(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自閉式引戸に適用されて、自動閉止装置（５）の閉じ操作力に抗して開放状態の戸本体（２）を停止保持する途中停止装置（Ｓ）であって、
途中停止装置（Ｓ）は、戸本体（２）の開閉動作に連動して制動レール（１５）の表面を転動するメインローラ（２１）と、メインローラ（２１）の周面に沿って往復転動する回転摩擦体（２２）と、両回転体（２１・２２）を収容するハウジング（２０）と、ハウジング（２０）に組み付けられてメインローラ（２１）と対向する制動体（２４）とを含み、
メインローラ（２１）の周面と対向する制動体（２４）の内面に、回転摩擦体（２２）に乗り越え抵抗を付与する制動部（３４）が設けられており、
制動体（２４）と、メインローラ（２１）と、回転摩擦体（２２）のうち、少なくともメインローラ（２１）が弾性変形可能な弾性体で形成されており、
制動レール（１５）とメインローラ（２１）と回転摩擦体（２２）と制動体（２４）との摩擦作用によって、戸本体（２）を任意の開放位置において停止保持できるようにされており、
メインローラ（２１）が、制動レール（１５）に対して接離する向きへ移動可能にハウジング（２０）で軸支されており、
制動部（３４）を間に挟む左右両側に、回転摩擦体（２２）を制動部（３４）へ向かって移動操作する補助ばね（２３）が配置されており、
制動部（３４）が、メインローラ（２１）の回転中心軸と平行なリブ状の突起で形成されている自閉式引戸の途中停止装置。
【請求項２】
メインローラ（２１）の直径値が、回転摩擦体（２２）の直径値より大きく設定されている請求項１記載の自閉式引戸の途中停止装置。
【請求項３】
制動体（２４）とハウジング（２０）との間に、制動体（２４）とメインローラ（２１）との対向間隔を調整して、制動力を大小に調整する調整構造が設けてある請求項１または２記載の自閉式引戸の途中停止装置。
【請求項４】
戸本体（２）側に固定した制動レール（１５）が、ガイドレール（３）と平行に配置されており、
制動レール（１５）の移動軌跡と対向するガイドレール（３）の壁面に、ハウジング（２０）が固定されており、
メインローラ（２１）および回転摩擦体（２２）が、それぞれハウジング（２０）および制動体（２４）で縦軸まわりに回転可能に支持してある請求項１、２または３記載の自閉式引戸の途中停止装置。
【請求項５】
途中停止装置（Ｓ）の途中停止機能を無効化し、あるいは有効な状態へ復帰切り換え操作する切換装置（Ｔ）を備えている請求項１から４のいずれかひとつに記載の自閉式引戸の途中停止装置。
【請求項６】
制動体（２４）が、回転摩擦体（２２）の自由な通過を許す非作動状態と、回転摩擦体（２２）の通過を規制する作動状態とに変位できるよう、ハウジング（２０）で支持されており、
切換装置（Ｔ）が、制動体（２４）を非作動状態と作動状態とに切り換え操作する電動式のアクチュエーターで構成されている請求項５記載の自閉式引戸の途中停止装置。
【請求項７】
電動式のアクチュエーターがソレノイド（４０）からなり、その操作体（４１）がばね（４２）で作動位置へ向かって押圧付勢されている請求項６記載の自閉式引戸の途中停止装置。  
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動閉止式（以下、単に自閉式という）の引戸において、戸本体を全開位置や開放途中位置で閉じ移動不能に開放保持するための途中停止装置に関する。途中停止装置には、途中停止機能を無効化し、あるいは有効な状態へ復帰切り換え操作する切換装置を付加することができる。
【０００２】
【従来の技術】
自閉式引戸においては、開き操作した戸本体を自動的に閉じ位置へ戻すことができるが、戸本体を全開位置や開放途中位置において、閉じ移動不能に停止保持するために、レールあるいは戸枠と戸本体との間に途中停止装置を設けることがある。この種の装置は、特公平８−９９３２号公報、特開平１０−１５９４３６号公報等に公知である。これらの途中停止装置は、いずれも弾性ローラと、弾性ローラに乗り越え抵抗を与える制動体とを備えている点で共通している。但し、前者は弾性ローラをランナーローラと制動体とで捕捉して戸本体を停止保持する構造であるのに対し、後者は弾性ローラをランナーローラ用のガイドレールと制動体とで捕捉して戸本体を停止保持する点に相違点があるにすぎない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来装置は、戸本体を途中停止装置の停止保持力（制動体を乗り越える時の抵抗）に逆らって開閉操作し、弾性ローラと制動体とのいずれかを弾性変形させることで、途中停止状態を解除して戸本体を閉じ移動させたり、あるいは戸本体を開放した位置に停止保持できる。このときの停止保持力は、引戸に設けた自動閉止装置の閉じ操作力より大きくなければならず、戸本体が大形であるほど大きくなる傾向がある。多くの場合、先の停止保持力は、自動閉止装置の閉じ操作力をある程度大きめに設定する。長期使用時の弾性ローラや制動体等の摩耗によって乗り越え抵抗が低下した場合にも、戸本体を確実に停止保持できるようにするためである。弾性ローラがレールに沿って転動する構造である場合には、レールの局部的な歪みや平行度のばらつき等を吸収するために、弾性ローラをばねでレールに押付けるが、このことも停止保持力が大きくなる一因になっている。
【０００４】
上記のように停止保持力を大きく設定するほど、戸本体の開閉操作に大きな力を要し、戸本体を開閉し難くなる。一方で、途中停止装置の構造、とくに弾性ローラが制動体を乗り越える際の形態に由来して、戸本体の開閉操作力が大きくなる点も見逃せない。従来装置は、弾性ローラ自体が弾性変形することで制動体を乗り越えさせ、あるいはくぐり抜けさせる。このときの弾性ローラは、周面の対向２箇所が押し潰され、互いに逆向きの回転抵抗を受けた状態、すなわち回転しにくい状態のままでスリップしながら制動体を乗り越え、あるいはくぐり抜ける以外になく、弾性ローラの乗り越え抵抗自体が異常に大きくなる。そのため、健常者であっても弾みをつけて戸本体を開閉操作しなければならないこともある。
ましてや、体力が十分でない使用者や、車椅子に着座した状態で上半身だけしか使えない等、体が不自由な使用者にとっては、戸本体を開閉操作することが極めて困難になる。
【０００５】
途中停止装置を備えた自閉式の引戸は、戸本体を任意の開放位置で停止保持できるので、例えば病院等において車椅子やストレッチャーの通行時に、戸本体を開き保持しておく手間を省くことができるものの、戸本体を開放操作する毎に開放位置に停止保持されるのを避けられない。つまり、戸本体を開放保持する必要がない場合でも、戸本体が開放位置に停止保持されるので、自閉式引戸の本来的な機能である自動閉止作用が発揮できなくなる。状況によっては戸本体を開放操作する毎に、戸本体を途中停止装置の停止保持力に抗して閉じ操作しなければならず、戸本体の開閉操作が煩雑になるのを避けられない。
【０００６】
本発明の目的は、体力が十分でない、あるいは体が不自由な使用者あっても、戸本体が軽快に開閉できて、使い勝手のよい自閉式引戸用の途中停止装置を提供することにある。本発明の目的は、レールに局部的な歪みや平行度のばらつきがあるような場合にも、ローラを強圧する必要もなく確実にレールに外接でき、従って、自閉式引戸の閉止保持力を可能な限り小さくして、戸本体をより軽快に開閉できる途中停止装置を提供することにある。本発明の目的は、構造が簡単で全体装置を小型化でき、その分だけ途中停止装置の製造コストを削減でき、組み付けに要するスペースが少ない分だけ既存の自閉式引戸用にも適用しやすい途中停止装置を提供するにある。本発明の目的は、縦軸まわりに転動する２個の回転体と、制動体とを備えている横型の途中停止装置を提供するにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、途中停止装置を作動可能な状態と非作動状態とに切り換えられるようにし、これにより戸本体を任意の開放位置において開き保持し、あるいは必要に応じて常に自動閉止できるようにし、この種の自閉式引戸の使いやすさを向上することにある。本発明の目的は、途中停止装置を作動可能な状態と非作動状態とにスイッチ操作で択一的に切り換えることができ、従って体が不自由な使用者であっても、途中停止装置の状態の切り換えが簡単にしかも容易に行える切換装置を備えた途中停止装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自閉式引戸に適用されて、自動閉止装置５の閉じ操作力に抗して開放状態の戸本体２を停止保持する途中停止装置を対象とする。途中停止装置Ｓは、戸本体２の開閉動作に連動して制動レール１５の表面を転動するメインローラ２１と、メインローラ２１の周面に沿って往復転動する回転摩擦体２２と、両回転体２１・２２を収容するハウジング２０と、ハウジング２０に組み付けられてメインローラ２１と対向する制動体２４とを含む。メインローラ２１の周面と対向する制動体２４の内面に、回転摩擦体２２に乗り越え抵抗を付与する制動部３４を設ける。制動体２４と、メインローラ２１と、回転摩擦体２２のうち、少なくともメインローラ２１を弾性変形可能な弾性体で形成する。以て、制動レール１５とメインローラ２１と回転摩擦体２２と制動体２４との摩擦作用によって、戸本体２を任意の開放位置において停止保持する。メインローラ２１は、制動レール１５に対して接離する向きへ移動可能にハウジング２０で軸支する。制動部３４を間に挟む左右両側に、回転摩擦体２２を制動部３４へ向かって移動操作する補助ばね２３を配置する。制動部３４は、メインローラ２１の回転中心軸と平行なリブ状の突起で形成することを特徴とする。
【０００９】
上記のメインローラ２１の直径値は、回転摩擦体２２の直径値より大きく設定する。より好ましくは、メインローラ２１の直径値を回転摩擦体２２の直径値の1.５〜2.５倍に設定する。
【００１１】
制動体２４とハウジング２０との間に、制動体２４とメインローラ２１との対向間隔を調整して、制動力を大小に調整する調整構造を設ける。
【００１２】
戸本体２側に固定した制動レール１５をガイドレール３と平行に配置し、制動レール１５の移動軌跡と対向するガイドレール３の面壁に、ハウジング２０を固定する。メインローラ２１および回転摩擦体２２をそれぞれハウジング２０および制動体２４で縦軸まわりに回転可能に支持して、途中停止装置Ｓを横向きに配置する。
【００１３】
途中停止装置Ｓの途中停止機能を無効化し、あるいは有効な状態へ復帰切り換え操作する切換装置Ｔを、途中停止装置Ｓに付加する。
【００１４】
制動体２４は、回転摩擦体２２の自由な通過を許す非作動状態と、回転摩擦体２２の通過を規制する作動状態とに変位できるよう、ハウジング２０で支持する。切換装置Ｔは、制動体２４を非作動状態と作動状態とに切り換え操作する電動式のアクチュエーターで構成する。
【００１５】
切換装置Ｔはソレノイド４０を動力源としており、ソレノイド４０の操作体４１がばね３４２で作動位置へ向かって押圧付勢されたものにすることができる。
【００１６】
【発明の作用効果】
途中停止装置Ｓは、メインローラ２１と回転摩擦体２２、および両ローラ２１・２２を間に挟む制動レール１５および制動体２４などで構成し、回転摩擦体２２が制動体２４の制動部３４を乗り越えるときに、少なくともメインローラ２１が弾性変形しながら、制動部３４を通り抜けるようにするので、従来のこの種の装置に比べて乗り越え抵抗が小さくなる。例えば、メインローラ２１と回転摩擦体２２のそれぞれが弾性変形可能に形成してある場合には、回転摩擦体２２が制動部３４を乗り越えるとき、回転摩擦体２２は制動部３４とメインローラ２１との接触面で押し潰され、メインローラ２１は回転摩擦体２２と制動レール１５との接触面で押し潰された状態で転動しようとする。このとき、両回転体２１・２２の接触面にはメインローラ２１が制動レール１５から受ける回転モーメントが作用する。そのため、両回転体２１・２２は図４に示すように、互いに周面を押し潰しながらも逆向きに回転して、回転摩擦体２２が制動部３４を通り抜ける。見方を変えると、回転摩擦体２２は制動部３４を支点にして、その一側から他側へと制動部３４を回転しながら乗り越える。このように、回転摩擦体２２が制動部３４を回転しながら乗り越えるようにすると、弾性ローラがスリップしながら制動体を乗り越える従来装置に比べて、回転摩擦体２２の乗り越え抵抗を小さくできる。従って本発明の途中停止装置Ｓによれば、体力が十分ではなく、あるいは体が不自由な使用者あっても、戸本体２をより軽快に開閉でき、途中停止装置Ｓを備えた自閉式引戸の使いやすさを向上できる。
【００１７】
メインローラ２１および回転摩擦体２２と、両回転体２１・２２を収容するハウジング２０と、ハウジング２０に組み付けられる制動体２４などで構成した途中停止装置Ｓによれば、装置全体の構造を簡素化し、さらに小型化できるので、その分だけ途中停止装置の製造コストを削減できるし、組み付けに要するスペースを少なくできる。既存の自閉式引戸であっても、ガイドレール３や戸枠１内の空きスペースを利用して追加装備しやすい。
【００１８】
メインローラ２１の直径値が回転摩擦体２２の直径値より大きく設定された途中停止装置Ｓによれば、メインローラ２１に作用する回転力と回転角度とを、回転摩擦体２２に対して直径差の分だけ増幅した状態で伝えることができるので、回転摩擦体２２による制動部３４の乗り越えを容易化でき、その分だけ戸本体２の開閉操作がより軽快に行える。
【００１９】
メインローラ２１を制動レール１５に対して接離する向きへ移動可能にハウジング２０で軸支するのは、メインローラ２１が前後移動することで制動レール１５の蛇行や位置ずれを吸収し、制動レール１５の平面度にばらつきがある場合にも、途中停止機能を確実に発揮できるようにするためであり、メインローラ２１を制動レール１５に対して常に密着させるために、回転摩擦体２２の転動方向の両側に補助ばね２３を配置している。このように、メインローラ２１補助ばね２３で回転摩擦体２２を介して移動付勢すると、メインローラ２１の制動レール１５との圧接力を小さくしながら、メインローラ２１を制動レール１５に確実に密着させることができ、このことも途中停止機構の閉止保持力を小さくすることに役立つ。また、補助ばね２３で回転摩擦体２２を常に制動部３４に隣接する状態で位置保持できる。従って、回転摩擦体２２が制動部３４のいずれの側に位置していたとしても、戸本体２の開閉動作に即座に応答でき、途中停止装置Ｓの状態切り換えを迅速に行える。例えば、閉じ状態の戸本体２を開放するとき、戸本体２の開き動作と回転摩擦体２２の乗り越え動作とを遅滞なく行える。制動部３４をメインローラ２１の回転中心軸と平行なリブ状の突起で形成したのは、途中停止状態における回転摩擦体２２の通り抜けを制動部３４で確実に防止しながら、制動部３４を乗り越えるときの回転摩擦体２２の変形領域を可能な限り小さくして、回転摩擦体２２の乗り越え抵抗をできるだけ小さくし、戸本体２をより軽快に開閉操作できるようにするためである。
【００２０】
制動体２４とハウジング２０との間に調整構造を設け、この調整構造で制動体２４とメインローラ２１との対向間隔を調整できるようにすると、回転摩擦体２２が制動部３４を通過するときの乗り越え抵抗、すなわち停止保持力を大小に調整できるので、自動閉止装置５の閉じ操作力や戸本体２の重量が大小にばらつくような場合にも、戸本体２を確実に開放位置に停止保持でき、停止保持力を必要最小限度に調整して、戸本体２を開閉する際の操作力がいたずらに大きくなるのを解消できる。
【００２１】
制動レール１５を戸本体２側に設け、ハウジング２０をガイドレール３側に設けたうえで、メインローラ２１および回転摩擦体２２をそれぞれハウジング２０および制動体２４で縦軸まわりに回転可能に支持した、いわば横型に配置した途中停止装置Ｓによれば、ガイドレール３または戸枠１とランナーローラ４との間のスペースを利用して途中停止装置Ｓを配置できるので、既存の自閉式引戸にも途中停止装置Ｓを適用しやすい。
【００２２】
途中停止機能を無効化し、あるいは先の途中停止機能を有効な状態へ復帰切り換え操作する切換装置Ｔを備えた途中停止装置Ｓでは、切換装置Ｔを切り換え操作するだけの簡単な操作で、途中停止装置Ｓの状態が、自閉式引戸を通り抜ける人の状況や、周囲の事情に応じて切り換えることができる。例えば、途中停止装置Ｓを作動姿勢に切り換えた状態においては、途中停止装置Ｓで戸本体２を開放途中位置において停止保持でき、従って車椅子やストレッチャーの通行時に戸本体２を開き保持しておく手間を省ける。逆に、途中停止装置Ｓを非作動姿勢に切り換えた状態においては、その途中停止機能が無効化されるので、戸本体２を開き操作したのち、操作力を解放すると、戸本体２は自動閉止装置５によって自動的に閉じ操作される。従って、本発明によれば、状況に応じて切換装置Ｔを切り換え操作するだけで、戸本体２を任意の開放位置で開き保持したり、自動的に閉じ復帰させることが可能となり、途中停止装置を備えている従来の自閉式の引戸に比べて、戸本体２を開閉する際の手間を省き、自閉式の引戸の便利さを向上できる。
【００２３】
制動体２４が、回転摩擦体２２の自由な通過を許す非作動状態と、回転摩擦体２２の通過を規制する作動状態との間で変位できるようにし、この制動体２２を電動式のアクチュエーターからなる切換装置Ｔで非作動状態と作動状態とに切り換え操作する途中停止装置Ｓによれば、たとえばスイッチを切り換え操作するだけの簡単な操作で切換装置Ｔを作動させて、途中停止装置Ｓの途中停止機能を無効化し、あるいは有効な状態へ復帰できるので、身体の自由が利きにくい使用者であっても、途中停止装置Ｓの動作状態を容易に変更できる。
【００２４】
切換装置Ｔの動力源としてソレノイド４０を用い、その操作体４１をばね４２で作動位置へ向かって押圧付勢してあると、制動体２４を非作動状態に切り換える必要がある場合に限ってソレノイド４０を作動させればよいので、途中停止装置Ｓを使用頻度が高い作動状態に維持しておくときの電力の無駄な消費を避けられる。停電時にも、途中停止装置Ｓを作動状態に維持できる。
【００２５】
【実施例】
（実施例１）  図１ないし図７は、本発明に係る自閉式引戸の実施例を示す。図５において符号１は戸枠、２は戸本体である。戸本体２は、戸枠１の上枠部に固定したガイドレール３にランナーローラ４を介して吊持されており、ガイドレール３に沿って左右方向に開け閉めできる。開放操作された戸本体２を自動的に閉じ操作するために、戸枠１の上枠部の一側と戸本体２との間には、自動閉止装置５を設けてある。さらに開放状態の戸本体２を、自動閉止装置５の閉じ操作力に抗して開放状態に保持するために、戸本体２のランナーローラ４と戸枠１との間に制動レール１５を配置し、ガイドレール３に途中停止装置Ｓが装着されている。ガイドレール３は、断面Ｌ字形のアルミニウム形材からなり、戸枠１の内壁に固定される縦壁部分に途中停止装置Ｓを装着する。制動レール１５は帯状の金属棒材からなり、戸本体２の幅寸法と同じ左右長さに設定されて、左右一対のブラケット１６で固定支持してある。
【００２６】
図５において自動閉止装置５は、戸本体２を閉じ側へ向かって移動付勢する定トルク型のばねユニット６と、戸本体２の閉じ方向への移動速度を減速して緩やかに閉止移動させるためのダンパー７とを主要素にしている。ばねユニット６は戸枠１の閉じ端側に固定し、そのケースから引き出したばね材６ａの端をランナーローラ４に固定してある。ダンパー７は戸枠に固定してあり、その外面に軸支したピニオン８を戸本体２に固定したラック９で回転駆動することにより、戸本体２が閉じ方向へ移動する状態においてのみ戸本体２を制動する。詳しくは、ダンパー７は、ギヤポンプの吸引口と吐出口とを循環通路１０を介して連通し、循環通路１０の中途部に絞り弁１１を配置して構成してある。先のピニオン８とギヤポンプの入力軸との間には、ワンウェイクラッチが介装してあり、これにより、戸本体２を開き操作するとき、ピニオン８が遊転してギヤポンプが作動しないようになっている。
【００２７】
図７において途中停止装置Ｓは、前後に開口する横長箱状のハウジング２０と、ハウジング２０内に収容されるメインローラ（回転体）２１、回転摩擦体（回転体）２２および左右一対の補助ばね２３と、ハウジング２０に組み付けられる制動体２４などで構成し、図１に示すように、ハウジング２０をガイドレール３の縦壁部分に左右横長姿勢で装着する。具体的には、閉じた状態における戸本体２の開放始端側の端に位置し、しかも制動レール１５と前後に正対するガイドレール３の縦壁部分にハウジング２０を固定する。
【００２８】
ハウジング２０は、メインローラ２１を収容する前室２５と、回転摩擦体２２およびばね２３を収容する後室２６とを左右中央に有し、これら両室２５・２６の周囲左右に一対の取付ベース２７を張り出し形成したダイキャスト成形品からなる。前室２５の上下壁には、メインローラ２１の支軸２８を前後方向へ移動案内する溝２９が形成してある。後室２６の左右壁には、制動体２４と係合して前後に位置決めするコ字形の溝３０が形成してある。取付ベース２７は、その左右両端に挿通される４個のビス３１でガイドレール３に締結固定され、この固定状態において、後室２６の一部はガイドレール３の後面に突出する（図６参照）。
【００２９】
メインローラ２１および回転摩擦体２２は、それぞれ弾性変形可能なプラスチック成形されたローラからなり、メインローラ２１に限ってベアリングを内蔵している。両ローラ２１・２２の形成素材はゴムや弾性変形可能なプラスチック材を適用できるが、この実施例では、ショアー硬度が８０度のウレタン樹脂を成形素材とした。回転摩擦体２２の外直径寸法が６mmであるのに対し、メインローラ２１の外直径寸法は１４mmとする。このようにメインローラ２１の直径値を回転摩擦体２２の直径値より大きく設定するのは、メインローラ２１に作用する回転力と回転角度を回転摩擦体２２に対して直径差の分だけ増幅した状態で伝え、後述するように、回転摩擦体２２による制動部３４の乗り越え動作を容易化して、その分だけ戸本体２の開閉操作を軽快に行うためである。
【００３０】
図１に示すようにメインローラ２１をハウジング２０に組み込んだ状態においては、このローラ２１の周面一部が後室２６内へ突出する。これは、制動部３４を乗り越えるとき、回転摩擦体２２がメインローラ２１に圧接した状態のままで、ローラ周面に沿って転動できるようにするためである。この突出周面に対応して、後述するように、制動体２４の内面に部分円弧状のガイド凹部３３が形成してある。メインローラ２１の突出周面を間に挟む後室２６の左右には、それぞれ補助ばね２３が収容される。補助ばね２３は圧縮コイルばねからなり、自由状態において、その一端が後室２６の内面一側に接し、多端がメインローラ２１の周面に接している。従って、常態における回転摩擦体２２は、いずれか一方の補助ばね２３と制動部３４との間に位置して、制動部３４へ向かって移動付勢され、ガイド凹部３３とメインローラ２１の間に嵌まり込んでいる。つまり、メインローラ２１は、補助ばね２３のばね力を回転摩擦体２２を介して受け、制動レール１５へ向かって押出されている。従って、制動レール１５に局部的な歪みや平行度のばらつきがあっても、メインローラ２１を確実にレール表面に密着できる。しかも、回転摩擦体２２に作用するばね力の分力を利用してメインローラ２１を移動付勢するので、メインローラ２１の制動レール１５との圧接力を小さくしながら、メインローラ２１を制動レール１５に確実に密着させることができる。
【００３１】
制動体２４は、左右に長い短冊状のダイキャスト成形品からなり、図７に示すように、メインローラ２１の周面と対向する内面中央に、回転摩擦体２２を転動案内する部分円弧状のガイド凹部３３を有し、板面の左右両側に、制動体２４をハウジング２０に組み付けるための連結ボス３５を突設してなる。ガイド凹部３３の左右中央には、回転摩擦体２２に乗り越え抵抗を付与するための制動部３４を突設する。制動部３４は、メインローラ２１の回転中心軸と平行なリブ状の突起として形成し、その幅寸法は２mm前後とする。このように、制動部３４を幅狭なリブ状の突起で形成すると、途中停止状態における回転摩擦体２２の通り抜けを制動部３４で確実に防止しながら、制動部３４を乗り越えるときの回転摩擦体２２の変形領域を可能な限り小さくして、回転摩擦体２２の乗り越え抵抗を小さくできる。
【００３２】
制動体２４とメインローラ２１との対向間隔を調整して、制動体２４による制動力を大小に調整するために、制動体２４はハウジング２０に対して調整構造を介して装着する。詳しくは、制動体２４を後室２６の溝３０に嵌め込んだ後、右方の連結ボス３５を取付ベース２７に挿通した連結ピン３６で、制動体２４が僅かに前後動できるように連結する。さらに、取付ベース２７に挿通したビス（ねじ）３７を左方の連結ボス３５のねじ穴にねじ込む。ビス３７は止め輪３８で回転のみ自在に止め付けてある。従って、ビス３７を締緩操作すると、制動体２４が前後動して、制動体２４とメインローラ２１との対向間隔を大小に調整することができる。
【００３３】
次に途中停止装置Ｓの動作を説明する。戸本体２が開き位置にあるとき、回転摩擦体２２は図１に示すように後室２６内に臨む制動部３４より閉じ端側に位置している。この状態から戸本体２を閉じ操作すると、制動レール１５が戸本体２に同行して移動するので、メインローラ２１は図２に示すように時計回転方向へ回転操作される。同時に、回転摩擦体２２がメインローラ２１の周面に沿って転動し、その周面が制動部３４とメインローラ２１の周面との間に嵌まり込む。さらに戸本体２を閉じ操作すると、回転摩擦体２２とメインローラ２１とは、図３に示すように、それぞれの周面が押し潰された状態で互いに逆向きに回転する。その結果、回転摩擦体２２は、リブ状の制動部３４を乗り越えて、図４に示すように後室２６の開き始端側へ移動する。以後、戸本体２は自動閉止装置５の閉じ力によって閉じ端まで移動操作される。
【００３４】
上記の閉じ状態から、戸本体２を開き操作すると、メインローラ２１は制動レール１５で反時計回転方向へ回転操作されるので、回転摩擦体２２は再び制動部３４とメインローラ２１の周面との間に嵌まり込み、上記の場合とは逆に制動部３４を閉じ端側へ向かって乗り越える。必要な量だけ戸本体２を開放して手を離すと、戸本体２および制動レール１５は、自動閉止装置５の閉じ操作力を受けて閉じ端側へ移動する。この動きによって、メインローラ２１は制動レール１５で時計回転方向へ回転操作されるので、回転摩擦体２２は再び制動部３４とメインローラ２１の周面との間に嵌まり込み回転摩擦体２２の乗り越え抵抗と、ばねユニット６による閉じ力とが均衡した時点で停止保持される。つまり、戸本体２は、制動レール１５とメインローラ２１と回転摩擦体２２と制動体２４との四者間の摩擦作用によって、開放位置に停止保持される。この状態から戸本体２を回転摩擦体２２の乗り越え抵抗に抗して閉じ操作すると、先に説明したように回転摩擦体２２は制動部３４を開き端側へ乗り越えるので、以後は自動閉止装置５のばねユニット６のばね力で戸本体２を閉じ端まで自動的に移動操作できる。
【００３５】
（実施例２）  上記のように途中停止装置Ｓは、戸本体２を開き操作するごとに停止機能を発揮して、戸本体２を開放位置に保持してしまう。この停止機能を必要時にのみ発揮させるために、先に説明した途中停止装置Ｓの隣に切換装置Ｔが設けられている。
【００３６】
図８および図９において切換装置Ｔは、ソレノイド４０と、その操作体４１と、操作体４１を突出姿勢に押圧付勢するばね４２と、操作体４１の突出端に連結されて、途中停止装置Ｓを切り換え操作する切換アーム４３と、取付ベース２７に固定した切換アーム４３用のスライドガイド４４と、ソレノイド４０を作動させるスイッチ４５などからなる。ソレノイド４０の本体部はガイドレール３に固定する。ソレノイド４０は、上記の実施例における制動体２４を前後方向へ操作して、途中停止装置Ｓの状態切り換えを行う。そのために、連結ピン３６で連結した側の制動体２４の側端後面に傾斜カム部４６を有する。さらに、鉤形に形成した切換アーム４３の突出端に、傾斜カム部４６に接当して該カム部４６を取付ベース２７へ向かって接近操作する操作カム部４７が設けられている。途中停止装置Ｓの他の構造は先の実施例と同じであるので、その説明を省略する。
【００３７】
図８においてスイッチ４５をオフにした状態では、操作体４１および切換アーム４３が、ばね４２で進出操作されてソレノイド本体部から突出するので、切換アーム４３の先端に設けた操作カム部４７が傾斜カム部４６と接当して、制動体２４の全体をメインローラ２１へ近づく向きに押さえ込む。この状態では、制動部３４が回転摩擦体２２を受け止めて、回転摩擦体２２の自由な通り抜けを防いでいる。つまり、途中停止装置Ｓは作動状態になっている。
【００３８】
上記の状態から、スイッチ４５をオン操作すると、図９に示すように操作体４１がばね４２の付勢力に抗してソレノイド本体部の内部に引き込まれ、同時に操作カム部４７が傾斜カム部４６から後退して離れ、制動体２４の前後遊動を許す状態となる。この状態では、メインローラ２１の周面に沿って転動する回転摩擦体２２が、制動体２４を押しのけるようにして制動部３４を容易に乗り越える。つまり、途中停止装置Ｓの途中停止機能は無効化されて非作動状態となる。なお、この場合にも、ビス３７を締緩操作して制動体２４を前後移動することにより、制動体２４とメインローラ２１の対向間隔を大小に調整できる。
【００３９】
（実施例３）  図１０ないし図１２は途中停止装置Ｓの別実施例を示す。そこでは、メインローラ２１と回転摩擦体２２の構造、および制動体２４とメインローラ２１の間隔を調整する調整構造を変更した点が先の実施例と異なる。詳しくは、メインローラ２１を周回溝２１ａを有する戸車状のローラとして構成し、回転摩擦体２２を鋼球で形成した。これは、メインローラ２１が制動レール１５から受ける回転モーメントをより大きくして、回転摩擦体２２が制動部３４を乗り越えるときの操作力をさらに軽減するためである。
【００４０】
調整構造は、制動体２４の一側に突設した調整アーム５１と、取付ベース２７で左右スライド可能に案内支持した調整ピース５２と、調整ピース５２を調整位置で固定するクリック機構などで構成する。調整ピース５２は、前面に操作ノブ５３が突設してあるベース５４と、ベース５４の背面上下に突設した一対の連結腕５５とを一体に備えている。一対の連結腕５５は、取付ベース２７の上下に通設したガイド溝５６に前面から挿通されて、左右スライド可能に案内支持され、その突端が調整アーム５１に形成した調整溝５７とピン５８を介して連結してある。調整溝５７は調整アーム５１の突端から基端へ向かって上り傾斜するように形成する。従って、調整ピース５２をガイド溝５６に沿って左右スライド操作すると、制動体２４の全体が前後に変位して、制動体２４とメインローラ２１の対向間隔を変更できる。
【００４１】
任意の調整位置において調整ピース５２が左右遊動するのを阻止するために、取付ベース２７と調整ピース５２との間にクリック機構を設けている。図１１に示すように、クリック機構は、ガイド溝５６の間の開口５９に形成した連続波形の歯部６０と、調整ピース５２のベース５４に装着したＶ字形のクリックばね６１とからなる。ベース５４の背面には断面コ字形の装着部６２が設けてあり、この装着部６２の内面にクリックばね６１が装着してある。なお、調整ピース５２は、手動で調整操作されて制動部３４の乗越え抵抗を大小に調整するが、必要があれば、先の実施例のように、アクチュエータを含む切換装置Ｔを用いて、途中停止装置Ｓの途中停止機能を無効化し、あるいは有効な状態へ復帰切り換え操作することができる。
【００４２】
上記以外に、途中停止装置Ｓは戸本体２側に設けることができる。その場合には、制動レール１５をガイドレール３または戸枠１に固定する。あるいは、ガイドレール３を制動レール１５として利用してもよい。上記の実施例では、途中停止装置Ｓをメインローラ２１が縦軸まわりに回転する状態で横向きに配置したがその必要はなく、メインローラ２１が横軸まわりに回転する状態で配置することができる。
【００４３】
補助ばね２３は圧縮コイルばね以外のばね部材であってもよく、引戸の構造や大きさによっては、省略してもよい。実施例１における制動体２４は、その左右両端をそれぞれ止め輪３８が係合されたビス３７で締結して調整構造とすることができる。切換装置Ｔは、モータや電動シリンダなど、ソレノイド以外の電気的アクチュエータを動力源とすることができる。もちろん、必要があれば、エアーシリンダなどの流体圧シリンダを動力源とすることができる。制動部３４は断面が逆台形や逆三角形のリブで形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】途中停止装置の横断平面図である。
【図２】戸本体を閉じ操作した第１段階での途中停止装置の横断平面図である。
【図３】戸本体を閉じ操作した第２段階での途中停止装置の横断平面図である。
【図４】戸本体を閉じ操作した第３段階での途中停止装置の横断平面図である。
【図５】自閉式引戸の全体正面図である。
【図６】戸本体の支持構造を示す縦断側面図である。
【図７】途中停止装置の分解斜視図である。
【図８】切換装置を含む途中停止装置の平面図である。
【図９】切換装置を切り換えた状態の途中停止装置の平面図である。
【図１０】途中停止装置の別実施例を示す横断平面図である。
【図１１】図１０におけるＡ―Ａ線断面図である。
【図１２】図１０におけるＢ―Ｂ線断面図である。
【符号の説明】
２  戸本体
３  ガイドレール
１５  制動レール
２０  ハウジング
２１  メインローラ
２２  回転摩擦体
２３  補助ばね
２４  制動体
３４  制動部
４０  ソレノイド
４１  操作体
４２  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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