(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成された用紙を１枚ずつ積載部へ排出する用紙排出装置において、
用紙を排出するための排出ローラ対と、
用紙の排出経路に対して進退可能に設けられた用紙に対する腰付け部材と、
前記腰付け部材を排出経路に対して進退させる駆動手段と、
排出される用紙を検出するための検出手段と、
前記検出手段からの用紙検出情報に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記腰付け部材を前記排出経路に進入させるとともに、排出される用紙の先端が既積載用紙に接触した後であって前記用紙の後端が前記排出ローラ対を抜けるまでに腰付け部材を排出経路から退避させること、
を特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記検出手段は前記排出経路において前記排出ローラの上流側に配置され、
前記制御手段は、前記検出手段による排出される用紙の先端検出に基づいて前記腰付け部材を前記排出経路に進入させるとともに、前記検出手段による前記用紙の後端検出に基づいて腰付け部材を排出経路から退避させること、
を特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記検出手段は前記排出経路において前記排出ローラの上流側に配置され、
前記制御手段は、前記検出手段による排出される用紙の先端検出から第１の所定時間経過後に前記腰付け部材を前記排出経路に進入させるとともに、前記検出手段による前記用紙の先端検出から前記第１の所定時間より大きい第２の所定時間経過後に前記腰付け部材を排出経路から退避させること、
を特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、排出される用紙のサイズに応じて、前記腰付け部材を排出経路から退避させるタイミングを変更すること、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、排出される用紙の種類に応じて、前記腰付け部材を排出経路から退避させるタイミングを変更すること、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項６】
前記用紙の種類は、薄紙、普通紙、厚紙又は再生紙であること、を特徴とする請求項５に記載の用紙排出装置。
【請求項７】
前記制御手段は、環境条件に応じて、前記腰付け部材を排出経路から退避させるタイミングを変更すること、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項８】
前記環境条件は、高温高湿、常温常湿、低温低湿であること、を特徴とする請求項７に記載の用紙排出装置。
【請求項９】
前記腰付け部材は用紙の排出方向と直交する方向に複数個設置されており、少なくとも一つの腰付け部材が他の腰付け部材に対して独立して排出経路に進退可能であること、を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、排出される用紙のサイズに応じて、複数の腰付け部材を選択的に排出経路に進退させること、を特徴とする請求項９に記載の用紙排出装置。
【請求項１１】
画像を形成された用紙を１枚ずつ積載部へ排出する用紙排出装置において、
用紙を排出するための排出ローラ対と、
用紙の排出経路上に設けられた用紙に対する腰付け部材と、
用紙の排出経路に対して進退可能に設けられ、前記腰付け部材にて付けられた腰を解消するための腰折り部材と、
前記腰折り部材を排出経路に対して進退させる駆動手段と、
排出される用紙を検出するための検出手段と、
前記検出手段からの用紙検出情報に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、排出される用紙の先端が既積載用紙に接触した後であって前記用紙の後端が前記排出ローラ対を抜けるまでに前記腰折り部材を前記排出経路に進入させること、
を特徴とする用紙排出装置。
【請求項１２】
前記検出手段は前記排出経路において前記排出ローラの上流側に配置され、
前記制御手段は、前記検出手段による排出される用紙の後端検出に基づいて前記腰折り部材を排出経路に進入させること、
を特徴とする請求項１１に記載の用紙排出装置。
【請求項１３】
前記検出手段は前記排出経路において前記排出ローラの上流側に配置され、
前記制御手段は、前記検出手段による排出される用紙の先端検出に基づいて前記腰折り部材を前記排出経路に進入させること、
を特徴とする請求項１１に記載の用紙排出装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、排出される用紙のサイズに応じて、前記腰折り部材を動作させるタイミングを変更すること、を特徴とする請求項１１ないし請求項１３のいずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、排出される用紙の種類に応じて、前記腰折り部材を動作させるタイミングを変更すること、を特徴とする請求項１１ないし請求項１３のいずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項１６】
前記用紙の種類は、薄紙、普通紙、厚紙又は再生紙であること、を特徴とする請求項１５に記載の用紙排出装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、環境条件に応じて、前記腰折り部材を動作させるタイミングを変更すること、を特徴とする請求項１１ないし請求項１３のいずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項１８】
前記環境条件は、高温高湿、常温常湿、低温低湿であること、を特徴とする請求項１７に記載の用紙排出装置。
【請求項１９】
前記腰折り部材は用紙の排出方向と直交する方向に複数個設置されており、少なくとも一つの腰折り部材が他の腰折り部材に対して独立して動作可能であること、を特徴とする請求項１１ないし請求項１８のいずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、排出される用紙のサイズに応じて、複数の腰折り部材を選択的に動作させること、を特徴とする請求項１９に記載の用紙排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙排出装置、特に、電子写真方式の複写機やプリンタなどの画像形成装置、あるいは、該画像形成装置に接続されたフィニッシャなどの用紙後処理装置に搭載される用紙排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成済みの用紙を排出ローラ対から用紙積載トレイに収容する際、用紙が腰の弱いものであると、排出される用紙の先端部に腰折れが生じてトレイに既に積載されている用紙に干渉し、既積載用紙にずれが発生するという不具合を生じる。
【０００３】
この不具合を解消するために、従来では、ばねや弾性部材、ローラなどを用いて排出される用紙に排出方向と直交する断面で湾曲形状に腰を付け、用紙の先端が既積載用紙に接触するポイントを排出ローラ対から遠ざけることが行われている（特許文献１，２参照）。これにて、排出される用紙の先端が既積載用紙に干渉して既積載用紙の整合性が乱れることを防止できる。しかし、排出される用紙は先端から後端まで一様に腰を付けられるため、該用紙が排出ローラ対を抜ける際に不用意に飛び出してしまい、結果的にトレイ上で用紙の整合不良が生じてしまう。
【０００４】
詳しくは、図１７（Ａ）に示すように、排出ローラ対１０１から用紙Ｓが積載トレイ１１０に排出される際、用紙Ｓに対して腰付けを行わないと、特に腰の弱い用紙の場合、該用紙Ｓの先端部は排出ローラ対１０１を抜けると下方に折れ曲がり、既積載用紙Ｓ’のローラ対１０１に近い部分に干渉し、既積載用紙Ｓ’を押し出してしまうことがある。
【０００５】
図１７（Ｂ）に示すように、排出される用紙Ｓに腰を付けると、該用紙Ｓの先端が既積載用紙Ｓ’に接触するポイントがローラ対１０１から遠ざかり、既積載用紙Ｓ’への干渉が緩和され、正常な積載が実現される。そして、用紙Ｓの先端から後端まで腰を付けると、図１７（Ｃ）に示すように、排出方向に比較的大きなサイズの用紙Ｓ１を排出すると、用紙Ｓ１の後端が排出ローラ対１０１を抜けるときには、用紙Ｓ１の腰が解消されているので、用紙Ｓ１が排出ローラ対１０１と既積載用紙Ｓ’との間で突っ張ることがなく、用紙Ｓ１が安定した状態で既積載用紙Ｓ’上に排出され、トレイ１１０での整合が乱れることはない。
【０００６】
しかし、図１７（Ｄ）に示すように、排出方向に比較的小さなサイズの用紙Ｓ２を排出すると、腰が付いたままの用紙Ｓ２の先端が既積載用紙Ｓ’に接触し、腰折れが生じる前に（腰が付いたままの状態で）用紙Ｓ２の後端が排出ローラ対１０１を抜けるため、用紙Ｓ２が排出ローラ対１０１と既積載用紙Ｓ’との間で突っ張った状態となり、用紙Ｓ２はローラ対１０１を抜ける際に勢いが付いて排出され、用紙Ｓ２の整合が乱れてしまう。
【特許文献１】実開昭５８−３８６４１号公報
【特許文献２】特開２００５−２６３４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、排出される用紙に腰を付けてトレイ上の既積載用紙の整合性を乱すことなく、かつ、排出される用紙の整合性も乱されることのない用紙排出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するため、本発明の第１の形態は、画像を形成された用紙を１枚ずつ積載部へ排出する用紙排出装置において、
用紙を排出するための排出ローラ対と、用紙の排出経路に対して進退可能に設けられた用紙に対する腰付け部材と、前記腰付け部材を排出経路に対して進退させる駆動手段と、排出される用紙を検出するための検出手段と、前記検出手段からの用紙検出情報に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記腰付け部材を前記排出経路に進入させるとともに、排出される用紙の先端が既積載用紙に接触した後であって前記用紙の後端が前記排出ローラ対を抜けるまでに腰付け部材を排出経路から退避させること、
を特徴とする。
【０００９】
前記用紙排出装置においては、腰付け部材を排出経路に進退させて用紙に必要箇所のみ腰を付けるようにしたため、該用紙の先端が下方に折れ曲がって既積載用紙の整合を乱すことがなく、しかも、排出方向に比較的小さいサイズの用紙であっても勢いよく飛び出すことはないので、用紙の整合の乱れが防止される。
【００１０】
前記用紙排出装置において、排出される用紙サイズに応じて、排出される用紙の種類に応じて、または、環境条件に応じて、腰付け部材を排出経路に進入及び／又は退避させるタイミングを変更することが好ましい。
【００１１】
本発明の第２の形態は、画像を形成された用紙を１枚ずつ積載部へ排出する用紙排出装置において、
用紙を排出するための排出ローラ対と、用紙の排出経路上に設けられた用紙に対する腰付け部材と、用紙の排出経路に対して進退可能に設けられ、前記腰付け部材にて付けられた腰を解消するための腰折り部材と、前記腰折り部材を排出経路に対して進退させる駆動手段と、排出される用紙を検出するための検出手段と、前記検出手段からの用紙検出情報に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、排出される用紙の先端が既積載用紙に接触した後であって前記用紙の後端が前記排出ローラ対を抜けるまでに前記腰折り部材を前記排出経路に進入させること、
を特徴とする。
【００１２】
前記用紙排出装置においては、排出される用紙に腰を付けるようにしたため、該用紙の先端が下方に折れ曲がって既積載用紙の整合を乱すことがない。しかも、必要なタイミングで腰折り部材を動作させて用紙の腰を解消するので、排出方向に比較的小さいサイズの用紙であっても勢いよく飛び出すことはなく、用紙の整合の乱れが防止される。
【００１３】
前記用紙排出装置において、排出される用紙サイズに応じて、排出される用紙の種類に応じて、または、環境条件に応じて、腰折り部材を動作させるタイミングを変更することが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る用紙排出装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。なお、各実施例において、同じ部材、部分には共通する符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１５】
（第１実施例、図１及び図２参照）
本発明の第１実施例は、図１及び図２に示すように、複写機やプリンタなどの画像形成装置、あるいは、該画像形成装置に接続されたフィニッシャなどの用紙後処理装置の用紙排出部１０であって、概略、用紙Ｓを排出するための排出ローラ対１１と、用紙排出経路に対して進退可能に設けられた用紙Ｓに対する腰付け部材１５と、該腰付け部材１５を回動させる駆動手段１５’と、用紙排出経路上に設けられた用紙検出センサ１９と、排出ローラ対１１から送り出された用紙Ｓを積載収容するための用紙積載トレイ２０とで構成されている。
【００１６】
腰付け部材１５は、レバー状をなし、排出方向Ａと直交する方向に複数個（本実施例では５個）が排出ローラ対１１の下流側に近接して配置されている。それぞれの腰付け部材１５はピン１５ａを支点として回動可能であり、図示しないモータやソレノイドなどからなる駆動手段１５’によって、図１の実線位置（進入位置）及び点線位置（退避位置）に移動する。
【００１７】
画像を形成された用紙Ｓは矢印Ａ方向から搬送され、排出ローラ対１１のニップ部に挟み込まれてその回転に基づきトレイ２０上に排出される。このとき、用紙Ｓは腰付け部材１５が排出経路に進入することによって排出方向Ａに直交する断面で湾曲形状に、かつ、湾曲形状が排出方向Ａに延在するように腰付けされた状態でトレイ２０に送り込まれる。
【００１８】
詳しくは、まず、用紙Ｓの先端がセンサ１９にて検出される。この用紙Ｓの先端が腰付け部材１５に到達するまでに、腰付け部材１５が排出経路に進入し、用紙Ｓの先端から腰を付け始める。このように、用紙Ｓに腰付けが施されるので、用紙Ｓは腰付けされない用紙よりもトレイ２０上の既積載用紙Ｓ’に接触するポイントがローラ対１１から遠ざかり、既積載用紙Ｓ’の整合を乱すことはない。
【００１９】
そして、用紙Ｓの後端がセンサ１９にて検出されると（またはそれから所定時間経過後）、あるいは、用紙Ｓの先端がセンサ１９にて検出されてから所定時間経過後、腰付け部材１５が上方に退避し、腰付けを終了する。即ち、用紙Ｓの先端が既積載用紙Ｓ’に接触した後であって用紙Ｓが排出ローラ対１１のニップ部を抜けるまでに、腰付けが終了される。これにより、用紙Ｓに付けられた腰が解消される。腰が解消された用紙Ｓは、排出ローラ対１１を抜けたときに勢いよく飛び出すことがないので、トレイ２０上での整合が乱れることはない。
【００２０】
（第２実施例、図３及び図４参照）
本発明の第２実施例は、図３及び図４に示すように、基本的には前記第１実施例と同じ構成からなり、腰付け部材１６と該腰付け部材１６を排出経路に進退させる駆動手段１６’を備えている。
【００２１】
腰付け部材１６は、板状をなし、排出方向Ａと直交する方向に複数個（本実施例では５個）が排出ローラ対１１の上流側に近接して配置されている。それぞれの腰付け部材１６は上下に移動可能であり、図示しないモータやソレノイドなどからなる駆動手段１６’によって、図３の実線位置（進入位置）及び点線位置（退避位置）に移動する。
【００２２】
画像を形成された用紙Ｓはセンサ１９で検出され、腰付け部材１６によって腰付けされた状態でトレイ２０に送り込まれるのは第１実施例と同様であり、用紙Ｓは腰付けされない用紙よりもトレイ２０上の既積載用紙Ｓ’に接触するポイントがローラ対１１から遠ざかり、既積載用紙Ｓ’の整合を乱すことはない。
【００２３】
そして、用紙Ｓの後端がセンサ１９にて検出されると（またはそれから所定時間経過後）、あるいは、用紙Ｓの先端がセンサ１９にて検出されてから所定時間経過後、腰付け部材１６が上方に退避し、腰付けを終了する。即ち、用紙Ｓの先端が既積載用紙Ｓ’に接触した後であって用紙Ｓが排出ローラ対１１のニップ部を抜けるまでに、腰付けが終了される。これにより、用紙Ｓに付けられた腰が解消される。腰が解消された用紙Ｓは、排出ローラ対１１を抜けたときに勢いよく飛び出すことがないので、トレイ２０上での整合が乱れることはない。
【００２４】
（腰付け部材）
腰付け部材は、排出経路に進退可能な、レバー状部材（第１実施例）や板状部材（第２実施例）であり、金属、樹脂あるいは弾性材からなる。図２及び図４に示すように、排出ローラ対１１の間に配置されている。なお、腰付け部材の配置個数は排出方向Ａと直交する方向の中央部に１個でもよい。
【００２５】
複数の腰付け部材１５，１６が配置される場合、用紙のサイズに応じて選択的に動作させてもよい。即ち、Ａ４サイズ用紙をその短辺を搬送方向に対して平行に排出する場合（以下、Ａ４横排出と称する）、全ての腰付け部材１５，１６を動作させる。一方、Ａ４サイズ用紙をその長辺を搬送方向に対して平行に排出する場合（以下、Ａ４縦排出と称する）、用紙が通過することのない両側に位置する腰付け部材１５，１６を動作させる必要はない。
【００２６】
また、腰付け部材１５，１６の排出経路への進入量を変更可能としてもよい。進入量に比例した大きさの腰を付けることができる。
【００２７】
（制御手順、図５参照）
前記第１及び第２実施例の制御手順について図５を参照して説明する。これらの制御は画像形成装置あるいは用紙後処理装置に設けた制御部のＣＰＵによって実行される。まず、用紙Ｓの排出が開始され（ステップＳ１）、用紙Ｓの先端がセンサ１９で検出されると（ステップＳ２）、腰付け部材１５，１６が排出経路に進入する（ステップＳ３）。これにて、用紙Ｓに対して腰付け部材１５，１６によって腰が付けられる。その後、用紙Ｓの後端がセンサ１９で検出されると（ステップＳ４）、腰付け部材１５，１６が排出経路から退避する（ステップＳ５）。この退避によって用紙Ｓの腰付けが解消され、その後１枚の用紙Ｓの排出が終了する（ステップＳ６）。
【００２８】
（腰付け部材の動作タイミング、図６〜図９参照）
ところで、第１及び第２実施例において、腰付け部材１５，１６の動作タイミングと用紙Ｓの位置との関係は、図６（第１実施例）及び図７（第２実施例）に示すとおりである。距離Ｌ１は、用紙Ｓの先端が既積載用紙Ｓ’に接触してからの搬送距離であり、５０ｍｍ程度である。距離Ｌ２は、排出ローラ対１１から用紙Ｓの先端が接触する既積載用紙Ｓ’までの距離であり、１００ｍｍ程度である。距離Ｌ３は、排出ローラ対１１から用紙Ｓの後端までの距離である。距離Ｌ４は、排出ローラ対１１からセンサ１９までの距離である。距離Ｌ３の最小長さは３０ｍｍ程度であり、距離Ｌ３から３０ｍｍ程度を差し引いた距離Ｌ３’の範囲で腰付け部材１５，１６を退避させればよい。
【００２９】
腰付け部材１５，１６を進退させる基本シーケンス１を図８に示し、基本シーケンス２を図９に示す。基本シーケンス１（図８参照）においては、用紙Ｓの先端がセンサ１９で検出されてから時間Ｔ１経過後に腰付け部材１５，１６を排出経路に進入させ、用紙Ｓの後端がセンサ１９で検出されてから時間Ｔ２経過後に腰付け部材１５，１６を退避させる。基本シーケンス１において、進退のタイミングは各用紙Ｓの先端及び後端の検出信号を基準としている。
【００３０】
一方、基本シーケンス２（図９参照）においては、用紙Ｓの先端がセンサ１９で検出されてから時間Ｔ１経過後に腰付け部材１５，１６を排出経路に進入させ、先端検出から時間Ｔ３経過後に腰付け部材１５，１６を退避させる。腰付け部材１５，１６を退避させるタイミング（時間Ｔ３）は、用紙Ｓのサイズによって変化することになる。
【００３１】
（退避タイミングの変更）
ところで、第１及び第２実施例のそれぞれにおいて、例えば、前記基本シーケンス２（図９参照）で腰付け部材１５，１６を排出経路から退避させる時間Ｔ３は、用紙Ｓのサイズ（排出方向Ａの長さ）、用紙Ｓの種類、環境条件などに応じて変更させてもよい。図６及び図７において、仮に、距離Ｌ４が６０ｍｍ、用紙排出速度が３００ｍｍ／ｓとすると、センサ１９が用紙Ｓの先端を検出してからの用紙搬送距離は、（Ｌ４＋Ｌ２＋Ｌ１）〜（用紙長さ＋Ｌ４−Ｌ３）である。
【００３２】
この搬送距離に基づいて時間Ｔ３の範囲を決定すると、以下の表１に示す値となる。なお、表１において、Ａ４縦とは、Ａ４サイズ用紙をその長辺を搬送方向に対して平行に排出する場合であり、Ａ４横とは、Ａ４サイズ用紙をその短辺を搬送方向に対して平行に排出する場合である。
【００３３】
【表１】
0004591519.tif 000002
【００３４】
用紙Ｓの排出時における自重による下方への撓み量（腰の強さ）は、用紙の種類（坪量、薄紙、普通紙、厚紙、再生紙）によって異なり、また、環境条件（温度、湿度）によっても異なる。そこで、用紙の種類や環境条件に応じて前記時間Ｔ３を変更することが好ましい。
【００３５】
坪量が５９ｇ／ｍ2以下の用紙を薄紙、坪量６０〜９０ｇ／ｍ2の用紙を普通紙、坪量９１ｇ／ｍ2以上の用紙を厚紙とすると、それぞれの時間Ｔ３は以下の表２に示す値に設定することが好ましい。
【００３６】
【表２】
0004591519.tif 000003
【００３７】
また、再生紙は比較的腰が弱いので、時間Ｔ３は同じ坪量の普通紙に比べて長く設定してもよい。その値を表３に示す。
【００３８】
【表３】
0004591519.tif 000004
【００３９】
さらに、温度、湿度が高くなると、時間Ｔ３を長く設定することが好ましい。環境条件を、高温高湿、常温常湿、低温低湿に分けると、時間Ｔ３は以下の表４に示す値に設定することが好ましい。
【００４０】
【表４】
0004591519.tif 000005
【００４１】
（制御手順、図１０参照）
前記第１及び第２実施例で基本シーケンス２の制御において条件に応じて時間Ｔ３を変更する制御手順について図１０を参照して説明する。まず、用紙Ｓの排出が開始されると（ステップＳ１１）、用紙のサイズ、種類、環境条件に基づいて動作タイミング（時間Ｔ１，Ｔ３）を決定する（ステップＳ１２）。用紙Ｓの先端がセンサ１９で検出されると（ステップＳ１３）、タイマがスタートする（ステップＳ１４）。そして、時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ１５）、腰付け部材１５，１６が排出経路に進入し（ステップＳ１６）、用紙Ｓに腰が付けられる。さらに、時間Ｔ３が経過すると（ステップＳ１７）、腰付け部材１５，１６が排出経路から退避する（ステップＳ１８）。この退避によって用紙Ｓの腰付けが解消され、その後１枚の用紙Ｓの排出が終了する（ステップＳ１９）。
【００４２】
（第３実施例、図１１及び図１２参照）
本発明の第３実施例は、図１１及び図１２に示すように、排出ローラ対１１の上流側に腰付け部材１６を設けるとともに、排出ローラ対１１の下流側に腰折り部材１７を設けたものである。腰付け部材１６は複数のものが排出経路に進入した状態で固定されている。腰折り部材１７は、レバー状をなし、排出方向Ａと直交する方向に複数個（本実施例では５個）がピン１７ａを支点として回動可能に配置され、図示しないモータやソレノイドなどからなる駆動手段１７’によって、図１１の実線位置（退避位置）及び点線位置（進入位置）に移動する。腰を付けられた用紙Ｓに対して排出ローラ対１１の下流側で、腰折り部材１７が排出経路に進入して用紙Ｓに当接すると、用紙Ｓの腰が解消される。
【００４３】
本第３実施例において、固定式の腰付け部材１６によって排出される用紙Ｓに対して先端から後端まで、排出方向Ａに直交する断面で湾曲形状に、かつ、湾曲形状が排出方向Ａに延在するように腰を付ける。腰付け部材１６にて腰を付けられた用紙Ｓは、腰付けされていない用紙よりもトレイ２０上の既積載用紙Ｓ’に接触するポイントがローラ対１１から遠ざかり、既積載用紙Ｓ’の整合を乱すことはない。
【００４４】
そして、用紙Ｓの先端が既積載用紙Ｓ’に接触した後であって用紙Ｓの後端が排出ローラ対１１を抜けるまでに、腰折り部材１７を動作（排出経路へ進入）させ、用紙Ｓの腰を解消させる。腰が解消された用紙Ｓは、排出ローラ対１１を抜けたときに勢いよく飛び出すことがなく、トレイ２０上での整合が乱れることはない。
【００４５】
第３実施例では、複数個の腰折り部材１７を排出方向Ａに直交する方向に配置した例を示し、用紙Ｓのサイズに応じて独立して選択的に動作可能に制御する。但し、腰折り部材１７は中央部に１個のみ配置してもよい。
【００４６】
（腰折り部材の動作タイミング、図１３〜図１５参照）
第３実施例において、腰折り部材１７の動作タイミングと用紙Ｓの位置との関係は、図１３に示すとおりである。距離Ｌ１は、用紙Ｓの先端が既積載用紙Ｓ’に接触してからの搬送距離であり、５０ｍｍ程度である。距離Ｌ２は、排出ローラ対１１から用紙Ｓの先端が接触する既積載用紙Ｓ’までの距離であり、１００ｍｍ程度である。距離Ｌ３は、排出ローラ対１１から用紙Ｓの後端までの距離である。距離Ｌ４は、排出ローラ対１１からセンサ１９までの距離である。距離Ｌ３の最小長さは３０ｍｍ程度であり、距離Ｌ３から３０ｍｍ程度を差し引いた距離Ｌ３’の範囲で腰折り部材１７を動作させればよい。
【００４７】
腰折り部材１７を動作させる基本シーケンス１を図１４に示し、基本シーケンス２を図１５に示す。基本シーケンス１（図１４参照）においては、用紙Ｓの後端がセンサ１９で検出されてから時間Ｔ１経過後に腰折り部材１７を排出経路に進入させ、用紙Ｓの後端がセンサ１９で検出されてから時間Ｔ２経過後に腰折り部材１７を退避させる。この場合、進退のタイミングは各用紙Ｓの後端検出信号を基準としている。
【００４８】
一方、基本シーケンス２（図１５参照）においては、用紙Ｓの先端がセンサ１９で検出されてから時間Ｔ１経過後に腰折り部材１７を排出経路に進入させ、先端検出から時間Ｔ３経過後に腰折り部材１７を退避させる。腰折り部材１７の動作タイミング（時間Ｔ１，Ｔ３）は、用紙Ｓのサイズによって変化することになる。
【００４９】
（進入タイミングの変更）
ところで、第３実施例において、例えば、前記基本シーケンス２（図１５参照）で腰折り部材１７を排出経路に進入させる（腰を解消させるための動作）時間Ｔ１は、用紙Ｓのサイズ（排出方向Ａの長さ）、用紙Ｓの種類、環境条件などに応じて変更させてもよい。図１３において、仮に、距離Ｌ４が６０ｍｍ、用紙排出速度が３００ｍｍ／ｓとすると、センサ１９が用紙Ｓの先端を検出してからの用紙搬送距離は、（Ｌ４＋Ｌ２＋Ｌ１）〜（用紙長さ＋Ｌ４−Ｌ３）である。
【００５０】
この搬送距離に基づいて時間Ｔ１の範囲を決定すると、以下の表５に示す値となる。
【００５１】
【表５】
0004591519.tif 000006
【００５２】
用紙Ｓの排出時における自重による下方への撓み量（腰の強さ）は、用紙の種類（坪量、薄紙、普通紙、厚紙、再生紙）によって異なり、また、環境条件（温度、湿度）によっても異なる。そこで、用紙の種類や環境条件に応じて前記時間Ｔ１を変更することが好ましい。
【００５３】
坪量が５９ｇ／ｍ2以下の用紙を薄紙、坪量６０〜９０ｇ／ｍ2の用紙を普通紙、坪量９１ｇ／ｍ2以上の用紙を厚紙とすると、それぞれの時間Ｔ１は以下の表６に示す値に設定することが好ましい。
【００５４】
【表６】
0004591519.tif 000007
【００５５】
また、再生紙は比較的腰が弱いので、時間Ｔ１は同じ坪量の普通紙に比べて長く設定してもよい。その値を表７に示す。
【００５６】
【表７】
0004591519.tif 000008
【００５７】
さらに、温度、湿度が高くなると、時間Ｔ１を長く設定することが好ましい。環境条件を、高温高湿、常温常湿、低温低湿に分けると、時間Ｔ１は以下の表８に示す値に設定することが好ましい。
【００５８】
【表８】
0004591519.tif 000009
【００５９】
なお、用紙のサイズ、種類、材質や環境条件、あるいは、これらの組合せによっては、腰折り部材１７を進入させることなく用紙を排出する場合が含まれることがある。
【００６０】
（制御手順、図１６参照）
前記第３実施例で基本シーケンス２の制御において条件に応じて時間Ｔ１を変更する制御手順について図１６を参照して説明する。まず、用紙Ｓの排出が開始されると（ステップＳ２１）、腰折り処理の実行が必要であることを判断したうえ（ステップＳ２２でＹＥＳ）、用紙のサイズ、種類、環境条件に基づいて動作タイミング（時間Ｔ１，Ｔ３）を決定する（ステップＳ２３）。用紙Ｓの先端がセンサ１９で検出されると（ステップＳ２４）、タイマがスタートする（ステップＳ２５）。そして、時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ２６）、腰折り部材１７が排出経路に進入し（ステップＳ２７）、用紙Ｓの腰が解消される。さらに、時間Ｔ３が経過すると（ステップＳ２８）、腰折り部材１７が排出経路から退避する（ステップＳ２９）。その後、用紙Ｓのトレイ２０への排出が完了する（ステップＳ３０）。
【００６１】
（他の実施例）
なお、本発明に係る用紙排出装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。
【００６２】
特に、用紙積載トレイの構造の細部、排出ローラ対の構成、腰付け部材や腰折り部材の構成などは任意である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る用紙排出装置の第１実施例を示す概略立面図である。
【図２】第１実施例を示す概略平面図である。
【図３】本発明に係る用紙排出装置の第２実施例を示す概略立面図である。
【図４】第２実施例を示す概略平面図である。
【図５】第１及び第２実施例での制御手順を示すフローチャート図である。
【図６】第１実施例において排出される用紙と各部材との距離を示す説明図である。
【図７】第２実施例において排出される用紙と各部材との距離を示す説明図である。
【図８】第１及び第２実施例における基本シーケンス１を示すタイムチャート図である。
【図９】第１及び第２実施例における基本シーケンス２を示すタイムチャート図である。
【図１０】第１及び第２実施例での他の制御手順を示すフローチャート図である。
【図１１】本発明に係る用紙排出装置の第３実施例を示す概略立面図である。
【図１２】第３実施例を示す概略平面図である。
【図１３】第３実施例において排出される用紙と各部材との距離を示す説明図である。
【図１４】第３実施例における基本シーケンス１を示すタイムチャート図である。
【図１５】第３実施例における基本シーケンス２を示すタイムチャート図である。
【図１６】第３実施例での制御手順を示すフローチャート図である。
【図１７】従来の用紙排出装置における用紙排出状態の説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…用紙排出部
１１…排出ローラ対
１５，１６…腰付け部材
１５’，１６’…駆動手段
１７…腰折り部材
１７’…駆動手段
１９…用紙検出センサ
２０…用紙積載トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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