(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のイメージピクセルを有するグレイスケールイメージを形成する方法であって、
イメージピクセルの近傍を選択するステップと、
イメージピクセルの輝度、濃度、明度の少なくとも一つを含む、前記近傍における前記イメージピクセルのカラー座標を決定するステップと、
イメージピクセルの輝度、濃度、明度の一つに対応する前記カラー座標の前記選択された近傍の前記ピクセルに対して、最小ベクトル及び最大ベクトルを決定するステップと、
前記最大及び最小ベクトルのベクトル平均を決定するステップと、
前記最大及び最小ベクトル間のベクトル差を決定するステップと、
前記最大及び最小ベクトル、前記決定されたベクトル平均、及び前記決定されたベクトル差を用いて下記式から符号付き単一成分グレイピクセルを決定するステップと、
前記符号付き単一成分グレイピクセルに基づいて閾値を決定するステップと、
を包含する方法、
Ｇpix＝（（Ｃpix−Ｄthr）＊Ｄnrm）／Ｓ
ここで、Ｇpixは符号付き単一成分グレイピクセル値、Ｃpixは前記イメージピクセルの輝度、濃度または明度、Ｄthrは前記ベクトル平均、Ｄnrmは前記ベクトル差、＊はベクトルドット積演算子、Ｓは所定のスケール値である。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラーの微適応性閾値決定に関する。
【０００２】
【従来の技術】
その全体が本願明細書に参照によって援用されているモアランドら（Morelandet al.）の米国特許第４，４４２，５４４号は、画素を処理するための微適応性閾値決定器を開示している。この'５４４特許にて論じられているように、一つ又はそれ以上の画素線の一部分又はブロックが検査される。検査された部分又はブロックの最大及び最小ピクセル濃度が決定される。それから、その部分又はブロックにおける最大及び最小ピクセルの間の差が決定される。この差に、閾値レベルにおける所望の変化を示す所定の定数を乗算して、基礎閾値を得る。この基礎閾値と最大ピクセル濃度との差を計算して、最適閾値を得る。
【０００３】
その全体が本願明細書に参照によって援用されているマクレオドら（MacLeodet al.）の米国特許第５，７７８，０９２号は、文書を示すカラー又はグレイスケールピクセルマップを圧縮する技法を開示している。この'０９２特許は、二値のビットマップを生成することによる閾値決定技法を使用している。この閾値決定技法は適応性であって、ターゲットピクセルの周囲のローカルな近傍におけるピクセル値に基づいている。この'０９２特許の図６Ａ及び図６Ｂに示されているこのプロセスでは、濃度においてある最大値だけ異なる全ピクセルの合計を生成する。最大差をもたらした全ピクセル強度（又は濃度）の平均値を、それから見つけ出す。最大ピクセル強度（濃度）差のこの平均値が、閾値として使用される。
【０００４】
【特許文献１】
米国特許第４，４４２，５４４号明細書
【０００５】
【特許文献２】
米国特許第５，７７８，０９２号明細書
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
'５４４特許及び'０９２特許に開示された閾値決定方法及びシステムは、カラーイメージピクセルの色度特性を、どのような有意な方法でも考慮していない。しかし、多くのカラーイメージは、例えばエッジのような、'５４４特許及び'０９２特許に開示された技法によって適切に二値化されない部分を含んでいる。これは、'５４４特許及び'０９２特許の閾値決定システム及び方法が、輝度、明度、濃度値、又は、例えばＬ*ａ*ｂ*カラー特定系におけるＬ、ＸＹＺカラー特定系におけるＹ、又はＣＭＹＫカラー特定系におけるＹのようなこれらの値の何らかの推定値のみを、グレイリファレンスとして使用しているために生じる。しかし、エッジ部はしばしば、輝度、明度、又は濃度変化よりも、むしろ主に色度変化として表現され得る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、全てのカラーチャンネルからの情報を組み合わせて、二値化のために使用される高品質グレイチャンネルを生成するシステム及び方法を提供する。
【０００８】
本発明は、３成分又は４成分カラーピクセル情報から派生したピクセル値に基づいて適応性閾値を生成するシステム及び方法を、別個に提供する。
【０００９】
一つの例示的な実施形態では、これは、３成分又は４成分カラーピクセル情報に基づいて単一成分グレイピクセル値を決定して、イメージ処理カラーピクセル情報のための適応性閾値を提供することによって達成される。
【００１０】
本発明のこれら及びその他の特徴及び効果は、本発明に従ったシステム及び方法の様々な例示的な実施形態についての以下の詳細な説明に記述されているか、又はそれらから明らかである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の様々な例示的な実施形態は、以下の図面を参照して詳細に記述される。
【００１２】
本発明は、一般的にはイメージピクセルの閾値を決定するシステム及び方法を提供し、特に、イメージのカラー内容における変化に応答してイメージピクセルの閾値を適応的に決定するシステム及び方法を提供する。
【００１３】
本発明は、三刺激値のようなイメージのカラー成分からの情報、又は三刺激値と例えば黒のような無色値とを組み込み、且つ適応性閾値を使用して、単一成分高品質グレイ符号付きイメージを生成するシステム及び方法を記述している。この単一成分高品質グレイ符号付きイメージは、それからスーパーサンプリングされて、サンプリングされた値を零と比較することによって二値化されることができる。本発明に従ったさまざまなシステム及び方法は、カラー成分又はカラー成分から派生された座標に関して規定されるカラー空間における所与のピクセルの、そのカラー空間を２つの領域にセグメント化する理想的なセクタ平面からの距離を決定する。
【００１４】
このセクタ平面は、ミクストラスタコンテントに対して生成されてもよく、又は、単純にイメージの二値化によるファクシミリ用の二値化イメージであってもよい。イメージの二値化では、各ピクセルを閾値と比較し、そのピクセルの濃度又は輝度又は明度がその閾値の濃度、輝度、又は明度と等しいか又はそれより大きければ１を作成し、そうでなければ０を作成する。さらに、カラーソースイメージは、例えばピクセル当り８ビットのようにピクセル当り複数のビットを有しているので、閾値決定に先立ってグレイイメージにスケーリングすることによって、有用な高解像度イメージを作成することができる。典型的には、双一次補間を使用して高解像度グレイメージを作成する。このプロセスは、例えば閾値を近隣ピクセルの最大又は最小濃度、輝度、又は明度の平均にするように閾値を近隣ピクセルの関数にすることによって、適応的なものにすることができる。
【００１５】
カラーイメージは、典型的には３つのカラー成分（例えばＸ、Ｙ、Ｚ）又は４つのカラー成分（例えばＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）を有することができ、且つより少数又はより多数のカラー成分を有してもよい。図１及び図２は、カラー空間を定義するカラー座標系の一つの例を示している。図１は、ＣＩＥ１９３１ＸＹＺ三刺激カラー空間の斜視図である。各三刺激値（Ｘ、Ｙ、又はＺ）は、ＸＹＺカラー空間に位置するカラーを記述するために使用されることができる原色に対応している。ハッチングされた三角形は、Ｘ＋Ｙ＋Ｚ＝１という等式によって定義される平面である。図２は、ハッチング付き三角形の一部を示している。ハッチング付き三角形平面におけるＸ及びＹ三刺激値は、ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）及びｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）であるようなｘ及びｙ色度座標である。
【００１６】
本発明に従ったシステム及び方法は、カラーチャンネルからの情報を有意に組み合わせて、二値化のために使用される高品質グレイチャンネルを作成することを可能にする。カラーチャンネルの特性は、例えばＣＩＥ１９３１カラー特定系によって定義されるカラー空間のような、任意の既知の又は後に開発されるカラー空間にて特定され得る。図２は、所与のカラー空間において本発明にて使用されるパラメータを示している。従属最大Ｄmaxは、ローカル近傍にて最高輝度を有するピクセル値である。輝度はまた、従来は明るさ、明度、又は値とも称される。従属最小Ｄminは、ローカル近傍にて最低輝度を有するピクセル値である。Ｄmax及びＤminは、３成分ベクトルである。例えば、各ベクトルＤmax及びＤminは、ＸＹＺカラー空間でｘ、ｙ、及びｚ成分を有している。任意の特定のカラー特定系が使用され得る。あるカラー特定系が特に便利であり、これらのあるカラー特定系では、一つの成分、すなわち輝度（例えば、値、明るさ、又は明度）のみを調べることによって最大輝度を見出すことができる。
【００１７】
本発明のシステム及び方法は、ピクセル近傍又はイメージ部分又はブロックを確立する。本発明のシステム及び方法の様々な例示的な実施形態では、このイメージピクセル近傍、イメージ部分又はブロックは、５×５のピクセルウインドウである。この例示的な実施形態は、図３に示されている。サンプリングされるイメージの特徴に応じて、一次元ピクセル近傍が選択されることができ、あるいはより小さいか又はより大きい二次元近傍が選択されることができ、あるいは三次元ピクセル近傍が選択されることができる。
【００１８】
図４は、本発明に従って複数のカラーチャンネルからのカラー情報と閾値とを組み合わせて高品質グレイメージを形成する方法の一つの例示的な実施形態のアウトラインを示すフローチャートである。図４に示されているように、ステップＳ１００で始まって、処理はステップＳ１１０に続き、そこでイメージ内の第１の又は次のピクセルが現在のターゲットピクセルとして選択され、その現在のターゲットピクセルを取り囲むイメージピクセルのウインドウが決定される。それから、ステップＳ１２０で、現在のウインドウ内の各カラーイメージピクセルの例えば三刺戟値Ｒ、Ｇ、及びＢのようなカラー属性が測定される。次に、ステップＳ１３０にて、中央又はターゲットピクセルＣpixを含む現在のウインドー内の全ピクセルの、輝度、明度、及び／又は光濃度を含むカラー空間座標が、測定されたカラー属性から決定される。
【００１９】
典型的には、そのようなカラー空間は、ＣＩＥ Ｌ*ａ*ｂ*座標系、ＣＩＥ均等色度スケール（ＵＳＣ）系を使用して定義されるもの、又は、例えばＣＩＥＸＹＺ系、ＣＭＹ系、ＣＭＹＫ系、Ｙ'Ｃｂ'Ｃｒ'系、Ｙ*ｕ"ｖ*系、Ｕ*Ｖ*Ｗ*系、ＳθＷ*系、ＣＭＹ、ＣＭＹＫ、Ｙ'Ｃｂ'Ｃｒ'、ＮＴＳＣ ＹＩＱ、ＨＳＩ、ＨＳＶ、ＣＩＥ ＲＧＢ、及びＮＴＳＣ ＲNＧNＢN系のようなその他の既知のカラー空間を含む。典型的には、これらの系においては、座標の一つが輝度、明度、及び／又は濃度に対応する。ＣＩＥ Ｌ*ａ*ｂ*系では、Ｌ*が輝度を表す。ＣＩＥ ＸＹＺ系では、Ｙが輝度を表す。これより、本発明のシステム及び方法は、ウインドウによって定義される近傍内の各ピクセルの輝度を、所与のカラー空間に関連して、すなわち輝度に関してのみではなく色度に関しても得るものである。処理はそれから、ステップＳ１４０に続く。
【００２０】
ステップＳ１４０において、現在のウインドウ内で最も輝度の高いピクセルのピクセル値をＤmaxとし、最も輝度の低いピクセルのピクセル値をＤminとする。Ｄmax及びＤminは、３つ又は４つのカラー成分を有するベクトルである。さらに、ノイズレベルがより高いイメージに対しては、Ｄmax及びＤminを決定するために使用されたイメージピクセルを、例えばブラーリング（blurring）又は平滑化によって前処理することが望ましいことがある。任意の数のベクトル成分が使用され得るが、単純化のために３成分空間が記述される。上述のように、Ｄmax及びＤminは、表されるカラー空間におけるベクトルとして示される。処理はそれから、ステップＳ１５０に続く。
【００２１】
３つのカラー成分を使用する様々な例示的な実施形態においては、各ベクトルはｘ成分、ｙ成分、及びｚ成分を有している。使用されている特定のカラー空間は重要ではないが、例えばＣＩＥ  Ｌ*ａ*ｂ*、Ｙ’Ｃｂ’Ｃｒ’、及び上述した他のもののようないくつかのカラー空間を使用することが便利である。これは、最大及び最小ピクセル輝度を、３つのカラー成分のうちの一つを調べるのみで見出すことができるからである。
【００２２】
ステップＳ１５０において、Ｄmax及びＤminのベクトル平均Ｄthrが、
【数１】
Ｄthr＝（Ｄmax＋Ｄmin）／２
として決定される。
【００２３】
次に、ステップS１６０において、ＤmaxとＤminとの間のベクトル差Ｄnrmが、
【数２】
Ｄnrm＝（Ｄmax−Ｄmin）
として決定される。
【００２４】
それからステップS１７０及びＳ１８０において、適応性閾値決定を使用するか又は静的閾値決定を使用するかが決定される。適応性閾値決定を使用するという決定は、２つのテストに基づいて行われる。ステップＳ１７０において、第１のテストにより、差ベクトルＤnrmの輝度成分が、ある輝度ノイズ閾値Ｔnより大きいかどうかを決定する。Ｔnは経験的に決定されるパラメータであり、前もって決定されてもよく、あるいは閾値決定プロセスの間に動的に決定されても良い。差ベクトルＤnrmの輝度成分が特定の輝度ノイズ閾値Ｔnよりも大きければ、制御はステップＳ１８０に進む。大きくなければ、制御はステップＳ１９０に進む。ステップＳ１８０において、第２のテストにより、Ｄnrmの全体ベクトル強度がある「推定された強度」閾値Ｔemより大きいかどうかを決定する。第２のテストを単純化するために、推定された強度閾値は、よく知られたユークリッド差またはマンハッタン差によって近似されても良い。マンハッタン距離推定値は、ベクトル成分の絶対値の合計である。Ｄnrmの全体ベクトル強度がある「推定された強度」閾値Ｔemより大きければ、制御はステップＳ２００に進む。大きくなければ、制御はステップＳ１９０に進む。両方のテストをパスしたら、すなわち両ステップＳ１７０及びＳ１８０の判定が「はい」であれば、そのときには制御はステップＳ２００に進み、適応性閾値決定に基づいてＧpixが動的に決定される。しかし、いずれかのテストを満たさないと、処理はステップＳ１９０に続き、静的閾値決定に基づいてＧpixの決定が行われる。ステップＳ１９０において、Ｇpixは、典型的には＋１又は−１のいずれかであると決定される。
【００２５】
ステップＳ１９０において、静的輝度閾値がＣpixの輝度成分から減算されて、Ｇpixが生成される。ステップＳ２００において、動的閾値決定がアクティブであり、符号付き単一成分グレイピクセル値Ｇpixが、
【数３】
Ｇpix＝（（Ｃpix−Ｄthr）＊Ｄnrm）／Ｓ
として決定される。ここで、Ｓは、例えば８ビットサンプルが使用されるときには２５６であるような所定のスケール値であり、保存の便利のためにＧpixの全体強度を減少させる。また、「＊」は、ベクトルドット積演算子である。
【００２６】
２つのベクトルのドット積（内積とも呼ばれる）が、（１）それらの強度の積に、それらの間の角度のコサインを乗算したもの、又は（２）第１のベクトルの強度に、その第１のベクトルに沿った他方のベクトルの投影を乗算したものであることを覚えておくと、有用である。
【００２７】
この例示的な方法は、Ｄthrを含み且つＤnrmがそれに対して垂直であるようなカラー空間平面からのＧpixの符号付き距離を決定する。Ｇpixは、図２では、Ｄthrを含む閾値平面から点Ｃpixまで延びる大きい（solid）ベクトルの強度として表されている。この強度及び従ってＧpixは、（Ｃpix−Ｄthr）とＤnrmとのドット積である。図２は、これらの量、並びにＤnrmと（Ｃpix−Ｄthr）との間の角度を示している。
【００２８】
Ｇpixは、閾値平面の下では負であり、閾値平面の上では正である。これより、零をＧpixの二値化値として使用することができる。ＤmaxとＤminとの間のベクトル差が、あるシステムノイズ閾値Ｔnより小さくなるか又は差Ｔemのエッジ強度の推定値よりも小さくなる場合には、本発明のシステム及び方法は、静的な単一成分閾値決定を使用することになる。このようにして、本発明によるシステム及び方法はイメージノイズの二値化を避けている。
【００２９】
次に、ステップＳ２１０において、イメージ中の何れかの他のピクセルの分析が必要であるかどうかが判定される。必要であれば、処理はステップＳ１１０に戻る。そうでなければ、処理はステップＳ２２０に続いて、この方法は終了する。
【００３０】
図５は、本発明にしたがった微適応性カラーイメージ閾値決定システム３００の第１の例示的な実施形態を示している。図５に示されているように、この微適応性カラーイメージ閾値決定システム３００は、インターフェース３１０、コントローラ回路又はソフトウエアルーチン又は要素３２０、メモリ３３０、イメージピクセルセレクタ回路又はソフトウエアルーチン又は要素３４０、カラー属性決定装置又は回路又はソフトウエアルーチン又は要素３５０、カラー座標セレクタ回路又はソフトウエアルーチン又は要素３６０、ベクトルアナライザ回路又はソフトウエアルーチン又は要素３７０、ベクトル平均回路又はソフトウエアルーチン又は要素３８０、静的Ｇpix決定回路又はソフトウエアルーチン又は要素３８５、ベクトル差決定回路又はソフトウエアルーチン又は要素３９０、及び動的Ｇpix決定回路又はソフトウエアルーチン又は要素３９５を含む。システム要素３００〜３９５は、バス又はアプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）２００によってお互いに相互接続されている。インターフェース３１０は、イメージデータソース１００及びイメージデータシンク１１０とシステム要素３２０〜３９５とを相互接続する。一般的に、イメージデータソース１００は、スキャナ、デジタルコピー機、電子イメージデータを生成するために適したファクシミリ装置、又はネットワーク又はインターネット及び特にワールド・ワイド・ウエブのクライアント又はサーバのような電子イメージデータを記憶し且つ／又は伝送するために適した装置のような、数多くの異なるソースのうちの任意の一つであることができる。カラー測定装置３５０は、例えばファクシミリ装置又はイメージスキャナのようなイメージデータソース１００に一体化され得るものであり、カラーイメージピクセルの三刺戟値のようなカラー属性を測定する。
【００３１】
コントローラ３２０は、システム要素３１０及び３３０〜３９５の処理を制御する。カラー座標セレクタ回路又はソフトウエアルーチン又は要素３６０は、近傍の中心ピクセルを含む各ピクセルについて、これらの三刺戟値をカラー座標、例えばＬ*、ａ*、ｂ*に変換する。ベクトルアナライザ回路又はソフトウエアルーチン又は要素３７０は、近隣ピクセルに対するベクトルＤmax及びＤminを決定する。ベクトル平均回路又はソフトウエアルーチン又は要素３８０は、Ｄmax及びＤminの平均を決定する。ベクトル差決定回路又はソフトウエアルーチン又は要素３９０は、ＤmaxとＤminとの間の差を決定する。信号グレイ値決定回路又はソフトウエアルーチン又は要素３９５は、符号付きグレイチャンネル値を決定し、且つそれに従って閾値を設定又は変更する。
【００３２】
図６は、本発明にしたがったシステムの第２の例示的な実施形態を示す。図６に示されているように、これは、図５に示されている別個のシステム要素３１０〜３９５の各々を、ＲＯＭメモリ４０１及びＲＡＭメモリ４０２を有する中央処理ユニット４００によって置き換えている。図６に示されているように、イメージデータソース１００は、例えばファクシミリ装置１０２及びスキャナ１０４の一方又は両方を使用して実現されることができる。
【００３３】
本発明に従った微適応性カラーイメージ閾値決定システム３００及び／又は４００は、好ましくはプログラムされた汎用コンピュータ上で具現化される。しかし、本発明に従った微適応性カラーイメージ閾値決定システム３００及び／又は４００は、特定用途コンピュータ、プログラムされたマイクロプロセッサ又はマイクロコンピュータ及び周辺集積回路要素、ＡＳＩＣ又はその他の集積回路、デジタルシグナルプロセッサ、ディスクリート素子回路のようなハード配線された電子又は論理回路、ＰＬＤ、ＰＬＡ、ＦＰＧＡ又はＰＡＬのようなプログラマブル論理装置などに具現化されることもできる。一般に、有限状態マシンを実現し、これが図４に示されるフローチャートを実現することができる任意の装置を使用して、本発明によるシステムを具現化することができる。
【００３４】
メモリ要素３３０、４０１及び４０２は、書き換え可能な揮発性又は不揮発性メモリ又は書き換え不可能なすなわち固定メモリの適切な組み合わせを使用して、具現化されることができる。書き換え可能メモリは、揮発性であっても不揮発性であっても、スタティック又はダイナミックＲＡＭ、フレキシブルディスク及びディスクドライブ、書き込み可能又は再書き換え可能な光学ディスク及びディスクドライブ、ハードドライブ、フラッシュメモリなどの一つ又はそれ以上を使用して具現化されることができる。同様に、書き換え不可能な固定メモリは、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭディスクのような光学ＲＯＭディスク、及びディスクドライブなどの一つ又はそれ以上を使用して、具現化されることができる。
【００３５】
図５及び図６に示されている微適応性カラーイメージ閾値決定システム３００及び／又は４００がそれぞれ、適切にプログラムされた汎用コンピュータの一部として具現化され得ることを理解されたい。あるいは、図５及び図６に示されているシステム３００及び／又は４００の各々はそれぞれ、ＡＳＩＣ内の物理的に別個のハードウエア回路として、あるいはＦＰＧＡ、ＰＤＬ、ＰＬＡ、又はＰＡＬを使用して、あるいはディスクリート論理素子又はディスクリート回路素子を使用して、具現化されることができる。各々の回路が取る特定の形態は設計上の選択事項であり、当業者には明らかで且つ予測可能である。
【００３６】
さらに、微適応性カラーイメージ閾値決定システム３００及び／又は４００は、プログラムされた汎用コンピュータ、特定用途コンピュータ、又はマイクロプロセッサなどの上で実行されるソフトウエアとして具現化されることができる。この場合、微適応性カラーイメージ閾値決定システム３００及び／又は４００は、プリンタドライバに埋め込まれたルーチン、サーバ上に存在するリソースなどとして、具現化されることができる。微適応性カラーイメージ閾値決定システム３００及び／又は４００は、プリンタ又はデジタルフォトコピー機のハードウエア及びソフトウエアシステムのように、それを物理的にソフトウエア及び／又はハードウエアシステムに組み込むことによって具現化されることができる。
【００３７】
本発明の方法及びシステムは、先に「従来の技術」セクションにて言及された従来技術の閾値決定方法及びシステムに対する改良を表す。本発明の方法及びシステムの様々な例示的な実施形態は、零の周囲に滑らかな連続関数を作成し、これがピクセルイメージの全カラー成分からの寄与を組み込み、且つこれらの寄与の符号付き重みをピクセル輝度に対する各々の相関に基づいて連続的に調節する。
【００３８】
上記で議論されたものを含む従来の閾値決定システム及び方法が無色性又はグレイスケール輝度のみに基づいていたのに対し、本発明の閾値決定システム及び方法は、例えばイメージピクセルの色相又はカラーファミリー、及び／又は飽和度あるいは彩度のような、一つ又はそれ以上の色度特性を考慮に入れている。これは、イメージのコントラストが主に飽和度、すなわち彩度における差として、又はカラーファミリー、すなわち隣接するピクセル間の色相として表現されるイメージ領域において、特に重要である。
【００３９】
輝度、あるいはＹ又はＧのような輝度に対する何らかの推定値をグレイリファレンスとして使用することのみを含む閾値決定システム及び方法は、主に飽和度又は彩度の差又は変化として表現されるコントラストの差又は変化を見落としてしまうことがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来のカラー座標特定系を描く図である。
【図２】  図１に描かれたカラー空間における適応性閾値を決定するために使用される、数多くのイメージピクセルベクトル量を描く図である。
【図３】  近傍の中心ピクセルを含むイメージピクセル近傍を描く図である。
【図４】  本発明にしたがって複数のカラーチャンネルからのカラー情報と閾値とを組み合わせて高品質グレイメージを形成する方法の一つの例示的な実施形態を描いたフローチャートである。
【図５】  ピクセルイメージの閾値を適応的に決定するシステムの第１の実施形態を描く図である。
【図６】  ピクセルイメージを閾値を適応的に決定するシステムの第２の実施形態を描く図である。
【符号の説明】
１００  イメージデータソース、１１０  イメージデータソース、３００  微適応性カラーイメージ閾値決定システム、３１０  インターフェース（Ｉ／Ｏ）、３２０  コントローラ、３３０  メモリ、３４０  イメージピクセルセレクタ、３５０  カラー属性測定装置、３６０  カラー座標セレクタ、３７０  ベクトル分析、３８０  ベクトル平均計算器、３８５  静的Ｇpix決定回路、３９０  ベクトル差計算器、３９５  動的Ｇpix決定回路。
【図１】
0004398140.tif 000002
【図２】
0004398140.tif 000003
【図３】
0004398140.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004398140.tif 000007