(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の工程を備えることを特徴とする印字制御方法。
（ａ）記録媒体の位置調整動作を始動する位置調整信号を受信したときに、記録媒体搬送路内の所定の基準位置と記録媒体排出口との間に設けられた記録媒体検知器の検知状態を確認する工程と、
（ｂ）前記記録媒体検知器が非検知状態のときに、前記記録媒体を前記記録媒体検知器が前記記録媒体を検知するまで前記記録媒体検知器の方向である搬送方向に搬送する順送り工程と、前記記録媒体検知器が前記記録媒体を検知した後に前記記録媒体を搬送方向とは反対の方向に搬送して前記記録媒体の先端部を前記基準位置に停止させる逆送り工程とを含むもので、前記記録媒体を搬送方向に移動させてその先端を前記基準位置に整合させる第１の工程と、
（ｃ）前記記録媒体検知器が検知状態のときに、前記記録媒体を前記順送り方向に所定の距離だけ搬送した後に切断する工程と、前記切断した記録媒体のみを前記順送り方向に搬送して前記記録媒体排出口から排出する排出工程とを含むもので、前記記録媒体を搬送方向に移動させてその先端を前記基準位置に整合させる第２の工程。
【請求項２】
前記逆送り工程は、前記記録媒体検知器により検知された位置から前記基準位置までの長さに相当する所定の距離だけ前記記録媒体を前記逆方向に搬送することにより、前記基準位置に前記記録媒体先端を停止させることを特徴とする請求項１に記載の印字制御方法。
【請求項３】
前記逆送り工程は、前記記録媒体検知器から前記基準位置までの距離を僅かに超える距離に相当する長さだけ前記記録媒体を逆方向に搬送して停止する工程と、その後前記記録媒体を順方向に僅かに搬送して前記基準位置に前記記録媒体の先端を停止する工程とを備えることを特徴とする請求項１に記載の印字制御方法。
【請求項４】
前記位置調整信号は、印字装置への電源投入の度に出力されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか1項に記載の印字制御方法。
【請求項５】
印字制御方法は更に、前記位置調整信号を受信したときに、前記第１の工程の前に前記記録媒体が搬送可能な状態かどうかを確認し、搬送不能であるときには前記第１及び第２の工程を中止する工程を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載の印字制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現金自動預貯金器（ＡＴＭ）、現金自動支払機（ＣＤ）、販売時点管理システム（ＰＯＳシステム）、ＫＩＯＳＫ端末装置等に使用するプリンタに関する。特に、電源投入時に記録媒体位置を初期調整するプリンタ及びその初期調整方法に関する。尚、このようなプリンタでは、文字の他に図形、絵、写真等もプリント可能であるが、本明細書（特許請求の範囲を含む）では文字記号の印字だけでなく図形等を印刷する場合も含めて「印字」という用語を使用し、図形等印字可能なプリンタも含めて「印字装置」と称するものとする。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭ、ＣＤ、ＰＯＳ等では、利用者に利用明細書、レシート等を発行するためのプリンタを内蔵している。また、最近では、コンビニエンスストア等に各種エンターテイメント関連のイベントの予約、切符の発行等の端末機（ＫＩＯＳＫ端末）が置かれており、このようなＫＩＯＳＫ端末は、予約明細書の発行等に使用するプリンタを内蔵している。このようなプリンタでは、通常、連続した帯状の未使用印字用紙を内蔵しており、ＡＴＭ、ＰＯＳ等の制御部（ホスト）からの要求に応じて、未使用印字用紙上に必要事項を印字する。印字が終了すると印字済みの部分がカッタ装置等で切り取られて利用明細書またはレシートとして外部へ発行される。
【０００３】
印字は、ＡＴＭ等を制御しているコンピュータ等（ホスト）から受信したデータに基づき、印字ヘッドにより印字用紙上にインクを転写または噴出することにより行われる。また、感熱紙または感圧紙が使用される場合には、印字ヘッドによりこれらの用紙に熱または圧力を加えて発色させることにより印字する。印字ヘッドには、複数の印字エレメントが備えられ、これらの必要エレメントを選択駆動することにより文字図形等の印字が行われる。印字エレメントとしては、発熱体、インク噴出装置、加圧ワイヤ等が利用されるが、印字エレメントの構成及び印字データの送受信については、本発明の理解にはあまり重要ではないので、これ以上の説明はしない。
【０００４】
従来、これらのプリンタにおいては、印字が終わるとカッタ装置等により印字用紙の印字完了部分が切り取られて、利用明細書またはレシート等として外部に発行される。他方印字用紙の未使用部分は切り取られた位置に停止した状態で、次の印字命令を待っている。
【０００５】
プリンタは、印字命令を受信すると、印字開始位置が印字ヘッドの下に整合するように印字用紙を移送した後に、印字を開始する。利用明細書またはレシート等の所定の位置に正確に印字するためには、未使用印字用紙の先端部が予め定められた所定の位置（これを基準位置と呼ぶ）に正確に停止していることが重要である。レシート等の印字開始位置は、基準位置から印字ヘッドまでの距離をもとに算出されて印字用紙の移送距離が制御されるからである。
【０００６】
もし、印字用紙の先端部が基準位置になければ、印字開始位置がずれてしまい、レシート上端部分に広い空白を生じること、又は、最初の行の印字が印字用紙から外れて印字されない等、印字開始位置のずれによる印字異常が発生する。従って、未使用の印字用紙の先端部は基準位置に正確に停止していなければならない。
【０００７】
図１に従来の印字用紙の搬送機構の概略を示す。印字用紙は、所定の搬送路内に設けられた駆動ローラにより搬送される。駆動ローラは印字用紙を正確に搬送するために、通常ステップモータにより駆動される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、動作途中に何らかの異常により電源が遮断されること、又は誤って電源を切る等の誤操作を行うことがあり、そのような場合には印字用紙は動作の途中で停止しているので、印字用紙の位置調整が必要となる。また、電源をオフしているときに、オペレータにより機器メンテナンス等のための操作が行われた場合には、電源投入時に印字用紙の先端位置が所定の基準位置からずれてしまう。その他、伝達機構の遊びが印字用紙の位置ずれの要因となることもある。すなわち、モータから駆動ローラへの回転運動の伝達には複数の歯車又は歯付ベルト等が使用されているが、歯車の噛合部分の遊びによっても印字用紙の先端位置のずれが生じることがある。いずれの場合であっても、印字用紙の位置のずれは、上述のような印字異常を引き起こす要因となる。
【０００９】
また、操作ミス又は故障等のために印字途中で電源が切断されたり操作が停止した場合に、再度印字し直したり、直前の印字を中止して全く別の印字を行うことがある。この場合に、印字用紙にその中止した直前の印字が残っているのは望ましくないので、何らかの処理が必要である。しかし、単純にレシートの切断を行うと、搬送ローラの間隔より短い長さの印字用紙片ができてしまう可能性がある。このような短い印字用紙片は搬送できないので、紙ジャムの原因となる。従って、不用意に印字用紙を切断することは必ずしも好ましくないことがある。
【００１０】
そこで、本発明は、印字用紙の先端位置ずれを電源投入時または所定の調整信号により初期調整する印字装置または方法を提供することを目的とする。さらに、本発明の他の目的は、初期調整の際に印字済み部分が存在する場合には、所定の長さだけ搬送した後に記録媒体をカットして初期調整を行う印字装置及び印字制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様にかかる印字制御方法は、（ａ）印字装置内に保有する記録媒体の位置調整を指示する位置調整信号に基づき、記録媒体搬送路内の所定の基準位置と記録媒体排出口との間に設けられた記録媒体検知器の検知状態を確認する工程と、（ｂ）記録媒体検知器が非検知状態のときに、第１の調整動作により記録媒体の先端を基準位置に整合させるように記録媒体を搬送する工程と、（ｃ）記録媒体検知器が検知状態のときに、第１の調整動作と異なる第２の調整動作により記録媒体の先端を基準位置に整合させるように記録媒体を搬送する工程とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本態様により、位置調整信号と記録媒体検知器の検知状態応じて、記録媒体の位置を基準位置に調整し直すことが可能となった。
【００１３】
また、本発明の第２の態様にかかる印字制御方法は、第１の調整動作が、記録媒体を記録媒体検知器が記録媒体を検知するまで記録媒体検知器の方向（順方向）に搬送する順送り工程と、記録媒体検知器が記録媒体を検知した後に記録媒体を記録媒体検知器と反対の方向（逆方向）に搬送して記録媒体の先端部を基準位置に停止させる逆送り工程とからなり、第２の調整動作が、記録媒体を順方向に所定の距離だけ搬送した後に切断する工程と、切断した記録媒体のみを順方向に搬送して記録媒体排出口から排出する排出工程とからなることを特徴とする。
【００１４】
この態様により、記録媒体検知器が非検知状態のときは、記録媒体を一旦前方に記録媒体を送り出して用紙先端を検知させることにより用紙先端位置を確認した後に確実に基準位置まで搬送することが可能となる。さらに記録媒体検知器が検知状態にあるときは、記録媒体を前方に所定量搬送してから切断することにより、短い記録媒体の切片が作成されることを防止しつつ用紙先端を基準位置に揃えることが可能となった。逆送により記録媒体を基準位置に停止させる手段としては、基準位置近くに他の検知器を設けて位置制御を行う方法、または、順送りで停止した位置から基準位置までの距離を算出しておき、その距離だけ逆送させる方法等種々の手段を採ることが可能である。
【００１５】
本発明の第３の態様にかかる印字制御方法は、記録媒体検知器により検知された位置から基準位置までの長さに相当する所定の距離だけ、記録媒体を逆方向に搬送することにより前記用紙先端を基準位置に停止させることを特徴とする。この態様ににより、検知器が１個でも記録媒体を基準位置に正確に停止させることが可能となる。
【００１６】
本発明の第４の態様にかかる印字制御方法は、第１の調整動作における逆送り工程が、記録媒体検知器から基準位置までの距離を僅かに超える距離に相当する長さだけ記録媒体を逆方向に搬送して停止する工程と、その後記録媒体を順方向に僅かに搬送して基準位置に記録媒体の先端を停止する工程とを備えることを特徴とする。
【００１７】
この態様により、搬送方向の切り替えに伴なう遊び量をも調整して基準位置に正確に停止させることが可能となった。
【００１８】
本発明の第５の態様にかかる印字制御方法は、記録媒体がステップモータにより搬送され、記録媒体の搬送量はステップモータの回転に伴なって生成されるステップの数によって制御されることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第６の態様にかかる印字制御方法は、位置調整信号が、印字装置への電源投入の度に出力されることを特徴とする。
【００２０】
この態様により、誤ってまたは故障により動作途中で電源が切断された場合であっても、電源が投入されたときに自動的に記録媒体先端の位置調整が行われるので、正しい印字が可能となる。
【００２１】
本発明の第７の態様にかかる印字制御方法は、印字更に、位置調整信号を受信したときに、第１の調整動作の前に記録媒体を搬送可能な状態かどうかを確認し、搬送不能であるときには第１及び第２の調整動作を中止する工程を備えたことを特徴とする。
【００２２】
本発明の第８の態様にかかる印字制御方法は、
（ａ）記録媒体の位置調整を指示する位置調整信号を受信したときに、記録媒体搬送路内の所定の基準位置と記録媒体排出口との間に設けられた第１の記録媒体検知器と、第１の記録媒体検知器と記録媒体排出口の間であって記録媒体排出口の近くに設けられた第２の記録媒体検知器の各々の検知状態を確認する工程と、
（ｂ）第１及び第２の記録媒体検知器の双方が非検知状態のときに、印字装置内に保有している記録媒体の先端を基準位置に整合させるように記録媒体を搬送して第１の調整動作を行う工程と、
（ｃ）第１の記録媒体検知器が検知状態のときに、第１の調整動作と異なる第２の動作に基づき記録媒体の先端を基準位置に整合させるように前記記録媒体を搬送して調整を行う工程と、
（ｄ）第１の記録媒体検知器が非検知状態でありかつ第２の記録媒体検知器が検知状態のときに、第１及び第２の調整動作と異なる第３の調整動作に基づき記録媒体の先端を前記基準位置に整合させるよう記録媒体を搬送して調整を行う工程を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明の第９の態様にかかる印字制御方法は、第１の調整動作が、記録媒体を前記第１の記録媒体検知器が記録媒体を検知するまで第１の記録媒体検知器の方向（順方向）に搬送する順送り工程と、第１の記録媒体検知器が記録媒体を検知した後、記録媒体を第１の記録媒体検知器と反対の方向（逆方向）に搬送して記録媒体の先端部を基準位置に停止させる逆送り工程とを備え、第２の調整動作が、記録媒体を順方向に所定の距離だけ搬送した後に切断する切断工程と、切断した記録媒体のみを順方向に搬送して記録媒体排出口から排出する第１の排出工程とを備え、第３の調整動作が、第２の記録媒体検知器で検知した記録媒体を第２の記録媒体検知器が非検知状態となるまで順方向に搬送して排出口から排出する第２の排出工程と、それに引き続き第１の調整動作を行う工程とを備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明の第１０の態様にかかる印字制御方法は、第１の調整動作の前記逆送り工程は、第１の記録媒体検知器から基準位置までの距離に相当する長さだけ記録媒体を逆方向に搬送させて停止する工程を備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明の第１１の態様にかかる印字制御方法は、第１の調整動作の前記逆送り工程は、第１の記録媒体検知器から基準位置までの距離を僅かに超える距離に相当する長さだけ記録媒体を逆方向に搬送して停止する工程と、その後記録媒体を順方向に僅かに搬送して基準位置に記録媒体の先端を停止する工程とを備えることを特徴とする。
【００２６】
本発明の第１２の態様にかかる印字制御方法は、各工程において記録媒体がステップモータにより搬送され、各工程における記録媒体の搬送量がステップモータの回転に伴ない生成されるステップの数により制御されることを特徴とする。
【００２７】
本発明の第１３の態様にかかる印字制御方法は、位置調整信号が前記印字装置への電源投入の度に出力されることを特徴とする。
【００２８】
本発明の第１４の態様にかかる印字制御方法は、記録媒体の印字制御方法が更に、位置調整信号を受信したときに、記録媒体が搬送可能であるかどうかを確認し、搬送不能であるときには第１、第２及び第３の調整動作を中止する工程を備えたことを特徴とする。
【００２９】
搬送不能であるときとは、例えば記録媒体が無い状態であるとか、記録媒体が搬送可能な状態にセットされていない状態（オートロード不良）等により発生する。このような場合には、記録媒体の搬送ができないので初期調整動作ができないため、初期動作は行わない。
【００３０】
本発明の第１５の態様にかかる印字装置は、（ａ）印字装置内に保有している記録媒体を、所定の搬送路内において搬送する記録媒体搬送手段と、（ｂ）搬送路内の予め定められた基準位置の近くに設けられ、記録媒体を切断する用紙切断部と、（ｃ）基準位置と前記搬送路の終端である記録媒体排出口との間に配置されて、記録媒体の存在を検知する少なくとも１つの記録媒体検知器と、（ｄ）記録媒体検知器、記録媒体搬送手段、及び記録媒体切断部に接続されており、位置調整信号を受信したときに、接続された記録媒体検知器の検知状態に応じて記録媒体搬送手段及び用紙切断部を制御して記録媒体の位置調整動作を制御する位置調整制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
本発明の第１６の態様にかかる印字装置は、位置調整制御手段が、記録媒体検知器が検知状態のときには、（ｆ）記録媒体検知器が記録媒体を検知するまで記録媒体を記録媒体検知器の方向（順方向）に搬送し、その後記録媒体を記録媒体検知器と反対の方向（逆方向）に搬送する逆送り搬送を行って記録媒体の先端部を基準位置に整合する位置に停止させるよう記録媒体搬送手段を制御する第1の調整動作を行い、記録媒体検知器が非検知状態のときには、（ｇ）記録媒体を順方向に所定の距離だけ搬送した後に切断し、当該切断した記録媒体のみを順方向に搬送して記録媒体排出口から排出するように記録媒体搬送手段及び用紙切断部を制御する第２の調整動作を行うことを特徴とする。位置調整制御手段が、第１の調整動作の逆送り搬送において、記録媒体検知器から準位置までの距離を僅かに超える距離に相当する長さだけ記録媒体を逆方向に搬送して停止させ、その後記録媒体を順方向に僅かに搬送して基準位置に整合させて記録媒体の先端を停止させるよう記録媒体搬送手段を制御することを特徴とする。
【００３２】
本発明の第１７の態様にかかる印字装置は、印字装置が、第１の記録媒体検知器と、当該第１の記録媒体検知器と前記記録媒体排出口の間であって当該記録媒体排出口の近くに設けられた第２の記録媒体検知器とを有しており、位置調整制御手段は、第１及び第２の記録媒体検知器のいずれも非検知状態のときに第１の調整動作を行い、第１の記録媒体検知器が検知状態であるときは第２の調整動作を行い、第２の記録媒体検知器のみが検知状態であるときには第３の調整動作を行うことを特徴とする。
【００３３】
本発明の第１８の態様にかかる印字装置は、第３の調整動作が、第２の記録媒体検知器で検知中の記録媒体のみを第２の記録媒体検知器が非検知状態となるまで順方向に搬送し、その後前記第１の調整動作を実行するよう記録媒体搬送手段を制御することを特徴とする。
【００３４】
本発明の第１９の態様にかかる印字装置は、記録媒体搬送手段が、搬送ローラと当該搬送ローラを駆動するステップモータとを備えることを特徴とする。
【００３５】
本発明の第２０の態様にかかる印字装置は、動作選択手段が、位置調整信号を前記印字装置へ電源が投入される度に受信することを特徴とする。
【００３６】
本発明の第２１の態様にかかる印字装置は、記録媒体切断部と記録媒体排出口との間に配置され、記録媒体切断部によって切断された記録媒体を記録媒体排出口に搬送するプレゼンタ部を有し、記録媒体検知器は、プレゼンタに配置されてなることを特徴とする。従って、本態様によると、新たに初期調整専用の記録媒体検知器を設ける必要がないという効果を有する。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
【００３８】
図１は、本発明の適用されるプリンタ（印字装置）の構成の要部を示す図であり、記録媒体の一例としての印字用紙ロール３４を保管している印字用紙保管部から印字用紙排出口２８までの印字用紙搬送路２を簡略化して示している。
【００３９】
この実施例では、プレゼンタ２６を有する印字装置の例を示している。プレゼンタ２６とは、印字用紙３０が印字中に排出口２８から印字装置の外に出ていかないように印字用紙３０の搬送を制御する機構である。これにより、印字の最中に印字用紙３０が外部から無理やり引き出され、プリントヘッド等が破損したり、正確な印字ができなくなったりすることを防止している。通常、プレゼンタ２６は、1個以上の記録媒体検知器の一例としての用紙検知器を有しており、本実施例ではこのプレゼンタ２６の用紙検知器を利用して印字用紙３０の位置の初期調整を行う場合を示している。本実施例では、プレゼンタ２６は用紙検知器４０、４４を２個有しており、第１の搬送ローラ１０及び第２の搬送ローラ１４の２組を有している。
【００４０】
図中、３４は印字用紙ロールであり、帯状に連続した印字用紙３０を巻取り、ロール形状にしたものである。印字用紙３０は、初期設定状態において、印字用紙先端部３２が印字ヘッド２０の下を通過する位置まで印字用紙ロール３４から引き出された状態でセットされる。印字用紙３０は、印字ヘッド２０の下にあるプラテンローラ８により、プレゼンタ２６の方向に搬送される。図１の印字装置では、プレゼンタ２６の搬送ローラ１０、１４まで、搬送ローラが設けられていないが、正確な印字用紙３０の搬送を行う等の必要に応じて、この間に搬送ローラを設けることも可能である。
【００４１】
プレゼンタ２６に設けられた搬送ローラ１０、１４には、それぞれ対向する位置に第１の従動ローラ１２と第２の従動ローラ１６が設けられており、搬送ローラ１０、１４と従動ローラ１２、１６で印字用紙３０を狭持しつつ回転することにより印字用紙３０を移送する。
【００４２】
プランテンローラ８及び搬送ローラ１０、１４はモータで回転駆動される。駆動モータは、正確な印字用紙３０の搬送のためにステップモータ（ステッピングモータともいう）を使用するのが好ましい。本実施例では、プラテンローラ８は駆動第１のモータ４で駆動しており、搬送ローラ１０、１４はプレゼンタ２６用駆動モータ６（以下駆動第２のモータ６と称する）で駆動している。この実施例ではプレゼンタ２６を利用するものであるため、２個の駆動モータ４及び６を用いているが、１個の駆動モータで全てプラテンローラ８、搬送ローラ１０、１４等を駆動するよう構成してもよく、必要に応じて3個以上のモータを用いてもよい。
【００４３】
モータ４、６は正逆双方に回転可能であり、印字用紙３０を図１の左方向又は右方向の双方に移送させるようプラテンローラ８及び搬送ローラ１０、１４を回転駆動させることができる。駆動モータ４、６は、搬送制御手段３によりその動作を制御される。
【００４４】
プレゼンタ２６の搬送ローラ１０、１４の左側には印字用紙３０の存在を検知する用紙検知器４０、４４が設けられている。用紙検知器４０、４４は、例えば光センサでよく、各光センサに対応して光源（発行ダイオード等）４２、４６が設けられる。印字用紙３０が光源４２、４６とこれらに対応する用紙検知器４０、４４との間に存在すると、光源からの光が遮断されるため、用紙検知器４０、４４は印字用紙３０の存在を検知することができる。用紙検知器４０、４４の信号は搬送制御手段３に送られ、これに基づいて印字用紙３０の搬送制御を行う。
【００４５】
印字用紙３０への印字は印字制御部１８に基づき印字ヘッド２０により行われる。所定の印字が終わるとカッタ２４により印字用紙３０が切断されて、切断された印字済み記録紙は搬送ローラ１０、１４等により排出口２８の方向に移送される。
【００４６】
図２を用いて、印字の最中及び印字終了後に印字用紙３０が通常どのように移送されるかについて説明する。
【００４７】
印字前には、図１に示す位置に印字用紙３０の先端３２が停止している。この実施例では、印字用紙３０をカットした位置を基準位置として説明するが、印字用紙３０がカットされた位置から次の印字開始動作に備え所定量移動させた位置を基準位置として設定することもできる。
【００４８】
印字装置が印字コマンド等の印字動作を伴うデータを受信し実行を開始すると、まず搬送制御部が印字開始位置まで印字用紙３０を移送して、印字制御部１８の制御の下に印字ヘッド２０により印字が開始される。図２（ａ）に示すように、各行の印字が終了するたびに搬送制御手段３は駆動モータ４、６を駆動して印字用紙３０を左方向に移送する。
【００４９】
印字用紙３０の先端部３２を用紙検知器４０が検知すると、第２のモータ６が停止し搬送ローラ１０による印字用紙３０の移送は停止される。一方、所定の印字が終了するまで印字は継続され、印字用紙３０はプラテンローラ８により左方向に移送されるため、図２（ｂ）に示すように、印字用紙３０は印字ヘッドアセンブリ４８とプレゼンタ２６の間に押し出されて印字用紙３０の紙剛性により上方向に隆起していく。以後、この状態をストック状態と称する。
【００５０】
印字が終了すると、図２（ｃ）に示すように、駆動モータ４を停止し、カッタ２４により印字用紙３０を切断する。その後、図２（ｄ）に示すように、第２のモータ６のみを駆動して切断された印字済みの印字用紙３０３１を用紙排出口２８の方に移送する。用紙検知器４０が非検知の状態になると第２のモータ６が停止する。この状態は、図２（ｅ）に示すように、印字済みの印字用紙３１（レシート等）が第２の搬送ローラ１４と第２の従動ローラ１６に挟まれた状態で保持されており、外部から取り出されるのを待っている状態である。
【００５１】
上述の説明からわかるように、印字開始前に印字用紙先端３２が所定の基準位置に停止していることが、正確な印字を行うために非常に重要である。搬送制御手段３は印字用紙３０の先端部３２が基準位置に停止していることを前提として、印字用紙３０を印字開始位置が印字ヘッド２０の直下に位置決めされるよう移送制御する。従って、印字用紙３０の先端部３２が所定の基準位置３３にないときには印字開始位置がずれてしまい、最初の印字行が所定の位置に正しく印字されないことになる。図３に、印字用紙先端部３２が基準位置に停止していなかったために、印字位置がずれて印字された例を示す。印字用紙位置がずれていると、番号３７又は３８で示すように、レシート３１の本来の印字開始位置３６よりも上又は下に印字されることになる。
【００５２】
このように印字用紙３０の先端部３２が所定の基準位置からずれる原因としては、動作途中に何らかの原因（故障又は操作ミス等）により電源が切断される場合、エラー発生により動作が途中で停止してしまう場合等が考えられる。本発明は、このような印字用紙先端部３２のずれを修正するため、電源投入時、又はリセット信号により、印字用紙３０の先端部３２が所定の基準位置に停止するように印字用紙位置を初期調整するものである。
【００５３】
次に図４及び図５を用いて、本発明の電源投入時に行われる印字用紙３０の位置を初期調整する基本動作を説明する。図４は、本発明の一実施例による初期調整の基本動作を示すフローチャートであり、図５（ａ）乃至（ｅ）は、その具体的な動きを説明するための図である。今、図５（ａ）のように印字用紙３０の先端部３２が基準位置３３からずれた状態で電源が切断されたとする。本実施例では、印字用紙３０の位置がずれているかいないかにかかわらず、電源投入時に必ず印字用紙位置の初期調整が行われるものとする。
【００５４】
この状態で電源が投入されると（図４工程５０）、まず用紙検出器４０が印字用紙３０を検出しているかどうかが確認される（工程５１）。印字用紙３０を検出していると、▲１▼に分岐し図６のフローチャートを実行する。
【００５５】
図５（ａ）の状態では、用紙検出器４０が印字用紙３０を検出していないので、次の処理工程５２に進み、用紙検知器４４が印字用紙３０を検知しているかどうかが確認される。もし印字用紙３０を検知していたら、分岐▲２▼から図７の処理を行う。今、用紙検知器４４も印字用紙３０を検知していないので、次の工程で、搬送制御手段３がモータ４、６を図５（ｂ）に示すように反時計回りに回転駆動させて、印字用紙３０を順送り方向（用紙排出口２８の方向）に移送する（工程５３）。
【００５６】
印字用紙３０が順方向（図５の左方向）に移送されることにより、用紙検知器４０が印字用紙３０の先端部３２を検知したかどうかがチェックされ（工程５４）、用紙検知器４０が印字用紙３０を検知するまで順方送りが続けられる（工程５３、５４）。用紙検知器４０が印字用紙３０を検知すると、図５（ｃ）に示すように両モータ４、６は停止される。次に、モータ４、６は逆方向に回転（時計回りに回転）されて印字用紙３０を逆送り方向（印字ヘッドの方向）に移動させる（工程５５）。その移送状態を図５（ｄ）に示す。
【００５７】
印字用紙３０が用紙検知器４０から所定の距離を移動するまで、モータ４、６は時計回りに回転駆動されて（工程５５、５６）、所定距離を移動すると両モータ４、６は停止される（工程５６、５７）。この際の印字用紙３０の移動距離は、用紙検知器４０が印字用紙３０を検出した後の第１のモータ４の回転量（第１のモータ４のステップ数等）により算出することができる。その後、第１のモータ４を僅かに順送り方向（反時計回り）に回転させて所定の基準位置に停止させる（工程５８、５９）。
【００５８】
最後に第１のモータ４を順方向に駆動させるのは、第１のモータ４を順方向に僅かに駆動することにより、回転方向を順方向に切換えた時に生じる第１のモータ４とプラテンローラ８間の伝達歯車の遊びを無くしておくためである。これにより、印字の際に順方向へ印字用紙３０を搬送するためにモータを回転駆動した時、伝達歯車の遊びにより生じる僅かな移送のずれをなくすようにすることができる。伝達歯車の僅かな遊びによって印字用紙３０の搬送にずれが生じると、最初の印字ドット行と２番目のドット行が一部重なって印字される等により不鮮明な印字となるおそれがあるので、これを防止したものである。
【００５９】
以上説明したような、用紙検知器４０のみが印字用紙３０を検知している状態のときに行われる動作、すなわち、「用紙検知器４０が検知するまで印字用紙３０を順送りし、その後印字用紙３０を逆送りして印字用紙先端部３１を基準位置に停止させる初期調整動作」を、本発明では「用紙先端検出動作」と呼ぶ。
【００６０】
次に、電源投入時に用紙検知器４０が印字用紙３０を検知している場合について、図６、図７、図８及び図９を用いて説明する。図６は、電源投入時に用紙検知器４０が印字用紙３０を検知している場合の初期調整動作処理を示すフローチャートであり、図７は、用紙検知器４０及び４４の双方が印字用紙３０を検知している場合に、図４の工程５２から分岐される▲２▼の処理を示している。図８は、用紙検知器４０が印字用紙３０を検知しているときに印字用紙３０がどのような位置にあるかを種々示している。図９は、図６のフローチャートに基づく処理を行う際の印字用紙３０の動きを説明するための図である。
【００６１】
図４の工程５１で用紙検知器４０が印字用紙３０を検知している場合には、分岐▲１▼から図６の処理が行われる。用紙検知器４０により印字用紙３０が検知されている代表的な例を、図８を用いて説明する。図８（ａ）乃至（ｄ）は、プリンタが動作中に何らかの原因で電源が切断された場合、又は異常状態のため動作が停止したために、印字用紙３０が用紙検出器４０に検出された状態になっている種々のケースを示している。
【００６２】
図８（ａ）は印字の途中で、印字用紙３０の先端部３２が用紙検知器４０に検知された直後の状態を示している。図８（ｂ）は、用紙検知器４０により印字用紙３０の先端部３２が検知された後に印字が続けられて、印字用紙３０のストック状態を示している。
【００６３】
図８（ｃ）及び（ｄ）は、印字が終わって印字用紙３０が切断された後、印字済みのレシート３１を発行するために、排出口２８の方向に印字済みのレシート３１を移送中に停止した状態を示している。
【００６４】
図８（ａ）乃至（ｄ）の場合は、いずれも用紙検知器４０が印字用紙３０を検知しているため、搬送制御手段３により図４の工程５２から▲２▼に分岐し、図６の処理が行われる。図６ではまず、モータ４、６が順方向に回転駆動される（工程６１）。
【００６５】
搬送制御手段３は、用紙検知器４０の検知情報だけでは、印字用紙３０が既に切断されているのか、それとも未だ切断されていないのかが判断できない。そのため図８に示す何れの場合であっても、まず順送り方向に所定量だけ印字用紙３０を搬送するようにしている。これにより、用紙検知器４０が検知中の印字用紙３０がもし既に切断されているのであれば、その印字用紙３０は排出されることになるが、まだ切断されていなければ、連続した状態で印字用紙排出口２８から装置の外にまで送り出されることになる。
【００６６】
この動作を図９（ａ）及び（ｂ）に示す。図９（ａ）は印字用紙３０が未だ切断されていない場合、即ち図８の（ａ）及び（ｂ）の状態であった場合を示している。従って、順方向に移送される印字用紙３０は切断されておらず、連続したままの状態で排出口２８の方向へ移送されている。図８（ｂ）のように印字用紙３０がストック状態であった場合には、プラテンローラ８と搬送ローラ１０、１４が同期して順方向に回転するため、図９（ａ）に点線で示すように、プレゼンタ２６と印字ヘッドアセンブリ４８の間で印字用紙３０が撓んだ状態（ストック状態）で順方向に移送される。
【００６７】
図８の（ｃ）及び（ｄ）のように印字用紙３０が切断されている場合には、図９（ｂ）に示すように、印刷済みレシート部３１が排出され、続いて印字用紙３０が順方向に搬送される。印字用紙３０が所定の量（距離）搬送されるまで、モータ４、６は順方向に駆動され、所定量搬送された後に停止される（工程６３）。所定量搬送されたかどうかは、モータ４又は６のステップ数をカウントすることにより判断することができるが、モータの回転時間により搬送量を決めてもよい。この場合に、順方向に搬送する所定の搬送量は、通常発行されるレシートの最大長さ以上の量に設定するのが望ましい。
【００６８】
所定量の順方向の搬送が終了してモータ４、６が停止された後（工程６３）、カッタ２４が駆動されて印字用紙３０が切断される（工程６４）。この状態が図９（ｃ）に示してある。
【００６９】
印字用紙３０を切断した後、更に第２のモータ６のみを順方向に回転駆動して図９（ｄ）に示すように、搬送ローラ１０、１４により切断された印字用紙３０３５を順方向に移動させる（工程６５）。切断された印字用紙３０３５が順方向に移送されてその終端部３９が用紙検知器４４から外れて図９の（ｅ）の状態になり、用紙検知器４４が検知状態から非検知状態に変化したら（工程６６）、初期調整の処理は終了する。すなわち、この状態で、印字用紙先端部３１はカットされた位置（基準位置）に停止しており、かつ第１のモータ４の停止直前の回転方向は順送り方向であるので印字の際に第１のモータ４の回転方向を切替る必要もなく、従って伝達歯車の遊び調整も不要である。
【００７０】
このような用紙検知４０のみが印字用紙３０を検知しているときに行われる動作、すなわち「印字用紙３０を所定長さだけ順送りし、その後印字用紙３０をカットし、さらにカットしたい印字用紙３０を排出する初期調整動作」を、本発明では「順送り＋カット＋排出動作」と呼ぶ。
【００７１】
次に、図４の工程５２で▲２▼に分岐する場合、すなわち用紙検知器４０がオフ（用紙未検知状態）であって用紙検知器４４がオン（用紙検知状態）である場合について図７を用いて説明する。この状態は、図２の（ｅ）に示すように、発行したレシート３１が未だ取り出されていない状況、又はレシート３１の終端部が用紙検知器４０と４１の間の位置で停止している状態である。この場合には、用紙検知器４４が印字用紙３０を検知しなくなるまでモータ４、６を順送り駆動して、レシート３１を排出する（工程６７、６８）。このように用紙検出器４４だけが印字用紙３０を検出しているときの処理動作を、本願発明では「排出動作」と呼ぶ。
【００７２】
「排出動作」が終わると、分岐▲３▼から図４の工程５３に戻り、前述と同じ「用紙先端検出動作」処理を行って初期調整動作は終了する（図４工程５３乃至５９）。用紙排出後に「用紙先端検出動作」を行うのは、電源切断時に印字用紙３０の先端部３１が基準位置に停止していたとしても、電源が切断された状態のときに基準位置から動いてしまうこと又は電源投入時に第１のモータ４が位相の安定する位置まで回転することがあるからである。
【００７３】
以上の説明で明らかな通り、この第１の実施例によると、印字装置は電源投入の度に印字用紙位置の初期調整を行うため、たとえ動作途中に電源が切断されたとしても、電源投入時に印字用紙３０の先端部３２が基準位置に正確に停止するように調整される。従って、電源投入直後から正確な印字が可能となる。また、印字途中に電源が切断された場合には、所定の長さだけ紙送りした後に印字用紙３０が切断されて、印字済み部分は排出されるので、印字済みの部分に重ねて次の印字が行われることもない。
【００７４】
次に、第２の実施例を、図１０を用いて説明する。第２の実施例は、図４の「用紙先端検出動作」の一部である処理工程５５〜５９（点線枠部６０）を変更したものである。図１０は図４の点線の枠で囲った部分６０処理を変更した工程を示すフローチャートである。第２の実施例は、第１の実施例の一部変更するものであり、変更部分以外は第１の実施例と同様の処理を行うものである。
【００７５】
第２の実施例の「用紙先端検出動作」を説明する。電源を投入すると図４の処理工程５０〜５４の処理手順に従って、印字用紙先端部３２が用紙検知器４０により検知される。印字用紙先端部３２が検知されると、図１０の工程７０によりモータ４、６を逆回転させる。これにより、印字用紙３０は基準位置の方向に搬送される。次に、予め定められた第１の所定のステップ数だけモータ４、６が回転したか確認され（工程７１）、所定のステップ数（第１のステップ数）回転したら、モータ４、６は停止される（工程７２）。
【００７６】
ここで、工程７１の第１のステップ数は印字用紙３０の先端部３２が第１の搬送ローラ１０から外れる位置まで移動させることを目的として、用紙検知器４０と第１の搬送ローラ１０の距離を基準に予め設定される。従って、この段階では印字用紙３０は搬送ローラ１０、１４上にはなく、プラテンローラ８のみで搬送され得る状態となっている。
【００７７】
尚、この実施例では、モータ４、６にステップモータを用い、その回転を制御するために発生させるステップの数をカウントすることにより印字用紙３０の搬送距離を確定しているが、当業者に明らかな通り、モータ４、６の駆動時間による制御又は所定位置にセンサを設けることによるセンサによる制御の何れを採用することも可能である（この点は本明細書中の説明おいて、モータのステップ数による動作決定を行う処理工程の何れの場合においても同様である）。
【００７８】
次に、搬送制御手段３は、印字用紙３０の先端部３１が搬送されるべき基準位置が、印字用紙３０をカットした位置と同じであるのか、又はカットした位置から所定の距離だけ移動した位置であるのかの確認を行う（工程７３）。
【００７９】
第２の実施例においてこのような確認工程を設けるかどうかは任意であるが、この工程を設けるのは以下の理由による。印字装置の種類によっては、印字ヘッド２０とカッタ２４の位置が異なる。印字装置によっては、印字用紙３０をカットしたときの印字用紙３０の位置が印字ヘッドの位置と整合していないものもある。このような印字装置では、印字用紙３０をカット位置から印字開始位置まで所定量移動させた位置を基準位置として設定する場合もある。この場合には、カット位置と基準位置とが異なるため、カット位置と基準位置の差を補正する必要がある。そのために、この工程により印字装置の種類を確認し、印字装置の種類に対応した正しい基準位置まで印字用紙３０を搬送するようにしたものである。
【００８０】
基準位置がカット位置と同じである場合には、第１のモータ４を第２のステップ数だけ回転駆動して印字用紙先端部３２を基準位置まで搬送する（工程７３、７４、７５）。その後、第１のモータ４を停止した後順送り方向に僅かに回転させて、回転方向の切り替えに伴なう歯車の遊びをなくすようにする。
【００８１】
工程７５の第２のステップ数は、印字用紙先端部３２がカット位置（基準位置）に正確に停止するように、処理工程７２の状態における印字用紙３０停止位置及び処理工程７６における第１のモータ４の順方向の駆動量等を考慮の上確定される。
【００８２】
基準位置がカット位置と異なる場合には、処理工程７３から処理工程７７へ進み基準位置の設定の種類が確認される。本実施例では２種類の設定があり、設定Ａの場合には、第３のステップ数だけ第１のモータ４を駆動して、印字用紙３０を基準位置方向に搬送するようにしている（工程７７、７８、７９）。設定がＡでない場合には、第４のステップ数だけ第１のモータ４を駆動して、印字用紙３０を基準位置方向に搬送する（工程７７、８０、８１）。
【００８３】
それぞれ所定のステップ数に相当する印字用紙３０の搬送が終わると、前述と同様に、第１のモータ４を停止した後に順方向に僅かに回転駆動して初期調整処理を終了する（工程７６、８２）。
【００８４】
第２の実施例において、基準位置がカット位置以外の場所に設定されているかどうかの確認をするようにした場合には、図６に示す「順送り＋カット＋排出動作」後に、基準位置に対応した「用紙先端検出動作」が必要になる。そのため、図６の工程６６の処理の終了後にさらに、分岐▲４▼から図１０の工程７３以降の処理が行われて初期調整は終了する。
【００８５】
この第２の実施例では、基準位置が３種類ある場合を示しているが、基準位置の種類に応じてさらに多くの種類の選択ができるようにすることも可能である。
【００８６】
以上説明したことから明らかなように、第２の実施例では、モータ４、６を第１のステップ数だけ回転して停止し、以後は第１のモータ４のみで印字用紙３０を搬送するようにすることにより、モータの駆動電力を抑えることができるのみならず、モータ駆動音を抑制することができ、さらに不要の動作を抑えることにより関連部品の消耗も抑えることができる。また、印字装置の種類に応じて、所定の基準位置に正確に印字用紙３０を停止させることが可能となる。
【００８７】
図１１は、第１の実施例及び第２の実施例の各制御手段を中央制御装置（ＣＰＵ）８５及びＲＡＭ８８、ＲＯＭ８７により実現する場合の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００８８】
印字ヘッド２０、モータ類４、６及びプランジャ類９１並びにこれらを駆動する印字機構駆動回路８９は、印字用紙３０の搬送、印字、切断等の物理的動作を伴なうプリント機構９０を構成している。これらのプリント機構９０には、キャリッジ検出器９２、ホームポジション検出器９３、オートカッタ検出器９４、用紙検出器４０、４４、カバー検出器９５等の各種検出器が設けられており、中央制御装置（ＣＰＵ）８５と接続されている。これらの検出器により、印字用紙３０の位置、カッタエラー、カバーオプン等のエラー状態を検出する。
【００８９】
ＲＯＭ８７には前述した各機能を実現するためのプログラムコード及びデータを記憶しており、ＣＰＵ８５がこれを読み出すことにより、前述の各種機能を実現する。
【００９０】
以上の説明では、第１の実施例も第２の実施例でも用紙検知器として、プレゼンタの用紙検知器を本発明の用紙検知器と兼用する例を示したが、プレゼンタを有しない印字装置であってもよい。その場合にはプレゼンタの用紙検知器に変わる別の用紙検知が必要になる。また、用紙検知を１個にしてその検知状態によって、２種類の初期調整動作を行うようにしてもよい。たとえば、用紙検知器が検知状態のときには先端検知動作後基準位置まで引き戻すようにし、非検知状態の時には、用紙カットを行って、カットした用紙を排出するだけの２種類の処理だけを行うようにすることも可能である。
【００９１】
さらに、電源投入時及びリセット時に必ず１種類だけの初期調整動作を行うようにしてもよい。たとえば、電源投入時には、必ず先端検知動作及び引き戻し動作のみ行うようにすること又は、電源投入時必ず順方向に所定長さだけ搬送してカットするようにすることも可能である。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、所定の初期調整信号により印字用紙位置を初期調整することができるので、たとえば電源投入時に常に初期調整を行わせることができる。これにより、印字動作の途中で電源を立ち上げなおしても正しい位置に印字ができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用されるプリンタ（印字装置）の構成の要部を示す図である。
【図２】印字の最中及び印字終了後に印字用紙３０が通常どのように移送されるかについて説明する図である。
【図３】印字用紙先端が基準位置に停止していなかったために、印字位置がずれて印字された例を示す図である。
【図４】本発明の一実施例による初期調整の基本動作を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートの具体的な動きを説明するための図である。
【図６】用紙検知器４０が印字用紙３０を検知している場合の初期調整動作処理を示すフローチャートである。
【図７】用紙検知器４０及び４４の双方が印字用紙３０を検知している場合に、図４の工程５２から分岐される▲２▼の処理フローを示す図である。
【図８】用紙検知器４０が印字用紙３０を検知しているときに印字用紙３０がどのような位置にあるかを種々示す図である。
【図９】図６のフローチャートに基づく処理を行う際の印字用紙３０の動きを説明するための図である。
【図１０】図４の工程５５〜５９（点線部６０）に相当する他の実施例による処理を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施例及び第２の実施例の各制御手段を、中央制御装置（ＣＰＵ）８５及びＲＡＭ８８、ＲＯＭ８７により実現する場合の概略構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
２  印字用紙搬送路
３  搬送制御手段
４  第１のモータ
５  印字用紙位置調整手段
６  第２のモータ
８  プラテンローラ
１０  第１の搬送ローラ
１２  第１の従動ローラ
１４、第２の搬送ローラ
１６  第２の従動ローラ
１８  印字制御部
２０  印字ヘッド
２４  カッタ
２６  プレゼンタ
２８  排出口
３０  印字用紙
３１  印字済み印字用紙（レシート）
３２  印字用紙先端部
３４  印字用紙ロール
３５  切断された印字用紙
４０  第１の用紙検知器
４２、４６  光源
４８  印字ヘッドアセンブリ
【図１】
0004415362.tif 000002
【図２】
0004415362.tif 000003
【図３】
0004415362.tif 000004
【図４】
0004415362.tif 000005
【図５】
0004415362.tif 000006
【図６】
0004415362.tif 000007
【図７】
0004415362.tif 000008
【図８】
0004415362.tif 000009
【図９】
0004415362.tif 000010
【図１０】
0004415362.tif 000011
【図１１】
0004415362.tif 000012