(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステイプラを移動させる移動機構と、用紙束を放出させる放出機構と、を備え、前記ステイプラの移動経路と放出機構の移動経路とが干渉する構成を備えた用紙後処理装置において、前記ステイプラが前記放出機構の移動経路上に到達したこと、或いは近づいたことを検出する検出手段を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記検出手段が、前記ステイプラが前記放出機構の移動経路上に到達したこと、或いは近づいたことを検出したときに、前記ステイプラを前記移動経路上から待避させて干渉しない状態にして動作を続けるよう制御する制御手段を備えたことを特徴する請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段が前記ステイプラが前記放出機構の移動経路上に到達したこと、或いは近づいたことを検出したときに、両者が干渉しない状態であると判定したときは前記移動経路上からの待避は行わず、動作を継続するよう制御することを特徴とする請求項１、又は２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項２記載の動作は、イニシャル動作を行うときのみに行うことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記放出機構が正常に移動したかどうかを検出する機能を兼ねることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項記載の用紙後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に使用する周辺機、とくにステイプラを移動させる移動機構と用紙束を放出させる放出機構を備えた用紙後処理装置及びこれを使用する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置から排出されてくる用紙を順次ステイプル部のトレイ内に収納して積載し、この用紙束の一端部分をステイプラによって綴じ、綴じられた用紙束を下方のトレイに落下して排出させるように構成された用紙後処理装置が一般に知られている（例えば、特許文献１参照）。
従来の用紙後処理装置では、ステイプラや放出爪にユーザが手で触れて移動させた後に、制御回路により自動的に移動させようとすると、互いの部材の位置が認識できず、接触して破損する恐れがあった。
かかる不具合に対する対策として、特許文献１では、用紙排出ベルトの把持手段によって用紙束を押し上げて排出を行なう場合においても、用紙束の後端残りを生じることなく良好な用紙排出動作を実行できるようにした画像形成跡処理装置を開示している。
図３は特許文献１に開示された構成を示す概略図である。図４は図３のステイプラの取り付け構造を示す側面図である。ステイプラＳはステイプラ台４６に固定されている。ステイプラ台４６はステイプラスライダ４７のガイド穴４７ａに移動自在に挿入されたガイドピン４８を介して図４のｌ方向へ移動可能に係合されている。
ステイプラ台４６の背面側には軸４９が固定されており、この軸４９に対してガイドコロ５０が回転可能に取り付けられている。ステイプラスライダ４７の上方部分は、両側板５１、５２の間に掛け渡されているガイドロッド５３をガイドとして図４の紙面直交方向に摺動可能に取り付けられている。
ステイプラスライダ４７の下方部に取り付けられているガイドコロ５４が本体側のステー５５の面上に転動するように当接されている。これによってステイプラスライダ４７が回転方向に係止されている。また、ステー５５にはガイドカム５６が固定されている。
このガイドカム５６の上端辺部に形成されているカム面にはガイドコロ５０が転動するように当接されており、これによってステイプラスライダ４７が図３のｋ方向に往復動されるようになっている。このとき、ガイドカム５６の中央部分は下方向に窪むように形成されており、これに沿ってステイプラスライダ４７が移動されるようになっている。なお、図３において、符号５７は放出ベルトを示している。
【特許文献１】実用新案登録第２５１０５２８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようにステイプラの移動経路を湾曲して互いに接触しないように移動させる場合に、使用する部品は形状が複雑になり、したがってコストが高くなる。
そこで、本発明の目的は、互いの部材が干渉する位置にあるかどうかを検出する検出手段を設け、各部材がそのまま動作を行うと接触するか判断できるようにして、これにより部材は複雑な形状にせず、部品コストを下げる用紙後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ステイプラを移動させる移動機構と、用紙束を放出させる放出機構と、を備え、前記ステイプラの移動経路と放出機構の移動経路とが干渉する構成を備えた用紙後処理装置において、前記ステイプラが前記放出機構の移動経路上に到達したこと、或いは近づいたことを検出する検出手段を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、前記検出手段が、前記ステイプラが前記放出機構の移動経路上に到達したこと、或いは近づいたことを検出したときに、前記ステイプラを前記移動経路上から待避させて干渉しない状態にして動作を続けるよう制御する制御手段を備えたことを特徴する。
請求項３の発明は、請求項１、又は２において、前記制御手段は、前記検出手段が前記ステイプラが前記放出機構の移動経路上に到達したこと、或いは近づいたことを検出したときに、両者が干渉しない状態であると判定したときは前記移動経路上からの待避は行わず、動作を継続するよう制御することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１において、請求項２記載の動作は、イニシャル動作を行うときのみに行うことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１において、前記検出手段は、前記放出機構が正常に移動したかどうかを検出する機能を兼ねることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項記載の用紙後処理装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、互いの部材が干渉する位置にあるかどうかを検出する検出手段を設け、各部材がそのまま動作を行うと接触するかどうかを判断できるようにして、これにより部材を複雑な形状にせず、部品コストを下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の用紙後処理装置の実施の形態を示す概略説明図である。用紙後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａから排出されてきた画像形成済みの用紙Ｐを受け入れる導入経路１と、導入経路１から分岐する２つの経路、すなわち排紙トレイ４へ向かう上搬送経路２と、ステイプル処理を行う下搬送経路３とを有する。
下搬送経路３には、下搬送ローラ３０、排紙センサ３１、ブラシローラ３２が配置され、下搬送経路３の終端位置にはステイプルユニット５が配置されている。
ステイプルユニット５は、用紙搬送方向と直交する方向へ進退するステイプラ３５と、搬送されてきた用紙を積載するステイプルトレイ３４と、用紙搬送方向と直交する方向に進退してステイプルトレイ３４上の用紙の整合を行うジョガーフェンス３６と、戻しローラ３７と、放出ベルト３８と、放出爪３８ａなどを有している。
下搬送経路３を経て搬送されてきた用紙は、ブラシローラ３２などの作用によりステイプルトレイ３４上に排出され、ジョガーフェンス３６によって幅方向位置を揃えられる。また、戻しローラ３７は、振り子運動を行って用紙上面を叩くことにより用紙搬送方向の位置を揃える。
このようにして揃えられた用紙束は、ステイプラ３５が用紙搬送方向と直交する方向に移動することによって、用紙束の下縁部の適所でステイプルされる。ステイプルを受けた用紙束は、放出爪３８ａにより下縁部を支持された状態で放出ベルト３８を反時計回り方向へ走行させることにより、上方に移動し、排紙トレイ４上に排紙される。
装置内部を開放するために用紙後処理装置に設けた図示しないドアが開閉された後は、用紙の揃え、ステイプルを行う部材（ステイプラ３５、ジョガーフェンス３６、爪３８a等）はホームポジションに戻る動作を行う（すでにホームポジションにあるときは一度ホームポジションから離れて再度ホームポジションに戻る）。
なお、上記各構成要素は、図示しない制御手段（ＣＰＵ）による制御を受ける。
【０００７】
図２は図１の用紙後処理装置を用紙積載面表側から見た概略図である。ステイプラ３５、放出爪３８aの移動方向は交差しているため、ステイプラ３５、放出爪３８aの順でそれぞれをホームポジションに戻すと、接触してしまい、動かし続けると破損する恐れがある。
そこで、ステイプラ３５を動かしている最中に、センサ３９がステイプラ３５を検知したらステイプラ３５を停止して、先に放出爪３８aを放出爪ホームポジションセンサ４５まで動かし、その後ステイプラ３５を再び動かしてステイプラホームポジションセンサ４４まで運ぶ。なお、ステイプラ３５を移動する移動手段は図示してないが、例えば、従来技術で説明したステイプラスライダのごとき移動手段を用いることもできる。
ステイプラ３５が放出爪３８aの移動経路上にあるか、或いは近づいたことをセンサ３９が検出することにより、ステイプラ３５はその移動経路上から待避し、互いの部材が干渉しない状態にして動作を続ける。したがって、これらの破損を防ぐことができる。しかしながら、このような動作は、イニシャル動作を行うときのみに行うので、通常の用紙揃えでは従来の動作ができる。
ただし、センサ３９がステイプラ３５を検出したときに放出爪３８aがホームポジションにあるときは接触しないことは明らかであるためステイプラ３５は停止させずそのままステイプラホームポジションセンサ４４まで運ぶ。
すなわち、ステイプラ３５が移動したときに、放出爪３８aの移動経路上に到達したかあるいは近づいたかを検出しても、干渉しない状態であることが分っているときは移動経路上からの待避は行わないので、早く一連の動作を終了させることができる。
また、用紙の２個所綴じ動作で動いているステイプラ３５をセンサ３９が検出しても、爪３８aは接触しない位置で待機しているため、ステイプラを停止させずそのまま動作を続ける。さらに、ステイプラ３５がセンサ３９上にある状態から一定時間動かしてもセンサ３９を抜けない場合は異常と判断する。
ステイプラ３５が放出爪３８ａの移動経路上にある、または近づいたことを検出するセンサ３９は、通過したかを検出する機能も備えているので、異常検知を早くできる。すなわち、部材がホームポジションに到達する時間が経過する前に異常を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の用紙後処理装置の実施の形態を示す概略説明図である。
【図２】図１の用紙後処理装置を用紙積載面表側から見た概略図である。
【図３】特許文献１に開示の構成を示す概略図である。
【図４】図３の構成のステイプラの取り付け構造を示す側面図である。
【符号の説明】
【０００９】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  用紙後処理装置
３５  ステイプラ
３８ａ  放出機構（放出爪）
３９  検出手段（センサ）
【図１】
0004478629.tif 000002
【図２】
0004478629.tif 000003
【図３】
0004478629.tif 000004
【図４】
0004478629.tif 000005