(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した変倍動作情報に基づいて、変倍を行う第１のレンズの位置を制御する第１の制御手段と、
前記第１のレンズの移動に伴う像面の位置ずれを補正する第２のレンズの位置を制御する第２の制御手段と、
複数の被写体距離に対して前記第１のレンズの位置に対して合焦可能な前記第２のレンズの位置を定めた合焦軌跡データを記憶すると共に、前記第１のレンズの位置が所定位置よりもワイド側となる範囲については、前記第２のレンズの位置が駆動範囲内及び駆動範囲外にわたる合焦軌跡データを記憶し、前記第１のレンズの位置が前記所定位置よりもテレ側となる範囲については、前記第２のレンズの位置が駆動範囲内の合焦軌跡データのみを記憶する記憶手段とを有し、
前記所定位置は、テレ端における最至近の被写体距離に対する合焦軌跡データがピークとなる前記第１のレンズの位置であり、前記第２の制御手段は、前記合焦軌跡データに基づいて、前記第２のレンズの位置を制御することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項２】
前記合焦軌跡データは複数あり、最至近の被写体距離に関する合焦軌跡データは、前記第１のレンズの移動領域の中の一部の移動領域に対応する合焦軌跡データが記憶されていることを特徴とする請求項１記載の焦点検出装置。
【請求項３】
前記第１のレンズ及び前記第２のレンズの位置を検出する検出手段を更に有し、
前記第２の制御手段は、前記検出手段による検出結果と前記合焦軌跡データとに基づいて、前記第１のレンズの位置に対応するように前記第２のレンズの位置を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の焦点検出装置。
【請求項４】
前記第２のレンズの駆動範囲外の合焦軌跡データは、前記第２のレンズの駆動限界位置に対応する前記第１のレンズの位置よりも焦点距離の短い位置に前記第１のレンズが位置する場合に、前記第１のレンズの位置に対応する前記第２のレンズの位置の制御に用いられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の焦点検出装置。
【請求項５】
前記第１のレンズ及び第２のレンズを含む撮像光学系を透過した光を光電変換して信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力された信号を記録手段に記録するように制御する記録制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の焦点検出装置。
【請求項６】
被写体像を変倍する第１のレンズと、該第１のレンズの移動に伴う像面の位置ずれを補正する第２のレンズとを含む撮像光学系を備えた焦点検出装置におけるレンズ位置の制御方法であって、
複数の被写体距離に対して前記第１のレンズの位置に対して合焦可能な前記第２のレンズの位置を定めた合焦軌跡データに基づいて、前記第２のレンズの位置を制御するステップを有し、
前記合焦軌跡データは、前記第１のレンズの位置が所定位置よりもワイド側となる範囲については、前記第２のレンズの位置が駆動範囲内及び駆動範囲外にわたって記憶され、前記第１のレンズの位置が前記所定位置よりもテレ側となる範囲については、前記第２のレンズの位置が駆動範囲内のみが記憶され、
前記所定位置はテレ端における最至近の被写体距離に対する合焦軌跡データがピークとなる前記第１のレンズの位置であることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は焦点検出装置、及び該焦点検出装置におけるレンズ位置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カムコーダ等の撮像装置においてはインナーフォーカスタイプと呼称されるレンズシステムが使用されている。
【０００３】
該インナーフォーカスタイプのレンズシステムは、図６に示すように、被写体像が入光される第１の固定レンズ１０１と、光軸上を水平方向に移動して被写体像を変倍するズームレンズ１０２と、絞り１０３と、該絞り１０３を透過した光信号が入光する第２の固定レンズ１０４と、焦点調節機能及び前記ズームレンズ１０２の可動による焦点面の移動を補正する補正機能（以下、この補正機能を「コンペンセータ機能」という）を兼備したフォーカスレンズ１０５と、フォーカスレンズ１０５から射出した光信号が合焦して結像するＣＣＤ等の撮像素子１０６とから構成されている。
【０００４】
ところで、該レンズシステムにおいては、上述したようにフォーカスレンズ１０５が焦点調節機能とコンペンセータ機能とを兼備しているため、被写体から第１の固定レンズ１０１までの被写体距離が同一であっても焦点距離、すなわちズームレンズ１０２の位置が異なる場合は撮像素子１０６に合焦させるためのフォーカスレンズ１０５の位置が異なる。
【０００５】
図７はズームレンズ１０２のレンズ位置とフォーカスレンズ１０５のレンズ位置との関係を示す合焦軌跡曲線である。ここで、横軸はズームレンズ１０２のズーム倍率を最小（ワイド端）から最大（テレ端）に変化させた場合のズームレンズ１０２のレンズ位置を示し、縦軸は被写体距離を無限遠から至近側に至るまでのフォーカスレンズ１０５のレンズ位置を示し、フォーカスレンズ１０５は駆動限界を有している。そして、図中の各曲線は、ズームレンズ１０２のレンズ位置とフォーカスレンズ１０５のレンズ位置に対し、同一の被写体距離にある被写体像を撮像素子１０６に合焦させるための合焦軌跡を示している。
【０００６】
すなわち、同図において、最下曲線である曲線ｘは、被写体距離が無限遠にある場合に撮像素子１０６に合焦させるときのズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０５の位置関係（合焦軌跡データ）を示しており、上方に行くにしたがって被写体距離の短い被写体像を撮像素子１０６に合焦させるときのズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０５の位置関係を示している。したがって、任意の被写体距離にある被写体像を撮像しながら変倍動作を行う場合、前記合焦軌跡データにしたがってフォーカスレンズ１０５を光軸上で平行移動させることにより被写体像を撮像素子１０６に合焦させた状態でズーミングすることができる。
【０００７】
そして、従来より、この種の撮像装置においては、上述した複数の曲線軌跡をマップ等にしてレンズ制御用マイクロコンピュータに内蔵されたメモリ等に記憶させておき、ズームレンズ１０２の駆動に対し上記合焦軌跡データにしたがってフォーカスレンズ１０５が駆動するように制御している。また、対応する合焦軌跡データがメモリに記憶されていない場合は所謂補間処理によってトラッキング軌跡を求め、ズーム中における最適フォーカスレンズ位置を算出することにより、フォーカスレンズ１０５のレンズ位置を制御している。
【０００８】
ところで、合焦軌跡データは、上述したように、図中、上方に行くにしたがって合焦可能な被写体距離が短くなり、しかも、合焦可能な最至近の被写体距離は、図７から明らかなように、ズームレンズ１０２がテレ端側に位置している場合よりもワイド端側に位置している場合の方が短い。
【０００９】
一方、フォーカスレンズ１０５の至近側の駆動限界は、ズームレンズ１０２のレンズ位置（以下、「ズーム位置」ともいう）に対し、合焦可能な最至近の被写体距離に基づいて決定される。
【００１０】
図８はフォーカスレンズ１０５の駆動限界と合焦軌跡データとの関係を示す図であって、破線は被写体距離が至近端にある場合のズームレンズ１０２の各ズーム位置に対するフォーカスレンズ１０５のレンズ位置（以下、「フォーカス位置」ともいう）を示し、実線は前記至近端から一定の離間距離を有する被写体距離での合焦軌跡データを示している。
【００１１】
そして、図中、ｚｍは、ワイド端における最至近の被写体距離に対する合焦軌跡データがフォーカスレンズ１０５の至近側の駆動限界値ａ１となる時のズームレンズ１０２のズーム位置（フォーカス駆動限界位置）を示し、ｚｎは、テレ端における最至近の被写体距離に対する合焦軌跡データがピークとなるときのズーム位置（ピーク位置）を示している。そして、ズームレンズ１０２のズーム位置がワイド端からフォーカス駆動限界位置ｚｍの間にあるときはワイド端における最至近の被写体距離（例えば、１０ｍｍ）の合焦軌跡を至近端とし、ズームレンズ１０２のズーム位置がピーク位置ｚｎからテレ端の間にあるときはテレ端における最至近の被写体距離（例えば、１ｍ）の合焦軌跡を至近端とし、ズームレンズ１０２のズーム位置がフォーカス駆動限界位置ｚｍからピーク位置ｚｎの間にあるときはフォーカスレンズ１０５の至近側の前記駆動限界値ａ１を至近端としている。
【００１２】
この種従来の撮像装置においては、合焦軌跡データが前記駆動限界値ａ１を上限値としてメモリに記憶されるため、該駆動限界値ａ１に基づいて合焦軌跡データに基づく補間処理によってズーム動作時のトラッキング軌跡が算出される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の撮像装置においては、ズームレンズ１０２がフォーカス駆動限界位置ｚｍとピーク位置ｚｎとの間に位置しているときにズームレンズ１０２を移動させてテレ端で合焦可能な最至近被写体距離よりも至近側の被写体をズームミングする場合、光学的な合焦位置とは異なる駆動限界値ａ１に基づいて補間処理が行なわれるため、合焦軌跡のトラッキング精度が悪化するという問題点があった。
【００１４】
すなわち、例えば、ズームレンズ１０２がフォーカス駆動限界位置ｚｍとピーク位置ｚｎの中間であるズーム位置ｚ１に位置する点ｆ１で合焦しているときに、テレ端で合焦可能な最至近被写体距離よりも至近側の被写体をズーミングすべくズームレンズ１０２をフォーカス駆動限界位置ｚｍよりもワイド端側のズーム位置ｚ２に移動させた場合、駆動限界値ａ１と合焦軌跡データｂ１とに基づいて内挿計算を施し、該計算結果と、ズーム位置ｚ２における至近端の合焦軌跡データａ２と無限遠側の合焦軌跡データｂ２とに基づいてズーム位置ｚ２におけるフォーカス位置ｆ２を算出している。
【００１５】
しかしながら、フォーカス駆動限界値ａ１での合焦可能な被写体距離とズーム位置ｚ２における至近端のフォーカス位置ａ２で合焦可能な被写体距離とは異なるため、ズーム位置ｚ１のときのフォーカス位置ｆ１で合焦可能な被写体距離とズーム位置ｚ２のときのフォーカス位置ｆ２で合焦可能な被写体距離とは異なる。したがって、この場合、フォーカス位置ｆ２を通過するように内挿してトラッキング軌跡を生成した場合はズーム時の合焦精度が悪化するという問題点があった。
【００１６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、至近の被写体距離に対しても合焦精度の良好な焦点検出装置、及び該焦点検出装置におけるレンズ位置の制御方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る焦点検出装置は、受信した変倍動作情報に基づいて、変倍を行う第１のレンズの位置を制御する第１の制御手段と、前記第１のレンズの移動に伴う像面の位置ずれを補正する第２のレンズの位置を制御する第２の制御手段と、複数の被写体距離に対して前記第１のレンズの位置に対して合焦可能な前記第２のレンズの位置を定めた合焦軌跡データを記憶すると共に、前記第１のレンズの位置が所定位置よりもワイド側となる範囲については、前記第２のレンズの位置が駆動範囲内及び駆動範囲外にわたる合焦軌跡データを記憶し、前記第１のレンズの位置が前記所定位置よりもテレ側となる範囲については、前記第２のレンズの位置が駆動範囲内の合焦軌跡データのみを記憶する記憶手段とを有し、前記所定位置は、テレ端における最至近の被写体距離に対する合焦軌跡データがピークとなる前記第１のレンズの位置であり、前記第２の制御手段は、前記合焦軌跡データに基づいて、前記第２のレンズの位置を制御することを特徴としている。
【００１８】
本発明に係る焦点検出装置におけるレンズ位置の制御方法は、被写体像を変倍する第１のレンズと、該第１のレンズの移動に伴う像面の位置ずれを補正する第２のレンズとを含む撮像光学系を備えた焦点検出装置におけるレンズ位置の制御方法であって、複数の被写体距離に対して前記第１のレンズの位置に対して合焦可能な前記第２のレンズの位置を定めた合焦軌跡データに基づいて、前記第２のレンズの位置を制御するステップを有し、前記合焦軌跡データは、前記第１のレンズの位置が所定位置よりもワイド側となる範囲については、前記第２のレンズの位置が駆動範囲内及び駆動範囲外にわたって記憶され、前記第１のレンズの位置が前記所定位置よりもテレ側となる範囲については、前記第２のレンズの位置が駆動範囲内のみが記憶され、前記所定位置はテレ端における最至近の被写体距離に対する合焦軌跡データがピークとなる前記第１のレンズの位置であることを特徴としている。
【００１９】
尚、本発明のその他の特徴は、下記の発明の実施の形態の記載により明らかとなろう。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳説する。
【００２１】
図１は本発明に係る焦点検出装置を備えた撮像装置の一実施の形態を示すブロック構成図であって、該撮像装置は、インナーフォーカスタイプのレンズシステムとしてのシフト光学系１と、該シフト光学系１の駆動を制御する駆動制御系２と、前記シフト光学系１からの出力信号を処理する信号処理系３と、所定の合焦軌跡データが格納されると共に該合焦軌跡データと信号処理系３からの出力結果とに基づいて前記駆動制御系２を制御するＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｕｃｕｓ）用マイクロコンピュータ（以下、「ＡＦマイコン」という）４と、該ＡＦマイコン４との間で通信を行なうシステムコントロール用マイクロコンピュータ（以下、「シスコン」という）５と、前記駆動制御系３の駆動状態に応じた電圧を出力して可変速ズームを可能とするズームスイッチ６とから構成されている。
【００２２】
具体的には、シフト光学系１は、鏡筒（不図示）に固着されて被写体像を入光する第１の固定レンズ７と、光軸と平行に可動して被写体像を変倍するズームレンズ８と、該ズームレンズ８に装着された第１のフォトセンサ９及び第１のリミットスイッチ１０と、被写体からの光量を制御する絞り１１と、該絞り１１を透過した光信号が入光する鏡筒に固定された第２の固定レンズ１２と、焦点調節機能及び前記ズームレンズ８の可動による焦点面の移動を補正するコンペンセータ機能を兼備したフォーカスレンズ１３と、該フォーカスレンズ１３に装着された第２のフォトセンサ１４及び第２のリミットスイッチ１５と、前記フォーカスレンズ１３から射出した光信号が結像されて該光信号を電気信号に光電変換するＣＣＤ等の撮像素子１６とを有しており、また前記第１及び第２のリミットスイッチ１０、１５は、夫々ズームレンズ８及びフォーカスレンズ１３が所定の基準位置にあることを検出する。
【００２３】
駆動制御系２は、ズームレンズ８を駆動させるステッピングモータからなるズーム駆動用モータ（以下、「ズームモータ」という）１７と、ＡＦマイコン４からの駆動指令に基づいて前記ズームモータ１７の駆動を制御する電流波形変更可能なズームモータ用ドライバ１８と、絞り１０の開口度合を調節するＩＧメータ１９と、該ＩＧメータ１９を駆動させるＩＧドライバ２０と、フォーカスレンズ１３を駆動させるステッピングモータからなるフォーカス駆動用モータ（以下、「フォーカスモータ」という）２１と、ＡＦマイコン４からの駆動指令に基づいて前記フォーカスモータ１７の駆動を制御する電流波形変更可能なフォーカスモータ用ドライバ２２とを備えている。
【００２４】
信号処理系３は、撮像素子１６で光電変換された電気信号を増幅する第１の増幅器２３と、該第１の増幅器２３で増幅された電気信号に対し所定の信号処理を施すカメラ信号処理回路２４と、該カメラ信号処理回路２４から出力された電気信号を規定レベルに増幅する第２の増幅器２５と、該第２の増幅器２５から出力される電気信号に所定の表示処理を施す表示処理回路２６と、該表示処理回路２６からの出力信号を撮像画像として表示するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示装置２７と、前記第１の増幅器２３から出力される電気信号レベルに応じてＩＧドライバ２０に駆動信号を発することにより絞り１１の開口度を制御する絞り制御回路２８と、被写体像の中からＡＦを行なうための領域を作成する測距枠生成回路２９と、該測距枠生成回路２９からのゲート信号に応じて測距枠内の映像信号の内、高周波成分のみを抽出処理するＡＦ評価値処理回路３０とを有している。
【００２５】
このように構成された撮像装置においては、撮像素子１６で光電変換された電気信号は、第１の増幅器２３で増幅された後、カメラ信号処理回路２４で所定の映像処理が施され、次いで第２の増幅器２４で規定レベルまで増幅された後、表示処理回路２６を経て撮像画像が表示装置２７に表示される。
【００２６】
一方、第１の増幅器２３で増幅された電気信号は絞り制御回路２８及びＡＦ評価値処理回路３０に入力される。そして、絞り制御回路２８は入力された電気信号レベルに応じてＩＧドライバ２０に駆動信号を発し、該ＩＧドライバ２０はＩＧメータ１９を介して絞り１１の開口度を制御し、該絞り１１を通過する光量を調節する。また、ＡＦ評価値処理回路３０は、測距枠生成回路２９から出力されるゲート信号に応じて測距枠内の映像信号の内、高周波成分のみを抽出してＡＦマイコン４に供給する。
【００２７】
尚、ＡＦマイコン４は、測距枠を変更するための測距枠制御を行い、その制御結果を測距枠生成回路２９に供給する。
【００２８】
また、ＡＦマイコン４は、シスコン５と通信しており、シスコン５を介して得られるズームスイッチ６からの変倍動作情報及び内蔵ＲＯＭ（不図示）に格納されている合焦軌跡データ、更にはＡＦ評価値処理回路３０の処理結果に基づいて駆動制御系２を制御する。すなわち、ＡＦマイコン４は、不図示の演算プログラムを介してズームモータ１７及びフォーカスモータ２１の駆動速度を決定し、該駆動速度は回転周波数信号としてズームモータ用ドライバ１８及びフォーカスモータ用ドライバ２２に供給され、さらに、ズームモータ用ドライバ１８及びフォーカスモータ用ドライバ２２にはズームモータ１７及びフォーカスモータ２１の駆動／停止信号、及びズームモータ１７及びフォーカスモータ２１の回転方向信号が供給される。具体的には、駆動／停止信号、及び回転方向信号は、ズームモータ１７についてはズームスイッチ６の状態に応じて発せられ、フォーカスモータ２１についてはＡＦ時及びズーム時において合焦軌跡データに基づいてＡＦマイコン４で処理される処理内容に応じて発せられる。また、ズームモータ用ドライバ１８及びフォーカスモータ用ドライバ２２は、４相のモータ励磁相の位相が前記回転方向信号に応じて順回転位相又は逆回転位相に設定され、さらに供給された回転方向信号に応じて前記モータ励磁相の印加電圧（又は電流）を変化させながら出力する。そしてこれにより、ＡＦマイコン４は、ズームモータ１７及びフォーカスモータ２１の回転方向と回転周波数とを制御しつつ、駆動／停止信号により前記ズームモータ１７及びフォーカスモータ２１の出力をオン／オフ制御している。
【００２９】
尚、ズームスイッチ６は、ズームモータ１７の回転角度に応じた電圧が出力されるように構成されており、該出力電圧に応じた可変速ズームが可能とされている。
【００３０】
図２は本発明に係るレンズ位置の制御方法を示すフローチャートであって、本プログラムはＡＦマイコン４で実行される。
【００３１】
ステップＳ１ではズームレンズ８及びフォーカスレンズ１３の位置を検出する。具体的には、ＡＦマイコン４が、ズームモータ用ドライバ１８及びフォーカスモータ用ドライバ２２を介してズームモータ１７及びフォーカスモータ２１から夫々出力されるパルス数を読み出し、これによりズームレンズ８及びフォーカスレンズ１３の位置、すなわち、現ズーム位置Ｚ１と現フォーカス位置Ｆ１を検出する。
【００３２】
次に、ステップＳ２では、図３に示すように、前記現ズーム位置Ｚ１に対し、現フォーカス位置Ｆ１よりも至近側の合焦軌跡データＡ１と現フォーカス位置Ｆ１よりも無限遠側の合焦軌跡データＢ１を読み出す。尚、図中、Ｌａはワイド端で合焦可能な最至近被写体距離に対する合焦軌跡曲線、Ｌｂはテレ端で合焦可能な最至近被写体距離に対する合焦軌跡曲線、Ｌｃは無限遠の被写体距離に対する合焦軌跡曲線を示している。
【００３３】
続くステップＳ３では、現フォーカス位置Ｆ１、至近側合焦軌跡データＡ１及び無限遠側合焦軌跡データＢ１から数式（１）に基づいて内挿計算を行い内挿値Ｘを算出する。
【００３４】
Ｘ＝（Ｆ１−Ｂ１）／（Ａ１−Ｂ１）    …（１）
次に、ステップＳ４ではズーム駆動命令を受信したか否かを判断し、受信していない場合はそのまま処理を終了する一方、受信した場合はステップＳ５に進み、ズーム駆動命令からズーム駆動速度を算出し、次回サンプリング時のズーム位置、すなわち新ズーム位置Ｚ２を予測する。
【００３５】
次いで、ステップＳ６では新ズーム位置Ｚ２に対して至近側の合焦軌跡データＡ２及び無限遠側の合焦軌跡データＢ２を読み出し、新ズーム位置Ｚ２に対応する新フォーカス位置Ｆ２を算出する。すなわち、合焦軌跡データＡ１と同一被写体距離を有する合焦軌跡曲線Ｌａ上の新ズーム位置Ｚ２に対応する合焦軌跡データＡ２、及び合焦軌跡データＢ１と同一被写体距離を有する合焦軌跡曲線Ｌｂ上の新ズーム位置Ｚ２に対応する合焦軌跡データＢ２、更には前記内挿値Ｘから数式（２）に基づき新フォーカス位置Ｆ２を算出する。
【００３６】
Ｆ２＝（Ａ２−Ｂ２）×Ｘ＋Ｂ２  …（２）
そしてこの後、ステップＳ７に進み、ズームモータ用ドライバ１８及びフォーカスモータ用ドライバ２２に駆動信号を送信し、ズームモータ１７及びフォーカスモータ２１を介してズームレンズ８及びフォーカスレンズ１３の移動制御を行い、処理を終了する。
【００３７】
このように本実施の形態においては、合焦軌跡データＡ１と合焦軌跡データＡ２は、共に同一被写体距離での合焦軌跡曲線Ｌａ上のデータであり、したがって、新フォーカス位置Ｆ２で合焦できる被写体距離と、現フォーカス位置Ｆ１で合焦できる被写体距離とは略同一となり、ズーム時における合焦精度の向上を図ることが可能となる。
【００３８】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態では各被写体距離の合焦軌跡データを全ズーム領域に亙ってＡＦマイコン４の内蔵メモリに記憶させているが、ズーム位置がピーク位置Ｚｎよりもテレ側にある場合は合焦軌跡データＬｂが至近端となるため、この場合、合焦軌跡データＬａはピーク位置Ｚｎよりもテレ側では不要となる。したがって、図５に示すように、合焦軌跡データＬａについてはピーク位置Ｚｎよりもテレ側のズーム領域のデータを省略し、ワイド端からピーク位置Ｚｎまでの合焦軌跡データのみを記憶するようにして記憶容量を削減するのも好ましい。
【００３９】
以下、図５に示す他の実施の形態でテレ側のトラッキングを行なう場合について、図６を参照しながら説明する。
【００４０】
ズームレンズ８のレンズ位置がピーク位置Ｚｎよりもテレ側にある場合は至近端の合焦軌跡は合焦軌跡データＬｂに従うので、フォーカスレンズ１３のレンズ位置は常に合焦軌跡データＬｂよりも下方、すなわち無限遠側となり、ピーク位置Ｚｎからテレ側におけるズーム領域においては最至近被写体距離の合焦軌跡データは合焦軌跡データＬｂとなる。
【００４１】
そして、現ズーム位置をＺ３、現フォーカス位置をＦ３とすると、ズーム位置Ｚ３の至近側合焦軌跡データＢ３、及び無限遠側合焦軌跡データＣ３から数式（３）に基づいて内挿計算を行い内挿値Ｘ′を算出する。
【００４２】
Ｘ′＝（Ｆ３−Ｃ３）／（Ｂ３−Ｃ３）    …（３）
次いで、ズーム駆動命令を受信するとズーム速度を算出して次回サンプリング時のズーム位置、すなわち新ズーム位置Ｚ４を予測する。
【００４３】
次に、新ズーム位置Ｚ４に対して至近側の合焦軌跡データＢ４及び無限遠側の合焦軌跡データＣ４を読み出し、数式（４）に基づき新フォーカス位置Ｆ４を算出する。
【００４４】
Ｆ４＝（Ｂ４−Ｃ４）×Ｘ′＋Ｃ４  …（４）
このようにズーム位置がピーク位置Ｚｎよりもテレ側にある場合においては、合焦軌跡データＬａを全ズーム領域に亙ってメモリに記憶しなくとも、容易に合焦のためのトラッキング軌跡を算出することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、至近の被写体距離に対しても合焦精度の良好なレンズ制御を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る焦点検出装置を備えた撮像装置の一実施の形態を示すブロック構成図である。
【図２】  本発明に係るレンズ位置の制御方法を示すフローチャートである。
【図３】  ＡＦマイコンに格納される合焦軌跡データと、所定ズーム位置に対するフォーカス位置の算出方法を説明するための図である。
【図４】  ＡＦマイコンに格納される合焦軌跡データの他の実施の形態を示すマップである。
【図５】  他の実施の形態における所定ズーム位置に対するフォーカス位置の算出方法を説明するための図である。
【図６】  従来の撮像装置の要部を模式的に示した要部構成図である。
【図７】  ズームレンズのレンズ位置に対するフォーカスレンズのレンズ位置の位置関係を示した合焦軌跡曲線である。
【図８】  従来技術の課題を説明するための説明図である。
【符号の説明】
２    駆動制御系
４    ＡＦマイコン
８    ズームレンズ（第１のレンズ）
９    フォトセンサ
１３  フォーカスレンズ（第２のレンズ）
１４  フォトセンサ
【図１】
0004478230.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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