(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、道路上に画像を投射する投射手段によって車両に関する情報を表示させる表示制御装置であって、
自車両の走行に関する速度の情報を取得する速度情報取得手段と、
前記投射手段を介して前記速度情報取得手段によって取得された速度の情報を表示させる表示制御手段と、
前記表示制御手段が前記速度の情報を表示させる際の表示の障害となる要素を検出する障害検出手段による検出結果を取得する障害取得手段と、
前記障害取得手段によって表示の障害となる検出結果が取得されると、前記表示制御手段が前記速度の情報を表示させる際の表示位置を表示の障害とならない位置に変更する表示位置変更手段と、
を備え、
前記障害取得手段は、自車両の前方に位置する前方車両との車間距離を検出する車間距離検出手段による検出結果を取得し、
前記表示位置変更手段は、前記車間距離が近づくにつれて、前記表示制御手段が前記速度の情報を表示させる際の表示位置を自車両に近い位置に変更すること
を特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
車両に搭載され、道路上に画像を投射する投射手段によって車両に関する情報を表示させる表示制御装置であって、
自車両の走行に関する速度の情報を取得する速度情報取得手段と、
前記投射手段を介して前記速度情報取得手段によって取得された速度の情報を表示させる表示制御手段と、
前記表示制御手段が前記速度の情報を表示させる際の表示の障害となる要素を検出する障害検出手段による検出結果を取得する障害取得手段と、
前記障害取得手段によって表示の障害となる検出結果が取得されると、前記表示制御手段が前記速度の情報を表示させる際の表示位置を表示の障害とならない位置に変更する表示位置変更手段と、
を備え、
前記障害取得手段は、天候を検出する天候検出手段による検出結果を取得し、
前記表示位置変更手段は、天候が悪くなるにつれて、前記表示制御手段が前記速度の情報を表示させる際の表示位置を自車両に近い位置に変更すること
を特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
車両に搭載され、道路上に画像を投射する投射手段によって車両に関する情報を表示させる表示制御装置であって、
自車両の走行に関する速度の情報を取得する速度情報取得手段と、
前記投射手段を介して前記速度情報取得手段によって取得された速度の情報を表示させる表示制御手段と、
前記表示制御手段が前記速度の情報を表示させる際の表示の障害となる要素を検出する障害検出手段による検出結果を取得する障害取得手段と、
前記障害取得手段によって表示の障害となる検出結果が取得されると、前記表示制御手段が前記速度の情報を表示させる際の表示位置を表示の障害とならない位置に変更する表示位置変更手段と、
を備え、
前記障害取得手段は、自車両が市街地を走行していることを検出する市街地検出手段による検出結果を取得し、
前記表示位置変更手段は、自車両が市街地を走行しているときに、自車両が市街地以外を走行しているときと比較して、前記表示制御手段が前記速度の情報を表示させる際の表示位置を自車両に近い位置に変更すること
を特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の表示制御装置において、
前記表示制御手段は、自車両が分岐点および合流点を含む交差点を通過したことを検出する通過検出手段から前記交差点を通過した旨の信号を受信すると、前記速度の情報を表示させること
を特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
車両に搭載され、道路上に画像を投射する投射手段によって車両に関する情報を表示させる表示制御装置であって、
自車両の走行に関する速度の情報を取得する速度情報取得手段と、
前記投射手段を介して前記速度情報取得手段によって取得された速度の情報を表示させる表示制御手段と、
前記速度情報取得手段によって取得された速度の情報が予め設定された参照速度よりも大きいか否かを判定する速度判定手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、自車両が分岐点および合流点を含む交差点を通過したことを検出する通過検出手段から前記交差点を通過した旨の信号を受信すると、前記速度の情報を表示させるものであり、かつ、前記速度判定手段によって前記速度の情報が前記参照速度よりも大きいと判定された場合のみに前記速度の情報を表示させること
を特徴とする表示制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の表示制御装置において、
前記速度情報取得手段によって取得された速度の情報が予め設定された参照速度よりも大きいか否かを判定する速度判定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記速度判定手段によって前記速度の情報が前記参照速度よりも大きいと判定された場合のみに前記速度の情報を表示させること
を特徴とする表示制御装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の表示制御装置において、
前記速度情報取得手段は、自車両の走行速度の情報および自車両が走行する道路の制限速度の情報を取得し、
前記速度判定手段は、前記自車両の走行速度が前記参照速度よりも大きいか否かを判定し、
前記表示制御手段は、前記速度判定手段によって前記速度の情報が前記参照速度よりも大きいと判定された場合のみに前記制限速度の情報を表示させること
を特徴とする表示制御装置。
【請求項８】
請求項５又は請求項６に記載の表示制御装置において、
前記速度情報取得手段は、自車両の走行速度の情報および自車両が走行する道路の制限速度の情報を取得し、
前記速度判定手段は、前記自車両の走行速度の情報が前記制限速度の情報よりも大きいか否かを判定し、
前記表示制御手段は、前記速度判定手段によって前記速度の情報が前記制限速度よりも大きいと判定された場合のみに前記制限速度の情報を表示させること
を特徴とする表示制御装置。
【請求項９】
請求項５〜請求項８の何れかに記載の表示制御装置において、
前記表示制御手段は、前記速度判定手段によって前記速度の情報が前記参照速度よりも大きいと判定された場合のみに前記速度の情報の表示を開始し、前記速度判定手段によって前記速度の情報が前記参照速度よりも小さな値に設定された第２参照速度未満になるまで前記速度の情報の表示を継続すること
を特徴とする表示制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れかに記載の表示制御装置において、
前記速度情報取得手段は、前記速度の情報を繰り返し取得し、
前記表示制御手段は、前記速度情報取得手段によって速度の情報が取得される度に前記速度の情報を表示させること
を特徴とする表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０の何れかに記載の表示制御装置において、
前記表示制御手段は、予め設定された一定時間だけ、走行状態または環境に関する情報を前記投射手段に対して表示させること
を特徴とする表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上に車両に関する情報を表示させる表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路上に自車位置や進行方向に関する情報を投射する表示制御装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１３６８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記表示制御装置では、速度の情報を表示させる構成については開示されていない。
そこで、道路上に車両に関する情報を表示させる表示制御装置において、道路上に速度の情報を表示できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
かかる目的を達成するために成された本発明の表示制御装置において、表示制御手段は、道路上に画像を投射する投射手段を介して速度情報取得手段によって取得された速度の情報を表示させる。
【０００５】
従って、このような表示制御装置によれば、速度の情報を道路上に表示させることができる。よって、自車両の乗員が視線を大きく動かすことなく走行時に必要となる速度の情報を確認させることができる。
【０００６】
なお、速度情報取得手段が取得する「自車両の走行に関する速度の情報」としては、例えば、自車両の走行速度の情報や、自車両が走行する道路の制限速度の情報等、自車両の走行する際に運転者にとって必要となりうる速度に関する情報が挙げられる。
ここで、特に請求項１〜請求項３に記載の表示制御装置においては、表示制御手段が速度の情報を表示させる際の表示の障害となる要素を検出する障害検出手段による検出結果を取得する障害取得手段と、障害取得手段によって表示の障害となる検出結果が取得されると、表示制御手段が速度の情報を表示させる際の表示位置を表示の障害とならない位置に変更する表示位置変更手段と、を備えている。
このような表示制御装置によれば、速度の情報を表示させる位置を変更することができるので、表示の障害となる要素が検出されたとしても、障害とならない位置に表示位置を変更することができるので、自車両の乗員が速度の情報を確認しやすくすることができる。
【０００７】
ここで、「表示の障害となる要素」とは、例えば、車間距離、天候、市街地走行等の要素が挙げられる。これらの場合、自車両の乗員は、車間距離が近づくにつれて、天候が悪くなるにつれて（晴れ、曇り、雨、雪の順で天候がよいものとする。）、或いは市街地を走行しているときに、遠方に表示された速度の情報を認識することが困難になると考えられる。このため、表示位置変更手段は、車間距離が近づくにつれて（請求項１）、天候が悪くなるにつれて（請求項２）、或いは市街地を走行しているときに（請求項３）、表示制御手段が前記速度の情報を表示させる際の表示位置を自車両に近い位置に変更する。
このような表示制御装置によれば、確実に自車両の乗員が速度の情報を確認しやすくすることができる。
また、請求項４に記載のように、表示制御手段は、自車両が分岐点および合流点を含む交差点を通過したことを検出する通過検出手段から交差点を通過した旨の信号を受信すると、速度の情報を表示させるようにしてもよい。
このような表示制御装置によれば、道路状況が変化しやすい交差点通過後に運転者に対して速度の情報を提供することができるので、運転者に対して速度に対する注意を促すことができる。なお、速度の情報として制限速度の情報を表示させれば、交差点通過後に変化しがちな制限速度を運転者に確認させることができる。
【０００８】
また、請求項５又は請求項６に記載のように、速度情報取得手段によって取得された速度の情報が予め設定された参照速度よりも大きいか否かを判定する速度判定手段を備え、表示制御手段は、速度判定手段によって速度の情報が参照速度よりも大きいと判定された場合のみに速度の情報を表示させるようにしてもよい。
【０００９】
このような表示制御装置によれば、速度の情報が参照速度よりも大きいと判定された場合のみに投射手段に画像を表示させるので、運転者は情報が表示されたときのみにその情報を確認すればよい。つまり、道路上に常に情報を表示させる構成の場合には、自車両の乗員は表示された情報が重要か否かを識別することができなくなる虞があるが、本発明によれば、必要なときのみ情報を表示させることができるので、乗員は重要な情報を容易に識別することができる。
【００１０】
具体的には、請求項７に記載のように、速度情報取得手段は、自車両の走行速度の情報および自車両が走行する道路の制限速度の情報を取得し、速度判定手段は、自車両の走行速度が参照速度よりも大きいか否かを判定し、表示制御手段は、速度判定手段によって速度の情報が参照速度よりも大きいと判定された場合のみに制限速度の情報を表示させるようにすればよい。また、請求項８に記載のように、速度情報取得手段は、自車両の走行速度の情報および自車両が走行する道路の制限速度の情報を取得し、速度判定手段は、自車両の走行速度の情報が制限速度の情報よりも大きいか否かを判定し、表示制御手段は、速度判定手段によって速度の情報が制限速度よりも大きいと判定された場合のみに制限速度の情報を表示させるようにしてもよい。
【００１１】
このような表示制御装置によれば、自車両の走行速度が参照速度（請求項７）または制限速度（請求項８）よりも大きい場合のみに、投射手段に画像を表示させることができる。
【００１２】
さらに、請求項５〜請求項８の何れかに記載の表示制御装置においては、請求項９に記載のように、表示制御手段は、速度判定手段によって速度の情報が参照速度よりも大きいと判定された場合のみに速度の情報の表示を開始し、速度判定手段によって速度の情報が参照速度よりも小さな値に設定された第２参照速度未満になるまで速度の情報の表示を継続するようにしてもよい。
【００１３】
このような表示制御装置によれば、一旦速度の情報が表示されると、第２参照速度未満になるまで速度の情報の表示を継続し、第２参照速度未満になると、次に参照速度以上になるまで速度の情報の表示をしないので、速度の情報の表示・非表示が頻繁に繰り返されることを防止することができる。
【００１９】
ところで、請求項１〜請求項９の何れかに記載の表示制御装置においては、請求項１０に記載のように、速度情報取得手段は、速度の情報を繰り返し取得し、表示制御手段は、速度情報取得手段によって速度の情報が取得される度に前記速度の情報を表示させるようにしてもよい。
このような表示制御装置によれば、速度の情報が変更される度に直ちに変更後の速度の情報を表示させることができる。
また、請求項１〜請求項１０の何れかに記載の表示制御装置においては、請求項１１に記載のように、表示制御手段は、予め設定された一定時間だけ、走行状態または環境に関する情報を前記投射手段に対して表示させるようにしてもよい。
【００２０】
このような表示制御装置によれば、同じ情報が常に表示されることによって自車両の乗員に煩わしさ感じさせることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
図１は本発明が適用されたライト制御装置１（表示制御装置）の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
ライト制御装置１は、例えば乗用車等の車両に搭載された装置であって、ライトＥＣＵ（電子制御装置）１０に、ナビゲーションシステム１１、車速センサ１２、イグニッション（ＩＧ）スイッチ１３、音声認識システム１６、ピクセルライトシステム２１（投射手段）、およびヘッドライト２２が接続されて構成されている。
【００２３】
ナビゲーションシステム１１は、地図データを内部のデータベースに記録している。そして、周知のＧＰＳ衛星からの電波を受信することによって車両の現在地を検出し、車両の現在地近傍の地図画像を地図データから抽出し、ディスプレイに車両の現在地を地図画像とともに表示させる。なお、ナビゲーションシステム１１は、データベースに地図データとして各道路における制限速度の情報も記録しており、ライトＥＣＵ１０から要求を受けると走行中の道路における制限速度の情報をライトＥＣＵ１０に返す。なお、制限速度の情報は、カメラによる撮影画像を画像処理した情報や、路車間通信等で得られた情報を利用することもできる。
【００２４】
車速センサ１２は、周知の車速センサであって、自車両の車速（当該車両の移動速度）の検出結果を、ライトＥＣＵ１０に送信する。
音声認識システム１６は、図示しないマイクを介して入力された音声が、予め内部に記録された音声データベースと一致するか否かを判定することによって入力された音声を認識し、この入力に応じた指令をライトＥＣＵ１０に送信する。
【００２５】
ピクセルライトシステム２１は、光源からの光を多数のミラーの角度をそれぞれ独立して制御することによって光を反射する部位と光を反射しない部位とを形成し、これによって画像を形成する装置である。なお、光源としては、ヘッドライト２２の光源を利用することもできる。
【００２６】
また、ピクセルライトシステム２１に換えてプロジェクタ等を採用することもできる。さらに、ピクセルライトシステム２１は、比較的広範囲に画像を照射することができるように設定されており、画像を形成する位置に応じて画像を表示させる表示位置（自車両からの距離）が変更できるように構成されている。
【００２７】
ヘッドライト２２は、車両の前部の左右２箇所に設けられた周知の前照灯として構成されており、ライトＥＣＵ１０からの指令に応じて図示しないランプの光軸の向きを制御する。
【００２８】
ライトＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されており、接続された各種センサによる検出結果を受信し、これらの検出結果に応じてヘッドライト２２を作動させる処理や、ピクセルライトシステム２１を作動させることによって、道路上に画像を表示させる表示処理等の各種処理を実施する。
【００２９】
ここで、道路上に画像を表示させる表示処理について図２（ａ）を用いて説明する。図２（ａ）は、ライトＥＣＵ１０が実行する第１実施形態の表示処理１を示すフローチャートである。
【００３０】
表示処理１は、イグニッション（ＩＧ）スイッチ（図１参照）１３がＯＮされると開始され、その後周期的（例えば２００ｍｓ毎）に起動される処理である。この表示処理１では、ナビゲーションシステム１１から現在の自車位置での制限速度の情報を取得し（Ｓ１１０：速度情報取得手段）、取得した制限速度の情報をピクセルライトシステム２１に対して表示させ（Ｓ１２０：表示制御手段）、表示処理１を終了する。
【００３１】
以上のように詳述したライト制御装置１において、ライトＥＣＵ１０は表示処理１にて、道路上に画像を投射するピクセルライトシステム２１を介して速度の情報（制限速度）を表示させる。
【００３２】
従って、このようなライト制御装置１によれば、速度の情報を道路上に表示させることができる。
また、ライト制御装置１において、ライトＥＣＵ１０は表示処理１にて、速度の情報を繰り返し取得し、速度の情報が取得される度に前記速度の情報を表示させる。
【００３３】
従って、このようなライト制御装置１によれば、速度の情報が変更される度に直ちに変更後の速度の情報を表示させることができる。
［第２実施形態］
次に、別形態のライト制御装置２について説明する。本実施形態（第２実施形態）では、第１実施形態のライト制御装置１と異なる箇所のみを詳述し、第１実施形態のライト制御装置１と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３４】
本実施形態のライト制御装置２においては、実施形態１の表示処理１に換えて表示処理２を実施する。なお、ライトＥＣＵ１０が実行する表示処理２のフローチャートを図２（ｂ）に示す。本実施形態のライト制御装置２では、自車両の車速が指定車速以上である場合のみに、制限速度の情報を道路に表示させる。
【００３５】
具体的には、図２（ｂ）に示すように、まず、現在の自車両の車速を車速センサ１２から取得し（Ｓ２１０：速度情報取得手段）、現在の車速が予め設定された指定車速（例えば時速２０ｋｍ）以上であるか否かを判定する（Ｓ２２０：速度判定手段）。現在の車速が指定車速以上であれば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ナビゲーションシステム１１から現在の自車位置での制限速度の情報を取得し（Ｓ２３０：速度情報取得手段）、取得した制限速度の情報をピクセルライトシステム２１に対して表示させ（Ｓ２４０：表示制御手段）、表示処理２を終了する。
【００３６】
また、現在の車速が指定車速未満であれば（Ｓ２２０：ＮＯ）、制限速度表示させる機能をＯＦＦ状態とし（Ｓ２７０）、表示処理２を終了する。なお、制限速度表示させる機能がＯＦＦ状態とされると、取得した制限速度の情報を表示させる処理（Ｓ２４０）が実施されるまで、ピクセルライトシステム２１から画像を投射しなくなるように設定されている。
【００３７】
上記のようなライト制御装置２において、ライトＥＣＵ１０は表示処理２にて、取得された速度の情報が予め設定された指定車速（参照速度）よりも大きいか否かを判定し、走行速度が指定車速よりも大きいと判定された場合のみに速度の情報を表示させる。具体的には、ライトＥＣＵ１０は表示処理にて、自車両の走行速度の情報および自車両が走行する道路の制限速度の情報を取得し、自車両の走行速度が指定車速よりも大きいか否かを判定し、速度の情報が指定車速よりも大きいと判定された場合のみに制限速度の情報を表示させる。
【００３８】
従って、このようなライト制御装置２によれば、速度の情報が指定車速よりも大きいと判定された場合のみにピクセルライトシステム２１に画像を表示させるので、運転者は情報が表示されたときのみにその情報を確認すればよい。つまり、道路上に常に情報を表示させる構成の場合には、自車両の乗員は表示された情報が重要か否かを識別することができなくなる虞があるが、本発明によれば、必要なときのみ情報を表示させることができるので、乗員は重要な情報を容易に識別することができる。
【００３９】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態のライト制御装置３について説明する。本実施形態のライト制御装置３においては、上記の表示処理１，２に換えて表示処理３を実施する。なお、ライトＥＣＵ１０が実行する表示処理３のフローチャートを図３に示す。この表示処理３では、自車両の車速が制限速度以上である場合のみに、制限速度の情報を道路に表示させる。
【００４０】
具体的には、図３に示すように、まず、現在の自車両の車速を車速センサ１２から取得し（Ｓ３１０：速度情報取得手段）、ナビゲーションシステム１１から現在の自車位置での制限速度の情報を取得する（Ｓ３２０：速度情報取得手段）。そして、現在の車速が取得した制限速度以上であるか否かを判定する（Ｓ３３０：速度判定手段）。現在の車速が制限速度以上であれば（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、取得した制限速度の情報をピクセルライトシステム２１に対して表示させ（Ｓ３４０：表示制御手段）、表示処理３を終了する。
【００４１】
また、現在の車速が制限速度未満であれば（Ｓ３３０：ＮＯ）、制限速度表示させる機能をＯＦＦ状態とし（Ｓ３５０）、表示処理３を終了する。
上記のライト制御装置３において、ライトＥＣＵ１０は表示処理３にて、自車両の走行速度の情報および自車両が走行する道路の制限速度の情報を取得し、自車両の走行速度の情報が制限速度の情報よりも大きいか否かを判定し、速度の情報が制限速度よりも大きいと判定された場合のみに制限速度の情報を表示させる。
【００４２】
従って、本実施形態においても、必要なときのみ情報を表示させることができるので、乗員は重要な情報を容易に識別することができる。
［第４実施形態］
次に、第４実施形態のライト制御装置４について説明する。本実施形態のライト制御装置４においては、上記の表示処理１〜３に換えて表示処理４を実施する。なお、ライトＥＣＵ１０が実行する初期化処理のフローチャートを図４（ａ）に示し、表示処理４のフローチャートを図４（ｂ）に示す。
【００４３】
本実施形態のライト制御装置４においては、まず、図４（ａ）に示す初期化処理を実施し、その後、図４（ｂ）に示す表示処理４を周期的に繰り返す。そして、後述する分周カウンタがＮになるまでの間だけ制限速度の情報を道路に表示させる。なお、分周カウンタ、制限速度１，２の各種情報は、更新または取得される度にライトＥＣＵ１０のＲＡＭに記録される。
【００４４】
具体的に初期化処理は、例えばＩＧスイッチ１３がＯＮされたときに、一度だけ起動する処理であって、図４（ａ）に示すように、分周カウンタを初期化する（つまり０にする）（Ｓ４１０）。そして、制限速度１を０ｋｍ／ｈに設定し（Ｓ４２０）、初期化処理を終了する。
【００４５】
続いて、表示処理４が実施される。表示処理４では、図４（ｂ）に示すように、まず、ナビゲーションシステム１１から現在の自車位置での制限速度の情報を制限速度２として取得する（Ｓ５１０：速度情報取得手段）。
【００４６】
そして、制限速度１と制限速度２とが一致するか否かを判定する（Ｓ５２０：速度判定手段）。制限速度１，２が一致していれば（Ｓ５２０：ＮＯ）、制限速度表示させる機能をＯＦＦ状態とし（Ｓ５９０）、表示処理４を終了する。また、制限速度１，２が一致していなければ（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、分周カウンタをインクリメントし（Ｓ５３０）、分周カウンタが予め設定された上限値Ｎ以下であるか否かを判定する（Ｓ５４０）。
【００４７】
分周カウンタが上限値Ｎ以下であれば（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、取得した制限速度２の情報をピクセルライトシステム２１に対して表示させ（Ｓ５５０：表示制御手段）、表示処理４を終了する。分周カウンタが上限値Ｎよりも大きければ（Ｓ５４０：ＮＯ）、制限速度表示させる機能をＯＦＦ状態とする（Ｓ５６０）。
【００４８】
そして、現在の制限速度２を制限速度１として上書き記録し（Ｓ５７０）、分周カウンタをクリアし（Ｓ５８０）、表示処理４を終了する。
上記表示処理４の具体例を、図５を用いて説明する。図５は表示処理４において制限速度を表示させる際のタイミングチャートである。図５に示す例においては、表示処理４が４００ｍｓ周期で実行され、分周カウンタの上限値Ｎが５に設定されているものとして説明する。
【００４９】
図５に示す例の開始時点においては、制限速度１と制限速度２とが４０ｋｍ／ｈで一致しているため、Ｓ５２０，Ｓ５９０の順に処理が実施され、制限速度を表示させる機能はＯＦＦ状態とされている。
【００５０】
そして、自車両の走行中の道路における制限速度が変更されると、制限速度１はそのままで、制限速度２のみが変更される。この場合、Ｓ５２０〜Ｓ５４０の順に処理が実施され、分周カウンタＮが５になるまでの５周期（２秒間）だけ、Ｓ５５０の処理にて制限速度２の情報が道路上に表示される。
【００５１】
その後、Ｓ５７０の処理によって制限速度１と制限速度２とが一致する状態になるので、再び制限速度を表示させる機能がＯＦＦ状態とされる。
即ち、上記のライト制御装置４において、ライトＥＣＵ１０は表示処理４にて、予め設定された一定時間だけ、走行状態または環境に関する情報をピクセルライトシステム２１に対して表示させる。
【００５２】
従って、このようなライト制御装置４によれば、同じ情報が常に表示されることによって自車両の乗員に煩わしさ感じさせることを防止することができる。
［第５実施形態］
次に、第５実施形態のライト制御装置５について説明する。本実施形態のライト制御装置５においては、上記の表示処理１〜４に換えて表示処理５を実施する。なお、ライトＥＣＵ１０が実行する表示処理５のフローチャートを図６に示す。
【００５３】
表示処理５は、道路が枝分かれする分岐点や車両が合流する合流点等を含む道路同士が接続する交差点を自車両が通過したときに、一定時間だけ制限速度の情報を道路上に表示させる処理である。
【００５４】
表示処理５では、図６に示すように、まず、ナビゲーションシステム１１から交差点を通過したか否かの情報を取得し、自車両が交差点を通過したか否かを判定する（Ｓ６１０：通過検出手段）。自車両が交差点を通過していなければ（Ｓ６１０：ＮＯ）、制限速度表示させる機能をＯＦＦ状態とし（Ｓ６８０）、表示処理５を終了する。
【００５５】
自車両が交差点を通過していれば（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、ナビゲーションシステム１１から現在の自車位置での制限速度の情報を取得する（Ｓ６２０：速度情報取得手段）。そして、分周カウンタをインクリメントし（Ｓ６３０）、分周カウンタが予め設定された上限値Ｎ以下であるか否かを判定する（Ｓ６４０）。
【００５６】
分周カウンタが上限値Ｎ以下であれば（Ｓ６４０：ＹＥＳ）、取得した制限速度の情報をピクセルライトシステム２１に対して表示させ（Ｓ６５０：表示制御手段）、表示処理５を終了する。また、分周カウンタが上限値Ｎよりも大きければ（Ｓ６４０：ＮＯ）、制限速度表示させる機能をＯＦＦ状態とする（Ｓ６６０）。
【００５７】
そして、分周カウンタをクリアし（Ｓ６７０）、表示処理５を終了する。
上記のライト制御装置５において、ライトＥＣＵ１０は表示処理５にて、自車両が分岐点および合流点を含む交差点を通過したことを検出するナビゲーションシステム１１から交差点を通過した旨の信号を受信すると、速度の情報を道路上に表示させる。
【００５８】
従って、このようなライト制御装置５によれば、道路状況が変化しやすい交差点通過後に運転者に対して速度の情報を提供することができるので、運転者に対して速度に対する注意を促すことができる。また、速度の情報として制限速度の情報を表示させるので、交差点通過後に変化しがちな制限速度を運転者に確認させることができる。
【００５９】
［第６実施形態］
次に、第６実施形態のライト制御装置６について説明する。本実施形態のライト制御装置６においては、上記の表示処理１〜５に換えて表示処理６を実施する。図７は第６実施形態のライト制御装置６の概略構成を示すブロック図、図８（ａ）はライトＥＣＵ１０が実行する表示処理６のフローチャートである。
【００６０】
第６実施形態のライト制御装置６では、上述のライト制御装置１〜５の構成に加えて、照度計１４（障害検出手段、市街地検出手段）、ワイパ１５（障害検出手段、天候検出手段）、および車間距離検出装置１７（障害検出手段、車間距離検出手段）を備えている。
【００６１】
照度計１４は、例えば車両におけるダッシュボード上に配置されており、周囲の明るさを検出し、この検出結果をライトＥＣＵ１０に送る。
ワイパ１５は、周知のワイパであって、ワイパ１５の作動状態をライトＥＣＵ１０が検出できるよう両者が接続されている。車間距離検出装置１７は、例えば、カメラと画像処理装置とから構成されており、カメラによる撮像画像を画像処理することによって自車両の前方を走行する前方車両までの距離（車間距離）を測定する機能を有する。
【００６２】
なお、車間距離検出装置１７が検出した車間距離は、ライトＥＣＵ１０に送られる。ただし、車間距離検出装置１７は、カメラと画像処理装置とから構成されている必要はなく、例えばレーダやソナー等、前方車両との距離を検出可能な装置であればどのような構成であってもよい。
【００６３】
次に、表示処理６は、前方車両や天候、或いは周囲の明るさ等、速度の情報を表示させる際の表示の障害、或いは乗員による視認の障害となる要素を検出し、この検出結果に応じて道路上において画像を表示させる位置（自車両からの距離）を変更する処理である。
【００６４】
具体的には、図８（ａ）に示すように、まず、自車両と先行車両との車間距離Ｄを車間距離検出装置１７から取得するとともに、ナビゲーションシステム１１から現在の自車位置での制限速度の情報を取得し（Ｓ７１０：障害取得手段）、取得した車間距離Ｄが、予め設定された車間距離Ａ以下であるか否かを判定する（Ｓ７２０）。
【００６５】
ここで、車間距離Ａは、前方車両が速度の情報の照射の妨げとなり、道路上に速度の情報を表示させることができない程度の距離に設定されている。
車間距離Ｄが車間距離Ａ以下であれば（Ｓ７２０：ＹＥＳ）、制限速度を表示させる機能をＯＦＦ状態とし（Ｓ７３０）、表示処理６を終了する。また、車間距離Ｄが車間距離Ａよりも大きければ（Ｓ７２０：ＮＯ）、照度計１４による検出結果を取得し、この照度と予め設定された比較値（一定値）とを比較する（Ｓ７４０：障害取得手段）。なお、この比較値は、例えば、街路灯やネオンサイン等の有無によって判定結果が変化する程度の値に設定されている。
【００６６】
取得した照度が比較値よりも小さければ（暗ければ）（Ｓ７４０：ＹＥＳ）、ワイパ１５が作動中であるか否かを判定する（Ｓ７５０：障害取得手段）。ワイパ１５が作動中でなければ（Ｓ７５０：ＹＥＳ）、晴天時の車間距離と制限速度照射距離とが対応するマップを用いて決定される距離に制限速度を表示させ（Ｓ７６０：表示制御手段）、表示処理６を終了する。
【００６７】
また、ワイパ１５が作動中であれば（Ｓ７５０：ＮＯ）、雨天時の車間距離と制限速度照射距離とが対応するマップを用いて決定される距離に制限速度を表示させ（Ｓ７７０：表示制御手段）、表示処理６を終了する。また、Ｓ７４０にて、取得した照度が比較値以上であれば（明るければ）（Ｓ７４０：ＮＯ）、市街地の車間距離と制限速度照射距離とが対応するマップを用いて決定される距離に制限速度を表示させ（Ｓ７８０：表示制御手段）、表示処理６を終了する。
【００６８】
ここで、晴天時の車間距離と制限速度照射距離とが対応するマップ（晴天時におけるマップ）と、雨天時および市街地の車間距離と制限速度照射距離とが対応するマップ（雨天時（市街地）におけるマップ）とを図８（ｂ）に示す。
【００６９】
晴天時におけるマップによれば、車間距離がＡ以下であれば制限速度の照射をしない。そして、車間距離がＡより大きく、Ｂ（Ａ＜Ｂ）未満であれば、車間距離が大きくなるにつれて一次関数的に照射距離を大きくし、車間距離がＢ以上になれば照射距離を一定とする。
【００７０】
また、雨天時におけるマップでは、晴天時におけるマップと同様に、車間距離がＡ以下であれば制限速度の照射をしない。そして、車間距離がＡより大きく、Ｂ´（Ａ＜Ｂ´＜Ｂ）未満であれば、晴天時におけるマップと同様の傾きで車間距離が大きくなるにつれて一次関数的に照射距離を大きくし、車間距離がＢ´以上になれば照射距離を一定とする。なお、市街地におけるマップについては、雨天時におけるマップと同様とする。
【００７１】
つまり、雨天時および市街地では、車間距離がＢよりも小さいＢ´以上の場合に、晴天時と比較して近い距離に照射位置（照射距離）を固定させるようにしている。
上記のライト制御装置６において、ライトＥＣＵ１０は表示処理６にて、速度の情報を表示させる際の表示の障害となる要素を検出する照度計１４，ワイパ１５，および車間距離検出装置１７による検出結果を取得し、表示の障害となる検出結果が取得されると、速度の情報を表示させる際の表示位置を表示の障害とならない位置に変更する。具体的には、自車両の乗員は、車間距離が近づくにつれて、天候が悪くなるにつれて（晴れ、曇り、雨、雪の順で天候がよいものとする。）、或いは市街地を走行しているときに、遠方に表示された速度の情報を認識することが困難になると考えられる。このため、ライトＥＣＵ１０は表示処理にて、車間距離が近づくにつれて、天候が悪くなるにつれて、或いは市街地を走行しているときに、速度の情報を表示させる際の表示位置を自車両に近い位置に変更する。
【００７２】
従って、このようなライト制御装置６によれば、速度の情報を表示させる位置を変更することができるので、表示の障害となる要素が検出されたとしても、障害とならない位置に表示位置を変更することができるので、自車両の乗員が速度の情報を確認しやすくすることができる。
【００７３】
［第７実施形態］
次に、第７実施形態のライト制御装置７について説明する。本実施形態のライト制御装置７においては、上記の表示処理１〜６に換えて表示処理７を実施する。図９は第７実施形態のライト制御装置７の概略構成を示すブロック図、図１０（ａ）、図１０（ｂ）はライトＥＣＵ１０が実行する表示処理７，８のフローチャートである。
【００７４】
第７実施形態のライト制御装置７では、上述のライト制御装置１〜５の構成に加えて、車間距離検出装置１７、表示許可スイッチ（ＳＷ１）１８、および強制表示スイッチ（ＳＷ２）１９を備えている。なお、本実施形態において、表示処理６に関する処理を実施する場合には、照度計１４およびワイパ１５を備えていればよい。
【００７５】
表示許可スイッチ１８は、ＯＮ状態のときにピクセルライトシステム２１の作動を許可し、ＯＦＦ状態のときにピクセルライトシステム２１の作動を禁止する。ただし、表示許可スイッチ１８がＯＮ状態であっても、他の処理（表示処理）によってピクセルライトシステム２１の作動が禁止されていれば、速度の情報が表示されることはない。
【００７６】
強制表示スイッチ１９は、ＯＮ状態のときに強制的にピクセルライトシステム２１を作動させ、ＯＦＦ状態のときには、表示許可スイッチ１８および他の処理（表示処理）によってピクセルライトシステム２１の作動が許可されていれば、速度の情報を道路上に表示させる。具体的には、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す表示処理７，８を並行して周期的に実施する。
【００７７】
表示処理７では、図１０（ａ）に示すように、まず、表示許可スイッチ（ＳＷ１）１８がＯＮ状態であるか否かを判定する（Ｓ８１０）。表示許可スイッチ１８がＯＮ状態であれば（Ｓ８１０：ＹＥＳ）、予め設定された表示処理（例えば、表示処理２〜６のうちの何れかような処理）を実施し（Ｓ８２０）、表示処理７を終了する。また、表示許可スイッチ１８がＯＦＦ状態であれば（Ｓ８１０：ＮＯ）、直ちに表示処理７を終了する。
【００７８】
次に、表示処理８では、図１０（ｂ）に示すように、まず、強制表示スイッチ（ＳＷ２）１９がＯＮ状態であるか否かを判定する（Ｓ８６０）。強制表示スイッチ１９がＯＮ状態であれば、ナビゲーションシステム１１から現在の自車位置での制限速度の情報を取得し（Ｓ８７０：速度情報取得手段）、取得した制限速度の情報をピクセルライトシステム２１に対して表示させ（Ｓ８８０：表示制御手段）、表示処理８を終了する。また、強制表示スイッチ１９がＯＦＦ状態であれば（Ｓ８６０：ＮＯ）、表示処理８を終了する。
【００７９】
なお、音声認識システム１６を用いて表示許可スイッチ１８および強制表示スイッチ１９を作動させる構成にしてもよい。
このようなライト制御装置８によれば、速度の情報を乗員が表示させたいとき、表示させたくないときに応じて、速度の情報を表示させるか否かを任意に設定することができる。
【００８０】
［その他の実施形態］
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００８１】
例えば、上記実施形態においては、自車両の車速が指定車速以上であるか否かによって速度の情報を表示させるか否かを設定し、特に、表示を開始させる指定車速と、表示を終了する指定車速とを同じ速度に設定したが、これらは異なる速度に設定することもできる。
【００８２】
表示処理２おける例について説明する。図１１に示す変形例の表示処理２を示すフローチャートに示すように、Ｓ２２０にて、自車両の車速が予め指定車速２以上であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。自車両の車速が指定車速２以上であれば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２３０以下の処理にて制限速度を道路上に表示させる。
【００８３】
自車両の車速が指定車速２未満であれば（Ｓ２２０：ＮＯ）、自車両の車速が指定車速２よりも小さな値に設定された指定車速１以上であるか否かを判定する（Ｓ２５０）。
現在の車速が指定車速１以上であれば（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、制限速度表示させる機能をＯＦＦ状態とし（Ｓ２７０）、表示処理２を終了する。また、現在の車速が指定車速１未満であれば（Ｓ２５０：ＮＯ）、前回の制限速度表示状態を保持して（Ｓ２６０：表示制御手段）、表示処理２を終了する。
【００８４】
このような変形例の表示処理２によれば、図１１（ｂ）のヒスチャートに示すように、自車両の車速が指定車速２以上になると速度の情報を道路上に表示させ、自車両の車速が指定車速２未満になったとしても、指定車速１未満になるまでは速度の情報の表示を継続するようにしている。また、指定車速１未満になれば速度の情報の表示を終了し、再び指定車速２以上になるまでは速度の情報を表示させないようにしている。
【００８５】
従って、このようなライト制御装置２の変形例によれば、速度の情報の表示・非表示が頻繁に繰り返されることを防止することができる。
また、第６実施形態におけるライト制御装置６においては、天候を判定する際にワイパ１５の駆動状態を検出するようにしたが、例えば、レインセンサを利用したり、ナビゲーションシステム１１等を利用して外部から天気情報を取得したりし、天気によって速度の情報の表示位置を変更するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１実施形態のライト制御装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の表示処理１を示すフローチャート（ａ）、および第２実施形態の表示処理２を示すフローチャート（ｂ）である。
【図３】第３実施形態の表示処理３を示すフローチャートである。
【図４】第４実施形態の初期化処理を示すフローチャート（ａ）、および表示処理４を示すフローチャート（ｂ）である。
【図５】表示処理４において制限速度を表示させる際のタイミングチャートである。
【図６】第５実施形態の表示処理５を示すフローチャートである。
【図７】第６実施形態のライト制御装置６の概略構成を示すブロック図である。
【図８】第６実施形態の表示処理６を示すフローチャート（ａ）、並びに、晴天時、雨天時、および市街地における車間距離と制限速度照射距離とが対応するマップ（ｂ）である。
【図９】第７実施形態のライト制御装置７の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】第７実施形態の表示処理７，８を示すフローチャートである。
【図１１】変形例の表示処理２を示すフローチャート（ａ）、および表示処理２におけるヒスチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１〜８…ライト制御装置、１０…ライトＥＣＵ、１１…ナビゲーションシステム、１２…車速センサ、１３…ＩＧスイッチ、１４…照度計、１５…ワイパ、１６…音声認識システム、１７…車間距離検出装置、１８…表示許可スイッチ、１９…強制表示スイッチ、２１…ピクセルライトシステム、２２…ヘッドライト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図５】
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