(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動で金型交換を行い、制御電源に接続した動力電源によりサーボモータなどのアクチュエータを駆動し、フロントテーブル上へ搬入されたワークに曲げ加工を施す曲げ加工装置において、
作業者が操作可能な金型交換スイッチと、
開閉自在に設けられたフロントテーブルと、
上記金型交換スイッチを操作し、各軸を金型交換容易位置に位置決めし、対象外の金型を逃し、フロントテーブルを開放し、制御電源を起動状態のままで動力電源を遮断するという金型交換前の準備動作と、制御電源を起動状態のままで動力電源を復帰し、フロントテーブルを閉鎖し、各軸と金型を加工可能位置に位置決めするという金型交換後の復帰動作の制御を行う金型交換制御手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特に金型の交換作業を手動で行う場合に、その交換作業を容易かつ安全に行うと共に、交換前の準備作業と交換後の復帰作業を迅速に行うようにした曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工装置、例えばパネルベンダ３０は（図１）、トップダイ３１とボトムダイ３２によりワークＷをクランプし、ベンドビーム３３を上下に旋回移動することにより、該ワークＷを折り曲げる。
【０００３】
この場合、トップダイ３１は（図７）、よく知られているように、センタ金型３１Ａと中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃを有している。
【０００４】
そして、加工すべきワークＷの（図７）大きさに応じてトップダイ３１の長さＬを設定する場合に、その長さＬに合うようにセンタ金型３１Ａを手動で交換することがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、このように手動で金型を交換する場合には、従来は、その金型交換前後の準備作業と復帰作業を、作業者自身がＮＣの制御盤を操作するなどして行っている。
【０００７】
例えば、Ｚ軸２２を（図１）駆動してクランプビーム３９を上昇させたり、シリンダ３７〜４０を（図１、図７）駆動して不要な金型を逃がしたりして、作業者が金型を交換し易いように機械を動作させる。
【０００８】
しかし、このような動作を作業者が行うのは、面倒で時間がかかる。
【０００９】
この結果、ワークＷの加工効率が低下し、ひいては生産性も低下する。
【００１０】
また、従来は、作業者が交換対象である金型に近づきにくく、このため、金型交換がしずらい。
【００１１】
例えば、センタ金型３１Ａを（図４、図７）交換する場合には、作業者は機械のほぼ中央に位置しなければならないが、フロントテーブル４８が（図４）邪魔になり、金型交換が非常にやりずらい。
【００１２】
更に、従来は、作業者が金型に近づく場合に、安全のために制御電源を遮断していた。
【００１３】
しかし、制御電源を遮断した場合には、金型交換後に、制御電源を再起動し、原点復帰動作などの初期動作を再度行わなけれはならない。
【００１４】
この結果、作業者が面倒に思い、当初から制御電源の遮断を怠ることがあり、極めて危険である。
【００１５】
本発明の目的は、手動で金型交換を行う曲げ加工装置において、金型の交換作業を容易かつ安全に行うと共に、金型交換前後の準備作業と復帰作業を迅速に行うことにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明によれば、図１〜図７に示すように、
（Ａ）手動で金型交換を行い、制御電源１に接続した動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・によりサーボモータＭ１、Ｍ２・・・などのアクチュエータを駆動し、フロントテーブル４８上へ搬入されたワークＷに曲げ加工を施す曲げ加工装置において、
（Ｂ）作業者が操作可能な金型交換スイッチ５と、
開閉自在に設けられたフロントテーブル４８と、
上記金型交換スイッチ５を操作し、各軸を金型交換容易位置に位置決めし、対象外の金型を逃し、フロントテーブル４８を開放し、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断するという金型交換前の準備動作と、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を復帰し、フロントテーブル４８を閉鎖し、各軸と金型を加工可能位置に位置決めするという金型交換後の復帰動作の制御を行う金型交換制御手段４Ｂを有することを特徴とする曲げ加工装置が提供される。
【００１７】
従って、本発明の構成によれば、金型交換スイッチ５を設けたことにより（図１、図２）、この金型交換スイッチ５を作業者が操作するだけで、金型交換制御手段４Ｂが起動して金型交換前後の準備動作と復帰動作が極めて迅速に行われ、また、フロントテーブル４８を開閉自在に設けたことにより（図１、図３、図４）、該フロントテーブル４８を開放すれば（図１）、作業領域Ｒが確保され（図４）作業者が金型に近づけるので、金型の交換を容易に行えるようになり、更に、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断することができるので、安全に作業が行われるようになる。
【００１８】
このため、手動で金型交換を行う曲げ加工装置において、金型の交換作業を容易かつ安全に行うと共に、金型交換前後の準備作業と復帰作業を迅速に行うことが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態の全体図である。
【００２０】
図１に示す曲げ加工装置は、例えばパネルベンダ３０であって後述するように手動で金型交換を行い、フロントテーブル４８上へ搬入されたワークＷをマニピュレータ３４で搬送・位置決めした後トップダイ３１とボトムダイ３２でクランプしてベンドビーム３３により曲げ加工を施す。
【００２１】
このパネルベンダ３０は（図１）、ＮＣ４とその制御盤６を有し、該制御盤６には、金型交換スイッチ５が増設されている。
【００２２】
金型交換スイッチ５は、キースイッチ５Ａと押しボタンスイッチ５Ｂにより構成され、両者は組み合わされて金型交換前の準備動作と（図６のステップ２０１〜２０４）、金型交換後の準備動作を（図６のステップ２０５〜２０７）それぞれ行う（図６のステップ１０１、１０２と１０３、１０４）。
【００２３】
このうちキースイッチ５Ａは、「入」又は「切」のいずれかの位置を占め、抜き差し可能であって、作業者は、当初（図６のステップ１０１）キースイッチ５Ａを「入」にした後は抜いておいて、金型交換中は常に携帯しておき第三者が使用できないようにする。
【００２４】
押しボタンスイッチ５Ｂは、上記キースイッチ５Ａが操作された後に押されることにより（図６のステップ１０１、１０２又はステップ１０３、１０４）、トリガ部５Ｃから（図２）起動信号ＳＫを出力させ、後述する金型交換制御手段４Ｂのシーケンス制御部４Ｂ１を起動する。
【００２５】
例えば、準備動作を（図６のステップ２０１〜２０４）行う場合には、作業者がキースイッチ５Ａを「入」にすると（図２）、金型交換制御手段４Ｂのシーケンス制御部４Ｂ１を構成する準備制御手段４Ｂ１Ａがキースイッチ５Ａを介してトリガ部５Ｃに接続される。
【００２６】
従って、押しボタンスイッチ５Ｂを押せば、トリガ部５Ｃから出力された起動信号ＳＫは、準備制御手段４Ｂ１Ａに入力して、これを起動する。
【００２７】
また、復帰動作を（図６のステップ２０５〜２０７）行う場合には、作業者がキースイッチ５Ａを「切」にすると（図２）、前記シーケンス制御部４Ｂ１を構成する復帰制御手段４Ｂ１Ｂがキースイッチ５Ａを介してトリガ部５Ｃに接続される。
【００２８】
従って、押しボタンスイッチ５Ｂを押せば、トリガ部５Ｃから出力された起動信号ＳＫは、復帰制御手段４Ｂ１Ｂに入力して、該復帰制御手段４Ｂ１Ｂを起動する。
【００２９】
この金型交換スイッチ５を設けたことにより、作業者がそれを操作するだけで金型交換制御手段４Ｂが起動し、準備動作と復帰動作が極めて迅速に行われるようになる。
【００３０】
また、ＮＣ４は（図１）、ＣＰＵ４Ａと金型交換制御手段４Ｂとアクチュエータ制御部４Ｃにより構成されている。
【００３１】
ＣＰＵ４Ａは、本発明を実施するための手順（例えば、図６）に従って金型交換制御手段４Ｂなどに指示を与えることにより、全体を制御する。
【００３２】
金型交換制御手段４Ｂは（図１）、作業者が前記金型交換スイッチ５を操作することにより動作し、アクチュエータ制御部４Ｃを介してＺ軸２２などの各軸や（図１）金型の（図７）アクチュエータを制御する（例えば図６のステップ２０１〜２０３又は２０６〜２０７）と共に、動力電源回路３を（図１）制御して動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断したり（図６のステップ２０４）復帰したりする（図６のステップ２０５）。
【００３３】
金型交換制御手段４Ｂの詳細は、図２に示され、シーケンス制御部４Ｂ１とハードタイマ部４Ｂ２により構成されている。
【００３４】
シーケンス制御部４Ｂ１は、準備制御手段４Ｂ１Ａと復帰制御手段４Ｂ１Ｂにより構成され、準備制御手段４Ｂ１Ａは金型交換前の準備動作の（図６のステップ２０１〜２０４）制御を行い、復帰制御手段４Ｂ１Ｂは金型交換後の復帰動作の（図６のステップ２０５〜２０７）制御を行う。
【００３５】
そして、これらの手段の動作の切り替えは、前記したように、金型交換スイッチ５のキースイッチ５Ａを（図２）「入」又は「切」に切り替えることにより行われる。
【００３６】
準備制御手段４Ｂ１Ａは（図２）、アクチュエータ制御部４Ｃを介して（図１、制御信号Ｓ１）フロントテーブル４８の開放など各種の制御を行い作業者Ｈが金型交換をし易いような態勢にした後に（図６のステップ２０１〜２０３）、遮断信号Ｓ２を動力電源回路３に（図１、図５）送信することにより、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断する（図６のステップ２０４）。
【００３７】
復帰制御手段４Ｂ１Ｂは（図２）、復帰信号Ｓ５を動力電源回路３に（図１、図５）送信することにより、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を復帰した（図６のステップ２０５）後、アクチュエータ制御部４Ｃを介して（図１、制御信号Ｓ１）フロントテーブル４８の閉鎖などの制御を行って（図６のステップ２０６〜２０７）、ワークＷを加工できる態勢にする。
【００３８】
ハードタイマ部４Ｂ２は（図２）、前記シーケンス制御部４Ｂ１の正常・異常にかかわらず予め設定した時間が（図６のステップ３０１）経過したときに（図６のステップ３０２のＹＥＳ）制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断する（図６のステップ３０３）。
【００３９】
これにより、シーケンス制御部４Ｂ１が故障や暴走などにより正規に動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断できない場合に備えている。
【００４０】
このハードタイマ部４Ｂ２は（図２）、時間設定部４Ｂ２Ａとタイマ４Ｂ２Ｂとタイマ接点４Ｂ２Ｃにより構成されている。
【００４１】
この構成により、金型交換スイッチ５の（図２）キースイッチ５Ａが「入」に切り替わると、トリガ部５Ｄから起動信号ＳＫ１が出力され、時間設定部４Ｂ２Ａが起動する。
【００４２】
これにより、タイマ４Ｂ２Ｂに所定の時間が設定され、その時間が経過したときにタイマ接点４Ｂ２Ｃが開いて緊急遮断信号Ｓ３が動力電源回路３に送信され、動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・が遮断される。
【００４３】
動力電源回路３は（図１）、母線２を介して制御電源１に接続され、該動力電源回路３は（図５）、動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・側の第１リレーＸ１と、制御電源１側の第２リレーＸ２により構成されている。
【００４４】
この構成により、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断する場合には（図６のステップ２０４）、シーケンス制御部４Ｂ１が（図２）正常である限り遮断信号Ｓ２が第１リレーＸ１へ送信され（図５）、シーケンス制御に基づいて該第１リレーＸ１が順次開かれる。
【００４５】
しかし、シーケンス制御部４Ｂ１が異常の場合には、ハードタイマ部４Ｂ２から緊急遮断信号Ｓ３が第２リレーＸ２に送信され（図５）、第２リレーＸ２が開いて、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断する。
【００４６】
また、これに関連して、動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を復帰する場合には（図６のステップ２０５）、通常は、前記したように、シーケンス制御部４Ｂ１の復帰制御手段４Ｂ１Ｂから動力電源回路３の第１リレーＸ１へ復帰信号Ｓ５が送信され該第１リレーＸ１をシーケンス制御に基づいて順次閉じる。
【００４７】
しかし、シーケンス制御部４Ｂ１が異常であってハードタイマ部４Ｂ２が動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断した場合には、既に第２リレーＸ２が（図５）開いていることから、復帰時には（図６のステップ２０５）、正常に戻ったシーケンス制御部４Ｂ１の復帰制御手段４Ｂ１Ｂから第２リレーＸ２へ復帰信号Ｓ５が送信され該第２リレーＸ２をシーケンス制御に基づいて順次閉じる。
【００４８】
このように、本発明によれば、金型交換制御手段４Ｂを（図１、図２）設けたことにより、該金型交換制御手段４Ｂを構成するシーケンス制御部４Ｂ１や、ハードタイマ部４Ｂ２により、動力電源回路３の第１リレーＸ１や（図５）第２リレーＸ２を開くことで制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断することができるので（図６のステップ２０４）、作業者は安全に金型交換を行うことができる。
【００４９】
また、パネルベンダ３０の前方には（図１）、ワークＷが搬入されるフロントテーブル４８が設置され、該フロントテーブル４８は、支持テーブル６１に対してヒンジ４９で（図３）結合されていて、開閉自在である。
【００５０】
この構成により、金型交換前にフロントテーブル４８を開放すれば（図１）、作業者Ｈは作業領域Ｒを（図４）確保することができて交換対象である金型、例えばセンタ金型３１Ａに（図４、図７）近づくことが可能となり、作業が極めて容易となる。
【００５１】
フロントテーブル４８は（図４）、左右に分かれていてマニピュレータ４７が通過できるようになっている。
【００５２】
各フロントテーブル４８の下面には（図３）、シリンダ６２のピストンロッド５４の先端がヒンジ５３により結合し、該シリンダ６２の下端は、支持テーブル６１の脚部５０に取り付けられたブラケット５１にヒンジ５２により結合している。
【００５３】
この構成により、シリンダ６２が作動中に揺動しても、フロントテーブル４８の開閉動作が円滑に行われるようになっている。
【００５４】
シリンダ６２（図３）からは２本の分岐管５７、５８が延びて電磁バルブＳＯＬを介して主管６０に結合され、該主管６０は、空気圧縮機５６に結合されている。
【００５５】
この構成により、空気圧縮機５６からは、所定の圧力に調整された空気が主管６０を流れ、動力電源ＤＳにより駆動する電磁バルブＳＯＬにより切り替えられたいずれかの分岐管５７、５８を通ってシリンダ６２を作動させる。
【００５６】
これにより、フロントテーブル４８は開閉自在となっている。
【００５７】
従って、金型交換前の準備動作の場合には、作業者が前記金型交換スイッチ５を（図１、図２）操作することにより（図６のステップ１０１、１０２）、金型交換制御手段４Ｂのシーケンス制御部４Ｂ１を構成する準備制御手段４Ｂ１Ａを介して（図１、図２の制御信号Ｓ１）、フロントテーブル４８は開放され（図６のステップ２０３）、作業者Ｈが（図４）交換対象である金型３１Ａに容易に近づけるようになる。
【００５８】
また、金型交換後の復帰動作の場合には、作業者が同様に金型交換スイッチ５を（図１、図２）操作することにより（図６のステップ１０３、１０４）、金型交換制御手段４Ｂのシーケンス制御部４Ｂ１を構成する復帰制御手段４Ｂ１Ｂを介して（図１、図２の制御信号Ｓ１）、フロントテーブル４８は閉鎖され（図６のステップ２０６）、作業者Ｈ自身が煩わしい復帰作業をしなくて済む。
【００５９】
更に、上記フロントテーブル４８のアクチュエータである前記空気圧縮機５６や、電磁バルブＳＯＬの動力電源ＤＳは、前記準備制御手段４Ｂ１Ａを（図２）介して遮断され（図６のステップ２０４）、又は復帰制御手段４Ｂ１Ｂを（図２）介して復帰される（図６のステップ２０５）。
【００６０】
このフロントテーブル４８の（図４）後方には、搬出コンベア５５が設けられ、加工後のワークＷを外方に搬出するようになっている。
【００６１】
搬出コンベア５５も（図４）、左右に分かれていてマニピュレータ４７が通過できるようになっており、各搬出コンベア５５の駆動プーリ５９はギヤドモータＧＭにより回転し、該ギヤドモータＧＭは、動力電源ＤＩからの直流を交流に変換するインバータＩＮにより駆動する。
【００６２】
従って、この搬出コンベア５５のアクチュエータであるインバータＩＮの動力電源ＤＩも、準備制御手段４Ｂ１Ａを（図２）介して遮断され（図６のステップ２０４）、又は復帰制御手段４Ｂ１Ｂを（図２）介して復帰される（図６のステップ２０５）
【００６３】
更に、パネルベンダ３０の前方のマニピュレータ４７は（図１）、前記フロントテーブル４８上に搬入されたワークＷを、上側タレット３５と下側タレット３６で把持し、パネルベンダ３０側へ搬送・位置決めする。
【００６４】
このマニピュレータ４７は（図１）、ナット４２を介してボールねじであるＹ軸４３に螺合し、該Ｙ軸４３は、サーボモータＭ２により回転し、該サーボモータＭ２は（図４）、動力電源Ｄ２（図５）により駆動する。
【００６５】
従って、例えば金型交換前の準備動作の場合、金型交換制御手段４Ｂを介して（図２）、Ｙ軸４３を駆動してマニピュレータ４７を後退させ（図６のステップ２０１）作業者が金型交換作業をし易い状態にしてから、アクチュエータである前記サーボモータＭ２の動力電源Ｄ２を遮断する（図６のステップ２０４）。
【００６６】
また、マニピュレータ４７は（図１）、ワークＷを把持したままで下側タレット３６を回転し、該ワークＷを回転位置決めするサーボモータＭ５を有し、該サーボモータＭ５も、前記サーボモータＭ２の動力電源Ｄ２と同様な動力電源により駆動し、該動力電源は、例えば金型交換前の準備動作においては、金型交換制御手段４Ｂを介して（図２）遮断される（図６のステップ２０４）。
【００６７】
一方、パネルベンダ３０は（図１）、前記マニピュレータ４７で搬送・位置決めされたワークＷをクランプするトップダイ３１とボトムダイ３２を有している。
【００６８】
トップダイ３１は、ホルダ３４（図７）を介してクランプビーム２３（図１）に取り付けられ、該クランプビーム２３は、Ｚ軸２２により上下し、該Ｚ軸２２は、動力電源Ｄ１により駆動するサーボモータＭ１で回転する。
【００６９】
従って、例えば金型交換前の準備動作の場合、金型交換制御手段４Ｂを介して（図２）、Ｚ軸２２を駆動してクランプビーム２３を上昇させ（図６のステップ２０１）作業者が金型交換作業をし易い状態にしてから、アクチュエータである前記サーボモータＭ１の動力電源Ｄ１を遮断する（図６のステップ２０４）。
【００７０】
上記トップダイ３１は（図７）、よく知られているように、ホルダ３４内に取り付けられたセンタ金型３１Ａと、該センタ金型３１Ａに隣接し機械センタＭＣの両側の中抜き金型３１Ｂと、各中抜き金型３１Ｂの外側のセグメント金型３１Ｃにより構成されている。
【００７１】
このうち、手動交換の対象であるセンタ金型３１Ａは、例えば長さが１００〜１９７．５ｍｍのものが１４個準備され、例えば金型ラック（図示省略）に収納されている。
【００７２】
従って、加工すべきワークＷの大きさに応じてトップダイ３１の長さＬを設定した場合には、前記本発明を構成するフロントテーブル４８を（図１、図４）開放することにより作業領域Ｒを（図４）確保してから、作業者Ｈはこれらセンタ金型３１Ａの中から必要なものを金型ラックから取り出して手動で交換する。
【００７３】
また、ホルダ３４内には、左右両側に中寄せシリンダ３７と金型間シリンダ３８とセンタ金型幅合わせシリンダ３９と外寄せシリンダ４０が設けられている。
【００７４】
そして、これらシリンダは、図３に示すような電磁バルブＳＯＬとその動力電源ＤＳ、及び空気圧縮機５６を有している。
【００７５】
従って、例えば金型交換前の準備動作の場合、金型交換制御手段４Ｂを介して（図２）、前記いずれかのシリンダ３７〜４０を作動して対象外の金型を逃がし（図６のステップ２０２）作業者が金型交換作業をし易い状態にしてから、例えばアクチュエータである空気圧縮機や電磁バルブの動力電源を遮断する（図６のステップ２０４）。
【００７６】
更に、パネルベンダ３０は（図１）、前記トップダイ３１とボトムダイ３２でクランプしたワークＷを曲げ加工するベンドビーム３３を有している。
【００７７】
このベンドビーム３３は、連結部材４４を介してＤ軸２１に結合され、後部が揺動部材４５を介して固定部材４６に結合されている。
【００７８】
上記Ｄ軸２１は、サーボモータＭ３により回転し、該サーボモータＭ３は、動力電源Ｄ３（図５）により駆動するようになっている。
【００７９】
従って、例えば金型交換前の準備動作の場合、金型交換制御手段４Ｂを介して（図２）、Ｄ軸２１を駆動してベンドビーム３３を下降させ（図６のステップ２０１）作業者が金型交換作業をし易い状態にしてから、アクチュエータである前記サーボモータＭ３の動力電源Ｄ３を遮断する（図６のステップ２０４）。
【００８０】
以下、前記構成を備えた本発明の動作を、図６に基づいて説明する。
【００８１】
図６においては、左側がシーケンス制御部４Ｂ１の動作を示し、右側がハードタイマ部４Ｂ２の動作を示している。
【００８２】
（１）準備動作。
先ず、図６のステップ１０１において、キースイッチ５Ａを「入」にし、その後キースイッチ５Ａを抜き、ステップ１０２において、押しボタンスイッチ５Ｂを押す。
【００８３】
即ち、作業者がキースイッチ５Ａを（図２）「入」にし、それを抜いて第三者に使用できないように携帯し、押しボタンスイッチ５Ｂを押す。
【００８４】
これにより、トリガ部５Ｃ（図２）からは起動信号ＳＫが出力され、該起動信号ＳＫは、キースイッチ５Ａを介してトリガ部５Ｃ側に接続されたシーケンス制御部４Ｂ１の準備制御手段４Ｂ１Ａに入力して、これを起動する。
【００８５】
そして、図６のステップ２０１において、各軸を金型交換容易位置に位置決めし、ステップ２０２において、対象外の金型を逃がし、ステップ２０３において、フロントテーブル４８を開放し、ステップ２０４において、動力電源を遮断する。
【００８６】
即ち、作業者が金型交換スイッチ５を（図２）操作して起動したシーケンス制御部４Ｂ１の準備制御手段４Ｂ１Ａは、アクチュエータ制御部４Ｃを（図１）介してＺ軸２２を駆動してクランプビーム２３を上昇させ、Ｙ軸４３を駆動してマニピュレータ４７を後退させ、Ｄ軸２１を駆動してベンドビーム３３を下降させることにより、作業者が金型交換をし易いような態勢を作る。
【００８７】
また、準備制御手段４Ｂ１Ａは、アクチュエータ制御部４Ｃを（図１）介してセンタ金型３１Ａの（図７）両側の中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃを外方に逃がすことにより、センタ金型３１Ａを交換し易いようにし、フロントテーブル４８を開放して、作業領域Ｒを（図４）確保し、作業者Ｈがセンタ金型３１Ａに近づけるようにする。
【００８８】
更に、準備制御手段４Ｂ１Ａは、遮断信号Ｓ２を動力電源回路３に（図１、図５）送信することにより、該動力電源回路３の（図５）第１リレーＸ１をシーケンス制御に基づいて順次開き、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断する。
【００８９】
一方、ハードタイマ部４Ｂ２は（図２）、図６のステップ１０１において、キースイッチ５Ａを「入」にすると、押しボタンスイッチ５Ｂとは無関係に、トリガ部５Ｄからの起動信号ＳＫ１により起動する。
【００９０】
そして、図６のステップ３０１において、ハードタイマ部４Ｂ２の（図２）時間設定部４Ｂ２Ａが次段のタイマ４Ｂ２Ｂに時間を設定し、ステップ３０２において、上記タイマ４Ｂ２Ｂに設定した時間が経過した場合には（ＹＥＳ）、ステップ３０３において、タイマ接点４Ｂ２Ｃが（図２）開いて緊急遮断信号Ｓ３が動力電源回路３に（図５）送信され、該動力電源回路３の第２リレーＸ２を開いて、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断する。
【００９１】
即ち、シーケンス制御部４Ｂ１が故障や暴走などにより正規に動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断できない場合には、ハードタイマ部４Ｂ２が優先的に動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断できるようにして、作業者Ｈの安全が確保されている。
【００９２】
（２）金型交換作業。
【００９３】
上記のように準備動作が終了したら、作業者Ｈは（図４）、フロントテーブル４８を開放することにより確保された作業領域Ｒに入り、手動で金型交換を行う（図６のカッコ内）。
【００９４】
この場合、作業領域Ｒが確保されているので、作業者Ｈは交換対象であるセンタ金型３１Ａに近づくことができて金型交換を容易に行えるようになり、更に、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・が遮断されているので、作業者Ｈは安全に作業を行うことができる。
【００９５】
（３）復帰動作。
【００９６】
図６のステップ１０３において、キースイッチ５Ａを「切」にし、ステップ１０４において、押しボタンスイッチ５Ｂを押す。
【００９７】
即ち、作業者が前記金型交換作業中携帯していたキースイッチ５Ａを（図１）取り出して、制御盤６に差し込み、該キースイッチ５Ａを（図２）「切」にし、押しボタンスイッチ５Ｂを押す。
【００９８】
これにより、トリガ部５Ｃ（図２）からは起動信号ＳＫが出力され、該起動信号ＳＫは、キースイッチ５Ａを介してトリガ部５Ｃ側に接続されたシーケンス制御部４Ｂ１の復帰制御手段４Ｂ１Ｂに入力して、これを起動する。
【００９９】
そして、図６のステップ２０５において、動力電源を復帰し、ステップ２０６において、フロントテーブル４８を閉鎖し、ステップ２０７において、各軸と金型を加工可能位置に位置決めする。
【０１００】
即ち、作業者が金型交換スイッチ５を（図２）操作して起動したシーケンス制御部４Ｂ１の復帰制御手段４Ｂ１Ｂは、復帰信号Ｓ５を動力電源回路３に（図１、図５）送信することにより、該動力電源回路３の（図５）第１リレーＸ１をシーケンス制御に基づいて順次閉じ、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を復帰する。
【０１０１】
しかし、準備動作における動力電源遮断時に（図６のステップ２０４）シーケンス制御部４Ｂ１が異常であってハードタイマ部４Ｂ２が動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を遮断した場合には（図６のステップ３０３）、復帰制御手段４Ｂ１Ｂは、第２リレーＸ２をシーケンス制御に基づいて順次閉じ、制御電源１を起動状態のままで動力電源Ｄ１、Ｄ２・・・を復帰する。
【０１０２】
また、復帰制御手段４Ｂ１Ｂは、アクチュエータ制御部４Ｃを（図１）介してフロントテーブル４８を閉鎖すると共に、Ｚ軸２２を駆動し上昇していたクランプビーム２３を元の位置まで下降させたり、交換後のセンタ金型３１Ａの（図７）両側の中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃを内側に戻したりして、ワークＷを加工できるようにする。
【０１０３】
その後は、ＮＣ４のＣＰＵ４Ａが（図１）、アクチュエータ制御部４Ｃを介して、マニピュレータ４７やベンドビーム３３などを制御することにより、トップダイ３１とボトムダイ３２でクランプされたワークＷに曲げ加工を施す。
【０１０４】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、手動で金型交換を行う曲げ加工装置において、金型の交換作業を容易かつ安全に行うと共に、金型交換前後の準備作業と復帰作業を迅速に行うという技術的効果を奏することとなった。
【０１０５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明を構成する金型交換制御手段４Ｂと金型交換スイッチ５の詳細図である。
【図３】本発明を構成するフロントテーブル４８の詳細図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】本発明による動力電源遮断の作用説明図である。
【図６】本発明の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明による金型交換の説明図である。
【符号の説明】
１  制御電源
２  母線
３  動力電源回路
４  ＮＣ
４Ａ  ＣＰＵ
４Ｂ  金型交換制御手段
４Ｂ１  シーケンス制御部
４Ｂ２  ハードタイマ部
４Ｂ１Ａ  準備制御手段
４Ｂ１Ｂ  復帰制御手段
４Ｃ  アクチュエータ制御部
５  金型交換スイッチ
５Ａ  キースイッチ
５Ｂ  押しボタンスイッチ
２１  Ｄ軸
２２  Ｚ軸
２３  クランプビーム
３０  パネルベンダ
３１  トップダイ
３２  ボトムダイ
３３  ベンドビーム
３５  上側タレット
３６  下側タレット
４２  ナット
４３  Ｙ軸
４８  フロントテーブル
４７  マニピュレータ
６１  支持テーブル
４９、５２、５３  ヒンジ
Ｘ１  第１リレー
Ｘ２  第２リレー
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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