(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を行う形成手段と、
前記形成手段に対し相対移動し、前記形成手段により画像が形成される被記録媒体を担持するか若しくは前記形成手段により形成され被記録媒体に転写される画像を担持する担持体と、
前記担持体上において、前記被記録媒体上に画像を形成する際の画像形成領域に対応する前記移動方向における長さ領域にのみ、前記形成手段により補正用パターンを形成させる制御手段と、
前記担持体上に形成された前記補正用パターンの位置を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて前記形成手段による画像形成位置を補正する補正手段と、
画像形成指令を取得する取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された画像形成指令に従って前記形成手段による画像形成を行い、かつ前記画像形成指令に基づいて画像形成時に使用する前記担持体上の長さ領域を定める、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、複数の被記録媒体に対し画像形成を行う場合に、前記担持体上において前記測定手段による前記補正用パターンの測定を行った長さ領域のみを使用する。
【請求項３】
画像形成を行う形成手段と、
前記形成手段に対し相対移動し、前記形成手段により画像が形成される被記録媒体を担持するか若しくは前記形成手段により形成され被記録媒体に転写される画像を担持する担持体と、
前記担持体上において、前記被記録媒体上に画像を形成する際の画像形成領域に対応する前記移動方向における長さ領域に、前記形成手段により補正用パターンを形成させる制御手段と、
前記担持体上に形成された前記補正用パターンの位置を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて前記形成手段による画像形成位置を補正する補正手段と、を備え、
前記制御手段は、複数の被記録媒体に対し画像形成を行う場合に、前記担持体上において前記測定手段による前記補正用パターンの測定を行った長さ領域のみを使用し、
画像形成を行う際に、前記測定手段による測定済みの長さ領域のみを用いて画像形成を行う場合の予想時間と、新たな長さ領域に対し測定を行い、拡大した測定済みの長さ領域を用いて画像形成を行う場合の予想時間とを比較し、両者のうち予想時間が短い方の処理を実行する。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記担持体上において前記補正用パターンを形成した長さ領域と、前記測定手段による測定結果とを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記担持体上に前記補正用パターンを形成する際に、前記記憶手段の情報を参照し、前記補正用パターンが未形成の領域の中から補正用パターンを形成する長さ領域を定める。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記担持体上において前記補正用パターンを形成した長さ領域と、前記測定手段による測定結果とを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、被記録媒体上に画像形成を行う際に、前記記憶手段の情報を参照し、前記担持体上において前記測定手段による測定済みの長さ領域のみを用いて画像形成が可能であれば、前記補正用パターンの形成及び測定を行わずに画像形成を行い、前記測定済みの長さ領域のみを用いての画像形成が不可能であれば、前記補正用パターンが未形成の領域の中から補正用パターンを形成する長さ領域を定め、前記補正用パターンの形成と測定手段とを行った後に画像形成を行う。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、画像を形成する被記録媒体の数が所定数以上の場合に、前記補正用パターンを形成する長さ領域を増加させる。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記形成手段は、複数色の着色剤を用いての画像形成が可能であり、
前記制御手段は、複数色の着色剤を用いて画像形成を行う場合には、前記担持体上における前記測定手段による測定済みの長さ領域のみを使用し、単一の着色剤を用いて画像形成を行う場合には、前記担持体上における測定済みの長さ領域と測定済み以外の長さ領域とを使用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりカラーレーザプリンタなどの画像形成装置として、複数の画像形成ユニットが用紙搬送用のベルトに沿って並んで配置されており、ベルト上を搬送される用紙に対して各画像形成ユニットから順次各色のトナー像が転写される方式のものなどが知られている。こうした画像形成装置では、各画像形成ユニット間で用紙に対する転写位置のずれ（色ずれ）が生じると、形成される画像の品質が低下してしまう。
【０００３】
そこで、画像の品質を確保するために、各色の画像形成位置のずれを補正するレジストレーション等と呼ばれる技術が採用されている（例えば特許文献１参照）。ところで、こうした位置ずれの主な発生原因の一つとしてベルトの厚みムラがあり、ベルトの厚みムラに起因する位置ずれ（ベルト速度の変動）は、ベルト１周分の周期で発生する。そこで、一般的なレジストレーションでは、各色のマークからなるパターンをベルトの全周にわたって形成し、各色のマーク間のずれ量を複数箇所で測定して、その平均値を求める。そして、その結果に応じて各色の画像の書き込み位置を補正することで、ベルト１周分に亘り、位置ずれによる画質劣化の影響を低減し、印刷品質の確保を図っている。
【特許文献１】特開２００２−９１１１５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般にベルト一周分の長さは用紙の長さよりも大きく（例えばＡ４サイズ用紙の３倍長など）、印刷動作の直前にレジストレーションを行うような場合には、ベルト１周分にわたってパターンを形成し、さらにそのパターンの測定とパターンのクリーニング動作とを行うために、ユーザが長い待ち時間を強いられるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、画像形成位置のずれ量の測定にかかる時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、画像形成を行う形成手段と、前記形成手段に対し相対移動し、前記形成手段により画像が形成される被記録媒体を担持するか若しくは前記形成手段により形成され被記録媒体に転写される画像を担持する担持体と、前記担持体上において、前記被記録媒体上に画像を形成する際の画像形成領域に対応する前記移動方向における長さ領域にのみ、前記形成手段により補正用パターンを形成させる制御手段と、前記担持体上に形成された前記補正用パターンの位置を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて前記形成手段による画像形成位置を補正する補正手段と、画像形成指令を取得する取得手段と、を備え、前記制御手段は、前記取得手段により取得された画像形成指令に従って前記形成手段による画像形成を行い、かつ前記画像形成指令に基づいて画像形成時に使用する前記担持体上の長さ領域を定める。
【０００７】
第１の発明によれば、担持体上において、被記録媒体上への画像形成時に使用する部分に対応する長さ領域にのみ補正用パターンを形成し、そのパターンの測定を行い、その測定結果に基づいて画像形成位置の補正を行う。従来のように画像形成に使用しない領域までパターンを形成して測定を行う場合は、その分、パターンの形成及び測定やクリーニングの処理に時間がかかり、次に画像形成を開始するタイミングが遅れるが、本構成のように、担持体上の必要な部分のみにパターンを形成し測定を行うことで、位置ずれ量の測定処理にかかる時間を短縮することができる。
【０００８】
【０００９】
また、取得された画像形成指令に含まれる、被記録媒体のサイズの指定や、画像のサイズなどの情報に基づいて、画像形成時に使用する担持体上の長さ領域を定める。このため、画像形成の内容に応じてより的確に使用する担持体上の長さ領域を定めることができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置において、前記制御手段は、複数の被記録媒体に対し画像形成を行う場合に、前記担持体上において前記測定手段による前記補正用パターンの測定を行った長さ領域のみを使用する。
【００１１】
第２の発明によれば、複数の被記録媒体に画像形成を行う際に、担持体上において補正用パターンの測定を行っていない領域を使用すると補正の精度が低下するが、本構成によれば、補正用パターンの測定を行った長さ領域のみを用いることで、補正の精度を確保でき、それにより画像品質を確保することができる。
【００１２】
第３の発明に係る画像形成装置は、画像形成を行う形成手段と、前記形成手段に対し相対移動し、前記形成手段により画像が形成される被記録媒体を担持するか若しくは前記形成手段により形成され被記録媒体に転写される画像を担持する担持体と、前記担持体上において、前記被記録媒体上に画像を形成する際の画像形成領域に対応する前記移動方向における長さ領域に、前記形成手段により補正用パターンを形成させる制御手段と、前記担持体上に形成された前記補正用パターンの位置を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて前記形成手段による画像形成位置を補正する補正手段と、を備え、前記制御手段は、複数の被記録媒体に対し画像形成を行う場合に、前記担持体上において前記測定手段による前記補正用パターンの測定を行った長さ領域のみを使用し、画像形成を行う際に、前記測定手段による測定済みの長さ領域のみを用いて画像形成を行う場合の予想時間と、新たな長さ領域に対し測定を行い、拡大した測定済みの長さ領域を用いて画像形成を行う場合の予想時間とを比較し、両者のうち予想時間が短い方の処理を実行する。
【００１３】
第３の発明によれば、印刷ページ数が比較的少ない場合には、測定済みの長さ領域のみを用いて画像形成を行う方が処理が早くなり、印刷ページ数が多い場合には、測定を行って測定済みの長さ領域を拡大してから印刷を行った方が処理が早くなる傾向にあるが、本構成では、両者のうち予想時間が短い方の処理を実行するため、ユーザの待ち時間を確実に低く抑えることができる。
【００１４】
第４の発明は、第１から第３のいずれか１つの発明の画像形成装置において、前記担持体上において前記補正用パターンを形成した長さ領域と、前記測定手段による測定結果とを記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記担持体上に前記補正用パターンを形成する際に、前記記憶手段の情報を参照し、前記補正用パターンが未形成の領域の中から補正用パターンを形成する長さ領域を定める。
【００１５】
第４の発明によれば、担持体上に補正用パターンを形成する際に、補正用パターンを未だ形成していない領域の中から次に補正用パターンを形成する長さ領域を定める。このようにして、担持体上の一部領域の位置ずれ量の測定を繰り返すことにより、１回の測定にかかる時間を抑えつつ、測定が完了した領域を徐々に広げることができる。
【００１６】
第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明の画像形成装置において、前記担持体上において前記補正用パターンを形成した長さ領域と、前記測定手段による測定結果とを記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、被記録媒体上に画像形成を行う際に、前記記憶手段の情報を参照し、前記担持体上において前記測定手段による測定済みの長さ領域のみを用いて画像形成が可能であれば、前記補正用パターンの形成及び測定を行わずに画像形成を行い、前記測定済みの長さ領域のみを用いての画像形成が不可能であれば、前記補正用パターンが未形成の領域の中から補正用パターンを形成する長さ領域を定め、前記補正用パターンの形成と測定手段とを行った後に画像形成を行う。
【００１７】
第５の発明によれば、画像形成の際に、測定済みの長さ領域のみを用いて画像形成が可能であれば、補正用パターンの形成及び測定を行わずに画像形成を行い、測定済みの長さ領域のみを用いての画像形成が不可能であれば、補正用パターンが未形成の領域に補正用パターンを形成し、測定を行った後に、画像形成を行う。これにより、不要な位置ずれ量の測定処理を行わずに済むため、ユーザの待ち時間を抑えることができる。
【００１８】
第６の発明は、第１から第５のいずれか１つの発明の画像形成装置において、前記制御手段は、画像を形成する被記録媒体の数が所定数以上の場合に、前記補正用パターンを形成する長さ領域を増加させる。
【００１９】
第６の発明によれば、被記録媒体の数が多い場合には、補正用パターンの形成及び測定を行う領域を増やす。これにより、画像形成時に使用可能な領域が増えるため、画像形成を効率的に行うことができ、測定処理と画像形成処理とを含んだ全体の待ち時間を減らすことができる。
【００２０】
第７の発明は、第１から第６のいずれか１つの発明の画像形成装置において、前記形成手段は、複数色の着色剤を用いての画像形成が可能であり、前記制御手段は、複数色の着色剤を用いて画像形成を行う場合には、前記担持体上における前記測定手段による測定済みの長さ領域のみを使用し、単一の着色剤を用いて画像形成を行う場合には、前記担持体上における測定済みの長さ領域と測定済み以外の長さ領域とを使用する。
【００２１】
第７の発明によれば、位置ずれ補正の必要性が高いカラー印刷を行う場合には、担持体上における測定済みの領域のみを用いて画像形成を行うことで、印刷品質を確保する。位置ずれ補正の必要性が低い単色の印刷を行う場合には、担持体上における測定済みの領域以外の領域をも用いて画像形成を行うため、画像形成処理にかかる時間を低減することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、担持体上において、被記録媒体上への画像形成時に使用する部分に対応する長さ領域にのみ補正用パターンを形成し、そのパターンの測定を行い、その測定結果に基づいて画像形成位置の補正を行う。従来のように画像形成に使用しない領域までパターンを形成して測定を行う場合は、その分、パターンの形成及び測定やクリーニングの処理に時間がかかり、次に画像形成を開始するタイミングが遅れるが、本構成のように、担持体上の必要な部分のみにパターンを形成し測定を行うことで、位置ずれ量の測定処理にかかる時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
＜実施形態１＞
次に本発明の実施形態１について図１から図６を参照して説明する。
【００２４】
（プリンタの全体構成）
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方とする。
【００２５】
プリンタ１は、本体ケーシング２を備えており、この本体ケーシング２の底部には、用紙３（被記録媒体の一例）が積載される供給トレイ４が設けられている。供給トレイ４には、例えば、Ａ３縦、Ｂ４縦、Ａ４縦／横、Ｂ５縦／横など、複数種類のサイズの用紙３を縦または横向きで積載することができ、図１にはＡ３サイズの用紙３を縦向きに積載した例を示している。供給トレイ４の前端上方には給紙ローラ５が設けられており、この給紙ローラ５の回転に伴って給紙トレイ４内の最上位に積載された用紙３がレジストローラ６へ送り出される。レジストローラ６は、用紙３の斜行補正を行った後、その用紙３を画像形成部１０のベルトユニット１１上へ搬送する。
【００２６】
画像形成部１０（形成手段の一例）は、ベルトユニット１１、スキャナ部１９、プロセス部２０、定着部３１などを備えている。
【００２７】
ベルトユニット１１は、前後一対のベルト支持ローラ１２間に、ポリカーボネート等からなる環状のベルト１３（担持体の一例）を張架した構成となっている。ベルト１３の幅寸法は、最大サイズの用紙３幅（ここではＡ３用紙の幅）よりも一回り大きく、また、ベルト１３の長さ寸法は、最大サイズの用紙３長さ（Ａ３用紙の長さ）よりも大きくなっている。そして、後側のベルト支持ローラ１２が回転駆動されることにより、ベルト１３が図示反時計周り方向に循環移動し、ベルト１３上面の用紙３が後方へ搬送される。また、ベルト１３の内側には、後述するプロセス部２０の各感光ドラム２８とベルト１３を挟んで対向する位置にそれぞれ転写ローラ１４が設けられている。
【００２８】
さらに、ベルト１３の下面に対向して、ベルト１３上に形成されるパターンを検出する一対のパターン検出センサ１５（測定手段の一例）が設けられている。パターン検出センサ１５は、ベルト１３面に光を照射して、その反射光をフォトトランジスタ等で受光し、その受光量に応じたレベルの信号を出力する。また、ベルトユニット１１の下側には、ベルト１３表面に付着したトナーや紙粉等を回収するクリーニング装置１７が設けられている。クリーニング装置１７は、ベルト１３下面に常時接触した状態で設けられたクリーニングローラ１７Ａを備えており、このクリーニングローラ１７Ａは、ベルトユニット１１に設けられたバックアップローラ１８とベルト１３を挟んで対向している。そして、クリーニングローラ１７Ａがベルト１３と逆方向に回転駆動されるとともに、クリーニングローラ１７Ａとバックアップローラ１８との間に所定のバイアスが印加されることで、ベルト１３上のトナー等がクリーニングローラ１７Ａ側へ電気的に吸引される。
【００２９】
スキャナ部１９は、レーザ発光部（図示せず）から出射された各色毎のレーザ光Ｌを対応する感光ドラム２８の表面に照射する。
【００３０】
プロセス部２０は、フレーム２１と、このフレーム２１に設けられた４つのカートリッジ装着部にそれぞれ着脱可能に装着される４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した現像カートリッジ２２（それぞれ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ、２２Ｋ）とを備えている。また、フレーム２１の下部には、各現像カートリッジ２２に対応して、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラム２８と、スコロトロン型の帯電器２９とが設けられている。なお、各色のカートリッジ２２（２２Ｙ〜２２Ｋ）は、互いに同様の構成であるため、図１では、シアン色のカートリッジ２２Ｃのみ細部の符号を付し、他色のカートリッジ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｋの符号は省略している。
【００３１】
各現像カートリッジ２２は、箱状のケーシングの内側上部に、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５、層厚規制ブレード２６、アジテータ２７等を備えている。トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。
【００３２】
画像形成時には、感光ドラム２８が回転駆動され、それに伴って感光ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分がスキャナ部１９からのレーザ光の高速走査により露光されて、感光ドラム２８の表面に用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３３】
次いで、現像ローラ２５の回転により、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが、感光ドラム２８に対向して接触するときに、感光ドラム２８の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム２８の静電潜像が可視像化され、感光ドラム２８の表面には露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。
【００３４】
その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、ベルト１３によって搬送される用紙３が、感光ドラム２８と転写ローラ１４との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ１４に印加される負極性の転写電圧によって、用紙３に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙３は、次いで定着器３１に搬送される。
【００３５】
定着器３１は、熱源を有する加熱ローラ３１Ａと、用紙３を加熱ローラ３１Ａ側へ押圧する加圧ローラ３１Ｂとを備えており、用紙３上に転写されたトナー像を紙面に熱定着させる。そして、定着器３１により熱定着された用紙３は、上方へ搬送され、本体ケーシング２の上面に設けられた排出トレイ３２上に排出される。
【００３６】
（プリンタの電気的構成）
図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ４０（制御手段、補正手段の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３（記憶手段の一例）、ネットワークインターフェイス４４（取得手段の一例）を備え、これらに既述の画像形成部１０、パターン検出センサ１５や、表示部４５、操作部４６、メインモータ４７及びベルト原点センサ４８などが接続されている。
【００３７】
ＲＯＭ４１には、後述する補正・印刷制御処理など、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス４４は、通信回線４９を介して外部のコンピュータ５０等に接続され、これにより相互のデータ通信が可能となっている。
【００３８】
表示部４５は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４６は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。メインモータ４７は、既述のレジストローラ６、ベルト支持ローラ１２、転写ローラ１４、現像ローラ２５、感光ドラム２８、加熱ローラ３１Ａ等を同期させつつ回転させる。ベルト原点センサ４８は、ベルト１３表面の原点位置に付された原点マークを検出するセンサである。
【００３９】
（補正・印刷制御処理）
次にＣＰＵ４０の制御により実行される補正・印刷制御処理の動作について説明する。図３は補正・印刷制御処理の流れを示すフローチャート、図４は、ベルト１３上の区間を説明する図であり、図５は、位置ずれ補正用のパターンＰを示す図である。
【００４０】
ＣＰＵ４０は、図３に示すように、印刷・補正制御処理を開始すると、まず位置ずれの補正処理を新規に行う条件が満たされたか否かを判断する（Ｓ１０１）。ここで、位置ずれの補正処理を新規に行う条件とは、例えば、フロントカバー２Ａの開閉動作が行われたことをセンサ（図示せず）により検知した場合や、前回の補正処理から所定時間が経過した場合などである。
【００４１】
ここで、図４に示すように、ベルト１３の外周面は、周方向（即ちベルト１３の移動方向）に複数（ここでは８つ）に均等分割され、互いに同じ大きさの区間Ｅ（Ｅ１〜Ｅ８、長さ領域の一例）が定められている。後述するように、この補正処理においては、ベルト１３上の区間Ｅを最小単位として位置ずれ量の測定が行われる。また、ＮＶＲＡＭ４３上には、測定を行った区間Ｅとその測定値（測定結果）とに関する情報を記録する領域が設けられている。
【００４２】
ＣＰＵ４０は、前述の位置ずれの補正処理を新規に行う条件が満たされた場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）には、ＮＶＲＡＭ４３に記憶された測定済みの全区間Ｅについての測定値（測定結果）を無効化する（Ｓ１０２）。続いて、ＣＰＵ４０は、位置ずれ補正要求を発生させる（Ｓ１０３、具体的には、例えばＮＶＲＡＭ４３等に記憶される補正要求フラグの値をオンとする）。
【００４３】
Ｓ１０３にて、補正要求を発生した後、若しくはＳ１０１にて、位置ずれの補正処理を新規に行う条件が満たされないと判断した場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）には、印刷要求を取得したか否かを判断する（Ｓ１０４）。ここで、印刷要求（画像形成指令の一例）とは、通信回線４９に接続されたコンピュータ５０等から印刷データとともに送信され、ネットワークインターフェイス４４により受信されるもので、印刷を行う用紙のサイズや枚数等の指定等を含んでいる。ＣＰＵ４０は、印刷要求の受信がない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）には、Ｓ１０１に戻り、印刷要求を受信するまで待機する。
【００４４】
印刷要求がある場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）には、位置ずれの補正要求があるか否かを調べる（Ｓ１０５）。そして、補正要求がある場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）には、次に印刷するページが印刷要求に含まれる１ページ目か否かを判断する（Ｓ１０６）。１ページ目の印刷を行う場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）には、印刷要求において指定された用紙サイズと搬送される用紙３の向きとに基づいて、印刷時に用紙３を搬送するために最小限必要なベルト１３の区間長を求める（Ｓ１０７）。ここでは、例えば、指定された用紙サイズがＡ４であり、そのＡ４サイズの用紙３を横向きに搬送する場合、その用紙３の短辺の長さ（搬送方向の長さ）がベルト１３の２区間分より大きく３区間分より小さければ、３区間が最小限必要な区間長となる。
【００４５】
続いて、ＣＰＵ４０は、ＮＶＲＡＭ４３に記憶された情報を参照し、ベルト１３上において位置ずれ量の測定を行っていない区間Ｅの中から次に測定を行う対象とする区間Ｅを選択する（Ｓ１０８）。ここでは、例えば、Ｓ１０７における最小限必要なベルト１３の区間長分以上連続した未測定の区間Ｅが存在すれば、その中からベルト１３の区間長分だけ連続した未測定の区間Ｅを測定対象として選択する。また、最小限必要な区間分連続した未測定の区間Ｅが存在しない場合には、それ以下の区間長で最大数連続した区間Ｅを選択する。具体的には、例えば、未測定の区間ＥがＥ１〜Ｅ５で、最小限必要な区間長が３区間のとき、区間Ｅ１〜Ｅ３を測定対象として選択するなどである。
【００４６】
なお、ＣＰＵ４０は、ベルト原点センサ４８による原点位置の検出タイミングに基づいてベルト１３の位置を把握する。Ｓ１０８において、測定対象の候補となる区間Ｅが複数組存在する場合には、それらの区間Ｅの中から現在のベルト１３位置において最上流の転写位置よりも上流側で最も近い位置にある区間Ｅ、即ち最も早期に補正用パターンＰの形成を開始することができる区間Ｅを選択することで、処理にかかる時間を短縮することができる。
【００４７】
続いて、ＣＰＵ４０は、選択した測定対象の区間Ｅに対する位置ずれ量の測定を行う（Ｓ１０９）。ここでは、まず、画像形成部１０により、例えば図５に示すような補正用パターンＰを、ベルト１３上における測定対象の区間Ｅに形成する。補正用パターンＰは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色からなる４つのマーク６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）を一組とし、複数組のマーク６０を一定順序で繰り返し並べたものであり、ベルト１３の左右両側部に１列ずつ配置されている。この補正用パターンＰは、副走査方向（ベルト１３の移動方向）の位置ずれ量を測定するために用いられるものであり、各マーク６０は、左右方向に細長い形状をなし、副走査方向に互いに間隔を空けて配置されている。
【００４８】
ＣＰＵ４０は、ベルト１３上に形成した補正用パターンＰがパターン検出センサ１５に対向する位置に到達したときのパターン検出センサ１５の出力レベルを所定の閾値と比較することにより、各マーク６０の位置を測定する。そして、前述の各組のマーク６０について、ブラックのマーク６０Ｋの位置を基準とした他の３色のマーク６０の位置ずれ量を各色毎に求め、その平均値を測定値として各色毎に算出する。なお、ここでは、ＮＶＲＡＭ４３に以前他の区間Ｅについて測定を行った測定値が記憶されていればその測定値と、今回の測定値との平均値を算出する。そして、算出した各色の位置ずれ量の測定値を相殺する値、即ちブラックの画像形成位置に他の色の画像形成位置を一致させるための値を補正値として、ＮＶＲＡＭ４３に記憶する（Ｓ１１０）。
【００４９】
続いて、ＣＰＵ４０は、ベルト１３上の全区間Ｅ１〜Ｅ８の測定が終了したかを判断し（Ｓ１１１）、全区間Ｅ１〜Ｅ８の測定が終了した場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）には、補正要求を削除する（Ｓ１１２）。なお、ベルト１３上の各マーク６０は、ベルト１３の回転に伴って、パターン検出センサ１５の位置を通過した後、クリーニングローラ１７Ａに対向する位置に到達したときにベルト１３上から除去される。
【００５０】
ＣＰＵ４０は、Ｓ１１２にて、補正要求を削除した場合、Ｓ１１１にて、ベルト１３上の全区間Ｅ１〜Ｅ８の測定が終了していないと判断した場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、Ｓ１０５にて、補正要求が発生していない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、若しくはＳ１０６にて、１ページ目の印刷でないと判断した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）には、給紙タイミングの調整を行う（Ｓ１１３）。ここでは、ＣＰＵ４０は、用紙３がベルト１３上の測定済みの区間Ｅにより搬送されるように給紙ローラ５やレジストローラ６等の動作を制御する。
【００５１】
続いて、ＣＰＵ４０は、Ｓ１１０にて算出された補正値に基づいてスキャナ部１９に与えるデータを補正することで、感光ドラム２８に対する各色の画像の書き込み位置を調整しながら、既述の画像形成プロセスにより１ページ分の印刷を行う（Ｓ１１４）。その後、印刷要求に含まれる全ページの印刷が完了したかを判断し（Ｓ１１５）、全ページの印刷が完了していない場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）にはＳ１０１に戻り、続くページの印刷を行う。また、Ｓ１１５にて、全ページの印刷が完了した場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）には、Ｓ１１６にて、印刷要求を削除してからＳ１０１に戻る。
【００５２】
図６は、上記印刷・補正制御処理における各処理の実行タイミングを例示する図である。同図に示すように、ＣＰＵ４０は、補正要求を発生した後に、印刷要求１を受けると、例えばベルト１３上の区間Ｅ６〜Ｅ８を測定対象区間として選択して測定を行い、その測定結果に基づいて補正値を算出する。そして、測定対象区間である区間Ｅ６〜Ｅ８上に用紙３を載せて搬送するとともに、算出した補正値を用いて印刷要求１に対応する印刷処理（ここでは２ページ分）を行う。
【００５３】
上記位置ずれ測定では、ベルト１３上の区間Ｅ６が最初の転写位置の少し上流側手前位置にある状態から、ベルト１３の駆動やパターンＰを形成するための画像形成プロセスが開始される。そして、区間Ｅ６〜Ｅ８にパターンＰが形成された後、パターン検出センサ１５により測定が行われ、区間Ｅ８がパターン検出センサ１５の位置を通過したところで測定が終了する（この時点では区間Ｅ６〜Ｅ８は最初の転写位置の手前位置にある）。その後、用紙３の搬送や画像形成プロセスが開始され、区間Ｅ６上に用紙３が載り、区間Ｅ６が最初の転写位置に来たときに用紙３上への印刷が行われる。即ち、上述の例では、補正用パターンＰの形成開始からベルト１３がおおよそ１周分回転する時間内に測定を終え、用紙３上への印刷を開始することができる。
【００５４】
これに対し、従来のように、補正用のパターンをベルト１周分に亘って形成し、その１周分のパターンの測定を行う場合には、少なくともベルトが１周分回転する時間とさらにベルトが最初の転写位置からパターン検出センサの位置までの距離分回転する時間とを加えた時間がかかる。このように、本実施形態では、ベルト１上において、パターンＰを形成し測定を行う領域を、用紙３の搬送を行う箇所のみに限定することで、位置ずれ測定に要する時間を短縮している。
【００５５】
図６において、ＣＰＵ４０は、印刷要求１に基づく印刷を終了した後、次の印刷要求を待機し、印刷要求２を受けると、前回と別の区間（例えばＥ３〜Ｅ５）を測定対象区間として選択して測定を行う。そして、前回の測定結果と今回の測定結果とに基づいて補正値を算出し、その補正値を用いて印刷要求２に対応する印刷処理を行う。この印刷処理の際には、測定済みの全区間Ｅ３〜Ｅ８を用いて用紙３を搬送するため、同じサイズの用紙に複数枚の印刷を行う場合には、ベルト１３が１周するごとに少なくとも用紙２枚を搬送できることになり、前回の印刷処理の際よりも短時間で多くの枚数を印刷することができる。
【００５６】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、ベルト１３上において、用紙３への画像形成時に使用する部分に対応する区間Ｅ（長さ領域）にのみ補正用パターンＰを形成し、そのパターンＰの測定を行った結果に基づいて画像形成位置の補正を行う。従来のように画像形成に使用しない領域までパターンを形成して測定を行う場合は、その分、パターンの形成及び測定やクリーニングの処理に時間がかかり、次に画像形成を開始するタイミングが遅れるが、本構成のように、ベルト１３上の必要な部分のみにパターンＰを形成し測定を行うことで、位置ずれ量の測定にかかる時間を短縮することができる。また、測定済みの区間Ｅで用紙３を搬送することで補正精度を確保し、画像の品質を確保することができる。
【００５７】
また、取得された印刷指令に含まれる、用紙サイズの指定等の情報に基づいて、画像形成時に使用するベルト１３上の区間Ｅを定める。このため、画像形成の内容に応じてより的確に使用する区間Ｅを定めることができる。
【００５８】
また、複数の用紙３に画像形成を行う際に、ベルト１３上において補正用パターンＰの測定を行っていない領域を使用すると補正の精度が低下するが、本構成によれば、補正用パターンＰの測定を行った領域のみを用いることで、補正の精度を確保でき、それにより画像品質を確保することができる。
【００５９】
また、補正用パターンＰの測定を行う際に、補正用パターンＰを形成していない区間Ｅの中から次に補正用パターンＰを形成する区間Ｅを定める。このようにして、ベルト１３上の一部領域の位置ずれ量の測定を繰り返すことにより、１回の測定にかかる時間を抑えつつ、測定が完了した領域を徐々に広げることができる。従って、画像形成時に測定済みの領域のみを用いて複数の用紙３の搬送を行う場合には、徐々に速度を上げることができる。
【００６０】
＜実施形態２＞
次に本発明の実施形態２について図７及び図８を参照して説明する。本実施形態の補正・印刷制御処理は、上記実施形態１の図３において破線で囲まれた箇所の処理（Ｓ１０５、Ｓ１０６）を図７に示す処理で置き換えたものであり、その他の処理及び構成は実施形態１と同様である。以下の説明においては、実施形態１と同様の処理及び構成には同一の符号を付す。
【００６１】
ＣＰＵ４０は、Ｓ１０６にて、次に印刷するページが印刷要求の１ページ目でないと判断した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）には、同一印刷要求中において次に印刷するページが２ページ目以降の所定ページ目であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。そして、所定ページ目に達していない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）には、図３のＳ１１３に進んで次ページの印刷を行い、所定ページ目に達した場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）には、図３のＳ１０７に進んで位置ずれ量の測定を行った後に次ページの印刷を行う。
【００６２】
図８は、上記印刷・補正制御処理における各処理の実行タイミングを示す図である。この図では、上記所定ページとして３ページ目及び７ページ目が設定されており、ＣＰＵ４０が補正要求を発生した後に７ページ以上からなる印刷要求を受けた場合の動作例を示している。ＣＰＵ４０は、印刷要求を受けると、まず区間Ｅ６〜Ｅ８にて１回目の測定を行った後、区間Ｅ６〜Ｅ８に用紙３を載せて搬送しつつ印刷要求の１，２ページ目の印刷を行う。そして、別の区間Ｅ１〜Ｅ３にて２回目の測定を行い、続いて測定済みの区間Ｅ１〜Ｅ３、Ｅ６〜Ｅ８で用紙３を搬送しつつ３〜６ページ目の印刷を行う。そして、残りの区間Ｅ４，Ｅ５にて３回目の測定を行った後、全区間Ｅ１〜Ｅ８を用いて用紙３を搬送しつつ７ページ目以降の印刷を行う。
【００６３】
本実施形態によれば、印刷するページ数が所定のページ数よりも多い場合には、補正用パターンＰの形成及び測定を行う区間Ｅを増やす。これにより、画像形成時に使用可能な領域が増えるため、画像形成を短時間で効率的に行うことができ、測定処理と画像形成処理とを含んだ全体の待ち時間を減らすことができる。
【００６４】
なお、上記の処理は、印刷要求に全印刷ページ数の情報が含まれず、かつ印刷要求に付随する全印刷データを受信し終わる前に印刷を開始するような場合、即ち全印刷データを受信するまで全印刷ページ数が分からない場合に、特に有効である。
【００６５】
＜実施形態３＞
次に本発明の実施形態３について図９を参照して説明する。本実施形態の補正・印刷制御処理は、上記実施形態１の図３において破線で囲まれた箇所の処理（Ｓ１０５、Ｓ１０６）を図９に示す処理で置き換えたものであり、その他の処理及び構成は実施形態１と同様である。
【００６６】
本実施形態の補正・印刷制御処理は、印刷要求に全印刷ページ数の情報が含まれている場合や、全印刷データを受信した後に印刷を開始する場合、即ち印刷開始前に全印刷ページ数が把握できる場合等に特に有効である。
【００６７】
ＣＰＵ４０は、位置ずれの補正要求がある場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）には、印刷要求の全印刷ページ数が所定数（２以上）を越えているかを判断する（Ｓ３０１）。全印刷ページ数が所定数を越えていない場合（Ｓ３０１：Ｎｏ）には、Ｓ１０６に進み、その後、１ページ目の印刷であれば既述のように選択した区間Ｅに対し位置ずれ量の測定を行う。また、全印刷ページ数が所定数を越えている場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）には、未測定の全ての区間Ｅについて位置ずれ量の測定を行う（Ｓ３０２）。
【００６８】
そして、ベルト１３上の全区間Ｅ１〜Ｅ８における測定値の平均値から補正値を算出する（Ｓ３０３）。続いてＣＰＵ４０は、位置ずれの補正要求を削除し（Ｓ３０４）、図３のＳ１１３に進み、その後、前述の実施形態と同様に算出された補正値に基づいてスキャナ部１９に与えるデータを補正することで、感光ドラム２８に対する各色の画像の書き込み位置を調整しながら各ページの印刷を行う。このとき、ベルト１３上の全区間Ｅ１〜Ｅ８を用いて用紙３を搬送するため、一部の区間Ｅのみを用いて搬送する場合に比べて多数のページの印刷処理を短時間で行うことができる。
【００６９】
本実施形態によっても、印刷するページ数が所定のページ数よりも多い場合に、補正用パターンＰの形成及び測定を行う区間Ｅを増やすことにより、画像形成を短時間で効率的に行うことができ、測定処理と画像形成処理とを含んだ全体の待ち時間を減らすことができる。
【００７０】
＜実施形態４＞
次に本発明の実施形態４について図１０を参照して説明する。本実施形態の補正・印刷制御処理は、上記実施形態１の図３において破線で囲まれた箇所の処理（Ｓ１０５、Ｓ１０６）を図１０に示す処理で置き換えたものであり、その他の処理及び構成は実施形態１と同様である。
【００７１】
本実施形態の補正・印刷制御処理では、ＣＰＵ４０は、Ｓ１０６において印刷要求の１ページ目の印刷である場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）には、印刷要求に含まれる用紙サイズの指定から用紙３を搬送するのに必要な区間長を求める（Ｓ４０１）。そして、ＮＶＲＡＭ４３の情報を参照して、次に印刷を行う用紙３が測定済みの区間Ｅで搬送可能なサイズであるか否かを判断する（Ｓ４０２）。測定済みの区間Ｅが存在しない場合や測定済みの区間Ｅが用紙３を搬送可能なサイズでないと判断した場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）には、図３のＳ１０７に進み、既述のように測定対象として選択した区間Ｅについて位置ずれ量の測定を行った後、印刷を行う。
【００７２】
上記処理では、例えば、始めにＢ５サイズの用紙について対応する長さの区間Ｅの測定と印刷とを行い、続いて用紙３をＡ４サイズに切り替え、そのＡ４サイズの用紙３について対応する長さの区間Ｅの測定と印刷とを行うような場合に、Ｓ４０２において印刷を行う用紙３が測定済みの区間Ｅで搬送可能なサイズでないと判断されることがある。
【００７３】
また、ＣＰＵ４０は、次に印刷を行う用紙３が測定済みの区間Ｅで搬送可能なサイズであると判断した場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）には、測定済みの区間Ｅのみを用いて全ページの印刷を行う（用紙３を搬送する）と仮定した場合にかかる予想時間を算出し、その値をＡに代入する。また、新たに位置ずれ量の測定を行う（Ｓ１０７以降の処理を行う）と仮定した場合の測定にかかる予想時間をＢに代入し、さらに、もとの測定済み区間Ｅに新たに測定を行った区間Ｅを加えることで拡大した測定済みの区間Ｅを用いて全ページの印刷を行うと仮定した場合の予想時間をＣに代入する（Ｓ４０３）。
【００７４】
続いて、Ａの値とＢ＋Ｃの値とを比較し、Ｂ＋Ｃの値の方が大きい場合（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）には、図３のＳ１１３に進んで、新たに位置ずれ量の測定を行わずに、測定済みの区間Ｅのみを用いて印刷を行う。また、Ｂ＋Ｃの値がＡの値よりも大きくない場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）には、図３のＳ１０７に進んで、新たに位置ずれ量の測定を行い、拡大した測定済みの区間Ｅを用いて印刷を行う。
【００７５】
本実施形態によれば、画像形成の際に、測定済みの区間Ｅのみを用いて画像形成が可能であれば（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、補正用パターンＰの形成及び測定を行わずに画像形成を行い、測定済みの区間Ｅのみを用いての画像形成が不可能であれば（Ｓ４０２：Ｎｏ）、補正用パターンＰが未形成の区間Ｅに補正用パターンＰを形成し、測定を行った後に、画像形成を行う。これにより、不要な位置ずれ量の測定処理を行わずに済むため、ユーザの待ち時間を抑えることができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、印刷ページ数が比較的少ない場合に「Ａ＜Ｂ＋Ｃ」の条件が満たされ（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、上述の「測定済みの区間Ｅのみを用いて画像形成が可能な場合に補正用パターンＰの形成及び測定を行わずに画像形成を行う」処理が行われるが、Ｓ４０３，Ｓ４０４のステップを省いて、測定済みの区間Ｅのみを用いて画像形成が可能な場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）に、必ずＳ１１３に進み画像形成を行うようにしても良い。
【００７７】
また、印刷ページ数が比較的少ない場合には、測定済みの区間Ｅのみを用いて画像形成を行う方が処理が早くなり、印刷ページ数が多い場合には、測定を行って測定済みの区間Ｅを拡大してから印刷を行った方が処理が早くなる傾向にあるが、本構成では、両者のうち予想時間が短い方の処理を実行するため、ユーザの待ち時間を確実に低く抑えることができる。
【００７８】
＜実施形態５＞
次に本発明の実施形態５について図１１を参照して説明する。図１１は、本実施形態の補正・印刷制御処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態の補正・印刷制御処理は、実施形態１の図３においてＳ１１３の処理の前にＳ５０１の処理を追加したものであり、その他の処理及び構成は実施形態１と同様である。
【００７９】
本実施形態の補正・印刷制御処理は、１つの印刷要求において、単一のトナーを用いて印刷を行う単色印刷のページと複数のトナーを用いて印刷を行うカラー印刷のページとが混在している場合に特に有効なものである。
【００８０】
ＣＰＵ４０は、Ｓ１１２にて、補正要求を削除した場合、Ｓ１１１にて、ベルト１３上の全区間Ｅ１〜Ｅ８の測定が終了していないと判断した場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、Ｓ１０５にて、補正要求が発生していない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、若しくはＳ１０６にて、１ページ目の印刷でないと判断した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）には、次に印刷するページが単色のトナーで印刷されるページであるか否かを判断する（Ｓ５０１）。ここでは、印刷要求に含まれる色（カラー・モノクロ）の指定を参照するか、あるいは印刷データの内容を調べて、単色印刷のページであるかを判断する。
【００８１】
次の印刷ページが単色印刷のページでない場合（Ｓ５０１：Ｎｏ）には、Ｓ１１３に進んで、用紙３を測定済みの区間Ｅで搬送するために給紙タイミングの調整を行った後に、Ｓ１１４にて印刷を行う。また、次の印刷ページが単色印刷のページであった場合（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）には、給紙タイミングの調整を行わずに、Ｓ１１４に進んで印刷を行う。即ち、この場合は、ベルト１３上の用紙３を搬送する領域が測定済みか測定済みでないかを区別しないため、用紙３の搬送を早期に開始することができ、それにより処理を短時間で行うことができる。
【００８２】
以上のように本実施形態によれば、位置ずれ補正の必要性が高いカラー印刷を行う場合には、ベルト１３上における測定済みの領域のみを用いて画像形成を行うことで、印刷品質を確保する。位置ずれ補正の必要性が低い単色の印刷を行う場合には、ベルト１３上における測定済みの領域以外の領域をも用いて画像形成を行うため、画像形成処理にかかる時間を低減することができる。
【００８３】
＜実施形態６＞
次に本発明の実施形態６について図１２を参照して説明する。本実施形態の補正・印刷制御処理は、上記実施形態１の図３において破線で囲まれた箇所の処理（Ｓ１０５、Ｓ１０６）を図１２に示す処理で置き換えたものであり、その他の処理及び構成は実施形態１と同様である。
【００８４】
ＣＰＵ４０は、Ｓ１０６において、次に印刷するページが印刷要求の１ページ目でない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）には、そのページの用紙サイズに基づき印刷時の搬送に必要なベルト１３の区間長を取得する（Ｓ６０１）。そして、そのサイズの用紙３が測定済みの区間Ｅで搬送可能かを判断し（Ｓ６０２）、搬送可能でない場合（Ｓ６０２：Ｎｏ）は、図３のＳ１０７に進んで新たな区間Ｅにて位置ずれ量の測定を行った後に印刷を行う。また、用紙３が測定済みの区間Ｅで搬送可能である場合（Ｓ６０２）には、Ｓ１１３に進んで、測定済みの区間Ｅを用いてそのページの印刷を行う。
【００８５】
本実施形態では、１つの印刷要求において複数種類の用紙サイズが含まれている場合であっても、用紙を確実に測定済みの区間で搬送することができるため、補正精度を確保できる。
【００８６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、ベルトを用いて用紙を搬送する直接転写方式の画像形成装置を示したが、本発明は、中間転写ベルトや中間転写ドラム等の中間転写体（担持体）を用いて画像形成を行う中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。この場合、位置ずれ量の測定を行う際には、中間転写体の表面のうち被記録媒体に転写される画像を形成する一部領域のみに補正用パターンを形成することで、測定にかかる時間を短縮することができる。
【００８７】
（２）上記実施形態では、測定済みの区間での測定値と、新たに測定を行った区間での測定値との平均から補正値を決定し、測定済みの区間で搬送されるページの全てについて同じ補正値を用いて画像形成を行うものを示したが、本発明によれば、担持体上において印刷時に使用する領域によって異なる補正値を用いても良い。
【００８８】
即ち、例えば、１ページ目の用紙を区間Ｅ１〜Ｅ３で搬送し、２ページ目の用紙を区間Ｅ４〜Ｅ６で搬送する場合に、１ページ目の用紙を区間Ｅ１〜Ｅ３の測定結果のみから求めた補正値を用いて印刷し、２ページ目の用紙を区間Ｅ４〜Ｅ６の測定結果のみから求めた補正値を用いて印刷しても良い。さらに、測定時に各区間ごとに測定結果を記憶しておき、同一ページであっても、区間Ｅ１に対応する部分には区間Ｅ１の測定結果から求めた補正値を用いて印刷し、区間Ｅ２に対応する部分には区間Ｅ２の測定結果から求めた補正値を用いて印刷するようにしても良い。これにより、補正の精度をより高めることが可能である。
【００８９】
また、パターンがパターン検出センサの位置から最初の転写位置までの距離を超えるような長さのときに、パターン全体の測定結果に基づいて補正を行うものでは、測定の終了時点でパターンの先頭が最初の転写位置を超えてしまうため、パターンの先頭が最初の転写位置に至るまでベルトを回転させてから、印刷を開始する必要がある。これに対し、上述のように、小分けにした区間ごとに測定を行い、各区間ごとに異なる補正値を用いて印刷を行うことで、形成したパターン全体の測定が完了する前（パターンの後端がパターン検出センサの位置を越える前）に、パターン先頭部分から印刷を開始することが可能になる。
【００９０】
（３）上記実施形態では、測定対象の領域を用紙サイズに対応する大きさとしたが、本発明によれば、例えば、印刷データから印刷する画像のサイズを調べ、測定対象の領域をその画像に対応する大きさとしても良い。これにより、画像が用紙の一部分のみに形成される場合には、用紙全体を測定対象とするよりも測定対象を小さくすることができるため、より短時間で測定を行うことができる。
【００９１】
（４）上記実施形態では、１つの位置ずれ補正要求に対し、ベルトの一部分ずつ複数回の測定を行うことでベルト１３の全区間についての測定を行うものを示したが、本発明によれば、１つの位置ずれ補正要求に対し、必ずしも担持体の全長さ領域について測定を行わなくても良い。即ち、１つの位置ずれ補正要求が発生した後、次に新たに補正要求が発生するまでの間に、必要な一部の領域の測定のみを行うようにすれば、１つの補正要求に対し、担持体の全領域の測定を行う場合に比べて、トナーの消費や部品の消耗等を抑えることができる。
【００９２】
（５）上記実施形態では、外部のコンピュータから送信された印刷要求及び印刷データに基づいて印刷を行うものを示したが、本発明は、例えば、操作部から入力された印刷要求に従い、原稿読取装置により原稿を読み取ることで取得した画像データの印刷を行うものや、あるいはＵＳＢメモリ等の記憶媒体に記録された画像データの印刷を行うもの等にも適用することができる。
（６）本発明は、互いに異なるサイズの被記録媒体を積載可能な複数の給紙トレイを備えた画像形成装置にも適用することができる。
【００９３】
（７）上記実施形態では、ベルト上に副走査方向の位置ずれを測定するためのパターンを形成し、副走査方向の補正を行う例を開示したが、補正に用いるパターンの形状は上述のものに限定されず、また補正の形態も上述のもの以外としても良い。例えば、主走査方向の測定を行うためのパターンを形成して主走査方向の位置ずれ補正を行っても良く、あるいはくさび型等の主副両走査方向の測定が可能なパターンにより両方向の補正を行うようにしても良い。
【００９４】
（８）上記実施形態では、クリーニング装置のクリーニングローラが常時ベルトに接触するものを示したが、本発明は、位置ずれ測定時や画像形成時に、クリーニングローラ等のクリーニング手段がベルトから離間して不稼働状態となることで、ベルトの駆動精度を高めたタイプの画像形成装置にも適用可能である。
【００９５】
仮に、ベルト、パターン検出センサ、離間型のクリーニング手段が図１と同様の配置であるものにおいて、ベルト全周のパターンで位置ずれ量の測定を行う場合には、少なくとも、ベルト１周分回転する時間及びベルトが最初の転写位置からパターン検出センサの位置まで回転する時間（即ちパターンの形成開始から測定終了までの時間）と、その後ベルトを１周分回転させてベルトをクリーニングする時間との合計でベルト２周半回転分程度の時間がかかる。
【００９６】
これに対し本発明では、３区間分程度のパターンで測定を行うとすると、少なくとも、パターンの形成開始から測定終了までの時間（ベルト１周分弱）と、そこからベルトを１周分強回転させてクリーニングを行う時間との合計でおおよそベルト２周回転分程度の時間がかかる。従って、離間型のクリーニング手段を用いた場合でも、本発明により、位置ずれ量の測定にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施形態１におけるプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】補正・印刷制御処理の流れを示すフローチャート
【図４】ベルト上の区間を説明する図
【図５】位置ずれ補正用のパターンを示す図
【図６】印刷・補正制御処理における各処理の実行タイミングを例示する図
【図７】実施形態２における補正・印刷制御処理の一部を示すフローチャート
【図８】印刷・補正制御処理における各処理の実行タイミングを例示する図
【図９】実施形態３における補正・印刷制御処理の一部を示すフローチャート
【図１０】実施形態４における補正・印刷制御処理の一部を示すフローチャート
【図１１】実施形態５における補正・印刷制御処理を示すフローチャート
【図１２】実施形態６における補正・印刷制御処理の一部を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９８】
１...プリンタ（画像形成装置）
３...用紙（被記録媒体）
１０...画像形成部（形成手段）
１３...ベルト（担持体）
１５...パターン検出センサ（測定手段）
４０...ＣＰＵ（制御手段、補正手段）
４３...ＮＶＲＡＭ４３（記憶手段）
４４...ネットワークインターフェイス（取得手段）
Ｅ（Ｅ１〜Ｅ８）...区間（長さ領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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