(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体に回動自在に支持され、上記ディスク状記録媒体を排出するイジェクトアームと、
一端部が上記イジェクトアームに回動自在に支持された第１のリンクアームと、
上記第１のリンクアームの他端部に回動自在に係合し、上記第１のリンクアームの移動に伴って移動される第２のリンクアームと、
一端を上記第１のリンクアームに係止され、他端を上記第２のリンクアームに係止され、上記第１、第２のリンクアームとの各係止部が互いに離間する方向へ移動されることにより伸張され、上記第１のリンクアームを上記イジェクトアームが上記ディスク状記録媒体のイジェクト方向に回動する方向へ付勢する弾性部材と、
上記第２のリンクアームに突設されたガイド突部をガイドすることにより、上記ディスク状記録媒体のローディング時には、上記弾性部材の付勢力に対抗して上記第２のリンクアームを上記第１のリンクアームと離間させるローディングガイド壁と、上記ディスク状記録媒体のイジェクト時には、上記第２のリンクアームを上記第１のリンクアームと近接させるイジェクトガイド壁とを備え、上記ローディングガイド壁及びイジェクトガイド壁とにより上記ガイド突部が移動するガイド溝が環状に連続されたループカムと、
上記第１のリンクアームと係合され、上記第１のリンクアームを介して上記イジェクトアームを上記ディスク状記録媒体のローディング方向及びイジェクト方向へ移動操作する操作アームと、
上記操作アームを駆動する駆動機構とを備えるディスク搬送機構。
【請求項２】
上記駆動機構は、上記ディスク状記録媒体が上記装置本体内に挿入され、上記イジェクトアームが所定位置まで回動されることにより起動されることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送機構。
【請求項３】
上記ディスク状記録媒体のローディング時において、上記第１のリンクアームが、上記ディスク状記録媒体に押圧された上記イジェクトアームが回動されることにより、上記ループカムのローディングガイド壁のガイド方向と異なる方向へ回動されることにより、上記弾性部材が伸張されることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送機構。
【請求項４】
上記ループカムは、上記ローディングガイド壁及びイジェクトガイド壁との間に、上記係合突部の逆行を防止するガイド突部が形成され、
上記第１のリンクアームには、上記第２のリンクアームの係合突部が上記ガイド突部を乗り越えるための付勢力を付与する弾性部材が係合されていることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送機構。
【請求項５】
上記装置本体に回動自在に支持されるとともに、上記ディスク状記録媒体のローディング方向に付勢されたローディングアームを備え、該ローディングアームは、イジェクト時に上記ディスク状記録媒体をローディング方向に付勢しながらイジェクト方向に回動されることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送機構。
【請求項６】
ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体と、
上記ディスク状記録媒体をローディング方向及びイジェクト方向に搬送するディスク搬送機構と、
上記ディスク状記録媒体を保持するとともに、回転駆動するディスク回転駆動機構と、
上記ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ機構と、
上記光ピックアップを上記ディスク状記録媒体の径方向に送るピックアップ送り機構とを備えるディスクドライブ装置において、
上記ディスク搬送機構は、
上記装置本体に回動自在に支持され、上記ディスク状記録媒体を排出するイジェクトアームと、
一端部が上記イジェクトアームに回動自在に支持された第１のリンクアームと、
上記第１のリンクアームの他端部に回動自在に係合し、上記第１のリンクアームの移動に伴って従動する第２のリンクアームと、
一端を上記第１のリンクアームに係止され、他端を上記第２のリンクアームに係止され、上記第１、第２のリンクアームとの各係止部が互いに離間する方向へ移動されることにより伸張され、上記第１のリンクアームを上記イジェクトアームが上記ディスク状記録媒体のイジェクト方向に回動する方向へ付勢する弾性部材と、
上記第２のリンクアームに突設されたガイド突部をガイドすることにより、上記ディスク状記録媒体のローディング時には、上記弾性部材の付勢力に対抗して上記第２のリンクアームを上記第１のリンクアームと離間させるローディングガイド壁と、上記ディスク状記録媒体のイジェクト時には、上記第２のリンクアームを上記第１のリンクアームと近接させるイジェクトガイド壁とを備え、上記ローディングガイド壁及びイジェクトガイド壁とにより上記ガイド突部が移動するガイド溝が環状に連続されたループカムと、
上記第１のリンクアームと係合され、上記第１のリンクアームを介して上記イジェクトアームを上記ディスク状記録媒体のローディング方向及びイジェクト方向へ移動操作する操作アームと、
上記操作アームを駆動する駆動機構とを備えるディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置に関し、特に光ディスクを直接装置本体内に挿入する、いわゆるスロットインタイプのディスクドライブ装置及びディスク搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクとしては、従来よりＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)ＢＤ(Blue-ray Disk)といった光ディスク、ＭＯ(Magneto optical)やＭＤ(Mini Disk)等の光磁気ディスクが広く知られており、これらディスクやディスクカートリッジ等に対応した各種のディスクドライブ装置が登場している。
【０００３】
ディスクドライブ装置には、筐体に設けられた蓋や扉を開放し、そこから臨むターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ、筐体から水平方向に出し入れされるディスクトレイにディスクを載置することで、ディスクトレイが引き込まれた際にディスクが内部のターンテーブルに自動的に装着されるタイプ、或いはこのディスクトレイに設けられたターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ等がある。しかしながら、何れのタイプも操作者にとって、蓋や扉を開閉したり、ディスクトレイを出し入れしたり、ターンテーブルにディスクを装着したりといった操作を必要とする。
【０００４】
これに対して、筐体の前面に設けられたディスク挿脱口からディスクを挿入するだけでディスクが自動的にターンテーブルに装着される、いわゆるスロットイン型のディスクドライブ装置がある。このスロットイン型のディスクドライブ装置には、ディスク挿脱口から挿入されたディスクを挟み込む相対向する一対のガイドローラを備え、これら一対のガイドローラを互いに逆向きに回転させることによって、ディスク挿脱口から挿入されたディスクを筐体の内部へと引き込むローディング動作と、このディスク挿脱口からディスクを筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うものがある。
【０００５】
また、ディスクドライブ装置が搭載される、例えばノート型パーソナルコンピュータ等のモバイル機器では、更なる小型軽量薄型化が求められており、それに伴うディスクドライブ装置の小型軽量薄型化の要求が高まっている背景から、スロットイン型のディスクドライブ装置では、フロントパネルのディスク挿脱口から挿入されたディスクの外周部に当接される当接部が先端部に設けられ、基端部が回動可能に支持された複数の回動アームを配置し、これら回動アームを当該ディスクと平行な面内で回動させながら、ディスクをディスク挿脱口から筐体の内部へと引き込むローディング動作と、ディスクをディスク挿脱口から筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うディスクドライブ装置が供給されている（例えば、特許文献１を参照。）。このように薄型化が図られたディスクドライブ装置のなかでも、ノート型パーソナルコンピュータ等に搭載される超薄型のディスクドライブ装置は、厚さ１２．７ｍｍが標準サイズとされており、更にハードディスクドライブ（ＨＤＤ）ユニットと同等の厚みである９．５ｍｍまで薄型化されたディスクドライブ装置も提案されている。
【０００６】
このような複数の回動アームを配置し、これら回動アームを当該ディスクと平行な面内で回動させながら、ディスクローディング動作と、イジェクト動作とを行うディスクドライブ装置においては、光ディスクの排出方向へ回動付勢しているねじりコイルバネ等の付勢部材によって回動アームを回動させることで光ディスクの排出を行っている。ここで、光ディスクを装置本体外へ排出する際には、光ディスクの中央に形成された開口部が外部に臨まされるとともに、自重により光ディスクが落下しない程度の位置で静止させることが求められる。かかる位置に静止させることで、ユーザは光ディスクの中心孔及び側面を把持することができ、信号記録面に触れることなく光ディスクを取り扱うことができるためである。
【０００７】
しかし、上記ディスクドライブ装置においては、光ディスクの排出のための駆動力がバネ弾性の力のみであることから、装置本体外へ排出される光ディスクの静止位置にばらつきが生じやすい。また、付勢部材の経年変化によって弾性力が変化することによっても光ディスクの静止位置にばらつきが生じることがある。さらに、光ディスクが挿入又は排出されるディスク挿脱孔には、光ディスクの静止位置の安定化や、光ディスクの信号記録面に付着した塵埃等を除去するために、不織布等からなるパネルカーテンが設けられることがある。しかし、パネルカーテンの品質にばらつきがあると、光ディスクの静止位置を安定化させることは困難となる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１００５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、回動アームを用いてディスクを搬送するディスクドライブ装置において、イジェクト操作の際に、所定の静止位置に安定して光ディスクを排出することができるディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明にかかるディスク搬送機構は、ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体に回動自在に支持され、上記ディスク状記録媒体を排出するイジェクトアームと、一端部が上記イジェクトアームに回動自在に支持された第１のリンクアームと、上記第１のリンクアームの他端部に回動自在に係合し、上記第１のリンクアームの移動に伴って移動される第２のリンクアームと、一端を上記第１のリンクアームに係止され、他端を上記第２のリンクアームに係止され、上記第１、第２のリンクアームとの各係止部が互いに離間する方向へ移動されることにより伸張され、上記第１のリンクアームを上記イジェクトアームが上記ディスク状記録媒体のイジェクト方向に回動する方向へ付勢する弾性部材と、上記第２のリンクアームに突設されたガイド突部をガイドすることにより、上記ディスク状記録媒体のローディング時には、上記弾性部材の付勢力に対抗して上記第２のリンクアームを上記第１のリンクアームと離間させるローディングガイド壁と、上記ディスク状記録媒体のイジェクト時には、上記第２のリンクアームを上記第１のリンクアームと近接させるイジェクトガイド壁とを備え、上記ローディングガイド壁及びイジェクトガイド壁とにより上記ガイド突部が移動するガイド溝が環状に連続されたループカムと、上記第１のリンクアームと係合され、上記第１のリンクアームを介して上記イジェクトアームを上記ディスク状記録媒体のローディング方向及びイジェクト方向へ移動操作する操作アームと、上記操作アームを駆動する駆動機構とを備えるものである。
【００１１】
また本発明にかかるディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体と、上記ディスク状記録媒体をローディング方向及びイジェクト方向に搬送するディスク搬送機構と、上記ディスク状記録媒体を保持するとともに、回転駆動するディスク回転駆動機構と、上記ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ機構と、上記光ピックアップを上記ディスク状記録媒体の径方向に送るピックアップ送り機構とを備えるディスクドライブ装置において、上記ディスク搬送機構は、上記装置本体に回動自在に支持され、上記ディスク状記録媒体を排出するイジェクトアームと、一端部が上記イジェクトアームに回動自在に支持された第１のリンクアームと、上記第１のリンクアームの他端部に回動自在に係合し、上記第１のリンクアームの移動に伴って従動する第２のリンクアームと、一端を上記第１のリンクアームに係止され、他端を上記第２のリンクアームに係止され、上記第１、第２のリンクアームとの各係止部が互いに離間する方向へ移動されることにより伸張され、上記第１のリンクアームを上記イジェクトアームが上記ディスク状記録媒体のイジェクト方向に回動する方向へ付勢する弾性部材と、上記第２のリンクアームに突設されたガイド突部をガイドすることにより、上記ディスク状記録媒体のローディング時には、上記弾性部材の付勢力に対抗して上記第２のリンクアームを上記第１のリンクアームと離間させるローディングガイド壁と、上記ディスク状記録媒体のイジェクト時には、上記第２のリンクアームを上記第１のリンクアームと近接させるイジェクトガイド壁とを備え、上記ローディングガイド壁及びイジェクトガイド壁とにより上記ガイド突部が移動するガイド溝が環状に連続されたループカムと、上記第１のリンクアームと係合され、上記第１のリンクアームを介して上記イジェクトアームを上記ディスク状記録媒体のローディング方向及びイジェクト方向へ移動操作する操作アームと、上記操作アームを駆動する駆動機構とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかるディスク搬送機構及びディスクドライブ装置によれば、ディスク状記録媒体の挿入時には、ユーザによってディスク状記録媒体が所定位置まで挿入される過程では、ループカムにより第１のリンクアームと第２のリンクアームとを互いに離間する方向にガイドすることで両者の間に架け渡されている弾性部材による排出方向への付勢力をイジェクトアームに働かせることができるため、ユーザによるディスク状記録媒体の挿入が中止されることによりディスク状記録媒体が筐体内に中途半端に挿入された状態で放置される事態を防止することができる。また、ディスク状記録媒体の排出時には、ループカムにより第１のリンクアームと第２のリンクアームとを近接させながら移動させることにより、イジェクトアームに与えられていた弾性部材による排出方向への付勢力をなくし、駆動機構の駆動力を受けた操作アームの操作に応じてイジェクトアームが回動されることとなる。したがって本発明にかかるディスク搬送機構及びディスクドライブ装置によれば、弾性力に頼ることなく駆動機構の駆動力によって、ディスク状記録媒体を中心孔が筐体外へ排出される所定の停止位置へ安定的に排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明が適用されたディスクドライブ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。このディスクドライブ装置１は、例えば図１に示すように、ノート型パーソナルコンピュータ１０００の装置本体１００１に搭載されたスロットイン型のディスクドライブ装置１である。このディスクドライブ装置１は、図２に示すように、例えば１２．７ｍｍ程度にまで装置全体が薄型化された構造を有しており、ＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＢＤ(Blue-ray Disc)といった光ディスク２に対して情報信号の記録・再生を行うことが可能となっている。
【００１４】
先ず、このディスクドライブ装置１の具体的な構成について説明する。このディスクドライブ装置１は、図３乃至図６に示すように、装置本体の外筐となる筐体３を備え、この筐体３は、下部筐体である略扁平箱状のボトムケース４と、このボトムケース４の上部開口部を覆う天板であるトップカバー５とから構成されている。また、筐体３内には、後述するベースユニット２２を上方に臨ませるとともにディスク搬送の駆動力を提供する駆動機構１２０や駆動機構１２０の駆動力が伝達されるディスク搬送機構５０を覆うメインシャーシ６が取り付けられている。
【００１５】
トップカバー５は、図２及び図５に示すように、薄い板金からなり、ボトムケース４の上部開口部を閉塞する天板部５ａと、この天板部５ａの周囲がボトムケース４の両側面に沿って僅かに折り曲げられた一対の側板部５ｂとを有している。天板部５ａの略中央部には、略円形状の開口部７が形成されている。この開口部７は、後述するチャッキング動作時に光ディスク２の中心孔２ａに係合されるターンテーブル２３ａの係合突部３３ａを外部に臨ませるためのものである。また、天板部５ａの開口部７の周囲は、ターンテーブル２３ａ上に保持された光ディスク２の中心孔２ａの周囲と当接されるように、筐体３の内側に向かって僅かに突出した当接突部８を形成している。
【００１６】
天板部５ａの前面側には、後述するディスク挿脱口１９から挿入される光ディスク２を高さ方向に規制しながら案内する一対のガイド突部１１ａ，１１ｂが筐体３の内部に向かって膨出形成されている。これら一対のガイド突部１１ａ，１１ｂは、開口部７を通る光ディスク２の挿入方向に沿った中心線を挟んで略対称となる位置に、光ディスク２の挿入方向に円弧を描くように隆起され、且つ、光ディスク２の挿入方向と略直交する方向に亘って、外側から内側に向かって連続的に円弧が縮径するように隆起された略部分円錐形状を有している。すなわち、これら一対のガイド突部１１ａ，１１ｂは、円錐を軸線方向に沿って分割し、互いの頂上部を内側に向けたような形状を有しており、外側から内側に向うに従って連続的に低く且つ細くなっている。
【００１７】
一対のガイド突部１１ａ，１１ｂは、このような形状を有することで、ディスク挿脱口１９から挿入された光ディスク２の幅方向のずれを修正しながら、筐体３の内部へとスムーズに案内することができる。また、トップカバー５は、このような形状のガイド突部１１ａ，１１ｂを設けることで、天板部５ａの剛性を高めることができる。なお、天板部５ａの内側の主面には、光ディスク２との摩擦抵抗を低減するための加工が施されている。
【００１８】
ボトムケース４は、略扁平箱状に形成された板金からなり、その底面部は、略矩形状であり、一方の側面部には、この底面部よりも底上げされて外側へと張り出したデッキ部４ａが設けられている。デッキ部４ａには、後述する光ディスク２を筐体３内に引き込むローディングアーム５１が回動自在に支持されている。
【００１９】
ボトムケース４の底面部には、駆動制御回路を構成するＩＣチップ等の電子部品や、各部の電気的な接続を図るためのコネクタ、各部の動作を検出するための検出スイッチ等が配置された回路基板５９がネジ止め等により取り付けられている。そしてボトムケース４の外周壁の一部には、回路基板５９に実装されたコネクタを外部に臨ませるコネクタ開口部４ｂが設けられている。
【００２０】
またボトムケース４には、上記トップカバー５がネジ止めにより取り付けられている。具体的に、トップカバー５の天板部５ａの外周縁部には、図５に示すように、ネジ１２を貫通させる複数の貫通孔１３が形成されている。また、両側の側板部５ｂには、内側に略直角に折り曲げられた複数のガイド片１４が設けられている。一方、ボトムケース４の外周縁部には、図３に示すように、内側に略直角に折り曲げられた複数の固定片１５が設けられており、これら固定片１５には、トップカバー５の貫通孔１３に対応したネジ孔１６が形成されている。また、ボトムケース４の両側面部には、トップカバー５の複数のガイド片１４の抜け止めとなる詳細を省略するガイドスリットが複数形成されている。
【００２１】
そして、ボトムケース４にトップカバー５を取り付ける際は、ボトムケース４の複数のガイドスリットにトップカバー５の複数のガイド片１４を係合させた状態で、トップカバー５を前面側から背面側へとスライドさせる。これにより、トップカバー５の天板部５ａがボトムケース４の上部開口部を閉塞した状態となる。そして、この状態でトップカバー５の複数の貫通孔１３を通してボトムケース４のネジ孔１６にネジ１２を螺合する。以上のようにして、図２に示す筐体３が構成されている。
【００２２】
筐体３の前面には、図２に示すように、略矩形平板状のフロントパネル１８が取り付けられている。このフロントパネル１８には、光ディスク２が水平方向に出し入れされるディスク挿脱口１９が設けられている。すなわち、光ディスク２は、このディスク挿脱口１９から筐体３の内部へと挿入したり、或いはこのディスク挿脱口１９から筐体３の外部へと排出したりすることが可能となっている。ディスク挿脱口１９には、長手方向と直交する方向の両辺部に図示しないパネルカーテンが形成されている。パネルカーテンは、長尺状に切断された不織布等からなりフロントパネル１８の背面側に接着剤等によって貼着されることにより、筐体３内に塵埃等が侵入することを防止すると共に、光ディスク２が挿脱される際にディスク表面に摺接し、これにより光ディスク２に付着した塵埃等を除去することができる。
【００２３】
また、フロントパネル１８の前面には、光ディスク２に対するアクセス状態を点灯表示する表示部２０や、光ディスク２を排出する際に押圧されるイジェクトボタン２１が設けられている。
【００２４】
なお、ボトムケース４の上記デッキ部４ａが設けられた一側面近傍には、後述する駆動機構１２０のスライダー１２２を該一側面に沿ってスライドさせる一対のガイド突起１２４，１２４が、一側面に沿って離間して突設されている（図１０参照）。
【００２５】
また、ボトムケース４の底面部には、図３及び図４に示すように、メインシャーシ６がネジ止めにより取り付けられている。このメインシャーシ６は、回路基板５９の上方において、ボトムケース４の内部を上記デッキ部４ａと略同等の高さで上下に仕切るように配置されている。これにより、筐体３は、メインシャーシ６よりトップカバー４側がローディングアーム５１及びイジェクトアーム５２を回動自在に臨ませたディスク搬送領域とされ、メインシャーシ６よりボトムケース４側が駆動モータ１２１及びスライダー１２２を備える駆動機構１２０及び駆動モータ１２１の駆動力をイジェクトアーム５２に伝達するディスク搬送機構５０の第１、第２のリンクアーム５４，５５、操作アーム５８及びループカム５７の配設領域とされている。
【００２６】
メインシャーシ６は、略扁平平板状の板金からなり、ボトムケース４の背面部側からデッキ部４ａが形成された一側面部にかけてボトムケース４を覆う上面６ａと、この上面６ａの周囲がボトムケース４の両側面に沿って折り曲げられた一対の側板部６ｂとを有する。また、メインシャーシ６は、上面６ａに、ベースユニット２２とディスク搬送機構５０のイジェクトアーム５２とをそれぞれ光ディスク２の搬送領域上に臨ませるベース用開口部６ｃ及びイジェクトアーム用開口部６ｄが形成され、デッキ部４ａが設けられる側の側板部６ｂに、駆動モータ１２１によってスライドされるスライダー１２２と連結されているローディングカムプレート５３が挿通される側板開口部６ｅが形成されている。このメインシャーシ６の上面６ａには、ボトムケース４側において、光ディスク２を筐体３の内外に亘って搬送するディスク搬送機構５０のイジェクトアーム５２、駆動機構１２０の駆動力を伝達しイジェクトアーム５２を操作する操作アーム５８、及び第２のリンクアーム５５の移動をガイドするループカム５７が係止されている。
【００２７】
また、メインシャーシ６は、両側の側板部６ｂに、内側に略直角に折り曲げられた複数のガイド片６ｆが設けられ、ボトムケース４と固定するための貫通孔６ｈが設けられている。一方、ボトムケース４には、貫通孔６ｈに対応する位置にネジ孔４ｃが形成され、このネジ孔４ｃと貫通孔６ｈにネジを螺合させることによりメインシャーシ６が固定される。
【００２８】
このディスクドライブ装置１は、ボトムケース４の底面部にドライブ本体を構成するベースユニット２２を備えている。ベースユニット２２は、図７に示すように、略矩形状のフレーム体からなるベースシャーシ２７を有し、このベースシャーシ２７が複数のダンパー２８ａ〜２８ｃを介してサブシャーシ２９に支持されてなる。そして、ベースユニット２２は、ベースシャーシ２７がサブシャーシ２９を介してボトムケース４に配設されることにより、長手方向の一端側を筐体３の略中央に位置される。ベースユニット２２は、当該長手方向の一端側に、ディスク挿脱口１９から筐体３の内部に挿入された光ディスク２が装着されるディスク装着部２３と、このディスク装着部２３に装着された光ディスク２を回転駆動するディスク回転駆動機構２４とが設けられている。またベースユニット２２は、ディスク回転駆動機構２４により回転駆動される光ディスク２に対して信号の書き込み又は読み出しを行う光ピックアップ２５と、この光ピックアップ２５を長手方向に亘って搬送することにより光ディスク２の半径方向に送り動作させるピックアップ送り機構２６とを有し、これらがベースシャーシ２７に一体に設けられている。そしてベースユニット２２は、ベースシャーシ２７がサブシャーシ２９に支持されることにより、このサブシャーシ２９と一体に後述するベース昇降機構１５０によって光ディスク２に対して昇降操作される。
【００２９】
このベースユニット２２は、ボトムケース４の底面部においてディスク装着部２３が略中央に位置するように、メインシャーシ６のベース用開口部６ｃよりディスク搬送領域上に臨まされている。そしてベースユニット２２は、後述するベース昇降機構１５０によって昇降可能とされており、初期状態において、ディスク挿脱口１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置され、光ディスク２のローディング操作に伴って上昇され、光ディスク２を回転可能に係合する。ベースユニット２２は、記録再生動作後は、ベース昇降機構１５０によって下降され、光ディスク２との係合が解除されるとともに、光ディスク２の搬送領域から退避される。
【００３０】
ベースシャーシ２７は、板金を所定の形状に打ち抜き、その周囲を僅かに下方に折り曲げて形成されている。ベースシャーシ２７の主面には、後述するディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを上方へと臨ませる略半円状のテーブル用開口部２７ａと、後述する光ピックアップ２５の対物レンズ２５ａを上方へと臨ませる略矩形状のピックアップ用開口部２７ｂとが連続形成されている。なお、図６に示すように、ベースシャーシ２７の上面部には、これら開口部２７ａ，２７ｂに対応した開口部が形成された化粧板３０が取り付けられる。
【００３１】
またベースシャーシ２７は、ディスク装着部２３と反対側の端部に、光ディスク２とベースシャーシ２７との接触を防ぐとともに、光ディスク２をイジェクトアーム５２の当接部材７４へ導くガイド板３２が形成されている。ガイド板３２には、繊維シート４０が貼着されており、光ディスク２が摺接された場合にも、光ディスク２の信号記録面に傷が付くことを防止することができる。
【００３２】
またベースシャーシ２７は、ダンパー２８ａ，２８ｂを介してサブシャーシ２９と連結される連結片４１ａ，４１ｂが長手方向の両側面に突設されている。各連結片４１ａ，４１ｂにはサブシャーシ２９に形成された連結片４５ａ，４５ｂと連続され、段付きネジ４２が挿通される挿通孔４３が穿設されている。
【００３３】
ディスク装着部２３は、ディスク回転駆動機構２４により回転駆動されるターンテーブル２３ａを有し、このターンテーブル２３ａの中心部には、光ディスク２を装着するためのチャッキング機構３３が設けられている。このチャッキング機構３３は、光ディスク２の中心孔２ａに係合される係合突部３３ａと、この係合突部３３ａに係合された光ディスク２の中心孔２ａの周囲を係止する複数の係止爪３３ｂとを有し、光ディスク２をターンテーブル２３ａ上に保持する。
【００３４】
ディスク回転駆動機構２４は、光ディスク２をターンテーブル２３ａと一体に回転駆動する扁平状のスピンドルモータ２４ａを有し、このスピンドルモータ２４ａは、上面部に設けられたターンテーブル２３ａがベースシャーシ２７のテーブル用開口部２７ａから僅かに突出するように、支持板２４ｂを介してベースシャーシ２７の下面にネジ止めにより取り付けられている。
【００３５】
光ピックアップ２５は、光源となる半導体レーザから出射された光ビームを対物レンズ２５ａにより集光させて光ディスク２の信号記録面に照射し、この光ディスク２の信号記録面で反射された戻りの光ビームを受光素子等からなる光検出器により検出する光学ブロックを有し、光ディスク２に対する信号の書き込み又は読み出しを行うようになされている。
【００３６】
また、この光ピックアップ２５は、対物レンズ２５ａを光軸方向（フォーカシング方向という。）と、光ディスクの記録トラックと直交する方向（トラッキング方向という。）とに変位駆動する２軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動機構を有し、上述した光検出器により検出された光ディスク２からの検出信号に基づいて、この２軸アクチュエータにより対物レンズ２５ａをフォーカシング方向及びトラッキング方向に変位させながら、光ディスク２の信号記録面上に対物レンズ２５ａの焦点を合わせるフォーカスサーボや、対物レンズ２５ａにより集光される光ビームのスポットを記録トラックに追従させるトラッキングサーボ等の駆動制御を行うようになされている。なお、対物レンズ駆動機構としては、このようなフォーカシング制御及びトラッキング制御に加えて、対物レンズ２５ａにより集光された光ビームを光ディスク２の信号記録面に垂直に照射させるように、光ディスク２の信号記録面に対する対物レンズ２５ａの傾き（スキュー）を調整可能とする３軸アクチュエータを用いてもよい。
【００３７】
ピックアップ送り機構２６は、光ピックアップ２５が搭載されたピックアップベース３４と、このピックアップベース３４を光ディスク２の半径方向にスライド可能に支持する一対のガイド軸３５ａ，３５ｂと、これら一対のガイド軸３５ａ，３５ｂに支持されたピックアップベース３４を光ディスク２の半径方向に変位駆動する変位駆動機構３６とを有している。
【００３８】
ピックアップベース３４には、一対のガイド軸３５ａ，３５ｂのうち、一方のガイド軸３５ａを挿通するガイド孔が形成された一対のガイド片３７ａ，３７ｂと、他方のガイド軸３５ｂを挟み込むガイド溝が形成されたガイド片３８とが互いに対向する側面から突出形成されている。これにより、ピックアップベース３４は、一対のガイド軸３５ａ，３５ｂにスライド可能に支持されている。
【００３９】
一対のガイド軸３５ａ，３５ｂは、ベースシャーシ２７の下面に光ディスク２の半径方向と互いに平行となるように配置されており、ベースシャーシ２７のピックアップ用開口部２７ｂから光ピックアップ２５が臨むピックアップベース３４を光ディスク２の内外周に亘って案内する。
【００４０】
変位駆動機構３６は、ベースシャーシ２７に取り付けられた駆動モータ３１の回転駆動をギヤやラック（図示せず。）を介して直線駆動に変換し、ピックアップベース３４を一対のガイド軸３５ａ，３５ｂに沿った方向、すなわち光ディスク２の半径方向に変位駆動させるものであり、例えばリードスクリューを備えたステッピングモータが用いられる。
【００４１】
次いでかかるベースシャーシ２７をダンパー２８を介して支持するサブシャーシ２９について説明する。サブシャーシ２９は、後述するベース昇降機構１５０によって光ディスク２の搬送に応じて昇降操作されることにより、ベースシャーシ２７を光ディスク２に対して近接又は離間させるものである。このサブシャーシ２９は、ベースシャーシ２７の外形形状と略同一形状を有し、ベースシャーシ２７よりやや大きな略矩形状のフレーム体からなり、ベースシャーシ２７と連結されることにより、ベースシャーシ２７と一体にベースユニット２２を構成する。サブシャーシ２９は、ガイド軸３５ａが設けられる側面部に沿って設けられ、サブシャーシ２９を補強する補強シャーシ４４が一体に取り付けられている。また、サブシャーシ２９は、ダンパー２８ａ，２８ｂが取り付けられベースシャーシ２７と連結される連結片４５ａ，４５ｂが形成されている。この連結片４５ａは、長手方向にわたる一側面であってベースシャーシ２７の連結片４１ａに対応する位置に設けられ、連結片４５ｂは、長手方向にわたる他側面であってベースシャーシ２７の連結片４１ｂに対応するディスク装着部２３側の端部に突設されている。
【００４２】
なお、長手方向の他側面のうちディスク装着部２３と反対側の端部においては、サブシャーシ２９に連結片が設けられず、サブシャーシ２９に固定された補強シャーシ４４にベースシャーシ２７の連結片４１ｃに対応して連結片４５ｃが設けられている。各連結片４５ａ〜４５ｃには、図８に示すように、ベースシャーシ２７の各連結片４１ａ〜４１ｃの各挿通孔４３と連続される挿通孔４６が穿設されている。そして、連結片４５ａ〜４５ｃには、それぞれダンパー２８ａ〜２８ｃが取り付けられるとともに、このダンパー２８ａ〜２８ｃを介してベースシャーシ２７の連結片４１ａ〜４１ｃと連結され、段付きネジ４２が各挿通孔４３，４６に挿通される。
【００４３】
また、サブシャーシ２９は、図７に示すように、後述するスライダー１２２と対向する側面のディスク装着部２３側に位置して、スライダー１２２の第１のカムスリット１３０に係合されて支持される第１の支軸４７と、サブスライダー１５１と対向する側面のディスク装着部２３側に位置して、サブスライダー１５１の第２のカムスリット１７０に係合されて支持される第２の支軸４８と、スライダー１２２と対向する側面とは反対側の側面の前面側に位置して、メインシャーシ６の側板部６ｂに設けられた軸孔９に回動可能に支持された第３の支軸４９とを有している。
【００４４】
したがって、このサブシャーシ２９は、スライダー１２２及びサブスライダー１５１のスライドに連動して、第１の支軸４７が第１のカムスリット１３０内をスライドすると共に、第２の支軸４８が第２のカムスリット１７０内をスライドすることによって、ディスク装着部２３側が第３の支軸４９を支点に回動され、ベースシャーシ２７の昇降が可能となっている。
【００４５】
また、ボトムケース４の底面部には、図３に示すように、後述するイジェクトアーム５２がディスク装着部２３付近を回動する際に、該イジェクトアーム５２が下方に撓むことを防止する支持ピン１０が立設されている。支持ピン１０は、イジェクトアーム５２が下方に撓むことにより光ディスク２がディスク装着部２３に衝突して傷つくことを防止するためのものである。この支持ピン１０は、ベースユニット２２のディスク装着部２３近傍に位置して、ボトムケース４の底面部から上方に向かって突出し、化粧板３０に穿設された挿通孔３０ａを挿通してディスク搬送領域上に臨まされている。
【００４６】
このような構成を有するベースユニット２２は、図９に示す概略図のように、矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向に昇降される。このとき、ベースシャーシ２７は、各ダンパー２８を介してサブシャーシ２９のみによって支持されている状態となり、外部からの振動が伝達される経路が全てダンパー２８付きのサブシャーシ２９を経ることとなり、衝撃に対する耐性が向上されている。また、ベースシャーシ２７は、各ダンパー２８を含む余分な重量がかかっておらず、すなわち、衝撃が伝達される対象物としての総重量がダンパーがない分、軽いため、さらなる耐衝撃性が向上される。
【００４７】
なお、このメインシャーシ６は、ボトムケース４に固定される際に、ダンパーを介して固定してもよい。具体的には、図１０に示すように、メインシャーシ６は、それぞれのガイド片６ｆとボトムケース４のネジ孔４ｃとの間にダンパー２８を設け、段付きネジで固定する。
【００４８】
このように固定されるベースユニット２２は、図１１の概略図にしめすように、サブシャーシ２９がメインシャーシ６に支持され、このメインシャーシ６がボトムケース４とダンパー２８を介して固定される。このとき、ベースシャーシ２７は、ダンパー２８ａ〜２８ｃを介してサブシャーシ２９のみによって支持され、且つ、このサブシャーシ２９がメインシャーシ６に支持され、このメインシャーシ６がボトムケース４とダンパー２８を介して固定される状態となり、外部からの振動が伝達される経路がダンパー２８付きのメインシャーシ６と、ダンパー２８ａ〜２８ｃ付きのサブシャーシ２９を経ることとなり、２段階に配置されるダンパーを介すことから、衝撃に対する耐性がさらに向上される。
【００４９】
また、さらにメインシャーシ６の側板部６ｂの略中間部とボトムケース４との間には、緩衝材３９が設けてもよい。緩衝材３９は、衝撃による振動の振幅によって側板部６ｂとボトムケース４とが直接接し、衝撃が伝達される経路を遮断するために薄肉のゴム片等の弾性部材から形成される。そして、緩衝材３９は、一面に接着剤層が形成され、この接着剤層がメインシャーシ６の側板部６ｂに貼着される。
【００５０】
これにより、ボトムケース４とメインシャーシ６とのクリアランスが狭小化され、かつメインシャーシ６がダンパー２８を介してボトムケース４内に接続される場合にも、メインシャーシ６の側板部６ｂがボトムケース４に接触し、当該接触部を介して外乱がメインシャーシ６及びベースシャーシ２２へ伝達される事態を防止することができる。
【００５１】
このディスクドライブ装置１は、図１２乃至図１９に示すように、ディスク挿脱口１９から光ディスク２が挿脱されるディスク挿脱位置と、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに光ディスク２が装着されるディスク装着位置との間で光ディスク２の搬送を行うディスク搬送機構５０を備えている。
【００５２】
このディスク搬送機構５０は、メインシャーシ６の上面６ａと天板部５ａのディスク装着部２３と対向する主面との間で移動操作されるサポート部材として、当該光ディスク２の主面と平行な面内で揺動可能とされたローディングアーム５１及びイジェクトアーム５２と、後述する駆動機構１２０からの駆動力をローディングアーム５１に伝達するローディングカムプレート５３と、イジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向へ回動させる第１のリンクアーム５４と、第１のリンクアーム５４と連結された第２のリンクアーム５５と、第１及び第２のリンクアーム５４，５５間に架け渡される引張りコイルバネ５６と、第２のリンクアーム５５のガイド突部１１３が係合され第２のリンクアーム５５をガイドするループカム５７と、駆動機構１２０と連結されることにより第１のリンクアーム５４をイジェクトアーム５２が光ディスク２を挿入又は排出する方向へ移動させるように操作する操作アーム５８とを有している。
【００５３】
このディスク搬送機構５０は、光ディスク２が挿入されることによりイジェクトアーム５２が所定位置まで回動される間に、第１のリンクアーム５４がイジェクトアーム５２によって一方へ回動されるとともに、第２のリンクアーム５５が、先端部に形成されたガイド突部１１３がループカム５７にガイドされることにより第１のリンクアーム５４の回動方向と異なる方向へ移動されることで、引張りコイルバネ５６によってイジェクトアーム５２が排出方向へ付勢されつつ挿入方向へ回動される。一方、光ディスク２の排出時には、第２のリンクアーム５５のガイド突部１１３がループカム５７にガイドされて第１、第２のリンクアーム５４，５５が互いに近接することにより引張りコイルバネ５６が伸張されず、排出方向への付勢力が働かない状態で操作アーム５８によって第１のリンクアーム５４を介して、イジェクトアーム５２を回動させて光ディスク２を排出させるものである。
【００５４】
これにより、光ディスク２の挿入時には、ユーザによって光ディスク２が所定位置まで挿入される過程では、引張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力を働かせることができるため、ユーザによる光ディスク２の挿入が中止されることにより光ディスク２が筐体３内に中途半端に挿入された状態で放置される事態を防止することができる。また、光ディスクの排出時には、イジェクトアーム５２に与えられていた引張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力が働かないため、駆動機構１２０の駆動力を受けた操作アーム５８の操作に応じてイジェクトアーム５２が回動されることとなり、弾性力に頼ることなく光ディスク２を、光ディスク２の中心孔２ａが筐体３外へ排出される所定の停止位置へ安定的に排出することができる。
【００５５】
以下、ディスク搬送機構５０の各構成部材について詳細に説明する。
【００５６】
ローディングアーム５１は、光ディスク２をディスク装着部２３上に搬送するものであり、基端部が上記ボトムケース４のデッキ部４ａ上に、ディスク装着部２３よりもディスク挿脱口１９側に回動自在に支持され、先端部が図１２中矢印ａ１方向及び矢印ａ２方向に回動可能とされている。具体的に、ローディングアーム５１は、平板状の板金からなり、一端部に挿通部６０が突設され、この挿通部６０がデッキ部４ａに係合されることにより、デッキ部４ａ上を図１２中矢印ａ１方向及びａ２方向へ回動可能に支持されている。
【００５７】
また、ローディングアーム５１は、先端部にディスク挿脱口１９から挿入された光ディスク２の外周部と当接される当接部６１が上方に向かって突出して設けられている。当接部６１は小径の回転ローラ６１ａが回転可能に取り付けられている。また、当接部６１は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂からなり、ディスク挿脱口１９から挿入された光ディスク２の外周部と当接される中央部分が内側に湾曲し、その両端部が拡径されたフランジ部として光ディスク２の高さ方向の移動を規制する略鼓形形状を有している。
【００５８】
またローディングアーム５１は、挿通部６０の近傍に係止片６３が立ち上がり形成され、この係止片６３に、右ガイド壁９７に一端が係止されたコイルバネ６２の他端が係止されている（図６参照）。これによりローディングアーム５１は、このコイルバネ６２の付勢力によって、挿通部６０を支点に常時、光ディスク２をディスク挿脱口１９側からディスク装着部２３側に付勢する図１２中矢印ａ１方向へ回動付勢されている。
【００５９】
さらに、ローディングアーム５１は、後述するローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に挿通係合される係合凸部６４が突設されている。そしてローディングアーム５１は、この係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に沿って移動することにより、コイルバネ６２の付勢力を規制しながら回動される。
【００６０】
このローディングアーム５１を回動させるローディングカムプレート５３は、平板状の板金からなり、後述する駆動機構１２０のスライダー１２２と係合されることにより、該スライダー１２２の移動に伴ってデッキ部４ａ上を前後に移動する。そして、ローディングカムプレート５３は、デッキ部４ａ上に支持されたローディングアーム５１の上に重畳されるとともに係合凸部６４が挿通されることにより、ローディングアーム５１の回動を規制するものである。このローディングカムプレート５３は、図２１に示すように、ローディングアーム５１に突設された係合凸部６４が挿通される第１のカム溝６６と、デッキ部４ａに突設されたガイド凸部６５が挿通される第２のカム溝６７と、スライダー１２２に係合する一対の係合突起６８，６８とが形成されている。
【００６１】
第１のカム溝６６は、係合凸部６４が摺動されることにより、コイルバネ６２によって光ディスク２のローディング方向に付勢されたローディングアーム５１の回動を規制するものである。第１のカム溝６６は、係合凸部６４を規制してローディングアーム５１が光ディスク２のローディング方向である図１２中矢印ａ１方向へ回動することを規制する第１のガイド部６６ａと、第１のガイド部６６ａと隣接されるとともに連続して形成されローディングアーム５１を光ディスク２のローディング方向へ回動させる第２のガイド部６６ｂと、第２のガイド部６６ｂと連続して形成され係合凸部６４をローディングアーム５１がディスク装着部２３に装着された光ディスク２の外周より離間する図１６中矢印ａ２方向に回動するようガイドする第３のガイド部６６ｃとからなる。
【００６２】
そしてローディングカムプレート５３が筐体３内を後方へ移動されると、係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂに沿って移動することによりコイルバネ６２の付勢力を受けたローディングアーム５１が光ディスク２のローディング方向である図１２中矢印ａ１方向へ回動され、光ディスク２をディスク装着部２３側に押圧していく。また、光ディスク２がディスク装着部２３に装着されると、係合凸部６４が第３のガイド部６６ｃに沿って移動されることにより、ローディングアーム５１がコイルバネ６２の付勢力に対抗して図１６中矢印ａ２方向へ回動され、光ディスク２の外周からローディングアーム５１の当接部６１が離間し、光ディスク２を回転可能な状態とする。
【００６３】
また、光ディスク２の排出時には、スライダー１２２が前方に移動されるに伴いローディングカムプレート５３が後方に移動されることにより、係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂから第１のガイド部６６ａへと移動していき、ローディングアーム５１が図１８及び図１９中矢印ａ１方向へ回動されて光ディスク２に当接される。このとき光ディスク２は、駆動機構１２０の駆動力を受けたイジェクトアーム５２に排出方向へ押圧されるとともに、コイルバネ６２に付勢されたローディングアーム５１に挿入方向へ付勢されながら排出されていく。これにより、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出時において、ローディングアーム５１及びイジェクトアーム５２によって光ディスク２を挟持しながら所定の排出位置まで押出していくこととなり、ローディングアーム５１が光ディスク２の急な飛び出しを防止することができる。
【００６４】
なお、ローディングアーム５１は、光ディスク２の排出が終了すると、係合突部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に形成された突部６９に係止されることにより、ａ１方向への回動が規制されてディスク搬送領域から退避された位置に保持され、光ディスク２の挿入を待機する。
【００６５】
第２のカム溝６７は、デッキ部４ａに突設されたガイド凸部６５に挿通されることによりローディングカムプレート５３の移動をガイドするものである。この第２のカム溝６７は、スライダー１２２の移動方向と平行な直線状のカム溝であり、スライダー１２２の移動に伴ってガイド凸部６５がスライドすることにより、ローディングカムプレート５３をスライダー１２２の移動方向にガイドする。
【００６６】
スライダー１２２に係合する一対の係合突起６８，６８は、ローディングカムプレート５３の一側面側に互いに離間して形成されている。これら係合突起６８，６８は、下方に向かって突設されるとともに、ボトムケース４の底面部側に張り出されることにより、該ボトムケース４の側面に沿って配設されるスライダー１２２の係合凹部１２７、１２７に係合される。これによりローディングカムプレート５３とスライダー１２２とが一体となり、スライダー１２２の移動に伴ってローディングカムプレート５３もスライドされる。
【００６７】
なお、ローディングカムプレート５３は、かかる係合突起６８，６８が形成された一側面と反対側の他側面が、右ガイド壁５７とデッキ部４ａとの間に設けられたクリアランス内にスライド自在に挿通されることで、デッキ部４ａからの浮き上がりが防止されている。
【００６８】
ディスク装着部２３から光ディスク２をディスク挿脱口１９外へ排出するイジェクトアーム５２は、ローディングアーム５１が形成された側面とは反対側の側面であってディスク装着部２３よりも筐体３の背面側に配設されている。そして、イジェクトアーム５２は、後述する第１、第２のリンクアーム５４，５５及び操作アーム５８に操作されながら光ディスク２をディスク装着部２３側に搬送する図１２中矢印ｂ１方向及び光ディスク２をディスク挿脱口１９側に排出する図１２中矢印ｂ２方向に回動される。このイジェクトアーム５２は、図２２に示すように、メインシャーシ６に回転自在に支持された回転支持部材７１と、回転支持部材７１に回動自在に係合されて光ディスク２を押し出す押出アーム７２と、押出アーム７２を光ディスク２の排出方向に付勢するコイルバネ７３と、押出アーム７２の先端に取り付けられ光ディスク２の側面と当接される当接部材７４とを備える。
【００６９】
回転支持部材７１は、略円形の板金からなり、メインシャーシ６の上面６ａに、該上面６ａのディスク搬送領域と反対側に回転自在に取り付けられている。回転支持部材７１の主面７１ａの略中央にはメインシャーシ６との取付口７１ｂが穿設されている。また回動支持部材７１は、主面７１ａにメインシャーシ６に摺接される凸条の摺接部７５が膨出形成されている。回動支持部材７１は、この摺接部７５がメインシャーシ６に摺接することで、スムーズに回転される。
【００７０】
また回転支持部材７１は、押出アーム７２及びコイルバネ７３が係合される係合片７６が形成されている。係合片７６は、主面７１ａより立設された立壁７６ａの先端より折り曲げ形成されることにより、主面７１ａよりも上方に設けられ、上記メインシャーシ６のイジェクトアーム用開口部６ｄより上面６ａ側に突出されている。この係合片７６は、押出アーム７２の開口部８５に挿通されるとともにコイルバネ７３が挿通される円筒状の係合部７７と、押出アーム７２より突設された係止片８９が係止されることにより押出アーム７２の回動を規制する回動規制部７８と、コイルバネ７３の一方のアーム７３ｃが係止される係止凹部７９とが形成されている。
【００７１】
また、回転支持部材７１は、主面７１ａに後述する第１のリンクアーム５４が回転自在に係合される係合孔８０が形成されている。また回転支持部材７１は、主面７１ａの一側面部より折曲げ片８１が形成されている。折曲げ片８１は、主面７１ａより下方に折り曲げられることにより、後述するベース昇降機構１５０のサブスライダー１５１に突き当てられる突当て片となるとともに、光ディスク２が挿入されることにより光ディスク２をディスク装着部２３側に搬送する図１２中矢印ｂ１方向に回動されると回路基板５９に実装された第１のスイッチＳＷ１のスイッチを入れる。これによりディスクドライブ装置１は、光ディスク２に押圧されたイジェクトアーム５２が筐体２の背面側まで回動されたことを検知でき、駆動機構１２０を駆動させるタイミングを計ることができる。
【００７２】
この係合片７６に回動自在に係合される押出アーム７２は、平板状の板金からなり、一端部に形成され係合片７６の係合部７７が挿通係合される開口部８５と、コイルバネ７３が係止される第１〜第３の係止突片８６〜８８と、回転支持部材７１の回動規制部７８に係止される係止片８９と、光ディスク２のセンタリングをガイドする左ガイド壁９６を押圧し光ディスク２から離間させる押圧片９０と、他端部に形成され当接部材７４が取り付けられる取付部９１とを有する。開口部８５は、回転支持部材７１の係合部７７が挿通されることにより、回転支持部材７１に押出アーム７２が回動自在に係合する。開口部８５の周囲に立設された第１、第２の係止突片８６，８７は、コイルバネ７３の円筒部７３ａに挿通されることによりこのコイルバネ７３を保持する。また、第３の係止突片８８は、コイルバネ７３の一方のアーム７３ｂが係止される。なお、コイルバネ７３の他方のアーム７３ｃは回転支持部材７１の係止凹部７９に係止されている。これにより押出アーム７２は、回転支持部材７１の係合部７７を支点にディスク挿脱口１９側に所定のバネ力にて回動付勢されている。
【００７３】
また係止片８９は、開口部８５の近傍より下方に折り曲げ形成され、押出アーム７２が回動することにより、回転支持部材７１の回動規制部７８に当接しディスク挿脱口１９側へ付勢されている押出アーム７２の回動を規制する。押圧片９０は、光ディスク２の搬送領域に付勢され光ディスク２のセンタリングをガイドする左ガイド壁９６を押圧することにより、記録及び／又は再生時において、当該左ガイド壁９６を光ディスク２から退避させ回転自在とするものである。
【００７４】
押出アーム７２の取付部９１に取り付けられる当接部材７４は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂成型品からなり、光ディスク２の外周部と当接される凹状のディスク受け部７４ａと、押出アーム７２の取付部９１が挿通される挿通孔７４ｂと、小径ディスクが誤って挿入された際に筐体３内部へ挿入を規制する規制部７４ｃを有する。そして当接部材７４は、挿通孔７４ｂに取付部９１が挿通されることにより押出アーム７２と一体とされる。なお、当接部材７４には、小径の光ディスク１０１の誤挿入を防止するストッパー１００を形成してもよい。このストッパー１００については後に詳述する。
【００７５】
このようなイジェクトアーム５２は、回動支持部材７１と押出アーム７２とが回動自在に係合されるとともに、コイルバネ７３によって所定のバネ力にて押出アーム７２がディスク挿脱口１９側に回動付勢されている。したがって、イジェクトアーム５２は、後述する駆動機構１２０の駆動力を受けた第１のリンクアーム５４及び操作アーム５８によって光ディスク２を筐体３外へ排出する図１９中矢印ｂ２方向に回転操作されている際に、光ディスク２の搬送領域上に障害物があるなどして矢印ｂ１方向への力が作用した場合にも、当該光ディスク２の排出方向と反対方向の力を受けた押出アーム７２がコイルバネ７３の付勢力に対抗して回動支持部材７１の係合部７７を支点に矢印ｂ１方向へ回動される。これによりイジェクトアーム５２をｂ２方向に回動させる駆動力と、当該駆動力と反対方向に働く力とが対向する事態を回避する。したがって、イジェクトアーム５２を図１９中矢印ｂ２方向へ回動させるように第１のリンクアーム５４及び操作アーム５８を駆動させる駆動機構１２０のモータ等に過剰な負荷をかけることなく、また光ディスク２もイジェクトアーム５２による排出方向への付勢力と反対方向に働く力とによって挟持されることで破損することを防止することができる。
【００７６】
イジェクトアーム５２の回転支持部材７１に回動自在に係合された第１のリンクアーム５４は、後述する操作アーム５８に操作されることによってイジェクトアーム５２を光ディスク２の挿入方向あるいは排出方向となる図１２中矢印ｂ１方向あるいはｂ２方向へ回動させるものである。この第１のリンクアーム５４は、略矩形状に形成された金属板からなり、長手方向の一端が上記回転支持部材７１の係合孔８０に回転自在に係合され、長手方向の他端が第２のリンクアーム５５と回転自在に係合され、長手方向の略中間部に付勢コイルバネ９３の他端、操作アーム５８の他端５８ｂ、及び第２のリンクアーム５５との間に架けわたされた引っ張りコイルバネ５６の一端とが取り付けられている。
【００７７】
付勢コイルバネ９３は、一端をメインシャーシ６の上面６ａに設けられた係止部に係止され、他端を第１のリンクアーム５４の略中間部に取り付けられている。これにより、付勢コイルバネ９３は、第１、第２のリンクアーム５４，５５を図１２中ｐ１方向に引き上げ、第２のリンクアーム５５のガイド突部１１３をループカム５７に周回させる。
【００７８】
第１のリンクアーム５４の他端に回転自在に係合された第２のリンクアーム５５は、長尺状の板金からなり、一端にループカム５７のガイド溝１１４に向かって突設され、このガイド溝１１４と係合されることによりローディングガイド壁１１２ａ及びイジェクトガイド壁１１２ｂにガイドされて第１のリンクアーム５４と第２のリンクアーム５５との距離を制御するガイド凸部１１３が突設されている。また、第２のリンクアーム５５は、長手方向の中間に、バネ係止片５５ａが設けられ、第１のリンクアーム５４との間に架け渡された引張りコイルバネ５６の一端が係止されている。
【００７９】
また第２のリンクアーム５５は、後述する操作アーム５８に形成されたカム溝１０８に係合される係合突部１１６が形成されている。ディスク搬送機構５０は、第２のリンクアーム５５が係合突部１１６がカム溝１０８に係合されることにより、スライダー１２２の移動に対応してイジェクトアーム５２を回動させることができ、光ディスク２を所定の排出位置まで安定して排出することができる。
【００８０】
すなわち、光ディスク２の排出中に、フロントパネル１８のディスク挿脱口１９に設けられたパネルカーテンが光ディスク２に摺接することにより負荷がかかると、イジェクトアーム５２の回動支持部材７１及び第１のリンクアーム５４がｂ１方向へ付勢される。ここで、第２のリンクアームと操作アーム５８とが係合されていないと、第１のリンクアーム５４は、操作アーム５８がスライダー１２２のｆ２方向へのスライドに伴いｄ２方向へ移動されても、回転支持部材７１に対して係合孔８０を支点にｄ２方向へ回転するだけで、イジェクトアーム５２をｂ２方向へ回動させることができなくなる。また、第２のリンクアーム５５も、第１のリンクアーム５４に対して回動するだけとなる。
【００８１】
一方、第２のリンクアーム５５が操作アーム５８と係合されると、操作アーム５８のｄ２方向へのスライドに伴い、係合突部１１６がカム溝１０８の側壁に当接されて第２のリンクアーム５５が第１のリンクアーム５４に対して自由に回動することができなくなる。すなわち、第１のリンクアーム５４は、第２のリンクアーム５５の係合突部１１６がカム溝１０８の側壁に当接されることによりｄ２方向への回転が規制される。したがって、光ディスク２の排出中、イジェクトアーム５２がｂ１方向に付勢された場合にも、操作アーム５８がｄ２方向へ移動されると、第１のリンクアーム５４は、ｂ１方向への付勢力に対抗しながらｄ２方向へ移動されイジェクトアーム５２をｂ２方向へ回動させる。これによりイジェクトアーム５２は、スライダー１２２のｆ２方向へのスライド量に応じたｂ２方向への回動が実現され、確実に所定の排出位置へ光ディスク２を排出することができる。
【００８２】
第２のリンクアーム５５のガイド突部１１３の移動をガイドするループカム５７は、上述したように、メインシャーシ６の上面６ａに穿設された係止孔に係止され、ボトムケース４側に向かって略環状のカム壁１１２が立設されている。カム壁１１２は、光ディスク２のローディングからイジェクトに亘って第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が周回するものであり、光ディスク２のローディング時にガイド凸部１１３が摺動するローディングガイド壁１１２ａと、光ディスク２のイジェクト時にガイド凸部１１３が摺動するイジェクトガイド壁１１２ｂと、これらローディングガイド壁１１２ａとイジェクトガイド壁１１２ｂとの間においてガイド凸部１１３の逆行を防止する突起部１１２ｃとが形成されるとともに、これらを外周部１１２ｄで囲むことによりガイド突部１１３が移動するガイド溝１１４を形成している。
【００８３】
第１のリンクアーム５４及び駆動機構１２０と連結され、イジェクトアーム５２を操作する操作アーム５８は、長尺状の金属板からなり、長手方向の中央に第２のリンクアーム５５に形成された係合凸部１１６が挿通されるカム溝１０８が形成されている。そして、操作アーム５８は、長手方向の一端５８ａが駆動機構１２０のスライダー１２２と連結された第３のリンクアーム９４と係合され、他端５８ｂが第１のリンクアーム５４と係合されている。
【００８４】
カム溝１０８は、上述したように、第２のリンクアーム５５の係合突部１１６と係合されることにより、スライダー１２２のスライド動作に応じてイジェクトアーム５２を回動させるものであり、第２のリンクアーム５５がループカム５７を周回する際に、係合突部１１６が移動可能となるように長孔状に形成されている。またカム溝１０８は、操作アーム５８の移動方向となる図１２中矢印ｄ１方向及びｄ２方向と略直交する方向に亘って形成されている。これによりカム溝１０８は係合凸部１１６が側壁に当接されることにより第２のリンクアーム５５の回動を規制することができ、第１のリンクアーム５４のｄ２方向への回転を規制することができる。
【００８５】
この操作アーム５８は、スライダー１２２がスライド操作されることにより、第３のリンクアーム９４を介して略左右方向となる図１２中矢印ｄ１方向及びｄ２方向へ移動され、上記第１のリンクアーム５４及びイジェクトアーム５２を回動操作する。具体的に、操作アーム５８は、第３のリンクアーム９４によって図１２中矢印ｄ１方向へ移動されると、第１のリンクアーム５４を同方向へ押圧し、これによってイジェクトアーム５２を光ディスク２の挿入方向となる図１２中矢印ｂ１方向へ回動させる。また、操作アーム５８は、第３のリンクアーム９４によって図１２中矢印ｄ２方向へ移動されると、第１のリンクアーム５４を同方向へ移動させ、これによってイジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向となる図１２中矢印ｂ２方向へ回動させる。
【００８６】
操作アーム５８の一端５８ａに回動自在に係合された第３のリンクアーム９４は、略く字状の金属板からなり、折曲部９４ａがメインシャーシ６に回動自在に取り付けられることにより図１２中矢印ｃ１方向及びｃ２方向へ回動自在に支持されるとともに、この折曲部９４ａより延設された一端９４ｂに形成された係合凸部１０９がスライダー１２２と係合され、他端９４ｃが操作アーム５８に回転自在に係合されている。これにより第３のリンクアーム９４は、駆動機構１２０の駆動モータ１２１の駆動力を受けてスライダー１２２が図１２中矢印ｆ１方向へ搬送されると、スライダー１２２に形成された第１のガイド溝１２５にガイドされ図１２中矢印ｃ１方向へ回動され、操作アーム５８を同図中ｄ１方向へ移動させる。また、第３のリンクアーム９４は、スライダー１２２が図１２中矢印ｆ２方向へ搬送されると、第１のガイド溝１２５にガイドされ同図中矢印ｃ２方向へ回動され、操作アーム５８を同図中矢印ｄ２方向へ移動させる。
【００８７】
なお、ディスク搬送領域の左右両側に配設された左右ガイド壁９６，９７は、光ディスク２の側面部が摺動されることによりセンタリングをガイドするものであり、光ディスク２よりも軟らかい合成樹脂等によって形成されている。右ガイド壁９７は、デッキ部４ａ上に配設され、左ガイド壁９６は、メインシャーシ６上に配設され、いずれもビスや接着テープ等によって固定されている。
【００８８】
これら左右ガイド壁９６，９７は、光ディスク２の形状に応じた円弧状の側壁９６ａ，９７ａが立設されている。これら側壁９６ａ，９７ａは、センタリング位置に搬送された光ディスク２の側面と所定のクリアランスを隔てた位置に設けられ、光ディスク２の回転駆動には接触しない。このうち、左ガイド壁９６に形成された側壁９６ａは、ディスク挿脱口１９と反対側の先端が、ヒンジ部９８を介してディスク搬送領域内外に亘って揺動自在に形成されたセンタリングガイド片９９とされている。このセンタリングガイド片９９は、板バネ９５（図６参照）に付勢されることによりディスク搬送領域側に撓まされ、光ディスク２の側面を当接可能とされている。これにより光ディスク２は、センタリングガイド片９９によってセンタリング方向に付勢される。また、センタリングガイド片９９は、光ディスク２が筐体の奥まで挿入されイジェクトアーム５２がｂ１方向へ回動されると、押出アーム７２に形成された押圧片９０に押圧されることにより、ディスク搬送領域から退避され、記録再生動作中は光ディスク２の側面から離間する位置に保持される。
【００８９】
次いで、以上のように構成されるディスク搬送機構５０による光ディスク２の挿入から排出までの動作について説明する。光ディスク２の搬送状態は、回路基板５９に実装された第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押下状態を検出することによってモニタされる。第１のスイッチＳＷ１は、図２３に示すように、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１の回動領域に配設され、イジェクトアーム５２の回動に伴って回転支持部材７１に押下されることによりＨ／Ｌが切り換えられる。また第２〜第４のスイッチＳＷ２〜ＳＷ４は、図２３に示すように、スライダー１２２の移動領域上に配列され、スライダー１２２がｆ１方向あるいはｆ２方向へスライドされることにより順次Ｈ／Ｌが切り換えられていく。
【００９０】
そしてディスクドライブ装置１は、かかる第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押下状態及びその時間をマイコンでモニタすることにより、光ディスク２の搬送状態を検出し、駆動モータ１２１やスピンドルモータ２４ａ、変位駆動機構３６光ピックアップ２５等を駆動させる。具体的には図２４及び図２５に示すタイミングチャートにしたがって光ディスク２の搬送状態及び各種モータ等の出力タイミングを検出するものである。
【００９１】
光ディスク２の挿入前においては、図１２に示すように、スライダー１２２がディスク挿脱口１９側となる図中矢印ｆ２方向へスライドされており、これによりローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の突部６９に係止され、当接部６１が光ディスク２の搬送領域から退避された位置に回動保持されている。また、スライダー１２２に係合されている第３のリンクアーム９４が図１２中矢印ｃ２方向に回動されており、これにより操作アーム５８及び第１のリンクアーム５４に回動操作されたイジェクトアーム５２が図１２中矢印ｂ２方向へ回動付勢されている。また、スライダー１２２がｆ２方向へスライドされることにより、サブスライダー１５１が図中矢印ｈ２方向へスライドされており、これによりベースユニット２２を構成するサブシャーシ２９がボトムケース４側に下降され、光ディスク２の搬送領域から退避されている。
【００９２】
そして、ユーザによって光ディスク２がディスク挿脱口１９より挿入されると、イジェクトアーム５２の当接部６１が光ディスク２の挿入端面に押圧され、図１３に示すように、イジェクトアーム５２が図１３中矢印ｂ１方向へ回動される。このとき、回転支持部材７１が取付口７１ｂを支点にｂ１方向へ回転されることから、回転支持部材７１と係合されている第１のリンクアーム５４も一端側が左ガイド壁９６側へ移動される。一方、第１のリンクアーム５４と係合されている第２のリンクアーム５５は、ループカム５７のガイド溝１１４に係合されている係合凸部１１３が、ローディングガイド壁１１２ａに沿って移動される。ループカム５７のローディングガイド壁１１２ａは、右ガイド壁９７側に向かって延設されているため第２のリンクアーム５５は、このローディングガイド壁１１２ａにガイドされることにより、第１のリンクアーム５４と離間していく。したがって、第１のリンクアーム５４と第２のリンクアーム５５は、間に架け渡されている引張りコイルバネ５６が伸張され、互いに近接する方向に付勢される。ここで、第２のリンクアーム５５は係合凸部１１３がローディングガイド壁１１２ａに当接されていることから、第１のリンクアーム５４に第２のリンクアーム５５のバネ係止部５５ａに向かう力、すなわち回転支持部材７１の回転方向とは反対向きの付勢力が働く。したがって、イジェクトアーム５２は、光ディスク２の排出方向である図１３中矢印ｂ２方向へ付勢される。
【００９３】
したがって、光ディスク２は、イジェクトアーム５２に働く排出方向への付勢力に対抗しながら挿入されていくこととなるため、ユーザによって光ディスク２の挿入が途中で中止された場合でも、筐体３外へ排出されるため光ディスク２が中途半端な状態で筐体３内に残存する事態を防止することができる。
【００９４】
かかる付勢力に対抗しながらユーザによって光ディスク２が挿入されていき、イジェクトアーム５２が所定の角度まで回動されると、回転支持部材７１の折曲げ片８１によって回路基板５９に配設された第１のスイッチＳＷ１が押圧され、駆動機構１２０が起動される。なお、このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態は、順にＬＨＨＨとなり、ディスクドライブ装置１のマイコンによって検出される（押下された状態をＬ、押下されていない状態をＨとする）。駆動機構１２０は、駆動モータ１２１の駆動力を受けてスライダー１２２が図１４中矢印ｆ１方向へスライドさせる。これにより、スライダー１２２とともにローディングカムプレート５３も同方向へスライドされるため、第１のカム溝６６に回動を規制されていたローディングアーム５１がコイルバネ６２に付勢されて図１４中矢印ａ１方向へ回動し、当接部６１が光ディスク２の後方の側面に当接し、光ディスク２のローディングを行う。
【００９５】
なお、イジェクトアーム５２が駆動機構１２０の起動位置まで回動されると、第２のリンクアーム５５の回動突部１１３は、ループカム５７のローディングガイド壁１１２ａからイジェクトガイド壁１１２ｂへ移動していくため、第１のリンクアーム５４と第２のリンクアーム５５とは、近接されていき、コイルバネ５６が収縮する。したがってイジェクトアーム５２に働いていたｂ２方向への付勢力も働かなくなる。なお、係合凸部１１３は、第１のリンクアーム５４が第３のリンクアーム９３によりｐ１方向へ付勢されることにより、第２のリンクアーム５５も同方向へ移動されるため、ローディングガイド壁１１２ａからイジェクトガイド壁１１２ｂ側へ移動され、突起部１１２ｃ近傍に位置される。
【００９６】
更にスライダー１２２がｆ１方向へスライドされていくと、図１５に示すように、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６を第１のガイド部６６ａから第２のガイド部６６ｂへ移動していき、これに応じてローディングアーム５１が同図中矢印ａ１方向へ回動されるため、光ディスク２がディスク装着部２３上に搬送される。またこの際、第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が、順にＬＨＬＨとなったことが検出されることにより、ベースユニット２２がチャッキング解除位置まで下降されていることがわかり、光ディスク２を安全に搬送することができる。
【００９７】
なお、光ディスク２は、ローディングアーム５１にローディングされるとともに、左右ガイド壁９６，９７にガイドされ、また、後述するストップレバー１４０に当接されることによりディスク装着部２３上にセンタリングされる。
【００９８】
また、第３のリンクアーム９４がスライダー１２２の第１のガイド溝１２５にガイドされ、図１５中矢印ｃ１方向に回動され、かかる第３のリンクアーム９４と係合されている操作アーム５８が同図中矢印ｄ１方向へ移動する。したがって操作アーム５８の他端５８ｂと係合されている第１のリンクアーム５４は、操作アーム５８に押圧されて、さらに左ガイド壁９６側に移動される。また第１のリンクアーム５４が操作アーム５８に移動されることにより、回転支持部材７１が同図中矢印ｂ１方向へ回動されるため、押出アーム７２も同方向に回動されていく。このとき、押出アーム７２に形成された押圧片９０が、ディスク搬送領域上に張り出している左ガイド壁９６のセンタリングガイド片９９を押圧し、該センタリングガイド片９９を光ディスク２の側面から離間させる。
【００９９】
またこのとき、スライダー１２２に係合されている係合アーム１６５が回動されることによりサブスライダー１５１が同図中矢印ｈ１方向へスライドされ、ベースユニット２２がチャッキング位置に上昇される。これによりセンタリング位置に搬送された光ディスク２は、中心孔２ａの周囲がターンテーブル２３ａと天板部５ａの開口部７の周囲に形成された当接突部８とによって挟持されターンテーブル２３ａにチャッキングされる。
【０１００】
なお、このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が、順にＬＬＨＨとなったことが検出されることにより、ベースユニット２２がチャッキング位置まで上昇されたことがわかり、光ディスク２がターンテーブル２３ａにチャッキングされたことがわかる。また、本ディスクドライブ装置１の光ディスク２のローディング工程では、光ディスク２がターンテーブル２３ａにチャッキングされた後、スピンドルモータ２４ａを駆動させ光ディスク２を半回転させ、駆動モータ１２１を逆転させることによりベースユニット２２を再度チャッキングまで上昇させるいわゆるダブルチャッキングを行う（図２４参照）。これにより光ディスク２がターンテーブル２３ａに中途半端に係合されたまま記録再生される事態を防止することができる。
【０１０１】
そして、さらにスライダー１２２がｆ１方向へスライドされると、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第２のガイド部６６ｂから第３のガイド部６６ｃへ移動されるため、図１６中矢印ａ２方向へ回動され、当接部６１が光ディスク２の側面から離間される。
【０１０２】
またスライダー１２２がｆ１方向へ移動してサブスライダー１５１がさらにｈ１方向へスライドされると、ベースユニット２２がチャッキング位置から記録再生位置へ下降され、ユーザによる記録又は再生の操作を待機する。またサブスライダー１５１は、図１６に示すように、先端部が回転支持部材７１の折曲げ片８１に突き当てられる。これにより、回転支持部材７１が付勢コイルバネ９３を伸張しながらさらに同図中矢印ｂ１方向へ回転されるため、イジェクトアーム５２の当接部材７４とセンタリングされた光ディスク２とが離間される。また、第１のリンクアーム５４が回転支持部材７１とともに移動されるとともに付勢コイルバネ９３によってｐ１方向へ付勢されることにより、第１のリンクアーム５４と係合されている第２のリンクアーム５５は、ガイド突部１１３がローディングガイド壁１１２ａ側への逆行を防止する突起部１１２ｃを乗り越え、イジェクトガイド壁１１２ｂへ移動する。
【０１０３】
また、スライダー１２２は、図１６に示すように、光ディスク２のセンタリングを図るストップレバー１４０を押圧し光ディスク２の側面から離間させる。これにより光ディスク２は、センタリングを図るローディングアーム５１、イジェクトアーム５２、ストップレバー１４０及び左ガイド壁９６のセンタリングガイド片９９から離間し、フリーな状態でターテンテーブル２３ａに保持されディスク回転駆動機構２４により回転駆動可能とされる。
【０１０４】
なお、このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が、順にＬＬＬＨとなったことが検出されることにより、ベースユニット２２が記録再生位置まで下降されたことがわかり、光ディスク２の回転駆動が可能な状態となったことがわかる。
【０１０５】
記録再生動作が終了し、ユーザによって光ディスク２の排出操作がなされると、先ず、駆動機構１２０の駆動モータ１２１が逆転され、スライダー１２２が図１７中矢印ｆ２方向へスライドされる。これにより、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第３のガイド部６６ｃから第２のガイド部６６ｂへ移動することにより、図１７中矢印ａ１方向へ回動され、当接部６１が光ディスク２の側面と当接される。
【０１０６】
また、サブスライダー１５１が同図中矢印ｈ２方向へスライドされ、回転支持部材７１への押圧が解除されるため、イジェクトアーム５２は、付勢コイルバネ９３の付勢力により同図中矢印ｂ２方向へ回動され、当接部材７４が光ディスク２の側面と当接される。なお、イジェクトアーム５２は、回転支持部材７１と係合された第１のリンクアーム５４が操作アーム５８によってｄ１方向へ移動されており、また付勢コイルバネ９３が収縮されることにより、光ディスク２と当接される程度に回動されるのみで光ディスク２の排出力は発生していない。
【０１０７】
次いで、さらにスライダー１２２がｆ２方向へスライドされると、サブスライダー１５１が図１８中矢印ｈ２方向へスライドされ、ベースユニット２２を下降させる。これにより光ディスク２は、ボトムケース４より立設されているガイドピン１８０によって突き上げられ、ターンテーブル２３ａとのチャッキングが解除される。光ディスク２のチャッキングを解除するガイドピン１８０については後述する。
【０１０８】
なお、このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が、順にＬＨＬＨとなったことが検出されることにより、ベースユニット２２がチャッキング解除位置まで下降されたことがわかり、光ディスク２を安全にイジェクトできる状態となったことがわかる。
【０１０９】
その後、スライダー１２２と係合されている第３のリンクアーム９４が、スライダー１２２の第１のガイド溝１２５をスライドすることにより図１８中矢印ｃ２方向へ回転されると、操作アーム５８は、同図中矢印ｄ２方向へ移動される。図１８及び図１９に示すように、操作アーム５８のｄ２方向への移動に伴い第１のリンクアーム５４が同方向へ移動されると、イジェクトアーム５２は、操作アーム５８の移動量に応じて図１８中矢印ｂ２方向へ回動され、光ディスク２を排出していく。
【０１１０】
このとき、ディスク搬送機構５０は、コイルバネ６２により光ディスク２を挿入方向へ付勢する図１８中矢印ａ１方向へ付勢されたローディングアーム５１が当接されているが、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に係合されることにより、ローディングカムプレート５３のスライドに応じて回動可能とされ、自由な回動が規制されている。そして、ローディングカムプレート５３がスライダー１２２とともに図１９中矢印ｆ２方向へスライドされることにより、これに応じてコイルバネ６２の付勢力に対抗しながらローディングアーム５１が同図中矢印ａ２方向へ回動されていくため、光ディスク２の排出を阻害するような付勢力を加えることはない。またローディングアーム５１及びイジェクトアーム５２により光ディスク２を挟持しながら排出することで、光ディスク２の急な飛び出しを防止することができる。
【０１１１】
また、第１のリンクアーム５４が操作アーム５８によってｄ２方向へ移動されることにより、第２のリンクアーム５５は、ガイド突部１１３がループカム５７のイジェクトガイド壁１１２ｂを摺動していく。このとき、第１のリンクアーム５４と第２のリンクアーム５５とは、いずれも操作アーム５８によって同方向に移動されていくため、引張りコイルバネ５６は伸張されない。すなわち、光ディスク２の挿入時においては、イジェクトアーム５２がｂ１方向へ回動されることによる第１のリンクアーム５４の移動方向と、ガイド突部１１３がループカム５７のローディングガイド壁１１２ａにガイドされることにより移動される第２のリンクアーム５５の移動方向とが反対向きとなり、互いに離間することから引っ張りコイルバネ５６が伸張され、イジェクトアーム５２に対して排出方向への付勢力を働かせていたが、光ディスク２の排出時においては、第２のリンクアーム５５のガイド突部１１３がイジェクトガイド壁１１２ｂによって第１のリンクアーム５４の移動方向と同方向にガイドされるため、第１のリンクアーム５４と第２のリンクアーム５５とは離間せずに移動される。したがって引っ張りコイルバネ５６は伸張されず、イジェクトアーム５２は、排出方向へ付勢されることなく、駆動機構１２０の駆動力によって排出方向へ回動されることとなる。
【０１１２】
このとき、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２がフロントパネル１８のディスク挿脱口１９に設けられたパネルカーテンに摺接されることにより、イジェクトアーム５２及び第１のリンクアーム５４に相対的にｂ１方向への付勢力が作用した場合、上述したように、第２のリンクアームの係合突部１１６が操作アーム５８のカム溝１０８の側壁に当接されることにより第１のリンクアーム５４のｄ２方向への回転が規制されていることから、スライダー１２２のｆ２方向へのスライド量に応じた分だけｄ２方向へ移動される操作アーム５８に伴って第１のリンクアーム５４及びイジェクトアーム５２が回動されることとなる。したがってディスク搬送機構５０は、ｂ１方向への付勢力に対抗してイジェクトアーム５２をスライダー１２２のスライド動作に応じた量だけ回動させることができ、光ディスク２を所定の排出位置に安定的に排出させることができる。
【０１１３】
そして、図２０に示すように、スライダー１２２が初期位置まで移動されると検出スイッチが押圧されることによりスライド動作が停止され、これに応じてイジェクトアーム５２も、操作アーム５８及び第１のリンクアーム５４によって初期位置まで回動され、光ディスク２をディスク挿脱口１９から中心孔２ａが排出された位置で停止させる。また、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に形成された突部６９に係止され、当接部６１が光ディスク２の搬送領域から退避される。
【０１１４】
なお、このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が、順にＨＨＨＨとなったことが検出されることにより、イジェクトアーム５２によって光ディスク２が所定の排出位置まで搬送されたことがわかり、駆動モータ１２１の駆動を停止させる。
【０１１５】
ここで、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２が所定量挿入され駆動モータ１２１の駆動が開始された状態で、ユーザが挿入する光ディスク２を間違えたことに気づくなどして咄嗟に光ディスク２を掴んだ場合、駆動モータ１２１を停止させた後、反転駆動することにより、光ディスク２をイジェクトする。
【０１１６】
具体的に、図２６に示すように、光ディスク２がディスク挿脱口１９より所定量挿入され、駆動モータ１２１が駆動されると、スライダー１２２及びローディングカムプレート５３のｆ１方向への移動に伴って、ローディングアーム５１が同図中矢印ａ１方向へ回動される。ここでユーザによって光ディスク２が掴まれると、ローディングアーム５１の回動が規制される一方、ローディングカムプレート５３はスライダー１２２とともにｆ１方向へスライドされるため、ローディングアーム５１に突設された係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のガイド部６６ａの先端に係止される。これによりスライダー１２２のｆ１方向へのスライドが規制されるとともに、駆動モータ１２１の駆動が停止される。このままの状態で、所定時間が経過すると、駆動モータ１２１が逆転駆動され、上述した光ディスク２の挿入過程とは逆の過程で光ディスク２が排出される。
【０１１７】
このとき、光ディスク２が所定量挿入されることによりイジェクトアーム５２も所定量回動されていることから、第１、第２のリンクアーム５４，５５は互いに離間する方向に移動され、両者に架け渡されている引っ張りコイルバネ５６は伸張されている。したがって、駆動モータ１２１が逆転駆動され、スライダー１２２がｆ２方向へスライドされ終わると、イジェクトアーム５２は、引っ張りコイルバネ５６の付勢力を受けた第１のリンクアーム５４が回転され、図２６中矢印ｂ２方向へ回動される。したがって、ディスクドライブ装置１は、イジェクトアーム５２が、引っ張りコイルバネ５６によって光ディスク２をディスク挿脱口１９外へ排出する図２６中矢印ｂ１方向へ回動付勢され、引っ張りコイルバネ５６の付勢力によって光ディスク２を排出する。このため、光ディスク２のローディング時に光ディスク２が掴まれることにより駆動モータ１２１の駆動が停止されて、光ディスク２がディスク挿脱口１９から中途半端に臨まされた状態で放置される事態を防止することができる。
【０１１８】
なお、かかる光ディスク２の異常な搬送は、回路基板５９に実装された第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押下状態をマイコンがモニタすることにより検出することができる。すなわち、図２４に示すように、第１のスイッチＳＷ１がイジェクトアーム５２により押下された状態からベースユニット２２がチャッキング解除位置に下降されていることを検出するまで（ＬＨＨＨ〜ＬＨＬＨ）にスライダー１２２が移動する時間が所定時間、例えば３秒以上かかった場合や、ベースユニット２２がチャッキング解除位置からチャッキング位置を経て記録再生位置まで移動されるまで（ＬＨＬＨ〜ＬＬＬＨ）の時間が所定時間以上かかった場合には異常搬送であることを検出し、駆動モータ１２１を停止させ、また反転させることにより光ディスク２をイジェクトさせる。
【０１１９】
また、光ディスク２の排出時に、ディスク挿脱口１９の前方に書籍等の障害物が載置されている場合、光ディスク２が当該障害物と当接し排出することができなくなり、駆動機構１２０の駆動モータ１２１に過剰な負荷がかかってしまう。また、駆動モータ１２１の駆動力を受けて回動されるイジェクトアーム５２と当該障害物とで光ディスク２を挟み込むことで、光ディスク２にも過剰な負荷を与えてしまう。
【０１２０】
ここで、ディスクドライブ装置１は、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１と押出アーム７２とが係合部７７を支点にｂ１方向へ回転自在に係合されるとともに、コイルバネ７３によってｂ２方向へ所定の力で付勢されている。したがって、光ディスク２の排出時に、光ディスク２の排出を阻む障害物が載置され、光ディスク２の排出方向と反対方向の力がイジェクトアーム５２にかかった場合にも、当該反対方向の力を受けた押出アーム７２がｂ１方向へ回動することにより、駆動モータ１２１や光ディスク２に過剰な負荷がかかる事態を防止することができる。
【０１２１】
そして、ディスクドライブ装置１は、イジェクトアーム５２の押出アーム７２がｂ１方向へ回動されると駆動モータ１２１の駆動を停止する。そのまま、ディスク挿脱口１９の前方に障害物が載置され光ディスク２の排出が妨害された状態で所定時間が経過すると、再び光ディスク２をローディングポジションに引き込んでいく。すなわち、図２７に示すように、光ディスク２がディスク挿脱口１９から外部へ排出されていき、光ディスク２の一側面が障害物と当接して、光ディスク２の排出が所定時間だけ停止されると、駆動モータ１２１は、それまでとは逆に回転される。したがって、上述した第１、第２のリンクアーム５４，５５及び操作アーム５８が上記と逆に移動され、光ディスク２のローディング動作を行う。なお、この場合も、第１、第２のリンクアーム５４，５５は、互いに離間することなく移動されるため、引っ張りコイルバネ５６は伸張されず、イジェクトアーム５２に排出方向への付勢力は働かない。
【０１２２】
これにより、ディスクドライブ装置１は、光ディスク２が排出方向に回動されるイジェクトレバー５２と障害物との間に挟まれた状態で放置される事態を防止することができ、駆動モータ１２１や光ディスク２に過剰な負荷がかかることを防止することができる。
【０１２３】
なお、かかる光ディスク２の異常な搬送は、回路基板５９に実装された第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押下状態をマイコンがモニタすることにより検出することができる。すなわち、図２５に示すように、駆動モータ１２１が反転されてからベースユニット２２が記録再生位置からチャッキング位置を経てチャッキング解除位置まで下降されるまで（ＬＬＬＨ〜ＬＨＬＨ）にスライダー１２２が移動する時間が所定時間、例えば３秒以上かかった場合や、ベースユニット２２がチャッキング解除位置に下降されてから第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が全て押下されない状態（ＬＨＬＨ〜ＨＨＨＨ）までスライダー１２２が移動する時間が所定時間以上かかかった場合には異常搬送であることを検出し、駆動モータ１２１を停止させ、また正転させることにより光ディスク２をローディングさせる。
【０１２４】
以上のように、本発明が適用されたディスクドライブ装置１のディスク搬送機構５０によれば、光ディスク２の挿入時には、ユーザによって光ディスク２が所定位置まで挿入される過程では、ループカム５７により第１のリンクアーム５４と第２のリンクアーム５５とを互いに離間する方向にガイドすることで両者の間に架け渡されている引っ張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力をイジェクトアーム５２に働かせることができるため、ユーザによる光ディスク２の挿入が中止されることにより光ディスク２が筐体３内に中途半端に挿入された状態で放置される事態を防止することができる。
【０１２５】
また、光ディスクの排出時には、ループカム５７により第１のリンクアーム５４と第２のリンクアーム５５とを近接させながら移動させることにより、イジェクトアーム５２に与えられていた引張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力をなくし、駆動機構１２０の駆動力を受けたスライダー１２２及び操作アーム５８の操作に応じてイジェクトアーム５２が回動されることとなる。したがってディスク搬送機構５０は、弾性力に頼ることなく駆動機構１２０の駆動力によって、光ディスク２を光ディスク２の中心孔２ａが筐体３外へ排出される所定の停止位置へ安定的に排出することができる。
【０１２６】
さらに、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出時において引っ張りコイルバネ５６の付勢力によってイジェクトレバー５２を回動させる機構を採用していないため、かかる付勢力を受けたイジェクトレバーが光ディスクと当接する際等に発生する当接音もない。したがって、ディスクドライブ装置１は、光ディスク２の排出時におけるノイズもなく使用感を向上させることもできる。
【０１２７】
また、本発明が適用されたディスクドライブ装置１は、イジェクトアーム５２の当接部材７４に、小径の光ディスク１０１の誤挿入を防止するストッパー１００を設けてもよい。すなわち、ディスクドライブ装置１は、専ら大径（例えば直径１２ｃｍ）の光ディスク２専用に形成されているが、ユーザが誤って小径（例えば直径８ｃｍ）の光ディスク１０１を挿入してしまう事故が想定される。このとき、この小径ディスク１０１が当接部材７４に当接されることによってイジェクトアーム５２がｂ１方向へ押し込まれた場合は、駆動機構１２０が駆動される位置までは回動されず、ｂ２方向への付勢力によって小径ディスク１０１を排出することができる。一方、小径ディスク１０１がイジェクトアーム５２の当接部材７４に当接されない、ローディングアーム５１側に偏倚して挿入された場合、筐体３の奥まで挿入されてしまい、イジェクトアーム５２の回動領域から外れた位置に残存してしまうおそれがある。
【０１２８】
そこで、図２８に示すように、イジェクトアーム５２は、当接部７４に小径ディスク１０１がローディングアーム５１側に偏倚して挿入されたときにも、筐体３の奥まで挿入されることを防止するために、当接部材７４に小径ディスク１０１の誤挿入防止用のストッパー１００が形成される。
【０１２９】
このストッパー１００は、当接部材７４よりもローディングアーム５１側に張り出し形成されており、小径ディスク１０１がローディングアーム５１側に偏倚して挿入されたときにも、その一部が当接することにより、さらなる挿入を禁止することができるものである。
【０１３０】
また、ストッパー１００は、イジェクトアーム５２が図２９中矢印ｂ２方向へ回動された光ディスク２の挿入待機状態のとき、ディスク挿脱口１９のローディングアーム５１側の端部とのクリアランスが小径ディスク１０１の直径よりも短く形成されている。したがって、ストッパー１００は、小径ディスク１０１がローディングアーム５１側に偏倚して挿入された場合にも、確実に誤挿入を防止することができる。
【０１３１】
さらに、ストッパー１００は、イジェクトアーム５２が光ディスク２の挿入待機状態において、小径ディスク１０１の略全体がディスク挿脱口１９より挿入されたときに該小径ディスク１０１の挿入端面と当接する位置に回動されている。すなわち、ストッパー１００は、小径ディスク１０１のほぼ全体が挿入されたときに当接される。したがって、小径ディスク１０１は、ディスク挿脱口１９の外側から押し込める部分が殆ど残っていない状態で、ストッパー１００に当接し、さらなる挿入が規制されるため、ユーザは小径ディスク１０１をこれ以上筐体３の内部へ挿入することが不可能となる。
【０１３２】
なお、このストッパー１００は、イジェクトアーム５２とともにディスク搬送領域をｂ１方向及びｂ２方向へ回動される。このとき、イジェクトアーム５２は、ストッパー１００がディスク搬送領域上に臨まされているベースユニット２２のディスク装着部２３上を回動しない程度の長さに形成すれば、イジェクトアーム５２の回動中にストッパー１００が揺動し、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａや係合突部３３ａに衝突する事態を防止することができる。
【０１３３】
また、本発明が適用されたディスクドライブ装置１は、図３０に示すように、メインシャーシ６の上面６ａに、イジェクトアーム５２とディスク装着部２３との衝突を回避させるように回動させる突部１０３を設けてもよい。この突部１０３は、メインシャーシ６の上面６ａにおいてイジェクトアーム５２の押出アーム７２が回動する領域上であって、かつ、イジェクトアーム５２の当接部材７４がディスク装着部２３上やその近傍を通過する際に、押出アーム７４が乗り上げられる位置に形成されている。
【０１３４】
したがって、光ディスク２が挿入されイジェクトアーム５２がｂ１方向へ回動されると、押出アーム７２が突部１０３を乗り上げることにより当接部材７４が上昇される。したがって、図３１（ａ）に示すように、当接部材７４や、当接部材７４に支持されている光ディスク２の回動軌跡も上昇し、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａや係合突部３３ａとの衝突を回避することができる。
【０１３５】
また、突部１０３は、イジェクトアーム５２の当接部材７４がディスク装着部２３上やその近傍を通過する際に、押出アーム７４が乗り上げられる位置のみに限定して形成されている。したがって、イジェクトアーム５２の回動軌跡は、当該突部１０３が形成された箇所以外では上昇することがない。したがって、イジェクトアーム５２側に突部を設ける場合に比して、イジェクトアーム５２の回動高さを回動領域の全般にわたって確保する必要がない。すなわち、イジェクトアーム５２に下方に突出する突部を形成した場合、メインシャーシ６の上面６ａにおいては常時、当該突部が上面６ａに乗り上げられるため、イジェクトアーム５２の軌道は終始高くなる。また、メインシャーシ６以外の領域においても、下方に突出する突部と他の構成部材との衝突を回避するために、イジェクトアーム５２の軌道を高くする必要がある。そのため、筐体３の厚さが増して、ディスクドライブ装置の小型化、薄型化を図ることができなくなる。さらに、回動中に、外乱等によってイジェクトアーム５２が揺動した場合、当該突部が下方に位置する他の構成部材、例えば光ピックアップ２５と摺接あるいは衝突する危険もある。
【０１３６】
この点、本発明が適用されたディスクドライブ装置１においては、突部１０３をメインシャーシ６の上面６ａに形成しているため、イジェクトアーム５２の軌道は当該突部１０３を乗り上げる一部分のみ高くなり、その他の領域では低く回動される。また、図３１（ｂ）に示すように、下方に突出する突部を有さないため、イジェクトアーム５２の回動領域の下方に位置する他の構成部材との衝突等が起こる危険はない。したがって、筐体３の小型化、薄型化を図ることが可能となる。
【０１３７】
これらディスク搬送機構５０に駆動力を供給する駆動機構１２０は、駆動モータ１２１と、駆動モータ１２１の駆動力を受けてボトムケース４内をスライドするスライダー１２２と、駆動モータ１２１の駆動力をスライダー１２２に伝達するギヤ列１２３とを備え、これらがメインシャーシ６に配設されている。駆動機構１２０は、駆動モータ１２１によってスライダー１２２をスライドさせることにより、ディスク搬送機構５０及びベース昇降機構１５０を駆動させるものである。
【０１３８】
駆動モータ１２１は、光ディスク２が所定の位置まで挿入されるとイジェクトアーム５２の回転支持部材７１によって第１のスイッチＳＷ１が押圧され、スライダー１２２をｆ１方向に移動する正転方向に駆動される。また駆動モータ１２１は、イジェクト操作がされると、スライダー１２２をｆ２方向に移動する逆転方向に駆動される。スライダー１２２は、光ディスク２のローディング及びイジェクトに応じて図１２中矢印ｆ１方向又はｆ２方向に移動されることにより、ディスク搬送機構５０の各アームや、ベース昇降機構１５０を駆動させる。ギヤ列１２３は、駆動モータ１２１の駆動力をラック部１３１を介してスライダー１２２に伝える。
【０１３９】
スライダー１２２は、図３２（Ａ）に示すように、全体が略直方体状に形成された樹脂部材からなり、上面１２２ａに第３のリンクアーム９４に形成された係合凸部１０９が係合する第１のガイド溝１２５と、後述するベース昇降機構１５０のサブスライダー１５１を駆動させる連結アーム１６５が係合される第２のガイド溝１２６と、ローディングカムプレート５３に形成された一対の係合突起６８，６８と係合する一対の係合凹部１２７，１２７と、後述するディスク挿入規制機構１９０の開閉アーム１９１の一端が係合する第３のガイド溝１２８とが形成されている。
【０１４０】
またスライダー１２２は、ベースユニット２２側の側面１２２ｂに、ベースユニット２２のサブシャーシ２９に突設された第１の支軸４７が挿通される第１のカムスリット１３０と、ギヤ列１２３と係合するラック部１３１とが形成されている。第１のカムスリット１３０には、サブシャーシ２９の第１の支軸４７のがたつきを防止してディスク回転駆動機構２４を安定して動作させる第１のガイド板１５２が組み付けられている。なお、スライダー１２２は、下面１２２ｃに、ボトムケース４より突設された一対のガイド突起１２４，１２４にスライド方向がガイドされるスライドガイド溝１２９が長手方向に沿って形成されている（図１０参照）。
【０１４１】
このようなスライダー１２２は、ボトムケース４の底面部において、このボトムケース４の一方の側面部とベースユニット２２との間に配置されている。また、このスライダー１２２は、ディスク挿脱口１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置しており、その上面部がデッキ部４ａよりもやや低い高さを有している。そして、このスライダー１２２は、メインシャーシ６により覆われて、ボトムケース４の底面部に設けられた駆動モータ１２１やギヤ列１２３を介して前後方向にスライド駆動される。
【０１４２】
そして、駆動機構１２０では、このスライダー１２２のスライド動作に連動して、第３のリンクアーム９４及び第３のリンクアーム９４と係合された操作アーム５８を移動させて、イジェクトアーム５２の回動を規制するとともに、ローディングカムプレート５３を前後に移動させ、ローディングアーム５１を回動させる。これにより、駆動機構１２０は、スライダー１２２のスライドに応じて、光ディスク２をディスク挿脱口１９から筐体３内に引き込むローディング動作と、光ディスク２をディスク装着部２３からディスク挿脱口１９外へと排出するイジェクト動作とを行う。
【０１４３】
次いで、ローディングされた光ディスク２をディスク装着部２３上に位置決めするセンタリング動作を行うストップレバー１４０について説明する。ストップレバー１４０は、図６に示すように、メインシャーシ６に回動自在に支持されたレバー本体１４１と、レバー本体１４１の一端より突設され光ディスク２をセンタリング位置に停止させる停止突起１４２と、レバー本体１４１の他端側においてコイルバネ１４４の環状部が挿通されるとともにレバー本体１４１を回動自在にメインシャーシ６に支持させる支持突起１４３と、メインシャーシ６に穿設されたガイド孔１４６に挿通され、停止突起１４２が光ディスク２のセンタリング位置に停止するようレバー本体１４１の回動を規制する規制凸部１４５とが形成されている。
【０１４４】
レバー本体１４１は、樹脂部材からなり、停止突起１４２が突設された一端部１４１ａが略円弧状に形成され、支持突起１４３がメインシャーシ６に支持されることにより該一端部１４１ａが上記スライダー１２２のスライド領域に張り出すように配設される。これによりストップレバー１４０は、スライダー１２２のスライド動作に伴ってスライダー１２２の先端とレバー本体１４１とが当接し、支持突起１４３を中心に回動可能とされている。
【０１４５】
停止突起１４２は、レバー本体１４１の一端より突設されることにより、メインシャーシ６に形成された回動孔１４７よりメインシャーシ６の上面６ａ上に突出され、光ディスク２の外周面と当接可能とされている。停止突起１４２は、ローディングアーム５１に引き込まれた光ディスク２の挿入端側の側面が当接されることにより、光ディスク２をディスク装着部２３上で停止させるセンタリング動作を行う。この停止突起１４２をメインシャーシ６上に突出させる回動孔１４７は、略円弧状に形成されることにより、停止突起１４２が光ディスク２をセンタリングする停止位置より退避可能とされている。
【０１４６】
支持突起１４３は、ネジ溝が切られた中空部を備える略円柱状の部材であり、レバー本体１４１の他端部に突設されている。この支持突起１４３は、中空部がメインシャーシ６に穿設されたネジ孔と連続されてネジ止めされることにより、メインシャーシ６に図１２中矢印ｇ１方向及びｇ２方向へ回転自在に支持される。また支持突起１４３は、外周部にコイルバネ１４４の環状部が挿通される。コイルバネ１４４は、一端がレバー本体１４１に係止されるとともに、他端がボトムケース４に配設された回路基板５９に係止され、これによりストップレバー１４０を支持突起１４３を中心に、図１２中矢印ｇ１方向に回動付勢している。
【０１４７】
規制凸部１４５は、コイルバネ１４４によって回動付勢されているレバー本体１４１の回動領域を規制するものであり、図３に示すように、レバー本体１４１より上方に突設されるとともにメインシャーシ６に形成されたガイド孔１４６よりメインシャーシ６の上面６ａ上に臨まされている。ガイド孔１４６は、規制凸部１４５の回動領域を規制するものであり、これにより、コイルバネ１４４によってｇ１方向に回動付勢されているレバー本体１４１を、光ディスク２のセンタリングを行う所定の位置に停止させる。またガイド孔１４６は、円弧状に形成されることにより、レバー本体１４１を光ディスク２のセンタリングを行う停止位置より退避可能とされている。
【０１４８】
このようなストップレバー１４０は、レバー本体１４１がコイルバネ１４４に付勢されるとともに規制凸部１４５がガイド孔１４６の矢印ｇ１側の一端に係止されることにより、停止突起１４２が光ディスク２をセンタリング位置に停止させる停止位置に回動されている。そして、ストップレバー１４０は、光ディスク２がローディングされると、停止突起１４２に光ディスク２の挿入端側の側面が当接される。これによりストップレバー１４０は、光ディスク２をディスク装着部２３上に位置決めする。センタリングが終了した後、ストップレバー１４０は、ｆ１方向に搬送されてきたスライダー１２２の先端にレバー本体１４１の一端１４１ａが押圧され、矢印ｇ２方向に回動される。これにより停止突起１４２は、光ディスク２の外周から離間され、光ディスク２を回転自在とする。光ディスク２をイジェクトすると、ストップレバー１４０は、スライダー１２２がｆ２方向へスライドされることにより、コイルバネ１４４に付勢されて停止突起１４２が光ディスク２をセンタリング位置に停止させる停止位置に回動され、光ディスク２のローディングに備える。
【０１４９】
次いで、上述したスライダー１２２のスライド動作に連動して、ベースユニット２２を昇降操作するベース昇降機構１５０について説明する。ベース昇降機構１５０は、ベースユニット２２を上昇させてディスク装着位置に位置決めされた光ディスク２をディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに装着するチャッキング位置と、ベースユニット２２を下降させてディスク装着部２３のターンテーブル２３ａから光ディスク２を離脱するチャッキング解除位置と、ベースユニット２２をチャッキング位置とチャッキング解除位置との間に位置させて光ディスク２に対する信号の記録又は再生を行う記録再生位置との間でベースユニット２２を昇降操作する。
【０１５０】
具体的に、ベース昇降機構１５０は、スライダー１２２及びスライダー１２２のスライド動作に応じてスライドされるサブスライダー１５１によってベースユニット２２に形成されている第１の支軸４７及び第２の支軸４８を昇降させることにより、ベースユニット２２の昇降を行うものである。スライダー１２２のベースユニット２２と対向する側面には、図３２（Ａ）に示すように、ベースユニット２２を上記チャッキング解除位置及び上記記録再生位置に亘って昇降操作する第１のカムスリット１３０が長手方向に亘って形成されている。第１のカムスリット１３０は、チャッキング解除位置に対応した下側水平面部１３０ａと、記録再生位置に対応した上側水平面部１３０ｂと、これら下側水平面部１３０ａと上側水平面部１３０ｂとを繋ぐ傾斜面部１３０ｃとが形成され、ベースユニット２２のサブシャーシ２９に突設された第１の支軸４７がスライド可能に挿通される。
【０１５１】
また、第１のカムスリット１３０は、図３２（Ａ）に示すように、第１の支軸４７の移動をガイドするとともに、記録再生位置における第１の支軸４７のがたつきを防止してディスク回転駆動機構２４を安定して動作させる第１のガイド板１５２が配設されている。第１のガイド板１５２は、板バネ部材からなり、一端を第１のカムスリット１３０の上部に形成された係止片１５３に係止され、他端を第１のカムスリット１３０の下側に形成された係止凹部１５４に係止されている。また第１のガイド板１５２は、上側水平面部１３０ｂと傾斜面部１３０ｃとの接点上部において、ベースユニット２２をチャッキング位置に上昇させる際に第１の支軸４７が移動するとともに、支軸４７が上側水平面部１３０ｂに移動されるとスライダー１２２の上面１２２ａ側に突出する突出部１５５が折り曲げ形成されている。
【０１５２】
また、第１のカムスリット１３０の下側水平面部１３０ａは、支軸４７の径よりもやや大きな高さを有してスライド自在に形成されている。一方、上側水平面部１３０ｂは、第１のガイド板１５２との高さが支軸４７の径と同一かやや低くされている。したがって第１のガイド板１５２は、支軸４７が上側水平面部１３０ｂに移動されると、支軸４７が圧入され支軸４７を上側水平面部１３０ｂとの間で挟持する。したがって、第１のガイド板１５２は、ベースユニット２２に設けられたディスク回転駆動機構２４のスピンドルモータ２４ａによる振動を抑制し、光ディスク２を安定して回転させることができる。
【０１５３】
また第１のガイド板１５２は、支軸４７を上側水平面部１３０ｂとの間で挟持することにより、突出部１５５がスライダー１２２の上面１２２ａ上に突出し、メインシャーシ６の上面６ａに押しつけられる。したがって、スライダー１２２は、第１のガイド板１５２によってボトムケース４側に押圧されることとなり、ベースユニット２２の駆動による振動や外乱の影響を抑えることができる。
【０１５４】
サブスライダー１５１は、ベースユニット２２のサブシャーシ２９より突設された第２の支軸４８を支持するとともに、スライダー１２２と係合され、このスライダー１２２のスライド動作に伴って光ディスク２のローディング方向と直交する図１２矢印ｈ１方向あるいはｈ２方向にスライド可能に配設されている。
【０１５５】
サブスライダー１５１は、図３２（Ｂ）に示すように、合成樹脂製からなる長尺状の平板部材からなり、上面１５１ａに、メインシャーシ６より突出されているガイド凸部１５７が係合される上ガイド溝１５８が長手方向に亘って形成されている。また、サブスライダー１５１は、下面１５１ｂの上ガイド溝１５８とずれた位置に、ボトムケース４より突出されているガイド凸部１５９が係合される下ガイド溝１６０が長手方向に亘って形成されている（図１０参照）。そして、サブスライダー１５１は、上ガイド溝１５８にメインシャーシ６より突出されているガイド凸部１５７が係合されることにより、このガイド凸部１５７が上ガイド溝１５８をスライドし、かつ、下ガイド溝１６０にボトムシャーシ４より突出されているガイド凸部１５９が係合されることにより、このガイド凸部１５９が下ガイド溝１５８をスライドすることにより、スライダー１２２のスライド動作に連動して、矢印ｈ１方向あるいはｈ２方向にスライドされる。
【０１５６】
また、サブスライダー１５１は、スライダー１２２側に位置する長手方向の一端部に、スライダー１２２と連結される連結アーム１６５が係合される係合溝１６６が形成されている。係合溝１６６は、サブスライダー１５１の長手方向と直交する方向に延設された係合片１６７に設けられている。また、サブスライダー１５１は、係合片１６７が形成された一端部と反対側の他端部が、光ディスク２のローディング時において上記イジェクトアーム５２の回転支持部材７１に当接される当接凸部１６８とされている。当接凸部１６８は、光ディスク２がローディングされる際に、回転支持部材７１の折曲げ片８１に当接されることにより、回転支持部材７１と連結されている第１のリンクアーム５４を介して、第１のリンクアーム５４と連結されている第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が、ループカム５７の突起部１１２ｃを乗り越えるように移動させるとともに、イジェクトアーム５４を当接部材７４が光ディスク２の側面からリリースされるまで回動させる。
【０１５７】
このサブスライダー１５１は、ディスク挿脱口１９側の側面１５１ｂに、上記第１のカムスリット１３０とともに、ベースユニット２２を上記チャッキング位置、チャッキング解除位置及び記録再生位置に亘って昇降操作する第２のカムスリット１７０が長手方向に亘って形成されている。第２のカムスリット１７０は、チャッキング解除位置に対応した下側水平面部１７０ａと、記録再生位置に対応した上側水平面部１７０ｂと、これら下側水平面部１７０ａと上側水平面部１７０ｂとを繋ぐとともにチャッキング位置に対応した傾斜面部１７０ｃとが形成され、ベースユニット２２のサブシャーシ２９に突設された第２の支軸４８がスライド可能に挿通される。
【０１５８】
この第２のカムスリット１７０の傾斜面部１７０ｃは、上側水平面部１７０ｂの位置よりも高い位置まで設けられ、やや下降することによりベースユニット２２を上側水平面部１７０ｂへガイドする。これにより第２のカムスリット１７０にガイドされるベースユニット２２は、サブスライダー１５１がｈ１方向へスライドすることにより第２の支軸４８が下側水平面部１７０ａから傾斜面部１７０ｃを上昇し、チャッキング解除位置からチャッキング位置まで移動される。このときベースユニット２２は、ディスク装着部２３に搬送された光ディスク２の中心孔２ａ周辺をターンテーブル２３ａとトップカバー５の天板部５ａに設けられた当接突部８とで挟み込み光ディスク２のチャッキングが行われる。さらにサブスライダー１５１がｈ１方向へスライドされると、第２の支軸４８が傾斜面部１７０ｃから上側水平面部１７０ｂへ下降するため、ベースユニット２２はチャッキング位置から記録再生位置へ移動される。
【０１５９】
また、第２のカムスリット１７０は、上記第１のカムスリット１３０と同様に、図３２（Ｂ）に示すように、第２の支軸４８の移動をガイドするとともに、記録再生位置における第２の支軸４８のがたつきを防止してディスク回転駆動機構２４を安定して動作させる第２のガイド板１７１が配設されている。第２のガイド板１７１は、板バネ部材からなり、一端を第２のカムスリット１７０の上部に形成された係止片１７３に係止され、他端を第２のカムスリット１７０の下側に形成された係止凹部１７４に係止されている。また、第２のガイド板１７１は、上側水平面部１７０ｂと傾斜面部１７０ｃとの接点上部において、ベースユニット２２をチャッキング位置に上昇させる際に第２の支軸４８が移動するとともに、第２の支軸４８が上側水平面部１７０ｂに移動されるとサブスライダー１５１の上面１５１ａ側に突出する突出部１７５が折り曲げ形成されている。
【０１６０】
また、第２のカムスリット１７０の下側水平面部１７０ａは、第２の支軸４８の径よりもやや大きな高さを有してスライド自在に形成されている。一方、上側水平面部１７０ｂは、第２のガイド板１７１との高さが第２の支軸４８の径と同一かやや低くされている。したがって第２のガイド板１７１は、第２の支軸４８が上側水平面部１７０ｂに移動されると、第２の支軸４８が圧入され第２の支軸４８を上側水平面部１７０ｂとの間で挟持する。したがって、第２のガイド板１７１は、上記第１のガイド板１５２とともに、ベースユニット２２に設けられたディスク回転駆動機構２４のスピンドルモータ２４ａによる振動を抑制し、光ディスク２を安定して回転させることができる。
【０１６１】
また第２のガイド板１７１は、第２の支軸４８を上側水平面部１７０ｂとの間で挟持することにより、突出部１７５がサブスライダー１５１の上面１５１ａ上に突出し、メインシャーシ６の上面６ａに押しつけられる。したがって、サブスライダー１５１は、第２のガイド板１７１によってボトムケース４側に押圧されることとなり、ベースユニット２２の駆動による振動や外乱の影響を抑えることができる。
【０１６２】
かかるサブスライダー１５１の係合溝１６６に係合され、スライダー１２２とサブスライダー１５１とを連結する連結アーム１６５は、略Ｌ字状に形成され、折曲部１６５ａがメインシャーシ６に回動自在に取り付けられるとともに、この折曲部１６５ａより延設された短辺側の一端１６５ｂに形成された係合凸部１７７がスライダー１２２の第２のガイド溝１２６と移動自在に係合され、長辺側の他端１６５ｃに形成された係合凸部１７８がサブスライダー１５１の係合溝１６６に移動自在に係合されている。
【０１６３】
この連結アーム１６５は、スライダー１２２がｆ１方向へ移動されると、係合凸部１７７がスライダー１２２の第２のガイド溝１２６を移動することにより、折曲部１６５ａを支点にｉ１方向へ回転され、係合凸部１７８が係合溝１６６を移動しながらサブスライダー１５１をｈ１方向へスライドさせる。また連結アーム１６５は、スライダー１２２がｆ２方向へ移動されると、係合凸部１７７が第２のガイド溝１２６を移動することにより、折曲部１６５ａを支点にｉ２方向へ回転され、係合凸部１７８が係合溝１６６を移動しながらサブスライダー１５１をｈ２方向へスライドさせる。
【０１６４】
このディスクドライブ装置１には、図３、図６及び図３３に示すように、ベースユニット２２がチャッキング位置まで上昇される際に、ディスク搬送機構５０によってセンタリング位置に搬送された光ディスク２の中心孔２ａと、ベースシャーシ２７に設けられたディスク装着部２３のターンテーブル２３ａとの位置合わせがされるようにベースユニット２２をガイドするガイドピン１８０が設けられている。
【０１６５】
ガイドピン１８０は、ボトムケース４の底面部から立設され、図３３に示すように、上部に、ベースシャーシ２７に形成されたガイド孔１８１を挿通するフランジ部１８２が形成されている。フランジ部１８２は、ベースシャーシ２７のガイド孔１８１の径よりもやや大きな径を有し、上端部に向かって拡径していく傾斜面からなる第１のガイド部１８３と、上端部にむかって縮径していく傾斜面からなる第２のガイド部１８４とが形成されている。そして、フランジ部１８２は、ベースシャーシ２７が昇降される際に、ガイド孔１８１に形成されたガイド壁１８５に第１、第２のガイド部１８３，１８４が摺接されながら挿通することにより、ベースユニット２２をチャッキング位置あるいはチャッキング解除位置にガイドする。
【０１６６】
このガイドピン１８０が挿通されるベースシャーシ２７のガイド孔１８１は、ベースユニット２２の回動支点となる第３の支軸４９から離れたターンテーブル２３ａの近傍に穿設されている。ガイド孔１８１内は、図３３に示すように、ベースシャーシ２７の下部にガイド壁１８５が膨出形成されている。ガイド壁１８５は、ガイドピン１８０のフランジ部１８２の径よりもやや大きなクリアランスを形成し、フランジ部１８２がこのクリアランスを挿通することで、光ディスク２の中心孔２ａと、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａとの位置合わせがされるようにベースユニット２２がガイドされる。
【０１６７】
具体的に、図３４及び図３３（ａ）に二点鎖線で示すように、ベースユニット２２がチャッキング解除位置に下降されている際には、ガイドピン１８０は、フランジ部１８２がガイド孔１８１よりも上方に位置されている。そして、光ディスク２がセンタリング位置に搬送されると、ベースシャーシ２７が上昇され、ガイド孔１８１内をフランジ部１８２が挿通されていく。そして、ベースシャーシ２７が光ディスク２のチャッキング位置へ上昇される際、図３５及び図３３（ｂ）に実線で示すように、ガイド孔１８１内に膨出形成されたガイド壁１８５がガイドピン１８０の第１のガイド部１８３を摺動して、フランジ部１８２がガイド壁１８５間のクリアランスを挿通する。このように、ベースシャーシ２７がガイドピン１８０にガイドされながら上昇されることにより、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａは、センタリング位置に搬送された光ディスク２の中心孔２ａとの位置合わせがなされるため、光ディスク２やターンテーブル２３ａに過剰な負荷をかけることなくスムーズにチャッキングを行うことができる。
【０１６８】
また、ガイドピン１８０及びガイド孔１８１が、ベースユニット２２の回動を支持する第３の支軸４９が設けられた長手方向の一端と反対側の他端側で、かつディスク装着部２３の近傍に対応して形成されているため、センタリング位置まで搬送された光ディスク２と、ターンテーブル２３ａとのズレを最も効率よく修正することができ、確実に光ディスク２の中心孔２ａとターンテーブル２３ａの係合突部３３ａとの位置合わせをすることができる。
【０１６９】
次いで、図３６及び図３３（ｃ）に一点鎖線で示すように、ベースユニット２２が記録再生位置まで下降されると、ベースシャーシ２７のガイド孔１８１のガイド壁１８５がフランジ部１８２の第２のガイド部１８４を摺動しガイド孔１８１にフランジ部１８２が挿通可能にガイドされた後、ガイド壁１８５がフランジ部１８２と離間する位置まで下降される。このように、ベースユニット２２が記録再生位置に下降された状態においては、ガイドピン１８０とガイド孔１８１とは接触されていないため、ボトムケース４からガイドピン１８０を介してベースシャーシ２７側へ振動等の外乱が伝達されることが防止されている。したがって、外乱がガイドピン１８０を通じてディスク回転駆動機構２４や光ピックアップ２５へ伝わり記録再生特性に悪影響を与えることを防止することができる。
【０１７０】
なお、ガイドピン１８０は、ディスク回転駆動機構２４によって回転駆動される光ディスク２の下面と当接しない程度の高さに形成されており、光ディスク２の情報記録面を傷つけるおそれはない。
【０１７１】
記録再生動作が終了し、光ディスク２の排出工程に移ると、ベースユニット２２はチャッキング解除位置へ下降され、ガイドピン１８０によって光ディスク２がターンテーブル２３より押し上げられることによりチャッキングが解除される。このときベースシャーシ２７は、ガイド孔１８１がガイドピン１８０の下部に位置されている。
【０１７２】
また、本発明が適用されたディスクドライブ装置１においては、ガイドピン１８０は、光ディスク２のチャッキングを解除するチャッキング解除ピンとしても機能する。すなわち、ガイドピン１８０は、上端部を半球状に形成するとともに、ガイドピン１８０及びベースシャーシ２７のガイド孔１８１が、ターンテーブル２３ａに装着された光ディスク２の中心孔２ａ近傍に形成された非記録領域に対応させて形成されている。これにより、ベースユニット２２が光ディスク２のチャッキング解除位置に下降されたとき、ガイドピン１８０の上端部によって光ディスク２が押し上げられ、ターンテーブル２３ａとのチャッキングが解除される。かかる構成によれば、ガイドピン１８０の他に、光ディスク２のチャッキングを解除するためのチャッキング解除ピンを用いる必要がないため、部品点数の削減やディスクドライブ装置１の軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】本発明が適用されたディスクドライブ装置が搭載される電子機器を示す外観斜視図である。
【図２】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す外観斜視図である。
【図３】本発明が適用されたディスクドライブ装置の内部を示す斜視図である。
【図４】メインシャーシを取り外したディスクドライブ装置を示す斜視図である。
【図５】トップカバーを示す外観斜視図である。
【図６】本発明が適用されたディスクドライブ装置の内部を示す斜視図である。
【図７】ベースユニットを示す斜視図である。
【図８】ベースシャーシとサブシャーシとの連結箇所を示す断面図である。
【図９】ベースユニットにおいて、ベースシャーシとサブシャーシとの間のダンパーによる支持構造を説明するための図である。
【図１０】ディスクドライブ装置の他の例を示す斜視図である。
【図１１】ディスクドライブ装置の他の例を示す断面図である。
【図１２】光ディスクの搬送工程を示す図であり、光ディスクの挿入開始時を示す平面図である。
【図１３】光ディスクの挿入工程を示す図であり、光ディスクによってイジェクトアームが回動されていく状態を示す平面図である。
【図１４】光ディスクの挿入工程を示す図であり、スライダーによってイジェクトアーム及びローディングアームが駆動される状態を示す平面図である。
【図１５】光ディスクの挿入工程を示す図であり、光ディスクがセンタリング位置に搬送された状態を示す平面図である。
【図１６】光ディスクの挿入工程を示す図であり、光ディスクが各アームからリリースされ回動自在とされた状態を示す平面図である。
【図１７】光ディスクの排出工程を示す図であり、光ディスクが各アームに当接された状態を示す平面図である。
【図１８】光ディスクの排出工程を示す図であり、光ディスクが各アームによって搬送されていく状態を示す平面図である。
【図１９】光ディスクの排出工程を示す図であり、光ディスクが各アームによって搬送されていく状態を示す平面図である。
【図２０】光ディスクの排出工程を示す図であり、光ディスクが所定の位置まで排出され停止された状態を示す平面図である。
【図２１】ローディングカムプレート示す斜視図である。
【図２２】イジェクトアームを示す分解斜視図である。
【図２３】第１〜第４のスイッチが実装された回路基板及びこれらを押下するスライダーを示す平面図である。
【図２４】光ディスクのローディング時におけるタイミングチャートである。
【図２５】光ディスクのイジェクト時におけるタイミングチャートである。
【図２６】光ディスクの挿入工程において、光ディスクが把持された状態を示す平面図である。
【図２７】光ディスクの排出工程において、光ディスクの搬送領域上にある障害物によって搬送が妨害された状態を示す斜視図である。
【図２８】ストッパーが設けられたイジェクトアームを示す斜視図である。
【図２９】小径の光ディスクの誤挿入を防止する状態を示す平面図である。
【図３０】メインシャーシの上面にイジェクトアームの回動をガイドするガイド突部を設けたディスクドライブ装置を示す斜視図である。
【図３１】ガイド突部によってガイドされたイジェクトアームの回動軌跡を示す模式図であり、（ａ）はイジェクトアームがガイド突部に乗り上げた図であり、（ｂ）はイジェクトアームがガイド突部に乗り上げていない状態を示す図である。
【図３２】スライダー及びサブスライダーを示す斜視図である。
【図３３】ガイドピン及びガイド孔の位置関係を示す断面図であり、（ａ）はチャッキング解除位置、（ｂ）はディスク装着位置、（ｃ）は記録再生位置における各位置関係を示す図である。
【図３４】ベースユニットがチャッキング解除位置に下降されている状態におけるガイドピン及びガイド孔を示す斜視図である。
【図３５】ベースユニットがチャッキング位置へ上昇されている状態におけるガイドピン及びガイド孔を示す斜視図である。
【図３６】ベースユニットが記録再生位置へ上昇されている状態におけるガイドピン及びガイド孔を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１７４】
１  ディスクドライブ装置、２  光ディスク、３  筐体、４  ボトムケース、５  トップカバー、６  メインシャーシ、７  開口部、１０  支持ピン、１１  ガイド突部、１８  フロントパネル、１９  ディスク挿脱口、２２  ベースユニット、２３  ディスク装着部、２３ａ  ターンテーブル、２４  ディスク回転駆動機構、２５  光ピックアップ、２６  ピックアップ送り機構、２８  ダンパー、２９  サブシャーシ、３１  駆動モータ、３３  チャッキング機構、３４  ピックアップベース、４１  連結片、４３  挿通孔、４４  補強シャーシ、４５  連結片、４６  挿通孔、４７  第１の支軸、４８  第２の支軸、４９  第３の支軸、５０  ディスク搬送機構、５１  ローディングアーム、５２  イジェクトアーム、５３  ローディングカムプレート、５４  第１のリンクアーム、５５  第２のリンクアーム、５６  引っ張りコイルバネ、５７  ループカム、５８  操作アーム、５９  回路基板、６２  コイルバネ、７１  回転支持部材、７２  押出アーム、７３  コイルバネ、７４  当接部材、９３  付勢コイルバネ、９４  第３のリンクアーム、１１３  ガイド突部、１２０  駆動機構、１２１  駆動モータ、１２２  スライダー、１４０  ストップレバー、１５０  ベース昇降機構、１５１  サブスライダー、１６５  連結アーム、１８０  ガイドピン、１８１  ガイド孔、１８２  ガイド壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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