(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上顎歯列および下顎歯列をもつ口腔内に挿入される口腔内挿入部と、撮像光学部とを備え、前記口腔内挿入部は、表裏側のうちの少なくとも片側に光透過部を有し、かつ、内部に空洞部を備え、
前記撮像光学部は、
前記口腔内挿入部の空洞部内に挿入され、かつ前記光透過部直下に配置され、前記光透過部を透過して歯列に光を照射する光源と、
前記口腔内挿入部の空洞部内に挿入され、歯列からの光を口腔内挿入部の外部へ反射する第１の反射ミラーと、
前記光源および前記第１の反射ミラーを前記口腔内挿入部の空洞部内奥行き方向に沿って移動させる走査手段と、
前記口腔内挿入部外に設けられ、前記第１の反射ミラーによって反射された光を受光する撮像光学系とを備え、
前記光源は、冷陰極管であり、
前記撮像光学系は、
前記第１の反射ミラーに対向配置され、前記第１の反射ミラーからの反射光を前記第１の反射ミラー側へ、かつ前記第１，第２の反射ミラーを結ぶ方向に対して斜めに反射する第２の反射ミラーと、
前記第１，第２の反射ミラーを結ぶ方向と交差する方向に前記第２の反射ミラーからの反射光を反射する第３の反射ミラーと、
前記第３の反射ミラーからの反射光を前記第１，第２の反射ミラーを結ぶ方向と平行な方向、かつ前記第２の反射ミラー側に反射する第４の反射ミラーと、
前記第１，第２の反射ミラー間かつ前記口腔内挿入部外に設けられ、前記光源からの光が前記第２の反射ミラーに入射することを防ぐ遮光部材と、
前記第４の反射ミラーからの反射光を受光する撮像素子と、
前記第４の反射ミラーからの反射光を前記撮像素子に結像させるレンズとを備え、
前記走査手段は、
先端側に前記光源および前記第１の反射ミラーが設けられ、基端側に前記撮像光学系が設けられた走査ベースと、
前記走査ベースを前記空洞部内奥行き方向に沿って移動可能に案内するガイド手段と、
前記走査ベースを一定ピッチ毎に移動させる駆動手段とを備え、
前記走査ベースの前記先端側は前記空洞部内奥行き方向に沿って延設され、前記走査ベースの前記基端側は、前記空洞部内奥行き方向に交差する方向に折曲した折曲部を介して前記先端側と接続し、かつ前記空洞部内奥行き方向と平行に延設され、
前記折曲部の近傍に前記第４の反射ミラーが設けられ、
前記基端側には、筒状に形成されて内部に前記レンズおよび前記撮像素子を収納するとともに上面に前記遮光部材が設けられるレンズホルダが設けられている
ことを特徴とする歯列画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の歯列画像読取装置において、
前記第１の反射ミラーの傾き角を調整する傾き角調整手段を備えることを特徴とする歯列画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯列画像読取装置に関する。詳しくは、上顎歯列および下顎歯列を口腔内から直接撮影するもので、とくに、歯列全体の画像を撮影する歯列画像読取装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
歯科医療における画像利用としては、従来、レントゲン写真が必要不可欠なツールとして広く利用されてきた。近年では、デジタルカメラや小型ＣＣＤカメラが患者への説明用に利用され始めている。
たとえば、実公平６−２８８５９号公報では、ハンドホルダに、イメージセンサを配置するとともに、そのイメージセンサを中心に光ファイバをリング状に配置した撮像装置が提案されている。
また、特開平９−１４０６６４号公報では、ハンドピースの先端ヘッド部に、ライトガイドおよびＣＣＤセンサを設けた歯科用口腔内観察カメラが提案されている。
しかしながら、これらは、治療の対象となる歯を部分的に撮影しているのみで、歯列全体を撮影するものではないため、治療部位の把握や、治療部位と正常部位との関係を把握できないという問題があった。
【０００３】
歯列全体の画像を撮影する方法としては、特許第２７８４６９０号公報に開示された「口内空間の測定方法及びこの方法を実施するための装置」、あるいは、実用新案登録第３０５６０８９号に開示された「歯列画像読み取り装置」が知られている。
前者の「口内空間の測定方法及びこの方法を実施するための装置」は、光線源の光線を偏向装置を介して口内空間内の歯へ投射し、歯からの反射光を偏向装置を介して撮像装置へ供給する方法である。
後者の「歯列画像読み取り装置」は、口腔内に挿入される透明容器内にイメージセンサおよび光源装置を収納し、これらを透明容器内で移動させながら、歯列画像を撮影する方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
歯列全体の画像を撮影する方法のうち、前者の「口内空間の測定方法及びこの方法を実施するための装置」は、複雑な形状の偏向装置が必要となり、製造コストを引き下げることが難しいという課題が残る。
また、後者の「歯列画像読み取り装置」は、口腔内に挿入される透明容器内にイメージセンサおよび光源装置を収納した構造であるため、口腔内に挿入される挿入部分、つまり、透明容器が大型化し、小児には適用が難しいという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、これらの課題を解決し、小型かつ安価で、歯列全体の画像を高精度に読み取ることが可能な歯列画像読取装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の歯列画像読取装置は、次の構成を採用している。
請求項１に記載の発明は、上顎歯列および下顎歯列をもつ口腔内に挿入される口腔内挿入部と、撮像光学部とを備え、前記口腔内挿入部は、表裏側のうちの少なくとも片側に光透過部を有し、かつ、内部に空洞部を備え、前記撮像光学部は、前記口腔内挿入部の空洞部内に挿入され、かつ前記光透過部直下に配置され、前記光透過部を透過して歯列に光を照射する光源と、前記口腔内挿入部の空洞部内に挿入され、歯列からの光を口腔内挿入部の外部へ反射する第１の反射ミラーと、前記光源および前記第１の反射ミラーを前記口腔内挿入部の空洞部内奥行き方向に沿って移動させる走査手段と、前記口腔内挿入部外に設けられ、前記第１の反射ミラーによって反射された光を受光する撮像光学系とを備え、前記光源は、冷陰極管であり、前記撮像光学系は、前記第１の反射ミラーに対向配置され、前記第１の反射ミラーからの反射光を前記第１の反射ミラー側へ、かつ前記第１，第２の反射ミラーを結ぶ方向に対して斜めに反射する第２の反射ミラーと、前記第１，第２の反射ミラーを結ぶ方向に直角な方向、かつ前記第１，第２の反射ミラーを結ぶ方向と交差する方向に、前記第２の反射ミラーからの反射光を反射する第３の反射ミラーと、前記第３の反射ミラーからの反射光を、前記第１，第２の反射ミラーを結ぶ方向と平行な方向、かつ前記第２の反射ミラー側に反射する第４の反射ミラーと、前記第１，第２の反射ミラー間かつ前記口腔内挿入部外に設けられ、前記光源からの光が前記第２の反射ミラーに入射することを防ぐ遮光部材と、前記第４の反射ミラーからの反射光を受光する撮像素子と、前記第４の反射ミラーからの反射光を前記撮像素子に結像させるレンズとを備え、前記走査手段は、先端側に前記光源および前記第１の反射ミラーが設けられ、基端側に前記撮像光学系が設けられた走査ベースと、前記走査ベースを前記空洞部内奥行き方向に沿って移動可能に案内するガイド手段と、前記走査ベースを一定ピッチ毎に移動させる駆動手段とを備え、前記走査ベースの前記先端側は前記空洞部内奥行き方向に沿って延設され、前記走査ベースの前記基端側は、前記空洞部内奥行き方向に交差する方向に折曲した折曲部を介して前記先端側と接続し、かつ前記空洞部内奥行き方向と平行に延設され、前記折曲部の近傍に前記第４の反射ミラーが設けられ、前記基端側には、筒状に形成されて内部に前記レンズおよび前記撮像素子を収納するとともに、上面に前記遮光部材が設けられるレンズホルダが設けられていることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、口腔内挿入部を口腔内に挿入したのち、走査手段によって光源および第１の反射ミラーを口腔内挿入部の空洞部内の所定位置に位置させると、この位置において、光源からの光は、光透過部を透過して歯列に達し、その歯列によって反射されたのち、第１の反射ミラーを介して撮像光学系に達する。つまり、光源および第１の反射ミラーが位置する列の歯列画像データが取り込まれる。次に、走査手段によって光源および第１の反射ミラーを所定距離移動後に停止させると、この位置での歯列画像データが取り込まれる。このようにして、光源および第１の反射ミラーを所定距離ずつ移動させながら、その各位置での歯列画像データを取り込んでいき、最後に、これらのデータを合成することにより、歯列全体の画像を読み取ることができる。
【０００８】
このため、これらの歯列全体の画像から歯の外形形状、歯並び、色、寸法の計測が容易になり、治療の判断のほか、小児の発育過程の記録、歯列矯正要否の判断、歯列矯正のワイヤリングの判断などを定量的に行うことが容易になり、更に、集団検診などにおいても、効率よく歯列画像を収集できる。
とくに、この発明によれば、口腔内に挿入される口腔内挿入部の空洞部内には、光源および第１の反射ミラーを収納するだけでよいから、従来の透明容器内にイメージセンサおよび光源装置を収納した構造に比べ、小型化できる。また、第１の反射ミラーによって反射された光を撮像光学系で受光して画像を得る構造のため、従来の偏向装置を有する撮像装置に比べ、コストダウンが可能である。
また、この発明によれば、撮像光学系が、撮像素子と、この撮像素子の受光面に第１の反射ミラーで反射された光を結像させるレンズとを含んで構成され、レンズと第１の反射ミラーとの間には遮光部材が配置されているから、光源から直接撮像素子に入射する光を極力排除して、より鮮明な歯列画像を得ることができる。
また、この発明によれば、先端側に前記光源および第１の反射ミラーを有し、基端側に前記撮像光学系を有する走査ベースを、ガイド手段によって、口腔内挿入部の空洞部内奥行き方向に沿って移動可能に案内するとともに、駆動手段によって一定ピッチ毎に移動させるようにしたので、口腔内において、一定ピッチ毎に歯列画像を正確に取り込むことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歯列画像読取装置において、前記第１の反射ミラーの傾き角を調整する傾き角調整手段を備えることを特徴とする。
通常、第１の反射ミラーの傾斜角が鉛直方向に対して４５度の場合、上顎歯列の真下あるいは下顎歯列の真上に反射した光のみが撮像光学系に入射し、歯列直下あるいは歯列直上から撮影した画像が合成されることになる。
この発明によれば、第１の反射ミラーの傾き角を調整する傾き角調整手段を備えているから、歯列を斜めから見た斜視歯列画像を得ることができる。そのため、複雑な歯列形状であっても、最も見やすい方向からの画像を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施の形態の説明にあたって、同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
本実施形態を図１〜図６に示す。図１に示すように、本実施形態の歯列画像読取装置１は、歯列撮像装置２と、この歯列撮像装置２に接続ケーブル３を介して接続された電源装置４とから構成されている。電源装置４には、ＵＳＢケーブル５を介して後述する画像処理部を構成するパソコン（図示省略）が接続されている。
【００１４】
前記歯列撮像装置２は、上顎歯列および下顎歯列をもつ口腔内に挿入される口腔内挿入部１１と、撮像光学部２１とを備えている。
口腔内挿入部１１は、図２に示すように、横幅および厚さ寸法が口腔内に挿入できる大きさで、かつ、内部に空洞部１２を有する扁平角筒状の挿入筒部１３と、この挿入筒部１３の基端部に一体的に形成され前記撮像光学部２１に取り付けられるフランジ部１４とを備える。挿入筒部１３の表裏側のうち少なくとも片側、ここでは、上下面側のうち上面側には光透過部１５が形成されている。光透過部１５は、挿入筒部１３の上面にガラスなどの透光性材料が貼り付けられることによって形成されている。なお、挿入筒部１３は、口腔内に挿入されたときに口腔内を傷つけることがないように、角部が丸みを持った形状に形成され、かつ、材料も違和感を与えない材料が選択されている。
【００１５】
撮像光学部２１は、図３に示すように、前記口腔内挿入部１１の空洞部１２内に挿入され前記光透過部１５を透過して歯列に光を照射する光源としての冷陰極管２２および歯列からの光を口腔内挿入部１１の外部へ反射する反射ミラー２３と、この冷陰極管２２および反射ミラー２３を前記口腔内挿入部１１の空洞部１２内奥行き方向に沿って移動させる走査手段３１と、前記反射ミラー２３によって反射された光を受光する撮像光学系４１とを備える。
【００１６】
前記走査手段３１は、先端側に前記冷陰極管２２および反射ミラー２３を有し、基端側に前記撮像光学系４１を有する走査ベース３２と、この走査ベース３２を前記口腔内挿入部１１の空洞部１２内奥行き方向に沿って移動可能に案内するガイド手段３３と、前記走査ベース３２を一定ピッチ毎に移動させる駆動手段３７とを含んで構成されている。
ガイド手段３３は、前記口腔内挿入部１１の空洞部１２内奥行き方向と平行に設けられた一対の直線状レール３４と、この各レール３４に移動可能に設けられ前記走査ベース３２に連結部材３５を介して連結されたスライダ３６とから構成されている。
駆動手段３７は、前記走査ベース３２の移動方向前後位置に回転可能に支持された一対のプーリ３８と、この一対のプーリ３８間に掛け回されかつ一部が前記走査ベース３２と連結された駆動ベルト３９と、いずれかのプーリ３８を回転させる駆動源としてのパルスモータ４０とから構成されている。
【００１７】
前記撮像光学系４１は、図４にも示すように、前記反射ミラー２３で反射された光を前方斜め上方へ反射させるミラー４２と、このミラー４２からの反射光を真下に反射させるミラー４３と、このミラー４３からの反射光を後方へ反射させるミラー４４と、このミラー４４からの反射光を撮像素子としてのカラーＣＣＤ４６の受光面に結像させるレンズ４５とを含んで構成されている。ミラー４２，４３，４４は、前記走査ベース３２の両側から起立された一対のミラーホルダ４７によって保持されている。レンズ４５およびカラーＣＣＤ４６は、筒状のレンズホルダ４８内に収納配置されている。レンズホルダ４８の上面には、冷陰極管２２からの光がカラーＣＣＤ４６に直接入射するのを防ぐ遮光部材４９が配置されている。なお、カラーＣＣＤ４６としては、カラーラインイメージセンサが用いられている。
【００１８】
図５は、本実施形態の制御ブロックを示している。同図において、前記カラーＣＣＤ４６からは、一列の画像データが取り出されて受像回路５１によりデジタル信号に変換されたのち、ＣＰＵ６２へ入力される。
前記冷陰極管２２は、インバータ回路５２によって駆動されるが、ＣＰＵ６２からの照明強度指令によって電流調整が行われる。
前記パルスモータ４０は、ＣＰＵ６２からの指令によって駆動回路５３を介して１ステップ送りが行われるが、このときの走査ベース３２の移動量は、たとえば、０．０２ｍｍ／１ステップに設定されている。
フォトカプラ５４は、走査ベース３２の原点検出用に用いられ、入力回路５５を経由して原点信号としてＣＰＵ６２に入力される。
前記電源装置４は、インバータ回路５２や駆動回路５３などに必要な電源を供給する。
画像処理部６１は、ＣＰＵ６２、メモリ６３、表示装置６４、入力装置６５およびプリンタ６６を含み、図示省略のパソコン内に構成される。メモリ６３は、内部メモリや外部記憶装置（フロッピーディスク、ＭＯなど）から構成される。表示装置６４は、ＣＲＴや液晶表示装置などが用いられる。入力装置６５は、キーボードとマウスのほか、測定開始ボタン、測定中止ボタン、原点復帰ボタン、照明ボタンなどから構成される。
【００１９】
次に、本実施形態の使用方法を説明する。
まず、原点復帰が指令されると、パルスモータ４０によって、走査ベース３２は、撮像開始位置（走査ベース３２が最も引っ込んだ位置＝原点位置）に位置決めされる。
次に、測定が開始されると、パルスモータ４０が１ステップ駆動され、停止後、カラーＣＣＤ４６から一列分のカラー画像データが出力され、受像回路５１およびＣＰＵ６２を経てメモリ６３に記憶される。次に、パルスモータ４０が再度１ステップ駆動され、停止後、カラーＣＣＤ４６から一列分のカラー画像データが出力され、受像回路５１およびＣＰＵ６２を経てメモリ６３内の別の領域に記憶される。この動作を順次繰り返し、走査ベース３２が撮像終了位置（走査ベース３２が最も突出した位置）に達すると、撮像は終了し、走査ベース３２は原点へ復帰される。
【００２０】
メモリ６３に記憶された各列のカラー画像データは合成されて歯列全体の画像とされ、その結果は、表示装置６４に表示され、あるいは、プリンタ６６からプリントアウトされる。たとえば、図６に示すように、歯列全体の画像が表示、あるいは、プリントアウトされる。この図では、上顎歯列および下顎歯列の両方の画像を表しているが、通常、１回の走査では、これらのうちのいずれか１つの画像が得られるのみである。従って、１回目の走査で上顎歯列の画像を得たのち、２回目の走査において、歯列撮像装置２を上下逆にして同様な走査を行えば、下顎歯列の画像を得ることができる。
なお、これらの画像は、必要に応じて、メモリ６３の別の領域、あるいは、外部記憶装置に記憶される。また、有線または無線の通信線を介して他の解析機器へデータを送出することもできる。
【００２１】
従って、本実施形態によれば、歯列直下、あるいは、歯列直上から撮影した歯列全体の画像を高い分解能で読み取ることができるため、この画像を基にして正確な歯あるいは歯相互間の寸法測定が可能である。ちなみに、本実施形態では、１２００ｄｐｉの分解能で撮影されるため、画像の１ピクセル当たりは寸法換算で０．０２ｍｍの分解能となる。このように分解能の高い正確な寸法測定が可能であるから、たとえば、正確な寸法で義歯を製作することも可能である。
【００２２】
とくに、口腔内に挿入される口腔内挿入部１１の空洞部１２内には、光源としての冷陰極管２２および反射ミラー２３を収納するだけでよいから、従来の透明容器内にイメージセンサおよび光源装置を収納した構造に比べ、小型化できる。また、反射ミラー２３によって反射された光を撮像光学系４１で受光して画像を得る構造のため、従来の偏向装置を有する撮像装置に比べ、コストダウンが可能である。
【００２３】
また、撮像光学系４１が、カラーＣＣＤ４０と、このカラーＣＣＤ４０の受光面に反射ミラー２３で反射された光を結像させるレンズ４５とを含んで構成され、レンズ４５と反射ミラー２３との間には遮光部材４９が配置されているから、冷陰極管２２からカラーＣＣＤ４０へ直接入射する光を極力排除して、より鮮明な歯列画像を得ることができる。
【００２４】
また、先端側に冷陰極管２２および反射ミラー２３を有し、基端側に撮像光学系４１を有する走査ベース３２を、ガイド手段３３によって、口腔内挿入部１１の空洞部１２内奥行き方向に沿って移動可能に案内するとともに、駆動手段３７によって一定ピッチ毎に移動させるようにしたので、口腔内において、一定ピッチ毎の歯列画像を正確に取り込むことができる。
【００２５】
［第１参考例］
第１参考例を図７に示す。本第１参考例の歯列画像読取装置は、前記実施形態において、レンズ４５の焦点距離を短くすることによって、光路長を短縮し、これにより、ミラー４２，４３，４４を省略してある。
また、本第１参考例は、反射ミラー２３とレンズ４５との間の光路を挟んで２つの遮光板４９Ａ，４９Ｂが配置されている点が第１実施形態とは異なる。
【００２６】
［第２参考例］
第２参考例を図８に示す。本第２参考例の歯列画像読取装置は、前記実施形態において、反射ミラー２３の傾き角を調整する傾き角調整手段７１が付加されている。
傾き角調整手段７１は、走査ベース３２から切り起こされ前記反射ミラー２３を取り付けた板ばね７２と、反射ミラー２３と走査ベース３２との間に板ばね７２に接近・離反する方向へ移動可能に設けられた起伏調整部材７３とから構成されている。
【００２７】
このような構成において、起伏調整部材７３を板ばね７２に接近・離反する方向へ移動させると、その位置に応じて板ばね７２が撓み、反射ミラー２３の傾き角が変化される。すると、今まで、歯列の真下あるいは真上に反射した反射光のみが反射ミラー２３を介してカラーＣＣＤ４６に入射していたのもが、それ以外の角度から反射した反射光が反射ミラー２３を介してカラーＣＣＤ４６に入射されるから、歯列を斜め方向から見た斜視歯列画像を得ることができる。従って、複雑な歯列形状であっても、最も見やすい方向（角度）からの画像を得ることができる。
【００２８】
また、本第２参考例の歯列画像読取装置において、走査ベース３２の撮像開始位置から撮像終了位置までは、第１実施形態と同様に、一列毎の歯列直下（あるいは歯列直上）からのカラー画像データを取得し、次に、反射ミラー２３を傾けて撮像終了位置から撮像開始位置まで同様に一列毎のカラー画像データを取得するようにしてもよい。このようにすれば、口腔手前から奥にかけての走査で、歯列直下から見た歯列全体の画像を得ることができ、更に、口腔奥から手前にかけての戻り走査において斜視歯列画像を得ることができる。
なお、上記第２参考例では、起伏調整部材７３の位置調整を、手動操作によって行うようにしたが、他の制御手段（たとえば、ソレノイドなど）を用いて、外部から制御するようにしてもよい。また、反射ミラー２３を後屈状態に傾けるようにしたが、前屈状態に傾けるようにしてもよい。
【００２９】
［第３参考例］
第３参考例を図９に示す。本第３参考例の歯列画像読取装置は、１回の走査によって、上顎歯列と下顎歯列とを同時に撮影できるように構成した例である。
具体的には、口腔内挿入部１１の表裏側、つまり、上下面側には光透過部１５、１５が形成され、走査ベース３２には切欠部３２Ａが走査範囲に亘って形成されている。また、撮像光学系４１は、上顎歯列および下顎歯列からの光を口腔内挿入部１１の外部へ反射する一対の反射ミラー２３Ａ，２３Ｂを備えている。
また、カラーＣＣＤ４６は、カラーラインセンサではなく、２系統の反射光を同時に撮像できるように、二次元のカラーＣＣＤアレイが用いられ、特定列の２列のデータのみをそれぞれ上顎歯列用および下顎歯列用として使用している。
【００３０】
この第３参考例によれば、１回の走査によって、上顎歯列と下顎歯列とを同時に撮影可能なうえ、上顎歯列と下顎歯列との位置関係も正確に求めることができるから、上下咬合面の位置関係を正確に把握できる。
なお、本第３参考例では、３つの遮光板４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃを用いているが、２系統の反射光が接近している場合には中間の遮光板４９Ｂを省略してもよい。
【００３１】
なお、本発明は、上述した実施形態の他に、次のような変形・応用が可能である。
【００３２】
また、上述した各実施形態では、走査ベース３２の駆動にパルスモータ４０を用い、このパルスモータ４０の駆動とカラーＣＣＤ４６からの撮像とを交互に行っているが、他のタイプのモータ（たとえば、直流モータ）を用い、走査ベース３２を撮像開始位置から撮像終了位置まで連続的に移動させ、リニヤスケール出力を監視して、一定距離（たとえば、０．０２ｍｍ）毎にラインイメージセンサからなるカラーＣＣＤ４６の出力を得るようにしてもよい。
この場合、リニヤスケールとしてアブソリュートタイプのスケールを使用すれば、原点スイッチを省略することができる。
【００３３】
また、撮像開始位置と撮像終了位置とについては、撮像開始位置を走査ベース３２が最も突出した位置（口腔内最奥部）とし、撮像終了位置を走査ベース３２が最も引っ込んだ位置としてもよい。
【００３４】
また、パソコンと電源装置４との間は、ＵＳＢケーブルに限らず、ＳＣＳＩインターフェイスやＧＰＩＢインターフェイスなどを使用してもよく、パソコン接続に最適なインターフェイスケーブルが使用できる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明の歯列画像読取装置によれば、小型かつ安価で、歯列全体の画像を高精度に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】  同上実施形態における口腔内挿入部を示す断面図である。
【図３】  同上実施形態における歯列撮像装置の内部を示す斜視図である。
【図４】  同上実施形態における撮像光学系を示す図である。
【図５】  同上実施形態における制御ブロックを示す図である。
【図６】  同上実施形態において撮像された歯列の画像を示す図である。
【図７】  本発明の第１参考例を示す図である。
【図８】  本発明の第２参考例を示す図である。
【図９】  本発明の第３参考例を示す図である。
【符号の説明】
１    歯列画像読取装置
１１  口腔内挿入部
１２  空洞部
１５，１５  光透過部
２１  撮像光学部
２２  冷陰極管（光源）
２３，２３Ａ，２３Ｂ  反射ミラー
３１  走査手段
３２  走査ベース
３３  ガイド手段
３７  駆動手段
４１  撮像光学系
４５  レンズ
４６  カラーＣＣＤ（撮像素子）
４９，４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ  遮光部材
７１  傾き角調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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