(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ステップ下部後方と下部前方の夫々に対応した踏板格納位置と踏板張出し位置との間を同一水平面上で往復移動自在に設けた踏板と、該踏板の底部に設けた駆動源と、該駆動源に連繋した踏板の往復移動手段とから成り、該往復移動手段は、踏板の後部に突設した支持アームの先端を車両ステップ下部に設けた固定リンクの基端に枢着し、踏板底部にクランクの基端を枢着し、該クランクと固定リンクの先端を連接杆で枢着連結し、クランク基端のクランク軸に固定した歯車に、駆動源の駆動歯車を係脱自在に設けて成ることを特徴とする車両用格納式補助ステップ。
【請求項２】
踏板を踏板張出し位置及び踏板格納位置で当止めするストッパーを設けたことを特徴とする請求項１記載の車両用格納式補助ステップ。
【請求項３】
横向きに格納配置された踏板において、車両外側に対応する側部に後方へ延出したガード部材を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用格納式補助ステップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗用車、バス、ワンボックスカー等に既設された車両ステップと地上面の間に配置される車両用格納式補助ステップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記車両の乗降口に設けられる車両ステップは、地上面との間に乗降に支障を来す程の高低差を有しているため、車両ステップ下部に乗降側である前方へ張出し自在なる格納式の補助ステップを設けて乗降時の高低差を解消する様にしたものが見受けられる。
例えば、図15に示す補助ステップは、車両ステップｘの直下に近接して設置され、ドアを開けると連動し、その高さを維持した状態で乗降口前方にスライドして張り出すだけのため、地上からの位置が踏み出すには以前高すぎ、足継ぎとしての本来の補助ステップｙの目的が達成されていなかった。
ところが、近時、車両自体のフロアが低くなり、その車両ステップｘの位置も低い車両が開発され、車両ステップｘの下部に、上記の補助ステップｙを装備することで、補助ステップｙとしての役割を十分に果たすことが出来る様になった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両ステップｘが地上に近接して低い位置に設定されているため、その下部に補助ステップｙと共に設置する駆動機構及び駆動源のスペースを確保するのが困難な課題を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題に鑑み、車両ステップ下部後方（踏板格納位置）と下部前方（踏板張出し位置）との間を同一水平面上で踏板を回転往復移動自在に設け、該踏板の底部に駆動源を設けると共に、該駆動源に踏板の往復移動手段を連繋することにより、踏板に駆動源の設置スペースを確保する様にして、上記課題を解決する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１に車両ステップＳ下部後方と下部前方の夫々に対応した踏板格納位置Ｙと踏板張出し位置Ｘとの間を同一水平面上で回転往復運動する様に設けた踏板１を示す。
この踏板１は、略横長矩形板状に形成すると共に、その後部略中央に後方へ突出した支持アーム２を設け、支持アーム２の先端2aを車両乗降口の車両ステップＳ下部に枢着して成り、車両ステップＳ下方の左側又は右側（図１においては左側）に踏板１を横向きに格納配置する様にして、かかる位置より踏板１を左回り又は右回り（図１においては左回り）に回転移動して、車両ステップＳの下部前方へ踏板１を前向きに張り出す様に構成している。
【０００６】
踏板１の底部1aには、駆動源３が設けられ、該駆動源３は支持アーム２を含む踏板１の往復移動手段４に連繋している。
車両ステップＳ下部には、踏板１を支持するブラケット５が設置されており、該ブラケット５には、支持アーム２の先端2aを枢着した支軸６を垂設し、該支軸６は、図１において先端が斜め右前方に指向する短尺な固定リンク７の基端を固定している。
踏板１の底部1aの略中央には、固定リンク７と同長で平行なクランク８の基端を枢着し、該クランク８と固定リンク７の先端を、クランク８と固定リンク７の基端（クランク軸９と支軸６）間と同長で支持アーム２に平行な連接杆10で枢着連結している。
そして、連接杆10と同長で平行なクランク軸９と支軸６間を結んだ仮想リンク11（支持アーム２と踏板１の一部を含んだ図１、２中の二点鎖線）、連接杆10、支持アーム２及び固定リンク７により、平行クランク機構を構成して、クランク８の回転往復運動により、踏板１は、踏板格納位置Ｙと踏板張出し位置Ｘとの間を回転移動する様に成している。
又、格納状態の踏板１において、車両外側に対応する側部（右側）には、支持アーム２に平行にしてその先端2aよりも後方へ長く延出した略棒状のガード部材12を設けており、該ガード部材12の先端は内側へ湾曲形成している。
【０００７】
クランク軸９には、略半円周部位に歯部13ａと欠歯部13ｂの夫々を設けた欠歯歯車13を軸着し、該欠歯歯車13の歯部13ａに駆動源３の駆動軸に設けた駆動歯車14を噛合してクランク８と駆動源３とを連繋している。
即ち、駆動歯車14の正逆回転によって欠歯歯車13と共にクランク軸９が回転してクランク８を揺動させることにより、クランク８と固定リンク７とを枢着連結した連接杆10が往復角運動し、該連接杆10と平行移動する仮想リンク11（踏板１及び支持アーム２）も同様に往復角運動し、踏板１を車両ステップＳ下部前方へ張り出し又は車両ステップＳ下部後方へ格納する様に回転移動させる。
尚、往復移動手段４にあっては、上記の様に平行クランク機構でなくても、例えば、図９に示す様にクランク８を固定リンク７に対し平行とせず、仮想リンク11に比し連接杆10を若干長くしたリンク機構を構成しても良く、要するに駆動源３に連動して、踏板格納位置Ｙと踏板張出し位置Ｘとの間で同一水平面上を踏板１が回転往復運動（揺動）する様に構成されたものであれば良い。
【０００８】
踏板張出し位置Ｘ及び踏板格納位置Ｙで、踏板１が制止した時にこれを安定して静止させる当止め手段15を設けている。
当止め手段15は、合成ゴム製のストッパー16、17と当止め壁18、19とから成り、このストッパー16、17は円板状に形成され、その背面にネジ棒16ａ、17ａを突設し、該ネジ棒16ａ、17ａを筒ナット20、21に進退自在に螺着している。
踏板１を踏板張出し位置Ｘで当止めするストッパー16は、支持アーム２の先端2aの左側壁に直角に突設したステーＴ１上に筒ナット20の側部を固定して成り、ストッパー16を支持アーム２より上方で平行にしてステーＴ１前方へ突出させている。
そして、支持アーム２の上方でブラケット５の前面に設けた当止め壁18にストッパー16が当接することにより、踏板１を所定の踏板張出し位置Ｘに位置決め制止させる様に設定している。
踏板１を踏板格納位置Ｙで当止めするストッパー17は、ブラケット５の左側壁後方より支持アーム２の対応位置まで垂設したステーＴ２下端に筒ナット21の側部を固定して成り、ストッパー17を前方へ指向させている。
そして、支持アーム２の左側壁を当止め壁19と成し、該当止め壁19がストッパー17に当接することにより、踏板１を所定の踏板格納位置Ｙで位置決め制止させる様に設定している。
尚、ストッパー16、17の突出位置は、筒ナット20、21からのネジ棒16ａ、17ａの突出長で定められ、筒ナット20、21の前面でネジ棒16ａ、17ａに螺着した固定ナットＮにより、ネジ棒16ａ、17ａの突出長を保持している。
【０００９】
欠歯歯車13の欠歯部13ａの周囲には、踏板張出し位置Ｘ及び踏板格納位置Ｙに対応して、駆動源３を停止させるマイクロスイッチＭＸ、ＭＹを設置している。
マイクロスイッチＭＸ、ＭＹは、そのプランジャースイッチＰＸ、ＰＹに接離自在に設けたレバーＬＸ、ＬＹの先端を欠歯部13ａ周面に摺接している。
そして、踏板１の張出し状態でレバーＬＸが接触する欠歯部13ａ適所にノッチＧＸを形成し、ノッチＧＸ上にレバーＬＸが位置すると、プランジャースイッチＰＸより離間しているレバーＬＸがプランジャースイッチＰＸを押圧（ＯＦＦ）して駆動源３を停止させる様に設定している（図３参照）。
又、踏板１の格納状態でレバーＬＹが接触する欠歯部13ａ適所にノッチＧＹを形成し、ノッチＧＹ上にレバーＬＹが位置すると、プランジャースイッチＰＹを押圧しているレバーＬＹがプランジャースイッチＰＹより離間（ＯＦＦ）して駆動源３を停止させる様に設定している（図７参照）。
【００１０】
マイクロスイッチＭＸ、ＭＹは、図３、７に示す様に、踏板１の底面に設置した固定基板22裏面（踏板１の底面側に相当）の凹部22ａ、22ｂに位置調節自在に取付けられており、この凹部22ａ、22ｂには、マイクロスイッチＭＸ、ＭＹに対して一対の略円弧状の長孔23、23ａを夫々貫設している。
長孔23、23ａは、マイクロスイッチＭＸ、ＭＹの短手幅分の間隔を以て欠歯部13ａの略同心円上に夫々配置されると共に、相互に所定の位相角分変位（位置ずれ）している。
そして、長孔23、23ａには、マイクロスイッチＭＸ、ＭＹの一対角部に挿通したネジ24、24ａを摺動自在に挿通し、凹部22ａ、22ｂにおけるマイクロスイッチ取付面（固定基板22の裏面に相当）の反対面側に突出するネジ24、24ａを帯状の支持板25の各端部に螺着して成り、ネジ24、24ａを緩め、踏板１の張出し及び格納の各状態でレバーＬＸ、ＬＹがノッチＧＸ、ＧＹに対応する様にマイクロスイッチＭＸ、ＭＹを位置決調整した後、ネジ24、24ａを締めてマイクロスイッチＭＸ、ＭＹを固定する様に成している。
尚、固定基板22は、クランク軸９を挿通して欠歯歯車13とクランク８との間に踏板１に対し平行に配置している。
【００１１】
駆動源３の駆動歯車14は、クランク軸９に固定した欠歯歯車13に係脱自在に設けている。
この欠歯歯車13に対する駆動歯車14の係脱手段を図10〜14に基づき説明する。
固定基板22の表面において、クランク軸９を境として、欠歯歯車13の歯部13ａの対応側（図９、11において左側）に、駆動源３を固定したモーターベース26を摺動自在に重合している。
モータベース26からは駆動歯車14が、欠歯歯車13が配置される固定基板22の裏面に突出しており、固定基板22において、駆動歯車14の挿通穴27はモータベース26の摺動方向（踏板１の左右方向）に長く形成している。
固定基板22の適所には、上記挿通穴27と同一方向に長い摺動孔28を複数設け、該摺動孔28には、モータベース26より突設したピン29を摺動自在に装着しており、固定基板22に対しモータベース26を摺動孔28に沿って摺動させることにより、駆動歯車14が欠歯歯車13に係脱自在と成る。
又、固定基板22の左側端には、固定基板22に対し直交配置した起立固定板30を固定しており、モータベース26の左側端には、固定基板22の背面（踏板１の後方側に相当）に摺動自在に重合する移動板31を固定している。
起立固定板30の左側端部には、踏板１の左側後端部に回転自在に挿通した操作杆32の先端が回転自在に貫通している。
操作杆32の先端には、これを軸として回転する梃子杆33の基端を固定しており、又踏板１の後端部より突出する操作杆32の基端には、梃子杆33の先端と相反する方向に指向する様に突設したハンドル34を設けている。
【００１２】
梃子杆33の先端には摺動ピン35を突設し、該摺動ピン35を起立固定板30と移動板31に貫設した案内穴36、37に摺動自在に装着している。
起立固定板30に設けた案内穴36は、摺動ピン35の軌道に対応した円弧状の穴で、その下端36ｂに対し上端36ａが左側に位置し、この下端36ｂと上端36ａとの左右方向の間隔が移動板31（モータベース26）の移動距離に対応している。
又、移動板31に設けた案内穴37は、上下に長い直線状の穴35であり、欠歯歯車13と駆動歯車14の噛合状態で両案内穴36、37の下端36ｂ、37ｂが重なり、又欠歯歯車13と駆動歯車14の離隔状態で両案内穴36、37の上端36ａ、37ａが重なる様に設定している。
従って、ハンドル34にて操作杆32を介して梃子杆33を上下揺動し、その先端の摺動ピン35が、案内穴36、37の下端36ｂ、37ｂに位置した時に両歯車13、14が噛合し（図14（ａ）参照）、上端36ａ、37ａに位置した時に駆動歯車14が欠歯歯車13より離脱する（図14（ｂ）参照）。
又、固定基板22において、モータベース26の重合しない左端部、及びモータベース26の適所に設けた開口部から露出する部位と、かかる各部位より所定長さ離間したモータベース26上の右側端部側の適所には、コイルバネ38の各端部を掛止し、欠歯歯車13より駆動歯車14を離脱する方向に付勢する様に成している。
通常、ハンドル34は、欠歯歯車13と駆動歯車14の噛合状態を保持する様に、先端を踏板１の左側の横手に突出しており、不用意にハンドル34が動かない様に、踏板１の左側後方で左側へ突設した突片39とハンドル34の先端同士を抜止め頭付きピン40で挿通連結し、該ピン40の先端をスナップピン41で抜止めしている。
尚、図において、固定基板22の表面より上方突設した踏板１の化粧板1bの一部を支持する支柱42は、モータベース26に設けた大径な貫通孔43で囲繞され、同様に、モータベース26において固定基板22との接合面側に露出する駆動源３の固定用ビスの頭部44は、固定基板22に設けた大径な貫通孔45で囲繞され、モータベース26の摺動の障害とならない様にしている。
【００１３】
次に、踏板１の作用について説明する。
図６〜８に示す様に、踏板１の格納状態においては、車両ステップＳ下部後方の左側（踏板格納位置Ｙ）に踏板１右側のガイド部材12が車両ステップＳの外側縁に平行となる様に踏板１を横向きに配置している。
かかる状態では、支持アーム２の左側の当止め壁19が弾性を有するストッパー17に押さえ付けられて踏板１が静止しているため、安定した格納状態が保持されている。
【００１４】
上記格納状態において、駆動源３を作動させると、駆動歯車14に噛合した欠歯歯車13が、これを固定しているクランク軸９と共に図６において右回りに回転して、これと同方向にクランク８を回転させる。
クランク８に一端が枢着された連接杆10は、その他端が不動の固定リンク７に枢着されているため、連接杆10は踏板１の張出し方向に揺動し、連接杆10と共に揺動する支持アーム２が支軸６を中心として同方向に回転して、踏板１を踏板張出し位置Ｘへ回転移動させる（図１〜３参照）。
この踏板１の回転中に、車両ステップＳ下部前方へ最初に張り出す踏板１の右側後端には、ガイド部材12が後方へ突出しているため、踏板１が張出し完了するまでの間、車外で待機している人の足を踏板１の右側後方で巻き込むことがない。
踏板１が車両ステップＳの下部前方である踏板張出し位置Ｘに達すると、欠歯歯車13の欠歯部13ｂに設けたノッチＧＸが、マイクロスイッチＭＸのレバーＬＸを介してプランジャースイッチＰＸを押圧（ＯＦＦ）して駆動源３を停止させ、この時、ストッパー16がブラケット５の当止め壁18に当接して押し付けられるため、踏板１の安定した張出し状態を保持する。
【００１５】
踏板１を格納するには、駆動源３を上記とは逆回転にして作動させることにより、上記と逆の手順により、車両ステップＳ下方に踏板１が格納される。
踏板１が踏板格納位置Ｙに復位すると、欠歯歯車13の欠歯部13ｂに設けたノッチＧＹ上にレバーＬＹが位置してプランジャースイッチＰＹの押圧を解除する様に離間（ＯＦＦ）し、駆動源３を停止させる。
【００１６】
万一、踏板１の張出し状態で駆動源３が故障した場合、踏板１の左側後部のハンドル34を突片39に連結固定している抜止め頭付きピン40からスナップピン41を抜き取ると共に、ハンドル34から抜止め頭付きピン40を外してハンドル34の突片39との連結固定状態を解除する。
そして、ハンドル34を回転可能方向（下方）へ回動操作（図14参照）して、駆動源３の駆動歯車14を欠歯歯車13の歯部13ａより離脱して噛合状態を解除し、踏板１を手動で踏板格納位置Ｙへ回転移動し、この後、ハンドル34を前記と逆方向に回動操作して復位し、駆動歯車14と欠歯歯車13とを噛合させ、車両走行中の振動で踏板１が勝手に張り出さない様にする。
【００１７】
【発明の効果】
要するに本発明は、踏板張出し位置Ｘと踏板格納位置Ｙとの間で踏板１を往復移動自在に設けると共に、踏板１の往復移動手段４に連繋した駆動源３を踏板１の底部1aに設けたので、車両ステップＳが地上に近接して低い位置に設定されていても、踏板１に駆動源３等の設置スペースを確保でき、この様に補助ステップとして必須の踏板１を有効的に利用できるため、従来の様に車両側に駆動部の取付けスペースを考慮する必要がなく容易に踏板１を取付けできる。
【００１８】
往復移動手段４は、踏板張出し位置Ｘと踏板格納位置Ｙとの間を同一水平面上で踏板１を揺動させる様に構成した機構、即ち踏板１の後部に突設した支持アーム２の先端2aを車両ステップＳ下部に設けた固定リンク７の基端に枢着し、駆動源３に連繋したクランク８の基端を踏板１底部1aに枢着し、クランク８と固定リンク７の先端を連接杆10で枢着連結して成るので、車両側に取付けられた固定リンク７が不動なため、駆動源３の作動によるクランク８の正逆回転に応じ、クランク８と固定リンク７間に枢着連結された連接杆10と共に支持アーム２が固定リンク７の基端（支軸６）を中心に踏板格納位置Ｙと踏板張出し位置Ｘとの間を往復角運動して、踏板１を踏板張出し位置Ｘと踏板格納位置Ｙとの間を同一水平面上で揺動させることができ、簡単な構成にて踏板１に設けた駆動源３の動力を変換して、前記の如く踏板１を動作させることができる。
【００１９】
そして、クランク８基端のクランク軸９に固定した欠歯歯車13に、駆動源３の駆動歯車14を係脱自在に設けて成るので、万一、踏板１の張出し状態で駆動源３が故障した場合、駆動歯車14を欠歯歯車13から離脱させることにより、踏板１を手動で踏板格納位置Ｙへ格納でき、その後駆動歯車14を欠歯歯車13に噛合することで、踏板１が車両走行中に生ずる振動等で勝手に張り出すこともなく、支障なく車両を走行させることができる。
【００２０】
踏板１を踏板張出し位置Ｘ及び踏板格納位置Ｙで当止めするストッパー16、17を設けたので、往復移動手段４にて揺動する踏板１を定位置で張出し又は格納できると共に、その張出し状態及び格納状態を安定的に保持でき、張出し中の踏板１の踏み込み時や車両走行中に振動が伝わる格納時においても踏板１がガタつくことを抑止でき、いずれの状態にあっても安全である。
【００２１】
横向きに格納配置された踏板１において、車両外側に対応する側部に後方へ延出したガード部材12を設けたので、踏板格納位置Ｙで横向きに配置している踏板１が踏板張出し位置Ｘへ回転移動する時に、最初に車両ステップＳ前方へ張り出す側（ガード部材12を配置した側部）の踏板１後部に、車外で踏板１の張出し完了まで待機している人の足が入り込む余地がないため、足が張出し完了した踏板１と車両ステップＳとの間に挟まれる危険がない等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】踏板の格納状態及び張出し状態を示す簡略図である。
【図２】踏板の張出し状態を示す一部破断平面図である。
【図３】図２の底面図である。
【図４】図２のＡーＡ断面図である。
【図５】図２の一部破断正面図である。
【図６】踏板の格納状態を示す一部破断平面図である。
【図７】図６の底面図である。
【図８】図６のＢーＢ断面図である。
【図９】往復移動手段の変形例を示す図である。
【図１０】駆動歯車が欠歯歯車に噛合した状態を示す踏板の要部拡大平面図である。
【図１１】図１０の底面図を示す図である。
【図１２】駆動歯車が欠歯歯車より離脱した状態を示す踏板の要部拡大平面図である。
【図１３】図１２の底面図を示す図である。
【図１４】ハンドルの操作過程を示す要部断面図であり、(a) は駆動歯車が欠歯歯車に噛合した状態を示す図、(b) は駆動歯車が欠歯歯車より離脱した状態示す図である。
【図１５】従来技術を示す簡略図である。
【符号の説明】
１  踏板
1a  底部
３  駆動源
４  往復移動手段
12  ガード部材
16  ストッパー
17  ストッパー
Ｓ  車両ステップ
Ｘ  踏板張出し位置
Ｙ  踏板格納位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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