(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルカーの車両の台車に装備した車両ブレーキ装置であって前記台車と、車輪の車軸を枢着した車軸フレームと、接続ロッドと、レールを挟持するブレーキレバーを具えたブレーキユニットのブレーキ枠とで上下方向に平行リンク機構を構成し、前記台車に前記ブレーキユニットを懸架支持するようにしたことを特徴とするケーブルカーの車両ブレーキ装置。
【請求項２】
前記平行リンク機構を構成するブレーキユニットのブレーキ枠の枢支点を前記車軸フレームに枢着した車軸と同一軸上に設けたことを特徴とする前記請求項１に記載のケーブルカーの車両ブレーキ装置。
【請求項３】
ブレーキユニットは、前記ブレーキ枠に取付けたレバーホイストと、該レバーホイストに枢動自在に支持されてレールを挟持する一対のブレーキレバーと、該一対のブレーキレバーに制動力を与える皿バネセットと、該皿バネセットの復元力に抗して前記一対のブレーキレバーを開放する油圧シリンダーと、前記一対のブレーキレバーの内の一方のブレーキレバーを拘束して他方のブレーキレバーをガイドすると共に油圧シリンダーのヘッド側に取付けて前記皿バネセットの一端側が当接するレバーガイドと、前記一対のブレーキレバーの内の他方のブレーキレバーを拘束して前記一方のブレーキレバーをガイドして油圧シリンダーのピストンロッド側に取付けたリンクロッドと、該リンクロッドと結合して前記皿バネセットを挿着すると共に該皿バネセットの他端側が当接すワッシャーを取付けたバネロッドと、よりなり前記油圧シリンダー、レバーガイド、リンクロッド、バネロッド、皿バネセットを同一軸心上に配列すると共に前記一対のブレーキレバーで支持するようにしたことを特徴とする前記請求項１項、２項および３項に記載のケーブルカーの車両ブレーキ装置。
【請求項４】
前記ブレーキユニットにはレールの両側面を左右から当接挟持して転動するガイドローラを具えたことを特徴とする前記請求項１項、２項、３項に記載のケーブルカーの車両ブレーキ装置。
【請求項５】
前記車軸フレームには車輪の回転に連動して回転する過速度検出器を具え、該過速度検出器の信号により制御装置を介在してブレーキユニットを制動動作させるようにしたことを特徴とする前記請求項３項に記載のケーブルカーの車両ブレーキ装置。
【請求項６】
前記過速度検出器の回転信号より回転方向を判別する回転方向検出手段を具え、車両の上り下りの進行方向を判別し、車両が下り方向に進行する場合にだけ制御装置を介在してブレーキユニットを制動動作させるようにしたことを特徴とする前記請求項１項および４項、５項に記載のケーブルカーの車両ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は傾斜地に施設されるケーブルカーで、車両が軌道を走行している途中で車両に異常が発生した場合に直ちに車両を停止するための車両に具えた車両ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ケーブルカーで、車両を牽引する牽引ロープの過度の緩みや、切断等の異常が生じた際に、車両の暴走を阻止するために車両には非常用のブレーキ装置が装備されている。ブレーキ装置の一般的な構成ないし構造は、車両が走行する軌道を咬着するブレーキレバーと、該ブレーキレバーに咬着力、即ち制動力を与えるためにのバネ手段と、バネの復元力に抗してブレーキレバーを開閉動作させるための油圧シリンダーとからなる。また、車両には乗客の乗り心地を良くするために軌道を転動する車輪と乗客が乗車する車体との間にダンパー機構を介在させている。しかし、ダンパー機構を設けると車両に乗車する乗客数や乗車位置でダンパー機構に作用する荷重が変化してダンパー機構により車輪と車体との間に主に上下方向の変位が生じることになる。従って、単に台車にブレーキ装置を取付けると、ブレーキ装置のブレーキレバーが軌道を咬着する位置が変化して安定した制動力を確保することができない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は上記した車体と軌道を転動する車輪の間にダンパー機構を介在させた場合において、車両に乗車する乗客数や乗車位置によ荷重変動による台車とレール間の変位に影響されず、車両に備えたブレーキ装置と車輪が転動するレールの位置関係を常に一定に保つことで、安定した制動力を確保することができるケーブルカーの車両ブレーキ装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
ケーブルカーの車両の台車に装備した車両ブレーキ装置であって、前記台車と、車輪の車軸を枢着した車軸フレームと、接続ロッドと、レールを挟持するブレーキレバーを具えたブレーキユニットのブレーキ枠とで上下方向に平行リンク機構を構成し、前記台車に前記ブレーキユニットを懸架支持するようにする。
【０００５】
さらに、前記平行リンク機構を構成するブレーキユニットのブレーキ枠の枢支点を前記車軸フレームに枢着した車軸と同一軸上に設けるようにする。
【０００６】
さらに、ブレーキユニットは、前記ブレーキ枠に取付けたレバーホイストと、該レバーホイストに枢動自在に支持されてレールを挟持する一対のブレーキレバーと、該一対のブレーキレバーに制動力を与える皿バネセットと、該皿バネセットの復元力に抗して前記一対のブレーキレバーを開放する油圧シリンダーと、前記一対のブレーキレバーの内の一方のブレーキレバーを拘束して他方のブレーキレバーをガイドすると共に油圧シリンダーのヘッド側に取付けて前記バネセットの一端が当接するレバーガイドと、前記一対のブレーキレバーの内の他方のブレーキレバーを拘束して前記一方のブレーキレバーをガイドして油圧シリンダーのピストンロッド側に取付けたリンクロッドと、該リンクロッドと結合して前記皿バネセットを挿着すると共に該皿バネセットの他端側が当接すワッシャーを取付けたバネロッドと、よりなり前記油圧シリンダー、レバーガイド、リンクロッド、バネロッド、皿バネセットを同一軸心上に配列すると共に前記一対のブレーキレバーで支持するようになする。
【０００７】
さらに、ブレーキユニットにはレールの両側面を左右から当接挟持して転動するガイドローラを具えるようにする。
【０００８】
さらに、車軸フレームには車輪の回転に連動して回転する過速度検出器を具え、該過速度検出器の信号により制御装置を介在してブレーキユニットを制動動作させるようにする。
【０００９】
さらに、前記過速度検出器の回転信号より回転方向を判別する回転方向検出手段を具え、車両の上り下りの進行方向を判別し、車両が下り方向に進行する場合にだけ制御装置を介在してブレーキユニットを制動動作させるようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
【実施例】
以下、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。ケーブルカーは山岳の傾斜地に山麓停留場と山頂停留場を設けて、この間にレール（軌道）を敷設し、車両がロープで牽引されてレール（軌道）上を走行して人や物を輸送する設備である。通常、山頂停留場には車両を牽引するロープに駆動力を与えるための駆動装置（原動装置）が設けられている。
【００１１】
図１は本発明の制動装置を取り付けたケーブルカーの車両１の概略構成を示したものである。車両１は車体１ａを台車４上に固定する。これに対し、台車４の下側には車両１の進行方向の前後に車軸フレーム８，８を介在してレール３を転動する車輪６，６と車輪６，６とをそれぞれ枢軸する。車輪６，６の山側には隣接して本発明のブレーキ装置１０，１０を設けるようにする。また、台車４の中央にはロープ引留装置５を取付け、車両１を牽引するためのロープ２を引き留める。尚、ブレーキ装置１０の詳細な構造については後述する。
【００１２】
次に、図２，図３には本発明のブレーキ装置１０でブレーキユニット２０の構成と台車４への支持構造の詳細を示す。台車４には平面視でレール３を中心とした対称位置であって台車４の側面と底面とにそれぞれ一対のブラケット４ａ，４ａおよびブラケット４ａ，４ａを固接して延出する。各ブラケット４ａ，４ａ，…には側面視斜め下方の端部にボス４ｃ，４ｃ，…を形成する。
【００１３】
つぎに、前記一対のブラケット４ａ，４ａおよびブラケット４ａ，４ａの間に車軸フレーム８を挿入して、それぞれボス４ｅ，４ｅと車軸フレーム８側のボス８ｃ，８ｃとを一致させた後に揺動軸１４，１４をそれぞれ水平に挿入する。こうして、車軸フレーム８の下部を台車４へ揺動軸１４，１４を中心として上下方向に枢動自在に取付ける。
【００１４】
つづいて、台車４の上面には平面視でレール３を中心に左右で対称となる位置にフランジ４ｂ，４ｃとフランジ４ｂ、４ｃとを固着し、さらに、内側のフランジ４ｃ，４ｃ間にはプレート４ｄを渡して接続する。このフランジ４ｂ，４ｃおよびフランジ４ｂ，４ｃにはショックアブゾーバ４５，４５の一端側をそれぞれピン４７，４７で枢支し、他端側は車軸フレーム８に固着したクレビス４６，４６に枢支する。さらに、台車４のプレート４ｄと対面する車軸フレーム８のプレート８ｂとの間には樽形をした弾性体４８をガイドロッド４８ａ，４８ａ…を差し込んで取付ける。こうして、車軸フレーム８は下部の揺動軸１４，１４と上部のショックアブゾーバ４５，４５とで台車４側へ懸架され、また、弾性体４８のガイドロッド４８ａ，４８ａ，…の箇所で車軸フレーム８の振れを抑制するようにする。車軸フレーム８には揺動軸１４と反対側の図示右側にはレール３を転動する車輪６が車軸７により回転可能に枢軸されている。
【００１５】
つづいて、前記車軸フレーム８には車軸７と同軸上に位置してボス８ａ，８ａを左右に固着して突出する。かかる、ボス８ａ，８ａには軸受メタル１１，１１を介在してブレーキ装置１０のブレーキ枠１４を図示左側の下端部に形成したボス１４ａ，１４ａの箇所で上下に枢動自在に枢着する。また、ブレーキ枠１４の図示左側の上端部は前記台車４のブラケット４ａ，４ａへ２つの接続ロッド１２，１２をピン１３，１３とピン１３，１３により枢着して繋ぐようにする。こうして、ブレーキ枠１４を台車４と車軸フレーム８で支持するようにする。この時、図２で示すようにフレーム軸９と車軸７の間隔と接続ロッド１２のブラケット４ａ側のピン１３と、ブレーキ枠１４側のピン１３の間隔を等しい間隔Ａとする。また、ブラケット４ａ側のフレーム軸９と接続ロッド１２のピン１３の間隔とブレーキ枠１４側のボス１４ａの枢動芯と接続ロッド１２のピン１３との間隔を等しい間隔Ｂとする。即ち、台車４のブラケット４ａ，４ａと車軸フレーム８と接続ロッド８，８およびブレーキ枠１４とで上下の平行リンク機構を構成するようにする。
【００１６】
さらに、前記した車軸フレーム８の側面には過速度検出器５２を取付け、回転軸には歯車５１を挿着する。他方、車輪６の片側のボス部６ａにも歯車５０を挿着し、過速度検出器５２側の歯車５１と噛み合うようにする。こうして、車両１がロープ２で牽引されて車輪６がレール３を転動すると過速度検出器５２が歯車５０と歯車５１との回転比で回転する。
【００１７】
つぎに、ブレーキユニット２０の構成について説明する。図２、３で示すようにブレーキ枠１４にはレバーホイスト２１を両側面からボルト３８，３８，…により固着する。かかるレバーホイスト２１にはブレーキレバー２２およびブレーキレバー２２をそれぞれロッド２４およびロッド２４とで左右対称となるように枢着する。そして、ブレーキレバー２２，２２の下端部にはレール３に当接するブレーキシュー２３，２３をそれぞれ着脱可能に取付ける。さらにレバーホイスト２１にはブレーキシュー２３，２３の両横に水平に回転するガイドローラ３９，３９およびガイドローラ３９，３９を枢着する。
【００１８】
つづいて、図４で図示左側のブレーキレバー２２はロッド２４を挟んで上端部はレバーピン２５およびナット３２，３２とでレバーガイド２７側に固定する。対抗する図示右側のブレーキレバー２２はロッド２４を挟んで上端部は同様にレバーピン２５およびナット３２，３２とでリンクロッド３４側に固定する。前記したレバーガイド２７の両側面にあるガイドプレート２７ａ，２７ａには略長方形のガイド孔２７ｂ，２７ｂを形成し、同様にしてリンクロッド３５には同形のガイド孔３５ａを形成する。こうして、図示左側のブレーキレバー２２に挿着されたレバーピン２５には平面視で中央にガイドシュー２６を取付け、該ガイドシュー２６がリンクロッド３５に形成したガイド孔３５ａ内を摺動するように嵌め込む。図示右側のブレーキレバー２２に挿着されたレバーピン２５には両端のナット３２，３２に隣接して２つのガイドシュー２６，２６を取付け、該ガイドシュー２６，２６がレバーガイド２７の両側面のガイドプレート２７ａ，２７ａに形成したガイド孔２７ｂ，２７ｂ内を摺動するように嵌め込む。
【００１９】
また、図３、４で示すようにレバーホイスト２１には正面視で上下方向にロッド２４，２４とレバーピン２５，２５のほぼ中間位置で左右にストッパー４１，４１およびストッパー４１，４１を固着延出する。左右のブレーキレバー２２，２２へもそれぞれストッパー４１，４１およびストッパー４１，４１と対抗する位置にピン４０，４０およびピン４０，４０を固着延出する。
【００２０】
図示左側ブレーキレバー２２をレバーピン２５で枢着したレバーガイド２７の左端のフランジ２７ｄには油圧シリンダー３３を取付ける。つづいて、図示右側ブレーキレバー２２をレバーピン２５で枢着したリンクロッド３５の左端は前記した油圧シリンダー３３のピストンロッド３４と接続し、右端側はバネロッド２８と接続する。該バネロッド２８はレバーガイド２７の右端のフランジ２７ｃを貫通して突出する。その後、バネロッド２８へ皿バネセット２９を挿入して左端はレバーガイド２７のフランジ２７ｃに当接して圧縮した後、右端はバネロッド２８にワッシャー３０と２つのナット３１、３１とで抜け止めをする。こうして、油圧シリンダー３３とリンクロッド３５および皿バネセット２９を挿着したバネロッド２８を同一軸線上に配置してレバーピン２５，２５とガイドシュー２６，２６，２６を介在して左右のブレーキレバー２２，２２で支持するようにする。つぎに、図３，４でリンクロッド３５の上面にはリミットスイッチ４４を取付け、レバーガイド２７のフランジ２７ｃにはリミットスイッチ４４を動作させるドッグ４２を取付ける。
【００２１】
つぎに、図８で上記構成のブレーキユニット２０を動作させる油圧回路について説明する。タンク７０から電動ポンプ６１で吐出された圧油は回路７０を２つの逆止弁６８，６９を通って油圧シリンダー３３に供給される。接続点８１から回路７３へ分岐した圧油は電磁弁６０で遮断される。また、圧油は接続点８３で回路７４へ分岐して逆止弁６７で止められる。回路７４の接続点８５から分岐した油圧は圧力スイッチ６４とリリーフ弁６３に向かう。圧力スイッチ６４が油圧で動作すると、例えば、電動ポンプ６１の回転を止めて圧油の供給を停止するなどの制御を行う。リリーフ弁６３では油圧シリンダー３３に供給する油圧の圧力を設定し、設定した圧力を越えるとタンク７０へ圧油を戻す作用をする。接続点８４から回路７６へ分岐した圧油は止め弁６６で止める。該止め弁６６は手動で油圧シリンダー３３に作用する圧油をタンクへ戻す際に使用する。また、回路７４にはタンク７０から手動ポンプ６２と接続点８７，８８で分岐、合流する回路７７に止め弁７７を設ける。手動ポンプ６２は手動でブレーキユニット２０を開放する際に使用する。止め弁７７は逆止弁６７と手動ポンプ６２間の背圧を抜くためのものでる。
【００２２】
図９はブレーキユニット２０を油圧シリンダー３３で開閉動作させる電磁弁６０を制御する制御回路を示した図である。車両１の車輪６の回転は歯車５０と歯車５１で過速度検出器５２に伝達される。過速度検出器５２で発生した回転信号は回転方向判別手段ＲＤに送られ、ここで、回転方向信号を付加して制御装置ＣＮに送られる。制御装置ＣＮではこの回転信号と回転方向信号を基に上記した電磁弁６０のソレノイドを励磁する。
【００２３】
つぎに、上記した構成の車両１に備えたブレーキ装置１０の動作について説明する。車両１が正常に走行している場合には図８で示す電磁弁６０は励磁されず閉状態にあり、電動ポンプ６１からブレーキユニット２０の油圧シリンダー３３へ圧油が供給された状態にとっている。油圧シリンダー３３へ圧油が供給されると、図６で示すように始めにピストンロッド３４とリンクロッド３５およびバネロッド２８が矢印９２、９４方向へ移動し、リンクロッド３５にレバーピン２５で拘束された図示右側のブレーキレバー２２はピン４０がレバーホイスト２１のストッパー４１に当接するまではロッド２４を軸として矢印９６方向に回動し、ブレーキシュー２３がレール３から離れる。この時、レバーピン２５に挿着された２つのガイドシュー２６，２６はレバーガイド２７のガイドプレート２７ａ，２７ａに形成されたガイド孔２７ｂ，２７ｂ内をそれぞれ摺動する。さらに、油圧シリンダー３３へ圧油を供給するとピストンロッド３４に相対して油圧シリンダー３３とレバーガイド２７が矢印９０、９１方向へ移動し、該レバーガイド２７側にレバーピン２５で拘束された図示左側のブレーキレバー２２はピン４０がレバーホイスト２１のストッパー４１に当接するまでロッド２４を軸として矢印９５方向に回動し、ブレーキシュー２３がレール３から離れる。その際、皿バネセット２９はレバーガイド２７のフランジ２７ｃとバネロッド２８の端部に挿着されたワッシャー３０との間で復元力に抗してさらに圧縮される。こうしてブレーキユニット２０は開放状態になる。この時、リミットスイッチ４４がドッグ４２で動作することでブレーキユニット２０の開放状態を電気的に検出して車両１の運転の保安信号とする。
【００２４】
つぎに、車両１を牽引するロープ２の破断や緩み等の異常で車両１が所定の運転速度より速くなると車輪６の回転速度も速くなり、車輪６と共に回転する歯車５０に噛み合う過速度検出器５２の歯車５１で過速度検出器５２が動作して過速度信号を発生し回転方向判別手段ＲＤに送られて回転方向が判別されて、回転方向信号が過速度信号と共に制御装置ＣＮに送られる。そして、制御装置ＣＮは電磁弁６０のソレノイドを励磁する。電磁弁６０が励磁されると遮断されていた回路７３が開き、圧油が通過して接続点８２で分岐する回路８２からタンク７０へ戻る。同時に、油圧シリンダー３３内の油圧力が低下して、油圧シリンダー３３のピストンロッド３４に作用していた軸力がなくなる。
【００２５】
これにより、図７で示すように圧縮された皿バネセット２９の復元力でピストンロッド３４とリンクロッド３５およびバネロッド２８が矢印９９、１０１方向へ移動し、リンクロッド３５にレバーピン２５で拘束された図示右側のブレーキレバー２２はピン４０がレバーホイスト２１のストッパー４１から離れてロッド２４を軸として矢印１０３方向に回動し、ブレーキシュー２３がレール３と当接する。この時、レバーピン２５に挿着された２つのガイドシュー２６，２６はレバーガイド２７のガイドプレート２７ａ，２７ａに形成されたガイド孔２７ｂ，２７ｂ内をそれぞれ摺動する。同時に、相対して油圧シリンダー３３とレバーガイド２７が矢印９７、９８方向へ移動し、該レバーガイド２７側にレバーピン２５で拘束された図示左側のブレーキバー２２はピン４０がレバーホイスト２１のストッパー４１から離れてロッド２４を軸として矢印１０２方向に回動し、ブレーキシュー２３がレール３と当接する。こうして、圧縮された皿バネセット２９の復元力でブレーキレバー２２，２２がレール３を左右から咬着することで車両１を制御する。
【００２６】
車両１は乗客の乗り心地を良くするためにレール３を転動する車輪６を車軸７で回転可能に枢着した車軸フレーム８を台車４にショックアブゾーバ４５，４５と弾性体４８を介在して懸架している。従って、車両１に乗車する乗客数や乗車位置による荷重変動により台車４とレール３との間隔に変位が生じる。これに対応するために、本発明のブレーキ装置１０は上記したように、ブレーキユニット２０台車４のブラケット４ａ，４ａと車軸フレーム８と接続ロッド８，８およびブレーキ枠１４とで上下方向に動作する平行リンク機構により支持するようにする。しかも、平行リンク機構を構成する枢支点を車輪６の車軸７と一致させるようにする。従って、ブレーキユニット２０とレール３との上下間隔は車体１ａの荷重変動に影響されず常に平行かつ一定に保たれる。さらに、レバーホイスト２１にはレール３の両側面に転勤するガイドローラ３９，３９およびガイドローラ３９，３９も具えることで、レール３と左右に位置するブレーキレバー２２，２２のブレーキシュー２３，２３との間隔も一定に保つことができるので、ブレーキ装置１０は安定した制動作用を発揮することが可能である。さらに、対抗するブレーキレバー２２，２２に制動力を与える皿バネセット２９と該皿バネセット２９の復元力に抗してブレーキレバー２２，２２を開放するための油圧シリンダー３３を同一軸心上に配置すると共に、ブレーキレバー２２，２２で支持する構造とすることで、制動動作がより円滑に行われる。
【００２７】
【発明の効果】
上記したように、本発明の車両に備えた車両ブレーキ装置は台車に対して平行リンク機構を用いてレールを咬着するブレーキユニットを懸架する構造とし、且つ、平行リンク機構の枢支点をレールを転動する車輪の車軸と同心上に位置させるようにする。これにより、乗客の乗り心地を改善するために台車と車輪間にショックアブゾーバや弾性体を組み込んだ場合において、乗客数や乗車位置による荷重変動で台車とレール間に変位が生じても、ブレーキユニットとレールとの上下方向の位置関係を常に一定かつ平行に維持することができる。さらに、ブレーキユニットにはレールの両側面に左右から当接して回転するガイドローラを具えて、ブレーキレバーとレールの水平方向の間隔も一定に維持することで安定した制動作用が得られる。
【００２８】
また、ブレーキレバーに制動力を与える皿バネセットと、該皿バネセットの復元力に抗してブレーキレバーを制動位置から開放するための油圧シリンダーをブレーキレバーで支持すると共に、同一軸上に配置することで機構が簡単になり、より円滑な制動動作を行うことができる。
【００２９】
さらに、過速度検出器で検出される車輪の回転を回転方向判別手段で判別することで車両の進行方向を判断して例えば車両が上り方向に運行されている場合にはブレーキ装置を動作させないような制御を行うことで、急激な車両の停止による乗客の転倒等による負傷を回避することも可能である。従って、本発明は非常に安全性の優れたケーブルカーの車両ブレーキ装置を提供することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブレーキ装置を具えたケーブルカーの車両の側面図である。
【図２】車両に懸架した本発明のブレーキ装置の側面図である。
【図３】図２の本発明のブレーキ装置の平面図である。
【図４】本発明のブレーキ装置の正面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ断面を示したブレーキ装置の平面図である。
【図６】開放状態にある本発明のブレーキ装置の正面図である。
【図７】制動状態にある本発明のブレーキ装置の正面図である。
【図８】本発明のブレーキ装置の油圧回路図である。
【図９】本発明のブレーキ装置の制御を示したブロック図である。
【符号の説明】
１  車両
１ａ  車体
２  ロープ
３  レール
４  台車
４ａ，４ａ  ブラケット
４ｂ，４ｂ  フランジ
４ｃ，４ｃ  フランジ
４ｄ  プレート
４ｅ，４ｅ  ボス
５  ロープ引留装置
６，６  …  車輪
６ａ，６ａ，…  ボス部
７  車軸
８  車軸フレーム
８ａ  ボス
８ｂ  プレート
８ｃ  ボス
９  フレーム軸
１０  ブレーキ装置
１１，１１  軸受メタル
１２，１２  接続ロッド
１３，１３，１３…  ピン
１４  ブレーキ枠
１４ａ，１４ａ  ボス
２０  ブレーキユニット
２１  レバーホイスト
２２，２２  ブレーキレバー
２３，２３  ブレーキシュー
２４，２４  ロッド
２５，２５  レバーピン
２６，２６，２６  ガイドシュー
２７  レバーガイド
２７ａ，２７ａ  ガイドプレート
２７ｂ，２７ｂ  ガイド孔
２７ｃ，２７ｄ  フランジ
２８  バネロッド
２８ａ  ネジ部
２９  皿バネセット
３０  ワッシャー
３１，３１  ナット
３２，３２，…  ナット
３３  油圧シリンダー
３４  ピストンロッド
３５  リンクロッド
３５ａ  ガイド孔
３６，３６  支持ブロック
３７，３７  プレート
３８，３８  …  ボルト
３９，３９  …  ガイドローラ
４０，４０  …  ピン
４１，４１  …  ストッパー
４２  ドッグ
４３，４３  ボルト
４４  リミットスイッチ
４５，４５  ショックアブゾーバ
４６，４６  クレビス
４７，４７，  …  ピン
４８  弾性性
４８ａ，４８ａ  …  ガイドロッド
５０，５１  歯車
５２  過速度検出器
６０  電磁弁
６１  電動ポンプ
６２  手動ポンプ
６３  リリーフ弁
６４  圧力スイッチ
６５，６６  止め弁
６７，６８，６９  逆止弁
７０  タンク
７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７  回路
８０，８１，８２，８３，８４，８５，８６，８７  接続点
９０，９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７，９８，９９  矢印
１００，１０１，１０２  矢印
Ａ，Ｂ  間隔
ＣＮ  制御装置
ＲＤ  回転方向判別手段
Ｘ，Ｘ  矢視
【図１】
0004582605.tif 000002
【図２】
0004582605.tif 000003
【図３】
0004582605.tif 000004
【図４】
0004582605.tif 000005
【図５】
0004582605.tif 000006
【図６】
0004582605.tif 000007
【図７】
0004582605.tif 000008
【図８】
0004582605.tif 000009
【図９】
0004582605.tif 000010