(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラジアル部品を連続保持したキャリアテープを複数並列に配置し、部品実装装置に向けて間欠搬送する部品実装におけるラジアル部品搬送方法において、
キャリアテープを搬送方向に所定の送りピッチ分だけ搬送してラジアル部品を部品実装装置の搬送チャックに供給した後、前記ラジアル部品を挿入ヘッドに受け渡すために前記複数並列に配置したキャリアテープの配列方向に沿って前記搬送チャックを移動する際に、搬送された別のキャリアテープと前記搬送チャックに供給されて移動する供給済みキャリアテープとが干渉しないよう、ラジアル部品を搬送チャックに供給した後のキャリアテープを前記搬送方向と反対の方向に戻すことを特徴とするラジアル部品搬送方法。
【請求項２】
複数のラジアル部品を連続保持したキャリアテープを部品実装装置に向けて間欠搬送する部品実装におけるラジアル部品搬送方法において、  キャリアテープに設けられた送り穴に係合する送り爪を備えた少なくとも１つの送り手段を前記キャリアテープに対向するよう配置し、  前記送り手段を第１の方向に回転して送り爪を送り穴に係合させ、  前記送り手段の第１の方向への更なる回転を阻止してキャリアテープと共に前記送り手段をキャリアテープの搬送方向へ所定の送りピッチ分だけ駆動し、  供給したラジアル部品の取り出しの後、前記送り手段を前記搬送方向と反対となる戻り方向に駆動することによって前記送り手段を前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させて前記送り爪と送り穴との係合を解除し、  前記送り手段を戻り方向に前記送りピッチ分だけ戻す各ステップから構成され、前記ステップを繰り返すことによってキャリアテープを搬送することを特徴とするラジアル部品搬送方法。
【請求項３】
前記キャリアテープの搬送方向への駆動の間に前記送り手段の回転を阻止するステップが、キャリアテープによる抵抗と前記送り手段を前記搬送方向へ移動させる駆動手段の駆動力とによって生ずる前記送り手段を第１の方向へ回転させようとする回転モーメントを、前記送り手段を駆動するために当該送り手段または駆動手段のいずれか一方に設けられる駆動ピンの移動をこれと嵌合するいずれか他方に設けられた長穴内で規制することによって阻止することを特徴とする、請求項２に記載のラジアル部品搬送方法。
【請求項４】
前記送り手段を所定の送りピッチ分だけ駆動した後、前記送り爪と送り穴との係合を解除するステップにおいて、前記送り手段を前記戻り方向に前記送りピッチ分の微小部分に相当する距離だけ戻した後に前記係合を解除することを特徴とする、請求項２に記載のラジアル部品搬送方法。
【請求項５】
前記送り手段を前記戻り方向に微小距離だけ戻す間における前記送り爪と送り穴との係合を維持するステップが、前記送り手段の一部に係合して当該送り手段と共に搬送方向と戻り方向との間で往復移動する従動手段と前記送り手段との間の拘束により前記送り手段の回転を阻止することにより行われることを特徴とする、請求項４に記載のラジアル部品搬送方法。
【請求項６】
前記送り手段の第１、第２の方向の回転が、前記送り手段から突出する制御リブと、前記送り手段の一部と係合して前記送り手段と共に搬送方向および戻り方向の間で往復移動する従動手段に設けられた回転制御孔との間の係合と、前記送り手段を搬送方向と戻り方向へ往復駆動する駆動力との協働により制御されることを特徴とする、請求項２に記載のラジアル部品搬送方法。
【請求項７】
部品供給部に供給されたラジアル部品を挿入ヘッドにより取り出し、前記挿入ヘッドが基板保持部に保持された回路基板の挿入穴に前記ラジアル部品のリード線を挿入して実装するラジアル部品実装方法において、
前記部品供給部へラジアル部品を供給するため、請求項１から請求項６のいずれか一に記載のラジアル部品搬送方法を利用することを特徴とするラジアル部品実装方法。
【請求項８】
複数のラジアル部品を連続保持したキャリアテープを部品実装装置に向けて間欠搬送するための部品フィーダ機構において、
対向するキャリアテープの面に沿って回転することにより、キャリアテープの送り穴と係合または係合解除する送り爪を有する送り手段と、
前記送り手段をキャリアテープの搬送方向と戻り方向とに往復駆動する駆動手段と、
前記送り手段の回転を制御する回転制御手段とから構成され、
前記回転制御手段が、
前記送り手段の搬送方向への移動開始時に当該送り手段を第１の方向へ回転させて送り爪を送り穴に係合させ、
前記駆動手段の駆動による前記送り手段の搬送方向への移動の間に当該送り手段の更なる第１の方向への回転を阻止し、
前記送り手段の搬送方向への移動終了後、前記駆動手段の駆動による前記送り手段の戻り方向への移動開始時に、前記第１の方向とは反対の第２の方向への前記送り手段の回転を許容して前記送り穴と送り爪との係合を解除させ、
前記駆動手段の駆動による前記送り手段の戻り方向への移動の間、前記送り穴と送り爪との係合が解除された状態に維持することを特徴とする部品フィーダ機構。
【請求項９】
前記回転制御手段が、前記駆動手段と前記送り手段のいずれか一方に設けられた駆動ピンと、前記駆動ピンに係合するいずれか他方に設けられた長穴の駆動孔とを含み、
前記送り手段の搬送方向への移動の間における当該送り手段の第１の方向への回転を阻止する前記回転制御手段の機構は、前記キャリアテープを搬送する際のキャリアテープによる抵抗と前記駆動手段の駆動力とによって生ずる前記送り手段を第１の方向へ回転させようとする回転モーメントを、前記駆動孔の長穴の縁で前記駆動ピンの移動を規制することによって阻止するよう構成されることを特徴とする、請求項８に記載の部品フィーダ機構。
【請求項１０】
前記回転制御手段が、前記駆動手段と前記送り手段のいずれか一方に設けられた駆動ピンと、前記駆動ピンに係合するいずれか他方に設けられた長穴の駆動孔とを含み、
前記送り爪が送り穴との係合を解除するよう前記送り手段の第２の方向への回転を許容する前記回転制御手段の機構が、停止した後のキャリアテープによる抵抗と、前記駆動手段から前記送り手段に加えられる戻り方向への駆動力とによって生ずる前記送り手段を前記第２の方向へ回転させようとする回転モーメントの作用を、前記長穴の駆動孔内で前記駆動ピンの移動を許容することによって許容するよう構成されることを特徴とする、請求項８に記載の部品フィーダ機構。
【請求項１１】
前記回転制御手段が、前記駆動手段と前記送り手段のいずれか一方に設けられた駆動ピンと、前記駆動ピンに係合するいずれか他方に設けられた長穴の駆動孔とを含み、
前記送り手段の戻り方向への移動の間における送り穴と送り爪との係合を解除した状態に維持する前記回転制御手段の機構は、前記駆動手段により前記送り手段に加わる前記戻り方向への駆動力によって生ずる前記第２の方向へ向く回転モーメントを、前記駆動孔の長穴の縁で前記駆動ピンの移動を規制することによって阻止し、前記送り爪を送り穴と非対向の向きに維持するよう構成されていることを特徴とする、請求項８に記載の部品フィーダ機構。
【請求項１２】
前記回転制御手段が、前記送り手段から当該送り手段の回転半径方向に突出する制御リブと、当該制御リブに係合することによって前記送り手段と同期して搬送方向と戻り方向に往復移動する従動手段と、当該従動手段の戻り方向への移動を所定位置で停止させるストッパとを含み、
戻り方向への移動終了時に前記送り手段を前記第１の方向へ回転させる前記回転制御手段の機構が、前記ストッパで停止する前記従動手段による前記制御リブの戻り方向への更なる移動の阻止と、前記駆動手段から前記送り手段に継続して加えられる戻り方向への駆動力とによって生ずる前記送り手段を前記第１の方向へ回転させる回転モーメントの作用により構成されることを特徴とする、請求項８に記載の部品フィーダ機構。
【請求項１３】
前記回転制御手段が、前記駆動手段の駆動による前記送り手段の戻り方向への移動開始直後の一定の移動距離の間だけ前記送り手段の前記第２の方向への回転を阻止し、その間の戻り方向への移動によってキャリアテープを微小距離だけ戻り方向に移動させることを特徴とする、請求項８に記載の部品フィーダ機構。
【請求項１４】
前記回転制御手段が、前記送り手段から当該送り手段の回転半径方向に突出する制御リブと、当該制御リブに係合することによって前記送り手段と同期して搬送方向と戻り方向に往復移動する従動手段と、当該従動手段の戻り方向への移動を所定位置で停止させるストッパとを含み、
前記送り手段の戻り方向への移動開始直後に一定の移動距離の間だけ送り手段による第２の方向への回転を阻止する前記回転制御手段の機構が、停止したキャリアテープによる抵抗と、前記駆動手段から前記送り手段に加えられる戻り方向への駆動力とによって生ずる前記送り手段を前記第２の方向へ回転させようとする回転モーメントを、前記送り手段の側面に接する前記従動手段で阻止するよう構成されている、請求項８に記載の部品フィーダ機構。
【請求項１５】
ラジアル部品を供給する部品供給部と、回路基板を搬入して保持する基板保持部と、ラジアル部品を前記部品供給部から取り出し、前記保持された回路基板に対向して保持する挿入ヘッドとから構成されるラジアル部品実装装置において、
前記部品供給部が、請求項８から請求項１４のいずれか一に記載の部品フィーダ機構を備えていることを特徴とするラジアル部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置に供給される電子部品を搬送するための部品搬送方法、及び部品フィーダ機構、並びに部品実装方法、及び部品実装装置に関する。より具体的に、本発明は、リード線部分がキャリアテープに接着保持されたラジアル部品を、前記キャリアテープごと順次部品実装装置へ向けて間欠搬送するラジアル部品搬送方法、部品フィーダ機構、並びに当該部品搬送方法または部品フィーダ機構を利用する部品実装方法、及び部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラジアル部品の概要を図６に示している。図において、ラジアル部品１は、部品本体部分である部品ボデー２と、回路基板側の端子にラジアル部品１を電気接続するためのリード線３とから構成されている。ラジアル部品１は、リード線３部分を台紙テープと粘着テープとからなるキャリアテープ４によって、図示しないリールやつづらおりの状態で連続的に保持され、部品実装装置に順次供給される。ラジアル部品１には、一般にコンデンサなどの大型部品が含まれ、典型的な例では部品ボデー２は高さ、幅がそれぞれ10ｍｍを越え、リード線３の長さはキャリアテープ４に保持された状態で約20ｍｍに及ぶ。
【０００３】
キャリアテープ４には、ラジアル部品１をリールなどから順次引き出す際に使用される送り穴６が開口している。送り穴６は、キャリアテープ４の搬送方向（テープの長手方向）に均等ピッチで配置され、以下に説明する部品フィーダ機構の爪がこの送り穴６に入り込んで引っ掛け、前記搬送方向に移動させることによりラジアル部品１を搬送する。送り穴６のピッチは任意であるが、現状規格では12.7mm（1/2インチ）、15ｍｍの２種類が一般に使用されている。１ピッチ送りごとに１部品を供給するのが標準であるが、大物部品を供給する際には２ピッチ分を送って１部品を供給することもある。
【０００４】
部品実装装置は、このようにして供給されるラジアル部品１をキャリアテープ４から切断して取り出し、別途搬入される回路基板に設けられた挿入穴にリード線３部分を挿入して当該ラジアル部品１を回路基板に固定する。
【０００５】
図７は、ラジアル部品１を実装する部品実装装置の概要を示している。図において、部品実装装置１０は、上述したキャリアテープ４に保持されたラジアル部品１を連続して供給する部品供給部１１と、回路基板５を搬入して所定位置に保持する基板保持部１２と、ラジアル部品１を上方から回路基板５に挿入する挿入ヘッド１３と、回路基板５の下側からラジアル部品１の挿入をガイドして固定するガイドピン１５を備えた挿入ガイド部１４とから構成されている。部品実装装置１０全体の動作は、図示しない制御部によって制御される。
【０００６】
部品実装装置１０の動作の概要は、まず、部品供給部１１から供給されるラジアル部品１を挿入ヘッド１３が取り出し、所定の挿入位置に搬送してこれを保持する。一方、ＸＹテーブルで構成される基板保持部１２が、搬入される回路基板５の挿入穴５ａが所定の挿入位置となるよう回路基板５を位置決めして保持する。挿入ガイド部１４のガイドピン１５が、回路基板５の挿入穴５ａを貫通して下方から上方に延伸し、前記保持されたラジアル部品１のリード線３を捕捉する。捕捉されたラジアル部品１を、挿入ヘッド１３とガイドピン１５とが協働で保持しつつ下降させ、ガイドピン１５と共にリード線３を挿入穴５ａに貫通させてラジアル部品１を回路基板５に挿入する。なお、実装装置１０によっては、挿入ガイド部１４を備えない形式のものもある。
【０００７】
図８は、部品供給部１１からの部品取り出し時の状況を示している。図において、キャリアテープ４により供給される１つのラジアル部品１の各リード線３（通常、１つのラジアル部品１から２本のリード線３が延びる）を、図７に示す挿入ヘッド１３から延びる移載チャック１７が把持し、この把持した状態でカッタ１８がリード線３をキャリアテープ４から切断する。この際同時に、図面に垂直な方向に図示しない別のカッタが動作して破線で示す位置でキャリアテープ４が切断され、この部分が回収されて次に供給するラジアル部品の部品供給に備える。キャリアテープ４から切り離されたラジアル部品１を把持した移載チャック１７は、その後回動して図７に示す回路基板５の部品挿入位置に対向した位置にラジアル部品１を保持する。
【０００８】
図８に示すキャリアテープ４の背後に位置する部品供給部１１には、キャリアテープ４を矢印Ｆに示す搬送方向に間欠的に搬送するための部品フィーダ機構が設けられている。従来技術で知られた部品フィーダ機構の一例（例えば、特許文献１参照。）につき、図９を参照して説明する。図９において、部品フィーダ機構５０には、キャリアテープ４に対向する側の面に、キャリアテープ４の送り穴６（図６参照）に嵌まる爪５１（５１ａ、５１ｂ）が複数突出している。これらはいずれも内部にある図示しないスプリングの作用で、対向するキャリアテープ４に向けて（すなわち、図の手前側に向けて）付勢されており、当該爪５１の位置と矢印Ｆに示す搬送方向に向かって通過するキャリアテープ４の送り穴６の位置とが一致した際に爪５１が送り穴６に向けて突出し、嵌まるよう構成されている。
【０００９】
図９に示す爪５１の内、符号５１ａで示す方が「送り爪」であり、符号５１ｂで示す方が「止まり爪」である。図９に示す部品フィーダ機構５０の例では、これらの爪５１ａ、５１ｂが２ペア設けられている。この内、送り爪５１ａは、部品フィーダ機構５０に設けられたスリット５２に沿って往復移動が可能であり、矢印Ｆで示す搬送方向に向けた移動によって送り爪５１ａが嵌まった送り穴６を引張り、キャリアテープ４を搬送させる。この際の送り爪５１ａの移動は、部品フィーダ機構５０内部にある図示しないシリンダ、リンク機構などを含むマニピュレータによって駆動され、当該駆動は、部品実装装置１０からの電気信号やレバー操作により、部品実装装置１０側の動作と同期して行われる。一方、止まり爪５１ｂは、以上のようにして搬送されるキャリアテープ４が所定位置に来たときに、対応する他の送り穴６と係合することによってキャリアテープ４を停止させる役割を果たす。
【００１０】
図１０は、送り爪５１ａ（ａ）と止まり爪５１ｂ（ｂ）の正面図（上）、側面図(下）をそれぞれ示している。まず図１０（ａ）に示す送り爪５１ａでは、矢印Ｆで示す搬送方向に対して、左側半分が上方の正面図で見て送り穴６と係合する円筒面に、右側半分が下方の側面図でみて傾斜面となった半月突起状に形成されている。搬送時には、送り爪５１ａが、上述した背後にあるスプリングの付勢力によって送り穴６の位置と一致したときに当該送り穴６内に嵌まり、前記リンク機構の駆動力によって円筒面に係合している送り孔６を引っ掛けてキャリアテープ４を矢印Ｆに示す搬送方向へ搬送する。
【００１１】
キャリアテープ４を所定位置まで搬送した送り爪５１ａはそこで停止し、その後、次の搬送動作のために搬送方向である矢印Ｆとは逆方向に戻る。この際、送り爪５１ａの右半分にある傾斜面が、嵌まっている送り穴６の抵抗を受け、傾斜面に沿って送り爪５１ａが押し込まれ、前記付勢力を与えているスプリングを圧縮しつつキャリアテープ４の裏側を滑り、元の位置まで戻る。戻った位置には次の送り穴６が位置しており、ここで再び前記付勢力によって送り爪５１ａが当該次の送り穴６に嵌まり、以降、これまでの動作を繰り返す。
【００１２】
一方、図１０（ｂ）に示す止まり爪５１ｂでは、逆に右側半分が正面図で見て送り穴６と係合する円筒面に、左側半分が側面図でみて傾斜面となった半月突起状に形成されている。搬送時、送り爪５１ａが係合している送り孔６を引っ掛けてキャリアテープ４を搬送する間、止まり爪５１ｂは、この搬送力に負けて嵌まっていた送り穴６との係合が外れ、スプリングの付勢力に抗してキャリアテープ４の裏側に押し込まれる。これを可能にするため、送り穴６に嵌まり込む方向の止まり爪５１ｂの前記付勢力は、送り爪５１ａの側よりも弱めに設定されている。
【００１３】
次に、送り爪５１ａが所定位置で停止した際、送り爪５１ａ自身が停止しても、そのままでは勢いのあるキャリアテープ４が慣性で前進を続けてしまう。止まり爪５１ｂは、送り爪５１ａに対して送り穴６のピッチの整数倍の間隔を設けて離れて配置されているため、送り爪５１ａが停止した位置で止まり爪５１ｂの正面には丁度別の送り穴６が位置していることになる。止まり爪５１ｂは、前記スプリングの付勢力によってこの位置合わせされた送り穴６内に突出し、正面図でみて右側半分にある円筒面部分で送り穴６の円周と係合し、キャリアテープ４を所定位置に停止させる。
【００１４】
送り爪５１ａが戻り移動している間、止まり爪５１ｂは送り穴６と係合したままキャリアテープ４を定位置に停止して保持し続ける。送り爪５１ａが元の位置に戻って次の送り穴６に係合して搬送移動を始めると、止まり爪５１ｂは送り穴６との係合から外れ、以降、これまでの動作を繰り返す。このように、送り爪５１ａと止まり爪５１ｂとが交互にそれぞれ対応する送り穴６に嵌まり、送り爪５１ａが往復運動を繰り返すことによってキャリアテープ４を間欠的に搬送している。２ペアある爪５１のセットは、同期して全く同様に動作する。
【００１５】
ラジアル部品１の供給は、図７にも示すように、一般にキャリアテープ４のテープ面を垂直方向に向けて行われる。これは、ラジアル部品１の高さが約20ｍｍにも及ぶため、アキシャル部品と同様に水平に向けて搬送すると、横方向に幅をとられて多数のキャリアテープから同時に部品供給を行うことに制約を受けるからである。なお、本明細書においてキャリアテープ４の搬送におけるテープ面が垂直であるとは、水平面に対して垂直（鉛直）であることを意味している。
【００１６】
図１１は、異なる形式の部品実装装置１０ａの平面図を示している。この部品実装装置１０ａにおいては、部品供給部１１から供給される部品を、無端ベルト状のパレット型受渡機構１６でまず取り出し、受渡機構１６が矢印Ｒで示すように旋回して取り出した部品を順次挿入ヘッド１３にある移載チャック１７へ受渡し、その後、挿入ヘッド１３が当該部品を実装するよう構成されている。図面では省略しているが、受渡機構１６の各ベルトの節ごとに部品取り出し用のチャックが備えられ、部品供給部１１に対向して移動する間に所定の部品を掴んで取り出す。
【００１７】
図８に示したような、挿入ヘッド１３の移載チャック１７によって部品供給部１１から直接部品を取り出す形式とした場合、部品供給部１１に供給される複数列の部品の中から所定部品を受け取るには、部品供給部１１または挿入ヘッド１３のいずれかを相対的に移動して所定部品と移載チャック１７とを対向させる必要がある。図１１に示すような受渡機構１６を設けることで、受渡機構１６が部品供給部１１に供給される全ての部品に対向する位置に順次移動して必要な部品取り出しを行い、当該部品を移載チャック１７まで搬送するため、部品供給部１１と挿入ヘッド１３とを定位置に固定することができる。この場合、受渡機構１６に受け渡された時点では、部品１はキャリアテープ４ごと受渡機構１６に保持され、後工程でリード線３が切断されて不要となったキャリアテープ４を落とすようにしている。
【特許文献１】特開平６−２１６５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上述した従来技術によるラジアル部品の部品フィーダ機構５０には問題があった。まず、止まり爪５１ｂは送り爪５１ａが停止すると同時に突出して送り穴６に嵌まらなければキャリアテープ４を停止させることができないが、実際の部品供給時には、キャリアテープ４は１ピッチ分12.7ｍｍ（又は15ｍｍ）を約100ミリ秒の間に高速移動している。多数のラジアル部品１を巻き取った部品キャリアテープは重量物であり、高速移動後の慣性でそのまま移動すると止まり爪５１ｂの突出直前に送り穴６が通過してしまい、係合、停止ができない場合があり得る（送り爪５１ａの方には停止させる機能はなく、慣性で傾斜面を乗り上げるキャリアテープ４によって押し込まれるだけとなる。）。したがって、部品の搬送動作の信頼性、安定性に乏しいという問題が残っていた。
【００１９】
次に、上述したように、大型部品では送り穴６の２ピッチ分（またはそれ以上）で１つの部品１を送ることがあるが、このような場合、従来の部品フィーダ機構５０では、送り爪５１ａが二往復する必要があり、１部品搬送の間にタイムロスが生じている。２ピッチ分を一度に移動するには、リンク機構を含む部品フィーダ機構全体を取り替える必要があり、あるいは、部品供給装置（パーツカセット）を送りピッチ別に専用のものにするなどの対応が必要であった。
【００２０】
さらに、他の問題として、図１１に示すパレット型受渡機構１６を備えた部品実装装置１０ａにおいては、受渡機構１６によって取り出された部品１が部品供給部１１に対向する位置を次々に通過して行く。このため、部品取り出しを終えたキャリアテープがこの間ではみ出ている場合、このはみ出た部分と受渡機構１６により搬送中の部品に付着したままのキャリアテープ４とが干渉して部品の位置ずれ、脱落の原因となっていた。例えば受渡機構１６が図１１の矢印Ｒに示す方向に旋回する場合、図の一番下側の列で取り出された部品は、下流側（図の上方）に配列された部品供給部１１にある他の全ての列に対向する位置を通過する。図８で示したように、部品１を取り出す際にはキャリアテープ４を部品供給部１１の縁面（図８の破線部）にそってカッタで切断するが、カッタの設置代などのためにキャリアテープ４は必ずしも部品供給部１１の縁面と面一には切断されていない。このため、極端にははみ出したキャリアテープ４の先端が前記縁面から突出すことが起こり得、これが上述した搬送中の部品に付着したままのキャリアテープ４との干渉の原因となっていた。
【００２１】
以上より、本発明は、部品フィーダの搬送信頼性を高め、２ピッチ分の送りに起因するタイムロスを回避して部品供給のサイクル短縮を可能にし、さらに段取り替え時におけるピッチ変更にも対応できる柔軟性を備えた部品フィーダ機構を提供することを目的としている。
【００２２】
本発明はさらに、受渡機構を用いる部品実装装置において、取り出し後のラジアル部品が他のキャリアテープのはみ出した部分と干渉することがない部品フィーダ機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、キャリアテープに設けられた送り穴に係合可能な送り爪を有し、キャリアテープの搬送方向に往復移動する送り手段の回転を制御することによって、送り手段の搬送方向への移動時には送り手段の回転を阻止して送り穴と送り爪との係合を維持し、送り手段の戻り方向への移動時には送り手段の回転を許容して送り穴と送り爪との係合を解除するフィーダ機構を提供することによって上述した問題を解決するもので、具体的には以下の内容を含む。
【００２４】
すなわち、本発明にかかる１つの態様は、複数のラジアル部品を連続保持したキャリアテープを部品実装装置に向けて間欠搬送する部品実装におけるラジアル部品搬送方法であって、キャリアテープを搬送方向に所定の送りピッチ分だけ搬送してラジアル部品を部品実装装置に供給した後、前記搬送されたキャリアテープを供給済みキャリアテープと干渉しないように前記搬送方向と反対の方向に戻すことを特徴とするラジアル部品搬送方法に関する。
【００２５】
本発明にかかる他の態様は、同じく部品実装におけるラジアル部品搬送方法であって、キャリアテープに設けられた送り穴に係合する送り爪を備えた少なくとも１つの送り手段を前記キャリアテープに対向するよう配置し、
前記送り手段を第１の方向に回転して送り爪を送り穴に係合せさ、
前記送り手段の第１の方向への更なる回転を阻止してキャリアテープと共に前記送り手段をキャリアテープの搬送方向へ所定の送りピッチ分だけ駆動し、
供給したラジアル部品の取り出しの後、前記送り手段を前記搬送方向と反対となる戻り方向に駆動することによって前記送り手段を前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させて前記送り爪と送り穴との係合を解除し、
前記送り手段を戻り方向に前記送りピッチ分だけ戻す、各ステップから構成され、以上のステップを繰り返すことによってキャリアテープを搬送することを特徴とするラジアル部品搬送方法に関する。
【００２６】
前記キャリアテープの搬送方向への駆動の間に前記送り手段の回転を阻止するステップでは、キャリアテープによる抵抗と前記送り手段を前記搬送方向へ移動させる駆動手段の駆動力とによって生ずる前記送り手段を第１の方向へ回転させようとする回転モーメントを、前記送り手段を駆動するために当該送り手段または駆動手段のいずれか一方に設けられる駆動ピンの移動をこれと嵌合するいずれか他方に設けられた長穴内で規制することによって送り手段の回転を阻止することができる。
【００２７】
前記送り手段を所定の送りピッチ分だけ駆動した後、前記送り爪と送り穴との係合を解除するステップでは、前記送り手段を前記戻り方向に前記送りピッチ分の微小部分に相当する距離だけ戻した後に前記係合を解除することができる。この場合、前記送り手段を前記戻り方向に微小距離だけ戻す間における前記送り爪と送り穴との係合を維持するステップは、前記送り手段の一部に係合して当該送り手段と共に搬送方向と戻り方向との間で往復移動する従動手段と前記送り手段との間の拘束により前記送り手段の回転を阻止することにより行うことができる。
【００２８】
前記送り手段の第１、第２の方向の回転は、前記送り手段から突出する制御リブと、前記送り手段の一部と係合して前記送り手段と共に搬送方向および戻り方向の間で往復移動する従動手段に設けられた回転制御孔との間の係合と、前記送り手段を搬送方向と戻り方向へ往復駆動する駆動力との協働により制御することができる。
【００２９】
本発明にかかる他の態様は、部品供給部に供給されたラジアル部品を挿入ヘッドにより取り出し、前記挿入ヘッドが挿入ガイド部と協働して基板保持部に保持された回路基板の挿入穴に前記ラジアル部品のリード線を挿入して実装するラジアル部品実装方法であって、前記部品供給部へラジアル部品を供給するため、上述したいずれかのラジアル部品搬送方法を利用することを特徴とするラジアル部品実装方法に関する。
【００３０】
本発明にかかるさらに他の態様は、複数のラジアル部品を連続保持したキャリアテープを部品実装装置に向けて間欠搬送するための部品フィーダ機構であって、
対向するキャリアテープの面に沿って回転することにより、キャリアテープの送り穴と係合または係合解除する送り爪を有する送り手段と、
前記送り手段をキャリアテープの搬送方向と戻り方向とに往復駆動する駆動手段と、
前記送り手段の回転を制御する回転制御手段とから構成され、
前記回転制御手段が、
前記送り手段の搬送方向への移動開始時に当該送り手段を第１の方向へ回転させて送り爪を送り穴に係合させ、
前記駆動手段の駆動による前記送り手段の搬送方向への移動の間に当該送り手段の更なる第１の方向への回転を阻止し、
前記送り手段の搬送方向への移動終了後、前記駆動手段の駆動による前記送り手段の戻り方向への移動開始時に、前記第１の方向とは反対の第２の方向への前記送り手段の回転を許容して前記送り穴と送り爪との係合を解除させ、
前記駆動手段の駆動による前記送り手段の戻り方向への移動の間、前記送り穴と送り爪との係合が解除された状態に維持することを特徴とする部品フィーダ機構に関する。
【００３１】
前記回転制御手段は、前記駆動手段と前記送り手段のいずれか一方に設けられた駆動ピンと、前記駆動ピンに係合するいずれか他方に設けられた長穴の駆動孔とを含むことができる。これにより、前記送り手段の搬送方向への移動の間における当該送り手段の第１の方向への回転を阻止する前記回転制御手段の機構は、前記キャリアテープを搬送する際のキャリアテープによる抵抗と前記駆動手段の駆動力とによって生ずる前記送り手段を第１の方向へ回転させようとする回転モーメントを、前記駆動孔の長穴の縁で前記駆動ピンの移動を規制することによって阻止するよう構成することができる。
【００３２】
また、前記送り爪が送り穴との係合を解除するよう前記送り手段の第２の方向への回転を許容する前記回転制御手段の機構は、停止した後のキャリアテープによる抵抗と、前記駆動手段から前記送り手段に加えられる戻り方向への駆動力とによって生ずる前記送り手段を前記第２の方向へ回転させようとする回転モーメントの作用を、前記長穴の駆動孔内で前記駆動ピンの移動を許容することによって許容するよう構成することができる。
【００３３】
前記送り手段の戻り方向への移動の間における送り穴と送り爪との係合を解除した状態に維持する前記回転制御手段の機構は、前記駆動手段により前記送り手段に加わる前記戻り方向への駆動力によって生ずる前記第２の方向へ向く回転モーメントを、前記駆動孔の長穴の縁で前記駆動ピンの移動を規制することによって阻止し、前記送り爪を送り穴と非対向の向きに維持するよう構成することができる。
【００３４】
前記回転制御手段は、前記送り手段から当該送り手段の回転半径方向に突出する制御リブと、当該制御リブに係合することによって前記送り手段と同期して搬送方向と戻り方向に往復移動する従動手段と、当該従動手段の戻り方向への移動を所定位置で停止させるストッパとを含むことができる。これによって、戻り方向への移動終了時に前記送り手段を前記第１の方向へ回転させる前記回転制御手段の機構は、前記ストッパで停止する前記従動手段による前記制御リブの戻り方向への更なる移動の阻止と、前記駆動手段から前記送り手段に継続して加えられる戻り方向への駆動力とによって生ずる、前記送り手段を前記第１の方向へ回転させる回転モーメントの作用により構成することができる。
【００３５】
前記回転制御手段は、前記駆動手段の駆動による前記送り手段の戻り方向への移動開始直後の一定の移動距離の間だけ前記送り手段の前記第２の方向への回転を阻止し、その間の戻り方向への移動によってキャリアテープを微小距離だけ戻り方向に移動させることができる。この前記送り手段の第２の方向への回転を阻止する前記回転制御手段の機構は、停止したキャリアテープによる抵抗と、前記駆動手段から前記送り手段に加えられる戻り方向への駆動力とによって生ずる前記送り手段を前記第２の方向へ回転させようとする回転モーメントを、前記送り手段の側面に接する前記従動手段で阻止するよう構成することができる。
【００３６】
本発明にかかる更に他の態様は、ラジアル部品を供給する部品供給部と、回路基板を搬入して保持する基板保持部と、ラジアル部品を前記部品供給部から取り出し、前記保持された回路基板に対向して保持する挿入ヘッドと、前記回路基板に対して前記挿入ヘッドの反対側に配置され、前記挿入ヘッドと協働して前記ラジアル部品のリード線を回路基板の挿入穴に通過させて部品実装する挿入ガイド部とから構成されるラジアル部品実装装置であって、前記部品供給部が、上述したいずれかの部品フィーダ機構を備えていることを特徴とするラジアル部品実装装置に関する。
【発明の効果】
【００３７】
本発明にかかる部品フィーダ機構を実施することにより、ラジアル部品供給の信頼性を高め、部品実装の品質向上を図ることができるほか、サイクル時間の短縮、段取り時間の短縮に伴う部品実装の生産性向上をも実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
本発明にかかる実施の形態の部品フィーダ機構について、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態にかかる部品フィーダ機構２０の全体図を示し、部品フィーダ機構２０は、キャリアテープ搬送時の送り手段となる送り爪ブロック２１と、送り爪ブロックを往復駆動する駆動手段となる駆動プレート３１と、図示しない部品供給装置の一部を構成するベース部３５と、送り爪ブロック２１との係合によって往復移動する従動手段となる従動プレート４１とから主に構成されている。図示のように、部品フィーダ機構２０は、矢印Ｆで示す搬送方向に配列されたキャリアテープ４に対向して平行に配置されている。キャリアテープ４は、ベース部３５から延びる支持板３６によって背後からバックアップされている。
【００３９】
送り爪ブロック２１は、キャリアテープ４に対向して搬送方向Ｆに沿って往復駆動される。駆動プレート３１は搬送方向Ｆに沿って往復動し、送り爪ブロック２１の一部に係合してこれを駆動する。従動プレート４１は、同じくキャリアテープ４と平行に配置され、その側面には、後に詳述する送り爪ブロック２１の一部と係合する回転制御孔４２が開口している。従動プレート４１は、送り爪ブロック２１と回転制御孔４２との係合によりキャリアテープ４と平行に往復駆動され、さらに送り爪ブロック２１の回転を制御する機能を果たす。
【００４０】
図２は、図１に示す部品フィーダ機構２０の分解詳細図を示している。図において、駆動プレート３１は、図示しないエアシリンダなどのマニピュレータによって矢印Ｄで示すキャリアテープ４の搬送方向Ｆと平行に往復駆動される。駆動プレート３１には、送り爪ブロック２１を駆動するための駆動孔３２が開口しており、この駆動孔３２には送り爪ブロック２１に設けられた駆動ピン２２が嵌まる。後述するように、駆動孔３２は、送り穴ブロック２１の回転制御を行うために長穴に形成されている。
【００４１】
従動プレート４１に開口する回転制御孔４２は、下側の幅広開口部４３と上側の幅狭開口部４４との段差を有する２つの開口部から構成されている。回転制御孔４２全体の高さは、送り爪ブロック２１の高さに対応して決められ、送り爪ブロック２１の一部が回転制御孔４２内で回転可能に形成される。従動プレート４１の底面にはガイドリブ４５が突出しており、このガイドリブ４５はベース部３５に設けられた溝３７に嵌まることによって従動プレート４１の移動方向をガイドする。また、溝３７の一端には、従動プレート４１の移動を規制するストッパ３９が設けられている。
【００４２】
図３（ａ）、（ｂ）は、送り爪ブロック２１の詳細を示しており、図３（ａ）が図２とは反対方向から見た斜視図、図３（ｂ）が上方から見た平面図を示している。両図及び図２において、略四角柱状の送り爪ブロック２１は、その上面に駆動プレート３１の駆動孔３２に嵌まる駆動ピン２２が突出し、キャリアテープ４に対向する側面にはキャリアテープ４の送り穴６（図６参照）に嵌まる送り爪２３が突出し、さらに、送り爪２３と反対側の側面には、従動プレート４１に設けられた回転制御孔４２と係合する制御リブ２４が突出している（図２、図３（ｂ））。制御リブ２４の高さは、回転制御孔４２の幅広開口部４３の高さに対応しており、送り爪ブロック２１の回転時にはこの制御リブ２４が幅広開口部４３内で回転する。さらに、送り爪ブロック２１の底面からは、ガイドピン２５が下方に向けて突出している（図３（ａ））。このガイドピン２５は、ベース部３５に設けられた溝３８（図２）に嵌まり、送り爪ブロック２１が駆動される際にその移動方向をガイドする。
【００４３】
図３（ｂ）に示す平面図は、これまで述べた各要素の上方から見た位置関係を示している。図において、送り爪ブロック２１の送り爪２３は、キャリアテープ４の送り穴６と係合している。送り爪２３の背後に位置する制御リブ２４は、従動プレート４１の回転制御孔４２（にある幅広開口部４３）に係合する。駆動ピン２２は、駆動プレート３１（図２）に設けられた破線で示す長穴の駆動孔３２に係合している。ここで、駆動ピン２２の軸と、破線で示す反対側の底面から延びるガイドピン２５の軸とは、相互にオフセットした位置関係に設けられている。このため、駆動孔３２からの駆動力が駆動ピン２２に伝わった場合、送り爪ブロック２１はガイドピン２５を中心とした回転モーメントが加わる傾向にある。
【００４４】
図４（ａ）、（ｂ）は、送り爪ブロック２１の平面図を拡大して示しており、両図を利用して送り爪ブロック２１に加わる力の関係を説明する。まず、図４（ａ）は、送り爪ブロック２１が図の右側となる搬送方向へ向けて駆動される状態を示している。この状態で、駆動ピン２２には駆動孔３２によって矢印Ａで示す方向の駆動力が加わる。一方、搬送されるキャリアテープ（図示せず）による搬送抵抗のために、送り爪２３には矢印Ｒ１で示す抵抗力が作用する。この両者の力によって、結果的に送り爪ブロック２１には曲線矢印ａで示す回転モーメントが加わる。
【００４５】
このため、本来ならば送り爪ブロック２１には溝３８（図２参照）によって規制されたガイドピン２５を中心に矢印ａに従って回転駆動されるはずであるが、駆動孔３２の長穴の縁によって駆動ピン２２の矢印ａに向かう動きが規制された状態にある。この規制によって送り爪ブロック２１の回転は阻止され、矢印Ａで示す駆動力の作用で右側の搬送方向へと移動し、Ｒ１に示す抵抗力に抗してキャリアテープを図の右方向へ搬送する。同時に従動プレート４１の回転制御孔４２に当接した制御リブ２４の作用により、従動プレート４１が同じく搬送方向に駆動される。
【００４６】
次に、図４（ｂ）は、送り爪ブロック２１が図の左側となる戻り方向へ駆動されるときの状態を示している。この状態で、駆動ピン２２には、駆動孔３２によって搬送方向とは逆に矢印Ｂで示す戻り方向の駆動力が加わる。一方、搬送された後に停止したキャリアテープが、戻り方向へ移動しようとする送り爪２３に対して矢印Ｒ２で示す抵抗力として働くため、この両者の力によって送り爪ブロック２１には曲線矢印ｂで示す回転モーメントが加わる。この際、駆動ピン２２は駆動孔３２の長穴内で他方の（図の下側にある）縁まで移動自在であることから、送り爪ブロック２１はガイドピン２５を中心に矢印ｂに従って回転駆動される。この回転によって送り爪２３は図示しないキャリアテープの送り穴６（図３（ｂ）参照）から外れることになり、キャリアテープ４を停止させたままで送り爪ブロック２１のみが矢印Ｂで示す駆動力に沿って戻り方向に移動する。送り爪ブロック２１に回転により、駆動孔３２の長穴の他方の縁に達した駆動ピン２２は、更なる移動が規制されるため、矢印ｂに向けた回転は一定の位置で阻止される。駆動孔３２の長穴は、送り爪ブロック２１が約９０°回転できるだけの駆動ピン２２の移動を許容するよう形成することが好ましいが、送り爪２３と送り穴６との係合、係合解除ができる範囲において任意の長穴とすることができる。
【００４７】
送り爪ブロック２１の回転を９０°とした場合、回転によって制御リブ２４が従動プレート４１の回転規制穴４２内を旋回し、図３（ｂ）に示す幅広開口部４３の他方の側壁に対向して当接し、送り爪ブロック２１の戻り方向への移動に応じて従動プレート４１を同じく戻り方向へ駆動させる役割を果たす。
【００４８】
以上の説明からも明らかなように、駆動ピン２２と長穴である駆動孔３２との係合、制御リブ２４と回転制御孔４２（または幅広開口部４３）との係合、駆動プレート３１によって送り爪ブロック２１に作用する駆動力、キャリアテープ４に設けられた送り穴によって送り爪２３に作用する抵抗力は、いずれも送り手段である送り爪ブロック２１の回転、移動を制御する回転制御手段として機能する。
【００４９】
なお、図１、２に示す例では、送り爪ブロック２１を３つ設けた部品フィーダ機構２０を示しているが、送り爪ブロック２１は少なくとも１つを設けることでキャリアテープ４の搬送駆動は可能である。但し、送り爪ブロック２１に設けられた送り爪２３と、キャリアテープ４に設けられた送り穴６との確実な係合と送りテープ４の安定した搬送を実現するには、複数の送り爪ブロック２１を設けることが好ましい。
【００５０】
以上のように構成された本実施の形態にかかる部品フィーダ機構２０の一連の動作を、図５（ａ）〜（ｆ）を参照してより詳細に説明する。各図は、図３（ｂ）、図４に対応した送り爪ブロック２１の平面図を示しており、図の左側から右側への移動がキャリアテープ４の搬送方向Ｆに相当する。送り爪ブロック２１に対向して従動プレート４１が配置されており、実線で示す部分が回転制御孔４２の幅広開口部４３、破線で示す部分が幅狭開口部４４に相当する（図２参照）。
【００５１】
図５（ａ）は、搬送駆動の開始位置を示しており、これは図１に示す状態に対応している。ここで矢印Ａで示す搬送方向への駆動力が作用すると、上述したように駆動孔３２の長穴（図４参照）による駆動ピン２２の移動規制により、送り爪ブロック２１は駆動力Ａによって回転することなく搬送方向Ｆへ向けて駆動される。これに伴い、送り爪２３に係合したキャリアテープ４は、矢印Ｆに示す搬送方向に搬送される。
【００５２】
図５（ｂ）は、送り爪ブロック２１が搬送方向に前進した後、制御リブ２４が図の右側に示す回転制御孔４２にある幅広開口部４３の一方の側壁に当接した状態を示している。ここに至る間では、制御リブ２４は幅広開口部４３の両側壁間を通過するのみで、従動プレート４１が移動することはない。制御リブ２４が幅広開口部４３に当接した後に送り爪ブロックが更に前進すると、制御リブ２４の作用によって従動プレート４１も搬送方向に向けて同期して駆動され、そして図５（ｃ）に示す部品送り１ピッチ分の搬送が完了した時点で搬送駆動が完了する。従動プレート４１の搬送方向への移動により、図の左側では従動プレート４１がストッパ３９から離れている。図示はしていないが、この時点で供給された部品のキャリアテープ４がカッタによって切断され、移載チャック１７（図８参照）によって部品が取り出される。
【００５３】
次に、図５（ｄ）において、駆動プレート３１による矢印Ｂに示す戻り方向への駆動力が作用し、送り爪ブロック２１が戻り方向への移動を始める。この駆動力の作用により、図４（ｂ）を参照して説明したように、送り爪ブロック２１には、時計回りの回転モーメントが加わる。しかしながら、本実施の形態に示す部品フィーダ機構２０では、図５（ｄ）に示すように、従動プレート４１の破線で示す幅狭開口部４４の側壁が送り爪ブロック２１の側面と接しているため、送り爪ブロック２１の回転が阻止されている。結果として、この間では送り爪ブロック２１は回転することなく、矢印Ｂに示す戻り方向に駆動される。この間、送り爪２３は送り穴６に係合したままであるため、キャリアテープ４は戻り方向へ逆搬送されることとなる。このキャリアテープ４の逆搬送は、部品供給部１１（図８）の縁からはみ出たキャリアテープ４の一部を部品供給部１１の内部に引き込む作用を果たし、はみ出た部分とパレット型受渡機構１６（図１１参照）で搬送される部品に付着したままのキャリアテープ４との干渉を回避することにつながる。逆搬送させる距離は、幅広開口部４３と幅狭開口部４４との片側での段差幅ｇに応じて定まり、一般には１〜２ｍｍ程度で十分である。例えば部品送りピッチを12.7ｍｍとすれば、その送りピッチ分の約１／１０ほどの微小部分に相当する僅かな距離だけ戻すものとなる。
【００５４】
次に、図５（ｅ）では、矢印Ｂで示す駆動力によって送り爪ブロック２１が更に逆方向へ搬送された結果、送り爪ブロック２１が幅狭開口部４４による拘束域を脱し、送り爪ブロック２１が回転制御孔４２（図２参照）内にフリーとなって曲線矢印ｂ方向（搬送方向に対応した向き）に９０°回転した状態を示している。この回転によって送り爪２３と送り穴６との係合が解除され、この後には送り爪ブロック２１のみが矢印Ｂで示す戻り方向の駆動力によって戻り方向へ搬送される。キャリアテープ４は、搬送された（但し、僅かに逆方向に戻された）位置に留まる。この時の送り爪ブロック２１の搬送方向に向いた回転により、制御リブ２４は搬送方向と平行に向いて回転制御孔４２にある幅広開口部４３の他方の側壁に当接し、駆動プレート３１による更なる矢印Ｂに示す搬送駆動によって従動プレート４１を戻り方向へと逆搬送する。
【００５５】
図５（ｆ）に至り、部品送りピッチ分の戻り方向の移動が完了する直前に、従動プレート４１がストッパ３９に突き当たって先に停止するが、矢印Ｂに示す駆動力は継続して作用する。これにより、幅広開口部４３の側壁に当接した制御リブ２４部分には戻り方向の移動を阻止する力が作用するため、移動を継続する送り爪ブロック２１に対して反時計回りの回転モーメントが作用する。この結果、送り爪ブロック２１は矢印ａで示す方向に逆回転し、元の向きに戻って移動が停止する。この際、破線で示す幅広開口部４４は、送り爪ブロック２１の側面に接触してこれを回転させる回転制御機能を果たしている。結果的に、送り爪２３は再びキャリアテープ４に対向する向きとなり、図５（ａ）に戻って送り爪２４と送り穴６が再び係合し、次の搬送駆動の準備が整う。以下、これまでの動作を繰り返す。
【００５６】
以上、本実施の形態にかかる部品フィーダ機構２０について説明してきたが、図１〜図５に示す部品フィーダ機構２０の各構成要素の形態は単なる例示でしかない。キャリアテープ４を搬送する間において送り爪２３が送り穴６と係合してこれを搬送駆動でき、送り爪ブロック２１が戻る場合には送り爪２３と送り穴６との係合を解除できるよう送り爪ブロック２１が回転可能に形成されていれば、部品フィーダ機構２０は他の形態の構成要素を備えていてもよい。例えば、送り爪ブロック２１は、四角柱状ではなく円柱状に形成され、駆動ピン２２、ガイドピン２５、送り爪２３、制御リブ２４がそれぞれ所定位置に配置されたものであってもよい。あるいは、駆動プレート３１に設けられた駆動孔３２と、送り爪ブロック２１に設けられた駆動ピン２２との関係を逆にし、駆動プレート３１側から突出する駆動ピンを送り爪ブロック２１側に設けられた長穴の駆動孔と係合させることでもよい。また、送り爪ブロック２１の制御リブ２４、回転制御孔４２の幅広開口部４３の配置は、必ずしも送り爪ブロック２１の下方位置でなくとも、高さ方向の中央位置、もしくは上方位置に設けられていてもよい。
【００５７】
また、各図に示す例では、キャリアテープ４の搬送を終えた後に当該キャリアテープ４を僅かに戻り方向に逆搬送させる構造としているが、例えば図８に示すように挿入ヘッド１３の移載チャック１７によって直接部品を持ち帰る形式など、取り出し後の部品とはみ出したキャリアテープとの間の干渉が生ずる心配がない場合には、キャリアテープ４を逆搬送して戻す必要はない。この場合には、従動プレート４１に設けられる回転制御孔４２は、幅広開口部４３、幅狭開口部４４の区分のない矩形状の開口部とすることでよい。この場合、制御リブ２４は、送り爪ブロック２１の全高にわたって設けることができる。
【００５８】
本実施の形態に示す部品フィーダ機構２０を、図９に示す従来技術によるフィーダ機構と比較した場合、以下のような顕著な特徴を有する。
（１）部品供給の信頼性、安定性を高める。
従来技術では、送り爪、止まり爪がスプリングの付勢力のみによって出入りし、送り穴と係合、係合解除を行っていたため信頼性に乏しかった。本発明にかかる部品フィーダでは、送り爪ブロックの回転によって送り爪を出入りさせるため、送り穴との係合、係合解除が確実となり、部品供給に障害を起こすことがなくなる。
（２）搬送されたキャリアテープが、取り出し後の部品と干渉することがない。
キャリアテープを部品取り出しの後に僅かに搬送方向と逆方向に積極的、かつ確実に戻す機構を折り込むことができ、上述した干渉による部品供給の障害を回避することができる。
（３）ダブルピッチ送りの場合の搬送タクトを短縮することができる。
大型部品で送りピッチが増大した場合（例えば12.7mmから25.0mm）であっても、従来のように送り爪を２回往復動させる必要がなく、駆動プレートの移動ストロークを倍増させて一気に搬送することが可能となり、戻りロスがないためにタクト短縮が可能となる。
（４）送りピッチ変更への対応が容易である。
従来のリンク機構では、送りピッチが変更となる場合には部品供給装置（パーツカセット）ごと取り替える必要があった。これは、従来形式では必ず爪が複数（送り爪／固定爪のセット）必要だったためピッチ固定にならざるを得なかったことによる。これに対して本発明にかかる部品フィーダ機構では、爪を最小１個（送り爪２３）で構成出来るので、容易に送りピッチを切替可能とすることができる。
【００５９】
なお、以上での説明は本発明にかかる部品フィーダ機構を対象としていたが、本発明はこれに限定されず、前期部品フィーダ機構に折り込まれた特徴を有する部品搬送方法、及び当該部品フィーダ機構、部品搬送方法を含む部品実装装置、及び部品実装方法をも包含している。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明にかかる部品フィーダ機構、及びラジアル部品搬送方法、並びに部品実装装置、及びラジアル部品実装方法は、回路基板にラジアル部品を挿入する部品実装の技術分野において広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明にかかる実施の形態の部品フィーダ機構を示す斜視図である。
【図２】図１に示す部品フィーダ機構の分解詳細図である。
【図３】図１に示す部品フィーダ機構の送り爪ブロックを示す斜視図（ａ）及び平面図（ｂ）である。
【図４】図３に示す送り爪ブロックに作用する力の関係を示す説明図である。
【図５】図１に示す部品フィーダ機構の動作を示す説明図である。
【図６】ラジアル部品の概要を示す斜視図である。
【図７】従来技術によるラジアル部品実装装置の概要を示す斜視図である。
【図８】従来技術によるラジアル部品実装装置の部品取り出し動作を示す側面図である。
【図９】従来技術による部品フィーダ機構を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す部品フィーダ機構に使用される送り爪（ａ）と止まり爪（ｂ）を示す正面図、及び側面図である。
【図１１】従来技術による受渡機構を含んだ他の形式の部品実装装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１．ラジアル部品、  ４．キャリアテープ、  ６．送り穴、  １０．部品実装装置、  １１．部品供給部、  １６．受渡機構、  ２０．部品フィーダ機構、  ２１．送り爪ブロック、  ２２．駆動ピン、  ２３．送り爪、  ２４．制御リブ、  ２５．ガイドピン、  ３１．駆動プレート、  ３２．駆動孔、  ３９．ストッパ、  ４１．従動プレート、  ４２．回転制御孔、  ４３．幅広開口部、  ４４．幅狭開口部。
【図１】
0004530983.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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