(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転支承された下部タレットの周縁部に複数のダイホルダを上下移動可能に取り付け、
前記複数のダイホルダそれぞれにダイを、その上面がワークのパスラインより若干低めに位置するように取り付け、
所定の加工位置において、前記ダイホルダの１つの下面を若干押し上げた状態で支持し、当該ダイホルダに取り付けられている前記ダイの上面を前記ワークのパスラインに揃えさせるホルダ支持部材を設け、
前記下部タレットの回転により前記ダイホルダの１つを前記加工位置に移動させるときに、当該ダイホルダの下面をスライドさせて前記ホルダ支持部材の上面に乗り上げるようにガイドするスロープを当該ホルダ支持部材の側方に形成し、
前記ダイホルダを前記ホルダ支持部材の上面の所定位置に固定するロック機構を備え、
前記ロック機構は、
前記ダイホルダの側部に形成されたショットピン用のブッシュと、前記ダイホルダが前記ホルダ支持部材の上面の所定位置に位置したときに前記ブッシュに先端のショットピンを挿入するショットピンシリンダと、前記ブッシュに前記ショットピンが挿入されたときに、前記ダイホルダの前記ブッシュが形成されたのとは反対側の側面と係合してこれを支持するＶ字型の支持ブロックと、前記支持ブロックを昇降させる支持ブロックシリンダとで構成したことを特徴とするパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にタレットパンチプレスでは、図１２に示すように、ダイＤはダイホルダ１０１内の上部にあり、そのダイホルダ１０１はダイＤの上面がパスラインＰＬと同一の高さになるように下部タレット１０３に支持されている。そして、下部タレット１０３の回転によって、所定のダイＤを加工位置Ａ１に割り出し、ディスクサポート１０５によって、その所定のダイＤが取り付けられているダイホルダ１０３の下部を支え、パンチ金型ＰとダイＤの協働によってワークＷを加工する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のタレットパンチプレスでは、下部タレット１０３にダイホルダ１０１を介して装着されている全てのダイＤの上面が、パスラインＰＬと同一の高さにあるため、ワークＷを下部タレット１０３の上方で水平移動させる際に、ワークＷの裏面が加工位置Ａ１以外のダイＤにも接触して傷を受けるという問題点があった。
【０００４】
上記に対し、実開平３−１１１４１７号公報に記載のものにおいては、下部タレットをパスラインより低位に設け、ラム直下を除く下部タレット上のパスラインにテーブルを設けることによって下部タレット上のダイをテーブル下に隠し、ラム直下のダイのみをシリンダによりパスラインまで持ち上げて加工している。この先行技術であると、ワークの裏面がテーブルに支えられ、ダイに接触しないため傷は受けないが、前記ダイ持ち上げ用シリンダを加工時の負荷に耐え得るようなものにしなければならない。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、ワークの裏面を加工位置以外のダイに接触させることなく、ワークを水平移動させることができるパンチプレスを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明のパンチプレスは、回転支承された下部タレットの周縁部に複数のダイホルダを上下移動可能に取り付け、前記複数のダイホルダそれぞれにダイを、その上面がワークのパスラインより若干低めに位置するように取り付け、所定の加工位置において、前記ダイホルダの１つの下面を若干押し上げた状態で支持し、当該ダイホルダに取り付けられている前記ダイの上面を前記ワークのパスラインに揃えさせるホルダ支持部材を設け、前記下部タレットの回転により前記ダイホルダの１つを前記加工位置に移動させるときに、当該ダイホルダの下面をスライドさせて前記ホルダ支持部材の上面に乗り上げるようにガイドするスロープを当該ホルダ支持部材の側方に形成したものである。
【０００７】
この請求項１の発明のパンチプレスでは、通常状態において各ダイはその上面がワークのパスラインより若干低めに位置しており、下部タレットを回転させて所定のダイを加工位置に割り出すときに、所定のダイが取り付けられているダイホルダの下面をスロープの上でスライドさせてホルダ支持部材の上面に乗り上げさせることにより、加工位置において所定のダイの上面をパスラインと同じ高さに揃える。これにより、加工位置以外のダイの上面はパスラインより低い位置にあるので、ワークの裏面を加工位置以外のダイに接触させることなく、ワークを水平移動させることができる。
【０００８】
また、請求項１の発明のパンチプレスでは、前記ダイホルダを前記ホルダ支持部材の上面の所定位置に固定するロック機構を備えているので、加工位置においてワークを加工する際に、所定のダイが加工位置からずれるのを防止することができる。
【００１２】
さらに、請求項１の発明のパンチプレスでは、ダイホルダがホルダ支持部材の上面の所定位置に位置したときに、支持ブロックシリンダによってＶ字型の支持ブロックをダイホルダの側面付近の適宜な位置まで上昇させ、ショットピンシリンダによってダイホルダのショットピン用のブッシュにショットピンを挿入するので、加工位置において、所定のダイの位置決めを正確に行うことができ、またワークを加工する際に所定のダイが加工位置からずれるのを防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の平面図、図２はその側面図である。この実施の形態のパンチプレス１は、ブリッジ型の本体フレーム３をベースにしており、この本体フレーム３は上部フレーム５と下部フレーム７を上下に対向して備えている。
【００１４】
上部フレーム５の前部（図１における下部、図２における左部）には、複数のパンチ金型Ｐを備えた上部タレット１１が設けられており、下部フレーム７の前部には複数のダイＤを備えた下部タレット１３が、上部タレット１１と上下に対向して設けられている。これら上部タレット１１及び下部タレット１３は、下部フレーム７に内蔵されたタレット回転モータ１５によって回転し、パンチ金型Ｐ及びダイＤの所定の一組各々を加工位置Ａ１に割り出しできる。
【００１５】
図２に示すように、上部タレット１１の上方には、加工位置Ａ１に割り出された所定のパンチ金型Ｐを上方から打圧するラム１７が設けられており、このラム１７は、上部フレーム５に設けられたシリンダ１９の作動により駆動される。
【００１６】
図１、図２それぞれに示すように、下部フレーム７には板状のワークＷを支持するワークテーブル２１が設けられている。このワークテーブル２１の後部には、左右方向（図１において左右方向、図２において紙面に垂直な方向）に延伸したキャレッジベース２３が設けられており、このキャレッジベース２３は、モータ２５を駆動させることによって前後方向（図１において上下方向、図２において左右方向）に移動可能である。キャレッジベース２３には、ワークＷの端部を把持する複数のクランパ２７を備えたキャレッジ２９が設けられており、このキャレッジ２９はモータ３１を駆動させることによって左右方向に移動可能である。これらの機構により、クランパ２７に把持されたワークＷは２次元的に移動可能である。
【００１７】
図３は加工位置Ａ１におけるダイ位置決め固定装置３３の平面図、図４は図３に示すＡ−Ａ’断面図、図５は図３に示す矢印Ｂ方向から見た側面図である。ダイ位置決め固定装置３３は、ダイＤの外周を保持し、下部タレット１３に上下方向に移動自在に支持されているダイホルダ３５と、加工位置Ａ１においてダイホルダ３５を上面の所定位置Ａ２に載せて支えるディスクサポート３７と、ダイホルダ３５をディスクサポート３７の上面の所定位置Ａ２に固定するロック装置３９から構成されている。
【００１８】
図３〜図５それぞれに示すように、ダイホルダ３５が上下動してもその向きが変わらないように、下部タレット１３に設けられた３つのタレットキー４１が、ダイホルダ３５の側部に形成された３つのタレットキー溝４３とそれぞれ係合している。
【００１９】
図５に示すように、通常状態におけるダイホルダ３５Ａは、その上部に保持されているダイＤの上面がパスラインＰＬよりも低い高さに位置するように、下部タレット１３によって支持されている。ディスクサポート３７の上面は、図２で示したラム１７の直下に当たる所定位置Ａ２の部分が平坦面になっており、ダイホルダ３５がその所定位置Ａ２の上に位置したときに、そのダイホルダ３５の上部に保持されているダイＤの上面がパスラインＰＬと同一の高さになるように設定されている。
【００２０】
また、ディスクサポート３７の上面の、所定位置Ａ２の矢印Ｃ１方向における前後位置（図５における右左位置）は、所定位置Ａ２から緩やかに下るスロープ４５Ａ，４５Ｂになっている。そしてダイホルダ３５の下面の矢印Ｃ１方向における前後両端部（図５における右左両端部）には、それぞれ下部テーパ面４７Ａ，４７Ｂが形成されている。そして、下部タレット１３を回転させることによって、ダイホルダ３５を矢印Ｃ１方向に移動させて加工位置Ａ１に割り出す際には、ダイホルダ３５はそのテーパ面４７Ａがスロープ４５Ａと係合して所定位置Ａ２まで導かれ、さらに所定位置Ａ２からダイホルダ３５を矢印Ｃ１方向に移動させると、ダイホルダ３５はその下部テーパ面４７Ｂがスロープ４５Ｂを滑り下り通常状態（ダイホルダ３５Ａと同じ高さ）まで導かれるようになっている。
【００２１】
本実施の形態では、スロープ４５Ａ，４５Ｂ及び下部テーパ面４７Ａ，４７Ｂそれぞれの、水平面に対する傾斜角は７゜に設定してある。しかしそれぞれの傾斜角は、下部テーパ面４７Ａ，４７Ｂとスロープ４５Ａ，４５Ｂがうまく係合して、ダイホルダ３５を所定位置Ａ２とその前後位置の間でスムーズに移動できさえすれば、必ずしも７゜でなくともよい。
【００２２】
図３、図４それぞれに示すように、ロック装置３９は、下部タレット１３の半径方向（図３、図４それぞれにおける左右方向）におけるダイホルダ３５の両側面に形成されたテーパ面４９Ｌ，４９Ｒと、これらのテーパ面４９Ｌ，４９Ｒそれぞれの形状に対応したテーパ状の押圧面５１Ｌ，５１Ｒを有するチャック５３Ｌ，５３Ｒと、これらのチャック５３Ｌ，５３Ｒを上下動させるロックシリンダ５５Ｌ，５５Ｒとを備えている。
【００２３】
図４に示すように、下部タレット１３の中心側（図４における左側）に設けられたチャック５３Ｌの押圧面５１Ｌには、位置固定のためのキー５７が突設されており、このチャック５３Ｌと同じ側のダイホルダ３５のテーパ面４９Ｌには、そのキー５７を挿入するためのキー溝５９が形成されている。チャック５３Ｌ，５３Ｒは、ダイホルダ３５がディスクサポート３７の上面の所定位置Ａ２に位置した状態において、ダイホルダ３５のテーパ面４９Ｌ，４９Ｒの側方部に位置するようにそれぞれ設けられている。
【００２４】
そして、ロックシリンダ５５Ｌ，５５Ｒのピストンロッド６１Ｌ，６１Ｒを収縮させることにより、チャック５３Ｌ，５３Ｒの押圧面５１Ｌ，５１Ｒそれぞれがテーパ面４９Ｌ，４９Ｒに押圧され、それと同時に押圧面５１Ｌのキー５７がキー溝５９に挿入され、ダイホルダ３５をディスクサポート３７の上面の所定位置Ａ２に位置固定できるようになっている。
【００２５】
なお、本実施の形態では、チャック５３Ｌの押圧面５１Ｌに位置固定のためのキー５７を突設し、ダイホルダ３５のテーパ面４９Ｌにそのキー５７を挿入するためのキー溝５９を形成する構成にしたが、もう一方のチャック５３Ｒの押圧面５１Ｒに位置固定のためのキー５７を突設し、チャック５３Ｒの側のダイホルダ３５のテーパ面４９Ｒに、そのキー５７を挿入するためのキー溝５９を形成する構成にしてもかまわない。
【００２６】
次に、本実施の形態のパンチプレスの動作について説明する。まず、図１、図２それぞれで示すように、タレット回転モータ１５を駆動して上下タレット１１，１３を回転させ、パンチ金型Ｐ及びダイＤの所定の一組各々を加工位置Ａ１に割り出し、ダイ位置決め固定装置３３によって所定のダイＤを加工位置Ａ１に固定する。所定のダイＤの、加工位置Ａ１への割り出しと位置固定に関する詳しい動作は後述する。
【００２７】
次に、ワークテーブル２１の上に板状のワークＷを搬入して原点の突き当てを行い、そのワークＷをクランパ２７に把持させる。次いでワークＷを、モータ２５，３１を駆動することによって２次元的に移動させ、加工位置Ａ１における上部タレット１１と下部タレット１３の間に位置決めする。
【００２８】
次に、シリンダ１９の作動によりラム１７を下降させて、ラム１７により所定のパンチ金型Ｐを上方向から打圧する。これによって、所定のパンチ金型Ｐと所定のダイＤを協働させて、ワークＷに対してパンチ加工を行う。この加工は、同じワークＷの上に数か所、数種類行うこともある。ワークＷの加工が終了したなら、上述した機構によってワークＷを加工位置Ａ１から離脱させ、加工されたワークＷをクランパ２７から放させる。
【００２９】
上記における所定のダイＤの加工位置Ａ１への割り出しは、以下のようにして行う。図６は、所定のダイＤを保持したダイホルダ３５を、加工位置Ａ１に割り出す際の動作を示す図である。同図の位置ａで示すように、通常状態におけるダイホルダ３５は、その上部に保持されたダイＤの上面がパスラインＰＬよりも低い高さに位置するように下部タレット１３に支持されている。
【００３０】
この位置ａにあるダイホルダ３５を加工位置Ａ１に割り出す場合には、まず、下部タレット１３を回転させ、矢印Ｃ１方向にダイホルダ３５を移動させる。すると位置ｂで示すように、ダイホルダ３５は、その下部テーパ面４７Ａがスロープ４５Ａと係合しながらその上を滑り、加工位置Ａ１まで導かれてゆく。またそのダイホルダ３５の高さは、加工位置Ａ１に近づくにつれてスロープ４５Ａによって徐々に上方に押し上げられてゆく。
【００３１】
そして位置ｃで示すように、ダイホルダ３５をディスクサポート３７の上面の所定位置Ａ２まで移動させたなら、下部タレット１３の回転を停止させる。これによって、ダイホルダ３５に保持されたダイＤは加工位置Ａ１に位置決めされ、そのダイＤの上面はパスラインＰＬと同一の高さになる。
【００３２】
こうして、ダイホルダ３５が所定位置Ａ２に位置決めされたなら、後述するように、図３〜図５それぞれで示したロック装置３９によって、ダイホルダ３５を所定位置Ａ２に位置固定する。そして、上述した動作によってワークＷの加工を行う。
【００３３】
また、加工位置Ａ１に別のダイＤを割り出す場合には、まず、図６で示す位置ｃにある使用後のダイホルダ３５の、ロック装置３９による位置固定を解除する。そして、下部タレット１３を回転させ、矢印Ｃ１方向にその使用後のダイホルダ１３を移動させる。すると使用後のダイホルダ３５は、位置ｄで示すように、その下部テーパ面４７Ｂがスロープ４５Ｂと係合しながらその上を滑り、加工位置Ａ１から離れてゆく。またその使用後のダイホルダ３５の高さは、加工位置Ａ１から離れるにつれて自重により徐々に下降してゆく。そして、別のダイホルダ３５が所定位置Ａ２に割り出されたときには、使用後のダイホルダ３５の高さは、位置ｅで示すように通常状態に戻る。
【００３４】
このように、加工位置Ａ１に割り出されたダイＤだけが、その上面はパスラインＰＬと同一の高さにあり、加工位置Ａ１以外の全てのダイＤは、その上面がパスラインＰＬより低い高さにあるので、ワークＷを、パスラインＰＬの高さで上下タレット１１，１３の間を水平移動させても、そのワークＷの裏面を加工位置Ａ１以外のダイＤに接触させずに済む。これによって、ワークＷの水平移動時に、その裏面に傷を生じさせるのを極小化することができる。
【００３５】
次に、図７を用いて、ロック装置３９によって所定のダイＤを加工位置Ａ１に固定する動作を説明する。これは、所定のダイホルダ３５をディスクサポート３７の上面の所定位置Ａ２に固定することによって行う。同図（ａ）に示すように、チャック５３Ｌ，５３Ｒそれぞれは、ダイホルダ３５がディスクサポート３７の上面の所定位置Ａ２に位置した状態において、ダイホルダ３５のテーパ面４９Ｌ，４９Ｒの側方部に位置するように設けられている。
【００３６】
ダイホルダ３５がディスクサポート３７の上面の所定位置Ａ２に位置したなら、まず、ロックシリンダ５５Ｌ，５５Ｒのピストンロッド６１Ｌ，６１Ｒを収縮させる。すると、チャック５３Ｌ，５３Ｒは矢印Ｅ１方向に下降する。これにより同図（ｂ）で示すように、それぞれの押圧面５１Ｌ，５１Ｒがテーパ面４９Ｌ，４９Ｒにそれぞれ押圧される。それと同時に、押圧面５１Ｌのキー５７がキー溝５９に挿入され、ダイホルダ３５は所定位置Ａ２に位置固定される。ダイホルダ３５の固定解除は、上述した動作の逆動作によって行う。
【００３７】
このように、位置固定の際にキー５７をキー溝５９に挿入するので、加工位置Ａ１における所定のダイＤの位置決めを正確に行うことができる。また、２つのチャック５３Ｌ，５３Ｒによってダイホルダ３５をしっかりと押圧固定するので、ワークＷを加工する際の衝撃によって所定のダイＤが加工位置Ａ１からずれるのを防止することができる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施の形態を図８〜図１１に基づいて説明する。本実施の形態のパンチプレスは、上記第１の実施の形態のパンチプレス１におけるロック装置６７に特徴を有するものである。なお、第１の実施の形態と同一の部材については同一の符号を付してその詳しい説明は省略する。
【００３９】
図８〜図１０それぞれに示すように、本実施の形態のパンチプレスにおけるロック装置６７は、下部タレット１３の半径方向におけるダイホルダ６９の外側部（図８、図９における右側部、図１０における手前側部）に形成されたショットピン用のブッシュ７１と、ダイホルダ６９がディスクサポート３７の上面の所定位置Ａ２に位置したときに、そのブッシュ７１にショットピン７３を挿入するショットピンシリンダ７５と、ブッシュ７１にショットピン７３が挿入されたときに、ダイホルダ６９のブッシュ７１が形成されたのとは反対側（図８、図９における左側）の側面と係合してこれを支持するＶ字型の支持ブロック７７と、この支持ブロック７７を昇降させる支持ブロックシリンダ７９とを備えている。
【００４０】
支持ブロック７７は、支持ブロックシリンダ７９のピストンロッド８１の伸縮により、ダイホルダ６９の側面付近の適宜な位置から、下部タレット１３の回転に支障のない下方位置まで昇降できるようになっている。
【００４１】
次に本実施の形態のパンチプレスの動作について説明する。図１０に示すように、通常状態のダイホルダ６９Ａをディスクサポート３７の上面の所定位置Ａ２に割り出し、さらに所定位置Ａ２のダイホルダ６９を通常状態（ダイホルダ６９Ａと同じ高さ）に戻す動作は、上述した第１の実施の形態の場合と基本的に同じである。つまり、下部タレット１３を回転させ、矢印Ｃ１方向にダイホルダ６９Ａを移動させると、ダイホルダ６９Ａはその下部テーパ面４７Ａがスロープ４５Ａと係合しながら滑り上り所定位置Ａ２まで導かれる。さらに下部タレット１３を回転させ、所定位置Ａ２からダイホルダ６９を矢印Ｃ１方向に移動させると、ダイホルダ６９はその下部テーパ面４７Ｂがスロープ４５Ｂを滑り下り通常状態まで導かれる。
【００４２】
次に、図１１を用いて、本実施の形態のパンチプレスにおけるロック装置６７によって、所定のダイホルダ６９をディスクサポート３７の上面の所定位置Ａ２に固定する動作について説明する。
【００４３】
まず、同図（ａ）に示すように、上述した動作によってダイホルダ６９をディスクサポート３７の上面の所定位置Ａ２に割り出すときには、支持ブロック７７は、下部タレット１３の回転に支障のない位置まで降下した状態にある。
【００４４】
ダイホルダ６９がディスクサポート３７の所定位置Ａ２に位置したなら、ピストンロッド８１を伸長させて、支持ブロックシリンダ７９をダイホルダ６９の側面付近の適宜な位置まで上昇させる。
【００４５】
次に、同図（ｂ）に示すように、ショットピンシリンダ７５を駆動してブッシュ７１にショットピン７３を挿入する。こうして、ダイホルダ６９をショットピン７３によって支持ブロック７７に押圧することによって、ダイホルダ６９を所定位置Ａ２に位置固定する。ダイホルダ６９の固定解除は、上述した動作の逆動作によって行う。
【００４６】
このように、位置固定の際にショットピン７３をブッシュ７１に挿入するので、加工位置Ａ１における所定のダイＤの位置決めを正確に行うことができる。また、ショットピン７３とＶ字型の支持ブロック７７によってダイホルダ６９をしっかりと押圧固定するので、ワークＷを加工する際の衝撃によって所定のダイＤが加工位置Ａ１からずれるのを防止することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、加工位置以外のダイの上面はパスラインより低い位置にあるので、ワークの裏面を加工位置以外のダイに接触させることなく、ワークを水平移動させることができる。かつ、また、ダイを加工時の負荷に耐えるよう、確実にパスラインに保持することができる。
【００４８】
また、請求項１の発明によれば、加工位置においてワークを加工する際に、所定のダイが加工位置からずれるのを防止することができる。
【００４９】
さらに、請求項１の発明によれば、加工位置において、所定のダイの位置決めを正確に行うことができ、またワークを加工する際に所定のダイが加工位置からずれるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパンチプレスの第１の実施の形態の平面図。
【図２】上記の実施の形態の側面図。
【図３】上記の実施の形態におけるダイ位置決め固定装置の平面図。
【図４】上記のダイ位置決め固定装置のＡ−Ａ’断面図。
【図５】上記のダイ位置決め固定装置の側面図。
【図６】上記の実施の形態におけるダイの加工位置への割り出し動作の説明図。
【図７】上記の実施の形態におけるダイの加工位置での位置固定動作の説明図。
【図８】本発明のパンチプレスの第２の実施の形態におけるダイ位置決め固定装置の平面図。
【図９】上記のダイ位置決め固定装置のＢ−Ｂ’断面図。
【図１０】上記のダイ位置決め固定装置の側面図。
【図１１】上記の実施の形態におけるダイの加工位置での位置固定動作の説明図。
【図１２】従来例の説明図。
【符号の説明】
１        パンチプレス
３        本体フレーム
５        上部フレーム
７        下部フレーム
１１      上部タレット
１３      下部タレット
１５      タレット回転モータ
１７      ラム
１９      シリンダ
２１      ワークテーブル
２３      キャレッジベース
２５      モータ
２７      クランパ
２９      キャレッジ
３１      モータ
３３      ダイ位置決め固定装置
３５      ダイホルダ
３７      ディスクサポート
３９      ロック装置
４１      タレットキー
４３      タレットキー溝
４５Ａ，４５Ｂ    スロープ
４７Ａ，４７Ｂ    下部テーパ面
４９Ｌ，４９Ｒ    テーパ面
５１Ｌ，５１Ｒ    押圧面
５３Ｌ，５３Ｒ    チャック
５５Ｌ，５５Ｒ    ロックシリンダ
５７      キー
５９      キー溝
６１Ｌ，６１Ｒ    ピストンロッド
６５      ダイ位置決め固定装置
６７      ロック装置
６９      ダイホルダ
７１      ブッシュ
７３      ショットピン
７５      ショットピンシリンダ
７７      支持ブロック
７９      支持ブロックシリンダ
８１      ピストンロッド
【図１】
0004398002.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004398002.tif 000008
【図８】
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【図９】
0004398002.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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