(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の子局を収容する無線基地局であって、
子局との通信状態を監視する監視手段と、
前記複数の子局の位置を管理する管理手段と、
前記監視手段が前記無線基地局と第１子局との通信中に前記無線基地局と前記第１子局との通信に障害が発生したことを検出した場合、前記管理手段により管理される前記複数の子局の位置に基づいて、前記第１子局の周辺に位置する子局を前記第１子局と子局間通信を行わせる第２子局として選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記第２子局に子局間通信を命じて、前記第１子局の状態を収集させる収集手段と、
前記第２子局による前記第１子局の状態収集が成功したか否かを判別する判別手段と、
前記第２子局による前記第１子局の状態収集が不成功であると前記判別手段により判別された場合に、前記選択手段により他の子局を第２子局として再選択し、前記収集手段により該第２子局に子局間通信を命じて、前記第１子局の状態を収集させる再試行手段と、
前記収集手段により前記第１子局の状態を収集できた前記第２子局から前記第１子局の状態に関する情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記第１子局の状態に関する情報に基づいて、前記第１子局の復旧処理を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定した復旧処理に従い、前記第１子局の状態を収集できた前記第２子局から前記第１子局に初期化又は再起動を指示させる復旧手段と、
を備えることを特徴とする無線基地局。
【請求項２】
前記選択手段は、前記第１子局の周辺に位置し、かつ、前記無線基地局と通信できる子局を前記第２子局として選択することを特徴とする請求項１に記載の無線基地局。
【請求項３】
前記子局間通信の間、前記第１及び第２子局を除く他の子局の送信を停止させる停止手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の無線基地局。
【請求項４】
複数の子局に子局間通信を試行させようとする場合、試行順序を指定して子局間通信を命じることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の無線基地局。
【請求項５】
前記監視手段が第１子局との通信の障害を検出すると、他の子局の通信状態を判定する判定手段を更に備え、
前記選択手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記第２子局を選択することを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の無線基地局。
【請求項６】
前記再試行手段により複数の第２子局に前記第１子局の状態を収集させ、いずれの第２子局も前記第１子局の状態収集が不成功であった場合に、前記第１子局を故障と判断する判断手段を更に備えることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の無線基地局。
【請求項７】
無線基地局と、前記無線基地局に収容される複数の子局とを含む無線システムにおける無線通信方法であって、
前記無線基地局が、
子局との通信状態を監視する監視ステップと、
前記複数の子局の位置を管理する管理ステップと、
前記監視ステップにおいて前記無線基地局と第１子局との通信中に前記無線基地局と前記第１子局との通信に障害が発生したことを検出した場合、前記管理ステップにおいて管理される前記複数の子局の位置に基づいて、前記第１子局の周辺に位置する子局を前記第１子局と子局間通信を行わせる第２子局として選択する選択ステップと、
前記選択ステップにおいて選択された前記第２子局に子局間通信を命じて、前記第１子局の状態を収集させる収集ステップと、
前記第２子局による前記第１子局の状態収集が成功したか否かを判別する判別ステップと、
前記第２子局による前記第１子局の状態収集が不成功であると前記判別ステップで判別された場合に、前記選択ステップにおいて他の子局を第２子局として再選択し、前記収集ステップにおいて該第２子局に子局間通信を命じて、前記第１子局の状態を収集させる再試行ステップと、
前記収集ステップにおいて前記第１子局の状態を収集できた前記第２子局から前記第１子局の状態に関する情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信した前記第１子局の状態に関する情報に基づいて、前記第１子局の復旧処理を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにおいて特定した復旧処理に従い、前記第１子局の状態を収集できた前記第２子局から前記第１子局に初期化又は再起動を指示させる復旧ステップと、
を有することを特徴とする無線通信方法。
【請求項８】
前記第２子局は、複数の送信チャネルを用いて前記第１子局に前記第１子局の状態の送信を要求することを特徴とする請求項７に記載の無線通信方法。
【請求項９】
前記第２子局は、前記要求に、前記第１子局が前記第１子局の状態を前記第２子局に送信するチャネルを指定する情報を付して送信することを特徴とする請求項８に記載の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、無線基地局、子局及び無線通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＣＤＭＡ無線システムにおいては、ＩＳ９５に代表されるように、親局（請求項における無線基地局）が子局に通信チャネルを割り当てる方式が主流となっている。また、従来はポーリング方式が採用されていた無線データ伝送システムの場合も、昨今ではＣＤＭＡ無線方式が採用されており、その通信には親局が子局に割り当てた通信チャネルが用いられている。
【０００３】
ただし、いずれのＣＤＭＡ無線通信の場合にも、通信は親局と子局との間で行われ、子局同士が直接通信する方式は採用されていなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のＣＤＭＡ無線システムの場合、通信中の親局と子局とは１対１の接続関係にあるため、子局の移動、電波障害等によって親局と子局との通信が不通状態に陥ると、障害への対処が不能になる問題があった。理由の一つは、不通原因を親局側で特定できないためであり、またこれに関連して復旧処置を実施できないためである。
【０００５】
しかしかかる問題は、緊急時に何らかの制御を必要とするシステムの場合に致命傷になってしまうため、この種の用途の構築にＣＤＭＡ無線システムは向かないという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、本発明は以下の構成を備える。
【０００７】
本発明の一側面は、複数の子局を収容する無線基地局に係り、子局との通信状態を監視する監視手段と、前記複数の子局の位置を管理する管理手段と、前記監視手段が前記無線基地局と第１子局との通信中に前記無線基地局と前記第１子局との通信に障害が発生したことを検出した場合、前記管理手段により管理される前記複数の子局の位置に基づいて、前記第１子局の周辺に位置する子局を前記第１子局と子局間通信を行わせる第２子局として選択する選択手段と、前記選択手段により選択された前記第２子局に子局間通信を命じて、前記第１子局の状態を収集させる収集手段と、前記第２子局による前記第１子局の状態収集が成功したか否かを判別する判別手段と、前記第２子局による前記第１子局の状態収集が不成功であると前記判別手段により判別された場合に、前記選択手段により他の子局を第２子局として再選択し、前記収集手段により該第２子局に子局間通信を命じて、前記第１子局の状態を収集させる再試行手段と、前記収集手段により前記第１子局の状態を収集できた前記第２子局から前記第１子局の状態に関する情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記第１子局の状態に関する情報に基づいて、前記第１子局の復旧処理を特定する特定手段と、前記特定手段により特定した復旧処理に従い、前記第１子局の状態を収集できた前記第２子局から前記第１子局に初期化又は再起動を指示させる復旧手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、上述の第１〜第８の手段を実現する実施形態例を説明する。
【００３２】
（Ａ）ＣＤＭＡ無線システム
図１に、ＣＤＭＡ無線システムの構成例を示す。図１に示すＣＤＭＡ無線システムは、１台の親局１０（無線基地局）と、Ｎ台の子局２１〜２Ｎとからなる。もちろん、親局１０と子局２１〜２Ｎとの通信にはＣＤＭＡ無線方式を使用する。
【００３３】
親局１０は、子局からの信号を受信するのに使用するＮチャネル分の無線受信部１１と、送信用のＭチャネル分の無線送信部１２とを備える。この他、親局１０は各子局の位置（収容エリア情報）を登録し保存する位置登録データベース１３と、子局との通信を監視する障害監視機能部１４と、通信状態の劣化又は不通を検出しその復旧を図る障害復旧機能部１５とを備える。
【００３４】
位置登録データベース１３は、記憶媒体（ハードディスクの磁気記録媒体、ＲＡＭ等の半導体メモリその他の記憶媒体）上のデータファイルとして実現される。位置登録データベース１３は、子局との通信に必要な通信経路の設定に使用されるだけでなく、通信が途中で不通になった子局との通信の復旧にも使用される。
【００３５】
障害監視機能部１４と障害復旧機能部１５は、本願明細書で提案するＣＤＭＡ無線システムに特有の構成である。これらの機能部は、ソフトウェア上の一機能として実現される。具体的には、後述する通信制御部１８の一機能として実現される。
【００３６】
障害復旧機能部１５は、障害監視機能部１４において通信の不通が検出されたとき起動される。障害復旧機能部１５は、子局間通信を明じる特定の子局又は複数の子局を、位置登録データベース１３を使用して選択し、選択した子局に対して通知する機能を備える。なお、複数の子局を選択する場合、障害復旧機能部１５は、子局間通信をリレー式に実行させるべく試行順序を指定する。
【００３７】
一方、子局２Ｍ（Ｍ＝１、…Ｎ）は、通信機能として３つの通信モードを備えている。通常通信モードと、子局間通信モードと、受信モードの３つである。通常通信モードは、親局と子局との通信が正常に実行されている場合のモードである。従来の子局にはこのモードのみが搭載されている。
【００３８】
子局間通信モードは、親局１０からの命令に応じて指定された子局と直接通信するためのモードである。このモードは当該無線システムに固有のものである。受信モードは、子局間通信の障害にならないように送信を停止させる機能である。これらのモードは、ソフトウェア上の一機能として実現される。具体的には、後述する通信制御部１８の一機能として実現される。
【００３９】
なお子局には、携帯型の端末（例えば、携帯電話機、携帯情報端末その他の移動端末）と、固定型の端末（例えば、ライフライン装置や防災システムの管理や制御に使用される端末その他の非移動型の端末）がある。
【００４０】
（Ｂ）各局の内部構成
図２に、情報の流れに着目した親局と子局の内部ブロック構成を説明する。親局１０と子局２Ｍ（Ｍ＝１、…Ｎ）はいずれも共通のレイヤ構造を有する。すなわち、親局及び子局のいずれもが、無線受信部１１と、無線送信部１２と、レイヤ１処理部１６と、レイヤ２処理部１７と、通信制御部１８とを有する。
【００４１】
無線受信部１１と無線送信部１２は、物理層でレイヤ１処理部１６と接続されており、無線通信機能の提供を行う。レイヤ１処理部１６は、無線区間の同期、位相制御、電力制御を行う。レイヤ２処理部１７は、無線区間のプロトコル処理を行う。通信制御部１８の機能は親局１０と子局２Ｍ（Ｍ＝１、…Ｎ）とで異なる。
【００４２】
親局側の通信制御部１８は、メッセージの送受信と解析処理を行う。この処理機能の一つが障害監視機能部１４としての機能であり、障害復旧機能部１５としての機能である。例えば、親局側の通信制御部１８は、子局との通信中に通信の劣化（所定の品質以下となったこと）や不通が判断された場合、これを検出して他の子局経由でのアクセス制御を試行させる処理を行う。
【００４３】
子局側の通信制御部１８は、メッセージの送受信と解析処理を行う。この処理機能の一つが通常通信モードとしての機能であり、子局間通信モードとしての機能であり、受信モードとしての機能である。例えば、親局からのメッセージに応じて子局間通信モード又は受信モードヘ遷移する。
【００４４】
（Ｃ）動作シーケンス
図３に、ＣＤＭＡ無線システムの動作シーケンス例を示す。なお、親局と子局との通信に障害が検出されない間の通信には特徴がないため、ここでは、第１の子局２１との通信中に障害が発生したものとして説明する。
【００４５】
子局２１との通信中に障害（劣化、不通その他の障害）が発生したことは（時刻ｔ１）、親局１０の通信制御部１８（具体的には、障害検出機能１４）にて検出される。通信制御部１８は、位置登録データベース１３にアクセスすると、子局２１の周辺に位置し、かつ、自身（親局１０）との通信状態が良好な子局を選択する。
【００４６】
ここで、通信状態が良好か否かの情報は、位置登録データベース１３に登録されていればその情報を使用する。これに対し、位置登録データベース１３に通信状態が登録されていなければ、障害の検出後遅滞無く現在の通信状態を調査して使用する。なお、この際調査対象とする子局の範囲は、自身が収容している全ての子局でも良いし、子局２１の周辺に位置している特定の又は複数の子局についてでも良い。
【００４７】
ここでは、子局２２の通信状態が良好であったとする。親局１０の通信制御部１８（具体的には、障害復旧機能１５）は、子局２２に子局２１との子局間通信を命じるメッセージ（子局間通信指示）を発する（時刻ｔ２）。同時に、親局１０の通信制御部１８（具体的には、障害復旧機能１５）は、その他の子局、すなわち子局２３〜２Ｎに対し送信の停止を命じるメッセージ（受信モード指示）を発する。この結果、子局２１と子局２２だけが送信可能な状態になり、他の子局は受信モードに入る。
【００４８】
もっとも、このように子局別に個別のメッセージを送信しなくとも、アナウンス用に用意されているアナウンスチャネル（ＩＳ９５であればページングチャネル）を使用すれば１つのメッセージを送信するだけで同様の機能を実現できる。
【００４９】
例えば、「子局２２に、子局２１との子局間通信を命じる」旨のメッセージをアナウンスチャネルに送信すれば、子局２３〜２Ｎには、自身が子局間通信の対象とされていないことを認識できるため、これら子局を受信モードに遷移させることができる。
【００５０】
子局間通信を命じられた子局２２の説明に戻る。子局２２は、その通信制御部１８にてメッセージの内容（障害子局状態送信指示）を認識すると、まず親局１０に対し、当該メッセージを受信したことを応答する（時刻ｔ３）。次に、子局２２は、子局２１に対し親局１０から指示されたメッセージの内容を送信する（時刻ｔ４）。
【００５１】
この際、子局間通信に使用される送信チャネルは、子局が送信可能なチャネルの全てである。これは他の子局からの送信が停止されているために可能になる。子局２２は、現在の状態の応答を命じるメッセージを各チャネルに順々に送出すると共に、その送信メッセージ中に自身（子局２２）の受信可能な応答用チャネル番号（チャネル変更指示メッセージ）を付す。
【００５２】
因みに、このように全ての送信チャネルを使用できる結果、子局２１がどのチャネルを受信する状態になっていたとしても（親局１０や子局２２からは子局２１の受信可能なチャネルが分からなくても）、子局２１の通信機能に支障がない限り、当該メッセージを必ず届けることができる。
【００５３】
子局２１は、子局２２から障害子局状態送信指示メッセージを受信すると、自身の現在の状態（動作モード、チャネル、受信状態等）を、指定されたチャネルに当てて応答する（時刻ｔ５）。この応答により、子局間通信が成立する。もっとも、子局２１の機能が一部しか動作していない場合には、応答可能な情報のみ（手順まで）応答がある。
【００５４】
子局２２は、子局２１から応答メッセージを受信すると、それを親局１０に転送する（時刻ｔ６）。なお、一定時間の間何らの応答が無かった場合、子局２２は親局１０に対し、子局間通信が不成功に終わったことを通知する。この場合、親局１０は、子局２２以外の子局に子局２１との子局間通信を命じたり、場合によっては子局２１は通信不能であると判断する。
【００５５】
もっとも、子局２１の通信機能が故障したとの判断は複数の子局に対して子局間通信を命じ、そのいずれもが子局間通信に成功しなかった場合のみ故障と判断させることも可能である。
【００５６】
ここでは、子局２２と子局２１との子局間通信が成功したものとして説明する。親局１０は、子局２２から応答のあった情報を基に子局２１の制御に必要な復旧処置又は対策を特定すると、子局２２を再度指定して子局２１との子局間通信を命じるメッセージを送信し（時刻ｔ７）、前述の動作が繰り返えされる（時刻ｔ８〜ｔ１０）。すなわち、子局２２から親局１０へ応答があり（時刻ｔ８）、続いて子局２２と子局２１の間で子局間通信が行われる（時刻ｔ９、時刻ｔ１０）。
【００５７】
ここで、子局間通信では、以下に示すようなメッセージが送信される。例えば、装置初期化指示メッセージや装置再起動指示メッセージ、また、緊急制御指示メッセージが送信される。
【００５８】
このうち、装置初期化指示メッセージは、子局２１を初期化すれば通信の回復が可能であると判断した場合のメッセージである。装置再起動指示メッセージは、子局２１を再起動すれば通信の回復が可能であると判断した場合のメッセージである。緊急制御指示メッセージは、子局２１が制御する下位装置（例えば、ライフライン装置、防災システム装置等）が存在する場合に、その緊急制御が必要であると判断したときのメッセージである。
【００５９】
これらのメッセージは、単独で送信されることもあれば、同時に複数送信されることもある。かかる後、子局２１と親局１０との通信が回復され、通常状態へと移行する。
【００６０】
なお、送信を停止させられていた子局２３〜２Ｎの通信モードは、アナウンスチャネルを使用した通知等により受信モードから通常通信モードに復帰する。
【００６１】
以上が、親局１０が子局２２のみに子局２１との子局間通信を命じた場合における動作シーケンスの例である。
【００６２】
しかし、子局２２と子局２１との環境条件が悪ければ（電波障害等）、必ず子局間通信が成功する可能性はない。その場合には、親局１０が更に別の子局を指定して子局２１との子局間通信を命じる方法もあるが、必ずしも最適な結果が得られるとは限らない。
【００６３】
そこで、かかる場合に備えたメッセージとして、子局間導通指示メッセージを用意する。この子局間導通指示メッセージには、親局１０側が子局間通信を試行させるべく選択した複数の子局と、それら複数の子局にどのような順番で子局２１との導通を試みさせるかを記載したリスト（以下「子局間通信リスト」という。）を含める。
【００６４】
このような子局間導通指示メッセージを用意すれば、複数の子局が通知されたリストに従ってリレー式に（連携して）子局間通信を実施することになるため、障害の発生した子局との通信の復旧を効率的に実行できる。
【００６５】
なお、各子局が子局２１に子局間通信を試みるタイミングは、各局が自身より順番が先の他の子局の通信状況や結果を監視することで自律的に決定する方式を採用しても良いし、１回の試行に割り当て可能な時間から自身の試行タイミングを予測し、その時間に子局間通信を試行するようにしても良い。
【００６６】
（Ｄ）実施形態の効果
以上のように、この第１の実施形態に係るＣＤＭＡ無線システムを用いれば、仮に、親局と子局間の通信が電波障害等の原因で不通となってしまっても、親局は自身との通信が可能な子局を中継局に使用して子局間同士の直接通信により必要な情報の収集（障害原因の特定）と、必要な復旧処置又は対策の実施を施すことができるため、安定性又は安全性の高いシステムを構築できる。
【００６７】
従って、社会生活への影響の大きいシステム（防災装置システムやライフラインシステム等）をＣＤＭＡ無線システムで構築しても、親局の監視又は管理を遠隔的に復旧できる可能性を高めることができるため、システムの安全性を格段に向上させることができる。
【００６８】
（Ｅ）他の実施形態
上述の実施形態では、アクセス方式に符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）方式を採用した無線システムについて述べたが、親局と子局の通信制御部に同様の機能構成を採用すれば、親局と複数子局を有する無線システム全般に適用し得る。
【００６９】
特に周波数固定が基本のＣＤＭＡ方式を用いた無線システム、防災システム等の緊急度の高いシステムにおいては大きな適用効果が期待できる。
【００７０】
また、無線チャネルの割り当てや電力制御方式を親局からの指示又は子局自律型とすることにより、親局からの指示無しに子局間通信をするシステムヘの適用も可能である。
【００７１】
（Ａ）上述の説明によれば、複数の子局を収容する無線基地局に、子局との通信状態を監視する障害監視機能と、障害監視機能がある子局との通信に障害を検出した場合、当該子局を除く他の子局のうち適当なものに子局間通信を命じて、間接的に自身との通信を復旧させる障害復旧機能とを備えることにより、障害の発生により直接的な通信が困難になったとしても、他の子局を経由して必要な情報の収集と必要な制御とを実現可能とできる。
【００７２】
（Ｂ）また、上記子局間通信による障害の復旧を図る間、通信に障害が検出されたある子局と子局間通信を命じた子局を除く全ての子局の送信を停止させる機能を追加することにより、子局間通信を命じられた子局は、混信を気にすることなく送信可能な全チャネルを使用して子局間通信を試みることができる。
【００７３】
（Ｃ）また、複数の子局に子局間通信を試行させようとする場合、相互間での試行順序を指定して子局間通信を命じる機能を追加することにより、障害の発生した子局との通信の復旧を効率的に実行できる。
【００７４】
（Ｄ）また、通信に障害が検出された子局の管轄下にある下位装置の緊急制御機能を含めることにより、下位装置の正常動作性を保証することができる。
【００７５】
（Ｅ）また、子局に、無線基地局側から他の子局との子局間通信が命じられた場合、指定された他の子局との子局間通信を通じて、当該他の子局と無線基地局との間の通信の復旧を図る子局間通信機能を設けることにより、各子局は無線基地局からの命令に応じて他の子局と直接通信することが可能となる。かくして、無線基地局がある子局と直接通信できない場合でも、自身を中継点に使用する子局と無線基地局との通信を可能とできる。
【００７６】
（Ｆ）また、子局間通信機能に、無線基地局側より他の子局との協働により子局間通信を試行すべきことを命じられた場合、指定された自身の試行順序に従って子局間通信を試みる機能を追加することにより、他の子局との協働によって、障害の発生した子局との通信の復旧を効率的に実行できる。
【００７７】
（Ｇ）また、子局間通信機能に、子局間通信の試行時、送信可能な全チャネルを用いる機能を追加することにより、相手先とする子局の状態が不明な場合でも、通信機能が動作している限り当該子局との通信路を確保できる。
【００７８】
さらに、本発明の別の側面によれば、無線基地局と、前記無線基地局に収容される複数の子局とを含む無線システムにおける無線通信方法であって、前記無線基地局が、子局との通信状態を監視する監視ステップと、前記複数の子局の位置を管理する管理ステップと、前記監視ステップにおいて前記無線基地局と第１子局との通信中に前記無線基地局と前記第１子局との通信に障害が発生したことを検出した場合、前記管理ステップにおいて管理される前記複数の子局の位置に基づいて、前記第１子局の周辺に位置する子局を前記第１子局と子局間通信を行わせる第２子局として選択する選択ステップと、前記選択ステップにおいて選択された前記第２子局に子局間通信を命じて、前記第１子局の状態を収集させる収集ステップと、前記第２子局による前記第１子局の状態収集が成功したか否かを判別する判別ステップと、前記第２子局による前記第１子局の状態収集が不成功であると前記判別ステップで判別された場合に、前記選択ステップにおいて他の子局を第２子局として再選択し、前記収集ステップにおいて該第２子局に子局間通信を命じて、前記第１子局の状態を収集させる再試行ステップと、前記収集ステップにおいて前記第１子局の状態を収集できた前記第２子局から前記第１子局の状態に関する情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信した前記第１子局の状態に関する情報に基づいて、前記第１子局の復旧処理を特定する特定ステップと、前記特定ステップにおいて特定した復旧処理に従い、前記第１子局の状態を収集できた前記第２子局から前記第１子局に初期化又は再起動を指示させる復旧ステップとを有することを特徴とする無線通信方法が提供される。これにより、障害の発生により直接的な通信が困難な場合にも、他の子局を経由して必要な情報の収集と必要な制御とを実現できる。
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、無線基地局と子局との通信中に該通信に障害が発生し、無線基地局と子局との間で直接的な通信が困難になったとしても、他の子局を経由して必要な情報の収集し、障害復旧に必要な制御とを実現することができる。しかも、情報の収集を命じた子局の情報収集が不成功になっても、別の子局を選択して情報収集を行わせるので、より確実に、かつ、速やかに障害復旧を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】無線システムの機能ブロック構成を示す図である。
【図２】親局と子局の内部ブロック構成を示す図である。
【図３】動作シーケンスを示す図である。
【符号の説明】
１０…親局、１１…無線受信部、１２…無線送信部、１３…位置登録データベース、１４…障害検出機能、１５…障害復旧機能、１６…レイヤ１処理部、１７…レイヤ２処理部、１８…通信制御部、２１〜２Ｎ…子局。
【図１】
0004478301.tif 000002
【図２】
0004478301.tif 000003
【図３】
0004478301.tif 000004