(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、 
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、 
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、
サイズの同じシート材の片面の画像を連続して、１つのイメージセンサを備えたリーダ部によって読み取る片面モードと、シート材の一方の面を前記リーダ部によって読み取った後、シート材を裏表反転をさせるためのシートパスを通過させる反転処理を行ってから該シート材の他方の面を前記リーダ部によって読み取ることでシート材の両面の画像を読み取る両面モードと、を有し、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、前記片面モードの際の搬送加速度よりも、前記両面モードの際の搬送加速度が小さくなるように設定すると共に、
前記両面モードによって、連続する複数のシート材のそれぞれの両面の画像を読み取る場合は、前のシート材の両面の画像が読み取られている間に、次のシート材を前記給紙手段、前記分離手段によって搬送する
ことを特徴とするシート材自動搬送装置。
【請求項２】
画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、 
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、 
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、 
サイズの同じシート材の片面の画像を連続して、１つのイメージセンサを備えたリーダ部によって読み取る片面モードと、シート材の一方の面を前記リーダ部によって読み取った後、シート材を裏表反転をさせるためのシートパスを通過させる反転処理を行ってから該シート材の他方の面を前記リーダ部によって読み取ることでシート材の両面の画像を読み取る両面モードと、を有し、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、前記片面モードの際の搬送速度よりも、前記両面モードの際の搬送速度が小さくなるように設定すると共に、
前記両面モードによって、連続する複数のシート材のそれぞれの両面の画像を読み取る場合は、前のシート材の両面の画像が読み取られている間に、次のシート材を前記給紙手
段、前記分離手段によって搬送する
ことを特徴とするシート材自動搬送装置。
【請求項３】
上記請求項１または２に記載のシート材自動搬送装置と、前記シート材自動搬送装置により搬送されたシート材の画像に基づき画像を形成する画像形成手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混載機能を備えたシート材自動搬送装置及びこのようなシート材自動搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート材自動搬送装置における分離部での原稿の流れを図１５及び図１７をもとに説明する。図１５に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態が備える分離部の断面図を示すが、図１５は以下のように従来技術の説明にも引用され得る。また、図１５は、後述する図１７に示されるシート材自動搬送装置のＤ−Ｄ断面図でもある。ここで、図１７に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の分離部の平面図を示す。
【０００３】
まず、シート載置台４に載置されたシート材としての原稿Ｐの束は、原稿Ｐの束の上方に待機しＦ３方向に回転する給紙ローラ５により、原稿Ｐの束の上部から１枚ずつ順次ピックアップされ、画像読み取り部の所定位置に搬送される。
【０００４】
そして、給紙ローラ５のピックアップ位置下流にある分離手段（本従来例では、周知の−Ｆ１方向に回転する分離ベルト６とＦ２方向に回転する分離搬送ローラ８により、くしば状に構成する。分離搬送ローラ８、分離ベルト６は時計回りに回転、給紙ローラ５は分離搬送ローラ８から周知のタイミングベルト９'を介して時計回りに回転している。）に
より、給紙ローラ５で１枚に分離されず複数枚搬送された（重送）原稿Ｐが分離される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、給紙ローラや分離手段によって搬送されているシート材には、外乱（ガイドへの衝突等）による阻止力が作用することで、シート材に斜行（スキュー）が発生してしまう虞があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、給紙手段や分離手段の配置を変更せず、搬送性を安定させることが可能なシート材自動搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、 
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、 
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、
サイズの同じシート材の片面の画像を連続して、１つのイメージセンサを備えたリーダ部によって読み取る片面モードと、シート材の一方の面を前記リーダ部によって読み取った後、シート材を裏表反転をさせるためのシートパスを通過させる反転処理を行ってから該シート材の他方の面を前記リーダ部によって読み取ることでシート材の両面の画像を読み取る両面モードと、を有し、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、前記片面モードの際の搬送加速度よりも、前記両面モードの際の搬送加速度が小さくなるように設定すると共に、
前記両面モードによって、連続する複数のシート材のそれぞれの両面の画像を読み取る場合は、前のシート材の両面の画像が読み取られている間に、次のシート材を前記給紙手段、前記分離手段によって搬送することを特徴とする。
【０００８】
また、
画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、 
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、 
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、 
サイズの同じシート材の片面の画像を連続して、１つのイメージセンサを備えたリーダ部によって読み取る片面モードと、シート材の一方の面を前記リーダ部によって読み取った後、シート材を裏表反転をさせるためのシートパスを通過させる反転処理を行ってから該シート材の他方の面を前記リーダ部によって読み取ることでシート材の両面の画像を読み取る両面モードと、を有し、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、前記片面モードの際の搬送速度よりも、前記両面モードの際の搬送速度が小さくなるように設定すると共に、
前記両面モードによって、連続する複数のシート材のそれぞれの両面の画像を読み取る場合は、前のシート材の両面の画像が読み取られている間に、次のシート材を前記給紙手段、前記分離手段によって搬送することを特徴とする。
【０００９】
このように本発明によれば、給紙手段及び分離手段の搬送加速度、若しくは速度を、通常セット時（片面モード）より両面モード時に低速に設定し、外乱（ガイドヘの衝突等）が作用した場合のスキューを抑えることで、各種ローラ配置を変更せずに安定して搬送を行なうことができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明によれば、例えば片面モード時の分離手段及び給紙手段の搬送加速度、若しくは搬送速度より、両面モード時の分離手段及び給紙手段の搬送加速度、若しくは搬送速度を小さくすることで、生産性に影響の出やすい片面モードでは処理速
度（生産性）を下げず、生産性に影響の少ない両面モード時には搬送中のシート材に作用する阻止力を小さく抑え、その阻止力により作用するスキューモーメントも抑えて斜行を軽減ことが可能なシート材自動搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
まず、図面を参照して本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態について説明する。図２０に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図を示す。
【００１３】
ただし、図２０に示される画像形成装置は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の断面図でもある。したがって以下の説明においては、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の説明により、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の説明も兼ねることとする。
【００１４】
図２０において、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態としてのＡＤＦ２は、上方にシート材載置台としての原稿トレイ（シート載置台）４を有し、その下方には駆動ローラ３６及び他方のターンローラ３７に巻かれた幅広ベルト７が配置されている。
【００１５】
原稿トレイ（シート載置台）４のシート材としての原稿Ｐは、順次その最上紙から分離され、その下流側において、複写機本体１の読み取り位置であるプラテンガラス（プラテン）３に搬送される。
【００１６】
具体的には、給紙手段としての給紙ローラ５によりシート材載置台上から給送された原稿Ｐは、分離手段としての分離ベルト６及び分離搬送ローラ８により一枚ずつ分離された後、さらに下流側にあるプラテンガラス３へ搬送される。なお、給紙ローラ５は、分離ベルト６及び分離搬送ローラ８の上流近傍に配置されている。
【００１７】
幅広ベルト７は、プラテンガラス３上に当接していて、上記シート載置台４から搬送された原稿Ｐを、プラテンガラス３上の所定位置に載置したり、プラテンガラス３上の原稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出する。尚、原稿Ｐは上から順に１ページ（２ページ）、３ペ
ージ（４ページ）‥の順番でシート載置台４に載置される。
【００１８】
複写機本体１は画像入力部２００（以下リーダ部ともいう。）と画像出力部３００（以下プリンタ部ともいう。）により構成されている。
【００１９】
リーダ部としての画像入力部２００は、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、プラテンガラス３、ランプ２０２、ミラー２０３とを有するスキャナーユニット２０４、レンズ２０７、イメージセンサ２０８等を有している。画像出力部３００は周知の画像形成手段である。
【００２０】
図２１よりプリンタ部としての画像出力部３００について説明をする。図２１に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図を示す。
【００２１】
８００は上段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ８０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。
【００２２】
８０２は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ８０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。
【００２３】
８０４は手差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ８０５を介してレジストローラ８０６に導かれる。
【００２４】
８０８はシート積載装置（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する中板８０８ａを備え、中板８０８ａ上のシートは、給送ローラ８０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ８１０に導かれる。
【００２５】
８１２は感光ドラム、８１４は現像器、８１５は転写帯電器、８１６は分離帯電器でありこれらは画像形成部を構成する。
【００２６】
８１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、８１８は定着装置、８１９は搬送ローラ、８２０はダイバータである。
【００２７】
画像形成されたシート材はダイバータ８２０によって排出ローラ８２１に導かれ、本体排出ローラ３０２によりシート処理装置１Ｓ内に導かれる。
【００２８】
プラテンガラス３上に配置された１枚の原稿Ｐに対して、設定されたコピー枚数に応じて、感光ドラム８１２上に像が形成され、コピー枚数分のシート材が上段カセット８００、下段カセット８０２及びシート積載装置８０８のいずれかから、画像が感光ドラム８１２に形成される毎に給送される。
【００２９】
感光ドラム８１２上の像とシート材の位置合わせは、レジストローラ８０６によって行われる。
【００３０】
必要枚数のコピーが形成されると、その原稿Ｐはプラテンガラス３上から排出され次の原稿Ｐがプラテンガラス３上に位置決めされる。以下、同様である。
【００３１】
図２１において、９００は中間トレイであって、シート材の両面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重ねて像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成されたシート材をストックする。
【００３２】
９０１は搬送ローラ、９０２は搬送ベルト、９０３はダイバータ、９０４は搬送ベルト、９０５は搬送ローラである。
【００３３】
両面コピーの場合にはパス９０６を通って中間トレイ９００にシート材を導く。シート材は画像面が上を向いている。多重コピーの場合はパス９０７を通って中間トレイ９００にシート材を導く。シート材は画像面が下を向いている。
【００３４】
中間トレイ９００に積載されたシート材は、補助ローラ９０９及び９１０、正逆転分離ローラ対９１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給送される。再給送されたシート材は搬送ローラ９１３、９１４及び９１５、ローラ８１０、レジストローラ８０６を介して画像形成部へ導かれる。
【００３５】
画像形成後は、前述と同様に排出される。プラテンガラス３上に配置された１枚の原稿に対して設定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコピーがなされ、それらは中間トレイ９００に積載される。
【００３６】
その後、プラテンガラス３上の原稿の表裏を反転させて再びプラテンガラス３上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。
【００３７】
読み取られた像は読み取り毎に中間トレイ９００から再給送されるシート材に形成される。
【００３８】
一方、原稿をシート材自動搬送装置によって１循環する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。この方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ページ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソーターが無くても必要な部数のコピーが区分けして得られる。
【００３９】
この方法で両面コピーをするときは、１枚の原稿の両面を続けて読み取ってシート材の表裏に続けてコピーして排出し、その後、次の原稿の両面についても同様にして、このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コピー群が得られる。
【００４０】
複写機本体１から排出される画像形成済みのシート材は、本体排出ローラ３０２によりシート処理装置（フィニッシャともいう。）１Ｓに排出される。
【００４１】
図２１に示されるように、複写機本体１から搬入されたシート材はノンソートモードの場合には、バッファローラ５０、フラッパ、ノンソートモードパス２１を介し、排出ローラによりサンプルトレイ２０１に排出される。
【００４２】
また、ノンソートモード時には、バッファローラ５０、フラッパ、ノンソートモードパス２２'を介し、排出ローラにより中間トレイとしての処理トレイ１３０上に一時的に積
載される。
【００４３】
処理トレイ１３０上のシート材束は、不図示の整合部材によりシート搬送方向と交差する方向の両側部が整合され、また、必要に応じて、シート材後端がステイプラ１００により綴じ処理された後に、束排出ローラ１８０ａ及び１８０ｂによりスタックトレイ２００Ｓ上に排出される。
【００４４】
なお、本発明は画像入力部２００と、シート材自動搬送装置が一体化された読み取り装置としても適用可能である。又、複写機本体１としては、シート材自動搬送装置及びシー
ト処理装置を備えることも可能である。
【００４５】
次に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の詳細について図面を参照して説明する。図１は本発明の特徴を最も良く表す図であり、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【００４６】
図１において、シート載置台４上にシート材がセットされたか否かを、図２１に示されるセットセンサ４０で検出し、複写機本体１の走査部にあるコピーキーを押下することで動作開始となる（ｍａｉｎ１）。
【００４７】
この時、複写機本体１から送信されてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ２）、通常モードの片面であれば分離速度Ａで分離が開始され（ｍａｉｎ３）、動作を終了させる。
【００４８】
そうでなければ、通常モードの両面（ｍａｉｎ４）に進み、通常モードの両面であれば先程と同様、分離速度Ａで分離が開始され（ｍａｉｎ３）動作を終了させる。
【００４９】
そうでなければ、混載モード（ｍａｉｎ５）に進み、混載モードであれば分離速度Ｂで分離が開始され（ｍａｉｎ６）、動作を終了させる。
【００５０】
具体的には分離速度Ａを３２０ｍｍ／ｓｅｃ、分離速度Ｂを１６０ｍｍ／ｓｅｃに設定しているが、分離速度を低速に設定すればするほど、斜行防止の効果は絶大である。
【００５１】
ここで、分離速度を低速に設定することによる効果を簡単に説明する。まず、搬送中のシートが給紙手段より搬送力Ｆａを受け、速度Ｖａで搬送されていて、ここに外乱（ガイドヘの衝突等）による阻止力Ｆｂが作用し、速度がＶｂに変化したと仮定する。この時、Ｆｂは下式で表される。
Ｆｂ＝ｍａ＝ｍ（（Ｖｂ−Ｖａ）／△ｔ）
【００５２】
ここで、ｍはシート材の質量、ａは外乱が作用した時のシート材の加速度、△ｔはシート材の速度がＶａからＶｂになるのに要した時間とする。
【００５３】
したがって、上式より、初期の搬送速度Ｖａが小さければ小さいほど、外乱による阻止力Ｆｂは小さくなることは明らかであり、搬送力Ｆａと阻止力Ｆｂによるスキューモーメントも阻止力Ｆｂが小さいほど小さくなることは明らかである。
【００５４】
（片面原稿モード）
次に、図２及び図２１等に基づいて片面原稿モードについて説明する。図２に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００５５】
給紙ローラ５をシート載置台４に載置された紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく、後述の分離処理（ｄｒａｆｔｍｄ２）及び給紙処理（ｄｒａｆｔｍｄ３）を行う。
【００５６】
さらに、原稿画像の読み取りを、複写機本体１の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ４）、その後、図１６に示される分離センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ち（ｄｒａｆｔｍｄ５）、原稿のセットを検知するセットセンサ４０によって、原稿束の区切れを検知し（ｄｒａｆｔｍｄ６）、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレイ１０上に排出すべく、後述する排紙処理を起動しておいて（ｄｒａｆｔｍｄ７）、（ｄｒａｆｔｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。ここで、図１６に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態が備える駆動系の断面図を示す。
【００５７】
また、（ｄｒａｆｔｍｄ６）において、最終原稿であつた場合は、排紙処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ８）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｒａｆｔｍｄ９）、一連の処理を終了する。
【００５８】
（両面原稿モード）
次に、図３及び図２１等に基づいて両面原稿モードについて説明する。図３に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００５９】
給紙ローラ５をシート載置台４に載置された紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく、後述の分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）を行う。
【００６０】
さらに、分離された原稿を表裏反転して、原稿第２面がプラテンガラス３と接し、且つプラテンガラス３上の左端部に載置すべく、後述のプリ反転処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）を行う。
【００６１】
その後、原稿画像の読み取りを複写機本体１の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）、完了したならば、再度表裏反転をすべく、反転処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ５）、光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）、第１面の原稿画像読み取りも完了する。
【００６２】
上述の読み取り処理を行っている間、原稿セットを検知するセットセンサ４０によって原稿束の区切れを検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく、後述する排紙処理を起動しておいて（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。
【００６３】
また、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）において、最終原稿であった場合は、排紙処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を行って、給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、一連の処理を終了する。
【００６４】
（手差しモード）
次に、図４及び図２１等に基づいて手差しモードについて説明する。図４に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００６５】
手差しガイド８０４にセットされた原稿を、複写機本体１のプラテンガラス３上に搬送すべく手差し給紙処理を行う（ｍａｎｕａｌｍｄ１）。
【００６６】
その後、原稿画像の読み取りを複写機本体１の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｍａｎｕａｌｍｄ２）、完了したならば、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく排紙処理を起動し（ｍａｎｕａｌｍｄ３）、その後、手差しレジセンサにより原稿の後端が検知されるのを待ち（ｍａｎｕａｌｍｄ４）、手差し原稿セット検知センサによって、次原稿の有無を検知して、次原稿が有る場合は、（ｍａｎｕａｌｍｄ５）に戻って処理を繰り返す。また、次原稿が無い場合は、手差し排紙処理を行って一連の処理を終了する。
【００６７】
（ピックアップＤＯＷＮ処理）
次に、図５、図１５、図１６及び図２１等に基づいてピックアップＤＯＷＮ処理について説明する。図５に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００６８】
給紙ローラ５を、給紙ローラホームセンサ４５がオンしている図１５の位置から、シート材載置台４に載置された原稿Ｐの束上に下降させるべく、揺動モータ１０３を駆動して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降アーム、揺動アーム５３を下降させる。
【００６９】
給紙ローラホームセンサ４５がオフすることで、給紙ローラ５が下降したのを確認した（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）後、第１揺動位置センサ４６と第２揺動位置センサ４７（図１７参照）のオンにより、給紙ローラ５が紙面上に落下したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。
【００７０】
（ピックアップｕｐ処理）
次に、図６、図１５、図１６及び図２１等に基づいてピックアップｕｐ処理について説明する。図６に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００７１】
給紙ローラ５を、図１５の点線の位置まで上昇させるべく、揺動モータ１０３を駆動する（ｐｉｃｋｕｐｕｐ１）。給紙ローラホームセンサ４５のオンにより、上限位置まで達したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｕｐ２）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｕｐ３）。この時の揺動モータ１０３の回転方向は、ピックアップＤＯＷＮ処理時と逆方向である。
【００７２】
（分離処理）
次に、図７、図１５、図１６、図１８及び図２１等に基づいて分離処理について説明する。図７に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示し、図１８に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の搬送パスの概略図を示す。図１８において、（イ）〜（リ）はシートパスである。
【００７３】
図１６に示される分離モータ１００Ｍをオンし（ｓｅｐａ１）、原稿Ｐの束上に落下している給紙ローラ５、分離ベルト６、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ１６をそれぞれ回転させることで、原稿Ｐの束の最上部の原稿Ｐを１枚のみ分離し、図１８に示されるシートパス（イ）内を搬送される。
【００７４】
その後、分離センサ３０がオンすることで原稿先端を検知したら（ｓｅｐａ２）、予め決められた所定時間範囲内に分離処理が終了する様、第２給送ローラ９に原稿先端を突き当てて、ループ形成されるまでの残りの搬送距離と、分離センサ３０がオンするまでの経過時間から、分離モータ１００Ｍの速度制御を行う（ｓｅｐａ３）。
【００７５】
その後、給紙センサ３５がオンすることで原稿先端を検知したら（ｓｅｐａ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離ループカウンタをスタートし（ｓｅｐａ５）、この設定カウント終了後（ｓｅｐａ６）、分離モータ１００Ｍをオフすることで（ｓｅｐａ７）、原稿は第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き当てられ、所定長のループが形成された状態で停止する。
【００７６】
これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作用をなす。
【００７７】
（給紙処理）
次に、図８、図１６、図１８及び図２１等に基づいて給紙処理について説明する。図８に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００７８】
反転給紙フラッパ２２は、図１６の実線に示すように、通常、パス切り替えソレノイド
１０７がオフの状態では、図１８に示されるシートパス（チ）に原稿搬送されるよう付勢されていることから、パス切り替えソレノイド１０７をオンして反転給紙フラッパ２２を切り換える（ｅｎｔ１）。
【００７９】
更に、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿を、図１８に示されるシートパス（ハ）、（ニ）に搬送させるべく、分離モータ１００Ｍ、搬送モータ１０１をオンして（ｅｎｔ２）、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９を駆動する。ベルトモータ１０２は、後述の初期原稿残り検知シーケンス１により駆動されたままの状態であり、幅広ベルト７は図１６に示す矢印Ｂ方向に回転している。
【００８０】
それと同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ３）。そして、レジストセンサ３９で原稿先端を検知することで、原稿がシートパス（ハ）に搬送されたことを確認する（ｅｎｔ４）。
【００８１】
その後、分離センサ３０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ５）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ６）。
【００８２】
そして、第１給送ローラ１６から、分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｅｎｔ７）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００Ｍをオフして、第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｅｎｔ８）。
【００８３】
その後、給紙センサ３５を、原稿後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ９）、サイズチェックカウンタをストップし（ｅｎｔ１０）、そのデータに基づいて図示しないサイズチェック処理（ｅｎｔ１１）を行う。
【００８４】
また、これと同時に、原稿をプラテンガラス３上の所定位置に停止するべく、ベルト励磁クロックによってカウントされるレジストカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ１２）。
【００８５】
その後、図１９に示されるように、給紙センサ３５から、第２給送ローラ９までの距離Ｌ４分だけカウントした時点で（ｅｎｔ１３）、搬送モータ１０１をオフし（ｅｎｔ１４）、スタートしたレジストカウンタが終了した時点で（ｅｎｔ１５）、ベルトモータ１０２をオフする（ｅｎｔ１６）。そして、パス切り替えソレノイド１０７をオフする（ｅｎｔ１７）。ここで、図１９に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の原稿と読み取り位置との関係の概略図を示す。
【００８６】
（プリ反転処理）
次に、図９、図１６及び図２１等に基づいてプリ反転処理について説明する。図９に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００８７】
反転給紙フラッパ２２は図１６の実線に示すように、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態でシートパス（チ）に原稿搬送されるよう付勢されていることから、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿を、シートパス（チ）に搬送させるべく、分離モータ１００Ｍ、搬送モータ１０１をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１）、図２１に示される第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。
【００８８】
それと同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ２）。そして、レジストセンサ３９で原
稿先端を検知することで原稿がシートパス（チ）に搬送されたことを確認する（ｐｒｅｔｒｎ３）。
【００８９】
その後、分離センサ３０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ５）。
【００９０】
そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｐｒｅｔｒｎ６）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００Ｍをオフして第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｐｒｅｔｒｎ７）。
【００９１】
その後、給紙センサ３５が原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ８）、サイズチェックカウンタをストップし（ｐｒｅｔｒｎ９）、そのデータに基づいてサイズチェック処理（ｐｒｅｔｒｎ１０）を行う。
【００９２】
そして、レジストセンサ３９を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１１）、原稿後端がシートパス（チ）を抜けた所定位置に停止するべく反転励磁クロックによってカウントされるプリ反転カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１２）。
【００９３】
この時、反転フラッパ２３は図１６の実線に示すようシートパス（リ）に原稿搬送されるように付勢されている。
【００９４】
スタートしたプリ反転カウンタが終了した時点で（ｐｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１をオフする（ｐｒｅｔｒｎ１４）。
【００９５】
所定時間モータをオフした後、搬送モータ１０１を逆転し、ベルトモータ１０２をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１５）、シートパス（ホ）に原稿を搬送し、反転センサ３３を原稿先端が通過したことを検知することで（ｐｒｅｔｒｎ１６）、シートパス（ホ）に搬送されたことを確認する。
【００９６】
更に、反転センサ３３を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１７）、搬送モータ１０１をオフすると（ｐｒｅｔｒｎ１８）同時に、原稿をプラテンガラス３上の所定位置に停止すべくベルト励磁クロックによってカウントされるプリ給紙カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１９）。
【００９７】
上記スタートしたプリ給紙カウンタが終了した時点で（ｐｒｅｔｒｎ２０）、ベルトモータ１０２をオフする（ｐｒｅｔｒｎ２１）。
【００９８】
（反転処理）
次に、図１０、図１６及び図２１等に基づいて反転処理について説明する。図１０に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００９９】
反転フラッパ２３は、図１６の実線に示すように、反転フラッパソレノイド１０８がオフの状態では、シートパス（リ）に原稿搬送されるよう付勢されていることから、反転フラッパソレノイド１０８をオンして反転フラッパ２３を図１６の実線位置に示す位置に切り換えておく。
【０１００】
更に、反転給紙フラッパ２２と給紙フラッパ２５とをそれぞれ切り換えるようパス切り換えフラッパソレノイド１０７をオンする（ｔｒｎ１）。
【０１０１】
プラテンガラス３上の原稿をシートパス（ホ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、搬送モータ１０１をオンして（ｔｒｎ２）、幅広ベルト７、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。
【０１０２】
反転センサ３３を原稿先端が通過したことを検知すると（ｔｒｎ３）、原稿先端がシートパス（へ）、（ト）内の所定位置に達したところでベルトモータ１０２を停止／逆転するべくベルト励磁クロックによってカウントされる反転カウンタをスタートさせる（ｔｒｎ４）。このスタートした反転カウンタが終了した時点（ｔｒｎ５）で、ベルトモータ１０２をオフし（ｔｒｎ６）、所定時間モータをオフした後、ベルトモータ１０２を逆転する（ｔｒｎ７）。
【０１０３】
この間、搬送モータ１０１はオンしていることから原稿がニップされている第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８、第２給送ローラ９は駆動されているので、シートパス（へ）、（ト）を搬送されている。
【０１０４】
そして、給紙センサ３５を原稿先端が通過したことを検知することで（ｔｒｎ８）、シートパス（ト）を搬送されていることを確認し、レジストセンサ３９を原稿後端が通過したところで（ｔｒｎ９）、搬送モータ１０１をオフする（ｔｒｎ１０）。
【０１０５】
それと同時に、原稿をプラテンガラス３上の所定位置に停止すべくベルト励磁クロックによってカウントされる反転給紙カウンタをスタートさせる（ｔｒｎ１１）。
【０１０６】
上記スタートした反転給紙カウンタが終了した時点で（ｔｒｎ１２）、ベルトモータ１０２をオフし（ｔｒｎ１３）、反転フラッパソレノイド１０８をオフして反転フラッパ２３を図１６の実線に示す位置へ、またパス切り換えソレノイド１０７をオフして反転給紙フラッパ２２及び給紙フラッパ２５を図１６の実線に示す位置へ戻す（ｔｒｎ１４）。
【０１０７】
（ｔｒｎ７）では、原稿が第１反転ローラ１７と幅広ベルト７で原稿を逆方向に引っ張り合うが、第１反転ローラ１７のニップ力の方が強い為に原稿は反転ローラ１７に追従して搬送される。
【０１０８】
但し、送り方向に長い原稿の場合、幅広ベルト７内部の押圧コロとプラテンとのニップ力の影響を大きく受ける為、第１反転ローラ１７に追従しなくなる。
【０１０９】
これから、ベルトモータ１０２を停止して、逆転するタイミングすなわち反転カウンタの値は、原稿の送り方向長さにより異なるよう制御を行う。
【０１１０】
（排紙処理）
次に、図１１、図１６及び図２１等に基づいて排紙処理について説明する。図１１に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１１１】
排紙フラッパソレノイド１０９がオフしている状態で、排紙フラッパ２６は図１６に示すように、フラッパ先端部がプラテンガラス３より低い位置に付勢されるために、プラテンガラス３上の原稿をシートパス（ニ）、（ヌ）（図２１参照）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、排紙モータ１０４をオンして（ｅｊｃｔ１）、幅広ベルト７、手差し給紙ローラ１３、排紙ローラ１２を駆動する。
【０１１２】
手差しレジストセンサ３４を原稿先端が通過したことを検知することで（ｅｊｃｔ２）、原稿がシートパス（ヌ）を搬送されていることを確認し、手差しレジストセンサ３４を原稿後端が通過したところで（ｅｊｃｔ３）、ベルトモータ１０２をオフする（ｅｊｃｔ
４）。
【０１１３】
同時に、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントする排紙カウンタをスタートし（ｅｊｃｔ５）、この設定カウント終了後（ｅｊｃｔ６）排紙モータ１０４をオフすることで（ｅｊｃｔ７）、原稿はシートパス（ヌ）を通過し排紙ローラ１２を抜けて排紙トレイ１０上に排出されている。
【０１１４】
（手差し給紙処理）
次に、図１２、図１６及び図２１等に基づいて手差し給紙処理について説明する。図１２に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１１５】
排紙フラッパソレノイド１０９がオフしている状態で、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図１６の実線位置に示すように、排紙フラッパ先端部がプラテンガラス３より低い位置に付勢されていて、手差しフラッパは手差し給紙部にセットされた原稿の先端が突き当てられた状態にある。
【０１１６】
よって、排紙フラッパソレノイド１０９をオンし、手差しシャッタ２８、排紙フラッパ２６を切り換える（ｍｅｎｔ１）。
【０１１７】
そして、排紙モータ１０４をオンし（ｍｅｎｔ２）、手差し給紙ローラ１３を回転させることで原稿がシートパス（ル）（図２１参照）内を搬送される。
【０１１８】
その後、手差しレジストセンサ３４がオンすることで原稿先端を検知したら（ｍｅｎｔ３）、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントされる手差しループカウンタをスタートし（ｍｅｎｔ４）、この設定カウント終了後（ｍｅｎｔ５）排紙モータ１０４をオフすることで（ｍｅｎｔ６）、原稿は手差しレジストローラ１１のニップ部に先端を突き当てられ、所定量のループが形成された状態で停止する。
【０１１９】
これにより、手差し給紙ローラ１３での搬送中に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作用をなす。
【０１２０】
その後、所定時間モータをオフした後、原稿をシートパス（ル）、（ニ）に搬送すべく排紙モータ１０４をオンし（ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ローラ１３を駆動する。
【０１２１】
ベルトモータ１０２は後述の初期原稿残り検知シーケンス２により駆動されたままの状態であるため、手差しレジストローラ１１、幅広ベルト７は、図１６に示す矢印Ａ方向に回転している。
【０１２２】
それと同時に、ベルトクロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ８）。更に、プラテンガラス３上の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックによってカウントされるベルトレジストカウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ９）。
【０１２３】
そして、手差しレジストセンサ３４がオフして原稿後端が通過したことを検知すると（ｍｅｎｔ１０）、サイズチェックカウンタをストップし、そのデータに基づいてサイズチェック処理（ｍｅｎｔ１１）を行う。
【０１２４】
またこれと同時に、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を抜けていることから排紙モータ１０４をオフする（ｍｅｎｔ１２）。
【０１２５】
その後、スタートした手差しレジストカウンタが終了した時点で（ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２をオフする（ｍｅｎｔ１４）。そして、排紙フラッパソレノイド１０９をオフする。
【０１２６】
（初期原稿残り検知シーケンス１）
次に、図１３、図１６及び図２１等に基づいて初期原稿残り検知シーケンス１について説明する。図１３に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１２７】
前述の分離処理がスタートし、分離モータをオンする前に（同時、若しくはオン後でもよい）本シーケンス（初期原稿残り検知シーケンス１）が行われ、ベルトモータ１０２を幅広ベルト７が図１６の矢印Ｂ方向に回転するように駆動させた状態のまま、分離処理を終了させ、前述の給紙処理に入る。
【０１２８】
この時、初期原稿残りの有無によらず、ベルトモータ１０２は駆動させたままでよく、初期原稿残りがあった場合は、シート材自動搬送装置外へ（排紙トレイ１０上に）排出する。
【０１２９】
また、図１４に示すシーケンスのように初期原稿残り検知をセンサー２によって行なってもよく、センサー２により原稿が検知された場合には複写動作を中止するようにしてもよい。検知されない場合はベルトモータ１０２を幅広ベルト７が図１６の矢印Ｂ方向に回転するように駆動させた状態のまま前述の給紙処理に入る。
【０１３０】
（初期原稿残り検知シーケンス２）
次に、図１４、図１６及び図２１等に基づいて初期原稿残り検知シーケンス２について説明する。図１４に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１３１】
前述の手差し給紙処理がスタートし、排紙フラッパソレノイドがオンする前に（同時、若しくはオン後でもよい。また、排紙モータオン時、オン後でもよい。）本シーケンス（初期原稿残り検知シーケンス２）は行われ、ベルトモータ１０２を幅広ベルト７が矢印Ａ方向（図１６）に回転するように駆動させ、回転させた状態のまま前述の手差し給紙処理を続ける。
【０１３２】
この場合、初期原稿残りの有無によらず、ベルトモータ１０２は駆動させたままでよく、初期原稿残り検知があった場合は、図示しない搬送パスを通り、シート材自動搬送装置外へ排出する。
【０１３３】
本実施形態では、複写機本体１の「混載モード」が指定された場合のみ速度を低速にし斜行を抑えているが、その他のモード（片面モード、両面モード、Ｎ＞２であるＮ枚の原稿を１枚にまとめて出力するモードである縮小レイアウトモード等）においても、速度を小さくすれば斜行しづらくなる。
【０１３４】
したがって、本実施形態では、
通常モード（片面／両面）時→分離速度Ａ
混載モード時              →分離速度Ｂ
としたが、以下のように両面モード、縮小レイアウトモード及び混載モード時の分離速度を設定して、それぞれの斜行を抑えても良い。
【０１３５】
通常モード（片面）時      →分離速度Ａ
通常モード（両面）時      →分離速度Ｂ（＜Ａ）
縮小レイアウト時          →分離速度Ｃ（＜Ａ）
混載モード時              →分離速度Ｄ（＜Ａ）
また、モードはここに挙げたものに限らない。
【０１３６】
また、本実施形態では、片面モードのコピー処理速度（生産性）を下げたくない為に、生産性に影響の無い、片面モード以外のモードの分離速度を、片面モードより小さく設定している。
【０１３７】
また、本実施形態では、搬送速度としての分離速度を低速に切り換えているが、搬送加速度としての分離加速度を低速に切り換えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図２】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図３】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図４】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図５】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図６】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図７】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図８】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図９】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１０】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１１】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１２】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１３】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１４】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１５】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態が備える分離部の断面図である。
【図１６】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態が備える駆動系の断面図である。
【図１７】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の分離部の平面図である。
【図１８】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の搬送パスの概略図である。
【図１９】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の原稿と読み取り位置との関係の概略図である。
【図２０】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図である。
【図２１】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１  複写機本体
１Ｓ  シート処理装置
２  ＡＤＦ
３  プラテンガラス
３' サイド規制部材
４  シート材載置台
５  給紙ローラ
６  分離ベルト
７  幅広ベルト
８  分離搬送ローラ
９  第２給送ローラ
９' タイミングベルト
１０  排紙トレイ
１１  手差しレジストローラ
１２  排紙ローラ
１３  手差し給紙ローラ
１６  第１給送ローラ
１７  第１反転ローラ
１８  第２反転ローラ
２１，２２' ノンソートモードパス
２２  反転給紙フラッパ
２３  反転フラッパ
２５  給紙フラッパ
２６  排紙フラッパ
２８  手差しシャッタ
３０  分離センサ
３３  反転センサ
３４  手差しレジストセンサ
３５  給紙センサ
３６  駆動ローラ
３７  ターンローラ
３９  レジストセンサ
４０  セットセンサ
４５  給紙ローラホームセンサ
４６  第１揺動位置センサ
４７  第２揺動位置センサ
５０  バッファローラ
５１ｃ  揺動軸
５３  揺動アーム
１００  ステイプラ
１００Ｍ  分離モータ
１０１  搬送モータ
１０２  ベルトモータ
１０３  揺動モータ
１０４  排紙モータ
１０７  パス切り換えソレノイド
１０８  反転フラッパソレノイド
１０９  排紙フラッパソレノイド
１３０  処理トレイ
１８０ａ，１８０ｂ  束排出ローラ
２００  画像入力部
２００Ｓ  スタックトレイ
２０１  サンプルトレイ
２０２  ランプ
２０３  ミラー
２０４  スキャナーユニット
２０７  レンズ
２０８  イメージセンサ
３００  画像出力部
３０２  本体排出ローラ
８００  上段カセット
８０１  給送ローラ
８０２  下段カセット
８０３  給送ローラ
８０４  手差しガイド
８０５  ローラ
８０６  レジストローラ
８０８  シート積載装置
８０８ａ  中板
８０９  給送ローラ
８１０  搬送ローラ
８１２  感光ドラム
８１４  現像器
８１５  転写帯電器
８１６  分離帯電器
８１７  搬送ベルト
８１８  定着装置
８１９  搬送ローラ
８２０  ダイバータ
８２１  排出ローラ
９００  中間トレイ
９０１  搬送ローラ
９０２  搬送ベルト
９０３  ダイバータ
９０４  搬送ベルト
９０５  搬送ローラ
９０６，９０７  パス
９０９，９１０  補助ローラ
９１１  正逆転分離ローラ対
９１３，９１４，９１５  搬送ローラ
Ｃ１  回転軸
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３  回転方向
Ｐ  原稿
【図１】
0004478728.tif 000002
【図２】
0004478728.tif 000003
【図３】
0004478728.tif 000004
【図４】
0004478728.tif 000005
【図５】
0004478728.tif 000006
【図６】
0004478728.tif 000007
【図７】
0004478728.tif 000008
【図８】
0004478728.tif 000009
【図９】
0004478728.tif 000010
【図１０】
0004478728.tif 000011
【図１１】
0004478728.tif 000012
【図１２】
0004478728.tif 000013
【図１３】
0004478728.tif 000014
【図１４】
0004478728.tif 000015
【図１５】
0004478728.tif 000016
【図１６】
0004478728.tif 000017
【図１７】
0004478728.tif 000018
【図１８】
0004478728.tif 000019
【図１９】
0004478728.tif 000020
【図２０】
0004478728.tif 000021
【図２１】
0004478728.tif 000022