(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出された用紙が積載される排紙トレイと、
該排紙トレイの用紙の幅方向の位置を整合する整合部材とを備えた用紙排出装置において、
前記排紙トレイ上の用紙積載領域の外方及び内方に向かう方向に前記整合部材に対して外力が加えられると、前記整合部材が前記用紙積載領域の外方及び内方の位置に、前記排紙トレイ上に積載される用紙の幅方向の中心から外方及び内方に向かう方向に変位可能に、前記整合部材を支持する支持手段を有することを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記整合部材を前記排紙トレイ上の用紙の幅方向に沿って往復移動させる駆動手段を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記用紙積載領域に対して前記整合部材が外方の位置に変位する際の変位抵抗力が、前記排紙トレイ上の用紙に前記整合部材が当接して整合する際の用紙による応力より大きいように、前記支持手段が前記整合部材を支持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記用紙積載領域に対して、前記整合部材が外方の位置に変位する際の変位抵抗力が、前記整合部材が内方の位置に変位する際の変位抵抗力よりも大きいように、前記支持手段が前記整合部材を支持することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
【請求項５】
前記支持手段は、前記整合部材を回転により変位可能に軸支する軸を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
【請求項６】
前記支持手段は、変位した状態で外力がなくなったときに、前記整合部材を変位前の位置に復帰させるバネを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
【請求項７】
前記軸が前記整合部材における用紙の排出方向上流側の端部に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の用紙排出装置。
【請求項８】
用紙の排出方向に対して直交し、かつ、前記排紙トレイ上の用紙面と平行な方向に前記整合部材をシフト移動させるシフト手段を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
【請求項９】
前記シフト手段は前記整合部材を複数のシフト位置に設定し、各シフト位置にて前記整合部材を用紙の幅方向に沿って往復移動させる駆動手段を有することを特徴とする請求項８に記載の用紙排出装置。
【請求項１０】
前記整合部材は、前記排紙トレイ上の用紙を整合する位置に対して、前記排紙トレイから離間する方向に退避可能に構成されており、前記排紙トレイ上に排出された一連のジョブの用紙を整合した後に退避するように構成されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排紙トレイ上の用紙の幅方向の位置を整合する用紙排出装置、かかる用紙排出装置を備えた画像形成装置及びかかる用紙排出装置を備えた後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の用紙を排出する用紙排出装置においては、排紙トレイ上に大量の用紙を排出して積載した後に、用紙束に対して加工処理を施すために他の処理機に運搬されることがある。その様な場合、加工処理を施す前の用紙束には高い整合性が求められる。その為、排紙トレイ上に積載された用紙束を整合する整合部材を設けた用紙排出装置が知られている。
【０００３】
また、排紙トレイ上に積載される用紙を１部毎に区分しやすくするために、用紙束を１部毎に用紙の排出方向と直交する異なる位置にシフト移動して排出する用紙排出装置がある。この様なシフト機能を持った用紙排出装置においては、各々のシフト位置にて用紙束ごとに高い整合性が求められる。
【０００４】
さらに、画像形成装置を含み高速処理が可能な画像形成システムは、軽印刷装置として用いられる傾向にあるが、軽印刷装置として用いられる場合、画像形成システムには、画像形成された用紙と他の装置で処理を施された用紙を高い精度で整合して排出する性能が要求される傾向が強まっている。
【０００５】
特許文献１では、排紙トレイ上にシフト機能を設けることにより、高度に整合された形態でシフトし、集積することが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２１１８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
高速の画像形成装置や、高速の画像形成装置と後処理装置とで構成された画像形成システムに於いては、排紙トレイ上に大量の用紙が集積される。
【０００７】
集積された用紙は排紙トレイから他の処理ステーションに運搬されて次の処理工程に付される。
【０００８】
排紙トレイから次の処理工程に用紙を運搬する際に、排紙トレイからの用紙の取り出しは、人手による場合が少なくない。
【０００９】
しかるに、容積、質量ともに大きい用紙の取り扱いは容易ではなく、用紙取り出しの際に、整合された用紙が周囲の機械部品に接触して整合が崩れたり、また、オペレータの手等が機械部品に接触して怪我する等の事故が発生する場合がある。
【００１０】
特に、排紙トレイに近い位置に整合部材が設けられている場合に、整合部材に接触する機会が多くなる。
【００１１】
特許文献１に開示されている整合装置はこのような事故に対する安全装置を具備していない。
【００１２】
本発明は、用紙の排出部に整合手段が設けられた用紙排出装置における安全機構を設けて、前記に説明したような事故を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的は、本発明の下記の用紙排出装置、画像形成装置及び後処理装置よって達成される。
【００１４】
１．排出された用紙が積載される排紙トレイと、
該排紙トレイの用紙の幅方向の位置を整合する整合部材とを備えた用紙排出装置において、
前記排紙トレイ上の用紙積載領域の外方及び内方に向かう方向に前記整合部材に対して外力が加えられると、前記整合部材が前記用紙積載領域の外方及び内方の位置に、前記排紙トレイ上に積載される用紙の幅方向の中心から外方及び内方に向かう方向に変位可能に、前記整合部材を支持する支持手段を有することを特徴とする用紙排出装置。
【００１５】
２．前記整合部材を前記排紙トレイ上の用紙の幅方向に沿って往復移動させる駆動手段を有することを特徴とする前記１に記載の用紙排出装置。
【００１７】
３．前記用紙積載領域に対して前記整合部材が外方の位置に変位する際の変位抵抗力が、前記排紙トレイ上の用紙に前記整合部材が当接して整合する際の用紙による応力より大きいように、前記支持手段が前記整合部材を支持することを特徴とする前記１又は前記２に記載の用紙排出装置。
【００１８】
４．前記用紙積載領域に対して、前記整合部材が外方の位置に変位する際の変位抵抗力が、前記整合部材が内方の位置に変位する際の変位抵抗力よりも大きいように、前記支持手段が前記整合部材を支持することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
５．前記支持手段は、前記整合部材を回転により変位可能に軸支する軸を有することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
【００１９】
６．前記支持手段は、変位した状態で外力がなくなったときに、前記整合部材を変位前の位置に復帰させるバネを有することを特徴とする前記１〜５のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
【００２１】
７．前記軸が前記整合部材における用紙の排出方向上流側の端部に設けられていることを特徴とする前記５に記載の用紙排出装置。
【００２２】
８．用紙の排出方向に対して直交し、かつ、前記排紙トレイ上の用紙面と平行な方向に前記整合部材をシフト移動させるシフト手段を有することを特徴とする前記１〜７のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
【００２３】
９．前記シフト手段は前記整合部材を複数のシフト位置に設定し、各シフト位置にて前記整合部材を用紙の幅方向に沿って往復移動させる駆動手段を有することを特徴とする前記８に記載の用紙排出装置。
【００２４】
１０．前記整合部材は、前記排紙トレイ上の用紙を整合する位置に対して、前記排紙トレイから離間する方向に退避可能に構成されており、前記排紙トレイ上に排出された一連のジョブの用紙を整合した後に退避するように構成されることを特徴とする前記１〜９のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
【００２５】
１１．前記１〜１０のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【００２６】
１２．前記１〜１０のいずれか１項に記載の用紙排出装置を有することを特徴とする後処理装置。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、排紙トレイに近接して設けられた整合部材に対して外力が加えられたときに、整合部材が外力により変位する。したがって、整合部材に用紙やオペレータが接触した場合でも、用紙の整合が崩れたり、オペレータが怪我する等の事故が十分に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は画像形成装置Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、後処理装置ＦＳ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００２９】
図示の画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、用紙搬送部及び定着装置６を備えている。
【００３０】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。
【００３１】
用紙搬送部は給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、第１搬送部５Ｄ、第２搬送部（自動両面コピー搬送部）５Ｅ及び排紙部５Ｆで構成される。
【００３２】
画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部５Ｆ側には、後処理装置ＦＳが連結されている。
【００３３】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは画像読取部１の光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより読み込まれる。
【００３４】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を受けて画像メモリ（図示せず）に記憶される。
【００３５】
画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ、大容量給紙装置ＬＴから第１給紙部５Ｂにより給送された用紙Ｓには転写手段４Ｄにより画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置６により定着処理され、排紙部５Ｆから後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００３６】
定着処理された用紙Ｓは、また、搬送路切換板５Ｇにより第２搬送部５Ｅに送り込まれ、再給紙されて画像形成部４において、裏面画像形成後、排紙部５Ｆから排出される。
【００３７】
大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載手段１１、第１給紙手段１２等から成り、大容量の用紙Ｓを積載収容し、画像形成装置Ａに用紙Ｓを送り込む。
【００３８】
後処理装置ＦＳは用紙Ｓ及び付加用紙Ｆに対して折り畳み処理及びシフト処理を行い固定排紙トレイ２８又は昇降排紙トレイ２９に排出する後処理装置である。
【００３９】
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２１、水平搬送部２２、下方搬送部２３、折り処理部２４、付加用紙搬送部２５及び上方搬送部２６を備えている。
【００４０】
画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓは、水平搬送部２２を通過して上方搬送部２６を経て固定排紙トレイ２８に排出されるか、水平搬送部２２を通過して昇降排紙トレイ２９に排出されるか又は、下方搬送部２３を通過し、折り処理部２４において折り処理された後に昇降排紙トレイ２９に排出される。
【００４１】
付加用紙給紙部２７には、インターシート用用紙や表紙用紙等の付加用紙Ｆが収納され、画像形成装置Ａからの記録用紙に付加用紙Ｆが付加されて、前記の搬送部を経て昇降排紙トレイ２９に排出される。
【００４２】
固定排紙トレイ２８には、少数枚の画像を形成するモードであって、折り処理やシフト処理を行わない画像形成モードにおいて用紙Ｓが排出される。
【００４３】
昇降排紙トレイ２９には、折り処理モード、多数枚の画像を形成する大量画像形成モード、折り処理モード及びシフト排紙モードの場合に、用紙Ｓ及び付加用紙Ｆが排出される。
【００４４】
折り処理部２４は周知のように、二つ折り、各種の三つ折り等の各種折り処理を行う機能を備えており、折り処理された用紙Ｓ及び付加用紙Ｆは上方に搬送された後、水平搬送部２２に設けられた排紙ローラ３０により昇降排紙トレイ２９に排出される。
【００４５】
昇降排紙トレイ２９を含む用紙排出装置１００はシフト排紙機能を備えている。
【００４６】
次に、シフト排紙機能を有する用紙排出装置１００について説明する。
【００４７】
なお、以下の説明においては、付加用紙Ｆも含めて用紙Ｓと言う。
【００４８】
図２は用紙排出装置１００の正面断面図である。
【００４９】
用紙排出装置１００は後処理装置ＦＳの用紙排出装置として構成されている。しかしながら、画像形成装置Ａの用紙排出装置とすることも可能である。
【００５０】
前記に説明したように、排紙トレイとしての昇降排紙トレイ２９には用紙Ｓ及び付加用紙Ｆが排出されるが、以下の説明では、用紙Ｓ及び付加用紙Ｆを総称して用紙Ｓとする。
【００５１】
前記に説明したように、排紙ローラ３０により排出された用紙Ｓは昇降排紙トレイ２９に排出されるが、図２では、昇降排紙トレイ２９上に積載された用紙Ｓが示されている。
【００５２】
用紙Ｓの上面は光電センサからなるセンサ１０５により検知され、用紙Ｓの上面が常に一定高さになるように昇降排紙トレイ２９が上下に移動する。このような昇降排紙トレイ２９の上下移動は制御手段により制御されたモータ（図示せず）の駆動により行われる。
【００５３】
昇降排紙トレイ２９には整合部材１０１、１０２の真下に位置する凹部２９Ａが形成されている。
【００５４】
用紙Ｓが昇降排紙トレイ２９上に積載されたときは、図示のように凹部２９Ａにより用紙Ｓと昇降排紙トレイ２９との間に間隙が形成される。
【００５５】
オペレータが昇降排紙トレイ２９から用紙Ｓを取り出すときは、凹部２９Ａにより形成された間隙に手を挿入することにより、用紙Ｓが取り出される。
【００５６】
昇降排紙トレイ２９の上方には、用紙Ｓを搬送排出方向に直角な水平方向（以下幅方向と言う）に整合する板状の一対の整合部材１０１、１０２が並んで配置される。
【００５７】
整合部材１０１、１０２は回転軸ＡＸを中心に昇降排紙トレイ２９に対して接離する方向に回転可能であり、実線で示す整合位置、点線で示す第１退避位置（１０１Ａ、１０２Ａ）及び点線で示す第２退避位置（１０Ｂ、１０２Ｂ）に設定される。
【００５８】
整合部材１０１、１０２は、モータ１０４の駆動で回転し、前記整合位置、第１退避位置及び第２退避位置に設定される。
【００５９】
実線で示す整合位置においては、整合部材１０１又は整合部材１０２は自重で用紙Ｓの上に載っている。
【００６０】
整合部材１０１、１０２は後に説明するように、用紙Ｓの幅方向に沿って往復移動するが、この移動は、モータ１０３の駆動で行われ、ベルト及びプーリを用いた伝達機構によりモータ１０３の駆動力が整合部材１０１、１０２に伝達される。
【００６１】
整合部材１０１、１０２の回転位置、特に、整合位置、第１、第２退避位置は光電センサからなるセンサ１０６（図３に示す）が出力する信号に基づいて設定される。
【００６２】
図３は整合部材１０１、１０２の高さを検知する検知手段の構成する機構を示す。整合部材１０１、１０２の回転軸ＡＸにはエンコーダ１０７が固定され、センサ１０６がエンコーダ１０７の回転位置を検知する。
【００６３】
図４は用紙排出装置１００におけるシフト排紙制御を行う制御系のブロック図である。図において、１０３、１０４は前記に説明したように、整合部材１０１、１０２を駆動するモータ、１０６は整合部材１０１、１０２の回転位置を検知するセンサである。
【００６４】
ＳＥは図１における用紙搬入部２１に設けられた用紙センサである。
【００６５】
制御手段１１０はセンサ１０６及び用紙センサＳＥの検知信号に基づいて、シフト制御を行う。
【００６６】
次に、図５によりシフト制御を説明する。
【００６７】
図５において、矢印Ｖ１、Ｖ３、Ｖ５で示す方向は第１方向であり、用紙Ｓの搬送排出方向に対して直交し、かつ、昇降排紙トレイ２９上の用紙面と平行な方向（以下幅方向と言う。）である。
【００６８】
昇降排紙トレイ２９上には、ステップＳＰ１で示すように、設定されたシフトの１単位を構成する枚数の用紙束ＳＳ１が積載される。
【００６９】
ＳＰ１においては、整合部材１０１、１０２は図２において実線で示す下方位置である整合高さに設定されている。この下方位置は、整合部材１０１、１０２の下端の位置が昇降排紙トレイ２９の用紙の用紙支持面よりも若干低くなる位置である。
【００７０】
したがって、整合部材１０１、１０２が下方位置に設定されているときは、自重で昇降排紙トレイ２９上に載っている。
【００７１】
昇降排紙トレイ２９上に載った整合部材１０２が矢印Ｖ１で示すように幅方向に往復移動して用紙Ｓを整合する。用紙整合は、用紙Ｓが１枚排出される毎に整合部材１０２が移動して行われる。
【００７２】
用紙センサＳＥからの信号により、用紙束ＳＳ１が設定枚数に達した段階で、ステップＳＰ２において整合部材１０１、１０２がともに、外方に２ｍｍ程度移動して、用紙束ＳＳ１の側端から離れた後に、矢印Ｖ２のように上昇する。なお、外方とは、幅方向の用紙Ｓの中心から外に向かう方向である。
【００７３】
矢印Ｖ２で示す移動の距離は、整合部材１０１、１０２の下端が用紙束ＳＳ１の上面から離れる程度の距離である。
【００７４】
ステップＳＰ２においては、整合部材１０１、１０２は用紙束ＳＳ１の上面から離れた退避高さに設定されている。
【００７５】
なお、ステップＳＰ２で示す整合部材１０１、１０２の退避高さは図２における第２退避位置に相当する。
【００７６】
図２の１０１Ｂ、１０２Ｂで示す第２退避位置は、用紙排出装置１００が停止状態にあるときに整合部材１０１、１０２が位置する第１退避位置（１０１Ａ、１０２Ａで示す）よりも下方にある。
【００７７】
整合部材１０１、１０２は上昇後に、矢印Ｖ３で示すように右方（幅方向）に水平移動する。矢印Ｖ３で示す移動の距離は、シフト量に対応した距離である。
【００７８】
次に、ステップＳＰ３で示すように、整合部材１０１、１０２が矢印Ｖ４で示すように下降する。
【００７９】
下端が用紙束ＳＳ１の上面よりも若干低くなり得るように整合部材１０１、１０２が下降する。その結果、整合部材１０２は用紙束ＳＳ１上に載り、整合部材１０１の下端は用紙Ｓの最上面よりも若干低くなる。
【００８０】
ステップＳＰ４において、整合部材１０１が矢印Ｖ１で示すように幅方向に往復移動して用紙を整合する。
【００８１】
ステップＳＰ５はステップＳＰ２と同様な段階であり、整合部材１０１、１０２が矢印Ｖ２のように上昇後、矢印Ｖ５のように左方向に水平移動する。
【００８２】
ステップＳＰ５に続くステップＳＰ６では、整合部材１０１、１０２が矢印Ｖ４のように下降してシフトした整合位置に設定される。
【００８３】
続くステップＳＰ７において、整合部材１０２が矢印Ｖ１のように往復移動して用紙Ｓを整合する。
【００８４】
ステップＳＰ１〜７の整合工程により、シフト処理された用紙束ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３が形成される。
【００８５】
図６では整合部材１０１、１０２の整合位置、第１退避位置及び第２退避位置を幅方向の位置で示している。
【００８６】
図示のように、第１退避位置は、幅方向に関して第２退避位置の外側にある。
【００８７】
即ち、第１退避位置は、整合部材１０１、１０２が待機状態にある時の位置であり、その作動範囲外に第１退避位置が設定されている。
【００８８】
また、第２退避位置は、前記に説明したように、整合部材１０１、１０２のそれぞれが、整合位置よりも若干（例えば２ｍｍ）外方にずれた位置である。
【００８９】
用紙Ｓの排紙完了信号に基づいて、整合部材１０１、１０２はホームポジション、即ち、第１退避位置に設定される。
【００９０】
このとき整合部材１０１、１０２は、図２に示すように昇降排紙トレイ２９から大きく離間した作動範囲外にあり、高く、且つ、図６に示すように幅方向外側の位置に設定される。
【００９１】
図７〜９は整合部材の安全機構を示す。
【００９２】
図７は整合部材１０１の正面図、図８は整合部材の取付構造の分解図、図９は整合部材の上方からの平面図であり安全機構の作動を示す図である。なお、図７〜９に示し、以下に説明する安全機構は整合部材１０１についてのものであるが、整合部材１０２にも同様な安全機構が設けられている。
【００９３】
整合部材１０１は、用紙の排出方向上流側の端部に軸１１２を有し、中間支持部材１１０及び整合部材１０１を後処理装置に取り付ける支持部材１１１に取り付けられる。即ち、整合部材１０１の基部を形成する軸１１２を中間支持部材１１０の孔（図示せず）及び支持部材１１１に設けられた孔（図示せず）に通すことにより、整合部材１０１が中間支持部材１１０及び支持部材１１１に結合される。
【００９４】
軸１１２にはコイルバネ１１３、１１４が巻かれている。
【００９５】
コイルバネ１１３の下端は整合部材１０１に固定され、上端は中間支持部材１１０に固定されている。
【００９６】
また、コイルバネ１１４の下端は支持部材１１１に固定され、上端は中間支持部材１１０に固定されている。
【００９７】
中間支持部材１１０の図９における右側部には突起１１０Ａが形成されており、左側部には突起１１０Ｂが形成されている。
【００９８】
突起１１０Ａは支持部材１１１に突き当たり、突起１１０Ｂは整合部材１０１に突き当たる。
【００９９】
整合部材１０１は、軸１１２を中心に回転可能である。軸１１２は図２における排紙方向に平行である。
【０１００】
即ち、整合部材１０１は排紙方向に平行な軸を中心に第２方向に回転可能である。
【０１０１】
図９において、図９（ａ）は外力が加わらない時の整合部材１０１の状態を示し、図９（ｂ）はＦ１で示す外力が加えられたときの整合部材１０１の状態を示し、図９（ｃ）は、Ｆ２で示す外力が加えられたときの整合部材１０１の状態を示す。
【０１０２】
外力Ｆ１が整合部材１０１に加えられと、整合部材１０１はＷ１で示す時計方向に回転する。方向Ｗ１は、昇降排紙トレイ２９上の用紙積載領域（用紙幅領域）に対して外方に向かう方向、即ち、幅方向の中心から外方に向かう方向である。昇降排紙トレイ２９上の用紙Ｓと整合部材１０１との関係は図９（ａ）に示すとおりである。図示のように、方向Ｗ１は用紙Ｓの幅方向端部により押されて外方に向かって変位する方向である。
【０１０３】
図９（ｂ）に示す回転のとき、中間支持部材１１０は突起１１０Ａの係止作用により回転しない。したがって、図示のように、整合部材１０１と中間支持部材１１０との間に相対的回転が生ずる。
【０１０４】
この相対的回転に対してコイルバネ１１３の応力が回転に対する抵抗力として作用する。
【０１０５】
したがって、外力Ｆ１がなくなると、整合部材１０１は図９（ａ）の状態に復帰する。
【０１０６】
即ち、昇降排紙トレイ２９から用紙Ｓを取り出す作業中に整合部材１０１に用紙Ｓやオペレータの手等が接触した場合に、整合部材１０１が矢印Ｗ１のように回転するが、接触がなくなると復帰する。
【０１０７】
外力Ｆ２が整合部材１０１に加えられると、整合部材１０１は矢印Ｗ２のように反時計方向に回転する。方向Ｗ２は、昇降排紙トレイ２９上の用紙積載領域（用紙幅領域）に対して内方に向かう方向である。
【０１０８】
図９（ｃ）に示す回転のとき、中間支持部材の突起１１０Ｂの係止作用により、中間支持部材１１０が整合部材１０１と一体に回転し、中間支持部材１１０は、支持部材１１１に対して相対的に回転する。
【０１０９】
この相対的回転に対して、コイルバネ１１４の応力が回転に対する抵抗力として作用する。
【０１１０】
したがって、外力Ｆ２がなくなると、整合部材１０１は図９（ａ）の状態に復帰する。
【０１１１】
即ち、昇降排紙トレイ２９から用紙Ｓを取り出す作業中に整合部材１０１に用紙Ｓやオペレータの手等が接触した場合に、整合部材１０１が矢印Ｗ１、Ｗ２のように回転するが、接触がなくなると復帰する。尚、一連のジョブの用紙が昇降排紙トレイ２９上に排出完了した後、整合部材は最後の整合動作を行った後に昇降排紙トレイに対して離間する上方に退避する。従って、用紙Ｓを取り出す作業中に整合部材にＦ２で示す外力が加わり、整合部材が昇降排紙トレイ２９上の用紙積載領域に対して内方の方向Ｗ２に回転しても、整合部材が昇降排紙トレイ２９上に積載されている用紙束に衝突して用紙束の整合を乱すことはない。
【０１１２】
以上説明した整合部材１０１の支持機構、即ち、整合部材１０１を第２方向に変位可能に支持する中間支持部材１１０、支持部材１１１、コイルバネ１１３、１１４等は整合部材を支持する支持手段を構成する。
【０１１３】
以上のように、整合部材１０１に対しては、左右何れの方向から外力が作用した場合にも、整合部材１０１が逃げる機構となっており、用紙の整合が崩れるのを防止し、また、オペレータの怪我を防止した安全機構が排紙部に装備される。
【０１１４】
なお、整合部材１０１がＷ１方向に変位する際の変位抵抗力が、整合部材１０１が昇降排紙トレイ２９上の用紙に当接して整合する際に受ける用紙からの応力より大きくなるようなバネ定数のコイルバネ１１３を用いることが好ましい。整合部材１０１は図６に示すように幅方向に往復移動して用紙を整合するが、整合動作において、用紙の応力により幅方向の外方に向かう力、即ち、図９における力Ｆ１を受ける。整合動作においては、用紙から受ける力により整合部材１０１が変位することは望ましくない。整合部材１０１がＷ１方向に変位する際の変位抵抗力を、整合時の用紙から受ける応力より大きくすることにより、十分な整合作用を確保しながら、安全性も確保できる。
【０１１５】
一方、幅方向の内方に向かう力に対しては、整合部材１０１が容易に変位することが望ましい。そのような条件を満足させるために、コイルバネ１１３のバネ定数がコイルバネ１１４のバネ定数よりも高く設定して、Ｗ１方向に変位する際の変位抵抗力とＷ２方向に変位する際の変位抵抗力とを異ならせても良い。これにより、十分な整合作用を確保しながら、内方には変位しやすく安全性の高い構成を確保できる。
【０１１６】
なお、整合部材１０２の支持手段も前記に説明したように同じであるが、方向Ｗ１、Ｗ２に関しては、整合部材１０１の場合の反対になる。即ち、方向Ｗ１が内方向に向かう方向となり、方向Ｗ２が外方に向かう方向となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙排出装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。
【図２】用紙排出装置１００の正面断面図である。
【図３】整合部材の高さを検知する機構を示す図である。
【図４】シフト制御を行う制御系のブロック図である。
【図５】シフト工程を示す図である。
【図６】整合位置、第１退避位置及び第２退避位置を示す図である。
【図７】整合部材の安全機構を示すシフト部の安全機構を示す図である。
【図８】整合部材の安全機構を示すシフト部の安全機構を示す図である。
【図９】整合部材の安全機構を示すシフト部の安全機構を示す図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００  用紙排出装置
１０１、１０２  整合部材
１１０  中間支持部材
１１１  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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