(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ記録中の反射光量を検出する検出手段と、
前記反射光量に応じて記録レーザ光パワーを調整する調整手段と、
を有する光ディスク装置であって、
データ記録中であってデータ記録を中断することなく、前記記録レーザ光パワーが上限値よりも小さい所定の第１しきいパワー以上であるか否かを判定し、前記第１しきいパワー以上である場合に光ピックアップのチルト角を変更する手段と、
データ記録中であってデータ記録を中断することなく、前記チルト角の変更後に前記調整手段で調整された前記記録レーザ光パワーが前記第１しきいパワーより小さい所定の第２しきいパワーより小さいか否かを判定し、前記第２しきいパワーより小さい場合に前記チルト角の変更を中止し、前記第２しきいパワー以上である場合に前記チルト角の変更を繰り返し実行する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
データ記録中の反射光量を検出する検出手段と、
前記反射光量に応じて記録レーザ光パワーを調整する調整手段と、
を有する光ディスク装置であって、
データ記録中であってデータ記録を中断することなく、前記記録レーザ光パワーが上限値よりも小さい所定の第１しきいパワー以上であるか否かを判定し、前記第１しきいパワー以上である場合に光ピックアップのチルト角を変更する手段と、
データ記録中であってデータ記録を中断することなく、前記チルト角の変更後に前記調整手段で調整された前記記録レーザ光パワーが前記第１しきいパワー以下である所定の第２しきいパワーより小さいか否かを判定し、前記第２しきいパワーより小さい場合に前記チルト角の変更を中止し、前記第２しきいパワー以上である場合に前記チルト角の変更を繰り返し実行する手段と、
前記チルト角の変更を所定回数あるいは所定量繰り返し実行しても前記第２しきいパワー以上である場合に前記記録レーザ光パワーを前記上限値あるいは前記第１しきいパワーに固定してデータを記録する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置、特にデータ記録中に記録レーザ光パワーを調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、データ記録可能な光ディスク装置では、ＯＰＣにより記録レーザ光パワーを初期設定するとともに、データ記録中においても光ディスクからの反射光量（いわゆるＢレベル）が所定値となるように記録レーザ光パワーを増減調整するＲＯＰＣを実行してデータの記録品質を担保している。
【０００３】
ＲＯＰＣは光ディスクの記録膜特性の不均一性をある程度吸収して記録品質を維持することが可能であるが、例えば光ディスクの反り等の影響で光ディスクと光ピックアップとの間に物理的な傾き（チルト）が生じると、ＲＯＰＣの制御では対応できない事態が生じる。
【０００４】
そこで、下記に示す特許文献では、ＲＯＰＣ実行中にＲＯＰＣ制御が不能となる事態を防止すべく、一旦ＲＯＰＣを中断してチルト角を補正し、その後ＲＯＰＣを再開する技術が開示されている。以下、この従来技術について説明する。
【０００５】
図２に、従来技術の光ディスク装置の構成を示す。図において、ディスクモータ回転制御手段１は、マイコン２により指定された回転数となるようにディスクモータ３を制御する。ディスクモータ３は、光ディスク４を任意の回転数に制御する。レーザパワー制御手段５は、光ピックアップ６のレーザパワーをマイコン２が指定したパワーに制御する。光ピックアップ６は、光ディスク４に対しレーザ光を集光させ、情報記録動作を行う。また、光ピックアップ６は光ディスク４に記録された情報を光情報として検出し、電気信号に変換する。サーボ制御手段７は、光ピックアップ６からの電気信号から光ピックアップ６によるディスク情報溝追従動作に必要な情報を抽出し、前記情報を元に光ピックアップ６のフォーカス（Ｆｏｃｕｓ）を制御し、トラッキング（Ｔｒａｃｋｉｎｇ）追従動作を行う。チルト制御手段８は光ピックアップ６をマイコン２が指定した任意のチルト角に制御する。ＲＯＰＣ制御用信号検出手段９は、光ピックアップ６からの電気信号から記録用レーザパワーの過不足情報、例えばＢレベルを検出する。記録中、ＲＯＰＣ制御信号検出手段９で得られたレーザパワー過不足情報であるＢレベルにより、マイコン２はレーザパワー制御手段５のレーザパワーを補正する。即ち、ＲＯＰＣ制御を行う。ＲＦＥＦＭ信号変調度検出手段１０は、ＥＦＭ信号の変調度を検出する。このＲＦＥＦＭ信号変調度検出手段１０の出力によってチルトを制御する。ウォブル（ＷＯＢＢＬＥ）検出手段１１は、光ピックアップ６からの電気信号から、ウォブル信号を検出する。ＡＴＩＰアドレス検出手段１２はウォブル検出手段１１で検出されたウォブル信号から、ＡＴＩＰアドレス情報を取得する。
【０００６】
このような構成において、ＲＯＰＣ制御において記録パワーが所定パワーを超えた場合に記録を中断し、再生信号のＥＦＭ変調度を用いてチルト角を最適化し、その後、記録を再開するというものである。
【０００７】
なお、図３Ａ及び図３Ｂに、時間に対する受光量の変化及び記録レーザパワーをそれぞれ示す。図３Ｂに示すように、記録可能な光ディスクにレーザパワーを照射して、記録する場合、記録時に得られる反射光の受光量は図３Ａに示すように変化する。図において、特性曲線４１は記録レーザパワーが適正である場合の受光量、特性曲線４２は記録レーザパワーが不足していた場合の受光量、特性曲線４３は記録レーザパワーが過大の場合の受光量を示す。これらの特性曲線から分かるように、記録パワーの増大とともにＢ地点での出力（Ｂレベル）が減少し、記録パワーが不足するとＢレベルが増大する。このＢレベルに基づいて記録パワーの適正化を行うのがＲＯＰＣである。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２３４７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ＲＯＰＣ実行中に記録パワーが増大した場合、チルト角を補正することは有効な方法であるが、上記の従来技術では記録を中断してチルト角を最適化しているので、その間データの記録が行われないためトータルのデータ記録時間が増大してしまう問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、データ記録を中断することなく、かつ、チルト角も補正してデータの記録品質を確保できる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、データ記録中の反射光量を検出する検出手段と、前記反射光量に応じて記録レーザ光パワーを調整する調整手段とを有する光ディスク装置であって、データ記録中であってデータ記録を中断することなく、前記記録レーザ光パワーが上限値よりも小さい所定の第１しきいパワー以上であるか否かを判定し、前記第１しきいパワー以上である場合に光ピックアップのチルト角を変更する手段と、データ記録中であってデータ記録を中断することなく、前記チルト角の変更後に前記調整手段で調整された前記記録レーザ光パワーが前記第１しきいパワーより小さい所定の第２しきいパワーより小さいか否かを判定し、前記第２しきいパワーより小さい場合に前記チルト角の変更を中止し、前記第２しきいパワー以上である場合に前記チルト角の変更を繰り返し実行する手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、データ記録中の反射光量を検出する検出手段と、前記反射光量に応じて記録レーザ光パワーを調整する調整手段とを有する光ディスク装置であって、データ記録中であってデータ記録を中断することなく、前記記録レーザ光パワーが上限値よりも小さい所定の第１しきいパワー以上であるか否かを判定し、前記第１しきいパワー以上である場合に光ピックアップのチルト角を変更する手段と、データ記録中であってデータ記録を中断することなく、前記チルト角の変更後に前記調整手段で調整された前記記録レーザ光パワーが前記第１しきいパワー以下である所定の第２しきいパワーより小さいか否かを判定し、前記第２しきいパワーより小さい場合に前記チルト角の変更を中止し、前記第２しきいパワー以上である場合に前記チルト角の変更を繰り返し実行する手段と、前記チルト角の変更を所定回数あるいは所定量繰り返し実行しても前記第２しきいパワー以上である場合に前記記録レーザ光パワーを前記上限値あるいは前記第１しきいパワーに固定してデータを記録する手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＲＯＰＣ実行時の記録レーザ光パワーが上限値よりも小さい所定の第１しきいパワー以上となった時点でチルト角を変更しつつＲＯＰＣを続行するので、データ記録を中断することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。なお、本実施形態にかかる光ディスク装置の全体構成は図２に示す従来技術とほぼ同一であるのでその説明は省略する。但し、本実施形態では、ＲＯＰＣ実行中に記録パワーが増大した場合、記録を中断することがないため、図２に示すように記録を中断後に再生信号のＥＦＭ変調度を用いることはない。
【００１５】
図１に、本実施形態の処理フローチャートを示す。マイコン２はデータ記録中の反射光量のＢレベルが所定レベルとなるようにレーザパワー制御手段５に制御指令を出力してレーザパワーを増減調整するＲＯＰＣを実行する（Ｓ１０１）。このＲＯＰＣ実行中に、記録パワーＰが所定の第１しきいパワーＰｔｈ１以上となったか否かを判定する（Ｓ１０２）。この第１しきいパワーＰｔｈ１は光ピックアップ内のＬＤの上限値（規定上限値）Ｐｍａｘよりも小さい値である。例えばＬＤの規定上限値Ｐｍａｘが２０ｍＷであれば１８ｍＷに設定する等である。第１しきいパワーＰｔｈ１をＯＰＣにより定めた初期パワーから設定してもよい。例えばＯＰＣにより定めたパワーＰｏに対し、所定の係数α（例えばα＝１．３）を乗じたα・Ｐｏを第１しきいパワーとしてもよい。但し、α＞１であり、α・Ｐｏ＜Ｐｍａｘである。ＲＯＰＣ実行時の記録パワーＰが第１しきいパワーＰｔｈ１に未だ達していない場合にはＲＯＰＣをそのまま続行して記録パワーを調整しつつデータを記録していく。
【００１６】
一方、ＲＯＰＣ実行時に記録パワーＰが増大して第１しきいパワーＰｔｈ１以上となった場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、マイコン２は光ピックアップ６と光ディスク４との間に相対的な傾き（チルト）があるため記録パワーが不足してＢレベルが高くなり、ＲＯＰＣではこれを補償すべく記録パワーＰを増大制御したものと判定し、チルト制御手段８に指令してチルト補正処理に移行する（Ｓ１０３）。なお、このチルト補正処理では記録の中断は行わずそのまま維持される。すなわち、ＲＯＰＣにて記録パワーＰを決定し、その記録パワーＰが第１しきいパワーＰｔｈ１以上である場合、マイコン２はチルト制御手段８に指令して光ピックアップ６のチルト角をある方向（例えば−の方向）に所定角度だけ補正してデータを記録し、そのときのＢレベルを検出してＲＯＰＣを実行する（Ｓ１０４）。そして、ＲＯＰＣ実行後の記録パワーが第２しきいパワーＰｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。この第２しきいパワーＰｔｈ２は第１しきいパワーＰｔｈ１以下の値である。すなわち、Ｐｔｈ２≦Ｐｔｈ１＜Ｐｍａｘである。
【００１７】
チルト角がＳ１０３にて適正に補正された場合、Ｓ１０４のＲＯＰＣにて記録パワーが過剰となる結果、記録パワーを減少させる方向に制御されるためＲＯＰＣ実行後の記録パワーＰはＰｔｈ２より小さくなる。したがって、記録パワーＰがＰｔｈ２より小さい場合には（Ｓ１０５にてＮＯ）、マイコン２はチルト補正処理を終了して再びＳ１０１以降の処理に復帰する。一方、記録パワーＰがＰｔｈ２以上である場合、マイコン２はチルト補正が未だ適正になされていないと判定し、既に所定回数だけチルト補正されたか否かを確認し（Ｓ１０６）、未だチルト補正が所定回数だけ実行されておらずチルト補正の余地があると判定した上で、再びＳ１０３以降の処理を実行して再度チルト補正する。なお、このときのチルト補正は前回のチルト補正とは逆方向（当初のチルト角に対して前回のチルト補正が−方向であれば今回は当初のチルト角に対して＋方向）の補正を実行する。そして、再びＲＯＰＣを実行し、データ記録時のＢレベルに応じて記録パワーを調整し、調整後の記録パワーＰをＰｔｈ２と大小比較する。大小比較の結果、Ｐ＜Ｐｔｈ２であればチルト角は適正に補正されて記録パワーＰは十分小さくなったと判定し、再びＳ１０１の処理に復帰する。
【００１８】
Ｓ１０３のチルト角補正を所定回数繰り返しても未だ記録パワーＰが第２しきいパワーＰｔｈ２以上である場合には、マイコン２はチルト角補正が不能であるとしてＲＯＰＣ及びチルト角補正のいずれの処理も中断し、記録パワーＰを規定の上限値Ｐｍａｘに固定してデータの記録を続行する（Ｓ１０７）。なお、記録パワーＰを上限値Ｐｍａｘではなくその近傍の値、例えばＰｔｈ１に固定してデータの記録を続行してもよい。
【００１９】
このように、本実施形態ではＲＯＰＣ実行時の記録パワーＰが上限値よりも小さい第１しきいパワーＰｔｈ１に達した時点でチルト角補正処理に移行するため、データの記録を中断することなくチルト角補正を行うことができる。また、チルト角補正処理においても、一度チルト角をある方向に補正した後に続いてデータの記録を行うので、データ記録時間を増大させることもない。
【００２０】
なお、本実施形態ではチルト角の補正回数を所定回数に制限しているが、チルト角の補正角度で制限してもよい。例えば±２度を補正角度の上限とし、この上限値に達するまでは所定ステップ幅でチルト角を複数回補正してもよい。
【００２１】
また、本実施形態において何らかの手段により光ピックアップ６と光ディスク４との相対的なチルトの方向を推定し、推定した方向に応じてＳ１０３で適正な方向にチルト角を補正するのも好適である。一例として、光ピックアップ６と光ディスク４との間に傾きが生じるとフォーカスサーボにおけるフォーカスコイル駆動電流の平均的な直流レベルが変化するため、この直流レベルの変化方向からチルトの方向を推定し、Ｓ１０３にてその方向のチルトを解消するように補正すればよい。これにより、Ｓ１０３でのチルト補正回数を低減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態の処理フローチャートである。
【図２】光ディスク装置の構成図である。
【図３Ａ】データ記録波形と反射光量の説明図である。
【図３Ｂ】データ記録波形と記録レーザパワーの説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
２  マイコン、４  光ディスク、５  レーザパワー制御手段、６  光ピックアップ、８  チルト制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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