(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束機本体の側部に開口した案内通路に沿って収納袋の首部を案内通路の終端部まで移動した後、結束機本体に装填した門形のクリップの脚片で上記収納袋の首部を挟むように移動させて脚片の先端部を交差させて結合させることにより上記首部を結束し、さらに結束済みの収納袋を落下させるとともに、上記結束機本体の下面には上記案内通路に対応する案内溝を有するガイドフラップを、上記案内溝が上記案内通路に対して上下に整合する第１の位置とこの第１の位置から下方に離間する第２の位置とに回動可能に取り付けた袋結束機において、
上記結束機本体のガイドフラップの下部に押出し部材を配置し、この押出し部材の先端は、上記ガイドフラップが第１の位置にあるときは、上記案内溝の終端側にあり、収納袋結束後に上記ガイドフラップが第２の位置に向かって下方に回動したときは、押出し部材の先端がガイドフラップの下面に沿って摺動し、上記結束後の収納袋の首部を上記案内溝の開口側に押し出すようになした
ことを特徴とする袋結束機における結束済み収納袋の強制落下機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品を入れた収納袋の口部をクリップで結束する袋結束機において、結束済みの収納袋を強制的に落下させる強制落下機構に関する。
【０００２】
【従来技術】
商品を入れたポリエチレン等の収納袋の口を閉じるのに、収納袋の首部をプラスチック製のクリップで結束する収納袋結束機が使用されている。これは、特開平１０ー１６７２３３号公報に示されるように、収納袋の首部３ａが案内通路２の端部に導入されたときに、送り装置３２の送り装置が作動して収納袋の首部を門形のクリップ４の脚片で挟むように送り込むとともに、上記脚片を上下に重ね、さらに送り込まれたクリップの脚片の先端を結束部３３（かしめ部）のかしめ装置でかしめて結束するようにしたものである。
【０００３】
ところで、門形のクリップ送り込んだときにクリップの両側の脚片で収納袋の首部を確実に挟むことができるためには、収納袋の首部の、クリップで挟む部分の上下が左右に振れないようにする必要がある。このため、結束機本体側には固定された案内通路を設け、結束機本体の下部には上記案内通路に対応する案内溝を有するガイドフラップを回動自在に取り付け、収納袋とクリップを送り込むときはガイドフラップを上記案内通路に整合させ、結束後はガイドフラップを下方に回動させて結束済の収納袋が案内溝から外れるようにしている。このようなガイドフラップは特願平１１−６７４５２号に符号２８として表わされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、結束時には収納袋の首部をクリップで絞りあげた状態にして結束するので、図６に示すように、ガイドフラップ１０はクリップｂと収納袋ａの商品収納部との間に挟み込まれる。このため、商品自体が重いときはガイドフラップ１０が回動すると重力でガイドフラップ１０から外れて落下するが、商品がきのこ等のように軽いものであるときは、ガイドフラップが下方に回動しても収納袋は落下しないことがある。落下しないときでも、次の収納袋は結束のために送り込まれてくるから、結束不良や詰まりが発生してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消し、軽い商品でも確実にガイドフラップから外して落下させることができる、収納袋結束機における結束済み収納袋の強制落下機構を提供することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る袋結束機における結束済み収納袋の強制落下機構は、収納袋の首部を案内する結束機本体の側部に開口した案内通路に沿って収納袋の首部を案内通路の終端部まで移動した後、結束機本体に装填した門形のクリップの脚片で上記収納袋の首部を挟むように移動させて脚片の先端部を交差させて結合させることにより上記首部を結束し、さらに結束済みの収納袋を落下させるとともに、上記結束機本体の下面には上記案内通路に対応する案内溝を有するガイドフラップを、上記案内溝が上記案内通路に対して上下に整合する第１の位置とこの第１の位置から下方に離間する第２の位置とに回動可能に取り付けた袋結束機において、上記結束機本体のガイドフラップの下部に押出し部材を配置し、この押出し部材の先端は、上記ガイドフラップが第１の位置にあるときは、上記案内溝の終端側にあり、収納袋結束後に上記ガイドフラップが第２の位置に向かって下方に回動したときは、押出し部材の先端がガイドフラップの下面に沿って摺動し、上記結束後の収納袋の首部を上記案内溝の開口側に押し出すようになしたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１において符号１は自動袋結束機の要部を示すもので、結束機本体１は水平な盤状に形成され、前部一側から中央前部にかけて収納袋ａの首部２を案内する案内通路３が形成され、その先端にはかしめ装置４が設けられている。このかしめ装置４の後部には送り装置５が配置されている。また、結束機本体１の後部には多数の結束用クリップｂを連結したクリップテープ６を巻装したロール７が装着されている。
【０００８】
クリップｂは図２に示されるように、プラスチックシートにより門形に形成され、両側に脚片８を有し、脚片８の中央にはピンの係合穴９が貫通形成されている。クリップテープ７は、各クリップｂの両肩部と脚片８の先端とを互いに連結した状態で全体がテープ状に形成されている。
【０００９】
送り装置５は駆動装置（図示せず）により前後に移動するように設けられ、上記クリップテープ７の先頭のクリップｂの脚片８の係合穴９に係合ピン（図示せず）を係合させてクリップ１枚分だけかしめ装置４に送った後に、両側の係合ピンを寄せて先頭のクリップｂの脚片８を交差させるものでる。
【００１０】
かしめ装置４は、交差した脚片８の一方から他方にかしめピン（図示せず）を押し込んで上下の脚片８を強くかしめて一体に結合させるもので、かしめピンを抜き出す前に収納袋ａの首部２を上方に引き上げて首部を絞り上げる。これにより結束が終了する。この状態のクリップｂのかしめ部分９は図６に示されたとおりである。
【００１１】
なお、送り装置は特開平１０ー２０３５０９号公報の図５、図６等に、またかしめ装置は特開平１０ー１６７２３２号公報や特願平１１−６７４５２号に示されているので、ここでは説明を省略する。
【００１２】
次に、図３に示されるように、かしめ装置４の下部にはガイドフラップ１０が取り付けられている。ガイドフラップ１０の先端には収納袋ａの首部２を案内可能な案内溝１１が形成されている。ガイドフラップ１０は、取付軸１２を中心にして、上記案内溝１１が上記案内通路３に対して上下に整合する第１の位置（図４(a) に示す位置）と、この第１の位置から下方に離間する第２の位置（図４(c) に示す位置）とに回動可能に取り付けられている。
【００１３】
ガイドフラップ１０の回動はエアシリンダ装置１３によって行なわれる。すなわち、エアシリンダ装置１３の作動ロッド１４の先端にはリンク１５を介してガイドフラップ１０の基端の連結部２２に連結され、作動ロッド１４を前進、後退させることによりガイドフラップ１０が第１の位置と第２の位置に回動するように構成されている。
【００１４】
なお、ガイドフラップ１０の一側には突片１７が形成され、ガイドフラップ１０が回動すると、結束機本体１に設けられたフォトセンサーがガイドフラップ１０が回動したことを検出し、この検出に基づいて次段の結束作業を再開し、または再開できないように制御する。
【００１５】
また、図４(a) に示されるように、上記結束機本体１のガイドフラップ１０の下部にはＴ字形のばね板製の押出し部材１６が取り付けられている。この押出し部材１６の先端１６ａは、上記ガイドフラップ１０が第１の位置にあるときは、上記案内溝１１の終端側にあり、収納袋ａ結束後に上記ガイドフラップ１０が第２の位置に向かって下方に回動したときは、押出し部材１６はガイドフラップ１０に押し下げられて撓み、その先端１６ａはガイドフラップ１０の下面に沿って案内溝１１の開口側に摺動するようになっている。
【００１６】
上記構成によれば、図１の袋結束機の近傍にある袋移送装置のチャック１９により収納袋ａの首部２を挟んで案内通路３と、第１の位置にあるガイドフラップ１０の案内溝１１に沿って終端部まで挿入すると、スイッチがオンされ、まず送り装置５が作動してクリップテープの先端のクリップｂをかしめ装置４に供給する。送り装置５によって収納袋ａの首部２をクリップｂの脚片８の間に挟むように送られ、さらに脚片８が交差して重合されたとき、かしめ装置４が駆動され、交差した脚片８の一方から他方にかしめピンを押し込んで上下の脚片８を強くかしめて一体に結合させる。さらに、かしめピンを抜き出す前に収納袋ａの首部２を上方に引き上げて首部２を絞り上げる。これにより結束が終了し、上記チャック１９が開いて元の位置に復帰する。また、結束終了と同時に、エアシリンダ装置１３が作動してガイドフラップ１０を第２の位置に回動させると、図４(b) (c) に示されるように、押出し部材１６の先端１６ａはガイドフラップ１０の下面に沿って案内溝１１の開口側に摺動するから、結束後の収納袋ａの首部２はガイドフラップ１０の案内溝１１の開口側に押し出す。このため、収納袋ａの首部２はガイドフラップ１０の案内溝１１から外れて落下し、次の結束作業が準備される。
【００１７】
なお、押出し部材１６は必ずしもばね板である必要はない。例えば、図５のように、ガイドフラップ１０の両側にガイド溝２０を形成し、押出し部材１６を結束機本体の下面に回動自在に配置し、この押出し部材１６の先端１６ａの両側の一部２１を上記ガイド溝２０に摺動自在に係合保持させるように構成してもよい。これによっても、ガイドフラップ１０が下方に回動するときに押出し部材１６も下方に回動するので、収納袋ａは案内溝１１から押し出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る袋結束機の要部の斜視図
【図２】クリップシートの斜視図
【図３】上記結束機の平面図
【図４】  (a) (b) (c) はガイドフラップの作動態様説明図
【図５】他の例の平面図
【図６】結束されたクリップでガイドフラップが挟まれた状態を示す斜視図
【符号の説明】
ａ  収納袋
ｂ  クリップ
１  結束機本体
２  首部
３  案内通路
４  かしめ装置
５  送り装置
８  脚片
１１  案内溝
１６  押出し部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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