(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射筒の組み立て部品のロッドと、シリンジ本体を各整列させて移送し、薬品などが充填されたシリンジ本体に対してそのフランジ部分にグリップを装着し、このグリップの装着によって生じるシリンジの表裏の位置規制された定位置に、目盛り入りの表示ラベルと、シリンジ本体端部に封緘ラベルを貼り付け、封緘し、ロッドが装入され、このロッドをシリンジ本体にねじ込むときに、ロッドを保持固定し、移動させながらシリンジ本体側を回転してロッドに締め込む機構と、締め込み機構とシリンジ本体の位置関係を保つためのフッキング機構により、注射筒を連続的に組み立てて完成品として配出することを特徴とする注射筒自動組み立て方法。
【請求項２】
注射筒の組み立て部品のロッドと、シリンジ本体を各整列させ移送する機構を備え、薬品などが充填されたシリンジ本体に対して、そのフランジ部分にグリップを装着する機構を備え、このグリップの装着によって生じたシリンジ本体の表裏の位置規制された定位置に、目盛り入りの表示ラベルを貼り付ける機構と、シリンジ本体端部に封緘ラベルを貼り付けて熱収縮させ封緘する機構を備え、前記ロッドをシリンジ本体に装入する機構を備え、ロッドを保持固定し、移動させながらロッドをシリンジ本体を動かしてねじ込む締め込み機構と、締め込み機構とシリンジ本体の位置関係を保つためのフッキング機構を備えることを特徴とする注射筒自動組み立て装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シリンジと呼ばれる一回限り使用される注射筒を、自動的に組み立て、その間にラベル貼り付け、封緘をも行う方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の注射薬を封入した一回限りの使い捨ての注射器（いわゆるシリンジ、詳しくはディスポーザブルシリンジ）の組み立ては、医薬品の充填滅菌と、ラベル貼り包装が別工程で行われていたが、このシリンジは縦状に保存したくても自立性がない形体のため、作業中において、一旦、収納しておくことが困難であり、それが作業効率の障害となっている。また最近では病院などの医療機関での使用感を高めるために、従来のようにシリンジの組み立て部品であるロッドやシリンジのフランジ部分に嵌め込むグリップを別添付として、それらを病院などで使用する際に組み立てるのではなく、予めこのシリンジをメーカー側で予め組み立てた状態で、病院側に提供されることが要望されているが、現況ではメーカー側ではその組み立てをすべて手作業で行っているのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は従来の手作業により組み立てるシリンジのように、その組み立て工程中において一旦、収納することなく、すべて連続的な作業工程として自動的に組み立て、その間に表示と封緘を司る各ラベルの貼り付け、封緘も行い、これらによって小スペースの空間において配置使用できる自動化された注射筒自動組み立て方法およびその装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
注射筒の組み立て部品のロッドと、シリンジ本体を各整列させて移送し、薬品などが充填されたシリンジ本体に対してそのフランジ部分にグリップを装着し、このグリップの装着によって生じるシリンジの表裏の位置規制された定位置に、目盛り入りの表示ラベルと、シリンジ本体端部に封緘ラベルを貼り付け、封緘し、ロッドが装入され、このロッドをシリンジ本体にねじ込むときに、ロッドを保持固定し、移動させながらシリンジ本体側を回転してロッドに締め込む機構と、締め込み機構とシリンジ本体の位置関係を保つためのフッキング機構により、注射筒を連続的に組み立てて完成品として配出することを特徴とする注射筒自動組み立て方法、および注射筒の組み立て部品のロッドと、シリンジ本体を各整列させ移送する機構を備え、薬品などが充填されたシリンジ本体に対して、そのフランジ部分にグリップを装着する機構を備え、このグリップの装着によって生じたシリンジ本体の表裏の位置規制された定位置に、目盛り入りの表示ラベルを貼り付ける機構と、シリンジ本体端部に封緘ラベルを貼り付けて熱収縮させ封緘する機構を備え、前記ロッドをシリンジ本体に装入する機構を備え、ロッドを保持固定し、移動させながらロッドをシリンジ本体を動かしてねじ込む締め込み機構と、締め込み機構とシリンジ本体の位置関係を保つためのフッキング機構を備えることを特徴とする注射筒自動組み立て装置の構成とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明の対象とするシリンジと呼ばれる一回限り使用される注射筒［以下シリンジ（Ｓ）という］について説明する。図１（ａ）はシリンジ（Ｓ）の組み立てられた状態であり、図１（ｄ）で示すシリンジ本体（Ａ）内には予め薬液が充填されており、そのフランジ部分（Ｆ）に、図１（ｃ）で示すところの、注射動作の際の人差し指と中指の係止部分となるグリップ（Ｇ）が、その嵌め込み溝（ｇ）によって嵌合されている。図１（ｂ）に示すのは注射薬を押し出すピストン作用をなすロッド（Ｒ）で先端に雄ねじ部（ｎ）を設けてあり、図１（ａ）の右端側からシリンジ本体（Ａ）内の雌ねじ部（ｎ’）にねじ込まれている。この発明はこのようなシリンジ（Ｓ）を自動的に組み立て、ラベル貼り付け、封緘を行うものである。そして図１（ａ）左端側には使用にあたり、後述する封緘ラベル（ｒ２）を剥がして、注射針［図示せず］が別途取り付けられるものであり。なお図１（ｃ）、図１（ｄ）ではそれらの両側面も示してある。
【０００６】
図２はこの発明の注射筒自動組み立て装置（Ｙ）全体の構成図であり、前述のシリンジ（Ｓ）の各部品は、この図２に対して奥に向かって縦状（垂直状）に配置されることとなる。シリンジ本体（Ａ）は図示右方のシリンジ供給ユニット（Ｕ１）から順次配列されて第一配列盤［ホイール］（１）に供給され、一方、グリップ（Ｇ）も順次配列されて第二配列盤（２）に供給される。このグリップ（Ｇ）は第二配列盤（２）より、一個づつ第一配列盤（１）に受け取られ、第一配列盤（１）内周に順次設けられた押圧機構（Ｈ）によって、順次その位置を円周外側方向に押し出され、第一配列盤（１）の図示最下部の位置において、シリンジ本体（Ａ）のフランジ（Ｆ）に対して、このグリップ（Ｇ）の長辺を左右に、短辺を上下になるようにして装着して合体させる［図１（ｃ）の状態］。このようなグリップ（Ｇ）の装着によってシリンジ本体（Ａ）の表裏の位置規制が生じることとなる。
【０００７】
この位置においてこの位置規制を保持するために第二配列盤（２）に沿って第一ガイド（１ａ）が設けられており、シリンジ本体（Ｓ）の位置が変わらないように保持している。そしてシリンジ本体（Ａ）は第三配列盤（３）に渡される。そこでも第二ガイド（２ａ）によって前記の位置規制が保持されこの第二ガイド（２ａ）の切れた個所において、そのシリンジ本体（Ａ）の表裏の位置規制された定位置に、表示ラベル（ｒ１）を、順次送りセパレーターより剥離して貼り付ける表示ラベル貼り付け機構（Ｊ）を設け［図３参照］、ここでその定位置に、たとえば図４に示す液量目盛りを付したラベル（ｒ１）を貼り付ける。これによりシリンジ本体（Ａ）に目盛りが付されることとなり、注射器としての使用に備える。ついでシリンジ本体（Ａ）端部に封緘ラベル（ｒ２）を順次送りセパレーターより剥離して貼り付ける封緘ラベル貼り付け機構（Ｋ）［図３参照］と、それを熱収縮させて封緘する熱収縮封緘機構（Ｌ）を設け、シリンジ本体（Ａ）のラベル貼り、封緘の操作を行う。
【０００８】
これを経たシリンジ本体（Ａ）は順次搬送されて、第四配列盤（４）に渡される。一方、この第四配列盤（４）には第五配列盤（５）にロッド供給ユニット（Ｕ３）から、懸垂状態で順次送られるロッド（Ｒ）が運ばれて、それらが合体される。これらには第三ガイド（３ａ）、第四ガイド（４ａ）が設けられている。この合体されたシリンジ本体（Ｓ）は第六配列盤（６）に至る。第六配列盤（６）の周囲にはシリンジ本体（Ａ）を保持するフリーローラー治具（Ｐ）が４８個設けられていて、８個に１個づつ、それに設けた支持棒（ｈ）が下方に延長されている［図２、図５参照］。
【０００９】
８個のシリンジ本体（Ａ）を載せた巻き締め回転ユニット（Ｕ４）は、シリンジ本体（Ａ）にロッド（Ｒ）を締め終わると戻って、つぎのシリンジ本体（Ａ）の８個の供給を受け、図５に示すフックキング機構（ｆ）を出して、第六配列盤（６）から延長する前記支持棒（ｈ）に引っ掛けられて位置を規制されながら、第六配列盤（６）に従動して移送されつつ、巻き締め動作を同時に行う。ロッド（Ｒ）はシリンダ本体（Ａ）に単に装入されているだけなので、ここでロッド（Ｒ）の先端の雄ねじ部（ｎ）を、シリンジ本体（Ａ）内の雌ねじ部（ｎ’）にねじ込むには、シリンジ本体（Ａ）側を回転して上昇させ、ロッド（Ｒ）を締め込むところの締め込み機構（Ｍ）によって行う。この締め込み機構（Ｍ）［図示せず］はシリンジ本体（Ａ）の側壁に斜め状態に設けたベルト機構によってシリンジ本体（Ａ）側を上昇させ、ロッド（Ｒ）にねじ込むものである。そして間欠的に回転ユニット（Ｕ４）を図示矢印のようにガイドレレール（Ｎ）上を回動して搬送し、第七配列盤（７）を経て最終的に完成品として取り出される。
【００１０】
【発明の効果】
この発明は従来の手作業により組み立てるシリンジのように、その組み立て工程中において一旦、収納することなく、すべて連続的な作業工程として自動的に組み立て、その間に表示と封緘を司る各ラベルの貼り付け、封緘も行い、これらによって小スペースの空間において配置使用できる自動化された注射筒自動組み立て方法およびその装置を得ることができる。すなわち連続的な作業工程としてシリンジ本体とロッドの組み立て、表示と封緘のラベル貼り付け、封緘、さらにシリンジ本体とロッドを移動させながら、複数個を一回にシリンジ本体にロッドねじ込みを行い、シリンジ全体を得ることをすべて自動化、高速化を実現し、従来の手作業におけるこの種の作業の不能率性を解消し、医療機関の現場の使用に即座に役立つものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明において対象とするシリンジを示す図。
【図２】この発明の注射筒自動組み立て装置の概略図。
【図３】図２において付属する表示ラベル貼り付け機構、および封緘ラベル貼り付け機構の関連を示す図。
【図４】シリンジ本体と、それに貼り付けるラベルの位置関係を示す図。
【図５】回転ユニットと第六配列盤の関係の要部を示す図。
【符号の説明】
（Ｓ）  シリンジ
（Ａ）  シリンジ本体
（Ｒ）  ロッド
（ｎ）  雄ねじ部
（ｎ’）雌ねじ部
（Ｇ）  グリップ
（ｇ）  嵌め込み溝
（Ｆ）  フランジ
（Ｖ）  注射筒自動組み立て装置
（Ｕ１）シリンジ供給ユニット
（Ｕ２）グリップ供給ユニット
（Ｕ３）ロッド供給ユニット
（Ｕ４）回転ユニット
（１）  第一配列盤
（Ｈ）  押圧機構
（２）  第二配列盤
（３）  第三配列盤
（４）  第四配列盤
（５）  第五配列盤
（６）  第六配列盤
（７）  第七配列盤
（１ａ）第一ガイド
（２ａ）第二ガイド
（３ａ）第三ガイド
（４ａ）第四ガイド
（Ｊ）  表示ラベル貼り付け機構
（Ｋ）  封緘ラベル貼り付け機構
（Ｌ）  熱収縮封緘機構
（Ｍ）  締め込み機構
（Ｎ）  ガイドレール
（ｆ）  フッキング機構
（ｒ１）表示ラベル
（ｒ２）封緘ラベル
（Ｐ）  治具
（ｈ）  支持棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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