(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴体部の横断面が方形形状の容器を搬送路に沿って搬送する容器搬送装置であって、容器の首部を支持するとともに容器に推進力を付与する走行手段と、搬送路の幅を規定する一対の案内部材とを備え、
容器の搬送路は、搬送方向の上流から下流に湾曲した湾曲部を備え、湾曲部の下流側における搬送路の幅が容器の横断面における対角線の寸法よりも小さく且つ容器の側面の幅寸法以上であり、湾曲部の上流側における搬送路の幅が容器の横断面における対角線の寸法よりも大きく且つ湾曲部の上流側では、走行手段の中心位置から湾曲部の内側にある案内部材までの距離が走行手段の中心位置から湾曲部の外側にある案内部材までの距離よりも大きいことを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
搬送路の湾曲部の上流側では、走行手段の中心位置と、搬送路の中心位置とがずれていることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
【請求項３】
搬送路の湾曲部は、内側の案内部材と外側の案内部材とが異なる曲率で湾曲しており、容器の搬送路の幅を徐々に狭めていることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器搬送装置。
【請求項４】
湾曲部の上流側において、湾曲部の外側の案内部材に段部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の容器搬送装置。
【請求項５】
案内部材は連続したレールであり、容器の搬送路に向いている部分に樹脂材を備えることを特徴する請求項１乃至４のいずれかに記載の容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ペットボトル等の空容器を搬送する装置に関し、特に、胴体部の横断面が方形形状の容器を搬送する容器搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ペットボトル等の容器を成形後、空容器を検査工程等の次工程に搬送するため容器搬送装置が用いられている。この種の容器搬送装置において、胴体部の断面が方形形状の容器１０１（図５参照）を搬送する場合に、次工程で容器１０１の側面１０３の向きを搬送方向に対して略直角にすることが要求される場合がある。例えば、容器１０３の検査工程で容器の間隔を一定にする場合、容器１０１の側面１０３が搬送方向に対して斜めになっていると、間隔の調整ができない場合がある。従って、横断面が方形の容器では、搬送装置において、容器１０１の側面１０３の向きが搬送方向に対して略直角となる位置にする必要がある。
【０００３】
このため、従来の搬送装置では、図５に示すように、搬送路１０５の幅を規定する案内部材１０７、１０９間の寸法を調整して、搬送する横断面方形の容器１０１の一側面１０３が搬送方向に沿う方向（換言すれば、容器の他の側面１０３が搬送方向に対して略直角になる）にしている。
一方、図５に示す従来技術においては、容器１０１を搬送装置に乗せる場合には、案内部材１０７、１０９間の寸法を大きくして容器を搬送路に乗せやすくしている。
【０００４】
これに対して、特開平１１−２６３４３９号公報には、容器の首部を支持する走行手段にエアーを送り、エアーにより首部に推進力を与えて、容器を走行するとともに、搬送路を規定する案内部材を搬送路に向けて押し退き可能に設け、容器を揺動させることにより、搬送する容器の胴体部の側面が搬送方向に沿うようにした構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図５に示す従来技術では、案内部材１０７、１０９間の間隔を上流側から下流側に次第に小さくしており、上流側の間隔の大きいところでは容器１０１が回転可能であるため容器１０１が回転して、容器の胴体部の側面１０３が搬送方向に沿う方向に対して斜めになっている場合には、搬送路に容器の食い込みが生じ、後続の容器を塞き止めてしまうという問題がある。
【０００６】
一方、特開平１１−２６３４３９号公報の場合には、容器を揺動させて胴体部の側面を搬送方向に沿うように矯正しているが、容器の胴体部を押し退ける案内部材の位置を調整する必要があるため、設置に手間がかるとともに、可動部材が容器に直接接触して容器を押し退けるため容器が損傷するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、横断面が方形の容器の搬送において、容器を搬送装置に乗せやすいとともに、容器の損傷を防止しつつ容器の側面を容器の搬送方向に略直角になる向きで搬送でき、且つ設置が容易な容器搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、胴体部の横断面が方形形状の容器を搬送路に沿って搬送する容器搬送装置であって、容器の首部を支持するとともに容器に推進力を付与する走行手段と、搬送路の幅を規定する一対の案内部材とを備え、
容器の搬送路は、搬送方向の上流から下流に湾曲した湾曲部を備え、湾曲部の下流側における搬送路の幅が容器の横断面における対角線の寸法よりも小さく且つ容器の側面の幅寸法以上であり、湾曲部の上流側における搬送路の幅が容器の横断面における対角線の寸法よりも大きく且つ湾曲部の上流側では、走行手段の中心位置から湾曲部の内側にある案内部材までの距離が走行手段の中心位置から湾曲部の外側にある案内部材までの距離よりも大きいことを特徴とする。
【０００９】
この請求項１に記載の発明では、搬送路に沿って容器を搬送する場合、湾曲部の上流側では、一対の案内部材間に規定される搬送路の幅が胴体部の対角線の寸法よりも広いので容器を搬送路に乗せやすい。搬送路を移動する容器は、高速で搬送されており、湾曲部では遠心力を受けて外側に位置する案内部材に沿って移動するが、胴体部の側面が搬送方向に沿っていない場合には、外側の案内部材には胴体部の周面にある４つの角のうち一つの角のみが当接するので、容器の姿勢が不安定になる。このため、容器は回転して、搬送方向の前後における２つの角が当接して姿勢を安定にする。したがって、胴体部の側面にある２つの角が搬送方向に沿う位置にくるため、結果として胴体部の側面が搬送方向に沿う位置で搬送される（換言すれば、胴体部の隣の側面は搬送方向に略直角になる）。このようにして、断面方形の容器の姿勢は、湾曲部を通過する過程で側面が搬送方向に沿う位置に矯正される。
【００１０】
姿勢が矯正された容器は、湾曲部の下流に移動するが、湾曲部の下流では搬送路の幅は、胴体部の対角線の寸法よりも小さいため、容器の回転が防止されるので、容器は矯正された姿勢を崩さずに次工程に搬送される。
また、容器には遠心力を作用させ、積極的に容器の胴体部を押したりして容器に部材を当てないので容器の損傷を防止できる。
更に、搬送路を湾曲させ、その湾曲部の前後における搬送路の幅を調整するだけであるから、設置が容易である。
【００１１】
【００１２】
容器の胴体部は搬送路を規定している一方の案内部材との間隔が狭く他方の案内部材側との間隔が広くなるように偏って位置している。従って、容器の側面が間隔の狭い一方の案内部材に沿って移動するので、容器の側面が傾いている場合には、一方の案内部材に胴体部の角が当接して回転の機会を与える。しかも容器が回転する場合には、他方の案内部材との間隔が広いので容器の回転を許容できる。したがって、容器の側面が搬送方向に沿っていない容器だけを選んで容器の姿勢を矯正することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、搬送路の湾曲部の上流側では、走行手段の中心位置と、搬送路の中心位置とがずれていることを特徴とする。
【００１４】
この請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、搬送路の幅方向において、湾曲部の上流側では搬送路の中心位置と走行手段の中心位置をずらすだけで、走行手段の中心位置から内側にある案内部材までの距離と外側にある案内部材までの距離との設定が容易にでき、施工が容易である。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、搬送路の湾曲部は、内側の案内部材と外側の案内部材とが異なる曲率で湾曲しており、容器の搬送路の幅を徐々に狭めていることを特徴とする。
【００１６】
この請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、湾曲部では、滑らかに搬送路の幅方向の寸法を替えることができ、容器の搬送をスムーズに行うことができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、湾曲部の上流側において、湾曲部の外側の案内部材に段部が形成されていることを特徴とする。
【００１８】
この請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、段部を設けることにより、容器の側面が搬送方向に沿ってないために、容器の角部が段部に当接して回転し、容器側面を案内部材に沿う位置に容器の姿勢が矯正される。したがって、湾曲部の手前で容器の姿勢を矯正する機会を与えるので、容器の側面が搬送路に沿う方向になるように容器の姿勢を矯正することが確実におこなわれる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、案内部材は連続したレールであり、容器の搬送路に向いている部分に樹脂材を備えることを特徴する。
【００２０】
この請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、更に、容器は樹脂材に案内されるので容器の損傷を防止するとともにスムーズな容器の搬送をすることができる。また、案内部材をレール状にすることにより、容器搬送装置の構成を簡易にできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、容器搬送装置における容器の搬送状態を概略的に示す平面図であり、図２は容器搬送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、図３は容器搬送装置の作用を説明する平面図であり、図４は他の実施の形態を示す容器搬送装置の概略的構成を示す平面図である。
【００２２】
図２に示すように、容器搬送装置１は、容器３の首部５を支持する走行部７と、容器３の胴体部９の搬送路１１とを備えている。この容器搬送装置１は、床面から所定の高さの位置に設けられている。
搬送される容器３は、胴体部９の横断面が方形であり、胴体部９は４つの側面１３で囲まれており、周面には４つの角がある。
【００２３】
走行部７は、搬送路１１に沿って設けられており、中空部１５と、容器の首部５を受けて支持する支持部１７とが形成されている。中空部１５にはエアー供給装置１２から容器搬送用のエアーが供給されており、中空部１５内に走行方向に向けてエアーを供給することにより、容器３の首部５に推進力を付与している。
支持部１７は、容器３の首部５に設けられているフランジ１９を受けて、容器３を吊下げている。
【００２４】
搬送路１１は、容器３の胴体部９の搬送空間２５を挟むようにして設けられた一対の案内部材２１、２３により規定されている。各案内部材２１、２３は、上下に間隔を空けて２つ設けられており、容器３の胴体部９を上下２個所で案内している。各案内部材２１、２３には、搬送空間２５側に樹脂部材２８が取り付けられており、容器３の胴体部９が案内部材２１、２３に当接する場合には、樹脂部材２８が当接して、容器の損傷を防止している。
【００２５】
図１に示すように、搬送路１１には、搬送方向の途中に湾曲部２７が設けられており、本実施の形態では、湾曲部２７よりも上流側と下流側とは直線部２９、３１となっているが、湾曲部２７の下流及び上流に更に湾曲部があってもよい。
湾曲部２７の上流側にある直線部２９の幅Ｗは、容器３の胴体部における横断面方形の対角線の寸法Ｈよりも大きい寸法であり、容器３が回転可能である。このように上流側の幅Ｗを大きくとることにより、搬送空間２５における容器３の自由度が高く、容器３を容器搬送装置１に乗せやすい。尚、本実施の形態では、上流側の直線部２９には容器３の成形工程（製造工程）があり、型成形された後の容器３がそのまま容器搬送装置１に乗せられて、次工程である容器検査工程に搬送される。
【００２６】
湾曲部２７の下流側にある直線部３１の幅Ｖは、容器３の側面の幅Ｓよりも大きいが、上記対角線の寸法Ｈよりも小さく、容器３が回転しないようになっている。
湾曲部２７は、任意の曲率で湾曲しているが、外側の案内部材２１の曲率よりも内側の案内部材２３の曲率を大きくしており、上流側から下流側にかけて幅Ｗから幅Ｖに徐々に搬送空間２５の幅を狭めている。
【００２７】
更に、搬送路１１の幅方向では、走行部７の中心線３３が、胴体部９の搬送空間２５の中心線３５からずれた位置にある。即ち、搬送路１１の幅方向において、容器の胴体部９は外側の案内部材２１との間隔Ａ１が内側の案内部材２３との間隔Ｂ１よりも狭くなるように偏っている。これにより、湾曲部２７では、容器３が遠心力を受けて、容器３が狭い方の間隔Ａ１側を移動するとともに回転するときには広い方の間隔Ｂ１で回転を許容できるようになっている（図１及び図２参照）。一方、下流側では走行部７の中心線３３と搬送空間２５の中心線３５とが略一致した位置にあり、走行部７の中心線３３から外側の案内部材２１までの間隔Ａ２と、中心線３３から内側の案内部材２３までの間隔Ｂ２とが略等しくなっている。
【００２８】
更に、胴体部の横断面における対角線の寸法Ｈと、側面の寸法Ｓとの関係では、Ａ１＋Ｂ１＞Ｈ、Ｓ＜Ａ２＋Ｂ２＜Ｈの関係になっている。更に、寸法Ａ２が対角線の寸法Ｈの半分より小さく、側面の寸法Ｓの半分よりも大きく、Ｓ／２＜Ａ２＜Ｈ／２の関係になっており、湾曲部２７の上流側では容器３が回転可能であるが、下流側では容器３が回転できないようになっている。
【００２９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。容器３を製造後、容器３の首部５を走行部７の中空部１５に挿入することにより、フランジ１９を支持部１７で受けて容器３を吊下げるようにして、空容器３を搬送装置１に乗せる。かかる容器３を搬送装置１に乗せる作業は、搬送路１１の幅Ｗが容器の胴体部９の対角線の寸法Ｈよりも十分に広いことから、容易にでき、作業性が良い。
走行部７では、上流側から下流側に向かうエアーが供給されており、容器３の首部７に推進力を付与し、容器３を搬送路１１に沿って高速で移動させる。
【００３０】
図３に示すように、搬送路１１において、湾曲部２７では、容器３が遠心力を受けて搬送路の外側にある案内部材２１に沿って移動するが、容器３の姿勢が胴体部９の側面１３が搬送方向に沿っていない場合には（換言すれば、側面１３が搬送方向に対して斜めになっている場合には）、胴体部９の一つの角３９のみが湾曲部２７の外側にある案内部材２３に当接するので、容器３の姿勢が不安定になり、容器３は回転する。
【００３１】
この場合、搬送路１１の幅方向において、容器３の胴体部９は外側の案内部材２１との間隔Ａ１が狭く内側の案内部材２３側との間隔Ｂ１が広くなるように偏っているので、広い方の間隔Ｂ１が容器３の回転を許容することになる。
また、走行部７の中心線３３が搬送路１１の幅方向の中心線３５とずれており、且つ寸法Ａ１が胴体部９の対角線の寸法Ｈの半分より小さく、側面の寸法Ｓの半分よりも大きいため、容器３の側面１３が搬送方向に沿っていない場合には、角３９が外側の案内部材２１に当接して、姿勢を崩して回転する。
【００３２】
このように容器３が回転して、搬送方向の前後における２つの角３９及び４１が案内部材２３に当接して容器３の姿勢が安定になる。したがって、胴体部９の側面１３の前後にある２つの角３９、４１が搬送方向に沿う位置にくるため、結果として胴体部の側面１３が搬送方向に沿う位置で搬送される（換言すれば、隣の側面１３は搬送方向に略直角になる）。このようにして、断面方形の容器３の姿勢は、湾曲部２７を通過する過程で胴体部９の側面１３が搬送方向に沿う位置に矯正される。即ち、隣の側面１３は搬送方向に略直角になるようにすることができる。
【００３３】
尚、湾曲部２７に移送されてきた容器３が始めから胴体部９の側面１３が搬送方向に沿う位置にある場合には、遠心力を受けてもそのまま安定した姿勢で移動する。
搬送装置１の施工時には、搬送路１１の一部を湾曲させ、その湾曲部の前後における搬送路の幅を調整するだけであるから、設置が容易である。
【００３４】
次に、図４を参照して本発明の他の実施の形態を説明するが、上述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付することによりその部分の詳細な説明を省略し、主に異なる点について説明する。
図４に示す実施の形態では、搬送方向における湾曲部２７の手前に段部４５を設けており、段部４５の手前では走行部７の中心線３３と搬送路１１の中心線が一致する位置にあり、搬送路１１の幅も対角線の寸法Ｈよりも十分広くとっている。そして、段部４５で走行部７の中心線３３と搬送路１１の中心線３５とがずれることとし、且つ上述した間隔Ａ１と間隔Ｂ１となるように設定している。
【００３５】
この他の実施の形態では、搬送方向における湾曲部２７の手前の段部４５において、容器３の側面１３が搬送方向に対して斜めになっている場合には、角部３９が外側の案内部材２１に当接して、回転の起因を生じさせるので、更に容器３の姿勢を矯正しやすくすることができる。
【００３６】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、容器としてペットボトル３を用いたが、これに限定されない。
湾曲部２７は、搬送路１１を螺旋形状にしたものであってもよい。また、搬送路１１に湾曲部２７は複数あってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、湾曲部の上流側では、一対の案内部材間に規定される搬送路の幅が広いので容器を搬送路に乗せやすい。
湾曲部では、遠心力を受けて胴体部が外側の案内部材に押され、胴体部の側面が搬送方向に対して斜めになっているような不安定な場合には、容器が回転して、案内部材に沿う安定な姿勢に回転するため、胴体部の側面を搬送方向に沿う姿勢に矯正することができる。
また、積極的に容器の胴体部を押したりして容器に部材を当てないので容器の損傷を防止できる。
更に、搬送路を湾曲させ、その湾曲部の前後における搬送路の幅を調整するだけであるから、設置が容易である。
【００３８】
搬送路の幅方向において、容器の胴体部は一方の案内部材との間隔が狭く他方の案内部材側との間隔が広くなるように偏っているので、容器の側面が搬送方向に沿ってない容器だけを選んで容器の姿勢を替えることができ、大量の容器をスムーズに搬送することができる。
【００３９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、走行手段の中心位置と、搬送路の中心位置とをずらすだけで、間隔の調整が容易にでき、設置が容易である。
【００４０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、湾曲部では、滑らかに搬送路の幅を替えることができ、容器の搬送をスムーズに行うことができる。
【００４１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明と同様な効果を奏するとともに、段部を設けることにより、容器の側面が搬送方向に沿ってない場合に容器に回転の機会を与えるので、更に容器の姿勢の矯正を確実におこなうことができる。
【００４２】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明と同様な効果を奏するとともに、案内部材をレールにすることで、簡易な構成で施工しやすく、且つ樹脂材を設けることにより容器の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  容器搬送装置における容器の搬送状態を概略的に示す平面図である。
【図２】  容器搬送装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【図３】  容器搬送装置の作用を説明する平面図である。
【図４】  他の実施の形態を示す容器搬送装置の概略的構成を示す平面図である。
【図５】  従来の容器搬送装置における搬送路の概略的構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１      容器搬送装置
３      容器
５      首部
７      走行部（走行手段）
９      胴体部
１１    搬送路
１３    側面
２１    外側の案内部材
２３    内側の案内部材
２７    湾曲部
３３    走行部の中心線
３５    搬送路の中心線
４５    段部
Ｈ      容器の胴体部における断面の対角線の寸法
Ｓ      側面の幅
Ｗ      湾曲部の上流側における搬送路の幅
Ｖ      湾曲部の下流側における搬送路の幅
Ａ１、Ａ２  走行部の中心線から外側の案内部材までの寸法
Ｂ１、Ｂ２  走行部の中心線から内側の案内部材までの寸法
【図１】
0004597359.tif 000002
【図２】
0004597359.tif 000003
【図３】
0004597359.tif 000004
【図４】
0004597359.tif 000005
【図５】
0004597359.tif 000006