(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡と、前記顕微鏡のステージ上の標本を撮像する撮像装置とを備えた顕微鏡システムにおいて、
前記ステージ上の前記標本の識別情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記標本の識別情報に、前記撮像装置により撮像された前記標本のマクロ画像およびミクロ画像を関連づけて記憶する記憶手段と、
前記標本の識別情報に基づき、既に前記記憶手段に記憶された登録済みの標本であるか否かを判別し、前記登録済みの標本であると判別された揚合には、前記登録済みの標本のマクロ画像に前記撮像装置により新たに撮像された前記標本のミクロ画像を関連させて前記記憶手段に迫加して記憶させる追記手段とを備えた
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項２】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記標本のマクロ画像を表示する第１表示手段と、
前記標本のミクロ画像を表示する第２表示手段と、
前記第１表示手段および前記第２表示手段の表示制御を行う表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記取得手段で取得された前記標本の識別情報に基づき、前記標本が新規の標本であるか、あるいは既に前記マクロ画像に関連づけられた前記ミクロ画像が前記記憶手段に記憶された登録済みの標本であるかを判別し、前記標本が新規の標本であると判別した場合には、前記撮像装置により撮像された前記標本のマクロ画像を前記第１表示手段に表示させ、かつ、前記第１表示手段に表示された前記標本のマクロ画像に関連づけられたミクロ画像を前記第２表示手段に表示させ、
また、前記表示制御手段は、前記登録済みの標本であると判別した揚合には、前記記憶手段に記憶されている前記標本のマクロ画像を読み出し前記第１表示手段に表示させ、かつ前記第２表示手段に表示させる前記ミクロ画像を、前記記憶手段に記憶されている前記標本のマクロ画像に関連づけられたミクロ画像とするか、あるいは前記撮像装置で撮像されている前記標本のミクロ画像とするかを切り換える
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項３】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記標本のマクロ画像を表示する第１表示手段と、
前記標本のミクロ画像を表示する第２表示手段と、
前記第１表示手段および前記第２表示手段の表示制御を行う表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記取得手段で取得された前記標本の識別情報に基づき、前記標本が新規の標本であるか、あるいは既に前記マクロ画像に関連づけられた前記ミクロ画像が前記記憶手段に記憶された登録済みの標本であるかを判別し、前記標本が新規の標本であると判別した揚合には、前記撮像装置により撮像された前記標本のマクロ画像を前記第１表示手段に表示させ、かつ、前記第１表示手段に表示された前記標本のマクロ画像に関連づけられたミクロ画像を前記第２表示手段に表示させ、
また、前記表示制御手段は、前記登録済みの標本であると判別した揚合には、前記記憶手段に記憶されている前記標本のマクロ画像を読み出し前記第１表示手段に表示させ、さらに、前記第２表示手段に表示させる前記ミクロ画像を前記記憶手段に記憶されている前記標本のマクロ画像に関連づけられたミクロ画像とするオフラインモードと、前記第２表示手段に表示させる前記ミクロ画像を前記撮像装置で撮像されている前記標本のミクロ画像とするオンラインモードとを切り換えて表示する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記記憶手段は、前記識別情報と前記マクロ画像と前記ミクロ画像とに加えて、前記標本に対する観察履歴の情報を関連づけて記憶し、
前記追記手段は、前記第２表示手段に表示されたミクロ画像を記憶させる際、前記観察履歴の情報を更新する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項５】
請求項４に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記観察履歴の情報には、前記第２表示手段に表示されたミクロ画像の記憶動作に関わる日時の情報と観察者名の情報とが含まれる
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項６】
請求項５に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記観察履歴の情報には、当該顕微鏡システムの識別情報が含まれる
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項７】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記記憶手段は、前記識別情報と前記マクロ画像と前記ミクロ画像とに加えて、前記標本に対する観察履歴の情報を関連づけて記憶し、
外部からの指示にしたがう所定の識別情報に関連づけられたマクロ画像とミクロ画像を前記記憶手段から読み出して表示する第３表示手段と、
前記第３表示手段による表示の最中に、外部からの指示にしたがい、前記所定の識別情報に関連づけられた前記観察履歴の情報を更新する更新手段とをさらに備えた
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項８】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記記憶手段は、前記マクロ画像と前記ミクロ画像とを関連づける際、各々のミクロ画像の撮影位置と撮影条件の情報を含めて関連づけを行い、
前記ステージに前記観察対象の標本が載置されているときに、前記取得手段が取得した識別情報と関連づけられたミクロ画像の前記撮影位置と撮影条件を前記記憶手段から読み出して再現した後、該撮影位置と撮影条件を微調整する微調整手段と、
前記微調整手段が微調整した後の状態で前記観察対象の標本を撮影することにより、該標本のミクロ画像を生成し、該ミクロ画像を前記第１表示手段に表示されたマクロ画像と前記取得手段が取得した識別情報とに関連づけて、前記記憶手段に追加して記憶させる制御手段とをさらに備えた
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項９】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記撮像装置により撮像された前起標本の像から前記標本の位置認識マーカーを検出し、記憶する位置認識マーカー記憶手段と、
前記取得手段で取得された前記標本の識別情報に基づき、前記標本が新規の標本であるか、あるいは既に前記記憶手段に前記マクロ画像および前記ミクロ画像が記憶された登録済みの標本であるかを判別し、前記登録済みの標本であると判別した場合には、前記ステージに装填された前記標本のステージ上の装填位置を、前記位置認識マーカー記憶手段に記憶された前記位置認識マーカーに基づき正規の位置に補正する位置補正乎段とを備えた
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記追記手段は、前記登録済みの標本のマクロ画像に関連づけられた過去のミクロ画像、および／または、前記撮像装置により新たに撮像されたミクロ画像のうち、互いに隣接する複数のミクロ画像を結合し、１つのミクロ画像として前記記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項１１】
顕微鏡と、前記顕微鏡のステージ上の標本を撮像する撮像装置とを備えた顕微鏡システムの画像処理方法において、
前記ステージ上の前記標本の識別情報を取得する取得工程と、
前記取得された前記標本の識別情報に、前記撮像装置により撮像された前記標本のマクロ画像およびミクロ画像を関連づけて記憶する記憶工程と、
前記標本の識別情報に基づき、既に前記記憶工程で記憶された登録済みの標本であるか否かを判別し、前記登録済みの標本であると判別された揚合には、前記登録済みの標本のマクロ画像に前記撮像装置により新たに撮像された前記標本のミクロ画像を関連させて追加して記憶させる追記工程とを備えた
ことを特徴とする顕微鏡システムの画像処理方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の顕微鏡システムの画像処理方法において、
前記標本のマクロ画像を表示する第１表示手段と、前記標本のミクロ画像を表示する第２表示手段とを備え、前記第１表示手段および前記第２表示手段の表示制御を行う顕微鏡システムの画像処理方法において、
前記取得された前記標本の識別情報に基づき、前記標本が新規の標本であるか、あるいは既に記憶された前記マクロ画像および前記ミクロ画像に対応する登録済みの標本であるかを判別し、
前記標本が新規の標本であると判別した場合には、前記撮像装置により撮像された前記標本のマクロ画像を前記第１表示手段に表示させ、かつ、前記撮像装置により撮像された前記標本のミクロ画像を前記第２表示手段に表示させ、
また、前記登録済みの標本であると判別した場合には、前記記憶されている前記標本のマクロ画像を読み出し前記第１表示手段に表示させ、さらに、前記第２表示手段に表示させる前記ミクロ画像を、前記記憶工程で記憶されている前記標本のミクロ画像とするか、あるいは前記撮像装置で撮像されている前記標本のミクロ画像とするかを切り換える
ことを特徴とする顕微鏡システムの画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標本の観察に用いられる顕微鏡システムおよび画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、標本を載置するステージの移動や対物レンズの倍率の切り替えなどを電動で制御可能な顕微鏡システムが知られている。また、そのような顕微鏡システムを用い、標本の全領域を細かくスキャンしながら順に標本の拡大画像を取り込み、得られた多数の拡大画像をソフトウエア処理によって繋ぎ合わせることにより、標本の全領域の高精細な画像を生成する技術（標本スキャニングシステム）も知られている（例えば特許文献１を参照）。標本の全領域を画像化することにより、貴重な標本が手元にない場合でも、仮想的な観察が可能となる。
【特許文献１】ＵＳＰ６１０１２６５（特表２００２−５１４３１９号公報）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した標本スキャニングシステムでは、標本の全領域を細かくスキャンして高精細な画像を生成するため、その画像の生成に膨大な時間が必要となる。また、生成した画像のデータ量も膨大なものとなってしまう。したがって、上記した標本スキャニングシステムは、実用的とは言えなかった。標本スキャニングシステムの動作を開始すると、これが終了するまでの長い間、顕微鏡システムが専有されてしまうことも問題となっていた。【０００４】
本発明の目的は、短時間で効率よく標本を画像化でき、生成した画像のデータ量を確実に削減することもできる実用的な顕微鏡システムおよび画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の顕微鏡システムは、顕微鏡と、前記顕微鏡のステージ上の標本を撮像する撮像装置とを備えた顕微鏡システムにおいて、前記ステージ上の前記標本の識別情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記標本の識別情報に、前記撮像装置により撮像された前記標本のマクロ画像およびミクロ画像を関連づけて記憶する記憶手段と、前記標本の識別情報に基づき、既に前記記憶手段に記憶された登録済みの標本であるか否かを判別し、前記登録済みの標本であると判別された揚合には、前記登録済みの標本のマクロ画像に前記撮像装置により新たに撮像された前記標本のミクロ画像を関連させて前記記憶手段に迫加して記憶させる追記手段とを備えたものである。【０００６】
また、上記の顕微鏡システムにおいて、前記標本のマクロ画像を表示する第１表示手段と、前記標本のミクロ画像を表示する第２表示手段と、前記第１表示手段および前記第２表示手段の表示制御を行う表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記取得手段で取得された前記標本の識別情報に基づき、前記標本が新規の標本であるか、あるいは既に前記マクロ画像に関連づけられた前記ミクロ画像が前記記憶手段に記憶された登録済みの標本であるかを判別し、前記標本が新規の標本であると判別した場合には、前記撮像装置により撮像された前記標本のマクロ画像を前記第１表示手段に表示させ、かつ、前記第１表示手段に表示された前記標本のマクロ画像に関連づけられたミクロ画像を前記第２表示手段に表示させ、また、前記表示制御手段は、前記登録済みの標本であると判別した揚合には、前記記憶手段に記憶されている前記標本のマクロ画像を読み出し前記第１表示手段に表示させ、かつ前記第２表示手段に表示させる前記ミクロ画像を、前記記憶手段に記憶されている前記標本のマクロ画像に関連づけられたミクロ画像とするか、あるいは前記撮像装置で撮像されている前記標本のミクロ画像とするかを切り換えることが好ましい。【０００７】
また、上記の顕微鏡システムにおいて、前記標本のマクロ画像を表示する第１表示手段と、前記標本のミクロ画像を表示する第２表示手段と、前記第１表示手段および前記第２表示手段の表示制御を行う表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記取得手段で取得された前記標本の識別情報に基づき、前記標本が新規の標本であるか、あるいは既に前記マクロ画像に関連づけられた前記ミクロ画像が前記記憶手段に記憶された登録済みの標本であるかを判別し、前記標本が新規の標本であると判別した揚合には、前記撮像装置により撮像された前記標本のマクロ画像を前記第１表示手段に表示させ、かつ、前記第１表示手段に表示された前記標本のマクロ画像に関連づけられたミクロ画像を前記第２表示手段に表示させ、また、前記表示制御手段は、前記登録済みの標本であると判別した揚合には、前記記憶手段に記憶されている前記標本のマクロ画像を読み出し前記第１表示手段に表示させ、さらに、前記第２表示手段に表示させる前記ミクロ画像を前記記憶手段に記憶されている前記標本のマクロ画像に関連づけられたミクロ画像とするオフラインモードと、前記第２表示手段に表示させる前記ミクロ画像を前記撮像装置で撮像されている前記標本のミクロ画像とするオンラインモードとを切り換えて表示することが好ましい。【０００８】
また、上記の顕微鏡システムにおいて、前記記憶手段は、前記識別情報と前記マクロ画像と前記ミクロ画像とに加えて、前記標本に対する観察履歴の情報を関連づけて記憶し、前記追記手段は、前記第２表示手段に表示されたミクロ画像を記憶させる際、前記観察履歴の情報を更新することが好ましい。
また、上記の顕微鏡システムにおいて、前記観察履歴の情報には、前記第２表示手段に表示されたミクロ画像の記憶動作に関わる日時の情報と観察者名の情報とが含まれることが好ましい。【０００９】
また、上記の顕微鏡システムにおいて、前記観察履歴の情報には、当該顕微鏡システムの識別情報が含まれることが好ましい。
また、上記の顕微鏡システムにおいて、前記記憶手段は、前記識別情報と前記マクロ画像と前記ミクロ画像とに加えて、前記標本に対する観察履歴の情報を関連づけて記憶し、外部からの指示にしたがう所定の識別情報に関連づけられたマクロ画像とミクロ画像を前記記憶手段から読み出して表示する第３表示手段と、前記第３表示手段による表示の最中に、外部からの指示にしたがい、前記所定の識別情報に関連づけられた前記観察履歴の情報を更新する更新手段とをさらに備えることが好ましい。【００１０】
また、上記の顕微鏡システムにおいて、前記記憶手段は、前記マクロ画像と前記ミクロ画像とを関連づける際、各々のミクロ画像の撮影位置と撮影条件の情報を含めて関連づけを行い、前記ステージに前記観察対象の標本が載置されているときに、前記取得手段が取得した識別情報と関連づけられたミクロ画像の前記撮影位置と撮影条件を前記記憶手段から読み出して再現した後、該撮影位置と撮影条件を微調整する微調整手段と、前記微調整手段が微調整した後の状態で前記観察対象の標本を撮影することにより、該標本のミクロ画像を生成し、該ミクロ画像を前記第１表示手段に表示されたマクロ画像と前記取得手段が取得した識別情報とに関連づけて、前記記憶手段に追加して記憶させる制御手段とをさらに備えることが好ましい。【００１１】
また、上記の顕微鏡システムにおいて、前記撮像装置により撮像された前起標本の像から前記標本の位置認識マーカーを検出し、記憶する位置認識マーカー記憶手段と、前記取得手段で取得された前記標本の識別情報に基づき、前記標本が新規の標本であるか、あるいは既に前記記憶手段に前記マクロ画像および前記ミクロ画像が記憶された登録済みの標本であるかを判別し、前記登録済みの標本であると判別した場合には、前記ステージに装填された前記標本のステージ上の装填位置を、前記位置認識マーカー記憶手段に記憶された前記位置認識マーカーに基づき正規の位置に補正する位置補正手段とを備えることが好ましい。【００１２】
また、上記の顕微鏡システムにおいて、前記追記手段は、前記登録済みの標本のマクロ画像に関連づけられた過去のミクロ画像、および／または、前記撮像装置により新たに撮像されたミクロ画像のうち、互いに隣接する複数のミクロ画像を結合し、１つのミクロ画像として前記記憶手段に記憶させることが好ましい。
本発明の画像処理方法は、顕微鏡と、前記顕微鏡のステージ上の標本を撮像する撮像装置とを備えた顕微鏡システムの画像処理方法において、前記ステージ上の前記標本の識別情報を取得する取得工程と、前記取得された前記標本の識別情報に、前記撮像装置により撮像された前記標本のマクロ画像およびミクロ画像を関連づけて記憶する記憶工程と、前記標本の識別情報に基づき、既に前記記憶工程で記憶された登録済みの標本であるか否かを判別し、前記登録済みの標本であると判別された揚合には、前記登録済みの標本のマクロ画像に前記撮像装置により新たに撮像された前記標本のミクロ画像を関連させて追加して記憶させる追記工程とを備えたものである。【００１３】
また、上記の画像処理方法において、前記標本のマクロ画像を表示する第１表示手段と、前記標本のミクロ画像を表示する第２表示手段とを備え、前記第１表示手段および前記第２表示手段の表示制御を行う顕微鏡システムの画像処理方法において、前記取得された前記標本の識別情報に基づき、前記標本が新規の標本であるか、あるいは既に記憶された前記マクロ画像および前記ミクロ画像に対応する登録済みの標本であるかを判別し、前記標本が新規の標本であると判別した場合には、前記撮像装置により撮像された前記標本のマクロ画像を前記第１表示手段に表示させ、かつ、前記撮像装置により撮像された前記標本のミクロ画像を前記第２表示手段に表示させ、また、前記登録済みの標本であると判別した場合には、前記記憶されている前記標本のマクロ画像を読み出し前記第１表示手段に表示させ、さらに、前記第２表示手段に表示させる前記ミクロ画像を、前記記憶工程で記憶されている前記標本のミクロ画像とするか、あるいは前記撮像装置で撮像されている前記標本のミクロ画像とするかを切り換えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、短時間で効率よく標本を画像化でき、生成した画像のデータ量を確実に削減することもできる実用的な顕微鏡システムおよび画像処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の顕微鏡システムの全体構成図である。
【図２】顕微鏡システム１０への標本１０Ａの挿入状態を示す概略図である。
【図３】コンピュータ２４の画面５０,６０を説明する図である。
【図４】コンピュータ２４の履歴データベースと外部記憶装置２７に保存されたマクロ画像と状態ファイルとミクロ画像の関連づけを説明する図である。
【図５】状態ファイルの一例を説明する図である。
【図６】ボタン入力検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】ロード処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】ミクロ画像の読込処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】登録処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】マクロ画像の読込処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】再現処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】自動履歴登録処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】自動履歴登録処理におけるＸ軸,Ｙ軸,Ｚ軸それぞれの近傍位置を説明する図である。
【図１４】位置認識を行うフローチャートである。
【図１５】位置認識マーカーを説明する図である。
【図１６】位置認識マーカーの別の例を説明する図である。
【図１７】位置認識マーカーの別の例を説明する図である。
【図１８】ミクロ画像をタイリング処理により結合して記憶させる例を説明する図である。
【図１９】ミクロ画像をタイリング処理により結合して記憶させる例を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。
本実施形態の顕微鏡システム１０は、図１に示すように、観察対象の標本１０Ａを載置するステージ部１１と、標本１０Ａを照明する照明部(１２〜１６)と、標本１０Ａの拡大像を形成する結像部(１７〜２１)と、標本１０Ａの拡大像を撮像するＣＣＤカメラ２２と、制御部２３と、コンピュータ２４と、入力装置２５とで構成されている。【００１７】
このうち、ステージ部１１,照明部(１２〜１６),結像部(１７〜２１),ＣＣＤカメラ２２,制御部２３は、顕微鏡システム１０の筐体２６の内部に収容され（図２(Ａ)参照）、コンピュータ２４,入力装置２５は、筐体２６の外部に配置されている。顕微鏡システム１０は、ＣＣＤカメラ内蔵の箱形の顕微鏡システムである。顕微鏡システム１０には外部記憶装置２７が装着されている。外部記憶装置２７は、例えばハードディスクである。【００１８】
また、顕微鏡システム１０の筐体２６の内部において、照明部(１２〜１６)はステージ部１１の下方に配置され、結像部(１７〜２１),ＣＣＤカメラ２２はステージ部１１の上方に配置される。顕微鏡システム１０は、標本１０Ａを透過照明で観察する装置である。
さらに、標本１０Ａは、プレパラート標本である。標本１０Ａのプレパラート部分には、識別用のバーコード(不図示)がシールとして貼り付けられている。【００１９】
次に、顕微鏡システム１０の各構成要素(１２〜２５)について個別に説明する。
ステージ部１１は、ｘ方向,ｙ方向に移動可能な電動ステージと、電動ステージのｘ位置,ｙ位置を検出するカウンタとで構成される（何れも不図示）。ステージ部１１は、筐体２６の開口２６Ａから外部への移動（図２(Ａ)参照）も可能である。ステージ部１１が筐体２６の内外間で移動する際の経路は、顕微鏡システム１０の２つの観察光路１０Ｂ,１０Ｃを横切っている。【００２０】
本実施形態では、説明を簡単にするため、ステージ部１１上での標本１０Ａの位置（回転も含む）が、常に（再載置のときでも）同じであるとする。つまり、ステージ部１１に標本１０Ａを再現性よく位置決めできるとする。この場合、ステージ部１１の座標系と標本１０Ａの座標系とは常に一致すると考えることができる。
ステージ部１１にプレパラート(標本１０Ａ)が載置されているか否かを検出するため、筐体２６の内部には、図１,図２(Ｂ),(Ｃ)に示すように、ステージ部１１にプレパラート押さえ１１Ａが設けられ、開口２６Ａの下部にセンサ３９Ａが設けられる。プレパラート押さえ１１Ａは、軸１１Ｂを中心に回転可能であり、プレパラートがステージ部１１に載置されていないとき（図２(Ｂ)の状態）、一端がセンサ３９Ａの中に位置する。そして、プレパラートがステージ部１１に載置された状態で筐体２６の外部から内部に入るとき（図２(Ｃ)の状態）、他端がプレパラートによって押され、一端がセンサ３９Ａの外に出る。このためセンサ３９Ａは、プレパラート押さえ１１Ａの一端の有無に応じて、ステージ部１１上でのプレパラート(標本１０Ａ)の有無を検出する。【００２１】
また、ステージ部１１に標本１０Ａが載置されたときに、その標本１０Ａのバーコード(不図示)を読み取るため、筐体２６の内部（例えば開口２６Ａの上部）にはセンサ３９Ｂが設けられる。センサ３９Ｂによる検知信号は、制御部２３のコントローラ４０に出力される。コントローラ４０は、センサ３９Ｂからの出力に基づいて、標本１０Ａの識別情報を取得する。【００２２】
この識別情報は、センサ３９Ｂにより検知される構成でなくてもよく、ユーザーが外部入力してもよい。この識別情報は、ステージに載置されたプレパラート（標本１０Ａ）が、記憶装置２７に既に登録されているプレパラートか否かを識別するための情報である。センサ３９Ｂとコントローラ４０とは、総じて、請求項の「取得手段」に対応する。
なお、標本１０Ａの識別情報は、例えばプレパラートに固設されたＩＣタグに記憶されたプレパラート固有のＩＤ情報であってもよい。また、別の識別情報として、プレパラート上の試料（細胞片）の輪郭を表す画像データを使用してもよい。この場合には、プレパラート上の試料の輪郭を読み取り、画像マッチング手法により、既登録のプレパラートか否かを判別する。【００２３】
ステージ部１１は、制御部２３のステージ制御回路４３を介してコントローラ４０に接続される。ステージ制御回路４３は、コントローラ４０からの制御信号に基づいて、ステージ部１１の電動ステージをｘ方向,ｙ方向に移動させ、ステージ部１１による標本１０Ａの観察位置を調整する。また、ステージ部１１のカウンタの値を読み取り、電動ステージのｘ位置,ｙ位置に関わる信号をコントローラ４０に出力する。【００２４】
照明部(１２〜１６)は、一方の観察光路１０Ｂ上に配置された照明光源１２,拡散板１３,コンデンサレンズ１４,開口絞り１５と、他方の観察光路１０Ｃ上に配置された照明光源１６とで構成されている。
一方の照明光源１２から射出された光は、拡散板１３によって均一化され、コンデンサレンズ１４によって集光され、開口絞り１５を介して観察光路１０Ｂ上の標本１０Ａの一部領域（観察点）に入射する。そして、この一部領域（観察点）を透過した光は、結像部(１７〜２１)に導かれる。【００２５】
他方の照明光源１６から射出された光は、観察光路１０Ｃ上の標本１０Ａに入射する。このとき標本１０Ａは、半分の領域が面状に照明される。そして、この半分の領域を透過した光も、結像部(１７〜２１)に導かれる。照明光源１６は、標本１０Ａを含む広い範囲（プレパラート全体）の等倍観察時に使用される。
照明光源１２,１６は、制御部２３の照明制御回路４１を介してコントローラ４０に接続され、制御される。【００２６】
絞り１５は、制御部２３の絞り制御回路４２を介してコントローラ４０に接続され、制御される。
結像部(１７〜２１)は、対物レンズ部１７と、ミラー１８,１９と、縮小レンズ部２０と、ミラー２１とで構成されている。ここで、ミラー１８は観察光路１０Ｂ上に配置され、ミラー１９は観察光路１０Ｃ上に配置されている。ミラー１８,１９による反射後の観察光路１０Ｄは共通である。ミラー２１は、観察光路１０Ｄ上に配置され、ミラー１８,１９により裏返しになった像を表像に戻すための光学素子である。【００２７】
対物レンズ部１７は、４０倍の対物レンズ３１と、１０倍の対物レンズ３２と、通過穴３３と、センサ３４とで構成されている。そして、対物レンズ３１,３２のうち何れか１つを観察光路１０Ｂに挿入可能である。観察光路１０Ｂに挿入されている対物レンズの種類(３１または３２)は、センサ３４によって検知される。通過穴３３は、観察光路１０Ｃ上に配置されている。【００２８】
対物レンズ部１７は、制御部２３のフォーカス制御回路４４および対物レンズ駆動回路４５を介してコントローラ４０に接続され、制御されている。
縮小レンズ部２０は、１/２倍の縮小レンズ３５と、１倍の縮小レンズ３６と、通過穴３７と、センサ３８とで構成される。そして、縮小レンズ３５,３６,通過穴３７のうち何れか１つを観察光路１０Ｄに挿入可能である。センサ３８は、観察光路１０Ｄに挿入されている縮小レンズの種類(３５または３６)を検知するためのものである。【００２９】
縮小レンズ部２０は、制御部２３の縮小レンズ駆動回路４６を介してコントローラ４０に接続され、制御されている。
ＣＣＤカメラ２２は、ＣＣＤ(電荷結合素子)を用いた２次元撮像素子であり、ｘｙ方向に２次元配列された複数の受光部を有する。ＣＣＤカメラ２２は、所定面２Ａに形成された標本１０Ａの像を撮像して画像信号を出力する。出力先は、制御部２３のＣＣＤ制御回路４７である。【００３０】
ＣＣＤ制御回路４７は、コントローラ４０からの制御信号に基づいて、ＣＣＤカメラ２２にタイミング信号を出力して制御する。
コントローラ４０には、制御部２３を構成する各々の回路(４１〜４７)や対物レンズ部１７のセンサ３４,縮小レンズ部２０のセンサ３８が接続されるだけでなく、コンピュータ２４,入力装置２５,外部記憶装置２７も接続される。【００３１】
コンピュータ２４は、観察画像や操作メニューなどを画面５０,６０(図３)に表示すると共に、観察画像などの履歴データベースサーバーを兼ねている。履歴データベースサーバには、履歴データの改ざんを防止するために、電子透かしなどの改ざん防止策が取られている。画像データ自身と取得情報（装置の設定や時期など）、閲覧情報（時期や画像上の場所など）、記入コメント、加工（フィルタリングなど）は、セットで履歴データベースサーバーに登録される。履歴データベースサーバーは、別ＰＣにてデータベースサーバーを構築して、接続して管理するのが望ましいが、装置内部に内臓してもよい。【００３２】
ひとたびデータベースに登録された画像データを加工した場合でも、オリジナルの画像データは常に残し、いつでもオリジナルの画像データを参照できるようにしておく。また、データベースは、閲覧、記入コメント、加工などのデータ修正に関わる行為を全て記録しておくような追記型の構成とし、これらの閲覧や修正行為の履歴を、消去したり改ざんできないように構成するのが望ましい。例えば、データベースにアクセスする人を特定するために、パスワード方式としたり、画像データには電子透かしなどの改ざん防止策を施しておく。【００３３】
外部記憶装置２７には、観察画像のファイルなどが保存される。コンピュータ２４の履歴データベースと外部記憶装置２７とは、総じて、請求項の「記憶手段」に対応する。入力装置２５は、コンピュータ２４上に表示されている操作用のＧＵＩ（Graphical User Interface）であり、また、コンピュータ２４に接続されたキーボード２４Ａ（またはコンピュータ２４上にソフトウエアで作成したキーボード）を含む。【００３４】
コントローラ４０は、制御部２３のＣＣＤ制御回路４７からディジタル信号を取り込むと、これをフレームメモリに一旦格納し、その後、コンピュータ２４の画面５０,６０(図３）に出力する。その結果、コンピュータ２４の画面５０,６０には、標本１０Ａの現在の静止画像が表示される。また、この画面５０,６０には、コントローラ４０がコンピュータ２４の履歴データベースを介して外部記憶装置２７から読み出した過去の標本画像（履歴画像）も表示される。【００３５】
ここで、標本１０Ａの現在の静止画像について説明する。観察光路１０Ｂ上の対物レンズ(３１または３２)と観察光路１０Ｄ上の縮小レンズ(３５または３６)を経てＣＣＤカメラ２２に到達した光に起因する画像（以下「ミクロ画像」という）は、標本１０Ａの一部領域（観察点）の拡大画像であり、コンピュータ２４の画面５０の分割領域５１に表示される。分割領域５１はミクロ画像の表示領域である。【００３６】
ミクロ画像の表示に関わる構成要素は、観察光路１０Ｂ上の光学素子(１２〜１５,３１,３２,１８)と観察光路１０Ｄ上の光学素子(３５,３６,２１)とＣＣＤカメラ２２とＣＣＤ制御回路４７とコントローラ４０とコンピュータ２４の画面５０の分割領域５１であり、総じて、請求項の「第２表示手段」に対応する。これらの構成要素は、ステージ部１１に載置された標本１０Ａを撮影することにより、ミクロ画像を表示する手段である。【００３７】
ミクロ画像を表示する際の撮影条件（対物レンズ部の倍率,縮小レンズ部の倍率,絞り量,焦点位置,照明輝度）と、撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）は、制御部２３を構成する各々の回路(４１〜４７)によって調整可能である。なお、ミクロ画像の表示倍率は、ＣＣＤカメラ２２が標本１０Ａの拡大像を撮像するときに観察光路１０Ｂ,１０Ｄに挿入されていた拡大光学系の倍率(５倍,１０倍,２０倍,４０倍)と、ＣＣＤカメラ２２が画像信号を出力するときに設定された電子ズーム倍率(例えば１倍〜２倍)との積で決まる。【００３８】
また、観察光路１０Ｃ上の通過穴３３と観察光路１０Ｄ上の通過穴３７を経てＣＣＤカメラ２２に到達した光に起因する画像（以下「マクロ画像」という）は、標本１０Ａを含む広い範囲（プレパラート全体）の等倍画像であり、コンピュータ２４の画面６０の分割領域６１に表示される。分割領域６１はマクロ画像の表示領域である。分割領域６１には、後述の矩形枠６６,６７,…がマクロ画像と重ねて表示される。【００３９】
マクロ画像の表示に関わる構成要素は、観察光路１０Ｃ上の光学素子(１６,１９),通過穴３３と観察光路１０Ｄ上の光学素子(２１),通過穴３７とＣＣＤカメラ２２とＣＣＤ制御回路４７とコントローラ４０とコンピュータ２４の画面６０の分割領域６１であり、総じて、請求項の「第１表示手段」に対応する。これらの構成要素は、ステージ部１１に載置された標本１０Ａを撮影することにより、マクロ画像を表示する手段である。【００４０】
このように、標本１０Ａがステージ部１１に載置されているとき、基本的には、コンピュータ２４の画面５０の分割領域５１に現在のミクロ画像が表示され、画面６０の分割領域６１に現在のマクロ画像が表示される。ただし、これら現在のミクロ画像やマクロ画像に代えて、コントローラ４０がコンピュータ２４の履歴データベースを介して外部記憶装置２７から読み出した過去のミクロ画像やマクロ画像（履歴画像）を、分割領域５１,６１に表示させることもできる。この画面５０と画面６０とは、１つの表示画面に分割されて同時に表示されてもよいし、交互に選択的に表示されてもよい。または、２つの表示装置にそれぞれ表示されてもよい。【００４１】
過去のミクロ画像やマクロ画像（履歴画像）は、図４に示す通り、コンピュータ２４の履歴データベースおよび外部記憶装置２７の中で、状態ファイル(例えば名前:ABC.txt)を介して互いに関連づけられる。また、マクロ画像(例えば名前:ABC.bmp)は、標本１０Ａの識別情報に応じて付与された登録番号(例えば１)とも関連づけられる。ちなみに、本実施形態では、１つの登録番号(例えば１)に１つのマクロ画像(例えば名前:ABC.bmp)と状態ファイル(例えば名前:ABC.txt)が関連づけられ、さらに、多数のミクロ画像(例えば名前:DEF001.bmpなど)が関連づけられる。【００４２】
このように、コンピュータ２４の履歴データベースおよび外部記憶装置２７の中では、標本１０Ａの識別番号に応じて互いに重複しないように登録番号が付与され、登録番号ごとに（つまり標本ごとに）、その登録番号とマクロ画像とミクロ画像との関連づけが行われる。また、登録番号とマクロ画像とミクロ画像との関連づけは、標本１０Ａの識別情報とマクロ画像とミクロ画像との関連づけと等価である。登録番号の付与は、コントローラ４０が自動的に行う。【００４３】
ここで、マクロ画像とミクロ画像のファイル名(例えばABC.bmpやDEF001.bmpなど)は、コントローラ４０が、互いに重複しないように英数文字でランダムに任意に決定した名前である。登録の際の日時をファイル名としても構わない。また、このように自動でファイル名を付ける例に限らず、観察者がファイル名を付けても構わない。ファイル名の拡張子は“bmp”に限らず、他の形式でも構わない。また、状態ファイルの名前(例えばABC.txt)は、マクロ画像のファイル名(例えばABC.bmp)と関連づけて（同じ名前で拡張子を“txt”にしたもの）のように自動でコントローラ４０が決定する。【００４４】
さらに、状態ファイル(例えば名前:ABC.txt)は、図５に示す通り、ミクロ画像のファイル名(例えば名前:DEF001.bmpなど)と、撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）と、撮影条件（倍率,絞り量,焦点位置,照明輝度）とを関連づけると共に、標本１０Ａに対する観察履歴の情報（操作の種類,コメント,日付,時間,観察者名）を関連づけるファイルである。状態ファイルの各項目のうち、観察履歴の情報に含まれるコメント以外は、コントローラ４０が自動的に書き込んだものである。コメントは、観察者がキーボード２４Ａなどを用いて入力した情報である。【００４５】
また、状態ファイルの各項目のうち、ミクロ画像とマクロ画像との関連づけに必須の項目は、撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）の情報である。撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）は、本実施形態のようにステージ部１１の座標系と標本１０Ａの座標系とが常に一致する場合、何らかの座標変換処理を施さずとも、マクロ画像上でのミクロ画像の位置を表すと考えられる。したがって、撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）と共にマクロ画像とミクロ画像との関連づけを行うことで、ミクロ画像に対応するマクロ画像の一部領域を常に把握することができる。【００４６】
そして、図４,図５のような関連づけ情報がコンピュータ２４の履歴データベースおよび外部記憶装置２７に既に記憶されている場合、そこからコントローラ４０によって読み出された過去のマクロ画像やミクロ画像（履歴画像）は、それぞれ、コンピュータ２４の画面５０,６０（図３）の分割領域５１,６１,６２,６４に表示される。
具体的には、マクロ画像の一覧が分割領域６２に表示され、この一覧の中から選択された１つのマクロ画像が分割領域６１に表示され、このマクロ画像と関連づけられたミクロ画像の一覧が分割領域６４に表示される。さらに、分割領域６４の一覧の各ミクロ画像に対応するマクロ画像の一部領域（つまり各ミクロ画像の撮影位置）が、分割領域６１に矩形枠６６,６７,…として表示される。また、分割領域６４の一覧の中から選択された１つのミクロ画像が画面５０の分割領域５１に拡大表示される。【００４７】
さらに、分割領域６２の一覧から選択されて分割領域６１に表示されたマクロ画像の標本情報（登録番号など）は、分割領域６３に表示される。標本情報に含まれる患者情報やコメントは、観察者がキーボード２４Ａなどを用いて入力した情報である。また、分割領域６４の一覧から選択されて分割領域５１に表示されたミクロ画像の情報（図５に示す状態ファイルのコメントなど）は、分割領域６５に表示される。【００４８】
なお、分割領域６４に一覧表示されるミクロ画像は、コンピュータ２４の履歴データベースおよび外部記憶装置２７に記憶されている全てのミクロ画像（分割領域６１のマクロ画像と関連づけられた全てのミクロ画像）としてもよいが、図５の状態ファイルに含まれる項目（分割領域６９のタイトル１,２,…）を利用して分類すれば、一部のミクロ画像のみを分割領域６４に表示させることもできる。【００４９】
ところで、画面５０の分割領域５２は、操作メニューなどの表示領域であり、標本１０Ａがステージ部１１に載置された(オンライン)か、載置されていない(オフライン)かを示している。また、分割領域５２には、ロードボタン５３と、撮影ボタン５４と、マクロ読込ボタン５５と、再現ボタン５６と、近傍撮影ボタン５７と、入力ボックス５８とが設けられる。【００５０】
観察者が上記ボタン(５３〜５７)をマウスなどによりクリックすると、入力装置２５からコントローラ４０に様々な指示が入力される。そして、コントローラ４０は、外部からの指示にしたがって、制御部２３の各々の回路(４１〜４７)に制御信号を出力し、顕微鏡システム１０の各部を電動で制御する。また、コンピュータ２４の履歴データベースや外部記憶装置２７との間でファイルやデータの授受を行う。さらに、観察者が上記の入力ボックス５８にコメント(文字や記号など)を入力すると、コントローラ４０は、コンピュータ２４の履歴データベースを介して外部記憶装置２７の記憶内容（図５の状態ファイルなど）を更新する。【００５１】
次に、本実施形態の顕微鏡システム１０の動作について、図６〜図１２のフローチャートを用いて説明する。図１２のフローチャートの処理を説明する際、図１３を参照する。
顕微鏡システム１０に電源が投入され、観察者が顕微鏡システム１０にログインすると、コントローラ４０は、顕微鏡システム１０の各部を初期化し、図６〜図１２のフローチャートによる制御を開始する。このとき、コンピュータ２４の画面６０の分割領域６２には、コンピュータ２４の履歴データベースおよび外部記憶装置２７に既に記憶されたマクロ画像の一覧が表示される。
（ボタン入力検出処理）
まず初めに、図６に示すボタン入力検出処理（Ｓ１〜Ｓ１０）について説明する。【００５２】
コントローラ４０は、ステップＳ１〜Ｓ５の各々において、図３のロードボタン５３,撮影ボタン５４,マクロ読込ボタン５５,再現ボタン５６,近傍撮影ボタン５７が押されたか否かを監視する。
そして、ロードボタン５３が押されると（Ｓ１がＹｅｓ）、ステップＳ６のロード処理（詳細は図７）を実行する。撮影ボタン５４が押されると（Ｓ２がＹｅｓ）、ステップＳ７の登録処理（詳細は図９）を実行する。マクロ画像の読込ボタン５５が押されると（Ｓ３がＹｅｓ）、ステップＳ８のマクロ画像の読込処理（詳細は図１０）を実行する。再現ボタン５６が押されると（Ｓ４がＹｅｓ）、ステップＳ９の再現処理（詳細は図１１）を実行する。近傍撮影ボタン５７が押されると（Ｓ５がＹｅｓ）、ステップＳ１０の自動履歴登録処理（詳細は図１２）を実行する。【００５３】
なお、撮影ボタン５４が押されたときの登録処理（詳細は図９）でも、近傍撮影ボタン５７が押されたときの自動履歴登録処理（詳細は図１２）でも、標本１０Ａのミクロ画像の登録が行われる。ただし、その違いを明確にするため、登録処理（詳細は図９）を用いて登録されたミクロ画像には“観察者が登録した”というフラグを立て、自動履歴登録処理（詳細は図１２）を用いて登録されたミクロ画像には同様のフラグを立てないことにする。
（ロード処理）
次に、図７のロード処理（Ｓ１１〜Ｓ２５）について説明する。【００５４】
ロードボタン５３が押されると、コントローラ４０は、ステップＳ１１において、ステージ部１１を筐体２６の開口２６Ａから外部へ吐き出す（図２の状態）。このとき観察者はステージ部１１の上に標本１０Ａを載置することができる。また、既に標本１０Ａが載置されている場合には、ステージ部１１の上から標本１０Ａを取り除くことができる。
その後、ロードボタン５３が再び押されると（ステップＳ１２がＹｅｓ）、コントローラ４０は、ステージ部１１を開口２６Ａから内部に取り込む（ステップＳ１３）。このとき、ステージ部１１と共に標本１０Ａも内部に取り込まれる。または、標本１０Ａが取り除かれて空になったステージ部１１のみが内部に取り込まれる。【００５５】
また、ステージ部１１を筐体２６の内部に取り込む際、コントローラ４０は、ステージ部１１上にプレパラート(標本１０Ａ)があるか否かをセンサ３９Ａの出力に応じて検出する（ステップＳ１４）。そして、プレパラート(標本１０Ａ)がない場合（ステップＳ１４がＮｏ）、ロード処理を終了して図６のボタン入力検出処理に戻る。
一方、プレパラート(標本１０Ａ)がある場合（ステップＳ１４がＹｅｓ）、コントローラ４０は、センサ３９Ｂの出力に基づいてプレパラート上のバーコードを読み取り、標本１０Ａの識別情報を取得する（ステップＳ１５）。そして、コンピュータ２４の履歴データベース（図４参照）に問い合わせを行い、標本１０Ａの識別情報に対応する登録番号の有無を判断する（ステップＳ１６）。登録番号が履歴データベースにない場合（Ｓ１６がＮｏ）、コントローラ４０は、ステージ部１１に載置されている標本１０Ａの新規登録を行うため、ステップＳ１７の処理に進む。【００５６】
ステップＳ１７では、照明光源１６を点灯すると共にミラー１８を退避させ、縮小レンズ部２０の通過穴３７を観察光路１０Ｄに挿入する。そして、標本１０Ａが観察光路１０Ｃに到達したときに、標本１０Ａを２回のショットに分けて撮影し、マクロ画像を取り込む。マクロ画像は、フレームメモリに一旦格納され、コンピュータ２４の分割領域６１に表示される（ステップＳ１８）。【００５７】
そして次に、上記のステップＳ１５で取得した標本１０Ａの識別情報に応じて新規に登録番号を付与し（ステップＳ１９）、分割領域６１に表示されたマクロ画像にファイル名(例えばABC.Bmp)を付け（ステップＳ２０）、両者を関連づけて、コンピュータ２４の履歴データベースと外部記憶装置２７に保存する（図４）。また、次のステップＳ２１では、図５のような状態ファイル(例えば名前:ABC.Txt)を作成し、上記したマクロ画像と関連づけて、コンピュータ２４の履歴データベースと外部記憶装置２７に保存する（図４）。【００５８】
ステップＳ１７〜Ｓ２１の処理を行った結果、コンピュータ２４の履歴データベースおよび外部記憶装置２７の中では、新規の登録番号と、マクロ画像のファイル(例えば名前:ABC.Bmp)と、状態ファイル(例えば名前:ABC.txt）とが関連づけられ、新規に登録されたことになる。この時点では、まだ、ミクロ画像の登録数は０であり、状態ファイルの各項目への書き込みもない。このような新規登録により、新たなマクロ画像が分割領域６２の一覧に追加され、標本情報（登録番号など）が分割領域６３に表示される。【００５９】
一方、ステップＳ１６の処理で、標本１０Ａの識別情報に対応する登録番号が履歴データベースにある（Ｓ１６がＹｅｓ）と判断した場合、コントローラ４０は、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を実行する。ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理は、ステージ部１１に載置されている標本１０Ａが登録済の場合に、コンピュータ２４の履歴データベースを介して外部記憶装置２７から過去のマクロ画像やミクロ画像（履歴画像）を読み込む/表示する処理に相当する。【００６０】
まず、ステップＳ２２では、登録番号と関連づけられたマクロ画像を読み込む。そして、読み込んだマクロ画像をコンピュータ２４の分割領域６１に表示する（ステップＳ２３）。このとき、分割領域６３には、読み込んだマクロ画像の標本情報（登録番号など）が表示される。その後、ステップＳ２４では、読み込んだマクロ画像に関連づけられた過去のミクロ画像の読込処理（詳細は図８のＳ３１〜Ｓ３９）を実行する。なお、ステップＳ２５の説明は、次の図８の説明（つまりステップＳ２４の詳細な説明）の後に行う。
（ミクロ画像の読込処理）
図８のステップＳ３１では、読み込んだマクロ画像に関連づけされているミクロ画像のリストを読み込む。そして、リストの項目数（つまり過去のミクロ画像の登録数）が０であれば（ステップＳ３２がＮｏ）、この読込処理を終了する。この場合、コンピュータ２４の画面６０の分割領域６４には何も表示されず、上記の新規登録（Ｓ１７〜Ｓ２１）が終わった後と同様の状態となる。【００６１】
また、リストの項目数（つまり過去のミクロ画像の登録数）が１以上の場合（ステップＳ３２がＹｅｓ）、リストの先頭のミクロ画像に関わるファイル名を取得し、外部記憶装置２７からミクロ画像を読み込む（ステップＳ３３）。次のステップＳ３４では、状態ファイル（図５）を参照し、読み込んだミクロ画像に関連づけされている撮影情報（撮影位置や撮影条件や観察履歴）を読み込む。【００６２】
そして次のステップＳ３５では、読み込んだ撮影情報に基づいて、ミクロ画像に“観察者が登録した”というフラグが立っているか否か（つまり後述の図９の登録処理を用いて登録されたミクロ画像か否か）を判定する。判定の結果、そのフラグが立っている場合には（Ｓ３５がＹｅｓ）、ステップＳ３３で読み込んだミクロ画像をサムネイルとして、コンピュータ２４の画面６０の分割領域６４に表示する（ステップＳ３６）。また、そのミクロ画像に関連づけたコメントなどを分割領域６５に表示する。なお、フラグが立っていない場合（Ｓ３５がＮｏ）、そのミクロ画像は、後述の図１２の自動履歴登録処理を用いて登録されたものであり、サムネイル表示をしない。【００６３】
その後、ステップＳ３４で読み込んだ撮影情報のうち、撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）の情報に基づいて、ステップＳ３３で読み込んだミクロ画像の位置を分割領域６１のマクロ画像に重ねて矩形枠(例えば矩形枠６６)で表示する（ステップＳ３７）。このとき、分割領域６４にサムネイル表示されたミクロ画像（後述の図９の登録処理で登録）と、サムネイル表示されないミクロ画像（後述の図１２の自動履歴登録処理で登録）を区別するため、例えば矩形枠を違う色にすることが好ましい。【００６４】
ステップＳ３８では、ミクロ画像のリストの全項目数についての読み込みが終了したか否かを判断し、まだ読み込んでいないミクロ画像がある場合（Ｓ３８がＮｏ）、ステップＳ３９でリストの次のミクロ画像を外部記憶装置２７から読み込む。そして、上記と同様のステップＳ３４〜Ｓ３８の処理を繰り返す。リストの全てのミクロ画像が読み込まれた場合には（Ｓ３８がＹｅｓ）、この読込処理を終了する。これで、図７のロード処理のステップＳ２４の処理が終了したことになる。【００６５】
ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を行った結果、コンピュータ２４の画面６０の分割領域６１には、ステージ部１１に載置されている標本１０Ａの識別情報に応じた登録番号のマクロ画像が表示され、このマクロ画像に関連づけされている過去のミクロ画像（後述の図９の登録処理で登録）があれば、分割領域６４にサムネイル表示される。また、分割領域６３には、分割領域６１のマクロ画像の標本情報（登録番号など）が表示される。【００６６】
このように、図７のロード処理では、標本１０Ａの識別情報に対応する登録番号が、コンピュータ２４の履歴データベースにあるかないかに応じて、ステップＳ１７〜Ｓ２１の処理、または、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を実行し、その後、ステップＳ２５の処理に進む。ステップＳ２５では、ステージ部１１がさらに移動して、観察光路１０Ｂ上に標本１０Ａが到達すると、コントローラ４０は、照明光源１２を点灯し、ミラー１８を観察光路１０Ｄ上に挿入し、標本１０Ａの一部領域の観察状態とする。このとき、コントローラ４０は、標本１０Ａを撮影してミクロ画像を取り込み、コンピュータ２４の分割領域５１に表示する。【００６７】
図７のロード処理が終了すると、コントローラ４０は、図６のボタン入力検出処理に戻る。この状態で、コントローラ４０は、外部からの指示にしたがって顕微鏡システム１０の各部を電動で制御し、分割領域５１に表示されたミクロ画像の撮影条件や撮影位置を変更しながら標本１０Ａの撮影を行い、ミクロ画像を更新する。なお、ミクロ画像の撮影位置については、分割領域６１（マクロ画像）の中で、拡大して観察したい箇所をクリックすることにより指定することができる。
（登録処理）
次に、図９の登録処理（Ｓ４１〜Ｓ４６）について説明する。【００６８】
撮影ボタン５４が押されると、コントローラ４０は、ステップＳ４１において、ステージ部１１上の標本１０Ａについての登録数が、既に最大（コンピュータ２４の履歴データベースの制限値）に達しているか否かを判定する。そして、まだ登録の余地がある場合のみ（Ｓ４１がＮｏ）、ステップＳ４２以降の処理を行う。
ステップＳ４２では、分割領域５１に表示されているミクロ画像にファイル名（例えばDEF001.bmp）を付け、図７のステップＳ１５で取得した登録番号と、分割領域６１に表示されたマクロ画像とに関連づけて、コンピュータ２４の履歴データベースと外部記憶装置２７に保存する（図４）。その際に、ミクロ画像には、改ざん防止のために電子透かしが付与されている。【００６９】
さらに、ステップＳ４３では、ミクロ画像の撮影位置（ステージ部のｘｙ位置）と、撮影条件（対物レンズ部の倍率,縮小レンズ部の倍率,絞り量,焦点位置,照明輝度）を、各々の回路（４１〜４７）やセンサ３４,３８から取得する。そして、図７のステップＳ１５で取得した登録番号に関連づけされている状態ファイル（例えば名前:ABC.txt）に、ミクロ画像のファイル名と撮影位置と撮影条件を書き込む。【００７０】
また、ステップＳ４４では、標本１０Ａに対する観察履歴の情報（操作の種類,コメント,日付,時間,観察者名）が更新され、分割領域６５に表示される。その観察履歴の情報を更新する際に、改ざん防止のためにパスワードなどで書き込める人が特定されるように構成されている。観察履歴の情報のうち、操作の種類（例えばミクロ画像の登録）と日付と時間と観察者名は、コントローラ４０が自動的に書き込む情報である。日付と時間は、例えば撮影ボタン５４が押されたときの日時である。観察者名は、例えば顕微鏡システム１０へのログイン名である。一方、観察履歴の情報に含まれるコメントは、観察者がキーボード２４Ａなどを用いてコンピュータ２４の入力ボックス５８に入力した文字や記号などの情報である。【００７１】
次に、コントローラ４０は、ステップＳ４２で保存したミクロ画像をコンピュータ２４の画面６０の分割領域６４にサムネイル表示する（ステップＳ４５）。さらに、ステップＳ４３で取得した撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）の情報に基づいて、分割領域５１に表示されているミクロ画像の位置を分割領域６１のマクロ画像に重ねて矩形枠(例えば矩形枠６６)で表示する（ステップＳ４６）。【００７２】
このようにして図９の登録処理が終了すると、コントローラ４０は、図６のボタン入力検出処理に戻る。そして、撮影ボタン５４が押される度に、図９の登録処理（Ｓ４１〜Ｓ４６）を繰り返し、ミクロ画像のリストを追加していく。つまり、従来の標本スキャニングシステムのように標本１０Ａの全領域で順にミクロ画像（拡大画像）を取り込むのではなく、撮影ボタン５４が押されたときに分割領域５１に表示されているミクロ画像（観察者が注視した部分のミクロ画像）だけを取り込み、リストに追加していく。【００７３】
本実施形態の顕微鏡システム１０では、観察者が自分自身で標本１０Ａの注視位置を決定し、その位置のミクロ画像をコンピュータ２４の履歴データベースおよび外部記憶装置２７に取り込むと共に、特に重要ではない部分のミクロ画像は保存しないため、従来の標本スキャニングシステムと比較して、短時間で効率よく標本１０Ａを画像化することができ、生成した画像のデータ量を確実に削減できる。【００７４】
このような効果は、新しい標本１０Ａをステージ部１１に載置した場合だけでなく、既に１つ以上のミクロ画像が登録された標本１０Ａをステージ部１１に再載置した場合にも、同様である。この場合には、上記した図７のステップＳ１５で取得した標本１０Ａの識別情報に対応する登録番号に基づいて、その後のステップＳ２２〜Ｓ２４の処理により、コンピュータ２４の履歴データベースを介して外部記憶装置２７から過去のマクロ画像やミクロ画像（履歴画像）が読み出される。【００７５】
そして、撮影ボタン５４が押されたときに（外部からの指示にしたがい）、図９の登録処理（Ｓ４１〜Ｓ４６）により、分割領域５１に表示されたミクロ画像（観察者が注視した部分のミクロ画像）を、図７のステップＳ１５で取得した標本１０Ａの識別情報に対応する登録番号と、分割領域６１に表示されたマクロ画像とに関連づけて、コンピュータ２４の履歴データベースと外部記憶装置２７に追加して記憶させる（追記）。したがって、再載置の場合にも、短時間で効率よく標本１０Ａを画像化でき、生成した画像のデータ量を確実に削減できる。【００７６】
このように、本実施形態の顕微鏡システム１０では、標本１０Ａの画像化に際して、必要なときに必要な箇所だけを高精細なミクロ画像として保存することができ、追加で保存したくなったら何時でも標本１０Ａに戻ることができ、新たに必要になった箇所だけを高精細なミクロ画像として追加保存することができる。保存データは、観察者が注視した部分の高精細なミクロ画像と、標本１０Ａのマクロ画像（等倍画像）であり、そのデータ量が従来の標本スキャニングシステムのように膨大になることはない。
（マクロ画像の読込処理）
また、標本１０Ａの重要な部分（観察者が注視した部分）を、標本１０Ａの全体像と関連づけて画像化することにより、貴重な標本１０Ａが手元にない場合でも、仮想的な観察が可能となる。次に、標本１０Ａがステージ部１１に載置されない(オフライン)状態での仮想的な観察について説明する。この観察は、ステージ部１１に載置されている標本１０Ａとは別の標本を仮想的に観察する場合にも当てはまる。【００７７】
観察者がコンピュータ２４の画面６０の分割領域６２に表示された一覧の中から１つのマクロ画像を選択し、分割領域５２のマクロ読込ボタン５５を押すと、コントローラ４０は、図１０のマクロ画像の読込処理（Ｓ５１〜Ｓ５７）を実行する。
ステップＳ５１では、マクロ読込ボタン５５が押されたときに分割領域６２の一覧の中で選択されているマクロ画像を認識するため、そのマクロ画像に関連づけられた登録番号を入力装置２５から取得する。次に、ステップＳ５２では、ステージ部１１上にプレパラート(標本１０Ａ)があるか否かを検出する。プレパラート(標本１０Ａ)がない場合（ステップＳ５２がＮｏ）、次のステップＳ５３の処理を行わずにステップＳ５４に進む。【００７８】
また、プレパラート(標本１０Ａ)がある場合（Ｓ５２がＹｅｓ）、ステップＳ５３の処理に進み、ステップＳ５１で取得した登録番号（選択番号）が、標本１０Ａの識別情報に対応する登録番号（標本番号）と異なるか否かを判断する。２つの登録番号が一致する場合（Ｓ５３がＮｏ）、既に所望のマクロ画像は分割領域６１に表示され、そのマクロ画像に関連づけられたミクロ画像の一覧も分割領域６４に表示されているため、この読込処理を終了する。【００７９】
一方、２つの登録番号が異なる場合（Ｓ５３がＹｅｓ）と、ステージ部１１上にプレパラート(標本１０Ａ)がない場合（Ｓ５２がＮｏ）は、ステップＳ５４の処理に進み、ステップＳ５１で取得した登録番号と関連づけられたマクロ画像を、コンピュータ２４の履歴データベースを介して外部記憶装置２７から読み込む。そして、読み込んだマクロ画像をコンピュータ２４の分割領域６１に表示する（ステップＳ５５）。このとき、分割領域６３には、読み込んだマクロ画像の標本情報（登録番号など）が表示される。【００８０】
その後、ステップＳ５６では、読み込んだマクロ画像に関連づけられた過去のミクロ画像の読込処理（図８のＳ３１〜Ｓ３９）を実行する。その結果、マクロ画像に関連づけされている過去のミクロ画像（図９の登録処理で登録）が分割領域６４にサムネイル表示される。この状態で観察者が分割領域６４の一覧の中から１つのミクロ画像を選択すると、そのミクロ画像を分割領域５１に表示させることができる。【００８１】
さらに、観察者がキーボード２４Ａなどを用いてコンピュータ２４の入力ボックス５８にコメント（文字や記号など）を入力すると、コントローラ４０は、ステップＳ５７にて、分割領域６１のマクロ画像に関連づけられた観察履歴の情報（図５参照）を更新する。また、観察者が擬似的に上下・左右・フォーカス・倍率などを動かすと、その操作に基づいて観察履歴の情報を更新する。このような追加履歴にはフラグを付けて、オンライン時の観察履歴（図９のＳ４４）とは区別することが好ましい。【００８２】
なお、擬似的な操作（倍率変更など）において、ミクロ画像が未取得の部位では、マクロ画像のデジタル拡大によりミクロ画像を表示してもよいし、ソフトウエアでの制限によりミクロ画像を表示できないようにしてもよい。また、このような仮想的な観察時に、外部記憶装置２７に記憶されているマクロ画像やミクロ画像（履歴画像）の改変を防止することが好ましい。【００８３】
このように、図１０のマクロ画像の読込処理（Ｓ５１〜Ｓ５７）を実行することにより、貴重な標本１０Ａが手元にない場合でも、高精細なミクロ画像を仮想的に観察することが可能となる。さらに、ある標本１０Ａの観察時（画像化の最中）であっても、別の標本の履歴画像を読み出して表示させること（オンラインからオフラインへの移行）ができるため、顕微鏡システム１０が標本１０Ａの画像化に専有されることもなく、実用的な顕微鏡システム１０となる。【００８４】
逆に、オフラインからオンラインへの移行もスムーズに行える。この場合、図１０のマクロ画像の読込処理（Ｓ５１〜Ｓ５７）の後で、コントローラ４０が観察者に対し、必要な標本１０Ａの識別情報を明示してロードを促すことにより、必要な標本１０Ａのロード処理(図７)を開始させるようにすればよい。あるいは、一方的に観察者が必要な標本１０Ａのロード処理(図７)を開始させても構わない。何れにしても、オフラインからオンラインへの移行をスムーズに行うことができ、実用的な顕微鏡システム１０となる。
（再現処理）
さらに、本実施形態の顕微鏡システム１０では、状態ファイルに書き込まれた撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）と、撮影条件（対物レンズ部の倍率,縮小レンズ部の倍率,絞り量,焦点位置,照明輝度）を再現することもできる。【００８５】
観察者がコンピュータ２４の画面６０の分割領域６４に表示された一覧の中から１つのミクロ画像を選択し、分割領域５２の再現ボタン５６を押すと、コントローラ４０は、図１１の再現処理（Ｓ６１〜Ｓ７２）を実行する。
ステップＳ６１では、再現ボタン５６が押されたときに分割領域６４の一覧の中で選択されているミクロ画像を認識するため、そのミクロ画像に関連づけられたリスト番号を入力装置２５から取得する。また、ステップＳ６２では、選択されたミクロ画像に関連づけされている状態ファイル（例えば名前:ABC.txt）をコンピュータ２４の履歴データベースから読み込む。さらに、ステップＳ６３では、読み込んだ状態ファイルに関連づけられた登録番号を取得する。【００８６】
次に、ステップＳ６４では、ステージ部１１上にプレパラート(標本１０Ａ)があるか否かを判定する。プレパラート(標本１０Ａ)がある場合（Ｓ６４がＹｅｓ）、ステップＳ６５の処理に進み、ステップＳ６３で取得した登録番号（選択番号）が、標本１０Ａの識別情報に対応する登録番号（標本番号）と同じか否かを判断する。２つの登録番号が一致する場合（Ｓ６５がＹｅｓ）、ステップＳ６６の処理に進む。【００８７】
ステップＳ６６では、既に読み込まれた状態ファイルのうち、ステップＳ６１で取得したリスト番号を参照して、撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）と、撮影条件（対物レンズ部の倍率,縮小レンズ部の倍率,絞り量,焦点位置,照明輝度）を読み出す。例えば、図５に示す状態ファイル（名前:ABC.txt）のリスト番号「２」を参照して、倍率＝10，絞り量＝75，ｘ座標＝1000，ｙ座標＝2000，焦点位置＝3000，照明輝度＝180という一組の設定状態を読み出す。【００８８】
そして次に（ステップＳ６７）、コントローラ４０は、状態ファイル（名前:ABC.txt）から読み出した撮影位置と撮影条件に基づいて各々の回路(４１〜４７)を制御し、顕微鏡システム１０の各部を実際に電動で駆動させる。すなわち、顕微鏡システム１０の各部の設定状態を再現する。
具体的には、読み出した“ｘ座標,ｙ座標”に基づいてステージ制御回路４３を制御し、撮影位置を再現する。また、読み出した“倍率”に基づいて対物レンズ駆動回路４５と縮小レンズ駆動回路４６とＣＣＤ制御回路４７とを制御し、“絞り量”に基づいて絞り制御回路４２を制御し、“焦点位置”に基づいてフォーカス制御回路４４を制御し、“照明輝度”に基づいて照明制御回路４１を制御し、撮影条件を再現する。【００８９】
その後、コントローラ４０は、標本１０Ａを撮影してミクロ画像を取り込み、コンピュータ２４の分割領域５１に表示する（ステップＳ６８）。したがって、観察者は、煩雑な調整作業を繰り返さなくても、標本１０Ａの同じ位置,同じ明るさの画像を再び観察することができる。このようにして図１１の再現処理が終了すると、コントローラ４０は、図６のボタン入力検出処理に戻る。【００９０】
一方、プレパラート（標本１０Ａ）がない場合（Ｓ６４がＮｏ）と、プレパラート（標本１０Ａ）はあるが標本番号と選択番号が異なる場合（Ｓ６５がＮｏ）には、上記したステップＳ６６〜６８のような「再現」を行うことはできないため、ステップＳ６９の処理に進む。
ステップＳ６９では、ステップＳ６３で取得した登録番号（選択番号）と関連づけられたマクロ画像を、コンピュータ２４の履歴データベースと外部記憶装置２７から読み込む。そして、読み込んだマクロ画像をコンピュータ２４の分割領域６１に表示する（ステップＳ７０）。このとき、分割領域６３には、読み込んだマクロ画像の標本情報（登録番号など）が表示される。【００９１】
さらに、ステップＳ７１では、選択されたミクロ画像をコンピュータ２４の履歴データベースと外部記憶装置２７から読み込み、コンピュータ２４の分割領域５１に表示する。また、ステップＳ７２では、そのミクロ画像に関連する他のミクロ画像の読込処理（図８のＳ３１〜Ｓ３９）を実行する。その結果、他のミクロ画像が分割領域６４にサムネイル表示され、分割領域６１に矩形枠も表示される。このため、選択したミクロ画像を他のミクロ画像と共に観察することが可能である。
（自動履歴登録処理）
また、本実施形態の顕微鏡システム１０では、標本１０Ａの画像化(図９)や仮想的な観察(図１０)などに使用されていない空き時間を利用して、図１２の自動履歴登録処理（Ｓ８１〜Ｓ９３）を実行し、コンピュータ２４の履歴データベースを補強する。この処理は、観察者が操作していないことを自動的に検知して開始してもよいし、観察者によって図３の近傍撮影ボタン５７が押されたときに開始してもよい。【００９２】
ステップＳ８１では、ステージ部１１上にプレパラート(標本１０Ａ)があるか否かを判定する。そして、プレパラート(標本１０Ａ)がない場合（Ｓ８１がＮｏ）には、自動履歴登録処理を終了する。
一方、プレパラート(標本１０Ａ)がステージ部１１上にある場合（Ｓ８１がＹｅｓ）、ステップＳ８２の処理に進み、標本１０Ａの識別情報に対応する登録番号に関連づけられたマクロ画像をコンピュータ２４の履歴データベースから読み込む。そして、図３の分割領域６１に表示する。【００９３】
次に（ステップＳ８３）、読み込んだマクロ画像に関連づけされている状態ファイル（例えば名前:ABC.txt）をコンピュータ２４の履歴データベースから読み込むと共に、読み込んだマクロ画像に関連づけされているミクロ画像のリストを読み込む（ステップＳ８３）。そして、リストの項目数（つまり過去のミクロ画像の登録数）が０であれば（ステップＳ８４がＮｏ）、自動履歴登録処理を終了する。【００９４】
また、リストの項目数（つまり過去のミクロ画像の登録数）が１以上の場合（ステップＳ８４がＹｅｓ）、リストの先頭のミクロ画像を注視画像として読み込む（ステップＳ８５）。次のステップＳ８６では、状態ファイル（図５）を参照し、注視画像に関連づけられた撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）と、撮影条件（対物レンズ部の倍率,縮小レンズ部の倍率,絞り量,焦点位置,照明輝度）を読み込む。そして、その撮影位置と撮影条件に基づいて各々の回路(４１〜４７)を制御し、顕微鏡システム１０の各部を実際に電動で駆動させる。すなわち、顕微鏡システム１０の各部の設定状態を再現する。【００９５】
次に（ステップＳ８７）、コントローラ４０は、顕微鏡システム１０の光学系により決定されるｘ方向の画角Δｘとｙ方向の画角Δｙと焦点深度Δｚ（図１３参照）を用いて、現在の撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）から僅かにシフトさせると共に、現在の焦点位置（対物レンズ部１７のｚ位置）から僅かにシフトさせる。つまり、撮影位置と焦点位置を微調整する。そして、ステップＳ８７で再現した注視画像の位置の周辺近傍に撮影領域を設定する。【００９６】
例えば図１３に示す通り、注視画像の位置７０の周辺近傍としては、位置７０からｙ方向に画角Δｙの分だけシフトさせた２つの位置７１,７４と、位置７０からｘ方向に画角Δｘの分だけシフトさせた２つの位置７２,７３と、位置７０からｚ方向に焦点深度Δｚの分だけシフトさせた２つの位置７５,７６が考えられる（合計６箇所）。第１段階としては、これらの６箇所（位置７１〜７６）の各々に撮影領域を設定し、ステップＳ８８以降の処理を行えばよい。さらに段階を進めて、注視画像の位置７０からの距離が位置７１〜７６より離れた位置７７〜８０の各々に撮影領域を設定してもよいし（第２段階）、位置８１〜８４の各々に撮影領域を設定してもよい（第３段階）。【００９７】
ステップＳ８８では、ステップＳ８７で設定した近傍の撮影領域のミクロ画像が既に履歴画像として登録されているか否かを判定する。登録済みの場合（Ｓ８８がＹｅｓ）、その位置での撮影は行わない。そして未登録の場合（Ｓ８８がＮｏ）、ステップＳ８９に進み、撮影により近傍領域のミクロ画像を取り込み、分割領域６１のマクロ画像と登録番号と関連づけて外部記憶装置２７に追加して記憶させる。さらに、ミクロ画像の情報をコンピュータ２４の履歴データベースに登録し、状態ファイル（例えば名前:ABC.txt）を更新する。【００９８】
また、図３の分割領域６１に表示されているマクロ画像に重ねて、ミクロ画像の撮影位置を矩形枠で表示する。ただし、この場合は、通常の撮影（図９の登録処理）により登録されたミクロ画像とは違う色の矩形枠とし、さらに、分割領域６４のサムネイルにも表示させないようにすることで、自動で撮影されたミクロ画像を区別するようにする。
注視画像の位置７０の周辺近傍（例えば図１３の位置７１〜７６）の撮影領域について、Ｓ８７〜Ｓ９１の処理を繰り返し、注視画像の位置７０の周辺近傍での撮影や追加保存などの処理が終わると、次のステップＳ９２に進む。【００９９】
ステップＳ９２では、ミクロ画像のリストの全項目数についての読み込みが終了したか否かを判断し、まだ読み込んでいないミクロ画像がある場合（Ｓ９２がＮｏ）、ステップＳ９３でリストの次のミクロ画像を注視画像として読み込む。そして、上記と同様の処理（Ｓ８６〜Ｓ９２）を繰り返す。リストの全てのミクロ画像が読み込まれた場合には（Ｓ９２がＹｅｓ）、この自動履歴登録処理を終了する。【０１００】
図１２の自動履歴登録処理（Ｓ８１〜Ｓ９３）を実行し、各々のミクロ画像の位置（図１３の注視画像の位置７０）の周辺近傍について自動でミクロ画像の撮影や追加保存などの処理を行うことにより、後でオフラインにて間接的に観察を行う際に(図１０)、観察者が注視した位置（図１３の位置７０）だけでなく、その周辺近傍（例えば位置７１〜７６）を含めた広い範囲で高精細なミクロ画像を観察できるようになる。周辺近傍としてフォーカス方向の位置を含める場合には、３次元構造のミクロ画像を生成することができる。これは、立体的な標本や半導体ウエハ、ＩＣチップ、ＭＥＭＳなどの観察に好適である。また、撮影位置や焦点位置だけでなく、倍率などの他の撮影条件を微調整して同様の自動履歴登録処理を行ってもよい。【０１０１】
本実施形態の顕微鏡システム１０は、生徒と先生の間や医師と検査技師の間で行われる医療教育に好適である。生徒（検査技師）は、外部記憶装置２７およびコンピュータ２４の履歴データベースの中に、標本１０Ａの診断結果（マクロ画像と状態ファイルとミクロ画像）を保存する。そして診断終了後、生徒（検査技師）は、先生（医師）に、標本１０Ａの識別情報に対応する登録番号を伝える。【０１０２】
先生（医師）が、本実施形態の顕微鏡システム１０をコンピュータ２４の履歴データベースに接続し、生徒（検査技師）から教えてもらった登録番号を用いて、既に登録されたマクロ画像やミクロ画像（履歴画像）を読み出すことにより、標本１０Ａが無くても、標本１０Ａのどの位置を注視して診断したのかを知ることができる。
また、先生（医師）が、生徒（検査技師）から標本１０Ａを受け取って、顕微鏡システム１０を用いて観察した場合、先生は、その標本１０Ａの診断が行われた箇所（ミクロ画像）を選択することで、同じ撮影位置と撮影条件を再現して標本１０Ａを再び観察することができ、生徒（検査技師）の診断結果を容易に再現できる。また、生徒（検査技師）の診断結果が適切か否かを後から検証することができる。【０１０３】
さらに、その際に、他に注視すべきだった位置について、先生（医師）が撮影を行い、そのミクロ画像をコンピュータ２４の履歴データベースに追加して保存することで、後から生徒（検査技師）が顕微鏡システム１０を用いて、履歴データベースで確認を行うことも可能である。
また、各々の標本における診断箇所と診断日時と診断した人の名前を履歴情報として記録できるため、見落としや誤診などの問題が発生したときに検証が可能となる。
（プレパラートの載置位置のズレ調整）
本発明において、新しいプレパラートが挿入され、プレパラート（標本１０Ａ）の識別情報（例えば撮影されたマクロ画像）から画像認識をして、その試料が履歴データペースに存在すると判断された場合に、既に撮影されたミクロ画像の位置を正確に再現できるように、プレパラートの置かれた位置のズレおよび回転を補正することが好ましい。【０１０４】
図１４および図１５を参照して、プレパラートの載置位置のズレ調整について説明する。プレパラートのサイズやカパーガラスのサイズは規格化されており、左上位置認識マーカー１０１と右下位置認識マーカー１０２はプレパラート上の特定の位置に存在するものとする。
まずは、プレパラート上における左上位置認識マーカー１０１の場所にステージを移動する。そこで画像を撮影し、画像上に左上位置認識マーカー１０１が存在することを確認する。確認の方法は、左上位置認識マーカー１０１の形状画像をコンピューター上に保存しておき、その画像との差分量が十分小さい場合に左上位置認識マーカー１０１として判断するようにしておけば可能である。【０１０５】
もし、左上位置認識マーカー１０１の存在が確認できなかった場合は、ステージを左右上下に撮影画像サイズの半分動かしながら、画像を撮影することで、左上位置認識マーカー１０１を探す。
次に、その左上位置認識マーカー１０１が画像の中心になるようにステージを微量移動する。この際に、中心に移動したかどうかの確認は上記の確認方法を用いる。【０１０６】
その後、左上位置認識マーカー１０１と右下位置認識マーカー１０２の特定される位置の差分量分だけステージをＸおよびＹ方向に動かす。そこで、画像を撮影し、画像上に右下位置認識マーカー１０２が存在することを確認する。この際にも、中心に移動したかどうかの確認は上記の確認方法を用いる。
そこで、右下位置認識マーカー１０２の位置として認識された差分量と、本来のデフォルトの差分量から、プレパラートの位置のズレや回転の補正値を計算する。例えば、平行移動している場合には、画像の中心にもってきた際に、ステージの位置Ｘ＝１０,Ｙ＝８にあるはずの左上位置認識マーカー１０１が、Ｘ＝１１,Ｙ＝９（右下に１づつ移動している）と認識される。このデータからＸ＝−１,Ｙ＝−１を平行移動の補正値として保存し、ステージ移動の際に利用する。【０１０７】
また、回転移動している場合には、左上位置認識マーカー１０１と右下位置認識マーカー１０２のそれぞれの位置の差分量が、理想データでは、ＸＯ＝８０,ＹＯ＝６０の場合に、時計回りに数度回転しているとすれば、Ｘ１＝７９,Ｙ１＝６１となる。これらのデー一タから回転行列を用いた方程式を解くことで、回転量を認識することができる。このデータをステージの回転補正量として利用する。【０１０８】
また、上記の例では、プレパラート上に左上位置認識マーカー１０１と右下位置認識マーカー１０２を描きこんだ場合で示した（図１４）が、図１５のようにカパーガラスの左上の頂点１０３と右下の頂点１０４や、図１７のようにプレパラートの左上の頂点１０５と右下の頂点１０６の位置を、画像のエッジ強調処理と芯線化処理を用いることでマーカーとして利用してもよい。【０１０９】
さらに、ミクロ画像を読み込んだ際に、履歴画像と突際の撮影画像の差分量を計算し、ステージの平行移動や回転量を吏新することで、精度をさらに上げることも可能である。
（変形例）
なお、上記した実施形態では、標本１０Ａのプレパラート部分に識別用のバーコードをシールとして貼り付け、標本１０Ａの識別情報を取得する例について説明したが、標本１０Ａとマクロ画像とを関連づけることができれば、どのような手法でも構わない。例えば、マクロ画像を２値化して一意のデータとして記録する手法（プレパラート部分に模様を刻み込む手法や、手書きのメモを貼り付けて画像として認識する手法などを含む）が考えられる。また、プレパラート部分にＩＣチップや磁性体などの記録媒体を接着し、そのデータを読み出す手段を設けることで、標本１０Ａを一意に識別できるようにすることなどが考えられる。【０１１０】
また、上記した実施形態では、説明を簡単にするために、ステージ部１１上での標本１０Ａの位置が常に（再載置のときでも）同じであるとしたが、本発明はこれに限定されない。標本１０Ａを載置するごとにステージ部１１上での位置（回転も含む）が変わってしまう場合には、ステージ部１１上での標本１０Ａとステージ部１１との相対位置（つまりステージ部１１の座標系と標本１０Ａの座標系との位置ずれ量）を加味して、ミクロ画像をマクロ画像と関連づけることが好ましい。【０１１１】
例えば、標本１０Ａがステージ部１１に載置されたときに、両者の座標系の位置ずれ量ＸＹθを検知しておき、ミクロ画像を登録するときに、その撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）に加えて座標系の位置ずれ量ＸＹθを状態ファイルに書き込むことが考えられる。また、ミクロ画像の撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）を座標系の位置ずれ量ＸＹθによって補正する（つまり座標変換処理を行う）ことで、マクロ画像上でのミクロ画像の位置を求め、これを状態ファイルに書き込むことが考えられる。【０１１２】
座標系の位置ずれ量ＸＹθを検知する際、標本１０Ａの原点位置としては、例えばプレパラート部分のエッジ(角)や、識別用のバーコードやラベルなどを用いることができる。また、位置ずれ量ＸＹθの検知には、例えば標本１０Ａの１/２のマクロ画像を取り込み、画像処理によってプレパラート部分のエッジ（またはバーコード）を検出し、パターン認識を行うことにより、標本１０Ａの座標系を把握する方法が考えられる。【０１１３】
さらに、マクロ画像ではなく、常に同じ撮影位置（ステージ部１１のｘｙ位置）を再訪して高倍率のミクロ画像を取り込むと共に、その周辺でステージ部１１を移動させながらミクロ画像を取り込み、過去のミクロ画像との画像マッチングを行うことにより、位置ずれ量ＸＹθを求めてもよい。また、位置ずれ量ＸＹθは、常にステージ座標系の固定点を基準に求めてもよいし、前回の標本座標系を基準にして求めてもよい。【０１１４】
さらに、上記した実施形態では、１つの標本１０Ａについてマクロ画像を１回だけ（新規登録のときのみ）取り込む例を説明したが、本発明はこれに限定されない。標本１０Ａが再ロードされるごとに（毎回）マクロ画像を取り込み、その履歴を保存してもよい。この場合、標本１０Ａの識別情報に関連づけられたマクロ画像ではなく、新たに取り込まれたマクロ画像が表示される。【０１１５】
また、上記した実施形態では、撮影ボタン５４の押圧（登録指示）によって明示的にミクロ画像を記憶させる例を説明したが、本発明はこれに限定されない。観察者が気になる箇所でコメント入力などの操作（外部からの指示）を行ったときに自動的にミクロ画像を記憶させるようにしてもよい。
さらに、上記した実施形態では、観察履歴の情報として、観察者が文字や記号など（コメント）をコンピュータ２４のキーボード２４Ａから入力する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。このようなテキストデータに限らず、音声データを履歴情報のコメントとして記憶させてもよい。【０１１６】
また、上記した実施形態では、顕微鏡システム１０とコンピュータ２４の履歴データベースとが１対１で接続されている例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、複数台の顕微鏡システム１０を１つのコンピュータ２４（履歴データベース）と接続し、共通の履歴データベースに各々の顕微鏡システム１０から撮影情報を登録していく形態も可能である。その際は、観察履歴の情報に顕微鏡システム１０の識別情報（シリアル番号など）を追加して書き込むことが好ましい。これにより、どの顕微鏡システム１０を用いて新規に（または追加で）ミクロ画像を登録したかを後から判断すること可能となる。【０１１７】
さらに、上記した実施形態では、コンピュータ２４の２つの画面５０,６０を利用する例を説明したが、利用する画面が１つであっても本発明を適用できる。
また、上記した実施形態では、マクロ画像のファイルと状態ファイルとミクロ画像のファイルを保存するために外部記憶装置２７を使用したが、これに代えてコンピュータ２４の履歴データベースと同じものを利用してもよい。【０１１８】
さらに、上記した実施形態では、マクロ画像やミクロ画像をパソコンなどで利用することを前提にファイル名を付与したが、この利用を想定しない場合にはファイル名の付与を省略できる。そして、顕微鏡システム１０内のメモリの決められたアドレス上にマクロ画像やミクロ画像を記憶させればよい。
また、上記した実施形態では、ＣＣＤカメラ内蔵の箱形の顕微鏡システム１０を例に説明したが、一般の顕微鏡システムにも本発明を適用できる。一般の顕微鏡としては、対物レンズが交換可能な構成や、ＣＣＤカメラが着脱可能な構成などが考えられる。【０１１９】
さらに、上記した実施形態では、固定された撮像系（つまり結像部(１７〜２１),ＣＣＤカメラ２２）に対してステージ部１１を移動させる例を説明したが、固定されたステージ部１１に対して撮像系(１７〜２２)を移動させても構わないし、ステージ部１１と撮像系(１７〜２２)との双方を相対的に移動させても構わない。
また、上記した実施形態では、透過照明で標本１０Ａを観察する顕微鏡システム１０の例を説明したが、反射照明（落射照明）の顕微鏡システムにも本発明を適用できる。【０１２０】
さらに、上記した実施形態では、接眼レンズのない顕微鏡システム１０を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。通常の顕微鏡と同様に、接眼レンズを用いた標本の観察も可能な顕微鏡システムに、本発明を適用してもよい。この場合、例えばミラー１８をハーフミラーに置き換え、観察光路１０Ｂをハーフミラーによって２光路に分割し、一方の光路上にＣＣＤカメラ２２を配置し、他方の光路上に接眼レンズを配置すればよい。接眼レンズによる目視観察は感度が高く早い変化(ステージ移動)にも対応できる。この場合にも、目視観察した標本像の履歴をミクロ画像やコメントとして残すことができる。【０１２１】
また、上記した実施形態では、プレパラート押さえ１１Ａとセンサ３９Ａとによりステージ部１１上でのプレパラートの有無を検出したが、本発明はこれに限定されない。プレパラートの有無に拘わらずマクロ画像の取得動作を行い、実際にマクロ画像を取得できたか否かによって、ステージ部１１上でのプレパラートの有無を検出してもよい。
さらに、上記した実施形態では、プレパラート自体を判別し、既に一度、マクロ画像およびミクロ画像を取得したプレパラートであれば、画像記録ファイルを新たに生成することなく、既存の画像記録ファイル中の登録済みマクロ画像に関連づけして、新たなミクロ画像を追加して記憶する例を説明した。ミクロ画像は１枚ずつ記憶させてもよいが、図１８に示すように、複数のミクロ画像が隣接する場合には、それらのミクロ画像どうしをタイリング処理によって結合し、１つのミクロ画像として記憶させてもよい。さらに、その後、同じプレパラートが顕微鏡システムに再び充填され、新たなミクロ画像が取得されたとき（図１９）、これが過去に記憶したミクロ画像に隣接するものであれば、過去のミクロ画像と新規なミクロ画像とをタイリング処理によって結合し、１つのミクロ画像として記憶させることが好ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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