(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔を隔て相対する上下の枠板を備える機体フレームと、機体フレームの上枠板に設置されてシリンダロッドを下方にストローク動する主動シリンダと、主動シリンダのシリンダロッドより機体フレームの各枠板と相平行に張り出すベース板と、ベース板に取り付けられてねじ締め用のビットを備える電動ドライバーと、スライドブッシュを介して機体フレームの各枠板並びにベース板に挿通保持されたスライドロッドと、スライドロッドの軸下端側に取り付けられたねじ保持用のチャックユニットと、電動ドライバーのビットから離間した位置にあるねじ保持用のチャックユニットに対してねじを供給するねじ送りユニットと、スライドロッドの軸上端側に取り付けられてシリンダロッドを機体フレームの上枠板と当接可能に備える副動シリンダとを具備すると共に、ねじ保持用のチャックユニット，副動シリンダを含むスライドロッドの重量並びにスライドロッドとスライドブッシュの摩擦抵抗により、ねじ保持用のチャックユニットをねじ投入前に電動ドライバーのビットから離間した下方に位置可能に組み付け、
主動シリンダにより、ベース板で保持した電動ドライバー並びにスライドロッドを昇降動し、且つ、主動シリンダにより、電動ドライバーが下死点に達するまでに、副動シリンダにより、ねじ投入前の、電動ドライバーのビットから離間した下方に位置するねじ保持用のチャックユニットを、ねじ投入後の、電動ドライバーのビットに近接した位置に引上げ可能に組み立て、
更に、主動シリンダのストローク長さを規制する段差の異なる数段のロッド受け面を有し、主動シリンダのストローク動位置に向けてスライド動可能なストッパブロックを機体フレームの下枠板に設置し、副動シリンダとしてはチャックユニットの引上げストロークを主動シリンダの規制ストロークに応じて変える駆動シリンダを装備したことを特徴とする自動ねじ締め機。
【請求項２】
ねじを頭部で受ける立ち壁状の爪本体と、爪本体よりテーパー部で窄まってねじを軸部で受ける爪先端とから形成されたチャック爪をチャックユニットに備え付けたことを特徴とする請求項１に記載の自動ねじ締め機。
【請求項３】
種類の異なる数種のねじを択一的に選択供給するねじ送りユニットをチャックユニットと連結したことを特徴とする請求項１または２に記載の自動ねじ締め機。
【請求項４】
主動シリンダの規制ストロークに応じてストローク長さを切換え可能な駆動シリンダを副動シリンダとして備え付けたことを特徴とする請求項１に記載の自動ねじ締め機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車装備用部品等を組み立るに際し、一台により、ねじを組立部品の異なる高さの施工面にねじ締めでき、また、種類の異なるねじを組立部品の施工面にねじ締め可能に構成する自動ねじ締め機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動ねじ締め機としては、電動ドライバーを機枠フレームに駆動シリンダで昇降動可能に装備すると共に、電動ドライバーのビットを挿通配置する円筒状のねじ受けノズルを備え、ねじをねじ受けノズルの径内にエア吸着により保持し、そのねじ受けノズルを電動ドライバーと共に組立部品の施工面に下降動させて、ねじを電動ドライバーのビットで締付け固定するバキューム方式のものが知られている。
【０００３】
そのバキューム方式の自動ねじ締め機では、円筒状のねじ受けノズルを組立部品の施工面に下降動することから、ねじを組立部品の異なる高さの施工面に締付け固定できる。然し、このバキューム方式ではねじをエアで吸着することから確実に保持できない虞れがあり、ねじが落下する事態が生じ易いところから好ましくない。
【０００４】
そのバキューム方式のものの他に、チャック爪方式の自動ねじ締め機も知られている。このチャック爪方式の自動ねじ締め機は、電動ドライバーを駆動シリンダで昇降動可能に備えると共に、電動ドライバーのビットを挿通するねじ受け用のチャックユニットをスライドロッドの軸下端側に備え、電動ドライバーの駆動シリンダによりスライドロッドを昇降動可能に機体フレームで挿通保持し、ねじをねじ送りユニットからチャックユニットの爪内に供給することにより、ねじを電動ドライバーのビットでねじ締め固定可能に構成されている。
【０００５】
そのチャック爪方式のものでは、ねじをチャックユニットの爪内に投入する必要から、ねじ投入時にはチャックユニットがねじの投入可能な間隔を電動ドライバーのビットとの間に保つよう、全体の重量並びにスライドロッドと機体フレームとの摩擦抵抗により、チャックユニットを電動ドライバーのビットからある程度離間する下方に位置させ、一方、機体フレームの上部側と当接するストッパをスライドロッドの軸上端側に備えることにより、チャックユニットをねじ投入後に電動ドライバーのビットと相対する近接位置に引上げ動可能に構成されている。
【０００６】
然し、そのチャック爪方式のものは組立部品の異なる高さの施工面に対応可能に構成されていない。このため、チャック爪方式のものでは組立部品の異なる高さの施工面毎に個別に備え付けなければならないから、それに対応するにはねじが落下する可能性のあるバキューム方式のものに頼ってねじ締め作業が行われている。
【０００７】
それに加えて、チャック爪方式のものではねじの形状に応じて爪構造が特定されているため、ねじの頭部や軸部の径が異なるものには兼用できない
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ねじの落下する虞れのないチャック爪方式のもので、簡単な機構の変更により、組立部品の異なる高さの施工面に対応できるよう構成する自動ねじ締め機を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は頭部や軸部の径が異なるねじに対応可能なチャック爪を備える自動ねじ締め機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に係る自動ねじ締め機においては、所定の間隔を隔て相対する上下の枠板を備える機体フレームと、機体フレームの上枠板に設置されてシリンダロッドを下方にストローク動する主動シリンダと、主動シリンダのシリンダロッドより機体フレームの各枠板と相平行に張り出すベース板と、ベース板に取り付けられてねじ締め用のビットを備える電動ドライバーと、スライドブッシュを介して機体フレームの各枠板並びにベース板に挿通保持されたスライドロッドと、スライドロッドの軸下端側に取り付けられたねじ保持用のチャックユニットと、電動ドライバーのビットから離間した位置にあるねじ保持用のチャックユニットに対してねじを供給するねじ送りユニットと、スライドロッドの軸上端側に取り付けられてシリンダロッドを機体フレームの上枠板と当接可能に備える副動シリンダとを具備すると共に、ねじ保持用のチャックユニット，副動シリンダを含むスライドロッドの重量並びにスライドロッドとスライドブッシュの摩擦抵抗により、ねじ保持用のチャックユニットをねじ投入前に電動ドライバーのビットから離間した下方に位置可能に組み付け、
主動シリンダにより、ベース板で保持した電動ドライバー並びにスライドロッドを昇降動し、且つ、主動シリンダにより、電動ドライバーが下死点に達するまでに、副動シリンダにより、ねじ投入前の、電動ドライバーのビットから離間した下方に位置するねじ保持用のチャックユニットを、ねじ投入後の、電動ドライバーのビットに近接した位置に引上げ可能に組み立て、
更に、主動シリンダのストローク長さを規制する段差の異なる数段のロッド受け面を有し、主動シリンダのストローク動位置に向けてスライド動可能なストッパブロックを機体フレームの下枠板に設置し、副動シリンダとしてはチャックユニットの引上げストロークを主動シリンダの規制ストロークに応じて変える駆動シリンダを装備することにより構成されている。
【００１１】
本願の請求項２に係る自動ねじ締め機においては、ねじを頭部で受ける立ち壁状の爪本体と、爪本体よりテーパー部で窄まってねじを軸部で受ける爪先端とから形成されたチャック爪をチャックユニットに備え付けることにより構成されている。
【００１２】
本願の請求項３に係る自動ねじ締め機においては、種類の異なる数種のねじを択一的に選択供給するねじ送りユニットをチャックユニットと連結することにより構成されている。
【００１３】
本願の請求項４に係る自動ねじ締め機においては、主動シリンダの規制ストロークに応じてストローク長さを切換え可能な駆動シリンダを副動シリンダとして備え付けることにより構成されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して説明すると、図示の自動ねじ締め機はチャック爪方式で、ねじを組立部品の異なる高さの施工面に締付け固定でき、また、形状の異なるねじを締付け可能なものとして構成されている。その自動ねじ締め機は、図１で示すように機体フレーム１，主動シリンダ２，ベース板３，ねじ締め用の電動ドライバー４，ねじ保持用のチャックユニット５，スライドロッド６，副動シリンダ７を主要部として備えることにより構成されている。
【００１５】
機体フレーム１は、主動シリンダ２のストローク伸長動を許容する所定の間隔を隔て相対する上下の枠板１ａ，１ｂを備えることにより構成されている。主動シリンダ２は、シリンダロッド２ａを上枠板１ａより下方にストローク動するようシリンダ本体２ｂを上枠板１ａの上側に取付け設置されている。ベース板３は、主動シリンダ２のシリンダロッド２ａより機体フレーム１の各枠板１ａ，１ｂと相平行に張り出すよう取り付けられている。
【００１６】
電動ドライバー４は、ねじの螺入寸法に応じて歩出し前進し且つ回転駆動するビット４ａをベース板３より下部側に備え、ドライバー本体４ｂを縦に立てることによりベース板３の板面上に取付け設置されている。この電動ドライバー４には、ビット４ａの衝撃吸収機構４ｃがベース板３の下部側に位置するよう装備されている。
【００１７】
ねじ保持用のチャックユニット５は、下枠板１ｂの下方でスライドロッド６の下端側に取付け装備されている。このチャックユニット５としては、後述するように相対する複数のチャック爪５ａ（５ｂ）を備え、ねじをチャック爪５ａ（５ｂ）の相対する爪内に送り込む投入口５ｃを有するものが備え付けられている。そのチャック爪５ａ（５ｂ）は、電動ドライバー４のビット４ａによるねじの押圧に伴って拡開動するよう取り付けられている。
【００１８】
スライドロッド６は、機体フレーム１の各枠板１ａ，１ｂ並びにベース板３に挿通保持されている。そのスライドロッド６の挿通個所には、スライドブッシュ８ａ〜８ｃが機体フレーム１の各枠板１ａ，１ｂ並びにベース板３に取付け固定することにより備え付けられている。このスライドブッシュ８ａ〜８ｃとの摩擦抵抗により、スライドロッド６は、主動シリンダ２のストローク動で電動ドライバー４と共に昇降動し、且つ、後述するようにねじ保持用のチャックユニット５，副動シリンダ７を含む全体の重量並びにスライドブッシュ８ａ〜８ｃとの摩擦抵抗でまたは副動シリンダ７の作動により単独でスライド可能に保持されている。
【００１９】
副動シリンダ７は、シリンダロッド（図示せず）を機体フレーム１の上枠板１ａと当接可能に備えてスライドロッド６の軸上端側に取り付けられている。この副動シリンダ７は、電動ドライバー４が下死点に下降動するまで、換言すれば、チャックユニット５が組立部品の施工面に先に当たらないようシリンダロッドを機体フレーム１の上枠板１ａと当接することにより、ねじ投入前の、電動ドライバー４のビット４ａから離間した位置にあるチャックユニット５を、ねじ投入後の、電動ドライバー４のビット４ａに近接した位置に引上げ動するよう備え付けられている。
【００２０】
上述した主要部に加えて、図２で示すように主動シリンダ２のストローク長さを規制する段差の異なる数段のロッド受け面９ａ，９ｂを有するストッパブロック９が備え付けられている。ストッパブロック９は、駆動シリンダ１０でスライドガイド１１に沿って主動シリンダ２のストローク動位置に向けて移動可能に機体フレーム１の下枠板１ｂに設置されている。そのストッパブロック９は、下枠板１ｂの板面を組立部品の最も低い施工面に対応するものとし、ロッド受け面９ａ，９ｂの順で組立部品の高くなる施工面に対応するものとして備え付けられている。
【００２１】
ストッパブロック９との関係から、副動シリンダ７としてはねじ投入前の、電動ドライバー４のビット４ａから離間した位置にあるチャックユニット５を、ねじ投入後の、電動ドライバー４のビット４ａに近接した位置に引上げ動するよう、チャックユニット５の引上げストロークを主動シリンダ２の規制ストロークに応じて変えられる駆動シリンダが備え付けられている。
【００２２】
その副動シリンダ７としては、例えば、主動シリンダ２のシリンダロッド２ａが当接する下枠板１ｂの板面を組立部品の最も低い施工面に対応するものとして、短い長さのストッパピン（図示せず）を備え、また、主動シリンダ２のシリンダロッド２ａが当接するロッド受け面９ａ，９ｂの順で組立部品の高くなる施工面に対応するものとして、主動シリンダ２の規制ストロークに応じてストローク長さを二段に切換え可能な一つの駆動シリンダを備え付けることから簡単に構成できる。
【００２３】
それに代えて、図３で示すように主動シリンダ２のシリンダロッド２ａが当接する下枠板１ｂの板面を組立部品の最も低い施工面に対応するものとして、短い長さのストッパピン７０を備えると共に、主動シリンダ２のシリンダロッド２ａが当接するロッド受け面９ａ，９ｂの順で組立部品の高くなる施工面に対応するものとして、主動シリンダ２の規制ストロークに応じてストローク長さを異にする二つの駆動シリンダ７１，７２を備え付けてもよい。
【００２４】
上述した構成部の他に、主動シリンダ２にはストローク長さを調整可能なストッパピン１２をシリンダロッド２ａの先端にねじ込み乃至はねじ戻し可能に備え付けられる。これと同様に、副動シリンダ７にも、ストローク長さを調整可能なストッパピン１３をロッド先端に備え付けられる。
【００２５】
このように構成する自動ねじ締め機では、図４ａで示すように機体フレーム１の下枠板１ｂを基準に、主動シリンダ２による電動ドライバー４の下降死点を定める場合、ストッパブロック９並びに副動シリンダ７を作動させず、主動シリンダ２を作動させて電動ドライバー４並びにスライドロッド６を下降動させる。
【００２６】
それに先立ち、先のねじ締め処理動後のスライドロッド６が主動シリンダ２のストローク縮小で上昇動しても、チャックユニット５，スライドロッド６，副動シリンダ７を含む全体の重量並びにスライドロッド６とスライドブッシュ８ａ〜８ｃの摩擦抵抗により、チャックユニット５は電動ドライバー４のビット４ａより離間位置（ａ）するようズレ下がった状態に保たれていることから、ねじがチャックユニット５の爪内に投入されている。
【００２７】
電動ドライバー４並びにスライドロッド６が主動シリンダ２のストローク伸長動で所定のストローク分だけ下降動すると、図４ｂで示すように副動シリンダ７のストッパピン１３が機体フレーム１の上枠板１ｂと当接することにより、スライドロッド６の下降動が停止される。この際、主動シリンダ２のストッパピン１２は機体フレーム１の上枠板１ａに当接しない状態にある。また、チャックユニット５はストッパピン１３の長さ分だけ電動ドライバー４のビット４ａと相対的に近接位置（ｂ）するよう引き上げられて組立部品の最下面となる施工面の直上で停止位置する。
【００２８】
その後に、主動シリンダ２はストッパピン１２が機体フレーム１の下枠板１ｂに当接するまでストローク伸長動する。これにより、図４ｃで示すように電動ドライバー４のビット４ａがチャックユニット５の爪内に投入されたねじに近付き位置し（ｃ）、ねじを組立部品の最下面となる施工面にねじ込み作動できる状態になる。その状態から、電動ドライバー４はビット４ａをねじの螺入寸法に応じて歩出し前進し且つ回転駆動することにより、チャックユニット５のチャック爪５ａ，５ｂを拡開させつつねじを組立部品の施工面にねじ込み作動する。
【００２９】
その機体フレーム１の下枠板１ｂを基準にする場合よりも、ねじを組立部品の高い施工面にねじ込み作業するときは、図５ａで示すように施工面の高さに応じて主動シリンダ２のストッパピン１２を当接するロッド受け面９ａまたは９ｂを主動シリンダ２のストロークラインに位置合わせするようストッパブロック９を駆動シリンダ１０でスライド移動させる。これと共に、図４ａ〜４ｃで示す場合よりもチャックユニット５を高い位置で停止するべく、その高さ分だけストローク伸長動するよう副動シリンダ７を作動させる。
【００３０】
それに先立ち、上述したと同様に、先のねじ締め処理動後のスライドロッド６が主動シリンダ２のストローク縮小で上昇動しても、チャックユニット５，スライドロッド６，副動シリンダ７を含む全体の重量並びにスライドロッド６とスライドブッシュ８ａ〜８ｃの摩擦抵抗により、チャックユニット５は電動ドライバー４のビット４ａより離間位置（ａ’）するようズレ下がった状態に保たれていることから、ねじがチャックユニット５の爪内に投入されている。
【００３１】
電動ドライバー４並びにスライドロッド６が主動シリンダ２のストローク伸長動で所定のストローク分だけ下降動すると、ストローク伸長動した副動シリンダ７のストッパピン１３が機体フレーム１の上枠板１ａに当接することによりスライドロッド６の下降動が停止される。この際、主動シリンダ２のストッパピン１２は、図４ｂで示すようにスライドブロック９のロッド受け面９ａに当接しない状態にある。また、チャックユニット５は副動シリンダ７のストローク分だけ電動ドライバー４のビット４ａと相対的に近接位置（ｂ’）するよう引き上げられて組立部品の相対的に高い施工面の直上で停止する。
【００３２】
その後、主動シリンダ２はストッパピン１２がストッパブロック９のロッド受け面９ａと当接するまでストローク伸長動する。これにより、図５ｃで示すように電動ドライバー４のビット４ａがチャックユニット５の爪内に投入されたねじに近付き位置し（ｃ’）、ねじを組立部品の高い施工面にねじ込み作動できる状態になる。その状態から、電動ドライバー４はビット４ａをねじの螺入寸法に応じて歩出し前進し且つ回転駆動することによりチャックユニット５のチャック爪５ａ，５ｂを拡開させつつねじを組立部品の施工面にねじ込み作動する。
【００３３】
そのストッパブロック９のロッド受け面９ａを基準にする場合よりも、ねじを組立部品の高い施工面にねじ込み作業するときは、ストッパブロック９のロッド受け面９ｂを主動シリンダ２のストロークラインに位置合わせするようストッパブロック９を駆動シリンダ１０でスライド移動させると共に、チャックユニット５を更に高い位置で停止するよう副動シリンダ７を長くストローク伸長動させればよい。
【００３４】
上述した実施の形態では三段の段差に対応するものとして説明したが、ストッパブロック９の受け面段数を増し、且つ、副動シリンダの切換え段数または本数を増やせば多段の段差のある組立部品に対応できる。
【００３５】
上述した実施の形態中で、チャックユニット５には、図６並びに図７で示すようにねじＳ１，Ｓ２を頭部で受ける立ち壁状の爪本体５０ａ，５１ａと、爪本体５０ａ，５１ａよりテーパー部５０ｂ，５１ｂで窄まってねじＳ１，Ｓ２を軸部で受ける爪先端５０ｃ，５１ｃとから形成されたチャック爪５ａ，５ｂを備えるようにできる。
【００３６】
そのチャックユニット５により、図６で示すような頭部の径が大きくて軸部の径が小さいタッピングビスＳ１は、頭部を爪本体５０ａ，５１ａとテーパー部５０ｂ，５１ｂとの段部で挟み込むことからふら付かないよう保持できる。また、図７で示すような頭部の径が小さくて軸部の径が大きなウェーブワッシャ付のビスＳ２は、軸部を爪先端５０ｃ，５１ｃで挟み込むことによりふら付かないよう保持できる。
【００３７】
その形状の異なるねじをチャックユニット５に供給するべく、種類の異なる数種のねじを択一的に選択供給するねじ送りユニット１４がチャックユニット５の投入口５ｃとチューブ(図示せず)で連結することにより装備されている。このねじ送りユニット５は、各ねじ毎のパーツフィーダ１４ａ，１４ｂと仕分け機１４ｃとを組み合わせる（図１参照）ことにより構成されている。
【００３８】
そのうち、パーツフィーダ１４ａ，１４ｂとしてはボールフィーダを適用できる。仕分け機１４ｃとしては、図８で示すようにブロック状の本体部１４０を備え、択一的に選択されるねじの送出穴１４１を本体部１４０の中央に設けると共に、この送出穴１４１に向けてプッシャ１４２，１４３を前進，後退可能に相対する両側より挿置し、更に、パーツフィーダ１４ａ，１４ｂより連続するねじの受取り穴１４４，１４５をプッシャ１４２，１４３の移動穴（符号なし）に連通させて設けたものを備え付けられる。
【００３９】
その仕分け機１４ｃでは、図９ａで示すようにタッピングビスＳ１を送る場合、プッシャ１４２を移動穴から後退動させてタッピングビスＳ１の受取り穴１４４を開放し、タッピングビスＳ１をプッシャ１４２の移動穴に送り出す。次に、図９ｂ，図９ｃで示すようにプッシャ１４２を前進動させてタッピングビスＳ１を送出穴１４１まで移動することから、タッピングビスＳ１をチャックユニット５に供給できる。この間は、プッシャ１４３を停止したままとし、そのプッシャ１４２，１４３を交互に作動することによりねじを択一的に選択供給できる。
【００４０】
上述した仕分け機１４ｃは二種類のねじに対応するものとして説明したが、プッシャを本体部１４０の四方向から前進，後退可能に挿置することにより複数種のねじに対応できる。また、チャックユニット５を含めて段差に対応可能な自動ねじ締め機に装備する場合で説明したが、これは通常のチャック方式による自動ねじ締め機にも装備できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の如く、本願の請求項１に係る自動ねじ締め機に依れば、ねじの落下する虞れのないチャック爪方式のもので、ねじを組立部品の異なる高さの施工面に確実にねじ締めするに、如何なる場合にも、ねじ保持用のチャックユニットをねじ投入前に電動ドライバーのビットから離間した下方に位置することから、ねじをチャックユニットに確実に投入できるばかりでなく、副動シリンダにより、ねじ投入前の、電動ドライバーのビットから離間した下方に位置するねじ保持用のチャックユニットを、ねじ投入後の、電動ドライバーのビットに近接した位置に引上げることから、チャックユニットによる組立部品の傷付けを防げ、簡単な機構の変更により、ねじを組立部品の異なる高さの施工面に確実にねじ締めするよう対応できる。
【００４２】
本願の請求項２に係る自動ねじ締め機に依れば、ねじを頭部で受ける立ち壁状の爪本体と、そ爪本体よりテーパー部で窄まってねじを軸部で受ける爪先端とから形成されたチャック爪をチャックユニットに備えることから、頭部や軸部の径が異なるねじを組立部品の施工面に簡単な機構でねじ締めするよう対応できる。
【００４３】
本願の請求項３に係る自動ねじ締め機に依れば、種類の異なる数種のねじを択一的に選択供給するねじ送りユニットをチャックユニットと連結することから、種類の異なるねじをチャックユニットに能率よく供給できる。
【００４４】
本発明の請求項４に係る自動ねじ締め機に依れば、主動シリンダの規制ストロークに応じてストローク長さを切換え可能な駆動シリンダを副動シリンダとして備えることから、ねじを組立部品の異なる高さの施工面により簡単な機構でねじ締めするよう対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る自動ねじ締め機を全体的に示す側面図である。
【図２】  同自動ねじ締め機に装備されるストッパブロックを主に示す部分側面図である。
【図３】  同自動ねじ締め機に装備可能な副動シリンダを主に示す斜視図である。
【図４ａ】  同自動ねじ締め機による最下対応の初期動作を示す説明図である。
【図４ｂ】  同自動ねじ締め機による最下対応の途中動作を示す説明図である。
【図４ｃ】  同自動ねじ締め機による最下対応の最終動作を示す説明図である。
【図５ａ】  同自動ねじ締め機による段差対応の初期動作を示す説明図である。
【図５ｂ】  同自動ねじ締め機による段差対応の途中動作を示す説明図である。
【図５ｃ】  同自動ねじ締め機による段差対応の最終動作を示す説明図である。
【図６】  同自動ねじ締め機に装備可能なチャックユニットで一つのねじの挟込み状態を示す説明図である。
【図７】  図６と同じチャックユニットで異なるねじの挟込み状態を示す説明図である。
【図８】  同自動ねじ締め機に装備可能なねじ送りユニットの仕分け機を示す説明図である。
【図９ａ】  図８の仕分け機における初期動作を示す説明図である。
【図９ｂ】  図８の仕分け機における途中動作を示す説明図である。
【図９ｃ】  図８の仕分け機における最終動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１              機体フレーム
１ａ            機体フレームの上枠板
１ｂ            機体フレームの下枠板
２              主動シリンダ
２ａ            主動シリンダのシリンダロッド
３              ベース板
４              電動ドライバー
４ａ            ビット
５              チャックユニット
５ａ，５ｂ      チャック爪
５０ａ，５１ａ  チャック爪の爪本体
５０ｂ，５１ｂ  チャック爪のテーパー部
５０ｃ，５１ｃ  チャック爪の爪先端
６              スライドロッド
７              副動シリンダ
９              ストッパブロック
１４            ねじ送りユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
0004524769.tif 000009
【図５ｃ】
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【図６】
0004524769.tif 000011
【図７】
0004524769.tif 000012
【図８】
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【図９ａ】
0004524769.tif 000014
【図９ｂ】
0004524769.tif 000015
【図９ｃ】
0004524769.tif 000016