をあけ、積載した多数本の支柱２から二本の支柱を取り出し、各々の支柱の一端側を形成した穴に差し込んでこの支柱を自立させ、それが終わると、また走行体３を所定距離走行させて二本の支柱を立てるといった作業を繰り返し、圃場の端に至ると、反対方向に方向転換し、今立てた支柱の列の横の畝間の通路部に、前記と同様の要領で支柱を立てていく。なお、新しい畝に入った場合の穴あけ位置の起点では、以下のような調整を行う。まず、穴あけ位置の起点において走行クラッチを切り穴あけ機１を停止させる。テンションローラ５４をＶベルト５３から離反させておいて、ノブ６０又は従動プーリ５２を手で回転させ図１（Ａ）の状態にした後、テンションローラ５４をＶベルト５３に押圧する。このように調整することで、以後その畝では所定ピッチで穴あけ作業を行うことができる。
【００４８】
そして、往路で支柱を半アーチ状に形成し、復路において畝の左右両側にある半アーチ形支柱を互いに接合することによって、畝の左右両側の二本の支柱によってアーチ骨格体を構築し、これに、最終的には膜体を被覆させて簡易ハウス等を完成させる。
【００４９】
なお、本発明は、上記の穴あけ機だけでなく、トラクタその他の走行体にも採用できる。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、カム軸が回転して往路工程から復路工程に入れば、カムが所定の角度内において従動体に先行して逃げるので、従動体の復動を迅速に行うことができる。また、従動体の復動に必要な外力を小さくすることができる。
【００５１】
そして、従動体がカムの出力を受けてクラッチ切断位置にくれば、当接部材が押動され、これに基づきクラッチが切断されるので、所定のタイミングで駆動装置を自動的に停止させることができる。
【００５２】
一方、かかる状態においてクラッチ入力手段を操作してクラッチを接続した場合、従動体は外力を受けて復路工程に移ろうとするが、上記のカム装置の作用により、従動体の復動は迅速に行われることになる。また、復路工程において従動体が復動する際の抵抗となっていたカムが、この従動体に先行して逃げるので、小さな外力で従動体を復動させることができる。この結果、停止状態から簡単に駆動装置を再始動させることができる。
【００５３】
請求項２に記載の発明によれば、クラッチ接続時点から所定距離走行したときに走行クラッチを自動的に切断する動力伝達自動遮断装置を備えているので、先述したような走行と停止をマニュアル操作により繰り返すといった煩わしさがないうえ、走行体が所定距離走行したか否かを監視する人員を削減することができる。
【００５４】
また、カム軸に装着されたカムが、カム軸の軸心周りの方向に所定の角度だけ揺動自在となるように設けられているため、クラッチ切断後再走行する場合、クラッチ接続操作に過大な力を必要とせず、労力の軽減を図ることができる。
このように請求項２に記載の発明によれば、走行体の停止時及び再走行時の操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態におけるカム装置の動きを示す側面図である。図１（Ａ）はプッシュロッドがクラッチ切断位置にある状態を示し、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の状態からカム軸が反時計回りに少し回転した状態を示し、図１（Ｃ）はプッシュロッドが復動を完了した状態を示す。
【図２】  図２は本発明の実施形態におけるカム及びカム軸を示し、図２（Ａ）はカムの側面図、図２（Ｂ）はカムの正面図、図２（Ｃ）はカム軸の正面図である。
【図３】  穴あけ機の全体側面図である。
【図４】  穴あけ機の全体平面図である。
【図５】  本発明の実施形態における動力伝達自動遮断装置の側面図である。
【図６】  走行クラッチレバーの動きを示す側面図である。
【図７】  本発明の実施形態における動力伝達自動遮断装置の平面図である。
【図８】  ベルト伝動機構のテンションローラの動きを示す側面図である。
【符号の説明】
５…駆動装置（走行装置）、７…駆動源（エンジン）、９…駆動輪、２０…カム、２０ａ…カムの押圧部，２１…カム軸、２２…従動体（プッシュロッド）、２３…クラッチ入力手段（走行クラッチレバー）、２４…当接部材、５０…副伝動機構（ベルト伝動機構）。
【図１】
0004596621.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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