(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多相Ｙ結線された固定子巻線を備えた固定子と、回転子軸にその周方向に所定の間隔を介して固定され前記固定子の内周面に空隙を介して対向する複数の回転子磁極と、前記全ての回転子磁極の前記周方向のほぼ中央部に固定され且つ前記回転子軸の半径方向に着磁された複数の永久磁石と、前記全ての回転子磁極に巻回された複数の界磁巻線とを有するハイブリッド励磁回転電機であって、
前記全ての回転子磁極に固定された永久磁石は、夫々隣接する回転子磁極に固定された永久磁石に対して逆方向に着磁されており、
前記全ての回転子磁極は、前記界磁巻線が所定の方向に付勢されたときは、前記付勢された界磁巻線による磁束と前記固定された永久磁石による磁束との相互作用により前記固定された永久磁石の極性に対応した１極分の極性を備えることとなり、
前記全ての回転子磁極は、前記界磁巻線が前記所定の方向に対して逆方向に所定量以上に付勢されたときは、前記逆方向に付勢された界磁巻線による磁束と前記固定された永久磁石による磁束との相互作用により前記固定された永久磁石の極性に対応した極性とその極性の両側に存在し前記永久磁石の極性に対して逆となる極性とを夫々備えることとなる
ことを特徴とするハイブリッド励磁回転電機。
【請求項２】
前記永久磁石は、前記回転子磁極に埋め込まれていることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド励磁回転電機。
【請求項３】
前記永久磁石は、前記回転子磁極に設けられた凹溝に挿入され且つ前記空隙に対して表面が露出していることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド励磁回転電機。
【請求項４】
前記夫々の回転子磁極の相互間に、前記周方向に着磁された極間永久磁石を備えたことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド励磁回転電機。
【請求項５】
前記固定子巻線は、極ピッチに対する巻線ピッチが８４％の短節巻であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド励磁回転電機。
【請求項６】
前記固定子巻線は３相または６相のＹ結線された巻線で構成され、前記回転子磁極は少なくとも８極であり、前記永久磁石は希土類元素を含む材料を用いて構成されたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド励磁回転電機。
【請求項７】
前記固定子巻線の中性点は、半導体素子を介してバッテリーに接続されていることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド励磁回転電機。
【請求項８】
請求項1に記載のハイブリッド励磁回転電機を備え、該ハイブリッド励磁回転電機を車両のエンジンにより駆動される発電機及び前記エンジンを始動させるエンジン始動用電動機として用いることを特徴とするハイブリッド励磁回転電機を備えた車両。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転子に永久磁石と界磁巻線とを備え、永久磁石と界磁巻線によりハイブリッド励磁される車両用等の回転電機、及びこのハイブリッド励磁回転電機を備えた車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転子に永久磁石を有する回転電機は、小型高トルクの発生が可能という利点があり近年種々の用途に採用されている。しかし、回転子に磁石を有することは、磁束量が固定されることになる。従がって、この回転電機を発電機として使用する場合、その出力電圧が回転速度に比例するため、車輌用発電機のように回転速度範囲が広い用途では出力電圧が大きく変化し、例えば１４[Ｖ]の一定電圧で発電制御することが要求される車輌用発電機等には適用が困難である。
【０００３】
そこで、従来の車輌用発電機としては、スリップリングを介し、円筒状の界磁巻線を用いて爪状磁極を励磁する構造により、界磁巻線への通電量で磁束量を制御可能とした、いわゆるランデル型同期機が一般に普及している。
【０００４】
一方、車両用発電機に半導体スイッチング素子を接続して、発電機を始動用電動機として利用し、アイドリングストップ機能を得ようとすることが考えられている。ところが、従来の車輌用発電機を始動用電動機として使用する場合においては、エンジンを瞬時に再始動させるための始動トルクが不足している。この始動トルクを大きくするために、回転電機のサイズを大きくすることが考えられるが、ランデル型同期機には回転子の爪状磁極が遠心力によって変形するという機械的制約から、サイズの大きなものを製作することは困難である。
【０００５】
そこで、別の従来例として、スリップリングによって給電される界磁巻線による励磁と永久磁石励磁の双方を有した回転界磁を持つハイブリッド励磁回転電機を車輌用発電電動機として用いることが提案されている。（例えば特許文献1参照）
【０００６】
この特許文献１に示された回転電機は、従来の一般的な爪状磁極を有する車輌用発電機と同様に、界磁巻線に通電することで固定子巻き線に鎖交する磁束量の増減が可能な構造となっている。
【特許文献１】特開平１１−２８９７３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
エンジン瞬時始動のためには始動トルクの更なる向上が求められているが、従来の装置において一層高トルクを得るためには、永久磁石を大きくし、永久磁石の寄与分を大きくしていく必要がある。その結果、始動トルクは向上するものの、無負荷時の誘起電圧が上昇していき、主磁束を最大限弱めたとしても高速運転時には車輌の電源電圧を越えてしまい、発電制御が出来なくなる。そこで界磁電流を逆転させ、主磁束を弱めることが考えられるが、従来の回転電機の磁石配置では現実的に通電可能な界磁電流で逆励磁しても、車載電源相当に電圧を低下させるだけ主磁束を弱めることが困難である。
【０００８】
また、従来の装置の構造において、例え永久磁束の基本波成分を界磁巻線の逆励磁で完全に弱めることができたとしても、界磁巻線の作る磁束波形と永久磁石の発生する磁束波形が異なり、それぞれ異なる高調波成分を有するため、電圧の高調波成分が残り、車載電源電圧を越える誘起電圧を生じる。
【０００９】
以上のような背景から、従来の回転電機では、始動トルクの増大と弱め界磁による無負荷電圧抑制との両立が困難であるという課題があった。
この発明は、従来の装置における以上の様な課題を解決し、始動トルクの増大と弱め界磁による無負荷電圧抑制とを両立させることのできるハイブリッド励磁回転電機、及びハイブリッド励磁回転電機を備えた車両を得ることを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明によるハイブリッド励磁回転電機は、多相Ｙ結線された固定子巻線を備えた固定子と、回転子軸にその周方向に所定の間隔を介して固定され前記固定子の内周面に空隙を介して対向する複数の回転子磁極と、前記全ての回転子磁極の前記周方向のほぼ中央部に固定され且つ前記回転子軸の半径方向に着磁された複数の永久磁石と、前記全ての回転子磁極に巻回された複数の界磁巻線とを有するハイブリッド励磁回転電機であって、前記全ての回転子磁極に固定された永久磁石は、夫々隣接する回転子磁極に固定された永久磁石に対して逆方向に着磁されており、前記全ての回転子磁極は、前記界磁巻線が所定の方向に付勢されたときは、前記付勢された界磁巻線による磁束と前記固定された永久磁石による磁束との相互作用により前記固定された永久磁石の極性に対応した１極分の極性を備えることとなり、前記全ての回転子磁極は、前記界磁巻線が前記所定の方向に対して逆方向に所定量以上に付勢されたときは、前記逆方向に付勢された界磁巻線による磁束と前記固定された永久磁石による磁束との相互作用により前記固定された永久磁石の極性に対応した極性とその極性の両側に存在し前記永久磁石の極性に対して逆となる極性とを夫々備えることとなることを特徴とするものである。この発明に於いて多相とは、３相以上の相をいう。 
【００１１】
また、この発明によるハイブリッド励磁回転電機は、前記永久磁石を、前記回転子磁極に埋め込むようにしたものである。
【００１２】
また、この発明によるハイブリッド励磁回転電機は、前記永久磁石を、前記回転子磁極に設けられた凹溝に挿入し且つ前記空隙に対して表面が露出しているようにしたものである。
【００１３】
更に、この発明によるハイブリッド励磁回転電機は、前記夫々の回転子磁極の相互間に、前記回転子軸の周方向に着磁された極間永久磁石を設けたものである。
【００１４】
また、この発明によるハイブリッド励磁回転電機は、前記固定子巻線を、極ピッチに対する巻線ピッチが８４％の短節巻としたものである。
【００１５】
また、この発明によるハイブリッド励磁回転電機は、固定子巻線は３相または６相のＹ結線された巻線で構成され、前記回転子磁極は少なくとも８極であり、前記永久磁石は希土類元素を含む材料を用いて構成されたものである。
【００１６】
また、この発明によるハイブリッド励磁回転電機は、固定子巻線の中性点が半導体素子を介してバッテリーに接続されているものである。
【００１７】
更に、この発明によるハイブリッド励磁回転電機を備えた車両は、このように構成されたハイブリッド励磁回転電機を備え、該ハイブリッド励磁回転電機を車両のエンジンにより駆動される発電機及び前記エンジンを始動させるエンジン始動用電動機として用いるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によるハイブリッド励磁回転電機によれば、多相Ｙ結線された固定子巻線を備えた固定子と、回転子軸にその周方向に所定の間隔を介して固定され前記固定子の内周面に空隙を介して対向する複数の回転子磁極と、前記全ての回転子磁極の前記周方向のほぼ中央部に固定され且つ前記回転子軸の半径方向に着磁された複数の永久磁石と、前記全ての回転子磁極に巻回された複数の界磁巻線とを有するハイブリッド励磁回転電機であって、前記全ての回転子磁極に固定された永久磁石は、夫々隣接する回転子磁極に固定された永久磁石に対して逆方向に着磁されており、前記全ての回転子磁極は、前記界磁巻線が所定の方向に付勢されたときは、前記付勢された界磁巻線による磁束と前記固定された永久磁石による磁束との相互作用により前記固定された永久磁石の極性に対応した１極分の極性を備えることとなり、前記全ての回転子磁極は、前記界磁巻線が前記所定の方向に対して逆方向に所定量以上に付勢されたときは、前記逆方向に付勢された界磁巻線による磁束と前記固定された永久磁石による磁束との相互作用により前記固定された永久磁石の極性に対応した極性とその極性の両側に存在し前記永久磁石の極性に対して逆となる極性とを夫々備えるので、回転子磁極の中心部は永久磁石の磁束により高い磁束密度が得られ、界磁巻線は回転子磁極の両端部の磁束を制御するだけで良いので大きな起磁力を必要とせず、始動トルクの増大と弱め界磁による無負荷電圧抑制とを両立させることのできるハイブリッド励磁回転電機を得ることができる。 
【００１９】
また、この発明によるハイブリッド励磁回転電機によれば、前記永久磁石を、回転子磁極に埋め込むようにしたので、空隙側の磁石表面に回転子磁極の鉄心が位置することとなり、弱め界磁の効果がさらに大きくなり、発電機として、高速運転時の無負荷電圧の抑制、電動機として、高速運転が容易となる。
【００２０】
また、この発明によるハイブリッド励磁回転電機によれば、永久磁石を、回転子磁極に設けられた凹溝に挿入して固定し、且つ空隙に対して永久磁石の表面が露出するようにしたので、空隙側を磁石表面とすることで、磁石磁束の漏れが低減でき、より大きなトルクを得ることが可能である。
【００２１】
更に、この発明によるハイブリッド励磁回転電機によれば、夫々の回転子磁極の相互間に回転子軸の周方向に着磁された極間永久磁石を設けたので、回転子内周側の磁気飽和が低減されて有効主磁束が大きくとれ、大きなトルクを得ることが出来る。
【００２２】
また、この発明によるハイブリッド励磁回転電機によれば、固定子巻線を、極ピッチに対する巻線ピッチが８４％の短節巻としたので、高次高調波、特に比較的大きな５次高調波を低減することが可能となり無負荷誘起電圧を低減することができる。
【００２３】
また、この発明によるハイブリッド励磁回転電機によれば、前記のように構成されたハイブリッド励磁回転電機の固定子巻線を３相または６相のＹ結線された巻線で構成し、回転子磁極を少なくとも８極とし、且つ永久磁石を希土類を含む材料を用いて構成したので、多極化と、希土類を含む材料で形成された永久磁石の採用により、更に高始動トルクを得ることができ、且つ界磁巻線の逆方向通電による弱め界磁を行なっても減磁しにくく広い回転速度範囲で大出力の発電を行うことができる。
【００２４】
また、この発明によるハイブリッド励磁回転電機によれば、固定子巻線の中性点が半導体素子を介してバッテリーに接続されているので、高速回転時においても発電性能の飽和が緩和されるので、高出力を得ることができる。
【００２５】
また、この発明によるハイブリッド励磁回転電機を備えた車両によれば、前記のように構成されたハイブリッド励磁回転電機を、車両のエンジンにより駆動される発電機及び前記エンジンを始動させるエンジン始動用電動機として用いるようにしたので、アイドリングストップからのエンジン始動が迅速であり、かつエンジン始動後は広い回転速度範囲で大出力の発電を行うことができる回転電機を備えた車両を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
実施の形態１
図１は、本発明の実施の形態１による車両用のハイブリッド励磁回転電機の横断面図、図２は、固定子巻線の回路を示す説明図である。図１に於いて、固定子１は軸方向に同一形状の環状磁性板が積層された固定鉄心１１を備え、その固定子鉄心１１の内周部には４８個のスロット１１１が形成されている。図１には示していないが、固定子鉄心１１の４８個のスロット１１１に、毎極毎相２の分布巻として３相Ｙ結線された固定子巻線１２が装着されている。尚、固定子巻線１２は集中巻であっても良い。
【００２７】
図２は固定子巻線１２に関連する構成を示し、固定子巻線１２は上記の通り３相Ｙ結線されたＵ相巻線１２Ｕ、Ｖ相巻線１２Ｖ、Ｗ相巻線１２Ｗを備えている。Ｕ相巻線１２Ｕ、Ｖ相巻線１２Ｖ、Ｗ相巻線１２Ｗは、夫々平滑リアクトル１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗを介して、半導体素子からなる電力変換装置１４の入力端に接続されている。電力変換装置１４は、電圧調整器１５を介してバッテリー１６及び負荷１７に接続されている。
【００２８】
電力変換装置１４は、ハイブリッド励磁回転電機が発電機として用いられるときはコンバータとして動作し、固定子巻線１２により発電された三相電力を直流電力に変換し、ハイブリッド励磁回転電機がエンジン始動用電動機として用いられるときはインバータとして動作し、バッテリー１６からの直流電力を３相交流電力に変換して固定子巻線１２に供給するものである。
【００２９】
回転子２は、回転子軸３の周面に機械角４５度の間隔を介して固定された８極の回転子磁極２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８を備えている。これらの回転子磁極２１〜２８は、軸方向に多数の磁性板を積層した鉄心からなり、軸と直交する方向の断面形状が略Ｔ字状に形成されている。回転子磁極２１〜２８は、固定子鉄心１１の内周部に空隙４を介して対向して配置されている。
【００３０】
夫々の回転子磁極２１〜２８の周方向のほぼ中央部で且つ空隙４の近傍には、永久磁石５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８が埋め込まれている。これらの永久磁石５１〜５８は、夫々回転子２の半径方向に着磁されている。図１に示す矢印の方向は、夫々の永久磁石５１〜５８のＮ極側を示しており、夫々の永久磁石５１〜５８は交互に極性が反転するよう配置されている。これらの永久磁石５１〜５８は、例えばネオジウム、サマリウム等の希土類元素を含む材料で形成された希土類磁石で構成され、より強力な磁束を発生する。
【００３１】
夫々の回転子磁極５１〜５８の基部には、環状の界磁巻線６１、６２、６３、６４が巻回され、これらの界磁巻線６１〜６４は、図示していないスリップリングを通して外部から界磁電流が供給され、例えば図示の方向に通電される。
【００３２】
以上のように構成されたこの発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機において、図３の説明図に示すように、界磁巻線６１〜６４に通電しない場合は、永久磁石５１〜５８による磁束Φｐだけで磁極を形成する。この場合、隣り合う永久磁石５１〜５８は交互に逆方向に着磁されているので、回転子２の表面磁束波形は、ほぼゼロ（回転子磁極間２８１）―S(大)（回転子磁極２８）−ほぼゼロ（回転子磁極間２１１）―N(大)（回転子磁極２１）−ほぼゼロ（回転子磁極間２２２）、が繰り返される。
【００３３】
回転子磁極５１による機械角度１極分Ｐ１の磁界解析により求めた空隙磁束波形を図４に示し、その空間周波数分析結果を図５に示す。図４から明らかなように、空隙磁束密度は回転子磁極２１の周方向中央部、即ち永久磁石５１が埋め込まれた部分で最も高く、その両側の鉄心部分から隣接する回転子磁極との間の空間部に至って０となる。また、この場合の空間周波数分析結果は、図５に示すように基本波成分、次いで第３次高調波成分、第５時高調波成分、第７次高調波成分等と続いている。
【００３４】
次に、界磁巻線６１〜６４に、永久磁石５１〜５８の磁束が強まる方向に励磁電流を流した場合を説明すれば、図６に示すように、夫々の巻線界磁６１〜６４による磁束Φｗが発生し、永久磁石５１〜５８の両端の磁束を打ち消してしまい、機械角度１極分Ｐ１の空隙磁束は図７に示すようにほぼ正弦波に近い形となる。従って、回転子２の表面磁束波形は、ｓ(小)―Ｓ(大)−ｓ（小）−Ｎ(小)―Ｎ(大)−Ｎ（小）、が繰り返される。この場合の空間周波数分析結果は、図８に示すように基本波成分が主体であり、第３次高調波成分、第５時高調波成分等が少し生じている。
【００３５】
次に、界磁巻線６１〜６４に流す励磁電流の通電方向を反転して、永久磁石５１〜５８の磁束が弱まる方向に通電して行き、完全に基本波成分を相殺した場合について説明する。この場合は、永久磁石５１〜５８による磁束Φｐと界磁巻線６１〜６４による磁束Φｗが図９に示すように生じる。従って、例えば永久磁石５１の両側に位置する回転子磁極２１の表面ではＳ極となり、永久磁石２１が位置する中央部の表面ではＮ極となる。この場合の機械角度１極分Ｐ１の空隙磁束の分布は図１０に示す通りとなる。
【００３６】
上記の場合の空間周波数分析結果は、図１１に示すとおり基本は成分は完全に相殺されており、ほぼ第３次高調波成分のみとなる。しかし実施の形態１では固定子巻線１２を３相Ｙ結線としているので、線間での電位差を持たない。図１１では僅かに第５次高調波成分が残っているが、これは例えば毎極毎相２の固定子巻線であれば、巻線ピッチを通常の６スロット（1極分相当）より短くして５スロットとすること、即ち固定子巻線の巻線ピッチを８４％（５スロット／６スロット）の短節巻とすることで、第５次高調波成分の誘起電圧を低減することが可能となる。図１２に固定子巻線１２の巻線ピッチを、５スロットにしたときの誘起電圧Ｅ５と、６スロットにしたときの誘起電圧Ｅ６の周波数分析結果を示す。このように、界磁巻線による弱め界磁制御によって固定子巻線１２の高調波成分の誘起電圧を低減することができる。
【００３７】
以上に示した様に、本発明の実施の形態１によれば、永久磁石５１〜５８を界磁極として持ちながら、主磁束をほぼ０から従来型クローポール機の１．３〜１．５倍まで変化させることができる。無負荷時では従来型クローポール機のほぼ１．３倍の主磁束となる。主磁束がほぼ０から可変できることにより、発電機として使用する場合は、界磁電流を制御することで、全速度範囲で容易に発電量を制御することができる。一方、電動機として使用する場合においては、主磁束をほぼ０まで弱めることが出来ることから、逆起電力を抑制でき、高速回転までトルクを出すことができる。
【００３８】
また、本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機は、回転子の突極性が高く、そのため大きなリラクタンストルクが得られるという効果がある。以下にこれを説明する。
図１３に、回転子磁極２１〜２８の中心軸であるＤ軸を貫通するＤ軸磁路Ｆｄと、回転子磁極間の中心軸であるＱ軸を貫通するＱ軸磁路Ｆｑ   を矢印で示す。永久磁石５１〜５８の比透磁率は、ほぼ１であるが、回転子磁極２１〜２８を構成する鉄心の比透磁率は、１００〜１００００程度と高い。従って、永久磁石５１〜５８を貫通するＤ軸磁路Ｆｄより、回転子磁極２１〜２８の鉄心だけで通過するＱ軸磁路Ｆｑを形成することが可能である。
【００３９】
突極性がある回転電機のトルクは、一般に次式で表現されることが知られている。
Ｔ＝Ｐｎ｛（Ｌｄ−Ｌｑ）ＩｄＩｑ＋ΦａＩｑ｝              （式１）
但し、Ｐｎは極対数、Ｌｄ、ＬｑはＤ軸インダクタンス及びＱ軸インダクタンス、Ｉｄ、Ｉｑは3相電流を2相に変換した場合のＤ軸電流及びＱ軸電流、Φａは界磁巻線と永久磁石で作る磁束を示す。
【００４０】
従って、Ｄ軸インダクタンスＬｄよりＱ軸インダクタンスＬｑが大なる場合には、固定子巻線１２への通電電流の相差角を進めることでトルクを増加させることができる。このように固定子を使った弱め界磁制御によって、−Ｉｄを印加することでトルクが増加する。この実施の形態１でのトルク増加の効果を磁界解析により検証した結果を図１４に示す。
【００４１】
図１４に於いて、横軸は固定子巻線１２への通電電流の相差角を示しており、固定子１の起磁力中心がＱ軸にある位置を０度とし、そこから固定子巻線１２への通電電流を進相させた場合の進相角度（電気角）とトルクの関係を示している。図１４で示すように、固定子巻線１２への通電電流を電気角で５０度〜６０度程度進相させることで、トルクが１．５倍程度増加させることができる。よって本発明の実施の形態１では高いトルクを有する回転電機を提供することができることがわかる。
【００４２】
また、実施の形態１で用いる永久磁石５１〜５８は回転子磁極２１〜２８を形成する鉄心の内側に埋め込んでいることにより、永久磁石２１〜２８の空隙側に存在する鉄心にもＱ軸磁束が流れるのでＱ軸インダクタンスＬｑが大きくなり、トルクが増大すると同時に弱め界磁の効果をより高めることができる。
【００４３】
尚、永久磁石５１〜５８の両側を楔状鉄心で固定し、夫々の永久磁石の表面を空隙側に露出させても良い。この場合、永久磁石の表面が空隙に露出しているので主磁束のピークが大きくなりトルクをより大きくすることができる。また永久磁石５１〜５８を回転子磁極２１〜２８の表面側により近く配置させるので永久磁石５１〜５８の内周側の回転子磁極２１〜２８の鉄心部が広くなり、Ｑ軸磁束が通りやすくなり、Ｑ軸インダクタンスが大きくなり弱め界磁の効果を高めることができる。
【００４４】
実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機によれば、トルク増加のために、永久磁石の寄与分を大きくするのではなく、リラクタンストルク、すなわちＤ軸（磁極中心）よりＱ軸（磁極間）に磁気的突極性が高い構造として、突極を吸引する力を利用可能な回転子構造となっている。
【００４５】
従来装置では、回転子磁極に、界磁巻線で励磁する極と、永久磁石で励磁する極との双方があり、永久磁石のある極は突極性が多少あるものの、巻線のある位置では突極性はほとんどなく、回転子全体で見て平均すると磁気的突極性は高くない。しかし本発明の実施の形態１では、回転子の各回転子磁極を、軸と直交する方向の断面を概略Ｔ字形状とし、周方向のほぼ中央部に永久磁石を取付け、その両側に回転子磁極を構成する鉄心を設けた構造とすることにより、永久磁石両側の透磁率を高くした。その結果、回転子磁極のＤ軸よりＱ軸のリアクタンスが大きくなり、突極性を持たせることにより、リラクタンストルクを有効に利用できる。
【００４６】
また、本発明の実施の形態１では、リラクタンストルク作用を大きく利用でき、弱め界磁制御を行なった場合、Ｄ軸電流ゼロ制御に比べて３０〜５０％のトルク増加の効果が得られる。
【００４７】
また、本発明の実施の形態１によれば、誘起電圧を抑制するため、界磁巻線により磁束を弱めた場合に発生する主な高調波成分は３次であり、固定子巻線のＹ結線と組み合わせることにより端子間に電位差を生じることがない。また、上記によっても端子電圧として発生する誘起電圧の５次、７次高調波成分に対しては固定子巻線に短節巻きを採用することでさらに低減することが可能である。
【００４８】
本発明の実施の形態１による回転子磁極は、従来例と異なり、極毎に繰り返し対称であるので、電磁加振力が各極でバランスしており音が出にくい構造となっている。また、質量の配分も中心に対し対称であるので、機械的にも重量バランスにすぐれ、振動が生じにくいという効果が得られる。
【００４９】
交流機における空隙磁束は、正弦波状の波形が理想的であるが、本発明の実施の形態１によれば、もっとも高い磁束密度が要求される回転子磁極の中央部に永久磁石を配置することにより正弦波状の磁束分布を得ることができる。界磁巻線の励磁による磁束は正弦波状磁束密度分布のピークでなくともよく、限られた界磁電流でも空隙における大きな振幅の正弦波磁束分布が得られる。
【００５０】
実施の形態２
図１５は本発明の実施の形態２の構成を示す説明図である。この実施の形態２では、図１５に示すように夫々の回転子磁極２１〜２８の相互間、即ち極間のスペースに、回転子の周方向に着磁した極間永久磁石７１〜７８を配置したものである。極間永久磁石７１〜７８の着磁方向は交互に逆となっている。 
【００５１】
この実施の形態２によれば、図１５に示すように極間永久磁石７１〜７８による磁束Φｐ１が追加されて磁束を強め空隙磁束密度をさらに大きくすることができる。また回転子磁極２１〜２８の永久磁石５１〜５８による主磁束Φｐと方向が逆となるので、図１５に斜線部で示す回転子の中心部分Ａの磁気飽和を緩和することができる。
【００５２】
従って回転子の回転子磁極２１〜２８を形成する鉄心の内周側の径を小さくすることができ、界磁巻線６１〜６４の巻回可能面積を大きくすることが出来、その結果、界磁起磁力を増やすことが可能となり、さらなる主磁束増加を期待することができ、始動トルク及び発電特に低回転での出力を大きくすることができる。或いは固定子巻線１２の巻数を減らすことにより、始動トルクはそのままで、電動機出力及び発電出力を大きくすることができる。
【００５３】
実施の形態３
本発明の実施の形態３は、実施の形態１又は２のハイブリッド励磁回転電機を、エンジンにより駆動されて発電する発電機として、及びエンジンの始動用電動機として用いるようにした車両である。
【００５４】
通常、車両に搭載されるハイブリッド励磁回転電機は、回転子が車両のエンジンにより駆動されて発電機として使用し、また固定子巻線に３相交流電流を通電することで電動機として使用される。このような回転電機は、燃費効果改善のためにアイドリングストップを行うエンジンを搭載した車輌において、エンジンを迅速に始動するために、低回転速度域において高い始動トルクが求められると同時に、その出力軸で、最高回転速度２０００ｒ／ｍｉｎ程度までと基底回転速度の１０倍、或いはそれ以上の回転速度までエンジンを加速する必要があり、電動機として広範囲の弱め界磁制御を必要とする。
【００５５】
また、発電機として使用される回転電機の固定子巻線にバッテリが接続され、このバッテリからラジオやライトなど他の車載機器への給電を行う場合には、エンジンの回転速度や発電負荷によってバッテリ両端の直流電圧が変化しないことを必要とする。
【００５６】
本発明の実施の形態３による車両は、前述のように高始動トルクを有すると同時に回転子巻線である界磁巻線を使用した弱め界磁制御をすることで、主磁束をほぼ０から最大磁束量まで滑らかに変化でき、バッテリ或いは車載電気負荷に供給する、直流電圧の制御が可能であり、また、広い回転速度範囲で大きな発電出力を得ることができる車輌用回転電機を備える。
【００５７】
回転子の界磁巻線への給電はスリップリングを介してブラシにより行う。ブラシ電流の電流値に上限を設けた場合、限られた巻線スペースで巻回可能な界磁巻線の巻数により界磁起磁力が制限される。一方、高始動トルクを得ようとすると電動機を多極設計とすることで電機子内径を大きくした設計が必要となる。実用的には８極以上の極数が必要である。
【００５８】
ところが、図１６に示すように、各極に界磁巻線を有する多極機に於いては極毎の界磁巻線の巻線スペースが小さくなり、巻き線可能な界磁巻数が少なくなり、その結果、界磁起磁力が減少し、磁束可変量が減少するという課題がある。図１６に於いて、横軸は極数を示し、実線は界磁アンペアターン、破線はトルクを示す。図１６から、極数は８〜２０極程度が望ましいことがわかる。従って実施の形態３では８〜２０極を適用範囲とすることが望ましい。
【００５９】
本発明の回転電機の構造によれば、このように多極としても、磁束密度最大となる極中心部分に永久磁石を利用し、比較的小さな起磁力で磁束量が可変となる鉄心磁極両端部の磁束を制御しているため、多極化によって１極あたりの起磁力が小さくともよく、界磁の発熱を押さえて、高始動トルクに必要な正弦波磁界が得られる。
【００６０】
また回転子の界磁巻線に逆方向に通電し逆励磁をした場合でも、界磁巻線で生じる永久磁石と逆方向の磁束は、回転子磁極の永久磁石の無い両端の鉄心部を通過するので、永久磁石を減磁させることが無い。従って、実施の形態３による車両によれば、高温では熱減磁し易い希土類永久磁石を回転子磁極に用いても、多極化による界磁巻線の発熱による回転子の温度上昇が低くなり、界磁巻線に逆方向通電して弱め界磁を行なっても熱減磁しにくいという特徴があるハイブリッド回転電機を用いるので、この回転電機をエンジンルームという高温環境下に設置しても回転電機の性能が熱により劣化することがない。
【００６１】
実施の形態４
図１７は本発明の実施の形態４に係るハイブリッド励磁回転電機の固定子巻線１２の回路を示す説明図である。この実施の形態４では、電力変換装置１４の出力側にダイオードである半導体素子１８、１９の直列接続体が接続され、この半導体素子１８、１９の直列接続点と３相Ｙ結線された固定子巻線１２の中性点とが接続されている。従がって、バッテリー１６は半導体素子１８、１９と電圧調整器１５を介して固定子巻線１２の中性点に接続されている。その他の構成は実施の形態１、２と同様である。
【００６２】
実施の形態４によるハイブリッド励磁回転電機によれば、半導体素子１８、１９の直列接続体を追加し、固定子巻線１２の中性点を半導体素子１８、１９を介してバッテリー１６に接続しており、固定子巻線１２が発生する第３次高調波成分をバッテリー１６の充電に有効利用している。
【００６３】
通常、車両に搭載された回転電機を発電機として使用した場合、エンジンの回転数が高くなると、回転子の磁気飽和により発電特性が飽和する。しかしながら、この実施の形態４によれば、固定子巻線１２の中性点が半導体素子１８、１９に接続されているので、高速回転領域で回転子の磁気飽和が緩和するような電流が流れるために大きくなる第３次高調波成分が発生し易くなり、その結果、高速回転領域に於ける回転子の磁気飽和が大きく緩和され発電特性の飽和が緩和される効果がある。
【００６４】
図１８は、半導体素子１８、１９と固定子巻線１２の中性点とを接続する回路を追加した実施の形態４の場合と、その追加回路を有しない場合との発電電流の特性を比較したものであり、
図１８から明らかなように、実施の形態４では発電特性の飽和が大きく緩和されていることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機の横断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機の固定子巻線の回路を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機を説明するための説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機を説明するためのグラフである。
【図５】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機を説明するためのグラフである。
【図６】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機を説明するためのグラフである。
【図８】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機を説明するためのグラフである。
【図９】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機を説明するための説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機を説明するためのグラフである。
【図１１】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機を説明するためのグラフである。
【図１２】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機を説明するためのグラフである。
【図１３】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機を説明するための説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態１によるハイブリッド励磁回転電機を説明するためのグラフである。
【図１５】本発明の実施の形態２によるハイブリッド励磁回転電機を説明するための説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態３によるハイブリッド励磁回転電機を備えた車両を説明するためのグラフである。
【図１７】本発明の実施の形態４による固定子巻線の回路を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態４によるハイブリッド励磁回転電機を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【００６６】
１    固定子
１２    固定子巻線
１３Ｕ    Ｕ相巻線
１３Ｖ    Ｖ相巻線
１３Ｗ    Ｗ相巻線
１４    電力変換装置
１５    電圧調整器
１６    バッテリー
１７    負荷
１８、１９    半導体素子
２    回転子
２１〜２８    回転子磁極
３    回転子軸
４    空隙
５１〜５８    永久磁石
６１〜６４    界磁巻線
７１〜７８    極間永久磁石
【図１】
0004489002.tif 000002
【図２】
0004489002.tif 000003
【図３】
0004489002.tif 000004
【図４】
0004489002.tif 000005
【図５】
0004489002.tif 000006
【図６】
0004489002.tif 000007
【図７】
0004489002.tif 000008
【図８】
0004489002.tif 000009
【図９】
0004489002.tif 000010
【図１０】
0004489002.tif 000011
【図１１】
0004489002.tif 000012
【図１２】
0004489002.tif 000013
【図１３】
0004489002.tif 000014
【図１４】
0004489002.tif 000015
【図１５】
0004489002.tif 000016
【図１６】
0004489002.tif 000017
【図１７】
0004489002.tif 000018
【図１８】
0004489002.tif 000019