(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学レンズを光軸方向に手動操作により駆動させるための操作リングと、前記光学レンズを電動操作により駆動させるための電動操作部材と、前記電動操作部材に対する操作量に基づいて発生する指令信号に基づいて駆動力を発生する駆動源と、該駆動源の駆動力を前記操作リングを介して前記光学レンズに伝達することにより前記光学レンズを前記光軸方向に駆動する駆動機構とを有する撮影装置において、
前記電動操作部材の操作量が基準値近傍のときは前記手動操作で前記光学レンズを駆動し、前記電動操作部材の操作量が基準出力値の近傍以外のときは前記電動操作で前記光学レンズを駆動する第１のモードと、前記電動操作部材の操作量に拘わらず、前記電動操作部材からの指令信号を無視したり、前記駆動源への電源供給を遮断したり、前記駆動源の駆動を禁止したりする第２のモードとを切換える切換手段を備えていることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記電動操作部材は操作上の遊びを有することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばテレビカメラのテレビレンズに関し、特に誤操作を防止する上で好適な撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
手動操作手段に駆動手段からの駆動力を磁力結合手段を介して伝達し、光学手段を駆動させている実施例として、特開平９−１３８３３５号公報が既に開示されている。
【０００３】
図１２はこの公報からの引用であるため詳細な説明は省略するが、駆動用モータのロータ８１の回転を、薄板８２とマグネット８３との間で発生する磁力によって接合された滑り面を介して、マニュアルリング８４に伝達する構成になっており、電動操作の際にはモータによりマニュアルリング８４を回転させ、内部に保持された光学移動手段の移動を可能にしている。
【０００４】
また、手動操作時にはモータの保持力が高いために、磁気結合部でスリップしてマニュアルリング８４と内部に連結された光学手段のみが移動するようになっている。
【０００５】
この従来例では、電動と手動操作の切換えを特別に行うことなく、撮影者は両操作方式を自在に選択できるという利点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、手動操作中に電動操作のために設けられたユニット又は操作部に触れると、即座に電動による駆動が可能なため、手動操作中の光学手段の動きに影響を及ぼしてしまうという問題がある。
【０００７】
特に、テレビズームレンズの場合において、専用の操作アクセサリを使用する場合は勿論のこと、ズーム駆動に同構成を適用した場合を考慮すると、図１３、図１４に示すように、従来からカメラ８５、レンズ８６を保持するためにレンズ８６に設けられたレンズグリッブ８７上の極めて操作し易い位置、即ち触れ易い位置に電動操作用ズーム操作スイッチ８８が配置されている。特別な切換操作が不要なこの従来例の構成では、操作性に優れている反面で、手動操作中に誤って電動操作をしてしまう危険性が高い。
【０００８】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、撮影者が意図しない誤操作を未然に防ぐようなスイッチを設け、安全性等の点で優れた撮影装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る撮影装置は、光学レンズを光軸方向に手動操作により駆動させるための操作リングと、前記光学レンズを電動操作により駆動させるための電動操作部材と、前記電動操作部材に対する操作量に基づいて発生する指令信号に基づいて駆動力を発生する駆動源と、該駆動源の駆動力を前記操作リングを介して前記光学レンズに伝達することにより前記光学レンズを前記光軸方向に駆動する駆動機構とを有する撮影装置において、前記電動操作部材の操作量が基準値近傍のときは前記手動操作で前記光学レンズを駆動し、前記電動操作部材の操作量が基準出力値の近傍以外のときは前記電動操作で前記光学レンズを駆動する第１のモードと、前記電動操作部材の操作量に拘わらず、前記電動操作部材からの指令信号を無視したり、前記駆動源への電源供給を遮断したり、前記駆動源の駆動を禁止したりする第２のモードとを切換える切換手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明を図１〜図１１に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施例のフォーカス操作部の一部断面図、図２は一部拡大図を示し、１は固定鏡筒であるレンズベース、２はフォーカスレンズが移動するためのカム溝を設けた固定のベース鏡筒であり、ベース鏡筒２の外周面には手動操作手段としてのフォーカス用操作リング３が回動自在に設けられている。ベース鏡筒２の内周面にはヘリコイド結合するヘリコイドねじ２ａが設けられており、ベース鏡筒２はレンズベース１にねじを用いて一体的に取り付けられている。ベース鏡筒２の内部に配置されたフォーカス鏡筒４には、フォーカスレンズ（光学レンズ）５が保持されていると共に、フォーカス鏡筒４の外周面にはベース鏡筒２のヘリコイドねじ２ａと係合するヘリコイドねじ４ａが設けられている。
【００１７】
フォーカス用操作リング３はベース鏡筒２、駆動ユニット６の出力筒７に嵌合部を持ち、回転可能とされている。そして、カメラマンが手動操作する際には、この操作リング３を手動により回転させて行う。操作リング３の回転力は連結ピン８によりフォーカス鏡筒４に伝えられ、この連結ピン８はフォーカス鏡筒４に取り付けられていると共に、操作リング３に設けられた直進溝３ａに嵌入している。手動又は電動による操作リング３の回転に応じて、フォーカス鏡筒４はヘリコイドねじ２ａ、４ａにより光軸方向に対して円滑な移動ができるようになっている。エンコーダ又はポットから成る位置センサ９が、ギア９ａを介して操作リング３のギア部３ｂに連結されている。
【００１８】
駆動ユニットベース１０は駆動手段の１要素を構成しており、ステータ１１、ロータ１２が設けられ、公知の超音波モータ即ち振動波モータの回転力を発生させている。ステータ１１とロータ１２との間には皿ばね１３が介在されており、ステータ１１とロータ１２の間に適当な摩擦力を発生させている。この皿ばね１３による押圧力が伝達系に影響を与えないようにするために、少なくとも３個のベアリング１４がベアリング軸１５により支えられ、駆動ユニットベース１０に取り付けられている。更に、緩衝用ゴム１６によってロータ１２の振動が駆動伝達系に伝わらないようにされている。
【００１９】
駆動ユニット６の出力筒７に、Ｆｅ−Ｃｒ−Ｃｏ系の半硬質の厚み０．５ｍｍ程度の永久磁石の薄板から成るリング状の磁石薄板１７がビスにより図２に示すように取り付けられている。磁石薄板１７と対向して、フェライト系とナイロンベースの厚み１．５ｍｍ程度の薄板から成るリング状の樹脂マグネット１８が配置され、これらは互いに吸着力を持つている。磁石薄板１７と樹脂マグネット１８の間にスペーサ１９が介在され、このスペーサ１９はナイロンをベースとした厚み０．１ｍｍ程度の薄板から成り、樹脂マグネット１８に接着され、磁石薄板１７と樹脂マグネット１８の間隔を一定に保持し、摺動によるフリクショントルクを発生させると共に、ヒストルクを規定している。樹脂マグネット１８の裏側にヨーク板２０が配置され、このヨーク板２０はＳＥＣＣ−Ｃ２０（メッキ鋼板、ジンコート）の厚み０．５ｍｍ程度の薄板から成り、磁気回路を形成し、樹脂マグネット１８と共にフォーカス用の操作リング３にビス２１によって取り付けられている。
【００２０】
このように第１の実施例では、ステータ１１、ロータ１２の駆動手段からの駆動力を伝達させるための磁石薄板１７、樹脂マグネット１８、スペーサ１９、そしてヨーク板２０が磁力結合手段の１要素を構成している。磁石薄板１７と樹脂マグネット１８は磁力を発生させる磁力発生手段を構成しており、磁力結合手段は所定の負荷トルクよりも大きな負荷トルクに対して、磁石薄板１７とスペーサ１９との間でスリップするように構成されている。
【００２１】
また、磁力結合手段を構成する磁石薄板１７、樹脂マグネット１８、スペーサ１９、ヨーク板２０等は、筐体の周方向に延在するリング形状をしており、光軸を中心としたレンズベース１の周上に配置されているので、空間の有効利用を図り、装置全体の小型化を達成している。また、磁力結合手段の系を直結してバックラッシュ等によるピク付き、遅れが発生しないようにされている。
【００２２】
また、ステータ１１に接続して、駆動手段への電力供給を遮断可能なスイッチ３１、駆動手段を制御するための制御回路３２に指令を与えるための指令回路３３が設けられている。これらのスイッチ３１等は撮影レンズ本体に設けてもよいし、撮影レンズとは別な例えば操作アクセサリ等のユニットとして用意し、撮影システムを構成してもよい。
【００２３】
上述の構成において、モード設定手段であるモードスイッチ３１をオンにした状態では、手動操作と電動操作によるレンズ駆動が特別な切換えを行うことなく両立することは、前述の特開平９―１３８３３５号公報により明らかである。ここで、スイッチ３１を操作し回路をオフにすると、駆動手段への電力供給が行われず、指令回路３３を誤って操作しても駆動手段は静止したままであり、手動操作のみが可能となる。
【００２４】
図３は第２の実施例を示し、第１の実施例と同一の符号は同一の部材を示している。この第２の実施例では駆動手段への回路をオフにするのではなく、制御信号の入力を遮断するように構成されている。つまり、ステータ１１に接続して、駆動手段を制御するための制御回路３４、指令信号を遮断可能なスイッチ３５、駆動手段に指令信号を与えるための指令回路３６が設けられている。これらは第１の実施例と同様に、撮影レンズ本体に設けてもよいし、撮影レンズとは別なユニットとして用意し、撮影システムを構成することもできる。
【００２５】
スイッチ３５がオンの状態では第１の実施例と同様に、手動電動の切換えを行うことなく操作が可能である。ここで、スイッチ３５をオフにした場合には、駆動手段がその位置で保持されるように制御回路３４は作動する。指令回路３６を誤操作しても制御信号は駆動手段に伝達されないために、駆動手段は保持されたままで手動操作のみが可能となる。
【００２６】
上述の説明では、磁気を使用して駆動力伝達を行っているが、他の摩擦等を応用した動力伝達部材を使用してもよい。また、同様にこれらの実施例ではフォーカス駆動を例に挙げて説明しているが、ズームを始めとするその他の操作に適用することも可能である。更には、駆動手段として超音波モータを使用しているが、その他の逆転しない又は逆転トルクが十分に大きな駆動手段を採用してもよい。
【００２７】
なお、スイッチ３１又は３５に代えて、手動操作部にタッチセンサを配し、このタッチセンサの出力を感知し、制御回路上でスイッチング動作を行い、上述の実施例と同様の動作を行わせることもできる。
【００２８】
図４は第３の実施例の一部断面図、図５は図４のＡ−Ａ線に沿った断面図、図６は図４のＢ−Ｂ線に沿った断面図であり、この第３の実施例では磁力結合手段の代りにギア結合手段が採用され、超音波モータの代りにＤＣモータが使用されている。移動レンズ群４１はレンズ鏡筒４２により保持され、レンズ鏡筒４２は回転筒４３内で光軸方向に移動可能とされている。レンズ鏡筒４２の外周面には少なくとも３個のコロ部材４４が突設され、これらのコロ部材４４は回転筒４３の曲線溝４３ａを介してレンズ筐体４５を構成する固定筒４６の直線溝４６ａに係合されている。
【００２９】
固定筒４６の外周には目盛環４７が設けられ、目盛環４７の外周には外筒４８が設けられている。回転筒４３の外周面には連結ピン４９が突設され、この連結ピン４９は図６に示すように、固定筒４６の溝部４６ｂを介して目盛環４７の溝部４７ａに係合されている。これにより、目盛環４７の回転は連結ピン４９を介して回転筒４３に伝達し、移動レンズ群４１の移動が可能とされている。目盛環４７の一部にはレンズ位置を示す目盛り４７ｂが刻設されており、目盛り４７ｂは外筒４８の透明窓５０から目視可能とされている。目盛環４７の一部にはギア部４７ｃが設けられ、ギア部４７ｃはドライブユニット５１に格納された検出用アイドラギア５２と検出用ギア５３を介してポテンショメータ５４に連結され、レンズ位置の検出が可能とされている。
【００３０】
目盛環４７の一端側で固定筒４６の外周面には、手動レンズ変位手段としての操作リング５５が設けられており、目盛環４７の他端側で固定筒４６の外周面と外筒４８の内周面の間には駆動ギア５６が設けられている。操作リング５５の内周面５５ａは押圧手段である板ばね５７により全周の３個所で押圧され、操作リング５５には所定の負荷が与えられている。目盛環４７の外周面の少なくとも３個所には凹部４７ｄが設けられ、凹部４７ｄ内には支軸５８が設けられ、支軸５８には弾性体から成る合成ギア５９が支持されている。この合成ギア５９には、操作リング５５の側面のギア部５５ｂと、駆動ギア５６の側面のギア部５６ａとが、がたつくことのないように噛合されている。そして、駆動ギア５６の外周面のギア部５６ｂには、アイドラギア６０、モータギア６１及びギアヘッド６２を介してＤＣモータ６３に連結されている。
【００３１】
このような構成により、駆動ギア５６、アイドラギア６０、モータギア６１、ギアヘッド６２及びＤＣモータ６３は、電動レンズ変位手段を構成している。また、目盛環４７、支軸５８及び合成ギア５９は、手動駆動と電動駆動の駆動量を合成するレンズ変位量合成手段を構成している。
【００３２】
次に、電動駆動時の作用を説明すると、ＤＣモータ６３の駆動力がギアヘッド６２、モータギア６１、アイドラギア６０を介して駆動ギア５６に伝達し、駆動ギア５６が回転すると共に合成ギア５９が回転する。このとき、合成ギア５９の回転力が操作リング５５に伝達するが、操作リング５５は板ばね５７から所定の負荷を受けているので、操作リング５５は回転せず目盛環４７が回転する。このため、目盛環４７の回転が連結ピン４９を介して回転筒４３に伝達し、回転筒４３が回転して移動レンズ群４１が移動する。
【００３３】
一方、手動操作時に操作リング５５を操作すると、操作リング５５の回転に伴って合成ギア５９が回転し、合成ギア５９の回転は駆動ギア５６に伝達する。このとき、駆動ギア５６とＤＣモータ６３の間の電動レンズ変位手段の負荷が重いときには、合成ギア５９が回転しながら目盛環４７が回転する。
【００３４】
逆に、電動レンズ変位手段の負荷が軽いときには、目盛環４７は回転せずに駆動ギア５６が回転する。駆動ギア５６が回転する場合には、操作リング５５の駆動力が移動レンズ群４１に伝達しないので、手動操作時には駆動ギア５６の回転を規制する必要がある。また、操作リング５５自体は動作端を持たないので、操作リング５５の操作によって連結ピン４９が動作端に達した後は、駆動ギア５６を駆動することになる。このとき、駆動ギア５６が容易に回転する場合には、移動レンズ群４１が動作端に到達したことを操作者に認識させることができず、使い勝手を著しく低下させる。
【００３５】
このような理由から、手動操作時に駆動ギア５６の動作を規制するために、アイドラギア６０を介してＤＣモータ６３が回転しないように制御している。即ち、ＤＣモータ６３に指令速度をゼロとする速度制御をかけ、電動レンズ変位手段の動作を規制している。駆動ギア５６の動作を規制すると、合成ギア５９の回転力は目盛環４７を回転駆動することになり、移動レンズ群４１の駆動が可能となる。即ち、電動操作時に限らず手動操作時において、ＤＣモータ６３の制御を解除することなくＤＣモータ６３の動作を規制する制御を行うことにより、手動操作時に移動レンズ群４１を駆動できるように構成している。
【００３６】
そして、電動操作中に手動操作を行う場合には、合成ギア５９に噛合した操作リング５５と駆動ギア５６が同時に回転するので、目盛環４７は操作リング５５と駆動ギア５６の回転量の合成量に基づいて回転する。従って、操作リング５５とＤＣモータ６３の合成量が移動レンズ群４１の動作となる。
【００３７】
ＤＣモータ６３には速度を制御するための制御回路６４が接続されており、この制御回路６４には速度ボリューム６５が接続され、速度ボリューム６５には電動操作部材６６が接続されている。速度ボリューム６５は最小速度（ＭＩＮ）から最大速度（ＭＡＸ）の間に設定可能とされ、電動操作部材６６を操作することにより、ＤＣモータ６３は速度ボリューム６５に設定された速度に制御されるようになっている。そして速度ボリューム６５には、電動操作部材６６からの電動駆動の指令信号を無視するスイッチ機能を有するＯＦＦ位置が設けられている。
【００３８】
このように第３の実施例では、速度ボリューム６５をＯＦＦ位置に回転することにより、電動駆動の指令信号を無効にすることができるので、電動操作部材６６の誤操作があっても移動レンズ群４１を移動させることはなく、安全性を向上させることができる。また、ＯＦＦ位置を速度ボリューム６５と一体的に設けたので、部品点数を削減できる。
【００３９】
なお、この第３の実施例では電動操作の指令信号を無効にするようにしたが、第１の実施例と同様に駆動電源回路を遮断するようにしても支障がない。
【００４０】
図７は第４の実施例を示し、第３の実施例の速度ボリューム６５と同様な機能を有する速度ボリューム６５’が、ドライブユニット５１にプッシュプル構造として取り付けられている。ただし、速度ボリューム６５’は回転することにより速度を設定でき、破線で示す位置に引き出すことによりＯＦＦ位置に設定可能とされている。この第４の実施例では、第３の実施例と同様な効果が得られる上に、速度ボリューム６５’の位置を迅速に復元できる。
【００４１】
図８は第５の実施例を示し、ドライブユニット５１に格納されている制御回路基板６７には、電動操作部材６６による電動操作を無効にするスイッチ６８が設けられ、スイッチ６８はねじ回し等の治具Ｊにより外部から切換えられるようになっている。この第５の実施例では、第３の実施例と同様な効果を達成できる上に、ドライブユニット５１の外装面に設ける部品を削減できる。
【００４２】
図９は第６の実施例を示し、図４と同一符号の部材は同一機能を果たすので詳細な説明は省略する。この第６の実施例では、電動レンズ変位手段に電磁クラッチが配置され、手動操作又は電動操作に応じて電磁クラッチが連結又は連結解除を行うように自動的に制御されることにより、特別な切換え操作を行うことなく手動操作と電動操作の切換が可能とされている。
【００４３】
即ち、第３の実施例のアイドラギア６０は、フェイスギア部７１ａを有する連結ギア７１と、フェイスギア部７２ａを有する中間ギア７２とから構成され、連結ギア７１は操作リング５５のギア部５５ｃに噛合され、中間ギア７２はモータギア６１に噛合されている。そして、連結ギア７１は中間ギア７２との間に所定の間隔をおいて軸線方向に移動自在に設けられ、電磁クラッチ７３により駆動されるようになっている。この電磁クラッチ７３はＯＮ−ＯＦＦ制御され、連結ギア７１が中間ギア７２に対して噛合又は離脱するようにされている。
【００４４】
電動操作時には電磁クラッチ７３がＯＮになり、連結ギア７１と中間ギア７２が噛合する。これにより、連結ギア７１と中間ギア７２は一体となって回転し、ＤＣモータ６３の駆動力が移動レンズ群４１に伝達する。また、手動操作時に電磁クラッチ７３はＯＦＦになり、連結ギア７１は中間ギア７２から離間し、ＤＣモータ６３の駆動力は移動レンズ群４１に伝達しなくなる。
【００４５】
次に、電動操作と手動操作の判別方法を図１０、図１１に基づいて説明する。電動操作時には、ドライブユニット５１の表面に位置する電動操作部材６６を操作し、この電動操作部材６６の操作量に応じて出力値が変化する信号を制御回路６４に指令し、ＤＣモータ６３に速度制御をかけている。この第６の実施例では手動操作と電動操作に切換える切換えレバーが設けられていないため、電動操作部材６６と電磁クラッチ７３の間には、電動操作部材６６の出力信号（駆動指令信号）を検知して手動操作か電動操作かを判別する電動操作判別手段７４が設けられている。そして、電動操作判別手段７４の判別結果に基づいて、電磁クラッチ７３が制御されるようになっている。つまり、電動操作部材６６の出力信号は、制御回路６４に速度指令を与えると同時に、電動操作判別手段７４において手動操作か電動操作かを検知するための判断要素として利用されている。
【００４６】
図１０に示すように、電動操作部材６６はシーソースイッチから成っており、図１１に示すように横軸の電動操作部材６６の操作量に応じて縦軸の出力信号の強度が変化する。電動操作部材６６を操作しないときは基準出力値を出力する。操作量の−側の電動帯域と＋側の電動帯域との間には、電動操作部材６６の微量操作では出力信号が変化しない不感帯（手動帯域）が存在し、電動操作部材６６は操作上の遊びを有する。前述の電動操作判別手段７４は、出力信号が基準出力値の近傍にあるときに手動操作又は手動駆動と判別し、出力信号が基準出力値の近傍以外、つまり出力下限値〜基準出力値の範囲と基準出力値〜出力上限値の範囲にあるときに、電動操作又は電動駆動と判別する。そして、電磁クラッチ７３は電動操作判別手段７４の判別結果に基づいて電動レンズ変位手段の一部を切換える。
【００４７】
この第６の実施例でも、速度ボリューム６５をＯＦＦ位置に設定することにより、電動操作部材６６からの指令信号を無視したり、或いは電源回路を遮断して、電動操作部材６６の誤操作による移動レンズ群４１の駆動を防止できる。
【００４８】
また本実施例においては、誤操作によるレンズ駆動を防止する手段として、前述したようにモータ６３の駆動を禁止するだけではなく、速度ボリューム６５をＯＦＦに設定することで、電源駆動信号の有無に拘わらず電磁クラッチ７３による連結ギア７１と中間ギア７２の連結を禁止する構成としてもよい。
【００４９】
なお、電動レンズ変位手段の一部を連結／解除する手段として、連結ギア７１に電磁クラッチ７３を適用したが、電動レンズ変位手段を構成する一部材であれば、連結ギア７１及び以外の部材でもよい。また、電磁クラッチ７３以外の例えばソレノイド等の電動切換手段を使用しても支障はない。更に、電動操作判別手段７４はドライブユニット５１の外装面に設けた電動操作部材６６の指令信号から手動／電動を判別しているが、レンズ装置近傍に設けたデマンド装置からの指令信号や、カメラからの指令信号から判別することも可能であり、これらの複数の指令発生源からの指令信号に対応することも可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る撮影装置は、電動操作部材により光学レンズの電動操作と手動操作との切換えを可能とすると共に、電動操作部材により電動操作を行い、更に電動駆動動作を制限し、手動操作と電動操作が混在していても、誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の一部断面図である。
【図２】一部拡大断面図である。
【図３】第２の実施例の一部断面図である。
【図４】第３の実施例の一部断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図７】第４の実施例の部分側面図である。
【図８】第５の実施例の側面図である。
【図９】第６の実施例の一部断面図である。
【図１０】電動操作判別手段の配置図である。
【図１１】電動操作部材の操作量と出力信号の強度のグラフ図である。
【図１２】従来例の一部断面図である。
【図１３】テレビカメラとテレビレンズの側面図である。
【図１４】テレビレンズの側面図である。
【符号の説明】
１  レンズベース
２  ベース鏡筒
３、５５  操作リング
４  フォーカス鏡筒
５  フォーカスレンズ
６  駆動ユニット
１７  磁石薄板
１８  樹脂マグネット
１９  スペーサ
２０  ヨーク板
３１、３５、６８  スイッチ
３２、３４、６４、６７  制御回路
３３、３６  指令回路
５１  ドライブユニット
５６  駆動ギア
５９  合成ギア
６５、６５’  速度ボリューム
６６  電動操作部材
７３  電磁クラッチ
７４  電動操作判別手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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