(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々画像を構成するドットをクロック信号に同期して記録媒体の所定面に形成する複数の画像形成素子が副走査方向に重なることなく２次元状に配置された記録ヘッドと、
前記記録媒体を周面に保持した状態で該記録媒体の前記所定面と前記画像形成素子とが対向するように当該記録媒体を搬送する搬送体として機能するように前記周面が前記画像形成素子と対向して回転する回転体と、
前記回転体の回転に伴って該回転体の単位回転角度に応じてパルス信号を発生する発生手段と、
前記パルス信号の周期を検出する第１検出手段と、
前記単位回転角度、隣接する前記ドットの中心間の距離、前記回転体の周面と当該回転体の軸心の距離として予め定められた基準距離、及び前記第１検出手段により検出された周期に基づいて前記クロック信号の周期を導出する第１導出手段と、
前記複数の画像形成素子における前記回転体の回転方向に所定間隔離れた画像形成素子のうちの前記回転方向上流側の画像形成素子及び前記回転方向下流側の画像形成素子に対して順に、前記クロック信号の周期を補正するために用いられる補正用画像を、前記回転体を所定回転速度で回転させた状態で前記第１導出手段により導出された周期のクロック信号に同期させて前記記録媒体の前記所定面の異なる位置に形成させる形成手段と、
前記形成手段により異なる位置に形成された前記補正用画像の前記記録媒体の前記所定面における形成間隔を検出する第２検出手段と、
前記第２検出手段により検出された形成間隔、前記ドット間の距離に所定数を乗算して得られた値、前記所定間隔、及び前記回転体の周面と当該回転体の軸心との距離に基づいて前記回転体の周面の所定位置と前記回転体の軸心との距離を導出する第２導出手段と、
前記第２導出手段により導出された距離を示す距離情報を前記クロック信号の周期を補正するための情報として、前記回転体の予め定められた基準位置から前記所定位置までの回転角度に対応付けて記憶する記憶手段と、
を備えた補正情報作成装置。
【請求項２】
前記第１導出手段は、Ｘ０が前記ドットの中心間の距離を表し、Θ０が前記単位回転角度を表し、Ｒ０が前記予め定められた基準距離を表し、Ｅが前記第１検出手段により検出された周期を表すとき、以下の（１）式により前記クロック信号の周期Ｐを算出することにより導出する請求項１記載の補正情報作成装置。
【数１】
0004591544.tif 000008
【請求項３】
前記第２導出手段は、ｄが前記第２検出手段により検出された形成間隔を表し、ｎが前記整数を表し、Ｘ０が前記ドット間の距離を表し、Ｌが前記所定間隔を表し、Ｒ０が前記予め定められた基準距離を表すとき、以下の（２）式により前記回転体の周面の所定位置と前記回転体の軸心との距離Ｒを算出することにより導出する請求項１又は請求項２記載の補正情報作成装置。
【数２】
0004591544.tif 000009
【請求項４】
前記補正用画像は線画像又はドットである請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の補正情報作成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の補正情報作成装置と、
前記補正情報作成装置の前記記憶手段から前記補正情報作成装置の前記発生手段により発生したパルス信号に対応する前記回転体の前記基準位置からの回転角度に対応する距離情報を読み出す読出手段と、
前記補正情報作成装置の前記単位回転角度、前記ドットの中心間の距離、前記読出手段により読み出された距離情報により示される距離、及び前記発生手段により発生したパルス信号に対応する前記回転体の前記基準位置からの回転角度における前記補正情報作成装置の第１検出手段により検出された周期に基づいて前記クロック信号の周期を補正する補正手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、Ｘ０が前記ドットの中心間の距離を表し、Θ０は前記単位回転角度を表し、Ｒが前記読出手段により読み出された距離情報により示される距離を表し、Ｅが前記発生手段により発生したパルス信号に対応する前記回転体の前記基準位置からの回転角度における前記第１検出手段により検出された周期を表すとき、以下の（３）式により前記クロック信号の周期Ｐを算出することにより当該周期Ｐを補正する請求項５記載の画像形成装置。
【数３】
0004591544.tif 000010
【請求項７】
前記補正用画像を乾燥する乾燥処理及び前記補正用画像を定着させる定着処理の少なくとも一方の処理を実行する処理実行手段を更に備え、
前記第２検出手段は、前記処理実行手段によって処理が実行される前に前記形成間隔を検出する請求項５又は請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータを、
各々画像を構成するドットをクロック信号に同期して記録媒体の所定面に形成する複数の画像形成素子が副走査方向に重なることなく２次元状に配置された記録ヘッドにおける前記画像形成素子と前記記録媒体を周面に保持した状態で該記録媒体の前記所定面とが対向するように当該記録媒体を搬送する搬送体として機能するように前記周面が前記画像形成素子と対向して回転する回転体の回転に伴って該回転体の単位回転角度に応じて発生手段により発生されるパルス信号の周期を検出する第１検出手段、
前記単位回転角度、隣接する前記ドットの中心間の距離、前記回転体の周面と当該回転体の軸心との距離として予め定められた基準距離、及び前記第１検出手段により検出された周期に基づいて前記クロック信号の周期を導出する第１導出手段、
前記複数の画像形成素子における前記回転体の回転方向に所定間隔離れた画像形成素子のうちの前記回転方向上流側の画像形成素子及び前記回転方向下流側の画像形成素子に対して順に、前記クロック信号の周期を補正するために用いられる補正用画像を、前記回転体を所定回転速度で回転させた状態で前記第１導出手段により導出された周期のクロック信号に同期させて前記記録媒体の前記所定面の異なる位置に形成させる形成手段、
前記形成手段により異なる位置に形成された前記補正用画像の前記記録媒体の前記所定面における形成間隔を２次元画像として検出する第２検出手段、
前記第２検出手段により検出された形成間隔、前記ドット間の距離に所定数を乗算して得られた値、前記所定間隔、及び前記回転体の周面と当該回転体の軸心との距離に基づいて前記回転体の周面の所定位置と前記回転体の軸心との距離を導出する第２導出手段、
及び、前記第２導出手段により導出された距離を示す距離情報を前記クロック信号の周期を補正するための情報として、前記回転体の予め定められた基準位置から前記所定位置までの回転角度に対応付けて記憶手段に記憶させる手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補正情報作成装置、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、予め定めた搬送方向に沿って設けられた記録ヘッドと、回転基準を有する回転駆動手段を備え、該回転駆動手段の回転駆動によって前記記録ヘッドへ記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記記録媒体の搬送中に前記回転駆動手段における回転基準を検出すると共に、該回転基準からの回転角度における角速度を検出する検出手段と、前記回転駆動手段の偏心量に応じて変動する前記記録媒体の搬送速度に対する印字クロックの補正量を記憶する記憶手段を含み、前記記憶手段に記憶された印字クロックの補正量と予め定めた基準角速度に対する前記検出手段により検出された角速度の変動量から求めた印字クロックの修正量とに基づいて印字クロックを生成する制御手段と、を備えた画像記録装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、画像記録媒体が装着され、回転軸を中心に回転するドラムと、前記ドラムの回転軸に連結され前記ドラムの回転に伴ってパルス信号を発生させるパルス信号発生手段と、前記画像記録媒体に対して画像記録を行う画像記録手段と、ドットクロックに同期して画像記録信号を前記画像記録手段に与える画像記録信号付与手段と、前記パルス信号発生手段により発生したパルス信号から前記ドラムの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記ドラムの回転位置に対応して周波数が補正されたドットクロックを作成するためのドットクロック作成データを、前記回転位置検出手段が検出したドラムの回転位置に応じて生成するドットクロック作成データ生成手段と、前記ドットクロック作成データに基づいて、ドラムの回転位置に対応して周波数が補正されたドットクロックを前記パルス信号から作成するドットクロック作成手段と、を備えた画像記録装置が開示されている。
【０００４】
更に、特許文献３には、各色画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する複数の記録手段と、これらの記録手段に記録媒体を搬送する搬送手段とを有し、順次各記録手段が搬送される記録媒体に色画像を重畳印字する記録装置において、前記搬送手段の搬送速度を検出する速度検出ローラと、この速度検出ローラの検出誤差量を検出する誤差検出手段と、この誤差検出手段により検出された検出誤差量に基づいて前記速度検出ローラにより検出される搬送手段の搬送速度情報を補正する補正手段と、この補正手段から出力される補正速度情報に基づいて各記録手段の画像記録タイミングを調整するタイミング調整手段と、を具備したレジストレーション補正装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−３０１７６８号公報
【特許文献２】特開平５−２０７２５０号公報
【特許文献３】特開平３−２０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像形成を行うタイミングを精度良く補正することができる補正情報作成装置、画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の補正情報作成装置は、各々画像を構成するドットをクロック信号に同期して記録媒体の所定面に形成する複数の画像形成素子が副走査方向に重なることなく２次元状に配置された記録ヘッドと、前記記録媒体を周面に保持した状態で該記録媒体の前記所定面と前記画像形成素子とが対向するように当該記録媒体を搬送する搬送体として機能するように前記周面が前記画像形成素子と対向して回転する回転体と、前記回転体の回転に伴って該回転体の単位回転角度に応じてパルス信号を発生する発生手段と、前記パルス信号の周期を検出する第１検出手段と、前記単位回転角度、隣接する前記ドットの中心間の距離、前記回転体の周面と当該回転体の軸心の距離として予め定められた基準距離、及び前記第１検出手段により検出された周期に基づいて前記クロック信号の周期を導出する第１導出手段と、前記複数の画像形成素子における前記回転体の回転方向に所定間隔離れた画像形成素子のうちの前記回転方向上流側の画像形成素子及び前記回転方向下流側の画像形成素子に対して順に、前記クロック信号の周期を補正するために用いられる補正用画像を、前記回転体を所定回転速度で回転させた状態で前記第１導出手段により導出された周期のクロック信号に同期させて前記記録媒体の前記所定面の異なる位置に形成させる形成手段と、前記形成手段により異なる位置に形成された前記補正用画像の前記記録媒体の前記所定面における形成間隔を検出する第２検出手段と、前記第２検出手段により検出された形成間隔、前記ドット間の距離に所定数を乗算して得られた値、前記所定間隔、及び前記回転体の周面と当該回転体の軸心との距離に基づいて前記回転体の周面の所定位置と前記回転体の軸心との距離を導出する第２導出手段と、前記第２導出手段により導出された距離を示す距離情報を前記クロック信号の周期を補正するための情報として、前記回転体の予め定められた基準位置から前記所定位置までの回転角度に対応付けて記憶する記憶手段と、を備えている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１導出手段が、Ｘ０が前記ドットの中心間の距離を表し、Θ０が前記単位回転角度を表し、Ｒ０が前記予め定められた基準距離を表し、Ｅが前記第１検出手段により検出された周期を表すとき、以下の（１）式により前記クロック信号の周期Ｐを算出することにより導出するものである。
【０００８】
【数１】
0004591544.tif 000002
また、請求項３に記載の発明は請求項１又は請求項２記載の発明において、前記第２導出手段が、ｄが前記第２検出手段により検出された形成間隔を表し、ｎが前記整数を表し、Ｘ０が前記ドット間の距離を表し、Ｌが前記所定間隔を表し、Ｒ０が前記予め定められた基準距離を表すとき、以下の（２）式により前記回転体の周面の所定位置と前記回転体の軸心との距離Ｒを算出することにより導出するものである。
【０００９】
【数２】
0004591544.tif 000003
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記補正用画像が線画像又はドットであるものとしている。
【００１０】
一方、上記目的を達成するために、請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の補正情報作成装置と、前記補正情報作成装置の前記記憶手段から前記補正情報作成装置の前記発生手段により発生したパルス信号に対応する前記回転体の前記基準位置からの回転角度に対応する距離情報を読み出す読出手段と、前記補正情報作成装置の前記単位回転角度、前記ドットの中心間の距離、前記読出手段により読み出された距離情報により示される距離、及び前記発生手段により発生したパルス信号に対応する前記回転体の前記基準位置からの回転角度における前記補正情報作成装置の第１検出手段により検出された周期に基づいて前記クロック信号の周期を補正する補正手段と、を備えている。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記補正手段が、Ｘ０が前記ドットの中心間の距離を表し、Θ０は前記単位回転角度を表し、Ｒが前記読出手段により読み出された距離情報により示される距離を表し、Ｅが前記発生手段により発生したパルス信号に対応する前記回転体の前記基準位置からの回転角度における前記第１検出手段により検出された周期を表すとき、以下の（３）式により前記クロック信号の周期Ｐを算出することにより当該周期Ｐを補正するものである。
【００１２】
【数３】
0004591544.tif 000004
また、請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６記載の発明において、前記補正用画像を乾燥する乾燥処理及び前記補正用画像を定着させる定着処理の少なくとも一方の処理を実行する処理実行手段を更に備え、前記第２検出手段が、前記処理実行手段によって処理が実行される前に前記形成間隔を検出するものである。
【００１３】
一方、上記目的を達成するために、請求項８に記載のプログラムは、コンピュータを、各々画像を構成するドットをクロック信号に同期して記録媒体の所定面に形成する複数の画像形成素子が副走査方向に重なることなく２次元状に配置された記録ヘッドにおける前記画像形成素子と前記記録媒体を周面に保持した状態で該記録媒体の前記所定面とが対向するように当該記録媒体を搬送する搬送体として機能するように前記周面が前記画像形成素子と対向して回転する回転体の回転に伴って該回転体の単位回転角度に応じて発生手段により発生されるパルス信号の周期を検出する第１検出手段、前記単位回転角度、隣接する前記ドットの中心間の距離、前記回転体の周面と当該回転体の軸心との距離として予め定められた基準距離、及び前記第１検出手段により検出された周期に基づいて前記クロック信号の周期を導出する第１導出手段、前記複数の画像形成素子における前記回転体の回転方向に所定間隔離れた画像形成素子のうちの前記回転方向上流側の画像形成素子及び前記回転方向下流側の画像形成素子に対して順に、前記クロック信号の周期を補正するために用いられる補正用画像を、前記回転体を所定回転速度で回転させた状態で前記第１導出手段により導出された周期のクロック信号に同期させて前記記録媒体の前記所定面の異なる位置に形成させる形成手段、前記形成手段により異なる位置に形成された前記補正用画像の前記記録媒体の前記所定面における形成間隔を２次元画像として検出する第２検出手段、前記第２検出手段により検出された形成間隔、前記ドット間の距離に所定数を乗算して得られた値、前記所定間隔、及び前記回転体の周面と当該回転体の軸心との距離に基づいて前記回転体の周面の所定位置と前記回転体の軸心との距離を導出する第２導出手段、及び、前記第２導出手段により導出された距離を示す距離情報を前記クロック信号の周期を補正するための情報として、前記回転体の予め定められた基準位置から前記所定位置までの回転角度に対応付けて記憶手段に記憶させる手段として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、請求項５及び請求項８に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、より高精度に回転体の周面の所定位置と当該回転体の軸心との距離を検出することができる結果、画像形成を行うタイミングを精度良く補正することができる、という効果が得られる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明によれば、演算によりクロック信号の周期を導出することができる結果、クロック信号の周期を導出する上で必要とされる情報を記憶するための記憶容量を抑えることができる、という効果が得られる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明によれば、演算により回転体の周面の所定位置と当該回転体の軸心との距離を導出することができる結果、当該距離を導出する上で必要とされる情報を記憶するための記憶容量を抑えることができる、という効果が得られる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明によれば、補正用画像として線画像を適用した場合には、各画像形成素子の特性に起因するドットのバラツキの影響を受けることなく補正用画像の形成間隔を検出することができ、補正用画像としてドットを適用した場合には、画像形成素子間の距離の影響を受けることなく補正用画像の形成間隔を検出することができ、何れの場合も高精度に補正用画像の形成間隔を検出することができる、という効果が得られる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明によれば、演算によりクロック信号の周期を補正することができる結果、クロック信号の周期を補正する上で必要とされる情報を記憶するための記憶容量を抑えることができる、という効果が得られる。
【００１９】
更に、請求項７に記載の発明によれば、補正用画像の形成間隔を正確に検出することができる結果、画像形成を行うタイミングをより一層精度良く補正することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２１】
［第１の実施形態］
図１は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す側面図である。
【００２２】
同図に示されるように、画像形成装置１０には、記録媒体である記録用紙Ｐを給紙搬送する給紙搬送部１２が設けられている。この給紙搬送部１２の下流側には記録用紙Ｐの搬送方向に沿って、記録用紙Ｐの記録面（表面）に処理液を塗布する処理液塗布部１４、記録用紙Ｐの記録面に画像を形成する画像形成部１６、記録面に形成された画像を乾燥させるインク乾燥部１８、乾燥した画像を記録用紙Ｐに定着させる画像定着部２０、及び画像が定着した記録用紙Ｐを排出部２２へ搬送する排出搬送部２４が設けられている。
【００２３】
給紙搬送部１２は、記録用紙Ｐを収容した収容部２６を備えている。また、収容部２６にはモータ３０が設けられている。更に、収容部２６には給紙装置（図示省略）が設けられており、当該給紙装置によって記録用紙Ｐは収容部２６から処理液塗布部１４へ送り出される。
【００２４】
処理液塗布部１４は、中間搬送ドラム２８Ａ及び処理液塗布ドラム３６を備えている。中間搬送ドラム２８Ａは、収容部２６と処理液塗布ドラム３６との間に回転可能に配設されており、中間搬送ドラム２８Ａの回転軸とモータ３０の回転軸とにベルト３２が張架されている。従って、モータ３０の回転駆動力がベルト３２を介して中間搬送ドラム２８Ａに伝達されることにより、中間搬送ドラム２８Ａは円弧矢印Ａ方向に回転する。
【００２５】
また、中間搬送ドラム２８Ａには、記録用紙Ｐの先端部を挟持して記録用紙Ｐを保持する保持部材３４が設けられている。従って、収容部２６から処理液塗布部１４へ送り出された記録用紙Ｐは、保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ａの周面に保持され、中間搬送ドラム２８Ａの回転によって処理液塗布ドラム３６へ搬送される。
【００２６】
なお、後述する中間搬送ドラム２８Ｂ〜２８Ｅ、処理液塗布ドラム３６、画像形成ドラム４４、インク乾燥ドラム５６、画像定着ドラム６２及び排出搬送ドラム６８についても、中間搬送ドラム２８Ａと同様に保持部材３４が設けられている。そして、この保持部材３４によって、上流側のドラムから下流側のドラムへ記録用紙Ｐの受け渡しが行われる。
【００２７】
処理液塗布ドラム３６は、図示しないギアにより中間搬送ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００２８】
中間搬送ドラム２８Ａによって搬送された記録用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３６の保持部材３４を介して処理液塗布ドラム３６に受け渡され、処理液塗布ドラム３６の周面に保持された状態で搬送される。
【００２９】
処理液塗布ドラム３６の上部には、処理液塗布ローラ３８が処理液塗布ドラム３６の周面に接触した状態で配設されており、処理液塗布ローラ３８によって、処理液塗布ドラム３６の周面上の記録用紙Ｐの記録面に処理液が塗布される。なお、上記処理液は、インクと反応して色材（顔料）を凝集し、色材と溶媒を分離促進するものである。
【００３０】
処理液塗布部１４により処理液が塗布された記録用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３６の回転によって画像形成部１６へ搬送される。
【００３１】
画像形成部１６は、中間搬送ドラム２８Ｂ及び画像形成ドラム４４を備えている。中間搬送ドラム２８Ｂは、図示しないギアにより中間搬送ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００３２】
処理液塗布ドラム３６によって搬送された記録用紙Ｐは、画像形成部１６の中間搬送ドラム２８Ｂの保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ｂに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｂの周面に保持された状態で搬送される。
【００３３】
画像形成ドラム４４は、図示しないギアにより中間搬送ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００３４】
中間搬送ドラム２８Ｂによって搬送された記録用紙Ｐは、画像形成ドラム４４の保持部材３４を介して画像形成ドラム４４に受け渡され、画像形成ドラム４４の周面に保持された状態で搬送される。
【００３５】
画像形成ドラム４４の上方には、画像形成ドラム４４の周面に近接して、ヘッドユニット４６が配設されている。このヘッドユニット４６は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各々に対応した４つのインクジェット記録ヘッド４８を備えており、これらの記録ヘッド４８は、画像形成ドラム４４の周方向に沿って配列され、処理液塗布部１４で記録用紙Ｐの記録面に形成された処理液層に重なるように後述するＣＰＵ７０のクロック信号に同期して後述するノズル４８ａからインク滴を吐出することにより画像を形成する。
【００３６】
また、ヘッドユニット４６の下流側には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）により構成されたカメラ５０がヘッドユニット４６によって記録用紙Ｐに形成された画像を撮像可能に配設されている。なお、本第１の実施形態に係るカメラ５０は、フルカラーの画像を読み取り可能となっている。また、本第１の実施形態に係るカメラ５０は、撮像画像の解像度がインクジェット記録ヘッド４８による画像形成の解像度に対して４倍程度（ノズル解像度に対して２倍程度）となるものが適用されている。また、本第１の実施形態では、カメラ５０としてＣＣＤカメラを適用しているが、これに限らず、ＣＭＯＳイメージ・センサ等の他の固体撮像素子を適用しても良い。
【００３７】
画像形成ドラム４４は、ロータリエンコーダ５２を備えている。なお、本第１の実施形態に係るロータリエンコーダ５２は、画像形成ドラム４４の回転に伴って画像形成ドラム４４の予め定められた基準位置を検出するためのパルス信号と、画像形成ドラム４４の当該基準位置からの回転角度を検出するためのパルス信号と、を発生させるものとされている。
【００３８】
画像形成部１６により記録面に画像が形成された記録用紙Ｐは、画像形成ドラム４４の回転によってインク乾燥部１８へ搬送される。
【００３９】
インク乾燥部１８は、中間搬送ドラム２８Ｃ及びインク乾燥ドラム５６を備えている。中間搬送ドラム２８Ｃは、図示しないギアにより中間転写ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００４０】
画像形成ドラム４４によって搬送された記録用紙Ｐは、中間搬送ドラム２８Ｃの保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ｃに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｃの周面に保持された状態で搬送される。
【００４１】
インク乾燥ドラム５６は、図示しないギアにより中間転写ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００４２】
中間搬送ドラム２８Ｃによって搬送された記録用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５６の保持部材３４を介してインク乾燥ドラム５６に受け渡され、インク乾燥ドラム５６の周面に保持された状態で搬送される。
【００４３】
インク乾燥ドラム５６の上方には、インク乾燥ドラム５６の周面に近接して、温風ヒータ５８が配設されている。温風ヒータ５８による温風によって、記録用紙Ｐに形成された画像における余分な溶媒が除去される。インク乾燥部１８により記録面の画像が乾燥された記録用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５６の回転によって画像定着部２０へ搬送される。
【００４４】
画像定着部２０は、中間搬送ドラム２８Ｄ及び画像定着ドラム６２を備えている。中間搬送ドラム２８Ｄは、図示しないギアにより中間転写ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００４５】
インク乾燥ドラム５６によって搬送された記録用紙Ｐは、中間搬送ドラム２８Ｄの保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ｄに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｄの周面に保持された状態で搬送される。
【００４６】
画像定着ドラム６２は、図示しないギアにより中間転写ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００４７】
中間搬送ドラム２８Ｄによって搬送された記録用紙Ｐは、画像定着ドラム６２の保持部材３４を介して画像定着ドラム６２に受け渡され、画像定着ドラム６２の周面に保持された状態で搬送される。
【００４８】
画像定着ドラム６２の上部には、内部にヒータを有する定着ローラ６４が画像定着ドラム６２の周面に圧接した状態で配設されている。画像定着ドラム６２の周面に保持された記録用紙Ｐは定着ローラ６４と圧接した状態で上記ヒータで加熱されることにより、記録用紙Ｐの記録面に形成された画像の色材が記録用紙Ｐに融着し、当該記録用紙Ｐに画像が定着される。画像定着部２０により画像が定着された記録用紙Ｐは、画像定着ドラム６２の回転によって排出搬送部２４へ搬送される。
【００４９】
排出搬送部２４は、中間搬送ドラム２８Ｅ及び排出搬送ドラム６８を備えている。中間搬送ドラム２８Ｅは、図示しないギアにより中間転写ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００５０】
画像定着ドラム６２によって搬送された記録用紙Ｐは、中間搬送ドラム２８Ｅの保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ｅに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｅの周面に保持された状態で搬送される。
【００５１】
排出搬送ドラム６８は、図示しないギアにより中間転写ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００５２】
中間搬送ドラム２８Ｅによって搬送された記録用紙Ｐは、排出搬送ドラム６８の保持部材３４を介して排出搬送ドラム６８に受け渡され、排出搬送ドラム６８の周面に保持された状態で排出部２２へ搬送される。
【００５３】
図２は、本第１の実施形態に係るインクジェット記録ヘッド４８のインク吐出口面側の構造を示す正面図である。
【００５４】
同図に示されるように、インクジェット記録ヘッド４８における画像形成ドラム４４の周面に対向する面９０には各々インク滴を吐出する複数のノズル４８ａが形成されている。インクジェット記録ヘッド４８は、複数のノズル４８ａを記録用紙Ｐの画像形成ドラム４４による搬送方向（副走査方向）に重なることなく２次元状に（本実施形態では、千鳥状でマトリクス状に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（記録用紙Ｐの画像形成ドラム４４による搬送方向（以下、単に「搬送方向」という。）と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００５５】
なお、本第１の実施形態に係るインクジェット記録ヘッド４８では、複数のノズル４８ａが副走査方向に２列に配列されており、当該２列は副走査方向にＬ（ｍｍ）離れている。以下、搬送方向上流側の列に属する複数のノズル４８ａをノズル群Ａと称し、搬送方向下流の列に属する複数のノズル４８ａをノズル群Ｂと称する。
【００５６】
図３は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【００５７】
同図に示されるように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）７０、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７４、ＮＶＭ（Non Volatile Memory)７６、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル７８、及び通信インタフェース８０を含んで構成されている。
【００５８】
ＣＰＵ７０は、画像形成装置１０全体の動作を司るものである。ＲＯＭ７２は、画像形成装置１０の作動を制御する制御プログラム、ロータリエンコーダ５２により発生するパルス信号により得られる画像形成ドラム４４の回転角度、すなわち、画像形成ドラム４４の予め定められた基準位置からの回転角度を検出するための１つのパルス信号が発生される画像形成ドラム４４の回転角度（以下の本第１の実施形態では、「基準回転角度Θ０」という。）、画像形成ドラム４４の周面と当該画像形成ドラム４４の軸心との距離（以下の本第１の実施形態では、「距離Ｒ０」という。）、隣接するドット間（ここでは、ドットの中心間）の距離（以下の本実施形態では、「距離Ｘ０」という。）、後述する補正テーブル作成処理プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する記憶手段として機能するものである。なお、本第１の実施形態では、上記予め定められた距離として、画像形成ドラム４４の半径を適用しているが、これに限らず、他の値を適用しても良い。
【００５９】
ＲＡＭ７４は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるものである。ＮＶＭ７６は、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶するものである。
【００６０】
ＵＩパネル７８は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより所望の情報や指示が入力される。
【００６１】
通信インタフェース８０は、パーソナル・コンピュータ等の端末装置８２に接続され、端末装置８２から記録用紙Ｐに形成する画像を示す画像情報や各種情報を受信するためのものである。
【００６２】
ＣＰＵ７０、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７４、ＮＶＭ７６、ＵＩパネル７８、及び通信インタフェース８０は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７４、ＮＶＭ７６へのアクセスと、ＵＩパネル７８への各種情報の表示と、ＵＩパネル７８に対するユーザの操作指示内容の把握と、端末装置８２からの通信インタフェース８０を介した各種情報の受信と、を各々行うことができる。
【００６３】
また、画像形成装置１０は、記録ヘッドコントローラ８４、モータコントローラ８６及びセンサコントローラ８８を備えている。
【００６４】
記録ヘッドコントローラ８４は、ＣＰＵ７０の指示に従ってインクジェット記録ヘッド４８の作動を制御するものである。モータコントローラ８６は、モータ３０の作動を制御するものである。センサコントローラ８８は、カメラ５０の作動を制御するものである。
【００６５】
記録ヘッドコントローラ８４、モータコントローラ８６及びセンサコントローラ８８もまた、上述したシステムバスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ７０は、記録ヘッドコントローラ８４、モータコントローラ８６及びセンサコントローラ８８の作動の制御を行うことができる。
【００６６】
また、前述したロータリエンコーダ５２もまた、上述したシステムバスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ７０は、ロータリエンコーダ５２により発生されるパルス信号を受信することができる。
【００６７】
次に、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。
【００６８】
本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、収容部２６から給紙装置によって中間搬送ドラム２８へ記録用紙Ｐが送り出され、当該記録用紙Ｐが中間搬送ドラム２８、処理液塗布ドラム３６及び中間搬送ドラム２８を介して画像形成ドラム４４へ搬送され、当該画像形成ドラム４４の周面に保持される。そして、画像情報に基づいてインクジェット記録ヘッド４８のノズル４８ａから画像形成ドラム４４上の記録用紙Ｐに対してインク滴が吐出される。これによって記録用紙Ｐには上記画像情報により示される画像が形成される。
【００６９】
ところで、画像形成ドラム４４の周面に保持された記録用紙Ｐの搬送速度は、画像形成ドラム４４の偏心及びロータリエンコーダ５２の取り付け誤差等が原因で、一例として図４のグラフに示されるように変動する。なお、同図のグラフの縦軸は、画像形成ドラム４４における記録用紙Ｐの搬送速度を示し、横軸は、画像形成ドラム４４の予め定められた基準位置からの回転角度を示す。また、同図の画像における破線円は、画像形成ドラム４４の偏心及びロータリエンコーダ５２の取り付け誤差がない場合（記録用紙Ｐの搬送速度が速度Ｖで一定の場合）の各ノズル４８ａから吐出されたインク滴の着弾位置の一例を示しており、同図の画像における実線円は、画像形成ドラム４４の偏心及びロータリエンコーダ５２の取り付け誤差がある場合の各ノズル４８ａから吐出されたインク滴の着弾位置の一例を示している。
【００７０】
このように画像形成ドラム４４において記録用紙Ｐの搬送速度が変動した状態で、ロータリエンコーダ５２により発生されるパルス信号に同期するクロック信号をインクジェット記録ヘッド４８に出力し、当該クロック信号に同期させてインクジェット記録ヘッド４８に対してノズル４８ａからインク滴を吐出させた場合、一例として同図に示されるように、当該インク滴によって形成される画像が変形する。
【００７１】
そこで、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、画像形成ドラム４４の偏心及びロータリエンコーダ５２の取り付け誤差等に起因する画像の変形を抑制するために、補正テーブル作成処理が実行される。
【００７２】
次に、図５を参照して、補正テーブル作成処理を実行する際の画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図５は、補正テーブル作成処理の実行指示がＵＩパネル７８を介して入力された際に画像形成装置１０のＣＰＵ７０により実行される補正テーブル作成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ７２の所定領域に予め記憶されている。
【００７３】
同図のステップ１００では、ＲＯＭ７２から基準回転角度Θ０及び距離Ｘ０，Ｒ０を読み出し、次のステップ１０２では、画像形成ドラム４４が回転駆動を開始するようにモータ３０を制御し、次のステップ１０４では、画像形成ドラム４４が所定回転速度（一例として１０ｍｍ／ｓ）に達するまで待機する。
【００７４】
次のステップ１０６では、画像形成ドラム４４が予め定められた基準位置に到達するまで待機し、次のステップ１０８では、画像形成ドラム４４の上記基準位置からの回転角度が予め定められた回転角度になるまで待機する。
【００７５】
次のステップ１１０では、ロータリエンコーダ５２から入力されたパルス信号の周期を検出し、次にステップ１１２では、以下の（１）式によりノズル４８ａからインク滴を吐出させるタイミングを規定するクロック信号の周期を算出することにより導出し、ステップ１１４へ移行する。なお、（１）式において、Ｐはクロック信号の周期を、Ｅはステップ１１０で検出したパルス信号の周期を各々表す。
【００７６】
【数４】
0004591544.tif 000005
ステップ１１４では、一例として図６に示されるように、ノズル群Ａ及びノズル群Ｂに対して順に、ＣＰＵ７０によるノズル４８ａからインク滴を吐出させるためのクロック信号の周期を補正するために用いられる補正用画像を、ステップ１１２で導出した周期のクロック信号に同期させて記録用紙Ｐの記録面（所定面）の異なる位置に形成させ、ステップ１１６へ移行する。
【００７７】
なお、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、上記補正用画像として同図に示されるような線画像を適用している。
【００７８】
また、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、ステップ１１４の処理として、ノズル群Ａ及びノズル群Ｂに対して順に、ＣＰＵ７０によるノズル４８ａからインク滴を吐出させるためのクロック信号の周期を補正するために用いられる補正用画像を、当該補正用画像間の距離が距離Ｘ０の１以上の整数倍（ここでは、３倍）となるように、ステップ１１２で導出した周期のクロック信号に同期させて記録用紙Ｐの記録面に形成させる処理を適用している。
【００７９】
ステップ１１６では、カメラ５０に対して、記録用紙Ｐの記録面に形成された補正用画像の形成間隔を検出させ、ステップ１１８へ移行する。
【００８０】
ステップ１１８では、以下の（２）式により画像形成ドラム４４の周面の所定位置（ここでは、補正用画像間の中心）と画像形成ドラム４４の軸心との距離を算出することにより導出し、ステップ１２０へ移行する。なお、本第１の実施形態では、（２）式において、Ｒは画像形成ドラム４４の周面の所定位置と画像形成ドラム４４の軸心との距離を、ｄはステップ１１６で検出した補正用画像の形成間隔を、ｎは１以上の整数（ここでは、３）を各々表す。
【００８１】
【数５】
0004591544.tif 000006
ステップ１２０では、上記予め定められた回転角度と上記ステップ１１８で導出した距離を示す距離情報とを対応付けてＮＶＭ７６に記憶し、次のステップ１２２では、全ての予め定められた回転角度についてステップ１１０〜１２０の処理が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ１０８へ戻り、肯定判定となった場合にはステップ１２４へ移行する。
【００８２】
ステップ１２４では、上記ステップ１２０でＮＶＭ７６に記憶した回転角度と距離情報とをＮＶＭ７６から読み出し、次のステップ１２６にて、上記ステップ１２４で読み出した回転角度毎に、対応する距離情報を前述したクロック信号の周期を補正するための情報として関連付けた第１補正テーブルを作成し、次のステップ１２８にて、当該第１補正テーブルをＮＶＭ７６に記憶し、ステップ１３０へ移行する。
【００８３】
ステップ１３０では、後述する第２補正テーブル作成処理ルーチン・プログラムを実行した後、本補正テーブル作成処理プログラムを終了する。
【００８４】
次に、図７を参照して、本第１の実施形態に係る第２補正テーブル作成処理ルーチン・プログラムについて説明する。なお、図７は、第２補正テーブル作成処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該プログラムもＲＯＭ７２の所定領域に予め記憶されている。
【００８５】
同図のステップ２００では、ＲＯＭ７２から基準回転角度Θ０及び距離Ｘ０を読み出し、次のステップ２０２では、画像形成ドラム４４が予め定められた基準位置に到達するまで待機し、次のステップ２０４では、画像形成ドラム４４の上記基準位置からの回転角度が予め定められた回転角度になるまで待機する。
【００８６】
次のステップ２０６では、ロータリエンコーダ５２から入力されたパルス信号の周期を検出し、次のステップ２０８にて、ＮＶＭ７６に記憶されている第１補正テーブルを読み出し、当該第１補正テーブルを参照して上記予め定められた回転角度に対応する距離情報を導出し、ステップ２１０へ移行する。
【００８７】
ステップ２１０では、以下の（３）式によりクロック信号の周期を算出することにより当該周期を補正し、ステップ２１２へ移行する。なお、（３）式において、Ｐはクロック信号の周期を、Ｒはステップ２０８で導出した距離情報により示される距離を、Ｅはステップ２０６で検出したパルス信号の周期を各々表す。
【００８８】
【数６】
0004591544.tif 000007
ステップ２１２では、上記予め定められた回転角度と上記ステップ２１０で補正したクロック信号の周期とを対応付けてＮＶＭ７６に記憶し、次のステップ２１４では、全ての予め定められた回転角度についてステップ２０６〜２１２の処理が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２０４へ戻り、肯定判定となった場合にはステップ２１６へ移行する。
【００８９】
ステップ２１６では、上記ステップ２１２でＮＶＭ７６に記憶した回転角度とクロック信号の周期とをＮＶＭ７６から読み出し、次のステップ２１８にて、上記ステップ２１６で読み出した回転角度毎に、対応するクロック信号の周期を関連付けた第２補正テーブルを作成し、次のステップ２２０にて、当該第２補正テーブルをＮＶＭ７６に記憶し、本第２補正テーブル作成処理ルーチン・プログラムを終了する。
【００９０】
このように、本第１の実施形態に画像形成装置１０では、補正テーブル作成処理が実行されることにより、予め定められたクロック信号に従って画像形成ドラム４４上の記録用紙Ｐに予め定められた回転角度毎に２つずつ補正用画像を形成し、予め定められた回転角度毎の補正用画像間の間隔を検出し、一例として図６に示されるように、予め定められた回転角度毎に形成された２つの補正用画像の形成間隔がｄ１，ｄ２，ｄ３，・・・・ｄｎとされた場合、これらの形成間隔を用いて（２）式により予め定められた回転角度毎に画像形成ドラム４４の周面の所定位置と画像形成ドラム４４の軸心との距離Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４・・・・ＲＮを導出し、予め定められた回転角度毎に、距離Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４・・・・ＲＮを関連付けた第１補正テーブルを作成することになる。
【００９１】
そして、予め定められた回転角度毎のロータリエンコーダ５２によるパルス信号の周期と、当該第１補正テーブルを参照して得られる予め定められた回転角度毎に対応する距離情報により示される距離Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４・・・・ＲＮと、各回転角度において検出したパルス信号の周期と、基準回転角度Θ０と、距離Ｘ０とを用いて（３）式により予め定められた回転角度毎のクロック信号の周期を導出し、予め定められた回転角度毎に、対応するクロック信号の周期を関連付けた第２補正テーブルを作成することになる。
【００９２】
このように、補正テーブル作成処理が実行された後、ＣＰＵ７０が画像情報を受信すると、ＣＰＵ７０は、画像形成ドラム４４を所定回転速度（記録用紙Ｐに良好な画像が形成されるものとして定められた回転速度）で回転させ、ＮＶＭ７６から第２補正テーブルを読み出し、当該第２補正テーブルを参照して上記予め定められた回転角度毎に対応する周期のクロック信号を生成して、当該クロック信号に同期させて当該画像情報に基づいてノズル４８ａからインク滴を吐出させる。これによって、記録用紙Ｐの搬送速度の変化の影響を受けることなく、記録用紙Ｐの記録面に当該画像情報により示される画像が形成される。
【００９３】
［第２の実施形態］
次に第２の実施形態について説明する。なお、本第２の実施形態において、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９４】
図８は、本第２の実施形態に係る画像形成装置３１２の構成を示す側面図である。
【００９５】
同図に示されるように、画像形成装置３１２の筐体３１４内の下部には給紙トレイ３１６が備えられており、給紙トレイ３１６内に積層された記録用紙Ｐをピックアップローラ３１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された記録用紙Ｐは、所定の搬送経路３２２を構成する複数の搬送ローラ対３２０で搬送される。以下、単に「搬送方向」というときは、記録用紙Ｐの搬送方向をいい、「上流」、「下流」というときはそれぞれ、搬送方向の上流及び下流を意味するものとする。
【００９６】
給紙トレイ３１６の上方には、駆動ローラ３２４及び従動ローラ３２６に張架された無端状の搬送ベルト３２８が配置されている。駆動ローラ３２４は、モータ３０の駆動力を受けて回転する。また、駆動ローラ３２４は、ロータリエンコーダ５２を備えている。なお、本第２の実施形態に係るロータリエンコーダ５２は、駆動ローラ３２４の回転に伴って駆動ローラ３２４の予め定められた基準位置を検出するためのパルス信号と、駆動ローラ３２４の当該基準位置からの回転角度を検出するためのパルス信号と、を発生させるものとされている。
【００９７】
搬送ベルト３２８の上方には記録ヘッドアレイ３３０が配置されており、搬送ベルト３２８の平坦部分３２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路３２２を搬送された記録用紙Ｐは、搬送ベルト３２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。
【００９８】
そして、記録用紙Ｐを搬送ベルト３２８で保持した状態で搬送させることで、吐出領域ＳＥ内に記録用紙Ｐを通過させて画像形成を行うことができる。なお、記録用紙Ｐを搬送ベルト３２８で保持した状態で周回させることで、吐出領域ＳＥ内に複数回通過させて、いわゆるマルチパスによる画像記録を行うこともできる。
【００９９】
記録ヘッドアレイ３３０は、本第２の実施形態では、有効な記録領域が記録用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド３３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を形成可能になっている。各インクジェット記録ヘッド３３２は、第１の実施形態で説明したインクジェット記録ヘッド４８と同一の構成であり、インクジェット記録ヘッド４８と同様にノズル４８ａを有している。各インクジェット記録ヘッド３３２は、第１の実施形態で説明した記録ヘッドコントローラ８４によって作動が制御される。
【０１００】
一方、記録ヘッドアレイ３３０の下流側には、カメラ５０が記録ヘッドアレイ３３０によって記録用紙Ｐに形成された画像を撮像可能に配置されている。
【０１０１】
記録ヘッドアレイ３０の上流側には、図示しない電源が接続された帯電ローラ３３５が配置される。帯電ローラ３３５は、駆動ローラ３２４との間で搬送ベルト３２８及び記録用紙Ｐを挟みつつ従動し、記録用紙Ｐを搬送ベルト３２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト３２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、記録用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト３２８に静電吸着させる。
【０１０２】
記録ヘッドアレイ３３０のカメラ５０よりも下流側には、アルミプレート等で形成された剥離プレート３４０が配置されており、記録用紙Ｐを搬送ベルト３２８から剥離することができる。剥離された記録用紙Ｐは、剥離プレート３４０の下流側で排出経路３４４を構成する複数の排出ローラ対３４２で搬送され、筐体３１４の上部に設けられた排紙トレイ３４６に排出される。
【０１０３】
剥離プレート３４０の下方には、従動ローラ３２６との間で搬送ベルト３２８を挟持可能なクリーニングローラ３４８が配置されており、当該クリーニングローラ３４８により搬送ベルト３２８の表面がクリーニングされる。
【０１０４】
給紙トレイ３１６と搬送ベルト３２８の間には、複数の反転用ローラ対３５０で構成された反転経路３５２が設けられており、片面に画像記録された記録用紙Ｐを反転させて搬送ベルト３２８に保持させることで、記録用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。
【０１０５】
搬送ベルト３２８と排紙トレイ３４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク３５４が設けられている。インクタンク３５４のインクは、インク供給配管（図示省略）によって、記録ヘッドアレイ３３０に供給される。
【０１０６】
図９は、本第２の実施形態に係る画像形成装置３１２の電気系の要部構成を示すブロック図である。なお、以下では、図３と同様の構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１０７】
画像形成装置３１２は、上記第１の実施形態で説明した画像形成装置１０と比較して、ＣＰＵ７０に代えてＣＰＵ７０’が適用されている点、ＲＯＭ７２に代えてＲＯＭ７２’が適用されている点のみが異なっている。ＣＰＵ７０’は、画像形成装置３１２全体の動作を司るものである。ＲＯＭ７２’は、画像形成装置３１２の作動を制御する制御プログラム、ロータリエンコーダ５２により発生するパルス信号により得られる駆動ローラ３２４の回転角度、すなわち、ロータリエンコーダ５２により駆動ローラ３２４の予め定められた基準位置からの回転角度を検出するための１つのパルス信号が発生される駆動ローラ３２４の回転角度（以下の本第２の実施形態では、「基準回転角度Θ０」という。）、駆動ローラ３２４の周面上の搬送ベルト３２８の表面と駆動ローラ３２４の軸心との距離（以下の本第２の実施形態では、「距離Ｒ０」という。）、距離Ｘ０、後述する本第２の実施形態に係る補正テーブル作成処理プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する記憶手段として機能するものである。なお、本第２の実施形態では、上記予め定められた距離として、駆動ローラ３２４の半径を適用している。
【０１０８】
次に、本第２の実施形態に係る画像形成装置３１２の作用を説明する。
【０１０９】
本第２の実施形態に係る画像形成装置３１２では、給紙トレイ３１６から取り出された記録用紙Ｐが搬送され、搬送ベルト３２８に至る。そして、帯電ロール３３５によって搬送ベルト３２８に押し付けられて帯電ロール３３５からの印加電圧によって搬送ベルト３２８に吸着して保持される。この状態で、搬送ベルトの循環によって記録用紙Ｐが吐出領域ＳＥを通過しつつ、記録ヘッドアレイ３３０からインク滴が吐出されて、記録用紙Ｐ上に画像が形成される。
【０１１０】
ところで、搬送ベルト３２８の表面に保持された記録用紙Ｐの搬送速度は、駆動ローラ３２４の偏心及びロータリエンコーダ５２の取り付け誤差等が原因で変動する。このように搬送ベルト３２８において記録用紙Ｐの搬送速度が変動した状態で、ロータリエンコーダ５２により発生されるパルス信号に同期するクロック信号をインクジェット記録ヘッド３３２に出力し、当該クロック信号に同期させてインクジェット記録ヘッド３３２に対してノズル４８ａからインク滴を吐出させた場合、当該インク滴によって形成される画像が変形する。
【０１１１】
そこで、本第２の実施形態に係る画像形成装置３１２では、駆動ローラ３２４の偏心及びロータリエンコーダ５２の取り付け誤差等に起因する画像の変形を抑制するために、補正テーブル作成処理が実行される。
【０１１２】
次に、図１０を参照して、補正テーブル作成処理を実行する際の画像形成装置３１２の作用を説明する。なお、図１０は、補正テーブル作成処理の実行指示がＵＩパネル７８を介して入力された際に画像形成装置３１２のＣＰＵ７０’により実行される補正テーブル作成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ７２’の所定領域に予め記憶されている。また、図１０における図５に示されるプログラムと同一の処理を行うステップについては図５と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
【０１１３】
同図のステップ１００’では、ＲＯＭ７２から基準回転角度Θ０及び距離Ｘ０，Ｒ０を読み出し、次のステップ１０２’では、駆動ローラ３２４が回転駆動を開始するようにモータ３０を制御し、次のステップ１０４’では、駆動ローラ３２４が所定回転速度（一例として１０ｍｍ／ｓ）に達するまで待機する。
【０１１４】
次のステップ１０６’では、駆動ローラ３２４が予め定められた基準位置に到達するまで待機し、次のステップ１０８’では、駆動ローラ３２４の上記基準位置からの回転角度が予め定められた回転角度になるまで待機する。
【０１１５】
ステップ１１２’では、（１）式によりノズル４８ａからインク滴を吐出させるタイミングを規定するクロック信号の周期を算出することにより導出し、ステップ１１４’へ移行する。なお、本第２の実施形態では、（１）式において、Ｐはクロック信号の周期を、Ｅはステップ１１０で検出したパルス信号の周期を各々表す。
【０１１６】
ステップ１１４’では、ノズル群Ａ及びノズル群Ｂに対して順に、ＣＰＵ７０’によるノズル４８ａからインク滴を吐出させるためのクロック信号の周期を補正するために用いられる補正用画像を、ステップ１１２’で導出した周期のクロック信号に同期させて記録用紙Ｐの記録面（所定面）の異なる位置に形成させる。
【０１１７】
なお、本第２の実施形態に係る画像形成装置３１２では、上記補正用画像として第１の実施形態と同様の線画像を適用している。
【０１１８】
また、本第２の実施形態に係る画像形成装置３１２では、ステップ１１４’の処理として、ノズル群Ａ及びノズル群Ｂに対して順に、ＣＰＵ７０’によるノズル４８ａからインク滴を吐出させるためのクロック信号の周期を補正するために用いられる補正用画像を、当該補正用画像間の距離が距離Ｘ０の１以上の整数倍（ここでは、３倍）となるように、ステップ１１２’で導出した周期のクロック信号に同期させて記録用紙Ｐの記録面に形成させる処理を適用している。
【０１１９】
ステップ１１８’では、（２）式により駆動ローラ３２４の周面上の搬送ベルト３２８の表面の所定位置（ここでは、補正用画像間の中心）と駆動ローラ３２４の軸心との距離を算出することにより導出する。なお、本第２の実施形態では、（２）式において、Ｒは駆動ローラ３２４の周面上の搬送ベルト３２８の表面の所定位置と駆動ローラ３２４の軸心との距離を、ｄはステップ１１６で検出した補正用画像の形成間隔を、ｎは１以上の整数（ここでは、３）を各々表す。
【０１２０】
ステップ１３０’では、後述する本第２の実施形態に係る第２補正テーブル作成処理ルーチン・プログラムを実行した後、本補正テーブル作成処理プログラムを終了する。
【０１２１】
次に、図１１を参照して、本第２の実施形態に係る第２補正テーブル作成処理ルーチン・プログラムについて説明する。なお、図１１は、第２補正テーブル作成処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該プログラムもＲＯＭ７２’の所定領域に予め記憶されている。また、図１１における図７に示されるプログラムと同一の処理を行うステップについては図７と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
【０１２２】
同図のステップ２００’では、ＲＯＭ７２から基準回転角度Θ０及び距離Ｘ０を読み出し、次のステップ２０２’では、駆動ローラ３２４が予め定められた基準位置に到達するまで待機し、次のステップ２０４’では、駆動ローラ３２４の上記基準位置からの回転角度が予め定められた回転角度になるまで待機する。
【０１２３】
ステップ２０８’では、ＮＶＭ７６に記憶されている第１補正テーブルを読み出し、当該第１補正テーブルを参照して上記予め定められた回転角度に対応する距離情報を導出し、ステップ２１０’へ移行する。
【０１２４】
ステップ２１０’では、（３）式によりクロック信号の周期を算出することにより当該周期を補正する。なお、本第２の実施形態では、（３）式において、Ｐはクロック信号の周期を、Ｒはステップ２０８’で導出した距離情報により示される距離を、Ｅはステップ２０６で検出したパルス信号の周期を各々表す。
【０１２５】
本第２の実施形態に係る画像形成装置３１２では、本第２の実施形態に係る補正テーブル作成処理プログラムが実行された後、ＣＰＵ７０’が画像情報を受信すると、ＣＰＵ７０’は、駆動ローラ３２４を所定回転速度（記録用紙Ｐに良好な画像が形成されるものとして定められた回転速度）で回転させ、ＮＶＭ７６から第２補正テーブルを読み出し、当該第２補正テーブルを参照して上記予め定められた回転角度毎に対応する周期のクロック信号を生成して、当該クロック信号に同期させて当該画像情報に基づいてノズル４８ａからインク滴を吐出させる。これによって、記録用紙Ｐの搬送速度の変化の影響を受けることなく、記録用紙Ｐの記録面に当該画像情報により示される画像が形成される。
【０１２６】
以上、本発明を上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の主旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１２７】
また、上記各実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明を限定するものではなく、また、上記各実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。上記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における状況に応じた組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１２８】
例えば、上記各実施形態では、インクジェット記録ヘッド４８，３３２を複数のノズル４８ａが副走査方向に２列に並べられた構造としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクジェット記録ヘッド４８，３３２の構造は複数のノズル４８ａを副走査方向に重なることなく２次元に配置させていれば如何なる構造であっても良い。
【０１２９】
図１２には、インクジェット記録ヘッド４８，３３２における複数のノズル４８ａが副走査方向に重なることなく６列に並べられた構造例が示されている。
【０１３０】
同図のインクジェット記録ヘッド４８，３３２を用いて補正用画像としての線画像を記録用紙Ｐに形成する場合、副走査方向の何れかの２列に属するノズル４８ａを用いて線画像を記録用紙Ｐに形成すれば良い。例えば、同図（ａ）に示すように、副走査方向に最も離れた２列に属するノズル４８ａを用いて補正用画像としての線画像を記録用紙Ｐに形成しても良いし、同図（ｂ）に示すように、搬送方向上流側から２列目に属するノズル４８ａと搬送方向下流側から２列目に属するノズル４８ａとを用いて補正用画像としての線画像を記録用紙Ｐに形成しても良い。また、同図（ｃ）に示すように、副走査方向に離れた２列に属するノズル４８ａを主走査方向に１つ置きに用いて補正用画像としての線画像を記録用紙Ｐに形成しても良い。
【０１３１】
また、上記各実施形態では、補正用画像として線画像を記録用紙Ｐに形成する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１２（ｄ）に示すように、副走査方向に離れた２列に属するノズル４８ａにおける各列の１つのノズル４８ａを用いて補正用画像としてのドットを記録用紙Ｐに形成しても良い。
【０１３２】
また、上記各実施形態では、複数のノズル４８ａを副走査方向に直交するように配列し、補正用画像として当該複数のノズル４８ａにより記録用紙Ｐに副走査方向に対して直交する線画像を形成する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一例として図１３に示されるように、複数のノズル４８ａを副走査方向に対して傾斜するように配列し、補正用画像として当該複数のノズル４８ａにより記録用紙Ｐに副走査方向に対して傾斜する線画像を形成しても良い。また、このようにノズル４８ａが配列されている場合であっても、補正用画像としてドットを形成しても良いことは言うまでもない。
【０１３３】
また、上記各実施形態では、（１）式を用いてクロック信号の周期を算出することにより導出する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、測定したパルス信号の周期を入力とし、クロック信号の周期を出力とするテーブルをＲＯＭ７２，７２’等の記憶手段に予め記憶しておき、当該テーブルを用いてクロック信号の周期を導出するようにしても良い。
【０１３４】
また、上記第１の実施形態では、（２）式を用いて画像形成ドラム４４の周面の予め定められた位置と画像形成ドラム４４の軸心との距離を算出することにより導出する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、測定した補正用画像の形成間隔を入力とし、画像形成ドラム４４の周面の予め定められた位置と画像形成ドラム４４の軸心との距離を出力とするテーブルをＲＯＭ７２等の記憶手段に予め記憶しておき、当該テーブルを用いて画像形成ドラム４４の周面の予め定められた位置と画像形成ドラム４４の軸心との距離を導出するようにしても良い。
【０１３５】
また、上記第２の実施形態では、（２）式を用いて駆動ローラ３２４の周面上の搬送ベルト３２８の表面の予め定められた位置と駆動ローラ３２４の軸心との距離を算出することにより導出する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、測定した補正用画像の形成間隔を入力とし、駆動ローラ３２４の周面上の搬送ベルト３２８の表面の予め定められた位置と駆動ローラ３２４の軸心との距離を出力とするテーブルをＲＯＭ７２’等の記憶手段に予め記憶しておき、当該テーブルを用いて駆動ローラ３２４の周面上の搬送ベルト３２８の表面の予め定められた位置と駆動ローラ３２４の軸心との距離を導出するようにしても良い。
【０１３６】
また、上記各実施形態では、（３）式を用いてクロック信号の周期を算出することにより補正する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、導出した距離情報により示される距離及び測定したパルス信号の周期を入力とし、クロック信号の周期を出力とするテーブルをＲＯＭ７２，７２’等の記憶手段に予め記憶しておき、当該テーブルを用いてクロック信号の周期を補正するようにしても良い。
【０１３７】
また、上記各実施形態では、インクジェット記録ヘッドにより記録用紙Ｐに直接画像を形成する形態の画像形成装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、中間転写体を介して記録用紙Ｐに画像を形成する形態の画像形成装置であっても良い。この場合、ＬＥＤ等の発光素子を備えた記録ヘッドにより回転体である感光体ドラムの周面（所定面）に潜像を形成し、当該潜像をトナー像にして当該トナー像を記録用紙の表面に転写する形態の画像形成装置が例示できる。
【０１３８】
また、上記各実施形態では、第２補正テーブルを作成し、画像形成時に当該第２補正テーブルを参照してクロック信号を生成する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像形成を行う度に、第１補正テーブルを用いてクロック信号の周期を補正して、補正して得られたクロック信号により画像形成を行うようにしても良い。
【０１３９】
また、上記第１の実施形態では、インク乾燥部１８及び画像定着部２０を備えた画像形成装置１０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、補正用画像を乾燥する装置及び補正用画像を定着させる装置の何れかを備えた画像形成装置であっても良い。補正用画像を乾燥する装置が備えられた画像形成装置の場合、補正用画像を乾燥する処理を行う前に補正用画像の形成間隔を測定し、補正用画像を定着させる装置が備えられた画像形成装置の場合、補正用画像を定着させる処理を行う前に補正用画像の形成間隔を測定する。
【０１４０】
また、上記第２の実施形態では、補正用画像を乾燥する乾燥処理や補正用画像を定着させる定着処理を行わない場合の形態例を挙げて説明したが、上記第１の実施形態のように乾燥処理や定着処理を行うようにしても良く、この場合は、当該処理を行う前に補正用画像の形成間隔を測定することが好ましい。
【０１４１】
その他、上記各実施形態で説明した画像形成装置１０，３１２の構成（図１〜図３、図８及び図９参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【０１４２】
また、上記各実施形態で説明した演算式も一例であり、不要なパラメータを削除したり、新たにパラメータを追加しても良いことは言うまでもない。
【０１４３】
また、上記各実施形態で説明した各種処理プログラムの処理の流れ（図５、図７、図１０及び図１１参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す側面図である。
【図２】第１の実施形態に係るインクジェット記録ヘッドのインク吐出口面側の構造を示す正面図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る画像形成装置における画像形成ドラムの回転角度の増加に伴う搬送速度の変動例及び当該変動によるインク滴の着弾位置の変化の状態例を示す模式図である。
【図５】第１の実施形態に係る補正テーブル作成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係る画像形成装置により補正用画像を形成する方法を説明するための模式図である。
【図７】第１の実施形態に係る第２補正テーブル作成処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す側面図である。
【図９】第２の実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図１０】第２の実施形態に係る補正テーブル作成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係る第２補正テーブル作成処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】補正用画像を形成する際にインク滴を吐出させるノズルの配列の他の形態例と、この場合の補正用画像の状態例を示す模式図である。
【図１３】補正用画像を形成する際にインク滴を吐出させるノズルの配列の他の形態例と、この場合の補正用画像の状態例を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１０，３１２  画像形成装置
１８  インク乾燥部
２０  画像定着部
４８，３３２  インクジェット記録ヘッド（記録ヘッド）
４８ａ  ノズル（画像形成素子）
４４  画像形成ドラム（回転体）
５０  カメラ（第２検出手段）
５２  ロータリエンコーダ（発生手段）
７０，７０’  ＣＰＵ（第１検出手段、第１導出手段、形成手段、第２導出手段、読出手段、補正手段、処理実行手段）
７６  ＮＶＭ（記憶手段）
３２４  駆動ローラ
３２８  搬送ベルト（回転体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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