(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライダーが操作するアクセル操作子に応じて出力が制御される駆動源と、その駆動源に接続された無段変速機と、その無段変速機を電子的に制御する制御装置とを備えた鞍乗型車両であって、
前記制御装置は、
前記アクセル操作子とは別に設けられたライダーが操作するキックダウン操作子に応じて、通常モード時の変速比よりも変速比をＬｏｗ側にシフトさせる多段キックダウンモードに移行する制御を行うとともに、
前記キックダウン操作子以外の前記鞍乗型車両の状態を検出し、それに応じてキックダウン解除指令を発し、それにより、前記多段キックダウンモードを解除して前記通常モードに復帰させる制御を行うことを特徴とする、鞍乗型車両。
【請求項２】
前記制御装置には、スロットルの開度を検出するスロットル開度センサが電気的に接続されており、
前記鞍乗型車両の状態に応じて発せられる前記キックダウン解除指令は、前記スロットル開度センサから出力されるスロットル開度信号に基づいて発せられることを特徴とする、請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記キックダウン解除指令は、所定時間の開状態のあとに所定時間の閉状態を示す前記スロットル開度信号に基づいて発せられることを特徴とする、請求項２に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記制御装置には、前記アクセル操作子の状態を検出するアクセル位置センサが電気的に接続されており、
前記鞍乗型車両の状態に応じて発せられる前記キックダウン解除指令は、前記アクセル位置センサから出力されるアクセル位置信号に基づいて発せられることを特徴とする、請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記制御装置には、前記鞍乗型車両の車速を検出する車速センサが電気的に接続されており、
前記鞍乗型車両の走行状態に応じて発せられる前記キックダウン解除指令は、前記車速が所定値以下の場合に発せられることを特徴とする、請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記制御装置は、さらに、キックダウン解除スイッチの入力によりキックダウン解除指令を発し、それによって、前記多段キックダウンモードを解除して前記通常モードに復帰させる制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記キックダウン解除スイッチは、前記キックダウン解除指令を出すためのトリガーとなるキックダウン解除ボタンであり、
前記キックダウン解除ボタンは、前記制御装置に電気的に接続されており、
前記キックダウン解除指令は、前記ライダーが前記キックダウン解除ボタンを押すことで発せられることを特徴とする、請求項６に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
前記キックダウン解除ボタンは、前記ライダーの親指によって操作可能な位置に配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の鞍乗型車両。
【請求項９】
前記制御装置には、前記キックダウン操作子としてのキックダウンボタンが電気的に接続されており、
キックダウン操作は、前記ライダーが前記キックダウンボタンを押すことによって実行されることを特徴とする、請求項１から８の何れか一つに記載の鞍乗型車両。
【請求項１０】
前記キックダウンボタンを更に押すことにより、前記多段キックダウンモードが所定時間保持するキックダウンホールドモードに移行する制御が実行されることを特徴とする、請求項９に記載の鞍乗型車両。
【請求項１１】
前記制御装置には、前記無段変速機におけるプライマリシーブの可動シーブを移動させる電動モータが電気的に接続されており、
前記電動モータによる可動シーブの移動速度は、前記多段キックダウンモードに移行する制御の時よりも、前記通常モードに復帰させる制御の時の方が遅いことを特徴とする、請求項１から１０の何れか一つに記載の鞍乗型車両。
【請求項１２】
前記鞍乗型車両は、自動二輪車であり、
前記無段変速機は、前記自動二輪車のエンジンと駆動輪との間の動力伝達経路に設けられていることを特徴とする、請求項１から１１の何れかに記載の鞍乗型車両。
【請求項１３】
自動二輪車のエンジンと駆動輪との間の動力伝達経路に設けられた無段変速機の変速制御装置であって、
前記自動二輪車の走行条件に応じて変速比を制御する通常モードを実現する通常モード変速機構と、
手動でキックダウン指令を入力するキックダウン指令入力機構と、
前記キックダウン指令の入力に応答して、前記通常モード時の変速比よりも変速比をＬｏｗ側にシフトさせるキックダウンモードを実現するキックダウンモード変速機構と
を備え、
前記キックダウンモード変速機構は、前記キックダウン指令入力機構が操作された後再度キックダウン指令が入力されると、さらに変速比Ｌｏｗ側に変速比を変化させることによって、多段キックダウンモードを実現し、
さらに、所定の条件の成立によりキックダウン解除指令を発して前記多段キックダウンモードを解除し前記通常モードに復帰させる解除機構を備えたことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項１４】
前記キックダウン変速手段は、前記キックダウンモード実行開始時に、前記通常モード時の変速比よりもＬｏｗ側にシフトした目標変速比となるように制御し、且つ、前記キックダウンモード実行中に前記目標変速比を達成したら、前記変速比を保持することを特徴とする請求項１３に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項１５】
前記キックダウンモード変速機構は、前記キックダウンモード実行中に、前記通常モード時に利用するマップ指令値を設定量だけ変速比Ｌｏｗ側にシフトした補正値に基づいて変速比を変化させることを特徴とする請求項１３に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項１６】
前記キックダウン指令入力機構は、ライダー側であって前記ライダーの親指によって操作可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１３から１５の何れか一項に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項１７】
前記解除機構は、アクセル開度が所定の条件を満たしたときに前記キックダウン解除指令を発生することを特徴とする請求項１３から１６の何れか一項に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項１８】
前記解除機構は、エンジン回転数が所定の条件を満たしたときに前記キックダウン解除指令を発生することを特徴とする請求項１３から１６の何れか一項に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項１９】
前記解除機構は、キックダウン指令が入力されてから一定時間が経過したときに前記キックダウン解除指令を発生することを特徴とする請求項１３から１６の何れか一項に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項２０】
前記解除機構は、車両加速度が所定の条件を満たしたときに前記キックダウン解除指令を発生することを特徴とする請求項１３から１６の何れか一項に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項２１】
前記解除機構は、車両のブレーキ操作が行われたときに前記キックダウン解除指令を発生することを特徴とする請求項１３から１６の何れか一項に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項２２】
前記解除機構は、所定の条件が満たされたときに解除指令を出力する判定機構を備え、
前記判定機構は、前記所定の条件として、アクセル開度、エンジン回転数、ブレーキ操作、前記キックダウン指令が入力されてからの経過時間及び車両加速度のうち少なくとも二つが所定の条件を満たしたときに前記キックダウン解除指令を出力することを特徴とする請求項１３から１６の何れか一項に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項２３】
前記解除機構は、
ライダーの操作によりキックダウン解除指令を出力するスイッチと、
所定の条件が満たされたときに解除指令を出力する判定機構と
を備え、
前記判定機構は、前記所定の条件として、前記スイッチから出力されるキックダウン解除指令が与えられたとき、またはアクセル開度、エンジン回転数、ブレーキ操作、キックダウン指令が入力されてからの経過時間及び車両加速度のうち少なくとも二つが所定の条件を満たしたときに前記キックダウン解除指令を出力することを特徴とする請求項１３から１６の何れか一項に記載の無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両（例えば、自動二輪車）、および、鞍乗型車両に搭載される無段変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクータ型の自動二輪車等の鞍乗型車両には、広くＶベルト式無段変速機が使われている。このＶベルト式無段変速機は、エンジン等の動力源の出力が入力されるプライマリ軸と、駆動輪への出力を取り出すセカンダリ軸とにそれぞれ配された溝幅可変の一対のプライマリシーブ及びセカンダリシーブで構成され、両シーブにＶベルトを巻掛し、溝幅調節機構により各シーブの溝幅を変えることで、Ｖベルトの各シーブに対する巻掛け径を調節し、それにより両シーブ間での変速比を無段階的に調節するというものである。【０００３】
通常、前記プライマリシーブ及びセカンダリシーブは、相互間にＶ溝を形成する固定フランジ及び可動フランジとから構成され、各可動フランジがプライマリ軸又はセカンダリ軸の軸線方向に移動自在に設けられている。そして、溝幅調節機構により可動フランジを移動することによって、変速比を無段階に調節できるようになっている。【０００４】
従来、この種のＶベルト式無段変速機として、溝幅調節のためのプライマリシーブの可動フランジの移動を電動モータで行うようにしたものがある。電動モータの移動推力により、プライマリシーブの溝幅を狭める方向（Ｔｏｐ側）、及び溝幅を広げる方向（Ｌｏｗ側）のいずれの方向にも可動フランジを移動することができるので、溝幅を自由に調節することができる。（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特許第３０４３０６１号公報
【特許文献２】特許第２９５０９５７号公報
【特許文献３】特開昭６２−１７５２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Ｖベルト式の自動無段変速機を電子制御する機構を備えたスクータ型の自動二輪車では、ライダーの操作を必要とすることなく、車速とエンジン回転数（アクセル開度）に対して予め入力されたプログラム（マップ）に基づいて変速比を自動的に変更する。このため、ライダーによる運転操作が容易であり、現在では様々な車種にこの自動無段変速機を適用することが試みられている。【０００６】
一方、この種の電子制御を行う自動無段変速機を備えた自動二輪車は、運転操作が容易であるというメリットが得られる反面、アクセルを戻したときにエンジンブレーキが効きにくいため、エンジンブレーキをドライビングに有効に活かすことができなかった。また、自動無段変速機を備えた自動二輪車は、自動車等のＡＴ車に採用されているようなライダーの意思に基づくキックダウンを実行することができず、追い越し時や登坂時等に加速がもたついてしまっていた。【０００７】
これらを解消するために、運転者の意思を入力するための減速レバーを設け、減速レバーの位置に応じて無段変速機の変速比をマニュアル設定できるようにしたもの（例えば、特許文献２参照）や、変速比を強制的に変えたり、手動でシフトダウンさせたりするスイッチを設けたもの（例えば、特許文献３参照）等が知られている。これらによれば、自動無段変速機の利点を活かしながら、ライダーの意思によって任意の変速比を随意に連続的に得ることができ、エンジンブレーキのドライビングへの活用、予めのシフトダウンを可能とし、加速のもたつきを解消することができる。【０００８】
しかしながら、ライダーの意思によって強制的に手動で無段変速機をシフトダウンさせた後、そのモード（ここではキックダウンモードという）からどのように通常の変速モードへ復帰させるかの技術については配慮がなされていない。すなわち、シフトダウンは、ライダーの意思に基づいて必要に応じて行うものであるが、その後のシフトアップは自動で行って欲しいという要望があるのではないかと本願発明者は考えた。つまり、キックダウンモードから通常の変速モードへ復帰をスムーズに行うことができるような、鞍乗型車両を開発できれば、ライダーの乗り心地を向上させることができると思われる。【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、ライダーの乗り心地を向上させた、無段変速機の変速を電子的に制御する制御装置を備えた鞍乗型車両（例えば、スクータ型の自動二輪車）を提供することにある。本発明の他の目的は、運転状況や運転者の意思に応じて、加速、減速を補助するための一時的な変速比補正モードであるキックダウンモードの設定及び解除を実行することのできる無段変速機の変速制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る鞍乗型車両は、ライダーが操作するアクセル操作子に応じて出力が制御される駆動源と、その駆動源に接続された無段変速機と、その無段変速機を電子的に制御する制御装置とを備えた鞍乗型車両であり、前記制御装置は、    前記アクセル操作子とは別に設けられたライダーが操作するキックダウン操作子に応じて、通常モード時の変速比よりも変速比をＬｏｗ側にシフトさせる多段キックダウンモードに移行する制御を行うとともに、前記キックダウン操作子以外の前記鞍乗型車両の状態を検出し、それに応じてキックダウン解除指令を発し、それにより、前記多段キックダウンモードを解除して前記通常モードに復帰させる制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
ある好適な実施形態において、前記制御装置には、スロットルの開度を検出するスロットル開度センサが電気的に接続されており、前記鞍乗型車両の状態に応じて発せられる前記キックダウン解除指令は、前記スロットル開度センサから出力されるスロットル開度信号に基づいて発せられることを特徴とする。【００１２】
ある好適な実施形態において、前記キックダウン解除指令は、所定時間の開状態のあとに所定時間の閉状態を示す前記スロットル開度信号に基づいて発せされることを特徴とする。【００１３】
ある好適な実施形態において、前記制御装置には、前記アクセル操作子の状態を検出するアクセル位置センサが電気的に接続されており、前記鞍乗型車両の状態に応じて発せられる前記キックダウン解除指令は、前記アクセル位置センサから出力されるアクセル位置信号に基づいて発せられることを特徴とする。【００１４】
ある好適な実施形態において、前記制御装置には、前記鞍乗型車両の車速を検出する車速センサが電気的に接続されており、前記鞍乗型車両の走行状態に応じて発せられる前記キックダウン解除指令は、前記車速が所定値以下の場合に発せられることを特徴とする。【００１５】
前記制御装置は、さらに、キックダウン解除スイッチの入力によりキックダウン解除指令を発し、それによって、前記キックダウンモードを解除して前記通常モードに復帰させる制御を行ってもよい。【００１６】
ある好適な実施形態において、前記キックダウン解除スイッチは、前記キックダウン解除指令を出すためのトリガーとなるキックダウン解除ボタンであり、前記キックダウン解除ボタンは、前記制御装置に電気的に接続されており、前記キックダウン解除指令は、前記ライダーが前記キックダウン解除ボタンを押すことで発せられることを特徴とする。【００１７】
前記キックダウン解除ボタンは、前記ライダーの親指によって操作可能な位置に配置されていることが好ましい。【００１８】
ある好適な実施形態において、前記制御装置には、前記キックダウン操作子としてのキックダウンボタンが電気的に接続されており、前記キックダウン操作は、前記ライダーが前記キックダウンボタンを押すことによって実行されることを特徴とする。【００１９】
前記キックダウンボタンを更に押すことにより、前記キックダウンモードが所定時間保持するキックダウンホールドモードに移行する制御が実行されてもよい。【００２０】
前記制御装置には、前記無段変速機におけるプライマリシーブの可動シーブを移動させる電動モータが電気的に接続されており、前記電動モータによる可動シーブの移動速度は、前記キックダウンモードに移行する制御の時よりも、前記通常モードに復帰させる制御の時の方が遅いことが好ましい。【００２１】
ある好適な実施形態において、前記鞍乗型車両は、自動二輪車であり、前記無段変速機は、前記自動二輪車のエンジンと駆動輪との間の動力伝達経路に設けられていることを特徴とする。【００２２】
本発明に係る無段変速機の変速制御装置は、自動二輪車のエンジンと駆動輪との間の動力伝達経路に設けられた無段変速機の変速制御装置であり、前記自動二輪車の走行条件に応じて変速比を制御する通常モードを実現する通常モード変速機構と、手動でキックダウン指令を入力するキックダウン指令入力機構と、前記キックダウン指令の入力に応答して、前記通常モード時の変速比よりも変速比をＬｏｗ側にシフトさせるキックダウンモードを実現するキックダウンモード変速機構とを備え、前記キックダウンモード変速機構は、前記キックダウン指令入力機構が操作された後再度キックダウン指令が入力されると、さらに変速比Ｌｏｗ側に変速比を変化させることによって、多段キックダウンモードを実現し、さらに、所定の条件の成立によりキックダウン解除指令を発して前記多段キックダウンモードを解除し前記通常モードに復帰させる解除機構を備えたことを特徴とする。
【００２３】
ある好適な実施形態において、前記キックダウンモード変速機構は、前記キックダウンモード実行開始時に、前記通常モード時の変速比よりも変速比を大きくした目標変速比となるように制御し、且つ、前記キックダウンモード実行中に前記目標変速比を達成したら、前記変速比を保持することを特徴とする。
【００２４】
ある好適な実施形態において、前記キックダウンモード変速機構は、前記キックダウンモード実行中に、前記通常モード時に利用するマップ指令値を設定量だけ変速比が大きくなる側にシフトした補正値に基づいて変速比を変化させることを特徴とする。
【００２５】
ある好適な実施形態において、前記キックダウン指令入力機構は、ライダー側であって前記ライダーの親指によって操作可能な位置に配置されていることを特徴とする。【００３１】
ある好適な実施形態において、前記解除機構は、アクセル開度が所定の条件を満たしたときに前記キックダウン解除指令を発生することを特徴とする。【００３２】
ある好適な実施形態において、前記解除機構は、エンジン回転数が所定の条件を満たしたときに前記キックダウン解除指令を発生することを特徴とする。【００３３】
ある好適な実施形態において、前記解除機構は、キックダウン指令が入力されてから一定時間が経過したときに前記キックダウン解除指令を発生することを特徴とする。【００３４】
ある好適な実施形態において、前記解除機構は、車両加速度が所定の条件を満たしたときに前記キックダウン解除指令を発生することを特徴とする。【００３５】
ある好適な実施形態において、前記解除機構は、車両のブレーキ操作が行われたときに前記キックダウン解除指令を発生することを特徴とする。【００３６】
ある好適な実施形態において、前記解除機構は、所定の条件が満たされたときに解除指令を出力する判定機構を備え、前記判定機構は、前記所定の条件として、アクセル開度、エンジン回転数、ブレーキ操作、前記キックダウン指令が入力されてからの経過時間及び車両加速度のうち少なくとも二つが所定の条件を満たしたときに前記キックダウン解除指令を出力することを特徴とする。【００３７】
ある好適な実施形態において、前記解除機構は、ライダーの操作によりキックダウン解除指令を出力するスイッチと、所定の条件が満たされたときに解除指令を出力する判定機構とを備え、前記判定機構は、前記所定の条件として、前記スイッチから出力されるキックダウン解除指令が与えられたとき、またはアクセル開度、エンジン回転数、ブレーキ操作、キックダウン指令が入力されてからの経過時間及び車両加速度のうち少なくとも二つが所定の条件を満たしたときに前記キックダウン解除指令を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、無段変速機の変速を電子的に制御する制御装置を備えた鞍乗型車両において、制御装置が、多段キックダウンモードに移行する制御を行うとともに、鞍乗型車両の状態に応じてキックダウン解除指令を発して通常モードに復帰させる制御を行うことができるので、多段キックダウンモードから通常の変速モードへ復帰をスムーズに行うことができ、その結果、ライダーの乗り心地を向上させることができる。
【００３９】
また、本発明によれば、キックダウン指令の入力により変速比を通常モード時より変速比Ｌｏｗ側にシフトするので、加速時にキックダウン指令を入力したときには、強制キックダウンとなり、加速力がアップする。また、減速時にキックダウン指令を入力したときには、Ｌｏｗ側の変速比にシフトすることで、マニュアル変速機の場合のようなエンジンブレーキ効果が得られる。また、解除指令に応じてキックダウンモードを解除し通常モードに復帰させるので、運転者の意思に応じた的確なキックダウン効果を得ることができる。【００４０】
あるいは、本発明によれば、キックダウン実行時に、通常モード時よりも所定量だけ変速比Ｌｏｗ側にシフトした一定の変速比に強制シフトダウンして、その一定の変速比を維持するので、確かなキックダウン効果を即座に発揮することができる。また、本発明によれば、キックダウンモード実行時に、通常モード時に利用するマップ指令値よりも設定量だけ変速比Ｌｏｗ側にシフトした変速比を実現するので、走行状況に応じた適切なキックダウン効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係る鞍乗型車両１の構成を示す側面図である。
【図２】制御装置（ＥＣＵ）１２０およびその周辺構成を説明するためのブロック図である。
【図３】制御装置１２０の制御方法を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る自動二輪車１の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る自動二輪車用無段変速機の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る自動二輪車用無段変速機におけるキックダウンスイッチの説明図であり、（ａ）はキックダウンスイッチを押す前の状態、（ｂ）は押している状態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る自動二輪車用無段変速機における変速制御の内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る自動二輪車用無段変速機におけるキックダウン時の特性図で、（ａ）は加速時の特性図、（ｂ）は減速時の特性図である。
【図９】本発明の実施形態にかかる変形例における処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１ 鞍乗型車両（自動二輪車）
２ 後輪（駆動輪）
１１ ベルト式変速機
１１ 無段変速機（ベルト式無段変速機）
１２ プライマリシーブ
１２Ａ 固定シーブ
１２Ｂ 可動シーブ
１３ セカンダリシーブ
１３Ａ 固定シーブ
１３Ｂ 可動シーブ
１４ ベルト
１５ 遠心クラッチ
１６ 減速機構
１７ シーブ位置移動装置（電動モータ）
１８ シーブ位置検出装置
１９ シーブ回転数センサ
２０ 後輪回転数センサ
２１ エンジン回転数センサ
２２ 車速センサ
２３ アクセル開度センサ
２４ 加速度演算器
２５ キックダウンスイッチ
２７ センサ
３１ ハンドルバー
３２ グリップ（左側グリップ）
３３ スイッチボックス
４６ ホールドモード
１００ エンジン
１０２ プライマリ軸
１０３ セカンダリ軸
１１０ 車載電源
１１２ 給電ライン
１１３ ダイオード
１１４ リレー回路
１１５ 第１スイッチライン
１１６ リレースイッチ
１１７ スイッチ制御素子
１１８ 第２スイッチライン
１１９ ダイオード
１２０ 制御装置（変速比制御装置）
１２１ 自己保持回路
１３０ メインスイッチ
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、図面を参照しながら、本発明による実施の形態を説明する。以下の図面においては、説明の簡潔化のため、実質的に同一の機能を有する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。【００４４】
図１は、本発明の実施形態に係る鞍乗型車両１の側面構成を示している。図２は、本実施形態の鞍乗型車両１に搭載される制御装置１２０およびその周辺構成を説明するためのブロック図である。【００４５】
本実施形態の鞍乗型車両１は、ライダーが操作するアクセル操作子に応じて出力が制御される駆動源（エンジン）１００と、そのエンジン１００に接続された無段変速機１１と、その無段変速機を電子的に制御する制御装置（ＥＣＵ；エレクトロニック・コントロール・ユニット）１２０とを備えている。【００４６】
図１に示した例の鞍乗型車両１は、スクータ型の自動二輪車であり、エンジン１００によって発生した駆動力は、無段変速機１１を介して後輪（駆動輪）２へと伝わる。自動二輪車１の場合、ライダーが操作するアクセル操作子は、ハンドルに取り付けられたアクセル又はアクセルグリップである。【００４７】
本実施形態の無段変速機１１は、Ｖベルト式の自動無段変速機が電子制御されるものであり、Ｖベルト式無段変速機１１におけるプライマリシーブの可動シーブ（不図示）の位置は、シーブ位置移動装置（この例では、電動モータ）１７によって調節される。電動モータ１７によって位置調節されるプライマリシーブは、エンジン１００によって回転されるプライマリ軸１０２（例えばクランク軸）に連接されている。【００４８】
制御装置１２０は、まず、鞍乗型車両１に乗るライダーの意思に基づく操作により、通常モード時の変速比よりも変速比をＬｏｗ側にシフトさせるキックダウンモードに移行する制御を行うことができる。換言すると、制御装置１２０は、アクセル操作子とは別に設けられたライダーが操作するキックダウン操作子２５に応じて、キックダウンモードに移行する制御を行うことができる。【００４９】
本実施形態では、制御装置１２０には、キックダウン操作子２５として、キックダウンモードに移行するためのトリガーとなるキックダウンスイッチ（「キックダウンＳＷ」）２５が電気的に接続されており、キックダウン操作は、ライダーがキックダウンスイッチ２５をオンすることによって実行することができる。キックダウンスイッチ２５は、例えば、ボタン形態のキックダウンボタン（ＫＤボタン）からなる。【００５０】
そして、制御装置１２０は、鞍乗型車両１の状態に応じてキックダウン解除指令を発し、それにより、キックダウンモードを解除して通常モードに復帰させる制御を行うことができる。鞍乗型車両１の状態は、制御装置１２０に電気的に接続されたセンサ２７によって得ることができる。ここで、鞍乗型車両１の状態というのは、キックダウンスイッチ２５以外の状態のことであり、鞍乗型車両１の状態を得るためのセンサ２７は、例えば、スロットルの開度を検出するスロットル開度センサ（ＴＰＳ；スロットル・ポジション・センサ）である。【００５１】
センサ２７がスロットル開度センサの場合、鞍乗型車両１の状態に応じて発せられるキックダウン解除指令は、スロットル開度センサから出力されるスロットル開度信号に基づいて発せられることになる。あるいは、センサ２７が鞍乗型車両１の車速を検出する車速センサの場合、鞍乗型車両１の状態（または走行状態）に応じて発せられるキックダウン解除指令は、例えば、車速が所定値以下の場合に発せられるようにすることもできる。【００５２】
なお、センサ２７は、アクセル操作子の状態を検出するアクセル位置センサ（ＡＰＳ；アクセル・ポジション・センサ）であってもよい。この場合、キックダウン解除指令は、アクセル位置センサから出力されるアクセル位置信号に基づいて発するようにすることができる。【００５３】
次に、図３も加えて、制御装置１２０の制御方法、すなわち、通常モード（ＡＴモード）およびキックダウンモード（ＫＤモード、または、多段ＫＤモード）の切り替え方法について説明する。【００５４】
まず、どの状態（４０）からでも、ライダーがＫＤボタン（２５）を押すことにより、キックダウンモード（この例では、「多段ＫＤモード」で表記）５０に移行することができる。鞍乗型車両１の走行状態を得るためのセンサ２７がスロットル開度センサ（ＴＰＳ）の場合において、キックダウン解除指令が、所定時間の開状態のあとに所定時間の閉状態を示すスロットル開度信号（ルート「５１」）に基づいて発せされるように設定しておけば、例えば追い越しの際に移行させたＫＤモード５０を、追い越し終了後（「５１」）に自動的にＡＴモード（通常モード）６０に復帰させることができる。ここでの所定時間は、適宜好ましいものを設定しておけばよい。【００５５】
その他にも、例えば坂道を走行するためにＫＤモード５０に移行させた状態を、閉→開（ルート「５２」）のスロットル動作で自動的にＡＴモード（通常モード）６０に復帰させてもよいし、あるいは、所定時間一定であれば、その後、開または閉のスロットル動作で（ルート「５３」）自動的にＡＴモード（通常モード）６０に復帰させるように設定しておくことも可能である。【００５６】
また、鞍乗型車両１の走行状態を得るためのセンサ２７が車速センサの場合において、鞍乗型車両１の速度が所定値以下であれば（ルート「６２」）、自動的にＡＴモード（通常モード）６０に復帰させるように設定する方法もとれる。ここでの所定値とは、何％以下に車速が落ちた場合とか、何ｋｍ／ｈ以下に車速が落ちた場合とかにより設定することができる。【００５７】
なお、それら自動的なＡＴモード（通常モード）６０への復帰と併用して、解除ボタンを押した時には、ライダーの意思によるＡＴモード（通常モード）６０への復帰方法を採用することもできる（ルート「６４」）。すなわち、キックダウン解除指令を発するキックダウン解除操作子としてキックダウン解除スイッチ（例えば、キックダウン解除ボタン）を設けて通常モード６０への復帰させるような制御を行うことも可能である。具体的には、キックダウン操作子（例えば、キックダウンボタン２５）とキックダウン解除操作子（例えば、キックダウン解除ボタン）とを兼用して、ボタン２５の初回はキックダウンモード５０への移行、次いで、２回目は通常モード６０への復帰との制御を行えるように構成することができる。あるいは、ボタン２５の押し方の相違（例えば、長押し、又は、２回以上の連続押し）によって、キックダウン操作子とキックダウン解除操作子との機能の差をつけてもよい。なお、キックダウン操作子（例えば、キックダウンボタン２５）とは別に、キックダウン解除操作子（例えば、キックダウン解除ボタン）を設けることも可能である。【００５８】
加えて、ＫＤモードでの走行を持続させたいと思う場合には、例えばＫＤボタンを長押しすることにより、ＫＤホールドモード４６に移行できるように制御することも可能である。ＫＤホールドモード４６からは、例えば、解除ボタンを押したり（ルート「６４」）、速度が所定値以下になったり（ルート「６２」）した時に、ＡＴモード（通常モード）６０への復帰できるように設定しておけばよい。【００５９】
本発明の鞍乗型車両１によれば、無段変速機１１の変速を電子的に制御する制御装置（ＥＣＵ）１２０を備えた鞍乗型車両１において、制御装置１２０が、ライダーの意思に基づく操作（４２）によってキックダウンモード（５０）に移行する制御を行うとともに、鞍乗型車両１の走行状態に応じてキックダウン解除指令を発して通常モード（６０）に復帰させる制御を行うことができるので、キックダウンモード（５０）から通常の変速モード（６０）へ復帰をスムーズに行うことができる。つまり、制御装置１２０によって自動的に変速モード（６０）へ復帰を実行できるので、キックダウンモード（５０）に移行できる鞍乗型車両１において、ライダーの乗り心地を向上させることができる。【００６０】
なお、キックダウンモード（５０）に移行する制御の時よりも、通常モード（６０）に復帰させる制御の時の方を、電動モータ１７による可動シーブの移動速度が遅くなるように設定しておくことが好ましい。これは、キックダウンモード（５０）への移行はライダーの意思に基づく操作を行っているので移動速度が速くても自然と対応できるが、通常モード（６０）に復帰させる時は自動であるので、なるべくライダーにゆっくり対応できるようにしてやる方が乗り心地の向上に繋がるからである。【００６１】
以下、図４から図６を参照しながら、さらに本発明の実施形態の構成、特に、自動二輪車用無段変速機の変速制御装置について説明する。【００６２】
図４は、本実施形態の自動二輪車１の側面構成を示している。この例では、ハンドルバー３１の左側グリップにスイッチボックス３３を設けており、このスイッチボックス３３にキックダウンスイッチ２５（図２参照）を設けている。詳細は後述する（図６参照）。図５は、自動二輪車１の動力伝達経路に装備されているＶベルト式無段変速機の変速制御系の構成図である。【００６３】
図４および図５に示すように、本実施形態の自動二輪車１は、エンジン１００から動力を伝達する伝達機構の一つとしてＶベルト式無段変速機１１を備えている。【００６４】
このＶベルト式無段変速機１１は、エンジン１００によって回転されるプライマリ軸１０２（例えばクランク軸）にプライマリシーブ１２を連接すると共に、遠心クラッチ１５や減速機構１６を介して後輪２（駆動輪）に動力を出力するセカンダリ軸１０３にセカンダリシーブ１３を連接し、これらプライマリシーブ１２とセカンダリシーブ１３間にＶベルト１４が架け渡された構成となっている。
【００６５】
プライマリシーブ１２及びセカンダリシーブ１３は、それぞれ固定シーブ１２Ａ、１３Ａと可動シーブ１２Ｂ、１３Ｂを有し、固定シーブ１２Ａと可動シーブ１２Ｂ間及び固定シーブ１３Ａと可動シーブ１３Ｂ間にＶベルト１４が巻回されるＶ溝が形成されている。エンジン１００の駆動力は、プライマリシーブ１２によってＶベルト１４の回転力に変換され、そしてＶベルト１４の回転力がセカンダリシーブ１３を介して後輪２に伝達される。【００６６】
本実施形態のＶベルト式変速機１１では、プライマリシーブ１２の可動シーブ１２Ｂを電気的に軸方向に移動させてＶ溝の幅を調節することにより、Ｖベルト１４の各プーリ１２、１３に対する巻回径が変化し、これにより両プーリ１２、１３間で変速比が無段階的に調節される。【００６７】
無段変速機１１には、プライマリシーブ１２の可動シーブ１２Ｂの位置を調節するためのシーブ位置移動装置（電動モータを主にして構成されている）１７と、可動シーブ１２Ｂの位置を検出するためのシーブ位置検出装置（実際の変速比を検出する機構に相当）１８が設けられている。本実施形態では、シーブ位置検出装置１８により検出されたシーブ位置を基にシーブ位置移動装置１７を介して可動シーブ１２Ｂを稼働させてプライマリシーブ１２に巻回されるＶベルト１４の巻回径が変化する。
【００６８】
本実施形態では、自動二輪車１の車両速度を検出する検出装置として、遠心クラッチ１５の上流でセカンダリシーブ１３の回転を検出するセカンダリ（２ｎｄ）シーブ回転数センサ１９と、遠心クラッチ１５の下流であって後輪２の近傍には、後輪２の回転数を直接検出する回転数センサ２０とが設けられている。これらのシーブ回転数センサ１９と後輪回転数センサ２０は、それぞれ車速に比例した回転数信号を検出する。なお、これらのセンサは、何れか一方のみが設けられるようにされた構成であってもよい。【００６９】
本実施形態の自動二輪車１には、制御系の中心的な要素として、無段変速機１１の変速比を制御するための変速比制御装置（制御装置）１２０が設けられている。【００７０】
この変速比制御装置１２０は、マイクロコンピュータを主要素として構成されており、シーブ回転数センサ１９または後輪回転数センサ２０から出力される回転数信号、スロットル開度センサ（図示せず）から出力されるスロットル開度信号、シーブ位置検出装置１８から出力されるシーブ位置信号、車両全般の電源系のＯＮ／ＯＦＦを司るメインスイッチ１３０のメインスイッチ信号等が入力される。【００７１】
変速比制御装置１２０は、上述した各種信号を基にエンジン１００や無段変速機１１の全般の制御を行うものである。具体的には、スロットル開度信号、セカンダリシーブ回転数、駆動輪回転数信号、シーブ位置信号等を基に車速や加速度を演算しつつ目標変速比を求める。そして、変速比制御装置１２０は、目標変速比となるようにシーブ位置移動装置１７を駆動してプライマリシーブ１２の可動シーブ１２Ｂの位置を制御する、いわゆる通常変速制御を実行することにより、自動二輪車１の実際の変速比を制御している。【００７２】
ここで通常変速制御とは、車両の走行条件（車速やスロットル開度など）に応じた変速比を、予め登録されているマップ（ＭＡＰ）から算出して、その変速比を実現するための変速指令を無段変速機１１に与えて、最終的にその変速比を実現させる制御である。通常変速制御では、車速やスロットル開度が大きくなるほど変速比を小さくし（Ｔｏｐ側に制御）、車速やスロットル開度が小さくなるほど変速比を大きく（Ｌｏｗ側に制御）することにより、スムーズな加速や減速を実現するように構成されている。【００７３】
本実施形態の変速比制御装置１２０は、車載電源１１０から給電ライン１１２を介して電力の供給を受けている。この給電ライン１１２上には、自己保持機能を持つリレー回路１１４が設けられている。【００７４】
リレー回路１１４は、車載電源１１０から変速比制御装置１２０への電力供給を制御するリレースイッチ１１６と、このリレースイッチ１１６のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチ制御素子１１７とを備えている。リレー回路１１４においては、メインスイッチ１３０がＯＮされることにより、スイッチ起動電圧が第１スイッチライン１１５を介してスイッチ制御素子１１７に印加される。【００７５】
スイッチ制御素子１１７は、第１スイッチライン１１５からスイッチ起動電圧が印加されると、リレースイッチ１１６を開状態から閉状態にし、給電ライン１１２を閉じる。これにより、電力が車載電源１１０から変速比制御装置１２０に供給されて変速比制御装置１２０が駆動可能な状態となる。変速比制御装置１２０が駆動可能な状態では、無段変速機１１，具体的にはシーブ位置移動装置１７は稼働しており、可動シーブ１２Ｂの位置を制御することにより変速比制御を実現可能である。【００７６】
また、本実施形態のリレー回路１１４には、メインスイッチ１３０がＯＦＦされた後も所定の条件となるまでは、スイッチ制御素子１１７にスイッチ起動電圧を供給してリレースイッチ１１６を閉状態に保つための第２スイッチライン１１８が接続されている。【００７７】
この第２スイッチライン１１８は、変速比制御装置１２０に設けられた自己保持回路１２１に接続されている。自己保持回路１２１は、例えばコンデンサやダイオード等から構成されており、第１スイッチライン１１５とは別系統の第２スイッチライン１１８を介してスイッチ制御素子１１７に対して電圧を印加可能に構成されている。【００７８】
なお、第２スイッチライン１１８には、自己保持回路１２１への電流の逆流やスイッチ１３０のＯＮ／ＯＦＦ時等に第２スイッチライン１１８を介して自己保持回路１２１に過電流が流れるのを防止するためのダイオード１１９が設けられている。同様に、第１スイッチライン１１５には、メインスイッチ１３０のＯＦＦ時に第２スイッチライン１１８から変速比制御装置に電流が流れて、変速比制御装置１２０がメインスイッチ信号がＯＮとなったと誤判断しないようにするためのダイオード１１３が設けられている。
【００７９】
本実施形態では、変速比制御装置１２０の自己保持回路１２１は、車載電源１１０から給電ライン１１２を介して電圧供給が開始されると第２スイッチライン１１８を介してスイッチ制御素子１１７に電圧を供給するように構成されている。すなわち、本実施形態では、スイッチ１３０を介した第１スイッチライン１１５と自己保持回路１２１を介した第２スイッチライン１１８の二系統のラインからスイッチ制御素子１１７に電圧を供給可能である。スイッチ制御素子１１７は、第１スイッチライン１１５及び第２スイッチライン１１８の何れか一方から電圧が供給されていれば、リレースイッチ１１６を開状態から閉状態に切り替えてその状態を保ち、そして双方からの電圧供給が為されない場合にのみ、リレースイッチ１１６は、閉状態から開状態に切り替わって、給電ライン１１２を介した変速比制御装置１２０への電力供給が遮断されるように構成されている。【００８０】
さらに、本実施形態では、変速比制御装置１２０の自己保持回路１２１は、メインスイッチ１３０がＯＦＦされた時点で無段変速機１１の変速比がＬｏｗでないまたは車速が０でないときには、第２スイッチライン１１８を介してスイッチ制御素子１１７に電圧を供給し続ける。【００８１】
そして、変速比制御装置１２０は、第２スイッチライン１１８からスイッチ制御素子１１７に電圧が供給され給電ライン１１２から電力が供給されている間に、メインスイッチ１３０がＯＦＦされた後も、車速が０になるまで車速とスロットル開度に基づいた通常変速制御を行う。そして、変速比制御装置１２０は、車速が０になった段階で自己保持回路１２１に電源カット指令を出力する。そして、自己保持回路１２１は、変速比制御装置１２０から電源カット指令が入力されると、第２スイッチライン１１８を介したスイッチ制御素子１１７への電圧供給を中断し、これによりリレースイッチ１１６が閉状態から開状態に移り、車載電源１１０から変速比制御装置１２０への電源供給が遮断されるように構成されている。【００８２】
また、本実施形態の自動二輪車１には、キックダウンスイッチ２５が設けられている。キックダウンスイッチ２５は、図４および図６に示すように、ハンドルバー３１の左側グリップ３２のスイッチボックス３３に他の各種スイッチと共に装備されており、ライダーの左手の親指でボタン操作が可能なようにライダー側であってライダーの手前側に設けられている。なお、図６に示すように、左手の親指でボタン操作を容易にする上では、例えばハンドルバー３１又はグリップ３２の中心線以下の高さの位置にキックダウンスイッチ２５は配置されていることが好ましい。【００８３】
このキックダウンスイッチ２５は、手動でキックダウン指令を入力するキックダウン指令入力機構及びキックダウンモード解除機構に相当し、例えば、押しているとき（第１位置に操作しているときに相当）キックダウンモードに入る指令を変速比制御装置１２０に出力し、離すと（第２位置に操作しているときに相当）キックダウンモードを解除して通常モードに復帰する指令（解除指令）を変速比制御装置１２０に出力する。【００８４】
以下の説明では、このキックダウンスイッチ２５が操作されていない状態で、予め登録されているマップに応じて変速比を制御する通常変速制御を実行するモードを「通常モード」といい、この機能が通常モード変速機構に相当する。また、変速比制御装置１２０は、通常モード変速を行う機能の他に、キックダウン指令の入力に応答して、通常モード変速の代わりに、通常モード時の変速比よりも一時的に変速比Ｌｏｗ側にシフトした変速比を実現させる機能を有している。このモードを「キックダウンモード」といい、この機能がキックダウンモード変速機構に相当する。すなわち、本実施形態の変速比制御装置１２０は、この通常モード変速機構と、キックダウンモード変速機構を実現する回路である。【００８５】
次に、図７のフローチャートを参照しながら、変速比制御装置１２０の変速制御フローを説明する。【００８６】
図７に示す変速制御ルーチンでは、まずスタータースイッチ（不図示）がライダーにより操作され、エンジン始動信号が入力されてエンジンが始動すると（ステップＳ１０１）、変速比制御装置１２０は、通常モードにおいて、車速センサ２２から出力される車速信号、エンジン回転数センサ２１から出力されるエンジン回転数信号、アクセル開度センサ２３から出力されるアクセル開度、及び加速度演算器２４から出力される加速度信号を基に、予め登録されているマップに応じて変速比を制御する変速指令を生成し、シーブ位置移動装置１７に出力する。シーブ位置移動装置１７は、この変速指令に応じて可動シーブ１２Ｂの位置を移動させ、マップに応じた変速比制御を実行する（ステップＳ１０２）。【００８７】
次にステップＳ１０３では、キックダウンスイッチ２５が操作されてキックダウン指令が入力されているか否かを判断する。ここで、キックダウンスイッチ２５が操作されてキックダウン指令が入力されていなければ、ステップＳ１０２に戻り、通常モードにおける変速比制御を継続する。【００８８】
一方、キックダウンスイッチ２５が押されているときは、キックダウンモードに移行して、以下のステップＳ１０４〜Ｓ１０８に示す変速比制御に移行する。【００８９】
まず、ステップＳ１０４では、変速比制御装置１２０は、現時点の車両の車速、エンジン回転数、アクセル開度などを基に変速比Ｌｏｗ側の目標変速比を求め、目標変速比となるようなシーブ移動量を算出する。この目標変速比は、現時点での変速比から一定量変化した固定のものであってもよいし、各時点における車速、エンジン回転数、アクセル開度に応じて漸次変化していくものであってもよい。なお、目標変速比となった場合に、エンジン回転数がレブリミット（エンジン回転数の上限）を超えるような場合には、レブリミットの上限を超えないように目標変速比に補正を加える。目標変速比が決定されると、現時点での変速比が目標変速比であるかどうかを確認し（ステップＳ１０５）、現時点での変速比が目標変速比でなければ、可動シーブ１２Ｂを目標位置に向かって移動させ（ステップＳ１０６）、一方現時点での変速比が目標変速比であれば、可動シーブ１２Ｂの位置をその位置で保持する（ステップＳ１０７）。【００９０】
次に、変速比制御装置１２０は解除指令が入力されたかどうかを確認する（ステップＳ１０８）。解除指令が入力されれば、ステップＳ１０２に戻り、キックダウンモードから通常モードに移行して再度通常モードにおけるマップ制御を実行する。一方、解除指令が無ければ、再度ステップＳ１０４に戻り、現時点の車両の車速、エンジン回転数、アクセル開度などに応じた目標変速比を算出して、キックダウンモードにおける制御を続行する。【００９１】
以上のように、本実施形態では、キックダウンスイッチ２５の操作に応じて、変速比を通常モード時よりも変速比Ｌｏｗ側に強制シフトするので、加速時にキックダウンスイッチ２５を操作したときには、強制キックダウンとなって、加速力のアップを図ることができ、また減速時にキックダウンスイッチ２５を操作したときには、変速比Ｌｏｗ側に強制シフトすることで、ＡＴ変速機の場合のようなエンジンブレーキ効果を得ることができる。【００９２】
また、本実施形態では、キックダウンスイッチ２５を離すことで発生する解除指令によって、キックダウンモードから通常モードに復帰させるので、運転者の意思に応じた的確なキックダウン効果を得ることができる。例えば、前方の車両に追い抜きをかける場合に、キックダウンスイッチ２５を押してキックダウンモードで加速し、目標の車両を追い抜いてから指を離して通常モードに復帰させる、というような使い方をすることができ、指１本の操作で簡単且つ明確にモードの切り替えを行うことができて、運転者の意思を容易に反映させることができる。また、同じキックダウンスイッチ２５により、キックダウンモードの設定と解除を行えるようにしているので、操作が簡単であり、装備も簡素に済ませられるというメリットもある。【００９３】
また、キックダウンスイッチ２５の構成としては、例えば、キックダウンスイッチを押しているとき（第１位置に操作したとき）にキックダウンモードの設定を行い、離したとき（第２位置に操作したとき）に解除を行うように構成しておくことにより、前方の車両に追い抜きをかける場合に、キックダウンスイッチ２５を押してキックダウンモードで加速し、目標の車両を追い抜いてからキックダウンスイッチ２５から指を離して通常モードに復帰させることができる。その場合、指１本の操作で簡単且つ明確にモードの切り替えを行うことができるので、運転者の意思を容易に反映させることができる。【００９４】
また本実施形態によれば、キックダウンスイッチを１回押したときにキックダウンモードの設定を行い、もう１回押したときに解除を行うように構成（つまりボタン１回押しでＯＮ、２回押しでＯＦＦとなるように構成）しておくことにより、前方の車両に追い抜きをかける場合に、キックダウンスイッチ２５をまず押してキックダウンモードで加速し、目標の車両を追い抜いたところでもう１回キックダウンスイッチ２５を押して通常モードに復帰させることができる。その場合、指１本の操作で簡単且つ明確にモードの切り替えを行うことができるので、運転者の意思を容易に反映させることができる。しかも、１回のボタン押しによりキックダウンモードを自己保持する（Ｌｏｗ側の変速比に固定）ので、峠道などを走行する場合のように、長い時間加速を続ける場合に特に操作性がよい。【００９５】
なお、上記実施形態では、キックダウンモード実行中に、変速比Ｌｏｗ側に変速比を変化させる場合を示したが、キックダウンモード中に、通常モード時に利用するマップ指令値を設定量だけ変速比Ｌｏｗ側にシフトした補正値に基づいて変速比を変化させてもよい。このように構成することにより、キックダウンモード実行中であるにも拘わらず、走行状況に応じた適切なキックダウン効果を得ることができる。【００９６】
また、キックダウンモードにおいては、加速時と減速時とで、変速比の変化のパターンに差をつけるようにしてもよい。【００９７】
図８はキックダウン時の変速比と車速の関係を示している。（ａ）は加速時に実行するのに適した変速補正（キックダウンによる変速比の補正）、（ｂ）は減速時に実行するのに適した変速補正（キックダウンによる変速比の補正）の例を示している。【００９８】
加速時には、図８（ａ）に示すように、キックダウン指令の発生に応じて変速比をＬｏｗ側に一定量だけ移行させて保持し、加速が達成されて、キックダウン指令が解除されると共に、通常モードに復帰させることが好ましい。このように変化させることにより、キックダウンモードにおけるアクセルレスポンスが、ＡＴ車におけるキックダウン動作や、マニュアル車においてシフトダウンによる加速を実現する場合と同等となり、違和感なくキックダウンスイッチ２５を操作することができる。
【００９９】
また、減速時には、図８（ｂ）に補正２として示すように、キックダウン指令の発生に応じて変速比をＬｏｗ側に一定量だけ移行させて保持し、減速が達成されて、キックダウン指令が解除されると共に通常モードに復帰させる変速制御を行ってもよいし、その他に、補正１として示すように、キックダウン指令の発生に応じて、通常モード時に利用するマップ指令値（補正なしとして示すもの）を設定量だけ変速比Ｌｏｗ側にシフトした補正値に基づいて変速比を変化させていき、その後、減速が達成されてキックダウン指令が解除されると共に通常モードに復帰させる変速制御を行ってもよい。
【０１００】
減速時においては、補正１の場合は、補正２の場合よりも変速時のショックが小さくなると考えられる。この補正１と補正２のいずれのパターンを用いて変速比を変化させるかについては、自動二輪車の乗り味を大きく変化させる要因となるため、例えば車種毎にライダーの趣向を考慮して設定してやればよい。【０１０１】
加速時及び減速時のいずれのキックダウン制御においても、通常モードの変速比から変速比Ｌｏｗ側の変速比（キックダウン変速比）への移行及び低速側の変速比（キックダウン変速比）から通常モードの変速比への移行は、ある程度急に行ってもよいが、なるべく連続的になだらかに行うのが変速ショックを感じさせない点では好ましい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、キックダウンスイッチ２５を押しているときにキックダウン指令を発生し、離すと解除指令を発生する場合を例に示したが、キックダウンスイッチ２５を１回押すとキックダウン指令を発生し、離した状態では解除指令を発生せずに、もう１回押すことにより解除指令を発生するように構成することもできる。即ち、キックダウンスイッチ２５を押すごとにキックダウン指令とキックダウン解除指令を交互に発生するように構成することも可能である。【０１０３】
このようにした場合、次のような場面を想定することができる。前方の車両に追い抜きをかける場合に、キックダウンスイッチ２５をまず押して、キックダウンモードでアクセル全開で加速し、目標の車両を追い抜いたところで、もう１回キックダウンスイッチ２５を押して通常モードに復帰させる、という使い方をすることができる。その場合、指１本の操作で簡単且つ明確にモードの切り替えを行うことができるので、簡単な操作で運転者の意思を容易に反映させることができる。しかも、１回のボタン押しによりキックダウンモードを自己保持する（変速比Ｌｏｗ側の変速比に変化させる）ので、峠道などを走行する場合のように、カーブが多い状態で長い時間加速を続ける場合には、キックダウンスイッチ２５に集中することなくキックダウンモードを保つことができるため、自動二輪車１の操作性が向上する。【０１０４】
また、キックダウン指令を発生するスイッチと解除指令を発生するスイッチを別に設けて、最新のスイッチ操作による指令が古いスイッチ操作による指令に優先するようにしてもよい。具体的な使用方法としては、前方の車両に追い抜きをかける場合に、設定側のスイッチをまず操作してキックダウンモードで加速し、目標の車両を追い抜いたところで解除側のスイッチを操作して通常モードに復帰させる、という使い方をすることができる。【０１０５】
このように、別のスイッチでキックダウンモードの設定と解除を行うように無段変速機を構成することにより、モードの切り替え操作の間違えを少なくできる。なお、両スイッチを１本の指で操作できる位置に設ければ、指１本の操作で簡単且つ明確にモードの切り替えを行うことができるので、運転者の意思を容易に反映させることができる。また、キックダウンモード設定側のスイッチを解除側のスイッチと独立して設けるので、例えば、ボタンスイッチの２段押しの構成を採ることで、１段押しで達成したキックダウン量を、更に２段押しで増加させるという制御も実現することが可能である。
【０１０６】
（キックダウンモード解除に関する変形例）【０１０７】
また、解除指令を発生するための手段は、別にキックダウンスイッチに限られるものではなく、変速比制御装置１２０に、所定の条件の成立により解除指令を発してキックダウンモードを解除し通常モードに復帰させる判定機構を設けてもよい。以下、その他の例について説明する。【０１０８】
第１の例としては、アクセル開度が所定の条件を満たしたときに解除指令を発生する手段を取り入れることが考えられる。こうすれば、アクセル開度に応じてキックダウンモードの解除が自動的に行われるので、特別な解除操作が不要で、キックダウンモードに設定した後は、ライダーはアクセル操作に集中することができる。【０１０９】
この場合の解除の条件の例としては、【０１１０】
（ａ）アクセル開度が一定量を下回ったときに解除【０１１１】
（ｂ）アクセル開度がキックダウンモード設定時の開度に戻ったときに解除【０１１２】
（ｃ）アクセル開度が所定時間一定範囲内にあるときに解除【０１１３】
等を挙げることができる。【０１１４】
例えば（ａ）を採用した構成において、前方の車両に追い抜きをかける場合、まず、キックダウンモードを設定してアクセル全開で加速を開始し、追い抜いたところでアクセルを戻すだけで、キックダウンモードから通常モードに戻すことができる。従って、運転者の加速したい瞬間の意思を反映した走行を行うことが可能となる。【０１１５】
第２の例としては、エンジン回転数が所定の条件を満たしたときに解除指令を発生する手段を取り入れることが考えられる。この例では、例えば、エンジン回転数が一定量を超えた場合にキックダウンモードが自動解除されるように設定しておくことができる。そうすると、キックダウンモードでアクセルを全開し加速を開始したものの、エンジン回転数がリミットになった場合に、加速不能と判断して、通常モードに復帰させることができる。従って、キックダウンモードでの無駄な走行を減らせる。【０１１６】
第３の例としては、キックダウン指令が入力されてから一定時間が経過したときに解除指令を発生する手段を取り入れることが考えられる。この例では、キックダウンモードに設定した後、一定時間経過した段階で自動的に通常モードに戻すので、例えば、下り坂から峠道への走行において、キックダウンモードの設定によりエンジンブレーキを効かせた後の通常モードへの戻し忘れを防止することができる。【０１１７】
第４の例としては、車両加速度が所定の条件を満たしたときに解除指令を発生する手段を取り入れることが考えられる。この例では、例えば、車両加速度が一定量を下回る場合に、キックダウンモードが自動解除されるように設定しておくことができる。そうすると、運転者の加速意思を反映した車両の実際の状態に応じて、通常モードへの復帰を自動で行うことができる。従って、ライダーの不注意による通常モードへの戻し忘れを防止することができる。【０１１８】
第５の例としては、車両のブレーキ操作が行われたときに解除指令を発生する手段を取り入れることが考えられる。この例では、キックダウンモード設定により加速していても、その後ブレーキ操作が行われたときにキックダウンモードが自動解除されるようになっているので、運転者の明確な意思表示を反映してキックダウンモードを解除することができる。【０１１９】
また、変速比制御装置１２０は、上記したアクセル開度、エンジン回転数、経過時間、車両加速度、ブレーキ操作の有無等の所定の条件及びキックダウンスイッチ２５の操作のうち少なくとも二つ以上が満たされたときに解除指令を発するように制御してもよい。【０１２０】
また、変速比制御装置１２０は、キックダウンスイッチ２５の操作によらず、上記したアクセル開度、エンジン回転数、経過時間、車両加速度、ブレーキ操作の有無等の所定の条件の操作のうち少なくとも二つ以上が満たされたときに解除指令を発するように制御してもよい。この場合、上記条件の二つ以上が満たされない場合であっても、キックダウンスイッチ２５が操作されると、キックダウンスイッチ２５からの解除指令を優先して、通常モードに切り替えるような制御を行ってもよい。【０１２１】
このように、アクセル開度、エンジン回転数、経過時間、車両加速度、ブレーキ操作の有無等の所定の条件の操作のうち少なくとも二つ以上が満たされたときに解除指令を発するように制御した場合には、自動二輪車１の状況を総合的に判断することにより、詳細な判定を行った上で自動二輪車１の加速・減速の目的を達成させることができる。また、キックダウンスイッチ２５による解除のための手動入力があった場合には、この手動入力を優先させてキックダウンモードを解除することにより、ライダーの意思を明確に反映させることができる。【０１２２】
（キックダウンモードの変形例）【０１２３】
本実施形態の自動二輪車１の変速比制御装置１２０では、キックダウンモードの変形例として、自動二輪車１の加速力または減速力をさらに向上させるために、キックダウンを２回実行させるように構成することも可能である。これは、例えば、キックダウンモード設定側のスイッチを解除側のスイッチと独立して設け、ボタンスイッチの２段押しの構成を採ることで、１段押しで達成したキックダウン量を、更に２段押しで増加させるという制御も行うものである。【０１２４】
具体的には、キックダウンスイッチ２５が一度押されて、通常モードからキックダウンモードに移行した後、再度ライダーがキックダウンスイッチ２５を押し、キックダウン指令が変速比制御装置１２０に入力されると、変速比制御装置１２０は、さらにシーブ位置移動装置１７を駆動して、プライマリシーブ１２の可動シーブ１２Ｂの位置を移動させ、さらに変速比Ｌｏｗ側に変速比を変化させるように制御する。すなわち、本変形例では、キックダウンモードにおけるキックダウン中にさらなるキックダウンを行ってＬｏｗ側に変化した変速比をさらにＬｏｗ側に変速させる制御である。
【０１２５】
このキックダウンモードにおけるさらなるキックダウンは、例えば峠道等の下り坂で、エンジンブレーキを効かせるためにキックダウンモードに移行したが、コーナーがライダーの予想以上にきつく、コーナーへの進入速度が思った以上に速くなってしまったためさらに強いエンジンブレーキを効かせたくなるような場合に適用可能である。【０１２６】
このキックダウンモード中における２度目のキックダウン時の変速比の変化においては、通常モードからキックダウンモードへの１度目のキックダウン時に移動する可動シーブ１２Ｂの移動量と同等であってもよいし、１度目のキックダウン時よりも可動シーブ１２Ｂの移動量を少なくするようにしてもよい。【０１２７】
また、２度のキックダウンを行った後のキックダウンモード解除は、２度目のキックダウン時の状態から１度目のキックダウン時の状態に戻ってキックダウンモードを継続するように制御してもよいし、キックダウンモードから一気に通常モードに戻って制御を実行するように制御してもよい。なお、キックダウンモードから一気に通常モードに戻る制御を行うと、急激にエンジンブレーキが効かなくなったり、伝達トルクが細ったりする場合もあるので、ライダーの操作によってキックダウンスイッチ２５が操作された場合のみキックダウンモードから一気に通常モードに戻るようにするのが好ましい。【０１２８】
図９は、本変形例における処理の流れを示すフローチャートである。【０１２９】
以下、図９を参照しながら、本変形例における処理の流れを具体的に説明する。【０１３０】
まず、通常モードにおいて、ライダーの操作によりキックダウンスイッチ２５が押されると、キックダウンスイッチ２５から変速比制御装置１２０にキックダウン指令が入力され、変速比制御装置１２０は、このキックダウン指令に応じて、キックダウンモードに移行する（ステップＳ１１１）。【０１３１】
キックダウンモードに入ると、変速比制御装置１２０は、現在の変速比よりもＬｏｗ側の目標変速比とするためのシーブ変動量を算出する（ステップＳ１１２）。このとき、目標変速比となったときのエンジン回転数がレブリミット(エンジン回転数の上限)を上回ってしまうかどうかを予め計算によって判断する（ステップＳ１１３）。そして、レブリミットを超えるような場合には、ステップＳ１１４に移行し、レブリミットを超えないような目標変速比となるようにシーブ変動量を補正して、ステップＳ１１５に移行する。一方、ステップＳ１１３において、レブリミットを超えなければ、ステップＳ１１４をスキップしてステップＳ１１５に移行する。【０１３２】
ステップＳ１１５では、変速比制御装置１２０は、実際にシーブ位置移動装置１７に可動シーブ１２ＢをステップＳ１１２またはステップＳ１１４で求めたシーブ移動量に基づいて移動させる。これにより、プライマリシーブ１２に対するＶベルト１４の巻回径が変化し、Ｌｏｗ側に変速比が変更される。
【０１３３】
その後、再度ライダーによりキックダウンスイッチ２５が操作されたかどうかをステップＳ１１６で判断する。ステップＳ１１６の判断の結果、再度キックダウンスイッチ２５が操作されていた場合には、ステップＳ１１２に戻り、さらにＬｏｗ側に変速比を変化させるためのシーブ位置を求めシーブ移動量を算出して、ステップＳ１１３〜ステップＳ１１５の動作を繰り返す。
【０１３４】
次に、変速比制御装置１２０は解除指令が入力されたかどうかを確認する（ステップＳ１１７）。解除指令が入力されれば、ステップＳ１１８に移行し、キックダウンモードから通常モードに移行して再度通常モードにおけるマップ制御を実行する。一方、解除指令が無ければ、再度ステップ目標変速比に応じたキックダウンモードにおける制御を続行する。【０１３５】
以上説明したように、本実施形態の変形例では、Ｌｏｗ側に変速比を変化させるキックダウンモードにおいて、キックダウンスイッチ２５が操作された場合には、さらにＬｏｗ側に変速比を変化させるように構成したので、キックダウンモードにおいて、加速力や減速力が不十分であるとライダーが感じた場合であっても、さらに加速力や減速量をボタン操作一つで向上させることができる。したがって、峠道等高度な変速動作を求められるような場合であっても、容易に変速動作を行わせ、スムーズなライディングを行うことができる。【０１３６】
なお、図１に示した自動二輪車１は、スクータ型の自動二輪車であるが、これに限らず、無段変速機の変速を電子的に制御する制御装置を備えた自動二輪車であれば適用することができる。なお、本願明細書における「自動二輪車」とは、モーターサイクルの意味であり、原動機付自転車（モーターバイク）、スクータを含み、具体的には、車体を傾動させて旋回可能な車両のことをいう。したがって、前輪および後輪の少なくとも一方を２輪以上にして、タイヤの数のカウントで三輪車・四輪車（またはそれ以上）としても、それは「自動二輪車」に含まれ得る。また、自動二輪車に限らず、本発明の効果を利用できる他の車両にも適用でき、例えば、自動二輪車以外に、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle（全地形型車両））や、スノーモービルを含む、いわゆる鞍乗型車両に適用することができる。なお、四輪バギー等の場合には、アクセル操作子は、アクセルグリップの形態の他に、レバー形態のものもあり得る。加えて、駆動源１００として内燃機関のエンジンを用いたが、駆動源１００としてモータを用いた鞍乗型車両にすることも可能である。【０１３７】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明によれば、ライダーの乗り心地を向上させた、無段変速機の変速を電子的に制御する制御装置を備えた鞍乗型車両を提供することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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