(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の操車者に携帯され、前記操車者により入力された発番線データと着番線データを進路要求電文として送信する携帯無線端末と、
前記携帯無線端末から送信された進路要求電文を受信する無線基地局と、
前記無線基地局により受信された進路要求電文に基づいて、現場機器を制御して進路を開通させた後、進路開通電文を前記無線基地局を介して前記携帯無線端末に送信する電子連動装置と、
前記列車の発番線近傍に備えられた赤外線を発光する赤外線発光装置と、を備え、
前記電子連動装置は、
前記無線基地局から進路要求電文を受信する無線端末と、
前記現場機器を制御する電子端末と、
前記無線端末により受信した進路要求電文に基づいて、前記電子端末を制御して前記要求された進路を開通させる制御部と、を備え、
前記携帯無線端末は、
前記赤外線発光装置から発信された番線電文を受信する受光部を備え、
前記受光部により受信した番線電文を、前記発番線データとすることを特徴とする進路設定システム。
【請求項２】
前記赤外線発光装置として車上用発光器と地上用発光器とを備え、
前記車上用発光器から発光される赤外線の光軸は、前記列車の運転席前面窓に向けて調整されることを特徴とする請求項１記載の進路設定システム。
【請求項３】
前記携帯無線端末は、地上作業者によっても携帯され、
前記地上用発光器は、現在位置を特定するための番線電文を前記地上作業者が携帯する携帯無線端末に対して発信することを特徴とする請求項２記載の進路設定システム。
【請求項４】
前記列車の発番線近傍に備えられた前記赤外線発光装置から発光される赤外線と、隣接する他の発番線近傍に備えられた他の赤外線発光装置から発光される赤外線は、互いに干渉しないように当該各赤外線発光装置を設置したことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の進路設定システム。
【請求項５】
前記携帯無線端末は、表示部を更に備え、
前記表示部に、前記進路設定システムの保守情報を表示することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の進路設定システム。
【請求項６】
前記保守情報は、前記現場機器の故障内容であることを特徴とする請求項５記載の進路設定システム。
【請求項７】
前記保守情報は、前記携帯無線端末自体の警報であることを特徴とする請求項５記載の進路設定システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車の進路設定システムに係り、詳細には、操車者が無線を使用して進路を設定する進路設定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
運転区所構内において列車入換作業を効率良く行うシステムとして、入換トータルシステムがある。このシステムは、入換計画作成システム、進路設定システム、携帯無線端末によって構成されている（図示省略）。
【０００３】
従来の進路設定システムでは、列車の操車者に携帯された携帯無線端末から入力されるの音声、及び、複雑な入換計画等に基づいて、担当者が電子連動装置を操作することによって、信号器及び転轍器等の現場機器を制御し、列車の進路を設定していた。そして、列車の操車者は、その設定された進路に従って操車していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の進路設定システムは、電子連動装置の操作担当者によって列車の進路が設定されていたため、進路設定に時間を要していた。
また、列車の操車者が、直接電子連動装置を操作して、列車の進路を設定できなかった。
このため、効率良く列車の入換作業ができなかった。
【０００５】
本発明の課題は、電子連動装置に無線機能を付加することによって、列車の操車者によって進路設定可能な進路設定システムを実現することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、列車の操車者に携帯され、前記操車者により入力された発番線データと着番線データを進路要求電文として送信する携帯無線端末（例えば、図１に示す携帯無線端末４）と、
前記携帯無線端末から送信された進路要求電文を受信する無線基地局（例えば、図１に示す無線基地局３）と、
前記無線基地局により受信された進路要求電文に基づいて、現場機器（例えば、図１に示す現場機器５，６）を制御して進路を開通させた後、進路開通電文を前記無線基地局を介して前記携帯無線端末に送信する電子連動装置（例えば、図１に示す電子連動装置２）と、
前記列車の発番線近傍に備えられた赤外線を発光する赤外線発光装置（例えば、図１に示す赤外線発光装置７）と、を備え、
前記電子連動装置は、
前記無線基地局から進路要求電文を受信する無線端末（例えば、図２に示す無線端末２２）と、
前記現場機器を制御する電子端末（例えば、図２に示す電子端末２３，２４）と、
前記無線端末により受信した進路要求電文に基づいて、前記電子端末を制御して前記要求された進路を開通させる制御部（例えば、図２に示す連動論理部２１）と、を備え、
前記携帯無線端末は、
前記赤外線発光装置から発信された番線電文を受信する受光部を備え、
前記受光部により受信した番線電文を、前記発番線データとすることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、
列車の操車者によって発番線データと着番線データが入力されると、携帯無線端末は、該入力データを進路要求電文として無線基地局に送信する。ここで、発番線データとは、列車の現在位置を示すデータのことであり、着番線データとは、列車の行き先を示すデータのことである。
そして、電子連動装置は、無線基地局により受信された進路要求電文に基づいて、現場機器を制御して進路を開通させる。進路開通後、電子連動装置は、無線基地局を介して進路開通電文を携帯無線端末に送信する。
ここで、前記電子連動装置は、前記無線基地局から進路要求電文を受信する無線端末と、前記現場機器を制御する電子端末と、前記無線端末により受信した進路要求電文に基づいて、前記電子端末を制御して前記要求された進路を開通させる制御部と、を備えている。
また、請求項１記載の発明は、赤外線発光装置を列車の発番線近傍に備えている。さらに、前記携帯無線端末は、赤外線発光装置から送信された番線電文を受信する受信部を備えている。そして、受信部により受信された番線電文を、前記発番線データとした。
【０００９】
従って、電子連動装置に無線機能を付加することによって、列車の操車者から要求された進路に基づいて、列車の進路を設定可能であるため、進路設定に要する時間を短縮できる。
また、電子連動装置は、無線基地局から受信した進路要求電文の送信元である列車、及びその列車の現在位置を特定でき、他の列車から送信された進路要求電文と差別化できる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の進路設定システムにおいて、前記赤外線発光装置として車上用発光器と地上用発光器とを備え、前記車上用発光器から発光される赤外線の光軸は、列車の運転席前面窓（例えば、図７に示す前面窓１２）に向けて調整される。従って、列車の操車者は、赤外線発光装置から発信される番線電文を運転席で携帯無線端末により受信できる。また、他の列車において、前記番線電文が受信されることはない。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の進路設定システムにおいて、前記携帯無線端末は、地上作業者によっても携帯され、前記地上用発光器（例えば、図９に示す地上用発光装置１７）は、現在位置を特定するための番線電文を前記地上作業者が携帯する携帯無線端末に対して発信する。そして、携帯無線端末を携帯した地上作業者は、地上用発光器から発光された番線電文を受信することにより、自分の現在位置を設定できる。ここで、現在位置とは、地上作業者の作業位置のことである。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明のように、請求項１から３のいずれか一項に記載の進路設定システムにおいて、前記列車の発番線近傍に備えられた前記赤外線発光装置から発光される赤外線と、隣接する他の発番線近傍に備えられた他の赤外線発光装置から発光される赤外線は、互いに干渉しないように当該各赤外線発光装置を設置したため、各列車の操車者は、各発番線近傍に備えられた赤外線発光装置から発信された番線電文のみを受信して、正確に発番線データを入力できる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、携帯無線端末に備えた表示部（例えば、図３に示す表示部４１１）に、進路設定システムの保守情報を表示することにより、列車の操車者または地上作業者は、現在の進路設定システムの状況を把握することができる。
【００１５】
ここで、前記保守情報は、請求項６に記載のように、現場機器の故障内容（図５（ａ）参照）である。
また、前記保守情報は、請求項７に記載のように、携帯無線端末自体の警報（図５（ｂ）参照）でもある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
先ず、構成を説明する。
【００１８】
図１に示すように、本発明の進路設定システム１は、電子連動装置２、無線基地局３、携帯無線端末４、現場機器（転轍器）５、現場機器（信号機）６、及び赤外線発光装置７によって構成されている。
【００１９】
電子連動装置２は、現場機器５，６を制御するものであり、図２に示すように、連動論理部２１、無線端末２２、及び複数の電子端末２３，２４によって構成されている。ここで、電子連動装置２は、従来の電子連動装置に無線機能（無線端末２２）を付加したものである。
【００２０】
連動論理部２１は、無線端末２２、電子端末２３、及び電子端末２４に有線で接続され、各端末２２，２３，２４を制御するものである。
連動論理部２１は、無線端末２２から受信したデータ（後述の進路要求電文等）を解析して、各電子端末２３，２４を制御する。詳細には、後述する進路要求電文（発番線データと着番線データ）を無線端末２２から受信し、該当する進路がある場合には、電子端末２３，２４を制御して現場機器５，６を操作する。
また、連動論理部２１は、電子端末２３，２４から受信した転轍器５の位置情報または信号機６の点灯位置情報から、要求された進路が開通したか否かを判断し、その判断結果（後述の進路未開通電文または進路開通電文）を無線端末２２に送信する。
【００２１】
無線端末２２は、連動論理部２１及び無線基地局３に接続されており、無線基地局３から受信したデータ（進路要求電文等）を、連動論理部２１に送信するための端末である。
また、無線端末２２は、連動論理部２１から受信した進路未開通電文、または進路開通電文等を、無線基地局３に送信する。
【００２２】
電子端末２３は、連動論理部２１及び現場機器（転轍器）５に接続されており、連動論理部２１から制御信号（例えば、転換指令）を受信すると、現場機器（転轍器）５を転換させるための端末である。
【００２３】
電子端末２４は、連動論理部２１及び現場機器（信号機）６に接続されており、連動論理部２１から制御信号（例えば、点灯位置変更指令）を受信すると、現場機器（信号機）６の所望の位置を点灯させるための端末である。
【００２４】
無線基地局３は、電子連動装置２の無線端末２２と有線で接続され、携帯無線端末４と無線で接続され、電子連動装置２または携帯無線端末４とデータ通信を行うためのものである。
【００２５】
無線基地局３は、電子端末２２への送信データ（例えば、進路要求電文）を格納する第１の送信バッファ（図示省略）と、携帯無線端末４への送信データ（例えば、進路開通電文）を格納する第２の送信バッファ（図示省略）を内部に備えている。
そして、無線基地局３は、電子端末２２から受信した電文を第２の送信バッファに格納し、携帯無線端末４から電文を受信すると、第２の送信バッファに格納された電文を携帯無線端末４に送信する（図１３〜図１５参照）。
また、無線基地局３は、携帯無線端末４から受信した電文を第１の送信バッファに格納し、電子端末２２から電文を受信すると、第１の送信バッファに格納された電文を電子端末２２に送信する。
上記第１，第２の送信バッファに格納された電文は、無線基地局３が電文を受信する毎に上書きされる。また、無線基地局３の立ち上げ時（例えば、電源投入時）、または各送信バッファの電文が送信された際には、各送信バッファには、初期値がセットされる（図示省略）。
【００２６】
携帯無線端末４は、列車の操車者によって携帯される無線端末であり、従来の音声通信機能を有する携帯無線端末に、以下に述べる進路設定機能（てこ操作機能）が付加されたものである。通常、携帯無線端末４は、例えば、列車を操車する際に音声で進路要求をする場合等のように、構内連絡用の無線機として使用される（構内無線機機能：従来の技術参照）。
【００２７】
また、当該進路設定システム１では、従来の音声通信と同一の周波数帯を使用して、後述する進路要求に係る通信を行っている。このように、進路要求に係る通信周波数を従来の音声通信と同一の周波数帯とすることで、携帯無線端末４では、進路要求の通信中であっても音声通信内容をモニタすることができる。
【００２８】
携帯無線端末４は、電子連動装置２（詳細には、図２の無線端末２２）に対する進路要求電文（詳細は後述）や進路復位電文等を無線基地局３に送信し、無線基地局３から進路開通電文や進路復位電文等を受信するためのものである（進路設定機能）。
【００２９】
また、携帯無線端末４は、操車者の受信指令により、後述する赤外線発光装置７から発信された番線電文を赤外線受光部（図示省略）によって受信し、その受信信号を発点位置情報として無線基地局３への送信データ（前記進路要求電文等）に付加する（発点特定機能）。
これにより、列車の現在位置（発番線データ）が入力されるとともに、列車の操車者は現在位置を把握できる。また、電子連動装置２は、他の列車（携帯無線端末）から受信した複数の電文（進路要求電文）の中から、特定の列車（携帯無線端末）の電文（進路要求電文）を識別できる。
【００３０】
ここで、伝送路においてバースト等の要因により発生する通信データ誤りの検出方法としてＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check：巡回冗長検査）を用いている。すなわち、携帯無線端末４は、無線端末２２への送信データからＣＲＣ符号を演算し、演算したＣＲＣ符号を該送信データに付加する。また、携帯無線端末４は、無線端末２２から受信したデータに対して、ＣＲＣを実行し、伝送誤りを検出する。
これによって、無線基地局３を介した携帯無線端末４−無線端末２２間の通信の信頼性を高めている。
【００３１】
また、携帯無線端末４は、暗証番号を用いたセキュリティー機能を有している。また、各携帯無線端末には、ＩＤ番号が設定されており、このＩＤ番号によって個々の携帯無線端末を識別できる。
【００３２】
携帯無線端末４は、以下に説明するように、進路設定システム１に異常（故障）等が発生した場合には、無線基地局３から異常（故障）信号を受信して、表示部４１（図３参照）に表示する。また、携帯情報端末４は、その表示部４１に端末自身の警告等も表示する（図４参照）。
【００３３】
次に、携帯無線端末４の表示部における表示例について説明する。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、携帯無線端末４の表示部４１は、発着番線データ表示箇所４１１、開通データ表示箇所４１２、伝送状態表示箇所４１３を有している。
【００３５】
発着番線データ表示箇所４１１は、列車の現在位置情報である発番線データ（赤外線発光装置７から受信）と、列車の行き先であり列車の操作者によって入力された着番線データとを、「発番線データ“０１”−着番線データ“３１”」の形式で表示する箇所である。
また、発着番線データ表示箇所４１１には、進路設定システム１において、後述する故障（異常）が発生した場合には、保守（故障）情報が表示される（図４参照）。
【００３６】
開通データ表示箇所４１２は、携帯無線端末４の操作者により要求された進路が開通した場合に、開通データ“カイツウ”を表示する箇所である。
【００３７】
また、開通データ表示箇所４１２には、図示並びに説明しない進路復位シーケンスにおいて、携帯無線端末４の操作者により要求された進路が復位された場合に、復位データ“フクイ”が表示される（図３（ｄ）参照）。
【００３８】
伝送状態表示箇所４１３は、携帯無線端末４が無線基地局３から電文を受信する毎に、通番“＞”を１つ追加表示する箇所である。
【００３９】
これにより、携帯無線端末４は、無線基地局３との通信が途絶えていないかを判別でき、通信の信頼性が向上する。
また、伝送状態表示箇所４１３に４つの通番“＞＞＞＞”が表示された後に、次の電文を受信すると、同箇所には１つの通番“＞”が表示される。
【００４０】
図３（ａ）は、要求進路が開通した時、即ち、後述の進路要求シーケンスにおいて、携帯無線端末４が無線基地局３から進路開通電文を受信した時（図１４（１８）参照）の表示例である。
図３（ｂ）は、後述の進路シーケンスにおいて、進路要求開始（図１３（１）参照）から、進路未開通電文を受信する（図１３（１３）参照）までの表示例である。
図３（ｃ）は、進路が未開通の間、即ち、後述の進路シーケンスにおいて、進路未開通電文の受信（図１３（１３）参照）から、進路開通電文を受信する（図１４（１８）参照）までの表示例である。
【００４１】
図３（ｄ）は、進路復位シーケンスにおいて（図示省略）、要求進路が復位した時の表示例である。
なお、図示しない進路復位シーケンスにおいて、進路復位の要求から進路未復位電文を受信するまでの表示例は図３（ｂ）と同一であり、進路未復位電文の受信から進路復位電文を受信するまでの表示例は図３（ｃ）と同一である。
【００４２】
図３（ｅ）は、てこ状態が未承認である場合の表示例であり、図３（ｆ）は、てこ状態が承認された場合の表示例である。
ここで、構内から本線へ列車を出し入れする場合には、本線側の許可が必要である。そこで、図３（ｅ），（ｆ）のように、現在のてこ状態が承認されたか否かを表示することによって、列車の操車者は、本線側の許可を確認する。
【００４３】
次に、図４を参照して、各種保守情報の表示例について説明する。
図４（ａ）は、転轍器５の転換不良時の表示例であり、図４（ｂ）は、他の列車と進路が競合した際の表示例であり、図４（ｃ）は、現場機器５，６に異常が発生した際の表示例である。
【００４４】
図４（ｄ）は、無線端末２２が連動論理部２１の故障を検出した場合の表示例である。この時、連動論理部２１からではなく、無線端末２２から携帯無線端末４に保守情報が送信される。
【００４５】
図４（ｅ）は、受信したデータに伝送誤りが発生した場合（ＣＲＣ異常）の表示例であり、図４（ｆ）は、受信したデータの通番が更新されてない場合の表示例である。また、図４（ｇ）は、受信したデータに設定異常があった場合の表示例である。
【００４６】
図４（ｈ）は、携帯無線端末３のバッテリー残量を警告する際の表示例であり、図４（ｉ），（ｊ）は、赤外線発光装置７から番線電文を受信できない場合の表示例である。また、図４（ｋ）は、無線基地局３から携帯無線端末４に応答がない場合の表示例である。
【００４７】
次に、進路設定システム１の保守情報について説明する。ここで、保守情報とは、上述したように、携帯無線端末４の表示部４１に表示される故障内容並びに警告のことである。
【００４８】
図５は、携帯無線端末４に表示される各種保守情報（故障内容、警報）を示す図である。
【００４９】
図５（ａ）のように、複数の保守情報（故障内容）が、無線端末２２から携帯無線端末４に送信されるビット（Ｒ０〜Ｒ１５）にそれぞれ割り当てられている。そして、各種故障発生時には、該当するビットのフラグが立ち（“１”となり）、携帯無線端末４の表示部に保守情報が表示される。
【００５０】
ここで、保守情報は、例えば、転轍器５の転換不良（ビットＲ０）、他の列車の要求進路との競合（ビットＲ１）、現場機器５，６の異常（ビットＲ２）、電子連動装置２の異常（ビットＲ４）、携帯無線端末４から受信した電文の伝送誤りが検出された情報（ビットＲ８）、携帯無線端末４から受信した電文の通番が更新されない旨の情報（ビットＳ９）、または、携帯無線端末４から受信した電文の設定異常を通知する情報（ビットＳ１０）等である。
【００５１】
また、図５（ａ）中の“故障検出区分”とは、図６に示すように、故障（異常）が検出された位置を示している。例えば、故障検出区分（１）とは、現場機器５，６−電子端末２３，２４間、または電子端末２３，２４−連動論理部２１間を示している。
同様に、故障検出区分（２）は、連動論理部２１−無線端末２２間を示し、故障検出区分（３）は、無線端末２２−無線基地局３間を示している。また、故障検出区分（４）は、無線基地局３−携帯無線端末４間の無線通信区間を示している。
【００５２】
また、図５（ｂ）のように、複数の保守情報（故障情報）が、携帯無線端末４から無線端末２２に送信されるビット（Ｓ０〜Ｓ１５）にそれぞれ割り当てられている。
そして、各種故障発生時には、該当するビットのフラグが立ち（“１”となり）、携帯無線端末４の表示部に保守情報が表示される（図４参照）。
【００５３】
ここで、保守情報は、例えば、携帯無線端末４内のバッテリ残量の警告（ビットＳ０，Ｓ１）、赤外線受信部の異常の警告（ビットＳ３）、所定時間を経過しても無線基地局３から応答がない旨の警告、無線基地局３から受信した電文の伝送誤りが検出された旨の警告（ビットＳ８）、または無線基地局３から受信した電文の通番が更新されない旨の警告（ビットＳ９）等のような、携帯無線端末４自身の警告である。
【００５４】
図１に示す現場機器５は、電子連動装置２の電子端末２３に接続された転轍器であり，電子端末２３によって制御される。また、現場機器６は、電子連動装置２の電子端末２４によって操作される信号機である。
【００５５】
赤外線発光装置７は、列車の位置を特定するための番線電文を送信するものであり、内部に発光器を有する。
【００５６】
ここで、赤外線発光装置７から送信された番線電文を、列車の操車者の携帯無線端末４で効率良く受信するために、赤外線発光装置７の設置について以下のような検討を行った。
【００５７】
先ず、前提条件として、図７に示すように、赤外線発光装置７（図１参照）から送信される赤外線の光軸を、以下の条件（目標点Ａ）に合わせて調整した。
１．列車１０の車両中心軸１１上
２．列車１０内で携帯無線端末４を操作する人（以下、操作者と呼ぶ）の前面窓１２のすぐ内側
３．地上２．６ｍの位置
ここで、操作者が番線電文を受信するためには、図１２に示すように、前方に運転席があり、該運転席の前面には赤外線を透過する窓を有する列車でなければならない。そのため、運転席が車両の中央付近にある列車（図１２参照）、或いは、運転席が車両後方にある列車（図示省略）では、列車の操作者が番線電文を受信できない。
また、赤外線発光装置７から列車１０の前面窓１２までの距離が５ｍの場合、光軸調整の目標点Ａを中心として、半径約４０ｃｍの範囲内では番線電文を受信可能であることを確認した。
【００５８】
次に、図８に示すように、赤外線発光装置７と、列車１０の前面窓１２との距離を５ｍから徐々に離していき、最長何ｍ（最長距離Ｃ）で操作者が赤外線を受信可能かを測定した。すなわち、最長距離Ｃにおいて列車１０の前面窓１２（調整目標点Ａ）に赤外線の光軸を合わせた後、携帯無線端末４によって赤外線を受信し、列車１０が赤外線発光装置７から５ｍの位置でも番線電文を受信できるか否かを確認した。
【００５９】
ここで、操作者が、赤外線発光装置７から送信された番線電文を受信するため、携帯無線端末４の受光部（図示省略）を移動させる範囲は、光軸の調整目標点Ａから下方向に１０ｃｍ、左方向（赤外線発光装置７側）に１０ｃｍとした（図８参照）。
【００６０】
一方、発光位置（赤外線発光装置）７から車両中心軸１１までの距離Ｂを変化させると、番線電文を受信可能な最長距離Ｃも変化する。
【００６１】
以上の検討より、図１０（ａ）に示すように、発光位置から車両中心軸までの距離Ｂが短いほど、最長距離Ｃが長くなった。図中の１．９ｍとは、赤外線発光装置７が列車１０に接触しない距離である。この時、最長距離が最長（７．０ｍ）となる。従って、赤外線発光装置７は、車両中心軸から１．９ｍの位置に設置するのが最適である。
【００６２】
また、車両中心軸から１．９ｍの位置に設置した赤外線発光装置７から発光された赤外線の光軸を調整目標点Ａに調整するため、図１０（ｂ）に示す条件で、車上用発光器（図示省略）を取り付けた。
【００６３】
次に、地上用発光装置について説明する。
【００６４】
携帯無線端末４は、列車１０の操車者だけでなく、地上の作業者（以下、地上操作者と呼ぶ）によっても携帯される。そこで、地上操作者が、携帯無線端末４により現在位置情報を受信可能にするため、上述した赤外線発光装置７に、地上用発光器を設置する必要がある。
ここで、地上操作者は、地上用発光装置１７の近くで赤外線を受信するため、地上用発光器の赤外線出力強度は、前述の車上用発光器の１／２程度とした。
【００６５】
また、地上操作者は、線路間で作業を行うため、図９（ａ）に示すように、地上用発光器は、線路１３と線路１４の間に、且つ線路１３，１４と平行に赤外線を送信するように設置される。
この時、地上操作者が、発光装置から５ｍの位置において、地上から約１．３ｍの胸部位置に持った携帯無線端末４で、地上用発光器から発信された番線電文を受信できるように、地上から９０ｃｍの位置に地上用発光器（発光器）１７を設置した（図９（ｂ）、図１１参照）。
【００６６】
ところで、夜間は番線電文を受信しやすく、赤外線発光装置７から発信された番線電文と、近くにある赤外線発光装置７から発信された番線電文とが干渉しない様にする必要がある。
【００６７】
前記地上用発光器を３度上方に傾けて設置することによって、図９（ｂ）に示すように、地上用発光器から発信された番線電文は、他の赤外線発光装置７から発せられた赤外線とは、赤外線受信位置で３０ｃｍ離れる。
また、赤外線発光装置７から発せられた赤外線が、２０°以上拡散しないようにした（図９（ａ）参照）。
【００６８】
従って、図１０（ｃ）に示す条件で地上用発光器により、地上操作者は、夜間の作業であっても、赤外線発光装置７から発せられる番線電文と干渉せずに、地上用発光器から番線電文を確実に受信できる。
同様に、列車の操車者は、赤外線発光装置７から発せられる番線電文を、地上用発光装置１７からの赤外線と干渉することなく受信できる。
【００６９】
次に、電子連動装置２−携帯無線端末４間における、通信速度について説明する。
上記区間において、最大１２００ｂｐｓでの通信が可能であった。
通信速度が１２００ｂｐｓの時、ＣＲＣにより伝送誤りを測定した結果、通信エラーが１０％の割合で発生した。ここで、より安定した通信を行う場合には、例えば、３００または６００ｂｐｓ程度に、通信速度を下げた方が好ましい。
一方、降雪により赤外線が遮断される可能性があるため、伝送時間は短い方が好ましい。
この結果、電子連動装置２−携帯無線端末４間では、通信速度６００ｂｐｓでの通信が、最適であると考えられる。
【００７０】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００７１】
図１３〜１５は、「進路要求シーケンス」を示すプロトコルフローである。
図１３〜１５を参照して、運動論理部２１、無線端末２２、無線基地局３、及び、携帯無線端末４において、進路要求から進路開通までの通信について説明する。
【００７２】
ここで、連動論理部２１は、一定の周期で無線端末２２と通信を行い、無線端末２２の動作を監視する。同様に、無線端末２２は、一定の周期で無線基地局３と通信を行い、無線基地局３の動作を監視する。
また、無線基地局３の立ち上がり時間および立ち下がり時間を考慮して、無線端末２２−無線基地局３間で通信する周期の方を長く設定している。なお、無線基地局３、連動論理部２１、または無線端末２２の性能に応じて、無線端末２２−無線基地局３間で通信を行う周期を設定してよい。
【００７３】
先ず、列車の操車者は、携帯無線端末４によって赤外線発光装置７から赤外線を受信し、発番線データ（列車位置情報）を得る。次に、操車者は、携帯無線端末４の入力部から、所望の着番線データを入力し（図中（１）参照）、携帯無線端末４から電文“進路要求”を無線基地局３に送信する（図中（２）参照）。
【００７４】
次に、無線端末２２が、無線基地局３に電文“００”を送信する（図中（３）参照）。ここで、無線基地局３は、所定の応答時間（立ち上がり時間等）を要するため、無線端末２２に電文“進路要求”を送信しない。すなわち、無線基地局３は、無線端末２２に電文“９９”を送信する（図中（４）参照）。
【００７５】
そして、無線基地局３が、携帯無線端末４に電文“００”を送信すると（図中（５）参照）、携帯無線端末４は、無線基地局３に電文“進路要求”を再度送信する（図中（６）参照）。
【００７６】
次に、無線端末２２が、無線基地局３に電文“００”を送信すると（図中（７）参照）、無線基地局３は、無線端末２２に電文“進路要求”を送信する（図中（８）参照）。
そして、連動制御部２１が、無線端末２２に電文を送信すると（図中（９）参照）、無線端末２２は、連動論理部２１に電文“進路要求”を送信する（図中（１０）参照）。
【００７７】
次に、無線端末２２が、無線基地局３に電文“進路未開通”を送信すると（図中（１１）参照）、無線基地局３は、無線端末２２に電文“進路要求”を送信する（図中（１２）参照）。
そして、無線基地局３が、携帯無線端末４に電文“進路未開通”を送信すると（図中（１３）参照）、携帯無線端末４は、無線基地局３に電文“進路要求”を送信する（図中（１４）参照）。この時、携帯無線端末４の表示部には、発番線“０１”と、着番線“３１”が表示される。
【００７８】
次に、進路が開通し（図中（１５）参照）、無線端末２２が、無線基地局３に電文“進路開通”を送信すると（図中（１６）参照）、無線基地局３は、無線端末２２に電文“進路要求”を送信する（図中（１７）参照）。
そして、無線基地局３が、携帯無線端末４に電文“進路開通”を送信すると（図中（１８）参照）、携帯無線端末４の表示部に“カイツウ”と表示される（図中（１９）参照）。
【００７９】
次に、操車者が前記表示部に表示された内容を確認して、表示確認キー（図示省略）を押した（図中（２０）参照）後、無線基地局３が、携帯無線端末４に電文“進路開通”を送信すると（図中（２１）参照）、携帯無線端末４は、無線基地局３に電文“９９”を送信する（図中（２２）参照）。
そして、無線端末２２が、無線基地局３に電文“進路開通”を送信すると（図中（２３）参照）、無線基地局３は、無線端末２２に電文“９９”を送信する（図中（２４）参照）。
この時、「進路シーケンス」が終了する。
【００８０】
その後、無線端末２２から無線基地局３に送信される電文は“００”になり（図中（２５）参照）、無線基地局３は、携帯無線端末４への電文送信を中止する（図中（２６）参照）。
【００８１】
なお、以上の実施の形態においては、電子連動装置２と無線基地局３とを別個に設けているが、電子連動装置２と無線基地局３を一体的に構成してもよい。また、電子連動装置２内に、無線基地局３の機能を有する送受信部を備える構成としてもよい。
【００８２】
また、赤外線発光装置７または地上用発光装置１７の設置に関する数値等については、列車１０の種類等に応じて適宜変更可能である。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、電子連動装置に無線機能を付加することによって、列車の操車者から要求された進路に基づいて、列車の進路を設定可能である。
また、電子連動装置は、無線基地局から受信した進路要求電文の送信元である列車、及びその列車の現在位置を特定でき、他の列車から送信された進路要求電文と差別化できる。
【００８５】
請求項２記載の発明によれば、列車の操車者は、赤外線発光装置から発信される番線電文を運転席近くで携帯無線端末により受信できる。また、他の列車において、前記番線電文が受信されることはない。
【００８６】
請求項３記載の発明によれば、携帯無線端末を携帯した地上作業者は、地上用発光器から発信された番線電文を受信することにより、現在位置を特定することができる。
【００８７】
請求項４記載の発明によれば、列車の操車者は、赤外線発光装置から発信された番線電文のみを受信して、正確に発番線データを入力できる。
【００８８】
請求項５、６、及び７記載の発明によれば、列車の操車者または地上作業者は、現在の進路設定システムの状況を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した進路設定システム１の構成を示す図である。
【図２】図１に示した電子連動装置２の内部構成、及びその接続を示すブロック図である。
【図３】携帯無線端末４の表示例を示す図である。
【図４】携帯無線端末４の保守情報の表示例を示す図である。
【図５】進路設定システム１の保守情報を示す図である。
【図６】故障検出区分を示す図である。
【図７】赤外線発光装置から発光された赤外線の光軸の調整目標点Ａを示す図である。
【図８】列車１０の位置と、赤外線の受信範囲を示す図である。
【図９】赤外線の干渉について説明する図である。
【図１０】各種検討結果を示す図である。
【図１１】地上用発光装置１７の設置位置を示す図である。
【図１２】列車の操車者が番線電文を受信できる車両と、そうでない車両を示す図である。
【図１３】進路要求シーケンスを示すプロトコルフローである。
【図１４】図１３の進路シーケンスの続きを示すプロトコルフローである。
【図１５】図１４の進路シーケンスの続きを示すプロトコルフローである。
【符号の説明】
１        進路設定システム
２        電子連動装置
２１        連動論理部
２２        無線端末
２３        電子端末
２４        電子端末
３        無線基地局
４        携帯無線端末
４１        表示部
４１１        発着番線データ表示箇所
４１２        開通データ表示箇所
４１３        伝送状態表示箇所
５        現場機器（転轍器）
６        現場機器（信号機）
７        赤外線発光装置
１０      列車
１１      車両中心軸
１２      前面窓
１３      線路
１４      線路
１７      地上用発光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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