(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に立設されたガイドレールに案内されて昇降する乗かごと、この乗かごに主ロープを介して連結された釣合い錘と、前記主ロープを駆動プーリに巻き掛けて駆動する巻上機と、前記乗かごに設置され乗かごに制動力を与える非常止め装置とを備えたエレベーター装置において、前記非常止め装置は、前記ガイドレールを挟圧する第１の制動部材と、この第１の制動部材に挟圧力を付与する第１の弾性部材と、前記乗かごに固定され前記第１の制動部材を上下方向に移動可能に支持する第１のボディ部と、この第１のボディ部に支持された縦軸と、この縦軸に上下方向に変位可能に軸支された第２のボディ部と、この第２のボディ部の内側に位置し前記縦軸を支点として回動可能に支持された一対のアーム部と、これら一対のアーム部の一端部側に夫々取り付けられ前記ガイドレールを挟圧する第２の制動部材と、前記一対のアーム部の他端部側に取り付けられ前記第２の制動部材を前記ガイドレールに押圧する第２の弾性部材と、前記一対のアーム部の他端部側に取り付けられ前記第２の制動部材を前記第２の弾性部材の押圧力に逆らって前記ガイドレールから解離させるアクチュエータと、前記第２のボディ部に設けられ前記第１の制動部材の下端部に対向する受座とを有していることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
昇降路に立設されたガイドレールに案内されて昇降する乗かごと、この乗かごに主ロープを介して連結された釣合い錘と、前記主ロープを駆動プーリに巻き掛けて駆動する巻上機と、前記乗かごに設置され乗かごに制動力を与える非常止め装置とを備えたエレベーター装置において、前記非常止め装置は、前記ガイドレールを挟圧する第１の制動部材と、この第１の制動部材に挟圧力を付与する第１の弾性部材と、前記乗かごに固定され前記第１の制動部材を上下方向に移動可能に支持する第１のボディ部と、この第１のボディ部に支持された縦軸と、この縦軸に上下方向に変位可能に軸支された第２のボディ部と、この第２のボディ部の内側に位置し前記縦軸を支点として回動可能に支持された一対のアーム部と、これら一対のアーム部の一端部側に夫々取り付けられ前記ガイドレールを挟圧する第２の制動部材と、前記一対のアーム部の他端部側に取り付けられ前記第２の制動部材を前記ガイドレールに押圧する第２の弾性部材と、前記一対のアーム部の他端部側に取り付けられ前記第２の制動部材を前記第２の弾性部材の押圧力に逆らって前記ガイドレールから解離させるアクチュエータと、前記第２のボディ部に設けられ前記第１の制動部材の下端部に対向する受座と、前記乗かごの規定値を超える下降速度を検出して前記アクチュエータに動作停止指令を出力する手段とを有していることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項３】
前記第１の制動部材の前記ガイドレールを挟圧する挟圧力と前記第２の制動部材の前記ガイドレールを挟圧する挟圧力は、第２の制動部材の挟圧力を小さく設定していることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記第２の制動部材が前記ガイドレールを挟圧して前記第２のボディ部が前記第１のボディ部に対して相対変位したとき、この相対変位を前記第１の制動部材に伝えて駆動する作動力伝達機構が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記第１の制動部材と前記第２の制動部材は、垂直投影面が重なるように位置していることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーター装置に係り、特に、電気的手段によって非常止め装置を作動させるエレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗かごの下降速度が規定値を超えたとき、非常止め装置を電気的に作動させるエレベーター装置は、例えば特許文献１に開示されているように、既に提案されている。
【０００３】
この特許文献１に開示されているエレベーター装置の非常止め装置は、乗かごの非常止め時に、ガイドレールと非常止め装置の案内部との間に楔をばねによって下方から持上げて挿入することで、ガイドレールと楔との間の大きな摩擦力を発生させて乗かごを制動するものである。そして通常運転時には、楔を駆動するばねを圧縮させておかなければならないために、電磁マグネットなどのアクチュエータを用いている。
【０００４】
【特許文献１】再公表ＷＯ２００４／０８３０９１号公報（図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示のエレベーター装置の非常止め装置においては、通常運転時に楔を持上げるばねを圧縮させておく必要があるために、そのばねの圧縮力に打ち勝つ大容量の電磁石などのアクチュエータを用いる必要がある。さらに、緊急に乗かごを停止しなければならないために、楔の持上げ速度は可能な限り速くする必要があるが、楔の持上げ速度を速くすると、ばね定数を大きくしなければならず、これもアクチュエータを大容量化させることになる。
【０００６】
非常止め装置においてアクチュエータの容量が大きくなると云うことは、非常止め装置の重量を増大させることになり、乗かご全体の軽量化に反することになる。
【０００７】
本発明の目的は、アクチュエータを大容量化せずに乗かごの制動を行うことができる非常止め装置を備えたエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、非常止め装置を、ガイドレールを制動部材で挟圧して乗かごの下降を停止させる第１の非常止め装置と、乗かごの下降速度が規定値を超えたときに前記第１の非常止め装置側に変位して前記第１の非常止め装置の制動部材を作動させる第２の非常止め装置とで構成したのである。
【０００９】
このように構成することで、第２の非常止め装置は、自身をガイドレールに保持して第１の非常止め装置の制動部材を作動させる保持力を確保できれば良く、その結果、通常運転時における第２の非常止め装置の保持力を解除するためのアクチュエータの容量は小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本発明によれば、アクチュエータを大容量化せずに乗かごの制動を行うことができる非常止め装置を備えたエレベーター装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明によるエレベーター装置の一実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１２】
エレベーター装置の基本構成は、昇降路１内に立設された一対のガイドレール２Ａ，２Ｂに沿って昇降する乗かご３と、この乗かご３に主ロープ４で連結された釣合い錘５と、主ロープ４を巻き掛けた駆動シーブを備えた巻上機６と、前記乗かご３の下部に設けられ前記ガイドレール２Ａ，２Ｂと対向する非常止め装置７と、前記昇降路１内に設置され乗かご３の状態を検出する状態検出センサ８Ａ，８Ｂと、この状態検出センサ８Ａ，８Ｂからの状態情報に基づいて前記非常止め装置７に動作信号を出力する制御部９Ａ，９Ｂとを備えている。これら状態検出センサ８Ａ，８Ｂと制御部９Ａ，９Ｂとは、夫々２つ設けて２重系を構成しているが、必ずしも２重系を構成する必要はない。
【００１３】
ここで、乗かご３の状態を検出する状態検出センサ８Ａ，８Ｂにおいて、乗かご３の状態とは、乗かご２の位置情報、乗かご３の速度情報、乗かご３の加速度情報などである。乗かご３の位置情報とは、例えば同一昇降路内部に複数の乗かごが昇降するエレベーター装置において、上下に隣接する乗かご間の異常接近情報であり、乗かごの速度情報とは、乗かごの下降速度が例えば定格速度の１．３倍以上になったとき異常下降速度情報であり、乗かご３の加速度情報とは、加速度が予め設定された運転パターンから逸脱した場合の異常加速度情報であり、これら乗かごの異常情報を状態検出センサ８Ａ，８Ｂで検出し制御部９Ａ，９Ｂで異常と判断した場合に非常止め装置７に動作指令信号を出力するものである。
【００１４】
尚、乗かご２の位置情報、速度情報、加速度情報は、選択して単独で取得するようにしてもよく、複数の情報を組合せて取得するようにしてもよい。
【００１５】
そして非常止め装置７は、第１の非常止め装置と第２の非常止め装置とから構成されている。
【００１６】
第１の非常止め装置は、図１及び図２に示すように、乗かご３に固定され強度部材を構成する第１のボディ部１０を有している。この第１ボディ部１０は、上枠１０Ａ，下枠１０Ｂ，左右の側枠１０Ｃ，１０Ｄで構成されている。左右の側枠１０Ｃ，１０Ｄの内側には、第１の弾性部材となる例えば断面Ｕ字状の厚板ばねからなる押圧力付与部材が位置し、その両脚部１１Ａ，１１Ｂが固定軸１２に遊嵌されている。この押圧力付与部材の前記ガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに対向する位置には、上側が狭く下側が広くなるテーパ面が設けられている。そして、このテーパ面の内側でガイドレール２Ａ，２Ｂに対向する位置には、前記ガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに対向する側に垂直な制動面を有し前記テーパ面に対向する側に逆テーパ面を有する第１の制動部材である楔１３Ａ，１３Ｂが位置し、押圧力付与部材に固定されたガイド部材１４Ａ，１４Ｂによって上下方向に移動可能に案内されている。前記楔１３Ａ，１３Ｂはエレベーター装置の通常運転時には、低位置にあってガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓとの間に隙間を確保しており、非常時には前記テーパ面に沿って上方に移動してガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに接して制動力を発生する。
【００１７】
以上のように第１の非常止め装置は構成されている。
【００１８】
また、第２の非常止め装置は、図１〜図３に示すように、第２のボディ部１５を有しており、この第２のボディ部１５も上枠１５Ａ，下枠１５Ｂ，左右の側枠１５Ｃ，１５Ｄから構成されている。この第２のボディ部１５は、前記第１のボディ部１０の内側に固定された縦軸１６で連結されており、この縦軸１６に沿って上方向に変位できるように構成されている。
【００１９】
第２のボディ部１５の内側には、前記縦軸１６に軸支された一対のアーム部１７Ａ，１７Ｂが上下方向に変位可能に軸支されている。アーム部１７Ａ，１７Ｂの一方端側は、縦軸１６から前記ガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに対向する位置まで延在され、その延在端に第２の制動部材である制動靴１８Ａ，１８Ｂが取り付けられている。アーム部１７Ａ，１７Ｂの他方端側は、縦軸１６から反ガイドレール２Ａ，２Ｂ側に延在され、その延在端部に作動機構を備えている。
【００２０】
この作動機構は、第２の弾性部材となりアーム部１７Ａ，１７Ｂに跨って設けられたばねガイドピン１９に遊嵌された圧縮ばね２０と、この圧縮ばね２０を圧縮しアーム部１７Ａ，１７Ｂ間に設けられたアクチュエータ２１で構成されている。アクチュエータ２１は、アーム部１７Ｂ側に固定された電磁コイル２２Ａと、アーム部１７Ａ側にプランジャガイド２２Ｃを介して連結され前記電磁コイル２２Ａとアーム部１７Ｂを貫通するプランジャ２２Ｂとで構成されている。そして、電磁コイル２２Ａが励磁されていないときには、圧縮ばね２０のばね力で、図４（Ｂ）に示すように、アーム部１７Ａ，１７Ｂの他端部を矢印Ｂ方向に押し開き、それによって先端部を狭めて制動靴１８Ａ，１８Ｂによってガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓを両側から挟圧する。電磁コイル２２Ａが励磁されると、図４（Ａ）に示す矢印Ａのように、圧縮ばね２０を圧縮してプランジャ２２Ｂが電磁コイル２２Ａに吸着されるので、アーム部１７Ａ，１７Ｂの他端部の間隔を狭め、それによって先端部を広げて制動靴１８Ａ，１８Ｂをガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓの両側から解離させる。
【００２１】
このほか、前記第２のボディ部１５を構成する上枠１５Ａの前記楔１３Ａ，１３Ｂの下端に対向する位置には、楔１３Ａ，１３Ｂの下端を当接する受座１５ａ，１５ｂが設けられており、この受座１５ａ，１５ｂの裏側（下面側）には、夫々前記楔１３Ａ，１３Ｂを押圧力付与部材のテーパ面に沿って水平方向に変位できるようにストッパガイドピン２３Ａ，２３Ｂが下方に向って突出して設けられている。そして、前記受座１５ａ，１５ｂとストッパガイドピン２３Ａ，２３Ｂとアーム部１７Ａ，１７Ｂの制動靴１８Ａ，１８Ｂを取り付けた先端部とは、垂直投影面が重なるように配置されている。本来は、第２のボディ部１５の変位によって受座１５ａ，１５ｂを介して楔１３Ａ，１３Ｂを駆動しているが、垂直投影面が重なるようにしてストッパガイドピン２３Ａ，２３Ｂの下端を制動靴１８Ａ，１８Ｂが取り付けられているアーム部１７Ａ，１７Ｂの先端部に接近あるいは当接させることで、第２のボディ部１５の縦軸１６を支点とした片持ち構成を補助して楔１３Ａ，１３Ｂをより確実に駆動することができる。
【００２２】
上記構成の非常止め装置７を備えたエレベーター装置は、状態検出センサ８Ａ，８Ｂで検出された情報が、制御部９Ａ，９Ｂで異常と判断されなかった場合には、通常運転を行う。エレベーター装置の通常運転時は、第２の非常止め装置のアクチュエータ２１の電磁コイル２２Ａが励磁されてプランジャ２２Ｂを吸着しているので、圧縮ばね２０は圧縮されており、その結果、図４（Ａ）に示すように、アーム部１７Ａ，１７Ｂの先端部は広がって制動靴１８Ａ，１８Ｂをガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓの両側から解離させている。そして第２のボディ部１５は自重によって最下位置にあり、これに支持された楔１３Ａ，１３Ｂも、第１の非常止め装置のガイド部材１４Ａ，１４Ｂの最下位置に案内されてガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓの両側から解離されている。
【００２３】
一方、乗かご３の下降時に、状態検出センサ８Ａ，８Ｂで検出された情報が、制御部９Ａ，９Ｂで異常と判断された場合には、制御部９Ａ，９Ｂからの指令によりアクチュエータ２１の電磁コイル２２Ａの励磁が解かれる。電磁コイル２２Ａの励磁が解かれると、圧縮ばね２０は開放されて、図２及び図４（Ｂ）の矢印Ｂに示すように、アーム部１７Ａ，１７Ｂの他端部を押し広げ、先端部を狭める。アーム部１７Ａ，１７Ｂの先端部の狭めにより、制動靴１８Ａ，１８Ｂは、矢印Ｃ方向に変位してガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓの両側に接触して挟圧する。制動靴１８Ａ，１８Ｂのガイドレール２Ａ，２Ｂの挟圧により、乗かご３が下降を続けてもアーム部１７Ａ，１７Ｂとともに第２のボディ部１５はガイドレール２Ａ，２Ｂに固定されてその場に留まる。その結果、第２のボディ部１５は、縦軸１６に沿って第１のボディ部１０内を相対的に上方に変位し、第２のボディ部１５に乗置された楔１３Ａ，１３Ｂを第１のボディ部１０に設けたガイド部材１４Ａ，１４Ｂを案内として相対的に上方に変位させる。楔１３Ａ，１３Ｂは上方への変位とともに第１のボディ部１０に設けたテーパ面に沿って矢印Ｄ方向に変位してガイドレール２Ａ，２Ｂの幅広面２Ｓに押付けられ、第１のボディ部１０をガイドレール２Ａ，２Ｂの固定し、結果的に乗かご３のそれ以上の下降を停止させる。
【００２４】
以上のように乗かごの異常降下時に、第２の非常止め装置を作動させて降下を停止させ、それにより第１の非常止め装置の楔１３Ａ，１３Ｂを駆動して第１の非常止め装置を作動させて乗かご３の下降を停止させるように構成したのである。
【００２５】
このように構成することで、アクチュエータ２１は、ガイドレール２Ａ，２Ｂを挟圧して第２の非常止め装置と楔１３Ａ，１３Ｂの重量を保持できる程度の圧縮力を有する圧縮ばね２０を圧縮できる力が発揮できる容量の電磁コイル２２Ａを用意すればよく、その容量は小容量でよい。さらに、緊急に乗かごを停止させるために、楔の持上げ速度を速くするのに、従来においてはばね定数の大きな圧縮ばねを用いていたが、本実施の形態においては、楔の持上げは乗かごの下降を利用して行うので、アクチュエータの容量を大容量化させる必要ない。したがって、前記ガイドレール２Ａ，２Ｂを挟圧する挟圧力は、第１の制動部材である楔１３Ａ，１３Ｂに対して第２の制動部材である制動靴１８Ａ，１８Ｂの挟圧力を小さく設定している。
【００２６】
また、楔１３Ａ，１３Ｂと制動靴１８Ａ，１８Ｂは第１のボディ部１０内に配置しているので、制動靴１８Ａ，１８Ｂが作動してから楔１３Ａ，１３Ｂを作動させるまでの時間を短縮することができ、異常を検出してから乗かご３を停止させるまでの時間を短縮することができる。同時に、異常を検出してから乗かご３を停止させるまでの時間を短縮できることから、異常検出後の乗かご３の速度増加を抑制することができ、その結果、非常止め装置７が作動したときの乗かご３が受ける衝撃を小さくすることができる。
【００２７】
上記実施の形態において、アーム部１７Ａ，１７Ｂと制動靴１８Ａ，１８Ｂと圧縮ばね２０とアクチュエータ２１、及び第１のボディ部１０と第２のボディ部１５の構成が、本発明によるガイドレール２Ａ，２Ｂを挟圧して非常止め装置の楔（第１の制動部材）を制動位置に変位させる挟圧機構を構成し、第１のボディ部１０に対して第２のボディ部１５が変位可能に構成されていることが、本発明による第２の非常止め装置の変位を第１の非常止め装置の制動部材に伝達して作動させる差動力伝達機構を構成する。また、状態検出センサ８Ａ，８Ｂ及び制御部９Ａ，９Ｂが、本発明による乗かごの規定値を超える下降速度を検出して第２の非常止め装置にガイドレールへの挟圧を指示する手段及びアクチュエータに動作停止指令を出力する手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明によるエレベーター装置に用いられる非常止め装置を示す外観斜視図。
【図２】図１の非常止め装置の内部に設けられた第２の非常止め装置を示す外観斜視図。
【図３】図２の第２の非常止め装置を示す横断平面図。
【図４】図３の非常止め装置のアーム部の動作状態を示す概略平面図。
【図５】図１に示す非常止め装置を備えたエレベーター装置を示す概略図。
【符号の説明】
【００２９】
１…昇降路、２Ａ，２Ｂ…ガイドレール、２Ｓ…幅広面、３…乗かご、４…主ロープ、５…釣合い錘、６…巻上機、７…非常止め装置、８Ａ，８Ｂ…状態検出センサ、９Ａ，９Ｂ…制御部、１０…第１のボディ部、１１Ａ，１１Ｂ…押圧力付与部材の両脚部、１２…固定軸、１３Ａ，１３Ｂ…楔、１４Ａ，１４Ｂ…ガイド部材、１５…第２のボディ部、１５ａ，１５ｂ…受座、１６…縦軸、１７Ａ，１７Ｂ…アーム部、１８Ａ，１８Ｂ…制動靴、１９…ばねガイドピン、２０…圧縮ばね、２１…アクチュエータ、２２Ａ…電磁コイル、２２Ｂ…プランジャ、２２Ｃ…プランジャガイド、２３Ａ，２３Ｂ…ストッパガイドピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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