(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）画像が記録された連続紙が山折りおよび谷折りに交互に折り畳まれて積載されるスタッカトレイ、
（Ａ02）前記スタッカトレイの上方に配置され、山折りされて前記スタッカトレイに積載される連続紙を検出する第１センサと、谷折りされて前記スタッカトレイに積載される連続紙を検出する第２センサと、を有する用紙センサ、
（Ａ03）前記第１センサが連続紙を検出する時間である第１センサ検出時間と、前記第２センサが連続紙を検出する時間である第２センサ検出時間と、を計時する検出時間計時手段、
（Ａ04）前記スタッカトレイに積載されるまでの山折りされる連続紙の姿勢と、前記スタッカトレイに積載されるまでの谷折りされる連続紙の姿勢とを調整する連続紙姿勢調整装置、
（Ａ05）前記第１センサ検出時間と前記第２センサ検出時間との差が少なくなるように前記連続紙姿勢調整装置を制御する連続紙姿勢調整手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ06），（Ａ07）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置、
（Ａ06）前記スタッカトレイおよび前記用紙センサを支持し、画像形成装置本体に対して、前記連続紙の用紙幅方向に垂直な用紙折り畳み方向に沿って移動可能な移動フレームを有するスタッカユニットにより構成された前記連続紙姿勢調整装置、
（Ａ07）前記第１センサおよび前記第２センサの中で検出時間が長いセンサの側に前記スタッカユニットを移動させる前記連続紙姿勢調整手段。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ08），（Ａ09）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置、
（Ａ08）前記スタッカトレイの上方に配置されて一対のガイド部材の間を連続紙が通過するガイド装置であって、画像が記録されて排出される連続紙の山折りおよび谷折りに合わせて前記第１センサ側および第２センサ側に前記ガイド部材を揺動させて連続紙をガイドする前記ガイド装置により構成された前記連続紙姿勢調整装置、
（Ａ09）前記ガイド部材の揺動中心を、前記第１センサおよび前記第２センサの中で検出時間が短いセンサの側に傾斜させる前記連続紙姿勢調整手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ＦＡＸまたはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関し、特に、画像が記録された連続紙が積載されるスタッカトレイを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙が使用される従来の画像形成装置では、画像が記録された連続紙は、排出口の下方に配置されたスタッカトレイに排出され、ミシン目（ミシン線）に沿って山折りまたは谷折りに交互に折り畳まれて積載される。前記スタッカトレイは、排出口と積載された連続紙束の最上面との距離が所定の距離になるように昇降可能に構成されており、連続紙が排出されるとスタッカトレイが下降して所定の距離を保つように構成されている。そして、前記スタッカトレイの上方には、山折り側または谷折り側に交互に揺動（スイング）して、連続紙を山折り側または谷折り側に案内するガイド装置が配置されていることが多い（例えば、特許文献１（特開平６−１３５６２５号公報）等参照）。
しかし、連続紙の種類（厚さや材質）や用紙サイズ、坪量や連量によって、連続紙の剛性（いわゆる、「紙のコシ」）が異なるため、連続紙によっては折り畳まれる際に、ミシン目以外の部分で中折れしたり湾曲したりしてジャム（折り畳み不良や紙詰まり）が発生することがある。
【０００３】
前記ジャムの発生を防止する技術として、下記の従来技術（Ｊ01）が公知である。
（Ｊ01）特許文献２（特開平７−８１８３６号公報）、特許文献３（特開平７−５２４８６号公報）記載の技術
特許文献２，３には、新たな連続紙を画像形成装置に装填する際に（オートロード時に）、連続紙の厚さに応じて、スタッカトレイの高さを調整する技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１３５６２５号公報（「００１０」〜「００１５」、第１図）
【特許文献２】特開平７−８１８３６号公報（「００３５」〜「００４４」、第２図、第６図）
【特許文献３】特開平７−５２４８６号公報（「００４１〜「００５２」、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（従来技術の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）のような画像形成装置において、使用する連続紙としてカードが貼付けられた特殊な連続紙等を使用する場合には、カードが貼付けられた位置等によってはカードが貼付けられた表面側とその裏面側とでコシ（中折れしやすさ）が異なることがあり、中折れしやすくなる。また、奇数ページと偶数ページで印刷データが大きく異なる場合には、奇数ページと偶数ページで紙のコシが異なってしまう。したがって、排出される連続紙のコシ（剛性）が均一ではなく、山折り側と谷折り側で連続紙の中折れしやすさが不均衡になることがある。この結果、例えば、山折り側ではミシン目に沿って整然と折り畳まれやすいが、谷折り側では中折れしやすくなる等の状況になりやすく、結果として、ジャムが発生しやすくなるという恐れがある。
【０００６】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）連続紙のコシが均一でなくても、連続紙を整然と折り畳んで積載すること。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像が記録された連続紙（Ｐ）が山折りおよび谷折りに交互に折り畳まれて積載されるスタッカトレイ（１６）、
（Ａ02）前記スタッカトレイ（１６）の上方に配置され、山折りされて前記スタッカトレイ（１６）に積載される連続紙（Ｐ）を検出する第１センサ（ＳＮ１）と、谷折りされて前記スタッカトレイ（１６）に積載される連続紙（Ｐ）を検出する第２センサ（ＳＮ２）と、を有する用紙センサ（ＳＮ）、
（Ａ03）前記第１センサ（ＳＮ１）が連続紙（Ｐ）を検出する時間である第１センサ検出時間（ｔａ）と、前記第２センサ（ＳＮ２）が連続紙（Ｐ）を検出する時間である第２センサ検出時間（ｔｂ）と、を計時する検出時間計時手段（Ｃ６）、
（Ａ04）前記スタッカトレイ（１６）に積載されるまでの山折りされる連続紙（Ｐ）の姿勢と、前記スタッカトレイ（１６）に積載されるまでの谷折りされる連続紙（Ｐ）の姿勢とを調整する連続紙姿勢調整装置（ＴＲ２，Ｇ）、
（Ａ05）前記第１センサ検出時間（ｔａ）と前記第２センサ検出時間（ｔｂ）との差が少なくなるように前記連続紙姿勢調整装置（ＴＲ２，Ｇ）を制御する連続紙姿勢調整手段（Ｃ７，Ｃ４′）。
【０００９】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えた第１発明の画像形成装置では、スタッカトレイ（１６）には、画像が記録された連続紙（Ｐ）が山折りおよび谷折りに交互に折り畳まれて積載される。前記スタッカトレイ（１６）の上方に配置された用紙センサ（ＳＮ）の第１センサ（ＳＮ１）は、山折りされて前記スタッカトレイ（１６）に積載される連続紙（Ｐ）を検出する。第２センサ（ＳＮ２）は谷折りされて前記スタッカトレイ（１６）に積載される連続紙（Ｐ）を検出する。検出時間計時手段（Ｃ６）は、第１センサ（ＳＮ１）が連続紙（Ｐ）を検出する時間である第１センサ検出時間（ｔａ）と、前記第２センサ（ＳＮ２）が連続紙（Ｐ）を検出する時間である第２センサ検出時間（ｔｂ）と、を計時する。連続紙姿勢調整装置（ＴＲ２，Ｇ）は、前記スタッカトレイ（１６）に積載されるまでの山折りされる連続紙（Ｐ）の姿勢と、前記スタッカトレイ（１６）に積載されるまでの谷折りされる連続紙（Ｐ）の姿勢とを調整する。連続紙姿勢調整手段（Ｃ７，Ｃ４′）は、前記第１センサ検出時間（ｔａ）と前記第２センサ検出時間（ｔｂ）との差が少なくなるように前記連続紙姿勢調整装置（ＴＲ２，Ｇ）を制御する。
【００１０】
したがって、第１発明の画像形成装置では、前記第１センサ検出時間（ｔａ）と前記第２センサ検出時間（ｔｂ）との差が少なくなるように前記連続紙姿勢調整装置（ＴＲ２，Ｇ）により、連続紙（Ｐ）の姿勢が調整される。したがって、山折りされる連続紙（Ｐ）の姿勢と谷折りされる連続紙（Ｐ）の姿勢が同様になりやすく、山折りされる連続紙（Ｐ）（ページ）と谷折りされる連続紙（Ｐ）（ページ）で紙のコシが異なる場合でも、中折れを低減することができる。この結果、連続紙（Ｐ）のコシが均一でなくても、連続紙（Ｐ）を整然と折り畳んで積載することができる。
【００１１】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ06），（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）前記スタッカトレイ（１６）および前記用紙センサ（ＳＮ）を支持し、画像形成装置本体に対して、前記連続紙（Ｐ）の用紙幅方向に垂直な用紙折り畳み方向に沿って移動可能な移動フレーム（１）を有するスタッカユニット（ＴＲ２）により構成された前記連続紙姿勢調整装置（ＴＲ２）、
（Ａ07）前記第１センサ（ＳＮ１）および前記第２センサ（ＳＮ２）の中で検出時間が長いセンサの側に前記スタッカユニット（ＴＲ２）を移動させる前記連続紙姿勢調整手段（Ｃ７）。
【００１２】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ06），（Ａ07）を備えた第１発明の形態１の画像形成装置では、前記連続紙姿勢調整装置（ＴＲ２）はスタッカユニット（ＴＲ２）により構成されている。前記スタッカユニット（ＴＲ２）の移動フレーム（１）は、前記スタッカトレイ（１６）および前記用紙センサ（ＳＮ）を支持し、画像形成装置本体に対して、前記連続紙（Ｐ）の用紙幅方向に垂直な用紙折り畳み方向に沿って移動できる。前記連続紙姿勢調整手段（Ｃ７）は、前記第１センサ（ＳＮ１）および前記第２センサ（ＳＮ２）の中で検出時間が長いセンサの側に前記スタッカユニット（ＴＲ２）を移動させる。したがって、第１発明の形態１の画像形成装置では、検出時間が短いコシの弱い連続紙（Ｐ）とスタッカトレイ（１６）との距離が広がり、コシの弱い連続紙（Ｐ）が張った状態になりやすく、中折れを低減することができる。
【００１３】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ08），（Ａ09）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）前記スタッカトレイ（１６）の上方に配置されて一対のガイド部材（Ｇａ，Ｇａ）の間を連続紙（Ｐ）が通過するガイド装置（Ｇ）であって、画像が記録されて排出される連続紙（Ｐ）の山折りおよび谷折りに合わせて前記第１センサ（ＳＮ１）側および第２センサ（ＳＮ２）側に前記ガイド部材（Ｇａ，Ｇａ）を揺動させて連続紙（Ｐ）を案内する前記ガイド装置（Ｇ）により構成された前記連続紙姿勢調整装置（Ｇ）、
（Ａ09）前記ガイド部材（Ｇａ，Ｇａ）の揺動中心を、前記第１センサ（ＳＮ１）および前記第２センサ（ＳＮ２）の中で検出時間が短いセンサの側に傾斜させる前記連続紙姿勢調整手段（Ｃ４′）。
【００１４】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ08），（Ａ09）を備えた第１発明の形態２の画像形成装置では、前記連続紙姿勢調整装置（Ｇ）としてのガイド装置（Ｇ）は、前記スタッカトレイ（１６）の上方に配置されて一対のガイド部材（Ｇａ，Ｇａ）の間を連続紙（Ｐ）が通過する。そして、前記ガイド装置（Ｇ）は、画像が記録されて排出される連続紙（Ｐ）の山折りおよび谷折りに合わせて前記第１センサ（ＳＮ１）側および第２センサ（ＳＮ２）側に前記ガイド部材（Ｇａ，Ｇａ）を揺動させて連続紙（Ｐ）を案内する。前記連続紙姿勢調整手段（Ｃ４′）は、前記ガイド部材（Ｇａ，Ｇａ）の揺動中心を、前記第１センサ（ＳＮ１）および前記第２センサ（ＳＮ２）の中で検出時間が短いセンサの側に傾斜させる。したがって、第１発明の形態２の画像形成装置では、コシの弱い側の連続紙（Ｐ）の揺動角度が大きくなるので、コシの弱い連続紙（Ｐ）が張った状態になりやすく、中折れを低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）連続紙のコシが均一でなくても、連続紙を整然と折り畳んで積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の実施例１の連続紙スタックトレイ装置を備えた画像形成装置の説明図である。
図１において、画像形成装置としての送り孔付き連続紙を使用するプリンタＵは、プリンタ支持面ＰＳ上に支持されている。前記プリンタＵの右側上部にＵＩ（ユーザインタフェース）が設けられている。ＵＩ（ユーザインタフェース）には、図示しない電源スイッチ、ディスプレイ、濃度調整スイッチ等が設けられている。前記ＵＩの下側には右端部に図示しない制御ボードを収容するためのボード収容部Ｓが設けられている。
前記ボード収容部Ｓの左側には、ドラム状の感光体ＰＲが回転可能に支持されている。前記感光体ＰＲの上側には転写ロールＴｒが配置されている。前記感光体ＰＲの周囲には、その回転方向に沿って前記転写ロールＴｒ、クリーナＣＬ、帯電器（チャージコロトロン）ＣＣ、現像器Ｄが配置されている。
なお、前記転写ロールＴｒの代わりに転写コロトロンを使用可能であり、前記帯電器（チャージコロトロン）ＣＣの代わりに帯電ロールを使用可能である。
【００１８】
前記感光体ＰＲ、転写ロールＴｒ、クリーナＣＬ、帯電器ＣＣ、現像器Ｄは、前後方向（図１の画面に垂直な方向、Ｘ軸方向）に移動可能な移動台上に支持されている。前記移動台の下方にはＲＯＳ（潜像形成装置）が配置されている。前記ＲＯＳ（潜像形成装置）の下方には電源回路Ｅが配置されている。
回転する前記感光体ＰＲの表面は、帯電器ＣＣにより一様に帯電され、前記帯電された感光体ＰＲ表面は、前記ＲＯＳ（潜像形成装置）から出射されるレーザビームＬにより静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲ表面の静電潜像は、現像器Ｄによりトナー像に現像される。前記感光体ＰＲ表面のトナー像は、前記感光体ＰＲと転写ロールＴｒとが対向する転写領域Ｑ１に搬送される。
【００１９】
前記プリンタＵは、送り孔付き連続紙Ｐを収容する連続紙収容部ＴＲ１を有している。前記連続紙収容部ＴＲ１に収容された送り孔付き連続紙Ｐは用紙搬送用のトラクタユニット（用紙搬送部材）Ｋ１，Ｋ２，等により搬送される。転写ロールＴｒは、前記送り孔付き連続紙Ｐが前記転写領域Ｑ１を通過する際に感光体ＰＲ表面のトナー像を送り孔付き連続紙Ｐに転写する。前記用紙搬送用のトラクタユニットＫ１，Ｋ２は、ほぼ同様に構成されている。
【００２０】
図１において、前記転写領域Ｑ１においてトナー像が転写された送り孔付き連続紙Ｐは、定着領域Ｑ２に搬送される。定着領域Ｑ２を通過する送り孔付き連続紙Ｐ上のトナー像はフラッシュランプを使用した定着器Ｆにより定着用の光を照射されて加熱定着される。
【００２１】
前記定着領域Ｑ２の通過時に定着器Ｆでトナー像が加熱定着された送り孔付き連続紙Ｐは、冷却用ブロワＢから送風される冷却風により冷却される。前記定着領域Ｑ２で定着時に発生した発煙は、排気ダクトＨＤから脱煙、脱臭されて排気される。トナー像が定着された送り孔付き連続紙Ｐは、排紙ロールＲｂ，Ｒｂにより下方に搬送され、ガイド装置Ｇに搬送される。
前記ガイド装置Ｇは、連続紙Ｐを挟んで対向して配置された一対のガイド部材Ｇａ，Ｇａと、前記一対のガイド部材Ｇａ，Ｇａを後端部で連結し且つプリンタＵに回転可能に支持された連結部材Ｇｂと、ベルトＧｃを介して前記連結部材Ｇｂを回転駆動させることによりガイド部材Ｇａ、Ｇａを揺動させるガイド揺動モータＭ３とを有する。なお、前記ガイド装置Ｇは、この構成に限定されず、従来公知（例えば、特開平７−５２４８６号公報号公報等参照）の種々の構成を採用可能である。
したがって、前記ガイド装置Ｇに搬送された連続紙Ｐは、揺動するガイド部材Ｇａ，Ｇａにより、連続紙Ｐの画像記録面側が山折りされる左側または谷折りされる右側に案内されて下方のスタッカトレイ装置ＴＲ２に搬送される。
【００２２】
（スタッカトレイの説明）
図２は実施例１の画像形成装置のスタッカトレイの部分の要部拡大説明図である。
図２において、前記スタッカトレイ装置（スタッカユニット）ＴＲ２は、移動フレーム１を有する。前記移動フレーム１は、下部に前後一対（図２では前側のみ図示）の側壁１ａを有しており、側壁には被ガイドレール２が支持されている。前記被ガイドレール２は、プリンタＵの本体のガイドレールＵ１に左右方向にスライド移動可能に支持されている。前側の側壁１ａには、ベルト連結部材３が固定支持されており、ベルト連結部材３はプリンタＵの本体のユニット移動モータＭ５の駆動軸Ｍ５ａと従動軸４との間に張架されたベルト６に連結されている。したがって、前記ユニット移動モータＭ５を正逆回転することにより、スタッカトレイ装置ＴＲ２がガイドレールＵ１にガイドされて左右方向に移動するように構成されている（図１の破線で示すスタッカトレイ装置ＴＲ２参照）。
【００２３】
図３は実施例１の画像形成装置の用紙センサの説明図である。
図１，図２において、移動フレーム１内部のトレイ収容空間１ｂの上部には、用紙センサＳＮが支持されている。前記用紙センサＳＮは、山折りされる連続紙Ｐを検出する左側（−Ｙ側）の第１センサＳＮ１と、谷折りされる連続紙Ｐを検出する右側の第２センサＳＮ２とを有する。図３において、前記各センサＳＮ１，ＳＮ２は同様に構成されており、移動フレーム１に回転可能に支持されたアクチュエータ１１を有する。前記アクチュエータ１１は、内側に延びて連続紙Ｐが接触する接触部１１ａと、回転軸１１ｂの外側に形成された遮光部１１ｃと、前記接触部１１ａの上面を係止して接触部１１ａの位置を連続紙Ｐに接触可能な位置に規制するストッパ１１ｄとを有する。また、前記移動フレーム１には、前記アクチュエータ１１の前後両側に対向して配置された発光部１２ａと受光部１２ｂとを有する光センサ１２が支持されている。前記光センサ１２の発光部１２ａから出射された検出光１２ｃはアクチュエータ１１に連続紙Ｐが接触していない状態では、そのまま受光部１２ｂに入射される。一方、アクチュエータ１１に連続紙Ｐが接触すると、アクチュエータ１１が回転軸１１ｂを中心に回転して、遮光部１１ｃにより検出光１２ｃが遮光される。したがって、アクチュエータ１１と光センサ１２とを有する各センサＳＮ１、ＳＮ２により、山折りされる連続紙Ｐまたは谷折りされる連続紙Ｐが検出される。
【００２４】
図１，図２において、前記用紙センサＳＮの下方には、連続紙Ｐが積載されるスタッカトレイ１６が上下方向（矢印Ｙａ参照）に移動可能に支持されている。前記スタッカトレイ１６は図示しない従来公知の昇降装置（例えば、前記特開平７−５２４８６号公報等参照）により昇降され、積載された連続紙Ｐの高さに応じて自動的に下方に移動し、順次搬送されて来る連続紙Ｐが積載される位置（連続紙Ｐの束の最上面の位置）が常時一定に保持される。
前記連続紙Ｐの最上面の位置の左右両側には、パドル装置１７が配置されている。前記パドル装置１７は、パドルモータユニット１８と、前記パドルモータユニット１８により回転される可撓性のパドル１９とを有する。前記パドル装置１７は、搬送されてきた最上面の連続紙Ｐのミシン目（折り線）を加圧して連続紙Ｐを折り畳む。
したがって、実施例１のスタッカトレイ装置ＴＲ２では、移動フレーム１に用紙センサＳＮ１やスタッカトレイ１６、パドル装置１７等が支持されており、一体的に左右方向にスライド移動可能に支持されている。即ち、実施例１のスタッカトレイ装置ＴＲ２は、連続紙Ｐの用紙幅方向に垂直な折り畳み方向（左右方向、Ｙ軸方向）に移動可能なユニット化されたスタッカユニットＴＲ２（連続紙姿勢調整装置）により構成されている。したがって、前記スタッカユニットを移動させて位置調節することにより、連続紙Ｐが排出されるガイド装置Ｇに対する位置が調整され、ガイド装置Ｇの下端からスタッカトレイ１６に積載されるまでの間の連続紙Ｐの姿勢を調整することができる。
【００２５】
（実施例１の制御部の説明）
図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００２６】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）や第１センサＳＮ１、第２センサＳＮ２等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、電源スイッチＵＩ１や表示部（告知部材）ＵＩ２や、テンキーＵＩ３等の入力キーを備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
第１センサＳＮ１は、山折りされてスタッカトレイ１６に積載される連続紙Ｐを検出する。
第２センサＳＮ２は、谷折りされてスタッカトレイ１６に積載される連続紙Ｐを検出する。
【００２７】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
前記コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、用紙搬送モータ駆動回路Ｄ２、ガイド揺動モータ駆動回路Ｄ３、トレイ昇降モータ駆動回路Ｄ４、ユニット移動モータ駆動回路Ｄ５、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅａや帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着用電源回路Ｅｄ等を有する。
前記現像用電源回路Ｅａは、前記現像器Ｄの現像ロールに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅｂは、前記帯電器ＣＣに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅｃは、前記転写器Ｔｒに転写バイアスを印加する。
前記定着用電源回路Ｅｄは、フラッシュ定着式定着装置Ｆに発光用の電力を供給する。
【００２８】
メインモータ駆動回路Ｄ１はメインモータＭ１を介して感光体ＰＲ、現像器Ｄの現像ロール等を回転駆動する。
用紙搬送モータ駆動回路Ｄ２は、用紙搬送モータＭ２を介して、用紙搬送装置Ｋ１，Ｋ２、Ｒｂを駆動する。
ガイド揺動モータ駆動回路Ｄ３は、ガイド揺動モータＭ３を介して、ガイド部材Ｇａ、Ｇａを揺動させて、連続紙Ｐを山折り側または谷折り側に案内する。
トレイ昇降モータ駆動回路Ｄ４は、トレイ昇降モータＭ４を介して、スタッカトレイ１６を昇降させる。
ユニット移動モータ駆動回路Ｄ５は、ユニット移動モータＭ５を介して、移動フレーム１をスライド移動させ、ガイド装置Ｇの下端からスタッカトレイ１６に積載されるまでの間の連続紙Ｐの姿勢を調整する。
【００２９】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段（画像記録制御手段）
ジョブ制御手段Ｃ１は、プリントデータの受信に応じて、前記ＲＯＳ、感光体ＰＲ、転写器Ｔｒ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、プリント動作）を実行する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、現像用電源制御手段Ｃ２Ａ、帯電用電源制御手段Ｃ２Ｂ、転写用電源制御手段Ｃ２Ｃ、定着用電源制御手段Ｃ２Ｄを有し、電源回路Ｅを制御して画像形成装置Ｕの各部材への電源供給の制御を行う。
【００３０】
Ｃ２Ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ２Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して現像バイアスを制御する。
Ｃ２Ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ２Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して帯電バイアスを制御する。
Ｃ２Ｃ：転写用電源制御手段
転写用電源制御手段Ｃ２Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して転写バイアス（転写電圧）を制御する。
Ｃ２Ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して定着装置Ｆの定着温度を制御する。
【００３１】
Ｃ３：ジョブ中断制御手段
ジョブ中断制御手段Ｃ３は、連続紙Ｐの終端（ペーパーエンド）が検出された場合や紙詰まり等が検出された場合に、実行中のジョブを中断する。
Ｃ４：ガイド揺動制御手段
ガイド揺動制御手段Ｃ４は、前記ガイド揺動モータ駆動回路Ｄ３を介してガイド揺動モータＭ３を制御して、ガイド部材Ｇａ，Ｇａの揺動を制御する。
Ｃ５：スタッカ昇降制御手段
スタッカ昇降制御手段Ｃ５は、前記トレイ昇降モータ駆動回路Ｄ４を介してトレイ昇降モータＭ４の駆動を制御し、スタッカトレイ１６を昇降させる。
【００３２】
Ｃ６：検出時間計時手段
検出時間計時手段Ｃ６は、第１センサＳＮ１で連続紙Ｐを検出した時間である第１センサ検出時間ｔａを計時する第１センサ検出時間計時手段Ｃ６Ａと、第２センサＳＮ２で連続紙Ｐを検出した時間である第２センサ検出時間ｔｂを計時する第２センサ検出時間計時手段Ｃ６Ｂとを有し、用紙センサＳＮで連続紙Ｐを検出した時間を計時する。
Ｃ７：スタッカユニット移動制御手段（連続紙姿勢調整手段）
スタッカユニット移動制御手段Ｃ７は、調整実行判別手段Ｃ７Ａと、ユニット移動距離演算手段Ｃ７Ｂとを有し、前記ユニット移動モータ駆動回路Ｄ５を介してユニット移動モータＭ５の駆動を制御し、移動フレーム１の位置を調整する。
【００３３】
Ｃ７Ａ：調整実行判別手段
調整実行判別手段Ｃ７Ａは、調整実行判別時間ｔｃを記憶する調整実行判別時間記憶手段Ｃ７Ａ１を有し、前記第１センサ検出時間ｔａ、第２センサ検出時間ｔｂおよび調整実行判別時間ｔｃに基づいて、移動フレーム１の位置を調整するか否か、即ち、連続紙Ｐの姿勢を調整するか否かを判別する。実施例１の調整実行判別手段Ｃ７Ａは、第１センサ検出時間ｔａと第２センサ検出時間ｔｂとの差が、調整実行判別時間ｔｃよりも大きいか否かを判別し、大きい場合に調整を実行するものと判別する。
Ｃ７Ｂ：ユニット移動距離演算手段
ユニット移動距離演算手段Ｃ７Ｂは、前記第１センサ検出時間ｔａおよび第２センサ検出時間ｔｂに基づいて、移動フレーム１の移動距離Ｌを演算する。実施例１のユニット移動距離演算手段Ｃ７Ｂは、下記の式（１）に基づいて、移動距離Ｌを計算する。
Ｌ＝（｜ｔａ−ｔｂ｜−ｔｃ）／１０  …式（１）
【００３４】
Ｃ８：ジャム判別手段
ジャム判別手段Ｃ８は、用紙有りジャム判別時間記憶手段Ｃ８Ａと、用紙無しジャム判別時間記憶手段Ｃ８Ｂと、用紙無し時間計時手段Ｃ８Ｃとを有し、スタッカトレイ装置ＴＲ２内でジャム（折り畳み不良や紙詰まり）が発生したか否かを判別する。
Ｃ８Ａ：用紙有りジャム判別時間記憶手段
用紙有りジャム判別時間記憶手段Ｃ８Ａは、各センサＳＮ１，ＳＮ２のいずれかが連続紙Ｐ有りを検出している場合に、ジャムにより連続紙Ｐの有りを検出し続けているか否かを判別するための用紙有りジャム判別時間ｔｊ１を記憶する。
【００３５】
Ｃ８Ｂ：用紙無しジャム判別時間記憶手段
用紙無しジャム判別時間記憶手段Ｃ８Ｂは、各センサＳＮ１，ＳＮ２の両方が連続紙Ｐ無しを検出している場合に、ジャムにより連続紙Ｐの無しを検出し続けているか否かを判別するための用紙無しジャム判別時間ｔｊ２を記憶する。
Ｃ８Ｃ：用紙無し時間計時手段
用紙無し時間計時手段Ｃ８Ｃは、各センサＳＮ１，ＳＮ２の両方が連続紙Ｐ無しを検出している時間である用紙無し時間ｔｄを計時する。
ＦＬ１：ジャム判別フラグ
ジャム判別フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、ジャムが検出されると「１」となり、ジャムが解消されると「０」となる。
【００３６】
（フローチャートの説明）
（スタッカユニット位置調整処理（連続紙姿勢調整処理）の説明）
図５は実施例１のスタッカユニット位置調整処理のフローチャートである。
図５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。例えば、ジャム発生時に表示器ＵＩ２にジャム発生を告知し、ユーザが紙を整合してジャムを解消した後、プリントスタートキーの入力に応じてジョブを再開する処理が並行して行われるが、図示および詳細な説明を省略する。
【００３７】
図５のフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図５のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進む。
ＳＴ２において、第１センサＳＮ１が連続紙Ｐを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に進む。
ＳＴ３において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ４に進む。
（１）第１センサ検出時間ｔａの計時を開始する。
（２）用紙無し時間ｔｄの計時を行っている場合、用紙無し時間ｔｄの計時を終了する。
ＳＴ４において、第１センサＳＮ１が連続紙Ｐを検出しなくなったか否か、すなわち、検出結果が用紙有りから用紙無しになったか否かを検出する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ５において、第１センサ検出時間ｔａが用紙有りジャム判別時間ｔｊ１以上になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に戻る。
ＳＴ６において、ジャム判別フラグＦＬ１を「１」とし、ＳＴ１に戻る。
【００３８】
ＳＴ７において、第１センサ検出時間ｔａの計時を終了する。そして、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、第２センサ検出時間ｔｂのデータがあるか否か、すなわち、ジョブ開始直後で無いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に進む。
ＳＴ９において、第１センサ検出時間ｔａと第２センサ検出時間ｔｂの差の絶対値が調整実行判別時間ｔｃ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に進む。
ＳＴ１０において、第１センサ検出時間ｔａが第２センサ検出時間ｔｂよりも大きいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進む。
【００３９】
ＳＴ１１において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１３に進む。
（１）スタッカユニットＴＲ２の移動距離Ｌを計算する。
（２）ユニット移動モータＭ５を駆動して、第１センサＳＮ１側に移動距離ＬだけスタッカユニットＴＲ２（移動フレーム１）を移動させる。
ＳＴ１２において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１３に進む。
（１）スタッカユニットＴＲ２の移動距離Ｌを計算する。
（２）ユニット移動モータＭ５を駆動して、第２センサＳＮ２側に移動距離ＬだけスタッカユニットＴＲ２（移動フレーム１）を移動させる。
ＳＴ１３において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
【００４０】
ＳＴ１４において、第２センサＳＮ２が連続紙Ｐを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１に進む。
ＳＴ１５において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１６に進む。
（１）第２センサ検出時間ｔｂの計時を開始する。
（２）用紙無し時間ｔｄの計時を行っている場合、用紙無し時間ｔｄの計時を終了する。
ＳＴ１６において、第２センサＳＮ２が連続紙Ｐを検出しなくなったか否か、すなわち、検出結果が用紙有りから用紙無しになったか否かを検出する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に進む。
【００４１】
ＳＴ１７において、第２センサ検出時間ｔｂが用紙有りジャム判別時間ｔｊ１以上になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６に戻る。
ＳＴ１８において、ジャム判別フラグＦＬ１を「１」とし、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ１９において、第２センサ検出時間ｔｂの計時を終了する。そして、ＳＴ２０に進む。
ＳＴ２０において、第１センサ検出時間ｔａのデータがあるか否か、すなわち、ジョブ開始直後で無いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に進む。
【００４２】
ＳＴ２１において、用紙無し時間ｔｄが計時中であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に進む。
ＳＴ２２において、用紙無し時間ｔｄの計時を開始する。そして、ＳＴ２に戻る。
ＳＴ２３において、用紙無し時間ｔｄが用紙無しジャム判別時間ｔｊ２以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
ＳＴ２４において、ジャム判別フラグＦＬ１を「１」とし、ＳＴ１に戻る。
【００４３】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、画像が記録された連続紙Ｐは、山谷の折り線に合わせて揺動するガイド部材Ｇａ，Ｇａにより案内されて下方に排出される。ガイド部材Ｇａ，Ｇａに案内された連続紙Ｐは、山折りされる場合には第１センサＳＮ１に接触して検出され、谷折りされる場合には第２センサＳＮ２に接触して検出される。
例えば、奇数ページと偶数ページで印刷データに大きな片寄りがあり、谷折りされる前側のページに大量の印刷データが記録され、次のページ（山折りされる前側のページ）の印刷データが少ない場合、谷折りされる前側のページのコシが強くなる。紙のコシが強くなったページは湾曲しにくくなるため、湾曲しにくい状態で前端部がスタッカトレイ１６に接触して後端部が第２センサＳＮ２に接触した姿勢となりやすい。この状態から連続紙Ｐが搬送されると、第２センサＳＮ２に接触した後端部の当たりが多いので、第２センサＳＮ２で検出される時間が長くなりやすい。一方、紙のコシが弱いページは湾曲し易いため、後端部が第１センサＳＮ１に引っ掛かる量が少なくなりやすく、第１センサＳＮ１から後端部が離隔して落下するまでの時間が短くなりやすい。
【００４４】
これに対して、実施例１のプリンタＵでは、第１センサＳＮ１と第２センサＳＮ２での検出時間に大きな差がある場合には、移動フレーム１をスライド移動させてスタッカトレイ１６やセンサＳＮ１，ＳＮ２の位置を、検出時間が長い側に移動させる。例えば、山ミシン目側の第１センサ検出時間ｔａが５００ｍｓ、谷ミシン目側の第２センサ検出時間ｔｂが３００ｍｓで、調整実行判別時間ｔｃが１００ｍｓの場合、前記式（１）および図５のＳＴ１１，ＳＴ１２により山ミシン目側（第１センサＳＮ１側）に１０ｍｍ移動する。これにより、紙のコシの弱い谷折り側のページに対しては、ガイド部材Ｇａ，Ｇａからスタッカトレイ１６までの距離が長くなり、紙のコシの弱い谷折り側のページの姿勢が張った状態になりやすく湾曲が少なくなりやすい。この結果、コシの弱い谷折りされる連続紙Ｐの姿勢も、コシが強く湾曲しにくい山折りされる連続紙Ｐの姿勢も、湾曲が同様な姿勢に調整される。
このため、実施例１のプリンタＵでは、ページ毎に紙のコシが異なる場合でも、紙のコシが弱いページでの中折れや湾曲等を防止できる。この結果、スタッカトレイ１６上に連続紙Ｐを整然と折り畳んで積載することができ、ジャムの発生を低減できる。
【実施例２】
【００４５】
図６は本発明の実施例２の画像形成装置のスタッカトレイ部分の要部拡大説明図であり、実施例１の図２に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図６において、実施例２のプリンタＵでは、移動テーブル１が省略されており、スタッカトレイ装置ＴＲ２はプリンタＵの本体に対して移動不能に支持されている。すなわち、実施例２のプリンタＵでは、連続紙姿勢調整装置としてのガイド装置Ｇが使用される。
【００４６】
（実施例２の制御部の説明）
図７は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図４に対応する図である。
実施例２のプリンタＵのコントローラＣでは、実施例１のコントローラＣに比べ、スタッカユニット移動制御手段Ｃ７およびユニット移動モータ駆動回路Ｄ５、ユニット移動モータＭ５が省略されている。実施例２のコントローラＣでは、前記各手段Ｃ１〜Ｃ３、Ｃ５，Ｃ６，Ｃ８は実施例と同様の手段を有しており、実施例１とは異なる連続紙姿勢調整手段としてのガイド揺動制御手段Ｃ４′を有している。
【００４７】
Ｃ４′：ガイド揺動制御手段（連続紙姿勢調整手段）
ガイド揺動制御手段（連続紙姿勢調整手段）Ｃ４′は、調整実行判別手段Ｃ４Ａと、揺動中心傾斜角度記憶手段Ｃ４Ｂとを有し、前記ガイド揺動モータ駆動回路Ｄ３を介してガイド揺動モータＭ３を制御して、ガイド部材Ｇａ，Ｇａの揺動を制御する。実施例２のガイド揺動制御手段Ｃ４′は、山折り側および谷折り側に揺動中心（初期状態では鉛直真下方向）を中心として、同じ傾斜角度（山側揺動角度α１＝谷側揺動角度α２）交互に傾斜させることにより連続紙Ｐのガイドを行う。
Ｃ４Ａ：調整実行判別手段
調整実行判別手段Ｃ４Ａは、実施例１の調整実行判別手段Ｃ７Ａと同様の処理を実行する。
Ｃ４Ｂ：揺動中心傾斜角度記憶手段
揺動中心傾斜角度記憶手段Ｃ４Ｂは、ガイド部材Ｇａ，Ｇａの揺動中心を傾斜させる際に、１回の調整で傾斜させる調整角度αを記憶する。なお、実施例２の揺動中心傾斜角度記憶手段Ｃ４Ｂでは、前記調整角度αとして１０°を記憶している。
【００４８】
（フローチャートの説明）
（ガイド部材調整処理（連続紙姿勢調整処理）の説明）
図８は実施例２のガイド部材調整処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応する図である。
次に、実施例２のフローチャートの説明を行うが、実施例１のスタッカユニット位置調整処理と同様の処理には同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
図８において、実施例２のガイド部材調整処理では、実施例１のスタッカユニット位置調整処理のＳＴ１１、ＳＴ１２に替えて次の処理、ＳＴ１１′、ＳＴ１２′を実行する。
図８のＳＴ１１′において、ガイド部材Ｇａ，Ｇａの揺動中心を第２センサＳＮ２側に調整角度αだけずらす。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１２′において、ガイド部材Ｇａ，Ｇａの揺動中心を第１センサＳＮ１側に調整角度αだけずらす。そして、ＳＴ１３に進む。
【００４９】
（実施例２の作用）
前記構成要件を備えた実施例２のプリンタＵでは、画像が記録された連続紙Ｐは、山折り、谷折りに合わせてガイド部材Ｇａ，Ｇａが揺動して下方に排出される。ガイド部材Ｇａ，Ｇａに案内された連続紙Ｐは、山折りされる場合には第１センサＳＮ１に接触して検出され、谷折りされる場合には第２センサＳＮ２に接触して検出される。
実施例２のプリンタＵでは、第１センサＳＮ１と第２センサＳＮ２での検出時間に大きな差がある場合には、ガイド部材Ｇａ，Ｇａの揺動中心を変更して、検出時間が短い側に調整角度αだけ移動させ、差がｔｃより小さくなるまで調整を行う。例えば、山ミシン目側の第１センサ検出時間ｔａが５００ｍｓ、谷ミシン目側の第２センサ検出時間ｔｂが３００ｍｓで、調整実行判別時間ｔｃが１００ｍｓの場合、谷ミシン目側に揺動中心をα傾斜させる。すなわち、谷側の傾斜角度α１′がα１＋αとなり、山側の傾斜角度α２′がα２−αとなる。
【００５０】
これにより、コシが弱く湾曲しやすい山折り側のページに対して、ガイド部材Ｇａ，Ｇａの揺動角度が大きくなり、山折り側のページが張った状態になりやすくなる。このため、実施例１の場合と同様に、ガイド部材Ｇａ，Ｇａによりガイドされ、各センサＳＮ１，ＳＮ２に接触し、スタッカトレイ１６に至る連続紙Ｐの姿勢が、山折り側と谷折り側とで同様の姿勢に近づく。したがって、実施例２のプリンタＵでも、スタッカトレイ１６上に連続紙Ｐを整然と折り畳んで積載することができ、ジャムの発生を低減できる。
【００５１】
(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、本発明は、プリンタに限定されず、複写機、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、モノクロの画像形成装置に限定されず、カラーの画像形成装置にも適用可能である。さらに、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式等の画像形成装置に適用可能である。
【００５２】
（Ｈ02）前記実施例１において、移動距離Ｌの演算方法は式（１）に限定されず、プリンタＵのサイズや設計、設定等に応じて、任意に変更可能である。また、移動距離Ｌを計算せず、｜ｔａ−ｔｂ｜＜ｔｃになるまで予め設定された距離（例えば５ｍｍ）だけ繰り返し移動させるように構成することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例２において、調整角度αずつ揺動中心を移動させたが、これに限定されず、実験等により揺動中心の調整量とセンサの検出時間との関係を求めておき、前記関係に基づいて調整角度を演算するように構成することも可能である。
【００５３】
（Ｈ04）前記実施例において、用紙センサとして連続紙Ｐに接触するセンサＳＮ１，ＳＮ２を例示したが、光センサのみで構成された非接触型のセンサを使用することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例２において、揺動中心を移動させ、揺動中心に対して同じ角度だけガイド部材Ｇａ，Ｇａを揺動させたが、これに限定されず、揺動中心を固定し、センサ検出時間が短い側のみ揺動角度を大きくすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、用紙センサとして連続紙Ｐに接触するセンサＳＮ１，ＳＮ２をスタッカユニット側に設置したが、本体側に設置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１は本発明の実施例１の連続紙スタックトレイ装置を備えた画像形成装置の説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置のスタッカトレイの部分の要部拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像形成装置の用紙センサの説明図である。
【図４】図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図５】図５は実施例１のスタッカユニット位置調整処理のフローチャートである。
【図６】図６は本発明の実施例２の画像形成装置のスタッカトレイ部分の要部拡大説明図であり、実施例１の図２に対応する図である。
【図７】図７は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図８】図８は実施例２のガイド部材調整処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応する図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…移動フレーム、
１６…スタッカトレイ、
Ｃ６…検出時間計時手段、
Ｃ７，Ｃ４′…連続紙姿勢調整手段、
Ｇ…ガイド装置、
Ｇａ，Ｇａ…ガイド部材、
Ｐ…連続紙、
ＳＮ…用紙センサ、
ＳＮ１…第１センサ、
ＳＮ２…第２センサ、
ｔａ…第１センサ検出時間、
ｔｂ…第２センサ検出時、
ＴＲ２…スタッカユニット、
ＴＲ２，Ｇ…連続紙姿勢調整装置。
【図１】
0004470849.tif 000002
【図２】
0004470849.tif 000003
【図３】
0004470849.tif 000004
【図４】
0004470849.tif 000005
【図５】
0004470849.tif 000006
【図６】
0004470849.tif 000007
【図７】
0004470849.tif 000008
【図８】
0004470849.tif 000009