(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平移動するための複数の移動装置を有するキャリアと、このキャリア上に水平旋回可能に支承される旋回台と、この旋回台上に立設するポール支持部と、途中部分がポール支持部の上側に水平なポール俯仰軸まわりに回動可能に連結されるとともに、長手方向に伸縮可能に構成された伸縮ポールと、この伸縮ポールを所望の伸縮位置に伸縮可能にするとともにその位置を保持する伸縮手段と、伸縮ポールの先端側に水平な軸まわりで回動自在に枢支したカメラ固定部と、このカメラ固定部を回動させて所望の角度に設定するためのチルト操作手段と、伸縮ポールを、その軸線を鉛直方向に向けた第一の位置、その軸線を所定の傾斜角度に向けた第二の位置、およびその先端がポール俯仰軸の水平面より低くなる第三の位置それぞれに設定するためのポール俯仰位置設定手段と、を備えていることを特徴とするカメラ用ペデスタル。
【請求項２】
水平移動するための複数の移動装置を有するキャリアと、このキャリア上に水平旋回可能に支承される旋回台と、この旋回台上に立設するポール支持部と、途中部分がポール支持部の上側に水平なポール俯仰軸まわりに回動可能に連結されるとともに、長手方向に伸縮可能に構成された伸縮ポールと、この伸縮ポールを所望の伸縮位置に伸縮可能にするとともにその位置を保持する伸縮手段と、伸縮ポールの先端側に水平な軸まわりで回動自在に枢支したカメラ固定部と、このカメラ固定部を回動させて所望の角度に設定するためのチルト操作手段と、伸縮ポールを、その軸線を鉛直方向に向けた第一の位置、その軸線を所定の傾斜角度に向けた第二の位置、およびその先端がポール俯仰軸の水平面より低くなる第三の位置のうち、少なくとも二つの位置をそれぞれ設定するためのポール俯仰位置設定手段と、を備えていることを特徴とするカメラ用ペデスタル。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記伸縮ポールは、下段ポール、中段ポールおよび上段ポールを備えて構成されており、
前記伸縮手段は、下段ポールの基部に設けられて中段ポール、上段ポール、カメラ固定部およびカメラの荷重を相殺するための定荷重ばねと、下段ポールの上部に設けられた第一昇降用滑車と、この第一昇降用滑車に掛け回されて一端が定荷重ばねに連結されるとともに他端が中段ポールの下部に連結された中段ポール昇降用ワイヤロープと、中段ポールの上部に設けられた第二昇降用滑車と、この第二昇降用滑車に掛け回されて一端が下段ポールの基部に連結されるとともに他端が上段ポール下部に連結された上段ポール昇降用ワイヤロープと、を備えて構成されていることを特徴とするカメラ用ペデスタル。
【請求項４】
請求項３において、
前記ポール俯仰位置設定手段は、
前記第一の位置を保持するとともにその保持および非保持を切り替えるための手段を有する鉛直位置保持手段と、前記第二の位置を保持するとともにその保持および非保持を切り替えるための手段を有する傾斜位置保持手段と、前記第三の位置での伸縮ポールの伸縮動作を所定の伸長量に規制するためのポール伸長規制手段と、を備えて構成されていることを特徴とするカメラ用ペデスタル。
【請求項５】
請求項４において、
前記鉛直位置保持手段は、
ポール支持部に設けられた鉛直位置保持被係止部と、この鉛直位置保持被係止部に対して前記第一の位置に伸縮ポールの軸線を向けた位置でのみ係止可能に下段ポールに設けられた鉛直位置保持係止部と、鉛直位置保持被係止部と鉛直位置保持係止部との係脱をするための鉛直位置保持係脱手段と、を備えて構成されていることを特徴とするカメラ用ペデスタル。
【請求項６】
請求項４または５において、
前記傾斜位置保持手段は、
前記所定の傾斜角度に対応する傾斜角度保持部を有する俯仰角度制限板と、その傾斜角度保持部に対して係脱可能に下段ポールに支持された傾斜角度被保持部と、傾斜角度保持部と傾斜角度被保持部との係脱を前記第一の位置に伸縮ポールの軸線を向けたときのみ切り替え可能な傾斜角度係脱切換手段と、を備えて構成されていることを特徴とするカメラ用ペデスタル。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか一項において、
前記ポール伸長規制手段は、
中段ポールに設けられた伸長規制被係止部と、この伸長規制被係止部に対して係脱可能に下段ポールに設けられた伸長規制係止部と、伸長規制被係止部と伸長規制係止部との係脱を前記第一の位置に伸縮ポールの軸線を向けたときのみ切り替え可能な伸長規制係脱切換手段と、を備えて構成されていることを特徴とするカメラ用ペデスタル。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか一項において、
前記チルト操作手段は、
伸縮ポールの先端部に設けた水平軸に対して回動自在で且つカメラ固定部に連結したカメラチルト用滑車と、伸縮ポールの軸芯に対して垂直で且つ下段ポールに対して回動自在に設けられたチルト操作軸と、このチルト操作軸にその中心部を連結したチルト操作用滑車と、チルト操作軸を回動するためにチルト操作軸に連結したチルト操作用ハンドルと、下段ポールの上部に設けられた第一のチルト用滑車と、中段ポールの下部に設けられた第二のチルト用滑車と、これらチルト用滑車に順に掛け回されて、一端がチルト操作用滑車に連結されるとともに、他端がカメラチルト用滑車に掛け回されたチルト用ワイヤロープと、を備えて構成されていることを特徴とするカメラ用ペデスタル。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項において、
カメラ固定部に載置固定されるカメラの重心が、カメラ固定部が回動する軸の軸線上の位置となるように構成されていることを特徴とするカメラ用ペデスタル。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項において、
前記第二の位置での伸縮ポールの伸長量に応じたモーメント荷重を伝達するモーメント荷重伝達手段と、ポール支持部およびキャリア相互間で摩擦力を付与して、モーメント荷重伝達手段で伝達されたモーメント荷重が大きいときには小さいときに比べてその付与する摩擦力を大きくする旋回ブレーキ手段と、を有する過剰旋回操作抑制手段を更に備えていることを特徴とするカメラ用ペデスタル。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項において、
キャリアは、その水平移動を可能とする移動装置が、軌道走行車輪を有して構成されていることを特徴とするカメラ用ペデスタル。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項において、
キャリアは、その水平移動を可能とする移動装置が、キャスターを有して構成されていることを特徴とするカメラ用ペデスタル。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか一項において、
キャリアは、その水平移動を可能とする移動装置が、操舵が可能なキャスターと、この操舵が可能なキャスターを操舵する操舵ハンドルと、を有して構成されていることを特徴とするカメラ用ペデスタル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば報道や番組撮影等において、高い位置からの撮影を可能とするためのカメラ用ペデスタルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高い位置からの撮影を行う場合には、足場を組上げ、カメラの撮影者（操作者）がその上に乗って撮影したり、あるいは撮影用クレーン装置（例えば特許文献１参照）を使用して撮影を行っていた。
しかし、高所からの撮影を行うための足場の組立作業は、非常に大きな労力を必要とする。また、スタジオ内などでよく使用される撮影用クレーン装置は、広いスペースが必要であり、狭い撮影場所ではその使用が難しく、さらに、周囲に人がいると危険な場合もあり、しかも非常に高価である。
【０００３】
そこで、狭い場所でも高所からの撮影を容易に行える装置として、例えば本出願人によって特許文献２に記載のカメラ用ペデスタルが提案されている。
このカメラ用ペデスタルは、例えば図１５に示すように、水平移動可能なキャリア６８と、このキャリア６８上に水平旋回可能に支承されたポール支持部６９とを備えている。そして、このポール支持部６９上に、下段ポール７０、中段ポール７１および上段ポール７２を備えてなる３段式の伸縮ポール７３が立設されており、さらに、この伸縮ポール７３を伸縮させる伸縮手段（不図示）を有している。そして、上段ポール７２の上部には、伸縮ポール７３の軸芯に対して垂直な支軸７４によって揺動可能に支持されたカメラ固定部７５を備えている。
【０００４】
このカメラ用ペデスタルによれば、例えば特許文献１に記載の撮影用クレーン装置に比べ、軽量で、安価に構成することが可能であり、狭い場所でも高所からの撮影を安全に行うことができる。
【特許文献１】特開平０５−１６１０３７号公報
【特許文献２】特願２００３−３４５９８５号（未公開）
【特許文献３】特願２００４−３１７２９１号（未公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２に記載のカメラ用ペデスタルでは、カメラ光軸の最高高さを高くする仕様とする場合には、各ポールを長くして、カメラ光軸の最低高さを高くする必要があった。一方、カメラ光軸の最低高さを低く抑える仕様とする場合には、各ポールを短くしなければならず、逆に、カメラ光軸の最高高さを高くすることが難しかった。
なお、仮に、３段式の伸縮ポール７３を４段式に変更して、カメラ光軸の高さ方向の移動量を操作量の３倍とする構成も考えられるが、伸縮ポールの段数を単に増加させるのみでは、その各段の連結部から発生するガタの累積によって伸縮ポール全体のガタが大きくなり、カメラの揺れが増大することになるので、必ずしも好ましいとはいえない。
【０００６】
また、特許文献２に記載のカメラ用ペデスタルでは、図１５に示すように、キャリア６８の周囲に、水平移動するための移動装置８９が複数設けられている。しかし、カメラ２２の姿勢の安定性を確保するためには、移動装置８９同士の間隔は、ある程度の間隔をおいて配置する必要がある。一方、カメラ２２はキャリア６８の中心から鉛直方向に昇降するので、被写体に対して真上に近い位置からの撮影を行う場合、安定性に相反して移動装置８９が邪魔になり、真上に近い位置からの撮影を行う事が困難であった。
【０００７】
そこで、本発明者は、このような問題を解決するために、さらに、特許文献３に記載のカメラ用ペデスタルを提案している。
このカメラ用ペデスタルは、例えば図１６に示すように、水平移動可能なキャリア７７と、このキャリア７７上に旋回可能に支承された旋回台７８と、この旋回台７８上に、水平スライド機構７９によりキャリア７７に対して前後移動可能に設けられたポール支持部８０とを備えている。そして、このポール支持部８０上には、下から順に、下段ポール８１、中下段ポール８２、中上段ボール８３および上段ポール８４を有する伸縮ポール８５が所定傾斜角度で立設されている。そして、この伸縮ポール８５を伸縮させる伸縮手段８８をさらに有しており、また、上段ポール８４の上部には、伸縮ポール８５の軸芯に対して垂直な支軸８６によって揺動可能に支持されたカメラ固定部８７を備えている。
【０００８】
このカメラ用ペデスタルによれば、伸縮ポール８５が４段式なので、カメラ光軸の移動量は伸縮方向での操作量の３倍となる。そのため、カメラ光軸の移動量を大きくすることができる。したがって、例えば上記３段式の伸縮ポール７３に比べ、カメラ光軸の最低高さを低く抑えるとともに、カメラ光軸の最高高さを高くすることができる。また、伸縮ポール８５を所定傾斜角度で立設しているので、４段式とした場合でも、各段でのガタが重力で一方向に付勢されて、カメラ２２の揺れを低減させることができる。さらに、水平スライド機構７９で伸縮ポール８５をポール支持部８０と共に前後移動させることができるので、伸縮ポール８５を前方にスライドさせて被写体に対して真上に近い位置から撮影を行なうことができる。
【０００９】
しかしながら、このカメラ用ペデスタルは、カメラ光軸の移動量を大きくすることはできるものの、カメラ光軸の最低高さは、上記特許文献２に記載のカメラ用ペデスタル同様に、伸縮ポール８５の最縮小時の長さで決まる。そのため、カメラ光軸の最低高さを、それより低くすることは難しい。
また、伸縮ポール８５は、鉛直から所定傾斜角度傾いた方向に昇降するので、高い位置から撮影を行う場合には、特許文献２に記載のカメラ用ペデスタルに比べ、より広いスペースが必要となってしまう。
【００１０】
そこで、本願発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、最低カメラ光軸の高さを、より低く設定可能とするとともに、狭い場所でも高い位置からの撮影を安全に行うことを可能とし、さらに、被写体に対してその真上に近い位置からでの撮影を可能とし得るカメラ用ペデスタルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明のカメラ用ペデスタルは、水平移動するための複数の移動装置を有するキャリアと、このキャリア上に水平旋回可能に支承される旋回台と、この旋回台上に立設するポール支持部と、途中部分がポール支持部の上側に水平なポール俯仰軸まわりに回動可能に連結されるとともに、長手方向に伸縮可能に構成された伸縮ポールと、この伸縮ポールを所望の伸縮位置に伸縮可能にするとともにその位置を保持する伸縮手段と、伸縮ポールの先端側に水平な軸まわりで回動自在に枢支したカメラ固定部と、このカメラ固定部を回動させて所望の角度に設定するためのチルト操作手段と、伸縮ポールを、その軸線を鉛直方向に向けた第一の位置、その軸線を所定の傾斜角度に向けた第二の位置、およびその先端がポール俯仰軸の水平面より低くなる第三の位置それぞれに設定するためのポール俯仰位置設定手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明のカメラ用ペデスタルは、水平移動するための複数の移動装置を有するキャリアと、このキャリア上に水平旋回可能に支承される旋回台と、この旋回台上に立設するポール支持部と、途中部分がポール支持部の上側に水平なポール俯仰軸まわりに回動可能に連結されるとともに、長手方向に伸縮可能に構成された伸縮ポールと、この伸縮ポールを所望の伸縮位置に伸縮可能にするとともにその位置を保持する伸縮手段と、伸縮ポールの先端側に水平な軸まわりで回動自在に枢支したカメラ固定部と、このカメラ固定部を回動させて所望の角度に設定するためのチルト操作手段と、伸縮ポールを、その軸線を鉛直方向に向けた第一の位置、その軸線を所定の傾斜角度に向けた第二の位置、およびその先端がポール俯仰軸の水平面より低くなる第三の位置のうち、少なくとも二つの位置をそれぞれ設定するためのポール俯仰位置設定手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１３】
本発明のカメラ用ペデスタルによれば、ポール支持部の上側に、ポール俯仰軸まわりで回動可能な伸縮ポールを備えており、この伸縮ポールを、ポール俯仰位置設定手段によって、鉛直方向に向けた第一の位置と、所望の傾斜角度に向けた第二の位置と、その先端がポール俯仰軸の水平面より低くなる第三の位置、のうち、少なくとも二つの位置にそれぞれ設定することができる。
【００１４】
そのため、このカメラ用ペデスタルを、第一の位置に設定すれば、撮影者は、狭い場所でも高い位置からの撮影を安全に行うことができる。また、第二の位置に設定すれば、被写体に対してその真上に近い位置からでの撮影が可能となる。さらに、第三の位置に設定すれば、最低カメラ光軸の高さを、例えば特許文献２に記載のカメラ用ペデスタルより低く設定することができる。
【００１５】
そして、上記いずれの設定位置でも、ポール支持部は、キャリア上で水平旋回可能なので、キャリアの中心を通る鉛直軸を中心とするパン操作ができる。また、キャリアは、水平移動するための移動装置を備えているので、水平移動させることもできる。
さらに、本発明のカメラ用ペデスタルは、チルト操作手段を備えているので、上記いずれの設定位置でも、カメラ固定部をその支軸まわりで回動させて所望の角度に設定することができる。
【００１６】
特に、本発明のカメラ用ペデスタルにおいて、前記伸縮ポールがポール支持部に連結される途中部分は、前記所定の伸長量での当該伸縮ポール、カメラ固定部、カメラ、伸縮手段およびチルト操作手段を組合わせた状態での重心が、ポール俯仰軸の軸線上の近傍を通る位置となるように構成されていればより好適である。このような構成であれば、伸縮ポールの一端側と他端側とのバランスが良くなるので、特に、伸縮ポールを縮小させた状態で下向きにする場合でもより安定した操作を可能とする上で好ましい。
また、ポール支持部に、その水平旋回を操作するための旋回レバーを取付けると旋回操作がより容易になる。
また、ポール支持部に、カメラ用モニターを設けるとカメラを高所に移動させた時も撮影している映像を容易に確認できる。
【００１７】
また、伸縮ポールを、下段ポール、中段ポールおよび上段ポールを備えた構成とし、前記伸縮手段は、下段ポールの基部に設けられて中段ポール、上段ポール、およびカメラの荷重を相殺する定荷重ばねと、下段ポールの上部に設けられた第一昇降用滑車と、この第一昇降用滑車に掛け回されて一端が定荷重ばねに連結されるとともに他端が中段ポールの下部に連結される中段ポール昇降用ワイヤロープと、中段ポールの上部に設けられた第二昇降用滑車と、この第二昇降用滑車に掛け回されて一端が下段ポールの基部に連結されるとともに他端が上段ポール下部に連結された上段ポール昇降用ワイヤロープと、を備える構成とすることができる。このような構成は、中段ポール、上段ポール、およびカメラの荷重が、定荷重ばねにより相殺されるので、伸縮のために大きな力を要せず、人力で容易に昇降操作を可能とする上で好ましい。そして、中段ポール、上段ポールおよびカメラは同時に昇降するので、昇降中の伸縮速度に切換りがなく、滑らかな動きをする上で望ましい。
【００１８】
また、中段ポールに、伸縮ポールを伸縮させるための昇降ハンドルを取付けると昇降操作がより容易になる。
ここで、前記ポール俯仰位置設定手段は、前記第一の位置を保持するとともにその保持および非保持を切り替えるための手段を有する鉛直位置保持手段と、前記第二の位置を保持するとともにその保持および非保持を切り替えるための手段を有する傾斜位置保持手段と、前記第三の位置での伸縮ポールの伸縮動作を所定の伸長量に規制するためのポール伸長規制手段と、を備えた構成とすることが望ましい。
【００１９】
さらに、前記鉛直位置保持手段は、ポール支持部に設けられた鉛直位置保持被係止部と、この鉛直位置保持被係止部に対して前記第一の位置に伸縮ポールの軸線を向けた位置でのみ係止可能に下段ポールに設けられた鉛直位置保持係止部と、鉛直位置保持被係止部と鉛直位置保持係止部との係脱をするための鉛直位置保持係脱手段と、を備えて構成されていることが望ましい。このような構成であれば、第一の位置に設定するときは、撮影者は、伸縮ポールを鉛直方向に向けて鉛直位置保持手段によってその位置を保持させることで容易に設定できる。そして、この第一の位置で、伸縮手段によって伸縮ポールを手で伸縮させてカメラを昇降できる。そのため、例えば特許文献２に記載のカメラ用ペデスタルと同等のスペースがあれば、狭い場所でも高い位置からの撮影をより安全に行うことができる。
【００２０】
また、前記傾斜位置保持手段は、ポール支持部に支持されて前記所定の傾斜角度に対応する傾斜角度保持部を有する俯仰角度制限板と、その傾斜角度保持部に対して係脱可能に下段ポールに支持された傾斜角度被保持部と、傾斜角度保持部と傾斜角度被保持部との係脱を前記第一の位置に伸縮ポールの軸線を向けたときのみ切り替え可能な傾斜角度係脱切換手段と、を備えて構成されていることが望ましい。このような構成であれば、第二の位置に設定するときは、撮影者は、まず、第一の位置においてこの傾斜位置保持手段によって伸縮ポールを所定の傾斜角度に保持可能な状態に切り替える。次いで、鉛直位置保持手段によって第一の位置を非保持の状態に切り替えて、伸縮ポールを所定の傾斜角度に向けることで容易に設定できる。そして、この第二の位置で、伸縮手段によって伸縮ポールを伸縮させてカメラを昇降できる。そのため、被写体に対してその真上に近い位置からの撮影を好適に行うことができる。
【００２１】
また、前記ポール伸長規制手段は、中段ポールに設けられた伸長規制被係止部と、この伸長規制被係止部に対して係脱可能に下段ポールに設けられた伸長規制係止部と、伸長規制被係止部と伸長規制係止部との係脱を前記第一の位置に伸縮ポールの軸線を向けたときのみ切り替え可能な伸長規制係脱切換手段と、を備えて構成されていることが望ましい。このような構成であれば、第三の位置に設定するときは、撮影者は、まず、第一の位置においてこのポール伸長規制手段によって伸縮ポールを所定の伸長量に規制した状態に切り替える。次いで、鉛直位置保持手段によって第一の位置を非保持の状態に切り替えて、伸縮ポールをポール俯仰軸の軸まわりで回動させることで容易に設定できる。このとき、この第三の位置でカメラを下向きにする場合であっても、伸縮ポールの伸長動作は、ポール伸長規制手段で規制されているので安定した回動操作が可能となり、ポール支持部の上側より伸縮ポールの先端が低くなる傾斜角に容易に設定できる。そのため、ポール支持部の上側より低い位置からでも容易に撮影できるので、最低カメラ光軸の高さを、例えば特許文献２に記載のカメラ用ペデスタルより低く設定可能とする構成とする上で好ましい。
【００２２】
また、前記チルト操作手段は、伸縮ポールの先端部に設けた水平軸に対して回動自在で且つカメラ固定部に連結したカメラチルト用滑車と、伸縮ポールの軸芯に対して垂直で且つ下段ポールに対して回動自在に設けられたチルト操作軸と、このチルト操作軸にその中心部を連結したチルト操作用滑車と、チルト操作軸を回動するためにチルト操作軸に連結したチルト操作用ハンドルと、下段ポールの上部に設けられた第一のチルト用滑車と、中段ポールの下部に設けられた第二のチルト用滑車と、これらチルト用滑車に順に掛け回されて、一端がチルト操作用滑車に連結されるとともに、他端がカメラチルト用滑車に掛け回されたチルト用ワイヤロープと、を備えた構成とすることができる。このような構成であれば、カメラを人の手の届かない高所まで上昇させても、下段ポールに設けたチルト操作ハンドルでカメラのチルト操作を可能にする上で好適である。
【００２３】
また、カメラ固定部に載置固定されるカメラの重心が、カメラ固定部が回動する軸の軸線上の位置となるように構成することができる。このような構成であれば、チルト角度に関わらずチルト操作時の操作力が一定となるため、チルト操作がより容易になる。
ところで、例えば、前記第二の位置、つまり被写体をその真上近くの位置から撮影する等の際に、伸縮ポールを伸ばした状態で旋回させると、カメラには前方に向けて遠心力が働く。そのため、伸縮ポールが第二の位置にあり、伸縮ポールの重心が旋回中心よりカメラ側に偏るまで伸長した状態で、さらに旋回速度を、設定値を越えて速くした場合、その遠心力が大きくなりすぎてカメラの姿勢の安定性が低下する可能性がある。
【００２４】
そこで、本発明のカメラ用ペデスタルは、前記第二の位置での伸縮ポールの伸長量に応じたモーメント荷重を伝達するモーメント荷重伝達手段と、ポール支持部およびキャリア相互間で摩擦力を付与して、モーメント荷重伝達手段で伝達されたモーメント荷重が大きいときには小さいときに比べてその付与する摩擦力を大きくする旋回ブレーキ手段と、を有する過剰旋回操作抑制手段を更に備えた構成とすることが好ましい。このような構成であれば、伸縮ポールを傾斜させ且つ伸ばした場合でもその過剰な旋回操作が抑制されるので、カメラの姿勢をより安定させつつ旋回操作をする上で好適である。
【００２５】
また、キャリアは、その水平移動を可能とする移動装置が、軌道走行車輪を有する構成とすることができる。このような構成であれば、軌道に沿って所定の経路を正確に移動する上で好適である。
また、キャリアは、その水平移動を可能とする移動装置が、キャスターを有する構成とすれば、平面上の任意の位置へ移動することができるので、水平移動させる構成とする上で好適である。
【００２６】
また、キャリアは、その水平移動を可能とする移動装置が、操舵が可能なキャスターと、この操舵が可能なキャスターを操舵する操舵ハンドルと、を有する構成とすることができる。このような構成であれば、平面上の任意の位置に滑らか且つ迅速に移動可能な構成とする上で好適である。
また、キャスターを、キャスター支持部材を介してキャリアに装着して、このキャスター支持部材に、キャスターの周囲を囲むキャスターカバーを設けた構成とすることができる。このような構成であれば、平面上の任意の位置に滑らか且つ迅速な移動を可能とし、さらに、移動の際に、例えばカメラの電源や映像信号のケーブルが、キャスターに巻きこまれて破損するのを防止する構成とする上で好適である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、最低カメラ光軸の高さを、より低く設定可能とするとともに、狭い場所でも高い位置からの撮影を安全に行うことを可能とし、さらに、被写体に対してその真上に近い位置からの撮影を可能とし得るカメラ用ペデスタルを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係るカメラ用ペデスタルの一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１〜図３はその全体の構成を説明する図であり、図１はその伸縮ポールを縮小した状態での正面図、図２はその左側面図、また、図３は伸縮ポールを伸長した状態での正面図である。
このカメラ用ペデスタルは、図１および図２に示すように、その下部に、水平移動するための複数（この例では４箇所）の移動装置６１を有する円盤状のキャリア１８を備えて構成されている。
【００２９】
各移動装置６１は、キャリア１８の水平方向外側に向けて延出する移動装置取付ブラケット６４を備えており、この移動装置取付ブラケット６４の一端側がキャリア１８の周方向略等間隔に、四方それぞれに固定されている。そして、各移動装置６１には、この移動装置取付ブラケット６４の他端側に、キャスター支持部材４１がレベル調整機構１６を介して装着されており、このキャスター支持部材４１の下側にキャスター１９が取り付けられている。ここで、レベル調整機構１６は、そのハンドル４２を操作することによって各キャスター１９のレベルを調整可能になっている。さらに、各移動装置６１には、そのキャスター１９の周囲を囲むようにキャスター支持部材４１側面にキャスターカバー２０が装着されている。各キャスターカバー２０は、上下に延びる長孔２０ａを有しており、この長孔２０ａに挿入された止めねじでキャスター支持部材４１に固定されている。すなわち、各キャスターカバー２０は、この上下に延びる長孔２０ａの範囲で昇降可能であり、各移動装置６１は、このキャスターカバー２０を適宜昇降させることで床面との隙間を調整可能になっている。これにより、このカメラ用ペデスタルは、自身を移動させた際に、カメラ２２の電源や映像信号のケーブルが、キャスター１９に巻きこまれるのを防止可能になっている。なお、カメラ用ペデスタル自体が、安定した状態で移動できれば、移動装置６１は、そのキャスター１９、キャスターカバー２０、およびレベル調整機構１６等の個数や配置位置は適宜変更しても差し支えない。
【００３０】
キャリア１８上には、図１および図２に示すように、その中央部に旋回台１７が載置固定されている。さらに、この旋回台１７上には、左右に適宜の間隔を隔てて一対のポール支持部２６が立設している（図１参照）。ここで、旋回台１７は、鉛直軸Ｙを旋回中心とする旋回機構１７ａ（図示略）を有しており、この旋回機構１７ａによって一対のポール支持部２６を水平旋回可能に支承している。つまり、この一対のポール支持部２６は、旋回台１７を介してキャリア１８に対して水平旋回自在になっている。
【００３１】
また、この一対のポール支持部２６は、図１に示すように、同図での左側のポール支持部２６に、その水平旋回を操作するための旋回レバー４０が取付けられている。さらに、この左側のポール支持部２６の上側には、撮影者がカメラ用モニター２５を視認し易い高さに、略Ｌ字状の板部材からなるカメラ用モニター固定部１５が設けられている。そして、このカメラ用モニター固定部１５上に、カメラ用モニター２５が載置固定されている。
さらに、このカメラ用ペデスタルは、この一対のポール支持部２６の上側に、伸縮ポール２８を備えて構成されている。
詳しくは、この伸縮ポール２８は、図１〜図３に示すように、下段ポール１、中段ポール２および上段ポール３を備えて構成されている。
【００３２】
下段ポール１は、横断面が略矩形をなし上下に貫通する中空の柱状をした部材であり、その軸線を鉛直軸Ｙ方向に向けた状態において、一対のポール支持部２６それぞれに略矩形の左右の面が対向する位置になるように配置されている。そして、伸縮ポール２８は、その下段ポール１が、その途中部分で、各対向するポール支持部２６に、下段ポール１の左右の面にそれぞれ設けた水平なポール俯仰軸２９で回動可能に枢支されている。ここで、ポール支持部２６に連結されている下段ポール１の途中部分は、縮小状態の伸縮ポール２８と、カメラ固定部９と、カメラ２２と、伸縮手段およびチルト操作手段を組合わせた状態での重心を通る下段ポール１上の位置になっている。つまり、この位置で、伸縮ポール２８の軸芯Ｙに対して垂直なポール俯仰軸２９でポール支持部２６に対して回動自在に設けられている。
【００３３】
そして、この下段ポール１は、その上下に貫通する中空部内に、中段ポール２が、不図示の直動案内装置（例えばリニアガイド）を介して長手方向で摺動自在に嵌挿されている。この中段ポール２は、その横断面が矩形状をなす中空軸であり、その内部に、横断面矩形状をなす中実軸である上段ポール３が、不図示の直動案内装置を介して長手方向で摺動自在に嵌挿されている。これにより、これら三段の各ポールは、互いに軸方向で摺動自在に嵌挿されて、長手方向（軸方向）に全体として伸縮可能になっており、図１に示す縮小した状態から図３に示す伸長した状態までの間で適宜の伸縮が可能になっている。
【００３４】
また、この伸縮ポール２８には、その先端側である、上段ポール３の上部に、カメラ固定部９が設けられている。このカメラ固定部９は、図１に示すように、伸縮ポール２８の軸芯に対して垂直な上段ポール３に設けた支軸２１によって上段ポール３の上部に揺動可能に支持されている。そして、このカメラ固定部９上に、カメラ２２が載置されて固定可能になっている。ここで、このカメラ固定部９は、これに載置固定されるカメラ２２の重心Ｇが、支軸２１の軸線ＣＬ上の位置となるように構成されている。
【００３５】
そして、このカメラ用ペデスタルは、上記伸縮ポール２８を所望の伸縮位置に設定可能とするとともにその位置を保持する伸縮手段を備えている。さらに、このカメラ用ペデスタルは、カメラ固定部９を回動して、カメラ２２を所望の傾斜角に設定可能とするためのチルト操作手段を備えている。
以下、これら、伸縮手段およびチルト操作手段の構成について詳しく説明する。図４は伸縮手段およびチルト操作手段の説明図であり、同図では伸縮手段およびチルト操作手段を駆動するためのワイヤロープを掛け回した状態での概略構成を斜視図にて示している。
【００３６】
まず、伸縮手段の構成について説明する。
伸縮手段は、下段ポール１の基部に、図１および図２に示すように、定荷重ばね４を備えて構成されている。この定荷重ばね４は、中段ポール２、上段ポール３、及びカメラ２２の荷重を相殺するためのものであり、例えば市販のコンストン（登録商標）ばね等が好適に用いられる。そして、図４に示すように、下段ポール１の上部には、第一昇降用滑車５が設けられており、この第一昇降用滑車５には中段ポール昇降用ワイヤロープ６が掛け回されており、この中段ポール昇降用ワイヤロープ６は、その一端が定荷重ばね４に連結され、その他端が中段ポール２の下部に連結されている。さらに、中段ポール２の上部には第二昇降用滑車７が設けられており、この第二昇降用滑車７には上段ポール昇降用ワイヤロープ８が掛け回されている。そして、この上段ポール昇降用ワイヤロープ８は、その一端が下段ポール１の基部に連結され、その他端が上段ポール３の下部に連結されており、これらによって伸縮手段が構成されている。なお、中段ポール２には、その長手方向のほぼ中央部に、略Ｌ字状の板部材からなる基部と、その基部の略Ｌ字状をなす先端に固定された把持部と、を有する昇降ハンドル１４が取り付けられている。この昇降ハンドル１４は、その取り付けられている中段ポール２を撮影者が昇降ハンドル１４を手で上下させることにより、伸縮ポール２８を伸縮手段によって昇降させて、カメラ２２の高さを所望の伸縮位置に設定するとともにその位置を保持可能になっている。
【００３７】
次に、チルト操作手段の構成について説明する。
チルト操作手段は、図１〜図４に示すように、上段ポール３の上部に、伸縮ポール２８の軸芯Ｙに対して垂直な支軸２１に回動可能に支持されたカメラチルト用滑車２７を備えて構成されている。そして、このカメラチルト用滑車２７に、上記のカメラ固定部９が連結されている。
【００３８】
さらに、下段ポール１には、図４に示すように、伸縮ポール２８の軸芯Ｙに対して垂直なチルト操作軸１１が回動可能に取付けられている。そして、このチルト操作軸１１の伸縮ポール２８側には、チルト操作用滑車１０が連結されている。また、同図に示すように、チルト操作軸１１は、カメラ用ペデスタルの左側方に延出して設けられており、その延出した先端部には、このチルト操作軸１１と共にチルト操作用滑車１０を回動させてチルト操作を行うためのチルト操作ハンドル２４が取り付けられている。なお、このチルト操作ハンドル２４の把持側とは反対の側にカウンターウエイトを取り付けて、例えば把持側にカメラのズームコントローラーを取付けた場合のチルト操作ハンドル２４の操作バランスをとるようにしてもよい。
【００３９】
さらに、図４に示すように、下段ポール１の上部には、その前後に第一のチルト用滑車１２、１３が設けられており、中段ポール２の下部の前後には、第二のチルト用滑車４３、４４が設けられている。そして、これら前後の第一のチルト用滑車１２、１３および第二のチルト用滑車４３、４４には、それぞれチルト用ワイヤロープ２３が掛け回されており、このチルト用ワイヤロープ２３の一端がチルト操作用滑車１０に連結されるとともに、他端がカメラチルト用滑車２７にそれぞれ連結されてチルト操作手段が構成されている。
ここで、このカメラ用ペデスタルは、伸縮ポールを、その軸線Ｙを鉛直方向に向けた第一の位置、その軸線Ｙを所定の傾斜角度に向けた第二の位置、およびその先端がポール俯仰軸の水平面より低くなる第三の位置それぞれに設定するためのポール俯仰位置設定手段を更に備えている。
【００４０】
以下、このポール俯仰位置設定手段の構成について詳しく説明する。
ポール俯仰位置設定手段は、前記第一の位置を保持するとともにその保持および非保持を切り替えるための鉛直位置保持手段と、前記第二の位置を保持するとともにその保持および非保持を切り替えるための傾斜位置保持手段と、前記第三の位置での伸縮ポールの伸縮動作を所定の伸長量に規制するためのポール伸長規制手段と、を備えて構成されている。
【００４１】
まず、鉛直位置保持手段について説明する。
鉛直位置保持手段は、ポール支持部２６の下部に、略ブロック状の俯仰ロック部材９４を備えて構成されている。この俯仰ロック部材９４には、その略中央部に鉛直方向に向けて貫通する係止孔９４ａが設けられており、この係止孔９４ａが伸縮ポール２８の鉛直位置を保持するための鉛直位置保持被係止部になっている。また、下段ポール１の下部には、この係止孔９４ａに対して前記第一の位置に伸縮ポール２８の軸線Ｙを向けた位置でのみ係止するように、不図示のバネによって付勢された係止用プランジャ３２ａを内嵌するポール俯仰ロック３２が設けられている。すなわち、この係止用プランジャ３２ａが鉛直位置を保持する鉛直位置保持係止部になっている。
【００４２】
さらに、図５に示すように、上記ポール俯仰ロック３２は、その係止用プランジャ３２ａがロック連動軸３４を介してポール伸長規制部材係止片９３に連結されている。このポール伸長規制部材係止片９３は、伸縮ポール２８の軸芯と平行に移動可能なスライド案内板９３ａを介して下段ポール１に対しスライド移動可能に設けられている。そして、このポール伸長規制部材係止片９３には、その長手方向の上側に略達磨形状の掛止め孔９３ｂが開口している。
【００４３】
一方、図５、図６に示すように、上述した昇降ハンドル１４には、その基端部にポール伸長規制部材３３が設けられている。このポール伸長規制部材３３は、外周部分にねじ部を有する円筒状の外筒軸部３３ｂと、この外筒軸部３３ｂに内嵌して回動およびその軸方向に移動可能なピン３３ａと、外筒軸部３３ｂ内に設けられてピン３３ａを同図での左側に向けて常に付勢する不図示の付勢ばねと、を有している。ここで、ピン３３ａの位置は、ポール伸長規制部材係止片９３の掛止め孔９３ｂに対し、伸縮ポール２８の縮小状態時に対向する位置になっており、その外径は、掛止め孔９３ｂに掛止め可能な径で形成されている。
【００４４】
このポール伸長規制部材３３は、その外筒軸部３３ｂのねじ部で、昇降ハンドル１４の基端部に形成された、めねじ部に螺合して固定されている。そして、外筒軸部３３ｂの右側には、略４５°の傾斜面３３ｃが形成されている。さらに、ピン３３ａの右側はこの傾斜面３３ｃよりも軸方向に延出しており、このピン３３ａの延出した部分に、その軸直方向に延びる操作板３３ｄが固定されている。この操作板３３ｄの側面３３ｅは、外筒軸部３３ｂの傾斜面３３ｃに付勢ばねの力によって常に当接しており、これら傾斜面３３ｃと操作板３３ｄの側面３３ｅとによってカム機構が構成されている。すなわち、撮影者が操作板３３ｄを手で回してピン３３ａを回動させることによって、傾斜面３３ｃの最も左側で、操作板３３ｄの側面３３ｅを当接させる位置としたときは、ピン３３ａの左側は外筒軸部３３ｂの左端面から突出した突出位置となり、また、撮影者が操作板３３ｄを手で回して傾斜面３３ｃの最も右側で、操作板３３ｄの側面３３ｅを当接させる位置としたときは、ピン３３ａの左側は外筒軸部３３ｂの左端面より引っ込んだ非突出位置となるように構成されている。
【００４５】
これにより、撮影者が、ポール伸長規制部材３３を上記突出位置に手で設定し、さらに、昇降ハンドル１４を伸縮ポール２８の伸長方向に手で移動すると、ピン３３ａで係止されたポール伸長規制部材係止片９３が上方に移動し、これに連結されているロック連動軸３４を介してポール俯仰ロック３２が俯仰ロック部材９４の係止孔９４ａから外れるようになっている。すなわち、係止孔９４ａおよび係止用プランジャ３２ａの係脱をするための鉛直位置保持係脱手段が、これら昇降ハンドル１４、ポール伸長規制部材３３、ポール伸長規制部材係止片９３、およびロック連動軸３４によって構成されており、上述の構成によって、前記第一の位置を保持するとともにその保持および非保持を切り替え可能な第一の鉛直位置保持手段が構成されている。
【００４６】
さらに、図５に示すように、俯仰ロック部材９４の外側面には、トグルクランプ３５が固定されている。そして、このトグルクランプ３５の押付け部材３５ａは、前記第一の位置に伸縮ポールの軸線を向けた位置でのみ、ポール俯仰ロック３２の装着部の外側面１ａを、伸縮ポール２８のポール俯仰軸２９回りの回動を妨げる方向に押付けるように、固定されている。つまり、外側面１ａが鉛直位置保持被係止部として、また、
押付け部材３５ａが鉛直位置保持係止部として、さらにトグルクランプ３５のもつリンク機構が鉛直位置保持係脱手段になっており、これにより、前記第一の位置を保持するとともにその保持および非保持を切り替え可能な第二の鉛直位置保持手段が構成されている。
すなわち、このカメラ用ペデスタルは、鉛直位置保持手段として、第一の鉛直位置保持手段および第二の鉛直位置保持手段の二つの鉛直位置保持手段を備えている。
【００４７】
次に、傾斜位置保持手段について説明する。
傾斜位置保持手段は、図６に示すように、下段ポール１に、ポール俯仰軸２９と平行に設けられたポール切換軸３０を備えて構成されている。このポール切換軸３０は、下段ポール１に設けられたポール切換軸受３０ａによって、その略中央部３０ｂと一端側３０ｃとを軸方向で適宜の距離を隔てて回動および軸方向にスライド移動可能に支持されている。そして、このポール切換軸３０には、その長手方向中央付近にその軸直方向に向けて延びる切換えレバー３１が設けられている。また、ポール切換軸３０は、その伸縮ポール２８の反対の側（同図での右側）に、この反対の側（以下、「軸右側」ともいう）から適宜の間隔を隔てて所定の溝幅でなる段付溝９０が形成されている。さらに、ポール切換軸受３０ａには、切換えレバー３１の延びる側に開口してポール切換軸３０の軸方向に延びるスリット３０ｄが形成されている。このスリット３０ｄには、ポール切換軸３０を軸方向にスライド移動させるとともに軸周りで回動させて切換えレバー３１の軸を嵌め込むことで、そのスライドした位置を保持する第一の係止溝Ａと、伸縮ポール２８側（以下、「軸左側」ともいう）での位置を保持する第二の係止溝Ｂと、がスリット３０ｄとは直交する方向に延びてそれぞれ形成されている。
【００４８】
さらに、ポール切換軸３０の軸右側の外方には、俯仰角度制限板３６が設けられている。この俯仰角度制限板３６は、図７に示すように、略扇状の板部材であり、その略扇状の中心部が、ポール俯仰軸２９を介してこれに揺動可能に軸支されているが、後述する過剰旋回操作抑制手段のモーメント伝達リンク３７によって、その揺動が制限されている。
【００４９】
この俯仰角度制限板３６には、伸縮ポール２８が縮小状態において、伸縮ポール２８の軸芯Ｙが鉛直方向に向いた位置において、ポール切換軸３０の右側の端面と対向する位置に段付長穴９１が形成されている。そして、この段付長穴９１は、伸縮ポール２８の軸線を所定の傾斜角度に向けた第二の位置に傾ける範囲でしか形成されていないので、段付溝９０と俯仰角度制限板３６の段付長穴９１とを嵌合した状態では、前記第二の位置までは伸縮ポール２８は傾くが、それ以上の傾きは抑制されて前記第二の位置が維持されるようになっている。つまり、この段付長穴９１は伸縮ポール２８を所定の傾斜角度に対応する傾斜角度に保持するための傾斜角度保持部になっている。
【００５０】
そして、ポール切換軸３０は、自身をその右方向に移動させて第二の係止溝Ｂに切換えレバー３１の基端部を係止させた状態にすると、ポール切換軸３０の軸右側の段付溝９０がこの段付長穴９１内に嵌入して、下段ポール１と俯仰角度制限板３６との係止を可能とする位置に形成されている。
すなわち、段付溝９０は、段付長穴９１に対して係脱可能に下段ポールに支持された傾斜角度被保持部であり、さらに、ポール切換軸３０は、段付長穴９１および段付溝９０の係脱を前記第一の位置に伸縮ポールの軸線を向けたときのみ、ポール切換軸３０の段付溝９０と俯仰角度制限板３６の段付長穴９１との嵌合または解除を切り替え可能な傾斜角度係脱切換手段になっている。これにより、傾斜位置保持手段が構成されて、この傾斜位置保持手段によって、前記第二の位置を保持するとともにその保持および非保持を切り替え可能になっている。
【００５１】
次に、ポール伸長規制手段について説明する。
上記ポール切換軸３０の左側には、図６に示すように、中段ポール２側面に係合穴９２が貫通している。この係合穴９２は、伸縮ポール２８の軸芯Ｙが鉛直方向に向くとともに伸縮ポール２８が縮小状態において、略矩形断面をもつ中段ポール２側面でのポール切換軸３０の端面に対向する位置に形成されており、下段ポール１に支持されているポール切換軸３０を同図で左方向に移動させて第一の係止溝Ａに切換えレバー３１の基端部を係止させた状態にすると、ポール切換軸３０の左側が係合穴９２内に嵌入して、下段ポール１および中段ポール２相互の係止を可能とする位置に形成されている。すなわち、係合穴９２は、伸縮ポール２８の伸長を規制する伸長規制被係止部になっており、ポール切換軸３０は、その左側端部が、この係合穴９２に対して係脱可能な伸長規制係止部になっている。そして、ポール切換軸３０は、伸縮ポール２８が縮小状態において、伸縮ポール２８の軸芯Ｙが鉛直方向に向けたときのみ、ポール切換軸３０の左側端部と係合穴９２とを嵌合して下段ポール１と中段ポール２とを係止した状態または解除を切り替え可能な第一の伸長規制係脱切換手段になっている。
【００５２】
さらに、上述のように、伸縮ポール２８の縮小状態時には、ポール伸長規制部材３３を上記突出位置に移動して、そのピン３３ａをポール伸長規制部材係止片９３の掛止め孔９３ｂに係止して、下段ポール１に対する中段ポール２の伸長動作を規制することができる。すなわち、ポール伸長規制部材３３、およびポール伸長規制部材係止片９３が第二の伸長規制係脱切換手段になっている。このように、このカメラ用ペデスタルは、伸長規制係脱切換手段として、第一の伸長規制係脱切換手段および第二の伸長規制係脱切換手段という二つの伸長規制係脱切換手段を備えている。
【００５３】
さらに、このカメラ用ペデスタルは、ポール支持部およびキャリア相互間での摩擦力を付与して、前記第二の位置での伸縮ポールの伸長量に応じて、その伸長量が大きいときには小さいときに比べて付与する摩擦力を大きくする過剰旋回操作抑制手段を備えている。
以下、この過剰旋回操作抑制手段について説明する。
過剰旋回操作抑制手段は、前記第二の位置での伸縮ポールの伸長量に応じたモーメント荷重を伝達するモーメント荷重伝達手段と、そのモーメント荷重伝達手段で伝達されたモーメント荷重が大きいときには小さいときに比べてポール支持部およびキャリア相互間の摩擦を大きくする旋回ブレーキ手段と、を有して構成されている。
【００５４】
詳しくは、図７に示すように、ポール支持部２６の下部には、旋回ブレーキ支軸ブラケット６５が下方に向けて延出して設けられている。この旋回ブレーキ支軸ブラケット６５には、その下端側の略中央部にポール俯仰軸２９と平行に設けられた旋回ブレーキ支軸６５ａを有し、この旋回ブレーキ支軸６５ａに対して旋回ブレーキリンク３８が揺動可能に取り付けられている。この旋回ブレーキリンク３８は、旋回ブレーキ支軸６５ａの軸直方向に延びる板部材であり、その一端はポール支持部２６とは略並行に上下に延びるモーメント伝達リンク３７の下端側に回動可能に連結されている。そして、モーメント伝達リンク３７は、その上端側が略扇状の板部材である俯仰角度制限板３６の外縁側に回動可能に連結されている。これにより、モーメント荷重伝達手段が構成されており、前記第二の位置での伸縮ポールの伸長量に応じたモーメント荷重は、俯仰角度制限板３６、モーメント伝達リンク３７および旋回ブレーキリンク３８に順に伝達される。このとき、伸縮ポール２８の伸長量が大きいほどモーメント荷重が大くなり、このモーメント荷重が大きいほど、モーメント伝達リンク３７の上方への引張り力が大きくなるので、これに応じて旋回ブレーキリンク３８の旋回ブレーキ支軸６５ａを中心とした時計回りのモーメントが大きくなるようになっている。なお、ポール支持部２６、旋回ブレーキリンク３８、モーメント伝達リンク３７、および俯仰角度制限板３６は、これらによって平行リンクを形成しており、俯仰角度制限板３６の回動量と旋回ブレーキリンク３８の回動量とは一致するようになっている。
【００５５】
そして、モーメント荷重伝達手段を構成する旋回ブレーキリンク３８の他端は、その下面が旋回ブレーキ手段である旋回ブレーキ３９の、旋回ブレーキ支軸３９ｃ鍔部上面に当接している。
詳しくは、旋回ブレーキ３９は、ポール支持部２６の基部に設けられており、ブレーキ本体３９ａと、旋回ブレーキ支軸３９ｃと、ブレーキ本体３９ａおよび旋回ブレーキ支軸３９ｃの間に介装された複数の皿ばね３９ｂと、を備えて構成されている。
【００５６】
旋回ブレーキ本体３９ａは、合成樹脂製で略円筒状の部材であり、その円筒形状の内径は、同図での上側が大径部に、下側が小径部になっている。また、皿ばね３９ｂは、旋回ブレーキ本体３９ａの大径部に内嵌可能な外径および旋回ブレーキ支軸３９ｃを挿通可能な内径をもつ円環状の板ばねであり、旋回ブレーキ本体３９ａの大径部内に複数枚が積層されている。さらに、旋回ブレーキ支軸３９ｃは、その軸部が、旋回ブレーキ本体３９ａに挿通可能な径であり、軸部の上部にはその軸部より径大な円形の鍔部を、また、その軸部下側には軸部より径小で旋回ブレーキ本体３９ａの小径部に挿通可能な先端部を有している。そして、ポール支持部２６に連結されている旋回台１７には、その円盤状をなす上部に貫通する旋回ブレーキ支軸装着孔３９ｄが形成されており、この旋回ブレーキ支軸装着孔３９ｄにその上部側から旋回ブレーキ支軸３９ｃが挿通されて、その先端部に皿ばね３９ｂを内装したブレーキ本体３９ａが下側からこの旋回ブレーキ支軸３９ｃに沿って上下方向移動可能に外嵌している。この状態で、ブレーキ本体３９ａは、その下部がキャリア１８の上部に当接しており、相互の当接面によってブレーキ作用を行わしめるようになっている。これにより、旋回ブレーキ３９は、上記旋回ブレーキリンク３８の旋回ブレーキ支軸６５ａを中心とした時計回りの回動量に応じて、旋回ブレーキ支軸３９ｃが旋回ブレーキリンク３８で下方に押し下げられ、押し下げられた旋回ブレーキ支軸３９ｃの軸部下側の面が皿ばね３９ｂを介してブレーキ本体３９ａをキャリア１８上面に押付けることで、伸縮ポールの伸長量に応じたモーメント荷重に対応して、伝達されたモーメント荷重が大きいときには小さいときに比べてポール支持部２６およびキャリア１８相互間の摩擦を大きくするようになっている。
【００５７】
次に、このカメラ用ペデスタルの作用・効果について説明する。
図８〜図１０は、このカメラ用ペデスタルの作用を説明する図である。
上述のように、このカメラ用ペデスタルは、ポール支持部２６の上側に、ポール俯仰軸２９まわりで回動可能な伸縮ポール２８を備えており、この伸縮ポール２８を、ポール俯仰位置設定手段によって、少なくとも、鉛直方向に向けた第一の位置と、所望の傾斜角度に向けた第二の位置と、その先端がポール俯仰軸の水平面より低くなる第三の位置と、にそれぞれ設定することができる。
【００５８】
すなわち、このカメラ用ペデスタルによれば、図８に示すように、第一の位置に設定する場合には、まず、ポール支持部２６が水平に旋回できるように、レベル調整機構１６でキャリア１８のレベルを調整する。これにより、伸縮ポール２８の軸芯Ｙを旋回軸の軸芯と平行にしたとき、伸縮ポール２８を安定した状態で鉛直方向に伸縮できる。次いで、伸縮ポール２８の軸芯Ｙを旋回軸の軸芯と平行にした、つまり鉛直方向に向けた第一の位置で、ポール俯仰ロック３２の係止用プランジャ３２ａが、バネによって付勢されているので、俯仰ロック部材９４の係止孔９４ａに係合して鉛直位置を保持することができる（第一の鉛直位置保持手段での保持）。これにより、伸縮ポールを第一の位置に設定して、伸縮ポールを鉛直方向に伸縮させて撮影を行うことができる。
【００５９】
さらに、このカメラ用ペデスタルによれば、このとき、ポール支持部２６の下部に固定された俯仰ロック部材９４上に設けたトグルクランプ３５によって下段ポール１をポール支持部２６に、いわば二重に固定することができる（第二の鉛直位置保持手段での保持）。したがって、ポール俯仰ロック３２と俯仰ロック部材９４間のガタによるカメラ２２の揺れをより好適に防止することができる。
【００６０】
また、このカメラ用ペデスタルによれば、図９に示すように、第二の位置に設定する場合には、まず、図１ないし図２に示すように、伸縮ポール２８の軸芯Ｙの方向を鉛直方向にして縮小状態にする。次いで、ポール切換軸３０を、図６上で右方向に移動させて、俯仰角度制限板３６の段付長穴９１に嵌挿する。次いで、ポール伸長規制部材３３のピン３３ａをポール伸長規制部材係止片９３に係止した状態にする。次いで、昇降ハンドル１４を手で伸縮ポール２８の伸長方向に移動させてポール俯仰ロック３２を俯仰ロック部材９４の係止孔９４ａから外して係止を解除する。次いで、伸縮ポール２８を、ポール俯仰軸２９を中心として図２上で反時計回り（図７上で時計回り）に所定傾斜角度まで回動させると、ポール切換軸３０の段付溝９０が俯仰角度制限板３６の段付長穴９１に嵌合係止される。このとき、この状態では、切換えレバー３１を左側に移動させようとしても段付溝９０が段付長穴９１により係止されているので、回動方向に移動できない。そのため、誤って切換えレバー３１を左側に移動させることが防止され、伸縮ポール２８が自重によりポール俯仰軸２９を中心として回動して、カメラ２２が落下することも防止される。したがって、被写体に対して真上に近い位置からでの撮影を安定して行うことができる。
【００６１】
また、このカメラ用ペデスタルによれば、図１０に示すように、第三の位置に設定する場合には、まず、伸縮ポール２８を鉛直方向に向けるとともに縮小状態とし、ポール伸長規制部材３３のピン３３ａをポール伸長規制部材係止片９３に係止する。これにより、伸縮ポール２８は伸長することができなくなる。
次に、切換えレバー３１を図６上で左側に移動させる。これにより、ポール切換軸３０が左側にスライド移動し、ポール切換軸３０の左端が中段ポール２に設けられた係合穴９２に嵌挿される。そのため、中段ポール２の係合穴９２がポール切換軸３０の左側端部に軸直方向で当接することによって下段ポール１に係止される。また、この状態では、ポール切換軸３０の段付溝９０は、俯仰角度制限板３６に設けられた段付長穴９１から抜けている。そのため、下段ポール１は俯仰角度制限板３６に対しては回動自在となっている。
【００６２】
次に、昇降ハンドル１４を伸縮ポール２８の伸長方向に移動させポール俯仰ロック３２を解除する。これにより、伸縮ポール２８はポール俯仰軸２９を軸芯として回動が自在となり、さらに、ポール俯仰軸２９は、上述のように、所定の伸長量での伸縮ポール２８（この例では伸縮ポール２８が縮小状態）、カメラ２２、定荷重ばね５を合わせた状態での重心を通るので両端のバランスがとれる。そのため、撮影者は、伸縮ポール２８を手動で容易に回動することができる。そして、ポール俯仰軸２９を軸芯として伸縮ポールを図２上で反時計回りに回転させることによって、図１０に示すように、伸縮ポール２８の軸芯Ｙが鉛直方向を向いた状態における最低カメラ光軸高さより低い位置で撮影を行うことができる。なお、この場合の撮影では伸縮ポール２８は伸長できないようになっているので、被写体に対して低い位置からの撮影を安定して行うことができる。
【００６３】
ここで、この第三の位置において、撮影者が、伸縮ポール２８を、ポール俯仰軸２９を軸心として回動させると、ポール切換軸３０は俯仰角制限板３６の段付長穴９１の位置とは対向位置が合わなくなる。これにより、回動させた状態では切換えレバー３１を図６での右側に移動させようとしても、ポール切換軸３０が俯仰角度制限板３６に当接して移動ができない。そのため、伸縮ポール２８を回動した状態において誤って切換えレバー３１を右側に移動させてポール切換え軸３０の左端が中段ポール２に設けた係合穴９２から抜けることが防止される。したがって、伸縮ポール２８に不意な伸長をさせることによって、その重心が伸縮ポール２８の先端側に移動し、ポール俯仰軸２９を軸心として伸縮ポール２８が回動し、カメラ２２が落下するのを防止することができる。
【００６４】
そして、このカメラ用ペデスタルによれば、上記いずれの設定位置でも、撮影者は、カメラ２２の方向を変更する時には、旋回レバー４０を手動で旋回させるだけでよい。すなわち、ポール支持部２６は、キャリア１８上で旋回台１７によって水平旋回可能に立設されているので、キャリア１８の中心を通る鉛直軸を中心とするパン操作ができる。ここで、旋回レバー４０はポール支持部２６に連結されており、そのポール支持部２６は、旋回台１７によって伸縮ポール２８と共に旋回する。したがって、旋回レバー４０を手で旋回させた角度だけカメラ２２を容易に水平旋回させることができる。また、キャリア１８は、キャスター１９を有する移動装置６１を備えているので、カメラ２２を任意の撮影位置まで水平移動させることもできる。また、このカメラ用ペデスタルによれば、ポール支持部２６の視認し易い位置にカメラ用モニター２５が設けられているので、上記いずれの設定位置でも、例えばカメラ２２を高所に移動させた時も、撮影している映像を容易に確認できる。
【００６５】
特に、このカメラ用ペデスタルによれば、ポール切換軸３０は、上記傾斜角度係脱切換手段および伸長規制係脱切換手段の二つの係脱切換手段を兼ねた構成になっている。そのため、係脱切換手段の構成をコンパクトにするとともに、その操作性に優れている。
すなわち、伸縮ポール２８の軸心が鉛直方向を向いているときに、切換えレバー３１を右側に移動させて、ポール切換軸３０を右側に移動させると、ポール切換軸３０の段付溝９０は俯仰角制限板３６に設けられた段付長穴９１に嵌挿され、同時にポール切換軸３０は中段ポール２に設けられた係合穴９２から抜ける。他方、伸縮ポール２８の軸心Ｙが鉛直方向を向いているときに、切換えレバー３１を左側に移動させて、ポール切換軸３０を左側に移動させると、ポ一ル切換軸３０の左端が中段ポール２に設けられた係合穴９２に嵌挿され、同時にポール切換軸３０の段付溝９０は俯仰角度制限板３６に設けられた段付長穴９１から抜ける（図６に示す状態）という一連の操作を円滑に行なうことができる。
【００６６】
さらに、このカメラ用ペデスタルによれば、上記構成からなる伸縮手段を備えているので、カメラ２２の高さを変更する時には、撮影者は、昇降ハンドル１４を手動で昇降させるだけでよい。なお、このときのカメラ２２は、昇降ハンドル１４の操作移動距離の２倍の距離だけ昇降する。また、この昇降ハンドル１４の操作に際しては、大きな力は要しない。
【００６７】
すなわち、上記構成からなる伸縮手段は、カメラ２２、カメラ固定部９、および上段ポール１に作用する重力を、上段ポール昇降用ワイヤロープ８に掛けており、その張力が第二昇降用滑車７で支持されている。そして、この第二昇降用滑車７で支持される上段ポール昇降用ワイヤロープ８の張力、および、昇降ハンドル１４を含む中段ポール２に作用する重力は、中段ポール昇降用ワイヤロープ６に掛かるが、この力を相殺するように、中段ポール昇降用ワイヤロープ６に、定荷重ばね４によって常に一定の張力が与えられている。したがって、伸縮ポール２８を伸縮させるのに大きな力は要しないのである。
【００６８】
さらに、このカメラ用ペデスタルによれば、上記構成からなるチルト操作手段を備えているので、撮影者は、上記いずれの設定位置でも、カメラ２２のチルト角度を変更する時には、チルトハンドル２４を手動で操作することで、チルト操作軸１１でチルト操作用滑車１０を回動させるだけでカメラ固定部９をその支軸２１まわりで回動させてカメラ２２を所望のチルト角度に設定することができる。
【００６９】
すなわち、前記チルト操作手段は、チルト用ワイヤロープ２３がチルト用滑車１２、１３及び４３、４４に掛け回されて、一端がチルト操作用滑車１０に連結され、他端がカメラ固定部９に固定されているカメラチルト用滑車２７に連結されているので、チルト操作用滑車１０を回動させると、これに連動してカメラ２２のチルト角度を変えることができる。
【００７０】
具体的には、例えば、図２において、チルト操作軸１１を同図での時計方向に回転させると、チルト用滑車１２及びチルト用滑車４３を介してカメラチルト用滑車２７の後側に連結されているチルト用ワイヤロープ２３が引っ張られて、カメラチルト用滑車２７が時計方向に回転する。これにより、カメラ固定部９の後側が下がるように傾動するので、カメラ２２を上に向けることができる。このとき、カメラチルト用滑車２７の前方に連結されているチルト用ワイヤロープ２３は、チルト操作用滑車１０の回転でチルト用滑車４４及びチルト用滑車１３を介して送り出されるため、カメラチルト用滑車２７の回転に追従することができる。
【００７１】
また、図２において、チルト操作軸１１を同図での反時計方向に回転させると、チルト用滑車１３及びチルト用滑車４４を介してカメラチルト用滑車２７の前側に連結されているチルト用ワイヤロープ２３が引っ張られて、カメラチルト用滑車２７が反時計方向に回転する。これにより、カメラ固定部９の前側が下がるように傾動するので、カメラ２２を下に向けることができる。
【００７２】
ここで、このカメラ用ペデスタルは、伸縮ポール２８を、図８に示す伸長状態から図２に示す縮小状態に縮小させたときは、カメラチルト用滑車２７から中段ポール２下部に設けたチルト用滑車４３、４４までの距離が伸縮ポール２８の移動距離分だけ減少する。しかし、上記構成からなるチルト操作手段によれば、そのチルト用滑車４３、４４から下段ポール１上部に設けたチルト用滑車１２、１３までの距離が伸縮ポール２８の移動距離と同じ距離だけ増加するので、チルト用ワイヤロープ２３が弛むことはない。したがって、このカメラ用ペデスタルは、伸縮ポール２８を、縮小状態、伸長状態、および縮小状態から伸長状態に伸長させつつ、あるいは、伸長状態から縮小状態に縮小させつつチルト操作するいずれの場合でも同様に、チルトハンドル２４の操作でカメラのチルト角度を所望の角度に変更することができる。
【００７３】
また、例えば上記第三の位置に設定する場合において、チルトハンドル２４を例えば図２で示す角度に一定に保持したまま、伸縮ポール２８を、ポール俯仰軸２９を軸芯として同図で反時計回りに回動させると、チルトハンドル２４に連結されているチルト操作用滑車１０は、伸縮ポール２８が反時計回りに回転した角度だけ、見かけ上時計回りに回動することになる。そのため、カメラチルト用滑車２７も同様に時計回りに回動し、被写体に対し、一定のチルト角度を保持することができるのである。
【００７４】
また、このカメラ用ペデスタルによれば、カメラ２２は、その重心が支軸２１の軸線上となる位置でカメラ固定部９に固定されているので、カメラ２２の角度が変化してもチルトハンドル２４の操作力をほぼ一定にすることができる。
さらに、このカメラ用ペデスタルによれば、前記第二の位置での過剰旋回操作抑制手段を備えているので、前記第二の位置で伸縮ポール２８を傾斜させ且つ伸ばした場合でもその過剰な旋回操作が抑制される。そのため、カメラ２２の姿勢をより安定させつつ旋回操作をすることができる。
【００７５】
すなわち、前記第二の位置において、撮影者は、ポール伸長規制部材３３のピン３３ａをポール伸長規制部材係止片９３から外して、伸縮ポール２８を所定傾斜角度方向で伸長させる。このとき、図７に示すように、ポール切換軸３０は、その段付溝９０が俯仰角度制限板３６の段付長穴９１に係止されている。そのため、俯仰角度制限板３６にはポール俯仰軸２９を軸芯として同図での時計回り方向のモーメント荷重が掛り、このモーメント荷重が俯仰角度制限板３６に連結されたモーメント伝達リンク３７に引張り力として掛かる。そして、このモーメント伝達リンク３７は旋回ブレーキリンク３８の一端に連結されているので、その引張り力により旋回ブレーキリンク３８も旋回ブレーキ軸６５に対して同図で時計回りのモーメントを受ける。そのため、旋回ブレーキリンク３８の他端が旋回ブレーキ３９を下向きに押す。これにより、旋回ブレーキ３９にはキャリア１８上面との間にモーメント荷重の大きさに応じた摩擦力が生じる。したがって、モーメント荷重が大きいときには小さいときに比べてその付与する摩擦力を大きくすることで旋回操作力がモーメント荷重の大きさに応じて増大し、急激な旋回操作ができなくなる。また、旋回ブレーキ３９がその最大変形量まで押し圧されると、上述したように、ポール支持部２６、旋回ブレーキリンク３８、モーメント伝達リンク３７、および俯仰角度制限板３６は、これらによって平行リンクを形成しており、俯仰角度制限板３６の回動量と旋回ブレーキリンク３８の回動量とは一致するようになっているので、伸縮ポール２８は、所定傾斜角度以上回動させる事ができなくなるのである。
【００７６】
なお、本発明に係るカメラ用ペデスタルは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、キャリア１８は、その水平移動を可能とする移動装置６１が、キャスター１９を有して構成されている例で説明したが、移動装置は、上記例示した構成に限定されない。そこで、以下、移動装置の変形例について説明する。
【００７７】
図１１に本発明に係るカメラ用ペデスタルでの移動装置の変形例（第一の変形例）を示す。ここで、この変形例は上記実施形態とは移動装置のみ異なっており、移動装置が、軌道走行車輪を備えて構成されている例である。なお、同図では、そのカメラ用ペデスタルの左側面図を示している。
このカメラ用ペデスタルでは、同図に示すように、移動装置６２は、キャリア１８に、上記実施形態同様の移動装置取付ブラケット６４を四方に備えている。そして、この移動装置取付ブラケット６４を二つ一組にして、各組毎に軌道用の移動装置構成部材がそれぞれ装着されて移動装置６２を構成している。
【００７８】
詳しくは、この移動装置６２は、各移動装置取付ブラケット６４にレベル調整機構１６を上記実施形態同様に備えており、そのレベル調整機構１６のハンドル４２の軸を利用して、この軸を二つ一組にして一のアダプタ４５がこれに連結固定されている。すなわち、アダプタ４５は、同図紙面方向前後にそれぞれ装着される。各アダプタ４５は、その前後端部の下部にネジをそれぞれ有しており、このネジにアダプタ４５の前後端部に垂直な支軸６７が回動可能に取付けられている。なお、支軸６７には、その上端に高さ調整ハンドル４６が取付けられている。そして、この支軸６７は下方にさらに雄ネジを有しており、この雄ネジに車輪用ステー９５が固定されている。この車輪用ステー９５は、軌道方向に延びる板状部材であり、その軌道方向の両側には、軌道４８上を移動するための軌道走行車輪４７がそれぞれ設けられている。
【００７９】
このような構成であれば、撮影者の意図する移動経路に合わせて軌道４８を敷設しておけば、軌道走行車輪４７を備えた移動装置６２がその軌道に倣って移動するので、移動しながらの撮影を行う場合に、撮影者の意図した通りの映像をより好適に撮ることができる。
すなわち、例えば上記実施形態でのカメラ用ペデスタルでは、４個のキャスター１９を備えているが、各キャスター１９は、各移動装置６１毎にそれぞれ転向自在に支承されているので、キャスター１９の方向が揃っていない状態から移動を開始すると、それぞれのキャスター１９の方向が撮影者の意図する方向に揃うまでの間は、撮影者の意図と異なる方向に進むことになる。したがって、移動しながらの撮影を行うような場合には、撮影者の意図した通りの映像を撮れない可能性がある。
【００８０】
しかし、この第一の変形例によるカメラ用ペデスタルによれば、撮影者は、まず、撮影者の意図する移動経路に合わせて軌道４８を敷設しておき、カメラ用ペデスタルをその軌道４８上に載置する。なお、車輪用ステー９５の高さは、車輪用ステー９５の高さを低くする時には高さ調整ハンドル４６を平面視で時計回りに回転させ、車輪用ステー９５の高さを高くする時には高さ調整ハンドル４６を平面視で反時計回りに回転させることで高さを揃えることができる。そして、移動ハンドル６６を押してカメラ用ペデスタルを走行させると、軌道４８の方向に従って、各車輪用ステー９５が支軸６７を中心として回動して方向転換するので、キャリア１８は軌道４８に沿って所定の経路を正確に移動することができる。したがって、決った移動経路を移動しながら撮影を行う様な場合に、撮影者の意図した通りの映像を振ることができるのである。
ここで、この第一の変形例のカメラ用ペデスタルにおいても、同じ場所で様々な移動経路が想定されたり、他のカメラ用ペデスタルとの干渉が生じるために軌道４８の敷設が不可能な撮影現場であったりする場合には、その使用が難しい。
【００８１】
そこで、次に、この様な場合にも適用し得る変形例について説明する。
図１２に本発明に係るカメラ用ペデスタルでの移動装置の変形例（第二の変形例）を示す。ここで、この変形例は上記実施形態とは移動装置のみ異なっており、移動装置が、操舵が可能なキャスターと、この操舵が可能なキャスターを操舵する操舵ハンドルと、を有して構成されている例である。なお、同図では、そのカメラ用ペデスタルの左側面図を示している。
【００８２】
このカメラ用ペデスタルでは、同図に示すように、キャリア１８には、上記実施形態同様に、移動装置取付ブラケット６４が四方に固設されている。そして、この移動装置６３は、２個の移動装置取付ブラケット６４を一組とし、各組に対してレベル調整機構１６のハンドル４２を利用して固定された一のアダプタ４９を同図紙面方向前後にそれぞれ備えている。各アダプタ４９の前後端部には、垂直な操舵軸５６が回動可能にそれぞれ、計４箇所に取付けられており、各操舵軸５６下部には、スプロケット５３がスプリング５０とともに固設されている。そして、そのスプロケット５３およびスプリング５０の下方にはキャスター取付部材５５が操舵軸５６の軸芯方向に滑動可能にスプリング５０により床面方向に向けて押し圧されつつ支持されている。さらに、このキャスター取付部材５５には、操舵軸５６に軸直にキャスタ軸９７が設けられており、このキャスタ軸９７にキャスター５４が回転可能に取付けられる。そして、このキャスター５４を囲むように操舵軸５６にキャスターカバー９６が取り付けられている。
【００８３】
ここで、上記４箇所のスプロケット５３のうちそれぞれ隣り合う２箇所には、図１３に示すように、２本のチェーン５２が掛け回されており、この２本のチェーン５２の２箇所の連結部それぞれにおいて、一方のチェーンの端部にスプリングホルダー５８が連結されており、また、他方のチェーンの端部にはスプリング軸５９が連結されている。そして、スプリング軸５９は、スプリングホルダー５８に対し摺動自在に嵌合されており、スプリングホルダー５８とスプリング軸５９との間にはスプリング５７が配置されている。なお、このスプリング５７は、チェーン５２の張力が圧縮力となるように組込まれている。さらに、スプリングホルダー５８には、インデックスプランジャ６０が設けられており、このインデックスプランジャ６０は、スプリング軸５９との係脱を可能に構成されている。
【００８４】
このような構成であれば、同じ場所で様々な移動経路が想定されたり、他のカメラ用ペデスタルとの干渉が生じるために軌道４８の敷設が不可能な撮影現場であったりする場合でも好適に使用し得るカメラ用ペデスタルとすることができる。
具体的には、例えば、このカメラ用ペデスタルにおいて、キャリア１８を回転させずに操舵しながら撮影を行う際の操作について説明する。
このような操作を行なう場合には、まず、インデックスプランジャ６０で、スプリングホルダー５８とスプリング軸５９を係止しておく。次に、４本の操舵軸５６の上部に取付けた操舵ハンドル５１のうちの１箇所を操舵方向に操舵角度だけ回転させる。なお、操舵ハンドル５１の操作は手で行っても、足で行っても良い。
【００８５】
そして、上述の図１３に示すように、４ヶ所の操舵軸５６には、それぞれスプロケット５３が固設されており、２本のチェーン５２は４箇所のスプロケット５３に掛け回され、２箇所のチェーン５２の連結部はスプリングホルダー５８、スプリング軸５９で連結されて、インデックスプランジャ６０で係止されているので、１箇所の操舵軸５６を回動させると、４箇所の操舵軸５６を同じ角度だけ回動させることができる。
これにより、操舵ハンドル５１を、意図する方向に操舵すると、意図する通りでかつ第一の変形例での移動装置６２に比べ自由度のある経路での移動を行うことができる。
【００８６】
次に、このカメラ用ペデスタルにおいて、スタジオ間の移動や狭い場所を通り抜ける際の操作について説明する。
このような操作を行なう場合に、キャリア１８を幅の取らないような方向に向けるには、図１４に示すように、まず始めに、スプリング軸５９の軸方向と操舵キャスター移動装置６３の全てのキャスター５４の走行方向を合わせた後、２箇所のインデックスプランジャ６０を引抜く。次いで、スプリングホルダ５８とスプリング軸５９との係止を解除して、スプリングホルダ５８とスプリング軸５９とがスプリング５７の伸縮で摺動可能な状態にする。そして、チェーン５２の連結部を挟む２箇所の操舵ハンドル５１を持ち、進行方向前側の操舵ハンドル５１は操舵させたい方向に、進行方向後側の操舵ハンドル５１は操舵させたい方向と反対側にそれぞれ回転させる。これにより、進行方向前側のキャスター５４は、操舵させたい方向に移動し、進行方向後側のキャスター５４は操舵させたい方向とは反対方向に移動するので、キャリア１８を操舵させたい方向に回転させることができる。
【００８７】
ここで、４箇所の操舵軸５６に対してキャスター５４が固定されており、その高さが一定であると、床面に凹凸がある場合には、１箇所のキャスター５４が浮き上がってしまうことになる。そして、この様な状態で走行すると、浮いているキャスター５４が入れ替わる時にカメラ２２に揺れが発生する可能性があるが、このカメラ用ペデスタルによれば、操舵軸５６とキャスター取付部材５５は滑動可能に取付けられ、スプリング５０により床面方向に向けて押し圧可能に支えることによりこの問題を解決している。すなわち、それぞれ４箇所の操舵軸５６に、カメラ用ペデスタルに掛る重力の１／４が掛った場合、各スプリング５０はそれに応じてたわみ、操舵軸５６とキャスター取付部材５５は接している状態になる。このとき、床面の凹凸により１箇所のキャスター５４が浮き上がると、操舵軸５６にかかる力がその分減少してスプリング５０が伸長し、キャスター５４はスプリング５０によって床面に押付けられる。これにより、キャスター５４の床面に対する浮き上がりがなくなり、カメラ２２の揺れを抑えることができる。
【００８８】
また、この第二の変形例では、キャスター５４の周囲にキャスターカバー９６を備えているので、移動の際にカメラ２２の電源や映像信号のケーブルが、キャスター５４に巻きこまれるのを防止することができる。
このように、この第二の変形例でのカメラ用ペデスタルによれば、同じ場所で様々な移動経路が想定されたり、他のカメラ用ペデスタルとの干渉が生じるために軌道４８の敷設が不可能な撮影現場であったりする場合でも好適に使用することができる。
【００８９】
なお、上記各変形例で説明した移動装置は、上記実施形態に適用した例で説明したが、これに限定されず、各変形例での移動装置は、他のカメラ用ペデスタルに装着しても、その作用・効果を奏するものであり、より具体的には、水平移動するための複数の移動装置を有するキャリアと、このキャリア上に水平旋回可能に支承される旋回台と、この旋回台上に立設するポール支持部と、このポール支持部に連結されるとともに長手方向に伸縮可能に構成された伸縮ポールと、この伸縮ポールを所望の伸縮位置に設定可能にするとともにその位置を保持する伸縮手段と、伸縮ポールの先端側にカメラを載置固定するカメラ固定部と、を備えるカメラ用ペデスタルにおいて、その移動装置に各変形例それぞれを好適に用いることができる。
【００９０】
ここで、本発明に係るカメラ用ペデスタルは、上記実施形態、および各変形例に限定されるものではなく、また、相互に組合わせることも勿論できる。
例えば、上記実施形態および各変形例でのカメラ用ペデスタルでは、キャリア１８に、上記実施形態同様の移動装置取付けブラケット６４を四方に固設しているので、必要に応じて、キャスター式の移動装置６１（実施形態の例）、軌道を用いた移動装置６２（第一の変形例）、操舵キャスターを備えた移動装置６３（第二の変形例）を適宜交換して使用することができる。
【００９１】
また、例えば、鉛直位置保持手段としての係止構造を構成する各部材の装着位置は、上記位置に限定されず、例えば、ポール俯仰ロック３２は、下段ポール１の適所とポール支持部２６の適所とを係止可能であればよいし、また、ポール伸長規制部材３３は、中段ポール２の適所と下段ポール１の適所とを係止可能であればよく、このポール伸長規制部材３３に対して係止可能に設けられたポール伸長規制部材係止片９３と、このポール伸長規制部材係止片９３とポール俯仰ロック３２とを連結するロック連動軸３４と、を備えて構成されていればよい。また、上述した他の手段の構成に於いて、その係止構造を構成する各部材の装着位置等についても同様である。
【００９２】
また、上記実施形態では、ポール俯仰位置設定手段は、三つの設定位置をそれぞれ設定可能な例で説明したが、これに限定されず、三つの設定位置のうち、少なくとも二つの位置をそれぞれ設定可能とする構成にすることもできる。しかし、最低カメラ光軸の高さを、より低く設定可能とするとともに、狭い場所でも高い位置からの撮影を可能とし、さらに、被写体に対してその真上に近い位置からの撮影を可能とする、より好適なカメラ用ペデスタルを構成する上では、上記実施形態同様、三つの設定位置をそれぞれ設定可能なポール俯仰位置設定手段とすることが好ましい。
【００９３】
また、上記実施形態では、伸縮ポール２８がポール支持部２６に連結される途中部分は、前記所定の伸長量での当該伸縮ポール２８、載置固定された状態のカメラ２２、伸縮手段およびチルト操作手段を組合わせた状態での重心が、ポール俯仰軸２９の軸線上を通る位置となるように構成されている例で説明したが、これに限定されず、前記途中部分は、少なくともポール俯仰軸２９の軸線上の近傍を通る位置となるように構成されていれば、操作性が大きく損われることはない。また、多少の操作性の低下が許容可能な範囲であれば、その範囲内で前記途中部分を適宜に設定することもできる。しかし、伸縮ポールの一端側と他端側とのバランスを良くして、伸縮ポールを縮小させた状態で下向きにする場合でもより安定した操作を可能とする上では、上記実施形態での構成とすることが好ましい。
【００９４】
また、上記実施形態では、カメラ固定部９は、これに載置固定されるカメラ２２の重心が、その回動する軸の軸線上の位置となるように構成されている例で説明したが、これに限定されず、多少の操作性の低下が許容可能な範囲であれば、その範囲内で前記カメラ２２の重心をその回動する軸の軸線上以外の位置に適宜に設定することもできる。しかし、チルト角度に関わらずチルト操作時の操作力を一定とし、チルト操作をより容易にする上では、上記実施形態での構成とすることが好ましい。
【００９５】
また、上記実施形態では、前記伸縮ポール２８は、下段ポール１、中段ポール２および上段ポール３の三段から構成された例で説明したが、これに限定されず、例えば五段式のポールの組合わせから伸縮ポールを構成可能である。しかし、例えば上記伸縮手段やチルト操作手段での滑車やワイヤの設置等の条件やその操作性を考慮すれば上記実施形態での三段から構成された伸縮ポールとすることが好ましい。
【００９６】
また、上記実施形態では、中段ポール２に、前記伸縮手段を伸縮させるための昇降ハンドル１４を取付けて構成された例で説明したが、これに限定されず、伸縮手段を操作可能であれば、適宜の位置に昇降ハンドルを取付けてもよい。しかし、昇降操作をより容易にする上では上記実施形態での構成とすることが好ましい。
また、上記実施形態では、過剰旋回操作抑制手段を有する例で説明したが、これに限定されず、本発明に係るカメラ用ペデスタルは、過剰旋回操作抑制手段を有しない構成としてもよい。しかし、伸縮ポールを傾斜させ且つ伸ばした場合でもその過剰な旋回操作を抑制して、カメラの姿勢をより安定させつつ旋回操作をする上では、上記実施形態での過剰旋回操作抑制手段を有する構成とすることが好ましい。
【００９７】
また、上記実施形態では、伸長規制係脱切換手段として、第一の伸長規制係脱切換手段および第二の伸長規制係脱切換手段という二つの伸長規制係脱切換手段を備えている例で説明し、また、鉛直位置保持手段として、第一の鉛直位置保持手段および第二の鉛直位置保持手段の二つの鉛直位置保持手段を備えている例で説明したが、これに限定されず、伸長規制係脱切換手段ないし鉛直位置保持手段は、少なくともそれぞれを一つずつ備えていればよい。  例えば、鉛直位置保持手段として、いずれか一方の鉛直位置保持手段を備えた構成としてもよい。しかし、下段ポール１とポール支持部２６とを、二重に固定して、ガタによるカメラ２２の揺れをより好適に防止し、また、カメラ用ペデスタルを輸送、搬送する場合の揺れを抑制する構成とする上では、上記実施形態での構成が好ましい。特に、フェール・セーフやフール・プルーフ等を考慮する上では、各手段が上記実施形態のように二重の構成を備えることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係るカメラ用ペデスタルの一実施形態を説明する図であり、同図はそのカメラ用ペデスタルの伸縮ポールを縮小した状態での正面図である。
【図２】図１に示すカメラ用ペデスタルの左側面図である。
【図３】図１のカメラ用ペデスタルの伸縮ポールを所定の傾斜角度に向けるとともに伸長した状態での正面図である。
【図４】伸縮手段およびチルト操作手段の説明図であり、同図ではそれぞれのワイヤロープを掛け回した状態を斜視図にて示している。
【図５】図１に示すカメラ用ペデスタルのＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図６】図１に示すカメラ用ペデスタルを説明する図であり、同図（ａ）は図１でのＢ−Ｂ線拡大断面図、また、同図（ｂ）は図６（ａ）でのＥ矢視拡大図である。
【図７】図１に示すカメラ用ペデスタルを説明する図であり、同図（ａ）は図３でのＣ−Ｃ線拡大断面図、また、同図（ｂ）は図７（ａ）でのＦ部拡大図である。
【図８】本発明に係るカメラ用ペデスタルの作用を説明する図であり、同図では、伸縮ポールを、その軸線を鉛直方向に向けた第一の位置に設定した状態で示している。
【図９】本発明に係るカメラ用ペデスタルの作用を説明する図であり、同図では、伸縮ポールを、その軸線を所定の傾斜角度に向けた第二の位置に設定した状態で示している。
【図１０】本発明に係るカメラ用ペデスタルの作用を説明する図であり、同図では、伸縮ポールを、その先端がポール俯仰軸の水平面より低くなる第三の位置に設定した状態で示している。
【図１１】本発明に係るカメラ用ペデスタルの変形例（第一の変形例）を説明する図である。
【図１２】本発明に係るカメラ用ペデスタルの変形例（第二の変形例）を説明する図である。
【図１３】第二の変形例を説明するＤ矢視拡大図であり、同図ではキャリアを回転させずに操舵する状態の例で示している。
【図１４】第二の変形例での作用を説明するＤ矢視拡大図であり、同図ではキャリアを回転させて操舵する例を示している。
【図１５】本出願人による他のカメラ用ペデスタルの一例を示す図である。
【図１６】本出願人による他のカメラ用ペデスタルの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９９】
１    下段ポール
２    中段ポール
３    上段ポール
４    定荷重ばね
５    第一昇降用滑車
６    中段ポール昇降用ワイヤロープ
７    第二昇降用滑車
８    上段ポール昇降用ワイヤロープ
９    カメラ固定部
１０    チルト操作用滑車
１１    チルト操作軸
１２、１３    第一のチルト用滑車
１４    昇降ハンドル
１５    カメラ用モニター固定部
１６    レベル調整機構
１７    旋回台
１８    キャリア
１９    キャスター
２０    キャスターカバー
２１    支軸
２２    カメラ
２３    チルト用ワイヤロープ
２４    チルトハンドル
２５    カメラ用モニター
２６    ポール支持部
２７    カメラチルト用滑車
２８    伸縮ポール
２９    ポール俯仰軸
３０    ポール切換軸
３１    切換えレバー
３２    ポール俯仰ロック
３３    ポール伸長規制部材
３３ａ    ピン
３４    ロック連動軸
３５    トグルクランプ
３６    俯仰角度制限板
３７    モーメント伝達リンク
３８    旋回ブレーキリンク
３９    旋回ブレーキ
４０    旋回レバー
４１    キャスター支持部材
４２    ハンドル
４３、４４    第二のチルト用滑車
４５    アダプタ
４６    高さ調整ハンドル
４７    軌道走行車輪
４８    軌道
４９    アダプタ
５０    スプリング
５１    操舵ハンドル
５２    チェーン
５３    スプロケット
５４    キャスター
５５    キャスター取付部材
５６    操舵軸
５７    スプリング
５８    スプリングホルダー
５９    スプリング軸
６０    インデックスプランジャ
６１、６２、６３    移動装置
６４    移動装置取付ブラケット
６５    旋回ブレーキ支軸ブラケット
６６    移動ハンドル
６７    支軸
８８    伸縮手段
９０    段付溝
９１    段付長穴
９２    係合穴
９３    ポール伸長規制部材係止片
９４    俯仰ロック部材
９５    車輪用ステー
９６    キャスターカバー
９７    軸
【図１】
0004583262.tif 000002
【図２】
0004583262.tif 000003
【図３】
0004583262.tif 000004
【図４】
0004583262.tif 000005
【図５】
0004583262.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004583262.tif 000008
【図８】
0004583262.tif 000009
【図９】
0004583262.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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