(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端面の概略中央位置に観察手段を配置し、この観察手段の周囲に照明手段を配置し、この照明手段には多数の光ファイバからなるライトガイドの出射端を臨ませ、また前記観察手段には、対物光学系と、この対物光学系の結像位置に多数の光ファイバからなるイメージガイドの入射端を臨ませて設けた先端硬質部と、この先端硬質部を少なくとも一方向に湾曲させるアングル部とを有する挿入部を備えた体腔内観察装置において、
前記ライトガイドを構成する光ファイバの出射端部を前記先端硬質部の内周面に固定して設け、この先端硬質部の内周面のうちの少なくとも一部分にライトガイドを欠落させた箇所を形成し、
また、前記対物光学系は円筒形となった鏡胴内に装着して、この鏡胴には、前記先端硬質部の内面のうち、ライトガイドの欠落部に嵌合される突条を設けると共に、前記突条には、このピン挿通孔に対応する位置にピン嵌入用凹部を形成し、
さらに、前記アングル部を前記先端硬質部に連結するための連結リングには、前記ピン挿通孔と対応する位置に前記固定用ピンを挿通させる貫通孔を形成して、
前記貫通孔及びピン挿通孔からピン嵌入用凹部内に固定用ピンを嵌入することによって、前記鏡胴を前記先端硬質部に対して位置調整した状態に固定するようになし、
構成としたことを特徴とする体腔内観察装置。
【請求項２】
ライトガイドは前記先端硬質部の内周面における左右両側に円弧状に配置することによって上下に２箇所の欠落部を形成し、前記鏡胴には上下一対の突条を設けて、そのうちの一方の突条に前記ピン嵌入用凹部を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の体腔内観察装置。
【請求項３】
前記先端硬質部の外周面には固定用ピンの脱落防止用のカバーリングを嵌合させて設け、このカバーリングは、前記固定用ピンの装着部を開放する位置と、この固定ピンの装着部を覆う位置との間に変位可能な構成としたことを特徴とする請求項１記載の体腔内観察装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば上顎道鏡等のように、細い挿入経路に沿って体腔内に挿入されて、この体腔内の観察を行う体腔内観察装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
体腔内観察装置として、上顎道鏡等のように、細い挿入経路に沿って挿入される内視鏡は、その挿入部は軟性構造となっており、しかも先端硬質部を所望の方向に向けるために、少なくとも一方向に湾曲操作可能なアングル部を有する構造となっているが、挿入経路が細いことから、挿入部の細径化が強く要求される。従って、挿入部には照明手段及び観察手段だけを組み込み、処置具挿通チャンネル等は設けないようにしている。しかも、観察手段としては、対物光学系と、この対物光学系の結像位置に臨むファイババンドルからなるイメージガイドとから構成し、このイメージガイドは挿入部から本体操作部内に延在させ、この本体操作部に接眼レンズを設けた接眼部に接続するようにした、所謂光学式内視鏡として構成される。
【０００３】
以上のように、細径挿入部を有する光学式内視鏡の構成としては、例えば特開平４−２４４１３０号公報に示されているように、挿入部の先端面において、その中央部に観察手段を構成する対物光学系を配置し、この対物光学系の周囲にライトガイドを設けるように構成したものが知られている。このように構成することによって、ライトガイドからなる照明手段によって、観察手段を構成する対物光学系の視野の広い範囲にわたってほぼ均一に照明を行うことができ、イメージガイドにより接眼部に伝送されるイメージデータは極めて鮮明なものとなり、体腔内の正確な観察を行えることになる。
【０００４】
前述した従来技術の内視鏡は、照明手段を構成する多数の光ファイバからなるライトガイドは円環状に形成され、また観察手段を構成する対物光学系及びイメージガイドの先端部は鏡胴に固定して設けられるが、この鏡胴は円筒形状となっている。そして、これら照明手段及び観察手段は挿入部内に組み込まれ、照明手段を構成するライトガイドを構成する多数の光ファイバの先端部は観察手段を構成する鏡胴の外周面に固定されて、挿入部内に組み込まれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、挿入部において、照明手段及び観察手段が臨む先端硬質部を遠隔操作により所望の方向に向けることができるようにするために、この先端硬質部にはアングル部が設けられる。このアングル部は、先端硬質部を少なくとも一方向に湾曲させることができるようにする。この方向は、一般的には、上方とするのが操作上で望ましい。また、上下方向、上下及び左右方向にも湾曲させるように構成したものもある。
【０００６】
体腔内像は接眼部に接眼することによって観察できるが、この体腔内像におけるいずれかの方向（通常は上方向）に方向指標を設けられる。これによって、観察視野を変えるために、アングル部を操作した時に観察手段で得られる観察視野がどの方向に向けて変化するかを認識できるようになる。この方向指標は光学系に組み込むようにしており、従って少なくとも方向指標とアングル部の湾曲方向とが常に一定になるようにして観察手段が組み付けられてなければならない。つまり、対物光学系と挿入部のアングル部とには方向性があり、観察手段を挿入部に組み込む際には、少なくともこれらの方向性を調整する必要がある。しかしながら、前述した従来技術の構成にあっては、観察手段における鏡胴の外面形状は円形となっており、かつその全周がライトガイドで覆われているので、この観察手段を挿入部内に組み付ける際に、その回転方向における位置出しを正確に行うのが極めて困難であり、その組み付け性が悪いという問題点がある。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、本体操作部に連設した挿入部を組み立てる際に、方向性を有する観察手段をアングル部に連結して設けた先端硬質部に対して回転方向における所定の位置となるように正確に位置決めした状態にして容易に組み込むことができるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するために、本発明は、先端面の概略中央位置に観察手段を配置し、この観察手段の周囲に照明手段を配置し、この照明手段には多数の光ファイバからなるライトガイドの出射端を臨ませ、また前記観察手段には、対物光学系と、この対物光学系の結像位置に多数の光ファイバからなるイメージガイドの入射端を臨ませて設けた先端硬質部と、この先端硬質部を少なくとも一方向に湾曲させるアングル部とを有する挿入部を備えた体腔内観察装置であって、前記ライトガイドを構成する光ファイバの出射端部を前記先端硬質部の内周面に固定して設け、この先端硬質部の内周面のうちの少なくとも一部分にライトガイドを欠落させた箇所を形成し、また、前記対物光学系は円筒形となった鏡胴内に装着して、この鏡胴には、前記先端硬質部の内面のうち、ライトガイドの欠落部に嵌合される突条を設け、前記先端硬質部には、そのライトガイドを欠落させた部分にピン挿通孔を穿設すると共に、前記突条には、このピン挿通孔に対応する位置にピン嵌入用凹部を形成し、さらに、前記アングル部を前記先端硬質部に連結するための連結リングには、前記ピン挿通孔と対応する位置に前記固定用ピンを挿通させる貫通孔を形成して、前記貫通孔及びピン挿通孔からピン嵌入用凹部内に固定用ピンを嵌入することによって、前記鏡胴を前記先端硬質部に対して位置調整した状態に固定する構成としたことをその特徴とするものである。
【０００９】
以上のように構成することによって、先端硬質部と対物光学系との方向性を調整した状態に組み込むことができ、かつ対物光学系の左右に実質的に均等な状態に照明手段を構成するライトガイドが配置され、照明むらの発生を防止できるようになる。従って、先端硬質部には予めアングル部が組み込まれておれば、対物光学系とアングル部との方向性が一致する。一方、先端硬質部に対物光学系を組み込んだ後に、この先端硬質部をアングル部に連結する場合には、先端硬質部とアングル部との方向調整を行うと共に、その間を連結状態に固定しなければならない。この場合には、先端硬質部にアングル部の最先端部を構成する連結リングを嵌合させて設け、この連結リングに先端硬質部のピン挿通孔と対応する位置に固定用ピンを挿通させる貫通孔を形成するように構成すれば良い。
【００１０】
ライトガイドは先端硬質部の内周面において、１箇所のみ欠落させるようにすることもできるが、照明手段から照射される照明光のバランスの点からは、ライトガイドを左右両側に実質的に同じ円弧角となる円弧状となるように配置するのが望ましい。このように、上下に欠落部を形成した場合には、鏡胴にライトガイドの欠落部と一致するように、上下一対の突条を設けるようにするが、そのうちの少なくとも一方の突条にピン嵌入用凹部を形成する。
【００１１】
固定用ピンは接着等の手段で固定することもできるが、修理等のために分解可能とするのが望ましく、このためには固定用ピンの嵌合部は非固着状態とする。そして、この固定用ピンを装着した部位は最終的にはアングル部の被覆部材で覆われるから、固定用ピンは脱落するおそれはないが、組み付け時等において、固定用ピンをより安定的に保持するには、先端硬質部の外周面に固定用ピンの脱落を防止するためのカバーリングを嵌合させて設けるのが望ましい。また、このカバーリングを、固定用ピンの装着部を開放する位置と、この装着部を覆う位置との間に変位可能な構成とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に内視鏡の全体構成を示す。同図において、１は本体操作部、２は挿入部、３はライトガイド軟性部、４は接眼部である。挿入部２は、本体操作部１への連結部から所定の長さ分は挿入経路に沿って自在に曲がる軟性部２ａとなっており、この軟性部２ａの先端部にはアングル部２ｂが連設され、さらにこのアングル部２ｂの先端には先端硬質部２ｃが設けられる。接眼部４は、本体操作部１において、挿入部２の連結側とは反対側の位置に設けられている。
【００１３】
図２に挿入部２における先端硬質部２ｃの先端面の構成を示す。この図から明らかなように、先端硬質部２ｃの先端面には、照明手段を装着した照明部１０と観察手段を装着した観察部１１とが設けられている。観察部１１は先端硬質部２ｃの中央に配置されており、照明部１０はこの観察部１１の左右に配置されている。そして、照明部１０は、観察部１１と先端硬質部２ｃの内面との間に形成される円弧形状となっている。従って、照明部１０から照射される照明光により検査を行う位置が照明されて、観察部１１を介して検査対象部を観察できるようになっている。このように、観察部１１の左右両側に照明部１０を配置することにより検査を行うべき位置をむらなく均一に照明できる。
【００１４】
ここで、挿入部２を分解すると、図３に示した外郭ユニット２０と、図４に示した照明系ユニット３０と、図５に示した観察系ユニット４０とから構成され、図６に示したように、外郭ユニット２０内に照明系ユニット３０を挿入し、さらに照明系ユニット３０の内部に観察系ユニット４０を挿入するようにしてアセンブルされる。
【００１５】
まず、外郭ユニット２０は、挿入部２のうち、軟性部２ａの外郭部２１と、アングル部２ｂの外郭部２２とを含むものである。軟性部２ａの外郭部２１は、薄肉の金属帯片からなる螺旋管２１ａと、この螺旋管２１ａの外面に設けた外皮層２１ｂとから構成される。
【００１６】
アングル部２ｂの外郭部２２は、枢着ピン２３により相互に枢動可能に連結した所定数のアングルリング２２ａと、このようにして連結したアングルリング２２ａの外面に設けた外皮層２２ｂとを有する。ここで、前後のアングルリング２２ａ，２２ａは、左右両側で枢着ピン２３により連結されており、従ってアングル部２ｂは上下方向に湾曲可能なものとなっている。そして、アングル部２ｂの最先端に位置するのは連結リング２４であり、この連結リング２４には上下一対の操作ワイヤ２５，２５の先端が固定されており、これら操作ワイヤ２５を押し引き操作することによって、アングル部２ｂは上下方向に湾曲することになる。操作ワイヤ２５は、各アングルリング２２ａに設けた切り絞り部２６内に挿通されており、これによりアングル部２ｂ内では操作ワイヤ２５は円周方向における上下の位置に保持される。そして、操作ワイヤ２５は、本体操作部１内に延在されて、この本体操作部１に設けたアングルノブにより回転駆動されるプーリに巻回して設けられている（共に図示せず）。なお、アングル部の湾曲方向は、上方向だけとすることができ、この場合には操作ワイヤは１本だけ設ける。また、アングル部を上下，左右の４方向に湾曲させるようにする場合には、上下の対の操作ワイヤと、左右の対の操作ワイヤとの４本の操作ワイヤを設ける。
【００１７】
外郭ユニット２０を構成する軟性部２ａの外郭部２１の基端部は、図１に示したように、本体操作部１の先端近傍部位に連結保持されることになる。また、この外郭部２１とアングル部２ｂの外郭部２２との間は、接続リング２７によって連結されている。挿入部２における先端硬質部２ｃは、組み付け前の状態では、外郭ユニット２０として構成されるのではなく、照明系ユニット３０の一部を構成する。そして、外皮層２２ｂは、照明系ユニット３０を組み込んだ後に、その先端部分が先端硬質部２ｃを構成する後述の先端部本体３２の途中位置まで覆った状態で糸巻き及び接着により固定されることになる。
【００１８】
次に、照明系ユニット３０は、図４から明らかなように、ライトガイド３１を有するものであり、このライトガイド３１の先端部分は先端硬質部２ｃを構成する先端部本体３２に固定されており、この関係で先端部本体３２は照明系ユニット３０の一部を構成する。ライトガイド３１は多数の極細光ファイバからなり、このライトガイド３１を構成する光ファイバの先端部分は、所定の長さ分が接着剤を含浸させる等により各光ファイバを相互に接着すると共に、先端部本体３２の内面に固着された成形部３１ａとなっている。ここで、ライトガイド３１の成形部３１ａは、その出射端を構成するものであって、図２から明らかなように、先端部本体３２の左右両側の位置に円弧状に配置されている。従って、先端部本体３２の内面には上下に２箇所ライトガイドの欠落部３３ａ，３３ｂが形成される。ライトガイド３１の成形部３１ａより基端側は、各々の光ファイバの固着状態から解除されて、ばらばらの状態となっている。ただし、ライトガイド３１を構成する多数の光ファイバは可撓性を有する薄肉のチューブからなる第１の可撓性チューブ３４内に挿通されている。そして、この第１の可撓性チューブ３４の先端部は成形部３１ａまたは先端部本体３２に固着されている。
【００１９】
ここで、ライトガイド３１を挿通させた第１の可撓性チューブ３４は、挿入部２から本体操作部１を経てライトガイド軟性部３の先端まで延在されている。そして、図示は省略するが、第１の可撓性チューブ３４の基端部には硬質のパイプが接続されており、ライトガイド３１はこのパイプ内に挿入されている。この硬質パイプがライトガイド軟性部３の光源コネクタとして機能するものであって、光源装置に着脱可能に接続される。また、ライトガイド３１の先端面、つまり先端部本体３２に固定される成形部３１ａの端面と、硬質パイプ内に挿通された基端面とは、ほぼ完全な平面形状となるように研磨仕上げが行われる。
【００２０】
さらに、図５に示した観察系ユニット４０は、先端に対物光学系４１を設けた鏡胴４２を有し、この鏡胴４２には、上下に軸線方向に向けて長手となった突条４３ａ，４３ｂ（図２参照）が一体に設けられている。鏡胴４２に設けたこれら２箇所の突条４３ａ，４３ｂは、照明系ユニット３０を構成する先端部本体３２の内面に円弧状に装着されているライトガイド３１の上下の欠落部３３ａ，３３ｂの位置に挿通されることになる。
【００２１】
また、観察系ユニット４０は多数の極細光ファイバからなるイメージガイド４４を有するものであり、このイメージガイド４４は、可撓性を有する薄肉のチューブからなる第２の可撓性チューブ４５内に挿通されている。この第２の可撓性チューブ４５の両端は、それぞれ所定の長さを有する硬質パイプ４６，４７に固着されている。先端側の硬質パイプ４６は対物光学系４１の鏡胴４２を固定するためのものであり、鏡胴４２はこの硬質パイプ４６に嵌合されている。また、第２の可撓性チューブ４５の基端部が連結されている硬質パイプ４７は本体操作部１に連結した接眼部４に接続するための口金となるものである。従って、イメージガイド４４は、その両端がそれぞれ硬質パイプ４６，４７の端部にまで延在されている。
【００２２】
ここで、ライトガイド３１が挿通されている第１の可撓性チューブ３４と、イメージガイド４４が挿通されている第２の可撓性チューブ４５とを比較すると、第１の可撓性チューブ３４の方が大径となっている。そして、第１の可撓性チューブ３４の内部に挿通されたライトガイド３１を構成する多数の光ファイバは、ばらばらの状態となっている。また、第２の可撓性チューブ４５内に挿通されているイメージガイド４４を構成する光ファイバは相互に固着されていないものの、第２の可撓性チューブ４５の内部は可撓性を損なわず、かつ曲げられた時に個々の光ファイバが損傷しない範囲でできるだけ隙間をなくして、充填率を高めることによって、その細径化を図るようにしている。そして、第１の可撓性チューブ３４の内部に形成される空間は、イメージガイド４４が挿通された第２の可撓性チューブ４５を挿通できる大きさを有するものである。つまり、第１の可撓性チューブ３４自体の内部空間は、ライトガイド３１を挿通させ、かつイメージガイド４４を挿通させた第２の可撓性チューブ４５を収容するだけの広さを有するものである。しかも、ライトガイド３１を構成する光ファイバが損傷しない範囲で、第１の可撓性チューブ３４の充填率を高めることによって、この第１の可撓性チューブ３４の外径寸法をできるだけ小さくしている。
【００２３】
ここで、観察系ユニット４０には、それを構成するイメージガイド４４の入射端面または対物光学系４１内に、観察像の上方向を示す方向指標が設けられている。従って、この方向指標は、本体操作部１に対して上方に向いていなければならない。ここで、図１において、ライトガイド軟性部３が引き出されている方向が下方であり、観察像の上方とはライトガイド軟性部３を引き出した方向とは反対方向である。一方、外郭ユニット２０には、アングル部２ｂを構成する外郭体２２が設けられており、アングル部２ｂは上下方向に湾曲できるように方向付けを行う必要がある。さらに、照明系ユニット３０を構成するライトガイド３１は一対からなる円弧状に形成されており、従ってこれらは左右に配置しなければならない。従って、外郭ユニット２０，照明系ユニット３０及び観察系ユニット４０を組み込む際には、これら各ユニットは相互に回転方向及び軸線方向に所定の位置関係となるように相対位置決めしなければならない。このために、図７及び図８に示したように、固定用ピン５０が用いられる。
【００２４】
図７に示した組み付けた状態では、外郭ユニット２０の連結リング２４と、照明系ユニット３０として設けた先端部本体３２と、観察系ユニット４０を構成する鏡胴４２とは相互に重なりあっている。先端部本体３２の内面と鏡胴４２との間における左右の両側の部位にはライトガイド３１が介在しているが、ライトガイド３１には上下の位置に欠落部３３ａ，３３ｂが存在しており、しかもこれら欠落部３３ａ，３３ｂには鏡胴４２の突条４３ａ，４３ｂが挿入されるようになっている。従って、鏡胴４２における突条４３ａ，４３ｂを設けた位置では、前述した３つのユニットは、連結リング２４，先端部本体３２及び一方の突条４３ａ（または４３ｂ）からなる硬質部材が重なり合うようになる。
【００２５】
そこで、図８から明らかなように、連結リング２４に、固定用ピン５０をほぼ隙間がない状態にして挿嵌される貫通孔５１を穿設し、また先端部本体３２にも、この貫通孔５１と対応する位置に、この貫通孔５１と同じ孔径のピン挿通孔５２を穿設する。さらに、鏡胴４２に連設した突条４３ａ（または４３ｂ）には、これら貫通孔５１及びピン挿通孔５２と同じ直径のピン嵌入用凹部５３が設けられている。固定用ピン５０の長さ寸法はピン嵌入用凹部５３の底部から連結リング２４の貫通孔５１に至る長さを有し、従ってピン嵌入用凹部５３，ピン挿通孔５２及び貫通孔５１が相互に重なり合うようにして鏡胴４２，先端部本体３２及び連結リング２４を順次嵌合させた上で、固定用ピン５０をほぼ隙間のない状態で挿入することによって、これら各部材は回転方向にも、また軸線方向にも移動不能に連結されることになる。なお、連結リング２４に穿設される貫通孔５１は１箇所でも良いが、図示したものにあっては、上下に２箇所の貫通孔５１が設けられており、下方の貫通孔にはシール材または接着剤を注入して、連結リング２４を先端部本体３２に嵌合させた時に、これらの相対位置合わせを行った状態で仮に固定するためのものとして利用している。
【００２６】
さらに、先端部本体３２の外周面には、カバーリング５４が嵌合されており、このカバーリング５４は先端部本体３２の軸線方向に移動可能となっている。固定用ピン５０を装着する際には、カバーリング５４を先端側にスライドさせることによって、連結リング２４の貫通孔５２を開放して、固定用ピン５０を装着できるようになっており、また基端側にスライドさせると、カバーリング５４は装着された固定用ピン５０の上部を覆うようになる。先端部本体３２には、先端側に段差壁３２ａが設けられ、また基端側にはストッパ突条３２ｂが形成されており、これら段差壁３２ａ及びストッパ突条３２ｂはカバーリング５４の移動範囲を規制するストッパとして機能する。そして、カバーリング５４の内面には、係止突条５４ａが設けられており、このカバーリング５４が基端側に変位して、固定用ピン５０を覆う位置になった時に、係止突条５４ａがストッパ突条３２ｂと当接して、それ以上基端側に移動できないようになる。なお、このカバーリング５４の係止突条５４ａは連結リング２４の端部により基端側への移動を規制するようにしても良い。
【００２７】
これら外郭ユニット２０，照明系ユニット３０及び観察系ユニット４０の組み込み手順としては、外郭ユニット２０の先端側から照明系ユニット３０を挿通させ、さらにこのようにして外郭ユニット２０に組み込まれた照明系ユニット３０の先端側から観察系ユニット４０を挿通させるようにしてアセンブルすることができる。また、照明系ユニット３０に観察系ユニット４０を組み込み、このようにして組み込まれたものを外郭ユニット２０に組み込むこともできる。いずれにしろ、３つのユニットは、組み込まれた状態において、軸線方向及び回転方向に相対位置決めが必要となる。
【００２８】
そこで、挿入部２の本体操作部１への組み付け手順について説明する。まず外郭ユニット２０の基端部、つまりその外郭部２２の基端部を本体操作部１に連結する。ここで、本体操作部１のケーシングはシェル構造となり、このケーシングの少なくとも一方側の側面部は開閉可能なカバー部となっており、このカバー部を取り外した状態で、組み込み作業が行われる。
【００２９】
外郭ユニット２０が本体操作部１に連結されると、この外郭ユニット２０の先端側から照明系ユニット３０を構成する第１の可撓性チューブ３４を挿入する。ここで、第１の可撓性チューブ３４は長尺のものであり、しかもこの第１の可撓性チューブ３４の基端部には硬質パイプからなる光源コネクタが設けられているので、この光源コネクタが外郭ユニット２０内を進行して、外郭ユニット２０の基端部から導出される。そこで、このようにして導出された第１の可撓性チューブ３４を本体操作部１からライトガイド軟性部３内に挿入して、このライトガイド軟性部３の端部から光源コネクタを導出させる。
【００３０】
照明系ユニット３０の先端部は先端部本体３２となっており、この先端部本体３２の基端部が外郭ユニット２０の連結リング２４内に挿入される。この時に、第１の可撓性チューブ３４に余長が生じるが、この余長分は本体操作部１の内部に配置される。つまり、第１の可撓性チューブ３４がライトガイド軟性部３の所定の位置まで進入した状態では、なお先端部本体３２は外郭ユニット２０の先端部より突出しており、この余長分を本体操作部１側に引き込むことによって、先端部本体３２が外郭ユニット２０の連結リング２４内に入り込む。このように、本体操作部１内で第１の可撓性チューブ３４に余長を持たせることによって、挿入部２のアングル部２ｂを湾曲させた時に、この第１の可撓性チューブ３４に強い張力が作用しないように保護される。
【００３１】
ここで、外郭ユニット２０に照明系ユニット３０を組み込むに当っては、外郭ユニット２０の最先端部を構成する連結リング２４を先端部本体３２の外周面に設けたストッパ突条３２ｂに当接する位置まで嵌合させるようにする。しかも、この連結リング２４に穿設した貫通孔５１が先端部本体３２に設けたピン挿通孔５２と一致させるように、これら連結リング２４と先端部本体３２とを相対回転させるようにする。そして、先端部本体３２と連結リング２４との相対位置関係が調整された時に、下方の貫通孔５１内にシール材または接着剤を注入して、これらを仮に固定する。
【００３２】
次に、観察系ユニット４０の組み込みを行う。ここで、観察系ユニット４０の回転方向の位置は、アングル部２ｂの湾曲方向等に対して所定の位置関係となるように調整されなければならない。観察系ユニット４０における先端部分の対物光学系４１における鏡胴４２の上下に突条４３ａ，４３ｂが設けられており、これら突条４３ａ，４３ｂは先端部本体３２におけるライトガイド３１の欠落部３３ａ，３３ｂと一致させるようにして装着する。なお、突条４３ａにはピン嵌入用凹部５３が設けられているから、この突条４３ａを上方に向くように、つまり先端部本体３２において、ピン挿入孔５２が穿設されている欠落部３３ａ側に向けるようにして装着される。
【００３３】
この状態で、観察系ユニット４０を、その硬質パイプ４７を照明系ユニット３０を構成する先端部本体３２内の空間内に挿入して、硬質パイプ４７から第２の可撓性チューブ４５を第１の可撓性チューブ３４内に挿入していく。ここで、観察系ユニット４０における第２の可撓性チューブ４５の長さは、挿入部２の全長と本体操作部１の全長との合計の長さ乃至それより僅かに長くなっており、第１の可撓性チューブ３４より短いものであり、しかも第２の可撓性チューブ４５は第１の可撓性チューブ３４から分離させた上で、接眼部４に接続されることになる。従って、第１の可撓性チューブ３４には、予めまたは外郭ユニット２０への組み込みが終了した後に、本体操作部１の内部に位置する部位にスリット状の開口部（図示せず）を形成しておき、この開口部から観察系ユニット４０の第２の可撓性チューブ４５の先端における硬質パイプ４７を引き出して、接眼部４に接続する。
【００３４】
第２の可撓性チューブ４５をある程度引き出すと、観察系ユニット４０の先端部を構成する鏡胴４２が先端部本体３２内に引き込まれる。この時に、鏡胴４２に設けた突条４３ａ，４３ｂは先端部本体３２の内周面に固着した左右のライトガイド３１の成形部３１ａ，３１ａ間に形成した欠落部３３ａ，３３ｂ間に入り込むことになる。そこで、図８に示したように、カバーリング５４を先端部本体３２の段差壁３２ａ側に配置して、突条４３ａに設けたピン嵌入用凹部５３が貫通孔５１及びピン挿通孔５２と一致する位置まで鏡胴４２が先端部本体３２内に引き込むようにする。この状態で、固定用ピン５０を貫通孔５１内に挿入して、ピン嵌入用凹部５３内に落とし込む。そして、カバーリング５４を同図に矢印で示した方向にスライド変位させて、貫通孔５１の上部を覆い、その係止突条５４ａがストッパ突条３２ｂと当接する位置とする。これによって、固定用ピン５０の逸脱が防止される。
【００３５】
固定用ピン５０は、外郭ユニット２０の先端部を構成する連結リング２４，照明系ユニット３０を構成する先端部本体３２及び観察系ユニット４０を構成する鏡胴４２に係合しているから、これら３つのユニットが回転方向及び軸線方向に位置決めされたことになる。その結果、上方への方向指標を有する対物光学系４１の左右両側の位置にライトガイド３１が配置され、かつ挿入部２におけるアングル部２ｂが上下方向に向けて湾曲可能な状態に組み付けられたことになる。しかも、固定用ピン５０はカバーリング５４により覆われているので、接着等の手段により固着しなくてもみだりに逸脱するおそれはない。従って、後に必要に応じてこれら３つのユニットを容易に分解できる状態になる。
【００３６】
以上のようにして挿入部２を構成する３つのユニットがアセンブルされると共に、この挿入部２を本体操作部１に連結されるが、さらに図７から明らかなように、外郭体２２を構成する外皮層２２ｂを先端部本体３２における段差部３２ａに当接する位置まで引き出して、この外皮層２２ｂの端部を糸巻き５５を設け、かつこの部位に接着剤５６を塗布する。ここで、カバーリング５４は基端側に移動していることから、先端部本体３２の段差部３２ａとカバーリング５４との間は凹部が形成されることから、糸巻き５５及び接着剤５６の塗布をこの凹部内で行うことによって、挿入部２の先端部分に実質的な凹凸が生じないようになり、またこの部分の気密性が確保される。さらに、先端部本体３２の内面と鏡胴４２の端面との間にシール材５７を塗布することによって、この部分の気密確保も図るようにする。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、本体操作部に連設した挿入部を組み立てる際に、方向性を有する観察手段をアングル部に連結して設けた先端硬質部に対して回転方向における所定の位置となるように正確に位置決めした状態にして容易に組み込むことができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す体腔内観察装置としての内視鏡を、その本体操作部を開放した状態にして示す構成説明図である。
【図２】図１の内視鏡における挿入部の先端面を示す外観図である。
【図３】外郭ユニットの断面図である。
【図４】照明系ユニットの断面図である。
【図５】観察系ユニットの断面図である。
【図６】外郭ユニット，照明系ユニット，観察系ユニットを組み込むことにより形成される挿入部の先端部分の断面図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】外郭ユニット，観察系ユニット，照明系ユニットを組み付けて、その方向性を調整した状態を示す図７と同様の断面図である。
【符号の説明】
１  本体操作部        ２  挿入部
２ａ  軟性部        ２ｂ  アングル部
２ｃ  先端硬質部        ４  接眼部
１０  照明部        １１  観察部
２０  外郭ユニット      ２１，２２  外郭部
３０  照明系ユニット    ３１  ライトガイド
３１ａ  成形部        ３２  先端部本体
３２ａ  段差部        ３２ｂ  ストッパ突条
３３ａ，３３ｂ  欠落部        ３４  第１の可撓性チューブ
４０  観察系ユニット        ４１  対物光学系
４２  鏡胴        ４３ａ，４３ｂ  突条
４４  イメージガイド        ４５  第２の可撓性チューブ
５０  固定用ピン        ５１  貫通孔
５２  ピン挿通孔        ５３  ピン嵌入用凹部
５４  カバーリング        ５４ａ  係止突条
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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