(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体上に平らに置かれた少なくとも一部がリール（１４）の形態のパッケージ材（７）を搬送するための搬送ユニット（６）を有し、装置の処理ユニット（５）にパッケージ材を搬送して物品を製造並びに／もしくは処理するために、
第一の搬送装置（４２）により、前記各リール（１４）を前記搬送ユニット（６）の巻き戻しピン（３４）に搬送する工程と、
前記巻き戻しピン（３４）によってリール（１４）を巻き戻す工程と
を含む方法であって、
第１及び第２の巻き戻しピン（３４）が、ほぼ水平な第１の軸（２７）を中心として回転する回転プラットホーム（２８）の周面に装着されて、該第１及び第２の巻き戻しピン（３４）が前記回転プラットホーム（２８）に対して、前記第１の軸（２７）と直交した水平な第２の軸（３３）を中心としてそれぞれ回転可能に構成されており、
前記第２の巻き戻しピン（３４）が前記リール（１４）を支持するために、前記第１の軸（２７）に対して軸方向位置にある間、前記第１の巻き戻しピン（３４）が前記第２の軸（３３）を中心として回転することによって、前記第１の巻き戻しピン（３４）を前記第１の軸（２７）に対してほぼ径方向位置に設定する工程と、
上方に向いた垂直な受け位置に前記第１の巻き戻しピン（３４）を設定するように、前記回転プラットホーム（２８）を前記第１の軸（２７）を中心として回転させると共に、前記リール（１４）を支持するために前記第２の巻き戻しピン（３４）を前記第１の軸（２７）に対して軸方向位置に維持する工程と、
前記受け位置で前記第１の巻き戻しピン（３４）上へと次のリール（１４）を下に向けて設定する工程と、
前記回転プラットホーム（２８）に対して、前記第１の巻き戻しピン（３４）を前記第２の軸（３３）を中心として回転させて、前記第１の巻き戻しピン（３４）を前記第１の軸（２７）に対して軸方向位置に設定する工程と
をさらに含み、
前記次のリール（１４）は、前記軸方向位置で前記巻き戻しピン（３４）によって巻き戻される、方法。
【請求項２】
前記回転プラットホーム（２８）を１８０°回転させる工程と、前記リール（１４）のコア（１４’）を重力により前記第１及び第２の巻き戻しピン（３４）のそれぞれから取り外すように、前記径方向位置へと前記第１及び第２の巻き戻しピン（３４）のそれぞれを戻す工程とを更に具備することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記支持体は、パレットであり、更に、前記パッケージ材（７）を前記パレット（１８）と共に、前記処理ユニット（５）近くの、搬送ユニット（６）の貯蔵領域（１３）に搬送する工程と、前記第１の搬送装置（４２）により、前記リール（１４）のそれぞれを、搬送ユニット（６）の前記各巻き戻しピン（３４）へと、前記パレット（１８）から直接搬送する工程とを具備する請求項１もしくは２に記載の方法。
【請求項４】
前記パレット（１８）は、垂直方向に移動可能なプラットホーム（１６）上に位置するように、貯蔵領域（１３）に送られて、前記貯蔵領域（１３）内に位置し、また、前記プラットホーム（１６）は、各リール（１４）が所定の高さで前記搬送装置（４２）によってアクセス可能になるように、垂直方向に移動することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記パレット（１８）は、プラットホーム（１６）上に位置するように、前記貯蔵領域（１３）へと送られ、また、前記搬送装置（４２）は、前記各リール（１４）が最小の所望の距離で前記搬送装置（４２）によってアクセス可能になるように、トローリ（７９）に支持されて、前記プラットホーム（１６）に沿って移動することを特徴とする請求項３もしくは４の方法。
【請求項６】
単一のグリップ部材（４７）が、前記支持体（１８）から前記各巻き戻しピン（３４）へと直接に各リール（１４）を搬送するために使用されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記各リール（１４）は、前記支持体（１８）上に平らに置かれ、この支持体（１８）から前記各巻き戻しピン（３４）へと直線状の前進移動により搬送されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記パッケージ材（７）は、少なくとも１つの第１のパレット（１８）に支持された部分的にはリール（１４）の形態であり、少なくとも１つの第２のパレット（２１）上のパック（２２）内に配設された少なくとも部分的にはブランク（１５）の形態であり、
前記パッケージ材（７）を前記パレット（１８，２１）と共に、処理ユニット（５）の近くの同じ貯蔵領域（１３）に搬送する工程と、
前記各リール（１４）を、第１の搬送装置（４２）により、第１のパレット（１８）から前記各巻き戻しピン（３４）へと直接搬送する工程と、
前記各巻き戻しピン（３４）で前記リール（１４）を巻き戻しする工程と、
前記ブランク（１５）の各パック（２２）を第２の搬送装置（５４）によって前記処理ユニット（５）の入力搬送手段（５６）へと搬送する工程と
を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記第１と第２のパレット（１８，２１）は、前記貯蔵領域（１３）内で横方向に並べて配置された第１並びに第２のプラットホーム（１６，１７）上にそれぞれ乗るように、前記貯蔵領域（１３）へと搬送される請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
少なくとも前記第１のプラットホーム（１６）を、所定の高さで前記第１の搬送装置（４２）によって各リール（１４）がアクセス可能となるように、垂直方向に移動させる工程を更に具備する請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ブランク（１５）のパック（２２）は、前記第２のパレット（２１）上に積み重ねられた層（２３）状に配設されており、これら層の隣り合うもの相互は、シート（２４）により分離されており、また、前記シート（２４）上の層（２３）が使用されるときには、ピックアップ装置（６５）により第２のパレット（２１）から前記シート（２４）をそれぞれ除去する工程をさらに具備する請求項８〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１並びに第２の搬送装置（４２，５４）とピックアップ装置（６５）とは、前記第２のプラットホーム（１７）の上方に位置された同じ支持部材（３７）により全て支持されており、また、前記第１の搬送装置（４２）は、前記支持部材（３７）の上方に位置され、また、前記第２の搬送装置（５４）は、前記支持部材（３７）の下方に位置され、また、前記ピックアップ装置（６５）は、前記第１並びに第２の搬送装置（４２，５４）間で、前記支持部材（３７）に設けられており、前記第２の搬送装置（５４）を、前記ピックアップ装置（６５）が作動される前に、前記第２のプラットホーム（１７）に沿う位置に設定する工程を更に具備する請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の搬送装置（４２）は、トローリ（７９）に支持され、また、前記第２の搬送装置（５４）とピックアップ装置（６５）とは、前記第２のプラットホーム（１７）の上方に位置された同じ支持部材（３７）に支持され、また、前記第１の搬送装置（４２）は、前記第１のプラットホーム（１６）に沿って前記トローリ（７９）と共に移動可能であり、また、前記第２の搬送装置（５４）は、前記支持部材（３７）の下方に位置され、前記ピックアップ装置（６５）は、前記第２の搬送装置（５４）の上方で前記支持部材（３７）上に位置され、そして、前記第２の搬送装置（５４）を、前記ピックアップ装置（６５）が作動される前に、前記第２のプラットホーム（１７）に沿う位置に設定する工程を更に具備する請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記ピックアップ装置（６５）は、フレーム手段（６９）を有し、このフレーム手段は、これが前記支持部材（３７）の上方に位置される休止位置から移動可能であると共に、該休止位置へ移動可能であるように構成され、前記支持部材（３７）に装着されており、また、前記ピックアップ装置（６５）は、前記フレーム手段（６９）に対して、このフレーム手段と同一平面の休止位置から移動可能であると共に、該休止位置へと移動可能であるように構成された複数のグリップ部材（７６）を有し、さらに、
これらグリップ部材を、グリップ部材が前記フレーム手段（６９）から所定距離離間した位置へと下降させる工程と、
前記シート（２４）が前記グリップ部材（７６）と係合するように、垂直方向接近移動を前記グリップ部材（７６）とシート（２４）とに果たさせる工程と、
前記シート（２４）を戻すように、前記グリップ部材（７６）を駆動する工程と、
前記シート（２４）を前記第２のプラットホーム（１７）に沿う位置に設定するように、前記支持部材（３７）に対する移動を果たさせる工程と、
前記第２のプラットホーム（１７）に沿う前記シート（２４）を解放するように、前記グリップ部材（７６）の駆動を止めさせる工程と
を更に具備する請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記支持部材（３７）に対するフレーム手段（６９）の移動は、水平な第３の軸（７３）を中心とする回転を含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
処理ユニット（５）を備え、物品を製造並びに／もしくは処理するための装置において、平坦な位置で支持体（１８）上に支持され、少なくとも一部がリール（１４）の形態のパッケージ材（７）を搬送するための搬送ユニット（６）であって、
前記リール（１４）のための第１及び第２の巻き戻しピン（３４）と、
前記各リール（１４）を前記支持体（１８）から前記第１及び第２の巻き戻しピン（３４）へと直接搬送する搬送装置（４２）と、
水平な第１の軸（２７）を中心として回転可能であると共に前記第１及び第２の巻き戻しピン（３４）を支持する、少なくとも１つの回転プラットホーム（２８）とを備え、
前記第１及び第２の巻き戻しピン（３４）は、それぞれ、前記回転プラットホーム（２８）に対して、回転プラットホーム（２８）の回転軸である前記第１の軸（２７）と前記各巻き戻しピン（３４）との両者に直交した回動軸である第２の軸（３３）を中心として、実質的な径方向位置と、回転プラットホーム（２８）の回転軸である前記第１の軸（２７）に対して実質的な軸方向巻き戻し位置との間で、回動可能なように回転プラットホーム（２８）の外周に接続されており、また、前記回転プラットホーム（２８）は、径方向位置にあるときに、上側から前記リール（１４）を受けるように上方に向いた垂直な受け位置と、前記リール（１４）のコア（１４’）の装填を解除するように下方に向いた垂直な非装填位置とに選択的に、前記第１及び第２の巻き戻しピン（３４）のそれぞれを設定するように、回転軸である前記第１の軸（２７）を中心として回転可能であることを特徴とする、搬送ユニット。
【請求項１７】
前記支持体（１８）は、パレット（１８）であり、前記搬送ユニットは、さらに、前記処理ユニット（５）に近接し、前記パレット（１８）を受けるための貯蔵領域（１３）を有し、前記搬送装置（４２）は、前記貯蔵領域（１３）に位置され、前記各リール（１４）を前記パレット（１８）から前記巻き戻しピン（３４）へと直接搬送する、請求項１６に記載の搬送ユニット。
【請求項１８】
前記貯蔵領域（１３）内に位置され、前記パレット（１８）を受けるための少なくとも１つのプラットホーム（１６）を具備し、このプラットホーム（１６）は、垂直方向に移動可能である、請求項１７に記載の搬送ユニット。
【請求項１９】
前記搬送装置（４２）は、前記支持体（１８）上に置かれた前記各々のリール（１４）と係合するためのグリップ部材（４７）と、このグリップ部材（４７）を前記支持体（１８）と巻き戻しピン（３４）との間で平行移動させる作動手段（４０，４３，４６，５０）とを有する請求項１８に記載の搬送ユニット。
【請求項２０】
前記グリップ部材（４７）は、前記支持体（１８）上に平らに乗っている前記リール（１４）の上面（１４ｂ）と接触する適合面（５１）を備えたグリップヘッド（４７）を有し、
前記作動手段（４０，４３，４６，５０）は、前記移動の間中適合面（５１）を前記プラットホーム（１６）に対して平行に維持する、請求項１９に記載の搬送ユニット。
【請求項２１】
前記グリップヘッド（４７）は、空圧作動ヘッドであり、また、前記適合面（５１）は、吸引面である請求項２０に記載の搬送ユニット。
【請求項２２】
前記作動手段（４０，４３，４６，５０）は、第３の軸（４１）を中心として回転するように付勢されるスイベル（４０）と、前記グリップ部材（４７）とスイベル（４０）とを接続するアーム（４３）とを有し、このアーム（４３）は、前記第３の軸（４１）と直交した第４の軸（４５）を中心として、スイベルに対して、回動するようにスイベル（４０）に枢支され、かつ前記第４の軸（４５）に平行な第５の軸（４９）を中心として、前記グリップ部材（４７）に対して、回動するようにグリップ部材（４７）に枢支されており、また、前記作動手段は、前記スイベル（４０）に対して、前記第４の軸（４５）を中心として前記アーム（４３）に第１の回転を果たさせると共に、前記アーム（４３）に対して、前記第５の軸（４９）を中心として前記グリップ部材（４７）に第２の回転を果たさせ、前記第１の回転と第２の回転とを常時等しいが反対となるように維持させるように、前記第４並びに第５の軸（４５，４９）に接続されている駆動手段（４６，５０）を有する、請求項１９〜２１のいずれか１項に記載の搬送ユニット。
【請求項２３】
前記第３の軸（４１）は、ほぼ垂直な軸である請求項２２に記載の搬送ユニット。
【請求項２４】
前記アーム（４３）は、長さが調節可能なテレスコープアームである請求項２２又は２３に記載の搬送ユニット。
【請求項２５】
前記搬送装置（４２）は、前記貯蔵領域（１３）の上方に位置されている請求項１７〜２４のいずれか１項に記載の搬送ユニット。
【請求項２６】
前記貯蔵領域（１３）の全長に渡って配置されたレール（８０）と、この貯蔵領域（１３）に沿って前記レール（８０）に従って移動可能なトローリ（７９）とを更に具備し、また、前記搬送装置（４２）は、前記トローリ（７９）に支持されている、請求項１７〜２５のいずれか１項に記載の搬送ユニット。
【請求項２７】
前記パッケージ材（７）の一部は少なくとも１つの第１のパレット（１８）上に支持されたリール（１４）の形態であって、一部は少なくとも１つの第２のパレット（２１）上のパック（２２）内に配置されたブランクの形態であり、
当該搬送ユニット（６）は、さらに、
前記パック（２２）を前記処理ユニット（５）に搬送するための搬送手段（５６）と、
前記処理ユニット（５）に近接し、前記第１並びに第２のパレット（１８，２１）を受ける貯蔵領域（１３）と、
この貯蔵領域（１３）に位置され、前記各リール（１４）を前記第１のパレット（１８）から前記巻き戻しピン（３４）に直接搬送する第１の搬送装置（４２）と、
前記貯蔵領域（１３）に位置され、前記各パック（２２）を前記第２のパレット（２１）から前記搬送手段（５６）に搬送する第２の搬送装置（５４）と
を備えることを特徴とする請求項１７〜２５のいずれか１項に記載の搬送ユニット。
【請求項２８】
前記第１及び第２の巻き戻しピン（３４）は、それぞれ、該巻き戻しピン（３４）と前記回転プラットホーム（２８）の回転軸である前記第１の軸（２７）との両方に直交した回動軸である第２の軸（３３）を中心として、前記第１の軸（２７）に対してほぼ軸方向の巻き戻し位置とほぼ径方向の位置との間で、前記回転プラットホーム（２８）に対して回動するように、前記回転プラットホーム（２８）の外周に接続されており、また、前記回転プラットホーム（２８）は、径方向位置にあるときに、上側から前記リール（１４）を受けるように上方に向いた垂直な受け位置と、前記リール（１４）のコア（１４’）の装填を解除するように下方に向いた垂直な非装填位置とに選択的に、前記第１及び第２の巻き戻しピン（３４）のそれぞれを設定するように、前記第１の軸（２７）を中心として回転可能であることを特徴とする、請求項２７に記載の搬送ユニット。
【請求項２９】
前記貯蔵領域（１３）内に位置し、前記第１のパレット（１８）と第２のパレット（２１）とをそれぞれ受ける少なくとも１つの第１並びに第２のプラットホーム（１６，１７）を更に具備することを特徴とする請求項２７又は２８のいずれか１項に記載の搬送ユニット。
【請求項３０】
前記２つのプラットホーム（１６，１７）のうちの少なくとも１つは、垂直方向に移動可能であることを特徴とする請求項２９に記載の搬送ユニット。
【請求項３１】
前記第１の搬送装置（４２）は、前記第１のパレット（１８）上に平らに置かれた前記各々のリール（１４）と係合するためのグリップ部材（４７）と、このグリップ部材（４７）を前記第１のパレット（１８）と巻き戻しピン（３４）との間で平行移動させる作動手段（４０，４３，４６，５０）とを有することを特徴とする請求項２９又は３０に記載の搬送ユニット。
【請求項３２】
前記グリップ部材（４７）は、前記第１のパレット（１８）上に平らに乗っている前記リール（１４）の上面（１４ｂ）と接触する適合面（５１）を備えたグリップヘッド（４７）を有し、また、前記作動手段（４０，４３，４６，５０）は、前記移動の間中、前記適合面（５１）を前記第１のプラットホーム（１６）に対して平行に維持することを特徴とする請求項３１に記載の搬送ユニット。
【請求項３３】
前記グリップヘッド（４７）は、空圧作動ヘッドであり、また、前記適合面（５１）は、吸引面であることを特徴とする請求項３２に記載の搬送ユニット。
【請求項３４】
前記搬送装置（４２，５４）は、前記貯蔵領域（１３）の上方に位置されていることを特徴とする請求項２７〜３３のいずれか１項に記載の搬送ユニット。
【請求項３５】
前記ブランク（１５）のパック（２２）は、前記第２のパレット（２１）上に積み重ねられた層（２３）状に配設されており、これら層の各々は、シート（２４）により隣合う下側の層（２３）から分離されており、また、前記シート（２４）上の層（２３）が使用されるときに、第２のパレット（２１）から前記シート（２４）をそれぞれ除去するピックアップ装置（６５）をさらに具備することを特徴とする請求項２７〜３４のいずれか１項に記載の搬送ユニット。
【請求項３６】
前記第１並びに第２の搬送装置（４２，５４）とピックアップ装置（６５）とは、前記第２のプラットホームの上方に位置された同じ支持部材（３７）に支持されていることを特徴とする請求項３５に記載の搬送ユニット。
【請求項３７】
前記第１の搬送装置（４２）は、前記支持部材（３７）の上方に位置され、また、前記第２の搬送装置（５４）は、前記支持部材（３７）の下方に位置され、そして、前記ピックアップ装置（６５）は、前記第１並びに第２の搬送装置（４２，５４）間で、前記支持部材（３７）に設けられていることを特徴とする請求項３６に記載の搬送ユニット。
【請求項３８】
前記貯蔵領域（１３）の上方に配置されたレール（８０）と、この貯蔵領域（１３）に沿って前記レール（８０）に従って移動可能なトローリ（７９）とを更に具備し、また、前記搬送装置（４２）は、前記トローリ（７９）に支持されていることを特徴とする請求項３５に記載の搬送ユニット。
【請求項３９】
前記第２の搬送装置（５４）とピックアップ装置（６５）とは、前記第２のプラットホームの上方に位置された同じ支持部材（３７）に支持されていることを特徴とする請求項３８に記載の搬送ユニット。
【請求項４０】
前記ピックアップ装置（６５）は、前記支持部材（３７）に装着されたフレーム手段（６９）と、前記シート（２４）を掴むための複数のグリップ手段（７５，７６，７７）とを有し、これらグリップ手段（７５，７６，７７）は、前記フレーム手段（６９）に対して、このフレーム手段（６９）と同一平面の休止位置から、また休止位置へと移動可能なようにフレーム手段（６９）に装着されていることを特徴とする請求項３６〜３９のいずれか１項に記載の搬送ユニット。
【請求項４１】
前記フレーム手段（６９）は、前記支持部材（３７）に対して、フレーム手段（６９）が支持部材（３７）の上方に位置される前方位置と、フレーム手段（６９）が支持部材（３７）に対して前記第２のプラットホーム（１７）の後端へと移動された後方位置との間で、所定の方向に線形に移動し、かつ前記所定の方向と直交した水平軸（７３）を中心として上方に、支持部材（３７）に対して、回転するように、支持部材（３７）に装着されていることを特徴とする請求項４０に記載の搬送ユニット。
【請求項４２】
前記グリップ手段（７５，７６，７７）は、複数の筒状アーム７５を供えた吸引回路（７７）を有し、各筒状のアームは、一端に吸引カップ（７６）を備え、前記フレーム手段（６９）と同一平面の前記休止位置と、筒状アーム（７５）が前記フレーム手段（６９）に垂直で、フレーム手段（６９）が引かれた位置にあるときに前記第２のプラットホーム（１７）の方に延びた作動位置との間で、フレーム手段（６９）に対して、回動するようにフレーム手段（６９）に他端で枢支されていることを特徴とする請求項４１に記載の搬送ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パッケージ材を処理ユニットに搬送するための方法に関する。本発明は、特に、パッケージ材を、パッケージ材を少なくとも部分的には支持体上に平らに横たわったリールの形状で搬送する搬送ユニットを備えた、物品を製造並びに／もしくは処理するための装置の処理ユニットに搬送するための、搬送装置によって各リールを搬送ユニットの各巻き戻しピンに搬送してこれら各巻き戻しピン上でリールを巻戻す工程を有する形式の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述されたような形式の方法は、ＥＰ−Ａ−０７７５６５９号に開示されているか、これから導かれ得る。
【０００３】
本発明は、処理ユニットが、様々のタイプの物品を製造並びに／もしくは処理するための装置の一部分を形成している産業分野であれば、利点を与えるように使用され得る。例えば、本発明は、紙もしくは織物の機械で、また、シガレット、シガレットのパケットもしくは同様のたばこ物品を製造するたばこ製造工業で特に効果的に、使用され得る。
【０００４】
以下の説明では、単なる例として、シガレットのパケットを製造するためのパッケージ装置が、特に参照されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、可能な限り簡単にリールを搬送し、巻き戻す上記工程を果たす上記形式の搬送方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係われば、支持体上に平らに置かれた少なくともリールの形態のパッケシージ材を搬送するための搬送ユニットを有し、物品を製造並びに／もしくは処理するための、装置の処理ユニットにパッケージ材を搬送する方法であって、搬送装置により、前記各リールを前記搬送ユニットの対応する巻き戻しピンに搬送する工程と、この対応する巻き戻しピンに対してリールを巻き戻しさせる工程とを具備する方法において、前記巻き戻しピンは、ほぼ水平な軸を中心として回転する回転プラットホームの周面に装着されており、また、この方法は、前記巻き戻しピンを前記軸に対してほぼ径方向位置に設定する工程と、上方に面した垂直受け位置に前記巻き戻しピンを設定するように、前記回転プラットホームを回転させる工程と、前記受け位置で巻き戻しピン上へと前記リールを下に向けて設定する工程と、前記回転プラットホームに対して、前記巻き戻しピンを回転プラットホームに対する軸方向位置へと回転させる工程とを更に具備し、前記リールは、前記軸方向位置で対応する前記巻き戻しピンに対して巻き戻されることを特徴とする方法が提供される。
【０００７】
上記方法は、好ましくは、前記回転プラットホームを１８０°回転させる工程と、対応する前記リールのコアを重力により前記巻き戻しピンから取り外すように、前記径方向へと巻き戻しピンを戻す工程とを更に具備する。
【０００８】
また、本発明は、パッケージ材、特に、リールの形態のパッケージ材を処理ユニットに搬送するための搬送ユニットに関する。
【０００９】
本発明に係われば、処理ユニットを有する、物品を製造並びに／もしくは処理するための装置に、平坦な位置で支持体上に支持され、少なくとも一部がリールの形態のパッケージ材を搬送するための搬送ユニットと、搬送装置とを具備し、前記搬送ユニットは、前記リールのための少なくとも１つの巻き戻しピンを有し、また、前記搬送装置は、前記各リールを前記支持体から前記巻き戻しピンへと直接搬送する搬送ユニットにおいて、前記搬送ユニットは、ほぼ水平な軸を中心として回転する少なくとも１つの回転プラットホームを有し、また、前記巻き戻しピンは、前記回転プラットホームに対して、回転プラットホームの回転軸と巻き戻しピンとの両者と直交した回動軸を中心として、実質的な径方向位置と、回転プラットホームの回転軸に対して軸方向巻き戻し位置との間で、回動するように回転プラットホームの外周に接続されており、また、前記回転プラットホームは、径方向位置にあるときに、上側から平らに対応する前記リールを受けるように上方に向いたほぼ垂直な受け位置と、対応する前記リールのコアの装填を解除するように下方に向いたほぼ垂直な装填解除位置とに選択的に、前記巻き戻しピンを設定するように、前記回転軸を中心として回転可能であることを特徴とする、搬送ユニットが提供される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１において、参照符号１は、物品を製造するための装置（例として示されているのはシガレットパッケージ装置）を全体的に示す。この装置は、装置の前面４と交差するように延びて、処理ユニット５によって規定された第１の部分とパッケージ材７を搬送するための搬送ユニット６によって規定された第２の部分との２つの部分に、装置１を２部分に分けている垂直中間壁３を備えたフレーム２を有する。
【００１１】
前記搬送ユニット６は、装置の前面４と実質的にアラインメントされ、また、一端が前記中間壁３の上部と一体的にされ、他端が更なる入口１１（部分的にのみ示されている）と中間壁３に面するクロス部材１２とによって共有されている直立部１０上に支持された水平なクロス部材９を備えている、正面入口８を有し、装置の前部に対して後方へ延びており、クロス部材９に直交している。
【００１２】
前記中間壁３と、入口８、１１とは、パッケージ材７のための貯蔵領域１３を規定している。この貯蔵領域１３は、様々のタイプのリール１４と、図示されていない公知の硬質なパケットのためのブランク１５とを含んでいる。更に、この貯蔵領域１３内には、３つのプラットホーム（２つは参照符号１６、１つは１７で示されている）が、中間壁３からクロス部材９の方向に、互いに並んでアラインメントされ、図示されていない夫々の公知の垂直線形アクチュエータによって、床の高さの下降位置から、また下降位置へと垂直に移動可能である。
【００１３】
図示されていない変形例では、前記両プラットホーム１６、１７もしくは少なくともプラットホーム１６のみは、床の高さで固定され、夫々の貯蔵領域を単に規定している。
【００１４】
各プラットホーム１６は、リール１４の積層体１９を支持している対応するパレット１８を受けるように、デザインされている。各積層体１９では、リールは、これらの軸２０が垂直になるようにして、互いに上下に平たく重ねられている。プラットホーム１７は、紙のシート２４によって分けられた複数の重ねられた層２３内に位置されたブランク１５の複数のパック２２を支持しているパレット２１を受けるようにデザインされている。
【００１５】
図１乃至５に示されるように、前記クロス部材９の前面２５には、従動ピン２７を前部に夫々有する垂直ブラケット２６が取り付けられている。このピンは、前面２５に直交した水平軸を有しており、巻き戻すリール１４のための各回転プラットホーム２８が取り付けられている。示されている例は、２つの回転プラットホーム２８を有しているが、いくつでも取り付けられ得る。各回転プラットホーム２８は、ビーム２９によって規定されたスイベルを有する。このスイベルは、対応するピン２７に対して直交した垂直面に位置し、この中心線に沿ってピン２７に装着され、また、ビーム２９の長軸３０が垂直に位置される静止作業位置を規定するように、対応するピン２７を中心として、１８０°のステップで回転する。
【００１６】
前記ビーム２９の各端には、モータ３１のケーシングが取着されている。このモータの出力シャフト３２は、前記軸３０に直交した自身の軸３３を中心にして９０°回動する。これらシャフト３２は、ビーム２９から互いに反対方向に突出し、膨張可能な巻き戻しピン３４を夫々支持している。各巻き戻しピン３４は、各軸３３に直交した各軸３５を中心にして回転するように設けられ、また、対応するシャフト３２によって対応する前記軸３３を中心にして、装填―非装填位置と、水平な巻き戻し位置との間で、回動可能である。前記装填―非装填位置では、前記ピン３４は、対応する前記ビーム２９の対応する端を越えて延びると共に、対応する前記軸３５は、ビーム２９の軸３０に平行に、即ちピン２７に対して径方向に位置される。また、前記水平巻き戻し位置では、前記ピン３４は、対応する前記ビーム２９に対して前方に面していると共に、対応する前記軸３５は、ビーム２９の軸とクロス部材９の前面２５とに交差するように、即ちピン２７に対して軸方向に位置される。
【００１７】
プラットホーム１７の上方で、ブラケット（支持部材）３７は、前面２５に対して平行な、クロス部材９の垂直な後面３６から後方に突出している。即ち、ブラケット３７は、クロス部材９の後面３６に直交した水平な長軸３８とほぼ直交し、これのほぼ全長に渡ってプラットホーム１７の前部の上方で延び、プラットホーム１７よりも幅が狭い。
【００１８】
図１、６乃至８に明らかに示されているように、前記ブラケット３７の水平な上面３９は、垂直軸４１を中心に回転可能であると共に、対応するパレット１８から対応する前記ピン３４へとリール１４を直接に搬送するための搬送装置４２の一部分を形成する従動スイベル４０の基部と一体的になるように、適合されている。スイベル４０に加えて、この搬送装置４２は、また、テレスコープアーム（伸縮自在のアーム）４３を有する。このアームは、図示されていない公知の内部空圧装置によって、長さが調節可能である。伸縮自在のアーム４３の一端部は、フォーク４４によってスイベル４０の上端に接続され、スイベル４０に対して、可逆モータ４６によって、軸４１に対して直交した水平軸４５を中心にして回転され得る。伸縮自在のアーム４３は、フォーク４４が取り付けられた端部とは逆の端部に、空圧グリップヘッド４７を支持している。このグリップヘッドは、アーム４３によってプラットホーム１６の上方の所定のポイントまで到達するように移動可能で、フォーク４８によって伸縮自在のアーム４３に接続され、また、モータ４６による軸４５を中心とした伸縮自在のアーム４３の回転と同じであるが反対方向に軸４９を中心に空圧ヘッド４７を回転させるように、電気軸（図示されず）によりモータ４６に接続された可逆モータ５０によって、伸縮自在のアーム４３に対して、軸４５に対して平行な軸４９を中心に回転される。特に、前記モータ４６、５０は、空圧ヘッド４７の底吸引面５１を常にプラットホーム１６に対して平行かつ水平に維持し得るように調整されている。
【００１９】
図９乃至１３に示されるように、前記ブラケット３７の水平な底面５２は、搬送装置５４の基部５３に一体的取着されている。この搬送装置は、ブランク１５のパック２２を、パレット２１から、コンベヤ５６（部分的にのみ示されている）のコンベヤポケット５５へ搬送する。このコンベヤは、前記クロス部材１２から下方へ延びている垂直部分５７と、パック２２を、処理ユニット５の一部分を形成している公知の使用者の装置（図示されず）へと連続的に搬送するためのほぼ水平な底ブランチ（図示されず）とを有する。前記基部５３に加えて、この搬送装置５４は、また、関節を成したアーム５８を有する。このアーム５８は、水平面内を移動可能であり、また、示されている例では、軸４１と一致しているが、この軸４１に対してオフセットされても良い垂直軸６０を中心として、前記基部５３に対して、回転可能なように基部５３の底端に接続された、従動アーム５９を有している。
【００２０】
自由端で、前記アーム５９は、このアーム５９に対して垂直軸６２を中心にして回転する、更なる従動アーム６１を支持している。このアーム６１は、自身の自由端で、アーム６１に対して垂直軸６４を中心にして回転するようにアーム６１に接続された、公知の従動グリップヘッド６３を支持している。
【００２１】
前記両アーム５９、６１は、グリップヘッド６３が、コンベヤポケット５５に達し、プラットホーム１７の上方の任意のポイントで位置され、プラットホーム１７の前縁１７ａ近くの休止位置（図１３）に設定されることを可能にするような長さを有する。
【００２２】
前記搬送ユニット６は、ブラケット３７によって支持され、シート２４を取り除くためのピックアップ装置６５を有する。
【００２３】
図９乃至１３に明らかに示されるように、前記ブラケット３７は、２つの対向した長軸方向の側面６６を有する。これら側面の各々には、軸３８に対して平行なガイド６７が形成されており、これに沿って、各スライダー６８が延びている。ガイド６７並びにスライダー６８に加えて、このピックアップ装置６５は、また、Ｕ字形状のフレーム６９を有している。このフレームは、ブラケット３７の横端面７１に平行でこれに面しているクロス部材７０と、２つのアーム７２とを有している。これらアームは、対応する表面６６に対して平行でかつこれに面しており、また、フレーム６９が、回収位置と前方位置との間で、既知の線形作動装置（図示せず）により、前記軸３８に平行でブラケット３７に沿って摺動可能とするように、対応するスライダー６８に取着されている。前記回収位置では、クロス部材７０は、前記表面７１に実質的に接触し、また、前記前方位置では、フレーム６９のほぼ全長が、ブラケット３７の自由端を超えて突出する。前記アーム７２は、また、軸３８に直交した軸７３を中心にして、駆動装置７４によって、ブラケット３７と同一平面の下降位置とほぼ垂直な上昇位置との間で、ほぼ９０°回動するように、対応するスライダー６８に接続されている。
【００２４】
前記ピックアップ装置６５は、２対の筒状アーム７５を有し、これらアームの各々の自由端部には、吸引カップ７６が装着されている。各吸引カップは、筒状アーム７５が端部を形成している吸引回路７７に接続されている。また、各筒状アームの他端部は、公知の作動装置（図示されず）によって、長軸３８に直交し対応した水平軸７８を中心にして、アーム７２が休止位置とグリップ位置との間で９０°回動可能なように、対応するアーム７５に枢支されている。前記休止位置では、前記筒状アーム７５は、前記アーム７２とアラインメントされて、長軸３８に対して平行となり、また、グリップ位置では、筒状アーム７５は、前記アーム７２と直交して、前記プラットホーム１７に向かって延びる。即ち、各アーム７２は、休止位置では、互いに同軸で、各吸引カップ７６が互いに面するように、１対の筒状アーム７５を支持している。これら筒状アーム７５は全て、プラットホーム１７の上方に位置されており、各々は、ブラケット３７の長さに加えて、クロス部材９とプラットホーム１７の後端１７ｂとの間の長さより大きい長さを有する。
【００２５】
実際の使用時には、装置１には、パッケージ材７が連続的に搬送される必要がある。このパッケージ材は、上述のように、初めは製造者によってパッケージ材が装填上にされているパレット１８，２１を取り外すことなく、搬送ユニット６の貯蔵領域１３に搬送される。特に、リール１４のパレット１８は、リール１４が、軸２０が垂直になって初期の水平位置に平らに置かれた状態で、対応するプラットホーム１６上に装填される。パレット１８は、明らかに標準形式であり、この上に、リール１４は、装置１の制御ユニット（図示せず）で知られているように、適当に配置される。かくして、パレット１８が対応するプラットホーム１６上に位置されるとき、各リール１４は、貯蔵領域１３の内の、各搬送装置４２にとって十分に正確な公知の所定位置に置かれる。
【００２６】
図１乃至５を参照すると、通常の作業状態では、各回転プラットホーム２８（図１）は、各ビーム２９が垂直に位置され、また、回転プラットホーム２８は、下側のピン３４が水平巻き戻し位置にとなるように、位置される。また、この状態で、下側のピン３４に装着された１つのリール１４を支持している。そして、このリールから、ウェブ１４ａは、処理ユニット５の一部分を形成している公知の巻き戻し装置（図示されず）によって、巻き戻され、処理ユニット５に搬送される。リール１４が正常に巻き戻されると、上側のピン３４は、これの軸３５がパレット１８上のリール１４の軸２０に平行となる垂直装填―非装填位置に設定される。そして、巻き戻されているリール１４が所定の直径に到達すると、搬送装置４２は、空圧ヘッド４７の底面５１を、パレット１８の１つに平らに置かれた同一の新しいリール１４のほぼ水平な上面１４ｂの上方に、そしてこの上に移動させるように駆動される。空圧ヘッド４７の上述のような移動は、伸縮可能なアーム４３を軸４１を中心にして回転させ、また、伸縮可能なアーム４３と空圧ヘッド４７とを各軸４５、４９を中心に反対方向に回転させ、そして、伸縮可能なアーム４３の長さを調節し、対応するプラットホーム１６を上昇させることによって、得られる。新しいリール１４は、空圧ヘッド４７によって吸引することによって把持され、持上げられ、軸２０が垂直な状態で、伸縮可能なアームを軸４１、４５を中心に動かし、かつ伸縮可能なアーム４３の長さを調節することによって、上側のピン３４の上方でこれと同軸の位置へと線形に動かされる。そして、新しいリール１４は、伸縮可能なアーム４３を軸４５を中心として下方へ回転させ、同時に及び同様に、空圧ヘッド４７を軸４９を中心として上方に回転させ、同時に、伸縮可能なアーム４３を延ばすことによって得られる垂直線形運動によって、上側のピン３４に装填され、また解放される（図２、図３）。
【００２７】
この時点で、上側のモータ３１が駆動されて、上側のピン３４が水平巻き戻し位置（図４並びに５）へと、また新しいリール１４がエッジ上位置へと移動される。そして、下側のリール１４を巻き戻すときには、既知の自動連結装置（図示せず）により、新しいリール１４のウエブ１４ａが、（図４に示すように）巻き戻されたリール１４のウエブ１４ａに接続され、そして、新しいリール１４を巻き戻すように、巻き戻されたリール１４のウエブ１４ａが切断される。次に、下側のモータ３１が駆動されて、下側のピン３４が垂直装填―非装填位置に移動される。この結果、巻き戻されたリール１４のコア１４‘は、コア１４’を収集するためのトローリ（図示せず）上へと落下し、ビーム２９は、ピン２７の軸を中心として１８０°回転させて、２つのピン３４の位置を反転させ、回転プラットホーム２８を初期の動さ位置（図１）に戻す。
【００２８】
パック２２は、搬送装置２４のグリップヘッド６３による既知の方法で対応する層２３から夫々取り出され（ピックアップされ）、そして、アーム５９，６１並びにグリップヘッド６３が夫々の軸６０，６２，６４を中心として回転することにより、コンベアのポケットに連続して運ばれる。各層２３がなくなると、対応するシート２４は、露出され、そして、関節を成したアーム５８は、クロス部材９に向かって移動されて、アーム５９がブラケット３７の長軸３８にほぼ沿うと共にアーム６１が前軸７８前に位置する、図１３の休止位置に来る。そして、筒状アーム７５は、吸引カップ７６が下を向いた状態の垂直位置へと下方に回転され、プラットホーム１７は、前記露出されたシート２４を上昇させて吸引カップ７６と接触させ、そして、吸引回路７７は、シート２４が吸引カップ７６に取着するように駆動される。この時点で、プラットホーム１７は、下降して下側の層２３からシート２４を離脱させるように下降され、そして、ピックアップ装置６５は、駆動されて、初期には通常の取り出し位置にあるフレーム６９を上昇位置に、スライダー６８を夫々のガイド６７に沿ってブラケット３７の自由端へと走行させるのと同時に、フレーム６９を駆動装置７４により軸７３を中心として回転させることにより、移動させる。そして、フレーム６９が、垂直上昇位置に達すると、吸引カップ７６は、垂直だけではなく、所定の長さの筒状アーム７５によって、プラットホーム１７の後端の後に、かくして、パレット２１の後面の後に維持させる。このシートは、前記プラットホーム１７とほとんど同じサイズなので、吸引回路７７の駆動が停止されると、このシート２４は、離脱されて、プラットホーム１７の後方へと、貯蔵部（図示せず）の中に落下する。
【００２９】
図１４に示す実施の形態において、搬送装置４２は、ブラケット３７の上には装着されていないで、前面とは反対側であり、貯蔵領域１３に面した、水平なクロス部材９の側面に、固定された水平レール８０に沿って移動するように設けられ、モータで駆動されるトローリ７９に支持されている。特に、前記レール８０は、プラットホーム１６に沿ってブラケット３７と貯蔵領域１３との全長に渡って延びており、伸縮可能なアーム４３の長さを最小にしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、明らかにするために一部が取り除かれた状態の、パッケージ材、特にリール内のパッケージ材を処理ユニットに搬送するための搬送ユニットの好ましい実施形態を有するシガレットパッケージ装置の、概略的な斜視部分投影図を示す。
【図２】図２は、第１の作業位置にある、図１の第１の部分の詳細正面図を示す。
【図３】図３は、第２の作業位置にある、図１の第１の部分の詳細正面図を示す。
【図４】図４は、図２の作業位置の、詳細平面図を示す。
【図５】図５は、図３の作業位置の、詳細平面図を示す。
【図６】図６は、図１の第２の部分の詳細側面図を示す。
【図７】図７は、図１の第２の部分の詳細後面図を示す。
【図８】図８は、図１の第２の部分の詳細平面図を示す。
【図９】図９は、第１の作業位置にある、図１の第３の部分の詳細正面図を示す。
【図１０】図１０は、第２の作業位置にある、図１の第３の部分の詳細正面図を示す。
【図１１】図１１は、第３の作業位置にある、図１の第３の部分の詳細正面図を示す。
【図１２】図１２は、第４の作業位置にある、図１の第３の部分の詳細正面図を示す。
【図１３】図１３は、図１０の位置にある、図９乃至図１２の詳細平面図を示す。
【図１４】図１４は、図６乃至図８の変形例の斜視図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004398627.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004398627.tif 000013
【図１３】
0004398627.tif 000014
【図１４】
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