(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に室を備えたケーシングと、前記室内に充填された粘性流体と、前記室内に基部が収容され前記ケーシングに対して相対回転可能な回転部材と、前記回転部材の基部の外周面に軸方向に沿ってかつ径方向外方に突出して設けられ外端面が前記室の内周面に摺接する単一の凸条部材と、前記室の内周面の一部を軸方向に沿ってかつ径方向内方に突出させた単一の凸壁とを備え、前記凸条部材及び前記凸壁は、前記室内を前記回転部材の回転により容積が変化する加圧室と減圧室に区分する回転ダンパにおいて、
前記凸壁と前記回転部材の基部との間に介在するスペーサーを備え、該スペーサーは、前記凸壁の内端面と両側面とを覆い、前記加圧室に近い径方向端部が該加圧室に露出して前記室の内面との間に間隙を形成するように設けられ、前記回転部材の回転時に、前記加圧室側の圧力によって前記回転部材の基部の外周面と前記凸壁のケーシング径方向に延出する面とに密着する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする回転ダンパ。
【請求項２】
内部に室を備えたケーシングと、前記室内に充填された粘性流体と、前記室内に基部が収容され前記ケーシングに対して相対回転可能な回転部材と、前記回転部材の基部の外周面に軸方向に沿ってかつ径方向外方に突出して設けられ外端面が前記室の内周面に摺接する単一の凸条部材と、前記室の内周面の一部を軸方向に沿ってかつ径方向内方に突出させた単一の凸壁とを備え、前記凸条部材及び前記凸壁は、前記室内を前記回転部材の回転により容積が変化する加圧室と減圧室に区分する回転ダンパにおいて、
前記凸壁と前記回転部材の基部との間に介在するスペーサーを備え、該スペーサーは、前記凸壁の内端面に形成された内方突起と係合しつつ当該凸壁の内端面上に設けられ、前記加圧室に近い周方向端部は前記凸壁の内端面との間に間隙が形成されるように設けられ、前記回転部材の回転時に、前記加圧室側の圧力によって前記回転部材の基部の外周面と前記凸壁の前記内方突起の側面とに密着する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする回転ダンパ。
【請求項３】
前記スペーサーが、プラスチック、ゴム状物質、金属及びこれらを組み合わせたものの内の少なくとも１つからなる、請求項１又は２に記載の回転ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば扉や蓋等の開閉に際してこれに制動力を与える回転ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２に示すような従来の回転ダンパ１は、回転部材４の基部５の外周面に設けられた凸条部材１５と、室３の内周面に設けられた凸壁１１とを備える。回転部材４が高トルク発生側に回転すると（図中時計回り）、室３の加圧室３ａ内において粘性流体７の圧力が増大し、室３の内周面と凸条部材１５との外面、ならびに、凸壁１１の内端面と基部５の外周面との間に形成される僅かなクリアランスを介して加圧室３ａから減圧室３ｂへの粘性流体７のバイパス流れが生じ、高トルクが得られる。
【０００３】
また、図１３に示ような特開２０００−４６０８７号に開示される従来のロータリーダンパは、ケーシング２の隔壁部２１の先端面２１ａとベーン部材４を備えた回転軸３の外周面との間に、外周面が該隔壁部２１の先端面２１ａと摺接する程度の外径を有する略円筒状の合成樹脂製スリーブ５が配設された構造を有する。このようなスリーブ５はその弾性力によって隔壁部２１の先端面２１ａの凹凸を吸収するため、隔壁部２１の先端面２１ａと回転軸３の外周面との間に隙間が生じないようにすることができる。その結果、回転軸３とスリーブ５との摺接面からの粘性液体の漏れを防止できるので、低粘度の粘性液体を用いた場合でも高トルクを発生させることが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１２に示すような、凸条部材１５が一つの所謂１枚羽根の回転ダンパでは、回転部材４が高トルク発生側に回転して加圧室３ａ内の粘性流体７の圧力が増大すると、回転部材４の基部５が図に示す矢印の方向に偏心回転して基部５の外周面と凸壁１１の内端面との間のクリアランスが増大する傾向が著しい。その結果、上記増大したクリアランスからの粘性流体７のバイパス流れが増大して高トルク発生領域でのトルクが低減し、回転ダンパが設けられている扉等が閉じる際に必要な十分なダンピング作用が得られない不都合があった。
【０００５】
また、図１３に示すロータリーダンパでは、長期間の使用によって隔壁部２１の先端面２１ａに接するスリーブ部分が摩耗することにより、この先端面２１ａとスリーブとの間に隙間が生じ、その結果、回転軸３とスリーブ５との摺接面からの粘性液体の漏れが発生し、高トルク発生領域でのトルク低減を招く不都合があった。そこで、長期間の使用に際しても、隔壁の先端面と回転軸の外周面との間のクリアランスを所定範囲に維持でき、高トルク発生領域でのトルクが低減が発生しない回転ダンパが望まれていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の回転ダンパは、請求項１において、内部に室を備えたケーシングと、前記室内に充填された粘性流体と、前記室内に基部が収容され前記ケーシングに対して相対回転可能な回転部材と、前記回転部材の基部の外周面に軸方向に沿ってかつ径方向外方に突出して設けられ外端面が前記室の内周面に摺接する凸条部材と、前記室の内周面の一部を軸方向に沿ってかつ径方向内方に突出させた凸壁とを備え、前記凸条部材及び前記凸壁は、前記室内を前記回転部材の回転により容積が変化する加圧室と減圧室に区分する回転ダンパにおいて、前記凸壁と前記回転部材の基部との間に介在するスペーサーを備え、該スペーサーは、前記凸壁の内端面と両側面とを覆い、前記加圧室に近い径方向端部が該加圧室に露出して前記室の内面との間に間隙を形成するように設けられ、前記回転部材の回転時に、前記加圧室側の圧力によって前記回転部材の基部の外周面と前記凸壁のケーシング径方向に延出する面とに密着するようにした。
【０００７】
長期間の使用により、回転部材の基部の外周面側にあるスペーサー部分が例え摩耗したとしても、加圧室側の圧力によってスペーサーが回転部材の基部の外周面と凸壁のケーシング径方向に延出する面とに密着する。
【０００８】
凸壁の両側面と内端面とを覆うようにスペーサーを設け、該スペーサーの加圧室に近い径方向端部が室の内面との間に間隙を有するようにしたので、加圧室側の圧力によって、スペーサーが凸壁の内端面から径方向に浮き上がるようにして、回転部材の基部の外周面と凸壁の加圧室側の面とに密着する。
【０００９】
請求項２では、スペーサーは、前記凸壁の内端面に形成された内方突起と係合しつつ当該凸壁の内端面上に設けられ、前記加圧室に近い周方向端部は前記凸壁の内端面との間に間隙が形成されるように設けられ、前記回転部材の回転時に、前記加圧室側の圧力によって、スペーサーが凸壁の内端面から径方向に浮き上がるようにして、前記回転部材の基部の外周面と前記凸壁の前記内方突起の側面とに密着する。
【００１０】
請求項３では、スペーサーを、プラスチック、ゴム状物質、金属及びこれらを組み合わせたものの内の、少なくとも１つからなるようにした。スペーサーをこのような材料とすることによって、加圧室側の圧力によってスペーサーを回転部材の基部の外周面と凸壁のケーシング径方向に延出する面とに確実に密着することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態の一例について添付した図面に基づき説明する。図１〜図５は本発明に係る回転ダンパの第１構成例を示し、図１は本回転ダンパの縦断面図、図２〜図５は本回転ダンパの横断面図で回転部材の回転を示す状態図である。また、図６及び図７は本回転ダンパ及び比較例の回転ダンパを用いたトルク曲線を各々示すグラフである。
【００１２】
図１〜５に示すように、本発明の第１構成例に係る回転ダンパ１は、ケーシング２の内部の室３内に回転部材４の基部５を組込み、室内に粘性の高いシリコーンオイル等の粘性流体７を充填封入した構造を有する。
【００１３】
ケーシング２は室３の底部をなす端部２ａが閉塞され、その中央に軸受凹部８が形成されている。また、ケーシング２の一端２ｂは開放されており、この開放端２ｂは隔壁９とフランジブッシュ１４を介してエンドキャップ１０が嵌合固定されて封止されている。また、室３の内周面の一部には凸壁１１が軸方向に沿ってかつ径方向内方に向けて延出して設けられている。凸壁１１の両側面１１ａ、１１ｂはケーシング２の径方向に延出し、これら両側面と中心Oとの成す角度は約９０度である。
【００１４】
回転部材４は、室３内に組込まれた基部５と、該基部５から伸延して隔壁９、フランジブッシュ１４及びエンドキャップ１０を貫通し、ケーシング２外に突出する延出部６とを有する。回転部材４は、一方において、基部５の先端部５ａがブッシュ２２を介して軸受凹部８に軸承され、他方において、延出部６が隔壁９とフランジブッシュ１４の中央の軸受開口９ａ及び１４ａに回転可能に軸承されている。
【００１５】
延出部６と隔壁９の中央の軸受開口９ａとの間は、延出部６に取りつけられたＯ−リング等のシーリング部材１２を介してシールされており、隔壁９の外面とケーシング２の内面との間は、隔壁９に取りつけられたＯ−リング等のシーリング部材１３を介してシールされている。隔壁９とエンドキャップ１０の間に介装されたフランジブッシュ１４、シーリング部材１２、１３により、粘性流体７のケーシング２内からの漏出防止が図られている。
【００１６】
回転部材４の基部５の外周面５ｂには、軸方向に沿ってかつ径方向外方に突出した凸条部材１５が設けられている。凸条部材１５は、基部５の外周面５ｂから突出する凸条１６と、これを跨ぐように取外し自在に取付けられる略コ型の可動弁１７からなる。凸条１６には流体通路の一つを構成する切欠溝１８が形成され、凸条１６を挟む可動弁１７の両垂壁１７ａ、１７ｂの一方１７ａにも流体通路を構成する切欠溝１９が形成される。可動弁１７の両垂壁１７ａ、１７ｂの間隔は凸条１６の回転方向の幅より広く、凸条１６は可動弁１７に対して回転方向に遊嵌されている。回転部材４の回転により、凸条１６に跨った可動弁１７は、その外面を室３の内周面に摺接すると共に、可動弁１７及び凸条１６の軸方向の一端は隔壁９の内壁面に、これらの軸方向の他端はハウジング２の閉塞端２ｂの内壁面にそれぞれ摺接するようになっている。
【００１７】
凸壁１１の軸方向に沿った両側面１１ａ、１１ｂと径方向の内端面１１ｃとを覆うように、かつ、回転部材４の基部５の外周面５ｂとの間にスペーサー２０が凸壁１１上に載置される。ここで、凸壁１１の両側面１１ａ、１１ｂを覆うスペーサー２０は径方向長さＬを有する。なお、スペーサー２０の材質としては、プラスチック、ゴム状物質、金属、或いは、これらを組合わせたものが好適に用いられる。
【００１８】
図３に示すように、回転部材４の回転によって、凸条部材１５及び凸壁１１は協働して室３内を容積が可変の加圧室３ａと減圧室３ｂに区分する。ここで、基部５の回転方向の前方側に位置するのが加圧室であり、回転方向の後方側に位置するのが減圧室である。
【００１９】
以下に、上記第１構成例に係る回転ダンパの動作を説明する。図２において、ハウジング２の室３内で回転部材４の基部５が第１の方向（図２の時計回り）に回転すると、凸条１５は可動弁１６の両垂壁間を回転方向に移動し、凸条１５の第１の側面が対向する可動弁１７の垂壁１７ｂに圧接する。このとき、凸条１５の切欠溝１８は可動弁１７の垂壁１７ｂによって塞がれる。図２は回転部材４が停止している状態なので回転トルクは発生しておらず、図６のトルク曲線の（イ）に対応する。なお、図６のトルク曲線において、横軸Xは凸状部材１５の図２に示す位置からの回転角度を任意スケールで示したものであり、縦軸Yは発生トルクを任意スケールで示したものである。
【００２０】
図２において、回転部材４を図中時計回り更に回転させ全回転角度の約半分まで回転すると図３に示す状態に至る。この状態では加圧室３ａの流体圧が高まり、この高流体圧がスペーサー２０に作用する。この時、スペーサー２０の加圧室３ａに近く、該加圧室内に露出した径方向端部、即ち径方向外端面、と室３の内面との間に形成された間隙２３にこの高流体圧が作用することにより、スペーサー２０が凸壁１１の内端面１１ｃから径方向に僅かに浮き上がるようにして、基部５の外周面５ｂと凸壁１１の側面１１ｂに密着する。その結果、加圧室３ａの圧力を高圧に保つことができ、発生トルクを高トルクに維持することができる。なお、図では、上記間隙２３は、スペーサー２０において、径方向の左右両端部、即ち左右の径方向外端面、と室３の内面との間に形成されているが、加圧室３ａに近い径方向端部と室３の内面との間に少なくとも形成されていればよい。図３の状態は、図６のトルク曲線の（ロ）に対応する。図２の状態から急激に発生トルクが増大し、図３の状態で最大トルク値付近にまで達する。
【００２１】
図３において、回転部材４を図中時計回りに更に回転させ、可動弁１７の垂壁１７ｂがスペーサー２０の一方の側面に接して回転が停止する直前の状態を図４に示す。図３の状態から図４の状態に至る間では、加圧室３ａの流体圧が更に高まる。そこで、この高流体圧がスペーサー２０に作用することにより、上記図２におけるのと同様にスペーサー２０が凸壁１１の内端面１１ｃから径方向に更に浮き上がるようにして、基部５の外周面５ｂと凸壁１１の側面１１ｂに更に強力に密着する。これにより、加圧室３ａの圧力をさらに高圧に保つことができ、その結果、発生トルクを確実に高く維持することができる。図４の状態は、図６のトルク曲線の（ハ）に対応しほぼ最大の発生トルクを示す。（ロ）から（ハ）に至る状態では、発生トルクが僅かに増加する最大トルク領域を示している。
【００２２】
以上のように、長期間の使用により、回転部材４の基部５の外周面５ｂに接するスペーサー２０部分が例え摩耗したとしても、回転部材４に高トルクが求められる回転領域では、加圧室３ａ側の高流体圧によってスペーサー２０が基部５の外周面５ｂに密着するので発生トルクの低減を防止できる。
【００２３】
なお、構成例１に係る回転ダンパにおいて、スペーサーを取り除いた場合のトルク曲線を図７に示す。図中の符号は図６のものと同様である。図７では、（ロ）付近で最大トルクを示し、（ロ）から（ハ）に至る領域において発生トルクが次第に減少している。加圧室３ａの流体圧力が高まることにより回転部材４が偏心回転し、基部５の外周面５ｂと凸壁１１との間のクリアランスが増大するためである。その結果、増大したクリアランスからの粘性流体７のバイパス流れが増大しトルクが減少する。このように、スペーサーを用いない場合には所望の高トルクが得られない。
【００２４】
次ぎに、図４に示す状態から回転部材４を更に図中時計回りに回転させると、可動弁１７の垂壁１７ｂがスペーサー２０の一方の側面に接して回転が停止する。この停止状態から逆に第２の方向（反時計回り）に回転すると、凸条１６は可動弁１７の両垂壁間を図中反時計回りに移動し、凸条１６の第２の側面が切欠溝１９の設けられた対向する垂壁１７ａに圧接する。さらに、反時計回りに回転部材４を回転させ全回転角度の約半分まで回転させると図５に示す状態に至り、更に同方向に回転すると、可動弁１７の垂壁１７ａがスペーサー２０の他の側面に接して回転が停止し、図２に示す状態に戻る。以上のように、回転部材４が反時計回りに回転する際には、凸条１６の切欠溝１８は垂壁１７ａの切欠溝１９と連通して開放され、加圧室３ｂから減圧室３ａへのスムースな粘性流体７の移動が起こるので回転部材４はほぼ抵抗無に回転する。
【００２５】
回転部材４の反時計回り回転におけるトルク曲線は、回転部材４が停止した状態である（ニ）において発生トルクがゼロであり、（ニ）から図５に対応する（ホ）を経て（イ）に至る間では、加圧室３ｂから減圧室３ａへ粘性流体７がスムースに移動するので回転トルクは殆ど発生しない。
【００２６】
この構成例では、一組の凸条部材１５と凸壁１１を用いた例を示したが、室３の内周面に複数の凸壁を等間隔に設けて室３を分割し、分割した各室内に凸条部材を一つずつ収容するような構成としてもよい。しかしながら、凸条部材１５を一つ用いた所謂１枚羽根の場合において偏摩耗の発生が著しいので、このようなスペーサー２０の作用は一組の凸条部材と凸壁を用いた回転ダンパにおいて特に顕著な効果を発揮する。
【００２７】
凸条部材としては、加圧室と減圧室とを連通する流体通路を形成可能な構造であれば、この構成例に示すタイプに限定されるものではない。さらに、凸条と可動弁を流体通路が形成されないような構造とし、隔壁の内面又はケーシングの端部内面に、加圧室と減圧室とを連通可能な流体通路を設ける構造としてもよい。
【００２８】
スペーサー２０の材質としては、回転部材４の基部５の外周面５ｂへの密着性をより高める目的でゴム状物質を用いてもよく、基部５の外周面５ｂとの摩擦を低減する目的で低摩擦性の例えば含フッ素プラスチックを用いてもよく、更に、耐摩耗性に優れた金属を用いてもよい。
【００２９】
本発明の回転ダンパの第２構成例に関し、第１構成例と異なる点についてのみ図８及び図９に基づいて説明する。図８及び図９は第２構成例に係る回転ダンパの横断面図であり、図８は第１構成例における図５に対応する状態を示し、図９は同じく図４に対応する状態を示す。なお、第１構成例と同様の構成部分には同一の符号を付す。
【００３０】
この構成例の回転ダンパ１では、ケーシング２はほぼ半円筒状をなし、室３の内周面の約半分を屈曲させて凸壁１１が設けられている。凸壁１１の両側面１１ａ、１１ｂと中心Oとの成す角度は１５０度程度であり、広角の凸壁となっている。凸壁１１の内端面１１ｃの周方向における中央部分には内方突起２１が軸方向に沿って形成されており、その両側面２１ａ、２１ｂがケーシング２の径方向に延出し内方に向かうにつれ突起幅が狭くなっている。
【００３１】
スペーサー２０の上面は基部５の外周面とほぼ相補的な形状をなす。スペーサー２０の下面は凸壁１１の内端面１１ｃとほぼ相補的な形状をなし周方向のほぼ中央部には凸壁１１の内方突起２１と係合する凹部２０ａが設けられており、周方向の両端部には上記内端面１１ｃとの間に間隙２３が形成される。このような間隙２３は、スペーサー２０において、下面の加圧室に近い周方向端部の径方向外面と凸壁の内端面との間に少なくとも設けられていればよい。回転ダンパを組立てる際には、図８に示すように、内方突起２１が凹部２０ａに嵌入するようにしてスペーサー２０が凸壁１１上に載置される。なお、スペーサー２０と凸壁１１との係合構造としては、外方に向かうにつれ狭幅となる外方突起をスペーサー２０の下面に設け、これと相補的な形状をなす係合凹部を凸壁１１の内端面１１ｃに設けるようにしてもよい。
【００３２】
図８に示す状態は回転部材４が図中反時計回りに回転中のもので、加圧室３ｂから減圧室３ａへ粘性流体７がスムースに移動するので回転トルクは殆ど発生せず回転部材４はほぼ抵抗無に回転する。
【００３３】
図９に示す状態では、加圧室３ａの流体圧が最大値を示す。このような高い流体圧がスペーサー２０に作用すると、スペーサー２０と凸壁１１の内端面１１ｃとの間に形成された上記間隙２３に高流体圧が加わる。その結果、スペーサー２０が凸壁１１の内方突起２１の両側面２１ａ、２１ｂに沿って径方向内方に僅かに浮き上がるようにして、その上面において基部５の外周面５ｂと、その凹部２０ａの側面において内方突起２１の加圧室３ａに近い側面２１ｂに密着する。これにより、加圧室３ａの圧力を高圧に保つことができ、その結果、発生トルクを確実に高く維持することが可能となる。
【００３４】
本発明の回転ダンパの第３構成例に関し、第１及び第２構成例と異なる点についてのみ図１０及び図１１に基づいて説明する。図１０及び図１１は第３構成例に係る回転ダンパの横断面図であり、図１０は第１構成例における図５に対応する状態を示し、図１１は同じく図４に対応する状態を示す。なお、第１及び第２構成例と同様の構成部分には同一の符号を付す。
【００３５】
この構成例の回転ダンパ１では、ケーシング２はほぼ半円筒状をなし、室３の内周面に軸方向に沿った断面が鋭角三角形の溝を設けるようにして凸壁１１が設けられている。凸壁１１のケーシング２の径方向に延出する両側面１１ａ、１１ｂと中心Oとの成す角度は１５度程度であり、狭角の凸壁となっている。
【００３６】
スペーサー２０の上面は基部５の外周面とほぼ相補的な形状をなし、下面周方向のほぼ中央部には凸壁１１と係合する凹部２０ａが設けられている。スペーサー２０の下面において、左右両端部の径方向外端面と室３の内面との間に間隙２３が形成される。このような間隙２３は、スペーサー２０において、下面の加圧室３ａに近い径方向端部の径方向外端面と室３の内面との間に少なくとも設けられていればよい。図１０に示すように、回転ダンパを組立てる際には、凸壁１１の上部が凹部２０ａに嵌入するようにしてスペーサー２０が凸壁１１上に載置される。
【００３７】
図１０に示す状態では（回転部材４は図中反時計回りに回転中）、加圧室３ｂから減圧室３ａへ粘性流体７がスムースに移動し、回転トルクは殆ど発生しないので回転部材４はほぼ抵抗無に回転する。
【００３８】
図１１に示す状態では、加圧室３ａの流体圧が最大値を示す。このような高い流体圧がスペーサー２０に作用すると、スペーサー２０と室３の内面との間に形成された上記間隙２３に高流体圧が加わる。その結果、スペーサー２０が凸壁１１の両側面１１ａ、１１ｂに沿って径方向内方に僅かに浮き上がるようにして、その上面において基部５の外周面５ｂと、下面凹部２０ａの内側面において凸壁１１の加圧室３ａ側の側面１１ｂに密着する。これにより、加圧室３ａの圧力を高圧に保つことができ、その結果、発生トルクを確実に高く維持することができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の回転ダンパは、請求項１において、凸壁と回転部材の基部の間に介在するスペーサーを、凸壁の内端面と両側面とを覆い、加圧室に近い径方向端部が該加圧室に露出して室の内面との間に間隙を形成するように設けたことにより、回転部材の回転時に、高トルク領域では、加圧室側の圧力によって径方向内方に僅かに浮き上がり、回転部材の基部の外周面と凸壁のケーシング径方向に延出する面とに密着するので、基部の外周面と凸壁の内端面との隙間を確実に閉塞でき、基部の偏心回転によるトルクの低減を防止できる。また、長期間の使用により、回転部材の基部の外周面側にあるスペーサー部分が例え摩耗したとしても、高回転トルク領域でのトルクの低減を防止できる。
【００４０】
請求項２においては、凸壁の内端面に形成された内方突起と係合しつつ凸壁の内端面上にスペーサーを設け、該スペーサーの加圧室に近い周方向端部が凸壁の内端面との間に間隙を有するように構成したことにより、高トルク領域では、加圧室側の圧力によりスペーサーが凸壁の内端面から径方向内方に浮き上がるようにして回転部材の基部の外周面と凸壁の内端面の内方突起の加圧室側の側面とに密着するので、基部の外周面と凸壁の内端面との隙間を確実に閉塞できトルクの低減を防止できる。このような構成は、広角の凸壁を用いる場合に好適に用いられる。
【００４２】
さらに、請求項３のようにスペーサーを低摩擦性プラスチック製とすることにより基部の外周面との摩擦を低減でき、弾性を利用したゴム状物質製とすることにより基部の外周面への密着性を高めることができ、より高いトルクが得られ、耐摩耗性に優れた金属製とすることにより強度や耐久性を増すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る回転ダンパの第１構成例の縦断面図
【図２】第１構成例の回転ダンパの横断面図
【図３】第１構成例の回転ダンパの横断面図
【図４】第１構成例の回転ダンパの横断面図
【図５】第１構成例の回転ダンパの横断面図
【図６】第１構成例の回転ダンパのトルク曲線を示すグラフ
【図７】第１構成例においてスペーサーを用いない回転ダンパのトルク曲線を示すグラフ
【図８】本発明に係る回転ダンパの第２構成例の横断面図
【図９】本発明に係る回転ダンパの第２構成例の横断面図
【図１０】本発明に係る回転ダンパの第３構成例の横断面図
【図１１】本発明に係る回転ダンパの第３構成例の横断面図
【図１２】従来の回転ダンパの横断面図
【図１３】従来のロータリーダンパの横断面図
【符号の説明】
１・・回転ダンパ、２・・ケーシング、３・・室、３ａ・・加圧室、３ｂ・・減圧室、４・・回転部材、５・・基部、５ｂ・・基部の外周面、７・・粘性流体、１１・・凸壁、１１ａ、１１ｂ・・凸壁の左右側面、１１ｃ・・凸壁の内端面、１５・・凸条部材、２０・・スペーサー、２１・・内方突起、２１ａ、２１ｂ・・内方突起の左右側面、２３・・隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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