(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影面で合焦させるためのフォーカス用レンズと、前記フォーカス用レンズを移動させるためのフォーカス用モータと、前記フォーカス用モータを駆動してフォーカス用レンズをオートで移動させるオート駆動手段と、前記フォーカス用レンズをマニュアルで移動させるマニュアル駆動手段とを搭載したオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器において、
前記マニュアル駆動手段を動作させる操作部材と、
前記操作部材が操作されている状態にあることを検出する操作検出手段と、
前記光学機器のレリーズ釦が操作されている状態で、前記操作部材が操作されている状態にあることを前記操作検出手段によって検出された時に、前記フォーカス用レンズをオートで移動させるモードからマニュアルで移動させるモードに移行するとともに、前記光学機器のレリーズ釦の操作がされていない状態では前記フォーカス用レンズをオートで移動させるモードに移行する切り替え手段と、
前記操作部材の操作量および操作時間に関する値を、前記操作部材が操作されている状態にあるか否かを判断するための判断基準として複数格納するとともに、該判断基準を超えたか否かを判断するマイクロコンピュータと、
前記複数の判断基準を選択するための選択値を記憶する記憶手段とを有し、
前記選択値に基づいて前記操作量と操作時間に関する値を選択することにより、前記複数の判断基準から１つの判断基準を選択可能とした
ことを特徴とするオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器。
【請求項２】
請求項１記載のオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器において、
前記操作部材は前記マニュアル駆動手段と機械的に連動し、前記操作部材の操作に応じて前記フォーカス用レンズがマニュアルで移動するように構成したことを特徴とするオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器。
【請求項３】
請求項１記載のオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器において、
前記マニュアル駆動手段は、前記操作部材の操作に応じて、前記フォーカス用モータを駆動させ、前記フォーカス用レンズを移動するように構成したことを特徴とするオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器に関するものであり、特にフォーカシングのためのフォーカス用レンズをオートとマニュアルの両方で駆動可能な光学機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器の代表例として、カメラシステムを例にして、従来技術について説明する。
従来のカメラシステムは、通常、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードを備えている。
【０００３】
オートフォーカスモードは、フォーカシングのための手段として、カメラ内やレンズ内のマイコンの演算結果に基づいて、レンズ鏡筒又はカメラボディに搭載しているフォーカス用モータを制御し、フォーカス用レンズを駆動するものである。以後、前記オートフォーカスモードをＡＦモードと呼称する。
また、マニュアルフォーカスモードは、撮影者が自由にフォーカス用の部材を操作することで、フォーカス用のレンズを駆動するものである。以降、前記マニュアルフォーカスモードをＭＦモードと呼称する。
【０００４】
前記ＡＦモードとＭＦモードはそれぞれ独立したモードとして使われるのが一般的である。しかし、撮影者がＡＦモードを使用している最中に、ＡＦモードによってカメラが捕らえている被写体が、撮影者の意図している被写体と別のものになることがある。また、ＡＦモードでは難しいとされている低輝度の被写体や無地の被写体にフォーカスさせなくてはならない場合が生じる。このような場合、撮影者は、瞬時にＡＦモードからＭＦモードヘ切り替えることが必要となる。
【０００５】
そこで、近年、オートフォーカスからマニュアルフォーカスに瞬時に切り替えるモードとして、Ｍ／Ａモードが使用されている。Ｍ／Ａモードは、撮影者がＡＦモードによる撮影中にＭＦ用モード用の操作部材を操作した時、ＭＦ用部材の操作をレンズ内のマイコン又はカメラボディ内のマイコンが前記操作を感知し、ＡＦモードからＭＦモードに切り替えるものである。
【０００６】
ＭＦモードでは、撮影者がレンズ鏡筒を安定して保持する目的もあり、ＭＦフォーカス用の操作部材としてレンズ鏡筒に合わせて形成されたリング状の部材（以降、フォーカスリングと呼ぶ）を用いるのが一般的である。撮影者は、前記フォーカスリングを回転させることでフォーカシングを行う。
同様に、ＡＦモードからＭ／Ａモードの切り替えにおいても、前記フォーカスリングが用いられている。すなわち、撮影者は、ＡＦモードによる撮影中にフォーカスリングに手を添えておき、ＭＦモードに切り替える必要が生じた時に、フォーカスリングを回転させ、ＭＦモードに切り替えている。
【０００７】
詳しくは、フォーカスリングの回転に連動してパルスを発生させ、このパルスが一定時間内に所定パルス数以上発生するか否かを監視する。一定時間内に所定パルス数以上発生した場合は、フォーカスリングの操作があったとみなし、ＡＦモードからＭＦモードに切り替える。これは、撮影者がカメラを安定して保持するため、ＡＦモードによる撮影中にフォーカスリングに手を添える必要がある。このため、撮影者がフォーカスリングを不必要に動かしてしまった場合や、フォーカス用モータの駆動に起因する衝撃やノイズ等により発生してしまうパルスによって、ＡＦモードからＭＦモードに誤って切り替わることを防ぐためである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記したように、従来技術においては、撮影者がフォーカスリングに代表される操作部材を一定量以上操作することにより、ＡＦモードからＭＦモードに切り替えていた。
しかし、前記操作部材の操作量は、撮影者の感覚に依存してしまい、必ずしも撮影者一人一人が意図するタイミングで、ＡＦモードからＭＦモードに切り換わらないという問題点がある。
【０００９】
すなわち、ある撮影者は、ノイズ等に起因して誤ってＡＦモードからＭＦモードに切り替わる可能性があるとしても、前記操作部材を少し操作しただけで、ＡＦモードからＭＦモードに敏感に切り替わることを望む。
また、他の撮影者は、前記操作部材を大きく操作した時だけ切り換わり、操作量が少ない場合には、ＡＦモードからＭＦモードに切り換わることを望まない。
【００１０】
すなわち、敏感に切り換わることを望む撮影者と不用意に切り換わることを嫌う撮影者とが存在し、撮影者の感覚に合ったＡＦモードからＭＦモードへの切り替えが難しいという問題点がある。
本発明は、前記した従来技術の問題点に鑑み為されたもので、撮影者が意図したタイミングでＡＦモードからＭＦモードに切り替えることが可能なオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器は、被写体を撮影面で合焦させるためのフォーカス用レンズと、フォーカス用レンズを移動させるためのフォーカス用モータと、フォーカス用モータを駆動してフォーカス用レンズをオートで移動させるオート駆動手段と、フォーカス用レンズをマニュアルで移動させるマニュアル駆動手段とを搭載したオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器において、マニュアル駆動手段を動作させる操作部材と、操作部材が操作されている状態にあることを検出する操作検出手段と、光学機器のレリーズ釦が操作されている状態で、操作部材が操作されている状態にあることを操作検出手段によって検出された時に、フォーカス用レンズをオートで移動させるモードからマニュアルで移動させるモードに移行するとともに、前記光学機器のレリーズ釦の操作がされていない状態では前記フォーカス用レンズをオートで移動させるモードに移行する切り替え手段と、前記操作部材の操作量および操作時間に関する値を、操作部材が操作されている状態にあるか否かを判断するための判断基準として複数格納するとともに、該判断基準を超えたか否かを判断するマイクロコンピュータと、前記複数の判断基準を選択するための選択値を記憶する記憶手段とを有し、前記選択値に基づいて前記操作量と操作時間に関する値を選択することにより、前記複数の判断基準から１つの判断基準を選択可能としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１記載のオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器によれば、複数の判断基準から１つの判断基準を選択することができるため、撮影者の感性に合致したオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替えを実行することができる。例えば、オートフォーカスからマニュアルフォーカスに切り替える際の前記操作部材の操作量を、撮影者の感性に合致した操作量に設定することができる。
【００１３】
請求項２に記載のオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器は、請求項１記載のオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器において、操作部材はマニュアル駆動手段と機械的に連動し、操作部材の操作に応じてフォーカス用レンズがマニュアルで移動するように構成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載のオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器によれば、操作部材がマニュアル駆動手段と機械的に連動し、操作部材の操作に応じてフォーカス用レンズがマニュアルで移動する。したがって、前記操作部材がマニュアル駆動手段と機械的に連動しているため、撮影者の感性に合致したオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替えを実行することができる。
【００１５】
請求項３に記載のオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器は、請求項１記載のオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器において、マニュアル駆動手段は、操作部材の操作に応じて、フォーカス用モータを駆動させ、フォーカス用レンズを移動するように構成したことを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載のオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器によれば、マニュアル駆動手段が操作部材の操作に応じて、フォーカス用モータを駆動させ、フォーカス用レンズを移動する。したがって、撮影者の感性に合致したオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替えを実行することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１及び図２は本発明の第１の実施の形態を示すブロック図であり、オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器の代表例として、カメラシステムを例にしている。
ここで、図１はレンズ鏡筒１０がカメラボディ２０に取り付けられた状態を示し、図２はレンズ鏡筒１０が通信工具３０に取り付けられた状態を示す。
【００２４】
図１及び図２に示すカメラシステムは、オートフォーカスとマニュアルフォーカスを切り替えるシステムを含むレンズ鏡筒１０と、レンズ鏡筒１０を装着するカメラボディ２０と、レンズ鏡筒１０の各種の設定を変更するための通信工具３０とから構成されている。
図１に示すように、レンズ鏡筒１０にカメラボディ２０が取り付けられた形態は、通常の撮影時に使用されるものである。
【００２５】
これに対して、図２に示すレンズ鏡筒１０に通信工具３０が取り付けられた形態は、通常、メーカのサービスステーション等でレンズ鏡筒１０の各種の設定を変更する場合に使用されるものである。
図１に示すように、レンズ鏡筒１０は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼称する）１１と、記憶装置１２と、操作検出回路１３と、位置検出回路１４と、モータ駆動回路１５と、マニュアルフォーカス用部材１６と、フォーカス用モータ１７と、フォーカス用レンズ１８とから構成されている。
【００２６】
また、図１に示すように、カメラボディ２０は、マイクロコンピュータ（マイコン）２１と、レリーズ釦２２と、フォーカスセンサ２３とから構成されている。
レンズ鏡筒１０内のマイコン１１は、カメラボディ２０内のマイコン２１と通信ラインを介して通信する。レンズ鏡筒１０は、この通信において、レンズ鏡筒１０の個々の情報や現在の状態などのデータをカメラボディ２０に送信したり、カメラボディ２０から測距データやフォーカス用レンズ１８の駆動情報などを受信する。
【００２７】
フォーカス用モータ１７は、フォーカス用レンズ１８を光軸上で駆動させるためのモータである。オートフォーカスでは、このフォーカス用モータ１７を用いてフォーカシングを行う。
【００２８】
また、マニュアルフォーカス用部材１６は、マニュアルフォーカス用の操作部材としてレンズ鏡筒に合わせて形成されたリング状の部材（例えば、フォーカスリング、鏡筒を前後に移動させるタイプのもの等）を用いるのが一般的である。マニュアルフォーカス用部材１６は、図示しないマニュアル駆動手段と連動して、フォーカス用レンズ１８を撮影者の操作により、光軸上で駆動させるための部材である。
【００２９】
フォーカス用レンズ１８の位置は、フォーカス用レンズ１８に連動したエンコーダ等からなる位置検出回路１４を通して、マイコン１１が読み取ることが可能なように構成されている。
また、マニュアルフォーカス用部材１６の操作の有無は、マイコン２が、エンコーダ等からなる操作検出回路１３を通して入力されるパルス数をモニタすることによって判断する。マニュアルフォーカス用部材１６の操作有無の判定基準は、記憶装置１２に格納されている判定基準（判定リセット時間と判定パルス数）を読み出し、マイコン１１が判定する（判定の詳細は後述）。
【００３０】
ところで、前記マニュアル操作によるフォーカス用レンズ１８の駆動には、次の２種類がある。
第１は、マニュアルフォーカス用部材１６の操作により、図示しないマニュアル駆動手段と機械的に連動して、フォーカス用レンズ１８を駆動する場合である。
【００３１】
第２は、マイコン１１の制御のもと、マニュアルフォーカス用部材１６の操作に起因して、操作検出回路１３から出力されるパルス数に基づいて、モータ駆動回路１５がフォーカス用モータ１７を駆動し、フォーカス用レンズ１８を駆動する場合である。
前記第２の場合は、一般にパワーフォーカスと呼ばれるものであり、この実施の形態はパワーフォーカスによるマニュアルフォーカスを含んでいる。
【００３２】
カメラボディ２０内のマイコン２１は、前記したようにレンズ鏡筒１０内のマイコン１１と通信する他に、カメラボディ２０内全体の統括や制御を行う。例えば、カメラボディ２０内のマイコン２１は、レリーズ釦２２の状態を読み取ってシャッター（図示せず）を制御したり、フォーカスセンサ２３の出力に基づいてオートフォーカスを行う際のフォーカス演算を行う。
【００３３】
図２は、前記したように、レンズ鏡筒１０が通信工具３０に取り付けられた状態を示す。図２に示す通信工具３０は、レンズ鏡筒１０内の記憶装置１２に格納されているデータを書き替える際に、メーカのサービスステーション等で用いられるものである。なお、図２において、図１に示す部分と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００３４】
図２において、レンズ鏡筒１０内のマイコン１１は、図２に示す通信工具３０内のマイコン３１と通信ケーブル２５を介して通信し、通信工具３０から受信するデータを記憶装置１２に格納したり、記憶装置１２から読み出したデータを通信工具３０のマイコン３１に送信する。
また、通信工具３０内のマイコン３１は、レンズ鏡筒１０内のマイコン１１と通信ケーブル２５を介して通信し、記憶装置１２に格納するためデータ及びアドレスをマイコン１１へ送信したり、記憶装置１２からデータを読み出すためのアドレス及び読み出したデータの受信等を行う。
【００３５】
また、マイコン３１は、通信工具３０内に設けられている各スイッチ（アドレス設定スイッチ３２、データ設定スイッチ３３、データ書込スイッチ３４、データ読込スイッチ３５）の設定状態を読み込んで、データ表示部３６にＬＥＤ表示させる。すなわち、マイコン３１は、通信工具３０内の統括や制御も行っている。
前記アドレス設定スイッチ３２は、８ビットタイプのディップスイッチ等からなり、レンズ鏡筒１０の記憶装置１２においてデータを読み書きする際のアドレス設定を行うものである。
【００３６】
データ設定スイッチ３３は、８ビットタイプのディップスイッチ等からなり、レンズ鏡筒１０の記憶装置１２へ書き込むデータ値を設定するものである。
データ書込スイッチ３４は、マイコン３１がマイコン１１に対して記憶装置１２への書込要求を発行する際のトリガを発生するものである。
データ読込スイッチ３５は、マイコン３１がマイコン１１に対して記憶装置１２からの読込要求を発行する際のトリガを発生するものである。
【００３７】
データ表示部３６は７セグメントのＬＥＤ等からなり、記憶装置１２から読み出されたデータを表示する場合などに使用される。
なお、前記記憶装置１２としては、ＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。
以上の構成を有する第１の実施の形態において、特許請求の範囲に記載するマニュアル駆動手段は、フォーカス用レンズ１８に付設されている。なお、前記したように、操作部材（マニュアルフォーカス用操作部材１６）によって動作するマニュアル駆動手段は、公知であるので図示していない。
【００３８】
また、特許請求の範囲に記載するオート駆動手段は、マイコン１１とモータ駆動回路１５とフォーカス用モータ１７に対応する。
同じく、特許請求の範囲に記載する操作部材はマニュアルフォーカス用操作部材１６に対応する。
同じく、特許請求の範囲に記載する操作検出手段は、マイコン１１と操作検出回路１３とに対応する。
【００３９】
同じく、特許請求の範囲に記載する切り替え手段はマイコン１１と記憶装置１２に対応する。
同じく、特許請求の範囲に記載する記憶手段は、記憶装置１２に対応する。
【００４０】
以下、第１の実施の形態において、レンズ鏡筒１０内のマイコン１１が実行する処理についてフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、レンズ鏡筒１０内のマイコン１１は、図１のカメラボディ装着時と図２の通信工具装着時の両方において、共通のプログラムを実行する。
図３〜図７は、図１及び図２に示す第１の実施の形態の第１の動作例を示すフローチャートである。このフローチャートは、レンズ鏡筒１０内の記憶装置１２を取り替えることなく、前記判断基準を変更可能にするものである。
【００４１】
図３に示すフローチャートは、通常、カメラの電源投入時にスタートする。
図３のステップＳ１において、マイコン１１は初期設定処理を行う。ここで、初期設定処理とは、例えば、マイコン１１内のポート設定、タイマやカウンタの初期化、各ルーチンのスタート、割り込みレベルの設定、ＲＡＭのクリアなどをいう。
【００４２】
図３から明らかなように、このプログラムは、一般のソフトウェア構造で知られているように、通常はメインルーチンを繰り返し実行し、必要に応じて各タスク処理や割り込み処理を行う構造になっている。
次に、ステップＳ２以降の処理について、詳しく説明する。
ステップＳ２において、マイコン１１は、マニュアルフォーカス用部材１６（フォーカスリング等）の操作の有無を判定するための判定基準（図中、ＭＦ部材操作感度読込と記載する）を記憶装置１２から読み出す処理を行う。
【００４３】
ステップＳ３において、マイコン１１はコマンド処理を行うか否かを判断する。この判断は、次のように行われる。すなわち、マイコン１１は、そのＲＡＭにコマンド処理する旨を示すフラグが立っているか否かを確認する。例えば、カメラボディ２０から通信によりコマンドを受けて、該コマンドを実行するフラグがマイコン１１内のＲＡＭに立っているか否かを確認して判断する。
【００４４】
コマンド処理を行うための要因は、コマンドを受信すると直ちに発生する。そして、カメラボディ２０からの要望が何であるかを即座に判断する必要があるため、コマンド処理の要否は、メインルーチンの最初に最優先で判断される。
ステップＳ３において、マイコン１１がコマンド処理が必要であると判断した場合、ステップＳ４において、各コマンドに応じて実行すべき内容を判断し、その実行のための準備等を行う。その後、ステップＳ３に戻る。
【００４５】
ステップＳ３において、マイコン１１がコマンド処理を行わないと判断した場合、ステップＳ５において、フォーカス用モータ１７の制御処理を実行するか否かが判断される。ここで、フォーカス用モータ１７の制御処理を実行する要因は、制御サイクルごとのタイマ割り込みにより発生する。
ステップＳ５において、マイコン１１がフォーカス用モータ１７の制御処理を実行すると判断した場合には、ステップＳ６に分岐し、フォーカス用モータ制御処理を実行する。ステップＳ６のフォーカス用モータ制御処理においては、フォーカス用モータ１７の駆動量や駆動速度を制御するための演算及び制御出力を行う。ステップＳ６の処理が終了すると、ステップＳ３に戻る。
【００４６】
ステップＳ５において、マイコン１１がモータ制御処理を実行しないと判断した場合には、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７において、マイコン１１がレンズ状態認識処理を実行すると判断した場合には、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８において、マイコン１１はレンズ状態別処理を実行する。レンズ状態別処理においては、それぞれ図示しないレンズのフォーカスロックスイッチや、レンジリミッタスイッチ、フォーカスモードスイッチ、ズームの焦点距離位置等の状態が読み取られ、それに応じた処理が行われる。
【００４７】
ステップＳ８の処理が終了すると、マイコン１１はステップＳ９の処理を実行する。ステップＳ９においては、後述するように、マニュアルフォーカス用部材１６の操作の有無を判断し、その判断に応じてＡＦ動作とＭＦ動作の切り替えを行う。
【００４８】
次に、ステップＳ１０において、記憶装置１２への読み込み又は書き込み処理を実行するか否かを判断する。マイコン１１は、そのＲＡＭに記憶装置１２の処理を行う旨を示すフラグが立っているか否かを確認する。記憶装置１２の処理を行う旨を示すフラグが立っている場合には、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１において、マイコン１１は記憶装置１２に対して通信を実行し、記憶装置１２への読み込み又は書き込みを行う。その後、ステップＳ３へ戻る。
【００４９】
ステップＳ１０において、マイコン１１が記憶装置１２への読み込み又は書き込みが必要でないと判断した場合は、そのままステップＳ３へ戻る。
また、ステップＳ７において、マイコン１１がレンズ状態認識処理を実行しないと判断した場合にはステップＳ８からステップＳ１１の一連の処理を実行することなく、そのままステップＳ３に戻る。
【００５０】
以上のように、図３に示すメインルーチンの全体の流れは、各タスク処理に優先順位をつけ、繰り返し実行するようになっており、メインルーチンの処理中に通信などの割り込み処理が入るようになっている。
図４は、図３のステップＳ４に示すコマンド処理の詳細を示すフローチャートである。ここでは、カメラボディ２０又は通信工具３０から送信されたコマンドに対する処理を行う。
【００５１】
図４に示すステップＳ１２において、マイコン１１は送信されたコマンドがフォーカス用モータ駆動用コマンドであるか否かを判定する。ステップＳ１２において、フォーカス用モータ駆動コマンドであると判定された場合は、マイコン１１はステップＳ１３においてモータ制御を実行するためのフラグをそのＲＡＭにセットする。
【００５２】
ステップＳ１２において、フォーカス用モータ駆動コマンドではないと判定された場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４において、マイコン１１は記憶装置１２に関するコマンドであるか否かを判定する。
【００５３】
ステップＳ１４において、記憶装置１２に関するコマンドであると判定された場合は、マイコン１１はステップＳ１５において記憶装置１２との通信を開始するためのフラグをそのＲＡＭにセットする。その後、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１４において、記憶装置１２に関するコマンドではないと判定された場合は、直接ステップＳ１６に進む。
【００５４】
ステップＳ１６において、マイコン１１は各コマンドに対応したデータをカメラボディ２０や通信工具３０と送受信するために通信を開始する。例えば、記憶装置１２に関するコマンドの場合は記憶装置１２ヘアクセスするためのアドレスやデータの送受信を開始する。図４のステップＳ１６では、上記したステップＳ１３，Ｓ１５に起因する通信を単にデータ送受信処理と記載している。
【００５５】
なお、この実施の形態では詳しく説明しないが、ステップＳ１６においては、前記データ送受信と共に、通常データ送受信が併せて実行される。ここで、通常データとは、レンズ情報（焦点距離、絞りの解放値等）や、レンズ鏡筒１０側にフォーカス用モータがあるのか又はカメラボディ２０側にフォーカス用モータがあるのか等の情報をいう。前記通常データ送受信は、ステップＳ１２，Ｓ１４において、ＮＯと判定された場合にも実行される。すなわち、この場合には、通常データ送受信だけが行われる。すなわち、図４に示すフローチャートは、フォーカス用モータ駆動コマンドの処理と記憶装置１２に関するコマンドの処理を強調したものである。
【００５６】
図５は、図３のステップＳ２に示すマニュアルフォーカス用部材１６の操作の有無を判定するための判断基準を記憶装置１２から読み出す処理の詳細を示すフローチャートである。
ここで、マイコン１１は、マニュアルフォーカス用部材１６の操作の有無を次のように判定する。すなわち、マイコン１１は、一定時間（以降、ＭＦ判定リセット時間と呼ぶ）に、マニュアルフォーカス用部材１６に連動している操作検出回路１３から入力されるパルス数（以降、ＭＦ検出パルス数と呼ぶ）が、一定のパルス数（以降、ＭＦ判定パルス数と呼ぶ）を超えた場合、マニュアルフォーカス用部材１６が操作されたと判定する。
【００５７】
図５に示すステップＳ１７において、マイコン１１は記憶装置１２に格納されているＭＦ判定パルス数を読み込んでセットする。
次に、ステップＳ１８において、マイコン１１は記憶装置１２からＭＦ判定リセット時間を読み込んでセットする。
次に、ステップＳ１９において、マイコン１１はＭＦ検出パルス数をカウントするマイコン２内のカウンタをクリアする。
【００５８】
ステップＳ２０において、マイコン１１はＭＦ判定リセット時間用のタイマをリセットし、計測をスタートさせる。これによって、マイコン１１は、前記ＭＦ判定リセット時間内にＭＦ判定パルス数を超えるＭＦ検出パルス数が出力されるか否かを判定する準備を整えることができる。
その後、マイコン１１の処理はリターンして、図３のステップＳ３に進む。
【００５９】
図６は、図３のステップＳ９に示すＡＦモードからＭＦモードに切り替える処理の詳細を示すフローチャートである。ＡＦモードからＭＦモードに切り替える処理は、マニュアルフォーカス用部材１６の操作の有無を判定し、その結果に応じて行われる。また、マニュアルフォーカス用部材１６の操作によるＡＦモードからＭＦモードへの切り替えは、フォーカスモードがＭ／Ａモードの時に行われる。
【００６０】
図６に示すステップＳ２１において、まず、マイコン１１はフォーカスモードがＭ／Ａモードであるか否かを判定する。前記判定は、例えば、レンズ鏡筒１０の外周部にＡＦモード、ＭＦモード、Ｍ／Ａモードを各々設定するスイッチが設けられており、このスイッチはマイコン１１のポートに接続されている。したがって、マイコン１１は前記各スイッチの設定状態を検出してモードを判定する。
【００６１】
図６のステップＳ２１において、Ｍ／Ａモードではないと判定された場合、そのままリターンして図３のステップＳ１０に進む。
ステップＳ２１において、Ｍ／Ａモードであると判定された場合には、ステップＳ２２に進む。なお、以下の説明では、レリーズ釦２２が半押しされている場合は勿論のこと、全押しされている場合でも半押しされていると呼称する。なお、カメラボディ２０のレリーズ釦２２が半押し（全押しを含む）されていない場合、カメラボディ２０は無条件でＡＦモードであると判定される。
【００６２】
ステップＳ２２において、マイコン１１はカメラボディ２０のレリーズ釦２２が半押しされているかどうかを判断する。ここで、カメラボディ２０のレリーズ釦２２の状態は、通信ラインを通して、カメラボディ２０のマイコン２１から得ることができる。
ステップＳ２２において、カメラボディ２０のレリーズ釦２２が半押しされていないと判断された場合、前記したように、カメラボディ２０はＡＦモードであると判定される。この場合、マイコン１１の処理はステップＳ２３に進み、ＡＦモードにセットされる。続いて、マイコン１１の処理はステップＳ２４に進み、ＭＦ検出パルス数をクリアし、ステップＳ２５でＭＦ判定リセット時間用のタイマをクリアしてリターンする（図３のステップＳ１０に進む）。
【００６３】
ステップＳ２２において、マイコン１１が、カメラのレリーズ釦２２が半押しされていると判断した場合には、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６において、マイコン１１は、ＭＦ検出パルス数がＭＦ判定リセット時間以内にＭＦ判定パルス数を超えたか否かを判定する。
ステップＳ２６において、超えたと判定された場合には、マニュアルフォーカス用部材１６の操作が行われたと判定され、ステップＳ２７に進む。
【００６４】
ステップＳ２７において、マイコン１１はＭＦモードに切り替える。
その後、ステップＳ２８において、マイコン１１は、ＭＦモードにおけるフォーカス用レンズ１８の駆動が、マニュアルフォーカス用部材１６の操作により、図示しないマニュアル駆動手段と機械的に連動しているか否かを判定し、機械的に連動していると判定した場合はそのままリターンする（図３のステップＳ１０に進む）。
【００６５】
ステップＳ２８において、図示しないマニュアル駆動手段と機械的に連動していないと判定された場合には、フォーカス用レンズ１８をフォーカス用モータ１７の駆動により移動させる必要がある。そのため、マイコン１１の処理はステップＳ２９に進み、モータ制御の実行を促すフラグをセットしてリターンする（図３のステップＳ１０に進む）。
【００６６】
前記ステップＳ２６において、ＭＦ検出パルス数がＭＦ判定パルス数を超えていないと判定された場合には、マニュアルフォーカスの動作が行われていないと判断されるため、ステップＳ３０へ進む。
ステップＳ３０において、ＭＦ判定リセット時間計数用のタイマがセットされてから経過した時間（以後、ＭＦ経過時間と呼称する）が、ＭＦ判定リセット時間を超えたか否かを判定する。ステップＳ３０において、ＭＦ経過時間がＭＦ判定リセット時間に達してないと判断された場合は、そのままリターンする（図３のステップＳ１０に進む）。
【００６７】
ステップＳ３０において、ＭＦ経過時間がＭＦリセット時間を超えたと判断された場合は、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４以降の処理は、上述した通りである。
図７は、図３のステップＳ６に示すモータ制御処理のうち、本発明に係わる部分を示すフローチャートである。
【００６８】
まず、ステップＳ３１において、マイコン１１はＡＦモードであるかＭＦモードであるかを判定する。ステップＳ３１において、ＡＦモードであると判定された場合は、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２において、マイコン１１はフォーカス用モータ１７を駆動するための制御演算処理を行う。
【００６９】
次に、ステップＳ３３に進み、前記制御演算処理の結果に基づいて、フォーカスモータ１７を駆動するための出力を行った後リターンする。
ステップＳ３１において、ＡＦモードではないと判定された場合は、ステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４において、マイコン１１は、現在、フォーカス用モータ１７が駆動中であるか否かを判定する。フォーカス用モータ１７が駆動中であると判定された場合には、ステップＳ３５に進み、フォーカス用モータ１７を停止させてリターンする。また、ステップＳ３４において、フォーカス用モータ１７がすでに停止していると判定した場合には、そのままリターンする。
【００７０】
図７に示すフローチャートは、ＭＦモードであると判定された場合、フォーカス用モータ１７を停止させる役割を有する。これは、ＡＦモードからＭＦモードに切り替わる際に、最初に必要な処理である。
次に、図１及び図２に示す第１の実施の形態に基づいて、レンズ鏡筒１０内のマイコン１１で実行されるプログラムの他の例を、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７１】
図８に示すフローチャートは、図３に示すステップＳ２において、マイコン１１が複数の判断基準（マニュアルフォーカス用部材１６の操作の有無を判定する基準）から１つの判断基準を選択するように構成したものである。
すなわち、図５に示すフローチャート（図３に示すステップＳ２の詳細を示すフローチャート）においては、記憶装置１２は１つの判断基準しか格納していないものとして説明した。しかし、図８に示すフローチャートでは、記憶装置１２は複数の判断基準を選択するための選択値を格納している。そして、複数の判断基準（具体的には、複数のＭＦ判定パルス数と複数のＭＦ判定リセット時間）は、あらかじめマイコン１１内のＲＯＭに格納されていることを前提にしている。この場合、前記したように、図１及び図２に示す第１の実施の形態がそのまま適用できる。
【００７２】
図８に示すステップＳ３６において、マイコン１１は記憶装置１２から複数の判断基準から１つの判断基準を選択するための選択値を読み出す。
ステップＳ３７において、マイコン１１は、ステップＳ３６において読み出した選択値に基づいて、あらかじめマイコン１１内のＲＯＭに格納されている複数のＭＦ判定パルス数と複数のＭＦ判定リセット時間（複数の判断基準）から各々１つの値を選択し、マイコン１１内のＲＡＭに格納する。
【００７３】
ステップＳ３７において、マイコン１１は、ステップＳ３６において読み出した選択値に基づいて、前記ＲＯＭに格納されている複数のＭＦ判定パルス数から１つのＭＦ判定パルス数を読み出し、マイコン１２内のＲＡＭに格納する。
次に、ステップＳ３８において、ステップＳ３６で読み出した選択値に基づいて、前記ＲＯＭに格納されている複数のＭＦ判定リセット時間から１つのＭＦ判定リセット時間を読み出し、マイコン１１内のＲＡＭにセットする。
【００７４】
ステップＳ３８に続くステップＳ３９，Ｓ４０における処理は、図５に示すステップＳ１９，Ｓ２０の処理と同様であるため説明を省略する。
なお、図８に示すフローチャートにおいて、記憶装置１２は複数の判断基準を選択するための選択値を格納するものとして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、記憶装置１２自身が複数の判断基準を格納するように構成しても良い。
【００７５】
なお、前記第１の実施の形態では、通信工具３０とカメラボディ２０を別のものとして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、通信工具３０の機能をカメラボディ２０に内蔵するように構成しても良い。この場合には、通信工具３０のマイコン３１の機能をカメラボディ２０のマイコン２１に持たせることにより、マイコン３１を省略することができる。
【００７６】
また、前記第１の実施の形態では、レンズ鏡筒１０とカメラボディ２０とが着脱可能なカメラシステムを例にして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、レンズ鏡筒１０とカメラボディ２０が一体に構成されたカメラシステムについても適用することができる。この場合には、カメラ側に通信工具３０との接続接点を設ければ良い。
【００７７】
また、前記レンズ鏡筒１０とカメラボディ２０を一体化することにより、マイコン１１とマイコン２１のうちの一方を省略することが可能になる（通常は、レンズ鏡筒１０のマイコン１１を省略する）。
また、前記第１の実施の形態では、フォーカス用モータ１７がレンズ鏡筒１０側に存在するタイプのカメラシステムを例にして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラボディ２０側にフォーカス用モータ１７が設けられているタイプのカメラシステムにも適用することができる。
【００７８】
また、前記第１の実施の形態では、オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器の代表例として、カメラシステムを例にして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、オートフォーカスからマニュアルフォーカスに切り替え可能な機構を有する光学機器の全てについて適用することができる。これらの光学機器としては、カメラシステムの他に、例えば望遠鏡や双眼鏡等が存在する。
【００７９】
以上の説明から明らかなのように、前記第１の実施の形態によれば、Ｍ／Ａモードにおいて、マニュアルフォーカス用部材１６の操作感覚が各々の撮影者によって異なる場合でも、通信工具３０を用いて記憶装置１２に格納されている判断基準や選択値を書き替えることで、容易に操作感覚を撮影者の操作感覚と合致させることができる。その結果、撮影者は、自から意図したタイミングでＡＦモードからＭＦモードに切り替えることが可能となる。
【００８０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図９は、本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。
また、図９において、図１に示す第１の実施の形態と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。図１に示す第１の実施の形態と図９に示す第２の実施の形態が相違するのは、記憶装置１２（図１参照）の代わりに判断基準変更スイッチ１９（図９参照）が設けられている点である。すなわち、第２の実施の形態は、前記判断基準変更スイッチ１９を用いて、あらかじめ設定された複数の判断基準から１つの判断基準を選択する構成になっている。
【００８１】
図９に示す第２の実施の形態について、さらに詳しく説明する。
前記判断基準変更スイッチ１９は、あらかじめマイコン１１内のＲＯＭに格納されている複数のＭＦ判定パルス数とＭＦ判定リセット時間（判断基準）を選択するための選択値を決定するためのスイッチである。この判断基準変更スイッチとしては、通常の切り替えスイッチの他に、ディップスイッチや半田ブリッジ等を用いても良い。すなわち、ディップスイッチや半田ブリッジのように、設定状態を複数表現できるものが好ましい。ここで、半田ブリッジとは、接点間にハンダを落として、接点間を接続することをいう。これは、ユーザの希望に応じて行われるもので、メーカのサービスセンターでの作業を前提としている。
【００８２】
マイコン１１は、前記判断基準変更スイッチ１９の状態を読み出して、前記選択値を変更する。この場合のアルゴリズムは、図８に示すステップＳ３６において記憶装置１２から選択値を読み込んでいたのを、判断基準変更スイッチ１９の設定状態に応じて、選択値を決定するようにする変更すれば良い。また、第２の実施の形態の場合には、記憶装置１２に関する処理は全て省略することが可能である。
【００８３】
なお、前記第２の実施の形態においては、判断基準変更スイッチ１９をレンズ鏡筒１０内に設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばレンズ鏡筒の外周面上等に設けても良い。
【００８４】
また、前記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、レンズ鏡筒１０とカメラボディ２０とが着脱可能なカメラシステムを例にして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、レンズ鏡筒１０とカメラボディ２０が一体に構成されたカメラシステムについても適用することができる。この場合には、カメラ側に通信工具３０との接続接点を設ければ良い。
【００８５】
また、前記レンズ鏡筒１０とカメラボディ２０を一体化することにより、マイコン１１とマイコン２１のうちの一方を省略することが可能になる（通常は、レンズ鏡筒１０のマイコン１１を省略する）。
また、前記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、フォーカス用モータ１７がレンズ鏡筒１０側に存在するタイプのカメラシステムを例にして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラボディ２０側にフォーカス用モータ１７が設けられているタイプのカメラシステムにも適用することができる。
【００８６】
また、前記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替え可能な光学機器の代表例として、カメラシステムを例にして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、オートフォーカスからマニュアルフォーカスに切り替え可能な機構を有する光学機器の全てについて適用することができる。これらの光学機器としては、カメラシステムの他に、例えば望遠鏡や双眼鏡等が存在する。
【００８７】
以上の説明から明らかなように、前記第２の実施の形態によれば、Ｍ／Ａモードにおいて、マニュアルフォーカス用部材１６の操作感覚が各々の撮影者によって異なる場合でも、判断基準変更スイッチ１９を切り換えるだけで、容易に操作感覚を撮影者の操作感覚と合致させることができる。その結果、撮影者は、自から意図したタイミングでＡＦモードからＭＦモードに切り替えることが可能となる。
【００８８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、選択値に基づいて操作量と操作時間に関する値を選択することにより、複数の判断基準から１つの判断基準を選択する。したがって、撮影者の感性に合致したオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替えを実行することができる。例えば、オートフォーカスからマニュアルフォーカスに切り替える際の操作部材の操作量を、撮影者の感性に合致した操作量に設定することができる。
【００８９】
請求項２記載の発明によれば、操作部材がマニュアル駆動手段と機械的に連動しているため、撮影者の感性に合致したオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替えを実行することができる。
請求項３記載の発明によれば、マニュアル駆動手段が操作部材の操作に応じて、フォーカス用モータを駆動させ、フォーカス用レンズを移動する。したがって、撮影者の感性に合致したオートフォーカス／マニュアルフォーカス切り替えを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態を示すブロック図であり、レンズ鏡筒がカメラボディに取り付けられた状態を示す図。
【図２】本発明の第１実施の形態を示すブロック図であり、レンズ鏡筒が通信工具に取り付けられた状態を示す図。
【図３】図１及び図２に示す実施の形態の第１の動作例を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ４におけるコマンド処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図３のステップＳ２における、マニュアルフォーカス用部材１６の操作の有無を判定するための判断基準を、記憶装置１２から読み出す処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図３のステップＳ９における、ＡＦモードとＭＦモードを切り替える処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図３のステップＳ６に示すモータ制御処理を示すフローチャートである。
【図８】図３のステップＳ２において、マイコン１１が複数の判断基準を選択可能にするフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  レンズ鏡筒
１１  マイコン（マイクロコンピュータ）
１２  記憶装置
１３  操作検出回路
１４  位置検出回路
１５  モータ駆動回路
１６  マニュアルフォーカス用部材
１７  フォーカス用モータ
１８  フォーカス用レンズ
１９  判断基準変更スイッチ
２０  カメラボディ
２１  マイコン（マイクロコンピュータ）
２２  レリーズ釦
２３  フォーカスセンサ
２５  通信ケーブル
３０  通信工具
３１  マイコン（マイクロコンピュータ）
３２  アドレス設定スイッチ
３３  データ設定スイッチ
３４  データ書込スイッチ
３５  データ読込スイッチ
３６  データ表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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