(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定エリアに点在する複数の誘導装置により構成される誘導ネットワークに対し通信可能な移動体の通信端末であって、
前記複数の誘導装置のうち一の誘導装置の近傍を前記移動体が移動している場合、当該一の誘導装置の近傍を移動する場合に、移動先に関する情報を前記一の誘導装置から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された移動先に関する情報と前記移動体の目的地点に関する情報とに基づいて、前記移動体が前記移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された特定結果を出力する出力手段と、を備え、
前記受信手段は、前記誘導ネットワーク内の複数の誘導装置の識別情報を前記一の誘導装置から受信し、
前記特定手段は、前記受信手段によって識別情報が受信された複数の誘導装置の中から、前記通信端末が前記目的地点に到達するまでに経由する誘導装置（以下、「経由誘導装置」）の識別情報を特定することを特徴とする通信端末。
【請求項２】
前記移動体が前記経由誘導装置の近傍を移動するか否かを判定する判定手段を備え、
前記受信手段は、
前記複数の誘導装置のうち前記一の誘導装置以外の他の誘導装置の近傍を前記移動体が移動している場合、前記他の誘導装置から当該他の誘導装置の識別情報を受信し、
前記判定手段は、
前記特定手段によって特定された経由誘導装置の識別情報の中に、前記受信手段によって受信された前記他の誘導装置の識別情報が含まれているか否かを判断することにより、前記移動体が前記経由誘導装置の近傍を移動するか否かを判定し、
前記出力手段は、
前記判定手段によって判定された判定結果を出力することを特徴とする請求項１に記載の通信端末。
【請求項３】
所定エリアに点在する複数の誘導装置により移動体を誘導する誘導ネットワーク内の誘導装置であって、
当該誘導装置の近傍を前記移動体が移動している場合、当該移動体の移動方向に関する情報と前記移動体の目的地点に関する情報とを前記移動体の通信端末から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された移動方向に関する情報と目的地点に関する情報とに基づいて、前記誘導装置の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、前記移動体が前記移動方向にしたがって移動した場合の移動先に関する情報の階層を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された移動先に関する情報の階層を前記通信端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする誘導装置。
【請求項４】
前記特定手段は、
前記誘導装置の配置地点と前記目的地点との距離に基づいて、前記誘導装置の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、前記移動体が前記移動方向にしたがって移動した場合の移動先に関する情報の階層を特定することを特徴とする請求項３に記載の誘導装置。
【請求項５】
所定エリアに点在する複数の誘導装置からなる誘導ネットワークにより移動体を誘導する誘導方法であって、
前記複数の誘導装置のうち一の誘導装置の近傍を前記移動体が移動している場合、当該移動体の移動方向に関する情報と前記移動体の目的地点に関する情報とを前記移動体の通信端末から受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信された移動方向に関する情報と目的地点に関する情報とに基づいて、前記一の誘導装置の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、前記移動体が前記移動方向にしたがって移動した場合の移動先に関する情報の階層を特定する特定工程と、
前記特定工程によって特定された移動先に関する情報の階層を前記通信端末に送信する送信工程と、
を含んだことを特徴とする誘導方法。
【請求項６】
請求項５に記載の誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする誘導プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の誘導プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通信端末、誘導装置、誘導方法、誘導プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、前述の通信端末、誘導装置、誘導方法、誘導プログラム、および記録媒体にかぎらない。
【背景技術】
【０００２】
従来より、交差点などに設置された案内標識によって、利用者に対して、進行方向方面にある地名などを案内することが従来からおこなわれている。また、従来では、地図情報を用いて、利用者を目的地点まで誘導するようにした経路誘導装置がある。
【０００３】
たとえば、現在位置検出手段と、目的地までの経路の案内情報を作成する経路案内手段と、現在位置の周辺地図上に現在位置を示す現在位置記号を表示可能な表示手段とを備え、また、案内対象位置に近づいたら現在位置記号から案内情報を示す案内情報記号に切り替えて現在位置上にその周辺地図とともに表示手段に表示可能な現在位置記号変更手段を備え、この表示の切り替えにより、記号の表示位置やその周辺の地図を実質的に変化させずに、誘導表示をおこなう経路誘導装置がある（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００４】
また、地図情報を用いて探索された目的地点までの経路を、表示画面などに表示するようにした経路案内表示装置がある。たとえば、画面を有する表示部と、道路地図上に表記された複数の地点と各地点間の距離を含む地図データを記憶した地図データ記憶部と、現在地および目的地を含む位置を指定する位置指定部と、指定された現在地と目的地とを結ぶ地点群を地図データ記憶部から検索する地点検索部と、検索された地点群を用いて現在地と目的地とを結ぶ誘導経路を生成する経路生成部と、生成された誘導経路に含まれる各地点を経路案内指標として用いて前記誘導経路を文字および数字のみで表記した経路案内情報に変換する案内情報変換部と、変換された経路案内情報を表示部の画面に表示する表示制御部とから構成される経路案内表示装置が開示されている（たとえば、下記特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４３２号公報
【特許文献２】特開２００１−５９７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に示すような従来の経路誘導装置では、地図情報を用いなくては誘導をおこなうことができないという問題が一例として挙げられる。地図情報は、道路ネットワーク、道路形状、施設などを描画するための画像情報や、施設の名称や住所などをあらわす文字情報を含んでおり、このような地図情報を誘導に用いることによって経路誘導装置における処理負担が増大してしまうという問題が一例として挙げられる。
【０００７】
一方で、案内標識を利用して目的地点まで到達しようとする場合、上述した経路誘導装置における問題はないが、案内標識によって案内される地名は、当該案内標識周辺の地名や、案内標識が設置されている道路が直接繋がっている地名であり、直接繋がっていても案内標識から離れている場合には道しるべとなるような知名度の高い地名しか案内されないため、案内標識だけでは目的地点に到達することができないという問題が一例として挙げられる。
【０００８】
また、目的地点を案内する場合、はじめから詳細な情報を提供するよりも、はじめに大まかな位置を把握してから詳細な情報を提供する方が利用者の理解を得やすいが、上述した特許文献２に示すような従来の経路誘導装置では、目的地点は現在地点と同様の詳細さをもって案内されるため、目的地点が分かりづらいという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明にかかる通信端末は、所定エリアに点在する複数の誘導装置により構成される誘導ネットワークに対し通信可能な移動体の通信端末であって、前記複数の誘導装置のうち一の誘導装置の近傍を前記移動体が移動している場合、当該一の誘導装置の近傍を移動する場合に、移動先に関する情報を前記一の誘導装置から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された移動先に関する情報と前記移動体の目的地点に関する情報とに基づいて、前記移動体が前記移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された特定結果を出力する出力手段と、を備え、前記受信手段は、前記誘導ネットワーク内の複数の誘導装置の識別情報を前記一の誘導装置から受信し、前記特定手段は、前記受信手段によって識別情報が受信された複数の誘導装置の中から、前記通信端末が前記目的地点に到達するまでに経由する誘導装置（以下、「経由誘導装置」）の識別情報を特定することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明にかかる誘導装置は、所定エリアに点在する複数の誘導装置により移動体を誘導する誘導ネットワーク内の誘導装置であって、当該誘導装置の近傍を前記移動体が移動している場合、当該移動体の移動方向に関する情報と前記移動体の目的地点に関する情報とを前記移動体の通信端末から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された移動方向に関する情報と目的地点に関する情報とに基づいて、前記誘導装置の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、前記移動体が前記移動方向にしたがって移動した場合の移動先に関する情報の階層を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された移動先に関する情報の階層を前記通信端末に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明にかかる誘導方法は、所定エリアに点在する複数の誘導装置からなる誘導ネットワークにより移動体を誘導する誘導方法であって、前記複数の誘導装置のうち一の誘導装置の近傍を前記移動体が移動している場合、当該移動体の移動方向に関する情報と前記移動体の目的地点に関する情報とを前記移動体の通信端末から受信する受信工程と、前記受信工程によって受信された移動方向に関する情報と目的地点に関する情報とに基づいて、前記一の誘導装置の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、前記移動体が前記移動方向にしたがって移動した場合の移動先に関する情報の階層を特定する特定工程と、前記特定工程によって特定された移動先に関する情報の階層を前記通信端末に送信する送信工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明にかかる誘導プログラムは、請求項５に記載の誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明にかかる記録媒体は、請求項６に記載の誘導プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる通信端末、誘導装置、誘導方法、誘導プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１は、この発明の実施の形態１にかかる誘導ネットワークの機能的構成を示すブロック図である。図１において、誘導ネットワーク１００は、所定エリアに点在する複数の誘導装置１１０により構成されている。ここで、所定エリアとは、誘導ネットワーク１００によって移動体の通信端末１２０を誘導することが可能な範囲であり、たとえば、日本国内であってもよいし、所定の海域であってもよいし、テーマパークなどの特定の施設内であってもよい。
【００１５】
また、移動体とは、移動することが可能な物体であり、たとえば、車両、船舶あるいは人間などである。そして、移動体の通信端末１２０とは、移動体とともに移動することが可能な可搬型のコンピュータ端末である。具体的には、通信端末１２０は、たとえば、移動体が車両である場合には当該車両に搭載された通信機器などによって実現され、移動体が人間である場合には当該人物が所有する携帯型電話機などによって実現される。通信端末１２０は、誘導ネットワーク１００、より詳細には、誘導ネットワーク１００を構成する各誘導装置１１０に対し通信可能である。
【００１６】
また、誘導装置１１０は、電信柱や信号機などに配置されてもよいし、道路あるいはその近傍の地面に埋め込まれていてもよい。誘導装置１１０は、道路や通路などのように移動体が移動する位置および移動方向がされているエリアにかぎらず、たとえばテーマパーク、公園、イベント広場などのように、移動体が任意の位置および方向に移動することが可能なエリアに配置されていてもよい。
【００１７】
誘導装置１１０は、誘導装置１１０の近傍を移動する移動体が移動可能な移動先に関する情報を、移動方向に関する情報と関連付けて記憶している。ここで、移動体が移動可能な移動先とは、誘導装置１１０の近傍を移動した移動体が、到達することが可能な地点である。たとえば、誘導装置１１０が道路脇などに配置されている場合、当該道路を通行することによって到達することが可能な地点である。
【００１８】
また、移動先に関する情報とは、移動先となる地点をあわらす情報であり、具体的には、たとえば、地名、地域名、住所、施設名などをあらわすテキスト情報である。移動先に関する情報には、当該移動先までの分岐の有無および分岐地点における移動方向をあらわす情報が含まれている。
【００１９】
また、移動方向とは、誘導装置１１０の近傍を移動する移動体の移動方向であり、たとえば、東西南北の方位を用いた絶対的な方向によってあらわしてもよいし、誘導装置１００に対する相対的な方向によってあらわしてもよい。誘導装置１１０は、さらに、誘導ネットワーク１００内の複数の誘導装置１１０の識別情報を記憶する。各識別情報には、当該識別情報によって識別される誘導装置１１０の位置情報が関連付けられている。
【００２０】
つぎに、この発明の実施の形態１にかかる通信端末１２０の機能的構成について図１を用いて詳細に説明する。図１において、この発明の実施の形態１にかかる通信端末１２０は、受信部１２１と、特定部１２２と、判定部１２３と、出力部１２４と、を備えている。
【００２１】
まず、受信部１２１は、誘導ネットワーク１００を構成する複数の誘導装置１１０のうちの一の誘導装置１１０から、上述した移動先に関する情報、および、当該情報に関連付けられた移動方向に関する情報を受信する。一の誘導装置１１０から誘導ネットワーク１００内の複数の誘導装置１１０の識別情報が送信された場合、受信部１２１はこれらの識別情報も受信する。
【００２２】
また、特定部１２２は、受信部１２１により受信された移動先に関する情報に基づいて、上述した一の誘導装置１１０の近傍を移動することによって移動可能な移動先の中から、移動体の移動方向にしたがって移動した場合に移動可能となる移動先を特定する。具体的には、たとえば、受信部１２１により受信された移動先に関する情報のうち、移動体の移動方向と同じ移動方向が関連付けられた移動先に関する情報を用いて、移動先を特定する。なお、移動体の移動方向は、たとえば、方位センサなどを用いて取得することができる。
【００２３】
移動体の目的地点が設定されている場合、特定部１２２は、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先の中から、目的地点に到達するまでに経由する移動先を特定してもよい。移動体の目的地点が設定され、かつ、誘導ネットワーク１００内の複数の誘導端末１１０の識別情報が受信部１２１により受信されている場合、特定部１２２は、移動体が目的地点に到達するまでに経由する誘導装置（以下、「経由誘導装置」という）１１０の識別情報を特定してもよい。
【００２４】
判定部１２３は、特定部１２２により経由誘導装置１１０の識別情報が特定されている場合に、移動体が経由誘導装置１１０の近傍を移動するか否かを判定する。具体的には、経由誘導装置１１０の識別情報の特定に用いた識別情報を送信した誘導装置１１０以外の他の誘導装置１１０の識別情報が、受信部１２１により受信された場合に、特定部１２２により特定された経由誘導装置１１０の識別情報の中に、当該他の誘導装置１１０の識別情報が含まれているか否かを判断することにより、移動体が経由誘導装置１１０の近傍を移動するか否かを判定する。
【００２５】
また、出力部１２４は、特定部１２２によって特定された特定結果や、判定部１２３によって判定された判定結果を出力する、ここで、出力部１２４は、特定結果や判定結果をあらわす情報を、文字や画像などを用いた表示によって出力してもよいし、音声を用いて出力してもよいし、それら両方を用いて出力してもよい。
【００２６】
（通信端末の誘導処理手順）
つぎに、この発明の実施の形態１にかかる通信端末１２０の誘導処理手順について説明する。この発明の実施の形態１にかかる通信端末１２０は、誘導装置１１０から送信された情報に応じて、誘導処理手順（その１）または誘導処理手順（その２）のいずれかをおこなう。
【００２７】
（通信端末の誘導処理手順（その１））
まず、この発明の実施の形態１にかかる通信端末１２０の誘導処理手順（その１）について説明する。誘導処理手順（その１）は、移動先に関する情報が誘導装置１１０から送信された場合に実行される。図２は、この発明の実施の形態１にかかる通信端末１２０の誘導処理手順（その１）を示すフローチャートである。
【００２８】
図２のフローチャートにおいて、まず、移動体の近傍に設置された誘導装置１１０から、移動先に関する情報が受信部１２１によって受信されるまで待って（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、受信された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）には、目的地点が設定されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。なお、目的地点の設定は、ステップＳ２０１：Ｙｅｓにおいて移動先に関する情報が受信されるまでであればいずれのタイミングで設定されていてもよい。
【００２９】
ステップＳ２０２において、目的地点が設定されていない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）には、ステップＳ２０１：Ｙｅｓにおいて受信部１２１によって受信された移動先に関する情報に基づいて、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定部１２２によって特定し（ステップＳ２０３）、特定された移動先に関する情報を出力部１２４によって出力して（ステップＳ２０４）、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ２０３においては、複数の移動先が特定されてもよい。
【００３０】
一方、ステップＳ２０２において、目的地点が設定されている場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０１：Ｙｅｓにおいて受信部１２１によって受信された移動先に関する情報に基づいて、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先の中に、設定された目的地点が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。目的地点が含まれる場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）には、目的地点までに経由する移動先を特定部１２２によって特定する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において特定される移動先は、ステップＳ２０３において特定される移動先よりも限られたものになる。
【００３１】
ステップＳ２０６においては、一つの目的地点までに経由する複数の移動先に関する情報が特定されてもよい。目的地点に到達することが可能な道順が複数パターンある場合には、最も短い時間で目的地点に到達できる１パターンの道順を移動する場合に経由する移動先を特定してもよい。
【００３２】
つづいて、誘導ネットワーク１００内の複数の誘導装置１１０の識別情報を受信部１２１によって受信しているか否かを判定する（ステップＳ２０７）。複数の誘導装置１１０の識別情報の受信は、ステップＳ２０６において特定部１２２により移動先が特定されるまでであればいずれのタイミングで受信してもよい。
【００３３】
ステップＳ２０７において、誘導ネットワーク１００内の複数の誘導装置１１０の識別情報を受信部１２１によって受信していない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）には、ステップＳ２０４へ移行する。ステップＳ２０６において複数の移動先に関する情報が経由する移動先として特定されていれば、ステップＳ２０７：Ｎｏを経由したステップＳ２０４においては、複数の移動先に関する情報が出力部１２４によって出力される。また、ステップＳ２０４においては、目的地点までの道順に含まれる分岐の有無や分岐地点における移動方向をあらわす情報を併せて出力してもよい。
【００３４】
一方、ステップＳ２０７において、誘導ネットワーク１００内の複数の誘導装置１１０の識別情報を受信部１２１によって受信している場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）には、目的地点に到達するまでに経由する経由誘導装置１１０の識別情報を特定部１２２によって特定して（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０４へ移行する。この場合、ステップＳ２０８を経由したステップＳ２０４においては、目的地点までに経由する移動先に関する情報および経由誘導装置１１０の識別情報が、出力部１２４によって出力される。
【００３５】
また、ステップＳ２０５において、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先の中に、設定された目的地点が含まれない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）には、Ｕターンを指示する情報などのエラー情報を、出力部１２４によって出力して（ステップＳ２０９）、一連の処理を終了する。
【００３６】
（通信端末の誘導処理手順（その２））
つぎに、この発明の実施の形態１にかかる通信端末１２０の誘導処理手順（その２）について説明する。誘導処理手順（その２）は、移動体の近傍の誘導装置１１０の識別情報が当該誘導装置１１０から送信された場合に実行される。図３は、この発明の実施の形態１にかかる通信端末１２０の誘導処理手順（その２）を示すフローチャートである。
【００３７】
図３のフローチャートにおいて、まず、誘導装置１１０の識別情報を受信するまで待って（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）には、移動体の移動位置を判定する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２においては、具体的には、ステップＳ３０１：Ｙｅｓにおいて受信された誘導装置１１０の識別情報が、図２のステップＳ２０７において特定部１２２によって特定された経由誘導装置１１０の識別情報の中に含まれているか否かを判断することにより、移動体が経由誘導装置１１０の近傍を移動するか否かを判定する。これにより、移動体の移動位置が、移動体が目的地点までの経路を逸脱したか否かを判定することができる。そして、ステップＳ３０２における判定結果を出力部１２４によって出力して（ステップＳ３０３）、一連の処理を終了する。
【００３８】
なお、この実施の形態１においては、移動体が経由誘導装置１１０を正しく経由しているか否かを各通信端末１２０において判定し、判定結果を出力部１２４によって出力するようにしたが、これにかぎるものではない。たとえば、通信端末１２０は、移動可能な移動先に関する情報を受信するごとに、当該移動先の一覧を表示するなどして出力部１２４によって出力し、出力された情報の中に、目的地点あるいは経由する移動先が含まれているかの判断を、通信端末１２０の利用者におこなわせてもよい。
【００３９】
上述したように、この発明の実施の形態１にかかる通信端末１２０によれば、誘導ネットワーク１００を構成する複数の誘導装置１１０のうち一の誘導装置１１０の近傍を移動する移動体が移動可能な移動先に関する情報を、ステップＳ２０１：Ｙｅｓにおいて受信部１２１によって一の誘導装置１１０から受信し、受信された移動先に関する情報に基づいて、当該移動先の中から、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先を、ステップＳ２０２において特定部１２２によって特定し、特定された移動先に関する情報をステップＳ２０３において出力部１２４によって出力することができる。
【００４０】
したがって、通信端末１２０は、地図情報を用いることなく、利用者に対して、移動可能な移動先を案内することができる。これによって、利用者は、地図情報を用いることなく移動することができる。
【００４１】
また、この発明の実施の形態１にかかる通信端末１２０によれば、移動体の目的地点に基づいて、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先の中から、目的地点に到達するまでに経由する移動先を、ステップＳ２０５において特定部１２２によって特定し、特定された移動先に関する情報を、ステップＳ２０４において出力部１２４によって出力することができる。
【００４２】
したがって、通信端末１２０は、地図情報を用いることなく、利用者に対して、目的地点に到達するまでに経由する移動先を案内することができる。これによって、利用者は、目的地点まで、地図情報を用いることなく移動することができる。
【００４３】
また、この発明の実施の形態１にかかる通信端末１２０によれば、誘導ネットワーク１００内の複数の誘導装置１１０の識別情報を、ステップＳ２０７：Ｙｅｓにおいて一の誘導装置１１０から受信部１２１によって受信した場合には、目的地点に到達するまでに経由する経由誘導装置１１０を、ステップＳ２０８において特定部１２２によって特定し、特定された経由誘導装置１１０の識別情報を、ステップＳ２０４において出力部１２４によって出力することができる。
【００４４】
したがって、通信端末１２０は、地図情報を用いることなく、利用者に対して、目的地点までの経由誘導装置１１０を案内することができる。これによって、利用者は、経由誘導装置１１０を頼りに、目的地点まで、地図情報を用いることなく移動することができる。
【００４５】
また、この発明の実施の形態１にかかる通信端末１２０によれば、ステップＳ３０２において受信部１２１によって識別情報を受信した誘導装置１１０以外の他の誘導装置の識別情報を受信した場合、当該他の誘導装置１１０の識別情報が、すでに受信されている複数の誘導装置１１０の識別情報の中に含まれているか否かを、ステップＳ３０２において判定部１２３によって判断することによって、移動体が経由誘導装置１１０の近傍を移動するか否かを判定した判定結果を、ステップＳ３０３において出力部１２４によって出力することができる。
【００４６】
したがって、通信端末１２０は、地図情報を用いることなく、利用者に対して、目的地点へ向かって正しく移動しているか否かを案内することができる。これによって、利用者は、目的地点へ向かって正しく移動していることを確認しながら、当該目的地点まで、地図情報を用いることなく移動することができる。
【００４７】
なお、この実施の形態１においては、図２のステップＳ２０６において移動先を特定し、ステップＳ２０７において誘導ネットワーク１００内の複数の誘導装置１１０の識別情報を受信部１２１によって受信したか否かを判定し、受信している場合に限って目的地点に到達するまでに経由する経由誘導装置１１０の識別情報を、ステップＳ２０８において特定部１２２によって特定するようにしたが、これに限るものではない。ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の処理は省略することも可能である。
【実施例１】
【００４８】
以下に、上述した実施の形態１にかかる通信端末１２０の実施例１について説明する。この実施例１は、上述した通信端末１２０を車両などに搭載される通信機器などの通信端末に適用した例である。
【００４９】
（誘導ネットワークの構成）
まず、この実施例１にかかる誘導ネットワークの構成について説明する。図４は、この実施例１にかかる誘導ネットワークの構成を示す模式図である。図４において、誘導ネットワーク４００は、電信柱や信号機などに配置された誘導装置４１０によって構成されている。以降、必要に応じて、誘導装置４１０に、適宜ａ〜ｎのアルファベットを付けて説明する。
【００５０】
誘導ネットワーク４００を構成する誘導装置４１０ａ〜４１０ｎのうち、一部の誘導装置４１０ｂ、４１０ｄ、４１０ｅは、交通情報を配信する交通情報センター４２０と通信可能に接続されている。誘導装置４１０ｂ、４１０ｄ、４１０ｅと交通情報センター４２０とは、たとえば、インターネットなどの通信網（図示省略）を介して、無線あるいは通信ケーブルを用いて相互に接続されている。各誘導装置４１０は、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体４３０に搭載された通信端末（図６参照）との間で通信可能である。
【００５１】
（誘導装置のハードウエア構成）
つぎに、この実施例１にかかる誘導装置４１０のハードウエア構成について説明する。図５は、この実施例１にかかる誘導装置４１０のハードウエア構成を示すブロック図である。図５において、誘導装置４１０は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０８と、を備えている。また、各構成部５０１〜５０８はバス５０９によってそれぞれ接続されている。
【００５２】
まず、ＣＰＵ５０１は、誘導装置４１０の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００５３】
また、光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク５０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク５０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５４】
光ディスク５０７には、上述した実施の形態において説明した移動先に関する情報や誘導ネットワーク４００を構成する複数の誘導装置４１０の識別情報および位置情報に加えて、移動先までの道順をあらわす情報が記録されている。光ディスク５０７において、移動先に関する情報は、移動先の地名、地域名、住所あるいは施設などをあらわす情報が、たとえば、「東京都／港区／六本木」、「埼玉県／川口市／戸塚」などのように階層構造になっており、リスト状に羅列された状態で記憶されている。
【００５５】
また、移動先までの道順をあらわす情報には、当該移動先までの分岐の有無および分岐地点における移動方向をあらわす情報が含まれており、たとえば、一般的なパーソナル・コンピュータにおけるファイル管理手法に用いるツリー型ディレクトリ構造のように、分岐地点ごとに移動先が増えていくツリー型の構造で記憶されている。分岐の有無や分岐地点における移動方向をあらわす情報は、進行方向に沿って分岐地点の数百ｍ手前の誘導装置４１０に記録されていてもよい。なお、複数パターンの道順によって到達することが可能な移動先がある場合、ＲＡＭ５０３に記録された道路交通情報を参照して、最も短い時間で当該移動先に到達できる道順を特定することもできる。
【００５６】
光ディスク５０７において記録された情報は、交通情報センター４２０から、あらたに建設された道路に関する情報が配信された場合に更新される。この場合、あらたな道路によって移動可能な移動先およびあらたな道路を用いて移動可能な道順などが適宜追加される。
【００５７】
なお、移動先に関する情報、誘導装置４１０の識別情報および位置情報、移動先までの道順をあらわす情報は、交通情報センター４２０と通信可能な誘導装置４１０ｂ、４１０ｄ、４１０ｅが備える光ディスク５０７に記録されていればよく、その他の誘導装置４１０ａ、４１０ｃ、４１０ｆ〜４１０ｎが備える光ディスク５０７には、誘導ネットワーク４００を構成する誘導装置４１０の識別情報が記録されていればよい。
【００５８】
また、通信Ｉ／Ｆ５０８は、無線を介して誘導ネットワーク４００に接続され、他の誘導装置４１０とＣＰＵ５０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ５０８を介した誘導装置４１０間の通信は、直接おこなってもよいし、所定の基地局を介しておこなってもよい。通信Ｉ／Ｆ５０８は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ５０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５９】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網等がある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ５０８は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（登録商標）／ビーコンレシーバ、無線通信機器、およびその他の通信機器によって構成され、交通情報センター４２０から配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。
【００６０】
（通信端末のハードウエア構成）
つぎに、この実施例１にかかる通信端末のハードウエア構成について説明する。図６は、この実施例１にかかる通信端末のハードウエア構成を示すブロック図である。図６において、通信端末６００は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、磁気ディスクドライブ６０４と、磁気ディスク６０５と、光ディスクドライブ６０６と、光ディスク６０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）６０８と、マイク６０９と、スピーカ６１０と、入力デバイス６１１と、映像Ｉ／Ｆ６１２と、ディスプレイ６１３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）６１４と、を備えている。また、各構成部６０１〜６１４はバス６１５によってそれぞれ接続されている。
【００６１】
まず、ＣＰＵ６０１は、通信端末６００の全体の制御を司る。ＲＯＭ６０２は、ブートプログラム、誘導プログラムなどのプログラムを記録している。ここで、誘導プログラムは、誘導ネットワーク４００を構成する複数の誘導装置４１０のうち、一の誘導装置４１０の近傍を移動する場合に、当該移動体４３０が移動可能な移動先に関する情報を一の誘導装置４１０から受信させ、受信された移動先に関する情報に基づいて、当該移動先の中から、移動体４３０の移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定させ、特定された特定結果を出力させる。
【００６２】
また、誘導プログラムは、移動体４３０の目的地点に基づいて、移動体４３０の移動方向にしたがって移動した場合の移動先の中から、目的地点に到達するまでに経由する移動先を特定させ、特定された特定結果を出力させる。
【００６３】
また、誘導プログラムは、誘導ネットワーク４００内の複数の誘導装置４１０の識別情報を一の誘導装置４１０から受信させ、識別情報が受信された複数の誘導装置４１０の中から、通信端末６００が目的地点に到達するまでに経由する誘導装置（以下、「経由誘導装置」）４１０の識別情報を特定させ、特定された特定結果を出力させる。
【００６４】
また、誘導プログラムは、移動体４３０が経由誘導装置４１０の近傍を移動するか否かを判定させ、一の誘導装置４１０以外の他の誘導装置４１０の近傍を移動体４３０が移動している場合、他の誘導装置４１０から当該他の誘導装置４１０の識別情報を受信させ、経由誘導装置４１０の識別情報の中に、すでに受信された他の誘導装置４１０の識別情報が含まれているか否かを判断させることにより、移動体４３０が経由誘導装置４１０の近傍を移動するか否かを判定させ、判定された判定結果を出力させる。
【００６５】
また、ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ６０４は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって磁気ディスク６０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク６０５は、磁気ディスクドライブ６０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク６０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００６６】
また、光ディスクドライブ６０６は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって光ディスク６０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク６０７は、光ディスクドライブ６０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク６０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク６０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００６７】
また、音声Ｉ／Ｆ６０８は、音声入力用のマイク６０９および音声出力用のスピーカ６１０に接続される。マイク６０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ６０８内でＡ／Ｄ変換される。スピーカ６１０からは音声が出力される。また、入力デバイス６１１は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【００６８】
また、映像Ｉ／Ｆ６１２は、ディスプレイ６１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ６１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ６１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ６１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００６９】
ディスプレイ６１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像等の各種データが表示される。このディスプレイ６１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００７０】
また、通信Ｉ／Ｆ６１４は、無線を介して誘導ネットワーク４００に接続され、他の通信機器６００とＣＰＵ６０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ６１４を介した通信機器６００間の通信は、直接おこなってもよいし、所定の基地局を介しておこなってもよい。通信Ｉ／Ｆ６１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ６０１とのインターフェースとしても機能する。
【００７１】
なお、図１に示した通信端末１２０における受信部１２１、特定部１２２、判定部１２３、出力部１２４は、図６に示した通信端末６００におけるＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、磁気ディスク６０５、光ディスク６０７などに記録されたプログラムをＣＰＵ６０１が実行し、通信端末６００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００７２】
すなわち、この実施例１の通信端末６００は、通信端末６００における記録媒体に記録されている誘導プログラムにより、図１に示した通信端末１２０が備える機能を、図２および図３に示した誘導処理手順で実行することができる。
【００７３】
（通信端末の誘導処理手順）
つぎに、この実施例１にかかる通信端末６００の誘導処理手順について説明する。この実施例１にかかる通信端末６００は、誘導装置４１０から送信された情報に応じて、誘導処理手順（その３）または誘導処理手順（その４）のいずれかをおこなう。
【００７４】
（通信端末の誘導処理手順（その３））
まず、この実施例１にかかる通信端末６００の誘導処理手順（その３）について説明する。図７は、この実施例１にかかる通信端末６００の誘導処理手順（その３）を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートにおいて、まず、移動先に関する情報を受信するまで待って（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）には、移動体４３０の移動方向を検出する（ステップＳ７０２）。
【００７５】
つぎに、目的地点が設定されているか否かを判定する（ステップＳ７０３）。目的地点の設定は、ステップＳ７０１：Ｙｅｓにおいて移動先に関する情報が受信されるまでであればいずれのタイミングで設定されていてもよい。目的地点が設定されていない場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）には、ステップＳ７０１：Ｙｅｓにおいて受信された移動先に関する情報に基づいて、当該情報を受信した誘導装置４１０の近傍を、ステップＳ７０２において検出された移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定する（ステップＳ７０４）。
【００７６】
そして、ステップＳ７０４において特定された移動先に関する情報を、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２を介して出力して（ステップＳ７０５）、一連の処理を終了する。この場合、ステップＳ７０５においては、ステップＳ７０１：Ｙｅｓにおいて移動先に関する情報を受信した誘導装置４１０の近傍を、ステップＳ７０２において検出された移動方向にしたがって移動した場合に移動可能なすべての移動先に関する情報が出力されるため、複数の移動先が出力されてもよい。
【００７７】
一方、ステップＳ７０３において、目的地点が設定されている場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）には、誘導装置４１０の近傍を移動することにより移動可能な移動先の中に、通信端末６００の目的地点が含まれるか否かを判断し（ステップＳ７０６）、含まれる場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）には、目的地点までに経由する移動先を特定する（ステップＳ７０７）。
【００７８】
つづいて、誘導ネットワーク４００内の複数の誘導装置４１０の識別情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ７０８）。複数の誘導装置４１０の識別情報の受信は、ステップＳ７０７において移動先が特定されるまでであればいずれのタイミングで受信していてもよい。
【００７９】
ステップＳ７０８において、誘導ネットワーク４００内の複数の誘導装置４１０の識別情報を受信していない場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）には、ステップＳ７０５へ移行する。この場合、ステップＳ７０５においては、目的地点までに経由する移動先に関する情報が、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２を介して出力される。
【００８０】
なお、この場合、最終到達地点は設定された目的地点のみであるが、ステップＳ７０７において複数の移動先が特定された場合には、複数の移動先に関する情報が、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２を介して出力される。また、この場合、ステップＳ７０５においては、目的地点までの道順に含まれる分岐の有無や分岐地点における移動方向をあらわす情報を、目的地点までに経由する移動先に関する情報として出力してもよい。分岐の有無や分岐地点における移動方向をあらわす情報は、分岐地点の数百ｍ手前の誘導装置４１０と通信した場合に出力するようにしてもよい。
【００８１】
一方、ステップＳ７０８において、誘導ネットワーク４００内の複数の誘導装置４１０の識別情報を受信した場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）には、目的地点に到達するまでに経由する経由誘導装置４１０を特定して（ステップＳ７０９）、ステップＳ７０５へ移行する。この場合、ステップＳ７０５においては、目的地点までに経由する移動先に関する情報および経由誘導装置４１０の識別情報を、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２を介して出力してもよいし、目的地点までに経由する移動先に関する情報のみを出力し、経由誘導装置４１０の識別情報は通信端末６００がＲＡＭ７０３などに記録しておいてもよい。
【００８２】
ステップＳ７０６において、誘導装置４１０の近傍を移動することにより移動可能な移動先の中に、通信端末６００の目的地点が含まれない場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）には、Ｕターンを指示する情報などのエラー情報を、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２を介して出力して（ステップＳ７１０）、一連の処理を終了する。
【００８３】
（通信端末の誘導処理手順（その４））
つぎに、この実施例１にかかる通信端末６００の誘導処理手順（その４）について説明する。図８は、この実施例１にかかる通信端末６００の誘導処理手順（その４）を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートにおいて、まず、誘導ネットワーク４００を構成する誘導装置４１０のうち、いずれか一つの誘導装置４１０の識別情報を受信するのを待って（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）には、受信された識別情報が、図７のステップＳ７０９において特定された経由誘導装置４１０の識別情報に含まれるか否かを判定する（ステップＳ８０２）。
【００８４】
ステップＳ８０２において、経由誘導装置４１０の識別情報に含まれる場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）には、たとえば、「このまま、道なりに進んでください」など、移動の継続を指示する情報を音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２を介して出力して（ステップＳ８０３）、一連の処理を終了する。
【００８５】
一方、ステップＳ８０２において、経由誘導装置４１０の識別情報に含まれない場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）には、たとえば、「Ｕターンしてください」などのエラー情報を音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２を介して出力して（ステップＳ８０４）、一連の処理を終了する。
【００８６】
つぎに、この実施例１の誘導ネットワーク４００を用いた移動体の誘導方法について図４を参照して説明する。たとえば、地点Ａを目的地点とする移動体４３０が誘導装置４１０ｄの近傍を移動する際に、通信端末６００において図７に示す誘導処理手順（その３）が実行された場合、ステップＳ７０９においては、誘導装置４１０ｅ〜４１０ｇの識別情報が経由誘導装置の識別情報として特定される。
【００８７】
そして、移動体４３０が誘導装置４１０ｆの近傍を移動した場合、通信端末６００において図８に示す誘導処理手順（その４）が実行されることにより、ステップＳ８０３においては、たとえば、「このまま、道なりに進んでください」などの移動の継続を指示する情報が、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２から出力される。
【００８８】
これに対し、移動体４３０が、経路を誤って、誘導装置４１０ｊの近傍を移動した場合、移動体６００において図８に示す誘導処理手順（その４）が実行されることにより、ステップＳ８０４においては、たとえば、「Ｕターンし、つきあたりを右折して下さい。」などのエラー情報が、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２から出力される。
【００８９】
また、たとえば、地点Ｆを目的地点とする移動体４３０が誘導装置４１０ｄの近傍を移動する際に、移動体６００において図７に示す誘導処理手順（その３）が実行された場合、ステップＳ７０９においては、誘導装置４１０ｅ〜４１０ｇおよび４１０ｎの識別情報をひとまとまりとする経由誘導装置の識別情報と、誘導装置４１０ｅ、４１０ｈ、４１０ｉの識別情報をひとまとまりとする経由誘導装置の識別情報とが特定される。なお、複数パターンの情報が特定された場合、地点Ｆまでにより早く到達できると予測される経由誘導装置の識別情報のみを送信してもよい。
【００９０】
そして、移動体４３０が誘導装置４１０ｆの近傍を移動した場合、通信端末６００において図８に示す誘導処理手順（その４）が実行されることにより、ステップＳ８０３においては、「つぎの分岐を右折して下さい。」などの移動の継続を指示する情報が、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２から出力される。
【００９１】
これに対し、移動体４３０が誘導装置４１０ｈの近傍を移動した場合、通信端末６００において図８に示す誘導処理手順（その４）が実行されることにより、ステップＳ８０３においては、「つぎの分岐を左折して下さい。」などの移動の継続を指示する情報が、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２から出力される。
【００９２】
上述したように、この実施例１によれば、誘導ネットワーク４００を構成する複数の誘導装置４１０のうち、近傍を移動する一の誘導装置４１０の近傍を移動する場合に移動可能な移動先に関する情報を、ステップＳ７０１：Ｙｅｓにおいて受信し、受信された移動先に関する情報に基づいて、当該移動先の中から、ステップＳ７０２において検出された移動方向にしたがって移動した場合の移動先を、ステップＳ７０４において特定し、特定された移動先に関する情報をステップＳ７０５において出力することができる。
【００９３】
したがって、通信端末６００は、地図情報を用いることなく、利用者に対して、移動可能な移動先を案内することができる。これによって、利用者は、地図情報を用いることなく移動することができる。
【００９４】
また、この実施例１によれば、移動体４３０の目的地点が設定されている場合には、当該目的地点に基づいて、ステップＳ７０２において検出された移動方向にしたがって移動した場合の移動先の中から、目的地点に到達するまでに経由する移動先を、ステップＳ７０７において特定することができる。
【００９５】
したがって、通信端末６００は、地図情報を用いることなく、利用者に対して、目的地点に到達するまでに経由する移動先を案内することができる。これによって、利用者は、目的地点まで、地図情報を用いることなく移動することができる。
【００９６】
また、この実施例１によれば、誘導ネットワーク４００内の複数の誘導装置４１０の識別情報を、ステップＳ７０８：Ｙｅｓにおいて一の誘導装置４１０から受信した場合には、目的地点に到達するまでに経由する経由誘導装置４１０を、ステップＳ７０９において特定することができる。
【００９７】
したがって、通信端末６００は、地図情報を用いることなく、利用者に対して、目的地点へ向かって移動しているか否かを案内することができる。これによって、利用者は、経由誘導装置１１０を頼りに、目的地点まで、地図情報を用いることなく移動することができる。
【００９８】
また、この実施例１によれば、ステップＳ８０１：Ｙｅｓにおいて、誘導装置４１０の識別情報を受信した場合、当該誘導装置４１０の識別情報が、ステップＳ７０９においてすでに特定されている複数の誘導装置４１０の識別情報の中に含まれているか否かを、ステップＳ８０２において判定することによって、移動体が経由誘導装置１１０の近傍を移動するか否かを判定した判定結果を、ステップＳ８０３あるいはＳ８０４において出力することができる。
【００９９】
したがって、通信端末６００は、地図情報を用いることなく、利用者に対して、目的地点へ向かって移動しているか否かを案内することができる。これによって、利用者は、目的地点へ向かって正しく移動していることを確認しながら、当該目的地点まで、地図情報を用いることなく移動することができる。
【０１００】
以上説明したように、この実施例１によれば、一の誘導装置の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、移動体４３０の移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定し、特定された特定結果を出力することができるので、利用者は、通信端末６００から出力される移動先に関する情報を用いて、地図情報を用いることなく移動することができる。
【０１０１】
（実施の形態２）
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる通信端末、誘導装置、誘導方法、誘導プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態２を詳細に説明する。図９は、この発明の実施の形態２にかかる誘導ネットワークの機能的構成を示すブロック図である。図９において、誘導ネットワーク２１００は、所定エリアに点在する複数の誘導装置２１１０により構成されている。ここで、所定エリアとは、誘導ネットワーク２１００によって移動体の通信端末２１２０を誘導することが可能な範囲であり、たとえば、日本国内であってもよいし、所定の海域であってもよいし、テーマパークなどの特定の施設内であってもよい。
【０１０２】
また、移動体とは、移動することが可能な物体であり、たとえば、車両、船舶あるいは人間などである。そして、移動体の通信端末２１２０とは、移動体とともに移動することが可能な可搬型のコンピュータ端末である。具体的には、通信端末２１２０は、たとえば、移動体が車両である場合には当該車両に搭載された通信機器などによって実現され、移動体が人間である場合には当該人物が所有する携帯型電話機などによって実現される。通信端末２１２０は、誘導ネットワーク２１００、より詳細には、誘導ネットワーク２１００を構成する各誘導装置２１１０に対し通信可能である。
【０１０３】
また、誘導装置２１１０は、電信柱や信号機などに配置されてもよいし、道路あるいはその近傍の地面に埋め込まれていてもよい。誘導装置２１１０は、道路や通路などのように移動体が移動する位置および移動方向が規定されているエリアにかぎらず、たとえばテーマパーク、公園、イベント広場などのように、移動体が任意の位置および方向に移動することが可能なエリアに配置されていてもよい。
【０１０４】
誘導装置２１１０は、誘導装置２１１０の近傍を移動する移動体が移動可能な移動先に関する情報を、移動方向に関する情報と関連付けて記憶している。ここで、移動体が移動可能な移動先とは、誘導装置２１１０の近傍を移動した移動体が、到達することが可能な地点である。そして、移動先に関する情報とは、移動先となる地点をあらわす情報であり、たとえば、地名、地域名、住所、施設名などである。移動先に関する情報には、当該移動先までの分岐の有無および分岐地点における移動方向をあらわす情報が含まれている。
【０１０５】
また、移動方向とは、誘導装置２１１０の近傍を移動する移動体の移動方向であり、たとえば、東西南北の方位を用いた絶対的な方向によってあらわしてもよいし、誘導装置２１１０に対する相対的な方向によってあらわしてもよい。誘導装置２１１０は、さらに、誘導ネットワーク２１００内の複数の誘導装置２１１０の識別情報を記憶する。各識別情報には、当該識別情報を有する誘導装置２１１０の位置情報が関連付けられている。
【０１０６】
つぎに、この発明の実施の形態２にかかる通信端末２１２０の機能的構成について図９を用いて詳細に説明する。図９において、この発明の実施の形態２にかかる通信端末２１２０は、受信部２１２１と、特定部２１２２と、出力部２１２３と、を備えている。
【０１０７】
まず、受信部２１２１は、誘導ネットワーク２１００における一の誘導装置２１１０から、移動体が移動可能な移動先に関する情報、および、当該情報に関連付けられた移動方向に関する情報を受信する。
【０１０８】
また、特定部２１２２は、受信部２１２１によって受信された移動先に関する情報と移動体の目的地点とに基づいて、移動体が移動可能な移動先の中から、当該移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定する。具体的には、たとえば、方位センサなどを用いて移動体の移動方向を取得し、取得された移動体の移動方向と同じ移動方向が関連付けられた移動先に関する情報に基づいて移動先を特定する。
【０１０９】
ここで、移動体の目的地点とは、当該移動体が到達目的とする地点であり、たとえば、移動体が車両であれば当該車両の搭乗者によって、移動体が人間であれば当該人物によって任意に設定される。また、目的地点に関する情報とは、目的地点を特定することが可能な情報である。具体的には、たとえば、移動先に関する情報として地名や地域名を用いる場合には地名や地域名をあらわす情報であり、移動先に関する情報として住所を用いる場合には住所をあらわす情報である。なお、目的地点に関する情報は、移動先に関する情報の記述形式と同じ形式で記述されており、たとえば、テキスト形式やバイナリ形式などによって記述されている。
【０１１０】
特定部２１２２は、誘導ネットワーク２１００を構成する複数の誘導装置２１１０のうち、一の誘導装置２１１０の配置地点と目的地点との距離に基づいて、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定してもよい。具体的には、たとえば、配置地点と目的地点との距離が所定距離以上であれば、移動先として県名を特定し、所定距離未満であれば、移動先として市町村名を特定する。
【０１１１】
また、出力部２１２３は、特定部２１２２によって特定された移動先に関する情報を出力する、ここで、出力部２１２３は、移動先に関する情報を、文字や画像などを用いた表示によって出力してもよいし、音声を用いて出力してもよいし、それら両方を用いて出力してもよい。
【０１１２】
（通信端末の誘導処理手順）
つぎに、この発明の実施の形態２にかかる通信端末２１２０の誘導処理手順について説明する。図１０は、この発明の実施の形態２にかかる通信端末２１２０の誘導処理手順を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、まず、誘導ネットワーク２１００を構成する複数の誘導装置２１１０のうち、一の誘導装置２１１０の近傍を移動する場合に移動可能な移動先に関する情報を当該一の誘導装置２１１０から受信部２１２１により受信するまで待つ（ステップＳ２２０１：Ｎｏ）。
【０１１３】
ステップＳ２２０１において、移動可能な移動先に関する情報を受信した場合（ステップＳ２２０１：Ｙｅｓ）には、受信された移動先に関する情報と移動体の目的地点とに基づいて、移動先の中から、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定部２１２２により特定し（ステップＳ２２０２）、特定された移動先に関する情報を、出力部２１２３により出力して（ステップＳ２２０３）、一連の処理を終了する。
【０１１４】
上述したように、この発明の実施の形態２にかかる通信端末２１２０によれば、誘導ネットワーク２１００を構成する複数の誘導装置２１１０のうち一の誘導装置２１１０の近傍を移動体が移動している場合、当該一の誘導装置２１１０の近傍を移動する場合に移動可能な移動先に関する情報を、ステップＳ２２０１：Ｙｅｓにおいて受信部２１２１により一の誘導装置２１１０から受信し、受信された移動先に関する情報と目的地点に関する情報とに基づいて、当該移動先の中から、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先を、ステップＳ２２０２において特定部２１２２により特定し、特定された移動先に関する情報をステップＳ２２０３において出力部２１２３により出力することができる。
【０１１５】
したがって、通信端末２１２０は、地図情報を用いることなく、利用者に対して、移動可能な移動先を案内することができる。これによって、利用者は、地図情報を用いることなく移動することができる。
【０１１６】
また、この発明の実施の形態２にかかる通信端末２１２０によれば、通信端末２１２０が近傍を移動する一の誘導装置２１１０の配置地点と目的地点との距離に基づいて、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定部２１２２により特定し、特定された移動先に関する情報をステップＳ２２０３において出力部２１２３により出力することができる。
【０１１７】
したがって、通信端末２１２０は、出力部２１２３により出力された移動先に関する情報によって、利用者に対して、一の誘導装置２１１０の配置地点と目的地点とのおおよその距離を案内することができる。これによって、利用者は、地図情報を用いることなく目的地点までのおおよその距離を把握することができる。
【０１１８】
（実施の形態３）
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる通信端末、誘導装置、誘導方法、誘導プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態３を詳細に説明する。この発明の実施の形態３にかかる誘導装置は、上述した実施の形態２において説明した所定エリア内に複数点在し、移動体を誘導する誘導ネットワーク２１００を構成している。なお、移動体、所定エリアについては、上述した実施の形態２と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１１９】
（誘導装置の機能的構成）
つぎに、この発明の実施の形態３にかかる誘導装置の機能的構成について説明する。図１１は、この発明の実施の形態３にかかる誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。図１１において、誘導装置２３００は、記憶部２３０１と、受信部２３０２と、特定部２３０３と、送信部２３０４と、を備えている。
【０１２０】
まず、記憶部２３０１は、誘導装置２３００の近傍を移動する移動体が移動可能となる、移動先に関する情報を記憶する。なお、移動先および移動先に関する情報については、上述した実施の形態２と同様であるため、ここでは説明を省略する。記憶部２３０１は、誘導ネットワーク２１００を構成するすべての誘導装置２３００の識別情報および当該誘導装置２３００の位置情報を記憶する。
【０１２１】
また、受信部２３０２は、誘導装置２３００の近傍を移動体が移動している場合、当該移動体の移動方向に関する情報および目的地点に関する情報を、当該移動体の通信端末２３１０から受信する。ここで、移動体の通信端末２３１０は、誘導装置２３００との間で通信をおこなうことが可能であり、かつ、移動体とともに移動することが可能な可搬型のコンピュータ端末である。具体的には、たとえば、移動体が車両である場合には当該車両に搭載された通信機器によって通信端末２３１０を実現し、移動体が人間である場合には当該人物が所有する携帯型電話機などによって通信端末２３１０を実現することが可能である。なお、移動体の目的地点および目的地点に関する情報については、上述した実施の形態２と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１２２】
また、特定部２３０３は、受信部２３０２によって受信された移動方向と目的地点に関する情報とに基づいて、誘導装置２３００の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、移動体が移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定する。たとえば、誘導装置２３００の配置地点と移動体の目的地点との距離に基づいて、誘導装置２３００の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、移動体が移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定する。より具体的には、たとえば、配置地点と目的地点との距離が所定距離以上であれば、移動先として県名を特定し、所定距離未満であれば、移動先として市町村名を特定する。
【０１２３】
また、送信部２３０４は、特定部２３０３によって特定された移動先に関する情報を、誘導装置２３００の近傍を移動する通信端末２３１０に送信する。具体的には、たとえば、配置地点と目的地点との距離に応じて、目的地点が配置地点から近いほどより詳細な移動先が送信される。
【０１２４】
（誘導装置の誘導処理手順）
つぎに、この発明の実施の形態３にかかる誘導装置２３００の誘導処理手順について説明する。図１２は、この発明の実施の形態３にかかる誘導装置２３００の誘導処理手順を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートにおいて、まず、移動体の移動方向に関する情報および目的地点に関する情報を受信部２３０２により受信するまで待つ（ステップＳ２４０１：Ｎｏ）。
【０１２５】
そして、移動体の移動方向に関する情報および目的地点に関する情報を受信した場合（ステップＳ２４０１：Ｙｅｓ）には、受信された情報に基づいて、誘導装置２３００の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、移動体が移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定部２３０３により特定し（ステップＳ２４０２）、特定された移動先に関する情報を、送信部２３０４により通信端末２３１０に送信して（ステップＳ２４０３）、一連の処理を終了する。
【０１２６】
上述したように、この実施の形態３における誘導装置２３００によれば、誘導ネットワーク２１００を構成する誘導装置２３００の近傍を移動している移動体の移動方向と当該移動体の目的地点に関する情報を、ステップＳ２４０１において受信部２３０２により移動体の通信端末２３１０から受信し、受信された移動方向に関する情報と目的地点に関する情報とに基づいて、誘導装置２３００の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、移動体が移動方向にしたがって移動した場合の移動先を、ステップＳ２４０２において特定部２３０３により特定し、特定された移動先に関する情報をステップＳ２４０３において送信部２３０４により通信端末２３１０に送信することができる。
【０１２７】
したがって、誘導装置２３００は、通信端末２３１０を介して、地図情報を用いることなく、利用者に対して、移動可能な移動先を案内することができる。これによって、利用者は、地図情報を用いることなく移動することができる。
【０１２８】
また、この実施の形態３における誘導端末２３００によれば、誘導装置２３００の配置地点と移動体の目的地点との距離に基づいて、誘導装置２３００の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、移動体が移動方向にしたがって移動した場合の移動先を、ステップＳ２４０２において特定部２３０３により特定し、特定された移動先に関する情報を、ステップＳ２４０３において送信部２３０４により通信端末２３１０に送信することができる。
【０１２９】
したがって、誘導装置２３００は、通信端末２３１０を介して、特定部２３０３により特定された移動先に関する情報によって、利用者に対して、誘導装置２３００の配置地点と移動体の目的地点との距離を案内することができる。これによって、地図情報を用いることなく移動体を誘導するとともに、状況に応じて目的地点を分かりやすく案内することができる。
【実施例２】
【０１３０】
以下に、上述した実施の形態２にかかる通信端末２１２０の実施例２について説明する。この実施例２は、上述した実施の形態２にかかる通信端末２１２０を、車両などに搭載される通信機器などの通信端末に適用し、この通信端末を用いて移動体を誘導する例である。
【０１３１】
なお、誘導ネットワークの構成については、上述した実施例１と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、この実施例２にかかる誘導装置は、実施例１で示した誘導装置のハードウエア構成と同様のハードウエア（図５参照）構成を用いるため、同一箇所については同一の符号を用い、その説明を省略する。同様に、この実施例２にかかる通信端末は、実施例１で示した通信端末６００のハードウエア構成と同様のハードウエア構成（図６参照）を用いるため、同一箇所については同一の符号を用い、その説明を省略する。
【０１３２】
（通信端末の誘導処理手順）
つぎに、上述した実施の形態２の実施例２にかかる通信端末６００の誘導処理手順について説明する。図１３は、この実施例２にかかる通信端末６００の誘導処理手順を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートにおいて、まず、近傍の誘導装置４１０から送信された、移動先に関する情報を受信するまで待って（ステップＳ２８０１：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ２８０１：Ｙｅｓ）には、移動体４３０の移動方向を検出する（ステップＳ２８０２）。ステップＳ２８０２においては、たとえば、方位センサなどを用いて移動体４３０の移動方向を検出する。移動体４３０が車両であれば、当該に搭載された車速センサや加速度センサからの出力値に基づいて、当該車両の移動方向を検出してもよい。
【０１３３】
つづいて、ステップＳ２８０１において受信された移動先に関する情報に基づいて、誘導装置４１０の近傍を移動することにより移動可能な移動先を特定し（ステップＳ２８０３）、特定された移動先までの距離に基づいて、移動先に関する情報の階層を決定する（ステップＳ２８０４）。具体的には、たとえば、栃木県宇都宮市において東北自動車道を南向きに移動している移動体４３０の通信端末６００であって、ステップＳ２８０３において「栃木県／鹿沼市／茂呂」、「埼玉県／加須市／南篠崎」、「埼玉県／川口市／石神」、「東京都／足立区／入谷」などが、移動可能な移動先として特定された場合、ステップＳ２８０４においては、「茂呂」、「加須市」、「川口市」、「東京都」などのように、特定された移動先までの距離が長い移動先ほど上位の階層が決定される。
【０１３４】
その後、ステップＳ２８０３において特定された移動先に関する情報を、ステップＳ２８０４において決定された階層に応じて、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２を介して出力して（ステップＳ２８０５）、一連の処理を終了する。ステップＳ２８０５においては、たとえば、「茂呂」、「加須市」、「川口市」、「東京都」が、移動先に関する情報として、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２を介して出力される。
【０１３５】
上述したように、実施例２によれば、誘導ネットワーク４００を構成する複数の誘導装置４１０のうちの一の誘導装置４１０の近傍を移動体４３０が移動している場合、当該一の誘導装置４１０の近傍を移動する場合に移動可能な移動先に関する情報を、ステップＳ２８０１：Ｙｅｓにおいて当該一の誘導装置４１０から受信し、受信された移動先に関する情報と目的地点とに関する情報とに基づいて、当該移動先の中から、移動体４３０の移動方向にしたがって移動した場合に移動可能な移動先をステップＳ２８０３において特定し、特定された移動先に関する情報を、ステップＳ２８０５において出力することができる。
【０１３６】
したがって、通信端末６００は、地図情報を用いることなく、利用者に対して、移動可能な移動先を案内することができる。これによって、利用者は、地図情報を用いることなく移動することができる。具体的には、利用者は、たとえば、出力された移動先に関する情報からこの先到達することが可能な移動先を漠然と把握したり、目的地点が決まっていれば当該目的地点に到達することが可能であるか否かを判断したりすることができる。
【０１３７】
また、実施例２によれば、ステップＳ２８０３において特定された移動先に関する情報を、ステップＳ２８０４において当該移動先までの距離に基づいて決定された階層で、ステップＳ２８０５において出力することができる。
【０１３８】
したがって、通信端末６００は、地図情報を用いることなく、利用者に対して、移動可能な移動先までの大まかな距離を案内することができる。これによって、利用者は、地図情報を用いることなく、移動可能な移動先までどれくらい離れているかを、出力された情報の階層から判断することができる。
【０１３９】
なお、実施例２においては、図１３のステップＳ２８０４において移動先までの距離に基づいて階層を決定するようにしたが、これに限るものではない。たとえば、移動先に関する情報は、誘導装置４１０から通信端末６００へ送信される際に、移動先までの距離に応じてあらかじめ階層分けされていてもよい。この場合、誘導装置４１０の設置位置は固定であるため、移動先に関する情報は、階層構造ではなく、各移動先まで距離に応じてあらかじめ階層の情報のみであってもよい。
【０１４０】
具体的には、たとえば、誘導装置４１０の設置位置から５０ｋｍ以上離れた移動先に関しては、当該移動先が属する都道府県名をあらわす情報を、移動先に関する情報として記憶する。誘導装置４１０の設置位置から半径３０ｋｍ以内の移動先に関しては、当該移動先が属する市町村名をあらわす情報を、移動先に関する情報として記憶する。そして、誘導装置４１０の設置位置から半径１０ｋｍ以内の移動先に関しては、市町村名につづく地区名や番地など移動先をほぼ特定する情報を、移動先に関する情報として記憶する。
【実施例３】
【０１４１】
つぎに、上述した実施の形態２にかかる通信端末２１２０の実施例３について説明する。この実施例３は、上述した実施の形態２にかかる通信端末２１２０を、車両などに搭載される通信機器などの通信端末に適用し、この通信端末を用いて移動体４３０を誘導する例である。なお、この実施例３にかかる通信端末は、実施例１および２で示した通信端末６００のハードウエア構成と同様のハードウエア（図６参照）構成を用いるため、同一箇所については同一の符号を用い、その説明を省略する。同様に、この実施例３にかかる誘導装置は、実施例１および２で示した誘導装置４１０のハードウエア構成と同様のハードウエア構成（図５参照）を用いるため、同一箇所については同一の符号を用い、その説明を省略する。
【０１４２】
（通信端末の誘導処理手順）
つぎに、上述した実施の形態２の実施例３にかかる通信端末６００の誘導処理手順について説明する。図１４は、この実施例３にかかる通信端末６００の誘導処理手順を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートにおいて、まず、近傍の誘導装置４１０から送信された、移動先に関する情報を受信するまで待って（ステップＳ２９０１：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ２９０１：Ｙｅｓ）には、移動体４３０の移動方向を検出する（ステップＳ２９０２）。ステップＳ２９０２においては、たとえば、方位センサなどを用いて移動体４３０の移動方向を検出する。移動体４３０が車両であれば、当該に搭載された車速センサや加速度センサからの出力値に基づいて、当該車両の移動方向を検出してもよい。
【０１４３】
つづいて、ステップＳ２９０１において受信された移動先に関する情報に基づいて、誘導装置４１０の近傍を移動することにより移動可能な移動先の中に、通信端末６００の目的地点が含まれるか否かを判断し（ステップＳ２９０３）、含まれる場合（ステップＳ２９０３：Ｙｅｓ）には、誘導装置４１０から当該目的地点までの距離を取得する（ステップＳ２９０４）。
【０１４４】
ステップＳ２９０４においては、たとえば、誘導装置４１０との間で通信をおこない、誘導装置４１０の光ディスク５０７に記録された誘導装置４１０から各移動先までの距離をあらわす情報を取得することによって、ステップＳ２９０３：Ｙｅｓにおいて含まれると判断された目的地点までの距離を取得することができる。
【０１４５】
そして、ステップＳ２９０４において取得された目的地点までの距離に基づいて、移動先を特定する（ステップＳ２９０５）。ステップＳ２９０５においては、たとえば、誘導装置４１０から半径５０ｋｍ以上離れた移動先は「東京都」、「埼玉県」などのように都道府県単位、半径５０ｋｍ以内に含まれる移動先は「港区（あるいは東京都港区）」、「川口市（あるいは埼玉県川口市）」などのように区市町村単位、半径１０ｋｍ以内に含まれる移動先は「港区六本木（あるいは東京都港区六本木）」、「川口市戸塚（あるいは埼玉県川口市戸塚）」などのように地区単位で特定される。その後、ステップＳ２９０５において特定された移動先に関する情報を、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２を介して出力して（ステップＳ２９０６）、一連の処理を終了する。
【０１４６】
一方、ステップＳ２９０３において、誘導装置４１０の近傍を移動することにより移動可能な移動先の中に、通信端末６００の目的地点が含まれない場合（ステップＳ２９０３：Ｎｏ）には、Ｕターンを指示する情報などのエラー情報を、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２を介して出力して（ステップＳ２９０７）、一連の処理を終了する。
【０１４７】
ここで、図１５は、移動先の特定について説明する説明図である。図１５において、複数の移動体１５０１〜１５０３は、「埼玉県川口市戸塚」を目的地点として移動している。各移動体１５０１〜１５０３の近傍には、それぞれ誘導装置１５１１〜１５１３が配置されている。図１５に示すように、同じ目的地点に向かって移動している移動体１５０１〜１５０３であっても、当該移動体１５０１〜１５０３が近傍を移動する誘導装置１５１１〜１５１３から目的地点までの距離に応じて、各移動体１５０１〜１５０３に搭載された通信端末６００のディスプレイ６１３には、異なった情報が表示される。
【０１４８】
たとえば、目的地点からおよそ１５０ｋｍ離れた「栃木県宇都宮市」を移動中の移動体１５０１に搭載された通信端末６００においては、図１４に示す誘導処理のステップＳ２９０５において、「埼玉県」が移動先として特定される。このため、移動体１５０１に搭載された通信端末６００のディスプレイ６１３には、たとえば、「埼玉県までおよそ１５０ｋｍ」と表示される。
【０１４９】
また、目的地点からおよそ３０ｋｍ離れた「埼玉県蓮田市」を移動中の移動体１５０２に搭載された通信端末６００においては、図１４に示す誘導処理のステップＳ２９０５において、「川口市（あるいは埼玉県川口市）」が移動先として特定される。このため、移動体１５０２に搭載された通信端末６００のディスプレイ６１３には、たとえば、「川口市までおよそ３０ｋｍ」と表示される。
【０１５０】
また、目的地点からおよそ５ｋｍ離れた「埼玉県さいたま市」を移動中の移動体１５０３に搭載された通信端末６００においては、図１４に示す誘導処理のステップＳ２９０５において、「戸塚（あるいは埼玉県川口市戸塚）」が移動先として特定される。このため、移動体１５０１に搭載された通信端末６００のディスプレイ６１３には、たとえば、「川口市戸塚までおよそ５ｋｍ」と表示される。
【０１５１】
上述したように、実施例３によれば、誘導ネットワーク４００を構成する複数の誘導装置４１０のうち一の誘導装置４１０の近傍を移動体４３０が移動している場合、当該一の誘導装置４１０の近傍を移動する場合に移動可能な移動先に関する情報を、ステップＳ２９０１：Ｙｅｓにおいて当該一の誘導装置４１０から受信し、受信された移動先に関する情報と目的地点に関する情報とに基づいて、当該移動先の中から、移動体４３０の移動方向にしたがって移動した場合の移動先を、ステップＳ２９０５において特定し、特定された移動先に関する情報をステップＳ２９０６において出力することができる。
【０１５２】
したがって、通信端末６００は、地図情報を用いることなく、利用者に対して、移動可能な移動先を案内することができる。これによって、利用者は、地図情報を用いることなく目的地点まで移動することができる。
【０１５３】
また、この実施例３によれば、通信端末６００が近傍を移動する一の誘導装置４１０の配置地点と目的地点との距離に基づいて、移動体４３０の移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定し、特定された移動先に関する情報をステップＳ２９０６において出力することができる。
【０１５４】
したがって、通信端末６００は、特定された移動先に関する情報によって、利用者に対して、一の誘導装置４１０の配置地点と目的地点との距離を案内することができる。これによって、利用者は、地図情報を用いることなく目的地点までの距離を把握することができる。
【実施例４】
【０１５５】
つぎに、上述した実施の形態３にかかる誘導装置２３００の実施例４について説明する。この実施例４は、上述した実施の形態３にかかる誘導装置２３００を、信号機や電信柱などに設置される誘導装置に適用し、この誘導装置を用いて移動体４３０を誘導する例である。なお、この実施例４にかかる誘導装置は、実施例１〜３で示した誘導装置４１０のハードウエア構成と同様のハードウエア構成（図５参照）を用いるため、同一箇所については同一の符号を用い、その説明を省略する。同様に、この実施例４にかかる通信端末は、実施例１〜３で示した通信端末６００のハードウエア構成と同様のハードウエア構成（図６参照）を用いるため、同一箇所については同一の符号を用い、その説明を省略する。
【０１５６】
この実施例４にかかる誘導装置４１０のＲＯＭ５０２は、ブートプログラム、誘導プログラムなどのプログラムを記録している。ここで、誘導プログラムは、自身の近傍を移動している移動体４３０の通信端末６００から、当該移動体４３０の移動方向に関する情報と目的地点に関する情報とを受信させ、受信された移動方向に関する情報と目的地点に関する情報とに基づいて、自身の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、受信された移動方向にしたがって移動体４３０が移動した場合の移動先を特定させ、特定された移動先に関する情報を通信端末６００に送信させる。
【０１５７】
また、誘導プログラムは、誘導装置４１０の配置地点と移動体４３０の目的地点との距離に基づいて、誘導装置４１０の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、移動体４３０が移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定させ、特定された移動先に関する情報を通信端末６００に送信させる。
【０１５８】
なお、図１１に示した誘導装置２３００における記憶部２３０１、受信部２３０２、特定部２３０３、送信部２３０４は、図５に示したＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などの記録媒体に記録されたプログラムをＣＰＵ５０１が実行し、誘導装置４１０における各部を制御することによってその機能を実現する。
【０１５９】
すなわち、この実施例４の誘導装置４１０は、誘導装置４１０における上述した記録媒体に記録されている誘導プログラムにより、図１１に示した誘導装置２３００が備える機能を、図１２に示した誘導処理手順で実行することができる。
【０１６０】
（誘導装置の誘導処理手順）
つぎに、上述した実施の形態３の実施例４にかかる誘導装置４１０の誘導処理手順について説明する。図１６は、この実施例４にかかる誘導装置４１０の誘導処理手順を示すフローチャートである。図１６に示すフローチャートにおいて、まず、移動方向に関する情報および目的地点に関する情報を、通信端末６００から受信するまで待って（ステップＳ３１０１：Ｎｏ）、受信した場合には（ステップＳ３１０１：Ｙｅｓ）、受信された情報に基づいて、誘導装置４１０の近傍を移動することにより移動可能な移動先の中に、通信端末６００の目的地点が含まれるか否かを判断し（ステップＳ３１０２）、含まれる場合（ステップＳ３１０２：Ｙｅｓ）には、当該目的地点までの距離を取得する（ステップＳ３１０３）。
【０１６１】
ステップＳ３１０３においては、たとえば、光ディスク５０７に記録された誘導装置４１０から各移動先までの距離をあらわす情報に基づいて、ステップＳ３１０２：Ｙｅｓにおいて含まれると判断された目的地点までの距離を取得することができる。
【０１６２】
そして、ステップＳ３１０３において取得された目的地点までの距離に基づいて、移動先を特定し（ステップＳ３１０４）、特定された移動先に関する情報を、通信Ｉ／Ｆ６１４を介して通信端末６００へ送信して（ステップＳ３１０５）、一連の処理を終了する。ステップＳ３１０５においては、たとえば、「目的地点までおよそ３０ｋｍあります」などの案内情報を送信する。
【０１６３】
一方、ステップＳ３１０２において、誘導装置４１０の近傍を移動することにより移動可能な移動先の中に、通信端末６００の目的地点が含まれない場合（ステップＳ３１０２：Ｎｏ）には、Ｕターンを指示する情報などのエラー情報を、通信Ｉ／Ｆ６１４を介して通信端末６００へ送信して（ステップＳ３１０６）、一連の処理を終了する。特に図示しないが、誘導装置４１０から送信された情報を受信した通信端末６００は、受信した情報に応じて、当該情報を音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２を介して出力する。
【０１６４】
上述したように、この実施例４によれば、誘導装置４１０の近傍を移動している移動体４３０の移動方向に関する情報と当該移動体４３０の目的地点に関する情報とを、ステップＳ３１０１において移動体４３０の通信端末６００から受信し、受信された移動方向に関する情報と目的地点に関する情報とに基づいて、誘導装置４１０の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、移動体４３０が移動方向にしたがって移動した場合の移動先を、ステップＳ３１０４において特定し、特定された移動先に関する情報を通信端末６００に送信することができる。
【０１６５】
したがって、誘導装置４１０は、誘導装置４１０から送信された移動先に関する情報を受信した通信端末６００を介して、利用者に対して、移動可能な移動先を地図情報を用いることなく案内することができる。これによって、利用者は、地図情報を用いることなく誘導にしたがって移動することができる。
【０１６６】
したがって、誘導装置４１０は、誘導装置４１０から送信された移動先に関する情報を受信した通信端末６００を介して、利用者に対して、一の誘導装置４１０の配置地点と目的地点との距離を特定された移動先に関する情報によって案内することができる。これによって、利用者は、地図情報を用いることなく誘導にしたがって目的地点まで移動するとともに、状況に応じた分かりやすい案内を受けることができる。
【０１６７】
以上説明したように、実施例２〜４によれば、地図情報を用いることなく、利用者に対して、移動可能な移動先を案内することができる。
【０１６８】
なお、本実施の形態１、２および３で説明した誘導方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる誘導ネットワークの機能的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１にかかる通信端末の誘導処理手順（その１）を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１にかかる通信端末の誘導処理手順（その２）を示すフローチャートである。
【図４】この実施例１にかかる誘導ネットワークの構成を示す模式図である。
【図５】この実施例１にかかる誘導装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図６】この実施例１にかかる通信端末のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図７】この実施例１にかかる通信端末の誘導処理手順（その３）を示すフローチャートである。
【図８】この実施例１にかかる通信端末の誘導処理手順（その４）を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態２にかかる誘導ネットワークの機能的構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態２にかかる通信端末の誘導処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態３にかかる誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１２】この発明の実施の形態３にかかる誘導装置の誘導処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】この実施例２にかかる通信端末の誘導処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】この実施例３にかかる通信端末の誘導処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】移動先の特定について説明する説明図である。
【図１６】この実施例４にかかる誘導装置の誘導処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７０】
１２０，２１２０  通信端末
１２１，２１２１  受信部
１２２，２１２２  特定部
１２３  判定部
１２４，２１２３  出力部
２３００  誘導装置
２３０１  記憶部
２３０２  受信部
２３０３  特定部
２３０４  送信部
【図１】
0004583450.tif 000002
【図２】
0004583450.tif 000003
【図３】
0004583450.tif 000004
【図４】
0004583450.tif 000005
【図５】
0004583450.tif 000006
【図６】
0004583450.tif 000007
【図７】
0004583450.tif 000008
【図８】
0004583450.tif 000009
【図９】
0004583450.tif 000010
【図１０】
0004583450.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004583450.tif 000013
【図１３】
0004583450.tif 000014
【図１４】
0004583450.tif 000015
【図１５】
0004583450.tif 000016
【図１６】
0004583450.tif 000017