(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力手段と表示手段とを備えた携帯用ナビゲーション装置において、目的地と現在地を入力して探索された目的地までの経路を表示手段の地図上に表示し、さらに現在地周辺の目標対象物を検索し、該検索された目標対象物の中から選択された目標対象物を入力し、前記表示手段において該入力された目標対象物が現在地に対して上方になるように地図を表示すると共に、該入力された目標対象物と現在地とを識別可能に表示するように構成したことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力手段と経路探索手段と表示手段とを備え、目的地と現在地を入力して目的地までの経路を探索し、探索した経路を表示手段の地図上に表示する携帯用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
車両用ナビゲーション装置は、ＧＰＳや車速センサ等を使って現在位置を検出・追跡し、設定入力された出発地や現在地から目的地までの経路を探索し案内するものであるが、大型で重量があり、携帯用としては向いていない。
【０００３】
このような車両に搭載するものではなく、軽量、小型で携帯に便利な携帯用ナビゲーション装置も提案されている。携帯用ナビゲーション装置では、現在位置を検出する機能がなく、ユーザが現在地を設定した場合にも、ユーザが向いている方向とナビゲーション装置の表示する地図の向きとが感覚的に一致しにくく、ユーザにとって、経路と地図が表示されても、進む方向が分かりにくいという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するものであって、現在地における地図上の方向の認識を容易にするものである。
【０００５】
そのために本発明は、入力手段と表示手段とを備えた携帯用ナビゲーション装置において、目的地と現在地を入力して探索された目的地までの経路を表示手段の地図上に表示し、さらに現在地周辺の目標対象物を検索し、該検索された目標対象物の中から選択された目標対象物を入力し、前記表示手段において該入力された目標対象物が現在地に対して上方になるように地図を表示すると共に、該入力された目標対象物と現在地とを識別可能に表示するように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る携帯ナビゲーションシステムの実施の形態を示す図、図２は携帯端末の正面図を示す図、図３は地図データの構成例を示す図である。図中、１はナビセンタ、２は通信回線、３は携帯端末、４は処理部、５は通信部、６は地図データ、７は入力処理部、８は検索処理部、９は探索処理部、１０は表示処理部、１１はディスプレイ表示部、１２はテンキー入力部を示す。
【０００８】
図１において、ナビセンタ１は、経路探索、案内のための処理を行う処理部４、通信回線２を介して各携帯端末３と各種情報を送受信する通信部５、各種地図データ６からなる。処理部４は、現在地や出発地と目的地、案内地点の入力、目的地までの経路の探索、探索した経路の表示、案内地点の指定に基づく検索、検索した案内地点の拡大表示等の処理を行い、通信部５は、携帯端末３から処理部４への入力、指示等の情報を受信し、処理部４から携帯端末３への出力情報を送信するため、通信回線２を介して携帯端末３との通信を行い、地図データ６は、道路、交差点、地点、地点名称、地点電話番号など、経路探索、案内を行うのに必要な情報を有する。
【０００９】
携帯端末３は、図２に示すような地図検索リスト、メニューなどを表示することができるディスプレイ表示部１１、英数字やかな漢字を入力し画面スクロール指示等を入力することができるテンキー入力部１２を有し、通信機能を有する、例えば携帯電話である。そして、通信回線２を介してナビセンタ１と通信を行い、テンキー入力部１２から現在地や出発地と目的地を入力することにより、ディスプレイ表示部１１にナビセンタ１で探索された目的地までの経路案内の地図を表示したり、案内地点の入力によりその案内地点の拡大図を表示したりする。
【００１０】
処理部４は、入力処理部７、検索処理部８、探索処理部９、表示処理部１０からなる。入力処理部７は、通信部５で受信したデータを認識し、携帯端末３からの現在地や出発地と目的地、案内地点の入力処理、案内指示、探索指示その他の入力処理を行うものである。検索処理部８は、入力処理されたデータを基に、地図データ６から所定のデータを検索するものであり、案内地点の入力に基づきその地点の検索を行い、或いは目的対象物の検索を行う。探索処理部９は、現在地や出発地、目的地が入力された場合に、地図データ８に基づき目的地までの経路を探索し、経路上の案内地点に番号を設定するものである。表示処理部１０は、携帯端末３に対して、各種メニューの表示、検索リストの表示、案内地図の表示、地図の拡大縮小表示の処理を行うものである。
【００１１】
地図データ６は、例えば図３に示すように少なくとも道路データ及び地点データを有する。道路データは、各道路毎に、図３（Ａ）に示すように道路番号、その長さ、始点の名称・座標（緯度、経度）、終点の名称・座標、交差点名称や道路名称からなる案内データなどを有し、地点データは、各地点毎に、図３（Ｂ）に示すように地点名称、地点座標、住所、電話番号、地点区分、表示順位などからなる。具体的には、図３（Ｃ）に示すように地点名称にビル名や店名、施設名などを登録し、地点区分にジャンルなどに基づく区分情報を登録し、表示順位に全ルート表示で表示する地点「１」、拡大図表示で表示する「２」、「３」のように表示画面に応じて表示するもの、その優先順位を登録する。例えば拡大図表示で表示する「２」、「３」の文字が重なる場合、ここでは、「２」の表示順位の地点を優先する。
【００１２】
次に、本発明に係る携帯ナビゲーションシステムによる処理の内容を説明する。図４は全体の処理と目的地設定処理の例を説明するための図、図５は経路と地図の表示処理及び現在地の設定処理の例を説明するための図、図６は目的対象物の設定処理の例を説明するための図である。
【００１３】
本発明に係る携帯ナビゲーションシステムでは、全体として図４（Ａ）に示すように目的地設定を行って（ステップＳ１１）、目的地までの経路を探索して現在地からの経路と地図の表示を行う（ステップＳ１２）。
【００１４】
上記処理のうち、ステップＳ１１の目的地設定処理では、図４（Ｂ）に示すように目的地を入力して（ステップＳ２１）、その目的地を検索し（ステップＳ２２）、検索結果を表示することにより（ステップＳ２３）、表示された目的地を確定する（ステップＳ２４）。
【００１５】
そして、ステップＳ１２の経路と地図の表示処理では、図５（Ａ）に示すようにまず、現在地の設定を行い（ステップＳ３１）、目的対象物の設定を行い（ステップＳ３２）、経路を探索して探索した経路及び目的対象物と地図を表示する（ステップＳ３３）。
【００１６】
上記ステップＳ３１の現在地の設定処理では、図５（Ｂ）に示すように現在地の入力画面を表示して（ステップＳ４１）、地名の入力を行って（ステップＳ４２）、地名での現在地の検索を行い（ステップＳ４３）、現在地を確定する（ステップＳ４４）。
【００１７】
上記ステップＳ３２の目的対象物の設定処理では、図６に示すように目的対象物の設定画面を表示し（ステップＳ５１）、ここで、検索条件として、例えば現在地を中心として１００Ｍ以内を１つの選択肢すると、その１００Ｍ以内の検索条件が選択されたか否かを判定し（ステップＳ５２）、１００Ｍ以内の条件が選択されていれば、１００Ｍ以内の目的対象物の検索を行い（ステップＳ５３）、１００Ｍ以内の条件が選択されていない場合には、道路に面した目的対象物を検索する（ステップＳ５４）。そして、検索結果を例えばリストとして表示し（ステップＳ５５）、その中から目的対象物を確定する（ステップＳ５６）。このことにより、経路と地図だけの表示では、現在地においてユーザがどの方向を向いているのか分かりにくい状況から、ユーザが現在地から見える目的対象物を検索結果を基に確定して、現在地と目的対象物の位置関係から全体の方向を把握できるようにすることができる。
【００１８】
図７は現在地の検索処理の他の例を説明するための図、図８は目的対象物の設定処理の他の例を説明するための図である。
【００１９】
図５（Ｂ）に示す現在地の設定処理では、地名を入力して現在地を検索し確定したが、地名の入力は、知らない土地になると表記を探さなければならず、また、入力も長くなり、入力も煩わしいなど問題が多い。その点、看板などの表記を使うと入力名称の取得が簡単になる。そのような現在地の検索処理の例を示したのが図７である。この場合には、まず、例えばビル１階のテナント、地下街のテナント、コンビニのいずれで入力するかの選択があり、その判定により（ステップＳ６１、Ｓ６４、Ｓ６７）、いずれかで選択がされている場合には、それぞれに対応してビル１階のテナント名、地下街のテナント名、コンビニ名の入力処理を行い（ステップＳ６２、Ｓ６５、Ｓ６８）、それらの選択がされていない場合には地名の入力処理を行う（ステップＳ７０）。そして、その入力されたビル１階のテナント名、地下街のテナント名、コンビニ名、又は地名で現在地の検索を行う（ステップＳ６３、Ｓ６６、Ｓ６９、Ｓ７１）。
【００２０】
また、目的対象物の設定処理においても、図８に示すように目的対象物の設定画面を表示し（ステップＳ８１）、病院名やビル名、コンビニ名などを検索項目としてまず選択させるようにしてもよい。そして、そのいずれで選択がされているかを判定し（ステップＳ８２、Ｓ８４）、そのいずれかで選択がされている場合には、それぞれに対応して病院名、ビル名、又はコンビニ名による目的対象物の検索を行い（ステップＳ８３、Ｓ８５、Ｓ８６）、その検索結果を表示してその中からユーザが見えているものを選択させて目的対象物を確定する（ステップＳ８７）。
【００２１】
図９は地図の表示処理の例を説明するための図、図１０は経路と地図及び目的対象物の表示例を示す図である。
【００２２】
本発明に係る携帯用ナビゲーション装置では、上記のように目的地、現在地、目的対象物を設定して経路を探索し、経路と地図、さらには目的対象物、案内地点を表示し、目的対象物や案内地点近傍の情報により経路や曲がるべき方向、進行方向の判別が容易に行えるようにしている。現在位置検出・追跡手段を有する車両用ナビゲーション装置では、現在位置追跡を行った軌跡の表示により地図上での進行方向を認識することができる。しかし、歩行者の使用を予定し位置検出手段を持たず軽量化した携帯用ナビゲーション装置では、地図と経路を表示しても、歩行者であるユーザ自身がその中でどの方向を向いているのか分かりにくいという問題がある。そのため、地図と経路を表示しても、間違って経路とは関係ない方向に進んでも気づきにくいという問題が生じる。目的対象物や案内地点の表示は、このような問題を解決するのに有効な情報となる。
【００２３】
現在地から目的地まで経路を探索し、少なくとも探索した経路と道路を表示すると共に、図１０（Ａ）に示すようにその経路の曲がり角、つまり交差点に番号▲１▼、▲２▼、……を付与して表示する。□が現在地、◎が目的地、▲１▼〜▲３▼が案内地点を示している。テンキー入力部からそれらの番号▲１▼、▲２▼に対応するいずれのテンキーを押すと、押されたテンキーに対応する番号の曲がり角付近の拡大地図を表示する。
【００２４】
上記のように本発明に係る携帯用ナビゲーション装置では、曲がり角を案内地点として、それぞれに番号を付与して表示し、テンキーからの番号の指定によりその案内地点付近の拡大地図を表示することにより、表示画面の小さい携帯端末でも経路全体の案内情報を提供すると共に、要求に応じて経路途中における有用な案内地点の情報を提供できるようにしている。したがって、案内地点は、その地点や、経路、進行方向等が容易に判定ができる情報を提供するためのものであるので、曲がり角だけでなく、直進する交差点であっても、大きな交差点、直線距離が長い経路では、大きな施設等を通過する地点を案内地点として設定し、番号を付与してもよい。
【００２５】
本発明に係る携帯用ナビゲーション装置は、上記のように経路と地図、さらには図１０（Ｂ）に示すように目的対象物◎を検索して現在位置□の上方に表示するものであり、この地図の表示処理の例を示したのが図９である。この表示処理ではまず、現在位置を基点とし（ステップＳ９１）、目的対象物を第２点として（ステップＳ９２）、歩行者、つまりユーザが向いている方向を確定する（ステップＳ９３）。ここでは、歩行者が現在位置から目標対象物の方を向いているとする。そして、歩行者が向いている方向が上になるように、つまり、図１０に示すように目標対象物が現在位置に対して上方になるように地図を表示する（ステップＳ９４）。
【００２６】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、インターネット回線を介して携帯電話と通信を行うサーバ（ナビセンタ）を利用したシステムとして説明したが、インターネット回線以外の有線、無線の通信回線を利用して携帯端末がナビセンタと通信を行い小画面で経路案内を行うシステムにおいても同様に適用可能であり、現在地周辺で方向が分かりやすいように目的対象物を設定して表示する構成は、従来の車両用ナビゲーション装置にも同様に適用しても有用であることはいうまでもない。
【００２７】
また、案内地点に付与する番号は、現在地から目的地までの経路順に設定されるが、現在地が経路に沿って進行することにより、例えば案内地点に到着したときに、ユーザが確認の信号を入力することにより新たな現在地から番号を更新して付与し直すようにしてもよい。さらに、目的対象物をマークで表示する例で示したが、名称でもよいし、要するに現在地、目的対象物にそれぞれ識別可能な表示態様を設定すればよい。目的対象物は、１地点に限らず、ユーザの必要に応じて２地点以上入力し、表示できるようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、入力手段と経路探索手段と表示手段とを備え、目的地と現在地を入力して目的地までの経路を探索し、探索した経路を表示手段の地図上に表示する携帯用ナビゲーション装置において、現在地周辺の目的対象物を入力し、該目的対象物と現在地とを識別可能に表示するように構成したので、現在地と、それとは別の目的対象物とを地図上に識別可能に表示して、ユーザが実際に見ている現在地周辺と地図とを容易に関連付けできるようにすることができる。
【００２９】
目的対象物は、現在地周辺における検索条件を基に検索されたデータから選択して入力し、入力画面からジャンルを指定して当該ジャンルの名称により検索し、現在地を基準にして上方に位置する方向の地図上に表示されるので、ユーザの入力操作を楽に行えるようにし、ユーザの見ている方向と地図の方向とを一致させ、分かりやすく経路案内を行うことができる。また、目的対象物は、自由に入力してもよいが、入力された現在地周辺、例えば半径１００Ｍ以内に建物（ビル）名称、交差点名称、テナント名称などのリストから選択できるので、特に歩行者から良く見える１階店舗、道路に面した店舗を設定でき、楽な入力操作で分かりやすい目的対象物が設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る携帯ナビゲーションシステムの実施の形態を示す図である。
【図２】  携帯端末の正面図を示す図である。
【図３】  地図データの構成例を示す図である。
【図４】  全体の処理と目的地設定処理の流れの例を示す図である。
【図５】  現在地からの経路の表示処理と現在地の設定処理の流れの例を示す図である。
【図６】  目的対象物の設定処理の例を説明するための図である。
【図７】  現在地の検索処理の他の例を説明するための図である。
【図８】  目的対象物の設定処理の他の例を説明するための図である。
【図９】  経路と地図及び目的対象物の表示例を示す図である。
【図１０】  地図の表示処理の例を説明するための図である。
【符号の説明】
１…ナビセンタ、２…通信回線、３…携帯端末、４…処理部、５…通信部、６…地図データ、７…入力処理部、８…検索処理部、９…探索処理部、１０…表示処理部、１１…ディスプレイ表示部、１２…テンキー入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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