(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置のフォーカスレンズの位置をフォーカス操作部材の操作位置に基づいて制御するフォーカス制御装置であって、種類の異なるレンズ装置に適用可能なフォーカス制御装置において、
前記フォーカス制御装置が適用されたレンズ装置の種類をレンズ倍率により判別する判別手段と、
前記フォーカス操作部材の操作位置と該操作位置において設定すべき前記フォーカスレンズの位置との関係を前記判別手段によって判別されたレンズ倍率に基づいて変更すると共に、前記判別手段によって判別されたレンズ倍率が大きい程、無限遠側における、前記フォーカス操作部材の操作位置変化量に対する前記フォーカスレンズの位置変化量を小さくなるように変更し、該変更した関係に従って前記フォーカスレンズの位置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項２】
焦点距離が変更可能なレンズ装置のフォーカスレンズの位置をフォーカス操作部材の操作位置に基づいて制御するフォーカス制御装置において、
前記レンズ装置が設定されている焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、
前記フォーカス操作部材の操作位置変化量に対する前記フォーカスレンズの位置変化量が前記フォーカス操作部材の操作位置によって変化する前記フォーカス操作部材の操作位置と該操作位置において設定すべき前記フォーカスレンズの位置との曲線の関係に従って前記フォーカスレンズを制御すると共に、前記曲線の関係を前記焦点距離検出手段によって検出された焦点距離に応じて変更し、該変更した関係に従って前記フォーカスレンズの位置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項３】
直線モードと曲線モードのいずれかを選択するモード選択手段を備え、
前記制御手段は、前記モード選択手段により前記曲線モードが選択された場合に、前記フォーカス操作部材の操作位置変化量に対する前記フォーカスレンズの位置変化量が前記フォーカス操作部材の操作位置によって変化する前記フォーカス操作部材の操作位置と該操作位置において設定すべき前記フォーカスレンズの位置との曲線の関係に従って前記フォーカスレンズを制御すると共に、前記曲線の関係を前記判別手段によって判別されたレンズ倍率に基づいて変更し、
前記モード選択手段により前記直線モードが選択された場合には、前記フォーカス操作部材の操作位置と該操作位置において設定すべき前記フォーカスレンズの位置との関係を、前記フォーカス操作部材の操作位置変化量に対する前記フォーカスレンズの位置変化量がフォーカスレンズの位置にかかわらず一定となる関係に固定して、該関係に従って前記フォーカスレンズの位置を制御することを特徴とする請求項１のフォーカス制御装置。
【請求項４】
直線モードと曲線モードのいずれかを選択するモード選択手段を備え、
前記制御手段は、前記モード選択手段により前記曲線モードが選択された場合に、前記フォーカス操作部材の操作位置変化量に対する前記フォーカスレンズの位置変化量が前記フォーカス操作部材の操作位置によって変化する前記フォーカス操作部材の操作位置と該操作位置において設定すべき前記フォーカスレンズの位置との曲線の関係に従って前記フォーカスレンズを制御すると共に、前記曲線の関係を前記焦点距離検出手段によって検出された焦点距離に応じて変更し、
前記モード選択手段により前記直線モードが選択された場合には、前記フォーカス操作部材の操作位置と該操作位置において設定すべき前記フォーカスレンズの位置との関係を、前記フォーカス操作部材の操作位置変化量に対する前記フォーカスレンズの位置変化量がフォーカスレンズの位置にかかわらず一定となる関係に固定して、該関係に従って前記フォーカスレンズの位置を制御することを特徴とする請求項２のフォーカス制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフォーカス制御装置に係り、テレビレンズ装置のフォーカス操作部材の操作特性を変更することができるフォーカス制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラに用いられるテレビレンズシステムは、例えば、レンズ装置のフォーカスレンズやズームレンズ等のモータ駆動されるレンズを、フォーカスデマンドやズームデマンド等のコントローラから出力される制御信号に基づいて制御する構成となっている。
【０００３】
このようなシステムにおいて、特開平４−１４５７７６号公報では、フォーカスレンズの位置（以下、フォーカス位置という）と被写体距離との関係が直線的でないことに鑑み、フォーカスデマンドのフォーカス操作部材（例えば、フォーカスリング）の操作位置（以下、フォーカス操作位置という）に対してフォーカス位置を曲線的に制御することを提案している。一般的に、フォーカス位置と被写体距離との関係は、フォーカス位置が至近側にあるとき程、フォーカス位置変化量に対する被写体距離変化量が小さく、フォーカス位置が無限遠側にあるとき程、フォーカス位置変化量に対する被写体距離の変化量が大きい。従って、仮に、フォーカス操作位置に対してフォーカス位置を直線的に制御すると、フォーカス位置が至近側にあるとき程、フォーカス操作位置変化量に対する被写体距離変化量が小さく、フォーカス位置が無限遠側にあるとき程、フォーカス操作位置変化量に対する被写体距離変化量が大きくなる。ここで、被写体距離を一定量変化させるためのフォーカス操作位置変化量の大小がフォーカス操作部材の操作感度（以下、フォーカス操作感度という）の高低を表すものとすると、フォーカス操作感度が高い程、被写体距離の微調整がより容易であるということができる。しかしながら、あまりにフォーカス操作感度が高すぎると、被写体距離を変更する場合の迅速性に欠ける。上述のように、フォーカス操作位置に対してフォーカス位置を直線的に制御した場合には、至近側でフォーカス操作感度が無駄に高くなり、迅速に被写体距離を変更することができない。一方、無限遠側では、フォーカス操作感度が低すぎ、被写体距離の微調整が難しくなる。
【０００４】
そこで、上記特開平４−１４５７７６号公報では、フォーカス操作位置に対してフォーカス位置を曲線的に制御することにより、直線的に制御する場合に比べて至近側でのフォーカス操作感度を下げ、逆に無限遠側でのフォーカス操作感度を上げるようにし、操作者にとってフォーカス操作が行い易いものとなるようにしている。
【０００５】
尚、フォーカス操作位置と該操作位置において設定されるフォーカス位置との関係を示した曲線（又は直線）を本明細書では特性曲線という。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、レンズ装置の種類（光学特性等）が異なれば、操作者がフォーカス操作が行い易いと考えるフォーカス操作感度も異なる。例えば、レンズ装置のレンズ倍率（最大焦点距離）が大きい程、無限遠側でのフォーカス操作感度をより高くし、ズーミングによって遠くの被写体を撮影する場合の被写体距離の微調整を容易にするのが好適と考えられる。また、フォーカス位置と被写体距離との関係はレンズ装置の種類によって異なるため、レンズ装置の種類と無関係に同一の特性曲線によりフォーカス制御を行うことは妥当ではない。
【０００７】
しかしながら、従来は、レンズ装置の種類に応じて特性曲線を変更するなどの処理は行われていない。従って、フォーカス操作位置に対するフォーカス位置の決定をフォーカスデマンドが特定の特性曲線に従って行っている場合には、フォーカスデマンドは多種のレンズ装置に使用可能であることから、レンズ装置の種類によっては必ずしも適切なフォーカス操作感度になるとは限らなかった。
【０００８】
また、従来、使用者が特性曲線を変更することによってフォーカス操作感度を調整できるようにしたものが提案されているが、このような場合でも、レンズ装置の種類に応じた適切なフォーカス操作感度への変更を使用者が行うのは困難であり、煩雑な手間を要する。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、使用者の手間を要することなく、レンズ装置の種類等に応じた適切なフォーカス操作感度への変更を行うことができるフォーカス制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、レンズ装置のフォーカスレンズの位置をフォーカス操作部材の操作位置に基づいて制御するフォーカス制御装置であって、種類の異なるレンズ装置に適用可能なフォーカス制御装置において、前記フォーカス制御装置が適用されたレンズ装置の種類をレンズ倍率により判別する判別手段と、前記フォーカス操作部材の操作位置と該操作位置において設定すべき前記フォーカスレンズの位置との関係を前記判別手段によって判別されたレンズ倍率に基づいて変更すると共に、前記判別手段によって判別されたレンズ倍率が大きい程、無限遠側における、前記フォーカス操作部材の操作位置変化量に対する前記フォーカスレンズの位置変化量を小さくなるように変更し、該変更した関係に従って前記フォーカスレンズの位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、焦点距離が変更可能なレンズ装置のフォーカスレンズの位置をフォーカス操作部材の操作位置に基づいて制御するフォーカス制御装置において、前記レンズ装置が設定されている焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、前記フォーカス操作部材の操作位置変化量に対する前記フォーカスレンズの位置変化量が前記フォーカス操作部材の操作位置によって変化する前記フォーカス操作部材の操作位置と該操作位置において設定すべき前記フォーカスレンズの位置との曲線の関係に従って前記フォーカスレンズを制御すると共に、前記曲線の関係を前記焦点距離検出手段によって検出された焦点距離に応じて変更し、該変更した関係に従って前記フォーカスレンズの位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、レンズ装置の種類を自動で判別して、その種類、又は、焦点距離に応じてフォーカス操作部材の操作位置（フォーカス操作位置）とそのフォーカス操作位置において設定すべきフォーカスレンズの位置（フォーカス位置）との関係、即ち、特性曲線を変更するようにしたため、レンズ装置の種類等に応じた適切なフォーカス操作感度への変更がユ−ザの手間を要することなく行われるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るフォーカス制御装置の好ましい実施の形態について詳説する。
（全体構成）
図１は、本発明が適用されるテレビレンズシステムの全体構成図である。同図に示すようにテレビレンズシステムは、テレビカメラ本体（図示せず）に装着されるレンズ装置（例えばＥＦＰレンズ）１０に対して、フォーカスデマンド１２及び図示しないズームレートデマンド等のコントローラがケーブルを介して接続される。
【００１６】
レンズ装置１０には、フォーカスレンズ、ズームレンズ、絞り等の光学部材が配設されると共に、これらの光学部材をモータ駆動するためのサーボ機構が搭載されている。尚、図には、フォーカスレンズＦ及びフォーカスレンズＦをモータ駆動するためのサーボ機構のみを示す。
【００１７】
フォーカスデマンド１２は、例えば、テレビカメラを載置するカメラ雲台のパン・チルト棒に装着されるコントローラで、このフォーカスデマンド１２にはカメラマンが把持して回動操作するフォーカスリング（フォーカス操作部材）１３が回動可能に設けられている。尚、フォーカスデマンド１２は、各種のレンズ装置に使用することが可能で、特定種類のレンズ装置への使用に限定されない。フォーカスデマンド１２において、フォーカスリング１３の回転角（操作位置）を検出するポテンショメータ等の回転角検出手段１４が内蔵されており、フォーカスリング１３の回転角を示す検出信号（フォーカス生データ）が、回転角検出手段１４からＣＰＵ１６に入力されるようになっている。ＣＰＵ１６は、その検出信号に基づいて、フォーカスレンズＦの目標位置（フォーカス目標位置）を示す制御信号（コントロールデータ）をレンズ装置１０に送信する。尚、本明細書では、フォーカスレンズＦの位置をフォーカス位置という。
【００１８】
また、フォーカスデマンド１２には、スイッチ等のモード選択手段１８が設けられており、ユーザはこのモード選択手段１８によって操作モ−ドを直線モード又は曲線モードに切り替えることができるようになっている。操作モードについての詳細は後述するが、直線モードと曲線モードとでは、フォーカスリング１３の回転角に対して実際に設定されるフォーカス位置が異なる。尚、曲線モード時等のＣＰＵ１６の処理に必要なデータは、メモリー２０に記憶されている。
【００１９】
レンズ装置１０のＣＰＵ２２は、上述のようにフォーカスデマンド１２のＣＰＵ１６から送信されたフォーカス目標位置を示す制御信号（コントロールデータ）を取得し、そのコントロールデータを駆動部２４に与える。尚、ＣＰＵ２２の処理に必要なデータはメモリー２６に記憶されている。
【００２０】
駆動部２４は、ＣＰＵ２２から与えられたコントロールデータに基づいて、フォーカス位置がコントロールデータによって指令されたフォーカス目標位置となるように、モータＭを駆動し、フォーカスレンズＦの位置を制御する。フォーカスレンズＦの位置、即ち、フォーカス位置は、ポテンショメータＰによって検出されており、駆動部２４は、そのフォーカス位置とフォーカス目標位置との差に基づく回転速度でモータＭを駆動する。モータＭの回転速度は、タコジェネレータＴによって検出されて駆動部２４にフィードバックされている。従って、フォーカスレンズＦは、フォーカスデマンド１２から送信されたコントロールデータが指令するフォーカス目標位置に設定される。
【００２１】
次に、フォーカスデマンド１２のＣＰＵ１６における直線モードと曲線モードの処理について説明する。上述のようにユーザはモード選択手段１８によって直線モードと曲線モードのいずれか所望の操作モードを選択することができる。図２は、直線モードと曲線モードの違いを示した特性図である。同図において、横軸は、フォーカスリング１３の操作位置（回転角）を示し、縦軸は、フォーカスデマンド１２から送信される制御信号（コントロールデータ）が示すフォーカス目標位置（かっこ内の数値は、コントロールデータの具体例）を示している。尚、縦軸は、フォーカスリング１３の操作位置に対して実際に設定されるフォーカスレンズＦの位置（フォーカス位置）を示すものでもある。
【００２２】
直線モードが選択された場合、フォーカスリング１３の操作位置とフォーカス目標位置とは同図に示す直線Ｌの関係となり、一方、曲線モードが選択された場合には、曲線Ｕの関係となる。尚、本明細書では、これらの関係を示した直線又は曲線を特性曲線という。これらの特性曲線から明らかなように、直線モードでは、フォーカスリング１３の操作位置変化量に比例した量だけフォーカス目標位置（フォーカス位置）が変化する。即ち、フォーカスリング１３の操作位置変化量に対するフォーカス位置の変化量は、フォーカス位置にかかわらず一定である。一方、曲線モードでは、フォーカスリング１３の操作位置変化量に対して、フォーカス位置の変化量が、フォーカスリング１３の操作位置によって、即ち、フォーカス位置によって変化する。フォーカス位置が至近側に設定されている程、フォーカスリング１３の操作位置変化量に対するフォーカス位置変化量が大きくなる一方、フォーカス位置が無限遠側に設定されている程、フォーカスリング１３の操作位置変化量に対するフォーカス位置変化量が小さくなる。このように曲線モードでは、直線モードの場合に比べて至近側でのフォーカス操作感度が低くなり、無限遠側でのフォーカス操作感度が高くなる。
【００２３】
フォーカスデマンド１２のＣＰＵ１６は、モード選択手段１８によって直線モードが選択された場合には、回転角検出手段１４によって検出されたフォーカスリング１３の操作位置（フォーカス生データ）に対して、上記直線Ｌにより対応付けられたフォーカス目標位置を制御信号（コントロールデータ）としてレンズ装置１０に送信する。一方、曲線モードが選択された場合には、フォーカスリング１３の操作位置に対して、上記曲線Ｕにより対応付けられたフォーカス目標位置を制御信号（コントロールデータ）としてレンズ装置１０に送信する。
【００２４】
直線Ｌや曲線Ｕの特性曲線のデータは、メモリー２０に予め記憶されており、ＣＰＵ１６はそのデータに基づいて、フォーカスリング１３の操作位置（フォーカス生データ）からフォーカス目標位置（コントロールデータ）を決定する。尚、メモリー２０に記憶されている特性曲線のデータのうち、直線モードにおいて使用するものを直線モード用データといい、曲線モードにおいて使用するものを曲線モード用データという。これらのデータは、例えば、フォーカス生データの各値に対して上記直線Ｌ又は曲線Ｕにより対応付けられたコントロールデータの値を記憶したものである。
【００２５】
次に、上記曲線モード時における特性曲線（曲線モード用データ）の自動切替えについて説明する。上述のようにモード選択手段１８によって曲線モードが選択された場合、フォーカスデマンド１２のＣＰＵ１６は、上記特性曲線をレンズ装置１０の種類に応じて適切なものに自動で変更する。例えば、フォーカスデマンド１２のメモリー２０には、フォーカスデマンド１２が接続され得るレンズ装置１０の種類ごとの適切な曲線モード用データが予め記憶されている。フォーカスデマンド１２のＣＰＵ１６は、フォーカスデマンド１２が実際に接続されたレンズ装置１０の種類をレンズ装置１０のＣＰＵ２２から与えられるレンズ情報により判別し、その種類に対応する曲線モード用データを選定する。
【００２６】
本実施の形態では、レンズ情報として、レンズ装置のレンズ倍率（レンズ装置がズーム機能付きの場合には、最大焦点距離）を取得し、そのレンズ倍率に応じて特性曲線を切り替える。図３は、レンズ倍率に応じて切り替えられる特性曲線の例を示した図である。同図には、レンズ倍率が異なる３種類のレンズ装置に対応して適切と考えられる特性曲線ＵA 、ＵB 、ＵC が示されており、特性曲線ＵA は、３種類のレンズ装置のうちレンズ倍率が最も大きいものに対応し、特性曲線ＵC は、レンズ倍率が最も小さいものに対応する。
【００２７】
特性曲線ＵA 、ＵB 、ＵC を比較すると、フォーカス位置が無限遠側に設定されているときにおいて、各特性曲線の傾きは、特性曲線ＵA が最も小さく、次いで特性曲線ＵB 、特性曲線ＵC の順に大きくなっている。従って、特性曲線ＵC よりも特性曲線ＵB の方が、また、特性曲線ＵB よりも特性曲線ＵA の方が、無限遠側でのフォーカス位置の微調整が容易である。尚、フォーカス操作感度は、特性曲線のみでなく、フォーカス位置と被写体距離との関係にもよるため、必ずしも無限遠側での特性曲線の傾きのみでフォーカス操作感度の高低は決まらない。しかしながら、レンズ倍率が大きいレンズ装置ほど無限遠側での被写体距離の微調整が重要と考えられるため、レンズ倍率が大きいレンズ装置ほど無限遠側でのフォーカス操作感度が高くなるように特性曲線を決めるのが適切と考えられる。ただし、必ずしもレンズ倍率が大きいレンズ装置ほど無限遠側でのフォーカス操作感度が高くなるように特性曲線を設定することに限定されない。
【００２８】
次に、上記フォーカスデマンド１２のＣＰＵ１６の処理手順について図４のフローチャートを用いて説明する。まず、ＣＰＵ１６は、レンズ装置１０のＣＰＵ２２からレンズ倍率のデータを読み込む（ステップＳ１０）。次に、回転角検出手段１４からフォーカスリング１３の操作位置（フォーカス生データ）を読み込み（ステップＳ１２）、続いて、モード選択手段１８から直線モードと曲線モードのいずれが選択されているかを示すモードデータを読み込む（ステップＳ１４）。
【００２９】
続いて、ＣＰＵ１６は、モードデータに基づき直線モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。ＹＥＳと判定した場合には、直線モードの処理を実行する。即ち、メモリー２０に記憶されている直線モード用データを使用して、ステップＳ１２で読み込んだフォーカス生データからフォーカス目標位置を示すコントロールデータを生成する（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ１６において、ＮＯと判定した場合には、メモリー２０に記憶されている複数の曲線モード用データの中から、ステップＳ１０において読み込んだレンズ倍率に対応する曲線モード用データを選定する。そして、その選定した曲線モード用データを使用して、ステップＳ１２で読み込んだフォーカス生データからコントロールデータを生成する（ステップＳ２０）。そして、ＣＰＵ１６は、以上のようにステップＳ１８又はステップＳ２０において生成したコントロールデータを制御信号としてレンズ装置１０に送信し（ステップＳ２２）、フォーカス位置をコントロールデ−タで示したフォーカス目標位置に移動させる。以上の処理が終了すると上記ステップＳ１２からの処理を繰り返し実行する。
【００３０】
次に、レンズ装置１０の種類に応じて特性曲線を変更する処理を、上述のようにフォーカスデマンド１２のＣＰＵ１６において行うのではなく、レンズ装置１０のＣＰＵ２２において行う場合について説明する。図５は、この場合のＣＰＵ２２の処理手順を示したフローチャートである。
【００３１】
レンズ装置１０のＣＰＵ２２は、フォーカスに関する処理（フォーカス処理）だけでなく、ズームやアイリス等についての処理（その他のレンズ処理）も行っており、そこで、まず、フォーカス処理を開始すると、ＣＰＵ２２は、フォーカスデマンド１２のＣＰＵ１６から通信により、フォーカスリング１３の操作位置（フォーカス生データ）と、モード選択手段１８での選択に基づくモードデータを読み込む（ステップＳ３０、ステップＳ３２）。
【００３２】
次に、ＣＰＵ２２は、モードデータに基づき直線モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ３４）。ＹＥＳと判定した場合には、直線モードの処理を実行する。即ち、フォーカスデマンド１２のメモリー２０に記憶されている直線モード用データを取得し、その直線モード用データを使用して、ステップＳ３０で読み込んだフォーカス生データからフォーカス目標位置を示すコントロールデータを生成する（ステップＳ３６）。一方、ステップＳ３４において、ＮＯと判定した場合には、フォーカスデマンド１２のメモリー２０に記憶されている複数の曲線モード用データの中から、ＣＰＵ２２自身が認識しているレンズ装置１０のレンズ倍率に対応する曲線モード用データを取得する。そして、その取得した曲線モード用データを使用して、ステップＳ３０で読み込んだフォーカス生データからコントロールデータを生成する（ステップＳ３８）。そして、ＣＰＵ２２は、以上のようにステップＳ３６又はステップＳ３８において生成したコントロールデータを駆動部２４に与えコントロールデータの示すフォーカス目標位置にフォーカスレンズＦを移動させる（ステップＳ４０）。尚、ステップＳ４０では、その他のフォーカス処理に関する通常の処理を行う。以上の処理が終了すると、フォーカス処理以外のその他のレンズ処理を実行し（ステップＳ４２）、その後、上記フォーカス処理を繰り返し実行する。尚、特性曲線のデ−タは、レンズ装置１０のメモリー２６に記憶しておくようにしてもよい。
【００３３】
以上、上記実施の形態では、レンズ装置の種類をレンズ倍率により判別したが、これに限らず、レンズ装置の種類を示す識別番号等の他のレンズ情報によってレンズ装置を判別するようにしてもよい。また、レンズ装置の種類に適切な特性曲線をレンズ倍率を考慮して決めるのではなく、レンズ装置の他の特性を考慮して決めるようにしてもよい。
【００３４】
また、上記実施の形態では、レンズ装置１０の焦点距離（ズーム）が可変の場合であっても、その最大焦点距離に基づいて好適な特性曲線を設定するようにしたが、レンズ装置１０の焦点距離（ズームレンズの位置）に応じて特性曲線を変更するようにしてもよい。例えば、フォーカスデマンド１２のＣＰＵ１６は、レンズ装置１０から現在設定されている焦点距離の情報を取得し、焦点距離が長い程、無限遠側において、フォーカスリング１３の操作位置変化量に対するフォーカス位置変化量が小さくなるような特性曲線に変更し、無限遠側でのフォーカス操作感度が高くなるようにする。また、この場合に、フォーカスリング１３の操作位置にかかわらず、焦点距離が変化したときに特性曲線を変更すると、図６に示すように変更前の特性曲線Ｕ上にあるフォーカス位置（点ａ）が、変更後の特性曲線Ｕ′上からずれる。そこで、同図矢印Ａで示すように、焦点距離の変化と共に変更される特性曲線に従ってフォーカス位置を自動で移動させ、フォーカス位置が変更後の特性曲線Ｕ′からずれないような処理を施してもよい。又は、同図矢印Ｂで示すように、焦点距離の変化と共に変更される特性曲線と共に、フォーカスリング１３の操作位置を変更し（例えば、フォーカスリング１３の操作位置として認識している値を変更する）、フォーカス位置が変更後の特性曲線Ｕ′からずれないような処理を施してもよい。また別の方法として、焦点距離が変化しても、操作者のフォーカスリング１３の操作によってフォーカス位置が至近端又は無限遠端に到達するまでは、変更前の特性曲線Ｕに沿ってフォーカス位置を移動させ、いずれかの端に到達したのち、変更後の特性曲線Ｕ′に沿ってフォーカス位置を移動させるようにしてもよい。更に、同図に幾つか例示している特性曲線ＵS のように、変更前及び変更後の特性曲線Ｕ、Ｕ′とも異なる特性曲線を設定し、フォーカスリング１３の操作位置に対するフォーカス位置が変更後の特性曲線Ｕ′上に一致するまではその特性曲線に沿ってフォーカス位置を移動させ、変更後の特性曲線Ｕ′上に一致した時点から変更後の特性曲線Ｕ′に沿ってフォーカス位置を移動させるようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るフォーカス制御装置によれば、レンズ装置の種類を自動で判別して、その種類、又は、焦点距離に応じてフォーカス操作部材の操作位置（フォーカス操作位置）とそのフォーカス操作位置において設定すべきフォーカスレンズの位置（フォーカス位置）との関係、即ち、特性曲線を変更するようにしたため、レンズ装置の種類等に応じた適切なフォーカス操作感度への変更がユーザの手間を要することなく行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用されるテレビレンズシステムの全体構成図である。
【図２】図２は、直線モード時と曲線モード時の処理の違いを示した図である。
【図３】図３は、レンズ倍率に応じて切り替えられる特性曲線の例を示した図である。
【図４】図４は、フォーカスデマンドのＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【図５】図５は、特性曲線の変更の処理をレンズ装置のＣＰＵで行う場合の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】図６は、焦点距離の変更と共に特性曲線を変更する場合の処理の説明に使用した説明図である。
【符号の説明】
１０…レンズ装置、１２…フォーカスデマンド、１３…フォーカスリング、１４…回転角検出手段、１６、２２…ＣＰＵ、１８…モード選択手段、２４…駆動部、Ｆ…フォーカスレンズ、Ｐ…ポテンショメータ、Ｔ…タコジェネレータ、Ｍ…モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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