(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部（８０）と、
前記操作部（８０）より受ける押圧力に応じた信号を出力する信号出力手段（５５）と、
前記操作部（８０）とともに前記信号出力手段（５５）を操作面に沿って移動可能に支持する操作部支持手段（４０、５０）と、を備え、
前記操作部（８０）は、前記操作面に対する鉛直方向への前記押圧力を受けると前記鉛直方向に移動して前記信号出力手段（５５）に前記押圧力を伝達するようになっており、
前記操作部支持手段（４０、５０）は、前記操作部（８０）を前記操作面の左右方向に移動可能に支持するＸ方向スライダ（５０）と、
前記Ｘ方向スライダ（５０）の上方または下方に重なるように配置され、前記操作部（８０）を前記操作面の前後方向に移動可能に支持するＹ方向スライダ（４０）と、を備え、
前記Ｘ方向スライダ（５０）および前記Ｙ方向スライダ（４０）により前記操作面上の任意の位置に前記操作部（８０）を移動可能に支持するようになっており、
前記Ｘ方向スライダ（５０）による前記操作部の左右方向への操作荷重の方が、前記Ｙ方向スライダ（４０）による前記操作部の前後方向への操作荷重よりも軽くなっていることを特徴とする車両用操作装置。
【請求項２】
操作部（８０）と、
前記操作部（８０）より受ける押圧力に応じた信号を出力する信号出力手段（５５）と、
前記操作部（８０）とともに前記信号出力手段（５５）を操作面に沿って移動可能に支持する操作部支持手段（４０、５０）と、を備え、
前記操作部（８０）は、前記操作面に対する鉛直方向への前記押圧力を受けると前記鉛直方向に移動して前記信号出力手段（５５）に前記押圧力を伝達するようになっており、
前記操作部支持手段（４０、５０）は、前記操作部（８０）を前記操作面の左右方向に移動可能に支持するＸ方向スライダ（５０）と、
前記Ｘ方向スライダ（５０）の上方または下方に重なるように配置され、前記操作部（８０）を前記操作面の前後方向に移動可能に支持するＹ方向スライダ（４０）と、を備え、
前記Ｘ方向スライダ（５０）および前記Ｙ方向スライダ（４０）により前記操作面上の任意の位置に前記操作部（８０）を移動可能に支持するようになっており、
前記Ｘ方向スライダ（５０）は、平行に配置された２本のＸ方向レール（４１）の上面に沿って移動するようになっており、
前記２本のＸ方向レール（４１）の上面は、それぞれ前記Ｘ方向レール（４１）の内側に傾斜していることを特徴とする車両用操作装置。
【請求項３】
操作部（８０）と、
前記操作部（８０）より受ける押圧力に応じた信号を出力する信号出力手段（５５）と、
前記操作部（８０）とともに前記信号出力手段（５５）を操作面に沿って移動可能に支持する操作部支持手段（４０、５０）と、を備え、
前記操作部（８０）は、前記操作面に対する鉛直方向への前記押圧力を受けると前記鉛直方向に移動して前記信号出力手段（５５）に前記押圧力を伝達するようになっており、
前記操作部支持手段（４０、５０）は、前記操作部（８０）を前記操作面の左右方向に移動可能に支持するＸ方向スライダ（５０）と、
前記Ｘ方向スライダ（５０）の上方または下方に重なるように配置され、前記操作部（８０）を前記操作面の前後方向に移動可能に支持するＹ方向スライダ（４０）と、を備え、
前記Ｘ方向スライダ（５０）および前記Ｙ方向スライダ（４０）により前記操作面上の任意の位置に前記操作部（８０）を移動可能に支持するようになっており、
前記Ｙ方向スライダ（４０）は、平行に配置された２本のＹ方向レール（３１）の上面に沿って移動するようになっており、
前記２本のＹ方向レール（３１）の上面は、それぞれ前記Ｙ方向レール（３１）の内側に傾斜していることを特徴とする車両用操作装置。
【請求項４】
操作部（８０）と、
前記操作部（８０）より受ける押圧力に応じた信号を出力する信号出力手段（５５）と、
前記操作部（８０）とともに前記信号出力手段（５５）を操作面に沿って移動可能に支持する操作部支持手段（４０、５０）と、を備え、
前記操作部（８０）は、前記操作面に対する鉛直方向への前記押圧力を受けると前記鉛直方向に移動して前記信号出力手段（５５）に前記押圧力を伝達するようになっており、
上面が面形状のベゼル（７２）を備え、
前記操作部支持手段（４０、５０）は、前記ベゼル（７２）の上面を操作面として、前記操作部（８０）とともに前記信号出力手段（５５）を移動可能に支持するようになっており、
前記ベゼル（７２）には、前記操作部（８０）の操作面に沿った移動を可能にするための開口部（７２ａ）が形成されており、
前記操作部（８０）は、前記操作部（８０）が前記操作面に沿って最大移動可能範囲まで移動した場合でも、外部から前記ベゼル（７２）に形成された前記開口部（７２ａ）を視認することができない寸法となっていることを特徴とする車両用操作装置。
【請求項５】
操作部（８０）と、
前記操作部（８０）より受ける押圧力に応じた信号を出力する信号出力手段（５５）と、
前記操作部（８０）とともに前記信号出力手段（５５）を操作面に沿って移動可能に支持する操作部支持手段（４０、５０）と、を備え、
前記操作部（８０）は、前記操作面に対する鉛直方向への前記押圧力を受けると前記鉛直方向に移動して前記信号出力手段（５５）に前記押圧力を伝達するようになっており、
軸棒（２１）の先端の動きに応じた信号を出力するジョイスティック（２０）と、
前記ジョイスティック（２０）の軸棒（２１）が挿通される貫通穴を有し、当該貫通穴に前記軸棒（２１）が挿通されて前記軸棒（２１）の軸方向に摺動可能に配置された玉軸受け（５４）と、を備え、
前記操作部支持手段（４０、５０）は、前記操作部（８０）、前記信号出力手段（５５）とともに前記玉軸受け（５４）を前記操作面に沿って移動可能に支持するようになっており、
前記操作面に沿った前記操作部（８０）の移動に伴い、前記玉軸受け（５４）が前記ジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の軸方向に摺動して前記ジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の先端を移動させるようになっていることを特徴とする車両用操作装置。
【請求項６】
上面が面形状のベゼル（７２）を備え、
前記操作部支持手段（４０、５０）は、前記ベゼル（７２）の上面を操作面として、前記操作部（８０）とともに前記信号出力手段（５５）を移動可能に支持することを特徴とする請求項１〜３、５のいずれか１つに記載の車両用操作装置。
【請求項７】
前記ベゼル（７２）の上面は、前記操作面の左右方向に対して一定の曲率を有する曲面形状となっていることを特徴とする請求項６に記載の車両用操作装置。
【請求項８】
前記ベゼル（７２）の上面は、前記操作面の前後方向に対して一定の曲率を有する曲面形状となっていることを特徴とする請求項６に記載の車両用操作装置。
【請求項９】
前記ベゼル（７２）の上面は、前記操作面の前後方向に対して第１の曲率を有する曲面形状となっており、かつ、前記操作面の前後方向に対して前記第１の曲率と異なる第２の曲率を有する曲面形状となっていることを特徴とする請求項６に記載の車両用操作装置。
【請求項１０】
前記操作部支持手段（４０、５０）は、前記操作面上の任意の位置に前記操作部（８０）を移動可能に支持するものであることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車両用操作装置。
【請求項１１】
前記操作部支持手段（４０、５０）は、前記操作部（８０）を前記操作面の左右方向に移動可能に支持するＸ方向スライダ（５０）と、
前記Ｘ方向スライダ（５０）の上方または下方に重なるように配置され、前記操作部（８０）を前記操作面の前後方向に移動可能に支持するＹ方向スライダ（４０）と、を備え、
前記Ｘ方向スライダ（５０）および前記Ｙ方向スライダ（４０）により前記操作面上の任意の位置に前記操作部（８０）を移動可能に支持することを特徴とする請求項４〜１０のいずれか１つに記載の車両用操作装置。
【請求項１２】
前記操作部（８０）と前記信号出力手段（５５）との間には、前記操作部（８０）より受ける前記押圧力を前記信号出力手段へ伝達するステム（５６）が設けられており、
前記Ｘ方向スライダ（５０）および前記Ｙ方向スライダ（４０）のうち上方側に配置されたスライダの上面には、前記ステム（５６）を前記鉛直方向に案内するためのガイド（５１ａ）が形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の車両用操作装置。
【請求項１３】
前記Ｘ方向スライダ（５０）および前記Ｙ方向スライダ（４０）のうち上方側に配置されたスライダには、回転軸（５１ｃ）を開閉軸として開閉するヒンジ（５１ｂ）が設けられており、
前記ヒンジ（５１ｂ）の開閉により前記操作部（８０）を前記鉛直方向に案内することを特徴とする請求項１１に記載の車両用操作装置。
【請求項１４】
前記Ｘ方向スライダ（５０）による前記操作部の左右方向への操作荷重の方が、前記Ｙ方向スライダ（４０）による前記操作部の前後方向への操作荷重よりも軽くなっていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の車両用操作装置。
【請求項１５】
前記Ｙ方向スライダ（４０）に前記Ｘ方向スライダ（５０）の荷重がかかるように、前記Ｙ方向スライダ（４０）の上方に前記Ｘ方向スライダ（５０）が重ねて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用操作装置。
【請求項１６】
前記Ｘ方向スライダ（５０）をＸ軸方向に案内するＸ方向レール（４１）と、
前記Ｙ方向スライダ（４０）をＹ軸方向に案内するＸ方向レール（３１）と、を備え、
前記Ｘ方向スライダ（５０）は、前記Ｘ方向レール（４１）の上面に沿って移動し、前記Ｙ方向スライダ（４０）は、前記Ｙ方向レール（３１）の上面に沿って移動するようになっており、
前記Ｘ方向スライダ（５０）が前記Ｘ方向レール（４１）上を移動する際の移動摩擦係数が、前記Ｙ方向スライダ（４０）が前記Ｙ方向レール（３１）上を移動する際の移動摩擦係数よりも小さくなるように、前記Ｘ方向レール（４１）と前記Ｙ方向レール（３１）の材質が異なっていることを特徴とする請求項１または１５に記載の車両用操作装置。
【請求項１７】
前記Ｘ方向スライダ（５０）による前記操作部（８０）の左右方向への最大移動量の方が、前記Ｙ方向スライダ（４０）による前記操作部（８０）の前後方向への最大移動量よりも長くなっていることを特徴とする請求項１〜３、１１〜１６のいずれか１つに記載の車両用操作装置。
【請求項１８】
前記Ｘ方向スライダ（５０）は、平行に配置された２本のＸ方向レール（４１）の上面に沿って移動するようになっており、
前記２本のＸ方向レール（４１）の上面は、それぞれ前記Ｘ方向レール（４１）の内側に傾斜していることを特徴とする請求項１、３、１１〜１７のいずれか１つに記載の車両用操作装置。
【請求項１９】
前記Ｙ方向スライダ（４０）は、平行に配置された２本のＹ方向レール（３１）の上面に沿って移動するようになっており、
前記２本のＹ方向レール（３１）の上面は、それぞれ前記Ｙ方向レール（３１）の内側に傾斜していることを特徴とする請求項１、２、１１〜１８のいずれか１つに記載の車両用操作装置。
【請求項２０】
前記操作部（８０）の表側の面には、左右方向に凹凸形状が形成されていることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１つに記載の車両用操作装置。
【請求項２１】
前記操作部（８０）の表側の面には、前後方向に凹凸形状が形成されていることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか１つに記載の車両用操作装置。
【請求項２２】
前記操作部（８０）の表側の中央には、凹部または凸部が形成されていることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１つに記載の車両用操作装置。
【請求項２３】
前記操作部（８０）の表側の面には、メッシュ状の凹凸が形成されていることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１つに記載の車両用操作装置。
【請求項２４】
前記ベゼル（７２）には、前記操作部（８０）の操作面に沿った移動を可能にするための開口部（７２ａ）が形成されており、
前記操作部（８０）は、前記操作部（８０）が前記操作面に沿って最大移動可能範囲まで移動した場合でも、外部から前記ベゼル（７２）に形成された前記開口部（７２ａ）を視認することができない寸法となっていることを特徴とする請求項４、６〜９のいずれか１つに記載の車両用操作装置。
【請求項２５】
前記ベゼル（７２）に形成された前記開口部（７２ａ）の周縁部には、前記ベゼル（７２）の表面側に突出するようにフランジ（７２ｂ）が形成されていることを特徴とする請求項２４に記載の車両用操作装置。
【請求項２６】
前記操作部（８０）の前記ベゼル（７２）側の周縁部には、フランジ（８０ａ）が形成されていることを特徴とする請求項２３または２４に記載の車両用操作装置。
【請求項２７】
軸棒（２１）の先端の動きに応じた信号を出力するジョイスティック（２０）と、
前記ジョイスティック（２０）の軸棒（２１）が挿通される貫通穴を有し、当該貫通穴に前記軸棒（２１）が挿通されて前記軸棒（２１）の軸方向に摺動可能に配置された玉軸受け（５４）と、を備え、
前記操作部支持手段（４０、５０）は、前記操作部（８０）、前記信号出力手段（５５）とともに前記玉軸受け（５４）を前記操作面に沿って移動可能に支持するようになっており、
前記操作面に沿った前記操作部（８０）の移動に伴い、前記玉軸受け（５４）が前記ジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の軸方向に摺動して前記ジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の先端を移動させるようになっていることを特徴とする請求項１〜４、６〜２６のいずれか１つに記載の車両用操作装置。
【請求項２８】
前記ジョイスティック（２０）は、前記軸棒（２１）のＸ軸方向に対する操作荷重とＹ軸方向に対する操作荷重が異なるもので、
前記Ｘ方向スライダ（５０）による前記操作部（８０）の左右方向への操作荷重と、前記Ｙ方向スライダ（４０）による前記操作部（８０）の前後方向への操作荷重とが異なっており、
前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向に対し、前記操作部（８０）の操作荷重と前記ジョイスティック（２０）の前記軸棒（２１）の操作荷重が互いに打ち消し合うように前記ジョイスティック（２０）、前記Ｘ方向スライダ（５０）および前記Ｙ方向スライダ（４０）が組み付けられていることを特徴とする請求項５または２７に記載の車両用操作装置。
【請求項２９】
前記ジョイスティック（２０）は、前記軸棒（２１）のＸ軸方向に対する操作荷重とＹ軸方向に対する操作荷重が異なるもので、
前記Ｘ方向スライダ（５０）による前記操作部（８０）の左右方向への操作荷重と、前記Ｙ方向スライダ（４０）による前記操作部（８０）の前後方向への操作荷重とが異なっており、
前記Ｘ軸方向と前記Ｙ軸方向に対し、前記操作部（８０）の操作荷重と前記ジョイスティック（２０）の前記軸棒（２１）の操作荷重が互いに強め合うように前記ジョイスティック（２０）、前記Ｘ方向スライダ（５０）および前記Ｙ方向スライダ（４０）が組み付けられていることを特徴とする請求項５または２７に記載の車両用操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、操作部への押圧力に応じた信号を出力する車両用操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジョイスティックの上、下、左、右の各方向に対する操作方向および操作量に応じた信号と、ジョイスティックの軸方向に対するＯＮ操作に応じて発生するプッシュ検出スイッチ信号を出力するジョイスティック式の入力装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２０７５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したような入力装置では、ジョイスティックを上、下、左、右の各方向に操作するとともに、ジョイスティックの支持軸方向にジョイスティック先端を親指等で押して決定操作を行うようになっている。このような入力装置は、決定操作の際にジョイスティックを支持軸方向に正確に押さないと、ジョイスティックの向きが傾いて位置ずれが生じ、誤動作の原因となってしまう。
【０００４】
また、このようなジョイスティック先端を親指等で押すような操作を行う入力装置は、ゲーム機等の入力装置としては向いているが、車両に搭載される車載装置の入力装置としては不向きである。
【０００５】
つまり、車載装置の入力装置は、車両のセンターコンソール等に配置されるため、ジョイスティック先端を親指等で押すような操作は好ましくなく、片手を添えるようにして上下左右の方向決定と決定操作の両方を操作できるのが好ましい。
【０００６】
また、車両のセンターコンソールに車載装置の入力装置を配置した場合、特に、日本車のような右ハンドル車では、運転者が左手で操作することになるため、上記したようなジョイスティック先端の向きを変えてジョイスティック先端を親指等で押すような操作を行うのは操作性が良くないといった問題がある。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みたもので、操作性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、操作部（８０）と、操作部（８０）より受ける押圧力に応じた信号を出力する信号出力手段（５５）と、操作部（８０）とともに信号出力手段（５５）を操作面に沿って移動可能に支持する操作部移動手段（４０、５０）と、を備え、操作部（８０）は、操作面に対する鉛直方向への押圧力を受けると鉛直方向に移動して信号出力手段（５５）に押圧力を伝達するようになっており、操作部支持手段（４０、５０）は、操作部（８０）を操作面の左右方向に移動可能に支持するＸ方向スライダ（５０）と、Ｘ方向スライダ（５０）の上方または下方に重なるように配置され、操作部（８０）を操作面の前後方向に移動可能に支持するＹ方向スライダ（４０）と、を備え、Ｘ方向スライダ（５０）およびＹ方向スライダ（４０）により操作面上の任意の位置に操作部（８０）を移動可能に支持するようになっており、Ｘ方向スライダ（５０）による操作部の左右方向への操作荷重の方が、Ｙ方向スライダ（４０）による操作部の前後方向への操作荷重よりも軽くなっていることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項２に記載の発明は、操作部（８０）と、操作部（８０）より受ける押圧力に応じた信号を出力する信号出力手段（５５）と、操作部（８０）とともに信号出力手段（５５）を操作面に沿って移動可能に支持する操作部支持手段（４０、５０）と、を備え、操作部（８０）は、操作面に対する鉛直方向への押圧力を受けると鉛直方向に移動して信号出力手段（５５）に押圧力を伝達するようになっており、操作部支持手段（４０、５０）は、操作部（８０）を操作面の左右方向に移動可能に支持するＸ方向スライダ（５０）と、Ｘ方向スライダ（５０）の上方または下方に重なるように配置され、操作部（８０）を操作面の前後方向に移動可能に支持するＹ方向スライダ（４０）と、を備え、Ｘ方向スライダ（５０）およびＹ方向スライダ（４０）により操作面上の任意の位置に操作部（８０）を移動可能に支持するようになっており、Ｘ方向スライダ（５０）は、平行に配置された２本のＸ方向レール（４１）の上面に沿って移動するようになっており、２本のＸ方向レール（４１）の上面は、それぞれＸ方向レール（４１）の内側に傾斜していることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項３に記載の発明は、操作部（８０）と、操作部（８０）より受ける押圧力に応じた信号を出力する信号出力手段（５５）と、操作部（８０）とともに信号出力手段（５５）を操作面に沿って移動可能に支持する操作部支持手段（４０、５０）と、を備え、操作部（８０）は、操作面に対する鉛直方向への押圧力を受けると鉛直方向に移動して信号出力手段（５５）に押圧力を伝達するようになっており、操作部支持手段（４０、５０）は、操作部（８０）を操作面の左右方向に移動可能に支持するＸ方向スライダ（５０）と、Ｘ方向スライダ（５０）の上方または下方に重なるように配置され、操作部（８０）を操作面の前後方向に移動可能に支持するＹ方向スライダ（４０）と、を備え、Ｘ方向スライダ（５０）およびＹ方向スライダ（４０）により操作面上の任意の位置に操作部（８０）を移動可能に支持するようになっており、Ｙ方向スライダ（４０）は、平行に配置された２本のＹ方向レール（３１）の上面に沿って移動するようになっており、２本のＹ方向レール（３１）の上面は、それぞれＹ方向レール（３１）の内側に傾斜していることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項４に記載の発明は、操作部（８０）と、操作部（８０）より受ける押圧力に応じた信号を出力する信号出力手段（５５）と、操作部（８０）とともに信号出力手段（５５）を操作面に沿って移動可能に支持する操作部支持手段（４０、５０）と、を備え、操作部（８０）は、操作面に対する鉛直方向への押圧力を受けると鉛直方向に移動して信号出力手段（５５）に押圧力を伝達するようになっており、上面が面形状のベゼル（７２）を備え、操作部支持手段（４０、５０）は、ベゼル（７２）の上面を操作面として、操作部（８０）とともに信号出力手段（５５）を移動可能に支持するようになっており、ベゼル（７２）には、操作部（８０）の操作面に沿った移動を可能にするための開口部（７２ａ）が形成されており、操作部（８０）は、操作部（８０）が操作面に沿って最大移動可能範囲まで移動した場合でも、外部からベゼル（７２）に形成された開口部（７２ａ）を視認することができない寸法となっていることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項５に記載の発明は、操作部（８０）と、操作部（８０）より受ける押圧力に応じた信号を出力する信号出力手段（５５）と、操作部（８０）とともに信号出力手段（５５）を操作面に沿って移動可能に支持する操作部支持手段（４０、５０）と、を備え、操作部（８０）は、操作面に対する鉛直方向への押圧力を受けると鉛直方向に移動して信号出力手段（５５）に押圧力を伝達するようになっており、軸棒（２１）の先端の動きに応じた信号を出力するジョイスティック（２０）と、ジョイスティック（２０）の軸棒（２１）が挿通される貫通穴を有し、当該貫通穴に軸棒（２１）が挿通されて軸棒（２１）の軸方向に摺動可能に配置された玉軸受け（５４）と、を備え、操作部支持手段（４０、５０）は、操作部（８０）、信号出力手段（５５）とともに玉軸受け（５４）を操作面に沿って移動可能に支持するようになっており、操作面に沿った操作部（８０）の移動に伴い、玉軸受け（５４）がジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の軸方向に摺動してジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の先端を移動させるようになっていることを特徴としている。
【０００９】
上記した各構成によれば、操作部（８０）とともに信号出力手段（５５）が操作面に沿って移動し、操作部（８０）は、操作面に対する鉛直方向への押圧力を受けると鉛直方向に移動して信号出力手段（５５）に押圧力を伝達するので、例えば、片手を添えて、操作部（８０）を操作面に沿って移動可能に支持するとともに操作部（８０）に鉛直方向への押圧力を加え、信号出力手段（５５）から押圧力に応じた信号を出力させることが可能であり、操作性を向上することができる。
【００１０】
なお、請求項６に記載の発明のように、上面が面形状のベゼル（７２）を備え、操作部支持手段（４０、５０）は、ベゼル（７２）の上面を操作面として、操作部（８０）とともに信号出力手段（５５）を移動可能に支持することができる。
【００１１】
また、ベゼル（７２）の上面は、請求項７に記載の発明のように、操作面の左右方向に対して一定の曲率を有する曲面形状となっているものとすることができ、請求項４に記載の発明のように、操作面の前後方向に対して一定の曲率を有する曲面形状となっているものとすることもできる。曲面形状とすることにより、直線形状と比較して、操作部の操作性が向上する。例えば、中心部から外側へ向かって傾斜するような曲面形状とすることによって、中心部から外側へ向かって操作部をスムーズに移動することが出来る。
【００１２】
また、請求項９に記載の発明は、ベゼル（７２）の上面は、操作面の前後方向に対して第１の曲率を有する曲面形状となっており、かつ、操作面の前後方向に対して第１の曲率と異なる第２の曲率を有する曲面形状となっていることを特徴としている。
【００１３】
このように、ベゼル（７２）の上面は、操作面の前後方向に対して第１の曲率を有する曲面形状となっており、かつ、操作面の前後方向に対して第１の曲率と異なる第２の曲率を有する曲面形状となっているものとすることができる。
【００１４】
また、請求項１０に記載の発明は、操作部移動手段（４０、５０）は、操作面上の任意の位置に操作部（８０）を移動可能に支持するものであることを特徴としている。
【００１５】
操作部移動手段（４０、５０）としては、請求項１１に記載の発明のように、操作部移動手段（４０、５０）は、操作部（８０）を操作面の左右方向に移動可能に支持するＸ方向スライダ（５０）と、Ｘ方向スライダ（５０）の上方または下方に重なるように配置され、操作部（８０）を操作面の前後方向に移動可能に支持するＹ方向スライダ（４０）と、を備え、Ｘ方向スライダ（５０）およびＹ方向スライダ（４０）により操作面上の任意の位置に操作部（８０）を移動可能に支持することができる。
【００１６】
また、請求項１２に記載の発明は、操作部（８０）と信号出力手段（５５）との間には、操作部（８０）より受ける押圧力を信号出力手段へ伝達するステム（５６）が設けられており、Ｘ方向スライダ（５０）およびＹ方向スライダ（４０）のうち上方側に配置されたスライダの上面には、ステム（５６）を鉛直方向に案内するためのガイド（５１ａ）が形成されていることを特徴としている。
【００１７】
このような構成によれば、Ｘ方向スライダ（５０）およびＹ方向スライダ（４０）のうち上方側に配置されたスライダの上面に、ステム（５６）を鉛直方向に案内するためのガイド（５１ａ）が形成されているので、ステム（５６）を鉛直方向にスムーズに案内することができる。
【００１８】
また、請求項１３に記載の発明は、Ｘ方向スライダ（５０）およびＹ方向スライダ（４０）のうち上方側に配置されたスライダには、回転軸（５１ｃ）を開閉軸として開閉するヒンジ（５１ｂ）が設けられており、ヒンジ（５１ｂ）の開閉により操作部（８０）を鉛直方向に案内することを特徴としている。
【００１９】
このような構成によれば、Ｘ方向スライダ（５０）およびＹ方向スライダ（４０）のうち上方側に配置されたスライダに、回転軸（５１ｃ）を開閉軸として開閉するヒンジ（５１ｂ）が設けられており、ヒンジ（５１ｂ）の開閉により操作部（８０）を鉛直方向に案内するので、操作部（８０）をがたつかせることなく鉛直方向に案内することができる。
【００２０】
また、請求項１４に記載の発明は、Ｘ方向スライダ（５０）による操作部の左右方向への操作荷重の方が、Ｙ方向スライダ（４０）による操作部の前後方向への操作荷重よりも軽くなっていることを特徴としている。
【００２１】
このように、Ｘ方向スライダ（５０）による操作部の左右方向への操作荷重の方が、Ｙ方向スライダ（４０）による操作部の前後方向への操作荷重よりも軽くすることができる。
【００２２】
また、請求項１５に記載の発明は、Ｙ方向スライダ（４０）にＸ方向スライダ（５０）の荷重がかかるように、Ｙ方向スライダ（４０）の上方にＸ方向スライダ（５０）が重ねて配置されていることを特徴としている。
【００２３】
このように、Ｙ方向スライダ（４０）にＸ方向スライダ（５０）の荷重がかかるように、Ｙ方向スライダ（４０）の上方にＸ方向スライダ（５０）を重ねて配置して、Ｘ方向スライダ（５０）による操作部の左右方向への操作荷重の方が、Ｙ方向スライダ（４０）による操作部の前後方向への操作荷重よりも軽くすることができる。
【００２４】
また、請求項１６に記載の発明は、Ｘ方向スライダ（５０）をＸ軸方向に案内するＸ方向レール（４１）と、Ｙ方向スライダ（４０）をＹ軸方向に案内するＸ方向レール（３１）と、を備え、Ｘ方向スライダ（５０）は、Ｘ方向レール（４１）の上面に沿って移動し、Ｙ方向スライダ（４０）は、Ｙ方向レール（３１）の上面に沿って移動するようになっており、Ｘ方向スライダ（５０）がＸ方向レール（４１）上を移動する際の移動摩擦係数が、Ｙ方向スライダ（４０）がＹ方向レール（３１）上を移動する際の移動摩擦係数よりも小さくなるように、Ｘ方向レール（４１）とＹ方向レール（３１）の材質が異なっていることを特徴としている。
【００２５】
このように、Ｘ方向スライダ（５０）がＸ方向レール（４１）上を移動する際の移動摩擦係数が、Ｙ方向スライダ（４０）がＹ方向レール（３１）上を移動する際の移動摩擦係数よりも小さくなるように、Ｘ方向レール（４１）とＹ方向レール（３１）の材質を異ならせることで、Ｘ方向スライダ（５０）による操作部の左右方向への操作荷重の方が、Ｙ方向スライダ（４０）による操作部の前後方向への操作荷重よりも軽くすることができる。
【００２６】
また、請求項１７に記載の発明は、Ｘ方向スライダ（５０）による操作部（８０）の左右方向への最大移動量の方が、Ｙ方向スライダ（４０）による操作部（８０）の前後方向への最大移動量よりも長くなっていることを特徴としている。
【００２７】
このように、Ｘ方向スライダ（５０）による操作部（８０）の左右方向への最大移動量の方が、Ｙ方向スライダ（４０）による操作部（８０）の前後方向への最大移動量よりも長くすることができる。
【００２８】
また、請求項１８に記載の発明は、Ｘ方向スライダ（５０）は、平行に配置された２本のＸ方向レール（４１）の上面に沿って移動するようになっており、２本のＸ方向レール（４１）の上面は、それぞれＸ方向レール（４１）の内側に傾斜していることを特徴としている。
【００２９】
このような構成によれば、２本のＸ方向レール（４１）の上面は、それぞれＸ方向レール（４１）の内側に傾斜しているので、Ｘ方向スライダ（５０）がＸ方向レール（４１）の上面を移動する際のがたつきを低減することができる。
【００３０】
また、請求項１９に記載の発明は、Ｙ方向スライダ（４０）は、平行に配置された２本のＹ方向レール（３１）の上面に沿って移動するようになっており、２本のＹ方向レール（３１）の上面は、それぞれＹ方向レール（３１）の内側に傾斜していることを特徴としている。
【００３１】
このような構成によれば、２本のＹ方向レール（３１）の上面は、それぞれＹ方向レール（３１）の内側に傾斜しているので、Ｙ方向スライダ（４０）がＹ方向レール（３１）の上面を移動する際のがたつきを低減することができる。
【００３２】
また、請求項２０に記載の発明は、操作部（８０）の表側の面には、左右方向に凹凸形状が形成されていることを特徴としている。
【００３３】
このような構成によれば、操作部（８０）の表側の面には、左右方向に凹凸形状が形成されているので、操作部（８０）を左右方向に操作する際に滑りにくくなり操作性を向上することができる。
【００３４】
また、請求項２１に記載の発明は、操作部（８０）の表側の面には、前後方向に凹凸形状が形成されていることを特徴としている。
【００３５】
このような構成によれば、操作部（８０）の表側の面には、前後方向に凹凸形状が形成されているので、操作部（８０）を前後方向に操作する際に滑りにくくなり操作性を向上することができる。
【００３６】
また、請求項２２に記載の発明は、操作部（８０）の表側の中央には、凹部または凸部が形成されていることを特徴としている。
【００３７】
このような構成によれば、操作部（８０）の表側の中央には、凹部または凸部が形成されているので、操作部（８０）を操作する際に滑りにくくなり操作性を向上することができる。
【００３８】
また、請求項２３に記載の発明は、操作部（８０）の表側の面には、メッシュ状の凹凸が形成されていることを特徴としている。
【００３９】
このような構成によれば、操作部（８０）の表側の面には、メッシュ状の凹凸が形成されているので、操作部（８０）を操作する際に滑りにくくなり操作性を向上することができる。
【００４０】
また、請求項２４に記載の発明は、ベゼル（７２）には、操作部（８０）の操作面に沿った移動を可能にするための開口部（７２ａ）が形成されており、操作部（８０）は、操作部（８０）が操作面に沿って最大移動可能範囲まで移動した場合でも、外部からベゼル（７２）に形成された開口部（７２ａ）を視認することができない寸法となっていることを特徴としている。
【００４１】
このように、操作部（８０）が操作面に沿って最大移動可能範囲まで移動した場合でも、外部からベゼル（７２）に形成された開口部（７２ａ）を視認することができないようにすることができる。
【００４２】
また、請求項２５に記載の発明は、ベゼル（７２）に形成された開口部（７２ａ）の周縁部には、ベゼル（７２）の表面側に突出するようにフランジ（７２ｂ）が形成されていることを特徴としている。
【００４３】
このような構成によれば、ベゼル（７２）に形成された開口部（７２ａ）の周縁部には、ベゼル（７２）の表面側に突出するようにフランジ（７２ｂ）が形成されているので、ベゼル（７２）に形成された開口部（７２ａ）に埃や異物等が入り込むのを防止することが可能である。
【００４４】
また、請求項２６に記載の発明は、操作部（８０）のベゼル（７２）側の周縁部には、フランジ（８０ａ）が形成されていることを特徴としている。
【００４５】
このような構成によれば、操作部（８０）のベゼル（７２）側の周縁部には、フランジ（８０ａ）が形成されているので、ベゼル（７２）に形成された開口部（７２ａ）に埃や異物等が入り込むのを防止することが可能である。
【００４６】
また、請求項２７に記載の発明は、軸棒（２１）の先端の動きに応じた信号を出力するジョイスティック（２０）と、ジョイスティック（２０）の軸棒（２１）が挿通される貫通穴を有し、当該貫通穴に軸棒（２１）が挿通されて軸棒（２１）の軸方向に摺動可能に配置された玉軸受け（５４）と、を備え、操作部移動手段（４０、５０）は、操作部（８０）、信号出力手段（５５）とともに玉軸受け（５４）を操作面に沿って移動可能に支持するようになっており、操作面に沿った操作部（８０）の移動に伴い、玉軸受け（５４）がジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の軸方向に摺動してジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の先端を移動させるようになっていることを特徴としている。
【００４７】
このような構成によれば、操作面に沿った操作部（８０）の移動に伴い、玉軸受け（５４）がジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の軸方向に摺動してジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の先端を移動させるようになっているので、操作部（８０）が操作面に沿って移動し、かつ、操作部（８０）に連動してジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の先端を移動させることが可能である。
【００４８】
また、請求項２８に記載の発明は、ジョイスティック（２０）は、軸棒（２１）のＸ軸方向に対する操作荷重とＹ軸方向に対する操作荷重が異なるもので、Ｘ方向スライダ（５０）による操作部（８０）の左右方向への操作荷重と、Ｙ方向スライダ（４０）による操作部（８０）の前後方向への操作荷重とが異なっており、Ｘ軸方向とＹ軸方向に対し、操作部（８０）の操作荷重とジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の操作荷重が互いに打ち消し合うようにジョイスティック（２０）、Ｘ方向スライダ（５０）およびＹ方向スライダ（４０）が組み付けられていることを特徴としている。
【００４９】
このように、Ｘ軸方向とＹ軸方向に対し、操作部（８０）の操作荷重とジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の操作荷重が互いに打ち消し合うようにジョイスティック（２０）、Ｘ方向スライダ（５０）およびＹ方向スライダ（４０）を組み付けることができる。
【００５０】
また、請求項２９に記載の発明は、ジョイスティック（２０）は、軸棒（２１）のＸ軸方向に対する操作荷重とＹ軸方向に対する操作荷重が異なるもので、Ｘ方向スライダ（５０）による操作部（８０）の左右方向への操作荷重と、Ｙ方向スライダ（４０）による操作部（８０）の前後方向への操作荷重とが異なっており、Ｘ軸方向とＹ軸方向に対し、操作部（８０）の操作荷重とジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の操作荷重が互いに強め合うようにジョイスティック（２０）、Ｘ方向スライダ（５０）およびＹ方向スライダ（４０）が組み付けられていることを特徴としている。
【００５１】
このように、Ｘ軸方向とＹ軸方向に対し、操作部（８０）の操作荷重とジョイスティック（２０）の軸棒（２１）の操作荷重が互いに強め合うようにジョイスティック（２０）、Ｘ方向スライダ（５０）およびＹ方向スライダ（４０）を組み付けることができる。
【００５２】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
本発明の一実施形態に係る車両用操作装置の概略斜視図を図１に示す。図に示すように、本車両用操作装置１は、ジョイスティック本体２０を収納する下ケース１０と、下ケース１０に固定されたベース３０と、このベース３０に固定された上ケース７０と、この上ケース７０とともにベース３０に固定されたベゼル７２と、このベゼル７２の表面に配置された操作のための操作ノブ８０を備えている。
【００５４】
ベゼル７２は、ベース３０に固定されているのに対し、操作ノブ８０は、ベゼル７２の表面を操作面として左右方向（図中Ｘ方向）および前後方向（図中Ｙ方向）に移動可能となっており、操作者の押下操作に応じて操作面に対して鉛直方向に移動するようになっている。
【００５５】
図２に、本車両用操作装置１の分解斜視図を示す。図を参照して、車両用操作装置１の構成について説明する。
【００５６】
下ケース１０は、ジョイスティック本体２０を収納するためのものである。
【００５７】
ジョイスティック本体２０は、軸棒２１の先端の動きに応じた信号をコネクタ２２より出力する。
【００５８】
図３に、ジョイスティック本体２０の内部構造を示す。ジョイスティック本体２０は、軸棒２１の支持軸を回転中心として軸棒２１のＸ軸方向への操作に応じた支持軸の回転変位を検出するＸ軸エンコーダ２３および軸棒２１のＹ軸方向への操作に応じた支持軸の回転変位を検出するＹ軸エンコーダ２４を有し、Ｘ軸エンコーダ２３およびＹ軸エンコーダ２４により検出された各回転変位に応じた信号を出力する。
【００５９】
なお、このようなジョイスティック本体２０には、Ｘ軸方向に対する操作荷重とＹ軸方向に対する操作荷重が異なるものがあるが、本実施形態におけるジョイスティック本体２０は、Ｘ軸方向に対する操作荷重とＹ軸方向に対する操作荷重が同程度となっている。
【００６０】
ジョイスティック本体２０を下ケース１０に収納した後、ネジ３２を用いてベース３０が下ケース１０に固定される。
【００６１】
ベース３０の中央には、ジョイスティック本体２０の軸棒２１を挿通させるための開口部が形成されており、この開口部の縁部には、Ｙ方向と平行に２本のＹ方向レール３１が形成されている。
【００６２】
Ｙ方向スライダ４０の下面の四隅に円筒状のローラ４２が回転可能に組み付けられた後、各ローラ４２がＹ方向レール３１上を回転しながら移動するようにＹ方向スライダ４０がベース３０上に組み付けられる。このように、Ｙ方向スライダ４０は、平行に配置された２本のＹ方向レール３１の上面に沿ってＹ軸方向に移動可能となっている。なお、Ｙ方向スライダ４０にローラ４２を組み付けることによりＹ方向スライダ４０がＹ方向に移動する際の摩擦が低減され、Ｙ方向スライダ４０の動きがスムーズになる。
【００６３】
上記ベース３０と同様に、Ｙ方向スライダ４０の中央にも、ジョイスティック本体２０の軸棒２１を挿通させるための開口部が形成されており、この開口部の縁部には、Ｘ方向と平行に２本のＸ方向レール４１が形成されている。
【００６４】
Ｘ方向スライダ５０の下面の四隅に円筒状のローラ５２が回転可能に組み付けられた後、各ローラ４２がＸ方向レール４１上を回転しながら移動するようにＸ方向スライダ５０がＹ方向スライダ４０上に組み付けられる。このように、Ｘ方向スライダ５０は、平行に配置された２本のＸ方向レール４１の上面に沿ってＸ方向に移動可能となっている。なお、Ｘ方向スライダ５０にローラ５２を組み付けることによりＸ方向スライダ５０がＸ方向に移動する際の摩擦が低減され、Ｘ方向スライダ５０の動きがスムーズになる。
【００６５】
本実施形態において、Ｙ方向スライダ４０にＸ方向スライダ５０の荷重がかかるように、Ｙ方向スライダ４０の上方にＸ方向スライダ５０が重ねて配置されており、Ｘ方向スライダ５０による操作ノブ８０の左右方向への操作荷重の方が、Ｙ方向スライダ４０による操作ノブ８０の前後方向への操作荷重よりも軽くなっている。
【００６６】
通常ナビ等の操作画面は横長な形状となっていることから、Ｘ方向の移動操作が比較的多い傾向がある。そこで、上述のように、Ｘ方向スライダ５０による操作ノブ８０の左右方向への操作荷重の方を、Ｙ方向スライダ４０による操作ノブ８０の前後方向への操作荷重よりも軽くすることにより、Ｘ方向へ移動する際の操作負担が軽減出来る。
【００６７】
上記したような操作ノブ８０を操作面に沿って移動させる場合、一般的に前後方向（Ｙ軸方向）の移動は遅く、左右方向（Ｘ軸方向）の移動は速くなる。このため、上記したように操作ノブ８０の左右方向への操作荷重を軽くして操作ノブ８０の左右方向への慣性が小さくなるようにし、操作ノブ８０の前後方向への操作荷重を重くして操作ノブ８０の前後方向への慣性が大きくなるようにして、操作性を向上させている。
【００６８】
また、本実施形態において、Ｘ方向スライダ５０がＸ方向レール４１上を移動する際の移動摩擦係数が、Ｙ方向スライダ４０がＹ方向レール３１上を移動する際の移動摩擦係数よりも小さくなるように、Ｘ方向レール４１の材質とＹ方向レール４１の材質を異ならせてある。例えば、Ｙ方向レール３１が形成されているベース３０の材質はＡＢＳ樹脂、Ｘ方向レール４１が形成されているＹ方向スライダ４０の材質はＰＯＭ樹脂とすることができる。ＰＯＭ樹脂材は、ＡＢＳ樹脂材と比較して、摩擦係数が低く、滑り易い。従って、上述のように、Ｙ方向レール３１の材質をＡＢＳ樹脂とし、Ｘ方向レール４１の材質をＰＯＭ樹脂とした場合には、ＡＢＳ樹脂材同士の組み合わせと比較して、Ｙ方向レール３１に対するＸ方向レール４１の移動摩擦係数を小さくすることが出来る。
【００６９】
玉軸受け５４は、金属製または樹脂製の球状のものであり、ジョイスティック本体２０の軸棒２１が挿通される貫通穴を有しており、この貫通穴に軸棒２１が挿通されて軸棒２１の軸方向に摺動可能に配置される。
【００７０】
Ｘ方向スライダ５０の下面には、玉軸受け５４を挟む様にして皿形状のスライダカバー５３がネジ５７を用いて固定される。このスライダカバー５３により、玉軸受け５４が回転自在に支持される。
【００７１】
Ｘ方向スライダ５０の上面には、ステム５６を側方から挟むようにして鉛直方向に案内するガイド５１ａが形成されている。
【００７２】
このガイド５１ａに沿ってステム５６が鉛直方向に摺動するようになっている。また、ステム５６は、操作ノブ８０の裏面に形成された凹部（図示せず）と嵌合する突起部５６ａを有している。
【００７３】
また、ガイド５１ａの中央部には、プッシュスイッチ５５が搭載されている。このプッシュスイッチ５５は、操作ノブ８０よりステム５６を介して鉛直下方向へ押圧力を受けると内部接点が接触状態となり、押圧力を受けなくなると復帰ばね力で操作ノブ８０とともにステム５６を元の位置に復帰させて内部接点が開放状態となる。このようにプッシュスイッチ５５は、押圧力に応じてオン、オフが切り替わるようになっている。
【００７４】
なお、このプッシュスイッチ５５には２つの端子が設けられており、これらの端子にはケーブルが接続されている。プッシュスイッチ５５の一方の端子はプルアップ抵抗を介して電源に接続され、他方の端子は接地されるようになっている。プッシュスイッチ５５がオフしている場合には、２つの端子間はオープンとなりプルアップ抵抗に接続された一方の端子から電源と同程度の電圧が出力され、プッシュスイッチ５５がオンすると、２つの端子間が短絡してプルアップ抵抗に接続された一方の端子から接地電位が出力される。
【００７５】
スライダカバー６０は、Ｘ方向スライダ５０が脱落するのを防止するためのものであり、Ｘ方向スライダ５０を挟むようにしてネジ６１を用いてＹ方向スライダ４０に固定される。
【００７６】
上ケース７０は、Ｙ方向スライダ４０が脱落するのを防止するためのものであり、Ｙ方向スライダ４０を挟むようにしてネジ７１を用いてベース３０に固定される。
【００７７】
ベゼル７２は、樹脂製の板状のものであり、操作面のＸ方向に対して一定の曲率を有する曲面形状となっており、操作面のＹ方向に対しても一定の曲率を有する曲面形状となっている。Ｙ方向に対する曲面の曲率は、Ｘ方向に対する曲面の曲率と比較して緩やかとなっている。
【００７８】
上記したような操作面は、平面よりも曲面となっている方が手や指の動きになじみ易く操作性が良い。本実施形態では操作性を考慮して操作面が曲面形状となるように構成されている。
【００７９】
また、ベゼル７２の中央にはステム５６を挿通するための開口部７２ａが形成されている。
【００８０】
操作ノブ８０は、樹脂製または金属製のものであり、図４に示すように左右方向（Ｘ方向）と前後方向（Ｙ方向）に対して、それぞれ凹凸形状が形成されている。このように凹凸形状を形成することにより滑りを防止し操作性の向上を図っている。なお、図１、図２、図６〜１０、図１３、１６では、この凹凸形状について省略して示している。
【００８１】
ベゼル７２をベース３０に固定した後、操作ノブ８０の裏面に形成された凹部（図示せず）にステム５６の突起部５６ａを圧入して操作ノブ８０がステム５６に組み付けられる。なお、操作ノブ８０の裏面にステム５６をネジ固定してもよい。
【００８２】
本実施形態において、Ｙ方向スライダ４０に形成されたＸ方向レール４１の上面の曲率と、ベゼル７２のＸ方向に対する曲率が同じになっており、操作ノブ８０をＸ軸方向に移動させたときに操作ノブ８０がベゼル７２の表面に沿って曲線的に移動するようになっている。同様に、ベース３０に形成されたＹ方向レール３１の上面の曲率と、ベゼル７２のＹ方向に対する曲率が同じになっており、操作ノブ８０をＹ軸方向に移動させたときに操作ノブ８０がベゼル７２の表面に沿って曲線的に移動するようになっている。
【００８３】
また、ベゼル７２に形成された開口部７２ａは、操作ノブ８０をＸ方向、Ｙ方向の各最大移動可能位置まで移動させた場合でもステム５６と干渉しない寸法となっている。
【００８４】
図５に、操作ノブ８０およびベゼル７２を取り外した場合における車両用操作装置１の上面視図を示す。また、図６に、図５中に示したＡ−Ａ線に沿った断面図を示す。（ａ）は、操作ノブ８０が中央に位置する状態を示したもので、（ｂ）は、操作ノブ８０がＸ方向に移動した状態を示したものである。
【００８５】
図６（ａ）に示すように、操作ノブ８０が中央に位置する状態では、操作ノブ８０、ステム５６および玉軸受け５４の中心が、ジョイスティック本体２０の軸棒２１の支持軸から鉛直方向に延びる基準線上に位置する。
【００８６】
そして、操作ノブ８０がＸ方向スライダ５０とともにＸ方向に移動すると、図６（ｂ）に示すように、操作ノブ８０とともにステム５６および玉軸受け５４もＸ方向に移動する。このとき、玉軸受け５４は、スライダカバー５３上で回転しつつジョイスティック本体２０の軸棒２１の軸方向に摺動する。そして、この玉軸受け５４とともにジョイスティック本体２０の軸棒２１の先端もＸ方向に移動する。そして、軸棒２１の先端の動きに応じた信号がコネクタ２２から出力される。
【００８７】
ジョイスティック本体２０の軸棒２１の長さにより軸棒２１の先端の回転半径が決定され、軸棒２１の先端は曲率の比較的小さな面上を移動することになるが、上記したような玉軸受け５４がジョイスティック本体２０の軸棒２１の軸方向に摺動する構成により、曲率の緩やかな操作面に沿って操作ノブ８０を移動させることができ、かつ、この操作ノブ８０に連動してジョイスティック本体２０の軸棒２１の先端を移動させることが可能となっている。
【００８８】
図７に、図６（ｂ）に示したＣ部を拡大した図を示す。操作ノブ８０が操作面に対して鉛直下方向への押圧力を受けると、この押圧力がステム５６を介してプッシュスイッチ５５に伝達され、プッシュスイッチ５５がオンするようになっている。
【００８９】
操作ノブ８０は、操作面に対する鉛直下方向への押下操作に応じて鉛直下方向に移動するようになっているので、不慣れなユーザでも位置ずれを起こすことなく操作ノブ８０の押下操作を行うことが可能である。
【００９０】
また、ベース３０の上面に平行に形成された２本のＹ方向レール３１の上面は、それぞれＹ方向レール３１の内側に傾斜している。このようにＹ方向レール３１の上面を傾斜させることにより、Ｙ方向スライダ４０が、操作ノブ８０やＹ方向スライダ４０等の自重によりセンタリングされるとともに常にＹ方向レール３１と接しながら移動するため、Ｙ方向レール３１上を移動する際のがたつきを低減することができる。
【００９１】
図８に、図５中に示したＢ−Ｂ断面図を示す。（ａ）は、操作ノブ８０が中央に位置する状態を示したもので、（ｂ）は、操作ノブ８０がＹ方向に移動した状態を示したものである。
【００９２】
図８（ａ）に示すように、操作ノブ８０が中央に位置する状態では、操作ノブ８０、ステム５６および玉軸受け５４の中心は、ジョイスティック本体２０の軸棒２１の支持軸から鉛直方向に延びる基準線上に位置する。
【００９３】
そして、図８（ｂ）に示すように、操作ノブ８０がＹ方向に移動すると、操作ノブ８０とともにステム５６および玉軸受け５４もＹ方向に移動する。このとき、玉軸受け５４がジョイスティック本体２０の軸棒２１の軸方向に摺動するようになっており、操作ノブ８０の移動に伴ってジョイスティック本体２０の軸棒２１の先端も連動して移動する。そして、軸棒２１の先端の動きに応じた信号がコネクタ２２から出力される。
【００９４】
図９に、図８（ｂ）に示したＤ部を拡大した図を示す。操作ノブ８０が操作面に対して鉛直下方向への押圧力を受け、この押圧力がステム５６を介してプッシュスイッチ５５に伝達されると、プッシュスイッチ５５がオンするようになっている。
【００９５】
また、Ｙ方向スライダ４０の上面に平行に形成された２本のＸ方向レール４１の上面は、上記したＹ方向レール３１と同様に、それぞれＸ方向レール４１の内側に傾斜している。このようにＸ方向レール４１の上面を傾斜させることにより、Ｘ方向スライダ５０がＸ方向レール４１上を移動する際のがたつきを低減することができる。
【００９６】
本実施形態において、操作ノブ８０をＸ方向、Ｙ方向の最大移動可能位置まで移動させても、ベゼル７２に形成された開口部７２ａを外部から視認することができないようになっている。すなわち、操作ノブ８０は、操作ノブ８０をＸ方向、Ｙ方向の最大移動可能位置まで移動させた場合でも、外部からベゼル７２に形成された開口部７２ａを視認することができないような寸法となっている。
【００９７】
図１０を参照して、操作ノブ８０の寸法について説明する。図１０（ａ）は、操作ノブ８０が開口部７２ａの中央に位置する状態を示したもので、１０（ｂ）は、操作ノブ８０を開口部７２ａの端部まで移動させた状態を示したものである。
【００９８】
操作ノブ８０の移動量をＤ、操作ノブ８０を支持する支持軸（ステム５６の突起部５６ａ）の太さをＷ、操作ノブ８０とベゼル７２の表面とのクリアランス（隙間）をＣ、図１０（ｂ）に示したように操作ノブ８０を開口部７２ａの端部まで移動させた状態で操作ノブ８０とベゼル７２の隙間から開口部７２ａを覗き込んだ場合のベゼル７２の表面とユーザの視線とのなす角度をθ、操作ノブ８０の一辺の最小長さＬｍｉｎとすると、Ｌｍｉｎ／２＝Ｄ＋Ｗ／２＋Ｃ／ｔａｎθの関係が成り立つ。すなわち、Ｌｍｉｎ＝２Ｄ＋Ｗ＋２Ｃｔａｎθの関係が成り立つ。
【００９９】
したがって、例えば、Ｄ＝１５ミリメートル、Ｗ＝１２ミリメートル、Ｃ＝１ミリメートル、θ＝３０度とした場合、操作ノブ８０の一辺の最小長さＬｍｉｎ≒４６ミリメートルとなる。つまり、この場合、操作ノブ８０の一辺を４６ミリメートルよりも長くすることにより、開口部７２ａを外部から視認することができないようにすることが可能である。
【０１００】
図１１に、本車両用操作装置１を用いて構成した操作デバイス１００と、ナビゲーションＥＣＵ２００と、ディスプレイ３００からなる表示システムの構成を示す。
【０１０１】
操作デバイス１００は、ジョイスティック本体２０に内蔵されたＸ軸エンコーダ２３およびＹ軸エンコーダ２４、操作ノブ８０の鉛直方向の移動に応じてオン、オフするプッシュスイッチ５５、演算処理を行うＣＰＵ１１０および通信インタフェース回路（図中では、インタフェースをＩ／Ｆと記す）１２０を備えている。なお、Ｘ軸エンコーダ２３、Ｙ軸エンコーダ２４およびプッシュスイッチ５５は、車両用操作装置１に含まれるものである。
【０１０２】
ＣＰＵ１１０は、Ｘ軸エンコーダ２３、Ｙ軸エンコーダ２４から入力される各信号に基づいて操作ノブ８０の操作面上のＸ方向、Ｙ方向の各移動量を算出するとともに、プッシュスイッチ５５のオンまたはオフの判定を行い、操作ノブ８０のＸ方向、Ｙ方向の各移動量およびプッシュスイッチ５５のオンまたはオフを示す信号を通信インタフェース回路１２０を介してナビゲーションＥＣＵ２００へ送出する。
【０１０３】
ナビゲーションＥＣＵ２００は、操作デバイス１００より入力される操作ノブ８０のＸ方向、Ｙ方向の各移動量を示す信号およびプッシュスイッチ５５のオンまたはオフを示す信号に応じた画面をディスプレイ３００に表示させる。
【０１０４】
図１２に、メインメニューの表示画面の表示例を示す。この表示画面には、「ナビ」、「エアコン」、「オーディオ」、「車両」、「情報」、「設定」を表した各スイッチとともに操作デバイス１００の操作ノブ８０の移動に応じて移動するポインタＰが表示されている。
【０１０５】
ユーザが操作ノブ８０を操作面に沿って左右方向（Ｘ軸方向）に移動させると、ポインタＰが表示画面の左右方向に移動し、ユーザが操作ノブ８０を操作面に沿って前後方向（Ｙ軸方向）に移動させると、ポインタＰが表示画面の上下方向に移動するようになっている。
【０１０６】
なお、図１２に示すようにディスプレイ３００の表示部は、縦方向よりも横方向に長くなっている。このようなディスプレイ３００の表示部の形状に合わせて、本車両用操作装置１における操作ノブ８０の左右方向への最大移動量（移動可能範囲）の方が、操作ノブ８０の前後方向への最大移動量（移動可能範囲）よりも長くなっている。
【０１０７】
ユーザが操作ノブ８０を操作面に沿って移動させ、表示画面上の所望のスイッチにポインタＰの位置を合わせた後、操作ノブ８０を操作面に対して鉛直下方向へ押下操作すると、操作デバイス１００からナビゲーションＥＣＵ２００へプッシュスイッチ５５のオンを示す信号が入力される。ナビゲーションＥＣＵ２００は、このプッシュスイッチ５５のオンを示す信号に応じてポインタＰを表示した所望のスイッチに関連づけられた機能を実行する。例えば、「ナビ」を示すスイッチ上にポインタＰを表示させた状態で、プッシュスイッチ５５のオンを示す信号が入力されると、各種ナビゲーション機能に関する画面表示（図示せず）への切り替えを実行する。
【０１０８】
上記した構成によれば、操作ノブ８０とともにプッシュスイッチ５５が操作面に沿って移動し、操作ノブ８０は、操作面に対する鉛直方向への押圧力を受けると鉛直方向に移動してプッシュスイッチ５５に押圧力を伝達するので、例えば、片手を添えて、操作ノブ８０を操作面に沿って移動可能に支持するとともに操作ノブ８０に鉛直方向への押圧力を加え、プッシュスイッチ５５から押圧力に応じた信号を出力させることが可能であり、操作性を向上することができる。
【０１０９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【０１１０】
例えば、上記実施形態では、ベゼル７２を備えた構成を示したが、必ずしもベゼル７２を備える必要はない。
【０１１１】
また、図１０に示したように、上記実施形態では、操作ノブ８０とベゼル７２との隙間が比較的大きくなっており、この隙間からベゼル７２に形成された開口部７２ａへ埃や異物等が入り込むことが考えられる。そこで、図１３に示すように、ベゼル７２に形成された開口部７２ａの周縁部に、ベゼル７２の表面側に突出するようにフランジ７２を設けるようにしてもよい。また、更に、操作ノブ８０のベゼル側の周縁部に、フランジ８０ａを設けるようにして、ベゼル７２に形成された開口部７２ａへ埃や異物等が入り込むのを防止するようにしてもよい。
【０１１２】
また、図４に示したように、上記実施形態における操作ノブ８０の表側の面には、左右方向（Ｘ方向）と前後方向（Ｙ方向）に対して、それぞれ凹凸形状が形成されているが、例えば、図１４に示すように、操作ノブ８０の表側の面の中央に円形状の凹部を設けるようにしてもよい。また、反対に、操作ノブ８０の表側の面の中央に円形状の凸部を設けるようにしてもよい。
【０１１３】
また、図１５に示すように、操作ノブ８０の表側の面に、メッシュ状の凹凸を形成するようにしてもよい。
【０１１４】
また、図２に示したように、上記実施形態では、Ｘ方向スライダ５０の上面に形成されたガイド５１ａに沿って操作ノブ８０やステム５６が鉛直方向に摺動する構成を示したが、例えば、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｘ方向スライダ５０の上面に、回転軸５１ｃを開閉軸として上下方向に移動するヒンジ５１ｂを設け、このヒンジ５１ｂにより操作ノブ８０を鉛直方向に摺動させるように構成してもよい。
【０１１５】
また、上記実施形態では、Ｘ方向スライダ５０上にプッシュスイッチ５５を配置するとともに、操作ノブ８０とプッシュスイッチ５５の間にステム５６を配置したが、例えば、操作ノブ８０にプッシュスイッチ５５を内蔵し、支持部材（図示せず）を介して操作ノブ８０をＸ方向スライダ５０上に固定するようにしてもよい。
【０１１６】
また、上記実施形態では、操作ノブ８０より受ける押圧力に応じた信号を出力する信号出力手段として、操作ノブ８０への押圧力に応じてオン、オフが切り替わるプッシュスイッチ５５を配置した構成を示したが、プッシュスイッチに限定されるものではなく、例えば、圧力センサや変位センサを配置した構成としてもよい。
【０１１７】
また、上記実施形態では、ベゼル７２が、操作面の左右方向に対して一定の曲率を有し、かつ、操作面の前後方向に対して一定の曲率を有する曲面形状をなった構成を示したが、例えば、操作面の左右方向に対してのみ一定の曲率を有する曲面形状となった構成としてもよく、操作面の前後方向に対してのみ一定の曲率を有する曲面形状となった構成としてもよく、平面形状となった構成としてもよい。
【０１１８】
また、上記実施形態では、Ｙ方向スライダ４０およびＸ方向スライダ５０により操作ノブ８０を操作面上の任意の位置に移動させたが、Ｙ方向スライダ４０およびＸ方向スライダ５０のいずれか１つのみを備えた構成としてもよい。
【０１１９】
また、上記実施形態では、Ｙ方向スライダ４０およびＸ方向スライダ５０により操作ノブ８０を操作面上の任意の位置に移動させたが、例えば、更に、Ｘ方向スライダ４０を水平方向に４５度回転させたスライダと、Ｙ方向スライダ４０を水平方向に４５度回転させたスライダと、を積層し、４つのスライダにより操作ノブ８０を操作面上の任意の位置に移動させてもよい。
【０１２０】
また、上記実施形態では、Ｘ方向スライダ５０による操作ノブ８０の左右方向への操作荷重の方が、Ｙ方向スライダ４０による操作ノブ８０の前後方向への操作荷重よりも軽くなるようにした構成を示したが、反対に、操作ノブ８０の左右方向への操作荷重の方が、操作ノブ８０の前後方向への操作荷重よりも軽くなるようにしてもよい。また、操作ノブ８０の左右方向の操作荷重と前後方向の操作荷重を同程度となるようにしてもよい。
【０１２１】
また、上記実施形態では、ディスプレイ３００の表示部の形状に合わせて、本車両用操作装置１における操作ノブ８０の左右方向の移動可能範囲が前後方向の移動可能範囲よりも長くなるように構成したが、操作ノブ８０の左右方向の移動可能範囲と前後方向の移動可能範囲を同程度としてもよく、また、反対に、操作ノブ８０の左右方向の移動可能範囲が前後方向の移動可能範囲よりも短くなるように構成してもよい。
【０１２２】
また、上記実施形態では、Ｘ軸方向に対する操作荷重とＹ軸方向に対する操作荷重が同程度となっているジョイスティック本体２０を用いたが、例えば、ジョイスティック本体２０のＸ軸方向に対する操作荷重とＹ軸方向に対する操作荷重が異なる場合には、操作ノブ８０のＸ軸方向に対する操作荷重とＹ軸方向に対する操作荷重が異なるように構成するとともに、Ｘ軸方向とＹ軸方向に対し、操作ノブ８０の操作荷重とジョイスティック本体２０の操作荷重が打ち消し合うように、ジョイスティック本体２０を下ケース１０に組み付けるようにしてもよい。また、反対に、所定の方向に対して操作ノブ８０の操作荷重とジョイスティック本体２０の操作荷重を強め合うように、ジョイスティック本体２０を下ケース１０に組み付けるようにしてもよい。
【０１２３】
また、上記実施形態では、平行に配置された２本のＹ方向レール３１の上面および平行に配置された２本のＸ方向レール４１の上面がそれぞれ内側に傾斜するように構成したが、必ずしも傾斜している必要はない。
【０１２４】
また、上記実施形態では、図２に示したように、Ｘ方向スライダ５０をＹ方向スライダ４０の上方に重なるように配置したが、反対に、Ｙ方向スライダ４０をＸ方向スライダ５０の上方に重なるように配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用操作装置の概略斜視図を示す図である。
【図２】本車両用操作装置１の分解斜視図である。
【図３】ジョイスティック本体の内部構造を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る操作ノブに形成された凹凸形状について説明するための図である。
【図５】操作ノブおよびベゼルを取り外した場合における車両用操作装置の上面視図である。
【図６】図５中に示したＡ−Ａ線に沿った断面図である。（ａ）は、操作ノブが中央に位置する状態における断面図、（ｂ）は、操作ノブがＸ方向に移動した状態における断面図である。
【図７】図６（ｂ）に示したＣ部を拡大した図である。
【図８】図５中に示したＢ−Ｂ線に沿った断面図である。（ａ）は、操作ノブ８０が中央に位置する状態における断面図、（Ｂ）は、操作ノブがＹ方向に移動した状態における断面図である。
【図９】図８（ｂ）に示したＤ部を拡大した図である。
【図１０】操作ノブの寸法について説明するための図である。
【図１１】本車両用操作装置を用いて構成した操作デバイスと、ナビゲーションＥＣＵと、ディスプレイからなる表示システムの構成を示す図である。
【図１２】ディスプレイに表示した表示画面の表示例である。
【図１３】ベゼルに形成されたフランジと、操作ノブに形成されたフランジについて説明するための図である。
【図１４】操作ノブの表側の面の中央に設けられた円形状の凹部について説明するための図である。
【図１５】操作ノブ８０の表側の面に形成されたメッシュ状の凹凸について説明するための図である。
【図１６】Ｘ方向スライダ５０の上面に設けられたヒンジについて説明するための図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１          車両用操作装置
１０        下ケース
２０        ジョイスティック本体
３０        ベース
４０        Ｙ方向スライダ
５０        Ｘ方向スライダ
５３、６０  スライダカバー
５４        玉軸受け
５５        プッシュスイッチ
５６        ステム
７０        上ケース
７２        ベゼル
８０        操作ノブ
１００      操作デバイス
２００      ナビゲーションＥＣＵ
３００      ディスプレイ
【図１】
0004596020.tif 000002
【図２】
0004596020.tif 000003
【図３】
0004596020.tif 000004
【図４】
0004596020.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004596020.tif 000007
【図７】
0004596020.tif 000008
【図８】
0004596020.tif 000009
【図９】
0004596020.tif 000010
【図１０】
0004596020.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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