(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡標本用の試料が貼着されたスライドガラスを容器から取り出して処理用のステーションにセットするスライドガラスの取り出し手段と、スライドガラスに封入剤を分注する手段と、試料にカバーガラスを貼着する手段と、試料が封入されたスライドガラスを収納部に収納する手段とを備えた顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置において、
前記スライドガラスの取り出し手段が、
前記スライドガラスを取得する取得アームと、
該取得アームを、前記容器に収納されたスライドガラスを取得する下位置と、前記容器の上方に配置された前記ステーションにスライドガラスを移載する上位置との間で昇降移動させるとともに、前記ステーションにスライドガラスを移載する際に前記容器からスライドガラスを取り出す向きから前記ステーションに移載する向きに転回させる移動機構とを備え、
前記移動機構が、
前記取得アームを支持するとともに同軸に昇降プーリが取り付けられた支持ロッドと、
該取得アームが昇降移動する際には前記取得アームの傾動動作を規制し、前記取得アームが上位置に達した際に取得アームの傾動動作の規制を解除する取得アームの規制手段と、
前記支持ロッドを前記取得アームの昇降方向に移動可能に前記昇降プーリに掛け渡して配置された無端状部材と、
該無端状部材に係合するプーリを備え、無端状部材を正逆方向に循環させることにより、前記取得アームを前記下位置と上位置との間で移動させる駆動モータとを備え、
前記規制手段が、
取得アームにガイドロッドを取り付け、該ガイドロッドを前記取得アームが昇降移動する際に移動方向を規制するガイド板に係合させて設けられており、
前記ガイド板には、鉛直方向に延びるガイド溝と、ガイド溝の上部でガイド溝から１／４円弧状に分岐する円形ガイド溝が形成され、支持ロッドとガイドロッドとの離間間隔は、支持ロッドが最上位置まで上昇した際に、ガイドロッドの位置がガイド溝から分岐する円形ガイド溝の分岐部の位置に一致するように設定されていることを特徴とする顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項２】
前記昇降プーリに、前記取得アームとの重量バランスをとるバランスウェイトを取り付けたことを特徴とする請求項１記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項３】
前記駆動モータの動作を制御して、容器からのスライドガラスの引き上げ速度を調節する制御部が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスライドガラスの移送機構及び顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置に関し、より詳細には、スライドガラスの取り出し機構として特徴的な構成を備えたカバーガラス貼着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置は、たとえば患者から取り出した組織片を試料として顕微鏡標本とする装置である。顕微鏡標本は、スライドガラスの表面に、薄くカットした試料を貼着し、脱脂、染色処理を施した後、試料の上に封入剤を分注し、この封入剤の上にカバーガラスをのせ、封入剤に含まれている溶剤が蒸発して封入剤が固化し、カバーガラスが固着することによって得られる。カバーガラス貼着装置は、試料が貼着されているスライドガラスに封入剤を分注し、カバーガラスを貼着して顕微鏡標本とするまでの処理を自動化したものである。
【０００３】
顕微鏡標本に使用する試料は、図９に示すように、試料を貼着したスライドガラス１０を互いに離間させてバスケット１２内に立てるように収納し、このバスケット１２をバスケット容器１４に収納し、バスケット容器１４にスライドガラス１０が浸漬するように透徹剤を入れ、カバーガラス貼着装置にセットする。バスケット１２はスライドガラス１０を整列して収納することによって１枚ずつ上方に引き出せるようにするものであり、バスケット容器１４は試料を透徹剤中に浸漬させておくためのものである。透徹剤は、封入剤を溶かすための溶剤で、キシレンが多く使用される。
【０００４】
カバーガラスの貼着装置は、上記のようにバスケット容器１４内で試料が透徹剤に浸漬されている状態から１枚ずつスライドガラス１０を引き上げ、分注工程、カバーガラス貼着工程を経て、封入剤により試料が封入された顕微鏡標本を自動的に形成するものである。これらの分注工程、カバーガラス貼着工程では、各処理ステーションに順次スライドガラスを移送し、カバーガラスによって試料を封入した後、最終的に顕微鏡標本を収納部に収納する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このカバーガラスの貼着装置では、上記のように、スライドガラスを順次処理ステーションに移送して所要の処理を施すが、各処理ステーションではスライドガラスを水平に支持し、またスライドガラスを水平にして処理ステーション間を移送する。スライドガラスの移送操作のうち、バスケット容器からスライドガラスを引き上げてステーションにセットする操作は、スライドガラスを起立させた状態から引き上げて水平にセットする操作を行わなければならないため、移送操作上、もっとも工夫を要する操作である。
【０００６】
本発明に係るカバーガラスの貼着装置は、バスケット１２内に起立して収納されているスライドガラスをバスケット１２から取り出し、処理ステーションに水平にセットするまでの操作を簡易な構成によって可能としたものであり、単一の駆動源を使用するのみでスライドガラスの取り出し操作を可能とし、これによって装置を簡易に構成して装置の製造コストを低減することを可能としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。
すなわち、顕微鏡標本用の試料が貼着されたスライドガラスを容器から取り出して処理用のステーションにセットするスライドガラスの取り出し手段と、スライドガラスに封入剤を分注する手段と、試料にカバーガラスを貼着する手段と、試料が封入されたスライドガラスを収納部に収納する手段とを備えた顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置において、前記スライドガラスの取り出し手段が、前記スライドガラスを取得する取得アームと、該取得アームを、前記容器に収納されたスライドガラスを取得する下位置と、前記容器の上方に配置された前記ステーションにスライドガラスを移載する上位置との間で昇降移動させるとともに、前記ステーションにスライドガラスを移載する際に前記容器からスライドガラスを取り出す向きから前記ステーションに移載する向きに転回させる移動機構とを備え、前記移動機構が、前記取得アームを支持するとともに同軸に昇降プーリが取り付けられた支持ロッドと、該取得アームが昇降移動する際には前記取得アームの傾動動作を規制し、前記取得アームが上位置に達した際に取得アームの傾動動作の規制を解除する取得アームの規制手段と、前記支持ロッドを前記取得アームの昇降方向に移動可能に前記昇降プーリに掛け渡して配置された無端状部材と、該無端状部材に係合するプーリを備え、無端状部材を正逆方向に循環させることにより、前記取得アームを前記下位置と上位置との間で移動させる駆動モータとを備え、前記規制手段が、取得アームにガイドロッドを取り付け、該ガイドロッドを前記取得アームが昇降移動する際に移動方向を規制するガイド板に係合させて設けられており、前記ガイド板には、鉛直方向に延びるガイド溝と、ガイド溝の上部でガイド溝から１／４円弧状に分岐する円形ガイド溝が形成され、支持ロッドとガイドロッドとの離間間隔は、支持ロッドが最上位置まで上昇した際に、ガイドロッドの位置がガイド溝から分岐する円形ガイド溝の分岐部の位置に一致するように設定されていることを特徴とする。
これによって、単一の駆動源を使用し、簡易な構成によってスライドガラスの引き上げ操作を行うことが可能になる。また、ガイド板によってガイドロッドをガイドすることによって取得アームの移動、転回動作が確実に行えるようになる。
【０００８】
また、前記昇降プーリに、前記取得アームとの重量バランスをとるバランスウェイトを取り付けたことを特徴とする。
また、前記駆動モータの動作を制御して、容器からのスライドガラスの引き上げ速度を調節する制御部が設けられていることにより、スライドガラスに付着する透徹剤の量を適当に調節することが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について添付図面に基づき詳細に説明する。
図１は本発明に係るカバーガラスの貼着装置の全体構成を示す斜視図である。
２０はカバーガラスの貼着装置の前面に開閉可能に設けたフードである。フード２０を開いたカバーガラスの貼着装置の内部には、バスケット容器内で透徹剤に浸漬されているスライドガラスを１枚ずつ引き上げ、スライドガラスに封入剤を分注し、カバーガラスを貼着して封入する各処理ステーションが配置されている。２２はカバーガラスの貼着装置の本体の前面下部に設けた開閉扉、２４は封入剤を収納したボトルをセットするセット台、２６は操作パネルである。封入処理を行うスライドガラスは、バスケット容器に収納した状態で開閉扉２２を開けて、本体内にセットする。
【００１０】
図２は、カバーガラスの貼着装置の本体内に配置されている各処理ステーションの構成を示す斜視図である。
同図で、３０はスライドガラスをバスケット容器（不図示）内から上方に引き上げ、第１ステーションＡにセットする操作を行う取り出し機構部である。この取り出し機構部３０には、バスケット容器内に起立して収納されているスライドガラスの上端縁をチャックして支持する取得機構としての吸着部３１と、吸着部３１を支持する取得アーム３２と、取得アーム３２を昇降駆動するモータが設けられている。なお、スライドガラスの取得機構としてはエア吸着による他、チャック爪によってスライドガラスをつまむように支持するように構成することも可能である。取得アーム３２には、取得アーム３２の昇降移動とともにガイド溝３３内をガイド移動するガイドロッド３４が設けられ、取得アーム３２が上位置まで上昇した際に、取得アーム３２が鉛直方向から水平方向に倒れるようになる。吸着部３１は第１ステーションＡの手前側で昇降移動し、スライドガラスを水平方向に倒して、下降することにより第１ステーションＡにスライドガラスをセットする。
【００１１】
第１ステーションＡは、水平に横設された支持体上に、スライドガラスを位置決めしてセット可能な凹部状のセット部に形成されている。
第１ステーションＡの横位置には、第１ステーションＡと並列に第２ステーションＢが配置され、さらに第３ステーションＣ、第４ステーションＤが等間隔で並列して配置されている。スライドガラス１０は第１ステーションＡから第４ステーションＤまで順次順送りされるが、スライドガラス１０を順送りする搬送手段は各セット部の下側に配置した搬送プレート３６の作用によるものである。搬送プレート３６は移動側面方向から見て、ロの字形の軌跡を描くように移動してスライドガラスを順次移送する。すなわち、搬送プレート３６の動作は、下位置からスライドガラス１０の側縁をフックする位置まで上昇し、前進方向に定寸移動して支持体上でスライドガラス１０を次のステーションまで前進移動させ、前進位置で下位置に下降し、次に後退位置まで定寸で戻り移動して元位置に復帰するものである。
【００１２】
第２ステーションＢは、スライドガラス１０に封入剤を分注するステーションである。３８は分注ノズル、４０は封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器、４２は廃液トレイである。分注ノズル３８はスライドガラス１０の上方に移動して一定量の封入剤を滴下する。分注ノズル３８は分注開始前においては容器４０に先端を挿入して封入剤が固化しないようにし、分注後は廃液トレイ４２の上方で除去部材にノズルの先端を接触させてノズルの先端に付着している液滴を除去する。これらの操作は、スライドガラス１０に分注する封入剤の分量のばらつきを抑えるためのものである。
【００１３】
第３ステーションＣは、封入剤が分注されたスライドガラス１０にカバーガラス５０を貼着するステーションである。５２はカバーガラス５０を積層して収納するホルダ、５４はカバーガラス５０をエア吸着する吸着パッドである。５６は吸着パッド５４とともに移動するアームであり、ホルダ５２内からカバーガラス５０を取り出す際にカバーガラス５０の上面に当接して、吸着パッド５４による吸着作用と協動してカバーガラス５０を湾曲させ傾斜した状態で取り出すとともに、カバーガラス５０をスライドガラス１０に貼着する際には、カバーガラス５０を一端側から徐々にスライドガラス１０に当接して空気を追い出すようにして貼着する作用をなす。５８は昇降アームであり、ホルダ５２からカバーガラス５０を取り出し、カバーガラス５０を貼着する際に第３ステーションＣ上のセット部まで降下する。
【００１４】
第４ステーションＤは、カバーガラス５０が貼着されて試料が封入されたスライドガラス１０を収納部へ搬送するステーションである。本実施形態のカバーガラス貼着装置では、封入処理後のスライドガラス１０は上下に所定間隔で桟部を設けたラックに収納するように構成している。ラックは桟部のピッチに合わせて上下方向にピッチ移動され、第４ステーションＤからピックアップされたスライドガラス１０はラックに１枚ずつ挿入して収納される。
【００１５】
以上説明したように、バスケット容器から１枚ずつ取り出されたスライドガラス１０は第１ステーションＡから第２ステーションＢ、第３ステーションＣ、第４ステーションＤへと順送りされ、封入処理が施されて顕微鏡標本が形成される。この処理工程では、各ステーション上に移送されてきたスライドガラス１０は、同一のタイミングで次のステーションに移送されて所要の処理が施される。これらのスライドガラスの搬送操作、封入処理操作はモータ駆動による自動制御によってなされている。
【００１６】
以下では、本実施形態のカバーガラスの貼着装置において特徴的な構成であるスライドガラスの取り出し機構部３０について説明する。
図３はスライドガラスの取り出し機構部３０の構成をバスケット容器１４の端面方向から見た図である。なお、図３には、スライドガラス１０に所要の処理を施す第１〜第４ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと、封入後のスライドガラス１０を収納するラック５９を合わせて示している。
【００１７】
スライドガラスの取り出し機構部３０は、第１ステーションＡの直下の位置にスライドガラス１０が位置するようにバスケット容器１４を配置し、吸着部３１によってスライドガラス１０の上端部を吸着してバスケット容器１４から上方に取り出し、スライドガラス１０を水平方向に転回させて第１ステーションＡにセットする。吸着部３１及び取得アーム３２等の移動部分は、第１ステーションＡの手前側で昇降移動し、第１ステーションＡとは干渉しないように配置されている。
【００１８】
図４は、スライドガラス１０を収納したバスケット容器１４の送り機構を示す。スライドガラスの取り出し機構部３０は定位置でスライドガラス１０を取り出すように設定しているから、バスケット容器の送り機構は、スライドガラス１０を取り出す操作ごとにバスケット容器１４をピッチ移動させ、吸着部３１の取り出し位置に次のスライドガラス１０が位置するように制御される。実施形態では、スライドガラス１０を収納したバスケット１２を３個直列にバスケット容器１４内に収容し、水平な支持面上を移動するベルト６０の上にバスケット容器１４をのせ、駆動モータ６２によりベルト６０を循環移動させることによりスライドガラス１０の取り出し操作ごとにバスケット容器１４をピッチ送りしている。
【００１９】
図５はスライドガラスの取り出し機構部３０の主要構成部分を示す斜視図である。７０は取得アーム３２の昇降移動と転回方向を規制するガイド板である。ガイド板７０は鉛直に起立して装置本体に固定され、ガイド板７０には鉛直方向に延びるガイド溝３３と、ガイド溝３３の上部でガイド溝３３から１／４円弧状に分岐する円形ガイド溝３３ａが形成されている。取得アーム３２の下端部にはガイド板７０に向けてガイドロッド３４が横設され、ガイドロッド３４の先端にはガイド溝３３及び円形ガイド溝３３ａに摺接して転動するローラ３４ａが取り付けられている。取得アーム３２の上端側に取り付けられる吸着部３１は図２に示すように回動可能に取得アーム３２に取り付けられている。図５で３１ａは吸着パッド、３１ｂはスプリングである。スプリング３１ｂは吸着部３１を回動可能に支持する回動軸に外挿し、スライドガラスを吸着支持する際に吸着パッド３１ａを弾性的にスライドガラスに押圧させるように設けたものである。吸着パッド３１ａにはエア吸引機構に連絡するエアチューブ３１ｃが連通する。
【００２０】
７２はガイド溝３３を挿通してガイドロッド３４と平行に取得アーム３２に一端を固定した支持ロッドである。７４は支持ロッド７２の他端側に支持ロッド７２と同一の軸線として固定した昇降プーリである。本実施形態では支持ロッド７２と昇降プーリ７４との中間に支持ブロック７５を介在させ、支持ロッド７２の両端に取得アーム３２と昇降プーリ７４を固定し、昇降プーリ７４を支持ブロック７５に対して回動可能に支持している。こうして、昇降プーリ７４が回動することによって支持ロッド７２を介して取得アーム３２が回動することになる。
【００２１】
支持ロッド７２は昇降プーリ７４の作用によって上下動するが、支持ロッド７２とガイドロッド３４との離間間隔は、支持ロッド７２が最上位置まで上昇した際に、ガイドロッド３４の位置がガイド溝３３から分岐する円形ガイド溝３３ａの分岐部の位置に一致するよう設定する。
７６は支持ブロック７５に取り付けたセンサ板である。センサ板７６は支持ロッド７２の回動位置すなわち取得アーム３２の回動位置を検知するためのものである。７８は支持ロッド７２の上昇位置を規制するストッパである。支持ロッド７２はガイド溝３３にガイドされて昇降移動するからガイド溝３３を設けた範囲で移動範囲が規制されるが本実施形態ではストッパ７８を設けて支持ロッド７２がストッパ７８に当接した位置から上昇しないように規制している。
【００２２】
本実施形態のスライドガラスの取り出し機構部３０では、取得アーム３２を昇降駆動する駆動源として一つの駆動モータ８０のみを使用し、駆動モータ８０と昇降プーリ７４とをワイヤ８２によって連携することによって所要の操作がなされるようにしている。すなわち、駆動モータ８０の出力軸に固定したプーリ８４にワイヤ８２を卷回して装着するとともに、プーリ８４と昇降プーリ７４とを固定プーリ８６を経由して連携させ、昇降プーリ７４にワイヤ８２を卷回して装着する。とくに、昇降プーリ７４が中間に配置される固定プーリ８６ａと固定プーリ８６ｂについては、昇降プーリ７４の昇降移動方向がガイド板７０に設けたガイド溝３３の長手方向と平行になるように鉛直配置となるようにし、昇降プーリ７４がガイド溝３３の全長にわたって移動できるようにその配置間隔を設定する。このようにワイヤ８２を介して駆動モータ８０と昇降プーリ７４とを連携することにより、昇降プーリ７４は支持ロッド７２の移動位置に応じて昇降動作と転回動作を行うようになる。なお、本実施形態では駆動モータ８０と昇降プーリ７４とを連携するためワイヤ８２を使用しているが、連携部材はワイヤの他にベルト等の無端状部材を使用することができる。
【００２３】
８８は取得アーム３２、支持ロッド７２、昇降プーリ７４、支持ブロック７５と重量のバランスをとるために設けたバランスウェイトである。バランスウェイト８８はワイヤ９０を介して昇降プーリ７４に連携し、昇降プーリ７４が回転した際に昇降プーリ７４に卷回されるように配置する。バランスウェイト８８は昇降プーリ７４を持ち上げるように作用して駆動モータ８０に過度の負荷が作用しないようにすることと、昇降プーリ７４が回転してワイヤに巻き付くことにより、昇降プーリ７４を巻き上げ方向と逆方向に回転させる回転力を作用させるという効果を有する。
【００２４】
上記のスライドガラスの取り出し機構部３０による昇降動作は以下のとおりである。
まず、スライドガラス１０をバスケット容器１４内で吸着支持するため、駆動モータ８０を制御して、取得アーム３２をガイド溝３３の下方位置に移動させる。ガイドロッド３４と支持ロッド７２とがともにガイド溝３３に係合している状態は、取得アーム３２が鉛直向きに支持され、昇降プーリ７４及び取得アーム３２は回動（傾動）しない状態にある。この状態で駆動モータ８０によりワイヤ８２を循環移動させると、昇降プーリ７４は回動せず昇降プーリ７４自体が上下動する。すなわち、ガイドロッド３４と支持ロッド７２がともにガイド溝３３に係合して取得アーム３２が傾動できない状態で取得アーム３２は上下移動し、駆動モータ８０の駆動を制御することにより上下方向の任意の位置に取得アーム３２を移動させることができる。
【００２５】
図３は、取得アーム３２が最下位置に降下した状態で、吸着パッド３１ａがスライドガラス１０の上部側面を吸着した状態を示す。吸着パッド３１ａによりスライドガラス１０をエア吸引することによりスライドガラス１０が吸着部３１に吸着支持される。
スライドガラス１０を吸着支持した状態から駆動モータ８０を駆動することにより昇降プーリ７４は回動せず上昇開始する。スライドガラス１０は取得アーム３２と平行に鉛直方向に吊り下げられた状態で上昇を開始し、最終的にストッパ７８によって昇降プーリ７４による上昇動作が規制されるまで上昇する。
【００２６】
図５は、ストッパ７８によって昇降プーリ７４による上昇移動が規制された状態である。
この状態でさらに昇降プーリ７４を回動させる力を作用させると、このときは、ガイドロッド３４がガイド溝３３から分岐する円形ガイド溝３３ａの分岐部に一致する位置に移動してきているから、取得アーム３２を傾動させないようにする規制力が解除され、ガイドロッド３４の先端に取り付けたローラ３４ａが円形ガイド溝３３ａ方向に入り込んで取得アーム３２が鉛直方向から水平方向に回転する。
円形ガイド溝３３ａは、１／４円弧状に形成されているから、ガイドロッド３４が円形ガイド溝３３ａの上端に当接したところで取得アーム３２、すなわちスライドガラス１０が水平向きとなる。スライドガラス１０が水平に支持されたところで吸着パッド３１ａによるエア吸着を解除することによって第１ステーションＡにスライドガラス１０をセットすることができる。
【００２７】
第１ステーションＡにスライドガラス１０をのせた後は駆動モータ８０を逆回転させることによって取得アーム３２を水平向きから鉛直向きに戻すことができる。取得アーム３２が転回動作する際には昇降プーリ７４は高さ位置を変えずに、支持ロッド７２が最上位置に支持された状態で回転し、その際、昇降プーリ７４からワイヤ９０が引き出される。駆動モータ８０を逆回転して取得アーム３２を水平向きから鉛直向きに戻す際には、バランスウェイト８８によって昇降プーリ７４を逆回転させる（ワイヤ９０を巻き戻す）力が作用して取得アーム３２を確実に鉛直向きに戻すことができる。逆回転のままさらに駆動モータ８０を駆動すれば、取得アーム３２は上位置から下位置に向け、ガイド溝３３によりガイドされて下降する。
【００２８】
こうして、駆動モータ８０の正逆回転、回転量及び動作タイミングを制御することにより、取得アーム３２によるスライドガラス１０の取得操作を順次繰り返して行うことができる。実際には、この取得アーム３２によるスライドガラス１０の取得操作は、分注処理、カバーガラスの貼着処理等の他の処理工程とタイミングを合わせて行われるものである。
【００２９】
以上説明したスライドガラスの取り出し機構部３０は、単一の駆動モータ８０を駆動制御するだけで取得アーム３２の昇降動作、転回動作を行うことができ、複雑な構成を採用することなく、きわめて操作性が良く、効率的な取り出し操作を行うことができるという特徴を有する。
本実施形態のスライドガラスの取り出し機構部３０は、ガイド板７０にガイド溝３３と円形ガイド溝３３ａを形成することにより、ガイドロッド３４の移動位置によって支持ロッド７２を支持軸として取得アーム３２を傾動可能とし、これによって取得アーム３２の直線移動と回転移動を一連の動作として可能にしたことを特徴とするものである。なお、このような動作を可能とする構成は上記実施形態の構成に限るものではない。
【００３０】
図６は円形ガイド溝３３ａを設けた場合と設けない場合とを示す。図６(a)は、本実施形態の構成を示すもので円形ガイド溝３３ａを設けた場合を示すが、取得アーム３２が上位置で回動する際には、ストッパ７８により取得アーム３２の位置が規制され、その位置で取得アーム３２が回動するから必ずしも円形ガイド溝３３ａを設けなくてもよい。図６(b)は、円形ガイド溝３３ａを設けない例を示す。なお、図では、ガイド溝３３及び円形ガイド溝３３ａと取得アーム３２との位置関係をわかりやすく示すため、ワイヤ８２の循環範囲の外側に取得アーム３２が回動した状態を示している。図７、８についても同様である。
【００３１】
図７は円形ガイド溝３３ａとガイドロッド３４の他の配置例を示す。図７(a)は、ガイド溝３３と同一位置で支持ロッド７２が昇降移動する場合でガイド溝３３の上部に円形ガイド溝３３ａを内向きに連通させた配置、図７(b)はガイド溝３３とは偏位した位置で支持ロッド７２が昇降移動する場合で、ガイド溝３３の上部から外向きに円形ガイド溝３３ａを連通させた例である。いずれの場合も、支持ロッド７２は垂直方向に移動可能でかつ軸線の回りで回動可能である。図７(a)、(b)に示すように、ガイド溝３３、円形ガイド溝３３ａ、ガイドロッド３４は適宜配置とすることが可能である。
【００３２】
図８は、バランスウェイト８８についての他の実施形態とガイド溝３３及びガイドロッド３４を設けない実施形態を示す。バランスウェイト８８は取得アーム３２及び昇降プーリ７４を含む昇降部全体とウェイトバランスを取ることにより、通電が停止したといった場合に昇降部が落下することを防止する作用と、取得アーム３２が回転する際の回転バランスをとることを目的としている。上記実施形態では昇降プーリ７４の径寸法を適当に設定することによりウェイトバランスと回転バランスをとっている。図８(b)は、取得アーム３２の反対側にバランスウェイト８８ａを取り付けた例で、この場合は、取得アーム３２の回転バランスがとりやすくなるという利点がある。
【００３３】
また、上記実施形態ではガイド溝３３とガイドロッド３４を設けたが、ガイド溝３３とガイドロッド３４を設けない構成とすることも可能である。すなわち、取得アーム３２とともに上下動する支持ブロック７４から取得アーム３２に向けてストッパアーム９２を延設し、取得アーム３２の側面にストッパアーム９２を当接させることにより取得アーム３２が回動することを規制することができる。ストッパアーム９２により取得アーム３２が回動することを規制することにより取得アーム３２は昇降移動し、取得アーム３２が上位置に達して上方に移動できなくなると、取得アーム３２がストッパアーム９２から離間して回動することになる。図８(b)に示す実施形態も、取得アーム３２にストッパアーム９２を当接させることによりガイド溝３３及びガイドロッド３４を設けずに取得アーム３２を昇降移動させる構成を示す。取得アーム３２等の昇降部とバランスウェイトとを適当に設定すれば、ガイド溝３３及びガイドロッド３４を設けない場合でも十分に取得アーム３２の昇降移動と転回動作を行うことが可能であるが、高速で操作するような場合にはガイド溝３３とガイドロッド３４を設けた方が安定した動作が可能となる。
【００３４】
上述したカバーガラスの貼着装置に用いるスライドガラスの取り出し機構部３０は、単一の駆動源を利用するだけでスライドガラス１０をバスケット１２から引き上げ、スライドガラス１０を第１ステーションＡに水平にセットする操作を行うことを可能にしたものである。
ところで、スライドガラス１０がバスケット容器１４に収納されている際には、試料は透徹剤に浸漬され乾かないように保持されている。上述したスライドガラスの取り出し機構部３０によってスライドガラス１０をバスケット容器１４から引き上げる操作ではスライドガラス１０に透徹剤が付着して引き上げられるから、スライドガラス１０の引き上げ速度によりスライドガラス１０に付着する透徹剤の量が変化する。
【００３５】
透徹剤には封入剤を溶かす溶剤が含まれているから、スライドガラス１０に付着する透徹剤の量が適当でない場合は、封入操作が適切にできなくなる場合がある。すなわち、スライドガラス１０に透徹剤が多く付着し過ぎると、封入する際に透徹剤に含まれる溶剤が余分に流れ出てスライドガラス１０を汚し、逆に、透徹剤の付着量が少ないと気泡を巻き込みやすくなったり、試料が乾いてしまったりして確実に封入できなくなる。このため、手作業で封入作業をするような場合には、余分な透徹剤をふき取ったりすることが行われている。
【００３６】
スライドガラス１０に付着する透徹剤の量はスライドガラス１０を引き上げる速度を速くすると多くなり、スライドガラス１０を引き上げる速度を遅くすると透徹剤が切れやすくなって少なくなる。したがって、スライドガラス１０の引き上げ速度を適当に調節することによってスライドガラス１０に付着する透徹剤の量を調節することができる。
スライドガラス１０の引き上げ速度は、上述した取り出し機構部３０による場合は、駆動モータ８０の動作を制御するだけで簡単に調節することができる。
【００３７】
スライドガラス１０に付着する透徹剤の量は、透徹剤の種類によっても変動する。たとえば、リモネン系の透徹剤は通常使用されているキシレンよりもスライドガラス１０に付着しやすい性質がある。したがって、使用する透徹剤の種類に応じてスライドガラス１０の引き上げ速度を制御する必要がある。透徹剤にキシレンを使用した場合のスライドガラス１０の引き上げ速度が４５ｍｍ／secであったとすると、リモネン系の透徹剤を使用した場合は引き上げ速度を２０ｍｍ／sec程度とする必要がある。もちろん、スライドガラス１０の引き上げ速度は使用するスライドガラス１０の大きさや試料とのかねあいで適宜設定する必要がある。
【００３８】
カバーガラスの貼着装置では、スライドガラス１０をバスケット容器１４から取り出す操作から、封入して完成した顕微鏡標本を収納するまでの工程を自動化しており、これらの自動制御部の一部としてスライドガラス１０の引き上げ速度を調節する制御部が設けられる。スライドガラス１０の引き上げ速度を適宜調節することによって透徹剤がスライドガラス１０に付着する量を的確に調節することができ、これによって確実な封入作業を行うことができ、良品の顕微鏡標本を得ることが可能になる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明に係る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置によれば、上述したように、スライドガラスの取り出し操作を複雑な構成とすることなく、能率的に行うことが可能になる。また、無端状部材を利用して取得アームを昇降移動させることによって、単一の駆動源を利用して、簡易な構成によってスライドガラスの取り出し、移載操作を行うことが可能になる。また、駆動モータの制御部を設けることによって、スライドガラスに付着する透徹剤の量を調節することが可能になり、的確なカバーガラスの貼着操作を行うことが可能になる等の著効を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】  カバーガラス貼着装置の各処理ステーションの構成を示す斜視図である。
【図３】  スライドガラスの取り出し機構部の側面図である。
【図４】  バスケット容器の送り機構部を示す説明図である。
【図５】  スライドガラスの取り出し機構部の構成を示す斜視図である。
【図６】  円形ガイド溝の配置例について示す説明図である。
【図７】  支持ロッドの配置例を示す説明図である。
【図８】  ガイド溝及びガイドロッドを設けない配置例を示す説明図である。
【図９】  バスケット容器にスライドガラスを収納する方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  スライドガラス
１２  バスケット
１４  バスケット容器
２０  フード
３０  取り出し機構部
３１  吸着部
３１ａ  吸着パッド
３１ｂ  プリング
３１ｃ  エアチューブ
３２  取得アーム
３３  ガイド溝
３３ａ  円形ガイド溝
３４  ガイドロッド
３４ａ  ローラ
３６  搬送プレート
３８  分注ノズル
５０  カバーガラス
５２  ホルダ
５９  ラック
６０  ベルト
６２  駆動モータ
７０  ガイド板
７２  支持ロッド
７４  昇降プーリ
７５  支持ブロック
７６  センサ板
７８  ストッパ
８０  駆動モータ
８２  ワイヤ
８４  プーリ
８６、８６ａ、８６ｂ  固定プーリ
８８、８８ａ  バランスウェイト
９０  ワイヤ
【図１】
0004596501.tif 000002
【図２】
0004596501.tif 000003
【図３】
0004596501.tif 000004
【図４】
0004596501.tif 000005
【図５】
0004596501.tif 000006
【図６】
0004596501.tif 000007
【図７】
0004596501.tif 000008
【図８】
0004596501.tif 000009
【図９】
0004596501.tif 000010