(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの幅方向に移動して、前記シートを処理する第１処理手段及び第２処理手段を備え、
前記第１処理手段と前記第２処理手段とが、前記シートの幅方向に整列されており、
前記第１処理手段は、前記幅方向に移動可能な針打ち部と、前記幅方向の綴じ位置に位置する針曲げ部とを有して、前記針打ち部が前記幅方向に移動した後、前記針曲げ部に接近することによってシート束の中間部を針綴じる、中綴じステープラであり、
前記第２処理手段は、互いに枢着された針打ち部と針曲げ部とを有して、当該針打ち部と針曲げ部とが前記幅方向に移動した後、シート束の端部を挟むことによって前記端部を針綴じる、端部綴じステープラである、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記中綴じステープラと前記端部綴じステープラとのいずれか一方が、搬送されてきた前記シートを処理してなる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記中綴じステープラと前記端部綴じステープラとの移動を案内する共通の案内手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記中綴じステープラの針曲げ部が、前記端部綴じステープラの針打ち部及び針曲げ部より、前記シート束搬送方向の上流側に位置している、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シートを把持してシート搬送方向に搬送する把持手段を備え、
前記中綴じステープラの針打ち部と前記端部綴じステープラとの少なくとも前記端部綴じステープラが、前記把持手段によって前記シートが搬送されるとき、前記シートの搬送領域の外側に退避してなる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記幅方向に沿った前記シートの端部を整合する整合手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理するシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体には、例えば、シート束を綴じるシート処理装置が設けられている場合がある。シート処理装置には、特許文献１，２に示すものがある。
【０００３】
特許文献１に記載のシート処理装置は、シート束の中間を綴じる第１処理手段としての中綴じステープラと、シート束の端部を綴じる第２処理手段としての端部綴じステープラとがシート搬送方向に離れて配設されている。
【０００４】
特許文献２に記載のシート処理装置は、１つのステープラでシート束の端部と中間とを選択的に綴じるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３４８４５１号公報
【特許文献２】特開２０００−１６９０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般に、端部を綴じられるシート束は、折り曲げられることがないため、シートの枚数を多くすることができる。このため、端部綴じステープラは、シート束に針を打ち込む針打ち部と、シート束に打ち込まれてシート束の背面に突出した針の先端を受け止めて折り曲げる針曲げ部とを開閉できるように枢着して、構造を強固にしてある。
【０００７】
一方、中間を綴じられるシート束は、折り曲げられて製本されるため、端部綴じシート束よりも、シートの枚数が少ない。このため、中綴じステープラは、構造を端部綴じステープラ程、強固にしていなかった。また、中綴じステープラは、シート束の中間を受け入れられるようにするため、針打ち部と針曲げ部とが分離されて、強固な構造にすることが困難な構造になっていた。
【０００８】
特許文献１に記載のシート処理装置は、端部綴じステープラと中綴じステープラとを、シート束を綴じる位置に応じて、選択して使用するようになっている。このため、シート枚数の多いシート束の端部を端部綴じステープラで綴じることができる。しかし、特許文献１に記載のシート処理装置は、２つのステープラがシート搬送方向に離れて配設されているため、大型になっていた。
【０００９】
これに対して、特許文献２に記載のシート処理装置は、端部綴じと中綴じとを１つのステープラで行っているため小型にすることができる。しかし、ステープラは、中綴じをするため、針打ち部と針曲げ部とに分離されており、シート束の端部を綴じるとき、シート枚数の多いシート束を綴じることができないことがあった。そこで、特許文献２に記載のシート処理装置は、ステープラを強固な構造にすることが考えられるが、装置が大型になるという別の問題が生じていた。
【００１１】
また、このようなシート処理装置を備えた画像形成装置も必然的に大型になっていた。
【００１２】
本発明は、２つの処理手段をシート束の幅方向に配列して小型にしたシート処理装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、小型なシート処理装置を備えて、小型にした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のシート処理装置は、シートの幅方向に移動して、前記シートを処理する第１処理手段及び第２処理手段を備え、前記第１処理手段と前記第２処理手段とが、前記シートの幅方向に整列されており、前記第１処理手段は、前記幅方向に移動可能な針打ち部と、前記幅方向の綴じ位置に位置する針曲げ部とを有して、前記針打ち部が前記幅方向に移動した後、前記針曲げ部に接近することによってシート束の中間部を針綴じる、中綴じステープラであり、前記第２処理手段は、互いに枢着された針打ち部と針曲げ部とを有して、当該針打ち部と針曲げ部とが前記幅方向に移動した後、シート束の端部を挟むことによって前記端部を針綴じる、端部綴じステープラである、ことを特徴としている。
【００１５】
本発明の画像形成装置は、前記シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート処理装置は、中綴じステープラと端部綴じステープラとが、シート束の幅方向に整列されているので、シート搬送方向に長さを長くする必要がなくなり、小型にすることができる。
【００１７】
本発明の画像形成装置は、小型なシート処理装置を備えているので、小型にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と画像形成装置とを説明する。
【００１９】
なお、シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して交差し、かつシートの表面に沿った方向である。
【００２０】
また、図１の複写機４０１において、全体的に見ると、シートは、右側から左側に移動するようになっている。このため、右側が上流側、左側が下流側になる。しかし、フィニッシャ１１において、シートは、端部綴じステープラ２２から折り曲げ装置３１を経て束積載トレイ３５まで、左側から右側に移動してさらに下方に移動するようになっている。このため、この部分においては、居部的に左側が上流側、右側及び下側が下流側になる。
【００２１】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置である例えば複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等がある。本発明は、複写機に限定されるものではない。
【００２２】
複写機４０１は、装置本体４０２の上部に画像読取装置４０３を備え、さらにその上に原稿自動供給装置４０４を開閉自在に備えている。また、装置本体４０２には、シート処理装置である例えばフィニッシャ１１が接続されている。なお、複写機４０１は、画像読取装置４０３と、原稿自動供給装置４０４とを必ずしも備えている必要がない。複写機４０１は、外部から送信されてくる画像情報に基づいて、シートに画像を形成してもよい。
【００２３】
画像読取装置４０３は、原稿自動供給装置４０４から送り込まれた原稿を読み取り、画像情報を不図示のコントローラに送る。コントローラは、帯電器４１８によって帯電された感光ドラム４０５上に、不図示のレーザビームスキャナによって静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器４０６によってトナー現像されて、トナー画像になる。感光ドラム４０５、現像器４０６等は、画像形成部４１９を構成している。
【００２４】
シート供給ローラ４０７は、カセット４０８に収納されているシートＰをカセット４０８から送り出す。搬送ローラ対４０９は、シートをレジストローラ対４１０に送り込む。レジストローラ対４１０は、回転を停止している状態で受け止めて、シートに撓みを形成させ、シートの斜行を真っ直ぐに矯正する。
【００２５】
レジストローラ対４１０は、斜行取りしたシートの先端を感光体ドラム４０５上のトナー画像に合わせて、シートを感光体ドラム４０５と転写器４１１との間に送り込む。転写器４１１は、トナー画像をシートに転写する。その後、搬送ベルト４１２は、シートを定着器４１３に送り込む。定着器４１３は、シートを加熱加圧して、シートにトナー画像を定着する。感光体ドラム４０５に残ったトナーは、クリーナ４１４によって除去される。その後、フラッパ４１５と反転搬送路４１６とによって、シートは、裏返しにさせられ、画像形成面を下側にして、排出ローラ対４１７によってフィニッシャ１１に送り込まれる。
【００２６】
装置本体４０２、画像読取装置４０３、原稿自動供給装置４０４は、装置本体制御部４９０によって制御されるようになっている。
【００２７】
（フィニッシャ）
フィニッシャ１１を概略説明する。
【００２８】
フィニッシャ１１は、装置本体４０２から排出されたシートを束状にして中間を綴じる第１処理手段である例えば中綴じステープラ６１と、端部を綴じる第２処理手段である例えば端部綴じステープラ２２とを備えている。フィニッシャ１１は、さらに、シート束を折り曲げる折り曲げ装置３１等も備えている。なお、中綴じステープラ６１と、端部綴じステープラ２２との代わりに種類の異なる穿孔装置を設けてもよい。
【００２９】
搬送ガイド対１２は、複写機４０１の装置本体４０２の排出ローラ対４１７から排出されたシートを受け取り、フィニッシャ１１内に案内するガイド板である。シート検知センサ１３は、フィニッシャ１１に進入してきたシートを検知するセンサである。
【００３０】
入口モータ７１によって回転する入口搬送ローラ対１４は、搬送ガイド対１２で案内されるシートを搬送するようになっている。中間搬送ローラ対１５は、入口搬送ローラ対１４で搬送されたシートを受け取って、搬送するようになっている。整合制御センサ１６は、通過するシートを検知して、後述するピックアップソレノイド１０３を作動させるようになっている。また、整合制御センサ１６は、後述するサイド整合板６６の動作タイミングを図るセンサでもある。排出搬送ローラ対１７は、中間搬送ローラ対１５から搬送されてきたシートを受け取って、さらに搬送するようになっている。
【００３１】
オフセットローラ１８は、排出搬送ローラ対１７で処理トレイ１９上にシートが排出された後、破線で示すようにシート上に下降し、所定圧でシートを処理トレイ１９に押圧するようになっている。また、オフセットローラ１８は、シートの後端が排出搬送ローラ対１７を抜けた後、逆転して、シートをホームポジションにいる、グリッパユニット２１の把持手段であり、整合手段である例えばグリッパ５０５の基準壁５０５ｅへ搬送するようになっている。シート検知センサ２０は、処理トレイ１９上のシートの有無を検知するセンサである。
【００３２】
グリッパユニット２１のグリッパ５０５は、符号５０５ａで示すホームポジション、符号５０５ｂで示すシート束排出位置、符号５０５ｃで示す移動位置、及び符号５０５ｄで示す退避位置に移動するようになっている。
【００３３】
端部綴じステープラ２２は、サイド整合板６６で整合されたシート束の端部を綴じる（ステープルする）ようになっている。後端ストッパ２３は、グリッパユニット２１とともにグリッパ５０５がシート束排出位置５０５ｂに移動してクランプを解除し、そして、右に動いたとき、処理トレイ１９上に突出してシート束が右に移動するのを防止するようになっている。
【００３４】
シート束搬送ローラ対２４は、グリッパユニット２１によって搬送されてきたシート束を、後述する折り曲げ装置３１に搬送するようになっている。湾曲した折り搬送ガイド対２５は、シート束を案内するようになっている。折り制御センサ２６は、折り搬送ガイド対２５を通過するシート束を検知するセンサであり、このセンサがシート束を検知すると、折り曲げ装置３１が作動できる状態になる。ガイド対２７は、折り搬送ガイド対２５の延長上に配設されて、シート束を案内するようになっている。
【００３５】
突き部材３０は、シート束を弱圧折りローラ対３７のニップにシート束を突いて押し込むようになっている。弱圧折りローラ対３７は、上折りローラ２８と下折りローラ２９とで構成され、突き部材３０によって突かれたシート束をニップで受け入れて、挟持し回転しながら折り曲げるようになっている。
【００３６】
弱圧折りローラ対３７の下流側には、弱圧折りローラ対３７で折り曲げられたシート束を検知する折りセンサ３２が設けられている。折りセンサ３２がシート束を検知すると、折りセンサ３２の下流側に配設された強圧折りローラ対３３が始動するようになっている。強圧折りローラ対３３は、弱圧折りローラ対３７によって折り曲げられたシート束を挟持し回転して束積載トレイ３５に排出するようになっている。
【００３７】
束積載トレイ３５に排出されて積載されたシート束は、束押さえ３４によって束積載トレイ３５上に押さえ付けられ、かつ束ストッパ３６に受け止められる。
【００３８】
昇降トレイ４１は、処理トレイ１９から排出されたシート束が積載されるようになっている。また、昇降トレイ４１は、昇降するようになっている。昇降トレイ４１には、昇降トレイ４１にシートが積載されていることを検知するシート有無検知センサ４２が設けられている。
【００３９】
後端ガイド４３は、昇降トレイ４１上のシートの後端を受け止める垂直面である。シート面検知センサ４４は、シートやシート束が積載されていない昇降トレイ４１の上面、又は昇降トレイ４１に積載されているシート若しくはシート束の上面を検知するようになっている。このシート面検知センサ４４によって、シートの積載面を略一定の高さに保つことができる。中綴じステープラ６１は、針を打ち出す針打ち部６３と、針打ち部６３から打ち出された針を受け止めて折り曲げるクリンチャ６２とで構成されている。
【００４０】
紙押さえ６５は、昇降トレイ４１に積載されたるシートをクランプする部材である。サイド整合板６６は、処理トレイ１９に積載されたシートの側端を整合する部材である。
【００４１】
以下、フィニッシャの各部を詳細に説明する。
【００４２】
（シート中間排出部）
オフセットローラを図１乃至図３に基づいて説明する。
【００４３】
オフセットローラ１８とその周辺を説明する。図２は、図１におけるオフセットローラ１８とその周辺の拡大図である。図３は、オフセットローラ１８とその周辺の斜視図である。
【００４４】
円筒状のオフセットローラ１８は、外周部にゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を備えた弾性体が使用されている。オフセットローラ１８は、図２、図３に示すオフセット軸１０１を中心にして上下方向へ回転するオフセットローラホルダー１０２の回転端部に回転自在に設けられている。
【００４５】
オフセットローラ１８は、図１に示す排出搬送ローラ対１７によって処理トレイ１９に排出されるシートに干渉しない図１の実線の位置に待避するようになっている。オフセットローラ１８は、ピックアップソレノイド１０３の作動によって、ソレノイドアーム１０４、レバーホルダー１０５、離間レバー１０６、オフセットローラホルダー１０２が各々作動して上昇する。これにより、シートはオフセットローラ１８に邪魔されることなく、処理トレイ１９上に排出される。
【００４６】
また、オフセットローラ１８は、搬送モータ７２（図１参照）の回転により、タイミングベルトを介して正逆回転するようになっている。
【００４７】
オフセットローラ１８の動作を説明する。
【００４８】
図１において、搬送されてきたシートを整合制御センサ１６が検知すると、ピックアップソレノイド１０３がオフされる。これにより、オフセットローラ１８は、シート搬送方向に回転しながら自重で下降して処理トレイ１９上に積載されたシート上に着地（当接）し、所定時間シートを図１の左方向に搬送した後、さらに所定時間が経過すると逆転して、右方向に搬送する。シートは、処理トレイ１９の図１の右側に待機しているグリッパ５０５の基準壁５０５ｅに突き当たり、図１において右端が整合される。
【００４９】
また、オフセットローラ１８は、図３において、オフセットモータ１０７の駆動によりオフセットモータギア１０８、オフセットピニオン１０９、オフセットラック１１０を介してシートの幅方向（矢印Ｄ方向）に移動して、サイド整合板６６に接近する。
【００５０】
オフセットローラ１８がサイド整合板６６に接近移動するとき、グリッパ５０５の基準壁５０５ｅに突き当てられて搬送方向の整合がされていたシートは、オフセットローラ１８の摩擦力によってサイド整合板６６の方に移動させられる。そして、シートの側端がサイド整合板６６に当接して、シートの幅整合がされる。シートＳがサイド整合板６６に突き当った後、オフセットローラ１８は、シート上をある程度移動して停止する。
【００５１】
このようにして、シートの図１における右端部と、側端部とが整合された後、端部綴じステープラ２２によってシート束の右端部が綴じられる。その後、シート束は、グリッパユニット２１によって図１の左に移動させられる。そして、後端ストッパ２３がストッパモータ８４８によって処理トレイ１９上に突出する。グリッパユニット２１は、グリッパ５０５を開き、シート束を開放して図１の右に移動する。このとき、シート束が開いたグリッパに載ったまま、グリッパによって右に移動させられることがある。しかし、処理トレイ１９上に突出した後端ストッパ２３が、右に移動しようとするシート束を受け止めて、シート束の右移動を阻止する。この結果、シート束は、昇降トレイ４１に排出される。昇降トレイ４１に排出されたシート束は、シートクランプ部材６５によって、昇降トレイ４１に押し付けられる。シートクランプ部材６５は、後続のシート束が排出されるとき、先行のシート束が後続のシート束に押し出されないようにするためにも、シート束を押さえている。
【００５２】
（グリッパユニット）
グリッパユニット２１を図４乃至図１１に基づいて説明する。
【００５３】
図４はグリッパユニットの図である。（ａ）は、平面図である。（ｂ）は、（ａ）の図を矢印Ｂ方向から見た図である。図５は、図４（ａ）の図を矢印Ａ方向から見た図である。図６は、グリッパアームを増速する機構の平面図である。図７は、グリッパを開閉する機構と、グリッパを上下動させる機構との平面図である。図８は、図４（ａ）の矢印Ｃ方向から見た図である。図９は、グリッパの開閉動作説明用の図である。図１０は、グリッパを昇降させる機構の正面図である。図１１は、グリッパを開閉する機構とグリッパを昇降させる機構との兼用部分の図である。
【００５４】
外、内グリッパベースを説明する。
【００５５】
図４、図５において、外グリッパベース５０１は、グリッパユニット２１全体を支えているベース板であり、シート搬送方向から見るとＵ字状に形成されている。内グリッパベース５０３は、支点５０２によって、外グリッパベース５０１の内側に回動自在に設けられている。内グリッパベース５０３上には、シート搬送方向に移動自在な後述するグリッパアーム５０４が設けられている。グリッパアーム５０４上には、シート搬送方向に移動自在なグリッパリンク５８１が設けられている。グリッパアーム５０４には、グリッパ５０５が設けられている。
【００５６】
グリッパユニットを移動させる機構を説明する。
【００５７】
図４、図５、図８において、外グリッパベース５０１に回転自在に支持された駆動軸５３１は、その両端に駆動ギア５３２を有している。外グリッパベース５０１の外側には、外方に向けてスライド軸５３３が突設されている。スライド軸５３３の端部５３３ａと、駆動軸５３１の端部５３１ａは、フィニッシャ１１のフレームに形成された長孔５３４に支持されている。駆動ギア５３２には、長孔５３４の傍に固定されたラック５３５（図８参照）に噛合している。
【００５８】
図４、図８において、グリッパユニット駆動モータ５５５は、回転軸上にモータギア５５６を有している。グリッパユニット駆動モータ５５５の回転は、モータギア５５６，アイドラギア５５７，５５８を介して駆動ギア５３２に伝達されるようになっている。一方の駆動ギア５３２に伝達された駆動力は、駆動軸５３１を介して他方の駆動ギア５２３にも伝達される。この結果、駆動軸５３１に両端に設けてある駆動ギア５２３が各々ラック５３５上を噛合回転して、グリッパユニット２１全体をシート搬送方向に移動させることになる。
【００５９】
グリッパアームを説明する。
【００６０】
図４乃至図６において、グリッパアーム５０４は、後述するグリッパ５０５を有している。グリッパアーム５０４は、シート搬送方向に沿って内グリッパベース５０３上に切起こして形成された１対の案内部５０３ａに案内されてシート搬送方向に移動できるように内グリッパベース５０３に設けられている。グリッパアーム５０４は、グリッパアーム５０４と内グリッパベース５０３とに設けた引張ばね５０７によって図１、図４、図６において、常時、右方向に牽引されている。
【００６１】
図６に示す、グリッパアーム５０４には、ラック５０４ａが形成されて、ギア５７１が噛合している。ギア５７１には、２段ギア５７２が噛合し、２段ギア５７２には大径ギア５７３が噛合している。ギア５７１、２段ギア５７２、及び大径ギア５７３は、内グリッパベース５０３と一体の不図示の支持板に回転自在に設けられている。大径ギア５７３の軸５７３ａにはアーム５７４が固着されている。アーム５７４の回転端部には円弧状の突き当て部５７４ａが形成されている。突き当て部５７４ａは、フィニッシャ１１のフレームに突設された突き当て板５７５に突き当たるようになっている。
【００６２】
グリッパユニット２１が図１において左に移動するときの動作を説明する。
【００６３】
図４は、グリッパユニット２１がホームポジションにいるときの平面図であり、この位置は、図１の符号５０５ａで示す位置に相当する位置である。図６は、グリッパユニット２１がシート束排出位置にいるときの平面図であり、この位置は、図１の符号５０５ｂで示す位置に相当する位置である。
【００６４】
図４に示すグリッパユニット駆動モータ５５５が回転すると、図８に示すモータギア５５６、アイドラギア５５７，５５８の歯車列によって駆動ギア５３２が回転する。駆動ギア５３２は、ラック５３５上を回転していく。外グリッパベース５０１は、駆動ギア５３２と一体の駆動軸５３１の端部５３１ａと、フレームの長孔５３４とを案内にして、図１、図４、図６において、左側に移動を開始する。なお、グリッパユニット駆動モータ５５５が逆回転している場合、外グリッパベース５０１は、右側に移動を開始する。
【００６５】
外グリッパベース５０１が左側に移動を開始すると、外グリッパベース５０１上の内グリッパベース５０３、グリッパアーム５０４も左側へ移動を開始する。すなわち、グリッパユニット２１全体が左側へ移動を開始する。
【００６６】
グリッパユニット２１が符号５０５ａで示すホームポジションから、符号５０５ｂで示すシート束排出位置に移動する間に、図６に示す、固定の突き当て板５７５ａに破線の位置にいるアーム５７４が当接する。
【００６７】
なお、図６は、グリッパユニット２１を固定的に図示して、突き当て板５７５ａ，５７５が移動するようにしてあるが、これは、図面を明瞭にするためであって、グリッパユニットが移動し、突き当て板が固定であることにかわりがない。
【００６８】
グリッパユニット２１の移動にともなって、アーム５７４と突き当て板５７５との位置関係は、実線の位置に変わる。すなわち、グリッパユニット２１の移動にともなって、アーム５７４が固定の突き当て板に当接して破線の位置から実線の位置に回転する。アーム５７４の回転にともなって、大径ギア５７３、２段ギア５７２、ギア５７１が回転し、ラック５０４ａが形成されたグリッパアーム５０４が、内グリッパベース５０３上を引張ばね５０７に抗して左に移動する。
【００６９】
したがって、グリッパユニット２１は、左に移動するのにともなって、大径ギア５７３、２段ギア５７２、ギア５７１によってグリッパ５０５が左方向へ延びて移動することなる。また、このとき、グリッパ５０５は、グリッパユニット２１上を移動するので、グリッパユニット２１自体より速く移動することになる。
【００７０】
なお、突き当て板５７５、アーム５７４、大径ギア５７３、２段ギア５７２、ギア５７１、ラック５０４ａ等は、伸縮増速機構５７６を構成している。
【００７１】
その後、グリッパユニット駆動モータ５５５の逆回転によって、グリッパユニット２１が図中右方向に移動すると、アーム５７４が実線の位置から破線の位置に回転するが、グリッパアーム５０４は、引張ばね５０７に牽引されて、図４に示すホームポジションに戻る。
【００７２】
グリッパを図１、図４、図７、図９、図１０に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、グリッパの数が２つであるが、２つに限定されるものではない。
【００７３】
グリッパアーム５０４は、内グリッパベース５０１上に移動自在に設けられている。グリッパアーム５０４の先端（図４、図９において左端）には、ピン５８１ａが設けられている。ピン５８１ａは、シートの幅方向を向いており、グリッパ５０５を上下方向に傾動自在にグリッパアーム５０４に支持している。グリッパ５０５は、連結ピン５８１ａによってグリッパリンク５８１と連結している。
【００７４】
グリッパ５０５は、グリッパリンク５８１が後述する機構によってグリッパアーム５０４上をシート搬送方向に移動すると、連結ピン５８１ａに牽引されて、あるいは押されて、支点ピン５０６を支点にして開閉するようになっている。
【００７５】
グリッパアーム５０４上を、グリッパリンク５８１を移動させてグリッパを開閉させる機構と動作を図７、図１０、図１１に基づいて説明する。
【００７６】
引張ばね５８２は、グリッパリンク５８１のばねかけ部５８１ｆと、グリッパアーム５０４とに渡して設けてある。グリッパリンク５８１は、引張ばね５８２によって、図７の左側に常時牽引されて、グリッパリンク５８１の突き当て部５８１ｅが上流リンク５８３に受け止められて、左側への移動が規制されている。
【００７７】
上流リンク５８３と下流リンク５８４は、内グリッパベース５０３に突設された軸５８５，５８６を中心に回動するようになっている。上流リンク５８３には、突き当て部５８３ａが形成されている。突き当て部５８３ａは、グリッパリンク５８１の後端（図７の右端）に形成された突き当て部５８１ｅを受け止めるようになっている。上流リンク５８３と下流リンク５８４とは、連結リンク５８７の両端に突設された軸５８８，５８９が係合する連結リンク５８７によって連結されている。連結リンク５８７の中間部分には、グリッパリンク５８１の移動方向に対して直交する長孔５８７ａが形成されている。
【００７８】
長孔５８７ａには、リンクギア５９０に突設してある凸部５９０ａが係合している。グリッパ開閉昇降モータ５９１の回転軸５９１ａには、ギア５９２が固着されている。ギア５９２にはギア５９３が噛合し、ギア５９３にはギア５９４が噛合している。ギア５９４は、ギア５９０とギア５９６のいずれか一方に噛合している。ギア５９０の回転軸５９０ｂとギア５９３の回転軸５９３ａは、内グリッパベース５０３に固定された駆動板５９８（図１１参照）に固着されている。ギア５９４の回転軸５９４ａは回動板５９５に固着されている。回動板５９５はギア５９３の回転軸５９３ａに回転自在に設けられている。回動板５９５とギア５９３との間には、圧縮ばね６０１と摩擦板６０２とが設けてある。ギア５９３が回転すると、圧縮ばね６０１と摩擦板６０２との作用によって、回動板５９５がギア５９３と同方向に追従回転する。ギア５９４がリンクギア５９０とギア５９６との一方に当接すると、摩擦板６０２と回動板５９５とがスリップして、ギア５９３は回転を継続するが、回動板５９５は回転を規制される。
【００７９】
図７は、グリッパ開閉昇降モータ５９１が反時計方向に回転したときの状態を示している。この状態では、上流リンク５８３の突き当て部５８３ａが、グリッパリンク５８１の突き当て部５８１ｅに当接して、引張ばね５８２に抗して、グリッパリンク５８１を図７の右側の位置に保持している。したがって、グリッパ５０５は、図９に示す破線の位置に回転して開いている状態に保持されている。
【００８０】
図７に示す状態から、グリッパ開閉昇降モータ５９１が反時計方向にさらに回転すると、ギア５９２，５９３，５９４を介して、リンクギア５９０が時計方向に回転する。すると、リンクギア５９０凸部５９０ａと長孔５８７ａとの係合によって、連結リンク５８７が図７の右方向に移動する。これにともなって、連結リンク５８７に連結している上流リンク５８３と下流リック５８４とが実線の位置から破線の位置に傾く。すると、図７において引張ばね５８２に左方向に牽引されているグリッパリンク５８１が、上流リンク５８３の傾きに追従して、左方向に移動して、図９に示すように、連結ピン５８１ａを介してグリッパ５０５を反時計方向に回転させる。この結果、グリッパ５０５は、破線の開いた位置から、実線の閉じた位置に、支点ピン５０６を中心にして回転して閉じられる。グリッパ開閉昇降モータ５９１は、凸部５９０ａが１８０度回転移動した時点で停止する。これによって、グリッパ５０５は、閉じた位置に保持される。なお、シート束の厚みに応じて、グリッパ５０５の閉じる量を変えなければならない。このため、本実施形態のグリッパ５０５は、引張ばね５８２に牽引されたグリッパリンク５８１の移動によって開閉されるため、シート束の厚みが変わった場合、引張ばね５８２の伸び量が変わることによって、シート束の厚みの変化に対応できるようになっている。
【００８１】
図７、図１０に基づいて、内グリッパベース５０３を外グリッパベース５０１に対して上下動させる上下動装置５９９と、その上下動装置の動作とを説明する。
【００８２】
ギア５９６は、内グリッパベース５０３に回転自在に設けられて下部にテーパ面５９６ａが形成されている。ギア５９６には、ギア５９４が係脱するようになっている。ギア５９６のテーパ面５９６ａに対向する外グリッパベース５０１には、テーパ面５９７ａを形成されたテーパ部材５９７が固定されている。
【００８３】
図７において、グリッパ開閉昇降モータ５９１が時計方向に回転すると、ギア５９３が反時計方向に回転して回動板５９５がギア５９３の軸５９３ａを中心にして図中反時計方向に回転する。そして、ギア５９４が噛合したギア５９６が回転する。すると、図１０に示すように、ギア５９６のテーパ面５９６ａがテーパ部材５９７のテーパ面５９７ａをかけ上がり、内グリッパベース５０３が、外グリッパベース５０１に対する支点５０２を中心にして持ち上げられる。グリッパ開閉昇降モータ５９１は、内グリッパベース５０３が最も持ち上げられた位置で回転を停止する。この結果、グリッパ５０５が、図１０において、破線の位置から実線の位置に上昇したことになる。
【００８４】
グリッパ５０５を下げるには、グリッパ開閉昇降モータ５９１を、さらに時計方向に回転させる。
【００８５】
この動作は、グリッパ５０５を図１において、移動位置５０５ｃと退避位置５０５ｄとに移動させるときに行われる。
【００８６】
上下動装置５９９は、グリッパ開閉昇降モータ５９１、ギア５９２，５９３、圧縮ばね６０１、摩擦板６０２、回動板５９５、ギア５９４，５９６、テーパ面５９６ａ，５９７ａ、テーパ部材５９７等で構成されている。
【００８７】
なお、内グリッパベース５０３は、外グリッパベース５０１の移動にともなって、フィニッシャのフレームに設けた固定の傾斜面を昇って、昇降するようになっていてもよい。
【００８８】
（端部綴じステープラ）
図１２、図１４、図２６に示す、端部綴じステープラ２２は、図１においてシート束の右端部を綴じるようになっている。端部綴じステープラ２２は、針をシート束に通する針打ち部２２ａとシート束を貫通した針の先端を受け止めて折り曲げる針曲げ部２２ｂとが連結されて形成されている。端部綴じステープラ２２は、針打ち部２２ａと針曲げ部２２ｂとでシート束を挟むことによって、シート束を針綴じすることができる。
【００８９】
端部綴じステープラ２２は、端部綴じステープラ台７０２に設けてあるころ７０３に支持されてステープラ支持台７０１上を移動できるようになっている。端部綴じステープラ２２は、図２６に示すように、通常、シート搬送領域ＰＡの外側に待機している。シート搬送領域ＰＡは、シートが通過する領域である。端部綴じステープラ２２は、ステープラ支持台７０１の案内手段である例えばレール７０１ａ及びこのレール７０１ａに係合したスライダ７０４とを案内にしてシートの幅方向に往復移動できるようになっている。端部綴じステープラ２２は、自ら移動できないようになっている。
【００９０】
なお、端部綴じステープラ２２は、シート束の幅方向に沿った端部（図２６において右端部）を綴じるようになっているが、退避側のシート束の角も綴じることができるようにしてもよい。この場合、端部綴じステープラ２２は、シート束の表面に沿って首を振るようにして回転できるように、ステープラ台７０２上に設けられる。水平回転は、不図示のモータによって行う。
【００９１】
（中綴じステープラ）
図１３乃至図１５、図２６に基づいて、中綴じステープラ６１を説明する。
【００９２】
中綴じステープラ６１は、針カートリッジを有する針打ち部６３と、針を曲げる針曲げ部である例えばクリンチャ６２とを有している。クリンチャ６２は、図１４、図２６において、シートの幅方向に例えば２箇所に固定してある。針打ち部６３は、クリンチャ６２の下方に移動して上昇し、クリンチャ６２と協働してシート束を針綴じするようになっている。なお、クリンチャ６２は、シートの幅方向に位置を変更できるようになっていてもよい。
【００９３】
針打ち部６３を支持している中綴じステープラ台７１１は、複数のころ７０３に支持されて、ステープラ支持台７０１上を移動するようになっている。中綴じステープラ６１は、ステープラ支持台７０１のレール７０１ａと、レール７０１ａに係合したスライダ７０４とを案内にして、シートの幅方向に往復移動できるようになっている。
【００９４】
中綴じステープラ台７１１は、縦軸７１３，７１４と、この縦軸７１３，７１４を案内にして昇降する昇降台７１２と、中綴じステープラモータ７１５と、ギア７１７，７１８等を有している。昇降台７１２は、中綴じステープラモータ７１５のギア７１６，ギア７１７，７１８を介して不図示のカムの回転によって昇降するようになっている。
【００９５】
針打ち部６３は、図２６に示すように、通常、シート搬送領域ＰＡの外側に待機している。
【００９６】
（ステープラを移動させる機構と、この機構の動作説明）
図１４において、ステープラ支持台７０１上のステープラシフトモータ７２１には、プーリ７２２が固着されている。プーリ７２２と、ステープラ支持台７０１上のアイドラプーリ７２４，７２５，７２６とには、ベルト７２３が掛け回してある。針打ち部６３は、接続部材７２７によって、ベルト７２３に接続されている。
【００９７】
中綴じステープラ６１の針打ち部６３は、ころ７０３の支持と、ステープラシフトモータ７２１の回転と、案内手段である例えばレール７０１ａ及びスライダ７０５の案内とによって、ステープラ支持台７０１上をシートの幅方向に移動して、クリンチャ６２の真下で停止する。中綴じステープラ６１は、その停止位置で針打ち部６３を上昇させて針打ち部６３とクリンチャ６２とでシート束を針綴じする。
【００９８】
端部綴じステープラ２２は、中綴じステープラ６１の針打ち部６３に設けた連結爪７１２ａに連結されて、中綴じステープラ６１の針打ち部６３によって移動させられるようになっている。このため、１つのステープラシフトモータ７２１で、２つのステープラ６１，２２を移動させることができて、フィニッシャ１１の構造を簡素にすることができる。図１３において、中綴じステープラホームポジションセンサ７３１は、スライダ７０５の一部を検知して、中綴じステープラ６１を、図１４のホームポジションに位置決めしている。
【００９９】
連結爪７１２ａは、図１３（ａ）、図１４に示すように、昇降台７１２の端部綴じステープラ２２側に突設しており、昇降台７１２の昇降によって、端部綴じステープラ２２の端部綴じステープラ台７０２の被係合部７０２ａに係脱するようになっている。なお、連結爪７１２ａの昇降量は、針打ち部６３が針綴じ動作をしない程度であることが好ましい。
【０１００】
端部綴じステープラ２２は、退避位置近くに配設された不図示のクリックによって、シートの幅方向へ不用意に移動しないようになっている。
【０１０１】
なお、中綴じステープラ６１のクリンチャ６２は、端部綴じステープラ２２より、昇降トレイ４１側に配設されている。これによって、装置を小型にすることができる。仮に、クリンチャ６２を端部綴じステープラ２２より後述する突き部材３０側に設けると、中綴じステープラ６１の針打ち部６３を端部綴じステープラ２２より突き部材３０側に設けなければならい。このようにすると、中綴じステープラ６１の針打ち部６３と端部綴じステープラ２２とを共通のレール７０１ａを移動させることができなくなり、小型化が困難になる。
【０１０２】
（折り曲げ装置）
シート束搬送ローラ対２４のニップを解除する搬送ローラニップ解除装置８６０を図１９に基づいて説明する。
【０１０３】
シート束搬送ローラ対２４は、フィニッシャ１１の不図示のフレームに回転自在に取り付けられた下ローラ２４ａと、下ローラ２４ａに対して上方に退避可能な上ローラ２４ｂとで構成されている。上ローラ２４ｂの上方への退避は、搬送ローラニップ解除装置８６０によって行われる。上ローラ２４ｂは、回転中心軸８３１に固着された板ばね８３２に回転自在に設けられて、シートに対して接離方向に揺動するようになっている。
【０１０４】
短圧接リンク８３３は、一端に回転中心軸８３１、他端に連結軸８３４が設けられている。長圧接リンク８３５は、中間部分が支点８３６に回転自在に支持されて、一端が連結軸８３４に長孔で係合している。そして、他端には、軸８３７が突設されている。軸８３７は、カム軸８３９に固着されたカム８３８に圧接している。カム軸８３９は、折り機構モータ８４０によって回転する。
【０１０５】
なお、シート束搬送ローラ対２４は、弱圧折りローラ対３７と強圧折りローラ対３３を回転させるタイミングベルト８１１を介して共通の折り搬送モータ８０１によって回転するようになっているが、別の駆動源によって回転してもよい。したがって、シート束搬送ローラ対２４は、折り曲げ装置３１に必ずしも含まれるものではない。
【０１０６】
図１９（ａ）は、上ローラ２４ｂがホームポジションにいるときの図である。
【０１０７】
カム８３８は、折り機構モータ８４０によって矢印方向に回転する。カム面の凸部８３８ａは、長圧接リンク８３５と、短リンク８３３とを傾動させる。短リンク８３３は、図１９（ｂ）に示すように、上ローラ２４ｂを板ばね８３２の弾力を利用して下ローラ２４ａに圧接する。
【０１０８】
図１６乃至図１８には、下折りローラ２９を上折りローラ２８から離して、回転方向を切り換えるローラ作動部８１５を示してある。このローラ作動部８１５における折り搬送モータ８０１の回転軸８０１ａには、ギア８０２が固着されている。ギア８０２にはギア８０３が噛合している。ギア８０３の回転軸８０４は、フィニッシャ１１のフレーム８６４に支持されている。軸８０４上には、公知のワンウエイギア８０５，８０６が配設されている。ワンウエイギア８０５，８０６は、ロック方向が互いに逆である。
【０１０９】
ギア８０５にはギア８０９が噛合している。ギア８０９には、上折りローラ２８が固着されている。ワンウエイギア８０６にはアイドラギア８０８が噛合している。アイドラギア８０８にはギア８０９が噛合している。ギア８０３にはギア８０７が噛合している。ギア８０７は、下折りローラ２９に固着されている。
【０１１０】
上折りローラ２８には、プーリ８１０が固着されている。図１６において、下ローラ２４ａには、プーリ８１２が固着されている。強圧折りローラ対３３の一方のローラにもプーリ８１３が固着されている。プーリ８１０、アイドラプーリ８１４、プーリ８１２，８１３にはタイミングベルト８１１が掛けられている。
【０１１１】
図２１において、突き部材３０に突き動作をさせるのは、突き動作装置８６２である。突き板リンク８４１は、回転軸８４２に設けられている。軸８４３は、突き板リンク８４１上で、回転軸８４２から離れた位置に配設されて、カム軸８３９によって回転するカム８４７に押圧されるように、カム８４７の回転軌跡上に位置している。折り駆動軸８４４は、突き板リンク８４１に形成された長孔の中に配置されている。折り駆動軸８４４は、突き板固定板８４５に固定された突き板８４６を駆動するようになっている。突き板８４６は、約０．５ｍｍの板で形成されている。突き板固定板８４５と突き板８４６は突き部材３０を構成している。
【０１１２】
カム８４７の外周には軸８４３が圧接されている。カム軸８３９が回転すると、カム８４７も回転して、突き板８４６は上、下折りローラ２８，２９のニップの近傍まで接近する。このことによって、突き板８４６は、シート束を上、下折りローラ２８，２９のニップに押し込むことができる。
【０１１３】
弱圧折りローラ対のニップを解除する折りローラニップ解除装置８６１を説明する。
【０１１４】
図２０において、カム８５１は、カム軸８３９に固着されている。リンク８５３は、支点軸８５４に回転自在に設けられている。リンク８５３は、ばね８５６に牽引されて反時計方向に付勢されている。リンク８５３には、支点軸８５４を間にして、カム８５１に圧接させられる軸８５２と、下折りローラ２９を回転自在に支持する回転軸２９ａとが設けられている。上折りローラ２８と下折りローラ２９は、弱圧折りローラ対３７を構成している。
【０１１５】
折り機構モータ８４０の回転によってカム軸８３９が回転すると、カム８５１が矢印方向に回転して、ばね８５６に牽引されているリンク８５３が反時計方向に回転する。そして、下折りローラ２９がばね８５６の牽引力によって上折りローラ２８に圧接されて、リンク８５３の回転が停止する。このとき、カム８５１は、軸８５２から離れている。
【０１１６】
図２２に示すように、弱圧折りローラ対３７は、シートの搬送方向に対して直角に配設されている。すなわち、弱圧折りローラ対３７は、シートの幅方向に沿って配設されている。しかし、強圧折りローラ対３３は、シートの幅方向に対して角度θだけ傾いて配設されている。すなわち、強圧折りローラ対３３は、弱圧折りローラ対３７に対して角度θだけ傾いて配設されている。
【０１１７】
シート束の折り動作を説明する。
【０１１８】
中綴じステープラ６１によって中間を綴じされたシート束は、グリッパ５０５に把持されて、グリッパ５０５の移動位置５０５ｃまで牽引される。すると、折り機構モータ８４０が始動して上ローラ２４ｂが下降し、上ローラ２４ｂと下ローラ２４ａとで、シート束を挟む。その後、グリッパ５０５は、上方の退避位置５０５ｄへ退避して、この後、シート束搬送ローラ対２４によって搬送されてくるシート束との干渉を回避して、シート束の搬送に支障を与えないようにする。シート束搬送ローラ対２４より、突き部材３０側の折り搬送ガイド対２５は、下方に湾曲しているため、グリッパ５０５は、容易に退避することができる。
【０１１９】
下ローラ２４ａと上折りローラ２８は、図１、図１６において、シート束を右側に搬送する方向に回転する。シート束は、上ローラ２４ｂと下ローラ２４ａとに挟まれ、下ローラ２４ａの駆動回転によって、弱圧折りローラ対３７へ搬送される。
【０１２０】
折り搬送モータ８０１が始動して、下ローラ２４ａが回転を開始したとき、上折りローラ２８、強圧折りローラ対３３も回転を開始している。このとき、折り搬送モータ８０１は、図１８（ａ）に示すように、時計方向に回転している。折り搬送モータ８０１の回転力が、ギア８０２，８０３、軸８０４、ワンウエイギア８０５、ギア８０９を介して、上折りローラ２８に伝達されて、上折りローラ２８は、時計方向に回転している。また、折り搬送モータ８０１の回転力が、ギア８０２，８０３，８０７を介して下折りローラ２９にも伝達されて、下折りローラ２９も時計方向に回転している。
【０１２１】
ところで、上折りローラ２８と下折りローラ２９が互いに接触していると、上、下折りローラ２８，２９はともに時計方向に回転しているため、ローラ同士の接触部分において、回転方向が互いに逆になり、互いの回転を阻害することになる。このため、下折りローラ２９は、図２０（ａ）に示すように、カム８５１によって、上折りローラ２８から離されている。
【０１２２】
したがって、上折りローラ２８と下折りローラ２９は、離間して、互いに損傷を与えることなく、時計方向に回転して、シート束を図１、図１６、図１８において、右方向に搬送することができる。
【０１２３】
上記の動作において、シート束は、グリッパ５０５からシート束搬送ローラ対２４に搬送を引き継がれて、弱圧折りローラ対３７へ搬送されていく途中において、折り制御センサ２６によって検知される。折り制御センサ２６がシート束の先端を検知してから、シート束の綴じられた部分が突き部材３０に対向するだけの時間経過すると、折り搬送モータ８０１が逆転し、折り機構モータ８４０が回転する。
【０１２４】
折り搬送モータ８０１が、図１８（ｂ）に示すように、逆転（反時計方向に回転）すると、折り搬送モータ８０１の回転力は、ギア８０２，８０３、軸８０４、ワンウエイギア８０５，８０６、ギア８０８，８０９を介して、上折りローラ２８に伝達される。この結果、上折りローラ２８は、折り搬送モータ８０１が逆転したにも係わらず、時計方向への回転を継続する。強圧折りローラ対３３も同一方向に回転を継続する。また、逆転した折り搬送モータ８０１の回転力は、ギア８０２，８０３，８０７を介して下折りローラ２９にも伝達される。このため、下折りローラ２９は、反時計方向に回転方向が切り変わる。
【０１２５】
また、折り機構モータ８４０によってカム８５１が回転すると、図２０（ｂ）に示すように、下折りローラ２９が上折りローラ２８に圧接させられる。
【０１２６】
さらに、折り機構モータ８４０によってカム８４７が回転すると、図２１に示すように、突き板８４６が弱圧折りローラ対３７のニップに近づくことになる。
【０１２７】
なお、上ローラ２４ｂを下ローラ２４ａに対して接離、下折りローラ２９を上折りローラ２８に接離、さらに突き板８４６の作動は、１つの折り機構モータ８４０によって行っているが、３つの各動作を個別のモータで行ってもよい。また、２つの動作を１つの共通のモータで行い、残りの１つの動作を１つのモータで行ってもよい。
【０１２８】
このように、上折りローラ２８が時計方向に回転して、下折りローラ２９が反時計方向に回転し、かつ圧接状態になっているローラ２８，２９のニップに突き板８４６が近づくことによって、シート束は、弱圧折りローラ対３７のニップに押し込まれる。シート束を押し込まれた弱圧折りローラ対３７は、シート束を挟んで回転し、シート束を折り曲げる。そして、シート束は、図１に示す折りセンサ３２に検知される。すると、強圧折りローラ対３３がシート束を挟んで回転して、束積載トレイ３５に排出する。
【０１２９】
シート束は、既に、折り搬送モータ８０１によって回転している強圧折りローラ対３３に引き継いで搬送される。シート束が、強圧折りローラ対３３に引き継いで搬送され始めた直後に、図２０に示す折り機構モータ８４０が始動して、弱圧折りローラ対３７の下折りローラ２９が上折りローラ２８から離間する。このため、弱圧折りローラ対３７にシート束搬送速度と強圧折りローラ対３３のシート束搬送速度とに差があっても、シート束が引っ張られたり、あるいは縮められたりすることがなく、シート束は、円滑に搬送される。この場合、折り機構モータ８４０が始動するタイミングは、折りセンナ３２がシート束を検知してから、シート束が強圧折りローラ対３３に挟まれるまでの時間経過した時点に設定されている。
【０１３０】
このとき、強圧折りローラ対３３がシート束を挟持する挟持圧は、弱圧折りローラ対３７がシート束を挟持する挟持圧よりも高く設定されている。したがって、シート束を、弱圧折りローラ対３７である程度折り曲げてから、強圧折りローラ対３３で最終的に折り曲げることになる。よって、折り曲げ装置３１は、シート束を無理に折り曲げることがなくなり、シート束に損傷を与えることなく確実に折り曲げることができる。また、折り曲げ装置３１は、強固な構造にする必要もない。
【０１３１】
また、強圧折りローラ対３３は、シート束の搬送方向に対して角度θだけ、傾いているので、シート束の折り曲げられた部分は、強圧折りローラ対３３のニップの一端から他端に順次挟持、押圧されて強圧折りローラ対３３を通過する。このため、シート束の折り曲げられた部分が、確実に折り曲げられる。また、シート束の折り曲げられた部分が、強圧折りローラ対３３のニップの一端から他端に順次挟持、押圧されるので、折り搬送モータ８０１に加わる負荷が少なく、折り搬送モータ８０１の駆動力を小さくてすむ。なお、強圧折りローラ対３３は、必ずしも傾いている必要がない。
【０１３２】
最後、シート束は、束積載トレイ３５に排出される。
【０１３３】
なお、以上の動作説明において、シート束搬送ローラ対２４の下ローラ２４ａに対する上ローラ２４ｂの接触動作、上折りローラ２８に対する下折りローラ２９の接触動作、突き部材３０の突き動作の順序は、図２３に示すとおりである。すなわち、各動作は、シート束搬送ローラ対２４の下ローラ２４ａに対する上ローラ２４ｂの接触動作、上折りローラ２８に対する下折りローラ２９の接触動作、突き部材３０の突き動作の順に行われる。また、図１９乃至２１に示すように、カム軸８３９には、カム８３８，８５１，８４７が固定されている。各カム８３８，８５１，８４７は、図２３に示す動作順序で各部を動作させる形状に形成されている。
【０１３４】
（制御ブッロク図）
図２４は、フィニッシャ１１の制御部の構成を示すブロック図である。
【０１３５】
ＣＰＵ９０１は、装置本体４０２の制御部４９０と信号の授受をして、フィニッシャ１１を制御するようになっている。ＣＰＵ９０１内には、各部のシーケンス、すなわち、図２５に示す制御手順に対応するプログラムを記憶してあるＲＯＭ９０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ９０３が設けられている。なお、ＣＰＵ９０１と装置本体の制御部４９０とのいずれか一方は、他方と一体化されてもよい。
【０１３６】
ＣＰＵ９０１には、センサ、モータ、ソレノイドが接続されており、センサの情報に基づいて、モータやプランジャを制御するようになっている。
【０１３７】
センサには、次に説明するセンサがある。フィニッシャ１１の入口近くに設けられて、複写機４０１の装置本体４０２から送り込まれてきたシートを検知するシート検知センサ１３。フィニッシャ１１の入口から処理トレイ１９に搬送されるシートを検知して、サイド整合板６６の動作タイミングを図る役目と、ピックアップソレノイド１０３を作動させる役目をする整合制御センサ１６。処理トレイ１９上のシートの有無を検知するシート検知センサ２０。中綴じステープラ６１と弱圧折りローラ対３７との間に配設されて中綴じステープラ６１によって綴じられたシート束が弱圧折りローラ対３７に搬送されるシート束を検知する折り制御センサ２６。弱圧折りローラ対３７で折り曲げられて弱圧折りローラ対３７から強圧折りローラ対３３へ搬送されるシート束を検知する折りセンサ３２。昇降トレイ４１にシートが積載されていることを検知するシート有無検知センサ４２。シートやシート束が積載されていない昇降トレイ４１の上面、又は昇降トレイ４１に積載されているシート若しくはシート束の上面を検知するシート面検知センサ４４。中綴じステープラをホームポジションに位置決めする中綴じステープラホームポジションセンサ７３１。
【０１３８】
モータには、次に説明するモータがある。入口搬送ローラ対１４を回転させる入口モータ７１。中間搬送ローラ対１５、排出搬送ローラ対１７、及びオフセットローラ１８を回転させる搬送モータ７２。オフセットローラ１８をシート幅方向に移動させるオフセットモータ１０７。グリッパユニット２１をシート搬送方向に移動させるグリッパユニット駆動モータ５５５。グリッパ５０５の開閉と昇降を行うグリッパ開閉昇降モータ５９１。中綴じステープラ６１の針打ち部６３を昇降させる中綴じステープラモータ７１５。中綴じステープラ６１の針打ち部６３をシート幅方向に移動させるステープラシフトモータ７２１。シート束搬送ローラ対２４と弱圧折りローラ対３７と強圧折りローラ対３３とを回転させる折り搬送モータ８０１。上ローラ２４ｂを下ローラ２４ａに対して接離させ、下折りローラ２９を上折りローラ２８に接離させ、さらに突き板８４６を作動させる折り機構モータ８４０。後端ストッパ２３を作動させるストッパモータ８４８。
【０１３９】
ソレノイドには、オフセットローラ１８を昇降させるピックアップソレノイド１０３がある。
【０１４０】
（フィニッシャ全体の動作）
複写機４０１の装置本体４０２が画像形成動作を開始すると、フィニッシャ１１のＣＰＵ９０１は、装置本体４０２の制御部４９０からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（図２５、Ｓ１００）。
【０１４１】
シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、図２、図３のピックアップソレノイド１０３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラ１８を引っ張り上げる。ＣＰＵ９０１は、入口モータ７１をオンにする（Ｓ１２０）。入口搬送ローラ対１４は、シートを中間搬送搬送ローラ１５に搬送する。
【０１４２】
最初のシートの先端が図１のシート検知センサ１３を通過してシート検知センサ１３をオンにすると（Ｓ１３０のＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、搬送モータ７２をオンにする（Ｓ１３５）。すると、中間搬送ローラ対１５、排出搬送ローラ対１７、及びオフセットローラ１８が回転する。装置本体４０２の排出ローラ対４１７からシートの後端が離れると（Ｓ１４０のＹＥＳ）、装置本体４０２からフィニッシャ１１へのシートの受け渡しが完了する。
【０１４３】
ＣＰＵ９０１は、中間搬送ローラ対１５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド１０３をオフさせて（Ｓ１５０）、オフセットローラ１８を自重でシートの上に着地させる（図２７（ａ）参照）。この後、オフセットローラ１８は、搬送モータ７２によりシートを図１の左側の所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、ＣＰＵ９０１は、オフセットローラ１８がシートを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹＥＳ）、搬送モータ７２の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。
【０１４４】
次に、ＣＰＵ９０１は、オフセットローラ１８の回転が止まった時点で、図７に示すグリッパ開閉昇降モータ５９１をオンし（Ｓ１８０）、グリッパ５０５を開く。その後、搬送モータ７２を逆転させて、オフセットローラ１８によって、シートを図１において、右方向に搬送させる。オフセットローラ１８は、シートＳを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端（図１において右端）を基準壁５０５ｅに突き当てる。
【０１４５】
図２６に示すように、このとき、グリッパ５０５は、ホームポジション５０５ａに待機している。また、端部綴じステープラ２２と、中綴じステープラの針打ち部６３は、シート搬送領域ＰＡの外側に待機している。
【０１４６】
オフセットローラ１８は、シート後端を開放状態のグリッパ５０５の基準壁５０５ｅに突き当てた後も、シート上をスリップして多少回転を継続する（図２７（ｂ）参照）。これによって、シートは、基準壁５０５ｅに確実に突き当てられて、斜行している場合、真っ直ぐ矯正されるとともに、シート搬送方向のシートの端部が整合される。
【０１４７】
ＣＰＵ９０１は、装置本体４０２からのシートのサイズ情報によりシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、処理トレイ上４１０に排出されたシートをサイド整合板６６に押し付けるために必要なシートの幅方向の移動量であるオフセット移動量を算出する（Ｓ２１０）。
【０１４８】
次に、ＣＰＵ９０１は、オフセットモータ１０７（図３参照）を駆動する。すると、ピニオン１０９（図３参照）が回転して、ラック１１０によって、オフセットローラ１８は、図３、図２７（ｃ）の矢印Ｄ方向にオフセット移動量より多少多く移動する（Ｓ２２０）。このとき、オフセットローラ１８は、シートとの摩擦によって、シートを矢印Ｄ方向に移動させて、シートの側端をサイド整合板６６に当接させる。オフセットローラ１８は、シートＳをサイド整合板６６に突き当てた後、シートＳの上を若干滑って止まる（図２７（ｃ）参照）。これによって、シートは、側端を確実に整合されたことになる。
【０１４９】
以上の説明では、シートの片側を基準にして幅整合しているが、シートの幅中心と、搬送ガイド対１２の幅中心とを一致させて、幅整合してもよい。
【０１５０】
このように１枚目のシートＳの整合が完了すると、ＣＰＵ９０１は、ピックアップソレノイド１０３をオンにし（Ｓ２４０）、オフセットローラ１８を持ち上げた後、グリッパ開閉昇降モータ５９１をオフにする。これにより、グリッパ５０５が閉られ、整合済みのシートＰがグリッパ５０５に挟持される（Ｓ２５０）。この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートによって図１の左方向に連れ送りされることが防止される。
【０１５１】
オフセットローラ１８は持ち上げられた状態でオフセットモータ１０７により、ラック１１０とピニオン１０９（図３参照）の噛合により、ホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。
【０１５２】
ＣＰＵ９０１は、処理トレイ１９上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックする（Ｓ２７０）。ＣＰＵ９０１は、複写機の装置本体４０２から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断した場合（Ｓ２７０のＮＯ）、次に装置本体４０２から送られてくるシート排出信号が、最終のシートＳになるまで、処理Ｓ１００に戻って、以上の動作を繰り返す。
【０１５３】
ＣＰＵ９０１は、最終シートであると判断した場合（Ｓ２７０のＹＥＳ）、処理トレイ１９上に画像読取装置４０３が読み取った原稿の枚数に対応したシート束が積載されていることになる。次に、ＣＰＵ９０１は、ステープル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹＥＳ）、中綴じステープラ６１と端部綴じステープラ２２とのいずれか一方のステープラを駆動して、ステープル処理を実行する（Ｓ２９０）。
【０１５４】
ＣＰＵ９０１は、ステープル処理が選択されていない場合（Ｓ２８０のＮ０）、或いは端部綴じステープル処理が完了した後は、グリッパ開閉昇降モータ５９１を作動させて、グリッパ５０５でシート束を把持する。そして、ＣＰＵ９０１は、グリッパユニット駆動モータ５５５を制御して、グリッパ５０５を昇降トレイ４１の方に前進させ、ストッパモータ８４８を駆動して、後端ストッパ２３を処理トレイ１９上に突出させてからグリッパ５０５を右に移動させる。この結果、シート束Ｓは、昇降トレイ４１に排出される（Ｓ３００）。そして、ＣＰＵ９０１は、後端ストッパ２３を突出させて（Ｓ３０５）て、シート束Ｓの排出動作にあわせて昇降トレイ４１を下降させ（Ｓ３１０）て、この後、グリッパ５０５をホームポジション５０５ａに戻し（Ｓ３２０）、後端ストッパ２３を下降させる（Ｓ３２５）。
【０１５５】
さらに、この後、ＣＰＵ９０１は、中間搬送ローラ対１５、オフセットローラ１８の回転を止めるため、搬送モータ７２を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド１０３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ１８を下げて一連の処理を終了する。
【０１５６】
（シート束の端部綴じ）
図２５の処理Ｓ２９０において、シート束の端部を綴じる場合、ＣＰＵ９０１は、シートの整合を終了した後、図２６に示すように、グリッパ５０５を移動位置５０５ｃまで移動させる。
【０１５７】
なお、あらかじめ、ＣＰＵ９０１は、中綴じステープラ６１の針打ち部６３と端部綴じステープラ２２とをステープラ移動領域ＳＡから退避させていて、その後、中綴じステープラ６１の針打ち部６３を端部綴じステープラ２２に接近させる。針打ち部６３は、図２６の破線の位置で、連結爪７１２ａ（図１４参照）によって、端部綴じステープラ２２と連結する。端部綴じステープル２２は、針打ち部６３に牽引されて、綴じ処理位置まで移動して、その位置でシート束を綴じる。綴じ位置は、一箇所、複数箇所である。また、端部綴じステープル２２は、首が振れるようにして、シート束の角を綴じることができるようにしてもよい。
【０１５８】
なお、グリッパ５０５が移動位置５０５ｃまで移動した後、処理トレイ１９上のシート束は、グリッパ５０５によって開放されるが、オフセットローラ１８によって処理トレイ１９に押圧される。このため、処理トレイ１９上のシート束は、端部綴じステープラ２２が綴じ動作をするときの整合崩れを防止される。
【０１５９】
シート束を綴じた端部綴じステープラ２２は、中綴じステープラの針打ち部６３によって、シート搬送領域ＰＡの外側に退避させられる。そして、中綴じステープラの針打ち部６３は、図２６において、破線の位置に待機する。なお、針打ち部６３は、実線で示す、シート搬送領域ＰＡの外側に退避してもよい。その後、グリッパ５０５は、移動位置５０５ｃからシート幅排出位置５０５ｂに移動してシート束を排出する。
【０１６０】
なお、中綴じステープラの針打ち部６３は、端部綴じステープラ２２とは反対側に退避するが、昇降できるようになっているので、下降した状態でシート搬送領域ＰＡ内に留まっても、グリッパ５０５が干渉することがない。
【０１６１】
（シート束の中綴じ）
端部整合、幅整合をされたシート束は、グリッパ５０５に把持されて図２６において右方向に引っ張られて移動させられる。シート束の綴じられる部分が、クリンチャ６２の真下まで移動した時点で、グリッパ５０５は、シート束を把持したままで搬送を停止する。シートの長さによっては、グリッパ５０５は、退避位置５０５ｄに退避し、シート束搬送ローラ対２４がシート束を搬送する（図２８（ａ）参照）。シート束を搬送する距離は、ＣＰＵ９０１が、装置本体４０２からのシートサイズ情報に基づいて算出する。そして、中綴じステープラの針打ち部６３は、クリンチャ６２の真下まで移動してシート束を中綴じする（図２８（ｂ）参照）。このとき、グリッパ５０５は、ステープラ移動領域ＳＡの外側にいるので、針打ち部６３が干渉することがない。
【０１６２】
（シート束の折り曲げ）
中綴じされたシート束は、シート束搬送ローラ対２４の回転、弱圧折りローラ対３７の回転、突き部材３０の突き動作（図２８（ｃ）参照）、強圧折りローラ対３３の回転とによって、２つ折りにされて排出される。弱圧折りローラ対３７から、強圧折りローラ対３３にシート束が引き継がれて搬送されるとき、シート束が強圧折りローラ対３３に引き継がれた後、弱圧折りローラ対３７のニップが解除されるようになっている。
【０１６３】
以上のフィニッシャ１１は、次のことからして小型にすることができるようになっている。すなわち、中綴じステープラ６１の針打ち部６３と端部綴じステープラ２２とが共通のレール７０１ａを移動するようになっているため、中綴じステープラ６１と端部綴じステープラ２２とがシートの幅方向に配列されていること。端部綴じは、中綴じステープラ６１が行わないで、構造が強固な端部綴じステープラ２２で行うので、中綴じステープラ６１を、あえて、端部綴じを行える強固な構造にする必要がないこと。中綴じステープラ６１が、連結爪７１２ａによって端部綴じステープラ２２と連結されて、端部綴じステープラ２２をシート幅方向に移動させるようになっているので、移動用駆動源を１つにすることができること。
【０１６４】
本実施形態のフィニッシャは、フローチャートに示すＲＯＭ（或はＲＡＭ）上に書かれたプログラムをＣＰＵ９０１が読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置である例えば、複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】図１におけるオフセットローラとその周辺の拡大図である。
【図３】オフセットローラとその周辺の拡大斜視図である。
【図４】グリッパユニットの図である。（ａ）は、平面図である。（ｂ）は、（ａ）の図を矢印Ｂ方向から見た図である。
【図５】図４（ａ）の図を矢印Ａ方向から見た図である。
【図６】グリッパアームの増速する機構の平面図である。
【図７】グリッパを開閉する機構と、グリッパを上下動させる機構との平面図である。
【図８】図４（ａ）の矢印Ｃ方向から見た図である。
【図９】グリッパの開閉動作説明用の図である。
【図１０】グリッパを昇降させる機構の正面図である。
【図１１】グリッパを開閉する機構とグリッパを昇降させる機構との兼用部分の図である。
【図１２】端部綴じステープラの正面図である。
【図１３】中綴じステープラの図である。（ａ）は、図１の中綴じステープラを左側から見た側面図である。（ｂ）は、（ａ）を右側から見た図である。
【図１４】端部綴じステープラと中綴じステープラとの平面図である。
【図１５】中綴じステープラのスライダとレールとの係合状態を示す平面図である。
【図１６】折り曲げ装置の正面図である。
【図１７】弱圧折りローラ対を駆動する部分の図である。
【図１８】弱圧折りローラ対の回転動作説明用の図である。（ａ）は、弱圧折りローラ対がシート束を搬送しているときの図である。（ｂ）は、弱圧折りローラ対がシート束を２つに折り曲げるときの図である。
【図１９】シート束搬送ローラ対のローラを接離させる機構の動作説明用の図である。（ａ）は、シート束搬送ローラ対のローラが離間した状態の図である。（ｂ）は、シート束搬送ローラ対のローラが圧接している状態の図である。
【図２０】弱圧折りローラ対のローラを接離させる機構の動作説明用の図である。（ａ）は、弱圧折りローラ対のローラが離間した状態の図である。（ｂ）は、弱圧折りローラ対のローラが圧接している状態の図である。
【図２１】折り曲げ装置の突き部材を作動させる機構における動作説明用の図である。
【図２２】強圧折りローラ対が、弱圧折りローラ対に対して角度θだけ傾いて配設されている状態を示した図である。
【図２３】シート束搬送ローラ対、弱圧折りローラ対、及び突き板の動作順序を示す図である。
【図２４】フィニッシャの制御ブロック図である。
【図２５】フィニッシャの動作説明用のフローチャートである。
【図２６】オフセットローラ、中綴じステープラ、端部綴じステープラ、及びグリップの配置関係を示す平面図である。
【図２７】オフセットローラの動作説明用の図である。
【図２８】シート束を中綴じして折り曲げる動作説明用の図である。（ａ）は、シート束を中綴じステープラに移動させている図である。（ｂ）は、シート束を中綴じしているときの図である。（ｃ）は、シート束の綴じられた部分が折り曲げられているときの図である。
【符号の説明】
【０１６６】
Ｐ      シート
ＰＡ      シート搬送領域
ＳＡ      ステープラ移動領域
１１      フィニッシャ（シート処理装置）
１９      処理トレイ
２１      グリッパユニット
２２      端部綴じステープラ（第２処理手段）
２２ａ    針打ち部
２２ｂ    針曲げ部
３１      折り曲げ装置
６１      中綴じステープラ（第１処理手段）
６２      クリンチャ（針曲げ部）
６３      針打ち部
４０１      複写機（画像形成装置）
４０２      装置本体
４０３      画像読取装置
４０４      原稿自動供給装置
４１９      画像形成部
４９０      装置本体制御部
５０５      グリッパ（把持手段、整合手段）
７０１ａ    レール（案内手段）
７０４      スライダ
７０５      スライダ
９０１      ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004597090.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0004597090.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0004597090.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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