(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶した地図データ記憶手段と、
外部入力手段から目的地が入力されると目的地までのルートを設定するルート設定手段と、
設定されたタイミングで案内音声を出力する音声出力手段と、
前記設定されたルートにおける進路変更部に対して音声出力の開始タイミングを設定する音声出力タイミング設定手段とを備え、
前記音声タイミング設定手段は、前記進路変更部での進路変更角度が規格値より小さいときの音声出力タイミングに対し、前記進路変更角度が前記規格値より大きいときの音声出力タイミングを、遅くするように変更設定したことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
地図情報を記憶した地図データ記憶手段と、
外部入力手段から目的地が入力されると目的地までのルートを設定するルート設定手段と、
設定されたタイミングで案内音声を出力する音声出力手段と、
前記設定されたルートにおける進路変更部に対して音声出力の開始タイミングを設定する音声出力タイミング設定手段とを備え、
前記音声タイミング設定手段は、前記進路変更部での進路変更角度が規格値より小さいときの音声出力タイミングに対し、前記進路変更角度が前記規格値より大きいときの音声出力タイミングを、遅くするように変更設定し、さらに、前記進路変更部手前での進路変更角度が前記規格値とは別の規格値より大きいときには音声タイミングを前記現時点で設定されている音声出力タイミングよりさらに遅くするように変更設定することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、案内音声の出力タイミングの適正化を図ったカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、カーナビゲーション装置においては、使用者が目的地を設定すると、地図情報を記憶した地図データ記憶手段から、現在位置から目的地までのルートを読み出して設定する。そして、車両がそのルートに従って走行していく中で、そのルートにおいて進路変更部（交差点や分岐部）の例えば７００ｍ手前、３００ｍ手前、及びほぼ直前になると音声出力器に走行案内を音声で出力するようにしている。例えば３００ｍ手前では「この先３００ｍ右です」、またほぼ直前になると「まもなく右です」といった案内音声を出力する。
【０００３】
ところで、進路変更部のほぼ直前位置において案内音声を出力する場合、案内音声終了時に交差点を通り過ぎない様、進路変更部手前より音声を出力するようにしている。この場合、音声出力の時間的長さはフレーズの長さに応じた時間的長さとなる。
【０００４】
しかし、進路変更部の道路状況によって、車両がその進路変更部に進入する速度が異なることがあり、音声の出力タイミングが早すぎたり遅すぎたりすることがある。つまり、進路変更部の道路形状としては、通常、進路変更角度がほぼ９０度（左あるいは右にほぼ９０度に曲がっている）であることが多いが、例えばインターチェンジ入口のように進路変更角度が小さい場合もある。逆に進路変更角度が９０度以上に大きいこともある。進路変更角度がほぼ９０度である場合には、運転者はある程度車両速度を減速して進路変更部に進入するものであり、また進路変更角度が小さい場合にはさほど減速しない。さらに進路変更角度が大きい場合には、車両速度はかなり減速されるものである。
【０００５】
特に減速度が低い（あまり減速しない）場合には、音声出力が開始されてから終了するまでの時間内に車両が進路変更部に進入することとなって、相対的に、音声出力タイミングとしては遅いといえる。逆に、減速度が高い場合には、音声出力の終了地点が進路変更部よりもかなり手前となってしまう。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、音声出力タイミングを適正に設定できるカーナビゲーション装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によれば、音声タイミング設定手段が、進路変更角度が規格値より小さいときの音声出力タイミングに対し、進路変更角度が前記規格値より大きいときの音声出力タイミングを、遅くするように変更設定するから、車両が進路変更部に至ったときに音声出力がほぼ終了するようになる。この結果、音声出力が音声出力を完了すべき地点を超えることもなければ、かなり手前で終了したりすることもない。
【０００８】
請求項２の発明によれば、進路変更部手前の進路変更角度にも応じてさらに適正な音声出力タイミングを設定できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
カーナビゲーション装置１は、図２に示すように、地図データ記憶手段としての地図データ記憶装置２と、現在位置検出手段および進行方向検出手段としての位置検出装置３と、表示手段としての表示装置４と、操作手段としてのスイッチ群５と、音声発生手段としての音声発生器と６と、ルート設定手段および音声出力タイミング設定手段たる制御装置７とを備えている。
【００１０】
位置検出装置３は、ＧＰＳ受信機８と、ジャイロ９と、車速センサ１０などから構成されていて、車両の現在位置、進行方向及び車速を検出できるようになっている。
制御装置７は、マイクロコンピュータからなるもので、入出力部（Ｉ／Ｏ）１１、中央演算処理装置（以下、ＭＰＵ）１２、メモリ１３から構成されている。そして、Ｉ／Ｏ１１に、前述の地図データ記憶装置２の再生装置、表示装置４、スイッチ群５、音声発生器６、ＧＰＳ受信機８、ジャイロ９、車速センサ１０などが接続されている。
【００１１】
メモリ１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭからなり、ＲＯＭにはナビゲーションのプログラムなどが格納されている。また、ＲＡＭは、ワークメモリとして使用されると共に、各種データの一時記憶のために使用される。そして、制御装置７のＭＰＵ１２は、制御装置７に与えられる各種の入力信号およびプログラムに基づいて各種処理を実行する。
【００１２】
このＭＰＵ１２の各種処理のうち、音声出力に関するものを説明する。使用者が操作スイッチ群５により制御装置７に目的地を設定すると、ＭＰＵ１２は地図データ記憶装置２から、現在位置から目的地までのルートを読み出して設定する。そして、実際に車両がそのルートに従って走行していく中で、そのルートにおいて進路を変更すべき交差点や分岐部の例えば７００ｍ手前、３００ｍ手前、及びほぼ直前になると音声出力器に走行案内を音声で出力するようにしている。例えば３００ｍ手前では「この先３００ｍ右です」、またほぼ直前になると例えば「まもなく右です」といった案内音声を出力する。
【００１３】
この進路変更部直前の案内音声出力タイミングの制御を、図１のフローチャートに示している。ステップＳ１においては、出力すべき案内音声のフレーズ長Ｔｐ（時間的長さ［sec ］）を算出する。ちなみに案内音声にフレーズは、案内内容によって変わるものであり、例えば、上記「まもなく右です」とか「まもなく××のある交差点を右方向です」とかいうようにフレーズ長が異なる。次に、ステップＳ２では、地図データ記憶装置２から進路変更部の道路形状を読取り、そしてステップＳ３では車速を検出する。この後、ステップＳ４では、音声出力タイミングに相当する音声出力開始距離Ｄｔを設定する。
【００１４】
すなわち、図３及び図４に示すように、進路変更部の入口Ａに対して、規定距離Ｄｋ［ｍ］手前の位置を音声出力完了地点Ｋａとし、この規定距離Ｄｋに、案内音声の出力開始から終了までの案内音声所要距離Ｄｖ［ｍ］を加える。この案内音声所要距離Ｄｖは、ステップＳ１で求めた案内音声フレーズ長Ｔｐに予測される車速Ｓ［ｍ／sec ］を乗じて求められる（下記式参照）。これによって、進路変更部入口に対する音声出力開始距離Ｄｔが求められる。
音声出力開始距離Ｄｔ＝規定距離Ｄｋ＋Ｄｖ
Ｄｖ＝Ｔｐ×Ｓ
なお、このステップＳ４で求めた音声出力開始距離Ｄｔは、後述より明らかとなるが、進路変更部での進路変更角度θが規格値θｋ（例えば４５度）以下のときに好適するものである。
【００１５】
次のステップＳ５では、進路変更部の道路状況に相当する進路変更角度θを算出する。なお、この進路変更角度θは、地図上の絶対方位の角度０度に対しての進入角度と、同じく地図上の絶対方位の角度０度に対しての退出角度との差の絶対値によって求めると良い。
θ＝｜進入角度−退出角度｜
【００１６】
次のステップＳ６では、上述の進路変更角度θが規格値θｋより大きいか否かを判断する。進路変更角度θが規格値θｋより大きい場合には、車両の減速度が大きいと見なすことができ、進路変更角度θが規格値θｋ以下の場合には、車両の減速度が小さいと見なすことができる。
【００１７】
このステップＳ６において進路変更角度θが規格値θｋより大きいと（減速度が大きいことが予測されると）、ステップＳ７に示すように、音声出力開始距離Ｄｔ（音声出力タイミング）を、下記式に基づいて変更設定する。
音声出力開始距離Ｄｔ＝音声出力開始距離Ｄｔ−補正値×（車速−想定速度）
【００１８】
ここで、上記「想定速度」は予め固定的に定められた減速度幅、「車速」は予測される車両速度である。また、「補正値」は、係数であり、これは固定値としても良いし、個人によってカーブを曲がる速度が異なるから、個々によって予め設定していても良く、また学習機能によって順次変更しても良い。また、進路変更角度θにより変更しても良い。このステップＳ７によって、音声出力開始距離Ｄｔが短くなる方向に変更設定される。
【００１９】
次にステップＳ８に移行し、進路変更部手前の道路状況に相当する、前記音声出力開始距離Ｄｔの部分での進路変更角度θａを算出する。案内対象交差点への進入角度（絶対方位の角度）と、上記Ｄｔへの進入角度（絶対方位の角度）との差の絶対値を算出し、これを進路変更角度θａとする。
θａ＝｜進路変更部への進入角度−Ｄｔ地点への進入角度｜
【００２０】
次のステップＳ９では、この進路変更角度θａが規格値θｋａより大きいか否かを判断する。進路変更角度θａが規格値θｋａより大きい場合には、車両の減速度が大きいと見なすことができ、進路変更角度θａが規格値θｋａ以下の場合には、車両の減速度が小さいと見なすことができる。
【００２１】
このステップＳ９において、進路変更角度θａが規格値θｋより大きいと（減速度が大きいことが予測されると）、ステップＳ１０に示すように、音声出力開始距離Ｄｔ（音声出力タイミング）を、下記式に基づいて短くなる方向に変更設定する。
【００２２】
音声出力開始距離Ｄｔ＝音声出力開始距離Ｄｔ−補正値×（車速−想定速度）
ここで、上記「想定速度」、「車速」、「補正値」は、前述と同様である。このステップＳ１０によって、音声出力開始距離Ｄｔがさらに短くなる方向に変更設定される。
【００２３】
なお、前記ステップＳ６において、進路変更角度θが規格値θｋより小さい（減速度が小さいことが予測されると）、ステップＳ７での音声出力開始距離Ｄｔの変更設定は行なわずにステップＳ８に移行する。また、ステップＳ９においても進路変更角度θａが規格値θｋａより小さい（減速度が小さいことが予測されると）、ステップＳ１０での音声出力開始距離Ｄｔの変更設定は行なわずにこの制御を終了する。
【００２４】
この音声出力開始距離Ｄｔの設定がなされた後は、位置検出装置３により車両位置が前記音声出力開始距離Ｄｔの地点に到達するまでこの設定を繰り返し、その後の車速の変化に対応する。車両位置が最終の前記音声出力開始距離Ｄｔに到達したところで、音声発生器６に案内音声を出力させる。
【００２５】
ここで、図３には進路変更部手前に減速要因（クランクやＳ字カーブ）がない場合の道路状況を示しており、この場合、ステップＳ６にて「ＹＥＳ」となってステップＳ９にて「ＮＯ」となるから、ステップＳ７で変更設定された音声出力開始距離Ｄｔにて音声が出力されるようになる。また、図４には進路変更部の手前に減速要因がある場合の道路状況を示しており、この場合、ステップＳ６及びステップＳ９のいずれにおいても「ＹＥＳ」となるから、結局、ステップＳ１０で変更設定された音声出力開始距離Ｄｔにて音声が出力されるようになる。また、図５には進路変更部の進路変更角度θが規格値θｋより小さい場合の道路状況を示しており、この場合には、ステップＳ６及びステップＳ９のいずれにおいても「ＮＯ」となるから、ステップＳ４で設定された音声出力開始距離Ｄｔにて音声が出力されるようになる。
【００２６】
このように本実施例によれば、上記音声出力開始距離Ｄｔが道路状況に相当する進路変更角度に応じて設定されているから、音声出力が音声出力完了目標地点を超えてしまったりかなり手前で終了したりすることがない。特に、進路変更部そのものの道路状況に相当する進路変更角度の他に、その進路変更部手前の道路状況に相当する進路変更角度に応じて音声出力開始距離Ｄｔを設定するから、さらに適正タイミングで案内音声を出力できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す案内音声出力タイミング制御のフローチャート
【図２】電気的構成のブロック図
【図３】道路状況の一例を示す図
【図４】異なる道路状況を示す図
【図５】さらに異なる道路状況を示す図
【符号の説明】
２は地図データ記憶装置（地図データ記憶手段）、６は音声発生器（音声発生手段）、７は制御装置（ルート設定手段、音声出力タイミング設定手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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