(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
庫内を複数室に区切り開閉自在に形成された仕切板と、
前記仕切板によって区切られた各室を加熱運転または冷却運転に切り換える運転モード切換手段と、
を備え、
商品販売時に前記仕切板を開閉する自動販売機の制御方法において、
前記運転モード切換手段による運転モードの設定に連動して前記仕切板を開閉させるようにし、内扉が開いている場合であって、加熱運転および冷却運転をするときに当該仕切板を閉じる一方、冷却運転のみをするときに当該仕切板を開くようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
【請求項２】
運転モード切換手段による運転モードの設定に連動して仕切板を開閉させる際に、当該仕切板の開閉状態を開閉検知手段により検知し、予め設定された時間内に所望する開閉状態が得られない場合に故障状態と判定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、庫内を複数室に区切って異なる温度帯にする仕切板を商品の販売時に開閉する自動販売機の制御方法に関し、さらに詳しくは、加熱運転モードまたは冷却運転モードの設定に連動して仕切板を自動的に開閉させ、加熱運転および冷却運転をする場合に当該仕切板を閉じ、冷却運転のみをする場合に当該仕切板を開くようにした自動販売機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機利用者の商品購買意欲を喚起するために、本体ケースの前面扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機が種々提供されている。このような自動販売機の一例として、たとえば、本願出願人は特開平１０−３０２１４０号公報に開示している。
【０００３】
図５は、特開平１０−３０２１４０号公報にかかる従来の自動販売機を示す斜視図、図６は、本体ケースの内部を示す部分断面図である。まず、自動販売機の全体構成について同図に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、商品を前後一列に並べて収納するラック４ａを上下段、左右列に並べて構成した商品収納ラック４を備えている。
【０００４】
この商品収納ラック４は、販売指令に基づいて商品を前方に送り出すように形成したボックスラック４ａやスパイラルラック（図示せず）、コンベヤラック（図示せず）などから構成されている。各ラック４ａは、本体ケース１内に設けられた複数段の棚５に搭載されている。
【０００５】
また、本体ケース１の庫内は、商品の保存温度帯を区分（たとえば、ホット飲料用とコールド飲料用に２室に区分）すべく、断熱パネルとしての仕切板６によって、上室７と下室８とに断熱区分されている。この仕切板６は、通常の販売待機状態では閉じており、後述するＸ−Ｙ搬送機構９のバケット１０が販売指令によって当該仕切板６よりも上方に移動し、ラック４ａから商品を受容する際に開き、そして商品の受容後、当該仕切板６よりも下方に移動したら、閉じるように構成されている。また、仕切板６は、図示しない仕切板開閉機構によって開閉され、その開閉状態は図示しない検知スイッチによって商品販売時に検知されるようになっている。
【０００６】
仕切板６によって区分された各室７，８の温度帯は、図示しないホット／コールド切換スイッチにより手動設定されるようになっている。そして、たとえば、上室７をホット室、下室８をコールド室に設定する場合には、図示しないキーボード操作等による手動操作により上記仕切板開閉機構を動作させ、仕切板６を閉じて各室７，８を断熱区分し、両室７，８をコールド室に設定する場合には、仕切板６を開けて連通させるようになっている。
【０００７】
内扉３の内側には、各ラック４ａの前面をＸＹ座標面としたＸ−Ｙ搬送機構９が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構９は、詳細な図示を省略するが、ボックスラック４ａから送出された商品を受容するバケット１０を水平方向に移動させるＸ軸搬送機構と、このＸ軸搬送機構を垂直方向に移動するＹ軸搬送機構とから構成され、制御部によって制御されるようになっている。
【０００８】
ラックから送出された商品を受容したバケット１０は、上記のように形成されたＸ−Ｙ搬送機構９によって下方中央部付近に移動され、内扉３のフラッパ３２を介して、外扉２の商品取出口３３から商品を搬出するように構成されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動販売機の制御方法にあっては、上室７をホット室、下室８をコールド室に設定する場合には、図示しないキーボード操作等による手動操作により仕切板開閉機構を動作させ、仕切板６を閉じて各室７，８を断熱区分し、両室７，８をコールド室に設定する場合には、前記手動操作により仕切板６を開けて連通させるようにしていたので、仕切板６の開閉設定操作に手間がかかるほか、当該設定を誤ると各室の断熱性を保持できず、加熱または冷却のためのエネルギーロスを生じてしまうという課題があった。
【００１０】
また、仕切板開閉機構が何らかの原因により完全に動作せず、所望する開閉状態が得られていないにもかかわらず、これに気付かずに自動販売機を運転すると、各室の断熱性を保持できず、加熱または冷却のためのエネルギーロスを生じてしまうという課題があった。
【００１１】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、加熱運転モードまたは冷却運転モードの設定に連動して仕切板を自動的に開閉設定できる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
また、この発明は、所望する仕切板の開閉状態が得られない場合に故障状態と判定できる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機の制御方法は、庫内を複数室に区切り開閉自在に形成された仕切板と、前記仕切板によって区切られた各室を加熱運転または冷却運転に切り換える運転モード切換手段とを備え、商品販売時に前記仕切板を開閉する自動販売機の制御方法において、前記運転モード切換手段による運転モードの設定に連動して前記仕切板を開閉させるようにし、内扉が開いている場合であって、加熱運転および冷却運転をするときに当該仕切板を閉じる一方、冷却運転のみをするときに当該仕切板を開くようにしたものである。
【００１４】
運転モード切換手段が上室に対し加熱運転入力になっている場合には、開閉検知手段の出力により、仕切板が閉状態となっているか否かを判断する。仕切板が閉じている場合には、庫内の上室を加熱運転に下室を冷却運転にし、待機状態とする。
【００１５】
仕切板が開状態であれば、開閉モータへの通電を開始して仕切板を閉じ、開閉検知手段により閉状態となっているか否かを再び判断する。そして、仕切板が完全に閉じていると判断されれば、開閉モータへの通電を停止し、上室を加熱運転に下室を冷却運転にし、待機状態とする。
【００１６】
また、運転モード切換手段が加熱運転入力になっていない場合には、開閉検知手段により仕切板が開状態となっているか否かを判断する。仕切板が開いていれば、上室および下室を冷却運転にし、待機状態とする。
【００１７】
仕切板が閉じていれば、開閉モータへの通電を開始して仕切板を開き、開閉検知手段により、仕切板が完全に開状態となっているか否かを再び判断する。そして、仕切板が完全に開いているのが確認できたら、開閉モータへの通電を停止し、上室および下室を冷却運転にし、待機状態とする。
【００１８】
このように、上室の運転モードを運転モード切換手段によって加熱または冷却に切り換えるのに応じて、仕切板の開閉状態を自動的に設定できる。すなわち、運転モード切換手段の切り換え設定により、上室を加熱運転とし下室を冷却運転とする場合には、仕切板を自動的に閉じて庫内を断熱区分し、上室および下室を冷却運転とする場合には、仕切板を自動的に開けることができる。したがって、仕切板の開閉設定操作に手間がかからず、当該設定を誤ることもないので、各室の断熱性を保持できず加熱または冷却のためのエネルギーロスを生じてしまうような事態を回避できる。
【００１９】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機の制御方法は、運転モード切換手段による運転モードの設定に連動して仕切板を開閉させる際に、当該仕切板の開閉状態を開閉検知手段により検知し、予め設定された時間内に所望する開閉状態が得られない場合に故障状態と判定するようにしたものである。
【００２０】
したがって、仕切板が所定の時間内に開閉動作を完了していない場合に、仕切板開閉機構を故障と判定して注意を喚起し、各室の断熱性が保持できていない状態での運転を防止できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２２】
図１は、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の要部を示すブロック図、図２および図３は、本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図、図４は、自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００２３】
図１〜図３に示すように、開検知スイッチ４０および閉検知スイッチ４１は、仕切板６の開閉状態をそれぞれ検知するためのものである。Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２は、上室７または下室８の温度帯をホットまたはコールドに切り換えるためのものである。内扉ドアスイッチ４３は、内扉３の開閉状態を検知するためのものである。
【００２４】
また、加熱装置４４によって加熱された熱気は、庫内ファン４５によって上室７内を循環し、上室７の温度は、庫内温度センサ４６によって検知されるようになっている。本体ケース１の下部には、冷凍サイクル機器を構成する凝縮器４７、電磁弁４８、蒸発器４９、庫内ファン５０等が設けられている。蒸発器４９の温度は、蒸発器温度センサ５１により検知され、下室８の温度は、庫内温度センサ５２によって検知されるようになっている。
【００２５】
仕切板開閉機構６０は、仕切板６の駆動機構（図示せず）を駆動する開閉モータ６１と、仕切板６の開状態を検知する開検知スイッチ４０と、仕切板６の閉状態を検知する閉検知スイッチ４１とを備えている。仕切板開閉機構６０、Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２および内扉ドアスイッチ４３は、これらを制御する本体制御部５８と接続されている。本体制御部５８は、自動販売機全体の制御を統括する主制御部（図示せず）と交信ラインによって接続されている。
【００２６】
また、この本体制御部５８は、仕切板６の開閉状態を検知する時間をセットするカウンタ（図示せず）を備えている。このカウンタへの時間セットは、図示しないキーボード等により行えるようになっている。なお、図示例を省略するが、Ｘ−Ｙ搬送機構９も本体制御部５８に接続されている。
【００２７】
つぎに、本発明の要部たる自動販売機の制御動作について図４に基づいて説明する。すなわち、Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２のホット運転入力またはコールド運転入力による仕切板６の動作（ステップＳ１０以降）について説明する。まず、内扉ドアスイッチ４３の出力により、内扉３が開いているか否かを判断する（ステップＳ１１）。内扉３が開いていれば（ステップＳ１１肯定）、Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２がホット運転入力になっているか否かを判断し（ステップＳ１２）、内扉３が開いていなければ（ステップＳ１１否定）、待機状態とする（ステップＳ１８）。
【００２８】
そして、Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２がホット運転入力になっている場合には（ステップＳ１２肯定）、閉検知スイッチ４１がＯＮ（仕切板６が閉状態）となっているか否かを判断する（ステップＳ１３）。閉検知スイッチ４１がＯＮとなっていれば（ステップＳ１３肯定）、仕切板６が閉じているので上室７を加熱運転に下室８を冷却運転にし（ステップＳ１７）、待機状態とする（ステップＳ１８）。
【００２９】
閉検知スイッチ４１がＯＮとなっていなければ（ステップＳ１３否定）、すなわち、仕切板６が開状態であれば、開閉モータ６１への通電を開始して仕切板６を閉じ（ステップＳ１４）、閉検知スイッチ４１がＯＮ（仕切板６が閉状態）となっているか否かを再び判断する（ステップＳ１５）。そして、閉検知スイッチ４１がＯＮとなっていれば（ステップＳ１５肯定）、仕切板６が閉じているので開閉モータ６１への通電を停止し（ステップＳ１６）、上室７を加熱運転に下室８を冷却運転にし（ステップＳ１７）、待機状態とする（ステップＳ１８）。
【００３０】
一方、仕切板６が開いていると最初に検知された後（ステップＳ１３否定）、仕切板６を閉じるために開閉モータ６１への通電を開始しても（ステップＳ１４）、閉検知スイッチ４１により閉じていないと検知されたら（ステップＳ１５否定）、仕切板６を完全に閉じるまでの開閉モータ６１の設定動作時間Ｔが経過しているか否かを判断する（ステップＳ１９）。開閉モータ６１の設定動作時間Ｔが、経過していれば（ステップＳ１９肯定）、故障と判断し（ステップＳ２０）、経過していなければ（ステップＳ１９否定）、経過するまで閉検知スイッチ４１によって仕切板６が閉じたか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００３１】
また、Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２がホット運転入力になっていない場合には（ステップＳ１２否定）、開検知スイッチ４０がＯＮ（仕切板６が開状態）となっているか否かを判断する（ステップＳ２１）。開検知スイッチ４０がＯＮとなっていれば（ステップＳ２１肯定）、仕切板６が開いているので上室７および下室８を冷却運転にし（ステップＳ２５）、待機状態とする（ステップＳ１８）。
【００３２】
開検知スイッチ４０がＯＮとなっていなければ（ステップＳ２１否定）、すなわち、仕切板６が閉状態であれば、開閉モータ６１への通電を開始して仕切板６を開き（ステップＳ２２）、開検知スイッチ４０がＯＮ（仕切板６が開状態）となっているか否かを再び判断する（ステップＳ２３）。そして、開検知スイッチ４０がＯＮとなっていれば（ステップＳ２３肯定）、仕切板６が開いているので開閉モータ６１への通電を停止し（ステップＳ２４）、上室７および下室８を冷却運転にし（ステップＳ２５）、待機状態とする（ステップＳ１８）。
【００３３】
一方、仕切板６が閉じていると最初に検知された後（ステップＳ２１否定）、仕切板６を開くために開閉モータ６１への通電を開始しても（ステップＳ２２）、開検知スイッチ４０により開いていないと検知されたら（ステップＳ２３否定）、仕切板６を完全に開けるまでの開閉モータ６１の設定動作時間Ｔが経過しているか否かを判断する（ステップＳ２６）。開閉モータ６１の設定動作時間Ｔが、経過していれば（ステップＳ２６肯定）、故障と判断し（ステップＳ２７）、経過していなければ（ステップＳ２６否定）、経過するまで開検知スイッチ４０によって仕切板６が開いたか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００３４】
なお、故障と判断したら、自動販売機の設置者等に報知できるように構成されていることが望ましい。たとえば、故障時には、図示しない売切ランプや販売可ランプを点滅させたり、販売待機中に押釦（図示せず）操作あるいはこの押釦と返却レバー（図示せず）との組み合わせ操作により、上記売切ランプや販売可ランプを点滅させたり、さらにはこれらランプ点滅の代わりに、キーボードの表示器（図示せず）や上記価格表示器に故障である旨を表示させてもよい。
【００３５】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の制御方法によれば、上室７の運転モードを加熱または冷却に切り換えるのに応じて、仕切板６の開閉状態を自動的に設定できる。すなわち、Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２の切り換え設定により、上室７を加熱運転とし下室８を冷却運転とする場合には、仕切板６を自動的に閉じて庫内を断熱区分し、上室７および下室８を冷却運転とする場合には、仕切板６を自動的に開けることができる。また、仕切板開閉機構６０の故障も迅速に発見することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の制御方法（請求項１）によれば、庫内を複数室に区切り開閉自在に形成された仕切板と、前記仕切板によって区切られた各室を加熱運転または冷却運転に切り換える運転モード切換手段とを備え、商品販売時に前記仕切板を開閉する自動販売機の制御方法であって、前記運転モード切換手段による運転モードの設定に連動して前記仕切板を開閉させ、加熱運転および冷却運転をする場合に当該仕切板を閉じ、冷却運転のみをする場合に当該仕切板を開くようにしたので、仕切板の開閉設定操作に手間がかからず、当該設定を誤ることもない。したがって、各室の断熱性を保持できず、加熱または冷却のためのエネルギーロスを生じてしまうような事態を容易に回避できる。
【００３７】
また、この発明にかかる自動販売機の制御方法（請求項２）によれば、運転モード切換手段による運転モードの設定に連動して仕切板を開閉させる際に、当該仕切板の開閉状態を開閉検知手段により検知し、所望する開閉状態が得られない場合に故障状態と判定するようにしたので、仕切板が所定の時間内に開閉動作を完了していない場合に、迅速に故障と判定して注意を喚起し、各室の断熱性が保持できていない状態での運転を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の要部を示すブロック図である。
【図２】本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の自動販売機を示す斜視図である。
【図６】本体ケースの内部を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１  本体ケース
２  外扉
３  内扉
４  商品収納ラック
４ａ  ラック
５  棚
６  仕切板
７  上室
８  下室
９  Ｘ−Ｙ搬送機構
１０  バケット
４０  開検知スイッチ
４１  閉検知スイッチ
４２  Ｈ／Ｃ切換スイッチ
４３  内扉ドアスイッチ
４４  加熱装置
４５、５０  庫内ファン
４６、５２  庫内温度センサ
４７  凝縮器
５１  蒸発器温度センサ
５８  本体制御部
６０  仕切板開閉機構
６１  開閉モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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